(57)【要約】      （修正有）【課題】人為的なミスを防止することで目視検査よりも検査精度を高めた部品組付け検査確認装置を低コストに提供する。【解決手段】検査対象となる部品と同数設けられ、切替えスイッチ１１の操作によりランプ部１２を点灯状態から消灯状態へと切替え可能とする明滅切替えスイッチユニット１３と、各明滅切替えスイッチユニット１３に設けられ、明滅切替えスイッチユニット１３ごとに異なる種類の部品の形態を検査者３が視認することのできる形態視認部材１４と、ランプ部１２を検査者３から遮蔽する遮蔽部材１５と、明滅切替えスイッチユニット１３に接続され、アセンブリ２の種類に応じて、複数ある明滅切替えスイッチユニット１３のうち所定の明滅切替えスイッチユニット１３のみを点灯させ、当該点灯状態のランプ部１２が消灯状態に切替わることで、組付けライン１のインターロックを解除するインターロック制御部１６とを具備している。【選択図】図１
2012078165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組付けライン上を流れるアセンブリが適正な部品の組付けにより構成されていることの可否を検査する工程に使用される部品組付け検査確認装置であって、
前記検査対象となる部品と同数設けられ、切替えスイッチの操作によりランプ部を点灯状態から消灯状態へと切替え可能とする明滅切替えスイッチユニットと、
前記各明滅切替えスイッチユニットに設けられ、該明滅切替えスイッチユニットごとに異なる種類の前記部品の形態を検査者が視認することのできる形態視認部材と、
前記ランプ部を前記検査者から遮蔽する遮蔽部材と、
前記明滅切替えスイッチユニットに接続され、前記アセンブリの種類に応じて、複数ある前記明滅切替えスイッチユニットのうち所定の明滅切替えスイッチユニットのみを点灯させ、該点灯状態のランプ部が消灯状態に切替わることで、前記組付けラインのインターロックを解除するインターロック制御部とを具備した部品組付け検査確認装置。
【請求項２】
前記複数の部品を該部品ごとに載置可能な複数の載置部を有する部品棚をさらに具備し、
前記明滅切替えスイッチユニットおよび前記形態視認部材が、これらに対応する部品を載置可能な前記載置部に配設され、前記遮蔽部材は前記明滅切替えスイッチユニットないし前記部品棚に対して着脱可能に取り付けられている請求項１に記載の部品組付け検査確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品が適正に組付けられたことの可否を検査する工程に使用される部品組付け検査確認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン等の組付けラインにおいては、複数の組付け工程を経た後に、当該組付けが適正に行われた否か、言い換えると、誤って別の部品が組付けられており、あるいは部品の組付け自体が行われていない（欠品）等の不具合の有無を、作業者が目視で確認した上で、ラインを流すようにしている。
【０００３】
しかし、この方法だと、どうしても作業者（検査者）の目視に頼る部分が大きいために、例えば外観が似ている部品を見間違えたり、勘違い等によるミスが生じた場合、上述の不具合を見過ごすおそれがある。
【０００４】
そこで、検査工程における人為的なミスを防止するべく、例えば下記特許文献１に記載されている技術が提案されている。
【０００５】
すなわち、下記特許文献１には、検査工程を全自動化して、かつ、正確に良品と不良品との判別を行うことを目的として、複数の部品を組合せることで形成される組立て式パーツをＣＣＤカメラで撮影し、この撮影により得た検査画像を、予め入力しておいたサンプル画像と比較し、両者の色別毎の画素数の差異に基づいて良品、不良品の判別を行うようにしたことを特徴とする検査方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３１０９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、部品の組付け検査を全自動化すれば、人為的なミスをなくして検査精度を高めることができるが、この種の全自動化には、ＣＣＤカメラ等の撮像手段や、撮影した画像とサンプル画像とを比較して良否の判別を行うための設備（画像処理装置や制御装置）等が必要となるため、設備の大型化が避けられず、またこの大型化に伴う設備投資費も必然的に増大する、との問題がある。また、近年では、組立てラインを含む製造ラインの見直しが行われることも少なくないため、ライン変更のたびに設備を移動し、設置し直す手間を考えると、ライン周辺の設備は極力簡易かつ小型であることが好ましい、との事情もある。
【０００８】
以上の事情に鑑み、簡易化、小型化を図りつつも、人為的なミスを防止することで目視検査よりも検査精度を高めた部品組付け検査確認装置を低コストに提供することを、本発明により解決すべき技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題の解決は、本発明に係る部品組付け検査確認装置により達成される。すなわち、この組付け検査確認装置は、組付けライン上を流れるアセンブリが適正な部品の組付けにより構成されていることの可否を検査する工程に使用される部品組付け検査確認装置であって、検査対象となる部品と同数設けられ、切替えスイッチの操作によりランプ部を点灯状態から消灯状態へと切替え可能とする明滅切替えスイッチユニットと、各明滅切替えスイッチユニットに設けられ、明滅切替えスイッチユニットごとに異なる種類の部品の形態を検査者が視認することのできる形態視認部材と、ランプ部を検査者から遮蔽する遮蔽部材と、明滅切替えスイッチユニットに接続され、アセンブリの種類に応じて、複数ある明滅切替えスイッチユニットのうち所定の明滅切替えスイッチユニットのみを点灯させ、当該点灯状態のランプ部が消灯状態に切替わることで、組付けラインのインターロックを解除するインターロック制御部とを具備した点をもって特徴付けられる。
【００１０】
この種の明滅切替えスイッチユニットは、組立てラインにおいては、例えば複数種類の部品の中から組付け相手先の部品に応じた部品を選択して部品棚から取出し、これを組付ける際に利用されることが多い。すなわち、この明滅切替えスイッチユニットを部品指示ランプとして具備した部品供給設備として、組付けるべき部品の箇所のランプのみを点灯させ、作業者が点灯状態にある部品のみを選択して取出すことで、今取出すべき部品を、作業者の経験や知識の多寡に関係なく自動的に選択することができるようにしたものがある。そして、部品を取出す度に、対応する明滅切替えスイッチユニットの切替えスイッチを操作して、ランプ部を点灯状態から消灯状態へと切替え、全てのランプを消灯状態とすることで、組付けラインのインターロックが解除され、組付け作業を完了した部品（アセンブリ）を次工程へ搬送するようになっている。
【００１１】
本発明では、部品取出し時にランプ部を点灯させることで、作業者に取出すべき部品を指示するのに利用する明滅切替えスイッチユニットを、当該スイッチユニットのランプ部をあえて遮蔽部材で遮蔽することにより、上記部品組付け検査の確認に利用可能としたことを特徴とするものである。すなわち、検査工程において、ランプ部が点灯したままの状態だと、検査者は、直前に目視で確認した部品の種類に関する記憶に基づき、対応する明滅切替えスイッチユニットの切替えスイッチを操作すべきところ、当該記憶に関係なく、点灯状態にある明滅切替えスイッチユニットの切替えスイッチを優先的に操作してしまう場合が起こり得るため、目視による検査結果が切替えスイッチの操作による検査結果の確認に正確に反映されない可能性がある。この点に鑑み、本発明では、各明滅切替えスイッチユニットのランプ部を遮蔽部材で隠すようにするようにした。このようにすることで、検査者は、ランプ部の点灯状態の有無に左右されること無く、直前に自身が目視で確認した情報に基づき、確認した部品の欄の切替えスイッチを操作することが可能となる。従って、検査者の見間違いや勘違いにより誤組付けが見逃された場合には、点灯状態の明滅切替えスイッチユニットが消灯されずに残るために、組付けラインのインターロックが維持される。これにより、誤組付けを確実に検出することができる。また、組付けが問題なく行われていたことを検査者が正確に検査した場合には、点灯状態にあった全てのランプ部が消灯状態に切替えられるので、インターロック制御部によりインターロックを解除して、当該検査に供したアセンブリを次工程に向けて搬送することが可能となる。また、この部品組付け検査確認装置であれば、検査の全自動化を図る場合（上記特許文献１に記載の検査設備を利用する場合）と比べて当該装置を簡素化及び小型化することができ、かつ、上述のように、組付け工程の部品供給設備に使用されていた設備（明滅切替えスイッチユニットやインターロック制御部を用いた組付けラインのインターロック機構）をそのまま検査工程時のインターロック機構に転用することができるので、設備投資費を低く抑えることもできる。
【００１２】
また、上記構成の部品組付け検査確認装置は、複数の部品を部品ごとに載置可能な複数の載置部を有する部品棚をさらに具備し、明滅切替えスイッチユニットおよび形態視認部材が、これらに対応する部品を載置可能な載置部に配設され、遮蔽部材は明滅切替えスイッチユニットないし部品棚に対して着脱可能に取り付けられているものであってもよい。
【００１３】
最近では、各種アセンブリ（例えば車種）ごとの生産数の増減要求に応じて、一つの組付けラインに数種類のアセンブリを混在させて当該ラインの本数を減じたり、逆に、組付けラインの本数増大を図ったりするなど、組付けラインのフレキシブル化が求められている現状がある。このような場合において、本発明に係る部品組付け検査確認装置を、上述のように部品棚を具備したものとし、かつ遮蔽部材を明滅切替えスイッチユニットないし部品棚に対して着脱可能に取り付けた構成とすれば、インターロック制御部を含めたインターロック機構についてもそのまま転用できるので、遮蔽部材の脱着作業のみで、当該組付け検査確認装置を、組付け工程における部品供給設備としても使用することができる。また、逆に、生産能力の向上に伴い組付けラインの短縮を図った場合などにおいて、これまで組付け工程としていた箇所を検査工程に変更する場合に、組付け工程に使用していたインターロック機能付きの部品供給設備を、遮蔽部材の取り付けのみで直ちに部品組付け検査確認装置とすることができる。これにより、組付けラインの増減、ひいては各組付けラインに含まれる組付け工程の増減を含めたライン変更にも迅速かつ低コストに対応することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、簡易化、小型化を図りつつも、人為的なミスを防止することで目視検査よりも検査精度を高めた部品組付け検査確認装置を低コストに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る部品組付け検査確認装置の全体構成を説明するための正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る部品組付け検査確認装置の一実施形態を図面に基づき説明する。この実施形態では、エンジンユニットの組付けライン上に設けた部品組付け検査工程に、本発明を適用する場合を例にとって説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る部品組付け検査確認装置１０の全体斜視図を示している。この組付け検査確認装置１０は、組付けライン１上を流れるアセンブリ２（エンジンユニット）が適正な部品の組付けにより構成されていることの可否を検査する工程に使用されるもので、例えば図１に示すように組付けライン１の側方であって、かつ組付けライン１との間に検査者３の検査作業スペースを確保可能な位置に配設される。ここで、部品組付け検査確認装置１０は、検査対象となる部品（図示は省略する）と同数設けられ、切替えスイッチ１１の操作によりランプ部１２を点灯状態から消灯状態へと切替え可能とする明滅切替えスイッチユニット１３と、各々の明滅切替えスイッチユニット１３に設けられ、明滅切替えスイッチユニット１３ごとに異なる種類の部品の形態を検査者３が視認することのできる形態視認部材１４と、ランプ部１２を検査者３から遮蔽する遮蔽部材１５と、明滅切替えスイッチユニット１３に接続され、アセンブリ２の種類に応じて、複数ある明滅切替えスイッチユニット１３のうち所定の明滅切替えスイッチユニット１３のみを点灯させ、当該点灯状態のランプ部１２が消灯状態に切替わることで、組付けライン１のインターロックを解除するインターロック制御部１６とを具備している。
【００１８】
また、この実施形態では、部品組付け検査確認装置１０は、検査対象となる複数の部品を部品ごとに載置可能な複数の載置部１７を有する部品棚１８をさらに具備しており、明滅切替えスイッチユニット１３および形態視認部材１４が共に対応する載置部１７に配設され、遮蔽部材１５は明滅切替えスイッチユニット１３に対して着脱可能に取り付けられている。
【００１９】
ここで、切替えスイッチ１１はレバー式であり、検査者３の押下げ操作により対応するランプ部１２が点灯状態から消灯状態へと切替わるようになっている。また、形態視認部材１４は、実際の部品を撮影して得た画像を貼り付けたものである。この場合、部品の種類によっては、検査者３が認識し易い大きさに拡大されていてもよい。また、遮蔽部材１５はプレート状を有するもので、ランプ部１２の前方を覆うように明滅切替えスイッチユニット１３に取り付けられている。ここでは、遮蔽部材１５は明滅切替えスイッチユニット１３に対して着脱可能に取り付けられている。
【００２０】
また、図示は省略するが、アセンブリ２は例えば所定のパレットに載置された状態で組付けライン１上を搬送されるようになっていると共に、各パレットにはアセンブリ２ごとの情報、例えばこの実施形態のように、アセンブリ２がエンジンユニットの場合においては、車種やロット番号等の情報が入力されたバーコード等の記憶媒体が取り付けられている。そして、このアセンブリ２が検査ステーションの所定位置に到達すると、これも図示は省略するが、組付けライン１の側方に設置したバーコードリーダー等の読み取り装置でパレットに載置されたアセンブリ２に関する情報を読み取り、読み取った情報を、当該読み取り装置に接続したインターロック制御部１６に送るようになっている。
【００２１】
以下、本発明に係る吊下げ式車体搬送装置の実施態様を説明する。
【００２２】
まず、図１に示すように、アセンブリ２が検査ステーションの所定位置（ここでは、部品組付け検査確認装置１０の側方位置）に到達すると、インターロック制御部１６から組付けライン１を停止する指令が送られ、これにより組付けライン１が検査のために一旦停止すると共に、上述した読み取り装置によりアセンブリ２に関する情報が読み取られ、インターロック制御部１６に送られる。ここで、インターロック制御部１６は、送られてきた情報に基づき、今まさに検査を行おうとしているアセンブリ２を構成する部品の種類を認識し、対応する明滅切替えスイッチユニット１３のランプ部１２を点灯状態とする指令を送る。これにより、検査者３が確認すべき部品のランプ部１２のみが点灯状態となる。例えば、この組付けライン１上を流れるアセンブリ２が２種類存在する場合、一方の種類のアセンブリ２を構成する部品Ａ，Ｃ，Ｆに対応する明滅切替えスイッチユニット１３のランプ部１２のみを点灯状態とする。この際、各ランプ部１２は何れも遮蔽部材１５より検査者３から遮蔽されているため、検査者３は、何れのランプ部１２が点灯状態にあるかを知ることはできない。
【００２３】
そして、この状態において、検査者３は、検査対象となる一方の種類のアセンブリ２に如何なる種類の部品が組付けられているかを目視により確認した後、部品棚１８の各載置部１７に掲げられた形態視認部材１４の中から、直前に確認した部品と同じ形態の部品が描かれている箇所の切替えスイッチ１１を操作する。そして、操作した明滅切替えスイッチユニット１３が、インターロック制御部１６により点灯状態とした明滅切替えスイッチユニット１３の何れか（ここでは部品Ａ，Ｃ，Ｆの何れか）であった場合、当該明滅切替えスイッチユニット１３のランプ部１２が点灯状態から消灯状態へと切替わる。このようにして、検査者３が目視により確認した全ての部品に対応する切替えスイッチ１１を操作し、点灯状態にある全ての明滅切替えスイッチユニット１３のランプ部１２が消灯状態へと切替わった場合には、インターロック制御部１６から、検査対象となるアセンブリ２を載せた組付けライン１のインターロックを解除する旨の指令が送られ、これにより組付けライン１が再び流れ出す。
【００２４】
また、検査者３が操作した明滅切替えスイッチユニット１３の中に、インターロック制御部１６により点灯状態とした明滅切替えスイッチユニット１３以外の明滅切替えスイッチユニット１３が含まれていた場合（部品Ｂ，Ｄ，Ｅの何れかと見間違えた場合）、あるいは、見過ごしにより、点灯状態にある全ての明滅切替えスイッチユニット１３を切替え操作していない場合、インターロック制御部１６による組付けライン１のインターロック状態は維持され、組付けライン１は動かない。これにより、検査者３ないし他の作業者は、実際に誤組付けや組付け忘れがあったこと、ないし、検査者３の見間違いや勘違いがあったことを確実に知ることができる。
【００２５】
このように、本発明に係る部品組付け検査確認装置１０を用いれば、誤組付け等の組付け不良はもちろん、検査者３のみ間違いや勘違い等による検査ミスを防ぐことができるので、目視の場合に比べて格段に検査精度を高めることが可能となる。また、この部品組付け検査確認装置１０であれば、主として明滅切替えスイッチユニット１３やインターロック制御部１６で組付けライン１のインターロックを図ることができるので、例えば検査の全自動化を図る場合（上記特許文献１に記載の検査設備を利用する場合）と比べて当該装置を簡素化及び小型化することができる。また、既述のように、これら明滅切替えスイッチユニット１３やインターロック制御部１６は、組付け工程の部品供給設備にも使用され得るものであることから、これらを容易かつ廉価に入手することができる。そのため、部品組付け検査確認装置１０に係る設備投資費を低く抑えることもできる。
【００２６】
また、この実施形態のように、部品組付け検査確認装置１０を、明滅切替えスイッチユニット１３、形態視認部材１４、遮蔽部材１５、インターロック制御部１６、および検査対象となる部品を部品ごとに載置可能な載置部１７を有する部品棚１８を具備したものとし、かつ遮蔽部材１５を明滅切替えスイッチユニット１３に対して着脱可能に取り付けた構成とすれば、遮蔽部材１５の脱着作業のみで、インターロック機能を備えた組付け工程に使用される部品供給設備を、ほとんどそのままの状態で部品組付け検査確認装置１０として使用することができ、あるいは逆に、図１に示す部品組付け検査確認装置１０を、そのまま組付け工程における部品供給設備としても使用することができる。従って、組付けライン１の増減、ひいては各組付けライン１に含まれる組付け工程の増減を含めたライン変更にも迅速かつ低コストに対応することが可能となる。
【００２７】
以上、本発明に係る部品組付け検査確認装置の一実施形態を説明したが、この検査確認装置は、上記例示の形態に限定されることなく、本発明の範囲内において任意の形態を採ることが可能である。
【００２８】
例えば、上記実施形態では、明滅切替えスイッチユニット１３の切替えスイッチ１１を押下げ式のレバータイプとした場合を例示したが、もちろんこれ以外の形式の操作部を切替えスイッチ１１として使用してもよい。例えば押下げ以外の方式で操作を行うレバータイプや、ボタンタイプなどの直接操作部、あるいは、タッチセンサや近接センサなどの各種検知操作部などを切替えスイッチ１１として使用してもよい。
【００２９】
また、遮蔽部材１５に関しても上記実施形態には限定されない。例えば、遮蔽部材１５を部品棚１８に取り付けたり、部品棚１８の一部を遮蔽部材１５として使用するようにしても構わない。可能であれば、１つの遮蔽部材１５で複数のランプ部１２をカバーする（遮蔽する）ように構成してもよい。
【００３０】
また、形態視認部材１４について、例えば図１に示すように、部品ごとの載置部１７を有する部品棚１８を具備する場合であれば、例えば各載置部１７に対応する実際の部品を載置することで、これを形態視認部材１４として使用することも可能である。
【００３１】
また、上記以外の事項についても、本発明の技術的意義を没却しない限りにおいて他の具体的形態を採り得ることはもちろんである。
【００３２】
なお、上記実施形態では、自動車のエンジンユニットの部品組付け検査工程に対して本発明を適用した場合を説明したが、もちろん、これ以外のアセンブリ２の部品組付け検査に対しても本発明を適用することは可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１      組付けライン
２      アセンブリ
３      検査者
１０    検査確認装置
１１    切替えスイッチ
１２    ランプ部
１３    明滅切替えスイッチユニット
１４    形態視認部材
１５    遮蔽部材
１６    インターロック制御部
１７    載置部
１８    部品棚
【図１】
2012078165.tif 000003