(57)【要約】【課題】従来のレバーを用いないことで、摩耗によって部品が損傷することを最小限に抑え、かつ、識別部、選別孔、リジェクト孔などの各部分に適切なタイミングで硬貨を到達させることや、従来の選別部を用いないことで、硬貨処理装置を小型化すること。【解決手段】硬貨処理装置１は、硬貨Ｃを搬送するための搬送路３８と、搬送路３８上で硬貨Ｃを搬送させる搬送部３９と、搬送路３８上における硬貨Ｃの面と交差する方向の磁界を生成する磁石１０と、を備えている。硬貨処理装置１において、磁石１０を硬貨Ｃの搬送方向に対して所定の状態で配置し、磁石１０によって生成される磁界と磁界を通過する硬貨Ｃに生じる渦電流によって生成される磁界とを作用させることで、硬貨Ｃに所定方向の抗力Ｆを作用させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を搬送するための搬送路と、
前記搬送路上で前記硬貨を搬送させる搬送部と、
前記搬送路上における前記硬貨の面と交差する方向の磁界を生成する磁石と、を備え、
前記磁石を前記硬貨の搬送方向に対して所定の状態で配置し、該磁石によって生成される磁界と該磁界を通過する該硬貨に生じる渦電流によって生成される磁界とを作用させることで、該硬貨に所定方向の抗力を作用させることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記磁石が前記硬貨の搬送方向に対して斜めになるように配置されることで、該硬貨が前記搬送路の片側に寄せられることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記硬貨を識別するための識別部をさらに備え、
前記磁石が前記識別部の上流側に配置されることで、前記識別部で識別される前記硬貨が、該識別部で識別される前に、前記搬送路の片側に寄せられることを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記搬送部が前記硬貨を押動する押動部からなり、
前記磁石が前記硬貨の搬送方向に対して直交するように配置されることで、該硬貨に対して制動力が付与されることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記搬送路に設けられ、前記硬貨をリジェクトするためのリジェクト孔をさらに備え、
前記磁石が前記リジェクト孔の上流側に配置されることで、該リジェクト孔に前記硬貨が到達する前に、該硬貨に対して制動力が付与されることを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記搬送路に設けられ、前記硬貨を選別するための選別孔をさらに備え、
前記磁石が前記選別孔の上流側に配置されることで、該選別孔に前記硬貨が到達する前に、該硬貨に対して制動力が付与されることを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記搬送路は、前記硬貨の搬送方向を変換するための方向変換路を有し、
前記磁石が前記方向変換路または該方向変換路の下流側に配置されることで、該方向変換路を通過している該硬貨または該方向変換路を通過した後の該硬貨に対して制動力が付与されることを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記磁石が前記硬貨の搬送方向に対して斜めになるように配置されることで、該硬貨が前記搬送路から分岐されることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
前記磁石はＯＮ・ＯＦＦの切換が可能な電磁石からなることを特徴とする請求項８に記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】
前記磁石を前記搬送路に近づけたり該磁石を該搬送路から遠ざけたりすることができる近接離隔部をさらに備えたことを特徴とする請求項８または９に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を処理するための硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、硬貨を搬送するための搬送路と、搬送路上で硬貨を搬送させる搬送部と、硬貨を識別する識別部と、硬貨を金種別に選別して金種別収納部に収納するための選別部と、搬送路に設けられ、硬貨をリジェクトするためのリジェクト孔と、を備えた硬貨処理装置が知られている（特許文献１参照）。このうち、選別部は、搬送路から硬貨を落下させるための選別孔と、この選別孔内に硬貨を導くための選別ゲートとを有している。このような硬貨処理装置では、硬貨を識別部で適切に識別したり、硬貨を選別孔で適切に選別したり、硬貨をリジェクト孔で適切にリジェクトしたりするために、これら識別部、選別孔およびリジェクト孔に、硬貨を適切なタイミングで到達させる必要がある。
【０００３】
このため、従来の硬貨処理装置では、搬送部として硬貨を後方から押動する押動ピン（押動部）を用いた場合には、硬貨を押動ピンに当接させた状態で移動させるために、識別部、選別孔およびリジェクト孔の直前（上流側）に、硬貨を押動ピン側に付勢するためのレバーが設けられている（特許文献１参照）。なお、識別部の直前に設けられたレバーは、識別部に硬貨が到達するに先立って硬貨を搬送路の片側に片寄せする機能も果たす。そして、このレバーによって、識別部の適切な位置で、硬貨を識別することができるようになる。
【０００４】
また、選別部は、選別ゲートを駆動するためのアクチュエータやその他のメカ構成部品を有している。そして、選別部は、アクチュエータで選別ゲートを開状態にすることによって、搬送路から選別孔に硬貨を落下させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−５９３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のようなレバーを用いた場合には、レバーに硬貨が当接することで、硬貨に制動力が付与されたり硬貨が片寄せされたりする。このため、レバーが摩耗したり、レバーに硬貨の一部が焼き付いたりしてしまう。また、レバーによって、硬貨に、搬送路上のレバーが設けられた位置とは反対側の位置に向かった強い力がもたらされることから、搬送路の側面も摩耗してしまう。
【０００７】
また、硬貨がレバーを抜ける時にレバーが戻る反動で硬貨が先に押し出され、硬貨が押動ピンから離隔されることがある。そして、このような離隔が生じると、結局、識別部、選別孔およびリジェクト孔に、適切なタイミングで、硬貨を到達させることができなくなってしまう。
【０００８】
他方、上述のような選別部を用いた場合には、選別ゲートを駆動するためのアクチュエータやその他のメカ構成部品が必要となることから、硬貨処理装置の小型化についての障害になっている。
【０００９】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、従来のレバーを用いないことで、摩耗によって部品が損傷することを最小限に抑え、かつ、識別部、選別孔、リジェクト孔などの各部分に適切なタイミングで硬貨を到達させることができる硬貨処理装置や、従来の選別部を用いないことで、硬貨処理装置を小型化することができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による硬貨処理装置は、
硬貨を搬送するための搬送路と、
前記搬送路上で前記硬貨を搬送させる搬送部と、
前記搬送路上における前記硬貨の面と交差する方向の磁界を生成する磁石と、を備え、
前記磁石を前記硬貨の搬送方向に対して所定の状態で配置し、該磁石によって生成される磁界と該磁界を通過する該硬貨に生じる渦電流によって生成される磁界とを作用させることで、該硬貨に所定方向の抗力を作用させる。
【００１１】
本発明による硬貨処理装置において、
前記磁石が前記硬貨の搬送方向に対して斜めになるように配置されることで、該硬貨が前記搬送路の片側に寄せられてもよい。
【００１２】
本発明による硬貨処理装置は、
前記硬貨を識別するための識別部をさらに備え、
前記磁石が前記識別部の上流側に配置されることで、前記識別部で識別される前記硬貨が、該識別部で識別される前に、前記搬送路の片側に寄せられてもよい。
【００１３】
本発明による硬貨処理装置において、
前記搬送部が前記硬貨を押動する押動部からなり、
前記磁石が前記硬貨の搬送方向に対して直交するように配置されることで、該硬貨に対して制動力が付与されてもよい。
【００１４】
本発明による硬貨処理装置は、
前記搬送路に設けられ、前記硬貨をリジェクトするためのリジェクト孔をさらに備え、
前記磁石が前記リジェクト孔の上流側に配置されることで、該リジェクト孔に前記硬貨が到達する前に、該硬貨に対して制動力が付与されてもよい。
【００１５】
本発明による硬貨処理装置は、
前記搬送路に設けられ、前記硬貨を選別するための選別孔をさらに備え、
前記磁石が前記選別孔の上流側に配置されることで、該選別孔に前記硬貨が到達する前に、該硬貨に対して制動力が付与されてもよい。
【００１６】
本発明による硬貨処理装置において、
前記搬送路は、前記硬貨の搬送方向を変換するための方向変換路を有し、
前記磁石が前記方向変換路または該方向変換路の下流側に配置されることで、該方向変換路を通過している該硬貨または該方向変換路を通過した後の該硬貨に対して制動力が付与されてもよい。
【００１７】
本発明による硬貨処理装置において、
前記磁石が前記硬貨の搬送方向に対して斜めになるように配置されることで、該硬貨が前記搬送路から分岐されてもよい。
【００１８】
本発明による硬貨処理装置において、
前記磁石はＯＮ・ＯＦＦの切換が可能な電磁石からなってもよい。
【００１９】
本発明による硬貨処理装置は、
前記磁石を前記搬送路に近づけたり該磁石を該搬送路から遠ざけたりすることができる近接離隔部をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、磁石を硬貨の搬送方向に対して所定の状態で配置し、磁石によって生成される磁界と磁界を通過する硬貨に生じる渦電流によって生成される磁界とを作用させることで、硬貨に所定方向の抗力を作用させることができる。
【００２１】
このため、従来のレバーの代わりに本発明の磁石を用いることで、摩耗によって部品が損傷することを最小限に抑え、かつ、識別部、選別孔、リジェクト孔などの各部分に適切なタイミングで硬貨を到達させることができる。
【００２２】
他方、従来の選別部の代わりに本発明の磁石を用いることで、硬貨処理装置を小型化することができる。
【００２３】
なお、本発明によれば、非接触で硬貨に抗力を発生させ、レバーや選別ゲートなどの部材と硬貨との衝突が発生しないので、硬貨処理装置で生じる騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態による硬貨入出金装置を示す斜視図。
【図２】本発明の第１の実施の形態による硬貨入出金装置を示す上方断面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態による硬貨入出金装置の金種別収納部内を示す上方断面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態による硬貨入出金装置の金種別収納部内を示す正面断面図。
【図５】本発明の第１の実施の形態による硬貨入出金装置における制御信号の流れを説明するためのブロック図。
【図６】硬貨に働く抗力を説明するための図。
【図７】本発明の第１の実施の形態による硬貨入出金装置において、第一磁石によって硬貨に働く抗力を説明するための上方断面図。
【図８】本発明の第１の実施の形態による硬貨入出金装置において、第二磁石によって硬貨に働く抗力を説明するための上方断面図。
【図９】本発明の第１の実施の形態による硬貨入出金装置において、第三磁石によって硬貨に働く抗力を説明するための上方断面図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態による硬貨入出金装置を示す上方断面図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態による硬貨入出金装置において、第四磁石および第五磁石によって硬貨に働く抗力を説明するための上方断面図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態による硬貨入出金装置の金種別収納部内を示す正面断面図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態の変形例による硬貨入出金装置の金種別収納部内を示す正面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
第１の実施の形態
以下、本発明に係る硬貨処理装置の第1の実施の形態について、店舗などの精算所に設置され、ＰＯＳレジスターなどと連動して硬貨の入出金処理を行う硬貨入出金装置を例とした実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、図１乃至図９は本発明の第１の実施の形態を示す図である。
【００２６】
図１に示すように、硬貨入出金装置１は、筐体２と、この筐体２の前部上面に設けられて硬貨Ｃ（図６乃至図９参照）を投入して入金するための入金口３と、入金された硬貨Ｃを金種別に収納するとともに、収納された硬貨Ｃを必要に応じて釣銭として繰り出す複数の金種別収納部４０（図２参照）と、筐体２の前面の右側下部に設けられて金種別収納部４０から繰り出された硬貨Ｃを出金するための出金トレイ９と、を備えている。なお、出金トレイ９の上面が、機内から払い出される硬貨Ｃが放出口７を介して放出される出金口８を構成している。
【００２７】
なお、図２において、金種別収納部４０は、上から１番目の金種別収納部４０で１円硬貨が収納され、上から２番目の金種別収納部４０で５円硬貨が収納され、上から３番目の金種別収納部４０で１０円硬貨が収納され、上から４番目の金種別収納部４０で５０円硬貨が収納され、上から５番目の金種別収納部４０で１００円硬貨が収納され、上から６番目の金種別収納部４０で５００円硬貨が収納される。
【００２８】
また、図１に示すように、筐体２の前部上面には、操作用や設定用のボタンが設けられた操作部２０と、操作や設定などに関する各種表示をする液晶表示器や金種別の硬貨収納量を表示するＬＥＤ表示器などの表示部２１が設けられている。
【００２９】
また、図２に示すように、筐体２内には、入金口３から投入された硬貨Ｃを一枚ずつ搬送する搬送部３５が設けられている。そして、この搬送部３５は、硬貨Ｃを搬送するための搬送路３８と、複数のプーリ３７に張架された無端状の搬送ベルト３６と、この搬送ベルト３６から下方に突出するようにして設けられ、硬貨Ｃの後端に当接して当該硬貨Ｃを押動することにより搬送路３８上で硬貨Ｃを搬送させる複数の押動ピン（押動部、搬送部）３９（図７乃至図９参照）と、を有している。なお、搬送路３８は、直線形状からなる直線路３８ａと、屈曲した形状からなり、搬送される硬貨Ｃの搬送方向を変換する方向変換路３８ｂとを有している。
【００３０】
また、図２に示すように、搬送路３８には、硬貨Ｃの材質、径などが検出されて硬貨Ｃの金種などを識別することができる識別部５０が設けられている。また、搬送路３８には、識別部５０によって識別した結果、金種を識別することができなかった硬貨Ｃや所定の硬貨Ｃでないと判断された物をリジェクト（排除）するためのリジェクト部７０が設けられている。なお、リジェクト部７０は、搬送路３８に設けられたリジェクト孔７１を有している。そして、このリジェクト孔７１に落ちてリジェクトされた硬貨Ｃなどは、後述する出金搬送部６０により搬送され、放出口７を介して出金口８に返却されるようになっている。
【００３１】
また、図２に示すように、金種別収納部４０の上方には、押動ピン３９によって搬送される硬貨Ｃを金種別に選別するために、金種別収納部４０の各々に対応して選別部７５が設けられている。各選別部７５は、搬送路３８に設けられて搬送路３８から硬貨Ｃを落下させるための選別孔７７と、この選別孔７７内に押動ピン３９によって搬送される硬貨Ｃを導くための選別ゲート７６とを有している。そして、選別ゲート７６が開状態となったときに、開状態になった選別ゲート７６に対応する選別孔７７へと硬貨Ｃが落下して、当該硬貨Ｃが、対応する金種別収納部４０内に収納されるようになっている。なお、各選別部７５には、搬送ベルト３６により搬送される硬貨Ｃを検出する硬貨検出センサ７８がそれぞれ設けられている。そして、識別部５０で識別された硬貨Ｃが、落下すべき選別孔７７の搬送方向上流側（以下、単に「上流側」とも言う。）の直前に設けられた硬貨検出センサ７８によって検出されると、選別ゲート７６が開かれて硬貨Ｃが落下することとなる。またこのとき、当該選別孔７７の搬送方向下流側（以下、単に「下流側」とも言う。）に設けられた硬貨検出センサ７８で、所定時間、硬貨Ｃが検出されないことによって、確かに当該選別孔７７に硬貨Ｃが落下したことが確認され、後述するソフト満杯検出部５６ａによって当該金種の硬貨Ｃの枚数が１枚加算される。
【００３２】
図３および図４に示すように、各金種別収納部４０は、複数の硬貨Ｃをランダム状態で収納するための収納庫４３と、収納庫４３内で硬貨Ｃを搬送する収納搬送部４１と、収納搬送部４１で搬送される硬貨Ｃを１層状態に規制する逆転ローラ（収納規制部材）４４とを有している。このうち、収納搬送部４１は、収納庫４３の底面に設けられて無端状の平ベルトからなる搬送ベルト４１ａと、搬送ベルト４１ａが巻き架けられたプーリ４１ｂと、このプーリ４１ｂに駆動力を付与する駆動モータ（図示せず）と、を有している。また、収納庫４３の側面には開口４２が設けられており、金種別収納部４０に収納された硬貨Ｃは搬送ベルト４１ａによりこの開口４２から収納庫４３の外方（図３および図４における右方向）へ繰り出されるようになっている。
【００３３】
なお、上述の逆転ローラ４４は、この開口４２を塞ぐように、搬送ベルト４１ａの上方に設けられている。そして、逆転ローラ４４と搬送ベルト４１ａとの間には、硬貨一枚分の通過を許容する隙間が形成されている。この逆転ローラ４４は、搬送ベルト４１ａによる硬貨Ｃの搬送方向に対して逆方向（図４における矢印方向）に回転し、硬貨繰出方向（図３および図４における右方向）へ繰り出されようとする搬送ベルト４１ａ上の硬貨Ｃを１層１列状態に整列させるようになっている。
【００３４】
また、金種別収納部４０の側方（図２乃至図４の右側側方）には、各金種別収納部４０から繰り出された硬貨Ｃを搬送する出金搬送部６０が設けられている。この出金搬送部６０は搬送ベルト６１を有し、この搬送ベルト６１により、各金種別収納部４０から繰り出された硬貨Ｃが一枚ずつ図２における下方向に搬送されて放出口７を介して出金口８に送られるようになっている。
【００３５】
また、図３および図４に示すように、各金種別収納部４０において、搬送ベルト４１ａの搬送方向における逆転ローラの下流側にはストッパ用ソレノイド４６が設けられている。図４に示すように、各ストッパ用ソレノイド４６は、下方に伸びるプランジャ部分４６ａを有しており、このプランジャ部分４６ａは搬送ベルト４１ａに向かって進退するようになっている。図４に示すようにプランジャ部分４６ａが搬送ベルト４１ａに向かって伸びているときには、逆転ローラ６６と搬送ベルト４１ａとの間の隙間を通過した搬送ベルト４１ａ上の硬貨Ｃは、ストッパ用ソレノイド４６により停止させられて出金搬送部６０に送られないようになっている。一方、図４に示すような位置からプランジャ部分４６ａが搬送ベルト４１ａから上方に退避したときには、このプランジャ部分４６ａにより停止させられていた硬貨Ｃが出金搬送部６０に搬送可能となる。
【００３６】
また、図４に示すように、各金種別収納部４０において、搬送ベルト４１ａの搬送方向における逆転ローラ４４の下流側には硬貨検出部４９が設けられている。この硬貨検出部４９は、光を発光する発光部分４９ａと、発光部分４９ａから発せられた光を受光する受光部分４９ｂとを有している。また、図３に示すように、各金種別収納部４０には、発光部分４９ａから発せられた光が通過するためのセンサ孔４９ｃが設けられている。そして、逆転ローラ４４と搬送ベルト４１ａとの間の隙間を通過した硬貨Ｃが搬送ベルト４１ａにより出金搬送部６０に送られる際に、硬貨検出部４９の発光部分４９ａから発せられた光がこの硬貨Ｃにより遮られて受光部分４９ｂに届かなくなる。そして、このことによって、硬貨検出部４９により、金種別収納部４０から出金搬送部６０に硬貨Ｃが送られたことが検出される。
【００３７】
また、図５は、硬貨入出金装置１における制御信号の流れを説明するブロック図であり、硬貨入出金装置１は、金種別収納部４０が満杯状態になったことを検出する満杯検出部５６を備えている。この満杯検出部５６は、各金種別収納部４０内に搬送された硬貨の枚数をソフト的にカウントすることで満杯状態を検出するソフト満杯検出部５６ａと、各金種別収納部４０の収納庫４３の上部領域に設けられ、収納庫４３内における硬貨の収納状態を検出するフォトセンサ５６ｂ（図２参照）とを有している。
【００３８】
また、硬貨入出金装置１は、図５に示すように、表示部２１、搬送部３５、金種別収納部４０、識別部５０、出金搬送部６０、リジェクト部７０、選別部７５などの要素を制御するための制御部５５を備えている。また、制御部５５は、操作部２０（図１参照）にも接続されており、操作部２０から入力される指示に基づいて各要素を制御するようにも構成されている。
【００３９】
また、図２に示すように、搬送路３８には、当該搬送路３８上における硬貨Ｃの面と交差する方向の磁界を生成する磁石１０（１０ａ−１０ｃ）が設けられており、磁石１０を硬貨Ｃの搬送方向に対して所定の状態で配置し、磁石１０によって生成される磁界と、この磁界を通過する硬貨Ｃに生じる渦電流によって生成される磁界とを作用させることで、硬貨Ｃに所定方向の抗力Ｆ（図６乃至図９参照）を作用させるようになっている。なお、磁石１０は、搬送路３８の上方のみ、下方のみ、または、上方と下方の両方に設けることができる。ここで、磁石１０を搬送路３８の下方のみに設ける場合には、搬送路３８の上方に部材を配置する必要がなくなるので、硬貨入出金装置１の大きさを小さくすることができ、有益である。
【００４０】
このように抗力Ｆが発生する理由について、以下、簡単に説明する。
【００４１】
図６（ａ）に示すように、延在する磁石１０に直交する方向に硬貨Ｃが進行する場合には、電磁誘導によって硬貨Ｃ上での磁束の変化を打ち消すように渦電流が流れる。そして、この渦電流によって生成された磁界と磁石１０によって生成される磁界とが作用することで、硬貨Ｃの移動を妨げる方向に抗力Ｆが発生する（制動力が発生する）。
【００４２】
他方、図６（ｂ）に示すように、延在する磁石１０に沿って硬貨Ｃが進行する場合には、硬貨Ｃが受ける磁束に変化がないことから渦電流が流れない。このため、硬貨Ｃに対して抗力Ｆは発生しない。
【００４３】
そして、図６（ｃ）（ｄ）に示すように、延在する磁石１０に対して斜め方向に硬貨Ｃが搬送される場合には、ＰＱ方向で搬送される硬貨Ｃの移動成分のうち、磁束の変化しないＰＴ方向においては抗力Ｆが発生せず、磁束の変化するＰＲ方向に沿ってのみ抗力Ｆが発生し、より具体的には、ＰＲ方向と逆方向のＰＳ方向に抗力Ｆが発生することになる。このように、ＰＱ方向で搬送されていた硬貨ＣにＰＳ方向の抗力Ｆが発生することから、硬貨Ｃの進行方向がＰＳ方向に向かって変化されることになる。
【００４４】
次に、本実施の形態における磁石１０の配置位置および配置方向について、以下、説明する。
【００４５】
まず、図２および図７に示すように、識別部５０の直前（上流側）に、第一磁石１０ａが設けられている。この第一磁石１０ａは、硬貨Ｃの搬送方向に対して斜めになるように配置されており、識別部５０で識別される硬貨Ｃが、識別部５０で識別される前に、搬送路３８の片側（図２および図７の下方側）に寄せられるようになっている。すなわち、第一磁石１０ａが硬貨Ｃの搬送方向に対して斜めになるように配置されていることから、第一磁石１０ａが延在する方向に直交する方向に向かって硬貨Ｃに抗力Ｆが発生し（図６（ｄ）参照）、その結果、硬貨Ｃが搬送路３８の片側に寄せられることとなる（図７参照）。
【００４６】
また、図２および図８に示すように、リジェクト孔７１の直前（上流側）に、第二磁石１０ｂが設けられている。この第二磁石１０ｂは、硬貨Ｃの搬送方向に対して直交するように（図２および図８の左右方向に延在して）配置されており、リジェクト孔７１に硬貨Ｃが到達する前に、当該硬貨Ｃに対して制動力が付与されるようになっている。すなわち、第二磁石１０ｂは硬貨Ｃの搬送方向に対して直交するように配置されていることから、第二磁石１０ｂが延在する方向に直交する方向に向かって（図２および図８の下方側に向かって）硬貨Ｃに抗力Ｆが発生し、その結果、硬貨Ｃに制動力が作用し、押動ピン３９に確実に接触した状態で押されて搬送されることとなり、適切なタイミングで硬貨Ｃを搬送させることができる（図８参照）。なお、本願において「直交」とは、概ね直交していることを意味しており、厳密に直交している必要はない。
【００４７】
また、図２および図９に示すように、最も上流側に位置する選別孔７７（５００円硬貨を収納する金種別収納部４０に対応する選別孔７７）の直前（上流側）に、第三磁石１０ｃが設けられている。この第三磁石１０ｃは、硬貨Ｃの搬送方向に対して直交するように（図２および図９の左右方向に延在して）配置されており、最も上流側の選別孔７７に硬貨Ｃが到達する前に、当該硬貨Ｃに対して制動力が付与されるようになっている。すなわち、第三磁石１０ｃは硬貨Ｃの搬送方向に対して直交するように配置されていることから、第三磁石１０ｃが延在する方向に直交する方向に向かって（図２および図９の下方側に向かって）硬貨Ｃに抗力Ｆが発生し、その結果、硬貨Ｃに制動力が作用し、押動ピン３９に確実に接触した状態で押されて搬送されることとなり、適切なタイミングで硬貨Ｃを搬送させることができる（図９参照）。
【００４８】
また、第一磁石１０ａと第三磁石１０ｃは、方向変換路３８ｂの下流側に配置されており、方向変換路３８ｂを通過した後の硬貨Ｃに対して制動力を付与する構成にもなっている。他方、第二磁石１０ｂは、方向変換路３８ｂに配置されており、方向変換路３８ｂを通過している硬貨Ｃに対して制動力を付与する構成にもなっている。この点、方向変換路３８ｂを通過した硬貨Ｃや方向変換路３８ｂを通過している硬貨Ｃは、押動ピン３９から離隔して先に進むように搬送される傾向にある。このため、上述のように制動力を付与することによって、硬貨Ｃの搬送を押動ピン３９の移動速度に合わせることができ、識別部５０、選別孔７７、リジェクト孔７１などの各部分での処理のタイミングを取るうえで有益な効果を与える。なお、上述したように、第一磁石１０ａ、第二磁石１０ｂおよび第三磁石１０ｃの各々は、搬送路３８の方向変換路３８ｂの上方のみに配置されていてもよいし、下方のみに配置されていてもよいし、上方と下方の両方に配置されていてもよい。
【００４９】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用および効果について説明する。
【００５０】
まず、硬貨Ｃが硬貨入出金装置１の入金口３に投入される。
【００５１】
投入された硬貨Ｃは、搬送路３８へと繰り出される。そして、硬貨Ｃの後端に押動ピン３９が当接して当該硬貨Ｃを後方から押動することで、硬貨Ｃが搬送路３８に沿って搬送されることになる。
【００５２】
そして、押動ピン３９によって押動された硬貨Ｃは、第一磁石１０ａが設けられた位置に達する。ここで、第一磁石１０ａは、硬貨Ｃの搬送方向に対して斜めになるように配置されていることから、押動ピン３９によって押動されている硬貨Ｃは、搬送路３８の片側（図２および図７の下方側）に寄せられることになる。また、このとき、硬貨Ｃに作用する抗力Ｆは、押動ピン３９に向かった（図２および図７の左側に向かった）成分を有しており、硬貨Ｃに押動ピン３９に向かった抗力Ｆが働くことになる。
【００５３】
これらのことから、本実施の形態によれば、第一磁石１０ａの抗力Ｆによって、識別部５０で識別される硬貨Ｃを、識別部５０で識別される前に、搬送路３８の片側に寄せることができる。このため、識別部５０に対して、適切な位置で硬貨Ｃを識別することができる。
【００５４】
また、方向変換路３８ｂを通過して押動ピン３９よりも先に進んでしまっている硬貨Ｃに制動力を付与することで、押動ピン３９に硬貨Ｃを当接させることができる。このため、押動ピン３９の移動速度で硬貨Ｃを搬送することができ、識別部５０による識別を、適切なタイミングで行うことができる。
【００５５】
第一磁石１０ａを通過した硬貨Ｃは、次に、識別部５０に達し、当該識別部５０で、その材質、径などが検出されて硬貨Ｃの金種などが識別される（図７参照）。
【００５６】
識別部５０を通過した硬貨Ｃは、次に、方向変換路３８ｂ上で、第二磁石１０ｂが設けられた位置に達する（図８参照）。ここで、第二磁石１０ｂは、硬貨Ｃの搬送方向に対して直交するように配置されていることから、当該硬貨Ｃに対して制動力が付与されることになる。
【００５７】
このため、方向変換路３８ｂを通過していることから押動ピン３９よりも先に進んでしまっている硬貨Ｃに対して、制動力を付与することができ、押動ピン３９に硬貨Ｃを当接させることができる。この結果、押動ピン３９の移動速度で硬貨Ｃを搬送することができ、リジェクト部７０による硬貨Ｃのリジェクトを確実に行うことができる。なお、リジェクト部７０のリジェクト孔７１に落ちてリジェクトされた硬貨Ｃは、出金搬送部６０により搬送され、放出口７を介して出金口８に返却される。
【００５８】
リジェクト部７０によってリジェクトされなかった硬貨Ｃは、次に、直線路３８ａに沿って搬送され、最も上流側に位置する選別部７５の直前に設けられた方向変換路３８ｂに達する（図９参照）。そして、方向変換路３８ｂを通過した硬貨Ｃは、第三磁石１０ｃが設けられた位置に達する。ここで、第三磁石１０ｃは、硬貨Ｃの搬送方向に対して直交するように配置されていることから、当該硬貨Ｃに対して制動力が付与されることになる。
【００５９】
このため、方向変換路３８ｂを通過することで押動ピン３９よりも先に進んでしまっている硬貨Ｃに対して、制動力を付与することができ、押動ピン３９に硬貨Ｃを当接させることができる。この結果、押動ピン３９の移動速度で硬貨Ｃを搬送することができ、選別部７５（とりわけ最も上流側に位置する選別部７５）による硬貨Ｃの選別を確実に行うことができる（図２参照）。
【００６０】
ところで、従来技術のようにレバーを用いた場合には、レバーが摩耗したり、レバーに硬貨Ｃの一部が焼き付いたりしてしまう。これに対して、本実施の形態によれば、磁石１０（第一磁石１０ａ、第二磁石１０ｂおよび第三磁石１０ｃ）の磁力によって、非接触で硬貨Ｃに抗力Ｆが加えられるので、部品の摩耗や硬貨Ｃへの焼き付きなどは起こらず、有益な効果を奏することができる。
【００６１】
また、従来技術のようにレバーを用いた場合には、レバーによって、硬貨Ｃに、搬送路３８上のレバーが設けられた位置とは反対側の位置に向かった強い力がもたらされることから、搬送路３８の側面も摩耗してしまう。これに対して、本実施の形態の第一磁石１０ａによれば、第一磁石１０ａの傾斜角度を適宜調整することで、硬貨Ｃに緩やかな力を加えることができるので、搬送路３８の側面が摩耗してしまうことを防止することができる。なお、本実施の形態の第二磁石１０ｂおよび第三磁石１０ｃによれば、搬送路３８の側面に硬貨Ｃを押しつける力が働かないので、搬送路３８の側面が摩耗してしまうことはない。
【００６２】
また、従来技術のようにレバーを用いた場合には、硬貨Ｃがレバーを抜ける時にレバーが戻る反動で硬貨Ｃが押し出され、硬貨Ｃが押動ピンから離隔されて先に進むことがあるが、本実施の形態によれば、このようなレバーを用いないため、従来技術のようにレバーが戻る反動で硬貨Ｃが押動ピンから離隔されて先に進んでしまうことを防止することができる。
【００６３】
また、本実施の形態によれば、レバーと硬貨Ｃとの衝突のような物理的な衝突が発生しないので、硬貨Ｃがレバーと衝突することで発生する騒音を無くすことができ、硬貨入出金装置１で発生する騒音を低減することができる。
【００６４】
第２の実施の形態
次に、図１０乃至図１３により、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００６５】
第１の実施の形態は、選別孔７７と選別ゲート７６とを有する選別部７５を用いた態様であったが、第２の実施の形態では、この選別部７５の代わりに、磁石１０（１０ｄ、１０ｅ）を用いて硬貨Ｃを選別する態様からなっている。なお、収納庫４３には下方に開口した選別孔７７（図４参照）が設けられる代わりに、側方に開口した選別孔７７’ （図１２参照）が設けられている。
【００６６】
また、第１の実施の形態では、硬貨Ｃを搬送路３８の片側に寄せるためや硬貨Ｃに制動力を付与するために、磁石１０ａ−１０ｃを用いた態様であったが、第２の実施の形態では、磁石１０ａ−１０ｃの代わりにレバー８０を用いた態様になっている。これは、必ずしも搬送路３８の片寄せや制動力の付与に磁石を設ける必要は無く、適宜、必要な箇所のみに本発明の磁石を設けることも可能であることを意味している。
【００６７】
第２の実施の形態において、上述した構成以外の構成は、第１の実施の形態と略同一の態様となっている。また、第２の実施の形態において、図１乃至図９に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６８】
図１０および図１１に示すように、本実施の形態では、金種別収納部４０上の搬送路３８に第四磁石１０ｄが硬貨Ｃの搬送方向に対して斜めになるように配置されている。また、当該搬送路３８から選別孔７７’へ向かってずれた位置に第五磁石１０ｅが硬貨Ｃの搬送方向に対して平行になるように配置されている。そして、これら第四磁石１０ｄと第五磁石１０ｅの各々はＯＮ・ＯＦＦの切換が可能な電磁石からなっている。
【００６９】
そして、制御部５５は、識別部５０で識別された硬貨Ｃが、所定の金種別収納部４０に選別されて収納されるように、電磁石からなる第四磁石１０ｄと第五磁石１０ｅのＯＮ・ＯＦＦを切り換えるように構成されている。以下、制御部５５が、第四磁石１０ｄと第五磁石１０ｅのＯＮ・ＯＦＦを切り換える態様について説明する。
【００７０】
識別部５０で識別された硬貨Ｃが、収納されるべき金種別収納部４０の上方（硬貨Ｃが落とされるべき選別孔７７’の側方）に達する前に、当該金種別収納部４０に対応する第四磁石１０ｄに電流が流されて第四磁石１０ｄから磁界が発生し始める。そして、この第四磁石１０ｄによって生成された磁界を硬貨Ｃが通過することによって、当該硬貨Ｃに渦電流が発生し、硬貨Ｃに磁界が発生する。その結果、硬貨Ｃに抗力Ｆが働き、当該硬貨Ｃは搬送路３８から分岐されて（図１１の矢印β参照）、選別孔７７’を通過して収納されるべき金種別収納部４０内に落下する。なおこのとき、当該金種別収納部４０に対応する第五磁石１０ｅには電流が流れておらずＯＦＦ状態となっている。
【００７１】
他方、硬貨Ｃが、収納されるべき金種別収納部４０以外の金種別収納部４０の上方を通過する際には、当該金種別収納部４０に対応する第四磁石１０ｄには電流が流れずにＯＦＦ状態となっている。これに対して、当該金種別収納部４０に対応する第五磁石１０ｅには電流が流れてＯＮ状態となっている。このように第五磁石１０ｅに電流が流れることで第五磁石１０ｅによる磁界が発生するので、硬貨Ｃが誤って選別孔７７’の方向に進んだとしても、第五磁石１０ｅの磁界と硬貨Ｃに生じる渦電流によって生成される磁界とによって発生する抗力Ｆで当該硬貨Ｃの進行を妨げることができ、硬貨Ｃが誤った金種別収納部４０内に収納されることを防止することができる（図１１の矢印α参照）。
【００７２】
ところで、本願において、金種別収納部４０に対応する第四磁石１０ｄとは、当該金種別収納部４０内に硬貨Ｃを導くための（本実施の形態では当該金種別収納部４０の収納庫４３内に配置された）第四磁石１０ｄのことを意味し、金種別収納部４０に対応する第五磁石１０ｅとは、当該金種別収納部４０内に硬貨Ｃが誤って導かれないようにするための（本実施の形態では当該金種別収納部４０の収納庫４３内に配置された）第五磁石１０ｅのことを意味している。
【００７３】
本実施の形態によれば、選別孔７７と選別ゲート７６とを有する選別部７５の代わりに、第四磁石１０ｄおよび第五磁石１０ｅを用いることできる。このため、選別ゲート７６を駆動するためのアクチュエータ（図示せず）やその他のメカ構成部品を用いる必要がなくなり、硬貨入出金装置１の大きさを小さくすることができる。
【００７４】
また、電磁石のＯＮ・ＯＦＦを切り換えるだけで硬貨Ｃを選別することができ、選別ゲート７６の開閉のような制御を行う必要がないので、硬貨Ｃを高速で搬送する硬貨入出金装置１にも対応することができる。
【００７５】
また、選別ゲート７６と硬貨Ｃとの衝突のような物理的な衝突が発生しないので、硬貨Ｃが選別ゲート７６と衝突することで発生する騒音を無くすことができ、硬貨入出金装置１で発生する騒音を低減することができる。
【００７６】
ところで、図１２では、第四磁石１０ｄおよび第五磁石１０ｅが収納庫４３内に配置され、搬送路３８の下方側に第四磁石１０ｄおよび第五磁石１０ｅが配置されている態様を図示しているが、これに限られることはなく、第四磁石１０ｄおよび第五磁石１０ｅは搬送路３８の上方側に配置されてもよいし、搬送路３８の上方側と下方側の両方に配置されてもよい。
【００７７】
また、上記では、第四磁石１０ｄおよび第五磁石１０ｅの各々が電磁石からなる態様を用いて説明したがこれに限られることはなく、図１３に示すように、第四磁石１０ｄおよび第五磁石１０ｅの各々が永久磁石１０からなり、当該第四磁石１０ｄおよび第五磁石１０ｅの各々に、これら第四磁石１０ｄおよび第五磁石１０ｅを搬送路３８に近づけたり搬送路３８から遠ざけたりすることができる近接離隔部５９ｄ，５９ｅが連結されている態様を用いることもできる。なお、この近接離隔部５９ｄ，５９ｅは制御部５５に接続されており、制御部５５から与えられる信号を受けて制御される。
【００７８】
そして、このような態様においては、識別部５０で識別された硬貨Ｃが、収納されるべき金種別収納部４０の上方（硬貨Ｃが落とされるべき選別孔７７’の側方）に達する前に、近接離隔部５９ｄによって第四磁石１０ｄが搬送路３８に近づけられることで、当該搬送路３８を通過する硬貨Ｃに渦電流を発生させることができる。このため、当該硬貨Ｃに渦電流を発生させて磁界を生じさせることで、当該硬貨Ｃに抗力Ｆを働かせることができる。その結果、硬貨Ｃが搬送路３８から分岐されて（図１１の矢印β参照）、選別孔７７’を通過して収納されるべき金種別収納部４０内に落下する。なおこのとき、当該金種別収納部４０に対応する第五磁石１０ｅは搬送路３８から遠ざかった位置に位置づけられており、当該第五磁石１０ｅの磁界によって硬貨Ｃに対して渦電流が生じないようにしている。
【００７９】
他方、硬貨Ｃが、収納されるべき金種別収納部４０以外の金種別収納部４０の上方を通過する際には、当該金種別収納部４０に対応する第四磁石１０ｄは近接離隔部５９ｄによって搬送路３８から遠ざかった位置に位置づけられており、搬送路３８を通過する硬貨Ｃに第四磁石１０ｄの磁界によって渦電流が生じないようにしている。これに対して、当該金種別収納部４０に対応する第五磁石１０ｅは近接離隔部５９ｅによって搬送路３８に近づけられており、硬貨Ｃが誤って選別孔７７’の方向に進んだとしても、第五磁石１０ｅの磁界と硬貨Ｃに生じる渦電流によって生成される磁界とによって発生する抗力Ｆで当該硬貨Ｃの進行を妨げることができ、硬貨Ｃが誤った金種別収納部４０内に収納されることを防止することができる（図１１の矢印α参照）。
【００８０】
なお、近接離隔部５９ｄ，５９ｅに連結された第四磁石１０ｄおよび第五磁石１０ｅは、必ずしも永久磁石である必要はなく、電磁石からなっていてもよい。このように、第四磁石１０ｄおよび第五磁石１０ｅが電磁石からなる場合には、近接離隔部５９ｄ，５９ｅによる磁石１０ｄ，１０ｅの搬送路３８に対する近接離隔と、磁石１０ｄ，１０ｅのＯＮ・ＯＦＦの切り換えの両方が、制御部５５で制御されることとなる。
【００８１】
また、図１３では、第四磁石１０ｄおよび第五磁石１０ｅが、搬送路３８の上方側に配置されている態様を図示しているが、これに限られることはなく、第四磁石１０ｄおよび第五磁石１０ｅは搬送路３８の下方側に配置されてもよいし、搬送路３８の上方側と下方側の両方に配置されてもよい。なお、収納庫４３で硬貨Ｃを収納するためのスペースを確保する観点からすれば、近接離隔部５９ｄ，５９ｅは、図１３に示すように、搬送路３８の上方側に配置されている方が好ましい。
【００８２】
ところで、上記では、第１の実施の形態と第２の実施の形態を別個に説明したが、これら第１の実施の形態および第２の実施の形態を組合せてもよい。すなわち、硬貨Ｃを搬送路３８の片側に寄せるためや硬貨Ｃに制動力を付与するために、第一磁石１０ａ、第二磁石１０ｂおよび第三磁石１０ｃを用いるとともに、硬貨Ｃを金種別に金種別収納部４０に収納するために第四磁石１０ｄおよび第五磁石１０ｅを用いてもよい。この場合には、第１の実施の形態で述べた作用効果と、第２の実施の形態で述べた作用効果の両方を奏することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１        硬貨入出金装置（硬貨処理装置）
２        筐体
３        入金口
７        放出口
８        出金口
９        出金トレイ
２０      操作部
２１      表示部
３５      搬送部
３８      搬送路
３８ａ    直線路
３８ｂ    方向変換路
４０      金種別収納部
５０      識別部
５５      制御部
５６      満杯検出部
５９ｄ，５９ｅ  近接離隔部
６０      出金搬送部
７０      リジェクト部
７１      リジェクト孔
７５      選別部
８０      レバー
Ｃ        硬貨
Ｆ        抗力
【図１】
2012032948.tif 000003
【図２】
2012032948.tif 000004
【図３】
2012032948.tif 000005
【図４】
2012032948.tif 000006
【図５】
2012032948.tif 000007
【図６】
2012032948.tif 000008
【図７】
2012032948.tif 000009
【図８】
2012032948.tif 000010
【図９】
2012032948.tif 000011
【図１０】
2012032948.tif 000012
【図１１】
2012032948.tif 000013
【図１２】
2012032948.tif 000014
【図１３】
2012032948.tif 000015