(57)【要約】【課題】第１および第２の筐体が閉じた時に筐体同士が揃うように引き込みを行うことができ、かつ第１および第２の筐体に搭載された第１および第２の表示部が略１８０度まで開き、平らになる携帯端末を提供する。【解決手段】第１の表示部を有する第１の筐体と、第１の表示部を有する第１の筐体と、第２の表示部を有する第２の筐体と、がクランク式の二軸ヒンジを介して開閉可能な携帯端末であって、前記二軸ヒンジの両軸に引き込みカムを設けた。【選択図】図４
2012078918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の表示部を有する第１の筐体と、第２の表示部を有する第２の筐体と、がクランク式の二軸ヒンジを介して開閉可能な携帯端末であって、
前記二軸ヒンジの両軸に引き込みカムを設けたことを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
前記二軸ヒンジの軸同士を固定するためのリンクを有し、
前記引き込みカムは、前記リンクを介在して前記軸の回転方向に固定され、片方の軸に固定支持された前記第１の筐体と他方の軸に固定支持された前記第２の筐体とが連動するように回動し、該引き込みカムの直径方向に略台形断面を有する凸部が設けられ、
前記リンクには、前記凸部に適合するような逆台形断面を有する凹部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記二軸ヒンジの片方の軸の前記引き込みカムが前記第１の筐体を閉じる方向に引き込みを開始し、それに続けて他方の軸の前記引き込みカムが前記第２の筐体を閉じる方向に引き込みを開始することを特徴とする請求項１または２に記載の携帯端末。
【請求項４】
前記第１の筐体と比較して前記第２の筐体の重量が重い場合に、
前記二軸ヒンジの前記第２の筐体が固定支持された軸の前記引き込みカムの引き込み力は、前記二軸ヒンジの前記第１の筐体が固定支持された軸の前記引き込みカムの引き込み力に対して、同等、もしくは、強く設定されることを特徴とする請求項１または２に記載の携帯端末。
【請求項５】
前記二軸ヒンジは、前記第１の筐体と前記第２の筐体とが閉じた時に筐体同士が揃うように引き込みを行うと共に、前記第１の筐体に搭載された前記第１の表示部と前記第２の筐体に搭載された前記第２の表示部とが略１８０度まで開いて平らにすることができることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノート型ＰＣや電子書籍リーダーとして利用できる折り畳み型携帯端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子書籍リーダーやノート型ＰＣ等の複数の利用態様を有する携帯端末が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１においては、見開き状態に開閉可能に設けられた第１および第２の筐体に、それぞれＬＣＤにタブレットを重合配置した第１および第２の表示部を配置し、第１および第２の筐体を見開き状態にすることにより、電子書籍リーダーとして利用することができ、第２の筐体を机上等の水平面に載置することにより、ＰＣ型ノートとして利用することができるという２つの表示画面を搭載した折り畳み式の電子機器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６６９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されている電子機器は、一軸ヒンジにより第１および第２の筐体を連結しているため、電子書籍リーダーとして見開き状態にて利用する場合に、第１および第２の表示部が１８０度まで開かず、平らにすることが出来ないという問題があった。
【０００６】
そこで、第１および第２の表示部を略１８０度まで開き、平らにするためには、二軸ヒンジにより第１および第２の筐体を連結するという方法がある。
【０００７】
従来の二軸ヒンジは、歯車方式やリンク方式などにより二軸を連結して同角度にて回転させているが、歯車部やリンクの連結部においてガタが生じるという問題がある。
【０００８】
図７は、リンク方式の従来の二軸ヒンジ４０を示す図である。二軸をＡ軸とＢ軸とした場合、二軸での連動した回動を実現するために、二軸ヒンジ構造はそれぞれの軸に対応した２つのヒンジユニットを有しており、Ｂ軸側に引き込み構造が構成されている。
【０００９】
具体的には、クランク５ＡはＡ軸に固定されＡ軸と共に動き、クランク５ＢはＢ軸に固定されＢ軸と共に動く。可動リンク３はクランク５Ａと５Ｂとを連結し、可動リンク３はリンク軸３Ａ、３Ｂがクランク５Ａ、５Ｂに嵌め込まれて取り付けられている。つまりクランク５Ａ、５Ｂは、Ａ軸、Ｂ軸とともに回転し、リンク３はリンク軸３Ａ、３Ｂを中心としてクランク５Ａ、５Ｂと連動して回転する。
【００１０】
リンク４はＡ軸とＢ軸とが貫通する径の穴でＡ軸とＢ軸と嵌め合い、Ａ軸とＢ軸を連結する。Ａ軸とＢ軸はリンク４を貫通して嵌め合う部分で回動可能であるが、リンク４はＡ軸とＢ軸を連結固定しているので動かないようになっている。
【００１１】
二軸ヒンジのうち、Ｂ軸はリンク４に形成されている凹部４Ｂ（図７（ｂ））に嵌め合うように凸部７Ｄ（図４（ｂ））が形成されたカム７Ｂと、があり、カム７Ｂをリンク４側に押さえつけるための皿バネ８Ｂが座金９Ｂにより固定されて構成されている。ここでリンク４はＡ軸、Ｂ軸が貫通する径の穴が開いており、リンク４自体は動かないようになっている。カム７ＢはＢ軸と一緒に同角度で回転するようになっているが、カム７Ｂを押さえつけている皿バネ８Ｂの軸方向にはスライドするような構造である。なおＡ軸は筐体１０に固定支持され、Ｂ軸は筐体２０に固定支持されているため、筐体１０，２０を開閉するとＡ軸、Ｂ軸を中心として筐体１０，２０は回転する。従来はこのように二軸ヒンジの一軸だけの機構でトルク制御や引き込みを行っていた。
【００１２】
しかし従来の二軸ヒンジ構造は、図７に示すように、Ａ軸に嵌め込まれているクランク５Ａの取り付け誤差（クリアランス）、クランク５Ａに嵌め込まれているリンク軸３Ａの取り付け誤差（クリアランス）、さらにＢ軸に嵌め込まれているクランク５Ｂの取り付け誤差（クリアランス）、クランク５Ｂに嵌め込まれているリンク軸３Ｂの取り付け誤差（クリアランス）など部品間のクリアランスが積み重なるために、組み込みガタが生じ、第１の筐体と第２の筐体が折り畳まれたときに（携帯端末が閉じられた状態において）、第１の筐体と第２の筐体とで若干隙間が生じてしまうことがある（図７（ｃ）を参照）、という問題があった。
【００１３】
すなわち図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、二軸のうちの一方の軸に引き込みカムを設けた場合、例えばＡ軸側はＢ軸の動きにならって回転するが、連結部のガタによって同角度では回転せずに、第１および第２の筐体を閉じた際に、Ｂ軸側は引き込みカムにより閉じる方向に引き込まれるが、Ａ軸側はガタの為に上手く引き込まれずに図７（ｃ）に示すように第１および第２の筐体が揃わないという問題である。
【００１４】
従来の二軸ヒンジは動作原理からすれば、二軸ヒンジの一軸だけの機構でトルク制御および引き込みを行うことは可能であるかもしれない。しかしながら、所定の大きさのトルクを確保しつつ、第１の筐体１０と第２の筐体２０とを完全に揃えるためには、このような機構を片側の一軸だけに使用するだけでは不十分であった。
【００１５】
それは、二軸ヒンジ構造に限らず、折り畳み型の携帯端末全般において、第１の筐体と第２の筐体の引き込みにはヒンジ部品を使用するが、従来の折り畳み型の携帯端末でよく使用される片側ヒンジ構造では、引き込みの際に片側のみに負荷が掛かっており、上述したクリアランスによるガタのために偏った側にズレが生じやすいのである。
【００１６】
そして上述した第１の筐体１０と第２の筐体２０とのズレは、二軸ヒンジ構造においては、その構成部品と可動部分の多さから一軸ヒンジ構造の折り畳み型の携帯端末よりも大きくなる。
【００１７】
以上のように、例えば二軸をＡ軸とＢ軸とした場合、Ａ軸とＢ軸が同角度で回転せずに第１および第２の筐体を完全に閉じたとしても隙間が生じるという問題があった。また略９０度に開いた場合でもガタの為に第１および第２の筐体がずれて揃わないという問題があった。
【００１８】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、第１および第２の筐体が閉じた時に筐体同士が揃うように引き込みを行うことができ、かつ第１および第２の筐体に搭載された第１および第２の表示部が略１８０度まで開き、平らになる携帯端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するため、本発明に係る携帯端末は、第１の表示部を有する第１の筐体と、第２の表示部を有する第２の筐体と、がクランク式の二軸ヒンジを介して開閉可能な携帯端末であって、前記二軸ヒンジの両軸に引き込みカムを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明により、第１および第２の筐体が閉じた時に筐体同士が揃うように引き込みを行うことができ、かつ第１および第２の筐体に搭載された第１および第２の表示部が略１８０度まで開き、平らになる携帯端末を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る携帯端末の外観図である。
【図２】本発明の実施形態に係る携帯端末を途中まで開いた状態図である。
【図３】本発明の実施形態に係る携帯端末を略１８０度開いた状態図である。
【図４】本発明の実施形態に係る携帯端末の二軸ヒンジを説明する図である。
【図５】本発明の実施形態に係る携帯端末の開閉動作を説明する図である。
【図６】本発明の実施形態に係る携帯端末の開閉動作を説明する図である。
【図７】従来の二軸ヒンジを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の好適な実施の形態について以下に図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
＜携帯端末の概要＞
まず、図１〜図３を参照しながら、本実施形態の携帯端末の概要について説明する。
【００２４】
最初に概要説明の前に、本実施形態における携帯端末の、縦向き、横向き、内側の額縁、外側の額縁について定義しておく。
縦向きとは、図１に示す第１の表示部と第２の表示部を上下に開いた状態で、ノート型ＰＣのように机上等に置いて使用するラップトップ状態の使用形態を示し、第１の表示部１をディスプレイとし、第２の筐体２をキーボードとして使用する使用形態を示す。横向きとは、図３に示す第１の表示部１と第２の表示部２を左右に開いた状態で、見開きの書籍リーダーのように第１の表示部１と第２の表示部２を左右に開いて両方をディスプレイとして使用する使用形態を示す。
内側の額縁とは、図１及び図３に示す、第１の表示部１と第２の表示部２の間に挟まれた領域の額縁１Ｄ，２Ｄを示す。外側の額縁とは、図１及び図３に示す、内側の額縁１Ｄ，２Ｄを除いた、第１の表示部１と第２の表示部２の外側に配置される額縁１Ａ，１Ｂ，１Ｃと２Ａ，２Ｂ，２Ｃのことを示す。
【００２５】
本実施形態の携帯端末１００は、第１の表示部1を有する第１の筐体１０と、第２の表示部２を有する第２の筐体２０と、が二軸ヒンジ３０Ａ、３０Ｂにより連結され開閉可能な携帯端末１００である。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態の携帯端末１００は、第２の筐体２０を机上等の水平面に載置した状態（以下、縦向きのラップトップ状態と記述する）で、第２の表示部２に、携帯端末１００を操作するタッチパネル液晶の操作画面（ソフトウエアキーボード等）を少なくとも表示することが可能となっている。
【００２７】
従って、本実施形態の携帯端末１００は、図１に示すように、ノート型ＰＣのように第１の表示部と第２の表示部を上下に開いた縦向きのラップトップ状態にて使用することができる。また、図２に示すように、携帯端末１００を見開きの書籍のように第１の表示部１と第２の表示部２を左右に開いた横向きにして使用することもできる。さらに、第１の筐体１０と第２の筐体２０とを表示部１、２よりも外側の額縁１Ｂ，２Ｂ，１Ｃ，２Ｃに配置した２つの二軸ヒンジ３０Ａ、３０Ｂにより連結しているため、図３に示すように、第１の表示部１と第２の表示部２とを近接して略１８０度まで開くことが可能であり、平らな状態にすることができる。以下、添付図面を参照しながら、本実施形態の携帯端末１００について詳細に説明する。
【００２８】
＜携帯端末の構成＞
最初に、図１〜図３を参照しながら、本実施形態の携帯端末１００の構成について説明する。
【００２９】
本実施形態の携帯端末１００は、第１の表示部１を有する第１の筐体１０と、第２の表示部２を有する第２の筐体２０と、が２つの二軸ヒンジ３０Ａ、３０Ｂにより連結して折り畳み可能になっている。そして２つの二軸ヒンジ３０Ａ、３０Ｂを表示部１、２よりも外側の額縁１Ｂ，２Ｂ，１Ｃ，２Ｃに配置することにより、第１の表示部１と第２の表示部２とを近接して略１８０度まで開くことが可能であり、平らな状態にすることができる。第１の表示部１および第２の表示部２は、それぞれが各種情報を表示したり、各種操作をしたりすることができるタッチパネル式のＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｍｏｎｉｔｏｒ）であり、本実施形態の携帯端末１００は、図１、図２、図３に示すように、第１の筐体１０と、第２の筐体２０と、が２つの二軸ヒンジ３０Ａ、３０Ｂを介して開いた状態で第１の表示部１や第２の表示部２に各種情報を表示したりして使用する。
【００３０】
例えば、本実施形態の携帯端末１００をノート型ＰＣのように使用する場合は、図１に示すように第１の表示部と第２の表示部を上下に開いた縦向きのラップトップ状態で、第２の表示部２にタッチパネル液晶の操作画面（ソフトウエアキーボード等）などを表示し、そのソフトウエアキーボード等を操作して第１の表示部１に各種情報を表示するように制御する。
【００３１】
また、本実施形態の携帯端末１００を見開きの書籍のように第１の表示部１と第２の表示部２を左右に開いた横向きにして電子書籍リーダーのように使用する場合は、図２、図３に示すように、第１の表示部１と第２の表示部２とに各種情報を表示するように制御する。
【００３２】
図３に示す本実施形態の携帯端末１００は、表示部１、２よりも外側の額縁１Ｂ，２Ｂ、１Ｃ，２Ｃに配置した２つの二軸ヒンジ３０Ａと二軸ヒンジ３０Ｂにより連結された、第１の筐体１０と第２の筐体２０との開き角度が少なくとも略１８０度になるように構成し、近接した第１の表示部１と第２の表示部２とに跨って画像を表示することができ、大画面表示を可能にしている。また第１の筐体１０と第２の筐体２０を折り畳むことができるので、持ち運ぶ時にはコンパクトになる。
【００３３】
また、本実施形態の第１の表示部１と第２の表示部２は、第１の表示部１と第２の表示部２の間に挟まれた領域の内側の額縁１Ｄ，２Ｄの形状を、他の位置の額縁１Ａ，１Ｂ，１Ｃ、２Ａ，２Ｂ，２Ｃよりも細長い形状で構成し、第１の表示部１と第２の表示部２がより近接して配置する構成となっている。なお、本実施形態では、第１の表示部１と第２の表示部２とは同じタイプのものを使用し、第１の表示部１と第２の表示部２とに跨って全画面表示をする際の表示制御を簡素化するようにしている。
【００３４】
なお本携帯端末１００は、第１の表示部と第２の表示部を上下に開いた縦向きか、第１の表示部１と第２の表示部２を左右に開いた横向きか、を検知するセンサを有しているので、検知した向きにより、表示部への表示向きを制御する。
【００３５】
なお、本実施形態では、第１の筐体１０と、第２の筐体２０と、を２つの二軸ヒンジ３０Ａ、３０Ｂで連結することにした。しかし、第１の筐体１０と、第２の筐体２０と、を１つの二軸ヒンジで連結することにすることも可能である。この場合は、表示部１、表示部２に挟まれた内側の領域の一箇所に二軸ヒンジを配置することで、その２軸ヒンジ内を通して配設されるケーブル類（第１の筐体１０内の電子回路と第２の筐体２０内の電子回路とを接続するケーブル）の引き回しを容易にすることができる。ただし、二軸ヒンジを第１の表示部１と第２の表示部２の間に挟まれた領域の内側の額縁１Ｄ，２Ｄに設けるためには額縁１Ｄ，２Ｄの幅を広く取る必要があるために、第１の表示部１と第２の表示部２とを近接して配置することが出来ず、電子書籍リーダーのように使用する場合は、違和感があるものとなるので好適ではない。
【００３６】
＜二軸ヒンジの構成例と動作＞
次に、図４〜図６を参照しながら、本実施形態の携帯端末１００の二軸ヒンジの構成例について説明する。なお本実施形態の二軸ヒンジはクランク式を例にして説明するがこれに限定されることではなく歯車式など公知の二軸ヒンジが適用できる。
【００３７】
本実施形態の二軸ヒンジ３０は、図４（ａ）に示すように、二軸をＡ軸とＢ軸とした場合、例えば第１の筐体１０側を支持するＡ軸と第２の筐体２０側を支持するＢ軸で構成される。つまりＡ軸は第１の筐体１０に固定支持され、Ｂ軸は第２の筐体２０に固定支持されているため、第１及び第２の筐体を開閉するとＡ軸、Ｂ軸を中心として第１の筐体、第２の筐体は回転する。二軸での連動した回動を実現するために、二軸ヒンジ構造はそれぞれの軸に対応した２つのヒンジユニット（Ａ軸側とＢ軸側）を有しており、Ａ軸とＢ軸とに引き込み構造が構成されている。具体的には、図４及び図５に示すように二軸を連動するクランク機構は、可動リンク３と、可動リンク３の支持部材であるＡ軸に固定され第１の筐体と同じ方向に動くクランク５ＡとＢ軸に固定され第２の筐体と同じ方向に動くクランク５Ｂと、で構成されている。可動リンク３は、クランク５Ａ、５Ｂとに嵌め込まれて回動するリンク軸３Ａ、３Ｂとにより支持されている。つまりクランク５Ａ、５Ｂは、Ａ軸、Ｂ軸を中心として第１の筐体、第２の筐体とともに回転し、リンク３はリンク軸３Ａ、３Ｂを中心としてクランク５Ａ、５Ｂと連動して動作する。また、Ａ軸とＢ軸とが貫通しており、Ａ軸とＢ軸を直接連結するリンク４がある。リンク４は回転しないがＡ軸とＢ軸はリンク４を貫通して嵌め合った部分で回動可能である。また図示しないが、Ａ軸は第１の筐体に固定支持され、Ｂ軸は第２の筐体に固定支持されているため、第１及び第２の筐体を開閉するとＡ軸、Ｂ軸を中心として第１の筐体、第２の筐体は回転する。
【００３８】
二軸ヒンジのうち、Ａ軸とＢ軸とを直接連結して固定するリンク４と、そのリンク４に形成されている凹部４Ａ、４Ｂ（図４（ｂ））に嵌め合うように凸部７Ｃ、７Ｄ（図４（ｂ））が形成されたカム７Ａ、７Ｂと、があり、カム７Ａ、７Ｂをリンク４側に押さえつけるための皿バネ８Ａ、８Ｂが座金９Ａ、９Ｂにより固定されて構成されている。ここでリンク４はＡ軸、Ｂ軸が貫通する径の穴が開いており、リンク４自体は動かないようになっている。カム７Ａ、７ＢはＡ軸、Ｂ軸に固定され、Ａ軸、Ｂ軸を中心として第１の筐体、第２の筐体と一緒に回転するようになっているが、カム７Ａ、７Ｂを押さえつけている皿バネ８Ａ、８Ｂの方向側にはスライドするような構造となっている。なおカム７Ａ、７Ｂをリンク４側に押さえつけるために皿バネを例に示したが、これに限ることではなく、カム７Ａ、７Ｂを押圧する弾性体であれば適用可能である。
【００３９】
ここで、図４（ａ）〜（ｅ）を参照して、引き込み動作を概説すると、まず、リンク４とカム７Ａ、７Ｂのなす回転角度（θ）が０と第１臨界角（α）の間にある場合、カム７Ａ、７Ｂの凸部７Ｃ、７Ｄはリンク４の凹部４Ａ、４Ｂから完全に抜け出していないので、皿バネ８Ａ、８Ｂの押圧力、およびリンク４の凹部４Ａ、４Ｂの斜面に働く、ずれ応力等に起因して、カム７Ａ、７Ｂの凸部７Ｃ、７Ｄとリンク４の凹部４Ａ、４Ｂとが合わさるように、リンク４とカム７Ａ、７Ｂの間に引き込みトルクが働くのである。また、回転角度（θ）が第１臨界角（α）と最大角度（θｍａｘ）の間にある場合、カム７Ａ、７Ｂの凸部７Ｃ、７Ｄはリンク４の凹部４Ａ、４Ｂから完全に抜け出しているので、皿バネ８Ａ、８Ｂによる押圧力、リンク４とカム７Ａ、７Ｂと間の摩擦力等に起因して、静止トルクが生じるのである。なお引き込み動作の詳細な説明は後述する。
【００４０】
なお、図４（ｂ）に拡大して示したカム７Ａ、７Ｂは、回転する側に凸部を設け、固定であるリンク４側に凹部を形成していたが、回転する側に凹部を設け、固定側に凸部を形成してもよい。また、カムの凸部およびリンクの凹部の形状は、略台形断面を有する形状であったが、他の形状を採用することも可能である。さらに、回転するカム７Ａ、７Ｂおよび固定であるリンク４の相対的な位置関係（回転角）に起因して、所望の引き込みトルクおよび静止トルクを発生させるような構造であればよい。ただし、簡易な構成および製造コストの観点からは、図４に示す構造であることが好ましい。また、カムの材質についても金属その他の様々な材料を選択することが可能である。また、バネは、皿バネとして描かれているが、必ずしもこれに限定されない。その他の弾性材料を使用することが可能である。回転するカム７Ａ、７Ｂと固定であるリンク４とが常に押圧されている状態を実現するものであれば良いためである。ただし、製造工程を容易にする観点からは、皿バネを採用することが好ましい。
【００４１】
図５（ａ）に示すように、Ａ軸側が第１の筐体でＢ軸側が第２の筐体とすると例えば第１の筐体１０を矢印４１の方向に開くとクランク５Ａのリンク軸３Ａが矢印４３の方向へ回動すると同時に可動リンク３がリンク軸３Ｂを矢印４４の方向へ回動するように動作して第２の筐体２０は矢印４２の方向に開くことになる。図５（ｂ）は、図５（ａ）の第１の筐体１０と第２の筐体２０が閉じた状態からクランク５Ａ、５Ｂのリンク軸３Ａ、３ＢがＡ軸、Ｂ軸を中心として第１の筐体と第２の筐体とが略４５度回動した状態を示している（第１の筐体は時計回りに４５度、第２の筐体は反時計回りに４５度回動した状態）。そして第１の筐体１０と第２の筐体２０は、略９０度開いた状態を示している。なお、それぞれが４５度（同角度）回動するものでなくても、合計で９０度であれば良い。例えば、Ａ軸側の第１の筐体が４０度回動し、Ｂ軸側の第２の筐体が５０度回動して、合計９０度開いた状態であっても良い。
【００４２】
図６（ａ）に示すように、Ａ軸側が第１の筐体でＢ軸側が第２の筐体とすると例えば第１の筐体１０を矢印５１の方向に閉じるとクランク５Ａのリンク軸３Ａが矢印５３の方向へ回動すると同時に可動リンク３がリンク軸３Ｂを矢印５４の方向へ回動するように動作して第２の筐体２０は矢印５２の方向に閉じることになる。図６（ｂ）は、図６（ａ）の第１の筐体１０と第２の筐体２０が開いた状態からクランク５Ａ、５Ｂのリンク軸３Ａ、３ＢがＡ軸、Ｂ軸を中心として第１の筐体と第２の筐体とが略３０度回動して第１の筐体１０と第２の筐体２０が閉じた状態を示している（第１の筐体は反時計回りに３０度、第２の筐体は時計回りに３０度回動した状態）。そして第１の筐体１０と第２の筐体２０は、揃って閉じた状態を示している。
【００４３】
＜二軸ヒンジの引き込み動作＞
次にヒンジのトルク制御と引き込みについて説明する。図４（ｂ）は凹部４Ａ、４Ｂが形成されたリンク４と凸部７Ｃ、７Ｄが形成されたカム７Ａ、７Ｂが嵌め合った状態を示す側面図である。この図４（ｂ）の状態が第１の筐体１０と第２の筐体２０が閉じた状態である。図４（ｃ）は図４（ａ）のカム７Ａ、７Ｂとリンク４を座金９Ａ、９Ｂ側から見た図である。また図４（ｄ）は、第１の筐体１０と第２の筐体とに連動してＡ軸、Ｂ軸を中心にカム７Ａ、７Ｂが略９０度回動して凹部４Ａ、４Ｂから抜け出た状態を示す側面図である。つまり、図４（ｂ）に示すカム７Ａ、７Ｂの凸部７Ｃ、７Ｄがリンク４の凹部４Ａ、４Ｂから乗り上げてカム７Ａ、７Ｂの厚み方向が厚くなっている（図４（ｄ））。このとき図４（ａ）に示す皿バネ８Ａ、８Ｂは縮んでカム７Ａ、７Ｂをリンク４側に押さえつけて静止トルクを発生している。この状態が第１の筐体１０と第２の筐体２０が略１８０度開いた状態である。図４（ｅ）は図４（ａ）のカム７Ａ、７Ｂとリンク４を座金９Ａ、９Ｂ側から見た図である。
【００４４】
リンク４とカム７Ａ、７Ｂのなす回転角度（θ）がゼロである場合、本携帯端末は閉じられているとする。まず、回転角度が０と第１臨界角（α）の間にある場合、リンク４とカム７Ａ、７Ｂの間には第１の筐体１０と第２の筐体２０が閉じる方向にはたらく「引き込みトルク」が生じる。回転角度がこの間にある場合は、回転角度がゼロになるようにトルクが働く。つまり本実施形態ではＡ軸、Ｂ軸とも引き込みのためのカム７Ａ、７Ｂを設けたため、第１の筐体１０と第２の筐体２０は、各々が「引き込みトルク」により閉じる方向に動作する。
【００４５】
この動作があるために、例えばＡ軸とＢ軸の連結部のガタにより第１の筐体と第２の筐体が上手く連動せずにズレが生じた場合でも、最初に引き込みを開始した片方の軸の引き込み力によって閉じる方向に引っ張られるため、続いて他方の軸が引き込みを開始することになるので、第１の筐体と第２の筐体とが閉じた時に筐体同士が揃うように引き込みを行うことができる。なお、最初から第１の筐体と第２の筐体の引き込み臨界角を違うように設定して、片方が引き込みを開始したら、続けて他方も引き込みを開始するようにしても良い。また、第１の筐体と第２の筐体の重量に差がある場合、重い方の筐体側の「引き込みトルク」を他方より強く設定しても良い。また仮に引き込みタイミングにズレが生じたとしても、上述した、片方の引き込み力により引っ張られる為に、引き込みが遅れた方は、続けて引き込みを開始することになる。
【００４６】
次に、回転角度が第１臨界角（α）と最大角度（θmax）の間にある場合は、リンク４とカム７Ａ、７Ｂの位置関係を維持するように働く「静止トルク」が生じる。回転角度がこの間にある場合、所定値以上の力ないしトルクが加えられるまでは、リンク４とカム７Ａ、７Ｂ間の角度が維持される。第１臨界角（α）、最大角度（θｍａｘ）の具体的な数値は、例えば、２０〜３０度、および９０度である。
【００４７】
なお図４（ｂ）には図示していないが、回転するカム７Ａ、７Ｂは片方が固定された皿バネ８Ａ、８Ｂによりリンク４側に常に押圧されている。
【００４８】
また図４（ｂ）に示されているように、回転するカム７Ａ、７Ｂにはカムの直径方向に略台形断面を有する凸部７Ｃ、７Ｄが設けられ、リンク４には、この凸部に適合するような逆台形断面を有する凹部４Ａ、４Ｂが形成されている。
【００４９】
なお上述した回転するカム７Ａ、７Ｂにはカムの直径方向に略台形断面を有する凸部７Ｃ、７Ｄが１つ設けられ、リンク４には、この凸部に適合するような逆台形断面を有する凹部４Ａ、４Ｂが１つ形成された例を示して説明したが、凸部と凹部は１つに限定されることはなく、複数の凸部をカム７Ａ、７Ｂの外周の内側に沿って形成し、それに嵌め合う複数の凹部をリンク４に形成しても良い。また凸部と凹部はそれぞれ逆でも良い。
【００５０】
本実施形態の携帯端末では、第１の筐体１０と第２の筐体２０の収納（閉じた）時および使用（開いた）時位置での筐体の固定を確実にするための引き込み係合機能をリンク４とカム７Ａ、７Ｂに設けた凸凹部の圧接で実現している。したがって引き込み係合開始位置および強さの設計はリンク４とカム７Ａ、７Ｂの凸凹の高さおよび傾斜角度（θ）の選択組み合わせから可能である。
【００５１】
＜本実施形態の携帯端末の作用・効果＞
このように、本実施形態の携帯端末１００は、第１の筐体１０と第２の筐体とを連結する２つの二軸ヒンジ３０Ａ、３０Ｂを構成する部品に引き込みカムを設けたので、二軸ヒンジ構造の部品に組み込みガタが生じても第１の筐体１０と第２の筐体２０とを揃えて閉じることができる。
【００５２】
また、本実施形態の携帯端末１００は、第１の筐体１０と第２の筐体２０とを表示部１、２よりも外側の額縁１Ｂ，２Ｂ、１Ｃ，２Ｃに配置した２つの二軸ヒンジ３０Ａ、３０Ｂにより連結しているため、図３に示すように、第１の表示部１と第２の表示部２とを近接して略１８０度まで開くことが可能であり、平らな状態にすることができる。
【００５３】
また、本実施形態の携帯端末１００の第１の表示部１と第２の表示部は、図３に示すように、第１の表示部１と第２の表示部２の間に挟まれた領域の内側の額縁１Ｄ，２Ｄの形状を、他の位置の額縁１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、２Ａ、２Ｂ、２Ｃよりも細長い形状で構成したので、第１の表示部１と第２の表示部２とを、より近接して配置することができ、書籍リーダーのように使用する場合でも第１の表示部１と第２の表示部２とに跨って画像を表示することができるので違和感がない。
【００５４】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【００５５】
本発明に係る携帯端末は、前記二軸ヒンジの軸同士を固定するためのリンクを有し、前記引き込みカムは、前記リンクを介在して前記軸の回転方向に固定され、片方の軸に固定支持された前記第１の筐体と他方の軸に固定支持された前記第２の筐体とが連動するように回動し、該引き込みカムの直径方向に略台形断面を有する凸部が設けられ、前記リンクには、前記凸部に適合するような逆台形断面を有する凹部が形成されていることを特徴とする。
【００５６】
また、本発明に係る携帯端末は、前記二軸ヒンジの片方の軸の前記引き込みカムが前記第１の筐体を閉じる方向に引き込みを開始し、それに続けて他方の軸の前記引き込みカムが前記第２の筐体を閉じる方向に引き込みを開始することを特徴とする。
【００５７】
また、本発明に係る携帯端末は、前記第１の筐体と比較して前記第２の筐体の重量が重い場合に、前記二軸ヒンジの前記第２の筐体が固定支持された軸の前記引き込みカムの引き込み力は、前記二軸ヒンジの前記第１の筐体が固定支持された軸の前記引き込みカムの引き込み力に対して、同等、もしくは、強く設定されることを特徴とする。
【００５８】
また、本発明に係る携帯端末の前記二軸ヒンジは、前記第１の筐体と前記第２の筐体とが閉じた時に筐体同士が揃うように引き込みを行うと共に、前記第１の筐体に搭載された前記第１の表示部と前記第２の筐体に搭載された前記第２の表示部とが略１８０度まで開いて平らにすることができることを特徴とする。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明によれば、携帯端末及び電子書籍リーダーなどの用途に適用できる。
【符号の説明】
【００６０】
１    第１の表示部
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ    額縁
２    第２の表示部
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ    額縁
３、４    リンク
３Ａ、３Ｂ    リンク軸
４Ａ、４Ｂ    凹部
５Ａ、５Ｂ    クランク
７Ａ、７Ｂ    カム
７Ｃ、７Ｄ    凸部
８Ａ、８Ｂ    皿バネ
９Ａ、９Ｂ    座金
１０    第１の筐体
２０    第２の筐体
３０、３０Ａ、３０Ｂ    二軸ヒンジ
４１、４２、４３、４４    矢印
５１、５２、５３、５４    矢印
１００    携帯端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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