(57)【要約】【課題】部品の寸法上の誤差や変形に関わらず移動体の位置を常に正確に読み取ることができる移動体の位置読取装置を提供する。【解決手段】移動体の移動可能方向に延在形成され移動体の位置を記録する位置記録部１１０と、位置記録部を配置したフレーム１２０と、位置記録部と所定距離離間しかつ位置記録部に沿って延在するようにフレームに支持されたガイド軸１３０と、位置記録部に記録された移動体の位置を読み取る読取部１４０と、ガイド軸に沿って移動し、読取部が位置記録部と所定間隔隔てて対向配置するように読取部を備えたケース本体１５０と、ケース本体に備わった読取部とフレームに配置された位置記録部との間隔をケース本体がガイド軸の何れの位置にあっても一定となるようにケース本体を位置記録部に付勢する付勢部材１６０と、を備えた。【選択図】図１
2012098130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線的に移動する移動体の位置を検知する移動体の位置読取装置において、
前記移動体の移動可能方向に延在形成され当該移動体の位置を記録する位置記録部と、
前記位置記録部を配置したフレームと、
前記位置記録部と所定距離離間しかつ当該位置記録部に沿って延在するように前記フレームに支持されたガイド軸と、
前記位置記録部に記録された移動体の位置を読み取る読取部と、
前記ガイド軸に沿って移動し、かつ前記読取部が前記位置記録部と所定間隔隔てて対向配置するように当該読取部を備えたケース本体と、
前記ケース本体に備わった読取部と前記フレームに配置された位置記録部との間隔を前記ケース本体が前記ガイド軸の何れの位置にあっても一定となるように当該ケース本体を前記位置記録部に付勢する付勢部材と、を備えたことを特徴とする移動体の位置読取装置。
【請求項２】
前記位置記録部は、ベース部材と、当該ベース部材上に配置された磁性体とからなり、前記磁性体を介して前記移動体の移動位置を前記読取部で読み取ることを特徴とする、請求項１に記載の移動体の位置読取装置。
【請求項３】
前記位置記録部の磁性体は、前記位置記録部のベース部材上に直列に配置された複数の磁性領域からなり、かつ隣り合う磁性領域の間の少なくとも一方には磁性を持たない非磁性領域が存在することを特徴とする、請求項２に記載の移動体の位置読取装置。
【請求項４】
前記ケース本体には溝部が形成され、当該溝部が前記ガイド軸に嵌合することで、前記ケース本体と前記位置記録部との間隔を前記ケース本体が前記ガイド軸の何れの位置にあっても一定となるように、当該ケース本体が前記ガイド軸に沿って移動可能となったことを特徴とする、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の移動体の位置読取装置。
【請求項５】
前記ケース本体に設けられている溝部は断面Ｕ字形状をなし、当該溝部が前記ガイド軸に嵌合することで、前記ケース本体と前記位置記録部との間隔をケース本体が前記ガイド軸の何れの位置にあっても一定となるように、当該溝部を介して前記ケース本体が前記ガイド軸に沿って移動可能となっていることを特徴とする、請求項４に記載の移動体の位置読取装置。
【請求項６】
前記ケース本体には前記位置記録部に向かって突出した凸部が形成され、前記位置記録部のベース部材には前記凸部が当接したまま前記ケース本体が前記ガイド軸に沿って移動する摺動部が形成され、前記付勢部材は、前記ガイド軸における前記ケース本体の位置の如何に関わらず前記凸部を前記摺動部に常に当接させる付勢力を与えるように備わった板バネであることを特徴とする、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の移動体の位置読取装置。
【請求項７】
前記磁性体は、前記位置記録部のベース部材に射出成形により配置される樹脂材料からなり、前記ベース部材には、前記位置記録部を射出成形する際に用いる金型の割面に対応する位置と前記摺動部の間に射出成形時のガスが前記摺動部に到達するのを阻止するガス流迂回孔が形成されていることを特徴とする、請求項６に記載の移動体の位置読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばリニア移動型の移動体の原点からの絶対位置を検出する移動体の読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から例えばリニア移動型の移動体の原点からの絶対位置を検出する移動体の読取装置は公知である（例えば特許文献１乃至特許文献３参照）。このような従来型の移動体の読取装置に関する典型的な構成について、図面に基づいて説明する。
【０００３】
図１０（ａ）は、従来の移動体の位置読取装置に係る一例を示す概略説明図であり、図１０（ｂ）は、従来の移動体の位置読取装置に係る他の一例を示す概略説明図である。図１０（ａ）に示した従来の移動体の位置読取装置５は、読取部５４０を備えたケース本体５５０が、ベース部材５１１及び磁性体５１５からなる位置記録部５１０に対し、読取部５４０を対向配置させた状態で２本の平行なガイド軸５３０（５３１，５３２）に沿って移動する構成を有している。
【０００４】
一方、図１０（ｂ）に示した従来の移動体の位置読取装置６は、読取部６４０を備えたケース本体６５０の移動方向と直交方向の一側端部においてガイド軸６３０に支持され、かつ他側端部においてはケース本体６５０に備わった凸部６５１の先端６５１ａが、ベース部材６１１及び磁性体６１５からなる位置記録部６１０の摺動面６１１ａに当接しながら、読取部６４０を位置記録部６１０に対向させた状態で移動させるようになっている。
【０００５】
なお、ケース本体６５０には付勢部材６６０が備わっており、この付勢部材６６０の付勢力を介して凸部６５１の先端６５１ａを位置記録部６１０の摺動面６１１ａに当接させると共に、読取部６４０を位置記録部６１０に対して対向させた状態でケース本体６５０をガイド軸６３０に沿って移動させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−０８４４０８号公報
【特許文献２】特開２００３−３４４１０５号公報
【特許文献３】特開２０００−３０４８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来型の移動体の位置読取装置において、共通する問題について説明する。位置記録部は、一般に磁性を帯びた部分と磁性を帯びてない部分とが交互に又はランダムに配置された樹脂材等からなる磁性体をステンレス鋼等からなるベース板の一方の面上に長手方向に亘って延在するよう、射出成形を介して固着させた構造をとっている。従って、ベース板自体に元々反りや歪みがあったり射出成形時の熱影響によりベース板自体が反ったり歪んだりする場合がある。また、ガイド軸の軸芯が直線になっておらずガイド軸自体が元々曲がったりしている場合がある。
【０００８】
このようなベース板やガイド軸を図１０（ａ）に示す従来型の移動体の位置読取装置に用いると、読取装置を備えたケース本体がガイド軸の長手方向に沿って移動するに際して、ケース本体に備わった読取装置とベース板に備わった位置記録部との間隔がガイド軸の長手方向において一定せず変化してしまい、読取装置が位置記録部に記録された情報をガイド軸の長手方向全体に亘って正確に読み取れない場合がある。
【０００９】
なお、このような問題は、図１０（ｂ）に示す他の従来型による移動体の位置読取装置においても、反ったり歪んだりしたベース板を用いたり曲がったガイドを用いると同様に生じる問題である。
【００１０】
また、以上の問題は、設計寸法通りとなっていないベース板やガイド軸等部品単体の問題だけに起因するわけではなく、これらの要因と移動体の読取装置を組付ける際の各部品の組付公差に起因することもある。
【００１１】
本発明の目的は、部品の寸法上の誤差や変形に関わらず移動体の位置を常に正確に読み取ることができる移動体の位置読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するために、本発明の請求項１に係る移動体の位置読取装置は、
直線的に移動する移動体の位置を検知する移動体の位置読取装置において、
前記移動体の移動可能方向に延在形成され当該移動体の位置を記録する位置記録部と、
前記位置記録部を配置したフレームと、
前記位置記録部と所定距離離間しかつ当該位置記録部に沿って延在するように前記フレームに支持されたガイド軸と、
前記位置記録部に記録された移動体の位置を読み取る読取部と、
前記ガイド軸に沿って移動し、かつ前記読取部が前記位置記録部と所定間隔隔てて対向配置するように当該読取部を備えたケース本体と、
前記ケース本体に備わった読取部と前記フレームに配置された位置記録部との間隔を前記ケース本体が前記ガイド軸の何れの位置にあっても一定となるように当該ケース本体を前記位置記録部に付勢する付勢部材と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
本発明の請求項１に係る移動体の位置読取装置によると、付勢部材によりケース本体に備わった読取部とフレームに配置された位置記録部との間隔をケース本体がガイド軸の何れの位置にあっても一定となるようにしているので、位置記録部の一部をなすベース部材自体に元々反りや歪みがあったり射出成形時の熱影響によりベース部材自体が反ったり歪んだりしていても、又はガイド軸の軸芯が直線になっておらずガイド軸自体が元々曲がったりしていても、読取装置を備えたケース本体がガイド軸の長手方向に沿って移動するに際して、ケース本体に備わった読取装置とベース部材に備わった位置記録部との間隔をガイド軸の長手方向において常に一定に保つことができる。その結果、読取装置が位置記録部に記録された情報をガイド軸の長手方向全体に亘って正確に読み取ることができる。
【００１４】
また、本発明の請求項２に係る移動体の位置読取装置は、請求項１に記載の移動体の位置読取装置において、
前記位置記録部は、ベース部材と、当該ベース部材上に配置された磁性体とからなり、前記磁性体を介して前記移動体の移動位置を前記読取部で読み取ることを特徴としている。
【００１５】
磁性体を介して移動体の移動位置を読取部で読み取る場合、特に読取部と磁性体の間の距離を移動体の移動位置の如何に関わらず一定にしなければ、読取装置が位置記録部に記録された情報をガイド軸の長手方向全体に亘って正確に読み取ることができない。しかしながら、本発明の請求項２に係る移動体の位置読取装置によると、付勢手段を介してケース本体に備わった読取装置とベース部材に備わった位置記録部との間隔がガイド軸の長手方向において常に一定となるようにしているので、読取装置が位置記録部に記録された情報をガイド軸の長手方向全体に亘って正確に読み取ることができる。
【００１６】
また、本発明の請求項３に係る移動体の位置読取装置は、請求項２に記載の移動体の位置読取装置において、
前記位置記録部の磁性体は、前記位置記録部のベース部材上に直列に配置された複数の磁性領域からなり、かつ隣り合う磁性領域の間の少なくとも一部には磁性を持たない非磁性領域が存在することを特徴としている。
【００１７】
本発明の請求項３に係る移動体の位置読取装置によると、磁性領域と非磁性領域とが交互に又はランダムに直列配置されるようになり、読取装置を介して移動体の位置を読み取るインクリメント型の位置読取装置又はアブソリュート型の位置読取装置若しくはその双方をベース部材と協働して構成することができる。
【００１８】
また、本発明の請求項４に係る移動体の位置読取装置は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の移動体の位置読取装置において、
前記ケース本体には溝部が形成され、当該溝部が前記ガイド軸に嵌合することで、前記ケース本体と前記位置記録部との間隔を前記ケース本体が前記ガイド軸の何れの位置にあっても一定となるように、当該ケース本体が前記ガイド軸に沿って移動可能となったことを特徴としている。
【００１９】
本発明の請求項４に係る移動体の位置読取装置によると、溝部がガイド軸に嵌合してケース本体がガイド軸に沿って移動可能となっているので、ケース本体がガイド軸の何れの位置にあっても、簡単な構成でケース本体と位置記録部との間隔を一定となるようにすることができる。
【００２０】
また、ケース本体が溝部を介してガイド軸に嵌合しているので、ケース本体を回転させながらガイド軸から取り外すことができ、ケース本体に備わった読取部の交換を特別な工具を必要とすることなく容易に行うことができる。
【００２１】
また、本発明の請求項５に係る移動体の位置読取装置は、請求項４に記載の移動体の位置読取装置において、
前記ケース本体に設けられている溝部は断面Ｕ字形状をなし、当該溝部が前記ガイド軸に嵌合することで、前記ケース本体と前記位置記録部との間隔をケース本体が前記ガイド軸の何れの位置にあっても一定となるように、当該溝部を介して前記ケース本体が前記ガイド軸に沿って移動可能となっていることを特徴としている。
【００２２】
本発明の請求項５に係る移動体の位置読取装置によると、溝部が断面Ｕ字形状をなし、溝部がガイド軸に嵌合して溝部を介してケース本体がガイド軸に沿って移動可能となっているので、ケース本体がガイド軸の何れの位置にあってもケース本体と位置記録部との間隔を簡単な構成でしかも確実に一定となるようにすることができる。
【００２３】
また、ケース本体が溝部を介してガイド軸に嵌合しているので、ケース本体を回転させながらガイド軸から引き抜くことができ、ケース本体に備わった読取部の交換を特別な工具を必要とすることなく容易に行うことができる。
【００２４】
また、本発明の請求項６に係る移動体の位置読取装置は、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の移動体の位置読取装置において、
前記ケース本体には前記位置記録部に向かって突出した凸部が形成され、前記位置記録部のベース部材には前記凸部が当接したまま前記ケース本体が前記ガイド軸に沿って移動する摺動部が形成され、前記付勢部材は板バネからなり、前記ガイド軸における前記ケース本体の位置の如何に関わらず前記凸部を前記摺動部に常に当接させる付勢力を与えるように備わったことを特徴としている。
【００２５】
本発明の請求項６に係る移動体の位置読取装置によると、付勢部材が板バネからなることとケース本体に位置記録部に向かって突出した凸部が形成されていることから、ケース本体がガイド軸の何れの位置にあってもケース本体と位置記録部との間隔を簡単な構成でしかも確実に一定となるようにすることができる。
【００２６】
また、本発明の請求項７に係る移動体の位置読取装置は、請求項６に記載の移動体の位置読取装置において、
前記磁性体は、前記位置記録部のベース部材に射出成形により配置される樹脂材料からなり、前記ベース部材には、前記位置記録部を射出成形する際に用いる金型の割面に対応する位置と前記摺動部の間に射出成形時のガスが前記摺動部に到達するのを阻止するガス流迂回孔が形成されていることを特徴としている。
【００２７】
本発明の請求項７に係る移動体の位置読取装置によると、ベース部材と磁性体とからなる位置記録部を射出成形により成形する際、ベース部材には、位置記録部に射出成形する際に用いる金型の割面に対応する位置から漏れ出す射出成形時のガスがベース部材の摺動部に到達するのをガス流迂回孔によって阻止するので、ケース本体の凸部が摺動部を滑らかに摺動するのを妨げるガスの残留物が摺動部上に付着するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によると、部品の寸法上の誤差や変形に関わらず移動体の位置を常に正確に読み取ることができる移動体の位置読取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る移動体の位置読取装置を全体的に示す斜視図である。
【図２】図１に示した移動体の位置読取装置を分解して示す斜視図である。
【図３】図１に示したケース本体の外側部分及びその周辺を拡大して示す斜視図である。
【図４】図１に示した読取部及びその周辺を拡大して示す斜視図である。
【図５】本実施形態に係るケース本体と読取部を移動方向と直交する方向に沿って示す断面図である。
【図６】本実施形態に係る移動体の位置読取装置の作用を説明する概略断面図である。
【図７】本実施形態に係る移動体の位置読取装置の変形例であり、図１に対応する斜視図である。
【図８】本実施形態の変形例に係る移動体の位置読取装置の位置記録部をその製造時に使用する金型と共に示す概略断面図である。
【図９】従来の移動体の位置読取装置の位置記録部を射出成形によるその製造時に使用する金型と共に示す概略断面図である。
【図１０】従来の移動体の位置読取装置の一例を示す概略説明図（図１０（ａ））及び他の一例を示す概略説明図（図１０（ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の一実施形態に係る移動体の位置読取装置を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る移動体の位置読取装置を全体的に示す斜視図である。また、図２は、図１に示した移動体の位置読取装置を分解して示す斜視図である。また、図３は、図１に示したケース本体の外側部分及びその周辺を拡大して示す斜視図である。また、図４は、図１に示した読取部分及びその周辺を拡大して示す斜視図である。また、図５は、本実施形態に係るケース本体と読取部分を移動方向と直交する方向に沿って示す断面図である。また、図６は、本実施形態に係る移動体の位置読取装置の作用を説明する概略断面図である。
【００３１】
本発明の一実施形態に係る移動体の位置読取装置１は、図１に示すように、直線的に移動する移動体の位置を検知する移動体の位置読取装置であって、移動体の位置を記録する位置記録部１１０と、位置記録部１１０を配置したフレーム１２０と、フレーム１２０に支持されたガイド軸１３０と、移動体の位置を読み取る読取部１４０と、読取部１４０を備えたケース本体１５０と、ケース本体１５０を位置記録部１１０に付勢する付勢部材１６０と、を備えている。
【００３２】
ここで、移動体とは、例えば床や車のフロアパネル等にベース部が固定され、ベース部に取り付けられたシートがモータ等のアクチュエータによってスライドする電動シートのシート自体を言う。
【００３３】
なお、図１は、ケース本体１５０が、ガイド軸１３０の一方の端部側に位置する場合と、他方の端部側に位置する場合とを同図に示している。同図に示すようにフレキシブルフラットケーブル１９０のコネクタ側が図示しないコネクタに嵌合していて、ケース本体１５０が磁性体１１５の長手方向両端まで動作してもフレキシブルフラットケーブル１９０の撓みに余裕があり、ケース本体の動きに支障をきたさない。なお、本実施形態の変形例を示した図７も同様である。
【００３４】
位置記録部１１０は、移動体の位置読取装置１を組み立てた状態で移動体の移動可能方向に延在形成されている。位置記録部１１０は、ベース部材１１１と、ベース部材上に配置された樹脂製の磁性体１１５とからなり、磁性体１１５を介して移動体の移動位置を読取部１４０で読み取るようになっている。
【００３５】
ベース部材１１１は、例えば非磁性材のステンレス鋼でできた厚さが薄く細長の板材からなり、一方の面の幅方向両縁からの一定の幅を有し長手方向全体に亘って後述するケース本体１５０の凸部１５１ｂが摺動する摺動部１１１ａが形成されている。また、ベース部材１１１の幅方向において一定距離だけ摺動部１１１ａから離間した位置に長手方向全体に亘って位置記録部１１０の磁性体１１５が形成されている。
【００３６】
位置記録部１１０の磁性体１１５は、ベース部材１１１の長手方向全体に亘って互いに平行して配置されたインクリメント型の位置読取装置及びアブソリュート型の位置読取装置を構成する。インクリメント型の位置読取装置は、位置記録部１１０のベース部材上に直列に配置された複数の磁性領域からなり、かつ隣接する磁性領域の間には磁性を持たない非磁性領域が存在するようになっている。即ち、インクリメント型の位置記録部は、「磁石あり」と「磁石なし」との出力を読取部１４０で交互に読取り、「磁石あり」の場合は出力「１」信号を、「磁石なし」の場合は出力「０」信号を出力し、これを積算して移動体の移動量を求めるようになっている。
【００３７】
一方、アブソリュート型の位置記録部は、この位置記録部１１０のベース部材上に直列に配置された複数の磁性領域からなり、かつ磁性領域が連続した部分や、隣接する磁性領域の間には磁性を持たない非磁性領域が１つ又は複数、存在する部分が連なって配置されている。具体的には、アブソリュート型の位置読取装置が、「磁石あり」と「磁石なし」の出力を読取部１４０で読み取り、「磁石あり」の場合は出力「１」信号を、「磁石なし」の場合は出力「０」信号を出力する。これによって、例えば出力が８ビットの連続したコードを読取装置１４０で読取ることができる場合、全ての互いに異なる８ビットの「０」「１」信号のコードをベース部材の長手方向全体に亘って配置し、読取部１４０が読み取る場所に応じた絶対位置を即座に検出するようになっている。
【００３８】
本実施形態では、これらインクリメント型とアブソリュート型を組み合わせた位置読取装置を有することで、移動体の移動中に電源が遮断しても、移動体を原点復帰させることなく、その時点の移動体の絶対位置を読み取って電源復帰と同時に移動体が停止した位置から再び移動体を移動させることができるようになっている。
【００３９】
フレーム１２０は、例えば亜鉛処理鋼板やステンレス鋼でできた厚さの厚い細長矩形状板材からなる背板１２１と、背板１２１の長手方向両端部からその幅方向全体に亘って同一方向に延在した側板１２２，１２３とからなる。そして、背板１２１の側板延在側面には上述した位置記録部１１０のベース部材１１１がそれぞれの長手方向を合致させるように固定されている。背板１２１の幅方向ガイド軸取り付け側には長手方向全体に亘って側面がＬ字状に折曲げられ、この折曲げ部１２４の外側面が後述する付勢部材１６０に備わったスペーサ１６７の摺動路１２４ａを形成している。
【００４０】
ガイド軸１３０は、例えばステンレス鋼の棒状部材からなり、その両端がフレーム１２０の側板１２２，１２３における幅方向一方の端部近傍に固定されている。これによって、ガイド軸１３０は、位置記録部１１０と所定距離離間しかつ位置記録部１１０に沿って延在している。
【００４１】
ケース本体１５０は、読取部固定部材１５１と、ガイド軸摺動部材１５５と、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）１９０を備えている。そして、読取部固定部材１５１は、例えば、エンジニアリングプラスチックスでできており、読取部１４０を読取部固定部材１５１に着脱可能に固定できるようになっている。また、読取部固定部材１５１のガイド軸１３０と反対側の上面にはフレキシブルフラットケーブル１９０の一端１９１が接続され、この他端はここでは図示しない移動体の位置読取装置１の制御部に接続され、読取部１４０で読み取った移動体の位置情報を制御部に送るようになっている。
【００４２】
ケース本体１５０の読取部固定部材１５１には断面Ｕ字状の溝部１５１ａが形成されている。また、読取部固定部材１５１には位置記録部１１０に向かって突出した凸部１５１ｂが形成されている。溝部１５１ａは、読取部固定部材１５１がガイド軸１３０に嵌合した状態で、読取部固定部材１５１が位置記録部１１０に接近又は離間可能な方向に形成されている。そして、ガイド軸１３０が溝部１５１ａ内を移動可能とすることで、ガイド軸１３０がわずかにゆがんでいたり、ベース部材１１１がわずかに反っていたりしても、付勢部材１６０の弾性力により読取固定部材１５１の凸部１５１ｂがベース部材１１１の摺動部１１１ａに押し付けられる。これによって、ケース本体１５０がガイド軸１３０に沿って移動することでこのケース本体１５０がガイド軸１３０の何れの位置にあろうとも、読取部固定部材１５１の凸部１５１ｂがベース部材１１１に形成された摺動部１１１ａに当接したままケース本体１５０がガイド軸１３０に沿って移動することになり読取部固定部材１５１と位置記録部１１０との間を常に所望の間隔を保つことができるようになっている。
【００４３】
ケース本体１５０の読取部固定部材１５１は、ガイド軸１３０に沿って移動し、かつ読取部１４０が位置記録部１１０と所定間隔隔てて対向配置するように読取部１４０を着脱可能に備えている。
【００４４】
ガイド軸摺動部材１５５は、例えばエンジニアリングプラスチックスでできており、ガイド軸摺動孔１５５ａにガイド軸１３０が挿通されている。また、ガイド軸摺動部材１５５には、読取部固定部材１５１を互いに規定の相対寸法を保ちながら着脱可能に取り付ける係合部（図示せず）が形成されている。また、読取部固定部材１５１には、読取部１４０をネジなどの締結部材で読取部固定部材１５１に固定する固定孔１５１ｃが形成されている。また、読取部固定部材１５１には、ここでは図示しないボールねじのねじ先端部に備わったナットと読取部固定部材１５１を結合するジョイント部１５１ｄが備わっている。
【００４５】
なお、ボールねじは、例えばシートスライド用モータによって駆動されると共にボールねじ先端部がシートに連結され、モータの駆動力を介してシートをスライドさせるようになっている。この場合、フレーム１２０は、スライドするシートを支持する固定支持部材又は床やフロアパネル等に固定されることになる。
【００４６】
ガイド軸摺動部材１５５は、読取部固定部材１５１との当接部の反対側面に付勢部材係合用の突起部１５５ｂを有すると共に付勢部材保持用の爪部１５５ｄを有している。
【００４７】
本実施形態の場合、読取部１４０はＭＲ素子からなり、位置記録部１１０に記録された移動体の位置を読み取る。より詳細には、読取部１４０は、位置記録部１１０の磁性体に備わったインクリメント型の磁性記録部を読み取る単一のＭＲ素子と、アブソリュート型の磁性記録部を読取るこの磁性記録部に対応した個数のＭＲ素子が並列に配置されている。読取部１４０は、上述した読取部固定部材１５１の固定孔１５１ｃにネジなどの締結部材を螺合することで読取部固定部材１５１にしっかりと固定されている。
【００４８】
なお、読取部１４０にＭＲ素子を用いる代わりに、光学素子を用いると共に位置記憶部もこれに対応させた構成として移動体の移動量を光学的に検知しても良い。
【００４９】
付勢部材１６０は、バネ性を有する材料からなり、ケース本体１５０に備わった読取部１４０とフレーム１２０に配置された位置記録部１１０との間隔をケース本体１５０がガイド軸１３０の何れの位置にあっても一定となるように、ケース本体１５０を位置記録部１１０に付勢するようになっている。
【００５０】
より具体的には、付勢部材１６０はＬ字状の板バネからなり、ガイド軸１３０におけるケース本体１５０の位置の如何に関わらず凸部１５１ｂを摺動部１１１ａに常に当接させる付勢力を与えるように備わっている。
【００５１】
付勢部材１６０の垂直起立部１６１は、その中央に形成された取り付け孔がガイド軸摺動部材１５５の突起部１５５ｂに係合している。また、垂直起立部１６１の先端部近傍には、半円状の膨出部１６８がガイド軸摺動部材１５５に向かって突出形成されており、この突出量に応じて付勢部材１６０がケース本体１５０を位置記録部１１０に押し付ける付勢力を調整するようになっている。
【００５２】
また、付勢部材１６０の水平延在部１６５は、その端部の折曲げ内側面に樹脂でできたスペーサ１６７を備えている。スペーサ１６７は、フレーム１２０の上述した摺動路１２４ａに当接しながら摺動するようになっている。
【００５３】
スペーサ１６７の厚さは、スペーサ１６７が摺動路１２４ａに当接した際に付勢部材１６０の水平延在部１６５が撓んでケース本体１５０を位置記録部１１０に押し付ける付勢力を垂直起立部１６１に生じさせるのに十分な厚さを有している。
【００５４】
続いて、上述した移動体の位置読取装置１の作用について説明する。本実施形態に係る移動体の位置読取装置１によると、上述した構成を有することで、付勢部材１６０によりケース本体１５０に備わった読取部１４０とフレーム１２０に配置された位置記録部１１０との間隔をケース本体１５０がガイド軸１３０の何れの位置にあっても一定となるようにしている。
【００５５】
これにより、ベース部材自体に元々反りや歪みがあったり射出成形時の熱影響によりベース部材自体が反ったり歪んだりしても、又はガイド軸１３０の軸芯が直線になっておらずガイド軸自体が元々曲がったりしていても、読取部１４０を備えたケース本体１５０がガイド軸１３０の長手方向に沿って移動するに際して、ケース本体１５０に備わった読取部１４０とベース部材１１１に備わった位置記録部１１０との間隔をガイド軸１３０の長手方向において常に一定に保つことができ、読取部１４０が位置記録部１１０に記録された情報をガイド軸１３０の長手方向全体に亘って正確に読み取ることができる。
【００５６】
特に、本実施形態の場合、位置記録部１１０が、ベース部材１１１と、ベース部材上に配置された磁性体１１５とからなり、磁性体１１５を介して移動体の移動位置を読取部１４０で読み取るようになっている。そのため、読取部１４０と磁性体１１５の間の距離を移動体の移動位置の如何に関わらず一定にしなければ、読取部１４０が位置記録部１１０に記録された情報をガイド軸１３０の長手方向全体に亘って正確に読み取ることができない。しかしながら、本実施形態に係る移動体の位置読取装置１によると、付勢部材１６０を介してケース本体１５０に備わった読取部１４０と位置記録部１１０との間隔がガイド軸１３０の長手方向において常に一定となるようにしているので、読取部１４０が位置記録部１１０に記録された情報をガイド軸１３０の長手方向全体に亘って正確に読み取ることができる。
【００５７】
また、位置記録部１１０の磁性体１１５は、位置記録部１１０のベース部材１１１上に並列して配置したインクリメント型の磁性体及びアブソリュート型の磁性体からなる。そして、インクリメント型の磁性体は、磁性領域と非磁性領域とが交互に直列配置されており、アブソリュート型の磁性体は、連続的に配置された磁性領域のエリアと隣接する磁性領域間に非磁性領域が存在するエリアとがランダムに直列配置されている。磁性体１１５が位置記録部１１０に上述のように配置されていることで、仮に電源が突然遮断されても、電源復帰時に移動体を原点復帰させる必要なく移動体の移動量を常に正確に読み取ることができる。
【００５８】
また、ケース本体１５０には溝部１５１ａが形成され、溝部１５１ａがガイド軸１３０に嵌合してケース本体１５０が溝部１５１ａに沿って移動可能となっているので、簡単な構成でケース本体１５０と位置記録部１１０との間隔をケース本体１５０がガイド軸１３０の何れの位置にあっても一定に保つことができる。
【００５９】
また、ケース本体１５０が溝部１５１ａを介してガイド軸に嵌合しているので、ケース本体１５０を回転させながらガイド軸１３０から取り外すことができ、ケース本体１５０に備わった読取部１４０の交換を特別な工具を必要とすることなく容易に行うことができる。
【００６０】
また、本実施形態に係る移動体の位置読取装置では、ケース本体１５０に設けられている溝部１５１ａは断面Ｕ字形状をなし、溝部１５１ａがガイド軸１３０に嵌合することで、ケース本体１５０と位置記録部１１０との間隔をケース本体１５０がガイド軸１３０の何れの位置にあっても一定となるように、溝部１５１ａを介してケース本体１５０が位置記録部１３０に向かって移動可能となっている。
【００６１】
このように、溝部１５１ａが断面Ｕ字形状をなし、溝部１５１ａがガイド軸１３０に嵌合して溝部１３０を介してケース本体１５０が位置記録部１１０に向かって移動可能となっていることで、ケース本体１５０がガイド軸１３０の何れの位置にあってもケース本体１５０と位置記録部１１０との間隔を簡単な構成でしかも確実に一定となるようにする。
【００６２】
また、本実施形態に係る移動体の位置読取装置１が板バネからなる付勢部材１６０を備えていることで、ケース本体１５０に形成され位置記録部１１０に向かって突出した凸部１５１ｂが、位置記録部１１０のベース部材１１１の摺動部１１１ａに当接したままケース本体１５０をガイド軸１３０に沿って移動させるにあたって、付勢部材１６０を介してガイド軸１３０におけるケース本体１５０の位置の如何に関わらず凸部１５１ｂが摺動部１１１ａに当接する付勢力を与えることができる。
【００６３】
このように、本実施形態に係る移動体の位置読取装置１によると、ケース本体１５０がガイド軸１３０の何れの位置にあっても、板バネからなる付勢部材１６０、ケース本体１５０の凸部１５１ｂ、ベース部材１１１の摺動部１１１ａとの組み合わせからなる簡単な構成で、ケース本体１５０と位置記録部１１０との間隔を確実に一定に保つことができる。
【００６４】
続いて、上述した本実施形態に係る移動体の位置読取装置の変形例について説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成については、対応する符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６５】
図７は、本実施形態に係る移動体の位置読取装置の変形例であり、図１に対応する斜視図である。また、図８は、本実施形態の変形例に係る移動体の位置読取装置の位置記録部をその製造時に使用する金型と共に示す概略断面図である。また、図９は、従来の移動体の位置読取装置の位置記録部を射出成形によるその製造時に使用する金型と共に示す概略断面図である。
【００６６】
この変形例に係る移動体の位置読取装置１’は、上述の実施形態に係る移動体の位置読取装置と異なる構成の位置記録部を備えている。具体的には、位置記録部１１０’の磁性体１１５は、位置記録部１１０’のベース部材１１１に射出成形により配置される樹脂材料からなる点では上述の実施形態と同様であるが、ベース部材１１１の構成が上述の実施形態と異なっている。即ち、ベース部材１１１においては、位置記録部１１０’に射出成形する際に用いる金型７１，７２（７０）の割面７５に対応するベース部材上の位置とベース部材上の摺動部の間にガス流迂回孔１１１ｂが形成されている。このガス流迂回孔１１１ｂは、磁性体１１５とベース部材１１１とから射出成形により位置記録部１１０’を形成するにあたって、射出成形時に金型７０の割面７５から漏れだすガスが摺動部を通過するのを阻止する役目を果たしている。
【００６７】
このガス流迂回孔１１１ｂの役割についてより詳細に説明する。上述の実施形態に係る移動体の位置読取装置１は、部品組立公差を低減させて位置記録部１１０と読取部１４０との寸法関係を一定に保つように、磁性体１１５を板金からなるベース部材１１１に射出成形することで位置記録部１１０を構成している。その結果、成形時のガスが摺動面を通過して金型外部に放出されていた。そのため、射出成形時に金型の割面７５から漏れ出すガスがベース部材１１１の摺動面１１１ａに付着する虞があった。その結果、ベース部材１１１の摺動面１１１ａを摺動するケース本体１５０の凸部１５１ｂの滑らかな動きがこのガス残留付着物により阻害されたり、凸部１５１ｂの摩耗が早く進んだりすることが懸念されていた。
【００６８】
特に上述の実施形態においては、読取部１４０が、読取部固定部材１５１に取り付けられ、読取部固定部材１５１のＵ字溝がガイド軸１３０に係合していることで、ガイド軸摺動部材１５５とは異なり位置記録部の形成面と垂直に移動可能となっていることで、位置記録部１１０と読取部１４０間の距離が、ケース本体１５０のガイド軸１３０の如何なる位置においても常に一定の距離となるように、付勢部材１６０の付勢力を介して移動体のケース本体１５０の凸部１５１ｂをベース部材１１１の摺動部１１１ａに押し付けている。
【００６９】
これと同様に、図７に示す本変形例においても、付勢部材１６０の付勢力を介して移動体のケース本体１５０の凸部１５１ｂをベース部材１１１の摺動部１１１ａに常に押し付けているので、図９に示すように、射出成形時に金型７０の割面７５から漏れ出すガス流ＧＦがベース部材１１１の摺動部１１１ａに付着することで、このガス残留物付着部がベース部材１１１の摺動部１１１ａにおけるケース本体１５０の凸部１５１ｂの摺動性を損なうことは好ましくない。
【００７０】
従って、本変形例に係るベース部材１１１にガス流迂回孔１１１ｂを設けることにより、射出成形時に金型７０の割面７５から漏れ出すガス流ＧＦがガス流迂回孔１１１ｂを介してベース部材１１１の摺動部１１１ａを通過しないようにすることで、このような残留物付着部がベース部材１１１の摺動部１１１ａに付着しないようにした。これによって、本発明の作用である読取部１４０が位置記録部１１０の情報を常に正確に読み取ることに貢献することが可能となる。
【００７１】
なお、上述の実施形態及びその変形例において紹介した各部品の材質については、あくまで例示的な材質に過ぎず、本発明の作用を発揮し得る範囲内であれば如何なる材質の部品も使用できることは言うまでもない。
【００７２】
本発明において、更に付け加えるならば、上述の実施形態における読取部固定部材１５１のＵ字状をなす溝部１５１ａの有する効果として、以下の効果があげられる。ケース本体１５０は、ガイド軸１３０に嵌合し付勢部材１６０である板バネで付勢される方向に移動できる余裕を必要とする。このために、Ｕ字状をなす溝部１５１ａの代わりに長円形状を有するようにしても良い。しかしながら、長円形状とした場合には、例えば樹脂でできたケース本体１５０を射出成形するにあたって、金型にスライド機構をつけて長円を形成しなければならない。一方、本実施形態の場合のようにＵ字形状を有するケース本体１５０の場合には金型による製造時にスライド機構は不要となるので、製造業のコストダウンを図ることが可能となる。また、長円形状の場合、ケース本体１５０を交換するには、ガイド軸１３０をフレーム１２０から外さなければならず、交換作業に手間がかかる。しかしながら、本実施形態の場合のようにＵ字形状を有する溝部１５１ａの場合には、ガイド軸１３０をフレーム１２０から外さなくともケース本体１５０を位置読取装置から外すことができ、交換作業が容易となる。
【符号の説明】
【００７３】
１，１’    移動体の位置読取装置
７１，７２（７０）    金型
７５    割面
１１０，１１０’    位置記録部
１１１    ベース部材
１１１ａ      摺動部
１１５    磁性体
１２０    フレーム
１３０    ガイド軸
１４０    読取部
１５０    ケース本体
１５１    読取部固定部材
１５１ａ    溝部
１５１ｂ    凸部
１５５    ガイド軸摺動部材
１６０    付勢部材
１６７    スペーサ
１６８    膨出部
【図１】
2012098130.tif 000003
【図２】
2012098130.tif 000004
【図３】
2012098130.tif 000005
【図４】
2012098130.tif 000006
【図５】
2012098130.tif 000007
【図６】
2012098130.tif 000008
【図７】
2012098130.tif 000009
【図８】
2012098130.tif 000010
【図９】
2012098130.tif 000011
【図１０】
2012098130.tif 000012