(57)【要約】      （修正有）【課題】油圧ポンプの省エネを図り、また、機械内部のスペースを有効活用してコスト低減を図る。【解決手段】コンベヤ用油圧モータを可変容量油圧モータで構成し、コンベヤの通常動作時における可変容量油圧モータに対する負荷圧力が所定圧Ｐａ以下のときは可変容量油圧モータの容量を所定容量ｑａに設定して、油圧ポンプ１の吐出流量を所定容量ｑａの可変容量油圧モータの容量に応じて所定の値に設定するとともに油圧ポンプ１の吐出圧力を所定の値に設定し、コンベヤに動作異常が生じて可変容量油圧モータに対する負荷圧力が所定圧Ｐａより上昇し、上昇量に応じて可変容量油圧モータの容量が前記所定容量ｑａより大容量のｑｂに増大したときは、該動作異常が生じている間だけコンベヤの速度を可変容量油圧モータの容量の増大比（ｑｂ／ｑａ）に反比例して低速に設定するとともに、油圧ポンプ１の吐出流量及び吐出圧力は所定の値を維持させる。【選択図】図１
2012229121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１個の油圧ポンプからの作動油をコントロールバルブで分配してアスファルト合材を機械本体の後部に搬送するフィーダコンベヤを駆動するコンベヤ用油圧モータと前記後部に搬送されたアスファルト合材を前記機械本体の幅方向に拡げるスプレッディングスクリューを駆動するスクリュー用油圧モータとを作動させる建設機械における可変容量油圧モータによるコンベヤ・スクリュー用油圧ポンプの有効利用方法であって、
前記コンベヤ用油圧モータを可変容量油圧モータで構成し、該可変容量油圧モータの特性により前記フィーダコンベヤの通常動作時における当該可変容量油圧モータに対する負荷圧力が所定圧以下のときは該可変容量油圧モータのモータ容量を所定容量に設定して、前記油圧ポンプの吐出流量を該所定容量の前記可変容量油圧モータのモータ容量に応じて所定の吐出流量値に設定するとともに該油圧ポンプの吐出圧力を所定の吐出圧力値に設定し、前記フィーダコンベヤに動作異常が生じて前記可変容量油圧モータに対する負荷圧力が前記所定圧より上昇し、該上昇量に応じて該可変容量油圧モータのモータ容量が前記所定容量より大容量に増大したときは、該動作異常が生じている間だけ前記フィーダコンベヤのコンベヤ速度を前記可変容量油圧モータのモータ容量の増大比に反比例して低速に設定するとともに前記油圧ポンプの吐出流量及び吐出圧力は、前記所定の吐出流量値及び前記所定の吐出圧力値を維持させるようにしたことを特徴とする建設機械における可変容量油圧モータによるコンベヤ・スクリュー用油圧ポンプの有効利用方法。
【請求項２】
上記コンベヤ用油圧モータは右コンベヤ用油圧モータと左コンベヤ用油圧モータの２個であり、上記スクリュー用油圧モータは右スクリュー用油圧モータと左スクリュー用油圧モータの２個であり、前記右コンベヤ用油圧モータと左コンベヤ用油圧モータの２個が、上記可変容量油圧モータで構成されていることを特徴とする請求項１記載の建設機械における可変容量油圧モータによるコンベヤ・スクリュー用油圧ポンプの有効利用方法。
【請求項３】
上記右スクリュー用油圧モータと左スクリュー用油圧モータの２個も、上記可変容量油圧モータで構成されていることを特徴とする請求項２記載の建設機械における可変容量油圧モータによるコンベヤ・スクリュー用油圧ポンプの有効利用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械における可変容量油圧モータによるコンベヤ・スクリュー用油圧ポンプの有効利用方法に関するものであり、特に、油圧ポンプの消費するエネルギー及び該油圧ポンプを駆動するエンジンの馬力ロスを低減して省エネを図ることが可能なアスファルトフィニッシャ等の建設機械における可変容量油圧モータによるコンベヤ・スクリュー用油圧ポンプの有効利用方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の建設機械としてのアスファルトフィニッシャにおけるコンベヤ・スクリュー用油圧ポンプの利用方法としては、例えば、図４の（ａ）、（ｂ）に示すようなものがある。図４（ａ）において、１個の油圧ポンプ７からの作動油をコントロールバルブ８で分配してアスファルト合材を機械本体の後部に搬送するフィーダコンベヤを駆動する右コンベヤ用油圧モータ９及び左コンベヤ用油圧モータ１０と、後部に搬送されたアスファルト合材を前記機械本体の幅方向に拡げるスプレッディングスクリューを駆動する右スクリュー用油圧モータ１１及び左スクリュー用油圧モータ１２との合計４個の油圧モータを作動させるように構成されている。
【０００３】
フィーダコンベヤは、２基のチェーンコンベヤが左右に並列された並列式チェーンコンベヤで構成されており、これに応じてコンベヤ用油圧モータは、上記のように、右コンベヤ用油圧モータ９と左コンベヤ用油圧モータ１０の２個で構成されている。また、スプレッディングスクリューは、右スプレッディングスクリューと左スプレッディングスクリューとで構成されており、これに応じてスクリュー用油圧モータは、上記のように、右スクリュー用油圧モータ１１と左スクリュー用油圧モータ１２の２個で構成されている。
【０００４】
これら右コンベヤ用油圧モータ９、左コンベヤ用油圧モータ１０、右スクリュー用油圧モータ１１及び左スクリュー用油圧モータ１２の４個の油圧モータは、全て固定容量油圧モータが使用されている。
【０００５】
図４（ｂ）は、上記４個の油圧モータを作動させる油圧ポンプ７のＰ−Ｑ特性を示している。同図中、Ｐ1は右コンベヤ用油圧モータ９に対する油圧ポンプ７の吐出圧力、Ｐ2は左コンベヤ用油圧モータ１０に対する同吐出圧力、Ｐ3は右スクリュー用油圧モータ１１に対する同吐出圧力、Ｐ4は左スクリュー用油圧モータ１２に対する同吐出圧力である。また、Ｑ1は右コンベヤ用油圧モータ９に対する油圧ポンプ７の吐出流量、Ｑ2は左コンベヤ用油圧モータ１０に対する同吐出流量、Ｑ3は右スクリュー用油圧モータ１１に対する同吐出流量、Ｑ4は左スクリュー用油圧モータ１２に対する同吐出流量である。
【０００６】
このとき、油圧ポンプ７が消費するエネルギーＥCONSは数式１で示される。
【０００７】
(数１)
ＥCONS＝Ｐ4×（Ｑ1＋Ｑ2＋Ｑ3＋Ｑ4）
また、油圧ポンプ７のエネルギーロスＥLOSSは、図４（ｂ）中の斜線部分の面積に相当し、数式２で示される。
【０００８】
(数２)
ＥLOSS＝（Ｐ4−Ｐ1）×Ｑ1＋（Ｐ4−Ｐ2）×Ｑ2＋（Ｐ4−Ｐ3）×Ｑ3
数式２から、各油圧モータ９，１０，１１，１２に対する負荷圧力にバラツキがあって、これらの油圧モータ９，１０，１１，１２に対する油圧ポンプ７の各吐出圧力Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3、Ｐ4にバラツキがあると、該油圧ポンプ７のエネルギーロスＥLOSSは大きくなる。
【０００９】
また、他の従来の建設機械としてのアスファルトフィニッシャにおけるコンベヤ・スクリュー用油圧ポンプの利用方法としては、例えば、図５に示すようなものがある。同図において、この従来技術では、右コンベヤ用油圧モータ９を右コベヤ用油圧ポンプ７ａからの作動油で作動させ、左コンベヤ用油圧モータ１０を左コンベヤ用油圧ポンプ７ｂからの作動油で作動させ、右スクリュー用油圧モータ１１を右スクリュー用油圧ポンプ７ｃからの作動油で作動させ、さらに左スクリュー用油圧モータ１２を左スクリュー用油圧ポンプ７ｄからの作動油で作動させるように構成されている。即ち、各油圧モータ９，１０，１１，１２を別々の油圧ポンプ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄから供給された作動油で作動させるようにしている。この従来技術では、油圧ポンプ同士が独立しているため、各油圧モータ９，１０，１１，１２に対する負荷圧力の違いによる油圧ポンプ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄのエネルギーロスＥLOSSは発生しない。
【００１０】
さらに、他の従来技術として、例えば、次のようなコンベヤ装置が知られている。この従来技術は、２基のコンベヤベルトがそれぞれ巻掛けられた各ベルトコンベヤの駆動ベルト車を駆動するため、各駆動ベルト車に対応して同一構造で最大出力時或いは定常的な出力時の動力がほぼ同一の２個の油圧モータを設け、１個の油圧ポンプから吐出された作動油を該２個の油圧モータへ送給する管路を、２個の油圧モータの入側が互いに連通し且つ前記油圧ポンプから一方の油圧モータまでの管路の圧力損失と前記油圧ポンプから他方の油圧モータまでの管路の圧力損失とが等しくなるよう、油圧ポンプと２個の油圧モータに接続し、２個の油圧モータからの作動油を油圧ポンプへ戻す戻り管路を、２個の油圧モータの出側が互いに連通し且つ前記一方の油圧モータから前記油圧ポンプまでの管路の圧力損失と前記他方の油圧モータから前記油圧ポンプまでの管路の圧力損失とが等しくなるよう、２個の油圧モータと油圧ポンプに接続している。
【００１１】
そして、上記のような構成により、各油圧モータの入側の圧力は等しくなるとともに各油圧モータの戻り側の圧力も等しくなるため、各油圧モータの入側の圧力と戻り側の圧力の差圧が等しくなる。したがって、各油圧モータを通り仕事をする作動油流量が等しくなり、各駆動ベルト車の回転速度は同じになるため、一方のベルトコンベヤのコンベヤベルトと他方のベルトコンベヤのコンベヤベルトは、容易且つ確実に同調して走行するとしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特許第３２６９２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
図４の（ａ）、（ｂ）に示した従来技術においては、右コンベヤ用油圧モータ、左コンベヤ用油圧モータ、右スクリュー用油圧モータ及び左スクリュー用油圧モータの４個の油圧モータに、全て固定容量油圧モータが使用されていたため、フィーダコンベヤが右コンベヤ用油圧モータ及び左コンベヤ用油圧モータに与える各負荷圧力並びにスプレッディングスクリューが右スクリュー用油圧モータ及び左スクリュー用油圧モータに与える各負荷圧力にバラツキがあって、これらの油圧モータに対する油圧ポンプの各吐出圧力Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3、Ｐ4にバラツキがあると、前記数式２から、該油圧ポンプに大きなエネルギーロスＥLOSSが発生する。
【００１４】
図５に示した従来技術においては、右コンベヤ用油圧モータ、左コンベヤ用油圧モータ、右スクリュー用油圧モータ及び左スクリュー用油圧モータに対する各油圧ポンプ同士が独立しているため、前記のように、各油圧モータに対する負荷圧力のバラツキによる油圧ポンプのエネルギーロスＥLOSSは発生しない。しかし、この従来技術においては、複数のポンプが必要になるため、その分、機械内部のスペースが必要になりコストが嵩む。
【００１５】
また、特許文献１に記載の従来技術においては、１個の油圧ポンプに２個のコンベヤ用油圧モータが接続され、該２個のコンベヤ用油圧モータには、固定容量型のものが用いられていたため、前記図４の（ａ）、（ｂ）に示した従来技術と同様のエネルギーロスＥLOSSが発生するおそれがある。
【００１６】
そこで、油圧ポンプの消費するエネルギー及び該油圧ポンプを駆動するエンジンの馬力ロスを低減して省エネを図り、また、油圧ポンプやこれを駆動するエンジンを小型にし、機械内部のスペースを有効活用してコスト低減を図るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、１個の油圧ポンプからの作動油をコントロールバルブで分配してアスファルト合材を機械本体の後部に搬送するフィーダコンベヤを駆動するコンベヤ用油圧モータと前記後部に搬送されたアスファルト合材を前記機械本体の幅方向に拡げるスプレッディングスクリューを駆動するスクリュー用油圧モータとを作動させる建設機械における可変容量油圧モータによるコンベヤ・スクリュー用油圧ポンプの有効利用方法であって、前記コンベヤ用油圧モータを可変容量油圧モータで構成し、該可変容量油圧モータの特性により前記フィーダコンベヤの通常動作時における当該可変容量油圧モータに対する負荷圧力が所定圧以下のときは該可変容量油圧モータのモータ容量を所定容量に設定して、前記油圧ポンプの吐出流量を該所定容量の前記可変容量油圧モータのモータ容量に応じて所定の吐出流量値に設定するとともに該油圧ポンプの吐出圧力を所定の吐出圧力値に設定し、前記フィーダコンベヤに動作異常が生じて前記可変容量油圧モータに対する負荷圧力が前記所定圧より上昇し、該上昇量に応じて該可変容量油圧モータのモータ容量が前記所定容量より大容量に増大したときは、該動作異常が生じている間だけ前記フィーダコンベヤのコンベヤ速度を前記可変容量油圧モータのモータ容量の増大比に反比例して低速に設定するとともに前記油圧ポンプの吐出流量及び吐出圧力は、前記所定の吐出流量値及び前記所定の吐出圧力値を維持させるようにした建設機械における可変容量油圧モータによるコンベヤ・スクリュー用油圧ポンプの有効利用方法を提供する。
【００１８】
この構成によれば、コンベヤ用油圧モータを可変容量油圧モータとしたことで、フィーダコンベヤの通常動作時における前記可変容量油圧モータに対する負荷圧力が比較的低負荷の所定圧でほぼ一定のときは、該可変容量油圧モータのモータ容量（モータ能力：トルク）は、小容量の所定容量に設定される。これにより、油圧ポンプの吐出流量が、所定容量である可変容量油圧モータのモータ容量に応じて低流量の所定の吐出流量値に設定され、また油圧ポンプの吐出圧力が所定の吐出圧力値に設定される。
【００１９】
一方、チェーンコンベヤからなるフィーダコンベヤにアスファルト合材中の骨材の石等が引っ掛かる等の動作異常が生じて、可変容量油圧モータに対する負荷圧力が前記所定圧より上昇し、該上昇量に応じて可変容量油圧モータのモータ容量が前記所定容量より大容量に増大（トルク増し）したときには、該動作異常が生じている間だけ前記フィーダコンベヤのコンベヤ速度を前記可変容量油圧モータのモータ容量の増大比に反比例して低速（モータ回転数減）に設定してモータ容量の増大（トルク増し）に対応させ、油圧ポンプの吐出流量及び吐出圧力は、前記所定の吐出流量値及び所定の吐出圧力値のままに維持される。チェーン部分等から骨材の石等が外れて可変容量油圧モータに対する負荷圧力が前記比較的低負荷の所定圧になれば、可変容量油圧モータのモータ容量は所定容量に設定された状態に戻って、フィーダコンベヤのコンベヤ速度は通常時の状態に復帰する。
【００２０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、上記コンベヤ用油圧モータは右コンベヤ用油圧モータと左コンベヤ用油圧モータの２個であり、上記スクリュー用油圧モータは右スクリュー用油圧モータと左スクリュー用油圧モータの２個であり、前記右コンベヤ用油圧モータと左コンベヤ用油圧モータの２個が、上記可変容量油圧モータで構成されている建設機械における可変容量油圧モータによるコンベヤ・スクリュー用油圧ポンプの有効利用方法を提供する。
【００２１】
この構成によれば、フィーダコンベヤが、２基のチェーンコンベヤが左右に並列された並列式チェーンコンベヤで構成されている場合において、右コンベヤ用油圧モータと左コンベヤ用油圧モータの２個を可変容量油圧モータとしたことで、該２個の右コンベヤ用油圧モータと左コンベヤ用油圧モータのそれぞれに対して上記請求項１記載の発明の作用と同様の作用が生じる。
【００２２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、上記右スクリュー用油圧モータと左スクリュー用油圧モータの２個も、上記可変容量油圧モータで構成されている建設機械における可変容量油圧モータによるコンベヤ・スクリュー用油圧ポンプの有効利用方法を提供する。
【００２３】
この構成によれば、スプレッディングスクリューが、右スプレッディングスクリューと左スプレッディングスクリューとで構成されている場合において、右コンベヤ用油圧モータと左コンベヤ用油圧モータの２個を可変容量油圧モータで構成したことに加え、さらに右スクリュー用油圧モータと左スクリュー用油圧モータの２個も可変容量油圧モータとしたことで、該２個の右スクリュー用油圧モータと左スクリュー用油圧モータのそれぞれに対しても上記請求項１記載の発明の作用とほぼ同様の作用が生じる。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１記載の発明は、コンベヤ用油圧モータを可変容量油圧モータとしたことで、フィーダコンベヤの通常動作時には、該可変容量油圧モータのモータ容量は小容量の所定容量に設定されて、油圧ポンプの吐出流量は所定容量である可変容量油圧モータのモータ容量に応じて低流量の所定の吐出流量値に設定され、また吐出圧力は所定の吐出圧力値に設定される。そして、フィーダコンベヤに、例えば、そのチェーン部分等にアスファルト合材中の骨材等が引っ掛かる等の動作異常が生じて可変容量油圧モータのモータ容量が前記所定容量より大容量に増大したときには、該動作異常が生じている間だけ前記フィーダコンベヤのコンベヤ速度を可変容量油圧モータのモータ容量の増大比に反比例して低速（モータ回転数減）に設定してモータ容量の増大（トルク増し）に対応させ、油圧ポンプの吐出流量及び吐出圧力は、前記所定の吐出流量値及び所定の吐出圧力値のままに維持させている。このため、通常動作時及び動作異常が生じたときのいずれにおいても、油圧ポンプの消費するエネルギー及び該油圧ポンプを駆動するエンジンの馬力ロスが低減して省エネを図ることができ、また、油圧ポンプやこれを駆動するエンジンを小型にして機械内部のスペースを有効活用してコスト低減を図ることができるという利点がある。
【００２５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えてさらに、２個の右コンベヤ用油圧モータと左コンベヤ用油圧モータのそれぞれに対して上記請求項１記載の発明の効果と同様の効果が生じて、総合的に請求項１記載の発明の効果を上回る効果を期待することができるという利点がある。
【００２６】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の効果に加えてさらに、右スクリュー用油圧モータと左スクリュー用油圧モータの２個も可変容量油圧モータとしたことで、油圧ポンプの消費するエネルギー及び該油圧ポンプを駆動するエンジンの馬力ロスが一層低減して優れた省エネを図り、また、油圧ポンプやこれを駆動するエンジンを、さらに小型にして機械内部のスペースを有効活用して一層のコスト低減を図ることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例１に係る建設機械における可変容量油圧モータによるコンベヤ・スクリュー用油圧ポンプの有効利用方法に適用される油圧回路を示す図であり、（ａ）は油圧回路図、（ｂ）は図（ａ）における可変容量油圧モータの負荷圧力とモータ容量との関係を示す特性図。
【図２】図１（ａ）における油圧ポンプのＰ−Ｑ特性を示す特性図であり、（ａ）は通常動作時の特性、（ｂ）は高負荷時の特性。
【図３】本発明の実施例２に適用される油圧回路図。
【図４】従来技術に適用される油圧回路等を示す図であり、（ａ）は油圧回路図、（ｂ）は図（ａ）における油圧ポンプのＰ−Ｑ特性を示す特性図。
【図５】他の従来技術に適用される油圧回路図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明は、油圧ポンプの消費するエネルギー及び該油圧ポンプを駆動するエンジンの馬力ロスを低減して省エネを図り、また、油圧ポンプやこれを駆動するエンジンを小型にし、機械内部のスペースを有効活用してコスト低減を図るという目的を達成するために、１個の油圧ポンプからの作動油をコントロールバルブで分配してアスファルト合材を機械本体の後部に搬送するフィーダコンベヤを駆動するコンベヤ用油圧モータと前記後部に搬送されたアスファルト合材を前記機械本体の幅方向に拡げるスプレッディングスクリューを駆動するスクリュー用油圧モータとを作動させる建設機械における可変容量油圧モータによるコンベヤ・スクリュー用油圧ポンプの有効利用方法であって、前記コンベヤ用油圧モータを可変容量油圧モータで構成し、該可変容量油圧モータの特性により前記フィーダコンベヤの通常動作時における当該可変容量油圧モータに対する負荷圧力が所定圧以下のときは該可変容量油圧モータのモータ容量を所定容量に設定して、前記油圧ポンプの吐出流量を該所定容量の前記可変容量油圧モータのモータ容量に応じて所定の吐出流量値に設定するとともに該油圧ポンプの吐出圧力を所定の吐出圧力値に設定し、前記フィーダコンベヤに動作異常が生じて前記可変容量油圧モータに対する負荷圧力が前記所定圧より上昇し、該上昇量に応じて該可変容量油圧モータのモータ容量が前記所定容量より大容量に増大したときは、該動作異常が生じている間だけ前記フィーダコンベヤのコンベヤ速度を前記可変容量油圧モータのモータ容量の増大比に反比例して低速に設定するとともに前記油圧ポンプの吐出流量及び吐出圧力は、前記所定の吐出流量値及び前記所定の吐出圧力値を維持させることにより実現した。
【実施例１】
【００２９】
以下、本発明の好適な実施例１を図１の（ａ）、（ｂ）及び図２の（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。まず、本実施例に係る建設機械における可変容量油圧モータによるコンベヤ・スクリュー用油圧ポンプの有効利用方法に適用される油圧回路等の構成を説明する。図１（ａ）において、１個の油圧ポンプ１からの作動油をコントロールバルブ２で分配してアスファルト合材を機械本体の後部に搬送する２基並列式のフィーダコンベヤを駆動する右コンベヤ用油圧モータ３及び左コンベヤ用油圧モータ４と、後部に搬送されたアスファルト合材を前記機械本体の幅方向に拡げる左右のスプレッディングスクリューをそれぞれ駆動する右スクリュー用油圧モータ５及び左スクリュー用油圧モータ６との合計４個の油圧モータ３〜６を作動させるように構成されている。
【００３０】
上記４個の油圧モータ３〜６のうち、右コンベヤ用油圧モータ３と左コンベヤ用油圧モータ４の２個は、可変容量油圧モータで構成されている。図１（ｂ）は、該可変容量油圧モータの特性を示している。可変容量油圧モータは、負荷圧力に対してモータ容量（モータ能力：トルク）を変化させる特性を持っており、フィーダコンベヤの通常動作時における当該可変容量油圧モータに対する負荷圧力が比較的低負荷の所定圧Ｐａでほぼ一定のときは該可変容量油圧モータのモータ容量は、所定容量ｑａに設定される。そして、フィーダコンベヤに動作異常等が生じて、可変容量油圧モータに対する負荷圧力が前記所定圧ＰａよりＰｂに上昇したときに、該上昇量Ｐｂに応じて該可変容量油圧モータのモータ容量は、前記所定容量ｑａより大容量のｑｂに増大する。
【００３１】
次に、上述のように構成された油圧回路を用いた可変容量油圧モータによるコンベヤ・スクリュー用油圧ポンプの有効利用方法を図２の（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
＜フィーダコンベヤの通常動作時＞
右コンベヤ用油圧モータ３と左コンベヤ用油圧モータ４の２個を可変容量油圧モータとしたことで（以下、可変容量右コンベヤ用油圧モータ３、可変容量左コンベヤ用油圧モータ４のように言う）、フィーダコンベヤである左右の２基のチェーンコンベヤの通常動作時における前記可変容量右コンベヤ用油圧モータ３及び可変容量左コンベヤ用油圧モータ４に対する各負荷圧力が比較的低負荷の所定圧Ｐａでほぼ一定のときは、該可変容量右コンベヤ用油圧モータ３及び可変容量左コンベヤ用油圧モータ４の各モータ容量は、小容量の所定容量ｑａに設定される。
【００３２】
このとき、右チェーンコンベヤが、ある速度Ｖｃで動いているときに油圧ポンプ１が可変容量右コンベヤ用油圧モータ３に対して必要な吐出流量をＱ1´とし、同様に油圧ポンプ１が可変容量左コンベヤ用油圧モータ４に対して必要な吐出流量をＱ2´とすると該可変容量右コンベヤ用油圧モータ３及び可変容量左コンベヤ用油圧モータ４に対する油圧ポンプ１の各吐出流量Ｑ1´、Ｑ2´は、前記所定容量ｑａである当該可変容量右コンベヤ用油圧モータ３及び可変容量左コンベヤ用油圧モータ４の各モータ容量に応じて低流量の所定の吐出流量値に設定される。
【００３３】
図２（ａ）は、上記２基のチェーンコンベヤの通常動作時における油圧ポンプ１のＰ−Ｑ特性を示している。同図中、Ｐ1´は可変容量右コンベヤ用油圧モータ３に対する油圧ポンプ１の吐出圧力、Ｐ2´は可変容量左コンベヤ用油圧モータ４に対する同吐出圧力、Ｐ3は右スクリュー用油圧モータ５に対する同吐出圧力、Ｐ4は左スクリュー用油圧モータ６に対する同吐出圧力である。また、Ｑ3は右スクリュー用油圧モータ５に対する油圧ポンプ１の吐出流量、Ｑ4は左スクリュー用油圧モータ６に対する同吐出流量である。
【００３４】
通常動作時では可変容量右コンベヤ用油圧モータ３に対する油圧ポンプ１の吐出圧力Ｐ1´及び可変容量左コンベヤ用油圧モータ４に対する同吐出圧力Ｐ2´は、それぞれ所定の吐出圧力値で安定している。
【００３５】
このときの油圧ポンプ１が消費するエネルギーＥCONS´は数式３で示される。
【００３６】
(数３)
ＥCONS´＝Ｐ4×（Ｑ1´＋Ｑ2´＋Ｑ3＋Ｑ4）
この数式３中におけるＱ1´、Ｑ2´を前記数式１中におけるＱ1、Ｑ2と比較すると、Ｑ1＞Ｑ1´、Ｑ2＞Ｑ2´であるから、明らかにＥCONS´＜ＥCONSとなって、チェーンコンベヤの通常動作時における油圧ポンプ１の消費するエネルギーＥCONS´は低減する。このとき、図２（ａ）の油圧ポンプ１のＰ−Ｑ特性から、可変容量右コンベヤ用油圧モータ３及び可変容量左コンベヤ用油圧モータ４に対する油圧ポンプ１の各吐出圧力Ｐ1´、Ｐ2´と、右スクリュー用油圧モータ５及び左スクリュー用油圧モータ６に対する油圧ポンプ１の各吐出圧力Ｐ3、Ｐ4とが近い値になるように可変容量右コンベヤ用油圧モータ３及び可変容量左コンベヤ用油圧モータ４の前記各最小所定容量ｑａを選定しておくことで油圧ポンプ１の消費するエネルギーＥCONS´を一層低減させることができる。
＜フィーダコンベヤの高負荷時＞
いま、例えば右チェーンコンベヤ部分等にアスファルト合材中の骨材の石等が引っ掛かる等の動作異常が生じて、チェーン張力が高くなり可変容量右コンベヤ用油圧モータ３に対する負荷圧力が前記所定圧Ｐａから負荷圧力Ｐｂに上昇したとする。このとき、可変容量右コンベヤ用油圧モータ３のモータ容量は、前記負荷圧力の上昇に応じて所定容量ｑａより大容量のｑｂに増大する。
【００３７】
可変容量右コンベヤ用油圧モータ３は、モータ容量の増大に伴い、発生トルクが高くなって負荷圧力も低くなり、負荷圧力と平衡するモータ容量に落ち着くのが通常であるが、骨材が引っ掛かった場合は、これが外れるまで負荷圧力は増大していく。そして、前記のように、可変容量右コンベヤ用油圧モータ３のモータ容量が所定容量ｑａより大容量のｑｂに設定されたことに伴って、該可変容量右コンベヤ用油圧モータ３に対する油圧ポンプ１の吐出流量が増大する傾向が生じる。
【００３８】
しかし、この実施例１においては、コントロールバルブ２は、可変容量右コンベヤ用油圧モータ３に対する油圧ポンプ１の吐出流量を流量値Ｑ1´から変えないように制御している。このため、可変容量右コンベヤ用油圧モータ３のモータ容量が所定容量ｑａより大容量のｑｂに増大したとき、該動作異常が生じている間だけフィーダコンベヤのコンベヤ速度を可変容量右コンベヤ用油圧モータ３のモータ容量の増大比に反比例してＶｃ×（ｑａ／ｑｂ）のように低速（モータ回転数減）に設定し、この低速（モータ回転数減）への設定によってモータ容量の増大（トルク増し）に対応させ、油圧ポンプ１の吐出流量Ｑ1´及び吐出圧力Ｐ1´は、前記所定の吐出流量値及び所定の吐出圧力値のままに維持させている。
【００３９】
図２（ｂ）は、この右チェーンコンベヤの高負荷時における油圧ポンプ１のＰ−Ｑ特性を示している。可変容量右コンベヤ用油圧モータ３に対する油圧ポンプ１の吐出圧力のみがＰ1´からＰ1″の圧力値に瞬時上がっている。フィーダコンベヤの低速（モータ回転数減）への設定後は、前記のように所定の吐出圧力値に維持される。
【００４０】
右チェーンコンベヤ部分から骨材の石等が外れて可変容量右コンベヤ用油圧モータ３に対する負荷圧力が前記比較的低負荷の所定圧Ｐａになれば、該可変容量右コンベヤ用油圧モータ３のモータ容量は所定容量ｑａに設定された状態に戻って、右チェーンコンベヤは前記通常動作時の状態に復帰する。なお、前述したように、右チェーンコンベヤの高負荷時に、コントロールバルブ２は、可変容量右コンベヤ用油圧モータ３に対する油圧ポンプ１の吐出流量を流量値Ｑ1´から変えないので、右チェーンコンベヤのコンベヤ速度は可変容量右コンベヤ用油圧モータ３のモータ容量増大比分だけ遅くなるが、引っ掛かった骨材を外すだけの短時間なのでチェーンコンベヤの稼動上問題はない。
【００４１】
上述したように、本実施例に係る建設機械における可変容量油圧モータによるコンベヤ・スクリュー用油圧ポンプの有効利用方法においては、右コンベヤ用油圧モータ３と左コンベヤ用油圧モータ４の２個を可変容量油圧モータとしたことで、フィーダコンベヤである左右２基のチェーンコンベヤの通常動作時には、該可変容量右コンベヤ用油圧モータ３及び可変容量左コンベヤ用油圧モータ４の各モータ容量は、小容量の所定容量ｑａに設定されて、該可変容量右コンベヤ用油圧モータ３及び可変容量左コンベヤ用油圧モータ４に対する油圧ポンプ１の各吐出流量Ｑ1´、Ｑ2´が、前記所定容量ｑａである当該可変容量右コンベヤ用油圧モータ３及び可変容量左コンベヤ用油圧モータ４の各モータ容量に応じて低流量の所定の吐出流量値に設定され、また吐出圧力は所定の吐出圧力値に設定される。
【００４２】
フィーダコンベヤにおける例えば右チェーンコンベヤ等にアスファルト合材中の骨材等が引っ掛かる等の動作異常が生じて可変容量右コンベヤ用油圧モータ３のモータ容量が前記所定容量ｑａより大容量のｑｂに増大したときには、該動作異常が生じている間だけ前記フィーダコンベヤのコンベヤ速度を可変容量右コンベヤ用油圧モータ３のモータ容量の増大比に反比例して低速（モータ回転数減）に設定してモータ容量の増大（トルク増し）に対応させ、油圧ポンプ１の吐出流量及び吐出圧力は、前記所定の吐出流量値及び所定の吐出圧力値のままに維持させている。
【００４３】
したがって、通常動作時及び動作異常が生じたときのいずれにおいても、油圧ポンプ１の消費するエネルギー及び該油圧ポンプ１を駆動するエンジンの馬力ロスが低減して省エネを図ることができ、また、油圧ポンプ１やこれを駆動するエンジンを小型にして機械内部のスペースを有効活用してコスト低減を図ることができる。
【実施例２】
【００４４】
本発明の実施例２を図３を参照して説明する。同図において、本実施例２では、可変容量右コンベヤ用油圧モータ３及び可変容量左コンベヤ用油圧モータ４に加えて、右スクリュー用油圧モータ及び左スクリュー用油圧モータの２個も可変容量油圧モータで構成されて可変容量右スクリュー用油圧モータ５Ｖ及び可変容量左スクリュー用油圧モータ６Ｖとなって４個の油圧モータ３，４，５Ｖ，６Ｖの全てが可変容量型の油圧モータとなっている。
【００４５】
本実施例２は、このような構成により、可変容量右スクリュー用油圧モータ５Ｖ及び可変容量左スクリュー用油圧モータ６Ｖのそれぞれに対し、＜スプレッディングスクリューの通常動作時＞及び＜スプレッディングスクリューの高負荷時＞において、前記実施例１における＜フィーダコンベヤの通常動作時＞及び＜フィーダコンベヤの高負荷時＞の作用とほぼ同様の作用が生じる。
【００４６】
この結果、油圧ポンプ１の消費するエネルギー及び該油圧ポンプ１を駆動するエンジンの馬力ロスが一層低減して優れた省エネを図り、また、油圧ポンプ１やこれを駆動するエンジンを、さらに小型にして機械内部のスペースを有効活用して一層のコスト低減を図ることができる。
【００４７】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明が該改変されたものにも及ぶことは当然である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
油圧ポンプの消費するエネルギー及び該油圧ポンプを駆動するエンジンの馬力ロスを低減して省エネを図り、また、油圧ポンプやこれを駆動するエンジンを小型にして機械内部のスペースを有効活用してコスト低減を図ることが不可欠なアスファルトフィニッシャ以外の建設機械にも広く適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１    油圧ポンプ
２    コントロールバルブ
３    可変容量右コンベヤ用油圧モータ
４    可変容量左コンベヤ用油圧モータ
５    右スクリュー用油圧モータ
５Ｖ  可変容量右スクリュー用油圧モータ
６    左スクリュー用油圧モータ
６Ｖ  可変容量左スクリュー用油圧モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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