(57)【要約】【課題】電磁鋼板を積層した分割コアを有するアキシャルギャップ型モータにおいて、電磁鋼板の積層方向の剥がれを防止する。【解決手段】アキシャルギャップ型モータ２０は、ハウジング２６と、ステータ４４と、受け部材４５と、ロータ２７とを含んでいる。ステータ４４のステータコア４６は、電磁鋼板４９を軸方向Ｓ１に積層して形成された分割コア４８を、周方向Ｃ１に複数配置することで環状に形成されている。受け部材４５は、各分割コア４８の一端面４８ａを受ける第１受け部５５と、各分割コア４８の他端面４８ｂを受ける第２受け部５６と、各受け部５５，５６を固定する固定部５７と、を含んでいる。ロータ２７は、ステータ４４を軸方向Ｓ１に挟んで相対向する一対の環状の永久磁石３４，３５と、これら一対の永久磁石３４，３５を一体回転可能に連結するロータコア３３と、を含んでいる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁鋼板を軸方向に積層して形成された分割コアを、周方向に複数配置してなる環状のステータコアと、各分割コアに巻かれた複数のコイルとを含むステータ、
前記軸方向に関する各前記分割コアの一端面を受ける第１受け部と、各前記分割コアの他端面を受ける第２受け部と、各前記受け部を固定する固定部とを含む非磁性の受け部材、および、
前記ステータを前記軸方向に挟んで相対向する一対の環状の永久磁石と、これら一対の永久磁石を一体回転可能に連結するロータコアとを含むロータ、
を備えていることを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
【請求項２】
請求項１において、前記ステータを収容する環状のハウジングをさらに備え、
前記ハウジングの内周面に前記ステータコアの外周面が固定されていることを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
【請求項３】
請求項２において、前記ハウジングの少なくとも一方の端部に配置された吸音部材をさらに備えていることを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項において、各前記永久磁石は、前記周方向に関して複数の磁極を有しており、一方の前記永久磁石は、他方の前記永久磁石に対して、前記周方向に所定の角度ずれて配置されていることを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項において、前記ロータコアは、前記ステータを挿通する挿通部を含み、
前記挿通部に固定された永久磁石をさらに含んでいることを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アキシャルギャップ型モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
アキシャルギャップ型モータは、界磁子と電機子とをモータの軸方向に並べた構成を有している（例えば、特許文献１〜３参照）。
特許文献１，２では、電機子のコアが圧粉磁心を用いて形成されている。特許文献２，３では、コアの端面に形成された凹部やティースにコイルが取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４４３６号公報
【特許文献２】特公昭６０−５１３５２号公報
【特許文献３】特表昭５８−５００５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、アキシャルギャップ型モータの電機子として、ステータを用いることがある。このステータは、例えば、電磁鋼板をモータの軸方向に積層した分割コアをモータの周方向に並べて形成されたステータコアと、各分割コアのティースに巻かれたコイルと、を有している。このように、ステータコアを電磁鋼板で形成することにより、ステータコアを圧粉磁心で形成した場合と比べて、強度が高く、且つ磁気特性に優れたモータを容易に製造できる。
【０００５】
しかしながら、このようなアキシャルギャップ型モータは、ステータと、界磁としてのロータとの間に作用する磁力のうち、モータの軸方向に沿う成分が大きい。このため、積層された電磁鋼板同士を引き離そうとする大きな力がステータコアに生じる。電磁鋼板同士は、かしめ等によって互いに固定されているが、上記の磁力によって、電磁鋼板の一部が剥がれてしまうおそれがある。モータロックをより確実に抑制する等の観点からは、このような剥がれがないことが好ましい。
【０００６】
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、電磁鋼板を積層した分割コアを有するアキシャルギャップ型モータにおいて、電磁鋼板の積層方向の剥がれを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、電磁鋼板（４９）を軸方向（Ｓ１）に積層して形成された分割コア（４８）を、周方向（Ｃ１）に複数配置してなる環状のステータコア（４６）と、各分割コアに巻かれた複数のコイル（４７）とを含むステータ（４４）、前記軸方向に関する各前記分割コアの一端面（４８ａ）を受ける第１受け部（５５）と、各前記分割コアの他端面（４８ｂ）を受ける第２受け部（５６）と、各前記受け部を固定する固定部（５７）とを含む非磁性の受け部材（４５；４５Ａ）、および、前記ステータを前記軸方向に挟んで相対向する一対の環状の永久磁石（３４，３５）と、これら一対の永久磁石を一体回転可能に連結するロータコア（３３）とを含むロータ（２７）、を備えていることを特徴とするアキシャルギャップ型モータ（２０）を提供する（請求項１）。
【０００８】
本発明によれば、各分割コアの一端面と他端面とが、受け部材によって挟まれている。これにより、分割コアの隣り合う電磁鋼板同士が剥がれることを、受け部材によって確実に抑制できる。したがって、ロータとステータとの間に作用する磁力が、電磁鋼板同士を引き離そうとする周期的な力として作用しても、電磁鋼板間で剥がれが生じることを抑制（防止）できる。
【０００９】
また、本発明において、前記ステータを収容する環状のハウジング（２６）をさらに備え、前記ハウジングの内周面（３０ａ）に前記ステータコアの外周面（４６ａ）が固定されている場合がある（請求項２）。
例えば、ステータとロータとがモータの径方向に対向しており、径方向を向く磁束を利用してロータを回転させるラジアルギャップ型モータの場合、磁力は、ハウジングを径方向に振動させる加振力として作用する。その結果、ハウジングが径方向に変形することで、ハウジングの外部の空気を振動させてしまい、騒音が生じてしまう。
【００１０】
これに対し、本発明によれば、アキシャルギャップ型モータの駆動時において、ステータには、周期的に作用する力としての加振力が軸方向に沿って生じる。この加振力は、ステータとハウジングとの結合面（ハウジングの内周面）とは略平行な力である。したがって、上記の加振力によってハウジングが変形することを抑制できる。このため、ハウジングがステータからの力を受けて振動することを抑制できる。したがって、ハウジングの周囲の空気の振動を抑制でき、モータの駆動時の騒音をより一層抑制できる。さらに、ハウジングの内周面にステータコアの外周面が固定されることにより、ステータコアの電磁鋼板間で剥がれが生じることをより確実に抑制できる。
【００１１】
また、本発明において、前記ハウジングの少なくとも一方の端部（３１，３２）に配置された吸音部材（６１，６２）をさらに備えている場合がある（請求項３）。
この場合、ハウジングの端部に吸音部材を配置することで、ハウジング内部の空気の振動がハウジングの外部に伝わることを抑制できる。これにより、アキシャルギャップ型モータの駆動時の騒音をより確実に抑制できる。
【００１２】
また、本発明において、各前記永久磁石は、前記周方向に関して複数の磁極（３４ａ，３５ａ）を有しており、一方の前記永久磁石は、他方の前記永久磁石に対して、前記周方向に所定の角度（θ１）ずれて配置されている場合がある（請求項４）。
この場合、ロータの回転時のコギングトルクを抑制できる。これにより、ロータの周囲の空気の振動を抑制できるので、モータ駆動時の騒音をさらに抑制できる。
【００１３】
また、本発明において、前記ロータコアは、前記ステータを挿通する挿通部（３６ｄ）を含み、前記挿通部に固定された永久磁石（６３）をさらに含んでいる場合がある（請求項５）。
この場合、ステータからの漏れ磁束、すなわち、ステータと軸方向に対向する永久磁石の回転には寄与しない磁束を用いて、挿通部に固定された永久磁石にトルクを付与できる。これにより、アキシャルギャップ型モータの出力（トルク定数）をより高くできる。
【００１４】
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態にかかるアキシャルギャップ型モータを備える電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】モータの概略構成を示す断面図であり、モータの中心軸線と平行な切断面で切断した断面を示している。
【図３】モータの主要部を模式的に示す分解斜視図である。
【図４】ステータユニットの分解斜視図である。
【図５】本発明の別の実施形態の主要部の断面図である。
【図６】本発明のさらに別の実施形態の主要部の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の好ましい実施形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかるアキシャルギャップ型モータを備える電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結されているステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結されている中間軸５と、この中間軸５に自在継手６を介して連結されているピニオン軸７と、ピニオン軸７の先端部に設けられたピニオン８に噛み合うラック９を有し車両の左右方向に延びるラック軸１０とを有している。
【００１７】
ラック軸１０の両端部にはそれぞれタイロッド１１が連結されている。各タイロッド１１は、対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する車輪１２に連結されている。操舵部材２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、この回転は中間軸５等を介してピニオン８に伝達され、ピニオン８およびラック９によって、車両の左右方向に沿うラック軸１０の直線運動に変換される。これにより車輪１２の転舵が達成される。
【００１８】
ステアリングシャフト３は、操舵部材２に連なる入力軸としての第１操舵軸１３と、自在継手４に連なる出力軸としての第２操舵軸１４とを有している。これら第１および第２操舵軸１３，１４は、トーションバー１５を介して互いに同軸的に連結されている。
トーションバー１５の近傍には、トーションバー１５のねじれに起因する第１操舵軸１３と第２操舵軸１４との相対回転変位量を検出するトルクセンサ１６が設けられている。このトルクセンサ１６の検出信号は、制御部１７に与えられる。制御部１７は、トルクセンサ１６からの検出信号に基づいて、操舵部材２に加えられた操舵トルクを算出する。制御部１７は、算出した操舵トルクや車速センサ１８からの車速検出信号等に基づいて、ドライバ１９を介して、操舵補助用のアキシャルギャップ型モータ（以下、単にモータともいう）２０の駆動を制御する。
【００１９】
モータ２０の出力回転は、歯車装置としての減速機２１で減速された後、第２操舵軸１４へ伝達される。第２操舵軸１４に伝えられた動力は、さらに中間軸５等を介して、上記ラック軸１０、タイロッド１１およびナックルアーム等を含む舵取り機構２２に伝えられ、運転者の操舵が補助される。
モータ２０および減速機２１は、例えば、ステアリングコラム（図示せず）に保持された状態で、車両の車室内に配置されている。減速機２１は、モータ２０により駆動される駆動ギヤ２３および従動ギヤ２４と、これらのギヤ２３，２４を収容するギヤハウジング２５とを含んでいる。
【００２０】
駆動ギヤ２３は、モータ２０の出力軸としてのロータ２７に連なる小歯車としてのウォーム軸であり、従動ギヤ２４は、駆動ギヤ２３に噛み合い、且つ第２操舵軸１４に連なる大歯車としてのウォームホイールである。駆動ギヤ２３および従動ギヤ２４によって、ウォーム減速機構が形成されている。
図２は、モータ２０の概略構成を示す断面図であり、モータ２０の中心軸線Ｌ１と平行な切断面で切断した断面を示している。図２を参照して、モータ２０は、例えば、３相ブラシレスモータである。このモータ２０は、例えば後述する各永久磁石３４，３５の磁極の数が８であり、且つスロットの数が９の、８極９スロットのブラシレスモータである。
【００２１】
モータ２０は、環状のハウジング２６と、ハウジング２６内に収容されたロータ２７および環状のステータユニット２８と、を含んでいる。
なお、以下では、ステータユニット２８の軸方向、周方向および径方向を、それぞれ、軸方向Ｓ１、周方向Ｃ１および径方向Ｒ１という。軸方向Ｓ１、周方向Ｃ１および径方向Ｒ１は、それぞれ、ロータ２７の軸方向、周方向および径方向と一致している。
【００２２】
ハウジング２６は、円筒形形状のハウジング本体３０と、ハウジング本体３０の一端を塞ぐ端壁３１と、ハウジング本体３０の他端を塞ぐ蓋３２と、を含んでいる。
端壁３１は、ハウジング本体３０と単一の材料を用いて一体に形成されており、ハウジング２６の一端部を形成している。端壁３１の中央部には、軸受保持孔３１ａが形成されている。蓋３２は、ハウジング本体３０の他端に嵌合されており、図示しない固定ねじ等を用いてハウジング本体３０に固定されている。蓋３２は、ハウジング２６の他端部を形成している。蓋３２の中央部には、軸受保持孔３２ａが形成されている。
【００２３】
ロータ２７は、ロータコア３３と、ロータコア３３に一体回転可能に連結された一対の永久磁石３４，３５とを含んでいる。
ロータコア３３は、磁性体を用いて形成されており、ロータ軸３６と、ロータ軸３６から径方向Ｒ１の外方に突出する一対のフランジ３７，３８と、を含んでいる。ロータ軸３６は、ハウジング２６内の空間を挿通している。ロータ軸３６の一端部３６ａは、アンギュラ玉軸受等の軸受３９を介して、ハウジング２６の端壁３１の軸受保持孔３１ａに回転可能に支持されている。ロータ軸３６の中間部うち、他端部３６ｂの近傍部分は、アンギュラ玉軸受等の軸受４０を介して、蓋３２の軸受保持孔３２ａに回転可能に支持されている。軸受３９，４０は、ロータ軸３６に作用するスラスト力を受けるようになっている。ロータ軸３６の他端部３６ｂは、ハウジング２６から突出している。この他端部３６ｂは、図示しない継手を介して、駆動ギヤ２３（図１参照）に連結されている。
【００２４】
図２を参照して、フランジ３７は、ロータ軸３６と一体的に形成されている。なお、ロータ軸３６とフランジ３７とを別部材で形成し、フランジ３７をロータ軸３６に固定してもよい。フランジ３７は、ロータ軸３６を取り囲む円環状に形成されており、端壁３１に隣接して配置されている。
フランジ３８は、ロータ軸３６とは別部材を用いて形成されている。フランジ３８は、ロータ軸３６を取り囲む円環状に形成されており、蓋３２に隣接して配置されている。フランジ３８の外径とフランジ３７の外径とは、略同じとされている。
【００２５】
フランジ３８は、ロータ軸３６の中間部に固定されている。具体的には、ロータ軸３６の他端部３６ｂ側の一部が、ロータ軸３６の他の部分よりも小径に形成されている。この小径部分に、フランジ３８が嵌合されている。フランジ３８は、ロータ軸３６に例えばスプライン結合により一体回転可能に連結されている。フランジ３８は、ロータ軸３６の環状の段部３６ｃと、ロータ軸３６の溝部に嵌め込まれたＣリング等の固定部材４１とによって、ロータ軸３６に対する軸方向の移動が規制されている。
【００２６】
図３は、モータ２０の主要部を模式的に示す分解斜視図である。図２および図３を参照して、永久磁石３４は、円環状をなす薄板状に形成されており、周方向Ｃ１に交互に異なる磁極３４ａを有している。各磁極３４ａは、周方向Ｃ１に同じ長さを有している。永久磁石３４の一端面３４ｂは、軸方向Ｓ１と直交しており、永久磁石３５側を向いている。永久磁石３４の他端面３４ｃは、フランジ３７の一端面３７ａに接着剤等を用いて固定されている。
【００２７】
永久磁石３５は、円環状をなす薄板状に形成されており、周方向Ｃ１に交互に異なる磁極３５ａを有している。各磁極３５ａは、周方向Ｃ１に同じ長さを有している。永久磁石３５の一端面３５ｂは、軸方向Ｓ１と直交しており、永久磁石３４側を向いている。永久磁石３５の他端面３５ｃは、フランジ３８の一端面３８ａに接着剤等を用いて固定されている。永久磁石３５の外径は、永久磁石３４の外径と略同じとされている。
【００２８】
永久磁石３４の極数と、永久磁石３５の極数とは、同じである。また、永久磁石３４と、永久磁石３５とは、周方向Ｃ１に関して、所定の角度としてのスキュー角度θ１ずれて配置されている。すなわち、永久磁石３４の例えばＮ極３４ａ１の位置と、このＮ極３４ａ１とは軸方向Ｓ１に対向する永久磁石３５のＮ極３５ａ１の位置とが、スキュー角度θ１ずれて配置されている。
【００２９】
上記の構成により、永久磁石３４の一端面３４ｂと、永久磁石３５の一端面３５ｂとは、軸方向Ｓ１に相対向している。また、永久磁石３４，３５、ロータ軸３６およびハウジング本体３０によって、収容空間４２が形成されている。収容空間４２には、ステータユニット２８が収容されている。ステータユニット２８は、ハウジング本体３０に固定されている。
【００３０】
ステータユニット２８は、軸方向Ｓ１に関して、一対の永久磁石３４，３５の間に配置されている。すなわち、一対の永久磁石３４，３５は、ステータユニット２８を軸方向Ｓ１に挟んで相対向している。永久磁石３４とステータユニット２８とは、軸方向Ｓ１に所定のギャップＧ１を有している。また、永久磁石３５とステータユニット２８とは、軸方向Ｓ１に所定のギャップＧ１を有している。このように、モータ２０は、ステータユニット２８が各永久磁石３４，３５と軸方向Ｓ１にギャップＧ１を隔てて対向した、アキシャルギャップ型モータである。
【００３１】
ロータ軸３６は、一対の永久磁石３４，３５によって挟まれた部分が挿通部３６ｄとされている。挿通部３６ｄには、ステータユニット２８の後述するステータ４４が挿通されている。挿通部３６ｄとステータユニット２８とは、径方向Ｒ１に所定のギャップＧ２を有して対向している。
図４は、ステータユニット２８の分解斜視図である。図２および図４を参照して、ステータユニット２８は、ステータ４４と、ステータ４４を受ける受け部材４５と、を含んでいる。
【００３２】
ステータ４４は、環状のステータコア４６と、このステータコア４６に保持された複数のコイル４７と、を含んでいる。
ステータコア４６は、複数の分割コア４８を周方向Ｃ１に並べることによって環状に形成されており、外周面４６ａおよび内周面４６ｂを有している。各分割コア４８は、複数枚の電磁鋼板４９を軸方向Ｓ１に積層して形成されている。各電磁鋼板４９は、プレス成形によって所定の形状にされた鋼板である。軸方向Ｓ１に隣り合う電磁鋼板４９は、かしめや接着剤等により、互いの対向面同士が固定されている。これにより、軸方向Ｓ１に隣り合う電磁鋼板４９の対向面同士が剥がれないようにされている。
【００３３】
なお、図３および図４では、電磁鋼板４９が積層された状態の図視は省略している。
各分割コア４８は、ティース５０と、周方向Ｃ１に関するティース５０の両端部に形成された一対の壁部５１，５２と、を含んでいる。ティース５０は、周方向Ｃ１に沿って延びる小片状に形成されている。各壁部５１，５２は、平板状に形成されている。一方の壁部５１の一側面の中央部に、ティース５０が接続されている。他方の壁部５２は、一方の壁部５１とは周方向Ｃ１に略対称な形状に形成されている。他方の壁部５２の一側面の中央部に、ティース５０が接続されている。
【００３４】
各壁部５１，５２は、径方向Ｒ１に沿って延びている。軸方向Ｓ１に関する各壁部５１，５２の一端面は、分割コア４８の一端面４８ａを形成している。同様に、軸方向Ｓ１に関する各壁部５１，５２の他端面は、分割コア４８の他端面４８ｂを形成している。
壁部５１は、周方向Ｃ１に隣接する別の分割コア４８の壁部５２に当接している。同様に、壁部５２は、周方向Ｃ１に隣接する別の分割コア４８の壁部５１に当接している。
【００３５】
径方向Ｒ１に関する壁部５１の外端部および壁部５２の外端部によって、ステータコア４６の外周面４６ａが形成されている。外周面４６ａは、ハウジング本体３０の内周面３０ａに圧接されている。これにより、ステータコア４６は、ハウジング本体３０の内周面３０ａに圧入固定されている。また、径方向Ｒ１に関する壁部５１の内端部および壁部５２の内端部によって、ステータコア４６の内周面４６ｂが形成されている。
【００３６】
ティース５０は、周方向Ｃ１に関して等間隔に配置されている。本実施形態において、ティース５０の数は９である。
各ティース５０にコイル４７が集中巻きによって巻回されている。各コイル４７は、ティース５０を周方向Ｃ１に沿って見たときに環状をなすようにティース５０に巻回されている。ステータ４４のコイル４７は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルを含んでいる。本実施形態において、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルは、それぞれ３つ設けられている。各コイル４７は、図示しないバスバーを介して、ドライバ１９（図１参照）に電気的に接続されている。
【００３７】
図２および図４を参照して、受け部材４５は、軸方向Ｓ１に隣り合う電磁鋼板４９の間で剥がれが生じることを防止するために設けられている。また、受け部材４５は、各分割コア４８を整列するために設けられている。受け部材４５は、アルミニウム等の非磁性の材料によって形成されている。受け部材４５は、ボビン形状を有しており、第１受け部５５と、第２受け部５６と、第１受け部５５および第２受け部５６を固定する固定部５７と、を含んでいる。
【００３８】
第１受け部５５は、円環状に形成されている。第１受け部５５は、各分割コア４８の一端面４８ａと一方の永久磁石３４との間に配置されている。第１受け部５５は、各分割コア４８の一端面４８ａに当接してこの一端面４８ａを受けており、各分割コア４８が永久磁石３４側に変位することを規制している。第１受け部５５の外径５５ａは、ハウジング本体３０の内周面３０ａに嵌合されており、ハウジング本体３０に固定されている。なお、外径部５５ａは、ハウジング３０に接触していなくてもよい。
【００３９】
第２受け部５６は、円環状に形成されている。第２受け部５６は、各分割コア４８の他端面４８ｂと他方の永久磁石３５との間に配置されている。第２受け部５６は、各分割コア４８の他端面４８ｂに当接してこの他端面４８ｂを受けており、各分割コア４８が永久磁石３５側に変位することを規制している。第２受け部５６の外径部５６ａは、ハウジング本体３０の内周面３０ａに嵌合されており、ハウジング本体３０に固定されている。なお、外径部５６ａは、ハウジング３０に接触していなくてもよい。
【００４０】
固定部５７は、円筒形形状に形成されており、第１受け部５５の内径部および第２受け部５６の内径部にそれぞれ固定されている。固定部５７には、ロータ軸３６の挿通部３６ｄが挿通されている。固定部５７は、各分割コア４８に対して径方向Ｒ１の内方に位置している。固定部５７は、ステータコア４６の内周面４６ｂに取り囲まれている。
上記の構成により、受け部材４５には、第１受け部５５、第２受け部５６、および固定部５７によって区切られた溝状の空間５８が形成されている。この溝状の空間５８には、ステータ４４が収容されている。溝状の空間５８に各分割コア４８を差し込むことにより、ステータユニット２８が形成されている。また、第１受け部５５、第２受け部５６によって、各分割コア４８が軸方向Ｓ１に挟持されている。
【００４１】
図２を参照して、モータ２０は、吸音部材６１，６２をさらに含んでいる。吸音部材６１，６２は、ハウジング２６内に収容されており、ハウジング２６内で生じた空気の振動がハウジング２６の外部に伝わることを抑制している。
吸音部材６１，６２は、例えば、グラスウール等の空洞状部分を有する部材を用いて形成されている。吸音部材６１，６２によって、ハウジング２６内の振動を反射させることで、ハウジング２６の振動（音）をハウジング２６の外部に漏らすことを抑制している。なお、吸音部材６１，６２は、グラスウール以外の他の材料によって形成されていてもよい。
【００４２】
吸音部材６１は、ハウジング２６の端壁３１と、フランジ３７との間に配置されている。吸音部材６１の一側面６１ａは、端壁３１の内側面に接着剤等を用いて固定されている。吸音部材６１は、環状に形成されている。吸音部材６１は、ハウジング本体３０の一端を塞ぐように配置されている。吸音部材６１の内径部６１ｂは、ロータ軸３６に近接してこのロータ軸３６を取り囲んでいる。吸音部材６１の外径部６１ｃは、ハウジング本体３０の内周面３０ａに接触している。
【００４３】
吸音部材６２は、ハウジング２６の蓋３２と、フランジ３８との間に配置されている。吸音部材６２の一側面６２ａは、蓋３２の内側面に接着剤等を用いて固定されている。吸音部材６２は、環状に形成されている。吸音部材６２は、ハウジング本体３０の他端を塞ぐように配置されている。吸音部材６２の内径部６２ｂは、ロータ軸３６に近接してこのロータ軸３６を取り囲んでいる。吸音部材６２の外径部６２ｃは、ハウジング本体３０の内周面３０ａに接触している。
【００４４】
吸音部材６１，６２は、ステータユニット２８を軸方向Ｓ１に挟んで相対向している。
図２および図３を参照して、以上の概略構成を有する電動パワーステアリング装置１において、モータ２０のステータ４４の対応するコイル４７に駆動電力が供給されると、当該対応するコイル４７が励磁される。これにより、励磁されたコイル４７の周辺には、周方向Ｃ１に沿う磁界が生じる。そして、周方向Ｃ１に隣り合うコイル４７，４７のそれぞれの磁界が反発するように作用する。
【００４５】
その結果、軸方向Ｓ１を向く磁界が生じる。これにより、軸方向Ｓ１に相対向するステータ４４と永久磁石３４，３５との間で、磁力による吸引力と反発力が生じ、ロータ２７が回転する。
以上説明したように、本実施形態によれば、各分割コア４８の一端面４８ａと他端面４８ｂとが、受け部材４５によって挟まれている。これにより、分割コア４８の隣り合う電磁鋼板４９同士が剥がれることを、受け部材４５によって確実に抑制できる。したがって、ロータ２７とステータ４４との間に作用する磁力が、電磁鋼板４９同士を引き離そうとする周期的な力として作用しても、電磁鋼板４９間で剥がれが生じることを抑制（防止）できる。
【００４６】
例えば、ステータとロータとがモータの径方向に対向しており、径方向を向く磁束を利用してロータを回転させるラジアルギャップ型モータの場合、磁力は、ハウジングを径方向に振動させる加振力として作用する。その結果、ハウジングが径方向に変形することで、ハウジングの外部の空気を振動させてしまい、騒音が生じてしまう。
これに対し、本実施形態によれば、アキシャルギャップ型モータ２０の駆動時において、ステータ４４には、周期的に作用する力としての加振力が軸方向Ｓ１に沿って生じる。この加振力は、ステータ４４とハウジング２６との結合面（ハウジング本体３０の内周面３０ａ）とは略平行な力である。
【００４７】
したがって、上記の加振力によってハウジング２６が変形することを抑制できる。このため、ハウジング２６がステータ４４からの力を受けて振動することを抑制できる。したがって、ハウジング２６の周囲の空気の振動を抑制でき、モータ２０の駆動時の騒音をより一層抑制できる。さらに、ハウジング２６の内周面３０ａにステータコア４６の外周面４６ａが固定されることにより、ステータコア４６の電磁鋼板４９間で剥がれが生じることをより確実に抑制できる。
【００４８】
また、ハウジング２６の一対の端部としての端壁３１および蓋３２に、吸音部材６１，６２を配置している。これにより、ハウジング２６の内部の空気の振動がハウジング２６の外部に伝わることを抑制できる。これにより、モータ２０の駆動時の騒音をより確実に抑制できる。
さらに、永久磁石３４，３５は、周方向Ｃ１に所定のスキュー角度θ１ずれて配置されている。これにより、ロータ２７の回転時のコギングトルクを抑制できる。これにより、ロータ２７の周囲の空気の振動を抑制できるので、モータ２０の駆動時の騒音をさらに抑制できる。
【００４９】
以上より、出力トルクが大きい場合でも静粛性に優れたモータ２０を実現できる。
モータ２０は、動力源としてエンジンと電動モータとを用いるハイブリッド型の車両や、動力源として電動モータを用いる車両（電気自動車）に備えられる電動パワーステアリング装置１に、特に好適に使用される。これらの車両は、走行時や停車時の動力源の動作音が静かである。このような車両において、静粛性に優れたモータ２０を用いることで、車両の乗員に与える静粛感をより高くできる。
【００５０】
本発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、図５に示すように、ロータ２７の挿通部３６ｄの外径部に永久磁石６３を固定してもよい。永久磁石６３は、筒状に形成されており、周方向Ｃ１に交互に異なる磁極６３ａを有している。各磁極６３は、周方向Ｃ１に同じ長さを有している。磁極６３ａの数は、磁極３４ａの数と同じである。永久磁石６３は、永久磁石３４，３５の少なくとも一方に対して、周方向Ｃ１に所定のスキュー角度ずれて配置されている。永久磁石６３は、各コイル４７によって取り囲まれている。
【００５１】
この場合、ステータ４４からの漏れ磁束、すなわち、ステータ４４からの磁束のうち永久磁石３４，３５の回転には寄与しない磁束を用いて、挿通部３６ｄに固定された永久磁石６３にトルクを付与できる。これにより、モータ２０の出力（トルク定数）をより高くできる。
また、受け部材４５に代えて、図６に示すように、各分割コア４８を整列させるための案内部６５を有する受け部材４５Ａを用いてもよい。案内部６５は、第１受け部５５と第２受け部５６の互いの対向面５５ｂ，５６ｂに形成されている。案内部６５は、第１受け部５５に形成された複数の突起６６と、第２受け部５６に形成された複数の突起６７とを含んでいる。
【００５２】
突起６６は、周方向Ｃ１に離隔して複数されている。各突起６６は、径方向Ｒ１に沿って延びている。周方向Ｃ１に隣接する突起６６，６６間に、分割コア４８が挿入されている。突起６７は、周方向Ｃ１に離隔して複数されている。各突起６７は、径方向Ｒ１に沿って延びている。周方向Ｃ１に隣接する突起６７，６７間に、分割コア４８が挿入されている。
【００５３】
この場合、案内部６５によって、各分割コア４８を挿入するガイドの機能を発揮できる。これにより、受け部材４５への各分割コア４８の挿入をより容易に行うことができる。
各上記実施形態において、第１受け部５５および第２受け部５６を円環状にした構成を説明したけれども、これに限定されない。第１受け部５５および第２受け部５６は、各分割コア４８の一端面４８ａおよび他端面４８ｂを受けることができればよく、円環状以外の形状であってもよい。
【００５４】
また、各永久磁石３４，３５，６３は、周方向Ｃ１に関する位置が揃えられていてもよい。すなわち、各永久磁石３４，３５，６３は、スキューを設けられていなくてもよい。さらに、吸音部材６１，６２の少なくとも一方を省略してもよい。
その他、本発明を、電動パワーステアリング装置以外の他の装置に備えられるアキシャルギャップ型モータに適用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
２０…アキシャルギャップ型モータ、２６…ハウジング、２７…ロータ、３０ａ…ハウジングの内周面、３１…端壁（ハウジングの端部）、３２…蓋（ハウジングの端部）、３３…ロータコア、３４，３５…永久磁石、３４ａ，３５ａ…磁極、３６ｄ…挿通部、４４…ステータ、４５，４５Ａ…受け部材、４６…ステータコア、４６ａ…ステータコアの外周面、４７…コイル、４８…分割コア、４８ａ…分割コアの一端面、４８ｂ…分割コアの他端面、４９…電磁鋼板、５５…第１受け部、５６…第２受け部、５７…固定部、６１，６２…吸音部材、６３…永久磁石（挿通部に固定された永久磁石）、Ｃ１…周方向、Ｓ１…軸方向、θ１…スキュー角度（所定の角度）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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