(57)【要約】【課題】充電用コードの抜き忘れを運転者に確実に報知するができる車両の充電用コード抜き忘れ防止装置を提供する。【解決手段】充電用コードのプラグが車両のプラグ接続口に接続されていることを検出する充電センサ４８を設ける。ウェビング５を巻き取り方向に駆動操作するためのモータ１０を有するシートベルト装置１を設ける。運転者の車両の発進に向けた挙動を検出するドアスイッチ４５、回転センサ、バックルスイッチ４５、レバー位置検出センサ４７等の挙動検出手段を設ける。充電センサ４８がプラグの接続を検出し、かつ、挙動検出手段が車両の発進に向けた運転者の挙動を検出したときに、シートベルト装置１のモータ１０を制御して運転者に警告を発するシートベルト警告手段４９を設ける。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電用コードを用いて車外電源からの充電を行う車両において、前記充電用コードのプラグが車両のプラグ接続口に接続されたままであることを運転者に知られる車両の充電用コード抜き忘れ防止装置であって、
前記充電用コードのプラグが車両の前記プラグ接続口に接続されていることを検出するプラグ接続検出手段と、
ウェビングを巻き取り方向に駆動操作するためのモータを有するシートベルト装置と、
運転者の車両の発進に向けた挙動を検出する挙動検出手段と、
前記プラグ接続検出手段がプラグの接続を検出し、かつ、前記挙動検出手段が車両の発進に向けた運転者の挙動を検出したときに、前記シートベルト装置のモータを制御して運転者に警告を発するシートベルト警告手段と、
を備えていることを特徴とする車両の充電用コード抜き忘れ防止装置。
【請求項２】
前記挙動検出手段は、車両の運転席のドアの開閉状態を検出するドア状態検出装置を少なくとも備え、
前記シートベルト装置は、ウェビングを巻回するベルトリールと前記モータの間に介装されて動力の断接を操作するクラッチを備え、
前記シートベルト警告手段は、前記プラグ接続検出手段がプラグの接続を検出し、かつ、前記ドア状態検出装置が前記ドアが開状態であることを少なくとも一度検出したときに、前記クラッチを遮断状態にしたまま、前記モータを空転させることを特徴とする請求項１に記載の車両の充電用コード抜き忘れ防止装置。
【請求項３】
前記挙動検出手段は、前記シートベルト装置のウェビングの引き出しの有無を検出する引き出し検出装置を少なくとも備え、
前記シートベルト装置は、ウェビングを巻回するベルトリールと前記モータの間に介装されて動力の断接を操作するクラッチを備え、
前記シートベルト警告手段は、前記プラグ接続検出手段がプラグの接続を検出し、かつ、前記引き出し検出装置がウェビングの引き出しがあったことを検出したときに、前記クラッチを接続することを特徴とする請求項１または２に記載の車両の充電用コード抜き忘れ防止装置。
【請求項４】
前記挙動検出手段は、前記シートベルト装置のウェビングの装着完了を検出する装着検出装置を少なくとも備え、
前記シートベルト装置は、ウェビングを巻回するベルトリールと前記モータの間に介装されて動力の断接を操作するクラッチを備え、
前記シートベルト警告手段は、前記プラグ接続検出手段がプラグの接続を検出し、かつ、前記装着検出装置がウェビングの装着完了を検出したときに、前記クラッチを接続状態にしたまま、前記モータを間欠作動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両の充電用コード抜き忘れ防止装置。
【請求項５】
前記挙動検出手段は、前記シートベルト装置のウェビングの装着完了を検出する装着検出装置と、車両の発進準備操作を検出する発進準備検出装置とを少なくとも備え、
前記シートベルト装置は、ウェビングを巻回するベルトリールと前記モータの間に介装されて動力の断接を操作するクラッチを備え、
前記シートベルト警告手段は、前記プラグ接続検出手段がプラグの接続を検出し、かつ、前記装着検出装置がウェビングの装着完了を検出するとともに前記発進準備検出装置が車両の発進準備操作を検出したときに、前記クラッチを接続状態にしたまま、前記モータを連続作動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両の充電用コード抜き忘れ防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気自動車やハイブリッド車両等の充電用コードを用いて車外電源から充電を行う車両の充電用コード抜き忘れ防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド車両の一部には、車外電源から車載バッテリに充電用コードを用いて充電を行うものがある。この充電では、ユーザーが自身で充電作業を行うことが想定されるため、ユーザーに様々な注意喚起を行う装置が従来より案出されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の装置は、充電用コードに発信器を組込み、ユーザーが充電用コードの車載を忘れて充電用コードからの信号を受信できないときに、警告装置が警告を発するようになっている。この警告は、車室内のインジケータの点灯や警告音によって行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７５９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、現在、上記のような車両においては、充電用コードを用いて充電を行っているときに、運転者が充電コードを抜き忘れてそのまま発進してしまうのを防止するための対策を検討している。しかし、充電コードのプラグが車両のプラグ接続口に接続されているときに、従来のものと同様に、インジケータの点灯や警告音によって運転者の注意を喚起させるだけでは、運転者に対しての警告としては弱く、運転者が充電用コードを抜き忘れたことに気がつかない可能性が考えられる。
【０００６】
そこでこの発明は、充電用コードの抜き忘れを運転者に確実に報知するができる車両の充電用コード抜き忘れ防止装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る車両の充電用コード抜き忘れ防止装置では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、充電用コード（例えば、実施形態の充電用コード５０）を用いて車外電源からの充電を行う車両において、前記充電用コードのプラグが車両のプラグ接続口に接続されたままであることを運転者に知られる車両の充電用コード抜き忘れ防止装置であって、前記充電用コードのプラグが車両の前記プラグ接続口に接続されていることを検出するプラグ接続検出手段（例えば、実施形態の充電センサ４８）と、ウェビングを巻き取り方向に駆動操作するためのモータ（例えば、実施形態のモータ１０）を有するシートベルト装置（例えば、実施形態のシートベルト装置１）と、運転者の車両の発進に向けた挙動を検出する挙動検出手段（例えば、実施形態のドアスイッチ４６，バックルスイッチ４５，回転センサ１１，レバー位置検出センサ４７）と、前記プラグ接続検出手段がプラグの接続を検出し、かつ、前記挙動検出手段が車両の発進に向けた運転者の挙動を検出したときに、前記シートベルト装置のモータを制御して運転者に警告を発するシートベルト警告手段（例えば、実施形態のシートベルト警告手段４９）と、を備えていることを特徴とするものである。
これにより、充電用コードのプラグを車両のプラグ接続口に接続して充電を行っているときに、運転者が車両に乗り込んで発進に向けた挙動をすると、そのことがプラグ接続検出手段と挙動検出手段によって検出され、シートベルト警告手段がシートベルト装置のモータを制御して運転者に警告を発するようになる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る車両の充電用コード抜き忘れ防止装置において、前記挙動検出手段は、車両の運転席のドアの開閉状態を検出するドア状態検出装置（例えば、実施形態のドアスイッチ４６）を少なくとも備え、前記シートベルト装置は、ウェビングを巻回するベルトリール（例えば、実施形態のベルトリール１２）と前記モータの間に介装されて動力の断接を操作するクラッチ（例えば、実施形態のクラッチ２０）を備え、前記シートベルト警告手段は、前記プラグ接続検出手段がプラグの接続を検出し、かつ、前記ドア状態検出装置が前記ドアが開状態であることを少なくとも一度検出したときに、前記クラッチを遮断状態にしたまま、前記モータを空転させることを特徴とするものである。
これにより、充電用コードのプラグを車両のプラグ接続口に接続して充電を行っているときに、運転者が運転席のドアを開けて車両に乗り込もうとすると、そのことがプラグ接続検出手段と挙動検出手段であるドア状態検出装置によって検出される。この結果、シートベルト警告手段がシートベルト装置のクラッチを遮断状態にしたまま、モータを空転させ、そのモータ音によって運転者に警告を発する。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る車両の充電用コード抜き忘れ防止装置において、前記挙動検出手段は、前記シートベルト装置のウェビングの引き出しの有無を検出する引き出し検出装置（例えば、実施形態の回転センサ１１）を少なくとも備え、前記シートベルト装置は、ウェビングを巻回するベルトリールと前記モータの間に介装されて動力の断接を操作するクラッチを備え、前記シートベルト警告手段は、前記プラグ接続検出手段がプラグの接続を検出し、かつ、前記引き出し検出装置がウェビングの引き出しがあったことを検出したときに、前記クラッチを接続することを特徴とするものである。
これにより、充電用コードのプラグを車両のプラグ接続口に接続して充電を行っているときに、運転者がシートベルト装置のウェビングを装着しようとしてウェビングを引き出すと、そのことがプラグ接続検出手段と挙動検出手段である引き出し検出装置によって検出される。この結果、シートベルト警告手段がシートベルト装置のクラッチを接続し、停止しているモータ側の負荷を作用させることにより、ウェビングの引き出しを重くして運転者に警告を発する。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか１項に係る車両の充電用コード抜き忘れ防止装置において、前記挙動検出手段は、前記シートベルト装置のウェビングの装着完了を検出する装着検出装置（例えば、実施形態のバックルスイッチ４５）を少なくとも備え、前記シートベルト装置は、ウェビングを巻回するベルトリールと前記モータの間に介装されて動力の断接を操作するクラッチを備え、前記シートベルト警告手段は、前記プラグ接続検出手段がプラグの接続を検出し、かつ、前記装着検出装置がウェビングの装着完了を検出したときに、前記クラッチを接続状態にしたまま、前記モータを間欠作動させることを特徴とするものである。
これにより、充電用コードのプラグを車両のプラグ接続口に接続して充電を行っているときに、運転者がシートベルト装置のウェビングの装着を完了すると、そのことがプラグ接続検出手段と挙動検出手段である装着検出装置によって検出される。この結果、シートベルト警告手段がシートベルト装置のクラッチを接続状態にしたままモータを間欠作動させ、ウェビングを間欠的に引き込むことによって運転者に警告を発する。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか１項に係る車両の充電用コード抜き忘れ防止装置において、前記挙動検出手段は、前記シートベルト装置のウェビングの装着完了を検出する装着検出装置と、車両の発進準備操作を検出する発進準備検出装置（例えば、実施形態のレバー位置検出センサ４７）とを少なくとも備え、前記シートベルト装置は、ウェビングを巻回するベルトリールと前記モータの間に介装されて動力の断接を操作するクラッチを備え、前記シートベルト警告手段は、前記プラグ接続検出手段がプラグの接続を検出し、かつ、前記装着検出装置がウェビングの装着完了を検出するとともに前記発進準備検出装置が車両の発進準備操作を検出したときに、前記クラッチを接続状態にしたまま、前記モータを連続作動させることを特徴とするものである。
これにより、充電用コードのプラグを車両のプラグ接続口に接続して充電を行っているときに、運転者がシートベルト装置のウェビングの装着を完了して車両の発進準備操作を行うと、そのことがプラグ接続検出手段と、挙動検出手段である装着検出装置と発進準備検出装置とによって検出される。この結果、シートベルト警告手段がシートベルト装置のクラッチを接続状態にしたままモータを連続作動させ、ウェビングを強く引き込むことによって運転者に警告を発する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、充電用コードのプラグを車両のプラグ接続口に接続して充電を行っているときに、運転者が車両の発進に向けた挙動をすると、そのことがプラグ接続検出手段と挙動検出手段によって検出され、シートベルト警告手段がシートベルト装置のモータを制御して運転者に警告を発するため、運転者の着座するシートの近傍において、充電用コードの抜き忘れを運転者に確実に報知するができる。また、この発明によれば、シートベルト装置の構成部品を利用するものであって、専用の警報装置部品を追加する必要がないため、製品コストの低減を図ることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、充電用コードを車両のプラグ接続口に接続したまま、運転者が運転席のドアを開けて車両に乗り込もうとすると、シートベルト装置のモータが運転者の近傍でモータ音を発するため、充電用コードの抜き忘れを運転者に確実に報知するができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、充電用コードを車両のプラグ接続口に接続したまま、運転者がウェビングを引き出すと、ウェビングの引き出しを重くするため、充電用コードの抜き忘れを運転者に確実に報知するができる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、充電用コードを車両のプラグ接続口に接続したまま、運転者がウェビングの装着を完了すると、ウェビングによって運転者の体を間欠的に引き込むため、充電用コードの抜き忘れを運転者に確実に報知するができる。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、充電用コードを車両のプラグ接続口に接続したまま、運転者がシートベルト装置のウェビングの装着を完了して車両の発進準備操作を行うと、ウェビングによって運転者の体を連続的に強く引き込むため、充電用コードの抜き忘れを運転者に確実に報知するができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の一実施形態を示すもので、充電用コードを用いて車両に充電を行っている様子を示す斜視図である。
【図２】この発明の一実施形態を示すもので、シートベルト装置の概略構成図である。
【図３】この発明の一実施形態を示すもので、シートベルト装置のリトラクタとコントローラを中心とした概略構成図である。
【図４】この発明の一実施形態の充電用コード抜き忘れ装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、充電用コード５０を用いて車載バッテリを充電する機能を備えた電気自動車やハイブリッド車両等の車両１００と、充電スタンド５１の充電機５２（車外電源）を示す図である。この車両１００には、充電時に充電用コード５０のプラグが挿入されるプラグ接続口（図示せず）が設けられている。この車両に搭載される充電用コード抜き忘れ防止装置は、運転席側のシートベルト装置の主要機能を利用して構成されている。
【００１９】
図２は、運転席側のシートベルト装置１の全体概略構成を示すものであり、同図中２は、運転者３の着座するシートである。この実施形態のシートベルト装置１は、所謂三点式のシートベルト装置であり、図示しないセンタピラーに取付けられたリトラクタ４からウェビング５が上方に引き出され、そのウェビング５がセンタピラーの上部側に支持されたスルーアンカ６に挿通されるとともに、ウェビング５の先端がシート２の車室外側寄りのアウタアンカ７を介して車体フロアに固定されている。そして、ウェビング５のスルーアンカ６とアウタアンカ７の間にはタングプレート８が挿通されており、そのタングプレート８は、シート２の車体内側寄りの車体フロアに固定されたバックル９に対して脱着可能となっている。
【００２０】
ウェビング５は、初期状態ではリトラクタ４に所定量巻き取られており、運転者３が手で引き出してタングプレート８をバックル９に固定することにより、運転者３の主に胸部と腹部をシート２に対して拘束する。また、このシートベルト装置１は、車両の挙動が不安定になったときや、通常走行時にウェビング５に弛みがあるとき、さらにウェビング５をリトラクタ４に収納するとき等に電動式のモータ１０によってウェビング５の巻き取りを実行する。モータ１０は、後述するコントローラ２１によって制御される。
【００２１】
図３は、リトラクタ４とコントローラ２１の機能を説明するためのシートベルト装置１の概略構成図である。
リトラクタ４は、図３に示すようにケーシング１４に回転可能に支持されたベルトベルトリール１２にウェビング５が巻回されるとともに、ケーシング１４の一端側にベルトリール１２の軸が突出している。このベルトリール１２は、動力断接用のクラッチ２０を含む動力伝達機構１３を介してモータ１０の回転軸１０ａに連動可能に接続されている。動力伝達機構１３は、モータ１０の回転を減速してベルトリール１２に伝達する。また、リトラクタ４には、ベルトリール１２をウェビング巻取り方向に付勢する図示しない巻取りばねが設けられ、ベルトリール１２とモータ１０がクラッチ２０によって切り離された状態において、巻取りばねによる張力がウェビング５に作用するようになっている。なお、この実施形態のクラッチ２０は、具体的な構造については説明を省略するが、モータ１０の正転（ウェビング５を巻き取る方向の回転）を契機としてＯＮにされ、モータ１０の逆転（ウェビング５を巻き取る方向と逆方向の回転）を契機としてＯＦＦとされるものが採用されている。
【００２２】
また、リトラクタ４には、ベルトリール１２の回転位置を検出する回転センサ１１が設けられている。この回転センサ１１は、例えば、円周方向に沿って異磁極が交互に着磁され、ベルトリール１２と一体に回転する磁性円板と、この磁性円板の外周縁部に近接配置された一対のホール素子と、ホール素子の検出信号を処理するセンサ回路とから成り、センサ回路で処理されたパルス信号がコントローラ２１に出力されるようになっている。
【００２３】
ところで、コントローラ２１の入力側には、図３に示すように回転センサ１１の他に、前後加速度センサ４０や横加速度センサ４１、ヨーレートセンサ４２等の車両状態を検出するためセンサ類が接続されるとともに、タングプレート８とバックル９の脱着状態（ウェビング５の装着完了）を検出するバックルスイッチ４５（装着検出装置）と、運転席側のドアの開閉状態を検出するドアスイッチ４６（ドア状態検出装置）と、シフトレバーの操作位置を検出するレバー位置検出センサ４７（発進準備検出装置）と、充電用コード５０のプラグが車両のプラグ接続口に接続されていることを検出する充電センサ４８（プラグ接続検出手段）が接続されている。
【００２４】
コントローラ２１は、ウェビング５の弛み取りや巻取り収納、衝突時の緊急引き込み等の通常のモータ制御を行う以外に、充電用コード５０がプラグ接続口に接続されたまま、運転者３が車両の発進に向けた挙動を行ったときに、運転者３に注意を促すようにモータ１０を制御する。このモータ１０の制御は、コントローラ２１のシートベルト警告手段４９によって行われる。
【００２５】
シートベルト警告手段４９による主な制御は以下の（ａ）〜（ｄ）となる。
（ａ）充電用コード５０のプラグがプラグ接続口に接続されていることを充電センサ４８が検出し、かつ、運転席のドアが開状態になったことをドアスイッチ４６が少なくとも一度検出したときに、モータ１０を逆転方向に回転駆動させる（このとき、クラッチ２０は自動的に遮断状態とされる）。
（ｂ）充電用コード５０のプラグがプラグ接続口に接続されていることを充電センサ４８が検出し、かつ、回転センサ１１がウェビング５の引き出しを検出したときに、モータ１０を瞬時正転させることによってクラッチ２０を接続状態にする。
（ｃ）充電用コード５０のプラグがプラグ接続口に接続されていることを充電センサ４８が検出し、かつ、バックルスイッチ４５がウェビング５の装着完了を検出したときに、モータ１０を正転方向に間欠作動させる（このとき、クラッチ２０は接続状態に維持されている）。
（ｄ）充電用コード５０のプラグがプラグ接続口に接続されていることを充電センサ４８が検出し、かつ、バックルスイッチ４５がウェビング５の装着完了を検出するとともに、レバー位置検出センサ４７がパーキング位置から解除操作されたことを検出したときに、モータ１０を正転方向に連続作動させる。
【００２６】
以下、シートベルト装置１が、充電用コード抜き忘れ防止装置として機能するときの具体的な制御を図４のフローチャートに従って説明する。
同図において、ステップＳ１００では、充電用コード５０のプラグがプラグ接続口に接続されているか否かを充電センサ４８の信号を基にして判定し、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ１０１に進み、Ｎｏの場合には、リターンする。
ステップＳ１０１では、運転席のドアが少なくとも一度開状態となったか否か、つまり運転者３が車両１に乗り込もうとしたか否かをドアスイッチ４５の信号を基にして判定し、ここでＹｅｓの場合には、次のステップＳ１０２に進み、Ｎｏの場合には、リターンする。
ステップＳ１０２では、ウェビング５の引き出しがあったか否かを回転センサ１１の信号を基にして判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１０３に進み、Ｎｏの場合には、ステップＳ１０４へと進む。ここで、ステップＳ１０４に進む場合には、ウェビング５の装着挙動は無いものの、少なくとも運転者３が車両１に乗り込もうとしているため、ステップＳ１０４では、最も軽微な第１段の警告を運転者３に発する。具体的には、ステップＳ１０４においては、モータ１０を逆転駆動することでクラッチ２０を接続しない状態でモータ１０を空転させ、その空転音によって乗員に、充電用コード５０のプラグが接続されたままである旨の注意を促す。
【００２７】
一方、ステップＳ１０３では、モータ１０を瞬時正転駆動することによってクラッチ２０を接続状態にする。このとき、モータ１０はクラッチ２０を接続だけで即時に駆動を停止するため、ウェビング５には停止しているモータ１０の負荷のみが作用するようになる。これにより、ウェビング５を引き出そうとする運転者３には大きな抵抗が感じられるようになり、そのことが、充電用コード５０のプラグが接続されたままである旨の第２段の警告となる。
【００２８】
次のステップＳ１０５においては、ウェビング５の装着が完了したか否かをバックルスイッチ４５の信号を基にして判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１０６に進み、Ｎｏの場合には、リターンする。
ステップＳ１０６では、クラッチ２０を接続状態にしたままモータ１０を正転方向に間欠作動させる。ここでの間欠作動は、比較的間隔の短い作動、例えば、３０ｍｓのモータ１０の正転駆動と３０ｍｓのモータ１０の停止を繰り返す作動を行う。これにより、ウェビング５は小インターバルで運転者３の体を間欠的に引き込むことになる。この作動は、第３段の警告作動となる。
つづく、ステップＳ１０７では、ステップＳ１０６の小インターバルの間欠引き込みが所定時間（例えば、２ｓ）以上継続したか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１０８に進み、Ｎｏの場合には、ステップＳ１０６の作動を継続する。
ステップＳ１０８では、ステップＳ１０６と同様にクラッチ２０を接続状態にしたままモータ１０を正転方向に間欠作動させるが、ここでの間欠作動は、ステップＳ１０６のものに対して間隔の長い作動、例えば、１００ｍｓのモータ１０の正転駆動と１００ｍｓのモータ１０の停止を繰り返す作動を行う。これにより、ウェビング５は大インターバルで比較的強い力で運転者３の体を間欠的に引き込むことになる。この作動は、第４段の警告作動となる。
【００２９】
次の、ステップＳ１０９においては、運転者３がさらに発進準備操作を行ったか否かをレバー位置検出センサ４７の信号を基にして判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１１０に進み、Ｎｏの場合には、ステップＳ１０８の作動を継続する。
ステップＳ１１０では、クラッチ２０を接続状態にしたままモータ１０を正転方向に連続作動させる。これにより、ウェビング５は強い力で運転者３の体を強く引き込むことになる。この作動は、第５段の警告作動となる。
【００３０】
以上のように、この充電用コード抜き忘れ防止装置においては、充電用コード５０のプラグを車両のプラグ接続口に接続して充電を行っているときに、運転者３が車両の発進に向けた挙動を行い、そのことが各種のセンサによって検出されると、シートベルト警告手段４９がシートベルト装置１のモータ１０を駆動制御することによって、シート２の近傍で運転者３に注意を喚起することができるため、充電用コード５０の抜き忘れを運転者３に確実に報知することができる。
【００３１】
具体的には、この充電用コード抜き忘れ防止装置では、運転者３の発進挙動の各段階において、以下のように確実に報知を行うことができる。
＜運転席のドアを開いた段階＞
モータ１０を空転させてモータ音によって報知。
＜運転者３がウェビング５を引き出そうとした段階＞
クラッチ２０を接続してウェビング５の引き出しを重くして報知。
＜運転者３がウェビング５の装着を完了した段階＞
クラッチ２０を接続状態のままモータ１０を間欠作動させてウェビング５を間欠的に引き込んで報知（時間経過とともに、間欠引き込みを変化させる）。
＜運転者がウェビング５を装着して、シフトレバーをパーキング解除位置にした段階＞
クラッチ２０を接続状態のままモータ１０を連続作動させてウェビング５を強く引き込んで報知。
【００３２】
そして、この実施形態の充電用コード抜き忘れ防止装置の場合、上記のように運転者３の発進挙動の進行に応じて注意喚起を段階的に強めるため、発進挙動の初期の段階では運転者に不快感を与えることがなく、後期段階ではより確実に抜き忘れを報知することができる。
【００３３】
また、この充電用コード抜き忘れ防止装置においては、専用の警報装置部品を設けるものではなく、運転者の発進挙動に応じてシートベルト装置１のモータ１０を制御することで運転者３に抜き忘れを報知するものであるため、追加部品が不要である分、製造コストを低減できるという利点がある。
【００３４】
なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の実施形態は、発進準備検出装置の一例として、レバー位置検出センサ４７を用いたものであるが、発進準備検出装置はレバー位置検出センサ４７に限らず、ブレーキやアクセルの操作を検知する装置等であっても良い。
【符号の説明】
【００３５】
１…シートベルト装置
５…ウェビング
１０…モータ
１１…回転センサ（引き出し検出装置，挙動検出手段）
１２…ベルトリール
２０…クラッチ
４５…バックルスイッチ（装着検出装置，挙動検出手段）
４６…ドアスイッチ（ドア状態検出装置，挙動検出手段）
４７…レバー位置検出センサ（発進準備検出装置，挙動検出手段）
４８…充電センサ（プラグ接続検出手段）
４９…シートベルト警告手段
５０…充電用コード
５２…充電機（車外電源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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