(57)【要約】【課題】安定した追尾位置を算出する撮像装置を提供する。【解決手段】光学系による像を撮像する撮像部と、撮像部によって撮像された第１の画像の一部を基準画像として抽出する抽出部３６と、第１の画像の中から基準画像の特徴に類似する特徴を有する第１の類似画像を検出する第１検出部３７と、第１の類似画像と基準画像との相対位置を算出する相対位置算出部３８と、第１の画像の後に撮像部によって撮像された第２の画像の中から、前記基準画像の特徴に類似する特徴を有する第２の類似画像を検出する第２検出部３９と、第２の類似画像のうち、前記相対位置に対応する画像の位置を検出する位置検出部４０と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系による像を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された第１の画像の一部を基準画像として抽出する抽出部と、
前記第１の画像の中から前記基準画像の特徴に類似する特徴を有する第１の類似画像を検出する第１検出部と、
前記第１の類似画像と前記基準画像との相対位置を算出する相対位置算出部と、
前記第１の画像の後に前記撮像部によって撮像された第２の画像の中から、前記基準画像の特徴に類似する特徴を有する第２の類似画像を検出する第２検出部と、
前記第２の類似画像のうち、前記相対位置に対応する画像の位置を検出する位置検出部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記第１検出部は、前記第１の画像のうちの前記特徴を有する画像の範囲を前記第１の類似画像として検出することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記位置検出部は、前記第２の画像を撮像した際の撮像倍率から算出した前記第２の類似画像の大きさと、前記第１の画像を撮像した際の撮像倍率から算出した前記第１の類似画像の大きさとの比が所定の範囲に入っていない場合、前記第２の類似画像から前記相対位置に対応する画像の位置の検出を禁止することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記位置検出部は、前記相対位置に対応する画像の位置を検出した際に、該相対位置に対応する画像に基づいて前記基準画像を更新することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第２の類似画像の位置に対応する前記光学系の焦点状態を検出する焦点検出部を更に備え、
前記第２検出部は、前記第２の類似画像に対して複数の前記焦点状態が検出された場合に、該複数の焦点状態のうちの類似性の無い焦点状態に対応する前記第２の類似画像を除外することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記焦点検出部により繰り返し前記焦点状態を検出する焦点調節制御部と、
前記光学系を焦点調節する焦点調節部と、
を更に備え、
前記焦点調節部は、前記繰り返し検出された前記焦点状態に連続性がなくなった時に、
前記光学系の焦点調節を中止することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、時間的に連続して取得される画像の中で、最初に選択した被写体の特徴量と類似した特徴量を持つ領域を探索して、被写体位置を追尾する技術が知られている。例えば、特許文献１には、被写体の追尾を行いながら、ユーザからの位置補正を被写体の追尾位置に加味させる技術が開示されている。
【０００３】
上記の技術において、最初に選択された被写体の特徴量と類似した特徴量を持つ領域が、その後取得した探索対象である画像中に複数含まれている場合には、撮像装置は当該画像中から複数の類似領域を追尾位置として抽出してしまい、追尾位置が一つに定まらず、複数の追尾位置を交互に表示してしまうという問題があった。
【０００４】
具体的に課題となる状況について、図６を用いて説明する。一例として、前面の色が均一な電車が手前に向かってくる場合を想定して説明する。撮影者はファインダースクリーン上に表示された図７に示す複数の四角の領域（フォーカスポイントと称す）から、予めピントを合わせたいフォーカスポイントを選択し、その情報を撮像装置のＲＡＭに保存しておく。そして、撮像装置は当該選択したフォーカスポイントに結像した被写体にピントを合わせることで、動く被写体にピントを合わせ続けることができる。
【０００５】
撮影者は、ファインダーを見ながら、最初に追尾を行う被写体の場所である電車の前面の窓の下と、画面の所定のフォーカスポイントの位置が合うようにし、位置が合ったらシャッターボタンを半押しする。シャッターボタンを半押ししている間、撮像装置は、被写体の動きに合わせて、フォーカスポイントを自動的に切り替え、ピントを合わせ続ける。
撮像装置は、図６（ａ）の黒い太枠で示された初期の焦点検出位置８２ａ内の画像特徴量（例えば、色情報）をテンプレートとして記憶する。なお、色情報は、例えば、当該太枠内の色を、３×３ブロックに区切って、各ブロック内のＲ・Ｇ・Ｂ値のそれぞれの平均値を用いる。つまり初期の焦点検出位置４２ａ内の画像特徴量は、（Ｒ１１，Ｇ１１，Ｂ１１）,…,（Ｒ３３，Ｇ３３，Ｂ３３）の２７のデータで表されることとする。  撮像装置は、次の追尾画像に対して、記憶したテンプレート情報に類似した部分を求めて追尾する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２７２７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、単純にテンプレートマッチング演算によりテンプレート情報に最も類似している領域を求めて、追尾位置を算出することとした場合、電車が近づいて来たときに、同じ色をしている電車前面の面積が大きくなることにより、テンプレート情報に類似する領域が大きくなる。この時、最も類似している位置は、光の当たり方などの微妙な差異によって変化するため、追尾位置８２ｂは電車前面の色が類似した位置の中で動き回るという問題があり、ユーザに追尾装置の動作が不安定との印象を与えてしまう。
【０００８】
そこで本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、安定した追尾位置を算出する撮像装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題を解決するために、本発明は、光学系による像を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された第１の画像の一部を基準画像として抽出する抽出部と、前記第１の画像の中から前記基準画像の特徴に類似する特徴を有する第１の類似画像を検出する第１検出部と、前記第１の類似画像と前記基準画像との相対位置を算出する相対位置算出部と、前記第１の画像の後に前記撮像部によって撮像された第２の画像の中から、前記基準画像の特徴に類似する特徴を有する第２の類似画像を検出する第２検出部と、前記第２の類似画像のうち、前記相対位置に対応する画像の位置を検出する位置検出部と、を備えることを特徴とする撮像装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、安定した追尾位置を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態であるデジタル一眼レフカメラの要部構成図である。
【図２】制御部２１のブロック構成図である。
【図３】本発明の一実施形態において、電車が手前に向かってくる時に、追尾位置が一つに定まることを説明するための図である。
【図４】被写体の追尾処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５】類似領域が２つ抽出された場合における、追尾位置の算出方法を説明するための図である。
【図６】従来の撮影装置において、電車が手前に向かってくる時に、追尾位置が一つに定まらないことを説明するための図である。
【図７】ファインダースクリーンに表示されるフォーカスポイントを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態であるデジタル一眼レフカメラの要部構成図である。図１において、交換レンズ８がカメラ本体１０に装着されている。交換レンズ８は、カメラ本体１０に対して着脱可能に構成される。
【００１３】
カメラ本体１０は、クイックリターンミラー１１と、焦点板１２と、ペンタプリズム１３と、表示部１４と、接眼レンズ１５と、測光レンズ１６と、サブイメージセンサ（撮像部）１７と、撮像素子１８と、シャッタ１９と、サブミラー２０と、制御部２１と、焦点検出部２２と、シャッタ制御部２３と、ＲＡＭ２４と、ＲＯＭ２５とを有する。
交換レンズ８は、撮影レンズ１と、絞り２と、レンズ駆動部３と、距離検出部４と、絞り制御部５とを有する。
【００１４】
距離検出部４は、検出装置（不図示）による検出信号を用いて、撮影レンズ１に含まれる焦点調節用レンズの移動距離を示す信号を検出する。当該焦点調節用レンズが合焦位置へ移動すると、カメラ本体１０側の撮像素子１８、サブイメージセンサ（撮像部）１７上に主要被写体の尖鋭像が結ばれる。
【００１５】
撮影レンズ１および絞り２を通過してカメラ本体１０に入射した被写体光は、レリーズ
スイッチの全押し操作前は図示される位置のクイックリターンミラー１１で上方へ反射し
て焦点板１２に結像する。被写体光はさらに、ペンタプリズム１３へ入射される。入射された被写体光はさらに、ペンタプリズム１３で屈折されて、接眼レンズ１５で再結像する。また、被写体光はペンタプリズム１３で分割し、分割した被写体光は測光レンズ１６に入射する。測光レンズ１６へ入射された光はサブイメージセンサ（撮像部）１７に入射し、そのセンサ上に被写体像を結像する。
【００１６】
表示部１４は、ファインダースクリーンとも呼ばれ、焦点板にＰＮ液晶が上層されており、フォーカスポイントを表示する。
測光部１７は、画素に対応する複数の光電変換素子を備えたイメージセンサ（例えば、ＣＣＤイメージセンサ）を有する。サブイメージセンサ（撮像部）１７は、センサ上に結像されている被写体像を撮像し、被写体像の明るさに応じた光電変換信号を制御部２１へ出力する。
【００１７】
また、一部の被写体光はクイックリターンミラー１１を透過し、サブミラー２０で下方
の焦点検出部２２へ導かれる。焦点検出部２２は位相差検出方式によるデフォーカス量検
出用のイメージセンサ（例えば、ＣＣＤイメージセンサ）を有する。デフォーカス量検出用イメージセンサは、当該イメージセンサ上に結像されている被写体像を撮像し、被写体像の明るさに応じたアナログの光電変換信号を制御部２１へ出力する。
【００１８】
クイックリターンミラー１１は、レリーズスイッチの全押し操作がされると、光路外へ回動する。そして、カメラ本体に入射した被写体光はシャッタ１９を介して撮影用の撮像素子１８へ入射し、その撮像面上に被写体像が結像する。
撮像素子１８は、画素に対応する複数の光電変換素子を備えた撮影用イメージセンサ（たとえば、ＣＣＤイメージセンサ）によって構成される。撮像素子１８は、撮像面上に結像されている被写体像を撮像し、被写体像の明るさに応じた光電変換信号を制御部２１に出力する。
【００１９】
次に、制御部２１の処理の流れについて、図２の制御部２１のブロック構成図を用いて説明する。制御部２１は、ＡＦ−ＣＣＤ制御部３１と、焦点調節制御部３２と、焦点調節部３３と、Ａ／Ｄ変換部３４と、露出演算部３５と、抽出部３６と、第１検出部３７と、相対位置算出部３８と、第２検出部３９と、位置検出部４０と、Ａ／Ｄ変換部４１と、画像処理部４２とを有する。
【００２０】
ＡＦ−ＣＣＤ制御部３１は、焦点検出部２２から光電変換信号（蓄積した電荷）を読み出す。そして、ＡＦ−ＣＣＤ制御部３１は、読み出された光電変換信号をＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換された信号を焦点調節制御部３２に供給する。
焦点調節制御部３２は、位置検出部４０から供給された追尾位置に対して、焦点検出部２２から入力されるアナログの光電変換信号に基づいてＡＦ演算を行い、後述するデフォーカス量を算出し、算出されたデフォーカス量を焦点調節部３３に出力する。
【００２１】
具体的には、焦点調節制御部３２は、撮影レンズ１の異なる領域を介して入射された一対のデフォーカス量検出用光束による像であって、それぞれがセンサ上の異なる位置で撮像されている２つの像の相対位置ずれ量（以下、デフォーカス量と称す）を算出する。これら一対の被写体像は、撮影レンズ１が予定焦点面よりも前に被写体の鮮鋭像を結ぶいわゆる前ピン状態では互いに近づき、逆に予定焦点面より後ろに被写体の鮮鋭像を結ぶいわゆる後ピン状態では互いに遠ざかる。予定焦点面において被写体の鮮鋭像を結ぶ合焦状態では、上記一対の像が相対的に一致する。
【００２２】
焦点調節部３３は、位置検出部１１によって算出された追尾位置に対して焦点調節制御部３２によって検出される焦点状態（デフォーカス量）に基づいて、レンズ駆動量を算出し、当該算出したレンズ駆動量をレンズ駆動部３に出力する。焦点調節部３３からレンズ駆動量が入力されたレンズ駆動部３は、当該レンズ駆動量に従って、撮影レンズ１の位置を移動させる。これによって、レンズの焦点調節を行うことができる。
Ａ／Ｄ変換部３４は、サブイメージセンサ（撮像部）１７から入力されるアナログの光電変換信号をデジタル信号に変換し、光電変換情報を露出演算部３４と基準情報算出部３５とへ出力する。
【００２３】
露出演算部３５は、入力された光電変換情報を所定の露出演算を行い、絞り２の絞り込み量およびシャッタ１９のシャッタ速度を決定する。その後、露出演算部３５は、絞り込み量を絞り制御部５に出力し、絞り２の絞り込み量を変更する。また、露出演算部３５は、シャッタ速度をシャッタ制御部２３に出力し、当該シャッタ速度でシャッタ１９を開閉させる。
【００２４】
抽出部３６は、ＲＡＭ２４から予め設定されたフォーカスポイントを読みだし、Ａ／Ｄ変換部３４から入力されたサブイメージセンサ（撮像部）の光電変換情報から、図３（ａ）に示すように初期の焦点検出位置５２ａを決定する。抽出部３６は、当該初期の焦点検出位置５２ａの画像情報をテンプレートマッチング用の画像情報として保存する。
なお、本実施例に置いては、画像情報として色情報を用いることとする。具体的には、抽出部３６は、図３（ａ）に示された焦点検出位置５２ａの太枠内の色を３×３ブロックに区切り、各ブロック内のＲ・Ｇ・Ｂ値の平均をＲＡＭ２４に保存する。
なお、画像情報として、画像の輝度情報、エッジなどの絵柄に関する情報を用いてもよい。
【００２５】
第１検出部３７は、テンプレートを取得した画像全体に対して、テンプレートマッチング演算に相当する演算を行い、画像のすべての領域に対して、太枠を１ブロック分ずつずらしながら、各位置におけるテンプレートとの類似性を計算する。第１検出部３７は、テンプレートとの類似度Ｓを、各位置におけるＲｉｊ・Ｇｉｊ・Ｂｉｊ値（ｉ、ｊは１から３までの整数）とテンプレートのＲｔ・Ｇｔ・Ｂｔ値の差の絶対値の和で計算し、以下の式（１）で表される。
【００２６】
【数１】
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【００２７】
第１検出部３７は、テンプレートを取得した画像に対して、テンプレートと類似している領域を計算する。以下では、各位置における類似度Ｓの分布を、類似度マップと呼ぶこととする。第１検出部３７は、類似度マップの値を小さい順からソートする。この場合、テンプレートを取得した画像と同じ画像に対して、差の絶対値和を計算しているので、類似度Ｓの値が最も小さいのは、テンプレートを取得した位置で、その値はゼロになる。
【００２８】
第１検出部３７は、類似度マップの値が予め設定した所定の閾値を下回る領域を１とし、その他の領域をゼロとして、類似度マップの各ブロックにおける値を２値化した２値化類似度マップを作成する。そして、第１検出部３７は、当該画像において、値が１となるブロックが占める領域である２値化類似領域（第１の類似領域）を算出し、類似領域の左右幅、上下幅を算出する。
なお、２値化類似領域は、テンプレートの領域よりも大きな範囲だけでなく、類似度マップの値が予め設定した閾値よりも低い領域の中で、テンプレートの領域と同じ大きさの範囲であって、テンプレートとの類似度が最も高くなる領域であってもよい。
【００２９】
相対位置算出部３８は、テンプレート取得位置が、算出した２値化類似領域の中で相対的にどの位置に対応するかという相対位置を算出し、ＲＡＭ２４に記憶する。この位置を初期の相対位置と呼ぶこととする。
【００３０】
例えば、相対位置算出部３８は、図３（ａ）の類似領域５３ａにおいて、テンプレート取得位置が類似領域５３ａの左から左右幅の何%の位置に該当するか、上から上下幅の何%の位置に該当するかを計算し、ＲＡＭ２４に記憶する。図３（ａ）では、テンプレート取得の相対位置は、左から２５％、上から５０％の位置に当たるので、相対位置算出部３８は、左から２５％、上から５０％という初期の相対位置の情報をＲＡＭ２４に記憶する。
【００３１】
なお、相対位置算出部３８は、この相対位置の計算の前に、２値化類似度マップに対して、既知の膨張・収縮画像処理を行い、ノイズ的に散在した領域を除去してから、相対位置の算出を行ってもよい。
【００３２】
第２検出部３９は、初期の画像情報（ここでは、初期の焦点検出位置における各ブロック内のＲ・Ｇ・Ｂ値の平均値）をＲＡＭ２４から読み出し、第１検出部３７で行った処理と同様に、類似度マップを算出する。そして、第２検出部３９は、算出された類似度マップから２値類似度マップを算出し、類似領域（第２の類似領域）を決定する。
【００３３】
但し、第２検出部３９は、繰り返し取得する追尾用画像情報に対し、テンプレートマッチングを行う。その後、第２検出部３９は、当該類似領域の左右幅、上下幅を算出し、位置検出部４０に出力する。
なお、類似領域は、テンプレートの領域よりも大きな範囲だけでなく、類似度マップの値が予め設定した閾値よりも低い領域の中で、テンプレートの領域と同じ大きさの範囲であって、テンプレートとの類似度が最も高くなる領域であってもよい。
【００３４】
位置検出部４０は、ＲＡＭ２４から初期の相対位置を読み出し、第２検出部３９で算出した第二の類似領域の左右幅、上下幅に対し初期の相対位置を適用して、記憶された絶対位置である追尾位置を決定する。
具体的には、例えば、図３（ｂ）の類似領域５３ｂの左右幅、上下幅に対し、記憶した初期の相対位置である左から２５％、上から５０％の位置を、最終的な追尾位置として表示部１４に四角の枠として表示させる。
位置検出部４０は、この追尾位置を焦点調節制御部３２に出力する。
【００３５】
Ａ／Ｄ変換部４１は、撮像素子１８から入力されたアナログの画像信号をデジタル信号化し、画像処理部４２に出力する。
画像処理部４２は、画像処理を施し、画像データをＲＡＭ２５に記憶する。
制御部２１の各制御プログラムは、ＲＯＭ２５に記憶されている。
【００３６】
次に、被写体の追尾処理の流れを、図４のフローチャートを用いて説明する。まず、ユーザがレリーズボタン（シャッターボタン）を半押しすると、サブイメージセンサ（撮像部）１７が被写体を撮像し、焦点検出部２２が被写体光を捕捉する（ステップＳ６０１）。次に、基準情報算出部３６は、予め決められたフォーカスポイントから初期の焦点検出位置を算出する（ステップＳ６０２）。次に、基準情報算出部３６は、初期の焦点検出位置の画像情報をＲＡＭ２４に保存し（ステップＳ６０３）、初期の類似領域と、当該類似領域における初期の相対位置を算出し、ＲＡＭ２４に保存する（ステップＳ６０４）。
【００３７】
次に、再び、サブイメージセンサ（撮像部）１７が被写体を撮像し、焦点検出部２２が被写体光を捕捉する（ステップＳ６０５）。次に、類似領域算出部３７は、ＲＡＭ２４から初期の焦点位置の画像情報をテンプレートとして読み出し、今回得られた画像情報に対してテンプレーマッチングに相当する演算を行って類似領域を算出し、類似領域の左右幅、上下幅を算出する（ステップＳ６０６）。次に、位置検出部３８は、算出された左右幅、上下幅に対し、ＲＡＭ２４から読み出した初期の相対位置を適用して、追尾位置を算出し、表示部１４に表示させ、追尾位置を焦点調節制御部３２に出力する（ステップＳ６０７）。焦点調節制御部３２は、算出した追尾位置に対して、焦点検出値（デフォーカス量）を算出し、焦点調節部３３に出力する（ステップＳ６０８）。
【００３８】
これによって、本演算を適用しない場合に、類似領域内で追尾結果が不安定に暴れるのを防ぎ、ユーザが最初に意図した電車の部分を追い続けることができる。
【００３９】
焦点調節部３３は、算出した焦点検出値に基づき、レンズ駆動量を算出し、撮影レンズ１に含まれるレンズを駆動し、レンズの距離間を調節することでピントの調節を行う（ステップＳ６０９）。上記で説明したステップＳ６０５からステップＳ６０９までの処理を半押しが解除されるまで繰り返し（ステップＳ６１０  ＮＯ）、半押しが解除された場合（ステップＳ６１０  ＹＥＳ）、上記処理を終了する。
【００４０】
以上の処理により、追尾画面内に最初に狙った被写体と同じ特徴（色、輝度、絵柄）などを有する追尾位置の候補が複数あっても、追尾位置が複数の候補間を行き来することなく、ユーザが最初に焦点を合わせた位置を追尾することができる。
【００４１】
なお、２値化類似領域が画像上に２つ以上あってもよい。その場合には、第２検出部３９は、二つ以上の２値化類似領域を一まとめにし、位置検出部４０は、その一まとめにした類似領域の左右幅、上下幅に対して、初期の相対位置から追尾位置を算出する。
具体的には、例えば、第２検出部３９は、図５の類似領域７２と類似領域７３の二つの類似領域に対し、一まとめにした類似領域７４を設定し、位置検出部４０に出力する。第２検出部３９から当該一まとめにした類似領域７４を入力された位置検出部４０は、当該一まとめにした類似領域７４の左右幅、上下幅に対して、初期の相対位置（左から４０％、上から５０％の位置）を適用し、絶対位置である追尾位置７１を算出する。
【００４２】
類似領域算出部３７は、撮影倍率から初期の類似領域（第一の類似領域）の実際の大きさを算出し、それ以降の撮影倍率からそれ以降に算出した類似領域（第二の類似領域）の実際の大きさを算出し、第二の類似領域の実際の大きさが第一の類似領域の大きさの所定の倍率の範囲にない場合、第二の類似領域の抽出を誤りと判定してもよい。これによって、初期の焦点検出位置の画像情報に類似した情報を持つ物体が突如現れても、その物体が写った画像領域を類似領域の大きさを基に、追尾位置から除外することができる。
【００４３】
また、位置検出部３８は、追尾位置を算出する毎に、テンプレートを追尾位置における画像情報に更新してもよい。
【００４４】
また、焦点調節制御部３２は、類似領域算出部３７によって算出された第二の類似領域が複数の領域を含む場合、該領域毎の距離を算出し、該距離が所定の範囲外であれば、該領域を前記第二の類似領域から除外してもよい。これによって、誤って類似領域として抽出された領域を被写体との距離に基づいて、除外することができる。
【００４５】
また、焦点調節部３３は、焦点調節制御部３２により繰り返し検出された焦点状態（デフォーカス量）に連続性がなくなった時に、光学系の焦点調節を中止してもよい。具体的には、焦点調節部３３は、レンズの移動を一時的に中止するようレンズ駆動部３を制御する。これによって、初期の焦点検出位置の画像情報に類似した情報を持つ物体が突如現れても、その物体との距離を基に、追尾位置から除外することができる。
【００４６】
本実施例では、デジタル一眼レフカメラを想定して、ファインダースクリーン（表示部１４）上に追尾位置を表示させることにしたが、コンパクトデジタルカメラにおいて、カメラの背面液晶に追尾位置を表示させてもよい。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
３  レンズ駆動部
１４  表示部
１７  サブイメージセンサ（撮像部）
３２  焦点調節制御部
３６  抽出部
３７  第１検出部
３８  相対位置算出部
３９  第２検出部
４０  位置検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2012010006.tif 000008
【図６】
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【図７】
2012010006.tif 000010