(57)【要約】【課題】捻り成形により先端部の途中部分の位置が大きくばらついても、異相間のコイルの絶縁性を確保することができると共に、ステータコアを大きくすることがないステータ製造方法を提供すること。【解決手段】ステータコア１１の上面からカフサ上端面までの高さが低い第１カフサ２１と、ステータコア１１の上面からカフサ上端面までの高さが高い第２カフサ２２を交互に有し、捻り円環Ｅは、突出長さの長い第１突出部ＥＡと、突出長さの短い第２突出部ＥＢを交互に有する。第１カフサ２１と第１突出部ＥＡで捻り成形された第１先端部Ｕ１と、第２カフサ２２と第２突出部ＥＢで捻り成形された第２先端部Ｕ２との隙間ＳＫ１が、隣に形成された隙間ＳＫ２（異相間コイルの隙間）より狭いこと、を特徴とする【選択図】図４
2012244800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セグメントコイルを、ステータコアのスロット内に挿入する挿入工程と、前記ステータコアから突出している直線部の先端部を、捻り円環の突出部の間に形成された円環溝と係合させ、前記捻り円環を回転させることにより、前記ステータコアの上面に位置するカフサのカフサ上端面を起点として曲げる捻り成形を行う捻り工程とを有するステータ製造方法において、
前記カフサは、前記ステータコアの上面から前記カフサ上端面までの高さが低い第１カフサと、前記ステータコアの上面から前記カフサ上端面までの高さが高い第２カフサを交互に有すること、
前記捻り円環は、突出長さの長い第１突出部と、突出長さの短い第２突出部を交互に有すること、
前記捻り工程により、前記第１カフサと前記第１突出部で捻り成形された第１先端部の傾斜部分と、前記第２カフサと前記第２突出部で捻り成形された第２先端部の傾斜部分との隙間が、隣に形成された隙間より狭いこと、
を特徴とするステータ製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載するステータ製造方法において、
前記ステータコアが、Ｕ相第１コイル、Ｕ相第２コイルを有し、前記Ｕ相第１コイルが前記第１カフサと前記第１突出部で捻り成形され、前記Ｕ相第２コイルが前記第２カフサと前記第２突出部で捻り成形されることにより、前記Ｕ相第１コイルの傾斜部分と前記Ｕ相第２コイルの傾斜部分との間の隙間が狭く形成され、異相コイル間の隙間が大きく形成されていること、
を特徴とするステータ製造方法。
【請求項３】
セグメントコイルを、ステータコアのスロット内に挿入する挿入工程と、前記ステータコアから突出している直線部の先端部を、捻り円環の突出部の間に形成された円環溝と係合させ、前記捻り円環を回転させることにより、前記ステータコアの上面に位置するカフサのカフサ上端面を起点として曲げる捻り成形を行う捻り工程とを有するステータ製造方法で使用される捻り成形装置において、
前記カフサは、前記ステータコアの上面から前記カフサ上端面までの高さが低い第１カフサと、前記ステータコアの上面から前記カフサ上端面までの高さが高い第２カフサを交互に有すること、
前記捻り円環は、突出長さの長い第１突出部と、突出長さの短い第２突出部を交互に有すること、
前記第１カフサと前記第１突出部で捻り成形された第１先端部と、前記第２カフサと前記第２突出部で捻り成形された第２先端部との隙間が、隣に形成された隙間より狭いこと、
を特徴とする捻り成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対の直線部と連結部によりＵ字形状に構成されるセグメントコイルを、ステータコアのスロット内に挿入する第１工程と、連結部と反対側に突出している一対の直線部の先端部を、捻り円環の円環溝と係合させて、捻り円環を回転させることにより、捻り成形を行う第２工程とを有するステータ製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一対の直線部と、一対の前記直線部を連結する連結部を備えるセグメントコイルを、ステータコアのスロット内に挿入し、連結部と反対側に突出している一対の直線部の先端部を、捻り成形するステータ製造方法が知られている。
例えば、特許文献１の技術では、ステータコアから突出した各コイルエンド用先端部の基端部に対して、ステータコアの上面に密接して、カフサを外周側から挿入し、カフサを挿入した状態で、カフサの上面を起点として変形させて捻り成形を行う技術が開示されている。ここで、コイルの間に外周側からカフサを同時に挿入する装置は、特許文献２に開示されている。
コイルエンド部には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル線が径方向で錯綜しているが、異相間では大きな電圧差が生じる場合があるため、径方向においては、各スロット内導線間に相間絶縁紙を装着して、コイルエンド部における異相コイル間の絶縁性を確保している。
一方、円周方向においては、相間絶縁紙を装着しコイルエンド部には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル線が錯綜しているが、異相間におけるコイル間の隙間、特に捻り成形により形成された傾斜部分間の隙間は、一定で設計されていた。捻られたコイル線の、円周方向における同相間の絶縁性は、平角導線自体の絶縁被膜で確保できるが、円周方向における異相間における絶縁性を確保するためには、異相間におけるコイル間の隙間（傾斜部分間の隙間を含む。）を０．２〜０．５ｍｍ程度確保する必要があった。従来技術においては、全てのコイル間において、０．２〜０．５ｍｍ程度の一定の隙間を確保しようとしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2003-259613号公報
【特許文献２】特開2005-057950号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術には、次のような問題があった。
すなわち、捻り円環により、セグメントコイルのティースから突出している先端部の上部を保持し、先端部の下部をティース部上面に密着したカフサにより保持した状態で、捻り円環を回転させて、先端部を捻り成形したときに、先端部の下部はカフサにより規制され、上部は円環溝により規制されているが、先端部の途中部分（傾斜部を形成する部分）は、規制がないため、捻られた後の傾斜部分の位置は、高さ方向で大きくばらつく恐れがあった。そして、最悪の場合には、異相間のコイル間の隙間が、０．２ｍｍ以下となる恐れがあり、必要とする絶縁性を確保できない恐れがあった。
それを回避するためには、傾斜部分間の隙間を大きくすれば良いが、それでは、エンドコイル部が大きくなって、ステータ全体が大きくなり、モータが大きくなる問題があった。特に、ハイブリッド自動車用モータは、小型化が強く要求されるため、問題であった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、捻り成形により先端部の途中部分の位置が大きくばらついても、異相間のコイルの絶縁性を確保することができると共に、ステータコアを大きくすることがないステータ製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のステータ製造方法は、次のような構成を有している。
（１）セグメントコイルを、ステータコアのスロット内に挿入する挿入工程と、前記ステータコアから突出している直線部の先端部を、捻り円環の突出部の間に形成された円環溝と係合させ、捻り円環を回転させることにより、ステータコアの上面に位置するカフサのカフサ上端面を起点として曲げる捻り成形を行う捻り工程とを有するステータ製造方法において、カフサは、ステータコアの上面からカフサ上端面までの高さが低い第１カフサと、ステータコアの上面から前記カフサ上端面までの高さが高い第２カフサを交互に有すること、捻り円環は、突出長さの長い第１突出部と、突出長さの短い第２突出部を交互に有すること、捻り工程により、第１カフサと第１突出部で捻り成形された第１先端部Ｕ１の傾斜部分Ｕ１Ｋと、第２カフサと第２突出部で捻り成形された第２先端部Ｕ２の傾斜部分Ｕ２Ｋとの隙間ＳＫ１が、隣に形成された隙間ＳＫ２（先端部Ｕ２の傾斜部分Ｕ２Ｋと、先端部Ｖ１の傾斜部分Ｖ１Ｋの間の隙間）より狭いこと、を特徴とする。
ここで、ステータコアの上面とは、ステータコアの軸心方向における端面をいう。特に、セグメントコイルが、Ｕ字形状の場合には、セグメントコイルの直線部が突出する側の端面をいう。
また、カフサの上端面とは、カフサがステータコアと接しているのと反対側の端面をいう。
【０００７】
（２）（１）に記載するステータ製造方法において、前記ステータコアが、Ｕ相第１コイルＵ１、Ｕ相第２コイルＵ２を有し、Ｕ相第１コイルＵ１が第１カフサと第１突出部で捻り成形され、Ｕ相第２コイルＵ２が第２カフサと第２突出部で捻り成形されることにより、Ｕ相第１コイルＵ１の傾斜部分Ｕ１Ｋと、Ｕ相第２コイルＵ２の傾斜部分Ｕ２Ｋの間の隙間ＳＫ１が狭く形成され、異相コイル間の隙間ＳＫ２（Ｕ相コイルとＶ相コイルとの間の隙間、Ｖ相コイルとＷ相コイルとの間の隙間、Ｗ相コイルとＵ相コイル間との隙間）が大きく形成されていること、を特徴とする。
【０００８】
また、本発明の捻り成形装置は、次のような構成を有している。
（３）セグメントコイルを、ステータコアのスロット内に挿入する挿入工程と、前記ステータコアから突出している直線部の先端部を、捻り円環の突出部の間に形成された円環溝と係合させ、捻り円環を回転させることにより、ステータコアの上面に位置するカフサのカフサ上端面を起点として曲げる捻り成形を行う捻り工程とを有するステータ製造方法で使用される捻り成形装置において、カフサは、ステータコアの上面からカフサ上端面までの高さが低い第１カフサと、ステータコアの上面からカフサ上端面までの高さが高い第２カフサを交互に有すること、捻り円環は、突出長さの長い第１突出部と、突出長さの短い第２突出部を交互に有すること、第１カフサと第１突出部で捻り成形された第１先端部Ｕ１（Ｖ１、Ｗ１）と、第２カフサと第２突出部で捻り成形された第２先端部Ｕ２（Ｖ２、Ｗ２）との隙間ＳＫ１が、隣に形成された隙間ＳＫ２（異相間に形成された隙間）より狭いこと、を特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成を有する本発明のステータ製造方法、捻り成形装置は、次のような作用、効果を奏する。
セグメントコイルを、ステータコアのスロット内に挿入する挿入工程と、前記ステータコアから突出している直線部の先端部を、捻り円環の突出部の間に形成された円環溝と係合させ、捻り円環を回転させることにより、ステータコアの上面に位置するカフサのカフサ上端面を起点として曲げる捻り成形を行う捻り工程とを有するステータ製造方法において、カフサは、ステータコアの上面からカフサ上端面までの高さが低い第１カフサ２１と、ステータコアの上面から前記カフサ上端面までの高さが高い第２カフサ２２を交互に有すること、捻り円環は、突出長さの長い第１突出部ＥＡと、突出長さの短い第２突出部ＥＢを交互に有すること、捻り工程により、第１カフサ２１と第１突出部ＥＡで捻り成形された第１先端部Ｕ１（Ｖ１、Ｗ１）と、第２カフサ２２と第２突出部ＥＢで捻り成形された第２先端部Ｕ２（Ｖ２、Ｗ２）との隙間ＳＫ１が、隣に形成された隙間ＳＫ２（異相間コイルの隙間、例えば、Ｕ相コイルとＶ相コイルとの間の隙間、Ｖ相コイルとＷ相コイルとの間の隙間、Ｗ相コイルとＵ相コイルとの間の隙間）より狭いこと、を特徴とする。ここで、カフサの高さの一例で示せば、第１カフサ２１の高さは、１０．２ｍｍであり、第２カフサ２２の高さは、１０．８ｍｍであり、第２カフサ２２の高さは、第１カフサ２１の高さより、０．６ｍｍ高い。
また、第１突出部ＥＡの突出長さは、第２突出部ＥＢの突出長さより、０．６ｍｍ長い。すなわち、第１突出部は、第２突出部より、０．６ｍｍだけ突出している。
【００１０】
第２カフサ２２が第１カフサ２１の反時計回りの方向に配置され、最外周に位置する先端部が反時計回りに捻り成形されたときに、第１カフサ２１で捻り成形された先端部（Ｕ相第１コイルＵ１）の下部は、反時計回りの方向に比較的低い位置にある起点で変形する。ここで、低い位置とは、ステータコア表面に近い位置をいう（以下、同じ）。同時に、第１突出部ＥＡで捻り成形された先端部（Ｕ相第１コイルＵ１）の上部は、比較的低い位置にある起点で変形する。そのため、第１カフサ２１と第１突出部ＥＡにより捻り成
形された先端部Ｕ１の傾斜部分Ｕ１Ｋは、所定の距離分低い位置に配置されることになる。
一方、第２カフサ２２で捻り成形された先端部（Ｕ相第２コイルＵ２）の下部は、反時計回りの方向に比較的高い位置にある起点で変形する。同時に、第２突出部ＥＢで捻り成形された先端部（Ｕ相第２コイルＵ２）の先端部の上部は、比較的高い位置にある起点で変形する。そのため、第２カフサ２２と第２突出部ＥＢにより捻り成形された先端部Ｕ２の傾斜部分Ｕ２Ｋは、所定の距離分高い位置に配置されることになる。
これにより、第１カフサ２１と第１突出部ＥＡにより捻り成形された先端部（Ｕ相第１コイルＵ１）の傾斜部分Ｕ１Ｋと、第２カフサ２２と第２突出部ＥＢにより捻り成形され
た先端部（Ｕ相第２コイルＵ２）の傾斜部分Ｕ２Ｋとの間の隙間が狭くなる。
【００１１】
一方、第１カフサ２１と第２カフサ２２とは、ステータコアの上面に交互に配置され、捻り円環には、第１突出部ＥＡと第２突出部ＥＢとが、交互に形成されている。
そして、ステータコア１４のスロットには、反時計回りに、Ｕ相第１コイル、Ｕ相第２コイル、Ｖ相第１コイル、Ｖ相第２コイル、Ｗ相第１コイル、Ｗ相第２コイルが順次装着されている。
したがって、上記第２カフサの反時計回りの方向の次に装着されているセグメントコイルは、Ｖ相第１コイルである。そして、最外周に位置する先端部が反時計回りに捻り成形されたときに、第１カフサ２１と第１突出部により捻り成形された先端部（Ｖ相第１コイルＶ１）の傾斜部分Ｖ１Ｋは、所定の距離分低い位置に配置されることになる。
【００１２】
ここで、捻り成形における先端部の下部の変形箇所は、カフサ外周の曲率に倣って変形し、傾斜部分の開始点の位置は、カフサ上端面の高さにより決まることになる。また、先端部の上部の変形箇所は、突出部の曲率に倣って変形し、傾斜部分の開支点の位置は、突出部の先端面（下端面）の位置により決まることになる。
そして、第１カフサ２１と第１突出部ＥＡにより捻り成形された第１相コイル（Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１）の傾斜部分（Ｕ１Ｋ、Ｖ１Ｋ、Ｗ１Ｋ）は、所定の距離分低い位置に配置されることになる。また、第２カフサ２２と第２突出部ＥＢにより捻り成形された第２相コイル（Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２）の傾斜部分（Ｕ２Ｋ、Ｖ２Ｋ、Ｗ２Ｋ）は、所定の距離分高い位置に配置されることになる。
これにより、第１カフサ２１と第１突出部ＥＡにより捻り成形された第１相コイル（Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１）の傾斜部分（Ｕ１Ｋ、Ｖ１Ｋ、Ｗ１Ｋ）と、第２カフサ２２と第２突出部ＥＢにより捻り成形された第２相コイル（Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２）の傾斜部分（Ｕ２Ｋ、Ｖ２Ｋ、Ｗ２Ｋ）との間の隙間ＳＫ１が狭くなる。
【００１３】
逆に言うと、異相コイル間では、第２相コイル（Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２）の傾斜部分（Ｕ２Ｋ、Ｖ２Ｋ、Ｗ２Ｋ）の位置が、所定の距離分高い位置に配置されることになる。また、第１相コイル（Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１）の傾斜部分（Ｕ１Ｋ、Ｖ１Ｋ、Ｗ１Ｋ）は、所定の距離分低い位置に配置されることになる。ここで、高い位置とは、ステータコア表面から遠い位置をいう（以下、同じ）。
これにより、第１カフサ２１と第１突出部ＥＡにより捻り成形された第１相コイル（例えば、Ｖ１）の傾斜部分（Ｖ１Ｋ）と、第２カフサ２２と第２突出部により捻り成形された第２相コイル（例えば、Ｕ２）の傾斜部分（Ｕ２Ｋ）との間の隙間ＳＫ２が広くなる。
【００１４】
このように、同相コイル間（Ｕ１とＵ２との間の隙間、Ｖ１とＶ２との間の隙間、Ｗ１とＷ２との間の隙間）のセグメントコイルの先端部の傾斜部分の間の隙間ＳＫ１は小さくなるが、異相コイル間（ＵとＶとの間の隙間、ＶとＷとの間の隙間、ＷとＵとの間の隙間）のセグメントコイルの先端部の傾斜部分の隙間ＳＫ２は大きくなる。これにより、異相間の隙間ＳＫ２が大きくなるため、捻り成形によりセグメントコイルの先端部の傾斜部の位置が大きくばらついたとしても、必要な絶縁性を確保することができる。
なお、同相間のセグメントコイルの傾斜部分の隙間ＳＫ１は従来と比較して、狭くなる。同相間の隙間ＳＫ１が小さくなることにより、同相間の先端部の絶縁性が低くなるが、同相間の先端部の電位差は異相間と比較して小さいため、狭くなっても、必要な絶縁性は、セグメントコイル自体の絶縁被膜により確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】各スロット内に１０本のスロット内導線Ｓ１〜Ｓ１０が配置されているステータコア１１の一部平面図である。
【図２】図１を右側から見た側面図である。
【図３】図２の１箇所のスロット内導線Ｓの側面図である。
【図４】最外周の捻り円環Ｅ１を反時計回りに所定角度だけ回転させ、最外周に位置する先端部Ｓ１Ｍを捻った状態を示す図である。
【図５】（ｂ）は、セグメントコイル９の正面図であり、（ａ）は、（ｂ）の平面図である。
【図６】Ｕ相第１コイルＵ１のセグメントコイルの配置及び接続を示す図である。
【図７】Ｕ相第２コイルＵ２のセグメントコイルの配置及び接続を示す図である。
【図８】ＴＩＧ溶接が終了したステータ１０全体を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明のステータ１０を製造するステータ製造方法の実施の形態を、図面に基づいて、詳細に説明する。図１に、各スロット内に１０本のスロット内導線Ｓ１〜Ｓ１０が配置されているステータコア１１の一部平面図を示す。図１では、捻り円環Ｅを省略している。図２に図１を右側から見た側面図を示す。図２では、見やすくするため、図１のスロットを平面的に等間隔で図示している。図３は、図２の１箇所のスロット内導線Ｓの側面図である。
【００１７】
本実施例のステータコア１１は、４８個のティースＴ１〜Ｔ４８と、４８箇所のスロットＴＳ１〜ＴＳ４８を備えており、各スロットＴＳ１〜ＴＳ４８内には、１０本のスロット内導線Ｓ１〜Ｓ１０が装着されている。本実施例で使用しているセグメントコイル９の一例を図５に示す。図５（ｂ）は、セグメントコイル９の正面図であり、図５（ａ）は、図５（ｂ）の平面図である。セグメントコイル９は断面が、縦約１．８ｍｍ、横約３．３ｍｍの平角形状の銅線の表面に被覆が形成された平角導線を成形したものである。セグメントコイル９は、２本の直線部Ａ１、Ａ２と、直線部Ａ１と直線部Ａ２とを連結する連結部１２を備えている。連結部１２の中間位置にレーンチェンジを行うための段差部１２ａが形成されている。図５（ａ）に示すセグメントコイル９の形状は、一例であり、本実施例では、少しずつ形状の異なる１０余の種類のセグメントコイル９を使用している。
【００１８】
図１に示すように、ティースＴ２１とティースＴ２２の間のスロットＴＳ２２に、Ｕ相第１コイルＵ１の第１セグメント群Ａのうち、片側の１０本の直線部Ａ１を構成するＵ１Ａ１Ｓ１〜Ｕ１Ａ１Ｓ１０が、外周側から内周側に重ねて配置されている。ティースＴ２２とティースＴ２３の間のスロットＴＳ２３に、Ｕ相第２コイルＵ２の第１セグメント群Ａのうち、片側の１０本の直線部Ａ１を構成するＵ２Ａ１Ｓ１〜Ｕ２Ａ１Ｓ１０が、外周側から内周側に重ねて配置されている。
ティースＴ２３とティースＴ２４の間のスロットＴＳ２４に、Ｖ相第１コイルＶ１の第１セグメントコイル群Ａのうち、片側の１０本の直線部Ａ１を構成するＶ１Ａ１Ｓ１〜Ｖ１Ａ１Ｓ１０が、外周側から内周側に重ねて配置されている。ティースＴ２４とティースＴ２５の間のスロットＴＳ２５に、Ｖ相第２コイルＶ２の第１セグメントコイル群Ａのうち、片側の１０本の直線部Ａ１を構成するＶ２Ａ１Ｓ１〜Ｖ１Ａ１Ｓ１０が、外周側から内周側に重ねて配置されている。
【００１９】
ティースＴ２５とティースＴ２６の間のスロットＴＳ２６に、Ｗ相第１コイルＷ１の第１セグメントコイル群Ａのうち、片側の１０本の直線部Ａ１を構成するＷ１Ａ１Ｓ１〜Ｗ１Ａ１Ｓ１０が、外周側から内周側に重ねて配置されている。ティースＴ２６とティースＴ２７の間のスロットＴＳ２７に、Ｗ相第２コイルＷ２の第１セグメントコイル群Ａのうち、片側の１０本の直線部Ａ１を構成するＷ２Ａ１Ｓ１〜Ｗ１Ａ１Ｓ１０が外周側から内周側に重ねて配置されている。
ティースＴ２７とティースＴ２８の間のスロットＴＳ２８は、Ｕ相第１コイルＵ１の第１セグメントコイル群Ａの他方の１０本の直線部Ａ２を構成するＵ１Ａ２Ｓ１〜Ｕ１Ａ２Ｓ１０が、外周側から内周側に重ねて配置されている。１０本のセグメントコイル９により各々、Ｕ相第１コイルＵ１、Ｕ相第２コイルＵ２、Ｖ相第１コイルＶ１、Ｖ相第２コイルＶ２、Ｗ相第１コイルＷ１、及びＷ相第２コイルＷ２が構成されている。
【００２０】
そして、Ｕ相第１コイルＵ１、Ｕ相第２コイルＵ２、Ｖ相第１コイルＶ１、Ｖ相第２コイルＶ２、Ｗ相第１コイルＷ１、及びＷ相第２コイルの６個のコイルは、各々４個のセグメントコイル群Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄより構成されている。
Ｕ相第１コイルＵ１のセグメントコイルの配置を図６に示し、Ｕ相第２コイルＵ２のセグメントコイルの配置を図７に示す。Ｖ相第１コイルＶ１、Ｖ相第２コイルＶ２、Ｗ相第１コイルＷ１、及びＷ相第２コイルＷ２の配置も、図６、図７に準じている。
図６に示すように、４８スロットには、Ｕ相第１コイルＵ１として、セグメントコイル群Ｕ１Ａ（図中Ｕ１Ａ１、Ｕ１Ａ２で示す。）、Ｕ１Ｂ（図中Ｕ１Ｂ１、Ｕ１Ｂ２で示す。）、Ｕ１Ｃ（図中Ｕ１Ｃ１、Ｕ１Ｃ２で示す。）、Ｕ１Ｄ（図中Ｕ１Ｄ１、Ｕ１Ｄ２で示す。）が、スロットＴＳ２２（Ｕ１Ａ１）、ＴＳ２８（Ｕ１Ａ２）、ＴＳ３４（Ｕ１Ｂ１）、ＴＳ４０（Ｕ１Ｂ２）、ＴＳ４６（Ｕ１Ｃ１）、ＴＳ４（Ｕ１Ｃ２）、ＴＳ１０（Ｕ１Ｄ１）、及びＴＳ１６（Ｕ１Ｄ２）の８箇所に挿入されている。
また、図７に示すように、Ｕ相第２コイルとして、セグメントコイル群Ｕ２Ａ（図中Ｕ２Ａ１、Ｕ２Ａ２で示す。）、Ｕ２Ｂ（図中Ｕ２Ｂ１、Ｕ２Ｂ２で示す。）、Ｕ２Ｃ（図中Ｕ２Ｃ１、Ｕ２Ｃ２で示す。）、Ｕ２Ｄ（図中Ｕ２Ｄ１、Ｕ２Ｄ２で示す。）が、スロットＴＳ２３（Ｕ２Ａ１）、ＴＳ２９（Ｕ２Ａ２）、ＴＳ３５（Ｕ２Ｂ１）、ＴＳ４１（Ｕ２Ｂ２）、ＴＳ４７（Ｕ２Ｃ１）、ＴＳ５（Ｕ２Ｃ２）、ＴＳ１１（Ｕ２Ｄ１）、及
びＴＳ１７（Ｕ２Ｄ２）の８箇所に挿入されている。
【００２１】
同様に、Ｖ相第１コイルＶ１として、セグメントコイル群Ｖ１Ａ、Ｖ１Ｂ、Ｖ１Ｃ、Ｖ１Ｄが、スロットＴＳ２４（Ｖ１Ａ１）、ＴＳ３０（Ｖ１Ａ２）、ＴＳ３６（Ｖ１Ｂ１）、ＴＳ４２（Ｖ１Ｂ１）、ＴＳ４８（Ｖ１Ｃ１）、ＴＳ６（Ｖ１Ｃ２）、ＴＳ１２（Ｖ１Ｄ１）、ＴＳ１８（Ｖ１Ｄ２）の８箇所に挿入されている。
また、Ｖ相第２コイルとして、セグメントコイル群Ｖ２Ａ、Ｖ２Ｂ、Ｖ２Ｃ、Ｖ２Ｄが、スロットＴＳ２５（Ｖ２Ａ１）、ＴＳ３１（Ｖ２Ａ２）、ＴＳ３７（Ｖ２Ｂ１）、ＴＳ４３（Ｖ２Ｂ２）、ＴＳ１（Ｖ２Ｃ１）、ＴＳ７（Ｖ２Ｃ２）、ＴＳ１３（Ｖ２Ｄ１）、及びＴＳ１９（Ｖ２Ｄ２）の８箇所に挿入されている。
【００２２】
同様に、Ｗ相第１コイルＷ１として、セグメントコイル群Ｗ１Ａ、Ｗ１Ｂ、Ｗ１Ｃ、Ｗ１Ｄが、スロット２６ＴＳ(Ｗ１Ａ１)、ＴＳ３２(Ｗ１Ａ２)、ＴＳ３８(Ｗ１Ｂ１)、ＴＳ４４(Ｗ１Ｂ２)、ＴＳ２(Ｗ１Ｃ１)、ＴＳ８(Ｗ１Ｃ２)、ＴＳ１４(Ｗ１Ｄ１)、及びＴＳ２０(Ｗ１Ｄ２)の８箇所に挿入されている。
また、Ｗ相第２コイルとして、セグメントコイル群Ｗ２Ａ、Ｗ２Ｂ、Ｗ２Ｃ、Ｗ２Ｄが、スロットＴＳ２７（Ｗ２Ａ１）、ＴＳ３３（Ｗ２Ａ２）、ＴＳ３９（Ｗ２Ｂ１）、ＴＳ４５（Ｗ２Ｂ２）、ＴＳ３（Ｗ２Ｃ１）、ＴＳ９（Ｗ２Ｃ２）、ＴＳ１５（Ｗ２Ｄ１）、及びＴＳ２１（Ｗ２Ｄ２）の８箇所に挿入されている。
６個のコイルが、一対１０本、計２０本の直線部を備えるため、その４倍で、合計４８０本の直線部となり、４８個のスロットＴＳ１〜ＴＳ４８に対して、１０本ずつ配置される。
【００２３】
ここで、Ｕ相の分布巻きコイルを形成するためには、Ｕ相第１コイルのセグメントコイル群Ｕ１Ａ、Ｕ１Ｂ、Ｕ１Ｃ、Ｕ１Ｄの各々の内部で、内部接続すると共に、Ｕ相第１コイルＵ１の４個のセグメントコイル群Ｕ１Ａ、Ｕ１Ｂ、Ｕ１Ｃ、Ｕ１Ｄを、順次接続する必要がある。同様に、Ｕ相第２コイルのセグメント群Ｕ２Ａ、Ｕ２Ｂ、Ｕ２Ｃ、Ｕ２Ｄを、順次接続する必要がある。
さらに、Ｕ相第１コイルＵ１ＤとＵ相第２コイルＵ２Ａとを接続する必要がある。同様に、Ｖ相の分布巻きコイルを形成するためには、Ｖ相第１コイルＶ１Ｄと、Ｖ相第２コイルＶ２ＡをＵ相と同様に接続する必要がある。同様に、Ｗ相の分布巻きコイルを形成するためには、Ｗ相第１コイルＷ１Ｄ、Ｗ相第２コイルＷ２ＡをＵ相と同様に接続する必要がある。
【００２４】
具体的には、一例として、図６に示すように、Ｕ相第１コイルの片側の直線部Ｕ１Ａ１のスロット内導線Ｕ１Ａ１Ｓ１と、他方の直線部Ｕ１Ａ２のスロット内導線Ｕ１Ａ２Ｓ２とを接続する必要がある。そのためには、スロット内導線Ｕ１Ａ１Ｓ１のステータコア１１から突出している先端部Ｕ１Ａ１Ｓ１Ｍを図１に矢印で示すように、反時計周りに捻り成形し、スロット内導線Ｕ１Ａ２Ｓ２の１４から突出している先端部Ｕ１Ａ２Ｓ２Ｍを時計回りに捻り成形して、両者を近づけて溶接接合する必要がある。そのための捻り工程を、以下説明する。
【００２５】
図２に示すように、スロット内導線の各々の先端部Ｕ１Ａ１Ｓ１Ｍ、Ｕ２Ａ１Ｓ１Ｍ、Ｖ１Ａ１Ｓ１Ｍ、Ｖ２Ａ１Ｓ１Ｍ、Ｗ１Ａ１Ｓ１Ｍ、Ｗ２Ａ１Ｓ１Ｍ、Ｕ１Ａ２Ｓ１Ｍの上部は、捻り円環Ｅの円環溝Ｅ１〜Ｅ７に係合されている。図３に示すように、捻り円環Ｅは、直径の異なる１０個の捻り円環Ｅ１〜Ｅ１０を同心円状に備えている。最外周に位置するのが、捻り円環Ｅ１であり、最内周に位置するのが、捻り円環Ｅ１０である。
【００２６】
捻り円環Ｅ１〜Ｅ１０には、各々４８個の円環溝Ｎ１〜Ｎ４８が形成されている。図２に示すように、突出長さの長い第１突出部ＥＡと、突出長さの短い第２突出部ＥＢとが、交互に形成されている。第１突出部ＥＡの突出長さは、第２突出部ＥＢの突出長さよりも、図２に示すように、ＨＡ＝０．６ｍｍだけ長い。
そして、先端部Ｕ１Ａ１Ｓ１Ｍの上部は、捻り円環Ｅ１の円環溝Ｅ１Ｎ１に係合し、左側に第１突出部ＥＡが配置され、右側に第２突出部ＥＢが配置されている。先端部Ｕ２Ａ１Ｓ１Ｍの上部は、捻り円環Ｅ１の円環溝Ｅ１Ｎ２に係合し、左側に第２突出部ＥＢが配置され、右側に第１突出部ＥＡが配置されている。
同様に、先端部Ｖ１Ａ１Ｓ１Ｍの上部は、捻り円環Ｅ１の円環溝Ｅ１Ｎ３に係合し、左側に第１突出部ＥＡが配置され、右側に第２突出部ＥＢが配置されている。先端部Ｖ２Ａ１Ｓ１Ｍの上部は、捻り円環Ｅ１の円環溝Ｅ１Ｎ４に係合し、左側に第２突出部ＥＢが配置され、右側に第１突出部ＥＡが配置されている。
同様に、先端部Ｗ１Ａ１Ｓ１Ｍの上部は、捻り円環Ｅ１の円環溝Ｅ１Ｎ５に係合し、左側に第１突出部ＥＡが配置され、右側に第２突出部ＥＢが配置されている。先端部Ｗ２Ａ１Ｓ１Ｍは、捻り円環Ｅ１の円環溝Ｅ１Ｎ６に係合し、左側に第２突出部ＥＢが配置され、右側に第１突出部ＥＡが配置されている。先端部Ｕ１Ａ２Ｓ１Ｍは、捻り円環Ｅ１の円環溝Ｅ１Ｎ７に係合している。
【００２７】
また、図３に示すように、Ｕ相第１コイルＵ１の第１セグメント群Ａの片側の直線部１１Ａの１０本のスロット内導線の直線部Ｕ１Ａ１Ｓ１〜Ｕ１Ａ１Ｓ１０では、直線部Ｕ１Ａ１Ｓ１は、捻り円環Ｅ１の円環溝Ｅ１Ｎに、直線部Ｕ１Ａ１Ｓ２は、捻り円環Ｅ２の円環溝Ｅ２Ｎに、直線部Ｕ１Ａ１Ｓ３は、捻り円環Ｅ３の円環溝Ｅ３Ｎに、直線部Ｕ１Ａ１Ｓ４は、捻り円環Ｅ４の円環溝Ｅ４Ｎに、直線部Ｕ１Ａ１Ｓ５は、捻り円環Ｅ５の円環溝Ｅ５Ｎに、直線部Ｕ１Ａ１Ｓ６は、捻り円環Ｅ６の円環溝Ｅ６Ｎに、直線部Ｕ１Ａ１Ｓ７は、捻り円環Ｅ７の円環溝Ｅ７Ｎに、直線部Ｕ１Ａ１Ｓ８は、捻り円環Ｅ８の円環溝Ｅ８Ｎに、直線部Ｕ１Ａ１Ｓ９は、捻り円環Ｅ９の円環溝Ｅ９Ｎに、直線部Ｕ１Ａ１Ｓ１０は、捻り円環Ｅ１０の円環溝Ｅ１０Ｎに係合している。
【００２８】
カフサを外周からステータコア１１に挿入する装置は、特許文献２のカフサ開閉装置とほぼ同じなので説明を割愛する。
図２に示すように、ステータコア１１のティース部Ｔの上面Ｔａに密着して、２４本の低カフサ２１と、２４本の高カフサ２２が交互に、ステータコア１１の外周外側から、先端部Ｍの間に挿入される。ここで、低カフサ２１の断面は、略長方形であり、上面２１ｃの両端には、１ｍｍの面取り２１ｂが形成されている。同様に、高カフサ２２の断面は、略長方形であり、上面２２ｃの両端には、１ｍｍの面取り２２ｂが形成されている。
【００２９】
本実施例では、ステータコア１１のティース部Ｔの上面Ｔａから、低カフサ２１の上端面２１ｃまでの高さＨ１は、Ｈ１＝１０．２ｍｍであり、高カフサ２２の上端面２２ｃまでの高さＨ２は、Ｈ２＝１０．８ｍｍである。低カフサの上端面２１ｃ、及び高カフサ２２の上端面２２ｃが、捻り工程における起点として、先端部の傾斜部分Ｋの開始点の位置を決定する。
すなわち、捻り成形における変形箇所は、カフサ外周の曲率に倣って変形するが、傾斜部分Ｋの傾斜部の開始点の位置は、低カフサ２１の上端面２１ｃの高さＨ１、または高カフサ２２の上端面２２ｃの高さＨ２により決まることになる。
【００３０】
図２に示すように、Ｕ相第１コイルＵ１とＵ相第２コイルＵ２との間、Ｖ相第１コイルＶ１とＶ相第２コイルＶ２との間、及びＷ相第１コイルＷ１とＷ相第２コイルとの間には、低カフサ２１が挿入されている。すなわち、同相コイル間には、低カフサ２１が挿入されている。
また、Ｕ相第２コイルとＶ相第１コイルとの間、Ｖ相第２コイルとＷ相第１コイルとの間、及びＷ相第２コイルとＵ相第１コイルとの間には、高カフサ２２が挿入されている。すなわち、異相コイル間には、高カフサ２２が挿入されている。
これにより、Ｕ相第１コイルＵ１、Ｖ相第１コイルＶ１、及びＷ相第１コイルＷ１の先端部Ｍの下部は、左側に配置された高カフサ２１と、右側に配置された低カフサ２２により挟まれている。また、Ｕ相第２コイルＵ２、Ｖ相第２コイルＶ２、及びＷ相第２コイルＷ２の先端部Ｍの下部は、左側に配置された低カフサ２２と、右側に配置された高カフサ２１により挟まれている。
この状態で、捻り円環Ｅ１をステータコアと反対側から見たときの反時計回り（図２の矢印Ｆで示す方向）に捻り成形される。反時計回りに捻り成形される場合には、先端部Ｍの下部において、傾斜部分Ｋの開始点の位置は、右側に配置されたカフサの上端面の高さにより決まることになる。
したがって、高カフサ２１の上端面２１ｃにより決められる開始点の高さは、低カフサ２２の上端面２２ｃにより決められる開始点の高さより、Ｈ２−Ｈ１＝０．６ｍｍだけステータコア１１表面から遠ざかる。
【００３１】
一方、図２に示すように、Ｕ相第１コイルＵ１のセグメントコイル群Ｕ１Ａの片側の直線部Ｕ１Ａ１のスロット内導線Ｕ１Ａ１Ｓ１の先端部Ｕ１Ａ１Ｓ１Ｍの上部は、左側に配置された第１突出部ＥＡと、右側に配置された第２突出部ＥＢを備える円環溝に係合されている。また、先端部Ｕ２Ａ１Ｓ１Ｍの上部は、左側に配置された第２突出部ＥＢと、右側に配置された第１突出部ＥＡを備える円環溝に係合されている。
以下同様に、Ｕ相第１コイルＵ１、Ｖ相第１コイルＶ１、及びＷ相第１コイルＷ１の先端部Ｍの上部は、左側に配置された第１突出部ＥＡと、右側に配置された第２突出部ＥＢを備える円環溝に係合されている。Ｕ相第２コイルＵ２、Ｖ相第２コイルＶ２、及びＷ相第２コイルＷ２の先端部Ｍの上部は、左側に配置された第２突出部ＥＢと、右側に配置された第１突出部ＥＡを備える円環溝に係合されている。
すなわち、第１相コイル（Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１）の先端部Ｍの上部は、左側に配置された第１突出部ＥＡと、右側に配置された第２突出部ＥＢを備える円環溝に係合されており、第２相コイル（Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２）の先端部Ｍの上部は、左側に配置された第２突出部ＥＢと、右側に配置された第１突出部ＥＡを備える円環溝に係合されている。
この状態で、捻り円環Ｅ１をステータコアと反対側から見たときの反時計回り（図２の矢印Ｆで示す方向）に捻り成形される。反時計回りに捻り成形される場合には、先端部Ｍの上部において、傾斜部分Ｋの開始点の位置は、左側に配置された突出部の先端面の高さにより決まることになる。
したがって、第１突出部ＥＡにより決められる開始点の高さは、第２突出部ＥＢにより決められる開始点の高さよりＨＡ＝０．６ｍｍだけステータコア１１側に近づく。
【００３２】
捻り円環Ｅ１、Ｅ３、Ｅ５、Ｅ７、Ｅ９は、各円環溝Ｅ１Ｎ、Ｅ３Ｎ、Ｅ５Ｎ、Ｅ７Ｎ、Ｅ９Ｎに、直線部Ａ１、Ａ３、Ａ５、Ａ７、Ａ９の先端部Ｍの上部を係合させた状態、かつ、低カフサ２１、高カフサ２２が図２に示すように挿入された状態で、図１において、反時計回りに回転して、スロット内導線Ｓのステータコア１１から突出している先端部Ｍを反時計回りに捻り成形する。
それらとは逆に、捻り円環Ｅ２、Ｅ４、Ｅ６、Ｅ８、Ｅ１０は、各円環溝Ｅ２Ｎ、Ｅ４Ｎ、Ｅ６Ｎ、Ｅ８Ｎ、Ｅ１０Ｎに、直線部Ａ２、Ａ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０の先端部Ｍを係合させた状態で、図１において、時計回りに回転して、スロット内導線Ｓのステータコア１１から突出している先端部Ｍを時計回りに捻り成形する。
【００３３】
図４に、最外周の捻り円環Ｅ１を反時計回りに所定角度だけ回転させ、最外周に位置する先端部Ｓ１Ｍを捻った状態を示す。
図４に示すように、Ｕ相第１コイルＵ１、Ｖ相第１コイルＶ１、及びＷ相第１コイルＷ１の先端部Ｍの下部における傾斜部分Ｕ１Ｋ、Ｖ１Ｋ、Ｗ１Ｋの開始点は、低カフサ２１の上端面２１ｃを起点とすると同時に、Ｕ相第１コイルＵ１、Ｖ相第１コイルＶ１、及びＷ相第１コイルＷ１の先端部Ｍの上部における傾斜部分Ｕ１Ｋ、Ｖ１Ｋ、Ｗ１Ｋの開始点は、第１突出部ＥＡの先端面を起点とするため、Ｕ相第１コイルＵ１、Ｖ相第１コイルＶ１、及びＷ相第１コイルＷ１の先端部Ｍの傾斜部分Ｕ１Ｋ、Ｖ１Ｋ、Ｗ１Ｋは、従来技術（同じ高さのカフサと、同じ高さの突出部を用いた場合）と比較して、ステータコア１１表面に近づいた位置にある。
すなわち、第１相コイル（Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１）の傾斜部分（Ｕ１Ｋ，Ｖ１Ｋ，Ｗ１Ｋ）は、従来技術（同じ高さのカフサと、同じ高さの突出部を用いた場合）と比較して、ステータコア１１の表面１１ｈに近づいた位置にある。
【００３４】
また、Ｕ相第２コイルＵ２、Ｖ相第２コイルＶ２、及びＷ相第２コイルＷ２の先端部Ｍの下部における傾斜部分Ｕ２Ｋ、Ｖ２Ｋ、Ｗ２Ｋの開始点は、高カフサ２２の上端面２２ｃを起点とすると同時に、Ｕ相第２コイルＵ２、Ｖ相第２コイルＶ２、及びＷ相第２コイルＷ２の先端部Ｍの上部における傾斜部分Ｕ２Ｋ、Ｖ２Ｋ、Ｗ２Ｋの開始点は、第２突出部ＥＢの先端面を起点とするため、Ｕ相第２コイルＵ２、Ｖ相第２コイルＶ２、及びＷ相第２コイルＷ２の先端部Ｍの傾斜部分Ｕ２Ｋ、Ｖ２Ｋ、Ｗ２Ｋは、従来技術（同じ高さのカフサと、同じ高さの突出部を用いた場合）と比較して、ステータコア１１表面から遠ざかった位置にある。
すなわち、第２相コイル（Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２）の先端部Ｍの傾斜部分（Ｕ２Ｋ、Ｖ２Ｋ、Ｗ２Ｋ）は、従来技術（同じ高さのカフサと、同じ高さの突出部を用いた場合）と比較して、ステータコア１１の表面１１ｈから遠ざかった位置にある。
【００３５】
Ｕ相第１コイルＵ１、Ｖ相第１コイルＶ１、及びＷ相第１コイルＷ１の先端部Ｍの傾斜部分Ｕ１Ｋ、Ｖ１Ｋ、Ｗ１Ｋは、従来技術（同じ高さのカフサと、同じ高さの突出部を用いた場合）と比較して、ステータコア１１表面に近づいた位置にあると共に、Ｕ相第２コイルＵ２、Ｖ相第２コイルＶ２、及びＷ相第２コイルＷ２の先端部Ｍの傾斜部分Ｕ２Ｋ、Ｖ２Ｋ、Ｗ２Ｋは、従来技術（同じ高さのカフサと、同じ高さの突出部を用いた場合）と比較して、ステータコア１１表面から遠ざかった位置にあるため、Ｕ相第１コイルＵ１（Ｕ１Ａ１Ｓ１）、Ｖ相第１コイルＶ１（Ｖ１Ａ１Ｓ１）、及びＷ相第１コイルＷ１（Ｗ１Ａ１Ｓ１）の先端部Ｍの傾斜部分Ｕ１Ｋ(Ｕ１Ａ１Ｓ１Ｋ)、Ｖ１Ｋ（Ｖ１Ａ１Ｓ１Ｋ）、Ｗ１Ｋ（Ｗ１Ａ１Ｓ１Ｋ）と、Ｕ相第２コイルＵ２（Ｕ２Ａ１Ｓ１）、Ｖ相第２コイルＶ２（Ｖ２Ａ１Ｓ１）、及びＷ相第２コイルＷ２（Ｗ２Ａ１Ｓ１）の先端部Ｍの傾斜部分Ｕ２Ｋ（Ｕ２Ａ１Ｓ１Ｋ）、Ｖ２Ｋ（Ｖ２Ａ１Ｓ１Ｋ）、Ｗ２Ｋ（Ｗ２Ａ１Ｓ１Ｋ）との隙間ＳＫ１は、従来技術と比較して狭くなっている。
【００３６】
一方、異相間のコイルにおいては、Ｕ相第１コイルＵ１、Ｖ相第１コイルＶ１、及びＷ相第１コイルＷ１の先端部Ｍの傾斜部分Ｕ１Ｋ、Ｖ１Ｋ、Ｗ１Ｋは、従来技術（同じ高さのカフサと、同じ高さの突出部を用いた場合）と比較して、ステータコア１１表面に近づいた位置にあり、かつＵ相第２コイルＵ２、Ｖ相第２コイルＶ２、及びＷ相第２コイルＷ２の先端部Ｍの傾斜部分Ｕ２Ｋ、Ｖ２Ｋ、Ｗ２Ｋは、従来技術（同じ高さのカフサと、同じ高さの突出部を用いた場合）と比較して、ステータコア１１表面から遠ざかった位置にあるため、例えば、Ｕ相第２コイルＵ２（Ｕ２Ａ１Ｓ１）とＶ相第１コイルＶ１（Ｖ１Ａ１Ｓ１）の先端部Ｍの傾斜部分Ｕ２Ｋ(Ｕ２Ａ１Ｓ１Ｋ)とＶ１Ｋ（Ｖ１Ａ１Ｓ１Ｋ）との間の隙間ＳＫ２は、従来技術と比較して広くなっている。
以下、Ｕ相第２コイルの傾斜部分Ｕ２ＫとＶ相第１コイルの傾斜部分Ｖ１Ｋとの間の隙間は、従来技術と比較して広くなっている。また、Ｖ相第２コイルの傾斜部分Ｖ２ＫとＷ相第１コイルの傾斜部分Ｗ１Ｋとの間の隙間は、従来技術と比較して広くなっている。また、Ｗ相第２コイルの傾斜部分Ｗ２ＫとＵ相第１コイルの傾斜部分Ｕ１Ｋとの間の隙間は、従来技術と比較して広くなっている。
以上、最外周に位置する先端部Ｍについて説明したが、最外周から奇数版目に位置するものは、最外周の場合と全く同じである。また、偶数番目に位置する先端部Ｍは、捻り方向が時計回りとなるだけで、隙間の形成については、最外周の場合と同じであるので、説明を割愛する。
【００３７】
捻り加工が終了すると、Ｕ相の分布巻きコイルを形成するために、Ｕ相第１コイルＵ１の４個のセグメントコイル群Ｕ１Ａ、Ｕ１Ｂ、Ｕ１Ｃ、Ｕ１Ｄ、再びＵ１Ａが順次接続される状態となっている。Ｕ相第２コイルＵ２の４個のセグメントコイル群Ｕ２Ａ、Ｕ２Ｂ、Ｕ２Ｃ、Ｕ２Ｄ、再びＵ２Ａが順次接続される状態になっている。Ｖ相第１コイルＶ１、Ｖ相第２コイルＶ２、Ｗ相第１コイルＷ１、及びＷ相第２コイルＶ２も、Ｕ相と同様に接続される。
次に、順次当接する先端部Ｍを互いにＴＩＧ溶接する。
【００３８】
次に、ステータ１０全体でのセグメントコイルの接続を説明する。図８に、ＴＩＧ溶接が終了した状態を示す。図８では、コイルの傾斜部分の隙間を正確には、記載していない。
図８に示すように、Ｕ相第１コイルＵ１のスロットＴＳ２８内に挿入されたスロット内導線の最外周に位置するＵ１Ａ２Ｓ１の先端部Ｕ１Ａ２Ｓ１Ｍは、スロットＴＳ３４内に挿入されたスロット内導線Ｕ１Ｂ１Ｓ１の先端部Ｕ１Ｂ１Ｓ２Ｍと接続されている。そして、図６に示すように、スロット内導線Ｕ１Ａ２Ｓ１は、連結部１２側でスロット内導線Ｕ１Ａ１Ｓ１と一体である。図１０に示すように、スロット内導線Ｕ１Ａ１Ｓ１の先端部Ｕ１Ａ１Ｓ１Ｍは、スロット内導線Ｕ１Ａ２Ｓ２の先端部Ｕ１Ａ２Ｓ２Ｍと接続されている。スロット内導線Ｕ１Ａ２Ｓ２は、図６に示すように、連結部１２側でスロット内導線Ｕ１Ａ１Ｓ３と一体である。
【００３９】
スロット内導線Ｕ１Ａ１Ｓ３の先端部Ｕ１Ａ１Ｓ３Ｍは、スロット内導線Ｕ１Ａ２Ｓ４の先端部Ｕ１Ａ２Ｓ４Ｍと接続されている。スロット内導線Ｕ１Ａ２Ｓ４は、連結部１２側でスロット内導線Ｕ１Ａ１Ｓ５と一体である。スロット内導線Ｕ１Ａ１Ｓ５の先端部Ｕ１Ａ１Ｓ５Ｍは、スロット内導線Ｕ１Ａ２Ｓ６の先端部Ｕ１Ａ２Ｓ６Ｍと接続されている。スロット内導線Ｕ１Ａ２Ｓ６は、連結部１２側でスロット内導線Ｕ１Ａ１Ｓ７と一体である。スロット内導線Ｕ１Ａ１Ｓ７の先端部Ｕ１Ａ１Ｓ７Ｍは、スロット内導線Ｕ１Ａ２Ｓ８の先端部Ｕ１Ａ２Ｓ８Ｍと接続されている。スロット内導線Ｕ１Ａ２Ｓ８は、連結部１２側でスロット内導線Ｕ１Ａ１Ｓ９と一体である。
【００４０】
スロット内導線Ｕ１Ａ１Ｓ９の先端部Ｕ１Ａ１Ｓ９Ｍは、スロット内導線Ｕ１Ａ２Ｓ１０の先端部Ｕ１Ａ２Ｓ１０Ｍと接続されている。スロット内導線Ｕ１Ａ２Ｓ１０は、連結部１２側でスロット内導線Ｕ１Ａ１Ｓ１０と一体である。そして、スロット内導線Ｕ１Ａ１Ｓ１０の先端部Ｕ１Ａ１Ｓ１０Ｍは、スロットＴＳ１６内に挿入されているスロット内導線Ｕ１Ｄ２Ｓ９の先端部Ｕ１Ｄ２Ｓ９Ｍと接続されている。
これにより、Ｕ１Ａで構成されるコイルは、スロットＴＳ２８内に挿入されたスロット内導線の最外周に位置するＵ１Ａ２Ｓ１の先端部Ｕ１Ａ２Ｓ１Ｍにより、スロットＴＳ３４内に挿入されたスロット内導線Ｕ１Ｂ１Ｓ１の先端部Ｕ１Ｂ１Ｓ１Ｍと接続され、コイル内で巻回された後、最内周に位置するスロット内導線Ｕ１Ａ１Ｓ１０により、スロットＴＳ１６内に挿入されているスロット内導線Ｕ１Ｄ２Ｓ９と接続されている。
【００４１】
図６に示すように、Ｕ相第１コイルのセグメントコイル群Ｕ１Ａ、Ｕ１Ｂ、Ｕ１Ｃ、Ｕ１Ｄが順次接続された後、図７に示すように、Ｕ相第２コイルのセグメント群Ｕ２Ａ、Ｕ２Ｂ、Ｕ２Ｃ、Ｕ２Ｄが順次接続される。Ｕ相第１コイルのＵ１Ａは、動力端子ＵＣＣと接続している。また、Ｕ相第２コイルのＵ２Ｄは、図示しない中性線に接続されている。同様に、Ｖ相第１コイルのセグメントコイル群Ｖ１Ａ、Ｖ１Ｂ、Ｖ１Ｃ、Ｖ１Ｄが順次接続された後、Ｖ相第２コイルのセグメント群Ｖ２Ａ、Ｖ２Ｂ、Ｖ２Ｃ、Ｖ２Ｄが順次接続され。Ｖ相第１コイルのＶ１Ａは、動力端子ＶＣＣと接続している。また、Ｖ相第２コイルのＶ２Ｄは、図示しない中性線に接続されている。同様に、Ｗ相第１コイルのセグメントコイル群Ｗ１Ａ、Ｗ１Ｂ、Ｗ１Ｃ、Ｗ１Ｄが順次接続された後、Ｗ相第２コイルのセグメント群Ｗ２Ａ、Ｗ２Ｂ、Ｗ２Ｃ、Ｗ２Ｄが順次接続され。Ｗ相第１コイルのＷ１Ａは、動力端子ＷＣＣと接続している。また、Ｗ相第２コイルのＷ２Ｄは、図示しない中性線に接続されている。
【００４２】
以上、詳細に説明したように、本実施例のステータ製造方法によれば、セグメントコイル９、ステータコア１１のスロットＴＳ内に挿入する挿入工程と、ステータコア１１から突出している一対の直線部の先端部Ｍを、捻り円環の突出部の間に形成された円環溝ＥＮと係合させ、捻り円環Ｅを回転させることにより、ステータコア１１の上面に位置するカフサのカフサ上端面を起点として曲げる捻り成形を行う捻り工程とを有するステータ製造方法において、カフサは、ステータコア１１の上面からカフサ上端面までの高さが低い低カフサ２１と、ステータコア１１の上面からカフサ上端面までの高さが高い高カフサ２２を交互に有すること、捻り円環Ｅは、突出長さの長い第１突出部ＥＡと、突出長さの短い第２突出部ＥＢを交互に有すること、捻り工程により、低カフサ２１と第１突出部ＥＡで捻り成形された第１先端部Ｕ１（Ｖ１、Ｗ１）と、高カフサ２２と第２突出部ＥＢで捻り成形された第２先端部Ｕ２（Ｖ２、Ｗ２）との隙間ＳＫ１が、隣に形成された隙間ＳＫ２（異相間コイルの隙間、例えば、Ｕ相コイルとＶ相コイルとの間の隙間、Ｖ相コイルとＷ相コイルとの間の隙間、Ｗ相コイルとＵ相コイルとの間の隙間）より狭いこと、を特徴とする。
【００４３】
高カフサ２２が低カフサ２１の反時計回りの方向に配置され、最外周に位置する先端部が反時計回りに捻り成形されたときに、低カフサ２１で捻り成形された先端部（Ｕ相第１コイルＵ１）の下部は、反時計回りの方向に比較的低い位置にある起点で変形する。同時に、第１突出部ＥＡで捻り成形された先端部（Ｕ相第１コイルＵ１）の上部は、比較的低い位置にある起点で変形する。そのため、低カフサ２１と第1突出部ＥＡにより捻り成形された先端部Ｕ１の傾斜部分Ｕ１Ｋは、所定の距離分低い位置に配置されることになる。
一方、高カフサ２２で捻り成形された先端部（Ｕ相第２コイルＵ２）の下部は、反時計回りの方向に比較的高い位置にある起点で変形する。同時に、第２突出部ＥＢで捻り成形された先端部（Ｕ相第２コイルＵ２）の先端部の上部は、比較的高い位置にある起点で変形する。そのため、第２カフサ２２と第２突出部ＥＢにより捻り成形された先端部Ｕ２の傾斜部分Ｕ２Ｋは、所定の距離分高い位置に配置されることになる。
これにより、低カフサ２１と第１突出部ＥＡにより捻り成形された先端部（Ｕ相第１コイルＵ１）の傾斜部分Ｕ１Ｋと、高カフサ２２と第２突出部ＥＢにより捻り成形された先端部（Ｕ相第２コイルＵ２）の傾斜部分Ｕ２Ｋとの間の隙間が狭くなる。
【００４４】
一方、低カフサ２１と高カフサ２２とは、ステータコアの上面に交互に配置され、捻り円環には、第１突出部ＥＡと第２突出部ＥＢとが、交互に形成されている。
そして、ステータコア１１のスロットには、反時計回りに、Ｕ相第１コイル、Ｕ相第２コイル、Ｖ相第１コイル、Ｖ相第２コイル、Ｗ相第１コイル、Ｗ相第２コイルが順次装着されている。
したがって、高カフサ２２の反時計回りの方向の次に装着されているセグメントコイルは、Ｖ相第１コイルである。そして、最外周に位置する先端部が反時計回りに捻り成形されたときに、低カフサ２１と第１突出部により捻り成形された先端部（Ｖ相第１コイルＶ１）の傾斜部分Ｖ１Ｋは、所定の距離分低い位置に配置されることになる。
【００４５】
ここで、捻り成形における先端部の下部の変形箇所は、カフサ外周の曲率に倣って変形し、傾斜部分の開始点の位置は、カフサ上端面の高さにより決まることになる。また、先端部の上部の変形箇所は、突出部の曲率に倣って変形し、傾斜部分の開支点の位置は、突出部の下端面の位置により決まることになる。
そして、低カフサ２１と第１突出部ＥＡにより捻り成形された先端部（Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１）の傾斜部分（Ｕ１Ｋ、Ｖ１Ｋ、Ｗ１Ｋ）は、所定の距離分低い位置に配置されることになる。また、高カフサ２２と第２突出部ＥＢにより捻り成形された先端部（Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２）の傾斜部分（Ｕ２Ｋ、Ｖ２Ｋ、Ｗ２Ｋ）は、所定の距離分高い位置に配置されることになる。
これにより、低カフサ２１と第１突出部ＥＡにより捻り成形された先端部（Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１）の傾斜部分（Ｕ１Ｋ、Ｖ１Ｋ、Ｗ１Ｋ）と、高カフサ２２と第２突出部ＥＢにより捻り成形された先端部（Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２）の傾斜部分（Ｕ２Ｋ、Ｖ２Ｋ、Ｗ２Ｋ）との間の隙間ＳＫ１が狭くなる。
逆に言うと、異相コイル間では、先端部（Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２）の傾斜部分の位置（Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２）が、所定の距離分高い位置に配置されることになる。また、先端部（Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１）の傾斜部分（Ｕ１Ｋ、Ｖ１Ｋ、Ｗ１Ｋ）は、所定の距離分低い位置に配置されることになる。
これにより、低カフサ２１と第１突出部ＥＡにより捻り成形された先端部（例えば、Ｖ１）の傾斜部分（Ｖ１Ｋ）と、高カフサ２２と第２突出部により捻り成形された先端部（Ｕ２）の傾斜部分（Ｕ２Ｋ）との間の隙間ＳＫ２が広くなる。
【００４６】
このように、同相コイル間（Ｕ１とＵ２との間の隙間、Ｖ１とＶ２との間の隙間、Ｗ１とＷ２との間の隙間）のセグメントコイルの先端部の傾斜部分の間の隙間ＳＫ１は小さくなるが、異相コイル間（ＵとＶとの間の隙間、ＶとＷとの間の隙間、ＷとＵとの間の隙間）のセグメントコイルの先端部の傾斜部分の隙間ＳＫ２は大きくなる。これにより、異相間の隙間ＳＫ２が大きくなるため、捻り成形によりセグメントコイルの先端部の傾斜部の位置が大きくばらついたとしても、必要な絶縁性を確保することができる。
なお、同相間のセグメントコイルの傾斜部分の隙間ＳＫ１は小さくなる。これにより、同相間の隙間ＳＫ１が小さくなるため、同相間の先端部の絶縁性が低くなるが、同相間の先端部の電位差は異相間と比較して小さいため、狭くなっても、必要な絶縁性は、セグメントコイル自体の絶縁被膜により確保することができる。
【００４７】
以上、本発明の実施例について詳細に説明したが、本発明は、上記実施例に限ることなく、色々な応用が可能である。
例えば、本実施例では、第１突出部ＥＡと第２突出部ＥＢとの先端面の高さの差を、０．６ｍｍとし、低カフサ２１と高カフサ２２の高さの差を０．６ｍｍとして、一致させているが、隙間ＳＫ２が必要長さ確保できるならば、両者の値を一致させなくても良い。
また、本実施例では、一対の直線部Ａ１、Ａ２と連結部１２によりＵ字形状に構成されるセグメントコイルを用いているが、直線状のセグメントコイルを用いて、ステータコアの両側で各々捻り成形を行う場合にも、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
９      セグメントコイル
１１    ステータコア
１２    連結部
１２ａ  段差部
２１    低カフサ
２１ｃ  上端面
２２    高カフサ
２２ｃ  上端面
Ｅ      捻り円環
ＥＡ    第１突出部
ＥＢ    第２突出部
ＥＮ    円環溝
Ｋ      傾斜部分
ＳＫ１  同相コイル間隙間
ＳＫ２  異相コイル間隙間
【図１】
2012244800.tif 000003
【図２】
2012244800.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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