(57)【要約】【課題】光ディスクの記録層数の判別を誤ることを防止することができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ディスク装置は、球面収差補正用可動レンズを、「光ビームが入射する側から最も遠い記録層で球面収差が略最良になる位置から、前記光ビームが入射する側から最も遠い記録層以外の或る記録層で球面収差が略最良になる位置に近づくようにずらした位置」（例えば、光ビームが入射する側から２番目に遠い記録層で球面収差が略最良になる位置）に固定し、フォーカスエラー信号のＳ字数を検出する（ステップＳ１０及びステップＳ３０参照）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに光を照射すると共に、前記光ディスクからの戻り光を光検出器で検出する光ピックアップと、
前記光検出器から出力される電気信号を処理してフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、
前記光ピックアップの光学系中に配置される球面収差補正用可動レンズの位置を調整制御する可動レンズ位置調整手段と、
前記フォーカスエラー信号のＳ字数に基づいて前記光ディスクの記録層数を判別する判別手段とを備え、片面に三つ以上の記録層を有する光ディスクに対応可能な光ディスク装置であって、
前記判別手段が、所定の種類の光ディスクの記録層数を判別するために前記フォーカスエラー信号のＳ字数を検出している期間中、
前記可動レンズ位置調整手段は、前記球面収差補正用可動レンズを、光ビームが入射する側から最も遠い記録層で球面収差が略最良になる位置から、前記光ビームが入射する側から最も遠い記録層以外の或る記録層で球面収差が略最良になる位置に近づくようにずらした位置に固定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記判別手段が、所定の種類の光ディスクの記録層数を判別するために前記フォーカスエラー信号のＳ字数を検出している期間中、
前記可動レンズ位置調整手段は、前記球面収差補正用可動レンズを、光ビームが入射する側から２番目に遠い記録層で球面収差が略最良になる位置に固定する請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記所定の種類の光ディスクがＢＤである請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記判別手段が前記フォーカスエラー信号のＳ字数を検出するときに、前記光ピックアップの光学系中に配置される対物レンズが前記光ディスクに近づく方向に移動する光ディスク装置であって、
前記判別手段は、
最初に検出した前記フォーカスエラー信号のＳ字と２番目に検出した前記フォーカスエラー信号のＳ字との間隔が閾値以上であれば、検出した前記フォーカスエラー信号のＳ字数から１を引いた値を前記光ディスクの記録層数とし、
最初に検出した前記フォーカスエラー信号のＳ字と２番目に検出した前記フォーカスエラー信号のＳ字との間隔が閾値未満であれば、検出した前記フォーカスエラー信号のＳ字数を前記光ディスクの記録層数とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記判別手段が前記フォーカスエラー信号のＳ字数を検出するときに、前記光ピックアップの光学系中に配置される対物レンズが前記光ディスクから遠ざかる方向に移動する光ディスク装置であって、
前記判別手段は、
最後に検出した前記フォーカスエラー信号のＳ字と最後から２番目に検出した前記フォーカスエラー信号のＳ字との間隔が閾値以上であれば、検出した前記フォーカスエラー信号のＳ字数から１を引いた値を前記光ディスクの記録層数とし、
最後に検出した前記フォーカスエラー信号のＳ字と最後から２番目に検出した前記フォーカスエラー信号のＳ字との間隔が閾値未満であれば、検出した前記フォーカスエラー信号のＳ字数を前記光ディスクの記録層数とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に片面に三つ以上の記録層を有する光ディスクに対応可能な光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）等の各種光ディスクが普及している。
【０００３】
そして、片面に三つ以上の記録層を有する光ディスクとしては、現在、２０１０年６月に策定されたＢＤＸＬ規格に準拠したＢＤが存在している。
【０００４】
片面に複数の記録層を有する片面多層光ディスクに対応可能な光ディスク装置では、光ディスクの再生や記録の前に、光ディスクの記録層数を判別し、記録層毎に各種調整を実施する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２００７／１１４０３０号
【特許文献２】特開２００８−１３０１７６号公報
【特許文献３】特開２００７−３１７２５４号公報
【特許文献４】特許第４２２４５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の一般的な光ディスク装置では、光ディスクの記録層数を判別する際に、光ピックアップの光学系中に配置される球面収差補正用可動レンズを、光ビームが入射する側から最も遠い記録層Ｌ０で球面収差が略最良になる位置にして、光ピックアップの光学系中に配置される対物レンズを光ディスクに徐々に近づけてフォーカスエラー信号のＳ字数を検出していた。ここで、従来の一般的な光ディスク装置がＢＤＸＬ規格に準拠したＢＤ−Ｒ＿ＴＬ（３層追記型ＢＤ）の記録層数を判別する際のフォーカスエラー信号のタイムチャートを図６に示す。
【０００７】
図６に示すフォーカスエラー信号は、球面収差補正用可動レンズを記録層Ｌ０で球面収差が略最良になる位置に移動させているときに得られる信号である。このため、光ピックアップから出射された光ビームの焦点位置が記録層を通過する際に得られるＳ字は検出し易いが、光ビームが入射する側に最も近い記録層Ｌ２を通過する際に得られるＳ字は検出し難くなっている。したがって、光ディスクの記録層数の判別を誤るおそれがあった。
【０００８】
尚、特許文献２では、光ディスクの記録層数を判別する際に、光ピックアップから出射された光ビームの焦点位置が一つの記録層を通過する度に、球面収差補正用可動レンズの位置を変更することによって、Ｓ字数検出の精度を向上させているが、制御が非常に複雑になるという問題を有している。
【０００９】
本発明は、上記の状況に鑑み、光ディスクの記録層数の判別を誤ることを防止することができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクに光を照射すると共に、前記光ディスクからの戻り光を光検出器で検出する光ピックアップと、前記光検出器から出力される電気信号を処理してフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、前記光ピックアップの光学系中に配置される球面収差補正用可動レンズの位置を調整制御する可動レンズ位置調整手段と、前記フォーカスエラー信号のＳ字数に基づいて前記光ディスクの記録層数を判別する判別手段とを備え、片面に三つ以上の記録層を有する光ディスクに対応可能な光ディスク装置であって、前記判別手段が、所定の種類の光ディスクの記録層数を判別するために前記フォーカスエラー信号のＳ字数を検出している期間中、前記可動レンズ位置調整手段は、前記球面収差補正用可動レンズを、光ビームが入射する側から最も遠い記録層で球面収差が略最良になる位置から、前記光ビームが入射する側から最も遠い記録層以外の或る記録層で球面収差が略最良になる位置に近づくようにずらした位置に固定する構成（第１の構成）とする。
【００１１】
このような構成によると、三つ以上の記録層を有する光ディスクの記録層数を判別するときに、光ビームが入射する側に近い記録層のＳ字を従来よりも検出し易くなるため、光ディスクの記録層数の判別を誤ることを防止することができる。また、フォーカスエラー信号のＳ字数の検出時に、球面収差補正用可動レンズの位置が固定されているので、制御が複雑にならない。
【００１２】
また、上記第１の構成の光ディスク装置において、前記判別手段が、所定の種類の光ディスクの記録層数を判別するために前記フォーカスエラー信号のＳ字数を検出している期間中、前記可動レンズ位置調整手段は、前記球面収差補正用可動レンズを、光ビームが入射する側から２番目に遠い記録層で球面収差が略最良になる位置に固定する構成（第２の構成）とすることが望ましい。
【００１３】
また、上記第１または上記第２の構成の光ディスク装置において、前記所定の種類の光ディスクがＢＤである構成（第３の構成）としてもよい。
【００１４】
また、上記第１〜３のいずれかの構成の光ディスク装置において、前記判別手段が前記フォーカスエラー信号のＳ字数を検出するときに、前記光ピックアップの光学系中に配置される対物レンズが前記光ディスクに近づく方向に移動する光ディスク装置であって、前記判別手段は、最初に検出した前記フォーカスエラー信号のＳ字と２番目に検出した前記フォーカスエラー信号のＳ字との間隔が閾値以上であれば、検出した前記フォーカスエラー信号のＳ字数から１を引いた値を前記光ディスクの記録層数とし、最初に検出した前記フォーカスエラー信号のＳ字と２番目に検出した前記フォーカスエラー信号のＳ字との間隔が閾値未満であれば、検出した前記フォーカスエラー信号のＳ字数を前記光ディスクの記録層数とするようにしてもよい。
【００１５】
また、上記第１〜３のいずれかの構成の光ディスク装置において、前記判別手段が前記フォーカスエラー信号のＳ字数を検出するときに、前記光ピックアップの光学系中に配置される対物レンズが前記光ディスクから遠ざかる方向に移動する光ディスク装置であって、前記判別手段は、最後に検出した前記フォーカスエラー信号のＳ字と最後から２番目に検出した前記フォーカスエラー信号のＳ字との間隔が閾値以上であれば、検出した前記フォーカスエラー信号のＳ字数から１を引いた値を前記光ディスクの記録層数とし、最後に検出した前記フォーカスエラー信号のＳ字と最後から２番目に検出した前記フォーカスエラー信号のＳ字との間隔が閾値未満であれば、検出した前記フォーカスエラー信号のＳ字数を前記光ディスクの記録層数とするようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る光ディスク装置によると、光ディスクの記録層数の判別を誤ることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置が備える光ピックアップの概略構成を示す図である。
【図３】光検出器の受光領域の例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置において起動時に実行されるＢＤの記録層数判別処理のフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置がＢＤ−Ｒ＿ＴＬの記録層数を判別する際のフォーカスエラー信号のタイムチャートである。
【図６】従来の一般的な光ディスク装置がＢＤ−Ｒ＿ＴＬの記録層数を判別する際のフォーカスエラー信号のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態について図面を参照して以下に説明する。本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成を図１に示す。
【００１９】
本発明の一実施形態に係る光ディスク装置は、ＣＤ、ＤＶＤ、及びＢＤ（ＢＤＸＬ規格に準拠したＢＤを含む）に対応可能な光ディスク装置であって、光ピックアップ１と、ＲＦアンプ３１と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３２と、再生処理回路３３と、出力回路３４と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、ドライバ４２と、表示部４３と、操作部４４と、送りモータ５１と、スピンドルモータ５２とを備えている。
【００２０】
光ピックアップ１は、光ディスク２に光ビームを照射して、光ディスク２に記録された音声情報、映像情報等の各種情報の読み取りを行う。この光ピックアップ１は、波長７８０ｎｍ帯の赤外レーザビーム（ＣＤ用レーザビーム）、波長６５０ｎｍ帯の赤色レーザビーム（ＤＶＤ用レーザビーム）、及び波長４０５ｎｍ帯の青色レーザビーム（ＢＤ用レーザビーム）を光ディスク２に照射することができる。なお、光ピックアップ１内部の詳細については後述する。
【００２１】
光ピックアップ１により得られた音声情報、及び映像情報は、ＲＦアンプ３１、ＤＳＰ３２、再生処理回路３３、及び出力回路３４により音声及び映像に変換され、それぞれ不図示のスピーカ及びモニタから出力される。ＲＦアンプ３１は、光ピックアップ１からの音声信号や映像信号等を増幅する。ＤＳＰ３２及び再生処理回路３３は、ＲＦアンプ３１からの信号に対して、再生のための各種情報処理（例えば映像処理等）を施す。出力回路３４は、再生処理回路３３からの信号を、不図示のスピーカ及びモニタに出力するためにＤ／Ａ変換処理等を行う。
【００２２】
また、ＤＳＰ３２は、光検出器２０（図２参照）から出力される信号をもとに演算処理を行い、フォーカスエラー信号、フォーカスサーボ信号、トラッキングエラー信号等を生成する。
【００２３】
ＣＰＵ４１は、操作部４４からの情報を受け付けてＤＳＰ３２に伝送すると共に、ＤＳＰ３２からの情報を表示部４３に伝送する。
【００２４】
ドライバ４２は、ＤＳＰ３２からの指示に基づいて、送りモータ５１及びスピンドルモータ５２の動作を制御する。送りモータ５１は、光ピックアップ１を光ディスク２の径方向に移動させる。スピンドルモータ５２は、光ディスク２を回転方向に駆動する。
【００２５】
また、ドライバ４２は、ＤＳＰ３２からの指示に基づいて、ピックアップ装置１内のアクチュエータ２１及びＢＥＸ（Beam Expander）モータ２２（図２参照）の動作も制御する。
【００２６】
次に、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置が備える光ピックアップ１の概略構成を図２に示す。
【００２７】
光ピックアップ１は、第一光源１１ａと、第二光源１１ｂと、ダイクロプリズム１２と、コリメートレンズ１３と、ビームスプリッタ１４と、立ち上げミラー１５と、１／４波長板１６と、コリメートレンズ１７と、対物レンズ１８と、検出レンズ１９と、光検出器２０と、アクチュエータ２１と、ＢＥＸモータ２２とを備えている。
【００２８】
第一光源１１ａは、波長７８０ｎｍ帯の赤外レーザビーム（ＣＤ用レーザビーム）と、波長６５０ｎｍ帯の赤色レーザビーム（ＤＶＤ用レーザビーム）とを出射できる２波長一体型ＬＤである。第二光源１１ｂは、４０５ｎｍ帯の青色レーザビーム（ＢＤ用レーザビーム）を出射できるＬＤである。
【００２９】
ダイクロプリズム１２は、第一光源１１ａから出射されるレーザビームを透過し、第二光源１１ｂから出射されるレーザビームを反射する。そして、第一光源１１ａ及び第二光源１１ｂから出射される光ビームの光軸を一致させる。ダイクロプリズム１２において透過又は反射されたレーザビームは、コリメートレンズ１３に送られる。
【００３０】
コレメータレンズ１３は、ダイクロプリズム１２から送られてくるレーザビームを平行光に変換する。コリメートレンズ１３で平行光とされたレーザビームは、ビームスプリッタ１４に送られる。
【００３１】
ビームスプリッタ１４は、入射するレーザビームを分離する光分離素子として機能し、コリメートレンズ１３から送られてきた光ビームを透過して、光ディスク２側へと導くとともに、光ディスク２で反射された反射光を反射して光検出器２０側へと導く。ビームスプリッタ１４を透過したレーザビームは、立ち上げミラー１５に送られる。
【００３２】
立ち上げミラー１５は、ビームスプリッタ１４を透過してきた光ビームを反射して光ディスク２へと導く。立ち上げミラー１５は、ビームスプリッタ１４から送られてくるレーザビームの光軸に対して４５°傾いた状態となっており、立ち上げミラー１５で反射されたレーザビームの光軸は、光ディスク２の記録面と略直交する。
【００３３】
１／４波長板１６は、直線偏光を円偏光に変換し、円偏光を直線偏光に変換する機能を有し、立ち上げミラー１５が反射した直線偏光のレーザビームを円偏光に変換してコリメートレンズ１７に送り、光ディスク２から反射される円偏光のレーザビームを直線偏光に変換して、立ち上げミラー１５に送る。
【００３４】
コリメートレンズ１７は、ＢＥＸモータ２２によって光軸方向（図２の上下方向）に移動可能となっている。コリメートレンズ１７の移動に応じて、コリメートレンズ１７から出射されるレーザビームの状態を発散光としたり、収束光としたりすることができる。そして、このようにコリメートレンズ１７から出射されるレーザビームの状態を変更することで、球面収差の補正を行うことができる。コリメートレンズ１７から出射されるレーザビームは、対物レンズ１８に送られる。
【００３５】
対物レンズ１８は、コリメートレンズ１７から送られてくるレーザビームを光ディスク２の記録面上に集光させる。また、対物レンズ１８は後述するアクチュエータ２１によって、例えば、図２の上下方向及び左右方向に移動可能とされており、フォーカスサーボ信号及びトラッキングサーボ信号に基づいてその位置が制御される。
【００３６】
光ディスク２で反射された反射光は、対物レンズ１８、コリメートレンズ１７、１／４波長板１６の順に通過し、立ち上げミラー１５で反射された後、更にビームスプリッタ１４で反射されて、検出レンズ１９によって光検出器２０上に設けられる受光素子へと集光される。
【００３７】
光検出器２０は、フォトダイオード等の受光素子を用いて受光した光情報を電気信号に変換して、ＤＳＰ３２（図１参照）に出力する。光検出器２０は例えば図３に示すように四分割された受光領域Ａ〜Ｄを備えており、領域毎に個別に光電変換を行って電気信号を出力することが可能である。この場合、ＤＳＰ３２は、領域Ａの電気信号と領域Ｃの電気信号と加算したものから領域Ｂの電気信号と領域Ｄの電気信号と加算したものを引くことでフォーカスエラー信号を生成することができ、領域Ａ〜Ｄの電気信号を加算することでフォーカスサム信号を生成することができる。
【００３８】
アクチュエータ２１は、ドライバ４２（図１参照）で生成され出力された対物レンズ駆動信号に従って、対物レンズ１８を光ディスク２の径方向に移動させる。
【００３９】
アクチュエータ２１は、対物レンズ１８を光ディスク２の記録面に沿う方向に移動させるトラッキング動作の他に、対物レンズ１８から出射されるレーザビームの光軸が揺動するように対物レンズ１８を傾動させるチルト動作や、対物レンズ１８を光ディスク２に対して接近離反するように移動させるフォーカス動作も行うことができる。
【００４０】
以上のように構成された本発明の一実施形態に係る光ディスク装置において起動時に実行されるＢＤの記録層数判別処理について図４を用いて説明する。
【００４１】
本発明の一実施形態に係る光ディスク装置は、光ディスク２が装置内に挿入された場合に、光ディスク２の種類を判別し、その判別結果がＢＤである場合に、図４に示すフロー動作を開始する。
【００４２】
図４に示すフロー動作が開始されると、ＢＥＸモータ２２は、ＤＳＰ３２からの指示に基づくドライバ４２の制御に従って、コリメートレンズ１７をレーザ光が入射する側から最も遠い記録層Ｌ０の次にレーザ光が入射する側から遠い記録層Ｌ１で球面収差が略最良になる位置に移動させる（ステップＳ１０）。なお、記録層Ｌ１で球面収差が略最良になる位置は、装置の製造工程等で予め計測し、例えば、ＤＳＰ３２が内蔵している不揮発性メモリに予め記憶しておくとよい。
【００４３】
ステップＳ１０に続くステップＳ２０において、アクチュエータ２１は、ＤＳＰ３２からの指示に基づくドライバ４２の制御に従って、対物レンズ１８が光ディスク２に近づく方向への対物レンズ１８の移動を開始する。
【００４４】
ステップＳ２０に続くステップＳ３０において、ＤＳＰ３２は、フォーカスエラー信号のＳ字数を検出する。フォーカスエラー信号のＳ字数を検出方法としては、例えば、ＤＳＰ３２は、フォーカスエラー信号がＳ字検出用第１閾値を上回り、その後Ｓ字検出用第２閾値（＜Ｓ字検出用第１閾値）を下回った場合に、Ｓ字が一つ存在することを認識して、フォーカスエラー信号のＳ字数を検出する方法が挙げられる。
【００４５】
ステップＳ３０に続くステップＳ４０において、ＤＳＰ３２は、対物レンズ１８のステップＳ２０での移動開始位置からの移動量が所定量に達したか否かを判定する。
【００４６】
対物レンズ１８のステップＳ２０での移動開始位置からの移動量が所定量に達していなければ（ステップＳ４０のＮＯ）、ステップＳ３０に戻る。これにより、対物レンズ１８の移動及びフォーカスエラー信号のＳ字数の検出が継続される。
【００４７】
一方、対物レンズ１８のステップＳ２０での移動開始位置からの移動量が所定量に達すれば（ステップＳ４０のＹＥＳ）、ＤＳＰ３２は、フォーカスエラー信号のＳ字数の検出を終了し、アクチュエータ２１は、ＤＳＰ３２からの指示に基づくドライバ４２の制御に従って、対物レンズ１８をステップＳ２０での移動開始位置に復帰させる（ステップＳ５０）。
【００４８】
ステップＳ５０に続くステップＳ６０において、ＤＳＰ３２は、最初に検出したＳ字と２番目に検出したＳ字との間隔（時間間隔）が閾値以上であるか否かを判定する。なお、当該閾値は、各種ＢＤの隣接する記録層間の距離に対応する間隔（時間間隔）の最大値よりも大きく、各種ＢＤのレーザ光が入射する側ディスク表面とレーザ光が入射する側に最も近い記録層との距離に対応する間隔（時間間隔）の最小値よりも小さくなるように設定するとよい。また、当該閾値は、例えば、ＤＳＰ３２が内蔵している不揮発性メモリに予め記憶しておくとよい。
【００４９】
最初に検出したＳ字と２番目に検出したＳ字との間隔（時間間隔）が閾値以上であれば（ステップＳ６０のＹＥＳ）、レーザ光が入射する側ディスク表面の反射に対応するＳ字が検出されているので、ＤＳＰ３２は、検出したＳ字数から１を引いた値を記録層数とし、その記録層数を例えばＤＳＰ３２が内蔵しているメモリに記憶させ（ステップＳ７０）、フロー動作を終了する。
【００５０】
一方、最初に検出したＳ字と２番目に検出したＳ字との間隔（時間間隔）が閾値未満であれば（ステップＳ６０のＮＯ）、レーザ光が入射する側ディスク表面の反射に対応するＳ字が検出されていないので、ＤＳＰ３２は、検出したＳ字数を記録層数とし、その記録層数を例えばＤＳＰ３２が内蔵しているメモリに記憶させ（ステップＳ８０）、フロー動作を終了する。
【００５１】
以上のような動作により、三つ以上の記録層を有する光ディスクの記録層数を判別するときに、光ビームが入射する側に近い記録層のＳ字を従来よりも検出し易くなるため、光ディスクの記録層数の判別を誤ることを防止することができる。また、フォーカスエラー信号のＳ字数の検出時に、コリメートレンズ１７の位置が固定されているので、制御が複雑にならない。
【００５２】
ここで、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置がＢＤ−Ｒ＿ＴＬの記録層数を判別する際のフォーカスエラー信号のタイムチャートを図５に示す。
【００５３】
図５に示すフォーカスエラー信号は、球面収差補正用可動レンズを記録層Ｌ１で球面収差が略最良になる位置に移動させているときに得られる信号である。このため、光ピックアップから出射された光ビームの焦点位置が記録層Ｌ０を通過する際に得られるＳ字は従来（図６参照）よりも若干検出し難くなるが、光ビームが入射する側に最も近い記録層Ｌ２を通過する際に得られるＳ字は従来（図６参照）よりも格段に検出し易くなっている。したがって、光ディスクの記録層数の判別を誤ることを防止することができる。また、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置によって、４層ＢＤについても記録層数を正しく判別できることを確認している。また、原理的には、５層以上の光ディスクについても、本発明を適用することで、光ディスクの記録層数の判別を誤ることを防止することができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、対物レンズ１８が光ディスク２に近づく方向に対物レンズ１８を移動させながら、フォーカスエラー信号のＳ字数を検出したが、これとは逆に、対物レンズ１８が光ディスク２から遠ざかる方向に対物レンズ１８を移動させながら、フォーカスエラー信号のＳ字数を検出するようにしてもよい。対物レンズ１８が光ディスク２から遠ざかる方向に対物レンズ１８を移動させながら、フォーカスエラー信号のＳ字数を検出する場合には、ステップＳ６０を、最後に検出したＳ字と最後から２番目に検出したＳ字との間隔（時間間隔）が閾値以上であるか否かを判定するステップに変更すればよい。
【００５５】
また、本実施形態では、コリメートレンズ１７を記録層Ｌ１で球面収差が略最良になる位置に移動させたが、本発明はこれに限定されることはなく、コリメートレンズ１７を、記録層Ｌ０で球面収差が略最良になる位置から、Ｌ０以外の或る記録層で球面収差が略最良になる位置に近づくようにずらした位置に移動されるようにしてもよい。但し、記録層Ｌ０で球面収差が略最良になる位置からのずれ量が大きいと、記録層Ｌ０を通過するときのフォーカスエラー信号のＳ字が検出し難くなることに留意して、ずれ量を決定する必要がある。
【００５６】
また、本実施形態では、光ピックアップ１の光学系中に配置される球面収差補正用可動レンズとしてコリメートレンズ１７を用いたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、球面収差補正用可動レンズがビームエキスパンダを構成する複数のレンズの一部であるような光ディスク装置等にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  光ピックアップ
２  光ディスク
１１ａ  第一光源
１１ｂ  第二光源
１２  ダイクロプリズム
１３  コリメートレンズ
１４  ビームスプリッタ
１５  立ち上げミラー
１６  １／４波長板
１７  コリメートレンズ
１８  対物レンズ
１９  検出レンズ
２０  光検出器
２１  アクチュエータ
２２  ＢＥＸモータ
３１  ＲＦアンプ
３２  ＤＳＰ
３３  再生処理回路
３４  出力回路
４１  ＣＰＵ
４２  ドライバ
４３  表示部
４４  操作部
５１  送りモータ
５２  スピンドルモータ
【図１】
2012256382.tif 000003
【図２】
2012256382.tif 000004
【図３】
2012256382.tif 000005
【図４】
2012256382.tif 000006
【図５】
2012256382.tif 000007
【図６】
2012256382.tif 000008