(57)【要約】【課題】  被写体画像と被写体の距離画像から立体画像を作成する場合、オクリュージョンにより高画質の立体画像が得られない。【解決手段】  互いに視差を持つ複数の画像を用い、複数の画像の中の少なくとも一つの物体像を、物体像の視差によるオクリュージョンを覆い隠す様に拡大し、拡大後の複数の画像を用いて立体画像を表示する。【選択図】図１
2012010302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに視差を持つ複数の画像を用い、前記複数の画像の中の少なくとも一つの物体像を、前記物体像の前記視差によるオクリュージョンを覆い隠す様に拡大し、前記拡大後の前記複数の画像を用いて立体画像を表示する画像表示装置。
【請求項２】
前記拡大は前記視差の方向に行う請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記拡大後の前記複数の画像を、前記視差の方向と垂直な方向に拡大する請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記視差の方向の拡大率は前記視差の方向に垂直な方向の拡大率より大きい請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
互いに視差を持つ複数の画像を用い、前記複数の画像の中の少なくとも一つの物体像を、前記物体像の前記視差によるオクリュージョンを覆い隠す様に拡大し、前記拡大後の前記複数の画像を用いて立体画像を表示する画像表示方法。
【請求項６】
前記拡大は前記視差の方向に行う請求項５に記載の画像表示方法。
【請求項７】
前記拡大後の前記複数の画像を、前記視差の方向と垂直な方向に拡大する請求項６に記載の画像表示方法。
【請求項８】
前記視差の方向の拡大率は前記視差の方向に垂直な方向の拡大率より大きい請求項７に記載の画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は立体画像を表示する画像表示装置および画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  互いに視差を持つ２つの画像を、左右の眼で見る事で立体画像を認識する。例えば、その２つの画像は互いに直行する偏光方向を持ち、互いに直交する偏光を左右の眼に導く眼鏡を用いる。立体画像を作成する２つの方法が提案されている。第１の方法は被写体を左右の眼に相当する２つの方向から撮影する。第２の方法は通常の被写体画像と被写体の距離画像を用いて立体画像を作成する。この距離画像を用いる方法をＤＩＢＲ（Ｄｅｐｔｈ  Ｉｍａｇｅ  Ｂａｓｅｄ  Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）と言う。【０００３】  通常の被写体画像と被写体の距離画像を同時に得るには、図５の様な複眼カメラを用いる方法が提案されている（例えば、特許文献１）。図５において、複眼カメラは４個の単レンズ５０１、５０２、５０３、５０４と、これらと一対一に対応する４個の撮像領域５０５、５０６、５０７、５０８を有する。４個の単レンズ５０１、５０２、５０３、５０４はほぼ同一平面上に碁盤状に設置され、また、４個の撮像領域５０５、５０６、５０７、５０８もほぼ同一平面上に碁盤状に設置されている。単レンズ５０１、５０２、５０３、５０４の各々の光軸５０９、５１０、５１１、５１２が各々の撮像領域５０５、５０６、５０７、５０８の中心付近を通過する様に配置されている。【０００４】  単レンズ５０１と撮像領域５０５は赤色画像を撮影し、単レンズ５０２と撮像領域５０６は第１の緑色画像を撮影し、単レンズ５０３と撮像領域５０７は第２の緑色画像を撮影し、単レンズ５０４と撮像領域５０８は青色画像を撮影する。赤色、緑色、青色の画像を合成して被写体画像を得て、かつ、第１の緑色画像と第２の緑色画像を比較し、三角法により被写体の距離を得る事ができる。小さいレンズ間隔でも精度の高い距離測定ができる事が実証されている。【０００５】  被写体画像と被写体の距離画像の例を図６ないし図８を用いて説明する。図６は被写体を複眼カメラで撮影する場合の平面図であり、小屋６０１の前に雪だるま６０２が作られ、複眼カメラ６０３を用いて撮影する。図７は複眼カメラ６０３から見た被写体画像であり、小屋の前に雪だるまが見えるが、遠方には山や樹木も見える。図８はこの被写体の距離画像であり、近くの被写体ほど白く、遠くの被写体ほど黒く表している。被写体画像（図７）および被写体の距離画像（図８）を用いて立体画像を作成する。【０００６】  通常の被写体画像のみを用いて、被写体の輪郭を認識し、被写体の影の大きさと方向、あるいは被写体形状の遠近的考察から被写体の距離を推察する事もできる。この方法では、被写体の距離画像を必要とせず、過去に撮影した写真でも距離画像を作成する事ができる。
【先行技術文献】
【０００７】
【特許文献１】  特許４０７１７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  立体画像の認識には左眼および右眼で見た被写体画像を作成する必要である。図９は被写体を左右の眼で見る場合の平面図である。図９において、図６と同じ構成要素には同じ符号を付け説明を省略する。右眼６０４で見る方向と左眼６０５で見る方向が異なり視差を持つ。図１０は右眼６０４で見た画像であり、図１１は左眼６０５で見た画像である。図１０および図１１から分かる様に、右眼６０４および左眼６０５で見る画像には図７の画像データには含まれない部分がある。これらの見えない部分をオクリュージョンと言う。オクリュージョンとは、一つの方向から見た画像には存在するが、他の方向から見た画像には存在しない画像の事である。図１０の１００１および図１１の１１０１の様に黒く塗りつぶした部分がオクリュージョンである。このオクリュージョンのために画質が劣化する。【０００９】  本発明は、従来の課題を解決するもので、オクリュージョンのない立体画像を表示する画像表示装置および画像表示方法を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  本発明の画像表示装置および画像表示方法は、互いに視差を持つ複数の画像を用い、前記複数の画像の中の少なくとも一つの物体像を、前記物体像の前記視差によるオクリュージョンを覆い隠す様に拡大し、前記拡大後の前記複数の画像を用いて立体画像を表示する事を特徴とする。この事により、オクリュージョンのない立体画像を表示する画像表示装置および画像表示方法を提供できる。
【発明の効果】
【００１１】  本発明の画像表示装置および画像表示方法によれば、オクリュージョンを覆い隠す事により、高画質の立体画像を得る事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】  視差方向に拡大した右眼で見た図
【図２】  視差方向に拡大した左眼で見た図
【図３】  視差方向と直交する方向に拡大した右眼で見た図
【図４】  視差方向と直交する方向に拡大した左眼で見た図
【図５】  複眼カメラの構成図
【図６】  被写体を複眼カメラで撮影する場合の平面図
【図７】  被写体画像
【図８】  被写体の距離画像
【図９】  被写体を左右の眼で見る場合の平面図
【図１０】  右眼で見たオクリュージョンを示す図
【図１１】  左眼で見たオクリュージョンを示す図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】  以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。
図１は右眼で見た図１０のオクリュージョン１００１を覆い隠す様に雪だるまの像を拡大した図であり、また、図２は左眼で見た図１１のオクリュージョン１１０１を覆い隠す様に雪だるまの像を拡大した図である。これらの図１および図２は互いに視差を持つ画像であり、これらを右眼と左眼で見れば立体画像を認識できる。【００１４】  前述の拡大の方法は任意であるが、容易な拡大方法は視差の方向に拡大する事であり、図１および図２はその例である。従って、雪だるまは横方向のみが大きくなり少し違和感がある。そこで、図１および図２の様に視差の方向に拡大した図を、更に縦方向、すなわち視差と直交する方向に拡大すれば、遠方は若干縦長になるが、全体の違和感は減少する。その例を図３および図４に示す。【００１５】  視差の方向と直交する拡大率が余りに大きければ違和感は増加するので、視差の方向の拡大率を視差の方向と直交する拡大率より大きくする事が好ましい。【００１６】  被写体画像と被写体の距離画像を用いて立体画像を作成する例を示した。しかし、立体画像を作成する場合は、その作成方法によらずオクリュージョンが生じる事が多く、それらの場合にも本発明の画像表示装置および画像表示方法は有効である。【００１７】  以上に開示した実施形態は本発明の一例を示したに過ぎず、本発明はこれらの実施形態により制限的に解釈されない。本発明の範囲は上記の実施形態ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内のすべての変更が含まれる事が意図される。
【産業上の利用可能性】
【００１８】  本発明の画像表示装置および画像評価方法の利用分野は特に限定はないが、高画質の立体画像を得る事ができるので、立体テレビ、立体映画、あるいは立体写真などに有用である。
【符号の説明】
【００１９】５０１  単レンズ
５０２  単レンズ
５０３  単レンズ
５０４  単レンズ
５０５  撮像領域
５０６  撮像領域
５０７  撮像領域
５０８  撮像領域
６０１  小屋
６０２  雪だるま
６０３  複眼カメラ
６０４  右眼
６０５  左眼
１００１  オクリュージョン
１１０１  オクリュージョン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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