(57)【要約】      （修正有）【課題】ロータコアの上面と下面との判別を可能とし、ロータコアに対してシャフトを、適切な向きで挿入できる回転電機を提供する。【解決手段】回転電機の回転部は、中心軸に沿って配置されたシャフトと、シャフトに固定されたロータコア１３２と、を有する。ロータコア１３２は、軸方向に貫通する複数の貫通孔１４１、１４２、１４３で構成された貫通孔群１４０を、有する。貫通孔群１４０は、中心軸１０９を含むあらゆる仮想平面を基準として、非対称となっている。回転電機の製造工程では、貫通孔群１４０を利用して、ロータコア１３２の上面と下面とを判別できる。このため、ロータコア１３２に対して、シャフトを適切な向きで挿入できる。【選択図】図２
2012050253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止部と、
前記静止部に対して回転可能に支持された回転部と、
を備え、
前記回転部は、
上下に延びる中心軸に沿って配置されたシャフトと、
軸方向に積層された積層板からなり、前記シャフトに固定されたロータコアと、
前記ロータコアに保持されたロータマグネットと、
を有し、
前記静止部は、
前記シャフトを回転可能に支持する軸受部と、
前記ロータマグネットの径方向外側に配置された電機子と、
を有し、
前記ロータコアは、軸方向に貫通する複数の貫通孔で構成された貫通孔群を有し、
前記貫通孔群は、前記中心軸を含むあらゆる仮想平面を基準として、非対称である回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機において、
前記貫通孔群は、
周方向に等間隔に配列された、同形状の複数の第１貫通孔と、
前記第１貫通孔より小さい少なくとも１本の第２貫通孔と、
を含み、
前記複数の第１貫通孔は、前記中心軸を含む複数の仮想平面を基準として、対称性を有し、
前記第２貫通孔は、全ての前記仮想平面を基準として、非対称である回転電機。
【請求項３】
請求項２に記載の回転電機において、
前記貫通孔群は、形状の異なる複数の前記第２貫通孔を含む回転電機。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の回転電機において、
前記貫通孔群は、２本の前記第２貫通孔を含み、
前記２本の第２貫通孔は、前記中心軸を基準として、９０°以上離れた位置に、配置されている回転電機。
【請求項５】
請求項２または請求項３に記載の回転電機において、
前記貫通孔群は、３本以上の前記第２貫通孔を含み、
前記３本以上の第２貫通孔を結ぶことにより規定される多角柱状の空間内に、前記中心軸が配置される回転電機。
【請求項６】
請求項２から請求項５までのいずれかに記載の回転電機において、
前記第２貫通孔は、前記第１貫通孔と一体に形成されている回転電機。
【請求項７】
請求項２から請求項６までのいずれかに記載の回転電機において、
前記ロータマグネットは、前記第１貫通孔より径方向外側に配置され、
前記第２貫通孔は、前記第１貫通孔より径方向内側に配置されている回転電機。
【請求項８】
請求項７に記載の回転電機において、
前記ロータマグネットには、Ｎ極面とＳ極面とが周方向に交互に配列されており、
前記第１貫通孔は、前記Ｎ極面と前記Ｓ極面との境界部の径方向内側において、径方向内側へ凹んだ形状を有している回転電機。
【請求項９】
請求項１に記載の回転電機において、
前記貫通孔群は、周方向に配列された複数の貫通孔で構成され、
前記複数の貫通孔は、
中心軸の周囲を前記貫通孔の数で等分した等角位置に配置された等配貫通孔と、
前記等角位置から外れた位置に配置された少なくとも１本の特異貫通孔と、
を含む回転電機。
【請求項１０】
請求項１に記載の回転電機において、
前記貫通孔群は、周方向に略等間隔に配列された複数の貫通孔で構成され、
前記複数の貫通孔は、前記中心軸を含むあらゆる仮想平面を基準として非対称な形状を有する、少なくとも１本の特異貫通孔を含む回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マグネットを保持したロータコアを、コイルの内側で回転させる、インナーロータタイプのモータが知られている。インナーロータタイプのモータについては、例えば、特開２０１０−１１５００１号公報や特開平０５−３１６６７１号公報に、開示されている。
【特許文献１】特開２０１０−１１５００１号公報
【特許文献２】特開平０５−３１６６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
インナーロータタイプのモータにおいて、ロータコアは、例えば、積層鋼板により略円柱状に形成される。そして、ロータコアの中央に設けられた貫通孔に、シャフトを圧入することによって、ロータコアとシャフトとが固定される。圧入の際には、ロータコアの上面および下面のうち、決まった面の側から、シャフトを圧入すべき場合がある。
【０００４】
例えば、ロータコアの中央の貫通孔が、打ち抜きにより形成されている場合、打ち抜きの際に、ロータコアの上面および下面の内周部に、僅かな変形が生じていることがある。そのような場合には、打ち抜きの方向と、シャフトの圧入の方向とを、一致させることが、好ましい。
【０００５】
ロータコアに対してシャフトを誤った方向で圧入すると、圧入の際の応力が高くなる。そうすると、ロータコアまたはシャフトに損傷が発生したり、圧入後の各部材の位置精度や寸法精度が低下したりする虞がある。その結果、モータの回転精度も低下する虞がある。
【０００６】
しかしながら、特開２０１０−１１５００１号公報や特開平０５−３１６６７１号公報には、ロータコアの上面と下面との判別を可能とする構造は、開示されていない。
【０００７】
本発明の目的は、ロータコアの上面と下面との判別を可能とし、ロータコアに対してシャフトを、適切な向きで挿入できる回転電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願の第１発明は、静止部と、前記静止部に対して回転可能に支持された回転部と、を備え、前記回転部は、上下に延びる中心軸に沿って配置されたシャフトと、軸方向に積層された積層板からなり、前記シャフトに固定されたロータコアと、前記ロータコアに保持されたロータマグネットと、を有し、前記静止部は、前記シャフトを回転可能に支持する軸受部と、前記ロータマグネットの径方向外側に配置された電機子と、を有し、前記ロータコアは、軸方向に貫通する複数の貫通孔で構成された貫通孔群を有し、前記貫通孔群は、前記中心軸を含むあらゆる仮想平面を基準として、非対称である回転電機である。
【発明の効果】
【０００９】
本願の第１発明によれば、貫通孔群を利用して、ロータコアの上面と下面とを判別できる。このため、回転電機の製造工程において、ロータコアに対してシャフトを、適切な向きで挿入できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、回転電機の縦断面図である。
【図２】図２は、ロータコアの上面図である。
【図３】図３は、モータの縦断面図である。
【図４】図４は、ロータコアの上端部の中央付近の拡大縦断面図である。
【図５】図５は、ロータコアの下端部の中央付近の拡大縦断面図である。
【図６】図６は、ロータコアの上面図である。
【図７】図７は、治具を利用してロータコアの上面と下面とを判別するときの様子を示した図である。
【図８】図８は、ロータコアの上面図である。
【図９】図９は、ロータコアの上面図である。
【図１０】図１０は、ロータコアの上面図である。
【図１１】図１１は、ロータコアの上面図である。
【図１２】図１２は、ロータコアの上面図である。
【図１３】図１３は、ロータコアの上面図である。
【図１４】図１４は、ロータコアの上面図である。
【図１５】図１５は、ロータコアの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下では、回転電機の中心軸に沿う方向を上下方向として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、これは、あくまで説明の便宜のために上下方向を定義したものであって、本発明に係る回転電機の使用時の設置姿勢を限定するものではない。
【００１２】
＜１．一実施形態に係る回転電機＞
図１は、本発明の一実施形態に係る回転電機１０１の縦断面図である。図１に示すように、回転電機１０１は、静止部１０２と、回転部１０３とを、備えている。回転部１０３は、静止部１０２に対して、回転可能に支持されている。
【００１３】
回転部１０３は、シャフト１３１、ロータコア１３２、およびロータマグネット１３３を有する。シャフト１３１は、上下に延びる中心軸１０９に沿って配置されている。ロータコア１３２は、シャフト１３１に固定されている。ロータコア１３２は、軸方向（中心軸に沿う方向。以下同じ）に積層された積層板からなる。ロータマグネット１３３は、ロータコア１３２に保持されている。
【００１４】
静止部１０２は、軸受部１２４，１２５および電機子１２３を有する。軸受部１２４，１２５は、シャフト１３１を回転可能に支持する役割を果たす。電機子１２３は、ロータマグネット１３３の径方向（中心軸に直交する方向。以下同じ）外側に配置されている。
【００１５】
図２は、ロータコア１３２の上面図である。図２に示すように、ロータコア１３２は、軸方向に貫通する複数の貫通孔１４１，１４２，１４３で構成された貫通孔群１４０を、有している。貫通孔群１４０は、中心軸１０９を含むあらゆる仮想平面を基準として、非対称となっている。したがって、ロータコア１３２の上面と下面とで、貫通孔群１４０の形状が一致しない。回転電機１０１の製造工程では、貫通孔群１４０を利用して、ロータコア１３２の上面と下面とを判別できる。このため、ロータコア１３２に対して、シャフト１３１を適切な向きで挿入できる。
【００１６】
＜２．より具体的な実施形態＞
＜２−１．モータの全体構成＞
続いて、本発明のより具体的な実施形態について説明する。
【００１７】
図３は、回転電機の一例となるモータ１の縦断面図である。このモータ１は、例えば、電動アシスト自転車の駆動力を発生させるために、使用される。ただし、本発明のモータは、電動アシスト自転車用のモータには限定されない。図３に示すように、このモータ１は、静止部２および回転部３を、備えている。回転部３は、静止部２に対して、回転可能に支持されている。
【００１８】
静止部２は、ハウジング２１、蓋部２２、電機子２３、下軸受部２４、および上軸受部２５を、有している。
【００１９】
ハウジング２１は、電機子２３、下軸受部２４、および回転部３を内部に収容する、有底略円筒状の筐体である。ハウジング２１の底部の中央には、下軸受部２４を保持するための凹部２１ａが、形成されている。蓋部２２は、ハウジング２１の上部の開口を閉塞する板状の部材である。蓋部２２の中央には、上軸受部２５を保持するための円孔２２ａが、形成されている。
【００２０】
電機子２３は、ステータコア２６と、コイル２７と、を有する。電機子２３は、コイル２７に与えられた駆動電流に応じて、磁束を発生させる機能を有する。ステータコア２６は、中心軸９を中心とする円環状のコアバック２６ａと、コアバック２６ａから径方向内側に向けて突出した複数本のティース２６ｂと、を有する。
【００２１】
ステータコア２６は、ハウジング２１の側壁の内周面に、例えば接着剤で、固定されている。また、ステータコア２６は、例えば、電磁鋼板を軸方向に積層させた積層鋼板により、構成されている。コイル２７は、ステータコア２６の各ティース２６ｂに巻回された導線により、構成されている。
【００２２】
下軸受部２４および上軸受部２５は、中心軸９を中心とするシャフト３１の回転を許容しつつ、シャフト３１を支持するための機構である。本実施形態の下軸受部２４および上軸受部２５には、外輪と内輪とを球体を介して相対回転させるボールベアリングが、使用されている。
【００２３】
下軸受部２４の外輪２４ａは、ハウジング２１の凹部２１ａに、固定されている。また、上軸受部２５の外輪２５ａは、蓋部２２の円孔２２ａに、嵌合された状態で固定されている。一方、下軸受部２４および上軸受部２５の内輪２４ｂ，２５ｂは、シャフト３１に固定されている。このため、シャフト３１は、ハウジング２１および蓋部２２に対して、回転可能に支持されている。
【００２４】
なお、下軸受部２４および上軸受部２５は、ボールベアリング以外の軸受機構、例えば、焼結軸受や流体軸受により、構成されていてもよい。
【００２５】
回転部３は、シャフト３１、ロータコア３２、および複数のロータマグネット３３を、有している。
【００２６】
シャフト３１は、中心軸９に沿って上下方向に延びる略円柱形状の部材である。上述の通り、シャフト３１は、中心軸９を中心として回転可能な状態で、支持されている。シャフト３１は、蓋部２２より上方に突出した頭部３１ａを有する。頭部３１ａは、ギアやチェーン等の動力伝達機構を介して、被駆動部である車輪等に連結される。
【００２７】
ロータコア３２は、シャフト３１に固定されて、シャフト３１とともに回転する部材である。ロータコア３２は、軸方向に延びる略円柱状の外形を有する。ロータコア３２の中央には、シャフト３１を挿入するための中央貫通孔３２ａが、形成されている。本実施形態のロータコア３２は、電磁鋼板を軸方向に積層させた積層鋼板により、構成されている。ロータコア３２の詳細な構造については、後述する。
【００２８】
複数のロータマグネット３３は、ロータコア３２の外周面の近傍に、埋設されている。各ロータマグネット３３の径方向外側および径方向内側の面は、磁極面となっている。複数のロータマグネット３３は、Ｎ極の磁極面とＳ極の磁極面とが周方向に交互に並ぶように、円環状に配列されている（図６参照）。上述した電機子２３は、ロータマグネット３３の径方向外側に配置され、ロータマグネット３３の径方向外側の磁極面と、径方向に対向する。
【００２９】
静止部２のコイル２７に駆動電流を与えると、ステータコア２６の複数のティース２６ｂに、磁束が発生する。そして、ティース２６ｂとロータマグネット３３との間の磁束の作用により周方向のトルクが発生し、静止部２に対して回転部３が、中心軸９を中心として回転する。回転部３が回転すると、シャフト３１に連結された車輪等に、駆動力が伝達される。
【００３０】
＜２−２．ロータコアの詳細な構造＞
図４は、ロータコア３２の上端部の中央付近の拡大縦断面図である。また、図５は、ロータコア３２の下端部の中央付近の拡大縦断面図である。このロータコア３２は、プレス加工により積層鋼板を軸方向に打ち抜くことにより、得られたものである。このため、図４のように、ロータコア３２の上端部の径方向内側の端部には、プレス加工に起因する微小な丸み（いわゆるダレ）３２ｂが、形成されている。また、図５のように、ロータコア３２の下端部の径方向内側の端部には、プレス加工に起因する微小な突起（いわゆるバリ）３２ｃが、形成されている。
【００３１】
ロータコア３２にシャフト３１を圧入するときには、丸み３２ｂのある上面側から中央貫通孔３２ａへ、シャフト３１を圧入することが、好ましい。そうすれば、圧入時に発生する応力を、低減できる。その結果、ロータコア３２およびシャフト３１の互いの損傷を抑制しつつ、ロータコア３２にシャフト３１を、スムーズに、かつ、精度よく、圧入できる。
【００３２】
図６は、ロータコア３２の上面図である。図３中のロータコア３２の断面は、図６のIII−III断面に相当する。図６に示すように、ロータコア３２は、シャフト３１を挿入するための中央貫通孔３２ａや、ロータマグネット３３を配置するための貫通孔以外に、複数の第１貫通孔４１ａ〜４１ｊおよび複数の第２貫通孔４２ａ，４２ｅ，４２ｇを、有している。第１貫通孔４１ａ〜４１ｊおよび第２貫通孔４２ａ，４２ｅ，４２ｇは、それぞれ、ロータコア３２を軸方向に貫通している。
【００３３】
複数の第１貫通孔４１ａ〜４１ｊは、中央貫通孔３２ａの径方向外側かつロータマグネット３３の径方向内側において、周方向に配列されている。ロータコア３２は、第１貫通孔４１ａ〜４１ｊを有することにより、第１貫通孔４１ａ〜４１ｊが無い場合よりも、軽量化される。これにより、回転部３が定常回転速度に到達するまでの時間を、短縮することが可能となる。
【００３４】
複数の第１貫通孔４１ａ〜４１ｊは、いずれも同形状であり、周方向に等間隔に配列されている。そして、複数の第１貫通孔４１ａ〜４１ｊは、全体として、中心軸９を含む仮想平面９１を基準として、対称となっている。図６では、第１貫通孔４１ａ〜４１ｊの対称面となる仮想平面９１を、例として２つ図示しているが、これらの他にも、第１貫通孔４１ａ〜４１ｊの対称面となる仮想平面９１は、複数存在する。
【００３５】
第２貫通孔４２ａ，４２ｅ，４２ｇは、第１貫通孔４１ａ，４１ｅ，４１ｇの径方向内側に、それぞれ配置されている。図６に示すように、第２貫通孔４２ａは、第１貫通孔４１ａから径方向内側へ突出し、第１貫通孔４１ａと連通した空間を形成している。第２貫通孔４２ｅは、第１貫通孔４１ｅから径方向内側へ突出し、第１貫通孔４１ｅと連通した空間を形成している。また、第２貫通孔４２ｇは、第１貫通孔４１ｇから径方向内側へ突出し、第１貫通孔４１ｇと連通した空間を形成している。すなわち、第２貫通孔４２ａ，４２ｅ，４２ｇは、第１貫通孔４１ａ，４１ｅ，４１ｇと、それぞれ、一体に形成されている。
【００３６】
図６に示すように、第２貫通孔４２ａは略半円柱状に、第２貫通孔４２ｅは略三角柱状に、第２貫通孔４２ｇは略四角柱状に、それぞれ形成されている。すなわち、本実施形態では、第２貫通孔４２ａ，４２ｅ，４２ｇの形状が、互いに相違する。このため、第２貫通孔４２ａ，４２ｅ，４２ｇの全体としての形状は、中心軸９を含むあらゆる仮想平面９１を基準として、非対称となっている。したがって、第１貫通孔４１ａ〜４１ｊと第２貫通孔４２ａ，４２ｅ，４２ｇとで構成される貫通孔群４０の形状も、中心軸９を含むあらゆる仮想平面９１を基準として、非対称となっている。
【００３７】
第２貫通孔４２ａ，４２ｅ，４２ｇおよびこれらを含む貫通孔群４０の形状は、ロータコア３２の上面と下面とで、一致しない。このため、モータ１の製造工程では、第２貫通孔４２ａ，４２ｅ，４２ｇまたはこれらを含む貫通孔群４０の形状を確認することによって、ロータコア３２の上面と下面とを、判別できる。
【００３８】
ロータコア３２の上面と下面とを判別するときには、図７に示したような、上下判別用治具５０を、使用することができる。図７の上下判別用治具５０は、貫通孔群４０の形状に対応する複数の柱部５１ａ〜５１ｊを、有している。貫通孔群４０の形状は、ロータコア３２の上面と下面とで一致しないため、複数の柱部５１ａ〜５１ｊは、ロータコア３２の上面および下面の一方からしか、挿入することができない。製造者は、ロータコア３２の貫通孔群４０に対して複数の柱部５１ａ〜５１ｊの挿入を試み、挿入の可否に基づいて、ロータコア３２の上面と下面とを判別できる。
【００３９】
このような上下判別用治具５０を利用すれば、目視の曖昧さを排除して、より確実に、ロータコア３２の上面と下面とを判別できる。製造者は、ロータコア３２の上面と下面とを判別した後、その判別結果に基づいて、ロータコア３２に対してシャフト３１を、適切な向きで圧入できる。
【００４０】
また、ロータコア３２にシャフト３１を圧入するときには、ロータコア３２とシャフト３１との相対的な傾きを補正するために、圧入用治具が使用される場合がある。圧入用治具を使用するときには、圧入用治具の一部分を、ロータコア３２のいずれかの貫通孔に挿入する。ここで、本実施形態では、第２貫通孔４２ａ，４２ｅ，４２ｇが、それぞれ固有の形状を有している。このため、第２貫通孔４２ａ，４２ｅ，４２ｇの１本を、圧入用治具を挿入するための基準孔と決めておけば、常にロータコア３２の同一位置を基準として、ロータコア３２とシャフト３１との相対的な傾きを補正できる。
【００４１】
図６に戻る。本実施形態の第２貫通孔４２ａ，４２ｅ，４２ｇは、第１貫通孔４１ａ〜４１ｊより、はるかに小さい。このため、第２貫通孔４２ａ，４２ｅ，４２ｇが周方向に等間隔に配置されておらず、かつ、互いに異なる形状を有しているにもかかわらず、第２貫通孔４２ａ，４２ｅ，４２ｇによるロータコア３２の重心のずれは、生じにくい。このように、本実施形態のロータコア３２は、上面と下面との判別を可能としつつ、中心軸９からの重心のずれを抑制できる構造となっている。
【００４２】
特に、図７のような上下判別用治具５０を使用する場合には、目視では判別し難い程に、第２貫通孔４２ａ，４２ｅ，４２ｇを小さくすることも、可能である。そうすると、第２貫通孔４２ａ，４２ｅ，４２ｇに起因するロータコア３２の重心のずれも、さらに抑制される。
【００４３】
また、図６に示すように、本実施形態では、３本の第２貫通孔４２ａ，４２ｅ，４２ｇを結ぶことにより規定される三角柱状の空間９２内に、中心軸９が配置されている。これは、中心軸９の周囲において、第２貫通孔４２ａ，４２ｅ，４２ｇの配置の偏りが、小さいことを示している。このような配置によって、第２貫通孔４２ａ，４２ｅ，４２ｇに起因するロータコア３２の重心のずれが、さらに抑制される。
【００４４】
また、本実施形態の第１貫通孔４１ａ〜４１ｊおよび第２貫通孔４２ａ，４２ｅ，４２ｇは、いずれも、ロータコア３２を軸方向に貫通している。このため、軸方向に関するロータコア３２の質量分布の偏りも、抑制されている。
【００４５】
ロータマグネット３３は、ロータコア３２の内部に磁路３３ａを形成する。磁路３３ａは、隣り合うロータマグネット３３の間において、径方向内側へ張り出した略円弧状に、形成される。図６には、１組の隣り合うロータマグネット３３の間における磁路３３ａのみを示しているが、他の複数組の隣り合うロータマグネット３３の間にも、同様の磁路３３ａが形成される。
【００４６】
本実施形態のロータコア３２は、ロータマグネット３３と同数の第１貫通孔４１ａ〜４１ｊを、有している。複数の第１貫通孔４１ａ〜４１ｊは、隣り合うロータマグネット３３の境界部の径方向内側に、配置されている。そして、各第１貫通孔４１ａ〜４１ｊの径方向外側の界面４３は、上記の磁路３３ａに沿って、径方向内側へ湾曲した形状を有している。これにより、第１貫通孔４１ａ〜４１ｊの径方向外側に、磁路３３ａを形成するための領域が、広く確保されている。
【００４７】
また、第２貫通孔４２ａ，４２ｅ，４２ｇは、それぞれ、第１貫通孔４１ａ，４１ｅ，４１ｇの径方向内側に、配置されている。このため、第２貫通孔４２ａ，４２ｅ，４２ｇによって、ロータコア３２の第１貫通孔４１ａ〜４１ｊより径方向外側の領域は、狭小化されていない。したがって、第１貫通孔４１ａ〜４１ｊの径方向外側に、磁路３３ａを形成するための領域が、十分に確保されている。
【００４８】
＜３．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。以下では、種々の変形例について、上記実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４９】
図８は、一変形例に係るロータコア２３２の上面図である。図８の例では、第１貫通孔２４１ａ，２４１ｄ，２４１ｇの径方向内側に、第２貫通孔２４２ａ，２４２ｄ，２４２ｇが、それぞれ設けられている。第２貫通孔２４２ａ，２４２ｄ，２４２ｇは、第１貫通孔２４１ａ，２４１ｄ，２４１ｇと、それぞれ、一体に形成されている。
【００５０】
３本の第２貫通孔２４２ａ，２４２ｄ，２４２ｇのうち、２本の第２貫通孔２４２ａ，２４２ｇは、いずれも半円柱状に形成されている。また、残りの１本の第２貫通孔２４２ｄは、他の２本の第２貫通孔２４２ａ，２４２ｇよりやや小さい半円柱状に、形成されている。そして、第２貫通孔２４２ｄは、第１貫通孔２４１ｄの周方向の中央位置から外れた位置に、設けられている。
【００５１】
この例では、第２貫通孔２４２ａ，２４２ｄ間の周方向の間隔ｄ１と、第２貫通孔２４２ｄ，２４２ｇ間の周方向の間隔ｄ２と、第２貫通孔２４２ｇ，２４２ａ間の周方向の間隔ｄ３とが、いずれも相違する。このため、第２貫通孔２４２ａ，２４２ｄ，２４２ｇおよびこれらを含む貫通孔群２４０の形状は、中心軸２０９を含むあらゆる仮想平面を基準として、非対称となっている。
【００５２】
したがって、第２貫通孔２４２ａ，２４２ｄ，２４２ｇおよびこれらを含む貫通孔群２４０の形状は、ロータコア２３２の上面と下面とで、一致しない。その結果、ロータコア２３２の上面と下面との判別が、可能となる。このように、同形状の第２貫通孔が２本以上含まれていても、それらの相互の位置関係によって、非対称性が実現されていればよい。
【００５３】
なお、図８の例では、第１貫通孔２４１ｄおよび第２貫通孔２４２ｄの一体としての形状自体が、中心軸２０９を含む仮想平面２９１を基準として、非対称となっている。このため、仮に他の２本の第２貫通孔２４２ａ，２４２ｇが無くとも、貫通孔群２４０の形状は、中心軸２０９を含むあらゆる仮想平面を基準として、非対称となる。この場合にも、ロータコア２３２の上面と下面との判別は、可能である。
【００５４】
すなわち、ロータコア２３２の上面と下面とを判別するためには、第２貫通孔が、少なくとも１本、設けられていればよい。第２貫通孔が１本の場合には、当該第２貫通孔自体の形状や、当該第２貫通孔と第１貫通孔との全体としての形状が、中心軸を含む仮想平面に対して、非対称となっていればよい。ただし、第２貫通孔によるロータコアの重心のずれを抑制するためには、２本以上の第２貫通孔を、中心軸９の周りに配置することが好ましい。
【００５５】
図９は、他の変形例に係るロータコア３３２の上面図である。図９の例では、第１貫通孔３４１ａ，３４１ｅの径方向内側に、２本の第２貫通孔３４２ａ，３４２ｅが、それぞれ設けられている。第２貫通孔３４２ａ，３４２ｅは、第１貫通孔３４１ａ，３４１ｅと、それぞれ、一体に形成されている。
【００５６】
第２貫通孔３４２ａの形状と、第２貫通孔３４２ｅの形状とは、互いに相違する。また、第２貫通孔３４２ａ，３４２ｅは、中心軸３０９を基準として１８０°離れた位置に配置されていない。このため、第２貫通孔３４２ａ，３４２ｅおよびこれらを含む貫通孔群３４０の形状は、中心軸３０９を含むあらゆる仮想平面を基準として、非対称となっている。
【００５７】
したがって、第２貫通孔３４２ａ，３４２ｅおよびこれらを含む貫通孔群３４０の形状は、ロータコア３３２の上面と下面とで、一致しない。その結果、ロータコア３３２の上面と下面との判別が、可能となる。
【００５８】
図９のように、ロータコアに第２貫通孔を２本だけ設ける場合には、当該２本の第２貫通孔は、中心軸を基準として、９０°以上離れた位置に、配置されることが、好ましい。そうすれば、中心軸の周囲における第２貫通孔の偏りが抑制され、第２貫通孔に起因するロータコアの重心のずれが、抑制される。２本の第２貫通孔は、中心軸を基準として、１２０°以上離れた位置に配置されていれば、より好ましく、１５０°以上離れた位置に配置されていれば、さらに好ましい。
【００５９】
一方、ロータコアに３本以上の第２貫通孔を設ける場合には、当該３本以上の第２貫通孔を結ぶことにより規定される多角柱状の空間内に、中心軸が配置されていることが、好ましい。そうすれば、中心軸の周囲における第２貫通孔の偏りが抑制され、第２貫通孔に起因するロータコアの重心のずれが、抑制される。個々の第２貫通孔の形状によって、非対称性が実現される場合には、複数の第２貫通孔は、中心軸の周囲に等間隔に配列されていることが、より好ましい。
【００６０】
また、第２貫通孔は、必ずしも第１貫通孔と一体に形成されていなくてもよい。例えば、図１０のロータコア４３２のように、２本の第２貫通孔４４２ａ，４４２ｅが、第１貫通孔４４１ａ〜４４１ｊから独立して、設けられていてもよい。また、図１５のロータコア９３２のように、２つの第２貫通孔９４２ａ，９４２ｅが、中央貫通孔９３２ａと一体に形成されていてもよい。また、第２貫通孔は、ロータマグネットを配置するための貫通孔と一体に形成されていてもよい。
【００６１】
図１１は、他の変形例に係るロータコア５３２の上面図である。図１１のように、第１貫通孔５４１ａ〜５４１ｊは、ロータマグネット５３３と周方向の同位置に、配置されていてもよい。図１１の例では、第１貫通孔５４１ａ〜５４１ｊの径方向外側の界面５４３は、隣り合うロータマグネット５３３の境界部の径方向内側において、磁路５３３ａに沿って径方向内側へ湾曲した形状を、有している。これにより、磁路５３３ａを形成するための領域が、広く確保されている。
【００６２】
また、図１１の例では、第２貫通孔５４２ａ，５４２ｅ，５４２ｇが、それぞれ、第１貫通孔５４１ａ，５４１ｅ，５４１ｇの径方向内側に、配置されている。これにより、第１貫通孔５４１ａ〜５４１ｊの径方向外側において、ロータコア３２の磁路を形成するための領域が、十分に確保されている。
【００６３】
図１２は、他の変形例に係るロータコア６３２の上面図である。図１２の例では、第１貫通孔と第２貫通孔との区別はなく、ロータコア６３２に、周方向に配列された９本の等配貫通孔６４４ａ〜６４４ｉと、１本の特異貫通孔６４４ｊとが、設けられている。９本の等配貫通孔６４４ａ〜６４４ｉは、中心軸６０９の周囲を１０等分した等角位置Ｐ１〜Ｐ９に、それぞれ配置されている。そして、特異貫通孔６４４ｊは、残りの１つの等角位置Ｐ１０から外れた位置に、配置されている。
【００６４】
このため、等配貫通孔６４４ａ〜６４４ｉおよび特異貫通孔６４４ｊにより構成される貫通孔群６４０は、全体として、中心軸６０９を含むあらゆる仮想平面を基準として、非対称となっている。したがって、貫通孔群６４０の形状は、ロータコア６３２の上面と下面とで、一致しない。その結果、ロータコア６３２の上面と下面との判別が、可能となる。
【００６５】
また、９本の等配貫通孔６４４ａ〜６４４ｉは、等角位置Ｐ１〜Ｐ９に、等間隔に配置されているので、ロータコア６３２の重心のずれは、抑制されている。なお、貫通孔群６４０を構成する等配貫通孔の数は、１〜８本であってもよく、１０本以上であってもよい。また、特異貫通孔の数は、２本以上であってもよい。
【００６６】
図１３は、他の変形例に係るロータコア７３２の上面図である。図１３の例でも、第１貫通孔と第２貫通孔との区別はなく、ロータコア７３２に、周方向に配列された１０本の貫通孔７４４ａ〜７４４ｊが、設けられている。１０本の貫通孔７４４ａ〜７４４ｊのうち、９本の貫通孔７４４ａ〜７４４ｉは、略円柱状に形成されている。そして、残りの１本の貫通孔７４４ｊは、中心軸７０９を含むあらゆる仮想平面を基準として非対称な、略三角柱状に形成されている。
【００６７】
このため、１０本の貫通孔７４４ａ〜７４４ｊにより構成される貫通孔群７４０は、全体として、中心軸７０９を含むあらゆる仮想平面を基準として、非対称となっている。したがって、貫通孔群７４０の形状は、ロータコア７３２の上面と下面とで、一致しない。その結果、ロータコア７３２の上面と下面との判別が、可能となる。
【００６８】
また、１０本の貫通孔７４４ａ〜７４４ｊは、中心軸７０９の周囲に等間隔に配置されているので、ロータコア７３２の重心のずれは、抑制されている。なお、貫通孔群７４０を構成する貫通孔の数は、１〜９本であってもよく、１１本以上であってもよい。また、図１３の貫通孔７４４ｊのように、非対称性に寄与する特異貫通孔の数は、２本以上であってもよい。
【００６９】
図１４は、他の変形例に係るロータコア８３２の上面図である。図１４の例では、ロータマグネット８３３は、ロータコア８３２の外周面に固定されている。したがって、ロータマグネット８３３の外周面は、ロータコア８３２の外部に露出している。このようにすれば、第１貫通孔８４１ａ〜８４１ｊの径方向外側に、ロータマグネット８３３の磁路を形成するための領域を、より広く確保できる。
【００７０】
本発明の回転電機は、上記のような電動アシスト自転車用のモータであってもよく、電動バイク、自動車、芝刈り機、高圧洗浄機等に使用されるモータであってもよい。また、上記の実施形態や変形例のモータと同等の構造で、発電機を構成することもできる。本発明の回転電機は、電動アシスト自転車、自動車、風力発電等に使用される発電機であってもよい。
【００７１】
また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、回転電機に利用できる。
【符号の説明】
【００７３】
１  モータ
２，１０２  静止部
３，１０３  回転部
９，１０９，２０９，３０９，６０９，７０９  中心軸
２１  ハウジング
２２  蓋部
２３，１２３  電機子
２４，２５，１２４，１２５  軸受部
２６  ステータコア
２７  コイル
３１，１３１  シャフト
３２，１３２，２３２，３３２，４３２，５３２，６３２，７３２，８３２  ロータコア
３２ａ  中央貫通孔
３３，１３３，５３３，８３３  ロータマグネット
３３ａ，５３３ａ  磁路
４０，１４０，２４０，３４０，６４０，７４０  貫通孔群
４１ａ〜４１ｊ，２４１ａ，２４１ｄ，２４１ｇ，３４１ａ，３４１ｅ，４４１ａ〜４４１ｊ，５４１ａ〜５４１ｊ，８４１ａ〜８４１ｊ  第１貫通孔
４２ａ，４２ｅ，４２ｇ，２４２ａ，２４２ｄ，２４２ｇ，３４２ａ，３４２ｅ，４４２ａ，４４２ｅ，５４２ａ，５４２ｅ，５４２ｇ  第２貫通孔
５０  上下判別用治具
５１ａ〜５１ｊ  柱部
９１，２９１  仮想平面
９２  第２貫通孔を結ぶことにより規定される三角柱状の空間
１０１  回転電機
１４１，１４２，１４３  貫通孔
６４４ａ〜６４４ｉ  等配貫通孔
６４４ｊ  特異貫通孔
７４４ａ〜７４４ｊ  貫通孔
Ｐ１〜Ｐ１０  等角位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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