(57)【要約】【課題】インクジェット記録装置に使用する記録ヘッドの吐出特性を、検出パターンの面積を増やすことなく高精度に評価できるようにする。【解決手段】記録デューティが互いに異なる複数の吐出特性検出用パターンを記録する（Ｓ４０１）。複数の吐出特性検出用パターンそれぞれを所定数の画素からなるエリアに分割し、エリア毎に互いに異なる複数の読取色で読み取る(Ｓ４０３)。読み取った各エリアの読取色別の読取値に基づき、各エリアに対するインク吐出量と標準的なインク吐出量との差分である吐出変動量を表す読取色別の評価値を設定する（Ｓ４０６）。同一のノズルで形成される異なる記録デューティのエリアそれぞれの読取色別の評価値に、読取手段の読取精度に基づいて定めた重みを持たせて加重平均値を求める（Ｓ４０７）。加重平均値により前記各エリアを記録するノズルの吐出特性を評価する（Ｓ４０８）。【選択図】図４
2012006207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット記録装置に用いられる記録ヘッドに配置された複数のノズルのインク吐出特性を評価する吐出特性評価装置であって、
記録媒体における単位領域内の全画素数とドットが形成された画素数との比率である記録デューティが互いに異なる複数の吐出特性検出用パターンを前記記録ヘッドによって記録させる記録制御手段と、
前記複数の吐出特性検出用パターンそれぞれを所定数の画素からなるエリアに分け、前記エリア毎に互いに異なる複数の読取色で読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取った各エリアの前記読取色別の読取値に基づき、各エリアに対するインク吐出量と標準的なインク吐出量との差分である吐出変動量を表す評価値を前記読取色別に定める評価値設定手段と、
同一のノズルで形成される異なる記録デューティのエリアそれぞれの読取色別の前記評価値に、前記読取手段の読取精度に基づいて定めた重みを持たせて加重平均値を求め、該加重平均値により前記各エリアを記録するノズルの吐出特性を評価する総合評価手段と、を備えることを特徴とする記録ヘッドの吐出特性評価装置。
【請求項２】
前記インクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズルを配置した複数の記録ヘッドを備え、前記複数の記録ヘッドは、互いに異なる色のインクを吐出することを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの吐出特性評価装置。
【請求項３】
前記重みは、前記読取手段の読取精度が高いほど大きく設定されていることを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの吐出特性評価装置。
【請求項４】
前記読取精度は、前記読取色と、読み取るべき吐出特性検出用パターンの記録デューティとに応じて定められていることを特徴とする請求項３に記載の記録ヘッドの吐出特性評価装置。
【請求項５】
前記読取精度は、人間の視覚が認知している明度差に対する感度から誤差を除去した特性で表されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の記録ヘッドの吐出特性評価装置。
【請求項６】
前記読取手段は、前記複数の記録ヘッドのうち、少なくとも１つの記録ヘッドによって記録された前記吐出特性検出用パターンを、当該パターンの記録に用いられているインク色の補色と、該補色以外の色を前記読取色とすることを特徴とする請求項３に記載の記録ヘッドの吐出特性評価装置。
【請求項７】
前記複数の記録ヘッドは、シアンのインク、マゼンタのインク、イエローのインクをそれぞれ吐出し、
前記読取手段は、前記記録ヘッドのうち少なくともシアンのインクを吐出する記録ヘッドによって記録された前記吐出特性検出用パターンを、レッド、グリーン、ブルーの中の少なくともグリーンとブルーの読取色で読み取ることを特徴とする請求項２ないし６に記載の記録ヘッドの吐出特性評価装置。
【請求項８】
前記読取手段は、前記記録ヘッドのうち少なくともマゼンタのインクを吐出する記録ヘッドによって記録された前記吐出特性検出用パターンを、グリーンとブルーの読取色で読み取ることを特徴とする請求項２ないし６のいずれか一項に記載の記録ヘッドの吐出特性評価装置。
【請求項９】
前記重みは、０％と１００％を含むことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の記録ヘッドの吐出特性評価装置。
【請求項１０】
前記評価値設定手段は、前記記録ヘッドの一定の吐出量の変動に対する上記読取手段の読取値変動への効き率を予め求めておき、前記読取手段で読み取った各エリアの前記読取色別の読取値と前記効き率とに基づき、各エリアに対するインク吐出量と標準的なインク吐出量との差分である吐出変動量を表す前記読取色別の評価値を設定することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の記録ヘッドの吐出特性評価装置。
【請求項１１】
前記読取手段は、前記複数の吐出特性検出用パターンそれぞれを複数の画素からなるエリアに分割し、前記エリアにおける画素を異なる複数の読取色で読み取ると共に、前記複数の画素の前記読取色別の読取値の平均値を、前記エリアの読取色別の読取値とすることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の記録ヘッドの吐出特性評価装置。
【請求項１２】
インクジェット記録装置に用いられる記録ヘッドに配置された複数のノズルのインク吐出特性を評価する吐出特性評価方法であって、
記録媒体における単位領域内の全画素数とドットが形成された画素数との比率である記録デューティが互いに異なる複数の吐出特性検出用パターンを前記記録ヘッドによって記録するパターンの記録工程と、
前記複数の吐出特性検出用パターンそれぞれを所定数の画素からなるエリアに分割し、前記エリア毎に互いに異なる複数の読取色で読み取る読取工程と、
前記読取手段で読み取った各エリアの前記読取色別の読取値に基づき、各エリアに対するインク吐出量と標準的なインク吐出量との差分である吐出変動量を表す評価値を前記読取色別に定める評価値設定工程と、
同一のノズルで形成される異なる記録デューティのエリアそれぞれの読取色別の前記評価値に、前記読取手段の読取精度に基づいて定めた重みを持たせて加重平均を求め、該加重平均により前記各エリアを記録するノズルの吐出特性を評価する総合評価工程と、を備えることを特徴とする記録ヘッドの吐出特性評価方法。
【請求項１３】
インクを吐出する複数のノズルを配置した複数の記録ヘッドを用い、前記複数の記録ヘッドから異なるインクを吐出し記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、
記録媒体における単位領域内の全画素数とドットが形成された画素数との比率である記録デューティが互いに異なる複数の吐出特性検出用パターンを前記記録ヘッドによって記録させる記録制御手段と、
前記複数の吐出特性検出用パターンそれぞれを所定数の画素からなるエリアに分割し、前記エリア毎に互いに異なる複数の読取色で読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取った各エリアの前記読取色別の読取値に基づき、各エリアに対するインク吐出量と標準的なインク吐出量との差分である吐出変動量を表す評価値を前記読取色別に定める評価値設定手段と、
同一のノズルで形成される異なる記録デューティのエリアそれぞれの読取色別の前記評価値に、前記読取手段の読取精度に基づいて定めた重みを持たせて加重平均値を求め、該加重平均値により前記各エリアを記録するノズルの吐出特性を評価する総合評価手段と、
前記加重平均値が減少するように前記記録ヘッドから前記記録媒体へのインクの吐出量を補正する補正手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置の吐出特性測定装置、吐出特性測定方法およびインクジェット記録装置に関し、特に記録ヘッドのヘッドシェーディングに用いる補正データを作成する際に必要とされる記録ヘッドの吐出特性の評価に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数色のインクを用いてカラー画像を記録するインクジェット記録装置には、各インク色に対応する複数個の記録ヘッドが設けられている。この複数個の記録ヘッドのそれぞれのノズルには製造誤差等の原因により、吐出特性にばらつきが存在する。この吐出特性のばらつきは色変動を生じ、画像に濃度むらを発生させる原因となる。特に記録媒体の幅以上の長さを有する長尺なラインヘッドを、記録媒体に対して１回だけ走査させることによって画像を完成させる１パス記録を前提とする記録装置では、高速に画像を記録できる反面、マルチパス記録に比べて画像の濃度むらが発生し易い。つまり、マルチパス記録では各ラスタを異なるノズルを用いて記録できるため、ノズルの吐出特性のばらつきに起因する濃度ムラを低減できるが、各ラスタを一つのノズルで記録する１パス記録ではノズルの吐出特性が画像の濃度に大きく影響する。そこで、１パス記録方式を採る記録装置では、ヘッドを構成するノズルの吐出特性に従って、ノズルの駆動を制御して画像の濃度むらを低減する、いわゆるヘッドシェーディング（ＨＳ）が必要となる。このヘッドシェーディングを精度良く行うためには、上記ノズルの吐出特性をできるだけ正確に測定することが必要となる。
【０００３】
本出願人による特許文献１においては、このヘッドシェーディングを行うための技術が開示されている。ここでは、まず、複数の異なるインク吐出量（デューティ）で印刷された単色のパターンの濃度むらを光学的読取装置により各単色の補色で読み取る。そして、濃度変化が敏感に現れるデューティで記録されたパターンの読み取り値については、大きな重みを付けて加重平均値を求めることによりノズルの吐出特性を決定し、その加重平均値に基づいて各記録ヘッドの信号補正量を定めている。これによれば、ある一つのデューティで記録されたパターンの読取値に基づいてノズルの吐出特性を決定する場合に比べて、ヘッドシェーディングをより高精度に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−０１８３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示の技術にあっては、単色のパターンの濃度むらを単色の補色で読み取り、その読取値に従って、ヘッドシェーディングの補正値を定めていいるため、十分な精度が得られないという問題がある。これに対し、各デューティのパターンの面積を増大させ、同一のデューティのパターンの中の異なる位置をスキャナで読み取るようにすることによって、精度を高めることも提案、実施されている。しかしこの場合には、各デューティ毎に形成されるパターンの面積増大に伴い、パターンの記録に要する時間が増大して記録動作の総合的なスループットが低下するという問題が生じると共に、インクの消費量の増大に伴ってコストが増大するという問題も生じる。
【０００６】
本発明は、検出パターンの面積を増やすことなく高精度に記録ヘッドの吐出特性を評価することが可能な記録ヘッドの吐出特性評価装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明は、以下の構成を備える。
【０００８】
すなわち、本発明の第１の形態は、インクジェット記録装置に用いられる記録ヘッドに配置された複数のノズルのインク吐出特性を評価する吐出特性評価装置であって、記録媒体における単位領域内の全画素数とドットが形成された画素数との比率である記録デューティが互いに異なる複数の吐出特性検出用パターンを前記記録ヘッドによって記録させる記録制御手段と、前記複数の吐出特性検出用パターンそれぞれを所定数の画素からなるエリアに分け、前記エリア毎に互いに異なる複数の読取色で読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取った各エリアの前記読取色別の読取値に基づき、各エリアに対するインク吐出量と標準的なインク吐出量との差分である吐出変動量を表す評価値を前記読取色別に定める評価値設定手段と、同一のノズルで形成される異なる記録デューティのエリアそれぞれの読取色別の前記評価値に、前記読取手段の読取精度に基づいて定めた重みを持たせて加重平均値を求め、該加重平均値により前記各エリアを記録するノズルの吐出特性を評価する総合評価手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第２の形態は、インクを吐出する複数のノズルを配置した複数の記録ヘッドを用い、前記複数の記録ヘッドから異なるインクを吐出し記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、記録媒体における単位領域内の全画素数とドットが形成された画素数との比率である記録デューティが互いに異なる複数の吐出特性検出用パターンを前記記録ヘッドによって記録させる記録制御手段と、前記複数の吐出特性検出用パターンそれぞれを所定数の画素からなるエリアに分割し、前記エリア毎に互いに異なる複数の読取色で読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取った各エリアの前記読取色別の読取値に基づき、各エリアに対するインク吐出量と標準的なインク吐出量との差分である吐出変動量を表す評価値を前記読取色別に定める評価値設定手段と、同一のノズルで形成される異なる記録デューティのエリアそれぞれの読取色別の前記評価値に、前記読取手段の読取精度に基づいて定めた重みを持たせて加重平均値を求め、該加重平均値により前記各エリアを記録するノズルの吐出特性を評価する総合評価手段と、前記加重平均値が減少するように前記記録ヘッドから前記記録媒体へのインクの吐出量を補正する補正手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成を有する本発明によれば、検出パターンの面積を増やすことなく高精度に記録ヘッドの吐出特性を評価することが可能になり、従来に比べ記録動作の総合的なスループットの向上およびインク消費量の軽減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態における吐出特性測定方法を適用するカラーインクジェット記録装置の構成を模式的に示す平面図である。
【図２】図１に示すスキャナの内部構成およびその付近の構成を示す模式図である。
【図３】図１に示すインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態における吐出特性測定方法の一連の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施形態において形成した吐出特性検出用パターンの一例を示す図である。
【図６】図５に示すシアンパターンを記録した際の記録ヘッドの吐出量変動に対するスキャナの読み値の変動量を、Ｒ、Ｇ、Ｂ別および記録デューティ別に示す図である。
【図７】ΔＬに対する読み値の変動を示すグラフ
【図８】図７のＲＧＢ各色のΔＲＧＢ／ΔＬから誤差（σ）を減算した特性を示す図である。
【図９】実施形態におけるＲＯＭに格納されている係数テーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて本発明に係るインクジェット記録装置、吐出特性評価測定装置および吐出特性評価方法の実施形態を説明する。  
図１は本発明の実施形態におけるカラーインクジェット記録装置の構成を模式的に示す平面図である。図１において、記録装置本体１００には、インクを吐出可能な記録ヘッド１０１〜１０３が設けられている。ここで１０１はシアン（Ｃ）インクを吐出可能な記録ヘッドを、１０２はマゼンタ（Ｍ）インクを吐出可能な記録ヘッド１０２を、１０３はイエロー（Ｙ）インクを吐出可能な記録ヘッドをそれぞれ示している。これらの記録ヘッド１０１〜１０３は、いずれも記録媒体の搬送方向（図中、矢印にて示す方向）と直交する方向に沿ってノズルが複数配置されており、ノズルの配置幅は記録媒体１０６の幅(搬送方向と直交する方向における長さ)以上の幅に亘って配置されている。このような構成の記録ヘッドを、以下では「長尺ヘッド」と呼ぶ場合がある。多くのインクジェットプリンタはＣ、Ｍ、Ｙ以外にブラックインクを吐出するヘッドを有するが、ここでは説明を簡単にするためにＣ、Ｍ、Ｙの記録ヘッドのみを有する場合を記載している。
【００１３】
また、このインクジェット記録装置には、ラインフィードモータ１０５の駆動によって回転し、記録媒体１０６を図中の矢印方向に搬送するための一対の搬送ローラ１０４が設けられている。さらに、インクジェット記録装置には、記録ヘッド１０１〜１０３および搬送ローラ１０４に対して記録媒体の搬送方向下流側にイメージスキャナ（以下、単にスキャナと称す）が配置されている。このスキャナは、プリントヘッド１０１〜１０３で記録媒体１０５上に印刷された画像をＲ(レッド)、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３色の出力として読み取ることが可能である。
【００１４】
このようなプリンタにおいては、ＣＭＹ各ヘッドの１回のインク吐出により出力画像の１ラスタ分を形成する。そして、ラインフィードモータによる記録媒体の搬送に同期して、インク吐出動作を繰り返すことで、１ページ分の画像を形成する。以上のように長尺ヘッドを用いた本実施形態のインクジェット記録装置は、記録媒体１０６を図中の矢印に沿って連続的に搬送すると共に、各記録ヘッドのノズルからインクを吐出させて記録を行う所謂フルライン型の記録装置であり、所謂１パス記録を行う。すなわち、各記録ヘッドの各ノズルが画像を構成する各ラスタ（ライン）を１回の走査によって記録する。
【００１５】
図２は図１のインクジェットプリンタのスキャナ１０７付近を横から見た図である。図２において、記録媒体１０６は搬送ローラ１０４の作用によりスキャナ１０７に対して水平に、かつスキャナ１０７からの距離を一定に保たれながら搬送されている。スキャナ１０７には、可視光波長（およそ４００−７００ｎｍ）を連続的なスペクトルで発光可能な白色ＬＥＤ２０１が読み取り光源として設けられている。この白色ＬＥＤ２０１から発した光は導光体２０２の作用によって、記録媒体１０６の面をライン状に照射する。そして記録媒体１０６で乱反射された光の一部が反射ミラー２０３で反射され、縮小結像レンズ２０４の作用で、記録媒体１０６上の縮小画像を１次元ＣＣＤ２０５上に結像する。
【００１６】
ＣＣＤ２０５は記録媒体１０６の幅に相当するスキャナの読取り幅を結像レンズ２０４の縮小率βで縮小した長さに所定の画素数（例えば記録媒体上で６００ｄｐｉ）を有し、かつそれぞれＲ、Ｇ、Ｂのカラーフィルタで覆われた３本のセンサ列で構成されている。このため、画素ごとにＲ、Ｇ、Ｂの各色成分で読み取った信号を出力する。この出力信号はアンプ２０６で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２０７でデジタル信号として出力される。このように、スキャナ１０７は、画素毎のＲ、Ｇ、Ｂデータとして、記録ヘッド１０１〜１０３の長手方向（記録媒体の搬送方向と直交する方向）に一致する記録媒体１０６上の１次元画像を読み取った１次元デジタル信号を出力する。さらに、記録媒体１０６が矢印の方向（副走査方向）に搬送され、所定のタイミング（例えば記録媒体上で６００ｄｐｉ相当）で上記１次元の読取動作を繰り返すことにより、記録媒体１０６上の２次元読取デジタル信号が得られる。
【００１７】
以上のようにしてスキャナ１０７から得られた２次元デジタル信号は、最終的に後述するホストＰＣ３００に送られる。
【００１８】
スキャナ１０７はセンサ側で読取光をＲＧＢに分光する形態を取っているが、この形態に限らず、Ｒ、Ｇ、Ｂの光を発生するＬＥＤを光源として配置し、記録媒体１０６の１画素毎の搬送に伴ってこの光源を切り替えて光を読み取る形態を採ることも可能である。また、本実施形態では結像光学系として縮小結像レンズ２０４を用いているが、等倍の結像光学系であるセルフォックレンズアレイを用いても良い。
【００１９】
図３は本実施形態における制御系システムの構成例を示す図である。  
図１中、１００はインクジェット記録装置本体を示し、３００はインクジェット記録装置本体１００に対して記録データなどを送信するホストＰＣ（パーソナルコンピュータ）である。ホストＰＣ３００は主に、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ハードディスク３０３などを備えると共に、ディスプレーインターフェース（Ｉ／Ｆ)３０６、キーボードマウスＩ／Ｆ３０５、およびデータ転送Ｉ／Ｆ３０４等を備える。ＣＰＵ３０１は、ＨＤＤ３０３やＲＡＭ３０２に保持されているプログラムに基づいて種々の演算、判別、制御などの処理を実行する。そして、ＣＰＵ３０１は、記録ヘッドによる記録動作を制御する記録制御手段として機能すると共に、後述の評価値および総合評価値を定める評価値設定手段および総合評価手段としても機能する。また、ＲＡＭ３０２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持するブロックである。ＨＤＤ３０３は、不揮発性のストレージであり、プログラムやデータを保持するブロックである。データ転送Ｉ／Ｆ３０４は、記録装置本体１００とホストＰＣとの間でデータを送受信するためのＩ／Ｆである。このホストＰＣと記録装置本体との物理的な接続方法としては、例えば、ＵＳＢ／ＩＥＥＥ１３９４／ＬＡＮ等がある。また、キーボードマウスＩ／Ｆ３０５は、キーボードやマウス等のＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）を制御するＩ／Ｆであり、ユーザからの入力を受ける。ディスプレイＩ／Ｆ３０６は、ディスプレイとホストＰＣとを接続するためのＩ／Ｆである。
【００２０】
また、記録装置本体１００は主に以下の構成を有する。  
ＣＰＵ  ３１１はＲＯＭ３１３やＲＡＭ３１２に保持されているプログラムに基づいて種々の演算、判別、制御などの処理を実行する制御手段、演算手段、設定手段として機能する。ＲＡＭ３１２は揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＲＯＭ３１３は不揮発性のストレージであり、プログラムやデータを保持する。データ転送Ｉ／Ｆ３１４はＰＣ３００との間でデータを送受信するためのＩ／Ｆである。
【００２１】
ヘッドコントローラ３１５は、実際に記録を行う記録ヘッドに対して記録データを供給し、記録制御を行う。具体的には、ヘッドコントローラ３１５をＲＡＭ３１２の所定のアドレスから必要なパラメータとデータを読み込む設計とする。ＣＰＵ３１１は、必要なパラメータとデータをＲＡＭ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、ヘッドコントローラ３１５を起動し、実際の記録動作を開始する。
【００２２】
画像処理アクセラレータ３１６は、画像処理をＣＰＵ３１１よりも高速に行う。具体的には、画像処理アクセラレータ３１６がＲＡＭ３１２の所定のアドレスから必要なパラメータとデータを読み込む。ＣＰＵ３１１が必要なパラメータとデータをＲＡＭ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、画像処理アクセラレータ３１６が起動され、実際の記録動作が行われる。但し、本画像処理アクセラレータ３１６は必ずしも必要ではなく、ＣＰＵ３１１による処理のみで画像処理を実現しても良い。
【００２３】
次に、図１に示すインクジェット記録装置に用いられる長尺な記録ヘッドの吐出特性測定方法を説明する。
【００２４】
図４は本実施形態における吐出特性評価方法の一連の動作を示すフローチャートである。このフローチャートを、参照にしながら動作の説明をする。
【００２５】
まず、前述のように、記録媒体１０６の矢印方向への搬送動作と、各ヘッド１０１〜１０３からの吐出動作によって、吐出特性検出用パターンを記録媒体１０６上に記録する（Ｓ４０１）。図５はこの吐出特性検出用パターンの一例を示している。図５ではＣ（シアン）１色で記録された吐出特性検出用パターンを示しているが、実際には使用するインク色数分だけ同様のパターンを形成する。つまり、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のパターンも記録する。図５に示す吐出特性検出用パターン５００は、記録デューティを変えたＣ単色のパターンを示している。ここで、記録デューティとは、記録媒体における単位領域内の全画素数と、ドットが形成された画素数との比率である。従って、例えば、記録媒体１０６に設定した単位領域内の画素の全てにドットを形成した場合が１００％の記録デューティであり、単位領域内の全画素数のうち１０％の画素にドットが形成されるとき、その記録デューティは１０％となる。本実施形態では、２０％から１００％まで１０％おきに９段階の記録デューティのパターン、つまり９個のパターンが形成されている。
【００２６】
次に、この印刷されたパターン５００をスキャナ１０７でＲ、Ｇ、Ｂの読取色別に読み取り（Ｓ４０３）、これによって記録デューティ別に、各画素のＲ、Ｇ、Ｂ値が得られる（Ｓ４０４）。但し、使用するインクが染料インクの場合には、吐出特性検出用パターンの記録直後は色が安定しないことがある。このため、Ｓ４０２のように、記録動作から読取までの間に所定の待機時間を設けたり、乾燥機などの定着手段を作動させてインクの定着を促進させるための時間を追加したりする場合もある。
【００２７】
ところでヘッドシェーディングは、記録されるヘッド１０１〜１０３の各ノズルに相当する画素ごとに画像データの補正を行う場合もある。しかし、本実施形態のような長尺ヘッドではノズル数も多いため、画素毎に画像データの補正処理を行った場合には、データ処理を行うための負荷が大きくなる。このため、記録した各記録デューティのパターンを所定数（ここでは複数）の画素からなるエリアに分割し、そのエリア単位でパターンの読取りを行い、エリアを記録したノズルグループ単位でヘッドシェーディングを行うことがある。この１つ１つのエリアの大きさは、画像上で濃度ムラとして視認できる空間周波数に基づいて、その空間周波数の周期以下になるように決定される。ここでは、このようなエリア単位でのヘッドシェーディングを行う場合の例を記すこととし、これ以降のシーケンスはこのエリア単位での制御となる。
【００２８】
Ｓ４０４で得られた各画素のＲ、Ｇ、Ｂ値は各エリア単位で平均する（Ｓ４０５）。このＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの平均値は、色別（Ｒ、Ｇ、Ｂ別）およびパターンの記録デューティ別にＲＯＭ３１３に予め保持されている係数テーブルを参照して得られる係数Ｋｎｍを用いてと吐出量変動値に換算される（Ｓ４０６）。この吐出量変動値への換算の方法を以下に説明する。
【００２９】
図６は、図５に示すシアンパターン５００を記録した際の記録ヘッドの吐出量変動に対するスキャナ１０７の読み値の変動量ΔＲ、△Ｇ、△Ｂ（以下、△Ｒ、Ｇ、Ｂと記す）の変化を、Ｒ、Ｇ、Ｂ別、およびパターンの記録デューティ別に示す図である。ここで、図６の横軸は記録デューティを、縦軸は「ランク」と呼ばれる記録ヘッドの吐出変動量の１単位に対するスキャナ１０７の読み値の変動量（ΔＲ、△Ｇ、△Ｂ）である。すなわちこの変動量は、記録ヘッドの吐出変動量に対してスキャナ１０７の読取値変動を表す効き率（係数Ｋｎｍ）に相当する。このグラフの値がそのまま係数テーブルとしてＲＯＭ３１３に保持されている。
【００３０】
いま、Ｒ、Ｇ、Ｂの色別を変数ｃｎ（Ｒ：ｃ１、Ｇ：ｃ２、Ｂ：ｃ３）、パターンの記録デューティを変数ｄｍ（ｄ１：２０％、ｄ２：３０％、‥‥、ｄ９：１００％）とし、変数ｃｎ，ｄｍにおけるΔＲ、Ｇ、Ｂの係数をＫｎｍとする。この場合、ＲＯＭ３１３に格納されている係数テーブルは、図９に示すようになる。図中、Ｋ１１〜Ｋ３９は、図６の各色、デューティに対応する値となる。例えば、記録デューティが３０パーセントであり、読み取られる色成分がＲである場合の係数はＫ１２となり、その値は図６に示すように１．２となる。
【００３１】
ここで、標準的なインク吐出量の記録ヘッドで記録したパターンをスキャナで読取った際の各読取色Ｒ、Ｇ、Ｂの読取値と、実際の記録ヘッドで記録されたパターンを同一のスキャナで読み取った際の各読取色の読取値との差分をｄＲ、ｄＧ、ｄＢと定義する。さらに、吐出量変動値を△Ｖｎｍと定義した場合、ｄＲ、ｄＧ、ｄＢと△Ｖｎｍとの間には、
△Ｖｎｍ＝ｄＲ、ｄＧ、ｄＢ／Ｋｎｍ            （式１）
の関係がある。この式１に示す関係に基づき、Ｓ４０６では、Ｒ、Ｇ、Ｂ別およびパターンの記録デューティ別に読み取り値の変動値ｄＲ、Ｇ、Ｂを、吐出変動量△Ｖｎｍへと換算し、これを評価値として設定する。
【００３２】
次に、このように算出された換算値ｄＶｎｍを加重平均して平均吐出量変動量（加重平均値）△Ｖａｖｅを求める（Ｓ４０７）、この値△Ｖａｖｅが、記録ヘッドのインク吐出特性の総合評価値となる。この平均吐出量変動量△Ｖａｖｅは、Ｒ、Ｇ、Ｂ別およびパターンの記録デューティ別の重み付け比率をＷｎｍとすると、下記の式で求められる。
【００３３】
【数１】
2012006207.tif 000003
【００３４】
ここでこの重み付け比率Ｗｎｍの決定方法について述べる。
【００３５】
図７は、図５の各記録デューティのパターンに対しＣＩＥ−ＬａｂのＬが△Ｌだけ変動した場合、つまり人間の視覚に合致した明度変化が生じた場合、スキャナの読取値の変動ΔＲ、Ｇ、Ｂの比率(△Ｒ、Ｇ、Ｂ／ΔＬ)がどのような挙動を示すかを表した図である。図７に示すように、同じΔＬの変動に対してΔＲ、Ｇ、Ｂの感度が、読取色によってもパターンのデューティによっても変化するのが分かる。また図７中の「誤差（σ）」のラインは各デューティに対するΔＲ、Ｇ、Ｂ／ΔＬの測定誤差を、記録ヘッドの各エリア毎に求め、その標準偏差をとった値である。なお、図７では、△Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの誤差が同一のラインで表されているが、実際には、誤差（σ）のラインは色Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれで若干異なる。しかし、かくラインはさほど大きな差はないため、ここでは各色Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの誤差の平均をとった値となっている。
【００３６】
インクジェット記録装置で記録された吐出特性検出用パターンでは、図７に示すように、記録デューティが低いほど構成するドットの数が少ないので、形成されたパターンに生じる誤差が大きくなると共に、記録されたパターンの読み取り値にも大きな誤差が生じる。従って、吐出量検出パターンを記録し、これを読み取るというシステムにおいては、記録デューティが低いほど測定誤差は大きくなる。
【００３７】
このような図７に示す特性を踏まえて、重み付けを大きくすべき読取色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）および記録デューティは、以下のような条件によって定められる。
１．人間の視覚が認知している明度差に対して検出系としてのΔＲＧＢの感度が高い。
２．測定誤差が少ない。
【００３８】
このように、高感度でＳ／Ｎ比（信号対雑音比）が高くなるような条件、すなわち読取精度が高くなるような条件を満たす記録デューティおよび読取色での読取値に基づいて得られた△Ｖｎｍに対する重み付けを大きくすることが望ましい。この点を勘案して、図８に示すような特性を考える。
【００３９】
図８は、図７に示すＲ、Ｇ、Ｂ各色の（ΔＲ、△Ｇ、△Ｂ）／ΔＬから誤差（σ）を減算した特性を示す図である。但し値がマイナスになる部分は除外している。この特性は「感度」から「誤差」を減算した値であるので、上記の重みを大きくすべき条件に合致する。従って、上記重み付け値Ｗｎｍの値は図８の特性（但しマイナス部分はゼロとする）を適用して定める。すなわち、「感度」から「誤差」を除去した値が大きいほど、重み付け値Ｗｎｍを大きな値にする。
【００４０】
このようにして定めたＷｎｍを用い、最終的に上記の式２に示す吐出量変動値△Ｖａｖｅを決定し（Ｓ４０８）、その吐出量変動値△Ｖａｖｅが減少するように（理想的には０となるように）、ヘッドシェーディングの補正を行う（Ｓ４０９）。ヘッドシェーディングの補正は駆動パルス等のヘッド吐出量制御値（パルス幅、パルス電圧など）を制御したり、画像処理的にドット数を制御したりするなどの周知の方法によって行う。
【００４１】
以上のように本実施形態では、同一の吐出特性検出用パターンを複数の色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）またはＧ、Ｂで読み取ると共に、読取精度が高くなる条件で読取られた読取値に基づく評価値（Ｖｎｍ）ほど、加重平均における重み付けを重くして加重平均を求めている。このため、従来のように、吐出量検出用パターンの面積を増大させなくとも、記録ヘッドの吐出特性評価を高精度に行うことが可能になり、インク消費量の削減によるランニングコストの低減、および記録動作のスループットの向上を図ることができる。
【００４２】
以上の説明では、Ｃの吐出特性検出用パターンを通常用いられる補色以外（Ｒ以外）にＧとＢでも読み取りを行う場合を説明したが、Ｍの吐出特性検出用パターンについては、補色以外（Ｇ以外）の読取色Ｂで読み取る。これによれば、Ｃの吐出特性検出用パターンの場合と同様に、パターンの形成面積を増大させることなく高精度での評価が可能になる。但し、Ｍの検出量検出用パターンに対してはＲの感度が殆ど無い（吐出量の変化に対してスキャナ１０７の検出値の変化がほとんど無い）ため、Ｒでの読み取りは行わない。
【００４３】
従って、Ｍの吐出量検出パターンに基づき、前述の△Ｖａｖｅを求める場合には、以下の式３を適用することとなる。
【００４４】
【数２】
2012006207.tif 000004
【００４５】
また、Ｙの吐出量検出パターンについては、ＲとＧは検出感度が殆ど無いため、この場合はＢのみで読み取りを行う。
【００４６】
（実施形態の変形例１）
上記実施形態では、図８に示すように、重み付け値Ｗｎｍの値を（ΔＲＧＢ／ΔＬ）−σという単純な減算を行っているが、本発明はこれに限定されない。例えば、測定系としてのＳ／Ｎ比を高めるという趣旨の範囲で、△Ｒ、Ｇ、Ｂ／△Ｌの値から減算する値を、σに代えて他の値、例えば２σにしたり、重み付けをΔＲ、Ｇ、Ｂ／（ΔＬ・σ）によって求めたりしても良い。
【００４７】
（実施形態の変形例２）
また、上記実施形態のＳ４０７のステップでは、換算値△Ｖｎｍを求めるに際し、△Ｒ、Ｇ、ＢそれぞれにＫｎｍに基づく重み付けを行っている。しかし、測定系としてのＳ／Ｎ比を高めるという趣旨の範囲で、重み付けを記録デューティに応じて０％と１００％に限定しても良い。これによれば、計算処理を単純化でき、より高速の記録に対応することが可能になる。
【００４８】
（他の実施形態）
上記実施形態では、本発明の吐出特性検出装置および吐出特性検出方法をフルライン型のインクジェット記録装置に適用した場合を例に採り説明した。しかし、本発明は、記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と交差する方向へと移動させつつ記録動作を行う、所謂シリアル型の記録装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１００  プリンタ本体
１０１  シアンインク吐出用の記録ヘッド
１０２  マゼンタインク吐出用の記録ヘッド
１０３  イエローインク吐出用の記録ヘッド
１０６  記録媒体
１０７  スキャナ
２０５  ＣＣＤ
３００  ホストＰＣ
３０１  ホストＰＣのＣＰＵ
３０２  ホストＰＣのＲＡＭ
３０３  ホストＰＣのＨＤＤ
３１１  記録装置本体のＣＰＵ
３１２  記録装置本体のＲＡＭ
３１３  記録装置本体のＲＯＭ
５００  吐出量検出用パターン
【図１】
2012006207.tif 000005
【図２】
2012006207.tif 000006
【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図５】
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