(57)【要約】      （修正有）【課題】基板の側辺部に実装される電子部品の間隔が変わった場合の対応を、容易かつ迅速に行うことができるようにした電子部品の実装装置及び実装方法を提供する。【解決手段】基板の側辺部の上方に位置して基板の長手方向に沿うよう水平に配置されるベース部材１６と、ベース部材の長手方向に沿って移動可能に設けられた複数の水平可動体１８と、各水平可動体に垂直方向に沿って駆動可能に設けられ垂直方向下方に駆動されることで基板に仮圧着されたＴＣＰ１２を本圧着する実装ツール２０と、各水平可動体に設けられた駆動部材２９と、ベース部材に水平方向に沿って駆動可能及び各水平可動体の駆動部材に係脱可能に設けられ駆動部材と係合して水平方向に駆動されることで水平可動体に設けられた実装ツールを基板の側辺部に仮圧着された複数のＴＣＰのピッチ間隔に対応する間隔に位置決めする位置決め部材３８を具備する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置決めされた基板の側辺部に上記基板のサイズに応じたピッチ間隔で仮圧着された複数の電子部品を本圧着する実装装置であって、
上記基板の側辺部の上方に位置して上記基板の長手方向に沿うよう水平に配置されるベース部材と、
このベース部材の長手方向に沿って移動可能に設けられた複数の水平可動体と、
各水平可動体に垂直方向に沿って駆動可能に設けられ垂直方向下方に駆動されることで上記基板に仮圧着された上記電子部品を本圧着する実装ツールと、
上記各水平可動体に設けられた駆動部材と、
上記ベース部材に上記水平方向に沿って駆動可能及び上記各水平可動体の上記駆動部材に係脱可能に設けられ上記駆動部材と係合して水平方向に駆動されることで上記水平可動体に設けられた上記実装ツールを上記基板の側辺部に仮圧着された複数の電子部品のピッチ間隔に対応する間隔に位置決めする位置決め部材と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置。
【請求項２】
上記ベース部材は垂直部を有し、上記水平可動体は上記ベース部材の垂直部の一側面側に設けられ、上記駆動部材は上記垂直部の他側面側にこの他側面に対して接離する方向に移動可能であるとともに付勢部材によって接近方向に付勢されて設けられていて、
上記垂直部の他側面には凹凸部を有する第１の係合体が上記ベース部材の長手方向に沿って設けられ、上記駆動部材が上記付勢部材によって上記接近方向に付勢されているときに上記第１の係合体に係脱する第２の係合体が上記駆動部材と一体的に設けられ、
上記第１の係合体に上記第２の係合体が上記付勢部材の付勢力によって係合することで、上記水平可動体が上記ベース部材に対して位置決め固定されることを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【請求項３】
上記駆動部材を介して上記位置決め部材によって上記水平可動部材に設けられた上記実装ツールが位置決めされたとき、上記水平可動部材を上記ベース部材に移動不能に固定する固定手段を有し、
この固定手段は上記水平可動部材に設けられた駆動源によって駆動される押え部材と、上記ベース部材に設けられ上記駆動源が作動したときに圧接して上記水平可動体を上記ベース部材に固定する当接部とによって構成されていることを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【請求項４】
上記位置決め部材は、上記ベース部材の長手方向に沿って無端走行するベルトに取付けられ、このベルトは駆動源によって駆動されるようになっていて、
上記駆動源には上記ベルトによる上記位置決め部材の駆動位置を検出するエンコーダが設けられ、このエンコーダの検出に基いて上記駆動部材を介して上記位置決め部材によって駆動される上記水平可動体の駆動が制御されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電子部品の実装装置。
【請求項５】
上記第１の係合体の凸部を検出するセンサが上記水平可動体と一体的に設けられ、上記水平可動体が上記駆動部材を介して上記位置決め部材によって駆動されたときに上記センサによって上記位置決め部材の駆動位置を検出し、このセンサの検出に基いて上記水平可動体の駆動が制御されることを特徴とする請求項２又は請求項４記載の電子部品の実装装置。
【請求項６】
位置決めされた基板の側辺部に上記基板のサイズに応じたピッチ間隔で仮圧着された複数の電子部品を本圧着する実装方法であって、
基板の側辺部に仮圧着された複数の電子部品を複数の実装ツールによって本圧着するとともに、上記基板のサイズが変更になったとき、この基板の側辺部に仮圧着された上記電子部品のピッチ間隔に応じて複数の実装ツールの間隔を設定することを特徴とする電子部品の実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は基板の側辺部に基板のサイズに応じたピッチ間隔で仮圧着された複数の電子部品を本圧着する電子部品の実装装置及び実装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、液晶表示装置を製造する場合、ガラス製の基板の側辺部に電子部品としての複数のＴＣＰ（Tape Carrier Package）を所定間隔で実装する工程がある。上記基板の側辺部に対して上記ＴＣＰを実装するには、上記ＴＣＰを上記基板の側辺部に熱硬化性の異方性導電部材からなる粘着テープによって１つずつ仮圧着した後、複数の上記ＴＣＰを一括して実装するということが行われている。
【０００３】
基板の側辺部に仮圧着された複数のＴＣＰを一括して本圧着する場合、上記基板の側辺部に対応する長さ寸法を有する本圧着ツールによって、複数のＴＣＰを一度に加圧加熱し、上記粘着テープを溶融硬化させて本圧着するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１８２８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本圧着ツールによって複数のＴＣＰを一度に加圧加熱して本圧着する場合、上記本圧着ツールは上記基板の側辺部と同等、或いはそれ以上の長さ寸法にしなければならない。
【０００６】
しかしながら、１台の実装装置によって複数種のサイズの基板に対して仮圧着されたＴＣＰを本圧着する場合、基板のサイズである、側辺部の長さが本圧着ツールの長さよりも長くなるときには、上記本圧着ツールを基板のサイズに応じた長さの異なるものに交換しなければならない。
【０００７】
そのため、上記本圧着ツールの交換作業に多くの手間が掛かり、生産性の低下を招くということがある。
【０００８】
上記本圧着ツールとして、予め最大サイズの基板の側辺部と同じ長さのものにしておくことで、基板のサイズが変更になっても、本圧着ツールを交換せずにすむようにするということが考えられる。
【０００９】
しかしながら、本圧着ツールの長さ寸法を、最大サイズの基板の側辺部と同じ長さ寸法にすると、その本圧着ツールの高重量化を招くことになるから、最大サイズ以外の基板に対してＴＣＰを本圧着する場合には、上記本圧着ツールを駆動するのに要するタクトタイムが長くなったり、必要な動力が増大するなどして、生産性の低下やコストの上昇を招くということになる。
【００１０】
この発明は、基板の側辺部に実装される電子部品の間隔が変わった場合の対応を、容易かつ迅速に行うことができるようにした電子部品の実装装置及び実装方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、位置決めされた基板の側辺部に上記基板のサイズに応じたピッチ間隔で仮圧着された複数の電子部品を本圧着する実装装置であって、
上記基板の側辺部の上方に位置して上記基板の長手方向に沿うよう水平に配置されるベース部材と、
このベース部材の長手方向に沿って移動可能に設けられた複数の水平可動体と、
各水平可動体に垂直方向に沿って駆動可能に設けられ垂直方向下方に駆動されることで上記基板に仮圧着された上記電子部品を本圧着する実装ツールと、
上記各水平可動体に設けられた駆動部材と、
上記ベース部材に上記水平方向に沿って駆動可能及び上記各水平可動体の上記駆動部材に係脱可能に設けられ上記駆動部材と係合して水平方向に駆動されることで上記水平可動体に設けられた上記実装ツールを上記基板の側辺部に仮圧着された複数の電子部品のピッチ間隔に対応する間隔に位置決めする位置決め部材と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置にある。
【００１２】
上記ベース部材は垂直部を有し、上記水平可動体は上記ベース部材の垂直部の一側面側に設けられ、上記駆動部材は上記垂直部の他側面側にこの他側面に対して接離する方向に移動可能であるとともに付勢部材によって接近方向に付勢されて設けられていて、
上記垂直部の他側面には凹凸部を有する第１の係合体が上記ベース部材の長手方向に沿って設けられ、上記駆動部材が上記付勢部材によって上記接近方向に付勢されているときに上記第１の係合体に係脱する第２の係合体が上記駆動部材と一体的に設けられ、
上記第１の係合体に上記第２の係合体が上記付勢部材の付勢力によって係合することで、上記水平可動体が上記ベース部材に対して位置決め固定されることが好ましい。
【００１３】
上記位置決め部材は、上記ベース部材の長手方向に沿って無端走行するベルトに取付けられ、このベルトは駆動源によって駆動されるようになっていて、
上記駆動源には上記ベルトによる上記位置決め部材の駆動位置を検出するエンコーダが設けられ、このエンコーダの検出に基いて上記駆動部材を介して上記位置決め部材によって駆動される上記水平可動体の駆動が制御されることが好ましい。
【００１４】
上記第１の係合体の凸部を検出するセンサが上記水平可動体と一体的に設けられ、上記水平可動体が上記駆動部材を介して上記位置決め部材によって駆動されたときに上記センサによって上記位置決め部材の駆動位置を検出し、このセンサの検出に基いて上記水平可動体の駆動が制御されることが好ましい。
【００１５】
この発明は、位置決めされた基板の側辺部に上記基板のサイズに応じたピッチ間隔で仮圧着された複数の電子部品を本圧着する実装方法であって、
基板の側辺部に仮圧着された複数の電子部品を複数の実装ツールによって本圧着するとともに、上記基板のサイズが変更になったとき、この基板の側辺部に仮圧着された上記電子部品のピッチ間隔に応じて複数の実装ツールの間隔を設定することを特徴とする電子部品の実装方法にある。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、複数の実装ツールが間隔の調整可能に設けられているから、基板のサイズが変更になって、その側辺部に実装される電子部品のピッチ間隔が変更になった場合、電子部品のピッチ間隔に対応して複数の実装ツールの間隔を設定することができる。
【００１７】
そのため、基板のサイズが変更になった場合、複数の実装ツールの間隔を設定することで対応できるから、基板のサイズ変更時の対応を容易かつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の第１の実施の形態を示す実装装置の正面図。
【図２】上記実装装置を構成する本圧着部の拡大縦断面図。
【図３】水平可動体をベース部材に対して位置決め固定するためのラックとピニオンを示す平面図。
【図４】上記ベース部材の長手方向一端と他端に設けられる駆動プーリと従動プーリを示す図。
【図５】（ａ）と（ｂ）はサイズの異なる基板に仮圧着されたＴＣＰのピッチを説明するための基板の平面図。
【図６】実装装置の制御系統を示すブロック図。
【図７】この発明の第２の実施の形態であって、位置決めされた水平可動体をベース部材に固定する手段を示す図。
【図８】この発明の第３の実施の形態であって、位置決めされた水平可動体をベース部材に固定する手段を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１乃至図６はこの発明の第１の実施の形態を示し、図１に示す実装装置は基板Ｗの搬送装置１を備えている。この搬送装置１は上記基板Ｗが載置される載置テーブル２を有する。この載置テーブル２はベース３上に設けられたＸテーブル４、Ｙテーブル５及びθテーブル６を介して設けられている。
【００２１】
上記ベース３の一端には上記Ｘテーブル４をＸ方向に駆動するＸ駆動源８が設けられ、上記Ｘテーブル４には上記Ｙテーブル５を上記Ｘ方向と交差するＹ方向に沿って駆動するＹ駆動源９が設けられている。
【００２２】
上記Ｙテーブル５には上記θテーブル６を上記Ｘ方向とＹ方向とがなす平面に対して垂直な軸線を中心にする回転方向である、θ方向に駆動するθ駆動源１１が設けられている。したがって、上記載置テーブル２はＸ、Ｙ及びθ方向に駆動位置決め可能となっている。
【００２３】
上記載置テーブル２に供給載置される基板Ｗの少なくとも一側部には図５（ａ）に示すように電子部品としての複数のＴＣＰ１２が所定のピッチ間隔Ｐで仮圧着されている。上記ＴＣＰ１２は、上記基板Ｗに粘着性の熱硬化性樹脂に導電性の金属粒子が混入された異方性導電部材である、粘着テープ１３によって貼着されている。なお、粘着テープ１３は基板Ｗの側辺部の全長にわる長さであってもよいが、この実施の形態ではＴＣＰ１２の幅寸法と対応する長さとなっている。
【００２４】
上記搬送装置１は、図１に示すように上記基板ＷのＴＣＰ１２が仮圧着された側辺部を実装装置の本圧着部１４の下方に位置決めする。上記本圧着部１４は上記基板Ｗの側辺部の長手方向に沿う断面形状が逆Ｌ字状のベース部材１６が配置されている。このベース部材１６は図２に示すように帯板状の垂直部１６ａと水平部１６ｂを有し、上記垂直部１６ａの外面には上下方向に所定間隔で離間した一対の水平ガイド１７が設けられている。
【００２５】
上記水平ガイド１７には、複数の水平可動体１８がその背面に設けられた受け部１８ａを係合させて水平方向に移動可能に支持されている。水平可動体１８の数は、上記基板Ｗの側辺部に仮圧着されるＴＣＰ１２を本圧着することができる数となっている。
【００２６】
すなわち、この実施の形態の実装装置では仮圧着されたＴＣＰ１２を本圧着する基板Ｗのサイズが変更になることがあり、基板Ｗの側辺部に仮圧着されるＴＣＰ１２の数やピッチは基板Ｗのサイズが変更になることによって異なり、通常は基板Ｗのサイズが大きくなる程、ＴＣＰ１２が数は多くなり、ピッチは大きくなる。
【００２７】
なお、図５（ｂ）は図５（ａ）に示す基板Ｗよりもサイズが大きくなった基板Ｗを示し、その場合は上記基板Ｗ１の側辺部に実装されるＴＣＰ１２の間隔がＰよりも大きなＰ１に設定される。
【００２８】
したがって、上記ベース部材１６に設けられる水平可動体１８は、上記実装装置で取り扱われる最大サイズの基板Ｗに仮圧着されたＴＣＰ１２の数に対応する数にすることが好ましい。なお、この実施の形態では水平可動体１８が５つ設けられている場合を例に挙げて説明する。
【００２９】
各水平可動体１８の前面には、水平方向に所定間隔で離間した一対の垂直ガイド１９が上下方向に沿って垂直に設けられている。各水平可動体１８の前面には、上記基板Ｗの側辺部に仮圧着されたＴＣＰ１２を本圧着するための実装ツール２０が取付けられた逆Ｌ字状の取付け部材２１が図２に示すように背面に上下方向に所定間隔で設けられた一対の受け部２１ａを係合させて移動可能に設けられている。上記実装ツール２０の幅寸法は上記ＴＣＰ１２の幅寸法とほぼ同じ或いはわずかに長い長さ寸法に設定されている。
【００３０】
上記水平可動体１８の前面上部には第１の上下駆動手段としての加圧シリンダ２２が設けられ、この加圧シリンダ２２のロッド２２ａが上記取付け部材２１の上端に連結されている。したがって、上記実装ツール２０は上記加圧シリンダ２２によって上下方向に駆動されるようになっている。
【００３１】
なお、図示はしないが、各実装ツール２０には内蔵されたヒータによって加熱されるようになっていて、上記加圧シリンダ２２によって下降方向に駆動されて基板Ｗに仮圧着されたＴＣＰ１２を加圧して本圧着するとき、上記ＴＣＰ１２を基板Ｗに貼着した粘着テープ１３を加熱して溶融硬化させるようになっている。
【００３２】
図２に示すように、各水平可動体１８の下端部は上記ベース部材１６の垂直部１６ａの下端よりも下方に突出し、その下端の内面には板状の水平部材２４の一端が連結されている。この水平部材２４の上面には上記ベース部材１６の垂直部１６ａの内面に対して直交する方向である前後方向に沿って前後ガイド２５が設けられている。この前後ガイド２５には下部スライダ２６が移動可能に係合支持されている。
【００３３】
上記水平部材２４の他端には軸部材２７が立設され、この軸部材２７と上記下部スライド２６とにはそれぞれ凹状の受け２６ａ，２７ａが対向するよう固着されていて、これら受け２６ａ，２７ａ間には上記下部スライダ２６を図２に矢印Ｙで示す前進方向に付勢したばね２８が設けられている。
【００３４】
上記スライダ２６の上面には軸状の駆動部材２９が立設されている。この駆動部材２９の中途部には図２と図３に示すように第２の係合体としての１つの凸部３１ａを有するピニオン３１が設けられ、上記軸部材２７の上端にはたとえば投光器と受光器とが前後方向に対向して設けられた光センサなどからなるＵ字状の位置検出センサ３０が設けられている。
【００３５】
上記位置検出センサ３０は後述するように上記ベース部材１６の内面側でこのベース部材１６の長手方向に沿って走行駆動されるアクチュエータ４６を検出するようになっている。
【００３６】
上記ベース部材１６の内面には、上記駆動部材２９に設けられたピニオン３１が係合する位置に第１の係合体としてのラック３２が上記内面のほぼ全長にわたって水平に設けられている。このラック３２には図３に示すように凹部３２ａと凸部３２ｂが交互に形成されていて、その凹部３２ａに上記ピニオン３１の凸部３１ａが係脱可能となっている。
【００３７】
つまり、上記スライダ２６がばね２８の復元力によって図２に矢印Ｙで示す前進方向に付勢されると、上記ピニオン３１の凸部３１ａが上記ラック３２は凹部３２ａに係合する。
【００３８】
上記ピニオン３１の凸部３１ａが上記ラック３２の凹部３２ａに係合すれば、そのピニオン３１が設けられた水平可動体１８、つまりその水平可動体１８に設けられた実装ツール２０が上記ベース部材１６に対して水平方向に移動不能に固定されることになる。
【００３９】
なお、ラック３２に形成された凹部３２ａのピッチは、たとえば０．５ｍｍ程度になっている。それによって、上記ピニオン３１とラック３２によって上記実装ツール２０を上記前後方向と交差する方向である、図１にＸで示す水平方向に対して０．５ｍｍの精度で位置決めできるようになっている。
【００４０】
図２に示すように、上記ベース部材１６の内面の上記ラック３２よりも上方の位置には、左右ガイド３３が上記ベース部材１６の長手方向ほぼ全長にわたって水平に設けられている。この左右ガイド３３には断面Ｌ字状の上部スライダ３４が垂直片３４ａの外面に設けられた受け部３５を移動可能に係合させて設けられている。
【００４１】
上記上部スライダ３４の水平片３４ｂの下面には係脱シリンダ３７が軸線を上記下部スライダ２６の移動方向である前後方向に沿わせて設けられている。この係脱シリンダ３７のロッド３７ａには位置決め部材３８が設けられ、この位置決め部材３８の先端には上記駆動部材２９に係合可能なＵ字状の係合部３８ａが設けられている。
【００４２】
上記ラック３２に上記ピニオン３１が上記ばね２８の付勢力によって弾性的に係合した状態で、上記係合部３８ａが後述するように上記ピニオン３１が設けられた駆動部材２９に対向する位置に位置決めされた後、上記係脱シリンダ３７が作動して上記位置決め部材３８が後退方向に駆動されると、上記位置決め部材３８の係合部３８ａが上記駆動部材２９に係合し、この駆動部材２９とともに下部スライダ２６を上記ばね２８の付勢力に抗して同方向である、後退方向に駆動する。
【００４３】
それによって、上記ピニオン３１の凸部３１ａが上記ラック３２の凹部３２ａから外れて上記水平可動体１８の拘束状態が開放されるから、この水平可動体１８が水平方向である、Ｘ方向に対して移動可能な状態となる。
【００４４】
上記上部スライダ３４の垂直片３４ａの内面には、無端走行する歯付きのベルト４１がチャック部材４２によって連結固定されている。上記ベルト４１は図１と図４に示すように駆動プーリ４３と従動プーリ４４との間に張設されていて、上記駆動プーリ４３は上記ベース部材１６の水平部１６ａの水平方向一端部の上面に設けられた駆動モータ４５によって回転駆動されるようになっている。なお、上記従動プーリ４４は上記ベース部材１６の水平部１６ａの水平方向他端部の上面に設けられた軸受４３ａに回転可能に支持された支軸４３ｂに取付けられている。
【００４５】
上記駆動プーリ４３が駆動モータ４５によって回転駆動されて上記ベルト４１が走行すると、その走行に上記上部スライダ３４が連動する。この上部スライダ３４には棒状の上記アクチュエータ４６が先端部を下方に向けて垂設されている。
【００４６】
上記アクチュエータ４６が上記ベルト４１とともに走行すると、その先端部（下端部）は上記水平部材２４の後端に立設された軸部材２７の上端に設けられた位置検出センサ３０によって検出される。
【００４７】
上記アクチュエータ４６が上記位置検出センサ３０によって検出されると、上記駆動モータ４５によるベルト４１の駆動が停止され、上記係脱シリンダ３７が作動する。それによって、位置決め部材３８の係合部３８ａによって上記駆動部材２９を介して上記下部スライダ２６がばね２８の付勢力に抗して後退方向に駆動される。
【００４８】
上記下部スライダ２６が後退方向に駆動されると、上記ピニオン３１が上記ラック３２から外れて上記水平可動体１８、つまり実装ツール２０が水平方向に移動可能な状態となる。
【００４９】
上記実装ツール２０が水平方向に移動可能な状態となると、上記水平可動体１８が上記上部スライダ３４、上記位置決め部材３８及び上記駆動部材２９を介して上記ベルト４１によって水平方向に駆動され、上記水平可動体１８に設けられた上記実装ツール２０が上記基板Ｗの側辺部に仮圧着されたＴＣＰ１２と対応する位置に位置決めされる。
【００５０】
上記実装ツール２０の位置決めは、上記ピニオン３１に設けられこのピニオン３１が上記水平可動体１８とともに水平方向に駆動されたときに、上記ラック３２の凸部３２ｂの数をカウントする図３に示すカウントセンサ４７と、上記ベルト４１を駆動する駆動プーリ４４を駆動する駆動モータ４５に設けられた図１に示すエンコーダ４８との一方或いは両方によって行われる。この実施の形態では、上記実装ツール２０位置決めは上記カウントセンサ４７と上記エンコーダ４８との両方によって行われるようになっている。
【００５１】
上記実装装置は図６に示す制御装置５１によって駆動が制御される。すなわち、制御装置５１は上記Ｘ駆動源８、Ｙ駆動源９、θ駆動源１１、加圧シリンダ２２、係脱シリンダ３７、駆動モータ４５の駆動を制御する。
【００５２】
上記制御装置５１には、上記位置検出センサ３０が検出する上記アクチュエータ４６の検出信号、上記カウントセンサ４７によりカウントされる上記ラック３２の凸部３２ｂの数の検出信号、上記エンコーダ４８により検出される上記駆動モータ４５の回転角度の検出信号が入力されるようになっている。
【００５３】
さらに、上記制御装置５１には図６に示す設定部５２が設けられ、この設定部５２によってＴＣＰ１２が仮圧着され上記載置テーブル２に供給載置される基板Ｗのサイズを設定すると、その基板Ｗのサイズに応じて側辺部に実装されるＴＣＰ１２の数及びピッチ間隔が記憶され、その記憶に基いて複数の水平可動体１８の間隔である、各水平可動体１８に設けられた実装ツール２０の間隔が設定されるようになっている。
【００５４】
つぎに、上記構成の実装装置によって基板Ｗの側辺部に仮圧着された複数のＴＣＰ１２を本圧着する動作を説明する。  
まず、載置テーブル２に供給載置された基板Ｗのサイズを設定部５２によって制御装置５１に設定し、その基板Ｗが供給載置された載置テーブル２を搬送装置１によって本圧着部１４の下方に位置決めする。なお、上記基板Ｗは図５（ａ）に示すように側辺部にＴＣＰ１２がピッチＰで仮圧着されているものとする。
【００５５】
このとき、上記基板Ｗの側辺部に仮圧着された複数のＴＣＰ１２のうちの、長手方向一端に位置するＴＣＰ１２が上記本圧着部１４の基準位置ａ（図１に示す）に一致するよう、上記基板Ｗは位置決めされる。この基準位置ａは上記制御装置５１に予め設定されている。
【００５６】
それによって、制御装置５１は複数の実装ツール２０のうち、ベース部材１６の長手方向一端に位置する１番目の実装ツール２０を上記基準位置ａに一致させたとき、２番目〜５番目の実装ツール２０を上記ＴＣＰ１２のピッチ間隔Ｐに対応する間隔で位置決めしたときの、これら２番目〜５番目の実装ツール２０の上記ベース部材１６の長手方向である、水平方向に沿うＸ座標が設定される。
【００５７】
なお、この実施の形態では、長手方向一端に位置するＴＣＰ１２を本圧着部１４の基準位置ａに位置決めしたとき、１番目の実装ツール２０、つまり水平可動体１８は基準位置ａよりも図１に矢印で示すＸ方向の＋、−で示す＋側、つまり上流側に位置しているものとする。
【００５８】
基板Ｗのサイズを設定部５２によって設定した後、実装装置を動作させて駆動モータ４５を作動させると、ベルト４１が上部スライダ３４とともに走行し、この上部スライダ３４に設けられたアクチュエータ４６がベース部材１６の長手方向一端に位置する１つ目の水平可動体１８の水平部材２４に設けられた位置検出センサ３０によって検出される。
【００５９】
アクチュエータ４６が位置検出センサ３０によって検出されると、その検出信号によって上記駆動モータ４５によるベルト４１の駆動が停止される。このとき、上部スライダ３４に係脱シリンダ３７を介して設けられた位置決め部材３８の係合部３８ａが駆動部材２９に対向位置する。このとき、上記駆動部材２９に設けられたピニオン３１の凸部３１ａは図３に鎖線で示すようにラック３２の凹部３２ａに係合している。
【００６０】
ついで、上記上部スライダ３４に設けられた係脱シリンダ３７が作動して上記位置決め部材３８を後退方向に駆動する。図２は上記位置決め部材３８が後退方向に駆動されている状態を示している。
【００６１】
上記位置決め部材３８が後退方向に駆動されると、その位置決め部材３８の係合部３８ａが駆動部材２９に係合し、この駆動部材２９を介して下部スライダ２６をばね２８の復元力に抗して後退方向へ駆動する。
【００６２】
それによって、上記駆動部材２９に設けられたピニオン３１の凸部３１ａがラック３２の凹部３２ｂから外れ、水平可動体１８が水平方向に対して移動可能な状態となる。つまり、水平可動体１８のロック状態が解除される。
【００６３】
上記水平可動体１８のロック状態が解除され、この水平可動体１８が移動可能な状態になると、上記係合部３８ａが駆動部材２９に係合した状態で、上記駆動モータ４５が作動してベルト４１を走行させ、１番目の上記水平可動体１８を基準位置ａよりも上流側の位置から下流側に移動させる。このときの上記水平可動体１８の移動量は駆動モータ４５の回転角度を検出するエンコーダ４８とラック３２の凸部３２ｂをカウントするカウントセンサ４７によって検出される。
【００６４】
なお、１番目の水平可動体１８が基準位置ａよりも下流側にあり、そのことが位置検出センサ３０によって検出されれば、１番目の水平可動体１８は下流側から上流側へ駆動されることになる。
【００６５】
そして、１番目の上記水平可動体１８が予め設定された基準位置ａまで駆動されたことが上記エンコーダ４８による上記ベルト４１の駆動長さ及び上記カウントセンサ４７による上記ラック３２の凸部３２ｂのカウント数によって検出されると、上記駆動モータ４５が停止させられ、上記係脱シリンダ３７の駆動が解除されて位置決め部材３８の係合部３８ａが駆動部材２９から外れる。
【００６６】
それによって、下部スライダ２６がばね２８の復元力で前進方向へ移動し、ピニオン３１の凸部３１ａがラック３２の凹部３２ｂに係合するから、水平可動体１８とともに実装ツール２０が上記基準位置ａに位置決め固定されることになる。
【００６７】
１番目の水平可動体１８が基準位置ａに位置決めされて上記係合部３８ａが駆動部材２９から外れると、駆動モータ４５が作動してベルト４１が駆動され、上部スライダ３４が２番目の水平可動体１８の方向に向かって駆動される。
【００６８】
そして、上記上部スライダ３４に設けられたアクチュエータ４６が２番目の水平可動体１８に設けられた位置検出センサ３０によって検出されると、その位置でベルト４１の駆動が停止された後、係脱シリンダ３７が駆動されて２番目の水平可動体１８に設けられたピニオン３１をラック３２から外す。
【００６９】
ついで、駆動モータ４５が作動してベルト４１が再び駆動され、２番目の水平可動体１８が＋Ｘ方向或いは−Ｘ方向に駆動され、この２番目の水平可動体１８の駆動距離が上記エンコーダ４８と上記カウントセンサ４７によって検出される。
【００７０】
そして、２番目の水平可動体１８の駆動距離が上記基準位置ａから基板Ｗの側辺部に実装されたＴＣＰ１２のピッチＰと同じ間隔になるよう駆動されたことが上記エンコーダ４８と上記カウントセンサ４７によって検出されると、上記係脱シリンダ３７の駆動が解除されて上記水平可動体１８に設けられたピニオン３１がラック３２係合し、２番目の水平可動体１８及びこの２番目の水平可動体１８に設けられた実装ツール２０が位置決めされることになる。
【００７１】
同様に、３番目、４番目及び５番目の水平可動体１８が順次ＴＣＰ１２のピッチＰと同じ間隔で順次位置決めされる。
【００７２】
このようにして、５つの水平可動体１８が基板Ｗの側辺部に仮圧着された５つのＴＣＰ１２の上方に、これらＴＣＰ１２のピッチＰと同じピッチＰで位置決めされると、各水平可動体１８に設けられた加圧シリンダ２２が同時に駆動される。それによって、基板Ｗの側辺部に仮圧着された５つのＴＣＰ１２が同時に本圧着されることになる。
【００７３】
すなわち、上記構成の実装装置によれば、基板Ｗの側辺部に仮圧着されたＴＣＰ１２と対応する長さ寸法の複数の実装ツーツ２０を、ベース部材１６の長手方向に沿って移動可能に設けられた複数の水平移動体１８にそれぞれ上下方向に駆動可能に設けるようにした。
【００７４】
そして、各水平移動体１８を上記ベース部材１６の長手方向に対し、基板Ｗの側辺部に仮圧着されたＴＣＰ１２と同じピッチＰで位置決めして固定できるようにした。
【００７５】
そのため、載置テーブル２に供給される基板Ｗのサイズが変更になり、その変更に応じて基板Ｗの側辺部に仮圧着されたＴＣＰ１２のピッチがたとえばＰ１からＰに変わった場合、そのピッチの変化に応じて複数の実装ツール２０のピッチを変更することができる。
【００７６】
そのため、基板Ｗの品種が変わったとき、その品種変更に伴う実装装置の実装ツール２０の間隔設定を容易に、しかも迅速に行うことができる。
【００７７】
つまり、基板Ｗの品種が変更になったとき、複数の実装ツール２０の間隔を変更することができ、従来のように１本の長尺な実装ツールを基板Ｗの品種に応じた長さのものに交換するという交換作業をせずにすむから、基板Ｗの品種変更にともなう実装作業の段取りを上述したように容易かつ迅速に行うことができる。
【００７８】
また、ＴＣＰ１２の間隔に対応する水平可動体１８の位置決め制御を、カウントセンサ４７によって検出されるラック３２の凸部３２ｂのカウント数と、エンコーダ４８によって検出される駆動モータ４５によるベルト４１を駆動するときの回転角度、つまりベルト４１の駆動距離に基いて行うようにした。
【００７９】
そのため、上記水平可動体１８の位置決め制御を、たとえば上記カウントセンサ４７の検出信号と上記エンコーダ４８の検出信号との平均値を求め、その平均値に基いて行うようにすれば、上記水平可動体１８の位置決め制御を正確に行うことが可能となる。
【００８０】
なお、上記カウントセンサ４７と上記エンコーダ４８のどちらか一方によって水平可動体１８の移動距離を検出し、その検出に基いて位置決め制御するようにしてもよい。
【００８１】
上記本圧着部１４の実装ツール２０が設けられた各水平可動体１８には、それぞれ駆動部材２９、ピニオン３１、ばね２８及び位置決めセンサ３０を設けたから、複数の水平可動体１８を１つの駆動モータ４５によってＸ方向に駆動することができるとともに、Ｘ方向の所定の位置で位置決めすることができる。
【００８２】
そのため、上記本圧着部１４安価に、しかも比較的簡単な構造とすることが可能となる。
【００８３】
上記一実施の形態では基板Ｗの側辺部に実装されるＴＣＰ１２のピッチがＰ１からＰに変わる場合について説明したが、ピッチ間隔が広くなるＰからＰ１に変わる逆の場合は１番目の実装ツール２０の位置決めの後、１番目から最も遠い５番目の実装ツール２０を位置決めした後、４番目、３番目、２番目の順に行なうようにすれば、ピッチＰ１の間隔が大きい場合であっても、隣り合う水平可動体１８を干渉させることなく、５つの実装ツール２０を位置決めすることができる。
【００８４】
また、水平可動体１８を駆動するためにベース部材１６に設けられたラック３２に、上記水平可動体１８に設けられた１つのピニオン３１を係合させたが、水平可動体１８には上記ラック３２に係合する複数、たとえば２つのピニオン３１を設けるようにしてもよい。このようにすれば、上記水平可動体１８の駆動及び位置決め固定、とくに位置決め固定を確実に行なうことが可能となる。
【００８５】
また、上述したように水平可動体１８にピニオン３１を設け、このピニオン３１をベース部材１６に設けられたラック３２に係合させて上記水平可動体１８を駆動して位置決めするようにしたため、隣り合う一対の水平可動体１８が干渉しない範囲であれば、各水平可動体１８を、Ｘ方向に対して制限を受けることなく位置決めすることが可能となる。
【００８６】
そのため、上記構成によれば、サイズの異なる多数の品種の基板Ｗ毎に異なるＴＣＰ１２のピッチに対応して実装ツール２０を位置決めすることができ、また側辺部に実装されるＴＣＰ１２の数が少ない基板Ｗの場合には、使用しない水平可動体１８を上記基板ＷのＴＣＰ１２を本圧着する場所から退避させておくことで、そのような品種の基板Ｗに対応することができる。
【００８７】
上記実施の形態では第１の係合体としてのラック３２と、第２の係合体としてのピニオン３１を使用してベース部材１６に対して水平可動体１８を駆動及び位置決め固定するようにしたが、図７に示す第２の実施の形態及び図８に示す第３の実施の形態に示す他の固定手段によっても行なうことができる。
【００８８】
すなわち、図７に示す第２の実施の形態は、水平可動体１８の内面の受け部１８ａが設けられた部分の上側と下側にそれぞれクランク状の取付け部材６１の一端が取り付け固定されている。各取付け部材６１の他端にはそれぞれロッド６３ａの先端に押え部材６２が設けられた駆動体としてのシリンダ６３が軸線を垂直にして取付けられている。
【００８９】
上記シリンダ６３のロッド６３ａの先端に設けられた押え部材６２は上記受け部１８ａが係合した水平ガイド１７の上下面に対向し、この水平ガイド１７の上下面にはそれぞれ上記シリンダ６３が作動したときに上記押え部材６２が圧接する当接部としての当接部材６４が設けられている。上記押え部材６２と当接部材６４は摩擦係数の高い材料で作ることが好ましい。
【００９０】
なお、このような構成の場合、第１の実施の形態に示されたラック３２とピニオン３１は不要となり、さらに駆動部材２９は水平可動体１８の水平部材２４に下部スライダ２６によって移動可能に設けずに固定して設け、上記駆動部材２９に対して上記位置決め部材３８を係脱させることができるようにすればよい。
【００９１】
上述した第２の実施の形態によれば、ベルト４１によって位置決め部材３８が駆動され、この位置決め部材３８が駆動部材２９を介して上記水平可動体１８を位置決めしたとき、シリンダ６３が駆動されて押え部材６２が当接部材６４に圧接する。それによって、水平可動体１８がベース部材１６のＸ方向の所定の位置で固定されることになる。
【００９２】
つまり、このような構成によれば、ラック３２とピニオン３１とを用いた第１の実施の形態のように、水平可動体１８の位置決め精度がラック３２の凸部３２ｂのピッチ間隔によって制限されるということがないから、上記水平可動体１８の位置決め精度を向上させることが可能となる。
【００９３】
なお、この第２の実施の形態では、水平可動体１８のＸ方向の位置は位置検出センサ３０によって検出されて位置決めされることになる。
【００９４】
上記押え部材６１を水平ガイド１７の上下面に設けられた当接部としての当接部材６４に圧接させて水平可動体１８をベース部材１６に固定したが、上記押え部材６１を水平ガイド１７の上下面に直接圧接させるようにしてもよい。この場合、上記水平ガイド１７が当接部となる。
【００９５】
図８に示す第３の実施の形態は、図７に示す第２の実施の形態の固定手段の変形例であって、シリンダ６３は水平可動体１８の内面に、軸線を上記内面に垂直して設けられている。そして、上記シリンダ６３が作動したとき、このロッド６３ａの先端に設けられた押え部材６２はベース部材１６の垂直部１６ａの外面に設けられた当接部としての当接部材６４に圧接するようになっている。なお、上記押え部材６２を上記ベース部材１６の垂直部１６ａの外面に直接圧接させるようにしてもよく、その場合は上記ベース部材１６の垂直部１６ａが当接部となる。
【００９６】
このような構成であって、上記第２の実施の形態と同様、水平可動体１８をベース部材１６のＸ方向の所定の位置で固定することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１…搬送装置、１２…ＴＣＰ、１４…本圧着部、１７…水平ガイド、１８…水平可動体、２０…実装ツール、２２…加圧シリンダ、３０…位置検出センサ、３１…ピニオン（第２の係合体）、３２…ラック（第１の係合体）、３８…位置決め部材、４３…駆動プーリ、４４…従動プーリ、４５…駆動モータ、４６…アクチュエータ、４７…カウントセンサ、４８…エンコーダ、５１…制御装置、５２…設定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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