(57)【要約】【課題】追従ローラの踏段本体からの脱落など、追従ローラに関わる異常が発生した踏段が、沈下せずに踏段案内レール上を案内される場合でも、追従ローラに関わる踏段の異常を検出することができる乗客コンベアの安全装置を得る。【解決手段】追従ローラ１６の異常を検出する乗客コンベアの安全装置３０において、走行経路の所定位置を通過する追従ローラ１６の軸方向の一端面に超音波を照射する第１ビーム発信部３４ａ、及び追従ローラ１６に反射されたビームを受信する第１ビーム受信部３５ａを有し、追従ローラ１６に反射された超音波を受信することによって追従ローラ１６を検出し、検出結果に応じた応答信号を出力する第１超音波センサ３３Ａと、第１超音波センサ３３Ａが出力する応答信号に基づいて、追従ローラ１６の関わる踏段１１の異常有無を判定するエスカレータ制御盤１８と、を備えている。【選択図】図２
2012006721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の乗降口の間を循環走行する踏段鎖と、踏板を有する踏段本体、及びそれぞれ、上記踏段本体に軸周りに回転自在に支持される一対の追従ローラと一対の駆動ローラを有し、上記踏段鎖に等間隔に連結されて上記踏段鎖の走行に連動して循環走行する複数の踏段と、一方の上記乗降口から他方の上記乗降口に至るように延設され、上記追従ローラ及び上記駆動ローラの走行を案内する踏段案内レールとを備える乗客コンベアの上記追従ローラに関わる上記踏段の異常を検出する乗客コンベアの安全装置であって、
走行経路の所定位置を通過する上記追従ローラの軸方向の一端面にビームを照射する第１ビーム発信部、及び上記追従ローラに反射されたビームを受信する第１ビーム受信部を有し、反射されたビームを受信することによって上記追従ローラを検出し、検出結果に応じた応答信号を出力する追従ローラ検出センサと、
上記追従ローラ検出センサが出力する上記応答信号に基づいて、上記追従ローラに関わる上記踏段の異常有無を判定する制御装置と、
を備えることを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項２】
上記制御装置には、互いに隣接して走行する上記踏段の上記踏段本体にそれぞれ正常に支持された上記追従ローラが上記走行経路の所定位置を通過する場合に、上記追従ローラ検出センサが、走行方向の前方を走行する上記踏段の上記追従ローラを検出してから走行方向の後方を走行する上記踏段の上記追従ローラの検出を終了するまでの第１脱落判定時間が予め格納され、上記制御装置は、前回上記追従ローラが検出されてから、上記第１脱落判定時間より長い時間、上記追従ローラが検出されないと判断すると、上記踏段本体から上記追従ローラが脱落して上記踏段の異常が発生したと判定することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項３】
上記制御装置には、上記踏段本体に正常に支持された上記追従ローラが上記走行経路の所定位置を通過する際、上記追従ローラ検出センサにより上記追従ローラの検出が開始されてから終了するまでの追従ローラ継続検出標準時間が予め格納され、上記制御装置は、
上記追従ローラが検出される度に、上記追従ローラ検出センサが上記追従ローラの検出を開始してから終了するまでの追従ローラ継続検出時間を演算し、上記追従ローラ継続検出時間が上記追従ローラ継続検出標準時間より所定の許容時間以上短い場合、上記追従ローラの外周部が欠落して上記踏段の異常が発生したと判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項４】
上記走行経路の所定位置を通過する上記駆動ローラの軸方向の一端面にビームを照射する第２ビーム発信部、及び上記駆動ローラに反射されたビームを受信する第２ビーム受信部を有し、反射されたビームを受信することによって上記駆動ローラを検出し、検出結果に応じた応答信号を出力する駆動ローラ検出センサを備え、
上記制御装置は、上記駆動ローラ検出センサが出力する応答信号に基づいて、上記駆動ローラに関わる上記踏段の異常有無を判定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項５】
上記制御装置には、互いに隣接して走行する上記踏段の上記踏段本体に、それぞれ正常に支持された上記駆動ローラが上記走行経路の所定位置を通過する場合に、上記駆動ローラ検出センサが、走行方向の前方を走行する上記踏段の上記駆動ローラを検出してから走行方向の後方を走行する上記踏段の上記駆動ローラの検出を終了するまでの第２脱落判定時間が予め格納され、上記制御装置は、前回上記駆動ローラが検出されてから、上記第２脱落判定時間より長い時間、上記駆動ローラが検出されないと判断すると、上記踏段本体から上記駆動ローラが脱落して上記踏段の異常が発生したと判定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項６】
上記制御装置には、上記踏段本体に正常に支持された上記駆動ローラが上記走行経路の所定位置を通過する際、上記駆動ローラ検出センサにより上記駆動ローラの検出が開始されてから終了するまでの駆動ローラ継続検出標準時間が予め格納され、上記制御装置は、
上記駆動ローラが検出される度に、上記駆動ローラ検出センサが上記駆動ローラの検出を開始してから終了するまでの駆動ローラ継続検出時間を演算し、上記駆動ローラ継続検出時間が上記駆動ローラ継続検出標準時間より所定の許容時間以上短い場合、上記駆動ローラの外周部が欠落して上記踏段の異常が発生したと判定することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の乗客コンベアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、踏段案内レール上を転動する追従ローラを有する乗客コンベアにおいて、追従ローラに関わる踏段の異常を検出する乗客コンベアの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベアの各ステップは、その上面を構成するクリート、後面を構成するライザ、及びクリート及びライザに一体に取り付けられた前軸に装着されて、クリートの前部両側に配置される前ローラ、及びクリート及びライザに一体に取り付けられた後軸に装着されて、ライザの下部両側に配置される後ローラを有している。そして、複数のステップが、環状のステップチェーンに無端状に連結されて、それぞれレールに前ローラと後ローラを案内支持されてステップチェーンの走行に連動して、レール上を走行するようになっている。
【０００３】
また、従来の乗客コンベアは、後ローラが後軸から脱落するなどして発生するステップの異常を検出するために、後ローラが沈下した時、後軸に接触してステップ進行方向に沿って一定角度まで回転するレバーと、この回転に抵抗力を与えるばね体と、レバーの回転を検出する検出スイッチとにより構成される従来の乗客コンベアの安全装置を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−３１０４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の乗客コンベアの安全装置では、後ローラが沈下したときしか後ローラに関わるステップの異常を検出できない。
しかしながら、従来の乗客コンベアでは、前ローラ及び後ローラは一対ずつ設けられて、それぞれ、レール上を転動するように構成されているため、例えば一方の後ローラが後軸から外れても、ステップが、残りの３つのローラによりレール上に支持され、正常なステップの姿勢と同様の姿勢で走行し続けることがある。この場合には、従来の乗客コンベアの安全装置では、例えば、後ローラが脱落して発生したステップの異常を判断できない。
【０００６】
この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、追従ローラの踏段本体からの脱落など、追従ローラに関わる異常が発生した踏段が沈下せずに踏段案内レール上を走行する場合でも、追従ローラに関わる踏段の異常を検出することができる乗客コンベアの安全装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明による乗客コンベアの安全装置は、一対の乗降口の間を循環走行する踏段鎖と、踏板を有する踏段本体、それぞれ、踏段本体に支持され、踏板の幅方向に離間する一対の追従ローラ及び一対の駆動ローラを有し、踏段鎖に等間隔に連結されて踏段鎖の走行に連動して循環走行する複数の踏段と、一方の乗降口から他方の乗降口に至るように延設され、追従ローラ及び駆動ローラの走行を案内する踏段案内レールとを備える乗客コンベアの追従ローラの異常を検出するものであり、走行経路の所定位置を通過する追従ローラの軸方向の一端面にビームを照射する第１ビーム発信部、及び追従ローラに反射されたビームを受信する第１ビーム受信部を有し、反射されたビームを受信することによって追従ローラを検出し、検出結果に応じた応答信号を出力する追従ローラ検出センサと、追従ローラ検出センサが出力する応答信号に基づいて、追従ローラの関わる踏段の異常有無を判定する制御装置と、を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る乗客コンベアの安全装置によれば、例えば、一方の追従ローラが踏段本体から脱落するなどして、追従ローラに関わる異常のある踏段が、沈下せずに踏段案内レール上を走行する場合でも、追従ローラ検出センサが出力する応答信号の出力パターンが踏段の異常発生前に比べて変化するので、確実に追従ローラに関わる異常を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の一実施の形態に係るエスカレータの模式図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。
【図３】図２をＣ方向から見た要部側面図である。
【図４】図２のＡ部拡大図である。
【図５】図２のＢ部拡大図である。
【図６】この発明の一実施の形態に係るエスカレータのシステム構成図である。
【図７】この発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの安全装置が、踏段本体から追従ローラが脱落して発生した踏段の異常を検出する動作を説明するフロー図である。
【図８】この発明の一実施の形態に係るエスカレータの安全装置が、追従ローラの外周部の一部が欠落して発生する踏段の異常を検出する手順を説明するフロー図である。
【図９】この発明の一実施の形態に係るエスカレータにおいて、踏段の追従ローラの外周部が破損されている状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータの模式図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図、図３は図２をＣ方向から見た要部側面図、図４は図２のＡ部拡大図、図５は図２をＢ部拡大図である。
【００１２】
図１〜図３において、乗客コンベアとしてのエスカレータ１は、上下階床のそれぞれに設けられた乗降口２間に架設されたトラス３と、トラス３の上階側に設置された上部機械室４Ａと、トラス３の下階側に設けられた下部機械室４Ｂと、上部機械室４Ａに配設された電動機５と、上部機械室４Ａに配設された駆動スプロケット６と、電動機５と駆動スプロケット６との間を連結し、電動機５の駆動に連動させて駆動スプロケット６を回転せしめる駆動鎖７と、を備えている。
【００１３】
また、エスカレータ１は、駆動スプロケット６に同軸に連結され、駆動スプロケット６の回転に連動して回転する上部スプロケット８Ａと、下部機械室４Ｂに配設された下部スプロケット８Ｂと、上部スプロケット８Ａ及び下部スプロケット８Ｂに無端状に巻き掛けられ、上部スプロケット８Ａの回転により一対の乗降口２間を循環走行する一対の踏段鎖１０と、踏段鎖１０に連結されて無端状に連なり、踏段鎖１０の走行に連動して循環走行する複数の踏段１１と、踏段１１の移動方向に沿って踏段１１の幅方向の両側に立設された一対の欄干９と、エスカレータ１の運転全般の制御を行う乗客コンベア制御盤としてのエスカレータ制御盤１８と、を備えている。
【００１４】
なお、踏段１１の循環走行の経路は、一方の乗降口２から他方の乗降口２に乗客を搬送するための往路側経路と、往路側経路の下方に位置し、他方の乗降口から一方の乗降口に移動する帰路側経路とから構成されている。
【００１５】
また、エスカレータ１は、一方の乗降口２から他方の乗降口２に至るように延設され、後述する踏段１１の一対の追従ローラ１６を案内する踏段案内レールとしての一対の追従ローラ案内レール２１と、乗降口２の一方から他方に至るように延設され、後述する踏段１１の一対の駆動ローラ１７を案内する踏段案内レールとして一対の駆動ローラ案内レール２４と、追従ローラ１６及び駆動ローラ１７のそれぞれに関わる踏段１１の異常を検出するための安全装置３０と、を備えている。追従ローラ１６及び駆動ローラ１７のそれぞれに関わる踏段１１の異常については後述する。
【００１６】
エスカレータ制御盤１８は、演算制御手段としてのタイマ機能付きＣＰＵ１８ａ、ＣＰＵ１８ａにエスカレータ１の動作を制御させるプログラムが書き込まれたＲＯＭ１８ｂ、及びＣＰＵ１８ａが行う各種演算のワーキングエリアに用いられるＲＡＭ１８ｃなどを有し、ＲＯＭ１８ｂに格納されたプログラムに基づいてエスカレータ１の運転を制御している。
【００１７】
踏段１１は、図２に示されるように、踏板１３、踏板１３を支持し、踏板１３の幅方向に離間する一対のブラケット１４、及び踏板１３の幅方向に軸方向を一致させてブラケット１４に支持され、踏段鎖１０が連結される踏段軸１５を有する踏段本体１２と、軸周りに回転自在に、踏段軸１５の両端に踏段軸１５に同軸に設けられた一対の駆動ローラ１７と、駆動ローラ１７の回転軸と平行な軸まわりに回転自在に、一対のブラケット１４に設けられた一対の追従ローラ１６とを備える。
【００１８】
また、追従ローラ案内レール２１のそれぞれは、図３及び図４に示されるように、互いに直交する追従ローラ案内部２２Ａと垂直部２２Ｂとからなる断面Ｌ字に形成されている。追従ローラ案内部２２Ａの垂直部２２Ｂを臨む側の面が、追従ローラ１６が転動される転動面２２ａとなっている。また、垂直部２２Ｂには、貫通孔２２ｂが、転動面２２ａから所定の高さ位置で、かつ追従ローラ案内レール２１の長手方向の所定位置に形成されている。
【００１９】
また、駆動ローラ案内レール２４のそれぞれは、図３及び図５に示されるように、互いに直交する駆動ローラ案内部２５Ａ及び垂直部２５Ｂからなる断面Ｌ字状に形成されている。駆動ローラ案内部２５Ａの垂直部２５Ｂを臨む側の面が、駆動ローラ１７が転動される転動面２５ａとなっている。また、垂直部２５Ｂには、貫通孔２５ｂが、転動面２５ａから所定の高さ位置で、かつ駆動ローラ案内レール２４の長手方向の所定位置に形成されている。
【００２０】
また、安全装置３０は、図２〜図５に示されるように、追従ローラ案内レール２１の貫通孔２２ｂに対応する部位に配置され、転動面２２ａの所定位置（走行経路の所定位置）を通過する追従ローラ１６を検出する一対の追従ローラ検出装置３１Ａと、駆動ローラ案内レール２４の貫通孔２５ｂに対応する部位に対応して配置され、転動面２５ａの所定位置を通過する駆動ローラ１７を検出する一対の駆動ローラ検出装置３１Ｂと、追従ローラ検出装置３１Ａ及び駆動ローラ検出装置３１Ｂの追従ローラ１６及び駆動ローラ１７の検出結果に基づいて、追従ローラ１６及び駆動ローラ１７に関わる踏段１１の異常有無を判定する制御装置としてのエスカレータ制御盤１８とにより構成されている。
追従ローラ１６及び駆動ローラ１７に関わる踏段１１の異常とは、追従ローラ１６及び駆動ローラ１７の踏段本体１２からの脱落や、追従ローラ１６及び駆動ローラ１７の外周部の欠落をいう。
【００２１】
追従ローラ検出装置３１Ａは、図４に示されるように、追従ローラ案内レール２１に取り付けられる支持金具３２と、ビームとしての超音波を所定方向に向けて発信する第１ビーム発信部３４ａ及び超音波を受信可能な第１ビーム受信部３５ａを有する追従ローラ検出センサとしての第１超音波センサ３３Ａとを有している。
【００２２】
支持金具３２は、矩形平板状の長手方向の一端側及び他端側を同じ方向に折り曲げた形状を有し、互いに平行な一対の側片３２ａ，３２ｂ、及び一対の側片３２ａ，３２ｂの基端間を連結する底片３２ｃを有する。このとき、一方の側片３２ａは、他方の側片３２ｂより短く形成されている。
【００２３】
駆動ローラ検出装置３１Ｂは、図５に示されるように、駆動ローラ案内レール２４に取り付けられる支持金具３２と、第２ビーム発信部３４ｂ及び第２ビーム受信部３５ｂを有する駆動ローラ検出センサとしての第２超音波センサ３３Ｂとを有している。
【００２４】
上記のように構成された踏段１１は、図２に示されるように、踏段軸１５の両端近傍の部位を踏段鎖１０に連結されて、踏段鎖１０の走行に連動して走行する。このとき、複数の踏段１１は、踏段鎖１０の走行方向に関し、踏段軸１５が等間隔で配置されるように連結されている。
【００２５】
また、一対の追従ローラ案内レール２１が、往路側区間を走行する踏段１１の一対の追従ローラ１６を転動面２２ａ上に転動させて案内するように設けられ、もう一対の追従ローラ案内レール２１が、帰路側区間を走行する踏段１１の追従ローラ１６を転動面２２ａ上に転動させて案内するように設けられている。なお、対となる追従ローラ案内レール２１は、転動面２２ａを上方に向け、追従ローラ案内部２２Ａの先端が相対するように互いの間に所定の間隔を保って、一方の乗降口２から他方の乗降口２に至るまで延設されている。
【００２６】
また、一対の駆動ローラ案内レール２４が、往路側区間を走行する踏段１１の一対の駆動ローラ１７を転動面２５ａ上に転動させて案内するように設けられ、もう一対の駆動ローラ案内レール２４が、帰路側区間を走行する踏段１１の駆動ローラ１７を転動面２５ａ上に転動させて案内するように設けられている。なお、対となる駆動ローラ案内レール２４は、転動面２５ａを上方に向け、駆動ローラ案内部２５Ａの先端が相対するように、所定の間隔を保って、一方の乗降口２から他方の乗降口２に至るまで延設されている。
【００２７】
次いで、追従ローラ検出装置３１Ａの取り付け構造について説明する。
追従ローラ検出装置３１Ａは、図２及び図４に示されるように、支持金具３２を介して追従ローラ案内レール２１の貫通孔２２ｂの近傍の部位に支持される。
追従ローラ検出装置３１Ａの支持金具３２は、側片３２ａ，３２ｂの先端を下方に向けて配置され、支持金具３２の一方の側片３２ａが、追従ローラ案内レール２１の垂直部２２Ｂの外面に取り付けられている。このとき、貫通孔２２ｂが、他方の側片３２ｂの先端側と相対するように、支持金具３２の高さ位置が調整されている。
そして、第１超音波センサ３３Ａが、第１ビーム発信部３４ａを貫通孔２２ｂに向けて他方の側片３２ｂに取り付けられている。
【００２８】
そして、第１ビーム発信部３４ａから発進される超音波は、垂直部２２Ｂに直交する方向から貫通孔２２ｂ通って、転動面２２ａから所定の高さ位置を通過するようになっている。上記所定の高さは、追従ローラ１６の半径より小さく、ここでは、追従ローラ１６の半径の半分程度に設定している。つまり、第１超音波センサ３３Ａは、第１ビーム発信部３４ａから発信させる超音波を、貫通孔２２ｂを介して追従ローラ１６の走行経路の所定位置を通過させるように設けられている。また、追従ローラ１６が、走行経路の所定位置を通過する際に超音波を横切るときには、超音波が追従ローラ１６の一端面に当たって反射され、反射された超音波は、貫通孔２２ｂを通過して第１ビーム受信部３５ａで受信されるようになっている。
【００２９】
また、第１超音波センサ３３Ａは、超音波の受信状況に応じた応答信号を出力するようになっている。応答信号は、例えば、第１ビーム受信部３５ａで超音波を受信しないときには、０Ｖ（ＯＦＦ信号）であり、第１ビーム受信部３５ａで超音波を受信したときには、０Ｖより大きな所定電圧（Ｏｎ信号）である。
【００３０】
また、駆動ローラ検出装置３１Ｂが、図２及び図５に示されるように、一対の駆動ローラ案内レール２４のそれぞれに対し、追従ローラ検出装置３１Ａと同様に取り付けられている。つまり、第２超音波センサ３３Ｂは、第２ビーム発信部３４ｂから発信させた超音波を、貫通孔２５ｂを介して駆動ローラ１７の走行経路の所定部位を通過させるように設けられている。そして、駆動ローラ１７が走行経路の所定位置を通過する際に超音波を横切るときには、超音波は、駆動ローラ１７の一端面に当たって反射され、反射された超音波は、貫通孔２５ｂを通過して第２ビーム受信部３５ｂで受信される。そして、第２超音波センサ３３Ｂは、超音波の受信状況に応じた応答信号を第１超音波センサ３３Ａと同様に出力するようになっている。
【００３１】
次いで、エスカレータ１のシステム構成について説明する。
図６はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータのシステム構成図である。
図６において、一対の第１超音波センサ３３Ａ及び一対の第２超音波センサ３３Ｂは、エスカレータ制御盤１８に通信可能に接続され、エスカレータ制御盤１８には、第１超音波センサ３３Ａ及び第２超音波センサ３３Ｂが出力した応答信号が入力される。
【００３２】
また、エスカレータ制御盤１８は、管理室２８に設けられた異常報知手段２９に、接続され、第１超音波センサ３３Ａ及び第２超音波センサ３３Ｂが出力した応答信号に応じて、踏段１１に異常が発生したことを異常報知手段２９に報知させることが可能になっている。異常報知手段２９は、例えば、踏段１１に異常が発生したことを視覚的に表示するための図示しないディスプレイ、及び踏段１１に異常が発生したことを音声により報知するための図示しないアラーム音発生手段などにより構成される。
【００３３】
次いで、エスカレータ１の動作について説明する。
エスカレータ制御盤１８は、第１及び第２超音波センサ３３Ａ，３３Ｂの出力する応答信号のＯＮ／ＯＦＦに基づいて、第１ビーム発信部３４ａ及び第２ビーム発信部３４ｂが発信する超音波を横切る追従ローラ１６及び駆動ローラ１７を検出可能となっている。
【００３４】
踏段１１が走行されると、各踏段１１の追従ローラ１６及び駆動ローラ１７が、次々に超音波を横切るが、複数の踏段１１は、踏段鎖１０の走行方向に関し、踏段軸１５が等間隔で配置されている。従って、追従ローラ１６及び駆動ローラ１７が正常な状態で踏段本体１２に支持されていれば、第１及び第２超音波センサ３３Ａ，３３Ｂのそれぞれは、等しい時間間隔おきに、追従ローラ１６及び駆動ローラ１７のそれぞれを検出する。以下、正常な状態にある追従ローラ１６及び駆動ローラ１７のそれぞれが、第１及び第２超音波センサ３３Ａ，３３Ｂのそれぞれにより検出される時間間隔を、追従ローラ検出間隔標準時間及び駆動ローラ検出間隔標準時間とする。そして、追従ローラ検出間隔標準時間及び駆動ローラ検出間隔標準時間は、ＲＯＭ１８ｂに予め格納されている。なお、追従ローラ検出間隔標準時間と駆動ローラ検出間隔標準時間は、追従ローラ１６及び駆動ローラ１７の直径が異なれば異なる。
【００３５】
また、追従ローラ１６及び駆動ローラ１７が正常な状態で踏段本体１２に支持されていれば、追従ローラ１６及び駆動ローラ１７のそれぞれが、超音波を横切る際、第１及び第２ビーム受信部３５ａ，３５ｂが、超音波を受信してから受信しなくなるまでの時間は、どの踏段１１の追従ローラ１６及び駆動ローラ１７が超音波を横切るかによらず、同じ時間となる。言い換えれば、第１及び第２超音波センサ３３Ａ，３３Ｂが、各踏段１１の追従ローラ１６及び駆動ローラ１７の検出を開始してから検出を終了するまでの継続検出時間は、どの踏段１１の追従ローラ１６及び駆動ローラ１７かによらず、同じ時間となる。
第１及び第２超音波センサ３３Ａ，３３Ｂによる各踏段１１の追従ローラ１６及び駆動ローラ１７の継続検出時間のそれぞれを、追従ローラ継続検出標準時間及び駆動ローラ継続検出標準時間のそれぞれとする。追従ローラ継続検出標準時間及び駆動ローラ継続検出標準時間は、ＲＯＭ１８ｂに予め格納されている。
【００３６】
そして、追従ローラ検出間隔標準時間に追従ローラ継続検出標準時間を加えた時間を第１脱落判定時間とし、駆動ローラ検出間隔標準時間に駆動ローラ継続検出標準時間を加えた時間を第２脱落判定時間とする。
第１脱落判定時間は、隣接する踏段１１の踏段本体１２に正常な状態で支持された追従ローラ１６が、踏段１１の走行により順次第１ビーム発信部３４ａが発信する超音波を横切る際、第１超音波センサ３３Ａが、前方を走行する踏段１１の追従ローラ１６を検出してから、後方の踏段１１の追従ローラ１６の検出を終了するまでの時間に相当する。
【００３７】
このように設定される第１脱落判定時間より長い時間、追従ローラ１６が第１超音波センサ３３Ａにより検出されない場合には、いずれかの踏段１１の追従ローラ１６が踏段本体１２から脱落していることを意味する。
【００３８】
また、第２脱落判定時間は、隣接する踏段１１の踏段本体１２に正常な状態で支持された駆動ローラ１７が、踏段１１の走行により順次第２ビーム発信部３４ｂが発信する超音波を横切る際、第２超音波センサ３３Ｂが、前方を走行する踏段１１の駆動ローラ１７の検出を開始してから、後方の踏段１１の駆動ローラ１７の検出を終了するまでの時間に相当する。
このように設定される第２脱落判定時間より長い時間、駆動ローラ１７が第２超音波センサ３３Ｂにより検出されない場合には、いずれかの踏段１１の駆動ローラ１７が、踏段本体１２から脱落していることを意味する。
【００３９】
以下、安全装置３０の動作について説明する。
まず、追従ローラ１６が踏段本体１２から脱落して発生した踏段１１の異常を検出する手順について説明する。
図７はこの発明の一実施の形態に係る乗客コンベアの安全装置が、踏段本体から追従ローラが脱落して発生した踏段の異常を検出する動作を説明するフロー図である。
なお、図７では、説明の便宜上、ステップ１０１〜ステップ１０３をＳ１０１〜Ｓ１０３と記載する。
【００４０】
踏段１１の追従ローラ１６の踏段本体１２からの脱落が発生した場合、追従ローラ１６が脱落した踏段１１を含む隣接する踏段１１が追従ローラ検出装置３１Ａに対応する位置を順次通過するときに、追従ローラ検出装置３１Ａが出力する応答信号応答信号の出力パターンが、それまでのものに比べて変化する。安全装置３０は、応答信号の出力パターンの変化から追従ローラ１６が脱落して発生した踏段１１の異常を以下のように検出する。
【００４１】
図７において、ステップ１０１で、ＣＰＵ１８ａは、第１超音波センサ３３Ａの応答信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わる度に、言い換えれば、追従ローラ１６が第１超音波センサ３３Ａにより検出されたと判断する度に、前回追従ローラ１６が検出されてから今回追従ローラ１６が検出されるまでの時間（追従ローラ検出間隔時間）を演算する。
【００４２】
ステップ１０２で、ＣＰＵ１８ａは、演算した追従ローラ検出間隔時間が、第１脱落判定時間より大きいか否かを判断する。
ここで、踏段１１の追従ローラ１６の踏段本体１２からの脱落が発生していなければ、追従ローラ１６は、第１脱落判定時間未満の間隔で、第１超音波センサ３３Ａにより検出される。
ステップ１０２で、ＣＰＵ１８ａは、追従ローラ検出間隔時間が、第１脱落判定時間より大きくないと判断すると、追従ローラ１６の踏段本体１２からの脱落はないものとしてステップ１０１に戻る。
【００４３】
ステップ１０２で、ＣＰＵ１８ａは、追従ローラ検出間隔時間が、第１脱落判定時間より大きいと判断すると、追従ローラ１６が、踏段本体１２から脱落しているものと判断し、追従ローラ１６が脱落した踏段１１の異常が発生したことを管理室２８の異常報知手段２９に報知させる（ステップ１０３）。
【００４４】
なお、駆動ローラ１７が踏段本体１２から脱落して発生した踏段１１の異常を検出する動作も、同様に行われる。即ち、ＣＰＵ１８ａは、駆動ローラ１７が第２超音波センサ３３Ｂにより検出されたと判断する度に、前回駆動ローラ１７が検出されてから今回駆動ローラ１７が検出されるまでの時間（駆動ローラ検出間隔時間）を演算し、駆動ローラ検出時間間隔が、第２脱落判定時間より大きい場合に、駆動ローラ１７が、踏段本体１２から脱落しているものと判定する。
【００４５】
次いで、安全装置３０が、追従ローラ１６の外周部が欠落して発生する踏段１１の異常を検出する手順について説明する。
図８はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータの安全装置が、追従ローラの外周部の一部が欠落して発生する踏段の異常を検出する手順を説明するフロー図、図９はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータにおいて、踏段の追従ローラの外周部が破損されている状態を示す側面図である。
なお、図８では、説明の便宜上、ステップ２０１〜ステップ２０３をＳ２０１〜Ｓ２０３とする。
【００４６】
踏段１１の追従ローラ１６の外周部が欠落した場合、追従ローラ１６が、追従ローラ検出装置３１Ａに対応する位置を通過するときに追従ローラ検出装置３１Ａが出力する応答信号の出力パターンが変化する。安全装置３０は、応答信号の出力パターンの変化から追従ローラ１６が脱落して発生した踏段１１の異常を以下のように検出する。
【００４７】
図８において、ステップ２０１で、ＣＰＵ１８ａは、第１超音波センサ３３Ａの出力する応答信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わる度に、応答信号がＯＮとなってからＯＦＦになるまでの時間を演算する。言い換えれば、追従ローラ１６が、第１ビーム発信部３４ａが発信する超音波を横切る度に、追従ローラ１６の第１超音波センサ３３Ａによる検出が開始されてから終了するまでの時間（追従ローラ継続検出時間）を演算する。
【００４８】
追従ローラ継続検出時間は、追従ローラ１６に異常がなければ、どの追従ローラ１６が第１超音波センサ３３Ａにより検出される場合でも、追従ローラ継続検出標準時間となるが、図９に示されるように、踏段１１の追従ローラ１６の外周部の一部に欠陥箇所１６ａが発生した場合、欠陥箇所１６ａの分だけ、追従ローラ１６が超音波を横切る時間が短くなり、応答信号の出力パターンが、追従ローラ１６の異常の発生前後で変化する。このとき、欠陥箇所１６ａを有する追従ローラ１６が、第１超音波センサ３３Ａに検出される場合の追従ローラ継続検出時間は、追従ローラ継続検出標準時間より短くなる。
【００４９】
ステップ２０２で、ＣＰＵ１８ａは、追従ローラ継続検出時間が、追従ローラ継続検出標準時間より所定の許容時間以上短いか否かを判断する。
【００５０】
許容時間は、踏段１１の走行に支障がないとみなせる追従ローラ１６の最大の摩耗量を許容摩耗量としたとき、許容摩耗量だけ摩耗した追従ローラ１６が超音波を横切るときのローラ継続検出時間の追従ローラ継続検出標準時間に対する短縮時間である。
【００５１】
ステップ２０２で、ＣＰＵ１８ａは、追従ローラ継続検出時間が、追従ローラ継続検出標準時間より許容時間以上短くないと判断すると、追従ローラ１６は正常な状態にあると判断して、ステップ２０１に戻る。
ステップ２０２で、ＣＰＵ１８ａは、追従ローラ継続検出時間が、追従ローラ継続検出標準時間より許容時間以上短いと判断すると、追従ローラ１６の外周部が欠落して踏段１１の異常が発生したと判断し、追従ローラ１６の一部の欠落した踏段１１の異常が発生したことを管理室２８の異常報知手段２９に報知させる（ステップ２０３）。
【００５２】
なお、駆動ローラ１７の外周部が欠落して発生した踏段１１の異常を検出する動作も、同様に行われる。即ち、ＣＰＵ１８ａは、駆動ローラ１７の第２超音波センサ３３Ｂによる検出が開始されてから終了するまでの時間（駆動ローラ継続検出時間）が、駆動ローラ継続検出標準時間より所定の許容時間以上短いか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１８ａは、駆動ローラ継続検出時間が、駆動ローラ継続検出標準時間より許容時間以上短いと判断すると、駆動ローラ１７の外周部が欠落した踏段１１の異常が発生したと判断し、駆動ローラ１７の一部の欠落した踏段１１の異常が発生したことを管理室２８の異常報知手段２９に報知させる
【００５３】
この発明のエスカレータの安全装置３０によれば、それぞれ、走行経路の所定位置を通過する追従ローラ１６及び駆動ローラ１７の軸方向の一端面に超音波を照射する第１及び第２ビーム発信部３４ａ，３４ｂ、及び追従ローラ１６及び駆動ローラ１７に反射された超音波を受信する第１及び第２ビーム受信部３５ａ，３５ｂを有し、反射された超音波を受信することによって追従ローラ１６及び駆動ローラ１７を検出し、検出結果に応じた応答信号を出力する第１及び第２超音波センサ３３Ａ，３３Ｂと、第１及び第２超音波センサ３３Ａ，３３Ｂが出力する応答信号に基づいて、追従ローラ１６及び駆動ローラ１７の関わる踏段１１の異常有無を判定するエスカレータ制御盤１８と、を備えている。
【００５４】
例えば、一方の追従ローラ１６が踏段本体１２から脱落したものの、他方の追従ローラ１６と一対の駆動ローラ１７が追従ローラ案内レール２１及び駆動ローラ案内レール２４の転動面２２ａ，２５ａに支持されて踏段１１が沈下せずに走行する場合を想定する。この場合、追従ローラ１６が脱落した踏段１１を含む隣接する踏段１１が、第１超音波センサ３３Ａの配置位置に対応する位置を順次通過する際、第１超音波センサ３３Ａが出力する応答信号のパターンが、それまでのものに比べて変化する。これにより、安全装置３０は、確実に追従ローラ１６の脱落を検出できる。また、同様に、他方の追従ローラ１６及び一方及び他方の駆動ローラ１７のいずれかが踏段本体１２から脱落した場合も同様に第１超音波センサ３３Ａ及び第２超音波センサ３３Ｂの応答信号のパターンが変化するので、追従ローラ１６及び駆動ローラ１７の踏段本体１２からの脱落を検出できる。
【００５５】
さらに、エスカレータ制御盤１８は、前回追従ローラ１６及び駆動ローラ１７が検出されてから、追従ローラ１６及び駆動ローラ１７が、第１脱落判定時間及び第２脱落判定時間より長い時間検出されないと判断すると、踏段本体１２から追従ローラ１６及び駆動ローラ１７が脱落して踏段１１の異常が発生したと判定する。これにより、例えば、エスカレータ制御盤１８は、追従ローラ１６及び駆動ローラ１７が脱落したことを管理室２８の異常報知手段２９に報知させることで、管理者は、速やかに追従ローラ１６及び駆動ローラ１７の脱落に対して対処できる。
【００５６】
また、エスカレータ制御盤１８は、追従及び駆動ローラ継続検出時間が、追従及び駆動ローラ継続検出標準時間より許容時間以上短いと判断すると、追従ローラ１６の外周部が欠落して踏段１１の異常が発生したと判断する。これにより、管理者は、速やかに追従ローラ１６及び駆動ローラ１７の欠落に対して対処できる。
【００５７】
なお、上記実施の形態では、安全装置３０は、駆動ローラ検出装置３１Ｂを設けるものとして説明した。
ここで、駆動ローラ１７が取り付けられる踏段軸１５は、踏段鎖１０に連結されているため、仮に駆動ローラ１７の異常が発生しても、踏段１１の沈下量が僅かな場合がある。このため、場合によっては、緊急に駆動ローラ１７の異常を検出する必要が無く、この場合には駆動ローラ検出装置３１Ｂは、必ずしも設けるものに限定されない。
【００５８】
また、制御装置は、エスカレータ制御盤１８であるものとして説明したが、制御装置は、エスカレータ制御盤１８と別に設けてもよい。
【００５９】
また、追従ローラ検出センサ及び駆動ローラ検出センサは、第１及び第２超音波センサ３３Ａ，３３Ｂであるものとして説明したが、追従ローラ検出センサ及び駆動ローラ検出センサは、例えば、ビームとしての光を所定方向に向けて発信するビーム発信部及び光を受信可能なビーム受信部を有する光センサなどであってもよい。この場合、追従ローラ１６及び駆動ローラ１７の一端面を、光を反射可能に構成すればよい。
【００６０】
また、安全装置３０は、乗客コンベアとしてのエスカレータ１に適用するものとして説明したが、乗客コンベアとしての動く歩道に適用することもできる。
【符号の説明】
【００６１】
１  エスカレータ（乗客コンベア）、２  乗降口、１０  踏段鎖、１１  踏段、１２  踏板本体、１３  踏板、１６  追従ローラ、１７  駆動ローラ、１８  エスカレータ制御盤（制御装置）、２１  追従ローラ案内レール（踏段案内レール）、３０  安全装置、３３Ａ  第１超音波センサ（追従ローラ検出センサ）、３３Ｂ  第２超音波センサ（駆動ローラ検出センサ）、３４ａ  第１ビーム発信部、３４ｂ  第２ビーム発信部、３５ａ  第１ビーム受信部、３５ｂ  第２ビーム受信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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