(57)【要約】 【課題】駆動源、センサ及び制御装置を各トラバーサ搬送装置に単独で設ける必要なく設備費用及び動力コストを低減することができるトラバーサ搬送装置を提供する。【解決手段】対向する台車搬送路６，８間の定盤台車４の移動に使用されるトラバーサ搬送装置を備えた台車搬送装置において、第１のトラバーサ搬送装置７と第２のトラバーサ搬送装置９との間に設けられ駆動力としての回転トルクを発生させる駆動装置７０と、駆動装置の回転トルクを第１のトラバーサ搬送装置及び第２のトラバーサ搬送装置の両方に同時に伝達する駆動力伝達手段５０と、第1及び第２のトラバーサ搬送装置の夫々に設けられ、駆動力伝達手段から伝達された回転トルクを各台車載置台４２が第１及び第２の軌道４０，６２に沿って夫々移動する力に変換する駆動力変換手段５４，５８，６０と、を備えたこと。【選択図】  図１
2012006739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳枠又は鋳型を載置する複数の定盤台車が上流端位置から下流端位置の間に連続的に配置され所定方向に向って搬送される第１搬送路と、
前記第１搬送路と平行に設けられ鋳枠又は鋳型を載置する複数の定盤台車が上流端位置から下流端位置の間に連続的に配置され前記所定方向の反対方向に向って搬送される第２搬送路と、
前記第１搬送路の下流端位置に整列する第１搬出位置と前記第２搬送路の上流端位置に整列する第２搬入位置との間に延在するベースフレーム体に敷設された第１の軌道及び該第１の軌道上に配置され前記定盤台車を載置して前記第１の軌道上を移動する台車載置台を備えた第１のトラバーサ搬送装置と、
前記第２搬送路の下流端位置に整列する第２搬出位置と前記第１搬送路の上流端位置に整列する第１搬入位置との間に延在するベースフレーム体に敷設された第２の軌道及び該第２の軌道上に配置され前記定盤台車を載置して前記第２の軌道上を移動する台車載置台を備えた第２のトラバーサ搬送装置と、
を備えた台車搬送装置において、
前記第１のトラバーサ搬送装置と前記第２のトラバーサ搬送装置との間に設けられ駆動力としての回転トルクを発生させる駆動装置と、
前記駆動装置の回転トルクを前記第１のトラバーサ搬送装置及び第２のトラバーサ搬送装置の両方に同時に伝達する駆動力伝達手段と、
前記第1及び第２のトラバーサ搬送装置の夫々に設けられ、前記駆動力伝達手段から伝達された回転トルクを各前記台車載置台が前記第１及び第２の軌道に沿って夫々移動する力に変換する駆動力変換手段と、
を備えたことを特徴とする台車搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、前記駆動力伝達手段は、前記第１のトラバーサ搬送装置及び前記第２のトラバーサ搬送装置の間に延在する駆動軸であり、
前記駆動力変換手段は、各前記トラバーサ搬送装置のベースフレーム体に回動自在に設けられ前記駆動軸の回転に連動して前記台車載置台の移動方向に平行な平面内で回動するアーム部材と、前記アーム部材の回動先端に回動自在に設けられたスライダと、前記台車載置台に設けられ該台車載置台の移動方向に対して交差する方向に延在し前記スライダが摺動するスライダガイド部材と、
を備えていることを特徴とする台車搬送装置。
【請求項３】
請求項１において、前記駆動力伝達手段は、前記第１のトラバーサ搬送装置及び前記第２のトラバーサ搬送装置の間に延在する駆動軸であり、
前記駆動力変換手段は、前記ベースフレーム体の両端部に前記台車載置台の移動方向と直角な軸回りに回転自在に支承された支承車の間に張架されるとともに前記台車載置台が連結され、前記駆動軸の回転によって回動されるループ状回転トルク伝達部材を備えることを特徴とする台車搬送装置。
【請求項４】
請求項３において、前記ループ状回転トルク伝達部材は、チェーン部材又はタイミングベルトであり、
前記支承車の一方は、前記駆動軸の回転とともに回転する駆動軸スプロケット又は駆動軸タイミングプーリであり、
前記支承車の他方は、前記チェーン部材が掛けられた従動軸スプロケット、又は前記タイミングベルトが掛けられた従動軸タイミングプーリであることを特徴とする台車搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
鋳枠が夫々載置される複数の定盤台車が、直列状に並べられて搬送される複数列の台車搬送レールにおいて、対向する台車搬送レール間の定盤台車の移動に使用されるトラバーサ搬送装置を備えた台車搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋳造ラインに使用される台車搬送装置は、例えば注湯ラインや冷却ラインで鋳枠又は鋳型を載置した複数の定盤台車を直列状に配列し、これらの定盤台車を１つの定盤台車の搬送方向の長さに等しい１ピッチずつ搬送する台車搬送レールが設けられる。これらの複数の台車搬送レールは相互に平行に配置される場合が多く、これらの台車搬送レール間の定盤台車の移動は、台車搬送レールに対して直角に配置されるトラバーサ搬送装置が使用される。
【０００３】
このようなトラバーサ搬送装置を使用した台車搬送装置として、特許文献１には、鋳枠が夫々載置された複数の定盤台車を台車搬送レールに移動可能に載置し、前記台車搬送レールの上流端位置に隣接する搬入位置と下流端位置に隣接する搬出位置との間で定盤台車を移送するトラバーサ搬送装置を前記搬送レールの両端部に配置し、前記搬送位置に位置する定盤台車を搬入位置から上流端位置に押動する電動サーボ式押出しシリンダと、下流端位置に位置する定盤台車に当接し、該定盤台車が下流端位置から搬出位置に移動する搬送レール上の定盤台車の移動速度を減殺する電動サーボ式クッションシリンダとを設けたものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第２５５９３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載される台車搬送装置では、各々のトラバーサ装置に、定盤台車を載置して次工程の台車搬送レールの上流端の搬入位置に移送させる台車載置用台車（台車載置台）を駆動させる駆動源、台車載置用台車上の台車位置を検出するセンサ及び前記駆動源をセンサからの信号に基づいて制御する制御装置が必要となり、設備費用が増大するという問題があった。
【０００６】
また、一般的にトラバーサ搬送装置は、鋳枠を載置して次工程の台車搬送レールの上流端の搬入位置に移動する台車載置用台車と、鋳枠を載置しないで（空荷）元の台車搬送レールの下流端の搬出位置に移動する台車載置用台車とが必ずあり、鋳枠を載置しない空荷の台車載置用台車だけを元に戻すために移動させるというのは、エネルギーロスとなるという問題があった。
【０００７】
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、駆動源、センサ及び制御装置を各トラバーサ搬送装置毎に設ける必要がなく設備費用及び動力コストを低減することができるトラバーサ搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明の構成上の特徴は、鋳枠又は鋳型を載置する複数の定盤台車が上流端位置から下流端位置の間に連続的に配置され所定方向に向って搬送される第１搬送路と、該第１搬送路と平行に設けられ鋳枠又は鋳型を載置する複数の定盤台車が上流端位置から下流端位置の間に連続的に配置され前記所定方向の反対方向に向って搬送される第２搬送路と、前記第１搬送路の下流端位置に整列する第１搬出位置と前記第２搬送路の上流端位置に整列する第２搬入位置との間に延在するベースフレーム体に敷設された第１の軌道及び該第１の軌道上に配置され前記定盤台車を載置して前記第１の軌道上を移動する台車載置台を備えた第１のトラバーサ搬送装置と、前記第２搬送路の下流端位置に整列する第２搬出位置と前記第１搬送路の上流端位置に整列する第１搬入位置との間に延在するベースフレーム体に敷設された第２の軌道及び該第２の軌道上に配置され前記定盤台車を載置して前記第２の軌道上を移動する台車載置台を備えた第２のトラバーサ搬送装置と、を備えた台車搬送装置において、前記第１のトラバーサ搬送装置と前記第２のトラバーサ搬送装置との間に設けられ駆動力としての回転トルクを発生させる駆動装置と、前記駆動装置の回転トルクを前記第１のトラバーサ搬送装置及び第２のトラバーサ搬送装置の両方に同時に伝達する駆動力伝達手段と、前記第1及び第２のトラバーサ搬送装置の夫々に設けられ、前記駆動力伝達手段から伝達された回転トルクを各前記台車載置台が前記第１及び第２の軌道に沿って夫々移動する力に変換する駆動力変換手段と、を備えたことである。
【０００９】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記駆動力伝達手段は、前記第１のトラバーサ搬送装置及び前記第２のトラバーサ搬送装置の間に延在する駆動軸であり、前記駆動力変換手段は、各前記トラバーサ搬送装置のベースフレーム体に回動自在に設けられ前記駆動軸の回転に連動して前記台車載置台の移動方向に平行な平面内で回動するアーム部材と、前記アーム部材の回動先端に回動自在に設けられたスライダと、前記台車載置台に設けられ該台車載置台の移動方向に対して交差する方向に延在し前記スライダが摺動するスライダガイド部材と、を備えていることである。
【００１０】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記駆動力伝達手段は、前記第１のトラバーサ搬送装置及び前記第２のトラバーサ搬送装置の間に延在する駆動軸であり、前記駆動力変換手段は、前記ベースフレーム体の両端部に前記台車載置台の移動方向と直角な軸回りに回転自在に支承された支承車の間に張架されるとともに前記台車載置台が連結され、前記駆動軸の回転によって回動されるループ状回転トルク伝達部材を備えることである。
【００１１】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項３において、前記ループ状回転トルク伝達部材は、チェーン部材又はタイミングベルトであり、前記支承車の一方は、前記駆動軸の回転とともに回転する駆動軸スプロケット又は駆動軸タイミングプーリであり、  前記支承車の他方は、前記チェーン部材が掛けられた従動軸スプロケット、又は前記タイミングベルトが掛けられた従動軸タイミングプーリであることである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によると、駆動装置で発生された回転トルクが、駆動力伝達手段によって第１のトラバーサ搬送装置及び第２のトラバーサ搬送装置の両方に同時に伝達される。第1及び第２のトラバーサ搬送装置において、回転トルクは、駆動力変換手段によって第１及び第２の軌道に沿って各台車載置台を夫々移動させる力に変換される。
【００１３】
このように、第１のトラバーサ搬送装置及び第２のトラバーサ搬送装置は１つの駆動装置により、各台車載置台を一度に移動させることが可能になるので、従来のように、各トラバーサ搬送装置毎に駆動装置を設けることが必要なくなる。また、第１のトラバーサ搬送装置と第２のトレバーサ搬送装置とは、駆動装置により同時にかつ同じ動作で作動するので、各トラバーサ搬送装置の作動工程を検知するセンサも一方のトラバーサ搬送装置に設ければよく、センサの信号に基づく制御も簡素なもので行うことができる。これらによって、設備コストの大きな低減を図ることができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によると、第１のトラバーサ搬送装置及び前記第２のトラバーサ搬送装置の間に延在する駆動軸によって、駆動装置の回転トルクを同時に第１のトラバーサ搬送装置及び第２のトラバーサ搬送装置に伝達する。伝達された回転トルクは、アーム部材、スライダ及びスライダガイド部材からなるスライダクランク機構により直進運動する力に変換されて、台車載置台が移動方向に移動する。このような、簡素な機構によって、第１のトラバーサ搬送装置と第２のトラバーサ搬送装置とに同時に伝えられた回転トルクを台車載置台が移動する方向の力に変換して各台車載置台を移動させることができる。
【００１５】
請求項３に係る発明によると、第１のトラバーサ搬送装置及び前記第２のトラバーサ搬送装置の間に延在する駆動軸によって、駆動装置の回転トルクを同時に第１のトラバーサ搬送装置及び第２のトラバーサ搬送装置に伝達する。伝達された回転トルクは、第１及び第２のトラバーサ搬送装置のベースフレーム体の両端部に支承された支承車の間に張架されたループ状回転トルク伝達部材を回転させ、ループ状回転トルク伝達部材に連結された台車載置台を第１及び第２の軌道に沿って移動させる。このような、簡素な機構によって、第１のトラバーサ搬送装置と第２のトラバーサ搬送装置とに同時に伝えられた回転トルクを、第１のトラバーサ搬送装置と第２のトラバーサ搬送装置とに夫々備えられた台車載置台が移動する方向の力に変換して各台車載置台を移動させることができる。
【００１６】
請求項４に係る発明によると、両側のトラバーサ搬送装置に伝達された駆動軸の回転トルクが、台車載置台を第１及び第２の軌道に沿って移動させる力に変換されるが、回転トルクが伝達される際に、駆動軸及び従動軸スプロケットとチェーン部材との間、又は駆動軸及び従動軸タイミングプーリとタイミングベルトとの間で、空回りを生じないので、両側の第１のトラバーサ搬送装置及び第２のトラバーサ搬送装置は正確に同期して作動する。そのため、例えば一方のトラバーサ搬送装置の動作経路上にセンサを配置することで、他方のトラバーサ搬送装置の動作の制御も高い精度で行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の台車搬送装置の第１実施形態を示す平面概要図。
【図２】台車搬送装置の側面概要図。
【図３】第１のトラバーサ搬送装置と第１クッション装置と第２押出し装置とを示す拡大平面図。
【図４】第１のトラバーサ搬送装置と第１クッション装置とを示す拡大側面図。
【図５】第２のトラバーサ搬送装置と第２のクッション装置と第１の押出し装置とを示す拡大平面図。
【図６】第２のトラバーサ搬送装置と第１の押出し装置とを示す拡大側面図。
【図７】図１におけるVII-VII断面図。
【図８】図１におけるVIII-VIII段面図。
【図９】本発明の台車搬送装置の第２実施形態を示す平面概要図。
【図１０】台車搬送装置の側面概要図。
【図１１】第１のトラバーサ搬送装置と第１クッション装置と第２及び第３の押出し装置とを示す拡大平面図。
【図１２】第１のトラバーサ搬送装置と第１クッション装置とを示す拡大側面図。
【図１３】第２のトラバーサ搬送装置と第１押出し装置と第２及び第３クッション装置とを示す平面拡大図。
【図１４】第２のトラバーサ搬送装置と第１押出し装置とを示す側面拡大図。
【図１５】図９におけるXV-XV断面図。
【図１６】図９におけるXVI-XVI断面図。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１８】
（第１実施例）
本件発明にかかる台車搬送装置を、鋳造ラインにおいて鋳枠や鋳型を搬送する台車搬送装置に実施した第１実施形態を図に基づいて以下に説明する。本実施形態の台車搬送装置２は、図１において左方向に定盤台車４を搬送させる第１搬送路６と、第１搬送路６に対して平行に設けられ図１において右方向に定盤台車４を搬送させる第２搬送路８と、第１搬送路６の下流端位置１０に整列する第１搬出位置１１と第２搬送路８の上流端位置１２に整列する第２搬入位置１３との間に設けられた第１のトラバーサ搬送装置７と、第２搬送路８の下流端位置１４に整列する第２搬出位置１５と第１搬送路６の上流端位置１６に整列する第１搬入位置１７との間に設けられた第２のトラバーサ搬送装置９とを備えている。
【００１９】
さらに、台車搬送装置２は、第１搬送路６の上流端位置１６及び前記第１搬入位置１７に対向して設けられ、第１搬送路６に直列状に配列された複数の定盤台車４を搬送方向に押出す第１押出し装置２０と、第１搬送路６の下流端位置１０及び前記第１搬出位置１１に対向して設けられ、第１押出し装置２０により押出された定盤台車４の搬送方向の運動を停止させる第１クッション装置２２と、前記第２搬送路８の上流端位置１２及び前記第２搬入位置１３に対向して設けられ、第２搬送路８に直列状に配列された複数の定盤台車４を搬送方向に押出す第２押出し装置２４と、第２搬送路８の下流端位置１４及び前記第２搬出位置１５に対向して設けられ、第２押出し装置２４により押出された定盤台車４の搬送方向の運動を停止させる第２クッション装置２６とを備えている。定盤台車４の下部には、４つの台車車輪５が回転自在に支承され、これらの台車車輪５によって定盤台車４は第１及び第２搬送路６，８の上流から下流へ向かう搬送方向に移動可能になっている。
【００２０】
ベース３０上には、図２に示すように、第１搬送路６を主に構成する一対の台車レール３２が設けられ、台車レール３２上を鋳型又は鋳枠（図略）が載置された複数の定盤台車４が搬送方向に配列されている。一対の台車レール３２は搬送方向に延在する一対の梁部材３４の上端外側に夫々対応して敷設され、一対の梁部材３４はベース３０より突設された複数本の支柱３６により夫々固定支持されて台車レール３２を高架状に支持している。
第２搬送路８は、第１搬送路６に対して平行に設けられ、構成は第１搬送路６と同様なので、その説明を省略する。
【００２１】
第１のトラバーサ搬送装置7は、第１搬出位置１１と第２搬入位置１３との間に配設されたベースフレーム体３８を有している。ベースフレーム体３８は、図３及び図４に示すように、水平方向に延在する矩形状のフレーム３８ａがベース３０より立設する支柱により四隅において支持されて構成されている。このベースフレーム体３８には第１の軌道としての一対の第１移送レール４０が敷設され、第１移送レール４０は第１搬送路６及び第２搬送路８に対して直角な方向に延在して第１搬出位置１１と第２搬入位置１３とを繋ぐようになっている。第１移送レール４０上には、定盤台車４を載せて搬送方向に直角な移動方向に動く移送台車４２が載置されている。移送台車４２は、第１移送レール４０上を転動する移送車輪４４と、移送車輪４４が転動自在に支持される移送ベース４６と、移送ベース４６の上に前記台車レール３２に整列するよう設けられた移送台レール４８とを有している（図２参照）。なお、この移送台車４２により台車載置台が構成される。
【００２２】
前記矩形状のフレーム３８ａの長手方向の部材の搬送路側には第１及び第２搬送路６，８に平行な回転中心を有する駆動軸５０（後述）の一端部がベースフレーム体３８に設けられた軸受５２を介して回動自在に支承され、該駆動軸５０の一端部にはアーム部材５４がその基端部において相対回転不能に連結されている。アーム部材５４は第１移送レール４０と平行な平面内を回動する。なお、駆動軸５０により駆動力伝達手段が構成される。アーム部材５４の先端部には、図８に示すように、駆動軸５０の回転中心に平行な回転中心を有する連結軸５６が設けられ、連結軸５６には円盤状のスライダ５８がアーム部材５４に対して回転自在に支承されている。移送台車４２の移送ベース４６の下面の略中央で搬送路よりには、断面Ｃ字形のスライダガイド部材６０が下方に向かって突設されている。スライダガイド部材６０にはアーム部材５４の先端部のスライダ５８が嵌合し、スライダ５８はスライダガイド部材６０に沿って上下方向に摺動自在になっている。アーム部材５４が駆動軸５０の回転トルクによって回転すると、アーム部材５４の先端部に取付けられたスライダ５８が、スライダガイド部材６０内を摺動しながら、移送台車４２を第１移送レール４０に沿った方向に移動させる。なお、アーム部材５４、スライダ５８及びスライダガイド部材６０により駆動力変換手段が構成される。
【００２３】
第１搬送路６の上流端位置１６に整列する第１搬入位置１７と、第２搬送路８の下流端位置１４に整列する第２搬出位置１５とには、第２搬出位置１５と第１搬入位置１７とを繋ぐ第２軌道としての第２移送レール６２が配置されている。この第２移送レール６２を備えた第２のトラバーサ搬送装置９は、図５及び図６に示すように、第１のトラバーサ搬送装置７と構成が同様なので、その説明を省略する。
【００２４】
前記駆動軸５０は、図７に示すように、第１搬送路６と第２搬送路８との間に配置され、第１のトラバーサ搬送装置７と第２のトラバーサ搬送装置９の間に延在する。駆動軸５０は、梁部材３４を支持する第１搬送路６の支柱３６と第２搬送路８の支柱３６間に横架された支持梁６４に軸受６６を介して回転自在に支承されている。駆動軸５０の長手方向の中央には駆動用スプロケット６８が周設され、駆動用スプロケット６８の下方には駆動装置としてのインバータ付モータ７０が配置されている。また、このインバータ付モータ７０には、その駆動を制御する制御装置（図略）が設けられている。駆動用スプロケット６８とインバータ付モータ７０の回転軸７２との間には駆動用チェーン７４が張架され、インバータ付モータ７０の回転トルクが駆動用スプロケット６８に伝達されて駆動軸５０が回転する。
【００２５】
駆動軸５０の一端部には、図３に示すように、前述のように第１のトラバーサ搬送装置７のアーム部材５４が連結され、また、駆動軸５０の他端部にも、図５に示すように、同様に第２のトラバーサ搬送装置９のアーム部材７６（駆動力変換手段を構成）がその基端部において相対回転不能に連結されている。第１のトラバーサ搬送装置６のアーム部材５４と第２のトラバーサ搬送装置８のアーム部材７６とは、駆動軸５０の中央に駆動軸５０に直角な水平方向の対称線を想定した場合に線対称となる位置に配置されている。そのため、第１のトラバーサ搬送装置７のアーム部材５４が、図１における手前側の水平位置より下死点を通過して向こう側の水平位置に回転するときに、第２のトラバーサ搬送装置９のアーム部材７６も図１における手前側から下死点を通過して向こう側の水平位置に回転する。そして、図８に示すように、アーム部材５４の回転経路において、始点位置（手前の水平位置）には開始及び終了位置確認用近接スイッチ７８、下死点位置には減速用近接スイッチ８０、及び終点位置（向こう側の水平位置）には終了及び開始位置確認用近接スイッチ８２が夫々設けられている。これらの近接スイッチ７８，８０，８２が配置された位置にアーム部材５４が到達することにより、その検知信号が前記制御装置に伝達されてインバータ付モータ７０に対して所定の回転制御がなされる。
【００２６】
前記第１押出し装置２０は、図５及び図６に示すように、先端に緩衝部８４が設けられ直列状に並んだ定盤台車４の最後端をプッシュする棒状のプッシュ部材８６と、プッシュ部材８６を定盤台車４が搬送される搬送方向に前進させる駆動機構８８と、ベース３０上に設けられプッシュ部材８６と駆動機構８８とを定盤台車４の端部に対向する高さに位置決め固定する載置台９０とから構成される。駆動機構８８は、いずれも図示はしないが、例えば、載置台９０に回転中心を有し、搬送方向に平行な平面内を回動するクランクアームと、該クランクアームの先端に回動自在に設けられたスライダと、プッシュ部材の後部において搬送方向に対して直角に延在して設けられ、前記スライダが摺動自在に嵌合されたスライダガイドと、クランクアームを回動させるインバータ付モータとを備え、さらに、インバータ付モータを制御する制御装置を備えている。
なお、図３に示す、第２押出し装置２４については、第１押出し装置２０と構成が同様であるので、その説明を省略する。
【００２７】
第１クッション装置２２は、図３に示すように、先端に緩衝部９２が設けられ直列状に並んだ定盤台車４の最前端を受けるピストン部９４と、ピストン部９４を退入進出させるシリンダ部９６と、ベース３０上に設けられピストン部９４とシリンダ部９６とを定盤台車４の端部に対向する高さに位置決め固定する載置台９８とから構成される。シリンダ部９６の前端部には、いずれも図示はしないが、例えばＣＰＵで制御される電磁比例リリーフ弁及び空気圧油圧タンクに連通する配油管が接合されている。電磁比例リリーフ弁にはカット弁が並列に設けられている。シリンダ部の後端部には電磁弁を介して空気圧ポンプに連通する配気管が接合されている。
なお、図５に示す、第２クッション装置２６は、第１クッション装置２２と構成が同様なので、その説明を省略する。
【００２８】
次に、上記のように構成された台車搬送装置の作動について、以下に説明する。
初めに、図１に示すように、第１のトラバーサ搬送装置７において、アーム部材５４は、第１搬出位置１１側に回動されて、空荷の移動台車４２が第１搬出位置１１に位置決めされている。移送台レール４８は、図３に示すように、第１搬送路６の台車レール３２に整列されている。
【００２９】
第２のトラバーサ搬送装置９において、アーム部材７６は第１搬入位置１７側に回動されて、定盤台車４が載置された移送台車４２が、第１搬入位置１７に位置決めされている。図示はしないが、移送台レール４８は第１搬送路６の台車レール３２に整列されている。
【００３０】
次に、第１押出し装置２０の駆動機構８８を駆動させ、プッシュ部材８６を前進させることで、第２のトラバーサ搬送装置９における第１搬入位置１７に位置決めされた定盤台車４の後端部をプッシュする。定盤台車４は複数が直列状に並べられているので、下流端位置１０にある先頭の定盤台車４の前端部は、クッション装置２２の伸出したピストン部９４の緩衝部９２に当接する。そのため、第１搬送路６上の複数の定盤台車４は、第１押出し装置２０と第１クッション装置２２に挟持され、隣り合う定盤台車４相互間の隙間がなくなった状態となる。この状態で定盤台車４は１ピッチ分ずつ搬送方向下流側へ移動する。そして、第１搬送路６の下流端位置１０に置かれていた定盤台車４は、第１のトラバーサ搬送装置７上の第１搬出位置１１に置かれた移送台車４２上に位置決めされる。一方、第２のトラバーサ搬送装置９上の移送台車４２は空荷の状態となる。
【００３１】
次に、インバータ付モータ７０を駆動させ、駆動用スプロケット６８に回転トルクを伝えることで駆動軸５０を回転させ、第１のトラバーサ搬送装置７のアーム部材５４と、第２のトラバーサ搬送装置９のアーム部材７６とを同時に回転させる。アーム部材５４は第２搬入位置１３側へ、アーム部材７６は第２搬出位置１５側へ夫々回転する。アーム部材５４により定盤台車４が載置された移送台車４２が第２搬入位置１３に位置決めされ、アーム部材７６により空荷の移送台車４２が第２搬出位置１５に位置決めされる。
【００３２】
この際、第１のトラバーサ搬送装置７において、アーム部材５４の回転経路上には、例えば第１搬出位置１１側の水平位置には開始位置確認用近接スイッチ７８、アーム部材の下死点位置には減速用近接スイッチ８０、第２搬入位置１３側の水平位置には終了位置確認用近接スイッチ８２が配されているので、アーム部材５４の回転角度位置に応じてインバータ付モータ７０の回転が制御される。これによって、移送台車４２に載置された定盤台車４は第２搬入位置１３に迅速かつ安全に移送される。
【００３３】
第２搬入位置１３に位置決めされた定盤台車４は、第２搬送路８に並べられた複数の定盤台車４とともに、第２押出し装置２４及び第２クッション装置２６により挟持された状態で、前述と同様に下流側の上流端１２へ定盤台車４１ピッチ分搬送される。
【００３４】
上記のように構成された台車搬送装置２によると、インバータ付モータ７０で発生された回転トルクが、駆動軸５０によって第１のトラバーサ搬送装置７及び第２のトラバーサ搬送装置９の両方に同時に伝達される。第1及び第２のトラバーサ搬送装置７，９において、回転トルクは、アーム部材５４,７６、スライダ５８、及びスライダガイド部材６０を備えた駆動力変換手段（スライダクランク機構）によって第１移送レール４０、第２移送レール６２に沿って各台車載置台を夫々移動させる力に変換される。
【００３５】
このように、第１のトラバーサ搬送装置７及び第２のトラバーサ搬送装置９は１つのインバータ付モータ７０により、各移送台車４２を一度に移動させることが可能になるので、従来のように、各トラバーサ搬送装置毎に駆動装置を設けることが必要なくなる。また、第１のトラバーサ搬送装置７と第２のトレバーサ搬送装置９とは、インバータ付モータ７０により同時にかつ同じ動作で作動するように駆動されるので、各トラバーサ搬送装置７，９の作動工程を検知するセンサ７８，８０，８２も一方のトラバーサ搬送装置に設ければよく、センサ７８，８０，８２の信号に基づく制御も簡素なもので行うことができる。これらによって、設備コストの大きな低減を図ることができる。
【００３６】
また、いずれかのトラバーサ搬送装置７、９において、一方の搬送路の搬出位置から他方の搬送路の搬入位置に、定盤台車４を移送台車４２に必ず載置して移動するので、従来のように空荷の移送台車４２を移動させるためだけに駆動装置を駆動させるというエネルギーロスを生じさせることがない。これによって、動力コストの低減を図ることができる。
【００３７】
また、第１のトラバーサ搬送装置７及び前記第２のトラバーサ搬送装置９の間に延在する駆動軸５０によって、インバータ付モータ７０の回転トルクを同時に第１のトラバーサ搬送装置７及び第２のトラバーサ搬送装置９に伝達する。伝達された回転トルクは、アーム部材５４,７６、スライダ５８及びスライダガイド部材６０から構成されるスライダクランク機構により直進運動する力に変換されて、各移送台車４２が第１移送レール４０又は第２移送レール６２に沿って移動する。このような、簡素な機構によって、第１のトラバーサ搬送装置７と第２のトラバーサ搬送装置９とに同時に伝えられた回転トルクを移送台車４２が移動する方向の力に変換して各移送台車４２を移動させることができる。
【００３８】
（第２実施例）
次に本件発明にかかる台車搬送装置を、鋳造ラインにおいて鋳枠や鋳型を搬送する台車搬送装置１０２に実施した第２実施形態を図に基づいて以下に説明する。
【００３９】
本実施形態における台車搬送装置１０２は、図９において左方向に定盤台車４を搬送させる第１搬送路６、及び第１搬送路６に対して平行に設けられ図９において右方向に定盤台車４を搬送させる第２搬送路８に加えて、第１搬送路６と第２搬送路８の間に、右方向に定盤台車４を搬送させる第３搬送路１０４を有していること、第１のトラバーサ搬送装置１０６は第３搬送路１０４の上流端位置１０８に整列する第３搬入位置１１０を有し、第２のトラバーサ搬送装置１１２は第３搬送路１０４の下流端位置１１４に整列する第３搬出位置１１６を有し、駆動力伝達手段としての駆動軸１１８が第１搬送路６の外側端部（図９において手前側端部）に配設され、駆動力変換手段が後述するスプロケット及びチェーンで構成されている点において第１実施形態と相違する。
【００４０】
第３搬送路１０４は、第１搬送路６及び第２搬送路８と平行に設けられている。第３搬送路１０４の上流端位置１０８及び第３搬入位置１１０に対向する位置には第３押出し装置１２０が配設され、第３押出し装置１２０により第３搬送路１０４に直列状に配列された複数の定盤台車４を搬送方向に押出すようになっている。第３搬送路１０４の下流端位置１１４及び第３搬出位置１１６に対向する位置には第３クッション装置１２２が配設され、第３クッション装置１２２により第３押出し装置１２０により押出された定盤台車４の搬送方向の運動を停止させる。第３押出し装置１２０で定盤台車１ピッチ分だけ押出すことで、第１のトラバーサ搬送装置１０６により第３搬入位置１１０に位置決めされた定盤台車４を第３搬送路１０４の上流端位置１０８に搬送し、同時に第３搬送路１０４の下流端位置１１４に位置決めされた定盤台車４を第２のトラバーサ搬送装置１１２の第３搬出位置１１６に移動させるようになっている。
【００４１】
駆動軸１１８は、図９及び図１０に示すように、第１搬送路６の外側端部（図９において手前側端部）に第１搬送路６に沿って延在している。駆動軸１１８の一端部（図９において左端）は、第１のトラバーサ搬送装置１０６の第１搬出位置１１に到り、第１のトラバーサ搬送装置１０６のベースフレーム体３８の一方の端部に設けられた軸受１２４を介して回動自在に支承されている。駆動軸１１８の他端部は第２のトラバーサ搬送装置１１２の第１搬入位置１７に到り、第２のトラバーサ搬送装置１１２のベースフレーム体３８の一方の端部に設けられた軸受１２４を介して回動自在に支承されている。駆動軸１１８の中央部は、図１６に示すように、梁部材３４を支持する第１搬送路６の長手方向中央の支柱３６の外側に並立された支持支柱１２６と前記支柱３６との間に横架された支持梁１２８に軸受１３０を介して回転自在に支承されている。駆動軸１１８の長手方向の中央部には駆動用スプロケット６８が周設され、駆動用スプロケット６８の下方には駆動装置としてのインバータ付モータ７０が配置されている。駆動用スプロケット６８とインバータ付モータ７０の回転軸７２とは駆動用チェーン７４が張架され、インバータ付モータ７０の回転トルクが駆動用スプロケット６８に伝達されて駆動軸１１８が回転する。
駆動軸１１８の一端部及び他端部には、図１１乃至図１４に示すように、夫々スプロケットが相対回転不能に設けられ、駆動軸スプロケット１３４が構成されている。また、駆動軸スプロケット１３４により支承車の一方が構成される。
【００４２】
第１のトラバーサ搬送装置１０６の第２搬入位置１３には、図１１に示すように、駆動軸スプロケット１３４と対向する位置に従動軸スプロケット１３６が設けられている。従動軸スプロケット１３６は、第１のトラバーサ搬送装置１０６のベースフレーム体３８の他方の端部に設けられた軸受１２４に相対回転自在に支承された従動軸１３８に周設されている。従動軸１３８は駆動軸１１８に対して平行な回転中心を有している。従動軸スプロケット１３６により支承車の他方が構成される。駆動軸スプロケット１３４と従動軸スプロケット１３６との間にはチェーン部材としてのループ状のローラチェーン１４０が水平状に張架されている。なお、ローラチェーン１４０によりループ状回転トルク伝達部材が構成される。図１２に示すように、ローラチェーン１４０の中間部には矩形状のブラケット１４２がその基端部において図略のボルト及びナットで相対移動不能に連結され、ブラケット１４２の先端部は移送台車１４４の底部に図略のボルト及びナットで相対移動不能に連結されている。駆動軸スプロケット１３４が回転すると対向する位置にある従動軸スプロケット１３６が回転し、駆動軸スプロケット１３４と従動軸スプロケット１３６との間に設けられたローラチェーン１４０に組み付けられた移送台車１４４が第１移送レール４０上を移動する。なお、駆動軸スプロケット１３４、従動軸スプロケット１３６、ローラチェーン１４０及びブラケット１４２により駆動力変換手段が構成される。
【００４３】
第２のトラバーサ搬送装置１１２の第２搬出位置１５にも、図１３及び図１４に示すように、駆動軸スプロケット１３４と対向する位置に従動軸スプロケット１３６が設けられ、両スプロケット１３４，１３６の間にローラチェーン１４０が張架されている。また、ブラケット１４２の移動経路上には、図１５に示すように、例えば第１搬入位置１７に第１搬入位置確認近接スイッチ１４５、第３搬出位置１１６には第３搬出位置確認近接スイッチ１４６、第２搬出位置１５には第２搬出位置確認近接スイッチ１４７が配されている。このようにブラケット１４２の移動位置に応じてインバータ付モータ７０の回転が制御され、移送台車１４４は、載置された定盤台車４が第１搬送路４の上流端位置１６に搬送された後、第２搬出位置１５（或いは第３搬出位置１１６）に迅速かつ正確に移送される。
【００４４】
第２のトラバーサ搬送装置１１２の移送台車１４４を移動させる機構は第１のトラバーサ搬送装置１０６と同様なので説明を省略する。
本実施形態において、その他の構成は、第１実施形態と同様なので、同じ符号を付与して説明を省略する。
【００４５】
次に、上記のように構成された台車搬送装置１０２の作動について、以下に説明する。
第１のトラバーサ搬送装置１０６において、図９に示すように、空荷の搬送台車１１４は第１搬出位置１１に位置決めされ、第２のトラバーサ搬送装置１１２において、定盤台車４が載置された移送台車１４４が第１搬入位置１７に位置決めされている。第１押出し装置２０と第１クッション装置２２とを使って第１搬送路６に並べられた定盤台車４を台車１ピッチ分下流側に搬送する工程は、第１実施形態と同様なので、その説明を省略する。
【００４６】
第１搬入位置１７に位置決めされた定盤台車４を第１搬送路６の上流端位置１６に搬送するとともに、第１搬送路６の下流端位置１０に置かれた定盤台車４を第１搬出位置１１に位置決めする工程を、第１押出し装置２０と第１クッション装置２２とを使って行なうことは、第１の実施形態と同様なので、その説明を省略する。
【００４７】
そして、この搬送工程により、第１搬送路６の下流端位置１０に置かれていた定盤台車４は第１搬出位置１１におかれた移送台車１４４上に位置決めされる。
【００４８】
次に、インバータ付モータ７０を駆動させることで、駆動軸１１８を回転させ、駆動軸１１８は駆動軸１１８に設けられた駆動軸スプロケット１３４を回転させる。駆動軸スプロケット１３４の回転トルクはローラチェーン１４０を介して従動軸スプロケット１３６伝達され、二つのスプロケット１３４，１３６が回転することで、ローラチェーン１４０にブラケット１４２を介して固定された移送台車１４４を、第１搬出位置１１から第２搬入位置１３に移動させる。同時に、第２のトラバーサ搬送装置１１２の第１搬入位置１７に置かれていた空荷の移送台車１４４は第２搬出位置１５に移送される。このようにインバータ付モータ７０の１回の駆動により、定盤台車４の搬送と、空荷の移送台車１４４の返送を同時にやることで、エネルギーロスを防止して作業上の無駄をなくすことができる。
【００４９】
また、第１のトラバーサ搬送装置１０６と同時に動く第２のトラバーサ搬送装置１１２において、ブラケット１４２の移動経路上には、第１搬入位置１７に第１搬入位置確認用近接スイッチ１４５、第３搬出位置１１６には第３搬出位置確認用近接スイッチ１４６、第２搬出位置１５には第２搬出位置確認用近接スイッチ１４７が配されている（これらは同時に第１搬入位置確認用近接スイッチ１４５は第１搬出位置確認用近接スイッチ、第３搬出位置確認用近接スイッチ１４６は第３搬入位置確認用近接スイッチ、第２搬出位置確認用近接スイッチ１４７は第２搬入位置確認用近接スイッチをそれぞれ兼ねている）ので、ブラケット１４２の移動位置に応じてインバータ付モータ７０の回転を制御することができる。これによって、第１のトラバーサ搬送装置１０６においても、移送台車１４４に載置された定盤台車４を迅速かつ安全に移送することができる。
【００５０】
上記のように構成された台車搬送装置によると、第１のトラバーサ搬送装置１０６及び前記第２のトラバーサ搬送装置１１２の間に延在する駆動軸１１８によって、インバータ付モータ７０の回転トルクを同時に第１のトラバーサ搬送装置１０６及び第２のトラバーサ搬送装置１１２に伝達する。伝達された回転トルクは、第１及び第２のトラバーサ搬送装置１０６，１１２のベースフレーム体３８の一端部側に夫々設けられ、駆動軸１１８の回転に連動して回転する駆動軸スプロケット１３４に伝えられる。
【００５１】
そして、回転トルクは、駆動軸スプロケット１３４の回転軸と平行な従動軸１３８を有し、第１及び第２のトラバーサ搬送装置１０６，１１２のベースフレーム体３８の他端部側に夫々設けられた従動軸スプロケット１３６に、ローラチェーン１４０を介して伝えられる。
【００５２】
ローラチェーン１４０は、駆動軸スプロケット１３４と従動軸スプロケット１３６との間に張架され、駆動軸スプロケット１３４が回転すると、張架されたローラチェーン１４０は、駆動軸スプロケット１３４と従動軸スプロケット１３６との外周部により両端の円弧部が形成される無限軌道上を周回する。このローラチェーン１４０にはブラケット１４２により移送台車１４４が相対移動不能に連結されているので、駆動軸スプロケット１３４の回転により移送台車１４４は第１移送レール４０又は第２移送レール６２に沿って夫々移動する。このような、簡素な機構によって、第１のトラバーサ搬送装置１０６と第２のトラバーサ搬送装置１１２とに同時に伝えられた回転トルクを、第１のトラバーサ搬送装置１０６と第２のトラバーサ搬送装置１１２とに夫々備えられた移送台車１４４が移動する方向の力に変換して各移送台車１４４を移動させることができる。
【００５３】
また、両側のトラバーサ搬送装置１０６，１１２に伝達された駆動軸１１８の回転トルクが、スプロケット１３４，１３６とローラチェーン１４０との組み合わせで、移送台車１４４を移動方向に移動させ、伝達される力は伝達の際に空回りを生じないので、エネルギーロスを生じることなく、両側の第１のトラバーサ搬送装置１０６及び第２のトラバーサ搬送装置１１２は正確に同期して作動する。そのため、例えば第２のトラバーサ搬送装置１１２の動作経路上に各近接スイッチ１４５，１４６，１４７を配置することで、第１のトラバーサ搬送装置１０６の動作の制御をも高い精度で行なうことが可能となり、各近接スイッチ１４５，１４６，１４７を各トラバーサ搬送装置１０６，１１２毎に設ける必要なく設備費用のコストダウンを図ることができる。
【００５４】
なお、本実施形態において、駆動力変換手段として、スプロケットとローラチェーンとの組合せとしたが、これに限定されず、例えばタイミングチェーンとタイミングベルトによる組み合わせでも良い。
【００５５】
また、第１搬送路６、第２搬送路８及び第３搬送路１０４の３つの搬送路を第１のトラバーサ搬送装置１０６及び第２のトラバーサ搬送装置１１２で連絡するものとしたが、これに限定されず、例えば４つ以上の搬送路を備えるものに実施することができる。
【００５６】
また、ベースフレーム体３８の両端部に設けられる支承車を、駆動軸スプロケット１３４と従動軸スプロケット１３６としたが、これに限定されず、例えば、ベースフレーム体の両端部に設けられる支承車を、両方とも対向する位置に設けられた従動軸スプロケット１３６とし、ローラチェーン１４０を回転させる駆動軸スプロケット１３４を、従動軸スプロケット１３６が設けられた位置から、下方にずらした位置に設けるものでもよい。
【００５７】
斯様に、上記した実施の形態で述べた具体的構成は、本発明の一例を示したものにすぎず、本発明はそのような具体的構成に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の態様を採り得るものである。
【符号の説明】
【００５８】
２…台車搬送装置、４…定盤台車、６…第１搬送路、７…第１のトラバーサ搬送装置、８…第２搬送路、９…第２のトラバーサ搬送装置、１０…下流端位置、１１…第１搬出位置、１２…上流端位置、１３…第２搬入位置、１４…下流端位置、１５…第２搬出位置、１６…上流端位置、１７…第１搬入位置、３８…ベースフレーム体、４０…第１の軌道（第１移送レール）、４２…台車載置台（移送台車）、５０…駆動力伝達手段（駆動軸）、５４…駆動力変換手段（アーム部材）、５６…駆動力変換手段（連結軸）、５８…駆動力変換手段（スライダ）、６０…駆動力変換手段（スライダガイド部材）、６２…第２の軌道（第２移送レール）、７０…駆動装置（インバータ付モータ）、７６…駆動力変換手段（アーム部材）、１０６…第１のトラバーサ搬送装置、１１２…第２のトラバーサ搬送装置、１１８…駆動力伝達手段（駆動軸）、１３４…支承車・駆動軸スプロケット、１３６…支承車・従動軸スプロケット、１３８…従動軸、１４０…ループ状回転トルク伝達部材・チェーン部材（ローラチェーン）、１４２…連結部材（ブラケット）、１４４…台車載置台（移送台車）。
【図１】
2012006739.tif 000003
【図２】
2012006739.tif 000004
【図３】
2012006739.tif 000005
【図４】
2012006739.tif 000006
【図５】
2012006739.tif 000007
【図６】
2012006739.tif 000008
【図７】
2012006739.tif 000009
【図８】
2012006739.tif 000010
【図９】
2012006739.tif 000011
【図１０】
2012006739.tif 000012
【図１１】
2012006739.tif 000013
【図１２】
2012006739.tif 000014
【図１３】
2012006739.tif 000015
【図１４】
2012006739.tif 000016
【図１５】
2012006739.tif 000017
【図１６】
2012006739.tif 000018