(57)【要約】      （修正有）【課題】振動波のビートの発生を少なくすることが可能な入力装置及びキーボード装置を提供する。【解決手段】入力装置１０１は、操作者が入力操作を行うための入力面を有する入力手段１１１と、入力手段を振動させる位置に配置された複数の振動手段１１５1，１１５2とを備える。更に、入力装置は、入力面への入力操作が行われたことを検出する検出手段１１２と、入力面への入力操作が検出された場合、入力面への入力操作が行われたことを操作者に振動で知らせるよう、振動手段を振動させるための制御信号を出力する制御手段１１３とを備える。更に、入力装置において、複数の振動手段は、隣接する振動手段同士の振動面が垂直になるよう配置する。【選択図】図１
2012083840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者が入力操作を行うための入力面を有する入力手段と、
前記入力手段を振動させる位置に配置された複数の振動手段と、
前記入力面への入力操作が行われたことを検出する検出手段と、
前記入力面への入力操作が検出された場合、前記入力面への入力操作が行われたことを前記操作者に振動で知らせるよう、前記振動手段を振動させるための制御信号を出力する制御手段とを備え、
前記複数の振動手段は、隣接する振動手段同士の振動面が垂直になるよう配置されていることを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記複数の振動手段のうち、１つの振動手段のみを単独で振動させること、及び２つ以上の振動手段を同時に振動させることが可能なよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記複数の振動手段は、前記入力手段の重心を通る同一の直線上に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記複数の振動手段は、各振動手段の振動面が前記直線に対し平行又は垂直になるよう配置されていることを特徴とする請求項３に記載の入力装置。
【請求項５】
前記複数の振動手段は、
前記入力手段の重心を通る第１の直線上に配置された１つ以上の第１の振動手段と、
前記入力手段の前記重心を通り、前記第１の直線と直交する第２の直線上に配置された１つ以上の第２の振動手段と、
を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の入力装置。
【請求項６】
前記第１の振動手段は、前記第１の振動手段の振動面が前記第１の直線に対し平行又は垂直になるよう配置され、
前記第２の振動手段は、前記第２の振動手段の振動面が前記第２の直線に対し平行又は垂直になるよう配置されている、
ことを特徴とする請求項５に記載の入力装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の入力装置を備え、
前記入力手段は、ソフトウェアキーボードを表示するタッチパネル、又はキーボードを構成する複数のキーが一枚の板状部材で形成されたハードウェアキーボードであることを特徴とするキーボード装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置及びキーボード装置に関し、特に、タッチパネル型又は静電容量型の入力装置及びキーボード装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、モバイル機器等の入力装置として、従来のボタン型の入力装置に代わり、タッチパネルが広く普及してきている。しかしながら、タッチパネルには、タッチパネルの入力面に操作したことを、操作者が解りにくいという欠点がある。
【０００３】
そこで、タッチ操作に応じてタッチパネルを振動させることで、入力面への操作がなされたことを操作者に触覚で伝えるフォースフィードバック技術（ＨＡＰＴＩＣＳ技術）が注目されている。タッチパネルの振動は例えば、モータの振動により発生させることが可能である。
【０００４】
図１１は、特許文献１に記載された入力装置２０１の構成を概略的に示す機器構成図である。図１１の入力装置２０１では、タッチパネル２１１の各コーナーにモータ（アクチュエータ）２１３が配置されており、タッチ操作に応じてモータ２１３を振動させることで、入力面への操作がなされたことを操作者に触覚で伝えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００９−５３３７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
タッチパネルをモータにより振動させる場合、大型のタッチパネルに関しては、タッチパネルが重いため、１つのモータでタッチパネルを振動させようとすると、振動量が不足してしまう。この場合には、図１１の場合と同様に、タッチパネルの各コーナーにモータを配置し、複数のモータによりタッチパネルを振動させることで、振動量の不足を解決することが考えられる。
【０００７】
しかしながら、この場合には、回転型の振動モータを採用した場合、同種のモータでも回転数が微妙に異なるため、複数のモータを同時に振動させると、振動波のビートが発生し、振動波の振幅が一定でなくなってしまう。そのため、複数のモータを使用する効果が低減されてしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、複数の振動手段で入力手段を振動させる際に、振動波のビートの発生を少なくすることが可能な入力装置及びキーボード装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一の態様である入力装置は、操作者が入力操作を行うための入力面を有する入力手段と、前記入力手段を振動させる位置に配置された複数の振動手段とを備えている。更に、前記入力装置は、前記入力面への入力操作が行われたことを検出する検出手段と、前記入力面への入力操作が検出された場合、前記入力面への入力操作が行われたことを前記操作者に振動で知らせるよう、前記振動手段を振動させるための制御信号を出力する制御手段とを備えている。更に、前記入力装置において、前記複数の振動手段は、隣接する振動手段同士の振動面が垂直になるよう配置されている。
【００１０】
また、本発明の別の態様であるキーボード装置は、前記入力装置を備えており、前記入力手段は、ソフトウェアキーボードを表示するタッチパネル、又はキーボードを構成する複数のキーが一枚の板状部材で形成されたハードウェアキーボードである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の振動手段で入力手段を振動させる際に、振動波のビートの発生を少なくすることが可能な入力装置及びキーボード装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態の入力装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の入力装置の構成を示す平面図である。
【図３】図２の点Ａ、Ｂ、ＣにおけるＸ、Ｙ、Ｚ方向の振幅を示したグラフである。
【図４】第２実施形態の入力装置の構成と、比較例の入力装置の構成とを比較した平面図である。
【図５】第２実施形態の入力装置、及び比較例の入力装置における各方向の振動波形を示したグラフである。
【図６】モータの配置と重心との関係について説明するための平面図である。
【図７】第３実施形態の入力装置の構成を示す平面図である。
【図８】第４実施形態の入力装置の構成を示す平面図である。
【図９】図８の点Ａ、Ｂ、ＣにおけるＸ、Ｙ、Ｚ方向の振幅を示したグラフである。
【図１０】第５実施形態のキーボード装置の構成を概略的に示す機器構成図である。
【図１１】特許文献１に記載の入力装置の構成を概略的に示す機器構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１４】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の入力装置１０１の構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１の入力装置１０１は、タッチパネル型の入力装置であり、タッチパネル１１１と、タッチパネルＩＣ（Integrated Circuit）１１２と、制御装置１１３と、複数のモータドライバ１１４と、複数のモータ１１５とを備える。
【００１６】
タッチパネル１１１は、操作者が入力操作を行うための入力面を有する。タッチパネル１１１は、本発明の入力手段の例である。操作者が入力面への入力操作を行うと、タッチパネル１１１からタッチパネルＩＣ１１２へと電気信号が出力される。タッチパネルＩＣ１１２は、この電気信号により、入力面への入力操作が行われたことを検出する。タッチパネルＩＣ１１２は、本発明の検出手段の例である。
【００１７】
モータ１１５は、タッチパネル１１１を振動させる位置に配置されている。モータ１１５は、本発明の振動手段の例である。図１には、２つのモータ１１５1，１１５2が示されている。これらのモータ１１５1，１１５2の具体的な配置位置については、後述する。
【００１８】
モータドライバ１１４は、モータ１１５を駆動させるためのドライバである。図１には、モータ１１５1を駆動させるモータドライバ１１４1と、モータ１１５2を駆動させるモータドライバ１１４2が示されている。モータ１１５1とモータドライバ１１４1は、１つのアクチュエータを構成しており、同様に、モータ１１５2とモータドライバ１１４2は、１つのアクチュエータを構成している。
【００１９】
制御装置１１３は、モータ１１５を振動させるための制御信号を出力し、これをモータドライバ１１４に供給する装置である。
【００２０】
本実施形態では、タッチパネル１１１の入力面への入力操作が検出された場合、タッチパネルＩＣ１１２から制御装置１１３へと電気信号が出力される。制御装置１１３は、この電気信号を受信すると、入力面への入力操作が行われたことを操作者に振動で知らせるよう、特定のモータ１１５を振動させるための制御信号を出力する。これにより、操作者は、入力面に操作したことを、タッチパネル１１１の振動により知ることができる。なお、制御装置１１３が、どのモータ１１５を振動させてタッチパネル１１１を振動させるかについては、後述する。制御装置１１３は、本発明の制御手段の例である。
【００２１】
なお、図１では、モータドライバ１１４1は、１つのモータ１１５1をドライブするが、代わりに複数のモータ１１５をドライブしてもよい。この場合、これら複数のモータ１１５は、モータドライバ１１４1に対し並列に接続され、モータドライバ１１４1により同時に駆動される。
【００２２】
同様に、モータドライバ１１４2は、１つのモータ１１５2をドライブする代わりに、複数のモータ１１５をドライブしてもよい。この場合、これら複数のモータ１１５は、モータドライバ１１４2に対し並列に接続され、モータドライバ１１４2により同時に駆動される。
【００２３】
図２は、第１実施形態の入力装置１０１の構成を示す平面図である。
【００２４】
図２に示すように、本実施形態のタッチパネル１１１は、長方形状の平面形状を有している。図２では、タッチパネル１１１の長辺、短辺に沿った方向がそれぞれ、Ｘ方向、Ｙ方向となっている。更に、タッチパネル１１１の入力面に垂直な方向が、Ｚ方向となっている。
【００２５】
図２には更に、タッチパネル１１１の重心Ｇと、重心Ｇを通り、Ｘ方向に延びる直線Ｌが示されている。図２には更に、直線Ｌ上の点Ａ、Ｂ、Ｃが示されている。点Ｂは、重心Ｇに位置している。また、点Ａは、タッチパネル１１１の一方の短辺付近に位置し、点Ｃは、タッチパネル１１１のもう一方の短辺付近に位置している。
【００２６】
また、本実施形態のモータ１１５1及び１１５2は、図２に示すように、横長のタッチパネル１１１の両端付近に配置されている。具体的には、モータ１１５1が、直線Ｌ上において点Ａ付近に配置され、モータ１１５2が、直線Ｌ上において点Ｃ付近に配置されている。
【００２７】
また、本実施形態のモータ１１５1及び１１５2の各々は、その回転軸に重心の偏ったおもりが取り付けられており、回転軸に垂直な振動面内で円振動するよう動作する。図２では、モータ１１５1の振動面は、ＸＺ平面に平行に設定されており、モータ１１５1は、Ｘ方向及びＺ方向の振動成分を持つよう振動する。一方、モータ１１５2の振動面は、ＹＺ平面に平行に設定されており、モータ１１５2は、Ｙ方向及びＺ方向の振動成分を持つよう振動する。
【００２８】
このように、本実施形態のモータ１１５1及び１１５2は、モータ１１５1の振動面とモータ１１５2の振動面が垂直になるよう配置されている。また、モータ１１５1及び１１５2は、重心Ｇを通る同一の直線Ｌ上に配置されており、且つ、これらの振動面が直線Ｌに対し平行又は垂直になるよう配置されている。具体的には、モータ１１５1の振動面が、直線Ｌに平行に設定され、モータ１１５2の振動面が、直線Ｌに垂直に設定されている。このような配置の利点については、後述する。
【００２９】
図３は、図２の点Ａ、Ｂ、ＣにおけるＸ、Ｙ、Ｚ方向の振幅を示したグラフである。
【００３０】
図３(ａ)〜(ｃ)の横軸は、直線Ｌ上における位置を表す。図３(ａ)〜(ｃ)の各々には、点Ａ、Ｂ、Ｃの位置が示されている。また、図３(ａ)、(ｂ)、(ｃ)の縦軸はそれぞれ、直線Ｌ上における振幅のＸ成分、Ｙ成分、Ｚ成分を表す。
【００３１】
図３(ａ)〜(ｃ)の各々には、曲線Ｍ1及びＭ2が示されている。曲線Ｍ1は、モータ１１５1により生じた振動の振幅を表し、曲線Ｍ2は、モータ１１５2により生じた振動の振幅を表す。
【００３２】
図３(ａ)には、モータ１１５1及び１１５2によるＸ方向振動が示されている。図３(ａ)に示すように、モータ１１５1によるＸ方向振動は、どの位置でもほぼ同じ振幅で振動している。また、モータ１１５2はＸ方向には振動しないので、各位置におけるＸ方向振動は、ほぼモータ１１５1のみによるものである。
【００３３】
一方、図３(ｂ)に示すように、各位置におけるＹ方向振動では、モータ１１５2による成分が主となる。Ｘ方向振動は、重心Ｇを通る直線Ｌに平行であるのに対し、Ｙ方向振動は、直線Ｌに垂直であるため、モータ１１５2によるＹ方向振動は、モータ１１５2から離れるほど、即ち、図３(ｂ)において左に行くほど、振幅が小さくなる。
【００３４】
このように、モータ１１５1及び１１５2による振動は、それぞれ異なった方向の成分が大きい。そのため、モータ１１５1及び１１５2を同時に振動させた場合、モータ１１５1及び１１５2による振動は、互いに打ち消し合うことなく、Ｘ方向の振幅とＹ方向の振幅を共に保持することができる。よって、本実施形態では、モータ１１５1及び１１５2を同時に振動させた場合、これらを単独で振動させた場合に比べて、強い合成振動を得ることができる。
【００３５】
なお、図３(ｃ)に示すように、Ｚ方向の振幅については、点Ｂ付近ではモータ１１５1による振幅とモータ１１５2による振幅が同程度になり、ビートが生じる。しかしながら、Ｘ方向及びＹ方向の振動はほとんど干渉せず、Ｚ方向の振幅も点Ｂから離れると干渉が少ないため、本実施形態によれば、モータ１１５1及び１１５2の振動面を平行に設定する場合に比べて、ビートの少ない合成振動を得ることが可能となる。このことに関しては、後述する第２実施形態にて詳細に説明する。
【００３６】
最後に、図２を参照して、本実施形態の効果について説明する。
【００３７】
以上のように、本実施形態の入力装置１０１では、タッチパネル１１１を振動させるためのモータ１１５1及び１１５2が、これらの振動面が互いに垂直になるよう配置されている。これにより、本実施形態では、モータ１１５1及び１１５2を同時に振動させる際に、モータ１１５1及び１１５2の振動面が互いに平行である場合に比べて、ビートの少ない強い合成振動を得ることが可能となる。
【００３８】
よって、本実施形態によれば、大型のタッチパネル１１１についても、これを十分な振動量で振動させることが可能となる。また、タッチパネル１１１を振動させるためのモータ１１５も、高価なものを採用する必要がなく、安価な回転型の振動モータで、大型のタッチパネル１１１を十分に振動させることが可能となる。
【００３９】
なお、本実施形態では、モータ１１５1及び１１５2は、常に２つを同時に振動させる必要はなく、場合により、いずれか一方のみ単独で振動させても構わない。例えば、１つのモータ１１５だけで十分な振動が得られる場合には、１つのモータ１１５のみを振動させ、１つのモータ１１５だけでは振動が不足する場合には、２つのモータ１１５を同時に振動させる。本実施形態では、振動させるモータ１１５の選択は、制御装置１１３が、選択対象のモータ１１５に対応するモータドライバ１１４を選択し、選択したモータドライバ１１４に制御信号を供給することで実現可能である。
【００４０】
また、本実施形態では、振動手段として、回転型の振動モータ以外の種々の振動手段も採用可能である。本実施形態には、振動手段の駆動制御を、振動に同期した高速の駆動回路ではなく、ＯＮ・ＯＦＦ制御用の駆動回路でも十分に実現できるという利点がある。
【００４１】
以上のように、本実施形態によれば、複数のモータ１１５でタッチパネル１１１を振動させる際に、振動波のビートの発生を少なくすることが可能となる。
【００４２】
以下、第１実施形態の変形例である第２から第５実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４３】
（第２実施形態）
図４は、第２実施形態の入力装置１０１の構成と、比較例の入力装置１０１の構成とを比較した平面図である。図４(ａ)には、第２実施形態の入力装置１０１のタッチパネル１１１が示され、図４(ｂ)には、比較例の入力装置１０１のタッチパネル１１１が示されている。
【００４４】
図４(ｂ)では、タッチパネル１１１に対し、複数のモータ１１５、具体的には、３つのモータ１１５1〜１１５3が取り付けられている。また、図４(ｂ)では、これらのモータ１１５1〜１１５3の振動面が、互いに平行に設定されている。
【００４５】
この場合、これらのモータ１１５1〜１１５3が同種のモータであっても、これらの回転数は微妙に異なる。よって、これらのモータ１１５1〜１１５3を同時に振動させると、回転数の差分が振動波のビートとして現れてしまう。また、これらの回転数が極めて近い場合には、異なるモータの振動の位相が、互いに１８０度ずれていると、振動同士が打ち消し合ってしまう可能性がある。
【００４６】
一方、図４(ａ)でも、タッチパネル１１１に対し、複数のモータ１１５、具体的には、３つのモータ１１５1〜１１５3が取り付けられている。しかしながら、図４(ａ)では、これらのモータ１１５1〜１１５3は、隣接するモータ同士の振動面が垂直になるよう配置されている。具体的には、モータ１１５1の振動面とモータ１１５3の振動面が、互いに垂直に設定されており、同様に、モータ１１５2の振動面とモータ１１５3の振動面が、互いに垂直に設定されている。
【００４７】
これにより、図４(ａ)では、図２及び図３の場合と同様の理由で、モータ１１５1とモータ１１５3との間の各位置でも、モータ１１５1とモータ１１５3との間の各位置でも、図４(ｂ)の場合よりもビートの少ない合成振動を得ることが可能となる。
【００４８】
タッチパネル１１１上のある点において、干渉しない方向の振動同士を合成した場合、合成振動の各方向の振幅は、合成前の各振動の振幅と同じとなるが、合成振動全体の振幅は、ベクトル的に合成前の各振動の振幅よりも強くなる。よって、複数のモータを同時に振動させることで、１つのモータを単独で振動させるよりも強い振動を得ることが可能となる。
【００４９】
図５は、第２実施形態の入力装置１０１、及び比較例の入力装置１０１における各方向の振動波形を示したグラフである。図５(ａ)には、図４(ａ)の第２実施形態のタッチパネル１１１上におけるＸ、Ｙ、Ｚ方向の振幅が示され、図５(ｂ)には、図４(ｂ)の比較例のタッチパネル１１１上におけるＸ、Ｙ、Ｚ方向の振幅が示されている。
【００５０】
比較例では、図４(ｂ)に示すように、モータ１１５1〜１１５3の振動面は、いずれもＸＺ平面に平行に設定されている（Ｘ、Ｙ、Ｚ方向については、図２を参照）。その結果、図５(ｂ)に示すように、Ｘ方向及びＺ方向の振動に、ビートが発生してしまっている。
【００５１】
一方、第２実施形態では、図４(ａ)に示すように、モータ１１５1及び１１５2の振動面が、ＸＺ平面に平行に設定され、モータ１１５3の振動面が、ＹＺ平面に平行に設定されている。その結果、図５(ａ)に示すように、Ｙ方向の振動が、ビートの少ない振動となっている。
【００５２】
ここで、モータ１１５の配置と重心Ｇとの関係について説明する。図６は、モータ１１５の配置と重心Ｇとの関係について説明するための平面図である。
【００５３】
図６(ａ)及び(ｂ)ではいずれも、重心Ｇを通る直線Ｌ上に、モータ１１５が配置されている。しかしながら、モータ１１５の振動面は、図６(ａ)では直線Ｌに垂直に設定されているのに対し、図６(ｂ)では直線Ｌに平行に設定されている。
【００５４】
その結果、図６(ｂ)のモータ１１５の振動面は、重心Ｇを通っている。即ち、重心Ｇは、図６(ｂ)のモータ１１５の振動面上に位置している。このような場合、タッチパネル１１１は、図６(ｂ)に示すように、全体が同じ方向に同じ振動量だけ振動する。
【００５５】
一方、図６(ａ)のモータ１１５の振動面は、重心Ｇからずれている。このような場合、タッチパネル１１１全体の振動分布は、図６(ａ)に示すように、タッチパネル１１１の端部付近を中心とする円分布となり、場所により振動量が異なる。また、円分布の中心は、振動しなくなる。
【００５６】
なお、図３(ａ)におけるモータ１１５1のＸ方向振幅Ｍ1は、図６(ｂ)の場合と同様の理由で、振幅が場所によらず一定になっている。また、図３(ｂ)におけるモータ１１５2のＹ方向振幅Ｍ2は、図６(ａ)の場合と同様の理由で、振幅が場所によって変化している。
【００５７】
以上のことから、例えば、モータ１１５のＸ方向の振動を利用したい場合には、重心Ｇを通り、Ｘ方向に平行な直線Ｌ上にモータ１１５を配置し、且つ、モータ１１５の振動面を、この直線Ｌと平行に設定することが望ましい。
【００５８】
しかしながら、モータ１１５の振動を、その付近を振動させるのに利用できれば十分である場合には、モータ１１５の配置や、モータ１１５の振動面の向きは、上記の配置や向きでなくても構わない。例えば、モータ１１５は、タッチパネル１１１の角等に配置しても構わない。
【００５９】
以上のように、本実施形態の入力装置１０１では、図４(ａ)に示すように、タッチパネル１１１を振動させるためのモータ１１５1〜１１５3が、隣接するモータ１１５同士の振動面が互いに垂直になるよう配置されている。これにより、本実施形態では、隣接するモータ１１５同士を同時に振動させる際に、これらのモータ１１５の振動面が互いに平行である場合に比べて、ビートの少ない強い合成振動を得ることが可能となる。
【００６０】
（第３実施形態）
図７は、第３実施形態の入力装置１０１の構成を示す平面図である。
【００６１】
図７では、タッチパネル１１１の平面形状は、正方形となっている。図７には、タッチパネル１１１の重心Ｇと、重心Ｇを通り、互いに直交する直線Ｌ1及びＬ2が示されている。直線Ｌ1及びＬ2は、上記正方形の対角線に重なっている。直線Ｌ1及びＬ2はそれぞれ、本発明の第１及び第２の直線の例である。
【００６２】
また、図７において、モータ１１５1は、直線Ｌ1上において正方形の角付近に配置され、モータ１１５2は、直線Ｌ2上において正方形の別の角付近に配置されている。図７のモータ１１５1及び１１５2はそれぞれ、本発明の第１及び第２の振動手段の例である。
【００６３】
そして、図７において、モータ１１５1の振動面は、直線Ｌ1に平行に設定され、モータ１１５2の振動面は、直線Ｌ2に平行に設定されている。その結果、モータ１１５1による直線Ｌ1方向の振動と、モータ１１５2による直線Ｌ2方向の振動は、いずれも振幅が場所によらず一定となる。更には、モータ１１５1の振動面とモータ１１５2の振動面が互いに垂直になり、ビートの少ない強い合成振動を得ることが可能となる。
【００６４】
なお、直線Ｌ1には、２つ以上のモータ１１５を配置しても構わない。この場合、これらのモータ１１５の振動面は、直線Ｌ1に垂直に設定する。
【００６５】
同様に、直線Ｌ2には、２つ以上のモータ１１５を配置しても構わない。この場合、これらのモータ１１５の振動面は、直線Ｌ2に垂直に設定する。
【００６６】
以上のように、本実施形態の入力装置１０１では、タッチパネル１１１を振動させるためのモータ１１５1及び１１５2が、これらの振動面が互いに垂直になるよう配置されている。これにより、本実施形態では、隣接するモータ１１５同士を同時に振動させる際に、これらのモータ１１５の振動面が互いに平行である場合に比べて、ビートの少ない強い合成振動を得ることが可能となる。
【００６７】
（第４実施形態）
図８は、第４実施形態の入力装置１０１の構成を示す平面図である。
【００６８】
本実施形態では、モータ１１５1，１１５2，１１５3がそれぞれ、直線Ｌ上における点Ａ，Ｃ，Ｂ付近に配置されている。
【００６９】
また、モータ１１５1の振動面は、ＸＺ平面に平行に設定されており、モータ１１５1は、Ｘ方向及びＺ方向の振動成分を持つよう振動する。また、モータ１１５2の振動面は、ＹＺ平面に平行に設定されており、モータ１１５2は、Ｙ方向及びＺ方向の振動成分を持つよう振動する。また、モータ１１５3の振動面は、ＸＹ平面に平行に設定されており、モータ１１５3は、Ｘ方向及びＹ方向の振動成分を持つよう振動する。
【００７０】
このように、本実施形態のモータ１１５1〜１１５3は、隣接するモータ１１５同士の振動面が垂直になるよう配置されている。具体的には、モータ１１５1及び１１５3の振動面が互いに垂直に設定され、同様に、モータ１１５2及び１１５3の振動面が互いに垂直に設定されている。これは、図４(ａ)に示す構成と同様である。ただし、本実施形態では、図４(ａ)に示す構成とは異なり、モータ１１５1及び１１５2の振動面も互いに垂直に設定されている。
【００７１】
また、モータ１１５1〜１１５3は、重心Ｇを通る同一の直線Ｌ上に配置されており、且つ、これらの振動面が直線Ｌに対し平行又は垂直になるよう配置されている。具体的には、モータ１１５1，１１５3の振動面が、直線Ｌに平行に設定され、モータ１１５2の振動面が、直線Ｌに垂直に設定されている。
【００７２】
図９は、図８の点Ａ、Ｂ、ＣにおけるＸ、Ｙ、Ｚ方向の振幅を示したグラフである。
【００７３】
図９(ａ)〜(ｃ)の各々には、曲線Ｍ1〜Ｍ3が示されている。曲線Ｍ1〜Ｍ3はそれぞれ、モータ１１５1〜１１５3により生じた振動の振幅を表す。曲線Ｍ1及びＭ2の形状は、図３と同様である。一方、曲線Ｍ3の曲線形状は、図９(ａ)及び(ｂ)では、図９(ａ)の曲線Ｍ1と同様、図９(ｃ)では、図９(ａ)の曲線Ｍ2や図９(ａ)の曲線Ｍ1とほぼ同様である。曲線Ｍ3の曲線形状が、図９(ａ)だけでなく図９(ｂ)でも、図９(ａ)の曲線Ｍ1と同様なのは、モータ１１５3が重心Ｇ上に配置されていることに起因する。
【００７４】
モータ１１５1とモータ１１５3を同時に振動させると、図９(ａ)から解るように、モータ１１５1のＸ方向振動とモータ１１５3のＸ方向振動とが干渉するため、これらのＸ方向の合成振動にビートが現れる。しかしながら、図９(ｂ)に示すＹ方向振動では、モータ１１５3の振動成分が主となり、ビートの少ないＹ方向の合成振動が得られる。また、図９(ｃ)に示すＺ方向振動では、モータ１１５3は振動成分を持たないため、モータ１１５1のＺ方向振動がそのまま干渉なく得られる。
【００７５】
従って、モータ１１５1とモータ１１５3を同時に振動させた場合、Ｘ方向振動にはビートが現れるが、Ｙ方向振動及びＺ方向振動の振幅はほぼフラットになる。よって、本実施形態によれば、モータ１１５1とモータ１１５3を同時に振動させる場合、モータ１１５1及び１１５3の振動面を互いに平行に設定した場合に比べ、ビートの少ない合成振動を得ることが可能となる。
【００７６】
同様に、本実施形態では、モータ１１５2とモータ１１５3を同時に振動させた場合、Ｙ方向振動にはビートが現れるが、Ｘ方向振動及びＺ方向振動にはほぼビートが現れない。よって、本実施形態によれば、モータ１１５2とモータ１１５3を同時に振動させる場合、モータ１１５2及び１１５3の振動面を互いに平行に設定した場合に比べ、ビートの少ない合成振動を得ることが可能となる。
【００７７】
よって、本実施形態では、Ｂ点よりも左側の領域の振動を強めたい場合には、モータ１１５1とモータ１１５3を同時に振動させる。一方、Ｂ点よりも右側の領域の振動を強めたい場合には、モータ１１５2とモータ１１５3を同時に振動させる。また、モータ１１５1〜１１５3のうちのいずれか１つの振動だけで十分な場合には、これらのうちのいずれか１つを単独で振動させる。
【００７８】
以上のように、本実施形態の入力装置１０１では、タッチパネル１１１を振動させるためのモータ１１５1〜１１５3が、隣接するモータ１１５同士の振動面が互いに垂直になるよう配置されている。これにより、本実施形態では、隣接するモータ１１５同士を同時に振動させる際に、これらのモータ１１５の振動面が互いに平行である場合に比べて、ビートの少ない強い合成振動を得ることが可能となる。
【００７９】
（第５実施形態）
図１０は、第５実施形態のキーボード装置１２１の構成を概略的に示す機器構成図である。
【００８０】
図１０のキーボード装置１２１は、第１から第４実施形態のいずれかの入力装置１０１を備えている。図１０には、入力装置１０１のタッチパネル１１１が示されている。
【００８１】
本実施形態では、タッチパネル１１１は、画面上に表示されたキーボードへのタッチ操作により、キー入力を行うことが可能なソフトウェアキーボードを提供可能なよう構成されている。ソフトウェアキーボードの実現方法としては、例えば、市販のモバイル機器、複写機、ＡＴＭ機器等と同様の方法を採用可能である。
【００８２】
一般に、ソフトウェアキーボードには、キーボードを打鍵したことを、操作者が解りにくいという欠点がある。しかしながら、本実施形態によれば、タッチ操作に応じてタッチパネル１１１を振動させることで、キーボードを打鍵した時の感触を操作者に与えることが可能となる。また、本実施形態では、タッチパネル１１１の振動を第１又は第２実施形態のモータ１１５により発生させるため、ビートの少ない強い合成振動波で、操作者に効果的に打鍵の感触を与えることが可能となる。
【００８３】
なお、本実施形態のキーボード装置１２１の入力手段は、タッチパネル１１１の代わりに、キーボードを構成する全てのキーが一枚の板状部材で形成されたハードウェアキーボードとしても構わない。このようなハードウェアキーボードの例としては、静電容量型のキーボードが挙げられる。この場合には、タッチパネル１１１と同様に上記板状部材を振動させることで、操作者に打鍵の感触を与えることが可能となる。
【００８４】
また、本実施形態のキーボード装置１２１のキーは、アルファベット文字や仮名文字用のキーだけでなく、数字キー（テンキー）や、記号キーや、各種の機能キーであっても構わない。よって、キーボード装置１２１のキーボードは、一般的な文字入力用のキーボードだけでなく、例えば、電卓等のテンキー用のキーボード等であっても構わない。
【００８５】
以上のように、本実施形態によれば、ビートの少ない振動波で、操作者に効果的に打鍵の感触を与えることが可能なキーボード装置１２１を提供することが可能となる。
【００８６】
以上、本発明の具体的な態様の例を、第１から第５実施形態により説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８７】
１０１  入力装置
１１１  タッチパネル
１１２  タッチパネルＩＣ
１１３  制御装置
１１４  モータドライバ
１１５  モータ
１２１  キーボード装置
２０１  入力装置
２１１  タッチパネル
２１２  触覚コントローラ
２１３  モータ（アクチュエータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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