(57)【要約】【課題】立体視画像表示装置において、立体カーソルの移動経路を把握し易くすることによりターゲッティングの精度を向上させる。【解決手段】複数の撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された複数の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、立体カーソルの移動指示を入力する入力部とを備えてなる立体視画像表示装置において、立体カーソルを、入力部により入力された立体カーソルの移動指示に基づいて、表示部に立体視画像の奥行き方向及び面内方向に移動させて表示させ、立体カーソルの移動経路として、予め定められた奥行き方向の所定距離間隔毎に環状の線を立体視可能に表示させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された複数の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、
立体カーソルの移動指示を入力する入力部と、
前記立体カーソルを、前記入力部により入力された前記立体カーソルの移動指示に基づいて、前記表示部に該表示部に表示された前記立体視画像の奥行き方向及び面内方向に移動させて表示させる立体カーソル表示制御部と、
前記立体カーソルの移動経路として、予め定められた奥行き方向の所定距離間隔毎に環状の線を立体視可能に表示させる移動経路表示制御部とを備えていることを特徴とする立体視画像表示装置。
【請求項２】
前記移動経路表示制御部が、奥行き方向の所定距離間隔毎に前記環状の線の形状を変化させるものであることを特徴とする請求項１記載の立体視画像表示装置。
【請求項３】
前記移動経路表示制御部が、奥行き方向の所定距離間隔毎に前記環状の線の濃度を変えるものであることを特徴とする請求項１又は２記載の立体視画像表示装置。
【請求項４】
前記移動経路表示制御部が、奥行き方向の所定距離間隔毎に前記環状の線の外形の大きさを変えるものであることを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の立体視画像表示装置。
【請求項５】
前記移動経路表示制御部が、前記環状の線の外形の大きさを任意に変更可能であることを特徴とする請求項１又は３記載の立体視画像表示装置。
【請求項６】
前記移動経路表示制御部が、前記環状の線の濃度を任意に変更可能であることを特徴とする請求項１，２，４及び５のいずれか１項記載の立体視画像表示装置。
【請求項７】
前記移動経路表示制御部が、前記移動経路の表示のＯＮ（表示）又はＯＦＦ（非表示）を設定可能なものであることを特徴とする請求項１〜６記載の立体視画像表示装置。
【請求項８】
前記移動経路表示制御部が、前記奥行き方向の所定距離間隔を任意に変更可能であることを特徴とする請求項１〜７記載の立体視画像表示装置。
【請求項９】
複数の撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された複数の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、
立体カーソルの移動指示を入力する入力部とを備えてなる立体視画像表示装置を使用した立体視画像表示方法において、
前記立体カーソルを、前記入力部により入力された前記立体カーソルの移動指示に基づいて、前記表示部に該表示部に表示された前記立体視画像の奥行き方向及び面内方向に移動させて表示させ、
前記立体カーソルの移動経路として、予め定められた奥行き方向の所定距離間隔毎に環状の線を立体視可能に表示させることを特徴とする立体視画像表示方法。
【請求項１０】
奥行き方向の所定距離間隔毎に前記環状の線の形状を変化させることを特徴とする請求項９記載の立体視画像表示方法。
【請求項１１】
奥行き方向の所定距離間隔毎に前記環状の線の濃度を変えることを特徴とする請求項９又は１０記載の立体視画像表示方法。
【請求項１２】
奥行き方向の所定距離間隔毎に前記環状の線の外形の大きさを変えることを特徴とする請求項９〜１１いずれか１項記載の立体視画像表示方法。
【請求項１３】
前記環状の線の外形の大きさを任意に変更可能であることを特徴とする請求項９又は１１記載の立体視画像表示方法。
【請求項１４】
前記環状の線の濃度を任意に変更可能であることを特徴とする請求項９，１０，１２及び１３のいずれか１項記載の立体視画像表示方法。
【請求項１５】
前記移動経路の表示のＯＮ（表示）又はＯＦＦ（非表示）が設定可能であることを特徴とする請求項９〜１４記載の立体視画像表示方法。
【請求項１６】
前記奥行き方向の所定距離間隔を任意に変更可能であることを特徴とする請求項８〜１５記載の立体視画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに異なる２つの撮影方向から放射線を被写体へ照射して撮影方向毎の放射線画像を検出し、その検出した２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成されており、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被検者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われており、このように立体視画像を生成することによって観察者は奥行感のある放射線画像を観察することができて、より診断に適した放射線画像を観察することができる。
【０００３】
しかしながら、立体視画像表示装置では、特に放射線画像のような透過画像においては、奥行き方向に重なり合う被写体画像中に異常陰影や石灰化、病変等のターゲットを指定するための立体カーソルが表示されるため、立体カーソルの奥行き方向の位置を認識することは極めて困難であり、観察者は立体カーソルが意図するターゲットの位置に存在しているのか否かを識別するのは難しい。
【０００４】
そこで特許文献１に、立体カーソルの移動経路を表示することにより、３次元カーソルの移動経路を正確に把握できるようにした３次元指示方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２３２０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記特許文献１に記載の３次元指示方法では、３次元カーソルの移動経路が１本の線で表示されているため、奥行き方向に重なり合う被写体画像で構成された放射線画像のような透過画像では、移動経路が把握しづらい場合がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、立体カーソルの移動経路を把握し易くすることによりターゲッティングの精度を向上させた立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の立体視画像表示装置は、複数の撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された複数の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、
立体カーソルの移動指示を入力する入力部と、
前記立体カーソルを、前記入力部により入力された前記立体カーソルの移動指示に基づいて、前記表示部に該表示部に表示された前記立体視画像の奥行き方向及び面内方向に移動させて表示させる立体カーソル表示制御部と、
前記立体カーソルの移動経路として、予め定められた奥行き方向の所定距離間隔毎に環状の線を立体視可能に表示させる移動経路表示制御部とを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
ここで、「立体視画像」とは、観察者が被写体の立体感を認識できる画像を意味するものである。
【００１０】
また本発明の立体視画像表示装置においては、前記移動経路表示制御部が、奥行き方向の所定距離間隔毎に前記環状の線の形状を変化させるものであってもよい。
【００１１】
また本発明の立体視画像表示装置においては、前記移動経路表示制御部が、奥行き方向の所定距離間隔毎に前記環状の線の濃度を変えるものであってもよい。
【００１２】
また本発明の立体視画像表示装置においては、前記移動経路表示制御部が、奥行き方向の所定距離間隔毎に前記環状の線の外形の大きさを変えるものであってもよい。
【００１３】
また本発明の立体視画像表示装置においては、前記移動経路表示制御部が、前記環状の線の外形の大きさを任意に変更可能であってもよい。
【００１４】
また本発明の立体視画像表示装置においては、前記移動経路表示制御部が、前記環状の線の濃度を任意に変更可能であってもよい。
【００１５】
また本発明の立体視画像表示装置においては、前記移動経路表示制御部が、前記移動経路の表示のＯＮ（表示）又はＯＦＦ（非表示）を設定可能なものであることが好ましい。
【００１６】
また本発明の立体視画像表示装置においては、前記移動経路表示制御部が、前記奥行き方向の所定距離間隔を任意に変更可能であってもよい。
【００１７】
本発明の立体視画像表示方法は、複数の撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された複数の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、
立体カーソルの移動指示を入力する入力部とを備えてなる立体視画像表示装置を使用した立体視画像表示方法において、
前記立体カーソルを、前記入力部により入力された前記立体カーソルの移動指示に基づいて、前記表示部に該表示部に表示された前記立体視画像の奥行き方向及び面内方向に移動させて表示させ、
前記立体カーソルの移動経路として、予め定められた奥行き方向の所定距離間隔毎に環状の線を立体視可能に表示させることを特徴とする。
【００１８】
なお本発明の立体視画像表示方法においては、奥行き方向の所定距離間隔毎に前記環状の線の形状を変化させてもよい。
【００１９】
また本発明の立体視画像表示方法においては、奥行き方向の所定距離間隔毎に前記環状の線の濃度を変えてもよい。
【００２０】
また本発明の立体視画像表示方法においては、奥行き方向の所定距離間隔毎に前記環状の線の外形の大きさを変えてもよい。
【００２１】
また本発明の立体視画像表示方法においては、前記環状の線の外形の大きさを任意に変更可能であってもよい。
【００２２】
また本発明の立体視画像表示方法においては、前記環状の線の濃度を任意に変更可能であってもよい。
【００２３】
また本発明の立体視画像表示方法においては、前記移動経路の表示のＯＮ（表示）又はＯＦＦ（非表示）が設定可能であることが好ましい。
【００２４】
また本発明の立体視画像表示方法においては、前記奥行き方向の所定距離間隔を任意に変更可能であってもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法によれば、複数の撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された複数の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、立体カーソルの移動指示を入力する入力部とを備えてなる立体視画像表示装置において、立体カーソルを、入力部により入力された立体カーソルの移動指示に基づいて、表示部に該表示部に表示された立体視画像の奥行き方向及び面内方向に移動させて表示させ、立体カーソルの移動経路として、予め定められた奥行き方向の所定距離間隔毎に環状の線を立体視可能に表示させるようにしたので、特に乳房画像の様な透過画像中での微細な石灰化等の観察においては、立体カーソルを移動させることによって石灰化等の関心部位を指定する際に、乳房画像が奥行き方向に重なり合っているため奥行き方向の位置合わせがし難い場合があるが、観察者は立体カーソルの奥行き方向の移動経路を把握し易くなるので、立体カーソルを所望するターゲットの位置に合わせ易くなり、ターゲッティングの精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１の乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】図１の乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示す図
【図４】図３に示す乳房画像撮影表示システムのフローチャート
【図５】立体観察時の立体カーソルの移動経路の一例を示す図
【図６】ステレオ画像における立体カーソルの移動経路の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の立体視画像表示装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムについて説明する。図１は、乳房画像撮影表示システムの概略構成図、図２は図１の乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図である。
【００２８】
乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９および入力部７とを備えている。
【００２９】
乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。
【００３０】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００３１】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５と、放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
【００３２】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転した時でも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００３３】
放射線検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。
【００３４】
また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００３５】
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流（ｍＡ）、照射時間（ｍｓ）、管電流時間積（ｍＡｓ）、管電圧（ｋＶ）等）を制御するものである。
【００３６】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００３７】
入力部７は、観察者による撮影条件や観察条件などの入力や操作指示の入力などを受け付けるものであり、たとえば、キーボードやマウスなどの入力デバイスによって構成されるものである。本実施形態においては、後述する放射線画像記憶部８ｂから読み出された左目用放射線画像と右目用放射線画像において、異常陰影や石灰化、病変等の所定のターゲットを指定して入力する機能を備え、後述する立体カーソルＣの奥行き方向の位置を移動させるものとして、回転ホイールを備えた一般的なホイールマウスが用いられる。回転ホイールを観察者が回転させることによって立体カーソルＣの奥行き方向の位置を変更することができる。
【００３８】
コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、表示制御部８ｃ、立体カーソル表示制御部８ｄおよび移動経路表示制御部８ｅが構成されている。
【００３９】
制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。
【００４０】
放射線画像記憶部８ｂは、放射線検出器１５によって取得された撮影方向毎の放射線画像信号を予め記憶するものである。
【００４１】
表示制御部８ｃは、放射線画像記憶部８ｂから読み出された左目用放射線画像と右目用放射線画像の２枚の放射線画像信号に対して所定の処理を施した後、モニタ９に乳房Ｍのステレオ画像を表示させるものである。
【００４２】
立体カーソル表示制御部８ｄは、立体カーソルＣを、入力部７により入力された立体カーソルＣの移動指示に基づいて、モニタ９にモニタ９に表示されたステレオ画像の奥行き方向及び面内方向に移動させて表示させるものである。
【００４３】
具体的には、図６に示すように立体カーソルＣを構成する右目用カーソル画像信号ＣＲと左目用カーソル画像信号ＣＬとを生成し、これらを左目用放射線画像と右目用放射線画像にそれぞれ重ねて表示させることによって立体視可能な立体カーソルＣを表示させる。これらの右目用カーソル画像信号ＣＲと左目用カーソル画像信号ＣＬとは左右方向に相対的なシフト量をもつように生成されている。なお本実施形態において立体カーソルＣを構成する右目用カーソル画像信号ＣＲと左目用カーソル画像信号ＣＬは図６に示すように四角形状とするが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば矢印であってもよい。
【００４４】
立体カーソルＣの移動は、具体的には、入力部７からの入力に応じて右目用カーソル画像信号ＣＲと左目用カーソル画像信号ＣＬとの相対的な左右のシフト量を変更することによって立体カーソルＣを奥行き方向に移動させる。また入力部７からの入力に応じて右目用カーソル画像信号ＣＲと左目用カーソル画像信号ＣＬとの相対的な左右のシフト量を維持した状態で、これらの表示位置を左右方向および上下方向に変更することによって立体カーソルを面内方向に移動させる。ここで面内方向とは、奥行き方向に対して直交する面内の方向のことをいう。奥行き方向をＺ方向とした場合、そのＺ方向に直交するＸ−Ｙ面内の方向のことをいう。
【００４５】
移動経路表示制御部８ｅは、立体カーソルＣの移動経路として予め定められた予め定められた所定距離間隔毎に環状の線を立体視可能に表示させる。なお立体カーソルＣの移動経路については、後で詳細に説明する。
【００４６】
モニタ９は、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いて、撮影方向毎の放射線画像をそれぞれ２次元画像として表示することにより、ステレオ画像を表示するように構成されたものである。
【００４７】
ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。
【００４８】
または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。また、ステレオ画像を表示する装置と２次元画像を表示する装置とは別個に構成するようにしてもよいし、同じ画面上で表示できる場合には同じ装置として構成するようにしてもよい。
【００４９】
次に、乳房画像撮影表示システム１の作用について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５０】
まず、撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される（Ｓ１０）。
【００５１】
次に、入力部７おいて、撮影者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される（Ｓ１１）。
【００５２】
入力部７において撮影開始の指示があると（Ｓ１１）、乳房Ｍのステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ１２）。具体的には、まず、制御部８ａが、予め設定されたステレオ画像の撮影のために、２つの異なる撮影方向がなす角度θ（以下、輻輳角θという）を読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ＝±１５°すなわち３０°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、モニタ９にステレオ画像として表示された乳房Ｍを観察者が立体感を有する立体視画像として認識できる輻輳角θであればよく、たとえば、４°以上３０°以下であれば如何なる角度を用いてもよい。
【００５３】
アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この輻輳角θの情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋１５°回転するよう制御信号を出力する。
【００５４】
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋１５°回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房Ｍを＋１５°方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
【００５５】
次に、乳房Ｍのステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの２枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ１３）。具体的には、アームコントローラ３１が、図２に示すように、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−１５°回転するよう制御信号を出力する。
【００５６】
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−１５°回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房Ｍを−１５°方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
【００５７】
次に、表示制御部８ｃが、上述したようにして放射線画像記憶部８ｂに記憶された２枚の放射線画像（右目用放射線画像と左目用放射線画像）の画像信号に対して所定の処理を施した後、モニタ９にステレオ画像として表示すると共に、立体カーソル表示制御部８ｄが立体カーソルＣを構成する右目用カーソル画像信号ＣＲと左目用カーソル画像信号ＣＬとを生成し、これらをモニタ９に表示された上記ステレオ画像にそれぞれ重ねて表示させる（Ｓ１４）。なおここでの立体カーソルＣの表示位置は、観察者による入力部７からの入力に応じて決定される。
【００５８】
次に立体カーソル表示制御部８ｄが、入力部７からの立体カーソルＣの移動指示の入力があるか否かを判別する（Ｓ１５）。移動指示の入力がある場合には（Ｓ１５；ＹＥＳ），移動指示の入力に基づいて上述したようにして立体カーソルＣを移動させ、移動後の立体カーソルＣをモニタ３に表示すると共に、移動経路表示制御部８ｅが（Ｓ１６）、モニタ９に立体カーソルＣの移動経路を表示させる。ここで図５に立体観察時の立体カーソルの移動経路の一例を示す図、図６にステレオ画像における立体カーソルの移動経路の一例を示す図をそれぞれ示す。
【００５９】
立体カーソルＣの移動経路は、図５の（１）〜（３）に実施例として示すように、予め観察者が入力部７を操作することによって設定した所定距離間隔毎に、立体カーソルＣのステレオ画像上の位置に、立体カーソルＣの位置を中心とした環状の線を表示させる。環状の線は、奥行き方向に対して垂直な面上に位置するように表示する。
【００６０】
具体的には、図６に示すように、ステレオ画像を構成する右目用放射線画像と左目用放射線画像の各々において、奥行き方向の移動距離に応じてそれぞれ右目用カーソル画像信号ＣＲと左目用カーソル画像信号ＣＬの位置を中心とした円形状の環状の線ＡＲ，ＡＬを重ねて表示する。なお図６中の×印（×Ｒ，×Ｌ）は、右目用放射線画像と左目用放射線画像中において同一の関心部位を示している。
【００６１】
特に乳房画像の様な透過画像中での微細な石灰化等の観察においては、立体カーソルＣを移動させることによって石灰化等の関心部位を指定する際に、乳房画像が奥行き方向に重なり合っているため位置合わせがし難い場合があるが、上記のように立体カーソルＣの移動経路を立体視可能に表示することにより、観察者は立体カーソルＣの移動経路を把握し易くなるので、立体カーソルＣを所望するターゲットの位置に合わせ易くなり、ターゲッティングの精度を向上させることができる。
【００６２】
なお本実施形態においては環状の線は円形状としたが、本発明はこれに限れられるものではなく、四角形や三角形等いずれの形状であっても構わない。
【００６３】
また予め定められた奥行き方向の所定距離間隔毎に表示される環状の線は、奥行き方向の距離毎に線の濃度を変えるようにすることができる。例えば図５の（１）に示すように奥行きが手前になる程環状の線の濃度を濃くすることにより、立体カーソルＣの奥行き方向の現在の位置を把握し易くすることができる。また環状の線の濃度は、観察者が入力部７を操作することにより、任意の濃さに設定することもできる。例えば、環状の線の最低濃度や最大濃度を任意の濃さに設定できるようにすることで達成される。
【００６４】
また表示される環状の線は、奥行き方向の移動距離に応じて環状の線の形状を変化させるようにすることができる。例えば図５の（２）に示すように奥行き方向の距離が手前になる程環状の線の太さが太くなるようにする。これにより立体カーソルＣの移動経路は段々と太く表示されるので、立体カーソルＣの奥行き方向の現在の位置を把握し易くすることができる。また環状の線の太さは、観察者が入力部７を操作することにより、任意の太さに設定することもできる。例えば、環状の線の最低太さや最大太さを任意の太さに設定できるようにすることで達成される。
【００６５】
また例えば図５の（３）に示すように奥行き方向の距離が手前になる程環状の線の外形が大きくなるように、すなわち大きな円になるように形状を変化する。これにより立体カーソルＣの移動経路は段々と大きく表示されるので、立体カーソルＣの奥行き方向の現在の位置を把握し易くすることができる。また環状の線の外形の大きさは、観察者が入力部７を操作することにより、任意の大きさに設定することもできる。例えば、環状の線の外形の最低大きさや最大大きさを任意の大きさに設定できるようにすることで達成される。
【００６６】
なお環状の線の形状の変化は外形の大きさに限らず、例えば円から三角形等に変更するようにしてもよい。
【００６７】
また上述した環状の線の濃度と形状を合わせて変更させるようにしてもよい。
【００６８】
一方、Ｓ１５にて立体カーソルの移動指示の入力がない場合には（Ｓ１５；ＮＯ）、移動指示の入力があるまでステップＳ１５以降の処理を繰り返し行う。
【００６９】
そしてモニタ９にステレオ画像と共に立体カーソルＣ及び移動経路が表示されると（Ｓ１６）、次に、制御部８ａは入力部７のマウスがクリックされたか否かを判別する（Ｓ１７）。マウスがクリックされていない場合（Ｓ１７；ＮＯ）は、処理をステップＳ１５へ移行して、ステップＳ１５以降の処理を繰り返し行う。
【００７０】
一方、マウスがクリックされている場合（Ｓ１７；ＹＥＳ）は、例えばモニタ９に移動経路が多く表示され過ぎていたり、観察者がすでに立体カーソルＣを所望するターゲットに位置させることができたりして、観察者にとって移動経路の表示が不要となっているので移動経路表示制御部８ｅは、モニタ９に表示されている移動経路の表示を削除（ＯＦＦ）して（Ｓ１８）、一連の処理を終了する。本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は以上のようにして構成されている。
【００７１】
以上のように、本実施形態の乳房画像撮影表示システム１によれば、立体カーソルＣの移動経路として、予め定められた奥行き方向の所定距離間隔毎に環状の線を立体視可能に表示させるようにしたので、特に乳房画像の様な透過画像中での微細な石灰化等の観察においては、立体カーソルを移動させることによって石灰化等の関心部位を指定する際に、乳房画像が奥行き方向に重なり合っているため位置合わせがし難い場合があるが、立体カーソルＣの奥行き方向の移動経路を立体視可能に表示することにより、観察者は立体カーソルＣの移動経路を把握し易くなるので、立体カーソルＣを所望するターゲットの位置に合わせ易くなり、ターゲッティングの精度を向上させることができる。
【００７２】
なお、上記説明では、乳房Ｍを被写体として説明したが、被写体は特に限定されるものではなく、たとえば、胸部や頭部などを被写体として撮影して表示する放射線画像撮影表示装置にも適用可能である。
【００７３】
また上記実施形態では、乳房画像撮影表示システム１について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、バイオプシ機能の搭載されたステレオバイオプシ装置にも適用可能である。
【００７４】
また本発明は、上述した実施形態の内容に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００７５】
Ｍ            乳房（被写体）
Ｃ            立体カーソル
Ａ１，Ａ２，Ａ３    移動経路
１            乳房画像撮影表示システム（立体視画像表示装置）
７            入力部
８ｃ          表示制御部
８ｄ          立体カーソル表示制御部
８ｅ          移動経路表示制御部
９            モニタ（表示部）
１５          放射線検出器
１７          放射線源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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