(57)【要約】【課題】電子カムのフォーカス機構において、回動操作環に所定のトルクを与えた後、駆動手段を停止させても前記回動操作環に生じたトルクが維持されるレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】フォーカスレンズが移動端部にある場合に、カム２０４を矢印アまたは矢印イの方向に駆動させることで、それぞれローラ２０５の回転軸２０５ａの延長線上から回動操作環１０１の中心（光軸）がはずれ、ローラ２０５の長手方向と回動操作環１０１の回転接線方向とがねじれ状態になり、ローラ２０５と回動操作環１０１との間に大きな摩擦抵抗が生じる。この結果、ユーザは回動操作環１０１の操作にトルクを感じることになる。また、モータ２１０の停止時には、ウォームギヤ２０３はその状態で固定されるため、モータ２１０を停止させても回動操作環１０１に生じたトルクは維持される。【選択図】図２
2012098527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動レンズと、
光軸中心に回動する回動操作環と、
前記回動操作環の回動変位を検出する第１の位置検出手段と、
前記被駆動レンズを駆動する第１の駆動手段と、
前記被駆動レンズの位置を検出する第２の位置検出手段と、
前記回動操作環の操作にかかるトルクを変動させるトルク変動手段と、
前記第１の位置検出手段による検出結果に基づき前記被駆動レンズの駆動量を算出して当該算出量に合致する位置に前記被駆動レンズを移動させるために前記第１の駆動手段の駆動を制御し、前記第２の位置検出手段による検出結果に基づき前記回動操作環の操作にかかるトルクが変動するように前記トルク変動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記トルク変動手段は、
前記回動操作環との間に発生する摩擦力を変化させる回動規制手段と、
前記制御手段の制御に基づき、前記回動操作環と前記回動規制手段との間に発生する摩擦力を変化させるための駆動力を前記回動規制手段に供給する第２の駆動手段と、
を備えており、
前記回動規制手段は、前記第２の駆動手段から供給される駆動力が途絶えても、前記回動操作環との間に発生した摩擦力を維持することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記回動規制手段は、
光軸と略直交な平面上において前記回動操作環に当接し前記回動操作環の回動にともなって回動するローラを備え、
前記第２の駆動手段の駆動によって、前記ローラの長手方向と前記回動操作環の回動接線方向とのなす角度を変化させることにより、前記ローラと前記回動操作環との間に発生する摩擦力を変化させることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記第２の位置検出手段が検出した前記被駆動レンズの位置が当該被駆動レンズの移動端部に近づくほど、
前記ローラの長手方向と前記回動操作環の回動接線方向とのなす角度が大きくなるように前記トルク変動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記第２の位置検出手段が検出した前記被駆動レンズの位置が当該被駆動レンズの移動端部にない場合は、前記ローラの長手方向と前記回動操作環の回動接線方向とが一致し、
前記第２の位置検出手段が検出した前記被駆動レンズの位置が当該被駆動レンズの移動端部に到達した場合は、前記ローラの長手方向と前記回動操作環の回動接線方向とが一致しないように前記トルク変動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記回動規制手段は、
光軸と略直交な方向に延びる縦溝部が形成された筐体と、
前記第２の駆動手段の駆動により光軸に沿う方向に移動可能であり、前記縦溝部と一部が交差し光軸に対して略斜めな方向へ延びる長溝部が形成されたカムと、
前記第２の駆動手段の駆動力を前記カムに伝達し、前記第２の駆動手段の停止時には前記カムの位置を固定するウォームギヤと、
を備えており、
前記ローラの回転軸の一方がともに前記縦溝部と前記長溝部とに挿入され、前記カムが光軸に沿う方向に移動することにより、前記ローラの回転軸の一方が前記長溝部により案内され前記縦溝部内を移動することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記回動規制手段は、
光軸と略直交な平面上において前記回動操作環に当接し前記回動操作環の回動にともなって回動するローラと、
背部に窪が、腹部に前記ローラを当接させる曲面がそれぞれ形成され、前記第２の駆動手段の駆動によって光軸に沿う方向に移動可能なストッパと、
突起部が形成され、前記第２の駆動手段の駆動により回動され、前記突起部が前記ストッパの窪に圧入されることにより、前記ストッパを前記ローラに押圧して前記ローラの回動を抑制し前記ローラと前記回動操作環との間に発生する摩擦力を変化させるカムと、
前記第２の駆動手段の駆動力を前記カムに伝達し、前記第２の駆動手段の停止時には前記カムの位置を固定するウォームギヤと、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記被駆動レンズが移動端部に位置するとき、前記回動操作環の操作にかかるトルクが最大になることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記回動操作環はフォーカスリングをなしており、
前記被駆動レンズはフォーカスレンズをなしており、
前記フォーカスリングが無限遠端または至近距離端に位置するとき、前記回動操作環の操作にかかるトルクが最大になることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被駆動レンズの駆動位置に対応して、前記被駆動レンズの駆動部材である回動操作環の操作にかかるトルク（操作感）を変動させることができるレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から広く用いられている静止画を撮影する一眼レフカメラでは、レンズのフォーカス機構にメカカム方式のものが採用されていた。従来のメカカム方式では、フォーカシングを行う場合、フォーカスレンズがＮｅａｒ（至近距離）端またはＦａｒ（無限遠）端に達した際に、回動操作環がメカ的に回動規制される技術があった（たとえば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
ところで、近年、一眼レフカメラを用いた動画撮影が行われるようになってきた。これに応じて、動画を撮影するにあたり、特許文献１に記載されているような従来のメカカム方式のフォーカス機構では分解能が足りないことから、ステッピングモータなどを使用してフォーカスレンズを駆動する電子カム方式のフォーカス機構が用いられるようになった（たとえば、特許文献２を参照。）。
【０００４】
特許文献２に記載のフォーカス機構では、マニュアル操作によりフォーカシングを実行した場合、クーロン力、電磁石、モータ等を用いて回動操作環の操作にかかるトルクを所望の大きさに変更させることで、フォーカスレンズが移動端部（Ｎｅａｒ端またはＦａｒ端）に到達したか否かをユーザに認識させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２５８６７６号公報
【特許文献２】特開２００６−７８７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献２に記載のフォーカス機構において、マニュアル操作でフォーカシングを行った場合、回動操作環に所定のトルク（フォーカスレンズが移動端部に到達した際に生じるトルク）を与えるためには、駆動力を供給するモータを駆動させ続けなければならない。モータを停止させれば、回動操作環に生じたトルクが消滅し、回動操作環が無限回転することになってしまう。しかし、モータを駆動させ続けるためには、常時モータに電力を供給しなければならず、消費電力が増大してしまうという問題が発生する。
【０００７】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、電子カムのフォーカス機構であっても、フォーカスレンズの操作部材である回動操作環に所定のトルクを与えた後、駆動手段を停止させても前記回動操作環に生じたトルクが維持でき、電力を消費しないレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかるレンズ鏡筒は、被駆動レンズと、光軸中心に回動する回動操作環と、前記回動操作環の回動変位を検出する第１の位置検出手段と、前記被駆動レンズを駆動する第１の駆動手段と、前記被駆動レンズの位置を検出する第２の位置検出手段と、前記回動操作環の操作にかかるトルクを変動させるトルク変動手段と、前記第１の位置検出手段による検出結果に基づき前記被駆動レンズの駆動量を算出して当該算出量に合致する位置に前記被駆動レンズを移動させるために前記第１の駆動手段の駆動を制御し、前記第２の位置検出手段による検出結果に基づき前記回動操作環の操作にかかるトルクが変動するように前記トルク変動手段を制御する制御手段と、を備え、前記トルク変動手段は、前記回動操作環との間に発生する摩擦力を変化させる回動規制手段と、前記制御手段の制御に基づき、前記回動操作環と前記回動規制手段との間に発生する摩擦力を変化させるための駆動力を前記回動規制手段に供給する第２の駆動手段と、を備えており、前記回動規制手段は、前記第２の駆動手段から供給される駆動力が途絶えても、前記回動操作環との間に発生した摩擦力を維持することを特徴とする。
【０００９】
特に、前記回動規制手段は、光軸と略直交な平面上において前記回動操作環に当接し前記回動操作環の回動にともなって回動するローラを備え、前記第２の駆動手段の駆動によって、前記ローラの長手方向と前記回動操作環の回動接線方向とのなす角度を変化させることにより、前記ローラと前記回動操作環との間に発生する摩擦力を変化させることができる。
【００１０】
また、前記制御手段は、前記第２の位置検出手段が検出した前記被駆動レンズの位置が当該被駆動レンズの移動端部に近づくほど、前記ローラの長手方向と前記回動操作環の回動接線方向とのなす角度が大きくなるように前記トルク変動手段を制御することができる。
【００１１】
また、前記制御手段は、前記第２の位置検出手段が検出した前記被駆動レンズの位置が当該被駆動レンズの移動端部にない場合は、前記ローラの長手方向と前記回動操作環の回動接線方向とが一致し、前記第２の検出手段が検出した前記被駆動レンズの位置が当該被駆動レンズの移動端部に到達した場合は、前記ローラの長手方向と前記回動操作環の回動接線方向とが一致しないように前記トルク変動手段を制御することができる。
【００１２】
また、前記回動規制手段は、光軸と略直交な方向に延びる縦溝部が形成された筐体と、前記第２の駆動手段の駆動により光軸に沿う方向に移動可能であり、前記縦溝部と一部が交差し光軸に対して略斜めな方向へ延びる長溝部が形成されたカムと、前記第２の駆動手段の駆動力を前記カムに伝達し、前記第２の駆動手段の停止時には前記カムの位置を固定するウォームギヤと、を備えており、前記ローラの回転軸の一方がともに前記縦溝部と前記長溝部とに挿入され、前記カムが光軸に沿う方向に移動することにより、前記ローラの回転軸の一方が前記長溝部により案内され前記縦溝部内を移動することを特徴とする。
【００１３】
また、前記回動規制手段は、光軸と略直交な平面上において前記回動操作環に当接し前記回動操作環の回動にともなって回動するローラと、背部に窪が、腹部に前記ローラを当接させる曲面がそれぞれ形成され、前記第２の駆動手段の駆動によって光軸に沿う方向に移動可能なストッパと、突起部が形成され、前記第２の駆動手段の駆動により回動され、前記突起部が前記ストッパの窪に圧入されることにより、前記ストッパを前記ローラに押圧して前記ローラの回動を抑制し前記ローラと前記回動操作環との間に発生する摩擦力を変化させるカムと、前記第２の駆動手段の駆動力を前記カムに伝達し、前記第２の駆動手段の停止時には前記カムの位置を固定するウォームギヤと、によって構成してもよい。
【００１４】
この発明にかかるレンズ鏡筒は、前記被駆動レンズが移動端部に位置するとき、前記回動操作環の操作にかかるトルクが最大になる。また、前記回動操作環をフォーカスリングで構成し、前記被駆動レンズはフォーカスレンズで構成して、前記フォーカスリングが無限遠端または至近端に位置するとき、前記回動操作環の操作にかかるトルクが最大になるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
この発明にかかるレンズ鏡筒によれば、電子カム方式のフォーカス機構であっても、フォーカスレンズの操作部材である回動操作環に所定のトルクを与えた後、駆動手段を停止させても回動操作環に生じたトルクが維持でき、この間、電力を消費しない効果を得ることができる。また、前記駆動手段に供給する電力を変化させることにより、前記回動操作環の操作にかかるトルクの大きさを変えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施の形態１にかかるレンズ鏡筒の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１にかかるレンズ鏡筒に備えられたトルク変動部の内部構成を示す側面図である。
【図３】実施の形態１にかかるレンズ鏡筒の部分外観図である。
【図４】カムの構成を説明するための図である。
【図５−１】実施の形態１にかかるレンズ鏡筒に備えられたトルク変動部の作動を説明するための図である（その１）。
【図５−２】実施の形態１にかかるレンズ鏡筒に備えられたトルク変動部の作動を説明するための図である（その２）。
【図６】実施の形態２にかかるレンズ鏡筒に備えられたトルク変動部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、この発明にかかるレンズ鏡筒の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１にかかるレンズ鏡筒の機能的構成を示すブロック図である。この実施の形態１にかかるレンズ鏡筒１００は、回動操作環１０１と、回動操作環センサ１０２と、制御部１０３と、フォーカスアクチュエータ１０４と、フォーカスレンズ１０５と、フォーカスレンズセンサ１０６と、トルク変動部１０７と、を備えている。なお、このレンズ鏡筒１００には、フォーカスレンズ１０５の他、複数のレンズ等の光学素子が備えられているものとする。
【００１９】
回動操作環１０１は、いわゆるフォーカスリングと呼ばれるもので、光軸を中心に回動可能に配置されており、フォーカスレンズ１０５の操作部材である。回動操作環センサ１０２は、回動操作環１０１の回動変位を検出する。制御部１０３は、回動操作環センサ１０２が検出した回動操作環１０１の回動変位から、フォーカスレンズ１０５の駆動方向および量（たとえば、Ｎｅａｒ端またはＦａｒ端方向へ何ｍｍ移動するか）を算出し、この算出結果に基づきフォーカスアクチュエータ１０４を駆動させる。
【００２０】
フォーカスアクチュエータ１０４は、制御部１０３の前記算出結果に対応する位置にフォーカスレンズ１０５を移動させる。フォーカスレンズセンサ１０６は、フォーカスレンズ１０５の位置を検出し、検出結果を制御部１０３へ送る。制御部１０３は、フォーカスレンズセンサ１０６が検出したフォーカスレンズ１０５の位置情報に基づきトルク変動部１０７を制御する。トルク変動部１０７は、制御部１０３の制御により、回動操作環１０１の操作にかかるトルクを発生させる（詳細は後述）。
【００２１】
次に、トルク変動部１０７の構成を説明する。図２は、実施の形態１にかかるレンズ鏡筒に備えられたトルク変動部１０７の内部構成を示す側面図（回動操作環１０１の側面側から見た図）である。このトルク変動部１０７は、回動操作環１０１との間に発生する摩擦力を変化させる回動規制部２０１と、制御部１０３の制御に基づき、回動操作環１０１との間に発生する摩擦力を変化させるための駆動力を回動規制部２０１に供給するモータ２１０と、を備えている。回動規制部２０１は、筐体２０２と、ウォームギヤ２０３と、カム２０４と、一対のローラ２０５と、を備えている。ただし、ローラ２０５は、必ずしも一対にて形成される必要はなく、一個にて形成されてもよい。
【００２２】
筐体２０２には、モータ２１０が取り付けられている。そしてモータ２１０の回転軸に取り付けられたウォームギヤ２０３がカム２０４の歯部２０４ａと歯合されている。また、カム２０４が筐体２０２に配置されたレール２０２ｃ（回転規制部材）によって案内されている。そのため、モータ２１０を正逆方向に回転させることで、カム２０４を図の矢印アまたは矢印イの方向のみに駆動させることができる。カム２０４を矢印アまたは矢印イの方向のみに駆動させることで、回動操作環１０１に対するローラ２０５の長手方向の角度を変えることができる（詳細は後述）。一対のローラ２０５は、それぞれ回動操作環１０１と当接するように配置されている。なお、ローラ２０５の外周部はゴム材で形成するとよい。
【００２３】
ローラ２０５には回転軸２０５ａが設けられている。それぞれの回転軸２０５ａの一方は、カム２０４の側面に形成された長溝部２０４ｂ（詳細は後述）に挿入され、さらに筐体２０２の側面に形成された縦溝部２０２ａに挿入されている。この縦溝部２０２ａは、ローラ２０５が当接する回動操作環１０１の面と略平行（光軸と略直交）な方向に形成されている。また、回転軸２０５ａの他方は、筐体２０２の縦溝部２０２ａとは反対側面に形成された、回転軸２０５ａとほぼ同一直径の穴部（不図示）に挿入されている。したがって、モータ２１０によりカム２０４を駆動すると、ローラ２０５は、筐体２０２側の回転軸２０５ａの他方を支点として回動操作環１０１に対して傾斜自在である。
【００２４】
次に、このトルク変動部１０７が備えられたレンズ鏡筒１００について説明する。図３は、実施の形態１にかかるレンズ鏡筒の部分外観図である。図３に示すように、このトルク変動部１０７は、筐体２０２の外部に形成された固定部２０２ｂがスプリング２０６を介してレンズ鏡筒１００の固定環１１０に取り付けられる。これにより、トルク変動部１０７は、スプリング２０６により回動操作環１０１側に付勢され、ローラ２０５が回動操作環１０１と当接した状態で回動操作環１０１と固定環１１０との間の位置に固定される。したがって、ローラ２０５は常に回動操作環１０１に当接し共に回動する。
【００２５】
次に、カム２０４の構成について説明する。図４は、カムの構成を説明するための図である。カム２０４は、筐体２０２の内部に配置されるものである。カム２０４の側面の下方には、それぞれが当該側面下方中央部に向かって斜め（光軸に対して略斜め）方向（回動操作環１０１の面の方向に向いて）切り込まれた一対の長溝部２０４ｂが形成されている。そして、カム２０４が筐体２０２内に配置された際、長溝部２０４ｂの一部が常に筐体２０２の縦溝部２０２ａの一部と重なり合い、その重なりで形成される孔に、ローラ２０５の回転軸２０５ａの一方が挿入される。なお、カム２０４において、長溝部２０４ｂが形成された面と対向する面には、ローラ２０５の回転軸２０５ａの他の一方を挿入する溝は形成されておらず、筐体２０２に軸支されている。
【００２６】
次に、トルク変動部１０７の作動を説明する。図５−１、図５−２は、実施の形態１にかかるレンズ鏡筒に備えられたトルク変動部の作動を説明するための図である。図５−１はトルク変動部１０７の未作動時の状態を示しており、図５−２はトルク変動部１０７の作動時の状態を示している。なお、図５−１，図５−２とも、（ａ）はトルク変動部１０７を側面側（回動操作環１０１の側面側）から見た図であり、（ｂ）はトルク変動部１０７をローラ２０５と当接する回動操作環１０１側から見た図である。
【００２７】
まず、図５−１に示すように、トルク変動部１０７の未作動時（フォーカスレンズ１０５が移動端部にない場合）には、カム２０４が回動操作環１０１に近い位置にある。この状態では、それぞれローラ２０５の回転軸２０５ａの延長線上に回動操作環１０１の中心（光軸）が位置し、ローラ２０５の長手方向と回動操作環１０１の回転接線方向とが一致している。この状態では、ローラ２０５は回動操作環１０１と共にスムーズに回動するので、ユーザは回動操作環１０１の操作にトルクを感じることはない。
【００２８】
次に、フォーカスレンズ１０５が移動端部にある場合は、まず、図１に示したフォーカスレンズセンサ１０６が、フォーカスレンズ１０５が移動端部にあることを検出する。次に、制御部１０３がモータ２１０を駆動させることによりトルク変動部１０７を作動させる。この場合は、図５−２に示すように、モータ２１０の駆動により、ウォームギヤ２０３が回転し、カム２０４を図の矢印ウの方向に移動させる。
【００２９】
これにより、長溝部２０４ｂに挿入されているローラ２０５の回転軸２０５ａに、それぞれ筐体２０２の側面中央部の方向へ向かう力が働く。この力により、ローラ２０５の回転軸２０５ａの一方はそれぞれ筐体２０２の側面に形成された縦溝部２０２ａ内を図の矢印エおよび矢印オの方向に水平に移動する。この状態では、それぞれローラ２０５の回転軸２０５ａの延長線上から回動操作環１０１の中心（光軸）がはずれ、ローラ２０５の長手方向と回動操作環１０１の回動接線方向とがねじれ状態（いわゆるハの字の状態）になる。この状態では、ローラ２０５の回動方向と回動操作環１０１の回動方向とが一致せず、ローラ２０５と回動操作環１０１との間に大きな摩擦抵抗が生じる。この結果、ユーザは回動操作環１０１の操作にトルクを感じることになる。
【００３０】
図５−２に示す状態で、モータ２１０の停止時には、ウォームギヤ２０３はその状態で固定されるため、モータ２１０への通電が途切れた場合でも、カム２０４の位置がトルク変動部１０７の未作動時の位置に戻ることはない。したがって、モータ２１０を停止させても回動操作環１０１に生じたトルクは維持される。
【００３１】
この結果、従来のような、回動操作環１０１に生じたトルクを維持するために行われていたモータ２１０への通電は不要になり、消費電力を低減させることができる。この後、フォーカスレンズ１０５が移動端から離れると、制御部１０３の制御でモータ２１０が上記とは逆方向に駆動されることにより、ローラ２０５の回転軸２０５ａの位置がトルク変動部１０７の未作動時の位置に復帰し、回動操作環１０１の操作にかかるトルクは消滅する。
【００３２】
また、この実施の形態では、回動操作環１０１に生じるトルクが徐々に大きくなるように変化させることも可能である。前述のように、カム２０４の長溝部２０４ｂは、カム２０４の側面下方中央部に向かって斜め方向に切り込まれているため、カム２０４を徐々に図５−２の矢印ウの方向に移動させることにより、ローラ２０５の長手方向と回動操作環１０１の回転接線方向とのなす角度を徐々に大きくし、回動操作環１０１に生じるトルクも徐々に大きくすることができる。
【００３３】
たとえば、図１に示したフォーカスレンズセンサ１０６が、フォーカスレンズ１０５が移動端から所定の位置（たとえば、フォーカスストロークの十分の一の地点）に達したことを検出した場合に、制御部１０３がモータ２１０に電流の供給を開始し、回動規制部２０１においてローラ２０５の回転軸２０５ａを僅かに移動させて回動操作環１０１に弱いトルクを生じさせる。そして、フォーカスレンズ１０５が移動端に近づくにつれて、制御部１０３はさらにモータ２１０に電流を供給し続け、フォーカスレンズ１０５が移動端に到達したときに、回動規制部２０１において回動操作環１０１に生じるトルクが最大になるような位置にローラ２０５の回転軸２０５ａを導く。このようにすることで、フォーカスレンズ１０５がＮｅａｒ端またはＦａｒ端に近づくほど回動操作環１０１のトルクが大きくなるので、ユーザは回動操作環１０１の操作感でフォーカスレンズ１０５のおおよその位置を把握でき、使い勝手が向上する。
【００３４】
（実施の形態２）
次に、この発明の実施の形態２を示す。図６は、実施の形態２にかかるレンズ鏡筒に備えられたトルク変動部の構成を示す図である。同図（ａ）トルク変動部５００を側面側（回動操作環１０１の側面側）から見た図であり、同図（ｂ）はトルク変動部５００をローラ５０８と当接する回動操作環１０１側から見た図である。なお、図６に示すトルク変動部５００以外は図１に示した構成と同様である。
【００３５】
図６（ａ）に示すように、このトルク変動部５００は、回動操作環１０１との間に発生する摩擦力を変化させる回動規制部５０１と、制御部１０３の制御に基づき、回動操作環１０１との間に発生する摩擦力を変化させるための駆動力を回動規制部５０１に供給するモータ５１０と、を備えている。さらに、回動規制部５０１は、筐体５０２と、ウォームギヤ５０３，５０４，５０５と、カム５０６と、ストッパ５０７と、ローラ５０８と、スプリング５０９と、を備えている。
【００３６】
筐体５０２には、モータ５１０が取り付けられている。そしてモータ５１０の回転軸にはウォームギヤ５０３が取り付けられている。このウォームギヤ５０３は、ウォームギヤ５０４と歯合され、さらにウォームギヤ５０４はウォームギヤ５０５と歯合されている。さらに、ウォームギヤ５０５は、カム５０６と歯合されており、モータ５１０の駆動によりカム５０６の突起部５０６ａがストッパ５０７の背面に形成された円弧状の窪５０７ａに圧入される。
【００３７】
また、ストッパ５０７の腹部にはローラ５０８の外周部と当接させる曲面５０７ｂが形成されている。さらに、ストッパ５０７の腹部中央には孔５０７ｃが形成されている。そして、この孔５０７ｃが筐体５０２の底面中央部に設けられた支柱５０２ａにスプリング５０９を介して挿嵌されている。このため、ストッパ５０７は、スプリング５０９によりローラ５０８から離れる方向に付勢される。ローラ５０８は、回動操作環１０１と当接するように配置されている。なお、ローラ５０８の外周部はゴム材で形成するとよい。また、ローラ５０８には回転軸５０８ａが設けられており、この回転軸５０８ａは筐体５０２の側面に形成された穴部（不図示）に挿入されている。そこで、回転軸５０８ａの両方は、前記穴部によって位置決めされることになる。
【００３８】
このトルク変動部５００の未作動時（フォーカスレンズ１０５が移動端部にない場合）には、カム５０６の突起部５０６ａがストッパ５０７の窪５０７ａには圧入されず、ストッパ５０７は、スプリング５０９の付勢力により、ローラ５０８から離れる方向に押し出されている。この状態では、ローラ５０８は回動操作環１０１と共にスムーズに回動するので、ユーザは回動操作環１０１の操作にトルクを感じることはない。
【００３９】
次に、フォーカスレンズ１０５が移動端部にある場合は、実施の形態１と同様に、図１に示したフォーカスレンズセンサ１０６が、フォーカスレンズ１０５が移動端部にあることを検出する。次に、制御部１０３がモータ５１０を駆動させることによりトルク変動部５００を作動させる。このとき、モータ５１０の駆動により、ウォームギヤ５０３が回転し、ここで生じた回転が順にウォームギヤ５０４，５０５へ伝わり、カム５０６を回転させる。すると、カム５０６の突起部５０６ａがストッパ５０７の窪５０７ａに圧入される。
【００４０】
これにより、ストッパ５０７がローラ５０８側へ押し出されて、ストッパ５０７の曲面５０７ｂがローラ５０８の外周部に強く押し付けられる。このため、ローラ５０８の回動が抑制され、ローラ５０８と回動操作環１０１との間に発生する摩擦力が大きくなる。この結果、回動操作環１０１の操作に負荷がかかり、ユーザは回動操作環１０１の操作にトルクを感じることになる。
【００４１】
この状態で、モータ５１０が停止しても、ストッパ５０７によりウォームギヤ５０３，５０４，５０５はその状態で固定されるため、モータ５１０への通電が途切れた場合でも、カム５０６の突起部５０６ａの位置がトルク変動部５００の未作動時の位置に戻ることはない。したがって、モータ５１０を停止させても回動操作環１０１に生じたトルクは維持される。この結果、従来のような、回動操作環１０１に生じたトルクを維持するために行われていたモータ５１０への通電が不要になり、消費電力を低減させることができる。
【００４２】
この後、フォーカスレンズ１０５が移動端から離れると、制御部１０３の制御でモータ５１０が上記とは逆方向に駆動されることにより、カム５０６の突起部５０６ａがストッパ５０７の窪５０７ａから外れて、ストッパ５０７がローラ５０８から離れる方向に押し出される。この結果、ストッパ５０７の位置がトルク変動部５００の未作動時の位置に復帰し、回動操作環１０１のトルクは消滅する。
【００４３】
なお、この実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、回動操作環１０１に生じるトルクが徐々に大きくなるように変化させることも可能である。すなわち、カム５０６の突起部５０６ａをストッパ５０７の窪５０７ａに徐々に圧入して行くことにより、回動操作環１０１の操作に徐々に負荷を加え、回動操作環１０１に生じるトルクも徐々に大きくすることができる。
【００４４】
たとえば、図１に示したフォーカスレンズセンサ１０６が、フォーカスレンズ１０５が移動端から所定の位置（たとえば、フォーカスストロークの十分の１の地点）に達したことを検出した場合に、制御部１０３がモータ５１０に電流の供給を開始し、回動規制部５０１においてカム５０６の突起部５０６ａがストッパ５０７の窪５０７ａの浅部でとまるようにカム５０６を回転させる。このようにすることで、回動操作環１０１に弱いトルクを生じさせる。そして、フォーカスレンズ１０５が移動端に近づくにつれて、制御部１０３はさらにモータ５１０に電流を供給し続け、フォーカスレンズ１０５が移動端に到達したときに、回動規制部５０１においてカム５０６の突起部５０６ａがストッパ５０７の窪５０７ａの最深部まで圧入されるようにカム５０６を回転させる。
【００４５】
この結果、回動操作環１０１に生じるトルクが最大になる。このようにすることで、フォーカスレンズがＮｅａｒ端またはＦａｒ端に近づくほど回動操作環１０１のトルクが大きくなるので、ユーザは回動操作環１０１の操作感でフォーカスレンズ１０５のおおよその位置を把握でき、使い勝手が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上のように、この発明にかかるレンズ鏡筒は、電子カム方式のフォーカス機構を備えた撮像装置に有用であり、特に、マニュアル操作でフォーカシングを行うことが必要とされる場合に適している。
【符号の説明】
【００４７】
１００  レンズ鏡筒
１０１  回動操作環（フォーカスリング）
１０２  回動操作環センサ（第１の位置検出手段）
１０３  制御部
１０４  フォーカスアクチュエータ（第１の駆動手段）
１０５  フォーカスレンズ（被駆動レンズ）
１０６  フォーカスレンズセンサ（第２の位置検出手段）
１０７，５００  トルク変動部
１１０  固定環
２０１，５０１  回動規制部
２０２，５０２  筐体
２０２ａ  縦溝部
２０２ｂ  固定部
２０２ｃ  レール
２０３，５０３，５０４，５０５  ウォームギヤ
２０４，５０６  カム
２０４ａ  歯部
２０４ｂ  長溝部
２０５，５０８  ローラ
２０５ａ，５０８ａ  回転軸
２０６，５０９  スプリング
２１０，５１０  モータ（第２の駆動手段）
５０２ａ  支柱
５０６ａ  突起部
５０７  ストッパ
５０７ａ  窪
５０７ｂ  曲面
５０７ｃ  孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６】
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