(57)【要約】【課題】  プロジェクタの移動を検出した場合であってもその状況に応じた制御を行うプロジェクタを提供する。【解決手段】  光源から射出された光により表示部に表示された画像を読み出し投映する投映部１０と、前記光源から射出される光の投映光路の内部領域及び前記内部領域の周縁領域に存在する人物の顔を検出する顔検出部２２と、前記投映部の動きを検出する動き検出部２４と、前記顔検出部により検出した前記人物の顔の位置情報及び前記動き検出部により検出された動きに基づいて前記光源から射出される光の光量を変化させる光源制御部２８とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から射出された光により表示部に表示された画像を読み出し投映する投映部と、
前記光源から射出される光の投映光路の内部領域及び前記内部領域の周縁領域に存在する人物の顔を検出する顔検出部と、
前記投映部の動きを検出する動き検出部と、
前記顔検出部により検出した前記人物の顔の位置情報及び前記動き検出部により検出された動きに基づいて前記光源から射出される光の光量を変化させる光源制御部と
を備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記顔検出部は、人物の目を検出することを特徴とする請求項１記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記動き検出部は、加速度センサであって、
前記光源制御部は、前記加速度センサにより検出された加速度の大きさに基づく前記動きに関する値が規定値以上である場合には前記光源から射出される光の光量を変化させることを特徴とする請求項１または２記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記光源制御部は、前記加速度センサにより検出された加速度の方向が特定方向である場合に前記光源から射出される光の光量を変化させることを特徴とする請求項３記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記人物の顔の位置と前記内部領域の距離が規定値以下である場合において、
前記光源制御部は、前記加速度センサにより検出された加速度の大きさに基づく前記動きに関する値が規定値以上である場合には前記光源から射出される光の光量を変化させることを特徴とする請求項１記載のプロジェクタ。
【請求項６】
プロジェクタを載置する載置面と、前記投映部により画像を投映する投映面とが同一面であることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記光源は、小型ハロゲンランプ、ＬＥＤまたはレーザーの何れかであることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
加速度センサを備えるプロジェクタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このプロジェクタにおいては画像の投映中に加速度センサによりプロジェクタの移動を検出すると光源から射出される光の光量を抑制する制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３３４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、画像を投映する位置を少し移動させたい場合であっても、投映中にプロジェクタの移動を加速度センサにより検出すると光源から射出される光の光量を抑制する制御を行うため、使い勝手が悪い場合があった。
【０００５】
本発明の目的は、プロジェクタの移動を検出した場合であってもその状況に応じた制御を行うプロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るプロジェクタは、光源から射出された光により表示部に表示された画像を読み出し投映する投映部と、前記光源から射出される光の投映光路の内部領域及び前記内部領域の周縁領域に存在する人物の顔を検出する顔検出部と、前記投映部の動きを検出する動き検出部と、前記顔検出部により検出した前記人物の顔の位置情報及び前記動き検出部により検出された動きに基づいて前記光源から射出される光の光量を変化させる光源制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、プロジェクタの移動や揺れを検出した場合であってもその状況に応じた制御を行うプロジェクタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係るプロジェクタのシステム構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るプロジェクタの撮影領域及び内部領域を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るプロジェクタの投映開始処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係るプロジェクタの人物の顔と内部領域との距離を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るプロジェクタの投映中における投映画像の輝度補正処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係るプロジェクタの投映中における人物の移動を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るプロジェクタの投映中におけるプロジェクタの移動を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るプロジェクタの投映中におけるプロジェクタの移動を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るプロジェクタの投映中におけるプロジェクタの移動を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係るプロジェクタについて説明する。図１は、実施の形態に係るプロジェクタのシステム構成を示すブロック図である。
【００１０】
プロジェクタ２はＣＰＵ４を備え、ＣＰＵ４には電源スイッチ６、投映開始や停止、投映画像の順送り及び逆戻し等の操作指示を受け付ける操作キーを含む操作部８、照明部１０、投映レンズ及び投映ミラーを備え照明部１０から射出された照明光により投映画像を投映面に投映する投映部１２、投映画像データを記憶するメモリカード１４等を接続するＩ／Ｆ部１６、投映画像に台形補正等の所定の処理を施す画像処理部１８、投映画像の投映方向における撮影領域４０（図２参照）を撮影する広角カメラ２０、広角カメラ２０により撮影された画像から眉や目、鼻等の端点、顔の輪郭点等の特徴点を抽出することにより人物の顔を検出する顔検出部２２、加速度センサ２４が接続されている。
【００１１】
照明部１０は、小型ハロゲンランプ、ＬＥＤまたはレーザーにより構成される光源２６の点灯及び消灯、光源２６から射出される光の光量の制御を行う光源制御部２８、メモリカード１４から投映画像の画像データを読み出し投映画像を表示するＬＣＯＳ（反射型液晶素子）３０、ＬＣＯＳ３０の表示制御を行う表示制御部３２を備えている。
【００１２】
ここで、図２に示すように、プロジェクタ２は机等の水平面である載置面Ｇに設置した場合に投映画像Ｐを載置面Ｇに投映するように投映部１２を構成する投映レンズ、投映ミラー及び投映窓３４が所定の位置に配置されている。なお、図２には、広角カメラ２０の撮影領域４０を示している。
【００１３】
また、以下の説明においては、図２に示す座標軸を用いてプロジェクタ２の移動方向を示す。なお、＋θＸ方向、＋θＹ方向、＋θＸ方向をそれぞれ図に示す矢印方向とする。また、本実施の形態において、撮影領域４０のうち内部領域３８に属さない領域を外部領域３６というものとする。
【００１４】
次に、図３に示すフローチャートを参照して実施の形態に係るプロジェクタの投映開始時の処理について説明する。操作部８を用いた投映開始指示を受け付けると、ＣＰＵ４は広角カメラ２０により撮影領域４０の撮影を行い（ステップＳ１）、取得した画像において顔検出部２２により人物の顔を検出したか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００１５】
顔を検出した場合には、人物の顔を内部領域３８において検出したか否かを判定する（ステップＳ３）。人物の顔を内部領域３８において検出しなかった場合には、内部領域３８と人物の顔との距離が規定値以内であるか否かを判定する（ステップＳ４）。ここで、図４に示すように内部領域３８と人物の顔との距離は、人物からみて内部領域３８との最短距離を用いる。例えば、距離ａ＜距離ｂ＜距離ｃであり規定値がｂである場合に、人物Ａ及び人物Ｂとの距離については規定値以内であると判定する。また、人物Ｃとの距離は規定値以上であると判定する。なお、人物Ｄは広角カメラ２０の撮影領域４０の外に位置するため、取得した画像には含まれない。
【００１６】
内部領域３８と人物との顔との距離が規定値以内である場合には、加速度センサ２４により測定した加速度から算出されるプロジェクタ２の動きの速さが規定値以内であるか否かを判定する（ステップＳ５）。動きの速さが規定値以上である場合には、載置面Ｇに投映される投映画像Ｐの輝度を抑えて投映する（ステップＳ６）。即ち、光源制御部２８により光源２６に供給する電流を抑制し、通常の投映を行う場合に比べて光源２６から射出される光の光量を減少させて投映を行う。
【００１７】
また、ステップＳ３において人物の顔を内部領域３８において検出した場合にも、載置面Ｇに投映される投映画像Ｐの輝度を抑えて投映する（ステップＳ６）。
【００１８】
また、ステップＳ２において人物の顔が検出されない場合、ステップＳ４において内部領域３８と人物との距離が規定値以上である場合、及びステップＳ５において動きの速さが規定値以下である場合には、通常の輝度で投映を行う（ステップＳ７）。即ち、光源制御部２８は光源２６に対して供給することが許容される最大の電流を供給し、光源２６から射出される光の光量を抑制せずに投映を行う。
【００１９】
次に、図５に示すフローチャートを参照して実施の形態に係るプロジェクタの投映中における処理について説明する。投映画像の投映中においてＣＰＵ４は所定時間毎に広角カメラ２０により撮影を行う（ステップＳ１１）。取得した画像において顔検出部２２により人物の顔を検出したか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００２０】
顔を検出した場合には、人物の顔を内部領域３８において検出したか否かを判定する（ステップＳ１３）。人物の顔を内部領域３８において検出しなかった場合には、内部領域３８と人物の顔との距離が規定値以内であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。ここで、図６に示すように人物Ｅ側にプロジェクタ２を置いて人物Ｆが位置する方向へ投映を行っている場合に、人物Ｆが投映画像Ｐに対して指差しやジェスチャーモーションによる操作指示を行う場合等には人物Ｂの顔は載置面Ｇ側に倒れこむこととなる。この場合において内部領域３８との距離ｅが規定値以内である場合には、加速度センサ２４により測定した加速度から算出される動きの速さが規定値以内であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００２１】
動きの速さが規定値以内である場合には、通常の輝度で投映を行う（ステップＳ１８）。即ち、光源制御部２８は光源２６に対して供給することが許容される最大の電流を供給し、光源２６から射出される光の光量を抑制せずに投映を行う。
【００２２】
ステップＳ１４において、例えば図６に示す内部領域３８と人物Ｆの顔との距離ｅが規定値以上である場合には、加速度センサ２４により検出した加速度から算出される動きの速さが規定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００２３】
動きの速さが規定値以上である場合には輝度を抑えて投映を行い（ステップＳ１７）、動きの速さが規定値以内である場合には通常の輝度で投映を行う。（ステップＳ１８）。
【００２４】
例えば、図７に示すように人物Ｅがプロジェクタ２の位置を移動させるために＋Ｚ方向へΔＺだけ持ち上げた際の加速度が規定値以上であれば、人物Ｆと内部領域３８との距離ｆが規定値以上である場合であっても、光源制御部２８により光源２６に供給する電流を抑制し、通常の投映を行う場合に比べて光源２６から射出される光の光量を減少させ、投映を行う。
【００２５】
一方、＋Ｚ方向へΔＺだけ持ち上げた際の動きの速さが規定値以下であれば、光源制御部２８は光源２６に対して供給することが許容される最大の電流を供給し、光源２６から射出される光の光量を抑制せずに投映を行う。
【００２６】
なお、ステップＳ１５における動きの速さの規定値とステップＳ１６における動きの速さの規定値とは異なる値としてもよいし、同一の値としてもよい。
【００２７】
また、ステップＳ１３において人物の顔を内部領域３８において検出した場合には輝度を抑えて投映を行う（ステップＳ１７）。
【００２８】
また、ステップＳ１２において人物の顔を検出しない場合、ステップＳ１５において動きの速さが規定値以下である場合には通常の輝度で投映を行う（ステップＳ１８）。
【００２９】
ステップＳ１７またはステップＳ１８の処理を終了して所定時間が経過するとステップＳ１１に示す処理を開始する。
【００３０】
なお、図８及び図９に示すように加速度センサ２４により検出した移動方向に応じてステップＳ１６における規定値を変更する構成としてもよい。図８に示すように投映中に人物Ｅがプロジェクタ２を矢印で示すように人物Ｅ側（＋θＸ方向）に倒す場合には内部領域３８と人物Ｆの顔との距離ｈが小さくなる。また、プロジェクタ２を−Ｙ方向へ移動させた場合にも距離ｈが小さくなる。従って、加速度センサ２４により検出したプロジェクタ２の移動方向が＋θＸ方向及び−Ｙ方向の場合には、規定値を下げる構成としてもよい。
【００３１】
一方、図９に示すように投映中に人物Ｅがプロジェクタ２を矢印で示すように人物Ｆ側（−θＸ方向）に倒す場合には内部領域３８と人物Ｆとの距離ｊが大きくなる。また、＋Ｙ方向へ移動させた場合にも距離ｊが大きくなる。従って、加速度センサ２４により検出したプロジェクタ２の移動方向が−θＸ方向及び＋Ｙ方向である場合には、規定値を上げる構成としてもよい。
【００３２】
本実施の形態に係るプロジェクタによれば、プロジェクタの移動を検出した場合であってもその状況に応じた制御を行うため、使い勝手のよいものとすることができる。
【００３３】
また、使用者が意図しない方向に投映光が照射されることによる不快感を抑えることができる。また、プロジェクタを投映状態において少し移動させる場合においては輝度の補正を行わないため鑑賞している人に不快感を与えることがなく、また、大きく移動させる場合においては輝度を抑えて投映を行うため電力消費を抑えることができる。
【００３４】
なお、上述の実施の形態においては、人物の顔を検出し、内部領域３８と人物の顔との距離に基づいて投映画像の輝度の補正を行う構成としたが、人物の目を検出し、内部領域３８と人物の目との距離に基づいて投映画像の輝度の補正を行う構成としてもよい。
【００３５】
また、上述の実施の形態においては、加速度センサ２４により測定された加速度からプロジェクタ２の動きの速さを算出し、動きの速さに基づいて輝度を抑えて投映を行うか否かの判定を行う構成としたが、加速度センサ２４により測定された加速度に基づいて輝度を抑えて投映を行うか否かの判定を行う構成としてもよい。
【００３６】
また、上述の実施の形態においては、図３に示すフローチャートのステップＳ６において輝度を抑えて投映を行う構成としたが、光源制御部２８は光源２６を点灯させない構成としてもよい。
【００３７】
また、上述の実施の形態においては、図５に示すフローチャートのステップＳ１７において輝度を抑えて投映を行う構成としたが、ステップＳ１７において光源制御部２８は光源２６を消灯する構成としてもよい。
【００３８】
また、上述の実施の形態において広角カメラ２０を用いた撮影により得られた画像から人物の顔を検出し、人物の顔と内部領域３８との位置関係を判定する構成としたが、広角カメラ２０によりスルー画を取得し、スルー画に基づいて人物の顔を検出し、人物の顔と内部領域３８との位置関係を判定する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
２…プロジェクタ、４…ＣＰＵ、２０…広角カメラ、２２…顔検出部、２４…加速度センサ、２６…光源、２８…光源制御部、３０…表示パネル、３６…外部領域、３８…内部領域、４０…撮影領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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