(57)【要約】【課題】ユーザに不安感を与えることのない形態で、信号機に従った自動車の運転を支援する「車載システム」を提供する。【解決手段】自車が交差点手前で停車中であって、かつ、自方路の信号機が赤信号である状態が発生したならば、他方路の信号機も赤信号である状態となるのを待ち、他方路の信号機も赤信号である状態となったならば、所定のタイムアウト時間を有するタイマをスタートする。そして、タイマのタイムアウトが発生したならば、注意メッセージを、音声出力部２０を介して音声によりスピーカ１９に出力すると共に、ＧＵＩ制御部１８を制御して、操作部１１を介したオーディオ装置１７やナビゲーション装置１６のユーザ操作の受け付けを抑止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載される車載システムであって、
路側機と通信し、前記路側機から送信される、自車前方の交差点に設置されている信号機の表示状態を表す信号情報を受信する路車間通信装置と、
前記路車間通信装置で受信した信号情報に基づいて、自車前方の交差点の自車が走行している道路用の信号機である自方路信号機と、自車前方の交差点の自車が走行している道路と交差する道路用の信号機である他方路信号機の表示状態を算定し、前記自方路信号機と前記他方路信号機の表示状態が共に赤信号を表示している状態となってから、所定期間が経過したときに、信号機に注意するように促すメッセージを出力する注意喚起手段とを有することを特徴とする車載システム
【請求項２】
請求項１記載の車載システムであって、
ユーザの操作を受け付けて、ユーザ操作に応じて、所定の処理を行う機能部を備え、
前記注意喚起手段は、前記所定期間が経過したときに、前記機能部におけるユーザ操作の受け付けを抑止することを特徴とする車載システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の車載システムであって、
前記所定の期間は、交差点の各信号機の全ての表示状態が赤信号となる期間の平均値または標準値であることを特徴とする車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号機に従った自動車の運転を支援する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
信号機に従った自動車の運転を支援する技術としては、自動車に搭載された運転支援装置において、交差点等に設置された路側機から、当該交差点に設けられている信号機の現在の赤黄青の表示状態や、現在の表示状態が維持される残時間の情報を取得し、自車前方の信号機の表示状態が赤信号である残り時間が所定時間となったときに、まもなく青信号になる旨のメッセージを運転者に出力する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０-２２５０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、上述のような車前方の信号機の表示状態が赤信号である残り時間が所定時間となったときに、まもなく青信号になる旨のメッセージを運転者に出力する技術によれば、自車前方の信号機と、自車が走行している道路と交差する道路である交差道路の信号機の双方が赤信号となってから自車前方の信号機が青信号に変わるまでの期間が長い交差点では、交差道路の信号機が赤信号となったにも関わらず、メッセージがなかなか出力されないこととなり、ユーザに不安感を与えてしまうことがある。
【０００５】
そこで、本発明は、ユーザに不安感を与えることのない形態で、信号機に従った自動車の運転を支援することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載される車載システムに、路側機と通信し、前記路側機から送信される、自車前方の交差点に設置されている信号機の表示状態を表す信号情報を受信する路車間通信装置と、前記路車間通信装置で受信した信号情報に基づいて、自車前方の交差点の自車が走行している道路用の信号機である自方路信号機と、自車前方の交差点の自車が走行している道路と交差する道路用の信号機である他方路信号機の表示状態を算定し、前記自方路信号機と前記他方路信号機の表示状態が共に赤信号を表示している状態となってから、所定期間が経過したときに、信号機に注意するように促すメッセージを出力する注意喚起手段とを設けたものである。
【０００７】
このような車載システムによれば、交差点の各信号機の全ての表示状態が赤信号である期間の長短にかかわらずに、交差点の各信号機の全ての表示状態が赤信号となってから所定の期間が経過した時点で、信号機に注意するように促すメッセージが出力される。よって、自車前方の信号機と交差道路の信号機の双方が赤信号となってから自車前方の信号機が青信号に変わるまでの期間が長い交差点において、メッセージがなかなか出力されないことによってユーザが不安感を抱いてしまうことを排除することができる。
【０００８】
ここで、このような車載システムは、当該車載システムが、ユーザの操作を受け付けて、ユーザ操作に応じて、所定の処理を行う機能部を備えているものである場合には、前記注意喚起手段において、前記所定期間が経過したときに、前記機能部におけるユーザ操作の受け付けを抑止するようにすることも好ましい。
【０００９】
このようにすることにより、ユーザが、機能部の操作に気を取られ、信号機の青信号への変化を見落とさないようにすることができる。
また、以上のような車載システムにおいて、前記所定の期間は、交差点の各信号機の全ての表示状態が赤信号となる期間の平均値または標準値とすることも好ましい。
ここで、ユーザは、交差点の各信号機の全ての表示状態が赤信号となってから、当該全ての表示状態が赤信号となる期間の平均値または標準値が経過した時点で、見切り発車ししまうことがある。したがって、このように、交差点の各信号機の全ての表示状態が赤信号となってから、当該全ての表示状態が赤信号となる期間の平均値または標準値が経過した時点で、信号機に注意するように促すメッセージを出力することにより、ユーザの見切り発車を効果的に抑制することができるようになる。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明によれば、ユーザに不安感を与えることのない形態で、信号機に従った自動車の運転を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る交差点情報の送受の仕組みを示す図である。
【図３】信号機の切り替えの時間パターン例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る信号注意喚起処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システムは、自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、操作部１１、表示装置１２、路車間通信装置１３、記憶装置１４、制御部１５、ナビゲーション装置１６、オーディオ装置１７、操作部１１や表示装置１２を用いたＧＵＩを制御するＧＵＩ制御部１８、スピーカ１９、スピーカ１９に音声を出力する音声出力部２０とを備えている。
【００１３】
但し、車載システムは、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたコンピュータを利用して構成されるものであってよく、この場合、以上に示した車載システムの制御部他の各部もしくはその一部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、車載システムに提供されるものであって良い。
【００１４】
さて、このような車載システムの路車間通信装置１３は、交差点などに設置された路側機から、電波/光ビーコンやDSRCなどの狭域無線通信によって送信される情報を受信する受信機である。
一方、図２ａに示すように、交差点の各進入路には、交差点情報提供装置３００に接続した路側機２００が設置されており、交差点情報提供装置３００は、図２ｂに示すように、路側機２００を介して、路側機２００の近傍に位置する自動車の車載システムの路車間通信装置１３に電波/光ビーコンや狭域無線通信によって交差点情報を提供する。
【００１５】
ここで、車載システムの路車間通信装置１３が路側機２００から受信する交差点情報には、交差点の形状や交差点情報を送信した路側機２００の交差点に対する位置等を表す道路線形情報と、信号情報とが含まれる。
そして、車載システムの路車間通信装置１３が受信する信号情報には、当該車載システムが搭載された自動車が走行中の道路を自方路、自方路と交差する道路を他方路として、図３に示すように、自方路の信号機の赤青黄の切り替えの時間パターン（各階梯の時間）Ｔ１Ｂ、Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｒと、他方路の信号機の赤青黄の切り替えの時間パターン（各階梯の時間）Ｔ２Ｂ、Ｔ２Ｙ、Ｔ２Ｒと、現時点が各切り替えの時間パターン上の、どの時点に相当するかの情報が含まれる。
【００１６】
さて、図１に戻り、制御部１５は、ＧＵＩ制御部１８を介して、オーディオ装置１７やナビゲーション装置１６のＧＵＩを構成する表示画面を表示装置１２に表示すると共に、操作部１１を介してユーザのオーディオ装置１７やナビゲーション装置１６の操作を受け付けて、オーディオ装置１７やナビゲーション装置１６を制御する処理を行う。
【００１７】
また、制御部１５は、以下に示す信号注意喚起処理を行う。
図４に、信号注意喚起処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、自車が交差点手前で停車中であって、かつ、自方路の信号機が赤信号である状態の発生を監視する（ステップ４０２）。
ここで、自車が停車中であるかどうかはナビゲーション装置１６が検出している自車車速より判定するようにしてもよいし、自動車のＥＣＵから直接取得した車速より判定するようにしてもよい。また、自車位置が交差点手前位置であるかどうかは、ナビゲーション装置１６が検出している自車位置より判定するようにしてもよいし、路車間通信装置１３で受信した、交差点進入路に設置された路側機２００からの交差点情報に基づいて判定するようにしてもよい。また、自方路の信号機が赤信号であるかどうかは、路車間通信装置１３で受信した、交差点進入路に設置された路側機２００からの交差点情報の信号情報より判定する。
【００１８】
そして、自車が交差点手前で停車中であって、かつ、自方路の信号機が赤信号である状態が発生したならば（ステップ４０２）、他方路の信号機も赤信号である状態となるのを待つ（ステップ４０４）。ここで、他方路の信号機が赤信号であるかどうかは、路車間通信装置１３で受信した、交差点進入路に設置された路側機２００からの交差点情報の信号情報より判定する。
そして、他方路の信号機も赤信号である状態となったならば、所定のタイムアウト時間を有するタイマをスタートする（ステップ４０６）。ここで、このタイマの所定のタイムアウト時間は、路車間通信装置１３で受信した、交差点進入路に設置された路側機２００からの交差点情報の信号情報より求まる、図３に示す自方路の信号機の赤信号と他方路の信号機の赤信号の重複期間Ｙより所定時間（たとえば、２秒）短い時間とする。または、より望ましくは、タイマの所定のタイムアウト時間は、各交差点における全ての（車両用）信号機が赤信号である期間の平均値や標準値とする。ここで、このように各交差点における全ての（車両用）信号機が赤信号である期間の平均値や標準値をタイムアウト時間とする場合には、当該平均値や標準値として予め求めた固定値（たとえば、３秒）をタイムアウト時間として用いるようにしてもよいし、今まで路車間通信装置１３で受信した交差点情報の信号情報より、交差点情報を今までに受信した各交差点の全ての（車両用）信号機が赤信号である期間の平均値や標準値を算出してタイムアウト時間として用いるようにしてもよい。
【００１９】
さて、このようにしてタイマをスタートしたならば（ステップ４０６）、自方路の信号機の青信号への変化（ステップ４０８）と、自車の発進（ステップ４１０）と、タイマのタイムアウトの発生（ステップ４１２）とを監視する。そして、自方路の信号機の青信号への変化（ステップ４０８）が発生した場合には、ステップ４０２からの処理に戻る。また、自車の発進が発生した場合には（ステップ４１０）、青信号になってから発進するように注意する注意メッセージを出力し（ステップ４２４）、ステップ４０８-４１２の監視に戻る。
【００２０】
一方、タイマのタイムアウトが発生したならば（ステップ４１２）、注意メッセージを、音声出力部２０を介して音声によりスピーカ１９に出力すると共に（ステップ４１４）、ＧＵＩ制御部１８を制御して、操作部１１を介したオーディオ装置１７やナビゲーション装置１６のユーザ操作の受け付けを抑止する（ステップ４１６）。
【００２１】
ここで、ステップ４１４でスピーカ１９から出力する注意メッセージは、たとえば、「信号機に充分に注意下さい」といったような、信号機への注意を喚起するメッセージとする。
また、オーディオ装置１７やナビゲーション装置１６のユーザ操作の受け付けを抑止するのは、ユーザが、オーディオ装置１７やナビゲーション装置１６の操作に気を取られ、信号機の青信号への変化を見落とさないようにするためである。
そして、自方路の信号機の青信号への変化（ステップ４１８）と、自車の発進（ステップ４２６）とを監視し、自車の発進が発生した場合には（ステップ４２６）、青信号になってから発進するよう注意する注意メッセージを出力し（ステップ４２８）、ステップ４１８、４２６の監視に戻る。
【００２２】
一方、自方路の信号機が青信号に変化したならば（ステップ４１８）、自車の発進を待って（ステップ４２０）、ＧＵＩ制御部１８を制御して、操作部１１を介したオーディオ装置１７やナビゲーション装置１６のユーザ操作の受け付けの抑止を解除し（ステップ４２２）、ステップ４０２からの処理に戻る。
以上、制御部１５が行う信号注意喚起処理について説明した。
なお、以上の信号注意喚起処理において、ステップ４１６、４２０のユーザ操作の抑止に関する処理は、これを行わないようにしてもよい。
【００２３】
以上のように、本実施形態によれば、交差点の各信号機の全ての表示状態が赤信号である期間の長短にかかわらずに、自方路の信号機と他方路の信号機との全ての表示状態が赤信号となってから、所定の期間が経過した時点で、信号機に注意するように促す注意メッセージが出力される。よって、自車前方の信号機と交差道路の信号機の双方が赤信号となってから自車前方の信号機が青信号に変わるまでの期間が長い交差点において、メッセージがなかなか出力されないことによってユーザが不安感を抱いてしまうことを排除することができる。
【００２４】
また、タイマのタイムアウト時間を、各交差点における全ての（車両用）信号機が赤信号である期間の平均値や標準値とした場合には、ユーザの見切り発車を効率的に抑制することができるようになる。すなわち、一般的に言って、ユーザは、交差点の各信号機の全ての表示状態が赤信号となってから、当該全ての表示状態が赤信号となる期間の平均値または標準値が経過した時点で、見切り発車ししまうことがある。したがって、このように、自方路の信号機と他方路の信号機との全ての表示状態が赤信号となってから、当該全ての表示状態が赤信号となる期間の平均値または標準値が経過した時点で信号機に注意するように促すメッセージを出力することにより、ユーザの見切り発車を効果的に抑制することができるようになる。
【符号の説明】
【００２５】
１１…操作部、１２…表示装置、１３…路車間通信装置、１４…記憶装置、１５…制御部、１６…ナビゲーション装置、１７…オーディオ装置、１８…ＧＵＩ制御部、１９…スピーカ、２０…音声出力部、２００…路側機、３００…交差点情報提供装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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