(57)【要約】【課題】手間をかけることなく、回収処理を短縮した時間（高速）で行うことができる硬貨入出金装置を提供すること。【解決手段】硬貨入出金装置１は、硬貨を入金するための入金口３と、入金された硬貨を収納するとともに、収納された硬貨を必要に応じて繰り出す収納部４０と、収納部４０から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部６０と、出金搬送部６０で搬送された硬貨を出金するための出金口８と、を備えている。硬貨入出金装置１は、収納部４０から繰り出される、または、収納部４０から繰り出された、硬貨を計数するための計数部５７も備えている。硬貨入出金装置１は、さらに、計数部５７によって硬貨を計数して回収する通常回収処理と、計数部５７によって硬貨を計数することなく高速で回収する高速回収処理と、を選択的に指示する回収指示部５８も備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を入金するための入金口と、
入金された前記硬貨を収納するとともに、収納された該硬貨を必要に応じて繰り出す収納部と、
前記収納部から繰り出された前記硬貨を搬送する出金搬送部と、
前記出金搬送部で搬送された前記硬貨を出金するための出金口と、
前記収納部から繰り出される、または、該収納部から繰り出された、前記硬貨を計数するための計数部と、
前記計数部によって前記硬貨を計数して回収する通常回収処理と、該計数部によって該硬貨を計数することなく高速で回収する高速回収処理と、を選択的に指示する回収指示部と、
を備えたことを特徴とする硬貨入出金装置。
【請求項２】
不具合が発生したことを検知するエラー検知部をさらに備え、
前記エラー検知部によって検知された不具合に関係なく、前記高速回収処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の硬貨入出金装置。
【請求項３】
不具合が発生したことを検知するエラー検知部をさらに備え、
前記エラー検知部によって検知された不具合が過電流に関する不具合でない場合には、当該不具合に関係なく、前記高速回収処理を行うことができることを特徴とする請求項１に記載の硬貨入出金装置。
【請求項４】
不具合が発生したことを検知するエラー検知部をさらに備え、
前記エラー検知部によって検知された不具合が入金処理に関わる不具合である場合には、当該不具合に関係なく、前記高速回収処理を行うことができることを特徴とする請求項１に記載の硬貨入出金装置。
【請求項５】
前記出金搬送部で搬送される硬貨を１層状態に規制する出金規制部材をさらに備え、
前記高速回収処理を行う時には、前記出金規制部材を前記出金搬送部から離隔して待避させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の硬貨入出金装置。
【請求項６】
前記収納部は、該収納部内で硬貨を搬送する収納搬送部と、該収納搬送部で搬送される硬貨を１層状態に規制する収納規制部材とを有し、
前記高速回収処理を行う時には、前記収納規制部材を前記収納搬送部から離隔して待避させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の硬貨入出金装置。
【請求項７】
前記収納部は、金種別に硬貨を収納する複数の金種別収納部を有し、
前記金種別収納部の各々は、該金種別収納部内で硬貨を搬送する収納搬送部を有し、
前記高速回収処理を行う時には、前記収納搬送部の全てを同時に駆動させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の硬貨入出金装置。
【請求項８】
前記出金搬送部を基準として前記出金口と反対側に配置された回収口をさらに備え、
前記高速回収処理を行う時には、出金を行う時と逆方向に前記出金搬送部が前記硬貨を搬送することを特徴とする請求項１乃至４、６および７のいずれか１項に記載の硬貨入出金装置。
【請求項９】
前記出金口とは異なる第２の回収口と、
前記収納部内で前記硬貨を搬送する収納搬送部と、
前記収納搬送部で搬送された前記硬貨を前記出金搬送部を通さずに前記第２の回収口に搬送する回収搬送路と、をさらに備え、
前記高速回収処理を行う時には、前記収納搬送部によって搬送された前記硬貨が、前記回収搬送路を経て前記回収口に搬送されることを特徴とする請求項１乃至４、６および７のいずれか１項に記載の硬貨入出金装置。
【請求項１０】
前記収納部内で前記硬貨を搬送する収納搬送部をさらに備え、
前記高速回収処理を行う時には、前記出金搬送部または前記収納搬送部を、前記通常回収処理を行うときと比較して速い速度で駆動させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の硬貨入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の入金処理および出金処理を行う硬貨入出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、入金された硬貨を収納するとともに当該硬貨を必要に応じて繰り出す収納部と、収納部から繰り出された硬貨を外部から取り出し可能に出金するための出金口と、を備え、収納部から全ての硬貨を投出させて出金口へ搬送して回収する回収処理を行うことができる硬貨入出金装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５９３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような従来の硬貨入出金装置における回収処理では、通常、硬貨を計数する計数処理などを行いながら硬貨を回収しているため、回収処理を行うのに時間がかかってしまう。また、収納部から全ての硬貨を回収するために、硬貨入出金装置の筐体を開けて収納部から手で硬貨を回収することも考えられるが、このように手で硬貨を回収するのには多大な手間がかかってしまう。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、手間をかけることなく、回収処理を短縮した時間（高速）で行うことができる硬貨入出金装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による硬貨入出金装置は、
硬貨を入金するための入金口と、
入金された前記硬貨を収納するとともに、収納された該硬貨を必要に応じて繰り出す収納部と、
前記収納部から繰り出された前記硬貨を搬送する出金搬送部と、
前記出金搬送部で搬送された前記硬貨を出金するための出金口と、
前記収納部から繰り出される、または、該収納部から繰り出された、前記硬貨を計数するための計数部と、
前記計数部によって前記硬貨を計数して回収する通常回収処理と、該計数部によって該硬貨を計数することなく高速で回収する高速回収処理と、を選択的に指示する回収指示部と、
を備えている。
【０００７】
本発明による硬貨入出金装置は、
不具合が発生したことを検知するエラー検知部をさらに備え、
前記エラー検知部によって検知された不具合に関係なく、前記高速回収処理を行ってもよい。
【０００８】
本発明による硬貨入出金装置は、
不具合が発生したことを検知するエラー検知部をさらに備え、
前記エラー検知部によって検知された不具合が過電流に関する不具合でない場合には、当該不具合に関係なく、前記高速回収処理を行ってもよい。
【０００９】
本発明による硬貨入出金装置は、
不具合が発生したことを検知するエラー検知部をさらに備え、
前記エラー検知部によって検知された不具合が入金処理に関わる不具合である場合には、当該不具合に関係なく、前記高速回収処理を行ってもよい。
【００１０】
本発明による硬貨入出金装置は、
前記出金搬送部で搬送される硬貨を１層状態に規制する出金規制部材をさらに備え、
前記高速回収処理を行う時には、前記出金規制部材を前記出金搬送部から離隔して待避させてもよい。
【００１１】
本発明による硬貨入出金装置において、
前記収納部は、該収納部内で硬貨を搬送する収納搬送部と、該収納搬送部で搬送される硬貨を１層状態に規制する収納規制部材とを有し、
前記高速回収処理を行う時には、前記収納規制部材を前記収納搬送部から離隔して待避させてもよい。
【００１２】
本発明による硬貨入出金装置において、
前記収納部は、金種別に硬貨を収納する複数の金種別収納部を有し、
前記金種別収納部の各々は、該金種別収納部内で硬貨を搬送する収納搬送部を有し、
前記高速回収処理を行う時には、前記収納搬送部の全てを同時に駆動させてもよい。
【００１３】
本発明による硬貨入出金装置は、
前記出金搬送部を基準として前記出金口と反対側に配置された回収口をさらに備え、
前記高速回収処理を行う時には、出金を行う時と逆方向に前記出金搬送部が前記硬貨を搬送してもよい。
【００１４】
本発明による硬貨入出金装置は、
前記出金口とは異なる第２の回収口と、
前記収納部内で前記硬貨を搬送する収納搬送部と、
前記収納搬送部で搬送された前記硬貨を前記出金搬送部を通さずに前記第２の回収口に搬送する回収搬送路と、をさらに備え、
前記高速回収処理を行う時には、前記収納搬送部によって搬送された前記硬貨が、前記回収搬送路を経て前記回収口に搬送されてもよい。
【００１５】
本発明による硬貨入出金装置は、
前記収納部内で前記硬貨を搬送する収納搬送部をさらに備え、
前記高速回収処理を行う時には、前記出金搬送部または前記収納搬送部を、前記通常回収処理を行うときと比較して速い速度で駆動させてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、計数部によって硬貨を計数することなく高速で回収する高速回収処理を行うことができる。このため、手間をかけることなく、回収処理を短縮した時間（高速）で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態による硬貨入出金装置を示す斜視図。
【図２】本発明の第１の実施の形態による硬貨入出金装置を示す上方断面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態による硬貨入出金装置の金種別収納部内を示す上方断面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態による硬貨入出金装置の金種別収納部内を示す正面断面図。
【図５】本発明の第１の実施の形態による硬貨入出金装置を示す側方断面図。
【図６】本発明の第１の実施の形態による硬貨入出金装置における制御信号の流れを説明するための図。
【図７】本発明の第２の実施の形態による硬貨入出金装置を示す上方断面図。
【図８】本発明の第３の実施の形態による硬貨入出金装置の金種別収納部内を示す上方断面図。
【図９】本発明の第３の実施の形態による硬貨入出金装置の金種別収納部内を示す正面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
第１の実施の形態
以下、本発明に係る硬貨入出金装置について、店舗などの精算所に設置され、ＰＯＳレジスターなどと連動して硬貨の入出金処理を行う硬貨入出金装置を例にした実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、図１乃至図６は本発明の第１の実施の形態を示す図である。
【００１９】
図１に示すように、硬貨入出金装置１は、筐体２と、この筐体２の前部上面に設けられて硬貨を投入して入金するための入金口３と、入金された硬貨を金種別に収納するとともに、収納された硬貨を必要に応じて繰り出す複数の金種別収納部（収納部）４０（図２参照）と、筐体２の前面の右側下部に設けられて金種別収納部４０から繰り出された硬貨を出金するための出金トレイ９と、を備えている。なお、出金トレイ９の上面が、機内から払い出される硬貨が放出口７を介して放出される出金口８を構成している。
【００２０】
なお、金種別収納部４０は、図２において、上から１番目の金種別収納部４０で１円硬貨が収納され、上から２番目の金種別収納部４０で５円硬貨が収納され、上から３番目の金種別収納部４０で１０円硬貨が収納され、上から４番目の金種別収納部４０で５０円硬貨が収納され、上から５番目の金種別収納部４０で１００円硬貨が収納され、上から６番目の金種別収納部４０で５００円硬貨が収納される。
【００２１】
また、図１に示すように、筐体２の前部上面には、操作用や設定用のボタンが設けられた操作部２０と、操作や設定などに関する各種表示をする液晶表示器や金種別の硬貨収納量を表示するＬＥＤ表示器などの表示部２１が設けられている。
【００２２】
また、図２に示すように、筐体２内には、入金口３から投入された硬貨を一枚ずつ搬送する搬送部３５が設けられている。そして、この搬送部３５は、硬貨を搬送するための搬送路３８と、複数のプーリ３７に張架された無端状の搬送ベルト３６と、プーリ３７を回転させる駆動モータ（図示せず）と、搬送ベルト３６から下方に突出するようにして設けられ、硬貨の後端に当接して当該硬貨を押動することにより搬送路３８上で硬貨を搬送させる複数の押動ピン（図示せず）と、を有している。
【００２３】
また、図２に示すように、搬送路３８には、硬貨の材質、径などが検出されて硬貨の金種などを識別することができる識別部５０が設けられている。また、搬送路３８には、識別部５０によって識別した結果、金種を識別することができなかった硬貨や所定の硬貨でないと判断された物をリジェクト（排除）するためのリジェクト部７０が設けられている。なお、リジェクト部７０は、搬送路３８に設けられたリジェクト孔７１を有している。そして、このリジェクト孔７１に落ちてリジェクトされた硬貨などは、後述する出金搬送部６０により搬送され、放出口７を介して出金口８に返却されるようになっている。
【００２４】
また、搬送路３８の上方には、押動ピンから離隔して先に進もうとする硬貨に制動力を付与するレバー３４が設けられている。なお、識別部５０の直前のレバー３４は、硬貨を搬送路３８の片側（図２の下側）に移動させ、このことによって、識別部５０の所定の位置で硬貨の識別を行わせる作用も果たしている。
【００２５】
また、図２に示すように、金種別収納部４０の上方には、押動ピンによって搬送される硬貨を金種別に搬送するために、金種別収納部４０の各々に対応して選別部７５が設けられている。各選別部７５は、搬送路３８に設けられて搬送路３８から硬貨を落下させるための選別孔７７と、この選別孔７７内に押動ピンによって搬送される硬貨を導くための選別ゲート７６とを有している。そして、選別ゲート７６が開状態となったときに、開状態になった選別ゲート７６に対応する選別孔７７へと硬貨が落下して、当該硬貨が、対応する金種別収納部４０内に収納されるようになっている。なお、各選別部７５には、搬送ベルト３６により搬送される硬貨を検出する硬貨検出センサ７８がそれぞれ設けられている。そして、識別部５０で識別された硬貨が、落下すべき選別孔７７の搬送方向上流側の直前に設けられた硬貨検出センサ７８によって検出されると、対応する選別ゲート７６が開かれて硬貨が落下することとなる。またこのとき、当該選別孔７７の搬送方向下流側に設けられた硬貨検出センサ７８で、所定時間、硬貨が検出されないことによって、確かに当該選別孔７７に硬貨が落下したことが確認され、後述するソフト満杯検出部５６ａによって当該金種の硬貨の枚数が１枚加算される。
【００２６】
図３および図４に示すように、各金種別収納部４０は、複数の硬貨をランダム状態で収納するための収納庫４３と、収納庫４３内で硬貨を搬送する収納搬送部４１と、収納搬送部４１で搬送される硬貨を１層１列状態に規制する収納逆転ローラ（収納規制部材）４４とを有している。このうち、収納搬送部４１は、収納庫４３の底面に設けられて無端状の平ベルトからなる搬送ベルト４１ａと、搬送ベルト４１ａが巻き架けられたプーリ４１ｂと、このプーリ４１ｂに駆動力を付与する駆動モータ（図示せず）と、を有している。また、収納庫４３の側面には開口４２が設けられており、金種別収納部４０に収納された硬貨は搬送ベルト４１ａによりこの開口４２から収納庫４３の外方（図３および図４における右方向）へ繰り出されるようになっている。
【００２７】
なお、上述の収納逆転ローラ４４は、この開口４２を塞ぐように、搬送ベルト４１ａの上方に設けられている。そして、収納逆転ローラ４４と搬送ベルト４１ａとの間には、硬貨一枚分の通過を許容する隙間が形成されている。この収納逆転ローラ４４は、搬送ベルト４１ａによる硬貨の搬送方向に対して逆方向（図４における矢印方向）に回転し、硬貨繰出方向（図３および図４における右方向）へ繰り出されようとする搬送ベルト４１ａ上の硬貨を１層１列状態に整列させるようになっている。
【００２８】
また、図３および図４に示すように、各金種別収納部４０において、搬送ベルト４１ａの搬送方向における収納逆転ローラ４４の下流側にはストッパ用ソレノイド４６が設けられている。図４に示すように、各ストッパ用ソレノイド４６は、下方に伸びるプランジャ部分４６ａを有しており、このプランジャ部分４６ａは搬送ベルト４１ａに向かって進退するようになっている。図４に示すようにプランジャ部分４６ａが搬送ベルト４１ａに向かって伸びているときには、収納逆転ローラ４４と搬送ベルト４１ａとの間の隙間を通過した搬送ベルト４１ａ上の硬貨は、ストッパ用ソレノイド４６により停止させられて後述する出金搬送部６０に送られないようになっている。一方、図４に示すような位置からプランジャ部分４６ａが搬送ベルト４１ａから上方に退避したときには、このプランジャ部分４６ａにより停止させられていた硬貨が出金搬送部６０に搬送可能となる。
【００２９】
なお、本実施の形態の収納逆転ローラ４４とストッパ用ソレノイド４６の各々は、搬送ベルト４１ａに対して離隔可能となっており、後述する高速回収処理の際には、搬送ベルト４１ａから離隔した位置に位置づけられることとなる（図４の矢印α１およびα２参照）。
【００３０】
また、図４に示すように、各金種別収納部４０において、搬送ベルト４１ａの搬送方向における収納逆転ローラ４４の下流側には投出硬貨検出部４９が設けられている。この投出硬貨検出部４９は、光を発光する発光部分４９ａと、発光部分４９ａから発せられた光を受光する受光部分４９ｂとを有している。また、図３に示すように、各金種別収納部４０には、発光部分４９ａから発せられた光が通過するためのセンサ孔４９ｃが設けられている。そして、収納逆転ローラ４４と搬送ベルト４１ａとの間の隙間を通過した硬貨が搬送ベルト４１ａにより出金搬送部６０に送られる際に、投出硬貨検出部４９の発光部分４９ａから発せられた光がこの硬貨により遮られて受光部分４９ｂに届かなくなる。そして、このことによって、投出硬貨検出部４９により、金種別収納部４０から出金搬送部６０に硬貨が送られたことが検出される。
【００３１】
また、金種別収納部４０の側方（図２乃至図４の右側側方）には、各金種別収納部４０から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部６０が設けられている。この出金搬送部６０は、図５に示すように、無端状の平ベルトからなる搬送ベルト６１と、搬送ベルト６１が巻き架けられたプーリ６２と、このプーリ６２に駆動力を付与する駆動モータ（図示せず）と、を有している。なお、搬送ベルト４１ａにより各金種別収納部４０から繰り出された硬貨は、搬送ベルト６１によって、図２および図３における下方向に搬送されて放出口７を介して出金口８に送られるようになっている。
【００３２】
また、図５に示すように、搬送ベルト６１の上方には、搬送ベルト６１で搬送される硬貨を１層１列状態に規制する出金逆転ローラ（出金規制部材）６４が設けられている。また、この出金逆転ローラ６４の下流側には、払出硬貨検出部６９が設けられている。この払出硬貨検出部６９は、光を発光する発光部分６９ａと、発光部分６９ａから発せられた光を受光する受光部分６９ｂとを有している。そして、搬送ベルト６１で送られている硬貨が通過することで、払出硬貨検出部６９の発光部分６９ａから発せられた光がこの硬貨により遮られて受光部分６９ｂに届かなくなる。そして、このことによって、払出硬貨検出部６９により、搬送ベルト６１から放出口７に硬貨が送られたことが検出される。
【００３３】
なお、本実施の形態の出金逆転ローラ６４は、搬送ベルト６１に対して離隔可能となっており、後述する高速回収処理の際には、搬送ベルト６１から離隔した位置に位置づけられることとなる（図５の矢印β参照）。
【００３４】
また、図６に示すように、硬貨入出金装置１は、金種別収納部４０が満杯状態になったことを検出する満杯検出部５６を備えている。この満杯検出部５６は、各金種別収納部４０内に搬送された硬貨の枚数をソフト的にカウントすることで満杯状態を検出するソフト満杯検出部５６ａと、各金種別収納部４０の収納庫４３の上部領域に設けられ、収納庫４３内における硬貨の収納状態を検出するフォトセンサ５６ｂ（図２参照）とを有している。
【００３５】
また、硬貨入出金装置１は、図６に示すように、表示部２１、搬送部３５、識別部５０、リジェクト部７０、選別部７５などの要素を制御するための制御部５５を備えている。また、制御部５５は、操作部２０（図１参照）にも接続されており、操作部２０から入力される指示に基づいて各要素を制御するようにも構成されている。
【００３６】
また、制御部５５には、硬貨を計数するための計数部５７が接続されている。そして、この計数部５７は、投出硬貨検出部４９を有し、この投出硬貨検出部４９から送られてくる情報に基づいて、金種別収納部４０から繰り出される硬貨を計数するように構成されている。また、計数部５７は、払出硬貨検出部６９を有し、この払出硬貨検出部６９から送られてくる情報に基づいて、金種別収納部４０から繰り出された硬貨を計数するようにも構成されている。
【００３７】
また、制御部５５には、計数部５７によって硬貨を計数して回収する通常回収処理と、計数部５７によって該硬貨を計数することなく高速で回収する高速回収処理とを選択的に指示する回収指示部５８が接続されている。なお、本願で「高速で回収する」とは、回収処理を短縮した時間（短時間）で行うこと、を意味している。
【００３８】
また、制御部５５には、不具合が発生したことを検知するエラー検知部５９が接続されている。入金処理、出金処理、通常回収処理などの通常運転時では、エラー検知部５９によって不具合が発生したことが検知されると、制御部５５は、硬貨入出金装置１の作動を停止させる。他方、制御部５５が回収指示部５８から高速回収処理をする旨の指示を受けている場合には、当該制御部５５は、エラー検知部５９によって検知された不具合に関係なく、高速回収処理を行うように構成されている。
【００３９】
なお、制御部５５は、エラー検知部５９によって検知された不具合の種類に関係なく高速回収処理を行ってもよいが、このような態様に限られることはない。例えば、制御部５５は、エラー検知部５９によって検知された不具合が過電流に関する不具合でない場合にのみ、当該不具合に関係なく高速回収処理を行うように構成されてもよいし、エラー検知部５９によって検知された不具合が入金処理に関わる不具合である場合にのみ、当該不具合に関係なく高速回収処理を行うように構成されてもよい。ところで、過電流が発生する原因としては、例えば搬送部３５、収納搬送部４１および出金搬送部６０の駆動モータなどの駆動系が空回りして過度の電流が流れていることなどを挙げることができる。
【００４０】
制御部５５は、収納搬送部４１、各金種別収納部４０の収納逆転ローラ４４および各金種別収納部４０のストッパ用ソレノイド４６に接続されており、回収指示部５８から高速回収処理をする旨の指示を受けると、収納搬送部４１の搬送ベルト４１ａの全てを同時に駆動させるとともに、各金種別収納部４０の収納逆転ローラ４４および各金種別収納部４０のストッパ用ソレノイド４６を搬送ベルト４１から離隔した位置に待避させる（図４の矢印α１およびα２参照）。また、制御部５５は、回収指示部５８から高速回収処理をする旨の指示を受けると、各金種別収納部４０の収納搬送部４１の駆動モータ（図示せず）の回転数を上げることで搬送ベルト４１ａを通常よりも速い速度で移動させ、このことで、各金種別収納部４０の収納搬送部４１を、通常回収処理を行うときと比較して速い速度で駆動させる。
【００４１】
また、制御部５５は、出金搬送部６０および出金逆転ローラ６４にも接続されている。そして、制御部５５は、回収指示部５８から高速回収処理をする旨の指示を受けると、出金逆転ローラ６４を搬送ベルト６１から離隔した位置に待避させるとともに（図５の矢印β参照）、出金搬送部６０の駆動モータ（図示せず）の回転数を上げることで搬送ベルト６１を通常よりも速い速度で移動させて、出金搬送部６０を通常回収処理を行うときと比較して速い速度で駆動させる。
【００４２】
また、図１に示すように、硬貨入出金装置１にはＰＯＳレジスターなどの上位機９０が接続されている。そして、硬貨入出金装置１の制御部５５は、この上位機９０から出金指令などの指令を受け、当該指令に基づいて出金処理などの所定の処理を行う旨の指示を出すようにもなっている。
【００４３】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用および効果について説明する。
【００４４】
（入金処理）
最初に、投入された硬貨を金種別に金種別収納部４０内に収納する入金処理を行う際の過程について、図２に基づいて説明する。
【００４５】
まず、硬貨が硬貨入出金装置１の入金口３に投入される。
【００４６】
投入された硬貨は、搬送路３８へと繰り出される。そして、硬貨の後端に押動ピン（図示せず）が当接して当該硬貨を後方から押動することで、硬貨が搬送路３８に沿って搬送されることになる。
【００４７】
硬貨は、次に、識別部５０に達し、当該識別部５０で、その材質、径などが検出されて硬貨の金種などが識別される。
【００４８】
識別部５０で識別された硬貨は、次に、リジェクト部７０に達する。識別部５０によってリジェクトすべきと判断された硬貨は、このときにリジェクト部７０のリジェクト孔７１に落ちてリジェクトされる。なお、リジェクト部７０のリジェクト孔７１に落ちてリジェクトされた硬貨は、出金搬送部６０で搬送されて、放出口７を介して出金口８に返却される。
【００４９】
リジェクト部７０によってリジェクトされなかった硬貨は、次に、選別部７５に達する。そして、当該硬貨は、識別部５０による識別結果に従って、金種毎に選別されて、所定の金種別収納部４０内に収納される。
【００５０】
（出金処理）
次に、釣銭などを出金するための出金処理を行う際の過程について説明する。
【００５１】
まず、ＰＯＳレジスターなどの上位機９０によって出金指令が入力される。そして、この指令を受けて、制御部５５によって、出金処理を行う旨の指示が、収納搬送部４１、収納逆転ローラ４４、ストッパ用ソレノイド４６、投出硬貨検出部４９、出金搬送部６０、出金逆転ローラ６４、払出硬貨検出部６９などに出される。
【００５２】
次に、金種別収納部４０の収納搬送部４１の駆動モータ（図示せず）と出金搬送部６０の駆動モータ（図示せず）が駆動され始め、搬送ベルト４１ａ，６１が移動され始める。
【００５３】
このように収納搬送部４１の搬送ベルト４１ａが移動され始めることで、収納庫４３内の硬貨が搬送ベルト４１ａによって搬送され始める（図４参照）。そして、収納逆転ローラ４４に達した硬貨は、収納逆転ローラ４４で規制されて１層１列状態に整列される。
【００５４】
収納逆転ローラ４４を通過した硬貨は、次に、投出硬貨検出部４９の検出位置に達する。このとき、投出硬貨検出部４９の発光部分４９ａから発せられた光がこの硬貨により遮られて受光部分４９ｂに届かなくなる。そして、このことによって、投出硬貨検出部４９により、金種別収納部４０から出金搬送部６０に硬貨が送られたことが検出されるとともに、計数部５７によって、金種別収納部４０から繰り出される硬貨が計数される。
【００５５】
投出硬貨検出部４９の検出位置を通過した硬貨は、次に、出金搬送部６０に繰り出される（図４参照）。
【００５６】
出金搬送部６０に繰り出された硬貨は、次に、出金搬送部６０の搬送ベルト６１によって放出口７に向かって（図５の左側方向に向かって）移動され始める。
【００５７】
放出口７に向かって移動され始めた硬貨は、次に、出金逆転ローラ６４の下方位置に到達する。そして、この出金逆転ローラ６４によって規制されて、搬送ベルト６１で搬送される硬貨は１層１列状態に整列される。
【００５８】
このように出金逆転ローラ６４によって１層１列状態になった硬貨は、次に、払出硬貨検出部６９の検出位置に達する。このとき、払出硬貨検出部６９の発光部分６９ａから発せられた光がこの硬貨により遮られて受光部分６９ｂに届かなくなる。そして、このことによって、払出硬貨検出部６９により、搬送ベルト６１から放出口７に硬貨が送られたことが検出されるとともに、計数部５７によって、金種別収納部４０から繰り出された硬貨が計数される。
【００５９】
払出硬貨検出部６９の検出位置を通過した硬貨は、次に、放出口７を介して出金トレイ９に放出される。
【００６０】
以上の工程が出金に必要な金種の硬貨に対して行われることで、必要な枚数の硬貨が出金されることになる。なお、投出硬貨検出部４９によって必要な枚数の硬貨が金種別収納部４０から出金搬送部６０に送られたことが検出されると、最後に送られる硬貨の上面までプランジャ部分４６ａが延びて当該硬貨の上面に当接し、当該硬貨が出金搬送部６０に送られた時点でプランジャ部分４６ａが搬送ベルト４１ａまで延びることとなる。そして、このようにプランジャ部分４６ａが搬送ベルト４１ａまで延びることによって、以降の硬貨が金種別収納部４０から出金搬送部６０に誤って送られることが防止される。
【００６１】
（通常回収処理）
次に、計数部５７によって硬貨を計数して回収する通常回収処理を行う際の過程について説明する。
【００６２】
まず、操作者によって、操作部２０を介して通常回収処理をする旨が入力される。そして、このことを受けて、回収指示部５８によって、計数部５７によって硬貨を計数して回収する通常回収処理を行う旨の指示が制御部５５に出される（図６参照）。
【００６３】
次に、制御部５５によって、通常回収処理を行う旨の指示が、収納搬送部４１、収納逆転ローラ４４、ストッパ用ソレノイド４６、投出硬貨検出部４９、出金搬送部６０、出金逆転ローラ６４、払出硬貨検出部６９などに出される。
【００６４】
次に、金種別収納部４０の収納搬送部４１の駆動モータ（図示せず）と出金搬送部６０の駆動モータ（図示せず）が通常の回転数で駆動され始め、搬送ベルト４１ａ，６１が通常の速度で移動され始める。
【００６５】
このように収納搬送部４１の搬送ベルト４１ａが移動され始めることで、収納庫４３内の硬貨が搬送ベルト４１ａによって搬送され始める（図４参照）。そして、収納逆転ローラ４４に達した硬貨は、収納逆転ローラ４４で規制されて１層１列状態に整列される。
【００６６】
収納逆転ローラ４４を通過した硬貨は、次に、投出硬貨検出部４９の検出位置に達する。このとき、投出硬貨検出部４９の発光部分４９ａから発せられた光がこの硬貨により遮られて受光部分４９ｂに届かなくなる。そして、このことによって、投出硬貨検出部４９により、金種別収納部４０から出金搬送部６０に硬貨が送られたことが検出されるとともに、計数部５７によって、金種別収納部４０から繰り出される硬貨が計数される。
【００６７】
投出硬貨検出部４９の検出位置を通過した硬貨は、次に、出金搬送部６０に繰り出される（図４参照）。
【００６８】
出金搬送部６０に繰り出された硬貨は、次に、出金搬送部６０の搬送ベルト６１によって放出口７に向かって（図５の左側方向に向かって）移動され始める。
【００６９】
放出口７に向かって移動され始めた硬貨は、次に、出金逆転ローラ６４の下方位置に到達する。そして、この出金逆転ローラ６４によって規制されて、搬送ベルト６１で搬送される硬貨は１層１列状態に整列される。
【００７０】
このように出金逆転ローラ６４によって１層１列状態になった硬貨は、次に、払出硬貨検出部６９の検出位置に達する。このとき、払出硬貨検出部６９の発光部分６９ａから発せられた光がこの硬貨により遮られて受光部分６９ｂに届かなくなる。そして、このことによって、払出硬貨検出部６９により、搬送ベルト６１から放出口７に硬貨が送られたことが検出されるとともに、計数部５７によって、金種別収納部４０から繰り出された硬貨が計数される。
【００７１】
払出硬貨検出部６９の検出位置を通過した硬貨は、次に、放出口７を介して出金トレイ９に放出される。以上の工程を繰り返し行って、各金種別収納部４０内に収納された全ての硬貨が回収されると、通常回収処理は終了される。
【００７２】
なお、通常回収処理においては、例えば２つの金種別収納部４０内の硬貨が順次回収され、その一例としては、５００円硬貨を収納するための金種別収納部４０と１０円硬貨を収納するための金種別収納部４０内の硬貨が回収され始め、５００円硬貨と１０円硬貨の回収が終わったら、次に、１００円硬貨を収納するための金種別収納部４０と５円硬貨を収納するための金種別収納部４０内の硬貨が回収され始め、１００円硬貨と５円硬貨の回収が終わったら、次いで、５０円硬貨を収納するための金種別収納部４０と１円硬貨を収納するための金種別収納部４０内の硬貨が回収され始め、５０円硬貨と１円硬貨の回収が終わったら、通常回収処理が終了される（図２参照）。
【００７３】
（高速回収処理）
次に、計数部５７によって硬貨を計数することなく高速で回収する高速回収処理を行う際の過程について説明する。
【００７４】
まず、操作者によって、操作部２０を介して高速回収処理をする旨が入力される。そして、このことを受けて、回収指示部５８によって、計数部５７によって硬貨を計数することなく高速で回収する高速回収処理を行う旨の指示が制御部５５に出される（図６参照）。
【００７５】
次に、制御部５５によって、高速回収処理を行う旨の指示が、収納搬送部４１、収納逆転ローラ４４、ストッパ用ソレノイド４６、投出硬貨検出部４９、出金搬送部６０、出金逆転ローラ６４、払出硬貨検出部６９などに出される。
【００７６】
次に、金種別収納部４０の収納搬送部４１の駆動モータ（図示せず）と出金搬送部６０の駆動モータ（図示せず）が通常の回転数より速い回転数で駆動され始め、搬送ベルト４１ａ，６１が通常の速度よりも速い速度で移動され始める。なお、このように高速回収処理を行う時には、全ての金種別収納部４０の収納搬送部４１が同時に駆動されることとなる。
【００７７】
このとき、全ての金種別収納部４０の収納逆転ローラ４４とストッパ用ソレノイド４６は、搬送ベルト４１ａから離れるように上方に移動され（図４の矢印α１およびα２参照）、搬送ベルト４１ａから離隔した位置に位置づけられる。また、出金逆転ローラ６４も、搬送ベルト６１から離れるように上方に移動され（図５の矢印β参照）、搬送ベルト６１から離隔した位置に位置づけられる。
【００７８】
ところで、このような高速回収処理の時には、投出硬貨検出部４９による検出自体が行われないか、または、投出硬貨検出部４９による検出は行うが計数部５７による計数は行われない。
【００７９】
上述のように各金種別収納部４０の搬送ベルト４１ａが移動され始めることで、収納庫４３内の硬貨が搬送ベルト４１ａによって搬送され始める（図４参照）。そして、搬送ベルト４１ａで搬送される硬貨は、搬送ベルト４１ａから離隔した位置に位置づけられている収納逆転ローラ４４およびストッパ用ソレノイド４６の下方を、これらによって邪魔されることなく移動され、出金搬送部６０に繰り出される。
【００８０】
このように出金搬送部６０に繰り出された硬貨は、次に、出金搬送部６０の搬送ベルト６１によって放出口７に向かって（図５の左側方向に向かって）移動され始める。
【００８１】
放出口７に向かって移動され始めた硬貨は、次に、離隔した位置に位置づけられている出金逆転ローラ６４の下方を、規制されることなく移動して通過する。
【００８２】
そして、出金逆転ローラ６４の下方を通過した硬貨は、払出硬貨検出部６９による検出位置に達する。しかしながら、このときも投出硬貨検出部４９による検出と同様、払出硬貨検出部６９による検出自体が行われないか、または、払出硬貨検出部６９による検出は行うが計数部５７による計数は行われない。
【００８３】
払出硬貨検出部６９の検出位置を通過した硬貨は、放出口７を介して出金トレイ９に放出される。以上の工程を繰り返し行って、各金種別収納部４０内に収納された全ての硬貨が回収されると、高速回収処理は終了される。
【００８４】
このように、本実施の形態によれば、高速回収処理を行うことができるので回収処理を短縮した時間（高速）で行うことができる。
【００８５】
すなわち、従来の硬貨入出金装置１における回収処理（通常回収処理）では、硬貨を計数する計数処理などを行いながら硬貨を回収しているため、回収処理を行うのに時間がかかってしまう。これに対して、本実施の形態によれば、高速回収処理の時には、計数部５７によって硬貨は計数されない。より具体的には、投出硬貨検出部４９による検出自体が行われないか、または、投出硬貨検出部４９による検出は行うが計数部５７による計数は行われない。また、払出硬貨検出部６９による検出自体が行われないか、または、払出硬貨検出部６９による検出は行うが計数部５７による計数は行われない。このため、本実施の形態によれば、高速回収処理を行うことによって、回収処理を短縮した時間（高速）で行うことができる。
【００８６】
また、本実施の形態では、筐体２を開けて金種別収納部４０から手で硬貨を回収するようなことも行わないので、手間をかけることなく短縮した時間（高速）で、回収処理を行うことができる。
【００８７】
また、回収指示部５８から高速回収処理をする旨の指示を受けている場合には、制御部５５は、エラー検知部５９によって検知された不具合に関係なく、高速回収処理を行う。このため、エラー状態のために硬貨入出金装置１で一般的な処理（入金処理、出金処理、通常回収処理など）を行えない状況であっても高速回収処理だけは行うことができる。なお、高速回収処理を行うことができる不具合の種類は、上述したように、あらゆる不具合であってもよいし、過電流に関連しない不具合に限られてもよいし、入金処理に関わる不具合に限られてもよい。
【００８８】
また、本実施の形態では、高速回収処理の時に、各金種別収納部４０の収納逆転ローラ４４および各金種別収納部４０のストッパ用ソレノイド４６を搬送ベルト４１ａから離隔した位置に待避させるとともに、出金逆転ローラ６４を搬送ベルト６１から離隔した位置に待避させる。このため、これら収納逆転ローラ４４、ストッパ用ソレノイド４６および出金逆転ローラ６４によって、回収される硬貨の搬送が邪魔されることを防止することができ、硬貨を高速（短時間）で回収することができる。
【００８９】
また、本実施の形態では、高速回収処理の時に、収納搬送部４１の搬送ベルト４１ａの全てが同時に駆動される。このため、各金種別収納部４０の収納庫４３に収納されている硬貨を金種に関係なく同時に回収することができ、硬貨を高速（短時間）で回収することができる。
【００９０】
また、本実施の形態では、高速回収処理の時に、出金搬送部６０および各金種別収納部４０の収納搬送部４１が、通常回収処理を行うときと比較して速い速度で駆動され、収納搬送部４１の搬送ベルト４１ａと出金搬送部６０の搬送ベルト６１を通常よりも速い速度で移動させることができる。このため、硬貨を速い速度で搬送することができ、硬貨を高速（短時間）で回収することができる。
【００９１】
第２の実施の形態
次に、図７により、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００９２】
第１の実施の形態は、出金逆転ローラ６４が、搬送ベルト６１から離れるように上方に移動され（図５の矢印β参照）、搬送ベルト６１から離隔した位置に位置づけられる態様であったが、本実施の形態では、その代わりに、出金搬送部６０を基準として出金口８と反対側（図７の上方側）に回収口８０と回収庫８１が配置され、高速回収処理を行う時には、出金搬送部６０によって、出金を行う時と逆方向（図７の矢印Ａ参照）に硬貨が搬送される態様になっている。
【００９３】
第２の実施の形態において、上述した構成以外の構成は、第１の実施の形態と略同一の態様となっている。また、第２の実施の形態において、図１乃至図６に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００９４】
本実施の形態によれば、高速回収処理を行う時には、出金搬送部６０によって、出金を行う時と逆方向（図７の上方側）に硬貨が搬送される。そして、高速回収処理で搬送される硬貨は、回収口８０を介して回収庫８１内に収納されることとなる。
【００９５】
このように高速回収処理を行う時に硬貨が出金を行う時と逆方向（図７の上方側）に硬貨が搬送されるので、硬貨は、出金逆転ローラ６４を通過することなく回収庫８１で回収されることとなる。このため、出金逆転ローラ６４によって、回収される硬貨の搬送が邪魔されることを防止することができ、硬貨を高速（短時間）で回収することができる。
【００９６】
なお、本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様、手間をかけることなく回収処理を短縮した時間（高速）で行うことができることや、エラー状態のために硬貨入出金装置１で一般的な処理を行えない状況であっても高速回収処理だけは行うことができることや、収納逆転ローラ４４およびストッパ用ソレノイド４６によって回収される硬貨の搬送が邪魔されないことや、同時に収納搬送部４１の搬送ベルト４１ａを駆動することで各金種別収納部４０の収納庫４３に収納されている硬貨を同時に回収することができることや、硬貨を速い速度で搬送することができることなどの効果を奏することができる。
【００９７】
第３の実施の形態
次に、図８および図９により、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００９８】
第１の実施の形態は、出金逆転ローラ６４が、搬送ベルト６１から離れるように上方に移動され（図５の矢印β参照）、搬送ベルト６１から離隔した位置に位置づけられる態様であったが、本実施の形態では、その代わりに、筐体２の側面（図８および図９の右側の側面）に第２の回収口８５と回収庫８６が設けられ、金種別収納部４０と第２の回収口８５との間に収納搬送部４１で搬送された硬貨を出金搬送部６０を通さずに第２の回収口８５に搬送する回収搬送路８７が設けられる態様となっている。そして、高速回収処理を行う時には、収納搬送部４１によって搬送された硬貨が、回収搬送路８７を経て第２の回収口８５を介して回収庫８６内に搬送されることとなる。なお、筐体２の側面の一部は、収納搬送部４１の搬送ベルト４１ａに向かって横倒可能となっている。そして、当該筐体２の側面の一部は、倒れた状態において、出金搬送部６０の搬送ベルト６１の上方を跨いで搬送ベルト４１ａに達し、回収搬送路８７を構成することとなる。
【００９９】
第３の実施の形態において、上述した構成以外の構成は、第１の実施の形態と略同一の態様となっている。また、第３の実施の形態において、図１乃至図６に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１００】
本実施の形態によれば、高速回収処理を行う時には、筐体２の側面の一部が収納搬送部４１の搬送ベルト４１ａに向かって倒されて回収搬送路８７となる。そして、収納搬送部４１の搬送ベルト４１ａによって搬送された硬貨は、出金搬送部６０で搬送されることなく、回収搬送路８７を経て、第２の回収口８５を介して回収庫８６内に搬送されることとなる。
【０１０１】
このように、本実施の形態では、搬送ベルト４１ａによって繰り出された硬貨は、出金逆転ローラ６４を通過することなく回収庫８６で回収される。このため、出金逆転ローラ６４によって、回収される硬貨の搬送が邪魔されることを防止することができ、硬貨を高速（短時間）で回収することができる。
【０１０２】
また、搬送ベルト４１ａによって繰り出された硬貨は、出金搬送部６０を経ることなく、直接、回収庫８６内に収納されて回収されるので、第１の実施の形態や第２の実施の形態と比較して、硬貨の回収をより高速（短時間）で行うことができる。
【０１０３】
なお、本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様、手間をかけることなく回収処理を短縮した時間（高速）で行うことができることや、エラー状態のために硬貨入出金装置１で一般的な処理を行えない状況であっても高速回収処理だけは行うことができることや、収納逆転ローラ４４およびストッパ用ソレノイド４６によって回収される硬貨の搬送が邪魔されないことや、同時に収納搬送部４１の搬送ベルト４１ａを駆動することで各金種別収納部４０の収納庫４３に収納されている硬貨を同時に回収することができることや、硬貨を速い速度で搬送することができることなどの効果を奏することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１        硬貨入出金装置
２        筐体
３        入金口
７        放出口
８        出金口
９        出金トレイ
２０      操作部
２１      表示部
３８      搬送路
４０      金種別収納部
４３      収納庫
４１      収納搬送部
４４      収納逆転ローラ（収納規制部材）
４６      ストッパ用ソレノイド
４９      投出硬貨検出部
５０      識別部
５５      制御部
５６      満杯検出部
５７      計数部
５８      回収指示部
５９      エラー検知部
６０      出金搬送部
６４      出金逆転ローラ（出金規制部材）
６９      払出硬貨検出部
７０      リジェクト部
７５      選別部
８０      回収口
８１      回収庫
８５      第２の回収口
８６      回収庫
８７      回収搬送路
【図１】
2012032950.tif 000003
【図２】
2012032950.tif 000004
【図３】
2012032950.tif 000005
【図４】
2012032950.tif 000006
【図５】
2012032950.tif 000007
【図６】
2012032950.tif 000008
【図７】
2012032950.tif 000009
【図８】
2012032950.tif 000010
【図９】
2012032950.tif 000011