(57)【要約】【課題】回転部が被検体の回りを容易に３６０度回転することができる構成のＳＰＥＣＴ装置を提供することこと、を課題とする。【解決手段】寝台４０上の被検体２内の放射線同位元素から放射されるガンマ線を検出する検出器１１を備えるとともに被検体２の回りを回転可能に構成される回転部１０と、回転部１０を回転可能に支持する固定部２０と、を具備し、回転部１０は、検出器１１から送信されるガンマ線に関する情報に基づいて被検体２内の断層画像に関する画像情報を作成し、前記画像情報を固定部２０に送信する、情報処理装置１２を備え、回転部１０と固定部２０とがスリップリング３０を介して接続される。【選択図】図１
2012229960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝台上の被検体内の放射線同位元素から放射されるガンマ線を検出する検出器を備えるとともに前記被検体の回りを回転可能に構成される回転部と、前記回転部を回転可能に支持する固定部と、を具備し、
前記回転部は、前記検出器から送信される前記ガンマ線に関する情報に基づいて前記被検体内の断層画像に関する画像情報を作成し、前記画像情報を前記固定部に送信する、情報処理装置を備え、
前記回転部と前記固定部とがスリップリングを介して接続される、ＳＰＥＣＴ装置。
【請求項２】
前記回転部は、前記回転部の各種の動作をさせるための電源を供給する電源回路を備える、請求項１に記載のＳＰＥＣＴ装置。
【請求項３】
前記回転部の検出器に前記ガンマ線を検出する検出動作をさせるための電力を供給するバッテリを、前記回転部に配置して、
前記回転部の回転時には、前記回転部の検出器に前記ガンマ線を検出する検出動作をさせるための前記固定部から前記回転部の検出器への電力の供給を停止し、前記バッテリから前記回転部の検出器へ前記電力を供給するように構成される、
請求項１に記載のＳＰＥＣＴ装置。
【請求項４】
前記回転部が回転した際に、前記回転部に配置されるマグネスケールを介して、前記回転部の現在の位置を検出して、前記回転部の現在の位置に関する情報である現在位置情報を前記制御装置に送信可能に構成される、位置検出器を備え、
前記回転部は、前記回転部を回転させる目標の位置に関する情報である目標位置情報に基づいて所定の位置まで回転するように構成され、
前記制御装置は、前記現在位置情報と前記目標位置情報とを比較して、前記目標位置情報に基づいて前記所定の位置まで前記回転部が移動したか否かを判断し、前記回転部が前記所定の位置まで回転した際に前記回転部の回転動作を停止させる、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のＳＰＥＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＳＰＥＣＴ装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、寝台上に寝かされた被検体内の放射線同位元素から放射されるガンマ線を検出する検出器を備えるとともに前記被検体の回りを回転可能に構成される回転部と、回転部を回転可能に支持する固定部と、を具備する、ＳＰＥＣＴ装置に関する技術は公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
また、ＳＰＥＣＴ装置は、回転部の検出器から送信される前記ガンマ線に関する情報に基づいて被検体内の断層画像に関する画像情報を作成する情報処理装置を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−４５３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなＳＰＥＣＴ装置の情報処理装置は、固定部に配置される。そして、このようなＳＰＥＣＴ装置は、前記被検体内の断層画像に関する画像情報を作成する際の情報処理装置における処理速度を早くするために、回転部と固定部との間に多数のケーブル（一台の検出器毎に２千本程度のケーブル）を要する構成とされていた。
このため、このようなＳＰＥＣＴ装置では、回転部が被検体の周りを連続して３６０度回転することが困難な構成となっていた。
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、回転部が被検体の回りを容易に３６０度回転することができる構成のＳＰＥＣＴ装置を提供することこと、を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、寝台上の被検体内の放射線同位元素から放射されるガンマ線を検出する検出器を備えるとともに前記被検体の回りを回転可能に構成される回転部と、前記回転部を回転可能に支持する固定部と、を具備し、前記回転部は、前記検出器から送信される前記ガンマ線に関する情報に基づいて前記被検体内の断層画像に関する画像情報を作成し、前記画像情報を前記固定部に送信する、情報処理装置を備え、前記回転部と前記固定部とがスリップリングを介して接続される、ものである。
【０００８】
請求項２においては、前記回転部は、前記回転部の各種の動作をさせるための電源を供給する電源回路を備える、ものである。
【０００９】
請求項３においては、前記回転部の検出器に前記ガンマ線を検出する検出動作をさせるための電力を供給するバッテリを、前記回転部に配置して、前記回転部の回転時には、前記回転部の検出器に前記ガンマ線を検出する検出動作をさせるための前記固定部から前記回転部の検出器への電力の供給を停止し、前記バッテリから前記回転部の検出器へ前記電力を供給するように構成される、ものである。
【００１０】
請求項４においては、前記回転部が回転した際に、前記回転部に配置されるマグネスケールを介して、前記回転部の現在の位置を検出して、前記回転部の現在の位置に関する情報である現在位置情報を前記制御装置に送信可能に構成される、位置検出器を備え、前記回転部は、前記回転部を回転させる目標の位置に関する情報である目標位置情報に基づいて所定の位置まで回転するように構成され、前記制御装置は、前記現在位置情報と前記目標位置情報とを比較して、前記目標位置情報に基づいて前記所定の位置まで前記回転部が移動したか否かを判断し、前記回転部が前記所定の位置まで回転した際に前記回転部の回転動作を停止させる、ものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
即ち、本発明によれば、回転部と固定部との間のケーブルの数を減少させ、回転部が被検体の回りを容易に３６０度回転することができる構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態を示すＳＰＥＣＴ装置の全体的な構成を示した斜視図。
【図２】同じく側面図。
【図３】（ａ）は同じく正面図、（ｂ）は同じく背面図。
【図４】同じくブロック図。
【図５】同じく拡大側面図。
【図６】（ａ）は同じく拡大正面図、（ｂ）は同じく拡大背面図。
【図７】同じく、回転部と固定部とを示した模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態に係るＳＰＥＣＴＣ装置（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｐｈｏｔｏｎ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）１について、図１から図６を用いて説明する。
ＳＰＥＣＴ装置１は、放射線同位元素により標識した薬剤が被検体２内に投与され、当該被検体２内の放射線同位元素から放射されるガンマ線の検出結果に基づいて被検体２内の断層画像を得る装置である。
【００１５】
ＳＰＥＣＴ装置１は、図１乃至図４に示すように、回転部１０と、固定部２０と、を具備する。
また、ＳＰＥＣＴ装置１では、回転部１０と固定部２０とはスリップリング３０を介して接続される。ＳＰＥＣＴ装置１は、スリップリング３０のリング状電極にブラシを機械的に接触させた状態で回転部１０が回転するように構成され、スリップリング３０を介して固定部２０と回転部１０との間において給電や電気信号の授受がおこなうように構成される。
【００１６】
ＳＰＥＣＴ装置１の回転部１０は、寝台４０上に寝かされた被検体２の体軸を回転軸として当該被検体２の回りを３６０度回転可能に構成される。
ＳＰＥＣＴ装置１の回転部１０は、複数台の検出器１１・１１・・・と、情報処理装置１２と、を備える。
【００１７】
ＳＰＥＣＴ装置１の回転部１０における複数台の検出器１１・１１・・・は、被検体２内の放射線同位元素から放射されるガンマ線を検出するものであり、回転リングの内側（寝台４０上の被検体２の外側）にそれぞれ位相をずらして配置される。
ＳＰＥＣＴ装置１の回転部１０における検出器１１は、放射線同位元素の二次元分布を撮影するガンマカメラで構成される。ＳＰＥＣＴ装置１の回転部１０における検出器１１の検出素子には、シンチレータを用いたものや半導体を用いたものがある。ＳＰＥＣＴ装置１の回転部１０における検出器１１は、入射した放射線同位元素の入射方向を限定するコリメータを有する。
ＳＰＥＣＴ装置１の回転部１０における検出器１１は、前記検出したガンマ線に関する情報を電気信号に変更して情報処理装置１２に送信するように構成される。
【００１８】
ＳＰＥＣＴ装置１の回転部１０における検出器１１は、回転部１０の回転方向に対して半径方向に移動可能に構成される。回転部１０における検出器１１は、例えば、被検体２内の放射線同位元素から放射されるガンマ線を検出する際に、被検体２側（回転部１０の回転方向に対して半径方向）に移動して、前記ガンマ線を検出する。
【００１９】
ＳＰＥＣＴ装置１の回転部１０における情報処理装置１２は、前記検出器１１から送信されるガンマ線に関する情報に基づいて被検体２内の断層画像に関する画像情報を作成し、当該画像情報を固定部２０に送信するように構成される。
【００２０】
ＳＰＥＣＴ装置１の固定部２０は、回転部１０（検出器１１）を回転可能に支持する。
ＳＰＥＣＴ装置１の固定部２０は、環状のフレームである支持枠を備える。ＳＰＥＣＴ装置１の固定部２０における支持枠は、回転部１０における回転リング（検出器１１）を回転可能に支持するものである。
ＳＰＥＣＴ装置１の固定部２０には、寝台４０および回転部１０の操作や、寝台４０の上下前後方向の動作、回転部１０の回転動作、回転部１０における検出器１１の検出動作等の設定をおこなうための操作パネル２１が配置される。
【００２１】
ＳＰＥＣＴ装置１の固定部２０は、ＳＰＥＣＴ装置１を駆動させるための電源や、モニタ装置５０に接続される。ＳＰＥＣＴ装置１の固定部２０は、回転部１０の情報処理装置１２から送信された被検体２内の断層画像に関する画像情報を、前記モニタ装置５０に送信する。
そして、ＳＰＥＣＴ装置１は、前記モニタ装置５０に送信された画像情報が被検体２内の断層画像として当該モニタ装置５０に映し出されるように構成される。
なお本実施形態では、ＳＰＥＣＴ装置１の固定部２０に接続されるＰＣ５１のモニタ５２が、モニタ装置５０として構成される（図４参照）。なお、ＳＰＥＣＴ装置１は、ＰＣ５１によって、寝台４０および回転部１０の操作や、寝台４０の上下前後方向の動作、回転部１０の回転動作、回転部１０における検出器１１の検出動作等の設定がおこなわれるように構成してもよい。
【００２２】
このように、ＳＰＥＣＴ装置１は、回転部１０が情報処理装置１２を一体的に備え、回転部１０と固定部２０とがスリップリング３０を介して接続されて構成される。このため、ＳＰＥＣＴ装置１では、回転部１０と固定部２０との間のケーブルの数を減少させる構成とすることができる。
したがって、ＳＰＥＣＴ装置１によれば、回転部１０が被検体２の回りを容易に３６０度回転することができる構成とすることができる。
また、ＳＰＥＣＴ装置１によれば、回転部１０を一方向に制限なく回転させることができるため、回転部１０がその回転限界まで回転した場合にこれを逆方向に回転させなくてもよく、被検体２を検査する検査時間を短縮することができる。
【００２３】
また、図４乃至図６に示すように、ＳＰＥＣＴ装置１の回転部１０は、回転部１０の各種の動作をさせるための電源を供給する電源回路６０を備える。ＳＰＥＣＴ装置１の回転部１０における電源回路６０には、回転部１０を回転駆動させる駆動装置にその駆動動作をさせるための電力を供給する電源回路や、検出器１１を回転部１０の回転方向に対して半径方向に移動駆動させる駆動装置にその駆動動作をさせるための電力を供給する電源回路や、検出器１１に前記ガンマ線の検出する検出動作をさせる検出器回路１１ａにその検出動作をさせるための電力を供給する電源回路等がある。
このように、ＳＰＥＣＴ装置１は、回転部１０が情報処理装置１２および電源回路６０を一体的に備え、回転部１０と固定部２０とがスリップリング３０を介して接続されて構成される。このため、ＳＰＥＣＴ装置１では、回転部１０と固定部２０との間のケーブルの数をさらに減少させる構成とすることができる。
したがって、ＳＰＥＣＴ装置１によれば、回転部１０が被検体２の回りを容易に３６０度回転することができる構成とすることができる。
また、ＳＰＥＣＴ装置１によれば、回転部１０を一方向に制限なく回転させることができるため、回転部１０がその回転限界まで回転した場合にこれを逆方向に回転させなくてもよく、被検体２を検査する検査時間を短縮することができる。
【００２４】
また図５または図６においては、五台の検出器１１・１１・・・を回転部１０が備えるＳＰＥＣＴ装置１を示すが、回転部１０は、検出器１１を一台乃至四台、または、六台以上備える構成であってもよい。
また、ＳＰＥＣＴ装置１は、回転部１０の情報処理装置１２から送信された被検体２内の断層画像に関する画像情報が被検体２内の断層画像として映し出されるモニタ装置５０を、固定部２０が備える構成としてもよい。
【００２５】
ＳＰＥＣＴ装置１は、前記検出器１１にガンマ線を検出する検出動作をさせるための電力を供給するバッテリを回転部１０に配置して、回転部１０の回転時には、前記検出器１１にガンマ線を検出する検出動作をさせるための固定部２０から回転部１０の検出器１１への電力の供給を停止し、前記検出器１１に前記ガンマ線を検出する検出動作をさせるための電力を前記バッテリから検出器１１へ供給するように構成してもよい。
このように、ＳＰＥＣＴ装置１が構成されることにより、前記検出器１１に前記ガンマ線を検出する検出動作をさせるための電力を固定部２０から回転部１０の検出器１１へ供給する際に生じる電源ノイズを低減させることができる。
このとき、ＳＰＥＣＴ装置１は、前記バッテリを交換可能に構成してもよい。また、ＳＰＥＣＴ装置１は、前記バッテリへの充電については、当該バッテリに電源ケーブルを接続することによっておこなうように構成や、スリップリング３０を介して固定部２０からおこなうように構成してもよい。
【００２６】
ここで、ＳＰＥＣＴ装置１は、所定の方法によって（例えば、操作パネル２１やＰＣ５１を介して）入力された回転部１０を回転させる目標の位置に関する情報である目標位置情報に基づいて、所定の位置まで回転部１０を回転させるように構成される。
そして、ＳＰＥＣＴ装置１は、図７に示すように、回転部１０が回転する位置を検出する位置検出器２２を備える構成としてもよい。
ＳＰＥＣＴ装置１の位置検出器２２は、回転部１０が回転した際に、回転部１０に配置されるマグネスケール１３を介して、回転部１０の現在の位置を検出して、回転部１０の現在の位置に関する情報である現在位置情報を制御装置に送信可能に構成される。このとき、ＳＰＥＣＴ装置１の制御装置は、現在位置情報と目標位置情報とを比較して、目標位置情報に基づいて所定の位置まで回転部１０が移動したか否かを判断し、回転部１０が前記所定の位置まで回転した際に回転部１０の回転動作を停止させるように構成される。
このように、ＳＰＥＣＴ装置１が構成されることにより、高分解能のロータリエンコーダを用いて回転部１０が回転する位置の検出をおこないう構成に比べて、応答性良く、安価に且つ高精度に、回転部１０の位置決めをおこなうことができる。
【００２７】
より具体的には、ＳＰＥＣＴ装置１のマグネスケール１３は、回転部１０に配置され、回転部１０が回転することによって回転部１０とともに回転するように構成される。ＳＰＥＣＴ装置１のマグネスケール１３は、回転部１０の回転軌跡（３６０度）のうち、少なくとも１８０度分の回転軌跡の範囲に亘るように配置される。
ＳＰＥＣＴ装置１では、二つの位置検出器２２・２２が固定部２０に固定して配置される。二つの位置検出器２２・２２は、回転部１０のマグネスケール１３の外側において回転部１０の回転軌跡に沿うようにして配置される。二つの位置検出器２２・２２は、それぞれ１８０度位相をずらして（対向するようにして）配置される。
ＳＰＥＣＴ装置１のマグネスケール１３には、その回転部１０の回転方向の上流側の端部に、基準点が設定される。そして、ＳＰＥＣＴ装置１は、回転部１０（マグネスケール１３）が回転して基準点が二つの位置検出器２２・２２のうちいずれか一方の位置検出器２２を通過した際に、当該基準点を通過した位置検出器２２が現在位置情報を送信する設定となるように構成される。
このように、ＳＰＥＣＴ装置１が構成されることにより、応答性良く、安価に且つ高精度に、回転部１０の位置決めをおこなうことができる構造を、簡易に実現することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１    ＳＰＥＣＴ装置
２    被検体
１０  回転部
１１  検出器
１２  情報処理装置
２０  固定部
３０  スリップリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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