(57)【要約】【課題】携帯端末装置に備わった複数の地図アプリケーションの中から状況に応じて適切なものを選択して車載装置において地図表示を行うことができるナビゲーションシステムを提供すること。【解決手段】ナビゲーションシステムに備わった車載装置５０は、携帯端末装置１０に備わった複数の地図アプリを検出する地図アプリ検出部７０と、携帯端末装置１０の電池残量を取得する電池残量取得部７８と、目的地まで走行した場合の所要時間を取得する所要時間取得部７６と、目的地に到達するまで地図表示等を行う場合の携帯端末装置１０との間の通信頻度を取得する通信頻度取得部８０と、電池残量および通信頻度に基づいて目的地に到達するまで地図表示等が可能な地図アプリを抽出する地図アプリ抽出部８２と、抽出した地図アプリを用いて地図データを取得する地図データ取得部８４とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末装置と車載装置とが無線通信で接続され、前記携帯端末装置に備わった複数の地図アプリケーションを用いて作成した地図データを前記車載装置に送って前記車載装置に備わった表示部において地図表示を行うナビゲーションシステムにおいて、
前記車載装置は、
前記携帯端末装置に備わった複数の前記地図アプリケーションを検出する地図アプリ検出手段と、
前記携帯端末装置に電力を供給している電池の電池残量を取得する電池残量取得手段と、
車両の自車位置から目的地まで走行した場合の所要時間を取得する所要時間取得手段と、
自車位置から目的地まで車両が走行する際に、複数の前記地図アプリケーションのそれぞれによって作成した地図データに基づいて前記表示部において地図表示を行うために必要な前記携帯端末装置との間の通信量および通信回数の少なくとも一方を通信頻度として取得する通信頻度取得手段と、
前記電池残量および前記通信頻度に基づいて、前記目的地に達するまで前記表示部における地図表示が可能な前記地図アプリケーションを抽出する地図アプリ抽出手段と、
前記地図アプリ抽出手段によって抽出された前記地図アプリケーションを用いて作成した走行経路を含む前記地図データの送信依頼を前記携帯端末装置に向けて行い、前記目的地に到達するまで前記地図データを取得する地図データ取得手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１において、
前記地図アプリケーションは、前記地図データの作成に必要な情報が定期的あるいは不定期に更新されており、
前記地図アプリ抽出手段は、前記目的地に達するまで前記表示部における地図表示が可能な前記地図アプリケーションが２つ以上存在する場合に、その中から情報の更新日が最も新しい前記地図アプリケーションを抽出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記地図アプリ抽出手段は、前記目的地に達するまで前記表示部における地図表示が可能な前記地図アプリケーションが２つ以上存在する場合に、その中から前記通信頻度が最も高い前記地図アプリケーションを抽出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記所要時間取得手段は、最も起動が早い前記地図アプリケーションを用いて前記所要時間を取得することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記地図アプリ抽出手段は、前記目的地に達するまで前記表示部における地図表示が可能な前記地図アプリケーションが一つもない場合には、前記目的地に達するまで前記表示部における地図表示が可能な前記地図アプリケーションに代えて、前記通信頻度が最も低い前記地図アプリケーションを抽出することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記地図アプリ抽出手段は、前記目的地の設定がなされない場合には、前記目的地に達するまで前記表示部における地図表示が可能な前記地図アプリケーションに代えて、前記通信頻度が最も低い前記地図アプリケーションを抽出することを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末装置において地図アプリケーションを実行して車載装置の表示部に地図表示を行うようにしたナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、携帯電話機に備わった地図アプリケーション（以後、「地図アプリ」と称する）を実行して、出発地や目的地の設定を行って経路探索処理を地図情報サーバに依頼し、地図情報サーバから取得した目的地までの最適ルートを地図上に表示するようにしたナビゲーションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３３７３１号公報（第５−１１頁、図１−８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、最近では、スマートフォンと称される携帯電話機と携帯情報端末（ＰＤＡ）の機能を併せ持った高機能の携帯端末装置が普及しつつある。この携帯端末装置では、地図アプリの機能改良や追加で複数の地図アプリをインストールすることが可能となる。したがって、特許文献１のナビゲーションシステムにおける地図アプリを複数備えることも可能になる。例えば、自車位置周辺の地図画像の描画や経路探索処理を携帯端末装置側で行い、ナビゲーション機能のない車載装置（例えば、オーディオ装置）の表示部にその結果を表示するような使い方が考えられる。特に、このような地図アプリを複数備える場合には、状況に応じて最適な地図アプリを選択できれば便利であるが、従来はこのような考え方はなかった。例えば、表示する地図の品質は高いほど望ましいが、携帯端末装置から車載装置に送信する通信量や回数が多くなるとその分だけ電力消費が増すため、電池残量によっては地図の品質を落として通信量や回数を減らした方がよい場合があるが、このような観点で地図アプリを選択するという発想はなかった。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、携帯端末装置に備わった複数の地図アプリケーションの中から状況に応じて適切なものを選択して車載装置において地図表示を行うことができるナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明のナビゲーションシステムは、携帯端末装置と車載装置とが無線通信で接続され、携帯端末装置に備わった複数の地図アプリケーションを用いて作成した地図データを車載装置に送って車載装置に備わった表示部において地図表示を行うナビゲーションシステムにおいて、車載装置は、携帯端末装置に備わった複数の地図アプリケーションを検出する地図アプリ検出手段と、携帯端末装置に電力を供給している電池の電池残量を取得する電池残量取得手段と、車両の自車位置から目的地まで走行した場合の所要時間を取得する所要時間取得手段と、自車位置から目的地まで車両が走行する際に、複数の地図アプリケーションのそれぞれによって作成した地図データに基づいて表示部において地図表示を行うために必要な携帯端末装置との間の通信量および通信回数の少なくとも一方を通信頻度として取得する通信頻度取得手段と、電池残量および通信頻度に基づいて、目的地に達するまで表示部における地図表示が可能な地図アプリケーションを抽出する地図アプリ抽出手段と、地図アプリ抽出手段によって抽出された地図アプリケーションを用いて作成した走行経路を含む地図データの送信依頼を携帯端末装置に向けて行い、目的地に到達するまで地図データを取得する地図データ取得手段とを備えている。
【０００７】
これにより、目的地までの地図表示が可能な地図アプリケーションと目的地までの地図表示が不可能な地図アプリケーションが混在する場合に、地図表示が可能な地図アプリケーションを適切に選択することができ、目的地に到達するまでに地図表示による走行案内が中断してしまう事態を回避することができる。
【０００８】
また、上述した地図アプリケーションは、地図データの作成に必要な情報が定期的あるいは不定期に更新されており、地図アプリ抽出手段は、目的地に達するまで表示部における地図表示が可能な地図アプリケーションが２つ以上存在する場合に、その中から情報の更新日が最も新しい地図アプリケーションを抽出することが望ましい。これにより、最新の道路の状態を反映した地図表示が可能になり、実情に即した適切な地図アプリケーションを選択することができる。
【０００９】
また、上述した地図アプリ抽出手段は、目的地に達するまで表示部における地図表示が可能な地図アプリケーションが２つ以上存在する場合に、その中から通信頻度が最も高い地図アプリケーションを抽出することが望ましい。これにより、詳細な道路を含む地図表示が可能になり、よりわかりやすい地図表示を行う地図アプリケーションを選択することができる。
【００１０】
また、上述した所要時間取得手段は、最も起動が早い地図アプリケーションを用いて所要時間を取得することが望ましい。これにより、所要時間の取得やその後の地図表示開始までの時間を短くすることができる。
【００１１】
また、上述した地図アプリ抽出手段は、目的地に達するまで表示部における地図表示が可能な地図アプリケーションが一つもない場合には、目的地に達するまで表示部における地図表示が可能な地図アプリケーションに代えて、通信頻度が最も低い地図アプリケーションを抽出することが望ましい。これにより、電池残量が少ない場合など、目的地までの地図表示が不可能な場合であっても、可能な限り長い時間地図表示を継続することが可能となる。
【００１２】
また、上述した地図アプリ抽出手段は、目的地の設定がなされない場合には、目的地に達するまで表示部における地図表示が可能な地図アプリケーションに代えて、通信頻度が最も低い地図アプリケーションを抽出することが望ましい。これにより、目的地までの走行経路の案内が不要な場合に、可能な限り電池残量の低下を抑えた地図表示が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態のナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【図２】車載装置の詳細構成を示す図である。
【図３】車載装置の動作手順を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した一実施形態のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。図１は、一実施形態のナビゲーションシステムの構成を示す図である。図１に示すナビゲーションシステムは、相互に無線通信で接続された携帯端末装置１０と車載装置５０とを有し、携帯端末装置１０に備わった複数の地図アプリケーションを用いて作成した地図データを車載装置５０に送って車載装置に備わった表示部５６において地図表示を行う。
【００１５】
携帯端末装置１０は、一般にスマートフォンと称されるものであり、携帯電話機と携帯情報端末の機能を有する。この携帯端末装置１０は、制御部１２、操作部１４、表示部１６、電話処理部１８、メモリ２０、無線通信部２２、電源回路２４を備えている。
【００１６】
制御部１２は、携帯端末装置１０の全体を制御するためのものであり、ＣＰＵを含んで構成されている。
【００１７】
操作部１４は、テンキーやその他のキーおよび各種のスイッチを含んでおり、利用者の操作指示や各種の入力を受け付ける。タッチパネルで構成した操作部１４を用いて、画面に表示したテンキー等を利用者が指等で指し示すようにしてもよい。
【００１８】
表示部１６は、ＬＣＤ（液晶表示装置）等で構成されており、操作部１４を用いた操作内容や制御部１２による制御内容および処理内容（地図表示等）などが表示される。
【００１９】
電話処理部１８は、携帯電話機としての処理を行う。例えば、電話処理部１８は、基地局との間で発着信処理を行って通話処理やインターネット接続処理等を行う。
【００２０】
メモリ２０は、制御部１２によって実行される制御プログラムや、携帯情報端末として動作する際に必要な各種のアプリケーションプログラムを格納する。本実施形態では、自車位置周辺の地図表示や経路探索・誘導、交差点案内等のナビゲーション処理を行うアプリケーションプログラムである地図アプリケーション（以後、「地図アプリ」と称する）が複数格納されている。図１に示した例では、３つの地図アプリ２１ａ、２１ｂ、２１ｃが格納されている。３つの地図アプリ２１ａ、２１ｂ、２１ｃのいずれかを起動（実行）することにより、地図表示や経路探索等を同じように実施することができる。また、各地図アプリ２１ａを実行することにより自車位置周辺の地図表示等を行うために、携帯端末装置１０の位置情報を取得する必要があり、制御部１２は、メモリ２０に格納された位置情報取得用の制御プログラムを実行することによりこの位置情報を取得する。なお、この位置情報取得は、現在のＧＰＳ機能付きの携帯電話において広く行われているものであり、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して位置を測位することにより実現される。
【００２１】
無線通信部２２は、無線ＬＡＮによって車載装置５０との間で各種データの送受信を行う。なお、携帯端末装置１０の近傍（通信可能エリア内）にアクセスポイントが存在する場合には、無線通信部２２およびこのアクセスポイントを介してインターネット接続を行うようにしてもよい。
【００２２】
電源回路２４は、二次電池（あるいは充電できない乾電池等でもよい）を含んで構成されており、携帯端末装置１０内の各構成に動作電力を供給する。
【００２３】
上述した携帯端末装置１０は、単独で（車載装置５０が接続されていない状態で）地図アプリ２１ａ等を起動して表示部１６に自車位置周辺の地図表示を行ったり、経路探索処理を行って自車位置から目的地（操作部１４を用いて設定される）までの走行経路を求めたり、この走行経路に沿って経路誘導を行ったりすることができる。また、車載装置５０が無線通信で接続された場合には、車載装置５０から地図アプリ２１ａ等の起動が指示されると、表示部１６を用いて行っていた地図表示や経路誘導等に必要な地図データ（表示に必要な描画データや走行経路、交差点案内に必要なデータ）を車載装置５０に送って、車載装置５０側で同様の地図表示等を行うことが可能となる。
【００２４】
特に、３つの地図アプリ２１ａ、２１ｂ、２１ｃのそれぞれは、いずれを起動した場合でも基本的に同じ地図表示や経路探索、経路誘導および交差点案内を行うことができるが、地図表示の際の描画画像の解像度や交差点案用の画面の構成（内容や解像度）などに違いがある。したがって、車載装置５０側で地図表示を行う場合には、どの地図アプリを用いるかによって、描画画像の解像度等に違いが生じるとともに、そのために携帯端末装置１０から車載装置５０に受けて送信するデータ量（通信量）や通信回数が異なる。例えば、通信量および通信回数は、地図アプリ２１ａを用いる場合が最も多く、通信アプリ２１ｂを用いる場合が次に多く、地図アプリ２１ｃを用いる場合が最も少ない。この通信量および通信回数は電力消費と比例する関係にあり、通信量や通信回数が多いほど電力消費が多くなる。
【００２５】
また、上述した３つの地図アプリ２１ａ、２１ｂ、２１ｃのそれぞれは、地図表示や経路探索等に必要な情報が定期的あるいは不定期に更新される。この更新は、地図アプリ毎に行われる。また、この更新は利用者が操作部１４を操作してその旨の指示を行ったときに、インターネット経由で接続される地図サーバ（図示せず）から送られてくる更新データを受信することにより行われる。あるいは、インターネットを介した通信が可能な状態において、この更新データが自動的に送られてくるようにしてもよい。
【００２６】
図２は、車載装置５０の詳細構成を示す図である。図２に示すように、車載装置５０は、車両に搭載されたオーディオ装置やハンズフリー電話装置などであり、無線通信部５２、操作部５４、表示部５６、制御部６０を備えている。
【００２７】
無線通信部５２は、無線ＬＡＮによって携帯端末装置１０内の無線通信部２２との間で各種データの送受信を行う。なお、無線ＬＡＮ以外の方式（例えばブルーツース等）で無線通信を行うようにしてもよい。
【００２８】
操作部５４は、テンキーやその他のキーおよび各種のスイッチを含んでおり、利用者の操作指示や各種の入力を受け付ける。タッチパネルで構成した操作部５４を用いて、画面に表示したテンキー等を利用者が指等で指し示すようにしてもよい。
【００２９】
表示部５６は、ＬＣＤ（液晶表示装置）等で構成されており、操作部５４を用いた操作内容の表示や携帯端末装置１０から送られてくる地図データに基づく地図表示などが行われる。
【００３０】
制御部６０は、車載装置５０の全体を制御するためのものであり、ＣＰＵを含んで構成されている。図示しないメモリ等に格納された制御プログラムを実行することにより、以下に示す各構成の動作が実現される。この制御部６０は、地図アプリ検出部７０、地図アプリ起動部７２、目的地設定部７４、所要時間取得部７６、電池残量取得部７８、通信頻度取得部８０、地図アプリ抽出部８２、地図データ取得部８４、表示処理部８６を備えている。
【００３１】
地図アプリ検出部７０は、携帯端末装置１０に備わった地図アプリケーションを検出する。図１に示した例では、携帯端末装置１０は３つの地図アプリ２１ａ、２１ｂ、２１ｃを有しており、地図アプリ検出部７０はこれらの３つの地図アプリを検出する。例えば地図アプリ検出部７０から携帯端末装置１０内の制御部１２に対して問い合わせを行って地図アプリを検出する場合の他、携帯端末装置１０と車載装置５０とが無線通信で接続された時点で携帯端末装置１０内の制御部１２から車載装置５０に対して、保有している地図アプリに関する情報を通知し、この通知に基づいて検出する場合などが考えられる。
【００３２】
地図アプリ起動部７２は、地図アプリ検出部７０によって検出された地図アプリのいずれかを特定してその起動指示を携帯端末装置１０に送る。携帯端末装置１０では、この指示にしたがって地図アプリが起動される。
【００３３】
目的地設定部７４は、操作部５４を用いた利用者の指示に応じて車両の目的地を設定する。
【００３４】
所要時間取得部７６は、自車位置から車両を走行させた場合の目的地までの所要時間を取得する。
【００３５】
電池残量取得部７８は、携帯端末装置１０の電池残量を取得する。電池残量取得の具体例としては、電池残量取得部７８から携帯端末装置１０内の制御部１２に対して問い合わせを行って取得する場合の他、携帯端末装置１０と車載装置５０とが無線通信で接続された時点で携帯端末装置１０内の制御部１２から車載装置５０に対して電池残量を通知し、この通知に基づいて取得する場合などが考えられる。
【００３６】
通信頻度取得部８０は、地図アプリ検出部７０によって検出した各地図アプリについて、目的地に到達するまでに必要な（所要時間取得部７６によって取得された所要時間の間地図表示を継続することが可能な）通信量および通信回数を通信頻度として取得する。通信頻度取得の具体例としては、通信頻度取得部８０から携帯端末装置１０内の制御部１２に対して問い合わせを行い、制御部１２から送り返されてくる通信頻度を取得する場合の他、各地図アプリを実際に起動して調べた通信頻度から類推する場合や、過去にこれらの地図アプリを用いて地図表示等を行った際に得られた通信頻度に関するデータを保持しておいてこの保持したデータに基づいて取得する場合などが考えられる。なお、通信頻度として、必ずしも通信量と通信回数の両方が必要なわけではなく、いずれか一方を用いるようにしてもよい。例えば、通信の時間間隔が各地図ソフトにおいて同じである場合には通信量のみを用いることができ、１回の通信で送受信される通信量が同じである場合には通信回数のみを用いることができる。
【００３７】
地図アプリ抽出部８２は、所要時間取得部７６によって取得した所要時間と、電池残量取得部７８によって取得した電池残量と、通信頻度取得部８０によって取得した通信頻度とに基づいて、各地図アプリを用いて地図表示等を行った場合に、目的地に到達するまで地図表示等を継続的に行うことが可能であるかを判定し、可能であると判定した地図アプリを抽出する。このような地図アプリが複数存在する場合には、さらにその中から、地図表示や経路探索に必要な地図データの更新日が最も新しい地図アプリや、通信頻度が最も高い（通信量や通信回数が最も多い）地図アプリが抽出される。なお、通信頻度と電池残量がわかっているときに、この状態が継続した場合に電池残量が０になるまでの時間（残り時間）が計算可能であるものとする（通信頻度に対応する消費電力から計算する場合や、検証実験を通して通信頻度と電池残量と残り時間との関係をテーブルやマップの形式で保持しておいてこれらのテーブルやマップを参照して求める場合などが考えられる）。
【００３８】
また、地図アプリ抽出部８２は、起動が最も早い地図アプリを抽出する。なお、複数の地図アプリが存在した場合に、少なくとも一部の地図アプリの起動の長短に関する情報は既知であるものとする。例えば、過去の地図表示に用いたことがある地図アプリについてはその起動時間に関する情報が地図アプリ抽出部８２内（あるいは外部でもよい）に保持されており、この中で最も起動が早い地図アプリが抽出される。また、起動時間に関する情報が保持された地図アプリが一つも存在しない場合には、起動時間の長短に関係なくいずれかの地図アプリが代わりに抽出される。
【００３９】
地図データ取得部８４は、地図アプリ抽出部８２によって抽出された地図アプリを用いて作成された地図データを取得する。表示処理部８６は、地図データ取得部８４によって取得した地図データを用いて表示部５６に地図表示や走行経路の表示、交差点案内表示等を行う。
【００４０】
本実施形態のナビゲーションシステムはこのような構成を有しており、次にその動作を説明する。図３は、車載装置５０の動作手順を示す流れ図であり、携帯端末装置１０が接続された後に携帯端末装置１０に備わった地図アプリで作成された地図データを取得して車載装置５０側で地図表示等を行う場合の動作手順が示されている。
【００４１】
携帯端末装置１０と車載装置５０との間で無線通信が可能になると、まず、地図アプリ検出部７０は、携帯端末装置１０に備わった地図アプリの検出を行う（ステップ１００）。また、地図アプリ抽出部８２は、地図アプリ検出部７０によって検出された地図アプリの中から起動が最も早い地図アプリ（例えば、地図アプリ２１ｂ）を抽出する（ステップ１０２）。次に、地図アプリ起動部７２は、抽出された地図アプリ２１ｂを起動する指示を携帯端末装置１０に送って地図アプリ２１ｂを起動する（ステップ１０４）。その後、地図データ取得部８４は、この地図アプリ２１ｂによって作成された自車位置周辺の地図データ（地図描画データ）を取得し、表示処理部８６はこの地図描画データを用いて表示部５６に自車位置周辺の地図表示を行う（ステップ１０６）。
【００４２】
次に、目的地設定部７４は、目的地が設定されたか否かを判定する（ステップ１０８）。目的地が設定された場合には肯定判断が行われ、この設定された目的地が携帯端末装置１０に向けて送られる。携帯端末装置１０では地図アプリ２１ｂが起動されているため、この目的地を受け取ると現在の自車位置を出発地としてこの目的地までの経路探索が行われ、目的地までの所要時間が計算される。なお、この例では、目的地を送ることにより地図アプリ２１ｂによって経路探索処理が実施されるようにしたが、目的地とともにこの目的地を用いた経路探索動作の開始を目的地設定部７４によって指示するようにしてもよい。所要時間取得部７６は、このようにして計算により得られた所要時間を取得する（ステップ１１０）。
【００４３】
次に、地図アプリ抽出部８２は、所要時間取得部７６によって取得した所要時間と、電池残量取得部７８によって取得した電池残量と、通信頻度取得部８０によって取得した通信頻度とに基づいて、３つの地図アプリ２１ａ、２１ｂ、２１ｃを用いて地図表示等（地図表示以外に走行経路の表示や交差点案内表示も含まれる）を行った場合に、目的地に到達するまで地図表示等を継続的に行うことが可能であるかを判定する（ステップ１１２）。目的地までの表示等が可能である場合には肯定判断が行われ、次に、地図アプリ抽出部８２は、表示等が可能な地図アプリが複数存在するか否かを判定する（ステップ１１４）。存在する場合には肯定判断が行われ、地図アプリ抽出部８２は、その中から地図表示の品質が最も良い地図アプリを抽出する（ステップ１１６）。例えば、地図表示や経路探索に必要な地図データの更新日が最も新しい地図アプリや、通信頻度が最も高い（通信量や通信回数が最も多い）地図アプリが、地図表示の品質が最も良い地図アプリとして抽出される。
【００４４】
また、目的地までの表示等が可能な地図アプリが一つしか存在しない場合にはステップ１１４の判定において否定判断が行われる。この場合には、地図アプリ抽出部８２は、最終的にこの地図アプリを抽出対象として決定する（ステップ１１８）。
【００４５】
次に、地図アプリ起動部７２は、ステップ１１６において抽出された、あるいはステップ１１８において決定された地図アプリを起動する指示を携帯端末装置１０に送ってこの地図アプリを起動する（ステップ１２０）。携帯端末装置１０では、この地図アプリを起動して地図表示や経路探索・誘導、交差点案内等に必要が地図データが作成される。
【００４６】
次に、地図データ取得部８４は、この地図データを取得し、表示処理部８６は自車位置周辺の地図表示や走行経路の表示、交差点案内表示等を行う（ステップ１２２）。また、地図データ取得部８４は、目的地に到着したか否かを判定する（ステップ１２４）。目的地に到着すると、その旨の通知が地図データの一部あるいは別の通知として携帯端末装置１０から送られてくるため、地図データ取得部８４は、取得した地図データ等に基づいてこの判定を行うことが可能となる。目的に到着しない場合にはステップ１２４の判定において否定判断が行われ、ステップ１２２に戻って地図表示等が繰り返される。また、目的地に到着するとステップ１２４の判定において肯定判断が行われ、車載装置５０における一連の地図表示等の動作が終了する。
【００４７】
また、目的地設定がなされずにステップ１０８の判定において否定判断が行われた場合や、目的地に到達するまで地図表示等を継続的に行うことが可能な地図アプリが存在せずにステップ１１２の判定において否定判断が行われた場合には、地図アプリ抽出部８２は、ステップ１００で検出した複数の地図アプリの中から最も通信頻度が低い（通信量や通信回数が少ない）地図アプリを抽出する（ステップ１２６）。
【００４８】
次に、地図アプリ起動部７２は、抽出された最も通信頻度が低い地図アプリを起動する指示を携帯端末装置１０に送ってこの地図アプリを起動する（ステップ１２８）。その後、地図データ取得部８４は、この地図アプリによって作成された自車位置周辺の地図表示等に必要な地図データを取得し、表示処理部８６はこの地図データを用いて表示部５６に自車位置周辺の地図表示等を行う（ステップ１３０）。
【００４９】
このように、本実施形態のナビゲーションシステムでは、目的地までの地図表示が可能な地図アプリと目的地までの地図表示が不可能な地図アプリが携帯端末装置１０に混在する場合に、地図表示が可能な地図アプリを適切に選択することができ、目的地に到達するまでに地図表示による走行案内が中断してしまう事態を回避することができる。
【００５０】
また、目的地に達するまで表示部における地図表示が可能な地図アプリが２つ以上存在する場合に、その中から情報の更新日が最も新しい地図アプリを抽出することにより、最新の道路の状態を反映した地図表示が可能になり、実情に即した適切な地図アプリを選択することができる。
【００５１】
あるいは、目的地に達するまで表示部における地図表示が可能な地図アプリが２つ以上存在する場合に、その中から通信頻度が最も高い地図アプリを抽出することにより、詳細な道路を含む地図表示が可能になり、よりわかりやすい地図表示を行う地図アプリを選択することができる。
【００５２】
また、最初（図３のステップ１０２）に最も起動が早い地図アプリを抽出して所要時間を取得しているため、所要時間の取得やその後の地図表示開始までの時間を短くすることができる。
【００５３】
また、目的地に達するまで継続的な地図表示が可能な地図アプリが一つもない場合に通信頻度が最も低い地図アプリを抽出して地図表示等を行っているため、電池残量が少ない場合など、目的地までの地図表示が不可能な場合であっても、可能な限り長い時間地図表示を継続することが可能となる。
【００５４】
また、目的地の設定がなされない場合に通信頻度が最も低い地図アプリを抽出して地図表示を行っているため、目的地までの走行経路の案内が不要な場合などに可能な限り電池残量の低下を抑えた地図表示が可能となる。
【００５５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、１つの携帯端末装置１０に３つの地図アプリ２１ａ、２１ｂ、２１ｃが備わっている場合について説明したが、２つ以上の携帯端末装置に合計で２つ以上の地図アプリが備わっている場合にも本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
上述したように、本発明によれば、目的地までの地図表示が可能な地図アプリと目的地までの地図表示が不可能な地図アプリが携帯端末装置１０に混在する場合に、地図表示が可能な地図アプリを適切に選択することができ、目的地に到達するまでに地図表示による走行案内が中断してしまう事態を回避することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０  携帯端末装置
１２、６０  制御部
１４、５４  操作部
１６、５６  表示部
１８  電話処理部
２０  メモリ
２２、５２  無線通信部
２４  電源回路
５０  車載装置
７０  地図アプリ検出部
７２  地図アプリ起動部
７４  目的地設定部
７６  所要時間取得部
７８  電池残量取得部
８０  通信頻度取得部
８２  地図アプリ抽出部
８４  地図データ取得部
８６  表示処理部
【図１】
2012117967.tif 000003
【図２】
2012117967.tif 000004
【図３】
2012117967.tif 000005