(57)【要約】【課題】  操作性が高く、安定した測定／検査を行うことができる。【解決手段】  被検眼に検眼光束を投光しその反射光を受光して被検眼の検査又は測定を行う検眼光学系を有する装置本体と、装置本体に配置され、前記装置本体に加わるぶれを検出するぶれ検出手段と、前記検眼光学系の一部として配置され、前記装置本体に加わったぶれによる前記検眼光束のぶれを補正するためのぶれ補正光学手段と、前記ぶれ検出手段からの出力に基づいて前記ぶれ補正光学手段を駆動する駆動手段と、を備える。【選択図】      図１
2012010952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼に検眼光束を投光しその反射光を受光して被検眼の検査又は測定を行う検眼光学系を有する装置本体と、
装置本体に配置され、前記装置本体に加わるぶれを検出するぶれ検出手段と、
前記検眼光学系の一部として配置され、前記装置本体に加わったぶれによる前記検眼光束のぶれを補正するためのぶれ補正光学手段と、
前記ぶれ検出手段からの出力に基づいて前記ぶれ補正光学手段を駆動する駆動手段と、
を備える手持型眼科装置。
【請求項２】
請求項１の手持型眼科装置において、
前記ぶれ検出手段は、前記装置本体に加わるシフトぶれを検出するシフトぶれ検出手段を有することを特徴とする手持型眼科装置。
【請求項３】
請求項２の手持型眼科装置において、
前記ぶれ補正光学手段は、前記検眼光学系の投光系と受光系の共通光路、もしくは前記検眼光学系の投光系と受光系のそれぞれに配置されていることを特徴とする手持型眼科装置。
【請求項４】
請求項３の手持型眼科装置において、
前記装置本体は、さらに、被検眼の正面像を撮像素子により撮像する撮像光学系を有し、
前記ぶれ補正光学手段は、前記検眼光学系と前記撮像光学系の共通光路に配置されていることを特徴とする手持型眼科装置。
【請求項５】
請求項４の手持型眼科装置において、
前記ぶれ補正光学手段は、前記検眼光束を偏向させる光偏向部材であることを特徴とする手持型眼科装置。
【請求項６】
請求項５の手持型眼科装置において、
前記光偏向部材は、前記検眼光束を被検者眼に向けて反射させる光反射部材であることを特徴とする手持型眼科装置。
【請求項７】
請求項６の手持型眼科装置において、
前記検眼光学系は、被検者眼眼底に測定指標を投影し、その眼底反射光束を受光して眼屈折力を測定する眼屈折力測定光学系であることを特徴とする手持型眼科装置。
【請求項８】
請求項７の手持型眼科装置において、
前記駆動手段は、前記眼屈折力測定光学系による測定領域が被検眼の瞳孔上に位置されるように前記ぶれ補正光学手段を駆動することを特徴とする手持型眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼の検査・測定を行う手持型眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼を測定・検査する眼科装置として、例えば、オートレフラクトメータや眼底カメラが知られている。このような装置には、検査室に置かれる据え置き型の装置と、持ち運びが可能なハンディタイプの装置（特許文献１参照）がある。
【０００３】
据置型装置の場合、ジョイスティック等の操作部材により装置全体が３次元的に移動される。そして、このような装置は、重量が大きく安定しているため、アライメントに関して比較的操作性が高い。ただし、装置の移動は困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１９０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、ハンディタイプの装置の場合、検者は、装置全体を把持し、装置全体を三次元に移動させる。また、検者の手ぶれによって装置が眼に対して動くことがありうる。このような点から、ハンディタイプの眼科装置は、アライメントが難しく、測定／検査のエラーが生じやすいのが現状である。
【０００６】
本発明は、上記問題点を鑑み、操作性が高く、安定した測定／検査を行うことができる手持型眼科装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００８】
（１）
被検眼に検眼光束を投光しその反射光を受光して被検眼の検査又は測定を行う検眼光学系を有する装置本体と、
装置本体に配置され、前記装置本体に加わるぶれを検出するぶれ検出手段と、
前記検眼光学系の一部として配置され、前記装置本体に加わったぶれによる前記検眼光束のぶれを補正するためのぶれ補正光学手段と、
前記ぶれ検出手段からの出力に基づいて前記ぶれ補正光学手段を駆動する駆動手段と、
を備える。
（２）  （１）の手持型眼科装置において、
前記ぶれ検出手段は、前記装置本体に加わるシフトぶれを検出するシフトぶれ検出手段を有することを特徴とする。
（３）  （２）の手持型眼科装置において、
前記ぶれ補正光学手段は、前記検眼光学系の投光系と受光系の共通光路、もしくは前記検眼光学系の投光系と受光系のそれぞれに配置されていることを特徴とする。
（４）  （３）の手持型眼科装置において、
前記装置本体は、さらに、被検眼の正面像を撮像素子により撮像する撮像光学系を有し、
前記ぶれ補正光学手段は、前記検眼光学系と前記撮像光学系の共通光路に配置されていることを特徴とする。
（５）  （４）の手持型眼科装置において、
前記ぶれ補正光学手段は、前記検眼光束を偏向させる光偏向部材であることを特徴とする。
（６）  （５）の手持型眼科装置において、
前記光偏向部材は、前記検眼光束を被検者眼に向けて反射させる光反射部材であることを特徴とする。
（７）  （６）の手持型眼科装置において、
前記検眼光学系は、被検者眼眼底に測定指標を投影し、その眼底反射光束を受光して眼屈折力を測定する眼屈折力測定光学系であることを特徴とする。
（８）  （７）の手持型眼科装置において、
前記駆動手段は、前記眼屈折力測定光学系による測定領域が被検眼の瞳孔上に位置されるように前記ぶれ補正光学手段を駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、操作性が高く、安定した測定／検査を行うことができる。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態に係る手持型眼科装置の一例を示す外観側方図である。以下、眼屈折力測定装置（オートレフラクトメータ）を例に説明する。なお、以下の説明では、被検眼と装置との位置関係について、前後方向をＺ方向、左右方向をＸ方向、上下方向をＹ方向として説明する。
【００１１】
装置本体１００には、被検眼Ｅに検眼光束を投光しその反射光を受光する検眼光学系１０を含む光学ユニット１、装置本体１００に加わるぶれ（例えば、検者の手ぶれ）を検出するぶれ検出ユニット６０、装置本体１００に加わったぶれによる検眼光束のぶれを補正するためのぶれ補正ユニット７０、が設けられている。また、検査窓１０２は、本体１００の眼Ｅ側に配置される。操作部８４及びモニタ８５は、本体１００の検者側に配置される。さらに、装置本体１００には、制御や演算処理のための電気系が収納される。検者は、被検者に対向し、本体１００を把持する。そして、モニタ８５を見ながら、眼Ｅに対し本体１００をアライメントする。
【００１２】
ぶれ補正ユニット７０は、ぶれ補正光学系としての反射ミラー７２、反射ミラー７２をＸＹ方向に回転させる駆動部（例えば、ボイルコイルモータ機構）７４を備える。反射ミラー７２は、検眼光学系１０の光路中のいずれかに配置され、検眼光学系１０の一部として用いられる。なお、ぶれ補正用の反射ミラーが複数設けられた構成（例えば、ガルバノモータ機構が利用される）であってもよく、この場合、一方がＸ方向に回転され、他方がＹ方向に回転される。
【００１３】
図１において、反射ミラー７２は、眼Ｅと対向する位置に配置され、検眼光学系１０は、反射ミラー７２の下方に配置されている。なお、検眼光学系１０の光軸Ｌ１は、反射ミラー７２によって眼Ｅ方向に折り曲げられる。反射ミラー７２は、検眼光学系１０からの出射光を反射して眼Ｅに導き、また、眼Ｅからの反射光を反射して検眼光学系１０に導く。
【００１４】
反射ミラー７２は、光軸Ｌ１と反射ミラー７２の間の交点Ｋを中心に回転される。反射ミラー７２の基準位置は、光軸Ｌ１がＺ方向に平行になる位置である。反射ミラー７２が回転されるとき、光軸Ｌ１上の所定点Ｏを中心に光軸Ｌ１が旋回される（図５参照）。所定点Ｏは、アライメントにより瞳孔中心Ｐｃに一致される。
【００１５】
検出ユニット６０は、少なくとも一つの角速度センサ又は加速度センサを持ち、装置本体１００のぶれ状態を検出する。そして、検出ユニット６０は駆動部７４に接続されており、駆動部７４は反射ミラー７２に接続されている。このような構成において、ぶれ検出ユニット６０がぶれ量を検出し、ぶれ検出ユニット６０の出力に基づいて駆動部７４が反射ミラー７２を駆動する。
【００１６】
図１において、検出ユニット６０は加速度センサ６２を有する。加速度センサ６２は、ＸＹ方向における装置本体１００の平行ぶれ（シフトぶれ）に応じた加速度信号を出力する。なお、ＸＹの２軸のセンサに加えて、Ｚ方向の平行ぶれを検出するセンサを設けても良い。また、１軸のセンサのみであってもよい。なお、加速度センサ６２としては、機械式、光学式、半導体式（静電容量型、ピエゾ抵抗型、ガス温度分布型）の加速度センサの利用が考えられる。なお、加速度センサ６２を用いたのは、眼の検査・測定においては装置本体１００と眼Ｅとの間の距離が比較的短く、検者による平行ぶれが発生しやすいからである。また、加速度センサ６２に加えて、角速度センサを設けるようにしてもよい。この場合、装置本体１００の回転ぶれに応じた角速度信号が出力される。
【００１７】
図２は本体１００に収納された光学系を正面から見た光学配置図である。光学ユニット１は、検眼光学系１０、眼Ｅに固視標を投影するための投影光学系３０、眼Ｅを観察するための観察光学系５０、を備える。
【００１８】
図２において、検眼光学系１０は、他覚的に眼屈折力を測定するための光学系である。検眼光学系１０は、眼底Ｅｆに測定指標を投影し、その眼底反射光束を受光する。そして、その受光信号に基づいて眼Ｅの屈折力が測定される。
【００１９】
より具体的には、検眼光学系１０は、瞳孔中心Ｐｃを介して眼底Ｅｆにスポット指標を投光する投光光学系１０と、眼底反射光を瞳孔周辺からリング状に取り出し、撮像素子２６上にリング状の反射像を撮像させる受光光学系２０と、から構成される。
【００２０】
投光光学系１０ａは、光軸Ｌ１上に配置された光源１１，リレーレンズ１２，ホールミラー１３，対物レンズ１４、及び反射ミラー７２を備える。光源１１は、眼底Ｅｆと略共役位置に配置され、ホールミラー１３の開口は、眼Ｅの瞳孔と略共役位置に配置される。
【００２１】
光源１１から出射された測定光は、光源１１，リレーレンズ１２，ホールミラー１３、ダイクロイックミラー３５、ダイクロイックミラー５３、対物レンズ１４を介して反射ミラー７２により反射される。そして、反射ミラー７２によって反射された測定光は瞳孔中心Ｐｃを通過し、そして、スポット状の光束が眼底Ｅｆ上に投影される。
【００２２】
受光光学系１０ｂは、反射ミラー７２、対物レンズ１４，ホールミラー１３、コリメータレンズ２２、リングレンズ２４、及び撮像素子（例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の二次元撮像素子）２６、を備える。撮像素子２６は、レンズ１４、レンズ２２、リングレンズ２４を介して眼底Ｅｆと略共役位置に配置される。リングレンズ２０は、円筒レンズがリング状に形成されたレンズ部と、レンズ部と同じ大きさのリング開口を持つ遮光部と、から構成され、眼Ｅの瞳孔と略共役位置に配置されている。撮像素子２２からの出力信号は、制御部８０に接続される。
【００２３】
そして、投光光学系１０ａによる眼底反射光束は、再び反射ミラー７２により反射され、対物レンズ１４、ダイクロイックミラー５３、ダイクロイックミラー３５、ホールミラー１３の反射面により反射され、コリメータレンズ２２にて略平行光束（正視眼の場合）とされ、リングレンズ２４によってリング状光束として取り出され、リング像として撮像素子２４に受光される。
【００２４】
なお、上記構成の他、瞳孔周辺部から眼底Ｅｆにリング指標を投影し、瞳孔中心から反射光を取り出して、撮像素子上にリング像を受光させる方式、眼底にスリット光を投影する位相差方式、など種々の方式が採用可能である。
【００２５】
対物レンズ１４とホールミラー１３との間には、ビームスプリッタとして可視反射・赤外透過のダイクロイックミラー３５が配置され、光源３１からの光が眼Ｅに向けて導光される。また、ダイクロイックミラー３５と対物レンズ１４との間には、ビームスプリッタとしてダイクロイックミラー５３が配置され、前眼部からの光が観察光学系５０に導光される。そのミラー５３は、測定光束を透過し、観察光束を反射する波長特性を有する。これらのビームスプリッタによって、測定光軸、固視光軸、観察光軸は、同じ光軸（Ｌ１）上に配置される。
【００２６】
投影光学系３０は、可視光を発する光源３１、風景／動物などが描かれた固視標３２、投光レンズ３３、全反射ミラー３４、ダイクロイックミラー３５、対物レンズ１４、反射ミラー７２を備える。なお、上記構成の他、固視標として、ＬＥＤなどの点光源、液晶パネルなどのディスプレイなどが用いられる。また、複数の固視標が二次元的に配置されてもよい。
【００２７】
光源３１に照明された固視標３２は、投光レンズ３３、全反射ミラー３４、ダイクロイックミラー３５、ダイクロイックミラー５３、対物レンズ１４、反射ミラー７２を介して眼底Ｅｆに投影される。これにより、眼Ｅは固視される。また、光源３１及び固視標３２が光軸方向に移動され、眼Ｅに雲霧がかけられる。
【００２８】
また、検査窓１０２の外側には、角膜Ｅｃにリング状の有限遠指標を投影する第１投影光学系４５が光軸Ｌ１と同心円状に配置されている。また、角膜Ｅｃに無限遠指標を投影する第２投影光学系４６が光軸Ｌ１に対し左右対称（図の便宜上上下）に配置されている。なお、第１投影光学系４５は、赤外光にて前眼部を照明する。また、角膜形状測定指標（ケラト指標）としても利用されうる。
【００２９】
観察光学系５０は、反射ミラー７２、対物レンズ１４、ダイクロイックミラー５３、撮像レンズ５１、二次元撮像素子５２を備える。撮像素子５２からの出力信号は、制御部８０に接続され、モニタ８５に出力される。なお、観察光学系５０は、眼Ｅの正面像を観察する他、眼Ｅに対する装置本体１００のアライメント状態を検出する検出光学系として用いられる。
【００３０】
第１投影光学系４５により照明された眼Ｅの前眼部像は、反射ミラー７２、対物レンズ１４、ダイクロイックミラー５３、撮像レンズ５１を介して、撮像素子５２の撮像面に受光される。また、同様に、第１投影光学系４５、第２投影光学系４６によるアライメント指標像が、撮像素子５２に検出される。
【００３１】
図３は本体１００に収納された電気・制御系を示すブロック図である。制御部８０は、装置全体の制御、眼屈折値の算出などの演算処理を行う。制御部８０には、光源１１、撮像素子２６、光源３１、撮像素子５２、各種設定に用いられる操作部８４、モニタ８５、ぶれ検出ユニット６０、ぶれ補正ユニット７０、メモリ８１、等が接続されている。なお、制御部８０による検出ユニット６０及び補正ユニット７０の作動について、高速化のため、専用の駆動回路（例えば、ＬＳＩ）を用いてもよい。もちろんソフトウェアによる作動であってもよい。
【００３２】
なお、制御部８０は、モニタ８５の表示を制御し、前眼部像、測定結果、などを画面上に重畳表示する。また、制御部８０は、撮像素子５２からの撮像信号に基づいてアライメントずれを検出する。
【００３３】
図４は測定の際に撮像素子２６に撮像されるリング像である。撮像素子２６からの出力信号は、メモリ８１に画像データ（測定画像）として記憶される。その後、制御部８０は、メモリ８１に記憶された画像に基づいて各経線方向に関し像位置を検出し、その後、最小二乗法等を用いて楕円近似を行う。そして、制御部８０は、近似した楕円の形状から各経線方向の屈折誤差が求め、これに基づいて眼屈折値、Ｓ（球面度数）、Ｃ（柱面度数）、Ａ（乱視軸角度）を測定し、結果をモニタ８５に表示する。
【００３４】
以上のような構成を備える装置において、その動作について説明する。検者は、装置本体１００を把持し、固視標３２を固視するよう指示した後、検査窓１０２を眼Ｅの正面に置く。これにより、前眼部が撮像素子５２によって撮像され、モニタ８５には、前眼部像Ｆ、第１投影光学系４５によるリング像（マイヤーリング像）Ｒ、第２投影光学系４６によって投影された無限遠指標像Ｍが表示される（図３参照）。
【００３５】
そして、制御部８０は、撮像素子５２からの撮像信号に基づいて被検眼に対するアライメント状態を検出する。この場合、制御部８０は、リング指標Ｒの中心位置（略角膜中心）を算出することによりＸＹ方向のアライメントずれを求める。また、制御部８０は、装置本体１００がＺ方向にずれた場合に、指標Ｍの間隔がほとんど変化しないのに対して、リング指標Ｒの像間隔が変化するという特性を利用して、Ｚ方向のアライメントずれを求める（詳しくは、特開平６−４６９９９号参照）。制御部８０は、Ｚ方向のアライメント検出結果に基づいてインジゲータＧの数を増減させる。
【００３６】
ここで、検者は、リング像ＲとレチクルマークＬＴが同心円になるように装置本体１００をＸＹ方向に移動させる。また、Ｚ方向のアライメント検出結果に基づいて変化するインジゲータＧを参考にしながら（もしくはリング像Ｒが最も細くなるように）、装置本体１００をＺ方向に移動させる。
【００３７】
その後、オートショットを作動させた場合、制御部８０は、ＸＹＺ方向のアライメント状態が許容範囲を満たしたら、測定開始のトリガ信号を発する。一方、オートショットがＯＦＦの場合には、操作部８４に設けられたトリガスイッチが押されると、測定が開始される。
【００３８】
トリガ信号が出力されると、制御部８０は、光源１１を点灯させて、眼底Ｅｆに測定指標を投光する。そして、制御部８０は、その反射光を撮像素子２６により受光し、指標像を検出する。
【００３９】
このとき、はじめに予備測定が行われ、その結果に基づいて光源３１及び固視標板３２が光軸方向に移動され、眼Ｅに対して雲霧がかけられる。その後、眼Ｅに対して本測定が行われる。なお、本測定では、リング画像の加算／蓄積処理、又は複数回測定するため、複数フレームの画像が取得され、メモリ８１に記憶される。
【００４０】
上記測定中において、制御部８０は、センサ６２に電源を供給し、センサ６２から出力される加速度信号に基づいて位置変位信号を生成する。そして、制御部８０は、生成された位置変位信号を入力として、装置本体１００のシフトぶれをキャンセルする方向に反射ミラー７２を回転させるためのブレ補正信号を出力する。
【００４１】
図５は測定時での手ブレを補正する際の具体例であり、図５（ａ）は手ブレが生じる前の状態であり、図５（ｂ）は手ブレによってシフトずれが生じた直後の図であり、図５（ｃ）はシフトずれが補正された後の状態である。制御部８０は、眼屈折力測定光学系による測定領域が瞳孔上に位置されるようにぶれ補正ユニット７０を駆動する。
【００４２】
手ぶれを補正するためには、手ぶれにより発生した眼Ｅの中心（例、瞳孔中心Ｐｕ、又は角膜中心）に対する光軸Ｌ１のずれを打ち消すように、装置本体１００の移動と逆方向に光軸Ｌ１が移動される。なお、完全でなくとも、光軸Ｌ１のずれが抑制されればよい。
【００４３】
例えば、検者の手ブレにより眼Ｅの視線方向に対して装置本体１００が下方向にΔＹずれた場合、位置変位信号として下方向への偏位量ΔＹが生成される。制御部８０は、駆動部７４を駆動し、瞳孔中心Ｐｃを旋回点として光軸Ｌ１が旋回されるように反射ミラー７２を上方向にΔθ回転させる。
【００４４】
投光光学系１０ａからの測定光束は、反射ミラー７２の移動により補正（偏向）され、瞳孔中心Ｐｕを介して眼底Ｅｆに投影される。そして、眼底からの反射光束は、反射ミラー７２により反射され、対物レンズ１４の光軸と同軸となり、撮像素子２６へと向かう。検眼光学系１０による測定領域は、眼Ｅの瞳孔に対してトラッキングされる。
【００４５】
投影光学系３０の固視光束は、同様に、反射ミラー７２の移動により補正（偏向）されるので、眼Ｅが誘導され、眼Ｅの視軸と光軸Ｌ１とが同軸になる。すなわち、眼Ｅの固視方向は、光軸Ｌ１に対してトラッキングされる。なお、眼Ｅの反応速度によっては、固視方向が正面方向のままのケースもありえる。投影光学系３０が反射ミラー７２から独立された配置の場合、眼Ｅは正面方向に固定される。
【００４６】
前眼部からの反射光束は、反射ミラー７２により反射され、対物レンズ１４の光軸と同軸となり、撮像素子５２に向かう。観察光学系５０による観察領域は、眼Ｅの前眼部に対してトラッキングされる。
【００４７】
これにより、検者の手ぶれによって装置本体１００が動いても、眼屈折力の測定、固視誘導、前眼部観察が可能となる。この場合、測定光の投受光を連続的に行って（例えば、複数フレームの測定画像を得る）、屈折力を測定する場合に特に有利である。なお、上記説明においては、Ｙ方向のみを例にとって説明したが、Ｘ方向についても同様の制御を行うことにより、手ぶれによるＸＹ方向に位置ずれが補正される。
【００４８】
以上のように、眼Ｅに対する光軸Ｌ１のずれを検出して補正光学系を駆動させることにより、アライメントが難しい手持型眼科装置であっても、安定した測定／検査を行うことができる。
【００４９】
なお、図２に示すように、検眼光学系１０の投光系と受光系の共通光路にぶれ補正光学系（７２）が配置されることにより、眼に対する光束の入射位置と出射位置が適正に補正され、精度良く測定（検査）が行われる。なお、投光系と受光系のそれぞれにぶれ補正光学系が配置されるようにしてもよい。
【００５０】
また、図２に示すように、検眼光学系１０と観察光学系５０の共通光路にぶれ補正光学系が配置されていることにより、観察像のぶれも補正されるため、安定した観察及び測定（検査）が可能となる。
【００５１】
また、上記では、ずれ補正のために検眼光束を偏向させる補正光学部材として光反射部材（例えば、反射ミラー、反射プリズム）が用いられている。これにより、補正光学部材への入射光が眼Ｅに向かうため、光学部材の移動時において、検眼用受光素子への外乱光の入射が好適に回避される。
【００５２】
この場合、瞳孔共役位置から外れた位置に光束偏向部材（例えば、プリズム）を設け、この部材を光軸Ｌ１を中心に偏心回転させることで、外乱光がさらに好適に除去される。
【００５３】
もちろん、他の補正光学部材であっても、一定の効果は得られる。この場合、装置本体１００と眼Ｅとの位置がずれたとき、ＸＹ方向に関する眼Ｅの瞳とリングレンズ２４との共役関係が保たれるように光学部材が移動される構成が好ましい。例えば、投光光路と受光光路の共通光路に配置された対物レンズ１４が光軸に対し垂直に移動されてもよい。もちろん、光軸ずれ専用の光学部材（例えば、凹レンズ）が配置されてもよい。また、複数の光学部材であってもよい。
【００５４】
また、リングレンズ２４と撮像素子２６とがレンズ２２の光軸に対して垂直方向に移動されてもよい（光源１１が連動して移動されてもよい）。なお、撮像素子２６がぶれ検出系として用いられてもよい。例えば、撮像素子２６からの撮像信号に基づいて、撮像素子２６上のリング像の中心が光軸と一致されるように補正光学系が移動される。
【００５５】
なお、上記説明においては、装置本体１００の移動を検出するセンサ（検出ユニット６０）を用いたが、眼Ｅを撮像する撮像素子をぶれ検出センサとして用いるようにしてもよい。例えば、制御部８０は、撮像素子５２による撮像結果からぶれを検出し、アライメント基準位置（例えば、撮像面と光軸Ｌ１との交点）からある許容範囲内に角膜中心（又は瞳孔中心でもよい）が収まるように、補正光学系をフィードバック駆動させる。なお、本手法によれば、補正光学系の駆動範囲内において、装置本体１００に対して眼Ｅが動いたときでも、位置ずれが補正される。
【００５６】
また、上記説明において、アライメントずれがある許容範囲（例えば、アライメント完了の範囲より広い）を満たした時点で、手ぶれ検出及び補正動作が開始されるようにしてもよい。また、操作部８４からの出力信号をトリガとして手ぶれ補正動作が開始されてもよい。
【００５７】
なお、撮像素子５２の出力からアライメントずれを検出する場合、実際のずれ量に対して検出ユニット６０によって検出される偏位量をオフセットする（補正する）ようにしてもよい。また、手ブレ補正時には、アライメント検出及び結果出力を停止するようにしてもよい。
【００５８】
なお、上記説明においては、オートレフラクトメータを例にとって説明したが、他の眼科装置においても、本発明の適用は可能である。例えば、ハンディタイプの眼底撮影装置（例えば、眼底カメラ、眼科用ＯＣＴ）においても、本発明の適用が可能である。この場合、手ぶれによる撮像光軸と眼Ｅとのずれが検出され、その検出信号に基づいて補正光学系が駆動される。
【００５９】
例えば、眼底を撮像する装置の場合、制御部は、眼底観察光学系に設けられた眼底撮像用（例えば、アライメント用）撮像素子によって撮像された眼底像のぶれを検出し、ぶれが補正されるように補正光学系をフィードバック駆動させるようにしてもよい。もちろん、加速度センサ等を設けるようにしてもよい。
【００６０】
なお、手持型眼科装置でなく、据置型眼科装置であっても、装置が不安定な場所に置かれる場合に備えて、本発明の適用がありうる。
【００６１】
なお、以上の説明においては、眼底に測定光束を投光し、その反射光束を受光して眼特性（例えば、眼屈折力、眼軸長）を測定する手持型眼科装置において、装置本体１００に加わるぶれを検知するセンサを用いるものとしたが、これに限るものではない。
【００６２】
例えば、測定光学系の光路中に光束偏向部材（例えば、プリズム、ミラー等）を設け、光束偏向部材を駆動させて、前眼部上における測定光束の通過領域を随時変化させて測定するようにしてもよい。光束偏向部材は、例えば、測定光学系の瞳孔共役位置から外れた位置に配置される。より具体的には、プリズムが光軸Ｌ１を中心に偏心回転され、通過領域が偏心回転される。また、ミラーが上下に往復移動され、通過領域が上下に移動される。
【００６３】
このようにすれば、測定光束の通過領域が前眼部に対して高速移動されることによって、手ブレによる測定光束のずれが相殺される。よって、相殺時における測定光束を受光して測定を行うことで、容易に測定が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施形態に係る手持型眼科装置の一例を示す外観側方図である。
【図２】本体に収納された光学系を正面から見た光学配置図である。
【図３】本体に収納された電気・制御系を示すブロック図である。
【図４】測定の際に撮像素子に撮像されるリング像である。
【図５】測定時での手ブレを補正する際の具体例である。
【符号の説明】
【００６５】
１０  検眼光学系
５０  観察光学系
５２  撮像素子
６０  ぶれ検出ユニット
７０  ぶれ補正ユニット
７２  反射ミラー
７４  駆動部
１００  装置本体
【図１】
2012010952.tif 000003
【図２】
2012010952.tif 000004
【図３】
2012010952.tif 000005
【図４】
2012010952.tif 000006
【図５】
2012010952.tif 000007