(57)【要約】【課題】回転軸１８を有し硬貨２４を受容して搬送ガイド底面１５上を回転搬送する搬送ディスク１６と、硬貨２４の搬送軌跡上に認識センサ２５ａ、２５ｂを備え、認識センサ２５ａ、２５ｂの検出結果に基づいて硬貨２４の真偽判定および金種識別を行う硬貨処理装置において、硬貨粉３０が発生することにより、認識センサ２５ａ、２５ｂによる硬貨２４の真偽判定や金種識別への影響をなくし、誤った判定をしないようにする。【解決手段】搬送ディスク１６の搬送ガイド底面１５側、若しくは搬送ガイド底面１５、または両方を、搬送ディスク１６の回転軸１８側ほど、搬送ディスク１６下側と搬送ガイド底面１５の間隔を広くまたは狭くし、或いはさらに前記間隔を広くした側に溝１５ａ（１５ｂ）を設け、或いはさらに搬送ディスク１６の回転速度を変化させる速度制御部３１を設けた。【選択図】図２
2012256243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有し硬貨を受容して搬送ガイド底面上を回転搬送する搬送ディスクと、硬貨の搬送軌跡近傍に認識センサを備え、当該認識センサの出力に基づいて硬貨の真偽判定および金種識別を行う硬貨処理装置であって、
前記搬送ディスクの前記搬送ガイド底面側、若しくは前記搬送ガイド底面、または両方を、半径方向に傾斜させるようにしたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記傾斜は、前記回転軸側ほど、前記搬送ディスク下側と前記搬送ガイド底面の間隔を広くまたは狭くするようにしたことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記搬送ガイド底面は、前記搬送ディスク下側と前記搬送ガイド底面の間隔を広くした側に溝を設けたことを特徴とする請求項２記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記搬送ディスクの回転速度を変化させる速度制御部を設けたことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記認識センサは、磁気センサであることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を識別して計数し入出金取引を行う硬貨処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、硬貨を識別して計数し入出金取引を行う硬貨処理装置では、硬貨の真偽判定や金種識別を行うためにフォトセンサや磁気センサなどの各種の認識センサが用いられている。
【０００３】
そして、例えば、入金時には、透過磁束検出形の磁気センサの出力により硬貨の材質を検出するとともに、ラインセンサの出力により硬貨の外径および形状（穴）をそれぞれ検出し、これら３つの検出結果に基づき念入りに硬貨の識別を行ない、出金時には、上記磁気センサの出力により硬貨の材質を検出するとともに、上記ラインセンサの出力により硬貨の外径のみを検出し、これら２つの検出結果に基づき簡単に硬貨の識別を行なう技術はあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記磁気センサは、近傍を金属が通過すると出力が低下し、その低下する量は金属の材質や形状などによって変化する。この特性を利用して、材質、直径、厚さなどの形状が異なる各種の硬貨の真偽判定や金種識別が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１６０９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、硬貨を搬送するときに、硬貨と搬送路の摩擦などによって硬貨粉が発生し、これが蓄積すると、硬貨粉は金属であるために磁気センサが反応し、誤った金種識別をしたり、正しい硬貨を異常な硬貨と判定したりする場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前述の課題を解決するために次の構成を採用する。すなわち、回転軸を有し硬貨を受容して搬送ガイド底面上を回転搬送する搬送ディスクと、硬貨の搬送軌跡近傍に認識センサを備え、当該認識センサの出力に基づいて硬貨の真偽判定および金種識別を行う硬貨処理装置であって、前記搬送ディスクの前記搬送ガイド底面側、若しくは前記搬送ガイド底面、または両方を、半径方向に傾斜させるようにした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の硬貨処理装置によれば、以上のように構成したので、硬貨粉を搬送ディスクの回転軸周辺または外周近傍に集め、硬貨粉による認識センサへの影響を最小限とし、硬貨の真偽判定や金種識別を正しく行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の硬貨処理装置の要部構成および動作説明図である。
【図２】実施例１の硬貨処理装置の要部構成および動作説明図である。
【図３】実施例１の硬貨処理装置の搬送ディスクユニットの拡大図である。
【図４】実施例２の硬貨処理装置の要部構成および動作説明図である。
【図５】変形例１の硬貨処理装置の搬送ディスクユニットの構成および動作説明図である。
【図６】変形例２の硬貨処理装置の搬送ディスクユニットの構成および動作説明図である。
【図７】変形例３の硬貨処理装置の搬送ディスクユニットの構成および動作説明図である。
【図８】変形例４の硬貨処理装置の搬送ディスクユニットの構成および動作説明図である。
【図９】変形例５の硬貨処理装置の搬送ディスクユニットの構成および動作説明図である。
【図１０】変形例６の硬貨処理装置の搬送ディスクユニットの構成および動作説明図である。
【図１１】変形例７の硬貨処理装置の搬送ディスクユニットの構成および動作説明図である。
【図１２】変形例８の硬貨処理装置の搬送ディスクユニットの構成および動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係わる実施の形態例を、図面を用いて説明する。図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【００１１】
なお、以下の説明では、硬貨処理装置のうち本発明にかかるところの投入された硬貨を繰り出す繰り出しユニットおよび硬貨を回転搬送する搬送ディスクユニットの構成および動作について詳細に説明する。また、以下の説明では、硬貨を取り扱う硬貨処理金装置を例として説明するが、コインなどを取り扱うコイン処理装置などであってもよい。
【実施例１】
【００１２】
（構成）
図１は実施例１の硬貨処理装置の要部構成である繰り出しユニット１および搬送ディスクユニット１３の構成を示す上面図であり、図２はそのＸ−Ｘ断面図であり、図３は搬送ディスクユニット１３の拡大図を示す図１のＹ−Ｙ断面図である。
【００１３】
図１のように図中左側には、硬貨繰り出しユニット１が設けられており、図２のように硬貨投入口２の下側に回転軸４に固定され水平に回転する回転円盤３が配置され、回転円盤３が繰り出しモータ５によりギヤ６を介して図１の矢印Ｂのように回転するようになっている。
【００１４】
回転円盤３の外周には、１００枚程度の硬貨２４を収容できる空間を確保できる高さの円盤ガイド部材７が設けられている。回転円盤３と円盤ガイド部材７とは硬貨１枚が挟まらない程度の隙間が設けられている。また、円盤ガイド部材７の一部には、回転円盤３を底面として硬貨２４が１枚だけ通過できる放出口８が設けられている。
【００１５】
放出口８に続く硬貨通路９には、硬貨２４を挟持搬送する搬送ローラ１０が設けられ、搬送モータ１１によりギヤ１２を介して回転させることにより矢印Ｃのように硬貨２４が搬送される。また、硬貨通路９には硬貨２４の繰り出しを検出するための繰り出し検出センサ２８ａが設けられている。
【００１６】
硬貨通路９の搬送下流側（図中右側）には、搬送ディスクユニット１３が配置されており、この搬送ディスクユニット１３は、硬貨通路９に続づく部分に開口部２１が設けられた円形状の外周壁面１４と、水平な搬送ガイド底面１５と、で周囲が構成されている。
【００１７】
搬送ガイド底面１５は、搬送ローラ１０によって硬貨２４を挟持したときの硬貨下面よりもわずかに低く設定されており、正貨でないと判定された場合にソレノイド等により開口し落下させる異物落下シュート２６と、正貨と判定された硬貨を落下させる正貨落下シュート２７が設けられている。また、搬送ガイド底面１５の下側には、取込まれて回転搬送されるときに硬貨２４の材質や大きさを検出する磁気センサ等の認識センサ２５ａ、２５ｂが回転搬送軌跡上に配置されている。
【００１８】
外周壁面１４の内側には、搬送ガイド底面１５上で水平に矢印Ｄのように回転する円盤状の搬送ディスク１６が設けられている。
【００１９】
搬送ディスク１６の外周側には硬貨２４を一枚ごとに保持するＵ字状の切欠き部からなる硬貨受容部１７が等間隔で複数設けられている。この硬貨受容部１７には、硬貨２４が硬貨受容部１７に取込まれたことを検出するための受容検出センサ２８ｂが設けられている。
【００２０】
搬送ディスク１６は、回転軸１８に固定され、搬送ディスク回転モータ１９によりギヤ２０を介して矢印Ｄのように回転し、硬貨受容部１７に入った硬貨２４を外周壁面１４に沿って回転搬送する。この回転搬送される硬貨２４を搬送ディスク１６の回転軸１８側に寄せる硬貨幅寄せガイド２９が搬送ディスク１６の外側に設けられている。
【００２１】
搬送ディスク１６には、硬貨受容部１７の位置を検出するために、位置検出センサ２２および円周状に等間隔のスリットを持った位置検出用スリット２３が設けられている。
【００２２】
さらに、実施例１の硬貨処理装置においては、図３に示したように、搬送ディスク１６の下側の面は水平な面ではなく、回転軸１８側ほど搬送ディスク１６下側と搬送ガイド底面１５の間隙が広く、外周壁面１４側ほど搬送ディスク１６下側と搬送ガイド底面１５の間隔が狭くなっている。
【００２３】
（動作）
以上の構成により実施例１の硬貨処理装置は、以下のように動作する。この動作を前出図１ないし図３を用いて以下詳細に説明する。
【００２４】
まず、図２の矢印Ａのように、硬貨投入口２に硬貨２４が一括して投入されると、硬貨投入口２の下側に設けられた回転円盤３上に集積させられる。
【００２５】
回転円盤３は繰り出しモータ５を駆動することにより矢印Ｂのように回転し、遠心力により硬貨２４が外側へ押し出され、円盤ガイド部材７の放出口８より１枚ずつ硬貨通路９に矢印Ｃのように押し出される。
【００２６】
そして、押し出された硬貨２４は、搬送ローラ１０が回転していないときはそのまま滞留し、搬送モータ１１が駆動され搬送ローラ１０が回転すると噛み込まれて矢印Ｃのように搬送される。
【００２７】
一方、搬送ディスクユニット１３の搬送ディスク１６は、搬送ローラ１０により繰り出された硬貨２４により繰り出し検出センサ２８ａがオンとなると、搬送ディスク回転モータ１９の駆動により矢印Ｄ方向に回転させ、位置検出用スリット２３による位置検知センサ２２の出力に基づいて硬貨受容部１７が硬貨通路９と対向する位置で一旦停止させ、所定の時間停止した後、再び、回転させる。この動作を繰り返して搬送ディスク１６を矢印Ｄ方向に回転させる。
【００２８】
そして、搬送ディスク１６が停止している間に、硬貨２４を硬貨受容部１７内に受容し、再び回転させて搬送し、硬貨幅寄せガイド２９により搬送ディスク１６の回転軸１８側に寄りながら、認識センサ２５ａ、２５ｂを通過する。このときの認識センサ２５ａ、２５ｂの出力に基づいて硬貨２４の真偽判定や金種識別が行われる。
【００２９】
そして、真偽判定および金種識別の結果により、正貨以外は図示しないソレノイド等により異物落下シュート２６を開口し落下させ、正貨の場合は異物落下シュート２６を閉じたままとして通過させ、正貨落下シュート２７に落下させる。
【００３０】
以上のように、搬送ローラ１０により搬送された硬貨２４は、搬送ディスク１６の硬貨受容部１７に受容され、外周壁面１４および硬貨幅寄せガイド２９に沿って回転搬送されるが、このとき、硬貨２４が外周壁面１４、硬貨幅寄せガイド２９および搬送ガイド底面１５と接触しながら搬送されるために摩擦が発生し硬貨粉３０が僅かずつ発生する。
【００３１】
実施例１の硬貨処理装置の搬送ディスク１６は、搬送ディスク１６下側が水平面ではなく、外周側ほど搬送ガイド底面１５との間隙が狭く、内周側ほど搬送ガイド底面１５との間隙が広くなるように傾斜しているため、搬送ディスク１６下側と搬送ガイド底面１５との間の空気の流れが、外周側ほど速く、回転軸１８側ほど遅くなる。
【００３２】
その結果、上記のように発生した硬貨粉３０は、より空気の流れが遅い方向、すなわち、回転軸１８側方向に集まり、最も空気の流れが遅い回転軸１８の周りに硬貨粉３０が集積する。
【００３３】
従って、認識センサ２５ａ、２５ｂの近傍には硬貨粉３０が滞留せず、硬貨粉３０が認識センサ２５ａ、２５ｂ近傍を通過しないので、認識センサ２５ａ、２５ｂの出力への影響が発生せず、硬貨２４の真偽判定や金種識別を正しく行うことができる。
【００３４】
（実施例１の効果）
以上のように実施例１の硬貨処理装置によれば、前記搬送ディスクの前記搬送ガイド底面側を、回転軸側ほど、搬送ディスク下側と搬送ガイド底面の間隔を広くするようにしたので、硬貨粉を搬送ディスクの回転軸近傍に集め、硬貨粉による認識センサへの影響を最小限とし、硬貨の真偽判定や金種識別を正しく行うことができる。
【００３５】
また、硬貨粉が搬送ディスクの回転軸近傍に集積するので、硬貨粉を集める新たな機構や治具が不要となり、清掃や除去も容易になるという派生効果もある。
【実施例２】
【００３６】
（構成）
図４は、実施例２の硬貨処理装置の要部構成図である。同図に示したように、実施例２の硬貨処理装置では、実施例１の構成に加えて、搬送ディスク１６の回転速度を変化させることができる速度制御部３１を搬送ディスク回転モータ１９に接続した構成としている。
【００３７】
速度制御部３１は、搬送ディスク回転モータ１９に対して、硬貨２４を回転搬送するときは通常速度で回転させる指示を出し、硬貨２４を回転搬送しないときは通常速度よりも高速に回転させる指示を出す機能を有する。その他の構成は実施例１の硬貨処理装置の構成と同様であるので、同様の構成については簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
【００３８】
（動作）
以上の構成により、実施例２の硬貨処理装置は、以下のように動作する。すなわち、硬貨粉３０の集積動作以外は実施例１の動作と同様であるので、簡略化のために、同様の動作についは説明を省略する。
【００３９】
まず、硬貨処理業務終了後のように硬貨２４を搬送していない時間帯では、速度制御部３１の指示により搬送ディスク回転モータ１９の回転を通常速度よりも高速で回転させる。
【００４０】
このように、硬貨２４を搬送していない時間帯を利用して、搬送ディスク１６を高速に回転させることにより、搬送ディスク１６の外周側と内周側の空気の流れの速度差が通常の速度で回転させた場合よりも大きくなり、硬貨粉３０の回転軸１８近傍への集積度が高くなる。
【００４１】
（実施例２の効果）
以上のように、実施例２の硬貨処理装置によれば、搬送ディスクの回転速度を変化させる速度制御部を設け、硬貨を搬送していない時間帯は高速に回転できるようにしたので、実施例１の効果に加え、さらに硬貨粉の集積度を向上させることができる。
【００４２】
《変形例》
なお、以上の実施例１の硬貨処理装置の説明では、搬送ガイド底面１５は平面として説明したが、図５の変形例１に示したように、回転軸１８近傍に溝１５ａを設け、搬送ディスク１６の回転により回転軸１８近傍に集まった硬貨粉３０を溝１５ａに集積させるようにしてもよい。このようにすれば、溝１５ａに確実に硬貨粉３０を集積させることができ、認識センサ２５ａ、２５ｂ近傍への硬貨粉３０をさらに少なくすることができ、認識センサ２５ａ、２５ｂによる硬貨の真偽判定や金種識別への影響をさらに少なくすることができる。
【００４３】
また、以上の実施例の硬貨処理装置の説明では、回転軸１８側がほど搬送ディスク１６下側と搬送ガイド底面１５の間隙を広く、外周壁面１４側ほど搬送ディスク１６下側と搬送ガイド底面１５の間隔を狭くするように説明したが、図６の変形例２のように、回転軸１８側がほど搬送ディスク１６下側と搬送ガイド底面１５の間隙を狭く、外周壁面１４側ほど搬送ディスク１６下側と搬送ガイド底面１５の間隔を広くするようにしてもよい。この場合、外周壁面１４側の空気の流れが回転軸１８近傍より遅くなるので、硬貨粉３０は外周壁面１４側に集積され、認識センサ２５ａ、２５ｂ近傍には硬貨粉３０が集積されず、認識センサ２５ａ、２５ｂによる硬貨の真偽判定や金種識別への影響を少なくすることができる。なお、この場合、外周壁面１４側に集積された硬貨粉３０が硬貨幅寄せガイド２９に接触するおそれがあるため、硬貨幅寄せガイド２９は搬送ガイド底面１５より上側に離した位置に設けるようにするとよい。
【００４４】
また、図７に示した変形例３のように、搬送ディスク１６の形状を変形例２のようにし、さらに、外周壁面１４に溝１５ｂを設け、この溝１５ｂに硬貨粉３０を集積させるようにしてもよい。このようにすれば、溝１５ｂに確実に硬貨粉３０を集積させることができ、認識センサ２５ａ、２５ｂ近傍には硬貨粉３０が集積されないので、認識センサ２５ａ、２５ｂによる硬貨の真偽判定や金種識別への影響をさらに少なくすることができる。
【００４５】
また、以上の硬貨処理装置の変形例のように搬送ディスク１６の搬送ガイド底面１５側を半径方向に傾斜させるのではなく、図８に示した変形例４のように、搬送ガイド底面１５を回転軸１８側ほど下方向に傾斜させるようにし搬送ディスク１６の下面と搬送ガイド底面１５間の間隔を広くするようにしてもよい。このようにすることにより、上記実施例１と同様に、搬送ディスク１６下側と搬送ガイド底面１５との間の空気の流れが、外周側ほど速く、回転軸１８側ほど遅くなり、その結果、発生した硬貨粉３０が、より空気の流れが遅い方向、すなわち、回転軸１８側方向に集まり、最も空気の流れが遅い回転軸１８の周りに硬貨粉３０を集積させることができる。
【００４６】
また、上記図８の変形例４のように搬送ガイド底面１５を回転軸１８側ほど下方向に傾斜させるようにし、さらに、図９の変形例５のように、回転軸１８近傍に溝１５ａを設けるようにしてもよい。このようにすれば、図５の変形例１と同様、溝１５ａに確実に硬貨粉３０を集積させることができ、認識センサ２５ａ、２５ｂ近傍への硬貨粉３０をさらに少なくすることができ、認識センサ２５ａ、２５ｂによる硬貨の真偽判定や金種識別への影響をさらに少なくすることができる。
【００４７】
また、上記図８の変形例４のように搬送ガイド底面１５を回転軸１８側ほど下方向に傾斜させるのではなく、逆に、図１０の変形例６のように搬送ガイド底面１５を外周壁面１４側ほど下方向に傾斜させるようにし搬送ディスク１６の下面と搬送ガイド底面１５間の間隔を広くするようにしてもよい。このようにすることにより、上記図６の変形例２と同様に、搬送ディスク１６下側と搬送ガイド底面１５との間の空気の流れが、外周側ほど遅く、回転軸１８側ほど早くなり、その結果、発生した硬貨粉３０が、より空気の流れが遅い方向、すなわち、外周壁面１４側方向に硬貨粉３０を集積させることができる。
【００４８】
また、上記図１０の変形例６のように搬送ガイド底面１５を外周壁面１４側ほど下方向に傾斜させるようにし、さらに、図１１の変形例７のように外周壁面１４近傍に溝１５ｂを設けるようにしてもよい。このようにすれば、上記図７の変形例３と同様、溝１５ｂに確実に硬貨粉３０を集積させることができ、認識センサ２５ａ、２５ｂ近傍への硬貨粉３０をさらに少なくすることができ、認識センサ２５ａ、２５ｂによる硬貨の真偽判定や金種識別への影響をさらに少なくすることができる。
【００４９】
また、以上のように搬送ディスク１６の搬送ガイド底面１５側または前記搬送ガイド底面１５をそれぞれ半径方向に傾斜させるのでなく、図１２の変形例８のように、搬送ディスク１６の搬送ガイド底面１５側および前記搬送ガイド底面１５の両方を半径方向に傾斜させるようにしてもよい。このようにすれば、回転軸１８側と外周壁面１４側の空気の流れの差がさらに大きくなり硬貨粉３０をより効率よく集積させることができる。また、図示していないが、この場合も、搬送ガイド底面１５に搬送ディスク１６下側と搬送ガイド底面１５の間隔を広くした側に溝１５ａおよび１５ｂを設けるようにするとなおよい。
【００５０】
また、以上の実施例２の硬貨処理装置の説明では、実施例１の搬送ディスク１６の形状にて、搬送ディスク１６の回転速度を変化させる速度制御部３１を設けるように説明したが、変形例１ないし変形例８の構成において、搬送ディスク１６の回転速度を変化させる速度制御部３１を設け、硬貨２４を回転搬送していない時間帯は高速に回転できるようにしてもよい。
【００５１】
また、以上の実施例および変形例の硬貨処理装置の説明では、搬送ディスク１６下側および搬送ガイド底面１５を直線的に傾斜させた例を示したが、直線的な傾斜には限らず、曲線的な傾斜、或いは直線と曲線を組合せて傾斜させた形状としてもよい。
【００５２】
また、以上の実施例の作用・効果として、硬貨粉３０による認識センサ２５ａ、２５ｂの磁気センサの検出への影響が少なくなる作用・効果のみを説明したが、硬貨粉３０を搬送ディスク１６の回転軸１８近傍や外周壁面１４近傍に集積させることにより、受容検出センサ２８ｂなどのフォトセンサの検出精度をも向上させる作用・効果もある。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、硬貨を識別して計数し入出金取引を行う硬貨処理装置に広く用いることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１    硬貨繰り出しユニット
７    円盤ガイド部材
８    放出口
９    硬貨通路
１０  搬送ローラ
１１  搬送モータ
１３  搬送ディスクユニット
１４  外周壁面
１６  搬送ディスク
１７  硬貨受容部
１８  回転軸
１９  搬送ディスク回転モータ
２１  開口部
２４  硬貨
２５ａ、２５ｂ  認識センサ
２６  異物落下シュート
２７  正貨落下シュート
２８ａ  繰り出し検出センサ
２８ｂ  受容検出センサ
２９  硬貨幅寄せガイド
３１  硬貨ガイド部
【図１】
2012256243.tif 000003
【図２】
2012256243.tif 000004
【図３】
2012256243.tif 000005
【図４】
2012256243.tif 000006
【図５】
2012256243.tif 000007
【図６】
2012256243.tif 000008
【図７】
2012256243.tif 000009
【図８】
2012256243.tif 000010
【図９】
2012256243.tif 000011
【図１０】
2012256243.tif 000012
【図１１】
2012256243.tif 000013
【図１２】
2012256243.tif 000014