(57)【要約】【課題】選択対象物を立体映像で表示する表示区画部を有し、ＩＣカードのタッチ行為位置とリーダ・ライタの読書き可能位置とを一致させ、読込み・書込みを行えるようにする。【解決手段】この装置は、立体映像で表示する表示区画部２１Ａ、非接触ＩＣカード２５が表示区画部の正面位置にかざされたときに非接触ＩＣカードの第１の位置情報（Ｘ，Ｙ）を検出するためアンテナ２２、非接触ＩＣカードとの間で読書きを行うリーダ・ライタ２３、表示区画部の位置の情報、選択対象物に係る立体映像の表示位置の情報を記憶する記憶部２４、表示区画部に対してタッチ行為がなされた非接触ＩＣカードの表示区画部からの第２の位置情報（Ｚ）を検出する距離画像検出装置２０Ｂ、第１と第２の位置情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が記憶された立体映像の表示位置と一致したとき選択対象物を確定しリーダ・ライタで非接触ＩＣカードの情報の読書きを行う処理装置２０Ｃを備える。【選択図】図１
2012238282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
選択対象物を立体映像で表示する少なくとも１つの表示区画部と、
前記表示区画部に設けられ、非接触ＩＣカードが前記表示区画部の正面位置にかざされたときに前記非接触ＩＣカードの第１の位置情報（Ｘ，Ｙ）を検出するために用いられるアンテナと、
前記アンテナを通して検出した前記非接触ＩＣカードとの間で読書きを行うリーダ・ライタと、
前記アンテナに対応する前記表示区画部の位置の情報と、前記選択対象物に係る前記立体映像の表示位置の情報を記憶する記憶部と、
前記表示区画部に対してタッチ行為がなされた前記非接触ＩＣカードの前記表示区画部からの第２の位置情報（Ｚ）を検出する距離画像検出装置と、
前記非接触ＩＣカードのタッチ行為がなされたときの前記非接触ＩＣカードの前記第１および第２の位置情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が前記記憶部に記憶された前記立体映像の前記表示位置と一致したときに、前記選択対象物を確定すると共に前記リーダ・ライタによって前記非接触ＩＣカードの情報の読書きを行う処理手段と、
を備えることを特徴とする立体映像対応型ＩＣカード処理装置。
【請求項２】
前記リーダ・ライタは、前記非接触ＩＣカードの前記位置情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と前記記憶部に記憶された前記立体映像の前記表示位置とが一致したときに起動され、前記アンテナを通して前記非接触ＩＣカードとの間で前記読書きを行うことを特徴とする請求項１記載の立体映像対応型ＩＣカード処理装置。
【請求項３】
前記表示区画部は表示領域に複数設けられ、前記表示領域にて前記複数の表示区画部は格子状に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の立体映像対応型ＩＣカード処理装置。
【請求項４】
前記距離画像検出装置は、前記少なくとも１つの表示区画部の正面領域を監視する距離画像センサと、前記距離画像センサで検出された距離画像データから前記非接触ＩＣカードのタッチ行為がなされたタッチ位置を算出するタッチ位置算出手段とを備え、前記タッチ位置を前記第２の位置情報（Ｚ）とすることを特徴する請求項１〜３のいずれか１項に記載の立体映像対応型ＩＣカード処理装置。
【請求項５】
前記距離画像センサはカメラであることを特徴とする請求項４記載の立体映像対応型ＩＣカード処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体映像対応型ＩＣカード処理装置に関し、特に、非接触ＩＣカードをタッチ位置にかざすことにより商品選択行為と選択確定行為を同時に行える自動販売機等の端末機器に備えられたＩＣカード処理装置について、商品等の選択対象物が立体映像（３Ｄ映像）にて表示される場合にも問題なく用いることができる立体映像対応型ＩＣカード処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＩＣカード処理装置は、非接触ＩＣカードとの間でデータの送受を行って所定の処理を行う装置であり、通常、それぞれ選択対象物（商品等）を表示する複数の表示部（表示区画部）と、１つのＩＣカードタッチ部とを有している。ＩＣカードタッチ部は、アンテナと、データの読取り／書込み機能を有するＩＣカードリーダ・ライタとを備えている。ユーザが所持する電子マネー機能を有する非接触ＩＣカードをＩＣカードタッチ部に接触または所要の近距離（例えば１ｃｍ以内）で接近させる（タッチ行為）と、電波等の送受信によりデータの読取り／書込みが行われ、金銭支払いの電子的処理（決済処理）が実行される。ＩＣカード処理装置を備えた端末機器として例えば自動販売機が存在する。自動販売機の正面部には、例えば、上半部に複数の表示部（表示区画部）が設けられ、中央または下方に１つのＩＣカードタッチ部が設けられている。選択操作ボタンにより複数の表示部の１つを選択し（選択行為）、さらに非接触ＩＣカードをＩＣカードタッチ部にタッチさせる（選択確定行為）ことにより、商品を取り出すことができる。このように、自動販売機に備えられたＩＣカード処理装置では、現在のところ、表示部に表示された選択対象物に係る内容を選択操作ボタンで選択し、非接触ＩＣカードをＩＣカードタッチ部にタッチする行為が主流である。しかしながら、近年では、さらに複数の表示部の各々にＩＣカードタッチ部のアンテナを設け、かつ各表示部のアンテナに対して非接触ＩＣカードが接近したときにこれを検知して選択対象物を確認するという処理内容を付加することにより、１つの表示部すなわち１つの商品を選択するための非接触ＩＣカードのかざし行為（選択行為）と当該非接触ＩＣカードのタッチ行為（選択確定行為）とを同時に行わせ、ユーザの１回の行為のみで済ますことを可能にし、もってユーザの作業の手間を省き、商品購入動作を簡略化するものもある。
【０００３】
本発明に関連する従来技術として下記の特許文献１に記載される非接触ＩＣカードリーダ／ライタ装置等が存在する。この特許文献１に開示される非接触ＩＣカードリーダ／ライタ装置は、それぞれ非接触ＩＣカードとの間で電波の送受信を行う複数のアンテナを備えている。すなわち、特許文献１の図３に示すように、非接触ＩＣカードリーダ／ライタ装置は１つの制御部と複数の送受信ブロックを備え、各送受信ブロックに１つのアンテナが内蔵された構造を有している。複数のアンテナは格子状に配置されており、これらのアンテナに非接触ＩＣカードが接近すると、非接触ＩＣカードの近くに存するいくつかのアンテナとの間で送受信を行い、当該アンテナを通して電圧が発生する。発生した電圧のレベルを検出し、これを検出した電圧のレベルに基づいて最も強く感応したアンテナを特定し、特定したアンテナの配置位置に係る情報に基づいて非接触ＩＣカードの位置を算出するようにしている。このように、所定の矩形の平面領域において格子状に配置された複数のアンテナの各々の電波感応レベルに基づいて当該アンテナの位置情報を利用して非接触ＩＣカードの位置を求めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３２８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、表示部の画面に表示される内容が立体映像（３Ｄ映像）に対応する方向へと進む傾向にある。このため、商品を表示する１つの表示部（表示区画部）に対して非接触ＩＣカードをかざす行為（選択行為）と当該非接触ＩＣカードのタッチ行為（選択確定行為）とを同時に行わせるようにしたＩＣカード処理装置を備える前述の自動販売機等においても、その複数の表示部の各々の表示内容を立体映像とする場合もあり得る。このような場合、商品等を表示する各表示部の画面での表示内容も立体映像の表示となるため、表示部の画面に非接触ＩＣカードをタッチしようとする従来の自動販売機等では、本体的に非接触ＩＣカードをタッチすべき場所として従来設定されている位置と、ユーザにとって立体表示像が見える像存在場所の位置とがずれることになる。通常的には、ユーザがその視覚に基づいて非接触ＩＣカードをタッチした場所が、タッチすべき場所として設定されていた表示部の前面位置から離れることになり、非接触ＩＣカードをＩＣカードのリーダ・ライタで読込み、または非接触ＩＣカードへのリーダ・ライタによる書込みができないという問題点が提起される。
【０００６】
本発明の目的は、上記の問題を解決するため、商品等の選択対象物を立体映像として表示する複数の表示区画部を有する自動販売機等の端末機器において、ＩＣカードのタッチ行為位置とリーダ・ライタの読書き可能位置とが一致するようにし、各表示区画部の画面から離れた位置でも非接触ＩＣカードの読込み・書込みを行うことができる立体映像対応型ＩＣカード処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る立体映像対応型ＩＣカード処理装置は、上記の目的を達成するため、次のように構成される。
【０００８】
第１の立体映像対応型ＩＣカード処理装置（請求項１に対応）は、選択対象物を立体映像で表示する少なくとも１つの表示区画部と、表示区画部に設けられ、非接触ＩＣカードが表示区画部の正面位置にかざされたときに非接触ＩＣカードの第１の位置情報（Ｘ，Ｙ）を検出するために用いられるアンテナと、アンテナを通して検出した非接触ＩＣカードとの間で読書きを行うリーダ・ライタと、アンテナに対応する表示区画部の位置の情報と、選択対象物に係る立体映像の表示位置の情報を記憶する記憶部と、表示区画部に対してタッチ行為がなされた非接触ＩＣカードの表示区画部からの第２の位置情報（Ｚ）を検出する距離画像検出装置と、非接触ＩＣカードのタッチ行為がなされたときの非接触ＩＣカードの第１および第２の位置情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が記憶部に記憶された立体映像の表示位置と一致したときに、選択対象物を確定すると共にリーダ・ライタによって非接触ＩＣカードの情報の読書きを行う処理手段とを備えることを特徴としている。
【０００９】
上記の立体映像対応型ＩＣカード処理装置では、商品が立体映像で表示される各表示区画部について、非接触ＩＣカードをタッチする場所が表示区画部の表示面近傍の場所からずれ、非接触ＩＣカード２５のタッチ行為場所が表示区画部の表示面から離れてしまっている場合でも、非接触ＩＣカードのタッチ行為位置と仮想的に立体映像が見える位置とをコンピュータ側の処理で一致させ、通信距離が大きくなるようにして起動されたリーダ・ライタ２３によって、非接触ＩＣカード２５からの読込みまたは非接触ＩＣカード２５への書込みが行われる。
【００１０】
第２の立体映像対応型ＩＣカード処理装置（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、リーダ・ライタは、非接触ＩＣカードの位置情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と記憶部に記憶された立体映像の表示位置とが一致したときに起動され、アンテナを通して非接触ＩＣカードとの間で読書きを行うことを特徴とする。
【００１１】
第３の立体映像対応型ＩＣカード処理装置（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、表示区画部は表示領域に複数設けられ、表示領域にて複数の表示区画部は格子状に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
第４の立体映像対応型ＩＣカード処理装置（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、距離画像検出装置は、少なくとも１つの表示区画部の正面領域を監視する距離画像センサと、距離画像センサで検出された距離画像データから非接触ＩＣカードのタッチ行為がなされたタッチ位置を算出するタッチ位置算出手段とを備え、タッチ位置を第２の位置情報（Ｚ）とすることを特徴する。
【００１３】
第５の立体映像対応型ＩＣカード処理装置（請求項５に対応）は、上記の構成において、好ましくは、距離画像センサはカメラであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、立体映像を表示する表示部の各表示区画部の表示面の位置と非接触ＩＣカードがタッチする位置とがずれ、非接触ＩＣカードがタッチすべき表示面位置から離れてしまう場合でも、非接触ＩＣカードのタッチ行為位置と立体映像が表示されている仮想の位置とを一致させるように処理装置側で処理するようにしたため、非接触ＩＣカードをリーダ・ライタで読み込み、または非接触ＩＣカードへのリーダ・ライタによる書き込みができ、自動販売機等の端末で表示商品の立体映像化に役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る立体映像対応型ＩＣカード処理装置を装備した端末機器の一例としての自動販売機の正面外観を示す全体外観図である。
【図２】本実施形態に係る立体映像対応型ＩＣカード処理装置を装備した自動販売機の内部構成を示す側面構成図である。
【図３】本実施形態に係る立体映像対応型ＩＣカード処理装置の制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態に係る立体映像対応型ＩＣカード処理装置の処理の流れおよび自動販売機の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１および図２に示すように、自動販売機１０は商品保管部１１と商品取出し装置１２と立体映像対応型ＩＣカード処理装置２０とを備えている。商品保管部１１は、自動販売機１０で販売するための複数種類の商品を商品ごと個別に保管している。商品取出し装置１２は、商品保管部１１に保管された複数種類の商品を利用者の選択操作に基づいて取り出すための装置である。商品取出し装置１２は、その下側に延設される商品排出通路部材１３と、商品取出し口１４とを備えている。商品取出し口１４は自動販売機１０の正面部の下部に形成される。商品保管部１１と商品取出し装置１２の構造および機能は、従来の自動販売機に装備されているものと同じである。さらに、この自動販売機１０には、本発明に係る立体映像対応型ＩＣカード処理装置２０（以下「ＩＣカード処理装置２０」と記す。）を組み込んでいる。このＩＣカード処理装置２０は、自動販売機１０の正面部分に設けられている。
【００１８】
ＩＣカード処理装置２０は、図３に示すように、表示装置２０Ａと、距離画像検出装置２０Ｂと、処理装置２０Ｃとから構成されている。
【００１９】
表示装置２０Ａは、自動改札機１０の正面に設定された矩形領域を形成する表示部２１を有し、当該表示部２１には１つまたは複数（例えば９つ）の表示区画部２１Ａが格子状に形成されている。９つの表示区画部２１Ａはそれぞれ独立して設けられ、かつ各表示区画部２１Ａの表示面には例えば１種類の商品（選択対象物）が立体映像（３Ｄ映像、立体画像を含む）で表示されている。利用者は、自動販売機１０の表示部２１における９つの表示区画部２１Ａに表示された商品に係る立体映像を見て、その中から自分の好む商品を選択する。各表示区画部２１Ａに表示される商品に係る立体映像は、利用者の通常の裸眼による視覚で認識されるものであるとする。利用者の視覚には、商品に係る立体映像は、通常的には、表示区画部２１Ａの物理的な表示面から例えば５ｃｍ程度浮き上がってその前面に見えることになる。また９つの表示区画部２１Ａの各々には１つのアンテナ２２が配置されている。各アンテナ２２は、電波を発射しており、各アンテナ２２の正面の前方位置に利用者の所持する非接触ＩＣカード２５がかざされたとき、非接触ＩＣカード２５との間で電波の送受を行って非接触ＩＣカード２５に感応し、当該非接触ＩＣカード２５の位置（Ｘ，Ｙ）を検出するのに用いられる。
【００２０】
上記において、アンテナ２２は好ましくはループ状のアンテナである。図１に示すように、９つの表示区画部２１Ａは、矩形領域を有する表示部２１の領域において、例えば「３×３」の格子状に配置されている。さらに図１で示されるように、格子状に配置された９つの表示区画部２１Ａの各々にはアンテナ２２が配置され、これらのアンテナ２２の中に（Ｘ，Ｙ）の座標が記されている。すなわち、図１で示したように、例えば、９つの表示区画部２１Ａの各アンテナ２２の中に左上から右下に向かって（１，１）、（２，１）、（３，１）、（１，２）、（２，２）、（３，２）、（１，３）、（２，３）、（３，３）の座標が示されている。これによって、９つのアンテナ２２のそれぞれに、換言すれば９つの表示区画部２１Ａのそれぞれに、（Ｘ，Ｙ）の座標が割り当てられ、対応付けられている。各アンテナ２２の端子部は、後述のリーダ・ライタ２３に接続されていると共に、後述の制御部２７に接続されている。非接触ＩＣカード２５が、いずれかの表示時区画部２１Ａのアンテナ２２の正面の前方位置にかざされたとき、当該かざし位置に対応するアンテナ２２は、かざされた非接触ＩＣカード２５に感応する。それによって制御部２７は非接触ＩＣカード２５がかざされた（Ｘ，Ｙ）の座標値、すなわち、格子状に配置された９つの表示区画部２１Ａのうち対応する１つの表示区画部を認識する。
【００２１】
またＩＣカード処理装置２０は、表示装置２０Ａにおける表示部２１を形成する各表示区画部２１Ａの各アンテナ２２に接続されたリーダ・ライタ２３を備えている。リーダ・ライタ２３は、データの読書きのために起動された時に、アンテナ２２を通して非接触ＩＣカード２５からの読取り信号を受信すると共に非接触ＩＣカード２５へ書込み信号を送信する。こうしてリーダ・ライタ２３は、各表示区画部２１Ａの表示面から所定距離（例えば５ｃｍ）の前面位置に非接触ＩＣカード２５が配置されるとき、すなわち「タッチ行為」が行われるとき、タッチ行為が行われた対象となる表示区画部２１Ａに対応するアンテナ２２を通して、当該非接触ＩＣカード２５との間で電波の送受を行ってデータの読書きを行う。
【００２２】
距離画像検出装置２０Ｂは自動改札機１０の正面上部に設けられる。この距離画像検出装置２０Ｂはカメラ２６を備える。カメラ２６は破線３１で示されるように９つの表示区画部２１Ａの前面領域を撮像している。カメラ２６によって撮像領域３１をモニタすることにより、撮像領域に存在する非接触ＩＣカード２５の映像を取得する。カメラ２６で撮影された非接触ＩＣカード２５の映像に基づいて、その後の画像処理の段階で、非接触ＩＣカード２５とその正面に存する表示区画部２１Ａの表示面との間の距離（Ｚ）を計測する。上記のタッチ行為が行われると、タッチ行為が行われた対象となる表示区画部２１Ａの表示面からの所定距離（例えば５ｃｍ）が計測され、検知される。
【００２３】
上記のリーダ・ライタ２３は後述の制御部２７の制御に基づいて動作する。より具体的に、非接触ＩＣカード２５が任意のアンテナ２２の前方位置にかざされるとその第１の位置情報（Ｘ，Ｙ）が対応するアンテナ２２を通して取得され、さらに上記のタッチ行為が行われると距離画像検出装置２０Ｂによってその第２の位置情報（Ｚ）が取得される。このようにして、アンテナ２２による電波の送受信機能および距離画像検出装置２０Ｂによる撮像機能に基づいて、選択行為（かざし行為）および選択確定行為（タッチ行為）が行われた非接触ＩＣカード２５に関する位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が計測され、検出される。検出された非接触ＩＣカード２５の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と、制御部２７に付設された記憶部２４に記憶され予め用意された商品の立体映像の表示位置データとが一致することにより、選択対象物（商品）を確定したとき、リーダ・ライタ２３が起動され、対応するアンテナ２２を通して非接触ＩＣカード２５から読取り信号を受信し、アンテナ２２から非接触ＩＣカード２５に対して書込み信号を送信する。
【００２４】
処理装置２０Ｃは、上記の制御部２７と記憶部２４とから構成される。制御部２７はマイコンで構成され、記憶部２４に用意された各種の処理プログラムおよびデータ（商品の立体映像の表示位置データ等）に基づいて各種の機能を実現する。制御部２７は、本来的に、前述した商品保管部１１および商品取出し装置１２の各動作を制御する制御機能を有している。さらに制御部２７は、本実施形態に係るＩＣカード処理装置２０による非接触ＩＣカード２５の選択行為（かざし行為）と選択確定行為（タッチ行為）を処理すると共に決済処理を行い、選択した関連商品の取出し・排出の制御を行う機能を有している。記憶部２４に記憶されるデータには、各アンテナ２２に対応する表示区画部２１Ａの位置（Ｘ，Ｙ）のデータおよび当該位置（Ｘ，Ｙ）に係る商品データと、商品（選択対象物）に係る立体映像の表示位置（Ｚ）に係るデータとが含まれている。
【００２５】
ＩＣカード処理装置２０の処理装置２０Ｃでは、本実施形態では特に、制御部２７は、９つの表示区画部２１Ａのうちいずれか１つの表示区画部２１Ａに非接触ＩＣカード２５がかざされたとき、非接触ＩＣカード２５がかざされた当該表示区画部２１Ａのアンテナ２２を通して当該表示区画部２１Ａに対応する第１の位置（Ｘ，Ｙ）を検出し、距離画像検出装置２６の撮影画像に基づいて当該表示区画部２１Ａの表示面からの第２の位置（Ｚ）を検出する。得られた非接触ＩＣカード２５の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が予め用意された商品の立体映像の表示位置と一致したときに、制御部２７は、選択対象物（商品）を確定し、かつリーダ・ライタ２３を起動して非接触ＩＣカード２５の情報を読み取り、または非接触ＩＣカード２５への書き込みを行う。制御部２７は、その後、選択された商品情報に基づいて、図３に示すように商品取出し・排出指令を出力し、商品取出し装置１２によって商品保管部１１から商品を取り出し、商品排出通路部材１３を通して商品取り出し口１４に排出する。なお商品保管部１１は、表示区画部２１Ａで表示する立体映像に対応する商品（選択対象物）を保管している。
【００２６】
次に、図４で示したフローチャートを参照して、本発明の本実施形態に係るＩＣカード処理装置２０およびそれを搭載した自動販売機１０の各動作を説明する。
【００２７】
自動販売機１０に電源が投入された状態において、ＩＣカード処理装置２０は制御部２７が記憶部２４に記憶された制御プログラムに基づいて下記の処理の流れを実行する。
【００２８】
処理ステップＳ１１：  制御部２７は、各表示区画部２１Ａに設けられた９つのアンテナ２２の各々（（１，１），…，（３，３））から、その受信信号を順次に所定の時間間隔にて取り込む。
判断ステップＳ１２：  いずれかのアンテナ２２が非接触ＩＣカード２５を感知することにより非接触ＩＣカード２５の（Ｘ，Ｙ）座標を認識したか否かを判断する。判断ステップＳ１２でＮＯである場合には、処理ステップＳ１１に戻り、処理ステップＳ１１と判断ステップＳ１２を繰り返す。判断ステップＳ１２でＹＥＳである場合には、次の処理ステップＳ１３に移行する。
処理ステップＳ１３：  非接触ＩＣカード２５に感応したアンテナ２２に関する情報に基づいて座標（Ｘ１，Ｙ１）の値を読み込む。
処理ステップＳ１４：  座標（Ｘ１，Ｙ１）の値を記憶部２４に記憶する。
処理ステップＳ１５：  制御部２７は、距離画像検出装置２０Ｂで検出された画像情報を取り込む。
判断ステップＳ１６：  距離画像検出装置２６で得られた画像情報に基づいて非接触ＩＣカード２５が検出されたか否かを判断する。判断ステップＳ１６でＮＯである場合には、処理ステップＳ１５に戻り、処理ステップＳ１５と判断ステップＳ１６を繰り返す。判断ステップＳ１６でＹＥＳである場合には、次の処理ステップＳ１７に移行する。
処理ステップＳ１７：  距離画像検出装置２６によって検出された画像情報に基づいて対応する表示区画部２１Ａの表示面からの非接触ＩＣカード２５までの距離（Ｚ１）の値を計測する。すなわち、距離に関する画像データから非接触ＩＣカード２５のタッチ行為がなされたタッチ位置が算出される。
処理ステップＳ１８：  計測された非接触ＩＣカード２５までの距離（Ｚ１）の値を記憶部２４に記憶する。
処理ステップＳ１９：  非接触ＩＣカード２５の位置座標（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）を記憶部２４から取り出す。
処理ステップＳ２０：  非接触ＩＣカード２５の位置座標（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）が、商品立体映像の表示位置の座標とが一致するか否かを判断する。判断ステップＳ２０がＮＯである場合には、表示部２１のいずれかの箇所に非接触ＩＣカード２５による再選択行為を指示し（処理ステップＳ２０Ａ）、最初の処理ステップＳ１１に移行する。この場合には、再度、上記のステップＳ１１〜Ｓ２０を繰り返す。判断ステップＳ２０でＹＥＳの場合には、次の処理ステップＳ２１に移行する。
処理ステップＳ２１：  非接触ＩＣカード２５によって選択された商品を確定する。
処理ステップＳ２２：  制御部２７はリーダ・ライタ２３を起動し、リーダ・ライタ２３によって非接触ＩＣカード２５からの情報の読取りと非接触ＩＣカード２５への情報の書き込みを行う。
処理ステップＳ２３：  制御部２７は、商品取出し装置１２を駆動し、商品保管部１１から確定された商品を取出し、搬送し、商品取出し口１４に排出する。
【００２９】
このようにして、ユーザは、任意の表示区画部２１Ａに表示された立体商品映像を選択して非接触ＩＣカード２５をかざし（選択行為）、さらにタッチ行為（選択確定行為）を行うことにより、所望の商品を選択して商品取出し口１３から取り出すことができる。
【００３０】
以上のように、本実施形態に係る立体映像対応型ＩＣカード処理装置２０によれば、商品が立体映像で見える表示区画部２１Ａについて、非接触ＩＣカード２５をタッチする場所が表示区画部２１Ａの表示面近傍の場所からずれ、非接触ＩＣカード２５のタッチ行為場所が表示区画部２１Ａから離れてしまっても、非接触ＩＣカード２５のタッチ行為位置と仮想的に立体映像が見える位置とをコンピュータ側の処理で一致させることにより、さらに通信距離が大きくなるようにして起動されたリーダ・ライタ２３により、非接触ＩＣカード２５からの読込み、または非接触ＩＣカード２５への書込みが行われる。
【００３１】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、また数値等については例示にすぎない。従って、本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明に係る立体映像対応型ＩＣカード処理装置は、立体像を表示する表示区画部で非接触ＩＣカードを用いて商品を選択する方式の自動販売機等に利用される。
【符号の説明】
【００３３】
１０          自動販売機
１１          商品保管部
１２          商品取出し装置
１３          商品排出通路部材
１４          商品取出し口
２０          立体映像対応型ＩＣカード処理装置
２０Ａ        表示装置
２０Ｂ        距離画像検出装置
２０Ｃ        処理装置
２１          表示部
２１Ａ        表示区画部
２２          アンテナ
２３          リーダ・ライタ
２４          記憶部
２５          非接触ＩＣカード
２６          カメラ
２７          制御部
３１          撮像領域
【図１】
2012238282.tif 000003
【図２】
2012238282.tif 000004
【図３】
2012238282.tif 000005
【図４】
2012238282.tif 000006