(57)【要約】【課題】エレベータの稼働率低下を抑制する。【解決手段】エレベータは、ブレーキ装置２を操作する操作回路３と、ブレーキ装置２を制御する制御装置１０と、を有する。操作回路３は、直列に配置された第１接点５ａおよび第２接点５ｂと、第１接点５ａおよび第２接点５ｂの間とブレーキ装置２およびブレーキ電源装置４の間とを接続して電源を感知する第１電源感知部６ａと、第２接点５ｂおよびブレーキ装置２の間とブレーキ装置２およびブレーキ電源装置４の間とを接続して電源を感知する第２電源感知部６ｂと、を有する。制御装置１０は、第１接点５ａ等に開閉指令を送信する出力部１２ａ、１２ｂと、第１電源感知部６ａ等の状態情報が入力される入力部１１ａ〜１１ｃと、入力部１１ａ〜１１ｃに入力された情報に基づいて操作回路３等の状態が正常か否かを判別する判定部１３と、を有する。【選択図】  図２
2012006683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を上下移動する乗りかごを制動し、電力供給されるときに前記乗りかごの静止状態を解除可能なブレーキ装置と、
前記ブレーキ装置に電力を供給するブレーキ電源装置と、
前記ブレーキ装置およびブレーキ電源装置それぞれに接続されて、前記ブレーキ電源装置から前記ブレーキ装置への電力供給の開始および停止を操作可能な操作回路と、
前記ブレーキ装置の動作状態を感知する機能を備えたブレーキ動作感知装置と、
前記ブレーキ動作感知装置および前記操作回路それぞれに接続された制御装置と、
を有し、
前記操作回路は、
前記ブレーキ電源装置に直列的に接続された第１接点と、
前記ブレーキ装置と前記第１接点との間に配置された第２接点と、
前記第１接点および第２接点の間と、前記ブレーキ装置およびブレーキ電源装置の間と、を電気的に接続するように配置され、前記ブレーキ電源装置から供給される電源を感知する機能を備えた第１電源感知部と、
前記第２接点およびブレーキ装置の間と、前記ブレーキ装置およびブレーキ電源装置の間と、を電気的に接続するように配置され、前記ブレーキ電源装置から供給される電源を感知する機能を備えた第２電源感知部と、
を有し、
前記制御装置は、
前記第１接点および第２接点それぞれに開閉指令を含む制御信号を送信可能な出力部と、
前記第１電源感知部の状態情報、前記第２電源感知部の状態情報、および、前記ブレーキ動作感知装置の前記動作情報が、それぞれ入力される入力部と、
前記入力部に入力された情報に基づいて、前記操作回路の状態が正常か否かを判定可能な判定部と、
を有することを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第１電源感知部および第２電源感知部それぞれに流れる電流を検出して、前記第１接点および第２接点が通電していることを確認するように構成されていること、
を特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記操作回路および前記ブレーキ動作感知装置それぞれに接続されて、
前記出力部から送信される前記制御信号を受信可能で、且つ前記入力部に入力される前記状態情報と同じ情報を受信可能で、
受信した前記制御信号および前記状態情報に基づいて前記操作回路の状態が正常か否かを判定可能に構成された監視装置を有すること、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記判定部で、異常と判定された後に、前記出力部から制御信号を再送信可能に構成されていること、を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗りかごを制動するためのブレーキ装置を有するエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、安全に運用するための複数の安全装置を有している。これらの安全装置には、昇降路内を上下移動する乗りかごを制動するブレーキシステムが含まれる。このブレーキシステムは、エレベータの安全装置の中でも重要なものである。
【０００３】
ブレーキシステムは、通常、ブレーキ装置と、このブレーキ装置を操作するための操作回路と、ブレーキ装置の動作状態を感知するブレーキ動作感知装置と、これらを制御する制御装置と、を有する。操作回路は、ブレーキ装置への電源供給の入切等を操作するもので、乗りかごの制動をより安全に行うために二重化されているものがある。
【０００４】
制御装置は、ブレーキ動作感知装置がブレーキ装置の異常を感知したときや、操作回路の動作に異常が認められたときに、乗りかごを停止させるように制御するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１６８９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、操作回路の異常には、エレベータの安全性に影響を与えないものも含まれる。例えば、電磁接触器接点の偶発的な接触不良の場合には、再度、開閉指令信号を送ると正常に動作するものもある。
【０００７】
このように、エレベータの安全性に影響を与えないものを含めた全ての故障について、必ず乗りかごを停止させてしまうと、エレベータの稼働率が下がりサービスが低下してしまう。
【０００８】
本発明の実施形態は上記課題を解決するためのものであり、その目的は、エレベータの稼働率を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための実施形態に係るエレベータは、昇降路内を上下移動する乗りかごを制動し、電力供給されるときに前記乗りかごの静止状態を解除可能なブレーキ装置と、前記ブレーキ装置に電力を供給するブレーキ電源装置と、前記ブレーキ装置およびブレーキ電源装置それぞれに接続されて、前記ブレーキ電源装置から前記ブレーキ装置への電力供給の開始および停止を操作可能な操作回路と、前記ブレーキ装置の動作状態を感知する機能を備えたブレーキ動作感知装置と、前記ブレーキ動作感知装置および前記操作回路それぞれに接続された制御装置と、を有し、前記操作回路は、前記ブレーキ電源装置に直列的に接続された第１接点と、前記ブレーキ装置と前記第１接点との間に配置された第２接点と、前記第１接点および第２接点の間と、前記ブレーキ装置およびブレーキ電源装置の間と、を電気的に接続するように配置され、前記ブレーキ電源装置から供給される電源を感知する機能を備えた第１電源感知部と、前記第２接点およびブレーキ装置の間と、前記ブレーキ装置およびブレーキ電源装置の間と、を電気的に接続するように配置され、前記ブレーキ電源装置から供給される電源を感知する機能を備えた第２電源感知部と、を有し、前記制御装置は、前記第１接点および第２接点それぞれに開閉指令を含む制御信号を送信可能な出力部と、前記第１電源感知部の状態情報、前記第２電源感知部の状態情報、および、前記ブレーキ動作感知装置の前記動作情報が、それぞれ入力される入力部と、前記入力部に入力された情報に基づいて、前記操作回路の状態が正常か否かを判定可能な判定部と、を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る実施形態のエレベータの構成を示す概略正面図である。
【図２】図１のブレーキシステムの構成を示すブロック図である。
【図３】図２のブレーキシステムの故障状態の判定を示す表である。
【図４】図２のブレーキシステムの変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態について、図１〜図４を用いて説明する。図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るエレベータの構成を示す概略正面図である。図２は、図１のエレベータのブレーキシステム１の構成を示すブロック図である。図３は、図２のブレーキシステム１の故障状態の判定を示す表である。図４は、本実施形態のブレーキシステムの変形例を示すブロック図である。
【００１３】
先ず、本実施形態のエレベータの構成について説明する。
【００１４】
本実施形態のエレベータは、昇降路２４内の上方に配置された巻上げ機２０と、この巻上げ機２０のメインシーブ等に懸架されたメインロープ２１に吊り下げられた乗りかご２２と、巻上げ機２０のモータを制動して乗りかご２２の上下移動を停止させてこの停止状態を保持する機能を備えたブレーキシステム１と、を有する。
【００１５】
このブレーキシステム１は、巻上げ機２０のモータを制動するブレーキ装置２と、ブレーキ装置２に電力を供給するブレーキ電源装置４と、操作回路３と、ブレーキ動作感知装置７と、これらを制御する制御装置１０と、を有する。
【００１６】
ブレーキ装置２は、直流電磁式のブレーキで、ブレーキコイル２ａを有する。ブレーキコイル２ａに電力供給がなされていないときには、ブレーキが閉じた状態が保持されて、乗りかご２２等が静止した状態になる。ブレーキ装置２に電力供給されると、当該ブレーキコイル２ａが通電される。これにより電磁力を発生させて、ブレーキ装置２が開放状態になり、乗りかご２２等が移動可能になる。
【００１７】
ブレーキ電源装置４は、ブレーキ装置２および後述する操作回路３と共に１つ電気回路を形成し、この電気回路を介してブレーキ装置２に電力供給するように構成されている。
【００１８】
操作回路３は、ブレーキ装置２およびブレーキ電源装置４それぞれに接続されて、これらと共に１つの閉回路を形成する電気回路である。この操作回路３は、２つの接点、すなわち、第１接点５ａおよび第２接点５ｂと、２つの電源感知部、すなわち、第１電源感知部６ａおよび第２電源感知部６ｂと、を有する。
【００１９】
第１接点５ａは、ブレーキ電源装置４に直列に電気的に接続されて、後述する制御装置１０によって、開閉動作を行うように構成される。この第１接点５ａが閉じているときに通電する。第２接点５ｂは、ブレーキ装置２および第１接点５ａの間に互いを連結するように直列的に配置され、第１接点５ａと同様に、閉じられているときに通電する。
【００２０】
第１電源感知部６ａは、第１接点５ａおよび第2接点５ｂの間と、ブレーキ装置２およびブレーキ電源装置４の間と、を電気的に接続するように配置され、所定の電気抵抗を有する部材である。この第１電源感知部６ａは、第１接点５ａおよびブレーキ電源装置４と共に第１の閉回路を形成するように配置される。この第１電源感知部６ａは、上述の電気抵抗によって、第１接点５ａが閉じられるときに電流が流れるように構成される。ここで発生する電流は、後述する制御装置１０の第１入力部１１ａで検出される。
【００２１】
第２電源感知部６ｂは、第２接点５ｂおよびブレーキ装置２の間と、ブレーキ装置２およびブレーキ電源装置４の間と、を電気的に接続するように配置される。この第２電源感知部６ｂは、第１電源感知部６ａと同様に、所定の電気抵抗を有する部材で、第１接点５ａおよび第２接点５ｂが共に閉じられているときに、この電流が流れる。ここで発生する電流は、後述する制御装置１０の第２入力部１１ｂで検出される。
【００２２】
ブレーキ動作感知装置７は、ブレーキ装置２の動作状態、例えば、ブレーキが閉じている状態（オフ）や、開放状態（オン）等を感知する機能を備えている。
【００２３】
制御装置１０は、第１接点５ａに開閉指令を含む制御信号を送信可能な第１出力部１２ａと、第２接点５ｂに当該制御信号を送信可能な第２出力部１２ｂと、を有する。さらに、この制御装置１０は、第１電源感知部６ａの状態情報が入力される第１入力部１１ａと、第２電源感知部６ｂの状態情報が入力される第２入力部１１ｂと、ブレーキ動作感知装置７の動作情報が入力される第３入力部１１ｃと、を有する。
【００２４】
この制御装置１０は、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃから入力された情報に基づいて、操作回路３やブレーキ動作感知装置７の状態が正常か否かを判定する判定部１３を有する。
【００２５】
この判定部１３は、第１および第２出力部１２ａ、１２ｂが出力した制御信号に対して、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃから入力される状態情報が、当該制御信号で指令した通りであるか否かを確認して、操作回路３の状態が正常か否かを判定する。
【００２６】
制御装置１０の第１および第２出力部１２ａ、１２ｂから出力される制御信号は、４つの組合せの制御信号、すなわち、第１〜第４制御信号を含む。先ず、第１制御信号は、第１出力部１２ａから第１接点５ａを開く旨（オフ）の制御信号を出力し、第２出力部１２ｂから第２接点５ｂを開く旨（オフ）の制御信号を出力する。すなわち、第１および第２接点５ａ、５ｂそれぞれを開いた状態（オフ状態）にする指令である。
【００２７】
第２制御信号は、第１出力部１２ａから第１接点５ａを閉じる旨（オン）の制御信号を出力し、第２出力部１２ｂから第２接点５ｂを開く旨（オフ）の制御信号を出力する。すなわち、第１接点５ａだけ閉じる状態（オン状態）にする指令である。
【００２８】
第３制御信号は、第１出力部１２ａから第１接点５ａを閉じる旨（オン）の制御信号を出力し、第２出力部１２ｂから第２接点５ｂを閉じる旨（オン）の制御信号を出力する。すなわち、第１および第２接点５ａ、５ｂ共に閉じた状態（オン状態）にする指令である。
【００２９】
第４制御信号は、第１出力部１２ａから第１接点５ａを開く旨（オフ）の制御信号を出力し、第２出力部１２ｂから第２接点５ｂを閉じる旨（オン）の制御信号を出力する。すなわち、第２接点５ｂだけ閉じる状態（オン状態）にする指令である。
【００３０】
判定部１３は、第１〜第４制御信号が第１および第２出力部１２ａ、１２ｂから出力されたときに、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃに入力される信号に基づいて、第１および第２接点５ａ、５ｂ等が当該制御信号の通りに動作しているか否かを確認する。第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃに当該制御信号の通りに動作している旨の信号が入力されたときは、正常であると判定し、当該判定結果を出力する。
【００３１】
判定部１３は、当該制御信号の通りに動作していない旨の信号が入力されたときに、当該操作回路３等が故障していると判定して、故障状態を出力する。このとき、判定部１３が出力する故障状態は、３つの故障種類、すなわち、オン故障、オフ故障、多重故障のうちいずれかを出力する。
【００３２】
オン故障は、出力部から接点を開く旨（オフ）の指示を出力したときに、対応する入力部に閉じている旨（オン）が入力されたときの状態を示す故障種類である。例えば、判定部１３は、第１接点５ａに対して開く旨（オフ）の指示がなされたときに、第１接点５ａが閉じている（オン）状態に係る信号が第１入力部１１ａに入力されるときに、オン故障と判定する。
【００３３】
オフ故障は、出力部から接点を閉じる旨（オン）の指示を出力したときに、対応する入力部に開いている旨（オフ）が入力されたときの状態を示す故障種類である。例えば、第１接点５ａにオンの指示がなされたときに、第１接点５ａが開いている（オフ）状態に係る信号が第１入力部１１ａに入力されるときに、オフ故障と判定する。
【００３４】
多重故障は、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃに２つ以上、指令と異なる信号が入力されたときの状態を示す故障種類で、且つ、安全性に影響するため乗りかご等を停止させて点検を行う必要がある故障である。例えば、第１接点５ａにオンで且つ第２接点５ｂにオフの指示がなされたときに、第１接点５ａがオフの信号で且つ第２接点５ｂがオンの信号が入力されるときに、多重故障と判定する。
【００３５】
続いて、本実施形態のブレーキシステム１の故障種類を判定する手順について説明する。
【００３６】
先ず、乗りかご２２が昇降路２４内で停止している状態を想定して、ブレーキシステム１の動作確認を行う場合について説明する。このとき、第１制御信号を出力する。すなわち、第１および第２出力部１２ａ、１２ｂからそれぞれオフ信号を出力する。
【００３７】
ブレーキシステム１が正常な状態では、第１および第２接点５ａ、５ｂはそれぞれ開いた状態（オフ状態）になる。このとき、第１および第２電源感知部６ａ、６ｂそれぞれには、電流が流れないので電源を感知しない。このため、第１および第２入力部１１ａ、１１ｂには、それぞれオフ状態の信号が入力される。また、ブレーキ装置２のブレーキコイル２ａにも電力供給されないため、ブレーキ動作感知装置７はブレーキの動作等を感知しない。このため、第３入力部１１ｃには、オフ状態の信号が入力される。
【００３８】
第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃには、全てオフ状態の信号が入力される。このため、判定部１３は、第１制御信号に対して正常な状態を示す信号が入力されるため、ブレーキシステム１は正常と判定する（ステップＳ１ａ）。
【００３９】
判定部１３は、第１制御信号に対して、第３入力部１１ｃにオン状態が入力されて、第１および第２入力部１１ａ、１１ｂに正常な信号が入力されるときは、オン故障と判定する（ステップＳ１ｂ）。当該オン故障では、ブレーキ装置２の機械的故障、例えばブレーキディスクが開放された状態のままになって閉じられない故障等が想定される。オン故障と判定された後は、乗りかご２２等を含むエレベータシステムを停止させて、点検作業を行う。
【００４０】
また、判定部１３は、第１制御信号に対して、第２入力部１１ｂにオン状態が入力されて、第１および第３入力部１１ａ、１１ｃに正常な信号が入力されるときも、オン故障と判定する（ステップＳ１ｃ）。
【００４１】
第１接点５ａがオフ状態であると認識して、且つ第２接点５ｂがオン状態になる場合には、制御装置１０の第２入力部１１ｂの電気部品等が故障していることが想定される。この場合には、乗りかご２２等を含むエレベータシステムを停止させて、点検作業を行う。
【００４２】
また、第１制御信号に対して、第３入力部１１ｃおよび第２入力部１１ｂにそれぞれオン状態が入力されるときは、多重故障と判定する（ステップＳ１ｄ）。多重故障と判定された後は、オン故障と判定されたときと同様に、乗りかご２２等を含むエレベータシステムを停止させて点検作業を行う。
【００４３】
また、第１制御信号に対して、第１入力部１１ａにオン状態が入力されて、第２および第３入力部１１ｂ、１１ｃに正常な信号が入力されるときは、オン故障と判定する（ステップＳ１ｅ）。当該オン故障では、第１接点５ａの接触不良、または第１出力部１２ａ若しくは第１入力部１１ａの電気部品等の故障が想定される。この場合には、乗りかご２２等を含むエレベータシステムを停止させて、点検作業を行う。
【００４４】
また、判定部１３は、第１制御信号に対して、第１入力部１１ａおよび第３入力部１１ｃにそれぞれオン状態が入力されて、第２入力部１１ｂに正常な信号が入力されるときは、多重故障と判定する（ステップＳ１ｆ）。この場合、第１接点５ａの溶着や、ブレーキ装置２の開放故障等が想定される。
【００４５】
また、第１および第２入力部１１ａ、１１ｂにそれぞれオン状態が入力されて、第３入力部１１ｃに正常な信号が入力されるときにも、多重故障と判定する（ステップＳ１ｇ）。この場合、第１接点５ａの溶着や、第2入力部１２ｂの電気部品の故障等が想定される。また、第１制御信号に対して、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃ全てにオン状態が入力されるときも、多重故障と判定する（ステップＳ１ｈ）。この場合、第１接点５ａおよび第２接点５ｂの溶着等が想定される。
【００４６】
判定部１３は、第１制御信号に対して、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃに入力される信号の少なくとも１つが正常でないときに、オン故障または多重故障と判定する。この場合、乗りかご２２等を含むエレベータシステムを停止させて、点検作業を行う。
【００４７】
続いて、エレベータにサービス要求がなされ、乗りかご２２が運転準備をすることを想定して、ブレーキシステム１の動作確認を行う場合について説明する。このとき、第２制御信号を出力する。すなわち、第１出力部１２ａからオン信号が出力されて、第２出力部１２ｂからオフ信号が出力される。
【００４８】
第２制御信号が出力されたときのブレーキ装置２が正常な状態は、第１接点５ａが閉じた状態（オン状態）で、第２接点５ｂが開いた状態（オフ状態）になる。このとき、第１電源感知部６ａは電流が流れることで電源を感知するため、第１入力部１１ａにはオン状態の信号が入力される。一方、第２電源感知部６ｂには電流が流れないので電源を感知しない。このため、第２出力部１２ｂにはオフ状態の信号が入力される。
【００４９】
また、第２接点５ｂがオフ状態であるため、ブレーキ装置２のブレーキコイル２ａにも電力供給されない。このため、ブレーキ動作感知装置７はブレーキの動作等を感知しない。よって、第３入力部１１ｃには、オフ状態の信号が入力される。
【００５０】
第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃには、それぞれオン状態、オフ状態、オフ状態の信号が入力される。このとき、判定部１３は、第２制御信号に対して正常な状態を示す信号が入力されるため、ブレーキシステム１は正常と判定する（ステップＳ２ａ）。
【００５１】
判定部１３は、第２制御信号に対して、第１入力部１１ａにオフ状態が入力されて、第２および第３入力部１１ｂ、１１ｃには正常な信号が入力されるとき、オフ故障と判定する（ステップＳ２ｂ）。当該オフ故障では、第１接点５ａの接触不良や、第１入力部１１ａまたは第１出力部１２ａの電気部品の故障等が想定される。これらの不具合は、ブレーキ装置２のブレーキコイル２ａに電源が供給されないため、ブレーキが開放されない。よって、当該不具合のときには、乗りかご２２が移動できない状態であるため、安全性への影響が少ない。
【００５２】
また、第１接点５ａの接触不良は、偶発的な場合には、第２制御信号等を再出力すると正常な信号が第１入力部１１ａに入力されることがある。よって、このような場合には、再度、第２制御信号を出力する。再出力の後に、正常な信号が入力されたときには、正常と判定する。また、再出力の後に、正常な信号が入力されないときには、乗りかご２２等を含むエレベータシステムを停止させて、点検作業を行う。
【００５３】
また、判定部１３は、第２制御信号に対して、第１入力部１１ａがオフ状態の信号が入力されて、第３入力部１１ｃにオン状態の信号が入力されて、第２入力部１１ｂは正常な信号が入力されるときは、多重故障と判定する（ステップＳ２ｃ）。また、第２制御信号に対して、第１入力部１１ａがオフ状態の信号が入力されて、第２入力部１１ｂにオン状態の信号が入力されて、第３入力部１１ｃは正常な信号が入力されるときにも、多重故障と判定する（ステップＳ２ｄ）。同様に、第２入力部１１ｂがオフ状態の信号が入力されて、第２および第３入力部１１ｂ、１１ｃにそれぞれオン状態の信号が入力されるときにも、多重故障と判定する（ステップＳ２ｅ）。多重故障と判定された後は点検作業を行う。
【００５４】
また、判定部１３は、第２制御信号に対して、第３入力部１１ｃにオン状態の信号が入力されて、第１および第２入力部１１ａ、１１ｂには正常な信号が入力されるときは、オン故障と判定する（ステップＳ２ｆ）。また、第２制御信号に対して、第２入力部１１ｂにオン状態の信号が入力されて、第１および第３入力部１１ａ、１１ｃには正常な信号が入力されるときは、オン故障と判定する（ステップＳ２ｇ）。第２制御信号に対して、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃ全てにオン状態の信号が入力されたときも、オン故障と判定する（ステップＳ２ｈ）。
【００５５】
判定部１３が、第２制御信号に対して、オン故障および多重故障のいずれかの故障であると判定した後は、乗りかご２２等を含むエレベータシステムを停止させて、点検作業を行う。
【００５６】
続いて、乗りかご２２の運転準備が完了して運転を開始する場合を想定して、ブレーキシステム１の動作確認を行う場合について説明する。このとき、第３制御信号を出力する。すなわち、第１出力部１２ａおよび第２出力部１２ｂから共にオン信号が出力される。
【００５７】
第３制御信号が出力されたときのブレーキ装置２が正常な状態は、第１接点５ａおよび第２接点５ｂが共に閉じた状態（オン状態）になる。このとき、第１および第２電源感知部６ａ、６ｂは、それぞれに電流が流れることにより電源を感知するため、第１および第２入力部１１ａ、１１ｂには共にオン状態の信号が入力される。
【００５８】
また、ブレーキ装置２のブレーキコイル２ａにも電力供給される。このため、ブレーキ動作感知装置７はブレーキの動作等を感知する。よって、第３入力部１１ｃには、オン状態の信号が入力される。
【００５９】
判定部１３は、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃには、それぞれオン状態の信号が入力される。このとき、第３制御信号に対して正常な状態を示す信号が入力されるため、ブレーキシステム１は正常と判定する（ステップＳ３ａ）。
【００６０】
判定部１３は、第３制御信号に対して、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃに全てオフ状態の信号が入力されるときには、オフ故障と判定する（ステップＳ３ｂ）。第１接点５ａに係る部分以外が正常でも、第１接点５ａの接触不良等があると、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃ全てにオフ状態の信号が入力される。この場合、ブレーキ装置２のブレーキコイル２ａに電源が供給されないため、ブレーキが開放されない。当該不具合のときには、乗りかご２２が移動できない状態であるため、安全性への影響が少ない。
【００６１】
また、この接触不良が偶発的な場合には、第３制御信号を再出力すると正常な信号が第１入力部１１ａに入力されることがある。よって、このような場合には、再度、第３制御信号を出力する。再出力の後に、正常な信号が入力されたときには、正常と判定する。また、再出力の後に、正常な信号が入力されないときには、乗りかご２２等を含むエレベータシステムを停止させて、点検作業を行う。
【００６２】
また、判定部１３は、第３制御信号に対して、第１および第２入力部１１ａ、１１ｂがオフ状態の信号が入力されて、第３入力部１１ｃに正常な信号が入力されるときは、多重故障と判定する（ステップＳ３ｃ）。また、第３制御信号に対して、第１および第３入力部１１ａ、１１ｃがオフ状態の信号が入力されて、第２入力部１１ｂに正常な信号が入力されるときも、多重故障と判定する（ステップＳ３ｄ）。
【００６３】
また、判定部１３は、第３制御信号に対して、第１入力部１１ａがオフ状態の信号が入力されて、第２および第３入力部１１ｂ、１１ｃに正常な信号が入力されるときは、オフ故障と判定する（ステップＳ３ｅ）。また、第２および第３入力部１１ｂ、１１ｃがそれぞれオフ状態の信号が入力されて、第１入力部１１ａに正常な信号が入力されるときも、オフ故障と判定する（ステップＳ３ｆ）。
【００６４】
また、判定部１３は、第２入力部１１ｂがオフ状態の信号が入力されて、第１および第３入力部１１ａ、１１ｃに正常な信号が入力されるときは、オフ故障と判定して（ステップＳ３ｇ）、第３入力部１１ｃがオフ状態の信号が入力されて、第２および第３入力部１１ｂ、１１ｃに正常な信号が入力されるときも、オフ故障と判定する（ステップＳ３ｈ）。
【００６５】
当該オフ故障では、ブレーキ装置２のブレーキコイル２ａに電源が供給されないため、ブレーキが開放されない。当該不具合のときには、乗りかご２２が移動できない状態であるため、安全性への影響が少ない。
【００６６】
また、これらの不具合は、偶発的な場合には、第３制御信号を再出力すると正常な信号が各入力部に入力されることがある。よって、このような場合には、再度、第４制御信号を出力する。再出力の後に、正常な信号が入力されたときには、正常と判定する。また、再出力の後に、正常な信号が入力されないときには、乗りかご２２等を含むエレベータシステムを停止させて、点検作業を行う。
【００６７】
判定部１３が、第３制御信号に対して、オン故障および多重故障のいずれかの故障であると判定した後は、点検作業を行う。
【００６８】
続いて、乗りかご２２がサービス階に到着して停止する場合を想定して、ブレーキシステム１の動作確認を行う場合について説明する。このとき、第４制御信号を出力する。第４制御信号は、第１出力部１２ａからオフ信号が出力されて、第２出力部１２ｂからオン信号が出力される。
【００６９】
第４制御信号が出力されたときのブレーキ装置２が正常な状態は、第１接点５ａが開いた状態（オフ状態）で、第２接点５ｂが閉じた状態（オン状態）になる。このとき、第１電源感知部６ａには電流が流れない。このため、第１電源感知部６ａは電源を感知しないので、第１入力部１１ａにはオフ状態の信号が入力される。また、第１接点５ａが開いているため、第２電源感知部６ｂにも電流は流れない。このため第２電源感知部６ｂは電源を感知せず、第２出力部１２ｂにはオフ状態の信号が入力される。
【００７０】
また、第１接点５ａがオフ状態であるため、ブレーキ装置２のブレーキコイル２ａにも電力供給されない。このため、ブレーキ動作感知装置７はブレーキの動作等を感知しない。よって、第３入力部１１ｃには、オフ状態の信号が入力される。
【００７１】
判定部１３は、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃには、それぞれオフ状態の信号が入力される。このとき、第４制御信号に対して正常な状態を示す信号が入力されるため、ブレーキシステム１は正常と判定する（ステップＳ４ａ）。
【００７２】
判定部１３は、第４制御信号に対して、第３入力部１１ｃにオン状態が入力されて、第２および第３入力部１１ｂ、１１ｃには正常な信号が入力されるとき、オン故障と判定する（ステップＳ４ｂ）。同様に、第２入力部１１ｂにオン状態が入力されて、第１および第３入力部１１ａ、１１ｃには正常な信号が入力されるとき、オン故障と判定する（ステップＳ４ｃ）。
【００７３】
また、判定部１３は、第４制御信号に対して、第１および第３入力部１１ａ、１１ｃがオン状態の信号が入力されて、第２入力部１１ｂは正常な信号が入力されるときは、多重故障と判定する（ステップＳ４ｄ）。
【００７４】
また、第４制御信号に対して、第１入力部１１ａがオン状態の信号が入力されて、第２および３入力部は正常な信号が入力されるときは、オン故障と判定する（ステップＳ４ｅ）。
【００７５】
また、判定部１３は、第４制御信号に対して、第１および第３入力部１１ａ、１１ｃにオン状態の信号が入力されて、第２入力部１１ｂに正常な信号が入力されるときは、多重故障と判定し（ステップＳ４ｆ）、第１および第２入力部１１ａ、１１ｂにオン状態の信号が入力されて、第３入力部１１ｃに正常な信号が入力されるときも、多重故障と判定する（ステップＳ４ｇ）。
【００７６】
また、第４制御信号に対して、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃが全てオン状態の信号が入力されるときは、オン故障と判定する（ステップＳ４ｈ）。
【００７７】
判定部１３が、第４制御信号に対して、オン故障および多重故障のいずれかの故障であると判定した後は、乗りかご２２等を含むエレベータシステムを停止させて、点検作業を行う。
【００７８】
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、ブレーキシステム１の２重化された操作回路３に対して所定の制御信号を出力して、当該制御信号に対する応答を確認することにより、ブレーキシステム１の故障状態を判定することができる。この判定部１３は、接点の接触不良等の偶発的に発生するオフ故障のように安全性に影響ないと判定される故障の場合には、再度制御信号を再出力して応答を再確認することができる。当該再出力の後に、判定部１３が正常な応答を得れば、乗りかご２２等のエレベータ運転を継続させることができる。
【００７９】
これにより、接点の接触不良等の偶発的に発生する故障でエレベータを停止させることによるエレベータ稼働率の低下を抑制できる。よって、本実施形態によれば、エレベータの稼働率を向上させることが可能になる。
【００８０】
本実施形態の説明は、本発明を説明するための例示であって、特許請求の範囲に記載の発明を限定するものではない。また、本発明の各部構成は本実施形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
【００８１】
例えば、第１および第２出力部１２ａ、１２ｂから各制御信号を出力する状態や、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃに入力される信号等の整合性等を監視する監視装置３０を設けてもよい（図４）。
【００８２】
この監視装置３０は、制御装置１０、第１および第２電源感知部６ａ、６ｂ、並びにブレーキ動作感知装置７にそれぞれ接続され、第１および第２出力部１２ａ、１２ｂから出力される制御信号を読取り可能で、第１〜第３入力部１１ａ〜１１ｃに入力される信号と同じ信号を受信可能である。
【００８３】
この監視装置３０は、読み取った制御信号および受信した信号の情報に基づいて、操作回路３およびブレーキ動作感知装置７等の状態が正常か否かを判定可能である。このとき監視装置３０は、当該判定結果と、制御装置１０の判定部１３の判定結果とを比較して、同じ判定結果になるか否か判定する。これにより、ブレーキ装置２および操作回路３、並びに制御装置１０それぞれの異常の発生等を監視することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１…ブレーキシステム、２…ブレーキ装置、２ａ…ブレーキコイル、３…操作回路、４…ブレーキ電源装置、５ａ…第１接点、５ｂ…第２接点、６ａ…第１電源感知部、６ｂ…第２電源感知部、７…ブレーキ動作感知装置、１０…制御装置、１１ａ…第１入力部、１１ｂ…第２入力部、１１ｃ…第３入力部、１２ａ…第１出力部、１２ｂ…第２出力部、１３…判定部、２０…巻上げ機、２１…メインロープ、２２…乗りかご、２４…昇降路、３０…監視装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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