(57)【要約】【課題】簡単な構成でガイドユニットの開放速度を効率よく抑制することができ、部品コストおよび製造コストを低減することができる画像読取装置および画像形成装置を提供すること。【解決手段】原稿トレイ上の原稿束から原稿を１枚ずつ分離して搬送するＡＤＦと、ＡＤＦの下方に配置され、搬送される原稿の画像を読み取る画像読取部と、原稿の搬送経路の一部を構成するとともに、ＡＤＦに対して回転軸１２２を中心に下方に回転することにより搬送経路を外部に対して開放するガイドユニットと、ガイドユニットの開放動作に抵抗を付与する抵抗付与機構１５０とを備え、抵抗付与機構１５０が、回転軸１２２と平行な方向に突出するようＡＤＦに設けられたピン１５１と、ガイドユニットに設けられ、ピン１５１に接触するとともにガイドユニットの開放動作に連動して弾性変形する弾性部材１５２とを有する。【選択図】図１１
2012244483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置台に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して搬送する自動原稿搬送手段と、
前記自動原稿搬送手段の下方に配置され、搬送される前記原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
前記原稿の搬送経路の一部を構成するとともに、前記自動原稿搬送手段に対して回転軸を中心に下方に回転することにより前記搬送経路を外部に対して開放するガイドユニットと、
前記ガイドユニットの開放動作に抵抗を付与する抵抗付与手段と、を備え、
前記抵抗付与手段は、前記回転軸と平行な方向に突出するよう前記自動原稿搬送手段および前記ガイドユニットのいずれか一方に設けられた突起部と、前記自動原稿搬送手段および前記ガイドユニットのいずれか他方に設けられ、前記突起部に接触するとともに前記ガイドユニットの開放動作に連動して弾性変形する弾性部材と、を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記弾性部材は、前記ガイドユニットの開放動作に連動して前記突起部により押圧されることで弾性変形する板状部材で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記抵抗付与手段は、前記自動原稿搬送装置に対する前記ガイドユニットの開放角度が大きいとき、前記開放角度が小さいときと比較して前記弾性部材の弾性変形量が大きくなるよう、前記弾性部材を配置したことを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記弾性部材は、前記突起に接触する接触面を有し、
前記接触面には、凹凸加工が施されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記接触面は、前記開放角度が所定の開放角度以下のときに前記突起と接触する第１の接触面と、前記開放角度が所定の開放角度より大きいときに前記突起と接触する第２の接触面とを含み、
前記第１の接触面と前記第２の接触面との間に段差が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記第１の接触面と前記第２の接触面とは、互いに異なる摩擦係数を有することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記第２の接触面は、前記第１の接触面の摩擦係数よりも高い摩擦係数を有することを特徴とする請求項５または６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により読み取られた画像をシートに形成する画像形成手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関し、特に、原稿を読取位置に自動で搬送する自動原稿搬送手段が画像読取手段のコンタクトガラス上部に開閉自在に取り付けられた画像読取装置およびこの画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の画像読取装置に搭載される自動原稿搬送手段（以下、単にＡＤＦという）は、原稿載置台に積載された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して読取位置に向かって搬送するようになっている。ＡＤＦにより搬送された原稿は、読取位置にて下方に配置された画像読取手段により読み取られる。
【０００３】
従来、ＡＤＦを搭載した画像読取装置において、両面原稿を読み取る場合には、表面を読取位置にて読み取った後、原稿をスイッチバックさせて再度、同一の読取位置に搬送し、裏面を読み取る方式が主流であった。近年では、ＡＤＦ内の搬送経路上に裏面専用の読取部（以下、第２読取部という）を設けて、原稿のスイッチバックを行うことなく、一度の原稿搬送で原稿の表面および裏面の両面を読取可能とした、いわゆる１パス方式を採用するＡＤＦが増えてきている。
【０００４】
このような１パス方式のＡＤＦにおける第２読取部は、原稿の表面の読み取りを行う第１読取搬送部から排紙部までの搬送経路上に設けられることが多く、読取面を下方に向けて配置している。ここで、第２読取部の読取面にゴミなどの異物が付着すると、第２読取部で読み取った画像に縦スジなどが生じ、画像劣化につながる。このため、１パス方式のＡＤＦでは、第２読取部の読取面を清掃できるよう、読取面の下方の搬送経路を構成するガイド板や第２読取部の近傍に配置された各種ローラなどが一体となったガイドユニットを、ＡＤＦの下面に対して開閉可能としている。具体的には、このガイドユニットは、ＡＤＦ内のフレームに回転可能に支持された軸を中心に、所定角度範囲内で回転可能に構成されている。また、このガイドユニットは、清掃などを行わない通常時は開放動作しないようロック機構によりロックされている。したがって、第２読取部の読取面を清掃する際には、ロックを解除してガイドユニットを下方に回転（開放動作）させる。これにより、第２読取部の読取面を外部に露出させることができ、該読取面を容易に清掃することができる。また、ガイドユニットを開放動作することによりジャム処理の作業も容易に行うことができる。
【０００５】
ところが、このようなガイドユニットは、ロックを外すと自重により落下しながら開放動作するため、開放速度が速くなってしまう。ガイドユニットの開放速度が速いと、例えば、ガイドユニットが予期せずユーザと接触したり、画像読取手段上面のコンタクトガラスに接触するおそれがある。このため、ユーザは、ガイドユニットを手で押さえながら開放動作する必要があり、煩わしいという不具合があった。
【０００６】
そこで、このような不具合を防止するため、ガイドユニットの開放速度を緩和させることが望まれており、以下のようなダンパあるいは緩衝機構を応用することが考えられる。
【０００７】
例えば、技術分野は異なるが、開閉可能な部材の開放速度を緩和せる機構としては、食器洗浄機の開閉扉に用いられるダンパが知られている（例えば、特許文献１参照）。このダンパは、円筒状のハウジングと、ハウジング内に圧入したゴムなどの高摩擦部材からなる円筒状のブッシュと、ブッシュ内に圧入されるとともに開閉扉の回転中心軸に連結されるシャフトとから構成されている。このダンパによれば、開閉扉の開閉動に連動してブッシュ内に圧入されたシャフトが回転したとき、シャフト外周面とブッシュ内周面との間に摩擦力が働くことにより、開閉扉の開閉動に抵抗を与えることができる。これにより、開閉扉の開閉速度が緩和される。
【０００８】
また、画像形成部が内蔵される本体フレームに対してスキャナやＡＤＦからなる上ユニットが開閉可能な構成の画像形成装置に適用される緩衝機構として、上ユニットの閉動作時の衝撃を緩和する緩衝機構が知られている（例えば、特許文献２参照）。この緩衝機構は、上ユニットに一端が回転可能に支持されたアームと、アームの回転軸に設けられたトーションスプリングと、本体フレームに設けられ、アームの他端がスライド可能に接続されるスライドレールとを備えている。ここで、トーションスプリングは、上ユニットに対して開放する方向（上方向）に弾性力を付与する。この緩衝機構によれば、上ユニットを閉動作したときには、トーションスプリングの弾性力によりアームの他端が本体フレームに押し付けられる。このため、上ユニットは、その反力を受けることにより閉動作時の衝撃が緩和される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述の特許文献１に記載のダンパは、ハウジングやブッシュおよびシャフトなど、その構成部品が多いばかりでなく、開閉扉の回転中心軸をシャフトに連結したり、ハウジング内にブッシュを圧入してこれにさらにシャフトを圧入するなど、複雑な構成となっている。
【００１０】
また、特許文献２に記載の緩衝機構にあっても、アームやトーションスプリングおよびスライドレールなどといった構成部品が多い上に、アームに確実に弾性力を付与できるようトーションスプリングをアームの回転軸に取り付けたり、アームをスライドレールにスライド可能に接続させるなど、複雑な構成となっている。
【００１１】
このように、従来のダンパや緩衝機構は、部品点数が多い上に構成が複雑であるため、これをガイドユニットの開放速度を緩和させる機構として採用しようとすると、部品コストや製造コストが増大してしまう。
【００１２】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成でガイドユニットの開放速度を効率よく抑制することができ、部品コストおよび製造コストを低減することができる画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る画像読取装置は、上記目的を達成するため、原稿載置台に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して搬送する自動原稿搬送手段と、前記自動原稿搬送手段の下方に配置され、搬送される前記原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記原稿の搬送経路の一部を構成するとともに、前記自動原稿搬送手段に対して回転軸を中心に下方に回転することにより前記搬送経路を外部に対して開放するガイドユニットと、前記ガイドユニットの開放動作に抵抗を付与する抵抗付与手段と、を備え、前記抵抗付与手段は、前記回転軸と平行な方向に突出するよう前記自動原稿搬送手段および前記ガイドユニットのいずれか一方に設けられた突起部と、前記自動原稿搬送手段および前記ガイドユニットのいずれか他方に設けられ、前記突起部に接触するとともに前記ガイドユニットの開放動作に連動して弾性変形する弾性部材と、を有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、簡単な構成でガイドユニットの開放速度を効率よく抑制することができ、部品コストおよび製造コストを低減することができる画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像読取部の概略側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るＡＤＦの概略断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るＡＤＦの制御構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るＡＤＦの第２読取部の制御構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るガイドユニットの構成図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るガイドユニットの開放動作を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るガイドユニットのロック機構を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る抵抗付与機構を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る抵抗付与機構の側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る抵抗付与機構の動作を説明する図であって、（ａ）は、ガイドユニットの閉状態時を示す図であり、（ｂ）は、ガイドユニットの開放動作時を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る抵抗付与機構の作用を説明する図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係るガイドユニットの開放動作に伴う弾性部材の弾性変形量を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る抵抗付与機構の第１の変形例を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る抵抗付与機構の第２の変形例を示す図であって、（ａ）は、ガイドユニットの閉状態時を示す図であり、（ｂ）は、ガイドユニットが所定の開放角度にあるときを示す図であり、（ｃ）は、ガイドユニットが所定の開放角度を越えたときの状態を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係る抵抗付与機構の第３の変形例を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態に係る抵抗付与機構の第４の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、画像形成装置を電子写真方式の複写機１に適用した例を示している。複写機としては、例えば、一般的な静電作像方法を用いて画像を形成するフルカラーの複写機やモノクロ画像を形成する複写機などが挙げられる。また、作像方式としては、電子写真方式以外にも、例えばインクジェット方式等を用いることも可能である。さらに、上述の本発明に係る画像読取装置を備えた画像形成装置は、複写機１として構成される他に、ファクシミリ装置、印刷機または複合機として構成してもよい。
【００１８】
図１に示すように、複写機１は、自動原稿搬送手段としての自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）２と、給紙部３と、画像読取手段としての画像読取部４と、画像形成手段としての画像形成部５とから構成されている。また、本実施の形態において、ＡＤＦ２および画像読取部４は、画像読取装置１０を構成する。
【００１９】
ＡＤＦ２は、詳しくは後述するが、原稿載置台としての原稿トレイ１１と、各種ローラ等からなる搬送部１３とを備えている。ＡＤＦ２は、原稿トレイ１１に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して搬送部１３によりスリットガラス７上に搬送する。そして、ＡＤＦ２は、スリットガラス７を介して画像読取部４により読み取りが終了した原稿を、スリットガラス７上を通過させた後、排紙トレイ１２に排紙する。また、ＡＤＦ２は、画像読取部４に対して図示しない開閉機構を介して開閉自在に取り付けられている。
【００２０】
給紙部３は、用紙サイズの異なる記録紙を収納する給紙カセット３ａ、３ｂと、給紙カセット３ａ、３ｂに収納された記録媒体としての記録紙Ｐをそれぞれピックアップして給紙する給紙装置２１、２２と、これら給紙装置２１、２２から給紙された記録紙Ｐを画像形成部５の所定の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる搬送手段２３とを有している。
【００２１】
画像読取部４は、光源およびミラー部材を搭載した第１キャリッジ２５と、ミラー部材を搭載した第２キャリッジ２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とを備えている。画像読取部４は、詳しくは後述するが、ＡＤＦ２により搬送される原稿の画像を読み取る場合には、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６をスリットガラス７の直下の図１中、Ｈで示す位置に移動し、その位置で停止させる。そして、第１キャリッジ２５に搭載された光源によりスリットガラス７上を通過中の原稿に光を照射し、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６に搭載された各ミラー部材により原稿からの反射光を折り返させ、その反射光を結像レンズ２７により結像して撮像部２８で読み取らせるようになっている。一方で、コンタクトガラス８上に載置された原稿を読み取る場合には、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６を図１中、左右方向（副走査方向）に移動させる。そして、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６を移動させる過程で、光源により原稿に光を照射し、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６に搭載された各ミラー部材により原稿からの反射光を折り返させ、その反射光を結像レンズ２７により結像して撮像部２８で読み取らせるようになっている。
【００２２】
画像形成部５は、露光装置３１と、複数の感光体ドラム３２と、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックとそれぞれ異なる色のトナーが充填された現像装置３３と、転写ベルト３４と、定着装置３５とを備えている。画像形成部５は、撮像部２８に読み取られた読取画像に基づいて、露光装置３１により各感光体ドラム３２を露光して各感光体ドラム３２に潜像を形成し、各現像装置３３により各感光体ドラム３２にそれぞれ異なる色のトナーを供給して現像するようになっている。そして、画像形成部５は、転写ベルト３４により各感光体ドラム３２に現像された像を給紙部３から供給された記録紙Ｐに転写した後、定着装置３５により記録紙Ｐに転写されたトナー画像のトナーを溶融して、記録紙Ｐにカラー画像を定着するようになっている。これにより、記録紙Ｐにフルカラー画像が形成される。
【００２３】
次に、図２を参照して、画像読取部４の詳細な構成について説明する。
【００２４】
図２に示すように、画像読取部４は、上述した通り、第１キャリッジ２５と、第２キャリッジ２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とを備えており、これらの各構成部材は画像読取部４の本体フレーム４ａの内部にそれぞれ配置されている。また、本体フレーム４ａの内部には、図示しない第１レールおよび第２レールが副走査方向（図２中、左右方向）に延在するよう設けられている。第１レールは、副走査方向と直交する主走査方向に所定の間隔をあけて配置された２本のレールからなる。第２レールについても、第１レールと同様の構成である。
【００２５】
第１キャリッジ２５は、第１レールに摺動自在に取り付けられ、図示しない駆動モータにより図示しない第１キャリッジ用駆動ワイヤを介して副走査方向に図２中、実線で示す位置と破線で示す位置との間で往復移動可能に構成されている。また、第２キャリッジ２６は、第２レールに摺動自在に取り付けられ、図示しない駆動モータにより図示しない第２キャリッジ用駆動ワイヤを介して副走査方向に図２中、実線で示す位置と破線で示す位置との間で往復移動可能に構成されている。ここで、これら第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６は、２：１の速度比で副走査方向に移動する。このような移動速度の関係により、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６の移動があっても、原稿面から結像レンズ２７までの光の光路長が変化しないようになっている。
【００２６】
第１キャリッジ２５には、光源２４と、第１ミラー部材２５ａとが設けられている。また、第２キャリッジ２６には、第２ミラー部材２６ａと、第３ミラー部材２６ｂとが設けられている。
【００２７】
結像レンズ２７は、各ミラー部材を介して入射された原稿からの反射光を撮像部２８に集光結像する。撮像部２８は、ＣＣＤ等の撮像素子で構成され、結像レンズ２７を介して結像された原稿の反射光像を光電変換して読取画像であるアナログ画像信号を出力する。
【００２８】
次に、図３を参照して、ＡＤＦ２の詳細な構成について説明する。
【００２９】
図３に示すように、原稿トレイ１１は、基端部を支点として図中ａ、ｂ方向に回動する可動原稿テーブル４１と、原稿の給紙方向に対する左右方向を位置決めする一対のサイドガイド板４２とを有している。可動原稿テーブル４１の回動により、原稿の給送方向前端部が適切な高さに合わせられる。
【００３０】
可動原稿テーブル４１の先端部の上方には、給紙適正位置センサ８７が設けられている。給紙適正位置センサ８７は、原稿載置面に載置された原稿の給送方向前端部が適切な高さである給紙適正位置に保持されているかを検知する。
【００３１】
可動原稿テーブル４１の先端部の下方には、ホームポジションセンサ８８が設けられている。ホームポジションセンサ８８は、可動原稿テーブル４１がホームポジションにあることを検知する。
【００３２】
また、原稿トレイ１１には、原稿の向きが縦と横のいずれになっているかを検知する原稿長さ検知センサ８９、９０が給送方向に離隔して設けられている。なお、原稿長さ検知センサ８９、９０としては、光学的手段により未接触で検知する反射型センサ、または接触式のアクチュエータタイプのセンサを用いてもよい。
【００３３】
一対のサイドガイド板４２は、片側が給紙方向に対する左右方向にスライド自在であり、異なるサイズの原稿が載置可能に構成されている。
【００３４】
一対のサイドガイド板４２の固定側には、原稿の載置により回動するセットフィラー４６が設けられている。また、セットフィラー４６の先端部の移動軌跡上の最下部には、原稿トレイ１１に原稿が載置されたことを検知する原稿セットセンサ８２が設けられている。つまり、原稿セットセンサ８２は、セットフィラー４６が回動して原稿セットセンサ８２から外れたか否かにより、ＡＤＦ２にセットされた原稿の有無を検知する。
【００３５】
ＡＤＦ２の搬送部１３（図１参照）は、分離給送部５１と、プルアウト部５２と、ターン部５３と、第１読取搬送部５４と、第２読取搬送部５５と、排紙部５６とにより構成されている。
【００３６】
分離給送部５１は、給紙口の近傍に配置されたピックアップローラ６１と、搬送経路を挟んで対向するように配置された給紙ベルト６２およびリバースローラ６３とを有している。
【００３７】
ピックアップローラ６１は、給紙ベルト６２に取り付けられた支持アーム部材６４により支持されており、図示しないカム機構を介して原稿束に接触する接触位置と原稿束から離れた離隔位置との間で図中ｃ、ｄ方向に上下動する。ピックアップローラ６１は、接触位置において原稿トレイ１１上に積載された原稿のうち、数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。
【００３８】
給紙ベルト６２は、給送方向に回転し、リバースローラ６３は、給送方向と逆方向に回転する。また、リバースローラ６３は、原稿が重送された場合に、給紙ベルト６２に対して逆方向に回転するが、リバースローラ６３が給紙ベルト６２に接している場合、または原稿を１枚のみ搬送している場合には、図示しないトルクリミッタの働きにより、給紙ベルト６２に連れ回りする。これにより、原稿の重送が防止される。
【００３９】
プルアウト部５２は、搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなるプルアウトローラ６５を有している。プルアウト部５２は、プルアウトローラ６５とピックアップローラ６１の駆動タイミングにより、送り出された原稿を一次突当整合（いわゆる、スキュー補正）し、整合後の原稿を引き出し搬送する。
【００４０】
ターン部５３は、搬送経路の上から下に向けて湾曲した搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなる中間ローラ６６および読取入口ローラ６７を有している。ターン部５３は、中間ローラ６６により引き出し搬送された原稿を、湾曲した搬送経路を搬送することによりターンさせて、読取入口ローラ６７により原稿の表面を下方に向けてスリットガラス７の近傍まで搬送する。
【００４１】
ここで、プルアウト部５２からターン部５３への原稿の搬送速度は、第１読取搬送部５４における搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、第１読取搬送部５４に搬送される原稿の搬送時間の短縮が図られている。
【００４２】
第１読取搬送部５４は、スリットガラス７に対向するよう配置された第１読取ローラ６８と、読取終了後の搬送経路５５ａに配置された第１読取出口ローラ６９とを有している。第１読取搬送部５４は、スリットガラス７の近傍まで搬送された原稿の表面を第１読取ローラ６８によりスリットガラス７に接触させながら搬送し、読取終了後の原稿を第１読取出口ローラ６９によりさらに搬送する。
【００４３】
第２読取搬送部５５は、原稿の裏面を読み取る第２読取部１０１と、搬送経路５５ａを挟んで第２読取部１０１に対向するよう配置された第２読取ローラ７０と、第２読取部１０１の搬送方向下流に配置された第２読取出口ローラ７１とを有している。第２読取搬送部５５では、表面読取後の原稿の裏面が第２読取部１０１により読み取られる。裏面が読み取られた原稿は、第２読取出口ローラ７１により排紙口に向けて搬送される。第２読取ローラ７０は、第２読取部１０１における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取部１０１におけるシェーディングデータを取得する為の基準白部を兼ねるものである。両面読取を行わない場合には、原稿は第２読取部１０１を素通りするようになっている。
【００４４】
排紙部５６は、排紙口の近傍に一対の排紙ローラ７２が設けられ、第２読取出口ローラ７１により搬送された原稿を排紙トレイ１２に排紙する。
【００４５】
また、ＡＤＦ２には、搬送経路に沿って、突き当てセンサ８４、読取入口センサ８６、レジストセンサ８１、排紙センサ８３などの各種センサが設けられており、原稿の搬送距離や搬送速度等の搬送制御に用いられる。
【００４６】
さらに、プルアウトローラ６５と中間ローラ６６との間には、原稿幅センサ８５が設けられている。原稿幅センサ８５は、原稿の幅方向に複数並べた受光素子から構成されており、搬送経路を挟んで対向位置に設けられた照射光からの受光結果に基づき原稿幅を検知する。なお、原稿の搬送方向の長さは、上記突き当てセンサ８４での原稿の先端および後端を読み取りによりモータパルスから検知される。
【００４７】
次に、図４を参照して、ＡＤＦ２の制御構成について説明する。
【００４８】
図４に示すように、ＡＤＦ２は、ＡＤＦ２全体の制御を行うコントローラ１００を備えている。ＡＤＦ２は、コントローラ１００に信号を入力するセンサ等として、レジストセンサ８１、原稿セットセンサ８２、排紙センサ８３、突き当てセンサ８４、原稿幅センサ８５、読取入口センサ８６、給紙適正位置センサ８７、ホームポジションセンサ８８、原稿長さ検知センサ８９、９０を備えている。読取入口センサ８６は、ターン部５３（図３参照）の上流側に配置され、ターン部５３に進入する原稿の先端および後端を検知する。上記各センサは、コントローラ１００に接続され、検知結果を示す信号をコントローラ１００に送信する。
【００４９】
また、ＡＤＦ２は、コントローラ１００から信号を出力してＡＤＦ２の各部の駆動制御するモータ等として、ピックアップモータ９２、給紙モータ９３、読取モータ９４、排紙モータ９５および底板上昇モータ９６を備えている。これら各モータは、コントローラ１００に接続されている。
【００５０】
底板上昇モータ９６は、可動原稿テーブル４１を昇降し、ピックアップモータ９２は、ピックアップローラ６１を上下動する。給紙モータ９３は、ピックアップローラ６１、給紙ベルト６２、リバースローラ６３、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６を回転駆動する。読取モータ９４は、読取入口ローラ６７、第１読取ローラ６８、第１読取出口ローラ６９および第２読取出口ローラ７１を回転駆動する。排紙モータ９５は、排紙ローラ７２を回転駆動する。
【００５１】
各モータは、上記した各センサの検知信号に基づいてコントローラ１００によって制御される。また、上述した第２読取部１０１は、コントローラ１００に接続されている。
【００５２】
また、複写機１は、装置全体の制御を行う本体制御部１０５、各種の入力操作や動作指示を行う本体操作部１０６を備えている。コントローラ１００と本体制御部１０５は、Ｉ／Ｆ１０７を介して接続されており、双方間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。本体操作部１０６においては、ＡＤＦ２で行われる原稿読取が、両面モードおよび片面モードのいずれの読取モードで実行するかをユーザが選択可能となっている。ここで、ユーザは、原稿トレイ１１に載置された原稿の全てに対して同一の読取モードを設定してもよいし、原稿ごとにそれぞれ異なる読取モードを設定することも可能である。例えば、１０枚の原稿からなる原稿束のうち、１枚目と１０枚目の原稿に対しては両面モードとし、その他の原稿に対しては片面モードとすることが可能である。
【００５３】
このように構成されたＡＤＦ２においては、第１読取搬送部５４に搬送される原稿の先端が読取入口センサ８６に検知されると、読取入口ローラ６７のニップ部に原稿先端が進入する前に原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするため、その原稿搬送速度が減速される。これと同時に、読取モータ９４を正転（ＣＷ）駆動することにより、読取入口ローラ６７、第１読取ローラ６８、第１読取出口ローラ６９および第２読取出口ローラ７１を回転駆動する。
【００５４】
そして、原稿の先端がレジストセンサ８１により検知されると、原稿は、所定の搬送距離をかけて減速され、読取位置７ａの手前で一時停止する。このとき、コントローラ１００は、本体制御部１０５にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１０５より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置７ａに原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取モータ９４のパルスカウントにより検出された原稿先端が第１読取搬送部５４に到達するタイミングで、本体制御部１０５に対して第１面（表面）の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第１読取搬送部５４を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００５５】
読取モードが片面モードの場合には、第１読取搬送部５４を通過した原稿は、第２読取部１０１を経て排紙部５６へ搬送される。この際、排紙センサ８３により原稿の先端が検知されると、排紙モータ９５を正転（ＣＷ）駆動して排紙ローラ７２を反時計方向に回転させる。また、このとき、排紙センサ８３による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ７２の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ９５の駆動速度を減速させて、排紙トレイ１２上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
【００５６】
読取モードが両面モードの場合には、排紙センサ８３にて原稿先端を検知してから読取モータ９４のパルスカウントにより第２読取部１０１に原稿先端が到達するタイミングで、第２読取部１０１に対してコントローラ１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が、原稿後端が第２読取部１０１を抜けるまで送信される。
【００５７】
次いで、図５を参照して、第２読取部１０１の制御構成について説明する。
【００５８】
図５に示すように、第２読取部１０１は、光源部１１１と、センサチップ１１２と、増幅器１１３と、Ａ／Ｄ１１４と、画像処理部１１５と、フレームメモリ１１６とを備えている。
【００５９】
第２読取部１０１は、光源部１１１によりコントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射し、各センサチップ１１２により原稿からの反射光を受光して、電気信号に変換して出力する。第２読取部１０１は、各センサチップ１１２から出力された電気信号を、増幅器１１３により増幅し、Ａ／Ｄ１１４によりアナログ信号からデジタル信号に変換して画像処理部１１５により画像処理を行い、画像処理が行われた信号をフレームメモリ１１６に記憶する。
【００６０】
また、第２読取部１０１は、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ１１６に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路１１７と、出力制御回路１１７から出力される信号を本体制御部１０５に出力するＩ／Ｆ回路１１８とを備えている。
【００６１】
次に、図６〜図８を参照して、ガイドユニット１２０について説明する。
【００６２】
図６は、ＡＤＦ２の第２読取部１０１の近傍を拡大した図である。図６に示すように、ＡＤＦ２には、第１読取搬送部５４の下流側の搬送経路（第２読取搬送部５５の搬送経路）５５ａの一部を構成するガイドユニット１２０が設けられている。ガイドユニット１２０は、第２読取部１０１の下方に配置されている。
【００６３】
ガイドユニット１２０は、上記搬送経路５５ａの下方部分を構成するガイド板１２１と、第１読取出口ローラ６９に対向してこれに所定のローラ圧で接触するよう配置された対向ローラ６９ａと、第２読取ローラ７０と、第２読取出口ローラ７１に対向してこれに所定のローラ圧で接触するよう配置された対向ローラ７１ａとを、一のユニットとして構成したものである。
【００６４】
また、ガイドユニット１２０は、ＡＤＦ２内の主走査方向両側に設けられたフレーム２ａ（図８参照）に回転可能に支持された回転軸１２２を有している。回転軸１２２は、対向ローラ７１ａの下方に配置されている。また、この回転軸１２２は、図６において図中、正面側のみ示すが、図中、背面側にも同様に設けられている。したがって、図７に示すように、ガイドユニット１２０は、回転軸１２２を中心に第１読取部５４側の先端が下方に回転することにより、搬送経路５５ａを外部に対して開放することができるようになっている。以下においては、上述のようにガイドユニット１２０を下方に回転させる動作を、開放動作という。また、この開放動作に伴うガイドユニット１２０の回転速度を、ガイドユニット１２０の開放速度という。
【００６５】
このようなガイドユニット１２０の開放動作は、ゴミや紙粉などの異物が第２読取部１０１の読取面１０１ａに付着した場合や、搬送経路５５ａ上でジャムが発生した場合等に、ユーザにより適宜行われる。ユーザは、ガイドユニット１２０の開放動作により読取面１０１ａおよび搬送経路５５ａを外部に開放することで、読取面１０１ａの清掃やジャム処理を容易に行うことができる。
【００６６】
また、図６および図８に示すように、ガイドユニット１２０は、第１読取部５４側の先端にスタッド１２４を有している。また、ＡＤＦ２は、ガイドユニット１２０がＡＤＦ２に対して閉状態であるとき、スタッド１２４の位置を固定するロック機構２ｂを有している。ロック機構２ｂは、スタッド１２４を引っ掛けて止める爪部を有する。したがって、ガイドユニット１２０は、ＡＤＦ２に対して閉状態にあるときはロック機構２ｂによりロックされている。
【００６７】
ロック機構２ｂの下方先端には、ＡＤＦ２の下面から下方（画像読取部４側）に突出する図示しない突起が形成されている。この突起は、ユーザがガイドユニット１２０を開放動作するときにロック機構２ｂを解除するために用いられるものである。すなわち、ユーザは、上記突起をつまんでロック機構２ｂを回転させることにより、爪部をスタッド１２４から外し、ロック機構２ｂのロックを解除する。ロック機構２ｂのロックが解除されると、ガイドユニット１２０は自重により下方に回転し、開放動作が実行される。このとき、ガイドユニット１２０の開放動作とともに、第１読取出口ローラ６９および第２読取出口ローラ７１に対する各対向ローラ６９ａ、７１ａのローラ圧が解除される。
【００６８】
ここで、従来、このようなガイドユニットは、ロックを解除すると自重により落下しながら開放動作するため、開放速度が速くなってしまうという問題があった。ガイドユニットの開放速度が速いと、例えば、ガイドユニットが予期せずユーザと接触したり、画像読取部上面のコンタクトガラスに接触するおそれがある。このため、ユーザは、ガイドユニットを手で押さえながら開放動作する必要があり、煩わしいという不具合があった。
【００６９】
そこで、本実施の形態では、このような不具合を防止するため、ガイドユニット１２０の開放速度を抑制するようガイドユニット１２０の開放動作に抵抗を付与する抵抗付与機構１５０を設けた。本実施の形態における抵抗付与機構１５０は、本発明に係る抵抗付与手段を構成する。
【００７０】
図９および図１０に示すように、抵抗付与機構１５０は、ＡＤＦ２のフレーム２ａ（図８参照）に設けられた突起部としてのピン１５１と、ガイドユニット１２０に設けられた樹脂製の弾性部材１５２とを含んで構成されている。弾性部材１５２は、樹脂製に限らず、金属製であってもよい。図９および図１０に示すガイドユニット１２０は、ＡＤＦ２に対して閉状態である。また、図９および図１０においては、図中、正面側の抵抗付与機構１５０のみを図示しているが、図中、背面側にも同様に抵抗付与機構１５０を設ける。なお、抵抗付与機構１５０は、主走査方向のいずれか一方側にのみ設ける構成であってもよい。
【００７１】
ピン１５１は、回転軸１２２と平行な方向（図９中、矢印Ａで示す主走査方向）に突出している。より詳細には、ピン１５１は、ガイドユニット１２０の主走査方向の側面に形成されたスライド溝１５０ａを貫通し、ガイドユニット１２０の内方側に向けて突出している。
【００７２】
スライド溝１５０ａは、回転軸１２２を中心とする円弧状に形成されている。スライド溝１５０ａは、ガイドユニット１２０の開閉に連動してピン１５１に沿って図１０中、上下方向に移動するようになっている。特に、ガイドユニット１２０の開放動作時、スライド溝１５０ａは、ピン１５１に対して下方端部が接する図１０に示す位置から、ピン１５１に対して上方端部が接する位置に向けて上方から下方に移動する。このとき、ピン１５１が通る軌道Ｏは、図１０中、一点鎖線で示す通りである。
【００７３】
図１０および図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、弾性部材１５２は、下端側で一体化された固定部１５３を介してガイドユニット１２０に固定されている。弾性部材１５２は、ピン１５１に接触するようガイドユニット１２０内に配置され、ガイドユニット１２０の開放動作に連動して弾性変形するようになっている。具体的には、弾性部材１５２は、ガイドユニット１２０の開放動作に連動してピン１５１により押圧されることで弾性変形する板状部材で構成されている。また、弾性部材１５２は、ガイドユニット１２０の開放動作に連動してピン１５１と接触する接触面１５２ａを有している。
【００７４】
弾性部材１５２は、ガイドユニット１２０が閉状態にあるとき、軌道Ｏと交差する形状となっている。本実施の形態では、弾性部材１５２を略円弧状の形状としたが、直線形状や先端側に向かうに従い徐々に曲率半径が大きくなる形状など種々の形状を適用可能である。
【００７５】
このように構成された弾性部材１５２は、図１１（ａ）に示すように、ガイドユニット１２０が閉状態にあるときは、ピン１５１により押圧されていない。この状態からガイドユニット１２０を開放動作させると、図１１（ｂ）に示すように、弾性部材１５２はピン１５１により押圧され、図中、矢印方向に弾性変形する。このとき、図１２に示すように、弾性部材１５２には、ピン１５１に対する反力Ｆｒが発生する。また、この反力Ｆｒによりピン１５１と弾性部材１５２の接触面１５２ａとの間に摩擦力Ｆｆが生ずる。したがって、前述した反力Ｆｒと摩擦力Ｆｆとは、ガイドユニット１２０の開放動作に対する抵抗になる。これにより、ガイドユニット１２０の開放速度が低減される。
【００７６】
このように、弾性部材１５２は、ガイドユニット１２０の開放角度に応じて変化するピン１５１との接触位置に対し、弾性変形量を制御する形状にすることで、任意の開放角度に対して開放速度の緩和量を調整することも可能である。
【００７７】
また、弾性部材１５２は、ＡＤＦ２に対するガイドユニット１２０の開放角度θが大きいとき、開放角度θが小さいときと比較して弾性変形量δが大きくなるよう配置されている。具体的には、図１３に示すように、弾性部材１５２は、開放角度θがθ１、θ２と大きくなるに従い、弾性変形量δがδ１、δ２と徐々に大きくなるように、軌道Ｏ（図１１参照）と交差する角度が設定されて配置されている。あるいは、弾性部材１５２は、開放角度θが大きくなるに従い、弾性変形量δが徐々に大きくなるような形状に設定されている。換言すれば、開放角度θ１より大きな開放角度θ２のときの弾性変形量δ２が開放角度θ１のときの弾性変形量δ１よりも大きくなるように、弾性部材１５２の配置あるいは形状、もしくはその両方が設定されている。
【００７８】
したがって、開放角度θが大きくなるに従い上述した反力Ｆｒ（図１２参照）が徐々に大きくなるため、ガイドユニット１２０の開放速度を徐々に減速させることができる。これにより、安全性を保った上で操作性を向上させることが可能となる。なお、図１３においては、弾性変形量δの変位を分かりやすくするため、弾性部材１５２を回転させずにピン１５１の位置を適宜変更した状態を示している。このため、実際の開放角度θ１、θ２は、ガイドユニット１２０が閉状態あるとき（図１３中、ピン１５１が最も下方にあるとき）に対して、ガイドユニット１２０が下方に回転したときの回転角度となる。
【００７９】
以上のように、本実施の形態に係る画像読取装置１０は、ガイドユニット１２０の開放速度を減速させるための抵抗付与機構１５０を、単純な構造のピン１５１および弾性部材１５２により構成した。このため、簡単でかつ安価な構成でガイドユニット１２０の開放速度を効率よく抑制することができ、部品コストおよび製造コストを低減することができる。
【００８０】
なお、本実施の形態においては、特段、弾性部材１５２の接触面１５２ａに表面処理を施していない例について説明したが、図１４に示すように、接触面１５２ａに凹凸加工を施してもよい。この凹凸加工としては、例えば弾性部材１５２の金型自体に凹凸形状を施し、この凹凸形状を転写するシボ加工などが挙げられる。このようなシボ加工によれば、安価に接触面１５２ａに凹凸を形成することができる。また、凹凸加工としては、シボ加工に限らず、接触面１５２ａに砂粒状の研磨物を吹き付ける、いわゆるサンドブラスト加工など、その他の加工方法を用いてもよい。
【００８１】
接触面１５２ａに凹凸加工を施すことにより、凹凸加工を施していない場合と比較して接触面１５２ａの摩擦係数が大きくなる。これにより、上述した摩擦力Ｆｆを増大させることができる。したがって、ガイドユニット１２０の開放速度をより効率的に抑制することができる。なお、凹凸加工の他、接触面１５２ａに摩擦材を貼り付けることにより摩擦係数を大きくしてもよい。
【００８２】
また、本実施の形態に係る抵抗付与機構１５０では、単一の接触面１５２ａを有する弾性部材１５２を採用したが、これに限らず、図１５（ａ）に示すように、接触面を複数有する弾性部材１６２を採用してもよい。具体的には、図１５（ａ）、（ｂ）および図１６に示すように、弾性部材１６２は、ガイドユニット１２０の開放角度θが所定の開放角度θ３（例えば、θ３＝４５°）以下のときにピン１５１と接触する第１の接触面１６２ａと、ガイドユニット１２０の開放角度θが開放角度θ３より大きいときにピン１５１と接触する第２の接触面１６２ｂとを有する。さらに、弾性部材１６２において、第１の接触面１６２ａと第２の接触面１６２ｂとの間には、段差１６２ｃが形成されている。
【００８３】
このような弾性部材１６２を有する抵抗付与機構１６０によれば、例えばガイドユニット１２０が開放角度θ３まで開放されたとき、ピン１５１が段差１６２ｃに突き当たることとなる。このとき、さらにガイドユニット１２０を開放させたいときは、ピン１５１が段差１６２ｃを乗り越える程度の操作力を与える。したがって、ガイドユニット１２０は、開放動作時、開放角度θ３で一旦停止し、必要に応じてさらにガイドユニット１２０を回転させる操作力が与えられることで、最大開放角まで開放される。これにより、例えば、ローラ圧の解除のみが必要なジャム処理時には開放角度θ３まで開放し、第２読取部１０１の読取面１０１ａ（図６参照）の清掃時には最大開放角まで開放するといった状況に応じた使い分けができるようになる。この結果、ジャム処理時に誤って読取面１０１ａを汚してしまったり、不用意に読取面１０１ａを露出する機会が低減されるので、ゴミなどによる異常画像を低減させることが可能となる。なお、段差１６２ｃは、１つに限らず複数形成してもよい。この場合、使い分けのバリエーションを増やすことができる。
【００８４】
また、図１７に示すように、第１の接触面１６２ａおよび第２の接触面１６２ｂには、本実施の形態と同様、凹凸加工が施されていてもよい。この場合、第１の接触面１６２ａと第２の接触面１６２ｂとが互いに異なる摩擦係数μ１、μ２を有するよう凹凸加工を施すのが好ましい。あるいは、第１の接触面１６２ａには凹凸加工を施さず、第２の接触面１６２ｂにのみ凹凸加工を施すなど、一方の接触面にのみ凹凸加工を施すことにより摩擦係数を異ならせるようにしてもよい。さらに、第２の接触面１６２ｂの摩擦係数μ２は、第１の接触面１６２ａの摩擦係数μ１より高く設定するのが好ましい。このように、第１の接触面１６２ａと第２の接触面１６２ｂとで摩擦係数を異ならせた場合には、上述のように段差１６２ｃの前後で使用目的を変えた場合にその目的や開放位置による危険度に応じて開放速度を変化させることが可能となる。
【００８５】
また、本実施の形態では、ピン１５１をＡＤＦ２のフレーム２ａ（図８参照）に、弾性部材１５２をガイドユニット１２０に設けた例について説明したが、ピン１５１をガイドユニット１２０に、弾性部材１５２をＡＤＦ２のフレーム２ａ（図８参照）に設ける構成としてもよい。このとき、図１８に示すように、ピン１５１と弾性部材１５２との位置関係を本実施の形態と上下逆としてもよい。これらの場合にあっても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。なお、上述の各変形例についても同様である。
【符号の説明】
【００８６】
１  複写機（画像形成装置）
２  ＡＤＦ（自動原稿搬送手段）
４  画像読取部（画像読取手段）
５  画像形成部（画像形成手段）
１０  画像読取装置
１１  原稿トレイ（原稿載置台）
５５ａ  搬送経路
１２０  ガイドユニット
１２２  回転軸
１５０、１６０  抵抗付与機構（抵抗付与手段）
１５１  ピン（突起部）
１５２、１６２  弾性部材
１５２ａ  接触面
１６２ａ  第１の接触面
１６２ｂ  第２の接触面
１６２ｃ  段差
Ｏ  軌道
Ｆｒ  反力
Ｆｆ  摩擦力
θ、θ１、θ２、θ３  開放角度
δ、δ１、δ２  弾性変形量
μ１、μ２  摩擦係数
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８７】
【特許文献１】特許第３９１２９９８号公報
【特許文献２】特開２００９−４２７２１号公報
【図１】
2012244483.tif 000003
【図２】
2012244483.tif 000004
【図３】
2012244483.tif 000005
【図４】
2012244483.tif 000006
【図５】
2012244483.tif 000007
【図６】
2012244483.tif 000008
【図７】
2012244483.tif 000009
【図８】
2012244483.tif 000010
【図９】
2012244483.tif 000011
【図１０】
2012244483.tif 000012
【図１１】
2012244483.tif 000013
【図１２】
2012244483.tif 000014
【図１３】
2012244483.tif 000015
【図１４】
2012244483.tif 000016
【図１５】
2012244483.tif 000017
【図１６】
2012244483.tif 000018
【図１７】
2012244483.tif 000019