(57)【要約】【課題】本発明はリアルタイム到来角推定装置及びその方法に関する。【解決手段】本発明によると、配列アンテナから受信した信号の到来角（ａｎｇｌｅ  ｏｆ  ａｒｒｉｖａｌ）が一定の角度分だけ変更されるように、上記受信した信号の位相を変位させて上記位相変位された信号を合算する複数の方向合成部と、上記方向合成部の出力信号のうち、２つの信号の放射利得の差引き値の一定範囲内で放射利得を有する到来角を利用して受信信号の到来角と定める推定部とを含む到来角推定装置及びその方法を利用した到来角推定方法を提供する。【選択図】図１
2012098278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配列アンテナから受信した信号の到来角（ａｎｇｌｅ  ｏｆ  ａｒｒｉｖａｌ）が定められた変更角度分だけ変更されるように、前記受信した信号の位相を変位させる複数の方向合成部と、
前記複数の方向合成部で位相変位された信号のうち、２つの位相変位された信号の放射利得を利用し、前記受信信号の到来角を推定する推定部を含むことを特徴とする到来角推定装置。
【請求項２】
前記複数の方向合成部は、前記変更角度が互いに異なることを特徴とする請求項１に記載の到来角推定装置。
【請求項３】
前記推定部は、
前記複数の方向合成部で位相変位された信号のうち、２つの信号を選択し、前記選択された信号の電力の差引き値を求める差引き器と、
前記差引き器で求めた電力の差引き値を推定到来角の放射利得及び前記推定到来角から差引角度を差し引いた角度の放射利得の差引き値と比べて一定の範囲内である場合、前記推定到来角を利用して前記配列アンテナから受信した信号の到来角を定める演算器を含むことを特徴とする請求項２に記載の到来角推定装置。
【請求項４】
前記演算器は、前記２つの選択された信号の前記変更角度の差引き値が前記差引角度であることを特徴とする請求項３に記載の到来角推定装置。
【請求項５】
前記推定部は、前記配列アンテナの到来角の全体範囲に対する放射利得を計算した値を貯蔵する貯蔵機をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の到来角推定装置。
【請求項６】
前記方向合成部は、配列アンテナから受信した信号を位相変位させる経路遅延回路を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載の到来角推定装置。
【請求項７】
配列アンテナと、
前記配列アンテナから受信した信号の到来角（ａｎｇｌｅ  ｏｆ  ａｒｒｉｖａｌ）が定められた変更角度分だけ変更されるように、前記受信した信号の位相を変位させる複数の方向合成部及び前記複数の方向合成部で位相変位された信号のうち、２つの位相変位された信号の放射利得を利用して前記受信信号の到来角を推定する推定部を含むことを特徴とする到来角推定装置と、
前記配列アンテナから受信した信号を前記到来角推定装置に分岐する分岐装置を含むＲＦ信号受信システム。
【請求項８】
前記複数の方向合成部は、前記変更角度が互いに異なることを特徴とする請求項７に記載のＲＦ信号受信システム。
【請求項９】
前記推定部は、
前記複数の方向合成部で位相変位された信号のうち、２つの信号を選択し、前記選択された信号の電力の差引き値を求める差引き器と、
前記差引き器で求めた電力の差引き値を推定到来角の放射利得及び前記推定到来角から差引角度を差し引いた角度の放射利得の差引き値と比べて一定の範囲内である場合、前記推定到来角を利用して前記配列アンテナから受信した信号の到来角を定める演算器を含むことを特徴とする請求項７に記載のＲＦ信号受信システム。
【請求項１０】
前記演算器は、前記２つの選択された信号の前記変更角度の差引き値が前記差引角度であることを特徴とする請求項９に記載のＲＦ信号受信システム。
【請求項１１】
前記推定部は、前記配列アンテナの到来角の全体範囲に対する放射利得を計算した値を貯蔵する貯蔵機をさらに含むことを特徴とする請求項７に記載のＲＦ信号受信システム。
【請求項１２】
前記複数の方向合成部は、配列アンテナから受信した信号を位相変位させる経路遅延回路を含んで構成されることを特徴とする請求項７に記載のＲＦ信号受信システム。
【請求項１３】
前記分岐装置は、方向性結合器（ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ  ｃｏｕｐｌｅｒ）であることを特徴とする請求項７に記載のＲＦ信号受信システム。
【請求項１４】
配列アンテナから受信した信号の到来角（ａｎｇｌｅ  ｏｆ  ａｒｒｉｖａｌ）が定められた変更角度分だけ変更されるように、前記受信した信号の位相を変位させる方向合成段階と、
前記方向合成段階を複数回または並列的に行って得た複数の位相変位された信号のうち、２つの位相変位された信号の放射利得を利用して前記受信信号の到来角を推定する推定段階を含むことを特徴とする到来角推定方法。
【請求項１５】
前記推定段階は、
前記２つの位相変位された信号の電力を差し引いた電力差引き値を求める差引過程と、
前記差引過程で求めた電力の差引き値を推定到来角の放射利得及び前記推定到来角から差引角度を差し引いた角度の放射利得の差引き値と比べて一定の範囲内である場合、前記推定到来角を利用して前記配列アンテナから受信した信号の到来角を定める演算過程を含むことを特徴とする請求項１４に記載の到来角推定方法。
【請求項１６】
前記推定段階は、前記配列アンテナの到来角の全体範囲に対する放射利得値を予め計算してデータベース化し、前記放射利得を求める際に使用することを特徴とする請求項１４に記載の到来角推定方法。
【請求項１７】
前記方向合成段階を複数回行う場合には、各回毎に前記変更角度が異なり、並列的に行う場合には、並列的に行われる方向合成段階の前記変更角度が異なることを特徴とする請求項１４に記載の到来角推定方法。
【請求項１８】
配列アンテナから受信した信号の到来角（ａｎｇｌｅ  ｏｆ  ａｒｒｉｖａｌ）が定められた変更角度分だけ変更されるように、前記受信した信号の位相を変位させる方向合成段階と、
前記方向合成段階を複数回または並列的に行って得た複数の位相変位された信号のうち、３つ以上の信号を選択した後、そのうち、２つの信号の放射利得を利用して前記受信信号の到来角を推定する推定段階と、
前記推定段階を前記２つの信号のうち１つ以上を異なるようにして数回行って得た複数の到来角を平均し、前記受信信号の到来角と定める補正段階を含むことを特徴とする到来角推定方法。
【請求項１９】
前記推定段階は、
前記２つの信号の電力を差し引いた電力差引き値を求める差引過程と、
前記差引過程で求めた電力の差引き値を推定到来角の放射利得及び前記推定到来角から差引角度を差し引いた角度の放射利得の差引き値と比べて一定の範囲内である場合、前記推定到来角を利用して前記配列アンテナから受信した信号の到来角を定める演算過程を含むことを特徴とする請求項１８に記載の到来角推定方法。
【請求項２０】
前記推定段階は、前記配列アンテナの到来角の全体範囲に対する放射利得値を予め計算してデータベース化し、前記放射利得を求める際に使用することを特徴とする請求項１８に記載の到来角推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は到来角推定装置及びその方法に関し、特に、無線通信システムまたはレーダシステムにおいて、配列アンテナから受信する信号の方向をリアルタイムで探知する到来角推定装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の無線通信システムでは、限定された電波資源内で最大限に多い通信チャンネルを確保するために、または送受信電力効率を高めるために、特定方向に対するアンテナの利得を高める指向性アンテナ技術またはビームフォーミング技術が数多く開発された。
【０００３】
しかし、指向性ビームフォーミングの場合、送受信の効率を高めるためには受信電波の方向とビームの放射利得が最大となる方向を一致させなければならない。このようなビームフォーミングは、主に配列アンテナを利用して具現されるため、配列アンテナを利用した方向探知方法が多様に提案されている。
【０００４】
主に用いられる方法は、配列アンテナの各アンテナ要素の位相を変位させて全方向を探索し、最大の信号が取られる方向を信号の到来方向と推定する方法である。この場合には、位相変位を発生させるためにアナログ位相変位器またはデジタル位相変位器が用いられる。
【０００５】
デジタル位相変位器を用いると、いくつかの独立的なビームフォーミングができるが、使用周波数が高くなると、高速のデジタル処理を必要とするため、ミリメートル波帯域では主にアナログ位相変位器を用いる。また、上記技術は方向を探知するのに相当な時間が必要であるという問題がある。
【０００６】
従って、ミリメートル波帯域で効率的なビームフォーミング技術を具現するためには、アナログ変位器を利用しながら探索過程を減らすことができるリアルタイム到来角推定装置が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】韓国公開特許第2007-0077228号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のような問題点を解決するために、本発明は探索過程を減らし、到来方向をリアルタイムで推定できる方法及び装置を提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための手段として、本発明の一実施形態による到来角推定装置は、配列アンテナから受信した信号の到来角（ａｎｇｌｅ  ｏｆ  ａｒｒｉｖａｌ）が定められた変更角度分だけ変更されるように、上記受信した信号の位相を変位させる複数の方向合成部と、上記複数の方向合成部で位相変位された信号のうち、２つの位相変位された信号の放射利得を利用して上記受信信号の到来角を推定する推定部を含む。
【００１０】
上記課題を解決するための手段として、本発明の他の実施形態による到来角推定装置を有するＲＦ信号受信システムは、配列アンテナ、上記配列アンテナから受信した信号の到来角（ａｎｇｌｅ  ｏｆ  ａｒｒｉｖａｌ）が定められた変更角度分だけ変更されるように、上記受信した信号の位相を変位させる複数の方向合成部と、上記複数の方向合成部で位相変位された信号のうち、２つの位相変位された信号の放射利得を利用して上記受信信号の到来角を推定する推定部を含むことを特徴とする到来角推定装置と、上記配列アンテナから受信した信号を上記到来角推定装置に分岐する分岐装置を含む。
【００１１】
上記課題を解決するための手段として、本発明の他の実施形態による到来角推定方法は、配列アンテナから受信した信号の到来角（ａｎｇｌｅ  ｏｆ  ａｒｒｉｖａｌ）が定められた変更角度分だけ変更されるように、上記受信した信号の位相を変位させる方向合成段階と、上記方向合成段階を複数回または並列的に行って得た複数の位相変位された信号のうち、２つの位相変位された信号の放射利得を利用して上記受信信号の到来角を推定する推定段階を含む。
【００１２】
上記課題を解決するための手段として、本発明の他の実施形態による到来角推定方法は、配列アンテナから受信した信号の到来角（ａｎｇｌｅ  ｏｆ  ａｒｒｉｖａｌ）が定められた変更角度分だけ変更されるように、上記受信した信号の位相を変位させる方向合成段階と、上記方向合成段階を複数回または並列的に行って得た複数の位相変位された信号のうち、３つ以上の信号を選択した後、そのうち、２つの信号の放射利得を利用して上記受信信号の到来角を推定する推定段階と、上記推定段階を上記２つの信号の１つ以上の推定段階を異なるようにして数回行って得た複数の到来角を平均し、上記受信信号の到来角と定める補正段階を含む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のリアルタイム到来角推定装置及びその方法によると、全体角度に対する検索なしに、リアルタイムで到来角を推定することができ、行列計算などの複雑なデジタル信号の処理過程なく、信号の差引き及び比較により簡単に到来角を推定することができるため、到来角の推定時間を大きく短縮することができる。また、信号の加工がアナログ回路で行われるため、ミリメートル波帯域に使用することができ、計算方法が容易であるため、データ処理に必要なハードウェアの性能が相対的に低くても良いことから、ハードウェア具現において単価を下げることができるという長所もある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明が提案する到来角推定装置の全体構成に対する機能ブロック図である。
【図２】本発明が提案する到来角推定装置の推定部に対する機能ブロック図である。
【図３ａ】方向合成部における位相変位の効果を図式的に示した図面である。
【図３ｂ】方向合成部における位相変位の効果を図式的に示した図面である。
【図４】貯蔵機に貯蔵された放射利得パターン値を利用して推定到来角を探す過程を図式的に示した図面である。
【図５】本発明の到来角推定装置を含む無線通信システムの概路図である。
【図６】本発明のリアルタイム到来角推定方法に対するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下では、本発明の好ましい実施例を添付の図面を参照して詳しく説明する。本発明を説明するにあたり、関連する公知機能あるいは構成に対する具体的な説明が本発明の要旨を不要に不明確にすると判断される場合には、その詳細な説明を省略する。
【００１６】
図１は、本発明が提案するリアルタイム到来角推定装置の全体構成に対する機能ブロック図である。
【００１７】
図１を参照すると、本発明のリアルタイム到来角推定装置は複数の方向合成部１１０と、推定部１２０とを含んで構成されることができる。
【００１８】
方向合成部１１０は、配列アンテナの各アンテナ要素から受信した信号を位相変位させて合成する。各アンテナ要素から受信した信号に加えられる位相変位は受信した信号の到来角が一定の角度分だけ変更されるように、差をつけて行われる。また、合成は上記の位相変位された信号を合算することで行われる。
【００１９】
例えば、電波信号を
【数１】
2012098278.tif 000003
（空間変数だけで表す。Ａ：信号の振幅、ｋ：波数（ｗａｖｅ  ｎｕｍｂｅｒ）、ｒ：ソースからの距離）、配列アンテナで受信する信号の到来角（配列面の垂直基準の入射角度）をθと、アンテナ要素間の距離をＤとすると、各アンテナ要素毎に受信する信号（Ｒ１〜ＲＮ）は、
アンテナ要素１：
【数２】
2012098278.tif 000004
アンテナ要素２：
【数３】
2012098278.tif 000005
【数４】
2012098278.tif 000006
アンテナ要素Ｎ：
【数５】
2012098278.tif 000007
【数６】
2012098278.tif 000008
で表すことができる。
【００２０】
これを方向合成部で到来角を
【数７】
2012098278.tif 000009
分だけ変化させると、位相変位された信号（Ｓ１：Ｓ１１〜Ｓ１Ｎ）は、
アンテナ要素１：
【数８】
2012098278.tif 000010
アンテナ要素２：
【数９】
2012098278.tif 000011
【数１０】
2012098278.tif 000012
アンテナ要素Ｎ：
【数１１】
2012098278.tif 000013
【数１２】
2012098278.tif 000014
となる。
【００２１】
図３ａは上記の位相変位の効果を図式的に示している。
【００２２】
上記位相変位された信号を合算すると、
【数１３】
2012098278.tif 000015
となる。
【００２３】
異なる方向合成部で、
【数１４】
2012098278.tif 000016
分だけ変化させると、位相変位された信号（Ｓ２：Ｓ２１〜Ｓ２Ｎ）は、
アンテナ要素１：
【数１５】
2012098278.tif 000017
アンテナ要素２：
【数１６】
2012098278.tif 000018
【数１７】
2012098278.tif 000019
アンテナ要素Ｎ：
【数１８】
2012098278.tif 000020
【数１９】
2012098278.tif 000021
となる。
【００２４】
図３ｂは、上記の位相変位の効果を図式的に示している。
【００２５】
上記位相変位された信号を合算すると、
【数２０】
2012098278.tif 000022
となる。
【００２６】
方向合成部は、上記の位相変位のために、経路遅延回路を含んで具現されることができる。経路遅延回路はデジタル回路だけではなく、アナログ回路で具現されることもできる。アナログ回路で具現される場合、本発明の到来角推定装置はミリメートル波帯域でも処理速度に問題がない。
【００２７】
推定部１２０は、複数の方向合成部１１０の出力信号の放射利得を利用して到来角を推定する。
【００２８】
上記方向合成部１１０の出力信号のうち、２つの信号の放射利得の差引き値を基準に、一定範囲内に属する放射利得を有する到来角を利用して受信信号の到来角を定める。
【００２９】
上記推定部１２０を利用することで、全体角度に対する検索をせずに受信信号のみを利用して簡単に到来角を推定することができる。
【００３０】
図２は、本発明が提案する到来角推定装置の推定部に対する機能ブロック図である。
【００３１】
図２を参照すると、本発明の推定部１２０は差引き器１２１及び演算器１２３を含んで構成されることができる。また、推定部１２０は貯蔵機１２５をさらに含んで構成されることができる。
【００３２】
差引き器１２１は、複数の方向合成部１１０から送信された複数の合成信号のうち、２つの信号を選択して各信号の電力の差引き値を生成する。上記電力の差引き値は上記選択された２つの信号の放射利得の差となる。
【００３３】
例えば、上記の
【数２１】
2012098278.tif 000023
及び
【数２２】
2012098278.tif 000024
の電力値を
【数２３】
2012098278.tif 000025
及び
【数２４】
2012098278.tif 000026
とすると、
【数２５】
2012098278.tif 000027
及び
【数２６】
2012098278.tif 000028
となる。
【００３４】
方向合成部１１０で形成された放射利得
【数２７】
2012098278.tif 000029
及び
【数２８】
2012098278.tif 000030
を
【数２９】
2012098278.tif 000031
及び
【数３０】
2012098278.tif 000032
とすると、上記
【数３１】
2012098278.tif 000033
及び
【数３２】
2012098278.tif 000034
電力値の差引き値と放射利得の差引き値は
【数３３】
2012098278.tif 000035
【数３４】
2012098278.tif 000036
の関係を有する。即ち、各アンテナ要素の受信信号の電力値の差引きにより純粋な放射利得の差引き値のみを抽出することができる。
【００３５】
演算器１２３は上記差引き器の電力差引き値を推定到来角の放射利得及び上記推定到来角から変更角度を差し引いた角度の放射利得の差引き値と比べて一定の範囲内である場合、上記推定到来角を利用して上記配列アンテナから受信した信号の到来角を定める。
【００３６】
推定到来角に対する放射利得と上記差引き器を利用して求めた放射利得を比べる過程の一例として、特定到来角を
【数３５】
2012098278.tif 000037
と、上記推定到来角を
【数３６】
2012098278.tif 000038
とする。
【００３７】
また、
【数３７】
2012098278.tif 000039
、
【数３８】
2012098278.tif 000040
を満たす
【数３９】
2012098278.tif 000041
が見つかると、
【数４０】
2012098278.tif 000042
は受信信号の到来角となる。
【００３８】
但し、演算を容易にするために、該当配列アンテナに対し、予め全体到来角範囲に対する放射利得（放射パターン）を求め、貯蔵機１２５に貯蔵することができる。即ち、貯蔵機１２５は配列アンテナ固有の放射利得パターンを貯蔵する。
【００３９】
図４を参照すると、貯蔵機１２５に貯蔵された放射利得パターン値を利用して
【数４１】
2012098278.tif 000043
を捜す過程が図式的に分かる。
【００４０】
【数４２】
2012098278.tif 000044
及び
【数４３】
2012098278.tif 000045
値を予め定めた場合であれば、推定到来角
【数４４】
2012098278.tif 000046
に対する
【数４５】
2012098278.tif 000047
値を予め計算して貯蔵機１２５に貯蔵することもできる。
【００４１】
また、演算器１２３は、貯蔵機１２５に到来角を推定した履歴を貯蔵し、後に類似する
【数４６】
2012098278.tif 000048
または合成信号の値が入力されると、履歴を調査し、上記の演算及び比較過程なしに直ちに到来角情報を出力することができる。
【００４２】
貯蔵機１２５に貯蔵されたデータ値と比べて到来角を推定する場合には、貯蔵データ値と
【数４７】
2012098278.tif 000049
が正確に一致するためには、十分小さい間隔で到来角に対する貯蔵データ値がなければならない。しかし、多くの場合、到来角の推定が一定の誤差範囲内であれば十分である。従って、該当の誤差範囲から外れない範囲で貯蔵データを形成し、比較する時には、誤差範囲内で一致すれば到来角と定める。
【００４３】
上記のように、本発明の到来角推定装置１００は、従来の到来角推定装置とは異なって、全体角度に対する検索なしにリアルタイムで到来角を推定することができる。また、行列計算等の複雑なデジタル信号の処理過程なしに、信号の差引き及び比較により簡単に到来角を推定することができるため、到来角の推定時間も大きく短縮されるという効果がある。また、計算方法が容易であるため、データ処理に必要なハードウェアの性能が相対的に低くても良く、ハードウェア具現において単価を下げることができるという長所もある。
【００４４】
また、本発明の到来角推定装置１００は、信号の加工がアナログ回路で行われるため、ミリメートル波帯域に使用することができる。
【００４５】
また、図示しなかったが、方向合成部１１０の出力信号のうち、３つの信号の放射利得の相互差引き値、３つ（１−２、２−３、１−３）を推定部に貯蔵された各放射パターンと比べると、到来角に対する３つのデータが得られるため、より正確に到来角を推定することができる。特に、フェーディングが深刻な場合、またはチャンネル環境が悪い場合などに、上記のように多くの信号を利用して正確な到来角を推定することができる。
【００４６】
図５は本発明の到来角推定装置を含む無線通信システムの概路図である。
【００４７】
図５を参照すると、無線通信システムは到来角推定装置１００と、配列アンテナ２００と、分岐装置３００を含んで構成されることができる。
【００４８】
配列アンテナ２００は電波を送受信する装置であり、分岐装置３００は配列アンテナから受信した信号を到来角推定装置１００に分岐する装置である。
【００４９】
図５には図示しなかったが、到来角推定装置１００の出力である到来角情報は、配列アンテナのビームフォーミングを調整する装置に送信され、到来角とビーム方向を一致させるために用いられることができる。
【００５０】
配列アンテナ２００はアンテナ要素を少なくとも２つ必要とする。
【００５１】
分岐装置３００は、信号を分岐する過程で信号の歪曲及び損失を最小化するために、方向性結合器（ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ  ｃｏｕｐｌｅｒ）を含んで具現されることができる。
【００５２】
図１を参照すると、到来角推定装置１００は方向合成部１１０と、推定部１２０を含んで構成されることができる。
【００５３】
方向合成部１１０及び推定部１２０の具体的な説明は、上記と同様であるため、省略する。
【００５４】
図６は、本発明のリアルタイム到来角推定方法に対するフローチャートである。
【００５５】
図６を参照すると、本発明の到来角推定方法は方向合成段階Ｓ１０と、推定段階Ｓ２０とを含んで構成されることができる。また、推定段階Ｓ２０は差引き過程Ｓ２１と、演算過程Ｓ２３とを含んで構成されることができる。
【００５６】
方向合成段階Ｓ１０では、２つ以上の定められた角度に対し、それぞれ配列アンテナから受信した信号の到来角（ａｎｇｌｅ  ｏｆ  ａｒｒｉｖａｌ）が上記定められた角度分だけ変更されるように、上記受信した信号の位相を変位させ、上記位相変位された信号を合算する。各アンテナ要素から受信した信号に加えられる位相変位は、受信した信号の到来角が一定の角度分だけ変更されるように、差をつけて行われる。また、合成は上記の位相変位された信号を合算することで行われる。
【００５７】
図３ａ及び３ｂは、上記の位相変位の効果を図式的に示している。
【００５８】
推定段階Ｓ２０は、方向合成段階Ｓ１０で生成した合成信号の放射利得を利用して到来角を推定する。
【００５９】
推定段階Ｓ２０では、方向合成段階Ｓ１０の出力信号のうち、２つの信号の放射利得の差引き値を基準に、一定範囲内に属する放射利得を有する到来角を利用し、受信信号の到来角を定める。
【００６０】
差引き過程Ｓ２１では、方向合成段階Ｓ１０で生成した合成信号のうち、２つの信号を選択して各信号の電力の差引き値を生成する。上記電力の差引き値は、上記選択された２つの信号の放射利得の差となる。
【００６１】
演算過程Ｓ２３では、上記差引き過程Ｓ２１の電力差引き値を推定到来角の放射利得及び上記推定到来角から変更角度を差し引いた角度の放射利得の差引き値と比べて一定の範囲内である場合、上記推定到来角を利用し上記配列アンテナから受信した信号の到来角を定める。
【００６２】
上記演算過程Ｓ２３では全体到来角に対する放射利得値を予め計算し、データベース化して使用することができる。
【００６３】
上記のように、本発明の到来角推定方法は、従来の到来角推定方法とは異なって、全体角度に対する検索なしに、リアルタイムで到来角を推定することができる。また、行列計算等の複雑なデジタル信号の処理過程なく、信号の差引き及び比較により簡単に到来角を推定することができるため、到来角の推定時間も大きく短縮されるという効果がある。
【００６４】
以上で説明した本発明は上述の実施例及び添付の図面により限定されず、本発明の技術的思想から外れない範囲内で様々な置換、変形及び変更ができるということは本発明が属する技術分野で通常の知識を有する当業者には明白である。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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