(57)【要約】【課題】硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨の搬送路である硬貨搬送路と、前記硬貨の搬送方向に沿って互いに対向して設けられた、前記硬貨搬送路の一方の側面を規制する搬送ガイドと、前記硬貨搬送路上で前記硬貨を搬送する搬送体と、前記搬送体により搬送される前記硬貨を前記搬送ガイド側に幅寄せし、前記硬貨と搬送ガイドとの当接により前記硬貨搬送路の幅を広げる方向に移動する、前記搬送ガイドと対向して設けられた可動ガイドと、前記硬貨搬送路上の前記搬送ガイドと前記可動ガイドとの間に設けられた穴部と、を備える硬貨処理装置。【選択図】図３
2012043257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨の搬送路である硬貨搬送路と；
前記硬貨の搬送方向に沿って設けられた、前記硬貨搬送路の一方の側面を規制する搬送ガイドと；
前記硬貨搬送路上で前記硬貨を搬送する搬送体と；
前記搬送体により搬送される前記硬貨を前記搬送ガイド側に幅寄せし、前記硬貨と搬送ガイドとの当接により前記硬貨搬送路の幅を広げる方向に移動する、前記搬送ガイドと対向して設けられた可動ガイドと；
前記硬貨搬送路上の前記搬送ガイドと前記可動ガイドとの間に設けられた穴部と；
を備える、硬貨処理装置。
【請求項２】
前記穴部は、前記搬送ガイドに近い側の第１の縁と、前記搬送ガイドから遠い側の第２の縁を有し、
前記第２の縁と前記搬送ガイドとの間の長さは、前記硬貨処理装置が対象とする最小硬貨の直径よりも小さい、請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記硬貨搬送路の幅を広げる方向への移動前の前記可動ガイドと前記搬送ガイドとの間の長さは、前記第２の縁と前記搬送ガイドとの間の長さ以下である、請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記第１の縁と前記搬送ガイドとは離隔している、請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記第１の縁と前記第２の縁との間の長さは、前記最小硬貨の半径以上である、請求項４に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記可動ガイドは、下流側ほど前記硬貨搬送路の幅を狭める方向に傾斜している傾斜領域と、前記搬送ガイドと平行な平行領域と、を含む、請求項５に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記穴部と対向する位置に前記硬貨搬送路側に向かう刷毛をさらに備える、請求項６に記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記穴部と対向する位置に前記硬貨搬送路の上方に向かう刷毛をさらに備える、請求項７に記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
前記搬送体は、
前記硬貨搬送路上に前記硬貨搬送路と隙間を置いて張設されたベルトと；
前記ベルトの前記硬貨搬送路側に設けられた突起と；
を含み、
前記ベルトは、前記突起を前記硬貨の搬送方向に移動させ、
前記硬貨は、前記突起に押されることにより搬送される、請求項８に記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】
前記可動ガイドは、平行リンク機構を有し、前記搬送ガイドと当接した前記硬貨に押圧されることにより前記硬貨搬送路の幅を広げる方向に移動する、請求項９に記載の硬貨処理装置。
【請求項１１】
硬貨投入口と；
前記硬貨投口に投入された硬貨を前記硬貨搬送路に繰り出す硬貨繰出部と；
前記硬貨搬送路を経て搬送された硬貨の種別を判別する金種判別部と；
前記金種判断部により金種を判別された硬貨を収納する硬貨収納庫と；
をさらに備える、請求項１０に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、小売店や金融機関のスタッフは、顧客との現金の受け渡しを人的に行っていた。すなわち、商品などの対価として顧客から受け取った金銭額の計数、および釣銭の返却などは、各スタッフにより人的に行われていた。一方、例えば特許文献１に記載されているように、顧客との現金の受け渡しの正確性および迅速性を高めるべく、自動的に硬貨の入金および出金を行うことが可能な硬貨処理装置の開発も進められている。
【０００３】
この硬貨処理装置は、例えば、硬貨投入口、硬貨繰出機構、および硬貨搬送部を備える。硬貨投入口に硬貨が投入されると、硬貨繰出機構が、硬貨投入口に投入された硬貨を１枚ずつ分離して硬貨搬送部に供給する。硬貨搬送部は、硬貨繰出機構から供給された硬貨を硬貨収納庫に収納するために下流に搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２７９９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、硬貨投入口に硬貨以外の異物が投入され、硬貨繰出機構から硬貨搬送部に異物が供給されてしまう場合が考えられる。この異物を除去するために、硬貨搬送部に異物除去穴を設けることが有効である。以下、図８および図９を参照し、異物除去穴を有する硬貨搬送部の構成例を説明する。
【０００６】
図８は、本発明の比較例による硬貨搬送部４０の構成を示した説明図である。図８に示したように、比較例による硬貨搬送部４０は、ベルト４５に設けられた突起４６を下流側へ移動させることにより、硬貨搬送路４１上で硬貨を搬送する。
【０００７】
また、上記の硬貨搬送路４１は、硬貨処理装置が対象とする最大硬貨に合わせた幅を有する。例えば、硬貨処理装置が対象とする最大硬貨が５００円硬貨（４８）である場合、硬貨搬送路の幅は、図８に示したように５００円硬貨（４８）の直径である２６．５ｍｍより大きくなるように設計される。
【０００８】
一方、５００円硬貨（４８）より小径である１円硬貨（４２）は、図８に示したように、硬貨搬送路４１上のどの幅位置を通って搬送されるかを特定することが困難である。このため、異物を除去するための異物除去穴４７を硬貨搬送路４１に設ける場合、１円硬貨（４２）がどの幅位置を通る場合でも１円硬貨（４２）が誤落下しないように設計する必要がある。一例として、図８に示したように、硬貨搬送路４１の一側から異物除去穴４７の遠い側の縁までの長さＬ１、および、硬貨搬送路４１の他側から異物除去穴４７の遠い側の縁までの長さＬ２を、１円硬貨（４２）の直径である約２０ｍｍ未満と設計しなければならず、異物除去穴４７の幅を１円硬貨（４２）の半分程度の幅しか確保することができない。
【０００９】
このような異物除去穴４７では、硬貨搬送路４１に供給された異物を十分に除去することが困難である。例えば、図９に示した異物４９Ａのように、異物除去穴４７の幅をまたがって搬送される異物は、異物除去穴４７に落下せず異物除去穴４７を通過してしまう。また、図９に示した異物４９Ｂのように、ベルト４５の突起４６に掛からない異物は、硬貨に押されて異物除去穴４７の脇を通過してしまう。
【００１０】
以上説明したように、本発明の比較例による硬貨搬送部４０では、異物除去穴４７を有するものの、異物を除去する機能が十分でないので、硬貨のジャムやセンサ誤動作を引き起こしてしまうことが懸念された。
【００１１】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、硬貨搬送路上における異物除去機能を向上させることが可能な、新規かつ改良された硬貨処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨の搬送路である硬貨搬送路と、前記硬貨の搬送方向に沿って設けられた、前記硬貨搬送路の一方の側面を規制する搬送ガイドと、前記硬貨搬送路上で前記硬貨を搬送する搬送体と、前記搬送体により搬送される前記硬貨を前記搬送ガイド側に幅寄せし、前記硬貨と搬送ガイドとの当接により前記硬貨搬送路の幅を広げる方向に移動する、前記搬送ガイドと対向して設けられた可動ガイドと、前記硬貨搬送路上の前記搬送ガイドと前記可動ガイドとの間に設けられた穴部と、を備える硬貨処理装置が提供される。
【００１３】
前記穴部は、搬送ガイドに近い側の第１の縁と、前記搬送ガイドから遠い側の第２の縁を有し、
前記第２の縁と前記搬送ガイドとの間の長さは、前記硬貨処理装置が対象とする最小硬貨の直径よりも小さい、請求項１に記載の硬貨処理装置。
【００１４】
前記硬貨搬送路の幅を広げる方向への移動前の前記可動ガイドと前記搬送ガイドとの間の長さは、前記第２の縁と前記搬送ガイドとの間の長さ以下であってもよい。
【００１５】
前記第１の縁と前記搬送ガイドとは離隔していてもよい。
【００１６】
前記第１の縁と前記第２の縁との間の長さは、前記最小硬貨の半径以上であってもよい。
【００１７】
前記可動ガイドは、下流側ほど前記硬貨搬送路の幅を狭める方向に傾斜している傾斜領域と、前記搬送ガイドと平行な平行領域と、を含んでもよい。
【００１８】
前記硬貨処理装置は、前記穴部と対向する位置に前記硬貨搬送路側に向かう刷毛をさらに備えてもよい。
【００１９】
前記硬貨処理装置は、前記穴部と対向する位置に前記硬貨搬送路の上方に向かう刷毛をさらに備えてもよい。
【００２０】
前記搬送体は、前記硬貨搬送路上に前記硬貨搬送路と隙間を置いて張設されたベルトと、前記ベルトの前記硬貨搬送路側に設けられた突起と、を含み、前記ベルトは、前記突起を前記硬貨の搬送方向に移動させ、前記硬貨は、前記突起に押されることにより搬送されてもよい。
【００２１】
前記可動ガイドは、平行リンク機構を有し、搬送ガイドと当接した前記硬貨に押圧されることにより前記硬貨搬送路の幅を広げる方向に移動してもよい。
【００２２】
前記硬貨処理装置は、硬貨投入口と、前記硬貨投口に投入された硬貨を前記硬貨搬送路に繰り出す硬貨繰出部と、前記硬貨搬送路を経て搬送された硬貨の種別を判別する金種判別部と、前記金種判断部により金種を判別された硬貨を収納する硬貨収納庫と、をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように本発明によれば、硬貨搬送路上における異物除去機能を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態による硬貨処理装置の外観構成を示した説明図である。
【図２】本発明の実施形態による硬貨処理装置の内部構成を示したブロック図である。
【図３】第１の実施形態による硬貨搬送部の構成を示した平面図である。
【図４】硬貨搬送部のＡ−Ａ断面を示した説明図である。
【図５】第１の実施形態による硬貨搬送部が硬貨を搬送する様子を示した説明図である。
【図６】第１の実施形態による硬貨搬送部が異物を除去する様子を示した説明図である。
【図７】第２の実施形態による硬貨搬送部の構成を示した説明図である。
【図８】本発明の比較例による硬貨搬送部の構成を示した説明図である。
【図９】本発明の比較例による硬貨搬送部の構成を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２６】
＜１．硬貨処理装置の基本構成＞
本発明は、一例として「２．第１の実施形態」および「３．第２の実施形態」において詳細に説明するように、多様な形態で実施される。また、各実施形態による硬貨処理装置は、
（１）硬貨の搬送路である硬貨搬送路（２１）と、
（２）硬貨の搬送方向に沿って設けられた、硬貨搬送路の一方の側面を規制する第１の搬送ガイド（２３）と、
（３）硬貨搬送路上で硬貨を搬送する搬送体（ベルト２５および突起２６）と、
（４）搬送体により搬送される硬貨を第１の搬送ガイド側に幅寄せし、硬貨と第１の搬送ガイドとの当接により前記硬貨搬送路の幅を広げる方向に移動する、第１の搬送ガイドと対向して設けられた可動ガイド（２８）と、
（５）硬貨搬送路上の第１の搬送ガイドと可動ガイドとの間に設けられた穴部（異物除去穴２７）と、を含む硬貨搬送部（２０、２０−２）を備える。
【００２７】
以下では、まず、このような各実施形態による硬貨処理装置おいて共通する基本構成について図１および図２を参照して説明する。
【００２８】
（硬貨処理装置１の外観）
図１は、本発明の実施形態による硬貨処理装置１の外観構成を示した説明図である。図１に示したように、本発明の実施形態による硬貨処理装置１は、本体部３、硬貨投入口４、硬貨出金トレイ６、およびリジェクト庫８を備える。このような硬貨処理装置１は、例えばＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅ）レジスタとの組み合わせで、顧客との硬貨の受け渡し時に利用される。または、硬貨処理装置１は、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）などの自動取引装置内に実装される。
【００２９】
本体部３は、図２を参照して後述する硬貨繰出部１０、硬貨搬送部２０、および硬貨収納庫１４などを格納する筐体である。
【００３０】
硬貨投入口４は、硬貨の投入口である。この硬貨投入口４は、硬貨処理装置１が対象とする最大硬貨（例えば、５００円玉硬貨）を投入可能な大きさに設計される。
【００３１】
硬貨出金トレイ６は、硬貨出金時に本体部３から放出される硬貨を受けるトレイである。硬貨出金トレイ６には、例えば、顧客へ返却する釣銭、または両替後の硬貨などが放出される。
【００３２】
リジェクト庫８は、硬貨投入口４に誤って投入された異物を格納する。硬貨投入口４に誤って投入された異物は、後述する硬貨搬送部２０において除去され、このリジェクト庫８に放出される。
【００３３】
（硬貨処理装置１の内部構成）
続いて、図２を参照し、本発明の実施形態による硬貨処理装置１の内部構成を説明する。
【００３４】
図２は、本発明の実施形態による硬貨処理装置１の内部構成を示したブロック図である。図２に示したように、硬貨処理装置１は、硬貨投入口４、リジェクト庫８、硬貨繰出部１０、硬貨搬送部２０、金種判別部１２、および硬貨収納庫１４を備える。
【００３５】
硬貨繰出部１０は、硬貨投入口４に投入された不特定枚数の硬貨を１枚ずつ分離して硬貨搬送部２０に供給する。本実施形態においては、この硬貨繰出部１０における繰出し機構、受け渡し機構は特に限定されるものでなく、硬貨繰出部１０は、多様な形態で実現され得る構成である。
【００３６】
硬貨搬送部２０は、硬貨繰出部１０から１枚ずつ供給される硬貨を搬送する機能、および、硬貨繰出部１０から異物が供給された場合にこの異物を除去する機能を有する。この硬貨搬送部２０の詳細な構成については、「２．第１の実施形態」において詳細に説明する。
【００３７】
金種判別部１２は、硬貨搬送部２０により搬送された硬貨の金種を判別する。硬貨収納庫は、硬貨の金種ごとの収納庫を有し、硬貨搬送部２０により搬送された各硬貨を、金種判別部１２により判別された金種に対応する収納庫に格納する。
【００３８】
＜２．第１の実施形態＞
以上、本発明の各実施形態による硬貨処理装置１の基本構成を説明した。続いて、図３〜図６を参照し、本発明の第１の実施形態による硬貨搬送部２０の構成について詳細に説明する。
【００３９】
（硬貨搬送部２０の構成）
図３は、第１の実施形態による硬貨搬送部２０の構成を示した平面図である。図４は、図３に示した硬貨搬送部２０のＡ−Ａ断面を示した説明図である。図３および図４に示したように、第１の実施形態による硬貨搬送部２０は、硬貨搬送路２１と、第１の搬送ガイド２３と、第２の搬送ガイド２４と、ベルト２５と、突起２６と、異物除去穴２７と、可動ガイド２８と、を備える。
【００４０】
硬貨搬送路２１は、硬貨繰出部１０から１枚ずつ繰り出された硬貨２２を水平状態で搬送する水平面である。この硬貨搬送路２１の幅方向の両脇には、硬貨２２の搬送方向に沿って互いに対向して第１の搬送ガイド２３および第２の搬送ガイド２４が配置される。
【００４１】
第１の搬送ガイド２３および第２の搬送ガイド２４は、硬貨搬送路２１に対する垂直面を有し、第１の搬送ガイド２３の垂直面により硬貨搬送路２１の一方の側面が規制され、第２の搬送ガイド２４の垂直面により硬貨搬送路２１の他方の側面が規制される。すなわち、第１の搬送ガイド２３の垂直面および第２の搬送ガイド２４の垂直面により、硬貨搬送路２１の幅が規制される。最大硬貨である５００円硬貨が通過できる硬貨搬送路２１の幅を確保するため、第１の搬送ガイド２３と第２の搬送ガイド２４は、例えば５００円硬貨の直径（２６．５ｍｍ）よりも離隔して配置される。
【００４２】
ベルト２５は、ベルト２５と硬貨搬送路２１の間で硬貨を移動できるように、硬貨搬送路２１の上面から硬貨１枚分の厚さ以上の隙間を空けて硬貨搬送路２１に対して垂直に配置されている。また、ベルト２５には、図３および図４に示したように硬貨２２を搬送するための突起２６が等間隔に設けられる。なお、突起２６の下面と硬貨搬送路２１の上面との間隔は硬貨１枚分の厚さ未満である。かかる構成により、硬貨搬送路２１上の硬貨を突起２６により押圧して移動させることが可能である。
【００４３】
可動ガイド２８は、第２の搬送ガイド２４から第１の搬送ガイド２３側に突出して形成された平行リンク機構である。より詳細には、可動ガイド２８は、図３に示したように、第１の搬送ガイド２３と平行な縁ｃを有する平行リンク（平行領域）、傾斜リンク（傾斜領域）を含む。また、傾斜リンクは、下流側ほど硬貨搬送路２１の幅を狭める方向に傾斜している縁ｄを有する。このため、傾斜リンクの縁ｄに到達した硬貨は、傾斜リンクの縁ｄに沿って第１の搬送ガイド２３側へ幅寄せされる。
【００４４】
また、可動ガイド２８は、外力が加わっていない場合、図３に示したように第２の搬送ガイド２４から第１の搬送ガイド２３側に突出した状態で停止している。一方、この可動ガイド２８の平行リンクが第１の搬送ガイド２３側から押圧されると、平行リンクの縁ｃは、第２の搬送ガイド２４の垂直面と同一平面になる範囲内で硬貨搬送路２１の幅を広げる方向に平行移動する。
【００４５】
異物除去穴２７は、硬貨搬送路２１上の第１の搬送ガイド２３と可動ガイド２８との間に設けられた穴部である。この異物除去穴２７は、第１の搬送ガイド２３に近い側の第１の縁ａおよび第１の搬送ガイド２３から遠い側の第２の縁ｂを有する。
【００４６】
第１の縁ａは、第１の搬送ガイド２３と長さＷ１（数ｍｍ）の間隔を置いた位置にあり、第２の縁ｂは、第１の搬送ガイドから長さＷ２の間隔を置いた位置にある。なお、長さＷ２は、最小硬貨である例えば１円硬貨の直径２０ｍｍよりも小さい長さである。
【００４７】
ここで、最小硬貨である１円硬貨が第１の搬送ガイド２３に当接した状態で異物除去穴２７を通過する場合、可動ガイド２８は第２の搬送ガイド２４側へ移動される。このため、最小硬貨である１円硬貨が第１の搬送ガイド２３に当接した状態で異物除去穴２７を通過する場合、１円硬貨は、異物除去穴２７の第１の縁ａと第１の搬送ガイド２３の間の領域、および異物除去穴２７の第２の縁ｂと可動ガイド２８の間の領域によって支持される。したがって、最小硬貨である１円硬貨は、異物除去穴２７に落下することなく異物除去穴２７を通過することが可能である。
【００４８】
また、第１の縁ａと第２の縁ｂとの間の長さ、すなわち異物除去穴２７の幅は、最小硬貨である例えば１円硬貨の半径１０ｍｍよりも大きな幅に設計される。本実施形態においては、このように異物除去穴２７の幅を１円硬貨の半径１０ｍｍよりも大きな幅に設計しても、上述したように１円硬貨が異物除去穴２７に誤落下してしまう場合を防止することが可能である。したがって、異物除去穴２７の幅を１円硬貨の半径１０ｍｍよりも大きな幅に設計することにより、１円硬貨が異物除去穴２７に誤落下してしまう場合を防止しつつ、より大きな異物を異物除去穴２７に落下させることが可能となる。
【００４９】
また、可動ガイド２８の平行リンクの縁ｃは、図４に示したように、硬貨搬送路２１の幅方向上で異物除去穴２７の第２の縁ｂと一致する位置、または第２の縁ｂよりも第１の搬送ガイド２３に近い位置に配置される。すなわち、可動ガイド２８の平行リンクの縁ｃの下部には異物除去穴２７が存在する。かかる構成により、可動ガイド２８の傾斜リンクの縁ｄに沿って平行リンクの縁ｃへ幅寄せされた異物を異物除去穴２７に落下させることが可能となる。
【００５０】
（硬貨搬送部２０の動作）
以上、図３および図４を参照し、第１の実施形態による硬貨搬送部２０の構成を説明した。続いて、図５および図６を参照し、第１の実施形態による硬貨搬送部２０の動作を説明する。
【００５１】
図５は、第１の実施形態による硬貨搬送部２０が硬貨を搬送する様子を示した説明図である。まず、硬貨処理装置１の制御装置、または硬貨処理装置１の外部から入金動作開始コマンドが出されると、ベルト２５が硬貨の搬送方向への移動を開始する。また、硬貨繰出部１０から硬貨２２がベルト２５に等間隔に設けられた突起２６の間に１枚受け渡される。
【００５２】
そして、硬貨２２は、ベルト２５と共に移動する突起６に押され、硬貨搬送路２１上を下流側に搬送される。その後、硬貨２２が可動ガイド２８の傾斜リンクの縁ｄに到達すると、硬貨２２は、傾斜リンクの縁ｄに沿って第１の搬送ガイド２３側へ幅寄せされる。
【００５３】
ここで、可動ガイド２８の平行リンクの縁ｃと第１の搬送ガイド２３との間の長さＷ２は、最小硬貨の直径よりも小さい。このため、可動ガイド２８の傾斜リンクによって幅寄せされる硬貨２２は、第１の搬送ガイド２３に当接することになる。
【００５４】
このように硬貨２２と第１の搬送ガイド２３とが当接した状態で突起２６により硬貨２２がさらに押されると、図５に示したように、可動ガイド２８の平行リンクは、硬貨２２に押圧されて硬貨搬送路２１の幅Ｗ２を広げる方向に移動する。
【００５５】
その後、硬貨２２は、可動ガイド２８の平行リンクの縁ｃにより第１の搬送ガイド２３側に押圧されながら下流側に搬送される。この時、硬貨２２は、図５に示したように、異物除去穴２７の第１の縁ａと第１の搬送ガイド２３の間の領域、および異物除去穴２７の第２の縁ｂと可動ガイド２８の間の領域によって支持されるので、異物除去穴２７に落下することなく異物除去穴２７を通過する。そして、硬貨２２が可動ガイド２８と接しなくなると、可動ガイド２８の平行リンクの縁ｃが初期位置に復帰する。
【００５６】
さらに、硬貨２２が金種判別部１２へ搬送されると、金種判別部１２が硬貨２２の金種を判別する。続いて、金種判別部１２により硬貨２２が正常硬貨であると判別された場合、硬貨収納庫１４が、硬貨２２の金種に応じた収納庫に硬貨２２を収納する。
【００５７】
なお、最小硬貨よりも大きい異物も異物除去穴２７に落下することなく異物除去穴２７を通過することが想定される。このため、金種判別部１２に正常硬貨でない異物が搬送される場合もある。この場合、異物は、金種判別部１２により正常硬貨でないと判別され、リジェクトゲートからオペレータが取りだし可能なリジェクト庫８に放出される。
【００５８】
一方、最小硬貨よりも小さい異物（例えば、外貨）は、以下に図６を参照して説明するように、異物除去穴２７に落下する。
【００５９】
図６は、第１の実施形態による硬貨搬送部２０が異物を除去する様子を示した説明図である。図６に示したように、最小硬貨よりも小さい異物２９は、突起２６または後続の硬貨に押され、硬貨搬送路２１上を下流側に搬送される。そして、異物２９が可動ガイド２８の傾斜リンクの縁ｄに到達すると、異物２９は、硬貨２２と同様に傾斜リンクの縁ｄに沿って第１の搬送ガイド２３側へ幅寄せされる。
【００６０】
しかし、異物２９が可動ガイド２８の平行リンクの縁ｃと第１の搬送ガイド２３との間の長さよりも小さい場合、異物２９は、図６に示したように、第１の搬送ガイド２３に当接せずに異物除去穴２７に落下する。
【００６１】
（第１の実施形態のまとめ）
以上説明したように、本発明の第１の実施形態によれば、搬送される正常硬貨や異物を可動ガイド２８により第１の搬送ガイド２３側に幅寄せすることにより、正常硬貨が異物除去穴２７に誤落下してしまう場合を防止しつつ、最小硬貨よりも小さい異物をより確実に異物除去穴２７に落下させることが可能である。
【００６２】
また、最小硬貨よりも大きい異物は、硬貨と同様に突起２６により搬送されるので、当該異物の搬送タイミングに合わせてリジェクトゲートを動かすことにより当該異物をリジェクト庫８へと除去することが可能である。
【００６３】
＜３．第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。本発明の第２の実施形態によれば、第１の実施形態で得られる効果に加え、硬貨に付着した異物を除去することが可能である。以下、図７を参照し、このような第２の実施形態による硬貨搬送部２０−２の構成を説明する。
【００６４】
図７は、第２の実施形態による硬貨搬送部２０−２の構成を示した説明図である。図７に示したように、第２の実施形態による硬貨搬送部２０−２は、硬貨搬送路２１、第１の搬送ガイド２３、第２の搬送ガイド２４、ベルト２５、突起２６、異物除去穴２７、および可動ガイド２８に加え、刷毛３０を備える。第１の搬送ガイド２３、第２の搬送ガイド２４、ベルト２５、突起２６、異物除去穴２７、および可動ガイド２８の構成は、第１の実施形態において説明した通りであるので、以下では刷毛３０に重きをおいて説明する。
【００６５】
刷毛３０は、図７に示したように、異物除去穴２７と対向する位置に硬貨搬送路２１側に向かって設けられる。また、刷毛３０は、硬貨搬送路２１の幅方向に、ベルト２５を避けた位置に設けられる。さらに、刷毛３０は、搬送される硬貨２２の上面に先端が触れる高さに設置される。
【００６６】
かかる構成によれば、第１の実施形態で得られる効果に加え、異物３２が上面に付着した硬貨２２が搬送される場合に、刷毛３０により異物３２を異物除去穴２７に掃き落とすことができる。その結果、硬貨搬送部２０−２の下流側に位置する金種判別部１２や硬貨格納庫１４に異物３２が混入してしまう場合を一層抑制することが可能となる。
【００６７】
＜４．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６８】
例えば、第２の実施形態においては、刷毛３０を硬貨搬送路２１側に向けて設ける例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。変形例として、刷毛３０を硬貨搬送路２１の上方に向けて設けてもよい。より具体的には、刷毛３０を、異物除去穴２７の中であって、先端が硬貨２２の下面に触れるような高さに設置してもよい。かかる構成により、硬貨２２の下面に付着した異物を異物除去穴２７に掃き落とすことが可能となる。
【００６９】
さらに、硬貨搬送路２１側に向かう刷毛、および硬貨搬送路２１の上方に向かう刷毛の双方を硬貨搬送部２０に設けてもよい。かかる構成によれば、硬貨２２の上面に付着した異物および下面に付着した異物の双方を異物除去穴２７に掃き落とすことができるので、硬貨の清掃効果を一層高めることが可能となる。
【符号の説明】
【００７０】
１      硬貨処理装置
３      本体部
４      硬貨投入口
６      硬貨出金トレイ
８      リジェクト庫
１０    硬貨繰出部
１２    金種判別部
１４    硬貨収納庫
２０、２０−２    硬貨搬送部
２１    硬貨搬送路
２３    第１の搬送ガイド
２４    第２の搬送ガイド
２５    ベルト
２６    突起
２７    異物除去穴
２８    可動ガイド
３０    刷毛
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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