(57)【要約】【課題】使用場所に移動した際の配線作業を不要としてプロジェクターの利便性を最適にすることができるプロジェクター用ラック及びプロジェクターシステムを提供する。【解決手段】プロジェクター用ラック３は、プロジェクター２を収容して移動可能に構成されている。このプロジェクター用ラック３は、プロジェクター２が収容され、収容されたプロジェクター２の投射光を外部に投射させる開口５Ｃが設けられた収容部７と、収容部７に収容されたプロジェクター２に電力を供給するバッテリー８とを備える。これにより、バッテリー８からプロジェクター２に電力が供給されるので、プロジェクター２をＡＣコンセント等の電源と接続しなくても駆動できる。したがって、移動先で配線作業を行う必要がなくなり、利便性を向上できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロジェクターを収容して移動可能なプロジェクター用ラックであって、
プロジェクターが収容され、収容されたプロジェクターの投射光を外部に投射させる開口が設けられた収容部と、
前記収容部に収容されたプロジェクターに電力を供給するバッテリーとを備える
ことを特徴とするプロジェクター用ラック。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクター用ラックを備えるプロジェクターシステムであって、
前記プロジェクター用ラックを格納するラック用スタンドを備え、
前記ラック用スタンドは、
前記プロジェクター用ラックが格納された際に前記バッテリーと接続される充電端子を備える
ことを特徴とするプロジェクターシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のプロジェクターシステムにおいて、
前記ラック用スタンドは、
時間を計測するタイマーと、
前記バッテリーを充電する時間帯を設定する設定部と、
前記タイマーで計測された時間に基づき前記設定部で設定された時間帯に前記バッテリーを充電する充電制御部とを備える
ことを特徴とするプロジェクターシステム。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のプロジェクターシステムにおいて、
前記プロジェクター用ラックは、
前記プロジェクターの取り出しを規制する第１の施錠手段を備え、
前記ラック用スタンドは、
前記プロジェクター用ラックの取り出しを規制する第２の施錠手段を備える
ことを特徴とするプロジェクターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プロジェクター用ラック及びプロジェクターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スクリーン等に投射光を投射することで画像を表示するプロジェクターが知られている。このようなプロジェクターでは、使用場所と保管場所とが異なる場合がある。例えば、学校、公共機関等の複数の視聴場所を有する施設では、プロジェクターを使用していないときに鍵付きの保管庫に保管することで盗難防止を図ることができ、プロジェクターを安全に管理できる。ところが、この場合、使用する毎にプロジェクターを保管場所から使用場所に移動して配線を行う必要があるため利便性が良くない。
そこで、このようにプロジェクターを移動する場合でも利便性を向上できるプロジェクター用ラックが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の収納架（プロジェクター用ラック）では、プロジェクター及びこのプロジェクターと接続した関連機器を収納可能に構成し、かつ、収納したプロジェクターの投射光を外部に投射可能に構成している。これにより、前述したようにプロジェクターを移動する場合でも、収納架ごと移動することで、移動先でのプロジェクターと関連機器との配線を不要としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１１６８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の収納架では、収納したプロジェクター及び関連機器に電力を供給するため、収納架をＡＣコンセントに接続する必要があるため、利便性が最適であるとはいえない。
【０００６】
本発明の目的は、使用場所に移動した際の配線作業を不要としてプロジェクターの利便性を最適にすることができるプロジェクター用ラック及びプロジェクターシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のプロジェクター用ラックは、プロジェクターを収容して移動可能なプロジェクター用ラックであって、プロジェクターが収容され、収容されたプロジェクターの投射光を外部に投射させる開口が設けられた収容部と、前記収容部に収容されたプロジェクターに電力を供給するバッテリーとを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明では、収容部に収容されたプロジェクターにバッテリーから電力が供給されるので、プロジェクターをＡＣコンセント等の電源と接続しなくても駆動できる。したがって、移動先で配線作業を行う必要がなくなり、利便性を向上できる。
【０００９】
本発明のプロジェクターシステムは、前記プロジェクター用ラックを備えるプロジェクターシステムであって、前記プロジェクター用ラックを格納するラック用スタンドを備え、前記ラック用スタンドは、前記プロジェクター用ラックが格納された際に前記バッテリーと接続される充電端子を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明では、プロジェクターを使用しないときには、プロジェクター用ラックをラック用スタンドに格納しておくことで、バッテリーが充電端子に接続され、バッテリーを充電できる。一方、プロジェクターを使用するときには、ラック用スタンドからプロジェクター用ラックを取り出し、充電されたバッテリーによってプロジェクターを駆動できる。このため、バッテリーへの充電を使用者に意識させることなく行えるので、使用者への負担が軽減され、利便性を向上できる。
【００１１】
本発明のプロジェクターシステムでは、前記ラック用スタンドは、時間を計測するタイマーと、前記バッテリーを充電する時間帯を設定する設定部と、前記タイマーで計測された時間に基づき前記設定部で設定された時間帯に前記バッテリーを充電する充電制御部とを備えることが好ましい。
本発明では、充電制御部が、設定部で予め設定された時間帯にバッテリーを充電するため、使用者が充電したい時間帯を選択してバッテリーを充電することができる。これにより、消費電力の多い時間帯を避けて充電することができる。また、電気料金について、深夜割引等の時間帯によって電気代が安くなる契約を行っている場合には、その電気代の安い時間帯にバッテリーを充電するように設定することで、充電にかかる電気代を低減できる。
【００１２】
本発明のプロジェクターシステムでは、前記プロジェクター用ラックは、前記プロジェクターの取り出しを規制する第１の施錠手段を備え、前記ラック用スタンドは、前記プロジェクター用ラックの取り出しを規制する第２の施錠手段を備えることが好ましい。
本発明では、第１の施錠手段でプロジェクター用ラックからのプロジェクターの取り出しを規制できるので、プロジェクターが盗難されることを防止できる。また、第２の施錠手段でラック用スタンドからのプロジェクター用ラックの取り出しを規制できるので、プロジェクター用ラックが格納されている場合に、プロジェクター用ラックごとプロジェクターが盗難されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態におけるプロジェクターシステムの構成を示す斜視図。
【図２】本実施形態におけるプロジェクターシステムの構成を示す側面図。
【図３】本実施形態におけるプロジェクター用ラックを側面から見た断面図。
【図４】本実施形態におけるラック用スタンドの底面部の部分的な構成を示す側面図。
【図５】本実施形態におけるラック用スタンドの制御装置の構成を示すブロック図。
【図６】本実施形態におけるラック用スタンドの動作を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
〔プロジェクターシステムの構成〕
図１及び図２は、プロジェクターシステム１の構成を示す図である。具体的に、図１は、プロジェクターシステム１の構成を示す斜視図であり、図２は、プロジェクターシステム１の構成を示す側面図である。
【００１５】
プロジェクターシステム１は、プロジェクター２（図３）とともに用いることでプロジェクター２の移動、保管等の利便性を向上するものである。
このプロジェクターシステム１は、図１及び図２に示すように、プロジェクター用ラック３（以下、「ラック３」と簡略化する）と、ラック用スタンド４（以下、「スタンド４」と簡略化する）とを備える。なお、図１は、ラック３がスタンド４に格納されていない状態を示し、図２は、ラック３がスタンド４に格納されている状態を示している。
【００１６】
〔プロジェクター用ラックの構成〕
図３は、ラック３を側面から見た断面図である。
ラック３は、図１ないし図３に示すように、ラック本体５と、キャスター６とを備える。
ラック本体５は、箱型に構成され、図３に示すように、内部にプロジェクター２を収容する。このラック本体５は、収容部７と、バッテリー８と、電源端子９と、操作部１０と、ハンドル１１とを備える。
【００１７】
収容部７は、プロジェクター２が収容される部分である。
この収容部７は、図３に示すように、ラック本体５の外形を形成する壁５Ａと、ラック本体５の内部空間を仕切る仕切壁５Ｂとで構成され、プロジェクター２が収容される空間Ａｒを形成している。この収容部７は、ラック本体５の壁５Ａに設けられた開閉扉１２を介してプロジェクター２を出し入れ可能に構成されている。
【００１８】
この収容部７は、図１に示すように、プロジェクター２の取り出しを規制する第１の施錠手段としての第１規制機構１３を有している。第１規制機構１３は、開閉扉１２の開閉を規制することで、プロジェクター２の取り出しを規制する。具体的に、第１規制機構１３としては、シリンダーロックを用いることができる。
また、収容部７は、図１及び図３に示すように、開口５Ｃを備え、この開口５Ｃには、ガラス板等で構成される透光板１４が嵌め込まれている。これにより、収容部７は、プロジェクター２が収容された状態で、プロジェクター２からの投射光を、透光板１４を介してラック３の外部のスクリーン等（図示略）に投射でき、さらに、開口５Ｃを介してプロジェクター２を取り出せない構成となっている。
【００１９】
バッテリー８は、鉛蓄電池、リチウムイオン電池等の二次電池である。このバッテリー８は、図３に示すように、プロジェクター２に接続されており、プロジェクター２に電力を供給する。
電源端子９は、バッテリー８を充電するための端子であり、バッテリー８と接続されており、ラック本体５の外面から突出している。
【００２０】
操作部１０は、収容部７に収容されたプロジェクター２を操作するためのものである。
操作部１０は、例えば、プロジェクターの電源のオン、オフを切り替える電源ボタン、プロジェクターの各種設定を行うメニューキー、決定キー、カーソルキー等の入力ボタンを備え、各ボタンの操作に応じた操作信号をプロジェクター２に送信し、プロジェクター２を操作可能に構成されている。
【００２１】
ここで、本実施形態におけるプロジェクター２は、図示しないリモートコントローラー、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部機器と無線通信を行うことで遠隔操作を可能に構成されており、操作部１０は、これらリモートコントローラー、ＰＣ等と同様に、プロジェクター２と無線通信を行うことでプロジェクター２を操作可能となっている。
ハンドル１１は、ラック３を移動させる際に使用者が掴む部分である。
キャスター６は、ラック本体５の底面の４隅に設けられている。これにより、ラック３は、使用者がハンドル１１を掴んで容易に移動可能に構成されている。
【００２２】
〔ラック用スタンドの構成〕
スタンド４は、図１及び図２に示すように、床Ｆ（図２）と接する底面部４Ａと、この底面部４Ａと対向配置された天面部４Ｂと、この底面部４Ａ及び天面部４Ｂの端部間を接続し、建物の壁Ｗ（図２）と接する接続部４Ｃとを備え、側面視で全体略コ字状（Ｃ字状）に構成されている。なお、スタンド４は、図２に示すように、底面部４Ａ及び天面部４Ｂの間に、ラック３を格納する。
【００２３】
底面部４Ａは、図２に示すように、天面部４Ｂ側にラック３が載る平面１５を有している。また、平面１５における接続部４Ｃから離間した端部には、接続部４Ｃから離れるにつれて床Ｆとの距離が小さくなる傾斜面１６が設けられている。これにより、スタンド４は、キャスター６で移動可能なラック３を床Ｆから容易に移動して格納できる構成となっている。
【００２４】
図４は、スタンド４の底面部４Ａの部分的な側面図である。
底面部４Ａには、格納したラック３の取り出しを規制する第２の施錠手段としての第２規制機構１７が設けられている。第２規制機構１７は、ペダル１８と、弾性部材１９と、ロック部材２０とを備えている。
【００２５】
ペダル１８は、図１に示すように、平面１５上に沿ってラック３が格納される際のラック３の移動方向Ｄに対して直交する方向に延びる板状に形成されており、接続部４Ｃに近づくにつれて平面１５から天面部４Ｂ側に突出するように傾斜している。このペダル１８は、図４に示すように、前述した移動方向Ｄに対して直交し、かつ、平面１５に平行する方向に延びる回転軸Ａを中心として回転可能に構成され、接続部４Ｃ側の端部が平面１５から突没可能に構成されている。
【００２６】
弾性部材１９は、コイルばねで構成され、ペダル１８の回転軸Ａよりも接続部４Ｃ側に配置されており、一端が底面部４Ａの床側に固定され、他端がペダル１８の下面に固定されている。なお、ペダル１８に負荷が加えられていない状態においては、図４に示すように、弾性部材１９の弾性力によって、平面１５からペダル１８の接続部４Ｃ側の端部が突出する。
【００２７】
ロック部材２０は、ペダル１８と同様、板状に形成され、ペダル１８の回転軸Ａに対して接続部４Ｃ側に位置し、この回転軸Ａに平行して延びる回転軸Ｂを中心として回転可能に構成されている。このロック部材２０は、図４中の実線で示す位置において、先端部がペダル１８の下面に当接することで、ペダル１８の回転を規制する。なお、ロック部材２０は、図４中の実線で示す位置、または、二点鎖線で示す位置で規制可能に構成されている。実線で示す位置で規制された場合には、前述したようにペダル１８の回転が規制され、二点鎖線で示す位置で規制された場合には、ペダル１８の回転が規制されない。具体的に、このロック部材２０の位置を規制する構成として、前述した第１規制機構１３と同様に、シリンダーロックを採用できる。
【００２８】
接続部４Ｃは、図２に示すように、スタンド４にラック３が格納された際に、バッテリー８を充電する部分である。この接続部４Ｃには、スタンド４にラック３を格納した際に、ラック３の電源端子９と接続される充電端子２１が設けられている。この充電端子２１は、電源ケーブル２２と接続されており、電源ケーブル２２の端部の接続プラグ２３を建物内の所定位置のＡＣコンセント２４に接続することで充電端子２１及び電源端子９を介してバッテリー８を充電可能に構成されている。
なお、接続部４Ｃは、図２に示すように、取り付けネジ等の固定部材２５によって建物の壁面等に固定される。
【００２９】
天面部４Ｂには、図１及び図２に示すように、設定部２６が設けられている。
この設定部２６は、使用者がバッテリー８を充電する時間帯（例えば、午後１１時〜午前７時等の時間帯）を設定（入力）するものである。例えば、この設定部２６は、カーソルキー、決定キー等の設定ボタンを備え、この設定ボタンによって時間帯を設定できるように構成されている。
なお、スタンド４は、制御装置２７（図５）を備えており、この設定部２６で設定された時間帯は、時間帯データとしてこの制御装置２７に入力される。
【００３０】
図５は、スタンド４の制御装置２７の構成を示すブロック図である。
制御装置２７は、タイマー２８と、記憶部２９と、充電制御部３０と、スイッチ３１とを備えている。
タイマー２８は、時間を計測する。具体的に、タイマー２８は、現在時刻を計測し、計測した現在時刻を時刻データとして充電制御部３０に出力する。
記憶部２９は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶素子で構成され、設定部２６で設定（入力）された時間帯データを記憶する。
【００３１】
充電制御部３０は、例えばＩＣ（Integrated Circuit）等の集積回路で構成され、記憶部２９及びスイッチ３１等を制御する。この充電制御部３０は、タイマー２８から入力される時刻データ及び記憶部２９から読み出した時間帯データに応じて制御信号を生成し、生成した制御信号をスイッチ３１に出力する。
具体的に、充電制御部３０は、時刻データ及び時間帯データにより、現在時刻が充電する時間帯であると判定した場合には、スイッチ３１をオンに制御する制御信号を生成し、現在時刻が充電する時間帯でないと判定した場合には、スイッチ３１をオフに制御する制御信号を生成する。
【００３２】
スイッチ３１は、接続プラグ２３と充電端子２１（図１及び図２）との間に配置され、充電端子２１による充電状態を制御する。つまり、スイッチ３１は、前述した充電制御部３０が出力した制御信号に応じて充電端子２１に供給する電源のオンまたはオフを切り替える。
【００３３】
〔プロジェクターシステムの動作〕
プロジェクターシステム１は、以下のように動作する。
ラック３がスタンド４から取り出されている状態では、図１に示すように、ラック３は、キャスター６によって容易に移動可能であり、使用者は、ハンドル１１を掴んで使用場所に自由に移動させることができる。この際、バッテリー８からプロジェクター２に電力が供給されるため、移動先の使用場所でもプロジェクター２を駆動できる。また、プロジェクター２の投射光は、図３に示すように、透光板１４を透過するため、プロジェクター２を収容部７に収容したままの状態でスクリーン等に画像を表示できる。
【００３４】
ラック３をスタンド４に格納する場合には、ラック３を、図１に示す状態から、スタンド４に向けて移動させる。これにより、ラック３のキャスター６が、傾斜面１６を登り、底面部４Ａ上にラック３が移動する。この際、以下に説明するように、第２規制機構１７によって、格納されたラック３が移動しないように規制される。
【００３５】
図６は、スタンド４の動作（第２規制機構１７の動作）を示す図である。
ラック３は、接続部４Ｃ側に移動すると、図６（Ａ）に示すように、キャスター６がペダル１８に近づく。さらに、ラック３が移動すると、キャスター６がペダル１８上に移動し、図６（Ｂ）に示すように、ラック３の重さによって、弾性部材１９が縮み、平面１５に対するペダル１８の傾斜角が小さくなる。
【００３６】
そして、さらにラック３が移動すると、図６（Ｃ）に示すように、キャスター６がペダル１８を通り過ぎて、ラック３がスタンド４に格納される。この際、ペダル１８は、弾性部材１９の弾性力によって平面１５から突出し、ラック３を取り出す方向（図６（Ｃ）中の右側から左側へ向かう方向）へのキャスター６の移動を規制する。なお、ラック３を格納する方向（図６（Ｃ）中の左側から右側へ向かう方向）へのキャスター６の移動及びラック３の上下方向の移動は、図２に示すように、電源端子９が充電端子２１に嵌まることで規制される。
【００３７】
このラック３がスタンド４に格納された状態では、前述した制御装置２７の制御の下、バッテリー８が充電される。なお、ラック３が盗難されないように保管するには、前述したように、ロック部材２０を、図４に実線で示す位置に規制すればよい。これにより、第２規制機構１７を乗り上げるようにラック３を強引に取り出し方向（図２中の右側から左側へ向かう方向）に引っ張って取り出そうとしても、ラック３の上端がスタンド４の天面部４Ｂに引っ掛かるため、ラック３を取り出すことができなくなる。ラック３を取り出す場合には、ロック部材２０を、図４に二点鎖線で示す位置に規制して、ペダル１８を回転可能とし、そのペダル１８を使用者が足等で押し倒せばよい。
【００３８】
上述した実施形態によれば、以下の効果がある。
収容部７に収容されたプロジェクター２にバッテリー８から電力が供給されるので、プロジェクター２をＡＣコンセント２４等の電源と接続しなくても駆動できる。したがって、移動先で配線作業を行う必要がなくなり、利便性を向上できる。
【００３９】
プロジェクター２を使用しないときには、ラック３をスタンド４に格納しておくことで、バッテリー８と接続された電源端子９が充電端子２１に接続され、バッテリー８を充電できる。一方、プロジェクター２を使用するときには、スタンド４からラック３を取り出し、充電されたバッテリー８によってプロジェクター２を駆動できる。このため、バッテリー８への充電を使用者に意識させることなく行えるので、使用者への負担が軽減され、利便性を向上できる。
【００４０】
充電制御部３０が、設定部２６で予め設定された時間帯にバッテリー８を充電するため、使用者が充電したい時間帯を選択してバッテリー８を充電することができる。これにより、消費電力の多い時間帯を避けて充電することができる。また、電気料金について、深夜割引等の時間帯によって電気代が安くなる契約を行っている場合には、その電気代の安い時間帯にバッテリー８を充電するように設定することで、充電にかかる電気代を低減できる。
【００４１】
第１規制機構１３でラック３からのプロジェクター２の取り出しを規制できるので、プロジェクター２が盗難されることを防止できる。また、第２規制機構１７でスタンド４からのラック３の取り出しを規制できるので、ラック３が格納されている場合に、ラック３ごとプロジェクター２が盗難されることを防止できる。
【００４２】
ラック３の収容部７に収容したプロジェクター２をラック３の操作部１０で操作できるため、ラック３とは別個のリモートコントローラー、ＰＣ等の機器で無線通信によりプロジェクター２を操作する場合と比較して、操作信号を確実にプロジェクター２に供給できる。
【００４３】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、ラック３を構成する各構成要素及びスタンド４を構成する各構成要素は、前述した実施形態で説明した位置に配置することに限らない。一例として、開閉扉１２をラック３の電源端子９が設けられている側に配置することで、格納状態で開閉扉１２を隠すことができ、プロジェクター２の盗難防止効果を高めることができる。
【００４４】
前記実施形態では、開口５Ｃに透光板１４を嵌め込む構成としたが、開口５Ｃを介してプロジェクター２を出し入れできないのであれば、透光板１４を省略してもよい。なお、開口５Ｃの位置及び形状についても、図１等で示したものに限らない。
前記実施形態では、第１の施錠手段を第１規制機構１３で構成し、第２の施錠手段を第２規制機構１７で構成したが、第１の施錠手段は、ラック３からのプロジェクター２の取り出しを規制できればよく、第２の施錠手段は、スタンド４からのラック３の取り出しを規制できればよい。具体的に、前記実施形態では、シリンダーロックを用いて開閉扉１２及びロック部材２０の移動を規制する構成について例示したが、電子制御によりこれらを規制することもできる。
前記実施形態では、スタンド４として、側面視で全体略コ字状のものを例示したが、スタンド４の形状はこれに限らない。例えば、スタンド４は、格納されたラック３が側面から抜けないように、両側面にそれぞれ壁が設けられた箱型であってもよい。この場合、例えば、ラック３が格納された状態で使用者が操作できる位置（具体的には、傾斜面１６が設けられている位置等）に、第２規制機構１７が連動して動作するペダル等を設置すれば、利用者が第２規制機構１７を操作できる。なお、第２規制機構１７自体が接続部４Ｃから離れた方のキャスター６（図２中、左側に示すキャスター６）側に設置されていてもよい。
【００４５】
前記実施形態では、スタンド４の天面部４Ｂに設定部２６が設けられていたが、設定部２６は無くてもよく、代わりにラック３の操作部１０が使用者から見えるようにスタンド４の天面部４Ｂが切り欠かれていてもよい。その場合、例えば、操作部１０に設定部２６と同等の機能を有するボタンを備えさせ、電源端子９に付随する端子を通して操作部１０で設定された時間帯データがラック３からスタンド４に送られる構成としてもよい。このように、操作部２６は、ラック３の操作部１０に含まれていてもよい。
前記実施形態では、充電端子２１に対してＡＣコンセント２４から電力を供給したが、充電端子２１への電力の供給は、これに限らない。例えば、太陽電池や燃料電池によって得られた電力を充電端子２１に供給する構成であってもよい。
【００４６】
前記実施形態では、壁Ｗに接続部４Ｃを接続してスタンド４を固定したが、これに限らない。例えば、接続ボルト等で底面部４Ａを床Ｆに固定してもよい。また、スタンド４が移動できないほど重いのであれば、壁Ｗや床Ｆへのスタンド４の固定を省略してもよい。
前記実施形態では、無線通信によってプロジェクター２を操作部１０から操作できる構成としたが、これに限らず、プロジェクター２と操作部１０とを有線で接続し、有線通信によって操作する構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、プレゼンテーションやホームシアターに用いられるプロジェクターに利用できる。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・プロジェクターシステム、２・・・プロジェクター、３・・・プロジェクター用ラック、４・・・ラック用スタンド、５Ｃ・・・開口、７・・・収容部、８・・・バッテリー、１３・・・第１規制機構（第１の施錠手段）、１７・・・第２規制機構（第２の施錠手段）、２１・・・充電端子、２６・・・設定部、２８・・・タイマー、３０・・・充電制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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