(57)【要約】【課題】送配電線等の巡視員が巡視作業を効率よく行えるようにする。【解決手段】サーバ装置２０と、自身の現在位置を取得可能な巡視端末１０とを含む情報処理システム１において、巡視端末１０が、自身の現在位置をサーバ装置２０に送信し、サーバ装置２０が、現在位置を受信すると、現在位置の近傍に存在する巡視対象の巡視情報を巡視情報データベース２１１から取得し、取得した巡視情報を表示するための情報である巡視画面を生成して巡視端末１０に送信し、巡視端末１０が巡視画面を表示するようにする。また隣接配置された複数のアンテナ１８１を備える基地局６を巡視現場３に設け、アンテナ１８１の夫々から無線信号を送信し、巡視端末１０は、アンテナ１８１の夫々から送信される無線信号の位相差に基づき自身の現在位置を標定するようにする。【選択図】図１６
2012032871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理装置であるサーバ装置と、
前記サーバ装置と無線通信を介して通信可能に接続され、自身の現在位置を取得可能な情報処理装置である巡視端末と
を含んで構成される情報処理システムを用いて行われる巡視支援方法であって、
前記サーバ装置は、巡視対象の設置位置と巡視に関する情報である巡視情報とを対応づけた巡視情報データベースにアクセス可能であり、
前記巡視端末は、自身の現在位置を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、
前記現在位置を受信すると、前記現在位置の近傍に存在する前記巡視対象の前記巡視情報を前記巡視情報データベースから取得し、
取得した前記巡視情報を表示するための情報である巡視画面を生成して前記巡視端末に送信し、
前記巡視端末は、前記巡視画面を表示する
ことを特徴とする巡視支援方法。
【請求項２】
請求項１に記載の巡視支援方法であって、
隣接配置された複数のアンテナを備える基地局を巡視現場に設け、
前記アンテナの夫々から無線信号を送信し、
前記巡視端末は、前記アンテナの夫々から送信される前記無線信号の位相差に基づき自身の現在位置を標定する
ことを特徴とする巡視支援方法。
【請求項３】
請求項２に記載の巡視支援方法であって、
前記巡視端末に、前記無線信号を受信するための、所定距離離間して配置された２つの標定用アンテナを接続し、
前記巡視端末は、第１の前記標定用アンテナが受信した前記無線信号に基づき標定した第１現在位置と、第２の前記標定用アンテナが受信した前記無線信号に基づき標定した第２現在位置とを前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、
前記第１現在位置及び前記第２現在位置を受信すると、これらに基づき前記巡視対象が存在する方向を特定し、
前記第１現在位置又は前記第２現在位置から特定される前記巡視端末の現在位置と、前記特定した方向とから特定される前記巡視対象の前記巡視情報を前記巡視情報データベースから取得し、
取得した前記巡視情報を表示するための前記巡視画面を生成して前記巡視端末に送信し、
前記巡視端末は、前記巡視画面を表示する
ことを特徴とする巡視支援方法。
【請求項４】
請求項１に記載の巡視支援方法であって、
前記巡視端末は、ＧＰＳ衛星から送られてくる信号を受信し、前記信号に基づき自身の現在位置を標定する
ことを特徴とする巡視支援方法。
【請求項５】
請求項１に記載の巡視支援方法であって、
前記巡視端末は、撮影した映像をデジタルデータとして出力するカメラを備え、
前記サーバ装置は、前記巡視情報を前記映像とともに前記巡視端末に表示するための前記巡視画面を生成して前記巡視端末に送信する
ことを特徴とする巡視支援方法。
【請求項６】
請求項５に記載の巡視支援方法であって、
前記巡視画面は、前記巡視情報を拡張現実手法により前記映像とともに前記巡視端末に表示するための情報である
ことを特徴とする巡視支援方法。
【請求項７】
請求項１に記載の巡視支援方法であって、
前記巡視端末は、前記巡視画面に対してユーザが行う巡視結果の操作入力を受け付け、受け付けた前記巡視結果を、前記巡視対象を特定する情報とともに前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記巡視結果を受信すると、受信した前記巡視結果を、前記巡視対象を特定する情報に対応づけて記憶する
ことを特徴とする巡視支援方法。
【請求項８】
情報処理装置であるサーバ装置と、
前記サーバ装置と無線通信を介して通信可能に接続され、自身の現在位置を取得可能な情報処理装置である巡視端末と
を含んで構成される巡視支援システムであって、
前記サーバ装置は、巡視対象の設置位置と巡視に関する情報である巡視情報とを対応づけた巡視情報データベースにアクセス可能であり、
前記巡視端末は、自身の現在位置を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、
前記現在位置を受信すると、前記現在位置の近傍に存在する前記巡視対象の前記巡視情報を前記巡視情報データベースから取得し、
取得した前記巡視情報を表示するための情報である巡視画面を生成して前記巡視端末に送信し、
前記巡視端末は、前記巡視画面を表示する
ことを特徴とする巡視支援システム。
【請求項９】
請求項８に記載の巡視支援システムであって、
隣接配置された複数のアンテナを備える基地局を巡視現場に設け、
前記アンテナの夫々から無線信号を送信し、
前記巡視端末は、前記アンテナの夫々から送信される前記無線信号の位相差に基づき自身の現在位置を標定する
ことを特徴とする巡視支援システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の巡視支援システムであって、
前記巡視端末に、前記無線信号を受信するための、所定距離離間して配置された２つの標定用アンテナが接続され、
前記巡視端末は、第１の前記標定用アンテナが受信した前記無線信号に基づき標定した第１現在位置と、第２の前記標定用アンテナが受信した前記無線信号に基づき標定した第２現在位置とを前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、
前記第１現在位置及び前記第２現在位置を受信すると、これらに基づき前記巡視対象が存在する方向を特定し、
前記第１現在位置又は前記第２現在位置から特定される前記巡視端末の現在位置と、前記特定した方向とから特定される前記巡視対象の前記巡視情報を前記巡視情報データベースから取得し、
取得した前記巡視情報を表示するための前記巡視画面を生成して前記巡視端末に送信し、
前記巡視端末は、前記巡視画面を表示する
ことを特徴とする巡視支援システム。
【請求項１１】
請求項８に記載の巡視支援システムであって、
前記巡視端末は、撮影した映像をデジタルデータとして出力するカメラを備え、
前記サーバ装置は、前記巡視情報を前記映像とともに前記巡視端末に表示するための前記巡視画面を生成して前記巡視端末に送信する
ことを特徴とする巡視支援システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の巡視支援システムであって、
前記巡視画面は、前記巡視情報を拡張現実手法により前記映像とともに前記巡視端末に表示するための情報である
ことを特徴とする巡視支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巡視支援方法、及び巡視支援システムに関し、とくに送配電線等の巡視対象の巡視を効率よく行えるようにするための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電力会社等においては、送電設備の巡視に係る業務負担を軽減すべく、情報処理装置やモバイル通信端末などを用いて業務の効率化が進められている。
【０００３】
例えば特許文献１には、巡視員に携帯情報端末を携帯させ、地図情報、巡視路情報、巡視指示情報、及び巡視対象項目などの閲覧、巡視結果の入力などを行うことが開示されている。
【０００４】
また特許文献２には、携帯情報端末を用いた巡視作業の効率化を図るべく、携帯情報端末が、巡視作業における複数の巡視項目のそれぞれに対応する文字列を記憶し、各巡視項目に対応する各文字列をそれぞれが一行として表示されるように並べて記載した画面を表示装置に表示し、文字列のうちその全体を表示装置に一行として表示することができない文字列については、文字列の一部のみを表示することにより一行として表示装置に表示し、入力装置に対して行われる操作によって巡視項目の一つが選択された場合に、選択された巡視項目に対応する文字列の一部が表示装置に表示されていた場合には、選択された巡視項目に対応する文字列の全体が表示された画面を表示装置に表示することなどが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２７５１８８号公報
【特許文献２】特開２００８−５９２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、送電設備の巡視において、巡視対象となる設備には、巡視路、敷地、基礎、支持物、電線、地線、がいしなどがあり、電力会社はこれらの設備について数十項目以上に及ぶ巡視項目を設けている。そのため、携帯情報端末を用いて行われる巡視作業において、巡視員は携帯情報端末にこれら各巡視項目を順に表示させつつ、巡視結果を逐一入力していくことになる。
【０００７】
一方、携帯情報端末が備える表示装置は小型であり、また危険な場所で操作をしたり、移動しながら操作する事の多い巡視員にとって、小さなタッチパネルや操作ボタンの操作は非常に面倒であり、巡視員は情報の閲覧や結果の入力操作に手間取ることが少なくない。      
【０００８】
また巡視員は、巡視現場に到着後、巡視現場において巡視対象を特定し、特定した巡視対象に関する情報を携帯情報端末に表示して巡視項目の確認や巡視結果の入力を行うが、巡視現場においてこれらの作業を手作業で行うことは非常に煩雑である。
【０００９】
また同じ巡視対象について巡視項目がいくつも存在する場合には、巡視項目がどの巡視対象のどの部分についてのものであるのかを必ずしも容易に特定することができず、巡視作業がスムーズに進まないこともある。さらに巡視結果は通常は携帯情報端末に保存されるため、巡視員は巡視作業の終了後、事務所等にて巡視結果を携帯情報端末からサーバ装置に複製（又はアップロード）しなければならない。
【００１０】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、巡視対象の巡視を効率よく行うことが可能な、巡視支援方法及び巡視支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための主たる発明は、情報処理装置であるサーバ装置と、前記サーバ装置と無線通信を介して通信可能に接続され、自身の現在位置を取得可能な情報処理装置である巡視端末とを含んで構成される情報処理システムを用いて行われる巡視支援方法であって、前記サーバ装置は、巡視対象の設置位置と巡視に関する情報である巡視情報とを対応づけた巡視情報データベースにアクセス可能であり、前記巡視端末は、自身の現在位置を前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記現在位置を受信すると、前記現在位置の近傍に存在する前記巡視対象の前記巡視情報を前記巡視情報データベースから取得し、取得した前記巡視情報を表示するための情報である巡視画面を生成して前記巡視端末に送信し、前記巡視端末は、前記巡視画面を表示することとする。
【００１２】
本発明によれば、巡視端末から送られてくる巡視端末の現在位置に基づき、サーバ装置にてその巡視対象についての巡視情報が検索され、巡視情報を表示する巡視画面が巡視端末に送られてくるので、巡視員は、巡視現場で自ら巡視対象について巡視情報を検索したりダウンロードを行ったりすることなく、必要な巡視情報を確認して巡視作業を直ちに開始することができる。これによれば、効率よく巡視作業を進めることができる。
【００１３】
本発明のうちの他の一つは、上記巡視支援方法であって、隣接配置された複数のアンテナを備える基地局を巡視現場に設け、前記アンテナの夫々から無線信号を送信し、前記巡視端末は、前記アンテナの夫々から送信される前記無線信号の位相差に基づき自身の現在位置を標定することとする。
【００１４】
本発明によれば、位置標定の仕組みを用いて巡視端末の現在位置を高精度で特定することができる。そのため、巡視員が巡視しようとしている（又は巡視中の）巡視対象を高精度で特定することができる。
【００１５】
本発明のうちの他の一つは、上記巡視支援方法であって、前記巡視端末に、前記無線信号を受信するための、所定距離離間して配置された２つの標定用アンテナを接続し、前記巡視端末は、第１の前記標定用アンテナが受信した前記無線信号に基づき標定した第１現在位置と、第２の前記標定用アンテナが受信した前記無線信号に基づき標定した第２現在位置とを前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記第１現在位置及び前記第２現在位置を受信すると、これらに基づき前記巡視対象が存在する方向を特定し、前記第１現在位置又は前記第２現在位置から特定される前記巡視端末の現在位置と、前記特定した方向とから特定される前記巡視対象の前記巡視情報を前記巡視情報データベースから取得し、取得した前記巡視情報を表示するための前記巡視画面を生成して前記巡視端末に送信し、前記巡視端末は、前記巡視画面を表示することとする。
【００１６】
本発明によれば、巡視端末の現在位置に加えて、位置標定の仕組みを用いて特定した巡視対象が存在する方向を用いて巡視対象を特定するので、巡視員が巡視しようとしている（又は巡視中の）巡視対象をより高精度で特定することができる。
【００１７】
本発明のうちの他の一つは、上記巡視支援方法であって、ＧＰＳ衛星から送られてくる信号を受信し、前記信号に基づき自身の現在位置を標定することとする。このように、巡視端末の現在位置は、例えばＧＰＳ衛星から送られてくる信号に基づき標定することができる。
【００１８】
本発明のうちの他の一つは、上記巡視支援方法であって、前記巡視端末は、撮影した映像をデジタルデータとして出力するカメラを備え、前記サーバ装置は、前記巡視情報を前記映像とともに前記巡視端末に表示するための前記巡視画面を生成して前記巡視端末に送信することとする。
【００１９】
本発明によれば、巡視端末に巡視現場のリアルタイムな映像に重ねて巡視情報を表示することができる。これによれば、巡視員は巡視現場にて巡視情報を容易に取得することができるので、巡視の作業効率を向上させることができる。
【００２０】
尚、前記巡視画面は、前記巡視情報を拡張現実手法により前記映像とともに前記巡視端末に表示するための情報である。
【００２１】
本発明のうちの他の一つは、上記巡視支援方法であって、前記巡視端末は、前記巡視画面に対してユーザが行う巡視結果の操作入力を受け付け、受け付けた前記巡視結果を、前記巡視対象を特定する情報とともに前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記巡視結果を受信すると、受信した前記巡視結果を、前記巡視対象を特定する情報に対応づけて記憶することとする。
【００２２】
本発明によれば、巡視結果が巡視端末からサーバ装置に送信され、サーバ装置は、巡視結果を、巡視対象を特定する情報に対応づけて記憶するので、巡視者は自ら巡視結果をサーバ装置などに複製したりアップロードする必要がなく煩雑な作業から解放される。
【００２３】
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、送配電線等の巡視対象の巡視を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】巡視支援システム１の概略的な構成を示す図である。
【図２】サーバ装置２０として用いられる情報処理装置の一例を示す図である。
【図３】第１実施形態として説明するサーバ装置２０の機能及びサーバ装置２０が管理するデータを示す図である。
【図４】巡視情報データベース２１１のレコード構成を示す図である。
【図５】巡視結果データベース２１２のレコード構成を示す図である。
【図６】巡視対象、巡視項目、及び巡視結果の関係の一例を示す図である。
【図７】表示情報データベース２１３のレコード構成を示す図である。
【図８】第１実施形態として説明する巡視端末１０のハードウエアを示す図である。
【図９】第１実施形態として説明する巡視端末１０の機能を示す図である。
【図１０】巡視端末１０及びサーバ装置２０の夫々において行われる処理の概略を説明するフローチャートである。
【図１１】端末位置情報の送信に際し用いられるデータフォーマットの一例を示す図である。
【図１２】巡視端末１０によって表示される巡視画面の一例を示す図である。
【図１３】巡視端末１０によって表示される巡視画面の一例を示す図である。
【図１４】巡視結果の送信に際し用いられるデータフォーマットの一例を示す図である。
【図１５】第２実施形態として説明する巡視支援システム１の概略的な構成を示す図である。
【図１６】第２実施形態として説明するサーバ装置２０の機能及びサーバ装置２０が管理するデータを示す図である。
【図１７】巡視端末１０のハードウエアを示す図である。
【図１８】第２実施形態における巡視端末１０の機能を示す図である。
【図１９】位置標定基地局８のハードウエアを示す図である。
【図２０】位置標定基地局８が備える主な機能を示す図である。
【図２１】位置標定基地局８から送信される位置標定信号のデータフォーマットを示す図である。
【図２２】巡視者９が、位置標定基地局８が設置されている電柱の傍に居る状況を示す図である。
【図２３】位置標定基地局８のアンテナ群８５を示す図である。
【図２４】位置標定基地局８と巡視端末１０の位置関係を示す図である。
【図２５】方向情報送信部１２２による方向情報の標定原理を説明する図である。
【図２６】巡視端末１０及びサーバ装置２０の夫々において行われる処理の概略を説明するフローチャートである。
【図２７】端末位置情報の送信に際し用いられるデータフォーマットの一例を示す図である。
【図２８】方向情報の送信に際し用いられるデータフォーマットの一例を示す図である。
【図２９】第２実施形態による巡視対象の検索方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［第１実施形態］
以下、第１実施形態について図面とともに説明する。図１に第１実施形態として説明する巡視支援システム１の概略的な構成を示している。巡視支援システム１は、電力会社等における送電設備の巡視に関する情報の管理を支援するシステムである。
【００２７】
同図に示すように、巡視支援システム１は、電力会社の営業所や事業所等（以下、巡視業務管理センタ２と称する。）に設置され、パーソナルコンピュータや汎用機などで構成されるサーバ装置２０、巡視業務を行う巡視員によって携帯されたり、巡視車両に搭載されるなどして巡視現場３で利用される巡視端末１０、及び巡視端末１０とサーバ装置２０とを通信可能に接続する通信ネットワーク５を含む。
【００２８】
通信ネットワーク５は、公衆通信網、インターネット、専用線（電力系統制御用情報伝送システム（CDT：Cyclic Digital data Transmission equipment）、メタル線、光ファイバ等）、電力線通信（PLC:Power Line Communication）等である。通信ネットワーク５には複数の無線基地局６が接続している。無線基地局６は、例えば携帯電話網における無線電波の中継局として機能する基地局である。巡視端末１０は、無線基地局６を介して行われる無線通信により通信ネットワーク５に接続する。
【００２９】
図２にサーバ装置２０として用いられる情報処理装置の一例を示している。同図に示すように、この情報処理装置２０は、ＣＰＵ２１、メモリ２２、外部記憶装置２３、入力装置２４、出力装置２５、及び通信インタフェース２６を備えている。
【００３０】
このうちＣＰＵ２１は、メモリ２２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより、サーバ装置２０の様々な機能を実現する。メモリ２２は、例えば半導体記憶装置を用いて構成される、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等である。外部記憶装置２３は、ハードディスクドライブやＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の大容量記憶装置である。入力装置２４は、ユーザから操作入力を受け付ける、キーボードやマウスなどのユーザインタフェースである。出力装置２５は、例えば、表示装置（液晶モニタやブラウン管ディスプレイ等）や印刷装置（プリンタ）などである。通信インタフェース２６は、通信ネットワーク５に接続するためのインタフェースである。
【００３１】
図３にサーバ装置２０の機能及びサーバ装置２０が管理するデータを示している。同図に示すように、サーバ装置２０は、端末位置情報受信部２０１、巡視画面送信部２０２、及び巡視結果受信部２０３を備えている。尚、これらの機能は、サーバ装置２０が備えるハードウエアによって、もしくは、サーバ装置２０のＣＰＵ２１が、メモリ２２や外部記憶装置２３に格納されているプログラムを読み出して実行することによって実現される。
【００３２】
端末位置情報受信部２０１は、巡視端末１０から随時送られてくる、巡視端末１０の現在位置を示す情報（以下、端末位置情報と称する。）を受信する。
【００３３】
巡視画面送信部２０２は、巡視に関する様々な情報（以下、巡視情報と称する。）や後述する表示情報に基づき巡視端末１０に表示するための情報（以下、巡視画面と称する。）を生成し、生成した巡視画面を巡視端末１０に随時送信する。
【００３４】
巡視結果受信部２０３は、巡視端末１０から随時送られてくる、巡視の結果に関する情報（以下、巡視結果と称する。）を受信する。
【００３５】
サーバ装置２０は、巡視情報や巡視結果をＤＢＭＳ（Data Base Management System）によって管理されるデータベースに管理している。図３に示すように、サーバ装置２０は、巡視情報については巡視情報データベース２１１に、巡視結果については巡視結果データベース２１２に、夫々管理している。
【００３６】
またサーバ装置２０は、巡視端末１０に巡視情報を表示する際に用いられる情報（以下、表示情報と称する。）を図３に示す表示情報データベース２１３に管理している。表示情報には、巡視情報、及び巡視情報を巡視端末１０の表示装置１４に表示する際の画面レイアウトに関する情報が含まれる。尚、後述するように、巡視端末１０は、いわゆる拡張現実手法（Augmented Reality）により、巡視端末１０にて撮影された現場の映像とともに（又は現場映像に重ねて）巡視情報を表示する機能を備えている。このため、上記表示情報には、拡張現実手法による表示のための制御情報（幾何学的整合性、光学的整合性、時間的整合性などの、実物体と仮想物体との整合をとるための情報）が適宜含まれる。
【００３７】
図４に巡視情報データベース２１１のレコード構成を示している。同図に示すように、巡視情報データベース２１１のレコードは、巡視対象（巡視設備）を特定する識別子である設備ＩＤが設定される設備ＩＤ４１、巡視対象が存在する位置（緯度、経度、高度）を示す情報が設定される設備位置４２、及び巡視情報が設定される巡視情報４３、の各項目を含む。
【００３８】
このうち巡視情報４３は、巡視対象に関する情報のほか、巡視対象近辺の地理情報（地図情報）、巡視対象を巡視する巡視員や巡視車両が通る巡視路に関する情報などが管理されている。
【００３９】
巡視対象としては、例えば、線路全般に関するもの（工作物、接近樹木、巡視路等）、敷地や基礎に関するもの（基礎、保護工、土止工、盛土、切土、排水、埋設地線、外柵、敷地、用地等）、支持物に関するもの（部材、付属品、墜落防止装置、接近遮断標識、昇塔限界標識、回線注意標識、回線標識板、回線案内標識、昇塔防止装置、電線注意標識、異物等）、電線や地線に関するもの（電線、地線等）、がいしに関するもの（がいし、架線金具、送電用塔上避雷器等）、その他のもの（航空障害標識、事故電流通過表示器、開閉器、庭園等）等がある。
【００４０】
図５に巡視結果データベース２１２のレコード構成を示している。同図に示すように、巡視結果データベース２１２のレコードは、設備ＩＤが設定される設備ＩＤ５１、巡視項目（チェック内容）が設定される巡視項目５２、巡視結果が設定される巡視結果５３の各項目を含む。図６に巡視対象、巡視項目、及び巡視結果の関係の一例を示す。
【００４１】
図７に表示情報データベース２１３のレコード構成を示している。同図に示すように、表示情報データベース２１３のレコードは、設備ＩＤが設定される設備ＩＤ７１、前述した表示情報が設定される表示情報７２の各項目を含む。
【００４２】
図８に巡視端末１０のハードウエアを示している。同図に示すように、巡視端末１０は、ＣＰＵ１１、メモリ１２、入力装置１３、表示装置１４、無線通信部１５、ＧＰＳ受信部１６、及びカメラ１７を備えている。
【００４３】
ＣＰＵ１１は、メモリ１２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより、巡視端末１０の様々な機能を実現する。メモリ１２は、例えば、半導体記憶装置を用いて構成される、ＲＡＭ、ＲＯＭ等であり、プログラムやデータを記憶する。入力装置２４は、ユーザから操作入力を受け付ける、操作ボタンやタッチパネルなどのユーザインタフェースである。表示装置１４は、視覚的な情報を提供するユーザインタフェースであり、例えば液晶パネルである。尚、前述した拡張現実手法による表示が光学式シースルー方式を前提とする場合、表示装置１４にはハーフミラーなどの光学機器が含まれる。
【００４４】
無線通信部１５は、無線基地局６を介して通信ネットワーク５に接続し、巡視端末１０とサーバ装置２０との間の通信を実現する。ＧＰＳ受信部１６は、ＧＰＳ衛星７（GPS:Global Positioning System）から送られてくる電波を受信して巡視端末１０の現在位置（緯度、経度、高度）を特定し、特定した現在位置を示す情報を出力する。カメラ１７は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳイメージセンサ（CMOS: Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）等の撮像素子を備えたデジタルビデオカメラである。カメラ１７は、撮影した映像を所定のデータフォーマット（ストリーム形式）のデジタルデータとして出力するビデオエンコーダを含む。
【００４５】
図９に巡視端末１０の機能を示している。同図に示すように、巡視端末１０は、端末位置情報送信部１０１、巡視画面受信部１０２、表示処理部１０３、及び巡視結果送信部１０４を備えている。尚、これらの機能は、巡視端末１０が備えるハードウエアによって、もしくは、巡視端末１０のＣＰＵ１１が、メモリ１２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００４６】
端末位置情報送信部１０１は、ＧＰＳ受信部１６から取得される巡視端末１０の現在位置（緯度、経度、高度）を示す情報（端末位置情報）を随時サーバ装置２０に送信する。
【００４７】
巡視画面受信部１０２は、サーバ装置２０から随時送られてくる巡視画面を受信する。
【００４８】
表示処理部１０３は、カメラ１７から取得される撮影映像のデジタルデータや巡視画面受信部１０２が受信した巡視画面に基づく映像を表示装置１４によって表示する。
【００４９】
＜処理説明＞
図１０は巡視員や巡視車両による巡視に際し、巡視端末１０及びサーバ装置２０の夫々において行われる処理の概略を説明するフローチャートである。以下、同図とともに説明する。
【００５０】
巡視端末１０は、ＧＰＳ受信部１６によって取得される端末位置情報をサーバ装置２０に送信する（Ｓ１０１１）。端末位置情報は、例えば予め設定された時間間隔（例えば数秒〜数分おき）で送信される。また端末位置情報は、例えばユーザが巡視端末１０に対して所定の操作を行ったことを契機として送信される。
【００５１】
上記端末位置情報の送信に際し用いられるデータフォーマットの一例を図１１に示す。同図に示すように、端末位置情報を送信するデータは、巡視端末１０の識別子である端末ＩＤが設定される端末ＩＤ１１１１、及び端末位置情報が設定される端末位置情報１１１２の各項目を含む。
【００５２】
サーバ装置２０は、巡視端末１０から端末位置情報を受信すると（Ｓ１０１２）、その端末位置情報から所定の距離範囲内に存在する巡視対象を巡視情報データベース２１１から検索する（Ｓ１０１３）。具体的には、サーバ装置２０は、その存在位置（設備位置４２から特定される位置）が、受信した端末位置情報から所定の距離（以下、サーチ距離Ｒと称する。）以下である巡視対象（端末位置情報を中心とするサーチ距離Ｒを半径とする円に含まれる巡視対象）を巡視情報データベース２１１から取得する。
【００５３】
尚、サーチ距離Ｒは、例えばサーバ装置２０のユーザなどによって予め設定される。サーチ距離Ｒを小さくすると巡視対象の特定精度が向上するが、巡視対象を検索できない確率が高くなる。サーチ距離Ｒを大きくすると巡視対象を検索できる確率が高くなるが、巡視対象の特定精度（絞り込み精度）が低下する。
【００５４】
次にサーバ装置２０は、検索された巡視対象が複数か否かを判断する（Ｓ１０１４）。検索された巡視対象が一つである場合は（Ｓ１０１４：一つ）Ｓ１０２１に進む。一方、検索された巡視対象が複数である場合（Ｓ１０１４：複数）、サーバ装置２０は巡視端末１０のユーザに巡視対象を選択させる画面（以下、選択画面と称する。）を生成し、生成した選択画面をＳ１０１２にて受信した端末位置情報を送信してきた巡視端末１０に送信する（Ｓ１０１５）。
【００５５】
巡視端末１０は、選択画面を受信すると（Ｓ１０１５）、受信した選択画面を表示してユーザに巡視対象を選択させる（Ｓ１０１６）。巡視端末１０は、ユーザが選択した巡視対象を示す情報をサーバ装置２０に送信する（Ｓ１０１７）。サーバ装置２０は、巡視端末１０から送られてくる情報を受信する（Ｓ１０１８）。
【００５６】
続いてサーバ装置２０は、巡視情報データベース２１１から検索又は選択された巡視対象（設備ＩＤ）に関する巡視情報を取得し、また巡視対象（設備ＩＤ）についての表示情報を表示情報データベース２１３から取得する（Ｓ１０２１，Ｓ１０２２）。
【００５７】
続いてサーバ装置２０は、取得した表示情報とＳ１０２１にて取得した巡視情報とに基づき巡視端末１０に表示させる巡視画面を生成する（Ｓ１０２２）。そしてサーバ装置２０は、生成した巡視画面を、Ｓ１０１２にて受信した端末位置情報を送信してきた巡視端末１０に送信する（Ｓ１０２３）。
【００５８】
巡視端末１０は、サーバ装置２０から送られてくる巡視画面を受信すると（Ｓ１０３１）、受信した巡視画面を表示する（Ｓ１０３２）。
【００５９】
図１２に巡視端末１０によって表示される巡視画面の一例を示している。同図は巡視対象が発変電所に設置されている変圧器である場合である。同図に示すように、この巡視画面１２００には、カメラ１７によって撮影された、巡視現場３のリアルタイムな映像が表示される領域（以下、映像表示領域１２１１と称する。）と、サーバ装置２０から送られてくる巡視画面に基づく巡視項目や巡視結果の入力欄が表示される情報表示領域１２１２とが設けられている。
【００６０】
同図では映像表示領域１２１１に変圧器の映像が表示され、変圧器の映像に重ねて変圧器に関する情報１２１１１が拡張現実手法によって表示されている。ユーザは情報表示領域１２１２を利用して巡視項目の確認や巡視結果の入力を行う。尚、映像表示領域１２１１や情報表示領域１２１２には過去の巡視結果などの巡視の履歴に関する情報なども適宜表示される。
【００６１】
巡視画面の下方には、受信ボタン１２２１、画面表示ボタン１２２２、及び送信ボタン１２２３が設けられている。受信ボタン１２２１は、ユーザが巡視画面の表示を要求する場合に操作される。図１０に示した端末位置情報の送信（Ｓ１０１１）は、例えばこの受信ボタン１２２１が操作されることにより行われ、これを契機として図１０に示した一連の処理が開始される。
【００６２】
画面表示ボタン１２２２は、拡張現実手法による情報を映像表示領域１２１１に表示させるか否かを切り替えるためのボタンである。このボタンが操作される度に、拡張現実手法による情報の表示／非表示が交互に切り替わる。
【００６３】
送信ボタン１２２３は、ユーザがサーバ装置２０に巡視結果を送信する場合に操作するボタンである。このボタンが操作されると、ユーザが巡視端末１０に入力した巡視結果がサーバ装置２０に送信される。この処理の詳細については後述する。
【００６４】
図１３に巡視画面の他の一例を示している。同図は巡視対象が高圧配電線が架設される鉄塔である場合である。画面構成やボタンの機能については図１２と同様である。
【００６５】
尚、巡視情報の表示態様は、図１２又は図１３に示したものに限られない。例えば映像表示領域１２１１に情報表示領域１２１２の表示内容を重ねて表示するようにしてもよい。また重ねて表示する巡視情報は文字形式の情報に限られず、図形記号や図案（例えば巡視位置を示す矢印記号）であってもよい。
【００６６】
再び図１０に戻って説明を続ける。Ｓ１０３３では、巡視端末１０が、例えばユーザが図１２又は図１３に示した送信ボタン１２２３を操作したのに応じて、当該巡視端末１０に入力された巡視結果をサーバ装置２０に送信する。
【００６７】
上記巡視結果の送信に際し用いられるデータフォーマットの一例を図１４に示している。同図に示すように、巡視結果を送信するデータは、巡視端末１０の識別子である端末ＩＤが設定される端末ＩＤ１４１１、設備ＩＤが設定される設備ＩＤ１４１２、巡視項目が設定される巡視項目１４１３、巡視結果が設定される巡視結果１４１４の各項目を含む。
【００６８】
サーバ装置２０は、巡視結果を受信すると（Ｓ１０４１）、受信した巡視結果を巡視結果データベース２１２に登録する（Ｓ１０４２）。尚、巡視結果データベース２１２の内容は、巡視業務管理センタ２にて巡視漏れの確認、工事計画の立案、次回巡視時のための履歴情報としての保管等、様々な用途に活用される。
【００６９】
以上に説明したように、本実施形態の巡視支援システム１によれば、巡視現場３の巡視対象の近辺に存在する巡視員（又は巡視車両）の巡視端末１０から送られてくる端末位置情報に基づき、サーバ装置２０にてその巡視対象についての巡視情報が検索され、巡視情報を表示する巡視画面が巡視端末１０に送られてくるので、巡視員等は、巡視現場３で自ら巡視対象について巡視情報を検索したりダウンロードを行ったりすることなく、巡視作業を直ぐに開始することができる。そのため、効率よく巡視作業を進めることができる。
【００７０】
また巡視画面には、拡張現実手法により、巡視現場にて撮影されたリアルタイムな映像とともに（又は重ねて）巡視情報が表示されるので、ユーザはこれから巡視しようとしている（又は現在巡視中の）巡視対象に関する巡視情報を容易に取得することができ、また巡視結果の入力を効率よく行うことができる。
【００７１】
［第２実施形態］
第１実施形態として説明した巡視支援システム１は、巡視端末１０の現在位置（端末位置情報）をＧＰＳ受信部１６により取得する構成であったが、第２実施形態として説明する巡視支援システム１は、以下に説明する位置標定の仕組みを用いて巡視端末１０の位置を特定するようにしている。また第２実施形態の巡視支援システム１では、上記位置標定の仕組みを応用し、巡視端末１０の位置に加えて、巡視者９が現在向いている方向（巡視対象が存在する方向）を示す情報についても取得し、巡視者９が現在巡視しようとしている巡視対象をより正確に特定できるようにしている。
【００７２】
図１５に第２実施形態として説明する巡視支援システム１の概略的な構成を示している。第１実施形態として説明した巡視支援システム１と同様、第２実施形態の巡視支援システム１は、サーバ装置２０、巡視端末１０、及び通信ネットワーク５を含む。そして第２実施形態の巡視支援システム１は、上記構成に加え、巡視対象となる地域の各所に設けられた位置標定基地局８を含む。
【００７３】
図１６に第２実施形態として説明するサーバ装置２０の機能及びサーバ装置２０が管理するデータを示している。同図に示すように、サーバ装置２０は、端末位置情報受信部２２１、方向情報受信部２２２、巡視画面送信部２２３、及び巡視結果受信部２２４を備えている。尚、これらの機能は、サーバ装置２０が備えるハードウエアによって、もしくは、サーバ装置２０のＣＰＵ２１が、メモリ２２や外部記憶装置２３に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００７４】
端末位置情報受信部２２１は、巡視端末１０から送られてくる、巡視端末１０の現在位置を示す情報（端末位置情報）を受信する。方向情報受信部２２２は、巡視端末１０から送られてくる、巡視端末１０を所持する巡視者９が現在向いている方向を示す情報（以下、方向情報と称する。）を受信する。
【００７５】
巡視画面送信部２２３は、前述した巡視画面を巡視端末１０に随時送信する。巡視結果受信部２２４は、前述した巡視結果を随時受信する。
【００７６】
図１６に示すように、サーバ装置２０は、巡視情報データベース２１１、巡視結果データベース２１２、及び表示情報データベース２１３を管理している。これらのレコード構成は、第１実施形態におけるものと同様である。
【００７７】
図１７に巡視端末１０のハードウエアを示している。同図に示すように、巡視端末１０は、ＣＰＵ１１、メモリ１２、入力装置１３、表示装置１４、無線通信部１５、カメラ１７、位置標定に用いられる無線通信インタフェース１８、及び無線通信インタフェース１８に接続される２つの指向性アンテナ１８１Ｒ（第１の標定用アンテナ），１８１Ｌ（第２の標定用アンテナ）を備えている。
【００７８】
ＣＰＵ１１、メモリ１２、入力装置１３、表示装置１４、無線通信部１５、及びカメラ１７は第１実施形態におけるものと同様である。無線通信インタフェース１８は、２つの指向性アンテナ１８１Ｒ，１８１Ｌから入力される、後述する位置標定のための無線信号（以下、位置標定信号と称する。）を受信する。巡視端末１０において、２つの指向性アンテナ１８１Ｒ，１８１Ｌは所定距離（数１０ｃｍ以上）離間して配置される。
【００７９】
図１８に第２実施形態における巡視端末１０の機能を示している。同図に示すように、第２実施形態の巡視端末１０は、端末位置情報送信部１２１、方向情報送信部１２２、巡視画面受信部１２３、表示処理部１２４、及び巡視結果送信１２５を備えている。尚、これらの機能は、巡視端末１０が備えるハードウエアによって、もしくは、巡視端末１０のＣＰＵ１１が、メモリ１２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００８０】
端末位置情報送信部１２１は、位置標定の機能によって巡視端末１０の現在位置を標定し、標定した現在位置を端末位置情報としてサーバ装置２０に随時送信する。
【００８１】
方向情報送信部１２２は、位置標定の機能によって巡視者９が現在向いている方向を求め、求めた方向を方向情報として随時サーバ装置２０に送信する。
【００８２】
巡視画面受信部１２３、表示処理部１２４、及び巡視結果送信部１２５の機能は、夫々第１実施形態における巡視画面受信部１０２、表示処理部１０３、及び巡視結果送信部１０４の機能と同様である。
【００８３】
図１９に位置標定基地局８のハードウエアを示している。同図に示すように、位置標定基地局８は、ＣＰＵ８１、メモリ８２、無線通信インタフェース８４、及びアンテナ群８５を備える。
【００８４】
このうちＣＰＵ８１は、メモリ８２に記憶されているプログラムを実行することにより、位置標定基地局８が備える各種の機能を実現する。無線通信インタフェース８４は、位置標定のための無線信号（位置標定信号）を送信する。
【００８５】
アンテナ群８５は、複数の円偏波指向性アンテナを含む。同図に示すように、アンテナ群８５には切替スイッチ８６が併設されている。切替スイッチ８６は、アンテナ群８５を構成しているアンテナのうちのいずれか一つを設定により又は自動的に選択して無線通信インタフェース８４に接続する。
【００８６】
図２０に位置標定基地局８が備える主な機能を示している。同図に示すように、位置標定基地局８は、位置標定信号送信部８１１を備える。位置標定信号送信部８１１は、位置標定信号を所定の間隔（例えば、数μＳ〜数ｍＳの間隔）で連続して送信する。位置標定信号送信部８１１の機能は、位置標定基地局８のハードウエアによって、もしくは、ＣＰＵ８１がメモリ８２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００８７】
＜位置標定機能＞
次に位置標定機能について説明する。位置標定基地局８の無線通信インタフェース８４は、アンテナ群８５を構成している複数のアンテナを短い間隔（例えば数μＳ〜数ｍＳ）で周期的に切り換えながら、スペクトル拡散された無線信号を送信する。
【００８８】
一方、巡視端末１０の無線通信インタフェース１８は、指向性アンテナ１８１Ｒ，１８１Ｌの夫々から入力される位置標定信号を受信する。尚、隣接する位置標定基地局８間での電波の干渉を防ぐべく、各位置標定基地局８は、位置標定基地局８間で同期信号を共有することにより、隣接する位置標定基地局８から同時期に位置標定信号が送信されないように、位置標定信号の送信タイミングの制御を行っている。
【００８９】
図２１に位置標定基地局８から送信される位置標定信号のデータフォーマットを示している。同図に示すように、位置標定信号は、上述した同期信号６１１、場所コード６１２（ＵＣＯＤＥ）、アンテナ情報６１３、及び測定信号６１４を含んで構成されている。尚、同期信号６１１は、３２ｂｉｔのプリアンブル信号と１６ｂｉｔの同期信号の合計４８ｂｉｔのデータで構成されている。
【００９０】
このうち場所コード６１２（ＵＣＯＤＥ）は、位置標定基地局８の設置場所を特定する情報である。場所コード６１２は、統一基準に従って位置毎に割り当てられる１２８ｂｉｔのコードからなる。
【００９１】
アンテナ情報６１３は、位置標定基地局８のアンテナ群８５を構成するアンテナの高さやアンテナの識別子、アンテナの指向方向を示す１６ｂｉｔのデータ等で構成されている。
【００９２】
測定信号６１４は、巡視端末１０の存在する方向と巡視端末１０までの相対距離を検出するための信号を含み、アンテナ群８５を構成している４つのアンテナを順次切り替えながら（いずれかのアンテナを順に選択しつつ）送信される２０４８チップの拡散符号を含む。
【００９３】
図２２は、巡視端末１０を所持する巡視者９が、位置標定基地局８が設置されている電柱の傍に居る状況を示している。この例では巡視端末１０は地上高１（ｍ）の位置に存在し、位置標定基地局８は地上高Ｈ（ｍ）の位置に設けられている。位置標定基地局８の直下から巡視端末１０までの地表面沿いに測った距離はＬ（ｍ）である。
【００９４】
図２３に位置標定基地局８のアンテナ群８５を示している。位置標定基地局８のアンテナ群８５を構成している４つのアンテナ８５１は、夫々の指向方向が斜め下方向に向くように設置されている。同図示すアンテナ群８５は、３ｃｍの間隔（この間隔は位置標定信号として２．４ＧＨｚ帯の電波を用いた場合における１／４波長に相当）をあけて略正方形状に隣接配置された４つの円偏波指向性アンテナ８５１を含む。
【００９５】
ここでアンテナ群８５の高さ位置における水平方向とアンテナ群８５に対する巡視端末１０の方向とのなす角をαとすれば、
α＝ａｒｃＴａｎ(Ｄ（ｍ）/Ｌ（ｍ）)=ａｒｃＳｉｎ(ΔＬ（ｃｍ）/３（ｃｍ））
となる。
【００９６】
尚、上式におけるΔＬ（ｃｍ）はアンテナ群８５を構成しているアンテナ８５１のうちの特定の２基と巡視端末１０との間の伝搬路長差である。
【００９７】
またアンテナ群８５を構成している特定の２基のアンテナ８５１から送信される位置標定信号の位相差をΔθとすれば、上記ΔＬは、
ΔＬ（ｃｍ）＝Δθ／２π／λ（ｃｍ）
となる。
【００９８】
位置標定信号として、例えば２．４ＧＨｚ帯の電波を用いる場合は波長λ≒１２（ｃｍ）であるので
α＝ａｒｃＳｉｎ（２Δθ／π）
となる。ここで測定可能範囲（−π／２＜Δθ＜π／２）ではα＝Δθ（ラジアン）であるので、上式から位置標定基地局８が存在する方向を特定することができる。
【００９９】
次に上記結果を利用して巡視端末１０の現在位置を標定する仕組みについて説明する。図２４に位置標定基地局８と巡視端末１０の位置関係を示している。同図に示すように、位置標定基地局８のアンテナ群８５の地上高をＨ（ｍ）、巡視端末１０の地上高をｈ（ｍ）、位置標定基地局８の直下の地表面の位置を原点として直交座標軸（Ｘ軸、Ｙ軸）を設定した場合における、位置標定基地局８から巡視端末１０の方向とＸ軸とがなす角をΔΦ（ｘ）、位置標定基地局８から巡視端末１０の方向とＹ軸とがなす角をΔΦ（ｙ）とすれば、原点に対する巡視端末１０の位置は次式から求めることができる。
Δｄ（ｘ）＝（Ｈ−ｈ）×Ｔａｎ（ΔΦ（ｘ））
Δｄ（ｙ）＝（Ｈ−ｈ）×Ｔａｎ（ΔΦ（ｙ））
また原点の位置を（Ｘ１，Ｙ１）とすれば、巡視端末１０の現在位置（Ｘｘ，Ｙｙ）は、
Ｘｘ＝Ｘ１＋Δｄ（ｘ）
Ｙｙ＝Ｙ１＋Δｄ（ｙ）
から求めることができる。
【０１００】
尚、以上に説明した位置標定の原理は、例えば特開２００４−１８４０７８号公報、特開２００５−３５１８７７号公報、特開２００５−３５１８７８号公報、特開２００６−２３２６１号公報、及び特開２００８−２５６５５９号公報等に開示されている。
【０１０１】
＜方向標定機能＞
方向情報送信部１２２は、巡視端末１０が備える２つの指向性アンテナ１８１Ｒ，１８１Ｌの夫々によって標定される位置の違いを利用して、巡視端末１０を所持する巡視者９が向いている方向（巡視者９の体の正面方向）を方向情報として標定する。尚、巡視端末１０が巡視車両に搭載されている場合には、方向情報送信部１２２は巡視車両の向き（例えばヘッドライトが向いている方向）を方向情報として標定する。
【０１０２】
図２５は、方向情報送信部１２２による方向情報の標定原理を説明する図である。２つの指向性アンテナ１８１Ｒ，１８１Ｌは、例えば巡視者９の左右の肩に夫々の指向方向を巡視者９の向いている方向に向けて、面ファスナ等の固定具を用いて装着されている。尚、２つの指向性アンテナ１８１Ｒ，１８１Ｌのいずれを右肩に装着し、いずれを左肩に装着するのかを予め決めておく。ここでは、指向性アンテナ１８１Ｒについては巡視者９の右肩に、指向性アンテナ１８１Ｌについては巡視者９の左肩に、夫々装着されているものとする。
【０１０３】
方向情報送信部１２２は、前述した位置標定機能によって２つの指向性アンテナ１８１Ｒ，１８１Ｌの夫々の位置（第１現在位置、第２現在位置）を標定する。ここでは標定の結果、指向性アンテナ１８１Ｒの現在位置が（Ｒｘ，Ｒｙ）と求められ、指向性アンテナ１８１Ｌの現在位置が（Ｌｘ，Ｌｙ）と求められたとする。ここでこれらの情報によれば、指向性アンテナ１８１Ｒと指向性アンテナ１８１Ｌとを結ぶ線分の方向（符号２５１）を次式から求めることができる。
線分の方向＝（Ｒｙ−Ｌｙ）／（Ｒｘ−Ｌｘ）
【０１０４】
但し上記情報のみによっては、巡視者９が向いている方向（巡視者９の正面方向）については、指向性アンテナ１８１Ｒと指向性アンテナ１８１Ｌとを結ぶ線分の方向（符号２５１）に対して直角な方向（符号２５２）であるとして特定することができるが、直角方向（符号２５２）のいずれの方向を巡視者９が向いているのかについてまでは特定することができない。
【０１０５】
しかし前述したように、指向性アンテナ１８１Ｒについては右肩に、指向性アンテナ１８１Ｌについては左肩に装着するものと予め決めているため、その情報をサーバ装置２０と巡視端末１０との間で共有するようにすれば、サーバ装置２０は、直角方向（符号２５２）の２方向のうち、時計回りに９０°の方向に指向性アンテナ１８１Ｒが位置し、反時計回りに９０°の方向に指向性アンテナ１８１Ｌが位置する方向が巡視者９の正面方向であると特定することができる。尚、巡視端末１０が巡視車両に搭載される場合でも、２つの指向性アンテナ１８１Ｒ，１８１Ｌを装着する位置を予め決めておきさえすれば、巡視車両の正面方向（前方方向）を特定することができる。
【０１０６】
＜処理説明＞
図２６は、第２実施形態の巡視支援システム１において、巡視員や巡視車両による巡視に際し、巡視端末１０及びサーバ装置２０の夫々において行われる処理の概略を説明するフローチャートである。以下、同図とともに説明する。
【０１０７】
巡視端末１０は、位置標定の機能によって取得される端末位置情報及び方向情報を、サーバ装置２０に随時送信する（Ｓ２６１１）。この端末位置情報及び方向情報の送信は、例えば予め設定された時間間隔（例えば数秒〜数分おき）で行われる。また端末位置情報及び方向情報は、例えばユーザが巡視端末１０に対して所定の操作を行ったことを契機として送信される。
【０１０８】
上記端末位置情報の送信に際し用いられるデータフォーマットの一例を図２７に示す。同図に示すように、端末位置情報を送信するデータは、巡視端末１０の識別子である端末ＩＤが設定される端末ＩＤ２７１１、及び端末位置情報が設定される端末位置情報２７１２の各項目を含む。
【０１０９】
また上記方向情報の送信に際し用いられるデータフォーマットの一例を図２８に示す。同図に示すように、方向情報を送信するデータは、上記端末ＩＤが設定される端末ＩＤ２８１１、及び方向情報が設定される方向情報２８１２の各項目を含む。
【０１１０】
サーバ装置２０は、巡視端末１０から端末位置情報及び方向情報を受信すると（Ｓ２６１２）、受信した端末位置情報と方向情報とによって特定される巡視対象を巡視情報データベース２１１から検索する（Ｓ１０１３）。
【０１１１】
具体的には、図２９に示すように、サーバ装置２０は、端末位置情報によって特定される位置（以下、端末現在位置２９１と称する。）から方向情報によって特定される方向（以下、基準方向２９２と称する。）の所定角度範囲内（±θ以内）に存在する巡視対象のうち、端末現在位置２９１からの距離が所定の距離（以下、サーチ距離Ｒと称する。）以下の範囲（同図において網掛けで示す範囲）に存在する巡視対象を、巡視情報データベース２１１から取得する（Ｓ２６１３）。尚、θの値やサーチ距離Ｒは、予めサーバ装置２０のユーザなどによって設定される。
【０１１２】
次にサーバ装置２０は、検索された巡視対象が複数か否かを判断する（Ｓ２６１４）。検索された巡視対象が一つである場合は（Ｓ２６１４：一つ）Ｓ２６２１に進む。一方、検索された巡視対象が複数である場合には（Ｓ２６１４：複数）、サーバ装置２０は巡視端末１０のユーザに巡視対象を選択させる画面（以下、選択画面と称する。）を生成し、生成した選択画面をＳ２６１２にて受信した端末位置情報及び方向情報を送信した巡視端末１０に送信する（Ｓ２６１５）。
【０１１３】
巡視端末１０は、選択画面を受信すると（Ｓ２６１５）、選択画面を表示してユーザに巡視対象を選択させる（Ｓ２６１６）。巡視端末１０は、ユーザが選択した巡視対象を示す情報をサーバ装置２０に送信し（Ｓ２６１７）、サーバ装置２０がこれを受信する（Ｓ２６１８）。
【０１１４】
Ｓ２６２１では、サーバ装置２０が、巡視情報データベース２１１から、検索又は選択された巡視対象（設備ＩＤ）に対応する巡視情報を取得する。次にサーバ装置２０は、巡視対象（設備ＩＤ）についての表示情報を表示情報データベース２１３から取得する。
【０１１５】
続いてサーバ装置２０は、取得した表示情報とＳ２６２１にて取得した巡視情報とに基づき巡視端末１０に表示させる巡視画面を生成する（Ｓ２６２２）。そしてサーバ装置２０は、生成した巡視画面を、Ｓ１０１２にて受信した端末位置情報を送信してきた巡視端末１０に送信する（Ｓ２６２３）。
【０１１６】
巡視端末１０は、サーバ装置２０から送られてくる巡視画面を受信すると（Ｓ２６３１）、受信した巡視画面を表示する（Ｓ２６３２）。このときに表示される巡視画面は第１実施形態にて例示したもの（図１２、図１３）と同様である。
【０１１７】
Ｓ２６３３では、巡視端末１０は、例えばユーザが図１２又は図１３に示した送信ボタン１２２３を操作したのに応じて、ユーザが巡視端末１０に入力した巡視結果をサーバ装置２０に送信する。上記巡視結果の送信に際し用いられるデータフォーマットは図１４に示したものと同様である。
【０１１８】
サーバ装置２０は、巡視結果を受信すると（Ｓ２６４１）、受信した巡視結果を巡視結果データベース２１２に登録する（Ｓ２６４２）。尚、巡視結果データベース２１２の内容は、巡視業務管理センタ２にて巡視漏れの確認、工事計画の立案、次回巡視時のための履歴情報としての保管等、様々な用途に活用される。
【０１１９】
以上に説明したように、本実施形態の巡視支援システム１によれば、巡視現場３の巡視対象の近辺に存在する巡視員（又は巡視車両）の巡視端末１０から送られてくる端末位置情報及び方向情報に基づき、サーバ装置２０にてその巡視対象についての巡視情報が検索され、巡視情報を表示する巡視画面が巡視端末１０に送られてくるので、巡視員等は、巡視現場３で自ら巡視対象について巡視情報の検索やダウンロード等をすることなく、巡視作業を開始することができる。とくに第２実施形態の場合には、巡視員９等が現在向いている方向を示す情報（方向情報）に基づき、巡視情報データベース２１１から検索する巡視対象が絞り込まれるので、巡視員９等が現在巡視しようとしている巡視対象をより正確に特定することができる。
【０１２０】
また第１実施形態の場合と同様、巡視画面には、拡張現実手法を用いて、巡視現場にて撮影されたリアルタイムな映像とともに（又は重ねて）巡視情報が表示されるので、ユーザは巡視対象に関する巡視情報を容易に視認することができる。そのため、巡視や巡視結果の入力を効率よく行うことができる。
【０１２１】
尚、以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【符号の説明】
【０１２２】
１  巡視支援システム
３  巡視現場
７  ＧＰＳ衛星
８  位置標定基地局
９  巡視者
１０  巡視端末
１７  カメラ
１８  無線通信インタフェース
１８１Ｒ  指向性アンテナ
１８１Ｌ  指向性アンテナ
１０１  端末位置情報送信部
１０３  表示処理部
１０４  巡視結果送信部
１２１  端末位置情報送信部
１２２  方向情報送信部
１２４  表示処理部
１２５  巡視結果送信部
２０  サーバ装置
２０１  端末位置情報受信部
２０２  巡視画面送信部
２０３  巡視結果受信部
２１２  巡視結果データベース
２１１  巡視情報データベース
２１３  表示情報データベース
２２１  端末位置情報受信部
２２２  方向情報受信部
２２３  巡視画面送信部
２２４  巡視結果受信部
【図１】
2012032871.tif 000003
【図２】
2012032871.tif 000004
【図３】
2012032871.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2012032871.tif 000008
【図７】
2012032871.tif 000009
【図８】
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【図９】
2012032871.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図１２】
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【図１３】
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