(57)【要約】【課題】本発明が解決しようとする課題は、休止時の待機電力を低減するとともに、回生エネルギーの消費を低減し一層の省エネルギーを図ることができるエレベータの提供。【解決手段】釣り合いおもりを、乗りかごよりも重く、かつ、定格積載時の乗りかご総重量よりも軽い釣り合いおもりとし、閑散時に電源から直流平滑回路への給電を停止させ休止モードとするとともに、休止モードから復帰する際に、インバータのスイッチングを開始させる時の直流平滑回路の直流電圧値が、休止モード中に乗りかごが待機している階より下の階で乗場呼びがあった場合よりも、乗りかごが待機している階より上の階で乗場呼びがあった場合の方が低くなるようにインバータの運転開始を制御する。【選択図】  図１
2012006715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごと、前記乗りかごにロープを介してつながれた釣り合いおもりと、前記乗りかごを駆動する巻上機と、前記巻上機を駆動するエレベータ駆動制御装置とを有するエレベータにおいて、
前記釣り合いおもりは、前記乗りかごよりも重く、かつ、定格積載時の乗りかご総重量よりも軽い釣り合いおもりであり、
前記エレベータ駆動制御装置は、電源からの交流電力を直流電力に変換する整流回路と、前記直流電力を交流電力に変換して前記巻上機に供給するインバータと、前記整流回路と前記インバータとの間に設けられた直流平滑回路と、エレベータ制御部とを有し、
前記エレベータ制御部は、閑散時に前記電源から前記直流平滑回路への給電を停止させ休止モードとする運転制御部と、前記休止モードから復帰する際に、前記インバータのスイッチングを開始させる時の前記直流平滑回路の直流電圧値が、前記休止モード中に前記乗りかごが待機している階より下の階で乗場呼びがあった場合よりも、前記乗りかごが待機している階より上の階で乗場呼びがあった場合の方が低くなるように前記インバータの運転開始を制御するインバータ運転開始制御部とを有することを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
請求項１において、前記休止モードから復帰する際に、前記休止モード中に前記乗りかごが待機している階より下の階で乗場呼びがあった場合よりも、前記乗りかごが待機している階より上の階で乗場呼びがあった場合の方が、前記直流平滑回路への給電開始から前記インバータのスイッチングを開始させるまでの時間が短いことを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
請求項２において、前記休止モードから復帰する際に、前記休止モード中に前記乗りかごが待機している階より下の階で乗場呼びがあった場合と前記乗りかごが待機している階より上の階で乗場呼びがあった場合とで、前記直流平滑回路への給電電流の大きさが同じであることを特徴とするエレベータ。
【請求項４】
請求項１において、前記休止モードから復帰する際に、前記休止モード中に前記乗りかごが待機している階より下の階で乗場呼びがあった場合と前記乗りかごが待機している階より上の階で乗場呼びがあった場合とで、前記直流平滑回路への給電開始から前記インバータのスイッチングを開始させるまでの時間が同じであることを特徴とするエレベータ。
【請求項５】
請求項１，２，４の何れかにおいて、前記休止モードから復帰する際に、前記休止モード中に前記乗りかごが待機している階より下の階で乗場呼びがあった場合よりも、前記乗りかごが待機している階より上の階で乗場呼びがあった場合の方が、前記直流平滑回路への給電電流の大きさが小さいことを特徴とするエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに関し、特に、待機状態からの復帰を行う際の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
マンションに使われるエレベータは、比較的稼働率が低く、待機状態が長いため、エレベータの更なる省エネルギーのためには待機電力の低減が効果的である。待機電力低減のための手段として、例えば特許文献１では、エレベータの待機中は電力変換器および制御電源回路への電力供給を遮断するものが記載されている。しかし、特許文献１の技術では、待機中に直流平滑回路の電圧が低下し、復帰時にはこれを充電し、エレベータの駆動に必要な電圧に至るまでに時間が必要である。これに対して、特許文献２では、直流平滑回路を別途充電する回路を持つことで、待機状態からの復帰を早めてサービスの低下を抑制している。
【０００３】
また、非特許文献１には、直流平滑回路に電気二重層キャパシタを用い、蓄電デバイスを大容量にしたものが記載されている。また、回生エネルギーを直流平滑回路のキャパシタに蓄電することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２３３５号公報
【特許文献２】特開２００６−３６３９９号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】電気二重層キャパシタ蓄電式エレベータのロードレベリング方式（太田圭祐ほか  平成２１年電気学会産業応用部門大会  １−８４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、既に説明したように、待機中に直流平滑回路の電圧が低下し、復帰時にはこれを充電し、エレベータの駆動に必要な電圧に至るまでに時間が必要であり、復帰に時間がかかるという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２では、待機状態からの復帰は早くなるものの、待機時も直流平滑回路への充電が行われるため、待機電力低減が十分ではないという問題がある。
【０００８】
また、非特許文献１のように、直流平滑回路に大容量のキャパシタを用いた場合は、待機中の直流平滑回路の電圧低下の速度がゆっくりになるので、待機開始から復帰までの時間が短い場合は電圧低下の影響は小さいが、待機開始から長時間経った場合はやはり復帰時に充電するのに時間が必要であり、復帰に時間がかかるという問題がある。また、キャパシタを大容量にすることで、装置の大型化を招くという問題もある。また、回生エネルギーが多いとキャパシタに蓄電しきれず抵抗で消費されるという問題もある。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、休止時の待機電力を低減するとともに、回生エネルギーの消費を低減し一層の省エネルギーを図ることができるエレベータを提供することである。
【００１０】
尚、上記した課題以外のその他の課題は、本願明細書全体の記載または図面から明らかにされる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明におけるエレベータでは、釣り合いおもりを、乗りかごよりも重く、かつ、定格積載時の乗りかご総重量よりも軽い釣り合いおもりとし、閑散時に電源から直流平滑回路への給電を停止させ休止モードとするとともに、休止モードから復帰する際に、インバータのスイッチングを開始させる時の直流平滑回路の直流電圧値が、休止モード中に乗りかごが待機している階より下の階で乗場呼びがあった場合よりも、乗りかごが待機している階より上の階で乗場呼びがあった場合の方が低くなるようにインバータの運転開始を制御する。
【００１２】
尚、上記した構成はあくまで一例であり、本発明は、技術思想を逸脱しない範囲内で適宜変更が可能である。また、上記した構成以外の本発明の構成の例は、本願明細書全体の記載または図面から明らかにされる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、休止時の待機電力を低減するとともに、回生エネルギーの消費を低減し一層の省エネルギーを図ることができる。本発明のその他の効果については、明細書全体の記載から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例１の構成を示す図。
【図２】本発明の実施例１における待機から復帰する流れを示す図。
【図３】本発明の実施例１における直流電圧の変化の様相を示す図。
【図４】本発明の実施例２の構成を示す図。
【図５】本発明の実施例２における待機から復帰する流れを示す図。
【図６】本発明の実施例２における直流電圧の変化の様相を示す図。
【図７】本発明の実施例１の構成要素を示す図。
【図８】本発明の実施例３の構成要素を示す図。
【図９】本発明の実施例４の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。尚、各図および各実施例において、同一又は類似の構成要素には同じ符号を付し、説明を省略する。
【実施例１】
【００１６】
図１に、本発明の実施例１におけるエレベータの概略構成を示す。エレベータの構成としては一般的なロープ式を例にしており、乗りかご５と乗りかごに定格積載の約半分を乗せた時に釣り合う重さの釣り合いおもり６がロープ７を介してつながれており、これらを巻上機４によって駆動している。尚、釣り合いおもり６の重量は、あくまで一例であり、乗りかご５よりも重く、かつ、定格積載時の乗りかご総重量よりも軽いものを用いることができる。
【００１７】
エレベータ駆動制御装置１は、電源２に接続されており、電源２から主電源スイッチ３，開閉器１１及びフィルタリアクトル１２を介して電力制限機能付き整流回路１３が接続されて、電源からの交流電力を直流電力に変換する。ここでは、電力制限機能付き整流回路１３としてサイリスタによる位相制御回路を用いた例を示しており、サイリスタの点弧角によって電源からの給電を制限して、電源投入時など直流電圧が低い状態での突入電流を抑制している。そして、エレベータ駆動制御装置１は、変換された直流電力を、直流平滑回路である直流平滑コンデンサ１４により平滑化し、これを直流電源としてインバータ１５により可変電圧・可変周波数の交流電力に変換し、エレベータの巻上機４のモータに供給することでエレベータを駆動制御している。直流平滑コンデンサ１４としては、非特許文献１のように電気二重層キャパシタを用いてもよいし、他のキャパシタを用いてもよい。
【００１８】
エレベータ駆動制御装置１には、直流平滑コンデンサ１４と並列に、回生モードとなった時の過電圧防止としていわゆるブレーキ抵抗１６１とブレーキスイッチ１６２が接続される。さらに、ブレーキスイッチ１６２のオフ時に、ブレーキ抵抗１６１及びブレーキスイッチ１６２の配線インダクタンスによる跳ね上り電圧抑制のために、ブレーキ抵抗１６１と逆並列にダイオード１６３が接続されている。例えば乗りかご５にほぼ定格積載の乗客が乗った状態で下降する回生モードの場合には、その位置エネルギーにより回生が発生し、直流平滑コンデンサ１４の電圧（単に直流電圧と呼ぶ）が上昇する。直流平滑コンデンサ１４の定格電圧やインバータ１５を構成するスイッチング素子の定格電圧などから考慮した設定値（ブレーキスイッチ投入電圧）まで直流電圧が上昇すると、ブレーキスイッチ制御部１８２により、ブレーキスイッチ１６２をオンさせてブレーキ抵抗１６１が接続されることで、この抵抗により熱としてエネルギーを消費することで直流電圧の電圧上昇を抑制する。また、ブレーキスイッチ制御部１８２は、直流電圧がブレーキスイッチ投入電圧より低いブレーキスイッチ開放電圧まで下降すると、ブレーキスイッチ１６２をオフする。
【００１９】
また、電力制限機能付き整流回路１３は、給電制御部１８１により位相制御することで電源からの給電を制限している。図７に、電力制限機能付き整流回路１３の構成例を示す。図７では、非特許文献１の図３（ｃ）の例のように、電源２として三相交流電源を、電力制限機能付き整流回路１３として三相の位相制御回路を用いた場合を示している。主電源スイッチ３，開閉器１１及びフィルタリアクトル１２も三相で構成されており、位相制御回路は６個のサイリスタスイッチ１３１１〜１３１６で構成されている。エレベータでは三相交流電源から給電していることが多く、最も一般的な構成例である。
【００２０】
電力変換回路制御部１８及びエレベータ制御部１０には、制御電源１７１から制御に必要な電力を供給しており、制御電源１７１は、例えば電源２から図示しない変圧器，整流回路及び平滑回路を介して電力を供給する系統と、直流平滑コンデンサ１４から電圧変換回路（ＤＣ／ＤＣコンバータ）１７２を介して電力を供給する系統の２系統を有しており、例えば電源投入直後で直流電圧が低くＤＣ／ＤＣコンバータ１７２で十分に給電できない状態では電源２から給電し、直流平滑コンデンサ１４の電圧がＤＣ／ＤＣコンバータ動作に必要な電圧以上になると電圧変換回路１７２を介して直流電圧から給電する。また、電圧変換回路１７２には、電源遮断時に直流平滑コンデンサ１４の残留電荷を放電させるための十〜百ｋΩぐらいの抵抗も接続しており、例えば部品交換時に直流電圧が残っていない構成にしている。
【００２１】
エレベータ制御部１０は、エレベータ全体の制御をする部分であるが、ここでは本発明に関連する部分のみ図示している。運転制御部１０１は、乗りかご５の情報及び各階の乗場呼び情報から所望の運転ができるように電力変換回路制御部１８と制御情報のやりとりをする。
【００２２】
エレベータ制御部１０は、地下１階から地上Ｎ階までの各階の乗場呼び装置８Ｂ，８１〜８Ｎからの乗場呼び情報と乗りかご５の位置や積載情報などの状態を示す情報から、次の運転が力行か回生かを運転モード判定部１０２により判定し、これによりインバータ運転開始制御部１０３における運転開始電圧ＶstをＶ１またはＶ２に切り替えて、運転開始電圧Ｖstを直流電圧Ｖdcと比較して、ＶdcがＶst以上であれば、インバータ制御部１８３に運転開始信号を送る。なお、インバータ運転開始電圧Ｖstの切り替えについては図２を用いて後述する。また、エレベータ制御部１０の運転モード判定部１０２では、乗場呼び情報及び乗りかご５の積載情報などの乗りかご５の情報から、ある一定時間（概ね数分以上）利用が無い場合に閑散時を判断できるようにする。
【００２３】
次にエレベータが閑散時の動作について図２を用いて説明する。従来技術の例のように、閑散時（１００１）には、休止状態とするために、例えば電磁接触器などの開閉器１１を開放し、電力制限機能付き整流回路１３及びインバータ１５を停止して待機電力の低減を図っている（１００２）。これに伴い、電源２から直流平滑コンデンサ１４への給電も停止される。この状態でもエレベータ制御部１０は一部の機能が継続しているため、運転時に比べれば少ないが電力消費はしているため、直流電圧Ｖdcが時間とともに低下する（１００３）。なお、直流電圧Ｖdcの低下の進み具合は、直流平滑コンデンサ１４の容量，電圧により変わり、非特許文献１の例のように電気二重層キャパシタなどを接続している場合には、かなり緩やかになる。
【００２４】
なお、図示はしていないが、電源２からの給電が長く停止している時に、直流電圧Ｖdcが電圧変換回路１７２が動作できない電圧程度まで低下した際には、開閉器１１を投入して制御電源１７１を介して電源２から給電させることで対応する。
【００２５】
例えば、図１に示すように乗りかご５が１階に停止した状態で休止していた状態で、これよりも上方にあるｋ階で乗場呼びが発生した場合（１００４）を考える。これによって、エレベータの運転が再開されるため、開閉器１１を投入するとともに電力制限機能付き整流回路１３を起動して直流平滑コンデンサ１４を充電させる（１００５）。これにより直流電圧Ｖdcは上昇する（１００６）。
【００２６】
一方、運転モード判定部１０２においては、休止から復帰する時の運転が力行か回生かを判定（１００７）し、インバータ１５の運転開始電圧ＶstをＶ１またはＶ２に切り替える。ここでは、休止からの復帰であるため乗りかご５は空であり、乗りかご５の待機階（１階）からそれよりも上方のｋ階に空の乗りかご５が上昇して、空の乗りかご５に比べて重い釣り合いおもり６が下降するため、回生モードとなるため、インバータ１５の運転開始電圧Ｖst＝Ｖ１とする（１００８ａ）。一方、反対に休止から復帰する時の運転が、例えば休止状態で乗りかご５の待機階よりも下の階で乗場呼びがあった場合などのように空の乗りかご５が下降する場合には、力行モードとなるため、インバータ１５の運転開始電圧Ｖstを、Ｖ１より高いＶ２に設定する（１００８ｂ）。ここでは、インバータ１５の運転開始電圧Ｖstを、休止から復帰する際にインバータの起動時に回生モードとなるか力行モードとなるかによってＶ１かＶ２かを切り替えているが、その理由については後述する。
【００２７】
インバータ制御部１８３では、直流平滑コンデンサ１４への充電により直流電圧Ｖdcが上昇（１００６）し、インバータ１５の運転開始電圧Ｖst以上（Ｖdc≧Ｖst）になると（１００９）、インバータ１５を運転開始するとともにエレベータのブレーキを開放して（１０１０）、乗りかご５の昇降が開始される（休止からの復帰）。
【００２８】
なお、通常エレベータは乗りかご５と釣り合いおもり６との質量差により、ブレーキ開放の瞬間に動いてしまうのを抑止するため、ブレーキ開放前にインバータ１５からの給電により巻上機４にトルクをかけておく起動補償がなされる。今回の例のように空の乗りかご５が上昇する回生モードでの乗場呼びでも、起動補償の期間は力行モードとなるため、Ｖ１よりも高い直流電圧が必要となる。ここでは、休止状態で待機している空の乗りかご５が他の階で呼ばれて動く場合には、乗客が居ないので、ブレーキ開放直後に急発進の状態になっても問題ないため、乗りかご５が空の状態では起動補償をしないことにした。これにより、回生モードの場合にはインバータ５の運転開始電圧Ｖstを力行モードの場合に比べて低くすることができる。
【００２９】
また、乗りかご５の乗客を知る手段として、最近ではかご内の質量を測るセンサの他にカメラによる画像認識等が普及しており、乗客の有無を確実に検知できるようになっているため、休止状態からの復帰以外でも、空の乗りかご５であることが検知できている場合には、起動補償をしないようにしてもよい。
【００３０】
図３に、直流電圧Ｖdc，開閉器１１の投入指令，電力制限機能付き整流回路１３の動作指令，インバータ１５の運転許可，ブレーキスイッチ１６２の投入指令，トルク指令及び速度指令の概略変化を示す。時刻ｔ０において、エレベータ制御部１０の運転制御部１０１は、直前のエレベータ運転から一定時間が経過したことにより閑散時と判断して、開閉器１１をオフするとともに電力制限機能付き整流回路１３の動作を停止させ、休止モードに入る。これによって、休止時の待機電力を低減することができる。また、図示していないが待機中にはインバータ１５の運転も停止させる。
【００３１】
電源２からの給電が停止したため、直流電圧Ｖdcが低下していき、時刻ｔ１でＶdc＜Ｖ２となるため、インバータ１５はそのままでは運転を再開できなくなる（図中、インバータ１５の運転許可の信号がオフになる）。
【００３２】
長時間電源を遮断して直流電圧が低下している状態の時刻ｔ２で、乗りかご５が待機している階よりも上方にあるｋ階で乗場呼びが発生した場合を想定する。乗場呼びにより、エレベータ制御部１０の運転制御部１０１は、待機から復旧するため開閉器１１を投入し、電力制限機能付き整流回路１３も動作させる。これにより、直流平滑コンデンサ１４が充電されて、直流電圧Ｖdcが上昇する。このとき、運転モード判定部１０２では、待機していた空の乗りかご５が上昇する回生モードと判定し、インバータ運転開始制御部１０３は、運転開始電圧Ｖst＝Ｖ１（但し、Ｖ１はＶ２よりも低い電圧）に切り替える。
【００３３】
時刻ｔ３で、直流電圧Ｖdc≧運転開始電圧Ｖst（Ｖ１）となるため、インバータ１５の運転許可がオンとなり、インバータ制御部１８３によりインバータ１５の運転が開始され、トルク指令や速度指令に応じてインバータ１５がスイッチング制御される。このとき、乗客が居ないため、起動補償をしない状態でブレーキ開放し速度指令に応じて乗りかご５が動く。尚、速度指令は停止直後及び一定速度になる直前には加速度を緩やかにするのが通例であるが、図では簡略化して直線で示している。
【００３４】
尚、インバータ１５の運転開始電圧ＶstをＶ２にしたままの場合には、図３のｔ３〜ｔ４に点線で示すような直流電圧Ｖdcの変化となり、インバータ１５の運転開始時刻はｔ４となるため、動き出すのが遅くなり、乗客が待っているｋ階に到着するのがｔ３で動き出す場合に比べて遅くなる。すなわち、力行モードの場合には、トルクが必要なので、運転開始電圧ＶstをＶ２とする必要があるが、回生モードの場合には、力行モードの場合に比べてトルクを必要としないので、運転開始電圧Ｖstを力行モードの場合に必要なＶ２の場合に比べて低いＶ１とすることができ、これによって、インバータ１５の運転開始時刻を時刻ｔ４よりも早い時刻ｔ３にできるので、待機状態からの復帰を早くすることができる。
【００３５】
また、インバータ１５の運転開始直後は、直流電圧Ｖdcの上昇が抑えられるが、速度が上がるにつれて、空の乗りかご５よりも重い釣り合いおもり６が下降することにより発生する回生電力が大きくなり、さらに電圧が上昇する。時刻ｔ５において、直流電圧Ｖdcがブレーキスイッチ投入設定電圧Ｖdon以上になり、ブレーキスイッチ１６２が投入され、余分な回生電力が熱として消費される。これにより直流電圧Ｖdcが低下する。速度が減速され回生電力も減少してくると、時刻ｔ６において、直流電圧Ｖdcがブレーキスイッチ開放設定電圧Ｖdoff以下となるため、ブレーキスイッチ１６２が開放される。なお、ブレーキスイッチ１６２の投入時の直流電圧の変化はブレーキ抵抗１６１の抵抗値によって変わり、また、ＶdonやＶdoffなどの電圧設定値によって時刻ｔ６は変わってくる。
【００３６】
その後、時刻ｔ７においてｋ階に乗りかご５が到着し、乗ってきた乗客の行先登録に応じて昇降することになる。なお、この後に回生モードだったとしても起動補償を行うため、運転開始電圧ＶstをＶ２の設定に戻す。
【００３７】
このような構成にすることで、休止時に待機電力を低減することができるとともに、休止から復帰する際に、エレベータが待機している階より上方の階での乗客の呼びに対して、時刻ｔ４と時刻ｔ３との差だけ時間を短縮することができる。また、インバータ１５の運転開始電圧Ｖstの設定値をＶ２に比べて低いＶ１にすることで、直流電圧ＶdcがＶ１からＶdonになるまでに直流平滑コンデンサ１４に蓄えられるエネルギーがＶ２からＶdonに蓄積されるエネルギーよりも大きいため、ブレーキ抵抗１６１で消費されるエネルギーを低減することができ、エレベータの省エネに寄与することができる。
【００３８】
一般的なエレベータでは朝夕の時間帯を除くと利用頻度が低く、閑散状態になることが多いので、この場合に基準階として１階で待機していることが多い。この時に地上のどこかの階で乗客が居た場合に待ち時間の短縮及び消費エネルギーの低減の効果が期待できる。
【００３９】
尚、実施例１においては、電力制限機能付き整流回路１３は、電力制限機能付きであることは必須ではないので、一般的な整流回路１３の構成でもよい。
【００４０】
また、起動補償を行わないようにすることは必須ではなく、行うようにしても良い。但し、その場合は多少電力を消費することになるが、Ｖst＝Ｖ２のままとした場合に比べれば省エネルギーとなっている。
【実施例２】
【００４１】
図４に、本発明の実施例２におけるエレベータの概略構成を示す。ほとんどが図１と同じであるが、この例では、運転モード判定部１０２では、待機状態から復帰する際の運転モードを判定してインバータ１５の運転開始電圧Ｖstの設定値をＶ１またはＶ２に切り替えるとともに、給電制御部１８１に指令を送り、電流の指令を変えている。
【００４２】
図５にこのときの流れを、図６に直流電圧Ｖdcなどの変化の様相を示す。図５において図２と異なるのは、運転モード判定（１００７）により、回生時はインバータ１５の運転開始電圧Ｖst＝Ｖ１にするとともに、充電電流Ｉso＝Ｉ１として（１００８ｃ）、力行時はインバータ１５の運転開始電圧Ｖst＝Ｖ２にする（Ｖ１＜Ｖ２）とともに、充電電流Ｉso＝Ｉ２と（Ｉ１＜Ｉ２）する（１００８ｄ）。
【００４３】
図６において、図３と異なる点を説明すると、時刻ｔ２でｋ階からの呼びが発生した場合には、実施例１と同様に回生モードとなるため、インバータ１５の運転開始電圧Ｖst＝Ｖ１に設定するとともに、電力制限機能付き整流回路１３の充電電流ＩsoをＩ１まで制限して小さくすることで、電源２からの電力を低減することが可能である。この場合には、直流電圧Ｖdcの上昇が制限しない場合に比べて緩やかになり、Ｖ１に達するのが、通常通りインバータ１５の運転開始電圧Ｖ２に設定し充電電流Ｉso＝Ｉ２にした場合の時刻ｔ４と同じとなるため、インバータ１５の運転開始時刻およびｋ階に到着する時刻ｔ１０は変わらず時間短縮はしていないが、電源２からの供給電力を低減しているとともに、ブレーキ抵抗１６１での消費電力を低減する効果はあるので、エレベータの省エネに寄与することができる。尚、充電電流Ｉsoの制限を図６の場合よりもゆるくしてやることで、回生モードにおけるインバータ１５の運転開始時刻を時刻ｔ３から時刻ｔ４の間に設定することも可能であり、その場合は起動時間を短縮する効果も得られる。
【実施例３】
【００４４】
図８に、本発明の実施例３における構成要素を示す。図８は、電源２として、三相交流電源を、電力制限機能付き整流回路１３として、非特許文献１の図３（ｂ）の例のようにダイオード整流回路に昇圧チョッパ回路を組み合わせた構成である。整流回路は６個のダイオード（１３２１〜１３２６）とフィルタコンデンサ１３３で構成されており、昇圧チョッパ回路はチョッパスイッチ１３４，逆並列ダイオード１３６，チョッパリアクトル１３５及び極性制限ダイオード１３７で構成されている。
【００４５】
図７の位相制御回路は制御信号が６個必要であったのに対して、図８の場合の制御信号はチョッパスイッチ１３４の１個だけであり、信号系が簡素化される。
【実施例４】
【００４６】
図９に、本発明の実施例４における構成を示す。ここでは、電源２は単相電源を用い、電力制限機能付き整流回路１３にはサイリスタ１３１１〜１３１４による位相制御回路を用いている。また、直流平滑コンデンサの部分に、電気二重層キャパシタを複数直列接続し、ここでは、５直列（１４１１〜１４１５）としている。電気二重層キャパシタは一般的な電解コンデンサ等に比べて静電容量が大きいため、電源が三相ではなく単相でも直流電圧の脈動を抑制することが可能である。一方、直列間の電圧分担が均等になるように例えば並列抵抗（１４２１〜１４２５）が接続されて、静電容量に差があっても不均等を抑制する構成となっていることが多い。静電容量が大きいため、電源遮断中の電圧低下も緩やかであるが、電圧分担均等化の抵抗もあるため、ある程度の時間電源を遮断していると直流電圧は低下するため、復帰時には充電する必要があり、そのときに図３のようにすることで復帰に要する時間を短縮することが可能である。
【００４７】
また、回生時の直流電圧の増加も静電容量が大きいので緩やかではあるが、ブレーキ抵抗１６１での電力消費を低減するために静電容量を大きくすると、電気二重層キャパシタが大きくなり装置の大型化を招くため、図３や図６のように回生モードとなる運転の起動時に、低い直流電圧とすることで省エネにつながる。
【００４８】
以上、本発明を実施例を用いて説明してきたが、これまでの各実施例で説明した構成はあくまで一例であり、本発明は、技術思想を逸脱しない範囲内で適宜変更が可能である。また、それぞれの実施例で説明した構成は、互いに矛盾しない限り、組み合わせて用いても良い。
【符号の説明】
【００４９】
１  エレベータ駆動制御装置
２  電源
３  主電源スイッチ
４  巻上機
５  乗りかご
６  釣り合いおもり
７  ロープ
８Ｂ，８１，８２，８ｋ，８Ｎ  乗場呼び装置
１０  エレベータ制御部
１１  開閉器
１２  フィルタリアクトル
１３  電力制限機能付き整流回路
１４  直流平滑コンデンサ
１５  インバータ
１８  電力変換回路制御部
１０１  運転制御部
１０２  運転モード判定部
１０３  インバータ運転開始制御部
１５１  電流センサ
１６１  ブレーキ抵抗
１６２  ブレーキスイッチ
１６３  ダイオード
１７１  制御電源
１７２  電圧変換回路
１８１  給電制御部
１８２  ブレーキスイッチ制御部
１８３  インバータ制御部
【図１】
2012006715.tif 000003
【図２】
2012006715.tif 000004
【図３】
2012006715.tif 000005
【図４】
2012006715.tif 000006
【図５】
2012006715.tif 000007
【図６】
2012006715.tif 000008
【図７】
2012006715.tif 000009
【図８】
2012006715.tif 000010
【図９】
2012006715.tif 000011