(57)【要約】【課題】マルチディスプレイにおける各表示装置の正規位置に対する位置ずれを容易に検出する。【解決手段】マルチディスプレイ３０のマルチディスプレイ画面に、一方向に延伸し、かつ上記一方向とは異なる方向に一定速度で移動する位置ずれ検出用画像Ｌ１を表示させ、隣接する表示装置４０同士のうちの一方における表示画面の周囲に設けられた枠部のうち当該表示装置４０と他方の表示装置４０との対向部の近傍に設けられた光センサ４１が反射板４２を介して位置ずれ検出用画像Ｌ１を実際に検出したタイミングと、表示装置４０の位置ずれが生じていない場合に光センサ４１が位置ずれ検出用画像Ｌ１を検出する理論上のタイミングである理論検出タイミングとを比較することにより表示装置４０の位置ずれ量を算出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の表示装置を互いに隣接するように配置し、上記各表示装置の表示画面の組み合わせによって１つのマルチディスプレイ画面を構成するマルチディスプレイにおける上記表示装置の正規の設置位置に対する位置ずれ量を検出する位置ずれ検出装置であって、
上記マルチディスプレイ画面の表示を制御する表示制御部と、
隣接する表示装置同士のうちの一方における表示画面の周囲に設けられた枠部のうち他方の表示装置との対向部の近傍に設けられた光センサと、
上記光センサに対向する位置に備えられ、隣接する上記両表示装置の表示画面における上記光センサに対して所定の相対位置に表示される画像の表示光を反射させて上記光センサに入射させる反射部材と、
上記表示装置の位置ずれ量を算出する位置ずれ算出部とを備え、
上記表示制御部は、上記マルチディスプレイ画面に、一方向に延伸し、かつ上記一方向とは異なる方向に一定速度で移動する位置ずれ検出用画像を表示させ、
上記位置ずれ算出部は、上記光センサが上記位置ずれ検出用画像を実際に検出したタイミングと、表示装置の位置ずれが生じていない場合に上記光センサが上記位置ずれ検出用画像を検出する理論上のタイミングである理論検出タイミングとを比較することにより、上記表示装置の位置ずれ量を算出することを特徴とする位置ずれ検出装置。 
【請求項２】
上記表示制御部は、上記位置ずれ検出用画像として、隣接する上記両表示画面の対向方向に対して非平行な方向に延伸する画像を表示させ、
上記位置ずれ算出部は、隣接する上記両表示装置の対向方向に非垂直な方向の位置ずれ量を算出することを特徴とする請求項１に記載の位置ずれ検出装置。
【請求項３】
上記表示制御部は、互いに延伸方向が非平行である２つの上記位置ずれ検出用画像を上記マルチディスプレイ画面に表示させ、
上記位置ずれ算出部は、上記光センサが上記２つの位置ずれ検出用画像を検出したタイミングと、上記２つの位置ずれ検出用画像についての上記理論検出タイミングとを比較することにより、互いに直交する２方向についての上記表示装置の位置ずれ量を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の位置ずれ検出装置。
【請求項４】
隣接する表示装置同士のうちの一方における表示画面の周囲に設けられた枠部のうち、当該表示装置と他方の表示装置との対向部の近傍に２つ以上の上記光センサが上記表示装置同士の対向方向に垂直な方向に沿って互いに離間して配置されており、
上記位置ずれ算出部は、２つ以上の上記光センサが上記２つの位置ずれ検出用画像を検出したタイミングと、２つ以上の上記光センサによる上記２つの位置ずれ検出用画像の上記理論検出タイミングとを比較することにより、互いに直交する２方向についての上記表示装置の位置ずれ量に加えて、上記２方向を含む面内における上記表示装置の正規位置に対する回転ずれ量を算出することを特徴とする請求項３に記載の位置ずれ検出装置。
【請求項５】
３台以上の表示装置を備えており、
上記光センサは、表示装置同士の各対向部にそれぞれ設けられており、
上記位置ずれ算出部は、上記各光センサが上記位置ずれ検出用画像を検出したタイミングと、上記各光センサについての上記位置ずれ検出用画像の上記理論検出タイミングとを比較することにより、上記各表示装置の位置ずれ量を算出することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の位置ずれ検出装置。
【請求項６】
上記反射部材は、上記表示装置の枠部に対して着脱可能に装着されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の位置ずれ検出装置。
【請求項７】
上記表示装置の設置位置を移動させる位置調整機構と、
上記位置ずれ算出部の算出結果に基づいて上記位置調整機構の動作を制御し、上記表示装置の位置ずれを低減させるように上記表示装置の設置位置を移動させる位置調整制御部とを備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の位置ずれ検出装置。
【請求項８】
表示画像データに応じた画像を上記マルチディスプレイ画面に表示させる際の各表示装置における画像表示位置を補正するための表示位置補正データを上記位置ずれ算出部の算出結果に基づいて生成する表示位置補正部を備え、
上記表示位置補正部は、上記表示装置の位置ずれに起因する上記マルチディスプレイ画面に表示される画像の表示装置同士の境界部における画像の不連続を防止するように上記表示位置補正データを生成し、
上記表示制御部は、表示画像データに応じた画像を上記マルチディスプレイ画面に表示させる際、上記表示位置補正データに基づいて各表示装置における上記表示画像データに応じた画像の表示位置を補正することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の位置ずれ検出装置。
【請求項９】
複数の表示装置を互いに隣接するように配置し、上記各表示装置の表示画面の組み合わせによって１つのマルチディスプレイ画面を構成するマルチディスプレイにおける上記表示装置の正規の設置位置に対する位置ずれ量を検出する位置ずれ検出方法であって、
上記マルチディスプレイ画面に、一方向に延伸し、かつ上記一方向とは異なる方向に一定速度で移動する位置ずれ検出用画像を表示させる位置ずれ表示工程と、
隣接する表示装置同士のうちの一方における表示画面の周囲に設けられた枠部のうち他方の表示装置との対向部の近傍に設けられた光センサと、上記光センサに対向する位置に備えられ、隣接する上記両表示装置の表示画面における上記光センサに対して所定の相対位置に表示される画像の表示光を反射させて上記光センサに入射させる反射部材とにより、隣接する上記両表示装置に表示される上記位置ずれ検出用画像を検出する検出工程と、
上記検出工程において上記光センサが上記位置ずれ検出用画像を検出したタイミングと、表示装置の位置ずれが生じていない場合に上記光センサが上記位置ずれ検出用画像を検出する理論上のタイミングである理論検出タイミングとを比較することにより、上記表示装置の位置ずれ量を算出する位置ずれ算出工程とを含むことを特徴とする位置ずれ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の表示装置を隣接配置し、これら複数の表示装置によって１つの表示画面（マルチディスプレイ画面）を構成するマルチディスプレイにおける各表示装置の位置ずれ検出装置および位置ずれ検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、互いに隣接するように配置された複数の表示装置によって１つの表示画面を構成するマルチディスプレイが知られている。
【０００３】
この種のマルチディスプレイでは、隣接する表示装置間において画像の不連続（画像ずれ）が生じないように、隣接する表示装置同士の位置合わせを精度よく行うことが求められている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、投射型のディスプレイを複数用いたマルチディスプレイ装置において、隣接する表示装置間の非表示領域に光検出素子を配置するとともに、これら各表示装置から光検出素子への投射光の遮断／導光を切り替える手段を設け、個々の表示装置からの投射光の検出結果を用いて各表示装置のコンバーゼンス補正を行い、隣接する２つの表示装置からの投射光の検出結果を用いてこれら両表示装置に表示される画像の不連続を補正することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１８６８３２号公報（平成８年７月１６日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、各表示装置から光検出素子への投射光の遮断／導光を切り替える切替手段、および切替手段の動作を制御する制御装置を設ける必要があり、また各表示装置からの投射光の検出時に切替手段を動作させる必要があるので処理内容が複雑であるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の表示装置を隣接して配置することにより、これら各表示装置の表示画面によって１つのマルチディスプレイ画面を構成するマルチディスプレイにおいて、各表示装置の正規位置に対する位置ずれを容易に検出できる位置ずれ検出装置および位置ずれ検出方法を提供することにある。
【０００８】
また、特許文献１の技術では、隣接して配置された２つの表示装置の位置ずれを検出する際、これら両表示装置の対向方向に直交する方向についての位置ずれしか検出できないという問題がある。すなわち、水平方向に隣接する２つの表示装置については、垂直方向についての位置ずれを検出することは可能であるが、水平方向についての位置ずれを検出することができない。また、垂直方向に隣接する２つの表示装置については、水平方向についての位置ずれを検出することは可能であるが、垂直方向についての位置ずれを検出することができない。
【０００９】
本発明の他の目的は、隣接して配置された２つの表示装置におけるこれら両表示装置の対向方向に直交する方向だけでなく、他の方向についての位置ずれを検出することのできる位置ずれ検出装置および位置ずれ検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の位置ずれ検出装置は、上記の課題を解決するために、複数の表示装置を互いに隣接するように配置し、上記各表示装置の表示画面の組み合わせによって１つのマルチディスプレイ画面を構成するマルチディスプレイにおける上記表示装置の正規の設置位置に対する位置ずれ量を検出する位置ずれ検出装置であって、上記マルチディスプレイ画面の表示を制御する表示制御部と、隣接する表示装置同士のうちの一方における表示画面の周囲に設けられた枠部のうち他方の表示装置との対向部の近傍に設けられた光センサと、上記光センサに対向する位置に備えられ、隣接する上記両表示装置の表示画面における上記光センサに対して所定の相対位置に表示される画像の表示光を反射させて上記光センサに入射させる反射部材と、上記表示装置の位置ずれ量を算出する位置ずれ算出部とを備え、上記表示制御部は、上記マルチディスプレイ画面に、一方向に延伸し、かつ上記一方向とは異なる方向に一定速度で移動する位置ずれ検出用画像を表示させ、上記位置ずれ算出部は、上記光センサが上記位置ずれ検出用画像を実際に検出したタイミングと、表示装置の位置ずれが生じていない場合に上記光センサが上記位置ずれ検出用画像を検出する理論上のタイミングである理論検出タイミングとを比較することにより、上記表示装置の位置ずれ量を算出することを特徴としている。
【００１１】
上記の構成によれば、上記マルチディスプレイ画面の表示を制御する表示制御部と、隣接する表示装置同士のうちの一方における表示画面の周囲に設けられた枠部のうち、当該表示装置と他方の表示装置との対向部の近傍に設けられた光センサと、上記光センサに対向する位置に備えられ、隣接する上記両表示装置の表示画面における上記光センサに対して所定の相対位置に表示される画像の表示光を反射させて上記光センサに入射させる反射部材と、上記表示装置の位置ずれ量を算出する位置ずれ算出部とを備えている。そして、上記表示制御部は、上記マルチディスプレイ画面に、一方向に延伸し、かつ上記一方向とは異なる方向に一定速度で移動する位置ずれ検出用画像を表示させ、上記位置ずれ算出部は、上記光センサが上記位置ずれ検出用画像を実際に検出したタイミングと、表示装置の位置ずれが生じていない場合に上記光センサが上記位置ずれ検出用画像を検出する理論上のタイミングである理論検出タイミングとを比較することにより、上記表示装置の位置ずれ量を算出する。
【００１２】
これにより、マルチディスプレイ画面に位置ずれ検出用画像を表示させ、その検出結果に基づいて表示装置の位置ずれを検出できるので、上記特許文献１のように各ディスプレイから光検出素子への投射光の遮断／導光を切り替える切替手段および切替手段の動作を制御する制御装置を設ける必要がなく、表示装置の位置ずれを容易に検出することができる。
【００１３】
また、上記表示制御部は、上記位置ずれ検出用画像として、隣接する上記両表示画面の対向方向に対して非平行な方向に延伸する画像を表示させ、上記位置ずれ算出部は、隣接する上記両表示装置の対向方向に非垂直な方向の位置ずれ量を算出する構成としてもよい。
【００１４】
上記の構成によれば、隣接する表示装置同士の対向方向に非垂直な方向の位置ずれ量を算出することができる。
【００１５】
また、上記表示制御部は、互いに延伸方向が非平行である２つの上記位置ずれ検出用画像を上記マルチディスプレイ画面に表示させ、上記位置ずれ算出部は、上記光センサが上記２つの位置ずれ検出用画像を検出したタイミングと、上記２つの位置ずれ検出用画像についての上記理論検出タイミングとを比較することにより、互いに直交する２方向についての上記表示装置の位置ずれ量を算出する構成としてもよい。
【００１６】
上記の構成によれば、互いに直交する２方向についての上記表示装置の位置ずれ量を算出することができる。例えば、水平方向についての位置ずれ量と、垂直方向についての位置ずれ量とを算出することができる。
【００１７】
また、隣接する表示装置同士のうちの一方における表示画面の周囲に設けられた枠部のうち、当該表示装置と他方の表示装置との対向部の近傍に２つ以上の上記光センサが上記表示装置同士の対向方向に垂直な方向に沿って互いに離間して配置されており、上記位置ずれ算出部は、２つ以上の上記光センサが上記２つの位置ずれ検出用画像を検出したタイミングと、２つ以上の上記光センサによる上記２つの位置ずれ検出用画像の上記理論検出タイミングとを比較することにより、互いに直交する２方向についての上記表示装置の位置ずれ量に加えて、上記２方向を含む面内における上記表示装置の正規位置に対する回転ずれ量を算出する構成としてもよい。
【００１８】
上記の構成によれば、互いに直交する２方向についての上記表示装置の位置ずれ量に加えて、表示装置の回転ずれ量を算出することができる。
【００１９】
また、３台以上の表示装置を備えており、上記光センサは、表示装置同士の各対向部にそれぞれ設けられており、上記位置ずれ算出部は、上記各光センサが上記位置ずれ検出用画像を検出したタイミングと、上記各光センサについての上記位置ずれ検出用画像の上記理論検出タイミングとを比較することにより、上記各表示装置の位置ずれ量を算出する構成としてもよい。
【００２０】
上記の構成によれば、３台以上の表示装置を備えたマルチディスプレイにおける各表示装置の位置ずれを検出することができる。
【００２１】
また、上記反射部材は、上記表示装置の枠部に対して着脱可能に装着されている構成としてもよい。
【００２２】
上記の構成によれば、位置ずれ検出処理の終了後に反射部材を取り外すことにより、マルチディスプレイ画面に表示画像データに応じた画像を表示させる際に反射部材によって表示画面の一部が見えなくなることを防止できる。
【００２３】
また、上記表示装置の設置位置を移動させる位置調整機構と、上記位置ずれ算出部の算出結果に基づいて上記位置調整機構の動作を制御し、上記表示装置の位置ずれを低減させるように上記表示装置の設置位置を移動させる位置調整制御部とを備えている構成としてもよい。
【００２４】
上記の構成によれば、位置ずれの検出結果に基づいて表示装置の設置位置を調整し、表示装置の位置ずれを是正することができる。
【００２５】
また、表示画像データに応じた画像を上記マルチディスプレイ画面に表示させる際の各表示装置における画像表示位置を補正するための表示位置補正データを上記位置ずれ算出部の算出結果に基づいて生成する表示位置補正部を備え、上記表示位置補正部は、上記表示装置の位置ずれに起因する上記マルチディスプレイ画面に表示される画像の表示装置同士の境界部における画像の不連続を防止するように上記表示位置補正データを生成し、上記表示制御部は、表示画像データに応じた画像を上記マルチディスプレイ画面に表示させる際、上記表示位置補正データに基づいて各表示装置における上記表示画像データに応じた画像の表示位置を補正する構成としてもよい。
【００２６】
上記の構成によれば、位置ずれの検出結果に基づいて各表示装置における表示画像データに応じた画像の表示位置を補正することで、表示装置の位置ずれに起因する表示装置同士の境界部における画像の不連続を防止することができる。
【００２７】
本発明の位置ずれ検出方法は、上記の課題を解決するために、複数の表示装置を互いに隣接するように配置し、上記各表示装置の表示画面の組み合わせによって１つのマルチディスプレイ画面を構成するマルチディスプレイにおける上記表示装置の正規の設置位置に対する位置ずれ量を検出する位置ずれ検出方法であって、上記マルチディスプレイ画面に、一方向に延伸し、かつ上記一方向とは異なる方向に一定速度で移動する位置ずれ検出用画像を表示させる位置ずれ表示工程と、隣接する表示装置同士のうちの一方における表示画面の周囲に設けられた枠部のうち他方の表示装置との対向部の近傍に設けられた光センサと、上記光センサに対向する位置に備えられ、隣接する上記両表示装置の表示画面における上記光センサに対して所定の相対位置に表示される画像の表示光を反射させて上記光センサに入射させる反射部材とにより、隣接する上記両表示装置に表示される上記位置ずれ検出用画像を検出する検出工程と、上記検出工程において上記光センサが上記位置ずれ検出用画像を検出したタイミングと、表示装置の位置ずれが生じていない場合に上記光センサが上記位置ずれ検出用画像を検出する理論上のタイミングである理論検出タイミングとを比較することにより、上記表示装置の位置ずれ量を算出する位置ずれ算出工程とを含むことを特徴としている。
【００２８】
上記の方法によれば、マルチディスプレイ画面に位置ずれ検出用画像を表示させ、その検出結果に基づいて表示装置の位置ずれを検出できるので、表示装置の位置ずれを容易に検出することができる。
【発明の効果】
【００２９】
以上のように、本発明の位置ずれ検出装置は、上記表示制御部が、上記マルチディスプレイ画面に、一方向に延伸し、かつ上記一方向とは異なる方向に一定速度で移動する位置ずれ検出用画像を表示させ、上記位置ずれ算出部が、上記光センサが上記位置ずれ検出用画像を実際に検出したタイミングと、表示装置の位置ずれが生じていない場合に上記光センサが上記位置ずれ検出用画像を検出する理論上のタイミングである理論検出タイミングとを比較することにより、上記表示装置の位置ずれ量を算出する。
【００３０】
それゆえ、表示装置の位置ずれを容易に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる表示システムに備えられるマルチディスプレイにおける水平ライン画像の表示状態を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる表示システム（位置ずれ検出装置）の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図２の表示システムに備えられるマルチディスプレイの平面図である。
【図４】図２の表示システムに備えられる外部制御装置のブロック図である。
【図５】図２の表示システムに備えられるマルチディスプレイの平面図である。
【図６】図２の表示システムに備えられるマルチディスプレイの断面図である。
【図７】（ａ）は図２の表示システムに備えられるマルチディスプレイを構成する表示装置の設置位置を調整するための位置調整機構の構成を示す模式図であり、（ｂ）はその断面図である。
【図８】図２に示した表示システムにおける位置ずれ検出処理および位置ずれ調整処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は水平方向に隣接する表示装置における垂直方向の位置ずれ量の算出方法を示す説明図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は垂直方向に隣接する表示装置における垂直方向の位置ずれ量の算出方法を示す説明図である。
【図１１】図２に示した表示システムに備えられるマルチディスプレイにおける斜めライン画像の表示状態を示す模式図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は水平方向に隣接する表示装置における水平方向の位置ずれ量および回転ずれ量の算出方法を示す説明図である。
【図１３】図１２（ａ）〜図１２（ｃ）のケースにおける光センサによる斜めライン画像の検知時刻を示す説明図である。
【図１４】図２に示した表示システムにおける水平方向の位置ずれ量および回転ずれ量の算出処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】図２に示した表示システムにおける水平方向の位置ずれおよび回転ずれの調整処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明の一実施形態について説明する。
【００３３】
図２は、本実施形態にかかる表示システム（位置ずれ検出装置）１の概略構成を示すブロック図である。この図に示すように、表示システム１は、画像入力装置１０、外部制御装置２０、およびマルチディスプレイ３０を備えている。
【００３４】
画像入力装置１０は、マルチディスプレイ３０に表示させる画像データを取得して外部制御装置２０に入力する。画像入力装置１０は、例えば、テレビ放送等を受信して取得した画像データを外部制御装置２０に入力するものであってもよく、各種記録装置に記録されている画像データを読み出して外部制御装置２０に入力するものであってもよく、各種撮像装置によって撮像された画像データを取得して外部制御装置２０に入力するものであってもよい。
【００３５】
外部制御装置２０は、マルチディスプレイ３０と有線通信または無線通信によって通信可能に接続されており、マルチディスプレイ３０に備えられる各表示装置４０の動作を制御する。また、外部制御装置２０は、マルチディスプレイ３０に備えられる各表示装置の位置ずれ検出処理および位置ずれ調整処理を行う。これら各処理の詳細については後述する。なお、本実施形態では、外部制御装置２０とマルチディスプレイ３０とをシリアル通信に用いられるシリアルケーブル１７で接続している。
【００３６】
図３は本実施形態にかかるマルチディスプレイ３０の表示画面の平面図である。この図に示すように、マルチディスプレイ３０は、複数の表示装置４０を当該各表示装置４０の表示画面がマトリクス状に並ぶように互いに隣接させて配置することにより、これら複数の表示装置４０の表示画面によって１つの表示画面を構成している。
【００３７】
なお、本実施形態では、各表示装置４０としてシャープ株式会社製の６０Ｖ型液晶表示装置（型番：ＰＮ−Ｖ６０１）を用いた。各表示装置４０の表示画面サイズは横（水平方向）１３２９ｍｍ、縦（垂直方向）７４８ｍｍ、対角線長さ１５２．５ｍｍである。また、表示画面の周囲を囲む枠部（額縁部）のサイズは、表示画面に向かって上側および左側が幅４．１ｍｍ、右側および下側が２．４ｍｍになっている。これにより、隣接する表示装置４０間における表示画面同士の間隔（枠部によって隔たれる部分の間隔）は６．５ｍｍになっている。
【００３８】
ただし、各表示装置４０の構成はこれに限るものではなく、異なるサイズの液晶表示装置を用いてもよく、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube、陰極線管）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ）などを用いてもよい。
【００３９】
また、本実施形態では、表示装置４０を縦２台×横２台の計４台備えている構成について主に説明するが、表示装置４０の数はこれに限るものではなく、例えば、縦２×横１、縦１×横２、縦３×横３、縦４×横４など、任意に設定可能である。
【００４０】
また、各表示装置４０の配置についてもマトリクス状に配置した構成に限るものではない。例えば、水平方向に隣接する表示装置４０同士の垂直方向の位置は一致させる一方、垂直方向に隣接する各表示装置４０の水平方向の位置については行毎に異なるようにしてもよい（所謂、レンガ状に配置してもよい）。同様に、垂直方向に隣接する各表示装置４０の水平方向の位置は一致させる一方、水平方向に隣接する各表示装置４０の垂直方向の位置については列毎に異なるようにしてもよい。
【００４１】
また、マルチディスプレイ３０を構成する各表示装置４０は図２に示したようにシリアルケーブル１７で直列に接続されている。これにより、各表示装置４０は、外部制御装置２０からの指示に応じて、外部制御装置２０から出力される画像データが示す画像のうち自身の配置位置に応じた領域の画像を抽出して表示し、それによって各表示装置４０の表示画面からなるマルチディスプレイ画面に１つの画像を表示するようになっている。なお、各表示装置４０の接続順序は図２に示した順序に限るものではなく、適宜変更してもよい。また、各表示装置４０を直列に接続する構成に限らず、各表示装置４０を外部制御装置２０に対して並列に接続してもよく、マトリクス状に配置された各表示装置４０の各列あるいは各行を外部制御装置２０に対して並列に接続し、当該各列あるいは当該各行に属する表示装置４０同士を直列に接続するようにしてもよい。
【００４２】
図４は外部制御装置２０の構成を示すブロック図である。この図に示すように、外部制御装置２０は、制御部２１、第１記憶部２２、第２記憶部２３、シリアル通信処理部２４、および画像処理部２５を備えている。
【００４３】
制御部（表示制御部、位置ずれ算出部、位置調整制御部、表示位置補正部）２１は、第２記憶部２３に記憶されているプログラムを読み込んで実行することによって、外部制御装置２０の各部を制御する。制御部２１は、例えば中央処理装置（Central Processing Unit：ＣＰＵ）によって実現される。
【００４４】
画像処理部２５は、画像入力装置１０から入力される画像データに対して所定の画像処理を行う。例えば、画像入力装置１０から入力される画像データの画素数を、マルチディスプレイ３０の表示画面サイズに応じた画素数に変換する処理などを行う。上記の変換方法は、特に限定されるものではなく、例えば、ニアレストネーバー法、バイリニア法、バイキュービック法などを用いることができる。なお、画像処理部２５は、第２記憶部２３あるいは他の記憶装置に記憶させておいた画像処理プログラムを読み出して実行することにより上記画像処理を行うＣＰＵ等で構成されるものであってもよく、ハードウェアロジックによって実現されるものであってもよい。
【００４５】
第１記憶部２２は制御部２１の制御に用いられる情報等を一時的に記憶するメモリであり、制御部２１は第１記憶部２２に記憶させておいた各種情報を適宜読み出す。本実施形態では、第１記憶部２２として、第２記憶部２３よりも高速でデータの読み込みおよび書き込みをすることができるＲＡＭ（Random Access Memory）を用いている。
【００４６】
具体的には、第１記憶部２２は、マルチディスプレイ３０に備えられる表示装置４０の個数を記憶する個数記憶部２２ａ、各表示装置４０の識別情報（ＩＤ）を記憶する識別情報記憶部２２ｂ、および各表示装置４０の配置位置を記憶する配置位置記憶部２２ｃを備えている。なお、これらの各情報は、マルチディスプレイ３０の設置者が入力したものであってもよく、外部制御装置２０がマルチディスプレイ３０を構成する各表示装置４０との通信等によって検出したものであってもよい。
【００４７】
第２記憶部２３は、各種制御プログラムおよび画像データを記憶するものである。本実施形態では、第２記憶部２３としてハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）を用いている。
【００４８】
具体的には、第２記憶部２３は、表示制御プログラム記憶部２３ａ、画像データ記憶部２３ｂ、位置ずれ検知・調整プログラム記憶部２３ｃ、および位置ずれ検知用画像データ記憶部２３ｄを備えている。
【００４９】
表示制御プログラム記憶部２３ａは、画像入力装置１０から入力される画像データに応じた画像をマルチディスプレイ３０の表示画面に表示させるように外部制御装置２０およびマルチディスプレイ３０を制御するための表示制御プログラムを記憶している。
【００５０】
画像データ記憶部２３ｂは、画像入力装置１０から外部制御装置２０に入力され、画像処理部２５によって所定の画像処理が施された画像データを記憶する。なお、画像入力装置１０から外部制御装置２０に入力された画像データを画像データ記憶部２３ｂに一旦記憶させ、画像処理部２５がそれを適宜読み出して画像処理を施すようにしてもよい。
【００５１】
位置ずれ検知・調整プログラム記憶部２３ｃは、マルチディスプレイ３０の位置ずれ検出処理時に位置ずれ検知用画像データをマルチディスプレイ３０に表示させるように外部制御装置２０およびマルチディスプレイ３０を制御するための位置ずれ検知プログラム、および位置ずれ検知結果に基づいて位置ずれを低減するように各表示装置４０の設置位置および／または各表示装置４０における画像の表示位置を調整するための位置ずれ調整プログラムを記憶している。
【００５２】
位置ずれ検知用画像データ記憶部２３ｄは、マルチディスプレイ３０の位置ずれ検出処理時にマルチディスプレイ３０に表示させる位置ずれ検知用画像データを記憶する。
【００５３】
なお、本実施形態では、第１記憶部２２および第２記憶部２３がそれぞれ備えられているものとしているが、これら各記憶部は共通の記憶媒体からなるものであってもよい。
【００５４】
制御部２１は、第１記憶部２２および第２記憶部２３に記憶されている各種情報等に基づいて、マルチディスプレイ３０に備えられる各表示装置４０の表示状態を制御するための制御情報を生成する。この制御情報には、各表示装置４０に表示させる画像データおよび各表示装置４０の表示を制御するための各種制御信号を当該各表示装置４０のＩＤに対応付けた情報などが含まれている。
【００５５】
シリアル通信処理部２４は、符号器と複合器とを備えており（いずれも図示せず）、制御部２１がマルチディスプレイ３０に出力するために生成した制御情報を予め定められたシリアル通信の規格に従った電気信号に符号化してマルチディスプレイ３０に出力する。また、マルチディスプレイ３０から入力される電気信号を予め定められたシリアル通信の規格に応じて復号化して制御部２１に伝達する。制御部２１は、このシリアル通信処理部２４およびシリアルケーブル１７を介して所定のコマンドをマルチディスプレイ３０に与える。
【００５６】
各表示装置４０は、制御部２１によって生成されてシリアル通信処理部２４によって符号化された制御情報のうち、自身のＩＤに対応する制御情報に基づいて表示を行う。これにより、マルチディスプレイ３０に備えられる各表示装置４０が連動して制御され、各表示装置４０の表示画面からなるマルチディスプレイ画面に１つの画像が表示されるようになっている。なお、制御部２１がマルチディスプレイ画面を複数の表示領域に分割し、各表示領域に異なる画像を表示させてもよい。
【００５７】
図５はマルチディスプレイ３０の平面図であり、図６は図５に示したＡ−Ａ断面の断面図である。これら各図に示すように、隣接して配置される表示装置４０のうちの一方の表示画面の周囲に設けられた枠部（額縁部）における他方の表示装置４０との対向部近傍には入射光の光量（ｌｍ・ｓ）を検出する光センサ４１が備えられている。なお、光センサ４１は、表示装置４０における光センサ４１による読取位置に位置ずれ検出用画像データに応じた画像が表示されているか否か（あるいは表示されたタイミング）を検出できるものであればよく、光量を検出するものに限らず、例えば、入射光の光度（ｃｄ）、輝度（ｃｄ／ｍ２）、照度（ｌｘ）、または波長（ｎｍ）を検出するものであってもよい。また、光センサ４１としては、例えば、フォトダイオード、フォトトランジスタ、フォトＩＣなどを用いることができる。
【００５８】
具体的には、左上の表示装置４０を表示装置４０ａ、右上の表示装置４０を表示装置４０ｂ、左下の表示装置４０を表示装置４０ｃ、右下の表示装置４０を表示装置４０ｄとすると、表示装置４０ａにおける表示装置４０ｂと対向する辺の近傍に２つの光センサ４１４１ａ，４１ｂ）が配置され、表示装置４０ａにおける表示装置４０ｃと対向する辺の近傍に２つの光センサ４１（４１ｃ，４１ｄ）が配置され、表示装置４０ｂにおける表示装置４０ｄと対向する辺の近傍に２つの光センサ４１（４１ｅ，４１ｆ）が配置され、表示装置４０ｃにおける表示装置４０ｄと対向する辺の近傍に２つの光センサ４１（４１ｇ，４１ｈ）が備えられている。ただし、光センサ４１の取り付け位置はこれに限るものではなく、例えば、表示装置４０ｂにおける表示装置４０ａと対向する辺の近傍、表示装置４０ｃにおける表示装置４０ａと対向する辺の近傍、表示装置４０ｄにおける表示装置４０ｃと対向する辺の近傍、および表示装置４０ｄにおける表示装置４０ｂと対向する辺の近傍に光センサ４１を設けてもよい。また、本実施形態では上記各辺の近傍にそれぞれ２つの光センサ４１を設けているが、光センサ４１の個数はこれに限るものではない。
【００５９】
また、図５および図６に示したように、各光センサ４１（４１ａ〜４１ｈ）に対向する位置には反射板（反射部材）４２（４２ａ〜４２ｈ）が配置されている。この反射板４２は、光センサ４１との相対位置（相対距離および相対角度）が予め設定された所定値になるように表示装置４０の枠部に取り付けられている。反射板４２の取り付け方法は特に限定されるものではないが、例えば、反射板４２の一部から表示装置４０側に向けて突出する突出部を設け、表示装置４０における光センサ４１の周囲の上記突出部との対向部に、上記突出部の先端に設けられた係合雄部と係合する係合雌部を設けておき、上記係合雄部を上記係合雌部に係合させることによって反射板４２を取り付けるようにしてもよい。また、反射板４２は、表示装置４０に対して着脱可能に取り付けられてもよく、表示装置４０に対して着脱不能に固定されていてもよい。
【００６０】
これにより、隣接する各表示装置４０の表示画面における光センサ４１の読取位置の表示光が反射板４２を介して光センサ４１に入射するようになっている。例えば、図６に示したように、表示装置４０ａにおける読取位置４３ａの表示光および表示装置４０ｂにおける読取位置４４ａの表示光がそれぞれ反射板４２ａを介して光センサ４１ａに入射する。
【００６１】
図７（ａ）および図７（ｂ）は、表示装置４０の設置位置を調整するための位置調整機構の構成を示す模式図である。
【００６２】
図７（ｂ）に示すように、表示装置４０（４０ａ〜４０ｄ）における表示面とは反対側の面である裏面には当該表示装置４０を支持するための支持板５０が設けられている。また、支持板５０における表示装置４０の１つの角部（第１角部）の近傍に対向する位置には第１角部を水平方向に移動させるための第１駆動部（位置調整機構）５４ａおよび第１角部を垂直方向に移動させるための第２駆動部（位置調整機構）５４ｂが設けられており、表示装置４０における第１角部に対して対角線上の角部（第２角部）の近傍に対向する位置には第２角部を垂直方向に移動させるための第３駆動部（位置調整機構）５４ｃおよび第２角部を水平方向に移動させるための第４駆動部（位置調整機構）５４ｄが設けられている。
【００６３】
第１駆動部５４ａは、支持板５０に設けられた垂直方向に延伸する溝部５１ａと、溝部５１ａの内側に溝部５１ａの延伸方向に沿って移動可能に設けられたモータ５２ａと、モータ５２ａから水平方向に延伸するように配置され、モータ５２ａによって回転駆動されるウォーム部５３ａと、表示装置４０の裏面に固定され、ウォーム部５３ａが挿入されるナット部４６ａとを備えており、ウォーム部５３ａとナット部４６ａとによってウォームギアが構成されている。そして、外部制御装置２０の制御部２１がモータ５２ａの動作を制御してウォーム部５３ａを回転駆動させることにより、ウォーム部５３ａの回転駆動力がナット部４６ａに伝達されて表示装置４０が水平方向に移動するようになっている。第２駆動部５４ｂ〜第４駆動部５４ｄの構成は設置位置および設置方向が異なる以外は第１駆動部５４ａと略同様である。
【００６４】
上記構成により、外部制御装置２０の制御部２１が、モータ５２ａの回転量を制御することで表示装置４０における第１角部の水平方向への移動量を制御し、モータ５２ｂの回転量を制御することで表示装置４０における第１角部の垂直水平方向への移動量を制御し、モータ５２ｃの回転量を制御することで表示装置４０における第２角部の垂直方向への移動量を制御し、モータ５２ｄの回転量を制御することで表示装置４０における第２角部の水平方向への移動量を制御するようになっている。これにより、外部制御装置２０の制御部２１は、表示装置４０を、水平方向および垂直方向に平行移動させること、および表示画面に平行な面内において所定の角度範囲内で回転させることができるようになっている。
【００６５】
図８は、表示システム１における位置ずれ検出処理および位置ずれ調整処理の流れを示すフローチャートである。
【００６６】
まず、外部制御装置２０の制御部２１は、マルチディスプレイ画面に後述する水平ライン画像Ｌ１（位置ずれ検知用画像）を表示させる場合の各光センサ４１による水平ライン画像Ｌ１の理論検知時刻（理論検知タイミング）を算出する（Ｓ１）。水平ライン画像の理論検知時刻とは、表示装置４０の位置ずれがない場合の光センサ４１による水平ライン画像の理論上の検知時刻（水平ライン画像の表示を開始してからの経過時間）である。
【００６７】
次に、外部制御装置２０の制御部２１は、マルチディスプレイ画面に後述する斜めライン画像Ｌ２（位置ずれ検知用画像）を表示させる場合の各光センサ４１による斜めライン画像Ｌ２の理論検知時刻（理論検知タイミング）を算出する（Ｓ２）。斜めライン画像の理論検知時刻とは、表示装置４０の位置ずれがない場合の光センサ４１による斜めライン画像の理論上の検知時刻（斜めライン画像の表示を開始してからの経過時間）である。
【００６８】
具体的には、制御部２１は、配置位置記憶部２２ｃに記憶している各表示装置４０の正規の配置位置（正規位置）および各表示装置４０における光センサ４１の配置位置、表示装置４０の位置ずれがない場合の各光センサ４１の読取位置に対応する表示装置４０の表示画面上の位置、位置ずれ検知用画像データ記憶部２３ｄに記憶している水平ライン画像Ｌ１および斜めライン画像Ｌ２の表示開始位置、および位置ずれ検知用画像データ記憶部２３ｄに記憶している水平ライン画像Ｌ１および斜めライン画像Ｌ２の表示画面上の移動速度に基づいて水平ライン画像Ｌ１の理論検知時刻および斜めライン画像Ｌ２の理論検知時刻を算出する。なお、水平ライン画像Ｌ１の理論検知時刻および斜めライン画像Ｌ２の理論検知時刻については、外部制御装置２０が算出する構成に限らず、マルチディスプレイ３０の設置者等が外部制御装置２０に対して外部から入力するようにしてもよい。
【００６９】
次に、制御部２１は、位置ずれ検知用画像データ記憶部２３ｄに記憶している水平ライン画像データに応じた水平ライン画像Ｌ１をマルチディスプレイ画面に表示させる（Ｓ３）。
【００７０】
図１は水平ライン画像Ｌ１の表示状態を示す模式図である。この図に示すように、水平ライン画像Ｌ１はマルチディスプレイ画面の左端から右端まで延伸しており、上端側から下端側に向かって一定速度で移動する。なお、本実施形態では、水平ライン画像Ｌ１がマルチディスプレイ画面の左端から右端まで延伸しているものとしたが、これに限らず、水平ライン画像Ｌ１の長さは、表示装置４０の位置ずれ（垂直方向についての予め想定される範囲内の位置ずれ）が生じている場合であっても垂直方向の位置ずれ検出処理に用いる各光センサ４１による読取領域を含む領域を通過する長さであればよい。また、水平ライン画像Ｌ１の幅についても特に限定されるものではなく、光センサ４１が自身の読取位置に表示された水平ライン画像Ｌ１を検出できる幅であればよい。また、本実施形態では、水平ライン画像Ｌ１の移動速度を１ｃｍ／秒としたが、水平ライン画像Ｌ１の移動速度についても特に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。また、水平ライン画像Ｌ１の表示色についても特に限定されるものではなく、水平ライン画像Ｌ１が表示されている状態と表示されていない状態とを光センサ４１の検知結果に基づいて識別できればよい。
【００７１】
次に、制御部２１は、各光センサ４１に水平ライン画像Ｌ１を検出させ、各光センサ４１による水平ライン画像Ｌ１の検出時刻（水平ライン画像の表示を開始してからの経過時間。検出タイミング。）を取得する（Ｓ４）。なお、この処理は必ずしも全ての光センサ４１について行う必要はなく、少なくとも、隣接する表示装置４０同士の間に配置される光センサ４１のうちの１つについて行えばよい。
【００７２】
次に、制御部２１は、各光センサ４１による水平ライン画像Ｌ１の検出時刻と、当該各光センサ４１の水平ライン画像Ｌ１についての理論検知時刻と水平ライン画像Ｌ１の移動速度とに基づいて隣接する表示装置４０同士の垂直方向の位置ずれ量を算出する（Ｓ５）。
【００７３】
図９（ａ）〜図９（ｃ）は、表示装置４０ａと表示装置４０ｂとの垂直方向についての位置ずれ量の算出方法を示す説明図であり、図９（ａ）は垂直方向の位置ずれがない場合、図９（ｂ）は表示装置４０ｂが下方にずれている場合、図９（ｃ）は表示装置４０ｂが上方にずれている場合を示している。なお、図９（ａ）〜図９（ｂ）では、光センサ４１ａによる水平ライン画像Ｌ１の理論検知時刻を３秒とし、水平ライン画像Ｌ１の移動速度を１ｃｍ／秒としている。
【００７４】
図９（ａ）に示したように、表示装置４０ａと表示装置４０ｂとの垂直方向の位置ずれが無い場合、光センサ４１ａには、表示装置４０ａに表示される水平ライン画像Ｌ１の表示光と表示装置４０ｂに表示される水平ライン画像Ｌ１の表示光とが理論検知時刻に同時に入射する。
【００７５】
これに対して、図９（ｂ）に示したように表示装置４０ｂが表示装置４０ａに対して下方向にずれている場合、表示装置４０ａに表示される水平ライン画像Ｌ１の表示光は理論検知時刻（図９（ｂ）中に示した破線参照。ｔ＝３秒。）に光センサ４１ａに入射するのに対して、表示装置４０ｂに表示される水平ライン画像Ｌ１の表示光は理論検知時刻よりも早いタイミング（図９（ｂ）ではｔ＝２．５秒）で光センサ４１ａに入射する。したがって、光センサ４１ａは水平ライン画像Ｌ１を２回検出することになる。図９（ｂ）に示した例では、時刻ｔ＝２．５秒および時刻ｔ＝３秒に水平ライン画像Ｌ１が検出される。ここで、水平ライン画像Ｌ１の移動速度は既知であるので、光センサ４１ａの検知時刻のうち理論検知時刻と異なる方の時刻と理論検知時刻との差、および水平ライン画像Ｌ１の移動速度から表示装置４０ｂの正規位置に対する垂直方向の位置ずれ量を算出することができる。すなわち、表示装置４０ｂの正規位置に対する垂直方向の位置ずれ量は、光センサ４１ａによる水平ライン画像Ｌ１の検知時刻のうち理論検知時刻と異なる方の時刻と理論検知時刻との差と水平ライン画像Ｌ１の移動速度との積を算出することによって求めることができる。図９（ｂ）の場合には検知時間の差が−０．５秒であり、水平ライン画像の移動速度が１ｃｍ／秒なので、表示装置４０ｂが下方向に０．５ｃｍずれていることがわかる。
【００７６】
また、図９（ｃ）に示したように表示装置４０ｂが表示装置４０ａに対して上方向にずれている場合、表示装置４０ａに表示される水平ライン画像Ｌ１の表示光は理論検知時刻（図９（ｃ）中に示した破線参照。ｔ＝３秒。）に光センサ４１ａに入射するのに対して、表示装置４０ｂに表示される水平ライン画像Ｌ１の表示光は理論検知時刻よりも遅いタイミング（図９（ｃ）ではｔ＝３．５秒）で光センサ４１ａに入射する。したがって、光センサ４１ａは水平ライン画像を２回検出することになる。図９（ｃ）に示した例では、時刻ｔ＝３秒および時刻ｔ＝３．５秒に水平ライン画像Ｌ１が検出される。したがって、図９（ｂ）の場合と同様、光センサ４１ａの検知時刻のうち理論検知時刻と異なる方の時刻と理論検知時刻との差、および水平ライン画像Ｌ１の移動速度から表示装置４０ｂの正規位置に対する垂直方向の位置ずれ量を算出することができる。図９（ｃ）の場合には検知時間の差が０．５秒であり、水平ライン画像の移動速度が１ｃｍ／秒なので、表示装置４０ｂが上方向に０．５ｃｍずれていることがわかる。
【００７７】
図１０（ａ）および図１０（ｂ）は、表示装置４０ａと表示装置４０ｃとの垂直方向にの位置ずれ量の算出方法を示す説明図であり、図１０（ａ）は垂直方向の位置ずれがない場合、図１０（ｂ）は表示装置４０ｃが下方にずれている場合を示している。なお、図１０（ａ）および図１０（ｂ）では、光センサ４１ｃによる理論検知時刻を７４秒および７６．８秒とし、水平ライン画像Ｌ１の移動速度を１ｃｍ／秒としている。
【００７８】
図１０（ａ）に示したように、表示装置４０ａと表示装置４０ｃとの垂直方向の位置ずれ（表示装置４０ｃの正規位置に対する位置ずれ）が無い場合、光センサ４１ｃには、表示装置４０ａに表示される水平ライン画像Ｌ１の表示光と表示装置４０ｂに表示される水平ライン画像Ｌ１の表示光とが２つの理論検知時刻（７４秒および７６．８秒）に入射する。
【００７９】
これに対して、図１０（ｂ）に示したように表示装置４０ｃが下方向にずれている場合、表示装置４０ａに表示される水平ライン画像Ｌ１の表示光は理論検知時刻（７４秒）に光センサ４１ｃに入射するのに対して、表示装置４０ｃに表示される水平ライン画像Ｌ１の表示光は理論検知時刻よりも早いタイミングで光センサ４１ｃに入射する。ここで、水平ライン画像Ｌ１の移動速度は既知であるので、光センサ４１ｃの検知時刻のうち理論検知時刻と異なる方の時刻と理論検知時刻との差、および水平ライン画像Ｌ１の移動速度から表示装置４０ｃの垂直方向の位置ずれ量を算出することができる。図１０（ｂ）の場合には検知時間の差が０．５秒であり、水平ライン画像Ｌ１の移動速度が１ｃｍ／秒なので、表示装置４０ｃが下方向に０．５ｃｍずれていることがわかる。
【００８０】
その後、制御部２１は、各表示装置４０の垂直方向の位置ずれ量がゼロであるか否か（あるいは許容値以内であるか否か）を判断する（Ｓ６）。
【００８１】
そして、各表示装置４０の垂直方向の位置ずれ量がゼロではないと判断した場合、制御部２１は、垂直方向の位置ずれが生じている表示装置４０に設けられた位置調整機構（第１駆動部５４ａ〜第４駆動部５４ｄ）の動作をＳ５で算出した位置ずれ量に基づいて制御し、位置ずれを低減するように当該表示装置４０の位置を調整する（Ｓ７）。そして、調整後、Ｓ３の処理に戻って垂直方向の位置ずれ検出を再度行う。
【００８２】
一方、Ｓ６において垂直方向の位置ずれがないと判断した場合、制御部２１は、位置ずれ検知用画像データ記憶部２３ｄに記憶している斜めライン画像データに応じた斜めライン画像Ｌ２をマルチディスプレイ画面に表示させる（Ｓ８）。
【００８３】
図１１は斜めライン画像Ｌ２の表示状態を示す模式図である。この図に示すように、斜めライン画像Ｌ２はマルチディスプレイ画面の水平方向に対して所定角度（本実施形態では４５°）傾斜した直線の画像（ライン画像）であり、水平ライン画像Ｌ１と同様、マルチディスプレイ画面の上端側から下端側に向かって一定速度（本実施形態では１ｃｍ／秒）で移動する。すなわち、斜めライン画像Ｌ２はマルチディスプレイ画面の水平方向（水平方向に隣接する表示装置同士の対向方向。すなわち、隣接する２つの表示装置４０の表示画面の周縁部がなす辺のうち他方の表示装置４０と対向する辺に垂直な方向。）に対して非平行な方向に延伸している。なお、本実施形態では、斜めライン画像Ｌ２がマルチディスプレイ画面の全域にわたって延伸しているものとしたが、これに限らず、斜めライン画像Ｌ２の長さは、表示装置４０の位置ずれ（予め想定される範囲内の水平方向の位置ずれおよび回転ずれ）が生じている場合であっても各光センサ４１による読取領域を含む領域を通過する長さであればよい。また、斜めライン画像Ｌ２の幅についても特に限定されるものではなく、光センサ４１が自身の読取位置に表示された斜めライン画像Ｌ２を検出できる幅であればよい。また、斜めライン画像Ｌ２の水平方向に対する傾斜角度および移動速度は上記した値に限るものではなく、適宜変更してもよい。また、斜めライン画像Ｌ２の表示色についても特に限定されるものではなく、斜めライン画像Ｌ２が表示されている状態と表示されていない状態とを光センサ４１の検知結果に基づいて識別できればよい。
【００８４】
次に、制御部２１は、各光センサ４１に斜めライン画像Ｌ２を検出させ、各光センサ４１による斜めライン画像Ｌ２の検出時刻（斜めライン画像の表示を開始してからの経過時間）を取得する（Ｓ９）。
【００８５】
次に、制御部２１は、各光センサ４１による斜めライン画像Ｌ２の検出時刻と、当該各光センサ４１による斜めライン画像Ｌ２の理論検知時刻と、斜めライン画像Ｌ２の移動時刻とに基づいて隣接する表示装置４０同士の水平方向の位置ずれ量および表示画面に平行な面内における回転ずれ量（正規の設置位置に対する回転ずれ量）を算出する（Ｓ１０）。
【００８６】
図１２（ａ）〜図１２（ｃ）は、表示装置４０ａと表示装置４０ｂとの水平方向の位置ずれ量および回転ずれ量の算出方法を示す説明図であり、図１２（ａ）は水平方向の位置ずれおよび回転ずれがない場合、図１２（ｂ）は表示装置４０ｂが左方向にずれている場合、図１２（ｃ）は表示装置４０ｂの回転ずれが生じている場合を示している。
【００８７】
なお、図１２（ａ）〜図１２（ｂ）では、光センサ４１ａによる表示装置４０ａに表示される斜めライン画像Ｌ２の理論検知時刻をＴａ秒、光センサ４１ａによる表示装置４０ｂに表示される斜めライン画像Ｌ２の理論検知時刻をＴｂ秒、光センサ４１ｂによる表示装置４０ａに表示される斜めライン画像Ｌ２の理論検知時刻をＴｃ秒、光センサ４１ｂによる表示装置４０ｂに表示される斜めライン画像Ｌ２の理論検知時刻をＴｄ秒としている。また、斜めライン画像Ｌ２の移動速度を垂直方向に１ｃｍ／秒としている。
【００８８】
図１２（ａ）に示したように、表示装置４０ａと表示装置４０ｂとの水平方向の位置ずれおよび回転ずれがない場合、光センサ４１ａによる表示装置４０ａに表示される斜めライン画像Ｌ２の検知時刻ｔａ、光センサ４１ａによる表示装置４０ｂに表示される斜めライン画像Ｌ２の検知時刻ｔｂ、光センサ４１ｂによる表示装置４０ａに表示される斜めライン画像Ｌ２の検知時刻ｔｃ、および光センサ４１ｂによる表示装置４０ｂに表示される斜めライン画像Ｌ２の検知時刻ｔｄは、それぞれ理論検知時刻と同じＴａ秒、Ｔｂ秒、Ｔｃ秒、Ｔｄ秒となる。
【００８９】
これに対して、図１２（ｂ）に示したように、表示装置４０ｂの水平方向の位置ずれが生じている場合、光センサ４１ａによる表示装置４０ａに表示される斜めライン画像Ｌ２の検知時刻ｔａ、および光センサ４１ｂによる表示装置４０ａに表示される斜めライン画像Ｌ２の検知時刻ｔｃは理論検知時刻と同じＴａ秒、Ｔｃ秒になるのに対して、光センサ４１ａによる表示装置４０ｂに表示される斜めライン画像Ｌ２の検知時刻ｔｂ、および光センサ４１ｂによる表示装置４０ｂに表示される斜めライン画像Ｌ２の検知時刻ｔｄは理論検知時刻に対してΔｔ１秒ずれた時間になり、ｔｂ＝Ｔｂ−Δｔ１（秒）、ｔｄ＝Ｔｄ−Δｔ１（秒）になる。なお、表示装置４０ｂが水平方向左側（表示装置４０ａに近い側）にずれている場合には光センサ４１ａおよび光センサ４１ｂによる検知時刻ｔｂ，ｔｄは理論検知時刻Ｔｂ，Ｔｄよりも遅くなるのでΔｔ１は負の値になり、表示装置４０ｂが水平方向右側（表示装置４０ａに遠い側）にずれている場合には光センサ４１ａおよび光センサ４１ｂによる検知時刻ｔｂ，ｔｄは理論検知時刻Ｔｂ，Ｔｄよりも早くなるのでΔｔ１は正の値になる。
【００９０】
なお、斜めライン画像Ｌ２の垂直方向に対する移動速度をｖ（ｃｍ／秒）、斜めライン画像Ｌ２の水平方向に対する傾斜角度をθ（°）とすると、表示装置４０ｂの水平方向へのずれ量ｄ（ｃｍ）はｄ＝（ｖ×Δｔ１）／ｔａｎθを演算することによって算出できる。なお、表示装置４０ｂの水平方向右側への位置ずれが生じている場合にはｄの値は正になり、表示装置４０ｂの水平方向左側への位置ずれが生じている場合にはｄの値は負になる。
【００９１】
また、図１２（ｃ）に示したように、表示装置４０ｂの回転ずれが生じている場合（表示装置４０ｂが表示面に平行な面内において正規の位置に対して回転している場合）、光センサ４１ａによる表示装置４０ａに表示される斜めライン画像Ｌ２の検知時刻ｔａ、および光センサ４１ｂによる表示装置４０ａに表示される斜めライン画像Ｌ２の検知時刻ｔｃは理論検知時刻と同じＴａ秒、Ｔｃ秒になるのに対して、光センサ４１ａによる表示装置４０ｂに表示される斜めライン画像Ｌ２の検知時刻ｔｂは理論検知時刻Ｔｂに対してΔｔ２秒ずれた時刻になり（ｔｂ＝Ｔｂ−Δｔ２）、光センサ４１ｂによる表示装置４０ｂに表示される斜めライン画像Ｌ２の検知時刻ｔｄは理論検知時刻Ｔｄに対してΔｔ３ずれた時刻（ｔｄ＝Ｔｄ−Δｔ３）になる。なお、回転ずれによって表示装置４０ｂにおける光センサ４１ａに対応する位置が正規位置よりも右側にずれている場合にはΔｔ２は正になり、正規位置よりも左側にずれている場合にはΔｔ２は負になる。同様に、回転ずれによって表示装置４０ｂにおける光センサ４１ｂに対応する位置が正規位置よりも右側にずれている場合にはΔｔ３は正になり、正規位置よりも左側にずれている場合にはΔｔ３は負になる。なお、回転ずれが生じている場合であっても、光センサ４１ａに対応する位置または光センサ４１ｂに対応する位置のうちの一方が正規位置である場合にはΔｔ２またはΔｔ３の一方が０になる。
【００９２】
図１３は、図１２（ａ）のように表示装置４０ｂが正規位置にある場合（水平方向の位置ずれおよび回転ずれが生じていない場合）、図１２（ｂ）のように表示装置４０ｂの水平方向の位置ずれが生じている場合、および図１２（ｃ）のように表示装置４０ｂの水平方向の位置ずれおよび回転ずれが生じている場合の斜めライン画像Ｌ２の検知時刻の例を示す説明図である。
【００９３】
なお、斜めライン画像Ｌ２の垂直方向に対する移動速度をｖ（ｃｍ／秒）、斜めライン画像Ｌ２の水平方向に対する傾斜角度をθ（°）とすると、表示装置４０（ｂ）の回転ずれ量（光センサ４１ａに対応する位置における水平方向の位置ずれ量と光センサ４１ｂに対応する位置における水平方向の位置ずれ量との差）ｒ（ｃｍ）は、ｒ＝ｄ２−ｄ３＝（ｖ×Δｔ２）／ｔａｎθ−（ｖ×Δｔ３）／ｔａｎθ＝（ｖ×（Δｔ２−Δｔ３））／ｔａｎθを演算することによって算出できる。
【００９４】
上記ｄ２は光センサ４１ａの読取位置における表示装置４０ｂの水平方向への位置ずれ量を示しており、上記ｄ３は光センサ４１ｂの読取位置における表示装置４０ｂの水平方向への位置ずれ量を示している。したがって、表示装置４０ｂが正規位置よりも観察者から見て時計回りに回転している場合にはｄ２＞ｄ３なのでｒ＜０となり、表示装置４０ｂが正規位置よりも視聴者から見て反時計回りに回転している場合にはｒ＞０となる。
【００９５】
図１４は、図８のＳ１０における水平方向の位置ずれ量および回転ずれ量の算出処理の一例を示すフローチャートである。なお、図１４では表示装置４０ｂの水平方向の位置ずれ量および回転ずれ量を算出する場合について説明するが、他の表示装置の水平方向の位置ずれ量および回転ずれ量についても略同様の方法で算出することができる。
【００９６】
まず、制御部２１は、光センサ４１ａによる表示装置４０ｂに表示される斜めライン画像Ｌ２の理論検知時刻Ｔｂと実際の検知時刻ｔｂとの差Δｔ１＝ＴＢ−ｔｂ、および光センサ４１ｂによる表示装置４０ｂに表示される斜めライン画像Ｌ２の理論検知時刻Ｔｄと実際の検知時刻ｔｄと差Δｔ２＝Ｔｄ−ｔｄを算出する（Ｓ２１）。
【００９７】
次に、制御部２１は、Δｔ１＝Δｔ２＝０であるか否かを判断する（Ｓ２２）。そして、Δｔ１＝Δｔ２＝０であると判断した場合、制御部２１は、水平方向の位置ずれおよび回転ずれは生じていないと判断し、水平方向への位置ずれ量および回転ずれ量の算出処理を終了する（図８のＳ１１の処理に移行する）。
【００９８】
一方、Δｔ１＝Δｔ２＝０ではないと判断した場合、制御部２１は、光センサ４１ａの読取位置における表示装置４０ｂの水平方向への位置ずれ量ｄａ＝（ｖ×Δｔ１）／ｔａｎθ（ｃｍ）を算出し（Ｓ２４）、さらに、光センサ４１ｂの読取位置における表示装置４０ｂの水平方向への位置ずれ量ｄｂ＝（ｖ×Δｔ２）／ｔａｎθ（ｃｍ）を算出する（Ｓ２５）。
【００９９】
また、制御部２１は、光センサ４１ａの読取位置における表示装置４０ｂの水平方向への位置ずれ量ｄａと光センサ４１ｂの読取位置における表示装置４０ｂの水平方向への位置ずれ量ｄｂとの差を表示装置４０ｂの回転ずれ量ｒ（ｃｍ）として算出し（ｒ＝ｄａ−ｄｂ）（Ｓ２６）、水平方向への位置ずれ量および回転ずれ量の算出処理を終了する（図８のＳ１１の処理に移行する）。
【０１００】
なお、回転ずれが生じておらず水平方向位置のずれのみが生じている場合には、Δｔ１＝Δｔ２であり、ｄａ＝ｄｂ、ｒ＝０であることは明らかなので、ｄａ，ｄｂの一方の演算のみを行い、ｄａ，ｄｂの他方、およびｒの演算を行わないようにしてもよい。
【０１０１】
Ｓ１０の処理の後、制御部２１は、水平方向の位置ずれ量および回転ずれ量がゼロであるか否かを判断する（Ｓ１１）。そして、水平方向の位置ずれ量および回転ずれ量がゼロであると判断した場合には位置ずれ検出処理および位置ずれ調整処理を終了する。
【０１０２】
一方、水平方向の位置ずれ量および回転ずれ量がゼロではないと判断した場合、制御部２１は、水平方向の位置ずれ量および回転ずれ量の算出結果に基づいて水平方向の位置ずれおよび回転ずれを低減するように表示装置４０の位置を調整する（Ｓ１２）。
【０１０３】
図１５は、図８のＳ１２における水平方向の位置ずれおよび回転ずれの調整処理の一例を示すフローチャートである。なお、図１５では表示装置４０ｂの水平方向の位置ずれおよび回転ずれを調整する場合について説明するが、他の表示装置の水平方向の位置ずれおよび回転ずれについても略同様の方法で調整することができる。
【０１０４】
まず、制御部２１は、回転ずれ量ｒがｒ＝０であるか否かを判断する（Ｓ３１）。そして、ｒ＝０であると判断した場合、位置調整機構（第１駆動部５４ａ〜第４駆動部５４ｄ）の動作を制御して表示装置４０ｂ全体を−ｄａだけ水平方向に平行移動させ（Ｓ３２）、処理を終了する（図８のＳ８の処理に移行する）。
【０１０５】
一方、Ｓ３１においてｒ＝０ではないと判断した場合、制御部２１は、ｒ＞０であるか否かを判断する（Ｓ３３）。すなわち、制御部２１は、表示装置４０ｂが時計回りに回転しているか反時計回りに回転しているのかを判断する。
【０１０６】
そして、ｒ＞０であると判断した場合（表示装置４０ｂの観察者から見て表示装置４０ｂが時計回りに回転していると判断した場合）、制御部２１は、光センサ４１ｂの読取位置に対応する位置を中心として光センサ４１ａの読取位置に対応する位置が｜ｒ｜（ｃｍ）だけ水平方向左側に移動するように（表示装置４０ｂを反時計回りに回転させるように）表示装置４０ｂを回転させる（Ｓ３４）。その後、制御部２１は、位置調整機構（第１駆動部５４ａ〜第４駆動部５４ｄ）の動作を制御して表示装置４０ｂ全体を−ｄｂ（ｃｍ）だけ水平方向に平行移動させ（Ｓ３５）、処理を終了する（図８のＳ８の処理に移行する）。
【０１０７】
また、ｒ＜０であると判断した場合（表示装置４０ｂの観察者から見て表示装置４０ｂが反時計回りに回転していると判断した場合）、制御部２１は、光センサ４１ａの読取位置に対応する位置を中心として光センサ４１ｂの読取位置に対応する位置が｜ｒ｜（ｃｍ）だけ水平方向左側に移動するように（表示装置４０ｂを時計回りに回転させるように）位置調整機構（第１駆動部５４ａ〜第４駆動部５４ｄ）の動作を制御して表示装置４０ｂを回転させる（Ｓ３６）。その後、制御部２１は、位置調整機構（第１駆動部５４ａ〜第４駆動部５４ｄ）の動作を制御して表示装置４０ｂ全体を−ｄａ（ｃｍ）だけ水平方向に平行移動させ（Ｓ３７）、処理を終了する（図８のＳ８の処理に移行する）。
【０１０８】
すなわち、回転ずれおよび水平方向の位置ずれが生じている場合、光センサ４１ａの読取位置に対応する位置、および光センサ４１ｂの読取位置に対応する位置のうち、正規位置に対する水平方向のずれ量が小さい方を中心として表示装置４０ｂを回転させて回転ずれを調整し、その後、表示装置４０ｂ全体を水平方向に平行移動させて水平方向の位置ずれを調整する。なお、上記の説明では、回転ずれを調整した後に水平方向の位置ずれを調整しているが、これら両調整を同時に行ってもよく、水平方向の位置ずれを調整してから回転ずれを調整するようにしてもよい。
【０１０９】
以上のように、本実施形態にかかる表示システム（位置ずれ検出装置）１は、隣接する表示装置４０同士のうちの一方における表示画面の周囲に設けられた枠部のうち、当該表示装置４０と他方の表示装置４０との対向部の近傍に光センサ４１を備えており、光センサ４１に対向する位置に、隣接する各表示装置４０の表示画面における光センサ４１に対して所定の相対位置（読取位置）に表示される画像の表示光を反射させて光センサ４１に入射させる反射板４２を備えている。そして、制御部２１がマルチディスプレイ画面に、一方向に延伸し、かつ上記一方向とは異なる方向に一定速度で移動する位置ずれ検出用画像（水平ライン画像、斜めライン画像）を表示させ、光センサ４１が位置ずれ検出用画像を実際に検出したタイミングと、表示装置４０の位置ずれが生じていない場合に光センサ４１が位置ずれ検出用画像を検出する理論上のタイミングである理論検出タイミングとを比較することにより、表示装置４０の位置ずれ量を算出する。
【０１１０】
上記の構成によれば、表示装置の位置ずれを容易に検出することができる。
【０１１１】
なお、本実施形態では、表示装置４０の位置を移動させるための位置調整機構（第１駆動部５４ａ〜第４駆動部５４ｄ）を用いて各表示装置４０の位置を調整することによって表示装置同士の境界部における画像ずれ（表示画像の不連続）を防止する構成について説明したが、表示装置同士の境界部における画像ずれの防止方法はこれに限るものではない。例えば、制御部２１が、各表示装置４０の水平方向へのずれ量、垂直方向へのずれ量、および回転ずれ量に基づいて、隣接する表示装置４０同士の間で表示画像の画像ずれが生じないように各表示装置４０における画像の表示位置を補正するための表示位置補正データを生成し、この表示位置補正データに基づいてマルチディスプレイ画面に画像表示を行わせる際の各表示装置４０における画像表示位置を補正（調整）するようにしてもよい。
【０１１２】
また、位置調整機構（第１駆動部５４ａ〜第４駆動部５４ｄ）を用いた表示装置４０の設置位置の調整と、表示位置補正データに基づく画像表示位置の補正とを併用してもよい。例えば、水平方向のずれ量、垂直方向のずれ量、および回転ずれ量のうちのいずれかが予め設定される閾値以上である場合には位置調整機構（第１駆動部５４ａ〜第４駆動部５４ｄ）を用いた表示装置４０の設置位置の調整を行い、上記各量が閾値未満である場合には表示位置補正データに基づく画像表示位置の補正を行うようにしてもよい。これにより、各表示装置４０における表示画像の画像ずれ（不連続）をより確実に防止することができる。
【０１１３】
また、本実施形態では、位置ずれ検知用画像データとして水平ライン画像Ｌ１と斜めライン画像Ｌ２とを用いているが、これに限るものではなく、水平方向に対する傾斜角度が互いに異なる２つのライン画像（位置ずれ検知用画像）を用いることにより、水平方向の位置ずれ、垂直方向の位置ずれ、および回転ずれを検出することができる。例えば、水平ライン画像と垂直ライン画像とを用いてもよく、傾斜角度の異なる２つの斜めライン画像を用いてもよく、斜めライン画像と垂直ライン画像とを用いてもよい。また、傾斜角度が互いに異なる３本以上のライン画像を用いてもよい。
【０１１４】
また、本実施形態では、図８のＳ１２において水平方向の位置ずれおよび回転ずれを調整した後、Ｓ８の処理に移行するものとしたが、これに限らず、Ｓ１２の処理の後、Ｓ３の処理に移行して垂直方向の位置ずれの検出および調整を再度行うようにしてもよい。これにより、回転ずれの調整によって表示装置４０の垂直方向の位置が変動して垂直方向の位置ずれが生じた場合であっても、この垂直方向の位置ずれを適切に検出して調整することができる。したがって、表示装置の位置ずれをより精度よく調整することができる。
【０１１５】
また、本実施形態では、水平方向の位置ずれ、垂直方向の位置ずれ、および回転ずれを検出して調整する構成について説明したが、これに限らず、水平方向の位置ずれ、または垂直方向の位置ずれのみの検出および調整を行う構成にしてもよい。例えば、隣接する表示装置４０同士の側面と側面とを当接させることによってこれら両表示装置４０の対向方向についての位置ずれおよび回転ずれが生じない構成になっている場合などには、対向方向に垂直な方向の位置ずれのみの検出および調整を行うことで表示装置４０の位置ずれをなくすことができる。
【０１１６】
また、本実施形態では、水平方向の位置ずれ、垂直方向の位置ずれを検出するものとしたが、これに限らず、検出する位置ずれの方向は非水平方向および／または非垂直方向であってもよい。
【０１１７】
また、本実施形態では、水平ライン画像Ｌ１および斜めライン画像Ｌ２がマルチディスプレイ画面の全域にわたって延伸する構成について説明したが、これに限らず、これら各ライン画像は、表示装置の位置ずれ（予め想定される範囲内の位置ずれ）が生じている場合であっても当該各ライン画像が当該各ライン画像を検出する光センサ４１の読取位置を通過する長さであればよい。また、上記各ライン画像は必ずしも１つの線分からなる画像である必要はなく、直線上に並んだ複数の線分からなるものであってもよい。
【０１１８】
また、外部制御装置２０に備えられる制御部２１は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている構成であってもよい。この場合、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである外部制御装置２０の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、外部制御装置２０に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによって達成される。
【０１１９】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１２０】
また、外部制御装置２０を通信ネットワークと接続可能に構成し、通信ネットワークを介して上記プログラムコードを供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１２１】
また、外部制御装置２０の制御部２１は、ソフトウェアを用いて実現されるものに限らず、ハードウェアロジックによって構成されるものであってもよく、処理の一部を行うハードウェアと当該ハードウェアの制御や残余の処理を行うソフトウェアを実行する演算手段とを組み合わせたものであってもよい。
【０１２２】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
本発明は、複数の表示装置を隣接配置し、これら複数の表示装置によって１つのマルチディスプレイ画面を構成するマルチディスプレイにおける表示装置の位置ずれ検出装置および位置ずれ検出方法に適用できる。
【符号の説明】
【０１２４】
１  表示システム（位置ずれ検出装置）
１０  画像入力装置
２０  外部制御装置
２１  制御部（表示制御部、位置ずれ算出部、位置調整制御部、表示位置補正部）
２２  第１記憶部
２２ａ  個数記憶部
２２ｂ  識別情報記憶部
２２ｃ  配置位置記憶部
２３  第２記憶部
２３ａ  表示制御プログラム記憶部
２３ｂ  画像データ記憶部
２３ｃ  検知・調整プログラム記憶部
２３ｄ  検知用画像データ記憶部
２４  シリアル通信処理部
２５  画像処理部
３０  マルチディスプレイ
４０（４０ａ〜４０ｄ）  表示装置
４１（４１ａ〜４１ｈ）  光センサ
４２（４２ａ〜４２ｈ）  反射板（反射部材）
４３ａ  読取位置
４４ａ  読取位置
４６ａ  ナット部
５０  支持板
５１ａ〜５１ｄ  溝部
５２ａ〜５２ｄ  モータ
５３ａ〜５３ｄ  ウォーム部
５４ａ  第１駆動部（位置調整機構）
５４ｂ  第２駆動部（位置調整機構）
５４ｃ  第３駆動部（位置調整機構）
５４ｄ  第４駆動部（位置調整機構）
Ｌ１  水平ライン画像（位置ずれ検出用画像）
Ｌ２  斜めライン画像（位置ずれ検出用画像）
ｔａ〜ｔｄ  検知時刻（検知タイミング）
Ｔａ〜Ｔｄ  理論検知時刻（理論検知タイミング）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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