(57)【要約】【課題】トラッキング制御に影響を与えず、フォーカス／チルトコイルを兼用する。【解決手段】一対の磁気回路は、隣接して配置された互いに逆極性の第１，２磁石部と、第１／２磁石部に少なくとも２辺が囲まれるように隣接して配置された第１／２磁石部と逆極性の第３／４磁石部と、を含むマグネットと、第１，２磁石部との相互作用によってレンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキングコイルと、第１，３／２，４磁石部との相互作用によってレンズホルダをフォーカス／チルト方向に駆動する第１／２フォーカス／チルトコイルと、をそれぞれ有し、レンズホルダがフォーカス／チルト方向の一方に駆動される場合に発生するトラッキング方向の駆動力は、一対の磁気回路内でそれぞれ打ち消され、他方に駆動される場合に発生するトラッキング方向の駆動力は、一対の磁気回路間で互いに打ち消される。【選択図】図１
2012009127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズが取り付けられ、アクチュエータフレームに対して変位可能に弾性的に支持されるレンズホルダと、
前記レンズホルダの両側面および前記アクチュエータフレームに互いに対向して設けられる一対の磁気回路と、
を備え、
前記一対の磁気回路は、
前記アクチュエータフレームに固定され、隣接して平面的に配置された互いに逆極性の第１および第２の磁石部と、前記第１の磁石部に少なくとも２辺が囲まれるように隣接して平面的に配置された前記第１の磁石部と逆極性の第３の磁石部と、前記第２の磁石部に少なくとも２辺が囲まれるように隣接して平面的に配置された前記第２の磁石部と逆極性の第４の磁石部と、を含むマグネットと、
前記レンズホルダの側面に固定され、前記第１および第２の磁石部との相互作用によって前記レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキングコイルと、
前記レンズホルダの側面に固定され、前記第１および第３の磁石部との相互作用によって前記レンズホルダをフォーカス方向またはチルト方向に駆動する第１のフォーカス／チルトコイルと、
前記レンズホルダの側面に固定され、前記第２および第４の磁石部との相互作用によって前記レンズホルダを前記フォーカス方向または前記チルト方向に駆動する第２のフォーカス／チルトコイルと、
をそれぞれ有し、
前記レンズホルダが前記フォーカス方向または前記チルト方向の一方に駆動される場合に発生する前記トラッキング方向の駆動力は、前記一対の磁気回路内でそれぞれ打ち消され、
前記レンズホルダが前記フォーカス方向または前記チルト方向の他方に駆動される場合に発生する前記トラッキング方向の駆動力は、前記一対の磁気回路間で互いに打ち消されることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記第１および第２のフォーカス／チルトコイルは、前記レンズホルダを前記フォーカス方向に駆動する場合には、前記フォーカス方向の駆動力を発生するとともに、互いに反対の前記トラッキング方向の駆動力を発生し、前記レンズホルダを前記チルト方向に駆動する場合には、前記チルト方向の駆動力を発生するとともに、それぞれ同一の前記トラッキング方向の駆動力を発生し、
前記レンズホルダが前記チルト方向に駆動される場合に発生するそれぞれ同一の前記トラッキング方向の駆動力の方向は、前記一対の磁気回路間で互いに反対方向であることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
第１ないし第４の磁石部は、前記第１および第２のフォーカス／チルトコイルが互いに反対方向の磁界を発生する場合に前記レンズホルダが前記フォーカス方向に駆動され、前記第１および第２のフォーカス／チルトコイルがそれぞれ同一方向の磁界を発生する場合に前記レンズホルダが前記チルト方向に駆動されるように配置されることを特徴とする請求項２に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記第１および第２のフォーカス／チルトコイルは、前記レンズホルダを前記チルト方向に駆動する場合には、前記チルト方向の駆動力を発生するとともに、互いに反対の前記トラッキング方向の駆動力を発生し、前記レンズホルダを前記フォーカス方向に駆動する場合には、前記フォーカス方向の駆動力を発生するとともに、それぞれ同一の前記トラッキング方向の駆動力を発生し、
前記レンズホルダが前記フォーカス方向に駆動される場合に発生するそれぞれ同一の前記トラッキング方向の駆動力の方向は、前記一対の磁気回路間で互いに反対方向であることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
第１ないし第４の磁石部は、前記第１および第２のフォーカス／チルトコイルが互いに反対方向の磁界を発生する場合に前記レンズホルダが前記チルト方向に駆動され、前記第１および第２のフォーカス／チルトコイルがそれぞれ同一方向の磁界を発生する場合に前記レンズホルダが前記フォーカス方向に駆動されるように配置されることを特徴とする請求項４に記載の対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに対して信号の読み出しや書き込みを行う光ピックアップ装置は、対物レンズが取り付けられたレンズホルダをトラッキング方向、フォーカス方向、およびチルト方向に適宜駆動する対物レンズ駆動装置を備えている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、図４に示されているように、互いに逆極性で隣接する４個の領域を含むマグネットを用いてレンズホルダを各方向に駆動する磁気回路を備えた対物レンズ駆動装置が開示されている。このようなマグネットを用いることによって、トラッキングコイル、フォーカスコイル、およびチルトコイルをより接近させて配置することができ、対物レンズ駆動装置を小型化することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０５２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１と同様のマグネットを用いた磁気回路では、例えば図１６に示すように、トラッキングコイル６に電流を流して磁界を発生させ、マグネット４との相互作用によってレンズホルダ１をトラッキング方向に駆動する。図１６においては、トラッキングコイル６は、マグネット４と対向する側がＳ極となる磁界を発生することによって、レンズホルダ１と対向する側がＮ極である領域４Ｂの方向の駆動力を発生している。そして、当該トラッキング制御によって、レンズホルダ１は、図１６の右方向（Ｘ軸の正方向）に駆動される。
【０００６】
また、例えば図１７に示すように、フォーカスコイル７および８に電流を流して磁界を発生させ、マグネット４との相互作用によってレンズホルダ１をフォーカス方向に駆動する。図１７においては、フォーカスコイル７および８は、マグネット４と対向する側がそれぞれＳ極およびＮ極となる磁界を発生することによって、レンズホルダ１と対向する側がそれぞれＮ極およびＳ極である領域４Ｂおよび４Ｄの方向の駆動力を発生している。そして、当該フォーカス制御によって、レンズホルダ１は、図１７の上方向（Ｙ軸の正方向）に駆動される。
【０００７】
ところで、部品点数の削減や装置の小型化などを図るため、図１７において、フォーカスコイル７または８の何れか一方が発生する磁界の方向を反対方向とすることによって、例えば図１８に示すように、レンズホルダ１を（ラジアル）チルト方向に駆動することもできる。図１８においては、フォーカスコイル７および８は、マグネット４と対向する側がいずれもＮ極となる磁界を発生することによって、レンズホルダ１と対向する側がいずれもＳ極である領域４Ａおよび４Ｄの方向の駆動力を発生している。そして、当該チルト制御によって、レンズホルダ１は、フォーカスコイル７側がＹ軸の負方向に駆動され、フォーカスコイル８側がＹ軸の正方向に駆動される。
【０００８】
しかしながら、図１８においては、Ｎ極同士の斥力、およびＮ極とＳ極との引力によって、実線の矢印で示されるチルト方向の駆動力とともに、破線の矢印で示されるトラッキング方向の駆動力も発生する。したがって、レンズホルダ１は、チルト方向に駆動されるとともに、図１８の右方向（Ｘ軸の正方向）にも駆動されてしまう。そのため、フォーカス制御用のフォーカスコイルとチルト制御用のチルトコイルとを兼用すると、トラッキング制御の性能が低下してしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した課題を解決する主たる本発明は、対物レンズが取り付けられ、アクチュエータフレームに対して変位可能に弾性的に支持されるレンズホルダと、前記レンズホルダの両側面および前記アクチュエータフレームに互いに対向して設けられる一対の磁気回路と、を備え、前記一対の磁気回路は、前記アクチュエータフレームに固定され、隣接して平面的に配置された互いに逆極性の第１および第２の磁石部と、前記第１の磁石部に少なくとも２辺が囲まれるように隣接して平面的に配置された前記第１の磁石部と逆極性の第３の磁石部と、前記第２の磁石部に少なくとも２辺が囲まれるように隣接して平面的に配置された前記第２の磁石部と逆極性の第４の磁石部と、を含むマグネットと、前記レンズホルダの側面に固定され、前記第１および第２の磁石部との相互作用によって前記レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキングコイルと、前記レンズホルダの側面に固定され、前記第１および第３の磁石部との相互作用によって前記レンズホルダをフォーカス方向またはチルト方向に駆動する第１のフォーカス／チルトコイルと、前記レンズホルダの側面に固定され、前記第２および第４の磁石部との相互作用によって前記レンズホルダを前記フォーカス方向または前記チルト方向に駆動する第２のフォーカス／チルトコイルと、をそれぞれ有し、前記レンズホルダが前記フォーカス方向または前記チルト方向の一方に駆動される場合に発生する前記トラッキング方向の駆動力は、前記一対の磁気回路内でそれぞれ打ち消され、前記レンズホルダが前記フォーカス方向または前記チルト方向の他方に駆動される場合に発生する前記トラッキング方向の駆動力は、前記一対の磁気回路間で互いに打ち消されることを特徴とする対物レンズ駆動装置である。
【００１０】
本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかとなる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、トラッキング制御に影響を与えず、フォーカス／チルトコイルを兼用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態における一対の磁気回路の構成を示す模式図である。
【図２Ａ】ピックアップ装置およびそれを備えるディスク装置を示す概略図である。
【図２Ｂ】本発明の第１および第２実施形態における一対の磁気回路を備えた対物レンズ駆動装置全体の構成を示す斜視図である。
【図２Ｃ】メディアを説明する図である。
【図３】本発明の第１実施形態において、レンズホルダをトラッキング方向に駆動する場合の一対の磁気回路の動作を説明する図である。
【図４】本発明の第１実施形態において、レンズホルダをトラッキング方向に駆動する場合の一対の磁気回路の動作を説明する図である。
【図５】本発明の第１実施形態において、レンズホルダをフォーカス方向に駆動する場合の一対の磁気回路の動作を説明する図である。
【図６】本発明の第１実施形態において、レンズホルダをフォーカス方向に駆動する場合の一対の磁気回路の動作を説明する図である。
【図７】本発明の第１実施形態において、レンズホルダをチルト方向に駆動する場合の一対の磁気回路の動作を説明する図である。
【図８】本発明の第１実施形態において、レンズホルダをチルト方向に駆動する場合の一対の磁気回路の動作を説明する図である。
【図９】本発明の第２実施形態における一対の磁気回路の構成を示す模式図である。
【図１０】本発明の第２実施形態において、レンズホルダをトラッキング方向に駆動する場合の一対の磁気回路の動作を説明する図である。
【図１１】本発明の第２実施形態において、レンズホルダをトラッキング方向に駆動する場合の一対の磁気回路の動作を説明する図である。
【図１２】本発明の第２実施形態において、レンズホルダをフォーカス方向に駆動する場合の一対の磁気回路の動作を説明する図である。
【図１３】本発明の第２実施形態において、レンズホルダをフォーカス方向に駆動する場合の一対の磁気回路の動作を説明する図である。
【図１４】本発明の第２実施形態において、レンズホルダをチルト方向に駆動する場合の一対の磁気回路の動作を説明する図である。
【図１５】本発明の第２実施形態において、レンズホルダをチルト方向に駆動する場合の一対の磁気回路の動作を説明する図である。
【図１６】特許文献１の図４に示されているマグネットを用いてレンズホルダをトラッキング方向に駆動する場合の磁気回路の動作を説明する図である。
【図１７】特許文献１の図４に示されているマグネットを用いてレンズホルダをフォーカス方向に駆動する場合の磁気回路の動作を説明する図である。
【図１８】特許文献１の図４に示されているマグネットを用いてレンズホルダをチルト方向に駆動する場合の磁気回路の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１４】
＝＝＝ピックアップ装置／ディスク装置＝＝＝
ピックアップ装置およびそれを備えるディスク装置の外観構成を図２Ａに示す。また、図２Ｂには、一部の部品が取り除かれた光ピックアップ装置の一部内部構造が示されている。図２Ａ、図２Ｂに示すピックアップ装置として、例えば略凸状の対物レンズ２、３を介してレーザ光（ＬＡＳＥＲ：ｌｉｇｈｔ  ａｍｐｌｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ｂｙ  ｓｔｉｍｕｌａｔｅｄｅｍｉｓｓｉｏｎ  ｏｆ  ｒａｄｉａｔｉｏｎ）を出射可能な光ピックアップ装置が用いられている。
【００１５】
ディスク装置４００の駆動装置組立体２００は、略平板状の基盤部（不図示）と、略平板状の基盤部に取り付けられた一対の長尺丸棒状の支持体２１１、２１２と、一対の長尺丸棒状の支持体２１１、２１２に移動可能に装備されたヘッド駆動装置１５０と、を備えて構成されている。また、光ヘッド駆動装置１５０は、メディア５００の一つとされるディスク５００の信号面部５１０にレーザ光などの光の焦点を合わせた状態で光を照射させる一対の光学部材２、３を備えて構成されている。この明細書における基盤部とは、例えば、略板状のもの、略基板状のもの等の基礎、土台となるものとされ、便宜上の呼び名とされている。また、メディア（ｍｅｄｉａ）とは、例えば、データ、情報、信号などが保存されるディスク等を意味する。
【００１６】
また、駆動装置組立体２００を構成するモータ主体部組立体３２０は、例えば、回路が構成された略平板状の基板（何れも不図示）と、略平板状の基板に通電可能に取り付けられたモータ駆動装置３４０と、を備えて構成されている。回動モータ主体部組立体３２０は、例えば「Ｍｏｔｏｒ  Ａｓｓｙ（モータ・アッシ）」等と呼ばれる。
【００１７】
また、駆動装置組立体２００およびそれを備えるディスク装置４００として、例えばトラバースメカ２００およびそれを備える光ディスク装置４００が用いられている。
【００１８】
光ディスク装置４００に装備された光ピックアップ装置１００について説明すると、例えば駆動回路から可撓性電線を通して発光素子へ電気が流されて、発光素子からレーザ光が出力される（何れも不図示）。例えば、波長が約７６５〜８４０ｎｍ（ナノメートル）、基準とされる波長が略７８０ｎｍの赤外レーザ光を出射可能な「ＣＤ」（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）(商標)用の０．２〜１０００ｍＷ（ミリワット）のレーザ光が発光素子から出射される。また、例えば、波長が約６３０〜６８５ｎｍ、基準とされる波長が略６３５ｎｍまたは６５０ｎｍの赤色レーザ光を出射可能な「ＤＶＤ」（登録商標）（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）用の０．２〜１０００ｍＷのレーザ光が発光素子から出射される。発光素子は、例えば、基準とされる波長が略７８０ｎｍとされ波長が略７６５〜８４０ｎｍの第一波長レーザ光と、基準とされる波長が略６３５ｎｍまたは６５０ｎｍとされ波長が略６３０〜６８５ｎｍの第二波長レーザ光と、を出射可能な二波長発光素子として構成される。
【００１９】
光ディスク装置、光ピックアップ装置等の設計／仕様等により、例えば、波長が約３４０〜４５０ｎｍ、好ましくは約３８０〜４５０ｎｍ、より好ましくは約４００ｎｍを超え４５０ｎｍ以下、基準とされる波長が略４０５ｎｍの青紫色レーザ光を出射可能な「ＣＢＨＤ」（Ｃｈｉｎａ  Ｂｌｕｅ  Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）、「ＨＤ  ＤＶＤ」（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  ＤＶＤ）（登録商標）、「ＢＤ」（Ｂｌｕ−ｒａｙ／Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）（登録商標）用の０．２〜１０００ｍＷのレーザ光が発光素子から出射される。この場合、発光素子は、例えば、基準とされる波長が略７８０ｎｍとされ且つ出射波長が略７６５〜８４０ｎｍの第一波長レーザ光と、基準とされる波長が略６３５ｎｍまたは６５０ｎｍとされ且つ出射波長が略６３０〜６８５ｎｍの第二波長レーザ光と、基準とされる波長が略４０５ｎｍとされ且つ出射波長が略３４０〜４５０ｎｍの第三波長レーザ光と、の複数種類の波長のレーザ光を出射可能な特殊な発光素子として構成される。また、発光素子として、上記各波長のレーザ光を出射可能な単波長発光素子等の各種発光素子が使用可能とされる。また、発光素子として、上記各波長のうち少なくとも一種の波長のレーザ光を出射可能な発光素子が使用可能とされる。
【００２０】
発光素子から例えば０．２以上１０００ｍＷ以下、具体的には０．５以上８００ｍＷ以下の出力値のレーザ光が出射される。例えば０．２ｍＷ未満の出力値のレーザ光とされた場合、光ディスク５００（図２Ｃ）に照射されたのちに反射され不図示の受光素子に届くレーザ光の光量が不足する。光ディスク５００の各データ等を再生させるときには、例えば０．２ｍＷ以上好ましくは０．５ｍＷ以上２０ｍＷ以下程度という数〜数十ｍＷの出力値のレーザ光で十分とされる。光ディスク５００に各データ等を書き込むときには、数十〜数百ｍＷの出力値のレーザ光が必要とされる。例えば光ディスク５００に高速で各データ等を書き込むときには、２０ｍＷ超、具体的には、２００ｍＷ、４００ｍＷ、６００ｍＷ、８００ｍＷ、１０００ｍＷ等という高い出力値のパルスレーザ光が必要とされることがある。
【００２１】
また、この光ピックアップ装置１００は、各種光学系部品、電気系部品、駆動系部品などが装備されるハウジング１１０（図２Ａ）を備える。ハウジング（ｈｏｕｓｉｎｇ）とは、例えば、装置、部品などの物が収容される箱、箱形のものや、箱に類似したものを意味する。
【００２２】
ハウジング１１０に装備される光学系部品として、例えば、レーザダイオード（ＬＤ）等の発光素子、１／２波長板（１／２λ板）、開口制限付広帯域１／４波長板（１／４λ板）、液晶補正素子（ＬＣＤ：ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｄｅｖｉｃｅ／ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｄｉｓｐｌａｙ）、回折光学素子（ＤＯＥ：ｄｉｆｆｒａｃｔｉｖｅ  ｏｐｔｉｃａｌ  ｅｌｅｍｅｎｔ）、回折格子（インライン・グレーティング）、ダイバージェントレンズ、プリズム、偏光ビームスプリッタ、ダイクロイックフィルタ、コリメータレンズ、ビームエキスパンダレンズ、ハーフミラー、レフレクトミラー、全反射ミラー、対物レンズ、フロントモニタダイオード、センサレンズ、アナモフィックレンズ、中間レンズ、フォトディテクタなどが挙げられる。この光ピックアップ装置１００は、前記光学系部品を備える。
【００２３】
また、ハウジング１１０に装備される電気系部品として、例えば、プリント基板、記憶装置（ＲＯＭ：ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）、サスペンションワイヤ、コイル、アクチュエータ、フレキシブルプリント回路体、レーザドライバ、レーザダイオード、液晶補正素子、コリメータレンズ等を備えるビームエキスパンダユニット、フロントモニタダイオード、フォトディテクタなどが挙げられる。この光ピックアップ装置１００は、前記電気系部品を備える。
【００２４】
また、ハウジング１１０に装備される駆動系部品として、たとえば、サスペンションワイヤ、コイル、磁石、ヨーク、アクチュエータ、対物レンズ、レンズホルダ、コリメータレンズ等を備えるビームエキスパンダユニットなどが挙げられる。この光ピックアップ装置１００は、前記駆動系部品を備える。
【００２５】
光ピックアップ装置１００は、対物レンズ２、３と、コイル４６、４７、４８、５６、５７、５８と、サスペンションワイヤ２２と、磁石４、５と、フレーム／ヨーク２０と、回路基板２１と、を備えて構成されている。
【００２６】
光ピックアップ装置１００を構成する各種光学系部品、電気系部品、駆動系部品などの各種部品は、ハウジング１１０に装備される。ハウジング１１０は、各種光学系部品、電気系部品、駆動系部品などの各種部品が装備されるハウジング本体１１５と、ハウジング本体１１５から突設され第一の軸部材とされる第一の支持体２１１と移動可能に合わせられる一対の主軸用の軸受部１１１ａ，１１１ｂと、主軸用の軸受部１１１ａ，１１１ｂに対し反対側に向けてハウジング本体１１５から突設され第二の軸部材とされる第二の支持体２１２と移動可能に合わせられる副軸用の軸受部１１２と、を備えて形成されている。主軸用の軸受部１１１ａ，１１１ｂと、副軸用の軸受部１１２と、は、ハウジング本体１１５と一体成形されている。主軸用の軸受部１１１ａ，１１１ｂと、副軸用の軸受部１１２と、ハウジング本体１１５と、は、一つのものとして形成される。
【００２７】
略丸棒状の支持体２１１、２１２の長手方向Ｔｒに略沿って光ピックアップ装置１００が移動するときに、略丸孔状の第一の軸受部１１１ａと、略丸棒状の第一の支持体２１１と、が摺接する。また、略丸棒状の支持体２１１、２１２の長手方向Ｔｒに略沿って光ピックアップ装置１００が移動するときに、略丸孔状の第二の軸受部１１１ｂと、略丸棒状の第一の支持体２１１と、が摺接する。また、略丸棒状の支持体２１１、２１２の長手方向Ｔｒに略沿って光ピックアップ装置１００が移動するときに、横倒し状の略Ｕ字状滑り軸受構造をした第三の軸受部１１２と、略丸棒状の第二の支持体２１２と、が摺接する。
【００２８】
支持体２１１、２１２は、光ピックアップ装置１００のハウジング１１０の軸受部１１１ａ，１１１ｂ，１１２に対して摺接可能な例えばスライドシャフト２１１、２１２として形成されている。また、軸受部１１１ａ，１１１ｂ，１１２は、スライドシャフト２１１、２１２に対して摺接可能な例えば摺動部１１１ａ，１１１ｂ，１１２として形成されている。
【００２９】
光ピックアップ装置１００は、ハウジング１１０の第一の摺動部１１１ａと、第二の摺動部１１１ｂと、第三の摺動部１１２とにより、一対のスライドシャフト２１１、２１２上に安定した略三点構造で移動可能に支持される。光ピックアップ装置１００は、ハウジング１１０の第一の摺動部１１１ａと、第二の摺動部１１１ｂと、第三の摺動部１１２との主な三点によって、一対のスライドシャフト２１１、２１２上に移動可能に支持されるので、例えば四点支持構造の光ピックアップ装置（不図示）よりも摩擦が減らされる。
【００３０】
また、第三の摺動部１１２は、開口された横倒し状の略Ｕ字状滑り軸受構造を構成するものとされているので、例えば副軸とされるスライドシャフト２１２への光ピックアップ装置１００の組付け作業が容易に行われる。また、第三の摺動部１１２は、開口された横倒し状の略Ｕ字状滑り軸受構造を構成するものとされているので、例えば主軸とされる第一スライドシャフト２１１に対し、副軸とされる第二スライドシャフト２１２の平行度等の僅かな誤差は、開口された横倒し状の略Ｕ字状滑り軸受構造の第三の摺動部１１２により吸収される。
【００３１】
また、光ディスク装置４００、光ピックアップ装置１００等の設計／仕様等により、この光ピックアップ装置１００は、光ピックアップ装置１００の各種部品を保護する被覆部材（不図示）例えば被覆板を備える。光ピックアップ装置１００が組み立てられるときに、光ピックアップ装置１００の上側に、例えば各種部品を保護する不図示の被覆板が備えられる。光ピックアップ装置１００は、上記各種部品以外の他の部品等も備えて構成されるが、ここでは他の部品等の詳細な説明を省略する。
【００３２】
ディスク装置４００に備えられた光ピックアップ装置１００の対物レンズ２、３により絞られるレーザ光によって、ディスク５００等のメディア５００に記録された情報などのデータが再生される。また、ディスク装置４００に備えられた光ピックアップ装置１００の対物レンズ２、３により絞られるレーザ光によって、ディスク５００等のメディア５００に情報などのデータが記録される。また、ディスク装置４００に備えられた光ピックアップ装置１００の対物レンズ２、３により絞られるレーザ光によって、ディスク５００等のメディア５００に記録された情報などのデータが消去される。
【００３３】
ディスク装置４００を構成する光ピックアップ装置１００は、上記各種ディスク５００等の各種メディア５００に記録されたデータ、情報、信号を再生させたり、書込み可能もしくは書換え可能な上記各種ディスク５００等の各種メディア５００にデータ、情報、信号を記録させたり、書込み可能もしくは書換え可能な上記各種ディスク５００等の各種メディア５００のデータ、情報、信号を消去させたりするものとされている。
【００３４】
光ピックアップ装置１００における光ディスク５００の集光スポットのフォーカシング検出法として、例えば差動非点収差法に基づいた検出法等が挙げられる。差動非点収差法とは、例えば、非点収差をもった光学系で結像した点像ひずみを検出することにより、集光スポットの変位を検出する方法とされる。この光ピックアップ装置１００における集光スポットのフォーカシング検出法は、例えば差動非点収差法に基づいた検出法とされる。なお、フォーカシング検出法として、例えば、フーコー法、ナイフエッジ法などの他の検出法が併用されてもよい。
【００３５】
光ピックアップ装置１００における光ディスク５００の集光スポットのフォーカシング検出法として、例えば非点収差法に基づいた検出法等が挙げられる。非点収差法とは、例えば、非点収差をもった光学系で結像した点像ひずみを検出することにより、集光スポットの変位を検出する方法とされる。また、フォーカシング検出法として、例えば差動非点収差法に基づいた検出法等が挙げられる。差動非点収差法とは、例えばメインスポットで生成されたＦＥ信号から所定の係数を乗じたサブスポットで生成されたＦＥ信号を減算することによりＦＥ信号を生成する方法とされ、プッシュプル漏れ込みが小さく抑えられる。この光ピックアップ装置１００における集光スポットのフォーカシング検出法は、例えば差動非点収差法に基づいた検出法とされる。なお、フォーカシング検出法として、例えば、フーコー法、ナイフエッジ法などの他の検出法が用いられたり併用されたりしてもよい。各光ディスク５００の種類などにより、例えば差動非点収差法などの各フォーカシング検出法が、適宜、自動的に選択される。
【００３６】
また、光ピックアップ装置１００における光ディスク５００の集光スポットのトラッキング検出法として、例えば差動プッシュプル（ＤＰＰ：ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ）法に基づいた検出法等が挙げられる。差動プッシュプル法とは、例えば、データ読書き用のメインビームと、位置ずれの補正信号を検出する二つのサブビームとにより、集光スポットの変位を検出する方法とされる。この光ピックアップ装置１００における集光スポットのトラッキング検出法は、例えば差動プッシュプル法に基づいた検出法とされる。なお、トラッキング検出法として、例えば、位相差法、ヘテロダイン検波法などの他の検出法が併用されてもよい。
【００３７】
また、光ピックアップ装置１００における光ディスク５００の集光スポットのトラッキング検出法として、例えば差動プッシュプル（ＤＰＰ：ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ）法に基づいた検出法等が挙げられる。差動プッシュプル法とは、例えば、データ読書き用のメインビームと、位置ずれの補正信号を検出する二つのサブビームとにより、集光スポットの変位を検出する方法とされる。また、トラッキング検出法として、例えば位相差法などを含むＤＰＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）法に基づいた検出法等が挙げられる。具体的に説明すると、トラッキング検出法として、例えば、四分割型光検出器によって検出される位相差信号に基づいた位相差法が挙げられる。この光ピックアップ装置１００における集光スポットのトラッキング検出法は、例えば、ＤＰＰ法、ＤＰＤ法、位相差法、ヘテロダイン検波法などに基づいた検出法が用いられたり併用されたりする。また、各光ディスク５００の種類などにより、例えば位相差法などの各トラッキング検出法が、適宜、自動的に選択される。なお、トラッキング検出法として、例えば３ビーム法などの他の検出法が用いられてもよい。
【００３８】
上記光ピックアップ装置、上記光ディスク装置は、上記各種光ディスク５００にデータ、情報、信号等を記録させたり、上記各種光ディスク５００のデータ、情報、信号等を再生させたり、上記各種光ディスク５００のデータ、情報、信号等を消去させたりする例えば記録・再生装置に使用可能とされる。また、上記光ピックアップ装置、上記光ディスク装置は、上記各種光ディスク５００のデータ、情報、信号等を再生させる例えば再生専用装置にも使用可能とされる。
【００３９】
光ディスク装置４００内にディスク５００が装備される状態について説明すると、光ディスク装置４００の光ディスク装置本体４１０に対して出し入れ可能なトレー（不図示）が用いられて、光ディスク装置４００の光ディスク装置本体４１０内にディスク５００が備えられる。
【００４０】
光ディスク装置４００は、光ディスク５００が装備可能とされると共に光ディスク装置本体４１０に対して出し入れ可能なトレー（不図示）と、ターンテーブル３６０とターンテーブル３６０に対向するクランパ（不図示）とを有し光ディスク５００を挟み込んで固定可能なクランプ装置と、ターンテーブル３６０を含み光ディスク５００を回転駆動させるドライブ装置３００と、光ディスク５００にレーザ光を照射させる光ピックアップ装置１００と、光ディスク５００の一半径方向Ｔｒに沿って光ピックアップ装置１００を移動させるときに光ピックアップ装置１００を移動可能に支持する一対のスライドシャフト２１１、２１２と、を備えて構成されている。
【００４１】
光ディスク装置４００を構成する略矩形箱状の筐体４２０いわゆるカバー４２０に対し、出入り自在とされた略板状のトレーが用いられて、光ディスク装置４００内に光ディスク５００が収容される。また、光ディスク装置４００を構成するカバー４２０内に、光ディスク５００を回転させるドライブ装置３００が収納されている。ドライブ装置３００として、光ディスク５００が装備される略丸板状をしたターンテーブル３６０を有するディスクドライブ装置３００が用いられている。また、光ディスク５００のデータ／情報／信号を読み取ったり、光ディスク５００にデータ／情報／信号を記録させたり、光ディスク５００のデータ／情報／信号を消去させたりする光ピックアップ装置１００が、光ディスク装置４００を構成するカバー４２０内に装備されている。各種部品が装備された下側のカバー４２０に上側のカバー（不図示）が装着されて、光ディスク装置４００が組み立てられる。
【００４２】
ターンテーブル３６０とターンテーブル３６０に対向するクランパとを備えたクランプ装置が用いられて、ターンテーブル３６０とクランパとの間に、中心部５５０に丸孔５３０が形成された光ディスク５００が、位置決めされた状態で確実に挟み込まれて着脱自在に固定される。ドライブ装置３００上に備えられたターンテーブル３６０は、光ディスク５００の調芯と、光ディスク５００の高速回転の安定化確保と、の両機能を兼ね備えたものとされている。
【００４３】
光ディスク装置４００は、上記各種部品以外の他の部品等も備えて構成されるが、ここでは他の部品等の詳細な説明を省略する。
【００４４】
上記光ピックアップ装置１００は、例えば、コンピュータ、音響／映像機器、ゲーム機、車載機（何れも不図示）などに組み付けられる光ディスク装置４００に装備される。また、上記光ピックアップ装置１００、並びに上記光ピックアップ装置１００を備える光ディスク装置４００は、例えば、ノート型パーソナルコンピュータＰＣ、ラップトップ型ＰＣ、デスクトップ型ＰＣ、車載用コンピュータなどのコンピュータ、コンピュータゲーム機などのゲーム機、ＣＤプレーヤ／ＣＤレコーダ、ＤＶＤプレーヤ／ＤＶＤレコーダ、「Ｂｌｕ−ｒａｙ／Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ」用プレーヤ／「Ｂｌｕ−ｒａｙ／Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ」用レコーダなどの音響および／または映像機器等に装備可能とされている（何れも不図示）。また、上記光ピックアップ装置１００は、「ＣＤ」系光ディスク、「ＤＶＤ」系光ディスク、「ＨＤ  ＤＶＤ」系光ディスク、「ＣＢＨＤ」系光ディスク、「Ｂｌｕ−ｒａｙ／Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ」系光ディスク等の複数のディスクに対応可能なものとされる。また、上記光ピックアップ装置１００は、複数層の信号面部を有する一枚の光ディスクに対応可能なものとされている。上記光ピックアップ装置１００は、例えば、「ＣＤ」、「ＤＶＤ」、「ＨＤ  ＤＶＤ」、「ＣＢＨＤ」、「Ｂｌｕ−ｒａｙ／Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ」などの各種光ディスクに対応したコンピュータ、音響および／または映像機器、ゲーム機、車載機などに装備可能とされている（何れも不図示）。
【００４５】
＝＝＝メディア＝＝＝
メディア５００の構成を図２Ａ、図２Ｃに示す。
【００４６】
ＤＶＤ等の光ディスク５００の信号面部５１０に、各データが光ディスク５００に保存されるための信号部が設けられている。光ディスクの信号面部５１０は、略平面状の信号層の面や、略平面状の記録層の面などとして取り扱われる。光ディスク５００の信号部は、多くの微細なピットとして形成されている。ピット（ｐｉｔ）とは、穴やへこみを意味する。円板状光ディスク５００が平面視されたときに、多くの微細なピットは、螺旋状となるように並ばされている。光ディスク５００の信号面部５１０側から、光ディスク５００を眺めたときに、ピット列は、渦巻状のものとされる。各ピットは、非常に小さいものとされているので、各ピットは、目視不能とされる。図２Ｃにおいて、便宜上、破線を用いて、光ディスク５００のピット、信号層５１０を示した。なお前記ピットに代えて、光ディスク５００の信号部として、例えば各信号を記録可能なグルーブ（不図示）が設けられた光ディスク５００も使用可能とされる。グルーブ（ｇｒｏｏｖｅ）とは、例えば細長いへこみを意味する。
【００４７】
ディスク装置４００を構成するピックアップ装置１００は、例えば、「ＣＤ」（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）(商標)系列／規格のメディアと、「ＤＶＤ」（登録商標）（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）系列／規格のメディアと、「ＨＤ  ＤＶＤ」（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  ＤＶＤ）（登録商標）系列／規格のメディアと、中国において定められた規格に基づくメディアとされる「ＣＢＨＤ（Ｃｈｉｎａ  Ｂｌｕｅ  Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）」（例：旧名「ＣＨ−ＤＶＤ」）系列／規格のメディアと、「ＢＤ」（Ｂｌｕ−ｒａｙ／Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）（登録商標）系列／規格のメディアと、に対応したものとされる。ディスク装置４００を構成するピックアップ装置１００は、例えば、上記各種メディアからなる群から選ばれる少なくとも一種のメディアに対応したものとされている。具体的に説明すると、ディスク装置４００を構成するピックアップ装置１００は、上記複数の何れかのメディアに対応したものとされている。
【００４８】
メディア５００として例えば上記各種光ディスク５００等が挙げられるが、次の形態をしたメディア５００も挙げられる。例えば、ディスク５００として、ディスク両面に信号面部５１０が設けられ、データ書込み／消去やデータ書換え等が可能とされた光ディスク５００等も挙げられる。また、ディスク５００として、例えば二層の信号面部５１０が設けられ、データ書込み／消去やデータ書換え等が可能とされた光ディスク５００等も挙げられる。また、例えば三層の信号面部が設けられ、データ書込み／消去やデータ書換え等が可能とされた「ＨＤ  ＤＶＤ」及び／又は「Ｂｌｕ−ｒａｙ／Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ」用光ディスク等も挙げられる（不図示）。また、例えば四層の信号面部が設けられ、データ書込み／消去やデータ書換え等が可能とされた「Ｂｌｕ−ｒａｙ／Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ」用光ディスク等も挙げられる（不図示）。また、例えば光ディスク５００のレーベル面部の側にレーザ光を照射させてレーベル等の各種書込み等を行うことが可能とされた光ディスク５００等も挙げられる。光ディスク５００の信号面部５１０、レーベル面部は、例えば金属薄膜などの薄層等を備えて構成されている。金属薄膜などを備えて構成される信号面部５１０にデータ、情報、信号などが記録され、レーベル面部に画像などが記録される。光ディスク５００の信号面部５１０は、例えば金属薄層などを備えて構成される信号層５１０として構成されている。このように、各種光ディスク５００として各種形態をした複層／多層構造の光ディスクが挙げられる。便宜上、各種形態の光ディスクを光ディスク５００として纏めて説明する。
【００４９】
また、図２Ａ、図２Ｃにおいては、便宜上、単層の「ＤＶＤ」系列の光ディスク５００が記載されているが、図２Ａ、図２Ｃに示される光ディスク５００は一例とされ、光ディスク５００として上記各種の光ディスク５００等が適用可能とされている。
【００５０】
＝＝＝対物レンズ駆動装置全体の構成＝＝＝
以下、図２Ｂを参照して、後述する本発明の第１および第２実施形態における一対の磁気回路を備えた対物レンズ駆動装置全体の構成について説明する。
【００５１】
なお、以下の説明においては、図２Ｂに示すように、トラッキング方向をＸ軸、フォーカス方向をＹ軸、ＸＹ平面と直交する方向をＺ軸と定義するものとする。また、Ｘ軸は、対物レンズ３から対物レンズ２に向かう方向を正とし、Ｙ軸は、レンズホルダ１の対物レンズ２および３側を正とし、Ｚ軸は、マグネット４からマグネット５に向かう方向を正とする。さらに、チルト方向は、Ｚ軸回りのラジアルチルト方向であり、Ｘ軸の正方向からＹ軸の正方向に向かう方向を正とする。
【００５２】
図２Ｂに示されている対物レンズ駆動装置は、レンズホルダ１、対物レンズ２、３、マグネット４、５、アクチュエータフレーム２０、固定基板２１、支持ワイヤ２２、および補助部材２３を含んで構成されている。
【００５３】
アクチュエータフレーム２０には、補助部材２３を介して固定基板２１が固定されている。また、固定基板２１には、支持ワイヤ２２の一端が固定され、支持ワイヤ２２の他端は、レンズホルダ１に固定されている。そして、レンズホルダ１は、支持ワイヤ２２によってアクチュエータフレーム２０に対して変位可能に弾性的に支持されている。
【００５４】
光ピックアップ装置を構成する光学部材２、３として、光ディスク５００等のメディア５００の信号面部５１０に対してレーザ光（不図示）を集光させる略凸状の対物レンズ２、３が用いられている。このように例えば二つ以上の複数の対物レンズ２、３を備える光ピックアップ装置が構成されている。例えば２個の対物レンズ２および３は、レンズホルダ１に取り付けられ、Ｘ軸方向に並んで配置されている。また、対物レンズ２および３は、異なる規格の光ディスク５００に対応しており、各光ディスク５００の記録密度に応じた開口数を有している。開口数とは、例えば光学器械で対物レンズの有効半径（入射ひとみの半径）を物点から見る角の正弦と、入射側の媒質の屈折率との積をいう。開口数（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ａｐｅｒｔｕｒｅ）は、「ＮＡ」と省略される。開口数は、対物レンズの性能を表すときに用いられる。
【００５５】
例えば波長が略７６５〜８４０ｎｍの第一レーザ波長光および波長が略６３０〜６８５ｎｍの第二レーザ波長光に対応した開口数略０．６〜０．６６の対物レンズ２と、波長が略３４０〜４５０ｎｍの第三レーザ波長光に対応した開口数略０．８５の対物レンズ３と、を備える光ピックアップ装置が構成されている。
【００５６】
なお、図２Ａ等に示す光ピックアップ装置１００においては、光ディスク５００の一半径方向Ｔｒに略沿った方向とされるトラッキング方向Ｔｒに略沿って、レンズホルダ１に一対の対物レンズ２、３が並設されているが、光ディスク装置（１）、光ピックアップ装置１００等の設計／仕様等により、例えば、対物レンズ２、３の光軸方向Ｆｏに略沿った方向とされるフォーカス方向Ｆｏと、光ディスク５００の一半径方向Ｔｒに略沿った方向とされるトラッキング方向Ｔｒと、に直交する方向とされるタンジェンシャル方向Ｔｎに略沿って、レンズホルダ１（図２Ｂ）に一対の対物レンズ２、３が並設されていてもよい。また、複数の対物レンズ２、３とされることなく一つの対物レンズ２または３がレンズホルダ１に装備されてもよい。
【００５７】
マグネット４および５は、アクチュエータフレーム２０に固定され、レンズホルダ１のＺ軸方向の両側面を挟むように配置されている。また、マグネット４および５は、それぞれと対向するレンズホルダ１の側面に固定された各コイルとともに一対の磁気回路を構成している。なお、当該一対の磁気回路の構成についての詳細な説明は後述する。
【００５８】
このように、この光ピックアップ装置１００は、対物レンズ２、３等を駆動させる対物レンズ駆動装置を備える。対物レンズ駆動装置は、便宜上、図２Ｂに示される対物レンズ駆動装置の場合とする。
【００５９】
対物レンズ駆動装置の駆動機構は、対物レンズ２、３が少なくともフォーカス／チルト方向に移動するようにレンズホルダ１を駆動するフォーカス／チルトコイル４７、４８、５７、５８を有する駆動機構とされている。具体的に説明すると、対物レンズ駆動装置の駆動機構は、対物レンズ２、３が、光ディスクのディスク面５６０に対し略垂直な方向とされるフォーカス方向Ｆｏと、フォーカス方向Ｆｏに対して略直交する方向とされると共にタンジェンシャル方向Ｔｎに対して略直交する方向とされるトラッキング方向Ｔｒいわゆるラジアル方向Ｔｒと、に略沿って移動するようにレンズホルダ１を駆動する各コイル４６、５６を有する駆動機構とされ、また、対物レンズ２、３が回動する方向とされるチルト方向Ｔｉに略沿って移動するようにレンズホルダ１を駆動する各コイル４７、４８、５７、５８を有する駆動機構とされている。
【００６０】
＜第１実施形態＞
＝＝＝磁気回路の構成＝＝＝
以下、図１を参照して、本発明の第１の実施形態における一対の磁気回路の構成について説明する。なお、図１において、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸は、図２Ｂと同様に定義されている。
【００６１】
平面図は、レンズホルダ１、およびマグネット４、５を対物レンズ２および３側（Ｙ軸の正方向）から見た図である。  
レンズホルダ１のマグネット４と対向する側面には、トラッキングコイル４６、およびフォーカス／チルトコイル４７、４８が固定され、Ｘ軸方向に並んで配置されている。一方、レンズホルダ１のマグネット５と対向する側面には、トラッキングコイル５６、およびフォーカス／チルトコイル５７、５８が固定され、Ｘ軸方向に並んで配置されている。そして、マグネット４、トラッキングコイル４６、およびフォーカス／チルトコイル４７、４８と、マグネット５、トラッキングコイル５６、およびフォーカス／チルトコイル５７、５８とは、一対の磁気回路を構成している。
【００６２】
正面図は、マグネット４を含む磁気回路を各コイル側（Ｚ軸の正方向）から見た図である。  
マグネット４は、領域４Ａないし４Ｄを含んで構成されている。また、トラッキングコイル４６、およびフォーカス／チルトコイル４７、４８は、それぞれ角が丸い矩形コイルである。
【００６３】
領域４Ｂ（第１の磁石部）と領域４Ｄ（第２の磁石部）とは、互いに逆極性であり、Ｘ軸方向に隣接して平面的に配置されている。そして、トラッキングコイル４６は、Ｙ軸方向の中心線と領域４Ｂおよび４Ｄの境界４Ｅとが略重なるように、領域４Ｂおよび４Ｄに跨って配置されている。
【００６４】
領域４Ａ（第３の磁石部）は、領域４Ｂと逆極性であり、領域４Ｂに少なくとも２辺が囲まれるように隣接して平面的に配置される。一方、領域４Ｃ（第４の磁石部）は、領域４Ｄと逆極性であり、領域４Ｄに少なくとも２辺が囲まれるように隣接して平面的に配置される。さらに、領域４Ａおよび４Ｃは、トラッキングコイル４６が変位する範囲と重ならない程度に境界４Ｅから離れて配置される必要がある。
【００６５】
これらの条件下で、本実施形態では、領域４Ａおよび４Ｃは、図１において、それぞれマグネット４の右下隅および左下隅に配置される矩形領域となっている。そして、フォーカス／チルトコイル４７（第１のフォーカス／チルトコイル）は、Ｘ軸方向の中心線と領域４Ａおよび４ＢのＹ軸方向の境界４Ｆとが略重なるように、領域４Ａおよび４Ｂに跨って配置されている。一方、フォーカス／チルトコイル４８（第２のフォーカス／チルトコイル）は、Ｘ軸方向の中心線と領域４Ｃおよび４ＤのＹ軸方向の境界４Ｇとが略重なるように、領域４Ｃおよび４Ｄに跨って配置されている。
【００６６】
なお、マグネット４の各領域の極性は、本実施形態では、領域４Ａおよび４Ｄのレンズホルダ１と対向する側がＳ極、領域４Ｂおよび４Ｃのレンズホルダ１と対向する側がＮ極となっているが、各コイルに供給される電流に応じて適宜反転され得る。また、矩形領域４Ａおよび４Ｃは、それぞれ領域４Ｂおよび４Ｄに２辺が囲まれるように隣接しているが、領域４Ａないし４Ｄの形状に応じて、それぞれ領域４Ｂおよび４Ｄに３辺以上が囲まれるように隣接する場合もあり得る。
【００６７】
背面図は、マグネット５を含む磁気回路をマグネット５側（Ｚ軸の正方向）から見た透過図である。  
マグネット５は、領域５Ａないし５Ｄを含んで構成されている。また、トラッキングコイル５６、およびフォーカス／チルトコイル５７、５８は、それぞれ角が丸い矩形コイルである。
【００６８】
領域５Ｂ（第１の磁石部）と領域５Ｄ（第２の磁石部）とは、互いに逆極性であり、Ｘ軸方向に隣接して平面的に配置されている。そして、トラッキングコイル５６は、Ｙ軸方向の中心線と領域５Ｂおよび５Ｄの境界５Ｅとが略重なるように、領域５Ｂおよび５Ｄに跨って配置されている。
【００６９】
領域５Ａ（第３の磁石部）は、領域５Ｂと逆極性であり、領域５Ｂに少なくとも２辺が囲まれるように隣接して平面的に配置される。一方、領域５Ｃ（第５の磁石部）は、領域５Ｄと逆極性であり、領域５Ｄに少なくとも２辺が囲まれるように隣接して平面的に配置される。さらに、領域５Ａおよび５Ｃは、トラッキングコイル５６が変位する範囲と重ならない程度に境界５Ｅから離れて配置される必要がある。
【００７０】
これらの条件下で、本実施形態では、領域５Ａおよび５Ｃは、図１において、それぞれマグネット５の右上隅および左上隅に配置される矩形領域となっている。そして、フォーカス／チルトコイル５７（第１のフォーカス／チルトコイル）は、Ｘ軸方向の中心線と領域５Ａおよび５ＢのＹ軸方向の境界５Ｆとが略重なるように、領域５Ａおよび５Ｂに跨って配置されている。一方、フォーカス／チルトコイル５８（第２のフォーカス／チルトコイル）は、Ｘ軸方向の中心線と領域５Ｃおよび５ＤのＹ軸方向の境界５Ｇとが略重なるように、領域５Ｃおよび５Ｄに跨って配置されている。
【００７１】
なお、マグネット５の各領域の極性は、本実施形態では、領域５Ａおよび５Ｄのレンズホルダ１と対向する側がＮ極、領域５Ｂおよび５Ｃのレンズホルダ１と対向する側がＳ極となっているが、各コイルに供給される電流に応じて適宜反転され得る。また、矩形領域５Ａおよび５Ｃは、それぞれ領域５Ｂおよび５Ｄに２辺が囲まれるように隣接しているが、領域５Ａないし５Ｄの形状に応じて、それぞれ領域５Ｂおよび５Ｄに３辺以上が囲まれるように隣接する場合もあり得る。
【００７２】
＝＝＝対物レンズ駆動装置の動作＝＝＝
以下、図３ないし図８を適宜参照して、本実施形態における対物レンズ駆動装置の動作について説明する。
【００７３】
まず、図３および図４を参照して、トラッキング制御時の動作について説明する。  
トラッキング制御時において、固定基板２１は、支持ワイヤ２２を介してトラッキングコイル４６および５６に電流を供給する。また、トラッキングコイル４６および５６は、それぞれの巻き方向および供給される電流に応じて、磁界Ｈ４６およびＨ５６を発生する。そして、磁界Ｈ４６と領域４Ｂおよび４Ｄとの相互作用、および磁界Ｈ５６と領域５Ｂおよび５Ｄとの相互作用によって、レンズホルダ１をトラッキング方向に駆動する。
【００７４】
図３に示すように、トラッキングコイル４６は、マグネット４と対向する側がＳ極となる磁界Ｈ４６を発生することによって、Ｎ極である領域４Ｂの方向の駆動力を発生する。一方、トラッキングコイル５６は、マグネット５と対向する側がＮ極となる磁界Ｈ５６を発生することによって、Ｓ極である領域５Ｂの方向の駆動力を発生する。したがって、当該トラッキング制御によって、全体として図３の右方向（Ｘ軸の正方向）の駆動力が発生し、レンズホルダ１は、当該方向に駆動される。
【００７５】
また、図４に示すように、トラッキングコイル４６は、マグネット４と対向する側がＮ極となる磁界Ｈ４６を発生することによって、Ｓ極である領域４Ｄの方向の駆動力を発生する。一方、トラッキングコイル５６は、マグネット５と対向する側がＳ極となる磁界Ｈ５６を発生することによって、Ｎ極である領域５Ｄの方向の駆動力を発生する。したがって、当該トラッキング制御によって、全体として図４の左方向（Ｘ軸の負方向）の駆動力が発生し、レンズホルダ１は、当該方向に駆動される。
【００７６】
以上のように、本実施形態では、トラッキングコイル４６および５６から、それぞれマグネット４および５と対向する側が互いに逆極性となる磁界を発生することによって、レンズホルダ１をトラッキング方向に駆動している。なお、マグネット４または５の何れか一方の各領域の極性を反転した構成とする場合には、トラッキングコイル４６および５６から、それぞれマグネット４および５と対向する側が同一極性となる磁界を発生することとなる。
【００７７】
次に、図５および図６を参照して、フォーカス制御時の動作について説明する。  
フォーカス制御時において、固定基板２１は、支持ワイヤ２２を介してフォーカス／チルトコイル４７、４８、５７、および５８に電流を供給する。また、フォーカス／チルトコイル４７、４８、５７、および５８は、それぞれの巻き方向および供給される電流に応じて、磁界Ｈ４７、Ｈ４８、Ｈ５７、およびＨ５８を発生する。そして、磁界Ｈ４７と領域４Ａおよび４Ｂとの相互作用、磁界Ｈ４８と領域４Ｃおよび４Ｄとの相互作用、磁界Ｈ５７と領域５Ａおよび５Ｂとの相互作用、および磁界Ｈ５８と領域５Ｃおよび５Ｄとの相互作用によって、レンズホルダ１をフォーカス方向に駆動する。
【００７８】
図５に示すように、フォーカス／チルトコイル４７および４８は、マグネット４と対向する側がそれぞれＳ極およびＮ極となる磁界Ｈ４７およびＨ４８を発生することによって、それぞれＮ極およびＳ極である領域４Ｂおよび４Ｄの方向の駆動力を発生する。一方、フォーカス／チルトコイル５７および５８は、マグネット５と対向する側がそれぞれＳ極およびＮ極となる磁界Ｈ５７およびＨ５８を発生することによって、それぞれＮ極およびＳ極である領域５Ａおよび５Ｃの方向の駆動力を発生する。したがって、当該フォーカス制御によって、全体としてＹ軸の正方向の駆動力が発生し、レンズホルダ１は、当該方向に駆動される。
【００７９】
また、図６に示すように、フォーカス／チルトコイル４７および４８は、マグネット４と対向する側がそれぞれＮ極およびＳ極となる磁界Ｈ４７およびＨ４８を発生することによって、それぞれＳ極およびＮ極である領域４Ａおよび４Ｃの方向の駆動力を発生する。一方、フォーカス／チルトコイル５７および５８は、マグネット５と対向する側がそれぞれＮ極およびＳ極となる磁界Ｈ５７およびＨ５８を発生することによって、それぞれＳ極およびＮ極である領域５Ｂおよび５Ｄの方向の駆動力を発生する。したがって、当該フォーカス制御によって、全体としてＹ軸の負方向の駆動力が発生し、レンズホルダ１は、当該方向に駆動される。
【００８０】
以上のように、本実施形態では、各磁気回路において２個のフォーカス／チルトコイルから互いに反対方向の磁界を発生することによって、レンズホルダ１をフォーカス方向に駆動している。なお、マグネット４または５の何れか一方の各領域の極性を反転した構成とする場合にも、同様に、各磁気回路において２個のフォーカス／チルトコイルから互いに反対方向の磁界を発生することとなる。
【００８１】
また、フォーカス制御時には、Ｎ極同士の斥力、およびＮ極とＳ極との引力によって、図５および図６において、実線の矢印で示されるフォーカス方向の駆動力とともに、破線の矢印で示されるトラッキング方向の駆動力も発生する。本実施形態では、各磁気回路において２個のフォーカス／チルトコイルがそれぞれ発生する当該トラッキング方向の駆動力は、互いに反対方向となっているため、各磁気回路内で打ち消されている。したがって、フォーカス制御時にレンズホルダ１がトラッキング方向に駆動されることはなく、トラッキング制御に影響を与えることなくフォーカス制御を行うことができる。
【００８２】
次に、図７および図８を参照して、チルト制御時の動作について説明する。  
チルト制御時において、固定基板２１は、支持ワイヤ２２を介してフォーカス／チルトコイル４７、４８、５７、および５８に電流を供給する。また、フォーカス／チルトコイル４７、４８、５７、および５８は、それぞれの巻き方向および供給される電流に応じて、磁界Ｈ４７、Ｈ４８、Ｈ５７、およびＨ５８を発生する。そして、磁界Ｈ４７と領域４Ａおよび４Ｂとの相互作用、磁界Ｈ４８と領域４Ｃおよび４Ｄとの相互作用、磁界Ｈ５７と領域５Ａおよび５Ｂとの相互作用、および磁界Ｈ５８と領域５Ｃおよび５Ｄとの相互作用によって、レンズホルダ１をチルト方向に駆動する。
【００８３】
図７に示すように、フォーカス／チルトコイル４７および４８は、マグネット４と対向する側がいずれもＮ極となる磁界Ｈ４７およびＨ４８を発生することによって、いずれもＳ極である領域４Ａおよび４Ｄの方向の駆動力を発生する。一方、フォーカス／チルトコイル５７および５８は、マグネット５と対向する側がいずれもＮ極となる磁界Ｈ５７およびＨ５８を発生することによって、いずれもＳ極である領域５Ｂおよび５Ｃの方向の駆動力を発生する。したがって、当該チルト制御によって、対物レンズ２側にはＹ軸の負方向の駆動力が発生し、対物レンズ３側にはＹ軸の正方向の駆動力が発生し、レンズホルダ１は、全体として負のチルト方向に駆動される。
【００８４】
また、図８に示すように、フォーカス／チルトコイル４７および４８は、マグネット４と対向する側がいずれもＳ極となる磁界Ｈ４７およびＨ４８を発生することによって、いずれもＮ極である領域４Ｂおよび４Ｃの方向の駆動力を発生する。一方、フォーカス／チルトコイル５７および５８は、マグネット５と対向する側がいずれもＳ極となる磁界Ｈ５７およびＨ５８を発生することによって、いずれもＮ極である領域５Ａおよび５Ｄの方向の駆動力を発生する。したがって、当該チルト制御によって、対物レンズ２側にはＹ軸の正方向の駆動力が発生し、対物レンズ３側にはＹ軸の負方向の駆動力が発生し、レンズホルダ１は、全体として正のチルト方向に駆動される。
【００８５】
以上のように、本実施形態では、各磁気回路において２個のフォーカス／チルトコイルからそれぞれ同一方向の磁界を発生することによって、レンズホルダ１をチルト方向に駆動している。なお、マグネット４または５の何れか一方の各領域の極性を反転した構成とする場合にも、同様に、各磁気回路において２個のフォーカス／チルトコイルからそれぞれ同一方向の磁界を発生することとなる。
【００８６】
また、チルト制御時には、Ｎ極同士の斥力、およびＮ極とＳ極との引力によって、図７および図８において、実線の矢印で示されるチルト方向の駆動力とともに、破線の矢印で示されるトラッキング方向の駆動力も発生する。本実施形態では、各磁気回路において２個のフォーカス／チルトコイルがそれぞれ発生する当該トラッキング方向の駆動力は、同一方向となっているため、各磁気回路内で打ち消すことはできない。
【００８７】
しかしながら、当該同一のトラッキング方向の駆動力は、一対の磁気回路間で互いに反対方向となっているため、一対の磁気回路間で互いに打ち消されている。したがって、チルト制御時にレンズホルダ１がトラッキング方向に駆動されることはなく、トラッキング制御に影響を与えることなくチルト制御を行うことができる。
【００８８】
このようにして、本実施形態の対物レンズ駆動装置は、フォーカス制御時に発生するトラッキング方向の駆動力を一対の磁気回路内でそれぞれ打ち消し、チルト制御時に発生するトラッキング方向の駆動力を一対の磁気回路間で互いに打ち消している。そのため、フォーカス制御用とチルト制御用とを兼用する各フォーカス／チルトコイルを用いて、トラッキング制御に影響を与えることなくフォーカス制御およびチルト制御を行うことができる。
【００８９】
＜第２実施形態＞
＝＝＝磁気回路の構成＝＝＝
以下、図９を参照して、本発明の第２の実施形態における一対の磁気回路の構成について説明する。なお、図９において、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸は、図２Ｂと同様に定義されている。また、平面図、正面図、および背面図は、いずれも第１実施形態の場合と同一の方向から見た図である。
【００９０】
第１実施形態と同様に、レンズホルダ１のマグネット４および５と対向する両側面には、トラッキングコイル４６、５６、およびフォーカス／チルトコイル４７、４８、５７、５８が固定され、各マグネットおよび各コイルは、一対の磁気回路を構成している。また、マグネット４および５は、それぞれ領域４Ａないし４Ｄ、および領域５Ａないし５Ｄを含んで構成され、トラッキングコイル４６、５６、およびフォーカス／チルトコイル４７、４８、５７、５８は、それぞれ角が丸い矩形コイルである。
【００９１】
領域４Ｂ（第１の磁石部）と領域４Ｄ（第２の磁石部）とは、互いに逆極性であり、Ｘ軸方向に隣接して平面的に配置されている。そして、トラッキングコイル４６は、Ｙ軸方向の中心線と領域４Ｂおよび４Ｄの境界４Ｅとが略重なるように、領域４Ｂおよび４Ｄに跨って配置されている。
【００９２】
第１実施形態と同様の条件下で、本実施形態では、領域４Ａ（第３の磁石部）および領域４Ｃ（第４の磁石部）は、図９において、それぞれマグネット４の右上隅および左下隅に配置される矩形領域となっている。そして、フォーカス／チルトコイル４７（第１のフォーカス／チルトコイル）は、Ｘ軸方向の中心線と領域４Ａおよび４ＢのＹ軸方向の境界４Ｆとが略重なるように、領域４Ａおよび４Ｂに跨って配置されている。一方、フォーカス／チルトコイル４８（第２のフォーカス／チルトコイル）は、Ｘ軸方向の中心線と領域４Ｃおよび４ＤのＹ軸方向の境界４Ｇとが略重なるように、領域４Ｃおよび４Ｄに跨って配置されている。
【００９３】
なお、マグネット４の各領域の極性は、本実施形態では、領域４Ａおよび４Ｄのレンズホルダ１と対向する側がＳ極、領域４Ｂおよび４Ｃのレンズホルダ１と対向する側がＮ極となっているが、各コイルに供給される電流に応じて適宜反転され得る。
【００９４】
領域５Ｂ（第１の磁石部）と領域５Ｄ（第２の磁石部）とは、互いに逆極性であり、Ｘ軸方向に隣接して平面的に配置されている。そして、トラッキングコイル５６は、Ｙ軸方向の中心線と領域５Ｂおよび５Ｄの境界５Ｅとが略重なるように、領域５Ｂおよび５Ｄに跨って配置されている。
【００９５】
第１実施形態と同様の条件下で、本実施形態では、領域５Ａ（第３の磁石部）および領域５Ｃ（第４の磁石部）は、図９において、それぞれマグネット５の右下隅および左上隅に配置される矩形領域となっている。そして、フォーカス／チルトコイル５７（第１のフォーカス／チルトコイル）は、Ｘ軸方向の中心線と領域５Ａおよび５ＢのＹ軸方向の境界５Ｆとが略重なるように、領域５Ａおよび５Ｂに跨って配置されている。一方、フォーカス／チルトコイル５８（第２のフォーカス／チルトコイル）は、Ｘ軸方向の中心線と領域５Ｃおよび５ＤのＹ軸方向の境界５Ｇとが略重なるように、領域５Ｃおよび５Ｄに跨って配置されている。
【００９６】
なお、マグネット５の各領域の極性は、本実施形態では、領域５Ａおよび５Ｄのレンズホルダ１と対向する側がＳ極、領域５Ｂおよび５Ｃのレンズホルダ１と対向する側がＮ極となっているが、各コイルに供給される電流に応じて適宜反転され得る。
【００９７】
＝＝＝対物レンズ駆動装置の動作＝＝＝
以下、図１０ないし図１５を適宜参照して、本実施形態における対物レンズ駆動装置の動作について説明する。なお、第１実施形態と同様に、各制御時において、各コイルは、固定基板２１から支持ワイヤ２２を介して電流が供給されて発生する磁界と、各マグネットとの相互作用によって、レンズホルダ１を駆動する。
【００９８】
まず、図１０および図１１を参照して、トラッキング制御時の動作について説明する。
【００９９】
図１０に示すように、トラッキングコイル４６は、マグネット４と対向する側がＳ極となる磁界Ｈ４６を発生することによって、Ｎ極である領域４Ｂの方向の駆動力を発生する。一方、トラッキングコイル５６は、マグネット５と対向する側がＳ極となる磁界Ｈ５６を発生することによって、Ｎ極である領域５Ｂの方向の駆動力を発生する。したがって、当該トラッキング制御によって、全体として図１０の右方向（Ｘ軸の正方向）の駆動力が発生し、レンズホルダ１は、当該方向に駆動される。
【０１００】
また、図１１に示すように、トラッキングコイル４６は、マグネット４と対向する側がＮ極となる磁界Ｈ４６を発生することによって、Ｓ極である領域４Ｄの方向の駆動力を発生する。一方、トラッキングコイル５６は、マグネット５と対向する側がＮ極となる磁界Ｈ５６を発生することによって、Ｓ極である領域５Ｄの方向の駆動力を発生する。したがって、当該トラッキング制御によって、全体として図１１の左方向（Ｘ軸の負方向）の駆動力が発生し、レンズホルダ１は、当該方向に駆動される。
【０１０１】
以上のように、本実施形態では、トラッキングコイル４６および５６から、それぞれマグネット４および５と対向する側が同一極性となる磁界を発生することによって、レンズホルダ１をトラッキング方向に駆動している。なお、マグネット４または５の何れか一方の各領域の極性を反転した構成とする場合には、トラッキングコイル４６および５６から、それぞれマグネット４および５と対向する側が互いに逆極性となる磁界を発生することとなる。
【０１０２】
次に、図１２および図１３を参照して、フォーカス制御時の動作について説明する。
【０１０３】
図１２に示すように、フォーカス／チルトコイル４７および４８は、マグネット４と対向する側がいずれもＮ極となる磁界Ｈ４７およびＨ４８を発生することによって、いずれもＳ極である領域４Ａおよび４Ｄの方向の駆動力を発生する。一方、フォーカス／チルトコイル５７および５８は、マグネット５と対向する側がいずれもＳ極となる磁界Ｈ５７およびＨ５８を発生することによって、いずれもＮ極である領域５Ｂおよび５Ｃの方向の駆動力を発生する。したがって、当該フォーカス制御によって、全体としてＹ軸の正方向の駆動力が発生し、レンズホルダ１は、当該方向に駆動される。
【０１０４】
また、図１３に示すように、フォーカス／チルトコイル４７および４８は、マグネット４と対向する側がいずれもＳ極となる磁界Ｈ４７およびＨ４８を発生することによって、いずれもＮ極である領域４Ｂおよび４Ｃの方向の駆動力を発生する。一方、フォーカス／チルトコイル５７および５８は、マグネット５と対向する側がいずれもＮ極となる磁界Ｈ５７およびＨ５８を発生することによって、いずれもＳ極である領域５Ａおよび５Ｄの方向の駆動力を発生する。したがって、当該フォーカス制御によって、全体としてＹ軸の負方向の駆動力が発生し、レンズホルダ１は、当該方向に駆動される。
【０１０５】
以上のように、本実施形態では、各磁気回路において２個のフォーカス／チルトコイルからそれぞれ同一方向の磁界を発生することによって、レンズホルダ１をフォーカス方向に駆動している。なお、マグネット４または５の何れか一方の各領域の極性を反転した構成とする場合にも、同様に、各磁気回路において２個のフォーカス／チルトコイルからそれぞれ同一方向の磁界を発生することとなる。
【０１０６】
また、フォーカス制御時には、Ｎ極同士の斥力、およびＮ極とＳ極との引力によって、図１２および図１３において、実線の矢印で示されるフォーカス方向の駆動力とともに、破線の矢印で示されるトラッキング方向の駆動力も発生する。本実施形態では、各磁気回路において２個のフォーカス／チルトコイルがそれぞれ発生する当該トラッキング方向の駆動力は、同一方向となっているため、各磁気回路内で打ち消すことはできない。
【０１０７】
しかしながら、当該同一のトラッキング方向の駆動力は、一対の磁気回路間で互いに反対方向となっているため、一対の磁気回路間で互いに打ち消されている。したがって、フォーカス制御時にレンズホルダ１がトラッキング方向に駆動されることはなく、トラッキング制御に影響を与えることなくフォーカス制御を行うことができる。
【０１０８】
次に、図１４および図１５を参照して、チルト制御時の動作について説明する。
【０１０９】
図１４に示すように、フォーカス／チルトコイル４７および４８は、マグネット４と対向する側がそれぞれＳ極およびＮ極となる磁界Ｈ４７およびＨ４８を発生することによって、それぞれＮ極およびＳ極である領域４Ｂおよび４Ｄの方向の駆動力を発生する。一方、フォーカス／チルトコイル５７および５８は、マグネット５と対向する側がそれぞれＮ極およびＳ極となる磁界Ｈ５７およびＨ５８を発生することによって、それぞれＳ極およびＮ極である領域５Ａおよび５Ｃの方向の駆動力を発生する。したがって、当該チルト制御によって、対物レンズ２側にはＹ軸の負方向の駆動力が発生し、対物レンズ３側にはＹ軸の正方向の駆動力が発生し、レンズホルダ１は、全体として負のチルト方向に駆動される。
【０１１０】
また、図１５に示すように、フォーカス／チルトコイル４７および４８は、マグネット４と対向する側がそれぞれＮ極およびＳ極となる磁界Ｈ４７およびＨ４８を発生することによって、それぞれＳ極およびＮ極である領域４Ａおよび４Ｃの方向の駆動力を発生する。一方、フォーカス／チルトコイル５７および５８は、マグネット５と対向する側がそれぞれＳ極およびＮ極となる磁界Ｈ５７およびＨ５８を発生することによって、それぞれＮ極およびＳ極である領域５Ｂおよび５Ｄの方向の駆動力を発生する。したがって、当該チルト制御によって、対物レンズ２側にはＹ軸の正方向の駆動力が発生し、対物レンズ３側にはＹ軸の負方向の駆動力が発生し、レンズホルダ１は、全体として正のチルト方向に駆動される。
【０１１１】
以上のように、本実施形態では、各磁気回路において２個のフォーカス／チルトコイルから互いに反対方向の磁界を発生することによって、レンズホルダ１をチルト方向に駆動している。なお、マグネット４または５の何れか一方の各領域の極性を反転した構成とする場合にも、同様に、各磁気回路において２個のフォーカス／チルトコイルから互いに反対方向の磁界を発生することとなる。
【０１１２】
また、チルト制御時には、Ｎ極同士の斥力、およびＮ極とＳ極との引力によって、図１４および図１５において、実線の矢印で示されるチルト方向の駆動力とともに、破線の矢印で示されるトラッキング方向の駆動力も発生する。本実施形態では、各磁気回路において２個のフォーカス／チルトコイルがそれぞれ発生する当該トラッキング方向の駆動力は、互いに反対方向となっているため、各磁気回路内で打ち消されている。したがって、チルト制御時にレンズホルダ１がトラッキング方向に駆動されることはなく、トラッキング制御に影響を与えることなくチルト制御を行うことができる。
【０１１３】
このようにして、本実施形態の対物レンズ駆動装置は、フォーカス制御時に発生するトラッキング方向の駆動力を一対の磁気回路間で互いに打ち消し、チルト制御時に発生するトラッキング方向の駆動力を一対の磁気回路内でそれぞれ打ち消している。そのため、フォーカス制御用とチルト制御用とを兼用する各フォーカス／チルトコイルを用いて、トラッキング制御に影響を与えることなくフォーカス制御およびチルト制御を行うことができる。
【０１１４】
前述したように、図１および図９に示した対物レンズ駆動装置において、フォーカス制御時またはチルト制御時のうち、一方に発生するトラッキング方向の駆動力を一対の磁気回路内でそれぞれ打ち消し、他方に発生するトラッキング方向の駆動力を一対の磁気回路間で互いに打ち消すことによって、トラッキング制御に影響を与えず、フォーカス／チルトコイルを兼用することができる。
【０１１５】
また、図１に示した対物レンズ駆動装置において、フォーカス制御時に発生するトラッキング方向の駆動力は、各磁気回路において互いに反対方向となり、チルト制御時に発生するトラッキング方向の駆動力は、各磁気回路において同一方向、かつ一対の磁気回路間で互いに反対方向となるように、各マグネットの領域および各コイルを配置することによって、フォーカス制御時に発生するトラッキング方向の駆動力を一対の磁気回路内でそれぞれ打ち消し、チルト制御時に発生するトラッキング方向の駆動力を一対の磁気回路間で互いに打ち消すことができる。
【０１１６】
さらに、各磁気回路において２個のフォーカス／チルトコイルから、互いに反対方向の磁界を発生してフォーカス制御を行い、それぞれ同一方向の磁界を発生してチルト制御を行うように、各マグネットの領域および各コイルを配置することによって、フォーカス制御時に発生するトラッキング方向の駆動力を各磁気回路において互いに反対方向とし、チルト制御時に発生するトラッキング方向の駆動力を各磁気回路において同一方向、かつ一対の磁気回路間で互いに反対方向とすることができる。
【０１１７】
また、図９に示した対物レンズ駆動装置において、チルト制御時に発生するトラッキング方向の駆動力は、各磁気回路において互いに反対方向となり、フォーカス制御時に発生するトラッキング方向の駆動力は、各磁気回路において同一方向、かつ一対の磁気回路間で互いに反対方向となるように、各マグネットの領域および各コイルを配置することによって、チルト制御時に発生するトラッキング方向の駆動力を一対の磁気回路内でそれぞれ打ち消し、フォーカス制御時に発生するトラッキング方向の駆動力を一対の磁気回路間で互いに打ち消すことができる。
【０１１８】
さらに、各磁気回路において２個のフォーカス／チルトコイルから、互いに反対方向の磁界を発生してチルト制御を行い、それぞれ同一方向の磁界を発生してフォーカス制御を行うように、各マグネットの領域および各コイルを配置することによって、チルト制御時に発生するトラッキング方向の駆動力を各磁気回路において互いに反対方向とし、フォーカス制御時に発生するトラッキング方向の駆動力を各磁気回路において同一方向、かつ一対の磁気回路間で互いに反対方向とすることができる。
【０１１９】
なお、上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【符号の説明】
【０１２０】
１  レンズホルダ
２、３  対物レンズ
４、５  マグネット
６  トラッキングコイル
７、８  フォーカスコイル
２０  アクチュエータフレーム
２１  固定基板
２２  支持ワイヤ
２３  補助部材
４６、５６  トラッキングコイル
４７、４８、５７、５８  フォーカス／チルトコイル
【図１】
2012009127.tif 000003
【図２Ａ】
2012009127.tif 000004
【図２Ｂ】
2012009127.tif 000005
【図２Ｃ】
2012009127.tif 000006
【図３】
2012009127.tif 000007
【図４】
2012009127.tif 000008
【図５】
2012009127.tif 000009
【図６】
2012009127.tif 000010
【図７】
2012009127.tif 000011
【図８】
2012009127.tif 000012
【図９】
2012009127.tif 000013
【図１０】
2012009127.tif 000014
【図１１】
2012009127.tif 000015
【図１２】
2012009127.tif 000016
【図１３】
2012009127.tif 000017
【図１４】
2012009127.tif 000018
【図１５】
2012009127.tif 000019
【図１６】
2012009127.tif 000020
【図１７】
2012009127.tif 000021
【図１８】
2012009127.tif 000022