(57)【要約】【課題】走行用および刈取用の静油圧式無段変速装置の変速制御によって、圃場への進入時における穀稈の刈取を円滑に行えるものとする。【解決手段】変速レバー（７０）の変速操作域の中間位置に所定幅の中立域（Ｔ）を設定し、操作位置検出装置（７１）で検出される変速レバー（７０）の変速操作位置が中立域（Ｔ）から外れた場合に、該変速レバー（７０）の変速操作位置に応じて走行装置駆動用の第１静油圧式無段変速装置（２０）を自動的に変速作動させ、走行速度検出装置（７３）で検出される走行速度に同調させて刈取搬送装置駆動用の第２静油圧式無段変速装置（２１）を自動的に変速作動させ、変速レバー（７０）が中立域（Ｔ）内に操作されているにも拘わらず、走行速度検出装置（７３）によって走行状態が検出された場合に、第２静油圧式無段変速装置（２１）の出力を自動的に開始させる。【選択図】  図９
2012010628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（３）の上側に備えた脱穀装置（２）と、該脱穀装置（２）の前側に備えた刈取装置（４）と、該刈取装置（４）で刈り取った穀稈を脱穀装置（２）に供給する供給搬送装置（１２）と、エンジン（２２）の出力を無段階に変速して前記走行装置（３）に伝達する第１静油圧式無段変速装置（２０）と、エンジン（２２）の出力を無段階に変速して前記刈取装置（４）に伝達する第２静油圧式無段変速装置（２１）を有するコンバインにおいて、前記第１静油圧式無段変速装置（２０）を変速操作する変速レバー（７０）の基部に、該変速レバー（７０）の変速操作位置を検出する操作位置検出装置（７１）を設け、該変速レバー（７０）の変速操作域の中間位置には所定幅の中立域（Ｔ）を設定し、前記操作位置検出装置（７１）で検出される変速レバー（７０）の変速操作位置が前記中立域（Ｔ）から外れた場合に、該変速レバー（７０）の変速操作位置に応じて第１静油圧式無段変速装置（２０）を自動的に変速作動させ、走行速度検出装置（７３）で検出される走行速度に同調させて第２静油圧式無段変速装置（２１）を自動的に変速作動させ、前記変速レバー（７０）が中立域（Ｔ）内に操作されているにも拘わらず、前記走行速度検出装置（７３）によって走行状態が検出された場合に、前記第２静油圧式無段変速装置（２１）の出力を自動的に開始させる制御装置（７４）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記変速レバー（７０）が、中立域（Ｔ）内における該中立域（Ｔ）の中心位置よりも後進側に偏倚した位置（Ｔ’）に操作されている状態で、前記走行速度検出装置（７３）によって走行状態が所定時間以上連続して検出された場合に、前記第２静油圧式無段変速装置（２１）の出力が自動的に開始される構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記脱穀装置（２）に備えた扱胴（３４）と供給搬送装置（１２）にエンジン（２２）の出力を無段変速装置を介さずに伝達すると共に、該供給搬送装置（１２）の始端部の内側の部位に設けた補助供給搬送装置（１３）に前記第２静油圧式無段変速装置（２１）の出力を伝達する構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、下記特許文献１に示すとおり、走行装置の上側に備えた脱穀装置と、この脱穀装置の前側に備えた刈取装置と、この刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置に供給する供給搬送装置と、エンジンの出力を無段階に変速して走行装置に伝達する走行用静油圧式無段変速装置と、エンジンの出力を無段階に変速して刈取装置に伝達する刈取用静油圧式無段変速装置を有したコンバインが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１３１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の発明は、変速レバーの操作位置を操作位置検出装置により検出し、この検出結果に基づいて走行用静油圧式無段変速装置と刈取用静油圧式無段変速装置を変速制御する構成である。そして、変速レバーの中立域を設定するにあたり、走行開始時に刈取装置を確実に駆動させるために、走行用静油圧式無段変速装置の変速制御用の中立域よりも刈取用静油圧式無段変速装置の変速制御用の中立域を狭く設定している。
【０００５】
このため、これら２つの静油圧式無段変速装置の中立域の設定が煩雑となり、この設定に狂いが生じた場合、走行を開始したにも拘わらず刈取装置が駆動されず、植立穀稈を押し倒してしまう問題が生じる。
【０００６】
また、例えば、コンバインを畦上から圃場へ下らせながら、この畦際に植立する穀稈から刈り始める場合には、コンバインの自重による急速な走行を避けるために、操縦者は変速レバーを中立域に減速操作する。この際、変速レバーが刈取用静油圧式無段変速装置の変速制御用の中立域内に操作されると、刈取用静油圧式無段変速装置の出力が停止するため、この畦際の穀稈を押し倒す問題が生じる。
【０００７】
この発明は、走行用静油圧式無段変速装置および刈取用静油圧式無段変速装置の変速制御によって、圃場への進入時における穀稈の刈取を円滑に行えるものとすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
即ち、請求項１に記載の発明は、走行装置（３）の上側に備えた脱穀装置（２）と、該脱穀装置（２）の前側に備えた刈取装置（４）と、該刈取装置（４）で刈り取った穀稈を脱穀装置（２）に供給する供給搬送装置（１２）と、エンジン（２２）の出力を無段階に変速して前記走行装置（３）に伝達する第１静油圧式無段変速装置（２０）と、エンジン（２２）の出力を無段階に変速して前記刈取装置（４）に伝達する第２静油圧式無段変速装置（２１）を有するコンバインにおいて、前記第１静油圧式無段変速装置（２０）を変速操作する変速レバー（７０）の基部に、該変速レバー（７０）の変速操作位置を検出する操作位置検出装置（７１）を設け、該変速レバー（７０）の変速操作域の中間位置には所定幅の中立域（Ｔ）を設定し、前記操作位置検出装置（７１）で検出される変速レバー（７０）の変速操作位置が前記中立域（Ｔ）から外れた場合に、該変速レバー（７０）の変速操作位置に応じて第１静油圧式無段変速装置（２０）を自動的に変速作動させ、走行速度検出装置（７３）で検出される走行速度に同調させて第２静油圧式無段変速装置（２１）を自動的に変速作動させ、前記変速レバー（７０）が中立域（Ｔ）内に操作されているにも拘わらず、前記走行速度検出装置（７３）によって走行状態が検出された場合に、前記第２静油圧式無段変速装置（２１）の出力を自動的に開始させる制御装置（７４）を設けたことを特徴とするコンバインとした。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記変速レバー（７０）が、中立域（Ｔ）内における該中立域（Ｔ）の中心位置よりも後進側に偏倚した位置（Ｔ’）に操作されている状態で、前記走行速度検出装置（７３）によって走行状態が所定時間以上連続して検出された場合に、前記第２静油圧式無段変速装置（２１）の出力が自動的に開始される構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとした。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記脱穀装置（２）に備えた扱胴（３４）と供給搬送装置（１２）にエンジン（２２）の出力を無段変速装置を介さずに伝達すると共に、該供給搬送装置（１２）の始端部の内側の部位に設けた補助供給搬送装置（１３）に前記第２静油圧式無段変速装置（２１）の出力を伝達する構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバインとした。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によると、例えば畦から圃場へ下り走行させながら進入する際に、変速レバー（７０）を中立域（Ｔ）内に操作して第１静油圧式無段変速装置（２０）の出力を停止させていても、機体の自重等によってコンバインが下り走行する場合には、第２静油圧式無段変速装置（２１）の出力が自動的に開始されて刈取装置（４）が駆動するため、畦際の穀稈を円滑に刈り取ることができ、刈取作業の能率を高めることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果を奏するうえで、変速レバー（７０）が、中立域（Ｔ）内におけるこの中立域（Ｔ）の中心位置よりも後進側に偏倚した位置（Ｔ’）に操作されていることを条件とすることで、圃場進入時における刈取装置（４）の不用意な駆動を防止でき、操作性を向上させることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によると、上記請求項１または請求項２に記載の発明の効果を奏するうえに、刈取装置（４）と共に供給搬送装置（１２）の始端部の内側の部位に設けた補助供給搬送装置（１３）を走行速度と同調して駆動することで、刈取装置（４）から供給搬送装置（１２）へ刈取穀稈を円滑に引継ぐことができ、刈取作業の能率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの平面図
【図３】伝動機構図
【図４】操縦部の斜視図
【図５】静油圧式無段変速装置を変速させる作動機構の正面図
【図６】静油圧式無段変速装置を変速させる作動機構の側面図
【図７】静油圧式無段変速装置を変速させる作動機構の一部の説明図
【図８】制御装置部分のブロック回路図
【図９】変速レバーの操作位置と走行速度の関係を示すグラフ
【図１０】走行速度と刈取装置の駆動速度の関係を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施例を図面により説明する。
図１、図２に示すとおり、コンバインの機体は、機体フレーム１の下側に走行装置３を設け、機体フレーム１の上側には脱穀装置２とグレンタンク５を左右に並べて設け、グレンタンク５の前側に操縦部６を囲うキャビンＣを設け、このキャビンＣと脱穀装置２の前側に刈取装置４を設けた構成とする。前記グレンタンク５には、このグレンタンク５内に貯留された穀粒を排出する排出装置７を備える。
【００１６】
前記走行装置３は、機体フレーム１の下部に備えた左右の転輪フレーム３ａに多数の転輪３ｂを回転自在に軸支し、これら転輪３ｂと前端部の駆動輪３ｃにわたって無端状のクローラ３ｄを巻き掛けて構成する。前記駆動輪３ｃは、機体フレーム１の前端部に取り付けた走行用のミッションケース２７から駆動される構成とし、このミッションケース２７の上部に、エンジン２２の出力を無段階に変速してミッションケース２７に伝達する走行用静油圧式無段変速装置（第１静油圧式無段変速装置）２０を設ける。
【００１７】
前記刈取装置４には、前側から順に、分草体１０と、引起装置１０Ａと、刈刃１１と、掻込搬送装置（図示省略）と、引継搬送装置１０Ｂを備える。
前記脱穀装置２の上部には、扱胴３４を内装する脱穀室を設け、この脱穀室の外側部に、穀稈の穂先側を脱穀室内に供給する供給搬送装置１２を設ける。
【００１８】
この供給搬送装置１２は、無端状のフィードチェン１５と、このフィードチェン１５の上側に対向して配置した挟扼杆１５Ｂとで構成する。この挟扼杆１５Ｂは、脱穀装置２の上部を覆う上部カバー１６に対して上下動自在に取り付け、フィードチェン１５側に弾発付勢する。これにより、フィードチェン１５と挟扼杆１５Ｂとの間で穀稈を挟持して搬送する。尚、フィードチェン１５には、エンジン２２の出力を無段変速装置を介さずに伝達する構成とし、供給搬送装置１２による穀稈の搬送速度を一定速度とする。これにより、穀稈の搬送速度と扱胴３４の回転速度の関係が一定に維持され、脱穀作業を安定して行なうことができる。
【００１９】
そして、図２に示すとおり、前記供給搬送装置１２の始端部の機体内側の部位には、前記引継搬送装置１０Ｂから刈取穀稈を引継いで供給搬送装置１２に受け渡す補助供給搬送装置１３を設ける。この補助供給搬送装置１３は、引継搬送装置１０Ｂから穀稈を引き継いでフィードチェン１５へ受け渡す補助フィードチェン１７を備える。
【００２０】
次に、図３に示すコンバインの伝動機構について説明する。
エンジン２２の出力軸２２Ａに取り付けた走行用出力プーリー２５Ａと、ミッションケース２７の上部に備える走行用静油圧式無段変速装置２０の入力軸２０Ａに取り付けた入力プーリー２６の間に、伝動ベルト２６Ａを巻き掛ける。
【００２１】
この走行用静油圧式無段変速装置２０は、入力軸２０Ａの回転によって作動油を吐き出すプランジャー式のポンプと、この作動油の流入によって回転出力するプランジャー式のモーターから成る。
【００２２】
前記エンジン２２の出力軸２２Ａに取り付けた出力プーリー２５Ｂと、左右方向のギヤケース５２に軸受けした中間軸２９の先端の中間プーリー２８の間に、テンションローラ４４を備えた伝動ベルト４４Ａを巻き掛ける。このテンションローラ４４を操作して伝動ベルト４４Ａを緊張させることで、出力プーリー２５Ｂから中間プーリー２８へ駆動力が伝達される状態となる。即ち、このテンションローラ４４と伝動ベルト４４Ａによって、脱穀装置２を駆動すると共に刈取装置４を駆動可能な状態とするクラッチＫが形成される。
【００２３】
前記中間軸２９の基部に取り付けた中間歯車３０Ａと、ギヤケース５２の内部に軸受けされた中間伝動軸３１の中間部の中間歯車３０を噛み合わせ、この中間伝動軸３１の一端部に取り付けた傘歯車３２Ａと、脱穀伝動軸３３の一端部に取り付けた傘歯車３２を噛み合わせる。この脱穀伝動軸３３の他端部に取り付けた脱穀用中間プーリー３３Ａと、扱胴３４を支持する扱胴軸３４Ａへの伝動機構の入力軸３４Ｂに取り付けた扱胴伝達用プーリー３３Ｂの間に、伝動ベルト３３Ｃを巻き掛ける。尚、この伝動ベルト３３Ｃの中間部から処理胴３５へ駆動力を伝達する構成とする。
【００２４】
前記中間伝動軸３１の他端部に取り付けた刈取用中間歯車３６と、前後方向のギヤケース５０に軸受けされた中間出力軸４１の基部の中間歯車３６Ａを噛み合わせる。この中間出力軸４１の先端に取り付けた選別部駆動用プーリー４１Ａと、唐箕４２の入力軸４２Ａに取り付けた入力プーリー４２Ｂの間に伝動ベルト４２Ｃを巻き掛ける。前記中間出力軸４１の先端部に取り付けた出力プーリー４１Ｂと、排塵伝動ケース４１Ｃの入力軸４１Ｄに取り付けた入力プーリー４１Ｅの間に、伝動ベルト４１Ｆを巻き掛ける。前記排塵伝動ケース４１Ｃ内において、入力軸４１Ｄの基部から排塵ファン４１Ｇを連動し、更に出力軸４１Ｈを連動して駆動する伝動機構４１Ｉを設ける。前記出力軸４１Ｈの先端部には駆動スプロケット４３を取り付け、この駆動スプロケット４３と、脱穀装置２の前側の部位に配置した従動ローラ（図示省略）の間に、前記フィードチェン１５を巻き掛ける。尚、前記伝動ベルト４１Ｆによって、１番移送螺旋４２Ｃと、第２唐箕４２Ｄと、２番移送螺旋４２Ｅと、揺動選別棚４２Ｆを、連動して駆動する構成とする。
【００２５】
前記ギヤケース５０の機体内側（操縦部６側）の部位に、刈取搬送用静油圧式無段変速装置（第２静油圧式無段変速装置）２１を取り付ける。
この刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は、入力軸３７の回転によって作動油を吐き出すプランジャー式のポンプと、この作動油の流入によって回転出力するプランジャー式のモーターから成る。この刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の入力軸３７に取り付けた入力歯車５３を、前記中間出力軸４１の基部の中間歯車３６Ａに噛み合わせる。この刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取出力軸３８は、ギヤケース５０内に軸受けした中間出力軸５４にスプラインの嵌め合いによって連結する。この中間出力軸５４に取り付けた中間出力歯車５５に、ギヤケース５０に軸受けした出力軸３９の基部の中間従動歯車５６を噛み合わせる。この出力軸３９の先端部に取り付けた出力プーリ４５と、刈取装置４の入力軸４６Ａの外側端部に取り付けた刈取入力プーリー４６の間に、伝動ベルト４７を掛け回す。
【００２６】
前記中間出力軸５４に取り付けた中間出力歯車５５を、中間軸５７Ａの一端部に取り付けた有効直径の大きい歯車５７に噛み合わせる。この中間軸５７Ａの他端部に取り付けた有効直系の小さい歯車６１を、ギヤケース５０に軸受けした出力軸６２Ａの基部の歯車６２に噛み合わせる。この出力軸６２Ａの先端部には駆動スプロケット１９を取り付け、この駆動スプロケット１９と前側の従動ローラ（図示省略）の間に、補助フィードチェン１７を巻き掛ける。
【００２７】
上述のとおり、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の入力軸３７は、クラッチＫの伝動下手側から駆動されるため、クラッチＫが接続されると、脱穀装置２とフィードチェン１５が駆動すると共に、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の入力軸３７が駆動され、この刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取出力軸３８から変速回転を出力可能な状態となる。これにより、脱穀装置２とフィードチェン１５が駆動されている状態でのみ、刈取装置４と補助フィードチェン１７を駆動することができる。
【００２８】
前記左右方向の伝動ケース５２の供給搬送装置１２側（操縦部６とは反対の側）の端部に、前後方向の伝動ケース５０を連結した構成としている。
次に、図４に示す操縦部６の構成について説明する。
【００２９】
キャビンＣ内に設ける操縦部６は、機体フレーム１上に設けたステップ１１の後部上方に座席１０を設け、この座席１０の前方に、前側操作パネル１０７を設け、座席１０の左側には側部操作パネル１１１を設ける。
【００３０】
前記前側操作パネル１０７には、キャビンＣの乗り降り口側から順に、機体の走行方向と刈取装置４の高さを調節する操向レバー１１２及びこの操向レバー１１２の後側に配置するアームレスト１１３と、エンジン２２を始動するメインキースイッチ１１３及びエンジン２２を緊急停止させるエンジン停止スイッチ１１６と、エンジン２２の回転速度やグレンタンク５内の穀粒貯留量を表示する液晶表示部１０５と、刈り高さ制御や車速制御等の機能を調節する自動制御系のスイッチや走行用静油圧式無段変速装置２０による最高車速を設定する車速設定ダイヤル１１０等を傾斜面に集中配置した集中操作パネル１０８を備える。
【００３１】
前記側部操作パネル１１１には、走行用静油圧式無段変速装置２０を変速操作する変速レバー７０を前後方向に傾倒操作自在に設ける。
しかして、走行用静油圧式無段変速装置２０は、変速レバー７０の傾倒操作位置に応じて変速作動する構成とし、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は、コンバインの走行速度に応じて変速作動する構成とする。
【００３２】
即ち、図５〜図７に、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のトラニオン軸８０を回動調節する作動機構８１を示す。尚、走行用静油圧式無段変速装置２０のトラニオン軸を回動調節する作動機構についても同じ構成とする。
【００３３】
刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の本体に対して、ステー８２を介してモーター８３を取り付け、このモーター８３の出力軸８４には、ブレーキライニング８５を介して駆動するピニオンギヤ８６を遊嵌状態で取り付ける。このピニオンギヤ８６には、トラニオン軸８０に取り付けたセクターギヤ８７を噛み合わせる。
【００３４】
前記変速レバー７０を傾倒操作すると、この変速レバー７０の操作位置が操作位置検出装置７１で検出されてモーター８３に作動出力がなされ、モーター８３の出力軸８４が回転し、ブレーキライニング８５の摩擦力によりピニオンギヤ８６を回転させ、セクターギヤ８７の回動によってトラニオン軸８０を所定量回動させ、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取出力軸３８の出力回転速度が変速される。
【００３５】
前記セクターギヤ８７の回動範囲の両端部には、中立位置ストッパ９０と最大出力位置ストッパ９１を設ける。前記出力軸８４には、出力軸８４とピニオンギヤ８６との間に設けたブレーキライニング８５を圧接するバネ９２を設ける。
【００３６】
前記セクターギヤ８７の近傍には、このセクターギヤ８７の回動位置を検出するポテンショメータ９５を設ける。前記モーター８３を覆うカバー９６を、モーター８３と共にステー８２に締結して固定する。
【００３７】
そして、図８に示すとおり、制御装置７４の入力側に、ミッションケース２７内の伝動軸の回転速度から走行速度を検出する光学式または電磁式の走行速度検出装置７３と、前記操作位置検出装置７１と、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取出力軸３８の回転速度（刈取装置４の駆動速度）を検出する刈取回転センサ７６と、前記ポテンショメータ９５と、倒伏状態選択スイッチ１０１と、標準状態選択スイッチ１０２と、操縦部６のステップ１１の右前部に設けた掻込ペダル（図示省略）の踏み込み位置を検出するポジションセンサ１０３と、前記車速設定ダイヤル１１０と、メインキースイッチ１１３を接続する。また、制御装置７４の出力側には、前記刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のトラニオン軸８０を回動調節するモーター８３と、走行用静油圧式無段変速装置２０のトラニオン軸（図示省略）を回動調節するモーター８３Ｂを接続する。
【００３８】
図９に、変速レバー７０の操作位置に対する走行速度の変速状態を示す。横軸は変速レバー７０の操作位置（角度）を示し、符号Ｆが前進側、符号Ｒが後進側の操作位置を示す。縦軸は走行速度Ｖを示す。変速レバー７０の前進側の最高速操作位置と後進側の最高速操作位置の間に形成される変速操作域の中間位置に、所定幅の中立域Ｔを設定し、この設定状態を制御装置７４内のメモリに記憶させる。
【００３９】
これにより、操作位置検出手段７１で検出される変速レバー７０の変速操作位置が中立域Ｔから外れた場合に、制御装置７４からモーター８３Ｂへ出力がなされ、走行用静油圧式無段変速装置２０のトラニオン軸を自動的に回動調節し、走行用静油圧式無段変速装置２０の出力軸が駆動され、走行が開始される。変速レバー７０を更に増速操作すると、操作位置検出手段７１の検出結果に応じて走行用静油圧式無段変速装置２０の出力軸の回転が増速し、走行速度が増速する。尚、この走行速度の上限は、車速設定ダイヤル１１０で設定した速度に規制される。尚、変速レバー７０を中立域Ｔから前進側へ増速操作した場合の単位操作角度あたりの走行速度の増速量に比べて、変速レバー７０を前進走行状態から減速操作した場合の単位操作角度あたりの走行速度の減速量のほうが大きくなる構成とする。これによって、迅速な減速操作が可能となり、安全性が向上する。
【００４０】
そして、変速レバー７０が中立域Ｔの中心位置よりも後進側の最高速操作位置寄りに偏倚した位置Ｔ’に操作されているにも拘わらず、走行速度検出装置７３によって速度パルス（ミッションケース２７内の伝動軸が回転しているときに検出されるパルス。単位時間における速度パルスの数によって走行速度が検出される。）が所定時間以上連続して検出された場合に、制御装置７４からモーター８３へ出力がなされ、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のトラニオン軸８０が回動し、この刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取出力軸３８が回転を開始する設定とする。図９における符号Ｎで示す範囲が、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取出力軸３８が停止状態を維持する範囲であり、符号Ｓで示す範囲が、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取出力軸３８が回転する範囲である。
【００４１】
また、図１０に示すとおり、変速レバー７０の操作位置が中立域Ｔを出た後の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の変速制御においては、走行速度Ｖに対して所定の比率で刈取搬送速度Ｑを増速する標準作業ラインＡと、この標準作業ラインＡよりも高い比率で刈取搬送速度Ｑを増速する倒伏作業ラインＢを設定する。この標準作業ラインＡと倒伏作業ラインＢの選択は、変速レバー７０の把持部に設けたスイッチ（図示省略）の操作によって行なわれる。尚、変速レバー７０の操作位置が中立域Ｔを出た時点で、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の出力回転速度を所定回転速度まで一気に増速させる構成とすれば、刈取装置４の起動のレスポンスが向上する。また、変速レバー７０の把持部に設けたスイッチ（図示省略）の操作によって、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の出力回転速度を、上記標準作業ラインＡまたは倒伏作業ラインＢ上から外れた任意の速度に変更できる構成とすれば、圃場の局部的な倒伏状態等に即座に対応することができる。
【００４２】
また、変速レバー７０が中立域Ｔ内に操作され、且つ、走行速度検出装置７３によって走行停止状態が検出された場合には、制御装置７４からモーター８３への出力によって、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の出力回転を停止させる構成とする。
【００４３】
また、前記メインキースイッチ１１３をエンジン始動側に操作することよって、制御装置７４からモーター８３へ出力がなされ、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のトラニオン軸８０が自動的に減速側へ回動し、中立位置へ復帰する構成とする。これにより、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１が出力状態のまま、エンジン２２が異常停止した場合でも、このエンジン２２の再始動時に刈取装置４が急に高速で駆動されることがなくなり、安全性を向上させることができる。
【００４４】
従来より、畦から圃場への進入時に、下り坂を下る場合、コンバインの自重によって機体が自然に坂を下ったり、走行速度が早くなることがあるため、操縦者は、これを予期して、下り坂で変速レバー７０を中立域Ｔに操作することがある。しかし、変速レバー７０を中立域Ｔに操作したまま、圃場に進入すると、刈取装置４が停止しているために、穀稈を押し倒してしまうことがある。
【００４５】
また、機体の前進走行速度が過剰に速くなったとき、操縦者は、走行速度を減速させる必要を察知して、変速レバー７０を中立域Ｔの中心位置よりも後進側の位置Ｔ’まで操作することがある。
【００４６】
これに対し、上述の構成によると、変速レバー７０が中立域Ｔの中心位置よりも後進側の位置Ｔ’に操作され、走行速度検出装置７３によって速度パルスが所定時間以上連続して検出されると、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の出力を自動的に開始し、刈取装置４が駆動するので、穀稈の押し倒しを防止することができる。
【００４７】
また、機体を後進させるときは、変速レバー７０を、位置Ｔ’を越えて更に後進側の位置へ操作するが、この状態では、制御装置７４からモーター８３へは出力されず、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は停止状態を維持し、刈取装置４は駆動しない。これにより、圃場進入時における刈取装置４の不用意な駆動を防止でき、操作性を向上させることができる。
【００４８】
また、前記中立域Ｔは、走行用静油圧式無段変速装置２０の変速制御において設定すればよく、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の変速制御において中立域の設定は不要となるので、制御を簡素化できる。
【００４９】
尚、上記掻込ペダルを踏み込み操作すると、この踏み込み位置がポジションセンサ１０３で検出され、制御装置７４からモーター８３へ出力されて、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１が出力を開始する構成とする。即ち、圃場の一辺を刈り終えて畦際に至り、変速レバー７０を中立域Ｔ内に操作して走行を停止した状態では、引起装置１０Ａに穀稈を係合したままの状態で刈取装置４が停止している。この状態で、掻込ペダルを踏み込み操作することによって刈取装置４を駆動し、引起装置１０Ａで穀稈を引き起こしながら掻き込み、この畦際の穀稈を刈り取ることができる。また、この刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の出力速度（刈取出力軸３８の回転速度）は、掻込ペダルの踏み込み位置に応じて変速する構成としているので、刈取装置４の駆動速度を、操縦者の意図した速度に調節でき、畦際の穀稈の刈取操作を容易化することができる。
【００５０】
また、上記のポジションセンサ１０３に代えて、ＯＮ／ＯＦＦ式のスイッチを設け、掻込ペダルを踏み込んだ際にこのスイッチがＯＮし、制御装置７４からモーター８３へ所定時間にわたり出力される構成としてもよい。これにより、掻込ペダルを踏み込むことで、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の出力速度が徐々に増速し、畦際の穀稈を刈り取ることができる。
【００５１】
また、上記走行用静油圧式無段変速装置２０および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１に代えて、走行装置３を無段変速可能な走行駆動用の電動モーターで駆動し、刈取装置４および補助供給搬送装置１３を無段変速可能な刈取駆動用の電動モーターで駆動する構成とし、上述の各制御を行なわせる構成としてもよい。即ち、制御装置７４の出力側に、前記モーター８３およびモーター８３Ｂに代えて、上記走行駆動用の電動モーターと刈取駆動用の電動モーターを接続する。これらの各電動モーターへ電力を供給するために、エンジン２２の駆動力で発電機（図示省略）を駆動し、発電された電力をバッテリーに充電するシステムを設ける。
【００５２】
これにより、変速レバー７０が中立域Ｔから前進側へ増速操作されると、この操作位置に応じて制御装置７４から走行駆動用の電動モーターへ出力がなされ、走行装置３が増速駆動する。
【００５３】
また、変速レバー７０が中立域Ｔの中心位置よりも後進側の最高速操作位置寄りに偏倚した位置Ｔ’に操作されているにも拘わらず、走行速度検出装置７３によって速度パルスが検出された場合に、制御装置７４から刈取駆動用の電動モーターに駆動出力がなされて、刈取装置４および補助供給搬送装置１３が駆動を開始する。これにより、圃場への進入時における穀稈の押し倒しを防止することができる。
【００５４】
また、掻込ペダルを踏み込み操作すると、この踏み込み位置がポジションセンサ１０３で検出され、制御装置７４から刈取駆動用の電動モーターへ出力されて、刈取装置４および補助供給搬送装置１３が、掻込ペダルの踏み込み操作位置に応じた速度で駆動する。これにより、畦際の穀稈の刈取操作を容易化することができる。
【００５５】
また、上記ポジションセンサ１０３に代えて、掻込ペダルの踏み込みを検出するＯＮ／ＯＦＦ式のスイッチを設け、掻込ペダルを踏み込んだ際にこのスイッチがＯＮし、制御装置７４から刈取駆動用の電動モーターへ所定時間にわたり出力される構成としてもよい。これにより、掻込ペダルを踏み込むことで、刈取装置４および補助供給搬送装置１３の駆動速度が徐々に増速し、畦際の穀稈を刈り取ることができる。
【００５６】
また、変速レバー７０が中立域Ｔから前進側に外れた時点で、刈取駆動用の電動モーターを所定速度まで一気に増速し、以後、走行速度検出装置７３で検出される走行速度に応じて刈取駆動用の電動モーターを変速駆動する。これにより、刈取装置４および補助供給搬送装置１３の駆動開始のレスポンスを向上させることができる。
【００５７】
また、変速レバー７０の把持部に備えたスイッチの操作によって、刈取駆動用の電動モーターの駆動速度を任意に変速操作できる構成とすれば、圃場の局部的な倒伏状態等に即座に対応することができる。
【００５８】
また、変速レバー７０が中立域Ｔ内に操作され、且つ、走行速度検出装置７３による速度パルスの検出が途絶えた場合に、刈取駆動用の電動モーターを停止させる構成とする。
また、変速レバー７０の操作による走行駆動用の電動モーターの変速制御において、変速レバー７０を中立域Ｔから前進側へ増速操作した場合の単位操作角度あたりの走行速度の増速量に比べて、変速レバー７０を前進走行状態から減速操作した場合の単位操作角度あたりの走行速度の減速量のほうが大きくなる構成とする。これによって、迅速な減速操作が可能となり、安全性が向上する。
【符号の説明】
【００５９】
２    脱穀装置
３    走行装置
４    刈取装置
１２    供給搬送装置
１３    補助供給搬送装置
２０    走行用静油圧式無段変速装置（第１静油圧式無段変速装置）
２１    刈取搬送用静油圧式無段変速装置（第２静油圧式無段変速装置）
２２    エンジン
３４    扱胴
７０    変速レバー
７１    操作位置検出装置
７３    走行速度検出装置
７４    制御装置
Ｔ    中立域
Ｔ’  中立域Ｔの中心位置よりも後進側の最高速操作位置寄りに偏倚した位置
【図１】
2012010628.tif 000003
【図２】
2012010628.tif 000004
【図３】
2012010628.tif 000005
【図４】
2012010628.tif 000006
【図５】
2012010628.tif 000007
【図６】
2012010628.tif 000008
【図７】
2012010628.tif 000009
【図８】
2012010628.tif 000010
【図９】
2012010628.tif 000011
【図１０】
2012010628.tif 000012