(57)【要約】【課題】洗浄対象である管の内壁面における洗浄ムラを防止することができる管内洗浄装置を提供する。【解決手段】管１３の内部に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の側面に取り付けられ、超音波振動Ｓを発生させる超音波振動子１２と、管１３の内壁面位置における超音波振動Ｓの大きさを調節する振動調節手段とを備える管内洗浄装置を提供する。具体的には、振動調節手段は、管１３の内壁面位置における超音波振動Ｓが予め設定された振幅となるように、管１３の内壁面と超音波振動子１２との間隔または超音波振動子１２の周波数を調節する。【選択図】図２
2012050712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管の内部に挿入される挿入部と、
該挿入部の側面に取り付けられ、超音波振動を発生させる超音波振動子と、
前記管の内壁面位置における超音波振動の大きさを調節する振動調節手段とを備える管内洗浄装置。
【請求項２】
前記振動調節手段が、前記管の内壁面位置における超音波振動が予め設定された振幅となるように、前記管の内壁面と前記超音波振動子との間隔を規定する間隔規定手段である請求項１に記載の管内洗浄装置。
【請求項３】
前記間隔規定手段が、前記管の内壁面位置における超音波振動が最大振幅となるように、前記管の内壁面と前記超音波振動子との間隔を規定する請求項２に記載の管内洗浄装置。
【請求項４】
前記間隔規定手段が、前記挿入部の側面に設けられ、前記挿入部の半径方向外方に延びて、前記管の内壁面と前記挿入部の側面との間隔を調節する間隔調節部材である請求項２に記載の管内洗浄装置。
【請求項５】
前記超音波振動子が前記挿入部の側面に全周にわたって設けられ、
前記間隔調節部材が、前記挿入部を前記管内の中心に配置させる請求項４に記載の管内洗浄装置。
【請求項６】
前記振動調節手段が、
前記管の内壁面と前記超音波振動子との距離を測定する距離測定手段と、
該距離測定手段により測定された前記管の内壁面と前記超音波振動子との距離に応じて、前記超音波振動子の周波数を制御する制御部とを備える請求項１に記載の管内洗浄装置。
【請求項７】
前記制御部が、前記管の内壁面位置において前記超音波振動子による超音波振動が最大振幅となるように、前記超音波振動子の周波数を制御する請求項６に記載の管内洗浄装置。
【請求項８】
前記制御部が、前記管の内壁面位置において前記超音波振動子による超音波振動が最大振幅となる状態を含むように、前記超音波振動子の周波数を変化させる請求項６に記載の管内洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば医療機器の管路内を洗浄する管内洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、超音波振動を用いた医療機器の管内洗浄装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この管内洗浄装置では、超音波振動子を備える洗浄カテーテルを医療機器の管路内に挿入して、超音波振動子を振動させると共に、洗浄カテーテルを管路内で移動させる。これにより、管路内表面に超音波振動を伝達し、管路内表面に付着した付着物を剥離する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１１２９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、超音波振動の振幅は超音波振動子からの距離によって変化するため、その洗浄性能も超音波振動子からの距離によって変化する。しかしながら、特許文献１に開示されている管内洗浄装置によれば、超音波振動子と内視鏡チャンネル内壁面までの距離が一定ではないため、洗浄ムラができてしまうという不都合がある。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、洗浄対象である管の内壁面における洗浄ムラを防止することができる管内洗浄装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、管の内部に挿入される挿入部と、該挿入部の側面に取り付けられ、超音波振動を発生させる超音波振動子と、前記管の内壁面位置における超音波振動の大きさを調節する振動調節手段とを備える管内洗浄装置を採用する。
【０００７】
本発明によれば、例えば医療機器等に用いられる管の内部に挿入部を挿入し、該挿入部の側面に取り付けられた超音波振動子を作動させることで、超音波振動を発生させ、この超音波振動により管路内の洗浄を行うことができる。
【０００８】
この場合において、振動調節手段により、管の内壁面位置における超音波振動の大きさが調節される。したがって、例えば、管の内壁面位置において超音波振動が大きくなるように、管の内壁面と超音波振動子との間隔や超音波振動子の周波数を調節することで、管の内壁面の洗浄効果を高めることができ、管の内壁面に付着した付着物等を剥離することができる。
【０００９】
上記発明において、前記振動調節手段が、前記管の内壁面位置における超音波振動が予め設定された振幅となるように、前記管の内壁面と前記超音波振動子との間隔を規定する間隔規定手段であることとしてもよい。
このようにすることで、間隔規定手段により、管の内壁面と超音波振動子との間隔を一定に規定することができ、管の内壁面位置における超音波振動を予め設定された振幅にして、管の内壁面の洗浄性を安定させることができる。
【００１０】
上記発明において、前記間隔規定手段が、前記管の内壁面位置における超音波振動が最大振幅となるように、前記管の内壁面と前記超音波振動子との間隔を規定することとしてもよい。
このようにすることで、間隔規定手段により、管の内壁面位置における超音波振動が最大振幅となるように、管の内壁面と超音波振動子との間隔を規定することができ、管の内壁面の洗浄性を向上することができる。
【００１１】
上記発明において、前記間隔規定手段が、前記挿入部の側面に設けられ、前記挿入部の半径方向外方に延びて、前記管の内壁面と前記挿入部の側面との間隔を調節する間隔調節部材であることとしてもよい。
このようにすることで、間隔調節部材により、管の内壁面と前記挿入部の側面との間隔、すなわち、管の内壁面と超音波振動子との間隔を一定に調節することができる。これにより、管の内壁面位置における超音波振動を予め設定された振幅にして、管の内壁面の洗浄性を安定させることができる。
【００１２】
上記発明において、前記超音波振動子が前記挿入部の側面に全周にわたって設けられ、前記間隔調節部材が、前記挿入部を前記管内の中心に配置させることとしてもよい。
このようにすることで、間隔調節部材により、挿入部を管内の中心に配置させること、すなわち、管の内壁面全周にわたって超音波振動子との間隔を一定に規定することができる。これにより、管の内壁面位置における超音波振動が予め設定された振幅となる状態で、管の内壁面全周にわたって洗浄することができる。
【００１３】
上記発明において、前記振動調節手段が、前記管の内壁面と前記超音波振動子との距離を測定する距離測定手段と、該距離測定手段により測定された前記管の内壁面と前記超音波振動子との距離に応じて、前記超音波振動子の周波数を制御する制御部とを備えることとしてもよい。
【００１４】
このようにすることで、距離測定手段により管の内壁面と超音波振動子との距離を測定し、測定された距離に応じて超音波振動子の周波数を制御部により制御することができる。これにより、例えば管の内壁面位置において超音波振動が大きくなるように、超音波振動子の周波数を調節することができ、管の内壁面の洗浄性を安定させるとともに、管の内壁面の洗浄効果を向上することができる。
【００１５】
上記発明において、前記制御部が、前記管の内壁面位置において前記超音波振動子による超音波振動が最大振幅となるように、前記超音波振動子の周波数を制御することとしてもよい。
このようにすることで、管の内壁面位置において超音波振動を最大振幅にすることができ、管の内壁面の洗浄効果を向上することができる。
【００１６】
上記発明において、前記制御部が、前記管の内壁面位置において前記超音波振動子による超音波振動が最大振幅となる状態を含むように、前記超音波振動子の周波数を変化させることとしてもよい。
このようにすることで、管の内壁面位置において超音波振動を最大振幅にするとともに、管の内部において超音波振動が最大振幅となる位置を変化させることができる。これにより、管の内壁面において高い洗浄性を確保しつつ、内壁面以外も洗浄することが出来るため、管内における洗浄性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、洗浄対象である管の内壁面における洗浄ムラを防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る管内洗浄装置の模式図である。
【図２】図１の管内洗浄装置において、超音波振動素子から発生し、管内を伝わる超音波振動を示す図である。
【図３】図１の管内洗浄装置に間隔調節部材が取り付けられた状態を示す模式図である。
【図４】図３の間隔調節部材の模式図である。
【図５】図３の間隔調節部材（変形例）の模式図である。
【図６】図１の管内洗浄装置の第１の変形例を示す模式図である。
【図７】図１の管内洗浄装置の第２の変形例を示す模式図である。
【図８】図７の管内洗浄装置の機能ブロック図である。
【図９】図１の管内洗浄装置の第３の変形例を示す模式図であり、（ａ）は超音波振動子を周方向に部分的に配置した状態、（ｂ）は複数の間隔調節部材を備えた状態、（ｃ）複数の超音波振動子および間隔調節部材を備えた状態をそれぞれ示している。
【図１０】図１の管内洗浄装置の第４の変形例を示す模式図である。
【図１１】図１の管内洗浄装置の第５の変形例を示す模式図である。
【図１２】図１１の管内洗浄装置を管に挿入した状態を示す図である。
【図１３】図１１の管内洗浄装置の横断面図である。
【図１４】図１１の管内洗浄装置（変形例）の横断面図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係る管内洗浄装置の模式図である。
【図１６】図１５の管内洗浄装置において、超音波振動素子から発生し、管内を伝わる超音波振動を示す図である（半波長）。
【図１７】図１５の管内洗浄装置において、超音波振動素子から発生し、管内を伝わる超音波振動を示す図である（複数波長）。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態に係る管内洗浄装置１について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る管内洗浄装置１は、図１に示されるように、管１３の内部を洗浄する装置であって、管１３の内部に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の側面に取り付けられた超音波振動子１２と、超音波振動子１２のＯＮ／ＯＦＦを切り替える制御部１４とを備えている。
【００２０】
管１３は、例えば内視鏡等の医療機器に用いられる管路であり、その内部は洗浄液で満たされている。洗浄液としては、例えば、脂質分解酵素液、蛋白質分解酵素液、無菌水、蒸留水、ＲＯ水、エチルアルコール、生理食塩水などを使用する。
【００２１】
挿入部１１は、管１３の内部に挿入可能な細長い形状を有しており、その先端近傍の側面には略全周に渡って超音波振動子１２が取り付けられている。
超音波振動子１２は、例えば数１０ヘルツ〜数ギガヘルツの周波数の超音波振動を発生させる素子である。具体的には、超音波振動子１２として、例えば、圧電セラミック振動子、金属磁気歪み振動子、フェライト磁気歪振動子、圧電セラミック振動子、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）系圧電セラミック振動子等を使用する。
【００２２】
超音波振動子１２は、挿入部１１の内部に挿通された配線１５により制御部１４に接続されている。超音波振動子１２は、制御部１４からの信号に基づいてＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。
【００２３】
制御部１４は、超音波振動子１２のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるとともに、超音波振動子１２の周波数を調節する機能を有している。図２に示すように、超音波振動子１２から発生される超音波振動Ｓは、振幅の大きな領域（超音波振動Ｓの腹の位置）Ａにおいて振動エネルギーが最大となるため、その洗浄効果も最も高くなる。そこで、制御部１４は、管１３の内壁面位置において、超音波振動Ｓが最大振幅となるように、超音波振動子１２の周波数を調節する。
【００２４】
挿入部１１の側面には、図３に示すように、管１３の内壁面と挿入部１１の側面との距離を調節する間隔調節部材（間隔規定手段）１６が設けられている。
間隔調節部材１６は、図４に示すように、挿入部１１が挿入されるリング状の内円部材１６ａと、内円部材１６ａから半径方向外方に放射状に延びる放射部材１６ｂと、管１３の内径と略同じ外径を有するリング状の外円部材１６ｃとを備えている。
【００２５】
内円部材１６ａと外円部材１６ｃとは、同心円状に配置されており、放射部材１６ｂにより接続されている。このような構成を有することで、間隔調節部材１６は、挿入部１１を管１３内の中心に配置させるようになっている。すなわち、間隔調節部材１６は、管１３の内壁面と超音波振動子１２との距離を規定するようになっている。
【００２６】
具体的には、水中の音速は１５００ｍ／ｓなので、超音波振動子１２の周波数が１メガヘルツの場合には、１波長は以下のように算出される。
１波長＝音速／周波数＝１．５ｍｍ
したがって、約０．７５ｍｍごとに振幅の大きな領域（超音波振動Ｓの腹の位置）Ａが発生する（図２参照）。そこで、間隔調節部材１６は、超音波振動子１２と管１３の内壁面との距離が、０．７５ｍｍの倍数となるように、管１３の内壁面と超音波振動子１２との距離を規定する。
【００２７】
なお、間隔調節部材１６は、図５に示すように、リング状の外円部材１６ｃに代えて、管１３の内径と略同じ半径を有する円弧状の円弧部材１６ｄとしてもよい。このような構成としても、間隔調節部材１６は、挿入部１１を管１３内の中心に配置させることができ、管１３の内壁面と超音波振動子１２との距離を規定することができる。
【００２８】
上記のように間隔調節部材１６により規定された管１３の内壁面と挿入部１１の側面との距離において、制御部１４は、管１３の内壁面位置において、超音波振動が最大振幅となるように超音波振動の周波数を調節する。なお、間隔調節部材１６により管１３の内壁面に対する挿入部１１の半径方向の位置が再現されるので、超音波振動の周波数については一度設定すればよい。すなわち、超音波振動の周波数を調節する機能については、制御部１４以外の外部装置に持たせて、この外部装置を初期設定時のみ管内洗浄装置１に接続することとしてもよい。
また、本実施形態では、ある決められた周波数に対して、管１３の内壁面での超音波振動が最大振幅となるような距離をとるように間隔調整部材１６が設計されている。しかしながら、管１３の内壁面との距離が最初に規定された間隔調節部材１６を用いた上で、制御部１４により、管１３の内壁面で最大振幅となるように周波数を調節することとしてもよい。
【００２９】
上記構成を有する管内洗浄装置１の動作について以下に説明する。
まず、図３に示すように、管１３の内部に洗浄液を満たした状態で、管１３の内部に、間隔調節部材１６が取り付けられた挿入部１１を挿入する。すると、間隔調節部材１６により、管１３の内壁面と超音波振動子１２との距離が規定される。この状態において、制御部１４により挿入部１１の側面に取り付けられた超音波振動子１２を作動させることで、超音波振動子１２から超音波振動を発生させ、この超音波振動により管１３の内部の洗浄が行われる。
【００３０】
この場合において、本実施形態に係る管内洗浄装置１は、制御部１４により、管１３の内壁面位置において、超音波振動子１２からの超音波振動が最大振幅となるように、超音波振動の周波数が調節されている。したがって、本実施形態に係る管内洗浄装置１によれば、管１３の内壁面位置において、音波振動の振動エネルギーを効率的に使用して、管１３の内壁面に付着した付着物等を剥離することができ、管１３の内壁面の洗浄効果を高めることができる。
【００３１】
また、間隔調節部材１６を用いることで、管１３の内壁面と超音波振動子１２との距離を一定に維持することができ、管１３の内壁面位置における超音波振動を予め設定された所定の振幅（本実施形態では最大振幅）にして、管１３の内壁面の洗浄性を安定させることができる。
【００３２】
なお、本実施形態において、管１３の内壁面位置において超音波振動が最大振幅となるように、超音波振動の周波数を調節することとして説明したが、本発明は最大振幅に限定されることはない。例えば、管１３の内壁面位置において超音波振動が所定の振幅以上となるように、超音波振動の周波数を調節することとしてもよい。
【００３３】
［第１の変形例］
本実施形態の第１の変形例として、図６に示すように、洗浄液を収容する洗浄液タンク２１と、洗浄液タンク２１内の洗浄液を管１３内に送るポンプ２２と、これらを接続する配管２３とを備えることとしてもよい。
このようにすることで、ポンプ２２により洗浄液を管１３内に流通させながら、超音波振動子１２による超音波洗浄を行うことができ、管１３の内部を効率的に洗浄することができる。
【００３４】
［第２の変形例］
本実施形態の第２の変形例として、図７に示すように、洗浄液を満たした洗浄容器２５の中に、洗浄対象である管１３と管内洗浄装置１とを配置し、管内洗浄装置１を軸線方向に動作させて管１３内に挿入する駆動部２６を備えることとしてもよい。
【００３５】
この場合において、図８に示すように、ユーザは、モニタ３１と入力部３２を用いて、洗浄する内視鏡のチャンネル（管１３の種類）を選択する。洗浄を行うには、管内洗浄装置１により超音波振動を発生させながら、駆動部２６により管内洗浄装置１を内視鏡チャンネル内を軸線方向に移動させる。
【００３６】
発生させる超音波振動の周波数は、管１３の内壁面において最大振幅となるような周波数とする。メモリ３３には内視鏡チャンネルの内径などの情報が保持されており、この情報とユーザが最初に入力した管１３の種類から、管１３の内壁面位置において超音波振動が最大振幅となる周波数がＣＰＵ３４により算出される。そして、超音波振動子制御部３５は、超音波振動子１２を制御して、ＣＰＵ３４により算出された周波数で超音波振動を発生させる。
【００３７】
［第３の変形例］
また、本実施形態の第３の変形例として、図９（ａ）に示すように、超音波振動子１２を挿入部１１の周方向において部分的に配置することとしてもよい。この場合には、挿入部１１を管１３の内部に挿入した状態で、挿入部１１の軸線回りに回転させることで、管１３の内部（内壁面）を全周にわたって洗浄することができる。
【００３８】
また、図９（ｂ）に示すように、間隔調節部材１６を挿入部１１の軸線方向に複数設けることしてもよい。このようにすることで、管１３内における挿入部１１の半径方向の位置を安定させることができ、管１３の内壁面と超音波振動子１２との距離を一定に維持することができる。これにより、管１３の内壁面における洗浄性を安定させることができる。
【００３９】
また、図９（ｃ）に示すように、間隔調節部材１６だけでなく、超音波振動子１２を挿入部１１の軸線方向に複数設けることしてもよい。このようにすることで、挿入部１１を軸線方向に動作させることなく、挿入部１１の軸線回りに回転させることで、管１３の内部（内壁面）を全周にわたって洗浄することができる。
【００４０】
［第４の変形例］
本実施形態の第４の変形例として、図４に示される間隔調節部材１６に代えて、図１０に示すような間隔調節部材１７を用いることとしてもよい。
間隔調節部材１７は、図１０に示すように、挿入部１１が挿入されるリング状の内円部材１７ａと、内円部材１７ａから半径方向外方に放射状に延びる放射部材１７ｂと、放射部材１７ｂの先端に設けられた樹脂１７ｃとを備えている。
【００４１】
放射部材１７ｂは、例えば板ばね、樹脂、ゴム等の弾性部材であり、複数の放射部材１７ｂは、同じ長さおよび同じ材質で構成されている。
樹脂１７ｃは、管１３の内壁面との摩擦を低減するための部材である。
【００４２】
上記構成を有する間隔調節部材１７が取り付けられた挿入部１１を管１３の内部に挿入すると、複数の放射部材１７ｂが管１３の内径に合わせて屈曲する。
この場合において、複数の放射部材１７ｂは、同じ長さおよび同じ材質で構成されているため、同じ状態で屈曲する。これにより、挿入部１１は管１３の中心に配置される。
【００４３】
また、異なる内径の管１３に挿入部１１を挿入した場合にも、複数の放射部材１７ｂが管１３の内径に合わせて屈曲する。この場合にも、常に、挿入部１１は管１３の中心に配置される。すなわち、本変形例に係る管内洗浄装置によれば、洗浄対象である管１３の内径に関わらず、管１３の内壁面と超音波振動子１２との距離を一定に規定することができ、管１３の内壁面位置における超音波振動を予め設定された所定の振幅にして、管１３の内壁面の洗浄効果を高めることができる。
【００４４】
［第５の変形例］
本実施形態の第５の変形例として、図４に示される間隔調節部材１６に代えて、図１１に示すような間隔調節部材１８を用いることとしてもよい。
間隔調節部材１８は、図１１に示すように、挿入部１１が挿入されるリング状の内円部材１８ａと、内円部材１８ａから半径方向外方に放射状に延びる放射部材１８ｂ，１８ｄと、放射部材１８ｂ，１８ｄの先端に設けられた樹脂１８ｃとを備えている。
【００４５】
放射部材１８ｂは、例えば板ばね、樹脂、ゴム等の弾性部材であり、複数の放射部材１７ｂは、同じ長さおよび同じ材質で構成されている。
放射部材１８ｄは、例えば金属等の非変形部材である。
【００４６】
このような構成を有することで、図１２に示すように、新円以外の横断面を有する管１３の場合にも、放射部材１８ｂを管１３の内径に合わせて屈曲させて、挿入部１１を挿入することができる。この場合には、非変形部材である放射部材１８ｄは変形しないため、挿入部１１の側面の放射部材１８ｄが取り付けられた位置と管１３の内壁面との距離とを一定に保つことができる。
【００４７】
したがって、図１３に示すように、挿入部１１の側面の放射部材１８ｄが取り付けられた位置に超音波振動子１２を配置することで、管１３の内壁面と超音波振動子１２との距離を一定に規定することができ、管１３の内壁面位置における超音波振動を予め設定された所定の振幅にして、管１３の内壁面の洗浄効果を高めることができる。
【００４８】
なお、本変形例において、図１４に示すように、間隔調節部材１８が複数の放射部材１８ｄを備え、挿入部１１の側面の放射部材１８ｄが取り付けられた位置に超音波振動子１２を複数配置することとしてもよい。
【００４９】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態に係る管内洗浄装置２について、図面を参照して以下に説明する。以降では、本実施形態の管内洗浄装置２について、第１の実施形態の管内洗浄装置１と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。
【００５０】
本実施形態に係る管内洗浄装置２は、図１５に示されるように、管１３の内部を洗浄する装置であって、管１３の内部に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の側面に取り付けられた超音波振動子１２と、超音波振動子１２と管１３の内壁面との距離を測定するセンサ（距離測定手段）３０と、超音波振動子１２のＯＮ／ＯＦＦを切り替える制御部１４とを備えている。
【００５１】
センサ３０は、例えば赤外線センサ等の超音波振動子１２と管１３の内壁面との距離を測定するセンサである。
また、センサ３０に代えて、超音波振動子１２から１波長分の超音波振動を発生させ、超音波振動を発生させてから、管１３の内壁面からの反射波を超音波振動子１２で受信するまでの時間を計測することで、超音波振動子１２と管１３の内壁面との距離を求めることとしてもよい。
【００５２】
制御部１４は、超音波振動子１２のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるとともに、センサ３０により測定された超音波振動子１２と管１３の内壁面との距離に応じて超音波振動子１２の周波数を調節するようになっている。具体的には、制御部１４は、管１３の内壁面位置において超音波振動が最大振幅となるように、超音波振動子１２の周波数を調節する。
【００５３】
上記構成を有する本実施形態に係る管内洗浄装置２によれば、センサ３０により管１３の内壁面と超音波振動子１２との距離を測定し、測定された距離に応じて超音波振動子１２の周波数を制御部１４により制御することができる。これにより、図１６に示すように、管１３の内壁面位置において超音波振動Ｓが最大振幅となるように、超音波振動子１２の周波数を調節することができ、管１３の内壁面の洗浄効果を向上することができる。
【００５４】
なお、本実施形態に係る管内洗浄装置２において、制御部１４が、管１３の内壁面位置において超音波振動子１２による超音波振動が最大振幅となる状態を含むように、超音波振動子１２の周波数を変化させることとしてもよい。
【００５５】
このようにすることで、図１７に示すように、管１３の内壁面位置において超音波振動Ｓを最大振幅にするとともに、管１３の内部において超音波振動Ｓが最大振幅となる位置を変化させることができる。これにより、管１３の内壁面において高い洗浄性を確保しつつ、内壁面以外も洗浄することが出来るため、管１３内における洗浄性を向上することができる。
【００５６】
以上、本発明の各実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本発明を上記の各実施形態および各変形例に適用したものに限定されることなく、これらの実施形態および変形例を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよい。
【００５７】
また、前述の各実施形態において、洗浄液として、オゾンナノバブル水を使用することとしてもよい。ここで、オゾンナノバブルとは、例えば直径１００ｎｍ以下のオゾンの気泡のことであり、直径５０μｍ以下のオゾンのマイクロバブルを水中で圧壊させることで生成される。このオゾンナノバブルが溶け込んだオゾンナノバブル水は、体温程度の温度で殺菌洗浄効果が高いという特性を有している。
【００５８】
具体的には、オゾンナノバブル水は、以下のような利点を有している。
（１）殺菌力は従来用いられている次亜塩素酸の６倍以上である。
（２）微細気泡の為、洗浄対象のより深部まで殺菌可能である。
（３）耐性菌が生じない。
（４）次亜塩素酸と比較して生体為害性が極めて少ない。
（５）金属腐食性が無く、装置へのダメージが無い。
【００５９】
このようなオゾンナノバブル水を洗浄液として使用し、図１６に示すように、管１３の内壁面位置においてのみ超音波振動を最大振幅とすることで、オゾンナノバブルの圧壊を管１３の内壁面位置でのみ発生させて、管１３の内壁面位置以外でのオゾンナノバブルの消費を抑えることができる。また、図１７に示すように、管１３の内壁面位置以外においても超音波振動を最大振幅とすることで、管１３内の任意の領域においてオゾンナノバブルを圧壊させて管１３内の殺菌等を行うことができる。
【符号の説明】
【００６０】
１，２  管内洗浄装置
１１  挿入部
１２  超音波振動子
１３  管
１４  制御部
１６，１７，１８  間隔調節部材（間隔規定手段）
３０  センサ（距離測定手段）
Ｓ  超音波振動
【図１】
2012050712.tif 000003
【図２】
2012050712.tif 000004
【図３】
2012050712.tif 000005
【図４】
2012050712.tif 000006
【図５】
2012050712.tif 000007
【図６】
2012050712.tif 000008
【図７】
2012050712.tif 000009
【図８】
2012050712.tif 000010
【図９】
2012050712.tif 000011
【図１０】
2012050712.tif 000012
【図１１】
2012050712.tif 000013
【図１２】
2012050712.tif 000014
【図１３】
2012050712.tif 000015
【図１４】
2012050712.tif 000016
【図１５】
2012050712.tif 000017
【図１６】
2012050712.tif 000018
【図１７】
2012050712.tif 000019