(57)【要約】【課題】従来よりも高速に苗植付けができる苗植付装置を提供する。【解決手段】植付体２７は、植付体ケース３０と、植付体ケース３０に取り付けられ、苗マットから苗を取る苗取り爪４０と、植付体ケース３０に取り付けられ、苗取り爪４０が取った苗を圃場へ押し出す押出機構とを有する。押出機構は、後部に互いに対向する一対のつば体３７が固定され、苗取り爪４０に沿って移動する押出体４１と、一対のつば体３７の間に配置された押出回転体３８と、押出回転体３８の回転軸を軸支し、所定の回転軸３３を中心に回動して押出回転体３８を移動させる押出アーム３１と、押出アーム３１を駆動するアーム駆動機構とを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１０）の後方に配置された苗載せ台（２２）に積載されている苗マットから苗を取り圃場に植え付ける植付装置（２３）であって、
植付伝動部フレーム（２１）に回転可能に取り付けられた回転伝動ケース（２８）と、
前記回転伝動ケース（２８）に回動可能に取り付けられた植付体（２７）とを備え、
前記植付体（２７）は、
植付体ケース（３０）と、
前記植付体ケース（３０）に取り付けられ、前記苗マットから前記苗を取る苗取り爪（４０）と、
前記植付体ケース（３０）に取り付けられ、前記苗取り爪（４０）が取った苗を前記圃場へ押し出す押出機構とを有し、
前記押出機構は、
後部に互いに対向する一対のつば体（３７）が固定され、前記苗取り爪（４０）に沿って移動する押出体（４１）と、
前記一対のつば体（３７）の間に配置された押出回転体（３８）と、
前記押出回転体（３８）の回転軸を軸支し、所定の回転軸（３３）を中心に回動して前記押出回転体（３８）を移動させる押出アーム（３１）と、
前記押出アーム（３１）を駆動するアーム駆動機構とを有することを特徴とする植付装置。
【請求項２】
前記植付体ケース（３０）は、前記押出体（４１）を摺動可能に保持して固定する保持フレーム（５３）を有し、
前記一対のつば体（３７）のうち前方のつば体と前記保持フレーム（５３）の一部との間に押出体付勢スプリング（５６）が配置され、
前記押出体（４１）が押し出された際には、前記押出体付勢スプリング（５６）が縮まることを特徴とする、請求項１に記載の植付装置。
【請求項３】
前記押出機構は、前記押出アーム（５８）に駆動力を与えるカム（３４）と、押出アーム付勢スプリング（５５）とを有し、
前記押出アーム（５８）の前記所定の回転軸（３３）を基準として、前記押出回転体（３８）とは反対側の前記押出アーム（５８）の端部の前側に、前記押出アーム付勢スプリング（５５）が配置され、
前記押出アーム付勢スプリング（５５）は、前記押出アーム（５８）の前記端部を後ろ側に付勢しており、
前記押出アーム（５８）の前記端部には、前記カムに当接する被作用部（３２）が形成されており、
前記カム（３４）は、回転しつつ、前記押出アーム（５８）の前記端部と当接および離反を繰り返すことを特徴とする、請求項１または２に記載の植付装置。
【請求項４】
前記押出体（４１）と前記保持フレーム（５３）の摺動内壁との間には、上方側に、前記植付体ケース（３０）の内部と外部とを連通する空間部（５０）が形成されており、
前記空間部（５０）の天井には、突状（５１）を形成したことを特徴とする、請求項２に記載の植付装置。
【請求項５】
前記苗取り爪（６１）の下面の一部には、ストッパー（６２）が形成され、
前記苗取り爪（６１）の後端には、苗取り付勢スプリング（６３）が取り付けられ、前記苗取り爪（６１）が前後に移動可能になっており、
前記押出体（４１）の上面の一部には、係止部（６５）が設けられており、
前記押出体（４１）が後退する際に、前記係止部（６５）が前記ストッパー（６２）に係止して、前記苗取り爪（６１）を後退させる機構としたことを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の植付装置。
【請求項６】
前記苗取り爪（７１）は、ヒンジ機構（７４）によって、前方部（７２）が折れ曲がるようになっており、張圧スプリング（７６）によって、常時前記前方部（７２）が下方に折れ曲がるようになっており、
前記押出体（４１）の先端上面には、当接部（６５）が設けられており、
前記当接部（６５）は、前記押出体（４１）が前方に移動すると、前記苗取り爪（７１）の下面に当接して前記前方部（７２）を持ち上げ、前記苗取り爪（７１）の前記前方部（７２）が後方部（７３）と一直線になることを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の植付装置。
【請求項７】
前記苗取り爪（４０）が前記苗マットから前記苗を取り前記圃場に向かう位置に、前記植付体（２７）を案内する苗ガイド（８７）を備え、
前記苗ガイド（８７）は、上方から下方に向かうほど左右の間隔が狭くなるように配置された左右の側壁（８８）と、前記左右の側壁（８８）に沿って前記左右の側壁（８８）の間に設けられた底板（８９）とを有することを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載の植付装置。
【請求項８】
前記底板（９２）の上端部は、前記左右の側壁（９１）の上端部よりも上方まで延びており、
前記左右の側壁（９４）の下端部は、前記底板（９５）の下端部よりも下方まで延びていることを特徴とする、請求項７に記載の植付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機等の苗移植機に設けられる植付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機などの苗移植機の後方に配置された苗載せ台に積載されている苗マットから苗を取り圃場に植え付ける苗植付装置として、左右方向の植付駆動軸を回転中心にして回転する回転ケースの左右の回転三等分角の略１２０度間隔位置に苗植付具を配置して、回転ケースの回転中に苗植付具の先端部を回転ケースの回転外周へ突出させて、略楕円形状の植付軌跡線を描いて苗の分離、植付作動を行わせる技術が知られている。
【０００３】
苗植付具は、苗載せ台上のマット状の苗から一株分の苗を掻き取る苗取り爪と、苗取り爪が掻き取った苗を押し出す苗押出具とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図２４は、従来の苗植付具の側面断面図を示している。
【０００５】
苗植付具２００は、マット状の苗を一株分掻き取って保持する苗取り爪２０２と苗取り爪２０２で分離して保持した苗を圃場面へ向けて押し出す苗押出体２０３とを備えて構成される。
【０００６】
回転ケースの回動により苗植付具２００がル−プ軌跡を描いて苗載せ台の苗掻き取り口を通過することにより、苗取り爪２０２が苗掻き取り口にある苗を掻き取り保持し、保持した苗を苗押出体２０３が圃場面に向かって押し出して圃場に苗を植え付けるようになっている。
【０００７】
苗押出体２０３は、基部が苗植付具２００の苗植付具ケース２０１内に挿入され、苗の押出作用側へ押し出しスプリング２０４により付勢されると共に、苗植付具２００に対して回動する押し出しカム２０５の回動により押し出しアーム軸２０７回りに揺動する押し出しアーム２０６を揺動させ、押し出しア−ム２０６の先端部２１１に連繋して、苗植付具ケース２０１に対して摺動して押出作動するようになっている。押し出しカム２０５は回転ケースに対して回動しないように設けられ、回転ケースの一回転につき押し出しカム２０５が苗植付具２００に対して一回転する構成となっている。
【０００８】
苗取り爪２０２は、基部側にボルト孔が設けられ、ボルト孔を通す締着ボルト２０８により苗植付具ケース２０１に取り付けられている。
【０００９】
苗押出体２０３は、押出作動により苗植付具ケース２０１に対して摺動する軸部となる丸軸部２０３ａと、丸軸部２０３ａの先端に固着された苗押出部２０３ｂとを備えて構成される。苗植付具ケース２０１内において、丸軸部２０３ａが苗植付具ケース２０１に内装される筒状の軸受部材となるブッシュ２０９に摺動可能に支持され、丸軸部２０３ａの外周面がブッシュ２０９の内周面に接触している。
【００１０】
苗押出部２０３ｂの前端部が、苗取り爪２０２が保持した苗の苗床に当接して、苗取り爪２０２が保持した苗を押し出すようになっている。
【００１１】
ブッシュ２０９の上側には、丸軸部２０３ａの外周面で摺動自在なクッションゴム２１０を設けている。
【００１２】
以上の構成により、この苗植付具２００は、回転ケースの回転により、上下方向のル−プ軌跡で旋回し、苗取り爪２０２により苗載せ台の下部の苗掻き取り口から一株分の苗を掻き取ってその掻き取った苗を圃場面に移送し、苗押出体２０３が押出作動により圃場に苗を植え付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００９−１１８７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記した従来の苗植付装置では、苗押出体を押し出す際の押し出しア−ムとの間の作動抵抗により、苗押出体の押し出し速度の高速化を阻害していた。
【００１５】
図２５（ａ）に、従来の苗植付具２００の押し出しアーム２０６の先端部の斜視図を示し、図２５（ｂ）に、押し出しアーム２０６の正面図を示す。
【００１６】
押し出しアーム２０６の先端部２１１は、図２５（ａ）に示すように円形状をしており、このアーム先端部２１１は、図２４に示すように、苗押出体２０３の後端側に固定される２つの押し出しナット２１２の間に挟まれるように配置されている。アーム先端部２１１の円形状の周囲部分が押し出しナット２１２に接触しながら、押し出しアーム軸２０７を中心に押し出しアーム２０６が揺動することにより、苗押出体２０３を前後に作動させる。
【００１７】
苗押出体２０３を前後に作動させる際、アーム先端部２１１の円形状の周囲部分の押し出しナット２１２と接触する位置が移動するため、アーム先端部２１１と押し出しナット２１２との間に大きな作動抵抗が生じる。この作動抵抗により、押し出しアーム２０６を高速に揺動させることができず、苗押出体２０３の押し出し速度の高速化に限界があった。
【００１８】
本発明は、このような従来の植付装置の課題を考慮し、従来よりも高速に苗の植え付けができる苗植付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
【００２０】
第１の本発明は、
走行車体（１０）の後方に配置された苗載せ台（２２）に積載されている苗マットから苗を取り圃場に植え付ける植付装置（２３）であって、
植付伝動部フレーム（２１）に回転可能に取り付けられた回転伝動ケース（２８）と、
前記回転伝動ケース（２８）に回動可能に取り付けられた植付体（２７）とを備え、
前記植付体（２７）は、
植付体ケース（３０）と、
前記植付体ケース（３０）に取り付けられ、前記苗マットから前記苗を取る苗取り爪（４０）と、
前記植付体ケース（３０）に取り付けられ、前記苗取り爪（４０）が取った苗を前記圃場へ押し出す押出機構とを有し、
前記押出機構は、
後部に互いに対向する一対のつば体（３７）が固定され、前記苗取り爪（４０）に沿って移動する押出体（４１）と、
前記一対のつば体（３７）の間に配置された押出回転体（３８）と、
前記押出回転体（３８）の回転軸を軸支し、所定の回転軸（３３）を中心に回動して前記押出回転体（３８）を移動させる押出アーム（３１）と、
前記押出アーム（３１）を駆動するアーム駆動機構とを有することを特徴とする植付装置である。
【００２１】
また、第２の本発明は、
前記植付体ケース（３０）は、前記押出体（４１）を摺動可能に保持して固定する保持フレーム（５３）を有し、
前記一対のつば体（３７）のうち前方のつば体と前記保持フレーム（５３）の一部との間に押出体付勢スプリング（５６）が配置され、
前記押出体（４１）が押し出された際には、前記押出体付勢スプリング（５６）が縮まることを特徴とする、第１の本発明の植付装置である。
【００２２】
また、第３の本発明は、
前記押出機構は、前記押出アーム（５８）に駆動力を与えるカム（３４）と、押出アーム付勢スプリング（５５）とを有し、
前記押出アーム（５８）の前記所定の回転軸（３３）を基準として、前記押出回転体（３８）とは反対側の前記押出アーム（５８）の端部の前側に、前記押出アーム付勢スプリング（５５）が配置され、
前記押出アーム付勢スプリング（５５）は、前記押出アーム（５８）の前記端部を後ろ側に付勢しており、
前記押出アーム（５８）の前記端部には、前記カムに当接する被作用部（３２）が形成されており、
前記カム（３４）は、回転しつつ、前記押出アーム（５８）の前記端部と当接および離反を繰り返すことを特徴とする、第１または第２の本発明の植付装置である。
【００２３】
また、第４の本発明は、
前記押出体（４１）と前記保持フレーム（５３）の摺動内壁との間には、上方側に、前記植付体ケース（３０）の内部と外部とを連通する空間部（５０）が形成されており、
前記空間部（５０）の天井には、突状（５１）を形成したことを特徴とする、第２の本発明の植付装置である。
【００２４】
また、第５の本発明は、
前記苗取り爪（６１）の下面の一部には、ストッパー（６２）が形成され、
前記苗取り爪（６１）の後端には、苗取り付勢スプリング（６３）が取り付けられ、前記苗取り爪（６１）が前後に移動可能になっており、
前記押出体（４１）の上面の一部には、係止部（６５）が設けられており、
前記押出体（４１）が後退する際に、前記係止部（６５）が前記ストッパー（６２）に係止して、前記苗取り爪（６１）を後退させる機構としたことを特徴とする、第１から第４のいずれかの本発明の植付装置である。
【００２５】
また、第６の本発明は、
前記苗取り爪（７１）は、ヒンジ機構（７４）によって、前方部（７２）が折れ曲がるようになっており、張圧スプリング（７６）によって、常時前記前方部（７２）が下方に折れ曲がるようになっており、
前記押出体（４１）の先端上面には、当接部（６５）が設けられており、
前記当接部（６５）は、前記押出体（４１）が前方に移動すると、前記苗取り爪（７１）の下面に当接して前記前方部（７２）を持ち上げ、前記苗取り爪（７１）の前記前方部（７２）が後方部（７３）と一直線になることを特徴とする、第１から第４のいずれかの本発明の植付装置である。
【００２６】
また、第７の本発明は、
前記苗取り爪（４０）が前記苗マットから前記苗を取り前記圃場に向かう位置に、前記植付体（２７）を案内する苗ガイド（８７）を備え、
前記苗ガイド（８７）は、上方から下方に向かうほど左右の間隔が狭くなるように配置された左右の側壁（８８）と、前記左右の側壁（８８）に沿って前記左右の側壁（８８）の間に設けられた底板（８９）とを有することを特徴とする、第１から第６のいずれかの本発明の植付装置である。
【００２７】
また、第８の本発明は、
前記底板（９２）の上端部は、前記左右の側壁（９１）の上端部よりも上方まで延びており、
前記左右の側壁（９４）の下端部は、前記底板（９５）の下端部よりも下方まで延びていることを特徴とする、第７の本発明の植付装置である。
【発明の効果】
【００２８】
第１の本発明によって、押出体（４１）に接触するのが押出回転体（３８）であるため、苗の押し出しの際の抵抗が小さくなり、押出スピードを速くすることができる。
【００２９】
第２の本発明によって、苗を押し出す押出体（４１）に押出回転体（３８）が接触することにより、苗の押し出しの際の抵抗が確実に小さくなるので、押出スピードを速くすることができ、植付速度の高速化が図られる。
【００３０】
また、押出体（４１）を押出体付勢スプリング（５６）で回動方向の反対側に付勢しているので、苗を植え付けると押出体（４１）が自動的に元の位置に戻ることができる。
【００３１】
第３の本発明によって、押出アーム（５８）の回動支点（３３）よりも他側端部側で且つ回転方向の上手側に押出アーム付勢スプリング（５５）を配置したことにより、植付体ケース（３０）の外周部（回転軌跡の外周側）の重量を押さえることができるので、回転時に植付体の軌跡が乱れにくくなる。
【００３２】
また、押出アーム付勢スプリング（５５）の位置が内周寄りとなるため、後続の植付体が干渉する外周部の突出部が無くなり、配置構成の自由度が向上する。
【００３３】
また、植付体同士の干渉がなく、作業能率が向上する。
【００３４】
第４の本発明によって、植付体ケース（３０）内側の上部に空間部（５０）を形成したことにより、溜まったグリスは非作業時に重力により落下するので、グリス詰まりが生じにくく、内部圧力の変化が生じにくいので、苗の植え付けのタイミングが安定する。
【００３５】
また、テーパー状の突状（５１）を空間部（５０）に形成することにより、グリスが重力により落下しやすくなるので、グリス詰まりがいっそう生じにくくなり、グリスの補充頻度が低下する。
【００３６】
第５の本発明によって、苗を圃場に植え付け、押出体（４１）が後退すると苗取り爪（６１）が共に後退することにより、苗取り爪（６１）の先端部が植え付けた苗に接触することを防止できるので、苗が傷付くことが防止される。
【００３７】
第６の本発明によって、前方部（７２）と後方部（７３）に分割した苗取り爪（７１）において、前方部（７２）と後方部（７３）をヒンジ機構（７４）で連結し、ヒンジ機構（７４）に前方部（７２）を下方に付勢する張圧スプリング（７６）を設けたことにより、押出体（４１）が後退して苗取り爪（７１）のヒンジ機構（７４）を超えると前方部（７２）が支点位置から下方に屈曲するため、前方部（７２）の先端部が植え付けた苗に接触することを防止できるので、苗が傷付くことが防止される。
【００３８】
第７の本発明によって、苗ガイド（８７）の左右の側壁（８８）を、上方から下方に向かうほど左右間隔が狭くなる構成としたことにより、下方ほど撓み易くなるので、苗のサイズの大小に関係なく苗は苗ガイドを通過でき、植付位置が揃いやすくなる。
【００３９】
また、苗ガイド（８７）をＵ字型に形成すると、苗との接触面を減らしつつ空間を広く取ることができるので、作業能率が向上する。
【００４０】
また、苗ガイド（８７）をＵ字型に形成すると、苗ガイドに泥が溜まりにくく、苗が通りやすくなる。
【００４１】
第８の本発明によって、苗ガイド（９０）の基部側よりも下方に左右の側壁（９１）の基部を設けることにより、苗ガイド（９０）が左右に開きやすくなるため、大きな苗が通過しても苗ガイド間に詰まることがなく、作業能率が向上する。
【００４２】
また、苗ガイド（９３）の左右の側壁（９４）の下端部を、底板（９５）の下端部よりも下方まで延ばしたことにより、底板（９５）が植付体（２７）から苗が押し出されることを妨げる位置に無いので、苗が確実に圃場に移植される。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態１の乗用型田植機の左側面図
【図２】本発明の実施の形態１の乗用型田植機の平面図
【図３】本発明の実施の形態１の苗植付具の断面図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態１の押し出しアームの上部の構成図、（ｂ）本発明の実施の形態１の押し出しアームの組み立て構成図
【図５】（ａ）本発明の実施の形態１の他の構成の押し出しアームの回動時の、アーム先端部と押し出しナットの関係を説明する図、（ｂ）従来の構成の押し出しアームの回動時の、アーム先端部と押し出しナットの関係を説明する図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態１の他の構成の押し出しアームが傾いていないときの、アーム先端部の押し出しナットとの接触点を示す図、（ｂ）本発明の実施の形態１の他の構成の押し出しアームが傾いているときの、アーム先端部の押し出しナットとの接触点を示す図、（ｃ）本発明の実施の形態１の他の構成の押し出しアームの先端部と、従来の押し出しアームの先端部の形状の差異を示した図
【図７】（ａ）本発明の実施の形態１の苗植付具の、苗押出体が摺動する部分の断面図、（ｂ）本発明の実施の形態１の苗植付具の、苗押出体が摺動する部分のＨ−Ｈ断面図
【図８】本発明の実施の形態２の苗植付具の、苗取り状態の断面図
【図９】本発明の実施の形態２の苗植付具の、押し出し状態の断面図
【図１０】本発明の実施の形態２の、他の構成の苗植付具の断面図
【図１１】（ａ）従来の苗植付具で苗を圃場へ植え付けた際の苗取り爪の先端の動軌跡を示した図、（ｂ）本発明の実施の形態２の、他の構成の苗植付具で苗を圃場へ植え付けた際の苗取り爪の先端の動軌跡を示した図
【図１２】本発明の実施の形態２の、他の構成の苗植付具の断面図
【図１３】（ａ）本発明の実施の形態２の、他の構成の苗植付具の先端部分の、押し出し時の断面図、（ｂ）本発明の実施の形態２の、他の構成の苗植付具の先端部分の、苗押し出し後の断面図
【図１４】本発明の実施の形態３の乗用型田植機の苗植え付け部の左側面図
【図１５】（ａ）本発明の実施の形態３の苗ガイドの側面図、（ｂ）本発明の実施の形態３の苗ガイドの背面図
【図１６】（ａ）本発明の実施の形態３の苗ガイドの断面図、（ｂ）従来の苗ガイドの断面図、（ｃ）本発明の実施の形態３の、他の構成の苗ガイドの断面図、（ｄ）本発明の実施の形態３の、他の構成の苗ガイドの苗との関係を示す断面図
【図１７】（ａ）本発明の実施の形態３の、他の構成の苗ガイドの側面図、（ｂ）本発明の実施の形態３の、他の構成の苗ガイドの背面図
【図１８】（ａ）本発明の実施の形態３の、他の構成の苗ガイドの側面図、（ｂ）本発明の実施の形態３の、他の構成の苗ガイドの背面図
【図１９】（ａ）本発明の実施の形態３の、他の構成の苗ガイドの側面図、（ｂ）本発明の実施の形態３の、他の構成の苗ガイドの背面図
【図２０】（ａ）実施の形態４の苗植付装置部分の側面図、（ｂ）実施の形態４の苗植付具の側面図
【図２１】（ａ）実施の形態４の押し出しユニットの断面図、（ｂ）実施の形態４のカムユニットの断面図
【図２２】（ａ）実施の形態４の、他の構成の苗植付装置部分の側面図、（ｂ）実施の形態４の、他の構成の苗植付具の側面図
【図２３】（ａ）実施の形態４の、他の構成の押し出しユニットの断面図、（ｂ）実施の形態４の、他の構成のカムユニットの断面図
【図２４】従来の苗植付装置の苗植付具の側面断面図
【図２５】（ａ）従来の苗植付具の押し出しアームの先端部の斜視図、（ｂ）従来の苗植付具の押し出しアームの正面図
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００４５】
（実施の形態１）
図１および図２に、本発明の実施の形態１の植付装置を装備した乗用型田植機の左側面図および平面図を示す。
【００４６】
この乗用型田植機は、エンジン１１を搭載し、駆動回転する各左右一対の前輪１２および後輪１３を備えた走行車体１０の後方に、昇降リンク装置１４を介して６条植の苗植え付け部１５が連結されている。
【００４７】
また、走行車体１０には、運転座席１６、前輪１２を操向する操縦ハンドル１７、予備の苗を載せておく予備苗載台１８が設けられている。また運転座席１６にはエンジン動力を変速する変速装置１９の変速操作をする変速レバー２０が設けられている。
【００４８】
なお、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。
【００４９】
苗植え付け部１５は、走行車体１０から伝動入力される植付伝動部ケース２１の上側に前部が上位となるように傾斜した苗載せ台２２を設けるとともに、植付伝動部ケース２１の植付伝動部の後端部に２条ごとで１組の苗植付装置２３を設けている。
【００５０】
フロート２４を接地させた状態で機体を進行させると、苗載せ台２２が左右に往復移動して台上のマット苗を苗載せ台２２下端側の苗取り口２５に一株ずつ順次供給し、それを苗植付装置２３が分離して取り出し圃場に植え付ける。
【００５１】
また苗植え付け部１５には機体両側に昇降自在に設けられ、圃場上に下降させて、その先端部で圃場上に機体がＵターンして次回の機体走行方向を示す目印となる線引きを予めするためのマーカー２６が設けられている。
【００５２】
次に、本実施の形態１の苗植付装置２３の構成について説明する。
【００５３】
回転ケース２８は、植付伝動部ケース２１の後端部の両側に、回転軸２９によって支持される。植付伝動部ケース２１の伝動機構によって回転軸２９が回転すると、回転軸２９と一体となって回転ケース２８が回転する。
【００５４】
回転ケース２８の外側側面には、３つの苗植付具２７が、回転軸２９に対して等間隔となる位置で、回動軸３９によって回転ケース２８のフレームに軸支されている。
【００５５】
なお、植付伝動部ケース２１が、本発明の植付伝動部フレームの一例にあたり、回転ケース２８が、本発明の回転伝動ケースの一例にあたる。また、苗植付具２７が、本発明の植付体の一例にあたる。
【００５６】
次に、本実施の形態１の苗植付具２７の苗押し出し機構について説明する。
【００５７】
図３は、本実施の形態１の苗植付具２７の断面図を示している。
【００５８】
苗植付具２７は、先端部が鋭利に形成された二股フォーク状の苗取り爪４０と、苗取り爪４０の下側で突出・後退作動をする苗押出体４１が取り付けられている。
【００５９】
押し出しアーム軸３３が、回動軸３９に固定された苗植付具ケース３０に固定されており、押し出しアーム軸３３を支点として自在に回動できる押し出しアーム３１が設けられている。押し出しアーム３１の一端のアーム先端部３８が苗押出体４１に連繋されており、押し出しアーム軸３３を支点とした押し出しアーム３１の回動動作に応じて、苗押出体４１が前後に動作するように構成されている。アーム先端部３８は、苗押出体４１の後端側に固定される２つの押し出しナット３７の間に挟まれるように配置されて、苗押出体４１に連繋している。
【００６０】
なお、苗植付具ケース３０が、本発明の植付体ケースの一例にあたり、２つの押し出しナット３７が、本発明に、互いに対向する一対のつば体の一例にあたる。また、押し出しアーム３１が、本発明の押出アームの一例にあたり、押し出しアーム軸３３が、本発明の所定の回転軸の一例にあたる。
【００６１】
また、苗押出体４１の後端には、苗押出体４１を前へ押し出すように付勢する押し出しスプリング３５が設けられている。押し出しスプリング３５は、後方側に配置されている押し出しナット３７に当接して、苗押出体４１を前へ押し出す。
【００６２】
一方、回転ケース２８に対して回動自在な回動軸３９を取り囲むようにリング状の押し出しカム３４が回転ケース２８に固定されている。また、押し出しカム３４の周囲部分には、段差のあるストッパー部３６が形成されている。
【００６３】
押し出しアーム３１の、苗押出体４１とは反対側の先端である押し出しアーム規制部３２が、押し出しカム３４の周囲部分に接触するように配置されている。
【００６４】
押し出しカム３４は回転ケース２８に固定されているので、回動軸３９が回転ケース２８の回転軸２９を中心として左回りに一回転すると、その間に、押し出しカム３４は、苗植付具２７に対して相対的に左回りに一回転することになる。
【００６５】
そして、苗植付具２７が苗植え付けの位置にきたときに、押し出しアーム規制部３２が、押し出しカム３４のストッパー部３６の部分を通過するように構成されている。
【００６６】
苗植え付けの位置に至るまでは、押し出しアーム規制部３２が接している押し出しカム３４の周囲部分の半径が徐々に大きくなっていくので、押し出しアーム３１に連繋された苗押出体４１は徐々に後退していき、押し出しスプリング３５が押し込まれていく。
【００６７】
そして、苗植付具２７が苗植え付けの位置に達したときに、押し出しアーム規制部３２がストッパー部３６を通過することにより、苗押出体４１を後退させていた力が開放され、押し出しスプリング３５によって苗押出体４１が前方に勢いよく押し出され、苗が圃場に植え付けられる。
【００６８】
なお、押し出しアーム規制部３２がストッパー部３６を通過した後、苗植付具２７が苗取り口２５に至るまでの間は、押し出しアーム規制部３２は、押し出しカム３４の周囲部分に当接していてもよいし離反していてもよい。
【００６９】
なお、押し出しカム３４が、本発明の、押出アームに駆動力を与えるカムの一例にあたり、押し出しアーム規制部３２が、本発明の、カムに当接する被作用部の一例にあたる。
【００７０】
図４（ａ）に、本実施の形態１の押し出しアーム３１の上部の構成図を示し、図４（ｂ）に、押し出しアーム３１の組み立て構成図を示す。
【００７１】
図４（ａ）に示すように、本実施の形態１の押し出しアーム３１は、アーム基部４５とアーム先端部３８によって構成されており、２つに分岐したアーム基部４５の先端部分に、２つのローラー４６が回動自在に取り付けられている。
【００７２】
図４（ｂ）に示すように、本実施の形態１の押し出しアーム３１は、ドライブッシュ４７を介してローラー４６の中心の孔に皿小ネジ４８の軸を貫通させ、皿小ネジ４８のネジ山をアーム基部４５の先端部分に設けた孔に形成したタップに嵌め込んで組み立てられる。
【００７３】
このように、本実施の形態１の押し出しアーム３１は、アーム基部４５に対して、アーム先端部３８のローラー４６が自在に回転する構成としているので、押し出しアーム３１が押し出しアーム軸３３を中心として回動する際に、ローラー４６（アーム先端部３８）の押し出しナット３７と接触する位置が変化することなく、苗押出体４１を前後に移動させることができる。
【００７４】
なお、アーム基部４５に対して自在に回転するアーム先端部３８が、本発明の押出回転体の一例にあたる。
【００７５】
図２５（ａ）および図２５（ｂ）に示すように、従来の押し出しアーム２０６は、円形状のアーム先端部２１１がアーム基部の部分と一体で構成されていたため、押し出しアーム２０６が回動して苗押出体２０３を前後に移動させる際に、アーム先端部２１１の押し出しナット２１２と接触する位置が変化して作動抵抗が大きくなっていたのに対し、本実施の形態１の押し出しアーム３１では、アーム先端部３８と押し出しナット３７間の作動抵抗は、格段に小さくなる。
【００７６】
したがって、従来よりも押し出しアーム３１を高速に回動させることができ、苗押出体４１を前方へ押し出す際の押し出し速度を高速にすることができ、従来よりも苗の植え付けを高速化できる。
【００７７】
図５（ａ）に、本実施の形態１の他の構成の押し出しアームの回動時の、アーム先端部と押し出しナットの関係を説明する図を示す。図５（ｂ）には、従来の構成の押し出しアームの回動時の、アーム先端部と押し出しナットの関係を説明する図を示す。
【００７８】
また、図６（ａ）に、本実施の形態１の他の構成の押し出しアームが傾いていないときの、アーム先端部の押し出しナットとの接触点を示し、図６（ｂ）に、押し出しアームが傾いているときの、アーム先端部の押し出しナットとの接触点を示している。図６（ｃ）には、本実施の形態１の他の構成の押し出しアームの先端部と従来の押し出しアームの先端部の形状の差異を表した図を示す。
【００７９】
図５（ａ）に示す本実施の形態１の他の構成の押し出しアームは、アーム先端部４９の形状が、図２５に示した従来の押し出しアーム２０６の先端部２１１の円形状とは異なり、水滴状の形状としている。
【００８０】
図５（ｂ）に示すように、円形状をした従来のアーム先端部２１１の場合には、押し出しアームが傾いているときと傾いていないときでは、押し出しナット３７側のアーム先端部２１１と接触する位置が大きく変化する。すなわち、押し出しアーム２０６が回動することにより、苗押出体４１の軸の位置に対して、押し出しナット３７側の接触位置が上下に大きく変化する。
【００８１】
押し出しナット３７側の接触位置が上下に大きく変化することにより、苗押出体４１のシール部分が引っ掛かり、耐久性の面で不利になる。
【００８２】
一方、水滴状の形状としたアーム先端部４９を有する本実施の形態１の押し出しアームを用いる場合には、図５（ａ）に示すように、押し出しアームが傾いているときと傾いていないときとで、押し出しナット３７側のアーム先端部４９と接触する位置が略同じ位置になるため、押し出しナット３７とアーム先端部４９の接触位置が変化を抑制することができるので、構成部材の耐久性が向上する。
【００８３】
図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、アーム先端部４９を水滴状の形状としたことにより、押し出しアーム側の押し出しナット３７との接触点の位置は、押し出しアームが傾いているときと傾いていないときで大きく変化する。押し出しアーム側の接触点の位置を大きく変化するようにしたことで、押し出しナット３７側の接触位置の変化を小さくすることができる。
【００８４】
図６（ｃ）に示すように、アーム先端部の形状を、従来のアーム先端部２１１よりも半径が大きいアーム先端部４９の形状とすることにより、上記のように、押し出しナット３７側の接触位置の変化を小さくすることができる。
【００８５】
押し出しナット３７側の接触位置の変化を小さくすることにより、苗押出体４１へ付勢する力が苗押出体４１の軸方向に一定にかかるようになり、その結果、苗押出体４１のシール部分の耐久性を向上させることができる。
【００８６】
従来の苗植付具２００を示した図２５の破線で囲んだＧ部分に相当する部分の本実施の形態１の苗植付具２７の要部断面図を、図７（ａ）に示す。すなわち、図７（ａ）は、本実施の形態１の苗植付具２７の苗植付具ケース３０に対して苗押出体４１が摺動する部分の断面図を示している。
【００８７】
図７（ｂ）は、図７（ａ）のＨ−Ｈ断面を示している。
【００８８】
図２５に示した従来の苗植付具２００では、苗押出体２０３の摺動する部分の丸軸部２０３ａの下部に丸軸部２０３ａに沿った空間を設けているのに対し、本実施の形態１の苗植付具２７では、図７（ａ）に示すように、苗押出体４１が摺動する部分の上部に、苗押出体４１に沿って苗植付具ケース３０の内側を外側と連通させる空間部５０を設けている。
【００８９】
苗植付具ケース３０の内外を連通させる空間部５０を設けることにより、苗植付具ケース３０の内外の圧力変化を抑制できる。
【００９０】
従来のように、苗押出体２０３の下部に空間を設けた場合には、グリスがその空間に溜まり易かったが、空間部５０を上部に設けることにより、空間部５０にグリスが溜まり難くすることができるので、グリスの補充頻度が低下する。
【００９１】
さらに、図７（ｂ）に示すように、本実施の形態１の苗植付具２７は、空間部５０の天井部分にテーパー状の突起５１を設けている。テーパー状の突起５１を設けることにより、空間部５０の天井部分のグリスを重力によって落下し易くして、空間部５０がグリスで詰まるのを抑制している。
【００９２】
このように、天井部分にテーパー状の突起５１が形成されている空間部５０を苗押出体４１の上部に設けたことで、グリス詰まりを抑制でき、その結果、メンテナンスの頻度を抑制することができる。
【００９３】
なお、突起５１が、本発明の、空間部の天井に形成されている突状の一例にあたる。
【００９４】
（実施の形態２）
図８および図９に、本発明の実施の形態２の苗植付具の断面図を示す。図８は、苗取り状態の断面図を示し、図９は、押し出し状態の断面図を示す。図３の苗植付具２７と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。
【００９５】
従来の苗植付具２００では、図２５に示すように、苗押出体２０３を押し出し方向に付勢する押し出しスプリング２０４を、苗押出体２０３の後端部に配置して押し出しアーム２０６の先端部２１１側を付勢していたのに対し、本実施の形態２の苗植付具５２では、図８および図９に示すように、押し出しアーム５８のアーム先端部３８とは反対側の端部、すなわち押し出しアーム軸３３よりも押し出しカム３４側の端部を、苗押出体４１の押し出し方向とは反対向き（後方）に付勢する位置に、押し出しスプリング５５を配置している。
【００９６】
なお、押し出しスプリング５５が、本発明の押出アーム付勢スプリングの一例にあたる。
【００９７】
図２５に示すように、従来の苗植付具２００では、押し出しスプリング２０４が回動軸から離れた位置に配置されていたため、苗植付具２００の端部の重量が重くなり、苗植付具２００回動時の動作が不安定になっていたが、図８および図９に示すように、押し出しスプリング５５を回動軸３９に近い位置に配置することで苗植付具５２の端部の重量を軽くでき、従来よりも安定して苗植付具５２を動作させることができる。
【００９８】
また、従来の苗植付具２００では、苗植付具ケース２０１の後方部分にスプリングカバー部２１３を設けて押し出しスプリング２０４を収納するようにしていたため、苗植付具２００自体の前後長が長くなっていた。本実施の形態２の苗植付具５２では、押し出しスプリング５５を押し出しアーム５８の前方側に配置したことにより、苗植付具５２自体の前後長を従来よりも短くすることができる。また、スプリングカバー部２１３を後方に設ける必要が無いので、苗植付具ケース５７を簡単に構成することができる。
【００９９】
複数の苗植付具を回転ケース２８に配置する際、動作時の他の苗植付具との干渉を考慮して設計する必要があるが、苗植付具自体の前後長を短くすることで、他の苗植付具との干渉が生じ難くなり、設計し易くなる。また、よりコンパクトに植付装置を構成することができる。
【０１００】
また、従来の苗植付具２００では、押し出し時の苗押出体２０３の衝撃を吸収するために、押し出しナット２１２の前方側にクッションゴム２１０を設けていたが、本実施の形態２の苗植付具５２では、クッションゴムに代えて、苗押出体４１を押し出し方向とは反対方向に付勢するガタ止め用スプリング５６を、苗押出体４１を囲むように配置している。苗植付具ケース５７の、苗押出体４１を摺動可能に保持する部分である押出体保持部５３の一部と、前方側に配置された押し出しナット３７との間に、ガタ止め用スプリング５６を配置している。
【０１０１】
図９に示すように、苗押出体４１が前方に移動する際に、ガタ止め用スプリング５６が縮まり苗押出体４１を後方へ付勢する力が生じ、その付勢力によって苗押出体４１の急激な前方への移動に伴う衝撃を吸収する。
【０１０２】
なお、押出体保持部５３が、本発明の、押出体を摺動可能に保持して固定する保持フレームの一例にあたり、ガタ止め用スプリング５６が、本発明の押出体付勢スプリングの一例にあたる。
【０１０３】
ガタ止め用スプリング５６を設けたことにより、クッションゴム２１０と同様に、押し出し時の衝撃を吸収することができる。また、従来のクッションゴム２１０を用いた場合には、押し出し時に振動が生じていたが、ガタ止め用スプリング５６を用いることにより、その振動も抑制することができ、従来よりも苗植付具の挙動を安定させることができるので、苗の植付姿勢が乱れにくくなり、苗の植付精度が向上する。
【０１０４】
図１０に、本実施の形態２の他の構成の、苗植付具の断面図を示す。図３の苗植付具２７と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。
【０１０５】
図１０に示す本実施の形態２の苗植付具６０は、苗取り爪６１の構成が、実施の形態１の苗植付具２７の苗取り爪４０の構成と異なる。
【０１０６】
苗植付具６０の苗押出体４１は、苗植付具２７と同様に、前端部に、苗取り爪６１が保持している苗の苗床に当接して押し出すための苗押出部６５を有している。
【０１０７】
図１０に示すように、苗取り爪６１の下面には、ストッパー６２が形成されており、また、苗取り爪６１を前方へ付勢するように、苗取り爪６１の後端部に苗取り付勢スプリング６３が配置されて、苗取り爪６１は苗植付具ケース６６に取り付けられている。
【０１０８】
図１０の苗植付具６０の苗押出体４１は、苗を押し出した状態を示しており、苗押出部６５が最前方に位置している状態を示している。苗を圃場へ押し出した後、苗押出体４１は後方へ移動し、苗押出部６５は図１０中の破線矢印の向きへ移動する。苗押出部６５が後方へ移動する際、苗押出部６５の上部がストッパー６２に当接し、その後、苗取り付勢スプリング６３が縮みながら、苗取り爪６１も苗押出部６５と共に後方へ移動していく。したがって、苗押出部６５の上部がストッパー６２に当接した後、苗取り爪６１の先端部も後方へ移動していく。
【０１０９】
なお、ストッパー６２に当接する苗押出部６５の上部の部分が、本発明の係止部の一例にあたる。
【０１１０】
図１１（ａ）に、従来の苗植付具２００で苗を圃場へ植え付けた際の苗取り爪２０２の先端の動軌跡を示し、図１１（ｂ）に、本実施の形態２の苗植付具６０で苗を圃場へ植え付けた際の苗取り爪６１の先端の動軌跡を示している。
【０１１１】
従来の苗植付具２００では、苗取り爪２０２の先端の、苗植付具ケース２０１に対する相対的な位置は変化しないので、図１１（ａ）の苗取り爪先端軌跡６８に示すように苗取り爪２０２の先端が移動し、圃場へ植え付けた後の苗６７に苗取り爪２０２の先端が当たり易く、傷つけやすい。
【０１１２】
一方、本実施の形態２の苗植付具６０では、苗を圃場へ植え付けた後に苗取り爪６１の先端の、苗植付具ケース６６に対する相対的な位置が後方へ移動するため、図１１（ｂ）の苗取り爪先端軌跡６９に示すように苗取り爪６１の先端が圃場へ植え付けた後の苗６７に当たらないように移動し、圃場へ植え付けた後の苗６７に苗取り爪６１の先端が当たり難くなり、苗６７を傷つけ難くできる。
【０１１３】
本実施の形態２の苗植付具６０が苗６７を圃場へ植え付ける瞬間には、苗押出体４１は、図１０に示すように最前方へ移動した状態であり、苗６７を圃場へ植え付けた直後に、苗押出体４１が引き込まれ、苗押出部６５がストッパー６２に当接して、苗取り爪６１も後方に引き込まれる。その後、苗植付具６０が苗取り口２５まで移動する間に、苗押出部６５がストッパー６２に当接しない位置まで、引き込まれた苗押出体４１が前方へ移動する。そして、苗取り爪６１が苗取り口２５から苗を取り出した後、圃場へ植え付けるまでの間は、苗押出部６５はストッパー６２に当接しない位置にある。
【０１１４】
本実施の形態２の苗植付具６０は、押し出しカム６４の周囲形状によって、苗押出体４１が上記のように作動するように構成されている。
【０１１５】
図１２に、本実施の形態２のさらに他の構成の、苗植付具の断面図を示す。図３および図１０の苗植付具と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。
【０１１６】
図１２に示す本実施の形態２の苗植付具７０は、苗取り爪７１の構成が、実施の形態１の苗植付具２７の苗取り爪４０の構成と異なる。
【０１１７】
図１２に示すように、苗植付具７０の苗取り爪７１は、苗を保持する先端部分の苗取り爪前部７２と、苗植付具ケース３０に取り付けられる苗取り爪後部７３で構成され、苗取り爪前部７２と苗取り爪後部７３は、蝶番７４によって連結されている。
【０１１８】
図１３（ａ）および図１３（ｂ）に、苗植付具７０の先端部分の拡大断面図を示す。図１３（ａ）は、押し出し時の断面図を示し、図１３（ｂ）は、苗押し出し後の断面図を示している。
【０１１９】
苗取り爪前部７２と苗取り爪後部７３を連結する蝶番７４の部分には、トルクスプリング７６が設けられており、トルクスプリング７６によって、苗取り爪後部７３に対して苗取り爪前部７２の前方部分が下方に折れ曲がるように付勢されている。
【０１２０】
なお、苗取り爪前部７２が、本発明の苗取り爪の前方部の一例にあたり、苗取り爪後部７３が、本発明の苗取り爪の後方部の一例にあたる。また、蝶番７４が、本発明のヒンジ機構の一例にあたり、トルクスプリング７６が、本発明の張圧スプリングの一例にあたる。
【０１２１】
圃場への苗の押し出し時には、図１３（ａ）に示すように、苗押出体４１の苗押出部６５の上部が苗取り爪前部７２の下面に当接することにより、蝶番７４部分で折れ曲がらず、苗取り爪前部７２と苗取り爪後部７３が一直線の状態となる。
【０１２２】
苗を圃場へ押し出した直後に、苗押出体４１は引き込まれ、苗取り爪前部７２と当接していた苗押出部６５の上部が蝶番７４よりも後方まで移動した際に、トルクスプリング７６によって付勢されて、苗取り爪前部７２が、図１３（ｂ）に示すように蝶番７４部分から下方に折れ曲がる。
【０１２３】
なお、苗取り爪前部７２の下面に当接する苗押出部６５の上部の部分が、本発明の当接部の一例にあたる。
【０１２４】
したがって、苗植付具７０の苗取り爪７１の先端部分も、苗植付具６０の苗取り爪６１の先端部分と同様の、図１１（ｂ）の苗取り爪先端軌跡６９を描くように動作し、圃場へ植え付けた後の苗６７に苗取り爪７１の先端が当たり難くなり、苗６７を傷つけ難くできる。
【０１２５】
すなわち、本実施の形態２の苗植付具７０が苗６７を圃場へ植え付ける瞬間には、苗押出体４１は、図１３（ａ）に示すように最前方へ移動した状態であり、苗６７を圃場へ植え付けた直後に、苗押出体４１が引き込まれ、苗押出部６５が蝶番７４よりも後方へ移動し、苗取り爪前部７２が下方へ折れ曲がる。その後、苗植付具７０が苗取り口２５まで移動する間に、苗押出部６５が蝶番７４よりも前方の位置となるまで、引き込まれた苗押出体４１が前方へ移動し、一直線となった苗取り爪７１によって苗取り口２５から苗が取り出される。そして、苗取り爪７１が苗取り口２５から苗を取り出した後、圃場へ植え付けるまでの間は、苗押出部６５の位置は蝶番７４よりも前方に維持される。
【０１２６】
本実施の形態２の苗植付具７０は、押し出しカム７５の周囲形状によって、苗押出体４１が上記のように作動するように構成されている。
【０１２７】
（実施の形態３）
図１４に、図１に示した乗用型田植機の苗植え付け部１５を拡大した左側面図を示す。
【０１２８】
図１４では、説明をわかり易くするために、回転ケース２８の記載を省略するとともに、３つの苗植付具２７のうち、１つの苗植付具２７のみを記載している。
【０１２９】
図１４に示す苗取り爪先端軌跡８１は、苗植付具２７の苗取り爪４０の先端が描く静軌跡を示しており、回転ケース２８に軸支される３つの苗植付具２７の苗取り爪４０の先端は、いずれもこの苗取り爪先端軌跡８１を描くように動作する。
【０１３０】
本発明の実施の形態３の苗植え付け部１５には、高速植え付けを可能にするために、苗取り爪先端軌跡８１に沿って苗ガイド８０が取り付けられている。
【０１３１】
苗ガイド８０を、苗取り爪先端軌跡８１に沿って設けることにより、苗取り口２５で取り出して苗取り爪４０に保持された苗が高速回転時の遠心力によって落下するのを防止している。
【０１３２】
図１５（ａ）に、本実施の形態３の苗ガイド８０の左側面図を示し、図１５（ｂ）に、苗ガイド８０を車体後方から見た背面図を示す。また、図１５（ｂ）に示した苗ガイド８０のＳ１−Ｓ１断面を、図１６（ａ）に示す。
【０１３３】
苗ガイド８０は、上部が、苗載せ台２２のフレーム部分に固定されている。
【０１３４】
本実施の形態３の苗ガイド８０は、図１５（ｂ）に示すように、苗取り爪４０に保持された苗の左右方向のズレを規制する左右の側壁部８２と、苗の前方方向への倒れこみを規制する底部８３とで構成され、図１６（ａ）に示すように、苗ガイド８０の断面は、Ｕ字形状をしている。
【０１３５】
図１６（ｂ）に、図１６（ａ）の部分に対応する、従来の苗ガイドの断面図を示す。
【０１３６】
図１６（ｂ）に示すように、従来の苗ガイドも、左右の側壁部８４および底部８５で構成されるが、従来の苗ガイドの底部８５の苗に当接する部分が平面形状であるのに対し、本実施の形態３の苗ガイド８０の底部８３の苗に当接する部分は曲面形状となっている。
【０１３７】
図１６（ｂ）に示す従来の断面形状では、底部８５が平面であるため、苗取り爪４０に保持された苗の葉部分が底部８５に面で接触するのに対し、本実施の形態３の苗ガイド８０では、図１６（ａ）に示すように曲面形状の底部８３とすることにより、苗取り爪４０に保持された苗の葉部分との接触を点での接触にすることができる。
【０１３８】
したがって、図１６（ｂ）に示すような従来の断面を有する苗ガイドでは、苗ガイド内に泥が溜まりやすく、また葉との接触面積が大きく葉を傷つけ易いが、図１６（ａ）に示すような本実施の形態３の苗ガイド８０の断面とすることにより、苗と苗ガイド８０との間隔を大きくでき、苗との接触面積を小さくできるので、葉が通り易くなり、苗ガイド８０内に泥が溜まり難く、また葉を傷つけ難くすることができる。
【０１３９】
図１６（ｃ）および図１６（ｄ）に、本実施の形態３の他の構成の苗ガイド８６の断面図を示す。図１６（ｄ）は、苗ガイド８６と苗との接触状態を示している。
【０１４０】
図１６（ｃ）および図１６（ｄ）に示す苗ガイド８６は、Ｖ字形状の断面としている。苗ガイド８６の場合にも、図１６（ｄ）に示すように、苗取り爪４０に保持された苗６７とは、点で接触する。この場合にも、苗と苗ガイド８６との間隔を大きくできるので、苗ガイド８０と同様に、苗ガイド８６内に泥が溜まり難く、苗を傷つけ難くすることができる。
【０１４１】
図１７（ａ）に、本実施の形態３の、他の構成の苗ガイド８７の左側面図を示し、図１７（ｂ）に、苗ガイド８７を車体後方から見た背面図を示す。
【０１４２】
苗ガイド８７は、側壁部８８の高さが、図１７（ａ）に示すように下方にいくにしたがって大きくなる形状としている。
【０１４３】
側壁部８８の高さを下方にいくほど大きくすることにより、下方にいくにしたがって苗を撓み易くすることができる。
【０１４４】
また、図１７（ｂ）に示すように、底部８９の幅が、下方にいくにしたがって狭くなる形状としている。
【０１４５】
底部８９の幅を下方にいくほど狭くすることにより、下方ほど撓み易くなるので、苗のサイズの大小に関係なく苗は苗ガイド８７を通過でき、植え付け位置が揃いやすくなる。
【０１４６】
苗ガイド８７をこのような形状とすることにより、泥抜けを良くすることができる。
【０１４７】
なお、左右の側壁部８８が、本発明の左右の側壁の一例にあたり、底部８９が、本発明の底板の一例にあたる。
【０１４８】
図１８（ａ）に、本実施の形態３の、さらに他の構成の苗ガイド９０の左側面図を示し、図１８（ｂ）に、苗ガイド９０を車体後方から見た背面図を示す。
【０１４９】
苗ガイド９０の断面形状は、図１６（ａ）に示した苗ガイド８０と同様の形状であるが、側壁部９１の上方の、苗取り口２５との間に隙間を設けている点が異なる。すなわち、図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示すように、底部９２は、苗取り口２５の直下から配置されるのに対し、側壁部９１は、苗取り口２５から離れた位置から始まるように構成されている。
【０１５０】
苗ガイド９０をこのような構成にすることにより、苗取り爪４０が苗取り口２５から苗を取り出した直後に苗が横に開き易くなり、大きな苗が通過しても苗ガイド９０間に詰まることがなく、苗の適応性を向上させることができる。
【０１５１】
なお、図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示す苗ガイド９０の構成が、本発明の、底板の上端部は、左右の側壁の上端部よりも上方まで延びている構成の一例にあたる。
【０１５２】
図１９（ａ）に、本実施の形態３の、さらに他の構成の苗ガイド９３の左側面図を示し、図１９（ｂ）に、苗ガイド９３を車体後方から見た背面図を示す。
【０１５３】
苗植付具２７は、苗取り口２５から植え付け位置に至るまでは高速に動作し、圃場に植え付ける直前で減速して苗を植え付ける。つまり、苗ガイドの下端部分で、苗植付具２７は減速される。
【０１５４】
図１９（ａ）および図１９（ｂ）に示すように、苗ガイド９３は、下部において、底部９５が左右の側壁部９４よりも短くなるように構成している。すなわち、苗植付具２７の減速域（植え付け直前）では、側壁部９４のみとなるように構成している。
【０１５５】
苗ガイド９３をこのような構成にすることにより、植え付け時の苗抜けを良くし、土掘を少なくすることができる。
【０１５６】
なお、図１９（ａ）および図１９（ｂ）に示す苗ガイド９３の構成が、本発明の、左右の側壁の下端部は、底板）の下端部よりも下方まで延びている構成の一例にあたる。
【０１５７】
なお、各実施の形態で説明した構成は、それぞれ単独で構成してもよいし、組み合わせて構成してもよい。
【０１５８】
（実施の形態４）
本発明に関連する発明の実施の形態について説明する。
【０１５９】
図２０（ａ）に、実施の形態４の苗植付装置部分の側面図を示し、図２０（ｂ）に、実施の形態４の苗植付具９９の側面図を示す。
【０１６０】
実施の形態４の苗植付具９９は、カムユニット１０１と押し出しユニット１０５で構成される。
【０１６１】
図２０（ａ）で示すとおり、回転ケース２８の外周縁部側に、回動軸３９を介して複数の、本例では３つのカムユニット１０１、１０１、１０１を設け、苗取り位置では該カムユニット１０１、１０１、１０１よりも回転ケース２８の外周側に位置するように押し出しユニット１０５、１０５、１０５をそれぞれ配置する。
【０１６２】
図２１（ａ）に、押し出しユニット１０５の断面図を示し、図２１（ｂ）に、カムユニット１０１の断面図を示す。
【０１６３】
図２１（ｂ）に示すように、該カムユニット１０１は、カムケース１０２の内部に回動軸３９に軸着される円の一部を切り欠いた形状のカムローラー１０３と、該カムローラー１０３の外周面に接触すると共に、切り欠き部１０３ａが通過すると回動する押し出しアーム１０４を内装して構成している。
【０１６４】
また、前記押し出しユニット１０５は、苗植付具ケース１０６を回動軸３９を介して前記カムユニット１０１よりも回転ケース２８に近い側に設け、苗載せ台２２から苗を掻き取る苗取り爪１０７を該苗植付具ケース１０６の上部前側に設け、該苗植付具ケース１０６の内側後端部に押し出しスプリング１０８を設け、該押し出しスプリング１０８よりも前側に押し出しスプリング１０８の伸縮により突出方向および後退方向に摺動して苗取り爪１０７が掻き取った苗を圃場に押し出す苗押出体１０９を設けて構成する。
【０１６５】
そして、前記押し出しアーム１０４と押し出しスプリング１０８を連結ワイヤー１１０で連結し、押し出しアーム１０４がカムローラー１０３に接触している間は連結ワイヤー１１０が押し出しスプリング１０８を引っ張って苗押出体１０９を後退させ、カムローラー１０３の切り欠き部１０３ａで押し出しアーム１０４が回動して連結ワイヤー１１０を緩ませると、押し出しスプリング１０８が伸張して苗押出体１０９を突出方向に摺動させ、苗取り爪１０７が保持している苗を押し出して圃場に植え付ける構成としてもよい。
【０１６６】
上記構成のように、苗植付具９９をカムユニット１０１と押し出しユニット１０５に分割したことにより、押し出しユニット１０５の重量が軽くなり、苗取り爪１０７の先端側にかかる遠心力を軽減することができるので、苗植付装置の回転軌跡が安定し、苗の植付精度が向上する。
【０１６７】
また、カムユニット１０１と押し出しユニット１０５を連結ワイヤー１１０で連結していることにより、苗植付具９９の位置を変更しても苗取りや苗の押し出しを従来どおり行うことができるので、苗植付装置のレイアウトの自由度が増大する。
【０１６８】
次に、実施の形態４の他の構成の苗植付装置について説明する。
【０１６９】
図２２（ａ）に、実施の形態４の他の構成の苗植付装置部分の側面図を示し、図２２（ｂ）に、他の構成の苗植付具１００の側面図を示す。
【０１７０】
この構成の苗植付具１００は、カムユニット１１１と押し出しユニット１１６で構成される。
【０１７１】
図２２（ａ）で示すとおり、回転ケース２８の外周縁部側に、回動軸３９を介して複数の、本例では３つのカムユニット１１１、１１１、１１１を設け、苗取り位置では該カムユニット１１１、１１１、１１１よりも回転ケース２８の外周側に位置するように押し出しユニット１１６、１１６、１１６をそれぞれ配置する。
【０１７２】
図２３（ａ）に、押し出しユニット１１６の断面図を示し、図２３（ｂ）に、カムユニット１１１の断面図を示す。
【０１７３】
図２３（ｂ）に示すように、該カムユニット１１１は、カムケース１１２の内部に回動軸３９に軸着される円の一部を切り欠いた形状のカムローラー１１３と、該カムローラー１１３の外周面に接触すると共に、切り欠き部１１３ａが通過すると回動する押し出しアーム１１４と、該押し出しアーム１１４を押し出しスプリング１１５を伸縮自在に内装して構成している。
【０１７４】
また、前記押し出しユニット１１６は、苗植付具ケース１１７を回動軸３９を介して前記カムユニット１１１よりも回転ケース２８に近い側に設け、苗載せ台２２から苗を掻き取る苗取り爪１１８を該苗植付具ケース１１７の上部前側に設け、該苗植付具ケース１１７の内側後端部に突出方向および後退方向に摺動して苗取り爪１１８が掻き取った苗を圃場に押し出す苗押出体１１９を設けて構成する。
【０１７５】
そして、カムユニット１１１の押し出しアーム１１４に連結ワイヤー１２０の一側端部を設け、該連結ワイヤー１２０に苗押出体１１９を苗植付具ケース１１７内部のワイヤー連結部１２１で連結すると共に、連結ワイヤー１２０の他側端部をカムケース１１２の内部で押し出しスプリング１１５に連結し、押し出しアーム１１４がカムローラー１１３に接触している間は連結ワイヤー１２０が押し出しスプリング１１５を引っ張って苗押出体１１９を後退させ、カムローラー１１３の切り欠き部１１３ａで押し出しアーム１１４が回動して連結ワイヤー１２０を緩ませると、押し出しスプリング１１５が伸張して苗押出体１１９を突出方向に摺動させ、苗取り爪１１８が保持している苗を押し出して圃場に植え付ける構成としてもよい。
【０１７６】
上記構成のように、苗植付具１００をカムユニット１１１と押し出しユニット１１６に分割し、カムユニット１１１側に押し出しスプリング１１５を設けたことにより、いっそう押し出しユニット１１６側の重量を軽量化することができるので、回転ケース２８が回転する際に苗取り爪１１８の先端部に生じる遠心力が弱まるため、苗の植付姿勢が安定し、植付精度がいっそう向上する。
【０１７７】
また、連結ワイヤー１２０の長さを変更すれば苗植付具１００の取付位置を変更しても、苗取り動作や苗押し出し動作を同じように行うことができるので、苗植付装置のレイアウトの自由度が増大する。
【産業上の利用可能性】
【０１７８】
本発明にかかる苗植付装置は、従来よりも高速に苗の植え付けができるので、苗植付装置を備えた乗用型田植機等の苗移植機など、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【０１７９】
１０  走行車体
１１  エンジン
１２  前輪
１３  後輪
１４  昇降リンク装置
１５  苗植え付け部
１６  運転座席
１７  操縦ハンドル
１８  予備苗載台
１９  変速装置
２０  変速レバー
２１  植付伝動部ケース
２２  苗載せ台
２３  苗植付装置
２４  フロート
２５  苗取り口
２６  マーカー
２７  苗植付具
２８  回転ケース
２９  回転軸
３０  苗植付具ケース
３１  押し出しアーム
３２  押し出しアーム規制部
３３  押し出しアーム軸
３４  押し出しカム
３５  押し出しスプリング
３６  ストッパー部
３７  押し出しナット
３８  アーム先端部
３９  回動軸
４０  苗取り爪
４１  苗押出体
４５  アーム基部
４６  ローラー
４７  ドライブッシュ
４８  皿小ネジ
４９  アーム先端部
５０  空間部
５１  突起
５２  苗植付具
５３  押出体保持部
５５  押し出しスプリング
５６  ガタ止め用スプリング
５７  苗植付具ケース
５８  押し出しアーム
６０  苗植付具
６１  苗取り爪
６２  ストッパー
６３  苗取り付勢スプリング
６４  押し出しカム
６５  苗押出部
６６  苗植付具ケース
６７  苗
６８、６９  苗取り爪先端軌跡
７０  苗植付具
７１  苗取り爪
７２  苗取り爪前部
７３  苗取り爪後部
７４  蝶番
７５  押し出しカム
７６  トルクスプリング
８０  苗ガイド
８１  苗取り爪先端軌跡
８２  側壁部
８３  底部
８４  側壁部
８５  底部
８６  苗ガイド
８７  苗ガイド
８８  側壁部
８９  底部
９０  苗ガイド
９１  側壁部
９２  底部
９３  苗ガイド
９４  側壁部
９５  底部
９９  苗植付具
１００  苗植付具
１０１  カムユニット
１０２  カムケース
１０３  カムローラー
１０３ａ  切り欠き部
１０４  押し出しアーム
１０５  押し出しユニット
１０６  苗植付具ケース
１０７  苗取り爪
１０８  押し出しスプリング
１０９  苗押出体
１１０  連結ワイヤー
１１１  カムユニット
１１２  カムケース
１１３  カムローラー
１１３ａ  切り欠き部
１１４  押し出しアーム
１１５  押し出しスプリング
１１６  押し出しユニット
１１７  苗植付具ケース
１１８  苗取り爪
１１９  苗押出体
１２０  連結ワイヤー
１２１  ワイヤー連結部
２００  苗植付具
２０１  苗植付具ケース
２０２  苗取り爪
２０３  苗押出体
２０３ａ  丸軸部
２０３ｂ  苗押出部
２０４  押し出しスプリング
２０５  押し出しカム
２０６  押し出しア−ム
２０７  押し出しアーム軸
２０８  締着ボルト
２０９  ブッシュ
２１０  クッションゴム
２１１  アーム先端部
２１２  押し出しナット
２１３  スプリングカバー部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2012244970.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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