(57)【要約】【課題】  コレクタが満量になる度毎に、これを警報ブザーや、ランプ等で報知して、集草芝草のダンプ排出を行いながら、刈取作業を継続する刈取作業形態にあっては、このコレクタが満量になった時と、刈取作業を一旦停止しなければならない時との、タイミングを会わせ難いことが多く、集草オーバになって、シュータの芝草搬送詰りや、故障を招くことが多い。【解決手段】  モアデッキ１部で刈取られた芝草をシュート２を経て車体後部に装着のコレクタ３に搬送収容させて、このコレクタ３の収容芝草が満量になるとダンプさせてこのコレクタ口４から排出するモアーにおいて、前記コレクタ３の収容芝草満量に達する前の満量予告時の予告警報と、この満量に達したときの満量警報を行うための集草センサ５を設ける。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーアデッキ（１）部で刈取られた芝草をシュート（２）を経て車体後部に装着のコレクタ（３）に搬送収容させて、このコレクタ（３）の収容芝草が満量になるとダンプさせてこのコレクタ口（４）から排出する構成とし、前記コレクタ（３）の収容芝草満量に達する前の満量予告時の予告警報と、この満量に達したときの満量警報を行うための集草センサ（５）を設けたことを特徴とするモーアの集草装置。
【請求項２】
前記シュート（２）の途中に、搬送芝草をコレクタ（３）側へ押込むように回動する送込案内と、この搬送を閉鎖して刈跡地面側へ案内するように回動する排出案内とに切替えるクリーナプレート（６）を設け、このクリーナプレート（６）を、前記コレクタ（３）のダンプ回動操作によるクリーナモータ（７）によって駆動することを特徴とする請求項１に記載のモーアの集草装置。
【請求項３】
前記モーアデッキ（１）のブレード（８）を伝動するＰＴＯクラッチ（９）を、前記集草センサ（５）の満量検出によって伝動切り位置に制御することを特徴とする請求項１に記載のモーアの集草装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
車体前部に装着したミッドモーアデッキで刈取った芝草を、シュートで後方のコレクタに搬送して集草し、このコレクタが満量になる度毎にダンプ排出しながら刈取作業を行うモーアの集草装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コレクタが満量になる毎に満量ブザー、及び満了ランプで報知し、このコレクタの排出によって満量ランプを消灯する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７ー３１２７２２号公報（第１頁、図１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コレクタが満量になる度毎に、これを警報ブザーや、ランプ等で報知して、集草芝草のダンプ排出を行いながら、刈取作業を継続する刈取作業形態にあっては、このコレクタが満量になった時と、刈取作業を一旦停止しなければならない時との、タイミングを会わせ難いことが多く、集草オーバになって、シュータの芝草搬送詰りや、故障を招くことが多い。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、モーアデッキ１部で刈取られた芝草をシュート２を経て車体後部に装着のコレクタ３に搬送収容させて、このコレクタ３の収容芝草が満量になるとダンプさせてこのコレクタ口４から排出するモーアにおいて、前記コレクタ３の収容芝草満量に達する前の満量予告時の予告警報と、この満量に達したときの満量警報を行うための集草センサ５を設けたことを特徴とする集草装置の構成とする。
【０００６】
モーアデッキ１のブレードの回転によって刈取られた芝草は、シュート２を搬送されて、車体後部のコレクタ３に搬送収容される。このコレクタ３内の集草量は集草センサ５によって検出されていて、コレクタ３内の集草量が満量に達する前の所定量に達することによってこの集草センサ５により検出されて、満量予告時の予告警報を行う。作業運転者は、予めこの予告警報時におけるコレクタ３の集草状況を把握しておくことによって、更に刈取作業を継続することができる。そして、コレクタ３が満量になると、前記集草センサ５の検出により満量警報が行われる。この満量警報が行われると運転者は刈取作業を一旦停止して、コレクタ３の集草のダンプ排出作業を行う。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記シュート２の途中に、搬送芝草をコレクタ３側へ押込むように回動する送込案内と、この搬送を閉鎖して刈跡地面側へ案内するように回動する排出案内とに切替えるクリーナプレート６を設け、このクリーナプレート６を、前記コレクタ３のダンプ回動操作によるクリーナモータ７によって駆動する構成とする。
【０００８】
モーアの刈取集草時は、シュート２のクリーナプレート６は、コレクタ３側へ芝草搬送を案内する状態にあって、刈跡地面側への排出は行わせない。刈取作業により、コレクタ３の集草をダンプ排出するときは、運転者がコレクタ３をダンプ回動操作することによって、クリーナモータ７によってクリーナプレート６を駆動して、このクリーナプレート６の回動によってシュート２の搬送集草をコレクタ３側へ押込んで、このコレクタ３の残留草をなくすると共に、このクリーナプレート６で閉鎖されたシュート２の後続排出口２７側部に、排出中の芝草があるときは、このクリーナプレート６で下側開口２９から刈跡地面側へ排出案内される。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記モーアデッキ１のブレード８を伝動するＰＴＯクラッチ９を、前記集草センサ５の満量検出によって伝動切り位置に制御する構成とする。
前記のようにモーアデッキ１のブレード８の駆動によって刈取られた芝草が、シュート２を経てコレクタ３へ搬送収容されて、集草センサ５の満量検出されたときは、この集草センサ５の満量検出によってＰＴＯクラッチ９が自動的に伝動切り位置に作動されて、刈取作業を停止する。この刈取停止の状態で前記コレクタ３をダンプ回動させて集草を排出させることもできる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、コレクタ３の集草は、集草センサ５によって、満量予告時の予告警報と、その後に満量に達した時の満量警告との、時間差を有した二段階の警報を行うものであるから、刈取運転者は、これら前後の予告警報とに満量警報との間のコレクタ３の集草容量を知ることによって、刈取状況に応じた刈取集草量や、刈取継続時間、刈取域等を予測しながら、満量警報があるまでの間の刈取継続することができ、刈取停止を作業区切りの良い位置に合せることができ、効率的な刈取集草を行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、集草量を満量としたコレクタ３をダンプ回動操作することによって、シュータ２のクリーナプレート６をクリーナモータ７によって駆動するものであるから、このクリーナモータ７のモータスイッチの操作で軽く、円滑に連動操作することができ、クリーナプレート６の切替作動を迅速に行わせることができ、操作性を高めて、簡単で、安価な構成とすることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、コレクタ３が満量になると自動的にＰＴＯクラッチ９が切り位置になってモーアデッキ１のブレード８の駆動が停止されるため、コレクタ３の満量以上の集草作用が継続されることがなく、これらブレード８からシュート２を経てコレクタ３内にわたる無理な刈取集草抵抗を発生することなく、芝草搬送の詰り等をなくして、安全で、安定したモーア作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ミッドモーアの側面図。
【図２】そのコレクタ部の作動状態を示す側面図。
【図３】その一部正断面図。
【図４】シュート部の拡大側断面図。
【図５】その集草センサ部の側面図と、そのブロック図。
【図６】一部別例を示すクリーナプレート部の斜視図。
【図７】一部別例を示すスイッチ部の斜視図。
【図８】ＰＴＯクラッチ制御のブロック図。
【図９】モーアデッキの昇降位置を係止する操作カム部の斜視図。
【図１０】その別例を示す操作カム部の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図面に基づいて、前輪１０、及び後輪１１を有して、運転席１２前方のステアリングハンドル１３で操向の乗用四輪走行形態のトラクタ車体１４に、モーアデッキ１、シュート２、及びコレクタ３等を装着して、ミッドモーアを構成している。前記モーアデッキ１は、ブレード８を配置の左右一対のブレード軸１５を軸装し、前後一対の平行な昇降リンク１６を介して車体１４の腹部に対して上下動可能に吊下げ、リフトアーム１７の操作で昇降することができる。
【００１５】
車体１４前部のボンネット１８下に搭載のエンジン１９によって、後輪１１を軸装するリヤケース２０の伝動機構を連動軸２１を介して連動し、このリヤケース２０において後輪１１の車軸２２を連動する。又、前記連動軸２１の下側にはＰＴＯ軸２３を設けてベルト２４掛けで連動し、ベルトテンションプーリ形態のＰＴＯクラッチ９を構成する。このＰＴＯ軸２３と前側のモーアデッキ１上の入力軸２５との間を、伸縮自在、及び屈折自在の連動軸２６を介して連動させている。
【００１６】
前記モーアデッキ１の後側には刈取った芝草を後方へ放出案内する排出口２７を設け、この排出口２７の後端に角筒状のシュート２を連接する。このシュート２は略角筒断面形態で、排出口２７との連接底部には、切替軸２８周りに上下に回動するクリーナプレート６を設け、このクリーナプレート６を底部の開口２９部から上方へ回動することによって、シュート２入口部の芝草を後方へ押込むことができ、又、このときクリーナプレート６の前側面で、排出口２７から送込まれる芝草を下方へ案内して、開口２９から直下の刈跡地面へ排出させるように切替えることができる。このシュート２の後端口３０にのぞませるコレクタ３が、車体１４の後端部に装着される。
【００１７】
このコレクタ３は外周をメッシュ形態として、前側のコレクタ口４から送込ませる芝草搬送の風圧を外周へ逃して、芝草のみ内部に補集する構成とし、上側にはカバー３１を有する。このコレクタ３は車体１４後端に装着のコレクタ取付フレーム３２に支持されて、ダンプ軸３３の周りに上下に回動するよう支持されている。このコレクタ３のレバーハンドル３４を前側へ回動操作することによって、コレクタ３をダンプ軸３３周りに上方回動して、コレクタ口４部を、シュート２の後端口３０から後方上部へ回動開放させて、下向きに開口させてダンプ排出姿勢とすることができる。
【００１８】
ここにおいて、モーアデッキ１部で刈取られた芝草をシュート２を経て車体後部に装着のコレクタ３に搬送収容させて、このコレクタ３の収容芝草が満量になるとダンプさせてこのコレクタ口４から排出するモーアにおいて、前記コレクタ３の収容芝草満量に達する前の満量予告時の予告警報と、この満量に達したときの満量警報を行うための集草センサ５を設ける集草装置の構成とする。
【００１９】
モーアデッキ１のブレードの回転によって刈取られた芝草は、シュート２を搬送されて、車体後部のコレクタ３に搬送収容される。このコレクタ３内の集草量は集草センサ５によって検出されていて、コレクタ３内の集草量が満量に達する前の所定量に達することによってこの集草センサ５により検出されて、満量予告時の予告警報を行う。作業運転者は、予めこの予告警報時におけるコレクタ３の集草状況を把握しておくことによって、更に刈取作業を継続することができる。そして、コレクタ３が満量になると、前記集草センサ５の検出により満量警報が行われる。この満量警報が行われると運転者は刈取作業を一旦停止して、コレクタ３の集草をダンプ排出するダンプ作業を行う。
【００２０】
又、前記シュート２の途中に、搬送芝草をコレクタ３側へ押込むように回動する送込案内と、この搬送を閉鎖して刈跡地面側へ案内するように回動する排出案内とに切替えるクリーナプレート６を設け、このクリーナプレート６を、前記コレクタ３のダンプ回動操作によるクリーナモータ７によって駆動する構成とする。
【００２１】
モーアの刈取集草時は、シュート２のクリーナプレート６は、コレクタ３側へ芝草搬送を案内する状態にあって、刈跡地面側への排出は行わせない。刈取作業により、コレクタ３の集草をダンプ排出するときは、運転者がコレクタ３をダンプ回動操作することによって、クリーナモータ７によってクリーナプレート６を駆動して、このクリーナプレート６の回動によってシュート２の搬送集草をコレクタ３側へ押込んで、このコレクタ３の残留草をなくすると共に、このクリーナプレート６で閉鎖されたシュート２の後続排出口２７側に搬送中の芝草があるときは、このクリーナプレート６で開口２９側へ案内されて、刈跡地面側へ排出案内される。
【００２２】
前記コレクタ３の集草センサ５は、このコレクタ３内の集草圧を受けて下動する作動板３５と、この作動板３５の下動によって、ＯＮされるスイッチ３６とからなり、このスイッチ３６のスイッチ軸３７に取付けたアーム３８と、前記作動板３５との間に、スプリング３９を有したダンパロッド４０を介装して、前記作動板３５に受ける集草圧力を緩衝的にスイッチ軸３７に働かせて、スイッチ３６をＯＮ、ＯＦＦするものである。又、このスイッチ３６は、満量位置Ｄ前後の上下二段のＡゾーンとＢゾーンとに区分されていて、アーム３８がＡゾーンに位置するときは、コントローラ４４を経て色の警告ランプ４１を点灯し、Ｂゾーンに位置するときは、赤色の警告ランプ４２を点灯すると共にブザー４３を発音する形態としている。Ａゾーンの上側域Ｃに位置するときが、コレクタ３に芝草が送込まれている芝草収容時である。そして、前記コレクタ３の収容芝草が満量Ｄに達する前の満量予告時Ａにおいて、予告警報として黄色の警告ランプ４１に点灯させる。又、コレクタ３の収容芝草が満量Ｄに達した後のＢゾーン域にあるときは、満量警報として赤色ランプ４２を点灯すると共にブザー４３を鳴らして、運転者に報知させる。
【００２３】
前記のように運転者は、作業中に予告警報があると、刈取作業の状態等に応じて、以後における満量警報までに作業可能な作業量や、作業領域、作業時間等を予測しながら作業を継続することができるため、満量警報があるまでの間の刈取作業の停止、コレクタ３のダンプ操作等を的確に行うことができる。このような警告ランプや、ブザー等は運転席１２から容易に見ることのできるダッシュボード近くに配置するのが好ましい。
【００２４】
前記のようなコレクタ３のダンプ回動は、運転者がレバーハンドル３４を前側へ回動操作して行うことができるが、このとき、このレバーハンドル３４の操作、又はダンプ回動されるコレクタ３の回動によって、前記クリーナモータ７のスイッチ５１をＯＮして、このクリーナモータ７を電動回転して、前記シュート２のクリーナプレート６を開口２９閉鎖位置から上方位置へ回動Ｆさせて、排出口２７から放出される芝草の後端口３０側へ搬送方向を、下方の開口２９側へ方向へ向うように切替える。このクリーナプレート６の上方への回動によって、上面に搬送案内される芝草があるときは、この芝草がシュート２の後端口３０側へ押込まれて、このシュート２の途中部に停滞する芝草を無くする。これらクリーナモータ７によって切替連動する連動機構は、モータ軸４５周りに回動されるアーム４６、このアーム４６に連結にリンクロッド４７、クランクアーム４８、リンクロッド４９、及びクリーナプレート６の切替軸２８端のリンクアーム５０等を介して連動して、このクリーナモータ７の駆動によってクリーナプレート６を切替回動することができる。
【００２５】
前記クリーナモータ７を駆動するスイッチ５１は、図７のようにアームレスト５２の上側等に設置のスイッチボタン５３を軽くタッチ押し操作することによって、スイッチ操作を行い易くすることも可能である。又、クリーナプレート６の切替軸２８に電磁石機構５４を設け、前記スイッチ５１のＯＮによってこのクリーナプレート６を電磁的に回動駆動するＦ形態とすることもできる。前記スイッチ５１をＯＦＦすることによって戻りスプリング５５によって復帰回動させる。構成を簡潔化することができる。
【００２６】
又、前記モーアデッキ１のブレード８を伝動するＰＴＯクラッチ９を、前記集草センサ５の満量検出によって伝動切り位置に制御する形態とする。
前記のようにモーアデッキ１のブレード８の駆動によって刈取られた芝草が、シュート２を経てコレクタ３へ搬送収容されて、集草センサ５の満量検出されたときは、図８において、この集草センサ５の満量検出によってＰＴＯクラッチ９が自動的に伝動切り位置に作動されて、刈取作業を停止する。この刈取停止の状態で前記コレクタ３をダンプ回動させて集草を排出させることもできる。
【００２７】
又、前記クリーナプレート６の切替操作において、コレクタ３の芝草の収容による満量状態は、芝草の乾燥度等によって異なることが多い。前記スプリング３９に抗して押圧する集草圧力は、芝草が乾燥している場合は、高くなり難いため、集草量は多くなり、湿っているときは逆に満量集草量は少くなる。乾、湿いずれの場合においても集草量がコレクタ３内に満杯の状態とするために、この集草量を検出するためのスイッチアーム３８（及びアーム軸３７）の回動Ａゾーン、及びＢゾーンの角度をダイヤル５６によって、インバータの出力調節等を行って変更、調節できる構成としたものである。前記集草センサ５が満量Ｄを検出することによって、クリーナモータ７を駆動してクリーナプレート６を切替え回動Ｆすると共に、モーアデッキ１のＰＴＯクラッチ９を切りにして刈取を停止する。
【００２８】
次に、主として図９、図１０に基づいて、モーアデッキ１を昇降してブレード８による刈取高さを調節する操作として、このモーアデッキ１を昇降操作するリフトレバー５６に、モーアデッキ１の下降位置を決めるストッパ５７を係止するためのストッパカム５８の位置を変更する操作ノブ５９（図９）、乃至操作ダイヤル６０（図１０）を設けて、これら調節操作をリフトレバー５６の昇降操作に伴って行い易く構成したものである。運転席１２上から運転者がリフトレバー５６を前後に回動操作し、リフトアーム１７を回動し、前記昇降リンク１６を昇降回動してモーアデッキ１を上下動させて、刈取地面との間隔を高、低に昇降変更して、ブレード８による芝草の刈取高さを変更、調節することができる。このとき、リフトレバー５６を回動して、リフトアーム１７上昇方向へ回動することにより、モーアデッキ１を浮上させると、昇降リンク１６乃至モーアデッキ１側に一体的構成のストッパ５７が引き上げられて、車体１４側に一体的構成のストッパカム５８との間に浮上間隔を生ずる。この状態で、リフトレバー５６を操作している手の一部で操作ノブ５９、又は操作ダイヤル６０を回すことにより有段のストッパカム５８を切替移動して、ストッパ５７を受ける高さを変更することができる。このストッパ５７はリフトレバー５６の上昇操作によってストッパ軸６１回りに上下回動するが、ストッパカム５８は段階状に形成されていて、ワイヤ６２でスプリングに抗して押引き移動したり（図９）、電動モータ６３によってカム軸６４周りに回動して（図１０）、前記モーアデッキ１と一体的に下降するストッパ５７の高さ位置を係止し、刈取高さを一定の位置に維持するものである。
【符号の説明】
【００２９】
１    モーアデッキ
２    シュート
３    コレクタ
４    コレクタ口
５    集草センサ
６    クリーナプレート
７    クリーナモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012010612.tif 000008
【図７】
2012010612.tif 000009
【図８】
2012010612.tif 000010
【図９】
2012010612.tif 000011
【図１０】
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