(57)【要約】【課題】画像ブレが少ないパンニング画像を得る。【解決手段】画像表示機よりも解像度の高い撮像素子を有するカメラを用いて被写体の撮像を行い、画像表示機への表示は任意の位置をＲＯＩの機能を用いて表示する。フレームと次のフレーム間でＲＯＩの位置を変更することによって、画像ブレが少ないパンニング画像を画像表示機に表示させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像してパンニング画像を表示する画像表示システムであって、
ＲＯＩ機能を備えたカメラと、
該カメラで撮像された画像の設定領域を表示可能で、該カメラよりも低解像度の画像表示機と、
前記画像内におけるパンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域を設定するパンニング画像領域設定手段と、
前記パンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域間のフレーム数を設定するフレーム数設定手段と、
を有することを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
前記パンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域間のパンニング経路を設定するパンニング経路設定手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項３】
前記パンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域間のパンニング速度パターンを設定するパンニング速度パターン設定手段を有することを特徴とする請求項２に記載の画像表示システム。
【請求項４】
被写体を撮像してパンニング画像を表示する画像表示方法であって、
ＲＯＩ機能を備えたカメラで被写体を撮像して撮像画像を取得する工程と、
前記撮像画像内におけるパンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域を設定するパンニング画像領域設定工程と、
前記パンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域間のフレーム数を設定するフレーム数設定工程と、
前記画像内におけるパンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域間の領域を前記フレーム数で領域分割する工程と、を含み、
該分割した画像領域の画像を前記パンニング開始画像領域から前記パンニング終了画像領域まで、前記カメラよりも低解像度の画像表示機で順に表示させることを特徴とする画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、被写体をカメラで撮像し、そのパンニング画像を表示する画像表示システムおよび画像表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  被写体の撮像技法の一つとしてパンニングが知られている。これは動いているものを追うように撮像する時に使用する場合や、被写体のある領域から別な領域までカメラの向きを振り、画像を切れ目なく、いわゆる舐めるように撮像する時などに使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１１５３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  一般的にパンニングを行う場合は、固定したカメラの向きを振ることにより画像が取得されるが、このパンニング動作は、手動あるいは電動雲台等により行われる。しかし、このパンニング動作はメカニカルな動作を伴うため、わずかであっても画像のブレが発生することがあった。【０００５】  従来は、特許文献１に記載のようにカメラ動作の検出手段を用いてブレを補正したり、撮像後に画像処理で補正を行っていたが面倒であった。【０００６】  本発明は、簡易にパンニング画像を取得・表示するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、被写体を撮像してパンニング画像を表示する画像表示システムであって、ＲＯＩ機能を備えたカメラと、該カメラで撮像された画像の一部を表示可能で、該カメラよりも低解像度の画像表示機と、画像内におけるパンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域を設定するパンニング画像領域設定手段と、パンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域間のフレーム数を設定するフレーム数設定手段とを有することを特徴とする画像表示システムである。【０００８】  請求項２に係る発明は、パンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域間のパンニング経路を設定するパンニング経路設定手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像表示システムである。【０００９】  請求項３に係る発明は、パンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域間のパンニング速度を設定するパンニング速度設定手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像表示システムである。【００１０】  請求項４に係る発明は、被写体を撮像してパンニング画像を表示する画像表示方法であって、ＲＯＩ機能を備えたカメラで被写体を撮像して撮像画像を取得する工程と、撮像画像内におけるパンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域を設定するパンニング画像領域設定工程と、パンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域間のフレーム数を設定するフレーム数設定工程と、画像内におけるパンニング開始画像領域およびパンニング終了画像領域間の領域をフレーム数で領域分割する工程と、を含み、該分割した画像領域の画像をパンニング開始画像領域からパンニング終了画像領域まで、カメラよりも低解像度の画像表示機で順に表示させることを特徴とする画像表示方法である。
【発明の効果】
【００１１】  本発明によれば、簡易な構成でブレのないパンニング画像を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例における画像表示システムである。
【図２】本発明の一実施例におけるカメラ撮像画像イメージである。
【図３】本発明の一実施例における画像領域設定イメージである。
【図４】本発明の一実施例におけるパンニング画像フレームイメージ（直線）である。
【図５】本発明の一実施例におけるパンニング画像フレームイメージ（曲線）である。
【図６】本発明の一実施例における動作フローチャートである。
【図７】本発明の一実施例におけるパンニング画像表示イメージ（直線）である。
【図８】本発明の一実施例におけるパンニング画像表示イメージ（曲線）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】  以下、本発明の実施例を説明する。まず、図１により本発明の一実施例である画像処理システムの構成を説明する。
【００１４】  図１に示すように、カメラ１がコンピュータ３にケーブル４を介して接続される。コンピュータ３はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクを備え、カメラ１に被写体の撮像を行わせ、撮像された画像の処理や画像表示機２に画像を表示させる機能および後述する様々な処理を行う機能を有している。
【００１５】  また、本実施例において、カメラ１はＲＯＩ（Ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）機能を有し、解像度は５１２０×５１２０画素、画像表示機２の解像度は１９２０×１０８０画素であり、画像表示機２はカメラ１よりも低解像度とされている。なお、ＲＯＩ機能とは、一画面の任意に設定した注目領域を読出し領域に指定し、不要部分を必ずしも読出す必要がない機能である。
【００１６】  図２は、カメラ１が被写体を撮像したカメラ撮像イメージ５を表しており、その領域は前述のように５１２０×５１２０画素である。図３は、パンニング動作開始画像領域６とパンニング終了画像領域７を表しており、それぞれの領域は１９２０×１０８０画素であり、画像表示機２の解像度と同じ画素数の領域となっている。
【００１７】  図４と図５は、それぞれパンニング画像表示イメージ（直線）とパンニング画像表示イメージ（曲線）を示している。各点線に示された矩形はＲＯＩ領域を示しており、後述するように画像表示機２に各領域が順に表示されることによって、図４においては、あたかも直線状にカメラを振って撮像場所を変えたように画像が表示され、図５においては、あたかも曲線状にカメラを振って撮像場所を変えたように画像が表示される。
【００１８】  次に、図６に基づき本発明の動作フローを詳細に説明する。まず、Ｓ１工程において、カメラ１により被写体を撮像する。次に、Ｓ２工程において、パンニング動作開始画像領域６を設定し、Ｓ３工程において、パンニング動作終了画像領域７を設定する。次に、Ｓ４工程において、パンニング動作開始画像領域６からパンニング動作終了画像領域７までにＲＯＩ領域を移動させるフレーム数を設定する。本実施例においては、図４、図５のようにフレーム数は５に設定されている。
【００１９】  次に、Ｓ５工程において、パンニング動作開始画像領域６からパンニング動作終了画像領域７までのパンニング経路を設定する。本実施例においては、図４のようにパンニング経路は直線もしくは、図５のようにペジェ曲線が選択可能となっている。なお、曲線はペジェ曲線に限らず、２次曲線、スプライン曲線等の公知の曲線でも良い。
【００２０】  次に、Ｓ６工程において、パンニング動作開始画像領域６からパンニング動作終了画像領域７までのパンニング速度パターンを設定する。なお、本実施例におけるパンニング速度パターンは、速度および加速度の概念を含むものである。すなわち、パンニング動作開始画像領域６からパンニング動作終了画像領域７までのパンニング経路における各フレーム（ＲＯＩ領域）を図７や図８に表されるように表示する際に、たとえば、一定間隔で画像を切り替えることで、等速でパンニングするように表示し、パンニング動作開始画像領域６から数えて４フレーム目までは画像の表示間隔を段々短くし、５フレーム目からパンニング動作終了画像領域までは画像の表示間隔を段々長くすることにより、パンニング動作が加速・減速したようなアクセントを与えて表示することができる。
【００２１】  以上の各工程後にそれぞれの設定がなされると、コンピュータ３はパンニング動作に必要となる処理を計算し、各フレームを画像表示機２に順に表示させる。たとえば、本実施例の図４のように設定がなされると、パンニング動作開始画像領域６からパンニング動作終了画像領域７までのパンニング経路において画像表示機２においては、図７のように表示されて、あたかもカメラを直線的に振って撮像場所を変えたような画像を表示させることができる。また、図５のように設定がなされると、パンニング動作開始画像領域６からパンニング動作終了画像領域７までのパンニング経路において画像表示機２においては、図８のように表示されて、あたかもカメラを曲線的に振って撮像場所を変えたような画像を表示させることができ、また、それぞれ、画像のブレが少ないパンニング画像を得ることができる。
【符号の説明】
【００２２】  １…カメラ、２…画像表示機、３…コンピュータ、４…ケーブル、５…カメラ撮像イメージ、６…パンニング動作開始画像領域、７…パンニング動作終了画像領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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