(57)【要約】【課題】部品点数の増大を抑制しつつ、搬送経路上におけるターゲットの搬送位置を検出することができるターゲット搬送装置及び記録装置を提供する。【解決手段】連続紙１１を搬送方向の上流側に搬送する第１方向に繰り出しローラー１５を回転駆動可能な第１搬送モーター１６と、連続紙１１を搬送方向の下流側に搬送する第２方向に駆動ローラー２１ａ〜２３ａを回転駆動する第２搬送モーター２４〜２６と、繰り出しローラー１５又は駆動ローラー２１ａ〜２３ａの回転量を検出するエンコーダー１６ａ，２４ａ〜２６ａと、繰り出しローラー１５が第１搬送モーター１６により第１方向に回転駆動された場合のエンコーダー１６ａの検出結果又は駆動ローラー２１ａ〜２３ａが第２搬送モーター２４〜２６により第２方向に回転駆動された場合のエンコーダー２４ａ〜２６ａの検出結果に基づき、連続紙１１の搬送位置を判別する制御装置１７とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状のターゲットが搬送経路に沿って移動する場合に回転する第１ローラーと、
前記第１ローラーを前記ターゲットに対して搬送方向の上流側に向かう搬送力を付与することになる第１方向に回転駆動可能な第１駆動手段と、
前記第１ローラーよりも前記ターゲットの搬送方向の下流側となる位置で前記ターゲットが前記搬送経路に沿って移動する場合に回転する少なくとも一つの第２ローラーと、
前記第２ローラーを前記ターゲットに対して搬送方向の下流側に向かう搬送力を付与することになる第２方向に回転駆動する第２駆動手段と、
前記第１ローラー又は第２ローラーの回転量を検出する回転量センサーと、
前記第１ローラーが前記第１駆動手段により前記第１方向に回転駆動された場合における前記回転量センサーの検出結果又は前記第２ローラーが前記第２駆動手段により前記第２方向に回転駆動された場合における前記回転量センサーの検出結果に基づき、前記ターゲットの前記搬送経路上における搬送位置を判別する位置判別手段と
を備えたことを特徴とするターゲット搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のターゲット搬送装置において、
前記第１駆動手段は、前記第１ローラーを前記第１方向及び前記第２方向の双方向に回転駆動可能であることを特徴とするターゲット搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のターゲット搬送装置において、
前記第２駆動手段は、前記第１ローラーが前記第１方向に回転駆動されている状態において、前記第２ローラーの回転が前記回転量センサーによって検出されない場合に、前記第２ローラーを前記第２方向に回転駆動させることを特徴とするターゲット搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載のターゲット搬送装置において、
前記ターゲットの搬送経路における前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間となる位置に設けられ、前記ターゲットを当該ターゲットの搬送方向と交差する方向に切断する切断手段を更に備え、
前記切断手段は、前記第２駆動手段が前記第２ローラーを前記第２方向に回転駆動していない状態で、前記第１駆動手段による前記第１ローラーに対する前記第１方向への回転駆動に応じて前記第２ローラーの回転を前記回転量センサーが検出した場合に、前記ターゲットを切断することを特徴とするターゲット搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載のターゲット搬送装置と、
前記ターゲット搬送装置によって搬送される前記ターゲットに対して記録処理を施す記録手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、インクジェット式プリンターなどの記録装置、及び該記録装置に備えられるターゲット搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ターゲットに対して記録処理を施す記録装置の一種として、インクジェット式プリンターが知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のプリンターでは、連続紙の有無を検知するセンサーが連続紙の搬送方向に間隔を隔てた複数の位置に設けられている。
【０００３】
そして、このプリンターでは、これらのセンサーによって検出される連続紙の先端部の搬送位置に応じて、搬送経路上に設けられたローラーを駆動制御することにより、連続紙に対して搬送力を付与するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１１７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のプリンターでは、連続紙の先端部の搬送位置を検出するための専用のセンサーが連続紙の搬送経路上に設けられている。そのため、このプリンターでは、連続紙の先端部の搬送位置を検出するに際して、部品点数の増大に伴って装置全体の大型化が不可避となるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品点数の増大を抑制しつつ、搬送経路上におけるターゲットの搬送位置を検出することができるターゲット搬送装置及び記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のターゲット搬送装置は、長尺状のターゲットが搬送経路に沿って移動する場合に回転する第１ローラーと、前記第１ローラーを前記ターゲットに対して搬送方向の上流側に向かう搬送力を付与することになる第１方向に回転駆動可能な第１駆動手段と、前記第１ローラーよりも前記ターゲットの搬送方向の下流側となる位置で前記ターゲットが前記搬送経路に沿って移動する場合に回転する少なくとも一つの第２ローラーと、前記第２ローラーを前記ターゲットに対して搬送方向の下流側に向かう搬送力を付与することになる第２方向に回転駆動する第２駆動手段と、前記第１ローラー又は第２ローラーの回転量を検出する回転量センサーと、前記第１ローラーが前記第１駆動手段により前記第１方向に回転駆動された場合における前記回転量センサーの検出結果又は前記第２ローラーが前記第２駆動手段により前記第２方向に回転駆動された場合における前記回転量センサーの検出結果に基づき、前記ターゲットの前記搬送経路上における搬送位置を判別する位置判別手段とを備えた。
【０００８】
上記構成によれば、ターゲットが搬送経路における第１ローラーと第２ローラーとの間で連続した形態にある場合、そのターゲットに対して搬送方向の上流側に向かう搬送力を付与するように第１駆動手段が第１ローラーを第１方向に回転駆動すると、その第１ローラーへの回転駆動力がターゲットを介して第２ローラーに伝播する。その結果、第２ローラーが第１ローラーに対して連れ回るように第１方向に回転する。
【０００９】
一方、ターゲットが搬送経路における第１ローラーと第２ローラーとの間で連続した形態にはない場合、そのターゲットに対して搬送方向の上流側に向かう搬送力を付与するように第１駆動手段が第１ローラーを第１方向に回転駆動したとしても、その第１ローラーへの回転駆動力がターゲットを介して第２ローラーに伝播することはない。その結果、第２ローラーが第１ローラーに対して連れ回るように第１方向に回転することはない。
【００１０】
また同様に、ターゲットが搬送経路における第１ローラーと第２ローラーとの間で連続した形態にある場合、そのターゲットに対して搬送方向の下流側に向かう搬送力を付与するように第２駆動手段が第２ローラーを第２方向に回転駆動すると、その第２ローラーへの回転駆動力がターゲットを介して第１ローラーに伝播する。その結果、第１ローラーが第２ローラーに対して連れ回るように第２方向に回転する。
【００１１】
一方、ターゲットが搬送経路における第１ローラーと第２ローラーとの間で連続した形態にはない場合、そのターゲットに対して搬送方向の下流側に向かう搬送力を付与するように第２駆動手段が第２ローラーを第２方向に回転駆動したとしても、その第２ローラーへの回転駆動力がターゲットを介して第１ローラーに伝播することはない。その結果、第１ローラーが第２ローラーに対して連れ回るように第２方向に回転することはない。
【００１２】
以上のように、第１ローラー及び第２ローラーのうち一方のローラーをそれに対応する一方の駆動手段が回転駆動していないにも関わらず、当該一方のローラーの回転を回転量センサーが検出した場合は、他方の駆動手段から他方のローラーに付与された回転駆動力がターゲットを介して上記一方のローラーに伝播したものと想定される。そして、この場合は、ターゲットが搬送経路における第１ローラーと第２ローラーとの間で連続した形態である旨、すなわち、第１ローラーよりも搬送方向の下流側へ繰り出されたターゲットが第２ローラーの配設位置まで到達した状態にある旨が位置判別手段により判別される。
【００１３】
そして、この場合は、第１駆動手段及び第２駆動手段が各々対応するローラーの回転駆動時に当該対応するローラーの回転量を制御するために従来から用いられている回転量センサーが、第１ローラーから繰り出されたターゲットが第２ローラーの配設位置まで到達したか否かを検出するセンサーとしても兼用されている。そのため、搬送経路上における長尺状のターゲットの搬送位置を検出するための専用のセンサーを設けることが不要となる。したがって、部品点数の増大を抑制しつつ、搬送経路上におけるターゲットの搬送位置を簡易に検出することができる。
【００１４】
また、本発明のターゲット搬送装置において、前記第１駆動手段は、前記第１ローラーを前記第１方向及び前記第２方向の双方向に回転駆動可能である。
上記構成によれば、第１ローラーは、ターゲットに対して搬送方向の上流側及び下流側の双方向に搬送力を付与する機能を有している。すなわち、ターゲートを搬送方向の上流側に搬送するときには第１ローラーを第１方向に回転駆動する一方、ターゲットを搬送方向の下流側に向けて搬送するときには第１ローラーを第２方向に回転駆動すればよい。そのため、ターゲットが第１ローラーと第２ローラーとの間で連続した状態にあるか否かを判別するために、ターゲットを搬送方向の上流側に向けて搬送するための専用の部材を設ける必要がない。したがって、部品点数の増大を更に抑制しつつ、搬送経路上におけるターゲットの搬送位置を簡易に検出することができる。
【００１５】
また、本発明のターゲット搬送装置において、前記第２駆動手段は、前記第１ローラーが前記第１方向に回転駆動されている状態において、前記第２ローラーの回転が前記回転量センサーによって検出されない場合に、前記第２ローラーを前記第２方向に回転駆動させる。
【００１６】
上記構成によれば、ターゲットが搬送経路における第１ローラーと第２ローラーとの間で連続していない形態であると想定される場合、第２駆動手段は、第２ローラーを第２方向に回転駆動させる。そして、第２ローラーは、第１ローラーと第２ローラーとの間で分断されたターゲットのうち、第２ローラー側の部位を搬送経路から速やかに下流側へ排出することができる。
【００１７】
また、本発明のターゲット搬送装置は、前記ターゲットの搬送経路における前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間となる位置に設けられ、前記ターゲットを当該ターゲットの搬送方向と交差する方向に切断する切断手段を更に備え、前記切断手段は、前記第２駆動手段が前記第２ローラーを前記第２方向に回転駆動していない状態で、前記第１駆動手段による前記第１ローラーに対する前記第１方向への回転駆動に応じて前記第２ローラーの回転を前記回転量センサーが検出した場合に、前記ターゲットを切断する。
【００１８】
上記構成によれば、ターゲットが搬送経路における第１ローラーと第２ローラーとの間で連続した形態であると想定される場合、切断手段は、ターゲットにおける第１ローラーと第２ローラーとの間となる部分を切断手段によって切断する。そして、第２ローラーは、切断手段によって切り出されたターゲットの下流側部位を搬送経路から下流側へ排出することができる。
【００１９】
また、本発明の記録装置は、上記構成のターゲット搬送装置と、前記ターゲット搬送装置によって搬送される前記ターゲットに対して記録処理を施す記録手段とを備えた。
上記構成によれば、上記ターゲット搬送装置の発明と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態のプリンターを示す模式図。
【図２】連続紙に対して下流側への搬送動作が実行された直後の状態を示す模式図。
【図３】連続紙に対して切断動作が実行された直後の状態を示す模式図。
【図４】切断された連続紙を搬送方向の下流側に搬送している状態を示す模式図。
【図５】プリンターの電源がオンにされた直後の状態を示す模式図。
【図６】連続紙を搬送方向の上流側に搬送している状態を示す模式図。
【図７】連続紙を搬送方向の下流側に搬送している状態を示す模式図。
【図８】プリンターの電源がオンにされた直後の状態を示す模式図。
【図９】連続紙を搬送方向の上流側に搬送している状態を示す模式図。
【図１０】連続紙に対して切断動作が実行された直後の状態を示す模式図。
【図１１】切断された連続紙を搬送方向の下流側に搬送している状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の記録装置をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、記録装置としてのインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」ともいう。）１０には、長尺状をなすターゲットとしての連続紙１１を繰り出す繰り出し部１２と、その連続紙１１に対してインクを噴射して印刷処理（記録処理）を施す印刷部１３と、印刷処理が施された連続紙１１を排紙する排紙部１４とが設けられている。
【００２２】
すなわち、連続紙１１の搬送方向において、上流側となる右側寄りの位置に繰り出し部１２が配設されると共に、下流側となる左側寄りの位置に排紙部１４が配設されている。そして、本実施形態では、繰り出し部１２及び排紙部１４によって、連続紙１１に対して搬送経路に沿う搬送力を付与するターゲット搬送装置が構成されている。また、繰り出し部１２と排紙部１４との間となる位置に印刷部１３が配設されている。
【００２３】
繰り出し部１２には、連続紙１１の幅方向に延びる第１ローラーとしての繰り出しローラー１５が回転可能に設けられている。そして、その繰り出しローラー１５には、連続紙１１が予めロール状に巻かれた状態で繰り出しローラー１５と一体回転可能に支持されている。また、繰り出しローラー１５は、第１駆動手段としての第１搬送モーター１６に対して動力伝達可能な状態で接続されると共に、この第１搬送モーター１６は制御装置１７に対して電気的に接続されている。そして、制御装置１７は、第１搬送モーター１６を通じて繰り出しローラー１５を正逆両方向に回転駆動するようになっている。
【００２４】
そして、繰り出しローラー１５が第２方向となる正転方向（図１における反時計回り方向）に回転駆動された場合には、この繰り出しローラー１５に巻装された連続紙１１は搬送方向の下流側に向けて繰り出されるようになっている。すなわち、繰り出しローラー１５の正転駆動時には、搬送方向の下流側に向かう搬送力が繰り出しローラー１５から連続紙１１に対して付与されるようになっている。一方、繰り出しローラー１５が第１方向となる逆転方向（図１における時計回り方向）に回転駆動された場合には、繰り出しローラー１５から下流側に繰り出されている連続紙１１が当該繰り出しローラー１５に対して巻き戻されるようになっている。すなわち、繰り出しローラー１５の逆転駆動時には、搬送方向の上流側に向かう搬送力が繰り出しローラー１５から連続紙１１に対して付与されるようになっている。
【００２５】
印刷部１３には、繰り出しローラー１５から繰り出された連続紙１１を支持するための支持面１８ａを有した矩形板状の支持板１８が設けられている。なお、支持板１８の支持面１８ａは、繰り出しローラー１５の回転軸線よりも僅かに高い位置に配置されている。また、図示はしないが、支持板１８と繰り出しローラー１５との間には、支持板１８の支持面１８ａと同じ高さに周面の頂部が位置する中継ローラーが回動自在に配置され、その中継ローラーに対して繰り出しローラー１５から繰り出された連続紙１１が周面の頂部を経由するように掛装されるようになっている。そして、支持板１８は、繰り出しローラー１５から中継ローラーを経由して下流側へ略水平に搬送される連続紙１１を支持面１８ａに摺接させながら支持するようになっている。
【００２６】
また、印刷部１３には、支持板１８の支持面１８ａに対して連続紙１１の紙面と直交する方向において対向する位置に、連続紙１１に対して記録処理を施すための記録ヘッドユニット１９が設けられている。記録ヘッドユニット１９は、連続紙１１の幅方向に延びる複数（本実施形態では４つ）の記録手段としての記録ヘッド１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄを備えている。そして、これらの記録ヘッド１９ａ〜１９ｄは、連続紙１１の搬送方向に間隔を隔てて配置されている。
【００２７】
排紙部１４における支持板１８に対して連続紙１１の搬送方向において近接する位置には、切断手段としてのカッター２０が設けられている。このカッター２０は、連続紙１１の幅方向に沿う全域を切断することにより、連続紙１１におけるカッター２０よりも上流側に位置する部分とカッター２０よりも下流側に位置する部分とを切り離すようになっている。
【００２８】
また、排紙部１４には、カッター２０によって切り離された連続紙１１の先端側の部分（連続紙１１の下流側端部）を搬送するための複数（本実施形態では３つ）の搬送ローラー対２１，２２，２３が連続紙１１の搬送方向に間隔を隔てて設けられている。
【００２９】
各搬送ローラー対２１〜２３は、駆動ローラー２１ａ，２２ａ，２３ａ及び従動ローラー２１ｂ，２２ｂ，２３ｂが対をなすようにしてそれぞれ構成されている。そして、各搬送ローラー対２１〜２３は、従動ローラー２１ｂ〜２３ｂが図示しない付勢部材によって駆動ローラー２１ａ〜２３ａに対して密着するようにそれぞれ付勢されている。そのため、カッター２０によって切り離された連続紙１１の先端側の部分は、各搬送ローラー対２１〜２３によって挟持されるようになっている。
【００３０】
また、各搬送ローラー対２１〜２３は、駆動ローラー２１ａ〜２３ａが第２駆動手段としての第２搬送モーター２４，２５，２６に対して動力伝達可能な状態で接続されると共に、この第２搬送モーター２４，２５，２６は制御装置１７に対して電気的に接続されている。そして、制御装置１７は、第２搬送モーター２４，２５，２６を通じて各々が対応する駆動ローラー２１ａ〜２３ａを図１における反時計回り方向（第２方向）に回転駆動する。その結果、カッター２０によって切り離された連続紙１１の先端側の部分は、搬送方向の上流側に位置する搬送ローラー対２１〜２３から順に受け渡されつつ、これらの搬送ローラー対２１〜２３よりも連続紙１１の搬送方向の下流側に配置された排紙トレイ２７に対して排紙されるようになっている。
【００３１】
なお、各搬送ローラー対２１〜２３における駆動ローラー２１ａ〜２３ａは、各々の周面の頂部が支持板１８の支持面１８ａと同一の高さとなるように配置されている。そのため、各搬送ローラー対２１〜２３は、カッター２０によって切り離された連続紙１１の先端側の部分に対して水平方向に沿う搬送力を付与するようになっている。また、各搬送ローラー対２１〜２３における駆動ローラー２１ａ〜２３ａは、各搬送ローラー対２１〜２３が連続紙１１を挟持した状態で連続紙１１が搬送方向の上流側に引っ張られた場合には、その連続紙１１の変位に連動した従動回転が許容される構成となっている。
【００３２】
また、連続紙１１の搬送経路上に位置する各ローラー１５，２１ａ〜２３ａを駆動制御するための搬送モーター１６，２４〜２６には、当該搬送モーター１６，２４〜２６の回転量を検出する回転量センサーとしてのエンコーダー１６ａ，２４ａ〜２６ａがそれぞれ内蔵されている。このエンコーダー１６ａ，２４ａ〜２６ａは、周方向に一定刻みでスリットが形成された回転式の符号円板（図示略）と、当該符号円板のスリットを検出可能な状態で所定位置に固定された光学式センサー（図示略）とを有する。符号円板は、搬送モーター１６，２４〜２６と動力伝達可能に連結されたローラー１５，２１ａ〜２３ａの軸部の端部に固定されている。また、光学式センサーは、符号円板を挟んで対向配置された一対の発光素子と受光素子とを有すると共に、受光素子が発光素子から発光されて符号円板上のスリットを通過した光を受光するようになっている。そして、エンコーダー１６ａ，２４ａ〜２６ａは、搬送モーター１６，２４〜２６の回転量に比例するパルス数を有するパルスを制御装置１７に対して出力するようになっている。
【００３３】
次に、本実施形態のプリンター１０が、連続紙１１に対して印刷処理を施しつつ連続紙１１を排紙トレイ２７に向けて排紙する際の動作について図１〜図４に従って説明する。
まず、制御装置１７は、第１搬送モーター１６を通じて繰り出しローラー１５の正転駆動を開始させる。すると、図１に示すように、この繰り出しローラー１５に巻装された連続紙１１の先端は、印刷部１３に設けられた支持板１８の支持面１８ａに対して摺動しつつ、この支持板１８よりも搬送方向の下流側に配設されたカッター２０の配設位置の近傍まで到達する。この際、繰り出しローラー１５が繰り出す連続紙１１に対して記録ヘッド１９ａ〜１９ｄがインクを噴射させる。その結果、連続紙１１の上面（支持面１８ａに対する摺動面とは反対側の面）における先端側の部分（搬送方向の下流側端部）に対して印刷処理が実行される。
【００３４】
続いて、制御装置１７は、第１搬送モーター１６を通じて繰り出しローラー１５の第２方向への回転（正転）駆動を継続させると共に、第２搬送モーター２４〜２６を通じて全ての搬送ローラー対２１〜２３における駆動ローラー２１ａ〜２３ａの第２方向への回転駆動を開始させる。すると、図２に示すように、連続紙１１の先端は、カッター２０の配設位置を搬送方向の下流側に向けて通過した後に、搬送ローラー対２１〜２３によって挟持されつつ搬送方向の下流側に向かう搬送力を付与される。
【００３５】
この際、繰り出しローラー１５及び搬送ローラー対２１〜２３によって搬送される連続紙１１に対して記録ヘッド１９ａ〜１９ｄがインクを噴射させる。その結果、連続紙１１において既に印刷処理が実行された先端側の部分よりも繰り出しローラー１５側に隣接する部分に対しても印刷処理が実行される。
【００３６】
そして、制御装置１７は、図１に示した状態からの繰り出しローラー１５による連続紙１１の繰り出し量が距離Ｌ１に到達した時点で、第１搬送モーター１６を通じて繰り出しローラー１５の第２方向への回転（正転）駆動を停止させると共に、第２搬送モーター２４〜２６を通じて駆動ローラー２１ａ〜２３ａの第２方向への回転駆動を停止させる。なお、距離Ｌ１は、カッター２０が支持板１８の支持面１８ａの上流側端部に対して連続紙１１の搬送方向に離間した距離に相当する。
【００３７】
そして次に、図３に示すように、制御装置１７は、搬送が停止した状態の連続紙１１をカッター２０によって切断させる。すると、連続紙１１におけるカッター２０よりも下流側に位置する部分、すなわち、連続紙１１における記録ヘッド１９ａ〜１９ｄによる印刷処理が既に施された部分は、連続紙１１において繰り出しローラー１５から巻き出されている部分とは切り離される。
【００３８】
その後、制御装置１７は、第２搬送モーター２４〜２６を通じて全ての搬送ローラー対２１〜２３における駆動ローラー２１ａ〜２３ａの第２方向への回転駆動を再開させる。すると、図４に示すように、これらの搬送ローラー対２１〜２３は、繰り出しローラー１５と搬送ローラー対２１との間で分断された連続紙１１のうち、搬送ローラー対２１側に位置する先端側の部分を排紙トレイ２７に向けて排出する。
【００３９】
すなわち、本実施形態では、制御装置１７は、上記の距離Ｌ１毎に連続紙１１を間欠的に搬送させつつ、搬送が停止された状態の連続紙１１をカッター２０によって切断させる。その結果、記録ヘッド１９ａ〜１９ｄによる印刷処理が施された複数のカット紙が長尺状をなす連続紙１１から得られるようになっている。
【００４０】
次に、上記のように構成されたプリンター１０の作用について、特に、プリンター１０の電源をオンにした際に、繰り出しローラー１５と搬送ローラー対２１〜２３との間で連続紙１１が連続した形態であるか否かを制御装置１７が判別する際の作用に着目して以下説明する。
【００４１】
さて、プリンター１０の電源をオンにした時点で、繰り出しローラー１５と搬送ローラー対２１〜２３との間で連続紙１１が連続した形態をなしているか否かは、プリンター１０の電源をオフにした際のプリンター１０の操作態様に依存する。
【００４２】
具体的には、カッター２０による連続紙１１の切断動作を実行した後において、繰り出しローラー１５から繰り出される連続紙１１の先端部が搬送ローラー対２１〜２３の配設位置まで到達した時点でプリンター１０の電源をオフにした場合、繰り出しローラー１５と搬送ローラー対２１〜２３との間で連続紙１１が連続した形態となる。一方、カッター２０による連続紙１１の切断動作を実行した後において、繰り出しローラー１５から繰り出される連続紙１１の先端部が搬送ローラー対２１〜２３の配設位置まで到達していない時点でプリンター１０の電源をオフにした場合、繰り出しローラー１５と搬送ローラー対２１〜２３との間で連続紙１１が連続しない形態となる。そして、プリンター１０の電源をオンにした時点では、連続紙１１が上記の何れの形態をなしているか否かについて判別することは困難となる。
【００４３】
この点、本実施形態のプリンター１０では、制御装置１７は、連続紙１１が繰り出しローラー１５と搬送ローラー対２１〜２３との間で連続した形態をなしているか否かを以下のようにして判別する。
【００４４】
さて、図５に示すように、プリンター１０の電源をオンにした時点で、連続紙１１が繰り出しローラー１５と搬送ローラー対２１〜２３との間で連続しない形態をなしているものとする。なお、この時点では、制御装置１７は、図５において点線矢印で示すように、第１搬送モーター１６及び第２搬送モーター２４を通じて各ローラー１５，２１ａ〜２３ａを回転駆動させていない状態となっている。
【００４５】
ここで、図６に示すように、制御装置１７は、連続紙１１が繰り出しローラー１５と搬送ローラー対２１〜２３との間で連続した形態であるか否かを判別する際には、第１搬送モーター１６を通じて繰り出しローラー１５を第１方向に回転（逆転）駆動させる。なお、この場合、制御装置１７は、第２搬送モーター２４〜２６に対する通電を停止することにより、全ての搬送ローラー対２１〜２３の駆動ローラー２１ａ〜２３ａを回転駆動させないようにしている。
【００４６】
すると、連続紙１１において繰り出しローラー１５から繰り出されている部分が搬送方向の上流側に向けて搬送される。そして、この場合、先に示したように、連続紙１１は繰り出しローラー１５と搬送ローラー対２１〜２３との間で連続した形態をなしていないため、繰り出しローラー１５が連続紙１１に対して搬送方向の上流側に向かう搬送力を付与したとしても、この搬送力が連続紙１１のカッター２０よりも下流側部分に対して伝播することはない。そのため、繰り出しローラー１５の第１方向への回転（逆転）駆動に伴って、搬送ローラー対２１〜２３の駆動ローラー２１ａ〜２３ａが連れ回るように回動することはない。その結果、この駆動ローラー２１ａ〜２３ａに対して動力伝達可能に連結された第２搬送モーター２４〜２６が回転することはなく、第２搬送モーター２４〜２６の回転がエンコーダー２４ａ〜２６ａによって検出されることもない。
【００４７】
すなわち、繰り出しローラー１５の第１方向への回転（逆転）駆動時に、第２搬送モーター２４〜２６の回転を示す検出信号がエンコーダー２４ａ〜２６ａから出力されることはない。この場合、制御装置１７は、第１搬送モーター１６による繰り出しローラー１５への回転駆動力が連続紙１１を通じて搬送ローラー対２１〜２３の駆動ローラー２１ａ〜２３ａに対して伝播していないと判断する。そして、この場合、制御装置１７は、連続紙１１が繰り出しローラー１５と搬送ローラー対２１〜２３との間で連続した形態をなしていない旨を判別する。
【００４８】
また同時に、制御装置１７は、繰り出しローラー１５から繰り出されている連続紙１１の先端部の搬送位置が、搬送ローラー対２１〜２３の配設位置よりも搬送方向の上流側に位置している旨も同時に判別する。この点で、本実施形態の制御装置１７は、繰り出しローラー１５が第１搬送モーター１６により回転駆動された場合におけるエンコーダー２４ａ〜２６ａの検出結果に基づき、連続紙１１の搬送経路上における搬送位置を判別する位置判別手段としても機能する。
【００４９】
なお、この場合、繰り出しローラー１５による連続紙１１に対する搬送方向の上流側への搬送量は最小量に抑えられている。この最小量は、連続紙１１の搬送方向の上流側への搬送に伴って生じる駆動ローラー２１ａ〜２３ａの従動回転をエンコーダー２４ａ〜２６ａが検出可能となる最小限の値として設定されている。そのため、繰り出しローラー１５による連続紙１１の搬送方向の上流側への搬送に伴って、連続紙１１において記録ヘッド１９ａ〜１９ｄによる印刷処理が施された部分が繰り出しローラー１５に巻き戻されることはない。したがって、記録ヘッド１９ａ〜１９ｄから連続紙１１に噴射されたインクが繰り出しローラー１５に巻装された連続紙１１を汚すことが回避される。
【００５０】
その後、図７に示すように、制御装置１７は、第１搬送モーター１６を通じて繰り出しローラー１５を第２方向に回転（正転）駆動させると共に、第２搬送モーター２４〜２６を通じて全ての搬送ローラー対２１〜２３の駆動ローラー２１ａ〜２３ａを第２方向に回転駆動させる。その結果、繰り出しローラー１５と搬送ローラー対２１〜２３との間で分断された連続紙１１のうち、搬送ローラー対２１〜２３側の部分が搬送方向の下流側に排出される。すなわち、制御装置１７は、プリンター１０の電源をオンにした時点で、連続紙１１が繰り出しローラー１５と搬送ローラー対２１〜２３との間で連続した形態をなしていないと判別した場合、連続紙１１において上流側部分（繰り出しローラー１５に巻装された部分）とは切り離されている下流側部分を搬送経路から速やかに排出することを可能としている。
【００５１】
一方、図８に示すように、プリンター１０の電源をオンにした時点で、連続紙１１が繰り出しローラー１５と搬送ローラー対２１〜２３との間で連続した形態をなしているとする。なお、この時点では、制御装置１７は、図８において点線矢印で示すように、第１搬送モーター１６及び第２搬送モーター２４〜２６を通じて各ローラー１５，２１ａ〜２３ａを回転駆動させていない状態となっている。
【００５２】
ここで、図９に示すように、制御装置１７は、連続紙１１が繰り出しローラー１５と搬送ローラー対２１〜２３との間で連続した形態であるか否かを判別する際には、第１搬送モーター１６を通じて繰り出しローラー１５を第１方向に回転（逆転）駆動させる。なお、この場合、制御装置１７は、第２搬送モーター２４〜２６に対する通電を停止することにより、全ての搬送ローラー対２１〜２３の駆動ローラー２１ａ〜２３ａを回転駆動させないようにしている。
【００５３】
すると、連続紙１１において繰り出しローラー１５から繰り出されている部分が搬送方向の上流側に向けて搬送される。そして、この場合、先に示したように、連続紙１１は繰り出しローラー１５と搬送ローラー対２１〜２３との間で連続した形態をなしているため、繰り出しローラー１５が連続紙１１に対して搬送方向の上流側に向かう搬送力を付与すると、この搬送力が連続紙１１の下流側部分に対して伝播する。
【００５４】
なお、図９に示す状態では、連続紙１１は、搬送経路上に設けられた３つの搬送ローラー対２１〜２３のうち、搬送方向の上流側に位置する２つの搬送ローラー対２１，２２によって挟持された状態にある。そのため、繰り出しローラー１５の第１方向への回転（逆転）駆動に伴って、連続紙１１を挟持する搬送ローラー対２１，２２の駆動ローラー２１ａ，２２ａが連れ回るように回動する。その結果、これらの駆動ローラー２１ａ，２２ａに対して動力伝達可能に連結された第２搬送モーター２４，２５が回転すると共に、第２搬送モーター２４，２５の回転がエンコーダー２４ａ，２５ａによって検出される。
【００５５】
すなわち、繰り出しローラー１５の第１方向への回転（逆転）駆動時に、第２搬送モーター２４，２５を通じて駆動ローラー２１ａ，２２ａを回転駆動していないにも関わらず、これらの駆動ローラー２１ａ，２２ａの回転を示す検出信号がエンコーダー２４ａ，２５ａから出力される。この場合、制御装置１７は、第１搬送モーター１６による繰り出しローラー１５への回転駆動力が連続紙１１を通じて搬送ローラー対２１，２２の駆動ローラー２１ａ，２２ａに対して伝播したと判断する。そして、この場合、制御装置１７は、連続紙１１が繰り出しローラー１５と搬送ローラー対２１，２２との間で連続した形態をなしている旨を判別する。
【００５６】
また同時に、制御装置１７は、繰り出しローラー１５から繰り出されている連続紙１１の先端部の搬送位置が、搬送経路上に設けられた３つの搬送ローラー対２１〜２３のうち、搬送方向の中央に位置する搬送ローラー対２２よりも下流側となる位置であって、且つ最も下流側に位置する搬送ローラー対２３よりも上流側となる位置となる旨を判別する。この点で、本実施形態の制御装置１７は、繰り出しローラー１５が第１搬送モーター１６により回転駆動された場合におけるエンコーダー２４ａ〜２６ａの検出結果に基づき、連続紙１１の搬送経路上における搬送位置を判別する位置判別手段としても機能する。
【００５７】
そして次に、図１０に示すように、制御装置１７は、搬送が停止した状態の連続紙１１をカッター２０によって切断させる。すると、連続紙１１におけるカッター２０よりも下流側に位置する部分は、連続紙１１において繰り出しローラー１５から巻き出されている部分とは切り離される。
【００５８】
また、制御装置１７は、第２搬送モーター２４〜２６を通じて全ての搬送ローラー対２１〜２３における駆動ローラー２１ａ〜２３ａの第２方向への回転駆動を再開させる。その結果、図１１に示すように、繰り出しローラー１５と搬送ローラー対２１〜２３との間で分断された連続紙１１のうち、搬送ローラー対２１〜２３側に位置する連続紙１１の先端側の部分が搬送方向の下流側に排出される。すなわち、制御装置１７は、プリンター１０の電源をオンにした時点で、連続紙１１が繰り出しローラー１５と搬送ローラー対２１〜２３との間で連続した形態をなしていると判別した場合、連続紙１１を繰り出しローラー１５と搬送ローラー対２１〜２３との間で分断した上で、連続紙１１において上流側部分（繰り出しローラー１５に巻装された部分）とは切り離された下流側部分を搬送経路から排出する。
【００５９】
その結果、制御装置１７は、プリンター１０の電源をオンにした時点で、連続紙１１が繰り出しローラー１５と搬送ローラー対２１〜２３との間で連続した形態をなしているにも関わらず、この連続紙１１を切断することなく上記の距離Ｌ１毎の間欠搬送を行うことはない。したがって、本実施形態では、この距離Ｌ１よりも大きな長さを有するカット紙が、連続紙１１から切り出されて排紙トレイ２７に排紙されることが防止される。
【００６０】
したがって、上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）連続紙１１に対して搬送方向の下流側に向かう搬送力を付与するように第２搬送モーター２４〜２６が駆動ローラー２１ａ〜２３ａを回転駆動していないにも関わらず、駆動ローラー２１ａ〜２３ａの回転をエンコーダー２４ａ〜２６ａが検出した場合には、第１搬送モーター１６から繰り出しローラー１５に付与された回転駆動力が連続紙１１を介して駆動ローラー２１ａ〜２３ａに伝播したことが想定される。そして、この場合、連続紙１１が搬送経路における繰り出しローラー１５と駆動ローラー２１ａ〜２３ａとの間で連続した形態である旨が判別される。すなわち、繰り出しローラー１５よりも搬送方向の下流側へ繰り出された連続紙１１が駆動ローラー２１ａ〜２３ａの配設位置まで到達した状態にある旨が制御装置１７により判別される。なお、上記実施形態では、第２搬送モーター２４〜２６による駆動ローラー２１ａ〜２３ａの回転駆動時において駆動ローラー２１ａ〜２３ａの回転量を制御する際に従来から用いられているエンコーダー２４ａ〜２６ａを、繰り出しローラー１５から繰り出された連続紙１１が駆動ローラー２１ａ〜２３ａの配設位置まで到達したか否かを検出するセンサーとしても兼用させている。そのため、搬送経路上における長尺状の連続紙１１の搬送位置を検出するための専用のセンサーを設けることが不要となる。したがって、部品点数の増大を抑制しつつ、搬送経路上における連続紙１１の搬送位置を簡易に検出することができる。
【００６１】
（２）繰り出しローラー１５は、連続紙１１に対して搬送方向の上流側及び下流側の双方向に搬送力を付与する機能を有している。そのため、連続紙１１が繰り出しローラー１５と駆動ローラー２１ａ〜２３ａとの間で連続した形態であるか否かを判別するために、連続紙１１を搬送方向の上流側に向けて搬送するための専用の部材を設ける必要がない。したがって、部品点数の増大を更に抑制しつつ、搬送経路上における連続紙１１の搬送位置を簡易に検出することができる。
【００６２】
（３）連続紙１１が搬送経路における繰り出しローラー１５と駆動ローラー２１ａとの間で連続していない形態であると想定される場合、第２搬送モーター２４〜２６は、駆動ローラー２１ａ〜２３ａを回転駆動させる。そして、駆動ローラー２１ａ〜２３ａは、繰り出しローラー１５と駆動ローラー２１ａ〜２３ａとの間で分断された連続紙１１のうち、駆動ローラー２１ａ〜２３ａ側の部位を搬送経路から速やかに下流側へ排出することができる。
【００６３】
（４）連続紙１１が搬送経路における繰り出しローラー１５と駆動ローラー２１ａ〜２３ａとの間で連続した形態であると想定される場合、カッター２０は、連続紙１１における繰り出しローラー１５と駆動ローラー２１ａ〜２３ａとの間となる部分を切断する。そして、駆動ローラー２１ａ〜２３ａは、カッター２０によって切り離された連続紙１１の下流側部位を搬送経路から下流側へ排出する。そのため、連続紙１１が繰り出しローラー１５と駆動ローラー２１ａ〜２３ａとの間で連続した形態をなしているにも関わらず、この連続紙１１を切断することなく所定の距離Ｌ１毎の間欠搬送を行うことはない。したがって、この所定の距離Ｌ１よりも大きな長さを有するカット紙が、連続紙１１から切り出されて排紙トレイ２７に排紙されることを防止できる。
【００６４】
（５）制御装置１７は、第１搬送モーター１６を通じて繰り出しローラー１５を逆転駆動させてターゲットを搬送方向の上流側に搬送させつつ、このターゲットの搬送に伴って搬送ローラー対２１〜２３の駆動ローラー２１ａ〜２３ａを従動回転させる。そのため、剛性の低い連続紙１１をターゲットとして採用した場合であっても、このような連続紙１１から搬送ローラー対２１〜２３の駆動ローラー２１ａ〜２３ａに対して駆動力を確実に伝播させることができる。
【００６５】
なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、制御装置１７は、連続紙１１が繰り出しローラー１５と搬送ローラー対２１〜２３との間で連続しない形態をなしていると判別したとしても、第２搬送モーター２４〜２６を通じて搬送ローラー対２１〜２３の駆動ローラー２１ａ〜２３ａを直ちに回転駆動させない構成としてもよい。
【００６６】
・上記実施形態において、印刷部１３よりも連続紙１１の搬送方向の上流側に位置する繰り出し部１２に対して、連続紙１１に対して搬送方向の上流側に向かう搬送力を付与するための駆動ローラーを繰り出しローラー１５とは別部材構成で設ける構成としてもよい。そして、この場合、制御装置１７は、第１搬送モーター１６を通じて繰り出しローラー１５を第１方向に回転（逆転）駆動させない構成としてもよい。
【００６７】
・上記実施形態において、排紙部１４において連続紙１１を搬送方向の下流側に搬送する第２ローラーは、駆動ローラーと従動ローラーとが対をなすように構成しなくてもよい。例えば、第２ローラーを単一のローラーによって構成すると共に、このローラーに対して連続紙１１の印刷面又は裏面を当接させるように連続紙１１を巻き掛ける構成としてもよい。
【００６８】
・上記実施形態において、連続紙１１の搬送経路におけるカッター２０よりも下流側となる位置に印刷部１３を設ける構成としてもよい。
・上記実施形態において、制御装置は、排紙部１４に設けられた全ての搬送ローラー対２１〜２３の駆動ローラー２１ａ〜２３ａを、単一の搬送モーターを通じて一括して駆動制御する構成としてもよい。この場合、この搬送モーターは、搬送ローラー対２１〜２３における駆動ローラー２１ａ〜２３ａの回転量を搬送ローラー対２１〜２３毎に個別に計測可能となるように、複数のエンコーダーを搭載する構成とすることが望ましい。
【００６９】
・上記実施形態において、制御装置１７は、以下のようにして、連続紙１１が繰り出しローラー１５と搬送ローラー対２１〜２３との間で連続した形態であるか否かを判別するようにしてもよい。すなわち、制御装置１７は、第１搬送モーター１６を通じて繰り出しローラー１５を回転駆動させることなく、第２搬送モーター２４〜２６を通じて搬送ローラー対２１〜２３の駆動ローラー２１ａ〜２３ａを回転駆動させる。そして、制御装置１７は、第１搬送モーター１６を通じて繰り出しローラー１５を回転駆動していないにも関わらず、繰り出しローラー１５の回転をエンコーダー１６ａが検出した場合には、第２搬送モーター２４〜２６から駆動ローラー２１ａ〜２３ａに付与された回転駆動力が連続紙１１を通じて繰り出しローラー１５に伝播したと判断する。そして、この場合、制御装置１７は、連続紙１１が搬送経路における繰り出しローラー１５と駆動ローラー２１ａ〜２３ａとの間で連続した形態である旨を判別することができる。
【００７０】
・上記実施形態において、ターゲットは、連続紙に限定されず、布や樹脂フィルム、樹脂シート、金属シートなどでもよい。
・上記実施形態において、プリンター１０として、ラテラル方式のプリンターやシリアル方式のプリンターを採用してもよい。
【００７１】
・上記実施形態では、記録装置として、インクジェット式プリンター１０が採用されているが、インク以外の他の流体を噴射したり噴射したりする流体噴射装置を採用してもよい。また、微小量の液滴を噴射させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。この場合、液滴とは、上記液体噴射装置から噴射される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置でもよい。さらにバイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。また、流体は、トナーなどの粉粒体でもよい。なお、本明細書でいう流体には、気体のみからなるものは含まないものとする。
【００７２】
・上記実施形態において、記録装置は、流体噴射装置に限定されるものではなく、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。適用される装置によっては、記録する際の記録剤はインク等の流体ではなく粉体状のトナーともなりうる。
【符号の説明】
【００７３】
１０…記録装置としてのインクジェット式プリンター、１１…ターゲットとしての連続紙、１２…ターゲット搬送装置を構成する繰り出し部、１４…ターゲット搬送装置を構成する排紙部、１５…第１ローラーとしての繰り出しローラー、１６…第１駆動手段としての第１搬送モーター、１６ａ…回転量センサーとしてのエンコーダー、１７…位置判別手段としての制御装置、１９ａ〜１９ｄ…記録手段としての記録ヘッド、２０…切断手段としてのカッター、２１ａ〜２３ａ…第２ローラーとしての駆動ローラー、２４〜２６…第２駆動手段としての第２搬送モーター、２４ａ〜２６ａ…回転量センサーとしてのエンコーダー。
【図１】
2012006248.tif 000003
【図２】
2012006248.tif 000004
【図３】
2012006248.tif 000005
【図４】
2012006248.tif 000006
【図５】
2012006248.tif 000007
【図６】
2012006248.tif 000008
【図７】
2012006248.tif 000009
【図８】
2012006248.tif 000010
【図９】
2012006248.tif 000011
【図１０】
2012006248.tif 000012
【図１１】
2012006248.tif 000013