(57)【要約】【課題】例えば、車載機器などで振動が多い場合でも、正確に種別を判別することができる光ディスク判別装置およびそれを備えた光ディスク再生装置を提供する。【解決手段】ストッパ７２が、レンズホルダ６９の移動を制限して固定して、光源から光を照射して、クランパ３４により光ディスク２をターンテーブル２６に近づけるように移動させたときに受光素子が生成したフォーカスエラー信号に基づいてマイクロコンピュータ５１が光ディスク２の種別を判別する。【選択図】図３
2012150859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクから情報を読み出すための光を発生する光源と、前記光源が発生した光を前記光ディスクに合焦させる対物レンズと、前記光ディスクからの反射光を受光してフォーカスエラー信号を生成する受光手段と、前記対物レンズを前記光ディスクに対してフォーカス方向に移動させるアクチュエータと、を備えた光ピックアップと、
前記光ディスクが載置され、機器本体に対して回転自在に設けられた回転テーブルと、
前記回転テーブルに対して前記光ディスクを接離自在に移動させるクランパと、
前記フォーカスエラー信号により前記光ディスクの種別を判別する判別手段と、
を備えた光ディスク判別装置において、
前記光ピックアップには、前記対物レンズの前記フォーカス方向への移動を制限するストッパが設けられ、
前記アクチュエータが、前記対物レンズを前記ストッパによって移動が制限される位置まで移動させて固定し、そして、
前記光源から光を照射して、前記クランパにより前記光ディスクを前記回転テーブルに近づけるように移動させたときに前記受光手段で生成される前記フォーカスエラー信号に基づいて前記判別手段が前記光ディスクの種別を判別する、
ことを特徴とする光ディスク判別装置。
【請求項２】
前記光ピックアップは、前記クランパに対して前記光ディスクの反対面側に設けられ、
前記クランパは、前記回転テーブルと接離自在に前記機器本体に支持されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク判別装置。
【請求項３】
前記ストッパが、前記対物レンズを前記光ディスクに最も近づく位置に固定するように設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク判別装置。
【請求項４】
前記判別手段が、前記光ディスクの表面から記録面までの時間に基づいて前記光ディスクの種別を判別することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の光ディスク判別装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の光ディスク判別装置を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびブルーレイディスクなどの光ディスクの種別を判別することができる光ディスク判別装置およびそれを備えた光ディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびブルーレイディスク（以下、ＢＤとする）などの光ディスクの種別を判別する方法としては、光ピックアップからレーザ光を照射しなから対物レンズをフォーカス方向に移動させて、光ディスク表面からの反射を検出し、その表面反射の検出から記録面を横切ったことにより得られるＳカーブが検出されるまでの時間を計測して記録面の位置を割り出し光ディスクの種別を判別していた。
【０００３】
例えば、表面から記録面までの距離は、ＣＤでは１．２ｍｍ、ＤＶＤでは０．６ｍｍ、ＢＤでは０．１ｍｍと、それぞれ異なるため、表面反射の検出から記録面を横切ったことにより得られるＳカーブが検出されるまでの時間を計測して記録面の位置を割り出すことで、光ディスクの種別が判別できる（例えば、特許文献１、２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４１３４７号公報
【特許文献２】特開平９−３２０１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した光ディスクの種別判別方法では、車載機器の場合、車両から伝わる振動の影響により正確に時間の計測ができない場合がある。詳しく説明すると、光ディスク再生装置の光ピックアップにおいて、対物レンズはアクチュエータにバネで支持されているために、光ディスク（機器本体）の振動の受け方と、対物レンズの振動の受け方と、が異なってしまい、Ｓカーブの検出が正確な位置とならない場合があるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、例えば、車載機器などで振動が多い場合でも、正確に種別を判別することができる光ディスク判別装置およびそれを備えた光ディスク再生装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の光ディスク判別装置は、光ディスクから情報を読み出すための光を発生する光源と、前記光源が発生した光を前記光ディスクに合焦させる対物レンズと、前記光ディスクからの反射光を受光してフォーカスエラー信号を生成する受光手段と、前記対物レンズを前記光ディスクに対してフォーカス方向に移動させるアクチュエータと、を備えた光ピックアップと、前記光ディスクが載置され、機器本体に対して回転自在に設けられた回転テーブルと、前記回転テーブルに対して前記光ディスクを接離自在に移動させるクランパと、前記フォーカスエラー信号により前記光ディスクの種別を判別する判別手段と、を備えた光ディスク判別装置において、前記光ピックアップには、前記対物レンズの前記フォーカス方向への移動を制限するストッパが設けられ、前記アクチュエータが、前記対物レンズを前記ストッパによって移動が制限される位置まで移動させて固定し、そして、前記光源から光を照射して、前記クランパにより前記光ディスクを前記回転テーブルに近づけるように移動させたときに前記受光手段で生成される前記フォーカスエラー信号に基づいて前記判別手段が前記光ディスクの種別を判別する、ことを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施例にかかる光ディスクプレーヤの斜視図である。
【図２】図１に示された光ディスクプレーヤのシャーシ本体及びクランプ再生ユニットなどを示す斜視図である。
【図３】図１に示された光ディスクプレーヤの概略の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示された光ディスクプレーヤの光ピックアップの要部斜視図である。
【図５】図４に示されたアクチュエータ装置の要部斜視図である。
【図６】図４に示されたアクチュエータ装置の側面図である。
【図７】図４に示されたアクチュエータ装置のホルダベースとレンズホルダ及びプリントコイル部分を示した斜視図である。
【図８】図１に示された光ディスクプレーヤにおける光ディスクの種別判別動作を示したフローチャートである。
【図９】フォーカスエラー信号と光ディスク２の移動距離との関係を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態にかかる光ディスク判別装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる光ディスク判別装置は、ストッパが、対物レンズの移動を制限して固定して、光源から光を照射して、クランパにより光ディスクを回転テーブルに近づけるように移動させたときに受光手段が生成したフォーカスエラー信号に基づいて判別手段が光ディスクの種別を判別するので、ストッパが対物レンズを固定することで、対物レンズの振動の受け方が機器本体、即ち光ディスクと極めて近い状態とすることができる。また、光ディスクがクランパによって回転テーブルに近づけられる（セットさせる）際の動作を、対物レンズをスイープさせる動作の代わりに行っているので、対物レンズを固定しても記録面を検出することができる。したがって、車載機器などで振動が多い場合でも、正確に種別を判別することができる。
【００１０】
また、光ピックアップは、クランパに対して光ディスクの反対面側に設けられ、クランパは、回転テーブルと接離自在に機器本体に支持されているので、光ピックアップと光ディスクを回転させる回転テーブルなどの駆動機構が光ディスクに対して同じ側に設けられるために、部品配置が最適化され装置の薄型化を図ることができる。
【００１１】
また、ストッパが、対物レンズを光ディスクに最も近づく位置に固定するように設けられていてもよい。このようにすることにより、光ディスクをクランパによって回転テーブルにセットさせる動作で、対物レンズから照射した光が確実に記録面を横切ることができる。
【００１２】
また、判別手段が、光ディスクの表面から記録面までの時間に基づいて光ディスクの種別を判別してもよい。このようにすることにより、記録面までの時間を距離に換算し、記録面の位置に基づいた光ディスクの判別をすることができる。
【００１３】
また、光ディスク再生装置に上述した光ディスク判別装置を備えてもよい。このようにすることにより、光ディスク再生装置において、振動が多い場合でも、正確に種別を判別することができる。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の一実施例にかかる光ディスク再生装置としての光ディスクプレーヤ１を、図１ないし図９に基づいて説明する。図１などに示す光ディスクプレーヤ１は、移動体としての自動車のインストルメントパネル（以下、インパネと呼ぶ）などに取り付けられて、光ディスク２（図２に示す）を一枚収容して、この光ディスク２の種別を判別し、記録された情報を読み出して（再生して）、音声や映像として出力する装置である。
【００１５】
光ディスク２は、勿論、円板状即ちディスク状に形成されており、コンピュータなどの電子機器で読みとることのできる情報を記録した記録媒体である。
【００１６】
光ディスクプレーヤ１は、図１及び図２に示すように、機器本体３（図１に示す）と、搬送手段としての搬送ユニット５と、クランプ再生ユニット６と、連動機構と、図３に示したブロックからなる電気回路などを備えている。なお、以下、光ディスク２の表面と搬送ユニット５の光ディスク２の搬送方向との双方と平行な図１中の矢印Ｙを光ディスクプレーヤ１の奥行き方向と記し、光ディスク２の表面と平行でかつ前記奥行き方向Ｙと直交する矢印Ｘを光ディスクプレーヤ１の幅方向と記し、光ディスク２の表面と奥行き方向Ｙと幅方向Ｘの全てと直交する矢印Ｚを光ディスクプレーヤ１の厚み方向と記す。
【００１７】
機器本体３は、合成樹脂や金属等からなる図１に示す外側ケース８と、図２に示すシャーシ本体９とを備えている。
【００１８】
外側ケース８は、扁平な箱状に形成されている。外側ケース８の前述したインパネに取り付けると乗員に相対する前面８ａ（図１に示す）には、光ディスク２を出し入れ可能な挿入口１０が一つ設けられている。なお、前面８ａは、外側ケース８即ち光ディスクプレーヤ１がインパネに取り付けられると、該インパネの外側に露出する外側ケース８の一つの面である。
【００１９】
挿入口１０は、外側ケース８の外壁を貫通している。挿入口１０は、長手方向の長さが光ディスク２の直径よりも若干大きく開口し、内側に光ディスク２を通すことができる。挿入口１０を通して、前記光ディスク２は、外側ケース８即ち機器本体３内に収容されたり、該機器本体３内から排出される。即ち、挿入口１０は、光ディスク２を機器本体３に出し入れ自在とする。
【００２０】
さらに、前述した前面８ａには、表示パネル１１と、各種のスイッチ１２とが設けられている。
【００２１】
表示パネル１１は、前面８ａに露出して、使用者に対し各種の情報を表示する表示領域としての表示面を備えている。表示パネル１１は、表示面に再生中のプログラム名等の情報を表示する。
【００２２】
各種のスイッチ１２は、使用者が操作するための操作部を構成している。スイッチ１２が使用者などに操作されることによって、例えば、クランプ再生ユニット６が再生する光ディスク２のプログラムの選択や光ディスク２の出し入れなどが行われる。
【００２３】
シャーシ本体９は、図２に示すように、複数の折り曲げられた板金などが互いに取り付けられて構成されている。シャーシ本体９は、図２に示すように、略平坦な底壁１３と、該底壁１３に間隔をおいて相対する略平坦な天井壁１５と、これらの底壁１３と天井壁１５とに連なる複数の周壁１４と、を備えている。これらの壁１３，１４，１５には、それぞれ、前記シャーシ本体９の軽量化と剛性の確保とのために、複数の開口部が設けられている。
【００２４】
また、シャーシ本体９の挿入口１０の近傍には、発光部１６ａと受光部１６ｂ（図３に示す）とが設けられている。発光部１６ａは、発光ダイオードなどの発光素子から構成され、受光部１６ｂは、フォトダイオードなどの受光素子から構成されている。この発光部１６ａと受光部１６ｂは、挿入口１０長手方向に互いに対向するように配置されている。
【００２５】
発光部１６ａと受光部１６ｂは、挿入口１０内に光ディスク２が挿入されたか否かや、挿入口１０外への光ディスク２の排出が完了したか否かを、発光部１６ａからの光が受光部１６ｂで受光できたか否かで検出する。つまり、受光部１６ｂは、光ディスク２が挿入される前は発光部１６ａからの光が受光している受光状態となっており、光ディスク２が挿入され発光部１６ａからの光が遮られると受光部は非受光状態となるので光ディスク２の検知ができる。受光部１６ｂは、受光状態または非受光状態を示す信号を後述するマイクロコンピュータ５１に向かって出力する。
【００２６】
搬送ユニット５は、図３などに示すように、ローラアーム１８と、ディスクガイド１７と、を備えている。ローラアーム１８は、挿入口１０の近傍に配されている。ローラアーム１８は、板金などからなるアーム本体１９と、搬送ローラ２０と、を備えている。
【００２７】
アーム本体１９は、長手方向が幅方向Ｘと平行な帯状に形成されている。アーム本体１９は、当該アーム本体１９自体の幅方向の一方の縁部を中心として底壁１３に回転自在に支持されている。アーム本体１９の回転中心は、幅方向Ｘと平行である。アーム本体１９は、当該アーム本体１９自体の幅方向の他方の縁部が底壁１３から離れる方向に、図示しないコイルばねによって付勢されている。
【００２８】
搬送ローラ２０は、アーム本体１９の前記他方の縁部に回転自在に支持されている。搬送ローラ２０の回転中心は、幅方向Ｘと平行である。搬送ローラ２０の一端部には、図示しない歯車が取り付けられている。アーム本体１９の前記他方の縁部が底壁１３から離れた状態において、搬送ローラ２０の歯車は、駆動源としての搬送用モータ３０（図３に示す）などにより回転駆動される歯車３１（図３に示す）と噛み合う。搬送ローラ２０は、前記歯車３１などを介して、搬送用モータ３０の回転駆動力によって回転される。なお、アーム本体１９の前記他方の縁部が底壁１３に近づいた状態において、搬送ローラ２０の歯車は、前述した歯車３１と噛み合わない。
【００２９】
ディスクガイド１７は、板金などからなるガイド本体２１と、該ガイド本体２１に取り付けられた平板状の滑り部材２２と、を備えている。ガイド本体２１は、ガイド本体２１自体の長手方向が幅方向Ｘと平行な帯状に形成されている。ガイド本体２１は、図示しない突出ピンと、該突出ピンが侵入するガイド孔とによって、鉛直方向に沿ってスライド自在にシャーシ本体９に支持されている。滑り部材２２は、摩擦係数の小さい合成樹脂からなる。滑り部材２２は、薄い板状に形成されている。滑り部材２２は、ガイド本体２１のシャーシ本体９の内側に位置する表面に取り付けられている。
【００３０】
前述した構成のローラアーム１８とディスクガイド１７は、互いに接離自在に設けられ、かつ互いに近づいて互いの間に光ディスク２を挟んで、搬送ローラ２０が搬送用モータ３０により回転駆動されることで、機器本体３に光ディスク２を出し入れする。
【００３１】
クランプ再生ユニット６は、図３などに示すように、キャリッジシャーシ２３と、クランプアーム２４と、を備えている。キャリッジシャーシ２３は、板金などからなるシャーシ本体２５と、該シャーシ本体２５に取り付けられた回転テーブルとしてのターンテーブル２６と、駆動源としてのスピンドルモータ３２と、光ピックアップ４３と、ディスク検出スイッチ４０と、を備えている。
【００３２】
シャーシ本体２５は、略平板状に形成されている。ターンテーブル２６は、シャーシ本体２５に回転自在に支持されている。ターンテーブル２６は、厚手の円盤状に形成されたテーブル本体２８と、このテーブル本体２８の表面２８ａから凸に形成された侵入凸部２９とを一体に備えている。
【００３３】
テーブル本体２８は、その表面２８ａ上に光ディスク２が載置される。侵入凸部２９は、平面形状が円形に形成され、かつテーブル本体２８と同軸に配置されている。
【００３４】
侵入凸部２９は、テーブル本体２８の表面２８ａから凸の接頭円錐状に形成されている。侵入凸部２９は、テーブル本体２８の表面２８ａに載置された光ディスク２の中心に設けられたセンターホール内に侵入して、当該光ディスク２を係止する。
【００３５】
前述した構成のターンテーブル２６は、侵入凸部２９がセンターホール内に侵入しかつテーブル本体２８が表面２８ａ上に光ディスク２を載置する。そして、ターンテーブル２６は、シャーシ本体２５に取り付けられたスピンドルモータ３２の駆動力によって、その軸芯回りに回転されることで、光ディスク２を回転させる。スピンドルモータ３２は、キャリッジシャーシ２３に取り付けられている。
【００３６】
ディスク検出スイッチ４０は、キャリッジシャーシ２３のシャーシ本体２５に、挿入口１０から離れた端部に設けられ、このスイッチがＯＮになることで光ディスク２が後述するキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４とによりクランプされる位置であるホームポジションにあることが検出され、後述するマイクロコンピュータ５１へ出力する。
【００３７】
光ピックアップ４３は、図４に示したように、ピックアップケース６２と、アクチュエータ装置６３と、を備えている。
【００３８】
ピックアップケース６２は、アクチュエータ装置６３が固定されるとともに、図示しないＣＤ／ＤＶＤ用の光源およびＢＤ用の光源、受光素子、コリメータレンズ、ビームスプリッタなどの光学部品が収容されている。また、ピックアップケース６２は、図示しないキャリッジモータとキャリッジモータからの駆動力を伝達するリードスクリュー４５などによって、図４に示す軸６０上を光ディスクの径方向に沿って移動可能となっている。
【００３９】
アクチュエータ装置６３は、図５に示すように、アクチュエータケース６４と、アクチュエータ可動部６５と、を備えている。
【００４０】
アクチュエータケース６４は、アクチュエータ可動部６５の後述するレンズホルダ６９をフォーカスやトラッキング方向に移動させるためのマグネット７３が含まれ、アクチュエータ可動部６５のうち後述するホルダサスペンション６８のサスペンションベース部７０が固定されている。
【００４１】
また、アクチュエータケース６４には、アクチュエータ可動部６５のレンズホルダ６９のフォーカス方向およびトラッキング方向への移動を制限するストッパ７２が設けられている。フォーカス方向とは、光ディスク２に対して近づいたり離れたりする方向（焦点を合わせる方向）、トラッキング方向とは、光ディスク２のトラックに対して平行な方向を示している。ストッパ７２は、図６に示すように、後述するレンズホルダ６９の厚み方向に設けられた一対の固定アーム部６９ｄと凸部６９ｅの間に、後述する線状弾性部材７１と平行な平板状に形成され、上側の固定アーム部６９ｄと凸部６９ｅが当接することでフォーカス方向の移動下限となり、下側の固定アーム部６９ｄと凸部６９ｅが当接することでフォーカス方向の移動上限となる。ここで、フォーカス方向の移動下限は、光ディスク２から最も離れる位置、フォーカス方向の移動上限は、光ディスク２から最も近づく位置をそれぞれ示している。
【００４２】
アクチュエータ可動部６５は、図７に示すように、対物レンズ６６と、プリントコイル６７と、ホルダサスペンション６８と、を備えている。
【００４３】
対物レンズ６６は、光源から発せられ光学部品を経由してきた光を光ディスク２に照射することおよび光ディスク２から反射された光を光学部品へ出力するためのレンズであり、本実施例ではＣＤ／ＤＶＤ用のレンズ６６ａとＢＤ用レンズ６６ｂの２種類が並列に設けられている。
【００４４】
プリントコイル６７は、ホルダサスペンション６８のレンズホルダ６９を挟んでレンズホルダ６９の箱部６９ｈの長手方向の側面に一対が接着剤などで固定される。プリントコイル６７は、基板上にコイルの配線パターンが形成されたものであり、フォーカス制御用のコイルとトラッキング制御用のコイルが夫々形成されている。また、プリントコイル６７には、後述する線状弾性部材７１とはんだ付けにて電気的に接続するためのランドが該線状弾性部材７１の接続部７１ｂに対応する位置に設けられている。
【００４５】
ホルダサスペンション６８は図７に示すようにレンズホルダ６９と、サスペンションベース部７０と、線状弾性部材７１と、を備えている。
【００４６】
レンズホルダ６９は、例えばＬＣＰ（液晶ポリマ）等の樹脂によって略箱型に成形され、略箱型の箱部６９ｈと、箱部６９ｈの端部から突出した固定アーム部６９ｄと凸部６９ｅ等から構成されている。箱部６９ｈの天面部６９ａの略中央には対物レンズ６６を設置するための開口孔６９ｂが設けられている。固定アーム部６９ｄは、厚み方向に一対が並んで箱部６９ｈの両端部に、計４つ設けられている。凸部６９ｅも固定アーム部６９ｄと同様に、厚み方向に一対が並んで箱部６９ｈの両端部に、計４つ設けられている。
【００４７】
サスペンションベース部７０は、レンズホルダ６９と同様に例えばＬＣＰ（液晶ポリマ）等の樹脂によって略箱型に成形されている。サスペンションベース部７０の両端部には線状弾性部材７１を固定するための線状弾性部材固定部７０ｂが設けられている。
【００４８】
線状弾性部材７１は、例えば銅合金などの弾性力を備えるとともに導電性の良い部材で形成されサスペンションベース部７０の線状弾性部材固定部７０ｂとレンズホルダ６９の固定アーム部６９ｄとを結びレンズホルダ６９を移動可能に支持した線状部７１ａと、線状部７１ａから分岐しプリントコイル６７と電気的に接続される接続部７１ｂと、を備えている。また、線状弾性部材７１は、サスペンションベース部７０の線状弾性部材固定部７０ｂに貫通するように固定され、線状弾性部材７１の貫通した部分は、外部からフォーカス制御やトラッキング制御のための電流が供給される。つまり、線状弾性部材７１は、レンズホルダ６９に対するサスペンション機能の他に、プリントコイル６７に電流を供給する配線の機能も合わせて持つ。
【００４９】
レンズホルダ６９とサスペンションベース部７０と線状弾性部材７１は、インサート成形によりレンズホルダ６９とサスペンションベース部７０を成形する際に一体に成形される。すなわち、図７に示すように線状弾性部材７１の線状部７１ａの一端がサスペンションベース部７０の線状弾性部材固定部７０ｂに内包され、線状部７１ａの他端および接続部７１ｂの一部がレンズホルダ６９の固定アーム部６９ｄ、凸部６９ｅなどに内包されるとともに、線状弾性部材７１の他の部分は露出した状態で固定される。
【００５０】
レンズホルダ６９に取り付けられたプリントコイル６７は、線状断性部材７１の接続部７１ｂとはんだ付けされることで電気的に接続される。また、プリントコイル６７はレンズホルダ６９の側面に接着剤で固定されているが、線状断性部材７１はレンズホルダ６９と一体に成型されるため、はんだまたは接着剤のいずれか一方のみで固定しても良い。
【００５１】
このように構成された光ピックアップ４３は、受光素子の出力から光ディスク２に記録されている映像や音楽などのトラックデータを含むＲＦ信号やフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号などを生成しＲＦアンプ４６へ出力する。
【００５２】
クランプアーム２４は、板金などからなるアーム本体３３と、クランパ３４と、を備えている。アーム本体３３は、略平板状に形成されている。キャリッジシャーシ２３のシャーシ本体２５に、挿入口１０から離れた端部を中心として回転自在に支持されている。アーム本体３３の回転中心は、幅方向Ｘと平行である。アーム本体３３がシャーシ本体２５に近づいた状態では、シャーシ本体２５とアーム本体３３とが略平行になる。
【００５３】
クランパ３４は、ターンテーブル２６に相対する位置に配されている。クランパ３４は、円板状に形成されているとともに、アーム本体３３に回転自在に支持されている。クランパ３４は、アーム本体３３がシャーシ本体２５と略平行な状態となると、ターンテーブル２６との間に光ディスク２を挟むことができる。さらに、クランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４とは、図示しないばねなどの付勢手段により互いに近づく方向に付勢されている。つまり、光ピックアップ４３は、クランパ３４に対して光ディスク２の反対面側に設けられている。
【００５４】
また、前述した構成のクランプ再生ユニット６は、図示しないゴムなどの弾性体からなるダンパと、コイルばねなどによって、前記機器本体３に対し移動自在にシャーシ本体９内に支持される。クランプ再生ユニット６は、クランプアーム２４のアーム本体３３がキャリッジシャーシ２３に回転自在に支持されることで、これらのキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４とが互いに接離自在に設けられている。クランプ再生ユニット６は、クランプアーム２４がキャリッジシャーシ２３に近づいて、クランパ３４が光ディスク２を押してターンテーブル２６へ載置されるようにし（即ち互いの間に光ディスク２を挟んでクランプし）、スピンドルモータ３２及びターンテーブル２６で光ディスク２を回転させ光ピックアップ４３で該光ディスク２の種別を判別するとともに記録された情報を読み出す。
【００５５】
また、キャリッジシャーシ２３がターンテーブル２６を回転自在に支持しかつ当該ターンテーブル２６を回転させるスピンドルモータ３２が設けられている。また、クランプアーム２４がクランパ３４を回転自在に支持している。
【００５６】
次に、図３のブロックで示された光ディスクプレーヤ１の電気的構成を説明する。光ディスクプレーヤ１は、上述したスピンドルモータ３２、光ピックアップ４３に加えて、ＲＦアンプ４６と、サーボ信号処理部４７と、ドライバ４８と、音声／映像信号処理部４９と、バッファ５０、マイクロコンピュータ５１も備えている。
【００５７】
ＲＦアンプ４６は、光ピックアップ４３から入力される信号を所定の値に増幅し、サーボ信号処理部４７へ出力する。
【００５８】
サーボ信号処理部４７は、ＲＦアンプ４６から入力されるフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号などの制御信号を基に光ピックアップ４３のアクチュエータを駆動させてフォーカスおよびトラッキングの制御などを行い光ディスク２に記録された情報を正確に読めるようにする。また、フォーカスエラー信号などの検出信号をマイクロコンピュータ５１に出力する。さらに、光ディスク２に記録された映像や音楽などを含むＲＦ信号をアナログ／デジタル変換して音声／映像信号処理部４９へ出力する。
【００５９】
ドライバ４８は、サーボ信号処理部４７から入力された信号からスピンドルモータ３２および光ピックアップ４３のアクチュエータおよびキャリッジモータ４４への駆動信号の生成や記録データを出力する。
【００６０】
音声／映像信号処理部４９は、サーボ信号処理部４７から入力された信号にエラー訂正などを行った後復調やデコードを行いバッファ５０へ出力する。そしてマイクロコンピュータ５１からの要求に従ってバッファ５０から読み出して外部へ映像信号や音声信号として出力する。
【００６１】
バッファ５０は、振動などによって再生が途切れないように所定量一時的に音声／映像信号処理部４９で再生された映像や音声などのデータを格納するためのメモリであり、揮発性の半導体メモリで構成される。バッファ５０には光ディスク２から通常の数倍速の再生速度で読み込んだデータを格納し、通常の再生速度で出力する。
【００６２】
判別手段としてのマイクロコンピュータ５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１ａと、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）とを内蔵し、光ディスク２の判別やおよび、セットアップなどの処理や、挿入や排出、再生や停止および一時停止などの各操作における光ディスクプレーヤ１全体の制御など行う。
【００６３】
上述した構成の光ディスクプレーヤ１のうち、ターンテーブル２６と、クランパ３４と、光ピックアップ４３と、マイクロコンピュータ５１と、で本発明の一実施例にかかる光ディスク判別装置１００を構成する。
【００６４】
次に、上述した構成の光ディスクプレーヤ１において、光ディスク２がセットされてから、光ディスク判別装置１００で当該光ディスク２の種別を判別し、再生が開始されるまでの動作を図８を参照して説明する。図８に示されたフローチャートはマイクロコンピュータ５１で実行される。
【００６５】
まず、ステップＳ１において、発光部１６ａと受光部１６ｂで挿入口１０から挿入された光ディスク２を検知したか否かを判断し、検知した場合（Ｙの場合）はステップＳ２に進み、検知しない場合（Ｎの場合）は、本ステップで待機する。
【００６６】
次に、ステップＳ２において、搬送用モータ３０を回転駆動させて搬送ローラ２０を回転させ、光ディスク２がクランプされる位置であるホームポジションまで搬送しステップＳ３に進む。
【００６７】
次に、ステップＳ３において、光ディスク２を搬送中にアクチュエータ可動部６５（レンズホルダ６９）をフォーカス方向の移動上限まで移動させて固定しステップＳ４に進む。
【００６８】
次に、ステップＳ４において、光ディスク２がホームポジションまで移動したか否かを判断し、移動した場合（Ｙの場合）はステップＳ５に進み、移動していない場合（Ｎの場合）は本ステップで待機する。光ディスク２がホームポジションまで移動したかはディスク検出スイッチ４０がＯＮになったか否かで判断する。
【００６９】
次に、ステップＳ５において、光源をＯＮしてレーザ光の照射を開始させステップＳ６に進む。このときに使用する光源は、ＣＤ／ＤＶＤ用の光源またはＢＤ用の光源のうちいずれか一方を予め選択しておく。
【００７０】
次に、ステップＳ６において、クランプアーム２４がキャリッジシャーシ２３に近づくように移動させて光ディスク２のクランプを開始し、ステップＳ７に進む。即ち、クランパ３４により光ディスク２をターンテーブル２６に近づけるように移動させる。
【００７１】
次に、ステップＳ７において、光ディスク判別を行い、ステップＳ８に進む。光ディスクの判別は、図９に示したように、クランパ３４によって光ディスク２がターンテーブル２６に近づく動作により、レーザ光の合焦点が移動して、まず光ディスク２表面を検出し、その表面の検出から記録面を横切ったことにより得られるＳカーブが検出されるまでの時間を計測して記録面の位置を割り出し光ディスク２の種別を判別する。
【００７２】
図９は、フォーカスエラー信号と光ディスク２の移動距離との関係を示した図である。光ディスク２は光ピックアップ４３に近づくにしたがって、まず、表面を示す波形（図中Ａ）が検出され、次に記録面を示す波形（図中Ｃ、Ｅ）が検出される。そして、表面を示す波形（Ａ）から記録面を示す波形（Ｃ）までの時間であるＴ１を計測して、予め記憶した時間と距離の対応を示すテーブルなどから記録面の位置を割り出して種別を判別する。なお、図９では、記録面を示す波形が２回（図中Ｃ、Ｅ）検出されているが、これは２層ディスクであることを意味し、本発明ではこのような記録面の層数も検出することができる。
【００７３】
次に、ステップＳ８において、光ディスク２のクランプが完了したか否かを判断し、クランプが完了した場合（Ｙの場合）はステップＳ９に進み、完了していない場合（Ｎの場合）は本ステップで待機する。光ディスク２のクランプが完了したかは、例えば、クランプアーム２４がキャリッジシャーシ２３と平行になったことを検出する図示しないスイッチなどによって判断する。
【００７４】
次に、ステップＳ９において、スピンドルモータ３２の駆動を開始させて、ターンテーブル２６、即ち、光ディスク２の回転を開始するとともに、アクチュエータ可動部６５の固定を解除させてステップＳ１０に進む。
【００７５】
次に、ステップＳ１０において、ステップＳ７で判別された光ディスク２の種別に基づいて各種特性を設定し、フォーカスやトラッキングサーボの動作開始などのセットアップを行い、光ディスク２から情報を読み出して再生を開始する。
【００７６】
本実施例によれば、ストッパ７２が、レンズホルダ６９の移動を制限して固定して、光源から光を照射して、クランパ３４により光ディスク２をターンテーブル２６に近づけるように移動させたときに受光素子が生成したフォーカスエラー信号に基づいてマイクロコンピュータ５１が光ディスク２の種別を判別するので、ストッパ７２がレンズホルダ６９を固定することで、対物レンズ６６の振動の受け方が機器本体３、即ち光ディスク２と極めて近い状態とすることができる。また、光ディスク２がクランパ３４によってターンテーブル２６にセットさせる際の動作を、対物レンズ６６をスイープさせる動作の代わりに行っているので、対物レンズ６６（レンズホルダ６９）を固定しても記録面を検出することができる。したがって、振動が多い場合でも、正確に種別を判別することができる。
【００７７】
また、ストッパ７２が、レンズホルダ６９を光ディスク２に最も近づく位置に固定しているので、対物レンズ６６が光ディスク２に最も近い位置に固定されるために、光ディスク２をクランパ３４によってターンテーブル２６にセットさせる動作で、対物レンズ６６から照射したレーザ光が確実に記録面を横切ることができる。
【００７８】
また、光ピックアップ４３は、クランパ３４に対して光ディスク２の反対面側に設けられ、クランパ３４は、ターンテーブル２６と接離自在に機器本体３に支持されているので、光ピックアップ４３と光ディスク２を回転させるターンテーブル２６などの駆動機構が光ディスク２に対して同じ側に設けられるために、部品配置が最適化され装置の薄型化を図ることができる。
【００７９】
なお、上述した実施例では、レンズホルダ６９（対物レンズ６６）の固定位置は、光ディスク２と最も近づく位置である移動上限で固定していたが、移動下限でもよい。但し、移動下限の場合は、光ディスク２から最も離れる位置であるために、レーザ光の合焦点が光ディスク２の記録面を横切らない可能性があるため、移動上限の方が好ましい。
【００８０】
前述した実施例によれば、以下の光ディスク判別装置１００が得られる。
【００８１】
（付記）光ディスク２から情報を読み出すための光を発生する光源と、光源が発生した光を光ディスク２に合焦させる対物レンズ６６と、光ディスク２からの反射光を受光してフォーカスエラー信号を生成する受光素子と、対物レンズ６６を光ディスク２に対してフォーカス方向に移動させるアクチュエータ装置６３と、を備えた光ピックアップ４３と、
光ディスク２が載置され、機器本体３に対して回転自在に設けられたターンテーブル２６と、
ターンテーブル２６に対して光ディスク２を接離自在に移動させるクランパ３４と、
フォーカスエラー信号により光ディスク２の種別を判別するマイクロコンピュータ５１と、
を備えた光ディスク判別装置１００において、
光ピックアップ４３には、対物レンズ６６のフォーカス方向への移動を制限するストッパ７２が設けられ、
アクチュエータ装置６３が、対物レンズ６６をストッパ７２によって移動が制限される位置まで移動させて固定し、そして、
光源から光を照射して、クランパ３４により光ディスク２をターンテーブル２６に近づけるように移動させたときに受光素子で生成されるフォーカスエラー信号に基づいてマイクロコンピュータ５１が光ディスク２の種別を判別する、
ことを特徴とする光ディスク判別装置１００。
【００８２】
この光ディスク判別装置１００によれば、ストッパ７２が対物レンズ６６を固定することで、対物レンズ６６の振動の受け方が機器本体３、即ち光ディスク２と極めて近い状態とすることができる。また、光ディスク２がクランパによってターンテーブル２６にセットさせる際の動作を、対物レンズ６６をスイープさせる動作の代わりに行っているので、対物レンズを固定しても記録面を検出することができる。
【００８３】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１        光ディスクプレーヤ（光ディスク再生装置）
２        光ディスク
２６      ターンテーブル（回転テーブル）
３４      クランパ
４３      光ピックアップ
６３      アクチュエータ装置（アクチュエータ）
６６      対物レンズ
７２      ストッパ
５１      マイクロコンピュータ（判別手段）
１００    光ディスク判別装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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