(57)【要約】  【課題】印字速度の低下を防止するとともに、電力の消費を抑え、印字コストが高くなるのを防止することにある。  【解決手段】画像領域検出部１９５と、画像形成部３と、転写部４と、用紙搬送部６と、制御部９とを備えている。画像検出部１９５は画像データに含まれる画像領域の位置を検出する部分である。画像形成部３は画像検出部１９５によって検出された画像領域の用紙進行方向の前端部から画像データに基づく画像の形成動作を開始する部分である。制御部９は画像データにおける画像領域の前端部が転写されるべき用紙上の位置に画像領域の前端部が位置するように、転写部４の駆動と用紙搬送部６との少なくともいずれか一方を制御する部分である。【選択図】  図１
2012078394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像領域と余白部分とが含まれる画像のデータに基づいて画像を形成可能な画像形成装置であって、
前記画像データに含まれる画像領域の位置を検出する画像領域検出部と、
前記画像領域検出部によって検出された画像領域の用紙進行方向の前端部から前記画像データに基づく画像の形成動作を開始する画像形成部と、
前記画像形成部によって形成された画像を一時的に担持し、担持した画像を用紙への転写位置に移動させ、用紙に転写可能な転写部と、
用紙を前記転写位置に搬送可能な用紙搬送部と、
前記画像データにおける画像領域の前記前端部が転写されるべき用紙上の位置に前記画像領域の前記前端部が位置するように、前記転写部の駆動と前記用紙搬送部との少なくともいずれか一方を制御する駆動制御部と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
画像データの画像領域の用紙進行方向前端の位置と、用紙の端部に相当する位置との間の距離を算出する距離算出部をさらに備え、
前記用紙搬送部は用紙搬送方向における転写位置の手前に転写位置に用紙を搬送するタイミングを決めるためのタイミングローラを有し、
前記駆動制御部は、前記距離算出部により算出された距離に基づいて算出された前記画像データにおける画像領域の用紙進行方向前端部の位置に相当する用紙の位置に前記画像領域の用紙進行方向前端部が位置するように用紙を転写位置に搬送させるように前記タイミングローラの駆動を制御する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部は複数の画像を形成する場合に一定の速度で画像を形成し、
前記転写部は一定の速度で画像を転写位置まで移動させる、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数の画像形成動作を連続して行う場合には、前記画像形成部は前記転写ベルト上にそれぞれの前記画像データの画像領域を連続して形成する、
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像データの画像領域の用紙進行方向前端部の位置と、用紙の端部に相当する位置との間の距離を算出する距離算出部をさらに備え、
前記駆動制御部は、複数の画像を連続して印字する際に用紙が一定の時間間隔で搬送される場合に、前記距離算出部によって算出された距離に基づいて、画像領域の用紙進行方向前端部の位置に相当する用紙の位置に前記画像領域の用紙進行方向前端部が位置するように前記転写部の画像を移動させるタイミングを決定するタイミング決定部を有する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写部材は、表面に像を担持可能なベルト部材と、前記ベルト部材を循環駆動させるローラ部材とを有し、
前記駆動制御部は、前記用紙搬送部が転写位置に用紙を搬送するタイミングに合わせて前記ベルト部材上の画像を転写位置に移動させるように前記ローラ部材を制御する、
請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成部は前記画像領域の前記用紙進行方向の後端部まで画像形成動作を行う、
請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成部は連続して複数の画像を形成する場合に、各画像の間の間隔が所定の値以上である場合には、画像の間において画像形成動作を一時的に停止させる、
請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成部は、連続して複数の画像を形成する場合に、各画像の間の間隔が所定の値未満である場合には、像間中も作像動作を行う、
請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、特に、画像データの画像領域を効率的に用紙に印字する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な電子写真方式の画像形成装置には、画像形成部と、転写部と、定着部と、用紙搬送部と、排出部とを備えているものがある。
【０００３】
この画像形成装置では、画像形成部で画像が形成され、用紙搬送部によって搬送された用紙に転写部で画像が転写される。そして、画像が転写された用紙は用紙搬送部によって定着部に搬送され、定着部で画像が用紙に定着される。画像が定着された用紙は用紙搬送部によって排出部に搬送され、排出部から画像形成装置外に排出される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ここで、画像形成部としては、表面に静電潜像を担持可能な感光体ドラムと、感光体ドラムの表面を帯電させる帯電装置と、感光体ドラムの表面を露光する露光装置と、静電潜像に現像剤を供給可能な現像装置と、感光体ドラムの表面を除電する除電装置とを有しているものが知られている。この画像形成部では、感光体ドラムが帯電装置によって帯電させられ、画像データに基づいて露光装置により感光体ドラムの表面が露光される。このとき、感光体ドラム上に静電潜像が形成されており、現像装置により静電潜像に現像剤が供給される。
【０００５】
ここで、画像データには、画像の領域と、画像の領域以外の領域とが含まれている場合がある。例えば、文字画像を印字する場合には用紙の四方に余白を設ける場合がありこの余白箇所には画像が形成されない。また、絵の画像であっても画像領域の四方に余白を設ける場合がある。このように、画像を形成しない領域が含まれている画像データの画像を形成する場合であっても、画像の領域以外の実際には画像が形成されない領域に対応する感光体ドラム上の領域についても帯電及び除電動作などの作像動作が行われている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２４４５２６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の装置では、画像データに含まれる画像の領域以外の領域に対応する感光体ドラム上の領域についても帯電及び除電動作などの作像動作が行われているため、これらの動作を行う時間が必要であり印字速度が低下させられるとともに、無駄な電力が消費されている。このため、印字コストが高くなるとともに、エネルギー資源の浪費を招き、地球環境に対しても悪影響を与えている場合がある。
【０００８】
本発明の課題は、印字速度の低下を防止するとともに、電力の消費を抑え、印字コストが高くなるのを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
発明１に係る画像形成装置は、画像領域と余白部分とが含まれる画像のデータに基づいて画像を形成可能な画像形成装置であって、画像形成領域検出部と、画像形成部と、転写部と、用紙搬送部と、駆動制御部とを備えている。画像領域検出部は画像データに含まれる画像領域の位置を検出する部分である。画像形成部は画像領域検出部によって検出された画像領域の用紙進行方向の前端部から画像データに基づく画像の形成動作を開始する部分である。転写部は画像形成部によって形成された画像を一時的に担持し、担持した画像を用紙への転写位置に移動させ、用紙に転写可能な部分である。用紙搬送部は用紙を転写位置に搬送可能な部分である。駆動制御部は画像データにおける画像領域の前端部が転写されるべき用紙上の位置に画像領域の前端部が位置するように、転写部の駆動と用紙搬送部との少なくともいずれか一方を制御する部分である。
【００１０】
この画像形成装置では、画像領域検出部によって画像データにおける画像領域の位置が検出される。そして、画像形成部により画像領域の用紙進行方向の前端部から用紙の用紙進行方向前端部までの画像データに基づく画像が形成される。そして、形成された画像は転写部によって用紙への転写位置に移動させられる。転写部による画像の移動の際に用紙搬送部によって用紙が転写位置に搬送される。このとき、駆動制御部によって、画像データにおける画像領域の用紙進行方向前端部が転写されるべき用紙上の位置に画像領域の用紙進行方向前端部が位置するように、転写部の駆動と用紙搬送部との少なくとも一方が制御される。
【００１１】
なおここで、画像領域の用紙進行方向前端部とは、仮に画像データに基づいて画像を用紙に印字する場合に最初に用紙に印字される部分を意味している。例えば図３の画像領域１０１における端部１０１Ａを意味している。図３において用紙進行方向は紙面上側であるとする。
【００１２】
ここでは、画像領域の用紙進行方向前端部から画像データに基づく画像の形成動作が開始されるため、画像データの全てについて画像形成動作を行う場合に比べて消費エネルギーを抑えることができる。このため、印字コストが高くなるのを防止できる。また、画像データの画像領域の用紙進行方向の前端部よりも前方側の部分を考慮する必要が無く、画像データ全てについて作像動作を行う場合よりも印字速度を早くすることができる。
【００１３】
発明２に係る画像形成装置では、発明１に記載の画像形成装置であって、画像データの画像領域の用紙進行方向前端部の位置と、用紙の端部に相当する位置との間の距離を算出する距離算出部をさらに備えている。用紙搬送部は用紙搬送方向における転写位置の上流側に転写位置に用紙を搬送するタイミングを決めるためのタイミングローラを有している。また、駆動制御部は、距離算出部により算出された距離に基づいて算出された画像データにおける画像領域の用紙進行方向前端部の位置に相当する用紙の位置に画像領域の用紙進行方向前端部が位置するように用紙を転写位置に搬送させるように前記タイミングローラの駆動を制御する。
【００１４】
なおここで、画像データの用紙進行方向前端部とは、画像データに基づく画像を用紙に印字した場合に用紙の用紙進行方向前端部が位置する画像データ上の位置を意味している。
【００１５】
ここでは、タイミングローラの駆動を制御することで画像データ上の画像領域を用紙の対応する位置に転写することができる。また、タイミングローラの駆動の制御にのみで画像データの画像領域を用紙上の対応位置に転写することができるため、タイミングローラと転写部との両方を制御する場合に比べて制御がしやすくなる。
【００１６】
発明３に係る画像形成装置は、発明１又は２に記載の画像形成装置であって、画像形成部は複数の画像を形成する場合に一定の速度で画像を形成している。転写部は一定の速度で画像を転写位置まで移動させる。
【００１７】
発明４に係る画像形成装置は、発明１から３のいずれかに記載の画像形成装置であって、複数の画像形成動作を連続して行う場合には、画像形成部は転写ベルト上にそれぞれの画像データの画像領域を連続して形成する。
【００１８】
ここでは、転写部の駆動タイミングを制御することで、画像データ上の画像領域を用紙の対応する位置に転写することができるため、画像データの画像領域以外の箇所については考慮する必要が無く、効率よく印字動作を行うことが出来る。
【００１９】
発明５に係る画像形成装置は、発明１に記載の画像形成装置であって、画像データの画像領域の用紙進行方向前端部の位置と、用紙の端部に相当する位置との間の距離を算出する距離算出部をさらに備えている。駆動制御部は、複数の画像を連続して印字する際に用紙が一定の時間間隔で搬送される場合に、距離算出部によって算出された距離に基づいて、画像領域の用紙進行方向前端部の位置に相当する用紙の位置に画像領域の用紙進行方向前端部が位置するように画像作成開始のタイミングを決定するタイミング決定部を有している。
【００２０】
ここでは、複数の画像を連続して印字する際に用紙が一定の時間間隔で搬送される場合に、転写部の駆動タイミングを制御することにより画像データ上の画像領域を用紙の対応する位置に転写することができる。また、転写部の駆動のタイミングを制御することで画像データの画像領域を用紙上の対応位置に転写することができるため、タイミングローラと転写部との両方を制御する場合に比べて制御がしやすくなる。
【００２１】
発明６に係る画像形成装置は、発明１から３のいずれかに記載の画像形成装置であって、転写部材は、表面に像を担持可能なベルト部材と、前記ベルト部材を循環駆動させるローラ部材とを有している。また、駆動制御部は、用紙搬送部が転写位置に用紙を搬送するタイミングに合わせてベルト部材上の画像を転写位置に移動させるようにローラ部材を制御する。
【００２２】
発明７に係る画像形成装置は、発明１から６のいずれかに記載の画像形成装置であって、画像形成部は画像領域の用紙進行方向の後端部まで画像形成動作を行う。
【００２３】
ここでは、画像領域の用紙進行方向の前端部から後端部までの画像形成動作が行われるため、画像領域についての画像を効率よく形成することができるとともに、エネルギーの消費を抑えることができる。
【００２４】
発明８に係る画像形成装置は、発明１から７のいずれかに記載の画像形成装置であって、画像形成部は連続して複数の画像を形成する場合に、各画像の間の間隔が所定の値以上である場合には、画像の間において画像形成動作を一時的に停止させる。
【００２５】
ここで、各画像の間の間隔が所定以上とは、先の画像について画像形成動作を行った後、一旦動作を停止させ、再び画像形成動作を行ったとしても時間が遅れない程度に画像の間隔が離れていることを意味する。
【００２６】
ここでは、各画像の間に画像形成動作を続ける場合に比べて消費電力を抑えることが出来る。
【００２７】
発明９に係る画像形成装置は、発明１から８のいずれかに記載の画像形成装置であって、画像形成部は、連続して複数の画像を形成する場合に、各画像の間の間隔が所定の値未満である場合には、像間中も作像動作を行う。
【発明の効果】
【００２８】
本発明では、印字速度の低下を防止するとともに、電力の消費を抑え、印字コストが高くなるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態にかかる複合機の全体概略断面図。
【図２】感光体ドラム及びその周辺部分の拡大概略図。
【図３】用紙及び画像領域などを示す図。
【図４】制御部及び制御部に接続された機能部を示すブロック図。
【図５】駆動ローラ及び転写ベルトなどを示す図。
【図６】駆動ローラ及び２つの画像を担持している転写ベルトなどを示す図。
【図７】画像Ｘが用紙に転写されている状態を示す図。
【図８】第２実施形態の制御部及びその制御部に接続された機能部を示すブロック図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
〔第１実施形態〕
［全体構成］
以下に、本発明に係る画像形成装置の一実施形態としての複合機１について図１を参照して説明する。ここで、図１は本発明に係る複合機１の全体概略を示すものである。この複合機１は、外部のコンピュータなどに接続され、原稿から読み取られた画像情報又はコンピュータから送られる画像情報に基づいて用紙上に画像を形成することができる。
【００３１】
複合機１は原稿を複写する機能や原稿の画像情報を送信する機能等の様々な機能を有している。複合機１は、図１に示すように、原稿読み取り部２と、画像形成部３と、転写部４と、用紙収納部５と、用紙搬送部６と、定着部７と、排出部８と、図４に示す制御部９とを機能部として備えている。以下に各機能部の構成について説明する。
【００３２】
｛原稿読み取り部｝
原稿読み取り部２は原稿を読み取り画像データを取得するための部分である。また、原稿読み取り部２は複合機１の上部に配置されている。
【００３３】
｛画像形成部｝
画像形成部３は画像データに基づいて用紙上に画像を形成するための部分である。また画像形成部３は原稿読み取り部２の下側に配置されている。さらに画像形成部３は、４つの画像形成ユニット３０を有している。４つの画像形成ユニット３０は１列に並べて配置されている。また４つの画像形成ユニット３０は、それぞれ、感光体ドラム３１と、帯電装置３２と、レーザユニット３３と、現像装置３４と、トナー収納部３５と、ドラムクリーニング装置３７と、除電装置３６とを有している。そして、４つの画像形成ユニット３０は、図１の左側から順にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成可能である。なお、各画像形成ユニット３０は互いに同様の構成である。このため、以下にイエローの画像形成ユニット３０のみについて説明し、他の画像形成ユニットの構造についての説明は省略する。図２に画像形成ユニット３０の感光体ドラム３１周辺の拡大概略図を示す。
【００３４】
感光体ドラム３１は表面に静電潜像を担持可能な部材である。また、感光体ドラム３１は図１及び図２の紙面に垂直に伸びる回転軸周りに回転可能である。そして、感光体ドラム３１は後述する転写ベルト４１に接触するように配置されている。
【００３５】
帯電装置３２は感光体ドラム３１の表面を一様に帯電させるための装置である。また、帯電装置３２は感光体ドラム３１の上側に配置されている。
【００３６】
図１に示すレーザユニット３３は画像情報に基づいてレーザ光を感光体ドラム３１の表面に照射するための装置である。またレーザユニット３３は感光体ドラム３１の上側に配置されている。
【００３７】
現像装置３４は感光体ドラム３１に担持された静電潜像に現像剤を供給可能な装置である。また、各現像装置３４はそれぞれのレーザユニット３３の下側に配置されている。さらに現像装置３４は、図２に示すように、現像容器３４１と、現像ローラ３４２と、供給ローラ３４３とを有している。
【００３８】
現像容器３４１は内部に各感光体ドラム３１に対応する色の現像剤を収納可能な容器である。
【００３９】
現像ローラ３４２は感光体ドラム３１に現像剤を供給するための部材である。また、現像ローラ３４２は現像容器３４１に支持されている。さらに現像ローラ３４２は感光体ドラム３１に対向するように配置されている。
【００４０】
供給ローラ３４３は現像ローラ３４２に現像容器３４１内部の現像剤を供給するための部材である。また、供給ローラ３４３は現像容器３４１に回転自在に支持されている。さらに、供給ローラ３４３は、現像ローラ３４２と平行に配置されている。
【００４１】
トナー収納部３５は現像装置３４に供給可能なトナーを収納する部分である。トナー収納部３５は各現像装置３４の色に対応するトナーを収納可能なトナーコンテナ３５１を有している。トナーコンテナ３５１は図示しない供給路によって現像装置３４に接続されている。
【００４２】
ドラムクリーニング装置３７は現像動作に使用されずに感光体ドラム３１上に残留した現像剤をクリーニングするための装置である。ドラムクリーニング装置３７は、感光体ドラム３１の表面に接触するブレード部材３７１と、ブレード部材３７１によって掻き取ったトナーを収納可能な廃現像剤収納容器３７２とを有している。
【００４３】
除電装置３６は感光体ドラム３１の表面の電荷を除去するための装置である。また、除電装置３６は感光体ドラム３１の上側に配置されている。
【００４４】
｛転写部｝
転写部４は画像形成部３で形成された画像を用紙に転写するための部分である。また、図１に示すように、転写部４は画像形成部３の下側に位置している。転写部４は、転写ベルト４１と、１次転写ローラ４２と、２次転写ローラ４３と、ベルトクリーニング装置４４と、ベルト駆動ローラ４５と、第１従動ローラ４６と、第２従動ローラ４７とを有している。
【００４５】
転写ベルト４１は画像形成部３で形成された画像を用紙に転写するための部材である。また、転写ベルト４１は感光体ドラム３１から画像が１次転写される部材である。さらに転写ベルト４１は感光体ドラム３１の下側に配置されている。そして、転写ベルト４１は環状の部材である。転写ベルト４１は図１の矢印ａの示す方向に循環する。
【００４６】
１次転写ローラ４２は感光体ドラム３１上の画像を転写ベルト４１上に転写するための部材である。また１次転写ローラ４２は転写ベルト４１を挟んで感光体ドラム３１に対向するように配置されている。さらに１次転写ローラ４２はそれぞれ図示しない電圧印加装置に接続されている。各１次転写ローラ４２は感光体ドラム３１が並べられた方向と平行に並べて配置されている。
【００４７】
２次転写ローラ４３は感光体ドラム３１から転写ベルト４１に１次転写された画像を用紙に転写するための部材である。また２次転写ローラ４３は用紙搬送部６の用紙搬送経路を挟んで転写ベルト４１に対向するように配置されている。
【００４８】
ベルトクリーニング装置４４は転写ベルト４１上のトナーや紙粉および埃などをクリーニングするための装置である。またベルトクリーニング装置４４は転写ベルト部材４１の図１における右側に配置されている。
【００４９】
ベルト駆動ローラ４５は転写ベルト４１を循環させるための部材である。また、ベルト駆動ローラ４５は転写ベルト４１の内周側に配置されている。さらに、ベルト駆動ローラ４５は図示しない駆動源に接続されており、この駆動源によって回転させられる部材である。
【００５０】
第１従動ローラ４６はベルト駆動ローラ４５とともに転写ベルト４１を循環させるための部材である。また、第１従動ローラ４６は転写ベルト４１の内周側に配置されている。さらに、第１従動ローラ４６は転写ベルト４１から動力が伝達されて回転する部材である。そして、第１従動ローラ４６は２次転写ローラ４３と対向するように配置されている。
【００５１】
第２従動ローラ４７はベルト駆動ローラ４５の動力が転写ベルト４１を介して伝達されて回転する部材である。また、第２従動ローラ４７は一列に並べられた１次転写ローラ４２と並べて配置されている。そして、第２従動ローラ４７はベルト駆動ローラ４５及び第１従動ローラ４６よりも径の小さなローラである。
【００５２】
｛用紙収納部｝
用紙収納部５は用紙を収納するための部分である。また、用紙収納部５は複合機１の下部に配置されている。さらに用紙収納部５は複数の給紙カセット５１を有している。各給紙カセット５１にはそれぞれ異なる種類（サイズなど）の用紙が収納されている。また、複数の給紙カセット５１は積み重ねて配置されている。
【００５３】
｛用紙搬送部｝
用紙搬送部６は用紙を搬送するための部分である。用紙搬送部６は、用紙収納部５、転写部４、定着部７、排出部８の順に用紙を搬送する用紙搬送経路を有している。また用紙搬送部６は、用紙搬送ガイド対６１と、複数の用紙搬送ローラ６２と、タイミングローラ６３とを有している。さらに、用紙搬送部６は、用紙を用紙収納部５から画像が用紙に転写される転写位置まで搬送し、用紙に画像が定着された後に用紙を排出部８に搬送する。
【００５４】
用紙搬送ガイド対６１は用紙の搬送方向をガイドするための部材である。用紙搬送ガイド対６１は、互いに対向するように配置された板状の部材を有している。そして、これらの板状の部材の間を用紙が通過可能になっている。
【００５５】
用紙搬送ローラ６２は用紙搬送方向に用紙を搬送するための部材である。また、用紙搬送ローラ６２はそれぞれ対向するように配置された２つのローラを有している。この２つのローラの間を用紙は通過可能になっている。そして、用紙搬送ローラ６２は用紙搬送経路上に複数配置されている。
【００５６】
タイミングローラ６３は所定のタイミングで用紙を転写位置に搬送するためのローラ対である。また、タイミングローラ６３は用紙搬送方向において２次転写ローラ４３と第１従動ローラ４６とが配置された場所の用紙搬送方向上流側に配置されている。
【００５７】
｛定着部｝
定着部７は画像を用紙に定着させるための部分である。また、定着部７は用紙搬送方向において転写位置の下流側に配置されている。さらに、定着部７は、用紙上の画像を加熱する加熱ローラ７１と、加熱ローラ７１に対向して配置され、加熱ローラ７１とともに用紙の画像を加圧する加圧ローラ７２とを備えている。
【００５８】
｛排出部｝
排出部８は用紙を複合機１の外部に排出するための部分である。また、図１に示すように、排出部８は定着装置７の用紙搬送方向下流側に配置されている。そして、排出部８は排出ローラ８１を有している。排出部８は原稿読み取り部３の下側に配置されている。排出部８は複合機１の図１における左側の側面から右方に向かって窪む凹部８２をさらに有している。そして、用紙は凹部８２に排出される。
【００５９】
｛制御部｝
図４に制御部９及び制御部９に接続された機能部のブロック図を示す。制御部９は上記の各機能部の動作を制御する部分である。また、制御部９は記憶部９１とＣＰＵとを有している。この記憶部９１には各機能部を制御するプログラムが格納されており、このプログラムを実行することで制御部９は、距離算出部９２やタイミング算出部９３、作像動作継続判断部９４、画像領域検出部９５、駆動制御部９６として機能する。
【００６０】
距離算出部９２は、画像データを仮に用紙に印字した際に用紙（理想用紙）に占める画像領域１０１（図３参照）の用紙の進行方向前方端部１０１Ａと画像データ又は理想用紙の進行方向前端部１００Ａとの間の距離を算出する。具体的には、図３に示す用紙１００のＡの箇所の距離を算出する。ここで、画像データに基づいて用紙に画像領域の画像を印字したと仮定した場合の仮想の用紙を理想用紙とする。また用紙進行方向前方と用紙搬送方向下流側とは同じ方向を示し、用紙進行方向後方と用紙搬送方向上流側とは同じ方向を意味している。
【００６１】
また、理想用紙に占める画像領域１０１の用紙進行方向後端部１０１Ｂと画像データ又は理想用紙の用紙進行方向後端側の端部１００Ｂとの間の距離を算出する。具体的には図３のＢの距離を算出する。
【００６２】
なお、図３には画像領域１０１と余白部分１０２とを有する画像のデータを実際に用紙に印字した状態で示しているが、画像データ自体も同様に、データ中の余白を示す部分と画像を示す部分を含むため、画像データ（用紙の枠などは理想用紙）についても図３を用いて説明する。例えば、図５に示すように画像Ｚが転写ベルト４１に一時的に担持されている状態において、画像Ｚが用紙の所望の位置に転写された場合における用紙の位置、即ち、破線で示す範囲を理想用紙とする。
【００６３】
駆動タイミング算出部９３は転写ベルト４１上の画像を用紙の所望の位置に転写するためにタイミングローラ６３により一時的に搬送を停止されている用紙の搬送を再開するタイミングを算出する部分である。具体的には、４色目の画像が転写された位置から転写位置まで画像を搬送するのに必要な時間と、用紙をタイミングローラ６３の位置から転写位置まで搬送するのに必要な時間とが予め記憶部９１に記憶されており、４色目の画像が転写ベルト４１に転写されてから所定の時間が経過した後のタイミングを算出する。ここで、所定の時間とは理想用紙上の画像領域の進行方向前端部が転写位置に到達するタイミングと用紙上における前記画像領域が転写される領域の用紙搬送方向前端部が転写位置に到達するタイミングとの差を意味し、４色目の画像が転写ベルト４１に転写された際の理想用紙の用紙進行方向前端部の位置から理想用紙の用紙進行方向後端部を転写位置まで搬送するのに必要な時間から用紙の進行方向前端部をタイミングローラ６３の位置から転写位置まで搬送するのに必要な時間を引いて求めることができる。
【００６４】
作像動作継続判断部９４は複数の画像を印字する場合に連続して作像動作を行うか否かを判断する部分である。また、作像動作継続判断部９４は距離算出部９２により算出された距離に基づいて作像動作を連続して行うか否かを判断する。具体的には、作像動作継続判断部９４は、１枚目の画像の距離Ｂと２枚目の画像の距離Ａとの和Ｃが所定の値Ｄ以上か否かによって作像動作を継続するかを判断する。ここで所定の値Ｄは、予め設定された距離であり、作像動作を一旦停止し、再度作像動作を開始するまでの時間に転写ベルト４１上の画像が移動可能な距離を意味している。
【００６５】
画像領域検出部９５は画像データにおける画像領域を検出する部分である。具体的には、原稿読み取り部２により読み取られる又は外部に接続されたコンピュータ等から送信されるなどした画像データから、画像データに占める画像領域の位置を検出する。
【００６６】
駆動制御部９６は、タイミング算出部９３により算出されたタイミングでタイミングローラ６３を駆動させる部分である。
【００６７】
［全体動作］
原稿読み取り部２によって原稿の画像データを読み取られ又は外部に接続されたコンピュータから画像データが送信されると、画像データから画像領域１０１が検出される。そして、理想用紙の端部から画像領域１０１の端部１０１Ａ、１０１Ｂまでのドット数が画像データから検出され、検出されたドット数に基づいて理想用紙の端部から画像領域１０１の端部までの距離がそれぞれ算出される。具体的には、図３における距離Ａ及びＢが算出される。
【００６８】
その後、帯電装置３２により感光体ドラム３１の表面が帯電させられ、レーザユニット３３により感光体ドラム３１上に光が照射されて静電潜像が形成される。感光体ドラム３１上の静電潜像に現像装置３４から現像剤が供給され、感光体ドラム３１上にトナー像が形成される。
【００６９】
そして、感光体ドラム３１から転写ベルト４１に各色の画像が重ね合わせられながら転写される。このようにして、転写ベルト４１上にカラー画像が形成される。なお、カラー画像の作像動作は画像領域（例えば図３の画像領域１０１）についてのみ行われており、例えば画像の余白部分（図３の余白部分１０２）の用紙進行方向の前方又は後方部分などは作像動作が行われない。さらに、１つ目の画像に関しては理想用紙の用紙進行方向前端部から画像領域までの間に余白部分がある場合には、その余白部分を無視して画像が形成される。言い換えると、従来の装置で行われているように余白部分について作像動作をせずに待機するのではなく、余白部分が無いものとして作像動作が始められる。なお後述するように用紙に占める画像の位置はタイミングローラ６３による用紙の搬送タイミングにより調整される。
【００７０】
転写ベルト４１上に形成されたカラー画像は転写ベルト４１の駆動とともに転写位置に向けて搬送される。このとき、用紙搬送部６によって用紙が用紙収納部５から転写位置に向けて搬送される。用紙搬送部６により搬送される用紙はタイミングローラ６３の位置まで搬送され、タイミングローラ６３により用紙搬送が一時的に停止されている。より詳細には、用紙の先端が１対のタイミングローラ６３によって挟まれて支持されている。そして、タイミングローラ６３により用紙の進行方向前端部が転写位置まで搬送されるのに必要な時間と転写ベルト４１上の画像が理想用紙に転写されていると考えた場合の理想用紙の先端が転写位置に移動されるのに必要な時間とが同じになった時点でタイミングローラ６３が駆動し、用紙が搬送される。そして、用紙に転写ベルト４１上の画像が２次転写される。
【００７１】
ここで、複数の画像を連続して印字する場合には、１つ目の画像の作像動作の終了後に２つ目の画像のデータから２つ目の画像についての距離Ａが算出される。そして、１つ目の画像についての距離Ｂと２つ目の画像の距離Ａとの和Ｃが所定の値Ｄ以上か否が判断される。
【００７２】
ＣがＤ未満の場合には一旦停止させると効率が悪くなるため、連続して作像動作が行われる。一方、ＣがＤ以上の値である場合には、省電力化のため作像動作を一旦停止させる。ここで、停止させる作像動作は例えば画像を感光体ドラム３１上に形成する動作を意味している。即ち、現像装置３４から感光体ドラム３１に現像剤が供給される動作が停止される。ここでは、転写ベルト４１等の動作を停止させていないため、感光体ドラム３１に画像を形成する動作以外の動作に支障がない。作像動作が停止された後、転写ベルト４１上の１つ目の画像からＣの距離だけ離れた位置に２つ目の画像が形成され、上記と同様にして用紙に画像が転写される。
【００７３】
これは、２つの像の間は作像動作を行う必要がないものの、連続する２つの像の間の距離が短い場合等のようにＣがＤ未満の場合には、１つ目の画像の形成後に作像動作を停止させ、再度２つ目の画像を作像するために作像動作を開始するよりも連続して作像動作をする方が、２つの画像を作像するのに必要な時間が短く効率的である。しかし、像の間の距離が長い場合には、一時的に作像動作を停止させたとしても印字動作に何ら問題が無い場合もあるため、このように連続する２つの像の間の距離が長い場合には一時的に停止することがエネルギーの消費を抑えると言う意味で効率的と考えたためである。なお、３つ以上の画像が印字される場合には上記と同様の動作が繰り返される。
【００７４】
画像が転写された用紙は用紙搬送部６によって定着部７に搬送される。そして、定着部７で用紙に画像が定着された後、用紙搬送部６により排出部に搬送される。その後、排出部から用紙が複合機１外に排出される。
【００７５】
［効果］
余白を考慮せずに１つ目の画像を作像できるため、最初の画像を印字するまでの時間をその分だけ早めることが出来る。また、最初の画像を印字するまでの時間を短縮できるため、無駄なエネルギーの消費を抑えることができる。
【００７６】
さらに、連続して複数の画像を印字する際に、印字する画像の配置によって作像動作を一時停止させることが出来るため、エネルギーの消費を抑えることができる。
〔第２実施形態〕
以下に、本発明に係る画像形成装置の第２実施形態としての複合機１１について説明する。ここで、第２実施形態としての複合機１１は、上記の第１実施形態の複合機１の構造と同様の構成の箇所があり、これらの複合機１と同様の構成については説明を省略する。具体的には、制御部９以外の構成、すなわち原稿読み取り部２と、画像形成部３と、転写部４と、用紙収納部５と、用紙搬送部６と、定着部７と、排出部８とについては複合機１の構成と同様の構成であるため、その説明を省略する。なお、構成自体は複合機１と同じ構成であるが、用紙搬送部６は所定の時間間隔で用紙を搬送する。言い換えると、用紙搬送部６は、画像転写のタイミングに合わせてタイミングローラ６３による用紙搬送の一時停止やタイミング合わせなどを行わない。以下に制御部１９の構成及び作用・効果について説明する。なお、複合機１の構成と同じ構成の部材などについては同じ番号を用いて説明する。
【００７７】
｛制御部｝
図８に制御部１９及び制御部１９に接続された機能部についてのブロック図を示す。以下に図７を参照して制御部１９について説明する。制御部１９は上記の各機能部の動作を制御する部分である。また、制御部１９は記憶部１９１とＣＰＵとを有している。この記憶部１９１には各機能部を制御するプログラムが格納されており、このプログラムを実行することで制御部１９は、駆動ローラ制御部１９２や距離算出部１９３、タイミング算出部１９４、画像領域検出部１９５として機能する。
【００７８】
駆動ローラ制御部１９２は、ベルト駆動ローラ４５の駆動を制御する部分である。具体的には、駆動ローラ制御部１９２はベルト駆動ローラ４５に接続された図示しない駆動源を制御する。また、駆動ローラ制御部１９２は図示しない駆動源を制御することで転写ベルト４１の循環を制御する。さらに駆動ローラ制御部１９２は、転写ベルト４１上に形成された画像の進行方向前端部（最初に用紙に転写される部分）と用紙上に占める画像領域の用紙進行方向前端部の位置とを合わせるように、用紙が搬送されるタイミングに合わせて画像が用紙に転写されるように転写ベルト４１を循環させる。
【００７９】
例えば、図５に示すように転写ベルト４１上に画像が形成されている場合、用紙搬送部６によって画像データにおける画像領域の進行方向前端部Ｐを、用紙の対応する位置（用紙における画像領域の進行方向前端部が転写される位置）が転写位置に搬送される際に、転写位置に移動するように制御する。また、画像の用紙への転写後、次に転写される画像の用紙に占める位置や用紙が転写位置に搬送されるまでの時間などからベルト駆動ローラ４５の駆動のタイミングがタイミング算出部１９４によって算出され、算出されたタイミングでベルト駆動ローラ４５を駆動させる。
【００８０】
距離算出部１９３は、理想用紙に占める画像領域１０１の用紙進行方向前端部１０１Ａと画像データ又は理想用紙の用紙進行方向前端部１００Ａとの間の距離を算出する。具体的には、図３に示すＡの箇所の距離を算出する。また、理想用紙に占める画像領域１０１の用紙進行方向後端部１０１Ｂと画像データ又は理想用紙の用紙進行方向後端部１００Ｂとの間の距離を算出する。具体的には図３のＢの距離を算出する。
【００８１】
タイミング算出部１９４は距離算出部１９３によって算出された距離に基づいて画像を用紙の所望位置に転写するように転写ベルト４１の駆動タイミングを決定する部分である。図６に２つの画像を転写ベルト４１に担持している状態を示す。また、図６の画像Ｘが用紙に転写された時点における状態を図７に示す。例えば、図６の状態が現在の状態であり、図６の状態から画像Ｘが用紙に転写されるだけの時間が経過したと仮定した場合の状態が図７である。この場合において、図７に示す画像Ｙの進行方向前端部Ｒ（最初に転写される部分）が転写位置に移動するまでの時間Ｇと、図６に示す状態の転写ベルト４１上の画像Ｙの進行方向前端部Ｒ（最初に転写される部分）が転写位置まで移動するのに必要な時間Ｅとの差Ｆを求める。そして、図７の状態から差Ｆの時間経過後がベルト駆動ローラ４５（図１参照）の回転を開始させるタイミングとする。
【００８２】
具体的には、用紙の先端がタイミングローラ６３から転写位置まで搬送されるのに必要な時間Ｊや、時間Ｊの間に転写位置に転写ベルト４１上の画像を含む理想用紙の先端が移動可能な位置Ｋが記憶されており、位置Ｋに画像を含む理想用紙の先端が位置している状態で転写ベルト４１の駆動を停止しており、用紙がタイミングローラ６３により支持される位置に搬送された時点を、ベルト駆動ローラ４５を駆動させるタイミングとして検出する。
【００８３】
画像領域検出部１９５は画像データにおける画像領域を検出する部分である。具体的には、原稿読み取り部２により読み取られる又は外部に接続されたコンピュータ等から送信されるなどした画像データから、画像データに占める画像領域を検出する。
〔動作〕
上記第１実施形態の動作と同様の動作については説明を省略する。
【００８４】
感光体ドラム３１にトナー画像が形成された後、転写ベルト４１上に感光体ドラム３１から画像が転写され、転写ベルト４１の駆動に伴ってカラー画像が位置Ｋまで移動させられる。そして、用紙搬送部６によって用紙収納部５から用紙が搬送され。搬送された用紙がタイミングローラ６３に用紙が挟まれる位置まで搬送されたときに、ベルト駆動ローラ４５が駆動させられ、転写ベルト４１上の画像が用紙に転写される。このようにして画像が用紙に印字され、第１の実施形態と同様に用紙に画像が定着された後に排出される。
【００８５】
〔他の実施形態〕
（Ａ）  上記実施形態では、転写部材として転写ベルトを用いたが、本発明はベルト状の部材に限らず、ローラ状の部材などであっても良い。
【００８６】
（Ｂ）  上記実施形態では、複合機について説明したが、本発明はこれに限らずに、複写機やプリンターなどであっても良い。
【００８７】
（Ｃ）  上記実施形態では、画像領域として長方形上のものを例示したが、本発明はこれに限らず、様々な形状の画像であってもよく、文字画像などであっても良い。
【００８８】
（Ｄ）  また、第２実施形態の構成において、転写ベルト４１の画像の搬送速度と用紙搬送速度を同じ速度とすることで、タイミングローラと転写位置との間の距離と同じ距離を転写位置から測ることで位置Ｋを容易に検出可能となる。転写ベルト４１上の画像の搬送速度と用紙の搬送速度が異なる場合にはその速度差を加味して計算することで位置Ｋを算出することとなる。
【００８９】
（Ｅ）  さらに、上記第１又は２実施形態では、画像領域の用紙進行方向前端部から後端部までを作像したが、本発明はこれに限らず、画像領域の用紙進行方向前端部から用紙の用紙進行方向後端部までを作像するようにしても良い。この場合であっても、作像の際のエネルギー消費を抑えることなどが出来るため有効である。
【００９０】
（Ｆ）  そして、上記の実施形態には、タイミングローラとベルト駆動ローラとのいずれかのみを制御する構成のみを記載したが、本発明はこれに限らず、各画像形成装置の構成に応じて両方を制御する構成としても良い。
【符号の説明】
【００９１】
１  複合機（画像形成装置）
３  画像形成部
４  転写部
６  用紙搬送部
９  制御部（駆動制御部）
４１  転写ベルト（ベルト部材）
４５  ベルト駆動ローラ（ローラ部材）
６３  タイミングローラ
９２  距離算出部
９６  駆動制御部
１０１  画像領域
１０２  余白部分
１９２  駆動ローラ制御部
１９３  距離算出部
１９４  タイミング算出部（タイミング決定部）
１９５  画像領域検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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