(57)【要約】【課題】多数の基板に部品実装する場合の生産性を向上できる小型で簡易な機構の部品実装装置を提供すること。【解決手段】部品供給装置３は、第１基板搬送装置２１と第２基板搬送装置２２との間の下方に配置され、部品移載装置４の昇降旋回部材４３は、第１基板保持装置２３および第２基板保持装置２６の間において旋回可能に構成されている。そして、昇降旋回部材４３の旋回により、割出ヘッド４４の採取装着部材４５は、第１基板保持装置２３の第１基板Ｐ１および第２基板保持装置２６の第２基板Ｐ２に向くことが可能なように構成されている。これにより、部品供給装置３から第２部品実装位置Ｍ２に搬送された第２基板Ｐ２までの部品移載装置４による部品移動距離は、従来の部品実装装置の該部品移動距離よりも短縮されることになる。よって、第１基板Ｐ１および第２基板Ｐ２に対する部品実装時間のばらつきを少なくでき、基板生産効率を向上できる。【選択図】図２
2012221966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１基板を搬送方向に搬送する第１基板搬送装置と、
前記搬送方向と直角な方向に所定間隔をあけて前記第１基板搬送装置と平行に配置され、第２基板を前記搬送方向に搬送する第２基板搬送装置と、
前記第１基板搬送装置と前記第２基板搬送装置との間の下方に配置され、前記第１および第２基板搬送装置により第１および第２部品実装位置に夫々搬送された前記第１および第２基板の部品装着面に実装される部品を供給する部品供給装置と、
前記部品供給装置から前記部品を採取して前記第１および第２基板搬送装置によって前記第１および第２部品実装位置に搬送された前記第１および第２基板の部品装着面に実装する部品移載装置と、を備えた部品実装装置であって、
前記第１基板搬送装置は、前記第１部品実装位置において前記第１基板の部品装着面が前記搬送方向と直角な平面内で水平面に対し０度を除く所定角度傾斜する第１実装平面に位置するように前記第１基板を保持する第１基板保持装置を有し、
前記第２基板搬送装置は、前記第２部品実装位置において前記第２基板の部品装着面が前記搬送方向と直角な平面内で水平面に対し前記所定角度の補角傾斜する第２実装平面に位置するように前記第２基板を保持する第２基板保持装置を有し、
前記部品移載装置は、水平面内で直角な２方向に水平駆動装置によって移動可能な実装ヘッドと、前記実装ヘッドに水平面と直角な旋回軸線回りに旋回可能に且つ前記旋回軸線方向に昇降可能に装架された昇降旋回部材と、前記昇降旋回部材に前記旋回軸線と前記所定角度の半角をなして交叉する割出軸線回りに回転可能に装架された割出ヘッドと、前記割出ヘッドに放射状に装架され、前記部品供給装置から前記部品を採取して前記第１および第２基板搬送装置によって前記第１および第２部品実装位置に搬送された前記第１および第２基板の部品装着面に実装する複数の採取装着部材と、前記旋回軸線方向に前記昇降旋回部材を昇降させる上下駆動装置と、前記割出軸線が前記搬送方向と直角な平面内で前記第１基板搬送装置側に位置する第１回転位置と前記第２基板搬送装置側に位置する第２回転位置との間で前記昇降旋回部材を旋回させる旋回装置と、前記採取装着部材が、水平面と直角な採取方向および前記昇降旋回部材が前記第１回転位置に旋回されているときは前記第１実装平面と直角な第１実装割出方向、前記第２回転位置に旋回されているときは前記第２実装平面と直角な第２実装割出方向に向くように前記割出ヘッドを順次割出す割出装置と、を備えることを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記部品供給装置は、前記部品を供給するフィーダが前記第１および第２基板搬送装置の一方の外側から前記搬送方向と直角な方向に着脱可能であり、且つ装着される前記フィーダの部品取出部が前記第１および第２基板搬送装置の中央部分に位置するように配置されていることを特徴とする部品実装装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記部品供給装置は、前記部品を供給するフィーダが前記第１および第２基板搬送装置の両方の外側から前記搬送方向と直角な方向に夫々着脱可能であり、且つ装着される前記フィーダの部品取出部が前記第１および第２基板搬送装置の中央部分に位置するように配置されていることを特徴とする部品実装装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記部品供給装置は、前記第１基板搬送装置の外側から装着される前記フィーダの前記部品取出部と、前記第２基板搬送装置の外側から装着される前記フィーダの前記部品取出部とが、前記搬送方向に交互に、且つ一直線上に並ぶように配置されていることを特徴とする部品実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板の部品装着面に部品を実装する部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、基板の部品装着面を鉛直方向と平行な状態で保持する基板保持装置（装着対象物保持装置）と、基板保持装置の下方に配置された部品供給装置から部品を採取し、基板保持装置に保持されている基板の部品装着面に部品を実装する部品移載装置（部品保持装置）とを備えた部品実装装置が開示されている。この部品移載装置は、部品を保持する複数の採取装着部材（部品保持部材）と、複数の採取装着部材が設けられた円錐台形状の割出ヘッド（装着面変更部材）とを備えている。
【０００３】
すなわち、割出ヘッドの円錐台形状の周面には、複数の採取装着部材が等角度間隔で立設されている。そして、割出ヘッドは、円錐台形状の中心軸線回りに回転可能に構成され、円錐台形状の中心軸線が基板保持装置に保持されている基板の部品装着面に対し４５度傾斜するように配置されている。部品移載装置は、割出ヘッドを回転して鉛直方向を向いている採取装着部材により部品供給装置から部品を採取し、割出ヘッドを回転して部品を採取した採取装着部材を水平方向に向け、該採取装着部材により部品を基板の部品装着面に実装する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９３９１１９号公報（段落番号０００９、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の部品実装装置の基板保持装置は、基板の部品装着面を鉛直方向と平行な状態で保持する装置であるため、基板の部品装着面を水平方向に保持する装置と比較して小型化が可能である。しかし、部品移載装置の割出ヘッドは、基板保持装置に保持されている基板の部品装着面に向いて固定されている。このため、例えば、基板の生産性を倍増させる目的で２台の基板保持装置（第１基板保持装置および第２基板保持装置）を基板の搬送方向と直角な方向に並べて配置し、部品供給装置を第１基板保持装置の外側下方に配置した場合、部品供給装置から第２基板保持装置に保持された基板までの部品移載装置による部品移動距離は、第１基板保持装置に保持された基板までの部品移動距離と比較して長くなる。よって、第１および第２基板保持装置に保持された基板に対する部品実装時間にばらつきが生じ、基板生産効率が低下する場合がある。また、部品供給装置を第１基板保持装置および第２基板保持装置の間の下方に配置した場合、１台の部品移載装置では第１および第２基板保持装置に保持された基板の実装に対応することができず、第１および第２基板保持装置に夫々対応する２台の部品移載装置が必要となる。よって、２台の部品移載装置を夫々動作させる複雑な機構や制御手段が必要となり、装置コストが高くなる傾向にある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、多数の基板に部品実装する場合の生産性を向上させることができる小型で簡易な機構の部品実装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、第１基板を搬送方向に搬送する第１基板搬送装置と、前記搬送方向と直角な方向に所定間隔をあけて前記第１基板搬送装置と平行に配置され、第２基板を前記搬送方向に搬送する第２基板搬送装置と、前記第１基板搬送装置と前記第２基板搬送装置との間の下方に配置され、前記第１および第２基板搬送装置により第１および第２部品実装位置に夫々搬送された前記第１および第２基板の部品装着面に実装される部品を供給する部品供給装置と、前記部品供給装置から前記部品を採取して前記第１および第２基板搬送装置によって前記第１および第２部品実装位置に搬送された前記第１および第２基板の部品装着面に実装する部品移載装置と、を備えた部品実装装置であって、前記第１基板搬送装置は、前記第１部品実装位置において前記第１基板の部品装着面が前記搬送方向と直角な平面内で水平面に対し０度を除く所定角度傾斜する第１実装平面に位置するように前記第１基板を保持する第１基板保持装置を有し、前記第２基板搬送装置は、前記第２部品実装位置において前記第２基板の部品装着面が前記搬送方向と直角な平面内で水平面に対し前記所定角度の補角傾斜する第２実装平面に位置するように前記第２基板を保持する第２基板保持装置を有し、前記部品移載装置は、水平面内で直角な２方向に水平駆動装置によって移動可能な実装ヘッドと、前記実装ヘッドに水平面と直角な旋回軸線回りに旋回可能に且つ前記旋回軸線方向に昇降可能に装架された昇降旋回部材と、前記昇降旋回部材に前記旋回軸線と前記所定角度の半角をなして交叉する割出軸線回りに回転可能に装架された割出ヘッドと、前記割出ヘッドに放射状に装架され、前記部品供給装置から前記部品を採取して前記第１および第２基板搬送装置によって前記第１および第２部品実装位置に搬送された前記第１および第２基板の部品装着面に実装する複数の採取装着部材と、前記旋回軸線方向に前記昇降旋回部材を昇降させる上下駆動装置と、前記割出軸線が前記搬送方向と直角な平面内で前記第１基板搬送装置側に位置する第１回転位置と前記第２基板搬送装置側に位置する第２回転位置との間で前記昇降旋回部材を旋回させる旋回装置と、前記採取装着部材が、水平面と直角な採取方向および前記昇降旋回部材が前記第１回転位置に旋回されているときは前記第１実装平面と直角な第１実装割出方向、前記第２回転位置に旋回されているときは前記第２実装平面と直角な第２実装割出方向に向くように前記割出ヘッドを順次割出す割出装置と、を備えることである。
【０００８】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記部品供給装置は、前記部品を供給するフィーダが前記第１および第２基板搬送装置の一方の外側から前記搬送方向と直角な方向に着脱可能であり、且つ装着される前記フィーダの部品取出部が前記第１および第２基板搬送装置の中央部分に位置するように配置されていることである。
【０００９】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記部品供給装置は、前記部品を供給するフィーダが前記第１および第２基板搬送装置の両方の外側から前記搬送方向と直角な方向に夫々着脱可能であり、且つ装着される前記フィーダの部品取出部が前記第１および第２基板搬送装置の中央部分に位置するように配置されていることである。
【００１０】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項３において、前記部品供給装置は、前記第１基板搬送装置の外側から装着される前記フィーダの前記部品取出部と、前記第２基板搬送装置の外側から装着される前記フィーダの前記部品取出部とが、前記搬送方向に交互に、且つ一直線上に並ぶように配置されていることである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、部品供給装置は、第１基板搬送装置と第２基板搬送装置との間の下方に配置され、部品移載装置の昇降旋回部材は、第１基板搬送装置の第１基板保持装置および第２基板搬送装置の第２基板保持装置の間において旋回可能に構成されている。そして、昇降旋回部材の旋回により、割出ヘッドの採取装着部材は、第１基板保持装置に保持されている第１基板の部品装着面および第２基板保持装置に保持されている第２基板の部品装着面に向くことが可能なように構成されている。例えば、従来の第１基板保持装置および第２基板保持装置を基板の搬送方向と直角な方向に並べて配置し、部品供給装置を第１基板保持装置の外側下方に配置した構成の部品実装装置の場合、部品供給装置から第２部品実装位置に搬送された第２基板までの部品移載装置による部品移動距離は、第１部品実装位置に搬送された第１基板までの部品移動距離と比較して長くなる。これに対し、本発明の部品実装装置の場合、部品供給装置から第２部品実装位置に搬送された第２基板までの部品移載装置による部品移動距離は、従来の部品実装装置の該部品移動距離よりも短縮されることになる。よって、第１基板および第２基板に対する部品実装時間のばらつきを少なくすることができ、基板生産効率を向上させることができる。
【００１２】
また、第１および第２基板保持装置は、第１および第２部品実装位置において第１および第２基板の各部品装着面が傾斜した状態で保持するように構成されている。これにより、本発明の部品実装装置は、従来の２枚の基板の部品装着面を水平方向に夫々保持する部品実装装置と比較して小型化が可能である。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、部品供給装置は、フィーダが第１および第２基板搬送装置の一方の外側から搬送方向と直角な方向に着脱可能に配置されている。これにより、作業者は、例えば装置前方側から全てのフィーダの着脱を行うことができる。よって、フィーダ着脱の作業効率を向上させることができる。そして、フィーダ着脱の作業スペースは、装置前方側にのみ設ければよい。よって、部品実装装置の設置スペースの省スペース化を図ることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、部品供給装置は、フィーダが第１および第２基板搬送装置の両方の外側から搬送方向と直角な方向に夫々着脱可能に配置されている。これにより、第１基板搬送装置により第１部品実装位置に搬送された第１基板に対しては、第１基板搬送装置側のフィーダに収納されている部品を実装し、第２基板搬送装置により第２部品実装位置に搬送された第２基板に対しては、第２基板搬送装置側のフィーダに収納されている部品を実装することができる。よって、第１および第２基板の基板種が異なり、異なる部品種の部品を実装しなければならないときのフィーダ管理が容易となり、作業者の負担を軽減することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、部品供給装置は、第１基板搬送装置の外側から装着されるフィーダの部品取出部と、第２基板搬送装置の外側から装着されるフィーダの部品取出部とが、搬送方向に交互に、且つ一直線上に並ぶように配置されている。これにより、全てのフィーダの部品取出部の基板搬送方向と直角な方向の座標位置は同一となるので、部品実装プログラムの作成が容易となる。よって、作業者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態による部品実装装置の全体構成の概略を示す平面図である。
【図２】図１の部品実装装置の概略を示す側面図である。
【図３】図１の部品実装装置の部品移載装置の内部構造を示す断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態による部品実装装置の全体構成の概略を示す平面図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態による部品実装装置の全体構成の概略を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、図において、基板搬送方向をＹ方向、Ｙ方向と直角な水平方向をＸ方向、Ｙ方向と直角な鉛直方向をＺ方向とする。先ず、第１の実施形態による部品実装装置１について説明する。図１および図２に示すように、第１の実施形態による部品実装装置１は、第１基板搬送装置２１と、第２基板搬送装置２２と、部品供給装置３と、部品移載装置４とにより概略構成されている。
【００１８】
第１および第２基板搬送装置２１，２２は、同一もしくは異なる基板種の第１および第２基板Ｐ１，Ｐ２を、第１および第２部品実装位置（図１の二点鎖線で示す位置）Ｍ１，Ｍ２に対し夫々搬入・搬出する装置であり、基台１０の上方においてＸ方向に所定間隔をあけて互いに平行に配置されている。
【００１９】
第１基板搬送装置２１は、第１基板Ｐ１を保持する第１基板保持装置２３と、第１基板Ｐ１の搬送を案内する一対のガイドレール２４ａ，２４ｂと、第１基板Ｐ１を搬送する一対のコンベアベルト２５ａ，２５ｂとにより概略構成されている。第１基板保持装置２３は、第１部品実装位置Ｍ１において第１基板Ｐ１の部品装着面Ｐ１１がＹ方向と直角な平面内で水平面Ｈに対し時計回りに０度を除く所定角度θ、本例では鋭角で傾斜する第１実装平面Ｓ１に位置するように第１基板Ｐ１を保持可能に構成されている。
【００２０】
第１基板保持装置２３は、第１基板Ｐ１を保持する複数本のバックアップピン２３１と、該バックアップピン２３１が載置されるバックアッププレート２３２と、該バックアッププレート２３２を昇降する昇降装置２３３とを備え、一対のコンベアベルト２５ａ，２５ｂの間の下方に鉛直線から時計回りに所定角度θ傾斜させて配設されている。複数本のバックアップピン２３１は、昇降装置２３３によるバックアッププレート２３２の上昇動作により、第１部品実装位置Ｍ１において所定角度θで傾斜する第１基板Ｐ１を裏面から保持可能なようにバックアッププレート２３２上に配置されている。
【００２１】
一対のガイドレール２４ａ，２４ｂは、Ｙ方向に延在し第１基板Ｐ１の縦幅と略同一の距離を隔てて互いに平行に、且つ一対のガイドレール２４ａ，２４ｂ間のなす面が上記所定角度θで第２基板搬送装置２２に向かって下方へ傾斜するように配置されている。一対のコンベアベルト２５ａ，２５ｂは、第１基板Ｐ１を一対のガイドレール２４ａ，２４ｂに沿って搬送可能なように、一対のガイドレール２４ａ，２４ｂの内側近傍に並設されている。一方のコンベアベルト２５ａには、第１基板Ｐ１の角部近傍に当接して第１基板をＹ方向に押動する爪２５１が、第１基板Ｐ１の横幅よりも若干大きい間隔で設けられている。
【００２２】
第２基板搬送装置２２は、第１基板搬送装置２１と同一構成であり、第２基板Ｐ２を保持する第２基板保持装置２６と、第２基板Ｐ２の搬送を案内する一対のガイドレール２７ａ，２７ｂと、第２基板Ｐ２を搬送する一対のコンベアベルト２８ａ，２８ｂとにより概略構成されている。第２基板保持装置２６は、第２部品実装位置Ｍ２において第２基板Ｐ２の部品装着面Ｐ２１がＹ方向と直角な平面内で水平面Ｈに対し時計回りに上記所定角度θの補角２π−θ傾斜する第２実装平面Ｓ２に位置するように第２基板Ｐ２を保持可能に構成されている。これにより、第１基板保持装置２３に保持される第１基板Ｐ１の部品装着面Ｐ１１と、第２基板保持装置２５に保持される第２基板Ｐ２の部品装着面Ｐ２１とは、対向することになる。
【００２３】
第２基板保持装置２６は、第２基板Ｐ２を保持する複数本のバックアップピン２６１と、該バックアップピン２６１が載置されるバックアッププレート２６２と、該バックアッププレート２６２を昇降する昇降装置２６３とを備え、一対のコンベアベルト２８ａ，２８ｂの間の下方に鉛直線から反時計回りに所定角度θ傾斜させて配設されている。複数本のバックアップピン２６１は、昇降装置２６３によるバックアッププレート２６２の上昇動作により、第２部品実装位置Ｍ２において所定角度θの補角２π−θで傾斜する第２基板Ｐ２を裏面から保持可能なようにバックアッププレート２６２上に配置されている。
【００２４】
一対のガイドレール２７ａ，２７ｂは、Ｙ方向に延在し第２基板Ｐ２の縦幅と略同一の距離を隔てて互いに平行に、且つ一対のガイドレール２７ａ，２７ｂ間のなす面が上記所定角度θの補角２π−θで第１基板搬送装置２１に向かって下方へ傾斜するように配置されている。一対のコンベアベルト２８ａ，２８ｂは、第２基板Ｐ２を一対のガイドレール２７ａ，２７ｂに沿って搬送可能なように、一対のガイドレール２７ａ，２７ｂの内側近傍に並設されている。一方のコンベアベルト２８ａには、第２基板Ｐ２の角部近傍に当接して第２基板をＹ方向に押動する爪２８１が、第２基板Ｐ２の横幅よりも若干大きい間隔で設けられている。
【００２５】
部品供給装置３は、第１および第２基板搬送装置２１，２２により第１および第２部品実装位置Ｍ１，Ｍ２に夫々搬送された第１および第２基板Ｐ１，Ｐ２の部品装着面Ｐ１１，Ｐ２１に実装される部品を供給する装置であり、第１基板搬送装置２１と第２基板搬送装置２２との間の下方に配設されている。この部品供給装置３は、同一もしくは異なる部品種の部品が収容されている複数のフィーダ３１が搬送方向に並列配置されている。そして、複数のフィーダ３１が第１基板搬送装置２１の外側からＸ方向に着脱可能であり、且つ装着される複数のフィーダ３１の各部品取出部３１２が第１基板搬送装置２１と第２基板搬送装置２２との中央に位置するように配置されている。
【００２６】
フィーダ３１は、後部に部品供給リール３２がセットされるフィーダ本体３１１と、該フィーダ本体３１１の前部に設けられた部品取出部３１２とにより概略構成されている。部品供給リール３２には、部品が所定ピッチで配置されカバーテープ（図示省略）で覆われたキャリアテープ３２１が巻回されている。フィーダ３１は、キャリアテープ３２１がフィーダ本体３１１に備えられたスプロケット（図示省略）により所定ピッチで引き出されてカバーテープが引き剥がされ、部品が部品取出部３１２に順次送り込まれると共にキャリアテープ３２１が巻き取られるように構成されている。
【００２７】
部品移載装置４は、部品供給装置３から部品を採取し、第１および第２基板搬送装置２１，２２により第１および第２部品実装位置Ｍ１，Ｍ２に搬入される第１および第２基板Ｐ１，Ｐ２の各部品装着面Ｐ１１，Ｐ２１に実装する装置であり、第１基板搬送装置２１と第２基板搬送装置２２との間の上方に配設されている。部品移載装置４は、水平駆動装置４１と、実装ヘッド４２と、昇降旋回部材４３と、割出ヘッド４４と、採取装着部材４５と、上下駆動装置４６と、旋回装置４７と、割出装置４８とにより概略構成されている。
【００２８】
水平駆動装置４１は、一対の固定レール４１ａ，４１ｂと、ヘッド移動レール４１ｃとにより概略構成されている。一対の固定レール４１ａ，４１ｂは、第１および第２基板搬送装置２１，２２の両端部の上方にＸ方向に延在し互いに平行に配置されている。ヘッド移動レール４１ｃは、Ｙ方向に延在して配置されて両端が一対の固定レール４１ａ，４１ｂに沿って移動可能に支持されている。ヘッド移動レール４１ｃの移動は、ボールねじ（図示省略）を介してサーボモータ（図示省略）により制御されている。実装ヘッド４２は、ヘッド移動レール４１ｃに沿って移動可能に支持されている。実装ヘッド４２の移動は、ボールねじ（図示省略）を介してサーボモータ（図示省略）により制御されている。
【００２９】
図３に示すように、昇降旋回部材４３は、円筒状の上下軸部４３１と、略円筒状の回転軸部４３２とにより概略構成されている。上下軸部４３１は、実装ヘッド４２内に設けられた下向きに開口している円柱状の空間部４２ａ内に、Ｚ方向に摺動可能に装架されている。回転軸部４３２は、上下軸部４３１内に設けられた下向きに開口している小径の円柱状の空間４３１ａ内に、後述する一対の転がり軸受４７４を介して水平面Ｈと直角な旋回軸線Ｌａ回りに回転可能に装架されている。
【００３０】
割出ヘッド４４は、円錐台形状に形成され、割出ヘッド４４の上面中心から延びるヘッド回転軸４４１が、回転軸部４３２の下端部に設けられた円柱状の空間部４３２ａ内に後述する一対の転がり軸受４８４を介して嵌入され、旋回軸線Ｌａと所定角度θの半角θ／２をなして交叉する割出軸線Ｌｂ回りに回転可能に装架されている。複数本（本例では、８本）の採取装着部材４５は、割出ヘッド４４の下面縁部に等角度間隔で放射状に装架されている。採取装着部材４５は、先端部で部品を吸引可能なように真空ポンプ（図示省略）に接続されている。
【００３１】
上下駆動装置４６は、昇降旋回部材４３の上下軸部４３１をＺ方向に移動するステッピングモータ４６１およびボールネジ・ナット機構４６２により概略構成されている。ステッピングモータ４６１は、実装ヘッド４２内の空間部４２ａの天井面に固定されている。ボールネジ・ナット機構４６２のボールネジの下端部は、上下軸部４３１の上面に固定されている。昇降旋回部材４３の上下軸部４３１および回転軸部４３２は、ステッピングモータ４６１により任意のＺ方向の位置に位置決め可能に構成されている。
【００３２】
旋回装置４７は、昇降旋回部材４３の旋回軸部４３２を旋回軸線Ｌａ回りに旋回するステッピングモータ４７１、平歯車でなるギヤ機構４７２、ピン４７３ａ、エアーシリンダ４７３ｂおよび一対の転がり軸受４７４により概略構成されている。ステッピングモータ４７１は、昇降旋回部材４３の上下軸部４３１内の空間４３１ａの上部に設けられた大径の円柱状の空間４３１ｂの天井面に固定されている。ギヤ機構４７２は、ステッピングモータ４７１と旋回軸部４３２との間で噛合されている。ピン４７３ａは、エアーシリンダ４７３ｂのロッドに取付けられて旋回軸部４３２の外周面から内周面に貫装され、割出装置４８の回転伝達軸４８２の外周部に設けられているノッチ４８２ａにエアーシリンダ４７３ｂの動作により挿抜可能に設けられている。
【００３３】
一対の転がり軸受４７４は、旋回軸部４３２を旋回可能に支承するように、旋回軸部４３２と上下軸部４３１との間に嵌入されている。昇降旋回部材４３の旋回軸部４３２は、ステッピングモータ４７１により割出軸線ＬｂがＹ方向と直角な平面内で第１基板搬送装置２１側に位置する第１回転位置（実線で示す位置）と第２基板搬送装置２２側に位置する第２回転位置（第１回転位置に対し旋回軸線Ｌａに対称な一点鎖線で示す位置）との間で旋回可能に構成されている。
【００３４】
割出装置４８は、割出ヘッド４４を割出軸線Ｌｂ回りに回転するステッピングモータ４８１、回転伝達軸４８２、２組の一対の転がり軸受４８３，４８４、傘歯車でなるギヤ機構４８５により概略構成されている。ステッピングモータ４８１は、昇降旋回部材４３の上下軸部４３１内の空間４３１ａの上側に連通するように設けられた大径の円柱状の空間４３１ｂの天井面に固定されている。回転伝達軸４８２は、ステッピングモータ４８１の回転軸と連結され垂下されている。一対の転がり軸受４８３は、回転伝達軸４８２を回転可能に支承するように、回転伝達軸４８２と旋回軸部４３２との間に嵌入されている。
【００３５】
ギヤ機構４８５は、回転伝達軸４８２の下端部と割出ヘッド４４のヘッド回転軸４４１の上端部との間で噛合されている。一対の転がり軸受４８４は、割出ヘッド４４のヘッド回転軸４４１を回転可能に支承するように、ヘッド回転軸４４１と旋回軸部４３２との間に嵌入されている。割出ヘッド４４は、ステッピングモータ４８１により採取装着部材４５が水平面Ｈと直角な採取方向Ｎｐ、および昇降旋回部材４３の旋回軸部４３２が第１回転位置に回動されているときは第１実装平面Ｓ１と直角な第１実装割出方向Ｎ１、第２回転位置に回動されているときは第２実装平面Ｓ２と直角な第２実装割出方向Ｎ２に順次割出し可能に構成されている。
【００３６】
また、図１，２に示すように、部品移載装置４には、第１および第２部品実装位置Ｍ１，Ｍ２に対する第１および第２基板Ｐ１，Ｐ２の位置ズレ量等を画像認識するため、第１および第２基板Ｐ１，Ｐ２を撮像する基板撮像カメラ４９が下方に突出して設けられている。また、図１に示すように、部品供給装置３と第２基板搬送装置２２との間には、採取装着部材４５に吸着される部品の吸着状態を認識するため、部品を撮像する部品撮像カメラ５０が設けられている。
【００３７】
以上のような構成の第１の実施形態の部品実装装置１において、第１および第２基板Ｐ１，Ｐ２に部品実装する動作について説明する。第１および第２基板搬送装置２１，２２は、コンベアベルト２５ａ，２５ｂ，２８ａ，２８ｂを作動し、第１および第２基板Ｐ１，Ｐ２をガイドレール２４ａ，２４ｂ，２７ａ，２７ｂに沿って夫々搬送し、第１および第２部品実装位置Ｍ１，Ｍ２に夫々搬入する。
【００３８】
第１および第２基板保持装置２３，２６は、バックアッププレート２３２，２６２を昇降装置２３３，２６３により上昇し、第１および第２基板Ｐ１，Ｐ２をバックアッププレート２３２，２６２上に配置されたバックアップピン２３１，２６１によりコンベアベルト２５ａ，２５ｂ，２８ａ，２８ｂから押し上げ、ガイドレール２４ａ，２４ｂ，２７ａ，２７ｂの上端に内側に突設された押え部との間でクランプして位置決め固定する。部品供給装置３は、フィーダ３１を作動してキャリアテープ３２１をスプロケットにより所定ピッチで引き出してカバーテープを引き剥がし、部品を部品取出部３１２に送り込む。
【００３９】
ここで、部品移載装置４の昇降旋回部材４３の旋回軸部４３２は、割出軸線ＬｂがＹ方向と直角な平面内で第１基板搬送装置２１側に位置する第１回転位置に位置決めされているとする。また、ピン４７３は、割出装置４８の回転伝達軸４８２の外周部に設けられているノッチ４８２ａから抜き出されているとする。部品移載装置４は、水平駆動装置４１および上下駆動装置４６を作動し、実装ヘッド４２をＸ，Ｙ方向に移動すると共に昇降旋回部材４３の上下軸部４３１をＺ方向に移動する。そして、水平面Ｈと直角な採取方向Ｎｐを向いている採取装着部材４５を部品供給装置３の部品取出部３１２の上方に位置決めする。
【００４０】
そして、上下駆動装置４６を作動して昇降旋回部材４３の上下軸部４３１をＺ方向に下降し、採取方向Ｎｐを向いている採取装着部材４５に部品を吸着する。続いて、上下駆動装置４６を作動して昇降旋回部材４３の上下軸部４３１をＺ方向に上昇し、同時に割出装置４８を作動して割出ヘッド４４を４５度回転し、部品吸着した採取装着部材４５の隣の採取装着部材４５を採取方向Ｎｐに向ける。そして、再び上下駆動装置４６を作動して昇降旋回部材４３の上下軸部４３１をＺ方向に下降し、採取方向Ｎｐを向いている採取装着部材４５に部品を吸着する。以上の操作を繰り返し、８本の採取装着部材４５に部品を吸着する。
【００４１】
部品移載装置４は、水平駆動装置４１および上下駆動装置４６を作動し、実装ヘッド４２をＸ，Ｙ方向に移動すると共に昇降旋回部材４３の上下軸部４３１をＺ方向に移動する。そして、第１実装平面Ｓ１と直角な第１実装割出方向Ｎ１を向いている採取装着部材４５を第１基板Ｐ１の部品装着面Ｐ１１の所定の実装部の上方に位置決めする。
【００４２】
さらに、水平駆動装置４１および上下駆動装置４６を作動し、実装ヘッド４２をＸ，Ｙ方向に移動すると共に昇降旋回部材４３の上下軸部４３１をＺ方向に下降する。そして、第１実装割出方向Ｎ１を向いている採取装着部材４５に吸着されている部品を第１基板Ｐ１の部品装着面Ｐ１１の所定の実装部に実装する。続いて、水平駆動装置４１および上下駆動装置４６を作動し、実装ヘッド４２をＸ，Ｙ方向に移動すると共に昇降旋回部材４３の上下軸部４３１をＺ方向に上昇し、同時に割出装置４８を作動して割出ヘッド４４を４５度回転し、部品吸着した採取装着部材４５の隣の採取装着部材４５を第１実装割出方向Ｎ１に向ける。
【００４３】
そして、再び水平駆動装置４１および上下駆動装置４６を作動し、実装ヘッド４２をＸ，Ｙ方向に移動すると共に昇降旋回部材４３の上下軸部４３１をＺ方向に下降する。そして、第１実装割出方向Ｎ１を向いている採取装着部材４５に吸着されている部品を第１基板Ｐ１の部品装着面Ｐ１１の次の所定の実装部に実装する。以上の操作を繰り返し、８本の採取装着部材４５に吸着されている部品を第１基板Ｐ１の部品装着面Ｐ１１に実装する。
【００４４】
第１基板Ｐ１の部品装着面Ｐ１１への部品の実装が完了し、もしくは所定の部品の実装が完了したら、部品移載装置４は、割出装置４８の回転伝達軸４８２の外周部に設けられているノッチ４８２ａにピン４７３を挿入する。そして、旋回装置４７を作動して昇降旋回部材４３の旋回軸部４３２を回動し、割出軸線ＬｂがＹ方向と直角な平面内で第２基板搬送装置２２側に位置する第２回転位置に位置決めする。そして、上述の第１基板Ｐ１に対して実行した動作を第２基板Ｐ２に対しても実行し、部品を第２基板Ｐ２の部品装着面Ｐ２１に実装する。
【００４５】
そして、第１および第２基板Ｐ１，Ｐ２に対する部品実装が完了したら、第１および第２基板保持装置２３，２６は、バックアッププレート２３２，２６２を昇降装置２３３，２６３により下降し、第１および第２基板Ｐ１，Ｐ２をガイドレール２４ａ，２４ｂ，２７ａ，２７ｂの上端に内側に突設された押え部から離間させ、コンベアベルト２５ａ，２５ｂ，２８ａ，２８ｂ上に載置する。そして、第１および第２基板搬送装置２１，２２は、コンベアベルト２５ａ，２５ｂ，２８ａ，２８ｂを作動し、第１および第２基板Ｐ１，Ｐ２をガイドレール２４ａ，２４ｂ，２７ａ，２７ｂに沿って夫々搬送し、第１および第２部品実装位置Ｍ１，Ｍ２から夫々搬出する。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態の部品実装装置１によれば、部品供給装置３は、第１基板搬送装置２１と第２基板搬送装置２２との間の下方に配置され、部品移載装置４の昇降旋回部材４３は、第１基板搬送装置２１の第１基板保持装置２３および第２基板搬送装置２２の第２基板保持装置２６の間において旋回可能に構成されている。そして、昇降旋回部材４３の旋回により、割出ヘッド４４の採取装着部材４５は、第１基板保持装置２３に保持されている第１基板Ｐ１の部品装着面Ｐ１１および第２基板保持装置２６に保持されている第２基板Ｐ２の部品装着面Ｐ２１に向くことが可能なように構成されている。例えば、従来の第１基板保持装置および第２基板保持装置を基板の搬送方向と直角な方向に並べて配置し、部品供給装置を第１基板保持装置の外側下方に配置した構成の部品実装装置の場合、部品供給装置から第２部品実装位置に搬送された第２基板までの部品移載装置による部品移動距離は、第１部品実装位置に搬送された第１基板までの部品移動距離と比較して長くなる。これに対し、本実施形態の部品実装装置１の場合、部品供給装置３から第２部品実装位置Ｍ２に搬送された第２基板Ｐ２までの部品移載装置４による部品移動距離は、従来の部品実装装置の該部品移動距離よりも短縮されることになる。よって、第１基板Ｐ１および第２基板Ｐ２に対する部品実装時間のばらつきを少なくすることができ、基板生産効率を向上させることができる。
【００４７】
また、第１および第２基板保持装置２３，２６は、第１および第２部品実装位置Ｍ１，Ｍ２において第１および第２基板Ｐ１，Ｐ２の各部品装着面Ｐ１１，Ｐ２１が傾斜した状態で保持するように構成されている。これにより、部品実装装置１は、従来の２枚の基板の部品装着面を水平方向に夫々保持する部品実装装置と比較して小型化が可能である。
【００４８】
また、部品供給装置３は、フィーダ３１が第１および第２基板搬送装置２１，２２の一方の外側からＸ方向に着脱可能に配置されている。これにより、作業者は、例えば装置前方側から全てのフィーダ３１の着脱を行うことができる。よって、フィーダ着脱の作業効率を向上させることができる。そして、フィーダ着脱の作業スペースは、装置前方側にのみ設ければよい。よって、部品実装装置１の設置スペースの省スペース化を図ることができる。
【００４９】
次に、第２の実施形態による部品実装装置５について説明する。図１に対応させて示す図４に示すように、第２の実施形態による部品実装装置５は、第１の実施形態による部品実装装置１と比較して、第１基板搬送装置２１と、第２基板搬送装置２２と、部品移載装置４とは同一構成であるが、部品供給装置６が部品供給装置３とは異なる構成となっている。よって、以下では、部品供給装置６について説明する。
【００５０】
この部品供給装置６は、第１の実施形態と同一構成の部品供給装置３を一対備え、それらが対向して配置された構成となっている。すなわち、部品供給装置６は、複数のフィーダ３１が第１および第２基板搬送装置２１，２２の両方の外側からＸ方向に着脱可能であり、且つ装着される複数のフィーダ３１の部品取出部３１２が第１基板搬送装置２１と第２基板搬送装置２２との略中央に位置するように配置されている。
【００５１】
このような構成の部品供給装置６によれば、フィーダ３１が第１および第２基板搬送装置２１，２２の両方の外側からＸ方向に夫々着脱可能に配置されているので、第１基板搬送装置２１により第１部品実装位置Ｍ１に搬送された第１基板Ｐ１に対しては、第１基板搬送装置２１側のフィーダ３１に収納されている部品を実装し、第２基板搬送装置２２により第２部品実装位置Ｍ２に搬送された第２基板Ｐ２に対しては、第２基板搬送装置２２側のフィーダ３１に収納されている部品を実装することができる。よって、第１および第２基板Ｐ１，Ｐ２の基板種が異なり、異なる部品種の部品を実装しなければならないときのフィーダ管理が容易となり、作業者の負担を軽減することができる。
【００５２】
次に、第３の実施形態による部品実装装置７について説明する。図４に対応させて示す図５に示すように、第３の実施形態による部品実装装置７は、第２の実施形態による部品実装装置５と比較して、第１基板搬送装置２１と、第２基板搬送装置２２と、部品移載装置４とは同一構成であるが、部品供給装置８が部品供給装置６とは異なる構成となっている。よって、以下では、部品供給装置８について説明する。
【００５３】
この部品供給装置８は、対向配置されている一対の部品供給装置８１，８２の複数のフィーダ３１が、１つのフィーダ３１の幅の間隔をあけて櫛歯状に夫々配置された構成となっている。すなわち、部品供給装置８は、複数のフィーダ３１が第１および第２基板搬送装置２１，２２の両方の外側からＸ方向に夫々着脱可能であり、部品供給装置８１のフィーダ３１の部品取出部３１２と、部品供給装置８２のフィーダ３１の部品取出部３１２とが、Ｙ方向に交互に、且つ一直線上に並ぶように配置されている。
【００５４】
このような構成の部品供給装置８によれば、部品供給装置８１のフィーダ３１２の部品取出部と、部品供給装置８２のフィーダ３１の部品取出部３１２とが、Ｙ方向に交互に、且つ一直線上に並ぶように配置されているので、全てのフィーダ３１の部品取出部３１２のＸ方向の座標位置は同一となるので、部品実装プログラムの作成が容易となる。よって、作業者の負担を軽減することができる。
【００５５】
なお、上述した実施形態においては、第１、第２基板搬送装置２１，２２は、第１、第２基板Ｐ１，Ｐ２の部品装着面Ｐ１１，Ｐ２１が鋭角θで傾斜した状態で、第１、第２基板Ｐ１，Ｐ２を保持して第１、第２部品実装位置Ｍ１，Ｍ２に対し搬入・搬出可能に構成されている。しかし、第１、第２基板Ｐ１，Ｐ２は、Ｙ方向と直角な平面内で水平面Ｈに対し時計回りに０度を除く所定角度θで保持および搬入・搬出されればよい。よって、第１、第２基板Ｐ１，Ｐ２を垂直に立てた状態（所定角度θが直角）で保持および搬入・搬出可能なように第１、第２基板搬送装置２１，２２を構成してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１，５，７…部品実装装置、２１…第１基板搬送装置、２２…第２基板搬送装置、３，６，８…部品供給装置、４…部品移載装置、２３…第１基板保持装置、２６…第２基板保持装置、３１…フィーダ、３１２…部品取出部、４１…水平駆動装置、４２…実装ヘッド、４３…昇降旋回部材、４４…割出ヘッド、４５…採取装着部材、４６…上下駆動装置、４７…旋回装置、４８…割出装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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