(57)【要約】【課題】起動時におけるＲＦ信号を指標とする調整中及び調整後にトラッキングサーボ外れが発生することを防止することができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】トラッキング制御がＯＮ状態になる前に、球面収差補正用可動レンズの位置に応じてトラッキングエラー信号のバランス値を補正するための補正式を算出する。それから、トラッキング制御がＯＮ状態になった後に、前記補正式を用いてトラッキングエラー信号のバランス値を補正しながら、ＲＦ信号を指標として前記球面収差補正用可動レンズの位置を調整する。そして、前記球面収差補正用可動レンズの位置調整が終了した時点でのトラッキングエラー信号のバランス値を調整するための調整値を記憶する。【選択図】図５
2012256381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに光を照射すると共に、前記光ディスクからの戻り光を光検出器で検出する光ピックアップと、
前記光検出器から出力される電気信号を処理してトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
前記光検出器から出力される電気信号に基づいてＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成手段と、
前記光ピックアップの光学系中に配置される球面収差補正用可動レンズの位置を調整制御する可動レンズ位置調整手段と、
前記トラッキングエラー信号に基づいて前記光ピックアップのトラッキング制御を行うサーボ制御手段と、
前記サーボ制御手段によるトラッキング制御がＯＮ状態になる前に、前記球面収差補正用可動レンズの位置に応じて前記トラッキングエラー信号のバランス値を補正するための補正式を算出する補正式算出手段と、
前記サーボ制御手段によるトラッキング制御がＯＮ状態になった後に、前記補正式算出手段によって算出された補正式を用いて前記トラッキングエラー信号のバランス値を補正しながら、前記ＲＦ信号を指標として、前記可動レンズ位置調整手段を用いて前記球面収差補正用可動レンズの位置を調整する調整手段と、
前記調整手段による前記球面収差補正用可動レンズの位置調整が終了した時点での前記トラッキングエラー信号のバランス値を調整するための調整値を記憶する記憶手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記補正式が、前記球面収差補正用可動レンズの位置と前記トラッキングエラー信号のバランス値を調整するための調整値との関係式である請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記補正式算出手段が、前記球面収差補正用可動レンズの少なくとも二つの互いに異なる位置で、前記トラッキングエラー信号のバランス値が最良となる前記トラッキングエラー信号のバランス値を調整するための調整値を検出し、その検出結果から前記補正式を算出する請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記補正式算出手段が、前記球面収差補正用可動レンズの二つの互いに異なる位置で、前記トラッキングエラー信号のバランス値が最良となる前記トラッキングエラー信号のバランス値を調整するための調整値を検出し、その検出結果から一次近似式を算出し、前記補正式に前記一次近似式を用いる請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記補正式において、前記トラッキングエラー信号のバランス値を調整するための調整値の上限値及び下限値が設定されている請求項２〜４のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の光ディスク装置では、起動時に以下のような手順で調整を実施している。
【０００３】
まずトラッキングエラー信号を指標にして球面収差補正の粗調整を行い、その後、トラッキングエラー信号の自動利得制御を行って、トラッキング制御を引き込む。さらにその後、ＲＦ信号を指標にして球面収差補正の精調整を行い、フォーカス制御のループゲイン調整と、トラッキング制御のループゲイン調整とを行い、起動を終了する。この起動の終了により、光ディスクの再生が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８４４１７号公報（請求項１、図２）
【特許文献２】特開２００４−２４１１００号公報（請求項３、図６、図７）
【特許文献３】特開２００５−３８４７２号公報（請求項２、図５）
【特許文献４】特許第４４０７６２３号公報（請求項１）
【特許文献５】特許第４５５６１１７号公報（請求項１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、トラッキング制御をＯＮ状態にした後に実行される球面収差補正の精調整において、光ピックアップの光学系中に配置される球面収差補正用可動レンズの位置変更に伴って、トラッキングエラー信号のバランス値が変動し、その変動が原因でトラッキングサーボが外れてしまい、調整が途中で続行不能になってしまう場合がある。
【０００６】
尚、特許文献１〜５では、球面収差の補正に関連する技術が開示されているが、球面収差を補正する際に、トラッキングエラー信号のバランス値が変動することによって生じるトラッキングサーボ外れが発生することを防止する技術は何ら開示も示唆もされていない。
【０００７】
本発明は、上記の状況に鑑み、起動時におけるＲＦ信号を指標とする調整中及び調整後にトラッキングサーボ外れが発生することを防止することができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクに光を照射すると共に、前記光ディスクからの戻り光を光検出器で検出する光ピックアップと、前記光検出器から出力される電気信号を処理してトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記光検出器から出力される電気信号に基づいてＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成手段と、前記光ピックアップの光学系中に配置される球面収差補正用可動レンズの位置を調整制御する可動レンズ位置調整手段と、前記トラッキングエラー信号に基づいて前記光ピックアップのトラッキング制御を行うサーボ制御手段と、前記サーボ制御手段によるトラッキング制御がＯＮ状態になる前に、前記球面収差補正用可動レンズの位置に応じて前記トラッキングエラー信号のバランス値を補正するための補正式を算出する補正式算出手段と、前記サーボ制御手段によるトラッキング制御がＯＮ状態になった後に、前記補正式算出手段によって算出された補正式を用いて前記トラッキングエラー信号のバランス値を補正しながら、前記ＲＦ信号を指標として、前記可動レンズ位置調整手段を用いて前記球面収差補正用可動レンズの位置を調整する調整手段と、前記調整手段による前記球面収差補正用可動レンズの位置調整が終了した時点での前記トラッキングエラー信号のバランス値を調整するための調整値を記憶する記憶手段とを備える構成とする。
【０００９】
また、前記補正式が、前記球面収差補正用可動レンズの位置と前記トラッキングエラー信号のバランス値を調整するための調整値との関係式であるようにしてもよい。
【００１０】
さらに、前記補正式算出手段が、前記球面収差補正用可動レンズの少なくとも二つの互いに異なる位置で、前記トラッキングエラー信号のバランス値が最良となる前記トラッキングエラー信号のバランス値を調整するための調整値を検出し、その検出結果から前記補正式を算出するようにしてもよい。特に、前記補正式算出手段が、前記球面収差補正用可動レンズの二つの互いに異なる位置で、前記トラッキングエラー信号のバランス値が最良となる前記トラッキングエラー信号のバランス値を調整するための調整値を検出し、その検出結果から一次近似式を算出し、前記補正式に前記一次近似式を用いるようにすると、前記補正式の算出に要する時間を短くすることができる。
【００１１】
また、何らかの要因により調整手段での調整がうまくいかなったときにトラッキングエラー信号のバランス値を調整するための調整値に悪影響が及ぶおそれがあること等を考慮して、前記補正式において、前記トラッキングエラー信号のバランス値を調整するための調整値に上限値及び下限値を設定するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る光ディスク装置によると、起動時におけるＲＦ信号を指標とする調整中及び調整後にトラッキングサーボ外れが発生することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置が備える光ピックアップの概略構成を示す図である。
【図３】光検出器の受光領域を示す図である。
【図４】トラッキングエラー信号生成回路の概略構成を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の起動動作を示すフローチャートである。
【図６】トラッキングエラー信号のバランス値を補正するための補正式を算出する手順の一例を示す図である。
【図７】ＲＦ信号の振幅レベル、トラッキングエラー信号の振幅レベル、及びトラッキングエラー信号のバランス値に関する特性線を示す図である。
【図８】従来の光ディスク装置でのトラッキングエラー信号を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態について図面を参照して以下に説明する。本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成を図１に示す。
【００１５】
本発明の一実施形態に係る光ディスク装置は、片面多層光ディスクに対応可能な光ディスク装置であって、光ピックアップ１と、ＲＦアンプ３１と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３２と、再生処理回路３３と、出力回路３４と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、ドライバ４２と、表示部４３と、操作部４４と、送りモータ５１と、スピンドルモータ５２とを備えている。
【００１６】
光ピックアップ１は、光ディスク２に光ビームを照射して、光ディスク２に記録された音声情報、映像情報等の各種情報の読み取りを行う。この光ピックアップ１は、波長７８０ｎｍ帯の赤外レーザビーム（ＣＤ（Compact Disc）用レーザビーム）、波長６５０ｎｍ帯の赤色レーザビーム（ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）用レーザビーム）、及び波長４０５ｎｍ帯の青色レーザビーム（ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）用レーザビーム）を光ディスク２に照射することができる。なお、光ピックアップ１内部の詳細については後述する。
【００１７】
光ピックアップ１により得られた音声情報、及び映像情報は、ＲＦアンプ３１、ＤＳＰ３２、再生処理回路３３、及び出力回路３４により音声及び映像に変換され、それぞれ不図示のスピーカ及びモニタから出力される。ＲＦアンプ３１は、光ピックアップ１からの音声信号や映像信号等を増幅する。ＤＳＰ３２及び再生処理回路３３は、ＲＦアンプ３１からの信号に対して、再生のための各種情報処理（例えば映像処理等）を施す。出力回路３４は、再生処理回路３３からの信号を、不図示のスピーカ及びモニタに出力するためにＤ／Ａ変換処理等を行う。
【００１８】
また、ＤＳＰ３２は、光検出器２０（図２参照）から出力される信号をもとに演算処理を行い、フォーカスエラー信号、フォーカスサーボ信号、トラッキングエラー信号等を生成する。
【００１９】
ＣＰＵ４１は、操作部４４からの情報を受け付けてＤＳＰ３２に伝送すると共に、ＤＳＰ３２からの情報を表示部４３に伝送する。
【００２０】
ドライバ４２は、ＤＳＰ３２からの指示に基づいて、送りモータ５１及びスピンドルモータ５２の動作を制御する。送りモータ５１は、光ピックアップ１を光ディスク２の径方向に移動させる。スピンドルモータ５２は、光ディスク２を回転方向に駆動する。
【００２１】
また、ドライバ４２は、ＤＳＰ３２からの指示に基づいて、ピックアップ装置１内のアクチュエータ２１及びＢＥＸ（Beam Expander）モータ２２（図２参照）の動作も制御する。
【００２２】
次に、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置が備える光ピックアップ１の概略構成を図２に示す。
【００２３】
光ピックアップ１は、第一光源１０ａと、第二光源１０ｂと、第一グレーティング１１ａと、第二グレーティング１１ｂと、ダイクロプリズム１２と、コリメートレンズ１３と、ビームスプリッタ１４と、立ち上げミラー１５と、１／４波長板１６と、コリメートレンズ１７と、対物レンズ１８と、検出レンズ１９と、光検出器２０と、アクチュエータ２１と、ＢＥＸモータ２２とを備えている。
【００２４】
第一光源１０ａは、波長７８０ｎｍ帯の赤外レーザビーム（ＣＤ用レーザビーム）と、波長６５０ｎｍ帯の赤色レーザビーム（ＤＶＤ用レーザビーム）とを出射できる２波長一体型ＬＤである。第二光源１０ｂは、４０５ｎｍ帯の青色レーザビーム（ＢＤ用レーザビーム）を出射できるＬＤである。
【００２５】
第一グレーティング１１ａは、第一光源１０ａから出射されるレーザビームを回折し、回折光をダイクロプリズム１２に出力する。第二グレーティング１１ｂは、第二光源１０ｂから出射されるレーザビームを回折し、回折光をダイクロプリズム１２に出力する。
【００２６】
ダイクロプリズム１２は、第一グレーティング１１ａから出力された回折光を透過し、第二グレーティング１１ｂから出力された回折光を反射する。そして、第一グレーティング１１ａ及び第二グレーティング１１ｂから出射される回折光の光軸を一致させる。ダイクロプリズム１２において透過又は反射された回折光（レーザビーム）は、コリメートレンズ１３に送られる。
【００２７】
コレメータレンズ１３は、ダイクロプリズム１２から送られてくるレーザビームを平行光に変換する。コリメートレンズ１３で平行光とされたレーザビームは、ビームスプリッタ１４に送られる。
【００２８】
ビームスプリッタ１４は、入射するレーザビームを分離する光分離素子として機能し、コリメートレンズ１３から送られてきた光ビームを透過して、光ディスク２側へと導くとともに、光ディスク２で反射された反射光を反射して光検出器２０側へと導く。ビームスプリッタ１４を透過したレーザビームは、立ち上げミラー１５に送られる。
【００２９】
立ち上げミラー１５は、ビームスプリッタ１４を透過してきた光ビームを反射して光ディスク２へと導く。立ち上げミラー１５は、ビームスプリッタ１４から送られてくるレーザビームの光軸に対して４５°傾いた状態となっており、立ち上げミラー１５で反射されたレーザビームの光軸は、光ディスク２の記録面と略直交する。
【００３０】
１／４波長板１６は、直線偏光を円偏光に変換し、円偏光を直線偏光に変換する機能を有し、立ち上げミラー１５が反射した直線偏光のレーザビームを円偏光に変換してコリメートレンズ１７に送り、光ディスク２から反射される円偏光のレーザビームを直線偏光に変換して、立ち上げミラー１５に送る。
【００３１】
コリメートレンズ１７は、ＢＥＸモータ２２によって光軸方向（図２の上下方向）に移動可能となっている。コリメートレンズ１７の移動に応じて、コリメートレンズ１７から出射されるレーザビームの状態を発散光としたり、収束光としたりすることができる。そして、このようにコリメートレンズ１７から出射されるレーザビームの状態を変更することで、球面収差の補正を行うことができる。コリメートレンズ１７から出射されるレーザビームは、対物レンズ１８に送られる。
【００３２】
対物レンズ１８は、コリメートレンズ１７から送られてくるレーザビームを光ディスク２の記録面上に集光させる。また、対物レンズ１８は後述するアクチュエータ２１によって、例えば、図２の上下方向及び左右方向に移動可能とされており、フォーカスサーボ信号及びトラッキングサーボ信号に基づいてその位置が制御される。
【００３３】
光ディスク２で反射された反射光は、対物レンズ１８、コリメートレンズ１７、１／４波長板１６の順に通過し、立ち上げミラー１５で反射された後、更にビームスプリッタ１４で反射されて、検出レンズ１９によって光検出器２０上に設けられる受光素子へと集光される。
【００３４】
光検出器２０は、フォトダイオード等の受光素子を用いて受光した光情報を電気信号に変換して、ＤＳＰ３２（図１参照）に出力する。光検出器２０は、図３に示すように、縦横に均等に四分割されたメイン受光領域Ａ〜Ｄと、横に均等に二分割されたサブ受光領域Ｅ及びＦと、横に均等に二分割されたサブ受光領域Ｇ及びＨとを備えており、領域毎に個別に光電変換を行って電気信号を出力する。メイン受光領域Ａ〜Ｄは０次回折光（メインビーム）を受光する領域であり、サブ受光領域Ｅ〜Ｈは１次回折光（サブビーム）を受光する領域である。ＤＳＰ３２は、領域Ａの電気信号ＳＡと領域Ｃの電気信号ＳＣと加算したものから領域Ｂの電気信号ＳＢと領域Ｄの電気信号ＳＤと加算したものを引くことでフォーカスエラー信号を生成することができ、領域Ａ〜Ｄの電気信号ＳＡ〜ＳＤを加算することでフォーカスサム信号を生成することができる。また、ＤＳＰ３２はトラッキングエラー信号生成回路を有しており、当該トラッキングエラー信号生成回路は領域Ａ〜Ｈの電気信号ＳＡ〜ＳＨからトラッキングエラー信号を生成する。なお、トラッキングエラー信号生成回路の詳細については後述する。
【００３５】
アクチュエータ２１は、ドライバ４２（図１参照）で生成され出力された対物レンズ駆動信号に従って、対物レンズ１８を光ディスク２の径方向に移動させる。
【００３６】
アクチュエータ２１は、対物レンズ１８を光ディスク２の記録面に沿う方向に移動させるトラッキング動作の他に、対物レンズ１８から出射されるレーザビームの光軸が揺動するように対物レンズ１８を傾動させるチルト動作や、対物レンズ１８を光ディスク２に対して接近離反するように移動させるフォーカス動作も行うことができる。
【００３７】
次に、ＤＳＰ３２が有するトラッキングエラー信号生成回路の概略構成を図４に示す。図４に示すトラッキングエラー信号生成回路は、可変利得アンプ６１〜６８と、加算器６９〜７２と、メインバランス調整回路７３と、サブバランス調整回路７４と、メイン差動アンプ７５と、サブ差動アンプ７６と、アッテネータ７７及び７８と、合成差動アンプ７９とを備えている。
【００３８】
加算器６９は、可変利得アンプ６１によって増幅された電気信号ＳＡと、可変利得アンプ６２によって増幅された電気信号ＳＢとを加算する。加算器７０は、可変利得アンプ６３によって増幅された電気信号ＳＣと、可変利得アンプ６４によって増幅された電気信号ＳＤとを加算する。メインバランス調整回路７３は、加算器６９から出力される信号に第１バランス係数を乗じ、加算器７０から出力される信号に第２バランス係数を乗じる。第１バランス係数が乗じられた加算器６９の出力信号はメイン差動アンプ７５の非反転入力端子に供給され、第２バランス係数が乗じられた加算器７０の出力信号はメイン差動アンプ７５の反転入力端子に供給される。メイン差動アンプ７５は、非反転入力端子及び反転入力端子に供給された信号からメインプッシュプル信号を生成してアッテネータ７７に出力する。アッテネータ７７はメインプッシュプル信号を減衰し、減衰後の信号を合成差動アンプ７９の非反転入力端子に出力する。
【００３９】
加算器７１は、可変利得アンプ６５によって増幅された電気信号ＳＥと、可変利得アンプ６６によって増幅された電気信号ＳＦとを加算する。加算器７２は、可変利得アンプ６７によって増幅された電気信号ＳＧと、可変利得アンプ６８によって増幅された電気信号ＳＨとを加算する。サブバランス調整回路７４は、加算器７１から出力される信号に第３バランス係数を乗じ、加算器７２から出力される信号に第４バランス係数を乗じる。第３バランス係数が乗じられた加算器７１の出力信号はサブ差動アンプ７６の非反転入力端子に供給され、第４バランス係数が乗じられた加算器７２の出力信号はサブ差動アンプ７６の反転入力端子に供給される。サブ差動アンプ７６は、非反転入力端子及び反転入力端子に供給された信号からサブプッシュプル信号を生成してアッテネータ７８に出力する。アッテネータ７８はサブプッシュプル信号を減衰し、減衰後の信号を合成差動アンプ７９の反転入力端子に出力する。
【００４０】
合成差動アンプ７９は、アッテネータ７７によって減衰されたメインプッシュプル信号と、アッテネータ７８によって減衰されたサブプッシュプル信号からトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。トラッキングエラー信号ＴＥの振幅バランスを示す指標であるトラッキングエラー信号ＴＥのバランス値ＴＢＡＬは、ＤＳＰ３２（図１参照）によって算出される。そして、ＤＳＰ３２（図１参照）がメインバランス調整回路７３及びサブバランス調整回路７４を制御して、メインＴＢＡＬ調整値（第１バランス係数の第２バランス係数に対する比）及びサブＴＢＡＬ調整値（第３バランス係数の第４バランス係数に対する比）を変更することにより、トラッキングエラー信号ＴＥのバランス値ＴＢＡＬの調整が可能である。
【００４１】
以上のように構成された本発明の一実施形態に係る光ディスク装置は、光ディスク２が装置内に挿入された場合に図５に示す起動動作を行う。
【００４２】
図５に示す起動動作が開始されると、まずスピンドルモータ５２が光ディスク２を回転させ（ステップＳ１０）、その後、ＤＳＰ３２がフォーカスサーチで光ディスクの記録層数を取得する（ステップＳ２０）。
【００４３】
次に、装置の製造工程等で予め計測しているＬ０用設定値でＢＥＸモータ２２がコリメートレンズ１７を移動させて球面収差補正を行い（ステップＳ３０）、その後、ＤＳＰ３２は、フォーカスエラー信号の自動利得制御をＯＮ状態にし（ステップＳ４０）、レーザ光が入射する側から最も遠い記録層Ｌ０にフォーカス制御を引き込んでフォーカス制御をＯＮ状態にする（ステップＳ５０）。
【００４４】
それから、ＤＳＰ３２は、トラッキングエラー信号を指標にして球面収差補正の粗調整を行い（ステップＳ６０）、その後、トラッキングエラー信号の自動利得制御をＯＮ状態する（ステップＳ７０）。なお、トラッキングエラー信号の自動利得制御がＯＮ状態である場合、ＤＳＰ３２は、トラッキングエラー信号の振幅レベルが所定のレベルになるように、光検出器２０から出力される電気信号ＳＡ〜ＳＨの総和の変化に応じて、アッテネータ７７及び７８の減衰量を調整する。
【００４５】
ステップＳ７０に続くステップＳ８０において、ＤＳＰ３２は、トラッキングエラー信号ＴＥのバランス値ＴＢＡＬを補正するための補正式を算出する。ここで、当該補正式の算出方法の一例について図６を参照して説明する。
【００４６】
ステップＳ８０の開始時点において、コリメートレンズ１７の位置は、球面収差補正の粗調整により基準位置からの移動量Ｘ０の位置に定まっているものとする。まず、基準位置からの移動量Ｘ０の位置から−１０ＳＴＥＰ離れた位置にコリメートレンズ１７を移動させてから、トラッキングエラー信号ＴＥのバランス値ＴＢＡＬが最良になるＴＢＡＬ調整値Ｙ−１０ＳＴＥＰ・ＢＥＳＴを検出する。次に、基準位置からの移動量Ｘ０の位置から＋１０ＳＴＥＰ離れた位置にコリメートレンズ１７を移動させてから、トラッキングエラー信号ＴＥのバランス値ＴＢＡＬが最良になるＴＢＡＬ調整Ｙ＋１０ＳＴＥＰ・ＢＥＳＴを検出する。最後に、上記の二つの検出点から、コリメートレンズ１７の基準位置からの移動量Ｘとトラッキングエラー信号ＴＥのバランス値ＴＢＡＬが最良になるＴＢＡＬ調整値Ｙとの１次近似式Ｙ＝ａＸ＋ｂの定数ａ及びｂを求め、「Ｙ＝ａＸ＋ｂ（Ｘ−１０ＳＴＥＰ≦Ｘ≦Ｘ１０ＳＴＥＰのとき）  Ｙ＝Ｙ−１０ＳＴＥＰ（Ｘ＜Ｘ−１０ＳＴＥＰのとき）  Ｙ＝Ｙ＋１０ＳＴＥＰ（Ｘ−１０ＳＴＥＰ＜Ｘのとき）」を上記補正式とする。メインＴＢＡＬ調整値に関する上記補正式と、サブＴＢＡＬ調整値に関する上記補正式をそれぞれ求め、各定数を例えばＤＳＰ３２が内蔵しているメモリに記憶する。なお、上述した検出点に対応するＳＴＥＰ数±１０は一例であり、他の数値でも良い。また、１ＳＴＥＰの移動量も特に限定されない。また、上記の例では、二つの検出点から、コリメートレンズ１７の基準位置からの移動量Ｘとトラッキングエラー信号ＴＥのバランス値ＴＢＡＬが最良になるＴＢＡＬ調整値Ｙとの１次近似式を求めたが、検出点を３つ以上にしてもよく、さらに近似式の次数を増加させてもよい。
【００４７】
ステップＳ８０に続くステップＳ９０において、トラッキング制御を引き込んでトラッキング制御をＯＮ状態にする。その後、ＤＳＰ３２は、ＲＦアンプ３１から出力されるＲＦ信号を指標にして球面収差補正の精調整を行う（ステップＳ１００）。球面収差補正の精調整しているとき、ＤＳＰ３２は、ステップＳ８０で求めた補正式を用いて、コリメートレンズ１７の位置変化に応じて、メインＴＢＡＬ調整値及びサブＴＢＡＬ調整値を変化させ、トラッキングエラー信号ＴＥのバランス値ＴＢＡＬを補正する。
【００４８】
球面収差補正の精調整が終了すると、ＤＳＰ３２は、トラッキングエラー信号ＴＥのバランス値ＴＢＡＬの補正における最終のメインＴＢＡＬ調整値及びサブＴＢＡＬ調整値を例えばＤＳＰ３２が内蔵しているメモリに保存する（ステップＳ１１０）。その後、フォーカス制御のループゲイン調整と、トラッキング制御のループゲイン調整とを行う（ステップＳ１２０及びＳ１３０）。
【００４９】
さらにその後、ＤＳＰ３２は、次の記録層が有るか否か、すなわち上述した各種調整を行っていない記録層が有るか否かを判定する（ステップＳ１４０）。
【００５０】
次の記録層（直前に各種調整を行った記録層の次にレーザ光が入射する側から遠い記録層）が有れば（ステップＳ１４０のＹＥＳ）、ＤＳＰ３２は、装置の製造工程等で予め計測している次の記録層用設定値でＢＥＸモータ２２がコリメートレンズ１７を移動させて球面収差補正を行ってから、ＤＳＰ３２が次の記録層にフォーカスジャンプするようにドライバ４２を介して光ピックアップ１を制御し（ステップＳ１５０）、その後、ステップＳ６０に移行する。
【００５１】
一方、次の記録層がなければ（ステップＳ１４０のＮＯ）、全記録層での調整が終了しているため、起動を終了する。なお、装置の製造工程等で予め計測している各記録層用設定値は、例えば、ＤＳＰ３２が内蔵している不揮発性メモリに予め記憶しておくとよい。
【００５２】
以上のような起動動作により、球面収差補正の精調整中及び球面収差補正の精調整後にトラッキングサーボ外れが発生することを防止することができる。
【００５３】
ここで、２０１０年６月に策定されたＢＤＸＬ規格に準拠したＢＤ−Ｒ＿ＴＬ（３層追記型ＢＤ）を用い、コリメートレンズ１７の基準位置からの移動量とＲＦ信号及びトラッキングエラー信号の振幅レベルとの関係、及び、コリメートレンズ１７の基準位置からの移動量とトラッキングエラー信号のバランス値との関係を測定した結果を図７に示す。なお、記録層Ｌ０での球面収差補正の粗調整が終了した時点でのコリメートレンズ１７の基準位置からの移動量は２μｍとする。
【００５４】
図７において、白丸のプロットによる特性線は記録層Ｌ０でのコリメートレンズ１７の基準位置からの移動量とトラッキングエラー信号の振幅レベルとの関係を示すものであり、白三角のプロットによる特性線は記録層Ｌ０でのコリメートレンズ１７の基準位置からの移動量とＲＦ信号の振幅レベルとの関係を示すものであり、白四角のプロットによる特性線は図５のステップＳ８０、ステップＳ１００でのトラッキングエラー信号のバランス値補正、及びステップＳ１００を実行しない場合、すなわち従来の光ディスク装置の場合における、球面収差補正の精調整中及び球面収差補正の精調整後の、記録層Ｌ０でのコリメートレンズ１７の基準位置からの移動量とトラッキングエラー信号のバランス値との関係を示すものであり、黒四角のプロットによる特性線は図５のステップＳ８０、ステップＳ１００でのトラッキングエラー信号のバランス値補正、及びステップＳ１００を実行した場合、すなわち本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の場合における、球面収差補正の精調整中及び球面収差補正の精調整後の、記録層Ｌ０でのコリメートレンズ１７の基準位置からの移動量とトラッキングエラー信号のバランス値との関係を示すものである。なお、白丸のプロットによる特性線及び白三角のプロットによる特性線においてＲＦ信号又はトラッキングエラー信号の振幅レベルの最大値を０［ｄＢ］にしている。
【００５５】
従来の光ディスク装置では、球面収差補正の精調整中のコリメートレンズ１７の移動量が大きいほど、トラッキングエラー信号のバランス値が０％から離れてしまうことが図７により確認できた。例えば、従来の光ディスク装置において、球面収差補正の精調整中、コリメートレンズ１７の位置が記録層Ｌ０での球面収差補正の粗調整が終了した時点での位置である場合、トラッキングエラー信号は図８（ｂ）に示すようになり、トラックサーボ外れのおそれがないが、球面収差補正の精調整中、コリメートレンズ１７の位置が記録層Ｌ０での球面収差補正の粗調整が終了した時点での位置から−８ＳＴＥＰ移動していた場合、トラッキングエラー信号は図８（ａ）に示すようになり、トラックサーボ外れのおそれがあり、球面収差補正の精調整中、コリメートレンズ１７の位置が記録層Ｌ０での球面収差補正の粗調整が終了した時点での位置から＋８ＳＴＥＰ移動していた場合、トラッキングエラー信号は図８（ｃ）に示すようになり、トラックサーボ外れのおそれがある。
【００５６】
これに対して、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置では、球面収差補正の精調整中にコリメートレンズ１７を移動させても、トラッキングエラー信号のバランス値を常に０％付近にできることが図７により確認できた。
【００５７】
なお、本実施形態では、起動時におけるトラッキングエラー信号を指標とする調整の代表例として、起動時における球面収差補正の粗調整を取りあげたが、本発明はこれに限定されることはない。すなわち、起動時における球面収差補正の粗調整以外の起動時におけるトラッキングエラー信号を指標とする調整を実施し、本発明を適用するようにしてもよい。
【００５８】
また、本実施形態では、前記光ピックアップの光学系中に配置される球面収差補正用可動レンズとしてコリメートレンズを用いたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、球面収差補正用可動レンズがビームエキスパンダを構成する複数のレンズの一部であるような光ディスク装置等にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１  光ピックアップ
２  光ディスク
１０ａ  第一光源
１０ｂ  第二光源
１１ａ  第一グレーティング
１１ｂ  第二グレーティング
１２  ダイクロプリズム
１３  コリメートレンズ
１４  ビームスプリッタ
１５  立ち上げミラー
１６  １／４波長板
１７  コリメートレンズ
１８  対物レンズ
１９  検出レンズ
２０  光検出器
２１  アクチュエータ
２２  ＢＥＸモータ
３１  ＲＦアンプ
３２  ＤＳＰ
３３  再生処理回路
３４  出力回路
４１  ＣＰＵ
４２  ドライバ
４３  表示部
４４  操作部
５１  送りモータ
５２  スピンドルモータ
６１〜６８  可変利得アンプ
６９〜７２  加算器
７３  メインバランス調整回路
７４  サブバランス調整回路
７５  メイン差動アンプ
７６  サブ差動アンプ
７７、７８  アッテネータ
７９  合成差動アンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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