(57)【要約】【課題】芯線の傷付き、芯線の引き出しや芯線切れが発生しないようにカッターの切り込み深さを小さくしても、被覆が皮剥ぎされずに残ってしまうことを防止することが可能な電線皮剥ぎ装置を提供すること。【解決手段】芯線３２が被覆された電線３０を保持する電線保持手段３と、電線３０の被覆３１にカッター４，５を切り込ませるカッター駆動手段６と、電線保持手段３に対してカッター駆動手段６を電線端末側に移動させるカッター移動手段７を備え、カッター移動手段７の往復動するロッド７ａがカッター駆動手段６に助走機構９を介して連結されると共に、助走機構９は、ロッド７ａに設けられた係合部７ｃと、カッター駆動手段６に固定され、ロッドａが所定の助走区間だけ電線端末側に移動した時点で該ロッド７ａの係合部７ｃに係合される被係合部１０ａによって構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
芯線が被覆された電線を保持する電線保持手段と、前記電線の被覆にカッターを切り込ませるカッター駆動手段と、前記電線保持手段に対して前記カッター駆動手段を電線端末側に移動させるカッター移動手段を備え、前記カッター移動手段の往復動するロッドが前記カッター駆動手段に助走機構を介して連結されると共に、前記助走機構は、前記ロッドに設けられた係合部と、前記カッター駆動手段に固定され、前記ロッドが所定の助走区間だけ電線端末側に移動した時点で該ロッドの係合部に係合される被係合部によって構成されていることを特徴とする電線皮剥ぎ装置。
【請求項２】
前記助走区間を電線端末側に移動する間に前記ロッドの移動速度が最高速度に到達するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の電線皮剥ぎ装置。
【請求項３】
前記被係合部は、前記ロッドを内包する略円筒体からなる被係合部材の一端側に突出形成されると共に該被係合部材が前記カッター駆動手段に固定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の電線皮剥ぎ装置。
【請求項４】
前記係合部と前記被係合部の係合される互いの対向面のいずれかに、低反発性の柔軟材料からなる緩衝部材が配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電線皮剥ぎ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芯線が被覆された電線を皮剥ぎする電線皮剥ぎ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ワイヤーハーネスの製造は、芯線が被覆された電線を所定長さに切断し、切断された電線の端部または中間部に皮剥ぎ加工を施して芯線を露出させ、更に露出された芯線を所定の端子と圧着加工等により接続する工程となっている。通常、電線の皮剥ぎ加工を自動化するために、種々の電線皮剥ぎ装置が提案されている。
【０００３】
このような電線皮剥ぎ装置では、芯線が被覆された電線に、その端末から皮剥ぎ長さ位置にて一対のカッターを切り込ませた後、そのまま一対のカッターを電線端末側へ横移動させて被覆を皮剥ぎ長さにわたって皮剥ぎすることが行われており、図６（ａ）は、被覆３１の皮剥ぎが正常になされ、全ての芯線３２が所定の皮剥ぎ長さにわたって剥き出しになっている皮剥ぎ良の状態の電線３０を示している。また、図６（ｂ）は、カッターの切り込み深さが大き過ぎたために、カッターにより芯線３２に傷３３を付けてしまった皮剥ぎ不良の状態の電線３０を示している。
【０００４】
更に、図６（ｃ）は、カッターの切り込む深さが大き過ぎたために、カッターを電線端末側に横移動させる際に外側にある一部の芯線３２ａが引き出されてしまった皮剥ぎ不良の状態の電線３０を示している。そして、図６（ｄ）は、カッターの切り込み深さが図６（ｂ）よりも大きいために、カッターにより一部の芯線３２ａが切断されてしまった皮剥ぎ不良の状態の電線３０を示している。尚、本発明に関連する先行技術文献としては下記特許文献が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３１１６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような芯線３２への傷付き不良、芯線３２の引き出し不良や芯線３２切れ不良を防止するため、カッターの切り込み深さを小さくすると、図６（ｅ）に示すような、所定の皮剥ぎ長さの範囲において全ての芯線３２が剥き出しにならず、一部の被覆３１が皮剥ぎされずに被覆残り３１ａが発生する場合がある。このような被覆残り３１ａが生じたまま、所定の端子を圧着加工等により接続すると、芯線３２と端子の圧着部の接触不良が起きてしまう。
【０００７】
そこで本発明が解決する課題は、芯線の傷付き、芯線の引き出しや芯線切れが発生しないようにカッターの切り込み深さを小さくしても、被覆が皮剥ぎされずに残ってしまうことを防止することが可能な電線皮剥ぎ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため本発明に係る電線皮剥ぎ装置は、芯線が被覆された電線を保持する電線保持手段と、前記電線の被覆にカッターを切り込ませるカッター駆動手段と、前記電線保持手段に対して前記カッター駆動手段を電線端末側に移動させるカッター移動手段を備え、前記カッター移動手段の往復動するロッドが前記カッター駆動手段に助走機構を介して連結されると共に、前記助走機構は、前記ロッドに設けられた係合部と、前記カッター駆動手段に固定され、前記ロッドが所定の助走区間だけ電線端末側に移動した時点で該ロッドの係合部に係合される被係合部によって構成されていることを要旨とするものである。
【０００９】
このような構成の電線皮剥ぎ装置によれば、電線の被覆にカッターを切り込ませるカッター駆動手段と、電線保持手段に対してカッター駆動手段を電線端末側に移動させるカッター移動手段の往復動するロッドとが、助走機構を介して連結されているので、電線の被覆に切り込みされたカッターを高速度の初速のもとに電線端末側に移動させることが可能になっている。
【００１０】
したがって、電線の被覆の皮剥ぎの際には、カッターを電線保持手段に対して急速に離間させることによって電線の被覆に高速度の引張負荷を作用させることができるので、芯線の傷付き、芯線の引き出しや芯線切れが発生しないようにカッターの切り込み深さを小さくしても、被覆が皮剥ぎされずに残ってしまうことを防止され、電線被覆の良好な皮剥ぎを実施することが可能になる。
【００１１】
この場合、前記助走区間を電線端末側に移動する間に前記ロッドの移動速度が最高速度に到達するようにした構成にすれば、カッター移動手段に設けられたロッドが移動する速度（皮剥ぎ速度）が最高の状態でカッターを移動させることができる。
【００１２】
また、前記被係合部は、前記ロッドを内包する略円筒体からなる被係合部材の一端側に突出形成されると共に該被係合部材が前記カッター駆動手段に固定されている構成にすれば、カッター移動手段のロッドとカッター駆動手段を連結する助走機構を簡易な構造とすることができる。
【００１３】
更に、前記係合部と前記被係合部の係合される互いの対向面のいずれかに、低反発性の柔軟材料からなる緩衝部材が配置されている構成にすれば、これら係合部と被係合部が助走区間を経て係合（衝突）するときに、相互に反発することを抑制することができ、係合部と被係合部が速やかに一体運動することが可能になる。これにより、カッターが切り込まれた電線の被覆に対してロッドの移動速度と同じ速度のもとに引張負荷を加えることができ、電線の被覆の良好な皮剥ぎがなされることになる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る電線皮剥ぎ装置によれば、電線の被覆に切り込みされたカッターを高速度の初速のもとに電線端末側に移動させることにより、電線の被覆に高速度の引張負荷を作用させることができるので、芯線の傷付き、芯線の引き出しや芯線切れ等の皮剥ぎ不良が発生しないように被覆へのカッターの切り込み深さを小さくしても、被覆が皮剥ぎされずに残ってしまうことを防止され、電線被覆の良好な皮剥ぎを実施することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る電線皮剥ぎ装置の概略構成を示した側面図である。
【図２】カッターの概略構成を示した正面図である。
【図３】図１の電線皮剥ぎ装置において電線にカッターが切り込みされた状態を示した側面図である。
【図４】図１の電線皮剥ぎ装置においてエアシリンダのピストンロッドの係合部が助走区間を経て被係合部材の被係合部に係合した状態を示した側面図である。
【図５】図１の電線皮剥ぎ装置において電線の被覆が皮剥ぎされた状態を示した側面図である。
【図６】電線の皮剥ぎ状態を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る電線皮剥ぎ装置の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１に示されるように電線皮剥ぎ装置１には、矩形状のテーブル２上において前方から後方に向かって順に、電線３０を保持する電線保持手段３、上下に対向して配置された一対のカッター４，５を駆動するカッター駆動手段としてのエアチャック６と、カッター４，５、つまりエアチャック６を前後に往復動させるカッター移動手段としてのエアシリンダ７が備えられている。
【００１８】
電線保持手段３は、電線３０の端部を水平に突出させた状態で保持するためのもので、電線３０が挿入される溝３ａが上面に形成された電線保持台３ｂと、図示しないエアシリンダ等によって上下に昇降動される電線押さえ部３ｃを備えている。この場合、電線抑え部３ｃの下面には、電線３０の軸方向（長手方向）に直交すると共に前方に向かって下傾した押さえ溝３ｄが複数並んで形成されており、電線保持台３ｂの上面と電線押さえ部３ｃの下面の間に挟み込まれた電線３０が、後述する被覆３１の皮剥ぎの際に後方に引っ張られても電線保持手段３からずれないように保持することが可能になっている。
【００１９】
カッター４，５は、図１および図２（ａ）に示されるように、上下に対向するＶ字状の刃部４ａ，５ｂを備え、各刃部４ａ，５ａはカッター４，５の表面に沿った平面部４ｂ，５ｂと傾斜状の斜面部４ｃ，５ｃとから構成されており、電線３０に対する切り込み時には互いの平面部４ｂ，５ｂが摺動自在となっている。この場合、図２（ｂ）に示されるように、カッター４，５の斜面部４ｃ，５ｃの間に電線３０を挟み込んで、電線３０の被覆３１外周部分に切り込みを入れることができるようになっている。
【００２０】
このようなカッター４，５を駆動するエアチャック６は、上下に開閉動作する開閉チャック部６ａ，６ｂを有しており、この開閉チャック部６ａ，６ｂにカッター４，５が取り付けられている。また、エアチャック６は、前後方向に延びたガイドレール８に案内されるスライダ８ａの上面に取り付けられており、後述するカッター移動手段としてのエアシリンダ７によって前後に往復動可能になっている。
【００２１】
この場合、エアチャック６の後面側には、助走機構９が設けられており、エアシリンダ７の前後に往復動するピストンロッド７ａが、この助走機構９を介してエアチャック６と連結されている。尚、エアシリンダ７は、テーブル２上に設けられたシリンダ固定台７ｂに固定されている。
【００２２】
助走機構９は、エアシリンダ７のピストンロッド７ａの先端に設けられた係合部７ｃと、ピストンロッド７ａが所定の助走区間Ｌだけ電線端末側に移動した時点でそのピストンロッド７ａの係合部７ｃに係合される被係合部１０ａが形成された被係合部材１０とから構成されている。
【００２３】
係合部７ｃは、外周に向けフランジ状に突出した形状を有しており、エアシリンダ７のピストンロッド７ａの先端（前端）に固定されている。
【００２４】
被係合部材１０は、ピストンロッド７ａを係合部７ｃと共に内包する略円筒体形状を有しており、その内径寸法は、係合部７ｃの外径寸法よりも僅かに大きく設定されている。したがって、ピストンロッド７ａに前端に設けられた係合部７ｃは、被係合部材１０の孔１０ｂ内において前後に摺動自在になるように挿入されている。
【００２５】
被係合部材１０は、カッター駆動手段としてのエアチャック６の背面に固定されている。この場合、被係合部１０ａは、被係合部材１０の孔１０ｂの後端において内フランジ状に内側に向かって突出形成されている。
【００２６】
また、係合部７ｃと被係合部１０ａの係合される互いの対向面、つまり係合部７ｃの後面と被係合部１０ａの前面は、ピストンロッド７ａの移動方向に直交する垂直面に沿った平坦面となっており、被係合部１０ａの前面には低反発性の柔軟材料からなる緩衝部材１１が配置されている。この緩衝部材１１は、その中心にピストンロッド７ａを貫通させる孔１１ａが形成されてなる環形状を有しており、その材質としては、例えばウレタンゴムなどの低反発性樹脂や、シリコンなどを主材料とするゲル状素材を用いることができる。
【００２７】
次に、このような構成の電線皮剥ぎ装置１の動作の手順について説明する。
【００２８】
先ず、図３に示されるように、電線保持手段３によって後方に向かって所定長さ突出するように電線３０を保持する。次に、エアチャック６を駆動して電線３０の端末から皮剥ぎ長さ位置にてその被覆３１にカッター４，５による切り込みを入れる。このとき、ピストンロッド７ａの先端に設けられた係合部７ｃは、被係合部材１０の孔１０ｂの前端に位置している。
【００２９】
次に、図３に示される状態から、エアシリンダ７を駆動してピストンロッド７ａを後側（電線端末側）に移動させる。このとき、エアシリンダ７の起動当初はピストンロッド７ａのみが移動し、図４に示されるように助走区間Ｌを得て所要の速度、例えば、ピストンロッド７ａが最高速度に到達した時点で係合部７ｃの後面が、被係合部材１０の被係合部１０ｂの前面に緩衝部材１１を介在させた状態で係合し、図５に示されるようにエアチャック６を急激に後方に移動させる。これにより、電線３０の被覆３１に切り込みされたカッター４，５が、高速度で後方に移動し、被覆３１に高速度の引張荷重が加えられることになる。
【００３０】
この場合、図４に示されるように、係合部７ｃの後面と被係合部１０ａの前面とが係合、つまり衝突する際、これら両面間に緩衝部材１１が介在しているので、金属面どうしが衝突する場合と比べて互いに反発することが抑制され、係合部７ｃと被係合部１０ａが係合した後にこれらが速やかに一体運動することになる。その結果、カッター４，５は助走区間Ｌを経たピストンロッド７ａの速度とほぼ同じ速度で急激に後方に移動し、電線３０の被覆３１に意図する速度のもとに引張負荷が加えられることになる。
【００３１】
以上説明した電線皮剥ぎ装置１によれば、電線３０の被覆３１にカッター４，５を切り込ませるエアチャック６と、電線保持手段３に対してエアチャック６を電線端末側に移動させるエアシリンダ７の往復動するピストンロッド７ａとが、助走機構９を介して連結されているので、電線３０の被覆３１に切り込みされたカッター４，５を高速度の初速のもとに電線１０の端末側に移動させることが可能になっている。
【００３２】
したがって、電線３０の被覆３１の皮剥ぎの際には、カッター４，５を電線保持手段３に対して急速に離間させることによって電線３０の被覆３１に高速度の引張負荷を作用させることができるので、図６（ｂ）〜（ｄ）に示されるような芯線３２の傷付き、芯線３２の引き出しや芯線３２切れが発生しないようにカッター４，５の切り込み深さを小さくしても、図６（ｅ）に示されるような被覆３１が皮剥ぎされずに被覆残り３１ａが発生してしまうことが防止され、電線３０の被覆３１の良好な皮剥ぎを実施することが可能になる。
【００３３】
この場合、助走機構１１における助走区間Ｌを電線３０の端末側に移動する間に、エアシリンダ７のピストンロッド７ａの移動速度が最高速度に到達するようにした構成にすれば、ピストンロッド７ａが移動する速度（皮剥ぎ速度）が最高の状態でカッター４，５を移動させることができる。
【００３４】
また、被係合部１０ａは、ピストンロッド７ａを内包する略円筒体からなる被係合部材１０の一端側に突出形成されると共にその被係合部材１０がエアチャック６に固定されている構成にすれば、エアシリンダ７のピストンロッド７ａとエアチャック６を連結する助走機構９を簡易な構造とすることができる。
【００３５】
更に、係合部７ｃと被係合部１０ａの係合される互いの対向面のいずれかに、低反発性の柔軟材料からなる緩衝部材１１が配置されている構成にすれば、これら係合部７ｃと被係合部１０ａが助走区間Ｌを経て係合（衝突）するときに、相互に反発することを抑制することができ、係合部７ｃと被係合部１０ａが速やかに一体運動することが可能になる。これにより、カッター４，５が切り込まれた電線３０の被覆３１に対してピストンロッド７ａの移動速度と同じ速度のもとに引張負荷を加えることができ、電線３０の被覆３１の良好な皮剥ぎがなされることになる。
【００３６】
以上、本発明に係る電線皮剥ぎ装置の実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施できることは勿論である。例えば、カッター４，５を開閉駆動するカッター駆動手段としてエアチャック６を用いて説明したが、サーボモータ等の駆動源でボールねじ機構を駆動し、対になったカッター４，５を開閉動作させる構成でもよく、上述した実施の形態には限定されない。
【００３７】
また、カッター移動手段としてエアシリンダ７を用いて説明したが、同様にサーボモータ等の駆動源でボールねじ機構を駆動することにより、エアチャック６に助走機構９を介して連結されたロッド７ａを往復動させる構成でもよく、上述した実施の形態には限定されない。
【符号の説明】
【００３８】
１：電線皮剥ぎ装置    ２：テーブル    ３：電線保持手段    ３ａ：溝
３ｂ：電線保持台    ３ｃ：電線押さえ部    ３ｄ：押さえ溝
４，５：カッター    ４ａ，５ａ：刃部    ４ｂ，５ｂ：平面部
４ｃ，５ｃ：斜面部    ６：エアチャック    ６ａ，６ｂ：チャック部
７：エアシリンダ    ７ａ：ピストンロッド    ７ｂ：シリンダ固定台
７ｃ：係合部    ８：ガイドレール    ８ａ：スライダ    ９：助走機構
１０：被係合部材    １０ａ：被係合部    １０ｂ：孔    １１：緩衝部材
１１ａ：孔    ３０：電線    ３１：被覆    ３２：芯線    Ｌ：助走区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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