(57)【要約】      （修正有）【課題】伐採造木作業用の重機械の入れない山林でも使用でき、伐採と造木と製材の一連の工程を現地で行い、容易に搬出できる大きさにまでに木取りした木材を作り出す木材切り出し装置を提供する。【解決手段】樹木に対し枝打ちをしながら上昇し、同時に樹木の寸法と傷の情報を収集してリモートコントローラに送信し、樹木全体の情報から取り出せる木材の形状をシミュレーションして作業者に表示する。作業者が望ましい木取りのパターンを選択して作業開始の指示を出す。梢部位置から始める木取りの作業ステップは、梢部玉切り、縦切り、下部玉切り、木材を収納部へ収納。これを１サイクルの動作とし、このサイクルを樹木の根元まで繰り返すことにより計画した木材を作り出す。【選択図】図２
2012050370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の上昇と下降動作を行う昇降駆動部と、不要な枝を打ち払う枝打ち部と、取り出す木材の長さに切る玉切り部と幅と厚さの寸法に応じ適宜縦切りを行う縦切り部と、切り出した木材を収納する木材収納部を備え、筐体の外部にリモートコントローラ部を備えていて、制御部とリモートコントローラ部のプログラムの指示により予め定められた手順に従って動作を行うか、随時オペレータの指示を受けて動作を行うことにより、立木の状態の樹木から定められた寸法に木取りする木材切り出し装置。
【請求項２】
前記昇降駆動部は、複数の駆動輪が樹幹を複数方向から圧迫し、その個々の駆動輪の回転方向は必要に応じて任意に指示が可能であることを特徴とする請求項１に記載の木材切り出し装置。
【請求項３】
前記縦切り部は、立木のままの樹木の幹を樹木の長手方向に、刃物又は鋸を用いて複数箇所同時に規定された寸法に縦切りする機能を有することを特徴とする請求項１に記載の木材切り出し装置。           
【請求項４】
前記リモートコントローラは、内蔵されるプログラムの機能に従い動作の監視と動作指示を行い、異常事態に対して緊急の警報を発し危険回避動作の指示を出す機能を有することを特徴とする請求項１に記載の木材切り出し装置。    
【請求項５】
前記木材収納部は、縦切り動作が終了し木取りされた個別の材木か、玉切りのみをした丸太を収納部に収納する機能を備えたことを特徴とする請求項１に記載の木材切り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、従来行われている樹木の伐採、造木、搬送と、その後に行う製材を経て木材を作り出す一連の作業工程を、山林の現場で木立の状態の樹木に対し直接同時に行うもので、梢部分から根本に向かって規定の寸法の木取りを繰り返し、その結果として伐採を行う装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
山林における樹木の伐採と造木を行うために、次のような装置が使用されている。
特許文献１にハーベスタが記されている。樹木の伐倒、枝払い、切断、樹幹の測定機能を備えた伐採造木機械であるが、重機械の入れる地域で使用されることと、大規模に施業するための機械であるので設備費用負担も大きい。
特許文献２に小型軽量の枝打ち専用機が記されている。これは枝打ち作業専用でそれ以外の作業を同時に行うものではない。
特許文献３に丸太割りとその方法が記されている。伐採と造木の工程を経て運搬された丸太をテーブルにのせ、油圧で刃物を丸太に押しつけて割る製材機であるが、大規模な装置であり山林の現場に持ち込み使用するものではない。
特許文献４に移動式製材機が記されている。伐採と造木と集材の工程を経た原木に対し、集材場所に持ち込みして製材のみを行うものであり、伐採現場で複数の工程を同時に行うものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４７３５３
【特許文献２】特開平１０−５２１８１
【特許文献３】特開平５−２３７８１４
【特許文献４】実開平７−２１３０１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
大型の伐採搬出機械を使わない小規模林業家でも少人数で木材の切り出しが可能な施業の手法を作り出す事を目的に本装置を考案した。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この木材切り出し装置は、筐体に昇降駆動部、枝打ち部、上部玉切り部、縦切り部、下部玉切り部、制御部、木材収納部を備え、筐体の外部にリモートコントローラを有し、あらかじめ定められた手順に従い各機能を動作させて、計画された木取りを行う。
筐体は全体が右と左にさらに各々が上部と下部に別れ４個のブロックに分割できる構造であり、更に各機能ユニットとその収納カバーも取り外しができる。
【０００６】
前記昇降駆動部は、駆動輪の樹幹対応部分が樹幹との接触面積が広くなるよう胴部分の中央を窪ませた形状であり、樹幹との接触面は凹凸形状を備えている。
また筐体の下降速度を一定以下に規制するガバナーを備えている。
本説明ではモータによる動力でスクリューを回転させて駆動輪を樹幹に対して圧迫する力を生み出す機構としたが、図９のごとく油圧機構を利用して樹幹への圧迫力を生み出す構造を使用しても良い。
【０００７】
前記枝打ち部は、チェーンソーの取り付け保持部分に枝打ち切断の進行状況を検出できるセンサー機能を有する。
【０００８】
前記縦切り部は、枝打ち上昇と上部玉切りが終了した時点で、縦切り刃物ユニットが縦切り刃物収納ボックスより取り出されて筐体の所定の位置に固定される。
駆動輪が下降動作を始めることにより筐体に固定された刃物ユニットが樹幹を縦切りし始める。
縦切りが進み下部玉切り部の位置が木取り計画に定められた所定の長さ位置まで進行すると、下降動作を停止して下部玉切りを行い完了すると、再び縦切りが開始され完全に縦切りが完了すれば各木材が分離して取り出し可能となり、１サイクルの木取りが完成する。
刃物ユニット内の刃物の位置は、当初計画された木取りに従って組み込まれていて、その所定の寸法の幅と厚さの木材を切り出す。
刃物ユニットの構造は、１枚１枚の刃物の位置を自由に組み替えることができる。本説明には刃物により樹幹を縦に切るような例としたが、他に鋸でひくなどの方法をとっても良い。
更に縦切りを省略して玉切りをした丸太を切り出して収納して、縦切りは別の工程で行う方法として作業を進めることも可能である。
【０００９】
前記下部玉切り部は、筐体が決められた長さ位置まで進むと下部玉切りを行う。
この時、下部駆動輪は固定され、上部駆動輪は切断途中の樹幹を上部に向けて送るように駆動させ、上部からの荷重が下部玉切りチェーンソーにかかりチェーンソーの切断動作の障害にならないようにする機能を備えている。
【００１０】
前記リモートコントローラ部は、制御部と有線又は無線で相互に情報通信する。
上昇時に収集した幹の長さ、太さ、幹に存在する傷や穴の情報を元に木取り計画を作成して表示する。
筐体に備わる各種センサーからの情報を集め、その情報により各機能部の動作状態の監視をして逐次動作の指示を行うと同時にその状況を表示する。
リモートコントローラは警報と表示を行い、作業を安全に続行できないと判断した時は、装置の動作を強制的に中断又は停止させ、どの動作時にどのような異常を検出したかを表示して指示を待つか、又は筐体を低速で降下させるなど危険回避の動作を指示する機能を備えている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の木材切りだし装置は、立木のままの樹木を規定の長さ厚さと形状の木材に切り出す事ができるので、1本の樹木全体または丸太のままと比較して切り出された個々の木材の重量が軽量であり林道までの搬出が容易となる。
従って重機械を入れることのできない地域でコストの面から施業されずに放置された森林でも施業が可能であり、間伐対象の樹木から主木の切り出しにもこの方法により木材を取り出すことができ森林資源の有効活用が図れる。
本装置は、分解して運搬できるので林道が整備されていない地域でも使用でき、少人数で安全に作業を進めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】使用概念図を示す。
【図２】作業進行概念図を示す。
【図３】全体外観斜視図を示す。
【図４】全体構成概略図を示す。
【図５】筐体分割開放状態図を示す。
【図６】昇降駆動部全体概略図を示す。
【図７】昇降駆動部平面図を示す。
【図８】昇降駆動部分解説明図を示す。
【図９】別の昇降駆動部（油圧）分解説明図を示す。
【図１０】枝打ち動作概念図を示す。
【図１１】上部玉切り動作概念図を示す。
【図１２】縦切り1サイクル動作概念図を示す。
【図１３】縦切り動作概念図を示す。
【図１４】縦切り刃物ユニット全体図を示す。
【図１５】別の縦切り部（帯鋸）を示す。
【図１７】下部玉切り動作概念図を示す。
【図１８】リモートコントローラ外観図を示す。
【図５０】メインフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（全体構成）図６を用いて全体構成を説明する。本装置は太さの異なる樹木に対し安定した昇降動作を可能とするため、筐体に対し昇降駆動部フレームの取り付け位置を調整できる構造を備え、また運搬を容易にするため、図５のごとく全体を左と右に分割でき更にその各々を上部と下部に分割でき、また枝打ち部（２０）、玉切り部（４０）（７０）、縦切り部（３０）の各部を外して取り出せる構造である。
筐体に収容された制御部（８０）は地表のオペレータが操作するリモートコントローラ（８３）と無線か有線で通信して筐体側で収集した監視情報をリモートコントローラ（８３）に送り、逆にリモートコントローラ（８３）側で処理した結果に基づく木取り計画や、動作開始、動作停止などの指令を筐体側の制御部（８０）で受ける。
制御部（８０）は、リモートコントローラ（８３）からの指示によらなくても、基本的な作業手順に元ずく昇降動作と各機能部の動作と停止及び動作の監視など作業の進捗監視と異常時の対処ができる機能を備えている。
図２を用いて一連の作業進行を説明する。（ａ）は枝打ちしながら上昇する。（ｂ）は梢部まで達すると枝打ちチェーンソーを収納して上部玉切りチェーンソーで梢部を切り落とす。（ｃ）は続いて上部玉切りチェーンソーを収納して、縦切り刃物（３２）を木口部分に対応して筐体の所定位置に固定し、この状態で筐体全体を下降させると縦切り刃物（３２）で樹幹が縦方向に切られ、下部玉切り部（７０）が規定の長さ位置に到達すると縦切り動作を中断して規定の木取り計画に従った長さ部分で筐体に収容されている下部玉切りチェーンソーを使い下部玉切り動作を行う。切り終えると下部玉切りチェーンソーを収納して、後半の縦切り動作を行い規定の距離まで進行すると木材は個々に分離して縦切りは終了して規定の寸法の木材が切り出される。
（ｃ）は縦切りが終了した木材を左右の木材収納部（７７）に収納した状態を示し、（ｄ）は木材収納部（７７）を交互に使いながら作業を進めた状態を示す。
図２において（ｄ）は（ｃ）の動作を繰り返して地表部分まで切り出しを続けてくることを示していて、最終段階の（ｅ）において木材収納部（７７）内の木材を取り出して、筐体を樹幹から取り外せばこの樹木に対する一連の作業を終える。
装置全体の運搬の容易性について図４、図５を用いて説明する。運搬を容易にするため、全体を右と左に分割して図５のごとくになり、さらに図５の右と左の各々を上部と下部に分割でき大きく４ブロックに分割できる構造である。
枝打ち部（２０）、玉切り部（４０）（７０）、縦切り部（３０）などの各機能ユニットとそれらを収納するカバーも取り外して運ぶことができる。
伐採現場までの距離や樹木間の距離が長い時など移動を容易にする手段として、組み立てたままの筐体に車輪の付いた運搬機構を取り付け発電機より供給される電力を動力に使用するか又は手押しで移動運搬を行う運搬機構が用意されている。  
【００１４】
（電源供給）各機構部の動作に必要な動力は地表の発電機で発電し、電源供給ケーブルを介して制御部（８０）内の電源装置で受ける。送られた電力は昇降用モータを始めチェーンソーなど各種の機構動作に使用し、制御部と各種センサー、照明などにも使われる。
本説明は電気モータを動力源とする使用例を示しているが、油圧モータ、油圧機構を昇降駆動部（５０）と各動作機構に使用することも可能である。
【００１５】
（昇降駆動部）昇降駆動部について図６、７、８を用いて説明する。
図６において、樹木ごとの太さに左右されずに駆動輪（５３）を一定の圧力で樹幹に圧迫するため、駆動部フレームの筐体への取り付け位置を変更できるようにしてあり、これにより駆動輪（５３）の動作範囲は一定範囲に保たれ、安定した圧迫力を確保できる。
駆動輪（５３）の樹幹対応部分は樹幹との接触面積が広くなるように中央を窪ませた形状であり、更に大きい摩擦力が得られるように樹幹接触面は凹凸形状を備えている。
図８は駆動輪（５３）が樹木を圧迫する仕組みを簡単に示した分解図である。駆動輪（５３）を樹幹に対して圧迫する構造は、駆動輪ブラケット位置センサー（５８）の情報により圧迫力を強めるか弱めるかの判断に従いテンションスクリューモータ（５６）によりテンションスクリューギア（５７）を正回転又は逆回転させ駆動輪（５３）の支持された駆動輪ブラケット（５４）を適度な圧力で圧迫することにより駆動輪（５３）の樹幹への圧迫力を生み出し保持する。
樹木の表面の凹凸に対し駆動部が適度な圧迫力を保ちながら即座に対応するために、駆動輪ブラケット支持アーム（５９）を備えて衝撃を吸収する。
図８（ｃ）において駆動輪ブラケット位置センサーを備えており樹幹の凹凸や太さの変化に対応して駆動輪が移動すると駆動輪ブラケットが動作して駆動輪ブラケット位置センサー（５８）に圧迫力の大小が検出されその値によりテンションスクリューモータ（５６）を起動して正回転又は逆回転により駆動輪の樹幹に対する圧迫力を適正な値に修正する。
図７は駆動部の平面図であり、この例では駆動輪（５３）は３方向から樹幹を圧迫する。上部筐体と下部の筐体にそれぞれ３箇所の駆動ユニットが備わっているので合計６個実装されていて１駆動ユニットに２個の駆動輪（５３）が備わっているので合計１２個の駆動輪（５３）により樹幹を圧迫して昇降の動作を行う。
電源が途絶えるなどして、正常な動作を継続できない非常事態にも本装置が滑落しないように筐体の下降速度が一定速度以下に収まるよう駆動輪（５３）にガバナーを備えている。
【００１６】
（別の昇降駆動部（油圧））前項の昇降駆動部において、駆動輪（５３）を樹幹に対して圧迫する構造はテンションスクリューモータによりテンションスクリューを回転させ駆動輪（５３）の支持された駆動輪ブラケット（５４）を圧迫することにより駆動輪（５３）の樹幹への圧迫力を生み出す機構としたが、別の駆動部は、図９のごとく駆動輪ブラケット（５４）に対する圧迫力を生み出す機構に油圧シリンダー（９０）とピストン（９１）を用いて圧迫力を生み出す構造とする。
【００１７】
（枝打ち部）枝打ち部（２０）について図１２を用いて説明する。筐体上部に収容され、チェーンソーを取り付けした枝打ち旋回ドラムが旋回して枝打ちする。枝打ち旋回ドラムと枝打ちチェーンソーの動作のための電源は図１２に示すとおり枝打ち旋回ドラムに設けられた電源バーに接触する電源供給接点ローラから受け取る。
筐体が上昇しながら進行方向の上部に枝が存在するか枝検出センサーが監視をしながら上昇する。枝の接近を検出すると上昇速度を低速に変更し、チェーンソーが枝に当たったことをチェーンソー保持部に備えられた枝打ち状態センサーが検出すると、筐体の上昇を停止し枝打ち旋回ドラムも旋回を停止し枝の切断完了を待つ。
枝打ちは、動作中に枝の重量を受けチェーンソーが挟み込まれないように枝の斜め上側から下に向かって切断する。チェーンソーの取り付け保持部分は切断中の枝から受ける抵抗を吸収できるクッション機能と、枝の切断開始、切断中、切断終了の状態を検出できるセンサー機能を有する。
枝の切断が完了したことを枝打ち状態センサーが検出するとすると筐体の上昇と枝打ちの旋回を再開する。
本説明ではチェーンソーを使用しているが鋸を使用して枝を切断しても良い。
【００１８】
（上部玉切り機能）上部玉切り部（４０）について図１１を用いて説明する。本体が枝打ちしながら上昇する動作の終期で、樹幹太さ測定検出センサーが幹の太さが一定以下であることを検出するか又は上部の枝葉密集位置を枝検出センサーが検出すると、上部の玉切り動作に入り上部玉切りチェーンソーが取り出されて取り付けられ、玉切りして樹木の頂上部を切り落とす。
図１３に示す上部玉切りチェーンソーの切断方向は、樹木全体の傾きの上側から下側に向かって切断するよう想定してあり、筐体を樹幹に取り付け時に電源ケーブルと信号線ケーブルが落下の方向の反対側になるように運用する。
【００１９】
（縦切り）縦切り部（３０）について図４，１２、１３，１４、１５を用いて説明する。項目１７の枝打ち上昇と、項目１８の上部玉切りが終了した時点で、縦切り刃物ユニットが図４の縦切り刃物収納ボックス（３１）より取り出されて筐体の所定の位置に取り付けされる。
図１２の（a）において筐体に固定された刃物ユニットが、玉切りを終了した木口部分に対応した位置から縦切りが始まる。図６の全ての駆動部（５０）が下降動作を始め筐体に固定された刃物ユニットが図１２の（ｂ）のごとく立木を縦切りしながら進行し、木取り計画に従い所定の長さ位置に下部玉切り部（７０）が到達すると、縦切りは一時中断して下部の玉切りを所定の長さになる位置で切断する。下部玉切りが完了すると後半の縦切りが再び開始され木材の終端部分位置に刃物が到達して完全に縦切りが完了すれば各材が分離して縦切りが完成し、図１２（ｃ）のごとく木材収納部へ収容される。
図１４は刃物ユニット全体の斜視図であり、図１３は１枚１枚の刃物の位置を自由に組み替えることができる刃物ユニットの構造を示す。このように予め組み込まれた刃物の間隔に従った寸法に木材を切り出すこととなる。
本説明では刃物により樹幹を縦に切り裂く方法を説明したが、図１５のごとく帯鋸や、丸鋸を使って縦切りする方法を採っても良い。更に縦切りの工程を省略して玉切りした丸太を、縦切りを済ませた木材と同じように収納して作業を進め、縦切りの工程を別途地表で行う作業方法を採用しても良い。
【００２０】
（別の縦切り部）図１５で帯鋸を使った縦切りを説明する。プーリー（４７）は帯鋸１本に２個使用されていて帯鋸の適度な張りを作り出している。樹幹を切断時は図１５のごとく縦切り対象の樹幹に対応しているが、切断終了時には帯鋸のユニット全体が上方に９０度回転して筐体外部に収納される。
帯鋸のユニットによる切断の状態は監視センサーにより監視している。
【００２１】
（下部玉切り機能）下部玉切り部（７０）について図１７を用いて説明する。縦切りが進み下部玉切り部（７０）が、木取り計画に決められた長さ位置に達すると縦切りを一時中断して、移動距離計測センサーにより計測された正確な長さ位置で下部玉切りを行う。
この時上部の木材の重量が下部玉切り中のチェーンソーにかかり切断の障害にならないように、下部駆動部（５３）は固定し、上部駆動部（５３）は樹木を上方向に向けて送るように昇降駆動部（５０）を駆動する。玉切りが終了すると後半の縦切りに移る。
根本部分の最終の下部玉切りに付いて、状況に応じ人手による玉切りが適する場合にはリモートコントローラ（８３）の指示により作業を中断して木材収納部（７７）に収納済みの木材を地表に取り出した後、人手で玉切りすることも可能である。
【００２２】
（制御部）筐体に備わる制御部（８０）の機能は、先ず昇降駆動部（５０）、枝打ち部（２０）、玉切り部（４０）（７０）、縦切り部（３０）、木材収納部（７７）の各動作機構に電源を供給又は停止する電源制御部と、次に枝の存在検出、チェーンソーなどの切断動作状態、昇降駆動部の動作状態、筐体と各機構部の状態などを示す各センサーの情報を収集して動作の監視を行うこと、３番目にリモートコントローラ（８３）に対して情報を送信すること、反対にリモートコントローラ（８３）の指示を受けて昇降の動作、切断動作、各機能部を取り出し所定位置への固定と動作終了時に収納の動作などの指示を行うことである。
各部の動作は、センサー情報と動作の進行状況により制御部（８０）とリモートコントローラ（８３）の双方で監視され双方の整合を取りながら指示が出される。指示の単位は単独動作ごとに逐一出す場合と、作業工程のブロック単位ごとなどにまとめて出される場合がある。
制御部（８０）は電源の供給が絶たれるか、リモートコントローラ（８３）との相互通信が一定時間以上できない等異常事態が発生したと判断される時は、強制的に全ての動作を緊急停止して指示を待つか、低速の下降動作に移るなど危険を回避する機能を備えている。  
リモートコントローラ（８３）との相互通信は、図１の説明図ではケーブルを接続して有線で行う方法を示したが、無線通信により行う方法でも良い。
【００２３】
（各種センサー機能）筐体に備えられた各機能動作部分の主要センサーには以下のようなものが有り、各々状態を監視する機能を持つ。
接地検知センサー（６１）、移動距離カウントセンサー（９４）、樹木傷検出センサー（６３）、枝検知センサー（２２）、枝打ちチェーンソー状態検出センサー（２７）、枝打ち旋回ドラム位置センサー（１８）、上部玉切りチェーンソー状態検出センサー（４４）、下部玉切りチェーンソー状態検出センサー（７４）、縦切り刃物状態検出センサー等を備える。
各センサーは光学的センサーと電磁的センサーを他の機能要素を持つセンサーやスイッチ、接点などに代えても良い。
【００２４】
（リモートコントローラの機能）前記リモートコントローラ（８３）は、筐体外のオペレータの近くで使用し、有線又は無線で制御部（８０）と相互に通信して情報の交換をする。
リモートコントローラ（８３）は、本装置が樹木を上昇時に収集した幹の長さ太さと幹に存在する傷や穴の情報を元に傷の位置と根本部分の屈曲を避けて木取り計画を複数作成し表示できる。それに対するオペレータの選択を受けて作業の開始に移る。
リモートコントローラ（８３）は、筐体に備わる各種センサーよりの情報を集めその情報により枝打ち、玉切り、縦切りなど各作業の動作指示と進行状態の監視を制御部（８０）と協調して行い、昇降動作に付いては上昇、下降、停止の指示をし速度と方向の監視も行う。それらの動作の状況を表示し、オペレータの指示も受け付ける機能を有する。
リモートコントローラ（８３）は、筐体に電源の供給が絶たれたとき、制御部（８０）との通信が一定時間以上中断したとき、その他想定外の状況を検知した時など作業を安全に続行できないと判断した時は、騒音のあるところでも認識可能な警報を発すると共に異常の内容を表示し、装置の動作を強制的に中断又は停止させ、オペレータの指示を待つか又は低速での下降など危険回避の動作を指示する機能を備える。
【００２５】
（木材収納部）木材収納部は、縦切り動作が終了し計画通りに木取りされた材木を木材収納部（７７）にし、複数回の木材切りだしの量を収納する容量を備えている。
【符号の説明】
【００２６】
１０  上部筐体
１１  木材押し出しバー
１２  上部照明ランプ
１４  樹幹
１５  枝
１６  筐体枝打ち部下部ストッパ
１７  筐体枝打ち部上部ストッパ
１８  枝打ち旋回ドラム位置センサー
２０  枝打ち部
２１  枝打ち部収納ボックス
２２  枝検知センサー
２３  枝打ち部旋回ドラム
２４  枝打ち旋回ドラムモータ
２５  旋回モータアイドルギア
２６  枝打ちチェーンソー
２７  枝打ちチェーンソー状態検出センサー
２８  枝打ち部分割固定金具
２９  枝打ちチェーンソー取り付けブラケット
３０  縦切り部
３１  縦切り刃物収納ボックス  
３２  縦切り刃物
３３  刃物ホルダー外枠
３４  刃物ホルダー内枠
３５  刃物切断部       
３６  刃物支持部             
３７  刃物支持板
３８  刃物支持板スライド溝
４０  上部玉切り部            
４１  上部玉切り部収納ボックス
４２  上部玉切りチェーンソー        
４３  上部玉切りチェーンソー取り付けブラケット         
４４  上部玉切りチェーンソー状態検出センサー
４５  上部玉切りモータ
４６  帯鋸
４７  プーリー
５０  昇降駆動部
５１  駆動部収納カバー           
５２  駆動部フレーム
５３  駆動輪                 
５４  駆動輪ブラケット
５５  昇降駆動モータ
５６  テンションスクリューモータ
５７  テンションスクリューギア
５８  駆動輪ブラケット位置センサー
５９  駆動輪ブラケット支持アーム       
６０  下部筐体         
６１  接地検知センサー
６２  樹幹太さ測定センサー
６３  樹木傷検出センサー
７０  下部玉切り部
７１  下部玉切り部収納バックス
７２  下部玉切りチェーンソー                     
７３  下部玉切りチェーンソー取り付けブラケット  
７４  下部玉切りチェーンソー状態検出センサー         
７５  下部玉切りモータ
７７  木材収納部
８０  制御部
８１  バッテリ
８３  リモートコントローラ
８４  発電機
９０  駆動部シリンダー
９１  駆動部ピストン
９３  移動距離検知ローラ
９４  移動距離カウントセンサー
【図１】
2012050370.tif 000003
【図２】
2012050370.tif 000004
【図３】
2012050370.tif 000005
【図４】
2012050370.tif 000006
【図５】
2012050370.tif 000007
【図６】
2012050370.tif 000008
【図７】
2012050370.tif 000009
【図８】
2012050370.tif 000010
【図９】
2012050370.tif 000011
【図１０】
2012050370.tif 000012
【図１１】
2012050370.tif 000013
【図１２】
2012050370.tif 000014
【図１３】
2012050370.tif 000015
【図１４】
2012050370.tif 000016
【図１５】
2012050370.tif 000017
【図１７】
2012050370.tif 000018
【図１８】
2012050370.tif 000019
【図５０】
2012050370.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成22年10月8日(2010.10.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
【図１】使用概念図を示す。
【図２】作業進行概念図を示す。
【図３】全体外観斜視図を示す。
【図４】全体構成概略図を示す。
【図５】筐体分割開放状態図を示す。
【図６】昇降駆動部全体概略図を示す。
【図７】昇降駆動部平面図を示す。
【図８】昇降駆動部分解説明図を示す。
【図９】別の昇降駆動部（油圧）分解説明図を示す。
【図１０】枝打ち動作概念図を示す。
【図１１】上部玉切り動作概念図を示す。
【図１２】縦切り1サイクル動作概念図を示す。
【図１３】縦切り動作概念図を示す。
【図１４】縦切り刃物ユニット全体図を示す。
【図１５】別の縦切り部（帯鋸）を示す。
【図１７】下部玉切り動作概念図を示す。
【図１８】リモートコントローラ外観図を示す。
【図１９】メインフローチャートを示す。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2012050370.tif 000021
【図２】
2012050370.tif 000022
【図３】
2012050370.tif 000023
【図４】
2012050370.tif 000024
【図５】
2012050370.tif 000025
【図６】
2012050370.tif 000026
【図７】
2012050370.tif 000027
【図８】
2012050370.tif 000028
【図９】
2012050370.tif 000029
【図１０】
2012050370.tif 000030
【図１１】
2012050370.tif 000031
【図１２】
2012050370.tif 000032
【図１３】
2012050370.tif 000033
【図１４】
2012050370.tif 000034
【図１５】
2012050370.tif 000035
【図１７】
2012050370.tif 000036
【図１８】
2012050370.tif 000037
【図１９】
2012050370.tif 000038