(57)【要約】【課題】  複数の切り欠き部を間隔を空けて回転方向に沿って連続して設けた回転体を回転させる駆動モータとして、個体差や使用条件によって回転数が変化するブラシ型のＤＣモータを採用して、回転体の特定位置を確実に検出することのできる、コンパクトで安価、そして安全な位置検出方法および位置検出装置を得る。【解決手段】  複数の切り欠き部５を回転方向に沿って設けた回転体６の切り欠き部５からの検出信号をＯＮとし、未切り欠き部分７からの検出信号をＯＦＦとする切り欠き部検出手段８を備え、ＯＮ、ＯＦＦの検出信号に基づき、ＯＮの検出時間とこのＯＮに続くＯＦＦの検出時間が一致したと判定したときを特定位置として検出する。【選択図】  図１
2012117873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の切り欠き部を回転方向に沿って設けた回転体の特定位置を検出する位置検出方法であって、
切り欠き部からの検出信号をＯＮとし、未切り欠き部分からの検出信号をＯＦＦとする切り欠き部検出手段を備え、ＯＮ、ＯＦＦの検出信号に基づき、ＯＮの検出時間とこのＯＮに続くＯＦＦの検出時間が一致したときを特定位置とすることを特徴とする位置検出方法。
【請求項２】
前記切り欠き部は、前記回転体に設けた前記複数の切り欠き部のうち、回転方向に隣り合う２個の切り欠き部を用い、前記２個の切り欠き部のうちの回転方向先側の切り欠き部の回転方向距離と前記２個の切り欠き部の間の未切り欠き部分の回転方向距離とを同距離としておき、前記回転体の回転に伴うＯＮ、ＯＦＦの検出信号に基づき、ＯＮの検出時間とこのＯＮに続くＯＦＦの検出時間が一致したときを特定位置とすることを特徴とする請求項１に記載の位置検出方法。
【請求項３】
複数の切り欠き部を回転方向に沿って設けた回転体の特定位置を検出する位置検出装置であって、
切り欠き部からの検出信号をＯＮとし、未切り欠き部分からの検出信号をＯＦＦとする切り欠き部検出手段を備え、ＯＮ、ＯＦＦの検出信号に基づき、ＯＮの検出時間とこのＯＮに続くＯＦＦの検出時間が一致したと判定したときを特定位置として検出することを特徴とする位置検出装置。
【請求項４】
前記切り欠き部は、前記回転体に設けた前記複数の切り欠き部のうち、回転方向に隣り合う２個の切り欠き部を用い、前記２個の切り欠き部のうちの回転方向先側の切り欠き部の回転方向距離と前記２個の切り欠き部の間の未切り欠き部分の回転方向距離とを同距離としておき、前記回転体の回転に伴い、移動する前記切り欠き部を検出する前記切り欠き部検出手段と、前記切り欠き部検出手段からの検出信号に基づき、前記回転体の特定位置を検出する特定位置検出手段とを備え、前記切り欠き部検出手段が、前記回転体に設けられた切り欠き部をＯＮとし、未切り欠き部分をＯＦＦとして検出し、前記特定位置検出手段が、前記切り欠き部検出手段によって回転する前記回転体から検出されるＯＮ、ＯＦＦの検出信号に基づき、ＯＮの検出時間とこのＯＮに続くＯＦＦの検出時間が一致したと判定したときを特定位置として検出することを特徴とする請求項３に記載の位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の切り欠き部を回転方向に沿って設けた回転体の特定位置を検出する位置検出方法および位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種の情報を伝達する複数の切り欠き部を間隔を空けて回転方向に沿って連続して設けた回転体の特定位置を検出する位置検出手段として、例えば、硬水を軟水化する軟水装置において、通水作動や再生作動の処理工程にあわせて流路を切り換える複数のバルブを制御するカム駆動式コントロールバルブにおける各カムの回転位置を検出するために、各カムと一体に回転する回転体の回転方向に沿って各カムの回転位置に対応した複数の切り欠き部を設け、この回転体の特定な位置を検出することにより、各カムの回転位置を検出する位置検出装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に開示されている回転体の特定な位置を検出する位置検出装置は、複数の切り欠き部を間隔を空けて回転方向に沿って設けた回転体において、複数の切り欠き部のうちの特定した切り欠き部に隣接して検出用切り欠き部を設け、この回転体を定速回転させて、前記の切り欠き部を検出する検出手段からの信号に基づいて所定時間内に前記検出手段がＯＦＦ−ＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮを検出した時の２回目のＯＮの位置、またはＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮ−ＯＦＦを検出した時の２回目のＯＦＦの位置を特定の位置として検出するものとなっている。
【０００４】
こうした水処理装置においては、装置の設置場所の制約やコストの問題から、コンパクトで安価なブラシ型のＤＣモータ（以下、ＤＣモータと称す。）の採用が望まれるが、ＤＣモータは個体差や使用条件によって回転数が変わるという欠点がある。
上記の位置検出装置は、所定時間内に前記検出手段がＯＦＦ−ＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮを検出した時の２回目のＯＮの位置、またはＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮ−ＯＦＦを検出した時の２回目のＯＦＦの位置を特定の位置として検出するものであるから、複数の切り欠き部の中で、この条件に合致する場所を判定するには、回転体を常に所定速度で回転させることが条件となる。したがって、個体差や使用条件によって回転数が変化するＤＣモータを採用して所定時間内にける信号のＯＮ−ＯＦＦの切り替わりに基づいて特定位置を検出するためには、組み合わされるＤＣモータに応じて判定時間をいちいち変更しなければならないこととなり、製造上あるいはメンテナンス上での対応は不可能である。このため、回転数が変わらないＡＣモータが採用されることになるが、ＡＣモータは、コンパクト性に欠け、電源電圧が１００Ｖ、２００Ｖといった高電圧であるため安全性にも配慮が必要となるため、上記の軟水装置やそのほかの水処理装置では採用が難しい。
【０００５】
そこで、コンパクト性や安全性を考慮して、ＤＣモータを採用し、回転数が変化する課題に対して、回転体に磁石を設けてこの磁石を磁気センサで検出するといった手段を併せ持つことにより解消し、カムの回転位置を検出する位置検出装置が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２９７１５０号公報
【特許文献２】特開２００９−１７２４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２に開示された位置検出装置は、コスト高になるといった問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、複数の切り欠き部を間隔を空けて回転方向に沿って連続して設けた回転体を回転させる駆動モータとして、個体差や使用条件によって回転数が変化するブラシ型のＤＣモータを採用して、回転体の特定位置を確実に検出することのできる、コンパクトで安価、そして安全な位置検出方法および位置検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数の切り欠き部を回転方向に沿って設けた回転体の特定位置を検出する位置検出方法であって、切り欠き部からの検出信号をＯＮとし、未切り欠き部分からの検出信号をＯＦＦとする切り欠き部検出手段を備え、ＯＮ、ＯＦＦの検出信号に基づき、ＯＮの検出時間とこのＯＮに続くＯＦＦの検出時間が一致したときを特定位置とすることを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、ＯＮの検出時間とこのＯＮに続くＯＦＦの検出時間が一致したときを特定位置とするので、回転体を駆動させる駆動モータ個体差や使用条件によって、回転速度に変化が生じても、回転体の特定位置の検出を確実に行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の、前記切り欠き部は、前記回転体に設けた前記複数の切り欠き部のうち、回転方向に隣り合う２個の切り欠き部を用い、前記２個の切り欠き部のうちの回転方向先側の切り欠き部の回転方向距離と前記２個の切り欠き部の間の未切り欠き部分の回転方向距離とを同距離としておき、前記回転体の回転に伴うＯＮ、ＯＦＦの検出信号に基づき、ＯＮの検出時間とこのＯＮに続くＯＦＦの検出時間が一致したときを特定位置とすることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の、前記切り欠き部は、前記回転体に設けた前記複数の切り欠き部のうち、回転方向に隣り合う２個の切り欠き部を用い、前記２個の切り欠き部のうちの回転方向先側の切り欠き部の回転方向距離と前記２個の切り欠き部の間の未切り欠き部分の回転方向距離とを同距離として、ＯＮ時間とＯＦＦ時間を比較して特定位置の検出を行うので、回転体を駆動させる駆動モータ個体差や使用条件によって、回転速度に変化が生じても、回転体の特定位置の検出を確実に行うことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、複数の切り欠き部を回転方向に沿って設けた回転体の特定位置を検出する位置検出装置であって、切り欠き部からの検出信号をＯＮとし、未切り欠き部分からの検出信号をＯＦＦとする切り欠き部検出手段を備え、ＯＮ、ＯＦＦの検出信号に基づき、ＯＮの検出時間とこのＯＮに続くＯＦＦの検出時間が一致したと判定したときを特定位置として検出することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、ＯＮの検出時間とこのＯＮに続くＯＦＦの検出時間が一致したと判定したときを特定位置として検出するので、回転体を駆動させる駆動モータ個体差や使用条件によって、回転速度に変化が生じても、回転体の特定位置の検出を確実に行うことができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の、前記切り欠き部は、前記回転体に設けた前記複数の切り欠き部のうち、回転方向に隣り合う２個の切り欠き部を用い、前記２個の切り欠き部のうちの回転方向先側の切り欠き部の回転方向距離と前記２個の切り欠き部の間の未切り欠き部分の回転方向距離とを同距離としておき、前記回転体の回転に伴い、移動する前記切り欠き部を検出する前記切り欠き部検出手段と、前記切り欠き部検出手段からの検出信号に基づき、前記回転体の特定位置を検出する特定位置検出手段とを備え、前記切り欠き部検出手段が、前記回転体に設けられた切り欠き部をＯＮとし、未切り欠き部分をＯＦＦとして検出し、前記特定位置検出手段が、前記切り欠き部検出手段によって回転する前記回転体から検出されるＯＮ、ＯＦＦの検出信号に基づき、ＯＮの検出時間とこのＯＮに続くＯＦＦの検出時間が一致したと判定したときを特定位置として検出することを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の、前記切り欠き部は、前記回転体に設けた前記複数の切り欠き部のうち、回転方向に隣り合う２個の切り欠き部を用い、前記２個の切り欠き部のうちの回転方向先側の切り欠き部の回転方向距離と前記２個の切り欠き部の間の未切り欠き部分の回転方向距離とを同距離として、ＯＮ時間とＯＦＦ時間を比較して特定位置の検出を行うので、回転体を駆動させる駆動モータ個体差や使用条件によって、回転速度に変化が生じても、回転体の特定位置の検出を確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、回転体の回転速度が変わっても、回転体の特定位置の検出を確実に行うことができるので、回転体を駆動させる駆動モータとして、個体差や使用条件によって回転数が変化するブラシ型のＤＣモータの使用が可能となる。このため、電源電圧が低くなり安全性の向上を図ることができるとともに、コンパクトで安価な駆動部とすることができる。例えば、軟水装置やそのほかの水処理装置など、工程によって流路を切り換える複数のバルブを制御するカム駆動式のコントロールバルブにおける各カムの回転位置を検出するための特定位置の検出手段として好適である。さらには、軟水装置などの水処理装置に限らず、回転位置制御を必要とする装置における位置検出手段として広く使用することができる。また、構成が簡単なので製造が容易であり、安価に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る位置検出装置の実施の形態の一例を示す一部省略斜視図である。
【図２】本例の回転体を示す正面図である。
【図３】回転体の位置を特定する切り欠き部と未切り欠き部分を示す説明図である。
【図４】回転体に設けた位置検出用切り欠き部の他例を示す説明図である。
【図５】回転体に設けた切り欠き部と未切り欠き部分により回転体の特定位置を検出する説明図である。
【図６】回転体の他例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
まず、本発明に係る位置検出方法を実施するための形態を説明する。
本発明に係る位置検出方法は、各種の情報を伝達する複数の切り欠き部を回転方向に沿って設けた回転体に、特定位置検出用の２個の切り欠き部を回転方向に隣り合って設け、前記２個の切り欠き部のうちの回転方向先側の切り欠き部の回転方向距離と前記２個の切り欠き部の間の未切り欠き部分の回転方向距離とを同距離としておくとともに、切り欠き部からの検出信号をＯＮとし、未切り欠き部分からの検出信号をＯＦＦとする切り欠き部検出手段を備え、前記回転体の回転に伴うＯＮ、ＯＦＦの検出信号に基づき、ＯＮの検出時間とこのＯＮに続くＯＦＦの検出時間が一致したときを特定位置とする。
【００２０】
前記２個の切り欠き部にあっては、前記回転体に設けた前記複数の切り欠き部のうちの１つの切り欠き部を特定位置として検出したい場合は、この特定した切り欠き部を前記した２個の切り欠き部の１つとしておき、この特定した切り欠き部の回転方向前方に隣接して、前記した２個の切り欠き部の他の１つとすることができる。
【００２１】
本発明では、ＯＮの検出時間とこのＯＮに続くＯＦＦの検出時間が一致したときを特定位置とするので、回転体を回転させる駆動モータの交換などによって回転体の回転速度が変わっても、回転体の特定位置の検出を確実に行うことができる。
【００２２】
次に、上記の位置検出方法を実施する位置検出装置の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１乃至図６は本発明に係る位置検出装置の実施の形態の一例を示すものであり、図１は本例の位置検出装置を示す一部省略斜視図、図２は本例の回転体を示す正面図、図３は回転体の位置を特定する切り欠き部と未切り欠き部分を示す説明図、図４は回転体に設けた位置検出用切り欠き部の他例を示す説明図、図５は回転体に設けた切り欠き部と未切り欠き部分により回転体の特定位置を検出する説明図、図６は回転体の他例を示す斜視図である。
【００２３】
図１に示す本例の位置検出装置は、水処理装置における処理工程にあわせて流路を切り換える複数のバルブを制御するカム駆動式コントロールバルブにおける各カムの回転位置を検出するために使用される位置検出装置として実施している。
【００２４】
本例の位置検出装置１は、水処理装置における処理工程にあわせて流路を切り換える複数のバルブを制御するカム２を取り付けたカム駆動式コントロールバルブ３の回転軸４に取り付けられた複数の切り欠き部５を間隔を空けて回転方向に沿って連続して設けた円板状の回転体６と、切り欠き部５からの検出信号をＯＮとし、未切り欠き部分７からの検出信号をＯＦＦとする切り欠き部検出手段８と、切り欠き部検出手段８から発信されたＯＮ、ＯＦＦの検出信号に基づき、特定位置を判定するとともに、各切り欠き位置において、それぞれバルブの開閉時間を制御する位置検出手段９とで構成されている。
【００２５】
前記の回転体６に設けた複数の切り欠き部５は、本例では、水処理装置における処理工程にあわせて流路を切り換える複数のバルブを制御するカム駆動式コントロールバルブ３における各カム２の回転位置に対応して、回転体６の回転方向に、急速水洗／ブロー切り欠き部５（ａ）、押出し切り欠き部（１）５（ｂ）、塩水導入切り欠き部（１）５（ｃ）、押出し切り欠き部（２）５（ｄ）、塩水導入切り欠き部（２）５（ｅ）、逆洗切り欠き部５（ｆ）、ストレーナ洗浄切り欠き部５（ｇ）、通水切り欠き部５（ｈ）、補水切り欠き部５（ｉ）の順で設けられている。
【００２６】
この回転体６に、２個の位置検出用切り欠き部５Ｘ，５Ｙが回転方向に連続して設けられており、図３に示すように、この位置検出用切り欠き部５Ｘ，５Ｙのうちの回転方向先側の位置検出用切り欠き部５Ｘの回転方向距離Ｌ１と２個の位置検出用切り欠き部５Ｘ，５Ｙの間の位置検出用未切り欠き部分７Ａの回転方向距離Ｌ２とが同距離となっている。
本例では、前記の２個の位置検出用切り欠き部５Ｘ，５Ｙにあっては、回転体６に設けた複数の切り欠き部５のうち、急速水洗／ブロー切り欠き部５（ａ）を位置検出用切り欠き部５Ｙとして用い、この急速水洗／ブロー切り欠き部５（ａ）の回転方向先側に、位置検出用切り欠き部５Ｘを設けた構成となっている。
【００２７】
また、位置検出用切り欠き部５Ｘ，５Ｙにあっては、前記の構成に限定されるものではなく、図４に示すように、水処理装置における処理工程にあわせて流路を切り換える複数のバルブを制御するカム駆動式コントロールバルブ３における各カム２の回転位置に対応して設けた切り欠き部５とは別に、新たに回転体６の回転方向に、２個の位置検出用切り欠き部５Ｘ，５Ｙを回転方向に連続して設けることができる。図４では、補水切り欠き部５（ｉ）の回転方向前方に隣接して、２個の位置検出用切り欠き部５Ｘ，５Ｙを回転方向に連続して設けている。
【００２８】
また、切り欠き部検出手段８にあっては、本例では周知の光源とセンサとを組み合わせたもの、例えば、光源を発光ダイオード（ＬＥＤ）とし、センサをフォトトランジスタとしたものを用いているが、これに限られない。
【００２９】
また、位置検出手段９は、図５に示すように、切り欠き部検出手段８によって回転する前記回転体から検出されるＯＮ、ＯＦＦの検出信号に基づき、ＯＮの時間とこのＯＮに続くＯＦＦの時間が一致したと判定したときを特定位置（原点）Ｚとして検出するようにプログラムが組まれている。
【００３０】
なお、本例では回転体６は円板状となっており、この円板状の回転体６に複数の切り欠き部５を間隔を空けて回転方向に沿って連続して設けた構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、図６に示すように、筒壁部６ａを有し、この筒壁部６ａに複数の切り欠き部５を間隔を空けて回転方向に沿って連続して設けた構成としてもよい。
【００３１】
このように構成された本例の位置検出装置１は、回転体６に、２個の位置検出用切り欠き部５Ｘ，５Ｙが回転方向に連続して設けられており、この位置検出用切り欠き部５Ｘ，５Ｙのうちの回転方向先側の位置検出用切り欠き部５Ｘの回転方向距離Ｌ１と位置検出用未切り欠き部分７Ａの回転方向距離Ｌ２とが同距離となっているので、回転体６の回転速度が一定である限り、回転方向先側の位置検出用切り欠き部５Ｘの回転時間と位置検出用未切り欠き部分７Ａの回転時間が必ず一致することになる。
【００３２】
そして、回転体６の回転に伴い、切り欠き部５からの検出信号をＯＮとし、未切り欠き部分７からの検出信号をＯＦＦとする切り欠き部検出手段８と、切り欠き部検出手段８から発信されたＯＮ、ＯＦＦの検出信号に基づき、ＯＮの時間とこのＯＮに続くＯＦＦの時間が一致したと判定したときを特定位置として検出する位置検出手段９とを備えているので、切り欠き部検出手段８から発信される位置検出用切り欠き部５ＸからのＯＮとしての検出信号と位置検出用未切り欠き部分７ＡからのＯＦＦとしての検出信号を位置検出手段９が受けたとき、位置検出手段９は切り欠き部検出手段８から発信されたＯＮ、ＯＦＦの検出信号に基づき、ＯＮの時間とこのＯＮに続くＯＦＦの時間が一致していると判定し、この判定したときを特定位置Ｚとして検出するので、回転体６の特定位置Ｚを確実に検出することができる。
【００３３】
本例の位置検出装置１は、図１に示すように、水処理装置において、処理工程にあわせて流路を切り換える複数のバルブを制御するカム駆動式コントロールバルブ３における各カム２の回転位置を検出するものとして実施されている。
水処理装置に実施した本例の位置検出装置１は、回転体６に設けた複数の切り欠き部５が、洗浄装置における処理工程にあわせて流路を切り換える複数のバルブを制御するカム駆動式コントロールバルブ３における各カム２の回転位置に対応して、回転体６の回転方向に、急速水洗／ブロー切り欠き部５（ａ）、押出し切り欠き部（１）５（ｂ）、塩水導入切り欠き部（１）５（ｃ）、押出し切り欠き部（２）５（ｄ）、塩水導入切り欠き部（２）５（ｅ）、逆洗切り欠き部５（ｆ）、ストレーナ洗浄切り欠き部５（ｇ）、通水切り欠き部５（ｈ）、補水切り欠き部５（ｉ）の順で設けられ、そして、急速水洗／ブロー切り欠き部５（ａ）を位置検出用切り欠き部５Ｙとして用い、この急速水洗／ブロー切り欠き部５（ａ）の回転方向先側に、位置検出用切り欠き部５Ｘが設けられた構成となっているので、カム駆動式コントロールバルブ３における各カム２の回転位置の検出は次のようにして検出することができる。
カム駆動式コントロールバルブ３の回転軸４を回転により回転体６を回転させ、切り欠き部検出手段８から発信される位置検出用切り欠き部５ＸからのＯＮとしての検出信号と位置検出用未切り欠き部分７ＡからのＯＦＦとしての検出信号に基づき、位置検出手段９がＯＮの時間とこのＯＮに続くＯＦＦの時間が一致していると判定し、この判定したときを特定位置Ｚとして検出したとき、急速水洗／ブロー切り欠き部５（ａ）を位置検出用切り欠き部５Ｙとしているので、この特定位置Ｚが回転体６に設けた急速水洗／ブロー切り欠き部５（ａ）の位置、すなわち、カム駆動式コントロールバルブ３におけるカム２の急速水洗／ブローの位置となる。
【００３４】
また、回転体６に設けた位置検出用切り欠き部５Ｘ，５Ｙの他例として挙げた図４に示す位置検出用切り欠き部５Ｘ，５Ｙの場合は、補水切り欠き部５（ｉ）の回転方向前方に隣接して、２個の位置検出用切り欠き部５Ｘ，５Ｙを回転方向に連続して設けているので、  カム駆動式コントロールバルブ３の回転軸４を回転により回転体６を回転させ、切り欠き部検出手段８から発信される位置検出用切り欠き部５ＸからのＯＮとしての検出信号と位置検出用未切り欠き部分７ＡからのＯＦＦとしての検出信号に基づき、位置検出手段９がＯＮの時間とこのＯＮに続くＯＦＦの時間が一致していると判定し、この判定したときを特定位置Ｚとして検出したとき、この特定位置Ｚとして検出した後に続く、次のＯＮの検出信号の位置が回転体６に設けた補水切り欠き部５（ｉ）の位置、すなわち、カム駆動式コントロールバルブ３におけるカム２の補水の位置となる。
【００３５】
このようにして、検出した回転体６に設けた急速水洗／ブロー切り欠き部５（ａ）の位置（図４の場合は補水切り欠き部５（ｉ）の位置）を基準にすることにより、回転体６に設けた急速水洗／ブロー切り欠き部５（ａ）、押出し切り欠き部（１）５（ｂ）、塩水導入切り欠き部（１）５（ｃ）、押出し切り欠き部（２）５（ｄ）、塩水導入切り欠き部（２）５（ｅ）、逆洗切り欠き部５（ｆ）、ストレーナ洗浄切り欠き部５（ｇ）、通水切り欠き部５（ｈ）、補水切り欠き部５（ｉ）のそれぞれ位置を検出することができるので、カム駆動式コントロールバルブ３における各カム２の回転位置検出し且つ回転位置を制御することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  位置検出装置
２  カム
３  カム駆動式コントロールバルブ
４  回転軸
５  切り欠き部
５Ｘ、５Ｙ  位置検出用切り欠き部
６  回転体
７  未切り欠き部分
７Ａ  位置検出用未切り欠き部分
８  切り欠き部検出手段
９  位置検出手段
Ｚ  特定位置
【図１】
2012117873.tif 000003
【図２】
2012117873.tif 000004
【図３】
2012117873.tif 000005
【図４】
2012117873.tif 000006
【図５】
2012117873.tif 000007
【図６】
2012117873.tif 000008