(57)【要約】【課題】タンデム構成の画像形成装置において、用紙の衝突や無駄な廃棄を防ぎコストダウンを図ること。【解決手段】画像形成部、当該画像形成部を通過した用紙の表裏を反転させる再給紙経路部、を備えた複数の画像形成ユニットが直列に連結されたタンデム構成の画像形成装置であって、用紙搬送方向の上流側に他の画像形成ユニットが連結された画像形成ユニット内において用紙の搬送が中断される事象が発生した場合、当該他の画像形成ユニットの画像形成部を通過した用紙を再給紙経路部へ搬送して待機させ、用紙の搬送が中断される事象が解消した場合、再給紙経路部に待機させた用紙を用紙の搬送が中断される事象が解消した画像形成ユニットへ搬送させる制御を行う制御部を備える画像形成装置。【選択図】図５
2012078731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成ユニットが直列に連結されたタンデム構成の画像形成装置において、
前記複数の画像形成ユニットは、
用紙の一方の面に画像を形成させる画像形成部と、
前記画像形成部を通過した用紙の表裏を反転させる再給紙経路部と、
を備え、
前記用紙搬送方向の上流側に他の画像形成ユニットが連結された画像形成ユニット内において用紙の搬送が中断される事象が発生した場合、当該他の画像形成ユニットの前記画像形成部を通過した用紙を、当該他の画像形成ユニットの前記再給紙経路部へ搬送して待機させ、
前記用紙の搬送が中断される事象が解消した場合、前記他の画像形成ユニットの前記再給紙経路部に待機させた用紙を、前記用紙の搬送が中断される事象が解消した画像形成ユニットへ搬送させる制御を行う制御部と、
を備えること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記再給紙経路部は、
前記画像形成部を通過した用紙の表裏を反転させて前記下流側に連結された画像形成ユニットに給紙する反転経路部と、
前記反転経路部と接続されており、前記画像形成部を通過した用紙の表裏を反転させて自ユニットの前記画像形成部へ再給紙する循環経路部と、
を有し、
前記制御部は、
前記他の画像形成ユニットの前記画像形成部を通過した用紙の枚数及び当該用紙の用紙搬送方向の長さに基づいて、当該用紙を前記反転経路部に待機させるか、又は、前記反転経路部及び前記循環経路部に待機させるかを判別し、当該判別結果に応じて、前記用紙を待機させること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記再給紙経路部に待機している用紙の給紙順序を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前記記憶部に記憶されている給紙順序に応じて前記再給紙経路部に待機している用紙を搬送させること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙の搬送が中断される事象とは、
前記画像形成部への用紙の搬送が一時的に停止する事象、又は、前記画像形成ユニット内の用紙搬送不良の発生による用紙の搬送が一時的に停止する事象、であること、
を特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記用紙の搬送が中断される事象が、前記用紙搬送不良の発生による用紙の搬送が一時的に停止する事象である場合、
前記用紙搬送不良の発生により画像形成処理済みの用紙が破棄され、当該破棄された用紙に形成された画像を再度形成させた後、前記他の画像形成ユニットの前記再給紙経路部に待機させた用紙を、前記用紙の搬送が中断される事象が解消した画像形成ユニットへ搬送させる制御を行うこと、
を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記破棄された用紙に形成された画像を、前記用紙の搬送が中断される事象が発生した画像形成ユニットの再給紙経路部を用いて再度形成させること、
を特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記用紙搬送方向の下流側のみに他の画像形成ユニットが連結されている画像形成ユニット内において用紙の搬送が中断される事象が発生した場合、当該画像形成ユニット内の用紙に対する処理を継続させること、
を特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙搬送経路が接続されることにより複数台の画像形成ユニットが直列的に連結されたタンデム構成の画像形成装置として、例えば、給紙装置、２台の印刷装置（画像形成ユニット）、排紙装置を備えたシステムであって、当該印刷装置には、定着部に用紙を搬送する用紙搬送路、定着部を通過した用紙の表裏を反転する用紙搬送路、表裏が反転された用紙を後続の印刷装置へ搬送する用紙搬送路が設けられており、２台の印刷装置で両面印刷を行うシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３００７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなタンデム構成の画像形成装置では、用紙搬送方向の下流側に設けられた画像形成ユニットにおいて用紙の搬送を中断して一時的に停止させる必要がある場合には、上流側に設けられた画像形成ユニットから搬送された用紙（後続用紙）が停止中の用紙に衝突してしまうおそれがある。また、下流側に設けられた画像形成ユニット内で用紙が搬送経路のガイドやローラ軸等に引っかかり紙詰まり等の用紙搬送不良（ＪＡＭ）が発生した場合には、上流側に設けられた画像形成ユニット内の用紙もＪＡＭ紙として廃棄されていた。
【０００５】
上述したような用紙の搬送が中断される事象が発生することによる用紙の衝突やＪＡＭ発生時の無駄な用紙の廃棄を解消するために、画像形成ユニット間に用紙を一時的に待機させる中間ユニットを設けた画像形成装置があるが、画像形成装置全体のコストがアップすると共に、広い設置スペースが必要となる。
【０００６】
本発明の課題は、上記問題に鑑みて、複数の画像形成ユニットが連結されたタンデム構成の画像形成装置において、用紙の衝突や無駄な廃棄を防ぎ、コストダウンを図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、複数の画像形成ユニットが直列に連結されたタンデム構成の画像形成装置において、前記複数の画像形成ユニットは、用紙の一方の面に画像を形成させる画像形成部と、前記画像形成部を通過した用紙の表裏を反転させる再給紙経路部と、を備え、前記用紙搬送方向の上流側に他の画像形成ユニットが連結された画像形成ユニット内において、用紙の搬送が中断される事象が発生した場合、当該他の画像形成ユニットの前記画像形成部を通過した用紙を、当該他の画像形成ユニットの前記再給紙経路部へ搬送して待機させ、前記用紙の搬送が中断される事象が解消した場合、前記他の画像形成ユニットの前記再給紙経路部に待機させた用紙を、前記用紙の搬送が中断される事象が解消した画像形成ユニットへ搬送させる制御を行う制御部と、を備える画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の画像形成ユニットが連結されたタンデム構成の画像形成装置において、用紙の搬送が中断される事象が発生した場合における用紙の衝突や無駄な廃棄を防ぎ、コストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の概略構成図である。
【図２】第１画像形成ユニットの概略構成図である。
【図３】第２画像形成ユニットの概略構成図である。
【図４】第１画像形成ユニット内でＷａｉｔが発生した場合の用紙待機処理のフローチャートである。
【図５】第２画像形成ユニット内でＷａｉｔが発生した場合の用紙待機処理のフローチャートである。
【図６】第２画像形成ユニット内でＪＡＭが発生した場合の用紙待機処理のフローチャートである。
【図７】画像形成装置の変形例の概略構成図である。
【図８】第２画像形成ユニット内でＷａｉｔが発生した場合の用紙待機処理のフローチャートである。
【図９】第２画像形成ユニット内でＷａｉｔ又はＪＡＭが発生した場合の用紙待機処理のフローチャートである（図８又は図１０の続き）。
【図１０】第２画像形成ユニット内でＪＡＭが発生した場合の用紙待機処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態における画像形成装置１Ａの概略構成図を示す。
図１に示すように、画像形成装置１Ａは、用紙の搬送経路の上流側から、給紙ユニット１０、第１画像形成ユニット２０、第２画像形成ユニット３０、後処理ユニット４０等が直列的に連結された直列タンデム構成となっている。
【００１１】
本実施の形態では、特別な場合を除いて、第１画像形成ユニット２０及び第２画像形成ユニット３０は、それぞれ、用紙の片面に画像形成処理を実行するものとする。用紙の両面に画像を形成する両面モードのジョブを実行する場合には、第１画像形成ユニット２０が用紙の一方の面（表面）に画像形成処理を実行し、第２画像形成ユニット３０が、当該用紙の他方の面（裏面）に対する画像形成処理を実行するものとする。
なお、特別な場合とは、例えば、一方の画像形成ユニットが故障、エラー発生による停止、電源が供給されていない場合等の、画像形成処理が実行できない状態である。
【００１２】
給紙ユニット１０は、ＰＦＵ（Paper Feed Unit）と称されるものであり、複数の給紙トレイや、給紙ローラ、分離ローラ、給紙／分離ゴム、送り出しローラ等からなる給紙手段等を備える。各給紙トレイには、用紙の種類（紙種、坪量、用紙サイズ等）毎に予め識別された用紙が格納されており、用紙の最上部から一枚ずつ給紙手段により第１画像形成ユニットの用紙搬送部へ用紙が搬送される。給紙トレイ毎に格納されている用紙の種類の情報（用紙サイズは、用紙搬送方向の長さ、用紙搬送方向と直行する方向の長さ）は、第１画像形成ユニット２０の後述する不揮発メモリ２５１に記憶されている。
【００１３】
第１画像形成ユニット２０は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像を用紙に画像形成したり、外部装置等からＰＤＬ（Page Description Language）形式やＴｉｆｆ形式等のページ記述言語形式のプリントデータ及びプリント設定データを受信し、受信したプリントデータ及びプリント設定データ等に基づいて画像を用紙上に画像形成したりする。第１画像形成ユニット２０は、画像読取部２１、操作表示部２２、プリント部２３等を備えて構成される。
【００１４】
画像読取部２１は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿送り部と読取部とを備え、操作表示部２２により受け付けられた設定情報に基づいて複数の原稿の画像を読み取る。自動原稿送り部の原稿トレイに載置された原稿は、読取個所であるコンタクトガラスに搬送され、光学系により原稿の片面又は両面の画像が読み取られ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２１１により原稿の画像が読み取られる。ここで、画像とは、図形や写真等の画像データに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含む意である。
【００１５】
操作表示部２２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２２１、ＬＣＤ２２１を覆うように設けられたタッチパネル、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群等から構成される。操作表示部２２は、ユーザからの指示を受け付けその操作信号を後述する制御部２５０に出力し、また、制御部２５０から入力される表示信号に従って、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する。
【００１６】
プリント部２３は、電子写真方式の画像形成処理を行うものであり、給紙部２３１、用紙搬送部２３２、画像形成部２３３、定着部２３４等のプリント出力に係る各部を備えて構成される。
なお、本実施の形態のプリント部２３では、電子写真方式を適用した例を説明するが、これに限らず、インクジェット方式、熱昇華方式等、他のプリント方式を適用することとしてもよい。
【００１７】
給紙部２３１は、複数の給紙トレイと給紙トレイ毎に設けられた給紙ローラ、分離ローラ、給紙／分離ゴム、送り出しローラ等からなる給紙手段を備える。各給紙トレイには、用紙の種類（紙種、坪量、用紙サイズ等）毎に予め識別された用紙が格納されており、用紙の最上部から一枚ずつ給紙手段により用紙搬送部に向けて搬送される。また、給紙トレイ毎に格納されている用紙の種類の情報（用紙サイズは、用紙搬送方向の長さ、用紙搬送方向と直行する方向の長さ）は、不揮発メモリ２５１に記憶されている。
【００１８】
用紙搬送部２３２は、複数の搬送ローラ等から構成される搬送経路Ｔ１〜Ｔ６、搬送路切替部２３２ａ、搬入口２３２ｂ、搬出口２３２ｃ及び搬送経路上に設けられた複数の用紙検出センサ等を有する。用紙搬送部２３２は、給紙ユニット１０又は給紙部２３１から搬送された用紙を、レジストローラ２３３ａを経て画像形成部２３３の転写位置へと搬送し、第２画像形成ユニットへ搬送する。
【００１９】
搬送経路Ｔ１は、給紙ユニット１０により用紙が搬入される搬入口２３２ｂ又は給紙部２３１から搬送された用紙が、レジストローラ２３３ａの位置まで搬送される経路である。
搬送経路Ｔ２は、用紙がレジストローラ２３３ａにより画像形成部２３３の転写位置を経て定着部２３４まで搬送される経路である。
搬送経路Ｔ３は、定着部２３４から搬出口２３２ｃへ用紙が搬出される経路である。
搬送経路Ｔ４は、定着部２３４から搬送された用紙が複数の反転ローラ２３２ｄ等によりスイッチバックして表裏が反転され搬出口２３２ｃへ搬送される経路であり、また、定着部２３４から搬送された用紙が複数の反転ローラ２３２ｄを経て搬送経路Ｔ５へ搬送される経路である。
搬送経路Ｔ３と搬送経路Ｔ４とは、搬送路切替部２３２ａによりいずれか一方に切り替えられる。
搬送経路Ｔ５は、搬送経路Ｔ４から搬送された用紙が反転ローラ２３２ｅ等によりスイッチバックして表裏が反転され、搬送経路Ｔ６へ搬送される経路である。
搬送経路Ｔ６は、搬送経路Ｔ５から搬送された用紙を搬送経路Ｔ１へ合流させる経路である。
【００２０】
本実施の形態では、搬送路切替部２３２ａ及び搬送経路Ｔ４の部分を反転経路部、搬送経路Ｔ５、Ｔ６の部分を循環経路部と称する。上述したように反転経路部は、画像形成部を通過した用紙の表裏を反転させて下流側に連結された画像形成ユニット（第２画像形成ユニット）に給紙し、反転経路部と接続された循環経路部は、画像形成部を通過した用紙の表裏を反転させて自ユニットの画像形成部２３３へ再給紙する。従って、反転経路部及び循環経路部は、画像形成部２３３を通過した用紙の表裏を反転させる再給紙経路部として機能する。
【００２１】
給紙ユニット１０により用紙が搬入される搬入口２３２ｂ又は給紙部２３１から搬送された用紙は、搬送経路Ｔ１により、レジストローラ２３３ａの位置に搬送される。そして、レジストローラ２３３ａから搬送経路Ｔ２上の画像形成部の転写位置を用紙が通過することにより、用紙上にトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙は、定着部２３４へ搬送され熱定着される。トナー像が定着された用紙は、搬送路切替部２３２ａにより搬送経路Ｔ３を経由して搬出口２３２ｃから第２画像形成ユニット３０へ搬出、又は、搬送経路Ｔ４へ搬送される。搬送経路Ｔ４へ搬送された用紙は、スイッチバックして表裏が反転された後、搬出口２３２ｃ、又は、搬送経路Ｔ５へ搬送される。搬送経路Ｔ５へ搬送された用紙は、搬送経路Ｔ５をスイッチバックした後に搬送経路Ｔ６へ搬送され、再度、搬送経路Ｔ１へ搬送される。搬送経路Ｔ５、Ｔ６を経由した用紙は、表裏が反転した状態でＴ１へ搬送されることとなる。
【００２２】
画像形成部２３３は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、クリーニング装置等を備え、印刷画像データに基づき、用紙の一方の面に画像が形成された出力物を生成する。なお、第１画像形成ユニット２０がカラー画像を形成するものである場合には、画像形成部２３３が色毎に設けられる。
【００２３】
画像形成部２３３では、帯電装置により帯電された感光体ドラムの表面に、露光装置から印刷画像データに応じた光が照射され静電潜像が書き込まれる。そして、静電潜像が書き込まれた感光体ドラムの表面に、帯電したトナーが現像装置により付着されて静電潜像が現像される。現像装置により感光体ドラム上に付着したトナーは、感光体ドラムが一定速度で回転されることにより、転写装置は配置された転写位置で用紙に転写される。用紙にトナーが転写された後、クリーニング装置により、感光体ドラムの表面の残留電荷や残留トナー等が除去され、除去されたトナー等はトナー回収箱へ回収される。
【００２４】
定着部２３４は、定着ヒータ、定着ローラ、定着外部加熱部等から構成され、用紙に転写されたトナー像を熱定着する。
【００２５】
第２画像形成ユニット３０は、プリント部３３等を備えて構成され、第１画像形成ユニット２０と協働して画像を用紙上に画像形成する。
なお、第２画像形成ユニット３０が備えるプリント部３３は、第１画像形成ユニット２０が備えるプリント部２３と同様の構成であるため、説明は省略する。
【００２６】
後処理ユニット４０は、反転部、ソート部、ステイプル部、パンチ部、折り部等の各種後処理部と、排紙トレイ等を備え、第２画像形成ユニット３０から搬送された用紙に対して各種後処理を施し、後処理が施された用紙を排紙トレイに排出する。
【００２７】
図２に、本実施の形態における第１画像形成ユニット２０の概略構成図を示す。
図２に示すように、第１画像形成ユニット２０は、画像読取部２１、操作表示部２２、プリント部２３、コントローラ２４、画像制御基板２５、通信部２６等を備えて構成されている。第１画像形成ユニット２０は、コントローラ２４のＬＡＮＩＦ（Local Area Network InterFace）２４４を介してネットワーク３上の外部装置２と相互にデータが送受信可能に接続されている。
【００２８】
画像読取部２１は、上述した自動原稿送り部及び読取部と、画像読取制御部２１０とを備える。画像読取制御部２１０は、制御部２５０からの指示に基づいて自動原稿送り部及び読取部等を制御して、複数の原稿の画像を読み取るスキャナ機能を実現させる。画像読取部２１により読み取られたアナログ画像データは、読取処理部２５３に出力され、読取処理部２５３においてＡ／Ｄ変換され各種画像処理が施される。
【００２９】
操作表示部２２は、上述したＬＣＤ２２１やタッチパネル等と、操作表示制御部２２０とを備える。操作表示制御部２２０は、制御部２５０から入力される表示信号に従って、各種設定条件を入力するための各種画面や各種処理結果等をＬＣＤに表示させる。また、操作表示制御部２２０は、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群又はタッチパネル等から入力される操作信号を制御部２５０に出力する。
【００３０】
プリント部２３は、上述した給紙部２３１、用紙搬送部２３２、画像形成部２３３、定着部２３４等のプリント出力に係る各部と、プリント制御部２３０とを備える。プリント制御部２３０は、制御部２５０からの指示に従って各色の画像形成部２３３等のプリント部２３の各部の動作を制御し、書込処理部２５８から入力された印刷画像データに基づいて画像形成を行わせる。
【００３１】
コントローラ２４は、ネットワーク３に接続される外部装置２から画像形成装置１Ａに入力されるデータの管理及び制御を行うものであり、外部装置２からプリント対象のデータ（プリントデータ及びプリント設定データ）を受信し、当該プリントデータを展開して生成した画像データとプリント設定データとを画像制御基板２５へ送信する。
コントローラ２４は、コントローラ制御部２４１、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）制御ＩＣ２４２、画像メモリ２４３、ＬＡＮＩＦ２４４等から構成される。
【００３２】
コントローラ制御部２４１は、コントローラ２４各部の動作を統括的に制御し、ＬＡＮＩＦ２４４を介して外部装置２から入力されるプリントデータを展開してビットマップ形式の画像データの生成を行う。
【００３３】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ２４２は、ＬＡＮＩＦ２４４により受信されたプリントデータのコントローラ制御部２４１への転送や、画像メモリ２４３に対する画像データ及びプリント設定データの書き込み／読み出しを制御する。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２４２は、画像制御基板２５のＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５とＰＣＩ（Peripheral Components Interconnect）バスで接続されており、コントローラ制御部２４１からの指示に従って、プリント対象の画像データ及びプリント設定データを画像メモリ２４３から読み出してＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５に出力する。
【００３４】
画像メモリ２４３は、ＤＲＡＭ等の揮発性メモリから構成され、画像データ及びプリント設定データを一時的に記憶する。
【００３５】
ＬＡＮＩＦ２４４は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム等のＬＡＮ等のネットワーク３に接続するための通信インターフェイスであり、外部装置２からプリントデータやプリント設定データを受信する。受信されたプリントデータやプリント設定データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２４２に出力される。
【００３６】
画像制御基板２５は、制御部２５０、不揮発メモリ２５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２５２、読取処理部２５３、圧縮ＩＣ２５４、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５、画像メモリ２５６、伸長ＩＣ２５７、書込処理部２５８等を備える。
【００３７】
制御部２５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、不揮発メモリ２５１に記憶されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ２５２に展開し、ＲＡＭ２５２に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、第１画像形成ユニット２０の各部を集中制御する。
【００３８】
また、制御部２５０は、画像形成装置１Ａを構成する各ユニットから、各ユニットの状態を示す信号を通信部２６を介して受信し、当該各ユニットの状態を示す信号に基づいて画像形成装置１Ａ全体を統括的に制御する。例えば、第２画像形成ユニット内でのエラー（ＪＡＭ発生、用紙切れ、トナー不足等）を示す信号を受信した場合には、当該エラーに応じた表示信号や動作指示信号を生成し、操作表示部２２や第２画像形成ユニット等に生成した信号を送信する。
【００３９】
なお、本実施の形態では、画像形成装置１Ａ全体を統括的に制御する制御部として、第１画像形成ユニットの制御部２５０を適用した場合を説明するが、これに限らず、例えば、第２画像形成ユニットの制御部３５０であってもよく、又は、画像形成装置１Ａ内に設けられた他の制御装置であってもよい。
【００４０】
また、制御部２５０は、不揮発メモリ２５１から本実施の形態に係る用紙待機処理プログラムと、当該プログラム及び各種データとの協働により、用紙待機処理を実行する。
【００４１】
用紙待機処理では、第２画像形成ユニット内において用紙の搬送が中断される事象が発生した場合には、第１画像形成ユニットの画像形成部を通過した用紙は、第１画像形成ユニットの再給紙経路部へ搬送され待機する。用紙の搬送が中断される事象が解消した場合には、第１画像形成ユニットの再給紙経路部に待機している用紙は、用紙の搬送が中断される事象が解消した第２画像形成ユニットへ搬送される。
また、用紙待機処理では、第１画像形成ユニット内において用紙の搬送が中断される事象が発生した場合には、第２画像形成ユニット内の用紙に対する処理は継続される。
【００４２】
用紙の搬送が中断される事象とは、画像形成部への搬入タイミングの調整完了、又は、補正等の処理完了まで、画像形成部への用紙の搬入が一時的に停止する事象（以下、Ｗａｉｔと称す）、又は、画像形成ユニット内の用紙搬送不良の発生による用紙の搬送が一時的に停止する事象（以下、ＪＡＭと称す）、である。
【００４３】
更に、制御部２５０は、第１画像形成ユニット及び第２画像形成ユニットそれぞれの搬送路切替部、搬入口、搬出口及び搬送経路上に設けられた複数の用紙検出センサからの検出信号に基づいて、各用紙の位置や、第１画像形成ユニット、第２画像形成ユニットそれぞれのユニット内に存在する給紙済み用紙の枚数を算出する。
【００４４】
不揮発メモリ２５１は、画像形成に係る各種処理プログラム及び各種データの他、本実施の形態に係る用紙待機処理プログラム、各種プログラムで処理されたデータ等を記憶する。
【００４５】
ＲＡＭ２５２は、制御部２５０により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
また、ＲＡＭ２５２には、コントローラ２４から入力された画像データ及びプリント設定データ、又は、画像読取部２１から入力された画像データ及び当該画像データが取得される際に操作表示部２２により設定された設定情報、に基づいて制御部２５０により生成されたジョブデータを一時的に記憶する。
【００４６】
また、ＲＡＭ２５２は、用紙待機処理によって、再給紙経路部に移動して待機している用紙それぞれが、用紙の搬送が中断される事象が解消した場合に第２画像形成ユニットへ搬送される給紙順序を記憶する記憶部として機能する。
【００４７】
読取処理部２５３は、画像読取部２１から入力されるアナログ画像データに、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施した後、デジタル画像データを生成する。生成された画像データは、圧縮ＩＣ２５４に出力される。
【００４８】
圧縮ＩＣ２５４は、入力されたデジタル画像データに圧縮処理を施してＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５に出力する。
【００４９】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５は、制御部２５０からの指示に従って、圧縮ＩＣ２５４による画像データの圧縮処理及び伸長ＩＣ２５７による圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリ２５６への画像データの入出力制御を行う。
【００５０】
例えば、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５は、画像読取部２１により読み取られた画像データの保存指示が制御部２５０から入力されると、読取処理部２５３に入力された画像データの圧縮処理を圧縮ＩＣ２５４により実行させて、圧縮画像データを画像メモリ２５６の圧縮メモリ２５６ａに記憶させる。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５は、コントローラ２４のＤＲＡＭ制御ＩＣ２４２から画像データが入力されると、当該画像データの圧縮処理を圧縮ＩＣ２５４により実行させ、圧縮画像データを画像メモリ２５６の圧縮メモリ２５６ａに記憶させる。
【００５１】
更に、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５は、圧縮メモリ２５６ａに記憶された圧縮画像データのプリント出力指示が制御部２５０から入力されると、圧縮メモリ２５６ａから圧縮画像データを読み出し、伸長ＩＣ２５７により伸長処理を施してページメモリ２５６ｂに記憶させる。さらに、ページメモリ２５６ｂに記憶された画像データのプリント出力指示が入力されると、ページメモリ２５６ｂから画像データを読み出して書込処理部２５８に出力する。
【００５２】
画像メモリ２５６は、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）から構成される圧縮メモリ２５６ａとページメモリ２５６ｂとを備える。圧縮メモリ２５６ａは、圧縮画像データを記憶するためのメモリであり、ページメモリ２５６ｂは、プリント出力用の画像データを一時的に記憶、又は、コントローラから受信した画像データを圧縮前に一時的に記憶するためのメモリである。
【００５３】
伸長ＩＣ２５７は、圧縮画像データに伸長処理を施す。
【００５４】
書込処理部２５８は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５から入力された画像データに基づいて、画像形成のための印刷画像データを生成し、プリント部２３に出力する。
【００５５】
通信部２６は、画像形成装置１Ａを構成する各ユニットが接続されたネットワークに接続するための通信インターフェイスであり、各ユニットと各種データ送受信する。
【００５６】
図３に、本実施の形態における第２画像形成ユニット３０の概略構成図を示す。
図３に示すように、第２画像形成ユニット３０は、プリント部３３、画像制御基板３５、通信部３６等を備えて構成されている。
【００５７】
プリント部３３は、第１画像形成ユニット２０のプリント部２３と同様であるため、同一の部分は同一の符号を付し、説明は省略する。
【００５８】
画像制御基板３５は、制御部３５０、不揮発メモリ３５１、ＲＡＭ３５２、ＤＲＡＭ制御ＩＣ３５５、画像メモリ３５６、伸長ＩＣ３５７、書込処理部３５８等を備える。
【００５９】
制御部３５０は、ＣＰＵ等から構成され、不揮発メモリ３５１に記憶されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ３５２に展開し、ＲＡＭ３５２に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、第２画像形成ユニット３０の各部を集中制御する。
【００６０】
ＲＡＭ３５２は、制御部３５０により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
また、ＲＡＭ３５２には、通信部３６を介して第１画像形成ユニット２０から入力されたジョブデータを一時的に記憶する。
【００６１】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ３５５は、制御部３５０からの指示に従って、伸長ＩＣ３５７による圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリ３５６への画像データの入出力制御を行う。
【００６２】
例えば、ＤＲＡＭ制御ＩＣ３５５は、通信部３６からジョブデータ及び圧縮画像データが入力されると、ジョブデータをＲＡＭ３５２に、圧縮画像データを画像メモリ３５６の圧縮メモリ３５６ａにそれぞれ記憶させる。
また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ３５５は、圧縮メモリ３５６ａに記憶された圧縮画像データのプリント出力指示が制御部３５０から入力されると、圧縮メモリ３５６ａから圧縮画像データを読み出し、伸長ＩＣ３５７により伸長処理を施してページメモリ３５６ｂに記憶させる。さらに、ページメモリ３５６ｂに記憶された画像データのプリント出力指示が入力されると、ページメモリ３５６ｂから画像データを読み出して書込処理部３５８に出力する。
【００６３】
画像メモリ３５６は、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）から構成される圧縮メモリ３５６ａとページメモリ３５６ｂとを備える。圧縮メモリ３５６ａは、圧縮画像データを記憶するためのメモリであり、ページメモリ３５６ｂは、プリント出力用の画像データを一時的に記憶するためのメモリである。
【００６４】
伸長ＩＣ３５７は、圧縮画像データに伸長処理を施す。
【００６５】
書込処理部３５８は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ３５５から入力された画像データに基づいて、画像形成のための印刷画像データを生成し、プリント部３３に出力する。
【００６６】
通信部３６は、画像形成装置１Ａを構成する各ユニットが接続されたネットワークに接続するための通信インターフェイスであり、各ユニットと各種データ送受信する。
【００６７】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
図４〜６に、画像形成装置１Ａにおいて実行される用紙待機処理のフローチャートを示す。図４〜６に示す用紙待機処理は、第１画像形成ユニット２０の制御部２５０において実行される場合を示し、制御部２５０と各部とが協働して実行する。
【００６８】
まず、図４を参照して、第１画像形成ユニット２０内でＷａｉｔが発生した場合の用紙待機処理を説明する。
制御部２５０は、第１画像形成ユニット２０のレジストローラが設けられた位置（以下、第１レジスト部と称す）でＷａｉｔが発生したか否かを判別する（ステップＳ１）。第１レジスト部でＷａｉｔが発生していない場合（ステップＳ１；ＮＯ）、制御部２５０は、図４に示す処理を終了する。
【００６９】
第１レジスト部でＷａｉｔが発生した場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部２５０は、第１画像形成ユニット及び第２画像形成ユニットに設けられている用紙検出センサからの検出信号に基づいて、用紙搬送方向において第１レジスト部で停止している用紙（Ｗａｉｔ対象紙）よりも用紙搬送方向の下流側に画像形成部２３３を通過した用紙（先行紙）があるか否かを判別する（ステップＳ２）。
【００７０】
Ｗａｉｔ対象紙の先行紙がない場合（ステップＳ２；ＮＯ）、制御部２５０は、ステップＳ４の処理に進む。Ｗａｉｔ対象紙の先行紙がある場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部２５０は、当該先行紙に対して設定されている処理を、第１画像形成ユニット、第２画像形成ユニット、後処理ユニットに継続させる（ステップＳ３）。
【００７１】
ステップＳ２では、例えば、第１画像形成ユニットの搬送経路Ｔ２、第２画像形成ユニットの搬送経路Ｔ２、Ｔ３にそれぞれ用紙がある場合、当該用紙が先行紙となる。
そして、ステップＳ３では、例えば、第２画像形成ユニットの搬送経路Ｔ３上の用紙が後処理ユニット４０へ搬出される。また、第２画像形成ユニットの搬送経路Ｔ２上の用紙は、定着部によって定着処理され、後処理ユニット４０へ搬出される。第１画像形成ユニットの搬送経路Ｔ２上の用紙は、定着部２３４によって定着処理され、第２画像形成ユニットに搬送され、第２画像形成ユニット内において画像形成処理された後、後処理ユニット４０へ搬出される。
【００７２】
制御部２５０は、ステップＳ２；ＮＯ又はステップＳ３後、第１画像形成ユニット及び第２画像形成ユニットに設けられている用紙検出センサからの検出信号に基づいて、Ｗａｉｔ対象紙よりも用紙搬送方向の上流側に用紙（後続紙）があるか否かを判別する（ステップＳ４）。
【００７３】
Ｗａｉｔ対象紙の後続紙がある場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、制御部２５０は、Ｗａｉｔ対象紙を第１レジスト部の位置、後続紙を第１レジスト部よりも上流側の搬送経路Ｔ１で待機させる（ステップＳ５）。Ｗａｉｔ対象紙の後続紙がない場合（ステップＳ４；ＮＯ）、制御部２５０は、Ｗａｉｔ対象紙を第１レジスト部の位置で待機させる（ステップＳ６）。なお、待機状態となった用紙を、以下、待機紙と称す。
【００７４】
制御部２５０は、ステップＳ５又はＳ６後、第１レジスト部でのＷａｉｔ発生の原因が解消（Ｗａｉｔ完了）したか否かを判別する（ステップＳ７）。Ｗａｉｔ完了していない場合（ステップＳ７；ＮＯ）、制御部２５０は、ステップＳ７の処理に戻る。
【００７５】
Ｗａｉｔ完了した場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、制御部２５０は、待機紙の搬送を開始し（ステップＳ８）、図４に示す処理を終了する。
ステップＳ８では、例えば、１番目にＷａｉｔ対象紙、２番目にＷａｉｔ対象紙の後続紙、の順番に画像形成部２３３へ用紙が搬送される。
【００７６】
なお、第１画像形成ユニット内でＪＡＭが発生した場合には、第１画像形成ユニット内の用紙は全てＪＡＭ紙として廃棄され、用紙搬送方向において第１画像形成ユニットの下流側に連結された第２画像形成ユニット、後処理ユニット内の用紙は、当該用紙に設定されている処理が継続されるため、用紙待機処理は実行されない。
【００７７】
次に、図５を参照して、第２画像形成ユニット３０内でＷａｉｔが発生した場合の用紙待機処理を説明する。
制御部２５０は、第２画像形成ユニット３０のレジストローラが設けられた位置（以下、第２レジスト部と称す）でＷａｉｔが発生したか否かを判別する（ステップＳ１１）。第２レジスト部でＷａｉｔが発生していない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、制御部２５０は、図５に示す処理を終了する。
【００７８】
第２レジスト部でＷａｉｔが発生した場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部２５０は、第１画像形成ユニット及び第２画像形成ユニットに設けられている用紙検出センサからの検出信号に基づいて、用紙搬送方向において第２レジスト部で停止している用紙（Ｗａｉｔ対象紙）よりも用紙搬送方向の上流側に用紙（後続紙）があるか否かを判別する（ステップＳ１２）。
【００７９】
Ｗａｉｔ対象紙の後続紙がない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、制御部２５０は、Ｗａｉｔ対象紙を第２レジスト部の位置で待機させる（ステップＳ１３）。制御部２５０は、ステップＳ１３後、第２レジスト部でのＷａｉｔ発生の原因が解消（Ｗａｉｔ完了）したか否かを判別する（ステップＳ１４）。Ｗａｉｔ完了していない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部２５０は、ステップＳ１４の処理に戻る。
【００８０】
Ｗａｉｔ完了した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部２５０は、待機紙の搬送を開始し（ステップＳ１５）、図５に示す処理を終了する。
ステップＳ１５では、例えば、Ｗａｉｔ対象紙が第２画像形成ユニットの画像形成部へ搬送される。
【００８１】
Ｗａｉｔ対象紙の後続紙がある場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、制御部２５０は、第１画像形成ユニット及び第２画像形成ユニットに設けられている用紙検出センサからの検出信号に基づいて、第１画像形成ユニット内の搬送経路上において、第１レジスト部の用紙搬送方向の下流側から搬出口２３２ｃまでの搬送経路Ｔ２、Ｔ３間に、第１レジスト部を通過した用紙（後続紙）があるか否かを判別する（ステップＳ１６）。
【００８２】
第１レジスト部を通過した後続紙がない場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、制御部２５０は、第１レジスト部を通過していない用紙（第１レジスト非通過の後続紙）を第１レジスト部よりも上流側の搬送経路Ｔ１で待機させ（ステップＳ１７）、Ｗａｉｔ対象紙を第２レジスト部の位置で待機させる。
【００８３】
ステップＳ１７後、制御部２５０は、第２レジスト部でのＷａｉｔ発生の原因が解消（Ｗａｉｔ完了）したか否かを判別する（ステップＳ１８）。Ｗａｉｔ完了していない場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、制御部２５０は、ステップＳ１８の処理に戻る。
【００８４】
Ｗａｉｔ完了した場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、制御部２５０は、待機紙の搬送を開始し（ステップＳ１９）、図５に示す処理を終了する。
ステップＳ１９では、例えば、Ｗａｉｔ対象紙が第２画像形成ユニットの画像形成部へ搬送され、待機紙が第１画像形成ユニットの画像形成部へ搬送される。
【００８５】
第１レジスト部を通過した後続紙がある場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御部２５０は、第１画像形成ユニット及び第２画像形成ユニットに設けられている用紙検出センサからの検出信号に基づいて、第１レジスト部を通過した後続紙が２枚以上か否かを判別する（ステップＳ２０）。
【００８６】
第１レジスト部を通過した後続紙が２枚以上である場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、制御部２５０は、第１レジスト部を通過した後続紙を第１画像形成ユニットの反転経路部及び循環経路部に移動させて待機させる（ステップＳ２１）。また、制御部２５０は、第１レジスト部を非通過の後続紙を第１レジスト部よりも上流側の搬送経路Ｔ１で待機させ（ステップＳ２２）、Ｗａｉｔ対象紙を第２レジスト部の位置で待機させる。
そして、制御部２５０は、Ｗａｉｔ完了時における待機紙の給紙順序をＲＡＭ２５２に記憶する（ステップＳ２３）。
【００８７】
例えば、Ｗａｉｔ対象紙の後続紙として、第１画像形成ユニットの搬送経路Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３にそれぞれ用紙が１枚ずつある場合、ステップＳ２１では、第１レジスト部を通過した２枚の後続紙（搬送経路Ｔ２、Ｔ３上の用紙）のうち用紙搬送方向において下流側の後続紙（搬送経路Ｔ３上の用紙）を循環経路部、他の後続紙（搬送経路Ｔ２上の用紙）を反転経路部に移動させて待機させる。また、ステップＳ２２では、第１レジスト非通過の後続紙（搬送経路Ｔ１上の用紙）を第１レジスト部よりも上流側の搬送経路Ｔ１で待機させる。そして、ステップＳ２３において、循環経路部に待機している用紙を１番目、反転経路部に待機している用紙を２番目、搬送経路Ｔ１に待機している用紙を３番目、に第２画像形成ユニットへ搬送する給紙順序がＲＡＭ２５２に記憶される。
【００８８】
第１レジスト部を通過した後続紙が２枚以上でない場合、即ち、第１レジスト部を通過した後続紙が１枚である場合（ステップＳ２０；ＮＯ）、制御部２５０は、当該後続紙の用紙搬送方向の長さ（後続紙長）が反転経路部内で用紙が待機可能な経路の長さ（反転経路部長）よりも大きいか否かを判別する（ステップＳ２４）。
【００８９】
なお、後続紙長は、不揮発メモリ２５１に記憶されている各給紙トレイに格納されている用紙の情報が参照され、後続紙が格納されていた給紙トレイに対応する用紙の情報から取得される。
【００９０】
後続紙長が反転経路部長よりも大きい場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、制御部２５０は、ステップＳ２１の処理に進む。
ステップＳ２４；ＹＥＳ後のステップＳ２１では、後続紙長が循環経路部内で用紙が待機可能な経路の長さ（循環経路部長）よりも小さい場合には循環経路部で待機され、後続紙長が循環経路部長よりも大きい場合には反転経路部及び循環経路部で待機されることとなる。
【００９１】
後続紙長が反転経路部長以下の場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、制御部２５０は、第１レジスト部を通過した後続紙を第１画像形成ユニットの反転経路部に移動させて待機させる（ステップＳ２５）。また、制御部２５０は、第１レジスト非通過の後続紙を第１レジスト部よりも上流側の搬送経路Ｔ１で待機させ（ステップＳ２６）、Ｗａｉｔ対象紙を第２レジスト部の位置で待機させる。
【００９２】
ステップＳ２３後、制御部２５０は、第２レジスト部でのＷａｉｔ発生の原因が解消（Ｗａｉｔ完了）したか否かを判別する（ステップＳ２７）。Ｗａｉｔ完了していない場合（ステップＳ２７；ＮＯ）、制御部２５０は、ステップＳ２７の処理に戻る。
【００９３】
Ｗａｉｔ完了した場合（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、制御部２５０は、循環経路部を用いて待機紙の搬送を開始し（ステップＳ２８）、図５に示す処理を終了する。
【００９４】
ステップＳ２８では、例えば、Ｗａｉｔ対象紙が第２画像形成ユニットの画像形成部へ搬送される。また、第１レジスト部を通過した待機紙が２枚以上の場合には、ＲＡＭに記憶されている給紙順序に従って、例えば、循環経路部内の待機紙が搬送経路Ｔ１〜Ｔ３を画像形成処理及び定着処理は実行されないストレート搬送で通過して第２画像形成ユニットへ搬送される。また、第１レジスト部を通過した待機紙が１枚の場合（ステップＳ２４；ＹＥＳの場合）には、例えば、当該待機紙が循環経路部で用紙面が表裏反転された後に、搬送経路Ｔ１〜Ｔ３をストレート搬送で通過して第２画像形成ユニットへ搬送される。
【００９５】
ステップＳ２６後、制御部２５０は、第２レジスト部でのＷａｉｔ発生の原因が解消（Ｗａｉｔ完了）したか否かを判別する（ステップＳ２９）。Ｗａｉｔ完了していない場合（ステップＳ２９；ＮＯ）、制御部２５０は、ステップＳ２９の処理に戻る。
【００９６】
Ｗａｉｔ完了した場合（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、制御部２５０は、反転経路部を用いて待機紙の搬送を開始し（ステップＳ３０）、図５に示す処理を終了する。
ステップＳ３０では、例えば、Ｗａｉｔ対象紙が第２画像形成ユニットの画像形成部へ搬送される。また、反転経路部内の待機紙が反転経路部内で用紙面が表裏反転された後、第２画像形成ユニットへ搬送される。
【００９７】
次に、図６を参照して、第２画像形成ユニット３０内でＪＡＭが発生した場合の用紙待機処理を説明する。なお、図６の破線で囲まれた処理Ａ、Ｂは、図５の破線で囲まれた処理Ａ、Ｂと同一である。
【００９８】
制御部２５０は、第２画像形成ユニット３０内でＪＡＭが発生したか否かを判別する（ステップＳ３１）。第２画像形成ユニット３０内でＪＡＭが発生していない場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、制御部２５０は、図６に示す処理を終了する。
【００９９】
第２画像形成ユニット内でＪＡＭが発生した場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、制御部２５０は、第１画像形成ユニットに設けられている用紙検出センサからの検出信号に基づいて、第１画像形成ユニット内において給紙ユニット又は給紙部による給紙済みの用紙があるか否かを判別する（ステップＳ３２）。第１画像形成ユニット内において給紙済みの用紙がない場合（ステップＳ３２；ＮＯ）、制御部２５０は、図６に示す処理を終了する。
【０１００】
第１画像形成ユニット内において給紙済みの用紙がある場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、制御部２５０は、ステップＳ３３の処理に進む。
【０１０１】
ステップＳ３３及びステップＳ３４の処理は、図５に示すステップＳ１６及びステップＳ１７の処理と同様であるため、説明は省略する。
【０１０２】
ステップＳ３４後、制御部２５０は、第２画像形成ユニット内で発生したＪＡＭを解消させるＪＡＭ処理が完了したか否かを判別する（ステップＳ３５）。ＪＡＭ処理が完了していない場合（ステップＳ３５；ＮＯ）、制御部２５０は、ステップＳ３５の処理に戻る。なお、ＪＡＭ処理とは、第２画像形成ユニット内の搬送経路上に存在する用紙がＪＡＭ紙として取り除かれ破棄され、第２画像形成ユニット内の搬送経路上に用紙が無い状態とする処理である。
【０１０３】
ＪＡＭ処理が完了した場合（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、制御部２５０は、第２画像形成ユニットにリカバリープリントを実行させ（ステップＳ３６）、図５に示すステップＳ１９の処理と同様に待機紙の搬送を開始し（ステップＳ３７）、図６に示す処理を終了する。
【０１０４】
リカバリープリントでは、ＪＡＭ処理によって破棄された用紙に形成された画像が、ＪＡＭが発生した第２画像形成ユニットを用いて再度形成され、当該画像が形成された用紙が後処理ユニット４０へ搬送される。特に、両面モードのジョブを実行している場合にＪＡＭが発生した場合のリカバリープリントでは、再給紙経路部（反転経路部、循環経路部）を用いて用紙の両面に画像が形成され、当該画像が形成された用紙が後処理ユニット４０へ搬送される。リカバリープリントを実行する際に画像が形成される用紙が給紙ユニット又は第１画像形成ユニット内に格納されている場合には、当該用紙は、第１画像形成ユニットの搬送経路Ｔ１〜Ｔ３をストレート搬送で通過して第２画像形成ユニットへ搬送される。
【０１０５】
ステップＳ３８〜Ｓ４４の処理は、図５に示すステップＳ２０〜Ｓ２６の処理と同様であるため、説明は省略する。
【０１０６】
ステップＳ４１後、制御部２５０は、第２画像形成ユニット内で発生したＪＡＭを解消させるＪＡＭ処理が完了したか否かを判別する（ステップＳ４５）。ＪＡＭ処理が完了していない場合（ステップＳ４５；ＮＯ）、制御部２５０は、ステップＳ４５の処理に戻る。
【０１０７】
ＪＡＭ処理が完了した場合（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、制御部２５０は、リカバリープリントを実行させ（ステップＳ４６）、図５に示すステップＳ２８の処理と同様に循環経路部を用いて待機紙の搬送を開始し（ステップＳ４７）、図６に示す処理を終了する。
【０１０８】
ステップＳ４４後、制御部２５０は、第２画像形成ユニット内で発生したＪＡＭを解消させるＪＡＭ処理が完了したか否かを判別する（ステップＳ４８）。ＪＡＭ処理が完了していない場合（ステップＳ４８；ＮＯ）、制御部２５０は、ステップＳ４８の処理に戻る。
【０１０９】
ＪＡＭ処理が完了した場合（ステップＳ４８；ＹＥＳ）、制御部２５０は、リカバリープリントを実行させ（ステップＳ４９）、図５に示すステップＳ３０の処理と同様に反転経路部を用いて待機紙の搬送を開始し（ステップＳ５０）、図６に示す処理を終了する。
【０１１０】
［変形例］
図７に、図１に示す画像形成装置１Ａの変形例として、画像形成装置１Ｂの概略構成図を示す。
図７に示すように、画像形成装置１Ｂは、用紙の搬送経路の上流側から、給紙ユニット１０、第１画像形成ユニット２０、反転ユニット５０、第２画像形成ユニット３０、後処理ユニット４０等が直列的に連結された直列タンデム構成となっており、第１画像形成ユニット２０と第２画像形成ユニット３０との間に反転ユニット５０が介在している。
なお、画像形成装置１Ａと同一の部分は同一の符号を付し、図示及び説明は省略する。
【０１１１】
反転ユニット５０は、第１画像形成ユニット２０と第２画像形成ユニット３０との間に設置されており、複数のローラ等から構成される搬送経路Ｔ７、Ｔ８、搬送路切替部５１、搬入口５２ａ、搬出口５２ｂ及び搬送経路上に設けられた複数の用紙検出センサ等を備える。反転ユニット５０は、第１画像形成ユニットの制御部２５０からの指示に従って、第１画像形成ユニット２０から搬送された用紙を、第２画像形成ユニット３０へと搬送する。
【０１１２】
搬送経路Ｔ７は、搬入口５２ａから搬出口５２ｂへ用紙が搬出される経路である。
搬送経路Ｔ８は、後述する用紙待機処理が実行される場合を除いて、搬入口５２ａから搬送された用紙の用紙搬送方向の長さが、第１画像形成ユニットの反転経路部の長さよりも長い場合において、当該用紙の用紙面の表裏反転がなされる経路であり、複数の反転ローラ５３等によりスイッチバックして表裏が反転され搬出口５２ｂへ搬送される経路である。
搬送経路Ｔ７と搬送経路Ｔ８とは、搬送路切替部５１によりいずれか一方に切り替えられる。
【０１１３】
次に、本変形例の動作を説明する。
図８〜１０に、画像形成装置１Ｂにおいて実行される用紙待機処理のフローチャートを示す。図８〜１０に示す用紙待機処理は、第１画像形成ユニット２０の制御部２５０において実行される場合を示し、制御部２５０と各部とが協働して実行する。
【０１１４】
なお、第１画像形成ユニット２０内でＷａｉｔが発生した場合の用紙待機処理は、図４に示す処理と同様であるため図示及び説明は省略する。また、第１画像形成ユニット２０内でＪＡＭが発生した場合の用紙待機処理は、画像形成装置１Ａの場合と同様であるため説明は省略する。
【０１１５】
図８、図９を参照して、第２画像形成ユニット３０内でＷａｉｔが発生した場合の用紙待機処理を説明する。
ステップＳ５１〜Ｓ５５の処理は、図５に示すステップＳ１１〜Ｓ１５の処理と同様であるため、説明は省略する。
【０１１６】
Ｗａｉｔ対象紙の後続紙がある場合（ステップＳ５２；ＹＥＳ）、制御部２５０は、図５に示すステップＳ１６の処理と同様に、第１レジスト部を通過した後続紙があるか否かを判別する（ステップＳ５６）。
【０１１７】
第１レジスト部を通過した後続紙がない場合（ステップＳ５６；ＮＯ）、制御部２５０は、ステップＳ５７〜Ｓ５９の処理を実行し、図８、図９に示す処理を終了する。
ステップＳ５７〜Ｓ５９の処理は、図５に示すステップＳ１７〜Ｓ１９に示す処理と同様であるため、説明は省略する。
【０１１８】
第１レジスト部を通過した後続紙がある場合（ステップＳ５６；ＹＥＳ）、制御部２５０は、第１画像形成ユニット及び第２画像形成ユニットに設けられている用紙検出センサからの検出信号に基づいて、第１レジスト部を通過した後続紙（通過後続紙）が１枚か否かを判別する（ステップＳ６０）。
【０１１９】
通過後続紙が１枚の場合（ステップＳ６０；ＹＥＳ）、制御部２５０は、通過後続紙を反転ユニットの搬送経路Ｔ８に移動させて待機させる（ステップＳ６１）。また、制御部２５０は、第１レジスト部を通過していない後続紙（非通過後続紙）を第１レジスト部よりも上流側の搬送経路Ｔ１で待機させ（ステップＳ６２）、Ｗａｉｔ対象紙を第２レジスト部の位置で待機させる。
【０１２０】
ステップＳ６２後、制御部２５０は、第２レジスト部でのＷａｉｔ発生の原因が解消（Ｗａｉｔ完了）したか否かを判別する（ステップＳ６３）。Ｗａｉｔ完了していない場合（ステップＳ６３；ＮＯ）、制御部２５０は、ステップＳ６３の処理に戻る。
【０１２１】
Ｗａｉｔ完了した場合（ステップＳ６３；ＹＥＳ）、制御部２５０は、反転ユニットを用いて待機紙の搬送を開始し（ステップＳ６４）、図８、図９に示す処理を終了する。
ステップＳ６４では、例えば、Ｗａｉｔ対象紙が第２画像形成ユニットの画像形成部へ搬送され、また、反転ユニット内の待機紙が搬送経路Ｔ８内で用紙面が表裏反転された後、第２画像形成ユニットへ搬送される。
【０１２２】
通過後続紙が１枚ではない場合（ステップＳ６０；ＮＯ）、制御部２５０は、第１画像形成ユニット及び第２画像形成ユニットに設けられている用紙検出センサからの検出信号に基づいて、第１レジスト部を通過した後続紙が２枚か否かを判別する（ステップＳ６５）。
【０１２３】
通過後続紙が２枚の場合（ステップＳ６５；ＹＥＳ）、制御部２５０は、２枚の通過後続紙のうち用紙搬送方向において上流側の用紙（２枚目の通過後続紙）を特定し、当該２枚目の通過後続紙の用紙搬送方向の長さ（２枚目の通過後続紙長）が第１画像形成ユニットの反転経路部内で用紙が待機可能な経路の長さ（反転経路部長）よりも大きいか否かを判別する（ステップＳ６６）。
【０１２４】
２枚目の通過後続紙長が反転経路部長よりも大きい場合（ステップＳ６６；ＹＥＳ）、制御部２５０は、ステップＳ７１の処理に進む。
【０１２５】
２枚目の通過後続紙長が反転経路部長以下の場合（ステップＳ６６；ＮＯ）、制御部２５０は、通過後続紙を反転ユニット及び反転機構部に待機させる（ステップＳ６７）。また、制御部２５０は、非通過後続紙を第１レジスト部よりも上流側の搬送経路Ｔ１で待機させ（ステップＳ６８）、Ｗａｉｔ対象紙を第２レジスト部の位置で待機させる。
【０１２６】
ステップＳ６７では、２枚の通過後続紙のうち用紙搬送方向において下流側の通過後続紙（１枚目の通過後続紙）が反転ユニットの搬送経路Ｔ８、上流側の通過後続紙（２枚目の通過後続紙）が反転経路部に移動されて待機される。
【０１２７】
ステップＳ６８後、制御部２５０は、第２レジスト部でのＷａｉｔ発生の原因が解消（Ｗａｉｔ完了）したか否かを判別する（ステップＳ６９）。Ｗａｉｔ完了していない場合（ステップＳ６９；ＮＯ）、制御部２５０は、ステップＳ６９の処理に戻る。
【０１２８】
Ｗａｉｔ完了した場合（ステップＳ６９；ＹＥＳ）、制御部２５０は、反転ユニットに搬送されている待機紙、反転経路部に待機されている待機紙、の搬送を開始し（ステップＳ７０）、図８、図９に示す処理を終了する。
【０１２９】
ステップＳ７０では、例えば、Ｗａｉｔ対象紙が第２画像形成ユニットの画像形成部へ搬送される。また、反転ユニット内の待機紙が搬送経路Ｔ８内で用紙面が表裏反転された後、第２画像形成ユニットへ搬送される。また、反転経路部内の待機紙が反転経路部内で用紙面が表裏反転された後、反転ユニットの搬送経路Ｔ７を通過して第２画像形成ユニットへ搬送される。
【０１３０】
通過後続紙が２枚ではない場合、即ち、通過後続紙が３枚以上の場合（ステップＳ６５；ＮＯ）、制御部２５０は、通過後続紙を反転ユニット、反転機構部及び循環経路部に待機させる（ステップＳ７１）。また、制御部２５０は、第１レジスト非通過の後続紙を第１レジスト部よりも上流側の搬送経路Ｔ１で待機させ（ステップＳ７２）、Ｗａｉｔ対象紙を第２レジスト部の位置で待機させる。
そして、制御部２５０は、Ｗａｉｔ完了時における待機紙の給紙順序をＲＡＭ２５２に記憶する（ステップＳ７３）。
【０１３１】
例えば、Ｗａｉｔ対象紙の後続紙として、第１画像形成ユニットの搬送経路Ｔ１に１枚、搬送経路Ｔ２に２枚、搬送経路Ｔ３に１枚、それぞれ用紙がある場合、ステップＳ７１では、搬送経路Ｔ３上の用紙を反転ユニットに移動させて待機させ、搬送経路Ｔ２上の２枚の用紙のうち用紙搬送方向において下流側の用紙を循環経路部に移動させて待機させ、上流側の用紙を反転経路部に移動させて待機させる。
また、ステップＳ７２では、第１レジスト非通過の後続紙（搬送経路Ｔ１上の用紙）を第１レジスト部よりも上流側の搬送経路Ｔ１で待機させる。
そして、ステップＳ７３において、反転ユニットに待機している用紙を１番目、循環経路部に待機している用紙を２番目、反転経路部に待機している用紙を３番目、搬送経路Ｔ１に待機している用紙を４番目、に第２画像形成ユニットへ搬送する給紙順序がＲＡＭ２５２に記憶される。
【０１３２】
なお、ステップＳ６６；ＹＥＳ後のステップＳ７１では、２枚目の通過後続紙長が循環経路部内で用紙が待機可能な経路の長さ（循環経路部長）よりも小さい場合には、当該２枚目の通過後続紙を循環経路部で待機させ、２枚目の通過後続紙長が循環経路部長よりも大きい場合には当該２枚目の通過後続紙を反転経路部及び循環経路部で待機させる。
【０１３３】
ステップＳ７３後、制御部２５０は、第２レジスト部でのＷａｉｔ発生の原因が解消（Ｗａｉｔ完了）したか否かを判別する（ステップＳ７４）。Ｗａｉｔ完了していない場合（ステップＳ７４；ＮＯ）、制御部２５０は、ステップＳ７４の処理に戻る。
【０１３４】
Ｗａｉｔ完了した場合（ステップＳ７４；ＹＥＳ）、制御部２５０は、循環経路部を用いて待機紙の搬送を開始し（ステップＳ７５）、図８、図９に示す処理を終了する。
【０１３５】
ステップＳ７５では、例えば、Ｗａｉｔ対象紙が第２画像形成ユニットの画像形成部へ搬送される。また、ＲＡＭに記憶されている給紙順序に従って、例えば、反転ユニット内の待機紙が第２画像形成ユニットへ搬送された後、循環経路部内の待機紙が搬送経路Ｔ１〜Ｔ３をストレート搬送で通過し、また、反転ユニットの搬送経路Ｔ７を通過して第２画像形成ユニットへ搬送される。その後、反転経路部内の待機紙が反転ユニットの搬送経路Ｔ７を通過して第２画像形成ユニットへ搬送される。
【０１３６】
次に、図１０、図９を参照して、第２画像形成ユニット３０内でＪＡＭが発生した場合の用紙待機処理を説明する。
なお、第２画像形成ユニット３０内でＪＡＭが発生した場合の用紙待機処理において、第２画像形成ユニット３０内でＷａｉｔが発生した場合を同様の処理（図９の破線で囲まれた処理Ｃ）については、同一の符号を用いて、図示及び説明は省略する。また、図８の破線で囲まれた処理Ｄは、図１０の破線で囲まれた処理Ｄと同一である。
【０１３７】
ステップＳ８１、Ｓ８２の処理は、図６に示すステップＳ３１、Ｓ３２の処理と同様であるため、説明は省略する。第１画像形成ユニット内において給紙ユニット又は給紙部から給紙済みの用紙がある場合（ステップＳ８２；ＹＥＳ）、制御部２５０は、ステップＳ５６、Ｓ５７の処理に進む。
【０１３８】
ステップＳ５７後、制御部２５０は、第２画像形成ユニット内で発生したＪＡＭを解消させるＪＡＭ処理が完了したか否かを判別する（ステップＳ８３）。ＪＡＭ処理が完了していない場合（ステップＳ８３；ＮＯ）、制御部２５０は、ステップＳ８３の処理に戻る。
【０１３９】
ＪＡＭ処理が完了した場合（ステップＳ８３；ＹＥＳ）、制御部２５０は、リカバリープリントを実行させ（ステップＳ８４）、図８に示すステップＳ５９の処理と同様に待機紙の搬送を開始し（ステップＳ８５）、図１０、図９に示す処理を終了する。
【０１４０】
ステップＳ６２後、制御部２５０は、第２画像形成ユニット内で発生したＪＡＭを解消させるＪＡＭ処理が完了したか否かを判別する（ステップＳ８６）。ＪＡＭ処理が完了していない場合（ステップＳ８６；ＮＯ）、制御部２５０は、ステップＳ８６の処理に戻る。
【０１４１】
ＪＡＭ処理が完了した場合（ステップＳ８６；ＹＥＳ）、制御部２５０は、リカバリープリントを実行させ（ステップＳ８７）、図８に示すステップＳ６４の処理と同様に待機紙の搬送を開始し（ステップＳ８８）、図１０、図９に示す処理を終了する。
【０１４２】
ステップＳ６８後、制御部２５０は、第２画像形成ユニット内で発生したＪＡＭを解消させるＪＡＭ処理が完了したか否かを判別する（ステップＳ８９）。ＪＡＭ処理が完了していない場合（ステップＳ８９；ＮＯ）、制御部２５０は、ステップＳ８９の処理に戻る。
【０１４３】
ＪＡＭ処理が完了した場合（ステップＳ８９；ＹＥＳ）、制御部２５０は、リカバリープリントを実行させ（ステップＳ９０）、図８に示すステップＳ７０の処理と同様に反転ユニット及び反転経路部を用いて待機紙の搬送を開始し（ステップＳ９１）、図１０、図９に示す処理を終了する。
【０１４４】
ステップＳ７２後、制御部２５０は、第２画像形成ユニット内で発生したＪＡＭを解消させるＪＡＭ処理が完了したか否かを判別する（ステップＳ９２）。ＪＡＭ処理が完了していない場合（ステップＳ９２；ＮＯ）、制御部２５０は、ステップＳ９２の処理に戻る。
【０１４５】
ＪＡＭ処理が完了した場合（ステップＳ９２；ＹＥＳ）、制御部２５０は、リカバリープリントを実行させ（ステップＳ９３）、図８に示すステップＳ７５の処理と同様に循環経路部を用いて待機紙の搬送を開始し（ステップＳ９４）、図１０、図９に示す処理を終了する。
【０１４６】
以上のように、本実施の形態によれば、複数の画像形成ユニットが連結されたタンデム構成の画像形成装置において、第２画像形成ユニット内で用紙の搬送が中断される事象（Ｗａｉｔ、ＪＡＭ）が発生した場合には、第１画像形成ユニット内の再給紙経路部に用紙を待機させ、用紙の搬送が中断される事象が解消した場合には、再給紙経路部に待機させた用紙を第２画像形成ユニットへ搬送し、待機紙を継続的に使用することができることから、用紙の搬送が中断される事象が発生した場合における用紙の衝突や無駄な廃棄を防ぎ、コストダウンを図ることができる。
【０１４７】
また、用紙の枚数及び用紙の用紙搬送方向の長さに基づいて、反転経路部、又は、反転経路部及び循環経路部に用紙を待機させることができる。
【０１４８】
また、ＲＡＭ２５２に記憶されている給紙順序に応じて再給紙経路部に待機している用紙を搬送させることができるため、用紙の搬送が中断される事象が発生する前と同様の順序で待機紙を第２画像形成ユニットへ搬送することができる。
【０１４９】
ＪＡＭが発生した場合、リカバリープリント後、再給紙経路部に待機させた用紙を第２画像形成ユニットへ搬送させることができるため、画像形成順序の入れ替わりや画像抜けのない出力物を得ることができる。
また、リカバリープリントを、ＪＡＭが発生した第２画像形成ユニットの再給紙経路部を用いて再度形成させることができるため、実行しているジョブが第１画像形成ユニットと第２画像形成ユニットとがそれぞれ用紙の片面に画像を形成して用紙の両面に画像形成を行う両面モードのジョブであっても、第１画像形成ユニットの再給紙経路部で待機している用紙との衝突を防止できる。
【０１５０】
用紙搬送方向の下流側のみに他の画像形成ユニット（第２画像形成ユニット）が連結されている画像形成ユニット（第１画像形成ユニット）内において用紙の搬送が中断される事象（Ｗａｉｔ、ＪＡＭ）が発生した場合には、第２画像形成ユニットの画像形成部を通過した用紙に対する処理を継続させることができるため、破棄される用紙を削減することができる。
【０１５１】
以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として、不揮発メモリ２５１を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。
【０１５２】
なお、本実施の形態の画像形成装置は、給紙ユニット、第１画像形成ユニット、第２画像形成ユニット、後処理ユニット、がそれぞれ独立した装置であり、これらの装置が直列的に連結されたタンデム構成の画像形成システムであってもよい。
【０１５３】
また、本発明は、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１５４】
１Ａ  画像形成装置
１Ｂ  画像形成装置
２  外部装置
３  ネットワーク
１０  給紙ユニット
２０  第１画像形成ユニット
２１  画像読取部
２２  操作表示部
２３  プリント部
２４  コントローラ
２５  画像制御基板
２６  通信部
３０  第２画像形成ユニット
３３  プリント部
３５  画像制御基板
３６  通信部
４０  後処理ユニット
５０  反転ユニット
５１  搬送路切替部
５２ａ  搬入口
５２ｂ  搬出口
５２ｂ  搬出口
５３  反転ローラ
２１０  画像読取制御部
２１１  ＣＣＤ
２２０  操作表示制御部
２２１  ＬＣＤ
２３０  プリント制御部
２３１  給紙部
２３２  用紙搬送部
２３２ａ  搬送路切替部
２３２ｂ  搬入口
２３２ｃ  搬出口
２３２ｄ  反転ローラ
２３２ｅ  反転ローラ
２３３  画像形成部
２３３ａ  レジストローラ
２３４  定着部
２４１  コントローラ制御部
２４２  ＤＲＡＭ制御ＩＣ
２４３  画像メモリ
２４４  ＬＡＮＩＦ
２５０  制御部
２５１  不揮発メモリ
２５２  ＲＡＭ
２５３  読取処理部
２５４  圧縮ＩＣ
２５５  ＤＲＡＭ制御ＩＣ
２５６  画像メモリ
２５６ａ  圧縮メモリ
２５６ｂ  ページメモリ
２５７  伸長ＩＣ
２５８  書込処理部
３５０  制御部
３５１  不揮発メモリ
３５２  ＲＡＭ
３５５  ＤＲＡＭ制御ＩＣ
３５６  画像メモリ
３５６ａ  圧縮メモリ
３５６ｂ  ページメモリ
３５７  伸長ＩＣ
３５８  書込処理部
Ｔ１  搬送経路
Ｔ２  搬送経路
Ｔ３  搬送経路
Ｔ４  搬送経路
Ｔ５  搬送経路
Ｔ６  搬送経路
Ｔ７  搬送経路
Ｔ８  搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012078731.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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