(57)【要約】【課題】多層記録媒体において、記録層に応じて異なる再生パワーでもデータを安全に再生可能な、再生装置、再生方法およびプログラムを提供する。【解決手段】再生対象となる記録層Ｌを示す再生条件の切替えの必要性を検知し、切替えの必要性を検知すると、多層ディスクＤに記録されているデータに損傷を与えず、かつ再生対象となるデータのアドレスを読出せる最低パワーＰｍｉｎに再生パワーＰｃｕｒを切替え、再生条件を切替えた後に、再生対象となるデータのアドレスを最低パワーで読出し、読出したアドレスと再生対象となるデータのアドレスとの一致を確認し、アドレスの一致を確認すると、再生条件に応じた最適なパワーＰｏを設定するパワー設定情報Ｔに基づき、切替え後の再生条件に適合する最適パワーに再生パワーに切替え、再生対象となるデータを最適パワーで読出す。【選択図】図１
2012014757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
再生対象となる記録層を示す再生条件に応じた最適なパワーを設定するパワー設定情報を記憶する記憶部と、
前記再生条件の切替えの必要性を検知する検知部と、
前記再生条件の切替えの必要性に応じて前記再生条件を切替える再生条件切替え部と、
多層記録媒体に記録されているデータおよびデータのアドレスを読出す読出部と、
前記読出したアドレスと再生対象となるデータのアドレスとの一致を確認する確認部と、
前記再生条件の切替えに応じて前記再生パワーを切替えるパワー切替え部と、
前記再生条件の切替えの必要性が検知されると、前記多層記録媒体に記録されているデータに損傷を与えず、かつ前記再生対象となるデータのアドレスを読出せる最低パワーに前記再生パワーを切替え、前記再生条件の切替えの後に、前記最低パワーで読出されたアドレスと前記再生対象となるデータのアドレスとの一致が確認されると、前記パワー設定情報に基づき、前記切替え後の再生条件に適合する最適パワーに前記再生パワーを切替えるパワー切替え部と
を備える再生装置。
【請求項２】
前記パワー設定情報は、前記再生対象となる記録層および再生対象となるトラックの回転速度を示す再生条件に応じた最適なパワーを設定する、請求項１に記載の再生装置。
【請求項３】
前記最低パワーは、前記パワー設定情報として設定されているパワーのうち最低のパワーとして設定される、請求項１または２に記載の再生装置。
【請求項４】
前記最低パワーは、前記再生条件の切替え範囲に含まれる前記再生条件について設定されているパワーのうち、最低のパワーとして設定される、請求項３に記載の再生装置。
【請求項５】
前記多層記録媒体は、３層以上の記録層を有し、少なくとも１の層と前記１の層に隣接する他の層の間で異なる再生パワーが推奨されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の再生装置。
【請求項６】
再生対象となる記録層を示す再生条件の切替えの必要性を検知し、
前記切替えの必要性を検知すると、多層記録媒体に記録されているデータに損傷を与えず、かつ再生対象となるデータのアドレスを読出せる最低パワーに再生パワーを切替え、
前記再生条件を切替えた後に、前記再生対象となるデータのアドレスを前記最低パワーで読出し、
前記読出したアドレスと前記再生対象となるデータのアドレスとの一致を確認し、
前記アドレスの一致を確認すると、前記再生条件に応じた最適なパワーを設定するパワー設定情報に基づき、前記切替え後の再生条件に適合する最適パワーに前記再生パワーに切替え、
前記再生対象となるデータを前記最適パワーで読出すこと
を含む再生方法。
【請求項７】
前記再生条件は、前記再生対象となる記録層および再生対象となるトラックの回転速度を示す、請求項６に記載の再生方法。
【請求項８】
前記切替えの必要性を検知した後に、前記切替えの前後の前記再生条件に適合する前記最適パワーが異なるかを前記パワー設定情報に基づき確認することをさらに含み、
前記最適パワーが異なる場合にのみ、前記再生パワーを前記最低パワーに切替えることを含む前記後続の処理を実行する、請求項６または７に記載の再生方法。
【請求項９】
再生対象となる記録層を示す再生条件の切替えの必要性を検知し、
前記切替えの必要性を検知すると、多層記録媒体に記録されているデータに損傷を与えず、かつ再生対象となるデータのアドレスを読出せる最低パワーに再生パワーを切替え、
前記再生条件を切替えた後に、前記再生対象となるデータのアドレスを前記最低パワーで読出し、
前記読出したアドレスと前記再生対象となるデータのアドレスとの一致を確認し、
前記アドレスの一致を確認すると、前記再生条件に応じた最適なパワーを設定するパワー設定情報に基づき、前記切替え後の再生条件に適合する最適パワーに前記再生パワーに切替え、
前記再生対象となるデータを前記最適パワーで読出すこと
を含む再生方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、再生装置、再生方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＤＶＤ、ＨＤ−ＤＶＤ、ブルーレイディスク等、光ディスクの大容量化が要望されている。特にブルーレイディスクでは、記録容量５０ＧＢを有する２層ディスクが実現されているが、大容量化の要望に十分に応えきれていないのが実情である。このため、今日、大容量化をさらに進展すべく、３層、４層等の多層ディスクの実用化が進められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４０５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ブルーレイディスクの多層ディスク規格では、記録層に応じて異なる再生パワーのレーザ光によるデータ再生が推奨されている。そして、記録層間には、比較的大きな再生パワーのギャップが設定されている。このため、例えば、高い再生パワーで再生されるべき記録層から、低い再生パワーで再生されるべき記録層へ再生対象が遷移した場合、低い再生パワーで再生されるべき記録層に一時的に高い再生パワーのレーザ光が照射されてしまう場合がある。この場合、記録層間における再生パワーのギャップに応じて、記録層に記録されているデータが損傷（消去または変更）してしまう場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、多層記録媒体において、記録層に応じて異なる再生パワーでもデータを安全に再生可能な、再生装置、再生方法およびプログラムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある観点によれば、再生対象となる記録層を示す再生条件に応じた最適なパワーを設定するパワー設定情報を記憶する記憶部と、再生条件の切替えの必要性を検知する検知部と、再生条件の切替えの必要性に応じて再生条件を切替える再生条件切替え部と、多層記録媒体に記録されているデータおよびデータのアドレスを読出す読出部と、読出したアドレスと再生対象となるデータのアドレスとの一致を確認する確認部と、再生条件の切替えに応じて再生パワーを切替えるパワー切替え部と、再生条件の切替えの必要性が検知されると、多層記録媒体に記録されているデータに損傷を与えず、かつ再生対象となるデータのアドレスを読出せる最低パワーに再生パワーを切替え、再生条件の切替えの後に、最低パワーで読出されたアドレスと再生対象となるデータのアドレスとの一致が確認されると、パワー設定情報に基づき、切替え後の再生条件に適合する最適パワーに再生パワーを切替えるパワー切替え部とを備える再生装置が提供される。
【０００７】
上記パワー設定情報は、再生対象となる記録層および再生対象となるトラックの回転速度を示す再生条件に応じた最適なパワーを設定してもよい。
【０００８】
上記最低パワーは、パワー設定情報として設定されているパワーのうち最低のパワーとして設定されてもよい。
【０００９】
上記最低パワーは、再生条件の切替え範囲に含まれる再生条件について設定されているパワーのうち、最低のパワーとして設定されてもよい。
【００１０】
上記多層記録媒体は、３層以上の記録層を有し、少なくとも１の層と１の層に隣接する他の層の間で異なる再生パワーが推奨されてもよい。
【００１１】
また、本発明の別の観点によれば、再生対象となる記録層を示す再生条件の切替えの必要性を検知し、切替えの必要性を検知すると、多層記録媒体に記録されているデータに損傷を与えず、かつ再生対象となるデータのアドレスを読出せる最低パワーに再生パワーを切替え、再生条件を切替えた後に、再生対象となるデータのアドレスを最低パワーで読出し、読出したアドレスと再生対象となるデータのアドレスとの一致を確認し、アドレスの一致を確認すると、再生条件に応じた最適なパワーを設定するパワー設定情報に基づき、切替え後の再生条件に適合する最適パワーに再生パワーに切替え、再生対象となるデータを最適パワーで読出すことを含む再生方法が提供される。
【００１２】
上記再生条件は、再生対象となる記録層および再生対象となるトラックの回転速度を示してもよい。
【００１３】
上記再生方法は、切替えの必要性を検知した後に、切替えの前後の再生条件に適合する最適パワーが異なるかをパワー設定情報に基づき確認することをさらに含み、最適パワーが異なる場合にのみ、再生パワーを最低パワーに切替えることを含む後続の処理を実行してもよい。
【００１４】
また、本発明の別の観点によれば、上記再生方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。ここで、プログラムは、コンピュータ読取り可能な記録媒体を用いて提供されてもよく、通信手段等を介して提供されてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、多層記録媒体において、記録層に応じて異なる再生パワーでもデータを安全に再生可能な、再生装置、再生方法およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る再生方法の概要を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るディスクドライブ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】ディスクドライブ装置のピックアップ構造を示す図である。
【図４】多層ディスクの層構造を示す図である。
【図５】ディスクドライブ装置の動作を示すフロー図である。
【図６】再生条件のパワー設定情報を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１８】
［１．再生方法の概要］
まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係る再生方法の概要について説明する。本発明の実施形態に係る再生方法は、多層ディスクＤにおいて、記録層Ｌ（Ｌ：記録層の総称）に応じて異なる再生パワーＰ（Ｐ：再生パワーの総称）でもデータを安全に再生可能とするものである。
【００１９】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る再生方法では、再生対象となる記録層Ｌを示す再生条件に応じた最適な再生パワーＰを設定するパワー設定情報Ｔが予め設定されている。パワー設定情報Ｔは、記録層Ｌが最も上層（後述するピックアップ１３から最も近い層）の再生パワーが最も低く、それ以外の層は同一の再生パワーでピックアップ１３がレーザ光を出射するように設定されている。
【００２０】
再生方法では、まず、再生条件の切替えの必要性が検知される。つまり、再生対象となる記録層Ｌの切替えの必要性が検知される。切替えの必要性が検知されると、切替え前の再生パワーＰｃｕｒが最低パワーＰｍｉｎに切替えられる。ここで、最低パワーＰｍｉｎは、多層ディスクＤに記録されているデータに損傷を与えず、かつ再生対象となるデータのアドレスを読出せるパワーとして設定されている。
【００２１】
つぎに、再生条件を切替えた後に、再生対象となるデータのアドレスが最低パワーＰｍｉｎで読出され、実際に読出されたアドレスと再生対象となるデータのアドレスとの一致が確認される。アドレスの一致が確認されると、パワー設定情報Ｔに基づき、切替え後の再生条件に適合する最適パワーＰｏｐｔに再生パワーＰが切替えられる。そして、再生対象となるデータが最適パワーＰｏｐｔで読出される。
【００２２】
つまり、再生条件の切替えに際して、切替え前の再生パワーＰｃｕｒが最低パワーＰｍｉｎに一旦切替えられ、再生パワーＰを適切に切替え可能な状態が確認された後に始めて再生条件が切替えられて、再生パワーＰが最適パワーＰｏｐｔに切替えられる。よって、再生パワーＰを適切に切替え可能な状態が確認されるまでは、多層ディスクＤに記録されているデータに損傷を与えず、かつ再生対象となるデータのアドレスを読出せる最低パワーＰｍｉｎのレーザ光が記録面に照射される。
【００２３】
このため、例えば、高い再生パワーＰで再生されるべき記録層Ｌから、低い再生パワーＰで再生されるべき記録層Ｌへ再生対象が遷移した場合でも、低い再生パワーＰで再生されるべき記録層Ｌに高い再生パワーＰのレーザ光が照射されることがない。よって、記録層Ｌ間における再生パワーＰのギャップが大きくても、記録層Ｌに記録されているデータが損傷（消去または変更）することがなく、記録層Ｌに応じて異なる再生パワーＰでもデータを安全に再生することができる。
【００２４】
また、記録層Ｌに応じて異なる再生パワーＰでもデータを安全に再生するとともに、異なる回転速度Ｖ（Ｖ：回転速度の総称）でもデータを確実に再生するために、パワー設定情報Ｔとして、再生対象となる記録層Ｌおよび再生トラックの回転速度Ｖからなる再生条件に応じた最適な再生パワーＰが設定されてもよい。
【００２５】
［２．ディスクドライブ装置１の構成］
つぎに、図２から図４を参照して、本発明の実施形態に係るディスクドライブ装置１の構成について説明する。
【００２６】
図２に示すように、ディスクドライブ装置１は、コントローラ１１、ピックアップ１３、スピンドルモータ１５、スレッド１７、マトリクス回路１９、データ信号処理回路２１、データ復調回路２３、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ２５、アドレスデコーダ２７、光学ブロックサーボ回路２９、スピンドルサーボ回路３１、レーザドライバ３３、記録パルス変換回路３５、ウォブル信号処理回路３７、ＡＤＩＰ復調回路３９、スピンドルドライバ４１、２軸ドライバ４３、スレッドドライバ４５を含んで構成される。
【００２７】
多層ディスクＤは、データ記録／再生時にスピンドルモータ１５により一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。ピックアップ１３は、データ記録時に、多層ディスクＤの記録層Ｌへレーザ光を照射し、ピットマークの形成によりデータを記録し、データ再生時に、ピットマークの読取りによりデータを再生する。また、ピックアップ１３は、多層ディスクＤ上にウォブリンググルーブとして埋め込まれたアドレス情報（ＡＤＩＰ情報：Ａｄｄｒｅｓｓ  Ｉｎ  Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）を読出す。
【００２８】
ピックアップ１３は、レーザ光源５１、反射光を検出するフォトディテクタ６３、レーザ光の出力端となる対物レンズ５７、対物レンズ５７を介してレーザ光を記録面に照射し、記録面からの反射光をフォトディテクタ６３に導く光学系を含んでいる（図３参照）。ピックアップ１３には、対物レンズ５７が二軸アクチュエータ６５によりトラッキング方向およびフォーカス方向に移動可能に保持されている。ピックアップ１３は、スレッド１７によりディスク半径方向に移動可能に保持されている。ピックアップ１３のレーザ光源５１は、レーザドライバ３３からの駆動信号により発光駆動される。フォトディテクタ６３は、多層ディスクＤからの反射光情報を検出し、受光光量に応じた電気信号としてマトリクス回路１９に供給する。
【００２９】
マトリクス回路１９は、フォトディテクタ６３としての複数の受光素子からの出力電流に対応した電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を含み、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。マトリクス回路１９は、例えば、再生データに相当する高周波信号（ＲＦ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ウォブリングを検出するためのプッシュプル信号等を生成する。ＲＦ信号（再生データ信号）は、データ信号処理回路２１に供給され、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号は、光学ブロックサーボ回路２９に供給され、プッシュプル信号は、ウォブル信号処理回路３７に供給される。
【００３０】
データ信号処理回路２１は、ＲＦ信号に対して２値化処理、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）処理による再生クロック生成処理等を行い、読出されたデータをデータ復調回路２３に供給する。データ復調回路２３は、データ再生時に、再生クロックに基づきランレングスリミテッドコードの復調処理を行う。復調されたデータは、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ２５に供給される。
【００３１】
ＥＣＣエンコーダ／デコーダ２５は、データ記録時にエラー訂正コードを付加するＥＣＣエンコード処理を行い、データ再生時にエラー訂正コードに基づきエラーを訂正するＥＣＣデコード処理を行う。ＥＣＣエンコーダ／デコーダ２５は、データ再生時に、データ復調回路２３で復調されたデータを内部メモリに取込み、エラー検出／訂正処理およびデインターリーブ処理等を行い、再生データを取得する。ＥＣＣエンコーダ／デコーダ２５では、デコードされたデータがコントローラ１１の指示に基づき読出され、再生データとして出力される。
【００３２】
ウォブル信号処理回路３７は、マトリクス回路１９から出力されるプッシュプル信号をデジタル化してウォブルデータに変換し、ＰＬＬ処理によりプッシュプル信号に同期したクロックを生成する。ＡＤＩＰ復調回路３９は、ウォブルデータをＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調し、アドレスデコーダ２７に供給する。アドレスデコーダ２７は、供給されるデータをデコードしてアドレス値を取得し、コントローラ１１に供給する。
【００３３】
データ記録時には、ディスクドライブ装置１に供給される記録データがＥＣＣエンコーダ／デコーダ２５のメモリにバッファリングされる。この場合、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ２５は、バッファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コードの付加、インターリーブ、サブコード等の付加を行う。記録パルス変換回路３５は、ＥＣＣエンコードされたデータを所定のランレングスリミテッドコードで変調する。なお、エンコード処理時の基準クロックとなるエンコードクロックとしては、ウォブル信号から生成したクロックが用いられる。
【００３４】
レーザドライバ３３は、記録・再生補償処理として、記録層Ｌの特性、レーザ光のスポット形状、記録・再生線速度に対する最適な記録・再生パワーの調整やレーザ駆動パルス波形の調整等を行う。そして、レーザドライバ３３は、記録補償処理したレーザ駆動パルスをピックアップ１３のレーザ光源５１に供給して発光駆動を行わせ、多層ディスクＤの記録面に記録データに応じたピットマークを形成させる。同様に、レーザドライバ３３は、再生補償処理したレーザ駆動パルスをピックアップ１３のレーザ光源５１に供給して発光駆動を行わせ、多層ディスクＤの記録面から記録データに応じたピットマークを読取らせる。
【００３５】
光学ブロックサーボ回路２９は、コントローラ１１からのフォーカスサーチ指令やフォーカスジャンプ指令に応じて、フォーカス引き込みのためのサーチ駆動信号や、多層ディスクＤに対する記録層Ｌの移動のためのジャンプ駆動信号を出力することで、フォーカスサーチ動作やフォーカスジャンプ動作を実行させる。また、光学ブロックサーボ回路２９は、コントローラ１１からのトラックジャンプ指令やシーク指令に応じて、トラッキングサーボループをオフにし、ジャンプ／シークのためのトラッキング駆動信号を出力することで、トラックジャンプ動作やシーク動作を実行させる。
【００３６】
光学ブロックサーボ回路２９は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッド信号や、コントローラ１１からのアクセス実行制御等に基づきスレッド駆動信号を生成し、スレッドドライバ４５によりスレッド１７を駆動する。スレッド１７は、ピックアップ１３を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッド駆動信号に応じてスレッドモータを駆動することで、ピックアップ１３の所要のスライド移動が行われる。
【００３７】
スピンドルサーボ回路３１は、スピンドルモータ１５をＣＬＶ回転させる制御を行う。スピンドルサーボ回路３１は、ウォブル信号をＰＬＬ処理して生成されるクロックを、スピンドルモータ１５の回転速度情報として取得し、所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成する。データ再生時には、データ信号処理回路２１のＰＬＬ処理により生成される再生クロック（デコード処理の基準となるクロック）が現在のスピンドルモータ１５の回転速度情報となるので、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
【００３８】
そして、スピンドルサーボ回路３１は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドル駆動信号を出力し、スピンドルドライバ４１にスピンドルモータ１５のＣＬＶ回転を実行させる。また、スピンドルサーボ回路３１は、コントローラ１１からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドル駆動信号を発生させ、スピンドルモータ１５の起動、停止、加速、減速等の動作も実行させる。
【００３９】
以上のようなサーボ系および記録再生系の動作は、マイクロコンピュータとして形成されたコントローラ１１により制御される。コントローラ１１には、後述するパワー設定情報Ｔを記憶するための不揮発性メモリ１２が付随して設けられる。コントローラ１１は、プロセッサ上で実行されるプログラムを通じて、ディスクドライブ装置１の動作に必要な演算処理および制御を行う。
【００４０】
ここで、コントローラ１１は、検知部および確認部として機能する。不揮発性メモリ１２は、記憶部として機能する。光学ブロックサーボ回路２９およびスピンドルサーボ回路３１は、コントローラ１１の制御により再生条件切替え部として機能する。光ピックアップ１３は、データ再生処理系列とともに、コントローラ１１の制御により読出部として機能する。レーザドライバ３３は、コントローラ１１の制御によりパワー切替え部として機能する。
【００４１】
図３に示すように、ピックアップ１３では、レーザ光源５１からのレーザ光がコリメートレンズ５３、ビームスプリッタ５５に達し、対物レンズ５７によって多層ディスクＤの記録層Ｌに集光される。対物レンズ５７は、二軸アクチュエータ６５によりフォーカス方向およびトラッキング方向に移動可能に保持されており、上述したサーボ動作により制御される。多層ディスクＤからの反射光は、対物レンズ５７、ビームスプリッタ５５を介して検出光学系に導かれ、レンズ系５９、ピンホール６１により所望の記録層Ｌの反射光がフォトディテクタ６３により検出される。フォトディテクタ６３では、検出された反射光に応じた信号が生成され、再生データ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等を生成するためにマトリクス回路１９に供給される。
【００４２】
図４には、ディスクドライブ装置１に装填される多層ディスクＤの構成が示されている。図４に示すように、多層ディスクＤには、レーザ光の入射側に位置するカバー層ＣＬからベース層ＢＬまでの間に、バッファ層ＢＵを介して４層の記録層Ｌ０−Ｌ３が形成されている。なお、記録層Ｌは、３層または５層以上に形成されてもよい。各記録層Ｌは、グルーブ（ｇｒｏｏｖｅ）／ランド（ｌａｎｄ）構造として形成され、グルーブまたはランドの一方または両方が記録トラックとなる。各記録層Ｌは、レーザ光源５１のレーザ光の波長（３９０ｎｍ−４１０ｎｍ）において所定の反射率および／または吸収率を有している。
【００４３】
レーザ光源５１からのレーザ光は、コリメートレンズ５３を通過後、ビームスプリッタ５５で反射され、対物レンズ５７に導かれ、多層ディスクＤの記録層Ｌに照射される。ここで、各記録層Ｌが３９０−４１０ｎｍの波長に対して所定の反射率を有するので、多層ディスクＤの各記録層Ｌから反射光が得られる。
【００４４】
記録層Ｌからの反射光は、再び対物レンズ５７、ビームスプリッタ５５を介して検出光学系に至り、フォトディテクタ６３により電気信号として検出される。よって、検出光学系により所望の記録層Ｌを選択でき、所望の記録層Ｌに対する再生データ信号を取得することができる。
【００４５】
同様に、記録層Ｌからの反射光からは、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号が取得される。各記録層Ｌには、ランドまたはグルーブとして記録トラックが形成されているので、フォトディテクタ６３により検出される記録層Ｌからの反射光には、フォーカス情報およびトラッキング情報が含まれるためである。よって、反射光から各エラー信号を取得することで、レーザ光源５１からのレーザ光を所望の記録層Ｌの所望のトラックに焦点を結ばせることができる。
【００４６】
［３．ディスクドライブ装置１の動作］
以下では、図５から図６を参照して、ディスクドライブ装置１の動作について説明する。以下では、記録層Ｌに応じて異なる再生パワーＰでもデータを安全に再生するとともに、異なる回転速度Ｖでもデータを確実に再生する場合について説明する。
【００４７】
図５に示すように、ディスクドライブ装置１には、再生条件に応じた最適な再生パワーＰを設定するパワー設定情報Ｔが予め設定されている（ステップＳ１１）。パワー設定情報Ｔは、再生対象となる記録層Ｌおよび再生対象となるトラックの回転速度Ｖ（線速度）を示す再生条件に応じて設定される。パワー設定情報Ｔは、コントローラ１１に付随する不揮発性メモリ１２等に記憶されている。
【００４８】
図６には、記録層Ｌ０−Ｌ３からなる４層の多層ディスクＤを速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４からなる４段階の回転速度Ｖで再生するためのパワー設定情報Ｔが示されている。図６には、１パターンのパワー設定情報Ｔのみが示されているが、パワー設定情報Ｔは、ディスクドライブ装置１で再生可能な多層ディスクＤの種類毎に設定される。ここで、速度Ｖ１―Ｖ４は、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３＜Ｖ４の関係をなす。
【００４９】
なお、パワー設定情報Ｔでは、トラックの回転速度Ｖに代えて、多層ディスクＤの再生速度が設定されてもよい。この場合、多層ディスクＤの再生速度および再生対象となるトラックの位置に基づき、トラックの回転速度Ｖを算出するようにしてもよい。
【００５０】
図６に示す例では、速度Ｖ１で記録層Ｌ０−Ｌ２または記録層Ｌ３を再生する場合の再生パワーＰがＰ２またはＰ１と設定されている。つまり、回転速度Ｖが等しい場合、記録層Ｌ０−Ｌ２と記録層Ｌ３の間、つまり記録層Ｌ２と記録層Ｌ２に隣接する記録層Ｌ３の間に再生パワーＰのギャップが設定されている。同様に、速度Ｖ２で再生パワーＰがＰ３またはＰ４、速度Ｖ３で再生パワーＰがＰ５またはＰ６、速度Ｖ４で再生パワーＰがＰ７またはＰ８に設定されている。ここで、再生パワーＰ１−Ｐ８は、Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ３＜Ｐ４＜Ｐ５＜Ｐ６＜Ｐ７＜Ｐ８の関係をなす。
【００５１】
なお、図６に示す再生パワーＰの区分は、あくまでも一例であり、４層以外の記録層Ｌ、４段階以外の回転速度Ｖで区分されてもよい。再生パワーＰのギャップは、記録層Ｌ０−Ｌ２と記録層Ｌ３の間以外に形成されてもよい。再生パワーＰ１−Ｐ８の大小関係は、あくまでも一例であり、例えば、Ｐ２＝Ｐ３またはＰ２＞Ｐ３となるように設定されてもよい。
【００５２】
ディスクドライブ装置１に多層ディスクＤが装填されると、多層ディスクＤの種類が判定される（ステップＳ１３）。多層ディスクＤの種類は、例えばディスク種別判定動作によって多層ディスクＤの反射率や記録層の数のカウントなどの物理情報による推測結果や、多層ディスクＤから読出されたディスク情報による論理情報により判定される。ディスクドライブ装置１で再生可能な多層ディスクＤの種類が複数ある場合、判定結果に基づき、ディスクドライブ装置１に装填されている多層ディスクＤに対応するパワー設定情報Ｔが選択される。
【００５３】
多層ディスクＤの種類が判定されると、データ再生動作が開始される（ステップＳ１５）。コントローラ１１は、再生開始時の目標アドレスおよび目標速度を指定して、スピンドルサーボ回路３１および光学ブロックサーボ回路２９に再生開始を指示する。スピンドルサーボ回路３１は、目標速度を達成するためにスピンドルモータ１５のＣＬＶ回転を制御し、光学ブロックサーボ回路２９は、目標アドレスにアクセスするためにスレッド１７およびピックアップ１３の動作を制御する。
【００５４】
ここで、コントローラ１１は、目標アドレスおよび目標速度から再生条件（再生対象となる記録層Ｌおよび再生対象となるトラックの回転速度Ｖ）を特定し、パワー設定情報Ｔに基づき再生条件に対応する最適パワーＰｏｐｔを決定する。コントローラ１１は、最適パワーＰｏｐｔをレーザドライバ３３に指示し、レーザドライバ３３は、最適パワーＰｏｐｔでレーザ光を照射するようにレーザ光源５１を駆動する。ピックアップ１３は、レーザ光源５１から記録層Ｌに最適パワーＰｏｐｔでレーザ光を照射し、記録層Ｌからの反射光を検出してマトリクス回路１９に供給する。
【００５５】
マトリクス回路１９では、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号およびプッシュプル信号が生成される。データ信号処理回路２１、データ復調回路２３およびＥＣＣエンコーダ／デコーダ２５からなる再生処理系列では、ＲＦ信号から再生データが生成されて上位装置（不図示）等に出力される。光学ブロックサーボ回路２９では、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に基づき光学ブロックサーボ処理が行われる。ウォブル信号処理回路３７、ＡＤＩＰ復調回路３９およびアドレスデコーダ２７からなるアドレス処理系列では、プッシュプル信号から現在アドレスが取得されてコントローラ１１に供給される。
【００５６】
データ再生動作が開始されると、再生条件の切替えの必要性が判定される（ステップＳ１７）。コントローラ１１は、再生動作中に切替えの必要性を適宜判定する。切替えの必要性は、再生アドレスの変更または再生速度の変更に応じて生じる。再生条件の切替えは、例えば、以下の場合に必要となる。
１）再生アドレスの変更により再生対象となる記録層Ｌの変更が必要となる場合
２）再生アドレスの変更により再生対象となるトラックのゾーンが変更され、再生対象となるトラックの回転速度Ｖ（線速度）の変更が必要となる場合（多層ディスクＤの内周に位置するトラックほど回転速度（線速度）が大きくなる。）
３）再生速度の変更により再生対象となるトラックの回転速度Ｖの変更が必要となる場合
【００５７】
コントローラ１１は、アドレスデコーダ２７から供給される現在アドレスと、切替え後に再生対象となる目標アドレスを比較することで、再生アドレスの変更を判定することができる。また、コントローラ１１は、現在の回転速度Ｖと現在アドレスの関係と、切替え後に再生対象となるトラックの目標回転速度Ｖと目標アドレスの関係とを比較することで、再生速度の変更を判定することができる。
【００５８】
１）、２）としては、ユーザーによる再生トラックの切替え操作、またはデータ再生動作の継続により自動的に再生アドレスを変更する場合が想定される。３）としては、ユーザーによる倍速モードの切替え操作等に応じて再生速度を変更する場合が想定される。なお、１）、２）、３）のケースは、各々に単独に生じる場合もあり、複合的に生じる場合もある。
【００５９】
切替えの必要性が検知されると、切替えの前後で再生パワーＰの切替えが必要であるかが判定される（ステップＳ１９）。コントローラ１１は、パワー設定情報Ｔに基づき、切替えの前後の再生条件に対応する最適パワーＰｏｐｔを比較することで、切替えの前後で再生パワーＰの切替えが必要であるかを判定する。なお、切替えの必要性が検知されなかった場合、ステップＳ１７の処理に復帰する。
【００６０】
図６に示す例では、例えば、記録層Ｌ０、速度Ｖ１から記録層Ｌ３、速度Ｖ１に再生条件を切替える場合、再生パワーＰ２からＰ１への切替えが必要となる。同様に、記録層Ｌ０、速度Ｖ１から記録層Ｌ０、速度Ｖ２に再生条件を切替える場合、再生パワーＰ２からＰ４への切替えが必要となる。また、記録層Ｌ０、速度Ｖ１から記録層Ｌ１、速度Ｖ３に再生条件を切替える場合、再生パワーＰ２からＰ６への切替えが必要となる。
【００６１】
再生パワーＰの切替えが必要であると判定されると、再生パワーＰが最低パワーＰｍｉｎに切替えられる（ステップＳ２１）。最低パワーＰｍｉｎの設定値は、パワー設定情報Ｔとともに不揮発性メモリ１２等に記憶されている。コントローラ１１は、最低パワーＰｍｉｎをレーザドライバ３３に指示し、レーザドライバ３３は、最低パワーＰｍｉｎでレーザ光を照射するようにレーザ光源５１を駆動する。なお、再生パワーＰの切替えが必要でない場合、ステップＳ１７の処理に復帰する。
【００６２】
ここで、最低パワーＰｍｉｎは、記録層Ｌ０−Ｌ３に記録されているデータに損傷を与えず、かつ再生対象となるデータのアドレスを読出せるパワーとして設定されている。最低パワーＰｍｉｎは、パワー設定情報Ｔとして指定されている最低のパワー（例えば再生パワーＰ１）でもよく、パワー設定情報Ｔとして指定されていないパワーでもよい。なお、再生パワーＰの切替えが必要でない場合でも、再生パワーＰが最低パワーＰｍｉｎに切替えられてもよい。これにより、本来の再生条件ではなく再生パワーＰの切替えが必要となる再生条件に誤って切替えられた場合でも、多層ディスクＤに記録されているデータが損傷されずにすむ。
【００６３】
再生パワーＰが最低パワーＰｍｉｎに切替えられると、再生条件が切替えられる（ステップＳ２３）。コントローラ１１は、目標アドレスおよび目標速度を指定して、スピンドルサーボ回路３１および光学ブロックサーボ回路２９に再生継続を指示する。スピンドルサーボ回路３１は、切替え後の目標速度を達成するために、必要に応じてスピンドルモータ１５のＣＬＶ回転を制御し、光学ブロックサーボ回路２９は、切替え後の目標アドレスにアクセスするために、必要に応じてスレッド１７およびピックアップ１３の動作を制御する。
【００６４】
再生条件を切替えると、再生対象となるデータのアドレスが最低パワーＰｍｉｎで読出される（ステップＳ２５）。ピックアップ１３は、レーザ光源５１から記録層Ｌに最低パワーＰｍｉｎでレーザ光を照射し、記録層Ｌからの反射光を検出してマトリクス回路１９に供給する。マトリクス回路１９では、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号およびプッシュプル信号が生成される。アドレス処理系列では、プッシュプル信号から現在アドレスが取得されてコントローラ１１に供給される。
【００６５】
ここで、再生条件の切替え後に、アドレスが最低パワーＰｍｉｎで読出される。このため、本来の再生条件よりも低い再生パワーＰが要求される再生条件となるように再生条件が切替えられた場合でも、アドレスの読出しに際して、記録層Ｌに記録されているデータがレーザ光の照射により損傷することがない。
【００６６】
再生対象となるデータのアドレスが読出されると、読出されたアドレスと再生対象となるデータのアドレスが一致するかが判定される（ステップＳ２７）。コントローラ１１は、現在アドレスと目標アドレスが一致するかを判定する。アドレスの一致が確認されると、目標アドレスに対するアクセスが実現されていること、再生対象となるトラックの回転速度Ｖが目標速度に達していることが確認される。なお、アドレス自体が読出されない場合、またはアドレスの一致が確認されない場合には、ステップＳ２５に復帰して読出し動作が繰返される等のエラー対応処理が行われる。
【００６７】
アドレスの一致が確認されると、パワー設定情報Ｔに基づき、再生パワーＰが切替え後の再生条件に対応する最適パワーＰｏｐｔに切替えられる（ステップＳ２９）。コントローラ１１は、目標アドレスおよび目標速度から再生条件（記録層Ｌおよび回転速度Ｖ）を特定し、パワー設定情報Ｔに基づき再生条件に対応する最適パワーＰｏｐｔを決定する。コントローラ１１は、最適パワーＰｏｐｔをレーザドライバ３３に指示し、レーザドライバ３３は、最適パワーＰｏｐｔでレーザ光を照射するようにレーザ光源５１を駆動する。
【００６８】
再生パワーＰが最適パワーＰｏｐｔに切替えられると、再生対象となるデータが最適パワーＰｏｐｔで読出される（ステップＳ３１）。ピックアップ１３は、レーザ光源５１から記録層Ｌに最適パワーＰｏｐｔでレーザ光を照射し、記録層Ｌからの反射光を検出してマトリクス回路１９に供給する。
【００６９】
マトリクス回路１９では、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号およびプッシュプル信号が生成される。再生処理系列では、ＲＦ信号から再生データが生成されて上位装置等に出力される。光学ブロックサーボ回路２９では、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に基づき、光学ブロックサーボ処理が行われる。アドレス処理系列では、プッシュプル信号から現在アドレスが取得されてコントローラ１１に供給される。そして、ステップＳ１７からＳ３１の処理は、ユーザー操作や装置の判断により再生動作が終了されるまで繰返される（ステップＳ３３）。
【００７０】
［４．まとめ］
以上説明したように、本発明の実施形態に係る再生方法によれば、再生条件の切替えに際して、切替え前の再生パワーＰｃｕｒが最低パワーＰｍｉｎに一旦切替えられ、再生パワーＰを適切に切替え可能な状態が確認された後に初めて再生条件が切替えられて、再生パワーＰが最適パワーＰｏｐｔに切替えられる。よって、再生パワーＰを適切に切替え可能な状態が確認されるまでは、多層ディスクＤに記録されているデータに損傷を与えず、かつ再生対象となるデータのアドレスを読出せる最低パワーＰｍｉｎのレーザ光が記録面に照射される。
【００７１】
このため、例えば、高い再生パワーＰで再生されるべき記録層Ｌから、低い再生パワーＰで再生されるべき記録層Ｌへ再生対象が遷移した場合でも、低い再生パワーＰで再生されるべき記録層Ｌに高い再生パワーＰのレーザ光が照射されることがない。よって、記録層Ｌ間における再生パワーＰのギャップが大きくても、記録層Ｌに記録されているデータが損傷（消去または変更）することがなく、記録層Ｌに応じて異なる再生パワーＰでもデータを安全に再生することができる。さらに、再生トラックの回転速度Ｖ（線速度）に応じた最適な再生パワーＰを設定することで、異なる回転速度Ｖでもデータを確実に再生することができる。
【００７２】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７３】
例えば、上記説明では、多層ディスクＤに記録されているデータに損傷を与えず、かつ再生対象となるデータのアドレスを読出せる再生パワーＰとして最低パワーＰｍｉｎを設定する場合について説明した。しかし、最低パワーＰｍｉｎは、再生条件の切替え範囲に含まれる再生条件について設定されている再生パワーＰのうち、最低の再生パワーＰとして設定されてもよい。これにより、データの損傷を抑制しつつ、再生パワーＰの切替え幅を抑制することができる。
【００７４】
例えば、記録層Ｌ１、速度Ｖ３から記録層Ｌ２、速度Ｖ４へ再生条件を切替える場合について説明する。この場合、記録層Ｌ間の切替え誤差を記録層Ｌ１段階および回転速度Ｖの誤差を速度Ｖ１段階と仮定し、記録層Ｌ０−Ｌ２、速度Ｖ２−Ｖ４の範囲内で切替えが行われると想定する。そして、切替え範囲に含まれる再生条件について設定されている再生パワーＰのうちの最低パワーＰｍｉｎ、つまり記録層Ｌ３、速度Ｖ２の再生条件に相当する再生パワーＰ３を最低パワーＰｍｉｎとして設定する。これにより、データの損傷を抑制しながらも、パワー設定情報Ｔにおける最低の再生パワーＰ１を設定するよりも、再生パワーＰの切替え幅を抑制することができる。
【００７５】
また、上記説明では、データ再生動作を開始した後に検知された再生条件の切替えの必要性に応じて、再生パワーＰを最低パワーＰｍｉｎに切替える場合について説明した。しかし、データ再生動作の開始時にも、再生パワーＰを最低パワーＰｍｉｎに一旦切替え、再生パワーＰを適切に切替え可能な状態が確認された後に初めて再生パワーＰを最適パワーＰｏｐｔに切り替えてもよい。これにより、データ再生動作の開始時に再生条件の設定を誤った場合でも、多層ディスクＤに記録されているデータが損傷されずにすむ。
【００７６】
また、上記説明では、本発明をブルーレイディスクの多層ディスクＤに適用する場合について説明した。しかし、本発明は、記録層Ｌに応じて異なる再生パワーＰのレーザ光によるデータ再生が推奨され、かつ記録層Ｌ間に比較的大きな再生パワーＰのギャップが設定されている他の多層記録媒体にも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１    ディスクドライブ装置
１１    コントローラ
１２    不揮発性メモリ
１３    ピックアップ
１５    スピンドルモータ
１７    スレッド
１９    マトリクス回路
２１    データ信号処理回路
２３    データ復調回路
２５    ＥＣＣエンコーダ／デコーダ
２７    アドレスデコーダ
２９    光学ブロックサーボ回路
３１    スピンドルサーボ回路
３３    レーザドライバ
３５    記録パルス変換回路
３７    ウォブル信号処理回路
３９    ＡＤＩＰ復調回路
４１    スピンドルドライバ
４３    ２軸ドライバ
４５    スレッドドライバ
Ｐ    再生パワー
Ｌ    記録層
Ｖ    回転速度
Ｔ    パワー設定情報
Ｄ    多層ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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