(57)【要約】【課題】ロータ停止位置判定の誤差を少なくすることのできるブラシレスモータ起動装置および起動方法を提供する。【解決手段】実施形態のブラシレスモータ起動装置１は、誘導電圧検出回路１１が、ブラシレスモータ１０１の界磁コイルＬＵ、ＬＶ、ＬＷの中性点ＣＮ１に発生する界磁コイルの誘導電圧と、界磁コイルＬＵ、ＬＶ、ＬＷに並列に接続された抵抗ＲＵ、ＲＶ、ＲＷの共通接続点である仮想中性点ＣＮ２に発生する仮想中性点電圧と、の差電圧に比例する電流を生成する。ブラシレスモータ起動装置１は、積分回路１２が、１対の通電相に順方向および逆方向の電流を流したときに誘導電圧検出回路から出力される電流を、それぞれ一定期間、積分する。ブラシレスモータ起動装置１は、極性判定回路１３が、積分回路１２の積分値の極性を判定する。【選択図】  図１
2012244860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの界磁コイルの中性点に発生する界磁コイルの誘導電圧と、前記界磁コイルに並列に接続された抵抗の共通接続点である仮想中性点に発生する仮想中性点電圧と、の差電圧に比例する電流を生成する誘導電圧検出回路と、
１対の通電相に順方向および逆方向の電流を流したときに前記誘導電圧検出回路から出力される電流を、それぞれ一定期間、積分する積分回路と、
前記積分回路の積分値の極性を判定する極性判定回路と
を備えることを特徴とするブラシレスモータ起動装置。
【請求項２】
前記誘導電圧検出回路が、
前記差電圧を電圧−電流変換する相互コンダクタンスアンプを有する
ことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ起動装置。
【請求項３】
前記積分回路が、
前記相互コンダクタンスアンプの正極性出力端子にそれぞれ１端が接続された、前記１対の通電相に順方向の電流を流したときに導通する第１のアナログスイッチおよび前記１対の通電相に逆方向の電流を流したときに導通する第２のアナログスイッチと、
前記相互コンダクタンスアンプの負極性出力端子にそれぞれ１端が接続された、前記１対の通電相に順方向の電流を流したときに導通する第３のアナログスイッチおよび前記１対の通電相に逆方向の電流を流したときに導通する第４のアナログスイッチと、
前記第１のアナログスイッチの他端および前記第４のアナログスイッチの他端が接続された第１のキャパシタと、
前記第２のアナログスイッチの他端および前記第３のアナログスイッチの他端が接続された第２のキャパシタと、
前記第１のキャパシタの端子電圧と前記第２のキャパシタの端子電圧との差分を算出する減算器と
を有することを特徴とする請求項２に記載のブラシレスモータ起動装置。
【請求項４】
前記第１および第２のキャパシタの初期電位が、
リセット期間中に導通する第５および第６のアナログスイッチを介して、それぞれ設定される
ことを特徴とする請求項３に記載のブラシレスモータ起動装置。
【請求項５】
モータの界磁コイルの中性点に発生する界磁コイルの誘導電圧と、前記界磁コイルに並列に接続された抵抗の共通接続点である仮想中性点に発生する仮想中性点電圧と、の差電圧に比例する電流を生成するステップと、
１対の通電相に順方向および逆方向の電流を流したときに生成された、前記差電圧に比例する電流を、それぞれ一定期間、積分するステップと、
前記積分した値の極性を判定するステップと
を備えることを特徴とするブラシレスモータ起動方法。
【請求項６】
前記電流を積分するステップにおいて、
前記１対の通電相に順方向および逆方向の電流を流すことを１セットとして、前記セットを繰り返し実行し、その実行期間中、前記積分を継続する
ことを特徴とする請求項５に記載のブラシレスモータ起動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ブラシレスモータ起動装置および起動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータのセンサレス駆動方式では、ロータが回転している際にモータ巻線に発生する逆起電圧を読み取ることによってロータ位置を検出することが一般的によく知られている。しかし、ロータ停止時には逆起電圧が発生しないため、ブラシレスモータを起動させる起動装置では、ロータ停止時のロータ位置検出方法として種々の方法が提案されている。
【０００３】
その１つとして、モータの各相の界磁コイルへロータが反応しない程度の短いパルス電流を順方向および逆方向に順次流し、上記パルス電流により界磁コイルに誘起される電圧を検出して上記順方向のパルス電流と上記逆方向のパルス電流によりそれぞれ生じた誘起電圧を合成し、その合成結果の極性にもとづいた非通電相のロータ位置を判定するようにした方法がある。
【０００４】
また、この方法を実行する回路として、例えば、界磁コイルに誘起される電圧を検出する回路には、モータ巻線の中性点（真性中性点）の電圧と、モータ巻線に並列に接続された抵抗回路の中性点（仮想中性点）の電圧との差を、オペアンプにより検出する回路が用いられる。そのほか、誘起電圧の合成や合成結果の極性判定にもオペアンプが用いられる。
【０００５】
このように、従来のブラシレスモータ起動装置では、ロータ停止位置の検出に、縦続接続されたオペアンプ回路が用いられるため、各オペアンプの入力オフセット電圧が順次加算され、ロータ停止位置の判定に誤差が生じる、という問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３６７３９６４号公報
【特許文献２】特開２００８−５６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、ロータ停止位置判定の誤差を少なくすることのできるブラシレスモータ起動装置および起動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態のブラシレスモータ起動装置は、誘導電圧検出回路が、モータの界磁コイルの中性点に発生する界磁コイルの誘導電圧と、前記界磁コイルに並列に接続された抵抗の共通接続点である仮想中性点に発生する仮想中性点電圧と、の差電圧に比例する電流を生成する。このブラシレスモータ起動装置は、積分回路が、１対の通電相に順方向および逆方向の電流を流したときに前記誘導電圧検出回路から出力される電流を、それぞれ一定期間、積分する。このブラシレスモータ起動装置は、極性判定回路が、前記積分回路の積分値の極性を判定する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るブラシレスモータ起動装置の構成の例を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係る起動方法の実行手順の例を示すフロー図。
【図３】ロータ位置判別に関する説明図。
【図４】通電時間設定用回路の例を示すブロック図。
【図５】通電時間設定方法の例を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図中、同一または相当部分には同一の符号を付して、その説明は繰り返さない。
【００１１】
（実施形態）
本実施形態のブラシレスモータ起動装置は、ブラシレスモータのロータの停止位置を判別する。ここでは、３相のブラシレスモータを例にとって説明するが、さらに多相のブラシレスモータにも適用可能である。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係るブラシレスモータ起動装置の構成の例を示すブロック図である。
【００１３】
本実施形態のブラシレスモータ起動装置１は、ブラシレスモータ１０１の界磁コイルＬＵ、ＬＶ、ＬＷの中性点ＣＮ１に発生する界磁コイルの誘導電圧と、界磁コイルＬＵ、ＬＶ、ＬＷに並列に接続された抵抗ＲＵ、ＲＶ、ＲＷの共通接続点である仮想中性点ＣＮ２に発生する仮想中性点電圧と、の差電圧に比例する電流を生成する誘導電圧検出回路１１と、１対の通電相に順方向および逆方向の電流を流したときに誘導電圧検出回路１１から出力される電流を、それぞれ一定期間、積分する積分回路１２と、積分回路１２の積分値の極性を判定する極性判定回路１３と、を備える。
【００１４】
ここで、ブラシレスモータ１０１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の界磁コイルＬＵ、ＬＶ、ＬＷからなるステータと、ステータにより発生する回転磁界により回転するロータとを有する。界磁コイルＬＵ、ＬＶ、ＬＷは、一端が中性点ＣＮ１に共通に接続されている。界磁コイルＬＵ、ＬＶ、ＬＷの他端へは、３相出力回路１０２から駆動電圧Ｕ、Ｖ、Ｗが供給される。
【００１５】
３相出力回路１０２から出力される駆動電圧Ｕ、Ｖ、Ｗは、抵抗ＲＵ、ＲＶ、ＲＷへも供給される。抵抗ＲＵ、ＲＶ、ＲＷは、仮想中性点ＣＮ２に共通に接続されている。
【００１６】
３相出力回路１０２は、相切り替え制御回路１０３により、駆動電圧Ｕ、Ｖ、Ｗの電圧の大きさが制御される。
【００１７】
本実施形態のブラシレスモータ起動装置１は、制御回路２１を有している。
【００１８】
制御回路２１は、相切り替え制御回路１０３を制御し、ロータが停止中のブラシレスモータ１０１に対して、３相の界磁コイルのうちのいずれか２相を選択して、ロータが回転しない程度の短いパルスを印加する。この選択された２相が通電相であり、非選択の相が非通電相である。
【００１９】
制御回路２１は、通電相に流す電流の向きも制御する。その１つの向きを順方向とした場合、もう１つの向きが逆方向となる。順方向電流が流れる場合と、逆方向電流が流れる場合とでは、誘起される電圧の向きが反転し、中性点ＣＮ１に出力される。ここでは、この中性点ＣＮ１に出力される誘起電圧をＶｃｏｍと称する。
【００２０】
さらに、制御回路２１は、通電相に上述の短いパルスを発生させるとき、同時に、積分回路１２の積分期間も制御する。
【００２１】
ブラシレスモータ１０１の通電相の界磁コイルの両端に電圧が印加されるとき、抵抗ＲＵ、ＲＶ、ＲＷの対応する抵抗の両端にも同じ電圧が印加される。ここで、抵抗ＲＵ、ＲＶ、ＲＷの抵抗値を同じ値にすると、このとき仮想中性点ＣＮ２に発生する電圧は、印加された電圧の１／２の電圧となる。そこで、本実施形態では、この仮想中性点ＣＮ２の電圧を仮想中性点電圧Ｖｃｅｎと称し、この仮想中性点電圧Ｖｃｅｎを基準電圧として、中性点ＣＮ１に出力される誘起電圧Ｖｃｏｍの極性を判別する。
【００２２】
そのために、誘導電圧検出回路１１は、中性点ＣＮ１の誘起電圧Ｖｃｏｍと仮想中性点電圧Ｖｃｅｎとが入力されて、その差電圧（Ｖｃｏｍ−Ｖｃｅｎ）を電圧−電流変換して出力する相互コンダクタンスアンプＧＭ１を有する。
【００２３】
相互コンダクタンスアンプＧＭ１は、正極性出力端子ＯＰと、負極性出力端子ＯＭと、を有する。正極性出力端子ＯＰの出力電流をｉと表すと、負極性出力端子ＯＭの出力電流は、−ｉと表される。
【００２４】
また、積分回路１２は、相互コンダクタンスアンプＧＭ１の正極性出力端子ＯＰにそれぞれ１端が接続されたアナログスイッチＳＷ１およびアナログスイッチＳＷ２と、相互コンダクタンスアンプＧＭ１の負極性出力端子ＯＭにそれぞれ１端が接続されたアナログスイッチＳＷ３およびアナログスイッチＳＷ４と、アナログスイッチＳＷ１の他端およびアナログスイッチＳＷ４の他端が接続されたキャパシタＣ１と、アナログスイッチＳＷ２の他端およびアナログスイッチＳＷ３の他端が接続されたキャパシタＣ２と、を有する。
【００２５】
アナログスイッチＳＷ１およびアナログスイッチＳＷ３は、制御回路２１から出力されるスイッチ制御信号Ｓ２により、その導通が制御される。制御回路２１は、ブラシレスモータ１０１の通電相の１対の界磁コイルに順方向の電流を流すときに、スイッチ制御信号Ｓ２を‘ｏｎ’信号とし、アナログスイッチＳＷ１およびアナログスイッチＳＷ３を導通させる。
【００２６】
アナログスイッチＳＷ２およびアナログスイッチＳＷ４は、制御回路２１から出力されるスイッチ制御信号Ｓ３により、その導通が制御される。制御回路２１は、ブラシレスモータ１０１の通電相の１対の界磁コイルに逆方向の電流を流すときに、スイッチ制御信号Ｓ３を‘ｏｎ’信号とし、アナログスイッチＳＷ２およびアナログスイッチＳＷ４を導通させる。
【００２７】
また、キャパシタＣ１およびキャパシタＣ２に初期電位を設定するために、キャパシタＣ１にはアナログスイッチＳＷ５、キャパシタＣ２にはアナログスイッチＳＷ６が、接続される。
【００２８】
アナログスイッチＳＷ５およびアナログスイッチＳＷ６は、制御回路２１から出力されるスイッチ制御信号Ｓ１により、その導通が制御される。制御回路２１は、リセット時にスイッチ制御信号Ｓ１を‘ｏｎ’信号としてアナログスイッチＳＷ５およびアナログスイッチＳＷ６を導通させ、キャパシタＣ１の端子電圧ｖｐおよびキャパシタＣ２の端子電圧ｖｎを、初期電位ＶＲＥＦに設定する。
【００２９】
極性判定回路１３は、キャパシタＣ１の端子電圧ｖｐとキャパシタＣ２の端子電圧ｖｎとの差分電圧Ｖｄｅｆ（＝ｖｐ−ｖｎ）を算出し、その差分電圧Ｖｄｅｆの極性により、積分回路１２の積分値の極性を判定する。
【００３０】
ここで、本実施形態における極性判定の動作について説明する。本実施形態では、リセット時にキャパシタＣ１、Ｃ２に初期電位ＶＲＥＦを設定後、１組の通電相に対して、順方向および逆方向を１セットとして電流を流す。このとき、順方向電流を流したときに中性点ＣＮ１に出力された誘起電圧をＶｃｏｍ１、逆方向電流を流したときに中性点ＣＮ１に出力された誘起電圧をＶｃｏｍ２とする。この誘起電圧の出力時、相互コンダクタンスアンプＧＭ１の正極性出力端子ＯＰから出力される電流ｉ１、ｉ２は、相互コンダクタンスアンプＧＭ１の相互コンダクタンスをｇｍとして、
ｉ１＝ｇｍ×（Ｖｃｏｍ１−Ｖｃｅｎ）
ｉ２＝ｇｍ×（Ｖｃｏｍ２−Ｖｃｅｎ）
と表される。このとき、同時に、負極性出力端子ＯＭからは、−ｉ１、−ｉ２が出力される。
【００３１】
したがって、スイッチ制御信号Ｓ２が‘ｏｎ’信号である期間、キャパシタＣ１へは電流ｉ１、キャパシタＣ２へは電流−ｉ１が流れ、スイッチ制御信号Ｓ３が‘ｏｎ’信号である期間、キャパシタＣ１へは電流−ｉ２、キャパシタＣ２へは電流ｉ２が流れる。
【００３２】
そこで、キャパシタＣ１、Ｃ２の容量値をともにＣとし、スイッチ制御信号Ｓ２、Ｓ３の‘ｏｎ’ 信号である期間を同じ長さとすると、キャパシタＣ１、Ｃ２の端子電圧ｖｐ、ｖｎは、
ｖｐ＝１／Ｃ∫ｉ１・ｄｔ−１／Ｃ∫ｉ２・ｄｔ＋ＶＲＥＦ
ｖｎ＝−１／Ｃ∫ｉ１・ｄｔ＋１／Ｃ∫ｉ２・ｄｔ＋ＶＲＥＦ
となる。
【００３３】
これより、極性判定回路１３で算出される差分電圧Ｖｄｅｆは、
Ｖｄｅｆ＝ｖｐ−ｖｎ
＝２／Ｃ（∫ｉ１・ｄｔ−∫ｉ２・ｄｔ）
＝２／Ｃ∫（ｉ１−ｉ２）・ｄｔ
＝２／Ｃ∫｛ｇｍ×（Ｖｃｏｍ１−Ｖｃｅｎ）−ｇｍ×（Ｖｃｏｍ２−Ｖｃｅｎ）｝・ｄｔ
＝２／Ｃ∫ｇｍ（Ｖｃｏｍ１−Ｖｃｏｍ２）・ｄｔ
となる。
【００３４】
すなわち、極性判定回路１３で算出される差分電圧Ｖｄｅｆの極性は、（Ｖｃｏｍ１−Ｖｃｏｍ２）の正、負によって決定される。Ｖｃｏｍ１、Ｖｃｏｍ２の大小関係はロータの停止位置によって変化するので、差分電圧Ｖｄｅｆの極性が、ロータ停止位置の判断材料となる。
【００３５】
そこで、本実施形態では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相をそれぞれ非通電相としたときの差分電圧Ｖｄｅｆの極性データをそれぞれラッチ回路３１にラッチし、そのラッチデータの組み合わせにもとづいて、ロータ位置判別回路３２が、ロータの停止位置を判別する。
【００３６】
ロータ位置判別回路３２の判別結果は相切り替え制御１０３へ出力される。相切り替え制御１０３は、この判別結果にもとづいて、起動時の通電相を決定する。
【００３７】
次に、図２に示すフロー図を用いて、本実施形態におけるロータ停止位置判別動作の実行手順について説明する。
【００３８】
なお、このフローでは、ノイズの影響を低減させるため、上述の１セットの順方向、逆方向の電流通電をｎ回繰り返すものとする。ここでは、その繰り返し回数のカウント値をＫと表す。
【００３９】
動作開始後、まず、全相の駆動電圧を“Ｌｏｗ”レベルとし（ステップＳ０１）、制御信号Ｓ１を‘ｏｎ’信号として、キャパシタＣ１、Ｃ２に初期電位ＶＲＥＦを設定する（ステップＳ０２）。
【００４０】
続いて、通電相としてＵ、Ｖ相を選択し、繰り返し回数のカウント値Ｋ＝１として（ステップＳ０３）、最初にＵ相からＶ相へ向かって電流を流す（ステップＳ０４）。このとき、制御信号Ｓ２を、一定の時間ｔの間、‘ｏｎ’信号とし、相互コンダクタンスアンプＧＭ１の正極性出力端子ＯＰから出力される電流ｉ１をキャパシタＣ１にて積分し、負極性出力端子ＯＭから出力される電流−ｉ１をキャパシタＣ２にて積分する（ステップＳ０５）。
【００４１】
次に、通電の向きを逆転させ、Ｖ相からＵ相へ向かって電流を流す（ステップＳ０６）。このとき、制御信号Ｓ３を、一定の時間ｔの間、‘ｏｎ’信号とし、相互コンダクタンスアンプＧＭ１の負極性出力端子ＯＭから出力される電流−ｉ２をキャパシタＣ１にて積分し、正極性出力端子ＯＰから出力される電流ｉ２をキャパシタＣ２にて積分する（ステップＳ０７）。
【００４２】
その後、カウント値Ｋ＝ｎであるかをチェックし（ステップＳ０８）、ｎでなければ（ＮＯ）、カウント値ＫをＫ＝Ｋ＋１として（ステップＳ０９）、ステップＳ０４へ戻って、以降のステップを繰り返す。
【００４３】
ステップＳ０８のチェックで、Ｋ＝ｎであれば（ＹＥＳ）、極性判定回路１３が差分電圧Ｖｄｅｆの極性を判定（ステップＳ１０）し、その結果を、非通電相であるＷ相の極性データ（Ｗデータ）としてラッチ回路３１にラッチする（ステップＳ１１）。
【００４４】
同様に、通電相をＶ、Ｗ相としてステップＳ２１〜Ｓ３１を実行すると、非通電相であるＵ相の極性データ（Ｕデータ）がラッチ回路３１にラッチされ、通電相をＷ、Ｕ相としてステップＳ４１〜Ｓ５１を実行すると、非通電相であるＶ相の極性データ（Ｖデータ）がラッチ回路３１にラッチされる。
【００４５】
３相分の極性データがラッチされたら、最後に、ロータ位置判別回路３２によりロータ停止位置の判別を行い（ステップＳ６１）、本フローの実行を終了する。
【００４６】
図３に、上述のＷデータ、Ｕデータ、Ｖデータとロータ位置の関係を示す。
【００４７】
図３（ａ）に示すように、Ｗデータ、Ｕデータ、Ｖデータの組み合わせにより、ロータ位置は、（ａ）〜（ｆ）の６区画のいずれかと判別される。この（ａ）〜（ｆ）の６区画は、図３（ｂ）に示すような、３相ブラシレスモータのロータの電気角を６分割した区間に相当する。
【００４８】
なお、図２のフローにおける通電相の通電時間は、図４に示す電流検出回路１０４、時間検出回路１０５を用いて、図５に示すフローを実行することにより、予め決定されている。
【００４９】
図４に示す電流検出回路１０４は、３相出力回路１０２の電源ラインに接続された抵抗ＲＦに流れる電流Ｉｍを検出する。また、時間検出回路１０５は、相切り替え制御回路１０３が３相出力回路１０２へ通電を指示してから、時間検出回路１０５により検出された電流Ｉｍが所定の電流（規定値Ｉａ）に到達するまでの時間を測定する。
【００５０】
図５に示すフローでは、まず、全相開放、すなわち界磁コイルＬＵ、ＬＶ、ＬＷを総てハイインピーダンス状態とした（ステップＳ１０１）後、Ｕ相からＶ相へ向かっての通電を開始する（ステップＳ１０２）。同時に、電流検出回路１０４による電流Ｉｍの検出も開始する（ステップＳ１０３）。このとき、時間検出回路１０５は、電流Ｉｍが所定の電流（規定値Ｉａ）に到達するまでの時間ｔ１を測定する（ステップＳ１０４）。
【００５１】
次に、全相の駆動電圧を“Ｌｏｗ”レベルとした（ステップＳ１０５）後、今度は、Ｖ相からＷ相へ向かっての通電を開始する（ステップＳ１０６）。同時に、電流検出回路１０４による電流Ｉｍの検出も開始する（ステップＳ１０７）。このとき、時間検出回路１０５は、電流Ｉｍが所定の電流（規定値Ｉａ）に到達するまでの時間ｔ２を測定する（ステップＳ１０８）。
【００５２】
その後、相切り替え制御回路１０３が、時間ｔ１およびｔ２が、ともに、所定の時間ｔｍａｘよりも短いかどうかをチェックする（ステップＳ１０９）。このチェックは、界磁コイルがオープン状態になっていないかどうかをチェックするためのものである。これは、オープン状態の界磁コイルがあれば、その界磁コイルには電流が流れないため、電流検出回路１０４により検出された電流Ｉｍが、所定の時間ｔｍａｘまでに規定値Ｉａに到達することがないと考えられることによる。
【００５３】
そこで、ステップＳ１０９のチェックで、時間ｔ１、ｔ２のいずれかが所定の時間ｔｍａｘ以上である場合は（ＮＯ）、「ＯＰＥＮ相検出警告」を発するようにする。
【００５４】
一方、時間ｔ１、ｔ２が、ともに所定の時間ｔｍａｘよりも短い場合は（ＹＥＳ）、相切り替え制御回路１０３は、ロータ停止位置検出動作時の通電時間を、（ｔ１＋ｔ２）／２に設定する（ステップＳ１１０）。
【００５５】
このように、図５に示すフローの実行により、ロータ停止位置検出動作時の通電時間を設定するとともに、界磁コイルのオープンも検出することができる。
【００５６】
このような本実施形態によれば、１個の相互コンダクタンスアンプＧＭ１を使用するのみであるので、従来の複数のオペアンプを縦続接続したブラシレスモータ起動装置に比べると、オフセット誤差の発生要因を少なくすることができる。また、相互コンダクタンスアンプＧＭ１の正極性出力端子ＯＰおよび負極性出力端子ＯＭから出力される電流を、キャパシタＣ１、Ｃ２へ同時に流すため、相互コンダクタンスアンプＧＭ１の誤差が同じだけ積分され、極性判定回路１３の差分算出動作によりその誤差を相殺することができる。
【００５７】
また、通電相に流す電流の方向切り替えに合わせて、相互コンダクタンスアンプＧＭ１の出力端子ＯＰ、ＯＭとキャパシタＣ１、Ｃ２との接続も切り替えるため、相互コンダクタンスアンプＧＭ１の入力オフセット電流も相殺することができる。
【００５８】
さらに、ロータ停止位置検出動作時に、通電相への電流印加を複数回繰り返すため、信号成分の積分量が増加し、ノイズの多い環境であっても、極性判定回路１３における差分電圧Ｖｄｅｆの極性判定を確実に行うことができる。
【００５９】
以上説明した実施形態のブラシレスモータ起動装置および起動方法によれば、ロータ停止位置判定の誤差を少なくすることができる。
【００６０】
また、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６１】
１  ブラシレスモータ起動装置
１１  誘導電圧検出回路
１２  積分回路
１３  極性判定回路
２１  制御回路
３１  ラッチ回路
３２  ロータ位置判別回路
ＧＭ１  相互コンダクタンスアンプ
ＳＷ１〜ＳＷ６  アナログスイッチ
Ｃ１、Ｃ２  キャパシタンス
【図１】
2012244860.tif 000003
【図２】
2012244860.tif 000004
【図３】
2012244860.tif 000005
【図４】
2012244860.tif 000006
【図５】
2012244860.tif 000007