(57)【要約】【課題】  撮影者の意図通りに撮像倍率を決定し易い撮像装置を提供する。【解決手段】  撮像装置１００は、被写体を撮像して第１の画像情報を取得する撮像部１０と、撮影者を表す第２の画像情報及びモーションセンサ４７からのセンサ情報の少なくとも一方に基づき撮影倍率情報を検出する第１の検出部４１と、基準方向に対する撮像装置の向きを検出する第２の検出部４４と、前記撮影倍率情報及び前記撮像装置の前記向きに基づき撮像倍率を決定する決定部４８と、を含む。【選択図】  図１
2012009999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して第１の画像情報を取得する撮像部と、
撮影者を表す第２の画像情報及びモーションセンサからのセンサ情報の少なくとも一方に基づき撮影倍率情報を検出する第１の検出部と、
基準方向に対する撮像装置の向きを検出する第２の検出部と、
前記撮影倍率情報及び前記撮像装置の前記向きに基づき撮像倍率を決定する決定部と、
を含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記撮影倍率情報は、前記撮影者と前記撮像装置との間の距離であることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記基準方向は、重力方向であることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記撮像装置の前記向きは、前記撮像部の光軸方向と一致することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記重力方向に対する前記光軸方向の傾きをθで表し、前記光軸方向における前記撮像倍率の変化率をＭで表す時、前記決定部は、以下の式に基づきＭを決定し、前記撮影倍率情報及びＭに基づき前記撮像倍率を決定することを特徴とする撮像装置。
【数１】
2012009999.tif 000012
ここで、ｘ０は、基準状態で前記撮影者の腕を伸ばした時の前記撮影者の顔と前記撮像装置との距離を表し、ｘ（θ）は、前記光軸方向に前記腕を伸ばした時の前記顔と前記撮像装置との距離を表し、αは、前記基準状態での前記撮像倍率の変化率を表す。
【請求項６】
請求項４において、
前記重力方向に対する前記光軸方向の傾きをθで表し、前記光軸方向における前記撮像倍率の変化率をＭで表す時、前記決定部は、以下の式に基づきＭを決定し、前記撮影倍率情報及びＭに基づき前記撮像倍率を決定することを特徴とする撮像装置。
【数２】
2012009999.tif 000013
ここで、Ｒは、前記撮影者の腕の長さを表し、Ｌは、前記撮像者の頭の中心と前記腕の付け根との距離を表し、αは、θ＝９０［ｄｅｇｒｅｅ］での前記撮像倍率の変化率を表す。
【請求項７】
請求項３又は４において、
前記決定部は、前記撮像装置の前記向きに基づき前記撮像倍率の変化率を決定し、前記撮影倍率情報及び前記変化率に基づき前記撮像倍率を決定することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記撮像装置の前記向きが前記重力方向に近づく程、前記撮像倍率の前記変化率が小さいことを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
請求項７において、
前記重力方向に対応する仰俯角＝−９０［ｄｅｇｒｅｅ］を表す時、前記撮像装置の前記向きに対応する仰俯角が負を表す場合、前記撮像装置の前記向きに対応する俯角が大きくなる程、前記撮像倍率の前記変化率が小さく、前記撮像装置の前記向きに対応する仰俯角が正を表す場合、前記撮像装置の前記向きに対応する仰角が大きくなる程、前記撮像倍率の前記変化率が大きいことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体を所望の倍率で撮像する撮像装置の範囲は、電子スチルカメラ、電子ビデオカメラ等を含む。撮像装置がズームレバー、ズーム釦等の操作部を含む場合、撮影者自ら、操作部を操作して撮像倍率を決定することができる。撮像倍率を決定するには、撮影者自らが操作部を操作する必要がある。従って、操作部を確認するのに手間取ったり、間違って逆方向に誤操作したり等、操作部の操作が煩雑であるという問題があった。
【０００３】
このような操作部を使用しない撮像装置として、撮影者の直感的な意思に従う撮像装置は、例えば特許文献１、特許文献２で提案されている。特許文献１では、撮像装置がモーションセンサを含み、撮像装置を光軸方向に移動させることで撮像倍率を決定する。特許文献２では、撮影者の顔画像を解析し、撮影者が撮像装置に近づくか又は撮像装置から離れるかを判断して、撮像倍率を決定する。
【０００４】
また、例えば特許文献３で提案されている撮像装置では、撮影者の撮影姿勢を検出し、撮影姿勢に応じて、マクロ撮影時の手ブレによる画面ズレを適正に補正することができる。例えば特許文献４で提案されている撮像装置では、撮影者の顔画像をテンプレート画像と比較して、顔検出を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２１１４５８号公報
【特許文献２】特開２００９−２９４７２８号公報
【特許文献３】特開２０１０−５４９８５号公報
【特許文献４】特開２００４−１３３６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
撮影者と撮像装置との間の距離に応じて撮像倍率を決定するだけでは、例えば、撮影者が撮像装置を移動させても、最大倍率に到達しない場合もある。このように、本発明者は、撮影者と撮像装置との間の距離に応じて撮像倍率を決定するだけでは、撮影者の直感的な意思に正確に従うことは難しいことを認識した。
【０００７】
本発明の幾つかの態様によれば、撮影者の意図通りに撮像倍率を決定し易い撮像装置を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、被写体を撮像して第１の画像情報を取得する撮像部と、
撮影者を表す第２の画像情報及びモーションセンサからのセンサ情報の少なくとも一方に基づき撮影倍率情報を検出する第１の検出部と、
基準方向に対する撮像装置の向きを検出する第２の検出部と、
前記撮影倍率情報及び前記撮像装置の前記向きに基づき撮像倍率を決定する決定部と、
を含むことを特徴とする撮像装置に関係する。
【０００９】
本発明の一態様によれば、第２の検出部で、基準方向に対する撮像装置の向きを検出することができる。従って、撮影倍率情報だけでなく、撮像装置の向きも考慮して、撮像倍率を決定することが可能となり、撮影者の意図に沿ったズーム操作を実現することができる。
【００１０】
また、本発明の一態様では、前記撮影倍率情報は、前記撮影者と前記撮像装置との間の距離であってもよい。
【００１１】
本発明の一態様によれば、撮影倍率情報として、撮影者と撮像装置との間の距離を利用することができる。
【００１２】
また、本発明の一態様では、前記基準方向は、重力方向であってもよい。
【００１３】
例えば撮像装置を手で下向き（重力方向）に移動させる時の移動量と撮像装置を手で上向き（重力方向と反対の方向）に移動させる時の移動量とは異なる。従って、基準方向として、重力方向を設定することが可能となり、重力方向に対する撮像装置の向きに応じて撮像倍率を決定することができる。
【００１４】
また、本発明の一態様では、前記撮像装置の前記向きは、前記撮像部の光軸方向と一致してもよい。
【００１５】
本発明の一態様によれば、撮像装置の向きとして、光軸方向を利用することができる。
【００１６】
また、本発明の一態様では、前記重力方向に対する前記光軸方向の傾きをθで表し、前記光軸方向における前記撮像倍率の変化率をＭで表す時、前記決定部は、以下の式に基づきＭを決定し、前記撮影倍率情報及びＭに基づき前記撮像倍率を決定してもよい。
【数１】
2012009999.tif 000003
ここで、ｘ０は、基準状態で前記撮影者の腕を伸ばした時の前記撮影者の顔と前記撮像装置との距離を表し、ｘ（θ）は、前記光軸方向に前記腕を伸ばした時の前記顔と前記撮像装置との距離を表し、αは、前記基準状態での前記撮像倍率の変化率を表す。
【００１７】
本発明の一態様によれば、基準状態での撮像倍率の変化率（α）と基準状態で撮影者の腕を伸ばした時の撮影者の顔と撮像装置との距離（ｘ０）との関係を用いて、光軸方向に腕を伸ばした時の顔と撮像装置との距離との距離（ｘ（θ））に基づき、光軸方向における撮像倍率の変化率（Ｍ）を求めることができる。
【００１８】
また、本発明の一態様では、前記重力方向に対する前記光軸方向の傾きをθで表し、前記光軸方向における前記撮像倍率の変化率をＭで表す時、前記決定部は、以下の式に基づきＭを決定し、前記撮影倍率情報及びＭに基づき前記撮像倍率を決定してもよい。
【数２】
2012009999.tif 000004
ここで、Ｒは、前記撮影者の腕の長さを表し、Ｌは、前記撮像者の頭の中心と前記腕の付け根との距離を表し、αは、θ＝９０［ｄｅｇｒｅｅ］での前記撮像倍率の変化率を表す。
【００１９】
本発明の一態様によれば、撮影者の腕の長さ（Ｒ）、撮像者の頭の中心と腕の付け根との距離（Ｌ）、重力方向に対する光軸方向の傾き（θ）及びθ＝９０［ｄｅｇｒｅｅ］での撮像倍率の変化率（α）に基づき、光軸方向における撮像倍率の変化率（Ｍ）を求めることができる。
【００２０】
また、本発明の一態様では、前記決定部は、前記撮像装置の前記向きに基づき前記撮像倍率の変化率を決定し、前記撮影倍率情報及び前記変化率に基づき前記撮像倍率を決定してもよい。
【００２１】
撮像装置の向きに基づき撮像倍率の変化率を事前に設定し、その後、撮影倍率情報に応じて、撮像倍率を決定してもよい。
【００２２】
また、本発明の一態様では、前記撮像装置の前記向きが前記重力方向に近づく程、前記撮像倍率の前記変化率が小さくてもよい。
【００２３】
例えば撮像装置を手で下向き（重力方向）に移動させる時の移動量は、撮像装置を手で上向き（重力方向と反対の方向）に移動させる時の移動量よりも大きい。従って、例えば撮像装置の向きが重力方向に一致する時の撮像倍率の変化率（重み）を小さくすることで、撮像装置を下向きに移動させても、上向きに移動させても、同じように撮像倍率を決定することができる。なお、例えば撮像装置の向きが重力方向と反対の方向に一致する時の撮像倍率の変化率（重み）を大きくしてもよい。
【００２４】
また、本発明の一態様では、前記重力方向に対応する仰俯角＝−９０［ｄｅｇｒｅｅ］を表す時、前記撮像装置の前記向きに対応する仰俯角が負を表す場合、前記撮像装置の前記向きに対応する俯角が大きくなる程、前記撮像倍率の前記変化率が小さくてもよく、前記撮像装置の前記向きに対応する仰俯角が正を表す場合、前記撮像装置の前記向きに対応する仰角が大きくなる程、前記撮像倍率の前記変化率が大きくてもよい。
【００２５】
撮像装置の向きに対応する仰俯角が負を表す場合、撮像装置の向きに対応する俯角が大きくなる程、撮像装置の移動方向は重力方向に近づく。この場合、俯角が大きくなる程、撮像倍率の変化率を小さく設定することで、撮像装置をどの方向に移動させても、同じように撮像倍率を決定することができる。一方、撮像装置の向きに対応する仰俯角が正を表す場合、撮像装置の向きに対応する俯角が大きくなる程、撮像装置の移動方向は重力方向から遠ざかる。この場合、仰角が大きくなる程、撮像倍率の変化率を大きく設定することで、撮像装置をどの方向に移動させても、同じように撮像倍率を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施形態の撮像装置の構成例。
【図２】図２（Ａ）、図２（Ｂ）、図２（Ｃ）、図２（Ｄ）は、撮像装置の移動量の説明図。
【図３】撮像装置の向きの説明図。
【図４】図１の撮像装置の動作例を説明するフローチャート。
【図５】ズームレンジの説明図。
【図６】本実施形態の撮像装置の具体的な構成例。
【図７】図６の撮像装置の変形例。
【図８】図６の処理部の概略構成例。
【図９】図６の撮像装置の動作例の一部を説明するフローチャート。
【図１０】撮像装置の向き（角度θ）に依存する撮像者の頭の中心と手の中心との距離（ｘ（θ））の説明図。
【図１１】撮像装置の向き（角度θ）に応じた撮像倍率の変化率Ｍの設定例。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本実施形態について説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００２８】
１．概要
１．１．基本構成
図１は、本実施形態の撮像装置の構成例を示す。図１に示すように、撮像装置１００は、撮像部（第１の撮像部）１０と、第１の検出部４１と、第２の検出部４４と、決定部４８とを含む。図１の例では、撮像装置１００は、例えばモーションセンサ（第１のモーションセンサ）４７を含むことができ、第１の検出部４１は、モーションセンサ４７からのセンサ情報で撮影倍率情報を検出することができる。第１の検出部４１は、図示しない第２の撮像部又は撮像部（第１の撮像部）１０からの画像情報（撮影者）で撮影倍率情報を検出してもよい。
【００２９】
図１の例では、第２の検出部４４は、モーションセンサ（第１のモーションセンサ）４７からのセンサ情報で、基準方向に対する撮像装置の向きを検出することができるが、第２の検出部４４は、図示しないモーションセンサ（第２のモーションセンサ）からのセンサ情報等を利用してもよい。
【００３０】
撮像部１０は、例えば撮像素子を有することができる。図１の例では、第１の検出部４１、第２の検出部４４及び決定部４８は、処理部４０として表され、処理部４０は、ＡＳＩＣ、ＤＳＰ等のＩＣを有することができる。なお、撮像装置１００の構成は、図１によって限定されるものではない。
【００３１】
図１の例では、撮像装置１００は、モーションセンサ４７を含むが、モーションセンサ４７は、撮像装置１００と分離してもよい。この場合、撮像装置１００は、モーションセンサ４７からのセンサ情報を無線又は有線で受け取ってもよい。撮像装置１００は、図示しない記憶部を含むことができる。撮像装置１００は、典型的には、電子スチルカメラや電子ビデオカメラであって、光学的な画像情報を例えば撮像素子（広義には撮像部１０）で電気信号に変換し、変換後の画像情報を例えば処理部４０内の記憶部（ワーク領域）や図示しない記憶部に、電子的に記録することができる。なお、撮像装置１００は、デジタルカメラのように携帯可能であってもよい。また、撮像装置１００は、内視鏡や顕微鏡等のように撮像部分と操作部分が分離してもよい。さらに、携帯型情報端末、携帯電話機、携帯型ゲーム機等の電子機器に、撮像装置１００（撮像部１０）が組み込まれてもよく、処理部４０の全部又は一部の機能を電子機器のＭＰＵ、ＣＰＵ等の処理部で実現してもよい。
【００３２】
図１の例では、撮像部１０は、被写体を撮像して画像情報（第１の画像情報）を取得する。なお、撮像部１０の撮像倍率は、決定部４８で決定することができる。撮像倍率は、光学的な倍率だけでもよく、光学的な倍率及び電子的な倍率の双方（組み合わせ）でもよい。光学的な倍率は、撮像部１０のレンズ系を調整することで決定することができ、電子的な倍率は、処理部４０で画像データ内の画素間の補完又は間引きを行うことで電子的に画像データを拡大又は縮小することができる。なお、撮像倍率は、電子的な倍率だけでもよい。
【００３３】
第１の画像情報は被写体を表し、第１の検出部４１は、モーションセンサ４７からのセンサ情報の代わりに、撮影者（ユーザ）を表す画像情報（第２の画像情報）を利用してもよい。この場合、撮像部１０（第１の撮像部）で第２の画像情報を撮像してもよく、図示しない撮像部（第２の撮像部）で第２の画像情報を撮像してもよい。撮像部１０が例えば全方位（３６０°）レンズ系や魚眼レンズ系を採用する場合、撮像部１０は、撮影者の意図する被写体を表す第１の画像情報と撮影者を表す第２の画像情報とを同時に取得することができる。
【００３４】
第１の検出部４１は、撮影者を表す第２の画像情報及びモーションセンサ４７からのセンサ情報の少なくとも一方に基づき撮影者と撮像装置１００との間の距離（広義には撮影倍率情報）を検出する。撮像装置１００が第１の検出部４１を含むことにより、決定部４８は、撮影者と撮像装置１００との間の距離に応じて撮像倍率（ズーム倍率）を決定することができる。例えば特許文献２と同様に、撮像装置１００を押し出す又は手前に引くという直感的な動作で、撮像倍率変更（ズーム操作）を実現できる。なお、直感的な動作でズーム操作を実現できれば、第１の検出部４１は、撮影者と撮像装置１００との間の距離以外の情報（撮影倍率情報）を検出してもよい。
【００３５】
第２の検出部４４は、モーションセンサ（第１のモーションセンサ）４７や図示しないモーションセンサ（第２のモーションセンサ）からのセンサ情報を利用するが、例えば撮影者を表す第２の画像情報を利用してもよい。第２の検出部４４は、このようなセンサ情報及び第２の画像情報の少なくとも一方に基づき、基準方向に対する撮像装置の向きを検出する。撮像装置１００が第２の検出部４４を含むことにより、決定部４８は、撮影者と撮像装置１００との間の距離（広義には撮影倍率情報）だけでなく、撮像装置の向きに応じて撮像倍率（ズーム倍率）を決定することができる。決定部４８は、撮影倍率情報だけでなく、撮像装置の向きも考慮して、撮像倍率を決定するので、撮影者の意図に沿ったズーム操作を実現することができる。
【００３６】
撮像装置１００を押し出す又は手前に引くという直感的な動作は、第１の検出部４１で検出することができる。特許文献１や特許文献２では、このような撮像倍率変更（ズーム操作）が万能であることを前提としている。しかしながら、例えば撮像装置を手で下向き（重力方向）に移動させる時の移動量と撮像装置を手で上向き（重力方向と反対の方向）に移動させる時の移動量とは異なる。基準方向として、例えば重力方向を設定することで、重力方向に対する撮像装置の向きに応じて撮像倍率を決定することができる。これにより、特許文献１や特許文献２と比べて、撮影者の意図に沿ったズーム操作を実施することができる。
【００３７】
図２（Ａ）、図２（Ｂ）、図２（Ｃ）、図２（Ｄ）は、撮像装置１００の移動量の説明図である。図２（Ａ）は、撮像装置１００を撮影者の手で顔に近づけた時に対応し、図２（Ｂ）、図２（Ｃ）、図２（Ｄ）は、撮像装置１００を撮影者の手で顔から遠ざけた時に対応する。具体的には、図２（Ｂ）は、特許文献１や特許文献２等で前提とする通常のズーム操作（水平方向の移動）に対応し、図２（Ｃ）は、上方向の移動に対応し、図２（Ｄ）は、下方向の移動に対応する。
【００３８】
図２（Ａ）、図２（Ｂ）、図２（Ｃ）、図２（Ｄ）の例では、側面視において、手の移動範囲は、中心として腕の付け根が設定される円を用いて点線で示されている。これらの図を考慮すれば、例えば撮像装置１００を手で移動させる時の移動量の最大値は、重力方向であり、撮像装置１００を手で移動させる時の移動量の最小値は、重力方向と反対の方向である。撮像装置１００を手で重力方向に移動させる時の移動量は、撮像装置１００を手で重力方向と反対の方向に移動させる時の移動量よりも大きいので、撮像装置１００の向きが重力方向に近づく程、撮像倍率の変化率を小さく設定することができる。即ち、例えば撮像装置１００の向きが重力方向に一致する時の撮像倍率の変化率（重み）を小さく設定することができる。これにより、撮像装置１００を下向きに移動させても、撮像装置１００を上向きに移動させても、同じように撮像倍率を決定することができる。例えば、撮像装置１００が図２（Ｂ）に示すような動作を示す時の撮像倍率（例えば１０倍）は、撮像装置１００が図２（Ｃ）や図２（Ｄ）に示すような動作を示す時の撮像倍率（例えば１０倍）と等しく設定してもよい。
【００３９】
撮像装置１００の向きに応じて撮像倍率の変化率（重み）を事前に設定することで、撮像装置１００の向きに応じて撮影倍率情報（例えば、撮影者と撮像装置１００との間の距離）を実質的に補正することができる。この補正により、撮影者の意図に沿ったズーム操作を実施することができる。具体的には、決定部４８は、撮像装置１００の向きに基づき撮像倍率の変化率（重み）を決定し、撮影倍率情報及び変化率（重み）に基づき撮像倍率を決定することができる。
【００４０】
図３は、撮像装置１００の向きの説明図を示す。図３の例では、撮像装置１００の向きは、撮像装置１００の撮像部１０の光軸方向と一致する。撮像装置の向きは、図３に示すように、重力方向（広義には基準方向）に対する角度θで表すことができる。
【００４１】
１．２．基本動作
図４は、図１の撮像装置１００の動作例を説明するフローチャートを示す。図４のステップＳ１０９の例では、第２の検出部４４（広義には処理部４０）は、モーションセンサ４７からのセンサ情報に基づき、基準方向に対する撮像装置の向きとして、図３に示すような角度θを算出する。モーションセンサ４７が３軸加速度センサである場合、センサ情報は、例えば撮像装置１００の左右方向の加速度（ｘ軸方向の加速度）、撮像装置１００の上下方向の加速度（ｙ軸方向の加速度）及び撮像装置１００の前後方向（光軸方向）の加速度（ｚ軸方向の加速度）を有することができる。基準方向として、重力方向が設定される場合、重力加速度を３軸加速度センサで検出し、重力方向と光軸方向との関係から角度θを算出することができる。なお、モーションセンサ４７は、ジャイロセンサで構成してもよく、例えば撮像装置１００の左右方向に対応するｘ軸に対する角速度から角度θを算出してもよい。
【００４２】
図４のステップＳ１１１の例では、第１の検出部４１（広義には処理部４０）は、モーションセンサ４７からのセンサ情報に基づき、撮影倍率情報として、例えば図２（Ｂ）等に示すような撮像装置１００の移動距離を算出する。モーションセンサ４７が３軸加速度センサである場合、撮像装置１００の動きを３軸加速度センサで検出し、光軸方向における撮像装置１００の移動距離を算出することができる。第１の検出部４１は、撮像装置１００の移動距離を撮影者と撮像装置１００との距離として算出することができる。なお、モーションセンサ４７は、加速度センサ及びジャイロセンサの組み合わせで構成してもよい。また、モーションセンサ４７は、加速度センサ及びジャイロセンサの組み合わせだけでなく、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、圧力センサ（例えば気圧センサ、水圧センサ等）、アクティブセンサ（例えば、赤外線測距センサ、超音波測距センサ等）及び位置検出センサ（例えば、ＧＰＳや携帯電話網やＲＦＩＤ等の無線ネットワークセンサ）の少なくとも１つでもよい。
【００４３】
図４のステップＳ１２０の例では、決定部４８（広義には処理部４０）は、撮影倍率情報（撮影者と撮像装置１００との距離）及び撮像装置１００の向き（角度θ）に基づき撮像倍率を決定する。決定部４８は、角度θに応じて、撮像倍率の変化率（重み）を選択することができる。
【００４４】
図５は、ズームレンジの説明図を示す。図５に示すように、ズームレンジは、例えば角度θが０［ｄｅｇｒｅｅ］を示す時の撮像倍率の最大値（望遠）を表す撮影者と撮像装置１００との間の距離（最大想定距離）と撮像倍率の最小値（広角）を表す撮影者と撮像装置との間の距離（最小想定距離）との差で表すことができる。最大想定距離は、撮像装置１００を重力方向に移動させた状態で、撮影者が撮像装置１００を手で顔から最も遠ざけた時の撮影者と撮像装置１００との間の距離を想定することができ、撮影者の腕の長さに依存する。最小想定距離は、撮影者が撮像装置１００を手で顔から最も近づけた時の撮影者と撮像装置１００との間の距離を想定することができ、０［ｍｍ］に設定することもできるが、実用的な使い方を考えて、例えば２００［ｍｍ］を想定することができる。即ち、撮影者と撮像装置１００との間の距離が例えば２００［ｍｍ］以下である場合、図５の実線において、撮像倍率の最小値として例えば１倍を設定し、撮影者と撮像装置１００との間の距離が例えば６００［ｍｍ］以上である場合、図５の実線において、撮像倍率の最大値として例えば２０倍を設定することができる。この例（図５の実線）において、ズームレンジは、例えば６００［ｍｍ］−２００［ｍｍ］＝４００［ｍｍ］である。なお、２００［ｍｍ］は、ズームレンジの遊びと呼ぶこともできる。
【００４５】
撮像装置１００が重力方向以外の方向に移動する時、図５の破線で示すように、撮像倍率の変化率を大きく設定することができる。即ち、撮像装置１００の向きを示す角度θが０［ｄｅｇｒｅｅ］から離れる程、撮像倍率の変化率を大きく設定することができる。決定部４８は、角度θに応じて、撮像倍率の変化率（重み）を事前に設定し、その後、撮影倍率情報（撮影者と撮像装置１００との距離）に応じて、撮像倍率を決定することができる。
【００４６】
撮像倍率の決定方法として、図５に示すように、撮影者と撮像装置１００との距離から撮像倍率の目標値（絶対的な撮像倍率）を算出することができる。即ち、撮像倍率を絶対的に決定することができる。なお、撮像倍率の決定方法として、撮像倍率を相対的に決定してもよく、設定されている倍率（例えば、初期値として設定される最大広角値）を基準として、撮像倍率の変化量（相対的な撮像倍率）を算出してもよい。なお、図１の撮像装置１００の動作は、図４及び図５によって限定されるものではない。
【００４７】
２．具体例
２．１．構成
図６は、本実施形態の撮像装置の具体的な構成例を示し、図１の撮像装置１００の具体例又は変形例と呼ぶこともできる。なお、撮像装置１００の構成は、図６によって限定されるものではなく、図６の撮像装置１００の一部の構成要素を省略したり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。図６の例では、撮像装置１００は、撮像部１０として、光学素子１１及び撮像素子１３（例えばＣＣＤ或いはＣＭＯＳイメージセンサ等）を含む。撮像装置１００は、撮像素子１３からの画像情報（第１の画像情報）を処理する画像処理部３０を含むことができる。光学素子１１は、撮像素子１３の撮像面上に被写体像を形成する。図６の例では、撮像素子１３は、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling）、Ａ／Ｄ変換等の処理ブロックを有してデジタル形式の画像信号（広義には画像情報）を出力することができる。
【００４８】
光学素子１１は、例えば３つのレンズ１１ａ、１１ｂ、１１ｄと、絞り機構１１ｃと、を含む。図６の例では、レンズ１１ｂは、焦点距離を変更可能なズームレンズであり、レンズ１１ｄは、フォーカスレンズである。光学素子１１は、図示しないレンズ鏡筒に収納することができる。
【００４９】
図６の例では、撮像装置１００は、制御部２０として、レンズ１１ｂ（ズームレンズ）の駆動を制御する光学ズーム制御部１７を含むこができる。また、撮像装置１０（狭義には制御部２０）は、絞り機構１１ｃの駆動を制御するＡＥ（Automatic Exposure）制御部１９を含むこができる。さらに、撮像装置１００は、レンズ１１ｄ（フォーカスレンズ）の駆動を制御するＡＦ（Automatic Focus）制御部２１を含むことができる。なお、ＡＥ制御部１９は、撮影者自らの操作によって絞り機構１１ｃの駆動を手動で制御する制御部であってもよい。また、ＡＦ制御部２１は、撮影者自らの操作によってレンズ１１ｄの駆動を手動で制御する制御部であってもよい。加えて、撮像装置１００は、撮像素子１３を駆動する撮像素子駆動部２３を含むことができる。
【００５０】
光学ズーム制御部１７は、レンズ１１ｂを光軸方向に搬送するための電気機械的機構を含むことができる。ＡＥ制御部１９は、絞り機構１１ｃを光軸方向と垂直な方向に移動させるための電気機械的機構を含むことができる。ＡＦ制御部２１は、レンズ１１ｄを光軸方向と垂直な方向に移動させるための電気機械的機構を含むことができる。光学ズーム制御部１７、ＡＥ制御部１９及びＡＦ制御部２１は、それぞれ、例えば処理部４０からの指令に応じてレンズ１１ｂ、レンズ１１ｄ及び絞り機構１１ｃの位置を制御することができる。
【００５１】
図６の例では、撮像装置１００は、ユーザが種々の操作を行うための操作部２５を含むことができる。また、撮像装置１００は、画像処理部３０のために一時的に画像データ（画像情報）を格納するバッファメモリ５７（ワーク領域）を含むことができる。さらに、撮像装置１００は、撮像素子１３を介して取得している画像情報を連続的に表すスルー画像情報（動画）や、撮像素子１３を介して取得した１つの画像情報を表す撮像画像情報（静止画）を表示部２９に表示するための表示制御部３９を含むことできる。
【００５２】
表示部２９は、例えば液晶ディスプレイや、有機ＥＬなどの発光素子を用いたディスプレイや、電気泳動型ディスプレイなどにより実現できる。なお、表示部２９をタッチパネルディスプレイ（タッチスクリーン）により構成し、操作部２５の全部又は一部の機能を有してもよい。
【００５３】
図６の例では、撮像装置１００は、操作部２５として、シャッター釦２５ａ、ズームレバー２５ｂ及びモード選択部２５ｃを含むことができる。モード選択部２５ｃは、例えば、ズームレバー２５ｂの操作量だけによって撮像倍率を決定する第１のモードを設定することができる。また、モード選択部２５ｃは、例えば、撮像装置１００の移動量だけによって撮像倍率を決定する第２のモードを設定することができる。さらに、モード選択部２５ｃは、例えば、ズームレバー２５ｂをモーションセンサ（第１のモーションセンサ）４７よりも優先させる第３のモードを設定できる。操作部２５は、各種の操作を可能にする図示しない機能を実現するスイッチ、釦、レバー等を有してもよい。
【００５４】
図６の例では、撮像装置１００は、画像処理部３０として、前処理部３１、解像度調整部３３、画素数変換部３５及び画像圧縮部３７を含むことができる。また、撮像装置１００は、メモリインタフェース４３及び処理部４０を含むことができる。画像処理部３０や処理部４０は、ＡＳＩＣ、ＤＳＰ等のＩＣで構成することができる。処理部４０の具体的な構成は、例えば図１等で示され、図１等で示されない機能（例えば、制御部２０への指示等）を実現することができる。
【００５５】
前処理部３１は、撮像素子１３からのデジタル形式の画像信号（画像データ、画像情報）を受け、ホワイトバランス補正、ガンマ補正、キズ補正等の前処理を行うことができる。解像度調整部３３は、前処理された後の画像情報内のＲＧＢ信号をＹＣ信号に変換する処理を行いことができ、また、アパーチャ補正等の解像度を調整するための処理を行うことができる。画素数変換部３５は、画像信号の画素数を変換するための信号処理を行うことができる。画素数変換部３５は、画素間の補完又は間引きを行うことで電子的に画像情報を拡大又は縮小することができ、これにより電子的な撮像倍率の変更（電子ズーム機能）を実現することができる。
【００５６】
画像圧縮部３７は、例えばＪＰＥＧ方式に従って画像情報を圧縮することができる。画像情報は、ＪＰＥＧ方式に限られず、ＴＩＦＦ等の他の方式に従って圧縮されてもよい。画像圧縮部３７により圧縮された画像情報は、記録媒体５５に格納することができる。表示制御部３９は液晶表示素子上での画像表示を制御する。記録媒体５５の範囲は、メモリやＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等を含む。メモリは、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリであり、ＲＡＭや書き換え可能なＲＯＭ等で構成することができる。また、記録媒体５５は、例えば、ＳＤカード（登録商標）、コンパクトフラッシュ（登録商標）等のように、撮像装置１００に着脱自在な携帯型の記録媒体であってもよい。
【００５７】
なお、画像処理部３０は、記録媒体５５をワーク領域として使用してもよく、処理部４０等のワーク領域として、バッファメモリ５７、記録媒体５５等の記憶部５０を使用してもよい。記録媒体５５は、コンピュータ（狭義には画像処理部３０や処理部４０）により読み取り可能な媒体であり、記録媒体５５等の記憶部５０は、プログラムやデータ等を格納することができ、書き換え可能な光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）であってもよい。画像処理部３０や処理部４０（広義には撮像装置１００）は、記録媒体５５等の記憶部５０に格納されるプログラム（データ）に基づいて種々の処理を行ってもよい。即ち記録媒体５５には、コンピュータ（例えば、画像処理部３０、処理部４０及び記憶部５０を含む装置）を機能させるためのプログラム（各部の処理をコンピュータに実行させるためのプログラム）が記憶されてもよい。
【００５８】
図６の例では、前処理部３１、解像度調整部３３、画素数変換部３５、画像圧縮部３７及び表示制御部３９は、メモリインタフェース４３を介してバッファメモリ５７にアクセスし、各処理前のデータの読み出し、各処理後のデータの書き込みを適宜行うことができる。処理部４０は、前処理部３１、解像度調整部３３、画素数変換部３５、画像圧縮部３７及び表示制御部３９を制御し、画像信号処理等の指示を行うことができる。さらに、処理部４０は、光学ズーム制御部１７、ＡＥ制御部１９及びＡＦ制御部２１の制御を統括して光学系の動作を制御することができる。処理部４０は、撮像素子駆動部２３の制御を管理して、撮像素子１３の出力信号（画像情報）を全画素読出し又は間引き読出し等の制御を実行することができる。
【００５９】
図６の例では、撮像装置１００は、モーションセンサ（第１のモーションセンサ）４７を含むことができる。モーションセンサ４７は、例えば加速度センサ及びジャイロセンサで構成することができ、加速度や角速度等のデータを出力することができる。処理部４０（例えば、図１の第１の検出部４１）は、これらのデータを受け取り、撮像装置１００の向き、移動方向、移動量を算出し、撮影者と撮像装置１００との間の距離（光軸方向における撮像装置１００の移動距離）を検出（換算）することができる。
【００６０】
図６の例では、撮像装置１００は、モーションセンサ（第２のモーションセンサ）５３を含むことができる。モーションセンサ５３は、例えばジャイロセンサで構成することができ、角速度のデータを出力することができる。処理部４０（例えば、図１の第２の検出部４４）は、このデータを受け取り、重力方向に対する撮像装置１００の向きを表す角度θを検出（換算）することができる。なお、モーションセンサ（第２のモーションセンサ）５３は、姿勢センサと呼ぶこともできる。モーションセンサ４７やモーションセンサ５３は、撮影者の手首や指先等に取り付けてもよい。
【００６１】
図７は、図６の撮像装置１００の変形例を示す。図７の例では、撮像装置１００は、モーションセンサ（第１のモーションセンサ）４７及びモーションセンサ（第２のモーションセンサ）５３の代わりに、モーションセンサ５３及び第２の撮像部４９を含むことができる。図７の例では、モーションセンサ５３からのセンサ情報で撮影者と撮像装置１００との間の距離（光軸方向における撮像装置１００の移動距離）を検出し、第２の撮像部４９からの画像情報（撮影者（例えば上半身）を表す第２の画像情報）で撮像装置１００の向きを検出することができる。或いは、第２の撮像部４９からの画像情報（第２の画像情報）で撮影者と撮像装置１００との間の距離を検出し、モーションセンサ５３からのセンサ情報で撮像装置１００の向きを検出してもよい。
【００６２】
撮像装置１００の向きを検出するために、第２の撮像部４９は、撮影者（例えば上半身）を表す画像情報（第２の画像情報）を取得することができる。処理部４０（例えば、図１の第２の検出部４４）は、撮影者を表す第２の画像情報を用いて例えば顔検出及び肩検出を行い、顔の大きさと肩の大きさとの比率から、撮像装置１００の向きを検出（換算）することができる。
【００６３】
撮像装置１００の向きを検出するために、第２の撮像部４９は、撮影者（例えば顔）を表す画像情報（第２の画像情報）を取得してもよい。処理部４０（例えば、図１の第２の検出部４４）は、撮影者を表す第２の画像情報を用いて例えば顔検出を行い、顔の向きから撮像装置１００の向きを検出（換算）してもよい。例えば、第２の撮像部４９が撮像装置の裏（撮影者）側に装着され、第１の撮像部１０が撮像装置の裏（被写体）側に装着されている場合、第２の撮像部４９で撮影者の顔の向きが例えば下向き（又は上向き）である場合、撮像装置１００の向きが上向き（又は下向き）であると検出することができる。なお、第２の画像情報から検出する撮影者の顔の向きは、第２の撮像部４９（広義には撮像装置１００）を基準として相対的に算出され、撮像装置１００の向きは、例えば水平状態（第１の撮像部１０の光軸方向が重力方向に対して垂直である状態）に対して上向き（重力方向から遠ざかる）又は下向き（重力方向に近づく）を定義することができる。例えば撮影者の顔の向きが下向きに対応する少なくとも１つのテンプレート画像及び撮影者の顔の向きが上向きに対応する少なくとも１つのテンプレート画像を準備することで、撮影者の顔の向きを検出することができる。テンプレート画像との比較（マッチング）において、例えば特許文献４で示されるように、輝度情報を用いてもよく、例えば特許文献２で示されるように、複数のテンプレート群を準備し、初期の顔の向きに対して、現在の顔の向きが変化したか否かを判別してもよい。
【００６４】
撮影者と撮像装置１００との間の距離を検出するために、第２の撮像部４９は、撮影者（例えば顔）を表す画像情報（第２の画像情報）を取得してもよい。処理部４０（例えば、図１の第１の検出部４１）は、撮影者を表す第２の画像情報を用いて例えば顔検出を行い、顔の大きさから、撮影者と撮像装置１００との間の距離を検出（換算）してもよい。
【００６５】
なお、第２の撮像部４９の詳細な構成の説明は、省略するが、撮像部１０及び画像処理部３０の全部又は一部の構成と同じ又は類似する構成を備えることができる。また、撮像装置１００又は第２の撮像部４９は、制御部２０の全部又は一部の構成と同じ又は類似する構成を備えることができる。
【００６６】
図６の例や図７の例では、撮像装置１００を前後方向（光軸方向）に移動すると撮影者と撮像装置１００との間の距離が変化し、処理部４０（例えば、図１の決定部４８）は、撮像装置１００の向きを考慮しながら、撮影者と撮像装置１００との間の距離に基づき撮像倍率を決定する。光学ズーム制御部１７及び画素数変換部３５の少なくとも一方を用いて、撮像倍率変更（ズーム操作）を実現することできる。
【００６７】
図８は、図６の処理部４０の概略構成例を示す。図６に示す処理部４０は、様々な処理を行うことができ、図８は、代表的な処理を実現する概略構成例を示す。また、上述した構成例と同一の構成については同じ符号を付し、一致点の説明を省略し、以下に相違点について説明する。図８の例では、処理部４０（広義には撮像装置１００）は、操作部２５（例えば、図６のズームレバー２５ｂ）の操作量（広義には撮影倍率情報）を検出する第３の検出部５１を含む。決定部４８は、操作部２５の操作量に基づき撮像倍率を決定することができる。また、決定部４８は、操作部２５の操作量を無視し、モーションセンサ（第１のモーションセンサ）４７からのセンサ情報（広義には撮影倍率情報）に基づき撮像倍率を決定することができる。さらに、決定部４８は、操作部２５による撮像倍率の変更（ズーム操作）を優先させることができる。
【００６８】
２．２．動作
図９は、図６の撮像装置１００の動作例を説明するフローチャートを示す。各図は、フローチャートの一部を表している。以下に、撮像倍率の変更（ズーム操作）について説明する。
【００６９】
例えば撮像装置１００の電源が立ち上がる時に、撮像装置１００（例えば、処理部４０）は、撮像倍率の初期値を設定する（ステップＳ１０１）。初期値は、例えば撮像部１０の最大広角値に設定できる。なお、初期値は、撮影者が事前に設定した値に設定してもよい。初期値は、例えば記憶部５０に保存することができる。
【００７０】
図９の例では、処理部４０（例えば、図８の第３の検出部５１）は、撮影者がズームレバー２５ｂを操作しているか否か検出する。ズームレバー２５ｂからの操作信号が第１の基準を満たせば、撮像倍率を上げるように、画角は、例えば望遠（Ｔｅｌｅ）側に調整することができる。また、ズームレバー２５ｂからの操作信号が第２の基準を満たせば、撮像倍率を下げるように、画角は、例えば広角（Ｗｉｄｅ）側に調整することができる。
【００７１】
撮影者がズームレバー２５ｂを操作している場合、処理部４０（例えば、図８の第３の検出部５１）は、ズームレバー２５ｂからの操作量を検出し、処理部４０（例えば、図８の決定部４８）は、検出した操作量（第３の撮影倍率情報）に基づき撮像倍率を決定（算出）する（ステップＳ３０１）。
【００７２】
図９のステップＳ３０１の例では、撮像倍率の決定方法として、撮像倍率の変化量を算出する。撮像倍率の変化量は、撮像倍率を相対的に決定することができ、設定されている倍率（例えば、初期値として設定される最大広角値）を基準として、撮像倍率を決定（変更）することができる。なお、撮像倍率の決定方法として、撮像倍率の目標値を算出してもよい。撮像倍率の目標値は、撮像倍率を絶対的に決定してもよく、ズームレバー２５ｂからの操作位置に応じて、撮像倍率を決定（変更）してもよい。
【００７３】
図９のステップＳ３０３の例では、処理部４０（例えば、図８の決定部４８）は、算出した撮像倍率の変化量（広義には、決定した撮像倍率）に従って、ズーム処理を実行する。具体的には、決定部４８は、光学的な倍率及び電子的な倍率の少なくとも一方で撮像倍率を決定する。決定部４８は、光学的な倍率の変更を例えば図８の制御部２０（狭義には、図６の光学ズーム制御部１７）に指示することができる。また、電子的な倍率の変更を例えば図８の画像処理部３０（狭義には、図６の画素数変換部３５）に指示することができる。
【００７４】
図９のステップＳ３０５の例では、処理部４０（例えば、図８の第３の検出部５１）は、撮影者がズームレバー２５ｂを操作しているか否か検出する。例えば、ズームレバー２５ｂが望遠（Ｔｅｌｅ）側に設定され続けられている間、処理部４０は、撮像倍率を上げ続けるように制御部２０及び画像処理部３０の少なくとも１つを制御する（ステップＳ３０１〜ステップＳ３０５）。
【００７５】
図９のステップＳ１０９の例では、処理部４０（例えば、図８の第２の検出部４４）は、撮像装置１００の向きとして、角度θを検出する。さらに、図９のステップＳ１１５の例では、処理部４０（例えば、図８の第１の検出部４１）は、撮像装置１００の移動方向を検出し、移動方向が光軸方向に沿っていたか否かを判定する。言い換えれば、第１の検出部４１は、光軸方向における撮像装置１００の移動量の有無を検出する。撮像装置１００が光軸方向に移動した場合、ステップＳ５０１〜ステップＳ５０７を実行することができる。
【００７６】
図９のステップＳ５０５の例では、処理部４０（例えば、図８の決定部４８）は、モーションセンサ４７からのセンサ情報に基づき撮像装置１００の移動距離（撮影者と撮像装置１００との間の距離）を算出することができる。例えば、光軸方向における加速度を２回積分することで撮像装置１００の移動距離を算出することができる。処理部４０は、角度θを考慮しながら、撮像装置１００の移動距離から撮像倍率の変化量を算出し、ステップＳ５０７では、ステップＳ３０３同様にズーム処理を行う。なお、ステップＳ５０５及びステップＳ５０７を変形して、移動距離の変化量（広義には加速度そのもの）に応じて、角度θを考慮しながら、撮像倍率を絶対的に決定してもよい。ステップＳ１３０で撮像装置１００の電源がＯＦＦされたり、操作部２５でズーム操作機能がＯＦＦされると、ズーム操作を終了することができる。
【００７７】
２．３．撮像倍率の変化率の設定例
２．３．１．数式を用いた設定例
図１０は、撮像装置の向き（角度θ）に依存する撮像者の頭の中心と手の中心との距離（ｘ（θ））の説明図を示す。図１０の例では、図３と同様に、光軸方向（広義には、撮像装置１００の向き）は、重力方向（広義には基準方向）に対する角度θで表すことができる。また、図１０の例では、例えば、撮像者の腕の付け根を点Ａで表し、撮像者の頭の中心を点Ｂで表し、撮像者の手の中心（手のひらの中心）を点Ｃで表す。図１０の例では、撮像装置１００を撮影者の手にもった状態で、撮影者の腕を伸ばした時、三角形ＡＢＣにおいて、辺ＡＢと辺ＢＣとで定義される内角は、撮像装置の向き（角度θ）と一致することを仮定する。
【００７８】
図１０の例において、余弦定理から、以下の式（１）が成立する。
【００７９】
【数３】
2012009999.tif 000005
【００８０】
ここで、Ｌは、撮像者の腕の付け根（Ａ）と頭の中心（Ｂ）との距離（辺ＡＢの長さ）を表し、ｘ（θ）は、撮像者の頭の中心（Ｂ）と手の中心（Ｃ）との距離（辺ＢＣの長さ）を表し、Ｒは、撮影者の腕の長さ（撮像者の腕の付け根（Ａ）と手の中心（Ｃ）との距離（辺ＡＣの長さ））を表す。
【００８１】
式（１）を変形して、ｘ（θ）は、以下の式（２）で求めることができる。
【００８２】
【数４】
2012009999.tif 000006
【００８３】
光軸方向における撮像倍率の変化率をＭで表す時、処理部４０（例えば、図８の決定部４８）は、Ｍを以下のように求めることができる。
【００８４】
【数５】
2012009999.tif 000007
【００８５】
ここで、ｘ０は、重力方向に撮影者の腕を伸ばした時の撮影者の顔と撮像装置との距離（狭義には、θ＝９０［ｄｅｇｒｅｅ］を代入した時の辺ＢＣの長さ）を表し、αは、重力方向における撮像倍率の変化率を表す。なお、ｘ（θ）は、光軸方向に撮影者の腕を伸ばした時の顔と撮像装置との距離（狭義には、撮像装置の向き（角度θ）に依存する辺ＢＣの長さ）を表す。
【００８６】
式（３）は、以下の式（４）で表すことができ、式（４）は、式（２）を用いて、以下の式（５）で表すことができる。
【００８７】
【数６】
2012009999.tif 000008
【００８８】
【数７】
2012009999.tif 000009
【００８９】
式（５）を用いて図９のステップＳ５０５を実施する場合、具体的には、決定部４８は、角度θに応じて、撮像倍率の変化率Ｍを算出する。ここで、Ｒ（撮影者の腕の長さ（辺ＡＣの長さ））は、例えば７００［ｍｍ］に設定することができ、Ｌ（撮像者の腕の付け根と頭の中心との距離（辺ＡＢの長さ））は、例えば２５０［ｍｍ］に設定することができる。θは、図９のステップＳ１０９での値に設定することができる。また、αは、θ＝９０［ｄｅｇｒｅｅ］（広義には基準状態）での撮像倍率の変化率に設定することができる。撮像倍率の変化率は、例えば、１［ｍｍ］（撮像装置１００の単位移動距離）当たりの撮像倍率の変化量に相当し、例えば図５の実線や破線の傾きに対応する。基準状態がθ＝９０［ｄｅｇｒｅｅ］である場合、撮像装置１００の向きを水平状態に保ちながら、撮像装置１００を水平方向に１［ｍｍ］移動させる時の撮像倍率の変化量を、基準状態での像倍率の変化率（α）として設定することができる。
【００９０】
次に、決定部４８は、図９のステップＳ１１５を介して算出した撮像装置１００の移動距離［ｍｍ］と撮像倍率の変化率Ｍ（光軸方向における撮像倍率の変化率）とを乗算することで、図９のステップＳ５０７で使用される撮像倍率の変化量を算出することができる。
【００９１】
２．３．２．ゾーン分けを用いた設定例
図１１は、撮像装置の向き（角度θ）に応じた撮像倍率の変化率Ｍの設定例を示す。図１１の例では、式（５）で示すような数式ではなく、ゾーン毎に設定される撮像倍率の変化率を使用することができる。言い換えれば、図１１に示すように、簡易に撮像倍率の変化率Ｍを設定してもよい。
【００９２】
図１０において、θ＝０［ｄｅｇｒｅｅ］での撮像倍率の変化率Ｍ（０°）を最大値に設定し、θ＝１８０［ｄｅｇｒｅｅ］での撮像倍率の変化率Ｍ（１８０°）を最小値に設定することができる。Ｒ（撮影者の腕の長さ（辺ＡＣの長さ））が例えば７００［ｍｍ］であり、Ｌ（撮像者の腕の付け根と頭の中心との距離（辺ＡＢの長さ））が例えば２５０［ｍｍ］である場合、Ｍ（０°）及びＭ（１８０°）は、それぞれ、以下の式（６）及び式（７）で求めることができる。
【００９３】
【数８】
2012009999.tif 000010
【００９４】
【数９】
2012009999.tif 000011
【００９５】
また、θ＝４５［ｄｅｇｒｅｅ］での撮像倍率の変化率Ｍ（４５°）は、例えば、Ｍ（０°）とＭ（９０°）との中間値に設定し、θ＝１３５［ｄｅｇｒｅｅ］での撮像倍率の変化率Ｍ（１３５°）は、例えば、Ｍ（９０°）とＭ（１８０°）との中間値に設定することができる。例えば、５つの具体的な撮像倍率の変化率Ｍ（０°）、Ｍ（４５°）、Ｍ（９０°）、Ｍ（１３５°）及びＭ（１８０°）を用いて、図１１の例に示すような複数のゾーンを設定することができる。決定部４８は、角度θに対応するゾーンを例えば図１１に示す関係から求め、対応するゾーンに応じた撮像倍率の変化率Ｍを用いることができる。
【００９６】
図１１の例における実線では、例えば、θが０［ｄｅｇｒｅｅ］以上４５［ｄｅｇｒｅｅ］未満の第１のゾーンでは、Ｍ＝０．７αを設定することができる。αは、θ＝９０［ｄｅｇｒｅｅ］での撮像倍率の変化率Ｍ（９０°）であり、撮像装置１００を水平方向に１［ｍｍ］移動させる時の撮像倍率の変化量を用いることができる。図１１の例における実線では、例えば、θが４５［ｄｅｇｒｅｅ］以上９０［ｄｅｇｒｅｅ］未満の第２のゾーンでは、Ｍ＝０．８５αを設定することができる。図１１の例における実線では、例えば、θが９０［ｄｅｇｒｅｅ］以上１３５［ｄｅｇｒｅｅ］未満の第３のゾーンでは、Ｍ＝αを設定することができる。図１１の例における実線では、例えば、θが１３５［ｄｅｇｒｅｅ］以上１８０［ｄｅｇｒｅｅ］未満の第４のゾーンでは、Ｍ＝１．２５αを設定することができる。図１１の例における実線では、例えば、１８０［ｄｅｇｒｅｅ］である第５のゾーンでは、Ｍ＝１．５αを設定することができる。
【００９７】
図１１に例における実線は、撮像装置１００の向きが重力方向に近づく程、撮像倍率の変化率が小さいことを意味している。また、重力方向は、仰俯角＝−９０［ｄｅｇｒｅｅ］で表すこともでき、撮像装置１００の向きに対応する仰俯角が負を表す場合、撮像装置１００の向きに対応する俯角が大きくなる程、撮像倍率の前記変化率が小さいことを意味している。加えて、撮像装置１００の向きに対応する仰俯角が正を表す場合、撮像装置１００の向きに対応する仰角が大きくなる程、撮像倍率の前記変化率が大きいことも意味している。
【００９８】
撮像装置の向き（角度θ）に応じた撮像倍率の変化率Ｍは、図１１の例における実線を変形して、図１１の例における破線を用いることもできる。即ち、θが１８０［ｄｅｇｒｅｅ］以上である第５のゾーンを設定することができる。また、図１１の例における実線や破線に限定されず、決定部４８は、撮像装置の向き（角度θ）に応じた撮像倍率の変化率Ｍを使用することができる。
【００９９】
なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また撮像の構成、動作も本実施形態で説明したものに限定に限定されず、種々の変形実施が可能である。
【符号の説明】
【０１００】
１０  撮像部（第１の撮像部）、１１  光学素子、１１ａ，１１ｂ，１１ｄ  レンズ、
１１ｃ  絞り機構、１３  撮像素子、１７  光学ズーム制御部、１９  ＡＥ制御部、
２０  制御部、２１  ＡＦ制御部、２３  撮像素子駆動部、２５  操作部、
２５ａ  シャッター釦、２５ｂ  ズームレバー、２５ｃ  モード選択部、２９  表示部、
３０  画像処理部、３１  前処理部、３３  解像度調整部、３５  画素数変換部、
３７  画像圧縮部、３９  表示制御部、４０  処理部、４１  第１の検出部、
４３  メモリインタフェース、４４  第２の検出部、
４７  モーションセンサ（第１のモーションセンサ）、４８  決定部、
４９  第２の撮像部、５０  記憶部、５１  第３の検出部、
５３  第２のモーションセンサ（姿勢センサ）、５５  記録媒体、
５７  バッファメモリ、１００  撮像装置
【図１】
2012009999.tif 000014
【図２】
2012009999.tif 000015
【図３】
2012009999.tif 000016
【図４】
2012009999.tif 000017
【図５】
2012009999.tif 000018
【図６】
2012009999.tif 000019
【図７】
2012009999.tif 000020
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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