(57)【要約】【課題】片面に三つ以上の記録層を有する光ディスクが装置内に挿入された場合の起動時にトラッキング制御をＯＮ状態にできない事態に陥ることを防止することができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】片面に三つ以上の記録層を有する光ディスクが前記光ディスク装置に挿入された場合に、可動レンズ位置調整手段が、光ディスク装置の起動時に、球面収差補正用可動レンズの移動量にリミットを設けたトラッキングエラー信号を指標とする調整を行い、レーザ光が入射する側から最も遠い記録層での前記調整のリトライ上限回数を１以上に設定する（ステップＳ５１及びステップＳ５２参照）光ディスク装置。【選択図】図６
2012256384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに光を照射すると共に、前記光ディスクからの戻り光を光検出器で検出する光ピックアップと、
前記光検出器から出力される電気信号を処理してトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
前記光ピックアップの光学系中に配置される球面収差補正用可動レンズの位置を調整制御する可動レンズ位置調整手段とを備え、片面に三つ以上の記録層を有する光ディスクに対応可能な光ディスク装置であって、
前記片面に三つ以上の記録層を有する光ディスクが前記光ディスク装置に挿入された場合に、
前記可動レンズ位置調整手段が、前記光ディスク装置の起動時に、前記球面収差補正用可動レンズの移動量にリミットを設けた前記トラッキングエラー信号を指標とする調整を行い、レーザ光が入射する側から最も遠い記録層での前記調整のリトライ上限回数を１以上に設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記片面に三つ以上の記録層を有する光ディスクが前記光ディスク装置に挿入された場合に、
前記可動レンズ位置調整手段が、レーザ光が入射する側から最も遠い記録層以外の記録での前記調整のリトライ上限回数を０に設定する請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記リミットの絶対値とレーザ光が入射する側から最も遠い記録層での前記調整のリトライ上限回数との乗算値が、
前記片面に三つ以上の記録層を有する光ディスクのうち最も記録層数が多い光ディスクのレーザ光が入射する側から最も遠い記録層とレーザ光が入射する側から最も近い記録層との規格上の最大距離以上である請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
ＢＤＸＬ規格に準拠したＢＤに対応可能である請求項１〜３のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に片面に三つ以上の記録層を有する光ディスクに対応可能な光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）−ＤＬ（２層ＢＤ）に対応可能な従来の光ディスク装置では、ＢＤ−ＤＬが装置内に挿入された場合の起動時に以下のような手順でＢＤ−ＤＬの各記録層での調整を実施している。
【０００３】
まず光ディスクを回転させ、フォーカスサーチで光ディスクの記録層数を取得する。次に、装置の製造工程等で予め計測しているＬ０用設定値で球面収差補正を行った後、フォーカスエラー信号の自動利得制御（自動振幅調整）を行って、レーザ光が入射する側に遠い記録層Ｌ０にフォーカス制御を引き込む。それから、トラッキングエラー信号を指標にして球面収差補正の粗調整を行い、その後、トラッキングエラー信号に関する各種調整（バランス調整、オフセット調整、振幅調整等）を行い、トラッキングエラー信号の自動利得制御を行って、トラッキング制御を引き込む。さらにその後、ＲＦ信号を指標にして球面収差補正の精調整を行い、フォーカス制御のループゲイン調整と、トラッキング制御のループゲイン調整とを行う。
【０００４】
その後、レーザ光が入射する側に近い記録層Ｌ１にフォーカスジャンプし、装置の製造工程等で予め計測しているＬ１用設定値で球面収差補正を行った後、Ｌ１にフォーカス制御を引き込む。それから、球面収差補正の粗調整を行い、その後、トラッキング制御を引き込む。さらにその後、球面収差補正の精調整を行い、フォーカス制御のループゲイン調整と、トラッキング制御のループゲイン調整とを行い、起動を終了する。この起動の終了により、ＢＤ−ＤＬの再生が可能となる。
【０００５】
このようにＢＤ−ＤＬが装置内に挿入された場合の起動動作では、記録層Ｌ０にフォーカス制御を引き込んで球面収差補正の粗調整が行われるのは、トラッキング制御がＯＮ状態になる前すなわちアドレス取得の前であるので、記録層Ｌ０にフォーカス制御を引き込むつもりが誤って記録層Ｌ１にフォーカス制御を引き込んでいても、光ディスク装置の制御手段がその誤りを直ちに検知することができなかった。
【０００６】
したがって、記録層Ｌ０にフォーカス制御を引き込むつもりが誤って記録層Ｌ１にフォーカス制御を引き込んだ場合、記録層Ｌ０（実際にフォーカスされているのは記録層Ｌ１）での球面収差補正の粗調整において、記録層Ｌ１で球面収差が略最良になる位置にまで球面収差補正用可動レンズが移動し、その後、トラッキングエラー信号に関する各種調整が行われ、トラッキング制御がＯＮ状態になってアドレスを取得した段階で、光ディスク装置の制御手段は、誤って記録層Ｌ１にフォーカス制御を引き込んだことを検知でき、再度記録層Ｌ０にフォーカス制御を引き込むことを試みるようにしている。
【０００７】
なお、正しく記録層Ｌ０にフォーカス制御を引き込んでいる場合に何らかの要因（例えば迷光など）で測定に誤りが生じて球面収差補正用可動レンズが移動し過ぎて、トラッキング制御をＯＮ状態にできない事態に陥ることを防止するために、記録層Ｌ０での球面収差補正の粗調整における球面収差補正用可動レンズの移動量にはリミットが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２３０７８１号公報
【特許文献２】特許第４５８４１７２号公報
【特許文献３】特許第４２５８５４２号公報
【特許文献４】特開２００９−１４０５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
現在、片面に三つ以上の記録層を有する光ディスクとしては、２０１０年６月に策定されたＢＤＸＬ規格に準拠したＢＤが存在している。
【００１０】
例えば、ＢＤＸＬ規格に準拠したＢＤ−ＱＬ（４層ＢＤ）が装置内に挿入された場合の起動動作では、レーザ光が入射する側に最も遠い記録層Ｌ０にフォーカス制御を引き込むつもりが誤ってレーザ光が入射する側に最も近い記録層Ｌ３にフォーカス制御を引き込んでしまう可能性がある。
【００１１】
記録層Ｌ０での球面収差補正の粗調整における球面収差補正用可動レンズの移動量に関して設けられているリミットの現状値では、記録層Ｌ０にフォーカス制御を引き込むつもりが誤って記録層Ｌ３にフォーカス制御を引き込んだ場合に、記録層Ｌ０（実際にフォーカスされているのは記録層Ｌ３）での球面収差補正の粗調整において、記録層Ｌ３で球面収差が略最良になる位置からかなり離れた位置までしか球面収差補正用可動レンズを移動させることができず、トラッキングエラー信号に関する各種調整に大きなずれが生じ、トラッキング制御をＯＮ状態にできない事態に陥るおそれがあった。
【００１２】
そこで、記録層Ｌ０での球面収差補正の粗調整における球面収差補正用可動レンズの移動量に関して設けられているリミットを現状よりも拡げる方策が考えられるが、当該リミットを拡げ過ぎると、正しく記録層Ｌ０にフォーカス制御を引き込んでいる場合に何らかの要因（例えば迷光など）で測定に誤りが生じて球面収差補正用可動レンズが移動し過ぎて、トラッキング制御をＯＮ状態にできない事態に陥るおそれがあった。
【００１３】
尚、特許文献１〜５では、球面収差の補正に関連する技術が開示されているが、起動時の記録層Ｌ０での球面収差補正の粗調整における球面収差補正用可動レンズの移動量に関して設けられているリミットに関係する開示や示唆はない。
【００１４】
本発明は、上記の状況に鑑み、片面に三つ以上の記録層を有する光ディスクが装置内に挿入された場合の起動時にトラッキング制御をＯＮ状態にできない事態に陥ることを防止することができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクに光を照射すると共に、前記光ディスクからの戻り光を光検出器で検出する光ピックアップと、前記光検出器から出力される電気信号を処理してトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記光ピックアップの光学系中に配置される球面収差補正用可動レンズの位置を調整制御する可動レンズ位置調整手段とを備え、片面に三つ以上の記録層を有する光ディスクに対応可能な光ディスク装置であって、前記片面に三つ以上の記録層を有する光ディスクが前記光ディスク装置に挿入された場合に、前記可動レンズ位置調整手段が、前記光ディスク装置の起動時に、前記球面収差補正用可動レンズの移動量にリミットを設けた前記トラッキングエラー信号を指標とする調整を行い、レーザ光が入射する側から最も遠い記録層での前記調整のリトライ上限回数を１以上に設定する構成（第１の構成）とする。
【００１６】
このような構成によると、片面に三つ以上の記録層を有するＢＤが装置内に挿入され、レーザ光が入射する側から最も遠い記録層Ｌ０にフォーカス制御を引き込むつもりが誤ってレーザ光が入射する側に近い記録層（Ｌ１以外）にフォーカス制御を引き込んだ場合でも、レーザ光が入射する側から最も遠い記録層実際にフォーカスされているのはレーザ光が入射する側に近い記録層）での球面収差補正の粗調整において、レーザ光が入射する側に最も近い記録層で球面収差が略最良になる位置に前記球面収差補正用可動レンズを移動させることができるので、トラッキングエラー信号に関する各種調整に大きなずれが生じない。したがって、レーザ光が入射する側から最も遠い記録層にフォーカス制御を引き込むつもりが誤ってレーザ光が入射する側に最も近い記録層にフォーカス制御を引き込んだ場合に、トラッキング制御をＯＮ状態にできない事態に陥ることを防止することができる。
【００１７】
また、このような構成によると、前記調整における前記球面収差補正用可動レンズの移動量に関して設けられているリミットを拡げる必要がなくなるので、正しくレーザ光が入射する側から最も遠い記録層にフォーカス制御を引き込んでいる場合に何らかの要因（例えば迷光など）で測定に誤りが生じて前記球面収差補正用可動レンズが移動し過ぎて、トラッキング制御をＯＮ状態にできない事態に陥ることを防止することができる。
【００１８】
また、レーザ光が入射する側から最も遠い記録層以外の記録での前記調整はアドレス取得後に実行され、記録層の誤りが発生しないため、上記第１の構成において、前記片面に三つ以上の記録層を有する光ディスクが前記光ディスク装置に挿入された場合に、前記可動レンズ位置調整手段が、レーザ光が入射する側から最も遠い記録層以外の記録での前記調整のリトライ上限回数を０に設定する構成（第２の構成）にすることが望ましい。
【００１９】
また、レーザ光が入射する側から最も遠い記録層にフォーカス制御を引き込むつもりが誤ってレーザ光が入射する側に最も近い記録層にフォーカス制御を引き込んだ場合でもトラッキング制御をＯＮ状態にできない事態に陥ることを防止できるようにする観点から、上記第１または第２の構成において、前記リミットの絶対値とレーザ光が入射する側から最も遠い記録層での前記調整のリトライ上限回数との乗算値が、前記片面に三つ以上の記録層を有する光ディスクのうち最も記録層数が多い光ディスクのレーザ光が入射する側から最も遠い記録層とレーザ光が入射する側から最も近い記録層との規格上の最大距離以上である構成（第３の構成）にすることが望ましい。さらには、第３の構成中で、前記調整のリトライ上限回数が最小である構成を採用することがより望ましい。
【００２０】
また、上記第１〜３のいずれかの構成において、ＢＤＸＬ規格に準拠したＢＤに対応可能であることが望ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る光ディスク装置によると、片面に三つ以上の記録層を有する光ディスクが装置内に挿入された場合の起動時にトラッキング制御をＯＮ状態にできない事態に陥ることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置が備える光ピックアップの概略構成を示す図である。
【図３】光検出器の受光領域を示す図である。
【図４】トラッキングエラー信号生成回路の概略構成を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の起動動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置が実施する球面収差の粗調整の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施形態について図面を参照して以下に説明する。本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成を図１に示す。
【００２４】
本発明の一実施形態に係る光ディスク装置は、片面多層光ディスクに対応可能な光ディスク装置であって、光ピックアップ１と、ＲＦアンプ３１と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３２と、再生処理回路３３と、出力回路３４と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、ドライバ４２と、表示部４３と、操作部４４と、送りモータ５１と、スピンドルモータ５２とを備えている。
【００２５】
光ピックアップ１は、光ディスク２に光ビームを照射して、光ディスク２に記録された音声情報、映像情報等の各種情報の読み取りを行う。この光ピックアップ１は、波長７８０ｎｍ帯の赤外レーザビーム（ＣＤ（Compact Disc）用レーザビーム）、波長６５０ｎｍ帯の赤色レーザビーム（ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）用レーザビーム）、及び波長４０５ｎｍ帯の青色レーザビーム（ＢＤ用レーザビーム）を光ディスク２に照射することができる。なお、光ピックアップ１内部の詳細については後述する。
【００２６】
光ピックアップ１により得られた音声情報、及び映像情報は、ＲＦアンプ３１、ＤＳＰ３２、再生処理回路３３、及び出力回路３４により音声及び映像に変換され、それぞれ不図示のスピーカ及びモニタから出力される。ＲＦアンプ３１は、光ピックアップ１からの音声信号や映像信号等を増幅する。ＤＳＰ３２及び再生処理回路３３は、ＲＦアンプ３１からの信号に対して、再生のための各種情報処理（例えば映像処理等）を施す。出力回路３４は、再生処理回路３３からの信号を、不図示のスピーカ及びモニタに出力するためにＤ／Ａ変換処理等を行う。
【００２７】
また、ＤＳＰ３２は、光検出器２０（図２参照）から出力される信号をもとに演算処理を行い、フォーカスエラー信号、フォーカスサーボ信号、トラッキングエラー信号等を生成する。
【００２８】
ＣＰＵ４１は、操作部４４からの情報を受け付けてＤＳＰ３２に伝送すると共に、ＤＳＰ３２からの情報を表示部４３に伝送する。
【００２９】
ドライバ４２は、ＤＳＰ３２からの指示に基づいて、送りモータ５１及びスピンドルモータ５２の動作を制御する。送りモータ５１は、光ピックアップ１を光ディスク２の径方向に移動させる。スピンドルモータ５２は、光ディスク２を回転方向に駆動する。
【００３０】
また、ドライバ４２は、ＤＳＰ３２からの指示に基づいて、ピックアップ装置１内のアクチュエータ２１及びＢＥＸ（Beam Expander）モータ２２（図２参照）の動作も制御する。
【００３１】
次に、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置が備える光ピックアップ１の概略構成を図２に示す。
【００３２】
光ピックアップ１は、第一光源１０ａと、第二光源１０ｂと、第一グレーティング１１ａと、第二グレーティング１１ｂと、ダイクロプリズム１２と、コリメートレンズ１３と、ビームスプリッタ１４と、立ち上げミラー１５と、１／４波長板１６と、コリメートレンズ１７と、対物レンズ１８と、検出レンズ１９と、光検出器２０と、アクチュエータ２１と、ＢＥＸモータ２２とを備えている。
【００３３】
第一光源１０ａは、波長７８０ｎｍ帯の赤外レーザビーム（ＣＤ用レーザビーム）と、波長６５０ｎｍ帯の赤色レーザビーム（ＤＶＤ用レーザビーム）とを出射できる２波長一体型ＬＤである。第二光源１０ｂは、４０５ｎｍ帯の青色レーザビーム（ＢＤ用レーザビーム）を出射できるＬＤである。
【００３４】
第一グレーティング１１ａは、第一光源１０ａから出射されるレーザビームを回折し、回折光をダイクロプリズム１２に出力する。第二グレーティング１１ｂは、第二光源１０ｂから出射されるレーザビームを回折し、回折光をダイクロプリズム１２に出力する。
【００３５】
ダイクロプリズム１２は、第一グレーティング１１ａから出力された回折光を透過し、第二グレーティング１１ｂから出力された回折光を反射する。そして、第一グレーティング１１ａ及び第二グレーティング１１ｂから出射される回折光の光軸を一致させる。ダイクロプリズム１２において透過又は反射された回折光（レーザビーム）は、コリメートレンズ１３に送られる。
【００３６】
コレメータレンズ１３は、ダイクロプリズム１２から送られてくるレーザビームを平行光に変換する。コリメートレンズ１３で平行光とされたレーザビームは、ビームスプリッタ１４に送られる。
【００３７】
ビームスプリッタ１４は、入射するレーザビームを分離する光分離素子として機能し、コリメートレンズ１３から送られてきた光ビームを透過して、光ディスク２側へと導くとともに、光ディスク２で反射された反射光を反射して光検出器２０側へと導く。ビームスプリッタ１４を透過したレーザビームは、立ち上げミラー１５に送られる。
【００３８】
立ち上げミラー１５は、ビームスプリッタ１４を透過してきた光ビームを反射して光ディスク２へと導く。立ち上げミラー１５は、ビームスプリッタ１４から送られてくるレーザビームの光軸に対して４５°傾いた状態となっており、立ち上げミラー１５で反射されたレーザビームの光軸は、光ディスク２の記録面と略直交する。
【００３９】
１／４波長板１６は、直線偏光を円偏光に変換し、円偏光を直線偏光に変換する機能を有し、立ち上げミラー１５が反射した直線偏光のレーザビームを円偏光に変換してコリメートレンズ１７に送り、光ディスク２から反射される円偏光のレーザビームを直線偏光に変換して、立ち上げミラー１５に送る。
【００４０】
コリメートレンズ１７は、ＢＥＸモータ２２によって光軸方向（図２の上下方向）に移動可能となっている。コリメートレンズ１７の移動に応じて、コリメートレンズ１７から出射されるレーザビームの状態を発散光としたり、収束光としたりすることができる。そして、このようにコリメートレンズ１７から出射されるレーザビームの状態を変更することで、球面収差の補正を行うことができる。コリメートレンズ１７から出射されるレーザビームは、対物レンズ１８に送られる。
【００４１】
対物レンズ１８は、コリメートレンズ１７から送られてくるレーザビームを光ディスク２の記録面上に集光させる。また、対物レンズ１８は後述するアクチュエータ２１によって、例えば、図２の上下方向及び左右方向に移動可能とされており、フォーカスサーボ信号及びトラッキングサーボ信号に基づいてその位置が制御される。
【００４２】
光ディスク２で反射された反射光は、対物レンズ１８、コリメートレンズ１７、１／４波長板１６の順に通過し、立ち上げミラー１５で反射された後、更にビームスプリッタ１４で反射されて、検出レンズ１９によって光検出器２０上に設けられる受光素子へと集光される。
【００４３】
光検出器２０は、フォトダイオード等の受光素子を用いて受光した光情報を電気信号に変換して、ＤＳＰ３２（図１参照）に出力する。光検出器２０は、図３に示すように、縦横に均等に四分割されたメイン受光領域Ａ〜Ｄと、横に均等に二分割されたサブ受光領域Ｅ及びＦと、横に均等に二分割されたサブ受光領域Ｇ及びＨとを備えており、領域毎に個別に光電変換を行って電気信号を出力する。メイン受光領域Ａ〜Ｄは０次回折光（メインビーム）を受光する領域であり、サブ受光領域Ｅ〜Ｈは１次回折光（サブビーム）を受光する領域である。ＤＳＰ３２は、領域Ａの電気信号ＳＡと領域Ｃの電気信号ＳＣと加算したものから領域Ｂの電気信号ＳＢと領域Ｄの電気信号ＳＤと加算したものを引くことでフォーカスエラー信号を生成することができ、領域Ａ〜Ｄの電気信号ＳＡ〜ＳＤを加算することでフォーカスサム信号を生成することができる。また、ＤＳＰ３２はトラッキングエラー信号生成回路を有しており、当該トラッキングエラー信号生成回路は領域Ａ〜Ｈの電気信号ＳＡ〜ＳＨからトラッキングエラー信号を生成する。なお、トラッキングエラー信号生成回路の詳細については後述する。
【００４４】
アクチュエータ２１は、ドライバ４２（図１参照）で生成され出力された対物レンズ駆動信号に従って、対物レンズ１８を光ディスク２の径方向に移動させる。
【００４５】
アクチュエータ２１は、対物レンズ１８を光ディスク２の記録面に沿う方向に移動させるトラッキング動作の他に、対物レンズ１８から出射されるレーザビームの光軸が揺動するように対物レンズ１８を傾動させるチルト動作や、対物レンズ１８を光ディスク２に対して接近離反するように移動させるフォーカス動作も行うことができる。
【００４６】
次に、ＤＳＰ３２が有するトラッキングエラー信号生成回路の概略構成を図４に示す。図４に示すトラッキングエラー信号生成回路は、可変利得アンプ６１〜６８と、加算器６９〜７２と、メイン差動アンプ７３と、サブ差動アンプ７４と、アッテネータ７５及び７６と、合成差動アンプ７７とを備えている。また、図示はしていないが、ＤＳＰ３２が有するトラッキングエラー信号生成回路は、トラッキングエラー信号のバランスを調整するためのバランス調整回路、トラッキングエラー信号生成回路内の各信号のオフセットを調整するためのオフセット調整回路等も備えている。
【００４７】
加算器６９は、可変利得アンプ６１によって増幅された電気信号ＳＡと、可変利得アンプ６２によって増幅された電気信号ＳＢとを加算し、加算後の信号をメイン差動アンプ７３の非反転入力端子に出力する。加算器７０は、可変利得アンプ６３によって増幅された電気信号ＳＣと、可変利得アンプ６４によって増幅された電気信号ＳＤとを加算し、加算後の信号をメイン差動アンプ７３の反転入力端子に出力する。メイン差動アンプ７３は、加算器６９及び７０の出力信号からメインプッシュプル信号を生成してアッテネータ７５に出力する。アッテネータ７５はメインプッシュプル信号を減衰し、減衰後の信号を合成差動アンプ７７の非反転入力端子に出力する。
【００４８】
加算器７１は、可変利得アンプ６５によって増幅された電気信号ＳＥと、可変利得アンプ６６によって増幅された電気信号ＳＦとを加算し、加算後の信号をサブ差動アンプ７４の非反転入力端子に出力する。加算器７２は、可変利得アンプ６７によって増幅された電気信号ＳＧと、可変利得アンプ６８によって増幅された電気信号ＳＨとを加算し、加算後の信号をサブ差動アンプ７４の反転入力端子に出力する。サブ差動アンプ７４は、加算器７１及び７２の出力信号からサブプッシュプル信号を生成してアッテネータ７６に出力する。アッテネータ７６はサブプッシュプル信号を減衰し、減衰後の信号を合成差動アンプ７７の反転入力端子に出力する。
【００４９】
合成差動アンプ７７は、アッテネータ７５によって減衰されたメインプッシュプル信号と、アッテネータ７６によって減衰されたサブプッシュプル信号からトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。
【００５０】
以上のように構成された本発明の一実施形態に係る光ディスク装置は、光ディスク２が装置内に挿入されると、光ディスク２の種類を判別し、その判別結果がＢＤである場合に、図５に示すフロー動作の起動動作を行う。
【００５１】
図５に示すフロー動作では、まずＤＳＰ３２がフォーカスサーチで光ディスクの記録層数を取得する（ステップＳ１０）。
【００５２】
次に、装置の製造工程等で予め計測しているＬ０用設定値でＢＥＸモータ２２がコリメートレンズ１７を移動させて球面収差補正を行い（ステップＳ２０）、その後、ＤＳＰ３２は、フォーカスエラー信号の自動利得制御をＯＮ状態にし（ステップＳ３０）、レーザ光が入射する側から最も遠い記録層Ｌ０にフォーカス制御を引き込んでフォーカス制御をＯＮ状態にする（ステップＳ４０）。
【００５３】
それから、ＤＳＰ３２は、トラッキングエラー信号を指標にして球面収差補正の粗調整を行う（ステップＳ５０）。なお、ステップＳ５０の詳細については後述する。ステップＳ５０の処理終了後、トラッキングエラー信号の自動利得制御をＯＮ状態する（ステップＳ６０）。なお、トラッキングエラー信号の自動利得制御がＯＮ状態である場合、ＤＳＰ３２は、トラッキングエラー信号の振幅レベルが所定のレベルになるように、光検出器２０から出力される電気信号ＳＡ〜ＳＨの総和の変化に応じて、アッテネータ７５及び７６の減衰量を調整する。また、ステップＳ６０では、トラッキングエラー信号の各種調整も実施させる。ステップＳ６０の処理は、記録層Ｌ０での球面収差の粗調整の直後にのみ実行され、それ以外の記録層での球面収差の粗調整の直後には実行されない。
【００５４】
ステップＳ６０に続くステップＳ７０において、ＤＳＰ３２は、トラッキング制御を引き込んでトラッキング制御をＯＮ状態にする。その後、ＤＳＰ３２は、ＲＦアンプ３１から出力されるＲＦ信号を指標にして球面収差補正の精調整を行う（ステップＳ８０）。
【００５５】
球面収差補正の精調整が終了すると、ＤＳＰ３２は、フォーカス制御のループゲイン調整と、トラッキング制御のループゲイン調整とを行う（ステップＳ９０及びＳ１００）。
【００５６】
さらにその後、ＤＳＰ３２は、次の記録層が有るか否か、すなわち上述した各種調整を行っていない記録層が有るか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００５７】
次の記録層（直前に各種調整を行った記録層の次にレーザ光が入射する側から遠い記録層）が有れば（ステップＳ１１０のＹＥＳ）、ＤＳＰ３２は、装置の製造工程等で予め計測している次の記録層用設定値でＢＥＸモータ２２がコリメートレンズ１７を移動させて球面収差補正を行ってから、ＤＳＰ３２が次の記録層にフォーカスジャンプするようにドライバ４２を介して光ピックアップ１を制御し（ステップＳ１２０）、その後、ステップＳ５０に移行する。
【００５８】
一方、次の記録層がなければ（ステップＳ１１０のＮＯ）、全記録層での調整が終了しているため、装置内に挿入された光ディスク２がＢＤである場合の起動を終了する。なお、装置の製造工程等で予め計測している各記録層用設定値は、例えば、ＤＳＰ３２が内蔵している不揮発性メモリに予め記憶しておくとよい。
【００５９】
上述したステップＳ５０での球面収差補正の粗調整は、図６に示すフロー動作のようになる。
【００６０】
図６に示すフロー動作では、まずＤＳＰ３２は、現在フォーカス制御に引き込んでいる記録層がＬ０であるか否かを判定する（ステップＳ５１）。ＤＳＰ３２は、現在フォーカス制御に引き込んでいる記録層がＬ０であれば（ステップＳ５１のＹＥＳ）、リトライの上限回数を示すパラメータＡをＮ（Ｎは任意の自然数）に設定してからステップＳ５４に移行し、現在フォーカス制御に引き込んでいる記録層がＬ０でなければ（ステップＳ５１のＮＯ）、リトライ回数を示すパラメータＡを０に設定してからステップＳ５４に移行する。
【００６１】
なお、上記のＮは、本発明に係る光ディスク装置が対応可能な片面に三つ以上の記録層を有する光ディスク（本実施形態ではＢＤ）のうち最も記録層数が多い光ディスクのレーザ光が入射する側から最も遠い記録層Ｌ０とレーザ光が入射する側から最も近い記録層との距離に基づいて設定するとよい。例えば、本発明に係る光ディスク装置が対応可能な片面に三つ以上の記録層を有する光ディスク（本実施形態ではＢＤ）のうち最も記録層数が多い光ディスクがＢＤ−ＱＬ（４層ＢＤ）である場合、記録層Ｌ０と記録層Ｌ３との距離４６．５μｍに基づいて、上記のＮを設定するとよい。リミットの絶対値とＮとの乗算値が記録層Ｌ０と記録層Ｌ３との距離の最大値以上であり、且つ、Ｎをできるだけ小さくすることが望ましい。４層ＢＤの記録層Ｌ０と記録層Ｌ３との距離４６．５μｍは規格上５．０μｍばらつくので、後述するステップＳ５４でのリミットを例えば±１０．３μｍに設定すると、Ｎは５（１０．３×Ｎ≧（４６．５＋５）を満たす最小のＮ）に設定することが望ましい。
【００６２】
ステップＳ５４において、ＤＳＰ３２は、調整実施回数を示すパラメータｉを０に設定する。ステップＳ５４に続くステップＳ５５において、ＤＳＰ３２は、ドライバ４２及びＢＥＸモータ２２を介して、コリメートレンズ１７を移動させ、トラッキングエラー信号の振幅レベルが最大になるコリメートレンズ１７の位置を探索する。球面収差補正の粗調整における球面収差補正用可動レンズの移動量にはリミットが設けられているので、上記の探索中、ステップＳ５５の開始時点におけるコリメートレンズ１７の位置からリミットがかかる位置までしかコリメートレンズ１７を移動させることができない。
【００６３】
ステップＳ５５に続くステップＳ５６において、ＤＳＰ３２は、探索した範囲内でトラッキングエラー信号の振幅レベルが最大になる位置にコリメートレンズ１７を移動させる。
【００６４】
ステップＳ５６に続くステップＳ５７において、ＤＳＰ３２は、ステップＳ５６において移動させたコリメートレンズ１７の位置がマイナス側（ステップＳ５６の実行によりコリメートレンズ１７がその実行前よりも光ディスク２から遠ざかる側）のリミットと一致するか否かを判定する。
【００６５】
ステップＳ５６において移動させたコリメートレンズ１７の位置がマイナス側のリミットと一致していなければ（ステップＳ５７のＮＯ）、直ちに球面収差の粗調整を終了する。
【００６６】
一方、ステップＳ５６において移動させたコリメートレンズ１７の位置がマイナス側のリミットと一致していれば（ステップＳ５７のＹＥＳ）、探索範囲を変更することでトラッキングエラー信号の振幅レベルがより大きくなる可能性があるので、ＤＳＰ３２は、パラメータｉを１つインクリメントし（ステップＳ５８）、そのパラメータｉがパラメータＡを越えていなければ（ステップＳ５９のＮＯ）、ステップＳ５５に戻り、再度コリメータレンズの位置調整を実施し、ステップＳ５８でインクリメントしたパラメータｉがパラメータＡを越えていれば（ステップＳ５９のＹＥＳ）、リトライの上限に達しているため、ステップＳ５５に戻らないように、球面収差の粗調整を終了する。
【００６７】
以上のような起動動作により、片面に三つ以上の記録層を有するＢＤが装置内に挿入され、記録層Ｌ０にフォーカス制御を引き込むつもりが誤ってレーザ光が入射する側に近い記録層（Ｌ１以外）にフォーカス制御を引き込んだ場合に、記録層Ｌ０（実際にフォーカスされているのはレーザ光が入射する側に近い記録層）での球面収差補正の粗調整において、レーザ光が入射する側に近い記録層で球面収差が略最良になる位置にコリメートレンズ１７を移動させることができるので、トラッキングエラー信号に関する各種調整に大きなずれが生じない。したがって、記録層Ｌ０にフォーカス制御を引き込むつもりが誤ってレーザ光が入射する側に近い記録層にフォーカス制御を引き込んだ場合に、トラッキング制御をＯＮ状態にできない事態に陥ることを防止することができる。
【００６８】
また、以上のような起動動作により、球面収差補正の粗調整におけるコリメートレンズ１７の移動量に関して設けられているリミットを拡げる必要がなくなるので、正しく記録層Ｌ０にフォーカス制御を引き込んでいる場合に何らかの要因（例えば迷光など）で測定に誤りが生じてコリメートレンズ１７が移動し過ぎて、トラッキング制御をＯＮ状態にできない事態に陥ることを防止することができる。
【００６９】
なお、本実施形態では、前記光ピックアップの光学系中に配置される球面収差補正用可動レンズとしてコリメートレンズを用いたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、球面収差補正用可動レンズがビームエキスパンダを構成する複数のレンズの一部であるような光ディスク装置等にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１  光ピックアップ
２  光ディスク
１０ａ  第一光源
１０ｂ  第二光源
１１ａ  第一グレーティング
１１ｂ  第二グレーティング
１２  ダイクロプリズム
１３  コリメートレンズ
１４  ビームスプリッタ
１５  立ち上げミラー
１６  １／４波長板
１７  コリメートレンズ
１８  対物レンズ
１９  検出レンズ
２０  光検出器
２１  アクチュエータ
２２  ＢＥＸモータ
３１  ＲＦアンプ
３２  ＤＳＰ
３３  再生処理回路
３４  出力回路
４１  ＣＰＵ
４２  ドライバ
４３  表示部
４４  操作部
５１  送りモータ
５２  スピンドルモータ
６１〜６８  可変利得アンプ
６９〜７２  加算器
７３  メイン差動アンプ
７４  サブ差動アンプ
７５、７６  アッテネータ
７７  合成差動アンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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