(57)【要約】【課題】左眼及び右眼の視差量を精度よく設定した状態でステレオ画像を撮影できるステレオ画像撮像装置を提供する。【解決手段】ステレオ画像撮像装置１１は、入射面３５と、入射面からの入射光を２方向に分岐するビームスプリッタ部３３と、拡張部３６と、ビームスプリッタ部３３によって折り曲げられた光の少なくとも一部を反射してＹ軸正方向に折り曲げる反射部３８とを有する光分岐装置と、左眼用画像を撮影する第１のカメラ３１と、右眼用画像を撮影する第２のカメラ３２とを備える。ここで、第１のカメラ３１が有する光学系の光軸と、第２のカメラ３２が有する光学系の光軸とは、共にＹ軸に平行となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステレオ画像撮像装置であって、
第１の方向に延びる長辺と、第２の方向に延びる短辺とを有する長方形の入射面と、前記入射面から入射した光の一部を前記入射面と直交する第３の方向に透過させ、前記入射面から入射した光の残りを反射して前記第２の方向に折り曲げる光学機能面とを有するビームスプリッタ部と、
空気の屈折率より高い屈折率を有する材料よりなり、前記光学機能面を透過した光を更に透過させる拡張部と、
空気の屈折率より高い屈折率を有する材料よりなり、前記光学機能面によって反射された光を、内部の反射面によって更に前記入射面と直交する第３の方向に折り曲げる反射部と、
前記拡張部を透過した光学像を撮影する第１のカメラと、
前記反射面によって反射されて前記反射部を透過した光学像を撮影する第２のカメラとを備える、ステレオ画像撮像装置。
【請求項２】
前記拡張部は、前記入射面と平行な第１の出射面を有し、
前記反射部は、前記入射面を含む平面と平行な第２の出射面を有する、請求項１に記載のステレオ画像撮像装置。
【請求項３】
前記拡張部の前記第１の方向の寸法は、前記ビームスプリッタ部の前記第１の方向の寸法より小さく、かつ、同方向の前記第１のカメラの撮影範囲より大きい、請求項２に記載のステレオ画像撮像装置。
【請求項４】
前記第１のカメラは、前記拡張部に固定され、
前記第１のカメラと前記拡張部とが一体となって、前記第１の方向に移動自在である、請求項３に記載のステレオ画像撮像装置。
【請求項５】
前記拡張部の前記第１の方向の寸法は、前記ビームスプリッタ部の前記第１の方向の寸法と等しい、請求項２に記載のステレオ画像撮像装置。
【請求項６】
前記第１のカメラは、前記拡張部の前記第１の出射面に沿って、前記第１の方向に移動自在である、請求項５に記載のステレオ画像撮像装置。
【請求項７】
前記反射部の前記第１の方向の寸法は、前記ビームスプリッタ部の前記第１の方向の寸法より小さく、かつ、同方向の前記第２のカメラの撮影範囲より大きい、請求項２に記載のステレオ画像撮像装置。
【請求項８】
前記反射部の前記第１の方向の寸法は、前記ビームスプリッタ部の前記第１の方向の寸法と等しい、請求項２に記載のステレオ画像撮像装置。
【請求項９】
前記ビームスプリッタ部は、前記光学機能面より前記入射面側の第１の部分と、前記光学機能面より前記拡張部側の第２の部分とに区分けされ、
前記拡張部と、前記第１の部分とは一体的に形成されている、請求項２に記載のステレオ画像撮像装置。
【請求項１０】
前記ビームスプリッタ部は、前記光学機能面より前記入射面側の第１の部分と、前記光学機能面より前記拡張部側の第２の部分とに区分けされ、
前記拡張部と、前記第１の部分とは別個に形成されている、請求項２に記載のステレオ画像撮像装置。
【請求項１１】
前記ビームスプリッタ部は、前記光学機能面より前記入射面側の第１の部分と、前記光学機能面より前記拡張部側の第２の部分とに区分けされ、
前記反射部と、前記第２の部分とは一体的に形成されている、請求項２に記載のステレオ画像撮像装置。
【請求項１２】
前記ビームスプリッタ部は、前記光学機能面より前記入射面側の第１の部分と、前記光学機能面より前記拡張部側の第２の部分とに区分けされ、
前記反射部と、前記第２の部分とは別個に形成されている、請求項２に記載のステレオ画像撮像装置。
【請求項１３】
ステレオ画像撮像装置であって、
第１の方向に延びる長辺と、第２の方向に延びる短辺とを有する長方形の入射面と、前記入射面から入射した光の一部を透過し、他の一部を反射して前記第２の方向に折り曲げる光学機能面とを有するビームスプリッタ部と、前記ビームスプリッタ部によって折り曲げられた光の少なくとも一部を反射して前記入射面と直交する第３の方向に折り曲げる反射部とを有する光分岐装置と、
光学系の光軸が前記入射面と直交するように配置され、前記光学機能面を透過した光学像を撮影する第１のカメラと、
光学系の光軸が前記第１のカメラの光学系の光軸と平行となるように配置され、前記反射部によって反射された光学像を撮影する第２のカメラとを備え、
前記第１のカメラ及び前記第２のカメラの一方が前記第１の方向に移動自在に支持される、ステレオ画像撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つのカメラを用いてステレオ画像を撮影するステレオ画像撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステレオ画像を撮影するために、図９に示すようなステレオ画像撮像装置９００が用いられることがある。ステレオ画像撮像装置９００は、左眼用カメラ９１０と、右眼用カメラ９２０と、ハーフミラー９３０とを備える。ハーフミラー９３０は、入射された光の一部を透過し、他の一部を反射する。左眼用カメラ９１０は、ハーフミラー９３０を透過した光学像を撮影し、右眼用カメラ９２０は、ハーフミラー９３０で反射された光学像を撮影する。また、左眼用カメラ９１０は、紙面に垂直方向に移動することができる。これによって、左眼用カメラ９１０と右眼用撮像装置９２０とのステレオベースが変えられて、左眼及び右眼の視差量が調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３１２５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
立体映像を再生できる映像機器の普及に伴い、ステレオ画像を撮影できる撮像装置の需要も拡大しており、持ち運びや取り扱いが容易なコンパクトなステレオ画像撮像装置に対するニーズがある。ステレオ画像撮像装置をコンパクトにするための一つの手法として、例えば、左眼及び右眼用カメラとして民生用カメラを用いて、例えば図９に示したようなステレオ画像撮像装置を構成することが考えられる。
【０００５】
しかしながら、図９に示したハーフミラーを用いる構成では、ステレオ画像撮像装置全体のサイズが大きくなるという問題がある。
【０００６】
それ故に、本発明の目的は、サイズの小さいステレオ画像撮像装置提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るステレオ画像撮像装置は、第１の方向に延びる長辺と、第２の方向に延びる短辺とを有する長方形の入射面と、入射面から入射した光の一部を入射面と直交する第３の方向に透過させ、入射面から入射した光の残りを反射して第２の方向に折り曲げる光学機能面とを有するビームスプリッタ部と、空気の屈折率より高い屈折率を有する材料よりなり、光学機能面を透過した光を更に透過させる拡張部と、空気の屈折率より高い屈折率を有する材料よりなり、光学機能面によって反射された光を、内部の反射面によって更に入射面と直交する第３の方向に折り曲げる反射部と、拡張部を透過した光学像を撮影する第１のカメラと、反射面によって反射されて反射部を透過した光学像を撮影する第２のカメラとを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のステレオ画像撮像装置を用いると、２台のカメラの光軸方向が一致するので、カメラ内の光学系の挙動を揃えることができ、左眼及び右眼の視差量を精度よく設定した状態でステレオ画像を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るステレオ画像撮像装置の斜視図
【図２】図１に示すステレオ画像撮像装置の側面図
【図３】本発明の第１の実施形態に係るステレオ画像撮像装置の利点を説明するための光路図
【図４】本発明の第２の実施形態に係るステレオ画像撮像装置の斜視図
【図５】本発明の第２の実施形態に係るステレオ画像撮像装置の斜視図
【図６Ａ】本発明の第４の実施形態に係る光分岐装置の斜視図
【図６Ｂ】図６Ａに示す光分岐装置の側面図
【図７Ａ】本発明の第５の実施形態に係る光分岐装置の斜視図
【図７Ｂ】図７Ａに示す光分岐装置の側面図
【図８Ａ】本発明の第６の実施形態に係る光分岐装置の斜視図
【図８Ｂ】図８Ａに示す光分岐装置の側面図
【図９】従来のステレオ画像撮像装置の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るステレオ画像撮像装置の斜視図であり、図２は、図１に示すステレオ撮像装置の側面図である。尚、以下においては、ビームスプリッタ部の入射面の長辺が延びる方向をＸ軸方向とし、短辺が延びる方向をＺ軸方向とする。
【００１１】
ステレオ画像撮像装置１１は、ステレオ画像を撮影するためのものであり、光を２方向に分岐する光分岐装置２１と、左眼用の光学像を撮影する第１のカメラ３１と、右眼用の光学像を撮影する第２のカメラ３２とを備える。第１のカメラ３１と第２のカメラ３２とは、光学系の光軸がＹ軸と平行となるよう（入射面３５と直交するように）に配置されている。
【００１２】
光分岐装置２１は、入射された光を２方向に分岐するためのものである。光分岐装置２１は、入射面３５から入射する光を２方向に分岐するビームスプリッタ部３３と、ビームスプリッタ部３３と第１のカメラ３１との間に配置される拡張部３６と、ビームスプリッタ部３３によって折り曲げられた光を反射面で反射し、当該反射した光学像を第２のカメラ３２に導く反射部３８とを有する。
【００１３】
ビームスプリッタ部３３は、直方体のプリズム型ビームスプリッタであり、内部に設けられる光学機能面３４と、光が入射する長方形の入射面３５とを有する。光学機能面３４は、入射面３５に対して正確に４５度の角度をなすように、ビームスプリッタ内部３３に設けられている。光学機能面３４はハーフミラーであり、入射面３５からの入射光の一部を透過し、入射光の他の一部をＺ軸正方向に反射する。尚、ビームスプリッタ部３３は、
例えば、直角２等辺三角形を底面とする直角プリズムの斜面どうしを貼り合わせて作製される。ここで、直角プリズムの各側面は研磨によって精密に面出しが施されているため、張り合わせ後に、隣接する側面同士が正確に直交する直方体プリズム型ビームスプリッタが作製される。また、斜面には金属蒸着が施されており、ビームスプリッタ部３３を作製した際に、当該金属蒸着面がハーフミラーとして機能する。
【００１４】
拡張部３６は、ビームスプリッタ部３３と第１のカメラ３１との間に設けられる。拡張部３６は、ビームスプリッタ部３３と、同形状及び同寸法からなり、ＸＺ平面（入射面３５を含む平面）に平行な第１の出射面３７を有する。ビームスプリッタ部３３を透過した光は、拡張部３６内を透過して第１の出射面３７から出射される。尚、拡張部３６は、例えばガラスや樹脂等、空気と比べて屈折率の高い材料によって作製される。また、拡張部３６は、ビームスプリッタ部３３と同一の材質であることが好ましい。また、拡張部３６は、研磨によって精密に面出しが施されており、ビームスプリッタ部３３の入射面３５と対向する面に隙間なく接した状態で、当該ビームスプリッタ部３３に接着されている。
【００１５】
反射部３８は、ビームスプリッタ部３３で反射された光の一部を第２のカメラ３２に導くためのものであり、ビームスプリッタ部３３で反射された光の一部を反射する反射面３９と、ＸＺ平面に平行な第２の出射面４０とを有する。ここで、反射部３８は、直角２等辺三角形を底面とする直角プリズムである。反射部３８のＸ軸方向の寸法、Ｙ軸方向の寸法及びＺ軸方向の寸法の各々は、ビームスプリッタ部３３のＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の寸法の各々と同じである。そして、反射部３８は、直角プリズムの斜面を斜め上に向け、かつ、第２の出射面４０をＹ軸正方向に向けた状態で、ビームスプリッタ部３３の上面に取り付けられている。そして、光学機能面３４によって反射された光の一部は、反射面３９によってＸ軸正方向に折り曲げられ、第２の出射面４０から出射される。尚、反射部３８は、例えばガラスや樹脂等、空気と比べて屈折率の高い材料によって作製されるが、拡張部３６と同じ屈折率を有する材質で形成することが好ましい。ここで、反射部３８は、研磨によって精密に面出しが施されており、ビームスプリッタ部３３の上面に隙間なく沿った状態で、当該ビームスプリッタ部３３に接している。
【００１６】
ここで、図２に示すように、光学機能面３４から第１の出射面３７までの、第１のカメラ３１の光学系の光軸上における光路長（１点鎖線で示す）と、光学機能面３４から第２の出射面４０までの、第２のカメラ３２の光学系の光軸上における光路長（破線で示す）とは等しい。
【００１７】
第１のカメラ３１は、光学像を結像するための光学系４１と、光学系４１で結像された光学像を電気信号に変換する撮像素子４３とを有する。第１のカメラ３１は、光学系４１の光軸がＹ軸方向に一致し、かつ、光学系４１を第１の出射面３７に向けた状態で配置されている。また、第１のカメラ３１は、光軸と入射面３５との直交状態を維持したまま、第１の出射面３７に沿って、図１の実線で示す位置から１点鎖線で示す位置まで、Ｘ軸方向に移動自在に支持されている。これによって、第１のカメラ３１と第２のカメラ３２とのＸ軸方向のステレオベースを変え、左眼及び右眼の視差量を調整することができる。
【００１８】
第２のカメラ３２は、第１のカメラ３１と同様に、光学系４２と撮像素子４４とを備える。第２のカメラ３２には、光学機能面３４及び反射面３９の各々で折り曲げられた光学像が取り込まれる。ここで、第２のカメラ３２は、光学系４２の光軸がＹ軸方向に一致し、かつ、光学系４２を第２の出射面４０に向けた状態で、反射部３８に固定されている。これによって、第２の出射面４０から出射される光は、直ちに光学系４２に入射される。尚、第１のカメラ３１を駆動する代わりに、第１のカメラ３１を固定して、第２のカメラ３２のみをＸ軸方向に移動しても良い。或いは、第１のカメラ３１及び第２のカメラ３２の両方をＸ軸方向に移動自在としても良い。
【００１９】
図３は、本発明の第１の実施形態に係るステレオ画像撮像装置の利点を説明するための光路図である。より詳細には、図３（ａ）は、本実施形態に係るステレオ画像撮像装置の光路図であり、図３（ｂ）は、後述する第６の実施形態に係るステレオ画像撮像装置の光路図である。図３（ａ）及び（ｂ）では、カメラの画角を同じにした場合における最大画角の光路を実線で示している。
【００２０】
本実施形態においては、ビームスプリッタ３３と第１のカメラ３１との間の光路に、空気の屈折率より高い屈折率を有する材料よりなる拡張部３６が設けられ、空気の屈折率より高い屈折率を有する材料よりなる拡張部３６が設けられている。光学機能面３４を透過してビームスプリッタ部３３から出射された光は、拡張部３６に入り、拡張部３３の内部を通過して第１の出射面３７から出射され、第１のカメラ３１に入射する。同様に、光学機能面３４によって反射されてビームスプリッタ部３３から出射される光は、反射部３９に入り、反射部３８の内部において反射面３９によって反射された後、第２の出射面４０を通過して第２のカメラ３２に入射する。
【００２１】
図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、ビームスプリッタ部３３を用いると、図９に示した従来例と比べて、空気より屈折率の高い媒質中の光路が長くなるので、ステレオ画像撮像装置全体のサイズを小さくすることができる。更に、図３（ａ）の構成では、拡張部３６及び反射部３８を用いることにより、図３（ｂ）の構成と比べて、空気より屈折率の高い媒質中の光路が長くなり、空気中の光路を短くすることができる。したがって、本実施形態によれば、ビームスプリッタ部３３のサイズを更に小さくすることが可能となる。
【００２２】
更に、第１のカメラ３１と第２のカメラ３２とは、光軸が共にＹ軸と平行となるように並列に配置されている。以下、２台のカメラの光軸が平行かつ、入射面３５を含む平面に対して直交していることの利点を説明する。
【００２３】
民生用カメラに用いられるレンズ鏡筒は、業務用カメラと比べて、レンズ保持枠や駆動機構の組み付け精度が高くないため、厳密には、レンズ駆動部やレンズ保持枠のずれが生じ得る。したがって、図９に示したように、左眼用カメラ及び右眼用カメラのうち一方を地面に対して垂直方向となるように配置すると、レンズ駆動部やレンズ保持枠の位置ずれ量が他方のカメラと異なってしまい、左右のカメラの光軸のズレの原因となる。
【００２４】
また、カメラ内部ではシステム起動時に、レンズ駆動部等の初期設定動作が行われるが、この動作は、カメラを略水平に保持した状態で行うことを想定して設計されている。図９のように、一方のカメラが地面に対して垂直に配置され、他方のカメラが地面と水平に配置されている場合には、レンズ駆動部等の可動部への重力の影響が異なることに起因して、左右のカメラで初期設定後の光学的精度が相違してしまう。
【００２５】
これらの理由により、カメラを地面に対して垂直に配置したステレオ画像撮像装置では、光学系の配置精度・駆動制御の差によっても左右の光軸のズレが生じるため、精度の高いステレオ画像を撮影することが困難である。
【００２６】
そこで、本発明では、高精度のステレオ画像を撮影できるステレオ画像撮像装置を実現するために、第１のカメラ３１の光軸と第２のカメラ３２の光軸とがいずれもＹ軸と平行となるように配置されている。この結果、システム起動時のレンズ駆動部等の初期設定動作が同じ状態で行われる。更に、第１のカメラ３１と第２のカメラ３２との向きが同じであるため、第１のカメラ３１及び第２のカメラ３２のレンズ駆動部やレンズ保持部に位置ズレが発生したとしてもその位置ズレの傾向（方向や程度）は略同じになる。したがって、カメラの配置に起因する光軸のズレが生じることはなく、視差量を精度よく設定した状態でステレオ画像を撮影することができる。また、第１のカメラと第２のカメラとを並列に配置することで、ステレオ撮像装置の小型化に寄与できるという利点を有する。更に、屈折率が空気より大きな材質よりなる拡張部３６及び反射部３８を設けることで、入射面３５からカメラの入射面までの光路長を短くすることができる。この結果、ステレオ画像撮像装置の光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。
【００２７】
（第２の実施形態）
図４は、本発明の第２の実施形態に係るステレオ画像撮像装置の斜視図である。第２の実施形態に係るステレオ画像撮像装置１２は、第１の実施形態に係るステレオ画像撮像装置１１と比べ、反射部４５のサイズが異なる。
【００２８】
本実施の形態に係る反射部４５は、第１の実施形態に係る反射部４５よりＸ軸方向の寸法が小さい。より詳細には、反射部４５のＸ軸方向の寸法は、ビームスプリッタ部３３のＸ軸方向の寸法の寸法より小さく、かつ、Ｘ軸方向の第２のカメラ３２の撮影範囲より大きい。ここで、「反射部の寸法がカメラの撮影範囲より大きい」とは、カメラの光学系の画角内を通過する光束の直径より反射部の寸法が大きいことをいう。第２の実施形態に係るステレオ画像撮像装置１２は、第１の実施形態と比べて、反射部４５の寸法を小さくすることができるため、製造コストの低減及びステレオ画像撮像装置の軽量化に繋がるという利点を有する。
【００２９】
（第３の実施形態）
図５は、本発明の第３の実施形態に係るステレオ画像撮像装置の斜視図である。第３の実施形態に係るステレオ撮像装置１３は、第２の実施形態に係る撮像装置１２と比べて、拡張部４８のサイズが異なる。
【００３０】
本実施形態に係る拡張部４８は、第２の実施形態に係る拡張部３６よりＸ軸方向の寸法が小さい。より詳細には、拡張部４８のＸ軸方向の寸法は、ビームスプリッタ部３３のＸ軸方向の寸法より小さく、かつ、Ｘ軸方向の第１のカメラ３１の撮影範囲より大きい。第１のカメラ３１は拡張部４８に固定されており、第１のカメラ３１と拡張部４８とが一体となって、図５の実線で示す位置から１点鎖線で示す位置まで、Ｘ軸方向に移動自在である。これによって、第１のカメラ３１と第２のカメラ３２とのステレオベースを変更し、左眼及び右眼の視差量を調整できる。第３の実施形態に係るステレオ画像撮像装置１３では、反射部４５に加えて拡張部４８の寸法をも小さくすることができるため、より一層の製造コストの低減及びステレオ撮像装置の軽量化を図ることができる。
【００３１】
（第４の実施形態）
図６Ａは、本発明の第４の実施形態に係る光分岐装置の斜視図であり、図５Ｂは、図６Ａに示す光分岐装置の側面図である。第４の実施形態に係る光分岐装置２４は、第１の実施形態に係る光分岐装置２１に比べて、光分岐装置の分割数が異なる。
【００３２】
ビームスプリッタ部３３は、光学機能面３４より入射面３５側の第１の部分５１と、光学機能面３４より拡張部３６側の第２の部分５２とを有する。第４の実施形態では、第１の部分５１が反射部３８と一体的に形成されている。このように、第４の実施形態では、光分岐装置２４の分割数を少なくすることで、分割体同士の張り合わせ箇所を少なくでき
、入射面３５、反射面３９、光学機能面３４、第１の出射面３７、第２の出射面４０の位置関係を正確に決めることが容易となる。
【００３３】
（第５の実施形態）
図７Ａは、本発明の第５の実施形態に係る光分岐装置の斜視図であり、図７Ｂは、図７Ａに示す光分岐装置の側面図である。第５の実施形態に係る光分岐装置２５は、第１の実施形態に係る光分岐装置２１と比べて、光分岐装置の分割数が異なる。
【００３４】
第５の実施形態では、第１の部分５１が拡張部３６と一体的に形成されており、更に、第２の部分５２が反射部３８と一体的に形成されている。このように、第５の実施形態では、更に光分岐装置の分割数を少なくすることで、分割体同士の張り合わせ回数を少なくでき、入射面３５、反射面３９、光学機能面３４、第１の出射面３７、第２の出射面４０の位置関係を正確に決めることが容易となる。
【００３５】
（第６の実施形態）
図８Ａは、本発明の第６の実施形態に係る光分岐装置の斜視図であり、図８Ｂは、図８Ａに示す光分岐装置の側面図である。第６の実施形態に係る光分岐装置２６は、第１の実施形態に係る光分岐装置２１と比べて、反射部５０がミラーよりなる点が異なる。また、光分岐装置２６は、第１の実施形態に係る拡張部３６に相当する部材が設けられていない。
【００３６】
図８Ａ及び８Ｂに示すような、ビームスプリッタとミラーの組み合わせからなるシンプルな光分岐装置２６の構成を採用しても、第１のカメラ３１及び第２のカメラ３２を並列に配置することができ、第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００３７】
（その他の変形例）
第１〜第３の実施形態では、第１のカメラを拡張部の第１の出射面に当接させ、第２のカメラを反射部の第２の出射面に当接させているが、特にこれに限定されず、例えば、第１及び第２のカメラを拡張部及び反射部から離間した状態で支持しても良い。
【００３８】
更に、第１〜第３の実施形態において、ビームスプリッタ部のＹ軸方向の寸法と、拡張部のＹ軸方向との寸法とを異ならせても良い。同様に、ビームスプリッタ部のＹ軸方向の寸法と、反射部のＹ軸方向との寸法とを異ならせても良い。
【００３９】
更に、第１〜第３の実施形態では、ビームスプリッタ部と第１のカメラとの間に拡張部を設けているが、拡張部を設けず、ビームスプリッタ部と反射部とからなる光分岐装置を構成しても良い。
【００４０】
更に、第２及び第３の実施形態において、ビームスプリッタ部と反射部と拡張部とは別体であるが、第４及び第５の実施形態と同様に、ビームスプリッタ部の一部と反射部とを一体的に構成したり、ビームスプリッタ部の一部と拡張部とを一体的に構成したりしても良い。
【００４１】
更に、上記の各実施形態では、第１のカメラが左眼用画像を撮影し、第２のカメラが右目用画像を撮影しているが、第１のカメラ及び第２のカメラの左右を逆にしても良い。
【００４２】
更に、上記の第１〜第５の実施形態において、拡張部の材料屈折率と反射部の材料屈折率は、同一であることが好ましいが、互いに異なっていても良い。拡張部の材料屈折率と反射部の材料屈折とが異なる場合、寸法を変えて２台のカメラに入射する光の光路長を揃えても良いし、いずれか一方のカメラのズーミング調整によって、２台のカメラの画角を合わせても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、例えば、ステレオ画像を撮影する為のステレオ画像撮像装置に用いることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１１〜１３  ステレオ撮像装置
２１〜２６  光分岐装置
３１  第１のカメラ
３２  第２のカメラ
３３  ビームスプリッタ部
３４  光学機能面
３５  入射面
３６、４８  拡張部
３７、４９  第１の出射面
３８、４５  反射部
３９、４６  反射面
４０、４７  第２の出射面
４１、４２  レンズ
４３、４４  撮像素子
５０  ハーフミラー
５１  第１の部分
５２  第２の部分
【図１】
2012150440.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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