(57)【要約】【課題】光記録媒体についてのウォブル有無判定の精度向上を図る。【解決手段】従来よりウォブル有無判定には、検出されたウォブル信号の周波数の、判定対象とする光記録媒体についての基準ウォブル周波数に対する相関度を表す相関値が用いられている。本技術では、それぞれ異なるフォーカスバイアス値の設定下で測定された上記相関値をそれぞれ取得し、これら取得した相関値のうち、少なくとも上記フォーカスバイアス値の設定変更後に取得された相関値に基づいてウォブル有無判定を行う。これにより、フォーカスバイアス値を固定で測定した上記相関値を用いてウォブル有無判定を行う従来手法と比較して、ウォブル有無判定精度の向上を図ることができる。【選択図】図７
2012238352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体に対して対物レンズを介して光照射を行うと共に、上記光記録媒体からの戻り光を上記対物レンズを介して受光する光照射／受光部と、
上記光照射／受光部で得られた受光信号から生成されたフォーカスエラー信号に基づき上記対物レンズの位置を制御してフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御部と、
上記フォーカスサーボ制御に伴い形成されるフォーカスサーボループにフォーカスバイアスを与えるフォーカスバイアス付与部と、
上記受光信号に基づいてウォブル信号を生成するウォブル信号生成部と、
上記ウォブル信号生成部が生成した上記ウォブル信号に基づき、当該生成したウォブル信号の中心周波数の、基準中心周波数に対する相関度を表す相関値を計算する相関値計算部と、
上記フォーカスバイアス付与部に順次異なるフォーカスバイアス値を設定しそれぞれのフォーカスバイアス値の設定下で上記相関値計算部が計算した相関値をそれぞれ取得すると共に、上記フォーカスバイアス値の設定変更後に取得した相関値に基づいて、ウォブル有無判定を行う判定部と
を備える光記録媒体駆動装置。
【請求項２】
上記判定部は、
上記取得した相関値うちの最大値と最小値との差分を計算し、当該差分と、差分用閾値とに基づき、差分基準判定としてのウォブル有無判定を行う
請求項１に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項３】
上記判定部は、
上記フォーカスバイアス値を設定して上記相関値を取得するごとに、取得した相関値と、第１の閾値とを比較した結果に基づき、高速判定としてのウォブル有無判定を行い、当該高速判定としてのウォブル有無判定の全てでウォブル無しとされた場合に、上記差分基準判定としてのウォブル有無判定を行う
請求項２に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項４】
上記判定部は、
上記取得した相関値のうちの最大値と、第２の閾値とを比較した結果に基づき、準高速判定としてのウォブル有無判定を行い、当該準高速判定としてのウォブル有無判定でウォブル無しとされた場合に、上記差分基準判定としてのウォブル有無判定を行う
請求項２に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項５】
上記判定部は、
上記取得した相関値のうちの最大値と、上記第１の閾値よりもその値が小とされる第２の閾値とを比較した結果に基づき、準高速判定としてのウォブル有無判定を行い、当該準高速判定としてのウォブル有無判定でウォブル無しとされた場合に、上記差分基準判定としてのウォブル有無判定を行う
請求項３に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項６】
上記判定部は、
上記差分基準判定を、上記差分と上記差分用閾値、及び上記最大値と上記第２の閾値よりもその値が小とされた第３の閾値とに基づいて行う
請求項４に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項７】
上記判定部は、
上記フォーカスバイアス値を所定の第１のフォーカスバイアス値に設定した第１の設定状態、上記第１のフォーカスバイアス値を所定量変化させた第２のフォーカスバイアス値を設定した第２の設定状態、及び上記第１の設定状態から上記第２の設定状態へのフォーカスバイアスの変化方向とは逆方向に上記第１のフォーカスバイアス値を所定量変化させた値としての第３のフォーカスバイアス値を設定した第３の設定状態のそれぞれにおいて、上記相関値を取得すると共に、
これら取得した相関値の最大値と最小値との差分を計算する
請求項２に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項８】
上記判定部は、
上記フォーカスバイアス値を初回に変化させて取得した２点目の上記相関値が、上記フォーカスバイアス値の変化前の１点目の相関値よりも高かった場合は、再度同じ方向に上記フォーカスバイアス値を変化させ上記相関値を取得するという処理を上記相関値が減少に転じるまで継続し、上記相関値が減少に転じた場合に、再度同じ方向に上記フォーカスバイアス値を変化させて上記相関値を取得するという処理を行うと共に、
これらの処理で取得した上記相関値の最大値と最小値との差分を計算する
請求項１に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項９】
上記判定部は、
上記取得した相関値のうちの最大値と、当該最大値に対応して予め設定された閾値とを比較した結果に基づき上記ウォブル有無判定を行う
請求項１に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項１０】
フォーカスサーボループにフォーカスバイアスを与え、ウォブル信号の中心周波数の基準中心周波数に対する相関度を表す相関値を計算することが可能に構成された光記録媒体駆動装置におけるウォブル有無判定方法であって、
順次異なるフォーカスバイアス値を設定しそれぞれのフォーカスバイアス値の設定下で計算した上記相関値をそれぞれ取得すると共に、上記フォーカスバイアス値の設定変更後に取得した相関値に基づいて、ウォブル有無判定を行う
ウォブル有無判定方法。
【請求項１１】
フォーカスサーボループにフォーカスバイアスを与え、ウォブル信号の中心周波数の基準中心周波数に対する相関度を表す相関値を計算することが可能に構成された光記録媒体駆動装置において実行されるべきプログラムであって、
順次異なるフォーカスバイアス値を設定しそれぞれのフォーカスバイアス値の設定下で計算した相関値をそれぞれ取得すると共に、上記フォーカスバイアス値の設定変更後に取得した相関値に基づいて、ウォブル有無判定を行うという処理を、上記光記録媒体駆動装置に実行させる
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、光記録媒体についての記録又は再生を行う光記録媒体駆動装置と、光記録媒体のトラックのウォブル有無を判定するためのウォブル有無判定方法と、当該判定方法を実現するために上記光記録媒体駆動装置で実行されるべきプログラムとに関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２００９−２６６２６９号公報
【特許文献２】特開２００３−１６６４１号公報
【背景技術】
【０００３】
例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-lay Disc：登録商標）などの光ディスクが広く普及している。
これら光ディスクには、いわゆるＲＯＭタイプと呼ばれる再生専用型のものと、Ｒタイプ等の記録可能型のものとが存在し、光ディスクについてのドライブ装置では、これらの別について判定を行うようにされている。
【０００４】
従来の光ディスクドライブでは、記録可能型とＲＯＭ型との判定に、ウォブル（Wobble）信号を用いる手法が提案されている。具体的には、ＲＯＭ型のディスクではトラックがウォブリングされていないので、ウォブルの有無の判定により、記録型かＲＯＭ型かの判定を行うものである。
【０００５】
このようなウォブル有無判定では、その判定の指標にいわゆる相関値と呼ばれるものが用いられる。具体的に、この相関値とは、実際に検出されたウォブル信号の中心周波数と、判定の対象とされる記録可能型ディスクのウォブル中心周波数（例えば規格上の中心周波数）との相関度を表す値であり、その値が大であるほど、装填された光ディスクが対象とする記録可能型ディスクである可能性が高いことを表すものとなる。
【０００６】
従来のウォブル有無判定では、装填された光ディスクについて上記相関値を測定し、該測定した相関値が所定の閾値以上である場合にはウォブル有（つまり記録可能型ディスクである）と判定し、それ以外の場合はウォブル無（ＲＯＭディスクである）との判定を行うようにされている。
【０００７】
なお、上記特許文献１には、ＢＤにおいて、ＬＴＨ／ＨＴＬフィルタモードで動作させた時のウォブル検出ＮＧ周期を測定し、閾値と比較してウォブル有無判定を行う技術が開示されている。
また上記特許文献２には、線速度一定で回転させたときのウォブル中心周波数と回転速一定で回転させたときのウォブル信号周波数の差を測定してディスク判別を行う技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、上記のようなウォブル有無判定は、主にドライブの起動時等、各種設定が未調整の状態で行われるものである。
このため、場合によってはウォブル信号をうまく検出することができずに、正しいウォブル有無判定を行うことができない虞があった。
【０００９】
本技術は係る問題点に鑑み為されたもので、光記録媒体についてのウォブル有無判定の精度向上を図ることをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題の解決のため、本技術では、光記録媒体駆動装置として以下のように構成することとした。
すなわち、本技術の光記録媒体駆動装置は、光記録媒体に対して対物レンズを介して光照射を行うと共に、上記光記録媒体からの戻り光を上記対物レンズを介して受光する光照射／受光部を備える。
また、上記光照射／受光部で得られた受光信号から生成されたフォーカスエラー信号に基づき上記対物レンズの位置を制御してフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御部を備える。
また、上記フォーカスサーボ制御に伴い形成されるフォーカスサーボループにフォーカスバイアスを与えるフォーカスバイアス付与部を備える。
また、上記受光信号に基づいてウォブル信号を生成するウォブル信号生成部を備える。
また、上記ウォブル信号生成部が生成した上記ウォブル信号に基づき、当該生成したウォブル信号の中心周波数の、基準中心周波数に対する相関度を表す相関値を計算する相関値計算部を備える。
また、上記フォーカスバイアス付与部に順次異なるフォーカスバイアス値を設定しそれぞれのフォーカスバイアス値の設定下で上記相関値計算部が計算した相関値をそれぞれ取得すると共に、上記フォーカスバイアス値の設定変更後に取得した相関値に基づいて、ウォブル有無判定を行う判定部を備えるものである。
【００１１】
ここで、ウォブル信号（例えばプッシュプル信号）は、フォーカスバイアス値の最適点からの乖離に応じてその信号品質（ＳＮＲ）が悪化するものとなる。このため、各種設定が未調整の段階、換言すればフォーカスバイアス値として例えば初期値などの未調整値が設定された状態下でウォブル有無判定を行う従来においては、その判定を適正に行うことができない場合があった。
これに対し、上記本技術においては、フォーカスバイアス値を変化させて複数点で相関値を取得するものとしており、ウォブル有無判定には、フォーカスバイアス値を変化させた後の相関値を少なくとも用いるものとしている。
このようにフォーカスバイアス値を変化させた後の相関値を用いる本技術によれば、フォーカスバイアス値を変化させずに或る一点での相関値を用いたウォブル有無判定を行う従来と比較して、より改善されたウォブル信号を用いたウォブル有無判定を行うことを可能にできる。この結果、ウォブル有無判定の精度向上が図られるようにできる。
【発明の効果】
【００１２】
本技術によれば、従来よりもウォブル有無判定の精度向上が図られるようにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態の光記録媒体駆動装置の内部構成を示した図である。
【図２】ディスク判定処理の全体処理を示したフローチャートである。
【図３】実施の形態のウォブル有無判定の具体的な処理内容を示したフローチャートである。
【図４】ＤＶＤ＋Ｒ系ディスクが装填された場合におけるＤＶＤ＋系のウォブル有無判定例について説明するための図である。
【図５】ＤＶＤ−ＲＯＭが装填された場合におけるＤＶＤ＋系のウォブル有無判定例について説明するための図である。
【図６】従来の相関値分布と判定閾値との関係を示した図である。
【図７】フォーカスバイアス変化による最大値の分布と準高速判定用の閾値及び最大値用の閾値との関係を示した図である。
【図８】最大−最小差分値の分布と差分値用の閾値との関係を示した図である。
【図９】ＤＶＤ−系ディスクが装填された場合におけるＤＶＤ−系のウォブル有無判定例について説明するための図である。
【図１０】ＤＶＤ−ＲＯＭが装填された場合におけるＤＶＤ−系のウォブル有無判定例について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本技術に係る実施の形態について説明する。
なお、説明は以下の順序で行う。
＜１．光記録媒体駆動装置の構成＞
＜２．ディスク判定処理＞
［2-1．全体処理］
［2-2．ウォブル有無判定処理］
［2-3．ＤＶＤ＋系について］
［2-4．ＤＶＤ−系について］
＜３．まとめ＞
＜４．変形例＞
【００１５】
＜１．光記録媒体駆動装置の構成＞
図１は、本技術に係る光記録媒体駆動装置の一実施形態としての、光ディスク装置１の内部構成を示している。
先ず、図中の光ディスクＤは、円盤状の光記録媒体である。ここで、光記録媒体とは、光の照射により情報の記録又は再生が行われる記録媒体を指す。
本例の光ディスク装置１は、光ディスクＤとして、少なくともＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）に対応してその記録又は再生が可能に構成されているとする。
【００１６】
光ディスクＤは、当該光ディスク装置１に装填されると、図中のスピンドルモータ（ＳＰＭ）２により例えば線速度一定制御等の所定の回転制御方式に従って回転駆動される。
【００１７】
光ディスク装置１には、このように回転駆動される光ディスクＤに対して情報の記録／再生を行うためのレーザ光の照射、及び光ディスクＤに照射された当該レーザ光の反射光（戻り光）を受光するための光学ピックアップ３が設けられる。
ここで、図示は省略しているが、光学ピックアップ３内には、上記レーザ光の光源となるレーザダイオードや上記レーザ光の光ディスクＤへの出力端となる対物レンズ、及び当該対物レンズを光ディスクＤに接離する方向（フォーカス方向）及び半径方向（トラッキング方向）に変位可能に保持する２軸アクチュエータ、さらには上記反射光を受光するためのフォトディテクタ等が設けられる。また、光学ピックアップ３内には、上記レーザ光を上記レーザダイオードから上記対物レンズに導き且つ上記反射光を上記フォトディテクタに導くための光学系も備えられる。
【００１８】
光学ピックアップ３内の上記フォトディテクタで得られた上記反射光についての受光信号は、信号生成回路４に供給される。
信号生成回路４は、上記受光信号に基づき必要な各種の信号を生成する。特に本例の場合、光ディスクＤに形成された記録面（反射面）に対する上記レーザ光の合焦位置の誤差を表すフォーカエラー信号ＦＥを生成する。さらには、光ディスクＤの記録面に形成されているトラック（ピット列又はグルーブ）がウォブル変調されている場合にそのウォブルの蛇行周期を検出することのできる信号としてのウォブル信号ＷＢを生成する。具体的に本例の場合、ウォブル信号ＷＢとしてはプッシュプル（Push Pull）信号を生成するものとしている。
【００１９】
なお、実際には、信号生成回路４は、光ディスクＤに記録された情報を再生するために必要なＲＦ信号やトラッキング制御に必要なトラッキングエラー信号等も生成することになるが、ここでは後述のディスク判定処理に特に必要とされる信号のみを表しており、他の信号については省略するものとしている。
【００２０】
信号生成回路４が生成したフォーカスエラー信号ＦＥは、サーボ回路５に供給される。
サーボ回路５は、フォーカスエラー信号ＦＥに基づき、上記レーザ光の合焦位置の誤差をキャンセルするためのフォーカスサーボ信号ＦＳを生成する。
また本例の場合、サーボ回路５は、後述するコントローラ９からの指示に応じて、フォーカスサーボループにフォーカスバイアスを与える。図示は省略するが、本例の場合、サーボ回路５内には、フォーカスエラー信号ＦＥに対してフォーカスバイアスを加算するための加算器が設けられ、当該加算器に、コントローラ９からの指示に応じた値によるフォーカスバイアスを加算させる。
【００２１】
サーボ回路５により生成されたフォーカスサーボ信号ＦＳはフォーカスドライバ６に供給され、当該フォーカスドライバ６は、フォーカスサーボ信号ＦＳに基づき生成したフォーカスドライブ信号ＦＤにより、前述した光学ピックアップ３内の２軸アクチュエータのフォーカスコイルを駆動する。すなわち、前述した対物レンズのフォーカス方向における位置を制御するようにされる。
これにより、サーボ回路５によるフォーカスサーボ制御が実現される。すなわち、上記２軸アクチュエータ（フォーカスコイル）→前述したフォトディテクタ、信号生成回路４→サーボ回路５→フォーカドライバ６→上記２軸アクチュエータ・・・によるフォーカスサーボループが形成されるものである。
【００２２】
また、信号生成回路４が生成したウォブル信号ＷＢは、周波数カウンタ７に供給される。
周波数カウンタ７は、ウォブル信号ＷＢの周波数（ウォブル周波数）をカウントし、その結果を相関値計算部８に出力する。
【００２３】
相関値計算部８は、周波数カウンタ７により検出されたウォブル周波数の値と、予め設定された基準ウォブル中心周波数の値とに基づき、当該基準ウォブル中心周波数に対するウォブル信号ＷＢの中心周波数の相関度を表す（換言すれば、上記基準ウォブル中心周波数に対するウォブル信号ＷＢの中心周波数の一致度合いを表す）相関値を計算する。
本例の場合、相関値計算部８は、両中心周波数が一致する場合を最大値＝１００（１００％）とする相関値を計算するものとされる。
以下、相関値計算部８で計算された相関値は、相関値Ｒと表記する。
相関値Ｒは、コントローラ９に対して供給される。
【００２４】
コントローラ９は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えたマイクロコンピュータで構成され、光ディスク装置１の全体制御を行う。
コントローラ９に対しては、メモリ１０が設けられている。コントローラ９は、例えばこのメモリ１０や或いは上記ＲＯＭ等に格納されたプログラムに従った各種制御・処理を実行することで、全体制御を行うようにされている。
特に本例の場合、メモリ１０内には制御プログラム１０ａが格納されており、コントローラ９は、当該制御プログラム１０ａに従った処理を実行することで、後述する実施の形態としてのディスク判定処理を実現するようにされる。
【００２５】
なお図示は省略したが、実際には、光ディスク装置１においては、前述の対物レンズについてのトラッキングサーボ制御も実行されることになる。つまり実際において、光ディスク装置１には、フォーカスドライバ６と共にトラッキングドライバが設けられ、サーボ回路５が、信号生成回路４が生成したトラッキングエラー信号に基づきトラッキングサーボ信号を生成し、上記トラッキングドライバが当該トラッキングサーボ信号に基づくトラッキングドライブ信号により前述の２軸アクチュエータ（トラッキングコイル）を駆動することで、トラッキングサーボ制御が行われるように構成されるものである。
【００２６】
＜２．ディスク判定処理＞
［2-1．全体処理］
以下、実施の形態の光ディスク装置１において行われるディスク判定処理について説明する。
ここで、ディスク判定処理としては、ＤＶＤ／ＢＤの大別から、それら各メディア種別ごとの再生専用ディスク（ＲＯＭディスク）／記録可能型ディスク（Ｒディスク）の判別までを含む概念であり、このうちのＲＯＭディスク／Ｒディスクの判別において、実施の形態としてのウォブル有無判定処理が適用される。
【００２７】
先ずここでは、図２のフローチャートを参照して、ディスク判定処理の全体処理について説明しておく。
なお確認のため述べておくと、この図２や後の図３に示す処理は、コントローラ９が先に説明した制御プログラム１０ａに基づき実行するものである。
またこれまでの説明からも理解されるように、このようなディスク判定処理は、例えば光ディスクＤの装填直後や光ディスク装置１の起動直後など、光ディスク装置１において各種設定が未調整の状態で実行されるものである。
【００２８】
図２において、ステップＳ１０１では、ＤＶＤ／ＢＤメディア判定処理を行う。すなわち、装填された光ディスクＤがＤＶＤ系メディアであるかＢＤ系メディアであるか否かを判定するための処理である。
なお、このようなＤＶＤ／ＢＤの別を判定するための具体的な処理の内容については既に周知であるためここでの説明は省略する。
【００２９】
続くステップＳ１０２においては、ステップＳ１０１による判定処理の結果を踏まえて、ＤＶＤ系メディアであるか否かを判別する。
ステップＳ１０２において、ＤＶＤ系メディアであるとの肯定結果が得られた場合はステップＳ１０３に進み、ＤＶＤ＋系ウォブル判定用設定を行う。
【００３０】
ここで、ウォブル有無判定では、相関値Ｒを用いた判定のために所定の閾値を用いる。この閾値は、判定対象とするメディア種別ごとに異なる値を用いるものとされている。このためステップＳ１０３の設定処理として、コントローラ９は、自らウォブル有無判定で用いる各種閾値（本例の場合は後述する閾値ｔｈ-F1、ｔｈ-F2、ｔｈ-M、ｔｈ-D）を、ＤＶＤ＋系メディアに対応して定められた閾値に設定する処理を実行する。
また、メディア種別によっては、ウォブル信号ＷＢの中心周波数も異なる（例えばＤＶＤ＋系とＤＶＤ−系）。このためコントローラ９は、ステップＳ１０３の設定処理として、相関値計算部８に、相関値Ｒの計算に用いる中心周波数としてＤＶＤ＋系メディアに対応した中心周波数を設定するように指示する処理も行う。これにより、ＤＶＤ＋系メディアに対応した正しい相関値Ｒが計算されるようにできる。
【００３１】
続くステップＳ１０４では、ウォブル有無判定処理を実行する。すなわち、ＲＯＭディスク／Ｒディスクの判定処理である。
なお、このウォブル有無判定処理として実行すべき具体的な処理の内容については後述する。
【００３２】
次のステップＳ１０５においては、ステップＳ１０４による判定処理の結果に基づき、ＤＶＤ＋系ウォブル有であるか否かを判別する。
ステップＳ１０５において、ＤＶＤ＋系ウォブル有であるとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１０６に進み、ＤＶＤ＋Ｒと判定し、この図に示すディスク判定処理は終了となる。
【００３３】
一方ステップＳ１０５において、ＤＶＤ＋系ウォブル有ではないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ１０７に進み、ＤＶＤ−系ウォブル判定用設定を行う。すなわち、ウォブル有無判定で用いる各種閾値（閾値ｔｈ-F1、ｔｈ-F2、ｔｈ-M、ｔｈ-D）をＤＶＤ−系メディアに対応して定められた各値に設定すると共に、相関値計算部８に、相関値Ｒの計算に用いる中心周波数としてＤＶＤ−系メディアに対応した中心周波数を設定するように指示を行う。
【００３４】
続くステップＳ１０８では、ウォブル有無判定処理を実行する。なお、このステップＳ１０８のウォブル有無判定処理についてもその詳細は後述する。
【００３５】
次のステップＳ１０９においては、ＤＶＤ−系ウォブル有であるか否かを判別する。
ステップＳ１０９において、ＤＶＤ−系ウォブル有であるとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１１０に進み、ＤＶＤ−Ｒと判定し、この図に示すディスク判定処理は終了となる。
【００３６】
一方ステップＳ１０９において、ＤＶＤ−系ウォブル有ではないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ１１１に進み、ＤＶＤ−ＲＯＭと判定し、この図に示すディスク判定処理は終了となる。
【００３７】
また、先のステップＳ１０２において、ＤＶＤ系メディアではないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ１１２に処理を進める。
ステップＳ１１２では、ＢＤ系ウォブル判定用設定を行う。つまり、ウォブル有無判定で用いる各種閾値（閾値ｔｈ-F1、ｔｈ-F2、ｔｈ-M、ｔｈ-D）をＢＤ系メディアに対応して定められた各値に設定すると共に、相関値計算部８に、相関値Ｒの計算に用いる中心周波数としてＢＤ系メディアに対応した中心周波数を設定するように指示を行う。
【００３８】
続くステップＳ１１３では、ウォブル有無判定処理を実行する。なお、このステップＳ１１３のウォブル有無判定処理についてもその詳細は後述する。
【００３９】
次のステップＳ１１４においては、ＢＤ系ウォブル有であるか否かを判別する。
ステップＳ１１４において、ＢＤ系ウォブル有であるとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１１５に進んでＢＤ−Ｒ／ＢＤ−ＲＥ判定処理を実行する。
なお、ＢＤ−Ｒ／ＢＤ−ＲＥの判定手法は周知であり、従ってここでの説明は省略する。
ステップＳ１１５の判定処理の実行後、この図に示すディスク判定処理は終了となる。
【００４０】
またステップＳ１１４において、ＢＤ系ウォブル有ではないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ１１６に進みＢＤ−ＲＯＭと判定し、この図に示すディスク判定処理は終了となる。
【００４１】
［2-2．ウォブル有無判定処理］
図３のフローチャートは、図２に示したステップＳ１０４、Ｓ１０８、Ｓ１１３のウォブル有無判定処理として実行すべき具体的な処理の内容を示している。
なお、この図３に示す処理が実行される際には、光ディスクＤが回転駆動された状態にあり、且つサーボ回路５によるフォーカスサーボ（及びトラッキングサーボ）がオンの状態にあるものとする。
【００４２】
図３において、先ずステップＳ２０１では、ＦＢ（フォーカスバイアス）原点での相関値を取得するための処理を実行する。
具体的には、サーボ回路５に原点としてのＦＢ値を指示し、当該ＦＢ値に応じたフォーカスバイアスをフォーカスサーボループに加算させる。そして、その状態で相関値計算部８が計算した相関値Ｒを取得するものである。
ここで、以下、ステップＳ２０１としての初回相関値取得処理で取得した相関値Ｒのことを、相関値Ｒ0と表記する。
【００４３】
なお、本例では一例として、初回相関値取得にＦＢ原点を設定する場合を挙げているが、初回相関値取得処理で設定するＦＢ値は原点である必要性はない。
【００４４】
続くステップＳ２０２では、相関値Ｒ0≧閾値ｔｈ-F1であるか否かを判別する（高速判定）。
ここで、閾値ｔｈ-F1は、高速判定用に設定された閾値であり、コントローラ９に予め設定されたものである（先のステップＳ１０３を参照）。
ここで言う高速判定とは、例えば設定したＦＢ値がＦＢ最適点に近かった場合など、確実にウォブル有りと判断し得る高い相関値が得られる場合に対応して、即座にウォブル有との判定が為されるようにすることを意図したものとなる。
具体的に当該高速判定では、上記閾値ｔｈ-F1として従来の判定閾値よりも相当に大きめの値を設定しておき、これにより確実にウォブル有との判定ができる場合にのみウォブル有との判定結果が導かれるようにするものである。
なお、高速判定で用いる閾値ｔｈ-F1の詳細については後に改めて説明する。
【００４５】
ステップＳ２０２において、相関値Ｒ0≧閾値ｔｈ-F1であるとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ２１１に進んでウォブル有との判定を行い、その後、この図に示すウォブル有無判定処理は終了となる。
【００４６】
一方ステップＳ２０２において、相関値Ｒ0≧閾値ｔｈ-F1ではないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ２０３に進み、ＦＢプラス位置での相関値Ｒを取得する。
すなわち、先のステップＳ２０１で設定したＦＢ値からプラス方向に所定ステップ分変化させたＦＢ値をサーボ回路５に指示して、当該ＦＢ値に応じたフォーカスバイアスをフォーカスサーボループに加算させると共に、その状態で相関値計算部８で計算された相関値Ｒを取得するものである。
なお、ステップＳ２０３としての２回目相関値取得処理で得られた相関値Ｒについては相関値Ｒ1とおく。
【００４７】
続くステップＳ２０４においては、相関値Ｒ1≧閾値ｔｈ-F1であるか否かを判別する。つまり、第２の高速判定処理である。
このステップＳ２０４としての高速判定処理では、ＦＢ値が変化されたことにより、初回判定時よりもＦＢ値が最適点に近づき、よりウォブル有との判定結果が得られる可能性が高まる場合がある。
【００４８】
ステップＳ２０４において、相関値Ｒ1≧閾値ｔｈ-F1であるとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ２１１に進んでウォブル有との判定を行い、その後、この図に示すウォブル有無判定処理は終了となる。
【００４９】
一方ステップＳ２０４において、相関値Ｒ1≧閾値ｔｈ-F1ではないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ２０５に進み、ＦＢマイナス位置での相関値Ｒを取得する。つまり、ステップＳ２０１で設定したＦＢ値からマイナス方向に所定ステップ分変化させたＦＢ値をサーボ回路５に指示して当該ＦＢ値に応じたフォーカスバイアスをフォーカスサーボループに加算させると共に、その状態で相関値計算部８で計算された相関値Ｒを取得する。
なお、ステップＳ２０５としての３回目相関値取得処理で得られた相関値Ｒについては相関値Ｒ2とする。
【００５０】
続くステップＳ２０６においては、相関値Ｒ2≧閾値ｔｈ-F1であるか否かを判別する。つまり、第３の高速判定処理である。
このステップＳ２０６としての高速判定処理は、初回判定時→２回目判定時でのＦＢ値の変化方向が最適点から乖離する方向であった場合に、ＦＢ値を逆方向に変化させた分、初回判定時よりもＦＢ値が最適点に近づき、よりウォブル有との判定結果が得られる確実性が増す可能性のあることを意図して行われる。
【００５１】
ステップＳ２０６において、相関値Ｒ2≧閾値ｔｈ-F1であるとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ２１１に進んでウォブル有との判定を行い、その後、この図に示すウォブル有無判定処理は終了となる。
【００５２】
一方ステップＳ２０６において、相関値Ｒ2≧閾値ｔｈ-F1ではないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ２０７に進み、３点の相関値の最大値、最小値を特定する。すなわち、ステップＳ２０１、Ｓ２０３、Ｓ２０５で取得した相関値Ｒのうちの最大値、最小値をそれぞれ特定する。
【００５３】
ステップＳ２０７の特定処理を実行した後は、ステップＳ２０８において、最大値≧閾値ｔｈ-F2であるか否かを判別する（準高速判定）。
ここで、このステップＳ２０８の準高速判定では、先の高速判定で設定する閾値ｔｈ-F1よりもその値が小であり且つ従来閾値よりは大とされた閾値ｔｈ-F2を用いる。つまり、このように高速判定用の閾値ｔｈ-F1よりも低めの閾値ｔｈ-F2を用いること、及び比較対象を最大値としていることで、高速判定に次いで、ウォブル有の判定を高速に行うことができるようにすることを意図しているものである。
なお、準高速判定用の閾値ｔｈ-F2として設定されるべき具体的な値についても後述する。
【００５４】
ステップＳ２０８において、最大値≧閾値ｔｈ-F2であるとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ２１１に進んでウォブル有との判定を行い、その後、この図に示すウォブル有無判定処理は終了となる。
【００５５】
一方ステップＳ２０８において、相関値Ｒ2≧閾値ｔｈ-F1ではないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ２０９に進み、最大−最小の差分を計算する。つまり、ステップＳ２０７で求めた最大値と最小値について、それらの差分を計算するものである。
【００５６】
ステップＳ２０９の計算処理を実行した後は、ステップＳ２１０において、最大値≧閾値ｔｈ-Mかつ差分値≧閾値ｔｈ-Dであるか否かを判別する（差分値基準判定）。
ここで、このステップＳ２１０の判定処理において、最大値との比較で用いる閾値ｔｈ-Mは、従来の判定閾値と同等程度の値が設定される。つまり当該ステップＳ２１０の判定処理は、最大値について従来と同様の基準による判定を行いつつ、これと併せて、最大−最小の差分と上記閾値ｔｈ-Dとの比較による判定を行うものであると捉えることができる。
【００５７】
このとき、ＦＢ値を変化させた際の最大値を得ているので、従来の判定閾値と同程度の閾値ｔｈ-Mのみを用いた判定としても、従来よりは判定精度の向上は可能である。しかし、このような最大値・閾値ｔｈ-Mの組による判定と共に、上記差分と閾値ｔｈ-Dとによる判定も併せて実行することによって、ウォブル有無判定をより確実なものとすることができる。
【００５８】
ここで、本来、ＲＯＭディスクは、ウォブル無のディスクであるので、相関値としてはウォブル有のディスクと比較して非常に小さいものとなる。しかし、実際には光学的なノイズ等の影響で、相関値としてウォブル有の場合と同程度の値が得られるケースがあり得る。特に、ＦＢ値が最適点から乖離していると、ウォブル有ディスクの相関値の信頼性が低下する関係で、判定誤りを誘発する虞が高まる。
【００５９】
このとき、ＲＯＭディスクは、元々ウォブルが無いものであるため、相関値の差分値が得られたとしても、それはノイズ等の影響によるものが支配的となる。このため、ウォブル無のＲＯＭディスクについて、ＦＢ値を変化させて得られる最大−最小の差分の値の大きさは、ウォブル有のディスクの場合で得られる同差分の値よりも相当に小となる。
そこで、上記ステップＳ２１０の判定処理のように最大−最小の差分を基準とした判定も併せて行うものとすることで、ウォブル有無の判定誤りの可能性を格段に低くすることができるものである。
なおステップＳ２１０において、最大−最小の差分との比較で用いる閾値ｔｈ-Dの具体的な設定手法や値については後述する。
【００６０】
ステップＳ２１０において、最大値≧閾値ｔｈ-Mかつ差分値≧閾値ｔｈ-Dであるとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ２１１に進んでウォブル有との判定を行い、その後、この図に示すウォブル有無判定処理は終了となる。
【００６１】
一方ステップＳ２１０において、最大値≧閾値ｔｈ-Mかつ差分値≧閾値ｔｈ-Dではないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ２１２に進み、ウォブル無との判定を行った後、この図に示すウォブル有無判定処理は終了となる。
【００６２】
［2-3．ＤＶＤ＋系について］
以下、ＤＶＤ＋系のメディアについてのウォブル有無判定例、及び各種閾値ｔｈの設定手法について図４〜図８を参照して説明する。
先ずは図４及び図５を参照して、具体的な判定例について見ていく。
なお図４において、図４Ａは、ＤＶＤ＋系ウォブル有無判定例１として、ＤＶＤ＋Ｒが挿入された場合における、図３に示した処理で逐次測定される相関値の測定値（及び差分値）の例を示すと共に、ＤＶＤ＋系のウォブル有無判定で設定される各種閾値ｔｈの設定例、及び各判定での判定結果例をそれぞれ示している。
また図４Ｂは、ＤＶＤ＋系ウォブル有無判定例２として、例えば図４Ａの判定例１とは異なる個体のＤＶＤ＋Ｒが挿入された或いは異なる個体の光学ピックアップ３が用いられた場合など、上記設定例１とは異なる条件下における、ＤＶＤ＋Ｒ挿入時の同測定値例、判定結果例について示している。
また図５は、ＤＶＤ＋系ウォブル有無判定例３として、ＤＶＤ−ＲＯＭ挿入時における同測定値例、判定結果例について示している。
なおこれら図４Ａ、図４Ｂ、図５では参考として、各測定値の平均値、及び従来判定閾値も併せて示している。なお、従来判定では、固定のＦＢ値の設定下で測定した相関値Ｒと上記従来判定閾値とに基づいてウォブル有無判定を行う。
【００６３】
先ず、これらの図に示される通り、ＤＶＤ＋系のウォブル有無判定で設定される各種閾値ｔｈの設定例としては、従来閾値＝７４に対して、高速判定（Ｓ２０２,Ｓ２０４,Ｓ２０６）用の閾値ｔｈ-F1＝９０、準高速判定（Ｓ２０８）用の閾値ｔｈ-F2＝７７、差分値基準判定（Ｓ２１０）にて最大値との比較で用いる最大値用閾値ｔｈ-M＝７４、差分値との比較で用いる差分値用閾値ｔｈ-D＝６としている。
【００６４】
例えば図４Ａに示す判定例１においては、ＦＢ原点での相関値Ｒ0＝７３、ＦＢプラス位置での相関値Ｒ1＝７６、ＦＢマイナス位置での相関値Ｒ2＝６５であったとする。
このケースでは、図のように従来判定（閾値＝７４）では判定結果がウォブル無となり、判定誤りとなる。
【００６５】
これに対し、本例の判定手法によると、図のように高速判定の結果はウォブル無、準高速判定の結果もウォブル無となるが、差分値基準判定において、最終的にウォブル有との判定結果が得られ、従ってＤＶＤ＋Ｒの挿入に対して、適切にウォブル有との判定結果を得ることができる。
【００６６】
また、図４Ｂの判定例２では、相関値Ｒ0＝７２、相関値Ｒ1＝８５、相関値Ｒ2＝７６であり、上記判定例１の場合との比較で最大値が若干大きめとなっている。
このケースにおいて、図のように従来判定（閾値＝７４）では判定結果がウォブル無となって誤判定となるが、本例の手法では、高速判定の結果はウォブル無となるものの、準高速判定においてウォブル有の判定が得られるものとなって、ＤＶＤ＋Ｒの挿入に対し適切にウォブル有との判定結果を得ることができる。
なお、この場合としても、仮に差分値基準判定が行われれば、当該差分値基準判定にて適切にウォブル有との判定結果が得られることが確認できる。
【００６７】
また、図５に示すＤＶＤ−ＲＯＭ挿入時には、相関値の測定例が、相関値Ｒ0＝７４、相関値Ｒ1＝７２、相関値Ｒ2＝７１であったものとされている。ウォブル無であるＲＯＭディスクでは、このようにＦＢ原点が相関値の最大値となるケースが生じ得る。ウォブル無であるため、ウォブル中心周波数との一致度を表す相関値の変化はノイズ等に起因するものであり、ＦＢ値の変化が相関値の測定値に直接的な影響を与えるものではないためである。
【００６８】
このケースでは、従来判定によるとウォブル有との誤判定が為されるものとなる。
これに対し本例の判定手法によれば、高速判定及び準高速判定にて共にウォブル無との適正な判定結果が得られ、さらに最終的な差分値基準判定においても、最大値・閾値ｔｈ-M単体の判定結果ではウォブル有の判定となるものの、差分値・閾値ｔｈ-Dの判定結果がウォブル無となることから、結果として、ウォブル無の最終判定が為される。すなわち、ＤＶＤ−ＲＯＭの挿入に対して適切にウォブル無との最終判定結果を得ることができる。
【００６９】
続いて、図６〜図８を参照して、ＤＶＤ＋系ウォブル有無判定に対応して設定されるべき各種閾値ｔｈの具体的な設定手法について説明する。
先ず、図６は、比較として、従来手法を採用した場合の相関値分布と従来閾値との関係を示している。
従来の場合、ＤＶＤ＋Ｒについて測定される相関値の分布（図中■プロット）、ＤＶＤ−ＲＯＭについて測定される相関値の分布（図中◆プロット）は、例えば図のようにそれぞれの裾野部分が交錯しており、これが、ウォブル有無判定の判定誤りの要因となる。
従来閾値は、複数のＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭについてそれぞれ相関値の測定実験を行うことで、この図に示すような相関値分布を得、その結果、例えば測定値群の標準偏差を計算しその中間を閾値とするなど、ウォブル有無の判定を最も確率良くできるような値に設定していた。
【００７０】
図７は、ＦＢ変化による最大値の分布と準高速判定用の閾値（ｔｈ-F2）及び最大値用の閾値（ｔｈ-M）との関係を示している。
先に説明した本例の判定手法によれば、ＦＢ値を変化させて相関値を測定するため、従来との比較で、より最適点に近いＦＢ値の設定下での相関値を測定し得る。特に本例では、ＦＢ値をプラス方向／マイナス方向のそれぞれに振るものとしているので、従来との比較で、確実に、より最適点に近いＦＢ値の設定下での相関値を測定できる。換言すれば、ウォブル有ディスクについて得られる最大値は、従来手法で得られる測定値（例えばＦＢ原点での測定値）との比較で確実に高い値を得ることができる。
このことから、図７に示すＤＶＤ＋Ｒの最大値の分布（■プロット）のピークは、先の図６に示した従来手法の場合のＤＶＤ＋Ｒの測定値の分布のピークに対してより高い側にシフトする。一方、前述のようにＤＶＤ−ＲＯＭの測定値は、ＦＢ値の変化に対して直接的に変化するものではないので、その最大値の分布（◆プロット）は、先の図６の場合とほぼ同様の分布となる。
これらの結果、本例の手法によれば、相関値の最大値について、ＤＶＤ＋Ｒの分布とＤＶＤ−ＲＯＭの分布との間隔を従来手法を採用する場合の間隔よりも拡大することができる。
【００７１】
ここで、差分値基準判定で用いる最大値用閾値ｔｈ-M（図中太破線）については、前述のように従来閾値と同程度の値を設定する。上記のように本例では最大値を用いた判定とすることで、ＲＯＭ側の分布とＲ側の分布の間隔を広げることができるので、このように閾値ｔｈ-Mを従来閾値と同等に設定しても、ウォブル有無判定の精度の向上を図ることができる。
【００７２】
また、準高速判定で用いる閾値ｔｈ-F2は、従来閾値（閾値ｔｈ-M）よりは大で且つ高速判定用閾値ｔｈ-F1よりは低い値に設定する。
具体的に、準高速判定は、先の説明からも理解されるように、高速判定よりは若干緩い条件（つまり若干低い閾値）で且つ、差分値基準判定での最大値用閾値ｔｈ-Mを用いた判定よりは若干厳しい条件（若干高い閾値）でウォブル有無を判定するという位置づけとなる。つまり、このことから準高速判定用閾値ｔｈ-F2としては、ＤＶＤ＋Ｒ分布の裾野末端部としての、極めて低い最大値しか得られなかったケースについてはＤＶＤ＋Ｒをウォブル無と誤判定することがあったとしても、最大値として必要十分な値が得られている大部分のケースをウォブル有と判定できるように設定されればよく、ここでは、図のようにＤＶＤ＋Ｒの最大値分布の裾野の末端に若干かかる程度の値に設定するものとしている（図中太実線）。
【００７３】
なお、従来閾値と同程度とする最大値用閾値ｔｈ-Mについては、これが最終的なウォブル有無判定で用いられる点、及び単体ではウォブル有無判定に用いずあくまで差分値を用いた判定と併せてその判定が行われる点を考慮して、ＤＶＤ−ＲＯＭで最大値が極めて高いケースではウォブル有との誤判定が生じたとしても、ＤＶＤ−ＲＯＭで最大値が十分に低い大部分のケースをウォブル無と確実に判定できるような値に設定する、という見方もできる。
具体的に、本例において閾値ｔｈ-Mは、図のようにＤＶＤ−ＲＯＭの最大値分布の裾野の末端に若干かかる程度の値に設定するものとしている（図中太破線）。
【００７４】
なお確認のため述べておくと、上記のような閾値ｔｈ-F2、閾値ｔｈ-Mの具体的な値の決定にあたっても、最大値に関して、複数のＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭについてそれぞれ測定を行って分布を得て、その分布に基づいて具体的な値を決定するという点は、従来の閾値決定手法と同様となる。
【００７５】
ここで、図示による説明は省略したが、高速判定用の閾値ｔｈ-F1については、準高速判定用の閾値ｔｈ-F2よりも高い値に設定すればよい。これにより、設定したＦＢ値がＦＢ最適点に近かった場合など、確実にウォブル有との判定ができる場合に対応して、準高速判定や差分値基準判定を待たずして、即座にウォブル有との判定結果が導かれるようにできるという効果を奏すると共に、一方で、実際にはウォブル無であるディスクを誤ってウォブル有と判定してしまう可能性をその分低くすることができる。
【００７６】
また図８は、本例の手法で得られる最大−最小差分値の分布と差分値用の閾値ｔｈ-Dとの関係を示している。
前述もしたように、ウォブル無であるＤＶＤ−ＲＯＭにおいては、ＦＢ値の変化が相関値の測定値に直接的な影響を与えるものではないので、ウォブル有のＤＶＤ＋Ｒの場合と比較して、ＦＢ値の変化による相関値の変化量は相当に小さなものとなる。つまりこのことから、ＤＶＤ−ＲＯＭの場合の差分値の分布（◆プロット）とＤＶＤ＋Ｒの場合の差分値の分布（■プロット）には、図のように比較的大きな開きが生じるものとなる。
このことからも理解されるように、差分値を用いたウォブル有無判定は、誤判定を防止する上で極めて有効なものである。
【００７７】
差分値用の閾値ｔｈ-Dについては、図のようなＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭそれぞれについての最大−最小差分値の分布を得た上で、それらの分布の開きを考慮して、ウォブル有無の判定を最も確率良く行うことができるような値を設定すればよい。
例えば、ＤＶＤ＋Ｒの差分値分布の裾野末端とＤＶＤ−ＲＯＭの裾野末端とから等距離となる値や、或いはこれらの分布のピークの中間点に設定するなどの手法を挙げることができる。
【００７８】
［2-4．ＤＶＤ−系について］
続いて、図９及び図１０を参照し、ＤＶＤ−系のメディアについてのウォブル有無判定例について説明する。
図９は、ＤＶＤ−系ウォブル有無判定例として、ＤＶＤ−Ｒが挿入された場合における相関値の各測定値Ｒ0〜Ｒ2（及び差分値）の例を示すと共に、ＤＶＤ−系のウォブル有無判定で設定される各種閾値ｔｈの設定例、及び各判定での判定結果例をそれぞれ示している。
また図１０は、ＤＶＤ−系ウォブル有無判定例として、ＤＶＤ−ＲＯＭ挿入時における同測定値例、判定結果例について示している。
なおこれら図９、図１０においても参考として、各測定値の平均値、及び従来判定閾値を併せて示している。
【００７９】
先ず、これらの図に示される通り、ＤＶＤ−系のウォブル有無判定で設定される各種閾値ｔｈの設定例としては、従来閾値＝８０に対して、高速判定（Ｓ２０２,Ｓ２０４,Ｓ２０６）用の閾値ｔｈ-F1＝９０、準高速判定（Ｓ２０８）用の閾値ｔｈ-F2＝８３、差分値基準判定（Ｓ２１０）で用いる最大値用閾値ｔｈ-M＝８０、差分値との比較で用いる差分値用閾値ｔｈ-D＝６としている。
【００８０】
図５に示すＤＶＤ−Ｒ挿入時の判定例においては、ＦＢ原点での相関値Ｒ0＝７９、ＦＢプラス位置での相関値Ｒ1＝８４、ＦＢマイナス位置での相関値Ｒ2＝７２であったとしている。
このケースでは、図のように従来判定（閾値＝８０）では判定結果がウォブル無となり、判定誤りとなる。
【００８１】
これに対し、本例の判定手法によれば、図のように高速判定の結果はウォブル無となるものの、準高速判定でウォブル有の結果が得られ、ＤＶＤ−Ｒの挿入に対し適切にウォブル有との判定結果を得ることができる。
なお、この場合、仮に差分値基準判定が行われれば、当該差分値基準判定にて適切にウォブル有との判定結果が得られることが分かる。
【００８２】
また、図１０に示すＤＶＤ−ＲＯＭ挿入時には、相関値の測定例が、相関値Ｒ0＝６９、相関値Ｒ1＝７２、相関値Ｒ2＝７０であったとしている。
このケースでは、従来判定によるとウォブル有との誤判定が為される。
【００８３】
これに対し本例の判定手法によれば、このケースでは、高速判定及び準高速判定にて共にウォブル無との適正な判定結果が得られ、さらに最終的な差分値基準判定においても、最大値・閾値ｔｈ-Mの判定結果と差分値・閾値ｔｈ-Dの判定結果とで共にウォブル無の判定が為されることから、結果として、ウォブル無の最終判定が為される。すなわち、挿入されたＤＶＤ−ＲＯＭを適切にウォブル無と最終判定することができる。
【００８４】
ここで、ＤＶＤ−ＲとＤＶＤ−ＲＯＭとの関係においても、本実施の形態のようにＦＢ値を変化させて相関値を取得する手法とすれば、最大値の分布として先の図７の場合と同様の変化、すなわち各分布の間隔を広げるという同様の変化が得られるものとなる。また、差分値についても、ＤＶＤ＋系の場合と同様の作用で、ＤＶＤ−ＲとＤＶＤ−ＲＯＭの分布に開きが現れるという点は図８の場合と同様となる。
従ってＤＶＤ−系ウォブル有無判定においても、各判定で用いられるべき閾値ｔｈ-F1、閾値ｔｈ-F2、閾値ｔｈ-M、閾値ｔｈ-Dの具体的な値については、先の図７、図８にて説明した手法と同様の手法で決定すればよい。
すなわち、ＤＶＤ−ＲとＤＶＤ−ＲＯＭとについて、それぞれ複数のディスクを用いて最大値、差分値の分布を求め、これらの分布に基づき、図７、図８にて説明した手法と同様の手法で各閾値ｔｈについて具体的な値を決定するものである。
【００８５】
ここで、図示による説明は省略するが、ＢＤ系のウォブル有無判定処理（Ｓ１１３）についても、上記と同様の手法で各閾値ｔｈの設定を行うことで、同様に、より確実なウォブル有無判定を実現できる。
【００８６】
なお、ＢＤ系ウォブル有無判定処理、ＤＶＤ−系ウォブル有無判定処理（Ｓ１０８）としては、現状では、ＦＢを変化させない従来手法が採用されても、比較的良好なウォブル有無判定を実現できる。この意味で、これらＢＤ系ウォブル有無判定処理、ＤＶＤ−系ウォブル有無判定処理に関しては、本例の判定手法を適用せずに、従来手法による判定を行ってもよい。
但し、これまでの説明からも理解されるように、本例の判定手法を適用すれば、より確実なウォブル有無判定を実現することができる。
【００８７】
＜３．まとめ＞
以上のように本実施の形態のウォブル有無判定によれば、従来よりも確実にウォブル有無の判定を行うことができる。すなわち、ウォブル有無判定の精度の向上が図られる。
【００８８】
このとき、最も重要である点は、ＦＢ値を変化させて相関値を測定し、それらの測定値のうち少なくともＦＢ値変化後に得られた相関値を用いて、ウォブル有無判定を行うという点である。
ＦＢ値を固定とする従来手法の場合には、ウォブル無のＲＯＭディスクとウォブル有のＲディスクとで取得される相関値が近接する場合があり、ウォブル有無判定を誤る可能性が高かったが、本実施の形態のようにＦＢ値変化後の相関値を少なくとも用いるようにすることで、ＦＢ値変化前（例えば原点）ではこのようにウォブル無ディスクとウォブル有ディスクとの相関値が近接していた場合であっても、これを改善（つまり差を拡大）し得るものとなり、結果、ウォブル有無判定の精度向上が図られるものである。
【００８９】
また、本実施の形態では、相関値の測定ごとに、閾値ｔｈ-F1を用いた高速判定を行うものとしている。この高速判定により、確実にウォブル有と判定可能なケース（例えば設定したＦＢが最適点に近い等によりウォブル信号が良好に得られるケース）で、即座に判定処理を完了できるため、短時間での判定が可能になる。
【００９０】
また本実施の形態では、或るＦＢ値（例えば原点）と、このＦＢ値を基準にそこからプラス方向とマイナス方向にＦＢ値を振ったそれぞれの点とで相関値を測定するものとし、測定した相関値中での最大値について、閾値ｔｈ-F2との比較によるウォブル有無判定＝準高速判定を行うものとしている。
このような準高速判定によれば、高速判定に次いで、ウォブル有無判定を高速に行うことができる。
【００９１】
また本実施の形態では、上記のようにＦＢ値を基準値／プラス方向／マイナス方向に少なくとも振って得た最大値について、従来閾値と同程度の閾値ｔｈ-Mを用いたウォブル有無判定を行うものとしている。
このような最大値・閾値ｔｈ-Mの組を用いた判定を単体で考えた場合、先の図８で説明したように最大値を基準とすることによっては従来よりも分布の開きを得ることができることができるので、このことによれば、当該最大値・閾値ｔｈ-Mの組を用いた判定は、従来の判定手法とする場合よりも確実にウォブル有無判定の精度を向上させるものとなる。
【００９２】
また本実施の形態では、最大値と最小値の差分を計算し、当該差分の値と、この差分値用に設定した閾値ｔｈ-Dとに基づく差分値判定を行うものとしている。
このような差分値判定により、ウォブル有無判定の精度を従来と比較して格段に高めることができる。
【００９３】
また本実施の形態では、最終的なウォブル有無判定として、このような差分値判定による判定結果と共に、上記のような最大値と閾値ｔｈ-Mとを用いた判定結果を併せて考慮する差分値基準判定を行うものとしている。
このように２つの判定結果を総合して考慮していることで、ウォブル有無判定結果の確実性をより増すことができる。
【００９４】
また本実施の形態によれば、先の図３に示した判定処理としての共通の処理で、例えばＤＶＤ＋系、ＤＶＤ−系、ＢＤ系といった異なるメディア種別についてのウォブル有無判定を行うことができるという効果も奏する。
【００９５】
＜４．変形例＞
以上、本技術に係る実施の形態について説明したが、本技術は、これまでで説明した具体例に限定されるべきものではない。
例えばこれまでの説明では、測定した相関値の最大値に関して、測定値をそのまま用いる場合を例示したが、最大値は、測定結果を用いて最小二乗法等で算出するものとしても良い。
【００９６】
またこれまでの説明では、相関値の測定はＦＢ値３点のみで行う場合を例示したが、測定点は３点より多くても良い。
また相関値の測定は、必ずしもＦＢ原点から開始しなくても良い。
さらに、２点目は１点目からプラス／マイナスの何れの方向に設定しても良い。
【００９７】
また相関値の測定の際、２点目で１点目よりも高い相関値が得られる場合には、更に高い相関値が得られる可能性を考慮して、３点目を逆方向に振るのでは無く、再度同じ方向にＦＢを加算設定して測定するようにしても良い。
このとき、その後も同じ方向にＦＢを加算し続け、相関値が減少に転じた際に、準高速判定用の閾値ｔｈ-F2と比較し、ウォブル有無の判定を行う。この判定の結果、ウォブル無と判定された場合には、再度同じ方向にＦＢ値を加算して相関値の測定を行うことで、より低い相関値が得られるようにする。つまりこのことで、十分な最大−最小の差分が得られるようにでき、結果、その後の差分値基準判定によるウォブル有無判定精度をより向上させることができる。
【００９８】
またこれまでの説明では、本技術がＤＶＤ、ＢＤについてのウォブル有無判定に適用される場合を例示したが、本技術は、トラックについてウォブル有りの形態とウォブル無しの形態とが存在し得る光記録媒体であれば好適に適用できる。
【００９９】
また、これまでの説明では、本技術がディスク状の光記録媒体に適用される場合を例示したが、本技術は、例えば矩形状など他形状による光記録媒体が用いられる場合にも好適に適用することができる。
【０１００】
また、本技術は、以下の（１）〜（９）に示す構成とすることも可能である。
（１）
光記録媒体に対して対物レンズを介して光照射を行うと共に、上記光記録媒体からの戻り光を上記対物レンズを介して受光する光照射／受光部と、
上記光照射／受光部で得られた受光信号から生成されたフォーカスエラー信号に基づき上記対物レンズの位置を制御してフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御部と、
上記フォーカスサーボ制御に伴い形成されるフォーカスサーボループにフォーカスバイアスを与えるフォーカスバイアス付与部と、
上記受光信号に基づいてウォブル信号を生成するウォブル信号生成部と、
上記ウォブル信号生成部が生成した上記ウォブル信号に基づき、当該生成したウォブル信号の中心周波数の、基準中心周波数に対する相関度を表す相関値を計算する相関値計算部と、
上記フォーカスバイアス付与部に順次異なるフォーカスバイアス値を設定しそれぞれのフォーカスバイアス値の設定下で上記相関値計算部が計算した相関値をそれぞれ取得すると共に、上記フォーカスバイアス値の設定変更後に取得した相関値に基づいて、ウォブル有無判定を行う判定部と
を備える光記録媒体駆動装置。
（２）
上記判定部は、
上記取得した相関値うちの最大値と最小値との差分を計算し、当該差分と、差分用閾値とに基づき、差分基準判定としてのウォブル有無判定を行う
上記（１）に記載の光記録媒体駆動装置。
（３）
上記判定部は、
上記フォーカスバイアス値を設定して上記相関値を取得するごとに、取得した相関値と、第１の閾値とを比較した結果に基づき、高速判定としてのウォブル有無判定を行い、当該高速判定としてのウォブル有無判定の全てでウォブル無しとされた場合に、上記差分基準判定としてのウォブル有無判定を行う
上記（２）に記載の光記録媒体駆動装置。
（４）
上記判定部は、
上記取得した相関値のうちの最大値と、第２の閾値とを比較した結果に基づき、準高速判定としてのウォブル有無判定を行い、当該準高速判定としてのウォブル有無判定でウォブル無しとされた場合に、上記差分基準判定としてのウォブル有無判定を行う
上記（２）又は（３）に記載の光記録媒体駆動装置。
（５）
上記判定部は、
上記取得した相関値のうちの最大値と、上記第１の閾値よりもその値が小とされる第２の閾値とを比較した結果に基づき、準高速判定としてのウォブル有無判定を行い、当該準高速判定としてのウォブル有無判定でウォブル無しとされた場合に、上記差分基準判定としてのウォブル有無判定を行う
上記（３）に記載の光記録媒体駆動装置。
（６）
上記判定部は、
上記差分基準判定を、上記差分と上記差分用閾値、及び上記最大値と上記第２の閾値よりもその値が小とされた第３の閾値とに基づいて行う
上記（４）に記載の光記録媒体駆動装置。
（７）
上記判定部は、
上記フォーカスバイアス値を所定の第１のフォーカスバイアス値に設定した第１の設定状態、上記第１のフォーカスバイアス値を所定量変化させた第２のフォーカスバイアス値を設定した第２の設定状態、及び上記第１の設定状態から上記第２の設定状態へのフォーカスバイアスの変化方向とは逆方向に上記第１のフォーカスバイアス値を所定量変化させた値としての第３のフォーカスバイアス値を設定した第３の設定状態のそれぞれにおいて、上記相関値を取得すると共に、
これら取得した相関値の最大値と最小値との差分を計算する
上記（２）〜（６）に記載の光記録媒体駆動装置。
（８）
上記判定部は、
上記フォーカスバイアス値を初回に変化させて取得した２点目の上記相関値が、上記フォーカスバイアス値の変化前の１点目の相関値よりも高かった場合は、再度同じ方向に上記フォーカスバイアス値を変化させ上記相関値を取得するという処理を上記相関値が減少に転じるまで継続し、上記相関値が減少に転じた場合に、再度同じ方向に上記フォーカスバイアス値を変化させて上記相関値を取得するという処理を行うと共に、
これらの処理で取得した上記相関値の最大値と最小値との差分を計算する
上記（２）〜（６）に記載の光記録媒体駆動装置。
（９）
上記判定部は、
上記取得した相関値のうちの最大値と、当該最大値に対応して予め設定された閾値とを比較した結果に基づき上記ウォブル有無判定を行う
上記（１）に記載の光記録媒体駆動装置。
【符号の説明】
【０１０１】
１  光ディスク装置、２  スピンドルモータ（ＳＰＭ）、３  光学ピックアップ、４  信号生成回路、５  サーボ回路、６  フォーカスドライバ、７  周波数カウンタ、８  相関値計算部、９  コントローラ、１０  メモリ、１０ａ  制御プログラム、Ｄ  光ディスク
【図１】
2012238352.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図４】
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【図５】
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【図９】
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【図１０】
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