(57)【要約】【課題】  ディスク状記録媒体に対する大きな負荷を付与することなく大きな搬送距離を確保してディスク状記録媒体に対する搬送性能の向上を図る。【解決手段】  ディスクチェンジャーとディスクドライブ装置の間で搬送されるディスク状記録媒体の搬送経路を挟んだ両側においてディスク状記録媒体の中心軸の軸方向と同じ方向へ延びる支点軸を支点としてそれぞれ回動可能とされた一対の回動アームと、一対の回動アームにそれぞれ二つずつが回転自在に支持された四つの搬送ローラーとを設け、四つの搬送ローラーがそれぞれディスク状記録媒体の外周面に接することによりディスク状記録媒体が保持され、一対の回動アームにそれぞれ支持された一つずつの搬送ローラーがディスク状記録媒体の外周面に接した状態で一対の回動アームが互いに反対方向へ回動されることによりディスク状記録媒体がディスクチェンジャーとディスクドライブ装置との間で搬送されるようにした。【選択図】        図１４
2012243335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のディスク状記録媒体が収納可能とされたディスクチェンジャーと前記ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生が行われるディスクドライブ装置との間で搬送される前記ディスク状記録媒体の搬送経路を挟んだ両側において前記ディスク状記録媒体の中心軸の軸方向と同じ方向へ延びる支点軸を支点としてそれぞれ回動可能とされた一対の回動アームと、
前記一対の回動アームにそれぞれ二つずつが回転自在に支持された四つの搬送ローラーとを備え、
前記四つの搬送ローラーがそれぞれ前記ディスク状記録媒体の外周面に接することにより前記ディスク状記録媒体が保持され、
前記一対の回動アームにそれぞれ支持された一つずつの前記搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の外周面に接した状態で前記一対の回動アームが互いに反対方向へ回動されることにより前記ディスク状記録媒体が前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置との間で搬送されるようにした
ディスク搬送装置。
【請求項２】
前記回動アームの回動時における回動方向と前記搬送ローラーの回転方向とが同じ方向にされた
請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項３】
前記回動アームの先端部に前記搬送ローラーが支持され、
前記搬送ローラーに従動ギヤ部が設けられ、
前記支点軸に駆動ギヤ部が設けられ、
前記回動アームに前記支点軸と前記搬送ローラーの間に前記駆動ギヤ部と前記従動ギヤ部に噛合された複数の中間ギヤが回転自在に支持された
請求項２に記載のディスク搬送装置。
【請求項４】
前記搬送ローラーを前記ディスク状記録媒体の外周面に接触されて回転可能とされたディスク作用部と前記従動ギヤ部によって構成し、
前記ディスク作用部をゴム材料によって形成した
請求項３に記載のディスク搬送装置。
【請求項５】
前記支点軸を軸回り方向へ回転させる駆動モーターを設け、
前記回動アームが前記支点軸に対して回動可能とされ、
前記支点軸が前記駆動モーターの駆動力によって回転されたときに前記回動アームが前記支点軸との間の摩擦力によって前記支点軸の回転方向に回動されるようにした
請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項６】
前記支点軸を軸回り方向へ回転させる駆動モーターを設け、
前記回動アームが前記支点軸に対して回動可能とされ、
前記支点軸が前記駆動モーターの駆動力によって回転されたときに前記回動アームが前記支点軸との間の摩擦力によって前記支点軸の回転方向に回動されるようにした
請求項３に記載のディスク搬送装置。
【請求項７】
前記一対の回動アームに回動力を付与する駆動モーターと、
前記駆動モーターの駆動力をそれぞれ一対の回動アームに伝達する一対の伝達機構とを設けた
請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項８】
前記ディスク状記録媒体の搬送の開始時に前記二つの搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の中心より搬送方向側に位置する外周面に接し、
前記二つの搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の外周面上を転動されて前記ディスク状記録媒体が搬送されるようにした
請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項９】
前記回動アームは中央部に前記支点軸が連結された一方向に延びる基部と前記基部の両端部から前記支点軸の軸方向に直交する方向へそれぞれ突出された一対の突状部とから成り、
前記回動アームは前記支点軸を基準として対称な形状に形成され、
前記一対の突状部が前記基部から離隔するに従って互いに離隔するように形成された
請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項１０】
前記ディスクドライブ装置が所定の方向に並んで複数配置され、
前記一対の回動アームが前記複数のディスクドライブ装置の並び方向に移動可能とされた
請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項１１】
前記一対の回動アームが前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置が並ぶ方向へ移動可能とされた
請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項１２】
複数のディスク状記録媒体が収納可能とされたディスクチェンジャーと、
前記ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生が行われるディスクドライブ装置と、
前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置の間で前記ディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送装置とを備え、
前記ディスク搬送装置が、
前記ディスク状記録媒体の搬送経路を挟んだ両側において前記ディスク状記録媒体の中心軸の軸方向と同じ方向へ延びる支点軸を支点としてそれぞれ回動可能とされた一対の回動アームと、
前記一対の回動アームにそれぞれ二つずつが回転自在に支持された四つの搬送ローラーとを備え、
前記四つの搬送ローラーがそれぞれ前記ディスク状記録媒体の外周面に接することにより前記ディスク状記録媒体が保持され、
前記一対の回動アームにそれぞれ支持された一つずつの前記搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の外周面に接した状態で前記一対の回動アームが互いに反対方向へ回動されることにより前記ディスク状記録媒体が前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置との間で搬送されるようにした
ディスクストレージシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術はディスク搬送装置及びディスクストレージシステムについての技術分野に関する。詳しくは、一対の回動アームと複数の搬送ローラーとによってディスク状記録媒体を搬送してディスク状記録媒体に対して大きな負荷を付与することなく大きな搬送距離を確保してディスク状記録媒体に対する搬送性能の向上を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像データーや音声データーが記録されるディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送装置がある。このようなディスク搬送装置は、例えば、複数のディスク状記録媒体を収納し所望のディスク状記録媒体を取り出すことが可能なディスクチェンジャーやディスク状記録媒体に対する情報信号の記録や再生を行うディスク記録再生装置等に設けられている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２に記載されたディスク搬送装置にあっては、ディスク状記録媒体の搬送経路の両側に一対のベルトを配置し、これらの一対のベルトをディスク状記録媒体の外周面に接触させた状態で送ることによりディスク状記録媒体を搬送するようにしている。
【０００４】
ディスク状記録媒体は、例えば、イジェクト位置と再生位置の間で搬送される。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１０６６０７号公報
【特許文献２】特開平８−２４１５５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のようなディスク状記録媒体を取り扱うディスク搬送装置においては、ディスク状記録媒体の大きな搬送距離を確保してディスク状記録媒体の搬送位置への搬送を確実に行うようにする必要がある。
【０００７】
ところが、特許文献１及び特許文献２に記載されたディスク搬送装置にあっては、ベルトの一端間にディスク状記録媒体の中心が位置する状態とベルトの他端間にディスク状記録媒体の中心が位置する状態との間でディスク状記録媒体が一対のベルトによって両側から挟持されて保持される。
【０００８】
従って、一対のベルトの間隔を一定にした状態においては、ディスク状記録媒体の搬送距離がベルトの長さと同じ長さになるため、ディスク状記録媒体の十分な搬送距離を確保することができない。
【０００９】
また、搬送動作の終了直前において一対のベルトを互いに近付けてディスク状記録媒体を一対のベルトの間から押し出すことにより搬送距離を長くすることが可能であるが、この場合にはディスク状記録媒体に対してディスク状記録媒体を挟み込む方向への負荷が一対のベルトから付与されてしまう。
【００１０】
従って、ディスク状記録媒体の変形や損傷等の不具合を生じるおそれがある。
【００１１】
そこで、本技術ディスク搬送装置は、上記した問題点を克服し、ディスク状記録媒体に対する大きな負荷を付与することなく大きな搬送距離を確保してディスク状記録媒体に対する搬送性能の向上を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１に、ディスク搬送装置は、上記した課題を解決するために、複数のディスク状記録媒体が収納可能とされたディスクチェンジャーと前記ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生が行われるディスクドライブ装置との間で搬送される前記ディスク状記録媒体の搬送経路を挟んだ両側において前記ディスク状記録媒体の中心軸の軸方向と同じ方向へ延びる支点軸を支点としてそれぞれ回動可能とされた一対の回動アームと、前記一対の回動アームにそれぞれ二つずつが回転自在に支持された四つの搬送ローラーとを備え、前記四つの搬送ローラーがそれぞれ前記ディスク状記録媒体の外周面に接することにより前記ディスク状記録媒体が保持され、前記一対の回動アームにそれぞれ支持された一つずつの前記搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の外周面に接した状態で前記一対の回動アームが互いに反対方向へ回動されることにより前記ディスク状記録媒体が前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置との間で搬送されるようにしたものである。
【００１３】
従って、ディスク搬送装置にあっては、ディスク状記録媒体の搬送時に一対の回動アームが互いに反対方向へ回動されることにより二つの搬送ローラーのディスク状記録媒体の外周面に対する接触位置が変化される。
【００１４】
第２に、上記したディスク搬送装置においては、前記回動アームの回動時における回動方向と前記搬送ローラーの回転方向とが同じ方向にされることが望ましい。
【００１５】
回動アームの回動時における回動方向と搬送ローラーの回転方向とが同じ方向にされることにより、搬送ローラーが回動アームの回動に伴ってディスク状記録媒体の外周面上を転動可能とされる。
【００１６】
第３に、上記したディスク搬送装置においては、前記回動アームの先端部に前記搬送ローラーが支持され、前記搬送ローラーに従動ギヤ部が設けられ、前記支点軸に駆動ギヤ部が設けられ、前記回動アームに前記支点軸と前記搬送ローラーの間に前記駆動ギヤ部と前記従動ギヤ部に噛合された複数の中間ギヤが回転自在に支持されることが望ましい。
【００１７】
回動アームに支点軸と搬送ローラーの間に駆動ギヤ部と従動ギヤ部に噛合された複数の中間ギヤが回転自在に支持されることにより、支点軸の回転力が中間ギヤを介して搬送ローラーに伝達される。
【００１８】
第４に、上記したディスク搬送装置においては、前記搬送ローラーを前記ディスク状記録媒体の外周面に接触されて回転可能とされたディスク作用部と前記従動ギヤ部によって構成し、前記ディスク作用部をゴム材料によって形成することが望ましい。
【００１９】
搬送ローラーをディスク状記録媒体の外周面に接触されて回転可能とされたディスク作用部と従動ギヤ部によって構成し、ディスク作用部をゴム材料によって形成することにより、搬送ローラーがディスク状記録媒体に密着される。
【００２０】
第５に、上記したディスク搬送装置においては、前記支点軸を軸回り方向へ回転させる駆動モーターを設け、前記回動アームが前記支点軸に対して回動可能とされ、前記支点軸が前記駆動モーターの駆動力によって回転されたときに前記回動アームが前記支点軸との間の摩擦力によって前記支点軸の回転方向に回動されるようにすることが望ましい。
【００２１】
支点軸が駆動モーターの駆動力によって回転されたときに回動アームが支点軸との間の摩擦力によって支点軸の回転方向に回動されるようにすることにより、回動アームに支点軸の回転方向と反対方向への回動力が付与されたときに回動アームが支点軸と反対方向へ回動可能とされる。
【００２２】
第６に、上記したディスク搬送装置においては、回動アームに支点軸と搬送ローラーの間に駆動ギヤ部と従動ギヤ部に噛合された複数の中間ギヤが回転自在に支持された構成において、前記支点軸を軸回り方向へ回転させる駆動モーターを設け、前記回動アームが前記支点軸に対して回動可能とされ、前記支点軸が前記駆動モーターの駆動力によって回転されたときに前記回動アームが前記支点軸との間の摩擦力によって前記支点軸の回転方向に回動されるようにすることが望ましい。
【００２３】
複数の中間ギヤが支持された構成において、支点軸が駆動モーターの駆動力によって回転されたときに回動アームが支点軸との間の摩擦力によって支点軸の回転方向に回動されるようにすることにより、回動アームと中間ギヤに支点軸の回転力が伝達される。
【００２４】
第７に、上記したディスク搬送装置においては、前記一対の回動アームに回動力を付与する駆動モーターと、前記駆動モーターの駆動力をそれぞれ一対の回動アームに伝達する一対の伝達機構とを設けることが望ましい。
【００２５】
一対の回動アームに回動力を付与する駆動モーターと、駆動モーターの駆動力をそれぞれ一対の回動アームに伝達する一対の伝達機構とを設けることにより、駆動モーターの駆動力が一対の伝達機構を介して同時に回動アームに伝達される。
【００２６】
第８に、上記したディスク搬送装置においては、前記ディスク状記録媒体の搬送の開始時に前記二つの搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の中心より搬送方向側に位置する外周面に接し、前記二つの搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の外周面上を転動されて前記ディスク状記録媒体が搬送されるようにすることが望ましい。
【００２７】
ディスク状記録媒体の搬送の開始時に二つの搬送ローラーがディスク状記録媒体の中心より搬送方向側に位置する外周面に接し、二つの搬送ローラーがディスク状記録媒体の外周面上を転動されてディスク状記録媒体が搬送されるようにすることにより、搬送の開始直後に二つの搬送ローラーが互いに離隔する方向へ移動される。
【００２８】
第９に、上記したディスク搬送装置においては、前記回動アームは中央部に前記支点軸が連結された一方向に延びる基部と前記基部の両端部から前記支点軸の軸方向に直交する方向へそれぞれ突出された一対の突状部とから成り、前記回動アームは前記支点軸を基準として対称な形状に形成され、前記一対の突状部が前記基部から離隔するに従って互いに離隔するように形成されることが望ましい。
【００２９】
回動アームは支点軸を基準として対称な形状に形成され、一対の突状部が基部から離隔するに従って互いに離隔するように形成されることにより、ディスク状記録媒体が保持された状態において四つの搬送ローラーからディスク状記録媒体の中心部へ向かう力の付与が可能とされる。
【００３０】
第１０に、上記したディスク搬送装置においては、前記ディスクドライブ装置が所定の方向に並んで複数配置され、前記一対の回動アームが前記複数のディスクドライブ装置の並び方向に移動可能とされることが望ましい。
【００３１】
ディスクドライブ装置が所定の方向に並んで複数配置され、一対の回動アームが複数のディスクドライブ装置の並び方向に移動可能とされることにより、ディスク状記録媒体の搬送時に一対の回動アームが各ディスクドライブ装置に接近して位置される。
【００３２】
第１１に、上記したディスク搬送装置においては、前記一対の回動アームが前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置が並ぶ方向へ移動可能とされることが望ましい。
【００３３】
一対の回動アームがディスクチェンジャーとディスクドライブ装置が並ぶ方向へ移動可能とされることにより、ディスク状記録媒体の搬送時に一対の回動アームがディスクチェンジャー又はディスクドライブ装置に接近して位置される。
【００３４】
ディスクストレージシステムは、上記した課題を解決するために、複数のディスク状記録媒体が収納可能とされたディスクチェンジャーと、前記ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生が行われるディスクドライブ装置と、前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置の間で前記ディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送装置とを備え、前記ディスク搬送装置が、前記ディスク状記録媒体の搬送経路を挟んだ両側において前記ディスク状記録媒体の中心軸の軸方向と同じ方向へ延びる支点軸を支点としてそれぞれ回動可能とされた一対の回動アームと、前記一対の回動アームにそれぞれ二つずつが回転自在に支持された四つの搬送ローラーとを備え、前記四つの搬送ローラーがそれぞれ前記ディスク状記録媒体の外周面に接することにより前記ディスク状記録媒体が保持され、前記一対の回動アームにそれぞれ支持された一つずつの前記搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の外周面に接した状態で前記一対の回動アームが互いに反対方向へ回動されることにより前記ディスク状記録媒体が前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置との間で搬送されるようにしたものである。
【００３５】
従って、ディスクストレージシステムにあっては、ディスク状記録媒体の搬送時に一対の回動アームが互いに反対方向へ回動されることにより二つの搬送ローラーのディスク状記録媒体の外周面に対する接触位置が変化される。
【発明の効果】
【００３６】
本技術ディスク搬送装置は、複数のディスク状記録媒体が収納可能とされたディスクチェンジャーと前記ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生が行われるディスクドライブ装置との間で搬送される前記ディスク状記録媒体の搬送経路を挟んだ両側において前記ディスク状記録媒体の中心軸の軸方向と同じ方向へ延びる支点軸を支点としてそれぞれ回動可能とされた一対の回動アームと、前記一対の回動アームにそれぞれ二つずつが回転自在に支持された四つの搬送ローラーとを備え、前記四つの搬送ローラーがそれぞれ前記ディスク状記録媒体の外周面に接することにより前記ディスク状記録媒体が保持され、前記一対の回動アームにそれぞれ支持された一つずつの前記搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の外周面に接した状態で前記一対の回動アームが互いに反対方向へ回動されることにより前記ディスク状記録媒体が前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置との間で搬送されるようにしている。
【００３７】
従って、ディスク状記録媒体に対して大きな負荷を付与することなくディスク状記録媒体の大きな搬送距離を確保することができるため、ディスク状記録媒体に対する搬送性能の向上を図ることができる。
【００３８】
請求項２に記載した技術にあっては、前記回動アームの回動時における回動方向と前記搬送ローラーの回転方向とが同じ方向にされている。
【００３９】
従って、搬送ローラーが回動アームの回動に伴ってディスク状記録媒体の外周面上を転動可能とされ、回動アームの回動に伴ってディスク状記録媒体を円滑に搬送することができる。
【００４０】
請求項３に記載した技術にあっては、前記回動アームの先端部に前記搬送ローラーが支持され、前記搬送ローラーに従動ギヤ部が設けられ、前記支点軸に駆動ギヤ部が設けられ、前記回動アームに前記支点軸と前記搬送ローラーの間に前記駆動ギヤ部と前記従動ギヤ部に噛合された複数の中間ギヤが回転自在に支持されている。
【００４１】
従って、簡単な構造によって回動アームと搬送ローラーの同じ方向への回転機構が構成され、ディスク搬送装置における機構の簡素化を図ることができる。
【００４２】
請求項４に記載した技術にあっては、前記搬送ローラーを前記ディスク状記録媒体の外周面に接触されて回転可能とされたディスク作用部と前記従動ギヤ部によって構成し、前記ディスク作用部をゴム材料によって形成している。
【００４３】
従って、搬送ローラーのディスク状記録媒体に対する良好な密着性が確保され、ディスク状記録媒体を円滑に搬送することができる。
【００４４】
請求項５に記載した技術にあっては、前記支点軸を軸回り方向へ回転させる駆動モーターを設け、前記回動アームが前記支点軸に対して回動可能とされ、前記支点軸が前記駆動モーターの駆動力によって回転されたときに前記回動アームが前記支点軸との間の摩擦力によって前記支点軸の回転方向に回動されるようにしている。
【００４５】
従って、ディスク状記録媒体に対して搬送ローラーから付与される負荷が小さく、ディスク状記録媒体に対する負荷を低減した上でディスク状記録媒体を円滑に搬送することができる。
【００４６】
請求項６に記載した技術にあっては、前記支点軸を軸回り方向へ回転させる駆動モーターを設け、前記回動アームが前記支点軸に対して回動可能とされ、前記支点軸が前記駆動モーターの駆動力によって回転されたときに前記回動アームが前記支点軸との間の摩擦力によって前記支点軸の回転方向に回動されるようにしている。
【００４７】
従って、中間ギヤが従動ギヤ部と駆動ギヤ部に噛合される構成において、回動アームを支点軸との間の摩擦力によって支点軸の回転方向に回動されることにより、一つの駆動モーターによって回動アームと搬送ローラーを回転させることができ、ディスク搬送装置の部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。
【００４８】
請求項７に記載した技術にあっては、前記一対の回動アームに回動力を付与する駆動モーターと、前記駆動モーターの駆動力をそれぞれ一対の回動アームに伝達する一対の伝達機構とを設けている。
【００４９】
従って、一つの駆動モーターによって回動アームにそれぞれ回動力が付与され、部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。
【００５０】
請求項８に記載した技術にあっては、前記ディスク状記録媒体の搬送の開始時に前記二つの搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の中心より搬送方向側に位置する外周面に接し、前記二つの搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の外周面上を転動されて前記ディスク状記録媒体が搬送されるようにしている。
【００５１】
従って、ディスクチェンジャー又はディスクドライブ装置からのディスク状記録媒体のディスク搬送装置側への突出量が少なくてもディスク状記録媒体を搬送することが可能となり、ディスク搬送装置によるディスク状記録媒体の搬送動作における信頼性の向上を図ることができる。
【００５２】
請求項９に記載した技術にあっては、前記回動アームは中央部に前記支点軸が連結された一方向に延びる基部と前記基部の両端部から前記支点軸の軸方向に直交する方向へそれぞれ突出された一対の突状部とから成り、前記回動アームは前記支点軸を基準として対称な形状に形成され、前記一対の突状部が前記基部から離隔するに従って互いに離隔するように形成されている。
【００５３】
従って、ディスク状記録媒体の保持及び搬送を行う形状として回動アームが最適な形状とされ、ディスク状記録媒体の良好な保持状態及びディスク状記録媒体の円滑な搬送動作を確保することができる。
【００５４】
請求項１０に記載した技術にあっては、前記ディスクドライブ装置が所定の方向に並んで複数配置され、前記一対の回動アームが前記複数のディスクドライブ装置の並び方向に移動可能とされている。
【００５５】
従って、ディスク状記録媒体のディスクドライブ装置に対する搬送を円滑に行うことができる。
【００５６】
請求項１１に記載した技術にあっては、前記一対の回動アームが前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置が並ぶ方向へ移動可能とされている。
【００５７】
従って、ディスク状記録媒体の搬送距離を大きくすることができ、ディスク状記録媒体をディスクチェンジャーとディスクドライブ装置に確実に搬送することができる。
【００５８】
本技術ディスクストレージシステムは、複数のディスク状記録媒体が収納可能とされたディスクチェンジャーと、前記ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生が行われるディスクドライブ装置と、前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置の間で前記ディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送装置とを備え、前記ディスク搬送装置が、前記ディスク状記録媒体の搬送経路を挟んだ両側において前記ディスク状記録媒体の中心軸の軸方向と同じ方向へ延びる支点軸を支点としてそれぞれ回動可能とされた一対の回動アームと、前記一対の回動アームにそれぞれ二つずつが回転自在に支持された四つの搬送ローラーとを備え、前記四つの搬送ローラーがそれぞれ前記ディスク状記録媒体の外周面に接することにより前記ディスク状記録媒体が保持され、前記一対の回動アームにそれぞれ支持された一つずつの前記搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の外周面に接した状態で前記一対の回動アームが互いに反対方向へ回動されることにより前記ディスク状記録媒体が前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置との間で搬送されるようにしている。
【００５９】
従って、ディスク状記録媒体に対して大きな負荷を付与することなくディスク状記録媒体の大きな搬送距離を確保することができるため、ディスク状記録媒体に対する搬送性能の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６０】
以下に、本技術ディスク搬送装置及びディスクストレージシステムの実施の形態を添付図面に従って説明する。ディスク搬送装置はディスクストレージシステムにおいて、ディスクチェンジャーとディスクドライブ装置の間でディスク状記録媒体を搬送する機能を有し、ディスクチェンジャーには複数のディスク状記録媒体が収納可能とされたディスクカートリッジが挿入される。
【００６１】
以下の説明にあっては、ディスクカートリッジをディスクチェンジャーのカートリッジ挿脱口から挿入するときにディスクカートリッジが後方から前方へ移動されるものとして前後上下左右の方向を示すものとする。
【００６２】
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００６３】
［ディスクカートリッジの構成］
先ず、ディスクストレージシステムに用いられるディスクカートリッジの構成を説明する（図１乃至図４参照）。
【００６４】
ディスクカートリッジ１はケース体２の内部に所要の各部が配置されて成り、ケース体２は第１のシェル３と第２のシェル４を有している。ケース体２の内部には複数のディスク状記録媒体１００、１００、・・・が上下方向に等間隔で収納可能とされている。
【００６５】
第１のシェル３と第２のシェル４は、例えば、上下方向において結合又は分離可能とされている（図１乃至図３参照）。尚、ケース体２が縦長の状態とされている場合には、第１のシェル３と第２のシェル４は、左右方向において結合又は分離される。
【００６６】
第１のシェル３はベース体５とベース体５の後端部に取り付けられた補助ベース６とが上下方向において結合されて成る。
【００６７】
ベース体５は上下方向を向くベース面部７とベース面部７の左右両端部からそれぞれ下方へ突出されたサイド面部８、８とベース面部７の後端部から下方へ突出されたリア面部９とを有している。
【００６８】
ベース面部７の中央部には下方へ突出された丸軸状のセンターピン１０が設けられている。
【００６９】
ベース面部７の前端寄りの位置には下方へ突出された支持軸１１、１１が左右に離隔して設けられている。
【００７０】
補助ベース６の左右両端部における下端部にはそれぞれ側方（外方）及び下方に開口された溝状の把持部６ａ、６ａが形成されている。
【００７１】
第１のシェル３の左右両側面部における後端寄りの位置には、それぞれスライダー支持部３ａ、３ａが形成されている。
【００７２】
第１のシェル３の支持軸１１、１１にはそれぞれロックレバー１２、１２が回動自在に支持されている。
【００７３】
ロックレバー１２の先端部には側方へ突出されたロック用突部１２ａが設けられている（図４参照）。ロックレバー１２、１２が支持軸１１、１１に支持された状態において、ロックレバー１２、１２は図示しない付勢バネによってロック用突部１２ａ、１２ａがそれぞれサイド面部８、８に近付く方向へ付勢されている。
【００７４】
第１のシェル３のスライダー支持部３ａ、３ａにはそれぞれロックスライダー１３、１３が前後方向へスライド自在に支持されている（図１乃至図４参照）。ロックスライダー１３、１３はそれぞれ図示しないコイルバネによって前方へ付勢されている。ロックスライダー１３、１３には前後方向における中間部にそれぞれ内方へ突出されたロック部１３ａ、１３ａが設けられている（図３及び図４参照）。
【００７５】
第１のシェル３の前端部には開閉パネル１４が取り付けられている（図１乃至図４参照）。開閉パネル１４には左右に離隔して挿入孔１４ａ、１４ａが形成されている。開閉パネル１４の左右両端部にはそれぞれ外方に開口された挿入用切欠１４ｂ、１４ｂが形成されている。
【００７６】
第２のシェル４は上下方向を向く基面部１５と基面部１５の左右両端部からそれぞれ上方へ突出された側面部１６、１６とが一体に形成されて成る。
【００７７】
側面部１６には、前端部に前方に開口され左右に貫通された第１のロック用凹部１６ａが形成され、後端寄りの位置に後方及び外方に開口された第２のロック用凹部１６ｂが形成されている。
【００７８】
側面部１６の内面には保持溝１６ｃ、１６ｃ、・・・が形成され、保持溝１６ｃ、１６ｃ、・・・は上下方向において等間隔に離隔して位置されている。
【００７９】
第２のシェル４の側面部１６、１６間の後端寄りの位置にはブリッジ部材１７が取り付けられている（図２参照）。
【００８０】
ディスクカートリッジ１には、例えば、ケース体２の後面に情報入力手段として情報入力シート１８が貼付されている（図１及び図２参照）。情報入力シート１８には所定の情報、例えば、ケース体２の内部に収納されるディスク状記録媒体１００、１００、・・・間のピッチ及びディスク状記録媒体１００、１００、・・・の収納枚数に関する情報が入力されている。
【００８１】
尚、情報入力手段は情報入力シート１８に限られることはなく、例えば、ケース体２に印刷されたバーコード等の印刷情報やケース体２に埋め込まれた記録チップ等の適宜の手段を用いることができる。
【００８２】
以上のように構成されたディスクカートリッジ１において、ディスク状記録媒体１００、１００、・・・がケース体２の内部に保持される（図１及び図２参照）。ディスク状記録媒体１００は第１のシェル３と第２のシェル４が分離された状態において、外周部が第２のシェル４の側面部１６、１６に形成された保持溝１６ｃ、１６ｃに前方から挿入されてケース体２の内部に保持される。従って、第２のシェル４の前端に位置する開口はディスク状記録媒体１００、１００、・・・の第２のシェル４に対する挿入及び取出が行われるディスク挿脱口４ａとして形成される。
【００８３】
第１のシェル３と第２のシェル４が結合され第１のシェル３に開閉パネル１４が取り付けられてケース体２が構成された状態においては、左右両側部にそれぞれ前後に延びる挿入溝２ａ、２ａが形成される（図１参照）。挿入溝２ａ、２ａは、後端がそれぞれ第１のシェル３のスライダー支持部３ａ、３ａに連続され、前端がそれぞれ開閉パネル１４に形成された挿入用切欠１４ｂ、１４ｂに連続される。
【００８４】
［ディスクカートリッジの結合状態］
以下に、ディスクカートリッジ１の結合状態について説明する（図４参照）。
【００８５】
第１のシェル３と第２のシェル４はベース体５のベース面部７と基面部１５が上下で対向した状態で結合されている。
【００８６】
第１のシェル３と第２のシェル４が結合された状態においては、ロックレバー１２、１２及びロックスライダー１３、１３によって第１のシェル３と第２のシェル４がロックされている。
【００８７】
ロックレバー１２、１２は付勢バネの付勢力によってロック用突部１２ａ、１２ａが互いに離隔する方向（外方）における回動端に位置され、ロック用突部１２ａ、１２ａがそれぞれ第２のシェル４の側面部１６、１６に形成された第１のロック用凹部１６ａ、１６ａに挿入されて係合されている。
【００８８】
ロックスライダー１３、１３はコイルバネの付勢力によって前方の移動端に位置され、ロック部１３ａ、１３ａがそれぞれ第２のシェル４の側面部１６、１６に形成された第２のロック用凹部１６ｂ、１６ｂに挿入されて係合されている。
【００８９】
第１のシェル３と第２のシェル４が結合された状態においては、ディスク状記録媒体１００、１００、・・は中心孔１００ａ、１００ａ、・・・に第１のシェル３に設けられたセンターピン１０が挿入される。
【００９０】
［ディスクストレージシステムの全体構成］
次に、ディスクストレージシステム２０の全体構成について説明する（図５及び図６参照）。
【００９１】
ディスクストレージシステム２０はラック２１とカートリッジ受渡装置２２とディスクチェンジャー２３とディスク搬送装置２４とディスクドライブ装置２５、２５とが後方から前方に順に並んで配置されている。
【００９２】
カートリッジ受渡装置２２とディスクチェンジャー２３とディスク搬送装置２４とディスクドライブ装置２５、２５は上下方向を向く板状のベース体２００上に配置されている。ベース体２００の前端寄りの位置には左右方向に延びるガイド部２０１が形成されている。ベース体２００の後端寄りの位置には左右方向に延びるガイドレール２０２、２０２が前後に離隔して設けられている。
【００９３】
ディスクストレージシステム２０にあっては、カートリッジ受渡装置２２が図示しない第１の移動機構によってガイドレール２０２、２０２に案内されて左右方向へ移動可能とされ、ディスク搬送装置２４が図示しない第２の移動機構によってガイド部２０１に案内されて左右方向へ移動可能とされている。
【００９４】
ラック２１には上下方向及び左右方向に並らぶ複数の収納部２６、２６、・・・が形成され、収納部２６、２６、・・・は前後に貫通されている。尚、収納部２６、２６、・・・は上下方向又は左右方向における少なくとも一方の方向に並ぶように形成されていてもよい。
【００９５】
ラック２１は後面が前後方向を向く板状のカバー体３００に取り付けられている。カバー体３００には開口３００ａが形成され、開口３００ａを介してラック２１に対するディスクカートリッジ１の挿入及び取出が可能とされている。カバー体３００の左右両端部にはそれぞれ把手３０１、３０１が設けられている。
【００９６】
カートリッジ受渡装置２２はディスクカートリッジ１をラック２１とディスクチェンジャー２３の間で受け渡す機能を有している。
【００９７】
カートリッジ受渡装置２２にはディスク把持機構２７が設けられている（図５参照）。ディスク把持機構２７は、例えば、一対の係合爪２７ａ、２７ａを有している。ディスク把持機構２７はカートリッジ受渡装置２２の内部において上下方向へ移動可能とされている。係合爪２７ａ、２７ａは前後方向及び左右方向へ移動可能とされている。
【００９８】
ディスクカートリッジ１がラック２１の収納部２６に収納された状態においては、例えば、収納部２６の内部においてディスクカートリッジ１の左右両側にそれぞれ挿入空間２６ａ、２６ａが形成されており、挿入空間２６ａ、２６ａにそれぞれ係合爪２７ａ、２７ａが挿入可能とされている。
【００９９】
上記のようなディスクストレージシステム２０は、例えば、データーセンター等において取り扱われ、データーセンター等には複数のディスクストレージシステム２０、２０、・・・がそれぞれ収納される収納棚１０００が配置されている（図７参照）。収納棚１０００には上下左右に並び後方に開口された配置用凹部１００１、１００１、・・・が形成されている。配置用凹部１００１、１００１、・・・にはそれぞれディスクストレージシステム２０、２０、・・・が収納可能とされている。使用者はカバー体３００の把手３０１、３０１を把持してカバー体３００に取り付けられたディスクストレージシステム２０、２０、・・・を配置用凹部１００１から引き出し、別の配置用凹部１００１に収納することができる。
【０１００】
［ディスクストレージシステムの各部の具体的構成］
以下に、ディスクチェンジャー２３とディスク搬送装置２４とディスクドライブ装置２５の具体的な構成についてそれぞれ説明する（図８乃至図１６参照）。
【０１０１】
＜ディスクチェンジャーの構成＞
先ず、ディスクチェンジャー２３の具体的な構成について説明する（図８乃至図１２参照）。
【０１０２】
ディスクチェンジャー２３は外筐２８の内部に所要の各部が配置されて成る（図８参照）。
【０１０３】
外筐２８は前後及び下方に開口された外フレーム２８ａと外フレーム２８ａの後端部に取り付けられた前後方向を向くパネル２８ｂと外フレーム２８ａの下端部に取り付けられた上下方向を向くベースフレーム２８ｃとから成る。
【０１０４】
パネル２８ｂの上端部には前後に貫通されたカートリッジ挿脱口が形成され、カートリッジ挿脱口がシャッター２８ｄによって開閉可能とされている。
【０１０５】
外筐２８の内部にはホルダーカバー２９が配置されている。ホルダーカバー２９は天板部３０と天板部３０の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された側板部３１、３１とを有している（図９及び図１０参照）。
【０１０６】
側板部３１の上端部には前後に延びる支持孔３１ａが形成されている。
【０１０７】
側板部３１には前後に離隔してカム支持孔３２、３２が形成されている。カム支持孔３２は前後に延びる水平部３２ａと上下に延びる垂直部３２ｂとから成り、水平部３２ａの前端部と垂直部３２ｂの上端部とが連続されている。
【０１０８】
側板部３１の下端部には前後に離隔して外方へ突出された支持突ピン３１ｂ、３１ｂが設けられている。側板部３１、３１の前端部にはそれぞれ前方及び上方に開口された切欠部３１ｃ、３１ｃが形成されている。尚、外筐２８にも切欠部３１ｃ、３１ｃと同じ位置に図示しない切欠が形成されている。
【０１０９】
側板部３１、３１の外面側にはそれぞれスライダー３３、３３が前後方向へ移動自在に支持されている（図９参照）。
【０１１０】
スライダー３３には前後に離隔してカム孔３４、３４が形成されている。カム孔３４は前後に延びる直線部３４ａと前方へ行くに従って下方へ変位するように傾斜された傾斜部３４ｂとから成り、直線部３４ａの前端部と傾斜部３４ｂの上端部とが連続されている。スライダー３３の下端部には前後に延びる被支持孔３３ａが形成されている。
【０１１１】
スライダー３３は被支持孔３３ａに支持突ピン３１ｂ、３１ｂが摺動自在に係合されホルダーカバー２９の側板部３１に前後方向へ移動自在に支持されている。
【０１１２】
ホルダーカバー２９にはディスクホルダー３５が移動自在に支持されている。ディスクホルダー３５は上ホルダー３６と下ホルダー３７から成る（図１１及び図１２参照）。
【０１１３】
上ホルダー３６は上下方向を向く上面部３８と上面部３８の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された横面部３９、３９と上面部３８の前縁から下方へ突出された前面部４０とから成る。
【０１１４】
横面部３９の外面には側方へ突出された摺動ピン３９ａ、３９ａが前後に離隔して設けられている。横面部３９の後端部には内方へ突出された解除片３９ｂが設けられている。横面部３９の下端部には下方に開口された連結溝３９ｃ、３９ｃが前後に離隔して形成されている。
【０１１５】
前面部４０には左右に離隔してロック解除片４０ａ、４０ａが設けられている。ロック解除片４０ａ、４０ａは後方へ突出した状態で設けられている。
【０１１６】
上ホルダー３６は摺動ピン３９ａ、３９ａ、・・・がそれぞれ支持孔３１ａ、３１ａに側板部３１、３１の内面側から挿入されてホルダーカバー２９に前後方向へ移動自在に支持される。
【０１１７】
下ホルダー３７は上下方向を向く下板部４１と下板部４１の左右両側縁からそれぞれ上方へ突出された横板部４２、４２とから成る。
【０１１８】
横板部４２の外面には側方へ突出された摺動ピン４２ａ、４２ａが前後に離隔して設けられている。横板部４２の上端部には内方へ突出された保持片４２ｂ、４２ｂが前後に離隔して設けられている。
【０１１９】
下ホルダー３７は摺動ピン４２ａ、４２ａ、・・・がそれぞれカム支持孔３２、３２、・・・及びカム孔３４、３４、・・・に側板部３１、３１の内面側から挿入されホルダーカバー２９及びスライダー３３、３３に前後方向及び上下方向へ移動自在に支持される。
【０１２０】
上ホルダー３６と下ホルダー３７は摺動ピン４２ａ、４２ａ、・・・がそれぞれ連結溝３９ｃ、３９ｃ、・・・に下方から挿入されて係合されることにより上下方向において結合される（図１１参照）。
【０１２１】
外筐２８のベースフレーム２８ｃ上にはシャーシ４３が取り付けられている（図９及び図１０参照）。
【０１２２】
シャーシ４３の後端部には上方へ突出された支持部材４４が取り付けられている（図９参照）。支持部材４４の上端部には水平方向へ回動可能な排出レバー４５が支持されている。排出レバー４５には被作用部材４６が連結され、被作用部材４６の下端部はシャーシ４３上に位置されている。
【０１２３】
シャーシ４３上には第１の作動モーター４７が配置されている。
【０１２４】
シャーシ４３には回転カム４８が支持され、回転カム４８にはアームレバー４９が連結されている。アームレバー４９の一端部は被作用部材４６の下端部に連結されている。シャーシ４３上には第１の減速ギヤ群５０が支持され、第１の減速ギヤ群５０は回転カム４８に噛合されている。
【０１２５】
回転カム４８は第１の作動モーター４７の駆動力が第１の減速ギヤ群５０を介して伝達されることにより回転され、回転カム４８の回転に伴ってアームレバー４９が動作される。アームレバー４９が動作されると被作用部材４６が動作され、排出レバー４５が支持部材４４に対して回動される。
【０１２６】
シャーシ４３の底面側にはそれぞれスライダー３３、３３に取り付けられた図示しないラックギヤが配置されている。
【０１２７】
シャーシ４３上には第１の作動モーター４７の前方に第２の作動モーター５１が配置されている。
【０１２８】
シャーシ４３には第２の減速ギヤ群５２が支持され、第２の減速ギヤ群５２は一部を除いてシャーシ４３の下面側に支持されている。第２の減速ギヤ群５２はスライダー３３、３３にそれぞれ取り付けられたラックギヤに噛合されている。
【０１２９】
スライダー３３、３３は第２の作動モーター５１の駆動力が第２の減速ギヤ群５２を介してラックギヤに伝達されることにより前後方向へ移動される。スライダー３３、３３が前後方向へ移動されると、後述するように、ディスクホルダー３５の下ホルダー３７が上下方向へ移動され、ディスクカートリッジ１の第２のシェル４が第１のシェル３にから分離され又は分離された第２のシェル４が第１のシェル３に結合される。
【０１３０】
従って、第２の作動モーター５１と第２の減速ギヤ群５２とスライダー３３、３３はディスクホルダー３５の下ホルダー３７を上下方向へ移動させて第１のシェル３と第２のシェル４の分離及び結合を行うシェル駆動機構として機能する。シェル駆動機構は図示しないエンコーダーを有しており、エンコーダーを用いてディスクカートリッジ１に貼付された情報入力手段として機能する情報入力シート１８に入力された情報に基づいて下ホルダー３７の上下方向における停止位置を定める。
【０１３１】
ディスクチェンジャー２３にはディスクカートリッジ１がディスクホルダー３５に挿入された状態においてディスクホルダー３５を前後方向へ移動させる図示しないカートリッジ移送機構が設けられている。
【０１３２】
＜ディスク搬送装置の構成＞
次に、ディスク搬送装置２４の具体的な構成について説明する（図１３乃至図１５参照）。
【０１３３】
ディスク搬送装置２４は支持ベース５３と支持ベース５３の上側に位置された駆動部５４とを有している。
【０１３４】
支持ベース５３の一方の側部にはモーター５５が配置され、モーター５５のモーター軸にはウォーム５６が固定されている。支持ベース５３上にはギヤ群５７が支持され、ギヤ群５７がウォーム５６に噛合されている。
【０１３５】
駆動部５４はベース板５８に所要の各部が配置されて成る。
【０１３６】
ベース板５８は上下方向を向く矩形状の支持面部５８ａと支持面部５８ａからそれぞれ左右へ突出された突面部５８ｂ、５８ｂとを有している。ベース板５８の下面における一方の側部には前後に延びるラック部５８ｃが設けられている。
【０１３７】
ベース板５８の上面における左右両端部にはそれぞれガイド部材５９、５９が取り付けられている。
【０１３８】
ガイド部材５９は前後に延びる形状に形成され、外側部６０と内側部６１から成る。内側部６１の上面は外側部６０の上面より低い位置にあり、外側部６０の内面における上端部が案内面６０ａとして形成され、内側部６１の上側の面が摺動面６２として形成されている。摺動面６２の前後両端部以外の部分は平面６２ａとされて上方を向き、摺動面６２の前後両端部はそれぞれ平面６２ａに近付くに従って上方に変位するように傾斜された傾斜面６２ｂ、６２ｂとされている。
【０１３９】
ガイド部材５９には左右に貫通されたギヤ配置孔５９ａが形成されている。
【０１４０】
ベース板５８の支持面部５８ａの中央部には駆動モーター６３が配置されている。駆動モーター６３のモーター軸にはウォームギヤ６４が固定されている。
【０１４１】
ベース板５８の支持面部５８ａ上には複数のギヤが順に噛合されて成る伝達機構６５、６５が左右に離隔して設けられ、伝達機構６５、６５の最も内側に位置するギヤがウォームギヤ６４に噛合されている。伝達機構６５、６５は駆動モーター６３の駆動力を後述する一対の回動アームにそれぞれ伝達する機能を有している。
【０１４２】
ベース板５８の突面部５８ｂ、５８ｂ上にはそれぞれ支点軸６６、６６が回転自在に支持されている。支点軸６６は上下に延びる軸部６６ａと軸部６６ａの下端部に設けられた連動ギヤ部６６ｂと軸部６６ａの上端部に設けられた駆動ギヤ部６６ｃと駆動ギヤ部６６ｃから上方へ突出された支持軸部６６ｄとから成る。
【０１４３】
支点軸６６、６６の連動ギヤ部６６ｂ、６６ｂにはそれぞれ伝達機構６５、６５の最も外側に位置するギヤがガイド部材５９、５９のギヤ配置孔５９ａ、５９ａを介して噛合されている。
【０１４４】
支点軸６６、６６にはそれぞれ上下方向を向く板状の材料によって形成された回動アーム６７、６７が回動自在に支持されている。回動アーム６７は水平方向において一方向に延びる基部６７ａと基部６７ａの長手方向における両端部からそれぞれ突出された突状部６７ｂ、６７ｂとから成る。
【０１４５】
回動アーム６７は基部６７ａの中央部が支点軸６６の支持軸部６６ｄに支持されている。回動アーム６７は支点軸６６を基準として対称な形状に形成され、突状部６７ｂ、６７ｂが水平方向において基部６７ａから離隔するに従って互いに離隔するように基部６７ａから突出されている。
【０１４６】
回動アーム６７が支点軸６６に支持された状態においては、駆動ギヤ部６６ｃの上面と回動アーム６７の下面の一部が接した状態とされ、両者の間に一定の摩擦力が発生可能な状態とされている。従って、支点軸６６が回転されると、支点軸６６と回動アーム６７の間に発生する摩擦力によって回動アーム６７に支点軸６６の回転方向と同じ方向への回動力が発生する。
【０１４７】
回動アーム６７における突状部６７ｂ、６７ｂの先端部の下面にはそれぞれ第１の搬送ローラー６８と第２の搬送ローラー６９が回転自在に支持されている。第１の搬送ローラー６８と第２の搬送ローラー６９はそれぞれ上側から順に設けられた従動ギヤ部６８ａ、６９ａとディスク作用部６８ｂ、６９ｂと受部６８ｃ、６９ｃによって構成され、ディスク作用部６８ｂ、６９ｂと受部６８ｃ、６９ｃが、例えば、ゴム材料によって形成されている。ディスク作用部６８ｂ、６９ｂの外径は従動ギヤ部６８ａ、６９ａと受部６８ｃ、６９ｃの外径より小さくされている。
【０１４８】
回動アーム６７の下面には支点軸６６と第１の搬送ローラー６８と第２の搬送ローラー６９の間に複数の中間ギヤ７０、７０、・・・が支持されている。支点軸６６と第１の搬送ローラー６８の間に位置された中間ギヤ７０、７０、・・・の数及び支点軸６６と第２の搬送ローラー６９の間に位置された中間ギヤ７０、７０、・・・の数は何れも奇数にされている。
【０１４９】
駆動モーター６３が回転されると、その駆動力がウォームギヤ６４、伝達機構６５、６５、支点軸６６、６６、中間ギヤ７０、７０、・・・及び従動ギヤ部６８ａ、６８ａ、６９ａ、６９ａを順に伝達され、第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９が駆動モーター６３の回転方向に応じた方向へ回転される。このとき回動アーム６７、６７に支点軸６６、６６から駆動力が伝達され、回動アーム６７、６７が支点軸６６、６６の回転方向と同じ方向へ回動される。また、中間ギヤ７０、７０、・・・の数が奇数にされているため、第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９が回動アーム６７、６７の回動方向と同じ方向へ回転される。
【０１５０】
このとき一対の回動アーム６７、６７は互いに反対方向へ同期して回動される。
【０１５１】
駆動部５４はラック部５８ｃが支持ベース５３に支持されたギヤ群５７に噛合された状態で支持ベース５３に支持されている。従って、モーター５５が回転されると、その駆動力がウォーム５６、ギヤ群５７及びラック部５８ｃに順に伝達され、モーター５５の回転方向に応じて駆動部５４が前後方向へ移動される。
【０１５２】
ディスクチェンジャー２３に挿入されたディスクカートリッジ１からディスク状記録媒体１００がディスク搬送装置２４側へ排出されると、ディスク搬送装置２４によってディスク状記録媒体１００がディスクカートリッジ１から取り出されて保持され、ディスク搬送装置２４によってディスク状記録媒体１００がディスクドライブ装置２５へ向けて搬送される。
【０１５３】
逆に、ディスクドライブ装置２５からディスク状記録媒体１００がディスク搬送装置２４側へ排出されると、ディスク搬送装置２４によってディスク状記録媒体１００がディスクドライブ装置２５から取り出されて保持され、ディスク搬送装置２４によってディスク状記録媒体１００がディスクチェンジャー２３に挿入されているディスクカートリッジ１へ向けて搬送される。
【０１５４】
上記のように、ディスク状記録媒体１００はディスク搬送装置２４によってディスクチェンジャー２３とディスクドライブ装置２５の間で搬送される。このときディスク搬送装置２４が左右方向へ移動されることにより、ディスクチェンジャー２３と左右方向に並ぶディスクドライブ装置２５、２５との間でのディスク状記録媒体１００の搬送を行うことが可能とされている。
【０１５５】
＜ディスクドライブ装置の構成＞
次に、ディスクドライブ装置２５の具体的な構成について説明する（図１６参照）。
【０１５６】
ディスクドライブ装置２５は上下の厚みが薄い扁平な形状に形成された外側筐体７１と外側筐体７１の内部に配置された所要の各部とによって構成されている。ディスクドライブ装置２５は、例えば、ディスク状記録媒体１００をディスクトレイを用いずに内部に自動で引き込んでローディングし内部から自動で排出してイジェクトする所謂スロットインタイプである。ディスク状記録媒体１００のローディング及びイジェクトはディスクドライブ装置２５の内部に設けられた図示しない自動搬送機構によって行われる。
【０１５７】
外側筐体７１の後面部には前後に貫通された横長のディスク挿入孔７１ａが形成されている。
【０１５８】
外側筐体７１の内部にはピックアップベース７２が上下方向へ移動可能（昇降可能）な状態で配置され、ピックアップベース７２には光ピックアップとディスクテーブル７３とが取り付けられている。
【０１５９】
ディスク搬送装置２４によってディスクドライブ装置２５側へ搬送されたディスク状記録媒体１００は、ディスク挿入孔７１ａからディスクドライブ装置２５の内部に挿入され、ディスクドライブ装置２５に設けられた自動搬送機構によってローディングされる。
【０１６０】
ディスク状記録媒体１００のローディング時にはピックアップベース７２が下降位置に保持されており、ローディング動作の終了時にピックアップベース７２が上昇されてディスクテーブル７３にディスク状記録媒体１００が装着される。
【０１６１】
ディスク状記録媒体１００がディスクテーブル７３に装着されてローディングが完了すると、ディスクテーブル７３が回転されると共に光ピックアップの駆動が開始されディスク状記録媒体１００に対する情報信号の記録又は再生が行われる。
【０１６２】
情報信号の記録又は再生が終了すると、ディスクテーブル７３の回転が停止されると共に光ピックアップの駆動が終了されピックアップベース７２が下降されてディスクテーブル７３に対するディスク状記録媒体１００の装着が解除される。ディスクテーブル７３に対するディスク状記録媒体１００の装着が解除されると、ディスク状記録媒体１００は自動搬送機構によってイジェクトされ、一部がディスク挿入孔７１ａからディスク搬送装置２４側へ突出される。
【０１６３】
ディスク状記録媒体１００がイジェクトされるときには、ディスク状記録媒体１００の一部がディスク挿入孔７１ａからディスク搬送装置２４側へ突出され、ディスク状記録媒体１００がディスク搬送装置２４によってディスクチェンジャー２３に搬送される。
【０１６４】
［ディスクストレージシステムの動作］
以下に、ディスクストレージシステム２０の動作について説明する（図１７乃至図４３参照）。
【０１６５】
先ず、カートリッジ受渡装置２２が左右方向へ移動されディスク把持機構２７がカートリッジ受渡装置２２の内部において上下方向へ移動され、ラック２１の収納部２６、２６、・・・に収納されているディスクカートリッジ１、１、・・・のうち取出を行おうとするディスクカートリッジ１の真正面に位置される。
【０１６６】
次いで、ディスク把持機構２７の係合爪２７ａ、２７ａが後方へ移動されてそれぞれ収納部２６の挿入空間２６ａ、２６ａに前方から挿入される。挿入空間２６ａ、２６ａにそれぞれ挿入された係合爪２７ａ、２７ａはディスクカートリッジ１の把持部６ａ、６ａの側方において移動が停止される。
【０１６７】
続いて、係合爪２７ａ、２７ａが互いに近付く方向へ移動されてそれぞれ把持部６ａ、６ａに挿入されて係合される（図１７参照）。従って、ディスクカートリッジ１がディスク把持機構２７によって把持される。
【０１６８】
次いで、係合爪２７ａ、２７ａは前方へ移動され（図１８参照）、ディスクカートリッジ１が収納部２６から引き出されてカートリッジ受渡装置２２の内部において保持される。
【０１６９】
続いて、カートリッジ受渡装置２２が左右方向へ移動されディスク把持機構２７が上下方向へ移動されてディスクカートリッジ１がディスクチェンジャー２３の真後ろに位置される（図１９参照）。このときディスクチェンジャー２３は初期状態にされている。
【０１７０】
初期状態において、スライダー３３は前方の移動端に位置され、ディスクホルダー３５は後方の移動端に位置されている。
【０１７１】
このとき上ホルダー３６は後側の摺動ピン３９ａがホルダーカバー２９における支持孔３１ａの後端部に係合されている。下ホルダー３７は摺動ピン４２ａがホルダーカバー２９におけるカム支持孔３２の水平部３２ａの後端部とスライダー３３におけるカム孔３４の直線部３４ａの後端部に係合されている。
【０１７２】
初期状態においては、支持部材４４の上端部に支持された排出レバー４５は略左右方向に延びる状態で保持されている。
【０１７３】
次に、ディスク把持機構２７の係合爪２７ａ、２７ａが前方へ移動されディスクカートリッジ１がディスクチェンジャー２３のパネル２８ｂのカートリッジ挿脱口から挿入され、ディスクカートリッジ１がディスクホルダー３５に挿入される（図２０参照）。ディスクカートリッジ１がパネル２８ｂのカートリッジ挿脱口から挿入されるときには、シャッター２８ｄがディスクカートリッジ１に押圧されて回動される。
【０１７４】
ディスクカートリッジ１がディスクホルダー３５に挿入されると、係合爪２７ａ、２７ａが互いに離隔する方向へ移動されてディスクカートリッジ１に対する把持状態が解除され、続いて、係合爪２７ａ、２７ａが後方へ移動されてカートリッジ受渡装置２２における元の位置に戻る。
【０１７５】
ディスクカートリッジ１がディスクホルダー３５に後方から挿入されていくと、ケース体２に形成された挿入溝２ａ、２ａにそれぞれ上ホルダー３６の解除片３９ｂ、３９ｂと下ホルダー３７の保持片４２ｂ、４２ｂ、・・・が挿入される（図２１参照）。
【０１７６】
挿入溝２ａ、２ａにそれぞれ解除片３９ｂ、３９ｂが挿入されると、ディスクカートリッジ１がディスクホルダー３５の奥側まで移動されたときに、解除片３９ｂ、３９ｂによってそれぞれロックスライダー１３、１３が後方へ押圧される。解除片３９ｂ、３９ｂによってそれぞれロックスライダー１３、１３が後方へ押圧されると、ロックスライダー１３、１３はそれぞれコイルバネの付勢力に抗して後方へ移動されロック部１３ａ、１３ａがそれぞれ第２のシェル４の第２のロック用凹部１６ｂ、１６ｂから引き出される。ロック部１３ａ、１３ａがそれぞれ第２のロック用凹部１６ｂ、１６ｂから引き出されると、ロックスライダー１３、１３による第１のシェル３と第２のシェル４のロックが解除される。
【０１７７】
また、このときディスクホルダー３５に設けられたロック解除片４０ａ、４０ａがそれぞれ開閉パネル１４の挿入孔１４ａ、１４ａに挿入される。ロック解除片４０ａ、４０ａがそれぞれ挿入孔１４ａ、１４ａに挿入されると、ロック解除片４０ａ、４０ａによってそれぞれロックレバー１２、１２が後方へ押圧される。ロック解除片４０ａ、４０ａによってそれぞれロックレバー１２、１２が後方へ押圧されると、ロックレバー１２、１２はそれぞれ付勢バネの付勢力に抗して回動され、ロック用突部１２ａ、１２ａがそれぞれ第２のシェル４の第１のロック用凹部１６ａ、１６ａから引き出される。ロック用突部１２ａ、１２ａがそれぞれ第１のロック用凹部１６ａ、１６ａから引き出されると、ロックレバー１２、１２による第１のシェル３と第２のシェル４のロックが解除される。
【０１７８】
上記したロックレバー１２、１２による第１のシェル３と第２のシェル４のロックの解除は、ロックスライダー１３、１３による第１のシェル３と第２のシェル４のロックの解除と同時に行われる。
【０１７９】
ロックレバー１２、１２とロックスライダー１３、１３による第１のシェル３と第２のシェル４のロックが解除されると、第１のシェル３と第２のシェル４が上下方向に分離可能な状態となる。
【０１８０】
第１のシェル３と第２のシェル４が上下方向に分離可能な状態とされたときには、ディスクカートリッジ１によって図示しないスイッチが操作されカートリッジ移送機構によってディスクホルダー３５とディスクカートリッジ１が一体になって前方へ移動されていく。
【０１８１】
ディスクホルダー３５は上ホルダー３６の前側の摺動ピン３９ａがホルダーカバー２９における支持孔３１ａの前端部まで移動され、下ホルダー３７は摺動ピン４２ａがホルダーカバー２９におけるカム支持孔３２の水平部３２ａの前端部とスライダー３３におけるカム孔３４の直線部３４ａの前端部まで移動される（図２２参照）。上ホルダー３６の前側の摺動ピン３９ａが支持孔３１ａの前端部に係合され下ホルダー３７の摺動ピン４２ａがカム孔３４の直線部３４ａの前端部に係合された位置は、ディスクホルダー３５の上ホルダー３６と下ホルダー３７の分離が開始される分離開始位置とされる。
【０１８２】
ディスクホルダー３５が分離開始位置まで移動されたときにはディスクカートリッジ１の全体が外筐２８の内部に収納されており、パネル２８ｂのカートリッジ挿脱口が再びシャッター２８ｄによって閉塞される。
【０１８３】
ディスクホルダー３５が分離開始位置まで移動されたときには、ディスクホルダー３５は上方の移動端に位置されている。
【０１８４】
ディスクホルダー３５が分離開始位置まで移動されたときには、ディスクカートリッジ１に貼付された情報入力シート１８に入力された情報が図示しない読取装置によって読み取られる。従って、読取装置によってケース体２の内部に収納されているディスク状記録媒体１００、１００、・・・間のピッチ及びディスク状記録媒体１００、１００、・・・の収納枚数に関する情報等が読み取られる。
【０１８５】
ディスクホルダー３５が分離開始位置まで移動されると、第２の作動モーター５１の回転が開始され、第２の作動モーター５１の駆動力がラックギヤを介してスライダー３３、３３に伝達されてスライダー３３、３３がホルダーカバー２９に対して後方へ移動されていく。スライダー３３は被支持孔３３ａがホルダーカバー２９の支持突ピン３１ｂ、３１ｂに案内されて後方へ移動される。
【０１８６】
スライダー３３が後方へ移動されると、ディスクホルダー３５における下ホルダー３７の摺動ピン４２ａがカム孔３４の傾斜部３４ｂを下方へ向けて移動されてホルダーカバー２９におけるカム支持孔３２の垂直部３２ｂを下方へ向けて移動され、下ホルダー３７が下方へ向けて移動されていく。このときディスクカートリッジ１は第１のシェル３が上ホルダー３６のロック解除片４０ａ、４０ａと解除片３９ｂ、３９ｂに保持され、第２のシェル４が下ホルダー３７の保持片４２ｂ、４２ｂ、・・・によって保持されており、第１のシェル３は下方へ移動されず第２のシェル４が下ホルダー３７と一体になって下方へ移動されていく（図２３参照）。従って、第１のシェル３と第２のシェル４が分離される。
【０１８７】
引き続きスライダー３３は第２の作動モーター５１の駆動力によって後方へ移動され、下ホルダー３７は、例えば、下方の移動端まで移動される（図２４参照）。下ホルダー３７が下方の移動端まで移動された状態においては、下ホルダー３７の摺動ピン４２ａがカム孔３４の傾斜部３４ｂの下端部及びカム支持孔３２の垂直部３２ｂの下端部に係合される。
【０１８８】
下ホルダー３７の移動中には、排出レバー４５は下ホルダー３７に保持された第２のシェル４の後方に位置されている（図２５参照）。
【０１８９】
スライダー３３の移動によって下ホルダー３７が移動されて停止されると、第１の作動モーター４７の回転が開始されて排出レバー４５が回動される。
【０１９０】
上記したように、排出レバー４５が回動されると、下ホルダー３７の停止位置に応じた高さに存在するディスク状記録媒体１００の外周面が排出レバー４５によって前方へ押圧され、押圧されたディスク状記録媒体１００が第２のシェル４からディスク搬送装置２４側へ排出される（図２６参照）。
【０１９１】
ディスク状記録媒体１００は排出レバー４５によって一部がディスク搬送装置２４側へ排出され、排出レバー４５によってディスク状記録媒体１００が第２のシェル４から排出されると、第１の作動モーター４７が反転されて排出レバー４５が元の位置まで回動される。
【０１９２】
ディスク状記録媒体１００がディスクカートリッジ１からディスク搬送装置２４側へ排出されたときには、ディスク搬送装置２４の回動アーム６７、６７は第１の搬送ローラー６８、６８間の距離と第２の搬送ローラー６９、６９間の距離とが同じ距離にされる初期位置から第１の搬送ローラー６８、６８が第２の搬送ローラー６９、６９より大きく離隔する位置まで回動されている（図２７及び図２８参照）。
【０１９３】
ディスク搬送装置２４側へ突出されたディスク状記録媒体１００は外周面が第１の搬送ローラー６８、６８のディスク作用部６８ｂ、６８ｂに接触される。このとき回動アーム６７、６７と第１の搬送ローラー６８、６８の一部がディスクチェンジャー２３の外筐２８の切欠及びホルダーカバー２９の切欠部３１ｃ、３１ｃを介して側板部３１、３１の内側に位置されており、ディスク状記録媒体１００の外周面のうち前後方向における中間の部分より前側の部分がディスク作用部６８ｂ、６８ｂに接触される。
【０１９４】
ディスク状記録媒体１００の外周面が第１の搬送ローラー６８、６８のディスク作用部６８ｂ、６８ｂに接触されると、駆動モーター６３が一方へ回転されて第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９がそれぞれ一方へ回転され、回動アーム６７、６７にそれぞれ一方への回動力、即ち、第１の搬送ローラー６８、６８をディスク状記録媒体１００の外周面に押し付ける方向への回動力が付与される。
【０１９５】
第１の搬送ローラー６８、６８が回転されると共に回動アーム６７、６７に回動力が付与されると、第１の搬送ローラー６８、６８がディスク状記録媒体１００の外周面上を転動され、第１の搬送ローラー６８、６８の回転によってディスク状記録媒体１００が前方へ向けて搬送されていく。
【０１９６】
上記したように、ディスク搬送装置２４にあっては、ディスク状記録媒体１００の外周面のうち前後方向における中間の部分より前側の部分がディスク作用部６８ｂ、６８ｂに接触された状態からディスク状記録媒体１００が搬送される。
【０１９７】
従って、ディスクチェンジャー２３からのディスク状記録媒体１００のディスク搬送装置２４側への突出量が少なくてもディスク状記録媒体１００を搬送することが可能となり、ディスク搬送装置２４によるディスク状記録媒体１００の搬送動作における信頼性の向上を図ることができる。
【０１９８】
このとき回動アーム６７、６７には第１の搬送ローラー６８、６８をディスク状記録媒体１００の外周面に押し付ける方向への回動力が付与されているが、回動アーム６７、６７はディスク状記録媒体１００の前方への移動に伴って、回動力が付与された方向とは反対方向、即ち、第１の搬送ローラー６８、６８が互いに離隔する方向へ回動される。
【０１９９】
このような回動アーム６７、６７の回動力が付与された方向とは反対方向への回動は、回動アーム６７、６７が支点軸６６、６６との間の摩擦力によって回動されるように構成されているために可能とされている。
【０２００】
従って、回動アーム６７、６７を支点軸６６、６６との間の摩擦力によって回動させるように構成することにより、ディスク状記録媒体１００に対して第１の搬送ローラー６８、６８から付与される負荷が小さく、ディスク状記録媒体１００に対する負荷を低減した上でディスク状記録媒体１００を円滑に搬送することができる。
【０２０１】
また、ディスク搬送装置２４にあっては、中間ギヤ７０、７０、・・・が従動ギヤ部６８ａ、６８ａ、６９ａ、６９ａと駆動ギヤ部６６ｃ、６６ｃに噛合される構成において、回動アーム６７、６７を支点軸６６、６６との間の摩擦力によって回動させるように構成されている。
【０２０２】
従って、一つの駆動モーター６３によって回動アーム６７、６７と第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９を回転させることができ、ディスク搬送装置２４の部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。
【０２０３】
さらに、ディスク搬送装置２４にあっては、一対の回動アーム６７、６７にそれぞれ回動力を付与するために駆動モーター６３と一対の伝達機構６５、６５とを設けている。
【０２０４】
従って、一つの駆動モーター６３によって回動アーム６７、６７にそれぞれ回動力が付与され、部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。
【０２０５】
ディスク状記録媒体１００が前方へ搬送されて第１の搬送ローラー６８、６８の中心がディスク状記録媒体１００の中心と一直線上に位置されると、回動力が付与された方向とは反対方向への回動アーム６７、６７の回動が停止される（図２９参照）。
【０２０６】
第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９は引き続き回転され、第１の搬送ローラー６８、６８がディスク状記録媒体１００の外周面上を転動され、第１の搬送ローラー６８、６８の回転によってディスク状記録媒体１００がさらに前方へ向けて搬送されていく（図３０参照）。このときディスク状記録媒体１００は外周部がベース板５８に取り付けられたガイド部材５９、５９の摺動面６２、６２上を摺動され、案内面６０ａ、６０ａによって案内されて前方へ移動されていく。ディスク状記録媒体１００の外周部が摺動面６２、６２に接した直後においては、後側に位置する傾斜面６２ｂ、６２ｂによって平面６２ａ、６２ａにディスク状記録媒体１００の外周部が導かれ、ディスク状記録媒体１００が水平な状態で前方へ向けて搬送される。
【０２０７】
回動アーム６７、６７には第１の搬送ローラー６８、６８をディスク状記録媒体１００の外周面に押し付ける方向への回動力が付与されているため、回動アーム６７、６７は回動力が付与された方向へ回動されていく。
【０２０８】
引き続き第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９が回転されて第１の搬送ローラー６８、６８がディスク状記録媒体１００の外周面上を転動されると、第１の搬送ローラー６８、６８の回転によってディスク状記録媒体１００がさらに前方へ向けて搬送されていく。このとき回動アーム６７、６７は回動力が付与された方向へさらに回動されていく。
【０２０９】
回動アーム６７、６７の回動により第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９がディスク状記録媒体１００の外周面に接すると、ディスク状記録媒体１００が第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９によって保持され（図３１参照）、駆動モーター６３の回転が一旦停止される。
【０２１０】
続いて、ディスク搬送装置２４がガイド部２０１に案内されて左右方向へ移動され、一方のディスクドライブ装置２５の真後ろにおいて停止される（図３２参照）。
【０２１１】
ディスク搬送装置２４がディスクドライブ装置２５の真後ろにおいて停止されると、再び、駆動モーター６３が一方へ回転される。
【０２１２】
駆動モーター６３が一方へ回転されると、第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９がそれぞれ一方へ回転され、回動アーム６７、６７にそれぞれ一方への回動力が付与される。
【０２１３】
第１の搬送ローラー６８、６８が回転されると共に回動アーム６７、６７に回動力が付与されると、第１の搬送ローラー６８、６８がディスク状記録媒体１００の外周面上を転動されると共に第２の搬送ローラー６９、６９がディスク状記録媒体１００の外周面から離隔され、第１の搬送ローラー６８、６８の回転によってディスク状記録媒体１００が前方へ向けて搬送されていく（図３３参照）。このとき回動アーム６７、６７は回動力が付与された方向へ回動される。前方へ向けて搬送されるディスク状記録媒体１００はディスク挿入孔７１ａからディスクドライブ装置２５の内部に挿入されていく。
【０２１４】
引き続き回動アーム６７、６７が回動されると、ディスク状記録媒体１００は外周面が第１の搬送ローラー６８、６８に押圧されてさらに前方へ向けて搬送される。このとき第１の搬送ローラー６８、６８は互いに離隔する方向へ移動され、ディスク状記録媒体１００の外周面上を転動されずディスク状記録媒体１００の外周面に接した状態で回転される。駆動モーター６３は第１の搬送ローラー６８、６８がディスクドライブ装置２５の後面に近接して位置されたときに回転が停止され、駆動モーター６３の回転の停止に伴って回動アーム６７、６７の回動及び第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９の回転が停止されディスク搬送装置２４によるディスク状記録媒体１００の前方へ向けての搬送が終了する（図３４参照）。
【０２１５】
ディスク状記録媒体１００の前方へ向けての搬送が終了すると、駆動モーター６３が反対方向へ回転され、回動アーム６７、６７は第１の搬送ローラー６８、６８間の距離と第２の搬送ローラー６９、６９間の距離とが同じ距離になる初期位置まで回動される。
【０２１６】
ディスク搬送装置２４によるディスク状記録媒体１００の前方へ向けての搬送が終了すると、続いて、ディスクドライブ装置２５に設けられた自動搬送機構によってディスク状記録媒体１００が引き込まれてローディングされ、ディスク状記録媒体１００がディスクテーブル７３に装着される（図３５参照）。
【０２１７】
ディスク状記録媒体１００がローディングされてディスクテーブル７３に装着されると、ディスク状記録媒体１００に対する情報信号の記録又は再生が行われる。
【０２１８】
情報信号の記録又は再生が終了すると、ディスク状記録媒体１００が自動搬送機構によってイジェクトされ、ディスク状記録媒体１００の一部がディスク挿入孔７１ａから後方へ突出される。
【０２１９】
このときディスク搬送装置２４の回動アーム６７、６７は第１の搬送ローラー６８、６８間の距離と第２の搬送ローラー６９、６９間の距離とが同じ距離にされる初期位置から第２の搬送ローラー６９、６９が第１の搬送ローラー６８、６８より大きく離隔する位置まで回動されている（図３６参照）。
【０２２０】
ディスク搬送装置２４側へ突出されたディスク状記録媒体１００の外周面が第２の搬送ローラー６９、６９のディスク作用部６９ｂ、６９ｂに接触される。このときディスク状記録媒体１００の外周面のうち前後方向における中間の部分より後側の部分がディスク作用部６９ｂ、６９ｂに接触される。
【０２２１】
ディスク状記録媒体１００の外周面が第２の搬送ローラー６９、６９のディスク作用部６９ｂ、６９ｂに接触されると、駆動モーター６３が他方へ回転されて第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９がそれぞれ他方へ回転され、回動アーム６７、６７にそれぞれ他方への回動力、即ち、第２の搬送ローラー６９、６９をディスク状記録媒体１００の外周面に押し付ける方向への回動力が付与される。
【０２２２】
第１の搬送ローラー６８、６８が回転されると共に回動アーム６７、６７に回動力が付与されると、第２の搬送ローラー６９、６９がディスク状記録媒体１００の外周面上を転動され、第２の搬送ローラー６９、６９の回転によってディスク状記録媒体１００が後方へ向けて搬送されていく。
【０２２３】
上記したように、ディスク搬送装置２４にあっては、ディスク状記録媒体１００の外周面のうち前後方向における中間の部分より後側の部分がディスク作用部６９ｂ、６９ｂに接触された状態からディスク状記録媒体１００が搬送される。
【０２２４】
従って、ディスクドライブ装置２５からのディスク状記録媒体１００のディスク搬送装置２４側への突出量が少なくてもディスク状記録媒体１００を搬送することが可能となり、ディスク搬送装置２４によるディスク状記録媒体１００の搬送動作における信頼性の向上を図ることができる。
【０２２５】
このとき回動アーム６７、６７には第２の搬送ローラー６９、６９をディスク状記録媒体１００の外周面に押し付ける方向への回動力が付与されているが、回動アーム６７、６７はディスク状記録媒体１００の後方への移動に伴って、回動力が付与された方向とは反対方向、即ち、第２の搬送ローラー６９、６９が互いに離隔する方向へ回動される。
【０２２６】
このような回動アーム６７、６７の回動力が付与された方向とは反対方向への回動は、回動アーム６７、６７が支点軸６６、６６との間の摩擦力によって回動されるように構成されているために可能とされている。
【０２２７】
従って、回動アーム６７、６７を支点軸６６、６６との間の摩擦力によって回動させるように構成することにより、ディスク状記録媒体１００に対して第２の搬送ローラー６９、６９から付与される負荷が小さく、ディスク状記録媒体１００に対する負荷を低減した上でディスク状記録媒体１００を円滑に搬送することができる。
【０２２８】
ディスク状記録媒体１００が後方へ搬送されて第２の搬送ローラー６９、６９の中心がディスク状記録媒体１００の中心と一直線上に位置されると、回動力が付与された方向とは反対方向への回動アーム６７、６７の回動が停止される（図３７参照）。
【０２２９】
第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９は引き続き回転され、第２の搬送ローラー６９、６９がディスク状記録媒体１００の外周面上を転動され、第２の搬送ローラー６９、６９の回転によってディスク状記録媒体１００がさらに後方へ向けて搬送されていく（図３８参照）。このときディスク状記録媒体１００は外周部がベース板５８に取り付けられたガイド部材５９、５９の摺動面６２、６２上を摺動され、案内面６０ａ、６０ａによって案内されて後方へ移動されていく。ディスク状記録媒体１００の外周部が摺動面６２、６２に接した直後においては、前側に位置する傾斜面６２ｂ、６２ｂによって平面６２ａ、６２ａにディスク状記録媒体１００の外周部が導かれ、ディスク状記録媒体１００が水平な状態で後方へ向けて搬送される。
【０２３０】
回動アーム６７、６７には第２の搬送ローラー６９、６９をディスク状記録媒体１００の外周面に押し付ける方向への回動力が付与されているため、回動アーム６７、６７は回動力が付与された方向へ回動されていく。
【０２３１】
引き続き第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９が回転されて第２の搬送ローラー６９、６９がディスク状記録媒体１００の外周面上を転動されると、第２の搬送ローラー６９、６９の回転によってディスク状記録媒体１００がさらに後方へ向けて搬送されていく。このとき回動アーム６７、６７は回動力が付与された方向へさらに回動されていく。
【０２３２】
回動アーム６７、６７の回動により第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９がディスク状記録媒体１００の外周面に接すると、ディスク状記録媒体１００が第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９によって保持され（図３２参照）、駆動モーター６３の回転が一旦停止される。
【０２３３】
続いて、ディスク搬送装置２４がガイド部２０１に案内されて左右方向へ移動され、ディスクチェンジャー２３の真正面において停止される（図３１参照）。
【０２３４】
ディスク搬送装置２４がディスクチェンジャー２３の真正面において停止されると、再び、駆動モーター６３が他方へ回転される。
【０２３５】
駆動モーター６３が他方へ回転されると、第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９がそれぞれ他方へ回転され、回動アーム６７、６７にそれぞれ他方への回動力が付与される。
【０２３６】
第２の搬送ローラー６９、６９が回転されると共に回動アーム６７、６７に回動力が付与されると、第２の搬送ローラー６９、６９がディスク状記録媒体１００の外周面上を転動されると共に第１の搬送ローラー６８、６８がディスク状記録媒体１００の外周面から離隔され、第２の搬送ローラー６９、６９の回転によってディスク状記録媒体１００が後方へ向けて搬送されていく（図３９参照）。このとき回動アーム６７、６７は回動力が付与された方向へ回動される。後方へ向けて搬送されるディスク状記録媒体１００はディスクチェンジャー２３に保持されたディスクカートリッジ１の第２のシェル４の内部に挿入されていく。
【０２３７】
引き続き回動アーム６７、６７が回動されると、ディスク状記録媒体１００は外周面が第２の搬送ローラー６９、６９に押圧されてさらに後方へ向けて搬送される（図４０参照）。このとき第２の搬送ローラー６９、６９は互いに離隔する方向へ移動され、ディスク状記録媒体１００の外周面上を転動されずディスク状記録媒体１００の外周面に接した状態で回転される。
【０２３８】
駆動モーター６３は第２の搬送ローラー６９、６９によってディスク状記録媒体１００の全体がディスクカートリッジ１の第２のシェル４の内部に挿入されたときに回転が停止され、駆動モーター６３の回転の停止に伴って回動アーム６７、６７の回動及び第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９の回転が停止されディスク搬送装置２４によるディスク状記録媒体１００の後方へ向けての搬送が終了する（図４１参照）。
【０２３９】
ディスク状記録媒体１００の後方へ向けての搬送が終了すると、駆動モーター６３が反対方向へ回転され、回動アーム６７、６７は第１の搬送ローラー６８、６８間の距離と第２の搬送ローラー６９、６９間の距離とが同じ距離になる初期位置まで回動される。
【０２４０】
ディスク状記録媒体１００が第２のシェル４の内部に挿入されて保持されると、第２の作動モーター５１の反転が開始されてスライダー３３、３３がホルダーカバー２９に対して前方へ移動されていく。
【０２４１】
スライダー３３が前方へ移動されると、下ホルダー３７の摺動ピン４２ａがカム孔３４の傾斜部３４ｂを上方へ向けて移動されてホルダーカバー２９におけるカム支持孔３２の垂直部３２ｂを上方へ向けて移動され、下ホルダー３７が第２のシェル４と一体になって上方へ向けて移動されていく。
【０２４２】
下ホルダー３７は、例えば、上方の移動端まで移動され、第１のシェル３に第２のシェル４が結合される（図２２参照）。下ホルダー３７が上方の移動端まで移動された状態においては、下ホルダー３７の摺動ピン４２ａがカム孔３４の直線部３４ａの前端部及びホルダーカバー２９におけるカム支持孔３２の垂直部３２ｂの上端部に係合される。
【０２４３】
下ホルダー３７が下方の移動端から上方の移動端まで移動されたときには、上ホルダー３６は前方の移動端に位置されている。
【０２４４】
下ホルダー３７が下方の移動端から上方の移動端まで移動され第２のシェル４が第１のシェル３に結合されると、カートリッジ移送機構によってディスクホルダー３５がディスクカートリッジ１と一体になって後方へ移動されていく。
【０２４５】
ディスクホルダー３５はカートリッジ移送機構によって後方の移動端まで移動され（図２０参照）、ディスクカートリッジ１の一部がパネル２８ｂのカートリッジ挿脱口から後方へ突出される。
【０２４６】
ディスクカートリッジ１の一部がパネル２８ｂのカートリッジ挿脱口から後方へ突出されると、ディスク把持機構２７の係合爪２７ａ、２７ａが前方へ移動されてそれぞれディスクカートリッジ１の把持部６ａ、６ａの側方において移動が停止される。
【０２４７】
続いて、係合爪２７ａ、２７ａが互いに近付く方向へ移動されてそれぞれ把持部６ａ、６ａに挿入されて係合される。従って、ディスクカートリッジ１がディスク把持機構２７によって把持される。
【０２４８】
次いで、係合爪２７ａ、２７ａは後方へ移動され、ディスクカートリッジ１がディスクホルダー３５から引き出されてカートリッジ受渡装置２２の内部において保持される。
【０２４９】
ディスクカートリッジ１がディスクホルダー３５から引き出されるときには、上ホルダー３６に設けられたロック解除片４０ａ、４０ａがそれぞれ開閉パネル１４の挿入孔１４ａ、１４ａから引き出される。ロック解除片４０ａ、４０ａがそれぞれ挿入孔１４ａ、１４ａから引き出されると、ロックレバー１２、１２が付勢バネの付勢力によって回動され、ロック用突部１２ａ、１２ａがそれぞれ第２のシェル４の第１のロック用凹部１６ａ、１６ａに挿入されて係合され第１のシェル３と第２のシェル４が結合状態でロックされる。
【０２５０】
同時に、ディスクカートリッジ１のディスクホルダー３５に対する後方への移動により、上ホルダー３６に設けられた解除片３９ｂ、３９ｂによるロックスライダー１３、１３に対する押圧が解除される。解除片３９ｂ、３９ｂによるロックスライダー１３、１３に対する押圧が解除されると、ロックスライダー１３、１３がコイルバネの付勢力によって前方へ移動され、ロック部１３ａ、１３ａがそれぞれ第２のシェル４の第２のロック用凹部１６ｂ、１６ｂに挿入されて係合され第１のシェル３と第２のシェル４が結合状態でロックされる。
【０２５１】
続いて、カートリッジ受渡装置２２が左右方向へ移動されディスク把持機構２７がカートリッジ受渡装置２２の内部において上下方向へ移動され、ラック２１の収納部２６、２６、・・・のうち収納を行おうとする収納部２６の真正面に位置される。
【０２５２】
次いで、ディスク把持機構２７の係合爪２７ａ、２７ａが後方へ移動されてそれぞれ収納部２６の挿入空間２６ａ、２６ａに前方から挿入され、係合爪２７ａ、２７ａが互いに離隔する方向へ移動されてディスクカートリッジ１に対する把持状態が解除されてディスクカートリッジ１が収納部２６に収納される。
【０２５３】
ディスクカートリッジ１が収納部２６に収納されると、係合爪２７ａ、２７ａは前方へ移動されてカートリッジ受渡装置２２における元の位置に戻る。
【０２５４】
［その他］
上記には、ディスク搬送装置２４において、支持ベース５３に対して駆動部５４を前後方向へ移動させない状態においてディスクチェンジャー２３とディスクドライブ装置２５の間でディスク状記録媒体１００の搬送を行う例を示した。
【０２５５】
しかしながら、ディスク搬送装置２４にあっては、支持ベース５３に対して駆動部５４を前後方向へ移動させて回動アーム６７、６７を前後方向へ移動させ、ディスクチェンジャー２３とディスクドライブ装置２５との間のディスク状記録媒体１００の搬送を行うことが可能である（図４２及び図４３参照）。支持ベース５３に対する駆動部５４の前後方向における移動は、モーター５５の回転によりベース板５８に設けられたラック部５８ｃをモーター５５の回転方向に応じた方向へ送ることにより行うことができる。
【０２５６】
このように支持ベース５３に対して駆動部５４を前後方向へ移動させることにより回動アーム６７、６７を前後方向へ移動させることにより、ディスク状記録媒体１００の搬送距離を大きくすることができ、ディスク状記録媒体１００をディスクチェンジャー２３とディスクドライブ装置２５に確実に搬送することができる。
【０２５７】
また、回動アーム６７、６７の回動範囲を小さくすることが可能であり、その分、ディスク搬送装置２４の小型化を図ることができる。
【０２５８】
また、上記には、例として、一つのディスクチェンジャー２３と二つのディスクドライブ装置２５、２５が配置された例を示したが、ディスクチェンジャー２３とディスクドライブ装置２５はそれぞれ左右方向や上下方向に並んで配置されていれば任意の数とすることができる。
【０２５９】
尚、ディスクチェンジャー２３、２３、・・・やディスクドライブ装置２５、２５、・・・が上下方向に並んで配置されている場合には、カートリッジ受渡装置２２やディスク搬送装置２４を上下方向に移動可能な構成とする必要がある。この場合には、例えば、上下に延びるガイド軸と上下方向へ移動させるための移動機構を設け、カートリッジ受渡装置２２やディスク搬送装置２４がこの移動機構によってガイド軸に案内されて上下方向へ移動させることが可能である。
【０２６０】
［まとめ］
以上に記載した通り、ディスク搬送装置２４にあっては、一対の回動アーム６７、６７と回動アーム６７、６７に支持された第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９とを備え、回動アーム６７、６７が回動されることによりディスク状記録媒体１００が搬送される。
【０２６１】
ディスク搬送装置２４にあっては、第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９がディスク状記録媒体１００の外周面に接した状態で回動アーム６７、６７が回動されるため、第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９がディスク状記録媒体１００の外周面上を転動され、又は、第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９によってディスク状記録媒体１００が押圧されてディスク状記録媒体１００が搬送される。
【０２６２】
従って、ディスク状記録媒体１００に対して大きな負荷を付与することなくディスク状記録媒体１００の大きな搬送距離を確保することができるため、ディスク状記録媒体１００に対する搬送性能の向上を図ることができる。
【０２６３】
また、ディスク搬送装置２４にあっては、回動アーム６７、６７の回動時における回動方向と第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９の回転方向とが同じ方向にされている。
【０２６４】
従って、第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９が回動アーム６７、６７の回動に伴ってディスク状記録媒体１００の外周面上を転動可能とされ、回動アーム６７、６７の回動に伴ってディスク状記録媒体１００を円滑に搬送することができる。
【０２６５】
さらに、第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９にそれぞれ従動ギヤ部６８ａ、６８ａ、６９ａ、６９ａが設けられ、支点軸６６、６６にそれぞれ駆動ギヤ部６６ｃ、６６ｃが設けられ、中間ギヤ７０、７０、・・・が従動ギヤ部６８ａ、６８ａ、６９ａ、６９ａと駆動ギヤ部６６ｃ、６６ｃに噛合されるように構成されている。
【０２６６】
従って、簡単な構造によって回動アーム６７、６７と第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９の同じ方向への回転機構が構成され、ディスク搬送装置２４における機構の簡素化を図ることができる。
【０２６７】
尚、上記には、例として、従動ギヤ部６８ａ、６８ａ、６９ａ、６９ａと駆動ギヤ部６６ｃ、６６ｃと中間ギヤ７０、７０、・・・によって駆動モーター６３の駆動力を第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９に伝達する構成を示した。
【０２６８】
しかしながら、駆動モーター６３の駆動力を第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９に伝達する構成は上記した構成に限られることはない。例えば、支点軸６６、６６と第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９とをベルトによって連結して駆動モーター６３の駆動力を第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９に伝達することが可能である。
【０２６９】
また、上記したディスク状記録媒体１００の搬送時には、第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９のうちゴム材料によって形成されたディスク作用部６８ｂ、６８ｂ、６９ｂ、６９ｂがディスク状記録媒体１００の外周面に接触する。
【０２７０】
従って、第１の搬送ローラー６８、６８及び第２の搬送ローラー６９、６９のディスク状記録媒体１００に対する良好な密着性が確保され、ディスク状記録媒体１００を円滑に搬送することができる。
【０２７１】
さらに、回動アーム６７は中央部に支点軸６６が連結された一方向に延びる基部６７ａと基部６７ａの両端部からそれぞれ突出された一対の突状部６７ｂ、６７ｂとから成り、突状部６７ｂ、６７ｂが基部６７ａから離隔するに従って互いに離隔するようにされている。
【０２７２】
従って、ディスク状記録媒体１００の保持及び搬送を行う形状として回動アーム６７、６７が最適な形状とされ、ディスク状記録媒体１００の良好な保持状態及びディスク状記録媒体１００の円滑な搬送動作を確保することができる。
【０２７３】
さらにまた、回動アーム６７、６７がディスクドライブ装置２５、２５の並び方向に移動可能とされているため、ディスク状記録媒体１００のディスクドライブ装置２５、２５に対する搬送を円滑に行うことができる。
【０２７４】
［本技術］
本技術は、以下のような構成とすることができる。
【０２７５】
（１）複数のディスク状記録媒体が収納可能とされたディスクチェンジャーと前記ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生が行われるディスクドライブ装置との間で搬送される前記ディスク状記録媒体の搬送経路を挟んだ両側において前記ディスク状記録媒体の中心軸の軸方向と同じ方向へ延びる支点軸を支点としてそれぞれ回動可能とされた一対の回動アームと、前記一対の回動アームにそれぞれ二つずつが回転自在に支持された四つの搬送ローラーとを備え、前記四つの搬送ローラーがそれぞれ前記ディスク状記録媒体の外周面に接することにより前記ディスク状記録媒体が保持され、前記一対の回動アームにそれぞれ支持された一つずつの前記搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の外周面に接した状態で前記一対の回動アームが互いに反対方向へ回動されることにより前記ディスク状記録媒体が前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置との間で搬送されるようにしたディスク搬送装置。
【０２７６】
（２）前記回動アームの回動時における回動方向と前記搬送ローラーの回転方向とが同じ方向にされた前記（１）に記載のディスク搬送装置。
【０２７７】
（３）前記回動アームの先端部に前記搬送ローラーが支持され、前記搬送ローラーに従動ギヤ部が設けられ、前記支点軸に駆動ギヤ部が設けられ、前記回動アームに前記支点軸と前記搬送ローラーの間に前記駆動ギヤ部と前記従動ギヤ部に噛合された複数の中間ギヤが回転自在に支持された前記（２）に記載のディスク搬送装置。
【０２７８】
（４）前記搬送ローラーを前記ディスク状記録媒体の外周面に接触されて回転可能とされたディスク作用部と前記従動ギヤ部によって構成し、前記ディスク作用部をゴム材料によって形成した前記（３）に記載のディスク搬送装置。
【０２７９】
（５）前記支点軸を軸回り方向へ回転させる駆動モーターを設け、前記回動アームが前記支点軸に対して回動可能とされ、前記支点軸が前記駆動モーターの駆動力によって回転されたときに前記回動アームが前記支点軸との間の摩擦力によって前記支点軸の回転方向に回動されるようにした前記（１）から前記（４）の何れかに記載のディスク搬送装置。
【０２８０】
（６）前記支点軸を軸回り方向へ回転させる駆動モーターを設け、前記回動アームが前記支点軸に対して回動可能とされ、前記支点軸が前記駆動モーターの駆動力によって回転されたときに前記回動アームが前記支点軸との間の摩擦力によって前記支点軸の回転方向に回動されるようにした前記（３）又は前記（４）の何れかに記載のディスク搬送装置。
【０２８１】
（７）前記一対の回動アームに回動力を付与する駆動モーターと、前記駆動モーターの駆動力をそれぞれ一対の回動アームに伝達する一対の伝達機構とを設けた前記（１）から前記（６）の何れかに記載のディスク搬送装置。
【０２８２】
（８）前記ディスク状記録媒体の搬送の開始時に前記二つの搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の中心より搬送方向側に位置する外周面に接し、前記二つの搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の外周面上を転動されて前記ディスク状記録媒体が搬送されるようにした前記（１）から前記（７）の何れかに記載のディスク搬送装置。
【０２８３】
（９）前記回動アームは中央部に前記支点軸が連結された一方向に延びる基部と前記基部の両端部から前記支点軸の軸方向に直交する方向へそれぞれ突出された一対の突状部とから成り、前記回動アームは前記支点軸を基準として対称な形状に形成され、前記一対の突状部が前記基部から離隔するに従って互いに離隔するように形成された前記（１）から前記（８）の何れかに記載のディスク搬送装置。
【０２８４】
（１０）前記ディスクドライブ装置が所定の方向に並んで複数配置され、前記一対の回動アームが前記複数のディスクドライブ装置の並び方向に移動可能とされた前記（１）から前記（９）の何れかに記載のディスク搬送装置。
【０２８５】
（１１）前記一対の回動アームが前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置が並ぶ方向へ移動可能とされた前記（１）から前記（１０）の何れかに記載のディスク搬送装置。
【０２８６】
（１２）複数のディスク状記録媒体が収納可能とされたディスクチェンジャーと、前記ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生が行われるディスクドライブ装置と、前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置の間で前記ディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送装置とを備え、前記ディスク搬送装置が、前記ディスク状記録媒体の搬送経路を挟んだ両側において前記ディスク状記録媒体の中心軸の軸方向と同じ方向へ延びる支点軸を支点としてそれぞれ回動可能とされた一対の回動アームと、前記一対の回動アームにそれぞれ二つずつが回転自在に支持された四つの搬送ローラーとを備え、前記四つの搬送ローラーがそれぞれ前記ディスク状記録媒体の外周面に接することにより前記ディスク状記録媒体が保持され、前記一対の回動アームにそれぞれ支持された一つずつの前記搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の外周面に接した状態で前記一対の回動アームが互いに反対方向へ回動されることにより前記ディスク状記録媒体が前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置との間で搬送されるようにしたディスクストレージシステム。
【０２８７】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本技術を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本技術の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０２８８】
【図１】図２乃至図４３と共に本技術ディスク搬送装置の実施の形態を示すものであり、本図は、ディスク搬送装置によって搬送されるディスク状記録媒体が収納されるディスクカートリッジの斜視図である。
【図２】第１のシェルと第２のシェルの分離した状態を示すディスクカートリッジの斜視図である。
【図３】図２とは別の方向から見た状態で第１のシェルと第２のシェルの分離した状態を示すディスクカートリッジの斜視図である。
【図４】第１のシェルと第２のシェルがロックスライダーによってロックされている状態を示すディスクカートリッジの断面図である。
【図５】ディスク搬送装置が設けられたディスクストレージシステムの概略平面図である。
【図６】ディスク搬送装置が設けられたディスクストレージシステムを示す概略斜視図である。
【図７】収納棚と収納棚の配置用凹部に収納されたディスクストレージシステムを示す斜視図である。
【図８】ディスクチェンジャーをディスクカートリッジとともに示す斜視図である。
【図９】ディスクチェンジャーの内部構造を示す分解斜視図である。
【図１０】ディスクチェンジャーの内部構造を示す斜視図である。
【図１１】ディスクホルダーの斜視図である。
【図１２】ディスクホルダーを分離して示す斜視図である。
【図１３】ディスクストレージシステムをディスク搬送装置の一部を分離して示す斜視図である。
【図１４】ディスク搬送装置を支持ベースと駆動部を分離して示す斜視図である。
【図１５】ディスク搬送装置を図１４とは異なる方向から見た状態で支持ベースと駆動部を分離して示す斜視図である。
【図１６】ディスクドライブ装置の斜視図である。
【図１７】図１８乃至図４３と共にディスクストレージシステムの動作を示すものであり、本図は、ディスクカートリッジに係合爪が係合された状態を示す概念図である。
【図１８】ディスクカートリッジに係合爪が係合されて収納部から引き出されている状態を示す概念図である。
【図１９】ディスクチェンジャーにディスクカートリッジが挿入される前の状態を示す概略側面図である。
【図２０】ディスクチェンジャーにディスクカートリッジが挿入されている状態を示す概略側面図である。
【図２１】第１のシェルと第２のシェルのロックが解除された状態を示す断面図である。
【図２２】ディスクホルダーが分離可能位置に移動された状態を示す概略側面図である。
【図２３】ディスクホルダーの下ホルダーが上下方向へ移動されている途中の状態を示す概略側面図である。
【図２４】ディスクホルダーの下ホルダーが下方の移動端に移動された状態を示す概略側面図である。
【図２５】排出レバーによってディスク状記録媒体が第２のシェルから排出される前の状態を示す概略平面図である。
【図２６】排出レバーによってディスク状記録媒体が第２のシェルから排出されている状態を示す概略平面図である。
【図２７】図２８乃至図４３と共にディスク搬送装置の動作を示すものであり、本図は、ディスク搬送装置による搬送動作が開始された直後の状態を示す斜視図である。
【図２８】ディスク搬送装置による搬送動作が開始された直後の状態を示す概略平面図である。
【図２９】図２８に引き続き、ディスク状記録媒体が搬送されている状態を示す概略平面図である。
【図３０】図２９に引き続き、ディスク状記録媒体が搬送されている状態を示す概略平面図である。
【図３１】図３０に引き続き、ディスク状記録媒体が搬送されディスク状記録媒体がディスク搬送装置に保持された状態を示す概略平面図である。
【図３２】図３１に引き続き、ディスク搬送装置が移動された状態を示す概略平面図である。
【図３３】図３２に引き続き、ディスク状記録媒体がディスクドライブ装置に挿入されている状態を示す概略平面図である。
【図３４】図３３に引き続き、ディスク状記録媒体がディスクドライブ装置に挿入された状態を示す概略平面図である。
【図３５】図３４に引き続き、自動搬送機構によってディスク状記録媒体がディスクドライブ装置にローディングされた状態を示す概略平面図である。
【図３６】図３５に引き続き、ディスクドライブ装置からディスク状記録媒体が自動搬送機構によって排出されディスク状記録媒体が搬送ローラーに接した状態を示す概略平面図である。
【図３７】図３６に引き続き、ディスク状記録媒体が搬送されている状態を示す概略平面図である。
【図３８】図３７に引き続き、ディスク状記録媒体が搬送されている状態を示す概略平面図である。
【図３９】ディスク状記録媒体がディスクチェンジャーに挿入されている状態を示す概略平面図である。
【図４０】図３９に引き続き、ディスク状記録媒体がディスクチェンジャーに保持されたディスクカートリッジに挿入されている状態を示す概略平面図である。
【図４１】図４０に引き続き、ディスク状記録媒体がディスクカートリッジに挿入された状態を示す概略平面図である。
【図４２】ディスク搬送装置が前後方向へ移動された状態でディスク状記録媒体のディスクチェンジャーに対する搬送が行われている状態を示す概略平面図である。
【図４３】ディスク搬送装置が前後方向へ移動された状態でディスク状記録媒体のディスクドライブ装置に対する搬送が行われている状態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【０２８９】
２３…ディスクチェンジャー、２４…ディスク搬送装置、２５…ディスクドライブ装置、６３…駆動モーター、６５…伝達機構、６６…支点軸、６６ｃ…駆動ギヤ部、６７…回動アーム、６７ａ…基部、６７ｂ…突状部、６８…第１の搬送ローラー、６８ａ…従動ギヤ部、６８ｂ…ディスク作用部、６９…第２の搬送ローラー、６９ａ…従動ギヤ部、６９ｂ…ディスク作用部、７０…中間ギヤ、１００…ディスク状記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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