(57)【要約】【課題】操作者の意図した操作位置に操作し易くなる入力装置を提供する。【解決手段】本実施の形態に係る入力装置１は、主に、複数の表示ピン１２と、表示ピン１２になされた接触を検出するタッチセンサ１６と、表示ピン１２を初期位置、および初期位置と異なる位置に駆動する駆動部１４と、タッチセンサ１６により接触が検出された表示ピン１２を含む少なくとも１つの表示ピン１２の周囲の表示ピン１２を初期位置と異なる位置に駆動して段差部３を形成するように駆動部１４を制御する制御部１７と、を備える。【選択図】図１
2012238270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の操作部材と、
前記操作部材になされた接触を検出する検出部と、
前記操作部材を初期位置、および前記初期位置と異なる位置に駆動する駆動部と、
前記検出部により接触が検出された操作部材を含む少なくとも１つの操作部材の周囲の操作部材を前記初期位置と異なる位置に駆動して段差部を形成するように前記駆動部を制御する制御部と、
を備えた入力装置。
【請求項２】
表示装置に表示される操作対象画像に対応する少なくとも１つの操作部材からなる操作部材群と、前記接触が検出された操作部材と、の距離を算出する距離算出部を備え、
前記制御部は、前記距離算出部が算出した前記距離に基づいて前記段差部を形成する請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記距離が予め定められた距離より短いとき、前記段差部を形成する請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記操作部材になされたスライド操作の速度を算出する速度算出部と、
前記制御部は、前記速度算出部が算出した前記速度に基づいて前記段差部を形成する請求項１に記載の入力装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記速度が予め定められた速度より小さいとき、前記段差部を形成する請求項４に記載の入力装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記速度に基づいて前記段差部の第１の段差が形成された位置と第２の段差が形成された位置の間隔、および段差の高さの少なくとも１つを変更する請求項５に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、操作者が触れる操作部と、操作部の操作面から外部に突出する突出状態、および操作面に埋没する収納状態の２つの状態を移動可能な複数のピンと、操作面に触れる操作を検出する検出手段と、ピンを駆動する駆動手段と、検出手段による接触の検出に基づいて、接触されたピンを突出状態に駆動して、操作面上に操作ボタンを生成する駆動制御手段と、検出部によるピンになされた押下操作の検出に基づいて操作ボタンに対応する機能を実行させる機能実行手段と、を備えた遠隔操作式入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この遠隔操作式入力装置は、例えば、ディスプレイに表示される項目ボタンを選択する際、操作面に接触することで項目ボタンに対応した操作ボタンが生成されるとともに、操作ボタンの生成位置に応じた画面座標位置に、ディスプレイに表示された項目ボタンが移動するので、誤操作を生じ難くすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８６２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の遠隔操作式入力装置は、複数のボタンの中から所望のボタンを１つの指で選択する場合、所望のボタンとは異なるボタンに近い操作面に接触すると、ディスプレイに表示された異なるボタンが選択可能となるように移動するので、操作者は、所望のボタンを選択しなおすため、ディスプレイおよび操作面を見ながら再度操作を行わなければならないという問題があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、操作者の意図した操作位置に操作し易くなる入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、複数の操作部材と、操作部材になされた接触を検出する検出部と、操作部材を初期位置、および初期位置と異なる位置に駆動する駆動部と、検出部により接触が検出された操作部材を含む少なくとも１つの操作部材の周囲の操作部材を初期位置と異なる位置に駆動して段差部を形成するように駆動部を制御する制御部と、を備えた入力装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、操作者の意図した操作位置に操作し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は第１の実施の形態に係る入力装置の全体を示す斜視図であり、（ｂ）は、タッチセンサの一部を示す斜視図であり、（ｃ）は、本体の一部を示す斜視図である。
【図２】図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る表示ピンの斜視図であり、（ｂ）は、表示ピンに設けられた第１の磁石と第１の電磁石および第２の電磁石との位置の関係を示す概略図であり、（ｃ）は、入力装置の要部断面図である。
【図３】図３（ａ）は、第１の実施の形態に係る入力装置のブロック図であり、（ｂ）は、距離と静電容量との関係を示すグラフである。
【図４】図４（ａ）は、第１の実施の形態に係る段差部の上面図であり、（ｂ）は、（ａ）のIV-IV線で切断した段差部の断面の模式図である。
【図５】図５（ａ）〜（ｆ）は、第１の実施の形態に係る入力装置の表示ピンが第１の駆動位置から第４の駆動位置まで駆動される動作を示す模式図である。
【図６】図６（ａ）〜（ｆ）は、第１の実施の形態に係る入力装置の表示ピンが第４の駆動位置から第１の位置まで駆動される動作を示す模式図である。
【図７】図７は、第２の実施の形態に係る入力装置のブロック図である。
【図８】図８（ａ）は、第２の実施の形態に係る入力装置により操作される電子機器の表示装置の表示画面の概略図であり、（ｂ）は、入力装置の上面図である。
【図９】図９（ａ）は、第２の実施の形態に係る段差部の上面図であり、（ｂ）は、（ａ）のIX-IX線で段差部を切断した段差部の断面の模式図である。
【図１０】図１０は、第３の実施の形態に係る入力装置のブロック図である。
【図１１】図１１（ａ）および（ｂ）は、第４の実施の形態に係る段差部の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施の形態］
実施の形態に係る入力装置は、複数の操作部材と、操作部材になされた接触を検出する検出部と、操作部材を初期位置、および初期位置と異なる位置に駆動する駆動部と、検出部により接触が検出された操作部材を含む少なくとも１つの操作部材の周囲の操作部材を初期位置と異なる位置に駆動して段差部を形成するように駆動部を制御する制御部と、を備える。
【００１１】
実施の形態に係る入力装置は、段差部を形成し、操作者の操作範囲を規制することで操作者の意図した操作位置に操作し易くすることができる。
【００１２】
[第１の実施の形態]
（入力装置１の構成）
図１（ａ）は第１の実施の形態に係る入力装置の全体を示す斜視図であり、（ｂ）は、タッチセンサの一部を示す斜視図であり、（ｃ）は、本体の一部を示す斜視図である。図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る表示ピンの斜視図であり、（ｂ）は、表示ピンに設けられた第１の磁石と第１の電磁石および第２の電磁石との位置の関係を示す概略図であり、（ｃ）は、入力装置の要部断面図である。図２（ｃ）では、説明のため、第１の磁石１３１〜第３の磁石１３３に斜線を付加している。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、部品と部品との比率は、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１３】
この入力装置１は、例えば、電子機器の表示装置に表示されたカーソルの移動、および表示装置に表示されたボタンの選択と決定等を指示することができるものである。なお、電子機器は、例えば、カーナビゲーション装置、オーディオ装置、空調装置、パーソナルコンピュータおよび家庭用電化製品等である。
【００１４】
本実施の形態に係る入力装置１は、主に、複数の操作部材としての表示ピン１２と、表示ピン１２になされた接触を検出する検出部としてのタッチセンサ１６と、表示ピン１２を初期位置、および初期位置と異なる位置に駆動する駆動部１４と、タッチセンサ１６により接触が検出された表示ピン１２を含む少なくとも１つの表示ピン１２の周囲の表示ピン１２を初期位置と異なる位置に駆動して段差部３を形成するように駆動部１４を制御する制御部１７と、を備える。
【００１５】
・本体１０の構成
本体１０は、例えば、孔１０１により表示ピン１２の移動を案内し、所定の厚みを有する直方体形状の非磁性の金属材料を用いて形成されている。また、本体１０は、例えば、図１（ａ）に示すようにｘ方向、およびこのｘ方向に直交するｙ方向、に沿って複数の孔１０１が形成されている。なお、表示ピン１２の軸部１２０と孔１０１との間には、摩擦を軽減するグリス等が介在しても良く、また、軸部１２０を支持する軸受けが本体１０に形成されていても良い。
【００１６】
本実施の形態では、ｘ方向に２７個、ｙ方向に２０個（合計５４０個）の孔１０１が本体１０に形成されている。また、本体１０の表面１０ａおよび裏面１０ｂは、例えば、平坦である。孔１０１は、その中心軸が表面１０ａに対して直交するように形成されている。また、本実施の形態に係る孔１０１は、例えば、底部１０２を有する孔であるが、これに限定されず、貫通する孔であっても良い。本実施の形態の表示ピン１２は、例えば、初期位置（後述する第１の駆動位置）にあるとき、孔１０１の底部１０２に軸部１２０の端部１２２が接触するものとする。
【００１７】
・表示ピンの構成
表示ピン１２は、例えば、図２（ａ）に示すように、非磁性の金属材料を用いて形成された円柱形状を有する軸部１２０と、軸部１２０の一方端部に形成された頭部１２１と、を備えて概略構成されている。この表示ピン１２の数は、孔１０１の数と同数（合計５４０個）である。なお、表示ピン１２は、例えば、本体１０に対する回転運動を防止するため、表示ピン１２および本体１０の少なくともいずれかに、図示しない回転防止機構が設けられている。
【００１８】
軸部１２０は、例えば、樹脂材料を用いて形成される。また、軸部１２０は、例えば、他方端部側である端部１２２から頭部１２１に向って、軸部１２０の短手方向に貫通する貫通孔１２３〜貫通孔１２５を有する。
【００１９】
本実施の形態に係る表示ピン１２は、一例として、第１の駆動位置〜第４の駆動位置に駆動される。本体１０の表面１０ａから表示ピン１２の頭部１２１の接触面１２１ａまでの距離は、例えば、第１の駆動距離、第２の駆動距離、第３の駆動距離、第４の駆動距離の順に大きくなる。
【００２０】
軸部１２０における貫通孔１２３の形成される位置は、例えば、表示ピン１２の第１の駆動位置に応じて定められている。
【００２１】
貫通孔１２３の中心と貫通孔１２４の中心との間隔は、例えば、表示ピン１２の第２の駆動位置に応じて定められている。
【００２２】
貫通孔１２３の中心と貫通孔１２５の中心との間隔は、例えば、表示ピン１２の第３の駆動位置に応じて定められている。
【００２３】
貫通孔１２３には、例えば、第１の磁石１３１が挿入されている。貫通孔１２４には、例えば、第２の磁石１３２が挿入されている。貫通孔１２５には、例えば、第３の磁石１３３が挿入されている。第１の電磁石１４１〜第６の電磁石１４６の本体１０に対する設置位置は、例えば、第１の駆動距離〜第４の駆動距離、および貫通孔１２３〜貫通孔１２５に挿入された第１の磁石１３１〜第３の磁石１３３に基づいて定められている。なお、第１の磁石１３１〜第３の磁石１３３は、例えば、ネオジム磁石を用いて形成される。
【００２４】
頭部１２１は、例えば、正六面体（立方体）である。本実施の形態における頭部１２１は、例えば、導電性を有する導電材料を用いて形成される。頭部１２１は、導電材料を用いて形成されることで、操作者とタッチセンサ１６の電極１６２の間に介在することとなり、タッチセンサ１６の感度が向上する。頭部１２１の辺の長さは、一例として、操作者の指の幅程度である。なお、頭部１２１は、例えば、軸部１２０と同じ材料から形成されても良い。
【００２５】
なお、本実施の形態に係る変形例として、表示ピン１２は、頭部１２１を持たない形状であっても良い。また、表示ピン１２は、軸部１２０が円柱形状であったが、他の柱体形状であっても良い。さらに、表示ピン１２は、１つの磁石を備え、本体１０に設置された複数の電磁石に対する反発力と吸引力により駆動されても良い。
【００２６】
本実施の形態では、例えば、図２（ｃ）に示すように、本体１０の表面１０ａから表示ピン１２の接触面１２１ａまでの距離が最小となる表示ピン１２の位置を第１の駆動位置とする。この第１の駆動位置では、例えば、電極１６２の表面から表示ピン１２の接触面１２１ａまでの距離は、ｄ１である。
【００２７】
本実施の形態では、例えば、図２（ｃ）に示すように、第１の駆動位置の次に、本体１０の表面１０ａから表示ピン１２の接触面１２１ａまでの距離が大きくなる表示ピン１２の位置を第２の駆動位置とする。この第２の駆動位置では、例えば、電極１６２の表面から表示ピン１２の接触面１２１ａまでの距離は、ｄ２である。
【００２８】
本実施の形態では、例えば、図２（ｃ）に示すように、第２の駆動位置の次に、本体１０の表面１０ａから表示ピン１２の接触面１２１ａまでの距離が大きくなる表示ピン１２の位置を第３の駆動位置とする。この第３の駆動位置では、例えば、電極１６２の表面から表示ピン１２の接触面１２１ａまでの距離は、ｄ３である。
【００２９】
本実施の形態では、例えば、図２（ｃ）に示すように、第３の駆動位置の次に、本体１０の表面１０ａから表示ピン１２の接触面１２１ａまでの距離が大きくなる表示ピン１２の位置を第４の駆動位置とする。この第４の駆動位置では、例えば、電極１６２の表面から表示ピン１２の接触面１２１ａまでの距離は、ｄ４である。
【００３０】
・駆動部１４の構成
駆動部１４は、例えば、図２（ｃ）に示すように、それぞれの孔１０１の長手方向の側面に沿って、第１の電磁石１４１〜第６の電磁石１４６を有して概略構成されている。つまり、駆動部１４は、表示ピン１２の数と同じ数の電磁石群（本実施の形態では、第１の電磁石１４１〜第６の電磁石１４６）を備えている。
【００３１】
第１の電磁石１４１は、図２（ｂ）および（ｃ）に示すように、第２の電磁石１４２と孔１０１を介して対向している。第３の電磁石１４３は、図２（ｃ）に示すように、第４の電磁石１４４と孔１０１を介して対向している。第５の電磁石１４５は、図２（ｃ）に示すように、第６の電磁石１４６と孔１０１を介して対向している。続いて、以下では、第１の電磁石１４１〜第６の電磁石１４６の構成を、第１の電磁石１４１を例として説明する。第２の電磁石１４２〜第６の電磁石１４６は、例えば、この第１の電磁石１４１と同じ構成を有する。
【００３２】
第１の電磁石１４１は、例えば、図２（ｂ）に示すように、コイル１４１ａと、ヨーク１４１ｂと、を備えて概略構成されている。
【００３３】
コイル１４１ａは、例えば、導電性を有する線材（例えば、銅線）がセンターポール１４１ｃの周囲に巻き回されることにより形成されるものである。
【００３４】
ヨーク１４１ｂは、例えば、一方端部に開口が設けられた円柱形状を有し、その開口内に、円柱形状を有するセンターポール１４１ｃが設けられている。また、ヨーク１４１ｂおよびセンターポール１４１ｃは、例えば、軟鉄等の軟磁性体材料を用いて形成される。
【００３５】
センターポール１４１ｃは、図２（ｂ）に示すように、表示ピン１２の軸部１２０側のヨーク１４１ｂの端部よりも軸部１２０方向に突出しているので、発生する磁場が軸部１２０方向に集中することとなる。
【００３６】
これらの電磁石（第１の電磁石１４１〜第６の電磁石１４６）のセンターポール１４１ｃは、コイル１４１ａに電流が流れていないとき、近傍に位置する軸部１２０の磁石（第１の磁石１３１〜第３の磁石１３３）との間に吸引力が発生する。つまり、表示ピン１２は、センターポール１４１ｃと対向する磁石とによる静止トルクにより、本体１０に対する表示ピン１２の位置が保持される。
【００３７】
なお、本実施の形態に係る変形例として、駆動部１４は、１つの駆動位置に対して１つの電磁石が配置されたり、孔１０１の周囲に３つ以上配置されたりしても良い。また、電磁石は、軸部１２０側と軸部１２０の反対側が同じ構成、つまり、軸部１２０の反対側にも軸部１２０側のように、磁場が集中する構成とし、１つの電磁石で、隣接する２つの表示ピン１２を駆動または保持する構成としても良い。
【００３８】
・タッチセンサ１６の構成
タッチセンサ１６は、例えば、操作者の指が表示ピン１２の接触面１２１ａに接近、または接触することによる、操作者と当該表示ピン１２の頭部１２１直下の電極１６２との間の静電容量の変化に基づいてタッチ操作およびタップ操作を検出する静電容量方式のセンサである。また、タッチセンサ１６は、静電容量の変化に基づいたタッチ信号を制御部１７に出力するように構成されている。
【００３９】
ここで、タッチ操作とは、例えば、表示ピン１２の頭部１２１の接触面１２１ａに、操作者が接触する、または変化が検出できるほど指等を接近させる操作を示す。また、複数の表示ピン１２に接触しながら指を移動させるスライド操作は、例えば、予め定められた時間内に連続して行われるタッチ操作として、入力装置１に認識される。タッチ操作は、例えば、電子機器の表示装置に表示されたボタンの選択等に用いられる。スライド操作は、例えば、カーソルの移動等に用いられる。
【００４０】
また、タップ操作とは、例えば、予め定められた時間内に、同じ表示ピン１２またはタッチ操作がなされた表示ピン１２に隣接する表示ピン１２に、少なくとも二回、タッチ操作を行う操作を示す。タップ操作は、例えば、選択されたボタンの決定等に用いられる。このボタンの決定は、例えば、ボタンに割り当てられた電子機器の機能が実行されることを示している。
【００４１】
タッチセンサ１６は、例えば、図１（ｂ）に示すように、ＦＰＣ（フレキシブル基板：Flexible printed circuits）１６０と、複数の電極１６２と、複数の電極１６２のそれぞれと電気的に接続する複数の配線１６３と、を備えて概略構成されている。ＦＰＣ１６０は、例えば、ポリイミド等を用いてフィルム形状に形成される。また、電極１６２および配線１６３は、例えば、銅等の導電性を有する導電材料を用いて形成される。ＦＰＣ１６０は、本体１０に形成された孔１０１に対応して複数の貫通孔１６１が形成されている。電極１６２は、この貫通孔１６１の周囲に形成されている。
【００４２】
・制御部１７の構成
図３（ａ）は、第１の実施の形態に係る入力装置のブロック図であり、（ｂ）は、距離と静電容量との関係を示すグラフである。図３（ｂ）は、横軸が電極１６２と表示ピン１２の接触面１２１ａまでの距離であり、縦軸が操作者とタッチセンサ１６の電極１６２とにより形成されるコンデンサの静電容量である。なお、図３（ｂ）は、操作者の指と電極１６２の距離と、距離に応じて発生する静電容量についての関係を模式的にグラフに示したものである。
【００４３】
入力装置１は、例えば、図３（ａ）に示すように、制御部１７と、メモリ１８と、通信部１９と、切替部２０と、を備えて概略構成されている。また、入力装置１は、例えば、図３（ａ）に示すように、動作に必要な電流が電源２１から供給されている。
【００４４】
制御部１７は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）を備えたマイクロコンピュータである。制御部１７は、例えば、メモリ１８に格納された設定情報１８０および段差情報１８２に基づいて、各表示ピン１２に対応する第１の電磁石１４１〜第６の電磁石１４６を制御する駆動信号を生成して、切替部２０に出力するように構成されている。この設定情報１８０とは、例えば、表示ピン１２の駆動に必要な情報を含む。また、段差情報１８２とは、例えば、通信部１９を介して取得されてメモリ１８に格納された情報であり、表示ピン１２の駆動により形成される段差部３の第１の領域３１〜第４の領域３４の形成に関する情報を含む。
【００４５】
なお、入力装置１は、通信部１９を介して段差情報１８２を取得する構成に限定されず、段差情報１８２は、予めメモリ１８に格納されていても良い。なお、メモリ１８は、例えば、制御部１７内（例えば、ＲＡＭ）に備えられていても良い。
【００４６】
また、制御部１７は、例えば、タッチセンサ１６が出力するタッチ信号、およびメモリ１８に格納されたしきい値情報１８１に基づいてどの表示ピン１２に対してタッチ操作、スライド操作およびタップ操作が行われたかを判定するように構成されている。また、制御部１７は、例えば、ある表示ピン１２に対してタッチ操作、スライド操作またはタップ操作が行われた場合、なされた操作の内容、およびなされた表示ピン１２の情報等を入力情報として通信部１９を介して出力するように構成されている。以下に、制御部１７によるタッチ操作の判定方法について説明する。
【００４７】
第１の駆動位置にある表示ピン１２に対するタッチ操作は、例えば、図３（ｂ）に示すように、第１の駆動位置にある表示ピン１２にタッチ操作がなされたときの目安の静電容量がＣ１であることから、この静電容量Ｃ１を中心とするしきい値の範囲内であるか否かで判定される。
【００４８】
第２の駆動位置にある表示ピン１２に対するタッチ操作は、例えば、図３（ｂ）に示すように、第２の駆動位置にある表示ピン１２にタッチ操作がなされたときの目安の静電容量がＣ２であることから、この静電容量Ｃ２を中心とするしきい値の範囲内であるか否かで判定される。
【００４９】
第３の駆動位置にある表示ピン１２に対するタッチ操作は、例えば、図３（ｂ）に示すように、第３の駆動位置にある表示ピン１２にタッチ操作がなされたときの目安の静電容量がＣ３であることから、この静電容量Ｃ３を中心とするしきい値の範囲内であるか否かで判定される。
【００５０】
第４の駆動位置にある表示ピン１２に対するタッチ操作は、例えば、図３（ｂ）に示すように、第４の駆動位置にある表示ピン１２にタッチ操作がなされたときの目安の静電容量がＣ４であることから、この静電容量Ｃ４を中心とするしきい値の範囲内であるか否かで判定される。なお、上記のしきい値は、例えば、しきい値情報１８１に格納されている。
【００５１】
スライド操作は、例えば、予め定められた時間内に、タッチ操作が複数の表示ピン１２になされたか否かで判定される。また、タップ操作は、例えば、予め定められた時間内に、同じ表示ピン１２またはタッチ操作がなされた表示ピン１２に隣接する表示ピン１２に、少なくとも二回、タッチ操作が行われたか否かで判定される。
【００５２】
切替部２０は、例えば、制御部１７から出力される駆動信号に基づいて電流を供給する電磁石を切り替えるように構成されている。また、切替部２０は、例えば、駆動信号に基づいて電磁石に供給する電流の方向を変えることにより、電磁石の磁極を変えることができるように構成されている。
【００５３】
なお、本実施の形態に係る変形例として、電磁石のコイルが、巻き方向が異なる２つのコイルから構成され、切替部２０は、駆動信号に基づいてこのコイルを切り替えることにより、磁極を変化させる構成としても良い。
【００５４】
本実施の形態に係る入力装置１は、例えば、図１（ａ）に示すように、操作者の指が表示ピン１２の接触面１２１ａに接触した後、当該表示ピン１２の周囲の表示ピン１２、つまり、当該表示ピン１２を第１の駆動位置のままとし、当該表示ピン１２以外の表示ピン１２を、第２の駆動位置〜第４の駆動位置に駆動して後述する段差部３を形成するように構成されている。以下では、この段差部３について説明する。
【００５５】
・段差部３について
図４（ａ）は、第１の実施の形態に係る段差部の上面図であり、（ｂ）は、（ａ）のIV-IV線で切断した段差部の断面の模式図である。
【００５６】
段差部３は、例えば、操作者の操作範囲を規制する目的で形成される。例えば、操作者のタッチ操作が、タッチ操作が可能なボタン上ではなく、ボタンの近傍であるようなとき、操作範囲を規制することにより、当該ボタンを選択し易くなる。操作者は、例えば、段差部３の段差を指で感じることができるので、入力装置１に対する視線移動が抑制される。本実施の形態に係る段差部３は、一例として、操作者の指が接触した１つの表示ピン１２を中心として形成されるものとするが、これに限定されない。なお、操作範囲とは、例えば、第１の領域３１〜第３の領域３３である。
【００５７】
本実施の形態に係る段差部３は、例えば、操作者の指が接触した表示ピン１２を中心として同心円状に段差が形成されるように構成されている。この段差は、例えば、表示ピン１２の駆動位置の違いにより形成される。
【００５８】
段差部３は、例えば、操作者の指が１つの表示ピン１２に接触した場合、当該表示ピン１２からなる第１の領域３１と、第１の領域３１に形成される第２の領域３２、第２の領域３２の周囲に形成される第３の領域３３、および第３の領域３３の周囲に形成される第４の領域３４から概略構成されている。
【００５９】
第１の領域３１を構成する表示ピン１２は、一例として、図４（ａ）および（ｂ）示すように、第１の駆動位置に駆動されている。
【００６０】
第２の領域３２は、一例として、図４（ａ）および（ｂ）示すように、第１の領域３１の周囲に隣接し、第２の駆動位置に駆動された８個の表示ピン１２により構成されている。この第２の領域３２と第１の領域３１の境界には、図４（ｂ）に示すように、第１の段差３０１が形成される。
【００６１】
第３の領域３３は、一例として、図４（ａ）および（ｂ）示すように、第２の領域３２の周囲に隣接し、第３の駆動位置に駆動された１６個の表示ピン１２により構成されている。この第３の領域３３と第２の領域３２の境界には、図４（ｂ）に示すように、第２の段差３０２が形成される。
【００６２】
第４の領域３４は、一例として、図４（ａ）および（ｂ）示すように、第３の領域３３の周囲に隣接し、第４の駆動位置に駆動された表示ピン１２により構成されている。この第４の領域３４と第３の領域３３の境界には、図４（ｂ）に示すように、第３の段差３０３が形成される。本実施の形態に係る第４の領域３４は、一例として、第１の領域３１〜第３の領域３３を構成する表示ピン１２以外の表示ピン１２により構成されている。
【００６３】
なお、操作者の指が接触した表示ピン１２が複数である場合、例えば、接触した複数の表示ピン１２を中心として、その周囲に第２の領域３２、第２の領域３２の周囲に第３の領域３３、および第３の領域３３の周囲に第４の領域３４が形成される。
【００６４】
以下では、本実施の形態に係る入力装置の動作である、「表示ピンが第１の駆動位置から第４の駆動位置まで駆動される動作」および「表示ピンが第４の駆動位置から第１の駆動位置まで駆動される動作」について、各図を参照しながら説明する。
【００６５】
（表示ピンが第１の駆動位置から第４の駆動位置まで駆動される動作について）
図５（ａ）〜（ｆ）は、第１の実施の形態に係る入力装置の表示ピンが第１の駆動位置から第４の駆動位置まで駆動される動作を示す模式図である。まず、入力装置１の表示ピン１２が、全て第１の駆動位置にある状態から、図１（ａ）に示す段差部３を形成する動作を説明する。
【００６６】
入力装置１のタッチセンサ１６は、操作者による表示ピン１２の接触面１２１ａに対するタッチ操作が検出されると、タッチ信号を制御部１７に出力する。
【００６７】
制御部１７は、取得したタッチ信号に基づいてタッチ操作がなされた表示ピン１２を特定し、当該表示ピン１２を中心とする段差部３を形成する。以下では、段差部３の形成に必要な第１の駆動位置から第４の駆動位置に表示ピン１２を駆動する方法について説明する。
【００６８】
・第１の動作
まず、制御部１７は、第１の電磁石１４１〜第４の電磁石１４４を駆動するための駆動信号を切替部２０に出力する。切替部２０は、図５（ａ）に示すように、当該駆動信号に基づいて第１の磁石１３１のＮ極に対向する側の第１の電磁石１４１の磁極がＮ極となるように、電源２１から出力された電流を供給する。また、切替部２０は、図５（ａ）に示すように、当該駆動信号に基づいて第１の磁石１３１のＳ極に対向する側の第２の電磁石１４２の磁極がＳ極となるように、電源２１から出力された電流を供給する。また、切替部２０は、図５（ａ）に示すように、当該駆動信号に基づいて第２の磁石１３２のＮ極側の第３の電磁石１４３の磁極がＳ極となるように、電源２１から出力された電流を供給する。さらに、切替部２０は、図５（ａ）に示すように、当該駆動信号に基づいて第２の磁石１３２のＳ極側の第４の電磁石１４４の磁極がＮ極となるように、電源２１から出力された電流を供給する。
【００６９】
この第１の動作では、表示ピン１２の第１の磁石１３１と、第１の電磁石１４１および第２の電磁石１４２とには、同じ磁極が対向することにより、互いに反発する力（以下反発力と記載）が発生するとともに、第２の磁石１３２と、第３の電磁石および第４の電磁石１４４とには、異なる磁極が接近していることにより、互いに引き合う力（以下吸引力と記載）が発生する。従って、表示ピン１２は、図５（ａ）の上方向に駆動される。
【００７０】
・第２の動作
次に、制御部１７は、図５（ｂ）に示すように、新たに駆動信号を出力して切替部２０を制御し、第１の電磁石１４１〜第４の電磁石１４４に対する電流の供給を停止する。
【００７１】
この第２の動作では、表示ピン１２の第２の磁石１３２が第３の電磁石１４３および第４の電磁石１４４と対向する位置にあり、第２の磁石１３２と、第３の電磁石１４３および第４の電磁石１４４のヨーク１４１ｂおよびセンターポール１４１ｃとに吸引力が発生する。従って、表示ピン１２は、図５（ｂ）に示す第２の駆動位置に保持される。つまり、段差部３の第１の段差３０１は、第１の駆動位置にある表示ピン１２と、上記の第１の動作および第２の動作を経て第２の駆動位置に駆動された表示ピン１２と、により形成される。
【００７２】
・第３の動作
次に、制御部１７は、第３の電磁石１４３〜第６の電磁石１４６を駆動するための駆動信号を切替部２０に出力する。切替部２０は、図５（ｃ）に示すように、当該駆動信号に基づいて第２の磁石１３２のＮ極に対向する側の第３の電磁石１４３の磁極がＮ極となるように、電源２１から出力された電流を供給する。また、切替部２０は、図５（ｃ）に示すように、当該駆動信号に基づいて第２の磁石１３２のＳ極に対向する側の第４の電磁石１４４の磁極がＳ極となるように、電源２１から出力された電流を供給する。また、切替部２０は、図５（ｃ）に示すように、当該駆動信号に基づいて第３の磁石１３３のＮ極側の第５の電磁石１４５の磁極がＳ極となるように、電源２１から出力された電流を供給する。さらに、切替部２０は、図５（ｃ）に示すように、当該駆動信号に基づいて第３の磁石１３３のＳ極側の第６の電磁石１４６の磁極がＮ極となるように、電源２１から出力された電流を供給する。
【００７３】
この第３の動作では、表示ピン１２の第２の磁石１３２と、第３の電磁石１４３および第４の電磁石１４４とには、同じ磁極が対向することにより、互いに反発力が発生するとともに、第３の磁石１３３と、第５の電磁石１４５および第６の電磁石１４６とには、異なる磁極が接近していることにより、互いに吸引力が発生する。従って、表示ピン１２は、図５（ｃ）の上方向に駆動される。
【００７４】
・第４の動作
次に、制御部１７は、図５（ｄ）に示すように、新たに駆動信号を出力して切替部２０を制御し、第３の電磁石１４３〜第６の電磁石１４６に対する電流の供給を停止する。
【００７５】
この第４の動作では、表示ピン１２の第３の磁石１３３が第５の電磁石１４５および第６の電磁石１４６と対向する位置にあり、第３の磁石１３３と、第５の電磁石１４５および第６の電磁石１４６のヨーク１４１ｂおよびセンターポール１４１ｃとに吸引力が発生する。従って、表示ピン１２は、図５（ｄ）に示す第３の駆動位置に保持される。つまり、段差部３の第２の段差３０２は、第２の駆動位置に駆動された表示ピン１２と、上記の第１の動作〜第４の動作を経て第３の駆動位置に駆動された表示ピン１２と、により形成される。
【００７６】
・第５の動作
次に、制御部１７は、第３の電磁石１４３〜第６の電磁石１４６を駆動するための駆動信号を切替部２０に出力する。切替部２０は、図５（ｅ）に示すように、当該駆動信号に基づいて第１の磁石１３１のＮ極側の第３の電磁石１４３の磁極がＳ極となるように、電源２１から出力された電流を供給する。また、切替部２０は、図５（ｅ）に示すように、当該駆動信号に基づいて第１の磁石１３１のＳ極側の第４の電磁石１４４の磁極がＮ極となるように、電源２１から出力された電流を供給する。また、切替部２０は、図５（ｅ）に示すように、当該駆動信号に基づいて第３の磁石１３３のＮ極に対向する側の第５の電磁石１４５の磁極がＮ極となるように、電源２１から出力された電流を供給する。さらに、切替部２０は、図５（ｅ）に示すように、当該駆動信号に基づいて第３の磁石１３３のＳ極に対向する側の第６の電磁石１４６の磁極がＳ極となるように、電源２１から出力された電流を供給する。
【００７７】
この第５の動作では、表示ピン１２の第３の磁石１３３と、第５の電磁石１４５および第６の電磁石１４６とには、同じ磁極が対向することにより、互いに反発力が発生するとともに、第１の磁石１３１と、第３の電磁石１４３および第４の電磁石１４４とには、異なる磁極が接近していることにより、互いに吸引力が発生する。従って、表示ピン１２は、図５（ｅ）の上方向に駆動される。
【００７８】
・第６の動作
次に、制御部１７は、図５（ｆ）に示すように、新たに駆動信号を出力して切替部２０を制御し、第３の電磁石１４３〜第６の電磁石１４６に対する電流の供給を停止する。
【００７９】
この第６の動作では、表示ピン１２の第１の磁石１３１が第３の電磁石１４３および第４の電磁石１４４と対向する位置にあり、第１の磁石１３１と、第３の電磁石１４３および第４の電磁石１４４のヨーク１４１ｂおよびセンターポール１４１ｃとに吸引力が発生する。従って、表示ピン１２は、図５（ｆ）に示す第４の駆動位置に保持される。つまり、段差部３の第３の段差３０３は、第３の駆動位置にある表示ピン１２と、上記の第１の動作〜第６の動作を経て第４の駆動位置に駆動された表示ピン１２と、により形成される。
【００８０】
（表示ピンが第４の駆動位置から第１の駆動位置まで駆動される動作について）
続いて、第４の駆動位置に駆動された表示ピン１２を第１の駆動位置に移動させる動作について説明する。この一連の動作は、段差部３が解消される際に行われる。
【００８１】
図６（ａ）〜（ｆ）は、第１の実施の形態に係る入力装置の表示ピンが第４の駆動位置から第１の位置まで駆動される動作を示す模式図である。
【００８２】
・第７の動作
まず、制御部１７は、第３の電磁石１４３〜第６の電磁石１４６を駆動するための駆動信号を切替部２０に出力する。切替部２０は、図６（ａ）に示すように、当該駆動信号に基づいて第１の磁石１３１のＮ極に対向する側の第３の電磁石１４３の磁極がＮ極となるように、電源２１から出力された電流を供給する。また、切替部２０は、図６（ａ）に示すように、当該駆動信号に基づいて第１の磁石１３１のＳ極に対向する側の第４の電磁石１４４の磁極がＳ極となるように、電源２１から出力された電流を供給する。また、切替部２０は、図６（ａ）に示すように、当該駆動信号に基づいて第３の磁石１３３のＮ極側の第５の電磁石１４５の磁極がＳ極となるように、電源２１から出力された電流を供給する。さらに、切替部２０は、図６（ａ）に示すように、当該駆動信号に基づいて第３の磁石１３３のＳ極側の第６の電磁石１４６の磁極がＮ極となるように、電源２１から出力された電流を供給する。
【００８３】
この第７の動作では、表示ピン１２の第１の磁石１３１と、第３の電磁石１４３および第４の電磁石１４４とには、同じ磁極が対向することにより、互いに反発力が発生するとともに、第３の磁石１３３と、第５の電磁石１４５および第６の電磁石１４６とには、異なる磁極が接近していることにより、互いに吸引力が発生する。従って、表示ピン１２は、図６（ａ）の下方向に駆動される。
【００８４】
・第８の動作
次に、制御部１７は、図６（ｂ）に示すように、新たに駆動信号を出力して切替部２０を制御し、第３の電磁石１４３〜第６の電磁石１４６に対する電流の供給を停止する。
【００８５】
この第８の動作では、表示ピン１２の第３の磁石１３３が第５の電磁石１４５および第６の電磁石１４６と対向する位置にあり、第３の磁石１３３と、第５の電磁石１４５および第６の電磁石１４６のヨーク１４１ｂおよびセンターポール１４１ｃとに吸引力が発生する。従って、表示ピン１２は、図６（ｂ）に示す第３の駆動位置に保持される。
【００８６】
・第９の動作
次に、制御部１７は、第３の電磁石１４３〜第６の電磁石１４６を駆動するための駆動信号を切替部２０に出力する。切替部２０は、図６（ｃ）に示すように、当該駆動信号に基づいて第３の磁石１３３のＮ極に対向する側の第５の電磁石１４５の磁極がＮ極となるように、電源２１から出力された電流を供給する。また、切替部２０は、図６（ｃ）に示すように、当該駆動信号に基づいて第３の磁石１３３のＳ極に対向する側の第６の電磁石１４６の磁極がＳ極となるように、電源２１から出力された電流を供給する。また、切替部２０は、図６（ｃ）に示すように、当該駆動信号に基づいて第２の磁石１３２のＮ極側の第３の電磁石１４３の磁極がＳ極となるように、電源２１から出力された電流を供給する。さらに、切替部２０は、図６（ｃ）に示すように、当該駆動信号に基づいて第２の磁石１３２のＳ極側の第４の電磁石１４４の磁極がＮ極となるように、電源２１から出力された電流を供給する。
【００８７】
この第９の動作では、表示ピン１２の第３の磁石１３３と、第５の電磁石１４５および第６の電磁石１４６とには、同じ磁極が対向することにより、互いに反発力が発生するとともに、第２の磁石１３２と、第３の電磁石１４３および第４の電磁石１４４とには、異なる磁極が接近していることにより、互いに吸引力が発生する。従って、表示ピン１２は、図６（ｃ）の下方向に駆動される。
【００８８】
・第１０の動作
次に、制御部１７は、図６（ｄ）に示すように、新たに駆動信号を出力して切替部２０を制御し、第３の電磁石１４３〜第６の電磁石１４６に対する電流の供給を停止する。
【００８９】
この第１０の動作では、表示ピン１２の第２の磁石１３２が第３の電磁石１４３および第４の電磁石１４４と対向する位置にあり、第３の磁石１３３と、第３の電磁石１４３および第４の電磁石１４４のヨーク１４１ｂおよびセンターポール１４１ｃとに吸引力が発生する。従って、表示ピン１２は、図６（ｄ）に示す第２の駆動位置に保持される。
【００９０】
・第１１の動作
次に、制御部１７は、第１の電磁石１４１〜第４の電磁石１４４を駆動するための駆動信号を切替部２０に出力する。切替部２０は、図６（ｅ）に示すように、当該駆動信号に基づいて第２の磁石１３２のＮ極に対向する側の第３の電磁石１４３の磁極がＮ極となるように、電源２１から出力された電流を供給する。また、切替部２０は、図６（ｅ）に示すように、当該駆動信号に基づいて第２の磁石１３２のＳ極に対向する側の第４の電磁石１４４の磁極がＳ極となるように、電源２１から出力された電流を供給する。また、切替部２０は、図６（ｅ）に示すように、当該駆動信号に基づいて第１の磁石１３１のＮ極側の第１の電磁石１４１の磁極がＳ極となるように、電源２１から出力された電流を供給する。さらに、切替部２０は、図６（ｅ）に示すように、当該駆動信号に基づいて第１の磁石１３１のＳ極側の第２の電磁石１４２の磁極がＮ極となるように、電源２１から出力された電流を供給する。
【００９１】
この第１１の動作では、表示ピン１２の第２の磁石１３２と、第３の電磁石１４３および第４の電磁石１４４とには、同じ磁極が対向することにより、互いに反発力が発生するとともに、第１の磁石１３１と、第１の電磁石１４１および第２の電磁石１４２とには、異なる磁極が接近していることにより、互いに吸引力が発生する。従って、表示ピン１２は、図６（ｅ）の下方向に駆動される。
【００９２】
・第１２の動作
次に、制御部１７は、図６（ｆ）に示すように、新たに駆動信号を出力して切替部２０を制御し、第１の電磁石１４１〜第４の電磁石１４４に対する電流の供給を停止する。
【００９３】
この第１２の動作では、表示ピン１２の第１の磁石１３１が第１の電磁石１４１および第２の電磁石１４２と対向する位置にあり、第１の磁石１３１と、第１の電磁石１４１および第２の電磁石１４２のヨーク１４１ｂおよびセンターポール１４１ｃとに吸引力が発生する。従って、表示ピン１２は、図６（ｆ）に示す第１の駆動位置に保持され、第４の駆動位置から第１の駆動位置に表示ピン１２を駆動する動作を終了する。
【００９４】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る入力装置１は、操作者の指が接触した表示ピン１２を中心として段差部３を形成するので、段差部を形成しない場合と比べて、操作者の意図した操作位置に操作し易くなる。これは、例えば、操作者のタッチ操作が、タッチ操作が可能なボタン上ではなく、ボタンの近傍であるようなとき、操作範囲を規制することにより、当該ボタンを選択し易くなるからである。また、操作者は、段差部３の段差を指で感じることができるので、意図した操作位置を通り過ぎてしまうことがなく、また、入力装置１に対する視線移動が抑制される。
【００９５】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、操作者の指が接触した接触点から操作対象までの距離に応じて段差部を形成する点で第１の実施の形態と異なっている。
【００９６】
図７は、第２の実施の形態に係る入力装置のブロック図である。図８（ａ）は、第２の実施の形態に係る入力装置により操作される電子機器の表示装置の表示画面の概略図であり、（ｂ）は、入力装置の上面図である。図９（ａ）は、第２の実施の形態に係る段差部の上面図であり、（ｂ）は、（ａ）のIX-IX線で段差部を切断した段差部の断面の模式図である。図８（ｂ）に示す斜線の領域は、ボタン画像４２に対応する表示ピン１２で構成されるボタン領域４２０を示すものである。なお、以下の各実施の形態に関して、第１の実施の形態と同じ機能および構成を有する部分については、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００９７】
図８（ａ）は、例えば、入力装置１により操作される電子機器に接続された表示装置４の表示画面４０に表示された表示画像４１を図示している。この表示画像４１には、電子機器の機能の一部が割り当てられたボタン画像４２が表示されている。このボタン画像４２に割り当てられた機能を実行するためには、例えば、このボタン画像４２に対応する表示ピン１２（図８（ｂ）に斜線で示す４つの表示ピン１２）のいずれかに対してタップ操作を行わなければならないものとする。次に、本実施の形態に係る入力装置１の構成について、第１の実施の形態と異なる部分について主に説明する。
【００９８】
（入力装置１の構成）
本実施の形態に係る入力装置１は、例えば、図７、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、表示装置４に表示される操作対象画像としてのボタン画像４２に対応する少なくとも１つの操作部材（表示ピン１２）からなる操作部材群（ボタン領域４２０を構成する表示ピン１２群）と、接触が検出された表示ピン１２と、の距離を算出する距離算出部１７０を備えている。制御部１７は、距離算出部１７０が算出した距離に基づいて段差部３を形成する。本実施の形態の制御部１７は、距離が予め定められた距離より短いとき、段差部３を形成する。なお、本実施の形態の距離算出部１７０は、一例として、制御部１７に含まれるが、これに限定されない。
【００９９】
また、入力装置１は、例えば、メモリ１８に画像情報１８３が格納されている。この画像情報１８３は、例えば、通信部１９を介して電子機器から取得される。
【０１００】
この距離算出部１７０は、例えば、操作者の指が最初に接触した表示ピン１２から、図８（ｂ）に示すボタン領域４２０までの距離を算出する。この算出は、例えば、タッチ信号と画像情報１８３を用いて行われる。画像情報１８３とは、例えば、表示画像４１の情報であり、図８（ａ）に示すボタン画像４２が、図８（ｂ）に示す複数の表示ピン１２のいずれに対応するのかといった情報を含んでいる。
【０１０１】
ここで、図８（ｂ）に示す接触点４３０および接触点４４０は、操作者がタッチ操作を行った点を示している。この接触点４３０は、図８（ａ）に示す対応点４３に対応する。接触点４４０は、図８（ａ）に示す対応点４４に対応する。本実施の形態の接触点４３０とボタン領域４２０との距離は、しきい値情報１８１に含まれる予め定められた距離より短いとし、接触点４４０とボタン領域４２０との距離は、しきい値情報１８１に含まれる予め定められた距離以上であるものとする。次に、接触点４３０および接触点４４０に対する操作が行われた場合の段差部３の形成について説明する。
【０１０２】
（段差部３の形成）
・接触点４３０に対する操作について
操作者が、例えば、接触点４３０に接触した場合、制御部１７の距離算出部１７０は、タッチ信号および画像情報１８３に基づいて接触点４３０からボタン領域４２０までの距離を算出する。
【０１０３】
算出の結果、接触点４３０とボタン領域４２０との距離がしきい値情報１８１に含まれる予め定められた距離よりも短いとき、制御部１７は、駆動部１４および切替部２０を制御し、接触点４３０の１つの表示ピン１２を中心として、段差部３を形成する。
【０１０４】
この段差部３の第１の領域３１は、例えば、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、接触点４３０の表示ピン１２を中心として９つの表示ピン１２によって形成されている。従って、図８（ｂ）に示すように、ボタン領域４２０の一部が、第１の領域３１内に存在することとなる。従って、操作者は、段差部３により操作範囲を規制されるが、その操作範囲、特に第１の領域３１内にボタン領域４２０が含まれるので、ボタン領域４２０に対しての操作が容易となる。
【０１０５】
・接触点４４０に対する操作について
操作者が、例えば、接触点４４０に接触した場合、制御部１７の距離算出部１７０は、タッチ信号および画像情報１８３に基づいて接触点４４０からボタン領域４２０までの距離を算出する。
【０１０６】
算出の結果、接触点４４０とボタン領域４２０との距離がしきい値情報１８１に含まれる予め定められた距離以上であるとき、制御部１７は、段差部３を形成しない。従って、操作者は、段差部３により操作範囲を規制されないので、距離が離れたボタン領域４２０に対する操作を阻害されない。
【０１０７】
なお、本実施の形態に係る変形例として、入力装置１は、操作者が接触した表示ピン１２の周囲に、選択可能な領域が存在するとき、段差部３を形成しても良い。言い換えるなら、入力装置１は、操作者が接触した表示ピン１２に隣接する表示ピン１２が選択可能な領域に対応するとき、または、予め定められた第１の領域３１内に選択可能な領域に対応する表示ピン１２が含まれるとき、段差部３を形成する。ここで、選択可能な領域とは、一例として、ボタン領域４２０である。
【０１０８】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る入力装置１は、操作対象画像としてのボタン画像４２に対応する表示ピン１２と、接触が検出された表示ピン１２と、の距離に基づいて段差部３を形成するので、距離に基づいて段差部を形成しない場合と比べて、操作が容易となる。本実施の形態の接触点４４０のように、接触点がボタン領域４２０と離れているとき、段差部３が形成されると、かえって操作性が悪くなる可能性がある。しかし、本実施の形態に係る入力装置１は、距離に基づいて段差部３を形成するので、良好な操作性を得ることができる。
【０１０９】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、なされたスライド操作の速度に基づいて段差部を形成する点で、上記の各実施の形態と異なっている。
【０１１０】
図１０は、第３の実施の形態に係る入力装置のブロック図である。本実施の形態に係る入力装置１は、表示ピン１２になされたスライド操作の速度を算出する速度算出部１７１を備えている。制御部１７は、速度算出部１７１が算出した速度に基づいて段差部３を形成する。本実施の形態の制御部１７は、速度が、しきい値情報１８１に含まれる予め定められた速度より小さいとき、段差部３を形成する。なお、本実施の形態の速度算出部１７１は、一例として、制御部１７に含まれるが、これに限定されない。
【０１１１】
速度算出部１７１は、例えば、最初に接触が検出された表示ピン１２と、最初に接触が検出されてから予め定められた時間の後に接触された表示ピン１２と、の距離、および予め定められた時間に基づいて速度を算出する。
【０１１２】
また、制御部１７は、スライド操作の速度が予め定められた速度以上となるとき、段差部３を形成しないが、スライド操作の速度が予め定められた速度より小さくなったとき、段差部３を形成する。
【０１１３】
（第３の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る入力装置１は、なされたスライド操作の速度に基づいて段差部３を形成するので、速度に基づいて形成しない場合と比べて、操作が容易となる。例えば、スライド操作の速度が予め定められた速度以上となる場合、最初に接触した表示ピン１２から離れた位置まで操作する可能性があり、段差部３が形成されると、かえって操作性が悪くなる可能性がある。しかし、本実施の形態に係る入力装置１は、速度に基づいて段差部３を形成するので、良好な操作性を得ることができる。また、入力装置１は、操作の速度が予め定められた速度以上となるとき、段差部３を形成せず、スライド操作の速度が予め定められた速度より小さくなったとき、段差部３を形成するので、操作者の意図した操作位置に操作し易くなる。
【０１１４】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態は、スライド操作の速度に応じて第１の段差が形成された位置と第２の段差が形成された位置の間隔、および段差の高さの少なくとも１つを変更する点で、上記の各実施の形態と異なっている。
【０１１５】
図１１（ａ）および（ｂ）は、第４の実施の形態に係る段差部の模式図である。本実施の形態に係る入力装置１の制御部１７は、スライド操作の速度に応じて第１の段差（例えば、第１の段差３０１）が形成された位置と第２の段差（例えば、第２の段差３０２）が形成された位置の間隔を変更するように構成されている。
【０１１６】
第１の実施の形態に係る第２の領域３２や第３の領域３３は、一例として、１つ分の表示ピン１２の間隔であった。本実施の形態に係る第２の領域３２の間隔３０１ａ、および第３の領域３３の間隔３０２ａは、例えば、図１１（ａ）に示すように、４つ分の表示ピン１２の間隔となっている。上記に示した通り、スライド操作の速度が、予め定められた速度以上のとき、操作者の意図した操作位置に指を止めることが困難な場合が考えられる。従って、入力装置１は、スライド操作の速度が、予め定められた速度以上であるとき、速度が予め定められた速度よりも小さいときの段差と段差の間隔よりも長くすることで、操作者は、意図した操作位置に指を止めることが容易となる。
【０１１７】
また、第４の実施の形態の変形例として、図１１（ｂ）に示すように、スライド操作の速度に応じて段差部３の段差の高さを変更しても良い。第１の実施の形態では、一例として、第１の段差３０１〜第３の段差３０３は、同じ高さの段差であった。本実施の形態では、例えば、図１１（ｂ）に示すように、第１の領域３１と第２の領域３２の段差３０１と、第２の領域３２と第３の領域３３の段差３０２とは、異なる高さとなっており、操作者が最初に接触する段差３０１が、高く設定されている。
【０１１８】
つまり、入力装置１は、スライド操作の速度が、予め定められた速度以上であるとき、速度が予め定められた速度よりも小さいときの段差の高さよりも高くすることで、操作者は、意図した操作位置に指を止めることが容易となる。
【０１１９】
また、他の変形例として、スライド操作の速度に基づいて段差と段差の間隔、および段差の高さを、ともに変更しても良い。
【０１２０】
（第４の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る入力装置１は、スライド操作の速度に基づいて段差部の段差と段差の間隔、および段差の高さの少なくとも１つを変更するので、変更しない場合と比べて、操作者は、意図した操作位置に指を止めることが容易となる。
【０１２１】
上記の実施の形態では、操作者の指による操作について説明したが、これに限定されず、静電容量を変化させるタッチペン等を用いた操作であっても適用可能である。
【０１２２】
上記の各実施の形態では、段差部３の段差の数を３つとしていたが、これに限定されず、表示ピン１２の駆動位置の数に応じて変更可能である。
【０１２３】
以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１２４】
１…入力装置、３…段差部、４…表示装置、１０…本体、１０ａ…表面、１０ｂ…裏面、１２…表示ピン、１４…駆動部、１６…タッチセンサ、１７…制御部、１８…メモリ、１９…通信部、２０…切替部、２１…電源、３１〜３４…第１の領域〜第４の領域、４０…表示画面、４１…表示画像、４２…ボタン画像、４３、４４…対応点、１０１…孔、１０２…底部、１２０…軸部、１２１…頭部、１２１ａ…接触面、１２２…端部、１２３〜１２５…貫通孔、１３１〜１３３…第１の磁石〜第３の磁石、１４１〜１４６…第１の電磁石〜第６の電磁石、１４１ａ…コイル、１４１ｂ…ヨーク、１４１ｃ…センターポール、１６０…ＦＰＣ、１６１…貫通孔、１６２…電極、１６３…配線、１７０…距離算出部、１７１…速度算出部、１８０…設定情報、１８１…しきい値情報、１８２…段差情報、１８３…画像情報、３０１〜３０３…第１の段差〜第３の段差、３０１ａ、３０２ａ…間隔、４２０…ボタン領域、４３０、４４０…接触点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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