(57)【要約】【課題】ローラ、コロ、リブの影響を受けずに転写材上のテストパッチの色又は濃度を正確に検出できるようにする。【解決手段】トナー画像を転写材１に定着させる定着部１３を有する画像形成部と、トナー画像が定着された転写材１に接しつつ搬送させるローラ３０、３１を有する搬送手段と、転写材１上に定着された、色又は濃度検出用のトナーパッチを検出する検出部２６を備え、検出部２６の検出結果に基づき画像の色又は濃度を制御するカラー画像形成装置であって、ローラ３０、３１は、転写材１の搬送方向において、定着部１３より下流で検知部２６より上流に配置され、検出部２６は、カラー画像形成装置から排出される前の転写材１上のトナーパッチを検出可能に配置され、画像形成部は、トナーパッチを、転写材１の移動方向と直交する方向の、ローラ３０，３１が接することのない所定位置に形成する。【選択図】図１
2012098758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に転写されたトナー画像を前記記録媒体に定着させる定着手段を有する画像形成手段と、
前記画像形成手段によりトナー画像が定着された前記記録媒体に接しつつ搬送させる搬送部を有する搬送手段と、
前記画像形成手段により前記記録媒体上に定着された、色又は濃度検出用のトナーパッチを検出する検出手段と、を備え、
前記検出手段の検出結果に基づき画像の色又は濃度を制御するカラー画像形成装置であって、
前記搬送部は、前記記録媒体が搬送される搬送方向において、前記定着手段より下流で前記検出手段より上流に配置されており、
前記検出手段は、前記カラー画像形成装置から排出される前の前記記録媒体に定着された前記トナーパッチを検出可能に配置されており、
前記画像形成手段は、前記トナーパッチを、前記記録媒体の移動方向と直交する方向における所定位置であって、前記搬送手段が有する前記搬送部が接することのない所定位置に形成することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体に転写されたトナー画像を前記記録媒体に定着させる定着手段を有する画像形成手段と、
前記画像形成手段によりトナー画像が定着された前記記録媒体に接しつつ搬送させる搬送部を有する搬送手段と、
前記画像形成手段により前記記録媒体上に定着された、色又は濃度検出用のトナーパッチを検出する検出手段と、を備え、
前記検出手段の検出結果に基づき画像の色又は濃度を制御するカラー画像形成装置であって、
前記搬送部は、前記記録媒体が搬送される搬送方向において、前記定着手段より下流で前記検出手段より上流に配置されており、
前記検出手段は、前記カラー画像形成装置から排出される前の前記記録媒体に定着された前記トナーパッチを検出可能に配置されており、
前記搬送部は、前記記録媒体上に形成された前記トナーパッチと接しない形状であり、前記記録媒体上に形成された前記トナーパッチに接しない位置に配置されていることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記トナーパッチに対して光を照射し、前記光を照射したときの反射光を受光することで前記トナーパッチを検出することを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送部には、前記記録媒体を搬送する為のローラ、コロ、或いはリブが含まれていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送部は、前記記録媒体の画像が形成されるべき面に部分的に接しつつ前記記録媒体を搬送することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置、特に画像の色味や濃度の安定化を可能にするカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の濃度が変動してしまう。特にカラー画像形成装置の場合、わずかな濃度の変動でもカラーバランスが崩れてしまう恐れがあるので、常に一定の濃度−階調特性を保つ必要がある。
【０００３】
そこで、電子写真方式のカラー画像形成装置では、各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件補正手段や、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正手段をもち、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、その時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択している。また、装置各部の変動が起こっても一定の濃度−階調特性が得られるように、各色のトナーで濃度検知用トナーパッチを中間転写体やドラム等の上に作成し、その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサで検知し、その検知結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した画像が得られるように構成している。
【０００４】
しかし、上記未定着トナー用濃度検知センサを用いた濃度制御は、トナーパッチを中間転写体やドラム等の上に形成し検知するもので、その後に行われる転写材への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。転写材へのトナー像の転写における転写効率や、定着による加熱及び加圧によってもカラーバランスが変化する。この変化には、上記未定着トナー用濃度検知センサを用いた濃度制御では対応できない。
【０００５】
そこで、転写、定着後に転写材上の単色トナー画像の濃度またはフルカラー画像の色度を検知する濃度又は色度センサ（以下カラーセンサという）を設置し、濃度または色度制御用カラートナーパッチ（以下パッチという）を転写材上に形成し、検知した濃度または色度を露光量、プロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などのプロセス条件にフィードバックし、転写材上に形成した最終出力画像の濃度または色度制御を行う画像形成装置が考えられている。
【０００６】
このカラーセンサは、濃度または色度を検知するために、例えば発光素子として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）を発光する光源を用い、それぞれの発光素子を個別に発光させた際の反射光を一つの受光素子で検出する構成をとるか、発光素子として白色（Ｗ）を発光する光源を用い、受光素子上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種のフィルタを形成し、各色に対応した反射光成分を求める構成をとっている。このほか、プリズム等を用いてパッチからの反射光を分光しラインセンサにて各波長成分に対応した信号を得る構成をとる場合もある。このようにして得られるＲ出力、Ｇ出力、Ｂ出力といった異なる波長に対応した出力から、ＣＭＹＫを識別することや、各濃度を検知することができる。また、Ｒ出力、Ｇ出力、Ｂ出力を線形変換等で数学的な処理をしたり、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）で変換することで色度を検知することができる。
【０００７】
インクジェット方式のプリンタにおいても、インク吐出量の経時変化や環境差、インクカートリッジの個体差によりカラーバランスが変化し、濃度‐階調特性を一定に保てない。そこで、プリンタの出力部付近にカラーセンサを設置し、記録媒体上のパッチの濃度または色度を検知し、濃度または色度制御を行うことが考えられている。
【０００８】
画像形装置において出力すべき画像のＲＧＢデータは、カラーマッチングテーブルを用いて各画像形成装置で扱うデバイスＲＧＢ信号に変換され、デバイスＲＧＢ信は、色分解テーブルを用いて、トナーやインクの色に合ったＹＭＣＫ信号に変換され、ＹＭＣＫ信号はキャリブレーションテーブルを用いて、各画像形成装置に固有な濃度―階調特性を補正したＹ’Ｃ’Ｍ’Ｋ’信号に変換される。このため、濃度または色度の制御方法はいくつか考えられる。
【０００９】
例えば、測定した濃度からキャリブレーションケーブルを補正したり、測定した色度からカラーマッチングテーブルや色分解テーブルの補正を実施することにより、所望の色味の画像を得ることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来のカラー画像形成装置において安定した画像を得るために、定着後の転写材上のトナーパッチの色味や濃度検出を行うには、次のような問題があった。
【００１１】
すなわち、転写材の供給口から定着器を経てセンサまでの搬送経路にはローラやコロやリブが存在するので、転写材がこれらとの摩擦により帯電し定着されていないトナーを吸着し、その表面にトナー汚れが発生する。また、ローラやコロなどがトナーパッチの表面をこするので、その表面にミクロな筋や紙の繊維によるがさつきが発生する。このような現象が発生すると、トナーパッチの色が混色し、明度が変わり、その正反射光がカラーセンサに混入し、正しい反射光の分光反射率測定が妨げられるという問題があった。特に、定着器の熱の影響を避けるために、カラーセンサを両面ユニットのスイッチバッチ機能内といった、定着器から離れた位置に設ける場合には、転写・定着後の搬送経路が長くなるため、ローラ、リブ、コロの影響をより受けやすくなるという問題があった。
【００１２】
本発明は、上記の従来技術に鑑みてなされたもので、定着後の転写材上のトナーパッチの色味や濃度を正確に検出することを可能とし、その検出結果によりエンジンの動作条件や画像処理にフィードバックをかける構成をすることにより、色再現性のよいカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明が提供するカラー画像形成装置は、次の（１）〜（２）に記載のものである。
【００１４】
（１）記録媒体に転写されたトナー画像を前記記録媒体に定着させる定着手段を有する画像形成手段と、前記画像形成手段によりトナー画像が定着された前記記録媒体に接しつつ搬送させる搬送部を有する搬送手段と、前記画像形成手段により前記記録媒体上に定着された、色又は濃度検出用のトナーパッチを検出する検出手段と、を備え、前記検出手段の検出結果に基づき画像の色又は濃度を制御するカラー画像形成装置であって、前記搬送部は、前記記録媒体が搬送される搬送方向において、前記定着手段より下流で前記検出手段より上流に配置されており、前記検出手段は、前記カラー画像形成装置から排出される前の前記記録媒体に定着された前記トナーパッチを検出可能に配置されており、前記画像形成手段は、前記トナーパッチを、前記記録媒体の移動方向と直交する方向における所定位置であって、前記搬送手段が有する前記搬送部が接することのない所定位置に形成することを特徴とするカラー画像形成装置。
【００１５】
（２）記録媒体に転写されたトナー画像を前記記録媒体に定着させる定着手段を有する画像形成手段と、前記画像形成手段によりトナー画像が定着された前記記録媒体に接しつつ搬送させる搬送部を有する搬送手段と、前記画像形成手段により前記記録媒体上に定着された、色又は濃度検出用のトナーパッチを検出する検出手段と、を備え、前記検出手段の検出結果に基づき画像の色又は濃度を制御するカラー画像形成装置であって、前記搬送部は、前記記録媒体が搬送される搬送方向において、前記定着手段より下流で前記検出手段より上流に配置されており、前記検出手段は、前記カラー画像形成装置から排出される前の前記記録媒体に定着された前記トナーパッチを検出可能に配置されており、前記搬送部は、前記記録媒体上に形成された前記トナーパッチと接しない形状であり、前記記録媒体上に形成された前記トナーパッチに接しない位置に配置されていることを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、記録媒体に転写されたトナー画像を前記記録媒体に定着させる定着手段を有する画像形成手段と、前記画像形成手段によりトナー画像が定着された前記記録媒体に接しつつ搬送させる搬送部を有する搬送手段と、前記画像形成手段により前記記録媒体上に定着された、色又は濃度検出用のトナーパッチを検出する検出手段と、を備え、前記検出手段の検出結果に基づき画像の色又は濃度を制御するカラー画像形成装置であって、前記搬送部は、前記記録媒体が搬送される搬送方向において、前記定着手段より下流で前記検出手段より上流に配置されており、前記検出手段は、前記カラー画像形成装置から排出される前の前記記録媒体に定着された前記トナーパッチを検出可能に配置されており、前記画像形成手段は、前記トナーパッチを、前記記録媒体の移動方向と直交する方向における所定位置であって、前記搬送手段が有する前記搬送部が接することのない所定位置に形成することを特徴とするカラー画像形成装置を提供することができる。
【００１７】
また、本発明によれば、記録媒体に転写されたトナー画像を前記記録媒体に定着させる定着手段を有する画像形成手段と、前記画像形成手段によりトナー画像が定着された前記記録媒体に接しつつ搬送させる搬送部を有する搬送手段と、前記画像形成手段により前記記録媒体上に定着された、色又は濃度検出用のトナーパッチを検出する検出手段と、を備え、前記検出手段の検出結果に基づき画像の色又は濃度を制御するカラー画像形成装置であって、前記搬送部は、前記記録媒体が搬送される搬送方向において、前記定着手段より下流で前記検出手段より上流に配置されており、前記検出手段は、前記カラー画像形成装置から排出される前の前記記録媒体に定着された前記トナーパッチを検出可能に配置されており、前記搬送部は、前記記録媒体上に形成された前記トナーパッチと接しない形状であり、前記記録媒体上に形成された前記トナーパッチに接しない位置に配置されていることを特徴とするカラー画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例１のカラー画像形成装置におけるトナーパッチ、検出部とローラ、リブ、コロの位置関係を示す図
【図２】実施例１のカラー画像形成装置の構成を示す図
【図３】図１の検出部の構成を示す図
【図４】図３の検出部の回路を示す図
【図５】実施例２のカラー画像形成装置におけるトナーパッチ、検出部とローラ、リブ、コロの位置関係を示す図
【図６】実施例２のカラー画像形成装置における別のトナーパッチ、検出部とローラ、リブ、コロの位置関係を示す図
【図７】実施例３のカラー画像形成装置の搬送系を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１に実施例のカラー画像形成装置において用いるトナーパッチを形成した転写材と、トナーパッチの色味や濃度を検出する検出部と、転写材の搬送経路に配設されたローラ、コロ、リブの位置関係を示す。図２は本実施例の電子写真方式のカラー画像形成装置を示す。図３、図４はトナーパッチの色味や濃度を検出する検出部を示す。
【００２１】
図１において２６は図３、図４に例示する色味または濃度の検出部、１はトナーパッチ４１を表面に形成した転写材、４１はそのトナーパッチである。４２は転写材１を搬送するローラ、４４はコロ、４３は転写材１をガイドするリブである。転写材１は矢印で示したように右から左にローラにより搬送され、トナーパッチ４１は、検出部２６の下を通過する。このとき、トナーパッチ４１からの反射光から定着後のトナーパッチの色味や濃度の情報を得ることができる。本実施例では、トナーパッチ４１は転写材１の表面のうち、ローラ４２、コロ４４、リブ４３が接する位置を避けた場所、特にローラ、コロ、リブが配置される可能性の高い転写材１の搬送路の中央部を避けた場所に形成され、検出部２６は、トナーパッチ形成位置に対応した場所に設けられている。このため、トナーパッチ４１はトナーで汚れたり、コロ跡やリブ跡の影響を受けない。この構成によれば、トナーパッチの色味または濃度の検出が可能となり、その検出結果により正確にエンジンの動作条件や画像処理にフィードバックをかけることが可能となり、色再現性のよい画像形成装置を実現できる。
【００２２】
本実施例の電子写真方式のカラー画像形成装置は、図２に示すように、カラーレーザプリンタ、画像形成部において画像信号に基づいて形成される画像光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して可視画像を形成し、さらに、このカラー可視画像を記録媒体である転写材へ転写し、ついでカラー可視画像を定着させるものである。画像形成部は、現像色の数だけ並置したステーション毎の感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、一次帯電手段としての注入帯電手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、現像手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ、トナーカートリッジ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、中間転写体１２、給材部、転写部および定着部１３とによって構成されている。
【００２３】
感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転する。駆動モータは感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋへの露光光は、スキャナ部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋから送られ、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面を選択的に露光することにより、順次静電潜像を形成する。
【００２４】
一次帯電手段として、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを帯電させるための４個の注入帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを備え、各注入帯電器にはスリーブ７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳが装備されている。
【００２５】
現像手段として、上記静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋとを備え、各現像器にはスリーブ８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＣＫが設けられている。なお、各々の現像器は装置本体に対して脱着可能に取り付けられている。
【００２６】
中間転写体１２は、駆動ローラ１８ａ、および従動ローラ１８ｂ、１８ｃに張設された無端ベルト体であって、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、各色用の一次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの作用によって順次転写を受ける。転写材の搬送経路としては給材トレー（図示せず）からのＡルート、給材カセット（図示せず）からのＢルート、両面ユニットからのＣルートがある。転写材１は搬送ローラ２４などにより構成される搬送経路で搬送されてレジストローラ２３に到達する。この転写材１はレジ前センサ１９によって検知される。
【００２７】
画像形成時には、レジ前センサ１９によって中間転写体１２上のカラー可視画像が転写領域に到達するタイミングに合わせて、所定時間、転写材１の搬送を停止させる。転写材１がレジストローラ２３から転写領域に送給され、中間転写体１２に２次転写ローラ９が接触して転写材１が両者に狭持されて搬送されると、転写材１に中間転写体１２上のカラー可視画像が同時に重畳転写される。
【００２８】
２次転写ローラ９は、中間転写体１２上にカラー可視画像を重畳転写している間は実線にて示すように中間転写体１２に当接するが、印字処理終了時は、点線にて示す位置に離間する。
【００２９】
定着部１３は、転写材１を搬送しながら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、図２に示すように、転写材１を加熱する定着ローラ１４と転写材１を定着ローラ１４に圧接させる加圧ローラ１５とを備えている。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ（図示せず）が内蔵されている。カラー可視画像を保持した転写材１は定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送されるとともに、熱および圧力を加えることによりトナーが表面に定着される。
【００３０】
可視画像定着後の転写材１は、その後排出ローラ２９によって排材部（ＤまたはＥルート）または、両面ユニット（ルートＦ）に排出して画像形成動作を終了する。転写材１の定着部１３からの排出材は定着排材センサ２０によって検知される。
【００３１】
クリーニング手段２１は、中間転写体１２上に形成された４色のカラー可視画像を転写材１に転写した後の廃トナーを蓄える。
【００３２】
色ずれ検出手段２２は、転写材１上に色ずれ検出パターンを形成し、各色間の主走査、副走査方向のずれ量を検出し、画像データを微調整することにより色ずれを低減させるようにフィードバックをかける。
【００３３】
転写材１上のトナーの色味または濃度を検出する検出部２６は、定着部２３の熱の影響を避けて図１に示す離間位置ａ〜ｃに設置するのが望ましい。ここでは離間位置ａに設置する場合を説明する。転写材１上のトナーの検出を行う場合、両面フラッパ２７はＧ１の位置となり、転写材１が両面ユニットに搬送されないような経路をとる。ＦＵ／ＦＤフラッパ２８はＨ１の位置となり、転写材１はフェイスダウン排材ユニット方向に搬送される。このとき、ローラ３０、３１の後に検出部２６ａを設け、定着部１３により転写材１上に定着されたトナーの反射光を検出する。本実施例では、トナーパッチ４１は、画像形成に不可欠な２次転写ローラ９や定着ローラ１４、加圧ローラ１５を除く給材トレーからローラ３１までの転写材１の搬送経路に配設されるローラ、コロ、リブが転写材１に接しない位置に形成し、検出部２６はトナーパッチ４１に対応した位置に配置されている。
【００３４】
最後に、図３、図４を用いて検出部２６を説明する。図３は検出部２６の構成を示す。発光部５１で発せられた光は約４５°で転写材１の上に形成された色味や濃度検出用のトナーパッチ４１に入射し、そのトナー面で乱反射し上面に広がる。受光部５２はこの反射光の乱反射成分を検出する。
【００３５】
図４は検出部２６の回路図である。発光部５１は、ＬＥＤ６１と電流制限抵抗６２と、ＬＥＤのオン・オフを切り替えるスイッチとしてのＮＭＯＳＦＥＴ６３とからなる。制御信号６４がロウのとき、ＮＭＯＳＦＥＴ６３はオフし、ＬＥＤ６１には電流が流れず消灯する。逆に制御信号６４がハイのときＮＭＯＳＦＥＴ６３がオンし、電源からＬＥＤ６１に電流が流れ光源は点灯する。従って、制御信号６４のハイ・ロウを切り替えることにより光源の点灯・消灯を選択することができる。トナーの色味をみる場合は、光源としては、白色ＬＥＤのように可視光全域にスペクトルを持つような光源を用いる。トナーの濃度のみを検出する場合は、赤外のＬＥＤでよく、白色である必要はない。
【００３６】
受光部５２は、フォトダイオード６５とフォトカレントをＩＶ変換する抵抗６６と、ＩＶ変換された電圧をバッファするボルテージフォロア構成のオペアンプ６７とからなる。トナーの色味をみる場合、この受光部５２を３系統設け、それぞれのフォトダイオードにＲ、Ｇ、Ｂのフィルタ（図示せず）を介した光を入射させ３つの出力をＡ／Ｄ変換器（図示せず）によりＡ／Ｄ変換し、その値からパッチの色味を演算により検出する。濃度を検出する場合、受光部５２は１系統で良く、カラーフィルタも必要としない。
【００３７】
上述のように、本実施例では、トナーパッチ４１を転写材１の表面のうち、ローラ、コロ、リブが接しない位置に形成したので、トナーパッチ４１がローラ等との摩擦により帯電し定着されてないトナーを吸着し、トナーで汚れたり、トナーパッチ４１の表面にミクロな筋や紙の繊維のがさつきが発生したりしなくなる。これによりトナーパッチの混色や、明度の変動、正反射光がセンサに混入する等の弊害を防ぐことができるので、本実施例によれば、トナーパッチの色味や濃度を正確に検出し、その結果により正確なエンジンの動作条件や画像処理にフィードバックをかけることが可能となり、色再現性のよい画像形成装置を実現できる。
【００３８】
なお、ここでは、トナーの色を検出する場合、ＲＧＢの３つのフィルタを載せた３つのフォトダイオードを用いた場合の例を示した。しかし、センサはフォトダイオードである必要はなく、フォトトランジスタでも良いし、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサのような蓄積タイプのセンサでも良い。また、フィルタが透過する波長もＲＧＢに限られない。さらに、分光測光方式に対応しプリズム等で分光された光がそれぞれ入射するようにした多数のセンサを設けたラインセンサや、Ｒ、Ｇ、ＢのＬＥＤといった異なる発光波長の光源のオン・オフを時分割で切り替えて１つのセンサでトナーパッチの反射光を測定する場合でも同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００３９】
また、図２では検出部２６を離間位置ａに設置する場合について説明したが、離間位置ｂ、ｃまたはそれ以外の位置に設置する場合も、給材口から検出部までの経路が変わるだけで同様な効果が得られる。さらに、本実施例では、複数の感光ドラムを持つタンデム方式の画像形成装置を対象に説明を行ったが、１ドラム方式の画像形成装置であっても同様に説明できる。さらに、ここではローラ、リブ、コロについて説明したが、図２のフラッパ２７、２８のように転写材１に接するその他の部材についても、同様に転写材と接する位置を避けてトナーパッチを形成したほうが良いことは言うまでもない。
【実施例２】
【００４０】
実施例１ではローラやコロを避けた位置にトナーパッチを形成する場合を説明した。しかし、検出部２６の配置に制約があり必ずしも所望の位置に配置できない場合や、搬送性を高めるため転写材１の端までローラを設けたい場合などもある。そこで、本実施例ではこのような場合に対応し、検出部２６の配置に合わせてトナーパッチ４１を形成し、ローラ、コロ、リブは、このトナーパッチ４１部分を避けるような構成とした例を示す。
【００４１】
図５、図６は、本実施例でのトナーパッチ４１と検出部２６の配置、および、ローラ、コロ、リブの構成を示す。トナーパッチ４１は、図５に示すように、検出部２６の位置に合わせて転写材１上に形成され、ローラ４５は、トナーパッチ４１に対応する部位に小径部４５ａを設けて同部位を細くし、トナーパッチ４１に直接接しない形状にしてある。
【００４２】
パッチ幅は数ｍｍ〜１０ｍｍ程度であるのでマージンをみてもローラ４５に設ける小径部４５ａの長さは、Ａ４やＡ３といった紙の幅に対して十分小さくできる。ここではローラ径を小さくしてトナーパッチ４１に接しないようにした例を示したが、ローラの表面材であるゴム材を分割して両材の間にトナーパッチ４１の幅相当の間隔を空けるようにしても良い。またリブ４６やコロ４７もトナーパッチ４１が形成される場所を回避するように配置されている。
【００４３】
従って、本実施例によれば、転写材１の搬送性には殆ど影響を与えることなく、トナーパッチ４１へのローラ等の接触を回避できる。この場合、転写材１の中央部を避ける必然性はなく検出部２６の配置可能な位置に応じて、ローラやリブの形状・配置を決めるとともに、対応する位置にトナーパッチを形成すれば良い。
【００４４】
図６は、転写材１上の３つのトナーパッチ４１の色味や濃度だけでなく、それらの面内ばらつきをも検知するために各パッチ４１に対応する検出部２５を３つ設けた例である。ローラ４８は３つのトナーパッチ４１に対応した位置でこれに接触しない形状となっており、コロ５０およびリブ４９は３つのトナーパッチに対応した位置を避けるように配置されている。
【００４５】
以上説明したように、本実施例では、給材口から検出部までの転写材１の搬送経路に配置されるローラをトナーパッチと接触しないような形状にするとともに、コロやリブもトナーパッチを避けるようにしたので、トナーパッチ４１がローラ等との摩擦により帯電し、定着されてないトナーを吸着し、トナーで汚れたり、トナーパッチ４１の表面にミクロな筋や紙の繊維のがさつきが発生しなくなる。
【００４６】
これによりトナーパッチの混色や明度の変動、正反射光がセンサに混入する等の弊害を防ぐことができるので、本実施例によれば、トナーパッチの色味や濃度を正確に検出し、その結果により正確なエンジンの動作条件や画像処理にフィードバックをかけることが可能となり、色再現性のよい画像形成装置が実現できる。
【００４７】
なお、ここではローラ、リブ、コロに関して説明したが、図１のフラッパ２７、２８のような転写材１に接するその他の部材についても、ローラと同様にトナーパッチが形成される位置の近傍は、トナーパッチに接しない形状としたほうが良いことは言うまでもない。
【実施例３】
【００４８】
図７は本実施例のインクジェットプリンタの搬送系の断面図である。記録媒体８１は搬送ローラ８２に巻きつけられ、搬送ローラ８２とフィードローラ８５とにはさまれて搬送される。記録媒体８１がプラテン８８上に達すると、対向するヘッドカートリッジ８９からインクが吐出されて色味や濃度検知用トナーパッチが記録される。
【００４９】
さらに搬送された記録媒体８１は排出ローラ８６と拍車８７とにより、ケースの排出口（図示せず）から排出される。記録媒体８１が排出される前の同媒体の搬送経路には、図３、図４に示す検出部２６が配置されている。この検出部２６は、記録媒体８１上に形成されたインクパッチの色味や濃度を検知し、インクの吐出量にフィードバックをかけることにより所望の濃度または色味を得るよう、不図示のプリンタの制御部が制御する。
【００５０】
ヘッドカートリッジ８９はキャリッジ８３に搭載され、ガイド軸８４に沿って主走査する。このとき、給材口から検出部までの間で記録媒体８１と接する、搬送ローラ８２、フィードローラ８５、排出ローラ８６、拍車８７、さらにはガイド９１につけたリブは、同媒体のインクパッチにかからないようになっている。具体的には、実施例１、２で説明したように、インクパッチの位置を選択するか、あるいは、ローラ形状や、リブの配置をインクパッチにかからないようなものにしてある。このため、インクパッチが搬送ローラ８２等との摩擦により帯電し、定着されてないインクを吸着し、インクで汚れたり、インクパッチの表面にミクロな筋や紙の繊維によるがさつきが発生したりしなくなる。
【００５１】
これによりインクパッチの混色や明度の変動、正反射光がセンサに混入する等の弊害を防ぐことができるので、本実施例によれば、インクパッチの色味や濃度を正確に検出し、その結果により正確なプリンタの動作条件や画像処理にフィードバックをかけることが可能となり、色再現性のよいインクジェットプリンタを実現できる。
【００５２】
以上説明したように、前述した実施例により、電子写真方式のカラー画像形成装置において、ローラ、リブ、コロの影響を受けない位置、特にローラが接触したり、コロ、リブが配置される可能性の高い転写材の搬送経路の中央部を避けて、トナーパッチを形成するので、ローラやコロ跡、リブ跡の影響を受けずにトナーパッチの色味の検出が可能となり、正確にエンジンの動作条件や画像処理にフィードバックをかけることができ、色再現性のよい画像形成装置を提供できる。トナーパッチをローラが接触しない位置、コロやリブの無い位置に設けることにより、摩擦によって転写材が帯電し定着されてないトナーが吸着することによるトナー汚れや、ミクロな筋や紙の繊維のがさつきによる色味や濃度の誤検知の防止ができる。
【００５３】
また、電子写真方式のカラー画像形成装置において、ローラの形状をトナーパッチと接触しない形状をとるとともに、コロ、リブはコロ跡やリブ跡がつかないようにトナーパッチを避けるように配置したので、ローラやコロ跡、リブ跡の影響を受けずにトナーパッチの色味や濃度の検出が可能となり、正確にエンジンの動作条件や画像処理にフィードバックをかけるが可能となり、色再現性のよい画像形成装置を提供できる。ローラの形状でトナーパッチに接触しないようにすることや、コロやリブの配置によってトナーパッチを避けることにより、トナーパッチの位置に制約を与えず、トナー汚れやミクロな筋や紙の繊維のがさつきによる色味や濃度の誤検知の防止ができる。
【００５４】
さらに、インクジェットプリンタにおいて印字ヘッドの排材側にセンサを設け、ローラやコロ、リブの影響を受けない位置にインクパッチを形成するので、ローラやコロ跡、リブ跡の影響を受けずにインクパッチの色味や濃度の検出が可能となり、正確にインクの吐出条件や画像処理にフィードバックをかけるが可能となり、色再現性のよいカラー画像形成装置を提供できる。トナーパッチをローラが接触しない位置、コロやリブの無い位置に設けることにより、ミクロな筋や紙の繊維のがさつきやインク汚れによる色味や濃度の誤検知の防止ができる。
【００５５】
また、インクジェットプリンタにおいて、ローラの形状はインクパッチに接触しない形状とするとともに、コロ、リブは、コロ跡やリブ跡がつかないようにインクパッチを避けるように配置したので、ローラやコロ跡、リブ跡の影響を受けずにインクパッチの色味や濃度の検出が可能となり、正確にエンジンの動作条件や画像にフィードバックをかけることが可能となり、色再現性のよいカラー画像形成装置を提供できる。ローラの形状でインクパッチに接触しないようにすることや、コロやリブの配置によってインクパッチを避けることは、インクパッチの位置に制約を与えず、トナー汚れやミクロな筋や紙の繊維のがさつきによる色味や濃度の誤検知の防止ができる。
【符号の説明】
【００５６】
１  転写材
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ  感光ドラム
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ  一次転写ローラ
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ  注入帯電手段
７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳ  スリーブ
８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ  現像手段
８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＣＫ  スリーブ
９  ２次転写ローラ
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ  スキャナ
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ  トナーカートリッジ
１２  中間転写体
１３  定着部
１４  定着ローラ
１５  加圧ローラ
１８ａ  駆動ローラ
１８ｂ、１８ｃ  従動ローラ
１９  レジ前センサ
２０  定着排材センサ
２１  クリーニング手段
２３  レジストローラ
２４、８２  搬送ローラ
２５  搬送路
２６  検出部
４１  パッチ
４２、４５、４８  コロ
４３、４６、４９  リブ
４４、４７、５０  コロ
５１  発光部
５２  受光部
６１  ＬＥＤ
６２、６６  抵抗
６３  ＮＭＯＳＦＥＴ
６５  フォトダイオード
６７  オペアンプ
８１  記録媒体
８３  キャリッジ
８４  ガイド軸
８５  フィードローラ
８６  排出ローラ
８７  拍車
８８  プラテン
８９  ヘッドカートリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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