(57)【要約】【課題】光ディスクに対して連続して層間ジャンプを行う場合に、どの層間でジャンプに失敗したかを判断できる光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ディスクに対する層間ジャンプを実行する層間ジャンプ部を備えた光ディスク装置において、前記層間ジャンプ部により連続して層間ジャンプが実行される場合に、１回の層間ジャンプが実行されるたびにジャンプ先の記録層に対応した設定値を記憶部に保存する保存部と、層間ジャンプに失敗した場合、前記記憶部から設定値を読み出し、読み出した設定値に基づいてジャンプに失敗した層間を判断する判断部と、を備える構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対する層間ジャンプを実行する層間ジャンプ部を備えた光ディスク装置において、
前記層間ジャンプ部により連続して層間ジャンプが実行される場合に、１回の層間ジャンプが実行されるたびにジャンプ先の記録層に対応した設定値を記憶部に保存する保存部と、
層間ジャンプに失敗した場合、前記記憶部から設定値を読み出し、読み出した設定値に基づいてジャンプに失敗した層間を判断する判断部と、を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記判断部により判断されたジャンプに失敗した層間の層間ジャンプ用のパラメータを変更設定する変更設定部を備え、
前記層間ジャンプ部は、前記変更設定されたパラメータを用いて連続した層間ジャンプをリトライすることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
記録層における球面収差を補正する球面収差補正部を備え、前記設定値は、前記球面収差補正部の設定値であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記球面収差補正部は、ビームエキスパンダであることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対する層間ジャンプを実行する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ブルーレイディスク（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクがあるが、その中には記録層を複数有した多層ディスクが存在する。
【０００３】
このような多層ディスクに対してデータの記録・再生を行うには、光ピックアップが有する対物レンズの焦点位置（光ビームのスポット位置）を現在の記録層から目標の記録層へ移動させる層間ジャンプを行う。このような層間ジャンプを行う光ディスク装置が様々提案されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４０５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
多層ディスクが２つの記録層を有する２層ディスクの場合は、ジャンプ方向やジャンプ前に取得したアドレスによりジャンプに失敗してもどちらの層で失敗したかを判断できる。
【０００６】
しかしながら、近年、３層または４層の記録層を有する多層ディスクが登場しており、このような多層ディスクにおいては連続して層間ジャンプを行う場合がある。このような場合、上記２層ディスクと同様の方法を適用しようとしても、ジャンプ方向はどの層間ジャンプでも同じ方向であり、ジャンプ中はトラッキングサーボをオフとするのでアドレスの取得ができない。従って、どの層間でジャンプに失敗したかが判断できないという問題点がある。また、ジャンプに失敗した層間が分かれば、失敗した層間ジャンプに関するパラメータを再設定することも可能であるが、ジャンプに失敗した層間が分からないのでこのような再設定も不可能である。
【０００７】
上記問題点に鑑み、本発明は、光ディスクに対して連続して層間ジャンプを行う場合に、どの層間でジャンプに失敗したかを判断できる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、光ディスクに対する層間ジャンプを実行する層間ジャンプ部を備えた光ディスク装置において、
前記層間ジャンプ部により連続して層間ジャンプが実行される場合に、１回の層間ジャンプが実行されるたびにジャンプ先の記録層に対応した設定値を記憶部に保存する保存部と、
層間ジャンプに失敗した場合、前記記憶部から設定値を読み出し、読み出した設定値に基づいてジャンプに失敗した層間を判断する判断部と、を備える構成とする。
【０００９】
このような構成によれば、光ディスクに対して連続して層間ジャンプを行う場合に、どの層間でジャンプに失敗したかを判断できる。
【００１０】
また、上記構成において、前記判断部により判断されたジャンプに失敗した層間の層間ジャンプ用のパラメータを変更設定する変更設定部を備え、
前記層間ジャンプ部は、前記変更設定されたパラメータを用いて連続した層間ジャンプをリトライする構成としてもよい。
【００１１】
このような構成によれば、リトライによって連続した層間ジャンプに成功する可能性が高まる。
【００１２】
また、上記いずれかの構成において、記録層における球面収差を補正する球面収差補正部を備え、前記設定値は、前記球面収差補正部の設定値であるようにしてもよい。
【００１３】
球面収差補正部の設定値は記録層ごとに異なるので、ジャンプに失敗した層間を判断するのに好適となる。
【００１４】
球面収差補正部は、例えば、ビームエキスパンダとすればよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、光ディスクに対して連続して層間ジャンプを行う場合に、どの層間でジャンプに失敗したかを判断できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る光ピックアップの光学系を示す概略図である。
【図３】４層ブルーレイディスクのディスク構造を模式的に示す図である。
【図４】本発明に対する比較例としての層間ジャンプ処理を示すフローチャートである。
【図５Ａ】本発明の一実施形態に係る層間ジャンプ処理を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】本発明の一実施形態に係る層間ジャンプ処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。ここでは、４層の記録層を有するブルーレイディスクに対して再生を行うことができる光ディスク装置を一例に挙げて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置１００を示す概略構成図である。光ディスク装置１００は、光ピックアップ１と、ＲＦアンプ２と、トラッキングサーボフィルタ３と、フォーカスサーボフィルタ４と、アクチュエータドライバ５と、駆動パルス発生部６と、ステッピングモータドライバ７と、再生部８と、制御部９と、送りモータ１０と、スピンドルモータ１１とを備えている。光ディスク装置１００は、４層の記録層を有するブルーレイディスクである４層ＢＤ５０に対して再生を行うことができる。
【００１９】
光ピックアップ１は、４層ＢＤ５０に光ビームを照射して、４層ＢＤ５０に記録された音声情報、映像情報等の各種情報の読み取りを行う。光ピックアップ１内部の詳細については後述する。
【００２０】
ＲＦアンプ２は、光ピックアップ１が含む光検出器２８（図２）により得られた信号をもとに演算処理を行い、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等の各種信号を生成する。
【００２１】
再生部８は、ＲＦアンプ２から入力されるＲＦ信号を２値化し、２値化信号に対して復調処理を行って映像音声データを生成し、生成された映像音声データをデコードする。さらに、再生部８は、デコード後の映像音声データをＤ／Ａ変換し、装置本体に接続されるテレビ等の装置に出力する。
【００２２】
トラッキングサーボフィルタ３は、ＲＦアンプ２から入力されるトラッキングエラー信号に対して所定の演算を行うことでトラッキング駆動信号を生成し、アクチュエータドライバ５に出力する。アクチュエータドライバ５は、トラッキング駆動信号に基づいて光ピックアップ１に含まれるアクチュエータ２９（図２）を駆動し、光ピックアップ１に含まれる対物レンズ２６（図２）をトラッキング方向（４層ＢＤ５０の半径方向）に駆動制御する。これにより、４層ＢＤ５０のトラックに光ビームを追従させるトラッキングサーボが行われる。
【００２３】
フォーカスサーボフィルタ４は、ＲＦアンプ２から入力されるフォーカスエラー信号に対して所定の演算を行うことでフォーカス駆動信号を生成し、アクチュエータドライバ５に出力する。アクチュエータドライバ５は、フォーカス駆動信号に基づいて光ピックアップ１に含まれるアクチュエータ２９（図２）を駆動し、光ピックアップ１に含まれる対物レンズ２６（図２）をフォーカス方向（４層ＢＤ５０の記録面に垂直方向）に駆動制御する。これにより、４層ＢＤ５０の記録層に対物レンズ２６の焦点位置を追従させるフォーカスサーボが行われる。
【００２４】
駆動パルス発生部６は、制御部９の指示に基づき、キックパルス信号とブレーキパルス信号を生成してアクチュエータドライバ５に出力する。キックパルス信号とは、層間ジャンプの際に対物レンズ２６（図２）を目標の記録層に近づく方向に加速させるためのパルス信号である。ブレーキパルス信号とは、層間ジャンプの際に対物レンズ２６を目標の記録層に近づく方向と反対方向に加速させるためのパルス信号である。アクチュエータドライバ５は、キックパルス信号及びブレーキパルス信号に基づいてアクチュエータ２９（図２）を駆動し、対物レンズ２６をフォーカス方向に駆動制御する。
【００２５】
ステッピングモータドライバ７は、制御部９からのステッピングモータ駆動信号に基づいて光ピックアップ１に含まれるステッピングモータ３０（図２）を駆動し、光ピックアップ１に含まれるビームエキスパンダ２４（図２）を駆動制御する。これにより、各記録層における球面収差を補正することができる。
【００２６】
制御部９は、例えばマイクロコンピュータで構成され、装置本体各部を制御する。また、制御部９は、制御プログラムが記憶されるＲＯＭ９ａと、ワークメモリとしてのＲＡＭ９ｂを有している。
【００２７】
送りモータ１０は、光ピックアップ１を４層ＢＤ５０の半径方向に駆動し、シーク動作を行う。スピンドルモータ１１は、４層ＢＤ５０を回転方向に駆動する。
【００２８】
図２は、本発明の一実施形態に係る光ピックアップ１の光学系を示す概略図である。光ピックアップ１は、４層ＢＤ５０に対して、光ビームを照射して反射光を受光する。これにより、４層ＢＤ５０の記録層に記録されている情報を読み取る。
【００２９】
光ピックアップ１は、光源２０と、コリメートレンズ２１と、ビームスプリッタ２２と、立ち上げミラー２３と、ビームエキスパンダ２４と、１／４波長板２５と、対物レンズ２６と、検出レンズ２７と、光検出器２８と、アクチュエータ２９と、ステッピングモータ３０とを備えている。
【００３０】
光源２０は、ブルーレイディスクに対応する４０５ｎｍ帯の光ビームを出射できるレーザダイオードである。
【００３１】
コリメートレンズ２１は、光源２０から出射した光ビームを平行光に変換する。コリメートレンズ２１で平行光とされた光ビームは、ビームスプリッタ２２に送られる。
【００３２】
ビームスプリッタ２２は、入射する光ビームを分離する光分離素子として機能し、コリメートレンズ２１から送られてきた光ビームを透過して、４層ＢＤ５０側へと導くとともに、４層ＢＤ５０で反射された反射光を反射して光検出器２８側へと導く。ビームスプリッタ２２を透過した光ビームは、立ち上げミラー２３に送られる。
【００３３】
立ち上げミラー２３は、ビームスプリッタ２２を透過してきた光ビームを反射して４層ＢＤ５０へと導く。立ち上げミラー２３は、ビームスプリッタ２２からの光ビームの光軸に対して４５°傾いた状態となっており、立ち上げミラー２３で反射された光ビームの光軸は、４層ＢＤ５０の記録面と略直交する。立ち上げミラー２３で反射された光ビームは、ビームエキスパンダ２４に送られる。
【００３４】
ビームエキスパンダ２４は、凹レンズと凸レンズとから構成され、ステッピングモータ３０により凹レンズと凸レンズの間の距離が駆動制御される。これにより、対物レンズ２６に向かう光ビームの平行度を調整し、４層ＢＤ５０の各記録層における球面収差を補正する。ビームエキスパンダ２４を通過した光ビームは１／４波長板２５へ送られる。  
【００３５】
１／４波長板２５は、入射する直線偏光を円偏光に変換するとともに、入射する円偏光を直線偏光に変換する機能を有する。ビームエキスパンダ２４から送られて１／４波長板２５を通過するレーザ光は、直線偏光から円偏光へと変換されて対物レンズ２６に送られる。
【００３６】
対物レンズ２６は、１／４波長板２５を透過した光ビームを４層ＢＤ５０の記録層に集光させる。また、対物レンズ２６は、アクチュエータ２９によってトラッキング方向（図２の左右方向）及びフォーカス方向（図２の上下方向）に駆動される。アクチュエータ２９は、例えば永久磁石（不図示）によって形成される磁界内に位置するコイル（不図示）に駆動電流を流し、ローレンツ力にて対物レンズ２６を駆動することができるものであればよい。
【００３７】
４層ＢＤ５０で反射された反射光は、対物レンズ２６、１／４波長板２５、ビームエキスパンダ２４の順に通過し、立ち上げミラー２３で反射された後、さらにビームスプリッタ２２で反射されて、検出レンズ２７によって光検出器２８に設けられる受光素子へと集光される。
【００３８】
光検出器２８は、フォトダイオード等の受光素子を用いて受光した光を電気信号に変換してＲＦアンプ２（図１）へ出力する。光検出器２８は、例えば四分割された受光領域を備えており、領域ごとに個別に光電変換を行って電気信号を出力することが可能である。
【００３９】
ここで、４層ＢＤ５０の構造について説明する。図３は、４層ＢＤ５０のディスク構造を模式的に示す図である。図３に示すように、４層ＢＤ５０は、ポリカーボネート基板５５上に記録層Ｌ０、中間層５４、記録層Ｌ１、中間層５３、記録層Ｌ２、中間層５２、記録層Ｌ３、カバー層５１をこの順に積層した構造となっている。対物レンズ２６（図２）から出射される光ビームはカバー層５１側から入射され、記録層Ｌ０〜Ｌ３のいずれかの記録層に集光される。
【００４０】
次に、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置１００による層間ジャンプ処理について説明する。ここでは、本発明の一実施形態に係る層間ジャンプ処理を説明する前に、本発明との比較例としての層間ジャンプ処理についてまず説明する。
【００４１】
本発明との比較例としての層間ジャンプ処理に関するフローチャートを図４に示す。ここでは、４層ＢＤ５０の記録層Ｌ０から記録層Ｌ３（図３）まで連続して層間ジャンプを行う例を説明する。
【００４２】
図４の処理が開始されるときに、対物レンズ２６の焦点位置が記録層Ｌ０に追従するようフォーカスサーボが行われているものとする。図４の処理が開始されるとステップＳ１で、制御部９は、記録層Ｌ０からＬ１、記録層Ｌ１からＬ２、記録層Ｌ２からＬ３それぞれの層間ジャンプ用のパラメータ（ジャンプパラメータ）をＲＯＭ９ａから読み出してＲＡＭ９ｂに設定する。ジャンプパラメータには、キックパルス信号のレベル、ブレーキパルス信号のレベル等が含まれる。
【００４３】
次に、ステップＳ２で、制御部９は、記録層Ｌ０からＬ１への層間ジャンプにおけるジャンプ先の記録層Ｌ１用にフォーカスサーボフィルタ４の設定を行う。ここでの設定には、フォーカスサーボゲイン値の設定等が含まれる。また、制御部９は、トラッキングサーボをオフとするようトラッキングサーボフィルタ３を設定する。
【００４４】
そして、ステップＳ３で、制御部９は、ステッピングモータドライバ７にステッピングモータ駆動信号を送り、ジャンプ先の記録層Ｌ１用にビームエキスパンダ２４の設定を行う。
【００４５】
そして、ステップＳ４で、層間ジャンプが実行される。具体的に、まず制御部９は、フォーカスサーボをオフとするようフォーカスサーボフィルタ４を設定し、ＲＡＭ９ｂに設定された記録層Ｌ０からＬ１のジャンプパラメータに基づいて駆動パルス発生部６に指示を行い、駆動パルス発生部６にキックパルス信号及びブレーキパルス信号を生成させる。これにより、対物レンズ２６が記録層Ｌ０からＬ１へ向かう方向に駆動制御される。そして、制御部９は、フォーカスサーボをオンとするようフォーカスサーボフィルタ４を設定する。これにより、フォーカスサーボが引き込まれたことを制御部９が確認できれば記録層Ｌ０からＬ１へのジャンプは成功となり、フォーカスサーボの引き込みができないことを制御部９が確認した場合はジャンプは失敗となり（ステップＳ５のＮ）、ステップＳ６に進む。
【００４６】
記録層Ｌ０からＬ１へのジャンプに成功すると、制御部９は、次のジャンプ先の記録層Ｌ２用にフォーカスサーボフィルタ４の設定を行うと共に、次のジャンプ先の記録層Ｌ２用にビームエキスパンダ２４の設定を行う。そして、制御部９は、フォーカスサーボをオフとするようフォーカスサーボフィルタ４を設定し、ＲＡＭ９ｂに設定された記録層Ｌ１からＬ２のジャンプパラメータに基づいて駆動パルス発生部６に指示を行い、駆動パルス発生部６にキックパルス信号及びブレーキパルス信号を生成させる。これにより、対物レンズ２６が記録層Ｌ１からＬ２へ向かう方向に駆動制御される。そして、制御部９は、フォーカスサーボをオンとするようフォーカスサーボフィルタ４を設定する。これにより、フォーカスサーボが引き込まれたことを制御部９が確認できれば記録層Ｌ１からＬ２へのジャンプは成功となり、フォーカスサーボの引き込みができないことを制御部９が確認した場合はジャンプは失敗となり（ステップＳ５のＮ）、ステップＳ６に進む。
【００４７】
記録層Ｌ１からＬ２へのジャンプに成功すると、上記と同様に記録層Ｌ２からＬ３への層間ジャンプを実行する。その結果、ジャンプに成功すれば（ステップＳ５のＹ）、正常終了となる。一方、ジャンプに失敗すれば（ステップＳ５のＮ）、ステップＳ６に進む。
【００４８】
ステップＳ６で、制御部９は、ジャンプの失敗回数はｐ回以内（例えばｐ＝２）であるか否かを判定する。ｐ回以内であれば（ステップＳ６のＹ）、ステップＳ７に進み、制御部９による制御により、対物レンズ２６の焦点位置が記録層Ｌ０に追従するようフォーカスサーボが開始される。それから、ステップＳ２に戻り、層間ジャンプのリトライが行われる。
【００４９】
リトライの結果、ジャンプの失敗回数がｐ回を超えた場合は（ステップＳ６のＮ）、エラー終了となる。
【００５０】
このような図４の処理では、初回にジャンプに失敗した場合、初回と同一のジャンプパラメータでリトライを行うので、ｐ回リトライを行ってもジャンプに失敗してエラー終了となる可能性が高い。また、ジャンプに失敗した場合に各層間のジャンプパラメータを変更設定してリトライを行うことも考えられるが、その場合、成功していた層間で失敗をする可能性が高くなり、結局ｐ回リトライを行ってもジャンプに失敗してエラー終了となる可能性が高い。
【００５１】
そこで、このような図４の処理を改善すべく、図５Ａ及び図５Ｂのフローチャートで示す本発明の一実施形態に係る層間ジャンプ処理が提案される。なお、図５Ａ及び図５Ｂにおいて図４と同様の処理については説明を簡略化して説明する。
【００５２】
図５Ａの処理が開始されるときに、対物レンズ２６の焦点位置が記録層Ｌ０に追従するようフォーカスサーボが行われているものとする。図５Ａの処理が開始されるとステップＳ１１で、制御部９は、記録層Ｌ０からＬ１、記録層Ｌ１からＬ２、記録層Ｌ２からＬ３それぞれのジャンプパラメータをＲＯＭ９ａから読み出してＲＡＭ９ｂに設定する。
【００５３】
次に、ステップＳ１２で、制御部９は、記録層Ｌ０からＬ１への層間ジャンプにおけるジャンプ先の記録層Ｌ１用にフォーカスサーボフィルタ４の設定を行う。また、制御部９は、トラッキングサーボをオフとするようトラッキングサーボフィルタ３を設定する。
【００５４】
そして、ステップＳ１３で、制御部９は、ステッピングモータドライバ７にステッピングモータ駆動信号を送り、ジャンプ先の記録層Ｌ１用にビームエキスパンダ２４の設定を行う。また、制御部９は、そのときのビームエキスパンダ２４の設定値をＲＡＭ９ｂの所定領域に保存する。
【００５５】
次に、ステップＳ１４で、層間ジャンプが実行される。ここでは、基本的に先の図４で説明したステップＳ４と同様の処理であるが、層間ジャンプに成功するたびに制御部９がビームエキスパンダ２４を設定すると共にそのときの設定値をＲＡＭ９ｂの上記所定領域に保存する（上書き保存となる）。
【００５６】
もしステップＳ１４で連続での層間ジャンプに成功すれば（ステップＳ１５のＹ）、正常終了となるが、途中で層間ジャンプに失敗すれば（ステップＳ１５のＮ）、ステップＳ１６に進む。
【００５７】
ステップＳ１６で、制御部９は、ジャンプの失敗回数はｎ回以内（例えばｎ＝１）であるか否かを判定する。ｎ回以内であれば（ステップＳ１６のＹ）、ステップＳ１７に進み、制御部９による制御により、対物レンズ２６の焦点位置が記録層Ｌ０に追従するようフォーカスサーボが開始される。それから、ステップＳ１２に戻り、層間ジャンプのリトライが行われる。
【００５８】
リトライの結果、ジャンプの失敗回数がｎ回を超えた場合は（ステップＳ１６のＮ）、図５ＢのステップＳ１８に進む。ステップＳ１８で、制御部９は、ＲＡＭ９ｂの上記所定領域に保存されたビームエキスパンダ２４の設定値を読み出す。そして、読み出した設定値に基づいて制御部９は、ジャンプに失敗した層間を判断する（例えば、読み出したビームエキスパンダ２４の設定値が記録層Ｌ２用であれば、記録層Ｌ１からＬ２の層間でジャンプに失敗したと判断）。
【００５９】
次に、ステップＳ１９で、制御部９は、ジャンプに失敗した層間のジャンプパラメータを変更設定する。
【００６０】
そして、ステップＳ２０で、制御部９は、ジャンプの失敗回数はｐ回以内（ｐ＞ｎ、例えばｐ＝２）であるか否かを判定する。もしｐ回以内であれば（ステップＳ２０のＹ）、ステップＳ２１に進み、制御部９による制御により、対物レンズ２６の焦点位置が記録層Ｌ０に追従するようフォーカスサーボが開始される。そして、ステップＳ２２からステップＳ２５の処理が行われる（図４のステップＳ２からステップＳ５と同様の処理）。
【００６１】
もしステップＳ２５で連続した層間ジャンプに成功すれば（ステップＳ２５のＹ）、正常終了となるが、途中で層間ジャンプに失敗すれば（ステップＳ２５のＮ）、ステップＳ２０に戻る。ステップＳ２０で、ジャンプの失敗回数がｐ回を超えた場合は（ステップＳ２０のＮ）、エラー終了となり、ｐ回以内であれば（ステップＳ２０のＹ）、ステップＳ２１に進み、リトライが行われる。
【００６２】
このような本実施形態に係る層間ジャンプ処理によれば、保存されたビームエキスパンダ２４の設定値を読み出すことによりジャンプに失敗した層間を判断でき、その層間のジャンプパラメータを変更設定できる。従って、ｐ回以内のリトライによって連続した層間ジャンプに成功する可能性が高まり、図４で説明した比較例と較べて優位なものとなる。
【００６３】
なお、ビームエキスパンダ２４の設定値の代わりに例えばフォーカスゲイン値を保存するようにし、フォーカスゲインを読み出してジャンプに失敗した層間を判断してもよい。但し、フォーカスゲイン値は記録層によって同じ値の場合があり、その場合、ジャンプに失敗した層間を判断できないので、記録層ごとに異なる値となるビームエキスパンダ２４の設定値を用いることが好適となる。
【００６４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々に変更可能である。
【００６５】
例えば上記実施形態では、球面収差補正部としてビームエキスパンダを用いたが、液晶素子等により球面収差補正を行うようにしてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、光ディスクとして４層ＢＤを例として説明したが、３層以上の記録層を有する光ディスクであれば本発明を適用可能である。
【００６７】
また、上記実施形態では、光ディスクを再生する装置を例として説明したが、再生・記録の少なくともいずれかを行う装置であればよい。
【符号の説明】
【００６８】
１００  光ディスク装置
１  光ピックアップ
２  ＲＦアンプ
３  トラッキングサーボフィルタ
４  フォーカスサーボフィルタ
５  アクチュエータドライバ
６  駆動パルス発生部
７  ステッピングモータドライバ
８  再生部
９  制御部
９ａ  ＲＯＭ
９ｂ  ＲＡＭ
１０  送りモータ
１１  スピンドルモータ
２０  光源
２１  コリメートレンズ
２２  ビームスプリッタ
２３  立ち上げミラー
２４  ビームエキスパンダ
２５  １／４波長板
２６  対物レンズ
２７  検出レンズ
２８  光検出器
２９  アクチュエータ
３０  ステッピングモータ
５０  ４層ＢＤ（ブルーレイディスク）
５１  カバー層
５２、５３、５４  中間層
５５  ポリカーボネート基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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