(57)【要約】【課題】生産及び管理に関するコストダウンを図るとともにユーザに対しても利便性を向上させた眼科撮影装置用の撮影ユニットを提供する。【解決手段】  光源、光源からの光を被検者の眼底に導く照明光学系、被検者の眼底からの反射光を撮像素子の撮像面に導く撮影光学系を有する眼科撮影装置の光学ユニットに着脱可能な撮影ユニットは、反射光により形成される眼底像を撮像する撮像素子と、画像を表示する表示部とを備える。撮影ユニットは、撮像素子で撮像した眼底像を表示部に連続的に表示するライブビュー機能を有し、上記光学ユニットの撮影光学系が奇数回結像系か偶数回結像系であるかに応じて、ライブビュー機能によって表示部に表示される画像を通常表示とするか、該通常表示を上下左右反転した表示とするかを切換える。【選択図】図７
2012050621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源、前記光源からの光を被検者の眼底に導く照明光学系、前記被検者の眼底からの反射光を撮像素子の撮像面に導く撮影光学系を有する眼科撮影装置の光学ユニットに着脱可能な撮影ユニットであって、
前記反射光により撮像面に形成された眼底像を撮像する撮像素子と、
画像を表示する表示手段と、
前記撮像素子で撮像した眼底像を前記表示手段に連続的に表示するライブビュー手段と、
前記光学ユニットの前記撮影光学系が奇数回結像系か偶数回結像系であるかに応じて、前記ライブビュー手段によって前記表示手段に表示される画像を通常表示とするか、該通常表示を上下左右反転させた表示とするかを切換える制御手段とを備えることを特徴とする撮影ユニット。
【請求項２】
複数種類の光学ユニットについて撮影光学系が奇数回結像系か偶数回結像系かを示す情報と機種名とを対応付けたテーブルを保持する保持手段と、
前記撮影ユニットが装着されている前記光学ユニットの機種名を取得する取得手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記取得手段で取得した機種名に対応する情報を前記テーブルから取得することで、前記光学ユニットの前記撮影光学系が奇数回結像系か偶数回結像系かを判別することを特徴とする請求項１に記載の撮影ユニット。
【請求項３】
前記取得手段は、前記撮影ユニットが装着されている前記光学ユニットに機種名を問い合わせて、前記光学ユニットから機種名を取得することを特徴とする請求項２に記載の撮影ユニット。
【請求項４】
前記取得手段は、ユーザによる、前記撮影ユニットが装着されている前記光学ユニットの機種名の入力を受け付けることを特徴とする請求項２に記載の撮影ユニット。
【請求項５】
前記撮影ユニットにより撮影した被検眼が左眼か右眼かを識別する識別手段と、
前記撮影した前記被検眼の眼底像から乳頭位置を検出する検出手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記識別手段の識別結果と前記検出手段が検出した乳頭位置とから、前記撮影ユニットが装着されている撮影光学系が奇数回結像系か偶数回結像系であるかを判別することを特徴とする請求項１に記載の撮影ユニット。
【請求項６】
前記テーブルには、更に光学ユニットに適した色補正パラメータが機種名と対応付けて保持され、
前記取得手段で取得した機種名に対応した色補正パラメータを用いて、前記撮像素子を用いて撮影した画像の色補正を行う色補正手段を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の撮影ユニット。
【請求項７】
前記テーブルには、更に光学ユニットに適した光学収差補正パラメータが機種名と対応付けて保持され、
前記取得手段で取得した機種名に対応した光学収差補正パラメータを用いて、前記撮像素子を用いて撮影した画像の光学収差補正を行う収差補正手段を更に備えることを特徴とする請求項２または６に記載の撮影ユニット。
【請求項８】
前記収差補正手段が補正する収差は、周辺光量落ち補正、倍率色収差、歪曲のいずれかを含むことを特徴とする請求項７に記載の撮影ユニット。
【請求項９】
光源、前記光源からの光を被検者の眼底に導く照明光学系、前記被検者の眼底からの反射光を撮像素子の撮像面に導く撮影光学系を有する眼科撮影装置の光学ユニットに着脱可能であり、前記反射光により形成される眼底像を撮像する撮像素子と、画像を表示する表示手段とを備える撮影ユニットの制御方法であって、
ライブビュー手段が、前記撮像素子で撮像した眼底像を前記表示手段に連続的に表示するライブビュー工程と、
前記光学ユニットの前記撮影光学系が奇数回結像系か偶数回結像系であるかに応じて、前記ライブビュー工程で前記表示手段に表示される画像を通常表示とするか、該通常表示を上下左右反転させて表示とするかを切換える制御工程とを有することを特徴とする撮影ユニットの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科撮影装置に用いられる撮影ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から眼底診断や糖尿病健診等の用途において、眼底を可視光や赤外光で照明して位置調整及びフォーカシングを行い、ストロボ光により眼底撮影を行う眼底カメラが使用されている。特に健康診断の用途では、散瞳剤を使わずに撮影可能な無散瞳眼底カメラが主に使用される。このような無散瞳眼底カメラでは赤外光を照明光として用いることで被検者の縮瞳を避けている。
【０００３】
眼底カメラの静止画撮影には一眼レフタイプのカメラが使用されることがある。近年、ＣＭＯＳやＣＣＤなどの撮像素子により電子画像を形成するデジタル一眼レフカメラが眼底撮影に使われることが多くなってきている。また、撮像素子上の像を背面の液晶表示画面に連続的に表示するライブビュー機能を有するデジタル一眼レフカメラも発売されている。
【０００４】
しかし、市販されているデジタル一眼レフカメラでは、赤外光による色再現への影響を除去するために赤外光をカットする特性を持たせている。赤外カット特性は、撮像素子前面に赤外光を反射または吸収する光学部材を設置することによって実現されている。そのため、無散瞳眼底カメラにおける赤外モニタ観察用としてデジタル一眼レフカメラのライブビュー機能をそのまま使うことは出来なかった。
【０００５】
上記のような状況に鑑みて、本出願人は、デジタル一眼レフカメラから赤外カット特性を除去することにより、ライブビュー機能を利用して、無散瞳時の観察に使うことが可能な眼底カメラ用撮影ユニットを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１７９５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような撮影ユニットを取り付ける対象となる眼底カメラには複数の機種が存在し、それぞれの用途の違い等から、光学特性や光源特性が異なる場合が有り、その違いに対応した撮影ユニットを用意する必要が有った。たとえば、光学系の構成の違いにより、眼底カメラの機種によっては、撮影ユニットの撮影素子上の結像方向の天地左右が逆になる場合が有った。
【０００８】
この場合、眼底カメラの機種によって、ライブビューを用いた観察を行うときに、背面に表示される画像が正しい状態で表示される機種と天地左右が逆に表示される機種が有ることになる。ライブビューで天地左右が逆に表示されると、撮影用の位置合わせ操作（アライメント）が非常に困難なものとなってしまう。
【０００９】
特許文献１では、眼底カメラに取り付けるとライブビューを上下左右反転表示し、眼底カメラから取り外した場合にはライブビュー表示を通常表示に戻すデジタルカメラに関する技術が記載されている。しかしながら、特許文献１では、取り付ける眼底カメラの機種に応じてライブビューの表示方向を変える技術については触れられていない。
【００１０】
また、眼底カメラの撮影光源には主としてキセノン管が用いられているが、最近、白色ＬＥＤの高輝度化が進み、撮影光源に白色ＬＥＤを採用する例もみられるようになった。しかし、キセノン管と白色ＬＥＤとでは、光源としての分光特性が大きく異なり、撮影ユニット側で、それぞれの光源に応じたホワイトバランス補正や色補正が必要であった。
【００１１】
また、最近のデジタルカメラでは、周辺光量落ちや倍率色収差、歪曲など撮影レンズの収差補正が可能なものもある。眼底カメラは、平面でなく球状の人眼眼底を撮影すること、撮影に撮影光源が使われ、撮影した画像には必ず撮影光源の配光ムラが含まれることなどから特に周辺光量落ちが影響する。眼底カメラの機種によって、撮影画角、光学特性は異なるので、周辺光量落ちなどの光学収差を補正する場合、やはり眼底カメラの機種に応じた補正パラメータを持たせた撮影ユニットを用意する必要が有った。
【００１２】
以上述べたように、眼底カメラの機種によって、ライブビュー表示の方向や、光源の波長特性や、または周辺光量落ちなどの光学特性に応じた撮影ユニットを、それぞれ用意する必要があり、生産や管理に関するコストアップの要因となっていた。また、健康診断用途のように複数台の眼底カメラを使用するユーザに対しても、撮影ユニットを眼底カメラの機種に対して固定的に対応付けて運用する必要が有り、管理面での不便を強いていた。
【００１３】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、生産及び管理に関するコストダウンを図るとともにユーザに対しても利便性を向上させた眼科撮影装置用の撮影ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するための本発明の撮影ユニットは以下の構成を備える。すなわち、
光源、前記光源からの光を被検者の眼底に導く照明光学系、前記被検者の眼底からの反射光を撮像素子の撮像面に導く撮影光学系を有する眼科撮影装置の光学ユニットに着脱可能な撮影ユニットであって、
前記反射光により撮像面に形成された眼底像を撮像する撮像素子と、
画像を表示する表示手段と、
前記撮像素子で撮像した眼底像を前記表示手段に連続的に表示するライブビュー手段と、
前記光学ユニットの前記撮影光学系が奇数回結像系か偶数回結像系であるかに応じて、前記ライブビュー手段によって前記表示手段に表示される画像を通常表示とするか、該通常表示を上下左右反転させた表示とするかを切換える制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の撮影ユニットによれば、眼底カメラの機種によらずに、撮影ユニットを共通化でき、コストダウンを図ることが出来るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態による眼科撮影装置のブロック構成図。
【図２】第１実施形態の眼底カメラの光学系を説明する図。
【図３】撮影光源の分光特性について説明する図。
【図４】眼底カメラの機種による周辺光量特性の違いを説明する図。
【図５】第１実施形態のコンピュータの動作を示すフローチャート。
【図６】第１実施形態の眼底カメラの動作を示すフローチャート。
【図７】第１実施形態の撮影ユニットの動作を示すフローチャート。
【図８】第２実施形態のコンピュータの動作を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態の眼底カメラの動作を示すフローチャート。
【図１０】眼科撮影装置により得られる眼底像を説明する図。
【図１１】第３実施形態のコンピュータの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第１実施形態］
図１は第１実施形態の眼科撮影装置用の撮影ユニットと、それが取り付けられる眼科撮影装置である眼底カメラの構成図を示している。１は撮影ユニットである。撮影ユニット１は、デジタル一眼レフカメラの形態を取り、眼底カメラ７に着脱可能に取り付けられる。このため、撮影ユニット１を複数機種の眼底カメラに取り付けることができる。本明細書では、眼科撮影装置が光学ユニット（撮影光源、観察光源、光学系を有する）と、光学ユニットに着脱可能な撮影ユニットを含んで構成され、光学ユニットを眼底カメラと称する。
【００１８】
撮影ユニット１の内部には、撮像素子２が配置され、撮像素子２の撮像面に形成した光学像を電気信号に変換する。この撮像素子２の出力は撮影ユニット１内の制御部４に接続されており、制御部４は、色補正および周辺光量落ち補正など収差補正を加えた後、画像データへの変換処理（いわゆる現像処理）を行う。
【００１９】
また、撮影ユニット１の背面には表示部である液晶ディスプレイ３が設けられ、制御部４の出力が接続されている。制御部４は、静止画撮影した画像データを液晶ディスプレイ３にプレビュー表示する。また、撮像素子２上に結像した画像を連続的に液晶ディスプレイ３に表示を行うことでライブビュー表示を行うことができる。さらに、画像データの液晶ディスプレイ３への送付順序を画像データの先頭から送付するか、最後から送付するかを切り替えるなどの手段により、液晶ディスプレイ３に表示を行う際に、画像を正転表示するか上下左右反転表示するかを切り替えることが可能である。また、各種設定やプログラムなどを記憶するためのメモリ５が制御部４に接続されている。
【００２０】
撮影ユニット１は、無散瞳観察に使用するために近赤外の感度が必要であり、通常のデジタル一眼レフカメラで撮像素子２の前面に配置されている赤外カット特性を有する光学部材を除去している。６はコンピュータであり、ＵＳＢやシリアルポートを介して撮影ユニット１の制御部４、眼底カメラ７の制御回路１６に接続されている。コンピュータ６は、複数種類の眼底カメラについて、眼底カメラの機種名と撮影光学系に関連する情報とが対応付けられたテーブル（以下、プロファイルテーブル６１）を有する。プロファイルテーブル６１に保持された撮影光学系に関連する情報とは、たとえば、光学系における結像回数、各眼底カメラに適した色補正パラメータや光学収差補正パラメータなどが挙げられる。
【００２１】
本実施形態の眼底カメラ７は無散瞳眼底カメラであり、眼底カメラ７内には、例えば赤外ＬＥＤから成る赤外光を照射する観察光源８から被検眼Ｅに対応して配置された対物レンズ９に至る観察照明光学系が設けられている。この観察照明光学系には、観察光源８、ダイクロイックミラー１０、リレーレンズ１１、孔あきミラー１２が順次に配列されている。また、ダイクロイックミラー１０の入射方向には、撮影照明光学系として白色ＬＥＤやキセノン管から成る撮影光源１３が配置されている。観察照明光学系と撮影照明光学系とを総称して照明光学系という。すなわち、照明光学系は、観察光源８、或いは撮影光源１３といった光源からの光を被検者の眼底に導く。
【００２２】
孔あきミラー１２の後方には撮影光学系として、光軸方向に移動しフォーカスを調整するフォーカスレンズ１４が配置されている。フォーカスレンズ１４の後方には、リレーレンズ１５が配置される。フォーカスレンズ１４とリレーレンズ１５とで反転結像系であるリレー光学系を構成する。リレー光学系は、眼底カメラ７内の撮影光学系を構成する各要素を眼底カメラ７内に配置するスペースを作るために光路長を延長するためのものである。眼底カメラの構成によっては、複数のリレー光学系が配置されることも有り、このようなリレー光学系が奇数個配置されるか、偶数個配置されるかで、撮像素子２上に結像される像の天地方向が変わる場合が有る。詳細については後述する。このリレーレンズ１５の光軸の延長上に、撮影ユニット１が着脱可能に取り付けられている。すなわち、観察光学系は、眼底Ｅｒからの反射光を撮像素子２の撮像面に導く。以上のように、光学ユニットとしての眼底カメラ７は、光源と、照明光学系と撮影光学系とを有する。
【００２３】
眼底カメラ７内には制御回路１６が設けられ、制御回路１６の出力は駆動回路１７、駆動回路１８を介して、観察光源８、撮影光源１３にそれぞれ接続されている。また、制御回路１６は撮影ユニット１内の制御部４、及び眼底カメラ７に設けられているレリーズスイッチ２２にも接続されている。
【００２４】
また、制御回路１６は、駆動回路１９を介してアクチュエータ２０に接続されている。アクチュエータ２０は駆動されると赤外カットフィルタ２１を撮影光路内に挿脱する。この赤外カットフィルタ２１は、撮影ユニット１から除去した赤外カット特性と同じ特性を有する。観察時には、赤外カットフィルタ２１を撮影光路外に退避することにより撮影ユニット１による眼底像観察が可能となる。また、撮影時には、赤外カットフィルタ２１を撮影光路内に挿入することにより、撮影ユニット１および赤外カットフィルタ２１により一般のデジタル一眼レフカメラと同等の分光特性が得られ、撮影が可能となる。また、制御回路１６はワンチップマイコンなどで構成されるが、図示されない内蔵または外付けの不揮発メモリに、各種調整値が記録される。レリーズスイッチ２２が押されると、制御回路１６は撮影ユニット１の制御部４に対してレリーズ信号を送信し、これにより撮影ユニット１で撮影動作が行われる。
【００２５】
眼底カメラ７においては、機種によって光源や光学系に違いがある。以下、機種による違いの影響について説明する。まず、図２を用いて、反転結像系であるリレー光学系の配置個数と結像される像の方向の関係について説明する。図２は第１実施形態の眼底カメラ７の光学系を説明する図である。
【００２６】
撮影ユニット１のベースであるデジタル一眼レフカメラはもともと１回の反転結像系であり、普通の撮影用レンズを取り付けて撮影する場合、撮像素子２上には反転像が結像する。このとき、背面の液晶ディスプレイ３には像が正転となるように表示される。すなわち、ライブビューにおける通常状態の表示（通常表示）では、撮像素子２の面上に結像された像が反転された状態で表示されることになる。
【００２７】
眼底カメラ７でリレー光学系も含め偶数回結像系となっている機種については、撮像素子２上に結像する像は正転像が結像することになる。図２（ａ）はフォーカスレンズ１４とリレーレンズ１５がセットとなりリレー光学系が１個入っていることとなり２回結像系となっている機種の例を示している。この場合、図示のように撮像素子２上には正転像が結像する。したがって、撮影ユニット１の制御部４が表示画像を反転しない場合は、図２（ｂ）のように液晶ディスプレイ３には反転像が表示される。
【００２８】
表示像の天地が反転したままでは、眼底へのアライメント時に操作方向と表示の変化方向が通常と逆になるため、操作が非常にしづらい。したがって、撮影ユニット１がこのような機種の眼底カメラ７に取り付けられて使用される場合には、制御部４が液晶ディスプレイ３への通常表示の画像を上下左右反転させ正しい方向に表示されるようにする必要がある。
【００２９】
他方、眼底カメラ７でリレー光学系も含め奇数回結像系となっている機種については、撮像素子２上に結像する像は反転像が結像することになる。図２（ｃ）はフォーカスレンズ１４とリレーレンズ１５がセットとなったリレー光学系の後方にリレー光学系２３が入っていて全部で３回結像系となっている機種の例を示している。この場合、図示のように撮像素子２上には反転像が結像する。したがって液晶ディスプレイ３上には図２（ｄ）のように正転像が表示される。
【００３０】
次に撮影光源の違いについて図３を用いて説明する。図３は撮影用光源の分光特性を説明する図である。眼底カメラ７の撮影光源１３として従来からキセノン管が使われてきた。最近では白色ＬＥＤが撮影光源１３として使われている機種も存在する。キセノン管の可視領域の分光特性の一例を図３（ａ）に示す。また、白色ＬＥＤの可視領域の分光特性の一例を図３（ｂ）に示す。白色ＬＥＤとして、青色ＬＥＤと蛍光体で白色光を実現しているタイプでは、図３（ｂ）のように青色ＬＥＤの発光波長にピークを持ち、キセノン管の分光特性とは大きく異なる。従って撮影光源としてどのような光源を使うかによって、撮影した画像に対する色補正のパラメータは大きく異なることになる。
【００３１】
次に光学系の違いによる周辺光量低下特性の違いについて図４を用いて説明する。図４は眼底カメラの機種による周辺光量特性の違いを説明する図である。眼底カメラでは撮影時に必ず撮影光源を使うので、撮影光学系の特性だけでなく、撮影光源の配光特性も含んだ特性となっている。
【００３２】
光軸中心を０として像高によって光量がどう変化するかを示している。中心の光量を１とした場合の相対光量をプロットしている。実線と点線は機種が異なった場合の特性の例を示している。眼底カメラの機種によって、光源や光学系の構成が異なるため、周辺光量低下の特性は異なる。周辺光量低下の補正を行う場合は、機種によって補正する特性を変更する必要が有る。またここでは周辺光量について説明したが、倍率色収差や歪曲など他の光学収差についても眼底カメラの機種によって特性は異なるので、同様に補正を行う場合は機種毎に補正特性を変更する必要が有る。
【００３３】
次に本実施形態の動作について、図５から図７のフローチャートを用いて説明する。図５はコンピュータ６の動作フローチャート図を示している。この処理は、コンピュータ６が不図示のメモリに格納されたプログラムを実行することにより実現され得る。コンピュータ６の電源が投入されると、先ずステップＳ１において、コンピュータ６は撮影ユニット１が装着されている眼底カメラ７の機種名を取得する。本実施形態では、コンピュータ６が、ＵＳＢやシリアルポートを介して眼底カメラ７の制御回路１６に、眼底カメラ７の機種名を問い合わせる。この通信は、有線であっても無線であってもかまわない。これは眼底カメラ７の機種によって、撮影光学系の結像回数の違いや、撮影光源の違いによる色補正特性の違い、および光学収差特性や撮影時の配光特性が異なるためである。なお、コンピュータ６には接続可能な眼底カメラ７の機種ごとのこれらの情報がプロファイルテーブル６１に予め記憶されている。
【００３４】
ステップＳ２において、コンピュータ６は機種名の回答を待ち、回答があった場合にはステップＳ３に進み、ステップＳ２で得られた機種名に応じた撮影光学系の結像回数情報を、撮影ユニット１に送信する。次にステップＳ４で、コンピュータ６は、ステップＳ３と同様に眼底カメラ機種名に応じた色補正パラメータを、撮影ユニット１に送信する。色補正パラメータとしては、例えばホワイトバランスを決める色温度情報や、ブルー−アンバー軸およびグリーン−マゼンタ軸の色のシフト量や、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色に関してのルックアップテーブル（ＬＵＴ）データなどがあげられる。
【００３５】
次にステップＳ５で、コンピュータ６は、眼底カメラ機種名に応じた光学収差補正パラメータを、撮影ユニット１に送信する。光学収差補正パラメータとしては、たとえば周辺光量落ち補正の場合は、図４で説明したような像高に応じた相対周辺光量の特性を送信する。なお、上記例では光学収差補正パラメータとして周辺効用落ち補正のパラメータを示したが、その他、たとえば倍率収差や歪曲の補正パラメータを光学収差補正パラメータとして用いることもできいる。次に、ステップＳ６において、コンピュータ６は撮影ユニット１に対してライブビューを開始させる命令を送信する。コンピュータ６と撮影ユニット１との間の通信は、有線でも無線でもかまわない。或いは、コンピュータ６の機能を撮影ユニット１が内蔵するような構成とすることもできる。
【００３６】
図６は眼底カメラ７の動作を説明するフローチャートである。この動作は、制御回路16内の不図示のＣＰＵが、不図示のメモリに格納されているプログラムを実行することで実現される。先ず、電源が投入され動作がスタートすると、制御回路１６は、ステップＳ１１において眼底カメラ７の内部状態の初期化等を行う。次にステップＳ１２において、制御回路１６は、図５のステップＳ２で説明したコンピュータ６による機種名の問い合わせを待つ。機種名問い合わせがあった場合には、ステップＳ１３に進み機種名を回答する。
【００３７】
次にステップＳ１４で、制御回路１６は、スイッチ操作が行われるのを待ち、スイッチ操作がされるまでこのステップＳ１４を繰り返し、スイッチ操作が行われるとステップＳ１５に進み、操作されたスイッチを識別する。続いて、ステップＳ１６において、制御回路１６は、操作されたスイッチがレリーズスイッチ２２であるか否かを判断する。レリーズスイッチ２２の操作ではないと判断された場合には処理はステップＳ１７に進み、制御回路１６は、スイッチ操作に応じた眼底カメラ７の内部処理を行う。そして、処理はステップＳ１４に戻る。
【００３８】
またステップＳ１６において、レリーズスイッチ２２が操作されたと判断された場合には、ステップＳ１８に進み、制御回路１６は、駆動回路１９およびアクチュエータ２０を介して赤外カットフィルタ２１を撮影光路内に挿入する。そして、ステップＳ１９に進み、制御回路１６は、レリーズ信号を撮影ユニット１の制御部４に送信する。次に、ステップＳ２０において、制御回路１６は、撮影ユニット１の撮影動作のシャッタ開のタイミングと撮影光源１３の発光タイミングとを合わせるために、所定時間の経過を待つ。そして、所定時間経過すると処理はステップＳ２１に進み、制御回路１６は、撮影光源１３を発光させて撮像を行う。そしてステップＳ２２において、制御回路１６は、再び駆動回路１９およびアクチュエータ２０を介して赤外カットフィルタ２１を撮影光路より退避させる。そして、ステップＳ２３において、制御回路１６は、撮影光源１３のストロボの再充電を行い、処理をステップＳ１４に戻す。なお、撮影光源１３が白色ＬＥＤである場合は、ステップＳ２３の再充電のステップは必ずしも必要ではない。
【００３９】
図７は撮影ユニット１の動作を説明するフローチャートである。この処理は、撮影ユニット１内の制御部４がメモリ５に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。電源が投入されると先ずステップＳ３１において、制御部４は、図５のステップＳ３で説明したコンピュータ６からの光学系結像回数情報が送信されるのを待つ。光学系結像回数情報が送信されてきたなら、処理はステップＳ３２に進む。
【００４０】
ステップＳ３２において、制御部４は、送られてきた光学系結像回数が偶数か奇数か判別する。奇数の場合、制御部４は、ライブビュー時正転表示（通常表示）になるように内部の設定を行う（ステップＳ３３）。そして、処理はステップＳ３５に進む。他方、ステップＳ３２において光学系結像回数が偶数と判定された場合は、ライブビュー時に上下左右が反転表示（通常表示を上下左右に反転した表示）になるように内部の設定を行う（ステップＳ３４）。そして、処理はステップＳ３５に進む。こうして、眼底カメラ７の撮影光学系が奇数回結像系か偶数回結像系であるかに応じて、ライブビューにおいて液晶ディスプレイ３に表示される画像を正転表示させるか上下左右反転表示させるかが切換えられる。
【００４１】
ステップＳ３５において、制御部４は、コンピュータ６から撮影ユニット１の機種に対応する色補正パラメータを受信するのを待つ。そして、色補正パラメータを受信すると、ステップＳ３６においてこの色補正パラメータをメモリ５にセットする。次に、ステップＳ３７において、コンピュータ６から撮影ユニット１の機種に対応する光学収差補正パラメータを受信するのを待つ。そして、光学収差補正パラメータを受信すると、ステップＳ３８においてこの光学収差補正パラメータをメモリ５にセットする。
【００４２】
次にステップＳ３９に進み、制御部４は、図５のステップＳ６においてコンピュータ６からライブビュー開始の指令を受信するのを待つ。制御部４は、ライブビュー開始の指令を受信すると、制御部４は、ステップＳ４０でライブビュー動作を開始し、撮影ユニット１を観察手段として用いる。つまり、制御部４は、観察光源８を発光し、撮影ユニット１内のクイックリターンミラーを退避させて、シャッタ（不図示）を開き、撮像素子２上に結像された眼底画像を順次に読み出し、液晶ディスプレイ３上に表示を行う。このとき、取り付けられている眼底カメラ７の機種に応じて、ステップＳ３３、Ｓ３４での設定内容に従い、ライブビューの表示方向は正転か、上下左右反転となる。以上の動作をライブビュー実行中は続ける。
【００４３】
次に、ステップＳ４１に進み、制御部４は、図６のステップＳ１９による眼底カメラ７からレリーズ信号を受信したか否かを確認する。ステップＳ４１において、レリーズ信号を受信できなかった場合にはステップＳ４１を繰り返す。また、レリーズ信号を受信した場合には処理はステップＳ４２に進む。
【００４４】
ステップＳ４２において、制御部４は、静止画の撮影動作に入り、所定時間、撮像素子２上に静止画用の蓄積を行う。蓄積を行っている過程で、図６のステップＳ２１で撮影光源１３が発光し撮影が行われる。そして、静止画像の読み出しが行われる。次にステップＳ４３に進み、制御部４は、ステップＳ３８でメモリ５に記憶されている光学収差補正パラメータを使って、光学収差補正を行う。次にステップＳ４４に進み、制御部４は、ステップＳ３６でメモリ５に記憶された色補正パラメータを使って、読み出した静止画像に対して色補正を行う。
【００４５】
制御部４は、以上のようにして光学収差補正、色補正が行われた画像情報についてＪＰＥＧ形式などの画像ファイルするための現像処理を行い（ステップＳ４５）、撮影ユニット１内の図示しない記憶メディアに画像を記録する（ステップＳ４６）。或いは、接続されているコンピュータ６に静止画像（画像ファイル）を送るようにしてもよい。静止画撮影が終了すると処理はステップＳ４７に進み、制御部４は、ライブビューを再開し、その後、処理をステップＳ４１に戻す。
【００４６】
以上の第１実施形態の説明では、光学系の結像回数情報を送信する例を示したが、結像回数が偶数か奇数かだけを送るようにしてもよい。また、結像回数が偶数か奇数かの情報と一意に対応する他の情報、例えばライブビュー表示の向きが正転か反転かという情報のみ送るようにしてもかまわない。また、コンピュータ６は撮影ユニット１に内蔵されてもかまわない。
【００４７】
以上のように、第１実施形態によれば、眼底カメラの機種によらずに、撮影ユニットを共通化でき、生産及び管理に関するコストダウンを図ることが出来る。また、にユーザに対しても利便性を向上させることができる。また、プロファイルテーブル６１に機種名と各種パラメータ（結像回数、周辺光量落ち補正のパラメタ、色補正パラメータ、光学収差補正パラメータなど）を対応付けて保持するので、機種の追加等にも柔軟に対応でき、便利である。
【００４８】
［第２実施形態］
第１実施形態は、眼底カメラ７の機種情報を自動的にコンピュータ６が取得し必要なパラメータ設定を撮影ユニット１に対して行う実施形態であった。しかしながら機種情報についてはコンピュータ６上の設定画面でユーザに機種名を選ばせてマニュアルで設定するようにしても良い。第２実施形態はそのような実施形態である。以下、第２実施形態の動作について、図８から図９のフローチャートを用いて説明する。図８は第１実施形態の図５、図９は第１実施形態の図６に対応しており、同じ動作のステップには同じ番号が付してあり、詳細な説明は省略する。
【００４９】
図８は第２実施形態のコンピュータ６による動作を示すフローチャートである。図５に示したフローチャートのうち、機種名を眼底カメラに問い合わせるＳ１、Ｓ２のステップが無くなり、代わりに設定画面をオープンするステップＳ５１、ユーザが眼底カメラ７の機種名を選択するのを待つステップＳ５２が追加されている。第２実施形態では、このような設定画面（ユーザインターフェース）を介して、撮影ユニット１が装着されている眼底カメラ７の機種名のユーザからの入力を受け付けることで、眼底カメラ７の機種名を取得する。
【００５０】
ステップＳ５１ではコンピュータ６は画面上に設定画面をオープンし、選択可能な眼底カメラの機種名（プロファイルテーブル６１に登録されている機種名）を並べて表示し、現在接続されている眼底カメラの機種をユーザに選択させる。ユーザが機種名を選択したなら処理はステップＳ３に進み、機種名を選択するまでステップＳ５２を繰り返す。ステップＳ３以降は、第１実施形態の動作と同様なので説明を省略する。
【００５１】
図９は第２実施形態の眼底カメラ７の動作フローチャート図を示している。図６にて説明したフローチャートのうち、機種名をコンピュータ６に応答するステップＳ１２、Ｓ１３が無くなっている。他のステップについては、第１実施形態の動作と同様である。
【００５２】
以上のように構成することで、第２実施形態によれば、眼底カメラ７側が、コンピュータ６による機種名の問い合わせに対応していない旧機種であっても本発明を適用できる効果が有る。
【００５３】
［第３実施形態］
撮影光学系が偶数回結像系か奇数回結像系かは、撮影している眼が被検者の左右どちらの眼であるかという情報と、撮影された眼底画像の乳頭位置とから自動判定することも可能である。第３実施形態はそのような実施形態である。なお、眼底カメラでは、左右のどちらの眼を撮影しようとしているかは、被検者の顔位置と、撮影光学系等の眼底カメラヘッド部との相対位置関係から公知の技術により識別することが可能である。
【００５４】
図１０は、第３実施形態の眼底カメラ７にを用いて撮影される眼底像を模式的に表している。２４は視神経乳頭部であり、眼底像の中では最も明るく写る。そのため、公知の画像処理技術により容易に位置検出が可能である。図１０（ａ）は右目の正転画像を示しており、奇数回結像系で撮影するとこのような撮影画像が得られる。図１０（ｂ）は右目の上下左右反転画像を示しており、偶数回結像系で撮影するとこのような撮影画像が得られる。すなわち、右目の撮影画像の場合、乳頭が右側にあると正転画像であり、乳頭が左側にあると反転画像と判断できる。左目の撮影画像の場合は、乳頭位置との関係は逆になる。乳頭位置の検出は上述のように容易なので、撮影した眼の左右眼情報により、眼科撮影装置に取り付けられている眼底カメラ７が偶数回結像系か奇数回結像系かを判別することが可能である。なお、眼底像における解剖学的な部位のうち視神経乳頭部の位置を利用するのがもっとも容易であり、本実施形態ではこれを用いたが、これに限られるものではない。たとえば、図１０に示されるような血管走行パターンや、黄斑位置を用いて偶数回結像系か奇数回結像系かを判別するようにしてもよい。
【００５５】
図１１は、第３実施形態のコンピュータ６が、眼底カメラ７の撮影光学系が偶数回結像系か奇数回結像系かを判定する処理を示すフローチャートである。判定が開始されると、コンピュータ６は、まず撮影したのが被検者の右眼なのか左眼なのかを識別する（ステップＳ６１）。その識別結果が、右眼の場合は処理はステップＳ６２に進み、左眼の場合は処理はステップＳ６３に進む。
【００５６】
ステップＳ６２において、コンピュータ６は、撮影された眼底像において乳頭位置が右側にあるか否かを判定する。右目の眼底像において乳頭位置が右側にある場合は正転画像であるので、処理はステップＳ６４に進み、コンピュータ６は眼底カメラ７の観察撮像系が奇数回結像系であると判定する。また、ステップＳ６２で乳頭が左側に有ると判定された場合は、上下左右反転画像であるので、処理はステップＳ６５に進み、コンピュータ６は眼底カメラ７の観察光学系が偶数回結像系であると判定する。
【００５７】
一方、左眼の眼底像であった場合、ステップＳ６３において、コンピュータ６は撮影された眼底像の乳頭位置が左側にあるか否かが判定される。左眼の眼底像において乳頭が左にある場合は正転画像であるので、その場合は処理はステップＳ６４に進み、コンピュータ６は眼底カメラ７の撮影光学系が奇数回結像系であると判定する。また、左目の眼底像において乳頭が右にある場合は上下左右反転画像なので処理はステップＳ６５に進み、コンピュータ６は眼底カメラ７の観察光学系が偶数回結像系と判定する。他の動作については第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００５８】
以上のように、第３実施形態によれば、人眼を１枚撮影するだけで、眼底カメラ７の光学系が偶数回結像系か奇数回結像系かを自動的に判別できるという効果がある。
【００５９】
以上説明したように、上記各実施形態によれば、眼底カメラの機種毎に別々の撮影ユニットを用意する必要がなく、管理や製造のコストを下げることが出来る。また、健診業者のように多くの眼底カメラを運用するユーザに対しても、撮影ユニットと眼底カメラの機種毎の組み合わせを固定することなく、ユーザの利便性を向上させる効果がある。
【００６０】
なお、本発明は実施形態において説明した内容に限定されるものではなく、種々の変形等が可能である。例えば、撮影光源としては、キセノン管と白色ＬＥＤについて説明したが、その他の光源、たとえばＲ、Ｇ、Ｂの３色のＬＥＤやレーザ光源を使用した機種についても本発明は適用できる。
【００６１】
また、機種名を眼底カメラ７から取得するのではなく、観察光学系の結像回数や、各種補正パラメータそのものを眼底カメラ７から取得するようにしても良い。また、上記実施形態の撮影ユニット１は、
・ライブビューの正転表示／上下左右反転表示の切替、
・光学収差補正パラメータによる補正内容の設定、
・色補正パラメータによる補正内容の設定、
等が可能であったが、これらの一つまたは任意の組み合わせを実行できる撮影ユニットも本発明の範疇である。
【００６２】
また撮影時に赤外カットフィルタ２１を光路内に挿入する実施形態を説明したが、撮影光源が白色ＬＥＤの場合は、赤外成分はほとんど無いので、赤外カットフィルタ２１を使わずに色補正だけで対応させるようにしても良い。
【００６３】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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