(57)【要約】      （修正有）【課題】石油、ガス、風力などを必要としない独立型、移動可能な多目的機械の回転駆動の動力装置を提供する。【解決手段】水を入れた縦長の貯水ケース１４内に上下にコンベア用スプロケット２８とその間に張ったコンベアチェーン２９を設け、チェーンに複数の浮きバケット３０を逆おわん型に取付け、コンプレッサー２３を利用してパイプ２７を介してバケットに空気を送り、バケットの浮力によってチェーンが回転するもので、この時コンプレッサーの初動の電源はバッテリーを主電源とし、バッテリーへの充電は同回転装置に併設されたソーラーパネル１３と自己発電機で充電し、さらに商業電源との自動切り替えも備え、上部スプロケットを支持するシャフトに回転を安定させるためのフライホイルとその先に回転伝導用歯車を装着し動力の取り出しを行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本発明は、浮力回転装置に関するもので、縦長の貯水ケース内に必要量の水又はガスを入れ、上下左右に回転用シャフトを設け、このシャフトの上下に、回転可能なアタッチメント付（穴加工付属品）チェーンに複数のバケットを逆おわん型に取付て、エンドレスに通し、このバケットの中にコンプレッサーを利用してパイプを要して空気を送り、その先のノズルを経由して、水中では気泡としてバケットの中に放出され、それでこのバケットが浮き、チェーンと共に回転するもので、この時、コンプレッサーの初動の電源はバッテリーを主電源とし、バッテリーへの充電は同回転装置に併設された太陽光発電（以下ソーラーパネルという）と自己発電機で充電し、更に商業電源との自動切り替えも添え、シャフトの回転を安定させるフライホイルも設け、その先に回転伝導用歯車を装着、この歯車から特別な動力を必要とする事なく能力に必要な多目的機械の回転駆動の動力源として利用できる構造を特徴とする太陽光発電併用浮力エンジン。
【請求項２】
特徴としてコンプレッサーの送風量の増加でシャフトの回転数と回転力も増強できる事で大型の多目的浮力エンジンには、大型のアタッチメント付チェーンに大型の複数のバケットを逆おわん型に取り付け、大量の気泡を放出、この時バケットは連続して浮力を生じ、チェーンと共に上下の中心シャフトも回転しており、ノズルから出る気泡を正確にバケットに誘導する浮力気泡誘導板と段差式ノズルを装着、他の工具や装置を必要とする事なく、浮力の回転数と回転力を大幅改善出来る構造を特徴とする。請求項１に記載の太陽光発電併用浮力エンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立浮力回転装置で、縦長の貯水ケース内に必要量の水又はガスを入れ、上下左右に回転用シャフトを設け、このシャフトの上下に回転可能なアタッチメント付（穴加工付属品）チェーンに複数のバケットを逆おわん型に取付てエンドレスに通しこのバケットの中にコンプレッサーを利用してパイプを要して空気を送り、その先のノズルを経由して、水中では気泡として、バケットの中に放出され、それでこのバケットが浮き、チェーンと共に回転するもので、この時、コンプレッサーの初動の電源はバッテリーを主電源とし、バッテリーへの充電は同回転装置に併設された太陽光発電（以下ソーラーパネルという）と自己発電機とで充電し、更に商業電源との自動切り替えも添えシャフトの回転を安定させるフライホイルも設け、その先に回転電動用歯車を装着この歯車から特別な動力を必要とする事なく能力に必要な多目的機械の回転駆動の動力源として利用できる構造を特徴とする太陽光発電併用浮力エンジンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、物や機械を動かす回転駆動装置としては、水の落差を利用した水車や風車などが主で、その後発動機、ガソリンエンジン式と石油を利用した駆動装置へ移り、現在では、電力を利用したモーター駆動が多く利用されている。
【０００３】
特に、クリーンな回転装置としては自然エネルギーの利用で、風力発電やソーラー発電、水力発電、バイオ発電を利用したモーター利用であるがまだ多くは利用されていない。
【０００４】
農業用の回転装置では、水田への揚水、送水、排水用に風車が主に利用されているが、徐々に利用がされておらず姿を消しつつある。これはモーターやガソリン式回転に切り替えが行われている為である。
【０００５】
一部、山間部では、水車の利用がなされている所もあるが、展示用が主で、駆動装置としては揚水や、脱穀、土ねり用程度である。
【０００６】
特に近時は、石油の異常な値上がりと、地球温暖化による、風雨、少雨などの災害の多発が全世界の地域に拡大しており、この異変の解決策として、自然エネルギーの利用向上や、全く別の方法による回転エンジン式駆動装置の開発が急務となっている。
【０００７】
自然エネルギーはいろいろと徐々に利用がなされているが、独立式の水力や、浮力式の回転装置はまだ技術の確立はなされていない。
【０００８】
この様な背景の中、理論的にも全く未開発の独立した移動可能な浮力エンジンの開発は不可欠で、いろいろな動力や発電に利用できる多目的の自然エネルギーでソーラーパネルを利用したクリーンな回転エンジンの開発は急務である。
【０００９】
参考文献は次の通りである。
【特許文献１】特許出願  特開２００８−３０３５
【特許文献２】特許出願  特開２００８−３０３６５
【特許文献３】特許出願  特開２００８−２１５３３４
【特許文献４】特許出願  特開２００２−２６６２５１
【特許文献５】特許出願  特開２０１０−１５６３６などが出願してあるが、浮力式回転エンジン装置として、まだ技術が確立した装置は未開発である。
【００１０】
特に本願発明と類似する特開２００８−３０３５の浮力発電装置の中のバケットにコンプレッサーで空気を放出する図では、テストの結果、バケットを大きくしても放出する泡は５０％程度で、又、更に空気管は水中の場合、横側から放出しても泡は真上に浮く為、バケットには入らず、大半無駄になり効率が悪い。
【００１１】
又、特開２００８−３０３５の場合コンプレッサーの電源は他から電力を必要とする構造で、独立発電装置ではなく、コンプレッサーの電源がない地域では使用できず、電源のない農業用他や離島で、回転装置として、単体で独立して、移動や使用をされる構造でなく、特開２０１０−１５３６の本願発明人が浮力回転エンジンを出願しているが、今回の出願と方法は異なるが、独立した回転装置や移動可能な装置を目的としている点は同じである。
【００１２】
本発明はこの様な従来の方式や構成が有していた問題点を解決しようとするものであり、クリーンで独立駆動装置として設置でき、小規模から大規模でも利用できる安価な多目的浮力回転エンジンを開発する為、コンプレッサーの空気を最大限に利用、使用する消費電力も抑え、省エネで独立、移動型の回転装置を提供する事を目的とするものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
解決しようとする問題点
（イ）石油、風力を利用せず、ソーラーパネル使用の省電力で回転力のある浮力回転エンジンはどうすれば作れるか。又、電源のない地区でも利用でき移動可能装置はどうすれば良いか。
（ロ）浮力回転装置の性能アップは、浮力のバケットを大きくしてノズルから出る大量の泡をすばやく無駄なく誘導する事であるが、どうすればよいか、更に、バケットが同じで気泡の量を増量した時、その気泡は大半漏れる為、効率は向上しないが、どうすれば改善でき効率アップができるか。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１の発明は、浮力回転装置に関するもので、縦長の貯水ケース内に必要量の水、又はガスを入れ、上下左右に回転用シャフトを設け、このシャフトの上下に回転可能なアタッチメント付き（穴加工付属品）チェーンに複数のバケットを逆おわん型に取付けてエンドレスに通し、このバケットの中にコンプレッサーを利用してパイプを要して空気を送り、その先のノズルを経由して、水中では気泡として、バケットの中に放出され、それで、このバケットが浮き、チェーンと共に回転するもので、この時コンプレッサーの初動の電源はバッテリーを主電源とし、バッテリーへの充電は同回転装置に併設されたソーラーパネルと自己発電機とで充電し、更に商業電源との自動切り替えも添えシャフトの回転を安定させるフライホイルを設けその先に、回転伝導用歯車を装着、この歯車から、特別な動力を必要とすることなく能力に必要な多目的機械の回転駆動の動力源として利用できる構造を特徴とする太陽光発電併用浮力エンジンを提供するものである。
【００１５】
請求項２の発明は、特徴として、コンプレッサーの送風量の増加でシャフトの回転数と、回転力も増強できる事で、大型の多目的浮力エンジンには、大型のアタッチメント付きチェーンに大型の複数のバケットを逆おわん型に取り付け、大量の気泡を放出、この時バケットは連続して浮力を生じチェーンと共に上下の中心シャフトも回転しており、ノズルから出る気泡を正確にバケットに誘導する、浮力気泡誘導板と均等に気泡を放出できる段差式ノズルを装着、他の工具や装置を必要とする事なく、浮力の回転数と回転力を大幅に改善出来る構造を特徴とする請求項１に記載の太陽光発電併用浮力エンジンを提供するものである。
【００１６】
上記第１の課題解決手段による作用は次の通りである。縦長の貯水ケースに必要量の水を入れ、エンドレスのチェーンにバケットを複数装着、このバケットにバッテリーを使用しソーラーパネルと小型の発電機で自己発電しながら、コンプレッサーを駆動し水中では気泡として空気を放出、電力不足は、商業電源との自動切り替えも添え、独立移動が可能な多目的浮力回転エンジンが製作可能。
【００１７】
また、第２の課題解決手段による作用は次の通りである。浮力回転エンジンの大型化には、バケットの大型化やバケットは同じでも、回転数や回転力を上げる為にはノズルの複数化による均等の気泡の大量放出が欠かせず、又、大量のこの気泡を正確にバケット内に誘導する事が多目的浮力回転エンジンの大幅な性能向上に寄与するもので、これを浮力気泡誘導版と段差式ノズルを発明使用する事で課題が解決した。
【発明の効果】
【００１８】
前述したソーラーパネル使用の浮力エンジンは、次のような効果を発揮する。
【００１９】
（イ）ペットボトル１Lの半分、５００ｍLの中味を抜いて、フタをしめ水の上に浮かべたら、砂２ｋｇを吊るす浮力があり、小型でも十分な浮力と回転力が得られ、大小の多目的浮力回転エンジンが製作可能。
（ロ）他からの電力、石油、ガス、風力のエネルギーを全く必要としない構造でソーラーパネルと自己発電を併用し、バッテリーに充電。この電源でコンプレッサーを駆動、更に縦長の貯水ケース（又、水タンクともいう）を使用する為、設置場所を限定しない事と移動も容易。
（ハ）浮力気泡誘導板と段差ノズルを併用するため複数大型バケットの使用と大量気泡放出が自由に設定でき瞬時にバケット内に気泡を誘導でき大幅に浮力性能の向上が可能。
【００２０】
以上の様に、バケットの大きさとコンプレッサーの送風量によるが、実験機でシャフトの回転スピードは早く、回転力もあり送風量の増減で同シャフトの回転数を替えられ、今回の発明機は、電源をソーラーパネルと自己発電機を併用、バッテリーに充電しコンプレッサーを駆動するもので、場所を選ばず、多目的な機械の駆動回転装置として利用効果が大きく期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】先願発明の連続浮力発電装置図（特開２００８−３０３５）
【図２】本発明の実施例を示す正面立面図
【図３】右側面図（以下、本発明の実施例を示す文言を省略する）
【図４】平面図
【図５】Ａ−Ａ線断面参考図
【図６】Ｂ−Ｂ線断面参考図
【図７】Ｃ線断面拡大図
【図８】Ｄ−Ｄ線断面参考図
【図９−１】浮力気泡誘導板
【図９−２】浮力気泡誘導板チェーン側
【図１０】アタッチメント付チェーン取付参考図
【図１１】浮きバケット取付参考図
【図１２】段差ノズルＡ型
【図１３】段差ノズルＢ型
【図１４】配電系統参考図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施を図１〜図１４に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、先願出願品（特願特開２００８−３０３６５未請求）であるが、本願発明品との違いを説明するためには従来からの開発者の特許出願の図面を示し説明する。
【００２４】
先願出願図を参考に図１では、それぞれに数字と部品名を記載し、概要を説明すれば１の縦穴（又は池）に２の貯水をため、１２の水位の下に歯車上の３と歯車下４を設け、これに５のキャタピー付チェーンに６のバケットを付け、７のコンプレッサーで送風して、１１の発電機を回す作りで、当初のコンプレッサーに要する電気は他より入電するもので、１の縦穴（又は池）も地中に縦穴を掘る方法を想定してあり、この方法では、独立した発電機を当初より想定したものではなく、移動もできず、固定型での利用を目的としている、９の気泡（シングル）は真上に出るため、この発明では効率はあまり良くない実験結果であった。
【００２５】
更に歯車３上は水位１２の中にあって、歯車３上の中心シャフトも水中にあり、グリスなど潤滑油不足や１０増速機へのチェーン駆動の歯車も水中にあるなど、回転シャフト周辺の防水漏れの問題もあって装置全体の錆や腐蝕などの早期発生が考えられ、欠点が多く、製品化には困難が多い。
【００２６】
図２は本願発明品の実施例を示す正面立面図で、部分的に斜視して、中の部品を説明する。
【００２７】
図２は、独立型でソーラーパネル（太陽光発電）１３を使用、１４の縦長貯水ケース型の回転装置で、まずケースから下の１５はリブでケースが倒れない為の補強材でソーラーシート（太陽光発電）が１６で１７は固定ベースでグランドライン（Ｇ．Ｌ）を表わし、１８はアンカー固定ボルトで上部の方では１９はコンプレッサー室で、この中に装置のコントロールがなされている。
【００２８】
コンプレッサー室１９の部分品について、２３の移動用コンプレッサーのタンクの空気は２０の気圧計Aで圧力を計り２２の気圧計Ｂは放出する空気圧を計るもので、この気圧の圧力が高くなった時、２１のバブルＡを開放し、２７の送風パイプ（ガスも使用可）から送風する。２６のバル（Ｂ）はガス使用時利用、２４は制御コントローラボックスで装置の電気の流れをコントロールする。
【００２９】
２８は上下に設けられたコンベアースプロケット（又は歯車と言う）で、それにコンベアチェーン２９が上下エンドレスに装着され、このチェーンに３０の浮きバケット（バケットと同じ）をバランス良く固定する。
【００３０】
この３０の浮きバケットに２５の送風パイプから空気が送られ、３１の気泡ノズルから空気が放出され続ける為、その空気は気泡３２の様にして上にあがり、その気泡は、３３の浮力気泡誘導板により３０の浮きバケットに無駄なく入る作りで、この構造が本発明品の性能向上につながる。
【００３１】
この時、３０の浮きバケットの中には水が入っているが、気泡３２が中に入ると同時に、浮きバケットの中の水は、気泡３２の量にもよるが、すばやく放出される為、この浮きバケット３０の大きさに応じ、３１の空気気泡ノズルを１個ではなく複数個設置して送風量を決定し３０の浮きバケットの設置数に応じ、水中での浮力が合算され、２９のコンベアーチェーンの上への移動でコンベア用スプロケット２８と、その中心にあるシャフトが強力に回転するものである。
【００３２】
図３は、右側面図で、３０の浮きバケットの中に３１の気泡ノズルが４個ある分で送風し、３２の気泡が入る状態を表わし、上の方の３４はバッテリー、３５は発電機で、３６は増速機（新）で、３７のピローブロックで支えられたシャフト３８が回転し、３６の増速機（新）でシャフト３８の回転数が高速回転に変換され、（新）発電機３５は２３の移動用コンプレッサーの出力の大きさに応じて発電可能で、３９の外部からの買電及び売電ソケットを通じ商業電源及びソーラーパネル発電と連携、４０は発電機（新）からの送電パイプである。
【００３３】
更に浮きバケット３０の回転力は、図３の通り、３８のシャフト回転を滑らかにする、４１のフライホイルを装備、そのシャフトの先に４２の回転動力伝導歯車（又はプーリー）を設け、この歯車から揚水機、脱穀機などの農業用、産業用の機械の回転動力源として利用可能で４３は作業サービス足場である。１３，１６、３１、３２、３４は図１、図２の通りである。
【００３４】
図４は平面図で、１４の縦長貯水ケース型回転装置の上に１９のコンプレッサー室があり、構成バランスは特に問題なく、安全性も十分である。他の数字の１３，１４，１６、１８、１９、２３、２４、３５、３６、４３は図２、図３の通りである。
【００３５】
図５はＡ−Ａ線断面参考図で、２９のコンベアーチェーンに３０の浮きバケットが多段に取り付けられ、３８のシャフトで４１のフライホイルと４２の回転動力伝導歯車が装備され、下方部では３３の浮力気泡誘導板を設け、３１の気泡ノズルが複数４本で気泡を送り、３０の浮きバケットの大きさに応じて気泡量を送る作りである。
【００３６】
図６はＢ−Ｂ線断面参考図で、３０の浮きバケットがこの図でバランス良く設けられているのがわかる図で、２７の送風パイプ、３１の気泡ノズルも判別でき、水２は上部縦長貯水ケース型回転装置の８０パーセントまで入れ、３０の浮きバケットから空気が逃げる作りと、上部スプロケット（又は歯車）３の中心が水位の上になり回転軸のシャフト３８が水に全部ぬれない配置でグリス効果を高めた設計で、浮力バケット３０はかなり数を多くしても単純な構造の為、支障はない。従ってかなりの大型回転装置が製作可能、３３の浮力気泡誘導板を添えるため、３０の浮きバケットへ気泡３２が漏れない設計とした。
【００３７】
図７はＣ線断面拡大図で、浮力気泡誘導板チェーン側４４と３３の浮力気泡誘導板が両サイドにあり３１からの気泡が誘導されている図である。
【００３８】
図８は図７の拡大図のＤ−Ｄ線断面参考図で、４５のケース外側で、２８にスプロケットが両サイドにあり、２９のコンベアチェーンがあり、４７は浮きバケット固定板にて３０の浮きバケットが固定され、それを３３の気泡誘導板が周囲を囲み込んでいるのがわかり、気泡をほとんど取り込む作りである。ここが特許請求の一部でほとんどの気泡を誘導し、回転装置の効率を相当向上できる部分である。
【００３９】
図９−1は気泡誘導板部分参考図でこの図の部分が今回の発明部分にも相当し、この誘導板は回転装置の下方部左側に設置し、４８は半円中板の半円部分に３０の浮きバケットの回転部分となり、スムーズにバケットが回転し、更に両サイドに４０の誘導板外板がある為、気泡が外に漏れない構造となっている。
【００４０】
図９−2は、上記の９−1の反対側のチェーン側につける、４４の浮力気泡誘導板チェーン側で、５０は取付け穴である。
【００４１】
図１０はアタッチメント付チェーン取付参考図で、２９のコンベアーチェーンに、５１のアタッチメント付を利用、その横に４７の浮き固定板をボルトで取り付け、その固定の中心の穴にボルトを通し浮きバケット、３０を固定する。
【００４２】
図１１は浮きバケット取付図で、２９のコンベアチェーンに、３０の浮きバケットを置き、穴を開けその穴と、４７の浮き固定板の穴にボルトナットを複数通し、固定する。
【００４３】
図１２も発明品に当り回転力や同スピードを上げるためには、浮力バケットを大きくするが、浮力バケットは回転しているため、いかに瞬時に、３１の気泡を放出するかが課題で、送風パイプ２７から送風された空気はノズル３１の本数を増やしても均等には気泡は放出されず、実験の結果、５２の段差式ノズル台を斜めにカットして圧力を先の方を上げる事で、３１のノズルのパイプの穴径を同じにしても均等に気泡は放出され、浮力バケットに瞬時に水と空気がかわり浮力を生じる構造である。
【００４４】
図１３はノズル気泡の別の放出のしかたで２７の送風パイプを中心にするノズル台センター方式で３１の気泡ノズル台は均等に長くでき、その上の３１のノズルは中心から３本づつの６本であるが、３本は中心より小、中、大とパイプの直径を替える事で段差をつけ、気泡の放出量を均等にしている。回転装置の種類によりノズルを使い分けるが、このノズルの気泡の放出量を替える事で回転力、同数を替える事ができる。
【００４５】
図１４は、配電系統参考図で図の右側の矢印１からソーラーパネル利用や市販の電力の買電をバッテリーに充電し、それからコンプレッサーへ左側上の矢印２よりスイッチを入れ、気圧計が作動し適圧になるとON,OFFバルブを開け、空気が空気パイプを通じて送風ノズルより空気が出て、浮力回転する。バルブは調整でき、コンプレッサーの範囲内で２０〜３０パーセントの増減が可能な独立動力駆動装置、すなわち、太陽光発電併用浮力エンジンができる。
【００４６】
一部は自己発電により、コントローラーを通じて充電され、不足の場合は商業電力から買電し、自動的に切り替わるが、主目的は回転多目的装置であり回転駆動力を主目的とした装置である。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
石油、ガス、石炭などの化石燃料は有限であり、いずれ消滅するもので、また一方で、これらの燃料を使用する事であらゆる問題が発生、特にCO2の発生源で地球温暖化の原因となっている。その為、近時は原子力発電によるモータの利用が拡大し、風車回転装置はほとんど少なくなっており水車利用はも少ない。
【００４８】
原子力発電は処理費用が価格に含まれておらず、又地震による放射能漏れは不安要因となっており、更に、特に石油は産油国、周辺国の戦争や紛争と消費国の経済の変動により、価格や安定入荷が不安定であり、常時、不安要因と価格変動による経済損失が伴うため、安定したエネルギーの開発は不可欠である。
【００４９】
その為最近は、超電導やプラズマ型、高温発電等の開発もなされているが、まだ未開発である。この中にあって本願発明品はソーラーパネルと自己発電の併用により、水と空気を利用、その空気を水中では気泡で浮力用バケットに最大限利用できる方法を考案した事で、それらを利用する事で高効率の浮力回転式装置を提供できる従来にはない発明である。今回の発明品を装着した浮力回転式装置の用途として、主に揚水用、農業ポンプ用で、近時は、レタス工場等野菜ハウス工場や魚の陸上による養魚場の整備への回転装置や電力補助用装置として又、水不足の為、海水淡水化の揚水、熱源として、これらの需要が考えられ、設置場所自由で移動も可能。外部から自然エネルギーの様に天候に左右されず各種野菜のハウス栽培が可能で、地球温暖化防止の上からも最も必要な製品である。
【００５０】
浮力の材質にもよるが、浮きの力は浮きの体積の３から４倍の重さのものを浮かせる力があり、小型の試作機でも十分な回転力を有しており、一般家庭用から産業用に全国で利用できる装置が出来幅が広い。産業発展からも生産拡大は必要である。
【符号の説明】
【００５１】
１．縦穴（又は池）
２．貯水
３．歯車３上（スプロケットともいう）
４．歯車４下（スプロケットともいう）
５．キャタピラー
６．バケット
７．コンプレッサー
８．空気管
９．気泡（シングル）
１０．増速機
１１．発電機
１２．水位
１３．ソーラーパネル（太陽光発電と同じ意味）
１４．縦長貯水（水タンクともいう）ケース型（水用、空気用、ガス用、併用可）
１５．リブ
１６．ソーラーシート（太陽光発電と同じ意味）
１７．固定ベース（G.L）
１８． アンカーボルト
１９．コンプレッサー室 
２０．気圧計（A） 
２１．バルブ （A）
２２．気圧計（B） 
２３．コンプレッサー（移動用） 
２４．制御コントロールボックス 
２５．ガス用戻しパイプ（ガス用途の場合） 
２６．バルブ（Ｂ）（ガス用） 
２７．送風パイプ（ガスも使用可）（空気管と同じ意味） 
２８．コンベアー用スプロケット （歯車）
２９．コンベアチェーン
３０．浮きバケット（バケットと同じ意味）
３１．気泡ノズル
３２．気泡
３３．浮力気泡誘導板
３４．バッテリー
３５．発電機（新）
３６．増速機（新）
３７．ピローブロック
３８．シャフト
３９．商業電源ソケット（買電、売電用）
４０．送電パイプ
４１．フライホイル
４２．回転動力伝導歯車（又はプーリー）
４３．サービス足場
４４．浮力気泡誘導板チェーン側
４５．ケース外側
４６．気泡誘導板チェーン側固定板
４７．浮きバケット固定板
４８．半円中板
４９．誘導板外板
５０．取付穴
５１．アタッチメント
５２．段差式ノズル台
５３．ノズル台センター方式
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９−１】
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【図９−２】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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