(57)【要約】【課題】タッチパッドを用いて直感的に端末を操作できる端末システムを提供する。【解決手段】端末システムは、タッチパッド１１を有する第１端末（子機端末１０）と、表示部２１を有する第２端末（親機端末２０）とを有する。第１端末（子機端末１０）は、第１の近距離無線部１２と、方角を検出する第１の方角検出部１３と、を有する。第２端末（親機端末２０）は、第１の近距離無線部１２と通信する第２の近距離無線部２２と、方角を検出する第２の方角検出部２３と、第１の方角検出部１３の検出した方角と第２の方角検出部２３の検出した方角とから角度差を検出する角度差検出部２５と、角度差検出部２５の検出した角度差に基づいて、タッチパッド１１の座標情報を補正する座標補正部２６と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパッドを有する第１端末と、表示部を有する第２端末と、を備えた端末システムであって、
前記第１端末は、
第１の近距離無線部と、
前記第１端末の方角を検出する第１の方角検出手段と、を有し、
前記第２端末は、
前記第１の近距離無線部と通信する第２の近距離無線部と、
前記第２端末の方角を検出する第２の方角検出手段と、
前記第１の方角検出手段の検出した方角と前記第２の方角検出手段の検出した方角とから角度差を検出する角度差検出手段と、
前記角度差検出手段の検出した角度差に基づいて、前記タッチパッドの座標情報を補正する座標補正手段と、
を有する端末システム。
【請求項２】
前記座標補正手段は、前記角度差検出手段の検出した角度差が所定の閾値以上の場合に前記タッチパッドの座標情報を補正する
請求項１に記載の端末システム。
【請求項３】
前記第１端末は前記第２端末に分離及び収納可能であり、
前記座標補正手段は、前記第１端末と前記第２端末とが分離した場合に前記タッチパッドの座標情報を補正する
請求項１又は請求項２に記載の端末システム。
【請求項４】
前記座標補正手段は、前記タッチパッドの座標情報を、検出した角度差と逆の方向へ回転するように補正する
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の端末システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、親機と子機の２台の端末が合体・分離可能な構成を有する端末装置において分離時に子機のタッチパッドを使用して遠隔操作する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リモコン装置上のタッチパッドにてディスプレイ装置を遠隔操作する場合、リモコン装置上のタッチパッドと、ディスプレイ装置のディスプレイ画面との縦横比を同じにすることが知られている。これにより、タッチパッドの縦横比とディスプレイ画面の縦横比とが一致せず、そのためタッチパッド上で操作無効となるタッチ領域が生じてしまう、という課題を解決することができる（特許文献１参照）。
【０００３】
また、タッチパッドを搭載したデータ処理装置において、相対座標モードと絶対座標モードを切り替えることが知られている。これにより、ユーザは作業内容や個人差に応じた所望の入力方法で文字入力や図形描画等の入力作業を行うことができる（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２５３７７３号公報
【特許文献２】特開２００１−１１７７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
タッチパッド付き携帯情報端末を使用して、ディスプレイ付き電子機器を操作する際に、スクロール、マウスのカーソル移動等の使い勝手を良くするためにはディスプレイ電子機器のディスプレイの向きとタッチパッドの座標軸との関係を調整することが考えられる。
【０００６】
タッチパッドの座標軸とディスプレイの向きが一致している場合には、タッチパッド付きノートＰＣと同様の座標軸で操作することが可能である。
【０００７】
一方、タッチパッドの座標軸とディスプレイの向きが不一致の場合には、タッチパッド付きノートＰＣと同様の操作感で操作を実施すると、座標軸が異なっているため、誤操作が発生する可能性がある。
【０００８】
タッチパッドを用いた遠隔操作時、すなわち、タッチパッド搭載端末とディスプレイ端末が別の場合においては、双方の端末の向きにより相対的な座標軸が回転してしまい、ユーザとしては誤操作をしてしまう可能性が高くなる。よって、遠隔でタッチパッドを使用する際には、使い勝手をよくするため制御方法を工夫する必要があった。
【０００９】
従来技術では、ディスプレイの縦横比の補正や、座標モードの切換え等が実施されているが、固定状態および手に持っての固定した状態の操作を想定しているため、上記課題（操作端末と操作対象端末の向きの問題）は解決されていない。
【００１０】
そこで、座標軸を補正する処理を追加する方法が考えられるが、単純にその処理を追加しただけでは、逆に使い勝手が悪くなってしまう可能性が考えられる。
【００１１】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、タッチパッドを用いて直感的に端末を操作できる端末システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の端末システムは、タッチパッドを有する第１端末と、表示部を有する第２端末と、を備えた端末システムであって、前記第１端末は、第１の近距離無線部と、前記第１端末の方角を検出する第１の方角検出手段と、を有し、前記第２端末は、前記第１の近距離無線部と通信する第２の近距離無線部と、前記第２端末の方角を検出する第２の方角検出手段と、前記第１の方角検出手段の検出した方角と前記第２の方角検出手段の検出した方角とから角度差を検出する角度差検出手段と、前記角度差検出手段の検出した角度差に基づいて、前記タッチパッドの座標情報を補正する座標補正手段と、を有する。
【００１３】
この構成により、タッチパッド付き携帯情報端末等の子機端末とディスプレイ付き電子機器等の親機端末を置く向きを気にすることなく、自然な方向感覚でのタッチパッド操作が可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の端末システムによれば、タッチパッド付き携帯情報端末等の子機端末とディスプレイ付き電子機器等の親機端末を置く向きを気にすることなく、自然な方向感覚でのタッチパッド操作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１における端末システムの概略構成図
【図２】本発明の実施の形態１における子機端末のハードウェアブロック構成図
【図３】本発明の実施の形態１における親機端末のハードウェアブロック構成図
【図４】本発明の実施の形態１における動作処理のフローチャート
【図５】本発明の実施の形態１における座標軸補正例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における端末システムの概略構成図である。端末システムは、第１端末である子機端末１０と、第２端末である親機端末２０と、を備える。第１端末である子機端末１０はタッチパッド１１を有している。第２端末である親機端末２０は表示部２１を搭載している。子機端末１０の具体例としては、携帯電話機、ＰＤＡ、スマートフォン等でタッチパッドを備えるものが該当する。また、タッチパッドの代わりにタッチパネルを代用することもできる。親機端末２０の具体例としては、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ノートブック型パーソナルコンピュータ（ＰＣ）の他、テレビ装置等が該当しうる。
【００１８】
図２は、本発明の実施の形態における子機端末１０のハードウェアブロック構成図である。図２において、子機端末１０は、タッチパッド１１と、近距離無線通信部１２と、方角検出部１３と、制御部１４とを備えている。
【００１９】
タッチパッド１１は、表面上を指でなぞることにより親機端末２０の画面に表示されたマウスポインタの移動操作を行うポインティングデバイスである。
【００２０】
近距離無線通信部１２は、後述する方角検出部１３の検出した方角の情報を親機端末２０に送信する。この近距離無線通信部１２は、具体的には、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＷＬＡＮ，ＩｒＤＡ等を用いた近距離無線通信により、親機端末２０との間で情報の送受信をすることができる。
【００２１】
方角検出部１３は、第１端末である子機端末１０の方角を検出する。この方角検出部１３は、具体的には、例えば、地磁気センサを用いることができる。
【００２２】
制御部１４は、タッチパッド１１より取得した座標情報と方角検出部１３より取得した方角情報を元に親機端末２０へ近距離無線通信部１２を用いて送信する情報を制御する部分である。
【００２３】
図３は、本発明の実施の形態１における親機端末２０のハードウェアブロック構成図である。親機端末２０は、表示部２１と、近距離無線通信部２２と、方角検出部２３と、制御部２４と、角度差検出部２５と、座標補正部２６を備えて構成される。
【００２４】
表示部２１は、親機端末２０の情報を表示する。
【００２５】
近距離無線通信部２２は、子機端末１０の近距離無線通信部１２と同様で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＷＬＡＮ，ＩｒＤＡ等を用いた近距離無線通信であり、子機端末１０との間で情報の送受信を行うことができる。
【００２６】
方角検出部２３は、第２端末である親機端末２０の方角を検出する。この方角検出部２３は、具体的には、例えば、地磁気センサを用いることができる。
【００２７】
角度差検出部２５は、方角検出部１３の方角情報と方角検出部２３の方角情報とから角度差を検出する。
【００２８】
座標補正部２６は、角度差検出部２５の方角情報に基づいて、タッチパッドの座標情報を補正する。
【００２９】
制御部２４は、座標補正部２６によって補正された座標情報を表示部２１へ反映する。
【００３０】
図４は、本発明の実施の形態１における端末システムの動作処理を説明するフローチャートである。
【００３１】
まず、子機端末１０のタッチパッド１１が、座標を取得する（ステップＳ１１）。次に、で子機端末１０の方角検出部１３が、方角を検出する（ステップＳ１２）。次に、近距離無線通信部１２を介して、子機端末１０から親機端末２０へ検出した座標の情報と方角の情報とを送信する（ステップＳ１３）。次に、親機端末２０の方角検出部２３が、親機端末２０の方角を検出する（ステップＳ１４）。次に、角度差検出部２５が、ステップＳ１３で受信した子機端末１０の方角の情報とステップＳ１４で取得した親機端末２０の方角の情報から角度差を検出する（ステップＳ１５）。次に、座標補正部２６が、ステップＳ１５で検出した角度差に対して閾値判定処理を行う。そして、閾値判定の条件を満たす場合（ステップＳ１６  ＹＥＳ）、座標補正部２６が、画面の制御を行う制御部２４に対して補正した座標軸を通知し、制御部２４が画面の制御を実施する（ステップＳ１７）。その結果、表示部２１に座標軸を補正した画面制御が反映される（ステップＳ１８）。一方、ステップＳ１６にて、閾値判定の条件を満たさない場合は（ステップＳ１６  ＮＯ）、座標補正部２６は、座標軸の補正を実施せずに、表示部２１に、座標軸が補正のない画面制御となる（ステップＳ１８）。なお、ステップＳ１６にて、閾値判定の条件を満たさない場合は、閾値付近で座標軸が頻繁に補正されるのを防ぐためにヒステリシスを持たせるようにすることもできる。例えば、角度θを閾値とした場合、右回りに角度θ回転した場合に補正を実施するが、上記の状態（角度θ回転した状態）から左回りへ回転し、回転角度がθ以下となったとしてもθとの差がα以下であれば補正を実施しない。ここで、αは座標軸が頻繁に補正されるのを防ぐような値に設定するもので、θよりは小さい値である。
【００３２】
図５は、本発明の実施の形態１における端末システムの座標軸補正の具体例である。子機端末１０の筺体の４辺の向きを検出し、辺の部分に垂直な方向が常にタッチパッドの座標軸のＹ軸となるように補正する制御方法である。この座標軸の補正手法により直感的に座標が分かりやすくなり操作性が向上する。
【００３３】
図５においては、子機端末１０から親機端末２０へ送信された座標情報および方角情報が親機端末２０で受信される。そして、子機端末１０から受信した座標情報および方角情報と、親機端末２０で検出した方角情報により、角度差検出部２５において角度差としてθが検出されている。本発明においてはθの範囲によって補正処理が異なる。具体的には下記を実施する（角度差θが正の場合を示す。角度差θが負の場合も同様である）。
０ < θ <= π/２ の場合は、座標の補正を実施しない。
π/２ < θ <= π の場合は、座標軸をπ/２、回転した方向と逆の方向へ回転する補正を行う。
π< θ <= ３π/２ の場合は、座標軸をπ、回転した方向と逆の方向へ回転する補正を行う。
３π/２ < θ <= ２π の場合は、座標軸を３π/２回転した方向と逆の方向へ回転する補正を行う。
すなわち、座標補正部２６は、タッチパッド１１の座標情報を、検出した角度差θと逆の方向へ回転するように補正する。この補正は、子機端末１０の辺の部分に垂直な方向が常にタッチパッドの座標軸のＹ軸となるように補正する制御となる。
【００３４】
上記を実施することにより、常に同じ感覚で直感的にマウスのカーソル移動操作をすることが可能となる。
【００３５】
以上で説明したように、本発明の実施の形態１における端末システムによれば、タッチパッド付き携帯情報端末等の子機端末とディスプレイ付き電子機器等の親機端末を置く向きを気にすることなく、自然な方向感覚でのタッチパッド操作が可能となる。
【００３６】
なお、上記の説明では、子機端末１０と親機端末２０とは分離されたものとして説明したが、子機端末１０を親機端末２０に収納可能なものとし、子機端末１０と親機端末２０とが分離した場合に、子機端末１０と親機端末２０とが方角を検出し、上記の補正を行うようにすることもできる。この場合、親機端末２０には、子機端末１０が収納されたか否かを検出する図示しないセンサー（例えば、近接センサ、接触センサなど）を備えるようにして、子機端末１０が収納されたことを検出した場合には、補正処理を行わないようにする。また、子機端末１０を親機端末２０に収納した場合には、子機端末１０と親機端末２０とは方角を検出せず、上記の補正を行わないようにすることもできる。このようにすれば、より、使い勝手を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明によれば、タッチパッド付き携帯情報端末等の子機端末とディスプレイ付き電子機器等の親機端末を置く向きを気にすることなく、自然な方向感覚でのタッチパッド操作が可能となる。このため、本発明は、タッチパッドを有する第１端末と表示画面を有する第２端末とを備えた端末システム等として有用である。
【符号の説明】
【００３８】
１０    子機端末
１１    タッチパッド
１２    近距離無線通信部
１３    方角検出部
１４    制御部
２０    親機端末
２１    表示部（ＬＣＤ）
２２    近距離無線通信部
２３    方角検出部
２４    制御部
２５    角度差検出部
２６    座標補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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