(57)【要約】【課題】タクシー利用者がタクシーを停車させる前に乗車可能なタクシーであるか否かを判断することができるタクシー用案内装置を提供する。【解決手段】自車位置を取得する位置取得手段４と、自車両が営業可能な営業区域を記憶する営業区域記憶手段５と、位置取得手段４が取得した自車位置と営業区域記憶手段５が記憶した営業区域とに基づいて自車両が営業区域内外のいずれに位置するかを判定するとともにこの判定結果に基づいた制御を行う制御手段６とを備え、制御手段６は、自車両が営業区域外に位置すると判定した場合、自車両の営業区域がどこであるかの案内を自車両に設けた案内手段３に出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置を取得する位置取得手段と、
自車両が営業可能な営業区域を記憶する営業区域記憶手段と、
前記位置取得手段が取得した自車位置と前記営業区域記憶手段が記憶した営業区域とに基づいて自車両が営業区域内外のいずれに位置するかを判定するとともにこの判定結果に基づいた制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、自車両が営業区域外に位置すると判定した場合、外部に案内を行う案内手段に自車両の営業区域がどこであるかの案内を出力することを特徴とするタクシー用案内装置。
【請求項２】
前記制御手段は、自車両が営業区域内に位置すると判定した場合、自車両に設けた案内手段への自車両の営業区域がどこであるかの案内を解除することを特徴とする請求項１に記載のタクシー用案内装置。
【請求項３】
外部に案内を行う案内手段をさらに備え、
前記案内手段は、自車両が営業区域外に位置すると前記制御手段が判定した場合、自車両の営業区域がどこであるかを案内し、自車両が営業区域内に位置すると前記制御手段が判定した場合、自車両の営業区域がどこであるかの案内を解除することを特徴とする請求項２に記載のタクシー用案内装置。
【請求項４】
前記制御手段は、自車両が営業区域外に位置すると判定した場合、外部に案内を行う案内手段に自車両が営業区域外にあることの案内を出力することを特徴とする請求項１に記載のタクシー用案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタクシーの自車位置を把握し、タクシーが営業区域外を空車で走行するとき営業区域外であることを案内するタクシー用案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、タクシーの流し営業を効率的に支援するタクシー用案内装置が知られている（例えば特許文献１〜２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１１５０１２号公報
【特許文献２】特開２００５−３０９７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、流し営業のタクシーには営業区域が決められており、乗客を乗せる出発地及び乗客を降ろす到着地のいずれもがその営業区域外の場合、タクシーは乗客を乗せることができない。また、タクシーが営業区域外で流し営業をする場合、営業区域内を目的地とする顧客のみ乗車させることが可能である。しかし、従来のタクシー用案内装置では、このようなタクシーの営業区域を考慮して案内を行っておらず、タクシー利用者はタクシーを停車させないと営業区域がわからないという問題があった。
【０００５】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、タクシー利用者がタクシーを停車させる前に乗車可能なタクシーであるか否かを判断することができるタクシー用案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は、制御手段により、自車両が営業区域外に位置すると判定した場合、外部に案内を行う案内手段に自車両の営業区域がどこであるかの案内を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、タクシー利用者がタクシーを停車させる前に乗車可能なタクシーであるか否かを判断することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態におけるタクシー用案内装置のブロック図
【図２】同図１の要部である営業区域記憶手段が記憶する地図データをイメージで説明する図
【図３】同図１の要部である案内手段による案内表示例をイメージで説明する図
【図４】同図１の要部である制御手段による案内処理のフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態のタクシー用案内装置について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図１は本発明の実施形態におけるタクシー用案内装置のブロック図である。
【００１１】
図１において、タクシー用案内装置１はＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）で構成される。タクシー用案内装置１は空車情報取得手段２と案内手段３と接続する。タクシー用案内装置１は位置取得手段４と営業区域記憶手段５と制御手段６を備える。
【００１２】
空車情報取得手段２は例えばスイッチやタクシーメーターの少なくとも１つで構成される。タクシーの運転者は、自車両であるタクシーに乗客が乗っていない空車状態であるか、乗客が乗っているまたは回送など空車で無い実車状態であるかの空車情報を取得する。空車情報取得手段２は制御手段６と接続する。空車情報取得手段２は制御手段６に空車情報を出力する。
【００１３】
案内手段３は例えばＬＥＤや液晶等のディスプレイやスピーカの少なくとも１つで構成され、自車両の外部または内部に設置される。案内手段３は制御手段６と接続する。案内手段３は制御手段６から取得したデータに基づいて少なくとも自車両外部の歩行者にタクシーの状態や営業区域を案内する。また、自車両の運転者に同様な案内を行ってもよい。
【００１４】
位置取得手段４は例えばＧＰＳセンサで構成され、自車位置を取得する。位置取得手段４は制御手段６と接続する。位置取得手段４は取得した自車位置のデータを制御手段６に出力する。なお、位置取得手段４は地磁気センサ、車速センサと舵角センサ、配車センターから位置情報を受信する通信手段で構成されてもよい。
【００１５】
営業区域記憶手段５は不揮発性メモリまたはＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）の少なくとも１つで構成される。営業区域記憶手段５は制御手段６に接続する。営業区域記憶手段５は、自車両の営業区域データ、営業区域外に出た場合に自車両が戻る予定である戻り先地名、所定の地図データを記憶している。営業区域記憶手段５が記憶する自車両の営業区域データは、営業区域の名称であってもよいし、営業区域の地図データであってもよい。
【００１６】
制御手段６はＣＰＵで構成される。制御手段６は、空車情報取得手段２、案内手段３、位置取得手段４、営業区域記憶手段５と接続する。制御手段６は、空車情報取得手段２が取得した空車情報、位置取得手段４が取得した自車位置、営業区域記憶手段５が記憶した地図データを入力される。制御手段６は、この入力情報を用いた処理結果から案内手段３への指示を出力する。具体的には、制御手段６は自車両が空車状態で営業区域外に位置する情報を入力された場合、戻り先地名を案内する指示を案内手段３に出力する。また、制御手段６は自車両が実車状態で営業区域内に位置する情報を入力された場合、戻り先地名の案内を解除する指示を案内手段３に出力する。制御手段６は、さらに社名、広告などを案内する指示を案内手段３に出力してもよいし、車両位置によって広告などを変えてもよい。
【００１７】
次に、営業区域記憶手段５に記憶される営業区域判定用の地図データについて説明する。図２は、営業区域記憶手段５が記憶する地図データをイメージで説明する図である。図２に示されるように、営業区域記憶手段５は、緯度経度に応じて方形に切り分けた形態で地図データを記憶する。図２に示されるように、境界線２１内が営業区域内を意味し、境界線２１外が営業区域外を意味する。営業区域記憶手段５が記憶する地図データは、所定の大きさの方形に区切られる。この区切られた各方形データには、営業区域か否かの情報、戻り先地名が付帯的に記憶される。区域の中心である方形２２は大きく区切られる。境界線２１付近の方形２３は小さく区切られる。営業区域記憶手段５が記憶する方形データと位置取得手段４が算出した自車位置に応じて、制御手段６は、自車がどの方形に入るか、自車が営業区域内か否かを判定する。境界線２１の枠内の方形に位置する車両２４ａ、２４ｂ、２４ｃは区域内と判断される。一方、境界線２１の枠外の方形に位置する車両２
５は区域外と判断される。
【００１８】
なお、営業区域記憶手段５がナビゲーションシステム等の別システムと組み合わせている場合、営業区域記憶手段５の地図データは緯度経度に応じて方形に区切られた形態でなくてもよい。例えば、地図データ内の道路データに営業区域内外の情報と表示データが記憶される形態でもよい。この場合、制御手段６は、位置取得手段４が算出した自車位置を道路データとマッチングし、自車が位置する道路が境界線内にあるか否かに応じて営業区域内か否かを判定する。また、例えば、タクシー用案内装置１は図示しない通信手段をさらに備えてもよい。この場合、この通信手段は、位置取得手段４が算出した自車位置を配車センターに送信し、配車センターが営業区域内外を判断して送信した結果を受信して案内手段３に出力してもよい。
【００１９】
次に、案内手段３が制御手段６から取得した指示に基づく案内について説明する。図３は図１の案内手段３による案内表示例をイメージで説明する図である。
【００２０】
図３に示されるように、タクシー車両１０は営業区域内を走行する。一方、タクシー車両１１は営業区域外を走行する。営業区域内のタクシー車両１０は、案内手段６の表示形態３２を有する。営業区域外のタクシー車両１１は、案内手段６の表示形態３３を有する。例えば、タクシーが営業区域内（すなわち「東京」）にある場合には、表示形態３２に示されるように、案内手段６にはタクシーの社名として「○○タクシー」が表示される。一方、タクシーの営業区域が「東京」で、タクシーが営業区域外にある場合には、表示形態３３に示されるように、案内手段６にタクシーの戻り先として「行先  東京」が表示される。このように、タクシーが営業区域外にある場合には、案内手段６に自車両の営業区域がどこであるかの案内が表示される。
【００２１】
次に、制御手段６による案内処理について説明する。図４は図１の制御手段６による案内処理のフローチャート図である。
【００２２】
まず、ステップＳ４１に示されるように、制御手段６は、エンジン始動と共に処理を開始して位置取得手段４から自車位置の緯度経度情報、空車情報取得手段２から空車状態か否かの情報をそれぞれ取得する。
【００２３】
次に、ステップＳ４２に示されるように、制御手段６は、自車両が空車状態か否かを判定する。ステップＳ４２でＹＥＳの場合、ステップＳ４３に示されるように、制御手段６は、営業区域内か否かの判定を行う。
【００２４】
ステップＳ４３でＮＯの場合、すなわち、自車が営業区域外であると制御手段６が判定した場合、ステップＳ４４に示されるように、制御手段６は営業区域外であることを運転手に既に音声案内しているか未だ案内していないか判定を行う。
【００２５】
ステップＳ４４でＮＯの場合、制御手段６は、営業区域内から営業区域外に変化したと判定し、ステップＳ４５に示されるように、営業区域外に出ていることを案内手段３によって運転手に音声案内させる。ステップＳ４４でＹＥＳの場合、既に音声案内済みのため、音声案内は行わずに次の処理を行う。
【００２６】
次にステップＳ４６に示されるように、制御手段６は、待機する駅名、地域名等、自車両の戻り先の地名（自車両の営業区域）の案内命令を案内手段３に出力する。このとき制御手段６は、自車位置に応じて戻り先の地名を変えた案内命令を案内手段３に出力してもよい。例えば、案内手段３は制御手段６の命令に従い、経由地の地名を表示後、戻り先の地名を表示してもい。また、案内手段３は、営業区域内の複数の地名の中から自車位置に
最も近い表示を行う等の選択的な表示を行ってもよい。なお、制御手段６は、位置取得手段４の位置情報と営業区域記憶手段５が記憶する地図データに基づいて、現在位置から営業区域までの距離を算出し、この距離に応じて県名、市区町村名、駅名などの案内を切り替えて案内手段３に案内させてもよい。
【００２７】
一方、ステップＳ４３でＹＥＳの場合、すなわち、自車が営業区域内であると制御手段６が判定した場合、ステップＳ４７に示されるように、制御手段６は、自車が営業区域内にあることを運転手に既に音声案内しているか未だ案内していないか判定を行う。
【００２８】
ステップＳ４７でＮＯの場合、制御手段６は営業区域外から営業区域内に戻ったと判定し、ステップＳ４８に示されるように、営業区域内に戻ったことを案内手段３によって運転手に音声案内させる。
【００２９】
一方、ステップＳ４２でＮＯの場合やステップＳ４７でＹＥＳの場合やステップＳ４８を処理が終了した場合、すなわち、自車両が賃走、回送など空車で無い実車状態であると判定された場合や営業区域内であると判定された場合、制御手段６は案内手段３への戻り先の地名を出力しない。すでに案内手段３に戻り先の地名が表示等されている場合、制御手段６は案内手段３の戻り先の地名の案内を解除する。なお、制御手段６によって案内手段３の戻り先の地名の案内が解除された場合、制御手段６は、社名、空車案内、広告等の戻り先と異なる内容の案内命令を案内手段３に出力してもよい。
【００３０】
以上のように、本発明のタクシー用案内装置１によれば、タクシーが営業区域内か否かを案内手段３を介して乗車希望の利用者に案内することができる。したがって、タクシー利用者がタクシーを停車させる前に乗車可能なタクシーであるか否かを判断することができる。また、タクシー運転者も現在位置が営業区域内か外かを認識することができるので、営業区域外にもかかわらず客を乗せる誤りを低減することができる。また、タクシー運転者は、営業区域外から営業区域内に戻ってくる際に、営業区域外で営業区域外を目的地とする客を乗せたり、停車後に目的地を聞いてから乗車拒否したりしなくて済み、営業区域内を目的地とする客を乗せることができる機会を増やすことができる。
【００３１】
なお、本実施形態では、ステップＳ４５とステップＳ４８に示されるように案内手段３が音声案内を行わったが、音声案内を行わなくてもよい。この場合、制御手段６は、ステップＳ４４とステップＳ４５の処理、および、ステップＳ４７とステップＳ４８の処理を実行せずに、ステップＳ４６、および、ステップＳ４９の処理をそれぞれ実行すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明のタクシー用案内装置は、タクシーが営業区域外から営業区域内に戻る際に運転手、利用者に効率的な案内を行うことができる点で有用である。
【符号の説明】
【００３３】
１  タクシー用案内装置
２  空車情報取得手段
３  案内手段
４  位置取得手段
５  営業区域記憶手段
６  制御手段
【図１】
2012014483.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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