(57)【要約】【課題】輸送容量を完全に利用できる輸送システムを提供する。【解決手段】複数の自律性を持つ乗り物を備えるこの輸送システムでは、ユーザは自分の移動先を端末２に入力する。その後、搭乗場所と移動要求を実行するために用意され割り当てられた乗り物が、記号Ｂ３の形で端末ディスプレイ２．１上でユーザに知らされる。搭乗場所はＢで示されており、移動要求を実行する乗り物は３で示されている。次にユーザは搭乗場所Ｂに移動する。その間、最初の乗り物が搭乗場所Ｂに到着し、これがディスプレイ４上に記号Ｂ１の点滅によって知らされる。ユーザは、最初の乗り物が自分に割り当てられた乗り物でないことを知る。ユーザは記号Ｂ３が点滅表示されたときのみ搭乗する。【選択図】図１
2012006764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高い自律性を持つ乗り物を備えており、移動先の入力のためおよびユーザの情報のための少なくとも１つのマン／マシンインタフェースが備えられている、輸送システムとのコミュニケーションのための方法であって、ユーザの移動先の入力後、搭乗場所と輸送要求を実行する乗り物が、ユーザに知らされることを特徴とする方法。
【請求項２】
乗り物が、移動先の入力に基づいて、移動コスト計算に基づく実現可能性を調べ、ユーザと乗り物のために最も有利な移動のバリアントを選択するマン／マシンインタフェースを用いる申し出の形で知らせることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
搭乗場所と乗り物が、記号によってユーザに知らされることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
搭乗場所に関する記号のリストが保持され、新しい記号がリストに入力され、乗り物が搭乗場所に到着したとき、約束されている記号がそのリストから抹消されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
実際の場所の詳細の代わりに記号が使用され、その記号が、簡単に思い出せる形で要求された移動先を表し、かつ移動先と関係していることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高い自律性を持つ乗り物を備えており、移動先の入力のためおよびユーザの情報のための少なくとも１つのマン／マシンインタフェースが備えられている、輸送システムとのコミュニケーションのための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータシャフト内で複数のエレベータケージが自律的に走行する輸送システムは、米国特許第３６５８１５５号から知られている。それぞれのエレベータケージは、それ専用の駆動装置を備え、垂直方向だけでなく水平方向にも移動できる。エレベータシャフトの一つの側で、レールで案内されるエレベータケージが上昇し、エレベータシャフトの他の側で、エレベータケージが出発点に戻る。各階に止まるため、エレベータケージは、垂直の主方向から水平袋小路に分岐する。分岐は、ポイントで制御される。輸送システムと乗客とのコミュニケーションに関する詳細を欠いているため、自律的なエレベータケージはタクシー動作で運転されると仮定される。階の呼び出しがあった場合、エレベータケージは呼び出し階へ移動し、その後、ユーザの輸送要求を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第３６５８１５５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
知られている機器の欠点は、輸送システムの輸送容量を完全には利用できないという点である。さらに、人々の流れを分けることもできない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本発明はその救済方法を提示する。本発明は、請求項１で特徴付けられているように、知られている機器の欠点を回避し、自律的な乗り物を備える輸送システムとユーザとのコミュニケーションを改善し、乗り物の利用度を高める方法を提案する目的と合致している。
【０００６】
本発明によって達成される利点は、本質的に、自律的な乗り物の間で人々の流れを分けることが妨げられないという点に見られる。適切な乗り物に搭乗する時間を最小にすることができ、それがまた、経路計画を容易にし、輸送システム全体の輸送性能を改善する。さらに搭乗場所が、用意された乗り物と関連しているだけでない場合であっても、ユーザは、実際に自分に用意されている乗り物を使用することが保証される。
【０００７】
実施形態を示す図面を参照しながら、以下に本発明をさらに詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】搭乗場所を有する輸送システムの停止点でのマン／マシンインタフェースを示す図である。
【図２】マン／マシンインタフェースと輸送システムのコミュニケーションシーケンスを示す図である。
【図３】コミュニケーションシーケンスの詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１に示されているように、ハードウェアに関して、輸送システムの停止点１のマン／マシンインタフェースは、少なくとも１つの端末２と、搭乗場所３に関連するディスプレイ４と、任意に少なくとも１つのオーディオユニットとからなる。端末２は、キーボード２．２、たとえば１０進キーボードとディスプレイ２．１からなる。端末２はさらに、タッチスクリーンでもよく、キーボードの形状は制御可能なものであり、キーボードおよびディスプレイを画面上に表現できる。停止点１は、たとえば、シャフトドアとして形成されている３つの搭乗場所３で示されている。輸送システムは、たとえば少なくとも１つのエレベータシャフトを備えるエレベータシステムでよく、少なくとも１つの乗り物または少なくとも１つのエレベータケージが、制御および駆動に関して高い自律性を有して走行し、移動方向は垂直および／または水平方向とすることができる。
【００１０】
図１は、ユーザの行き先要求入力と、対応する乗り物の割り当ての表示の例を示しており、英数字記号が使われている。ユーザは、端末２で自分の移動先を入力する。その後、乗り物と搭乗場所たとえばＢ３が、端末ディスプレイ２．１でユーザに知らされる。Ｂは搭乗場所を示し、３は割り当てられた乗り物を示している。これは、移動要求の実現のため用意され、移動要求を実行する。次にユーザは搭乗場所Ｂへ移動する。その間、乗り物１は搭乗場所Ｂに到着し、これはディスプレイ４上に記号Ｂ１の点滅によって表示される。ユーザは、乗り物１が自分に割り当てられた乗り物でないことを知る。ユーザは、記号Ｂ３が点滅表示されたときのみ搭乗する。
【００１１】
たとえば、名前、電話番号、幼稚園の愛称、音響信号、絵、標識、色など、移動先に関連する覚えやすい他の記号も使用可能である。さらなる記号の従属を可能にする記号も使用することができる。たとえば、搭乗場所に対する「動物」、たとえば乗り物１に対する「ウサギ」、乗り物２に対する「馬」、乗り物３に対する「鳥」などである。使用される乗り物記号が、搭乗場所記号の従属であれば、搭乗場所のコミュニケーションは省くことができる。たとえば、ユーザは、指令が明確であれば搭乗場所記号の上位を思い出し、「動物」の停止点に現れるので、「馬」を表示するだけで充分である。
【００１２】
乗り物ごとに異なる記号も、当該記号がすでに実行中のプロセスでの割り当てに使用されていない限り使用可能である。さらに、同じ停止点で乗り物について異なるユーザに対し、複数の記号を約束することもできる。
【００１３】
図２は、移動先要求入力から停止点での輸送要求の完了に至るまでの、個々のコミュニケーションステップを示している。第１のステップ１）で、ユーザは、端末２で自分の所望の移動先を入力する。要するに、出発位置、ユーザの移動先の位置、および必要ならばユーザのデータも含む、情報パケットを生成するのである。第２のステップ２）で、端末２は、情報パケット２により乗り物への照会を起動し、個々の移動コスト計算に基づいて実現可能性を調べる。乗り物は、申し出の形で残りの出発位置／移動先の位置とともに、調査結果を端末２に知らせる。実現可能なバリアントが複数ある場合、最適なルートを決定し、スケジュールを作成し、該スケジュールに従ってユーザが提供される。第３のステップ３）で、端末２は、ユーザに最も有利な移動のバリアントを選択し、対応する搭乗場所の記号マネージャから曖昧でない記号を得る。第４のステップ４）で、約束されている記号のリストを持つマネージャにより、記号が利用できるようにされる。新しい記号は、約束されている記号として、もうリストに入力できないこともある。第５のステップ５）で、約束された記号が、端末ディスプレイ２．１により、ユーザと予約とともに輸送用に選択された乗り物に知らされる。第６のステップ６）で、約束された記号は、搭乗場所への乗り物の到着時にディスプレイ４に表示され、約束された記号のリストから削除される。次に、ユーザは、乗り物に乗り込み、自分の目的地へ輸送される。複数の搭乗場所も、１つの端末２に関連付けることができる。共通の許可を通じて管理が行われる。次に、それぞれのユーザに対して、割り当てられた記号を探し出す必要がある。ステップ１）から６）は、輸送システムに１台の乗り物しかない場合も適用され、逐次、複数の乗り物をシミュレートする。一変形形態として、搭乗場所が設定され、端末２に割り当てられることができる。さらに、静止端末２とコミュニケーションする携帯端末、たとえば腕時計型のものをユーザに提供することもできる。
【００１４】
図３は、コミュニケーションステップ１）から６）の詳細を、フローチャートの形で示した図であり、端末、乗り物および搭乗場所と、その結び付きに関するステップが、図示されている。
【００１５】
端末に関するステップ１．１）では、移動先の位置をキーボードから読み取り、その後、ステップ１．２で、出発位置、移動先の位置、および必要ならば、たとえば乗り物の出発時刻など、ユーザまたは輸送に関するさらなる情報を申し出の設定のための照会として受け渡す。
【００１６】
乗り物に関するステップ２．１）で、ステップ１．２）の照会を受け取り、その要求が実現可能かどうかを反復ステップ２．２）で調べる。調査は、到達可能な停止点、瞬間的な動作状態、および必要ならば、最大負荷、ドア幅などの他のパラメータに基づいて行われる。ステップ２．３で、要求された移動のスケジューリングが、ａ）すでに予約されている要求、ｂ）ルートの詳細、およびｃ）ルートに関する交通状況に基づいて行われる。その後、スケジュールが記憶される。反復ステップ２．４）で、パラメータが変更可能かどうかを調べる。特定のパラメータが明確に設定されていない場合、まだ自由なパラメータの変更によりさらなるスケジュールを作成することができる。ステップ２．５）で、特定の基準に基づいて最良のスケジュールを選択し、要求およびスケジュールされている輸送の関連する詳細、たとえば搭乗場所および降りる場所などとともに申し出として記憶する。ステップ２．６）で、正確な搭乗場所、降りる場所、さらに輸送に関するさらなる詳細が、ステップ１．２）の要求点に応答して発行される。
【００１７】
端末に関するステップ３．１）で、ステップ２．６）の申し出を受け取り、記憶する。反復ステップ３．２）で、待機時間が経過したかどうか、充分な申し出が出ているかどうかをチェックする。最良の申し出の選択および関連する日付の記憶は、特定の基準に従ってステップ３．３）で行われる。ステップ３．４）では、搭乗場所および選択された乗り物を備える記号に関する要求に、トリガがかかる。
【００１８】
搭乗場所に関するステップ４．１）で、ステップ３．４）の要求を受け取る。ステップ４．２）で、乗り物記号を使用可能な記号のリストａ）から選択し、その後の反復ステップ４．３）で、選択された記号が予約されているかどうかをチェックする。ステップ４．４）で、選択された空き記号に予約のマークが付けられる。次のステップ４．５）で、ステップ３．４）の要求点に応答して、乗り物記号と搭乗場所記号を発行する。
【００１９】
端末に関するステップ５．１）で、搭乗場所と乗り物を記述する記号を受け取り、ステップ５．２）でユーザ向けに表示する。ステップ５．３）で、約束された記号とともに、ステップ３．３）の選択された乗り物で申し出を予約することにより、乗り物の確保を行う。
【００２０】
乗り物に関するステップ５．４）で、ステップ５．３）の予約を受け取る。ステップ５．５）で、申し出済みとマークが付けられた、ステップ２．５）の要求が、予約され乗り物記号で補完されて入力される。ステップ６．１）で、ステップ５．５）から記憶されている、搭乗ユーザのすべての乗り物記号を、要求された次の停止点に発行する。
【００２１】
ステップ６．１）の乗り物記号は、搭乗地に関するステップ６．２）で表示される。最後に、記号は、使用可能な記号のリスト内で空きというマークが付けられる。
【符号の説明】
【００２２】
１  停止点
２  端末
２．１  ディスプレイ
２．２  キーボード
３  搭乗場所
４  ディスプレイ
【図１】
2012006764.tif 000003
【図２】
2012006764.tif 000004
【図３】
2012006764.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成23年10月5日(2011.10.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザにサービスを提供することに関して高い自律性を持つ乗り物を備えており、ユーザによる移動先およびユーザの情報の入力のための少なくとも１つのマン／マシンインタフェースが備えられている、輸送システムとのコミュニケーションのための方法であって、
（ａ）搭乗階に端末を提供し、端末へユーザの所望の少なくとも１つの移動先を入力するステップと、
（ｂ）端末から、所望の移動先と搭乗階を表す要求を生成し、搭乗階と移動先に止まる少なくとも２つの高い自律性を持つ乗り物により要求を受信するステップと、
（ｃ）要求を受信する乗り物の各々が、個々の移動コストの比較に基づいてサービスの実現可能性についての要求を調べるステップと、
（ｄ）乗り物の各々から端末へ、搭乗階の所定の搭乗場所からの要求に応える申し出を生成するステップを有し、申し出の各々は、調査の結果と、対応する乗り物に関連する止まるべき残りの出発位置／移動先の位置も含み、
（ｅ）端末が、申し出の１つを選択するステップと、
（ｆ）選択された申し出に関連する選択された乗り物と所定の搭乗位置の識別を、端末においてユーザに通信するステップと、を有する方法。
【請求項２】
要求がユーザに関連するデータを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ステップ（ｅ）は、ユーザに最も有利な申し出の１つを選択することにより実行される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ステップ（ｆ）は、ユーザに少なくとも１つの記号を表示することにより実行される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
進行中のユーザ要求に現在割り当てられている記号のリストを格納し、新たに割り当てられた記号をリストに入力し、関連する搭乗位置に関連する選択された乗り物が到着すると、リストから対応する割り当てられた記号を抹消する、ステップを有する、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
記号は各々が、簡単に思い出せる形で、関連する搭乗位置と関連する乗り物の少なくとも１つを表す、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
ユーザにサービスを提供することに関して高い自律性を持つ乗り物を備えており、ユーザによる所望の移動先およびユーザの情報の入力のための少なくとも１つのマン／マシンインタフェースが備えられている、輸送システムとのコミュニケーションのための方法であって、
（ａ）搭乗階に端末を提供し、端末へユーザの所望の移動先を入力するステップと、
（ｂ）端末から、所望の移動先と搭乗階を表す要求を生成し、各々が搭乗階と所望の移動先に止まる複数の高い自律性を持つ乗り物で要求を受信するステップと、
（ｃ）乗り物の各々が、サービスの実現可能性について要求を調べるステップと、
（ｄ）要求のサービスが実現可能である乗り物の各々について、搭乗階の所定の搭乗場所からの要求に応える申し出を生成するステップと、
（ｅ）端末が、ユーザに最も有利な申し出の１つを選択するステップと、
（ｆ）選択された申し出に関連する選択された乗り物と所定の搭乗位置の識別を、端末においてユーザに通信するステップと、を有する方法。
【請求項８】
前記ステップ（ｆ）は、ユーザに少なくとも１つの記号を表示することにより実行される、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
進行中のユーザ要求に現在割り当てられている記号のリストを格納し、新たに割り当てられた記号をリストに入力し、関連する搭乗位置に関連する選択された乗り物が到着すると、リストから対応する割り当てられた記号を抹消する、ステップを有する、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
記号は各々が、簡単に思い出せる形で、関連する搭乗位置と関連する乗り物の少なくとも１つを表す、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
選択された申し出に関連する乗り物へ識別を通信し、関連する乗り物が関連する搭乗位置に到着したときに、関連する搭乗位置におけるユーザに少なくとも１つの記号を表示するステップを有する、請求項７に記載の方法。
【外国語明細書】
2012006764000001.pdf