(57)【要約】【課題】無端ベルトの駆動ローラ及び感光体ドラムを共に駆動する駆動モータの回転速度の変動を防ぐことができる転写ユニット及びそれを有する画像形成装置を提供する。【解決手段】中間転写ユニット１５において、第１テンションローラ１４の周長が、２次転写バックアップローラ１２の周長と同一に形成されており、そして、２次転写バックアップローラ１２の外周面１２ｃにおける最大半径部Ｄｒｍａｘが中間転写ベルト８における当該外周面１２ｃに接している範囲Ｊの周方向中心部Ｊｃと相対したときに、第１テンションローラ１４の外周面１４ｃにおける最大半径部Ｓｒｍａｘが中間転写ベルト８における当該外周面１４ｃに接している範囲Ｋの周方向中心部Ｋｃと相対するように、第１テンションローラ１４が組み付けられている。【選択図】図４
2012083407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）間隔をあけて互いに平行に設けられた複数の感光体ドラム上にそれぞれ形成された複数のトナー像を転写させる無端ベルトと、（ｂ）前記無端ベルトが張架された駆動ローラと、（ｃ）前記駆動ローラと、前記複数の感光体ドラムのうち少なくとも１つの感光体ドラムと、を回転駆動する駆動モータと、（ｄ）前記無端ベルトが張架されて当該無端ベルトに連れ回り回転される従動ローラと、（ｅ）前記従動ローラの回転速度を検出する回転速度検出手段と、（ｆ）前記回転速度検出手段によって検出された前記従動ローラの回転速度に基づいて、当該回転速度が一定になるように前記駆動モータを制御する回転速度制御手段と、を有する転写ユニットにおいて、
前記従動ローラの周長が、前記駆動ローラの周長と同一に形成され、且つ、
前記駆動ローラの外周面における最大半径部が前記無端ベルトにおける当該外周面に接している範囲の周方向中心部と相対したときに、前記従動ローラの外周面における最大半径部が前記無端ベルトにおける当該外周面に接している範囲の周方向中心部と相対するように、前記従動ローラが組み付けられている
ことを特徴とする転写ユニット。
【請求項２】
（ａ）間隔をあけて互いに平行に設けられた複数の感光体ドラム上にそれぞれ形成された複数のトナー像を転写させる転写材を保持する無端ベルトと、（ｂ）前記無端ベルトが張架された駆動ローラと、（ｃ）前記駆動ローラと、前記複数の感光体ドラムのうち少なくとも１つの感光体ドラムと、を回転駆動する駆動モータと、（ｄ）前記無端ベルトが張架されて当該無端ベルトに連れ回り回転される従動ローラと、（ｅ）前記従動ローラの回転速度を検出する回転速度検出手段と、（ｆ）前記回転速度検出手段によって検出された前記従動ローラの回転速度に基づいて、当該回転速度が一定になるように前記駆動モータを制御する回転速度制御手段と、を有する転写ユニットにおいて、
前記従動ローラの周長が、前記駆動ローラの周長と同一に形成され、且つ、
前記駆動ローラの外周面における最大半径部が前記無端ベルトにおける当該外周面に接している範囲の周方向中心部と相対したときに、前記従動ローラの外周面における最大半径部が前記無端ベルトにおける当該外周面に接している範囲の周方向中心部と相対するように、前記従動ローラが組み付けられている
ことを特徴とする転写ユニット。
【請求項３】
前記従動ローラが、前記駆動ローラと同一の材料を用いて同一形状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の転写ユニット。
【請求項４】
前記駆動ローラが、硫黄複合快削鋼又はアルミニウム合金で構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の転写ユニット。
【請求項５】
間隔をあけて互いに平行に設けられた複数の感光体ドラムと、
当該複数の感光体ドラム上にそれぞれ形成された複数のトナー像を転写させる無端ベルト、又は、当該複数の感光体ドラム上にそれぞれ形成された複数のトナー像を転写させる転写材を保持する無端ベルト、を備えた転写ユニットと、を有する画像形成装置において、
前記転写ユニットが、請求項１〜４のいずれか一項に記載の転写ユニットで構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機やプリンタなどの画像形成装置においては、デジタルカメラ等のイメージング機器の普及に伴い、出力の高速化だけでなく、画像のカラー化及び高画質化のニーズが高まっている。そして、このような要求を満たすために、例えば、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色に個別に対応して互いに平行に配設された複数の画像形成ユニットと、各画像形成ユニットが備える感光体ドラム上に形成された各色トナー画像を、転写材又は中間転写体上に順次重ね合わせて転写する転写ユニットと、を備えたタンデム型の画像形成装置が提案されている。
【０００３】
このような複数の感光体ドラムを備えたタンデム型の画像形成装置において、中間転写体として無端状の中間転写ベルトを備える構成のものでは、例えば、中間転写ベルトを回転駆動させる駆動ローラにおける歪みや偏心などによって中間転写ベルトの表面速度が変動することがあり、そのため、各感光体ドラム上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト上に重ね合わせて転写したときに、中間転写ベルト上に転写されたトナー像が次色の転写部まで移動する時間が変動してしまい、各色トナー画像に位置ずれが発生して画質が低下してしまうという問題があった。
【０００４】
そこで、従来、このような問題を解決するため、転写ユニットにおいて、中間転写ベルトの表面に取り付けたスケールとその読み取り装置から、又は、中間転写ベルトに連れ回る従動ローラの回転軸上に取り付けたエンコーダから、中間転写ベルトの表面速度を検知し、この検知した表面速度情報をフィードバックして、中間転写ベルトの表面速度が一定になるように駆動ローラを回転駆動させる駆動モータの制御を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、コストダウンを目的として、中間転写ベルトと少なくとも１つの感光体ドラムとの両方を１つの駆動モータで駆動することによりモータの数を削減した構成のタンデム型の画像形成装置が提案されている。
【０００６】
そして、このような構成の画像形成装置では、中間転写ベルトの表面速度（線速度）として、従動ローラの回転軸上に取り付けたエンコーダから当該従動ローラの回転速度（角速度）を検知して、この従動ローラの回転速度が一定になるように、駆動モータによって駆動ローラの回転速度を制御していた。
【０００７】
ここで、従動ローラが、断面が真円で歪みがなく且つ回転軸が正確に中心に位置して偏心がなく、その一方で、駆動ローラが、歪みや偏心などがある場合、この駆動ローラの歪みや偏心を打ち消して従動ローラを一定の回転速度で回転させるために、駆動モータは、例えば、図８（ａ）に示す波形Ａのように、駆動ローラの１回転周期と同一周期で且つ一定の振幅で変動する回転速度に制御される。
【０００８】
または、これとは逆に、駆動ローラが、歪みがなく且つ偏心がなく、その一方で、従動ローラが、歪みや偏心などがある場合、この従動ローラの歪みや偏心を打ち消して従動ローラを一定の回転速度で回転させるために、駆動モータは、例えば、図８（ｂ）に示す波形Ｂのように、従動ローラの１回転周期と同一周期で且つ一定の振幅で変動する回転速度に制御される。
【０００９】
しかしながら、駆動ローラ及び従動ローラは、それぞれ僅かながらも歪みや偏心が存在するので、これらローラの歪みや偏心を打ち消すために、駆動モータが、図８（ａ）と図８（ｂ）とを合成してなる図８（ｃ）に示す波形Ｃのように、複雑に変動する回転速度に制御され、そのため、この駆動モータによって駆動される感光体ドラムの回転速度も同様に複雑に変動してしまい、各色トナー画像の位置ずれがより顕著になってしまうという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記課題に係る問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、無端ベルトの駆動ローラ及び感光体ドラムを共に駆動する駆動モータの回転速度の変動を防ぐことができる転写ユニット及びそれを有する画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載された発明は、上記目的を達成するために、（ａ）間隔をあけて互いに平行に設けられた複数の感光体ドラム上にそれぞれ形成された複数のトナー像を転写させる無端ベルトと、（ｂ）前記無端ベルトが張架された駆動ローラと、（ｃ）前記駆動ローラと、前記複数の感光体ドラムのうち少なくとも１つの感光体ドラムと、を回転駆動する駆動モータと、（ｄ）前記無端ベルトが張架されて当該無端ベルトに連れ回り回転される従動ローラと、（ｅ）前記従動ローラの回転速度を検出する回転速度検出手段と、（ｆ）前記回転速度検出手段によって検出された前記従動ローラの回転速度に基づいて、当該回転速度が一定になるように前記駆動モータを制御する回転速度制御手段と、を有する転写ユニットにおいて、前記従動ローラの周長が、前記駆動ローラの周長と同一に形成され、且つ、前記駆動ローラの外周面における最大半径部が前記無端ベルトにおける当該外周面に接している範囲の周方向中心部と相対したときに、前記従動ローラの外周面における最大半径部が前記無端ベルトにおける当該外周面に接している範囲の周方向中心部と相対するように、前記従動ローラが組み付けられていることを特徴とする転写ユニットである。
【００１２】
請求項２に記載された発明は、上記目的を達成するために、（ａ）間隔をあけて互いに平行に設けられた複数の感光体ドラム上にそれぞれ形成された複数のトナー像を転写させる転写材を保持する無端ベルトと、（ｂ）前記無端ベルトが張架された駆動ローラと、（ｃ）前記駆動ローラと、前記複数の感光体ドラムのうち少なくとも１つの感光体ドラムと、を回転駆動する駆動モータと、（ｄ）前記無端ベルトが張架されて当該無端ベルトに連れ回り回転される従動ローラと、（ｅ）前記従動ローラの回転速度を検出する回転速度検出手段と、（ｆ）前記回転速度検出手段によって検出された前記従動ローラの回転速度に基づいて、当該回転速度が一定になるように前記駆動モータを制御する回転速度制御手段と、を有する転写ユニットにおいて、前記従動ローラの周長が、前記駆動ローラの周長と同一に形成され、且つ、前記駆動ローラの外周面における最大半径部が前記無端ベルトにおける当該外周面に接している範囲の周方向中心部と相対したときに、前記従動ローラの外周面における最大半径部が前記無端ベルトにおける当該外周面に接している範囲の周方向中心部と相対するように、前記従動ローラが組み付けられていることを特徴とする転写ユニットである。
【００１３】
請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載された発明において、前記従動ローラが、前記駆動ローラと同一の材料を用いて同一形状に形成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項４に記載された発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載された発明において、前記駆動ローラが、硫黄複合快削鋼又はアルミニウム合金で構成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項５に記載された発明は、上記目的を達成するために、間隔をあけて互いに平行に設けられた複数の感光体ドラムと、当該複数の感光体ドラム上にそれぞれ形成された複数のトナー像を転写させる無端ベルト、又は、当該複数の感光体ドラム上にそれぞれ形成された複数のトナー像を転写させる転写材を保持する無端ベルト、を備えた転写ユニットと、を有する画像形成装置において、前記転写ユニットが、請求項１〜４のいずれか一項に記載の転写ユニットで構成されていることを特徴とする画像形成装置である。
【００１６】
請求項１、２に記載された発明によれば、複数の感光体ドラムのうち少なくとも１つの感光体ドラムと無端ベルトの駆動ローラとを１つの駆動モータによって回転駆動するとともに、この駆動ローラによって回転される無端ベルトに連れ回る従動ローラの回転速度が一定になるように駆動モータを制御する転写ユニットにおいて、従動ローラの周長が、駆動ローラの周長と同一に形成されており、そして、駆動ローラの外周面における最大半径部が無端ベルトにおける当該外周面に接している範囲の周方向中心部と相対したときに、従動ローラの外周面における最大半径部が無端ベルトにおける当該外周面に接している範囲の周方向中心部と相対するように、従動ローラが組み付けられているので、駆動ローラの外周面における最大半径部が無端ベルトに接しているときは、従動ローラの外周面における最大半径部も同様に無端ベルトに接する。また、各ローラの外周面において、最大半径部に対して該ローラの軸心を挟む反対側は最小半径部となるので、駆動ローラの外周面における最小半径部が無端ベルトに接しているときは、従動ローラの外周面における最小半径部も同様に無端ベルトに接する。
【００１７】
請求項３に記載された発明によれば、従動ローラが、駆動ローラと同一の材料を用いて同一形状に形成されているので、例えば、温度や湿度などの周囲環境の変化に応じて、駆動ローラ及び従動ローラの形状が同様に変化する。
【００１８】
請求項４に記載された発明によれば、駆動ローラが、硫黄複合快削鋼又はアルミニウム合金で構成されているので、これら材料は熱膨張率が非常に小さく、そのため、周囲の温度が変化したときでも駆動ローラの形状の変化が無く又は形状の変化が非常に小さく、また、駆動ローラと同一の材料を用いて形成された従動ローラについても形状の変化が無く又は形状の変化が非常に小さい。
【００１９】
請求項５に記載された発明によれば、転写ユニットが、請求項１〜４のいずれか一項に記載された転写ユニットで構成されているので、転写ユニットが備える駆動ローラと従動ローラとにおいて、駆動ローラの外周面における最大半径部が無端ベルトに接しているときは、従動ローラの外周面における最大半径部が無端ベルトに接するとともに、駆動ローラの外周面における最小半径部が無端ベルトに接しているときは、従動ローラの外周面における最小半径部が無端ベルトに接する。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１、２に記載された発明によれば、駆動ローラの外周面における最大半径部が無端ベルトに接しているときは、従動ローラの外周面における最大半径部も同様に無端ベルトに接するとともに、駆動ローラの外周面における最小半径部が無端ベルトに接しているときは、従動ローラの外周面における最小半径部も同様に無端ベルトに接するので、駆動ローラの外周面における最大半径部が無端ベルトに接しているときは、駆動ローラの外周面の表面速度（即ち、無端ベルトの表面速度）は大きくなるが、このとき、従動ローラの外周面における最大半径部が無端ベルトに接しており、そのため、従動ローラの回転速度は、駆動ローラの回転速度と同一又は略同一となり、また、駆動ローラの外周面における最小半径部が無端ベルトに接しているときは、駆動ローラの外周面の表面速度は小さくなるが、このとき、従動ローラの外周面における最小半径部が無端ベルトに接しており、そのため、従動ローラの回転速度は、駆動ローラの回転速度と同一又は略同一となり、したがって、駆動ローラ及び従動ローラの歪みや偏心などによる回転速度の変動が相殺されて、駆動モータの回転速度の変動を防ぐことができる。
【００２１】
請求項３に記載された発明によれば、従動ローラが、駆動ローラと同一の材料を用いて同一形状に形成されているので、例えば、温度や湿度などの周囲環境の変化に応じて、駆動ローラ及び駆動ローラの形状が同様に変化し、そのため、周囲環境の変化により駆動ローラ及び従動ローラの形状が変化したときでもこれらローラの形状を同一として、駆動モータの回転速度の変動をさらに防ぐことができる。
【００２２】
請求項４に記載された発明によれば、駆動ローラ及び従動ローラが、熱膨張率が非常に小さい材料で構成されているので、周囲の温度が変化したときでも駆動ローラ及び従動ローラの形状の変化が無く、又は、形状の変化が非常に小さく、そのため、駆動モータの回転速度の変動をより防ぐことができる。
【００２３】
請求項５に記載された発明によれば、転写ユニットが、請求項１〜４のいずれか一項に記載された転写ユニットで構成されているので、当該転写ユニットが有する駆動ローラ及び従動ローラの歪みや偏心などによる回転速度の変動が相殺されて、駆動モータの回転速度の変動を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】図１の画像形成装置が備えるプロセスカートリッジを示す概略構成図である。
【図３】（ａ）は、図１の画像形成装置が備える中間転写ユニット及び感光体ドラムの駆動機構を説明する図であり、（ｂ）は、（ａ）の駆動機構の第１の変形例の構成を示す図であり、（ｃ）は、（ａ）の駆動機構の第２の変形例の構成を示すである。
【図４】中間転写ユニットの２次転写バックアップローラと第１テンションローラとの組み付け位置を説明する図である。
【図５】図１の画像形成装置が備える中間転写ユニットの一部を示す斜視図である。
【図６】図１の画像形成装置が備える中間転写ユニットの駆動モータの制御系を説明する図である。
【図７】図１の画像形成装置の変形例の構成を示す概略構成図である。
【図８】（ａ）は、駆動ローラにおける回転速度の変動を模式的に示す波形であり、（ｂ）は、（ａ）の駆動ローラとは異なる周長の従動ローラにおける回転速度の変動を模式的に示す波形であり、（ｃ）は、（ａ）の波形と（ｂ）の波形とを合成した波形である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置を、図１〜図７を参照して説明する。
【００２６】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。この画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、それぞれ「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」と記す。）の可視像たるトナー像を形成するための４つの画像形成ユニットとしてのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを備えている。これらは、画像形成剤として、互いに異なる色のＹトナー、Ｍトナー、Ｃトナー、Ｋトナーを用いて各色トナー像を形成する。各プロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、それぞれ画像形成装置１００本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっており、寿命到達時に交換される。以下、Ｙトナー像を生成するためのプロセスカートリッジ６Ｙを例に挙げて説明する。
【００２７】
図２は、Ｙトナー像を生成するためのプロセスカートリッジ６Ｙを示す概略構成図である。このプロセスカートリッジ６Ｙは、潜像担持体としての感光体ドラム１Ｙ、帯電装置４Ｙ、現像装置５Ｙ、ドラムクリーニング装置２Ｙ、除電装置（不図示）、などを備えている。
【００２８】
感光体ドラム１Ｙは、図３に示すドラム駆動機構６０Ｙによって図中時計回りに回転駆動される。このドラム駆動機構６０Ｙは、ドラムモータ６１Ｙと、ドラムモータ６１Ｙの回転軸に設けられたドラムモータ軸ギア６２Ｙと、ドラム中間ギア６３Ｙと、感光体ドラム１Ｙの芯軸に設けられたドラム軸ギア６４Ｙと、で構成され、この順序で各ギアが互いに噛み合って配設されている。
【００２９】
帯電装置４Ｙは、ドラム駆動機構６０Ｙによって回転される感光体ドラム１Ｙの表面を一様帯電させる。そして、一様帯電された感光体ドラム１Ｙの表面は、レーザ光Ｌによって露光走査されてＹ用の静電潜像を担持する。このＹ静電潜像は、Ｙトナーを用いる現像装置５ＹによってＹトナー像に現像される。そして、このＹトナー像は、中間転写ベルト８上に中間転写される。ドラムクリーニング装置２Ｙは、中間転写工程を経た後の感光体ドラム１Ｙ表面に残留したトナーを除去する。また除電装置は、クリーニング後の感光体ドラム１Ｙの残留電荷を除電する。この除電により、感光体ドラム１Ｙの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。
【００３０】
プロセスカートリッジ６Ｙと同様に構成された他のプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃにおいても、同様にして各感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ上にそれぞれＭトナー像、Ｃトナー像が形成されて、中間転写ベルト８上に中間転写される。また、プロセスカートリッジ６Ｋは、後述する中間転写ユニット１５の駆動モータ３１によって感光体ドラム１Ｋが回転駆動されること（即ち、上述したドラム駆動機構６０を備えていないこと）以外は、プロセスカートリッジ６Ｙと同様の構成であり、同様にして、感光体ドラム１Ｋ上にＫトナー像が形成されて、中間転写ベルト８上に中間転写される。
【００３１】
また、図１に示したように、各プロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの図中下方には、露光装置７が配設されている。潜像形成手段としての露光装置７は、画像情報に基づいて発したレーザ光Ｌを、プロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに照射して露光する。この露光により、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上にそれぞれＹ静電潜像、Ｍ静電潜像、Ｃ静電潜像、Ｋ静電潜像が形成される。なお、露光装置７は、光源から発したレーザ光Ｌを、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体ドラムに照射するものである。
【００３２】
また、図１において、露光装置７の図中下側には、紙収容カセット２６、これらに組み込まれた給紙ローラ２７、レジストローラ対２８など有する給紙手段が配設されている。紙収容カセット２６は、転写材としての記録紙Ｐを複数枚重ねて収納しており、それぞれの一番上の記録紙Ｐには給紙ローラ２７を当接させている。給紙ローラ２７が図示しない駆動機構によって図中反時計回りに回転駆動されると、一番上の記録紙Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給紙される。レジストローラ対２８は、記録紙Ｐを挟み込むべく両ローラを回転駆動するが、挟み込んですぐに回転を一旦停止させる。そして、記録紙Ｐを適切なタイミングで後述の２次転写ニップに向けて送り出す。
【００３３】
また、図１において、プロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの図中上方には、被転写材である中間転写体としての中間転写ベルト８を張架しながら無端移動させる転写ユニットとしての中間転写ユニット１５が配設されている。
【００３４】
この中間転写ユニット１５は、無端ベルトとしての中間転写ベルト８のほか、駆動ローラとしての２次転写バックアップローラ１２、駆動機構３０、従動ローラとしての第１テンションローラ１４、第２テンションローラ１６、回転速度検出手段としてのエンコーダ４１、回転速度制御手段としてのモータドライバ４２、４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、ベルトクリーニング装置１０、クリーニングバックアップローラ１３、などを備えている。
【００３５】
中間転写ベルト８は、例えば、帯状の合成樹脂フィルムの両端を溶着して無端ベルト状に形成されており、これら８つのローラによって図中左右方向に沿う略長方形状に張架されながら、２次転写バックアップローラ１２によって図中反時計回りに回転駆動（即ち、無端移動）される。
【００３６】
２次転写バックアップローラ１２は、金属材料を切削加工することによりそれぞれ一体に形成された、円柱状のローラ部１２ｂと、ローラ部１２ｂの両端面に同軸に突出して設けられた該ローラ部１２ｂより小径の円柱状の芯軸１２ａと、で構成されている。２次転写バックアップローラ１２の金属材料としては、硫黄複合快削鋼（例えば、ＳＵＭ２４Ｌ−Ｄ９等）又はアルミニウム合金（例えば、Ａ６０６３Ｓ−Ｔ５等）を用いることが好ましい。これら材料は、加工性（切削性）がよく、また、合成樹脂などの加工性がよい他の材料に比較して熱膨張率（線膨張係数）が非常に小さい。勿論、これら金属材料に限定されるものではなく、他の材料、好ましくは熱膨張率の小さい材料を用いて、２次転写バックアップローラ１２を構成してもよい。また、２次転写バックアップローラ１２は、少なくともローラ部１２ｂの外周面１２ｃに、望ましくはその表面全体に、無電解ニッケル−りんめっき（例えば、Ｅｌｐ／Ｎｉ−Ｐ３など）が施されていることが好ましい。このように２次転写バックアップローラ１２を構成することで、熱膨張が非常に小さくなり、そのため、２次転写バックアップローラ１２における周囲温度の変化に対する形状の変化を無くし、又は、形状の変化を非常に小さくできる。また、２次転写バックアップローラ１２には、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）やポリエチレン（ＰＥ）などの合成樹脂を用いて、ローラ部１２ｂの径と同一の外径で且つ芯軸１２ａの径と同一の内径の円環状に形成された端部カバーが、ローラ部１２ｂの両端面に重ねて設けられており、この端部カバーによって、ローラ部１２ｂの端面を保護している。
【００３７】
また、２次転写バックアップローラ１２には、製造過程等での寸法公差などにより歪みや偏心が存在する。そして、２次転写バックアップローラ１２は、歪みや偏心などにより半径が最大となる外周面１２ｃ上の部分、即ち、外周面１２ｃにおける最大半径部Ｄｒｍａｘを予め特定しておき、当該最大半径部Ｄｒｍａｘに所定のマークが設けられる（図４）。このような２次転写バックアップローラ１２の最大半径部Ｄｒｍａｘの特定には、例えば、計測対象に向けてレーザ光を照射するとともに該計測対象によって反射された光を受光してその受光位置を計測し、計測対象の移動に伴う受光位置の変化を変位量として検出する、周知のレーザ変位センサ等が用いられる。このような２次転写バックアップローラ１２においては、最大半径部Ｄｒｍａｘに対して該２次転写バックアップローラ１２の芯軸１２ａ（即ち、軸心）を挟む反対側（概ね反対側含む）は、半径が最小となる外周面１２ｃ上の部分、即ち、外周面１２ｃにおける最小半径部Ｄｒｍｉｎとなる。
【００３８】
２次転写バックアップローラ１２は、例えば、図示しない画像形成装置１００のフレームなどに回転自在に設けられており、後述の駆動機構３０によって図中反時計回りに回転駆動される。また、２次転写バックアップローラ１２は、外周面１２ｃの一部が中間転写ベルト８の裏面（ループ内周面）８ａに当接されており、当該中間転写ベルト８を図中反時計回りに回転駆動させる。
【００３９】
駆動機構３０は、図３（ａ）に示すように、駆動モータ３１と、駆動モータ３１の回転軸に設けられたモータ軸ギア３２と、２次転写バックアップローラ１２の芯軸１２ａに設けられたローラ軸ギア３３と、中間ギア３４、３５と、感光体ドラム１Ｋの芯軸に設けられたドラム軸ギア３７と、で構成されており、この順序で各ギアが互いに噛み合って配設されている。駆動モータ３１は、例えば、周知のステッピングモータやサーボモータで構成され、後述するモータドライバ４２に接続されて、モータドライバ４２からの制御信号によって回転速度が制御される。そして、駆動モータ３１の回転軸が回転すると、そのモータ軸ギア３２からローラ軸ギア３３に回転駆動力が伝達されて、２次転写バックアップローラが回転駆動される。さらに、ローラ軸ギア３３から中間ギア３４、３５を経由してドラム軸ギア３７に回転駆動力が伝達されて、感光体ドラム１Ｋが回転駆動される。
【００４０】
また、このような駆動機構３０に代えて、図３（ｂ）に示すような、駆動モータ３１と、ローラ軸ギア３３と、モータ軸ギア３２と、中間ギア３４、３５、３６と、ドラム軸ギア３７とで構成されており、この順序で各ギアが互いに噛み合って配設された駆動機構３０Ａであってもよい。この駆動機構３０Ａでは、駆動モータ３１の回転軸が回転すると、そのモータ軸ギア３２からローラ軸ギア３３及び中間ギア３４に回転駆動力が伝達されて、２次転写バックアップローラが回転駆動されるとともに、中間ギア３５、３６を経由してドラム軸ギア３７に回転駆動力が伝達されて、感光体ドラム１Ｋが回転駆動される。
【００４１】
または、図３（ｃ）に示すような、駆動モータ３１と、ローラ軸ギア３３と、中間ギア３４、３５と、ドラム軸ギア３７と、中間ギア３６と、モータ軸ギア３２と、で構成されており、この順序で各ギアが互いに噛み合って配設された駆動機構３０Ｂであってもよい。この駆動機構３０Ｂでは、駆動モータ３１の回転軸が回転すると、そのモータ軸ギア３２から中間ギア３６を経由してドラム軸ギア３７に回転駆動力が伝達されて、感光体ドラム１Ｋが回転駆動され、さらに、ドラム軸ギア３７から中間ギア３５、３４を経由してローラ軸ギア３３に回転駆動力が伝達されて、２次転写バックアップローラ１２が回転駆動される。
【００４２】
また、本実施形態においては、２次転写バックアップローラ１２と感光体ドラム１Ｋとが駆動モータ３１によって回転駆動される構成であったが、例えば、上述した図３（ａ）に示す駆動機構３０において、ドラム駆動機構６０Ｃを感光体ドラム１Ｃの芯軸に設けられたドラム軸ギア６４Ｃのみとして、このドラム軸ギア６４Ｃとドラム軸ギア３７との間にそれぞれに噛み合う中間ギアを新たに設けた構成としてもよい。このようにすることで、２次転写バックアップローラ１２と感光体ドラム１Ｋと感光体ドラム１Ｃとが駆動モータ３１によって回転駆動されることになり、モータ数を削減してコスト低減できる。このように、駆動機構については、本発明の目的に反しない限り、２次転写バックアップローラ（即ち、駆動ローラ）と少なくとも１つの感光体ドラムとが１つの駆動モータで駆動されるものであれば、その構成は任意である。
【００４３】
第１テンションローラ１４は、芯軸１４ａとローラ部１４ｂとで構成されている。これら芯軸１４ａとローラ部１４ｂとは、上述した２次転写バックアップローラ１２の芯軸１２ａ及びローラ部１２ｂとそれぞれ同一の加工方法で同一の材料を用いて同一の形状（即ち、長さ、径など）に形成されている。つまり、第１テンションローラ１４は、２次転写バックアップローラ１２と同一の材料を用いて同一の形状に形成されている。特に、第１テンションローラ１４の周長（即ち、外周面の１周長さ）は、２次転写バックアップローラ１２の周長と高精度で同一となるように形成されている。ここで、高精度とは、２次転写バックアップローラ１２が１回転すると、第１テンションローラ１４も正確に１回転するように、各ローラの径など中間転写ユニット１５の構成等に応じて定められる。例えば、本実施形態では、２次転写バックアップローラ１２の径と第１テンションローラ１４の径とをそれぞれφ３０ｍｍとし、そして、これらが１００万回回転したときに、それぞれの回転位置のずれが周長の１％未満となる程度の精度としている。
【００４４】
第１テンションローラ１４は、２次転写バックアップローラ１２と同様に、歪みや偏心などにより半径が最大となる外周面１４ｃ上の部分、即ち、外周面１４ｃにおける最大半径部Ｓｒｍａｘを予め特定しておき、当該最大半径部Ｓｒｍａｘに所定のマークが設けられる（図４）。このような第１テンションローラ１４においては、最大半径部Ｓｒｍａｘに対して該第１テンションローラ１４の芯軸１４ａを挟む反対側は、半径が最小となる外周面１４ｃ上の部分、即ち、外周面１４ｃにおける最小半径部Ｓｒｍｉｎとなる。第１テンションローラ１４は、例えば、図示しない画像形成装置１００のフレームなどに回転自在に設けられている。また、第１テンションローラ１４は、中間転写ベルト８が形作る略長方形状の短辺を２次転写バックアップローラとの間で形成するように、２次転写バックアップローラ１２の下方に間隔をあけて平行に配置されている。第１テンションローラ１４は、外周面１４ｃの一部が中間転写ベルト８の裏面８ａに当接されており、中間転写ベルト８の回転に伴って連れ回り回転される。
【００４５】
第１テンションローラ１４は、図４に示すように、２次転写バックアップローラ１２の外周面１２ｃにおける最大半径部Ｄｒｍａｘが中間転写ベルト８における当該外周面１２ｃに接している範囲Ｊの周方向中心部Ｊｃと相対したときに、第１テンションローラ１４の外周面１４ｃにおける最大半径部Ｓｒｍａｘが中間転写ベルト８における当該外周面１４ｃに接している範囲Ｋの周方向中心部Ｋｃと相対するように、組み付けられている。
【００４６】
第２テンションローラ１６は、上述した第１テンションローラ１４と同様に構成され、第１テンションローラ１４より周長が短くなるように、即ち、第１テンションローラ１４より小径に形成されている。第２テンションローラ１６は、例えば、図示しない画像形成装置１００のフレームなどに回転自在に設けられている。また、第２テンションローラ１６は、中間転写ベルト８が形作る略長方形状の長辺を第１テンションローラ１４との間で形成するように、第１テンションローラ１４の図中左方に間隔をあけて平行に配置されている。第２テンションローラ１６は、外周面の一部が中間転写ベルト８の裏面８ａに当接されており、中間転写ベルト８の回転に伴って連れ回り回転される。
【００４７】
エンコーダ４１は、図５に示すように、第１テンションローラ１４の芯軸１４ａに取り付けられており、芯軸１４ａが所定の角度回転する毎にパルス信号を出力する、周知のロータリエンコーダである。エンコーダ４１は後述するモータドライバ４２に接続されている。
【００４８】
モータドライバ４２は、図６に示すように、基準クロック生成回路４３と、位相同期回路（ＰＬＬ回路）４４と、を備えている。基準クロック生成回路４３は、駆動モータ３１の回転数設定のための基準クロック信号を生成する。ＰＬＬ回路４４は、基準クロック生成回路４３で生成された基準クロック信号と、エンコーダ４１からのパルス信号とが入力されて、これら信号の位相が一定となるように制御信号を生成して駆動モータ３１に出力する。即ち、モータドライバ４２は、第１テンションローラ１４の回転速度が一定になるように駆動モータ３１の回転速度を制御する。
【００４９】
１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、例えば、図示しない画像形成装置１００のフレームなどに回転自在に設けられて、それぞれ無端移動される中間転写ベルト８を各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。これら１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、中間転写ベルト８の裏面８ａにトナーとは逆極性（例えばプラス極性）の転写バイアスを印加する方式のものである。１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋを除く他のローラは、全て電気的に接地されている。中間転写ベルト８は、その無端移動に伴ってＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上のＹトナー像、Ｍトナー像、Ｃトナー像、Ｋトナー像が重ね合わせて表面に１次転写される。これにより、中間転写ベルト８上に４色重ね合わせトナー像（以下、「４色トナー像」という）が形成される。
【００５０】
また、中間転写ユニット１５には、中間転写ベルト８が感光体ドラム１Ｋに接触した状態で、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに対して接離するための図示しない接離機構も設けられている。
【００５１】
２次転写バックアップローラ１２は、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８上に形成された４色トナー像は、この２次転写ニップで記録紙Ｐに転写される。そして、記録紙Ｐの白色と相まって、フルカラートナー像となる。２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト８には、記録紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、ベルトクリーニング装置１０及びクリーニングバックアップローラ１３の協働によって除去される。
【００５２】
２次転写ニップにおいては、記録紙Ｐが互いに順方向に表面移動する中間転写ベルト８と２次転写ローラ１９との間に挟まれて、レジストローラ対２８側とは反対方向（図１上方）に搬送される。２次転写ニップから送り出された記録紙Ｐは、画像形成装置１００本体に対して着脱自在なユニットとしての定着ユニット２０のローラ間を通過する際に、熱と圧力と影響を受けて、表面のフルカラートナー像が定着される。その後、記録紙Ｐは、排紙ローラ対２９のローラ間を経て機外へと排出される。画像形成装置本体の筺体の上面には、スタック部５０ａが形成されており、排紙ローラ対２９によって機外に排出された記録紙Ｐは、このスタック部５０ａに順次スタックされる。
【００５３】
中間転写ユニット１５と、これよりも上方にあるスタック部５０ａとの間には、ボトル支持部５１が配設されている。このボトル支持部５１には、各色トナーをそれぞれ収容する剤収容器としてのトナーボトル５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋがセットされている。各トナーボトル５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋ内の各色トナーは、それぞれ図示しないトナー供給装置により、プロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの現像装置に適宜補給される。各トナーボトル５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋは、プロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋとは独立して画像形成装置１００の本体に対して脱着可能である。
【００５４】
次に、上述した中間転写ユニット１５が備える２次転写バックアップローラ１２と、第１テンションローラ１４とのそれぞれの回転速度の関係について、図４を参照して説明する。
【００５５】
２次転写バックアップローラ１２は外周面１２ｃの一部が中間転写ベルト８の裏面８ａに当接されており、２次転写バックアップローラ１２が回転することにより中間転写ベルト８が回転される。また、第１テンションローラ１４は外周面１４ｃの一部が中間転写ベルト８の裏面８ａに当接されており、中間転写ベルト８が回転することにより第１テンションローラ１４が連れ回り回転される。
【００５６】
そして、２次転写バックアップローラ１２と第１テンションローラ１４とは、それぞれ同一の材料を用いて同一の形状に形成され、特に、周長が高精度で同一に形成されている。さらに、２次転写バックアップローラ１２の外周面１２ｃにおける最大半径部Ｄｒｍａｘが中間転写ベルト８における当該外周面１２ｃに接している範囲Ｊの周方向中心部Ｊｃと相対したときに、第１テンションローラ１４の外周面１４ｃにおける最大半径部Ｓｒｍａｘが中間転写ベルト８における当該外周面１４ｃに接している範囲Ｋの周方向中心部Ｋｃと相対するように、第１テンションローラ１４が組み付けられている。
【００５７】
つまり、２次転写バックアップローラ１２の外周面１２ｃにおける最大半径部Ｄｒｍａｘが中間転写ベルト８に接しているときは、第１テンションローラ１４の外周面１４ｃにおける最大半径部Ｓｒｍａｘも同様に中間転写ベルト８に接する。ここで、「同様に中間転写ベルト８に接する」とは、上記範囲Ｊ及び上記範囲Ｋの周方向長さが同一であれば、最大半径部Ｄｒｍａｘと最大半径部Ｓｒｍａｘは同時に中間転写ベルト８に接し、周方向長さが異なれば、周方向長さが長い上記範囲に対応する最大半径部が中間転写ベルト８に接したのち所定時間経過後に周方向長さが短い上記範囲に対応する最大半径部が中間転写ベルト８に接し、そして、周方向長さが短い上記範囲に対応する最大半径部が中間転写ベルト８から離れたのち前記所定時間経過後に周方向長さが長い上記範囲に対応する最大半径部が中間転写ベルト８から離れる、ということを示す。以下の最小半径部についても同様である。
【００５８】
これにより、２次転写バックアップローラ１２の外周面１２ｃにおける最大半径部Ｄｒｍａｘが中間転写ベルト８に接しているときは、２次転写バックアップローラ１２の外周面１２ｃの表面速度（即ち、中間転写ベルト８の表面速度（線速度））は大きくなるが、このとき、第１テンションローラ１４の外周面１４ｃにおける最大半径部Ｓｒｍａｘが中間転写ベルト８に接しており、そのため、第１テンションローラ１４の回転速度は、２次転写バックアップローラ１２の回転速度と同一又は略同一となる。
【００５９】
また、２次転写バックアップローラ１２の最大半径部Ｄｒｍａｘの芯軸１２ａを挟む反対側には最小半径部Ｄｒｍｉｎがあり、第１テンションローラ１４の最大半径部Ｓｒｍａｘの芯軸１４ａを挟む反対側には最小半径部Ｓｒｍｉｎがある。つまり、２次転写バックアップローラ１２の外周面１２ｃにおける最小半径部Ｄｒｍｉｎが中間転写ベルト８に接しているときは、第１テンションローラ１４の外周面１４ｃにおける最小半径部Ｓｒｍｉｎも同様に中間転写ベルト８に接する。これにより、２次転写バックアップローラ１２の外周面１２ｃにおける最小半径部Ｄｒｍｉｎが中間転写ベルト８に接しているときは、２次転写バックアップローラ１２の外周面１２ｃの表面速度（即ち、中間転写ベルト８の表面速度）は小さくなるが、このとき、第１テンションローラ１４の外周面１４ｃにおける最小半径部Ｓｒｍｉｎが中間転写ベルト８に接しており、そのため、第１テンションローラ１４の回転速度は、２次転写バックアップローラ１２の回転速度と同一又は略同一となる。
【００６０】
このことから、２次転写バックアップローラ１２の回転速度と第１テンションローラ１４の回転速度とを同一又は略同一にすることができることが判る。
【００６１】
以下に、上述した２次転写バックアップローラ１２（以下、駆動ローラ１２という）と、第１テンションローラ１４（以下、従動ローラ１４という）とのそれぞれの回転動作の関係について、数式を用いて考察する。
【００６２】
駆動ローラ１２は、中間転写ベルト８における当該駆動ローラ１２の外周面１２ｃに沿う（実際には当該外周面１２ｃに接している）範囲Ｊの周方向中心部の一点Ｊｃでのみ中間転写ベルト８と接触しているものと考える。同様に、従動ローラ１４は、中間転写ベルト８における当該従動ローラ１４の外周面１４ｃに沿う（実際には当該外周面１４ｃに接している）範囲Ｋの周方向中心部の一点Ｋｃでのみ中間転写ベルト８と接触しているものと考える。
【００６３】
駆動ローラ１２の回転速度（角速度）をωA（ｔ）、駆動ローラ１２の振動係数をνA、駆動ローラ１２の表面速度の変動幅をＡ、駆動ローラ１２の表面速度の変動の位相をα、とすると、駆動ローラ１２の表面速度の変動量ΔＶAは、
ΔＶA＝Ａｓｉｎ（νAｔ＋α）×ωA（ｔ）・・・（１）
で表される。
【００６４】
同様にして、従動ローラ１４の回転速度（角速度）をωB（ｔ）、従動ローラ１４の振動係数をνB、従動ローラ１４の表面速度の変動幅をＢ、従動ローラ１４の表面速度の変動の位相をβ、とすると、従動ローラの表面速度の変動量ΔＶBは、
ΔＶB＝Ｂｓｉｎ（νBｔ＋β）×ωB（ｔ）・・・（２）
で表される。
【００６５】
なお、駆動ローラ１２の振動係数νA、及び、従動ローラ１４の振動係数νB、とは、ローラの歪みや偏心、質量、回転重心、弾性係数などの物理的特性に基づいて定まる当該ローラの角速度の関数である。
【００６６】
駆動ローラ１２は中間転写ベルト８を介して従動ローラ１４と連結されているので、駆動ローラ１２における表面速度の変動量ΔＶAは、従動ローラ１４における表面速度の変動量ΔＶBとして伝わるとともに、駆動ローラ１２と従動ローラ１４とはそれぞれ同一の材料を用いて同一の形状に形成されているので、これらの物理的特性はほぼ等しくなって、駆動ローラ１２の振動係数νAと従動ローラ１４の振動係数νBとを近似でき、つまり、
ΔＶA＝ΔＶB・・・（３）
νA≒νB・・・（４）
となって、これら式（１）〜式（４）から、
Ａｓｉｎ（νAｔ＋α）×ωA（ｔ）＝Ｂｓｉｎ（νAｔ＋β）×ωB（ｔ）
ωB（ｔ）＝（Ａｓｉｎ（νAｔ＋α）／Ｂｓｉｎ（νAｔ＋β））×ωA（ｔ）
・・・（４）
が導かれる。
【００６７】
ここで、駆動ローラ１２の表面速度は、駆動ローラ１２の半径ｒAに駆動ローラ１２の角速度ωA（ｔ）を乗じることで算出されるので、つまり、駆動ローラ１２の表面速度の変動幅Ａは、駆動ローラ１２の半径ｒAの変動幅に密接に関連している。同様に、従動ローラ１４の表面速度の変動幅Ｂは、従動ローラ１４の半径ｒBの変動幅に密接に関連している。そして、駆動ローラ１２と従動ローラ１４とは互いに周長が高精度で同一に形成されているので、駆動ローラ１２の半径ｒAの変動幅と従動ローラ１４の半径ｒBの変動幅とはほぼ等しく、そのため、駆動ローラ１２の表面速度の変動幅Ａと従動ローラ１４の表面速度の変動幅Ｂとは近似できる。また、従動ローラ１４は、駆動ローラ１２の外周面１２ｃにおける最大半径部Ｄｒｍａｘが中間転写ベルト８における当該外周面１２ｃに接している範囲Ｊの周方向中心部Ｊｃと相対したときに、従動ローラ１４の外周面１４ｃにおける最大半径部Ｓｒｍａｘが中間転写ベルト８における当該外周面１４ｃに接している範囲Ｋの周方向中心部Ｋｃと相対するように組み付けられているので、駆動ローラ１２の表面速度の変動の位相αと、従動ローラ１４の表面速度の変動の位相βとが等しくなり、つまり、
Ａ≒Ｂ・・・（５）
α＝β・・・（６）
となり、これら式（４）〜式（６）から、
ωB（ｔ）≒ωA（ｔ）・・・（７）
が導かれる。
【００６８】
そして、この式（７）より、駆動ローラ１２の回転速度ωA（ｔ）と従動ローラの回転速度ωB（ｔ）とが等しいので、駆動ローラ１２の回転速度ωA（ｔ）を一定としたとき、従動ローラ１４の回転速度ωB（ｔ）も一定になり、つまり、駆動ローラ１２を回転駆動させる駆動モータ３１の回転速度も一定になって、この駆動モータ３１によって駆動される感光体ドラム１Ｋの回転速度も一定となることが明らかとなる。
【００６９】
以上より、本実施形態によれば、複数の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのうち１つの感光体ドラム１Ｋと中間転写ベルト８を回転駆動させる２次転写バックアップローラ１２とを１つの駆動モータ３１によって回転駆動するとともに、中間転写ベルト８に連れ回る第１テンションローラ１４の回転速度が一定になるように駆動モータ３１を制御する中間転写ユニット１５において、第１テンションローラ１４の周長が、２次転写バックアップローラ１２の周長と同一に形成されており、そして、２次転写バックアップローラ１２の外周面１２ｃにおける最大半径部Ｄｒｍａｘが中間転写ベルト８における当該外周面１２ｃに接している範囲Ｊの周方向中心部Ｊｃと相対したときに、第１テンションローラ１４の外周面１４ｃにおける最大半径部Ｓｒｍａｘが中間転写ベルト８における当該外周面１４ｃに接している範囲Ｋの周方向中心部Ｋｃと相対するように、第１テンションローラ１４が組み付けられているので、２次転写バックアップローラ１２の外周面１２ｃにおける最大半径部Ｄｒｍａｘが中間転写ベルト８に接しているときは、第１テンションローラ１４の外周面１４ｃにおける最大半径部Ｓｒｍａｘも同様に中間転写ベルト８に接する。また、各ローラ１２、１４の外周面１２ｃ、１４ｃにおいて、最大半径部Ｄｒｍａｘ、Ｓｒｍａｘに対して該ローラ１２、１４の芯軸を挟む反対側は最小半径部Ｄｒｍｉｎ、Ｓｒｍｉｎとなるので、２次転写バックアップローラ１２の外周面１２ｃにおける最小半径部Ｄｒｍｉｎが中間転写ベルト８に接しているときは、第１テンションローラ１４の外周面１４ｃにおける最小半径部Ｓｒｍｉｎも同様に中間転写ベルト８に接する。
【００７０】
これにより、２次転写バックアップローラ１２の外周面１２ｃにおける最大半径部Ｄｒｍａｘが中間転写ベルト８に接しているときは、２次転写バックアップローラ１２の外周面１２ｃの表面速度（即ち、中間転写ベルト８の表面速度）は大きくなるが、このとき、第１テンションローラ１４の外周面１４ｃにおける最大半径部Ｓｒｍａｘが中間転写ベルト８に接しており、そのため、第１テンションローラ１４の回転速度は、２次転写バックアップローラ１２の回転速度と同一又は略同一となり、また、２次転写バックアップローラ１２の外周面１２ｃにおける最小半径部Ｄｒｍｉｎが中間転写ベルト８に接しているときは、２次転写バックアップローラ１２の外周面１２ｃの表面速度は小さくなるが、このとき、第１テンションローラ１４の外周面１４ｃにおける最小半径部Ｓｒｍｉｎが中間転写ベルト８に接しており、そのため、第１テンションローラ１４の回転速度は、２次転写バックアップローラ１２の回転速度同一又は略同一となり、したがって、２次転写バックアップローラ１２及び第１テンションローラの歪みや偏心などによる回転速度の変動が相殺されて、駆動モータ３１の回転速度の変動を防ぐことができる。
【００７１】
また、第１テンションローラ１４が、２次転写バックアップローラ１２と同一の材料を用いて同一形状に形成されているので、例えば、温度や湿度などの周囲環境の変化に応じて、２次転写バックアップローラ１２及び第１テンションローラ１４の形状が同様に変化し、そのため、周囲環境の変化により２次転写バックアップローラ１２及び第１テンションローラ１４の形状が変化したときでもこれらローラの形状を同一として、駆動モータ３１の回転速度の変動をさらに防ぐことができる。
【００７２】
また、２次転写バックアップローラ１２及び第１テンションローラ１４が、硫黄複合快削鋼又はアルミニウム合金で構成されているので、これら金属材料は熱膨張率が非常に小さく、そのため、周囲の温度が変化したときでも２次転写バックアップローラ１２及び第１テンションローラ１４の形状の変化が無く、又は、形状の変化が非常に小さく、そのため、駆動モータ３１の回転速度の変動をより防ぐことができる。
【００７３】
上述した本実施形態の画像形成装置１００は、表面に各色トナー像が転写される中間転写ベルト８を備える中間転写ユニット１５を有するものであったが、これに限定されるものではない。例えば、図７に示すように、中間転写ベルト８に代えて表面に転写材としての記録紙Ｐを保持する無端状の保持ベルト８Ａを備えた転写ユニット１５Ａを有する画像形成装置１００Ａであってもよい。
【００７４】
この画像形成装置１００Ａでは、給紙ローラ２７及びレジストローラ対２８が、画像形成装置１００とは反対側の図中左側に設けられており、給紙ローラ２７が図示しない駆動機構によって図中時計回りに回転駆動されると、一番上の記録紙Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給紙される。そして、レジストローラ対２８は、記録紙Ｐを挟み込むべく両ローラを回転駆動するが、挟み込んですぐに回転を一旦停止させる。そして、記録紙Ｐを適切なタイミングで、図中左側から転写ユニット１５Ａの保持ベルト８Ａに向けて送りだし、この保持ベルト８Ａの表面に保持された記録紙Ｐが、１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋと各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に保持ベルト８Ａを挟み込んでそれぞれ形成された１次転写ニップに通されて、該記録紙Ｐに各色トナー像が直接転写される。
【００７５】
そして、このような画像形成装置１００Ａにおいても、第１テンションローラ１４の周長が、駆動ローラ１２（上述した２次転写バックアップローラ１２に相当し、保持ベルト８Ａを回転駆動させるローラ）の周長と同一に形成されており、そして、駆動ローラ１２の外周面１２ｃにおける最大半径部Ｄｒｍａｘが中間転写ベルト８における当該外周面１２ｃに接している範囲Ｊの周方向中心部Ｊｃと相対したときに、第１テンションローラ１４の外周面１４ｃにおける最大半径部Ｓｒｍａｘが中間転写ベルト８における当該外周面１４ｃに接している範囲Ｋの周方向中心部Ｋｃと相対するように、第１テンションローラ１４が組み付けることにより、第１テンションローラ１４の回転速度が、駆動ローラ１２の回転速度同一又は略同一となり、そのため、駆動ローラ１２及び第１テンションローラの歪みや偏心などによる回転速度の変動が相殺されて、駆動モータ３１の回転速度の変動を防ぐことができる。
【００７６】
また、本実施形態においては、第１テンションローラ１４の周長が、２次転写バックアップローラ１２の周長と同一になるように形成されているものであったが、これに限定されるものではない。例えば、第２テンションローラ１６の周長が、２次転写バックアップローラ１２の周長と同一になるように形成するとともに、２次転写バックアップローラ１２の外周面１２ｃにおける最大半径部Ｄｒｍａｘが中間転写ベルト８における当該外周面１２ｃに接している範囲Ｊの周方向中心部Ｊｃと相対したときに、第２テンションローラ１６の外周面における最大半径部が中間転写ベルト８における当該外周面に接している範囲の周方向中心部と相対するように、第２テンションローラ１６を組み付け、そして、第２テンションローラ１６の芯軸にエンコーダ４１を取り付けて、第２テンションローラ１６の回転速度が一定となるようにモータドライバ４２によって駆動モータ３１を制御するものであってもよい。
【００７７】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ    感光体ドラム
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ    プロセスカートリッジ
８      中間転写ベルト（無端ベルト）
８Ａ    保持ベルト（無端ベルト）
９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ    １次転写バイアスローラ
１２    ２次転写バックアップローラ（駆動ローラ）
１２ｃ  ２次転写バックアップローラの外周面
１４    第１テンションローラ（従動ローラ）
１４ｃ  第１テンションローラの外周面
１５    中間転写ユニット（転写ユニット）
１５Ａ  転写ユニット
３０、３０Ａ、３０Ｂ    駆動機構
３１    駆動モータ
４１    エンコーダ（回転速度検出手段）
４２    モータドライバ（回転速度制御手段）
１００、１００Ａ    画像形成装置
Ｄｒｍａｘ    最大半径部（駆動ローラの外周面における最大半径部）
Ｄｒｍｉｎ    最小半径部（駆動ローラの外周面における最小半径部）
Ｓｒｍａｘ    最大半径部（従動ローラの外周面における最大半径部）
Ｓｒｍｉｎ    最小半径部（従動ローラの外周面における最小半径部）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７９】
【特許文献１】特開２００４―２２０００６号公報
【図１】
2012083407.tif 000003
【図２】
2012083407.tif 000004
【図３】
2012083407.tif 000005
【図４】
2012083407.tif 000006
【図５】
2012083407.tif 000007
【図６】
2012083407.tif 000008
【図７】
2012083407.tif 000009
【図８】
2012083407.tif 000010