(57)【要約】【課題】  監視の不要な人と被監視者とを区別しつつ、自分のベッドに近づいた被監視者と徘徊中の被監視者とを正確に区別し、徘徊を知らせる。【解決手段】  監視者に発信機３を携行させ、ベッドへの離着床を検出する離着床センサ１、そのベッド近傍の人を検出する足元センサ２、足元センサ２上を受信範囲として発信機３からの発信機信号を受信する受信機４を設ける。発信機信号を受信せず、ベッドの使用者の着床を検出したまま、ベッド近傍の人を検出した後でその人を検出しなくなると、発信機３を未携行の被監視者がベッドに近づいて離れたとして徘徊を報知する。発信機信号を受信せず、ベッドの使用者の離床を検出したまま、ベッド近傍の人を検出した後でその人を検出しなくなると、発信機３を未携行の被監視者がベッドに近づいてベッド近傍から離れたとして徘徊を報知する。【選択図】        図１
2012014327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド上に設置され、前記ベッド上に居る人の離床を検出して離床検出信号を出力するとともに、前記ベッド上への人の着床を検出して着床検出信号を出力する第一のセンサと、
前記ベッド近傍に居る人を検出して存在検出信号を出力する第二のセンサと、
監視を必要としない人により携行され、所定のタイミングで発信機信号を送信する発信機と、
前記ベッド近傍を受信範囲内とし、前記発信機から送信された発信機信号を受信して受信確認信号を出力する受信機と、
前記第一のセンサから出力された離床検出信号および着床検出信号、前記第二のセンサから出力された存在検出信号、前記受信機から出力された受信確認信号をそれぞれ入力するインターフェース部と、被監視者が徘徊していることを報知する報知部と、前記インターフェース部が前記着床検出信号を入力している状態のまま、前記インターフェース部が前記存在検出信号を入力した後で前記インターフェース部が前記存在検出信号を入力しなくなり、かつ、前記インターフェース部が前記受信確認信号を入力していない場合に前記報知部を動作させるとともに、前記インターフェース部が前記離床検出信号を入力している状態のまま、前記インターフェース部が前記存在検出信号を入力した後で前記インターフェース部が前記存在検出信号を入力しなくなり、かつ、前記インターフェース部が前記受信確認信号を入力していない場合に前記報知部を動作させる制御部とを有する制御装置と、
を備えたことを特徴とする徘徊検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院や介護施設などで患者や被介護者が徘徊したことを発見するための徘徊検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院や介護施設（以下、施設とする）では、患者や被介護者（以下、被監視者とする）がベッドを離れて徘徊することがあった。被監視者が徘徊した場合、被監視者の周囲の状況によっては、被監視者の身に危険が生じてしまうことがあった。そこで、被監視者が徘徊している場合には、そのことを医療従事者や介護者（以下、監視者とする）に知らせる必要があった。
【０００３】
ところで、被監視者が徘徊していることを検出する徘徊検出装置が知られている（例えば、特許文献１など）。特許文献１に記載の徘徊検出装置では、被監視者が使用するベッド近傍に第１のシート状センサを配置するとともに、第１のシート状センサよりも遠方に第２のシート状センサを配置している。被監視者や監視者などが第１のシート状センサや第２のシート状センサを踏むと、第１のシート状センサや第２のシート状センサは、シート上の荷重を検出することで人体を検出する。そして、第１のシート状センサが人体を検出した後に第２のシート状センサが人体を検出した場合に、ベッドに居た被監視者が離床して徘徊したと判断して、徘徊したことを示す徘徊検出信号をナースコール装置などへ出力するようにしている。一方、第１のシート状センサが人体を検出せずに第２のシート状センサが人体を検出した場合に、監視者などがベッドに近づいていると判断して、徘徊検出信号をナースコール装置などへ出力しないようにしている。これにより、ナースコール装置では、監視者などが被監視者の使用するベッドに近づいても、徘徊が発生した旨を示す警報や表示が行われなくなるので、被監視者が徘徊したことを監視者に間違って知らせてしまうことを防ぐことができる。
【０００４】
ところで、施設によっては、被監視者がベッドを離れた場合に、被監視者が徘徊したと判断せずに被監視者がベッドから離床しただけであると判断する施設が存在する。これは、被監視者がトイレや食堂などの施設内の目的の場所に行くために、被監視者がベッドを離床するケースが徘徊によるものではないと判断しているからである。このような施設では、ベッドから離床した被監視者が自分のベッドに戻らずに他の被監視者が使用するベッドに近づいた場合には、被監視者が徘徊したと判断すべきである。
【０００５】
そのため、特許文献１に記載の技術を上述した施設に適用すると、以下の通りになる。第１のシート状センサをベッド上に配置し、第１のシート状センサが配置されたベッド近傍に第２のシート状センサを配置する。そして、第一のシート状センサが人体を検出していない状態で第２のシート状センサが人体を検出した場合に、被監視者がベッドに近づいたことを示す検出信号をナースコール装置などへ出力することができる。また、第１のシート状のセンサが人体を検出している状態から第１のシート状のセンサが人体を検出しなくなった後に第２のシート状センサが人体を検出した場合に、ベッドに居た被監視者がベッドを離れたと判断して、検出信号をナースコール装置などへ出力しないようにすることができる。
【０００６】
しかしながら、この従来技術では、ベッドを離れて徘徊している被監視者が他の被監視者の使用するベッド近傍に配置されている第２のシート状センサを踏んだ場合だけでなく、監視者や見舞い客などの監視を必要としない人が被監視者の使用するベッド近傍に配置されている第２のシート状センサを踏んだ場合や自分のベッドに戻ってきた被監視者が自分のベッド近傍に配置されている第２のシート状センサを踏んだ場合でも検出信号を出力してしまうという問題があった。
【０００７】
ところで、被監視者と監視を必要としない人とを区別して、被監視者が退室行動を取っていることを知らせる技術が知られている（例えば、特許文献２など）。特許文献２に記載の入退室自動管理システムでは、被監視者にＩＤタグを所持させず、監視を必要としない人にＩＤタグを所持させて、ＩＤタグに記憶されている識別情報を受信するＩＤ受信部と人体の出入りを検出する赤外線センサとを施設の外出口付近に設置する。そして、人が外出口の扉に接近したと赤外線センサが検出し、かつ、ＩＤ受信部が識別情報を認識していない場合に、被監視者が退室行動を取っていると判断して、監視手段（例えば、カメラや警報ベルなど）を動作させるようにしている。一方、人が外出口の扉に接近したと赤外線センサが検出し、かつ、ＩＤ受信部が識別情報を認識した場合に、監視を必要としない人が扉に接近していると判断して、監視手段を動作させないようにしている。これにより、監視を必要としない人にだけＩＤタグを所持させることで、監視を必要としない人と被監視者とを正確に区別することができる。ここで、特許文献２に記載の技術では、被監視者にＩＤタグを所持させないようにしているが、この方法以外にも、被監視者および監視を必要としない人の両方にＩＤタグを所持させてＩＤタグの識別情報により被監視者と監視を必要としない人とを区別する方法や被監視者にだけＩＤタグを所持させる方法も考えられるが、特許文献１に記載の技術では採用されていない。その理由は、被監視者にＩＤタグを所持させてもＩＤタグを捨ててしまったり、それを防止するために被監視者の衣服などにＩＤタグを取り付けても被監視者がＩＤタグを勝手に取り外してしまったりして、ＩＤ受信部が識別情報を受信することができなくなるケースが発生するからである。
【０００８】
このような、特許文献２に記載の技術を前述の従来技術に適用すると、監視者や被監視者の見舞い客などの監視を必要としない人にＩＤタグを所持させ、被監視者が使用するベッド近傍にＩＤ受信部を設置することで、ベッドに近づいた人が監視を必要としない人であるのか被監視者であるのかを正確に区別することができる。しかしながら、被監視者にはＩＤタグを所持させていないため、ベッドに近づいた被監視者がそのベッドを使用している被監視者であるのか、徘徊している被監視者であるのかを正確に区別することができないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−１２２４４７号公報
【特許文献２】特開２００１−２８０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、監視を必要としない人と被監視者とを区別しつつ、自分が使用しているベッドに近づいた被監視者と徘徊している被監視者とを正確に区別し、被監視者が徘徊していることを監視者に知らせるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するために、本発明の徘徊検出システムでは、監視を必要としない人に発信機を携行させる。また、ベッド上に居る人の離床またはベッド上への人の着床を検出する第一のセンサと、ベッド近傍に居る人を検出する第二のセンサと、その第二のセンサが設置されている付近を受信範囲内として、発信機から送信された発信機信号を受信する受信機とを設ける。そして、第一のセンサが着床を検出している状態のまま、第二のセンサがベッド近傍の人を検出した後で第二のセンサがベッド近傍の人を検出しなくなり、かつ、受信機が発信機から送信された発信機信号を受信していない場合、または、第一のセンサが離床を検出している状態のまま、第二のセンサがベッド近傍の人を検出した後で第二のセンサがベッド近傍の人を検出しなくなり、かつ、受信機が発信機から送信された発信機信号を受信していない場合に、報知を行うようにしている。
【発明の効果】
【００１２】
上記のように構成した本発明では、第一のセンサが着床を検出している状態のまま、第二のセンサがベッド近傍の人を検出した後で第二のセンサがベッド近傍の人を検出しなくなり、かつ、受信機が発信機から送信された発信機信号を受信していない場合には報知が行われるので、ベッドを使用している被監視者が着床したまま、発信機を携行していない人がベッドに近づき、ベッドの近傍から離れたと判断されるので、その人が徘徊している被監視者であると特定される。また、第一のセンサが離床を検出している状態のまま、第二のセンサがベッド近傍の人を検出した後で第二のセンサがベッド近傍の人を検出しなくなり、かつ、受信機が発信機から送信された発信機信号を受信していない場合には報知が行われるので、ベッドを使用している被監視者が離床したまま、発信機を携行していない人がベッドに近づき、ベッド上に着床することなくベッドの近傍から離れたと判断されるので、その人が徘徊している被監視者であると特定される。
【００１３】
また、第一のセンサが着床を検出した状態で第二のセンサがベッド近傍の人を検出してから第一のセンサが離床を検出し、かつ、受信機が発信機から送信された発信機信号を受信していない場合には報知が行われず、発信機を携行していない人がベッドを離床したと判断されるので、その人がベッドを使用している被監視者であると特定される。また、第一のセンサが離床を検出した状態で第二のセンサがベッド近傍の人を検出してから第一のセンサが着床を検出し、かつ、受信機が発信機から送信された発信機信号を受信していない場合には報知が行われず、発信機を携行していない人がベッド上に着床したと判断されるので、その人がベッドを使用している被監視者であると特定される。また、第二のセンサがベッド近傍の人を検出しても、受信機が発信機から送信された発信機信号を受信した場合には報知が行われず、発信機を携行している人がベッドに近づいたと判断されるので、その人が監視を必要としない人であると特定される。これにより、監視を必要としない人と被監視者とを区別しつつ、自分が使用しているベッドに近づいた被監視者と徘徊している被監視者とを正確に区別し、被監視者が徘徊していることを監視者に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態による徘徊検出システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施形態による徘徊検出システムの離着床センサ、足元センサおよび受信機の配置例を示す図である。
【図３】本実施形態による徘徊検出システムの制御装置の記憶部の記憶内容の例を示す図である。
【図４】本実施形態による徘徊検出システムを適用した部屋の状態例を示す図（その１）である。
【図５】本実施形態による徘徊検出システムを適用した部屋の状態例を示す図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態による徘徊検出システムの構成例を示すブロック図を図１に示す。同図に示すように、本実施形態による徘徊検出システムは、離着床センサ（特許請求の範囲の第一のセンサに該当する）１、足元センサ（特許請求の範囲の第二のセンサに該当する）２、発信機３、受信機４、制御装置１０を備えて構成されている。
【００１６】
図１において、離着床センサ１は、ベッド上に設置されており、シート状のセンサなどにより構成されている。ここで、離着床センサ１は、シート上に一定値以上の荷重を検出する（以下、荷重を検出すると記載する）ことでベッド上に人が居ることを検出し、シート上に検出された荷重が一定値未満のとき（以下、荷重を検出しないと記載する）にベッド上に人が居ないことを検出する。また、本実施形態では、ベッド上には、そのベッドを使用している人が着床するものとする。また、離着床センサ１は、伝送線を介して制御装置１０に接続されている。
【００１７】
また、離着床センサ１は、シート上の荷重を検出したときに着床検出信号を生成して制御装置１０へ出力し、シート上の荷重を検出しなかったときに離床検出信号を生成して制御装置１０へ出力する。また、着床検出信号および離床検出信号は、この離着床センサ１と他の離着床センサ１とを識別するための離着床センサ識別情報を含む。また、離着床センサ１は、シート上の荷重を検出し続けている間、着床検出信号を出力し続け、シート上の荷重を検出していない間、離床検出信号を出力し続ける。
【００１８】
なお、本実施形態では、離着床センサ１がシート上の荷重を検出したときに着床検出信号を生成して出力し、シート上の荷重を検出しなかったときに離床検出信号を生成して出力するようにしているが、これに限定されない。例えば、何れか一方の検出信号のみを生成して出力するようにし、検出信号が出力されなかったときには他方の検出信号が生成して出力されたと見なすようにしても良い。
【００１９】
足元センサ２は、シート状のセンサなどにより構成されており、シート上の荷重を検出することでベッド近傍に人が居ることを検出する。ここで、足元センサ２は、ベッド近傍に人が居ることを検出することができる位置であり、かつ、人がベッドに着床したり人がベッドから離床したりする際に、ベッドを使用する人が必ず通る位置であるベッド近傍の床に設置されている。本実施形態では、ベッドの周囲の三方向にベッド柵が設けられているので、ベッドの周辺のベッド柵が設けられていない部分は、人がベッドに着床したり人がベッドから離床したりし易くなっている。足元センサ２はこの部分に面して設置される。また、足元センサ２は、伝送線を介して制御装置１０に接続されている。また、足元センサ２は、シート上の荷重を検出すると、存在検出信号を生成して制御装置１０へ出力する。また、存在検出信号は、この足元センサ２と他の足元センサ２とを識別するための足元センサ識別情報を含む。また、足元センサ２は、シート上の荷重を検出し続けている間、存在検出信号を出力し続ける。
【００２０】
発信機３は、監視を必要としない人（例えば、被監視者を監視する監視者など）により携行され、監視者の位置を特定するための発信機信号を送信する。ここで、発信機３は発信機信号を生成して間欠的に送信する。
【００２１】
受信機４は、ベッド近傍の天井などに設置されており、発信機３から送信された発信機信号を受信する。ここで、受信機４は、少なくとも足元センサ２上に存在する発信機３から送信された発信機信号を受信する。すなわち、受信機４の受信範囲は、足元センサ２が設置されている位置となる。また、受信機４は、伝送線を介して制御装置１０に接続されている。また、受信機４は、発信機３から送信された発信機信号を受信すると、受信確認信号を生成して制御装置１０へ出力する。また、受信確認信号は、この受信機４と他の受信機４とを識別するための受信機識別情報を含む。また、受信機４は、間欠的に送信されている発信機信号を受信している間、受信確認信号を出力し続ける。
【００２２】
図２は、本実施形態による徘徊検出システムの離着床センサ１、足元センサ２および受信機４の配置例を示す図である。同図に示すように、部屋の中には、被監視者がそれぞれ使用するベッドＢ１、Ｂ２が設置されている。図２中の上方に位置するベッドＢ１上には離着床センサ１ａが設置されており、ベッドＢ１の近傍には足元センサ２ａが設置されている。そして、足元センサ２ａおよびその周辺を受信範囲とする受信機４ａが部屋の天井に設置されている。また、図２中の下方に位置するベッドＢ２上には離着床センサ１ｂが設置されており、ベッドＢ２の近傍には足元センサ２ｂが設置されている。そして、足元センサ２ｂ上およびその周辺を受信範囲とする受信機４ｂが部屋の天井に設置されている。ここで、受信機４ａの受信範囲と受信機４ｂの受信範囲とは重複しない。
【００２３】
制御装置１０は、監視者が居る部屋（例えば、スタッフルーム）などに設置されており、被監視者が徘徊していることを監視者に知らせるためのものである。ここで、制御装置１０には、各ベッド上に設置されている離着床センサ１や各ベッド近傍に設置されている足元センサ２、各足元センサ２上およびその周辺を受信範囲とする受信機４が接続されている。また、制御装置１０は、制御部１１、インターフェース（以下、Ｉ／Ｆとする）部１２、記憶部１３、報知部１４を備えて構成されている。
【００２４】
制御装置１０の制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などにより構成されており、制御装置１０の各構成要素を後述するように制御する。Ｉ／Ｆ部１２は、制御装置１０に離着床センサ１、足元センサ２および受信機４を接続している。また、Ｉ／Ｆ部１２は、離着床センサ１から出力された離床検出信号および着床検出信号を入力する。また、Ｉ／Ｆ部１２は、足元センサ２から出力された存在検出信号を入力する。また、Ｉ／Ｆ部１２は、受信機４から出力された受信確認信号を入力する。
【００２５】
記憶部１３は、離着床センサ１の離着床センサ識別情報、この離着床センサ１が設置されているベッド近傍に設置されている足元センサ２の足元センサ識別情報およびこの足元センサ２上およびその周辺を受信範囲とする受信機４の受信機識別情報を関連付けて記憶している。例えば、図２に示す離着床センサ１ａ、１ｂ、足元センサ２ａ、２ｂ、受信機４ａ、４ｂが部屋の中に設置されている場合、記憶部１３は、図３に示すように、離着床センサ識別情報「１ａ」、足元センサ識別情報「２ａ」および受信機識別情報「４ａ」を関連付けて記憶し、離着床センサ識別情報「１ｂ」、足元センサ識別情報「２ｂ」および受信機識別情報「４ｂ」を関連付けて記憶している。
【００２６】
報知部１４は、被監視者が徘徊していることを報知するためのものである。また、報知部１４は、スピーカや表示ディスプレイ、表示灯などにより構成されており、スピーカから呼び出し音や音声を出力したり、表示ディスプレイに呼び出し表示を行ったり、表示灯を点灯または点滅したりして報知を行う。
【００２７】
このように構成された徘徊検出システムにおいて、制御部１１は、Ｉ／Ｆ部１２が離着床センサ１から出力された離床検出信号および着床検出信号のどちらを入力しているかを判定し、離床検出信号を入力していると判定した場合には以下の（１）の処理を、着床検出信号を入力していると判定した場合には以下の（２）の処理を実行する。
【００２８】
（１）離床検出信号を入力していると判定した場合の処理
（１−１）初期の処理
Ｉ／Ｆ部１２が離床検出信号を入力していると制御部１１にて判定した場合、離床検出信号を出力した離着床センサ１が設置されているベッドを使用している被監視者がベッドを離床していると判断することができる。この状態で、制御部１１は、Ｉ／Ｆ部１２が足元センサ２から出力された存在検出信号を入力したか否かを判定するとともに、Ｉ／Ｆ部１２が受信機４から出力された受信確認信号を入力したか否かを判定する（図４（１−１）参照）。ここで、上記判定を行う際に、制御部１１は記憶部１３を参照して、離床検出信号に含まれる離着床センサ識別情報と存在検出信号に含まれる足元センサ識別情報と受信確認信号に含まれる受信機識別情報とが関連付けて記憶されているか否かも同時に判定し、関連付けて記憶されている場合のみ上記信号を入力したと判定する。これは、離着床センサ１と足元センサ２とが同一のベッドに対して設置されており、受信機４がこの足元センサ２上およびその周辺を受信範囲としていることを示す。そして、（１−２）および（１−３）の何れかの処理を行う。
【００２９】
（１−２）監視者がベッドに近づいた場合の処理
発信機３を携行している監視者が足元センサ２に乗ると、受信機４が発信機３から送信された発信機信号を受信して受信確認信号を出力するとともに、足元センサ２が監視者の荷重を検出して存在検出信号を出力する（図４（１−２）参照）。Ｉ／Ｆ部１２は、離床検出信号を入力している状態で、受信確認信号および存在検出信号を入力する。この場合、制御部１１は報知部１４を動作させない。そして、（１）の処理に戻る。
【００３０】
（１−３）被監視者がベッドに近づいた場合の処理
一方、被監視者が足元センサ２に乗ると、受信機４は発信機３から送信された発信機信号を受信せず受信確認信号を出力しない。また、足元センサ２は被監視者の荷重を検出して存在検出信号を出力する（図４（１−３）参照）。Ｉ／Ｆ部１２は、離床検出信号を入力している状態で、存在検出信号のみを入力する。この場合、制御部１１は、Ｉ／Ｆ部１２が離床検出信号を入力したまま、Ｉ／Ｆ部１２が存在検出信号を入力しなくなったか否かを判定する。そして、（１−４）および（１−５）の何れかの処理を行う。
【００３１】
（１−４）被監視者が徘徊者である場合の処理
Ｉ／Ｆ部１２が離床検出信号を入力したまま、Ｉ／Ｆ部１２が離床検出信号を入力しなくなったと制御部１１にて判定した場合、制御部１１は報知部１４を動作させる（図４（１−４）参照）。そして、（１）の処理に戻る。
【００３２】
（１−５）被監視者がベッドを使用している人である場合の処理
一方、Ｉ／Ｆ部１２が着床検出信号を入力したと制御部１１にて判定した場合、制御部１１は報知部１４を動作させない（図４（１−５）参照）。また、制御部１１は、Ｉ／Ｆ部１２が足元センサ２から出力された存在検出信号を入力したか否かを判定する処理およびＩ／Ｆ部１２が受信機４から出力された受信確認信号を入力したか否かを判定する処理をともに終了する。そして、Ｉ／Ｆ部１２が離着床センサ１から出力された離床検出信号および着床検出信号のどちらを入力しているかを判定する（１）の前の処理に戻る。
【００３３】
（２）着床検出信号を入力していると判定した場合の処理
（２−１）初期の処理
Ｉ／Ｆ部１２が着床検出信号を入力していると制御部１１にて判定した場合、着床検出信号を出力した離着床センサ１が設置されているベッドを使用している被監視者がベッドに着床していると判断することができる。この状態で、制御部１１は、Ｉ／Ｆ部１２が足元センサ２から出力された存在検出信号を入力したか否かを判定するとともに、Ｉ／Ｆ部１２が受信機４から出力された受信確認信号を入力したか否かを判定する（図５（２−１）参照）。ここで、上記判定を行う際に、制御部１１は記憶部１３を参照して、着床検出信号に含まれる離着床センサ識別情報と存在検出信号に含まれる足元センサ識別情報と受信確認信号に含まれる受信機識別情報とが関連付けて記憶されているか否かも同時に判定し、関連付けて記憶されている場合のみ上記信号を入力したと判定する。これは、離着床センサ１と足元センサ２とが同一のベッドに対して設置されており、受信機４がこの足元センサ２上およびその周辺を受信範囲としていることを示す。そして、（２−２）および（２−３）の何れかの処理を行う。
【００３４】
（２−２）監視者がベッドに近づいた場合の処理
発信機３を携行している監視者が足元センサ２に乗ると、受信機４が発信機３から送信された発信機信号を受信して受信確認信号を出力するとともに、足元センサ２が監視者の荷重を検出して存在検出信号を出力する（図５（２−２）参照）。Ｉ／Ｆ部１２は、離床検出信号を入力している状態で、受信確認信号および存在検出信号を入力する。この場合、制御部１１は報知部１４を動作させない。そして、（２）の処理に戻る。
【００３５】
（２−３）被監視者がベッドに近づいた場合の処理
一方、被監視者が足元センサ２に乗ると、受信機４は、発信機３から送信された発信機信号を受信せず受信確認信号を出力しない。また、足元センサ２は被監視者の荷重を検出して存在検出信号を出力する（図５（２−３）参照）。Ｉ／Ｆ部１２は、着床検出信号を入力している状態で、存在検出信号のみを入力する。この場合、制御部１１は、Ｉ／Ｆ部１２が着床検出信号を入力したまま、Ｉ／Ｆ部１２が存在検出信号を入力しなくなったか否かを判定する。そして、（２−４）、（２−５）の何れかの処理を行う。
【００３６】
（２−４）被監視者が徘徊者である場合の処理
Ｉ／Ｆ部１２が着床検出信号を入力したまま、Ｉ／Ｆ部１２が存在検出信号を入力しなくなったと制御部１１にて判定した場合に、制御部１１は報知部１４を動作させる（図５（２−４）参照）。そして、（２）の処理に戻る。
【００３７】
（２−５）被監視者がベッドを使用している人である場合の処理
一方、Ｉ／Ｆ部１２が離床検出信号を入力したと制御部１１にて判定した場合、制御部１１は報知部１４を動作させない（図５（２−５）参照）。また、制御部１１は、Ｉ／Ｆ部１２が足元センサ２から出力された存在検出信号を入力したか否かを判定する処理およびＩ／Ｆ部１２が受信機４から出力された受信確認信号を入力したか否かを判定する処理をともに終了する。そして、Ｉ／Ｆ部１２が離着床センサ１から出力された離床検出信号および着床検出信号のどちらを入力しているかを判定する（２）の前の処理に戻る。
【００３８】
上述した（１−４）または（２−４）に記載したように報知部１４が被監視者の徘徊を報知すると、制御部１１は、制御装置１０に設けられている図示しない操作部により報知を停止する操作が行われたか否かを判定する。この操作部が操作されたと制御部１１にて判定した場合には、制御部１１は報知部１４の動作を停止させる。
【００３９】
以上、詳しく説明したように、本実施形態の徘徊検出システムでは、監視者に発信機３を携行させる。また、ベッド上に居る人の離床またはベッド上への人の着床を検出する離着床センサ１をベッド上に設置し、このベッド近傍に居る人を検出する足元センサ２をベッド近傍に設置して、発信機３から送信される発信機信号を受信する受信機４を、少なくともこの足元センサ２上が受信範囲となる位置に設置する。そして、Ｉ／Ｆ部１２が離着床センサ１から出力された着床検出信号を入力している状態のまま、足元センサ２から出力された存在検出信号を入力した後で、存在検出信号を入力しなくなったと制御部１１にて判定した場合、または、Ｉ／Ｆ部１２が離着床センサ１から出力された離床検出信号を入力している状態のまま、足元センサ２から出力された存在検出信号を入力した後で、存在検出信号を入力しなくなったと制御部１１にて判定した場合に、制御部１１は報知部１４を動作させるようにしている。
【００４０】
これにより、離着床センサ１が着床を検出している状態のまま、足元センサ２がベッド近傍の人を検出した後で足元センサ２がベッド近傍の人を検出しなくなり、かつ、受信機４が発信機３から送信された発信機信号を受信していない場合には報知が行われるので、ベッドを使用している被監視者が着床したまま、発信機３を携行していない人がベッドに近づき、ベッドの近傍から離れたと判断されるので、その人が徘徊している被監視者であると特定される。また、離着床センサ１が離床を検出している状態のまま、足元センサ２がベッド近傍の人を検出した後で足元センサ２がベッド近傍の人を検出しなくなり、かつ、受信機４が発信機３から送信された発信機信号を受信していない場合には報知が行われるので、ベッドを使用している被監視者が離床したまま、発信機３を携行していない人がベッドに近づき、ベッド上に着床することなくベッドの近傍から離れたと判断されるので、その人が徘徊している被監視者であると特定される。
【００４１】
また、離着床センサ１が着床を検出した状態で足元センサ２がベッド近傍の人を検出してから離着床センサ１が離床を検出し、かつ、受信機４が発信機３から送信された発信機信号を受信していない場合には報知が行われず、発信機３を携行していない人がベッドを離床したと判断されるので、その人がベッドを使用している被監視者であると特定される。また、離着床センサ１が離床を検出した状態で足元センサ２がベッド近傍の人を検出してから離着床センサ１が着床を検出し、かつ、受信機４が発信機３から送信された発信機信号を受信していない場合には報知が行われず、発信機３を携行していない人がベッド上に着床したと判断されるので、その人がベッドを使用している被監視者であると特定される。また、足元センサ２がベッド近傍の人を検出しても、受信機４が発信機３から送信された発信機信号を受信した場合には報知が行われず、発信機３を携行している人がベッドに近づいたと判断されるので、その人が監視を必要としない人であると特定される。これにより、監視を必要としない人と被監視者とを区別しつつ、自分が使用しているベッドに近づいた被監視者と徘徊している被監視者とを正確に区別し、被監視者が徘徊していることを監視者に知らせることができる。
【００４２】
なお、前述した実施形態では、離着床センサ１および足元センサ２は、シート状のセンサにより構成されているが、これに限定されない。例えば、照射された赤外線の反射光の受光量の変化や赤外線の遮断により人が居たり居なかったりすることを検出する赤外線センサを用いて離着床センサ１や足元センサ２を構成するようにしても良い。
【００４３】
また、前述した実施形態では、離着床センサ１は、シート上の荷重を検出し続けている間、着床検出信号を出力し続け、シート上の荷重を検出していない間、離床検出信号を出力し続けているが、これに限定されない。例えば、離着床センサ１は、シート上の荷重を検出したときにワンショットの着床検出信号を生成して出力し、シート上の荷重を検出しなくなったときにワンショットの離床検出信号を生成して出力するようにしても良い。この場合、制御装置１０は、Ｉ／Ｆ部１２が着床検出信号を入力した場合に、離床検出信号をＩ／Ｆ部１２が入力するまで着床検出信号を入力し続けていると判断し、Ｉ／Ｆ部１２が離床検出信号を入力した場合に、着床検出信号をＩ／Ｆ部１２が入力するまで離床検出信号を入力し続けていると判断する。
【００４４】
これにより、離着床センサ１は、着床検出信号や離床検出信号を出力し続ける必要がなくなる。
【００４５】
また、前述した実施形態では、足元センサ２は、シート上の荷重を検出し続けている間、存在検出信号を出力し続けているが、これに限定されない。例えば、足元センサ２がシート上の荷重を検出したときにワンショットの存在検出信号を生成して出力し、シート上の荷重を検出しなくなったときにワンショットの不在検出信号を生成して出力するようにしても良い。
【００４６】
その他、徘徊検出システムの構成、処理手順、内容等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の組み合わせにより種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除するようにしても良い。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせるようにしても良い。
【符号の説明】
【００４７】
１（１ａ、１ｂ）    離着床センサ
２（２ａ、２ｂ）    足元センサ
３    発信機
４（４ａ、４ｂ）    受信機４
１０    制御装置
１１    制御部
１２    インターフェース（Ｉ／Ｆ）部
１３    記憶部
１４    報知部
Ｂ１、Ｂ２    ベッド
【図１】
2012014327.tif 000003
【図２】
2012014327.tif 000004
【図３】
2012014327.tif 000005
【図４】
2012014327.tif 000006
【図５】
2012014327.tif 000007