(57)【要約】      （修正有）【課題】基板と他の部品との接続状態を確実に確認することができ、且つ、基板へ異物が付着することや、基板に傷がつくことを抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動モータ１８と減速機構１９との間にＥＣＵ１２が配置されている。ＥＣＵ１２は、制御基板６７と、この制御基板６７を保持する第１ハウジングと、制御基板６７を覆うカバー６８とを含む。第１ハウジングは、制御基板６７の裏面６７ｂを外方から視認するための窓部９１，９２，９３を含む。カバー６８は、窓部９１，９２，９３を閉塞する閉塞部９５と、制御基板６７と減速機構１９との間に配置された隔壁部９６とを含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、
前記電動モータの駆動力が入力される減速機と、
前記電動モータと前記減速機との間に配置され前記電動モータを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、基板と、この基板を保持する保持部材と、前記基板を覆うカバーとを含み、
前記保持部材は、前記基板の裏面を前記保持部材の外方から視認するための窓部を含み、
前記カバーは、前記窓部を閉塞する閉塞部と、前記基板と前記減速機との間に配置された隔壁部とを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１において、前記電動モータの出力軸と前記減速機の入力軸とを同軸に連結する連結軸をさらに備え、
前記隔壁部には、前記連結軸が挿通される挿通孔が形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記基板に電気的に接続される接続部材をさらに備え、
前記保持部材は、前記接続部材を支持する底壁と、この底壁の外周から延設され前記接続部材を取り囲む周壁と、前記底壁から前記周壁よりも高く延設され前記基板が取り付けられた支柱とを含み、
前記窓部は、前記支柱と前記周壁とによって形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項において、前記カバーは、前記保持部材に係合する係合部を含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項において、前記保持部材および前記カバーのそれぞれは挟持固定部を含み、
前記保持部材および前記カバーの前記挟持固定部間に、前記基板が挟持固定されている電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
請求項５において、前記保持部材は、当該保持部材に前記カバーを取り付けるために前記カバーの前記挟持固定部に係合される被係合部を含み、
前記カバーの前記挟持固定部を前記保持部材の前記被係合部に係合するに伴って、前記保持部材および前記カバーの前記挟持固定部間に前記基板が挟持固定されるように構成されている電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項において、前記カバーは、制振材料を用いて形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置は、例えば、電動モータと、電動モータの出力軸の回転を減速する減速装置との間に、電動モータの制御装置が配置された構成を有している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４０４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
制御装置の制御基板は、ハウジングに収容され、コンデンサ等の他の部品と半田接続される。このため、制御基板と他の部品との接続が確実にされているか否かを確認（検査）する必要がある。また、特許文献１では、制御基板のすぐ隣に電動モータの出力軸用の軸受が配置されており、軸受の潤滑剤が制御基板に付着するおそれがある。また、特許文献１では、制御基板に形成された挿通孔にウォーム軸が挿通されるようになっている。このような構成であれば、挿通孔にウォーム軸を挿通する際に、ウォーム軸が制御基板に接触し、制御基板に傷がつくおそれがある。
【０００５】
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、基板と他の部品との接続状態を確実に確認することができ、且つ、基板へ異物が付着することや、基板に傷がつくことを抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、電動モータ（１８）と、前記電動モータの駆動力が入力される減速機（１９）と、前記電動モータと前記減速機との間に配置され前記電動モータを制御する制御装置（１２）と、を備え、前記制御装置は、基板（６７；１６７）と、この基板を保持する保持部材（２８；１７２）と、前記基板を覆うカバー（６８；６８Ｃ；１６８；２６８）とを含み、前記保持部材は、前記基板の裏面（６７ｂ；１６７ｂ）を前記保持部材の外方から視認するための窓部（９１，９２，９３；１９１，１９２，１９３）を含み、前記カバーは、前記窓部を閉塞する閉塞部（９５；９５Ｃ；１９５；２９５）と、前記基板と前記減速機との間に配置された隔壁部（９６；１９６；２９６）とを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置（１）を提供する（請求項１）。
【０００７】
本発明によれば、電動パワーステアリング装置の組み立て時において、カバーが取り付けられていない状態の保持部材の外方から、窓部を通して基板の裏面を視認できる。これにより、基板と他の部品（電気信号伝達用の導電部材等）との接続状態を確実に確認することができる。例えば、基板と他の部品とが半田により接合されている場合に、半田による接合状態（半田フィレットの状態）を確実に確認できる。
【０００８】
また、基板を覆うカバーを設けていることにより、基板への異物の付着を抑制できる。特に、基板と他の部品との接続状態を確認した後、閉塞部によって、窓部を閉塞することで、窓部からの異物の侵入を抑制できる。さらに、減速機からの潤滑剤の油分等の異物の基板への付着を、隔壁部によって抑制できる。このように、カバーを設けることで、基板のすぐ近くに減速機を配置するレイアウトを、より現実的なものにすることができる。
【０００９】
さらに、基板を覆うカバーを設けていることにより、減速機と、制御装置とを組み付ける際に、減速機の入力軸等が制御装置の基板に接触することを抑制できる。これにより、基板に傷がつくことをより確実に抑制できる。しかも、カバーが基板を覆った状態で減速機と制御装置とを組み付けることができるので、減速機の入力軸等や作業者の手が窓部を通ってカバー内の基板や部品等に接触することを抑制できる。
【００１０】
また、本発明において、前記電動モータの出力軸（４９）と前記減速機の入力軸（２０）とを同軸に連結する連結軸（５０）をさらに備え、前記隔壁部には、前記連結軸が挿通される挿通孔（９６ａ；９６ａＢ）が形成されている場合がある（請求項２）。
この場合、連結軸の周囲に隔壁部を配置することができる。これにより、電動モータと減速機との間のスペースを効率よく利用することができる。これにより、電動パワーステアリング装置の小型化を達成できる。
【００１１】
また、本発明において、前記基板に電気的に接続される接続部材（７４）をさらに備え、前記保持部材は、前記接続部材を支持する底壁（３０）と、この底壁の外周から延設され前記接続部材を取り囲む周壁（３１；３１Ｃ）と、前記底壁から前記周壁よりも高く延設され前記基板が取り付けられた支柱（８１，８２，８３）とを含み、前記窓部は、前記支柱と前記周壁とによって形成されている場合がある（請求項３）。接続部材は、例えば、基板に駆動電力を供給する導電端子である。
【００１２】
この場合、底壁から支柱を延ばすという簡易な構成により、窓部を容易に形成することができる。また、支柱の高さを変更することで、基板と周壁との間の空間（部品の配置スペース）を容易に設計変更できる。
また、本発明において、前記カバーは、前記保持部材に係合する係合部（９７Ａ；９６ａＢ；１０３）を含む場合がある（請求項４）。この場合、カバーを保持部材に係合することで、保持部材にカバーを取り付けた製造中間体の搬送等の取り扱いをより容易にすることができる。
【００１３】
また、本発明において、前記保持部材（１７２）および前記カバー（１６８）のそれぞれは挟持固定部（１０２，１０３）を含み、前記保持部材および前記カバーの前記挟持固定部間に、前記基板（１６７）が挟持固定されている場合がある（請求項５）。この場合、保持部材およびカバーの挟持固定部間に、基板を挟持固定することができるので、従来、基板を固定するために用いていたボルト等を廃止することができる。したがって、部品点数および組立工数の削減を通じて製造コストを安くすることができる。
【００１４】
また、本発明において、前記保持部材は、当該保持部材に前記カバーを取り付けるために前記カバーの前記挟持固定部に係合される被係合部（１０５）を含み、前記カバーの前記挟持固定部を前記保持部材の前記被係合部に係合するに伴って、前記保持部材および前記カバーの前記挟持固定部間に前記基板が挟持固定されるように構成されている場合がある（請求項６）。この場合、カバーの挟持固定部を保持部材の係合部に係合させてカバーを保持部材に取り付けると同時に、両挟持固定部間に、基板を挟持固定することができる。したがって、組立作業性の向上によって製造コストをより安くすることができる。
【００１５】
また、本発明において、前記カバーは、制振材料を用いて形成されている場合がある（請求項７）。この場合、カバーが振動することを抑制できるので、カバーを設けたことによる異音の発生を抑制できる。さらに、カバーを防音部材として用いることができるので、電動パワーステアリング装置の駆動に起因する騒音をより低減できる。このように、カバーを、減速機と基板との間の隔壁部材として用いることに加え、騒音低減部材として用いることができる。したがって、カバーは、基板への異物の侵入を抑制する機能と、騒音を低減する機能の双方を発揮することができる。
【００１６】
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】電動パワーステアリング装置の主要部の断面図である。
【図３】図２のＥＣＵ１２周辺の拡大図である。
【図４】制御基板、第１ハウジングおよびモータハウジングの斜視図であり、一部を断面で示している。
【図５】（Ａ）は、制御基板が第１ハウジングに固定された状態をパワー基板に隣接する支柱側から見た斜視図であり、（Ｂ）は、制御基板が第１ハウジングに固定された状態をパワー基板から最も離隔した支柱側から見た斜視図である。
【図６】制御基板と各接続端子との接続状態を示す斜視図である。
【図７】カバーが取り付けられた状態の第１ハウジングの斜視図である。
【図８】第１ハウジング、カバーおよび第２ハウジングの結合部分の周辺の拡大図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｄ）は、それぞれ、電動パワーステアリング装置の組み立ての要点を説明するための図である。
【図１０】（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の別の実施形態の主要部の斜視図である。
【図１１】本発明のさらに別の実施形態の主要部の斜視図である。
【図１２】（Ａ）および（Ｂ）は、本発明のさらに別の実施形態の主要部の斜視図である。
【図１３】本発明のさらに別の実施の形態の電動パワーステアリング装置の主要部の断面図である。
【図１４】（Ａ）および（Ｂ）は、図１３の実施の形態の組み立て工程の前半を順次に説明するための、電動パワーステアリング装置の主要部の断面図である。
【図１５】（Ａ）および（Ｂ）は、図１３の実施の形態の組み立て工程の後半を順次に説明するための、電動パワーステアリング装置の主要部の断面図である。
【図１６】本発明のさらに別の実施の形態のカバーの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール２と、ステアリングホイール２の回転に連動して転舵輪３を転舵する転舵機構４と、運転者の操舵を補助するための操舵補助機構５とを備えている。ステアリングホイール２と転舵機構４とは、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して機械的に連結されている。
【００１９】
本実施の形態では、操舵補助機構５がステアリングシャフト６にアシスト力（操舵補助力）を与える例に則して説明する。しかしながら、本発明を、操舵補助機構５が後述するピニオン軸にアシスト力を与える構造や、操舵補助機構５が後述するラック軸にアシスト力を与える構造に適用することも可能である。
ステアリングシャフト６は、ステアリングホイール２に連結された入力軸８と、中間軸７に連結された出力軸９とを含む。入力軸８と出力軸９とは、トーションバー１０を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。
【００２０】
ステアリングシャフト６の周囲に配置されたトルクセンサ１１は、入力軸８および出力軸９の相対回転変位量に基づいて、ステアリングホイール２に入力された操舵トルクを検出する。トルクセンサ１１のトルク検出結果は、制御装置としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）１２に入力される。また、車速センサ９０からの車速検出結果がＥＣＵ１２に入力される。中間軸７は、ステアリングシャフト６と転舵機構４とを連結している。
【００２１】
転舵機構４は、ピニオン軸１３と、転舵軸としてのラック軸１４とを含むラックアンドピニオン機構からなる。ラック軸１４の各端部には、タイロッド１５およびナックルアーム（図示せず）を介して転舵輪３が連結されている。
ピニオン軸１３は、中間軸７に連結されている。ピニオン軸１３は、ステアリングホイール２の操舵に連動して回転するようになっている。ピニオン軸１３の先端（図１では下端）には、ピニオン１６が設けられている。
【００２２】
ラック軸１４は、自動車の左右方向に沿って直線状に延びている。ラック軸１４の軸方向の途中部には、上記ピニオン１６に噛み合うラック１７が形成されている。このピニオン１６およびラック１７によって、ピニオン軸１３の回転がラック軸１４の軸方向移動に変換される。ラック軸１４を軸方向に移動させることで、転舵輪３を転舵することができる。
【００２３】
ステアリングホイール２が操舵（回転）されると、この回転が、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して、ピニオン軸１３に伝達される。そして、ピニオン軸１３の回転は、ピニオン１６およびラック１７によって、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。
操舵補助機構５は、操舵補助用の電動モータ１８と、電動モータ１８の出力トルクを転舵機構４に伝達するための減速機としての減速機構１９とを含む。減速機構１９は、電動モータ１８の駆動力が入力される駆動ギヤ（入力軸）としてのウォーム軸２０と、このウォーム軸２０と噛み合う従動ギヤとしてのウォームホイール２１とを含む。減速機構１９は、ギヤハウジング２３内に収容されている。
【００２４】
ウォーム軸２０は、図示しない継手を介して電動モータ１８の出力軸（図示せず）に連結されている。ウォーム軸２０は、電動モータ１８によって回転駆動される。また、ウォームホイール２１は、ステアリングシャフト６とは一体回転可能に連結されている。
電動モータ１８がウォーム軸２０を回転駆動すると、ウォーム軸２０によってウォームホイール２１が回転駆動され、ウォームホイール２１およびステアリングシャフト６が一体回転する。これにより、操舵補助力がステアリングシャフト６に伝達される。
【００２５】
電動モータ１８は、ＥＣＵ１２によって制御される。ＥＣＵ１２は、トルクセンサ１１からのトルク検出結果、および車速センサ９０からの車速検出結果等に基づいて電動モータ１８を制御する。具体的には、ＥＣＵ１２では、トルクと目標アシスト量との関係を車速毎に記憶したマップを用いて目標アシスト量を決定し、電動モータ１８の発生するアシスト力を目標アシスト量に近づけるように制御する。
【００２６】
図２は、電動パワーステアリング装置１の主要部の断面図である。図２を参照して、電動パワーステアリング装置１は、ハウジング２２を備えている。ハウジング２２は、ギヤハウジング２３と、ＥＣＵハウジング２４と、モータハウジング２５とを含んでいる。
ギヤハウジング２３は、アルミニウム合金等を用いて形成された一体成形品である。このギヤハウジング２３は、駆動ギヤとしてのウォーム軸２０を収容する筒状の駆動ギヤ収容部２６と、従動ギヤとしてのウォームホイール２１を収容する従動ギヤ収容部２７とを含んでいる。
【００２７】
ＥＣＵハウジング２４は、ギヤハウジング２３と電動モータ１８のモータハウジング２５との間に配置されている。ＥＣＵハウジング２４は、保持部材としての第１ハウジング２８と、ギヤハウジング２３とは単一の材料を用いて形成された第２ハウジング２９とを含んでいる。第１ハウジング２８は、モータハウジング２５に隣接して配置されている。第１ハウジング２８は、一体成形品であり、中央に孔が形成された板状の底壁３０と、底壁３０の外周から延びる周壁３１と、周壁３１の内周から延びる筒状部３２とを含んでいる。
【００２８】
底壁３０は、薄肉部３０ａと、薄肉部３０ａよりも厚みの大きい厚肉部３０ｂとを含んでいる。厚肉部３０ｂは、後述するパワー基板６５が設置される放熱部として設けられている。周壁３１は、例えば、四角環状に形成されており、底壁３０から第２ハウジング２９に向けて延びている。筒状部３２は、円筒状に形成されており、底壁３０から第２ハウジング２９に向けて延びている。底壁３０（薄肉部３０ａ）からの筒状部３２の高さは、底壁３０からの周壁３１の高さよりも高い。
【００２９】
第２ハウジング２９は、ギヤハウジング２３の一端部２３ａに配置されている。この第２ハウジング２９は、中央に孔３４ａが形成された底面３４と、底面３４の外周から延びる周壁３５とを含んでいる。周壁３５は、周壁３１と同様の形状（本実施形態において、四角環状）に形成されている。周壁３５の先端と、周壁３１の先端とは、固定ねじ３６，３７および固定ナット３８，３９を用いて互いに締結されている。
【００３０】
第１ハウジング２８と第２ハウジング２９とが互いに締結されていることにより、制御装としてのＥＣＵ１２を収容する収容室４０が形成されている。
電動モータ１８のモータハウジング２５は、一端が閉じられた円筒状に形成されている。モータハウジング２５の他端は、ＥＣＵハウジング２４の第１ハウジング２８に形成された環状の凸部２８ｃに嵌め込まれており、第１ハウジング２８の環状の段部２８ａに受けられている。モータハウジング２５の他端は、図示しない固定ねじを用いて第１ハウジング２８に固定されている。
【００３１】
電動モータ１８は、ブラシレスモータである。この電動モータ１８は、モータハウジング２５内に収容されたロータ４４およびステータ４５とを含んでいる。
ステータ４５は、モータハウジング２５の内周に固定されている。ステータ４５は、モータハウジング２５の内周に固定されたステータコア４６と、複数のコイル４７とを含む。ステータコア４６は、ステータコア４６の環状のヨークと、このヨークの内周から径方向内方へ突出する複数のティースとを含む。各コイル４７は対応するティースに巻回されている。
【００３２】
また、モータハウジング２５内には、環状またはＣ形形状をなすバスバー４８が収容されている。各ティースに巻回されたコイル４７は、バスバー４８と接続されている。バスバー４８は、各コイル４７と後述するパワー基板６５との接続部に用いられる導電接続材である。
ロータ４４は、ロータマグネットを含む環状の部材であり、電動モータ１８の出力軸４９と一体回転可能に連結されている。出力軸４９は、連結軸５０と単一の材料を用いて一体に形成されている。連結軸５０は、出力軸４９とウォーム軸２０とを同軸に連結するために設けられている。
【００３３】
連結軸５０の一部は、第１ハウジング２８の筒状部３２に収容されており、残りの一部は、筒状部３２から突出して、収容室４０に配置されている。連結軸５０と出力軸４９とを含む軸ユニット５１の一端は、第３軸受５３を介して筒状部３２に回転可能に支持されている。軸ユニット５１の他端は、第４軸受５４を介してモータハウジング２５に回転可能に支持されている。
【００３４】
出力軸４９には、電動モータ１８の回転位置を検出するためのセンサとしてのレゾルバ５５が設けられている。レゾルバ５５は、出力軸４９に一体回転可能に連結されたレゾルバロータ５６と、レゾルバロータ５６を取り囲むレゾルバステータ５７とを含んでいる。レゾルバステータ５７は、第１ハウジング２８の内周に形成された保持部２８ｂに保持されている。
【００３５】
減速機構１９のウォーム軸２０は、第１軸受５８および第２軸受５９を介して、駆動ギヤ収容ハウジング２６に両端支持されている。ウォーム軸２０と連結軸５０とは、継手６０を介して同軸に連結されている。継手６０の大部分は、ＥＣＵハウジング２４の収容室４０に配置されており、残りの一部は、駆動ギヤ収容部２６に配置されている。
図３は、図２のＥＣＵ１２周辺の拡大図である。図３に示すように、継手６０は、連結軸５０に固定される環状の入力部材６１と、ウォーム軸２０に固定される環状の出力部材６２と、入力部材６１および出力部材６２の間に介在し入力部材６１および出力部材６２を動力伝達可能に連結する環状の弾性部材６３とを有している。
【００３６】
入力部材６１は、金属製の一体成形品であり、収容室４０に収容されている。入力部材６１は、連結軸５０に固定される第１部分６１ａと、第１部分６１ａから延びる第２部分６１ｂとを含んでいる。第１部分６１ａは、筒状に形成されており、連結軸５０のうち筒状部３２から突出する先端部５０ａに圧入等により固定されている。第２部分６１ｂは、第１部分６１ａから径方向外方に拡がっている。第２部分６１ｂには、入力部材６１の周方向に等間隔に並ぶ爪部６１ｃが形成されている。
【００３７】
出力部材６２は、金属製の一体成形品である。出力部材６２は、ウォーム軸２０の一端部２０ａに圧入等により固定される第１部分６２ａと、第１部分６２ａから延びる第２部分６２ｂとを含んでいる。第１部分６２ａは、筒状に形成されており、駆動ギヤ収容部２６および収容室４０に配置されている。第２部分６２ｂは、第１部分６２ａから径方向外方に拡がっている。第２部分６２ｂには、出力部材６２の周方向に等間隔に並ぶ爪部６２ｃが形成されている。爪部６２ｃと爪部６１ｃとは、ウォーム軸２０の軸方向Ｘ１の位置が揃えられており、出力部材６２の周方向に関して交互に配置されている。
【００３８】
弾性部材６３は、爪部６１ｃと爪部６２ｃとの間に配置されるようになっている。これにより、連結軸５０から入力部材６１に伝わったトルクは、弾性部材６３を介して出力部材６２に伝わり、さらに、ウォーム軸２０に伝わる。
ＥＣＵ１２は、上記ＥＣＵハウジング２４と、パワー基板６５と、電源モジュール６６と、制御基板（基板）６７と、カバー６８とを含んでいる。パワー基板６５と、電源モジュール６６と、制御基板６７と、カバー６８とは、収容室４０に配置されている。
【００３９】
パワー基板６５は、底壁３０の厚肉部３０ｂ上に配置されている。パワー基板６５には、スイッチング素子としてのＦＥＴ（Field Effect Transistor ）６９が例えば６個実装されている（図３において、１つのＦＥＴ６９を例示）。これらのＦＥＴ６９等により、電動モータ１８を駆動するためのパワー回路７０が形成されている。パワー基板６５のパワー回路７０と、前述のバスバー４８とは、バスバー端子７１等を介して電気的に接続されている。パワー基板６５のＦＥＴ６９の熱は、厚肉部３０ｂを介してＥＣＵハウジング２４の外部に放出されるようになっている。
【００４０】
電源モジュール６６は、ＥＣＵハウジング２４の外部に配置された車両のバッテリ（図示せず）からの電力をパワー基板６５に伝達するために設けられている。この電源モジュール６６は、合成樹脂製の主体部７２と、電源バスバー７３と、接続部材としての複数の接続端子７４と、を含んでいる。
主体部７２は、筒状部３２を取り囲む環状（枠状）に形成されており、周壁３１に沿わされている。また、主体部７２は、第１ハウジング２８の底壁３０に沿わされており、この底壁３０に固定されている。主体部７２は、底壁３０の厚肉部３０ｂに隣接する第１部分７２ａと、底壁３０の薄肉部３０ａに隣接する第２部分７２ｂとを含んでいる。
【００４１】
第１部分７２ａは、厚肉部３０ｂと協働してパワー基板６５を挟んでいる。第２部分７２ａは、底壁３０の薄肉部３０ａに受けられている。
電源バスバー７３は、主体部７２に保持された導電部材である。電源バスバー７３は、パワー基板６５に接続されているとともに、主体部７２に設けられたコネクタ（図示せず）に接続されている。コネクタは、車両のバッテリに電気的に接続されるようになっている。これにより、バッテリとパワー基板６５のパワー回路７０とは電気的に接続され、パワー回路７０に電力が供給される。電源バスバー７３には、図示しないコイルやコンデンサ等の電気素子が接続されており、これらの電気素子は、主体部７２に保持されている。
【００４２】
接続端子７４は、パワー基板６５と制御基板６７とを電気的に接続するために複数設けられている。各接続端子７４は、主体部７２の第１部分７２ａに保持されており、第１ハウジング２８の周壁３１に隣接している。各接続端子７４は、主体部７２を介して底壁３０に支持されており、周壁３１に取り囲まれている。各接続端子７４の一端は、パワー回路７０に電気的に接続されている。各接続端子７４の他端は、制御回路６７に形成された挿通孔（スルーホール）に挿通されている。各接続端子７４の他端は、半田部材７６を用いて制御基板６７の制御回路７５に電気的に接続されている。
【００４３】
制御基板６７は、電源モジュール６６と軸方向Ｘ１に並んで配置されている。制御基板６７は、軸方向Ｘ１に関して、筒状部３２と、第２ハウジング２９の底面３４との間に配置されている。制御基板６７は、例えば、矩形の板状に形成されており、中央に挿通孔６７ｃが形成されている。この挿通孔６７ｃには、継手６０の入力部材６１の第１部分６１ａおよび軸ユニット５０の先端部５０ａが挿通されている。
【００４４】
制御基板６７には、パワー回路５２を制御する制御回路７５が実装されている。制御回路７５は、パワー回路５２の各ＦＥＴ６９を制御するドライバと、このドライバを制御するＣＰＵとを含む。
制御回路７５とパワー回路７０とは、接続端子７４を介して電気的に接続されている。各半田部材７６は、制御基板６７の裏面６７ｂに配置されている。このように、各半田部材７６の形状（バックフィレット形状）は、制御基板６７の表面６７ａからは実質的に視認できないようになっている。本実施形態では、各半田部材７６の形状を制御基板６７の外側方（制御基板６７の裏面６７ｂと平行な方向）から視認できるようになっている。
【００４５】
図４は、制御基板６７、第１ハウジング２８およびモータハウジング２５の斜視図であり、一部を断面で示している。図３および図４に示すように、第１ハウジング２８は、底壁３０から収容室４０内に向けて突出する複数の支柱８１，８２，８３を含んでいる。各支柱８１，８２，８３は、制御基板６７を支持するために設けられている。各支柱８１，８２，８３は、第１ハウジング２８の周壁３１に沿わされており、筒状部３２と略平行に延びている。
【００４６】
支柱８１，８２は、底壁３０の厚肉部３０ｂから延設されており、周壁３１の２つの隅部に配置されている。支柱８３は、底壁３０の薄肉部３０ａから延設されている。軸方向Ｘ１に沿って見たとき、支柱８１，８２，８３は、三角形の頂点を形成するように配置されている。
これらの支柱８１，８２，８３上に、制御基板６７が載置されている。制御基板６７は、固定ねじ８４，８５，８６を用いて対応する支柱８１，８２，８３に固定されている。      
【００４７】
制御基板６７の一側縁には、コネクタ８７が設けられている。コネクタ８７は、周壁３１に形成された切欠部３１ａを通して第１ハウジング２８の内側から外側に延びている。このコネクタには、トルクセンサ１１（図１参照）等に電気的に接続されるようになっており、これらのトルクセンサ等からの出力がコネクタ８７を介して制御回路７５に入力されるようになっている。
【００４８】
図５（Ａ）は、制御基板６７が第１ハウジング２８に固定された状態をパワー基板６５に隣接する支柱８２側から見た斜視図である。図５（Ｂ）は、制御基板６７が第１ハウジング２８に固定された状態をパワー基板６５から最も離隔した支柱８３側から見た斜視図である。図６は、制御基板６７と各接続端子７４との接続状態を示す斜視図である。
図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、制御基板６７は、支柱８１，８２，８３によって、周壁３１に対して浮き上がるように支持されている。このように、支柱８１，８２，８３は、周壁３１よりも底壁３０（薄肉部３０ｂ）から高い位置に配置されており、周壁３１に対して第２ハウジング２９側（軸方向Ｘ１の一方側）に突出している。
【００４９】
ＥＣＵハウジング２４の第１ハウジング２８には、窓部９１，９２，９３が設けられている。具体的には、支柱８１，８２と周壁３１とによって、窓部９１が形成されている。また、支柱８２，８３と周壁３１とによって、窓部９２が形成されている。さらに、支柱８３，８１と周壁３１とによって、窓部９３が形成されている。
各窓部９１，９２，９３を通して、第１ハウジング２８の外方（外側方）から制御基板６７と周壁３１との間を視認することができる。これにより、図６に示すように、裏面６７ｂに配置され制御基板６７と各接続端子７４とを結合する半田部材７６（バックフィレット）の形状や溶着状態を、窓部９１，９２，９３を通して視認できる（図６において、窓部９１，９２，９３のうち窓部９１のみを図示）。
【００５０】
また、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、各窓部９１，９２，９３を通して、制御基板６７の裏面６７ｂ側に配置された電源モジュール６６を目視で検査することができる。各接続端子７４は、周壁３１の近傍、すなわち、窓部９１，９２，９３の近傍に配置されている。これにより、各接続端子７４を窓部９１，９２，９３から視認し易くなっている。
【００５１】
図７は、カバー６８が取り付けられた状態の第１ハウジング２８の斜視図である。図３および図７に示すように、カバー６８は、制御基板６７、パワー基板６５および電源モジュール６６が配置された空間と、ギヤハウジング２３内の空間とを区切るために設けられている。カバー６８によって、制御基板６７が覆われている。このカバー６８は、例えば、ゴム等の弾性部材を用いて形成された一体成形品である。カバー６８は、弾性部材等の制振材料を用いて形成されていることが好ましい。カバー６８は、アルミニウム合金等の金属や、合成樹脂を用いて形成されていてもよい。
【００５２】
このカバー６８は、各窓部９１，９２，９３を閉塞する閉塞部９５と、制御基板６７とギヤハウジング２３との間に配置された隔壁部９６と、閉塞部９５から延設された固定部９７，９８とを含んでいる。
閉塞部９５は、例えば、周壁３１と同様の形状（本実施形態において、四角環状）に形成されており、制御基板６７および支柱８１，８２，８３の周囲を全周に亘って取り囲んでいる。閉塞部９５は、周壁３１の内側面に沿うように配置されており、周壁３１の先端と全周に亘って接触している。
【００５３】
隔壁部９６は、矩形の板状に形成されており、閉塞部９５の一端を塞ぐように閉塞部９５に接続されている。隔壁部９６には、挿通孔９６ａが形成されている。この挿通孔９６ａには、継手６０の入力部材６１の第２部分６１ｂと、連結軸５０とが挿通されている。この挿通孔９６ａの大きさは、継手６０の入力部材６１を挿通できる大きさであればよく、可及的に小さいことが好ましい。カバー６８によって、収容室４０は、第１収容室４１と第２収容室４２とに分けられている。第１収容室４１には、制御基板６７、パワー基板６５および電源モジュール６６が収容されている。第２収容室４２は、駆動ギヤ収容部２６と連通している。
【００５４】
図８は、第１ハウジング２８、カバー６８および第２ハウジング２９の結合部分の周辺の拡大図である。図８に示すように、固定部９７，９８は、第１ハウジング２８および第２ハウジング２９に固定されている。具体的には、第１ハウジング２８の周壁３１の相対向する２つの壁部３１ｂ，３１ｃに、座部３１ｄ，３１ｅが設けられている。座部３１ｄ，３１ｅは、周壁３１から周壁３１の外方に向かって延びている。座部３１ｄ，３１ｅには、それぞれ、挿通孔３１ｆ，３１ｇが形成されている。
【００５５】
また、第２ハウジング２９の周壁３５の相対向する２つの壁部３５ｂ，３５ｃに、座部３５ｄ，３５ｅが設けられている。座部３５ｄ，３５ｅは、周壁３５から周壁３５の外方に向かって延びている。座部３５ｄ，３５ｅには、それぞれ、挿通孔３５ｆ，３５ｇが形成されている。座部３１ｄ，３１ｅと座部３５ｄ，３５ｅとは、軸方向Ｘ１に並んで配置されている。
【００５６】
固定部９７，９８は、閉塞部９５の相対向する一対の壁部９５ｂ，９５ｃから閉塞部９５の外方に向かって延びている。
各固定部９７，９８には、挿通孔９７ａ，９８ａが形成されている。これらの挿通孔３１ｆ，９７ａ，３５ｆ；３１ｇ，９８ａ，３５ｇには、それぞれ固定ねじ３６，３７が挿通されている。固定ねじ３６，３７は、対応するナット３８，３９に結合されている。これにより、第１ハウジング２８、カバー６８および第２ハウジング２９は、互いに固定されている。
【００５７】
各挿通孔９７ａ，９８ａの周面には、傾斜部９７ｂ，９８ｂが設けられている。図８に示すように、各固定部９７，９８が上下に並ぶように見たとき、各傾斜部９７ｂ，９８ｂは、２つの固定ねじ３６，３７を上下に挟むように配置されており、軸方向Ｘ１に沿って第２ハウジング２９側に進むに従い互いの間隔が狭くなっている。これにより、各挿通孔９７ａ，９８ａに固定ねじ３６，３７が挿通されたときに、各固定部９７，９８は、互いの間隔が拡がるようにされている。その結果、カバー６８の閉塞部９５は、第２ハウジング２９の周壁３５の内側面に押圧される。これにより、カバー６８と第２ハウジング２９との接触による接触音（振動音）の発生を抑制することができる。
【００５８】
以上が電動パワーステアリング装置１の概略構成である。次に、電動パワーステアリング装置１の組み立ての際の要点について説明する。
図９（Ａ）に示すように、電動パワーステアリング装置１の組み立ての際には、第１ハウジング２８にパワー基板６５、電源モジュール６６、制御基板６７、軸ユニット５１および継手６０の入力部材６１が取り付けられる。このとき、制御基板６７の各挿通孔には、接続端子７４が挿通されている。次いで、制御基板６７の表面６７ａに予め配置された半田部材７６を半田ごて１００で溶融する。
【００５９】
これにより、半田部材７６は、制御基板６７の裏面６７ｂと接続端子７４とに結合される。半田付けが終了すると、各窓部９１，９２，９３を通して、各半田部材７６の形状（バックフィレットの形状）を目視で確認する。これにより、各半田部材７６による制御基板６７と各接続端子７４との接合状態（半田付け不良等）を早期に且つ確実に確認することができる。
【００６０】
各半田部材７６を目視で検査した後は、図９（Ｂ）に示すように、カバー６８を制御基板６７に被せる。次いで、図９（Ｃ）に示すように、駆動ギヤ収容部２６にウォーム軸２０が組み付けられた状態のギヤハウジング２３および第２ハウジング２９を、第１ハウジング２８に組み付ける。このとき、ウォーム軸２０には、継手６０の出力部材６２および弾性部材６３が予め取り付けられており、出力部材６２および弾性部材６３が入力部材６１に結合される。この際、第１ハウジング２８にカバー６８が取り付けられていることにより、継手６０の出力部材６２や、作業者の手等が、第１収容室４１内に進入することが抑制されている。これにより、制御基板６７等に傷が付くことを抑制できる。
【００６１】
そして、図９（Ｄ）に示すように、第１ハウジング２８の座部３１ｄ，３１ｅ、カバー６８の固定部９７，９８および第２ハウジング２９の座部３５ｄ，３５ｅを重ね合わせた状態で、これらに固定ねじ３６，３７を挿通し、ナット３８，３９に結合させる。これにより、図８に示すように、第１ハウジング２８と第２ハウジング２９とが互いに固定される。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態によれば、電動パワーステアリング装置１の組み立て時において、カバー６８が取り付けられていない状態の第１ハウジング２８の周壁３１の外方から、窓部９１，９２，９３を通して制御基板６７の裏面６７ｂを視認できる。これにより、半田部材７６を用いた制御基板６７と各接続端子７４との接続状態（半田フィレットの状態等）を確実に確認することができる。
【００６３】
また、制御基板６７等を覆うカバー６８を設けていることにより、制御基板６７、電源モジュール６６、およびパワー基板６５への異物の付着を抑制できる。特に、制御基板６７と接続端子７４との接続状態を確認した後、カバー６８の閉塞部によって、窓部９１，９２，９３を閉塞することで、各窓部９１，９２，９３からの異物の侵入を抑制できる。さらに、減速機構１９からのグリース等の異物の制御基板６７への付着を、隔壁部９６によって抑制できる。このように、カバー６８を設けることで、制御基板６７のすぐ近くに減速機構１９を配置するレイアウトを、より現実的なものにすることができる。
【００６４】
さらに、制御基板６７を覆うカバー６８を設けていることにより、減速機構１９と、ＥＣＵ１２とを組み付ける際に、減速機構１９のウォーム軸２０や、継手６０の出力部材６２や、作業者の手等が制御基板６７に接触することを抑制できる。これにより、制御基板６７に傷がつくことをより確実に抑制できる。
また、制御基板６７およびカバー６８の隔壁部９６には、それぞれ、連結軸５０が挿通される挿通孔６７ｃ，９６ａが形成されている。これにより、連結軸５０の周囲に制御基板６７および隔壁部９６を配置することができる。したがって、電動モータ１８と減速機構１９との間のスペースを効率よく利用することができる。これにより、電動パワーステアリング装置１の小型化を達成できる。
【００６５】
また、第１ハウジング２８の底壁３０から支柱８１，８２，８３を延ばすという簡易な構成により、窓部９１，９２，９３を容易に形成することができる。また、支柱８１，８２，８３の高さを変更することで、制御基板６７と周壁３１との間の空間（部品の配置スペース）を容易に設計変更できる。
さらに、カバー６８をゴム等の制振材料で形成することにより、カバー６８が振動することを抑制できるので、カバー６８を設けたことによる異音の発生を抑制できる。さらに、カバー６８を防音部材として用いることができるので、電動パワーステアリング装置１の駆動に起因する騒音をより低減できる。このように、カバー６８を、減速機構１９と制御基板６７との間の隔壁部材として用いることに加え、騒音低減部材として用いることができる。したがって、カバー６８は、制御基板６７が収容されている第１収容室４１への異物の侵入を抑制する機能と、騒音を低減する機能の双方を発揮することができる。
【００６６】
本発明は、以上の実施の形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、カバー６８を第１ハウジング２８に固定するのに固定ねじ３６，３７を用いたけれども、固定ねじ３６，３７を用いることなく第１ハウジング２８に固定してもよい。例えば、図１０（Ａ）に示すように、カバー６８を支柱８１，８２，８３に固定するようにしてもよい。なお、各支柱８１，８２，８３をカバー６８に固定する構成は同様であるので、以下では、支柱８２とカバー６８との固定構造のみを説明する。
【００６７】
図１０（Ｂ）に示すように、支柱８２の外側面には、係合孔８２ａが形成されている。一方、カバー６８の閉塞部９５からは、小片からなる係合部９７Ａが突出しており、係合孔８２ａに嵌め込まれている。これにより、カバー６８は、第１ハウジング２８に係合されている。
この場合、カバー６８の係合部９７Ａを第１ハウジングの支柱８１，８２，８３に係合している。このように、カバー６８を第１ハウジング２８の支柱８１，８２，８３に係合することで、第１ハウジング２８にカバー６８を取り付けた製造中間体の搬送等の取り扱いをより容易にすることができる。なお、係合部９７Ａは、予め形成されていてもよいし、カバー６８を第１ハウジング２８に取り付けた後に、プレスや折り曲げで形成してもよい。
【００６８】
また、図１１に示すように、カバー６８の隔壁部９６の挿通孔９６ａＢを、筒状部３２の外周に圧入固定することにより、カバー６８を第１ハウジング２８に固定してもよい。この場合、挿通孔９６ａＢは、保持部材としての第１ハウジング２８に係合される係合部として機能する。
この場合、第１ハウジング２８にカバー６８を取り付けた製造中間体の搬送等の取り扱いをより容易にすることができる。
【００６９】
また、図１１に示す実施形態では、第１ハウジング２８の周壁３１、およびカバー６８の閉塞部９５を四角環状に形成したけれども、図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、円筒状に形成してもよい。すなわち、第１ハウジング２８Ｃの周壁３１Ｃと、カバー６８Ｃの閉塞部９５Ｃとを、円筒状に形成してもよい。
なお、第１ハウジングの周壁、およびカバーの閉塞部の外径形状は、四角環状や、円筒状に限定されず、他の形状であってもよい。
【００７０】
また、各上記実施形態では、ウォーム軸２０と連結軸５０とを継手６０を介して連結している構成を説明したけれども、これに限定されない。例えば、ウォーム軸２０と連結軸５０と電動モータ１８の出力軸４９とが単一の材料を用いて一体に形成された軸ユニットを用いてもよい。この場合、軸ユニットは、ギヤハウジング２３に組み付けられた状態で、カバー６８の挿通孔９６ａおよび制御基板６７の挿通孔６７ｃ等に挿通される。
【００７１】
また、ＥＣＵハウジング２４の第１ハウジング２８を保持部材とし、周壁３１と支柱８１，８２，８３とによって窓部９１，９２，９３を形成する構成を説明したけれども、これに限定されない。
その一例を図１３に示す実施形態において示す。図１３に示す本実施の形態では、電源モジュール１６６の合成樹脂製の主体部１７２を、制御基板１６７を保持する保持部材として用いている。すなわち、図４の実施の形態では、第１ハウジング２８から支柱８１，８２，８３を延設していたが、図１３に示す本実施の形態では、これに代えて、主体部１７２に支柱１８１，１８２を設けている。図１３では支柱１８１，１８２のみを示してある。図１３において、図４の実施の形態の支柱８３に相当する支柱であって主体部１７２に設けられた支柱は、図示を省略してある。
【００７２】
保持部材としての主体部１７２は、例えば四角環状をなすベース１０１から支柱１８１，１８２等を延設している。各支柱１８１，１８２に設けられた挟持固定部としての位置決め段部１０２と、各支柱１８１，１８２にそれぞれ対応してカバー１６８に設けられた挟持固定部としての固定爪１０３との間に、制御基板１６７の対応する部分が挟持されることにより固定されている。
【００７３】
具体的には、支柱１８１の一端（延設端）の外側部に薄肉部１０４を残して、前記一端の内側部に凹部が形成されている。その凹部の底が、前記挟持固定部としての位置決め段部１０２に構成されている。位置決め段部１０２は、制御基板１６７の例えば裏面１６７ｂを受けて位置決めする機能を果たす。
薄肉部１０４は制御基板１６７の端面を位置決めする機能を果たしている。薄肉部１０４には、カバー１６８の挟持固定部としての固定爪１０３に係合される被係合部としての被係合孔１０５が形成されている。
【００７４】
図１４（Ａ）に示すように、各窓部１９１，１９２，１９３は、第１ハウジング２８と制御基板１６７の裏面１６７ｂとの間に配置されている。窓部１９１は、支柱１８１および支柱１８２の間に形成されている。また、窓部１９２は、支柱１８２と残りの支柱（図示せず）との間に形成されている。また、窓部１９３は、支柱１８１と残りの支柱（図示せず）との間に形成されている。
【００７５】
図１３に示すように、カバー１６８は、各窓部１９１，１９２，１９３を閉塞する閉塞部１９５と、制御基板１６７とギヤハウジング２３との間に配置された隔壁部１９６とを含んでいる。閉塞部１９５は、例えば、第１ハウジング２８の周壁３１と同様の形状（本実施形態において、四角環状）に形成されており、制御基板１６７および支柱１８１，１８２等を全周に亘って取り囲んでいる。閉塞部１９５は、周壁３１の先端と全周に亘って接触している。
【００７６】
隔壁部１９６は、矩形の板状に形成されており、閉塞部１９５の一端を塞ぐように閉塞部１９５に接続されている。隔壁部１９６には、挿通孔１９６ａが形成されている。この挿通孔１９６ａには、継手６０の入力部材６１の一部と、連結軸５０とが挿通されている。
カバー１６８の閉塞部１９５の内側面には、各支柱１８１，１８２等にそれぞれ対応する挟持固定部としての固定爪１０３が突出形成されている。カバー１６８の挟持固定部としての各固定爪１０３が、対応する支柱１８１，１８２の薄肉部１０４の被係合孔１０５に挿通されて被係合孔１０５に係合することにより、カバー１６８が、電源モジュール１６６の保持部材としての主体部１７２に取り付けられる。
【００７７】
また、被係合孔１０５を貫通した挟持固定部としての固定爪１０３が、制御基板１６７の表面１６７ａに沿っている。このようにして、カバー１６８の挟持固定部としての各固定爪１０３と、対応する支柱１８１，１８２の挟持固定部としての位置決め段部１０２との間に、制御基板１６７が挟持されてることにより固定されている。
固定爪１０３が弾性変形し易いように、固定爪１０３の周囲に、切欠き部（図示せず）が設けられていてもよい。
【００７８】
次いで、図１４および図１５を参照して、本実施の形態の組立工程を説明する。
図１４（Ａ）に示すように、電動パワーステアリング装置１の組み立ての際には、第１ハウジング２８にパワー基板６５、電源モジュール１６６、制御基板１６７、軸ユニット５１および継手６０の入力部材６１が取り付けられる。このとき、制御基板１６７の各挿通孔には、接続端子７４が挿通されている。次いで、制御基板１６７の表面１６７ａに予め配置された半田部材７６を半田ごて１００で溶融する。
【００７９】
これにより、半田部材７６は、制御基板１６７の裏面１６７ｂと接続端子７４とに結合される。半田付けが終了すると、各窓部１９１，１９２，１９３を通して、各半田部材７６の形状（バックフィレットの形状）を目視で確認する。これにより、各半田部材７６による制御基板１６７と各接続端子７４との接合状態（半田付け不良等）を早期に且つ確実に確認することができる。
【００８０】
各半田部材７６を目視で検査した後は、図１４（Ｂ）に示すように、カバー１６８を制御基板１６７に被せる。次いで、図１５（Ａ）に示すように、駆動ギヤ収容部２６にウォーム軸２０が組み付けられた状態のギヤハウジング２３および第２ハウジング２９を、第１ハウジング２８に組み付ける。このとき、ウォーム軸２０には、継手６０の出力部材６２および弾性部材６３が予め取り付けられており、出力部材６２および弾性部材６３が入力部材６１に結合される。この際、電源モジュール１６６の主体部１７２にカバー１６８が取り付けられていることにより、継手６０の出力部材６２や、作業者の手等が、第１収容室４１内に進入することが抑制されている。これにより、制御基板１６７等に傷が付くことを抑制できる。
【００８１】
そして、図１５（Ｂ）に示すように、第１ハウジング２８の座部３１ｄ，３１ｅ、第２ハウジング２９の座部３５ｄ，３５ｅを重ね合わせた状態で、これらに固定ねじ３６，３７を挿通し、ナット３８，３９に結合させる。これにより、第１ハウジング２８と第２ハウジング２９とが互いに固定される。
本実施の形態によれば、電源モジュール１６６の主体部１７２（保持部材）の位置決め段部１０２（挟持固定部）とおよびカバー１６８の固定爪１０３（挟持固定部）との間に、制御基板１６７を挟持固定することができるので、従来、制御基板を固定するために用いていたボルト等（図４の実施の形態における固定ねじ８４，８５，８６）を廃止することができる。したがって、部品点数および組立工数の削減を通じて製造コストを安くすることができる。
【００８２】
また、主体部１７２（保持部材）にカバー１６８を取り付けるために、カバー１６８の固定爪１０３（挟持固定部）が、主体部１７２の支柱１８１，１８２に設けられた被係合孔１０５（被係合部）に係合する係合部として機能する。したがって、カバー１６８を主体部１７２（保持部材）に取り付けるために、カバー１６８の固定爪１０３（係合部。挟持固定部）が、主体部１７２（保持部材）の被係合孔１０５（被係合部）に係合すると同時に、カバー１６８の固定爪１０３（挟持固定部）と主体部１７２（保持部材）の位置決め段部１０２（挟持固定部）との間に、制御基板１６７を挟持固定することができる。したがって、組立作業性の向上によって製造コストをより安くすることができる。
【００８３】
なお、前記各実施形態の窓部に代えて、窓部を第１ハウジング２８の周壁３１に孔を形成すること等により形成してもよい。
また、図１６に示すように、閉塞部２９５および挿通孔２９６ａを有する隔壁部２９６を有して樹脂成形されるカバー２６８の、例えば隔壁部２９６の表面に、車両のバッテリに接続するためのコネクタ１０６，１０７が一体に成形されていてもよい。また、カバー２６７の樹脂成形時にインサートされた電源バスバー１０８が、カバー２６７の例えば隔壁部２９６の内部に埋設され、電源バスバー１０７の一端がカバー２６８の所定部の表面に露出していてもよい。この場合、構造を簡素化することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１…電動パワーステアリング装置、１２…ＥＣＵ（制御装置）、１８…電動モータ、１９…減速機構（減速機）、２０…入力軸、２８…第１ハウジング（保持部材）、３０…底壁、３１…周壁、４９…出力軸、５０…連結軸、６６；１６６…電源モジュール、６７；１６７…制御基板（基板）、６７ｂ；１６７ｂ…裏面、６８；６８Ｃ；１６８；２６８…カバー、７４…接続端子（接続部材）、８１，８２，８３；１８１，１８２…支柱、９１，９２，９３；１９１，１９２，１９３…窓部、９５；９５Ｃ；１９５；２９５…閉塞部、９６；１９６；２９６…隔壁部、９６ａ；１９６ａ；２９６ａ…（連結軸が挿通された）挿通孔、９６ａＢ…（連結軸が挿通された）挿通孔（係合部）、９７Ａ…係合部、１０１…ベース、１０２…位置決め段部（挟持固定部）、１０３…固定爪（挟持固定部。係合部）、１０４…薄肉部、１０５…被係合孔（被係合部）、１７２…主体部（保持部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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