(57)【要約】【課題】濃度調整用トナー像の濃度を転写体の駆動特性に応じて適切に検出する。【解決手段】トナー像を形成する作像ユニットと、一次転写されたトナー像を記録媒体へ二次転写する転写体と、二次転写が行われる位置から一定範囲内で一次転写が行われる位置から離間された位置で転写体表面の濃度を検出する濃度検出部と、転写体を駆動させながら濃度調整用トナー像を一次転写させる濃度調整用トナー像形成制御部と、濃度調整用トナー像を一次転写させ、一次転写の開始時点から予め定められた待機時間が経過した時点以降の転写体表面の濃度に応じて濃度補正処理する濃度補正部と、濃度調整用トナー像を一次転写させ、一次転写の開始時点から予め定められた周期で濃度検出部に検出させた転写体表面の濃度が予め定められた濃度閾値以上になるまでの経過時間に前記待機時間を補正する待機時間設定部とを備えている。【選択図】図４
2012032435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成する作像ユニットと、
前記作像ユニットから前記トナー像が一次転写され、当該一次転写されたトナー像を記録媒体へ二次転写する転写体と、
前記二次転写が行われる位置から予め定められた一定範囲内の位置であって前記一次転写が行われる位置から離間された位置において、前記転写体表面の濃度を検出する濃度検出部と、
前記転写体を所定の駆動速度で駆動させながら、前記作像ユニットに濃度調整用のトナー像である濃度調整用トナー像を前記転写体表面に一次転写させる濃度調整用トナー像形成制御部と、
前記濃度調整用トナー像形成制御部により前記転写体表面に前記濃度調整用トナー像を一次転写させ、当該一次転写の開始時点から予め定められた待機時間が経過した時点以降に前記濃度検出部に検出させた前記転写体表面の濃度に応じて、前記作像ユニットによる画像形成濃度を調整する濃度補正処理を行う濃度補正部と、
前記濃度調整用トナー像形成制御部により前記転写体表面に前記濃度調整用トナー像を一次転写させ、当該一次転写の開始時点から予め定められたセンシング周期で前記濃度検出部に前記転写体表面の濃度を検出させ、当該一次転写の開始時点から、当該検出させた前記転写体表面の濃度が予め定められた濃度閾値以上になる時点までの経過時間に前記待機時間を補正する設定を行う待機時間設定部と、
を備えている画像形成装置。
【請求項２】
前記待機時間設定部は、前記センシング周期で前記濃度検出部に検出させた前記転写体表面の濃度が前記濃度閾値以上になる頻度が予め定められた頻度よりも低い場合は、前記経過時間を前記待機時間として補正しない請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
当該画像形成装置に対する操作命令を入力する操作部を更に備え、
前記濃度閾値は、前記操作部を介して入力設定される請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記待機時間設定部により前記待機時間を設定させるタイミングは、前記操作部を介して入力設定される請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記濃度閾値は、当該画像形成装置の試験運転の実験値に基づいて予め設定される請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記待機時間設定部により前記待機時間を設定させるタイミングは、当該画像形成装置の試験運転の実験値に基づいて予め設定される請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項７】
トナー像を作像ユニットに形成する作像ステップと、
前記作像ユニットから前記トナー像を転写体へ一次転写する一次転写ステップと、
前記一次転写されたトナー像を記録媒体へ二次転写する二次転写ステップと、
前記二次転写が行われる位置から予め定められた一定範囲内の位置であって前記一次転写が行われる位置から離間された位置において、前記転写体表面の濃度を検出する濃度検出ステップと、
前記転写体を所定の駆動速度で駆動させながら、前記作像ユニットに濃度調整用のトナー像である濃度調整用トナー像を前記転写体表面に一次転写させる濃度調整用トナー像形成制御ステップと、
前記濃度調整用トナー像形成制御ステップにより前記転写体表面に前記濃度調整用トナー像を一次転写させ、当該一次転写の開始時点から予め定められた待機時間が経過した時点以降に前記濃度検出ステップにより検出された前記転写体表面の濃度に応じて、前記作像ユニットによる画像形成濃度を調整する濃度補正処理を行う濃度補正ステップと、
前記濃度調整用トナー像形成制御ステップにより前記転写体表面に前記濃度調整用トナー像を一次転写させ、当該一次転写の開始時点から予め定められたセンシング周期で前記濃度検出ステップにより前記転写体表面の濃度を検出させ、当該一次転写の開始時点から、当該検出させた前記転写体表面の濃度が予め定められた濃度閾値以上になる時点までの経過時間に前記待機時間を補正する設定を行う待機時間設定ステップと、
を備えている濃度調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ機等の画像形成装置に関し、特に濃度補正処理を行う際の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式の画像形成装置では、濃度調整用のトナー像である濃度調整用トナー像を中間転写ベルト表面上に形成して当該濃度調整用トナー像の濃度を検出し、当該濃度調整用トナー像の濃度に基づいて、現像バイアス電圧やプリント対象データの変換テーブル等を調整して濃度調節を行う濃度補正処理が行われることで、画像品質が確保されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１及び特許文献２には、転写ベルトに描画された画像パッチ（濃度調整用トナー像）の濃度を、画像パッチの描画位置とは離間した位置にある光センサにより検出し、当該検出された画像パッチの濃度に基づいて、画像濃度調整（濃度補正）を行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２９２９６号公報
【特許文献２】特開２００４−４２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２では、光センサにより転写ベルトに描画された画像パッチの濃度を検出する場合に、経年劣化による転写ベルトの駆動速度の低下等によって、画像パッチが光センサの配置されている場所に移動するのにかかる時間が変動して、画像パッチの濃度の検出タイミングがずれてしまい、転写ベルトの下地の濃度を検出する等、正しく画像パッチの濃度を測定することができない虞があった。そして、当該不正に検出された画像パッチの濃度に基づいて誤って濃度補正処理が行われる虞があった。
【０００６】
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、濃度補正処理に用いられる濃度調整用トナー像の濃度を、転写体の駆動特性に応じて適切に検出することができる画像形成装置及び濃度調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、トナー像を形成する作像ユニットと、
前記作像ユニットから前記トナー像が一次転写され、当該一次転写されたトナー像を記録媒体へ二次転写する転写体と、
前記二次転写が行われる位置から予め定められた一定範囲内の位置であって前記一次転写が行われる位置から離間された位置において、前記転写体表面の濃度を検出する濃度検出部と、
前記転写体を所定の駆動速度で駆動させながら、前記作像ユニットに濃度調整用のトナー像である濃度調整用トナー像を前記転写体表面に一次転写させる濃度調整用トナー像形成制御部と、
前記濃度調整用トナー像形成制御部により前記転写体表面に前記濃度調整用トナー像を一次転写させ、当該一次転写の開始時点から予め定められた待機時間が経過した時点以降に前記濃度検出部に検出させた前記転写体表面の濃度に応じて、前記作像ユニットによる画像形成濃度を調整する濃度補正処理を行う濃度補正部と、
前記濃度調整用トナー像形成制御部により前記転写体表面に前記濃度調整用トナー像を一次転写させ、当該一次転写の開始時点から予め定められたセンシング周期で前記濃度検出部に前記転写体表面の濃度を検出させ、当該一次転写の開始時点から、当該検出させた前記転写体表面の濃度が予め定められた濃度閾値以上になる時点までの経過時間に前記待機時間を補正する設定を行う待機時間設定部と、
を備えている画像形成装置である。
【０００８】
また、請求項７に記載の発明は、トナー像を作像ユニットに形成する作像ステップと、
前記作像ユニットから前記トナー像を転写体へ一次転写する一次転写ステップと、
前記一次転写されたトナー像を記録媒体へ二次転写する二次転写ステップと、
前記二次転写が行われる位置から予め定められた一定範囲内の位置であって前記一次転写が行われる位置から離間された位置において、前記転写体表面の濃度を検出する濃度検出ステップと、
前記転写体を所定の駆動速度で駆動させながら、前記作像ユニットに濃度調整用のトナー像である濃度調整用トナー像を前記転写体表面に一次転写させる濃度調整用トナー像形成制御ステップと、
前記濃度調整用トナー像形成制御ステップにより前記転写体表面に前記濃度調整用トナー像を一次転写させ、当該一次転写の開始時点から予め定められた待機時間が経過した時点以降に前記濃度検出ステップにより検出された前記転写体表面の濃度に応じて、前記作像ユニットによる画像形成濃度を調整する濃度補正処理を行う濃度補正ステップと、
前記濃度調整用トナー像形成制御ステップにより前記転写体表面に前記濃度調整用トナー像を一次転写させ、当該一次転写の開始時点から予め定められたセンシング周期で前記濃度検出ステップにより前記転写体表面の濃度を検出させ、当該一次転写の開始時点から、当該検出させた前記転写体表面の濃度が予め定められた濃度閾値以上になる時点までの経過時間に前記待機時間を補正する設定を行う待機時間設定ステップと、
を備えている濃度調整方法である。
【０００９】
これらの発明では、待機時間設定部（待機時間設定ステップ）により、濃度補正部（濃度補正ステップ）で行われる濃度補正処理における待機時間が、濃度調整用トナー像の転写体への一次転写の開始時点から濃度検出部（濃度検出ステップ）で検出された転写体表面の濃度が予め定められた濃度閾値以上になる時点までの経過時間に補正される。
【００１０】
つまり、上記の経過時間は、濃度閾値以上の濃度を示す濃度調整用トナー像が、転写体の駆動に伴って、転写体表面に一次転写された位置から濃度検出部の設けられている位置にまで移動するのにかかる時間に相当するものと考えられるため、装置毎に転写体の駆動速度が異なるとしても、各装置の待機時間設定部（待機時間設定ステップ）によって、各装置の転写体の駆動速度に応じて適切に待機時間が補正される。
【００１１】
そして、濃度補正部（濃度補正ステップ）によって濃度補正処理が行われる場合には、濃度調整用トナー像の一次転写の開始時点から待機時間設定部（待機時間設定ステップ）により補正された待機時間が経過した時点以降に、つまり、濃度調整用トナー像が濃度検出部の設けられている位置にまで移動してから、濃度検出部（濃度検出ステップ）に検出させた転写体表面の濃度に応じて濃度補正処理が行われる。このため、濃度調整用トナー像が形成されていない箇所の転写体表面の濃度を用いて誤って濃度補正処理が行われることが回避される。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記待機時間設定部は、前記センシング周期で前記濃度検出部に検出させた前記転写体表面の濃度が前記濃度閾値以上になる頻度が予め定められた頻度よりも低い場合は、前記経過時間を前記待機時間として補正しない。
【００１３】
待機時間設定部により、センシング周期で濃度検出部に検出させた転写体表面の濃度が濃度閾値以上になる頻度が予め定められた頻度よりも低い場合、つまり、転写体表面に一次転写された濃度調整用トナー像の濃度を濃度閾値以上の濃度として検出することが十分にできないような場合には、濃度調整用トナー像が一次転写された位置から濃度検出部の設けられている位置にまで移動したとしても、濃度調整用トナー像の一次転写の開始時点から転写体表面の濃度が予め定められた濃度閾値以上になる時点までの経過時間が、当該濃度調整用トナー像が一次転写された位置から濃度検出部の設けられている位置にまで移動するのにかかる時間に相当するものとは考えにくい。
【００１４】
しかし、この発明では、上記のように、待機時間設定部により、センシング周期で濃度検出部に検出させた転写体表面の濃度が濃度閾値以上になる頻度が予め定められた頻度よりも低い場合に、濃度調整用トナー像の転写体への一次転写の開始時点から濃度検出部で検出された転写体表面の濃度が予め定められた濃度閾値以上になる時点までの経過時間に待機時間が補正されないため、不適切な待機時間が設定されることが回避される。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置であって、当該画像形成装置に対する操作命令を入力する操作部を更に備え、
前記濃度閾値は、前記操作部を介して入力設定される。
【００１６】
これらの発明では、操作部を介して濃度閾値を入力設定することができるため、例えば、転写体、作像ユニット或いは濃度検出部の経年劣化等に起因して、濃度検出部で検出される転写体表面の濃度が低下したような場合に濃度閾値の値を低めに入力する等して、濃度閾値を柔軟に調整することができる。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置であって、前記待機時間設定部により前記待機時間を設定させるタイミングは、前記操作部を介して入力設定される。
【００１８】
この発明では、操作部を介して待機時間設定部により待機時間を設定させるタイミングを入力設定することができるため、例えば、装置の起動時だけでなく、転写体が劣化して駆動速度が低下することが予想される所定の期間毎に、待機時間設定部により待機時間を設定させる等、待機時間設定部により待機時間を設定させるタイミングを柔軟に調整することができる。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置であって、前記濃度閾値は、当該画像形成装置の試験運転の実験値に基づいて予め設定される。
【００２０】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置であって、前記待機時間設定部により前記待機時間を設定させるタイミングは、当該画像形成装置の試験運転の実験値に基づいて予め設定される。
【００２１】
これらの発明では、例えば、画像形成装置の出荷前等に行われる画像形成装置の試験運転の実験値に基づいて、濃度閾値または待機時間設定部により待機時間を設定させるタイミングを予め設定することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、濃度補正処理に用いられる濃度調整用トナー像の濃度を、転写体の駆動特性に応じて適切に検出することができる画像形成装置及び濃度調整方法を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例としてのプリンタの断面図。
【図２】転写体表面に形成される濃度調整用トナー像の一例を示す説明図。
【図３】プリンタの電気的構成の一例を示すブロック図。
【図４】濃度閾値及び待機時間の一例を示す説明図。
【図５】待機時間設定部による待機時間の設定処理の一例を示すフローチャート。
【図６】濃度補正処理の一例を示すフローチャート。
【図７】濃度補正処理により現像バイアス電圧が調整される一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明における画像形成装置の一例としてのプリンタ１の内部構造の概要について、図１に基づいて説明する。尚、図１においては、紙面左右方向を左右方向といい、紙面表裏方向を前後方向といい、特に図１の−Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向を右方、紙面表方向を前方、紙面裏方向を後方という。
【００２５】
図１に示すように、プリンタ１は、箱形でなる装置本体１１を有する。装置本体１１の内部には、ネットワーク接続等がされたコンピュータ等の外部機器から伝送されてくる画像データに基づき画像を形成する画像形成部１２と、この画像形成部１２によって形成され、本発明に係る記録媒体としての記録紙Ｐに転写された画像に定着処理を施す定着部１３と、転写用の記録紙を貯留する用紙貯留部１４とが備えられている。装置本体１１の上部には、定着処理後の記録紙Ｐが排出される用紙排出部１５が形成されている。
【００２６】
装置本体１１上部の左方には、記録紙Ｐの出力条件等を入力操作するための図略の操作パネルが設けられている。この操作パネルには、電源キーやスタートボタン、更には、後述するキャリブレーション処理等の機能実行を指示するキーや、出力条件を入力するための各種のキーが設けられている。また、操作パネルには、表示部（図略）が設けられており、当該表示部がプリンタ１の動作状況や状態等を表示する。
【００２７】
画像形成部１２は、用紙貯留部１４から給紙された記録紙Ｐにトナー像を形成させるものである。本実施形態では、画像形成部１２は、上流側から下流側（右方から左方）へ向けて順次配設された、本発明に係る作像ユニットとしての、マゼンタ色のトナーを用いるマゼンタ用作像ユニット１２Ｍと、シアン色のトナーを用いるシアン用作像ユニット１２Ｃと、イエロー色のトナーを用いるイエロー用作像ユニット１２Ｙと、ブラック色のトナーを用いるブラック用作像ユニット１２Ｋとを備えている。
【００２８】
そして、各作像ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋには、感光体ドラム１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋ及び現像部１２１Ｍ，１２１Ｃ，１２１Ｙ，１２１Ｋがそれぞれ備えられている。尚、以下では、各作像ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋ及び当該各作像ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋに備えられた各部を総称する場合に、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋの符号を省略する。
【００２９】
感光体ドラム１２０は、周面に静電潜像およびこの静電潜像に沿ったトナー像を形成させるものであり、周面にアモルファスシリコン層が積層されている。感光体ドラム１２０は、図１において反時計方向へ向けて回転しつつ現像部１２１からトナーの供給を受ける。
【００３０】
更に、各感光体ドラム１２０の直下位置には、帯電部１２２がそれぞれ設けられているとともに、各帯電部１２２の更に下方位置には、露光部１２３がそれぞれ設けられている。感光体ドラム１２０は、帯電部１２２によって周面が一様に帯電され、当該帯電後の感光体ドラム１２０の周面に対して、上記のように、コンピュータ等から入力された画像データに基づく各色に対応したレーザ光が各露光部１２３から照射される。これにより、レーザ光が照射された部分の電荷がレーザ光の強度（露光量）に応じて消去され、感光体ドラム１２０の周面に静電潜像が形成される。
【００３１】
現像部１２１は、トナーが貯留された図略のトナーコンテナから図略の現像ローラにトナーを供給し、当該現像ローラに所定の現像バイアス電圧を印加する。このとき、感光体ドラム１２０と現像ローラとの間には電位差が生じるため、現像ローラに付着しているトナーが感光体ドラム１２０の表面に向かって移動する。このようにして、感光体ドラム１２０の周面に形成された静電潜像に、現像部１２１からトナーが供給されて、感光体ドラム１２０の周面にトナー像が形成される。
【００３２】
つまり、帯電部１２２による帯電、露光部１２３によるレーザ光の照射、及び、現像部１２１による潜像へのトナーの供給の各処理によって、作像ユニット１２に備えられた感光体ドラム１２０にトナー像が形成される、本発明に係る作像ステップの一例が構成されている。
【００３３】
感光体ドラム１２０の上方位置には、駆動ローラ１２４ａ及び従動ローラ１２４ｂ間に張架された本発明に係る転写体としての中間転写ベルト１２４が設けられている。この中間転写ベルト１２４は、当該各感光体ドラム１２０に当接させて設けられている。
【００３４】
中間転写ベルト１２４は、各感光体ドラム１２０に対応して設けられた一次転写ローラ１２５によって感光体ドラム１２０の周面に押し付けられた状態で、各感光体ドラム１２０と同期しながら駆動ローラ１２４ａと従動ローラ１２４ｂとの間を所定の駆動速度で周回（無端回転）する。
【００３５】
中間転写ベルト１２４が周回すると、それぞれの一次転写ローラ１２５により中間転写ベルト１２４表面にマゼンタ用作像ユニット１２Ｍの感光体ドラム１２０Ｍによるマゼンタ色のトナーのトナー像の一次転写が行われ、次いで、中間転写ベルト１２４の同一位置にシアン用作像ユニット１２Ｃの感光体ドラム１２０Ｃによるシアン色のトナーのトナー像の一次転写が重ねて行われる。次いで、中間転写ベルト１２４の同一位置にイエロー用作像ユニット１２Ｙの感光体ドラム１２０Ｙによるイエロー色のトナーのトナー像の一次転写が重ねて行われ、最後にブラック用作像ユニット１２Ｋの感光体ドラム１２０Ｋによるブラック色のトナーのトナー像の一次転写が重ねて行われる。これにより中間転写ベルト１２４の表面にカラーのトナー像が一次転写される（一次転写ステップ）。
【００３６】
この中間転写ベルト１２４表面に形成されたトナー像は、用紙貯留部１４から搬送されてきた記録紙Ｐに二次転写される（二次転写ステップ）。具体的には、中間転写ベルト１２４の駆動ローラ１２４ａと対向する位置には、中間転写ベルト１２４の周面と当接した状態で二次転写ローラ１１３が設けられている。この中間転写ベルト１２４を挟んで駆動ローラ１２４ａと二次転写ローラ１１３とのニップ部には、上下方向に延びる用紙搬送路１１１が形成されている。
【００３７】
この用紙搬送路１１１には、適所に搬送ローラ対１１２が設けられ、用紙貯留部１４からの記録紙が、搬送ローラ対１１２の駆動により、中間転写ベルト１２４と二次転写ローラ１１３とのニップ部に向けて搬送される。
【００３８】
用紙搬送路１１１における中間転写ベルト１２４と二次転写ローラ１１３とのニップ部では、当該用紙搬送路１１１を搬送される記録紙Ｐが中間転写ベルト１２４と二次転写ローラ１１３とによる押圧挟持と、二次転写ローラ１１３の転写バイアスとにより、中間転写ベルト１２４上のトナー像が当該記録紙Ｐに二次転写される。
【００３９】
定着部１３は、中間転写ベルト１２４と二次転写ローラ１１３とのニップ部で記録紙Ｐに二次転写されたトナー像を当該記録紙Ｐに対して定着処理を施すものである。
【００４０】
定着部１３は、内部に加熱源である通電発熱体（定着ヒータ）を備えた熱ローラ１３４と、この熱ローラ１３４と対向配置された定着ローラ１３０と、この定着ローラ１３０及び熱ローラ１３４間に張設された定着ベルト１３３と、この定着ベルト１３３を介して前記熱ローラ１３４と対向配置された加圧ローラ１３２とを備えている。
【００４１】
トナー像が二次転写された状態で定着部１３へ供給された記録紙Ｐは、加圧ローラ１３２と高温の定着ベルト１３３との間を通過しながら熱ローラ１３４からの熱を得て定着処理が施される。定着処理が完了した記録紙Ｐは、定着部１３の上部から延設された排紙搬送路１１４を通って装置本体１１の頂部に設けられた用紙排出部１５の排紙トレイ１５１へ向けて排出される。
【００４２】
尚、各感光体ドラム１２０には、感光体ドラム１２０の周面の残留トナーを除去して清浄化するクリーニング装置１２６が設けられている。クリーニング装置１２６によって清浄化処理された感光体ドラム１２０の周面は、新たな帯電処理のために帯電部１２２へ向かう。
【００４３】
用紙貯留部１４は、装置本体１１の右方の側壁に開閉自在に設けられた手差しトレイ１４１と、装置本体１１内における露光部１２３より下方位置に挿脱可能に装着された用紙トレイ１４２とを備えている。用紙トレイ１４２には用紙束が貯留される。
【００４４】
用紙トレイ１４２は、上面が全面開口の箱体を備えて構成され、複数枚の記録紙Ｐが積層されてなる用紙束Ｐ１が貯留可能である。用紙トレイ１４２に貯留された用紙束Ｐ１の最上位の記録紙Ｐは、左端の上面が用紙束Ｐ１からピックアップローラ１４３の駆動で用紙搬送路１１１へ向けて繰り出され、１枚ずつ繰り出されて記録紙Ｐが搬送ローラ対１１２の駆動で用紙搬送路１１１を通って画像形成部１２における二次転写ローラ１１３と中間転写ベルト１２４との間のニップ部へ向けて送り込まれる。
【００４５】
また、二次転写ローラ１１３と中間転写ベルト１２４とのニップ部と、ブラック用作像ユニット１２Ｋとの間の位置であって、中間転写ベルト１２４の周面に対向する位置には、トナー濃度検出センサ２３が設けられている。
【００４６】
トナー濃度検出センサ２３は、中間転写ベルト１２４表面のトナー濃度を検出するセンサである。トナー濃度検出センサ２３は、中間転写ベルト１２４表面に向けて所定の光量で光を出力し、反射光の光量に比例した電気信号（電圧値）を当該トナー濃度検出センサ２３の駆動制御部としての後述する濃度検出部１０１（図３）に出力する。
【００４７】
例えば、図２に示すように、トナー濃度検出センサ２３は、中間転写ベルト１２４の駆動ローラ１２４ａの長さ方向（図中の＋Ｘ−Ｘ方向に直交する方向）において異なる２つの箇所に配設されている。ただし、トナー濃度検出センサ２３の数及び配設箇所をこれに限定する趣旨ではない。
【００４８】
また、中間転写ベルト１２４を挟んで従動ローラ１２４ｂと対向する位置には、中間転写ベルト１２４上のトナーを除去するクリーニングローラ（クリーニング部）３５が設けられている。
【００４９】
図３は上記プリンタ１の概略構成の一例を示すブロック図である。プリンタ１には、プリンタ１全体の制御を司る制御部１００が備えられている。
【００５０】
制御部１００には、画像形成制御プログラム等の装置全体の動作プログラムを記憶したＲＯＭ１０８と、画像データ等を一時的に格納すると共に作業領域として機能するＲＡＭ１０９と、各部の設定値や画像データ等を記憶する図略の不揮発性メモリ等が接続されている。
【００５１】
また、制御部１００には、図略のＣＰＵが備えられ、ＲＯＭ１０８に記憶された上記の画像形成制御プログラム等の動作プログラムが当該ＣＰＵにより実行されることにより、装置全体の制御が行われる。
【００５２】
また、制御部１００には、上記の各色用の作像ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋが接続されている。制御部１００は、各作像ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋにそれぞれ備えられている帯電部１２２、露光部１２３、及び現像部１２１と、感光体ドラム１２０上のトナー像を記録紙Ｐに一次転写するために一次転写ローラ１２５に転写バイアスを印加する転写バイアス部１８２と、感光体ドラム１２０の駆動源であるドラムモータ１１５とを制御する。
【００５３】
尚、図３においては、マゼンタ，シアン，イエロー，ブラック用の各作像ユニットを１つの作像ユニットで図示しているが、実際には各色用にそれぞれの作像ユニットが制御部１００に接続されて制御されている。
【００５４】
更に、制御部１００には、上記のトナー濃度検出センサ２３が接続されており、各センサの検出信号（出力電圧）が制御部１００に入力される。
【００５５】
定着モータ１３０は、熱ローラ１３４及び加圧ローラ１３２（図１）を回転駆動するものであり、ドライバ１３０ａを介して制御部１００によって制御される。定着ヒータ１３１は、熱ローラ１３４（図１）内に設けられており、制御部１００によってオン・オフが制御される。
【００５６】
また、転写ベルト駆動モータ１９０は、中間転写ベルト１２４を所定の駆動速度で走行させる駆動ローラの駆動源であり、ドライバ１２５ａを介して制御部１００によって制御される。
【００５７】
操作部１２７は、上記の操作パネルを備えて構成され、操作パネルを介したユーザからのプリンタ１に対する種々の操作命令の入力を受け付け、当該入力内容を示す制御信号を制御部１００に出力する。また、制御部１００は、インタフェース１２９を介してＰＣ（パーソナルコンピュータ）２００と接続されている。プリンタ１はこのＰＣ２００から入力される画像データに基づいて画像形成を行う。
【００５８】
レジストモータ１８３は、図略のレジストローラを回転駆動するものであり、ドライバ１８３ａを介して制御部１００によって制御される。
【００５９】
二次転写用モータ１２９は、二次転写ローラ１１３（図１）を回転駆動するものであり、ドライバ１２９ａを介して制御部１００によって制御される。
【００６０】
さらに、制御部１００には、二次転写ローラ１１３に転写バイアスを印加する二次転写バイアス部１３８が接続されている。
【００６１】
また、制御部１００は、濃度検出部１０１と、濃度調整用トナー像形成制御部１０２と、待機時間設定部１０３と、濃度補正部１０４としても機能する。
【００６２】
濃度検出部１０１は、トナー濃度検出センサ２３の出力信号が示す電圧値に基づいて、中間転写ベルト１２４表面のトナー濃度を算出する。つまり、トナー濃度検出センサ２３及び濃度検出部１０１により、本発明に係る濃度検出部の一例が構成されている。
【００６３】
濃度調整用トナー像形成制御部１０２は、中間転写ベルト１２４を所定の駆動速度で駆動させながら、各色別の作像ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋに、本発明に係る濃度調整用のトナー像である濃度調整用トナー像としてのテストパッチを中間転写ベルト１２４に一次転写させる。
【００６４】
具体的には、濃度調整用トナー像形成制御部１０２は、各色別の作像ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋに対して、各作像ユニットに備えられた現像ローラに印加する現像バイアス電圧を、現像部１２１で許容可能な下限値から上限値まで数段階（例えば、４段階）に変更させ、感光体ドラム１２０の周面にテストパッチのトナー像を形成させる。
【００６５】
続いて、濃度調整用トナー像形成制御部１０２は、転写ベルト駆動モータ１９０を駆動制御して、中間転写ベルト１２４を所定の駆動速度で駆動させながら、一次転写ローラ１２５に対して中間転写ベルト１２４に当該トナー像を一次転写させるとともに、現像ローラに印加した現像バイアス電圧値をＲＡＭ１０９に記憶する。
【００６６】
例えば、図２に示すように、濃度調整用トナー像形成制御部１０２は、トナー濃度検出センサ２３から最も遠い位置に配設されているマゼンタ用作像ユニット１２Ｍに備えられた現像ローラに印加する現像バイアス電圧を下限値に設定して、中間転写ベルト１２４の表面にテストパッチＰＭ１を一次転写させ、当該下限値とマゼンタ用作像ユニット１２Ｍを識別する情報とを対応づけてＲＡＭ１０９に記憶する。
【００６７】
次いで、濃度調整用トナー像形成制御部１０２は、上記のマゼンタ用作像ユニット１２ＭによるテストパッチＰＭ１の一次転写方法と同様にして、トナー濃度検出センサ２３から遠い位置に配設されている作像ユニットから順に、シアン用作像ユニット１２Ｃ、イエロー用作像ユニット１２Ｙ及びブラック用作像ユニット１２Ｋのそれぞれに備えられた現像ローラに印加する現像バイアス電圧を下限値に設定して、テストパッチＰＭ１に後続する位置に、テストパッチＰＣ１，ＰＹ１，ＰＫ１を順に一次転写させ、現像ローラに印加した現像バイアス電圧値と各作像ユニット１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｍを識別する情報とを対応づけてＲＡＭ１０９に記憶する。
【００６８】
濃度調整用トナー像形成制御部１０２は、これを繰り返し、トナー濃度検出センサ２３から最も遠い位置に配設されている作像ユニットから順に、マゼンタ用作像ユニット１２Ｍ、シアン用作像ユニット１２Ｃ、イエロー用作像ユニット１２Ｙ及びブラック用作像ユニット１２Ｋのそれぞれに備えられた現像ローラに印加する現像バイアス電圧を次の段階の値に設定して、テストパッチＰＫ１に後続する位置に、テストパッチＰＭ２，ＰＣ２，ＰＹ２，ＰＫ２を当該順序で一次転写させ、更に、現像バイアス電圧を次の段階の値に設定して、テストパッチＰＫ２に後続する位置にテストパッチＰＭ３，ＰＣ３，ＰＹ３，ＰＫ３を一次転写させ、最終的に、現像バイアス電圧を上限値に設定して、テストパッチＰＫ３に後続する位置に、テストパッチＰＭ４，ＰＣ４，ＰＹ４，ＰＫ４を一次転写させる。また、濃度調整用トナー像形成制御部１０２は、段階的に設定した現像バイアス電圧値のそれぞれと、各作像ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋを識別する情報とを対応づけてＲＡＭ１０９に記憶する。
【００６９】
待機時間設定部１０３は、例えばタイマー等を備えて構成され、図４及び図５に示すように、濃度調整用トナー像形成制御部１０２により中間転写ベルト１２４表面にテストパッチを一次転写させ（Ｓ１、濃度調整用トナー像形成制御ステップ）、当該一次転写の開始時点（図４に示す０）から、予め定められた短い時間間隔（センシング周期）で濃度検出部１０１に中間転写ベルト１２４表面の濃度を検出させ（Ｓ２）、当該一次転写の開始時点（図４に示す０）から、当該検出させた中間転写ベルト１２４表面の濃度が予め定められた濃度閾値Ｄｔｈ以上になる時点までの経過時間をタイマーで計測し（Ｓ３）、当該計測値を待機時間ＴｗとしてＲＡＭ１０９に記憶する（Ｓ４）。また、上記のステップＳ１からステップＳ４の処理により、本発明に係る待機時間設定ステップの一例が構成されている。
【００７０】
尚、待機時間設定部１０３は、例えば、プリンタ１の電源投入時等、製品出荷前の試験運転等の実験値に基づいて予め定められた時期に、或いは、操作部１２７を介してユーザから実行指示を受け付けた時期に、上記の待機時間ＴｗをＲＡＭ１０９に記憶する処理（ステップＳ１からステップＳ４の処理、待機時間設定ステップの処理）を行う。
【００７１】
また、濃度閾値Ｄｔｈは、製品出荷前の試験運転等の実験値に基づいて事前にＲＯＭ１０８に記憶されている、或いは、操作部１２７を介してユーザから入力された値がＲＡＭ１０９に記憶される等の方法で、制御部１００から読み書き可能な記憶領域に予め記憶されている。
【００７２】
例えば、図２に示すように、待機時間設定部１０３は、濃度調整用トナー像形成制御部１０２により、マゼンタ用作像ユニット１２ＭにおいてテストパッチＰＭ１を中間転写ベルト１２４表面に一次転写させ、当該一次転写の開始時点から、テストパッチＰＭ１が中間転写ベルト１２４の駆動に伴ってトナー濃度検出センサ２３の位置にまで移動して、濃度検出部１０１で検出させた中間転写ベルト１２４表面の濃度が予め定められた濃度閾値Ｄｔｈ以上になる時点までの経過時間を計測し、当該経過時間を待機時間ＴｗとしてＲＡＭ１０９に記憶する。
【００７３】
濃度補正部１０４は、濃度調整用トナー像形成制御部１０２により中間転写ベルト１２４表面にテストパッチを一次転写させ、当該一次転写の開始時点から待機時間設定部１０３等によってＲＡＭ１０９に予め記憶された待機時間Ｔｗが経過した時点以降に濃度検出部１０１に検出させた中間転写ベルト１２４表面の濃度に応じて、各作像ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋによる画像形成濃度を調整する、本発明に係る濃度補正処理としてのキャリブレーション処理を行う。
【００７４】
例えば、キャリブレーション処理の一例として、現像部１２１により形成されるトナー像の濃度が予めＲＯＭ１０８や不揮発性メモリ等に設定された目標濃度となるように、現像部１２１の制御パラメータを調整する処理がある。
【００７５】
尚、ここにいう目標濃度とは、一度も使用されていないプリンタ１において新しいトナーで画像形成動作を行った場合に画質上最適となる画像濃度を示すものである。当該目標濃度は、プリンタ１の機種毎に定められ、プリンタ１の工場出荷時に予めＲＯＭ１０８や不揮発性メモリに記憶されている。
【００７６】
以下では、上記の例によるキャリブレーション処理について詳述する。尚、キャリブレーション処理は、予め定められた時間経過後或いは予め定められた枚数印刷後等の定期的に実行されるものとして説明するが、キャリブレーション処理の実行時期はこれに限らず、例えば、プリンタ１の電源投入時、或いは、操作部１２７を介してユーザからキャリブレーション処理の実行指示を受け付けた時期等でもよく、設計事項として適宜変更してよい。
【００７７】
図６に示すように、濃度補正部１０４は、上記のように定期的にキャリブレーション処理の実行を開始すると、ＲＯＭ１０８や不揮発性メモリ等から目標濃度を読み出してＲＡＭ１０９に設定し、また、中間転写ベルト１２４を所定の駆動速度Ｖｘ（図２）で駆動する等の初期化処理を開始する（Ｓ１１）。
【００７８】
そして、濃度補正部１０４は、濃度調整用トナー像形成制御部１０２による制御の下、画像形成部１２に中間転写ベルト１２４表面にテストパッチを一次転写させる（Ｓ１２、濃度調整用トナー像形成制御ステップ）。
【００７９】
続いて、濃度補正部１０４は、待機時間設定部１０３によって予めＲＡＭ１０９に記憶されている待機時間Ｔｗを読み出して、当該待機時間Ｔｗが経過するまで待機する（Ｓ１３）。
【００８０】
尚、ステップＳ１３において、濃度補正部１０４は、未だ待機時間設定部１０３によってＲＡＭ１０９に待機時間Ｔｗが設定されていない場合等、ＲＡＭ１０９に待機時間Ｔｗが記憶されていない場合は、製品出荷前の試験運転等の実験値に基づいて事前にＲＯＭ１０８や不揮発性メモリに記憶されている待機時間Ｔｗのデフォルト値（初期値）を読み出して、当該待機時間ＴｗをＲＡＭ１０９に記憶するとともに、待機時間Ｔｗが経過するまで待機する。
【００８１】
つまり、待機時間設定部１０３による上記のステップＳ１からＳ４の処理によって待機時間ＴｗがＲＡＭ１０９に記憶されることにより、待機時間Ｔｗが、ＲＯＭ１０８や不揮発性メモリに記憶されているデフォルト値（初期値）から補正されることになる。
【００８２】
そして、当該待機時間Ｔｗが経過すると（Ｓ１３；ＹＥＳ）、濃度補正部１０４は、マゼンタ用の感光体ドラム１２０Ｍからトナー濃度検出センサ２３までの左右方向（図２における＋Ｘ−Ｘ方向）の距離Ｘｍ（図２）を待機時間Ｔｗで除算することにより、現在の中間転写ベルト１２４の駆動速度Ｖｘ１を算出する。
【００８３】
そして、各テストパッチの左右方向（図１における＋Ｘ−Ｘ方向）の大きさを当該算出した駆動速度Ｖｘ１で除算した結果の値が示す時間毎に、濃度検出部１０１に検出させた中間転写ベルト１２４の濃度を各テストパッチの濃度を示すものとして取得し、当該取得したテストパッチの濃度と、ＲＡＭ１０９に記憶されている当該テストパッチを形成する際に現像ローラに印加された現像バイアス電圧値とを組み合わせた形でＲＡＭ１０９に記憶する（Ｓ１４）。
【００８４】
続いて、濃度補正部１０４は、図７に示すように、ＲＡＭ１０９に記憶された現像バイアス電圧値とテストパッチの濃度の組み合わせに対応する点Ｐ１〜４を、横軸を現像バイアス電圧、縦軸をテストパッチの濃度とする二次元座標系にプロットして、各点Ｐ１〜４からの距離の２乗の和が最小となる近似直線Ｌを、例えば、直帰回帰等の所定の算出方法により算出する。
【００８５】
そして、濃度補正部１０４は、当該算出した近似直線Ｌ上の点Ｐ１〜４のうち、予めＲＡＭ１０９に設定された目標濃度に対応する現像バイアス電圧値（図中の点Ｐ５の現像バイアス電圧値）を求め、当該求めた現像バイアス電圧値を現像部１２１による画像形成動作時の現像バイアス電圧値として設定する（Ｓ１５）。
【００８６】
ただし、濃度補正部１０４により設定された現像バイアス電圧値が、現像部１２１で許容可能な下限値を下回る或いは上限値を上回るような場合は、それぞれ下限値或いは上限値を現像部１２１による画像形成動作時の現像バイアス電圧値として設定する。尚、濃度補正部１０４は、上記の現像バイアス電圧値の調整を全ての作像ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋについて行う。
【００８７】
つまり、ステップＳ１１からステップＳ１５の処理により、本発明に係る濃度補正ステップの一例が構成されている。
【００８８】
本構成によれば、待機時間設定部１０３により、濃度補正部１０４によるキャリブレーション処理における待機時間Ｔｗが、テストパッチの中間転写ベルト１２４への一次転写の開始時点から濃度検出部１０１で検出された中間転写ベルト１２４の濃度が予め定められた濃度閾値Ｄｔｈ（図４）以上になる時点までの経過時間に補正される。
【００８９】
つまり、上記の経過時間は、濃度閾値Ｄｔｈ以上の濃度を示すテストパッチが、中間転写ベルト１２４の駆動に伴って、中間転写ベルト１２４表面に一次転写された位置からトナー濃度検出センサ２３の設けられている位置にまで移動するのにかかる時間に相当するものと考えられるため、プリンタ毎に中間転写ベルト１２４の駆動速度が異なるとしても、各プリンタの待機時間設定部１０３によって、各装置の中間転写ベルト１２４の駆動速度に応じて適切に待機時間Ｔｗが補正される。
【００９０】
そして、濃度補正部１０４によってキャリブレーション処理が行われる場合には、テストパッチの一次転写の開始時点から待機時間設定部１０３により補正された待機時間Ｔｗが経過した時点以降に、つまり、テストパッチがトナー濃度検出センサ２３の設けられている位置にまで移動してから、濃度検出部１０１に検出させた中間転写ベルト１２４表面の濃度に応じてキャリブレーション処理が行われる。このため、テストパッチが形成されていない箇所の中間転写ベルト１２４表面の濃度を用いて誤ってキャリブレーション処理が行われることが回避される。
【００９１】
また、操作部１２７を介して濃度閾値Ｄｔｈを入力設定することができるため、例えば、中間転写ベルト１２４、作像ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋ或いはトナー濃度検出センサ２３の経年劣化等に起因して、濃度検出部１０１で検出される中間転写ベルト１２４表面の濃度が低下したような場合に、濃度閾値Ｄｔｈの値を低めに入力する等して、濃度閾値Ｄｔｈを柔軟に調整することができる。
【００９２】
また、操作部１２７を介して待機時間設定部１０３により待機時間Ｔｗを設定させるタイミングを入力設定することができるため、例えば、プリンタ１の起動時や、中間転写ベルトが劣化して駆動速度が低下することが予想される所定の期間毎に、或いは、操作パネルに表示された、待機時間設定部１０３により待機時間Ｔｗを設定させる実行ボタンが押下されることにより指示入力されたタイミング等、待機時間設定部１０３により待機時間Ｔｗを設定させるタイミングを柔軟に調整することができる。
【００９３】
また、待機時間設定部１０３は、センシング周期で濃度検出部１０１に検出させた中間転写ベルト１２４の濃度が濃度閾値Ｄｔｈ以上になる頻度が、予め定められた頻度よりも低い場合は、テストパッチの中間転写ベルト１２４への一次転写の開始時点から濃度検出部１０１で検出された中間転写ベルト１２４表面の濃度が予め定められた濃度閾値Ｄｔｈ以上になる時点までの経過時間を待機時間Ｔｗとして補正しないように構成してもよい。
【００９４】
尚、ここにいう予め定められた頻度とは、センシング周期で濃度検出部１０１に中間転写ベルト１２４の濃度を検出させた回数に対する、濃度閾値Ｄｔｈ以上となる濃度が検出された回数の比率を示すものであり、製品出荷前の試験運転等の実験値に基づいて事前にＲＯＭ１０８に記憶されている。
【００９５】
例えば、予め定められた頻度が７／５０に設定されているとすると、図４に示した例では、センシング周期で濃度検出部１０１に中間転写ベルト１２４の濃度を５０回検出させると、濃度閾値Ｄｔｈ以上となる濃度が９回検出されるため、センシング周期で濃度検出部１０１に検出させた中間転写ベルト１２４の濃度が濃度閾値Ｄｔｈ以上になる頻度が予め定められた頻度よりも高くなっている。
【００９６】
一方、センシング周期で濃度検出部１０１に検出させた中間転写ベルト１２４表面の濃度が濃度閾値Ｄｔｈ以上になる頻度が予め定められた頻度よりも低い場合とは、例えば、図４に示した例では、黒丸で示された濃度のうちの最高値（６個目の黒丸で示される濃度）のみが濃度閾値Ｄｔｈ以上になるような場合であり、中間転写ベルト１２４表面に一次転写されたテストパッチの濃度を濃度閾値Ｄｔｈ以上の濃度として検出することが十分にできない場合を示している。
【００９７】
このような場合、テストパッチが一次転写された位置からトナー濃度検出センサ２３の設けられている位置にまで移動したとしても、テストパッチの一次転写の開始時点から中間転写ベルト１２４表面の濃度が予め定められた濃度閾値Ｄｔｈ以上になる時点までの経過時間が、当該テストパッチが一次転写された位置からトナー濃度検出センサ２３の設けられている位置にまで移動するのにかかる時間に相当するものとは考えにくい。
【００９８】
そこで、本構成によれば、待機時間設定部１０３により、センシング周期で濃度検出部１０１に検出させた中間転写ベルト１２４表面の濃度が濃度閾値Ｄｔｈ以上になる頻度が予め定められた頻度よりも低い場合に、テストパッチの中間転写ベルト１２４への一次転写の開始時点から濃度検出部１０１で検出された中間転写ベルト１２４表面の濃度が予め定められた濃度閾値Ｄｔｈ以上になる時点までの経過時間に待機時間Ｔｗが補正されないため、不適切な待機時間Ｔｗが設定されることが回避される。
【００９９】
尚、上記実施形態において、キャリブレーション処理は、現像バイアス電圧を調整する処理として説明したが、これに限定する趣旨ではなく、例えば、感光体ドラム１２０にトナー像の静電潜像を形成すべく、帯電部１２２によってレーザ光を照射する際の駆動電圧を調整する、或いは、画像形成対象の画像データにおける濃度値を調整する等、他の画像形成動作時の画像濃度を調整する処理であっても構わない。
【０１００】
また、上記実施形態において、トナー濃度検出センサ２３から遠い位置に配設されている作像ユニットから順にテストパッチが一次転写されるものとして説明したが、これに限定する趣旨ではなく、例えば、トナー濃度検出センサ２３から近い位置に配設されている作像ユニットから順にテストパッチが一次転写されるものであってもよい。
【０１０１】
ただし、上記実施形態のように、トナー濃度検出センサ２３から遠い位置に配設されている作像ユニットから順にテストパッチが一次転写される程、長い待機時間が設定されることになるので、中間転写ベルト１２４の駆動速度の変動の影響を待機時間に十分に反映させることができ、テストパッチの濃度の検出タイミングのずれをより抑制することができることは言うまでもない。
【０１０２】
また、上記実施形態において図１乃至図７に示した構成及び設定は単なる一例に過ぎず、これに限定する趣旨ではない。例えば、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一例として、各カラー専用の作像ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋを備えたカラープリンタを示したが、これに限らず、モノクロプリンタや、スキャナ機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能、コピー機能等を兼ね備えた複合機等であっても構わない。
【符号の説明】
【０１０３】
１    プリンタ（画像形成装置）
１２    画像形成部
１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋ    作像ユニット（画像形成部）
２３    トナー濃度検出センサ（濃度検出部）
１００    制御部
１０１    濃度検出部（濃度検出部）
１０２    濃度調整用トナー像形成制御部
１０３    待機時間設定部
１０４    濃度補正部
１２０    感光体ドラム
１２１    現像部
１２２    帯電部
１２３    露光部
１２４    中間転写ベルト（転写体）
Ｄｔｈ    濃度閾値
Ｐ    記録紙（記録媒体）
ＰＭ１〜４，ＰＣ１〜４，ＰＹ１〜４，ＰＫ１〜４    テストパッチ（濃度調整用トナー像）
Ｓ１、Ｓ１２    濃度調整用トナー像形成制御ステップ
Ｓ１〜Ｓ４    待機時間設定ステップ
Ｓ１１〜Ｓ１５    濃度補正ステップ
Ｔｗ    待機時間
Ｖｘ，Ｖｘ１    駆動速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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