(57)【要約】【課題】回転多面鏡の回転速度の変更があっても、感光体上の書き込み開始タイミングのズレが生じない装置を提供する。【解決手段】光ビーム走査装置は、回転多面鏡から発生する光ビームが感光体に対して潜像の書き込み開始を行う前に該光ビームを受光する第１光センサと、前記第１光センサの出力に基づいて前記書き込み開始のための基準タイミングを形成する第１光センサ回路と、を備え、さらに、前記第１光センサ回路は、前記回転多面鏡の回転速度に応じて、前記基準タイミングを補正する補正部を備えている。【選択図】図３
2012098387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データにより変調された光ビームを発生する光ビーム発生部と、
前記光ビーム発生部で発生した光ビームを受け、回転することによりこの光ビームを感光体の主走査方向に走査する回転多面鏡と、
前記光ビームにより前記感光体に対して潜像の書き込み開始を行う前に該光ビームを受光する第１光センサと、
前記第１光センサの出力に基づいて前記書き込み開始のための基準タイミングを形成する第１光センサ回路と、を備え、
前記第１光センサ回路は、前記回転多面鏡の回転速度に応じて、前記基準タイミングを補正する補正部を備えてなる光ビーム走査装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ビーム走査装置と、
前記光ビーム走査装置により前記感光体に形成された潜像を可視像にする現像装置と、前記可視像を光学的に検出する第２光センサと、
前記回転多面鏡の回転速度を第１の速度に設定して前記感光体に特定パターンの第１可視像の書き込みを行う第１画像形成プロセスと、前記回転多面鏡の回転速度を第２の速度に設定して前記感光体に特定パターンの第２可視像の書き込みを行う第２画像形成プロセスとを順次実行し、前記第２光センサにより前記第１可視像と前記第２可視像を読み取って、それらの主走査方向の誤差に基づいて前記基準タイミングを補正する補正値を求める制御部と、を備えてなる画像形成装置。
【請求項３】
前記特定パターンは、主走査方向に対して４５度傾斜している線状パターンである、請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転多面鏡を用いて感光体上に光ビームを照射する光ビーム走査装置に関し、特に、光ビームによる潜像の書き込み開始のための基準タイミングを補正する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ光の光ビームを用いた静電潜像方式による画像形成装置では、光ビームを回転多面鏡で反射させて感光体を１ライン毎に走査し、これを繰り返すことにより感光体上に潜像を書き込む。また、この光ビームにより感光体に対して潜像の書き込み開始を行う前に該光ビームを受光し、この受光信号から該書き込み開始のための基準タイミングを形成する光センサを設けている。この光センサは、通常、感光体の画像形成エリア外に位置していて、この光センサの出力に基づいて得られる基準タイミングから所定時間遅延したタイミングを潜像の書き込み開始タイミングとして設定する。この書き込み開始タイミングの設定は、感光体上で１ライン分の書き込みを行う毎に行われる。
【０００３】
上記書き込み開始タイミングは、１ライン毎に設定されるため、そのタイミングのズレが生じると画像品質が悪くなる。特に、複数の感光体を用いるカラー画像形成装置では、各色の書き込み開始タイミングのズレが生じると色ズレによる画像品質の悪化が問題となる。
【０００４】
そこで、上記の問題を解決するために、１ライン毎又は色毎の上記書き込み開始タイミングのズレが生じないように、タイミングの補正値を設定できるようにしている。例えば、特許文献１では、次のラインに切り換えるときに発生する副走査の画像形成信号を検出した後に、主走査同期信号（基準タイミングの信号）の検出時間が予め求めた光センサにより検出される検出時間に対して遅延しているとき、主走査同期信号の検出時間を補正している。また、特許文献２では、主走査同期信号（基準タイミングの信号）から潜像の書き込み開始タイミングまでの遅延時間を高精度に制御するために、制御波形がなだらかな斜面のランプ波形を用いる回路を用いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２５１４０７号公報
【特許文献２】特開平８−１１４７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記の特許文献に記載される装置では、回転多面鏡の回転速度の変更に伴う光センサの遅延特性を考慮していない。このため、この装置を回転多面鏡の回転速度の変更を可能にする画像形成装置へ適用したときに、依然として画像品質の低下が問題となる。以下、このことについて詳細に説明する。
【０００７】
回転多面鏡の回転速度が変わると、光センサを横切る光ビームの速度も変わるため、光センサ回路の出力が一定レベルになるときのビーム位置も変わり、それにより、光センサ回路で形成する基準タイミングも変動する。
【０００８】
図１（Ａ）は、光センサの平面図である。光センサ基板１ａに光センサ１が取り付けられ、光ビームＢｍは、図示のように右側から左側に向けて走査される。光センサ１の出力Ｓ１は図１（Ｂ）のように光ビームＢｍの検出時に「Ｈ」から「Ｌ」となり、図示しない受光信号処理部の出力Ｓ２は回路時定数のために出力Ｓ１に対して時間ｔ１の遅延後に「Ｌ」となる。一方、受光信号処理部の回路時定数は光ビームＢｍの通過速度（回転多面鏡の回転速度に比例）に無関係に略一定である。したがって、時間ｔ１の遅延後のＰ点に対応する光ビームの位置は、回転多面鏡の回転速度により変わる。この位置の差は、上記回転速度が第１の速度と第２の速度に設定される場合、図１（Ａ）でＬ１（第１の速度のビーム到達長さ）とＬ２（第２の速度のビーム到達長さ）の差のΔＬである。すなわち、回転多面鏡の回転速度が変わると、Ｐ点での光ビームＢｍの位置も変わることになる。受光信号処理部は、Ｐ点のタイミングに基づいて基準タイミングを形成するから、結局、回転多面鏡の回転速度が変わると、基準タイミングも変動し、その結果、回転多面鏡の回転速度によって、感光体上の書き込み開始タイミングのズレが生じる。
【０００９】
回転多面鏡の回転速度の変更は、画像形成速度を切り換えることの出来る画像形成装置で実施される。例えば、ある種のカラー画像形成装置では、定着部の負荷が小さい単色（白黒含む）画像モードの設定が可能である。定着部の負荷が小さいと、感光体の走査速度を早く出来る。そこで、単色画像モードが設定されたときの回転多面鏡の回転速度をカラー画像モードのときの回転速度よりも早く設定する。このように、単色画像モードの設定が可能なカラー画像形成装置において、上記の特許文献１、２のような装置を適用するだけでは、感光体上の書き込み開始タイミングのズレを防ぐことが出来ない問題がある。
【００１０】
この発明の目的は、回転多面鏡の回転速度の変更があっても、感光体上の書き込み開始タイミングのズレが生じない装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、画像データにより変調された光ビームを発生する光ビーム発生部と、前記光ビーム発生部で発生した光ビームを受け、回転することによりこの光ビームを感光体の主走査方向に走査する回転多面鏡と、を備える光ビーム走査装置に係る。
【００１２】
基準タイミングとは、光ビームが感光体上を走査開始するときの基準となるタイミングである。
【００１３】
光ビーム走査装置は、前記回転多面鏡から発する光ビームを感光体に対して照射し、この光ビームを回転多面鏡の回転に応じて感光体の主走査方向に走査する。
【００１４】
光ビーム走査装置は、さらに、前記光ビームにより前記感光体に対して潜像の書き込み開始を行う前に該光ビームを受光する第１光センサと、前記第１光センサの出力に基づいて前記書き込み開始のための基準タイミングを形成する第１光センサ回路と、前記回転多面鏡の回転速度に応じて、前記基準タイミングを補正する補正部と、を備える。
【００１５】
上記補正部は、回転多面鏡の回転速度に応じて基準タイミングを補正する。
【００１６】
図１（Ａ）において、回転多面鏡の第１の速度のＰ点に対するビーム到達長さＬ１と、第２の速度のＰ点に対するビーム到達長さＬ２とは、両速度が同一の場合に同じ長さとなる。第１の速度が第２の速度よりも早い場合は、図示のようにＬ１＞Ｌ２となり、ΔＬが、Ｐ点に対応する光ビームの位置の差となる。補正部には、この位置の差が基準タイミングを補正する補正値として入力される。
【００１７】
補正値は、第１光センサ及び受光信号処理部の特性により求まるため、テストモードにより求めることが望ましい。
【００１８】
本発明では、例えば、次のようにして補正値を求める。
【００１９】
前記回転多面鏡の回転速度を第１の速度に設定して潜像の書き込みを行う第１画像形成プロセスにより可視像化した第１画像と、前記回転多面鏡の回転速度を第２の速度に設定して潜像の書き込みを行う第２画像形成プロセスにより可視像化した第２画像とは、画像主走査方向において画像位置がズレている。この位置のズレは、回転多面鏡の回転速度に相関し、感光体上の書き込み開始タイミングのズレである。そこで、このズレに基づいて前記基準タイミングを補正する補正値を求める。
【００２０】
この発明の光ビーム走査装置は、このようにして求められた補正値により基準タイミングを補正する。
【発明の効果】
【００２１】
画像形成装置の画像形成速度を変更するときに、感光体上の書き込み開始タイミングのズレを防ぐことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】は、図１（Ａ）、（Ｂ）は、光センサの平面図、光センサの出力波形図である。
【図２】は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図３】は、光ビーム走査装置３０の概略構成図である。
【図４】は、第１光センサ３０５の概略ブロック図である。
【図５】は、第１光センサ３０５の平面図である。
【図６】は、第１光センサ回路３１１の構成図である。
【図７】は、第１光センサ回路３１１のタイミングチャートである。
【図８】は、第２光センサ回路３２０の配置位置を示す図である。
【図９】は、補正値Ｌ３０を計測するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【００２４】
画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、所定のシート（記録用紙）に対して多色または単色の画像を形成するものである。画像形成装置１００は、原稿処理装置１２０、給紙部８０、画像形成部１１０および排紙部９０から構成されている。
【００２５】
原稿処理装置１２０は、原稿載置台１２１、原稿搬送装置１２２および原稿読取部１２３を有する。原稿載置台１２１は、透明ガラスからなり、原稿が載置可能な構成となっている。原稿搬送装置１２２は、原稿トレイに積載された原稿を１枚ずつ搬送する。また、原稿搬送装置１２２は、矢印１２４方向に回動自在に構成され、原稿載置台１２１の上を開放することにより原稿載置台１２１に原稿を置くことができるようになっている。原稿読取部１２３は、原稿搬送装置１２２で搬送中の原稿または原稿載置台１２１に載置された原稿を読み取る。
【００２６】
給紙部８０は、給紙カセット８１、手差し給紙カセット８２、ピックアップローラ８３およびピックアップローラ８４が設けられている。給紙カセット８１は、定形シートを蓄積しておくためのトレイである。手差し給紙カセット８２は、不定形シートを載置することができるトレイである。ピックアップローラ８３は、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路１０１に供給する。同様にピックアップローラ８４は、手差し給紙カセット８２の端部近傍に設けられ、手差し給紙カセット８２からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路１０１に供給する。
【００２７】
画像形成部１１０は、画像形成ステーション３１，３２，３３，３４、露光ユニット３０、中間転写ベルトユニット５０および定着ユニット７０から構成されている。画像形成ステーション３１，３２，３３，３４は、それぞれ感光体ドラム１０、帯電器２０、現像器４０およびクリーナユニット６０が設けられており、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。本実施形態では、画像形成ステーション３１について説明する。
【００２８】
感光体ドラム１０は、画像形成時に回転し、現像剤像を担持するためのものである。感光体ドラム１０の周囲には、回転方向上流から帯電器２０、露光ユニット３０、現像器４０、中間転写ベルトユニット５０、クリーナユニット６０の順に配置されている。定着ユニット７０は、搬送路１０１上において画像形成部１１０の最も下流に位置する。
【００２９】
帯電器２０は、感光体ドラム１０の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図３に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器が用いられることもある。
【００３０】
露光ユニットである光ビーム走査装置３０は、帯電された感光体ドラム１０を入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。光ビーム走査装置３０は、レーザ射出部および反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成される。光ビーム走査装置３０は、レーザ光を走査するポリゴンミラー３００と、ポリゴンミラー３００によって反射されたレーザ光を感光体ドラム１０に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。
【００３１】
現像器４０は、感光体ドラム１０上に形成された静電潜像をトナーにより顕像化（可視像化）するものである。
【００３２】
中間転写ベルトユニット５０は、中間転写ベルト５１、中間転写ベルト駆動ローラ５２、中間転写ベルト従動ローラ５３、中間転写ローラ５４および中間転写ベルトクリーニングユニット５５を備えている。
【００３３】
中間転写ベルト駆動ローラ５２、中間転写ベルト従動ローラ５３および中間転写ローラ５４は、中間転写ベルト５１を張架して回転駆動させる。また、中間転写ローラ５４は、感光体ドラム１０のトナー像を、中間転写ベルト５１上に転写するための転写バイアスを与える。
【００３４】
中間転写ベルト５１は、感光体ドラム１０に接触するように設けられている。そして、感光体ドラム１０に形成されたトナー像を中間転写ベルト５１に転写することによって、中間転写ベルト５１上にトナー像を形成する機能を有している。中間転写ベルト５１は、例えば厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００３５】
感光体ドラム１０から中間転写ベルト５１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト５１の裏側に接触している中間転写ローラ５４によって行われる。中間転写ローラ５４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ５４は、直径８ｍｍ〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト５１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。
【００３６】
上述のように感光体ドラム１０上で顕像化されたトナー像は中間転写ベルト５１で積層される。このように積層された画像情報は、中間転写ベルト５１の回転によって、用紙と中間転写ベルト５１との接触位置に配置される転写ローラ５６によって用紙上に転写される。
【００３７】
このとき、中間転写ベルト５１と転写ローラ５６は所定ニップで圧接されるとともに、転写ローラ５６にはトナーを用紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、転写ローラ５６は上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ５６もしくは中間転写ベルト駆動ローラ５２のいずれか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラまたは発泡性樹脂ローラ等）としている。
【００３８】
また、上記のように、感光体ドラム１０に接触することにより中間転写ベルト５１に付着したトナーもしくは転写ローラ５６によって用紙上に転写が行われず中間転写ベルト５１上に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニングユニット５５によって除去・回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット５５には、中間転写ベルト５１に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト５１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ５３で支持されている。
【００３９】
クリーナユニット６０は、現像・画像転写後における感光体ドラム１０上の表面に残留したトナーを除去・回収する。
【００４０】
定着ユニット７０は、加熱ローラ７１および加圧ローラ７２を備えており、加熱ローラ７１および加圧ローラ７２は、シートを挟んで回転するようになっている。また加熱ローラ７１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ７２とともにトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写されたトナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。また、加熱ローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。
【００４１】
排紙部９０は、排紙トレイ９１および排紙ローラ９２を有する。定着ユニット７０を通過した用紙は、排紙ローラ９２を経て排紙トレイ９１に排出される。排紙トレイ９１は、印刷済みのシートを集積するためのトレイである。
【００４２】
また、両面印字要求のときは、上記のように片面印字が終了し定着ユニット７０を通過したシートの後端が排紙ローラ９２で把持されたときに、排紙ローラ９２が逆回転することによってシートを搬送ローラ１０２，１０３に導く。そしてその後レジストローラ１０４を経てシート裏面に印字が行われた後にシートが排紙トレイ９１に排出される。
【００４３】
図３は、光ビーム走査装置３０の概略構成図である。
【００４４】
この光ビーム走査装置３０は、一つのポリゴンミラー３００により、各画像形成ステーション３１〜３４の感光体ドラム１０に光ビームを照射する。ポリゴンミラー３００は、他のステーションに対しても共用されるが、その他の部分については各ステーション毎に設けられる。
【００４５】
図３は、画像形成ステーション３１に対して光ビームを照射する光ビーム走査装置３０の一部分を示している。
【００４６】
光ビーム走査装置３０は、ポリゴンミラー３００と、半導体レーザを含み画像データにより変調された光ビームＢｍを発生し、これをポリゴンミラー３００に向けて照射する光ビーム発生部３０１と、ポリゴンミラー３００を回転駆動するモータ３０２と、ポリゴンミラー３００で反射した光ビームＢｍを等角速度運動から等速運動に変換するためのf-θレンズ３０３と、感光体１０の潜像の書き込み開始位置に対応する箇所に配置したミラー３０４と、このミラー３０４の反射光を受光する第１光センサ３０５とを備えている。ポリゴンミラー３００は、周囲が多面鏡であって、このポリゴンミラー３００が回転することにより、光ビームＢｍが感光体ドラム１０の領域ｍを図の矢印方向に走査（主走査）する。
【００４７】
また、光ビーム走査装置３０は、モータ３０２を駆動制御する回転制御部３１０と、第１光センサ３０５の出力を受け、この出力に基づいて領域ｍへの書き込み開始のための基準タイミングＴｓｔを形成する第１光センサ回路３１１と、画像データにより光ビームＢｍを変調するための信号を形成するとともに、第１光センサ回路３１１から入力される基準タイミングＴｓｔに基づいて光ビームＢｍのタイミング制御を行う光ビーム制御回路３１２と、画像データを記憶する画像データ記憶部３１３とを備えている。
【００４８】
前記回転制御部３１０は、図示しない画像形成装置１００のマスタ制御部から、第１の速度Ｖ１の設定信号Ａ、又は、第２の速度Ｖ２の設定信号Ｂを受ける。第１の速度Ｖ１は、カラー画像モード設定時の速度、第２の速度Ｖ２は単色（例えば黒色）画像モード設定時の速度であり、第１の速度Ｖ１＜第２の速度Ｖ２である。すなわち、ポリゴンミラー３００回転速度は、単色画像モード時の方が早くなるように設定される。回転制御部３１０は、第２の速度Ｖ２の設定信号Ｂを受けると、第１光センサ回路３１１に対して、速度が上昇したことを示す信号Ｖｕｐを出力する。
【００４９】
図４は、２つの受光ダイオード３０５ａ、３０５ｂと受光信号処理部３０５ｃとを備える第１光センサ３０５の概略ブロック図である。２つの受光ダイオード３０５ａ、３０５ｂは、図５に示すように光ビームＢｍの走査方向に並ぶように第１光センサ基板３０５ｄ上に設けられている。これらの受光ダイオード３０５ａ、３０５b上を光ビームＢｍが横切るとその受光信号が受光信号処理部３０５ｃに入力される。受光信号処理部３０５ｃは、２つの受光ダイオード３０５ａ、３０５ｂの受光信号に対し、増幅、ノイズ除去等の信号処理を行う。
【００５０】
この受光信号処理部３０５ｃは、増幅素子などのアナログ信号処理を行うためのアナログ信号処理回路を備えるから、それ自体、回路時定数を持つ。このため、図１（Ｂ）に示すような遅延を生じさせる。
【００５１】
第１光センサ３０５の信号は、第１光センサ回路３１１に入力する。この第１光センサ回路３１１は、後述の第２光センサの入力端子３１１ａを備えている。この第２光センサの入力端子３１１ａには、第２光センサの出力が入力され、第１光センサ回路３１１内の制御回路は、予め、この出力に基づいて補正値を求めておく。この補正値とは、感光体に対して潜像の書き込み開始のための基準タイミングＴｓｔを、ポリゴンミラー３００の回転速度に応じて補正するための値である。補正値は、後述のテストモード時において、予め特定の方法によって求められ、実際の動作モード時において、この補正値が使用される。すなわち、実際の動作モード時に、回転制御部３１０に単色画像モード設定時の第２の速度Ｖ２の設定信号Ｂが入力すると、この補正値が有効となり、第１光センサ回路３１１から出力される基準タイミングＴｓｔが補正される。
【００５２】
光ビーム制御回路３１２は、基準タイミングＴｓｔに基づいて光ビーム信号のタイミング制御を行い、且つ、画像データに基づいて光ビーム信号を変調し、タイミング制御信号にしたがって光ビーム信号を光ビーム発生部３０１に出力する。
【００５３】
以上の光ビーム走査装置３０は、各画像形成ステーション３１〜３４毎に設けられ、それぞれが上記の制御を行う。
【００５４】
図６は、第１光センサ回路３１１の構成図である。
【００５５】
第１光センサ回路３１１は、第１光センサ３０５の出力が入力される論理積ゲート３１１０と、ゲート３１１０の出力でリセットされ、クロックＣＫを計数するカウンタ回路３１１１と、初期値設定用の第１レジスタ３１１２、第２レジスタ３１１３と、比較器３１１４〜３１１６と、基準タイミングＴｓｔを含む走査信号Ｔｓを出力する論理積ゲート３１１７と、後述の第２光センサが接続される第２光センサ入力部３１１９と、第１レジスタ３１１２、第２レジスタ３１１３に初期値、補正値を入力する制御回路３１１８とを備えている。
【００５６】
初期値設定用の第１レジスタ３１１２は、感光体に対する潜像の書き込み終了のための書込終了タイミングＴｅｎｄを記憶する。初期値設定用の第２レジスタ３１１３は、感光体に対する潜像の書き込み開始のための基準タイミング（書込開始タイミング）Ｔｓｔを記憶する。制御回路３１１８は、テストモード時において、第２光センサ入力部３１１９の出力に基づいて補正値が求められると、予めその補正値を内部レジスタに記憶しておく。そして、動作モード時において、回転制御部３１０から、信号Ｖｕｐが入力すると、すなわち、回転制御部３１０に単色画像モード設定時の第２の速度Ｖ２の設定信号Ｂが入力すると、第２レジスタ３１１３に対して上記補正値で補正された基準タイミングＴｓｔを設定する。同時に、第１レジスタ３１１２に対して上記補正値で補正された書込終了タイミングＴｅｎｄを設定する。走査信号Ｔｓは、Ｔｓ＝Ｔｅｎｄ−Ｔｓｔで表され、論理積ゲート３１１７から出力される。
【００５７】
論理積ゲート３１１０、カウンタ回路３１１１、比較器３１１６は、光ビームの１周期分を計数する。また、比較器３１１４、３１１５は、カウンタ回路の計数値が基準タイミングＴｓｔや書込終了タイミングＴｅｎｄに達したか否かを判定する。
【００５８】
次に、第１光センサ回路３１１の動作を説明する。図７は、第１光センサ回路３１１のタイミングチャートである。
【００５９】
動作モード時において、今、感光体に対して潜像の書き込み開始のための基準タイミングＴｓｔと走査信号Ｔｓの長さとを、それぞれカウンタ値で「１００」と「６９００」とし、また、制御回路３１１８において、予めテストモード時で補正値として「３」が求められていた状態を考えると次のように動作する。
【００６０】
第１光センサ３０５から信号Ｓ１０が入力すると、論理積ゲート３１１０、カウンタ回路３１１１、比較器３１１６の閉回路構成により、カウンタ回路３１１１の出力信号Ｓ１３が「０」からクロックＣＫを計数する。なお、比較器３１１６の入力端子には「１００００」が設定されているため、出力信号Ｓ１３は、「１００００」の次に「０」となる。
【００６１】
一方、回転制御部３１０に、カラー画像モード設定時の速度である第１の速度Ｖ１の設定信号Ａが入力されていると、第１レジスタ３１１２には「７０００」が、第２レジスタ３１１３には「１００」が設定される。したがって、上記カウンタ回路３１１１の計数にしたがって、走査信号Ｔｓは、カウンタ値が「１００」から「７０００」のときにハイレベルを示すパルス信号となる。走査信号Ｔｓの基準タイミングＴｓｔは、カウンタ値が「１００」を示す位置のタイミングである。
【００６２】
次に、回転制御部３１０に、単色画像モード設定時の速度である第２の速度Ｖ２の設定信号Ｂが入力されると、第１レジスタ３１１２には「７００３」が、第２レジスタ３１１３には「１０３」が設定される。したがって、上記カウンタ回路３１１１の計数にしたがって、走査信号Ｔｓは、カウンタ値が「１０３」から「７００３」のときにハイレベルを示すパルス信号となる。走査信号Ｔｓの基準タイミングＴｓｔは、カウンタ値が「１０３」を示す位置のタイミングである。
【００６３】
上記のようにして、動作モード時においては、制御回路３１１８により、ポリゴンミラー３００の回転速度に応じて、基準タイミングＴｓｔが補正される。
【００６４】
次に、テストモード時において、上記補正値の求め方について説明する。
【００６５】
図８は、感光体ドラム１０、転写ベルト５１の位置関係を示す図である。
【００６６】
図８に示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各感光体ドラムを含む画像形成ステーションを通過した中間転写ベルト５１に対して、反射型の第２光センサ３２０を対向配置させている。この第２光センサ３２０で中間転写ベルト５１に形成された可視像を検出し、この値を第２光センサ入力部３１１９を介して制御回路３１１８に入力する。これにより、該制御回路３１１８において、上記補正値を求める。なお、第２光センサ３２０は、この実施形態では、感光体ドラム１０の第１端部付近に設けた第２光センサ３２０ａと第２端部付近に設けた第２光センサ３２０ｂで構成している。
【００６７】
テストモードでは、画像形成装置のマスタ制御部により、カラー画像モード設定と黒白の単色画像モード設定とを続けて実施する。このテストモードでは、黒白の単色画像モード設定での補正値を求めることになるが、テストモードでは、この単色画像モードでの補正値を仮にゼロとする。したがって、上記の例では、カラー画像モード設定と単色画像モード設定との両方のモードで、それぞれ、第１レジスタ３１１２には「７０００」が、第２レジスタ３１１３には「１００」が設定される。両方のモードを連続して実行するために、中間転写ベルト５１には、それぞれのモードで形成された２つの像が形成される。しかし、単色画像モード設定時には、補正値が入力されていない（補正値がゼロ）ために、２つの像に位置の差が生じてくる。第２光センサ３２０は、この２つの像の位置の差を検出する。制御回路３１１８は、この２つの像に位置の差を補正値として検出し、これを内部レジスタに記憶する。
【００６８】
図９は、原稿として、左４５度に傾斜し上下に少しズレている２つの線分、すなわち、マゼンタ色（Ｍ）と黒色（Ｋ）の線分を備えるものを使用し、テストモードにて、カラー画像モード設定と単色画像モード設定（ここでは黒白画像モード）で各々中間転写ベルト５１上に可視像化したときのパターンを示している。すなわち、この原稿に対して、カラー画像モード設定の第１画像形成プロセスを実行し、続いて、単色画像モード設定（ここでは黒白画像モード）の第２画像形成プロセスを実行すると、中間転写ベルト５１上には、第１画像形成プロセスでマゼンタ（Ｍ）の画像が形成され、第２画像形成プロセスで黒（Ｋ）の画像が形成される。同図（Ａ）は、両方の画像の主走査方向にズレがないときのパターン、同図（Ｂ）（Ｃ）は、両方の画像の主走査方向にズレがあるときのパターンを示している。
【００６９】
同図（Ａ）では、主走査方向に対して、黒色（Ｋ）に対応する光ビームとマゼンタ色（Ｍ）に対応する光ビームが同じタイミングで走査する。同図（Ｂ）では、主走査方向に対して、黒色（Ｋ）に対応する光ビームが遅れている。同図（Ｃ）では、主走査方向に対して、黒色（Ｋ）対応する光ビームが進んでいる。以上のパターンにおいて、本発明では、黒白画像モード設定時に、光ビームが早くなるようにしているため、同図（Ｃ）のパターンが形成される。
【００７０】
そこで、同図（Ｃ）のパターンにおいて、黒色（Ｋ）の線分とマゼンタ色（Ｍ）の線分の差Ｌ２０を求め、このＬ２０から基準となる同図（Ａ）のパターンの差Ｌ１０を差し引く。このＬ３０＝Ｌ２０-Ｌ１０が補正値である。なぜなら、２つの線分は左４５度に傾斜しているから、この２つの線分の差である補正値Ｌ３０は、主走査方向の線分の差に等しいからである。
【００７１】
第２光センサ入力部３１１９では、第２光センサ３２０の出力を信号処理したのち信号に制御回路３１１８に出力することにより、制御回路３１１８では、この信号に基づいて上記値Ｌ２０を計測する。値Ｌ２０は、副走査方向の距離であるため、この値は中間転写ベルト５１の移動距離により容易に計測が可能である。
【００７２】
このように、テストモードにおいて補正値Ｌ３０を求め、これを制御回路３１１８が内部レジスタに記憶しておくことにより、動作モードにおいて、この補正値Ｌ３０を使用することが出来る。
【００７３】
なお、上記のテストモードの例では、マゼンタ色（Ｍ）と黒色（Ｋ）の原稿を使用し、マゼンタ色（Ｍ）をカラー画像形成モードで、黒色（Ｋ）をポリゴンミラー３００の速度が相対的に速い白黒画像形成モードで可視像化している。しかし、黒白原稿だけではなく、単色カラー（Ｍ単色、Ｃ単色、又はＹ単色）の原稿に対してもポリゴンミラー３００の速度を早くする機能を持つ画像形成装置では、テストモードにおいて、カラー色と単色カラー（Ｍ単色、Ｃ単色、又はＹ単色）の原稿を使用し、カラー色をカラー画像形成モードで、単色カラー（Ｍ単色、Ｃ単色、又はＹ単色）をポリゴンミラー３００の速度が相対的に速い単色画像形成モードで可視像化しても良い。この場合、単色画像形成モードでは、単色カラーに対応する画像形成ステーションのみが作動する。
【００７４】
また、以上の実施形態では、テストモードにおいて補正値Ｌ３０を自動的に計測するようにしたが、中間転写ベルト５１に形成された像が転写された用紙を用い、スケールを使用して上記値Ｌ２０を手動で計測し、この値から補正値Ｌ３０を求めて制御回路３１１８に入力設定することも可能である。
【符号の説明】
【００７５】
３０−光ビーム走査装置
３００−ポリゴンミラー
３０１−光ビーム発生部
３１０−回転制御部
３１１−第１光センサ回路
３１２−光ビーム制御部
３２０−第２光センサ
【図１】
2012098387.tif 000003
【図２】
2012098387.tif 000004
【図３】
2012098387.tif 000005
【図４】
2012098387.tif 000006
【図５】
2012098387.tif 000007
【図６】
2012098387.tif 000008
【図７】
2012098387.tif 000009
【図８】
2012098387.tif 000010
【図９】
2012098387.tif 000011