(57)【要約】【課題】作業者の作業負担を軽減する工具保持機の提供。【解決手段】枠体２と、枠体２に設けられると共に壁面に装着される装着部と、ポリッシャ１０を枠体２に対して上下方向及び左右方向に移動可能に保持する工具保持部５と、を備え、装着部は、壁面に係合されると共に壁面に対して移動可能な移動車輪３３を有する係合部３と、壁面に固定・固定解除可能な吸着部４１を有する固定部４とを備え、工具保持部５は、ポリッシャ１０を上下動可能に懸架するバランサ部５２と、バランサ部５２を左右方向に移動可能に保持するレール部５１とを備える工具保持機１を提供する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材と、
該ベース部材に設けられると共に壁面に装着される装着部と、
動力工具を該ベース部材に対して上下方向及び左右方向に移動可能に保持する工具保持部と、を備えることを特徴とする工具保持機。
【請求項２】
該装着部は、該壁面の被係合部に係合される係合部と、該壁面に固定・固定解除される固定部とを有していることを特徴とする請求項１に記載の工具保持機。
【請求項３】
該被係合部は左右方向に延びる長尺状に構成され、
該係合部は、該被係合部に対して左右方向に移動可能に係合していることを特徴とする請求項２に記載の工具保持機。
【請求項４】
該被係合部は樋状に構成され、
該係合部は、該樋内に挿入されて該樋内の底面に当接すると共に左右方向に転がる移動車輪を含んで構成されていることを特徴とする請求項３に記載の工具保持機。
【請求項５】
該係合部は、該壁面に当接可能であって左右方向に転がる規制車輪を更に含んで構成されていることを特徴とする請求項４に記載の工具保持機。
【請求項６】
該係合部は、該樋内に挿入されて該樋内の側面に当接可能であると共に左右方向に転がる位置決め車輪を更に含んで構成されていることを特徴とする請求項４または請求項５のいずれかに記載の工具保持機。
【請求項７】
該固定部は、該壁面に吸着する吸着部と、該吸着部と該ベース部材との間に介在する接続部とから構成され、
該接続部は、上下方向及び左右方向に拡がる平面と平行な第一軸回りに回動し該ベース部材に接続される第一関節部と、該第一軸と平行な第二軸周りに回動し該第一関節部に接続される第二関節部と、該第二軸と直交する第三軸周りに回動し該第二関節部に接続される第三関節部と、を有し、該第一関節部と該第二関節部と該第三間接部とを介して該ベース部材と該吸着部とを接続していることを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれか一に記載の工具保持機。
【請求項８】
該工具保持部は、該動力工具を懸架するワイヤを有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の工具保持機。
【請求項９】
該工具保持部は、該ベース部材に設けられ左右方向に延びるレール部と、該レール部に左右方向移動可能に装着され該ワイヤを巻取・引出可能なバランサ部とを含んで構成されていることを特徴とする請求項８に記載の工具保持機。
【請求項１０】
該ベース部材は、左右方向に延びる上枠と、該上枠の両端からそれぞれ下方に延出される一対の両枠とから構成され、該上枠と該一対の両枠とで囲われる作業空間を画成し、
該工具保持部は、該作業空間内に該動力工具を保持することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一に記載の工具保持機。
【請求項１１】
該装着部は、該上枠及び該一対の両枠であって該作業空間外に設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の工具保持機。
【請求項１２】
該一対の両枠において下端位置には、それぞれ把持部が設けられていることを特徴とする請求項１０または請求項１１のいずれかに記載の工具保持機。
【請求項１３】
壁面に固定可能なベース部材と、
該ベース部材に接続される接続部と、
該接続部によって吊り下げられ、動力工具を保持可能な工具接続フレームと、を備えることを特徴とする工具保持機。
【請求項１４】
相手材に設けられた略水平方向に延びる被係合部に沿って略水平方向に移動可能に該被係合部に係合される係合部と、
該係合部に接続されるベース部材と、
該ベース部材に接続され動力工具を保持可能な工具接続フレームと、を備えることを特徴とする工具保持機。
【請求項１５】
該工具接続フレームに該動力工具が固定されていることを特徴とする請求項１３または請求項１４のいずれかに記載の工具保持機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は工具保持機に関し、特に動力工具で作業する際に上下・左右方向に位置調整可能に動力工具を保持する工具保持機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から動力工具として、例えば特許文献１に示されるようなポシッリャがある。このポリッシャは、塗装面やガラス面等の壁面若しくは石等を研磨する工具であり、作業者が両手で把持して操作している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６１−１９９３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のポリッシャでガラス面等の鉛直な壁面を研磨作業する場合、作業者は、ポリッシャを壁面に押し付けると共に、ポリッシャを重力に抗って支えておく必要がある。ポリッシャは、軽量化が図られてはいるものの、長時間作業するには作業者の負担が大きくなっていた。よって本発明は、作業者の作業負担を軽減する工具保持機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明は、ベース部材と、該ベース部材に設けられると共に壁面に装着される装着部と、動力工具を該ベース部材に対して上下方向及び左右方向に移動可能に保持する工具保持部と、を備える工具保持機を提供する。
【０００６】
このような構成によると、動力工具が工具保持機を介して壁面に支えられるため、作業者が動力工具を支持する負担が軽減され、作業性を良好にすることができる。
【０００７】
上記構成の工具保持機において、該装着部は、該壁面の被係合部に係合される係合部と、該壁面に固定・固定解除される固定部とを有していることが好ましい。
【０００８】
このような構成によると、工具保持機を壁面に係合させる作業と固定する作業を分離することができる。よって工具保持機を壁面に装着する際に、一旦工具保持機を壁面に係合させて位置決めを行った後に固定して工具保持機を壁面から動かないようにすることができるので、工具保持機の壁面に対する位置合わせが容易になる。
【０００９】
また該被係合部は左右方向に延びる長尺状に構成され、該係合部は、該被係合部に対して左右方向に移動可能に係合していることが好ましい。
【００１０】
このような構成によると、壁面から工具保持機を外さずとも工具保持機を壁面に対して移動させることができる。よって工具保持機の壁面からの着脱作業を減らすことができ、作業性をよくすることができる。
【００１１】
また該被係合部は樋状に構成され、該係合部は、該樋内に挿入されて該樋内の底面に当接すると共に左右方向に転がる移動車輪を含んで構成されていることが好ましい。
【００１２】
このような構成によると、工具保持機の壁面に対する移動性がよくなり、より作業性を良好にすることができる。
【００１３】
また該係合部は、該壁面に当接可能であって左右方向に転がる規制車輪を更に含んで構成されていることが好ましい。
【００１４】
このような構成によると、壁面に対する工具保持機の位置を正確に規定することができる。
【００１５】
また該係合部は、該樋内に挿入されて該樋内の側面に当接可能であると共に左右方向に転がる位置決め車輪を更に含んで構成されていることが好ましい。
【００１６】
このような構成によると、移動車輪が樋内において側面に当接することが抑制され、工具保持機移動時の移動車輪の蛇行（工具保持機の蛇行）を抑制して、工具保持機の移動性を向上させることができる。
【００１７】
また該固定部は、該壁面に吸着する吸着部と、該吸着部と該ベース部材との間に介在する接続部とから構成され、該接続部は、上下方向及び左右方向に拡がる平面と平行な第一軸回りに回動し該ベース部材に接続される第一関節部と、該第一軸と平行な第二軸周りに回動し該第一関節部に接続される第二関節部と、該第二軸と直交する第三軸周りに回動し該第二関節部に接続される第三関節部と、を有し、該第一関節部と該第二関節部と該第三間接部とを介して該ベース部材と該吸着部とを接続していることが好ましい。
【００１８】
このような構成によると、吸着部を常に壁面と平行な状態に配置することができる。よって壁面と吸着部との吸着状態を良好にすることができる。
【００１９】
また該工具保持部は、該動力工具を懸架するワイヤを有することが好ましい。
【００２０】
このような構成によると、動力工具がワイヤに懸架されているため、壁面への動力工具の近接・離間をワイヤの屈曲により容易に達成することができる。
【００２１】
また該工具保持部は、該ベース部材に設けられ左右方向に延びるレール部と、該レール部に左右方向移動可能に装着され該ワイヤを巻取・引出可能なバランサ部とを含んで構成されていることが好ましい。
【００２２】
このような構成によると、バランサ部により、動力工具の重力荷重を相殺または軽減することができ、作業者が動力工具を容易に上下動させることができる。またバランサ部がレール部に対して左右方向に移動可能であるため、動力工具をバランサ部と共に容易に左右方向に移動させることができる。
【００２３】
また該ベース部材は、左右方向に延びる上枠と、該上枠の両端からそれぞれ下方に延出される一対の両枠とから構成され、該上枠と該一対の両枠とで囲われる作業空間を画成し、該工具保持部は、該作業空間内に該動力工具を保持することが好ましい。
【００２４】
このような構成によると、ベース部材が動力工具による作業の邪魔にならず、好適な作業空間を得ることができる。
【００２５】
また該装着部は、該上枠及び該一対の両枠であって該作業空間外に設けられていることが好ましい。
【００２６】
このような構成によると、装着部が作業の邪魔にならず、好適な作業空間を得ることができる。
【００２７】
また該一対の両枠において下端位置には、それぞれ把持部が設けられていることが好ましい。
【００２８】
このような構成によると、把持部を把持して工具保持機を壁面に装着することができ、工具保持機の壁面への装着性をよくすることができる。
【００２９】
また上記課題を解決するために本発明は、壁面に固定可能なベース部材と、該ベース部材に接続される接続部と、該接続部によって吊り下げられ、動力工具を保持可能な工具接続フレームと、を備える工具保持機を提供する。
【００３０】
このような構成によると、工具を保持する工具接続フレームが吊り下げられるので、作業者が工具を支持する必要がなく、作業を容易にすることができる。
【００３１】
また上記課題を解決するために本発明は、相手材に設けられた略水平方向に延びる被係合部に沿って略水平方向に移動可能に該被係合部に係合される係合部と、該係合部に接続されるベース部材と、該ベース部材に接続され動力工具を保持可能な工具接続フレームと、を備える工具保持機を提供する。
【００３２】
このような構成によると、ベース部材が相手材に対して水平方向に移動可能であるため、相手材に水平方向に沿って作業箇所がある場合に、工具保持機を連続的に水平方向に移動させながら工具により作業することができる。
【００３３】
上記構成の工具保持機において、該工具接続フレームに該動力工具が固定されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の工具保持機によれば、作業者の作業負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態に係る工具保持機を電車の側壁に装着した状態の正面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る工具保持機を電車の側壁に装着した状態の側面図。
【図３】本発明の実施の形態に係る工具保持機の正面図。
【図４】本発明の実施の形態に係る工具保持機の上面図。
【図５】本発明の実施の形態に係る工具保持機の固定部に係る部分側面図。
【図６】本発明の実施の形態に係る工具保持機に保持される工具の側面断面図。
【図７】本発明の実施の形態に係る工具保持機に保持される工具の側面図。
【図８】本発明の実施の形態に係る工具保持機に保持される工具の背面図。
【図９】本発明の実施の形態に係る工具保持機の側面図。
【図１０】本発明の実施の形態に係る工具保持機の位置決め車輪を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態に係る工具保持機について、図１乃至図１０に基づき説明する。図１及び図２に示されるように、工具保持機１は、壁面である側面１０１（本実施の形態では、電車１００の側面１０１）において、雨樋１０２Ａに掛止されるように装着され、動力工具であるポリッシャ１０を保持しており、ポリッシャ１０により電車１００の窓１０１Ａ、ドア１０１Ｂを研磨（ガラス磨き）可能にしている。以下の説明においては、重力方向を下側として上下方向を定義し、電車１００の進行方向を左右方向と定義し、側面１０１からポリッシャ１０に向かう方向を手前側として手前側奥側方向を定義する。また電車１００において、上述の雨樋１０２Ａは、天井面１０２と側面１０１との境界位置に配置されており、電車１００の先端から後端まで左右方向に延びるように構成されている。
【００３７】
工具保持機１は、図３に示されるように、ベース部材２と、装着部である係合部３及び固定部４と、工具保持部５とから主に構成されている。
【００３８】
ベース部材２は、アルミフレームから構成されており、上部上枠２１、下部上枠２２及び一対の両枠２３、２４を有している。上部上枠２１、下部上枠２２は、上下方向に平行に並んで構成されている。一対の両枠２３、２４は、それぞれの上端で上部上枠２１の右端及び左端にボルトにより接続されると共に、一対の両枠２３、２４の間に下部上枠２２が配置されボルトにより接続されている。下部上枠２２の下側であって一対の両枠２３、２４とで囲われた領域にポリッシャ１０で作業を行える作業空間２ａが規定される。また一対の両枠２３、２４の下端位置には、それぞれ把持部２３Ａ、２４Ａが設けられており、一対の両枠２３、２４の反作業空間２ａ側となる左右側面には、腕部２３Ｂ、腕部２４Ｂが設けられている。
【００３９】
係合部３は、樹脂製の枠体フレーム３１と、複数の移動車輪３２と、複数の規制車輪３３と、複数の位置決め車輪３４とを含んで構成されている。枠体フレーム３１は、図３及び図４に示されるように、上部上枠２１の上側に配置されており、上部上枠２１の左端から右端までに亘って設けられている。
【００４０】
複数の移動車輪３２は、枠体フレーム３１の両端及び中央の三箇所に設けられており、それぞれ同一形状を成し、枠体フレーム３１の上端から、図４に示されるように、奥側に向かって延出される軸に回転可能に支承されている。また複数の移動車輪３２は、それぞれ手前側奥側方向及び上下方向において同一の位置になるように配置されている。
【００４１】
複数の規制車輪３３は、図３に示されるように、枠体フレーム３１の右端及び左端に設けられており、それぞれ同一形状を成し、枠体フレーム３１から右側及び左側に延びる腕部３３Ａに下側に向かって延出するように設けられた軸に対して回転可能に支承されている。また複数の規制車輪３３は、図４に示されるように複数の移動車輪３２より手前側に位置し、かつ図３及び図４に示されるように手前側奥側方向及び上下方向でそれぞれ同一位置になるように配置されている。
【００４２】
複数の位置決め車輪３４は左端の移動車輪３２の右側近傍、右端の移動車輪３２の左側近傍、及び中央の移動車輪３２の両側近傍、の計四箇所にそれぞれ配置されており、それぞれ同一形状を成し、枠体フレーム３１の上端から奥側へと延びる腕部３４Ａに下側に向かって延出するように設けられた軸に対して回転可能に支承されている。また複数の位置決め車輪３４は、図４に示されるように複数の移動車輪３２と手前側奥側方向で同一位置であり、かつ図３及び図４に示されるように手前側奥側方向及び上下方向でそれぞれ同一位置になるように配置されている。また位置決め車輪３４は、図７に示されるように、その直径が、雨樋１０２Ａの溝内の幅より小さくなるように構成されている。
【００４３】
固定部４は、図３に示されるように一対の両枠２３、２４の腕部２３Ｂ、腕部２４Ｂに設けられており、互いに対称な同形状であるので一方（図３の左側に位置する固定部４）のみ説明する。固定部４は、主に吸着部４１と接続部４２とから構成されている。吸着部４１は、図５に示されるように、側面１０１（図１）に吸着する吸盤４１Ａと、吸盤４１Ａを保持する胴部４１Ｂと、胴部４１Ｂに設けられて吸盤４１Ａを側面１０１に吸着若しくは離間させるレバー４１Ｃとを備えている。
【００４４】
接続部４２は、第一関節部４２Ａと、第二関節部４２Ｂと、第三関節部４２Ｃと、から主に構成されている。第一関節部４２Ａは、左右方向に延びる第一軸部４Ａで腕部２３Ｂに接続されており、第一軸部４Ａ周りで回動可能に構成されている。第二関節部４２Ｂは、左右方向に延びる第二軸部４Ｂ（第一軸と４Ａ平行な軸）で第一関節部４２Ａと接続されており、第二軸部４Ｂ周りで回動可能に構成されている。第三関節部４２Ｃは、第二軸部４Ｂと直交する第三軸部４Ｃを介して第二関節部４２Ｂと接続されており、第三軸部４Ｃ回りで回転可能に構成されている。また第三関節部４２Ｃは胴部４１Ｂと一体に構成されている。このような構成により、吸着部４１をベース部材２に対して手前側奥側方向に移動させると共に、吸盤４１Ａの吸着面を側面１０１と平行に保つことができ、好適な吸着状態を得ることができる。
【００４５】
図３に示されるように、工具保持部５は、レール部５１とバランサ部５２とから主に構成されている。レール部５１は、レール５１Ａと、ベース５１Ｂとから主に構成されている。レール５１Ａは、上部上枠２１の手前側に配置されており、上部上枠２１の左端から右端までに亘って左右方向に延出されて設けられている。ベース５１Ｂは、ベアリング５１Ｃ（図９）を介してレール５１Ａに装着されており、レール５１Ａに対して左右方向に自在に移動することができるように構成されている。
【００４６】
バランサ部５２はスプリングバランサであり、本体５２Ａと、ワイヤ５２Ｂとから主に構成されている。本体５２Ａは、ベース５１Ｂに装着されている。よって本体５２Ａは、ベース部材２に対して左右方向移動可能である。ワイヤ５２Ｂは本体５２Ａ内に巻き取られており、先端にポリッシャ１０等の動力工具を装着可能な取付部５２Ｃが設けられている。このバランサ部５２は、取付部５２Ｃに取り付けられた動力工具の重力荷重を相殺または軽減することができる装置であり、取り付けられた動力工具をその動力工具の自重より小さい力で持ち上げ、所定の位置で保持することができる装置である。
【００４７】
ポリッシャ１０は、図６に示されるように、ハウジング１１と、モータ１２と、ギヤ機構１３と、出力部１４とから構成されている。ハウジング１１は、モータハウジング１１Ａと、モータハウジング１１Ａから延びるハンドル１１Ｂと、モータハウジング１１Ａと接続されるギヤハウジング１１Ｃから主に構成されており、ハンドル１１Ｂにはトリガ１１Ｄとロックスイッチ１１Ｅとが設けられている。また図７に示されるように、ギヤハウジング１１Ｃには、サブハンドル１１Ｆがハンドル１１Ｂと直交するように装着されている。
【００４８】
図６に示されるように、モータ１２は出力軸部１２Ａを有し、出力軸部１２Ａがギヤハウジング１１Ｃ内に位置するようにモータハウジング１１Ａ内に配置されている。
【００４９】
ギヤ機構１３は、複数のギヤから構成されてギヤハウジング１１Ｃ内に内蔵されており、出力軸部１２Ａに噛合し、出力軸部１２Ａの回転を二段階で減速して出力部１４に伝達している。
【００５０】
出力部１４は、ギヤハウジング１１Ｃに回転可能に支承されると共にギヤ機構１３と接続されて、回転力を出力している。また出力部１４の先端にはソケット１４Ａが設けられており、図７に示されるようなパフ１５等の先端工具を着脱可能に構成されている。
【００５１】
またポリッシャ１０には、図７及び図８に示されるように、ハウジング１１に固定される工具接続フレーム１６が設けられている。工具接続フレーム１６は、ポリッシャ１０とは別体に構成されており、取付部５２Ｃに取り付けられる被取付部１６Ａを有している。被取付部１６Ａが取付部５２Ｃに取り付けられることにより、ポリッシャ１０が工具接続フレーム１６と共にワイヤ５２Ｂに吊り下げられる。
【００５２】
上記構成の工具保持機１を使用する場合には、把持部２３Ａ、２４Ａを把持して工具保持機１を持ち上げ、図９に示されるように、係合部３を雨樋１０２Ａに係合させて側面１０１に取り付ける。具体的には、複数の移動車輪３２を雨樋１０２Ａ内にその底面に当接するように挿入し、かつ複数の規制車輪３３を側面１０１に当接させる。このように移動車輪３２及び規制車輪３３を雨樋１０２Ａ及び側面１０１に当接させることにより、側面１０１に対する工具保持機１の位置が規定される。また移動車輪３２及び規制車輪３３はいずれも回転可能であるため、工具保持機１を、側面１０１に装着した状態で電車１００に対して左右方向に移動させることができる。従って図１に示される窓１０１Ａで作業した後に窓１０１Ｂを作業する場合、工具保持機１を側面１０１から外すことなく窓１０１Ｂ位置まで雨樋１０２Ａに沿って移動することができ、作業性をよくすることができる。また移動車輪３２及び規制車輪３３が回転可能であるため、工具保持機１の左右方向位置の微調整も容易である。
【００５３】
移動車輪３２を雨樋１０２Ａ内に挿入するに際し、図１０に示されるように、複数の位置決め車輪３４も雨樋１０２Ａ内に挿入される。このように位置決め車輪３４が雨樋１０２Ａ内に挿入されることにより、位置決め車輪３４が雨樋１０２Ａ内における側面１０２Ｂと当接することができる。よって工具保持機１を左右方向に移動させる際に移動車輪３２が雨樋１０２Ａに対して蛇行しようとしても、位置決め車輪３４により蛇行が抑制されるので、好適に工具保持機１を左右方向に移動させることができる。
【００５４】
図１に示されるように工具保持機１を側面１０１に取り付け、左右方向に微調整して窓１０１Ａが作業空間２ａ（図３）内に位置する正確な位置に移動させた後に、一対の固定部４で工具保持機１を側面１０１に固定する。具体的には一対の吸盤４１Ａ（図５）を側面１０１に吸着させることにより固定を行い、装着を完了する。このように、工具保持機１を側面１０１に取り付ける（係合させる）作業と固定する作業とを分離して行うことにより、一旦工具保持機１を側面１０１に係合させて位置決めを行った後に固定して工具保持機１を側面１０１から動かないようにすることができ、工具保持機１の側面１０１に対する位置合わせが容易になる。固定部４は、吸盤４１Ａを有する吸着部４１と吸着部４１とベース部材２とを接続する接続部４２とから構成されているが、接続部４２には上述のように三箇所の軸部を備える間接構造であるため、ベース部材２から側面１０１までの間が離れていたとしても、好適に側面１０１上に吸着部４１を添わせて吸着部４１を側面１０１と平行にすることができ、吸盤４１Ａで側面１０１に好適に吸着することができる。また固定部４は、上述のように作業空間２ａ外に位置するように一対の両枠２３、２４に設けられているため、ポリッシャ１０で作業する時の邪魔になることがない。
【００５５】
工具保持部１を側面１０１に装着するのと同時、若しくは前後して、取付部５２Ｃに被取付部１６Ａを介してポリッシャ１０を取り付ける。上述のように、ポリッシャ１０を懸架しているバランサ部５２は、ポリッシャ１０の重力荷重を打ち消すように動作するため、ポリッシャ１０を上方へ移動、若しくは上下方向における一定位置で保持するのに過度の力を必要とせず、作業者への負担を軽減することができる。またレール部５１がバランサ部５２を支持しているため、好適にポリッシャ１０を左右方向へ移動させることもできる。
【００５６】
またポリッシャ１０で窓１０１Ａを研磨する際は、ポリッシャ１０を窓１０１Ａに近づけるべく奥側へと移動させるが、ポリッシャ１０はワイヤ５２Ｂで懸架されているだけなので、特に規制されることなく好適に奥側へと移動させることができる。またポリッシャ１０で研磨する箇所は、本実施の形態では窓１０１Ａとドア１０１Ｂとがあるが、これらの手前側奥側方向における位置は必ずしも一致しない。しかし上述のようにポリッシャ１０をワイヤ５２Ｂで懸架することにより、研磨する位置が変化したとしても好適にポリッシャ１０を研磨する位置に移動させることができる。
【００５７】
尚本実施の形態では、ポリッシャ１０で作業する空間をベース部材２内の作業空間２ａとしたが、これに限らず、ワイヤ５２Ｂが延びる範囲であるならば、作業空間２ａ外においても作業できるのはいうまでもない。また本実施の形態では、作業対象として電車の側面を用いたが、これに限らず、その他大型車両（バス等）の側面、ビル等の壁面においても適用可能である。また保持される動力工具においても、ポリッシャに限定されず、その他、壁面等を研磨・研削する工具や、穿孔・切断する工具も適用可能である。
【００５８】
本実施の形態の工具保持機１によると、ポリッシャ１０が工具保持機１を介して側面１０１に支えられるため、作業者がポリッシャ１０を支える負担が軽減され、作業性を良好にすることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１・・工具保持機  ２・・ベース部材  ２ａ・・作業空間  ３・・係合部  ４・・固定部
４Ａ・・第一軸部  ４Ｂ・・第二軸部  ４Ｃ・・第三軸部  ５・・工具保持部
１０・・ポリッシャ  １１・・ハウジング  １１Ａ・・モータハウジング
１１Ｂ・・ハンドル  １１Ｃ・・ギヤハウジング  １１Ｄ・・トリガ
１１Ｅ・・ロックスイッチ  １１Ｆ・・サブハンドル  １２・・モータ
１２Ａ・・出力軸部  １３・・ギヤ機構  １４・・出力部  １４Ａ・・ソケット
１５・・パフ  １６・・工具接続フレーム  １６Ａ・・被取付部  ２１・・上部上枠
２２・・下部上枠  ２３・・両枠  ２３Ａ・・把持部  ２３Ｂ・・腕部
２４・・両枠  ２４Ａ・・把持部  ２４Ｂ・・腕部  ３１・・枠体フレーム
３２・・移動車輪  ３３・・規制車輪  ３３Ａ・・腕部  ３４・・位置決め車輪
３４Ａ・・腕部  ４１・・吸着部  ４１Ａ・・吸盤  ４１Ｂ・・胴部  ４１Ｃ・・レバー
４２・・接続部  ４２Ａ・・第一関節部  ４２Ｂ・・第二関節部  ４２Ｃ・・第三関節部
５１・・レール部  ５１Ａ・・レール  ５１Ｂ・・ベース  ５１Ｃ・・ベアリング
５２・・バランサ部  ５２Ａ・・本体  ５２Ｂ・・ワイヤ  ５２Ｃ・・取付部
１００・・電車  １０１・・側面  １０１Ａ・・窓  １０２・・天井面
１０２Ａ・・雨樋  １０２Ｂ・・側面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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