(57)【要約】【課題】  機体の重心を植付作業及び機体旋回時に各々適した位置に変更可能にする。【解決手段】  本発明の移植機１は、植付対象の植付溝Ｍ１内を走行する走行車輪３と、該植付溝Ｍ１に隣接する植付溝Ｍ２を走行する補助車輪装置２とにより支持された機体４を備える。機体４には、植付溝Ｍ１に苗を植え付ける植付部１０と、走行車輪３及び植付部１０を駆動する駆動部１１と、植付部１０の後方に延設されたハンドル１２とが装備されている。前後方向では走行車輪３の車軸よりも後方へずれた位置にあるとともに、左右方向では走行車輪３の接地範囲Ｗの内側でかつ該範囲Ｗの中央よりも補助車輪装置側へずれた位置にある植付作業用位置Ｇ１と、前後方向では植付作業用位置Ｇ１の後方に位置するとともに、左右方向では走行車輪３における補助車輪装置側の側方に位置する機体旋回用位置Ｇ２との間で、機体４の重心を移動可能に構成された重心移動装置１３を備える。【選択図】      図１
2012050403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付対象の植付溝内を走行する走行車輪に支持されるとともに、該植付対象の植付溝の左右いずれか一方に隣接する植付溝を走行する補助車輪装置により補助的に支持された機体を備え、
該機体には、前記植付対象の植付溝に苗を植え付ける植付部と、前記走行車輪及び該植付部を駆動する駆動部と、該植付部の後方に延設され、作業者が植付作業時又は機体旋回時に前記機体を操向するためのハンドルとが装備された移植機であって、
前後方向では前記走行車輪の車軸よりも後方へずれた位置にあるとともに、左右方向では前記走行車輪の接地範囲の内側でかつ該範囲の中央よりも補助車輪装置側へずれた位置にある植付作業用位置と、
前後方向では前記植付作業用位置の後方に位置するとともに、左右方向では前記走行車輪における前記補助車輪装置側の側方に位置する機体旋回用位置との間で、前記機体の重心を移動可能に構成された重心移動装置を備えた移植機。
【請求項２】
前記重心移動装置は、上下方向に延びる軸を介して回動可能に前記機体に支持された回動アームと、該回動アームの位置を固定する固定部と、該回動アームの先端部に取り付けられた錘とを備え、
前記回動アームが前記先端部を前記機体の略前方へ向けるように回動されるとともに前記固定部により位置が固定されることにより前記機体の重心が前記植付作業用位置となり、前記回動アームが前記先端部を前記機体の前記補助車輪装置側の略側方へ向けるように回動されるとともに前記固定部により位置が固定されることにより前記機体の重心位置が前記機体旋回用位置となるように構成された請求項１記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付対象の植付溝内を走行する走行車輪に支持されるとともに、該植付対象の植付溝の左右いずれか一方に隣接する植付溝を走行する補助車輪装置により補助的に支持された機体を備えた移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の移植機としては、特許文献１に記載された１条植え移植機を例示する。この移植機は、図６に示すように、ポット苗Ｐを植付溝Ｍの溝底に移植するものであり、植付溝Ｍの溝底を走行する一対の走行車輪１０３及び補助車輪装置１０２に走行自在に支持された機体１０４と、植付溝に苗を植え付ける植付部１０５と、走行車輪１０３及び該植付部１０５を駆動するエンジン（図示略）と、作業者が植付作業時又は機体旋回時に機体１０４を操向するためのハンドル１０６とを備えている。
【０００３】
この種の移植機では、植付作業中における機体１０４の重量バランスが最適になるように、機体１０４の重心位置Ｇが次のように設定されている。即ち、重心位置Ｇは、前後方向では、走行車輪１０３の車軸よりも後方へずれた位置に設定されることにより、機体１０４の前方への倒れ込みを防止するとともに、膨軟な圃場面を走行する走行車輪１０３の前進反力によるハンドル１０６側の沈み込みを抑制（ハンドル１０６の持ち上げ重量で１０ｋｇ程度）するようになっている。また、重心位置Ｇは、左右方向では、走行車輪１０３の接地範囲の内側でかつ該範囲の中央よりも補助車輪装置側へずれた位置に設定されることにより、機体１０４が反補助車輪装置側に横転しないようにするとともに、補助車輪装置１０２に大きな荷重をかけないようにしている。補助車輪装置１０２に大きな荷重をかけない理由は、圃場面の走行時に駆動していない補助車輪装置１０２にかかる荷重が大きすぎると補助車輪装置１０２の車輪１１０が土中に潜って抵抗になり機体１０４の直進性を阻害するためであるからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１９７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来の移植機には、図６に二点鎖線で示すように枕地Ｅで機体１０４を旋回させるとき、次の課題がある。
（１）旋回時には、ハンドル１０６を持ち上げることにより植付部１０５の作溝手段などを土中より抜き出した前傾姿勢に移植機をする必要があるが、前後方向の重心位置Ｇが前述した設定になっているため、前傾姿勢では前後バランスが前寄りとなってしまいハンドル１０６が浮き上がってしまう。このため、作業者はハンドル１０６を押し下げながら機体１０４を旋回させる必要があり、操作がやり難いという課題がある。
（２）植付溝Ｍと異なり不整地であることが多い枕地Ｅでは、旋回中に機体１０４が左右に大きく揺れてしまうことがあるが、左右方向の重心位置Ｇが前述した設定になっているため、補助車輪装置１０２側が浮き上がり易く、反補助車輪装置側に機体１０４が横転する可能性があるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の移植機は、
植付対象の植付溝内を走行する走行車輪に支持されるとともに、該植付対象の植付溝の左右いずれか一方に隣接する植付溝を走行する補助車輪装置により補助的に支持された機体を備え、
該機体には、前記植付対象の植付溝に苗を植え付ける植付部と、前記走行車輪及び該植付部を駆動する駆動部と、該植付部の後方に延設され、作業者が植付作業時又は機体旋回時に前記機体を操向するためのハンドルとが装備された移植機であって、
前後方向では前記走行車輪の車軸よりも後方へずれた位置にあるとともに、左右方向では前記走行車輪の接地範囲の内側でかつ該範囲の中央よりも補助車輪装置側へずれた位置にある植付作業用位置と、
前後方向では前記植付作業用位置の後方に位置するとともに、左右方向では前記走行車輪における前記補助車輪装置側の側方に位置する機体旋回用位置との間で、前記機体の重心を移動可能に構成された重心移動装置を備えている。
【０００７】
前記走行車輪の接地範囲とは、走行車輪が複数の車輪からなっているときは、該複数の車輪全体での接地範囲をいう。
【０００８】
この構成によれば、前記重心移動装置により、前記機体の重心を前記植付作業用位置に設定すると、従来の移植機と同様に、前記機体の重量バランスが植付作業用に最適化された位置になる。また、前記機体の重心を前記機体旋回用位置に設定すると、前記機体の重量バランスが次のように機体旋回用に適した位置になる。即ち、前記機体旋回用位置では、前後方向における重心が前記植付作業用位置の後方に位置するので、旋回中に前記機体を前傾姿勢にしても前記ハンドルの浮き上がりが抑制され、操作がし易くなる。また、前記機体旋回用位置では、左右方向における重心が前記走行車輪における前記補助車輪装置側の側方に位置するので、旋回中に前記機体が左右に大きく揺れても、前記補助車輪装置の浮き上がりが抑制され、反補助車輪装置側への機体の横転が防止される。
【０００９】
前記移植機においては、
前記重心移動装置は、上下方向に延びる軸を介して回動可能に前記機体に支持された回動アームと、該回動アームの位置を固定する固定部と、該回動アームの先端部に取り付けられた錘とを備え、
前記回動アームが前記先端部を前記機体の略前方へ向けるように回動されるとともに前記固定部により位置が固定されることにより前記機体の重心が前記植付作業用位置となり、前記回動アームが前記先端部を前記機体の前記補助車輪装置側の略側方へ向けるように回動されるとともに前記固定部により位置が固定されることにより前記機体の重心位置が前記機体旋回用位置となるように構成された態様を例示する。
【００１０】
この構成によれば、シンプルな構造かつ低コストで前記重心移動装置を実現できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る移植機によれば、機体の重心を植付作業時及び機体旋回時のそれぞれに適した位置に適宜変更することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る移植機の平面図である。
【図２】同移植機を補助車輪装置側から見た側面図である。
【図３】同移植機の要部を示す背面図である。
【図４】同移植機の重心移動装置を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】同移植機が枕地でＵターンしている様子を示す平面図である。
【図６】従来の移植機が枕地でＵターンしている様子を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図５は本発明を具体化した一実施形態の移植機１を示している。この移植機１は、白ネギのポット苗Ｐを植付溝Ｍの溝底Ｂに移植するものであり、植付対象の植付溝（以下、「作業溝Ｍ１」という。）内を走行する走行車輪３，３に支持されるとともに、該作業溝Ｍ１の左右いずれか一方に隣接する植付溝（以下、「隣接溝Ｍ２」という。）を走行する補助車輪装置２により補助的に支持された機体４を備えている。機体４には、作業溝Ｍ１に苗を植え付ける植付部１０と、走行車輪３及び該植付部１０を駆動する駆動部１１と、該植付部５の後方に延設され、作業者が植付作業時又は機体旋回時に機体４を操向するためのハンドル１２と、該機体の重心を移動させる重心移動装置１３とが装備されている。
【００１４】
植付部１０は、図２に示すように、ポット苗箱から取り出されたポット苗Ｐを搬送する苗搬送装置６と、溝底Ｂに細溝を形成する溝掘器７と、苗搬送装置６により搬送されてきたポット苗Ｐを受け取って溝掘器７の後方で前記細溝に植え付ける植付装置８と、該植付装置８の後方で前記細溝を埋め戻すための左右一対の土寄輪９とを備えている。
【００１５】
補助車輪装置２は、機体４に基端側が支持されて隣接溝Ｍ２内へ延びる取付アーム２０と、該取付アーム２０の先端側に取り付けられた車輪支持部２１と、該車輪支持部２１に取り付けられ、隣接溝Ｍ２の溝底Ｂを走行する一対の車輪２２とを備えている。取付アーム２０は、作業溝Ｍ１と隣接溝Ｍ２との間隔に応じて、又は、枕地Ｅでの旋回時に該枕地Ｅの広さに応じて、機体４から側方へ延びる長さを調節可能に構成されている。
【００１６】
重心移動装置１３は、前後方向では走行車輪３の車軸３ａよりも後方へずれた位置にあるとともに、左右方向では走行車輪３の接地範囲Ｗの内側でかつ該範囲Ｗの中央よりも補助車輪装置側へずれた位置にある植付作業用位置Ｇ１と、前後方向では植付作業用位置Ｇ１の後方に位置するとともに、左右方向では走行車輪３における補助車輪装置側の側方に位置する機体旋回用位置Ｇ２との間で、機体４の重心を移動可能に構成されている。具体的には、本例の重心移動装置１３は、機体４における走行車輪３の前側に配設された上下方向に延びる軸１５を介して回動可能に支持された回動アーム１６と、該回動アーム１６の位置を固定する固定部１７と、該回動アーム１６の先端部に取り付けられた錘１８とを備えている。そして、回動アーム１６が前記先端部を機体４の略前方へ向けるように回動されるとともに固定部１７により位置が固定されることにより機体４の重心が植付作業用位置Ｇ１となり、回動アーム１６が前記先端部を機体４の補助車輪装置側の略側方へ向けるように回動されるとともに固定部１７により位置が固定されることにより機体４の重心位置が機体旋回用位置Ｇ２となるように構成されている。本例の固定部１７は、図４に示すように、回動アーム１６の回動範囲に渡って軸１５の径方向へ張り出すように形成されるとともに回動アーム１６を固定する各位置に固定穴１９ａ，１９ａが設けられた固定用プレート１９と、いずれかの固定穴１９ａに対して回動アーム１６を固定するための固定ピン２０とを備えており、回動アーム１６に設けられた被固定穴１６ａをいずれかの固定穴１９ａに合わせ、被固定穴１６ａ及び固定穴１９ａに固定ピン２０を挿通させることにより、回動アーム１６を固定するようになっている。
【００１７】
次に、本発明の移植機１を枕地ＥにおいてＵターンさせる方法を説明する。まず、図５に実線で示すように移植機１が作業溝Ｍ１において植付作業を行っているときは、重心移動装置１３により機体４の重心を植付作業用位置Ｇ１に設定しておく。移植機１が作業溝Ｍ１の端部に到達すると、枕地Ｅの広さ（機体旋回用のスペース）に合わせて取付アーム２０の突出長を適宜短く調節するとともに、重心移動装置１３により機体４の重心を機体旋回用位置Ｇ２に設定する。次いで、同図に二点鎖線で示すように、機体４を旋回させる。機体４の旋回が終了すると、重心移動装置１３による重心の設定と、取付アーム２０の突出長を旋回前の状態に戻し、次の植付溝Ｍに対し植付作業を行う。
【００１８】
以上のように構成された本発明の移植機１によれば、重心移動装置１３により、機体４の重心を植付作業用位置Ｇ１に設定すると、従来の移植機と同様に、機体４の重量バランスが植付作業用に最適化された位置になる。また、機体４の重心を機体旋回用位置Ｇ２に設定すると、機体４の重量バランスが次のように機体旋回用に適した位置になる。即ち、機体旋回用位置Ｇ２では、前後方向における重心が植付作業用位置Ｇ１の後方に位置するので、旋回中に機体４を前傾姿勢にしてもハンドル１２の浮き上がりが抑制され、操作がし易くなる。また、機体旋回用位置Ｇ２では、左右方向における重心が走行車輪３における補助車輪装置側の側方に位置するので、旋回中に機体４が左右に大きく揺れても、補助車輪装置２の浮き上がりが抑制され、反補助車輪装置側への機体４の横転が防止される。
【００１９】
また、本例の重心移動装置１３は、上下方向に延びる軸１５を介して回動可能に機体４に支持された回動アーム１６と、該回動アーム１６の位置を固定する固定部１７と、該回動アーム１６の先端部に取り付けられた錘１８とを備えた構成としているので、シンプルな構造かつ低コストで実現できる。
【００２０】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）重心移動装置１３における回動アーム１６の固定手段を、固定部１７とは異なる構成に適宜変更すること。
（２）重心移動装置１３の重心位置を切り替える（重心位置の移動及び固定）ように駆動する駆動手段を設けるとともに、該駆動手段の操作部をハンドル１２の近傍に設けることにより、作業者がハンドル操作時の位置から移動することなく重心移動装置１３を制御可能に構成すること。前記駆動手段としては、手動、電動、油圧等によるものを例示する。
【符号の説明】
【００２１】
１    移植機
２    補助車輪装置
３    走行車輪
３ａ  車軸
４    機体
５    植付部
６    苗搬送装置
７    溝掘器
８    植付装置
９    土寄輪
１０    植付部
１１    駆動部
１２    ハンドル
１３    重心移動装置
１５    軸
１６    回動アーム
１６ａ  被固定穴
１７    固定部
１８    錘
１９    固定用プレート
１９ａ  固定穴
１９ｂ  固定ピン
２０    取付アーム
２１    車輪支持部
２２    車輪
Ｂ    溝底
Ｅ    枕地
Ｇ１  植付作業用位置
Ｇ２  機体旋回用位置
Ｍ    植付溝
Ｍ１  作業溝
Ｍ２  隣接溝
Ｐ    ポット苗
Ｗ    走行車輪の接地範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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