(57)【要約】【課題】配置が容易であり、かつ、操作情報の誤入力を抑制することができる情報入力装置を提供する。【解決手段】運転者が操舵部６０の把持部６２または接続部６３を叩くことによって発生した振動のうち、少なくとも２つ以上の接続部６３を伝わる振動を測定部１０によって測定する。制御部４０は、測定された振動の態様と、被制御機器７０に対する操作情報との対応に基づいて、被制御機器７０に対する操作情報を選択して、選択した操作情報に係る制御信号を被制御機器７０に出力する。このように、運転者が把持部６２または接続部６３を叩くことによって発生された振動を、接続部６３に設けられた測定部１０によって測定するため、測定部１０の配置が容易となる。さらに、測定部１０に測定された振動の態様に基づいて、被制御機器７０に対する操作情報を選択して、選択した操作情報に係る制御信号を出力するため、被制御機器７０に対して運転者の意図と異なる操作情報に係る制御信号が出力されることが防止される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線まわりに回転可能に支持された回転軸と、運転者が把持し、前記回転軸まわりに回転させることにより車両を操舵する把持部と、前記把持部および前記回転軸の間をつなぐとともに前記把持部との間で振動の伝達を可能とする少なくとも２つ以上の接続部と、を備える操舵部のうち、前記把持部または前記接続部を前記運転者が叩いて入力した情報を検出して、被制御機器に対して操作情報を出力する情報入力装置であって、
少なくとも２つ以上の前記接続部のそれぞれに設けられ、前記接続部を伝わる振動を測定する測定部と、
少なくとも２つ以上の前記測定部により測定される振動の態様と、前記被制御機器に対する操作情報との対応が予め記憶され、前記測定部から出力された前記振動の測定信号に基づいて、予め記憶された前記対応から前記被制御機器に対する操作情報を選択し、選択した操作情報に係る制御信号を出力する制御部と、
が設けられていることを特徴とする情報入力装置。
【請求項２】
予め記憶された前記対応は、複数の前記測定部により測定された振動の態様を、前記運転者が前記把持部または前記接続部を叩いた位置によって分類し、当該分類と前記被制御機器に対する操作情報との対応が定められたものであることを特徴とする請求項１記載の情報入力装置。
【請求項３】
前記測定部により測定される振動の態様は、前記測定部における前記振動の測定タイミングの順番に基づく態様であることを特徴とする請求項１または２に記載の情報入力装置。
【請求項４】
前記測定部により測定される振動の態様は、前記測定部において測定された前記振動の振幅の大きさの順番に基づく態様であることを特徴とする請求項１または２に記載の情報入力装置。
【請求項５】
前記制御部は、一つ以上の前記測定部により振動が測定されず、かつ、残りの前記測定部により振動が測定された場合には、振動が測定された前記残りの測定部が設けられた接続部が、前記運転者に叩かれたと判定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の情報入力。
【請求項６】
前記測定部は、前記接続部における前記把持部の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の情報入力装置。
【請求項７】
前記測定部は、前記接続部の上面に配置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の情報入力装置。
【請求項８】
前記測定部は、前記接続部の振動を電気信号に変換する圧電素子を用いたものであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の情報入力装置。
【請求項９】
前記測定部は、前記接続部の振動による加速度を検出する加速度センサを用いたものであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の情報入力装置。
【請求項１０】
前記加速度センサは、交差する二つの方向の加速度を検出するものであることを特徴とする請求項９記載の情報入力装置。
【請求項１１】
前記運転者が操作情報を入力する前記被制御機器を選択する情報を入力する選択部が、更に設けられ、
選択する情報が入力された前記選択部は、前記制御部から制御信号が入力される前記被制御機器を切り替える選択情報を前記制御部に出力することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の情報入力装置。
【請求項１２】
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出部が、更に設けられ、
前記制御部は、前記走行状態検出部から入力される検出信号に基づいて、前記被制御機器に対する制御信号の出力および出力停止を制御することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の情報入力装置。
【請求項１３】
前記運転者に情報を伝達する情報伝達部が、更に設けられ、
前記制御部は、制御信号を出力した前記被制御機器から動作状態に係る動作信号が入力されると、前記情報伝達部に前記被制御機器の動作状態を前記運転者に伝達する制御信号を出力することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の情報入力装置。
【請求項１４】
前記操作情報は、制御を行う前記被制御機器の切替え情報、前記被制御機器における制御モードの切替え情報を含むことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の情報入力装置。
【請求項１５】
前記測定部における前記接続部と対向する面が、前記接続部における前記測定部と対向する面よりも広い場合に、
前記接続部に振動の伝達が可能に配置されるとともに、前記測定部における前記接続部と対向する面に対して振動の伝達が可能に接触する補助部が設けられていることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の情報入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報入力装置に関し、特に、車両の操舵に用いられるステアリングに設けられて好適な情報入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車などの車両には、カーステレオや、カーナビゲーションシステムなどの搭載される車載機器の種類が増加するとともに、これら車載機器を操作する情報の入力方法も複雑化しつつある。例えば、車載機器に対する操作の種類に応じた複数のボタンが設けられている場合には、車載機器を操作する車両の運転者は、操作の順序に沿って複数のボタンを順に押下する必要があり、運転者への負担が大きいという問題があった。さらに、運転者の一方の手は車載機器への操作情報の入力に用いられ、他方の手は車両の操舵に用いられるという状況が長く続くことにもなり、運転者への負担が更に大きくなるという問題があった。
【０００３】
この問題を解決するために、運転者がステアリングホイールから手を離すことなく、車載機器に対する操作情報を入力することができる情報入力装置が提案されている（例えば、特許文献１および２参照。）。
【０００４】
特許文献１には、ステアリングホイールの把持部（運転者が握る部分）内に圧電センサが設けられたステアリング入力装置が開示されている。このステアリング入力装置では、ステアリングホイールに対する荷重のかけ方や、荷重の大きさに基づいて入力される操作の情報を区別し、車載機器へ複数の操作情報を出力することができる。
【０００５】
特許文献２には、ステアリングホイールを伝わる音波を検出する音波検出手段が設けられた情報入力装置が開示されている。この情報入力装置では、ステアリングホイールにおける叩かれた（タップされた）位置を、ステアリングホールを右回りに伝わる音波が検出されるタイミング、および、左回りに伝わる音波が検出されるタイミングの時間差に基づいて求めることができる。そして、ステアリングホイールをタップした位置と、車載機器へ出力する操作情報とを対応付けることにより、特許文献２の情報入力装置は、車載機器へ所望の操作情報を出力することができる。
【０００６】
また、特許文献２の情報入力装置は、音波検出手段がステアリングホイールに対して取り付けること（いわゆる後付けすること）ができる。そのため、従来のステアリングホイールに対して改造や、設計変更を行うことなく、特許文献２の情報入力装置を容易に取り付けることができる。また、不要な場合には、ステアリングホイールから特許文献２の情報入力装置を取り外すこともできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２２８１２６号公報
【特許文献２】特開２００９−２６２７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の特許文献１に記載のステアリング入力装置では、ステアリングホイールの把持部の中に圧電センサを設置する必要があるため、従来のステアリングホイールの設計を大幅に変更する必要があり、かつ、運転者が現在所有している車両へ適用する際には、大幅な改造が必要であるという問題があった。
【０００９】
また、特許文献１に記載のステアリング入力装置のように、ステアリングホイールに対する荷重のかけ方や、荷重の大きさに基づいて入力される操作の情報を区別する方法では、誤入力が発生しやすいという問題があった。つまり、運転者が車両の操舵のために行う動作、例えばステアリングホイールを回す動作によってステアリングホイールに加わる荷重をステアリング入力装置が検出し、操作情報の入力と誤って判定しやすいという問題があった。
【００１０】
特許文献２に記載された情報入力装置は、ステアリングホイールに着脱可能に取り付けられるものであるため、情報入力装置がステアリングホイールから突出して配置されている。そのため、運転者が車両の操舵のためにステアリングホイールを回す際に、突出した情報入力装置が邪魔になるという問題があった。
【００１１】
その一方で、特許文献２に記載された情報入力装置のように、ステアリングホイールを叩いた際に発生する音波であって、ステアリングホイールを右回りで伝わる音波と、左回りで伝わる音波が音波検出手段に到達する時間差（最初に音波検出手段に到達する音波である第１波と、次に到達する音波である第２波との時間差）に基づいて、ステアリングホイールを叩いた位置を判別する方法では、叩いた位置の判別が難しいという問題があった。
【００１２】
つまり、ステアリングホイールには、一般的にステアリングホイールの中心に位置する車軸と、ステアリングホイールとをつなぐスポークが設けられており、このスポークがステアリングホイールを伝わる音波を減衰させている。そのため、ステアリングホイールを伝わる距離が比較的長い第２波の振幅は、第１波に対して小さくなりやすく、音波検出手段により検出されにくい。その結果、第１波および第２波が検出される時間差の測定が困難になり、ステアリングホイールを叩いた位置の判別が難しい。
【００１３】
また、第２波の検出が困難な場合でも、音波検出手段により検出される音波の波形に対してパターンマッチングを行うことで、ステアリングホイールを叩いた位置を判別する方法が特許文献２に記載されている。しかしながら、ステアリングホイールの同じ場所を叩いても、音波検出手段により検出される音波の波形にはバラツキが含まれ、かつ、車両の振動などのノイズも含まれるため、ステアリングホイールを叩いた位置の判別は難しいという問題があった。
【００１４】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、配置が容易であり、かつ、操作情報の誤入力を抑制することができる情報入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明の情報入力装置は、運転者が操舵部の把持部または接続部を叩くことによって発生した振動のうち、少なくとも２つ以上の接続部を伝わる振動を測定部によって測定する。本発明の情報入力装置の制御部は、測定された振動の態様と、被制御機器に対する操作情報との対応に基づいて、被制御機器に対する操作情報を選択して、選択した操作情報に係る制御信号を被制御機器に出力する。
【００１６】
このように、運転者が把持部または接続部を叩くことによって発生された振動を、接続部に設けられた測定部によって測定するため、測定部の配置が容易となる。つまり、接続部に伝わる振動の測定は、振動を測定するセンサである測定部を、接続部の表面に密着させる等、比較的簡易な方法で配置することで可能となる。例えば、特許文献１のステアリング入力装置における圧電センサのように、把持部の内部にセンサを埋め込む場合と比較して、接続部の表面に測定部を密着させる方法は、測定部の配置が容易である。さらに、把持部や接続部の構成を変更することなく、または、特許文献１のステアリング入力装置と比較してより少ない変更で、測定部を配置することができる。
【００１７】
さらに、測定部に測定された振動の態様に基づいて、被制御機器に対する操作情報を選択して、選択した操作情報に係る制御信号を出力するため、被制御機器に対して運転者の意図と異なる操作情報に係る制御信号が出力されることが防止される。具体的には、運転者が車両を操舵する（車両の進行方向を操る）動作を行った際に操舵部に加える力を、制御部が、被制御機器に対する操作情報の入力と誤り、誤った制御信号を出力することが防止される。例えば、運転者が把持部を回転させる際に、把持部や接続部に荷重を加えたとしても、接続部が振動しない限り、制御部は被制御機器に対して制御信号を出力することはなく、誤った制御信号は出力されない。
【００１８】
また、少なくとも２つ以上の測定部により測定された振動の態様に基づいて、被制御機器に対する操作情報を選択するため、運転者が意図する被制御機器に対する操作情報の選択を容易にかつ正確に行うことができる。具体的には、それぞれの測定部により測定された振動の態様を対比し、対比した結果に基づいて、運転者が把持部や接続部のどの部分を叩いて発生した振動かを判別することができる。その結果、制御部は、運転者が把持部や接続部の特定の部分を叩くことにより入力した操作情報を判別することができる。
【００１９】
ステアリングホイールを右回り、および、左回りした音波を１箇所の音波測定部で測定する特許文献２の情報入力装置に対して、本発明では、２箇所以上に設置した測定部で振動を測定しているため、測定されるまでに振動が伝わる距離が短くなる。そのため、振幅が大きい状態で振動を測定することができ、運転者が意図する操作情報の判別が容易となる。
【００２０】
それぞれの測定部により測定された振動の態様を対比し、対比した結果に基づいて判別を行うことにより、例えば、測定された振動に車両の振動などのノイズが含まれても、運転者が意図する操作情報の判別を行いやすい。例えば、特許文献２の情報入力装置のように、測定された音波の波形に対してパターンマッチングを行う方法では、上述のノイズが測定された音波に含まれると、運転者が意図する操作情報の判別は困難となる。これと比較して、それぞれの測定部により測定された振動の態様を対比する方法では、ノイズの影響を抑えて運転者が意図する操作情報の判別を行うことができる。
【００２１】
被制御機器としては、カーオーディオや、携帯型音楽プレーヤや、カーナビゲーションシステム（以下、「ナビ」と表記する。）や、遠隔操作が可能なドアミラーや、エアーコンディショナー（以下、「エアコン」と表記する。）や、クルーズコントロールシステムや、電動で開閉される窓や、ワイパや、アイドリングストップシステム（以下、「ＩＳ」と表記する。）などを例示することができる。
【００２２】
被制御機器に対する操作情報には、複数の被制御機器に対する切替えを指示する操作情報や、被制御機器に対する設定を行う操作情報も含まれる。さらには、設定を行う状態から、被制御機器の機能を発揮する状態への復帰を指示する操作情報も含まれる。
【００２３】
制御部に予め記憶された対応は、複数の測定部により測定された振動の態様を、運転者が把持部または接続部を叩いた位置によって分類したものであって、この分類と被制御機器に対する操作情報との対応を定めたものであることが望ましい。
【００２４】
このようにすることで、把持部または接続部における複数の特定の領域を、被制御機器に対する複数の操作情報に対応づけることができる。運転者は、上述の特定の領域を叩くことで、対応する操作情報を情報入力装置に入力し、被制御機器に対応する操作情報に応じた動作を行わせることができる。
【００２５】
測定部により測定される振動の態様は、測定部における振動の測定タイミングの順番か、測定された振動の振幅の大きさの順番であることが望ましい。
複数の測定部により振動が測定され、振動の測定タイミングが異なる場合には、運転者が把持部の一部を叩いたと判断される。具体的には、運転者が叩いた位置で発生した振動は、把持部に沿って叩いた位置から離れる方向に伝わり、把持部から接続部に伝わった後にそれぞれの測定部に測定される。測定されるまでに振動が伝わった経路は、測定部によって異なる。そのため、振動の測定のタイミングがずれることになる。このことから、振動の測定タイミングが異なる場合には、運転者が把持部を叩いたと判断される。
【００２６】
振動の測定のタイミングが同じ場合には、振動を検出した測定部が取り付けられた複数の接続部を、運転者が同時に叩いたと判断することができる。特に、３つ以上の接続部のそれぞれに測定部が設けられた場合には、運転者が同時に叩いたと判断される。上述のように、運転者が把持部を叩いた場合、振動が測定部に測定されるまでに伝わる経路は、測定部ごとに異なるため、振動の測定タイミングがずれる。これに対して、運転者が複数の接続部を同時に叩いた場合、叩かれた接続部に設けられた測定部は同時に振動を測定する。叩かれていない接続部に設けられた測定部は、把持部および回転軸を介して叩かれた接続部とつながっているが、振動が伝わる距離が長く、また、振動が伝わりにくい構成のため、振動を測定することがない、または、測定しても弱い振動しか測定できない。このことから、振動の測定タイミングが同じ場合には、運転者が振動を測定した測定部の設けられた接続部を同時に叩いたと判断される。なお、振動の検出のタイミングが同じとは、時間差がなく完全に同時である場合だけでなく、運転者が左右の手で同時に叩くことを意図して叩いた際に生じる時間差を含むものである。
【００２７】
上述と同様に、測定されるまでに振動が伝わった経路は測定部によって異なり、経路の長さによって振動の振幅が減衰する量が変わるため、複数の測定部により測定された振動の振幅が異なる場合には、運転者が把持部の一部を叩いたと判断される。
【００２８】
また、振動の振幅が同じ場合には、振動を検出した測定部が取り付けられた複数の接続部を、運転者が同時に叩いたと判断することができる。例えば、振動を検出した測定部と、振動を検出していない測定部とが存在した場合であって、検出された振動の振幅が同じときには、振動を検出した測定部が設けられた接続部を運転者が同時に叩いたと判断できる。特に、３つ以上の接続部のそれぞれに測定部が設けられた場合には、運転者が同時に叩いたと判断される。
【００２９】
なお、振動の振幅が同じとは、振幅に差がなく完全に同じである場合だけでなく、運転者が左右の手で同じ強さで叩くことを意図して叩いた際に生じる振幅の差を含むものであり、測定部による測定感度の差をも含むものである。さらに、振動の振幅の大きさとは、振幅の積分値、振幅の最大値（片振幅値）、振幅の最大値から最小値までの値（全振幅値）などに基づいて定められるものである。
【００３０】
上述の場合と異なり、一部の測定部において振動が測定されず、残りの測定部により振動が測定された場合には、振動を検出した測定部が取り付けられた接続部を、運転者が叩いたと判断される。具体的には、運転者が叩いた接続部に設けられた測定部のみが振動を測定する一方で、叩かれていない接続部に設けられた測定部は、振動が伝わりにくいため、十分な大きさの振動を測定することができない。このことから、一部の測定部において振動が測定されず、残りの測定部により振動が測定された場合には、振動を検出した測定部が取り付けられた接続部が叩かれたと判断される。
【００３１】
接続部における把持部の近傍に測定部が配置されていることが望ましい。例えば、接続部における回転軸の近傍に配置される場合と比較して、測定部はより大きな振幅の振動を測定することができる。振動は叩かれた位置に近い位置で測定するほど大きくなるため、運転者により叩かれる把持部の近くに測定部を配置することで、把持部が叩かれた際に発生する振動が減衰する前に測定することができる。
【００３２】
接続部の上面に測定部を配置することが望ましい。例えば、接続部の側面に測定部を配置した場合と比較して、接続部の上面に測定部を配置することにより、測定部により測定される振動の振幅の値が大きくなる。さらに、補助部を設けることにより、測定部と接続部との間の振動が伝達可能な接触面積を増やす（最大で測定部における接続部と対向する面の全て）ことにより、振動の伝達可能な面積が狭い場合と比較して接続部の振動をより確実に測定することができる。
【００３３】
測定部としては、接続部の振動を電気信号に変換する圧電素子や、接続部の振動による加速度を検出する加速度センサであることが望ましい。また、加速度センサは、交差する二つの方向の加速度を検出するものであることが望ましい。
【００３４】
操作情報を入力する被制御機器を選択する情報を入力する選択部を設けて、操作情報に係る制御信号が入力される被制御機器を切り替える選択情報を、選択部から制御部に入力させることが望ましい。このように選択部を設けることで、被制御機器を選択する情報の入力が容易、かつ確実になる。
【００３５】
車両の走行状態を検出する走行状態検出部を設けて、走行状態検出部から入力される検出信号に基づいて、制御部は被制御機器に対する制御信号の出力および出力停止を制御することが望ましい。このようにすることで、被制御機器に対して制御を行うことが好ましい状態、例えば、車両が停止している状態にのみ、被制御機器に対して操作情報を入力させることができる。
【００３６】
運転者に情報を伝達する情報伝達部を設けて、制御部は、制御信号を出力した被制御機器から動作状態に係る動作信号が入力されると、情報伝達部に被制御機器の動作状態を運転者に伝達する制御信号を出力することが望ましい。このようにすることで、運転者は入力した操作情報に対して被制御機器がどのように動作したか容易に知ることができる。動作状態を運転者に伝達する方法としては、音声など、聴覚を刺激することによって伝達する方法、振動など、触覚を刺激することによって伝達する方法、光の点滅や画像の表示など、視覚を刺激することによって伝達する方法などを例示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る情報入力装置の概略を説明する模式図である。
【図２】図１のステアリング部の構成およびセンサ部の配置状態を説明する模式図である。
【図３】図２のセンサ部の配置状態を説明する斜視図である。
【図４】図２のセンサ部の取り付け状態を説明する断面視図である。
【図５】図１の情報入力装置における車載機器の制御を説明するフローチャートである。
【図６】図５の感度変更処理の処理内容を説明するフローチャートである。
【図７】図５のスポーク叩き推定処理の処理内容を説明するフローチャートである。
【図８】図７のスポーク叩き推定処理の内容を表を用いて説明する図である。
【図９】図７のノイズ成分を取り除く処理について説明するグラフである。
【図１０】図７の車載機器制御処理における処理内容を説明するフローチャートである。
【図１１】図５のホイール叩き推定処理における処理内容を説明するフローチャートである。
【図１２】ステアリングホイールが叩かれた位置と、入力用センサ部が振動を測定した順番を説明する表を示す図である。
【図１３】図１１の車載機器制御処理におけるステアリングホイールの叩き位置と制御対象等との対応を定めた表を示す図である。
【図１４】図５の安全状況判断処理における処理内容を説明するフローチャートである。
【図１５】図５の制御対象切替処理における車載機器の切替えを説明する図である。
【図１６】図５の設定内容変更処理における処理内容を説明するフローチャートである。
【図１７】入力用センサ部の配置位置に関する試験について説明する模式図である。
【図１８】図１７に示す位置に配置された入力用センサ部から出力された測定信号の電圧を説明する表の図である。
【図１９】入力用センサ部とスポークとの接触面積に関する試験について説明する模式図である。
【図２０】図１９に示す入力用センサ部から出力された測定信号の電圧を説明する表の図である。
【図２１】図２のステアリング部における他の実施例を説明する模式図である。
【図２２】図２１のステアリング部における叩き位置と入力用センサ部が振動を測定する順番を説明する表の図である。
【図２３】本発明の第２の実施形態におけるホイール叩き推定処理の処理内容を説明するフローチャートである。
【図２４】図２３の振幅値計算処理の処理内容を説明するフローチャートである。
【図２５】図２４における振幅値計算処理の処理内容を説明するグラフである。
【図２６】図２４の振幅値の算出を説明するグラフである。
【図２７】図２４の振幅値の算出を説明するグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
〔第１の実施形態〕
この発明の第１の実施形態に係る情報入力装置１について、図１から図２２を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る情報入力装置１の概略を説明する模式図である。図２および図３は、図１のステアリング部６０の構成およびセンサ部の配置状態を説明する模式図である。図４は、スポーク６３に対するセンサ部の取り付け状態を説明する断面視図である。
【００３９】
本実施形態の情報入力装置１は、図１に示すように、車両の操舵に用いられるステアリング部（操舵部）６０に設けられたものであり、車両のさまざまな車載機器（被制御機器）７０の操作に用いられるものである。
【００４０】
情報入力装置１には、図１に示すように、操作情報の入力に用いられる入力用センサ部（測定部）１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤと、ノイズのキャンセルに用いられるノイズ用センサ部２０と、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤおよびノイズ用センサ部２０から出力された信号の処理を行う信号処理部３０と、処理された信号に基づいて上述の振動に対応する操作情報を判別し、車載機器７０へ制御信号を出力する制御部４０と、車載機器の動作状態を運転者に伝えるフィードバック部（情報伝達部）５０と、が主に設けられている。
【００４１】
ステアリング部６０には、図１から図３に示すように、軸線まわりに回転可能に支持されたステアリングシャフト（回転軸）６１と、円環状に形成されたステアリングホイール（把持部）６２と、ステアリングシャフト６１およびステアリングホイール６２をつなぐスポーク（接続部）６３と、が主に設けられている。本実施形態では、スポーク６３がπの字型に４本設けられたステアリング部６０に情報入力装置１が設けられている例に適用して説明する。
【００４２】
ステアリングホイール６２は運転者が把持するものであり、ステアリングホイール６２をステアリングシャフト６１まわりに回転させることにより車両の操舵を行うものである。ステアリングホイール６２やスポーク６３は、その断面における中心に鉄などの金属製の骨組みが配置され、骨組みの周囲にウレタンなどの弾力性を有する材料が配置され、外面にカバーが配置されている。ステアリングホイール６２の回転は、スポーク６３によりステアリングシャフト６１に伝えられ、ステアリングシャフト６１から、車両の操舵機構（図示せず）に伝達される。
【００４３】
入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤおよびノイズ用センサ部２０は、図１に示すように、共に振動を電気信号に変換する圧電素子を用いたものであり、変換した電気信号を測定信号として信号処理部３０へ出力するものである。
【００４４】
入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤは、図１および図２に示すように、ステアリング部６０のスポーク６３のそれぞれに設けられたものであり、スポーク６３の振動を測定するものである。入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤは、ステアリングホイール６２からスポーク６３に伝わる振動を測定するために、スポーク６３におけるステアリングホイール６２とつながる部分の近傍に配置されていることが望ましい。さらに、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤは、振動の測定感度を高めるために、図３および図４に示すように、スポーク６３における骨組み６３Ｂの上面に配置されている。そのため、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤは、カバー６３Ｃ等に覆われて外部から目視することができない（図４では、入力用センサ部１０ＲＵを例示している。）。
【００４５】
さらに、骨組み６３Ｂから入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤへの振動の伝達を補助する補助部１０Ａが設けられている。補助部１０Ａは、骨組み６３Ｂに振動の伝達が可能に取り付けられ、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤに振動の伝達が可能に取り付けられている。本実施形態では、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤにおける骨組み６３Ｂに対向する面全体と、補助部１０Ａとが振動の伝達が可能とされている例に適用して説明する。補助部１０Ａとしては、例えば、接着剤を挙げることができる。
【００４６】
また、本実施形態では、図４に示すように、骨組み６３Ｂから入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤに向かって、断面積が広がる形状の補助部１０Ａに適用して説明しているが、断面積が略一定の形状であってもよく、特に限定するものではない。さらに、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤにおける骨組み６３Ｂと対向する面の全体が補助部１０Ａと振動の伝達が可能に接触していてもよいし、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤにおける骨組み６３Ｂと対向する面の一部であって、骨組み６３Ｂと接触する面積よりも広い面積において、補助部１０Ａと振動の伝達が可能に接触してもよい。
【００４７】
さらに、振動の測定感度を高めるために、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤの全面がスポーク６３と接触してスポーク６３の振動が入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤに伝わるように配置されていることが望ましい。
【００４８】
本実施形態では運転者から見て、右横に向かって延びるスポーク６３に入力用センサ部１０ＲＵ、左横に向かって延びるスポーク６３に入力用センサ部１０ＬＵ、右下に向かって延びるスポーク６３に入力用センサ部１０ＲＤ、左下に向かって延びるスポーク６３に入力用センサ部１０ＬＤが配置されている例に適用して説明する。
【００４９】
ノイズ用センサ部２０は、図１に示すように、ステアリング部６０のステアリングシャフト６１に設けられたものであり、ステアリングシャフト６１の振動を測定するものである。ステアリングシャフト６１における振動は、主に、駆動系統から発生する振動や、走行時に路面から受ける衝撃等による振動などであり、運転者が車載機器７０の操作を意図して発生させる振動とは異なるノイズとなる振動が大半を占めているものである。
【００５０】
信号処理部３０は、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤおよびノイズ用センサ部２０から出力された測定信号を、制御部４０に入力できる形式の信号に処理するものである。信号処理部３０には、図１に示すように、測定信号の振幅を増幅させる増幅部３１と、アナログ信号である測定信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部３２と、が設けられている。増幅部３１およびＡ／Ｄ変換部３２としては、公知のものを用いることができ、その種類を特に限定するものではない。
【００５１】
制御部４０は、内蔵された記憶装置に書き込まれた各種のプログラムを読み込み、実行することにより各種の情報の演算処理を行う演算処理装置である。本実施形態では、制御部４０は、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤから出力された測定信号に基づいて、運転者がステアリング部６０のステアリングホイール６２およびスポーク６３のどの部分を叩いたか判別するものであり、かつ、判別した叩いた位置に対応する操作情報を特定し、特定した操作情報に係る制御信号を車載機器７０に出力するものである。さらに、制御部４０は、制御信号を出力した車載機器７０から動作状態を示す信号を受け取り、当該動作状態を運転者に知らせる制御信号をフィードバック部５０に出力するものである。
【００５２】
制御部４０には、上述の信号処理部３０の他に、フットレストスイッチ４１、感度スイッチ４２、および、キャンセルスイッチ４３から信号が入力されるとともに、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）４４を介して車速に係る信号など車両に関する信号が入力されている。
【００５３】
フットレストスイッチ４１は、車載機器７０に対する操作の内容を、動作の制御および設定の変更の間で選択するスイッチである。運転者がフットレストスイッチ４１を足で踏むことにより、車載機器７０における動作の制御を行うモード、または、設定の変更を行うモードに切り替える選択信号が制御部４０に出力される。例えば、フットレストスイッチ４１を踏む毎に、動作の制御を行うモードおよび設定の変更を行うモードに交互に切り替わる。
【００５４】
感度スイッチ４２は、情報入力装置１における操作情報の入力感度を制御するスイッチである。具体的には、情報入力装置１が検知できるステアリングホイール６２やスポーク６３の振動の振幅の大きさ、言い換えると、情報入力装置１へ操作情報を入力する際に必要な叩く力の大きさを制御するものである。
【００５５】
感度スイッチ４２は、入力感度の設定を手動設定モード、および自動設定モードの間で切り替えるものである。手動設定モードに切り替えられた場合、情報入力装置１は、操作情報が入力される最低限の入力感度を設定することができる。言い換えると、操作情報を入力する際に必要な叩く力の最小値を設定することができる。その一方で、自動設定モードに切り替えられた場合、情報入力装置１は、車両の走行速度に応じて、操作情報が入力される最低限の入力感度が自動的に変更される。
【００５６】
キャンセルスイッチ４３は、車載機器７０が入力された操作情報に基づいて動作を開始する前に、当該動作の開始をキャンセルする信号を出力するものである。例えば、運転者がキャンセルスイッチ４３を押下すると、キャンセル信号がキャンセルスイッチ４３から制御部４０に出力される。制御部４０は、車載機器７０に操作情報に関する制御信号を出力する前であるならば、当該制御信号の出力を中止し、制御信号を出力した後であるならば、車載機器７０に操作情報に基づく動作を中止する制御信号を出力する。
【００５７】
ＣＡＮ４４は車載ネットワークであり、車両に搭載された各種部品の間における信号の通信に用いられる多重通信が可能なネットワークである。本実施形態では、車両の走行速度を測定する車速センサ（走行状態検出部）が出力する速度信号が、ＣＡＮ４４を経由して制御部４０に入力される例に適用して説明する。
【００５８】
さらに、制御部４０と車載機器７０との間には制御用バス４５が設けられ、制御部４０から出力される制御信号を車載機器７０に伝えるとともに、車載機器７０から出力される動作状態を示す信号を制御部４０に伝えることが可能とされている。
【００５９】
フィードバック部５０は、運転者に対して種々の情報を伝達するものであり、制御部４０から出力される制御信号に基づいて動作するものである。本実施形態では、フィードバック部５０には、車載機器７０の動作状態を画像として表示するディスプレイ５１と、画像以外のものであって運転者の視覚に訴えて（例えば光の点滅など）車載機器７０の動作状態を伝える光源などの視覚刺激装置５２と、音声など運転者の聴覚に訴えて車載機器７０の動作状態を伝えるスピーカなどの聴覚刺激装置５３と、振動など運転者の触覚に訴えて車載機器の動作状態を伝えるステアリングホイール６２に設けられた振動発生部などの触覚刺激装置５４が含まれている。なお、ここに列記したものは例示であって、これら全てを含む必要はない。さらに、ここに列記したもの以外のものが含まれていてもよい。
【００６０】
本実施形態における車載機器７０には、図１に示すように、ワイパ７１や、電動で開閉される窓７２や、エアコン７３や、カーステレオ７４および電子音源７５や、ナビ７６や、ウインカ７７や、遠隔操作が可能なドアミラー７８や、ＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖ  Ｃｒｕｉｓｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）７９や、ステアリング位置変更部８０や、ＩＳ８１が含まれる。なお、ここに列記したものは例示であって、これら全てを含む必要はない。さらに、ここに列記したもの以外のものが含まれていてもよい。
【００６１】
次に、本実施形態に係る情報入力装置１における車載機器７０の制御方法について説明する。図５は、図１の情報入力装置１における車載機器７０の制御を説明するフローチャートである。
【００６２】
まず、情報入力装置１に対して電力が供給されているか否かを判定し（Ｓ１１）、電力が供給されていない場合（ＮＯの場合）には、電力が供給されるまで待機し続ける。情報入力装置１に対して電力が供給されると（ＹＥＳ）、制御部４０は、情報入力装置１による操作が禁止（ロック）されているか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００６３】
情報入力装置１による操作がロックされている場合（ＹＥＳの場合）には、操作のロックが解除されるまで待機し続ける。情報入力装置１による操作がロックされていない場合（ＮＯの場合）には、制御部４０は、その時点における操作対象の（制御部４０から制御信号が出力される）車載機器７０をディスプレイ５１に表示させる制御信号を出力するとともに、その車載機器７０における動作状態に係る信号を車載機器７０から受け取り、当該動作状態をディスプレイ５１に表示させる制御信号を出力する。例えば、操作対象の車載機器７０がエアコン７３の場合には、ディスプレイ５１に操作対象がエアコン７３であることを示す表示と、エアコン７３の動作状態を示す表示がされる（エアコン＿温度２５℃＿風量弱）（Ｓ１３）。
【００６４】
その後、制御部４０は、フットレストスイッチ４１が操作される（ＯＮされる）ことにより車載機器７０に対する操作の内容を選択する選択信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ１４）。フットレストスイッチ４１が操作されていない場合（ＮＯの場合）には、制御部４０は、次に感度スイッチ４２が操作される（ＯＮされる）ことにより入力感度を変更させる信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ１５）。
【００６５】
感度スイッチ４２が操作された場合（ＹＥＳの場合）には、制御部４０は、感度変更処理を開始する（Ｓ１６）。その一方で、感度スイッチ４２が操作されていない場合には、感度変更処理（Ｓ１６）を飛ばして、次のスポーク叩き推定処理を開始する（Ｓ１７）。
【００６６】
図６は、図５の感度変更処理の処理内容を説明するフローチャートである。
制御部４０は感度変更処理を開始すると、図６に示すように、感度変更を指示する信号が入力されたか否かの確認を行う（Ｓ１０１）。感度変更を指示する信号が入力されていない場合（ＮＯの場合）には、制御部４０は感度変更処理を終了する。
【００６７】
感度変更を指示する信号が入力された場合（ＹＥＳの場合）には、車両が停車中か否かの判定を行う（Ｓ１０２）。判定は、例えばＣＡＮ４４を介して入力される車速センサから出力される速度信号に基づいて行われる。車速が０の場合には、車両が停車している（ＹＥＳ）と判定され、制御部４０は、運転者が手動で入力感度の設定を行う手動設定モードの制御を行い（Ｓ１０３）、設定が終了すると図５に示すスポーク叩き推定処理を開始する（Ｓ１７）。
【００６８】
その一方で、車速が０でない場合には、車両が走行している（ＮＯ）と判定され、制御部４０は、振動の測定感度が低感度モードであるか否かの判定を行う（Ｓ１０４）。低感度モードによる測定が行われていた場合（ＹＥＳの場合）には、制御部４０は、車両の走行速度（車速）の上昇に伴い、振動の測定感度を更に低くする処理を行う（Ｓ１０５）。
【００６９】
低感度モードによる測定が行われていなかった場合（ＮＯの場合）には、制御部４０は、ノイズキャンセル処理（Ｓ１０６）を行い、その後、車両の走行速度（車速）の上昇に伴い、振動の測定感度を高くする処理を行う（Ｓ１０７）。その後、制御部４０は、図５に示すスポーク叩き推定処理を開始する（Ｓ１７）。
【００７０】
図７は、図５のスポーク叩き推定処理の処理内容を説明するフローチャートである。図８は、図７のスポーク叩き推定処理の内容を、表を用いて説明する図である。
スポーク叩き推定処理が開始されると、制御部４０は、図７に示すように、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤのうち、一つ以上のセンサが振動を検出したか否かを判定する（Ｓ１１１）。振動を検出したセンサがない場合（ＮＯの場合）には、図５に示す運転者がスポーク６３を叩いたと推定されたと記憶部に記憶されたか否かの確認（Ｓ１８）を行う。
【００７１】
一つ以上のセンサが振動を検出した場合（ＹＥＳの場合）には、制御部４０は、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤのうち、一つ以上のセンサにおいて振動が検出されていないか否かを判定する（Ｓ１１２）。振動を検出していないセンサがない場合（ＮＯの場合）には、図５に示す運転者がスポーク６３を叩いたと推定されたと記憶部に記憶されたか否かの確認（Ｓ１８）を行う。
【００７２】
一つ以上のセンサにおいて振動が検出されていない場合（ＹＥＳの場合）には、制御部４０は、入力用センサ部１０ＲＵから測定信号が入力されているか否かを判定する（Ｓ１１３）。入力用センサ部１０ＲＵから測定信号が入力されている場合（ＹＥＳの場合）には、制御部４０は、入力用センサ部１０ＲＵから測定信号が入力されたと判定し、入力用センサ部１０ＲＵが振動を検出したことを記憶部（図示せず）に記憶させる（Ｓ１１４）。
【００７３】
入力用センサ部１０ＲＵから測定信号が入力されていない場合（ＮＯの場合）には、制御部４０は、入力用センサ部１０ＬＵから測定信号が入力されているか否かを判定する（Ｓ１１５）。入力用センサ部１０ＬＵから測定信号が入力されている場合（ＹＥＳの場合）には、制御部４０は、入力用センサ部１０ＬＵから測定信号が入力されたと判定し、入力用センサ部１０ＬＵが振動を検出したことを記憶部に記憶させる（Ｓ１１６）。
【００７４】
入力用センサ部１０ＬＵから測定信号が入力されていない場合（ＮＯの場合）には、制御部４０は、入力用センサ部１０ＲＤから測定信号が入力されているか否かを判定する（Ｓ１１７）。入力用センサ部１０ＲＤから測定信号が入力されている場合（ＹＥＳの場合）には、制御部４０は、入力用センサ部１０ＲＤから測定信号が入力されたと判定し、入力用センサ部１０ＲＤが振動を検出したことを記憶部に記憶させる（Ｓ１１８）。
【００７５】
入力用センサ部１０ＲＤから測定信号が入力されていない場合（ＮＯの場合）には、制御部４０は、入力用センサ部１０ＬＤから測定信号が入力されているか否かを判定する（Ｓ１１９）。入力用センサ部１０ＬＤから測定信号が入力されている場合（ＹＥＳの場合）には、制御部４０は、入力用センサ部１０ＬＤから測定信号が入力されたと判定し、入力用センサ部１０ＬＤが振動を検出したことを記憶部に記憶させる（Ｓ１２０）。
【００７６】
その後、制御部４０は、振動が検出されたセンサに基づいて、振動が検出されたスポーク６３を特定し、特定したスポーク６３を記憶部に記憶させる（Ｓ１２１）。特定したスポーク６３を記憶させると、制御部４０は、振動を検出したセンサから出力された測定信号に含まれるノイズ成分を取り除くノイズキャンセル機能が起動（ＯＮ）されているか、停止（ＯＦＦ）されているか判定する（Ｓ１２２）。
【００７７】
なお、制御部４０は、所定の閾値よりも大きな値を示す測定信号が入力されて初めて測定信号が入力されたと判定する。そのため、各入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤから入力された測定信号の値が、閾値よりも小さな値の場合には、制御部４０に測定信号が入力された判定されない。これにより、スポーク６３の微弱な振動、例えば車両の走行に伴う振動など運転者がスポーク６３やステアリングホイール６２を叩いて発生させた振動以外の振動を、各入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤが測定して測定信号を出力しても、測定信号の値が閾値を超えない限り、制御部４０はこの制御信号が入力されたと判定することがない。
【００７８】
ノイズキャンセル機能がＯＮされている場合（ＹＥＳの場合）には、制御部４０は入力された測定信号に対してノイズ成分を取り除く処理を行う（Ｓ１２３）。その一方で、ノイズキャンセル機能がＯＦＦされている場合（ＮＯの場合）には、制御部４０は、測定信号に対してノイズ成分を取り除く処理を行うことなく、車載機器制御処理を開始する（Ｓ１２４）。
【００７９】
測定信号に対するノイズ成分を取り除く処理は、次のように行われる。
制御部４０は、図１に示すように、ステアリングシャフト６１に設けられたノイズ用センサ部２０から出力された測定信号を取りこみ、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤのいずれかから入力された測定信号から、ノイズ用センサ部２０から出力された測定信号と同じ成分の信号を除去する処理を行う。つまり、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤのいずれかに測定された振動から、ノイズ用センサ部２０により測定された振動を取り除く処理を行う。
【００８０】
図９は、図７のノイズ成分を取り除く処理における遅延時間ついて説明するグラフである。
ノイズ成分を取り除く処理を行う際に、ノイズとなる振動が各センサ部に到達する時間差を考慮した処理を行う。ノイズ用センサ部２０により測定されたノイズである振動が、その後、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤが配置された位置に伝わり、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤに測定されるまでには時間的に遅れがある。この時間遅れは、各センサ部の配置位置と、振動が伝わる速さによって決まるため、演算によって求めることもできるし、予め測定して把握することもできる。制御部４０は、ノイズ用センサ部２０から出力された測定信号に対して上述の時間遅れを反映させる処理を行い、その後に、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤのいずれかから入力された測定信号から、ノイズ用センサ部２０から出力された測定信号と同じ成分の信号を除去する処理を行う。
【００８１】
例えば、図９では、ノイズとなる振動が、ステアリングシャフト６１からスポーク６３に伝わる例について説明している。つまり、ノイズとなる振動Ｖｎがステアリングシャフト６１を伝わっている際に、ノイズ用センサ部２０がノイズとなる振動Ｖｎを検出する。ここの時点を時刻０とする。その後、ノイズとなる振動Ｖｎが、右横方向に延びるスポーク６３や、左横方向に延びるスポーク６３に伝わり、入力用センサ部１０ＲＵや入力用センサ部１０ＬＵに検出される。図９では、振動Ｖｎがノイズ用センサ部２０から入力用センサ部１０ＲＵや入力用センサ部１０ＬＵに伝わるまでに時間ｔ１だけ要した例が示されている。また、ノイズとなる振動Ｖｎが右下方向に延びるスポーク６３や、左下方向に延びるスポーク６３に伝わり、入力用センサ部１０ＲＤや入力用センサ部１０ＬＤに検出される。図９では、振動Ｖｎがノイズ用センサ部２０から入力用センサ部１０ＲＤや入力用センサ部１０ＬＤに伝わるまでに時間ｔ２だけ要した例が示されている。
【００８２】
制御部４０は、入力用センサ部１０ＲＵや入力用センサ部１０ＬＵから出力された測定信号に対してノイズを除去する処理を行う場合には、ノイズ用センサ部２０から出力された測定信号に時間ｔ１だけ遅延させる処理を行うと共にノイズを除去する処理を行う。また、入力用センサ部１０ＲＤや入力用センサ部１０ＬＤから出力された測定信号に対してノイズを除去する処理を行う場合には、ノイズ用センサ部２０から出力された測定信号に時間ｔ２だけ遅延させる処理を行うと共にノイズを除去する処理を行う。
【００８３】
図１０は、図７の車載機器制御処理における処理内容を説明するフローチャートである。
ノイズ除去処理が終わると、制御部４０は、車載機器制御処理を開始する（Ｓ１２４）。制御部４０は、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤのいずれから測定信号が入力されたかにより、運転者がどのスポーク６３を叩いたか、および、測定信号の振幅の判別を行い、車載機器７０対して出力する制御内容および制御量の選択を行う（Ｓ１３１）。なお、叩かれたスポーク６３の位置および測定信号の振幅と、制御内容および制御量との関係を予め定めたテーブルが制御部４０に記憶されている。
【００８４】
その後、制御部４０は、選択された制御内容および制御量に係る制御信号を生成し、生成した制御信号を対応する車載機器７０に向けて出力する（Ｓ１３２）。なお、この制御信号のみでは、車載機器７０は動作を実行することがなく、後述する制御の実行に係る制御信号が入力されて、初めて、車載機器７０は制御内容を実行する。
【００８５】
制御信号を出力すると制御部４０は、図７に示すように、運転者がスポーク６３を叩いたと推定されたことを記憶部（図示せず。）に記憶させる（Ｓ１２５）。言い換えると、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤのうち、一つが測定信号を出力したか否かを記憶する。
【００８６】
そして、図５に示すフローチャートに戻り、制御部４０は、運転者がスポーク６３を叩いたと推定されたと記憶部に記憶されたか否かの確認を行う（Ｓ１８）。記憶部にスポーク６３が叩かれたと記憶されていない場合（ＮＯの場合）には、制御部４０は、ステアリングホール叩き推定処理を開始する（Ｓ１９）。その一方で、スポーク６３が叩かれたと記憶されている場合（ＹＥＳの場合）には、制御部４０は、ステアリングホール叩き推定処理を行うことなく、次の安全状況判断処理を開始する（Ｓ２０）。
【００８７】
図１１は、図５のホイール叩き推定処理における処理内容を説明するフローチャートである。
ホイール叩き推定処理が開始されると、制御部４０は図１１に示すように、入力用センサ部１０ＲＵから測定信号が入力されたか否かの判定（Ｓ１４１）を行い、入力用センサ部１０ＲＵから測定信号が入力されていた場合（ＹＥＳの場合）には、当該測定信号の波形を記憶部（図示せず）に記憶させる（Ｓ１４２）。波形の記憶とは、振動が測定された時刻と、振動の振幅を記憶することである。
【００８８】
同様に、入力用センサ部１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤから、測定信号が入力されたか否かの判定（Ｓ１４３，Ｓ１４５，Ｓ１４７）を行い、入力用センサ部１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤから測定信号が入力されていた場合（ＹＥＳの場合）には、当該測定信号の波形を記憶部（図示せず）に記憶させる（Ｓ１４４，Ｓ１４６，Ｓ１４８）。
【００８９】
Ｓ１４１，Ｓ１４３，Ｓ１４５，Ｓ１４７において測定信号が入力されていない場合（ＮＯの場合）には、制御部４０は、測定信号の波形の記憶を行わずに、ノイズキャンセル機能が起動（ＯＮ）されているか、停止（ＯＦＦ）されているかの判定を行う（Ｓ１４９）。
【００９０】
ノイズキャンセル機能がＯＮされている場合（ＹＥＳの場合）には、制御部４０は入力された測定信号に対してノイズ成分を取り除く処理を行う（Ｓ１５０）。なお、Ｓ１５０におけるノイズ成分を取り除く処理は、上述のＳ１１６におけるノイズ成分を取り除く処理と同じ処理を行うため、その説明を省略する。
【００９１】
Ｓ１４９において、ノイズキャンセル機能がＯＦＦされていると判断された場合（ＮＯの場合）には、制御部４０は、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤの全てから測定信号が入力されているか否かを判定する（Ｓ１５１）。全ての入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤから測定信号が入力されていない場合（ＮＯの場合）には、制御部４０は、ホイール叩き推定処理を終了する。
【００９２】
Ｓ１５１において、全ての入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤから測定信号が入力されている場合（ＹＥＳの場合）には、制御部４０は、測定信号における振幅の値が、所定の閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１５２）。測定信号における振幅の値が、所定の閾値未満の場合（ＮＯの場合）には、制御部４０は、ホイール叩き推定処理を終了する。
【００９３】
測定信号における振幅の値が所定の閾値以上の場合には、運転者から操作情報の入力を意図した叩きがあったとして、制御部４０は、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤから入力された測定信号に基づいて各センサ部が振動を測定した順番を判別し、運転者がステアリングホイール６２のどの部分を叩いたかを識別する（Ｓ１５３）。
【００９４】
図１２は、ステアリングホイール６２が叩かれた位置と、入力用センサ部が振動を測定した順番を説明する表を示す図である。
具体的には、制御部４０には、図１２に示すようなテーブルが予め記憶されている。例えば、ステアリングホイール６２の上（図２参照。）が叩かれた場合には、叩かれた位置から等しい距離にある左右の入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵにおいて最初に振動が測定され、次いで、等しい位置にある右下、左下の入力用センサ部１０ＲＤ，１０ＬＤにおいて振動が測定される。ステアリングホイール６２の右上が叩かれた場合には、叩かれた位置に最も近い右の入力用センサ部１０ＲＵにおいて最初に振動が測定され、そして、距離の近い順に、右下の入力用センサ部１０ＲＤ、左の入力用センサ部１０ＬＵ、左下の入力用センサ部１０ＬＤにおいて振動が測定される。ステアリングホイール６２におけるその他の部分についても、同様に、各センサ部が振動を測定した順番に基づいて、ステアリングホイール６２における叩かれた位置を識別することができる。
【００９５】
ステアリングホイール６２の叩かれた位置が識別されると、制御部４０は、振幅の値が最も大きな測定信号（通常は叩かれた位置に最も近いセンサ部から出力された測定信号）における振幅の最大値を測定する（Ｓ１５４）。
【００９６】
図１３は、図１１の車載機器制御処理におけるステアリングホイール６２やスポーク６３の叩き位置と制御対象、および、制御量との対応を定めた表を示す図である。
その後、制御部４０は上述の処理結果に基づいて、車載機器制御処理を開始する（Ｓ１５５）。制御部４０には、図１３に示すようなステアリングホイール６２やスポーク６３の叩き位置と、制御対象および制御量との対応を定めた表（テーブル）が予め記憶されている。制御部４０は、上述のＳ１５３において識別されたステアリングホイール６２やスポーク６３の叩き位置および図１３の表に基づいて、制御対象を選択する。更に制御部４０は、選択された制御対象の制御量がｏｎやｏｆｆ以外の程度を指定するもの（音量など）の場合には、Ｓ１５４で測定された振幅の最大値に応じた制御量を定める。
【００９７】
具体的には、カーステレオ（図１３では「カーステ」と表記されている。）７４を制御する場合には、アルバムの選曲や、曲の変更や、音量の変更が制御対象となり、制御対象の動作を行う（ｏｎする）ことが制御量となっている。ＡＣＣ７９を制御する場合には、車両の走行速度を上げる（スピードＵＰする）ことや、走行速度を落とす（スピードＤＯＷＮする）ことが制御対象となり、制御対象の動作を行う（ｏｎする）ことが制御量となっている。ウインカ７７を制御する場合には、右折を意味するウインカの点滅や、左折を意味するウインカの点滅や、ハザードを意味する左右のウインカの同時点滅などが制御対象となり、制御対象の動作を行う（ｏｎする）こと、停止する（ｏｆｆ）ことが制御量となっている。
【００９８】
エアコン７３を制御する場合には、空調された空気の吹き出し口の変更や、車室内の目標温度の変更や、吹き出される空気の風量の変更などが制御対象となり、制御対象の動作を行う（ｏｎする）ことが制御量となっている。ナビ７６を制御する場合には、表示される画像（例えば地図画像）のスクロール方向（上、下、右、左等）が制御対象であり、制御対象の動作を行う（スクロールする）ことが制御量となっている。
【００９９】
電子音源７５を制御する場合には、合いの手（特願２０１０−０４９３２４参考。）や、各音源（音源Ａ，音源Ｂ，…，音源Ｇ）が制御対象であり、合いの手を入れる、入れない（ｏｎ，ｏｆｆ）や、各音源の音量が制御量となっている。音量はステアリングホイール６２を叩く強さ、言い換えると各センサ部により測定される振動の振幅の大きさに基づいて制御される。ワイパ７１を制御する場合には、フロントワイパの選択や、リアワイパの選択や、ワイパを動かす速さを上げる（スピードＵＰ）や、速さを落とす（スピードＤＯＷＮ）が制御対象であり、制御対象の動作を行う（ｏｎする）ことが制御量となっている。
【０１００】
窓７２を制御する場合には、制御する窓の位置（運転手側、助手席側など）や、窓の上げ下げ（ＵＰ，ＤＯＷＮ）等が制御対象であり、制御対象の動作を行う（ｏｎする）ことが制御量となっている。また、窓の上げ、下げについては、ステアリングホイール６２やスポーク６３を叩く強さ、言い換えると各センサ部により測定される振動の振幅の大きさに基づいて上げ、下げされる量が定められてもよい。
【０１０１】
ステアリング位置変更部８０を制御する場合には、ステアリング部６０の位置を上げる、下げる（ＵＰ，ＤＯＷＮ）が制御対象であり、制御対象の動作を行う（ｏｎする）ことが制御量となっている。ＩＳ８１を制御する場合には、アイドリングストップ（ＩＳ）機能を実行する、停止する（ｏｎ，ｏｆｆ）や、エンジンの始動、停止などが制御対象であり、制御対象の動作を行う（ｏｎする）ことが制御量となっている。
【０１０２】
図１４は、図５の安全状況判断処理における処理内容を説明するフローチャートである。
車載機器制御処理が終了すると、制御部４０は、図５に示すように、安全状況判断処理を開始する（Ｓ２０）。制御部４０は、図１４に示すようにステアリング角度が所定の閾値以上か否かの判定を行う（Ｓ１６１）。例えば、制御部４０には、ステアリングシャフト６１の回転位相を測定するセンサが出力した測定信号が入力され、制御部４０は予め記憶された閾値と測定信号の値とを比較する。当該測定信号と操舵輪の向きであるステアリング角度とは相関関係にあるため、閾値と測定信号の値とを比較することで、制御部４０はステアリング角度が所定の閾値（例えば４５°）以上か否かの判定を行うことができる。
【０１０３】
ステアリング角度が所定の閾値未満と判定された場合（ＮＯの場合）、次に制御部４０は、車両が走行（前進）中であり、かつ、ウインカ７７が作動しているか否かを判定する（Ｓ１６２）。例えば、制御部４０は、車速センサから出力される速度信号に基づいて車両が走行中か否かを判定するとともに、ウインカ７７に対して出力した制御信号の履歴を確認することにより、ウインカ７７が作動しているか否かを判定する。
【０１０４】
車両が走行しておらず、かつ、ウインカ７７が作動していない場合（ＮＯの場合）、次に制御部４０は、車両が後退（後進）中か否かを判定する（Ｓ１６３）。例えば、制御部４０は、車速センサから出力される速度信号に基づいて車両が後退中か否かを判定する。車両が後退していない場合（ＮＯの場合）、制御部４０は安全状況判断処理を終了し、図５のフローチャートに戻り、安全状況であるか否かの判定を行う（Ｓ２１）。
【０１０５】
Ｓ１６１においてステアリング角度が所定の閾値以上であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ１６２において車両が走行中であり、かつ、ウインカ７７が作動中と判定された場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ１６３において車両が後退中であると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、制御部４０は、操作情報の入力を行うには安全でない状況であると判定し（Ｓ１６４）、判定結果を記憶部（図示せず）に記憶させる。
【０１０６】
その後、制御部４０は、安全状況判断処理を終了し、図５のフローチャートに戻り、安全状況であるか否かの判定を行う（Ｓ２１）。具体的には、記憶部にＳ１６４において安全でない状況であると判定された結果が記憶されているか否かの確認を行う。記憶部に安全でない状況であると判定された結果が記憶されている場合（ＮＯの場合）には、制御部４０は、ディスプレイ５１にエラー表示を行う制御信号を出力し（Ｓ２２）、上述のＳ２０に戻り安全状況判断処理を繰り返し行う。
【０１０７】
記憶部に安全でない状況であると判定された結果が記憶されていない場合、言い換えると安全状況であると判定された結果が記憶されている場合（ＹＥＳの場合）には、制御部４０は、制御状況の更新を行う（Ｓ２３）。具体的には、制御部４０は、それまで出力していた制御信号に基づいて、車載機器７０の動作を開始させる制御信号を出力する。
【０１０８】
その後、制御部４０は、キャンセルスイッチ４３が操作されたか否かの判定を行う（Ｓ２４）。具体的には、上述のＳ２３の制御状況の更新により、入力された操作情報に基づく動作を開始した車載機器７０に対して、当該動作をキャンセルする操作情報が入力されたか否かの判定を行う。
【０１０９】
例えば、運転者がキャンセルスイッチ４３を押下することにより、キャンセルの操作情報が入力されると、キャンセルスイッチ４３からキャンセルに係る信号が制御部４０に入力される（ＹＥＳ）。制御部４０は、上述の動作を開始した車載機器７０に対して動作を中止するとともに、当該動作を開始する直前の状態に戻る制御信号を出力する（Ｓ２５）。
【０１１０】
このようにすることで、操作情報の誤入力によって車載機器７０が、運転者が意図しない動作を開始した際に、車載機器７０の当該動作を容易に中止し、かつ、誤入力を行う前の状態に戻すことができる。特にキャンセルスイッチ４３を設けて、キャンセルスイッチ４３に対して１回の操作を行うことで、動作の中止と、誤入力を行う前の状態に戻すこと、の２つの動作を実現することができ、運転者に対する操作の負担を軽減することができる。
【０１１１】
当該制御信号を出力すると、制御部４０は、情報入力装置１の電源がＯＦＦになっているか否かの判定を行う（Ｓ２６）。また、キャンセルスイッチ４３が操作されていない場合（ＮＯの場合）にも、制御部４０は、同様の判定を行う（Ｓ２６）。例えば、Ｓ２３の制御状況の更新が行われた後、所定の期間、キャンセルスイッチ４３に対して操作がされなかった場合に、制御部４０は、キャンセルスイッチ４３が操作されていないと判定する。
【０１１２】
電源がＯＦＦされている場合（ＹＥＳの場合）には、Ｓ１１に戻り、上述の処理を繰り返して行う。電源がＯＦＦされていない場合（ＮＯの場合）には、Ｓ１２に戻り、上述の処理を繰り返して行い、Ｓ１３では、更新された車載機器７０の動作状況がディスプレイ５１に表示される。これにより、運転者に操作情報の入力結果がフィードバックされる。
【０１１３】
なお、運転者への入力結果のフィードバックとしては、上述のようにディスプレイ５１に動作状況などを表示する方法の他に、聴覚刺激装置５３を用いたフィードバックや、触覚刺激装置５４を用いたフィードバックや、視覚刺激装置５２を用いたフィードバックを行ってもよい。
【０１１４】
例えば、聴覚刺激装置５３が、ステアリングホイール６２における上，下，右，左，右上，右下，左上，左下に埋め込まれたスピーカであるときは、運転者によって叩かれたと推定する位置に埋め込まれたスピーカから音を発生させることにより、運転者へ入力結果をフィードバックする。なお、聴覚刺激装置５３としては、スピーカであってもよいし、その他の聴覚を刺激するものであってもよく、特に限定するものではない。
【０１１５】
また、触覚刺激装置５４が、ステアリングホイール６２における上，下，右，左，右上，右下，左上，左下に埋め込まれた振動発生部であるときは、運転者によって叩かれたと推定する位置に埋め込まれた振動発生部を振動させることにより、運転者へ入力結果をフィードバックする。なお、触覚刺激装置５４としては、振動発生部であってもよいし、その他の触覚を刺激するものであってもよく、特に限定するものではない。
【０１１６】
さらに、視覚刺激装置５２が、ステアリングホイール６２における上，下，右，左，右上，右下，左上，左下に埋め込まれたＬＥＤ等の発光部であるときは、運転者によって叩かれたと推定する位置に埋め込まれた発光部を光らせることにより、運転者へ入力結果をフィードバックする。なお、視覚刺激装置５２としては、発光部であってもよいし、その他の視覚を刺激するものであってもよく、特に限定するものではない。
【０１１７】
図１５は、図５の制御対象切替処理における車載機器の切替えを説明する図である。
上述のＳ１４における判定において、フットレストスイッチ４１が操作されている場合（ＹＥＳの場合）における処理について説明する。この場合、制御部４０は、制御対象の切替え処理を開始する（Ｓ２７）。例えば、左横に延びるスポーク６３が運転者によって叩かれると、制御部４０には叩かれたことにより発生した振動を測定した測定信号が入力用センサ部１０ＬＵから入力される。すると、制御部４０は、図１５に示すように、制御信号が入力される度に制御の対象である車載機器７０を変更していく。図１５では、上側に記載された車載機器７０から下側に記載された車載機器７０へ、制御の対象が変わる例が示されている。また、図１５では、ユーザが制御対象を設定できるユーザ設定１およびユーザ設定２も設けられている。
【０１１８】
制御対象である車載機器７０が切り替えられると、制御部４０は、制御対象である車載機器７０の設定の変更を行うか否かの判定を行う（Ｓ２８）。例えば、右横に延びるスポーク６３が運転者によって叩かれたか否かにより判定が行われる。設定の変更が行われない場合（ＮＯの場合）には、Ｓ１２に戻り、上述の制御が繰り返される。
【０１１９】
その一方で、設定の変更が行われた場合（ＹＥＳの場合）には、さらに制御部４０は、車両が停車中であるか否かの判定を行う（Ｓ２９）。例えば、制御部４０は、車速センサさら出力される測定信号に基づいて、車両が停車しているのか、走行しているのかを判定する。車両が走行していると判定された場合（ＮＯの場合）には、制御部４０は、ディスプレイ５１にエラーを表示させる制御信号を出力する（Ｓ３０）。そして、Ｓ１４に戻って上述の処理を繰り返し行う。
【０１２０】
車両が停車していると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、制御部４０は設定内容変更処理を開始する（Ｓ３１）。設定内容変更処理とは、ステアリングホイール６２における各部分（上、下、右、左、右上、右下、左上、左下）に割り当てられた制御対象を変更する処理である。
【０１２１】
図１６は、図５の設定内容変更処理における処理内容を説明するフローチャートである。
図１６に示すように、まず制御部４０は、設定内容の変更を終了するか否かを判定する（Ｓ１７１）。設定内容の変更を終了する情報が入力されている場合（ＹＥＳの場合）には、制御部４０は設定内容変更処理を終了して、図５のＳ１２に戻る。
【０１２２】
設定内容の変更を終了しない場合（ＮＯの場合）には、制御部４０は、運転者により叩かれたステアリングホイール６２の部分を推定するホイール叩き推定処理を開始する（Ｓ１７２）。なお、ここで行われる処理は、Ｓ１９で行われたステアリングホイール叩き推定処理におけるＳ１４１からＳ１５３までの処理と同様であるため、その説明を省略する。
【０１２３】
ステアリングホイール６２の叩かれた部分である叩き位置が推定されると、制御部４０は、ディスプレイ５１に推定された叩き位置を表示する制御信号を出力し、運転者に確認を求める。運転者はディスプレイ５１に表示された叩き位置が正しければ、その叩き位置を選択する操作情報を制御部４０に入力する（Ｓ１７３）。
【０１２４】
その後、制御部４０には、選択された叩き位置に対して新しく割り当てる制御内容が入力される（Ｓ１７４）。例えば、運転者が対象である車載機器７０における機能（制御内容）を選択するスイッチを押下することにより、新しく割り当てる制御内容が入力される。
【０１２５】
新しく割り当てられる制御内容が入力されると、制御部４０は、選択された叩き位置に、入力された新たな制御内容を割り当て、叩き位置と制御内容との対応を定めた表（テーブル）の内容の更新を行う（Ｓ１７５）。さらに、制御部４０は、更新された叩き位置と制御内容とを、ディスプレイ５１に表示する制御信号を出力する（Ｓ１７６）。その後、図５に示すＳ１２に戻り、上述の処理を繰り返し行う。
【０１２６】
図１７は、入力用センサ部１０の配置位置に関する試験について説明する模式図である。図１８は、図１７に示す位置に配置された入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤから出力された測定信号の電圧を説明する表の図である。
【０１２７】
ここで、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤをスポーク６３の上側面、外側に配置することにより、振動の測定が行いやすくなることについて説明する。図１７には、スポーク６３の横正面と上側面に、ステアリングホイール６２の近傍である外と、中心側の内と、その間の中に入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤがそれぞれ配置された状態が示されている。スポーク６３の横正面とは、運転者と対向する面であり、図１７における紙面に相当する位置の面である。スポーク６３の上側面とは、スポーク６３における上側に形成された面であり、図１７の上側の面である。
【０１２８】
試験では、ステアリングホイール６２における上、下、右、左の各部分をそれぞれ指で叩いた際に、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤから出力された測定信号における電圧のＰｋ−Ｐｋ（Ｐｅａｋ  ｔｏ  Ｐｅａｋ）値が測定された。さらに、測定は、ステアリングホイール６２における上、下、右、左の各部分に対して、それぞれ３６０回行い、全ての測定により得られた値の平均値を測定結果とした（図１８の表参照。）。
【０１２９】
図１８に示す試験の結果の表によれば、上側面における外に配置された入力用センサ部１０から出力された測定信号のＰｋ−Ｐｋ値が最も大きいことが分かる。つまり、上側面における外（ステアリングホイール６２に近い位置）は、他の部分と比較して、振動を測定しやすい位置であることが分かる。
【０１３０】
図１９は、入力用センサ部１０とスポーク６３との接触面積に関する試験について説明する模式図である。図２０は、図１９に示す入力用センサ部１０から出力された測定信号の電圧を説明する表の図である。
【０１３１】
次に、入力用センサ部１０の全面をスポーク６３に接触させることにより、振動の測定が行いやすくなることについて説明する。図１９には、アルミニウム板に３つの入力用センサ部１０が配置され、それぞれの入力用センサ部１０は、同一の円周上に等間隔（１２０°間隔）に配置されている。入力用センサ部１０とアルミニウム板との接触面は、図中のハッチングを施した面であり、１つの入力用センサ部１０は、その全面においてアルミニウム板と接触している。他の１つの入力用センサ部１０は、中心の領域においてアルミニウム板と接触し、残りの１つの入力用センサ部１０は、両端の領域においてアルミニウム板と接触している。
【０１３２】
試験では、入力用センサ部１０が配置された円周における中心を叩いて発生させた振動を入力用センサ部１０に測定させ、入力用センサ部１０から出力される測定信号の電圧のＰｋ−Ｐｋ値を測定した。図２０の表に示すように、全ての測定回数において、全面がアルミニウム板と接触している入力用センサ部１０から出力される測定信号のＰｋ−Ｐｋ値が最も大きくなっていることが分かる。つまり、全面がスポーク６３と接触している入力用センサ部１０は、一部においてスポーク６３と接触している入力用センサ部１０と比較して、振動を測定しやすいことが分かる。
【０１３３】
上記の構成によれば、ステアリングホイール６２の内部にセンサを埋め込む場合と比較して、本実施形態では、スポーク６３における骨組みの表面に入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤを密着させるため、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤの配置が容易である。さらに、ステアリングホイール６２やスポーク６３の構成を変更することなく、または、ステアリングホイール６２にセンサを埋め込む場合と比較してより少ない変更で、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤを配置することができる。
【０１３４】
運転者がステアリングホイール６２を回転させる際に、ステアリングホイール６２やスポーク６３に荷重を加えたとしても、スポーク６３が振動しない限り、制御部４０は車載機器７０に対して制御信号を出力することがない。言い換えると、本実施形態の情報入力装置１は、車両の操舵を操作情報と誤って認識し、誤った制御信号を車載機器７０に対して出力することを防止できる。
【０１３５】
本実施形態では、２箇所以上に設置した入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤで振動を測定しているため、ステアリングホイール６２を右回り、および、左回りした振動を１箇所のセンサで測定する方法と比較して、測定されるまでに振動が伝わる距離が短くなる。そのため、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤは、振幅が大きい状態で振動を測定することができ、運転者が意図する操作情報の判別を容易とすることができる。
【０１３６】
それぞれの入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤによる振動が測定された順序に基づいて、運転者が意図する操作情報の判別を行うため、測定された振動に車両の振動などのノイズが含まれても、運転者が意図する操作情報の判別を行いやすい。
【０１３７】
図２１は、図２のステアリング部６０における他の実施例を説明する模式図である。図２２は、図２１のステアリング部６０における叩き位置と入力用センサ部１０が振動を測定する順番を説明する表の図である。
【０１３８】
なお、上述の実施形態のように、ステアリング部６０のスポーク６３は４本であってもよいし、図２１に示すように、３本のスポーク６３をＴ字状に配置したものであってもよく、特に限定するものではない。図２１に示す構成のステアリング部６０であっても、スポーク６３が４本の場合と同様に、ステアリングホイール６２における上、右上、右、右下、下、左下、左、左上のどの部分が叩かれたか判別することができる（図２２参照。）。
【０１３９】
なお、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤとしては、上述のように圧電素子を用いたものであってもよいし、スポーク６３の振動による加速度を測定する加速度センサであってもよく、特に限定するものではない。さらに、加速度センサとしては、１軸方向への加速度の変化を測定する加速度センサであってもよいし、直交する２軸方向への加速度の変化を測定する加速度センサであってもよい。このようにすることで、１方向からの叩きだけではなく、直交する２方向からの叩きのそれぞれを判別することができ、上述の実施形態と比較して、２倍の操作情報に係る制御信号を車載機器７０に出力することができる。
【０１４０】
なお、ステアリングホイール６２の表面を全て同じ材料で覆っても良いし、上述の上，右上，右，右下，下，左下，左，左上の各部分を運転者が視覚や触覚で識別できるように、異なる材料で覆っても良く、特に限定するものではない。
【０１４１】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について図２３から図２７を参照して説明する。
本実施形態の情報入力装置の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、ホイール叩き推定処理における処理内容が異なっている。よって、本実施形態においては、図２３から図２７を用いてホイール叩き推定処理における処理内容のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
【０１４２】
図２３は、本実施形態におけるホイール叩き推定処理の処理内容を説明するフローチャートである。本実施形態では、制御部４０がホイール叩き推定処理を開始すると、図２３に示すように、入力用センサ部１０ＲＵから測定信号が入力されたか否かの判定（Ｓ１４１）を行い、入力用センサ部１０ＲＵから測定信号が入力されていた場合（ＹＥＳの場合）には、当該測定信号の波形、特に振幅を記憶部（図示せず）に記憶させる（Ｓ３３２）。
【０１４３】
同様に、入力用センサ部１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤから、測定信号が入力されたか否かの判定（Ｓ１４３，Ｓ１４５，Ｓ１４７）を行い、入力用センサ部１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤから測定信号が入力されていた場合（ＹＥＳの場合）には、当該測定信号の振幅を記憶部（図示せず）に記憶させる（Ｓ３３４，Ｓ３３６，Ｓ３３８）。
【０１４４】
Ｓ１４１，Ｓ１４３，Ｓ１４５，Ｓ１４７において測定信号が入力されていない場合（ＮＯの場合）には、制御部４０は、測定信号の振幅の記憶を行わずに、ノイズキャンセル機能が起動（ＯＮ）されているか、停止（ＯＦＦ）されているかの判定を行う（Ｓ１４９）。
【０１４５】
ノイズキャンセル機能がＯＮされている場合（ＹＥＳの場合）には、制御部４０は入力された測定信号に対してノイズ成分を取り除く処理を行う（Ｓ１５０）。なお、Ｓ１５０におけるノイズ成分を取り除く処理は、上述のＳ１１６におけるノイズ成分を取り除く処理と同じ処理を行うため、その説明を省略する。
【０１４６】
Ｓ１４９において、ノイズキャンセル機能がＯＦＦされていると判断された場合（ＮＯの場合）には、制御部４０は、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤの全てから測定信号が入力されているか否かを判定する（Ｓ１５１）。全ての入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤから測定信号が入力されていない場合（ＮＯの場合）には、制御部４０は、ホイール叩き推定処理を終了する。
【０１４７】
Ｓ１５１において、全ての入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵ，１０ＲＤ，１０ＬＤから測定信号が入力されている場合（ＹＥＳの場合）には、制御部４０は、振幅値計算処理を開始する（Ｓ３４２）。
【０１４８】
図２４は、図２３の振幅値計算処理の処理内容を説明するフローチャートである。図２５は、図２４における振幅値計算処理の処理内容を説明するグラフである。振幅値計算処理が開始されると、制御部４０は、図２４および図２５に示すように、時刻ｔ０の設定を行う（Ｓ３５１）。時刻ｔ０は、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＲＤ，１０ＬＵ，１０ＬＤから入力された測定信号のいずれかの振幅がノイズエリア（閾値）よりも大きくなった時点である。図２５では、入力用センサ部１０ＲＵから出力された測定信号の振幅がノイズエリアを超えた時点を時刻ｔ０として設定した例が示されている。
【０１４９】
時刻ｔ０を設定すると、制御部４０は、時刻ｔ０から時刻ｔｗまでの間の振幅値の算出を行う（Ｓ３５２）。振幅値としては、時刻ｔ０から時刻ｔｗまでの間の振幅値を積分した値や、時刻ｔ０から時刻ｔｗの間の振幅値の最大値や、Ｐｋ−Ｐｋ値を例示することができる。
【０１５０】
図２６および図２７は、図２４の振幅値の算出を説明するグラフであり、図２６は、ステアリングホイール６２の右の部分が叩かれた場合、図２７は、上の部分が叩かれた場合を説明するグラフである。
【０１５１】
例えば、振幅値として、時刻ｔ０から時刻ｔｗまでの間の振幅値を積分した値を用いる例について、図２６および図２７を参照しながら説明する。ステアリングホイール６２の右の部分を叩いた場合、図２６に示すように、入力用センサ部１０ＲＵから出力された測定信号の振幅の変動が最も大きく、次いで、入力用センサ部１０ＲＤから出力された測定信号の振幅の変動が大きい。その一方で入力用センサ部１０ＬＵ，１０ＬＤから出力された測定信号の振幅の変化は、共に小さい。時刻ｔ０から時刻ｔｗまでの間の振幅値の積分値は、入力用センサ部１０ＲＵのものが最も大きく、次いで入力用センサ部１０ＲＤのものが大きい。さらに、入力用センサ部１０ＬＤ，１０ＬＵの順に積分値は小さくなる。
【０１５２】
また、ステアリングホイール６２の上の部分を叩いた場合、図２７に示すように、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵから出力された測定信号の振幅の変動が最も大きく、次いで、入力用センサ部１０ＲＤ，１０ＬＤから出力された測定信号の振幅の変動が大きい。時刻ｔ０から時刻ｔｗまでの間の振幅値の積分値は、入力用センサ部１０ＲＵ，１０ＬＵのものが最も大きく、次いで入力用センサ部１０ＲＤ，１０ＬＤのものが大きい。
【０１５３】
その後、図２３に示すフローチャートに戻り、制御部４０は、算出された振幅の順序に基づいて、ステアリングホイール６２が叩かれた位置の識別を行う（Ｓ３４３）。叩かれた位置の識別は、Ｓ１５３の場合と同様に、叩かれた位置と振幅の順序とが予め記憶されたテーブルに基づいて行われるため、その説明を省略する。また、叩き位置を識別した後の処理内容についても、第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【符号の説明】
【０１５４】
１…情報入力装置、１０，１０ＲＵ，１０ＲＤ，１０ＬＵ，１０ＬＤ…入力用センサ部（測定部）、４０…制御部、５０…フィードバック部（情報伝達部）、６０…ステアリング部（操舵部）、６１…ステアリングシャフト（回転軸）、６２…ステアリングホイール（把持部）、６３…スポーク（接続部）、７０…車載機器（被制御機器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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