(57)【要約】【課題】  一つの引張ばねの使用で、操作バーを回動する方向に応じて負荷を異ならせることが可能な横編機の駆動制御装置を提供する。【解決手段】  引張ばね７による引張りで、回動部材６の引ピン６ｂは中継部材８を介して、反時計回り方向の回転モーメントを受ける。中継部材８の切欠部８ｃの先端側が従動腕１０ｂに当接して、レバー１０に対して反時計回り方向の回転モーメントを発生させる。回動部材６の押ピン６ｃは、駆動腕１０ａを介して、時計回り方向の回転モーメントを受ける。中立状態では、回動部材６で両方向の回転モーメントが釣合う。操作バー２を回動操作する際の引張ばね７による荷重は、運転側では中継部材８を介して直接与えられ、停止側では中継部材８およびレバー１０を介して与えられる。レバー１０の駆動腕１０ａの長さを従動腕１０ｂよりも長くしておけば、停止側の荷重を軽くすることができる。【選択図】図１
2012117186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横編機の両側に設けるブラケットで正面側に突出する状態で回動可能に支持される操作バーを備え、操作バーに対する回動操作に応じて、編成動作の駆動状態を制御することが可能な、横編機の駆動制御装置において、
操作バーの軸線方向の一端部に設けられて操作バーとともに回動し、軸線方向に垂直な作用面に、周方向に間隔をあけて軸線方向に突出する引部と押部とが配置される回動部材と、
基端がブラケットで支持され、操作バーの回動操作時に荷重を与える引張ばねと、
基端側には引張ばねの先端に接続される接続部、および先端側には回動部材の引部と予め定める長さ範囲で係合する長係合部を有する中継部材と、
長さが異なる駆動腕と従動腕とを備えて大略的にＬ字状の形状を有し、駆動腕は回動部材の作用面で押部に対して作用面の周方向で引部から離れる側に延び、従動腕は中継部材の先端側と基端側との中間部分に向って延びるように配置され、駆動腕と従動腕との接続部分に揺動可能に支持する支持軸が設けられるレバーとを含み、
中継部材の中間部分には、レバーの従動腕の少なくとも先端部分が侵入可能な切欠部を有し、
操作バーに対する一方向の回動で、回動部材の引部が中継部材の長係合部を該一方向側に引張るとともに、中継部材は基端側で引張ばねを引張り、
操作バーに対する他方向の回動で、回動部材の押部がレバーの駆動腕を周方向の該他方向側に押すとともに、レバーの支持軸まわりの揺動で、従動腕が回動部材に接近する方向に変位し、切欠部を介して中継部材を回動部材側に移動させて、基端側で引張ばねを引張る、
ことを特徴とする横編機の駆動制御装置。
【請求項２】
前記一方向の回動では、速度が異なる複数の運転状態を切換え操作が可能であるように設定され、
前記他方向の回動では、停止状態への操作が可能であるように設定されており、
前記レバーは、前記駆動腕の長さが前記従動腕の長さよりも長い、
ことを特徴とする請求項１記載の横編機の駆動制御装置。
【請求項３】
前記中継部材には、
前記基端側と前記切欠部との間に、中継部材の移動範囲を規制する案内部が設けられ、
前記一方向の回動時に、前記押部との干渉を防ぐ干渉防止部が設けられる、
ことを特徴とする請求項１または２記載の横編機の駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横編機の駆動状態を手動操作で制御するための横編機の駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、編成プログラムを設定して自動運転される横編機では、正面の両側に設けるブラケットで手前側に突出する状態で回動可能に支持される操作バーを備える駆動制御装置が使用されている（たとえば、特許文献１参照）。駆動制御装置では、操作バーを回動させて、編成動作の駆動状態を制御する。たとえば、操作バーを、静止している中立状態から手前に少し回した後、中立状態に戻すと、一ステップ分の運転を微低速で行う寸動の制御となる。操作バーを手前に大きく回し込んで放すと、自動運転となり、操作バーが中立状態に戻されても、編成プログラムで指定される速度で連続運転を行う制御となる。操作バーを大きく回し込んだ状態で保持すると、指定される速度よりも低速で連続運転を行う制御となる。操作バーを後方に回すと運転が停止するように制御される。
【０００３】
操作バーには、回動に対する荷重を与えるために、二つの引張ばねを含む機構が設けられる。特許文献１では、操作バーの端部に設ける機構中に、運転用ばねと運転用リンク部材、および停止用ばねと停止用リンク部材の二組を用いている。引張ばねを二つに分けることによって、たとえば手前に回し込む運転用の制御時には、運転用ばねが与える荷重を大きくしておいて、操作バーに触れる程度では誤動作しないようにしている。停止用ばねが与える荷重は小さくしておいて、操作バーの操作で迅速な停止が可能となるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６０２７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように、引張ばねを二つ用いると、操作バーの端部を支持するブラケット、および機構を覆うカバーには大きな収容スペースが必要となり、大形化して部品点数も増え、外形のデザインも制約を受ける。このような問題は、引張ばねを一つにすることができれば解消するけれども、単に一つにするだけでは、操作バーを回動する方向に応じて荷重を異ならせる機能を持たせることができない。
【０００６】
本発明の目的は、一つの引張ばねの使用で、操作バーを回動する方向に応じて負荷を異ならせることが可能な横編機の駆動制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、横編機の両側に設けるブラケットで正面側に突出する状態で回動可能に支持される操作バーを備え、操作バーに対する回動操作に応じて、編成動作の駆動状態を制御することが可能な、横編機の駆動制御装置において、
操作バーの軸線方向の一端部に設けられて操作バーとともに回動し、軸線方向に垂直な作用面に、周方向に間隔をあけて軸線方向に突出する引部と押部とが配置される回動部材と、
基端がブラケットで支持され、操作バーの回動操作時に荷重を与える引張ばねと、
基端側には引張ばねの先端に接続される接続部、および先端側には回動部材の引部と予め定める長さ範囲で係合する長係合部を有する中継部材と、
長さが異なる駆動腕と従動腕とを備えて大略的にＬ字状の形状を有し、駆動腕は回動部材の作用面で押部に対して作用面の周方向で引部から離れる側に延び、従動腕は中継部材の先端側と基端側との中間部分に向って延びるように配置され、駆動腕と従動腕との接続部分に揺動可能に支持する支持軸が設けられるレバーとを含み、
中継部材の中間部分には、レバーの従動腕の少なくとも先端部分が侵入可能な切欠部を有し、
操作バーに対する一方向の回動で、回動部材の引部が中継部材の長係合部を該一方向側に引張るとともに、中継部材は基端側で引張ばねを引張り、
操作バーに対する他方向の回動で、回動部材の押部がレバーの駆動腕を周方向の該他方向側に押すとともに、レバーの支持軸まわりの揺動で、従動腕が回動部材に接近する方向に変位し、切欠部を介して中継部材を回動部材側に移動させて、基端側で引張ばねを引張る、
ことを特徴とする横編機の駆動制御装置である。
【０００８】
また本発明の前記一方向の回動では、速度が異なる複数の運転状態を切換え操作が可能であるように設定され、
前記他方向の回動では、停止状態への操作が可能であるように設定されており、
前記レバーは、前記駆動腕の長さが前記従動腕の長さよりも長い、
ことを特徴とする。
【０００９】
また本発明で、前記中継部材には、
前記基端側と前記切欠部との間に、中継部材の移動範囲を規制する案内部が設けられ、
前記一方向の回動時に、前記押部との干渉を防ぐ干渉防止部が設けられる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、操作バーが一方側に回動するように操作されれば、引張ばねが中継部材を介して引張られる。操作バーが他方側に回動するように操作されれば、引張ばねは、レバーの揺動に伴う中継部材の移動で引張られる。一つの引張ばねによる荷重は同一でも、レバーの駆動腕と従動腕との長さが異なるので、回動腕と中継部材との間にレバーが介在する他方側の回動では、異なる荷重に変えることができる。異なる荷重を与えるために引張ばねと中継部材とを複数組用いる必要がないので、小形化や部品点数の削減を図ることができ、ブラケットやカバーについて、外形のデザインの自由度も大きくすることができる。
【００１１】
また本発明によれば、停止状態への操作時は、駆動腕の長さが従動腕の長さよりも長いレバーを介して引張ばねの荷重が与えられるので、荷重を小さくすることができる。運転状態を切換える操作時は、中継部材を介して引張ばねの荷重が直接与えられるので、操作可能な角度範囲を広くして、複数の運転状態の切換え操作を容易に行わせることができる。
【００１２】
また本発明によれば、案内部で中継部材の移動範囲を規制して、回動部材を介して操作バーの回動範囲を規制することができる。一方向の回動時に、回動部材の作用面で押部が周方向の一方向側に移動して中継部材に接近しても、干渉防止部を設けているので、干渉を避け、案内部による規制内で、回動範囲を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の一実施例としての駆動制御装置１の構成を示す左側面図である。
【図２】図２は、図１の駆動制御装置１の構成を簡略化して示す正面図である。
【図３】図３は、図１の駆動制御装置１に使用する主要な部品の平面図である。
【図４】図４は、図１の駆動制御装置１に使用する回動部材１６の左側面図、および回動部材１６を含む操作バー２の左端付近の構成を示す部分的な正面断面図である。
【図５】図５は、図１の駆動制御装置１の動作状態を簡略化して示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図１〜図５で、本発明の一実施例としての駆動制御装置１について説明する。ただし、本実施例について、各図の説明では、先に説明している部分について、当該図には示されていない参照符号を記載して言及する場合がある。
【実施例】
【００１５】
図１および図２は、本発明の一実施例としての駆動制御装置１の構成を示す。駆動制御装置１は、横編機の正面側に突出する状態で回動可能に支持される操作バー２を備え、操作バー２に対する軸線２ａまわりの回動操作に応じて、編成動作の駆動状態を制御することが可能となる。操作バー２は、軸線２ａの方向の両端でブラケット３，４によって支持される。一方のブラケット３の側面は、仮想線で示すカバー５に覆われる。ブラケット３の側面には、操作バー２の端部に装着される回動部材６、荷重を発生する引張ばね７、引張ばね７と回動部材６との間を中継する中継部材８、および回動部材６の回動状態を検出するセンサー９が取付けられる。カバー５の表面には、緊急時などに、電源を遮断するための停止ボタン１ａも設けられる。引張ばね７は一つ用いればよいので、横編機の正面側の端部で支持するためのブラケット３、および側面を覆うカバー５の小形化を図り、外形のデザインに対する自由度も大きくすることができる。
【００１６】
回動部材６は、操作バー２の軸線２ａ方向の一端部に設けられ、軸線２ａ方向に垂直な作用面６ａを有する。作用面６ａには、周方向に間隔をあけて、軸線２ａ方向に突出する引ピン６ｂと押ピン６ｃとが配置される。回動部材６で、作用面６ａに対する裏面側へは、検出片６ｄが突出している。引ピン６ｂおよび押ピン６ｃは、回動部材６とは別体で、作用面６ａに立設されているけれども、これらピンとは異なる突出部材を使用することもできる。また、ローラなどの回転部材を用いることもできる。さらに、突出部分を回動部材６の一部として形成することもできる。
【００１７】
引張ばね７は、基端が支持ピン３ａに掛ってブラケット３で支持され、操作バー２の回動操作時に荷重を与える。中継部材８は、基端側に引張ばね７の先端に接続される接続部となる接続孔８ａ、および先端側に回動部材６の引ピン６ｂに係合する長孔８ｂを有する。レバー１０は、長さが異なる駆動腕１０ａと従動腕１０ｂとを備えて大略的にＬ字状の形状を有する。駆動腕１０ａは、回動部材６の作用面６ａで押ピン６ｃに対して作用面６ａの周方向で引ピン６ｂから離れる側に延びるように配置される。従動腕１０ｂは中継部材８の先端側と基端側との中間部分に向って延びるように配置される。駆動腕１０ａと従動腕１ｂとの接続部分に揺動可能に支持する支持軸１１が設けられる。中継部材８の中間部分には、レバー１０の従動腕１０ｂの少なくとも先端部分が侵入可能な切欠部８ｃを有し、基端側と切欠部８ｃとの間に、中継部材８の移動範囲を規制する案内部としての案内孔８ｄが設けられる。案内孔８ｄには、ブラケット３によって支持される案内ピン１２が挿通される。
【００１８】
中継部材８およびレバー１０は、金属板を素材として、一定の厚さで形成することができる。中継部材８の案内孔８ｄに挿通されている案内ピン１２の頂部には、抜け止めのために止め輪１５が装着され、中継部材８の表面側には平座金１６、裏面側にも平座金１７が装着される。中継部材８の長孔８ｂに挿通される引ピン６ｂ、およびレバー１０を支持する支持軸１１の頂部付近にも、案内ピン１２に対する止め輪１５および平座金１６，１７と同様の構成を有する。
【００１９】
図３は、図１の駆動制御装置１に使用する主要な部品である中継部材８、レバー１０およびセンサー９の構成を示す。中継部材８には、図１で操作バー２を時計回り方向に回すような場合に、押ピン６ｃとの干渉を防ぐ干渉防止部として、干渉防止切欠８ｅも設けられている。レバー１０には、駆動腕１０ａと従動腕１０ｂとの間に、支持軸１１を挿通させる軸孔１０ｃが設けられている。
【００２０】
なお、中継部材８やレバー１０に設ける切欠や孔は、ピンなどの凸部に係合させるため、厚み方向に貫通しているけれども、中継部材８やレバー１０の厚みを大きくするような場合、厚み方向の途中に底部を有する凹部とすることもできる。ただし、凹部としての深さは、係合する凸部を収容可能である必要があり、止め輪１５および平座金１６，１７に替る抜け止めを施す必要もある。また、回動部材６との係合のためには、中継部材８やレバー１０側にピンなどの凸部を設け、回動部材６側に凹部を設けることもでき、係合する一方を凸部、他方を凹部とすればよい。
【００２１】
センサー９は、寸動位置センサー９ａ、連続位置センサー９ｂ、および停止位置センサー９ｃと、基板９ｄとを含む。寸動位置センサー９ａ、連続位置センサー９ｂ、および停止位置センサー９ｃは、中間部分に回動部材６の検出片６ｄが挿入された状態を検出するように、基板９ｄの表面上に配置される。
【００２２】
図４は、（ａ）で図１の駆動制御装置１に使用する回動部材６の左側面構成、（ｂ）で回動部材６を含む操作バー２の左端付近の構成を示す。回動部材６の作用面６ａの裏面側には、ブラケット３の端面側に延びる支持部６ｅが設けられ、ブラケット３の端面と検出片６ｄの先端との間に間隔があけられる。回動部材６は、ねじ孔６ｆに固定ねじ１８を螺合させて、操作バー２の端部に固定される。
【００２３】
図５は、図１の駆動制御装置１の動作状態を簡略化して示す。上段は運転側操作状態１Ａ、中段は中立状態１Ｂ、下段は停止状態１Ｃをそれぞれ示す。中立状態１Ｂでの引張ばね７の先端位置７ａで、引張ばね７が最も縮む状態となる。
【００２４】
中立状態１Ｂでは、回動部材６の検出片６ｄが寸動位置センサー９ａおよび停止位置センサー９ｃのいずれでも検出されない中間位置にある。引張ばね７による引張りで、回動部材６の引ピン６ｂは中継部材８の長孔８ｂの先端側に当接し、回動部材６に対して、反時計回り方向の回転モーメントを発生させている。一方、切欠部８ｃの先端側が従動腕１０ｂに当接して、レバー１０に対して反時計回り方向の回転モーメントを発生させる。駆動腕１０ａは、回動部材６の押ピン６ｃに当接して、回動部材６に対して、時計回り方向の回転モーメントを発生させている。中立状態１Ｂでは、回動部材６に対する両方向の回転モーメントが釣合っている。
【００２５】
中立状態１Ｂから、操作バー２を手前に回すと、回動部材６が時計回り方向に回って、運転側操作状態１Ａとなる。中継部材８は、長孔８ｂが回動部材６の引ピン６ｂで引張られ、引張ばね７も接続孔８ａで引張られて、操作に対する荷重を与える。図では、回動部材６の検出片６ｄを寸動位置センサー９ａおよび連続位置センサー９ｂの両方で検出する位置を示している。案内ピン１２が案内孔８ｄの左端に当接しているので、回動部材６の時計回り方向の回転は上限に達して規制される。この上限に達するまでに、寸動位置センサ９ａのみで検出する位置も、識別可能であるので、運転側では二つの位置を検出することができる。レバー１０は、従動腕１０ｂが中継部材８の切欠部８ｃの基端側に当接して時計回り方向に揺動し、駆動腕１０ａは回動部材６の押ピン６ｃから離れる。押ピン６ｃは、中継部材８に向って移動するけれども、干渉防止切欠８ｅが設けられているので、干渉は生じない。
【００２６】
中立状態１Ｂから、操作バー２を後方に回すと、回動部材６が反時計回り方向に回って、停止状態１Ｃとなる。回動部材６の押ピン６ｃがレバー１０の駆動腕１０ａを、軸線２ａを中心とする反時計回り方向に押すので、レバー１０は支持軸１１を中心に、時計回り方向に揺動する。従動腕１０ｂが中継部材８の切欠部８ｃの先端側を押すので、中継部材８は、運転状態１Ａと同方向に移動する。引ピン６ｂは、運転状態１Ａとは反対方向に移動するけれども、中継部材８の長孔８ｂ内での移動に留まる範囲では、中継部材８の移動に干渉しない。すなわち、引ピン６ｂと係合する長孔８ｂが長係合部となるので、長係合部としての係合長さとしての長孔８ｂの長さの範囲内では、引ピン６ｂが中継部材８を引張ばね７側に押すことはない。レバー１０の駆動腕１０ａの長さを従動腕１０ｂの長さよりも長くしておくことによって、中立状態１Ｂでの先端位置７ａからの引張ばね７の伸長量が小さくなり、操作バー２の回動に対する荷重を、停止状態１Ｃでは運転側操作状態１Ａよりも軽くすることができる。
【００２７】
以上のように、レバー１０は、操作バー２を運転側に回す場合には作用しないで、停止側に回す場合に作用する。しかしながら、レバー１０の駆動腕１０ａよりも従動腕１０ｂを長くして、中継部材８とレバー１０との位置関係を図５の上下方向で反転させておけば、運転側でレバー１０が作用し、停止側ではレバー１０が作用しないようにすることもできる。
【符号の説明】
【００２８】
１  駆動制御装置
２  操作バー
３，４  ブラケット
６  回動部材
６ａ  作用面
６ｂ  引ピン
６ｃ  押ピン
７  引張ばね
８  中継部材
８ａ  接続孔
８ｂ  長孔
８ｃ  切欠部
８ｄ  案内孔
８ｅ  干渉防止切欠
９  センサー
１０  レバー
１０ａ  駆動腕
１０ｂ  従動腕
１１  支持軸
【図１】
2012117186.tif 000003
【図２】
2012117186.tif 000004
【図３】
2012117186.tif 000005
【図４】
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【図５】
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