(57)【要約】【課題】経路探索開始時における通信方式を利用可能な状態を極力維持できる経路を探索する技術を提供する。【解決手段】経路探索を行う経路探索装置であって、移動体と共に移動する情報処理装置の通信方式に関する通信方式情報と、前記情報処理装置の通信方式の通信状態に関するエリア情報と、前記移動体の現在地に関する現在地情報と、前記移動体の目的地に関する目的地情報と、を取得する情報取得部と、前記情報取得部で取得された、前記通信方式情報、前記エリア情報、前記現在地情報、及び前記目的地情報に基づいて、経路探索開始時の通信方式を利用可能な状態を極力維持できる目的地までの経路を探索する情報処理部と、を備える。【選択図】図４
2012229965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路探索を行う経路探索装置であって、
移動体と共に移動する情報処理装置の通信方式に関する通信方式情報と、前記情報処理装置の通信方式の通信状態に関するエリア情報と、前記移動体の現在地に関する現在地情報と、前記移動体の目的地に関する目的地情報と、を取得する情報取得部と、
前記情報取得部で取得された、前記通信方式情報、前記エリア情報、前記現在地情報、及び前記目的地情報に基づいて、経路探索開始時の通信方式を利用可能な状態を極力維持できる目的地までの経路を探索する情報処理部と、を備える経路探索装置。
【請求項２】
前記情報処理部による経路の探索結果を出力する情報出力部を更に備え、
前記情報出力部は、探索した経路に、前記経路探索開始時の通信方式を利用可能な状態を維持できない区間が含まれる場合その旨を出力する、請求項１に記載の経路探索装置。
【請求項３】
前記情報出力部は、前記経路探索開始時の通信方式を利用可能な状態を維持できない区間において処理中のコンテンツがある場合には、前記コンテンツに代替して処理可能なコンテンツを出力する、請求項２に記載の経路探索装置。
【請求項４】
経路探索を行う経路探索方法であって、
移動体と共に移動する情報処理装置の通信方式に関する通信方式情報と、前記情報処理装置の通信方式の通信状態に関するエリア情報と、前記移動体の現在地に関する現在地情報と、前記移動体の目的地に関する目的地情報と、を取得する情報取得ステップと、
前記情報取得ステップで取得された、前記通信方式情報、前記エリア情報、前記現在地情報、及び前記目的地情報に基づいて、経路探索開始時の通信方式を利用可能な状態を極力維持できる目的地までの経路を探索する情報処理ステップと、を含む経路探索方法。
【請求項５】
経路探索を行うサーバからなる経路探索装置と、前記経路探索装置とネットワークを介して接続され、移動体と共に移動する情報処理装置とを備える経路探索システムであって、
前記経路探索装置は、
前記情報処理装置の通信方式に関する通信方式情報と、前記情報処理装置の通信方式の通信状態に関するエリア情報と、前記移動体の現在地に関する現在地情報と、前記移動体の目的地に関する目的地情報と、前記情報処理装置の通信方式の通信状態に関するエリア情報を記憶する記憶装置にアクセスし、前記通信方式情報、前記エリア情報、前記現在地情報、及び前記目的地情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部で取得された、前記通信方式情報、前記エリア情報、前記現在地情報、及び前記目的地情報に基づいて、前記経路探索開始時の通信方式を利用可能な状態を極力維持できる目的地までの経路を探索する情報処理部と、
前記情報処理部による経路の探索結果を出力する情報出力部と、を備え、
前記情報処理装置は、前記情報出力部から出力された経路の探索結果に基づいて経路誘導を行う、経路探索システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路探索装置、経路探索方法、及び経路探索システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体とともに移動する通信装置における通信データの受信レートを確保することを目的とする技術として特許文献１に記載の技術がある。特許文献１には、移動体の移動経路を探索する経路探索装置が開示され、この経路探索装置は、複数の領域のそれぞれについての日時情報に関連付けられた通信状態情報を含む通信環境情報が記憶される記憶手段と、通信環境情報を利用し、所定の通信環境条件の維持を考慮しつつ、移動体の目的地までの移動経路を探索する探索手段と、を備える。
【０００３】
また、特許文献２には、利用する通信回線と目的地情報とに基づいて、当該移動通信端末装置が現在地から目的地までの移動中において、最も効率の良い通信を行うことができる経路を探索することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−４８５９０号公報
【特許文献２】特開２００８−２３６３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
移動体の通信システムとして第３世代（３Ｇ：3rd Generation）が普及しているが、より高速・大容量のネットワークを実現するための無線通信技術として、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）やＬＴＥ（Long Term Evolution）などの通信方式が普及しつつある。また、複数の通信方式に対応した通信装置を搭載する、ナビゲーション機能を有する車載機や携帯端末（携帯電話機やスマートフォン）が普及しつつある。
【０００６】
ＷｉＭＡＸやＬＴＥなどの新たな通信方式によれば、より高速・大容量のネットワークが実現可能となる。但し、このような新たな通信方式は、基地局が少なくカバーエリアが少ないため、車載機や携帯端末を搭載する移動体の走行経路によっては、通信が途絶することが懸念される。
【０００７】
従来技術として、通信状態を維持するため通信方式を切り替える技術が存在する。但し、係る技術では、通信状態の維持は図ることができても、通信速度や通信容量を考慮せずに切り替えているため、高速・大容量のデータ通信を維持することができない場合がある。
【０００８】
本発明では、上記した背景に鑑み、経路探索開始時における通信方式を利用可能な状態を極力維持できる経路を探索する技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明では、上述した課題を解決するため、経路探索開始時の通信方式に関する通信方式情報を取得し、通信方式情報を考慮して、現在地から目的地までの経路を探索する。
【００１０】
より詳細には、本発明は、経路探索を行う経路探索装置であって、移動体と共に移動す
る情報処理装置の通信方式に関する通信方式情報と、前記情報処理装置の通信方式の通信状態に関するエリア情報と、前記移動体の現在地に関する現在地情報と、前記移動体の目的地に関する目的地情報と、を取得する情報取得部と、前記情報取得部で取得された、前記通信方式情報、前記エリア情報、前記現在地情報、及び前記目的地情報に基づいて、経路探索開始時の通信方式を利用可能な状態を極力維持できる目的地までの経路を探索する情報処理部と、を備える。
【００１１】
本発明に係る経路探索装置によれば、経路探索開始時の通信方式による通信を極力維持できる目的地までの経路探索が可能となる。経路探索装置には、ネットワーク上のサーバ、車両などの移動体に搭載されるナビゲーション機能を有する車載機、ナビゲーション機能を有する携帯端末（携帯電話機やスマートフォン）が例示される。換言すると、本発明は、経路探索の処理はサーバで行い、探索結果を車載機や携帯端末に送ることで車載機や携帯端末で経路誘導を行うこと、車載機や携帯端末で経路探索を行い、その際に、必要な情報をサーバから取得すること、更に、車載機や携帯端末で経路探索を行う際、その一部の処理をサーバで行うこと（例えば、通信方式を考慮しない経路探索は車載機や携帯端末で行い、通信方式を考慮した経路探索はサーバで行うこと）ができる。通信方式情報とは、無線通信方式であり、３Ｇ（3rd Generation）、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）が例示される。例えば、ＷｉＭＡＸやＬＴＥは、３Ｇに比べて基地局が少なくカバーエリアが狭く通信が途絶することが懸念される。本発明に係る経路探索装置によれば、例えば、経路誘導開始時において、ＷｉＭＡＸやＬＴＥが利用されている場合でも、ＷｉＭＡＸやＬＴＥを利用可能な状態を極力維持できる目的地までの経路探索が可能となる。情報出力部の出力には、サーバから車載機や携帯端末へ経路の探索結果を送信する態様、車載機や携帯端末による探索結果を表示装置に表示する態様が含まれる。
【００１２】
また、本発明に係る経路探索装置において、前記情報処理部による経路の探索結果を出力する情報出力部を更に備え、前記情報出力部は、探索した経路に、前記経路探索開始時の通信方式を利用可能な状態を維持できない区間が含まれる場合その旨を出力するようにしてもよい。本発明では、情報処理部は、経路探索開始時の通信方式を利用可能な状態を極力維持できる目的地までの経路を探索するが、基地局の整備がされていない地域など、経路探索開始時の通信方式を利用可能な状態を維持できない地域も存在する。経路上にそのような地域（区間）が存在する場合には、その旨を出力することで、ユーザは、経路上にそのような地域（区間）が存在することを知ることができる。そして、ユーザは、そのような情報も考慮して最適な経路を選択することができる。
【００１３】
また、本発明に係る経路探索装置において、前記情報出力部は、探索した経路に、前記経路探索開始時の通信方式を利用可能な状態を維持できない区間が含まれる場合その旨を出力し、更に、該区間において処理中のコンテンツがある場合には、前記情報処理装置から出力する、前記コンテンツに代替するコンテンツを既定されたコンテンツから選択して、前記情報処理装置から出力させるようにしてもよい。例えば、経路探索開始時の通信方式を利用して、情報処理装置が楽曲や動画などのコンテンツの配信を受けている場合、通信を維持できない区間では既定の代替のコンテンツを用いることで、通信を維持できない区間を走行時に突然楽曲や動画の再生が停止するといった事態を防止することができる。
【００１４】
なお、本発明に係る経路探索装置において、前記情報処理部は、前記現在地情報と前記目的地情報のみに基づいて目的地までの一般経路を探索し、前記情報出力部は、前記経路と前記一般経路を出力するようにしてもよい。通信方式を考慮した経路と、現在地情報と目的地情報のみに基づく一般経路（通信方式を考慮しない経路）との双方を探索し、出力することで、両者の比較が可能となる。
【００１５】
また、本発明に係る経路探索装置において、前記情報処理部は、前記経路による、目的地までの所要時間、目的地までの使用燃料、ネットワークへの接続可能時間のうち少なくとも何れか一つを算出し、前記情報出力部は、前記情報処理部によって算出された、前記所要時間、前記使用燃料、前記接続情報を出力するようにしてもよい。目的地までの所要時間、目的地までの使用燃料、ネットワークへの接続可能時間を算出し、出力することで、ユーザは、より多くの情報を考慮して最適な経路を選択することが可能となる。
【００１６】
また、本発明に係る経路探索装置において、前記情報処理部は、前記経路探索開始時の通信方式を利用可能な状態を極力維持できる目的地までの経路を複数探索し、前記複数の経路の夫々について、目的地までの所要時間、目的地までの使用燃料、ネットワークへの接続可能時間のうち少なくとも何れか一つを算出し、前記情報出力部は、前記情報処理部によって算出された、前記所要時間、前記使用燃料、前記接続情報を出力するようにしてもよい。本発明によれば、複数の経路から最適な経路を選択することが可能となる。
【００１７】
上述したように、前記経路探索装置は、ネットワークに接続自在なサーバによって構成することができる。すなわち、本発明に係る経路探索装置は、ネットワークに接続自在なサーバからなり、前記情報取得部は、前記通信方式情報、前記現在地情報、及び前記目的地情報を前記情報処理装置から取得し、前記通信状態に関するエリア情報を記憶する記憶装置にアクセスし、前記情報処理装置の通信方式に対応するエリア情報を取得し、前記情報処理部は、前記情報取得部で取得された、前記通信方式情報、前記エリア情報、前記現在地情報、及び前記目的地情報に基づいて、前記経路探索開始時の通信方式を利用可能な状態を維持できる目的地までの経路を探索し、前記情報出力部は、前記情報処理部による経路の探索結果を、前記情報処理装置へ送信するようにしてもよい。
【００１８】
また、前記経路探索装置は、ネットワークに接続自在な移動体と共に移動する前記情報処理装置からなり、前記情報取得部は、前記通信方式情報、前記現在地情報、及び前記目的地情報を取得し、前記通信状態に関するエリア情報を記憶する記憶装置にアクセスし、前記情報処理装置の通信方式に対応するエリア情報を取得し、前記情報処理部は、前記情報取得部で取得された、前記通信方式情報、前記エリア情報、前記現在地情報、及び前記目的地情報に基づいて、前記経路探索開始時の通信方式を利用可能な状態を維持できる目的地までの経路を探索し、前記情報出力部は、前記情報処理部による経路の探索結果を、表示装置へ表示するようにしてもよい。
【００１９】
また、本発明は、経路探索方法として特定することもできる。すなわち、本発明は、経路探索を行う経路探索方法であって、移動体と共に移動する情報処理装置の通信方式に関する通信方式情報と、前記情報処理装置の通信方式の通信状態に関するエリア情報と、前記移動体の現在地に関する現在地情報と、前記移動体の目的地に関する目的地情報と、を取得する情報取得ステップと、前記情報取得ステップで取得された、前記通信方式情報、前記エリア情報、前記現在地情報、及び前記目的地情報に基づいて、経路探索開始時の通信方式を利用可能な状態を極力維持できる目的地までの経路を探索する情報処理ステップと、を含む。本発明に係る経路探索方法によれば、経路探索開始時の通信方式による通信を極力維持できる目的地までの経路探索が可能となる。
【００２０】
また、本発明は、経路探索を行うサーバからなる経路探索装置と、経路探索装置とネットワークを介して接続され、移動体と共に移動する情報処理装置とを備える経路探索システムとして特定することもできる。すなわち、本発明は、経路探索を行うサーバからなる経路探索装置と、前記経路探索装置とネットワークを介して接続され、移動体と共に移動する情報処理装置とを備える経路探索システムであって、前記経路探索装置は、前記情報処理装置の通信方式に関する通信方式情報と、前記情報処理装置の通信方式の通信状態に関するエリア情報と、前記移動体の現在地に関する現在地情報と、前記移動体の目的地に
関する目的地情報と、前記情報処理装置の通信方式の通信状態に関するエリア情報を記憶する記憶装置にアクセスし、前記通信方式情報、前記エリア情報、前記現在地情報、及び前記目的地情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部で取得された、前記通信方式情報、前記エリア情報、前記現在地情報、及び前記目的地情報に基づいて、前記経路探索開始時の通信方式を利用可能な状態を極力維持できる目的地までの経路を探索する情報処理部と、前記情報処理部による経路の探索結果を出力する情報出力部と、を備え、前記情報処理装置は、前記情報出力部から出力された経路の探索結果に基づいて経路誘導を行う、経路探索システムである。
【００２１】
また、本発明は、上述した経路探索方法を実現させるプログラムとして特定することもできる。更に、本発明は、上記プログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であってもよい。この場合、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。なお、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、経路探索開始時における通信方式を利用可能な状態を極力維持できる経路を探索する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第一実施形態に係る経路探索システムの概要を示す。
【図２】第一実施形態に係るサーバの機能ブロック図を示す。
【図３】第一実施形態に係る車載機の構成を示す。
【図４】経路探索処理フローを示す。
【図５】サービスエリアマップの一例を示す。
【図６】経路探索結果データベースの一例を示す。
【図７】経路決定処理フローを示す。
【図８】車載機の表示部に表示される算出結果の一例を示す。
【図９】第二実施形態に係る車載機のナビゲーション部の機能ブロック図を示す。
【図１０】第二実施形態に係る経路探索処理・経路決定処理フローを示す。
【図１１】第三実施形態に係る経路探索処理フローを示す。
【図１２】ＷｉＭＡＸによる通信を維持できない区間が特定された様子を示す。
【図１３】経路探索結果データベースのその他の例を示す。
【図１４】車載機の表示部に表示される算出結果の他の例を示す。
【図１５】地図及び経路を含む算出結果のイメージ画像の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明の第一実施形態について図面に基づいて説明する。以下の説明は例示であり、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されない。
【００２５】
[第一実施形態]
＜構成＞
≪経路探索システム≫
図１に示すように、第一実施形態に係る経路探索システムＡは、サーバ１、車載機３を備える。サーバ１、車載機３は、互いにネットワーク４を介して接続されている。ネットワーク４には、電話回線網を利用したインターネットが例示されるが、ネットワーク４は、サーバ１、車載機３を電気的に接続し、通信可能とできるものであれば良くその態様は特に限定されない。
【００２６】
≪サーバ≫
図２は、第一実施形態に係るサーバの機能ブロック図を示す。サーバ１は、本発明の経路探索装置に相当する。サーバ１は、ハードウェア構成として、サーバの制御部１５、サーバの表示装置１１、サーバの入力装置１２、サーバの通信装置１３、サーバの記憶装置１４を備え、サーバの制御部１５は、ＣＰＵ１６、メモリ１７を有する。また、サーバの制御部１５は、情報取得部１８、情報処理部１９、情報出力部２０を備える。
【００２７】
サーバの表示装置１１は、例えば、液晶表示装置、プラズマディスプレイパネル、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、エレクトロルミネッセンスパネル等を含む。サーバの入力装置１２は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、操作ボタン等を含む。サーバの通信装置１３には、例えば、ネットワーク４への接続を実現する通信モジュール（例えば、ネットワークカード）が例示される。サーバの記憶装置１４は、ハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤとする。）や半導体メモリ等により構成することができる。第一実施形態では、サーバの記憶装置１４がサーバ１内に設けられているが、記憶装置はサーバ１の外部に設けられていてもよい。
【００２８】
サーバのＣＰＵ１６は、各ハードウェアを制御し、また、サーバのメモリ１７に登録された制御プログラムに従って、情報取得部１８、情報処理部１９、情報出力部２０といった各機能部を機能させる。その結果、サーバの制御部１５は、これらの各機能部を備える制御部１５として機能する。各機能部は、サーバのＣＰＵ１６上で実行されるコンピュータプログラムとして構成することができる。また、これらの各機能部は、専用のプロセッサとして構成してもよい。
【００２９】
情報取得部１８は、車両に搭載された車載機３の通信方式に関する通信方式情報と、通信方式の通信状態に関するエリア情報と、車両の現在地に関する現在地情報と、車両の目的地に関する目的地情報と、を取得する。
【００３０】
情報処理部１９は、情報取得部１８で取得された、通信方式情報、エリア情報、現在地情報、及び目的地情報に基づいて、経路探索開始時の通信方式を利用可能な状態を維持できる目的地までの経路を探索する。
【００３１】
情報出力部２０は、情報処理部１９による経路の探索結果を、車載機３に送信する。
【００３２】
≪車載機≫
車載機３は、直接ネットワークに接続できる他、例えば、携帯電話機やスマートフォンなどの携帯端末と接続されることで携帯端末を介してネットワークに接続することができる。車載機３は、コンテンツ配信サーバ５への接続が可能であり、楽曲や動画の配信を始め、ネットワークを介して種々のサービス提供を受けることができる。
【００３３】
図３は、車載機の一例を示すが、第一実施形態に係る車載機３は、制御部１０１、放送受信部１０２、ディスク再生部１０３、ＨＤ再生部１０４、ナビゲーション部１０５（図２では、単に「ナビ」と記載する。）、ＶＩＣＳ情報受信部１０６、ＧＰＳ情報受信部１０７、分配回路１０８、画像調整回路１０９、音声調整回路１１０、スピーカ１１１、画像出力部１１２、表示部１１３、操作部１１４、メモリ１１５、第一通信装置部１２１、第二通信装置部１２２を備える。
【００３４】
制御部１０１は、車載機３（ＡＶＮ一体機）の各部、或いは接続された外部機器からの信号、また使用者（ユーザ）の操作に基づく各操作部からの操作指示信号等を入力し、それら信号に基づき車載機３の各部、或いは外部機器を統括的に制御する。車載機の制御部
１０１は、例えばマイクロコンピュータ（マイコン）により構成され、ＲＯＭ等のメモリに記憶されたプログラムに従い動作する。
【００３５】
放送受信部１０２は、アンテナにより受信された放送波から、特定の周波数の放送波を選択受信し、復調して当該放送の音声信号および、画像信号（テレビ放送の場合）を出力する。ディスク再生部１０３は、ディスクに記憶されているデータをピックアップにより読込み、読込んだデータに基づく音声信号、画像信号（例えばＣＤ、DVD、BD（Blu-ray Disc）の場合）の出力を行う。ＨＤ再生部１０４は、磁気記録媒体であるハードディスク
（ＨＤ）にMP3ファイル等の音楽データやJPEGファイル等の画像データ、ナビゲーション
用の地図データ等が記憶され、記憶された各種データから所望のデータを読み出し、画像信号、音声信号、文字信号を出力する。
【００３６】
ナビゲーション部１０５（図３では、単に「ナビ」と記載する）は、地図上に自車位置や目的地までの経路を表示したり、交差点等で音声等により右左折等の進行方向案内を行い、また後述するＶＩＣＳ情報受信部１０６から交通情報、ＧＰＳ情報受信部１０７から自車位置情報を入手して表示したりして、目的地までの経路案内を行う。第一実施形態では、サーバ１が経路探索を行うが、ナビゲーション部１０５がサーバ１の機能を持つようにしてもよい。ナビゲーション部１０５が経路探索を行う態様については第二実施形態で説明する。
【００３７】
ＶＩＣＳ情報受信部１０６は、交通情報通信システム（ＶＩＣＳ（登録商標））に係る交通情報を受信し、受信した交通情報を出力する。ＧＰＳ情報受信部１０７は、ＧＰＳ（登録商標）衛星からのＧＰＳ信号に基づき自車位置を検出し、検出した現在地情報を出力する。
【００３８】
分配回路１０８は、制御部１０１の制御信号により、出力することが指定された各種ソース（ディスク再生部１０３、放送受信部１０２、ＨＤ再生部１０４及びナビゲーション部１０５）の音声信号と画像信号を音声調整回路１１０及び画像調整回路１０９に出力する。画像調整回路１０９は、制御部１０１の制御信号により、入力された画像信号に対し、輝度や色調、コントラストなどを調整し、調整した各画像信号を出力する。
【００３９】
音声調整回路１１０は、車載機の制御部１０１の制御信号により、入力された音声信号に対し、音量、音声を調整し、調整した音声信号を出力する。スピーカ１１１は、音声調整回路１１０により入力された音声信号を、音声出力する。
【００４０】
画像出力部１１２は、画像調整部から入力された画像信号と、車載機の制御部１０１から表示部に表示させる表示画像信号とを入力して画像合成等の処理を施し、当該処理を施した画像信号に基づき表示部１１３を駆動する。画像出力部１１２は、例えば、演算処理により画像処理を行なう画像用に特化された演算処理回路である画像ASIC、画像処理・出力用に画像データを記憶するビデオメモリ、画像出力用ビデオメモリに記憶された画像データに基づき表示部を駆動する画像駆動回路等で構成される。第一実施形態では、画像出力部１１２が機能することで、種々の画像が車載機の表示部１１３に表示される。
【００４１】
表示部１１３は、画像出力部１１２により入力された画像信号に基づき画像を表示する。表示部１１３は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ、冷陰極フラットパネルディスプレイ等で構成される。第一実施形態の表示部１１３は、タッチパネルによって構成されている。
【００４２】
操作部１１４は、装置の使用者が各種操作を行う。操作部１１４は、例えばタッチパネルや、押釦スイッチ、回転操作スイッチ、ジョイスティック等により構成される。第一実
施形態の操作部は、タッチパネル及び各種ボタンによって構成されている。
【００４３】
メモリ１１５は、各種データや制御プログラムを記憶するメモリ（記憶媒体）で、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、書換え可能なフラッシュメモリ等により構成される。
【００４４】
第一通信装置部１２１は、ネットワークへ接続する専用モジュールであり、例えば３Ｇ（3rd Generation）用モジュールによって構成される。
【００４５】
第二通信装置部１２２も、ネットワークへ接続する専用モジュールであり、例えばＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）用モジュールによって構
成される。
【００４６】
なお、第一通信装置部１２１又は第二通信装置部１２２は、ＤＣＭ（Data Communication Module）や、ＬＴＥ（Long Term Evolution）用モジュールによって構成してもよい。また、車載機３は、第一通信装置部１２１や第二通信装置部１２２に加えて、若しくはこれらに代えて、無線装置部を備える構成でもよい。無線装置部と携帯端末とを無線接続することで、携帯端末を介したネットワークへの接続が可能となる。無線装置部には、Bluetoothモジュール（Bluetoothは、登録商標）、ＷｉＦｉモジュール（ＷｉＦｉ：Wireless
Fidelity）が例示される。
【００４７】
＜処理フロー＞
≪経路探索処理≫
次に、通信方式も考慮した経路探索処理について図面に基づいて説明する。以下の説明では、経路探索処理をサーバで実行する場合を例に説明する。
【００４８】
図４は、経路探索処理フローを示す。経路探索処理は、車載機３に電源が供給され、車載機３に設けられた経路探索を開始するボタンが選択されることで開始される。なお、通信制御、換言するとコンテンツ配信サーバ１からのコンテンツのダウンロードなどの送受信は、例えば、以下に説明する経路探索処理のバックグラウンドで、サーバの制御部１５が別途実行する。また、第一実施形態では、ネットワークへの接続が、第二通信装置部１２２（ＷｉＭＡＸ）を利用して行われているものとする。
【００４９】
ステップＳ０１では、サーバの制御部１５は、経路探索情報を取得する。経路探索情報は、経路探索を実行する上で必要とされる情報であり、現在地情報、目的地情報を含む。現在地情報は、車両の現在地に関する情報であり、車載機３のＧＰＳ情報受信部１０７によって取得される。目的地情報は、車両の目的地に関する情報であり、車載機３の表示部１１３又は操作部１１４を介して入力される。経路探索情報が取得されると、ステップＳ０２へ進む。
【００５０】
ステップＳ０２では、サーバの制御部１５は、経路探索情報に基づいて経路探索を行う。すなわち、サーバの制御部１５は、現在地情報と目的地情報に基づいて目的地までの経路を探索する。例えば、高速道路優先、一般道路優先、渋滞考慮といった設定を予め行うことも可能であり、このような設定が行われている場合には、設定条件に従った経路探索が実行される。経路探索が行われると、ステップＳ０３へ進む。
【００５１】
ステップＳ０３では、サーバの制御部１５は、通信方式情報及びエリア情報を取得する。通信方式情報は、車載機３の通信方式に関する情報であり、サーバの制御部１５は、経路探索時に利用している通信方式に関する情報を取得する。第一実施形態では、第二通信装置部１２２が利用されていることから、通信方式として「ＷｉＭＡＸ」が取得される。なお、経路探索時に第一通信装置１２１が利用されていた場合には、通信方式として［３
Ｇ］が取得される。エリア情報は、通信方式の通信状態、換言すると、通信方式のサービスエリアに関する情報である。第一実施形態では、「ＷｉＭＡＸ」のサービスエリアに関する情報が取得される。ここで、図５は、サービスエリアマップの一例を示す。網掛け領域は、基地局が設置されることで「ＷｉＭＡＸ」を利用した通信が可能な領域を示す。図５は、経路１は現在地から目的地まで全てサービスエリアでカバーされているが、経路２はエリア２とエリア４との間に「ＷｉＭＡＸ」による通信ができない領域が存在していることを示す。このような、エリア情報（サービスエリアマップ）は、外部のサーバから取得してもよく、また、サーバの記憶装置に予め記憶させておいてもよい。通信方式情報及びエリア情報が取得されると、ステップＳ０４へ進む。
【００５２】
ステップＳ０４では、サーバの制御部１５は、探索した経路における接続時間を算出する。すなわち、サーバの制御部１５は、探索した経路とエリア情報とを比較し、サービスエリア内に存在する経路を特定し、特定した経路の距離と経路を走行する際の車両の速度情報に基づいて、「ＷｉＭＡＸ」を利用したネットワークへの接続時間を算出する。経路を走行する際の車両の速度情報は、制限速度などを考慮して予め設定することができる。接続時間が算出されると、ステップＳ０５へ進む。
【００５３】
ステップＳ０５では、サーバの制御部１５は、算出した接続時間を保存する。すなわち、サーバの制御部１５は、記憶装置１４に格納される経路探索結果データベースに、ステップＳ０４で算出した接続時間を記録する。その際、サーバの制御部１５は、走行時間の他、経路の距離、経路全体の走行時間も合わせて記録する。図６は、経路探索結果データベースの一例を示す。経路探索結果データベースは、「経路」、「時間」、「距離」、「ネットワーク接続時間」、「配信できる時間」の項目が設けられ、各項目に対応する情報が記録されている。接続時間が保存されると、ステップＳ０６へ進む。
【００５４】
ステップＳ０６では、サーバの制御部１５は、保存した接続時間が最大であるか判定する。すなわち、サーバの制御部１５は、経路探索結果データベースにアクセスし、保存した接続時間が、経路探索結果データベースに記録されている接続時間の中で最大であるか判定する。なお、経路探索結果データベースに記録がない場合には、保存した接続時間が最大となる。また、既に、経路探索結果データベースに接続時間が記録されている場合には、既に記録されている接続時間の最大とこの度保存した接続時間とを比較し、保存した接続時間が最大であるか判定する。保存した接続時間が最大である場合には、ステップＳ０７へ進む。一方、保存した接続時間が最大でない場合には、ステップＳ０８へ進む。
【００５５】
ステップＳ０７では、サーバの制御部１５は、接続最大時間を保存する。すなわち、サーバの制御部１５は、経路探索結果データベースに、保存した接続時間を接続最大時間として記録する（図６参照）。接続最大時間が保存されると、ステップＳ０８へ進む。
【００５６】
ステップＳ０８では、サーバの制御部１５は、全ての経路を探索したか判定する。すなわち、サーバの制御部１５は、予め設定されている経路の探索条件毎の経路探索が全て行われているか判定する。つまり、探索条件数（例えば、高速優先、一般道優先、渋滞考慮）に対応する経路が探索されているか判定される。全ての経路が探索されている場合には、ステップＳ０９へ進む。一方、全ての経路が探索されていない場合には、ステップＳ０２へ戻り、再度経路探索を実行する。例えば、高速優先条件でのみ経路探索が実行済みの場合、次に、一般道優先条件に基づく経路探索が実行される。
【００５７】
ステップＳ０９では、サーバの制御部１５は、配信できる時間を算出する。配信できる時間とは、コンテンツ配信サーバ５から配信されるコンテンツを配信できる時間であり、コンテンツ毎に定められる。例えば、楽曲であれば、楽曲のデータ量、「ＷｉＭＡＸ」の通信速度、楽曲の長さ、接続最大時間に基づいて楽曲の再生時間が算出される。なお、再
生時間に代えて再生回数を算出するようにしてもよい。また、動画であれば、動画のデータ量、「ＷｉＭＡＸ」の通信速度、動画の長さ、接続最大時間に基づいて動画の再生時間が算出される。算出された配信できる時間は、経路探索結果データベースに記録される。図６に示すように、「配信できる時間」の項目には、各経路において配信できる時間が、コンテンツと対応付けられて記録される。例えば、経路１では、動画が２時間再生可能と記録されている。なお、一つの経路に対して複数のコンテンツの夫々に対応した配信できる時間を記録するようにしてもよい。例えば、図６では、経路１において、「動画が２時間再生可能」のみ記録されているが、更に、「楽曲が２．０時間再生可能」を記録するようにしてもよい。また、コンテンツを統一せずに、各経路で最大限配信できる時間のみを表示するようにしてもよい。例えば、経路１は、「２時間の動画が再生可能」、経路２は、「１時間の楽曲が再生可能」、経路３は、「Ｗｅｂの参照のみ可能」といった記録でもよい。上記は、例えば、経路１では、最大２時間の映画が再生可能であり、経路２では、２時間の映画の再生はできないが、最大１時間の楽曲が再生可能であることを意味する。そして、経路３では、動画や楽曲の再生は難しいが、Ｗｅｂの参照が可能であることを意味する。
【００５８】
また、ステップＳ０９では、サーバの制御部１５は、配信できる時間の他、経路毎の消費燃料、経路毎のコストを算出し、算出結果を経路探索結果データベースへ記録するようにしてもよい。配信できる時間が算出されると、ステップＳ１０へ進む。
【００５９】
ステップＳ１０では、サーバの制御部１５は、算出結果を車載機３へ送信する。すなわち、サーバの制御部１５は、経路探索結果データベースに対応する算出結果を車載機３へ送信する。算出結果が送信されると、本処理が終了する。
【００６０】
≪経路決定処理≫
算出結果が車載機３へ送信されると、車載機３では、経路の決定処理が開始される。図７は、経路決定処理フローを示す。ステップＳ１１では、車載機の制御部１０１が第二通信装置部１２２を介して算出結果を受信する。次に、ステップＳ１２では、車載機の制御部１０１は、受信した算出結果を表示部１１３に表示させる。ここで、図８は、車載機の表示部に表示される算出結果の一例を示す。図８に示す例では、表示部１１３に「時間」、「距離」、「ネットワーク接続時間」、「配信できる時間」の項目が設けられ、各経路毎にこれらの項目に対応する情報が記録されている。例えば、経路１は、時間：２時間、距離：１５０ｋｍ、ネットワーク接続時間：２．０時間、配信できる時間：動画再生が２．０時間となっている。また、経路２は、時間：１．７時間、距離：１４０ｋｍ、ネットワーク接続時間：１．７時間、配信できる時間：動画再生が１．７時間となっている。このような表示から、ユーザは、経路１は経路２よりも時間と距離が多くなるものの、動画再生を２．０時間楽しむことができるといった判断を下すことができる。算出結果が表示部１１３に表示されると、ステップＳ１３へ進む。
【００６１】
ステップＳ１３では、車載機の制御部１０１は、経路の選択指示を、表示部１１３又は操作部１１４を介して受け付ける。次に、ステップＳ１４では、車載機の制御部１０１は、表示部１１３又は操作部１１４に対するユーザの選択指示に基づいて、経路を決定する。経路が決定されると、ステップＳ１５では、車載機の制御部１０１は、経路誘導処理を実行する。すなわち、選択された経路を第二通信装置部１２２を介して選択された経路に関する情報をサーバ１へ送信する。サーバの制御部１５は、車載機３から送信された経路に対応に対する経路誘導を実行し、経路誘導に必要な情報（地図情報、車両の位置情報、音声情報等）を車載機３へ随時送信する。車載機の制御部１０１は、第二通信装置部１２２を介して、サーバ１から送信される経路誘導に必要な情報を随時受信し、受信した情報を表示部１１３に表示し、また、必要な音声案内をスピーカ１１１を通じて出力することで、経路誘導処理を実行する。車両が目的地に到着すると、経路選択処理が終了する。
【００６２】
＜効果＞
以上説明した第一実施形態に係る経路探索システムＡによれば、経路探索開始時の通信方式（ＷｉＭＡＸ）による通信を極力維持できる目的地までの経路探索が可能となる。また、各経路毎の目的地までの所要時間、目的地までの距離、ネットワーク接続時間、配信できる時間といった情報がユーザに対して提供される。従って、ユーザは、このような有用な情報を踏まえて、自身の嗜好に合った目的地までの経路を決定することができる。
【００６３】
[第二実施形態]
＜構成＞
第二実施形態に係る経路探索システムでは、第一実施形態においてサーバ１が実行した経路探索処理を車載機３が実行する。図９は、第二実施形態に係る車載機のナビゲーション部１０５の機能ブロック図を示す。図９に示すように、第二実施形態では、車載機のナビゲーション部１０５が、第一実施形態に係るサーバの制御部１５と同様の構成を備える。その結果、車載機３側で、第一実施形態で説明した経路探索処理を行うことができる。なお、サーバの制御部１５に相当する構成は、車載機の制御部１０１が備えていてもよい。
【００６４】
＜処理フロー＞
≪経路探索処理・経路決定処理≫
図１０は、第二実施形態に係る経路探索処理・経路決定処理フローを示す。ステップＳ０１では、ナビゲーション部１０５は、経路探索情報を取得する。経路探索情報に含まれる現在地情報や目的地情報は、メモリ１１５に記憶することができ、ナビゲーション部１０５は、現在地情報や目的地情報をメモリ１１５から取得することができる。
【００６５】
ステップＳ０２では、ナビゲーション部１０５は、経路探索情報に基づいて経路探索を行う。次に、ステップＳ０３では、ナビゲーション部１０５は、通信方式情報及びエリア情報を取得する。通信方式情報は、メモリ１１５に記憶することができ、ナビゲーション部１０５は、通信方式情報及びエリア情報をメモリ１１５から取得することができる。一方、エリア情報（サービスエリアマップ）は、外部のサーバから取得してもよく、また、サーバの記憶装置に予め記憶させておき、サーバの記憶装置から取得するようにしてもよい。
【００６６】
ステップＳ０４では、ナビゲーション部１０５は、探索した経路における接続時間を算出する。次に、ステップＳ０５では、ナビゲーション部１０５は、算出した接続時間を保存する。なお、保存先となる経路探索結果データベースは、車載機のメモリ１１５に格納してもよく、また、サーバの記憶装置１４に格納してもよい。
【００６７】
ステップＳ０６では、ナビゲーション部１０５は、保存した接続時間が最大であるか判定する。保存した接続時間が最大である場合には、ステップＳ０７へ進む。一方、保存した接続時間が最大でない場合には、ステップＳ０８へ進む。ステップＳ０７では、ナビゲーション部１０５は、接続最大時間を保存する。
【００６８】
ステップＳ０８では、ナビゲーション部１０５は、全ての経路を探索したか判定する。全ての経路が探索されている場合には、ステップＳ０９へ進む。一方、全ての経路が探索されていない場合には、ステップＳ０２へ戻り、ナビゲーション部１０５は、再度経路探索を実行する。ステップＳ０９では、ナビゲーション部１０５は、配信できる時間を算出する。配信できる時間が算出されると、ステップＳ１２へ進む。
【００６９】
ステップＳ１２では、ナビゲーション部１０５は、受信した算出結果を表示部１１３に
表示させる。次に、ステップＳ１３では、ナビゲーション部１０５は、経路の選択指示を、表示部１１３又は操作部１１４を介して受け付ける。次に、ステップＳ１４では、ナビゲーション部１０５は、表示部１１３又は操作部１１４に対するユーザの選択指示に基づいて、経路を決定する。経路が決定されると、ステップＳ１５では、ナビゲーション部１０５は、経路誘導処理を実行する。すなわち、ナビゲーション部１０５は、経路誘導に必要な情報（地図情報、車両の位置情報、音声情報等）を表示部１１３に表示し、また、必要な音声案内をスピーカ１１１を通じて出力することで、経路誘導処理を実行する。車両が目的地に到着すると、経路探索処理・経路決定処理が終了する。
【００７０】
＜効果＞
以上説明した第二実施形態に係る経路探索システムによれば、車載機３において、経路探索開始時の通信方式（ＷｉＭＡＸ）による通信を極力維持できる目的地までの経路探索が可能となる。また、各経路毎の目的地までの所要時間、目的地までの距離ネットワーク接続時間、配信できる時間といった情報がユーザに対して提供される。従って、ユーザは、このような有用な情報を踏まえて、自身の嗜好に合った目的地までの経路を決定することができる。
【００７１】
[第三実施形態]
第三実施形態に係る経路探索システムでは、経路探索開始時の通信方式（ＷｉＭＡＸ）による通信を維持できない区間が、車載機の表示部１１３に表示され、また、通信を維持できない区間において提供可能なメディアが表示される。なお、経路検索システムの構成は、第一実施形態又は第二実施形態と同様とすることができる。従って、構成の説明は、割愛する。
【００７２】
≪経路探索処理≫
図１１は、第三実施形態に係る経路探索処理フローを示す。サーバの制御部１５は、ステップＳ０１からステップＳ０３までの処理を実行する。ステップＳ０３で通信方式情報及びエリア情報が取得されると、ステップＳ０４−１へ進む。ステップＳ０４−１では、サーバの制御部１５は、探索した経路における接続時間を算出すると共に、通信を維持できない区間を特定する。図１２は、ＷｉＭＡＸによる通信を維持できない区間が特定された様子を示す。図１２では、経路１と経路２が共にＷｉＭＡＸによる通信を維持できない区間が存在する。具体的には、経路１は、エリア１とエリア２の間にＷｉＭＡＸによる通信を維持できない区間が存在し、また、経路２は、エリア１とエリア４との間にＷｉＭＡＸによる通信を維持できない区間が存在している。接続時間が算出され、かつ通信を維持できない区間が特定されると、ステップＳ０５−１へ進む。
【００７３】
ステップＳ０５−１では、サーバの制御部１５は、算出した接続時間、及びＷｉＭＡＸによる通信を維持できない区間を保存する。すなわち、サーバの制御部１５は、記憶装置１４に格納される経路探索結果データベースに、ステップＳ０４で算出した接続時間を記録する。その際、サーバの制御部１５は、走行時間の他、経路の距離、経路全体の走行時間も合わせて記録する。更に、サーバの制御部１５は、ＷｉＭＡＸによる通信を維持できない区間（通信不可区間）の走行時間、区間の距離、ネットワーク切断時間、及び通信を維持できない区間で提供可能なメディアを記録する。提供可能なメディアには、ＣＤ／ＤＶＤ、ラジオ、ＮＥＷＳ／広告（配信済み）が例示される。なお、本来通信が必要とされるコンテンツでも、配信が既に完了しているコンテンツは、提供可能なメディアに含めることができる。図１３は、経路探索結果データベースのその他の例を示す。なお、提供可能なメディアは、項目だけ記録しておいてもよく、また、予め特定の楽曲名やラジオ局を特定しておいてもよい。接続時間、及びＷｉＭＡＸによる通信を維持できない区間が保存されると、ステップＳ０６へ進む。
【００７４】
サーバの制御部１５は、ステップＳ０６からステップＳ０９までの処理を実行する。そして、ステップＳ１０では、算出結果を車載機３へ送信する。すなわち、サーバの制御部１５は、図１３の経路探索結果データベースに対応する算出結果を車載機３へ送信する。算出結果が送信されると、本処理が終了する。
【００７５】
≪経路決定処理≫
算出結果が車載機３へ送信されると、車載機３では、経路の決定処理が開始される。第一実施形態で説明したように（図８参照）、ステップＳ１１では、車載機の制御部１０１が第二通信装置部１２２を介して算出結果を受信する。次に、ステップＳ１２では、車載機の制御部１０１は、受信した算出結果を表示部１１３に表示させる。ここで、図１４は、車載機の表示部に表示される算出結果の他の例を示す。図１４に示す例では、表示部１１３に「時間」、「距離」、「ネットワーク接続時間」、「配信できる時間」の項目が設けられ、各経路毎にこれらの項目に対応する情報が記録されている。また、図１４に示す例では、ＷｉＭＡＸによる通信を維持できない区間（通信不可区間）の走行時間、区間の距離、ネットワーク切断時間、及び通信を維持できない区間で提供可能なメディアが表示される。なお、車載機の表示部１１３に表示する算出結果は、地図及び経路を含むイメージ画像としてもよい。図１５は、地図及び経路を含む算出結果のイメージ画像の一例を示す。図１４や図１５に示す算出結果を表示部１１３に表示することで、ユーザは、自身の嗜好に合った経路を選択することができる。また、ＷｉＭＡＸによる通信を維持できない区間において提供可能なメディアが表示され、何れかを選択することで、対応するメディアの再生が実行される。その結果、ユーザは、ＷｉＭＡＸによる通信を維持できない区間を認識することができる。また、後述するように、自信の嗜好に合ったメディアを容易に選択することができる。算出結果が表示部１１３に表示されると、ステップＳ１３へ進む。
【００７６】
ステップＳ１３では、車載機の制御部１０１は、経路の選択指示を、表示部１１３又は操作部１１４を介して受け付ける。また、車載機の制御部１０１は、メディアの選択も合わせて受け付ける。次に、ステップＳ１４では、車載機の制御部１０１は、表示部１１３又は操作部１１４に対するユーザの選択指示に基づいて、経路を決定する。経路が決定されると、ステップＳ１５では、車載機の制御部１０１は、経路誘導処理を実行する。すなわち、選択された経路を第二通信装置部１２２を介して選択された経路に関する情報をサーバ１へ送信する。サーバの制御部１５は、車載機３から送信された経路に対応に対する経路誘導を実行し、経路誘導に必要な情報（地図情報、車両の位置情報、音声情報等）を車載機３へ随時送信する。車載機の制御部１０１は、第二通信装置部１２２を介して、サーバ１から送信される経路誘導に必要な情報を随時受信し、受信した情報を表示部１１３に表示し、また、必要な音声案内をスピーカ１１１を通じて出力することで、経路誘導処理を実行する。車両が目的地に到着すると、経路選択処理が終了する。また、車載機の制御部１０１は、ＷｉＭＡＸによる通信を維持できない区間では、ユーザによって選択されたメディアの再生を実行する。例えば、ＣＤ／ＤＶＤが選択された場合には、車載機の制御部１０１は、ディスク再生部１０３を起動し、楽曲の再生を実行する。なお、選曲は、ディスク再生部１０３の起動後に受け付けてもよく、また、予めユーザからの選曲を受け付けておき、ＷｉＭＡＸによる通信を維持できない区間では、自動的に再生を行うようにしてもよい。また、車載機の制御部１０１は、ＷｉＭＡＸによる通信を維持できない区間に侵入する前に、スピーカ１１１を通じて警告音や、ＷｉＭＡＸによる通信を維持できない区間に侵入するメッセージを出力するようにしてもよい。
【００７７】
＜効果＞
以上説明した第三実施形態に係る経路探索システムによれば、経路探索開始時の通信方式（ＷｉＭＡＸ）による通信を極力維持できる目的地までの経路探索が可能となる。また、各経路毎の目的地までの所要時間、目的地までの距離ネットワーク接続時間、配信でき
る時間といった情報がユーザに対して提供される。従って、ユーザは、このような有用な情報を踏まえて、自身の嗜好に合った目的地までの経路を決定することができる。また、第三実施形態に係る経路探索システムによれば、ユーザは、ＷｉＭＡＸによる通信を維持できない区間を認識することができる。また、ユーザは、ＷｉＭＡＸによる通信を維持できない区間で再生するメディアを容易に選択することができる。
【００７８】
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明に係る車載機はこれらに限らず、可能な限りこれらの組合せを含むことができる。また、上述した第一実施形態から第三実施形態の説明では、サーバ又は車載機が経路探索処理を実行する場合を例に説明したが、端末装置（携帯電話機やスマートフォン）の制御部にサーバの制御部１５の構成を含め、端末装置で経路探索処理を行うこともできる。
【符号の説明】
【００７９】
１・・・サーバ
３・・・車載機
５・・・ネットワーク
６・・・コンテンツ配信サーバ
１２１・・・第一通信装置部
１２２・・・第二通信制御部
【図１】
2012229965.tif 000003
【図２】
2012229965.tif 000004
【図３】
2012229965.tif 000005
【図４】
2012229965.tif 000006
【図５】
2012229965.tif 000007
【図６】
2012229965.tif 000008
【図７】
2012229965.tif 000009
【図８】
2012229965.tif 000010
【図９】
2012229965.tif 000011
【図１０】
2012229965.tif 000012
【図１１】
2012229965.tif 000013
【図１２】
2012229965.tif 000014
【図１３】
2012229965.tif 000015
【図１４】
2012229965.tif 000016
【図１５】
2012229965.tif 000017