(57)【要約】    【課題】  移動枠の基準位置の検出を互いに干渉することなくスムーズに検出することができ、初期化動作を容易に行うことができる光学機器を得ること。    【解決手段】  光軸方向に移動するレンズ群を保持する移動枠を複数有し、該複数の移動枠のうち第１駆動装置で駆動される第１移動枠と、第２駆動装置で駆動される第２移動枠は、光軸上を互いに独立に移動し、かつ双方の光軸方向の移動範囲のうち一部は重複しており、該第１移動枠の光軸上の第１基準位置を検出する第１位置検出手段と、該第２移動枠の光軸上の第２基準位置を検出する第２位置検出手段からの出力信号に基づいて該第１、第２駆動装置を駆動制御する駆動制御部を有しており、該第１基準位置は該重複する移動範囲の外側に位置しており、該駆動制御部は第１基準位置を検出するとき該第２位置検出手段で検出される出力信号が第１の所定値と第２の所定値のときで、各々検出動作を変えていること。【選択図】    図３
2012014094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に移動するレンズ群を保持する移動枠を複数有し、該複数の移動枠のうち第１駆動装置で駆動される第１移動枠と、第２駆動装置で駆動される第２移動枠は、光軸上を互いに独立に移動し、かつ双方の光軸方向の移動範囲のうち一部は重複しており、該第１移動枠の光軸上の第１基準位置を検出する第１位置検出手段と、該第２移動枠の光軸上の第２基準位置を検出する第２位置検出手段からの出力信号に基づいて該第１、第２駆動装置を駆動制御する駆動制御部を有しており、該第１基準位置は該重複する移動範囲の外側に位置しており、該駆動制御部は第１基準位置を検出するとき該第２位置検出手段で検出される出力信号が第１の所定値と第２の所定値のときで、各々検出動作を変えていることを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記第２基準位置は、前記重複する移動範囲の外側に位置しており、前記駆動制御部は該第２基準位置を検出するとき前記第１位置検出手段で検出される出力信号が第１の所定値と第２の所定値のときで、各々検出動作を変えていることを特徴とする請求項１の光学機器。
【請求項３】
前記第１位置検出手段からの出力信号は、前記重複する移動範囲で第１の所定値が出力され、前記第１基準位置を境に該第１の所定値と前記第２の所定値に切り替わり、該第１基準位置に対し、該重複する移動範囲と逆側の第１退避範囲では第２の所定値が出力されており、前記第２位置検出手段からの出力信号は、該重複する移動範囲で第１の所定値が出力され、前記第２基準位置を境に該第１の所定値と前記第２の所定値に切り替わり、該第２基準位置に対し該重複する移動範囲と逆側の第２退避範囲では第２の所定値が出力されることを特徴とする請求項１又は２の光学機器。
【請求項４】
前記第１、第２位置検出手段で検出される出力信号は２値であり、該第１位置検出手段で前記第１基準位置を検出する検出動作では、前記駆動制御部は該第２位置検出手段で検出される出力信号が前記重複する移動範囲で検出される第１の所定値のときは前記第２移動枠を前記第２基準位置側へ駆動させ、該第２基準位置を境に該第２位置検出手段からの出力信号が第１の所定値から第２の所定値に切り替わった後に、前記第１移動枠に関する第１基準位置の検出動作を行い、該第２位置検出手段で検出される出力信号が該第２の所定値のときは該第１移動枠に関する第１基準位置の検出動作を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項の光学機器。
【請求項５】
前記第１、第２位置検出手段で検出される出力信号は２値であり、該第２位置検出手段で前記第２基準位置を検出する検出動作では、前記駆動制御部は該第１位置検出手段で検出される出力信号が前記重複する移動範囲で検出される第１の所定値のときは前記第１移動枠を前記第１基準位置側へ駆動させ、該第１基準位置を境に該第１位置検出手段からの出力信号が第１の所定値から第２の所定値に切り替わった後に、前記第２移動枠に関する第２基準位置の検出動作を行い、該第１位置検出手段で検出される出力信号が該第２の所定値のときは該第２移動枠に関する第２基準位置の検出動作を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項の光学機器。
【請求項６】
前記第１位置検出手段で検出される出力信号は２値であり、前記第２位置検出手段で検出される出力信号は繰り返し波形であり、前記第１移動枠の第１基準位置の検出を行う際には、前記第２移動枠を該第２移動枠の移動範囲のうち前記重複する移動範囲から離れる方向の第１メカストローク端に位置させた状態で、該第１位置検出手段からの出力信号の切り替わりより行い、該第２移動枠の第２基準位置の検出を行う際には、該第１位置検出手段からの出力信号が第１の所定値のとき、該第１移動枠を第１基準位置側へ移動させ該第１位置検出手段からの出力信号が第１の所定値から第２の所定値になった後に行い、該第２移動枠を該第１メカストローク端に移動させ、この位置を第２基準位置とし、また該第１位置検出手段からの出力信号が第２の所定値のときは該第２移動枠を該第１メカストローク端に移動させて、この位置を第２基準位置として検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項の光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光学機器に関し、特にレンズ群を保持する複数の移動枠を光軸方向へ移動させてズーミングやフォーカスを行う機構を有するデジタルカメラ、ビデオカメラ、ＴＶカメラ、監視用カメラ等に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラや一眼レフカメラ、ビデオカメラ等の光学機器に用いられているレンズ鏡筒では、ズーミングやフォーカスの際に隣接する複数のレンズ群を移動させている。このとき多くのレンズ鏡筒では複数のレンズ群を保持する移動枠を光軸方向に移動させるとき、光軸方向の移動範囲（移動領域）が重複しないようにしていた。しかしながら、近年、レンズ鏡筒の小型化や薄型化が求められ、この実現のために、隣接する移動枠の移動範囲が光軸方向で互いに重複するような構成が採用されている。
【０００３】
一方、レンズ群を保持する移動枠を光軸上の目的位置に移動させるためには移動枠に対する移動制御の基準となる光軸上の基準位置を検出しておく必要がある。複数の移動枠の光軸上の基準位置の検出は、各移動枠毎に行っている。このとき移動枠が複数あり、複数の移動枠の移動範囲が光軸上で重複している場合には、任意のレンズ群の基準位置の検出動作において、移動枠の衝突を避けるために、他方の移動枠が十分に光軸方向で退避している必要がある。このため、任意の移動枠は基準位置の検出が終了した後、次に基準位置の検出動作を開始する移動枠と干渉しないよう光軸方向で十分に退避し、次の移動枠の基準位置の検出動作を開始するようにしている。
【０００４】
このように従来は移動枠の数だけ基準位置の検出動作を繰り返し行うため、電源投入時の初期化動作に長い時間を費やしてしまうことがあった。複数の移動枠の基準位置の検出動作の短縮化を図ったビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置におけるレンズ位置検出装置が知られている（特許文献１）。
【０００５】
特許文献１のレンズ位置検出装置では、移動枠の基準位置の検出において、第一と第二の検出手段を設けている。そして任意の移動枠の現在位置に応じて検出手段を選択することで、初期化動作の短縮を可能にしている。第一の検出手段は、第一の位置から光軸方向の一方向に駆動することで移動枠の基準位置の検出を行ない、第二の検出手段は第二の位置から上記とは逆側の方向に駆動することで移動枠の基準位置を検出する。基準位置にはフォトインタラプタ等の二値を出力するセンサが搭載されており、出力信号から第一と第二の検出手段を選択している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１６９４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
複数の移動枠を有し、光軸方向で移動枠の移動範囲の一部が重複している場合、特許文献１で開示されているレンズ位置検出装置では初期化動作の途中で移動枠同士が衝突してしまう場合がある。さらに、通常は電源ＯＦＦの時に移動枠は所定の位置で終了し次回の起動に備える。しかしながら、異常終了した場合や外力などによって移動枠が所定の位置からずれてしまった場合等を考慮すると、メカ衝突を避けてスムーズな基準位置の検出動作が常にできることが必要である。
【０００８】
本発明は、隣接する複数の移動枠の光軸方向の移動範囲の一部が重複している場合であっても、移動枠の基準位置の検出を互いに干渉することなくスムーズに検出することができ、初期化動作を容易に行うことができる光学機器の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の光学機器は、光軸方向に移動するレンズ群を保持する移動枠を複数有し、該複数の移動枠のうち第１駆動装置で駆動される第１移動枠と、第２駆動装置で駆動される第２移動枠は、光軸上を互いに独立に移動し、かつ双方の光軸方向の移動範囲のうち一部は重複しており、該第１移動枠の光軸上の第１基準位置を検出する第１位置検出手段と、該第２移動枠の光軸上の第２基準位置を検出する第２位置検出手段からの出力信号に基づいて該第１、第２駆動装置を駆動制御する駆動制御部を有しており、該第１基準位置は該重複する移動範囲の外側に位置しており、該駆動制御部は第１基準位置を検出するとき該第２位置検出手段で検出される出力信号が第１の所定値と第２の所定値のときで、各々検出動作を変えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、移動枠の基準位置の検出を互いに干渉することなくスムーズに検出することができ、初期化動作を容易に行うことができる光学機器が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の光学機器のシステム構成図
【図２】実施例１のメカ構成図
【図３】実施例１の位置検出センサの配置と出力信号の関係図
【図４】実施例１の位置検出動作のフローチャート
【図５】実施例２のメカ構成図
【図６】実施例２の位置検出信号と位置検出動作の関係図
【図７】実施例２の位置検出動作のフローチャートＡ
【図８】実施例２の位置検出動作のフローチャートＢ
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。本発明の光学機器は、光軸方向に移動するレンズ群を保持する移動枠を複数有している。複数の移動枠３２、２、４のうちステッピングモータ等の第１駆動装置５で駆動される第１移動枠２と、ステッピングモータ等の第２駆動装置で駆動される第２移動枠４は、互いに光軸方向を独立に移動している。第１、第２移動枠２、４の双方の光軸方向の移動範囲Ａ、Ｂのうち一部は光軸上重複した移動範囲１３が含まれる。第１移動枠２の光軸上の基準位置となる第１基準位置Ａ１を検出するフォトインタラプタ等の第１位置検出手段７と、第２移動枠４の光軸上の基準位置となる第２基準位置Ｂ１を検出するフォトインタラプタ等の第２位置検出手段８とを有している。
【００１３】
第１、第２位置検出手段７、８からの出力信号に基づいて第１、第２駆動装置５、６を駆動制御する駆動制御部９を有している。ここで第１基準位置Ａ１は重複する移動範囲１３の外側に位置している。第２基準位置Ｂ１は、重複する移動範囲１３の外側に位置している。駆動制御部９は第１移動枠２の第１基準位置Ａ１を検出するとき、第２位置検出手段８で検出される出力信号が第１の所定値Ｈｂと第２の所定値Ｌｂのときで、各々検出動作を変えている。駆動制御部９は第２基準位置Ｂ１を検出するとき第１位置検出手段７で検出される出力信号が第１の所定値Ｈａと第２の所定値Ｌａのときで、各々検出動作を変えている。
【００１４】
［実施例１］
以下、図１乃至図４を参照して、本発明の光学機器の実施例１を説明する。本実施例は移動枠２と移動枠４の光軸方向の位置を検出する位置検出手段として二値を出力する検出センサを用いている。本実施例の移動枠の基準位置の検出動作について、説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施例１に係わる、レンズ鏡筒を含む光学機器のシステム構成図である。４５はレンズ鏡筒であり、光軸方向に移動する複数のレンズ群を含む光学系（撮像光学系）を有する。撮像光学系は固定レンズ群３０と、ズーミングに際し光軸方向へ移動する３つのレンズ群３１、１、３を有している。レンズ群３１は移動枠（レンズ移動枠）３２に保持され、レンズ群（第１レンズ群）１は移動枠（第１移動枠）２に保持され、レンズ群（第２レンズ群）３は移動枠（第２移動枠）４に保持されている。
【００１６】
３５は移動枠３２を駆動する駆動装置、５は移動枠２を駆動する駆動装置（第１駆動装置）、６は移動枠４を駆動する駆動装置（第２駆動装置）である。３３、７、８は各レンズ群の光軸方向の基準位置を検出する位置検出手段である。３３は移動枠３２用の位置検出手段、７は移動枠２の第１位置検出手段７、８は移動枠４用の第２位置検出手段である。３４は移動枠３２の光軸方向の移動範囲、１１は移動枠２の光軸方向の移動範囲、１２は移動枠４の移動範囲である。１３は移動枠２と移動枠４の移動範囲のうち重複する移動範囲である。この重複する移動範囲１３に対して、第１位置検出手段７の出力信号の切り換え位置（第１基準位置Ａ１）は移動枠２側に配置され、第２位置検出手段８の出力信号の切り換え位置（第２基準位置Ｂ１）は移動枠４側に配置されている。位置検出手段３３、７、８からの位置検出信号は、位置検出回路３６を介し制御統括部３８へ入力される。
【００１７】
撮像素子ＩＰから出力された信号はアンプ３７で増幅された後、プロセス回路４０に入力される。プロセス回路４０はアンプ３７からの信号を処理し、制御統括部３８へ出力するとともにコンポジット信号４４としてユーザへ画像データを出力する。制御統括部３８は、位置検出信号１０と光学カムデータ３９と、プロセス回路４０からの信号を用いて、駆動制御部９にて各々の移動枠３２、２、４の移動方向と移動量を決定する。駆動制御部９は各々の移動群３２、２、４を所定の位置へ駆動させるために、駆動装置３５、５、６へ電流を供給するモータドライバに対し、制御信号を出力し駆動装置３５、５、６の駆動制御を行う。４１は駆動装置３５のモータドライバ、４２は駆動装置５のモータドライバ、４３は駆動装置６のモータドライバである。移動枠３２、２、４の光軸方向の基準位置の検出を行う際には次のようにする。即ち駆動制御部９は、位置検出回路３６からの位置検出信号１０に応じて、移動枠２と移動枠４が双方と衝突することなくスムーズに各々の基準位置の検出動作を行うために、駆動装置５と駆動装置６を駆動制御する。
【００１８】
図２は本実施例に係るレンズ鏡筒の要部斜視図である。図２に示すように、移動枠２用の第１位置検出手段７にはフォトインタラプタ７、移動枠４用の第２位置検出手段８にはフォトインタラプタ８が搭載されている。移動枠２に設けた遮光板１８がフォトインタラプタ７の開口部を通過することで、フォトインタラプタ７からの出力が切り換わる。同様に、移動枠４に設けた遮光板１９がフォトインタラプタ８の開口部を通過することで、フォトインタラプタ８からの出力が切り換わる。移動枠２用の駆動装置５はステッピングモータ５より成り、ステッピングモータ５に電流が流れるとスクリュー１４が回転する。スクリュー１４が回転すると、移動枠２と連結しているラック１５を介して、移動枠２はバー（案内バー）２０とバー（案内バー）２１により回転を規制されながら光軸方向に移動する。
【００１９】
同様に移動枠４用の駆動装置６はステッピングモータ６より成り、ステッピングモータ６に電流が流れるとスクリュー１６が回転する。スクリュー１６が回転すると移動枠４と連結しているラック１７を介して、移動枠４はバー（案内バー）２２とバー（案内バー）２３により回転を規制されながら光軸方向に移動する。
【００２０】
本実施例において、第１位置検出手段７からの出力信号は、重複する移動範囲１３では第１の所定値Ｈａが出力される。そして第１基準位置Ａ１を境に第１の所定値Ｈａと第２の所定値Ｌａに切り替わる。第１基準位置Ａ１に対し、重複する移動範囲１３と逆側の第１退避範囲Ａ２では第２の所定値が出力される。第２位置検出手段８からの出力信号は、重複する移動範囲１３で第１の所定値Ｈｂが出力される。そして第２基準位置Ｂ１を境に第１の所定値Ｈｂと第２の所定値Ｌｂに切り替わる。第２基準位置Ｂ１に対し重複する移動範囲１３と逆側の第２退避範囲Ｂ２では第２の所定値Ｌｂが出力される。
【００２１】
第１、第２位置検出手段７、８で検出される出力信号はHighかLowの２値である。第１位置検出手段７で第１基準位置Ａ１を検出する検出動作では次のようにする。即ち駆動制御部９は第２位置検出手段８で検出される出力信号が重複する移動範囲１３で検出される第１の所定値Ｈｂのときはまず第２移動枠４を第２基準位置側Ｂ１へ駆動させて、重複する移動範囲の外側へ移動させる。そして第２基準位置Ｂ１を境に第２位置検出手段８からの出力信号が第１の所定値Ｈｂから第２の所定値Ｌｂに切り替わった後に、第１移動枠２に関する第１基準位置Ａ１の検出動作を行う。第２位置検出手段８で検出される出力信号が第２の所定値Ｌｂのときは第１移動枠２に関する第１基準位置Ａ１の検出動作を行う。第２移動枠４に関する第２基準位置Ｂ１の検出動作も第１移動枠２の第１基準位置Ａ１の検出動作と同様である。
【００２２】
即ち第２位置検出手段８で第２基準位置Ｂ１を検出する検出動作では次のようにする。即ち駆動制御部９は第１位置検出手段７で検出される出力信号が重複する移動範囲１３で検出される第１の所定値Ｈａのときはまず第１移動枠２を第１基準位置側Ａ１へ駆動させて、重複する移動範囲の外へ移動させる。そして第１基準位置Ａ１を境に第１位置検出手段７からの出力信号が第１の所定値Ｈａから第２の所定値Ｌａに切り替わった後に、第２移動枠４に関する第２基準位置Ｂ１の検出動作を行う。第１位置検出手段７で検出される出力信号が第２の所定値Ｌａのときは第２移動枠４に関する第２基準位置Ｂ１の検出動作を行う。
【００２３】
次に図３、図４を用いて本実施例の基準位置の検出動作を説明する。図３は移動枠２を移動枠Ａ（またはＢ）、移動枠４を移動枠Ｂ（またはＡ）としたときの、双方の移動枠の位置検出手段Ａ、Ｂの光軸方向の位置と、出力信号の関係について示している。移動枠Ａの位置検出手段Ａの出力信号切り換え位置（第１基準位置Ａ１）は、重複する移動範囲１３より移動枠Ａの退避側（第１退避範囲Ａ２）に配置している。移動枠Ｂの位置検出手段Ｂの出力信号切り換え位置（第２基準位置Ｂ１）は重複する移動範囲１３よりも移動枠Ｂの退避側（第２退避範囲Ｂ２）に配置されている。
【００２４】
このとき、移動枠Ａ用の位置検出手段Ａからの出力信号は図３中（ａ）で示される。移動範囲が重複している移動範囲１３の移動枠Ｂ側では信号（第１の所定値）Ｈａを、移動枠Ａの退避側では信号（第２の所定値）Ｌａが出力される。移動枠Ｂ用の位置検出手段Ｂからの出力信号は図３中（ｂ）で示される。移動範囲が重複している移動範囲１３の移動枠Ａ側では信号（第１の所定値）Ｈｂを、移動枠Ｂの退避側では信号（第２の所定値）Ｌｂが出力される。
【００２５】
図４は、図３と同様に移動枠２を移動枠Ａ（またはＢ）、移動枠４を移動枠Ｂ（またはＡ）としたときの、移動枠Ａの基準位置を検出する動作のフローチャートである。基準位置検出動作がスタートすると、まずは移動枠Ｂ用の位置検出手段Ｂからの出力信号を参照する（Ｓ１０１）。位置検出手段Ｂからの出力信号がＨｂのときは、出力信号がＬｂになるまで移動枠Ｂを移動枠Ｂに退避側に移動させる（Ｓ１０２）、また位置検出手段Ｂからの出力信号がＬｂのときは移動枠Ａ用の位置検出手段Ａからの出力信号を参照する（Ｓ１０３）。次に、移動枠Ａ用の位置検出手段Ａからの出力信号がＨａの場合は、出力信号がＨａから出力信号Ｌａに切り替わるまで移動枠Ａを移動枠Ａの退避側に移動させる（Ｓ１０４，Ｓ１０６）。
【００２６】
一方、移動枠Ａ用の位置検出手段Ａからの出力信号がＬaの場合は、出力信号がＬａから出力信号Ｈａに切り替わるまで移動枠Ａを移動枠Ｂ側に移動させる（Ｓ１０５、Ｓ１０７）。このとき、移動枠Ａ用の位置検出手段Ａからの出力信号がＨａからＬａへ（Ｓ１０６）、またはＬａからＨａへ（Ｓ１０７）切り替わった位置を移動枠Ａの光軸方向の基準位置とする（Ｓ１０８）。移動枠Ｂ用の位置検出手段Ｂからの出力信号がＨｂのとき（Ｓ１０１）、移動枠Ｂの基準位置の検出動作も、移動枠Ａの基準位置の検出動作と同時に行っても良い。
【００２７】
［実施例２］
図５乃至図８を用いて本発明の実施例２の光学機器について説明する。実施例２では移動枠２と移動枠４の位置検出手段として、片方の位置検出手段に二値を出力する検出手段を用い、もう片方の位置検出手段にメカストローク端を用いて移動枠の基準位置を検出している。次にこのときの検出動作について説明する。実施例１と同じ部品は同じ番号とし、説明は省略する。
【００２８】
具体的にはフォトインタラプタ等の第１位置検出手段７で検出される出力信号はHigh又はLowの２値である。ＭＲセンサ等の第２位置検出手段８で検出される出力信号は正弦波等の繰り返し波形である。第１移動枠２の第１基準位置Ａ１の検出を行う際には、第２移動枠４を第２移動枠４の移動範囲のうち重複する移動範囲１３から離れる方向（第２退避範囲）の第１メカストローク端１に位置させた状態で、第１位置検出手段７からの出力信号の切り替わりより行う。第２移動枠４の第２基準位置Ｂ１の検出を行う際には、第１位置検出手段７からの出力信号が第１の所定値Ｈのときには、第１移動枠２を第１基準位置Ａ１側へ移動させる。そして第１位置検出手段７からの出力信号が第１の所定値Ｈから第２の所定値Ｌになった後に行う。
【００２９】
第２移動枠４を第１メカストローク端１に移動させ、この位置を第２基準位置Ｂ１とする。また第１位置検出手段７からの出力信号が第２の所定値Ｌのときは第２移動枠４を第１メカストローク端１に移動させて、この位置を第２基準位置Ｂ１として検出する。本実施例では図５に示すように、移動枠２の基準位置の検出に位置検出手段７としてフォトインタラプタ７が搭載されている。そして移動枠２に設けた遮光板１８がフォトインタラプタ７の開口部を通過することで、フォトインタラプタ７の出力が切り換わる。移動枠２を駆動する駆動装置はステッピングモータ５が用いられている。ステッピングモータ５に電流が流れるとスクリュー１４が回転し、移動枠２と連結しているラック１５を介して、移動枠２はバー２０とバー２１により回転を規制されながら光軸方向に移動する。
【００３０】
一方、移動枠４の基準位置の検出のための位置検出手段は固定筒の箇所２４と当接するメカストローク端１を有する。固定筒にはＭＲセンサ２６が設けられている。また移動枠４には所定のピッチで着磁されたＭＲセンサ用のマグネット２７が搭載されている。これらを用いることで、移動枠４の相対的な位置を検出している。移動枠４を駆動する駆動装置はボイスコイルモータ２５である。図５に詳細は明記しないが、ボイスコイルモータ２５にはヨーク、マグネット、コイルが配置されており、コイルに通電されると光軸方向にローレンツ力が発生し、移動枠４はバー２２とバー２３により回転を規制されながら光軸方向に移動する。
【００３１】
図６は移動枠２を移動枠Ａ、移動枠４を移動枠Ｂとしたときの、双方の位置を検出する位置検出手段の位置と、それらからの出力信号の関係についての説明図である。移動枠Ａ用の位置検出手段Ａからの出力信号切り換え位置は重複する移動範囲１３より移動枠Ａの退避側に配置している。移動枠Ｂ用の位置検出は退避側のメカストローク端１（図５中箇所２４）とＭＲセンサ２６（図５中ＭＲセンサ２６）を用いる。このとき、移動枠Ａ用の位置検出手段７からの出力信号は図６中（ａ）で第１基準位置より移動枠Ｂ側で、移動領域が重複している移動範囲１３の移動枠Ｂ側では出力信号Ｈを、移動枠Ａの退避側では出力信号Ｌが出力される。移動枠Ｂ用の第２位置検出手段２６からの出力は図６中（ｂ）で、移動枠Ｂの移動方向とＭＲセンサ２６からの出力変化から、メカストローク端１とメカストローク端２を検出する。
【００３２】
図７は、図６と同様に移動枠２を移動枠Ａ、移動枠４を移動枠Ｂとしたときの、移動枠Ａの基準位置を検出する動作のフローチャートＡである。移動枠Ａの基準位置の検出動作がスタートすると、まずは移動枠Ｂをメカストローク端１まで移動し（Ｓ２０１）、その後に移動枠Ａ用の位置検出手段Ａからの出力を参照する（Ａ２０２）。移動枠Ａ用の位置検出手段Ａからの出力がＨの場合は、出力信号がＨからＬに切り替わる第１基準位置Ａ１まで移動枠Ａを移動枠Ａの退避側に移動させる（Ｓ２０３，Ｓ２０５）。
【００３３】
一方、移動枠Ａ用の位置検出手段Ａからの出力信号がＬの場合は出力信号がＬからＨに切り替わるまで移動枠Ａを移動枠Ｂ側に移動させる（Ｓ２０４、Ｓ２０６）。このとき、移動枠Ａの位置検出手段Ａからの出力信号がＨからＬへ（Ｓ２０５）、またはＬからＨへ（Ｓ２０６）切り替わった位置Ａ１を移動枠Ａの基準位置（第１基準位置Ａ１）とする（Ｓ２０７）。
【００３４】
図８は、図６と同様に移動枠２を移動枠Ａ、移動枠４を移動枠Ｂとしたときの、移動枠Ｂの基準位置Ｂ１の検出動作のフローチャートＢである。
移動枠Ｂの基準位置の検出動作がスタートすると、まずは移動枠Ａ用の位置検出手段Ａからの出力信号を参照し（Ｓ３０１）、出力信号がＨのときは出力信号がＬになるまで移動枠Ａを移動枠Ａの退避側に移動させる（Ｓ３０２）。そして出力信号がＬになったら移動枠Ｂをメカストローク端１に移動させる。また位置検出手段Ａからの出力信号がＬのときは移動枠Ｂをメカストローク端１に移動させ（Ｓ３０３）、この位置（メカストローク端１）を移動枠Ｂの基準位置（第２基準位置Ｂ１）とする（Ｓ３０４）。移動枠Ａ用の位置検出手段Ａの出力信号がＨのとき（Ｓ３０１）、移動枠Ａを移動させ、出力信号がＨからＬへ変化したとき移動枠Ａの基準位置とし、この検出動作を移動枠Ｂの基準位置の検出動作と同時に行っても良い。
【００３５】
以上のように各実施例によれば隣接するレンズ群の移動範囲が重複していても、衝突することなく、スムーズな初期化動作ができる光学機器が得られる。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００３６】
２    移動枠Ａ      ４    移動枠Ｂ      ５    移動枠Ａの駆動装置
６    移動枠Ｂの駆動装置      ７    移動枠Ａの位置検出センサ
８    移動枠Ｂの位置検出センサ      １１  移動枠Ａの駆動範囲
１２  移動枠Ｂの駆動範囲      １３  移動枠Ａと移動枠Ｂの重複する駆動範囲
２４  メカストローク端１で移動枠Ｂと当接する箇所
【図１】
2012014094.tif 000003
【図２】
2012014094.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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