(57)【要約】【課題】本発明の課題は、従来の自動分析装置の試薬容器蓋開閉機構と比較して、試薬容器内の試薬の劣化を、より確実に防止することができる試薬容器蓋開閉機構を提供することにある。【解決手段】本発明は、一端が支持されて片開きに回動する開閉蓋１１３が開口部に設けられた試薬容器１０１ａの当該開閉蓋１１３を開閉する試薬容器蓋開閉機構１０３であって、前記開閉蓋１１３が閉じられた状態から、前記開閉蓋１１３を第１の速度で開き、次いで第２の速度で開く際に、前記第１の速度を前記第２の速度よりも遅くしたことを特徴とする。【選択図】図３
2012098139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が支持されて片開きに回動する開閉蓋が開口部に設けられた試薬容器の当該開閉蓋を開閉する試薬容器蓋開閉機構であって、
前記開閉蓋が閉じられた状態から、前記開閉蓋を第１の速度で開き、次いで第２の速度で開く際に、前記第１の速度を前記第２の速度よりも遅くしたことを特徴とする試薬容器蓋開閉機構。
【請求項２】
請求項１に記載の試薬容器蓋開閉機構において、
前記第１の速度で開く前記開閉蓋の第１の開角度は、前記開閉蓋が閉じられている状態から５度ないし１０度までの範囲で設定され、前記第１の速度は、前記開閉蓋が閉じられている状態から、前記第１の開角度の状態となるまでの時間が２秒から３秒となる範囲で設定されていることを特徴とする試薬容器蓋開閉機構。
【請求項３】
請求項２に記載の試薬容器蓋開閉機構において、
前記第２の速度で開く前記開閉蓋の第２の開角度は、前記第１の開角度から８５度ないし１１０度までの範囲で設定され、前記第２の速度は、前記第１の開角度の状態から前記第２の開角度の状態となるまでの時間が０．５秒から１秒となる範囲で設定されていることを特徴とする試薬容器蓋開閉機構。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の試薬容器蓋開閉機構を備えることを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置に搭載される試薬容器の蓋を開閉する試薬容器蓋開閉機構及びこれを備える自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置としては、開閉蓋付きの試薬容器を複数搭載したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この自動分析装置は、血液等の検体に、磁性粒子、標識抗体、前記磁性粒子を検体中の測定対象物に結合させる抗体等の試薬を混合することによって、測定対象物に磁性粒子及び標識物質が結合した反応生成物を含む試料を得、そして、磁気的分離手段で試料中から分離した反応生成物に電圧を印加した際の発光強度に基づいて反応生成物中の測定対象物を定量するものである。
【０００３】
ところで、自動分析装置の試薬容器の開閉蓋は、試薬容器内の試薬が外気に晒されて劣化するのを防止するためのものである。つまり、検体に混合するための試薬を試薬容器から採取する際には、開閉蓋は開放され、試薬を採取し終わった際には、開閉蓋は閉鎖される。
そして、従来の自動分析装置（例えば、特許文献１参照）においては、試薬容器蓋開閉機構によって、開閉蓋の開閉が行われている。
更に詳しく説明すると、この開閉蓋は、試薬容器の開口縁に一端が支持されて、この支持部周りに回動することで開口部を開閉する、いわゆる片開きの蓋となっていると共に、試薬容器蓋開閉機構は、開閉蓋を開く際に、フックで開閉蓋を拘引するようになっている。そして、開閉蓋は、このフックに引っ掛けられ、そして引っ張られることで開口部を開放し、これとは逆にフックによって開放時とは反対方向に押し込まれることで開口部を閉鎖する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１８１４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の自動分析装置（例えば、特許文献１参照）においては、このような開閉蓋付きの試薬容器を使用しても試薬の劣化を十分に防止することはできない問題がある。つまり、試薬の劣化は、主に、試薬の採取時に開閉蓋が開放されることで試薬が蒸発する際や、試薬が外気に含まれる二酸化炭素を吸収した際、試薬が外気に晒されてその温度が上昇した際等に生じ易い。また、試薬は、空気中の酸素で酸化されることによっても劣化する。
したがって、このような自動分析装置においては、試薬容器内の試薬の劣化を、より確実に防止することができるものが望まれている。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、従来の自動分析装置の試薬容器蓋開閉機構と比較して、試薬容器内の試薬の劣化を、より確実に防止することができる試薬容器蓋開閉機構及びこれを備える自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者らは、試薬容器に設けられた片開きの開閉蓋を開く際に、開閉蓋の開速度を多段で変化させることで、試薬容器内と試薬容器外の空気の交換量が低減することを見出して本発明に到達した。
【０００８】
すなわち、前記課題を解決する本発明の第１は、一端が支持されて片開きに回動する開閉蓋が開口部に設けられた試薬容器の当該開閉蓋を開閉する試薬容器蓋開閉機構であって、前記開閉蓋が閉じられた状態から、前記開閉蓋を第１の速度で開き、次いで第２の速度で開く際に、前記第１の速度を前記第２の速度よりも遅くしたことを特徴とする。
【０００９】
また、前記課題を解決する本発明の第２は、前記した試薬容器蓋開閉機構を備えることを特徴とする自動分析装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、従来の自動分析装置の試薬容器蓋開閉機構と比較して、試薬容器内の試薬の劣化を、より確実に防止することができる試薬容器蓋開閉機構及びこれを備える自動分析装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の試薬容器が搭載される自動分析装置を模式的に示す平面図である。
【図２】図１の自動分析装置を構成する試薬容器保存装置の斜視図である。
【図３】図１の自動分析装置を構成する試薬容器蓋開閉機構の斜視図である。
【図４】図１の試薬容器蓋開閉機構の正面図であり、図３のIV方向から見た図である。
【図５】図１の試薬容器蓋開閉機構の動作の説明図である。
【図６】図１の試薬容器蓋開閉機構の動作の説明図である。
【図７】図１の試薬容器蓋開閉機構の動作の説明図である。
【図８】本発明の試薬容器蓋開閉機構を使用した試薬容器の開栓方法の工程図である。
【図９】本発明の試薬容器蓋開閉機構を使用した試薬容器の開栓方法において、開閉蓋の開閉のタイミングの一例を示すタイムチャートである。
【図１０】本実施形態の試薬容器蓋開閉機構を使用した試薬容器の開栓方法（実施例）と、従来の試薬容器蓋開閉機構を使用した試薬容器の開栓方法（比較例）とにおいて、試薬容器内と試薬容器外の空気置換量を対比したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の実施形態に係る試薬容器蓋開閉機構を備える自動分析装置について説明する。以下では、自動分析装置の全体構成について説明した後に、この自動分析装置に搭載される試薬容器、及びこの試薬容器の開閉蓋を開閉するための試薬容器蓋開閉機構について詳細に説明する。
【００１３】
（自動分析装置）
図１に示すように、自動分析装置Ａは、血液検体等（サンプル）を入れたサンプル容器１１０を搬送するサンプル容器搬送機構１０９と、前記サンプルと試薬とを反応させる反応容器１０６を保持するターンテーブルで構成される反応容器保持器１０５と、この反応容器保持器１０５に供給する反応容器１０６を複数常備する反応容器供給庫１０７と、この反応容器供給庫１０７の反応容器１０６を前記反応容器保持器１０５に移送する反応容器移送機構１０８と、前記反応容器保持器１０５の反応容器１０６に対して、前記サンプル容器搬送機構１０９で搬送された前記サンプル容器１１０からサンプルを分注するサンプル分注機構１１１と、このサンプルが分注された反応容器１０６に対して、試薬容器保存装置１００の試薬容器ユニット１０１から採取した試薬を分注する試薬分注機構１０４と、この試薬が分注されてサンプルと試薬との反応による状態変化（例えば、発光強度等）を測定する反応測定装置１１２と、を備えている。
なお、図１中、符号１０２は、後記する試薬ディスクであり、符号１０３は、後記する試薬容器蓋開閉機構である。
【００１４】
前記試薬容器保存装置１００について、以下に更に詳しく説明する。
図２に示すように、試薬容器保存装置１００の試薬ディスク１０２上には、後記する複数の試薬容器ユニット１０１が、内周側及び外周側の２段に分けて同心円状に配列されている。
ちなみに、本実施形態での試薬容器ユニット１０１は、３つの試薬容器１０１ａが一体となって形成されたものであり、３つの試薬容器１０１ａのそれぞれには互いに異なる試薬が充填されている。
この試薬ディスク１０２は、軸周りに所定角度で回転することで、試薬容器ユニット１０１を周方向の所定の位置に移動させることができるようになっている。
【００１５】
試薬容器移動機構１２０は、この外周側と内周側との間で、試薬容器ユニット１０１を相互に入れ替えるように移動させるものである。
試薬容器ユニット１０１を構成する各試薬容器１０１ａには、その上部に、試薬を採取するための開口部（図示省略）が形成されており、この開口部には、後に詳しく説明するように、片開きの開閉蓋１１３が取り付けられている。
そして、この開閉蓋１１３は、試薬容器蓋開閉機構１０３によって開閉されるようになっている。これらの試薬容器移動機構１２０及び試薬容器蓋開閉機構１０３は、試薬ディスク１０２上に配置される機構ベース１１５に支持されている。
なお、試薬容器保存装置１００は、試薬容器１０１ａ内の試薬の温度を所定の温度に保つための温度調節装置（図示省略）を試薬ディスク１０２の下方に備えている。また、試薬容器保存装置１００は、試薬ディスク１０２上に配置された各試薬容器ユニット１０１をその上側から覆う試薬容器保存装置蓋（図示省略）を更に備えている。
【００１６】
次に、このような自動分析装置Ａの動作について説明する。
図１に示すように、反応容器供給庫１０７に常備されたディスポーサブルの反応容器１０６が、反応容器移送機構１０８によって反応容器保持器１０５に移送されると、ターンテーブルで構成される反応容器保持器１０５は、所定角度で回動することで、反応容器１０６をサンプル分注機構１１１の近傍に移動させる。
【００１７】
その一方で、分析対象となるサンプルの入ったサンプル容器１１０がサンプル容器搬送機構１０９によって反応容器保持器１０５の近傍に搬送されると、サンプル分注機構１１１は、サンプル容器１１０からサンプルを採取すると共に、このサンプルを反応容器１０６に分注する。その後、反応容器保持器１０５は、回動することで、サンプルが分注された反応容器１０６を試薬分注機構１０４の近傍に移動させる。
【００１８】
そして、試薬分注機構１０４は、試薬容器保存装置１００に配置された試薬容器ユニット１０１を構成する各試薬容器１０１ａ内の試薬を図示しない所定のプローブによって採取する。この際、サンプルとの反応に必要な３種類の前記した試薬が、各試薬容器１０１ａから採取され、これらは反応容器１０６内に分注される。その後、自動分析装置Ａでは、反応容器１０６内を攪拌して、所定のアニーリング及びサンプル中の測定対象物の捕捉を行った後、反応容器１０６のサンプルが分析に供せられる。そして、反応容器保持器１０５は、回動することで、反応容器１０６を反応測定装置１１２に向けて搬送し、反応測定装置１１２は、サンプルと試薬との反応による状態変化（例えば、発光強度等）を測定することで、サンプルに含まれる測定対象物の定量を行う。
【００１９】
なお、試薬容器保存装置１００内の試薬容器ユニット１０１の試薬は、前記したように、所定の温度下に保存管理される。そして、試薬分注機構１０４によって試薬が採取される前後において、図２に示す開閉蓋１１３が、後記する試薬容器蓋開閉機構１０３によって開閉される。以上の動作は自動分析装置Ａが備える図示しない制御部によって制御される。
【００２０】
（試薬容器）
図３に示すように、３つの試薬容器１０１ａが一列に並べられて構成される試薬容器ユニット１０１は、前記したように、試薬ディスク１０２（図２参照）上で、内周側及び外周側の２段に分かれるように配置されている。なお、図３中の左側が内周側であり、右側が外周側である。
また、前記したように、試薬容器ユニット１０１は、試薬ディスク１０２（図２参照）の周方向に移動可能となっている。
このような試薬容器ユニット１０１を構成する試薬容器１０１ａは、縦長の略直方体の形状を呈している。試薬容器１０１ａの形状は、これに限定されるものではなく、その外形が、例えば円柱形状であってもよい。
【００２１】
本実施形態での試薬容器ユニット１０１は、磁性粒子を含む試薬を充填する試薬容器１０１ａと、標識抗体を含む試薬を充填する試薬容器１０１ａと、前記磁性粒子をサンプル中の測定対象物に結合させる抗体を含む試薬を充填する試薬容器１０１ａとが所定の順番で試薬ディスク１０２のラジアル方向（図３の内周側及び外周側への方向）に一列に並ぶように構成されている。
【００２２】
そして、各試薬容器１０１ａの上部には、前記したように、試薬容器１０１ａの図示しない開口部を塞ぐように、開閉蓋１１３が設けられている。
この開閉蓋１１３は、その一端が試薬容器１０１ａの開口部の縁近傍に支持されて、その支持部周りに回動することで片開きの蓋を構成している。
【００２３】
また、開閉蓋１１３には、試薬容器蓋開閉機構１０３の後記するフック１１４に引っ掛けられる係止部１１３ａが形成されている。本実施形態での係止部１１３ａは、開閉蓋１１３から両側（図２に示す試薬ディスク１０２の周方向側）に突出する一対の突起で形成されているが、この係止部１１３ａは、フック１１４に係止されるものであれば、特に制限はなく、リングであってもよい。
この開閉蓋１１３は、試薬容器１０１ａから試薬を採取するとき以外は、前記した開口部を塞ぐことで、試薬容器１０１ａ内で試薬を密閉している。したがって、試薬を採取するとき以外では、試薬容器１０１ａ内の試薬の劣化は防止されている。
【００２４】
また、図３に示す試薬容器ユニット１０１は、例えばプッシュロック式等の係止機構（図示省略）によって試薬ディスク１０２（図２参照）に着脱自在に支持されている。そして、試薬ディスク１０２（図２参照）に支持された試薬容器ユニット１０１は、試薬容器蓋開閉機構１０３の後記するフック１１４によって開閉蓋１１３が引っ張られる際には、多少のガタは許容されるが、実質的には設置された位置から動かないようになっている。
【００２５】
なお、本実施形態では、３つの試薬容器１０１ａが一つの試薬容器ユニット１０１を形成しているが、一つの試薬容器ユニット１０１を形成する試薬容器１０１ａの数は、使用する試薬の数に応じて、又は試薬ディスク１０２（図２参照）のスペースに応じて適宜に設計変更できる。また、試薬容器１０１ａは、複数で試薬容器ユニット１０１を形成することなく、一つずつ分離して配置されていてもよい。
【００２６】
（試薬容器蓋開閉機構）
試薬容器蓋開閉機構１０３は、図３に示すように、試薬容器１０１ａの開閉蓋１１３に設けられた係止部１１３ａを引っ掛ける二連のフック１１４と、このフック１１４を係止部１１３ａ側に揺動可能に支持するフック用軸１１５と、このフック用軸１１５を順逆周りに所定の回転角度で回転させる図示しないパルスモータを内蔵するフック保持部１１６と、このフック保持部１１６を上下動させる駆動源としてのパルスモータ１１８と、を備えている。
【００２７】
ちなみに、本実施形態での試薬容器蓋開閉機構１０３は、図３に示すように、２組の試薬容器ユニット１０１の開閉蓋１１３を引っ掛けるためのフック１１４、及びそのフック用軸１１５をそれぞれ６つ有しており、６つのフック１１４が同じタイミングで同期して振れるように前記パルスモータ（図示省略）は制御されている。
フック保持部１１６を上下動させるパルスモータ１１８は、図示しない減速機構を介して、一対の回転軸１１８ａ（図４参照）及び回転軸１１８ｂ（図４参照）を同期させて回転させるようになっている。
【００２８】
図４に示すように、回転軸１１８ａ及び回転軸１１８ｂは、パルスモータ１１８側からフック保持部１１６側に向けて突出している。そして、回転軸１１８ａ及び回転軸１１８ｂのそれぞれは、パルスモータ１１８とフック保持部１１６との間に介在するアーム１１７，１１７の一端１１７ａ，１１７ａを支持している。つまり、アーム１１７，１１７の他端１１７ｂ，１１７ｂは、回転軸１１８ａ，１１８ｂが回転した際に、回転軸１１８ａ，１１８ｂを中心に回動するようになっている。
【００２９】
そして、アーム１１７，１１７の他端１１７ｂ，１１７ｂは、フック保持部１１６側からパルスモータ１１８側に突出する一対の軸部材１１６ａ及び軸部材１１６ａに軸支されている。
【００３０】
その結果、パルスモータ１１８の回転に応じて、回転軸１１８ａ及び回転軸１１８ｂが所定の回転角度で回転すると、アーム１１７，１１７を介して回転軸１１８ａ及び回転軸１１８ｂに連結されるフック保持部１１６は、上下動する。その結果、その下方に配置される試薬容器ユニット１０１に対して接近離反が自在となる。つまり、パルスモータ１１８の回転に応じて、フック１１４は、開閉蓋１１３に対して接近離反が自在となる。
【００３１】
このような試薬容器蓋開閉機構１０３は、次に説明する一連の動作でフック１１４が開閉蓋１１３の係止部１１３ａを引っ掛け、フック保持部１１６が上方へ移動することで、開閉蓋１１３を開ける。
この際、本実施形態の試薬容器蓋開閉機構１０３は、開閉蓋１１３の開速度を多段で変化させることに主な特徴点を有している。
【００３２】
（試薬容器蓋開閉機構の動作）
次に、試薬容器蓋開閉機構１０３の動作について図５から図７を参照しながら説明する。
図５に示すように、この試薬容器蓋開閉機構１０３は、フック１１４が試薬容器１０１ａの開閉蓋１１３に干渉しない位置に退避するように回動すると共に、パルスモータ１１８による回転軸１１８ａ，１１８ｂの図５中、右回りの回転に応じて、回転軸１１８ａ，１１８ｂを中心にフック保持部１１６が円弧の軌跡を描きながら、試薬容器ユニット１０１側に接近していく。このフック保持部１１６の移動動作によって、フック１１４は、試薬容器１０１ａの開閉蓋１１３の係止部１１３ａ（図３参照）に対して拘引可能な位置に待機する。
【００３３】
次に、図６に示すように、フック１１４が開閉蓋１１３の係止部１１３ａ（図３参照）を引っ掛けた後に、図５とは逆に、パルスモータ１１８による回転軸１１８ａ，１１８ｂの図５中、左周りの回転に応じて、回転軸１１８ａ，１１８ｂを中心にフック保持部１１６が円弧の軌跡を描きながら、試薬容器ユニット１０１側から離れていく。そのことで、開閉蓋１１３は、フック保持部１１６が試薬容器ユニット１０１側から離れていく速度と同じ開速度で開かれることとなる。
【００３４】
そして、本実施形態では、開閉蓋１１３が、５度（ｄｅｇ）以上、１０度（ｄｅｇ）以下の範囲内で規定される第１の開角度となるまで、第１の速度で開かれる。この第１の速度は、例えば、開閉蓋１１３が閉じられている状態から、第１の開角度となるまでの時間が２秒から３秒となる範囲で設定することでき、等速度であることが望ましい。このような第１の速度は、パルスモータ１１８の回転速度で調節することができる。
【００３５】
次に、開閉蓋１１３が前記第１の開角度を超えると、第２の速度で開閉蓋１１３は開かれる。そして、開閉蓋１１３は、図７に示す、８５度（ｄｅｇ）以上、１１０度（ｄｅｇ）以下の範囲内で規定される第２の開角度となるまで、第２の速度で開かれる。この第２の速度は、第１の速度よりも速い速度で設定される。この第２の速度は、例えば、開閉蓋１１３が前記第１の開角度の状態から、第２の開角度となるまでの時間が、０．５秒から１秒となる範囲で設定することでき、等速度であることが望ましい。このような第２の速度は、パルスモータ１１８の回転速度で調節することができる。
なお、図７中、符号１０３は、試薬容器蓋開閉機構であり、符号１０１は、試薬容器ユニットであり、符号１０１ａは、試薬容器であり、符号１１４は、フックであり、符号１１６は、フック保持部であり、符号１０８ａ及び１０８ｂは、それぞれ回転軸である。
【００３６】
また、この試薬容器蓋開閉機構１０３を備える自動分析装置Ａでは、前記したように、開閉蓋１１３が開かれた試薬容器ユニット１０１の各試薬容器１０１ａから試薬分注機構１０４（図１参照）が試薬を採取すると共に採取した試薬を反応容器１０６に分注する。
【００３７】
そして、反応容器１０６への試薬の分注が終了すると、試薬容器蓋開閉機構１０３は、開閉蓋１１３が開かれる前記工程とは逆の工程を辿って当該開閉蓋１１３を閉める。つまり、フック１１４が開閉蓋１１３を試薬容器１０１ａ側に押し付けるように、パルスモータ１１８によってフック保持部１１６が試薬容器ユニット１０１側に下降することとなる。
なお、開閉蓋１１３を閉じる速度は、開閉蓋１１３が前記第２の開角度の状態から、閉じられるまでの時間が、０．６秒から１．１秒となる範囲で設定することでき、等速度であることが望ましい。このような開閉蓋１１３を閉じる速度は、パルスモータ１１８の回転速度で調節することができる。
【００３８】
（試薬容器の開栓方法）
次に、本実施形態の試薬容器蓋開閉機構１０３を使用した試薬容器１０１ａの開栓方法について説明する。次に参照する図８は、本発明の試薬容器蓋開閉機構を使用した試薬容器の開栓方法の工程図である。
【００３９】
本実施形態での開栓方法は、図８に示すように、試薬容器１０１ａの開閉蓋１１３が閉じた状態から、第１の開角度（θ＝５度から１０度の範囲で設定）となるまで、第１の等速度で開閉蓋１１３の開動作を行わせる工程（ステップＳ２０１）と、第１の開角度から第２の開角度（θ＝８５度から１１０度の範囲で設定）となるまで、第１の速度よりも速い第２の速度で開動作を行わせる工程（ステップＳ２０２）とを有している。
【００４０】
そして、前記したように、第１の速度は、開閉蓋１１３が閉じられている状態から、第１の開角度となるまでの時間が２秒から３秒となる範囲で設定することができ、第２の速度は、第１の開角度の状態から、第２の開角度となるまでの時間が０．５秒から１秒となる範囲で設定することできる。そして、第１の速度は、第２の速度よりも遅い。また、第１の速度及び第２の速度は、前記したように、それぞれ等速度であることが望ましい。
【００４１】
その後、この開栓方法においては、試薬の分注操作等によって、動作がストップする工程（ステップＳ２０３）を有する。なお、このステップＳ２０３は、試薬の劣化を防止するために、極力短くすることが望ましい。
そして、開閉蓋１１３に、再び試薬容器１０１ａの開口部を閉じさせる閉動作を行わせる工程（ステップＳ２０４）を行うことで、この開栓方法は終了する。
なお、このステップＳ２０４においては、開閉蓋１１３の閉じる速度は、開閉蓋１１３が前記第２の開角度の状態から、閉じられるまでの時間が、０．６秒から１．１秒となる範囲で設定することが望ましい。また、この閉じる速度は、等速度であることがより望ましい。
【００４２】
次に参照する図９は、本発明の試薬容器蓋開閉機構を使用した試薬容器の開栓方法において、開閉蓋の開閉のタイミングの一例を示すタイムチャートである。
図９に示すように、この開栓方法においては、開閉蓋１１３は、閉じられている状態から第１の開角度（５〜１０度（ｄｅｇ））となるまでは、等速度で開く開動作を行っている（図８のステップＳ２０１参照）。そして、この開動作を行っている開時間は、２秒から３秒となっている。
【００４３】
次いで、開閉蓋１１３は、第１の開角度（５〜１０度（ｄｅｇ））から第２の開角度（８５〜１１０度（ｄｅｇ））となるまでは、等速度で開く開動作を行っている（図８のステップＳ２０２参照）。そして、この開動作を行っている開時間は、０．５秒から１秒となっている。
これに続く動作ストップ（図８のステップＳ２０３参照）では、第２の開角度が維持される。
【００４４】
また、開閉蓋１１３の閉動作（図８のステップＳ２０４参照）では、図９に示すように、等速度で開く閉動作を行っており、この閉動作を行っている閉時間は、０．６秒から１．１秒となっている。
【００４５】
次に参照する図１０は、本実施形態の試薬容器蓋開閉機構を使用した試薬容器の開栓方法（実施例）と、従来の試薬容器蓋開閉機構を使用した試薬容器の開栓方法（比較例）とにおいて、試薬容器内と試薬容器外の空気置換量を対比したグラフである。なお、この対比試験に使用した試薬容器は、従来の自動分析装置（例えば、特許文献１参照）において使用されるものと同じサイズのものを使用した。
【００４６】
そして、図１０の実施例に示す空気置換量［ｍｌ］は、前記図９に示すタイミングで開閉蓋１１３を開いた試験（二段階開栓方法）を複数回行って、試薬容器内と試薬容器外とで置換された空気の量の平均値を示している。
また、図１０の比較例に示す空気置換量［ｍｌ］は、開閉蓋１１３が閉じられ状態から開角度が８５度から１１０度となるまで（前記第２の開角度に相当する）、２．５秒から４秒で開いた試験（一段階開栓方法）を複数回行って、試薬容器内と試薬容器外とで置換された空気の量の平均値を示している。
【００４７】
この図１０に示すように、比較例の従来の一段階開栓方法と比較して、本実施例の二段階開栓方法では、空気置換量が３０％低減したことが確認された。
【００４８】
次に、本実施形態に係る試薬容器蓋開閉機構１０３、及びこれを搭載した自動分析装置Ａの作用効果について説明する。
【００４９】
試薬容器蓋開閉機構１０３及び自動分析装置Ａによれば、試薬容器１０１ａの開閉蓋１１３を、閉じた状態から第１の開角度（５度〜１０度）となるまで第１の速度で開き、第１の開角度から第２の開角度（８５度〜１１０度）となるまで第２の速度で開く際に、第１の速度を第２の速度よりも遅くしているので、試薬容器１０１ａ内と試薬容器１０１ａ外の空気置換量が低減する。
その結果、この試薬容器蓋開閉機構１０３及び自動分析装置Ａによれば、従来の自動分析装置の試薬容器蓋開閉機構と比較して、試薬容器１０１ａ内の試薬が接触する外気の量が低減されるので、試薬の劣化を、より確実に防止することができる。
【００５０】
また、試薬容器蓋開閉機構１０３及び自動分析装置Ａによれば、複数の試薬容器１０１ａが纏められた試薬容器ユニット１０１ごとに、複数のフック１１４で開閉蓋１１３を同時に開閉操作することができるので、測定対象物の分析操作の高効率化を達成することができる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、種々の形態で実施することができる。
前記実施形態では、閉じた状態から第１の開角度になるまでと、第１の開角度から第２開角度になるまでの二段開栓方法について説明しているが、本発明は三段以上で開速度を代えて開閉蓋１１３を開くように構成することもできる。
【００５２】
また、前記実施形態では、開閉蓋１１３の開速度において、前記した第１の速度と第２の速度において、明確な変化をつけるように構成しているが（図９参照）、本発明は第１の速度から第２の速度へとなだらかに変化するものであってもよい。
【００５３】
また、前記実施形態では、臨床検査で一般に行われる生化学分析や免疫分析等の化学分析を自動で行う自動分析装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、使用する試薬が外気に晒されることで劣化する恐れのある自動分析装置、及びその試薬容器蓋開閉機構の全てについて適用できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５４】
１００  試薬容器保存装置
１０１  試薬容器ユニット
１０１ａ  試薬容器
１０２  試薬ディスク
１０３  試薬容器蓋開閉機構
１０４  試薬分注機構
１０５  反応容器保持器
１０６  反応容器
１０７  反応容器供給庫
１０８  反応容器移送機構
１１０  サンプル容器
１１１  サンプル分注機構
１１２  反応測定装置
１１３  開閉蓋
１１３ａ  係止部
１１４  フック
１１５  フック用軸
１１６  フック保持部
１１７  アーム
１１８  パルスモータ
Ａ      自動分析装置
【図１】
2012098139.tif 000003
【図２】
2012098139.tif 000004
【図３】
2012098139.tif 000005
【図４】
2012098139.tif 000006
【図５】
2012098139.tif 000007
【図６】
2012098139.tif 000008
【図７】
2012098139.tif 000009
【図８】
2012098139.tif 000010
【図９】
2012098139.tif 000011
【図１０】
2012098139.tif 000012