(57)【要約】【課題】携帯端末の姿勢の変化をできるだけ抑止させ、表示部に表示される画像をより見易くする「車載機器システム」を提供することである。【解決手段】表示部を有する車載機器と、該車載機器と通信可能に接続される携帯端末とを有し、前記携帯端末は、表示画像の当該携帯端末に対する向きを当該携帯端末の姿勢の変化に応じて変化させ、前記車載機器は、前記携帯端末の表示画像に対応する画像を当該携帯端末の姿勢の変化に応じて向きを変化させつつ前記表示部に表示させる車載機器システムであって、前記携帯端末の姿勢が頻繁に変化する条件として予め定められた姿勢変化条件を該携帯端末が満たす状態にあるか否かを判定する姿勢変化判定手段と、前記姿勢変化判定手段によって前記携帯端末が前記姿勢変化条件を満たす状態にあると判定されたときに、所定の警報を行う警報手段を有するように構成される。【選択図】図２Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部を有する車載機器と、該車載機器と通信可能に接続される携帯端末とを有し、前記携帯端末は、表示画像の当該携帯端末に対する向きを当該携帯端末の姿勢の変化に応じて変化させ、前記車載機器は、前記携帯端末の表示画像に対応する画像を当該携帯端末の姿勢の変化に応じて向きを変化させつつ前記表示部に表示させる車載機器システムであって、
前記携帯端末の姿勢が頻繁に変化する条件として予め定められた姿勢変化条件を該携帯端末が満たす状態にあるか否かを判定する姿勢変化判定手段と、
前記姿勢変化判定手段によって前記携帯端末が前記姿勢変化条件を満たす状態にあると判定されたときに、所定の警報を行う警報手段を有する車載機器システム。
【請求項２】
前記姿勢変化判定手段は、前記車載機器に設けられ、前記携帯端末からの当該携帯端末の姿勢に関する情報を用いて前記携帯端末が前記姿勢変化条件を満たす状態にあるか否かを判定する請求項１記載の車載機器システム。
【請求項３】
前記警報手段は、前記車載機器に設けられた請求項２記載の車載機器システム。
【請求項４】
前記警報手段は、前記表示部に所定のメッセージを表示させるメッセージ表示制御手段を有する請求項３記載の車載機器システム。
【請求項５】
前記警報手段にて警報がなされた後に、前記携帯端末の姿勢変化が継続されているか否かを所定の基準に基づいて判定する姿勢変化継続判定手段と、
該姿勢変化継続判定手段にて前記携帯端末の姿勢変化が継続されていると判定されたときに、前記表示部に表示される画像の向きを所定の向きに固定する画像向き固定表示制御手段とを有する請求項１乃至４のいずれかに記載の車載機器システム。
【請求項６】
前記姿勢変化継続判定手段は、前記車載機器に設けられ、前記携帯端末からの当該携帯端末の姿勢に関する情報を用いて前記携帯端末の姿勢変化が継続されているか否かを判定する請求項５記載の車載機器システム。
【請求項７】
前記姿勢変化継続判定手段にて前記携帯端末の姿勢変化が継続されていると判定されたときに、前記表示部に表示される画像の向きを指定するための画像向き指定手段を有し、
前記画像向き固定表示制御手段は、前記表示部に表示される画像の向きを前記画像向き指定手段にて指定された向きに固定する請求項５または６記載の車載機器システム。
【請求項８】
表示部を有し、携帯端末と通信可能に接続され、前記携帯端末の表示画像に対応する画像を当該携帯端末の姿勢の変化に応じて向きを変化させつつ前記表示部に表示させる車載機器であって、
前記携帯端末からの当該携帯端末の姿勢に関する情報を用いて当該携帯端末の姿勢が頻繁に変化する条件として予め定められた姿勢変化条件を当該携帯端末が満たす状態であるか否かを判定する姿勢変化判定手段と、
前記姿勢変化判定手段によって前記携帯端末が前記姿勢変化条件を満たす状態にあると判定されたときに、所定の警報を行う警報手段を有する車載機器。
【請求項９】
前記警報手段にて警報がなされた後に、前記携帯端末からの当該携帯端末の姿勢に関する情報を用いて当該携帯端末の姿勢変化が継続されているか否かを所定の基準に基づいて判定する姿勢変化継続判定手段と、
該姿勢変化継続判定手段にて前記携帯端末の姿勢変化が継続されていると判定されたときに、前記表示部に表示される画像の向きを所定の向きに固定する画像向き固定表示制御手段とを有する請求項８記載の車載機器。
【請求項１０】
前記姿勢変化継続判定手段にて前記携帯端末の姿勢変化が継続されていると判定されたときに、前記表示部に表示される画像の向きを指定するための画像向き指定手段を有し、
前記画像向き固定表示制御手段は、前記表示部に表示される画像の向きを前記画像向き指定手段にて指定された向きに固定する請求項９記載の車載機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＡＶ・ナビゲーション装置等の車載機器とスマートフォン等の携帯端末とが通信可能に接続されてなる車載機器システム及びその車載機器システムに用いられる車載機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１記載の携帯型電子機器（携帯端末）及び表示方向切り替え方法及びプログラムが提案されている（特許文献１参照）。この携帯端末には、画像が所定の方向に表示される表示画面と、携帯端末本体の所定の姿勢位置からの回転による変位を検出するジャイロチップと、該ジャイロチップで検出された回転変位から現在の携帯端末本体の姿勢位置が所定の姿勢位置から所定の方向に所定の角度だけ回転した姿勢位置であると判断した場合に、前記画像が前記所定の表示方向から所定の方向に９０°回転した方向で表示されるように画像回転を行う座標回転変換モジュールとを有している。これによって、特許文献１記載の携帯端末のユーザは、該携帯端末のキー操作等を行うことなく該携帯端末を所定方向に傾けるだけで、表示画面に表示される画像の縦横切り替えができるようになっている。
【０００３】
また、特許文献２記載の車両のナビゲーション装置が提案されている（特許文献２参照）。この車両のナビゲーション装置には、ディスプレイユニット（表示部）と、携帯端末との接続が可能な接続手段が設けられている。これによって、例えば、携帯端末内に設けられたナビゲーションアプリ等を起動させることによって、該携帯端末の表示画面に表示されるナビゲーション画面を車両ナビゲーション装置の表示部にリンク表示させることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２４０８７８号公報
【特許文献２】特開２００９−１４５１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１記載の携帯端末が特許文献２記載の車両のナビゲーション装置に接続された場合、携帯端末の表示画面に表示された画像が車両のナビゲーション装置（車載機器）の表示部にリンク表示されるようにすることができる。この場合、携帯端末の姿勢が所定の姿勢位置（姿勢）に変更されると、携帯端末の表示画面に表示される画像が９０°回転され、それに応じて９０°回転された画像が車両のナビゲーション装置（車載機器）の表示部にリンク表示され得るようになる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の携帯端末が、例えば、固定されない状態で車両内に放置されている場合や、子供のいたずら等によって、常にその姿勢が変化させられていると、車両ナビゲーション装置（車載機器）のディスプレイ（表示部）に表示される画像も携帯端末の姿勢の変化に対応して目まぐるしく変化するため、表示部に表示される画像が見辛くなることがある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、携帯端末の姿勢の変化をできるだけ抑止させ、表示部に表示される画像をより見易くする車載機器システム及びそれに用いられる車載機器を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車載機器システムは、表示部を有する車載機器と、該車載機器と通信可能に接続される携帯端末とを有し、前記携帯端末は、表示画像の当該携帯端末に対する向きを当該携帯端末の姿勢の変化に応じて変化させ、前記車載機器は、前記携帯端末の表示画像に対応する画像を当該携帯端末の姿勢の変化に応じて向きを変化させつつ前記表示部に表示させる車載機器システムであって、前記携帯端末の姿勢が頻繁に変化する条件として予め定められた姿勢変化条件を該携帯端末が満たす状態にあるか否かを判定する姿勢変化判定手段と、前記姿勢変化判定手段によって前記携帯端末が前記姿勢変化条件を満たす状態にあると判定されたときに、所定の警報を行う警報手段を有する構成となる。
【０００９】
このような構成によれば、車載機器と通信可能に接続された携帯端末の姿勢の変化によって変化する表示画像に対応する画像を携帯端末の姿勢の変化に応じて向きを変化させつつ車載機器の表示部する車載機器システムにおいて、姿勢変化判定手段によって携帯端末の姿勢が頻繁に変化する条件として予め定められた姿勢変化条件を携帯端末が満たす状態にあるか否かを判定し、携帯端末が姿勢変化条件を満たす状態にあると判定されたときに、警報手段によって所定の警報を行うので、乗員（利用者）は、携帯端末の姿勢が頻繁に変化する状態であることを認識することが可能となる。
【００１０】
本発明に係る車載機器システムにおいて、前記姿勢変化判定手段は、前記車載機器に設けられ、前記携帯端末からの当該携帯端末の姿勢に関する情報を用いて前記携帯端末が前記姿勢変化条件を満たす状態にあるか否かを判定する構成とすることができる。
【００１１】
このような構成によれば、携帯端末からの該携帯端末の姿勢に関する情報を用いて携帯端末が姿勢変化条件を満たす状態にあるか否かの判定を車載機器においてすることができるので、携帯端末における各種処理の負荷を軽減することが可能となる。
【００１２】
本発明に係る車載機器システムにおいて、前記警報手段は、前記車載機器に設けられた構成とすることができる。
【００１３】
このような構成によれば、車載機器に姿勢変化判定手段とともに警報手段が設けられているので、車載機器内において携帯端末の姿勢が頻繁に変化していると判定されると、瞬時に警報手段によって所定の警報がなされ、携帯端末の姿勢が頻繁に変化する状態であることをより早く認識することが可能となる。
【００１４】
本発明に係る車載機器システムにおいて、前記警報手段は、前記表示部に所定のメッセージを表示させるメッセージ表示制御手段を有する構成とすることができる。
【００１５】
このような構成によれば、警報手段が表示部に所定のメッセージを表示させるメッセージ表示制御手段を有するので、乗員が表示部に表示された所定のメッセージを目視することで、より的確に携帯端末の姿勢が頻繁に変化する状態であることを認識することが可能となる。例えば、所定のメッセージが携帯端末を固定させることを促すメッセージであれば、乗員に携帯端末を固定させることを促すことが可能となる。
【００１６】
本発明に係る車載機器システムは、前記警報手段にて警報がなされた後に、前記携帯端末の姿勢変化が継続されているか否かを所定の基準に基づいて判定する姿勢変化継続判定手段と、該姿勢変化継続判定手段にて前記携帯端末の姿勢変化が継続されていると判定されたときに、前記表示部に表示される画像の向きを所定の向きに固定する画像向き固定表示制御手段とを有する構成とすることができる。
【００１７】
このような構成によれば、警報手段にて警報がなされた後に、携帯端末の姿勢変化が継続されているか否かを所定の基準に基づいて判定する姿勢変化継続判定手段によって携帯端末の姿勢変化が継続されていると判定されたときに、固定表示制御手段によって表示部に表示される画像の向きを所定の向きに固定するので、乗員は表示部に表示される固定された画像を視認することが可能となる。
【００１８】
本発明に係る車載機器システムにおいて、前記姿勢変化継続判定手段は、前記車載機器に設けられ、前記携帯端末からの当該携帯端末の姿勢に関する情報を用いて前記携帯端末の姿勢変化が継続されているか否かを判定する構成とすることができる。
【００１９】
このような構成によれば、姿勢変化継続判定手段が車載機器に設けられ、携帯端末からの該携帯端末の姿勢に関する情報を用いて携帯端末の姿勢変化が継続されているか否かを判定するので、携帯端末における各種処理の負荷を軽減することが可能となる。
【００２０】
本発明に係る車載機器システムは、前記姿勢変化継続判定手段にて前記携帯端末の姿勢変化が継続されていると判定されたときに、前記表示部に表示される画像の向きを指定するための画像向き指定手段を有し、前記画像向き固定表示制御手段は、前記表示部に表示される画像の向きを前記画像向き指定手段にて指定された向きに固定する構成とすることができる。
【００２１】
このような構成によれば、姿勢変化継続判定手段にて携帯端末の姿勢変化が継続されていると判定されたときに、画像向き指定手段によって表示部に表示される画像の向きを指定し、画像向き固定表示制御手段が表示部に表示される画像の向きを該画像向き指定手段によって指定された向きに固定するので、乗員は、表示部に表示される画像の向きを選択し、該選択した向きの画像を視認することが可能となる。
【００２２】
本発明に係る車載機器は、表示部を有し、携帯端末と通信可能に接続され、前記携帯端末の表示画像に対応する画像を当該携帯端末の姿勢の変化に応じて向きを変化させつつ前記表示部に表示させる車載機器であって、前記携帯端末からの当該携帯端末の姿勢に関する情報を用いて当該携帯端末の姿勢が頻繁に変化する条件として予め定められた姿勢変化条件を当該携帯端末が満たす状態であるか否かを判定する姿勢変化判定手段と、前記姿勢変化判定手段によって前記携帯端末が前記姿勢変化条件を満たす状態にあると判定されたときに、所定の警報を行う警報手段を有する構成となる。
【００２３】
このような構成によれば、携帯端末と通信可能に接続され、携帯端末の表示画像に対応する画像を携帯端末の姿勢の変化に応じて向きを変化させつつ表示部に表示させる際に、携帯端末からの該携帯端末の姿勢に関する情報を用いて携帯端末の姿勢が頻繁に変化する条件として予め定められた姿勢変化条件を該携帯端末が満たす状態であるか否かを判定し、携帯端末が姿勢変化条件を満たす状態にあると判定されたときに所定の警報を行うので、乗員（利用者）は、携帯端末の姿勢が頻繁に変化する状態であることを認識することが可能となる。
【００２４】
本発明に係る車載機器は、前記警報手段にて警報がなされた後に、前記携帯端末からの当該携帯端末の姿勢に関する情報を用いて当該携帯端末の姿勢変化が継続されているか否かを所定の基準に基づいて判定する姿勢変化継続判定手段と、該姿勢変化継続判定手段にて前記携帯端末の姿勢変化が継続されていると判定されたときに、前記表示部に表示される画像の向きを所定の向きに固定する画像向き固定表示制御手段とを有する構成とすることができる。
【００２５】
このような構成によれば、警報手段にて警報がなされた後に、携帯端末からの該携帯端末の姿勢に関する情報を用いて、携帯端末の姿勢変化が継続されているか否かを所定の基準に基づいて判定する姿勢変化継続判定手段によって携帯端末の姿勢変化が継続されていると判定されたときに、固定表示制御手段によって表示部に表示される画像の向きを所定の向きに固定するので、乗員は表示部に表示される固定された画像を視認することが可能となる。
【００２６】
本発明に係る車載機器は、前記姿勢変化継続判定手段にて前記携帯端末の姿勢変化が継続されていると判定されたときに、前記表示部に表示される画像の向きを指定するための画像向き指定手段を有し、前記画像向き固定表示制御手段は、前記表示部に表示される画像の向きを前記画像向き指定手段にて指定された向きに固定する構成とすることができる。
【００２７】
このような構成によれば、姿勢変化継続判定手段にて携帯端末の姿勢変化が継続されていると判定されたときに、画像向き指定手段によって表示部に表示される画像の向きを指定し、画像向き固定表示制御手段が表示部に表示される画像の向きを該画像向き指定手段によって指定された向きに固定するので、乗員は、表示部に表示される画像の向きを選択し、該選択した向きの画像を視認することが可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る車載機器システムによれば、車載機器と通信可能に接続された携帯端末の姿勢の変化によって変化する表示画像に対応する画像を携帯端末の姿勢の変化に応じて向きを変化させつつ車載機器の表示部する車載機器システムにおいて、姿勢変化判定手段によって携帯端末の姿勢が頻繁に変化する条件として予め定められた姿勢変化条件を携帯端末が満たす状態にあるか否かを判定し、携帯端末が姿勢変化条件を満たす状態にあると判定されたときに、警報手段によって所定の情報を行うことから、乗員（利用者）が、携帯端末の姿勢が頻繁に変化する状態であることを認識できるようになるので、携帯端末の姿勢の変化をできるだけ抑止させ、表示部に表示される画像をより見易くすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載機器システムを構成する車載機器及び携帯端末（スマートフォン）の構成を示すブロック図である。
【図２Ａ】図１に示す車載機器システムにおける車載機器の表示部に表示される画像の表示処理に係るフローチャート（その１）である。
【図２Ｂ】図１に示す車載機器システムにおける車載機器の表示部に表示される画像の表示処理に係るフローチャート（その２）である。
【図３】図１に示す携帯端末（スマートフォン）の表示画面の一例を示す図である。
【図４】図１に示す携帯端末（スマートフォン）の表示画面に画像が横に表示された一例を示す図である。
【図５】図１に示す車載機器の表示部に画像が横に表示された一例を示す図である。
【図６】図１に示す携帯端末（スマートフォン）の表示画面に画像が縦に表示された一例を示す図である。
【図７】図１に示す車載機器の表示部に所定のメッセージが表示された一例を示す図である。
【図８】図１に示す車載機器の表示部に表示される画像の向きを指定させるための画像向き指定選択画面が表示された一例を示す図である。
【図９】図１に示す携帯端末（スマートフォン）の表示画面に所定のメッセージが表示された一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００３１】
本発明の実施の形態に係る車載機器システム及び車載機器システムを構成する車載機器及び携帯端末（スマートフォン）は、図１に示すように構成される。
【００３２】
図１において、車載機器システムを構成する車載機器１００は、外部機器接続用のコネクタ１９を有している。車載機器１００は、該コネクタ１９を介してスマートフォン２０（携帯端末）と通信可能な状態で接続される。また、車載機器１００は、コンピュータユニット（例えば、ＣＰＵ）によって構成される処理ユニット１１を有している。処理ユニット１１には、各種音源及び映像源（例えば、ＣＤ、ＤＶＤ等）の再生処理が可能なＡＶユニット１７、及び自車両の経路案内が可能なナビゲーションユニット１８が接続されている。また、処理ユニット１１には、音声出力が可能なスピーカ１６に接続される出力回路１５が接続されている。これによって、ＡＶユニット１７及びナビゲーションユニット１８による処理に係る音声信号が出力回路１５を介して、スピーカ１６から音声出力されるようになっている。さらに、処理ユニット１１にはＡＶユニット１７及びナビゲーションユニット１８による処理に利用する楽曲情報及び地図情報等の各種情報が記憶される記憶部１４（例えば、ハードディスク等）と、ＬＣＤ等によって構成される各種処理に伴う映像等を表示する表示部１３とが接続され、当該表示部１３には、タッチパネル形式にて形成される各種処理に必要な指示が入力可能な操作部１２が形成されている。
【００３３】
また、車載機器１００は、コネクタ１９によってスマートフォン２０（携帯端末）と接続されており、例えば、スマートフォン２０と接続されるコネクタ１９を介して通信が可能となっている。スマートフォン２０には、ナビゲーションアプリケーションの他、検索アプリケーション、音楽再生アプリケーション等の多くのアプリケーションが備えられている（図３参照）。また、スマートフォン２０には、該スマートフォン２０の姿勢を検知可能な不図示のジャイロセンサが内蔵されている。スマートフォン２０では、ジャイロセンサによって取得されたスマートフォン２０の姿勢の変化に対応させて、表示画面に画像（映像）を表示することができるようになっている。具体的には、スマートフォン２０は、表示画面に表示される表示画像の向きを、該スマートフォン２０を所持するユーザの持ち方（スマートフォン２０の姿勢）の変化に応じて変化させることが可能となっている。さらに、スマートフォン２０には、各種処理が可能な不図示の処理ユニットが設けられている。この不図示の処理ユニットによって、スマートフォン２０に備えられた各種アプリケーションに基づいた画像及び音声、もしくは不図示のジャイロセンサからのスマートフォン２０の姿勢に関する情報等を車載機器１００に送信することが可能となっている。
【００３４】
また、各種アプリケーションを備えたスマートフォン２０と車載機器１００とが接続されると、スマートフォン２０に表示された画像を車載機器１００の表示部１３に表示することが可能となっており、例えば、図２Ａ及び図２Ｂに示すような手順にて画像表示処理がなされる。以下、図２Ａ及び図２Ｂのフローチャートに沿って説明する。
【００３５】
図２Ａ及び図２Ｂにおいて、車載機器１００の処理ユニット１１は、スマートフォン２０とコネクタ１９を介して接続がされたことを確認すると（Ｓ１１）、スマートフォン２０の表示画面に表示される画像の表示データにリンクさせて、表示部１３に該表示データを基にした画像を表示させる（Ｓ１２）。例えば、スマートフォン２０においてワンセグアプリケーション（図３参照）が起動されており、かつ、スマートフォン２０が図４に示す状態で保持されている場合において、処理ユニット１１は、スマートフォン２０の表示画面に表示された画像及び不図示のジャイロセンサによって検出された姿勢に関する情報（姿勢情報）を取得し、図５に示すように、表示部１３にスマートフォン２０の表示画面に表示された画像を表示させる。そして、処理ユニット１１は、スマートフォン２０との接続が切断されたか否かを確認しつつ（Ｓ１３）、画像向き固定（ステップＳ３２による画像の固定表示。詳しくは後述する。）がなされているか否かを判定する（Ｓ１４）。
【００３６】
これによって、画像向き固定がなされていないと判定されたとき（Ｓ１４でＮＯ）に、処理ユニット１１は、スマートフォン２０の姿勢が変化する回数をカウントするカウンタ（ｎ）及び時間の計測が可能なタイマの数値（Ｔ）をリセットさせる（Ｓ１５）。そして、タイマをスタートさせる（Ｓ１６）と、処理ユニット１１は、タイマによって計測を開始した計測時間（Ｔ）が所定の時間（Ｔ0）（例えば、３分）を超えたか否かを確認しつつ（Ｓ１７）、スマートフォン２０の姿勢変化があったか否かを判定する（Ｓ１８）。例えば、この姿勢変化があったか否かの判定においては、スマートフォン２０に設けられた不図示のジャイロセンサからの姿勢に関する情報を取得することによって判定される。これによって、スマートフォン２０の姿勢変化が無かったと判定される（Ｓ１８でＮＯ）と、処理ユニット１１は、前述したステップＳ１７及び当該ステップＳ１８を繰り返し行う。
【００３７】
そのような状況下において、計測時間（Ｔ）が所定の時間（Ｔ0）を経過していないときに（Ｓ１７でＮＯ）、スマートフォン２０の姿勢変化があったと判定されると（Ｓ１８でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、警報フラグ（ステップＳ２３において、警報がなされたときにＯＮ状態にされるフラグ。詳しくは後述する。）がＯＮ状態であったか否かを判定する（Ｓ１９）。そして警報フラグがＯＮ状態になっていないので（Ｓ１９でＮＯ）、処理ユニット１１は、スマートフォン２０の姿勢変化回数に１を加えて（Ｓ２０：ｎ→ｎ+１）、所定時間内（Ｔ0）内におけるスマートフォン２０の姿勢変化回数（ｎ）が第１の所定回数（Ｎ0：例えば、５回）を超えているか否かを判定する（Ｓ２１）。これによって、スマートフォン２０の姿勢変化回数が第１の所定回数を超えていない（Ｓ２１でＮＯ）ときに、処理ユニット１１は、再度ステップＳ１７に戻り、計測時間（Ｔ）が所定時間（Ｔ0）を超えるまでステップＳ１７からステップＳ２１までの処理を繰り返し行う。そして、スマートフォン２０の姿勢が安定している間に、タイマによる計測時間（Ｔ）が所定時間（Ｔ0）を経過すると、処理ユニット１１は、警報フラグがＯＮ状態になっているか否かを判定し（Ｓ２４）、警報フラグがＯＮ状態になっていないので、再度、ステップＳ１３に戻る。
【００３８】
そして、処理ユニット１１は、スマートフォン２０との接続が切断されたか否かを確認しつつ（Ｓ１３）、画像向き固定がなされているか否かを判定する（Ｓ１４）。前述したように、画像向き固定がなされていないので（Ｓ１４でＮＯ）、処理ユニット１１は、カウンタ（ｎ）及びタイマ（Ｔ）の数値をリセットする（Ｓ１５）。タイマをスタートさせると（Ｓ１６）、処理ユニット１１は、タイマによって計測を開始した計測時間（Ｔ）が所定の時間（Ｔ0）（例えば、３分）を超えたか否かを確認しつつ（Ｓ１７）、スマートフォン２０の姿勢変化があったか否かを判定する（Ｓ１８）。計測時間（Ｔ）が所定の時間（Ｔ0）を経過していないときに（Ｓ１７でＮＯ）、スマートフォン２０の姿勢変化があったと判定されると（Ｓ１８でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、警報フラグがＯＮ状態であったか否かを判定する（Ｓ１９）。
【００３９】
前述したように、警報フラグがＯＮ状態になっていないので（Ｓ１９でＮＯ）、スマートフォン２０の姿勢変化回数に１を加えて（Ｓ２０：ｎ→ｎ+１）、所定時間内（Ｔ0）内におけるスマートフォン２０の姿勢変化回数（ｎ）が第１の所定回数（Ｎ0）を超えているか否かを判定する（Ｓ２１：姿勢変化判定手段）。つまり、スマートフォン２０の姿勢が頻繁に変化する条件として予め定められた姿勢変化条件（所定時間内における姿勢変化回数）をスマートフォン２０が満たす状態にあるか否かを判定する。これによって、スマートフォン２０の姿勢変化回数（ｎ）が第１の所定回数（Ｎ0）を超えていない（Ｓ２１でＮＯ）ので、処理ユニット１１は、再度ステップＳ１７に戻り、計測時間（Ｔ）が所定時間（Ｔ0）を超えるまでステップＳ１７からステップＳ２１までの処理を繰り返し行う。
【００４０】
このような状況の中で、計測時間（Ｔ）が所定時間（Ｔ0）を超えるまでの間に、例えば、スマートフォン２０の姿勢が５回変更されると、処理ユニット１１は、ステップＳ２１において、所定時間（Ｔ0）内にスマートフォン２０の姿勢変化回数が第１の所定回数（Ｎ0：例えば、５回）以上であると判定する（Ｓ２１でＹＥＳ）。この判定によって、処理ユニット１１は、表示部１３に、図７に示すような警報メッセージＫ１を表示させる（Ｓ２２：警報手段）。具体的には、表示部１３に「スマートフォンを固定してください。」という警報メッセージをスマートフォン２０からの映像と共に表示させる（メッセージ表示制御手段）。このようにして、処理ユニット１１は、乗員にスマートフォン２０に関する警報（メッセージ表示）を行い、警報フラグ（警報メッセージを表示部に表示させたことを示す条件判定結果）をＯＮ状態にし（Ｓ２３）、再度、ステップＳ１３に戻る。
【００４１】
そして、処理ユニット１１は、スマートフォン２０と接続中か否かを確認しつつ（Ｓ１３でＹＥＳ）、画像向き固定がなされているか否かを判定する（Ｓ１４）。画像向き固定がなされていないので（Ｓ１４でＮＯ）、処理ユニット１１は、カウンタ（ｎ）及びタイマ（Ｔ）の数値をリセットさせる（Ｓ１５）。そして、タイマをスタートさせると（Ｓ１６）、処理ユニット１１は、計測時間（Ｔ）が所定の時間（Ｔ0）を超えたか否かを確認しつつ（Ｓ１７）、スマートフォン２０の姿勢変化があったか否かを判定する（Ｓ１８）。換言すれば、ステップＳ２２において表示部１３に表示された警報メッセージＫ１により、スマートフォン２０を安定した状態においたか否か（姿勢変化が無い状態であったか否か）を判定する。これによって、計測時間（Ｔ）が所定の時間（Ｔ0）を経過するまでに（Ｓ１７でＮＯ）、スマートフォン２０の姿勢変化がないとき（Ｓ１８でＮＯ）に、処理ユニット１１は、警報フラグがＯＮ状態であるか否かを判定する（Ｓ２４）。これによって、処理ユニット１１は警報フラグがＯＮ状態であると判定されると（Ｓ２４でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、警報フラグをＯＦＦ状態にし、ステップＳ１３に戻る。
【００４２】
一方、警報フラグがＯＮ状態（Ｓ２３）にあるとき（例えば、スマートフォン２０の所定時間（Ｔ0）内の姿勢変化回数が５回以上であったとき）において、処理ユニット１１は、スマートフォン２０と接続中であることを確認しつつ（Ｓ１３でＹＥＳ）、画像向き固定がなされているか否かを判定する（Ｓ１４）。画像向き固定がなされていないので（Ｓ１４でＮＯ）、処理ユニット１１は、カウンタ（ｎ）及びタイマ（Ｔ）の数値をリセットさせる（Ｓ１５）。そして、タイマをスタートさせると（Ｓ１６）、処理ユニット１１は、計測時間（Ｔ）が所定の時間（Ｔ０）を超えたか否かを確認しつつ（Ｓ１７）、スマートフォン２０の姿勢変化があったか否かを判定する（Ｓ１８）。
【００４３】
これによって、計測時間（Ｔ）が所定の時間（Ｔ０）を経過するまでに（Ｓ１７でＮＯ）、スマートフォン２０の姿勢変化があると（Ｓ１８でＹＥＳ）、警報フラグがＯＮ状態にあるので（Ｓ１９でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、スマートフォン２０の姿勢変化回数に１を加えて（Ｓ２６：ｎ→ｎ+１）、所定時間（Ｔ0）内におけるスマートフォン２０の姿勢変化回数（ｎ）が第２の所定回数（Ｎ1：例えば、７回）以上であるか否かを判定する（Ｓ２７）。これによって、スマートフォン２０の姿勢変化回数（ｎ）が第２の所定回数（Ｎ1）を超えていない（Ｓ２７でＮＯ）ので、処理ユニット１１は、再度ステップＳ１７に戻り、計測時間（Ｔ）が所定時間（Ｔ0）を超えるまでステップＳ１７、Ｓ１８、Ｓ２６、Ｓ２７の処理を繰り返し行う。
【００４４】
このような状況の中で、スマートフォン２０の姿勢変化が検出されると（Ｓ１８でＹＥＳ）、同じく警報フラグがＯＮ状態にあるので（Ｓ１９でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、スマートフォン２０の姿勢変化回数に１を加えて（Ｓ２６：ｎ→ｎ+１）、所定時間（Ｔ0）内におけるスマートフォン２０の姿勢変化回数（ｎ＝７）が第２の所定回数（Ｎ1＝７）以上であるか否かを判定する（Ｓ２７：姿勢変化継続判定手段）。つまり、処理ユニット１１は、ステップＳ２２によって表示部１３に警告メッセージＫ１が表示された後に、スマートフォン２０の姿勢変化が継続されているか否かを所定の基準（第２の所定回数（Ｎ1））に基づいて判定する。これによって、姿勢変化回数（ｎ＝７）が第２の所定変化回数（Ｎ1＝７）以上である（Ｓ２７でＹＥＳ）ことから、処理ユニット１１は、警報フラグをＯＦＦ状態にし（Ｓ２８）、表示部１３に表示される画像の向きを指定するための画像向き固定案内表示メッセージを表示部１３に表示させる（Ｓ２９）。具体的には、処理ユニット１１は、図８に示すように、表示部１３に表示させる画像の向きを固定するか否かの選択が可能なメッセージＫ２と現在表示部１３に表示されている画像の向きを変更するための操作部１２とが表示される。
【００４５】
そして、処理ユニット１１は、表示部１３に表示される画像の向きを指定する操作があるか否かを判定する（Ｓ３０：画像向き指定手段）。例えば、乗員が表示部１２に表示されたスマートフォン２０からの画像が見辛い状態にある場合、該画像を左方向に回転させるために操作部１２を操作すると、画像向き指定があったと判定され、処理ユニット１１は、操作部１２の操作要求に応じて乗員に指定された向きに画像を回転させる（Ｓ３１）。そして、処理ユニット１１は、図５に示すように、表示部１３に表示させる画像の向きを固定した状態で表示させ（Ｓ３２：画像向き固定表示制御手段）、ステップＳ１３に戻る。このように、画像向き固定がなされる（Ｓ１４でＹＥＳ）と、処理ユニット１１はスマートフォン２０との接続が切断されるまで、スマートフォン２０からの画像をスマートフォン２０の姿勢変化にかかわらず固定した状態で表示部１３に表示させ続ける。そして処理ユニット１１は、ステップＳ１３及びステップＳ１４を繰り返し行い、スマートフォン２０との切断が確認されると（Ｓ１３でＹＥＳ）、画像表示処理を終了させる。
【００４６】
以上のことから、本発明の実施の形態に係る車載機器システム及びその車載機器システムを構成する車載機器１００及びスマートフォン２０において、スマートフォン２０の姿勢が頻繁に変化する条件として予め定められた姿勢変化条件をスマートフォン２０が満たしているか否か（所定時間（Ｔ0）内にスマートフォン２０の姿勢変化が第１の所定回数（Ｎ0）以上あるか否か）を判定し、スマートフォン２０の姿勢変化が所定時間（Ｔ0）内に第１の所定回数（Ｎ0）以上あると判定されたときに、スマートフォン２０からの画像とともに、スマートフォン２０が頻繁に変化している状態であることを警告する警告メッセージＫ１が表示部１３に表示されるので、乗員は、スマートフォン２０が頻繁に変化する状態であること認識することができるようになる。
【００４７】
さらに、表示部１３に警報メッセージＫ１が表示された後に、スマートフォン２０の姿勢変化が継続されているか否かを所定の基準に基づいて判定（スマートフォン２０の姿勢変化回数（ｎ）が所定時間（Ｔ0）内に第２の所定回数（Ｎ1）以上あるか否かを判定）し、スマートフォン２０の姿勢変化回数（ｎ）が所定時間（Ｔ0）内に第２の所定回数以上であると判定されたときに、表示部１３に表示させる画像の向きを固定するか否かの選択が可能なメッセージＫ２と現在表示部１３に表示されている画像の向きを変更するための操作部１２とが表示されるので、乗員は、画面の表示向きの選択を自ら行うことが可能となる。そして、乗員の操作部１２の操作要求に応じて指定された向きに画像を回転させ、表示部１３に表示させる画像の向きを固定した状態で表示させるので、スマートフォン２０の姿勢変化があったとしても、乗員は、表示部１３に表示される固定された状態でスマートフォン２０からの画像を視認することが可能となる。
【００４８】
なお、ステップ２２において、警報メッセージＫ１を車載機器１００の表示部１３に表示することとしたが、図９に示すように、スマートフォン２０の表示画面に表示するようにしてもよい。さらに、警報メッセージＫ１を表示部１３及びスマートフォン２０の表示画面のいずれにも表示するようにしてもよい。
【００４９】
また、ステップＳ１９におけるスマートフォン２０の姿勢変化を不図示のジャイロセンサから取得された姿勢に関する情報から取得することとしたが、例えば、スマートフォン２０の表示画面に表示される画像の絶対的な位置情報を取得することによって判定するようにしてもよい。
【００５０】
また、ステップＳ１５からステップＳ２１、ステップＳ２６、及びステップＳ２７における処理をスマートフォン２０において行うようにしてもよい。これによって、スマートフォン２０からの画像及び姿勢情報とともに、警報メッセージＫ１及び画像向き固定案内Ｋ２を表示部１３に表示させるための指示を受けたときに、処理ユニット１１が表示部１３に警報メッセージＫ１及び画像向き固定案内Ｋ２を表示部１３に表示させることが可能となる。
【００５１】
更に、載機器１００に通信可能に接続される携帯端末は、スマートフォン２０に限られず、情報処理機能を備えた携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ハンディパソコン等であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上、説明したように、本発明に係る車載機器システムは、携帯端末の姿勢の変化をできるだけ抑止させ、表示部に表示される画像をより見易くするという効果を奏し、ＡＶ・ナビゲーション機器等の車載機器とスマートフォン等の携帯端末とが接続された構成となる車載機器システム及びその車載機器システムを構成する車載機器として有用である。
【符号の説明】
【００５３】
１１  処理ユニット
１２  操作部
１３  表示部
１４  記憶部
１５  出力回路
１６  スピーカ
１７  ＡＶユニット
１８  ナビゲーションユニット
１９  コネクタ
２０  スマートフォン（携帯端末）
１００  車載機器
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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