(57)【要約】【課題】第２施療指の動力を揉み軸から得ることにより、第２施療指の設計自由度を高め、部品点数、コストの削減を達成できるマッサージユニットを提供する。【解決手段】主軸21の軸芯に対して傾斜した斜軸25とを有する揉み軸20と、斜軸に回転可能に嵌まるアーム部31と、該アーム部の先端に配備され、被施療者の患部をマッサージする第１揉み面33と、アーム部の基端に形成され、シャーシと係合してアーム部が揉み軸と一体に回転することを規制する角度規制部材17とを有する第１施療指30と、第１施療指に揺動可能に軸支され、先端に被施療者の患部をマッサージする第２揉み面44を具えた第２施療指40と、斜軸の軸芯に偏心して配備された偏心カム27と、偏心カムには基端が当接するロッド19と、第１施療指に形成され、前記ロッドがスライド可能に嵌まるガイド39と、第２施療指に形成され、前記ロッドの先端が当接する当たり43と、を有する。【選択図】図３
2012010853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシと、
シャーシに配備された揉み用モータと、
シャーシに軸支され、揉み用モータにより回転する主軸と、該主軸の左右に配備され、主軸の軸芯に対して傾斜した斜軸とを有する揉み軸と、
斜軸に回転可能に嵌まるアーム部と、該アーム部の先端に配備され、被施療者の患部をマッサージする第１揉み面と、アーム部の基端に形成され、シャーシと係合してアーム部が揉み軸と一体に回転することを規制する角度規制部材とを有する第１施療指と、
第１施療指に揺動可能に軸支され、先端に被施療者の患部をマッサージする第２揉み面を具えた第２施療指と、
を有するマッサージユニットにおいて、
斜軸の軸芯に偏心して配備された偏心カムと、
偏心カムには基端が当接するロッドと、
第１施療指に形成され、前記ロッドがスライド可能に嵌まるガイドと、
第２施療指に形成され、前記ロッドの先端が当接する当たりと、
を有することを特徴とするマッサージユニット。
【請求項２】
第２施療指は、付勢部材により当たりがロッドに向けて当接するよう付勢されている請求項１に記載のマッサージユニット。
【請求項３】
偏心カムは、斜軸の端部に形成され、ガイドは、第１施療指の端面に形成された溝である請求項１又は２に記載のマッサージユニット。
【請求項４】
偏心カムは、斜軸の中間に形成され、ガイドは、第１施療指に形成された貫通孔である請求項１又は２に記載のマッサージユニット。
【請求項５】
第１施療指は、第１揉み面の先端が長手方向に複数分岐している請求項１乃至請求項４の何れかに記載のマッサージユニット。
【請求項６】
第１揉み面の分岐した各先端は、第２施療指との対向面に柔軟な部材からなる押圧子が取り付けられている請求項５に記載のマッサージユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の肩等の患部を挟み揉みすることのできるマッサージユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被施療者の肩、背中及び腰にマッサージを施すマッサージユニットを具えた椅子型マッサージ機が知られている。
この種椅子型マッサージ機において、被施療者の肩を押圧マッサージするだけでなく、人が肩を揉むような感覚のマッサージを施すことのできるマッサージユニットを搭載したものも提案されている(例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
特許文献１のマッサージユニットは、上下に対向する第１施療指と第２施療指を夫々左右に一対有しており、第１施療指は、上下、左右に揺動する揺動レバーに対して揺動アームを介して連繋され、第２施療指は、揺動レバーに支持され、揺動アームに対してスライド可能となっている。
揺動アームは、両端が球状のボールリンクによって、シャーシに揺動角度が規制されるように接続されており、揺動レバーを上下、左右に揺動させることで、第１施療指と第２施療指を互いに接近、離間可能に作動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０４６７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
第１施療指及び第２施療指の取り付けられた揺動アームは、ボールリンクによって揺動角度が規制されているから、揺動レバーの揺動によって揺動アームを介して第１施療指に伝達される力は、第１施療指に伝わるまでの過程で損失する。
【０００６】
第１施療指は、被施療者の肩を上側からマッサージする施療指であるため、強い力を被施療者の患部に作用させる必要がある。強い力を患部(例えば、肩)に作用させると揺動レバーが撓み、さらに大きなロスが発生する。ロスを少なくして揉み感を得るためには、第１施療指へ力を伝達する揺動レバーと揺動アームを堅牢な構造とする必要があるが、これらの両者を堅牢な構造とすると、マッサージユニットの大型化、重量化、部品点数の増加及びコストの増大に繋がる。
【０００７】
また、第２施療指の動力伝達経路も第１施療指と同じ揺動アームを介しているので、第２施療指にも十分な力が伝わらず、動力伝達の過程で損失が生ずる。また、揺動アームには、第１施療指だけでなく第２施療指を支持する必要があるから、揺動アームへ作用する力は大きなものとなり、上記の如く、マッサージユニットの大型化、重量化、部品点数の増加及びコストの増大に繋がる。
【０００８】
さらに、特許文献１のマッサージユニットでは、第２施療指の動きは、第１施療指の揺動アームに対する揺動に追従しているから、第１施療指が患部への押圧の反力により変形し、動きが減じられると、第２施療指の動きも減じられることとなる。
加えて、第２施療指が、第１施療指の動きに追従することから、第２施療指の動くタイミングや揺動範囲を独立して設定することはできなかった。
【０００９】
本発明の目的は、第２施療指の動力を揉み軸から得ることにより、第２施療指の設計自由度を高め、部品点数、コストの削減を達成することのできるマッサージユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージユニットは、
シャーシと、
シャーシに配備された揉み用モータと、
シャーシに軸支され、揉み用モータにより回転する主軸と、該主軸の左右に配備され、主軸の軸芯に対して傾斜した斜軸とを有する揉み軸と、
斜軸に回転可能に嵌まるアーム部と、該アーム部の先端に配備され、被施療者の患部をマッサージする第１揉み面と、アーム部の基端に形成され、シャーシと係合してアーム部が揉み軸と一体に回転することを規制する角度規制部材とを有する第１施療指と、
第１施療指に揺動可能に軸支され、先端に被施療者の患部をマッサージする第２揉み面を具えた第２施療指と、
を有するマッサージユニットにおいて、
斜軸の軸芯に偏心して配備された偏心カムと、
偏心カムには基端が当接するロッドと、
第１施療指に形成され、前記ロッドがスライド可能に嵌まるガイドと、
第２施療指に形成され、前記ロッドの先端が当接する当たりと、
を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のマッサージユニットによれば、第２施療指は、揉み軸に形成された偏心カムによって往復運動するロッドから動力伝達を受けて、第１施療指の動きに影響されることなく、第１施療指に対して接近、離間する往復運動を行なう。即ち、第２施療指の揺動は、揺動アームや第１施療指を介して行なわれるのではなく、また、第１施療指も、揉み軸に形成された斜軸から動力伝達を受けて揺動する。従って、負荷の状態に左右されずに、第１施療指と第２施療指で確実に挟み揉みすることができる。
【００１２】
揺動アームは不要であり、第１施療指は、単に第２施療指を軸支しているのみであるから、従来の揺動アームのように第１施療指を堅牢な構造とする必要はなく、第１施療指を樹脂等により作成することができる利点がある。
【００１３】
また、第２施療指は、揉み軸に形成された偏心カムの偏心角度、偏心量により、動くタイミングや揺動範囲を独立して設定できる。従って、第２施療指の設計自由度を高め、部品点数、コストの削減を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のマッサージユニットを斜め前方から見た斜視図である。
【図２】本発明のマッサージユニットを斜め後方から見た斜視図である。
【図３】本発明のマッサージユニットの部分分解図である。
【図４】図２の線IV−IVに沿う断面図である。
【図５】第１施療指と第２施療指が離間した状態を示す説明図である。
【図６】第１施療指と第２施療指が接近した状態を示す説明図である。
【図７】被施療者が寝転んだ状態で本発明のマッサージユニットによりマッサージを受けている状態を示す説明図である。
【図８】図７を違う角度から見た説明図である。
【図９】被施療者が椅子等に腰掛けた状態で本発明のマッサージユニットによりマッサージを受けている状態を示す説明図である。
【図１０】本発明の異なる実施例を示すマッサージユニットを斜め前方から見た斜視図である。
【図１１】本発明の異なる実施例を示すマッサージユニットを斜め後方から見た斜視図である。
【図１２】本発明の異なる実施例を示すマッサージユニットの部分分解図である。
【図１３】図１１の線XIII−XIIIに沿う断面図である。
【図１４】第１施療指の異なる実施例を示すマッサージユニットを斜め前方から見た斜視図である。
【図１５】第１施療指の異なる実施例を示すマッサージユニットを斜め後方から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１及び図２は、本発明のマッサージユニット(10)の斜視図、図３は、片側の第１施療指(30)、第２施療指(40)と、揉み軸(20)の端部を分解して示す図である。
本発明のマッサージユニット(10)は、シャーシ(12)上に回転可能に配備された揉み軸(20)の左右に夫々第１施療指(30)と第２施療指(40)を有しており、これらを接近、離間させることにより、被施療者の肩等の患部を挟み揉みマッサージするものである。
【００１６】
なお、何れの図においても、マッサージユニット(10)の内部構造をわかりやすくするために、マッサージユニット(10)の外周に取り付けられるカバーやクッション、フレーム等を取り外して示しているが、実際に使用する場合には、適宜カバーやクッション、フレーム等を取り付ければよい。
【００１７】
図１乃至図３に示すように、本発明のマッサージユニット(10)は、シャーシ(12)の略中央に縦向きに配備された揉み用モータ(14)を駆動源として作動する構成を例示することができ、揉み用モータ(14)には、ギア等を内装した減速機構(15)を介して揉み軸(20)が連繋されており、揉み用モータ(14)の駆動により、揉み軸(20)を回転可能としている。
【００１８】
揉み軸(20)は、略中央位置にて減速機構(15)に連繋された真っ直ぐな主軸(21)と、該主軸(21)の左右両端に取り付けられた傾斜軸部(22)及び該傾斜軸部(22)の先端側に設けられた偏心カム(27)を有している。
【００１９】
傾斜軸部(22)は、後述する第１施療指(30)を支持する部材であり、図３及び図４に示すように、主軸(21)に嵌まる先端が斜めに切断された筒状の取付部材(23)に、フランジ(24)が一端に取り付けられた斜軸(25)が連繋されている。取付部材(23)を主軸(21)に固定することで、斜軸(25)が主軸(21)の軸芯に対して傾斜して配備される。
斜軸(25)の傾斜角度は適宜設定することができ、主軸(21)の両側に配備される傾斜軸部(22)の斜軸(25)は、図に示すように左右同方向に突出するように取り付けたり、左右で逆方向に突出するように取り付けることができる。
【００２０】
傾斜軸部(22)には、図３及び図４に示すように、斜軸(25)の先端に斜軸(25)の軸芯から偏心した位置に偏心カム(27)が突設されている。偏心カム(27)は、後述する第２施療指(40)を揺動させるロッド(19)を往復動させるものである。
【００２１】
被施療者の患部を挟み揉む施療指は、傾斜軸部(22)に支持された上下一対の第１施療指(30)と第２施療指(40)から構成される。
【００２２】
第１施療指(30)は、傾斜軸部(22)の斜軸(25)に回転自在に嵌まる係合孔(32)を有し、シャーシ(12)から見て前方側に突出するアーム部(31)と、該アーム部(31)の先端に形成され、被施療者の患部を押圧する第１揉み面(33)を有する。第１揉み面(33)は、被施療者の肩をマッサージする際に、肩を上部から押し付ける面であり、人による肩揉みマッサージと似たマッサージ効果を得るために、人の手の４指程度の幅に構成することが望ましい。
第１施療指(30)は、傾斜軸部(22)の斜軸(25)に係合孔(32)を嵌め、アーム部(31)の片面がフランジ(24)に当接するように傾斜軸部(22)に取り付けられる。
【００２３】
アーム部(31)の基端側には、シャーシ(12)に形成された角度規制溝(16)に嵌まり、角度規制部材(17)を形成する角度規制突起(36)が突設されている。角度規制突起(36)は、第１施療指(30)が揉み軸(20)に追従して一体に回転することを阻止し、傾斜軸部(22)の斜軸(25)に嵌まったアーム部(31)が、斜軸(25)の回転によって、左右方向に揺動する。
これにより、第１施療部(30)(30)は、互いに接近、離間し、被施療者の患部をマッサージすることができる。
【００２４】
前記角度規制部材(17)を形成する角度規制突起(36)が係合する角度規制溝(16)は、シャーシ(12)に形成することができる。角度規制溝(16)は、主軸(21)と平行な方向に延びており、溝(16)の開口縁がアーム部(31)と干渉する場合には、図に示すように、波形に形成することが望ましい。
【００２５】
アーム部(31)には、係合孔(32)よりも先端側に、後述する第２施療指(40)を軸支する軸孔(38)の形成されたブラケット(37)が突設されている。
アーム部(31)の一方の面、即ち、フランジ(24)とは逆側の外側面には、後述するロッド(19)がスライド可能に嵌まるガイド(39)が形成されている。図示のガイド(39)は、アーム部(31)に凹設された溝である。
ガイド(39)は、溝中心が、係合孔(32)の中心と軸孔(38)の中心とを結ぶ線に対して平行方向又は回転方向にズレるように形成されている。
【００２６】
前記ガイド(39)には、一端が偏心カム(27)に当接し、他端が後述する第２施療指(40)の当たり(43)に当接するロッド(19)がスライド可能に嵌まっている。ロッド(19)は、断面長方形の平板状のものを採用することができ、図５及び図６に示すように、他の部材(例えば、後述する軸(42))と干渉する場合には、その部分にテーパを形成してもよい。
揉み軸(20)を回転させると、第１施療部(30)は、角度規制部材(17)により回転が規制されているから、揉み軸(20)とは一体に回転せず、左右に往復運動する。このとき、アーム部(31)は、係合孔(32)が斜軸(25)に嵌まったまま同軸に回転するので、偏心カム(27)の偏心回転によって、偏心カム(27)に当接しているロッド(19)がガイド(39)に沿って往復スライドする。ロッド(19)の往復スライド運動は、次に説明する第２施療指(40)の揺動運動の動力源となる。
【００２７】
第２施療指(40)は、第１施療指(30)に回動可能に支持されている。
第２施療指(40)は、図１乃至図４に示すように、第１施療指(30)よりも幅が狭く、長さの小さい部材から構成される。
第２施療指(40)には、基端側外面に凹み(41)が形成されており、該凹み(41)の側面から前記アーム部(31)の軸孔(38)に嵌まる軸(42)が突設されている。
また、凹み(41)には、基端側へ向けて前記ロッド(19)の先端と当接する当たり(43)が突設されている。
第２施療指(40)は、軸(42)がブラケット(37)の軸孔(38)に嵌まって第１施療指(30)に軸支された状態で、当たり(43)が前記ロッド(19)の先端と当接するよう配備される。
【００２８】
第２施療指(40)の先端は、第１施療指(30)の第１揉み面(33)と対向する第２揉み面(44)が構成されている。第２揉み面(44)は、被施療者の肩を挟み揉みする際に、肩を後ろから押し上げる面であり、第２揉み面(44)の幅は、人による肩揉みマッサージと似たマッサージ効果を得るために、手の親指又はそれよりも少し広い程度とすることが望ましい。
【００２９】
第２施療指(40)は、当たり(43)がロッド(19)に密接に当たり、また、ロッド(19)が偏心カム(27)に密接に当たるように、図５及び図６に示すように、第１施療指(30)から離れる側に向けてバネ等の付勢手段(50)により付勢しておくことが望ましい。これにより、ロッド(19)のぐらつきや脱落が防止されると共に、偏心カム(27)の偏心回転をロッド(19)を介して遊びなく第２施療指(40)に伝達し、第２施療指(40)の揺動運動に変換することができる。
【００３０】
第２施療指(40)は、偏心カム(27)の回転により、ロッド(19)の往復運動することで、図５及び図６に示すように、第１施療指(30)に対して接近、離間する揺動運動を行なう。
偏心カム(27)が偏心回転し、ロッド(19)が、偏心カム(27)に押されて外側に突出する方向に移動すると、第２施療指(40)は、当たり(43)がロッド(19)に押し出されるが、第２施療指(40)は、第１施療指(30)に軸(42)により軸支されているから、図６に示すように軸(42)を中心に第１施療指(30)に接近する方向に揺動する。
逆に、図５に示すように、偏心カム(27)がさらに回転すると、付勢手段(50)の付勢力により、ロッド(19)が偏心カム(27)に追従して後退し、第２施療指(40)は、第１施療指(30)から離間する方向に揺動する。
上記を繰り返すことにより、第２施療指(40)は、第１施療指(30)に対して接近、離間する揺動運動を行なう。
【００３１】
上記構成のマッサージユニット(10)について、被施療者が、図７乃至図９に示すように、肩の上側に第１施療指(30)、背中側に第２施療指(40)が当たるようにマッサージユニット(10)をセットし、揉み用モータ(14)を駆動すると、減速機構(15)を介して揉み軸(20)に動力が伝達され、揉み軸(20)が回転する。揉み軸(20)は、主軸(21)の両端の傾斜軸部(22)に設けられた斜軸(25)が主軸(21)に対して傾いて回転するが、斜軸(25)に取り付けられた左右一対の第１施療指(30)は、角度規制部材(17)により、斜軸(25)との一体回転を阻止されているから、斜軸(25)の傾斜に合わせて左右に揺動し、互いに接近、離間する。これにより、被施療者の患部は、押圧マッサージを受けることができる。
【００３２】
また、偏心カム(27)は、斜軸(25)に偏心した位置に設けられているから、図５及び図６に示すように、ガイド(39)から遠ざかる方向に偏心カム(27)が移動したときには、ロッド(19)を後退させ、ロッド(19)に当接している第２施療指(40)を第１施療指(30)から遠ざかる方向、即ち、第１施療指(30)と第２施療指(40)との間が開く方向に揺動させる。
【００３３】
この状態から、さらに偏心カム(27)が回転し、ガイド(39)に近づく方向に移動すると、ロッド(19)が前進し、ロッド(19)が第２施療指(40)の当たり(43)を前方に押し出すことで、第２施療指(40)は、軸(42)を中心に第１施療指(30)に近づく方向、即ち、第１施療指(30)と第２施療指(40)との間隔が狭まる方向に揺動する。
【００３４】
上記の如く、第２施療指(40)を第１施療指(30)に接近、離間させることにより、被施療者の患部に挟み揉みマッサージが施される。この揉み挟み動作は、人の手の４指とほぼ同じ幅の第１揉み面(33)を有する第１施療指(30)と、人の親指とほぼ同じ幅の第２揉み面(44)を有する第２施療指(40)により行なわれるから、まるで、人に肩揉みをしてもらっているかの如き感覚を得ることができる。
さらに、挟み揉み中に、第１施療指(30)は、左右に揺動し、第１施療指(30)に軸支された第２施療指(40)も追従して揺動するから、肩を摘みながら指圧を受ける如きマッサージを体感できる。
【００３５】
第１施療指(30)は、先行技術文献で掲げた揺動アームを介することなく、斜軸(25)に直接支持されているため、斜軸(25)から伝達される力を殆んど損失することなく患部に作用させることができる。
また、第２施療指(40)も、偏心カム(27)からスライド運動するロッド(19)を介して揺動力を受けているから、従来に比して、伝達される力の損失を抑えることができる。また、第１施療指(30)の動きに影響を受けないので、負荷の状態に左右されずに、第１施療指(30)と第２施療指(40)で確実に挟み揉みすることができる。
従って、第１施療指(30)及び第２施療指(40)は、従来のように堅牢に構成する必要はなく、樹脂等により作成することが可能となり、また、第１施療指(30)及び第２施療指(40)を動かすための部品の点数を削減できる。従って、マッサージユニット(10)の軽量化、小型化、低コスト化を達成できる。
【００３６】
偏心カム(27)の斜軸(25)への偏心量、偏心角度直径等を適宜設定することで、第２施療指(40)の揺動範囲、即ち、第１施療指(30)と第２施療指(40)との揉み挟みの幅や、挟み揉みするタイミングを変えることもできる。
偏心カム(27)の外周形状は、本実施例では円形としているが、楕円形としたり、直線部分を設けることにより、第１施療指(30)と第２施療指(40)の接近時間を長くしたり、短くし、バラエティーに富んだ揉み挟みマッサージを提供することができる。
【００３７】
なお、本発明のマッサージユニット(10)は、枕型のマッサージ機として用いたり、ベッドに配置することで、図７及び図８に示すように、被施療者Ｐが寝転んだ状態で肩等の患部にマッサージを受けることができる。また、図９に示すように、被施療者Ｐが腰掛けた状態で肩等の患部にマッサージを受けることもできる。
本発明のマッサージユニット(10)は、椅子型マッサージ機の背凭れ部に沿って上下移動自在に配備して、被施療者の肩から腰にかけてマッサージすることもできる。
【００３８】
図１０乃至図１３は、傾斜軸部(22)について、斜軸(25)(25)の中間に偏心カム(27)(27)を形成し、第１施療指(30)を側面から支持するフランジ(24)を斜軸(25)(25)の両側に設けた実施例である。
ロッド(19)は、図１２及び図１３に示すように、第１施療指(30)に貫通孔として開設されたガイド(39)にスライド可能に嵌まっている。
マッサージユニット(10)の動作は、上記実施例と同様であるが、本実施例では、偏心カム(27)及びロッド(19)が外部に露出しない構造とすることができる。
例えば、布カバーをマッサージユニット(10)に取り付けた場合、ロッド(19)を外部に露出させないことで、ロッド(19)と偏心カム(27)又は第２施療指(40)の当たり(43)との間に布カバーが噛み込むこと等を防止できる。
また、図１３に示すように、傾斜軸部(22)の先端側にも取付部材(23)を形成し、該取付部材(23)を軸受(図示せず)等でシャーシ(12)により支持可能とすると、揉み軸(20)は両持ち支持となるため、揉み軸(20)の回転を安定させることができる。
【００３９】
図１４及び図１５は、第１施療指(30)の異なる実施例である。
図示の第１施療指(30)は、第１揉み面(33)を長手方向に複数に分岐して形成したものである。
第１揉み面(33)を分岐させることにより、分岐した先端(34)が夫々被施療者の患部を押圧するため、人の指による肩揉みに近い感覚のマッサージを受けることができる。
【００４０】
なお、分岐した各先端には、患部と対向する面に、患部への当たりを調節するために、ウレタンやゴム、スポンジ等の柔軟な部材からなる押圧子(35)を取り付けることもできる。
また、分岐した各先端を柔軟な材質の樹脂から作成することで、患部への当たりを調節でき、人の指による肩揉みに近い感覚のマッサージを提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、被施療者の患部を掴み揉みすることのできる施療指を具えたマッサージユニットとして有用である。
【符号の説明】
【００４２】
(10)  マッサージユニット
(14)  揉み用モータ
(16)  角度規制溝
(17)  角度規制部材
(19)  ロッド
(20)  揉み軸
(22)  傾斜軸部
(25)  斜軸
(27)  偏心カム
(30)  第１施療指
(31)  アーム部
(33)  第１揉み面
(36)  角度規制突起
(39)  ガイド
(40)  第２施療指
(43)  当たり
(44)  第２揉み面
【図１】
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【図２】
2012010853.tif 000004
【図３】
2012010853.tif 000005
【図４】
2012010853.tif 000006
【図５】
2012010853.tif 000007
【図６】
2012010853.tif 000008
【図７】
2012010853.tif 000009
【図８】
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【図９】
2012010853.tif 000011
【図１０】
2012010853.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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