(57)【要約】【課題】信号の搬送波周波数を適切に選択して十分な精度で通信を行うことが可能な電力線通信システムを提供すること。【解決手段】電源に接続された電力線と、該電力線を通信線として用いることにより通信を行う複数の通信手段と、を備える電力線通信システムであって、前記複数の通信手段は、前記電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際に、搬送波周波数の異なる複数の信号が連なる品質評価用信号を付加して送信し、前記電力線を介して他の通信手段から信号を受信する際に、前記品質評価用信号について搬送波周波数毎に信号品質評価を行い、前記電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際には、前記信号品質評価において高い評価を得た搬送波周波数を低い評価を得た搬送波周波数よりも優先して採用して信号を送信することを特徴とする、電力線通信システム。【選択図】図４
2012244604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源に接続された電力線と、
該電力線を通信線として用いることにより通信を行う複数の通信手段と、
を備える電力線通信システムであって、
前記複数の通信手段は、
前記電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際には、搬送波周波数の異なる複数の信号が連なる品質評価用信号を付加して送信し、
前記電力線を介して他の通信手段から信号を受信する際には、前記品質評価用信号について搬送波周波数毎に信号品質評価を行い、該信号品質評価の後、前記電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際には、前記信号品質評価において高い評価を得た搬送波周波数を、低い評価を得た搬送波周波数よりも優先して採用して信号を送信することを特徴とする、
電力線通信システム。
【請求項２】
電源に接続された電力線と、
該電力線を通信線として用いることにより通信を行う複数の通信手段と、
を備える電力線通信システムであって、
前記複数の通信手段は、
前記電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際には、異なる搬送波周波数を有する複数の信号が重畳した品質評価用信号を付加して送信し、
前記電力線を介して他の通信手段から信号を受信する際には、前記品質評価用信号について搬送波周波数毎に信号品質評価を行い、該信号品質評価の後、前記電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際には、前記信号品質評価において高い評価を得た搬送波周波数を、低い評価を得た搬送波周波数よりも優先して採用して信号を送信することを特徴とする、
電力線通信システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電力線通信システムであって、
前記複数の通信手段は、前記電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際に、所定信号長の通信フレームを周期的に送信する手段であり、
前記品質評価用信号は、前記通信フレームにおけるヘッダ又はフッタに設定されることを特徴とする、
電力線通信システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の電力線通信システムであって、
前記信号品質評価において、搬送波周波数毎のＳ／Ｎ比が算出され、高いＳ／Ｎ比が算出された搬送波周波数が高評価とされる、
電力線通信システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の電力線通信システムであって、
所定のタイミングで、
前記複数の通信手段から選択された一の通信手段は、搬送波周波数の異なる複数の信号が連なるテスト信号を複数回、他の通信手段に送信し、
前記複数の通信手段から選択された他の通信手段は、前記テスト信号について搬送波周波数毎に信号品質評価を行うことを特徴とする、
電力線通信システム。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の電力線通信システムであって、
所定のタイミングで、
前記複数の通信手段から選択された一の通信手段は、異なる搬送波周波数を有する複数の信号が重畳したテスト信号を複数回、他の通信手段に送信し、
前記複数の通信手段から選択された他の通信手段は、前記テスト信号について搬送波周波数毎に信号品質評価を行うことを特徴とする、
電力線通信システム。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の電力線通信システムであって、
前記品質評価用信号は、有限数の搬送波周波数を含む信号であり、
前記所定のタイミングにおける信号品質評価は、前記品質評価用信号に含まれる搬送波周波数の数よりも多い搬送波周波数から、前記品質評価用信号に含まれる搬送波周波数に絞り込むための処理を行うことを特徴とする、
電力線通信システム。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の電力線通信システムであって、
前記通信手段は、
受信した信号を搬送波周波数毎に分離する搬送波周波数分離部と、
該搬送波周波数分離部によって分離された周波数成分に対して前記品質評価を行う品質評価処理部と、
該品質評価処理部によって選択された搬送波周波数を有する搬送波を送信信号生成部に供給する搬送波選択部と、
を備えることを特徴とする、
電力線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力線を用いて複数の通信装置が通信を行う電力線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電力線を通信回線として利用する技術が、電力線通信、ＰＬＣ（Power  Line  Communication）等と称され、実用化が図られている。電力線通信を採用したシステム（以下、電力線通信システムと称する）では、バッテリ等の電源と、通信を行う通信装置、その他の電動機器（負荷）が一繋がりの電力線で接続される。
【０００３】
電力線通信システムにおいては、電力線の長さ（＝通信経路長）や配線態様、接続された電動機器（負荷）のインピーダンス等の違いに起因して伝送特性がシステム間で大きく異なったり、電力線に接続された電動機器の動作状況の変化、インピーダンス変化等に応じて伝送特性が変動するという課題が存在する。前者は、静的要因による伝送特性の相違であり、後者は、動的要因による伝送特性の変化であるといえる。
【０００４】
図１は、従来例としての電力線通信システムのシステム構成を簡略に示す図である。本図では、電源Ａに接続された電力線Ｂに、ＰＬＣモデムＣ、Ｄと、モータＥ、Ｆ、Ｇが接続されている。ここで、モータＥ、Ｆ、Ｇは、電源Ａから供給される電力によって動作する電動機器であると共に、ＰＬＣモデムＣ、Ｄが送信した信号を受信して制御される通信主体であり得る。
【０００５】
図２及び図３は、図１の構成において、モータＥ、Ｆ、Ｇの動作状況の変化に応じて電力線通信システムの伝送特性が変化する様子を示す図である。なお、これらの図においては電源Ａを省略している。このように、電力線通信システムにおいては、静的要因のみならず、動的要因によって時々刻々と伝送特性が変化するため、システムの伝送特性をリアルタイムに把握する必要性が存在する。
【０００６】
特許文献１に記載の装置では、高速通信用の第１通信方式と、第１通信方式よりも通信速度が低く耐ノイズ性が高い第２通信方式とを選択して採用できるように通信手段を構成し、通常時には第１通信方式が選択され、車両各部の動作状態が第１通信方式で通信不良が生じる動作状態となったときに第２通信方式が選択される車両用通信装置について記載されている。
【０００７】
また、特許文献２には、所定の周波数の信号を電力線に出力し、受信部が受信した信号の状態に基づいて、電力線が電力線（搬送）通信の信頼性を確保できるか否かを判定する試験装置について記載されている。当該文献には、電力線（搬送）通信の信頼性を確保できないと判定された場合に、電力線に接続された低インピーダンス機器にインピーダンス補償回路を接続したり、当該低インピーダンス機器を取り除いたりすることによって電力線（搬送）通信の信頼性を確保する方法について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−３０１４０８号公報
【特許文献２】特開２００９−００５１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記の如く電力線通信においては、通信専用線を介した通信に比して動的要因による伝送特性の変化が大きいため、通信不良（エラー）が生じないまでも、伝送特性の変化（悪化、劣化）が高頻度に生じる場合がある。この点、上記従来の特許文献１に記載の装置では、第１通信方式で通信不良（エラー）が生じる動作状態となるまで対策がとられないため、通信利得を十分なものにすることができない場合がある。また、耐ノイズ性が高いものの通信速度が低い第２通信方式を採用することによる、装置全体の処理性能の低下を回避することができない。
【００１０】
また、上記特許文献２に記載の装置や方法では、電力線に接続された低インピーダンス機器が、システム設計上、必要不可欠な機器である場合に、何ら課題を解決することができない。
【００１１】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、信号の搬送波周波数を適切に選択して十分な精度で通信を行うことが可能な電力線通信システムを提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、
電源に接続された電力線と、
該電力線を通信線として用いることにより通信を行う複数の通信手段と、
を備える電力線通信システムであって、
前記複数の通信手段は、
前記電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際には、搬送波周波数の異なる複数の信号が連なる品質評価用信号を付加して送信し、
前記電力線を介して他の通信手段から信号を受信する際には、前記品質評価用信号について搬送波周波数毎に信号品質評価を行い、該信号品質評価の後、前記電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際には、前記信号品質評価において高い評価を得た搬送波周波数を、低い評価を得た搬送波周波数よりも優先して採用して信号を送信することを特徴とする、
電力線通信システムである。
【００１３】
この本発明の第１の態様によれば、複数の通信手段が、電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際に搬送波周波数の異なる複数の信号が連なる品質評価用信号を付加して送信し、信号を受信する際には品質評価用信号について搬送波周波数毎に信号品質評価を行い、その後電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際には信号品質評価において高い評価を得た搬送波周波数を、低い評価を得た搬送波周波数よりも優先して採用して信号を送信するため、信号の搬送波周波数を適切に選択して十分な精度で通信を行うことができる。
【００１４】
上記目的を達成するための本発明の第２の態様は、
電源に接続された電力線と、
該電力線を通信線として用いることにより通信を行う複数の通信手段と、
を備える電力線通信システムであって、
前記複数の通信手段は、
前記電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際には、異なる搬送波周波数を有する複数の信号が重畳した品質評価用信号を付加して送信し、
前記電力線を介して他の通信手段から信号を受信する際には、前記品質評価用信号について搬送波周波数毎に信号品質評価を行い、該信号品質評価の後、前記電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際には、前記信号品質評価において高い評価を得た搬送波周波数を、低い評価を得た搬送波周波数よりも優先して採用して信号を送信することを特徴とする、
電力線通信システムである。
【００１５】
この本発明の第２の態様によれば、電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際に異なる搬送波周波数を有する複数の信号が重畳した品質評価用信号を付加して送信し、信号を受信する際には品質評価用信号について搬送波周波数毎に信号品質評価を行い、その後電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際には信号品質評価において高い評価を得た搬送波周波数を、低い評価を得た搬送波周波数よりも優先して採用して信号を送信するため、信号の搬送波周波数を適切に選択して十分な精度で通信を行うことができる。
【００１６】
本発明の第１又は第２の態様において、
前記複数の通信手段は、前記電力線を介して他の通信手段に信号を送信する際に、所定信号長の通信フレームを周期的に送信する手段であり、
前記品質評価用信号は、前記通信フレームにおけるヘッダ又はフッタに設定されることを特徴とするものとすると、好適である。
【００１７】
こうすれば、品質評価用信号のための信号送信期間を、送信側の通信手段において指定等する処理が不要となり、通信負荷が増大するのを抑制することができる。
【００１８】
また、本発明の第１又は第２の態様において、
前記信号品質評価において、搬送波周波数毎のＳ／Ｎ比が算出され、高いＳ／Ｎ比が算出された搬送波周波数が高評価とされるものとしてもよい。
【００１９】
また、本発明の第１又は第２の態様において、
所定のタイミングで、
前記複数の通信手段から選択された一の通信手段は、搬送波周波数の異なる複数の信号が連なるテスト信号を複数回、他の通信手段に送信し、
前記複数の通信手段から選択された他の通信手段は、前記テスト信号について搬送波周波数毎に信号品質評価を行うことを特徴とするものとしてもよい。
【００２０】
また、本発明の第１又は第２の態様において、
所定のタイミングで、
前記複数の通信手段から選択された一の通信手段は、異なる搬送波周波数を有する複数の信号が重畳したテスト信号を複数回、他の通信手段に送信し、
前記複数の通信手段から選択された他の通信手段は、前記テスト信号について搬送波周波数毎に信号品質評価を行うことを特徴とするものとしてもよい。
【００２１】
また、本発明の第１又は第２の態様において、
前記品質評価用信号は、有限数の搬送波周波数を含む信号であり、
前記所定のタイミングにおける信号品質評価は、前記品質評価用信号に含まれる搬送波周波数の数よりも多い搬送波周波数から、前記品質評価用信号に含まれる搬送波周波数に絞り込むための処理を行うことを特徴とするものとしてもよい。
【００２２】
また、本発明の第１又は第２の態様において、
前記通信手段は、
受信した信号を搬送波周波数毎に分離する搬送波周波数分離部と、
該搬送波周波数分離部によって分離された周波数成分に対して前記品質評価を行う品質評価処理部と、
該品質評価処理部によって選択された搬送波周波数を有する搬送波を送信信号生成部に供給する搬送波選択部と、
を備えることを特徴とするものとしてもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、信号の搬送波周波数を適切に選択して十分な精度で通信を行うことが可能な電力線通信システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】従来例としての電力線通信システムのシステム構成を簡略に示す図である。
【図２】図１の構成において、モータＥ、Ｆ、Ｇの動作状況の変化に応じて電力線通信システムの伝送特性が変化する様子を示す図である。
【図３】図１の構成において、モータＥ、Ｆ、Ｇの動作状況の変化に応じて電力線通信システムの伝送特性が変化する様子を示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係る電力線通信システム１のシステム構成例である。
【図５】通信フレームのヘッダに、品質評価用フィールドが埋め込まれた様子を示す図である。
【図６】通常時において各ＰＬＣモデム２０により実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】テスト信号が時間の経過に応じて変化する様子を示す図である。
【図８】電源投入時等において各ＰＬＣモデム２０により実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】ＰＬＣモデム２０の内部構成の一例を示す図である、
【図１０】ＰＬＣモデム２０に含まれる信号品質評価部２８の内部構成の一例を示す図である。
【図１１】ＰＬＣモデム２０に含まれる信号品質評価部２８の内部構成の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００２６】
［全体構成］
以下、図面を参照し、本発明の一実施例に係る電力線通信システム１について説明する。図４は、本発明の一実施例に係る電力線通信システム１のシステム構成例である。電力線通信システム１は、主要な構成として、電源１０と、電力線１５と、ＰＬＣモデム２０＃１、２０＃２、２０＃３、２０＃４、２０＃５と、を備える。以下、ＰＬＣモデムを総称する際には、必要に応じてＰＬＣモデム２０と称する。
【００２７】
電源１０は、例えば鉛蓄電池等の二次電池であり、各ＥＣＵや負荷に直流電力を供給する電源として機能する。なお、これに限らず、リチウムイオン電池等が用いられてもよいし、商用電源から供給される交流電力をＡＣ−ＤＣコンバータによって直流に変換する装置等が用いられてもよい。
【００２８】
電力線１５は、例えば一本のハーネスであり、電源１０から各ＥＣＵや負荷に直流電力を供給する経路として用いられる他、同じハーネスを用いて、主に各ＥＣＵ間で信号の送受信が行われる。係る信号の送受信は、例えば搬送波の振幅を変調するＡＭ（Amplitude  Modulation）方式によって変調された電圧信号を、送受信することによって行われる。
【００２９】
ＰＬＣモデム２０は、システムに接続された機器を制御する制御主体となるマイクロコンピュータや当該マイクロコンピュータによって制御される制御対象（モータ等）と、電力線１５とのインターフェースとして機能する。図４では、ＰＬＣモデム２０＃１及び２０＃５にマイクロコンピュータ３０＃１、３０＃５が接続され、ＰＬＣモデム２０＃２、２０＃３、２０＃４に制御対象４０＃２、４０＃３、４０＃４が接続されているものとした。以下、マイクロコンピュータや制御対象を総称する際には、それぞれマイクロコンピュータ３０、制御対象４０と称する。
【００３０】
マイクロコンピュータ３０は、例えば、ＣＰＵを中心としてＲＯＭやＲＡＭ等がバスを介して相互に接続されたコンピュータであり、その他、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）ドライブ、ＣＤ（Compact  Disc）ドライブ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶装置やＩ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。マイクロコンピュータ３０は、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）、ＭＣＵ（Micro  Control  Unit）等と表現されてもよい。
【００３１】
ここで、本実施例の電力線通信システム１が車載システムに適用された場合、電源１０は車載バッテリであり、マイクロコンピュータ３０は車両制御を行うためのコンピュータであり、制御対象４０は車載電動機器（パワーウインドウ用モータや空調装置用サーボモータ、ワイパー駆動用モータ等の各種モータ、その他の電動機器）である。マイクロコンピュータ３０及び制御対象４０は、電源１０から供給される電力によって動作することができる。
【００３２】
ＰＬＣモデム２０は、マイクロコンピュータ３０の指示に応じて電力線１５を介して他のＰＬＣモデム２０に信号を送信したり、他のＰＬＣモデム２０から信号を受信してマイクロコンピュータ３０又は制御対象４０に伝達したりする。
【００３３】
［信号品質評価（通常時）］
ＰＬＣモデム２０は、通常時において、電力線１５を介して他のＰＬＣモデム２０に信号を送信する際には、所定信号長の通信フレームを周期的に送信する。通常時とは、本実施例の電力線通信システム１が、その本来の機能を発揮するための処理（車載システムである場合、車両制御を行うための処理）を行う定常的な状態となっている期間を意味する。
【００３４】
ＰＬＣモデム２０が送信する通信フレームのヘッダ又はフッタには、品質評価用フィールドが埋め込まれる。品質評価用フィールドは、搬送波周波数の異なる複数の信号が連なる信号であってもよいし、異なる搬送波周波数を有する複数の信号が重畳した信号であってもよい。品質評価用フィールドに含まれる搬送波周波数は、例えばｆ０、ｆ１、ｆ２、ｆ３の四つである。図５は、通信フレームのヘッダに、品質評価用フィールド（搬送波周波数ｆ０、ｆ１、ｆ２、ｆ３の信号が連なるもの）が埋め込まれた様子を示す図である。
【００３５】
これによって、品質評価用フィールドを独立して送信する場合に比して、品質評価用フィールドのための信号送信期間を、送信側のＰＬＣモデム２０が特定（指定）等する処理が不要となり、通信負荷が増大するのを抑制することができる。
【００３６】
ＰＬＣモデム２０は、電力線１５を介して他のＰＬＣモデム２０から信号を受信する際には、品質評価用フィールドについて搬送波周波数毎に信号品質評価を行い、その後、電力線１５を介して他のＰＬＣモデム２０に信号を送信する際には、信号品質評価において高い評価を得た搬送波周波数を採用して信号を送信する。
【００３７】
これによって、その時点でシステム内の通信に最も適している搬送波周波数を選択して、信号を送信することができる。
【００３８】
信号品質評価は、例えば各搬送波周波数ｆ０、ｆ１、ｆ２、ｆ３について、それぞれＳ／Ｎ比を算出することにより行われる。ここで、Ｓ／Ｎ比が最も高い搬送波周波数をそのまま採用してもよいが、過去の数フレーム分のＳ／Ｎ比を記憶しておき、平均値を求めることによって信号品質評価を行ってもよい。こうすれば、瞬間的なノイズの発生等により最適でない搬送波周波数が選択されることを防止することができる。なお、平均値として、単純平均を用いてもよいし、直近値の加重を重くした加重平均を用いてもよい。
【００３９】
以下、ＰＬＣモデム２０が通常時の信号品質評価を行なう際の動作について説明する。図６は、通常時に各ＰＬＣモデム２０により実行される処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、電力線通信システム１が起動している間、当該ＰＬＣモデム２０が信号送信を行う期間を除き、繰り返し実行される。
【００４０】
まず、ＰＬＣモデム２０は、品質評価用フィールドを検出するまで待機する（Ｓ１００）。
【００４１】
品質評価用フィールドを検出すると、各搬送波周波数ｆ０、ｆ１、ｆ２、ｆ３のＳ／Ｎ比を算出し（Ｓ１０２）、算出したＳ／Ｎ比を用いて最適な搬送波周波数を決定する（Ｓ１０４）。
【００４２】
以下、最適な搬送波周波数がｆ０であれば、送信時における搬送波周波数をｆ０にセットし（Ｓ１０６、Ｓ１０８）、最適な搬送波周波数がｆ１であれば、送信時における搬送波周波数をｆ１にセットし（Ｓ１１０、Ｓ１１２）、最適な搬送波周波数がｆ２であれば、送信時における搬送波周波数をｆ２にセットし（Ｓ１１４、Ｓ１１６）、最適な搬送波周波数がｆ３であれば、送信時における搬送波周波数をｆ３にセットする（Ｓ１１４、Ｓ１１８）。
【００４３】
［信号品質評価（電源投入時等）］
また、ＰＬＣモデム２０は、電源投入時（電力線通信システム１の起動時）、或いは電力線通信システム１が車載システムである場合は、車両システムがシャットダウンされて、システムオフ時の電力供給が開始された時等、所定のタイミングにおいて、以下に説明するような処理を行う。なお、電力線通信システム１が車載システムである場合、「電源投入時」は、ＡＣＣオン時とＩＧオン時（エンジン始動時）のいずれを指すものであってもよい。
【００４４】
ＰＬＣモデム２０のうち予め定められた一のＰＬＣモデム２０（例えばＰＬＣモデム２０＃１とする）は、上記所定タイミングが到来すると、テスト信号を所定回数繰り返し、電力線１５を介して他のＰＬＣモデム２０に送信する。
【００４５】
テスト信号は、例えば上記品質評価用フィールドよりも搬送波周波数の種類を多くする。また、テスト信号は、品質評価信号と同様、搬送波周波数の異なる複数の信号が連なる信号であってもよいし、異なる搬送波周波数を有する複数の信号が重畳した信号であってもよい。図７は、テスト信号（搬送波周波数ｆ０、ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４の信号が連なるもの）が時間の経過に応じて変化する様子を示す図である。
【００４６】
ＰＬＣモデム２０のうち予め定められた他のＰＬＣモデム２０（例えばＰＬＣモデム２０＃５とする）は、受信したテスト信号について信号品質評価を行い、最適な搬送波周波数を複数（例えば通常時に用いられるｆ０、ｆ１、ｆ２、ｆ３の四つ）選択する。
【００４７】
電源投入時等の信号品質評価は、例えばＳ／Ｎ比が所定値以上となる搬送波周波数を抽出するものであってもよいし、Ｓ／Ｎ比が上位の搬送波周波数を抽出するものであってもよい。また、Ｓ／Ｎ比の極大点を求め、極大点を形成する搬送波周波数を抽出してもよい。
【００４８】
そして、ＰＬＣモデム２０＃５は、選択した搬送波周波数を有する確認用信号を、電力線１５を介して他のＰＬＣモデム２０に送信する。確認用信号は、テスト信号と同様、抽出された搬送波周波数を有する信号が連なる信号であってもよいし、抽出された搬送波周波数を有する信号が重畳した信号であってもよい。
【００４９】
確認用信号の送信は、ＰＬＣモデム２０＃１によるテスト信号の送信回数と異ならせる（例えば、テスト信号よりも送信回数を多くする）ことにより、判別を容易にすることができる。
【００５０】
確認用信号を受信した他のＰＬＣモデム２０は、受信した信号の搬送波周波数を特定する。特定した搬送波周波数は、通常時において自己が他のＰＬＣモデム２０に信号を送信する際に、品質評価用フィールドに含ませる。
【００５１】
なお、電源投入時等における信号品質評価は、テスト信号に含ませる搬送波周波数（すなわち送信に係る搬送波周波数候補）を抽出する処理のみならず、信号送信に係る搬送波周波数の初期値を決定する処理を含んでもよい。
【００５２】
以下、ＰＬＣモデム２０が電源投入時等の信号品質評価を行なう際の動作について説明する。図８は、電源投入時等において各ＰＬＣモデム２０により実行される処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、電源投入時等が到来する毎に実行される。
【００５３】
まず、予め定められた一のＰＬＣモデム２０が、テスト信号を所定期間、繰り返し送信する（Ｓ２００）。
【００５４】
予め定められた他のＰＬＣモデム２０は、テスト信号に含まれる搬送波周波数のＳ／Ｎ比を算出し（Ｓ２０２）、Ｓ／Ｎ比が上位の搬送波周波数を複数抽出する（Ｓ２０４）。そして、抽出した搬送波周波数を有する確認用信号を一定期間送信する（Ｓ２０６）。
【００５５】
確認用信号を受信したＰＬＣモデム２０は、通常時において自己が他のＰＬＣモデム２０に信号を送信する際に、品質評価用フィールドに含ませるように設定する（Ｓ２０８）。
【００５６】
［ＰＬＣモデムの構成（１）］
図９は、以上説明したような機能を実現するためのＰＬＣモデム２０の内部構成の一例を示す図であり、図１０は、ＰＬＣモデム２０に含まれる信号品質評価部２８の内部構成の一例を示す図である。
【００５７】
ＰＬＣモデム２０は、例えば、ＡＣカップリング２２と、受信部２４と、送信部２６と、信号品質評価部２８と、を備える。
【００５８】
ＡＣカップリング２２は、電力線１５を流れる電流における直流成分と交流成分を分離し、直流成分（すなわち供給電力）を図示しない電源回路に供給すると共に、交流成分を信号品質評価部２８に出力する。
【００５９】
受信部２４は、後述するように信号品質評価部２８のＤＦＴ（Discrete  Fourier  Transform）部２８Ａによって分離された周波数成分が入力され、これを復号等した入力信号Rxdを、マイクロコンピュータ３０又は制御対象４０に出力する。
【００６０】
送信部２６は、マイクロコンピュータ３０が出力した出力信号Txdを、信号品質評価部２８の搬送波セレクト部２８Ｃが選択して出力した搬送波に重畳させて、ＡＣカップリング２２を介して電力線１５に出力する。
【００６１】
信号品質評価部２８は、図１０に示すように、例えばＤＦＴ部２８Ａと、品質評価処理部２８Ｂと、搬送波セレクト部２８Ｃと、を備える。
【００６２】
ＤＦＴ部２８Ａは、ＡＣカップリング２２が出力した交流成分に対して周波数解析を行い、信号を周波数毎に分離した周波数成分を、受信部２４及び品質評価処理部２８Ｂに出力する。
【００６３】
品質評価処理部２８Ｂは、前述したような信号品質評価を行い、その結果を搬送波セレクト部２８Ｃに出力する。
【００６４】
搬送波セレクト部２８Ｃは、セレクタ２８Ｃａ及び発信器２８Ｃｂａ〜２８Ｃｂｄを備え、品質評価処理部２８Ｂによる通常時の信号品質処理によって選択された搬送波周波数を有する搬送波を送信部２６に供給するようにセレクタ２８Ｃａを制御する。また、品質評価処理部２８Ｂによる電源供給時等の信号品質評価によって抽出された搬送波周波数を有する搬送波を生成するように、発信器２８Ｃｂａ〜２８Ｃｂｄをセットする。
【００６５】
［ＰＬＣモデムの構成（２）］
また、信号品質評価部２８は、図１１のような構成を有するものとしてもよい。図１１は、ＰＬＣモデム２０に含まれる信号品質評価部２８の内部構成の他の例を示す図である。
【００６６】
この場合、信号品質評価部２８は、例えばフィルタ２８Ｄａａ〜２８Ｄａｄと、検波処理部２８Ｄｂａ〜２８Ｄｂｄと、Ｓ／Ｎ比算出部２８Ｄｃａ〜２８Ｄｃｄと、品質評価処理部２８Ｄｅと、を有する検波部２８Ｄと、図９において説明したものと同様の搬送波セレクト部２８Ｃと、を備える。
【００６７】
フィルタ２８Ｄａａ〜２８Ｄａｄ及び検波処理部２８Ｄｂａ〜２８ｂｄは、例えばｆ０〜ｆ３の周波数成分をそれぞれ抽出する。
【００６８】
Ｓ／Ｎ比算出部２８Ｄｃａ〜２８Ｄｃｄは、上記それぞれの周波数についてＳ／Ｎ比を算出する。
【００６９】
品質評価処理部２８Ｄｄは、前述したような信号品質評価を行い、その結果を搬送波セレクト部２８Ｃに出力する。また、電源供給時等の信号品質評価によって抽出した搬送波周波数を抽出するようにフィルタ２８Ｄａａ〜２８Ｄａｄ及び検波部２８Ｄｂａ〜２８ｂｄをセットする。
【００７０】
搬送波セレクト部２８Ｃは、品質評価処理部２８Ｄｄによる通常時の信号品質処理によって選択された搬送波周波数を有する搬送波を送信部２６に供給するようにセレクタ２８Ｃａを制御する。また、品質評価処理部２８Ｄｄによる電源供給時等の信号品質評価によって抽出された搬送波周波数を有する搬送波を生成するように、発信器２８Ｃｂａ〜２８Ｃｂｄをセットする。
【００７１】
［まとめ］
以上説明した本実施例の電力線通信システム１によれば、ＰＬＣモデム２０が送信する通信フレームのヘッダ又はフッタに、搬送波周波数の異なる複数の信号が連なる信号又は異なる搬送波周波数を有する複数の信号が重畳した信号である品質評価用フィールドが埋め込まれ、受信側のＰＬＣモデム２０において、品質評価用フィールドについて搬送波周波数毎に信号品質評価を行い、その後、信号を送信する際には信号品質評価において高い評価を得た搬送波周波数を採用して信号を送信するため、その時点でシステム内の通信に最も適している搬送波周波数を選択して、信号を送信することができる。
【００７２】
従って、信号の搬送波周波数を適切に選択して十分な精度で通信を行うことが可能となる。
【００７３】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００７４】
例えば、上記実施例における「Ｓ／Ｎ比」は、「利得」等、信号品質を示す他の指標値に置換することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１                      電力線通信システム
１０                    電源
１５                    電力線
２０                    ＰＬＣモデム
２２                    ＡＣカップリング
２４                    受信部
２６                    送信部
２８                    信号品質評価部
２８Ａ                  ＤＦＴ部
２８Ｂ                  品質評価処理部
２８Ｃ                  搬送波セレクト部２８
２８Ｃａ                セレクタ
２８Ｃｂａ〜２８Ｃｂｄ  発信器
２８Ｄ                  検波部
２８Ｄａａ〜２８Ｄａｄ  フィルタ
２８Ｄｂａ〜２８Ｄｂｄ  検波処理部
２８Ｄｃａ〜２８Ｄｃｄ  Ｓ／Ｎ比算出部
２８Ｄｅ                品質評価処理部
３０                    マイクロコンピュータ
４０                    制御対象
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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