(57)【要約】【課題】補機を有した自車両がエネルギ補充施設まで走行不可能となるまでエネルギ残量が減少した場合に、救助車両を待つ間の快適性が低下することを抑制することが可能な地点を案内する地点案内装置及び地点案内方法を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置は、充電施設の位置情報、自車両の現在位置情報、及び自車両の電力残量に基づいて、自車両が充電施設まで走行可能であるか否かを判定する判定手段と、判定手段により自車両が充電施設まで走行可能でないと判定された場合に、自車両の電力残量、自車両の現在位置情報、及び自車両の救助に向かうことが可能な救助車両の出発位置情報に基づき、自車両がエアコンの使用を継続した場合に該エアコンが使用不可能となる時点と救助車両が到着する時点との差が最小となる場所を、救助車両を待つための推奨待機場所として自車両の乗員に報知する報知手段とを備える。【選択図】図４
2012150045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エネルギ補充施設の位置情報、自車両の現在位置情報、及び前記自車両のエネルギ情報に基づいて、前記自車両が前記エネルギ補充施設まで走行可能であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記自車両が前記エネルギ補充施設まで走行可能でないと判定された場合に、前記自車両のエネルギ情報、前記自車両の現在位置情報、及び前記自車両の救助に向かうことが可能な救助車両の出発位置情報に基づき、前記自車両が補機の使用を継続した場合に前記補機が使用不可能となる時点と前記救助車両が到着する時点との差が最小となる場所を、前記救助車両を待つための推奨待機場所として前記自車両の乗員に報知する報知手段と
を備えたことを特徴とする地点案内装置。
【請求項２】
前記自車両のエネルギ情報、前記自車両の現在位置情報、及び前記自車両の救助に向かうことが可能な救助車両の出発位置情報に基づき、前記自車両が前記補機の使用を継続しながら現在位置で待機した場合に前記補機が使用不可能となる時点と、前記救助車両が前記自車両の現在位置に到着する時点とを算出する第１算出手段と、
前記自車両のエネルギ情報、前記自車両の現在位置情報、及び前記自車両の救助に向かうことが可能な救助車両の出発位置情報に基づき、前記自車両が前記補機の使用を継続しながら走行した場合の走行限界地点を検索し、前記自車両が前記補機の使用を継続しながら走行して前記走行限界地点に到着する時点と、前記救助車両が前記走行限界地点に到着する時点とを算出する第２算出手段と、
前記第１算出手段による算出結果に基づき、前記自車両が前記補機の使用を継続しながら現在位置で待機した場合に前記補機が使用不可能となる時点と前記救助車両が前記自車両の現在位置に到着する時点との差を算出するとともに、前記第２算出手段による算出結果に基づき、前記自車両が前記補機の使用を継続しながら走行して前記走行限界地点に到着する時点と前記救助車両が前記走行限界地点に到着する時点との差を算出し、これらの算出した差が最小となる地点を前記自車両の現在位置及び前記走行限界地点のうちから選択する選択手段と
を備え、
前記報知手段は、前記選択手段によって選択した前記地点を、前記推奨待機場所として前記自車両の乗員に報知することを特徴とする請求項１に記載の地点案内装置。
【請求項３】
前記報知手段は、前記第１算出手段による算出結果において前記自車両が前記補機の使用を継続しながら現在位置で待機した場合に前記補機が使用不可能となる時点よりも前記救助車両が前記自車両の現在位置に到着する時点の方が早い場合に、前記自車両の現在位置を前記推奨待機場所として前記自車両の乗員に報知することを特徴とする請求項２に記載の地点案内装置。
【請求項４】
エネルギ補充施設の位置情報、自車両の現在位置情報、及び前記自車両のエネルギ情報に基づいて、前記自車両が前記エネルギ補充施設まで走行可能であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記自車両が前記エネルギ補充施設まで走行可能でないと判定された場合に、前記自車両のエネルギ情報、前記自車両の現在位置情報、及び前記自車両の救助に向かうことが可能な救助車両の出発位置情報に基づき、前記自車両が補機の使用を継続した場合に前記補機が使用不可能となる時点と前記救助車両が到着する時点との差が最小となる場所を、前記救助車両を待つための推奨待機場所として前記自車両の乗員に報知する報知ステップと
を備えたことを特徴とする地点案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地点案内装置及び地点案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーションシステムには、特許文献１に示すように、通常の自動車の燃料または電気自動車のバッテリ等のエネルギ残量を考慮して、自車両が経路上の２つ先のエネルギ補充施設まで走行できない場合に、経路上の１つ先のエネルギ補充施設でのエネルギ補充を案内するものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−４６５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のナビゲーションシステムでは、自車両がエネルギ不足に陥って走行不能となることを回避させるべく、運転者にエネルギ補充を案内することまではできるものの、そうした案内のメッセージを運転者が無視したり又は見落としたりした場合の対処までは考慮されていない。
【０００５】
すなわち、自車両がエネルギ不足に陥ってエネルギ補充施設まで走行不能となった場合には、救助車両を呼ぶことになるが、救助車両が自車両に到着するまでの間、走行不能となった場所で待っていなければならない。特に、炎天下の環境などで待つ場合、エネルギ不足の自車両では、エアコンなどの補機を使用することもできず、救助車両を待つ間は非常に不快な思いをしなければならないという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、補機を有した自車両がエネルギ補充施設まで走行不可能となるまでエネルギ残量が減少した場合に、救助車両を待つ間の快適性が低下することを抑制することが可能な地点を案内する地点案内装置及び地点案内方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る地点案内装置は、エネルギ補充施設の位置情報、自車両の現在位置情報、及び前記自車両のエネルギ情報に基づいて、前記自車両が前記エネルギ補充施設まで走行可能であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記自車両が前記エネルギ補充施設まで走行可能でないと判定された場合に、前記自車両のエネルギ情報、前記自車両の現在位置情報、及び前記自車両の救助に向かうことが可能な救助車両の出発位置情報に基づき、前記自車両が補機の使用を継続した場合に前記補機が使用不可能となる時点と前記救助車両が到着する時点との差が最小となる場所を、前記救助車両を待つための推奨待機場所として前記自車両の乗員に報知する報知手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
上記構成によれば、エアコンなどの補機を有した自車両が判定手段によりエネルギ補充施設まで走行可能でないと判定された場合に、現時点で残っているエネルギによりエアコンなどの補機を使用しながら推奨待機場所で救助車両を待つことで、補機が使用不可能となる時点から救助車両が到着するまでの時間を最小限に抑えることができる。したがって、救助車両を待つ間の快適性が低下することを抑制することが可能となる。
【０００９】
また、本発明に係る地点案内装置は、前記自車両のエネルギ情報、前記自車両の現在位置情報、及び前記自車両の救助に向かうことが可能な救助車両の出発位置情報に基づき、前記自車両が前記補機の使用を継続しながら現在位置で待機した場合に前記補機が使用不可能となる時点と、前記救助車両が前記自車両の現在位置に到着する時点とを算出する第１算出手段と、前記自車両のエネルギ情報、前記自車両の現在位置情報、及び前記自車両の救助に向かうことが可能な救助車両の出発位置情報に基づき、前記自車両が前記補機の使用を継続しながら走行した場合の走行限界地点を検索し、前記自車両が前記補機の使用を継続しながら走行して前記走行限界地点に到着する時点と、前記救助車両が前記走行限界地点に到着する時点とを算出する第２算出手段と、前記第１算出手段による算出結果に基づき、前記自車両が前記補機の使用を継続しながら現在位置で待機した場合に前記補機が使用不可能となる時点と前記救助車両が前記自車両の現在位置に到着する時点との差を算出するとともに、前記第２算出手段による算出結果に基づき、前記自車両が前記補機の使用を継続しながら走行して前記走行限界地点に到着する時点と前記救助車両が前記走行限界地点に到着する時点との差を算出し、これらの算出した差が最小となる地点を前記自車両の現在位置及び前記走行限界地点のうちから選択する選択手段とを備え、前記報知手段は、前記選択手段によって選択した前記地点を、前記推奨待機場所として前記自車両の乗員に報知することを要旨とする。
【００１０】
上記構成によれば、現在位置及び走行限界地点のうちから、補機が使用不可能となる時点から救助車両が到着するまでの時間を最小限に抑えることができる地点を選択することが可能であるため、自車両の乗員は当該選択された推奨待機場所で救助車両を待つことで、救助車両を待つ間の快適性が低下することを抑制することが可能となる。
【００１１】
また、本発明に係る地点案内装置において、前記報知手段は、前記第１算出手段による算出結果において前記自車両が前記補機を使用しながら現在位置で待機した場合に前記補機が使用不可能となる時点よりも前記救助車両が前記自車両の現在位置に到着する時点の方が早い場合に、前記自車両の現在位置を前記推奨待機場所として前記自車両の乗員に報知することを要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、無駄な移動をすることなく、自車両の現在位置で救助車両を快適に待つことが可能となる。
さらに、上記目的を達成するために、本発明に係る地点案内方法は、エネルギ補充施設の位置情報、自車両の現在位置情報、及び前記自車両のエネルギ情報に基づいて、前記自車両が前記エネルギ補充施設まで走行可能であるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで前記自車両が前記エネルギ補充施設まで走行可能でないと判定された場合に、前記自車両のエネルギ情報、前記自車両の現在位置情報、及び前記自車両の救助に向かうことが可能な救助車両の出発位置情報に基づき、前記自車両が補機の使用を継続した場合に前記補機が使用不可能となる時点と前記救助車両が到着する時点との差が最小となる場所を、前記救助車両を待つための推奨待機場所として前記自車両の乗員に報知する報知ステップとを備えたことを要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、上記地点案内装置と同様の作用効果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る地点案内装置を備えたシステムを示すブロック図。
【図２】地点案内処理ルーチンを示すフローチャート。
【図３】救助処理ルーチンを示すフローチャート。
【図４】救助処理ルーチンを示すフローチャート。
【図５】自車両の現在位置と各走行限界地点との位置関係を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施形態について、図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、電気自動車である自車両に搭載された地点案内装置としてのナビゲーション装置１１は、制御装置１５、車両側インターフェース（Ｉ／Ｆ）１６、地理情報記憶装置１７、通信装置１８、画像プロセッサ１９、ディスプレイ２０、音声プロセッサ２１、スピーカ２２、及び不揮発性メモリ３５を備えている。
【００１６】
ディスプレイ２０は、自車両の乗員（ユーザ）に各種情報を視認可能な状態で提供する表示画面２０ａと、複数種類の操作ボタン２０ｂとを備えている。そして、ディスプレイ２０は、乗員による操作ボタン２０ｂの操作を受付けた場合、その操作内容に応じた信号を制御装置１５に送信する。そして、ディスプレイ２０は、送信した信号の返答として制御装置１５から送信された画像データに基づく画像を表示画面２０ａに表示させる。スピーカ２２は、ディスプレイ２０の表示画面２０ａに表示された画像に基づく案内や説明などを音声で出力する。
【００１７】
制御装置１５には、車両側Ｉ／Ｆ１６を介して位置検出装置２３及び電力残量センサ２４が電気的に接続されるとともに、バスを介して通信装置１８、地理情報記憶装置１７、画像プロセッサ１９、音声プロセッサ２１、及び不揮発性メモリ３５が電気的に接続されている。位置検出装置２３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２５、車速センサ２６及びジャイロセンサ２７を有している。
【００１８】
制御装置１５は、ＧＰＳ受信部２５によって受信された受信信号に基づき、電波航法によって緯度や経度などの絶対位置を検出する。また、制御装置１５は、車速センサ２６及びジャイロセンサ２７からの検出信号に基づき、自律航法を用いて基準位置からの相対位置を算出する。そして、制御装置１５は、位置検出装置２３から出力される絶対位置及び相対位置を組み合わせて自車両の現在位置を特定する。
【００１９】
電力残量センサ２４は、自車両の駆動源であるバッテリ３０と電気的に接続されている。そして、電力残量センサ２４は、バッテリ３０の電力残量（エネルギ残量）を検出するとともに、その検出信号を制御装置１５に出力する。また、バッテリ３０は、自車両に搭載された補機の一例としてのエアコン（エアーコンディショナー）３１にも電力を供給する。なお、補機とは、車内で乗員が快適に過ごすための電化製品全般（例えば、テレビ、ラジオ、ＣＤプレーヤ、マッサージ機、空気清浄機など）を示す。
【００２０】
通信装置１８は、車外に設置された救助管理サーバ２８と情報の送受信が可能になっている。救助管理サーバ２８は、各所の救助施設に設置された救助施設端末２９とそれぞれ情報の送受信が可能になっている。救助施設は、車両の救助を行うための複数台の救助車両を保有している。
【００２１】
救助管理サーバ２８には、各救助施設の位置情報（自車両の救助に向かうことが可能な救助車両の出発位置情報）、プローブ情報やリンク毎の平均車速情報などの道路交通情報が記憶されている。そして、通信装置１８は、救助管理サーバ２８から受信した各種情報を制御装置１５に出力する。
【００２２】
制御装置１５は、ＣＰＵ１２、ＲＡＭ１３及びＲＯＭ１４を備えている。ＲＯＭ１４には、乗員によって選択された施設属性に合致する地点候補（例えば、海水浴場やレストラン）を検索するためのプログラム、目的地までのルートの探索や案内をするためのプログラム、後述する地点案内プログラム（図２、図３及び図４に示すプログラム）などが記憶されている。ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１２の作業領域と、探索された経路情報、救助管理サーバ２８から取得した各種情報及び電力残量センサ２４から取得した自車両の電力残量情報（エネルギ情報）などを記憶する記憶領域とが形成される。
【００２３】
地理情報記憶装置１７は、ハードディスクや光ディスクなどの外部記憶媒体によって構成されている。こうした地理情報記憶装置１７には、地図データ記憶部３２、探索データ記憶部３３及び施設データ記憶部３４が形成されている。地図データ記憶部３２は、道路地図、住宅地図及び建物形状地図などの地図データを記憶している。探索データ記憶部３３は、道路の起伏（勾配）情報、所定の地点間の道路における交通規制情報、距離及び通行料金といった各種道路情報に関するデータを記憶している。
【００２４】
施設データ記憶部３４は、電気自動車の救助施設、電気自動車の充電施設（エネルギ補充施設）、区役所、病院、駅、レストラン、遊園地、駐車場などの各種施設及び該各種施設の名称、住所（位置）、電話番号及び施設属性などのデータを記憶している。また、利用料金（入場料など）が発生する施設に関しては、利用料金に関するデータも施設データ記憶部３４に記憶されている。なお、施設属性とは、施設（地点候補）を特定するためのジャンルを含んだ概念である。
【００２５】
不揮発性メモリ３５には、現時点の電力残量にて、自車両がエアコン３１の使用を継続して走行することが可能な距離（以下、「走行可能距離」という）を算出するための第１演算式、及び、現時点の電力残量にて、自車両が停車状態である場合にエアコン３１の使用を継続することが可能な時間（以下、「使用継続時間」という）を算出するための第２演算式などが記憶されている。
【００２６】
そして、第１演算式は、現時点のバッテリ３０の電力残量、単位時間あたり（単位距離あたり）のエアコン３１の消費電力、リンク（道路）毎の走行に必要な電力量などのパラメータに基づいて走行可能距離を算出する式である。したがって、例えば、現時点のバッテリ３０の電力残量が多いほど走行可能距離が長くなる一方、エアコン３１の消費電力が大きいほど走行可能距離が短くなる。
【００２７】
また、第２演算式は、現時点のバッテリ３０の電力残量、単位時間あたりのエアコン３１の消費電力などのパラメータに基づいて使用継続時間を算出する式である。したがって、例えば、現時点のバッテリ３０の電力残量が多いほど使用継続時間が長くなる一方、エアコン３１の消費電力が大きいほど使用継続時間が短くなる。
【００２８】
画像プロセッサ１９は、制御装置１５からの制御信号に基づいて表示画面２０ａに表示するための各種の画像データを生成し、該生成した画像データをディスプレイ２０に出力する。その結果、ディスプレイ２０の表示画面２０ａには、入力された画像データに基づく画像が表示される。例えば、自車両の現在位置から目的地までのルートが制御装置１５で探索された場合、画像プロセッサ１９は、探索されたルート及び該ルートに沿った案内の開始の許可を求める画面などを表示させるための画像データを生成し、該画像データに基づく画像を表示画面２０ａに表示させる。また、目的とする地点候補が制御装置１５によって検索された場合、画像プロセッサ１９は、検索された地点候補を案内するための画像データを生成し、該画像データに基づく画像を表示画面２０ａに表示させる。
【００２９】
音声プロセッサ２１は、制御装置１５からの制御信号に基づいてスピーカ２２から出力するための各種の音声データを生成し、該生成した音声データをスピーカ２２に出力する。その結果、スピーカ２２からは、入力された音声データに基づく音声が出力される。例えば、自車両の現在位置から目的地までのルートが制御装置１５で探索された場合、音声プロセッサ２１は、探索されたルートや目的地に関する説明などを出力させるための音声データを生成し、該音声データに基づく音声をスピーカ２２に出力させる。
【００３０】
次に、本実施形態の制御装置１５が地点案内プログラムに基づき実行する地点案内処理ルーチンについて、図２、図３及び図４に示すフローチャート、図５に示す模式図を参照して説明する。
【００３１】
さて、地点案内処理ルーチンは、乗員による操作ボタン２０ｂの操作によって目的地が制御装置１５に入力されたことを契機に実行される。そして、この地点案内処理ルーチンにおいて、制御装置１５は、まず、自車両の現在位置から目的地までのルートの距離が、第１演算式に基づいて算出した走行可能距離以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００３２】
ステップＳ１１の判定結果が肯定判定（ＹＥＳ）である場合、制御装置１５は、地点案内処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１１の判定結果が否定判定（ＮＯ）である場合、制御装置１５は、最寄りの充電施設を検索する（ステップＳ１２）。続いて、制御装置１５は、自車両の現在位置からステップＳ１２で検索した最寄りの充電施設までのルートを探索する（ステップＳ１２−１）。
【００３３】
続いて、制御装置１５は、ステップＳ１２−１で探索した自車両の現在位置から最寄りの充電施設までのルートの距離を、施設データ記憶部３４に記憶された充電施設の位置情報と、位置検出装置２３から出力される絶対位置及び相対位置に基づいて特定した自車両の現在位置情報とに基づいて算出する（ステップＳ１２−２）。
【００３４】
続いて、制御装置１５は、ステップＳ１２−２で算出した自車両の現在位置から最寄りの充電施設までのルートの距離が、第１演算式に基づいて算出した走行可能距離以下であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。したがって、本実施形態では、制御装置１５が、充電施設まで走行可能であるか否かを判定する判定手段として機能する。また、ステップＳ１２−２及びステップＳ１３が判定ステップに相当する。
【００３５】
ステップＳ１３の判定結果が肯定判定（ＹＥＳ）である場合、制御装置１５及び画像プロセッサ１９はディスプレイ２０の表示画面２０ａにステップＳ１２−１で探索した最寄りの充電施設までのルートを表示するとともに、制御装置１５及び音声プロセッサ２１はスピーカ２２からその充電施設までのルートを音声で出力する（ステップＳ１４）。その後、制御装置１５は、地点案内処理ルーチンを終了する。
【００３６】
一方、ステップＳ１３の判定結果が否定判定（ＮＯ）である場合、制御装置１５は、救助処理ルーチンを実行し（ステップＳ１５）、その後、地点案内処理ルーチンを終了する。ここで、通常、制御装置１５は、ステップＳ１３の判定が否定判定（ＮＯ）とならないように充電施設への案内を乗員に対して行うようにしているが、乗員が充電施設への案内を無視したり見落としたりして充電施設へ向かわなかった場合に、ステップＳ１３の判定が否定判定（ＮＯ）となる。
【００３７】
次に、本実施形態の制御装置１５が実行する救助処理ルーチンについて説明する。
さて、救助処理ルーチンは、ステップＳ１３の判定が制御装置１５によって否定判定（ＮＯ）であると判定されたことを契機に実行される。すなわち、救助処理ルーチンは、制御装置１５により自車両が最寄りの充電施設まで走行可能でないと判定されたことを契機に実行される。そして、この救助処理ルーチンにおいて、制御装置１５は、まず、位置検出装置２３から出力される絶対位置及び相対位置を組み合わせて自車両の現在位置情報を取得する（ステップＳ２１）。
【００３８】
続いて、制御装置１５は、電力残量センサ２４から取得した自車両の現時点でのバッテリ３０の電力残量と不揮発性メモリ３５に記憶された第２演算式とに基づき、現時点のバッテリ３０の電力残量にて自車両が現在位置Ｐ０において停車状態で待機した場合に、エアコン３１の使用を継続することが可能な使用継続時間Ｔ１を算出する（ステップＳ２２）。すなわち、この使用継続時間Ｔ１は、エアコン３１の使用を継続しながら自車両が現在位置Ｐ０において停車状態で待機した場合に、バッテリ３０の電力残量が０になってエアコン３１が使用不可能となる時点までの時間である。
【００３９】
続いて、制御装置１５は、最寄りの救助施設を検索し（ステップＳ２３）、その後、ステップＳ２３で検索した救助施設の位置情報（救助車両の出発位置情報）を施設データ記憶部３４から取得する（ステップＳ２４）。そして次に、制御装置１５は、ステップＳ２１で取得した自車両の現在位置情報及びステップＳ２４で取得した救助施設の位置情報に基づき、最寄りの救助施設から自車両の現在位置Ｐ０までのルートを探索し、当該探索されたルートの総距離情報を探索データ記憶部３３から取得する（ステップＳ２５）。
【００４０】
続いて、制御装置１５は、ステップＳ２４で取得した最寄りの救助施設からステップＳ２１で取得した自車両の現在位置Ｐ０までのルートを構成するリンク毎の平均車速情報を、通信装置１８を介して救助管理サーバ２８から取得する（ステップＳ２６）。続いて、制御装置１５は、ステップＳ２５で取得した最寄りの救助施設から自車両の現在位置Ｐ０までの総距離情報と、ステップＳ２６で取得した最寄りの救助施設から自車両の現在位置Ｐ０までのリンク毎の平均車速情報とに基づいて、救助車両が最寄りの救助施設を出発して自車両の現在位置Ｐ０に到着する時点までの時間Ｔ２を算出する（ステップＳ２７）。
【００４１】
したがって、本実施形態では、制御装置１５が、現在位置Ｐ０に待機した場合にエアコン（補機）３１が使用不可能となる時点と救助車両が現在位置Ｐ０に到着する時点とを算出する第１算出手段としても機能する。
【００４２】
続いて、制御装置１５は、ステップＳ２２で算出した現時点のバッテリ３０の電力残量にて自車両が現在位置Ｐ０において停車状態で待機した場合に、エアコン３１の使用を継続することが可能な使用継続時間Ｔ１がステップＳ２７で算出した救助車両が最寄りの救助施設を出発して自車両の現在位置Ｐ０に到着するまでの時間Ｔ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２８）。
【００４３】
ステップＳ２８の判定結果が肯定判定（ＹＥＳ）である場合、制御装置１５及び画像プロセッサ１９はディスプレイ２０の表示画面２０ａに「現在位置で待機しましょう」という文字を表示するとともに、制御装置１５及び音声プロセッサ２１はスピーカ２２から「現在位置で待機しましょう」という文言を音声で出力する（ステップＳ２９）。すなわち、ディスプレイ２０及びスピーカ２２を通じて自車両の乗員に対して現在位置Ｐ０で待機するように報知される。さらに換言すれば、自車両の現在位置Ｐ０が推奨待機場所として自車両の乗員に対して報知される。
【００４４】
続いて、制御装置１５は、通信装置１８及び救助管理サーバ２８を介して救助施設端末２９に自車両の現在位置情報を送信する（ステップＳ３０）。これにより、救助施設から救助車両が自車両の救助に向かうようになる。このとき、自車両では、少なくとも該自車両が停車している現在位置Ｐ０に救助車両が到着するまではエアコン３１を使用することができる。このため、自車両の乗員は、無駄な移動をすることなく、自車両の現在位置Ｐ０で救助車両を快適に待つことができる。その後、制御装置１５は、救助処理ルーチンを終了する。
【００４５】
一方、ステップＳ２８の判定結果が否定判定（ＮＯ）である場合、制御装置１５は、自車両が現在位置Ｐ０に待機した場合におけるバッテリ３０の電力残量が０になってエアコン３１が使用不可能となる時点から救助車両が現在位置Ｐ０に到着する時点までの時間Ｔ３を算出する（ステップＳ３１）。すなわち、制御装置１５は、ステップＳ２７で算出した救助車両が自車両の現在位置Ｐ０に到着するまでの時間Ｔ２からステップＳ２２で算出した自車両が現在位置Ｐ０において停車状態で待機した場合に、エアコン３１の使用を継続することが可能な使用継続時間Ｔ１を減算することで、時間Ｔ３を算出する。さらに換言すれば、時間Ｔ２と使用継続時間Ｔ１との差が時間Ｔ３となる。
【００４６】
続いて、制御装置１５は、不揮発性メモリ３５に記憶された第１演算式、地図データ記憶部３２に記憶された道路地図データ、及び探索データ記憶部３３に記憶された道路の起伏（勾配）情報などに基づいて、自車両がエアコン３１の使用を継続しながら走行した場合の現在位置Ｐ０から到達可能な道路上の限界地点である走行限界地点を全て検索する（ステップＳ３２）。本実施形態では、図５に示すように、４つの走行限界地点Ｐ１〜Ｐ４が見つかったものとする。
【００４７】
すなわち、ステップＳ３２において、制御装置１５は、図５に示すように、自車両Ｊの現在位置Ｐ０から、当該現在位置Ｐ０におけるバッテリ３０の電力残量にて到達可能な領域である走行可能領域Ｓのうち、道路上の全走行限界地点Ｐ１〜Ｐ４を検索する。このとき、走行可能領域Ｓが現在位置Ｐ０を中心とした真円形状とならないのは、道路によって路面摩擦や勾配等が異なるため、各道路を走行するために必要な電力量（エネルギ量）や、下り坂で回収できる回生エネルギ量（自車両が下り坂を下るときの運動エネルギを回生ブレーキによって変換して得られる電力量）などに差が生じるからである。
【００４８】
続いて、制御装置１５は、現在位置Ｐ０からステップ３２で検索した走行限界地点Ｐ１〜Ｐ４までのそれぞれのルートを探索する（ステップＳ３２−１）。続いて、制御装置１５は、ステップＳ３２−１で探索した現在位置Ｐ０から各走行限界地点Ｐ１〜Ｐ４までのそれぞれのルートの距離及び救助管理サーバ２８から通信装置１８を介して取得した現在位置Ｐ０から各走行限界地点Ｐ１〜Ｐ４までのそれぞれのルートを構成するリンクの平均車速に基づいて、自車両Ｊによる現在位置Ｐ０から各走行限界地点Ｐ１〜Ｐ４までのそれぞれの移動時間Ｔ４〜Ｔ７を算出する（ステップＳ３３）。すなわち、自車両Ｊがエアコン３１の使用を継続しながら走行して各走行限界地点Ｐ１〜Ｐ４に到着する時点を算出する。
【００４９】
続いて、制御装置１５は、探索データ記憶部３３に記憶された救助施設から各走行限界地点Ｐ１〜Ｐ４までのそれぞれのルートの距離及び救助管理サーバ２８から通信装置１８を介して取得した救助施設から各走行限界地点Ｐ１〜Ｐ４までのそれぞれのルートの平均車速に基づいて、救助車両による救助施設から各走行限界地点Ｐ１〜Ｐ４までのそれぞれの移動時間Ｔ８〜Ｔ１１を算出する（ステップＳ３４）。すなわち、救助車両が各走行限界地点Ｐ１〜Ｐ４に到着する時点をそれぞれ算出する。
【００５０】
したがって、本実施形態では、制御装置１５が、自車両がエアコン（補機）３１を使用しながら走行して走行限界地点に到着する時点と救助車両がその走行限界地点に到着する時点とを算出する第２算出手段としても機能する。
【００５１】
続いて、制御装置１５は、自車両Ｊが現在位置Ｐ０から各走行限界地点Ｐ１〜Ｐ４に移動した場合における、自車両が各走行限界地点Ｐ１〜Ｐ４に到着してから救助車両が各走行限界地点Ｐ１〜Ｐ４に到着する時点までのそれぞれの時間Ｔ１２〜Ｔ１５を算出する（ステップＳ３５）。すなわち、これらの時間Ｔ１２〜Ｔ１５は、制御装置１５により、ステップＳ３４で算出した移動時間Ｔ８〜Ｔ１１からステップＳ３３で算出した移動時間Ｔ４〜Ｔ７をそれぞれ減算することで算出される。さらに換言すれば、移動時間Ｔ８〜Ｔ１１と移動時間Ｔ４〜Ｔ７とのそれぞれの差がそれぞれ時間Ｔ１２〜Ｔ１５となる。
【００５２】
続いて、制御装置１５は、現在位置Ｐ０及び各走行限界地点Ｐ１〜Ｐ４の中から、ステップＳ３１で算出した時間Ｔ３及びステップＳ３５でそれぞれ算出した時間Ｔ１２〜Ｔ１５のうちの最小のものと対応する地点（場所）を選択する（ステップＳ３６）。すなわち、制御装置１５は、時間Ｔ３及び時間Ｔ１２〜Ｔ１５を互いに比較した結果、最小となる時間と対応する地点を選択する。
【００５３】
したがって、本実施形態では、制御装置１５が、自車両が各走行限界地点Ｐ１〜Ｐ４に到着する時点（すなわち、エアコン（補機）３１が使用不可能となる時点）と、救助車両が各走行限界地点Ｐ１〜Ｐ４に到着する時点との差が最小となる地点を自車両の現在位置Ｐ０及び各走行限界地点Ｐ１〜Ｐ４のうちから選択する選択手段としても機能する。
【００５４】
続いて、制御装置１５及び画像プロセッサ１９は、ステップＳ３６で選択した地点を、救助車両を待つための推奨待機場所として自車両Ｊの乗員に報知する（ステップＳ３７）。このステップＳ３７において制御装置１５が選択した地点が自車両Ｊの現在位置Ｐ０であった場合には、制御装置１５及び画像プロセッサ１９はディスプレイ２０の表示画面２０ａに「現在位置で待機しましょう」という文字を表示するとともに、制御装置１５及び音声プロセッサ２１はスピーカ２２から「現在位置で待機しましょう」という文言を音声で出力する。
【００５５】
一方、ステップＳ３７において制御装置１５が選択した地点が各走行限界地点Ｐ１〜Ｐ４のうちのいずれかであった場合には、制御装置１５及び画像プロセッサ１９はディスプレイ２０の表示画面２０ａにステップＳ３７で選択した走行限界地点までのルートを表示するとともに、制御装置１５及び音声プロセッサ２１はスピーカ２２から該走行限界地点までの移動を促す文言及び該走行限界地点までのルートを音声で出力する。
【００５６】
したがって、本実施形態では、制御装置１５、画像プロセッサ１９、ディスプレイ２０、音声プロセッサ２１、及びスピーカ２２が推奨待機場所を自車両の乗員に報知する報知手段として機能する。また、ステップＳ３６及びステップＳ３７が報知ステップに相当する。
【００５７】
続いて、制御装置１５は、ステップＳ３７で選択した地点を推奨待機場所情報として、通信装置１８及び救助管理サーバ２８を介して救助施設端末２９に送信する（ステップＳ３８）。これにより、救助施設から救助車両が自車両Ｊの救助に向かうようになる。このとき、自車両Ｊの乗員は、推奨待機場所で救助車両を待つことで、エアコン３１が使用不可能となってから救助車両が到着するまでの待ち時間を最小限に抑えることができる。このため、救助車両を待つ間の自車両Ｊ内での快適性が低下することを抑制することができる。その後、制御装置１５は、救助処理ルーチンを終了する。
【００５８】
以上、詳述した実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）ナビゲーション装置１１は、エアコン３１を有した自車両Ｊが充電施設まで走行可能でないと判定した場合に、自車両Ｊの現在位置Ｐ０及び各走行限界地点Ｐ１〜Ｐ４のうちから、エアコン３１が使用不可能となる時点から救助車両が到着するまでの時間が最小となる地点を選択し、その選択した地点を、救助車両を待つための推奨待機場所として自車両Ｊの乗員に報知する。このため、この報知された推奨待機場所で救助車両を待つことで、エアコン３１が使用不可能となる時点から救助車両が到着するまでの時間を最小限に抑えることができる。したがって、自車両Ｊ内で救助車両を待つ間の快適性が低下することを抑制することができる。
【００５９】
（２）ナビゲーション装置１１は、自車両Ｊがエアコン３１を使用しながら現在位置Ｐ０で待機した場合にエアコン３１が使用不可能となる時点よりも救助車両が自車両Ｊの現在位置Ｐ０に到着する時点の方が早い場合には、自車両Ｊの現在位置Ｐ０を、救助車両を待つための推奨待機場所として自車両Ｊの乗員に報知する。このため、この報知された推奨待機場所である自車両Ｊの現在位置Ｐ０で救助車両を待つことで、無駄な移動をすることなく、エアコン３１を使用して快適に救助車両を待つことができる。
（変更例）
なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
【００６０】
・ステップＳ１３では、制御装置１５が自車両の現在位置から充電施設まで走行可能であるか否かを、距離同士の比較によって判定していたが、電力量同士の比較によって判定するようにしてもよい。すなわち、ステップＳ１２−２において、ステップＳ１２−１で探索した自車両の現在位置から最寄りの充電施設までエアコン３１の使用を継続して自車両が走行するのに必要な電力量を算出し、ステップＳ１３において、自車両の現時点でのバッテリ３０の電力残量が、ステップＳ１２−２で算出した電力量以上であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００６１】
・ステップＳ３２において、自車両の現在位置Ｐ０よりも救助施設側に位置する走行限界地点のみを検索するようにしてもよい。
・ステップＳ３０及びステップＳ３８において、ディスプレイ２０の表示画面２０ａに救助施設の電話番号や電子メールアドレスを表示させるようにしてもよい。この場合、乗員が携帯電話（音声通話または電子メール）で救助施設に推奨待機場所を連絡する。
【００６２】
・ステップＳ３６において、時間Ｔ３及び時間Ｔ１２〜Ｔ１５のうちの最小となる時間が複数あった場合には、それらの最小となる時間に対応する各地点（複数の候補地点）の中から乗員に選択させる構成としてもよい。この構成によれば、乗員が推奨待機場所を自分の都合に合わせて自由に選ぶことができるようになる。
【００６３】
・自車両に搭載可能であってエアコン３１以外の快適性を得るための電化製品（例えば、テレビ、ラジオ、ＣＤプレーヤ、マッサージ機、空気清浄機など）を補機として用いてもよい。
【００６４】
・エアコン３１とエアコン以外の補機とを併用して快適性を得るようにしてもよい。
・地点案内処理ルーチン（地点案内プログラム）は、救助管理サーバ２８で実行するようにしてもよい。この場合、自車両に救助管理サーバ２８と必要な各種情報の送受信が可能な端末装置（例えば、ナビゲーション装置）を搭載し、該端末装置を介して乗員に推奨待機場所を報知する。
【００６５】
・本発明の地点案内装置を、携帯電話などの移動式情報端末に具体化してもよい。この場合、移動式情報端末に、上記各処理ルーチンを実行させるための地点案内プログラムをインストールさせ、上記各処理ルーチンを適宜実行させる。
【００６６】
・本発明の地点案内装置を、パーソナルコンピュータなどの情報端末に具体化してもよい。この場合、情報端末に、地点案内プログラムをインストールさせ、上記各処理ルーチンを適宜実行させる。
【００６７】
・自車両は、ガソリン車やディーゼル車などの内燃機関を駆動源とする自動車であってもよいし、内燃機関及び電気モータの２つの駆動源を備えたハイブリット車であってもよい。
【００６８】
・各移動時間の算出においては、リンク毎の平均車速として、現在提供されている交通情報や、現在時刻に対応する統計交通情報などを利用する構成としてもよい。
次に、上記実施形態及び別の実施形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
【００６９】
（イ）救助車両を待つための推奨待機場所を制御装置に案内させる地点案内プログラムにおいて、
前記制御装置に、
エネルギ補充施設の位置情報、自車両の現在位置情報、及び前記自車両のエネルギ情報に基づいて、前記自車両が前記エネルギ補充施設まで走行可能であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記自車両が前記エネルギ補充施設まで走行可能でないと判定された場合に、前記自車両のエネルギ情報、前記自車両の現在位置情報、及び前記自車両の救助に向かうことが可能な救助車両の出発位置情報に基づき、前記自車両が前記補機の使用を継続した場合に前記補機が使用不可能となる時点と前記救助車両が到着する時点との差が最小となる場所を、前記救助車両を待つための推奨待機場所として前記自車両の乗員に報知する報知ステップと
を実行させることを特徴とする地点案内プログラム。
【００７０】
上記構成によれば、上記地点案内装置と同様の作用効果を得ることが可能となる。
【符号の説明】
【００７１】
１１…地点案内装置としてのナビゲーション装置、１５…判定手段、報知手段、第１算出手段、第２算出手段、及び選択手段を構成する制御装置、１９…報知手段を構成する画像プロセッサ、２０…報知手段を構成するディスプレイ、２１…報知手段を構成する音声プロセッサ、２２…報知手段を構成する及びスピーカ、Ｊ…自車両、Ｐ０…自車両の現在位置、Ｐ１〜Ｐ４…自車両の走行限界地点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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