(57)【要約】【課題】製造コストを増加させることなく適切に蓄電器の温度を検出すると共に、蓄電器の温度調節を適切に行なうことができる蓄電池温度調節装置の制御装置を提供する。【解決手段】本発明は、媒体を流通させることにより蓄電器１０の温度を調節する冷却装置３０の制御装置であって、蓄電器１０の内部抵抗値を推定する内部抵抗推定部４１と、媒体の流量を制御するファン制御部４７と、を備える。ファン制御部４７は、内部抵抗値が低いときに、内部抵抗値が高いときよりも流量を増加させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を流通させることにより蓄電器の温度を調節する蓄電器温度調節装置の制御装置であって、
前記蓄電器の内部抵抗値を推定する内部抵抗推定部と、
前記媒体の流量を制御する流量制御部と、を備え、
前記流量制御部は、前記内部抵抗値が低いときに、前記内部抵抗値が高いときよりも前記流量を増加させる制御装置。
【請求項２】
前記内部抵抗値を他の値と比較して判定する内部抵抗判定部を備え、
前記内部抵抗値が所定値よりも低いと判定された場合に、前記流量制御部は、第１の流量と、前記第１の流量よりも小さい第２の流量との間で、前記流量を変化させ、
前記流量が前記第１の流量である時の内部抵抗値が、前記流量が前記第２の流量である時の内部抵抗値よりも低いと判定された場合に、前記流量を前記第１の流量となるよう制御する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記内部抵抗値が前記所定値よりも低いと判定された場合に、前記流量制御部は、前記流量を、第１の流量と、前記第１の流量よりも小さい第２の流量との間で複数回切り替える、請求項２に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電池温度調節装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド自動車においては、後部座席シートの後側のラゲッジスペース内やその床下に、電動機を駆動するための蓄電器が搭載されている。蓄電器は充放電時に発熱する発熱部品であるが、蓄電器の温度が所定値を超えると蓄電器の異常や寿命の低下につながる。そのため、従来、蓄電器の温度を検知する種々の手法が提案されており、例えば蓄電器を構成する複数の単位電池のうち一つの単位電池の温度をサーミスタ等により測定し、この測定温度やその他の情報に基づき他の単位電池の温度を推定する方法（例えば、特許文献１参照）や、各単位電池の温度をサーミスタ等により検出する方法(例えば、特許文献２参照）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８５５０４号公報
【特許文献２】特開平１１−１６２５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、サーミスタは高額であるため、使用するサーミスタの個数が増加すると製造コストが増加してしまうという問題がある。また、蓄電器近傍にサーミスタを配置した場合、蓄電器の膨張によってサーミスタが断線し、故障してしまうおそれもある。また、サーミスタにより検出された一つの単位電池の温度の情報等に基づいて他の単位電池の温度を推定する場合には、誤差が混入するおそれもある。
【０００５】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、製造コストを増加させることなく適切に蓄電器の温度を検出すると共に、蓄電器の温度調節を適切に行なうことができる蓄電池温度調節装置の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、媒体を流通させることにより蓄電器（例えば、後述の実施形態における蓄電器１０）の温度を調節する蓄電器温度調節装置（例えば、後述の実施形態における冷却装置３０）の制御装置であって、前記蓄電器の内部抵抗値を推定する内部抵抗推定部（例えば、後述の実施形態における内部抵抗推定部４１）と、前記媒体の流量を制御する流量制御部（例えば、後述の実施形態におけるファン制御部４７）と、を備え、前記流量制御部は、前記内部抵抗値が低いときに、前記内部抵抗値が高いときよりも前記流量を増加させることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の制御装置において、前記内部抵抗値を他の値と比較して判定する内部抵抗判定部（例えば、後述の実施形態における内部抵抗判定部４５）を備え、前記内部抵抗値が所定値よりも低いと判定された場合に、前記流量制御部は、第１の流量と、前記第１の流量よりも小さい第２の流量との間で、前記流量を変化させ、前記流量が前記第１の流量である時の内部抵抗値が、前記流量が前記第２の流量である時の内部抵抗値よりも低いと判定された場合に、前記流量を前記第１の流量となるよう制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の制御装置において、前記内部抵抗値が前記所定値よりも低いと判定された場合に、前記流量制御部は、前記流量を、第１の流量と、前記第１の流量よりも小さい第２の流量との間で複数回切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、蓄電器の内部抵抗値に基づいて媒体の流量を制御するので、使用する温度センサの個数を少なくとも減少させることができ、、蓄電器の膨らみ等に伴う温度センサの断線、故障、浮き等を防止することができ、製造コストを低減することができる。また、蓄電器の内部抵抗値が低いときには流量を増加させることにより、蓄電器の温度が高いときに適切に冷却を行なうことができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、媒体の温度と蓄電器の温度とを比較することができ、蓄電器の内部抵抗値が低く、蓄電器の温度が高いときには、低い温度の媒体により適切に冷却を行なうことができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、冷却を開始する前に、蓄電器の周囲の熱を散らすことができ、内部抵抗の変動を防止することにより更に適切に冷却を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る制御装置を備えるＥＶの内部構成を示す模式図である。
【図２】第１実施形態に係る制御装置を示す模式図である。
【図３】第１、第２、第３ブロックにおける各セルの内部抵抗値の一例を示す図である。
【図４】内部抵抗値と温度との関係を示すマップである。
【図５】図３に示した各セルの内部抵抗に基づいて導出された各セルの温度を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】内部抵抗推定処理を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態に係る制御装置による冷却装置の動作例である。
【図９】第１実施形態の変形例に係る制御装置による冷却装置の動作例である。
【図１０】第２実施形態に係る制御装置を備えるＥＶの内部構成を示す模式図である。
【図１１】第２実施形態に係る制御装置を示す模式図である。
【図１２】第２実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】温度センサが正常に機能している場合の、温度センサにより検出された温度と内部抵抗から変換された温度とを示す図である。
【図１４】温度センサに異常が発生している場合の、温度センサにより検出された温度と内部抵抗から変換された温度とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る蓄電器温度調節装置の制御装置について、図１〜図８を参照して詳細に説明する。以下説明する第１実施形態に係る制御装置は、蓄電器から供給された電力によって駆動する電動機（MOT）２が駆動源として設けられたＥＶ（Electric Vehicle：電気自動車）やＨＥＶ（Hybrid Electrical Vehicle：ハイブリッド電気自動車）等の車両に搭載されている。
【００１４】
図１は、第１実施形態の制御装置を搭載したＥＶの概略構成図である。図１に示すＥＶ（以下、単に「車両」という）は、電動機２と、発電機（GEN）４と、インバータ（INV）６と、蓄電器１０と、バッテリＥＣＵ（BATT ECU）２０と、冷却装置３０と、を主に備える。当該車両では、蓄電器１０の直流電力がインバータ６により三相交流電力に変換されて電動機２に供給され、電動機２の駆動力が不図示の駆動輪へと伝達されて車両が走行する。また、減速時に不図示の駆動輪側から発電機４へと駆動力が伝達されると、発電機４が回生制動力を発生して三相交流電力を発電し、インバータ６により直流電力に変換されて蓄電器１０へと回収される。
【００１５】
蓄電器１０は、それぞれが直列に接続された複数のセルからなる第１ブロック（BL1）１１、第２ブロック（BL2）１２、および第３ブロック（BL3）１３が、直列に接続されて構成される。各セルは、例えばリチウムイオン電池により構成されるが、他の形式の任意の蓄電池であってよい。また、各ブロックを構成するセルの数や、蓄電器１０を構成するブロックの数は、要求される性能に従って任意に決めることができる。
【００１６】
蓄電器１０の第１ブロック１１には第１電圧センサ２１が、第２ブロック１２には第２電圧センサ２２が、第３ブロック１３には第３電圧センサ２３が、それぞれ接続されている。各電圧センサは、不図示のスイッチを切り替えることによりセル毎に電圧値を検出することが可能である。検出された電圧値は、バッテリＥＣＵ２０へと送られる。また、回路全体の電流値は、電流センサ２５により検出され、バッテリＥＣＵ２０へと送られる。
【００１７】
ここで、各セルを構成するリチウムイオン電池は主に、正極、負極、および電解液から構成されており、充放電により発熱する。この発熱反応によりセルが高温になってしまうと、セル内部で不要な化学反応が生じ、電池の劣化が進行し、電池寿命が低下してしまうという問題がある。そのため、本実施形態においては、蓄電器１０を必要に応じて冷却するための冷却装置３０が設けられている。冷却装置３０は、第１ブロック１１のための第１ファン３１と、第２ブロック１２のための第２ファン３２と、第３ブロック１３のための第３ファン３３と、からなる。
【００１８】
図２は、本実施形態におけるバッテリＥＣＵ２０の構成を示す。バッテリＥＣＵ２０は、内部抵抗推定部４１と、メモリ４３と、内部抵抗判定部４５と、ファン制御部４７と、を備える。内部抵抗推定部４１は、電流センサ２５により検出された電流値と、第１電圧センサ２１、第２電圧センサ２２、および第３電圧センサ２３によりセル毎に検出された電圧値と、に基づき、各セルの内部抵抗値を推定する。
【００１９】
図３は、内部抵抗推定部４１により推定された、第１、第２、第３ブロック１１、１２、１３における各セルの内部抵抗の分布状態の一例を示す。この例では、第１ブロック１１のセルは、第２ブロック１２および第３ブロック１３のセルに比べて内部抵抗値が高く、第２ブロック１２のセルは、第１ブロック１１および第３ブロック１３のセルに比べて内部抵抗値が低い。
【００２０】
ここで、セルの温度が低いときには電解液中のイオンが移動しにくい（イオン伝導度が低い）ため、当該セルの内部抵抗値が高くなる。反対に、セルの温度が高いときには電解液中のイオンが移動しやすい（イオン伝導度が高い）ために、当該セルの内部抵抗値が小さくなる。したがって、セルの内部抵抗値が算出できれば、その内部抵抗からセルの温度が推定できると考えられる。
【００２１】
図４は、セルの内部抵抗値と温度との関係を示すマップの一例を示す。当該マップは実験により予め求められており、メモリ４３に格納されている。このマップに基づき、図３に示したセルの内部抵抗を温度へと変換すると、図５に示すような温度分布が得られる。
【００２２】
内部抵抗判定部４５は、各セルの内部抵抗値と後述する所定の上限値および下限値とを比較し、蓄電器１０の冷却を行なうかどうかを判定する。ファン制御部４７は、内部抵抗判定部４５の判定結果に基づき、第１ファン３１、第２ファン３２、および第３ファン３３をそれぞれ制御して、蓄電器１０の冷却を行なう。
【００２３】
以下、バッテリＥＣＵ２０による冷却装置３０の制御動作について、図６、図７を参照して説明する。まず、内部抵抗推定部４１は、内部抵抗推定処理を行なう（ステップS１）。図７に示される内部推定処理において、内部抵抗推定部４１は、第１電圧センサ２１、第２電圧センサ２２、および第３電圧センサ２３により、第１ブロック１１、第２ブロック１２、第３ブロック１３の各セルについて電圧値を検出し、電圧変化ΔＶ（＝ｄＶ／ｄｔ）を取得する。また、内部抵抗推定部４１は、電流センサ２５により電流値を検出し、電流変化ΔＩ（＝ｄＩ／ｄｔ）を取得する（ステップＳ２１）。次いで、内部抵抗推定部４１は、各セルの内部抵抗値を、電圧変化ΔＶ／電流変化ΔＩによって算出する（ステップＳ２２）。これにより、誤差の少ない内部抵抗値を算出することが可能である。
【００２４】
図６に戻って、次に、内部抵抗推定部４１は、各ブロックにおける内部抵抗の最大値と最小値を設定する（ステップＳ２）。内部抵抗判定部４５は、ブロック内の内部抵抗の最大値が所定の上限値以下であるかどうかを判定する（ステップＳ３）。ブロック内の内部抵抗の最大値が上限値以下であると判定された場合、次いで内部抵抗判定部４５は、ブロック内の内部抵抗の最小値が所定の下限値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ４）。ブロック内の内部抵抗の最小値が所定の下限値以上であると判断された場合には、ブロック内の内部抵抗が所定範囲内に収まっており、当該ブロックの温度もまた所定範囲内に収まっているため冷却等の必要がなく、当該ブロックに対応するファンを停止して（ステップＳ５）、処理が終了する。
【００２５】
ステップＳ３において、ブロック内の内部抵抗の最大値が所定の上限値以下であると判定されなかった場合、すなわち、ブロック内の内部抵抗の最大値が所定の上限値を超えている場合には、ブロックの温度が適温範囲よりも低くなっており、導電率が低下して性能が低下するため好ましくない。このとき、車室内の空気の温度がブロックの温度よりも高ければ、ファンを駆動することによりブロックの温度を上昇させることができると考えられるので、ファン制御部４７は、当該ブロックに対応するファンを駆動する（ステップＳ６）。そして、再び、内部抵抗推定部４１は内部抵抗推定処理を行ない（ステップＳ７）、内部抵抗判定部４５は内部抵抗が低下したかどうかを判定する（ステップＳ８）。内部抵抗が低下したと判定された場合には、当該ブロックの温度が高くなって適温範囲に近づいているものと判断されるので、処理が終了する。ステップＳ８で内部抵抗が低下したと判定されない場合には、車室内の空気の温度がブロックの温度よりも低いと考えられ、ファンの駆動によっても当該ブロックの温度が高くならず、所望の効果が得られない。したがって、当該ブロックに対応するファンを停止し（ステップＳ５）、処理が終了する。
【００２６】
ステップＳ４において、ブロック内の内部抵抗の最小値が所定の下限値以上であると判定されなかった場合、すなわち、ブロック内の内部抵抗の最小値が所定の下限値未満である場合には、ブロックの温度が適温範囲よりも高くなっている。このとき、車室内の空気の温度がブロックの温度よりも低ければ、ファンを駆動することによりブロックの温度を低くすることができると考えられるので、ファン制御部４７は、当該ブロックに対応するファンを駆動する（ステップＳ９）。そして、再び、内部抵抗推定部４１は内部抵抗推定処理を行ない（ステップＳ１０）、内部抵抗判定部４５は内部抵抗が上昇したかどうかを判定する（ステップＳ１１）。内部抵抗が上昇したと判定された場合には、ファンの駆動により当該ブロックの温度が低くなって適温範囲に近づいているものと判断されるので、処理が終了する。ステップＳ１１で内部抵抗が上昇したと判定されない場合には、車室内の空気の温度がブロックの温度よりも高いと考えられ、ファンの駆動によっても当該ブロックの温度が低くならず、所望の効果が得られない。したがって、当該ブロックに対応するファンを停止し（ステップＳ５）、処理が終了する。
【００２７】
図８は、本実施形態に係る蓄電器温度調節装置の制御装置の動作を示すタイムチャートである。図８には、図３に示された内部抵抗を有するセルを備える第１、第２、第３ブロック１１、１２、１３において設定された内部抵抗の最大値および最小値のグラフが示されている。ｔ＝０の時点において、第１ブロック１１の内部抵抗は最大値、最小値共に高く、第１ブロック１１の温度が低い状態であることがわかる。また、ｔ＝０の時点において、第２ブロック１２の内部抵抗は最大値、最小値共に低く、第２ブロック１２の温度が高い状態であることがわかる。第１、第２、第３ブロックの内部抵抗の最大値および最小値は、ｔ＝ａの時点まではいずれも下限値以上且つ上限値以下の範囲に入っていないので、ファン制御部４７は、第１、第２、第３ファン３１、３２、３３全てを駆動する。
【００２８】
第３ファン３３の駆動により第３ブロック１３の内部抵抗の最大値及び最小値は変動し、時点ａ〜時点ｂの間で下限値以上且つ上限値以下の範囲に入っている。この間、ファン制御部４７は、第３ファン３３を停止する。時点ｂにおいて第３ブロック１３の内部抵抗の最大値が再び上限値を超えているので、ファン制御部４７は、第３ファン３３を駆動する。時点ｃ〜時点ｇの間は、第３ブロック１３の内部抵抗の最大値及び最小値が下限値以上且つ上限値以下の範囲に入っているので、ファン制御部４７は、第３ファン３３を停止する。その後、時点ｇにおいて第３ブロック１３の内部抵抗の最小値が下限値未満となっており、第３ブロック１３の温度が所定温度よりも高くなっているので、ファン制御部４７は、再び最小値が下限値以上となる時点ｊまで第３ファン３３を駆動する。
【００２９】
第１ファン３１の駆動により、第１ブロック１１の内部抵抗値は徐々に低下しており、第１ブロック１１の温度は徐々に高くなっている。時点ｅ〜時点ｆにおいて、第１ブロック１１の内部抵抗の最大値および最小値はいずれも下限値以上且つ上限値以下の範囲に入っているので、この間、ファン制御部４７は、第１ファン３１を停止する。その後、時点ｆにおいて第１ブロック１１の内部抵抗の最小値が下限値未満となっており、第１ブロック１１の温度が所定温度よりも高くなっているので、ファン制御部４７は、再び最小値が下限値以上となる時点ｊまで第１ファン３１を駆動する。
【００３０】
第２ファン３２の駆動により、第２ブロック１２の内部抵抗値は徐々に上昇しており、第２ブロック１２の温度は徐々に低くなっている。時点ｄ〜時点ｈにおいて、第２ブロック１２の内部抵抗の最大値および最小値はいずれも下限値以上且つ上限値以下の範囲に入っているので、この間、ファン制御部４７は、第２ファン３２を停止する。時点ｈにおいて第２ブロック１２の内部抵抗の最小値が下限値未満となっており、第２ブロック１２の温度が所定温度よりも高くなっているので、ファン制御部４７は、再び最小値が下限値以上となる時点ｉまで第２ファン３２を駆動する。
【００３１】
以上説明したように、第１実施形態に係る制御装置によれば、温度センサを使用せずに、各セルの内部抵抗値に基づいて冷却装置３０を駆動して空気の流量を制御するので、製造コストを低減することができ、蓄電器の膨らみ等に伴う断線、故障、浮き等を防止することができる。また、各セルの温度と空気の温度とを比較することにより、蓄電器の温度に応じて適切に温度調整を行なうことができる。
【００３２】
（変形例）
上記した第１実施形態においては、内部抵抗推定部４１により推定されたセルの内部抵抗が上限値を超えるか、または下限値未満となったと判定された場合に、ファン制御部４７が対応するファンを駆動していたが、ファンを連続的に駆動する前に、試験的な駆動を行なうことも可能である。
【００３３】
図９に示される変形例においては、ｔ＝０の時点からｔ＝ｍの時点まで、ファン制御部４７がファンの駆動状態と非駆動状態とを連続的に切り替えている。この切り替え動作により、車室内の空気の温度が蓄電器１０の温度よりも高いか低いかを判断することができると共に、蓄電器１０のブロック間にたまった熱や周辺に残った熱をパージすることができる。これにより、蓄電器１０の内部抵抗の変動を抑止して、内部抵抗をより正確に導出し、より適切な冷却制御を行うことができるようになる。
【００３４】
また、図９に示される例においては、ｔ＝０の時点において冷媒である空気の温度が蓄電器１０の温度よりも高くなっているが、不図示の空調装置を作動させること等により、次第に空気の温度が低下して、ｔ＝ｋの時点において蓄電器１０の温度よりも空気の温度の方が低くなっている。蓄電器１０の内部抵抗の変化量等に基づき、時点ｍ〜時点ｎにおいて、ファンが駆動され、蓄電器１０の内部抵抗値が所定の下限値以上且つ上限値以下となるようになっている。尚、図９に示される例において、電圧センサおよび電流センサにより検出された値により算出される内部抵抗値は、ローパスフィルタ等を通すことによりノイズが除去された後に、各種制御に使用されている。
【００３５】
以上説明したように、本変形例に係る制御装置によれば、冷却を開始する前に、蓄電器１０の周辺の熱を散らすことができ、各セルの内部抵抗の変動を防止することができ、更に適切に冷却を行なうことができる。
【００３６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る蓄電器温度調節装置の制御装置について、図１０〜１４を参照して説明する。図１０、１１から明らかなように、第２実施形態においては、第１ブロック１１の第１セル１１ａに温度センサ２７が配置されており、バッテリＥＣＵ２０が温度変換部４８および温度センサ異常検知部４９を備えている点で、第１実施形態と異なる。したがって、第２実施形態に係る制御装置もまた、第１実施形態に係る制御装置と同様に冷却装置３０の制御を行なうものであり、第１実施形態と同一又は同等部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。
【００３７】
第２実施形態においては、温度センサ２７により第１セル１１ａの温度情報を検出する一方、第１，第２，第３電圧センサ２１，２２，２３および電流センサ２５により、第１，第２，第３ブロック１１，１２，１３内の各セルの電圧値および電流値を検出している。電圧値および電流値に基づき内部抵抗推定部４１により推定された各セルの内部抵抗は、温度変換部４８により各セルの温度へと変換可能である。第２実施形態においては、第１ブロック１１の第１セル１１ａの内部抵抗値から変換された温度と、温度センサ２７により検出された温度とを比較して、温度センサ２７における異常の発生の有無を検知することができる。
【００３８】
以下、第２実施形態に係る制御装置による、温度センサ２７の異常検知の動作を、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。まず、バッテリＥＣＵ２０は、温度センサ２７が検出する第１ブロック１１の第１セル１１ａの温度情報を取得する（ステップＳ５１）。次いで、内部抵抗推定部４１は、第１電圧センサ２１および電流センサ２５が検出する第１セル１１ａの電圧値および電流値を取得し（ステップＳ５２）、第１セル１１ａの内部抵抗値を推定する（ステップＳ５３）。この内部抵抗値の推定処理は、前述した第１実施形態の処理と同様の処理でよい。
【００３９】
次に、温度変換部４８は、推定された内部抵抗値に基づき、第１セル１１ａの温度を推定する（ステップＳ５３）。次に、温度変換部４８は、推定された温度に対して許容可能な誤差を含む所定の上限値および下限値を導出する（ステップＳ５５）。そして、温度センサ異常検知部４９は、温度センサ２７により検出された温度が、上記した上限値以下であるかを判断する（ステップＳ５６）。上限値以下であると判断されない場合、すなわち温度センサ２７により検出された温度が上限値を超えている場合には、温度センサ２７に異常が発生している可能性があるので、温度センサ２７に異常がある旨を通知し（ステップＳ５９）、処理が終了する。
【００４０】
ステップＳ５６で上限値以下であると判断された場合、温度センサ異常検知部４９は、温度センサ２７により検出された温度が、下限値以上であるかを判断する（ステップＳ５７）。下限値以上であると判断されない場合、すなわち温度センサ２７により検出された温度が下限値未満である場合には、温度センサ２７に異常が発生している可能性があるので、温度センサ２７に異常がある旨を通知し（ステップＳ５９）、処理が終了する。ステップＳ５７で下限値以上であると判断された場合には、温度センサ２７により検出された温度が誤差の範囲内に収まっているので、温度センサ２７が正常に機能していることを通知し（ステップＳ５８）、処理が終了する。
【００４１】
図１３に示される例では、温度センサ２７により検出された温度は、内部抵抗値を変換して推定された温度と略等しくなっており、下限値以上上限値未満の値となっているので、温度センサ２７が正常に機能していることがわかる。これに対し、図１４に示される例では、温度センサ２７により検出された温度が、内部抵抗を変換して推定された温度から大きく外れており、下限値未満の値となっているので、温度センサ２７に異常が発生していることがわかる。
【００４２】
以上説明したように、第２実施形態に係る制御装置によれば、推定された内部抵抗により求められる温度によって、温度センサ２７の異常を検知することができる。また、温度センサ２７が配置されていないセルに関しても、内部抵抗値により温度を推定することができるので、適切な冷却制御を行うことができる。
【００４３】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。例えば前述した実施形態では、冷却装置として空気を媒体に用いたファンを使用しているが、水冷装置等を使用してもよい。また、前述した実施形態では、ファン制御装部４７が、冷却装置３０の各ファンの駆動状態と非駆動状態とを切り替える制御を行っているが、これに限られず、冷媒の流量を増減させる制御を行ってもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０    蓄電器
１１，１２，１３  第１，第２，第３ブロック
２０    バッテリＥＣＵ
２１，２２，２３    第１，第２，第３電圧センサ
２５    電流センサ
３０    冷却装置
３１，３２，３３    第１，第２，第３ファン
４１    内部抵抗推定部
４５    内部抵抗判定部
４７    ファン制御部
【図１】
2012221927.tif 000003
【図２】
2012221927.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012221927.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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