(57)【要約】【課題】エスカレーターの利用者を確実に支えて利用者の移動を補助することができ、更に、利用者が使用したい時に手軽に利用することができるエスカレーターの利用者支持装置を提供する。【解決手段】一端部がエスカレーターの乗り口１で移動手摺４に近接して配置され、他端部がエスカレーターの降り口２で移動手摺４に近接して配置された案内レール１０と、移動手摺４に固定されてエスカレーターの利用者を支える支持装置１１とを備える。支持装置１１は、案内レール１０の一端部から移動手摺４に移って移動手摺４に固定されるとともに、移動手摺４から案内レール１０の他端部に移り、案内レール１０に案内されて降り口２から乗り口１に移動する。【選択図】図１
2012229106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部がエスカレーターの乗り口で移動手摺に近接して配置され、他端部がエスカレーターの降り口で前記移動手摺に近接して配置された案内レールと、
前記移動手摺に固定されてエスカレーターの利用者を支える支持装置と、
を備え、
前記支持装置は、前記案内レールの一端部から前記移動手摺に移って前記移動手摺に固定されるとともに、前記移動手摺から前記案内レールの他端部に移り、前記案内レールに案内されて前記降り口から前記乗り口に移動することを特徴とするエスカレーターの利用者支持装置。
【請求項２】
前記乗り口に配置され、前記支持装置を利用したいエスカレーターの利用者を検出する検出手段と、
を更に備え、
前記支持装置は、通常時は前記乗り口で待機し、前記検出手段によって利用者が検出されると、前記案内レールの一端部から前記移動手摺に移って前記移動手摺に固定されることを特徴とする請求項１に記載のエスカレーターの利用者支持装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記支持装置に設けられ、前記乗り口で待機している前記支持装置の上面又は前記乗り口側を向く側面に配置されたことを特徴とする請求項２に記載のエスカレーターの利用者支持装置。
【請求項４】
前記支持装置は、内部に空気が送り込まれることによって膨らむ支持具を備え、
前記支持具は、前記支持装置が前記乗り口で待機している時は内部の空気が抜かれて萎み、前記検出手段によって利用者が検出されると内部に空気が送り込まれて膨らみ、利用者を支持する
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のエスカレーターの利用者支持装置。
【請求項５】
前記支持具は、
膨らんだ際に所定の位置に立つ利用者の前方に配置される前支持具と、
膨らんだ際に前記所定の位置に立つ利用者の後方に配置される後支持具と、
を備え、
前記支持装置は、
前記前支持具が設けられ、要時に前記移動手摺を把持する前掴み部と、
前記後支持具が設けられ、要時に前記移動手摺を把持する後掴み部と、
前記前掴み部及び前記後掴み部を連結する連結部と、
を備えたことを特徴とする請求項４に記載のエスカレーターの利用者支持装置。
【請求項６】
前記前掴み部に設けられ、前記前支持具が利用者から所定の反力を受けたことを検出する前反力検出手段と、
前記後掴み部に設けられ、前記後支持具が利用者から所定の反力を受けたことを検出する後反力検出手段と、
を備え、
前記前掴み部及び前記後掴み部は、前記前反力検出手段及び前記後反力検出手段の双方が利用者から所定の反力を受けたことを検出すると、所定のブレーキを解除し、前記支持装置を所定の待機位置から移動可能な状態にすることを特徴とする請求項５に記載のエスカレーターの利用者支持装置。
【請求項７】
前記支持装置に設けられ、前記支持装置の傾きを検出する傾度検出器と、
を備え、
前記前掴み部及び前記後掴み部は、前記移動手摺を把持した後、前記傾度検出器によって前記支持装置が所定の傾斜状態から水平状態に移行したことが検出されると、前記移動手摺の把持を解除することを特徴とする請求項６に記載のエスカレーターの利用者支持装置。
【請求項８】
前記支持装置に設けられ、前記支持装置の傾きを検出する傾度検出器と、
を備え、
前記前掴み部は、前記傾度検出器によって前記支持装置が所定の傾斜状態にあることが検出されている時に、前記前反力検出手段による反力の検出が行われなくなると、前記移動手摺の把持を解除して後退させ、前記前反力検出手段による反力の検出が行われる位置で、前記移動手摺を再び把持することを特徴とする請求項６に記載のエスカレーターの利用者検出装置。
【請求項９】
前記後掴み部は、前記傾度検出器によって前記支持装置が所定の傾斜状態にあることが検出されている時に、前記前反力検出手段による反力の検出が行われなくなると、前記後支持具の内部の空気を所定量抜く、又は、
前記移動手摺の把持を解除して所定距離後退させ、前記移動手摺を再び把持することを特徴とする請求項８に記載のエスカレーターの利用者検出装置。
【請求項１０】
前記案内レールの一端部に設けられ、前記案内レールの一端部の長手に沿ってスライドするスライド部と、
前記支持装置が前記案内レールの一端部から前記移動手摺に移る際に、前記スライド部を前記移動手摺側にスライドさせて、前記スライド部の先端部を前記案内レールの一端部から突出させる乗り口制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項９の何れかに記載のエスカレーターの利用者支持装置。
【請求項１１】
前記スライド部の下方から上方を撮影するカメラと、
を更に備え、
前記スライド部は、透明の部材からなり、
前記乗り口制御部は、前記カメラから受信した前記支持装置の有無情報に基づいて、前記スライド部の駆動制御を行う
ことを特徴とする請求項１０に記載のエスカレーターの利用者支持装置。
【請求項１２】
前記案内レールに設けられ、一部が前記案内レールの表面に露出する電力供給部と、
前記支持装置に回転自在に設けられた電源取り込みローラと、
前記支持装置に設けられ、前記電源取り込みローラが前記電力供給部に接触しながら転がることにより、前記電源取り込みローラを介して前記電力供給部から電力が供給される電源部と、
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項１１の何れかに記載のエスカレーターの利用者支持装置。
【請求項１３】
前記案内レールに設けられた、所定の情報を有する情報付与部と、
前記支持装置に設けられ、前記支持装置が前記情報付与部の設置位置を通過する際に、前記情報付与部が有する情報を読み取る情報読取部と、
前記支持装置に設けられ、前記情報読取部が前記情報付与部から読み取った情報に基づいて、前記支持装置の走行を制御する走行制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項１２の何れかに記載のエスカレーターの利用者支持装置。
【請求項１４】
前記支持装置の一側及び他側にそれぞれ回転自在に設けられ、前記支持装置が前記案内レールに案内されて移動する際に、前記案内レールの上面を転がるタイヤと、
前記案内レールの湾曲部分に回転自在に設けられ、前記支持装置の移動方向と直交する方向に回転軸が配置され、且つ、外周面の上端が前記案内レールの上面に合わせて水平に配置されたローラと、
を備え、
前記ローラは、前記支持装置が前記案内レールの前記湾曲部分を通過する際に、前記湾曲部分の内側に配置される前記タイヤのみが外周面に接触するように配置されたことを特徴とする請求項１から請求項１３の何れかに記載のエスカレーターの利用者支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレーターを利用する利用者を支えて、利用者の移動を補助する利用者支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１及び２には、高齢者等、移動手摺を掴むだけでは不安に感じる利用者のことを考慮し、エスカレーターの利用者を支えて、利用者が転倒することを防止する装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３１３６９号公報
【特許文献２】特開２００９−１０２１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エスカレーターの利用者が特許文献１及び２に記載のものを使用する場合、利用者は、エスカレーターの乗り口において、必要な部材を移動手摺に取り付けるといった作業を自分で行わなければならない。また、利用者が特許文献１及び２に記載のものを使用するためには、利用者は、その装置を常に携帯していなければならない。このため、使用時或いは使用前の準備が面倒であり、手軽に利用できないといった問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エスカレーターの利用者を確実に支えて利用者の移動を補助することができ、更に、利用者が使用したい時に手軽に利用することができるエスカレーターの利用者支持装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエスカレーターの利用者支持装置は、一端部がエスカレーターの乗り口で移動手摺に近接して配置され、他端部がエスカレーターの降り口で移動手摺に近接して配置された案内レールと、移動手摺に固定されてエスカレーターの利用者を支える支持装置と、を備え、支持装置は、案内レールの一端部から移動手摺に移って移動手摺に固定されるとともに、移動手摺から案内レールの他端部に移り、案内レールに案内されて降り口から乗り口に移動するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエスカレーターの利用者支持装置であれば、エスカレーターの利用者を確実に支えて利用者の移動を補助することができる。また、利用者が使用したい時に手軽に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１における利用者支持装置を備えたエスカレーターの全体構成を示す平面図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエスカレーターの利用者支持装置の要部を示す側面図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエスカレーターの利用者支持装置の要部を示す平面図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエスカレーターの利用者支持装置の要部を示す側面図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ矢視を示す図である。
【図６】図２のＤ矢視を示す図である。
【図７】案内レールの一機能を説明するための図である。
【図８】案内レールの要部を示す平面図である。
【図９】図８のＥ−Ｅ矢視を示す図である。
【図１０】図３のＦ部を拡大した図である。
【図１１】図１０のＧ−Ｇ矢視を示す図である。
【図１２】図１０に示す支持装置の底面図である。
【図１３】図１０のＨ−Ｈ矢視を示す図である。
【図１４】図１３のＪ部を拡大した図である。
【図１５】図３のＫ−Ｋ矢視を示す図である。
【図１６】図１５のＬ部を拡大した図である。
【図１７】支持装置の一機能を説明するための図である。
【図１８】この発明の実施の形態１におけるエスカレーターの利用者支持装置の動作を示すフローチャートである。
【図１９】この発明の実施の形態１におけるエスカレーターの利用者支持装置の動作を示すフローチャートである。
【図２０】この発明の実施の形態１におけるエスカレーターの利用者支持装置の動作を説明するための図である。
【図２１】この発明の実施の形態１におけるエスカレーターの利用者支持装置の動作を説明するための図である。
【図２２】この発明の実施の形態１におけるエスカレーターの利用者支持装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における利用者支持装置を備えたエスカレーターの全体構成を示す平面図である。
図１において、１はエスカレーターの下部乗降口、２はエスカレーターの上部乗降口である。本実施の形態では、上りのエスカレーターについて具体的な説明を行い、下りのエスカレーターについてはその説明を省略する。本実施の形態では、下部乗降口１がエスカレーターの乗り口、上部乗降口２がエスカレーターの降り口となる。
【００１１】
３はエスカレーターの利用者が上下階床間を移動する際に乗る踏段、４は踏段３の両側に設けられた移動手摺である。移動手摺４は、踏段３に乗降する利用者や踏段３上の利用者が掴むためのものである。移動手摺４は、無端状を呈しており、その上部側が踏段３と同期するように駆動される。移動手摺４は、乗り口１及び降り口２において上下に反転され、下部側は、デッキボードやトラス（図示せず）内に配置される。
【００１２】
５は本願発明の要部を構成する手摺掴み装置である。手摺掴み装置５は、エスカレーターの一側に、その長手（踏段３・移動手摺４の移動方向）に沿って設けられている。手摺掴み装置５は、エスカレーターを利用する利用者を支えて、利用者の移動を補助するためのものである。
【００１３】
６は乗り口１及び降り口２に設置された誘導柵、７はエスカレーターの利用者であり、赤ちゃん８を抱いた母親、９は赤ちゃん８を乗せるためのベビーカーである。図１では、母親７が手摺掴み装置５を利用した時の乗り口１での状態、踏段３で移動中の状態、降り口２での状態をそれぞれ示している。
【００１４】
以下に、図２乃至図１７も参照し、上記手摺掴み装置５の具体的な構成及び機能について説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエスカレーターの利用者支持装置の要部を示す側面図、図３はその平面図である。図２は図１のＡ方向から見た乗り口１を示している。図３は乗り口１を上方から見た図に相当する。図４はこの発明の実施の形態１におけるエスカレーターの利用者支持装置の要部を示す側面図である。図４は図１のＢ方向から見た降り口２を示している。図５は図３のＣ−Ｃ矢視を示す図である。
【００１５】
手摺掴み装置５には、案内レール１０、支持装置１１、動作を制御するための各種機器が備えられている。
案内レール１０は、支持装置１１の移動（走行）を案内するためのものである。案内レール１０は、支持装置１１の移動を円滑に案内するため、その断面が移動手摺４の断面と同形状に形成されている。
【００１６】
案内レール１０は、中間部が、一方の移動手摺４に近接した位置で、移動手摺４に対して平行に配置されている。案内レール１０の中間部は、移動手摺４の上部側よりも長く、乗り口１及び降り口２において、移動手摺４よりも更に先まで延びている。
【００１７】
案内レール１０は、乗り口１においてＵ字状に折り返され、一端部が、乗り口１で移動手摺４に近接した位置に配置されている。案内レール１０の一端部は、乗り口１で移動手摺４の上部側と同じ高さに、且つ、上方から見て一直線状に配置されている。
【００１８】
また、案内レール１０は、降り口２においてＵ字状に折り返され、他端部が、降り口２で移動手摺４に近接した位置に配置されている。案内レール１０の他端部は、その先端部分が、移動手摺４の湾曲に合わせて、下方に凸状を呈するように湾曲されている。案内レール１０の他端部は、移動手摺４の上部側と下部側とのほぼ中間高さに配置され、且つ、上方から見て移動手摺４の上部側と一直線状に配置されている。
【００１９】
案内レール１０は、乗り口１に配置された一端部（の一部）及び降り口２に配置された他端部（の一部）以外の部分は、装置の保護や利用者の安全を考慮して、ケース１２によって覆われている。
【００２０】
支持装置１１は、移動手摺４に固定されて、エスカレーターの利用者を実際に支えるためのものである。支持装置１１は、通常時は乗り口１の所定位置で案内レール１０上で待機しており、要時に、案内レール１０の一端部から移動手摺４に移って、移動手摺４の上部側に固定される。支持装置１１は、移動手摺４に固定されることにより、利用者を支えながら、踏段３と同期して乗り口１から降り口２へと移動する。支持装置１１は、降り口２に到着すると（或いは、降り口２に到着する直前に）、移動手摺４への固定を解除し、移動手摺４から案内レール１０の他端部へと移る。その後、支持装置１１は、案内レール１０に案内され、降り口２（案内レール１０の他端部）から乗り口１（案内レール１０の一端部）に移動する。
【００２１】
次に、案内レール１０の具体的な構成及び機能について説明する。
図６は図２のＤ矢視を示す図、図７は案内レールの一機能を説明するための図である。図７は、図１のＡ方向から見た乗り口１を示しており、乗り口１に設置された各種機器も示している。図８は案内レールの要部を示す平面図である。図８は、乗り口１に配置された案内レール１０のＵ字状に反転された部分（以下、「湾曲部分」という）を示している。この湾曲部分は、ケース１２内に配置されている。図９は図８のＥ−Ｅ矢視を示す図である。
【００２２】
案内レール１０には、乗り口１に配置された一端部に、支持装置１１を移動手摺４に渡す際に動作するスライド部１３が設けられている。スライド部１３は、例えば、所定の長さを有するアクリル板のような透明の板状部材から構成される。スライド部１３は、案内レール１０の一端部の長手に沿ってスライド自在に構成されている。スライド部１３は、一端部（先端部）が移動手摺４側に接近するようにスライドして移動手摺４との隙間を狭めることにより、支持装置１１を移動手摺４に円滑に受け渡す。
【００２３】
１４はスライド部１３にその長手に渡って設けられた補強部である。補強部１４は、例えば、板状部材からなり、スライド部１３の下面から下方に突出するように設けられている。このため、スライド部１３及び補強部１４からなる断面Ｔ字状の部材が、案内レール１０の長手に沿ってスライドする。スライド部１３は、補強部１４によって補強されているため、先端部を案内レール１０の一端部端面から突出させても、支持装置１１の重さに耐えることができる。
【００２４】
１５は支え１６を介して案内レール１０の一端部に設けられた一対の電動ローラである。電動ローラ１５は、補強部１４をその両側から挟み込み、その回転によってスライド部１３を駆動する。即ち、スライド部１３は、電動ローラ１５が回転すると、その回転方向に応じた方向にスライド（水平移動）する。
【００２５】
１７及び１８はスライド部１３の下方から上方を撮影するカメラである。カメラ１７及び１８は、ケーブル１９によって制御部２０（乗り口制御部）に接続されており、支持装置１１の有無情報をケーブル１９を介して制御部２０に送信する。スライド部１３が透明であるため、カメラ１７及び１８は、上方を通過する支持装置１１の姿をスライド部１３の下方から撮影することができる。カメラ１７及び１８は、支持装置１１の姿が撮影されると、支持装置１１が存在する旨の情報を制御部２０に送信する。
【００２６】
一方のカメラ１８は、スライド部１３の一端部の下方に配置される。他方のカメラ１７は、カメラ１８から所定距離離れた位置、例えば、スライド部１３の他端部寄りの下方に配置される。
【００２７】
制御部２０は、電動ローラ１５を制御して、スライド部１３を適切な位置に配置する。制御部２０は、カメラ１７及び１８から受信した支持装置１１の有無情報に基づいて、電動ローラ１５（スライド部１３）の駆動制御を行う。例えば、制御部２０は、支持装置１１が案内レール１０の一端部から移動手摺４に移る時に、スライド部１３を移動手摺４側にスライドさせて、スライド部１３の先端部を案内レール１０の一端部端面から突出させる。
【００２８】
２１はスライド部１３の他端部の上面に設けられた情報付与部である。情報付与部２１は、支持装置１１がその設置位置に達した時にその支持装置１１に対して所定の情報を付与するためのものである。情報付与部２１は、例えば、二次元バーコードからなり、所定の位置情報等を有している。スライド部１３（案内レール１０の一端部）に設けられた情報付与部２１は、例えば、乗り口１における支持装置１１の待機位置として利用される。かかる場合、案内レール１０に案内されて降り口２から乗り口１に移動してきた支持装置１１は、情報付与部２１の位置情報を読み取ることによってその位置（待機位置）に停止し、所定の待機状態へと移行する。
【００２９】
また、案内レール１０には、乗り口１の湾曲部分と降り口２の湾曲部分とを接続する直線部分（図中の帰路側）に、情報付与部２２と電力供給部２３とが設けられている。
情報付与部２２は、情報付与部２１と同様の機能を有している。支持装置１１は、情報付与部２２の設置位置を通過する際に、情報付与部２２が有する情報（例えば、位置情報）を読み取り、走行等の各種制御に利用する。
【００３０】
電力供給部２３は、支持装置１１に電力を供給するためのものである。電力供給部２３は、踏段３の走行制御等を行うエスカレーターの制御盤（図示せず）から、支持装置１１に供給するための電力を得ている。電力供給部２３には、例えば、一部が案内レール１０の上面にその長手に沿って露出する電極が備えられている。電力供給部２３は、案内レール１０の上面に露出させたこの電極を介して、電極上を通過する支持装置１１に電力を供給する。
【００３１】
また、案内レール１０には、乗り口１の湾曲部分と降り口２の湾曲部分とに、複数のローラ２４が回転自在に設けられている。ローラ２４は、円錐の先端部分を底面と平行に切り取ったような形状を呈している。２５はローラ２４の回転軸、２６及び２７は回転軸２５の端部に設けられた軸受けである。回転軸２５は、ローラ２４の外周面の上端が案内レール１０の上面に合わせて水平になるように、案内レール１０の長手方向（支持装置１１の移動方向）と直交する方向に斜めに配置されている。ローラ２４は、外周面の上端が、例えば、案内レール１０の上面と面一に配置される。案内レール１０の各湾曲部分には、上面の内側に配置される部分に切欠き１０ａが形成されており、ローラ２４は、この切欠き１０ａから外周面が露出するように、複数個が並んで配置されている。
【００３２】
次に、支持装置１１の具体的な構成及び機能について説明する。
図１０は図３のＦ部を拡大した図である。図１０では案内レール１０の記載を省略しており、支持装置１１のみを示している。図１１は図１０のＧ−Ｇ矢視を示す図、図１２は図１０に示す支持装置の底面図、図１３は図１０のＨ−Ｈ矢視を示す図、図１４は図１３のＪ部を拡大した図、図１５は図３のＫ−Ｋ矢視を示す図、図１６は図１５のＬ部を拡大した図、図１７は支持装置の一機能を説明するための図である。
【００３３】
支持装置１１には、その基本性能として、案内レール１０に沿って移動（走行）する機能と、移動手摺４を強固に把持する機能と、エスカレーターの利用者を支える機能とが備えられている。
【００３４】
各図において、２８は前掴み部、２９は中掴み部、３０は後掴み部である。前掴み部２８及び中掴み部２９と、中掴み部２９及び後掴み部３０とは、それぞれ蛇腹状を呈する連結部３１によって連結されている。前掴み部２８、中掴み部２９、後掴み部３０（以下、これらをまとめて「掴み部２８乃至３０」ともいう）は、下方に開口を有するＣ字状を呈しており、案内レール１０や移動手摺４に対して、その上方及び両側方を取り囲むように配置される。
【００３５】
３２は掴み部２８乃至３０の内側表面を形成する内枠部である。内枠部３２は、案内レール１０や移動手摺４に対向する。３３は掴み部２８乃至３０の外側表面を形成する外枠部である。以下においては、内枠部３２及び外枠部３３によって上下が挟まれた部分を、掴み部２８乃至３０の内部空間という。
【００３６】
３４は掴み部２８乃至３０の一側及び他側にそれぞれ回転自在に設けられたタイヤ、３５はタイヤ３４の回転を止める（阻止する）ためのブレーキである。タイヤ３４は、下端部が、掴み部２８乃至３０の各下面、即ち、内枠部３２から下方に僅かに突出する。即ち、タイヤ３４が案内レール１０の上面を転がることにより、支持装置１１は、案内レール１０に案内されて移動（走行）する。
【００３７】
なお、支持装置１１が案内レール１０の湾曲部分を通過する時、湾曲部分の内側に配置されたタイヤ３４はローラ２４上を通過する。一方、湾曲部分の外側に配置されたタイヤ３４は、ローラ２４上を通過せず、案内レール１０の上面上を通過する。このため、支持装置１１が案内レール１０の湾曲部分を通過する時、湾曲部分の内側に配置されたタイヤ３４のみがローラ２４の外周面に接触して空回りし、支持装置１１は、案内レール１０の湾曲に沿って円滑に移動することができる。
【００３８】
後掴み部３０には、その内部空間に、情報読取部３６、制御部３７が備えられている。
情報読取部３６は、情報付与部２１及び２２が有する情報を読み取るためのものである。情報読取部３６は、情報付与部２１及び２２の上方（設置位置）を通過する際に、直下部に配置された情報付与部２１及び２２から位置情報等を読み取る。情報読取部３６は、情報付与部２１或いは２２が有する情報を読み取ると、取得した情報（例えば、位置情報）を制御部３７に送信する。
【００３９】
制御部３７は、支持装置１１の各種動作を制御する機能を有している。制御部３７は、支持装置１１の走行を制御する走行制御部としての機能も備えている。例えば、制御部３７は、情報読取部３６から位置情報等を受信すると、その受信した情報に基づいてタイヤ３４（の駆動部）を制御し、支持装置１１を走行させたり停止させたりする。制御部３７は、情報読取部３６から受信した情報に基づき、支持装置１１の速度調整や、ブレーキ３５の動作制御も行う。例えば、制御部３７は、スライド部１３に設けられた情報付与部２１から位置情報を読み取ると、タイヤ３４を停止させ、支持装置１１を所定の待機位置で待機させる。
【００４０】
３８は前掴み部２８の側面と後掴み部３０の側面とに設けられた接近センサである。接近センサ３８は、他の支持装置１１との衝突を回避するためのものであり、他の支持装置１１が接近していることを検出する。前掴み部２８の接近センサ３８は、前方にある他の支持装置１１との接近を検出する。後掴み部３０の接近センサ３８は、後方にある他の支持装置１１との接近を検出する。接近センサ３８は、他の支持装置１１との接近を検出すると、その検出結果を制御部３７に送信する。制御部３７は、接近センサ３８から受信した情報に基づいて、他の支持装置１１との衝突を回避するための走行制御等を行う。
【００４１】
また、乗り口１には、支持装置１１（手摺掴み装置５）を利用したい利用者を検出するための検出手段が備えられている。この検出手段によって利用者が検出されると、乗り口１で待機している支持装置１１はその状態（待機状態）を解除して、利用者を支持するための動作へと移行する。即ち、支持装置１１は、上記検出手段によって利用者が検出されると、案内レール１０の一端部から移動手摺４に移って移動手摺４の上部側に固定され、利用者を支持する。
本実施の形態では、支持装置１１に設けられたタッチ釦３９及び４０が、上記検出手段を構成する。
【００４２】
タッチ釦３９は、掴み部２８乃至３０の上部にそれぞれ設けられている。各タッチ釦３９は、ケーブル４１により端子４２を経由して制御部３７に接続されている。支持装置１１が所定の待機位置で待機している時にタッチ釦３９が押されると、タッチ釦３９が押された旨の情報が、ケーブル４１を介して制御部３７に入力される。制御部３７は、タッチ釦３９から受信した情報に基づいて待機状態を解除し、利用者を支持するための動作を開始する。
【００４３】
タッチ釦４０は、中掴み部２９に設けられた利用者確認部４３に、一列に並んで複数設けられている。利用者確認部４３は、内部に空気が送り込まれることによって棒状に膨らむ部材からなる。制御部３７は、支持装置１１が待機位置に停止すると、中掴み部２９に設けられたポンプ４４を動作させて、パイプ４５を介して利用者確認部４３の内部に空気を送り込む。利用者確認部４３は、支持装置１１が待機位置に停止する前は内部の空気が抜かれ、図１５及び図１６に示すように丸まった（萎んだ）状態で中掴み部２９に設けられている。そして、ポンプ４４から空気が送り込まれると、根元部分から徐々に下方に伸び、最終的に上下方向に一直線状に配置される。
【００４４】
４６はタッチ釦４０が設けられたひし形状を呈する釦台、４７はタッチ釦４０を接続して信号を伝送する導電線である。利用者確認部４３が棒状に膨らんだ時、釦台４６は隣接する傾斜部分が接触して一直線状に配置される。このため、利用者がタッチ釦４０を押した時の力を釦台４６で受け止めることができ、利用者が軽い力で押しても、タッチ釦４０の内部接点はＯＮになる（利用者確認部４３のみが凹んでしまうことはない）。また、利用者確認部４３が萎んだ時は、釦台４６がずれて配置され、利用者確認部４３を小さな渦巻状に形成することができる。
【００４５】
導電線４７は、例えば、端子４２を経由して制御部３７に接続されている。支持装置１１が所定の待機位置で待機している時にタッチ釦４０が押されると、タッチ釦４０が押された旨の情報が、導電線４７を介して制御部３７に入力される。制御部３７では、タッチ釦４０から受信した情報に基づいて待機状態を解除し、利用者を支持するための動作を開始する。
【００４６】
利用者の検出を行うタッチ釦３９は、乗り口１で待機している支持装置１１の上面に、タッチ釦４０は支持装置１１の乗り口１側を向く側面に配置されている。このため、エスカレーターの利用者は、乗り口１において、タッチ釦３９或いは４０を容易に操作することができる。特に、タッチ釦４０は支持装置１１の乗り口１側を向く側面に配置されているため、赤ちゃん８を抱いた母親７のように両手が塞がっている利用者であっても、腰等を使用して横から押すことができ、操作性に優れる。
【００４７】
４８は掴み部２８乃至３０にそれぞれ設けられた手摺掴み部である。手摺掴み部４８は、Ｃ字状を呈する掴み部２８乃至３０の内側表面の両側、即ち、内枠部３２の対向する側面部に設けられている。手摺掴み部４８は、内部に空気が送り込まれることによって膨らむ部材からなる。制御部３７は、支持装置１１が案内レール１０の一端部から移動手摺４に移った後、掴み部２８乃至３０にそれぞれ設けられたポンプ４９を動作させ、パイプ５０を介して手摺掴み部４８の内部に空気を送り込む。手摺掴み部４８は、ポンプ４９から空気が送り込まれることによって膨らみ、移動手摺４を両側から挟み込む。これにより、掴み部２８乃至３０は、それぞれが移動手摺４に強固に固定される。
【００４８】
以下の説明においては、必要に応じて、前掴み部２８に設けられた手摺掴み部４８のことを前手摺掴み部４８ａ、中掴み部２９に設けられた手摺掴み部４８のことを中手摺掴み部４８ｂ、後掴み部３０に設けられた手摺掴み部４８のことを後手摺掴み部４８ｃという。前手摺掴み部４８ａに空気が送り込まれて前手摺掴み部４８ａが膨らむことにより、前掴み部２８が移動手摺４を把持する。同様に、中手摺掴み部４８ｂに空気が送り込まれて中手摺掴み部４８ｂが膨らむことにより、中掴み部２９が移動手摺４を把持する。後手摺掴み部４８ｃに空気が送り込まれて後手摺掴み部４８ｃが膨らむことにより、後掴み部３０が移動手摺４を把持する。
【００４９】
また、前掴み部２８と後掴み部３０とには、利用者を支持するための支持具が設けられている。上記支持具は、前掴み部２８に設けられた前支持具５１と、後掴み部３０に設けられた後支持具５２とから構成される。前支持具５１及び後支持具５２は、内部に空気が送り込まれることによって弓状に膨らむ部材からなる。制御部３７は、要時に、前掴み部２８に設けられたポンプ５３を動作させて、前支持具５１の内部に空気を送り込む。前支持具５１は、ポンプ５３から空気が送り込まれることによって膨らみ、所定の位置に立つ利用者の前方を取り囲むように水平に配置される。また、制御部３７は、同時に、後掴み部３０に設けられたポンプ５４を動作させて、後支持具５２の内部に空気を送り込む。後支持具５２は、ポンプ５４から空気が送り込まれることによって膨らみ、上記所定位置に立つ上記利用者の後方を取り囲むように水平に配置される。
なお、図７は前支持具５１及び後支持具５２が膨らみ、前支持具５１及び後支持具５２が利用者の周囲を取り囲むように配置された状態を示している（利用者は図示せず）。
【００５０】
５５は前掴み部２８に設けられた角接触スイッチ（前反力検出手段）である。角接触スイッチ５５は、膨らんだ状態の前支持具５１が利用者から所定の反力を受けたことを検出するためのものである。前支持具５１には、その根元部分の前側に、他の部分よりも硬い角部５６が備えられている。角接触スイッチ５５は、利用者がいない状態で前支持具５１が膨らんだ際に、角部５６に所定の間隙を有して対向するように配置される。このため、利用者がいる状態で前支持具５１が膨らみ、前支持具５１が利用者から所定の反力を受けると、前支持具５１が前方（踏段３・移動手摺４の移動方向）に変位して角部５６が角接触スイッチ５５に接触し、角接触スイッチ５５がＯＮになる。即ち、角接触スイッチ５５により、前支持具５１が利用者から所定の反力を受けたことが検出される。角接触スイッチ５５は、前支持具５１が利用者から所定の反力を受けたことを検出すると、その情報を制御部３７に送信する。
【００５１】
５７は後掴み部３０に設けられた角接触スイッチ（後反力検出手段）である。角接触スイッチ５７は、膨らんだ状態の後支持具５２が利用者から所定の反力を受けたことを検出するためのものである。後支持具５２には、その根元部分の後側に、他の部分よりも硬い角部５８が備えられている。角接触スイッチ５７は、利用者がいない状態で後支持具５２が膨らんだ際に、角部５８に所定の間隙を有して対向するように配置される。このため、利用者がいる状態で後支持具５２が膨らみ、後支持具５２が利用者から所定の反力を受けると、後支持具５２が後方（踏段３・移動手摺４の移動方向とは反対方向）に変位して角部５８が角接触スイッチ５７に接触し、角接触スイッチ５７がＯＮになる。即ち、角接触スイッチ５７により、後支持具５２が利用者から所定の反力を受けたことが検出される。角接触スイッチ５７は、後支持具５２が利用者から所定の反力を受けたことを検出すると、その情報を制御部３７に送信する。
【００５２】
５９は中掴み部２９に設けられた傾度検出器である。傾度検出器５９は、支持装置１１の傾きを検出する。傾度検出器５９によって検出された支持装置１１の傾きの情報は、制御部３７に送信される。制御部３７では、傾度検出器５９から受信した情報に基づいて、支持装置１１が所定の水平状態にあるのか、所定の傾斜状態にあるのかを検出する。
なお、支持装置１１が所定の水平状態にあるのか、所定の傾斜状態にあるのかといった検出を傾度検出器５９において行い、その検出結果を傾度検出器５９から制御部３７に送信しても良い。
【００５３】
６０は中掴み部２９に設けられた電源部である。電源部６０には、一対の電源取り込みローラ６１が接続されている。電源取り込みローラ６１は、中掴み部２９に回転自在に設けられており、少なくともその下端部が、中掴み部２９の下面、即ち、内枠部３２から下方に突出する。電源取り込みローラ６１は、案内レール１０の電力供給部２３（電極）に対応して配置されている。支持装置１１が案内レール１０に案内されて移動する際に、電源取り込みローラ６１が電力供給部２３に接触しながらその上を転がることにより、電源取り込みローラ６１を介して電力供給部２３から電源部６０に電力が供給される。電源部６０は、電力供給部２３から供給された電力を蓄電し、支持装置１１内の各機器（例えば、制御部３７、タイヤ３４の駆動部、接近センサ３８、ポンプ４４、４９、５３、５４等）に送電する。
【００５４】
次に、図１８乃至図２２も参照し、上記構成を有する利用者支持装置の動作について説明する。図１８及び図１９はこの発明の実施の形態１におけるエスカレーターの利用者支持装置の動作を示すフローチャートである。図２０乃至図２２はこの発明の実施の形態１におけるエスカレーターの利用者支持装置の動作を説明するための図である。図２０及び図２２は乗り口１の側面図を、図２１は乗り口１の平面図を示している。
【００５５】
手摺掴み装置５には、複数の支持装置１１が備えられている。エスカレーターの利用者（手摺掴み装置５の利用者）がいない場合、支持装置１１の１台が、乗り口１に設定された所定の待機位置で所定の待機状態で停止している（図２及び図３参照）。
【００５６】
上記１台の支持装置１１は、上述したように、スライド部１３に設けられた情報付与部２１の位置情報を情報読取部３６によって読み込むことにより、上記待機位置に停止する。支持装置１１は、待機位置に停止すると、中掴み部２９に設けられたポンプ４４を動作させて利用者確認部４３を棒状に膨らませる。前支持具５１及び後支持具５２は、支持装置１１が待機位置に停止している時は、内部の空気が抜かれて、図１０に示すように丸まった（萎んだ）状態で前掴み部２８及び後掴み部３０に設けられている。支持装置１１は、かかる状態（待機状態）で待機位置に停止し、タッチ釦３９或いは４０が利用者によって押されるのを待つ。
【００５７】
なお、待機位置に停止した支持装置１１は、ケース１２の外に配置される。一方、待機位置に停止した支持装置１１の後に続く他の支持装置１１は、ケース１２の中で、利用者から見えない位置に配置される。
【００５８】
エスカレーターの利用者が、乗り口１で待機している支持装置１１のタッチ釦３９或いは４０を押すと、タッチ釦３９或いは４０が押された支持装置１１は、待機状態を解除して、利用者を支持するための動作を開始する（Ｓ１０１）。
【００５９】
具体的に、支持装置１１では、タッチ釦３９或いは４０が押されると、制御部３７が、ポンプ５３及び５４を動作させ、前支持具５１及び後支持具５２への送風を開始する。これにより、前支持具５１及び後支持具５２が膨らみ、利用者を前後から挟み始める（Ｓ１０２）（図２０及び図２１参照）。
【００６０】
図２０及び図２１に示す状態から前支持具５１及び後支持具５２の内部に更に空気が送り込まれると、例えば、前支持具５１が利用者に接触して反力を受け、前支持具５１が前方（外側）に変位する（Ｓ１０３）。そして、前支持具５１の変位が所定値に達すると、角接触スイッチ５５が角部５６に押されてＯＮになる（Ｓ１０４のＹｅｓ）。制御部３７は、角接触スイッチ５５がＯＮになると、ポンプ５３の動作を止め、前支持具５１への送風を停止させる（Ｓ１０５）。
【００６１】
後支持具５２についても同様である。後支持具５２が利用者から反力を受けて角接触スイッチ５７がＯＮになると（Ｓ１０４のＹｅｓ）、制御部３７は、ポンプ５４の動作を止め、後支持具５２への送風を停止させる（Ｓ１０５）。
【００６２】
角接触スイッチ５５及び５７の双方がＯＮになり、前支持具５１への送風及び後支持具５２への送風が共に停止すると（Ｓ１０６のＹｅｓ）、制御部３７は、ブレーキ３５の動作を解除し、支持装置１１を待機位置から移動可能な状態にする。その後、利用者は、膨らんだ前支持具５１及び後支持具５２を腰に巻いた状態で踏段３の方向に歩き出す（Ｓ１０７）。
【００６３】
利用者が踏段３の方向に歩き出すことにより、支持装置１１は、案内レール１０に案内されて利用者とともに踏段３の方向に移動する。カメラ１７は、待機位置に停止している支持装置１１を撮影するように設置されている。このため、支持装置１１が待機位置から離れると、その姿はカメラ１７によって撮影されなくなる。乗り口１に設置された制御部２０は、支持装置１１が撮影されなくなった旨の情報をカメラ１７から受信すると、電動ローラ１５を駆動して、スライド部１３を移動手摺４側にスライドさせる（Ｓ１０８）。これにより、スライド部１３は、先端部が案内レール１０の一端部端面から突出し、移動手摺４の上部側に極めて近い位置に配置される。
【００６４】
制御部２０は、スライド部１３を移動手摺４側にスライドさせると、利用者がエスカレーター（の踏段３）に乗ったか否かを判定する（Ｓ１０９）。例えば、支持装置１１の姿がカメラ１８によって撮影されてから（或いは、支持装置１１の姿がカメラ１８によって一旦撮影された後に消えてから）所定時間が経過したことが検出されると、制御部２０は、利用者がエスカレーターに乗ったことを検出する（Ｓ１０９のＹｅｓ）。制御部２０は、利用者の乗車を検出すると、電動ローラ１５を駆動して、スライド部１３を元の位置（突出させる前の位置）に戻す（Ｓ１１０）。
【００６５】
手摺掴み装置５では、スライド部１３が移動手摺４側にスライドした後に元の位置に戻ると、次の支持装置１１を上記待機位置で待機させる。即ち、スライド部１３が元の位置に戻ると、ケース１２の内部で先頭で停止していた支持装置１１が走行を開始し、スライド部１３に設けられた情報付与部２１の位置情報を読み込んで、上記待機位置に停止する。そして、ポンプ４４を動作させて利用者確認部４３を棒状に膨らませ、タッチ釦３９或いは４０が利用者によって押されるまで乗り口１で待機する（Ｓ１１１）。
【００６６】
一方、タッチ釦３９或いは４０を操作した利用者が踏段３に乗り込むと、その利用者を掴んでいる支持装置１１が、案内レール１０の一端部から移動手摺４の上部側に移動する。支持装置１１は、移動手摺４に移ると、先ず、制御部３７によって水平移動しているか否かを判定する（Ｓ１１２）。制御部３７は、傾度検出器５９によって検出された傾きから支持装置１１が所定の水平状態にあることが検出されると、ブレーキ３５を動作させる。また、制御部３７は、ポンプ４９を動作させて、手摺掴み部４８への送風を開始する。これにより、手摺掴み部４８が膨らんで移動手摺４を両側から挟み込み、掴み部２８乃至３０が移動手摺４に強固に固定される（Ｓ１１３）。
【００６７】
エスカレーターの利用者は、乗っている踏段３がエスカレーターの傾斜部に差し掛かり、踏段３に段差が生じると、移動方向に対して前進或いは後退することによって足位置を修正することがある。このため、支持装置１１（制御部３７）は、傾度検出器５９によって検出された傾きから支持装置１１が所定の傾斜状態にあることが検出されると（Ｓ１１４のＹｅｓ）、角接触スイッチ５５及び５７が双方ともＯＮであるか否かを判定する（Ｓ１１５）。
【００６８】
利用者が支持装置１１に対して中央に立っていれば、前支持具５１及び後支持具５２は双方とも利用者から適度な反力を受け、角接触スイッチ５５及び５７は共にＯＮになる（Ｓ１１５のＹｅｓ）。かかる場合、制御部３７は、傾度検出器５９によって検出された傾きから支持装置１１が再び水平状態になったか否かを判定する（Ｓ１１６）。
【００６９】
利用者が乗っている踏段３が傾斜部に差し掛かった際に、利用者が後退して足位置を直すと、前支持具５１が利用者から受ける反力が弱まって後方に変位し、前掴み部２８に設けられた角接触スイッチ５５がＯＦＦになる（Ｓ１１５のＮｏ）。制御部３７は、支持装置１１が所定の傾斜状態にある時に角接触スイッチ５５がＯＦＦになったことを検出すると、前掴み部２８に備えられた前手摺掴み部４８ａの空気を少し抜いて、前掴み部２８による移動手摺４の把持を解除する。これにより、前掴み部２８のみが移動手摺４に対して移動可能な状態となる。
【００７０】
そして、制御部３７は、前掴み部２８に設けられたタイヤ３４のみを駆動し、角接触スイッチ５５が再びＯＮになるまで、前掴み部２８を移動手摺４に対して後退させる（Ｓ１１７）。制御部３７は、角接触スイッチ５５が再びＯＮとなり、前支持具５１が利用者から所定の反力を受けたことが検出されると、その位置で前掴み部２８を停止させ、前手摺掴み部４８ａを膨らませて前掴み部２８を移動手摺４に強固に固定させる。
【００７１】
なお、利用者が後退して足位置を修正すると、利用者は、後支持具５２によって更に強い力で押されることになる。このため、制御部３７は、支持装置１１が所定の傾斜状態にある時に角接触スイッチ５５がＯＦＦになると、後支持具５２の内部の空気を所定の僅かな量だけ抜いて、利用者に掛かる力を軽減させる。或いは、制御部３７は、後掴み部３０（後手摺掴み部４８ｃ）による移動手摺４の把持を解除し、角接触スイッチ５７がＯＮであることを条件に後掴み部３０を僅かな所定距離だけ後退させ、後退したその位置で、後掴み部３０に再び移動手摺４を把持させる。
【００７２】
なお、利用者が乗っている踏段３が傾斜部に差し掛かった際に、利用者が前進する場合も、上記と同様の動作が行われる。
即ち、利用者が前進して足位置を直すと、後支持具５２が利用者から受ける反力が弱まって前方に変位し、後掴み部３０に設けられた角接触スイッチ５７がＯＦＦになる（Ｓ１１５のＮｏ）。制御部３７は、支持装置１１が所定の傾斜状態にある時に角接触スイッチ５７がＯＦＦになったことを検出すると、後掴み部３０に備えられた後手摺掴み部４８ｃの空気を少し抜いて、後掴み部３０による移動手摺４の把持を解除する。これにより、後掴み部３０のみが移動手摺４に対して移動可能な状態となる。
【００７３】
そして、制御部３７は、後掴み部３０に設けられたタイヤ３４のみを駆動し、角接触スイッチ５７が再びＯＮとなるまで、後掴み部３０を移動手摺４に対して前進させる（Ｓ１１７）。制御部３７は、角接触スイッチ５７が再びＯＮとなり、後支持具５２が利用者から所定の反力を受けたことが検出されると、その位置で後掴み部３０を停止させ、後手摺掴み部４８ｃを膨らませて後掴み部３０を移動手摺４に強固に固定させる。
【００７４】
なお、利用者が前進して足位置を修正すると、利用者は、前支持具５１によって更に強い力で押されることになる。このため、制御部３７は、支持装置１１が所定の傾斜状態にある時に角接触スイッチ５７がＯＦＦになると、前支持具５１の内部の空気を所定の僅かな量だけ抜いて、利用者に掛かる力を軽減させる。或いは、制御部３７は、前掴み部２８（前手摺掴み部４８ａ）による移動手摺４の把持を解除し、角接触スイッチ５５がＯＮであることを条件に前掴み部２８を僅かな所定距離だけ前進させ、前進したその位置で、前掴み部２８に再び移動手摺４を把持させる。
【００７５】
上記調整によって前掴み部２８及び／又は後掴み部３０を移動させると、制御部３７は、次に、中掴み部２９に設けられた中手摺掴み部４８ｂの空気を少し抜いて、中掴み部２９による移動手摺４の把持を解除する。中掴み部２９は蛇腹状の連結部３１によって前掴み部２８及び後掴み部３０に連結されている。このため、中手摺掴み部４８ｂの空気を抜くことにより、中掴み部２９は、連結部３１の一方に押されて、前掴み部２８及び後掴み部３０の中間位置に移動する。制御部３７は、中掴み部２９の移動が収まると、中手摺掴み部４８ｂを膨らませて中掴み部２９を移動手摺４に再び把持させる。
【００７６】
その後、利用者が乗っている踏段３がエスカレーターの傾斜部を通過し終わると、制御部３７は、傾度検出器５９によって検出された傾きから支持装置１１が再び水平状態になったことを検出する（Ｓ１１６のＹｅｓ）。制御部３７は、支持装置１１が傾斜状態から水平状態に移行したことを検出すると、手摺掴み部４８の空気を抜いて、掴み部２８乃至３０による移動手摺４の把持（支持装置１１の移動手摺４への固定）を解除する。また、制御部３７は、前支持具５１及び後支持具５２、利用者確認部４３の内部の空気を抜き（Ｓ１１８）、それらを掴み部２８乃至３０に萎んで丸まった状態で保持させる。これにより、支持装置１１は利用者から離れ、利用者は、踏段３から降り口２に移って、目的の場所に移動する。
【００７７】
利用者から離れた支持装置１１は、制御部３７によってタイヤ３４が駆動され、所定の時間、ゆっくりと前進する。これにより、支持装置１１は、移動手摺４から案内レール１０の他端部へと滑り込む。その後、支持装置１１は、情報付与部２２の情報を読み取り、電力供給部２３から電力を受けながら案内レール１０に案内されて走行し、乗り口１側まで移動する（Ｓ１１９）。そして、支持装置１１は、乗り口１付近において接近センサ３８が他の支持装置１１の接近を検出すると、ケース１２内で停止する。
【００７８】
上記構成を有する利用者支持装置であれば、エスカレーターの利用者を確実に支えて利用者の移動を補助することができる。
また、本利用者支持装置であれば、従来の装置とは異なり、利用者が利用したい時に手軽に使用することができる。利用者は、従来のように、専用の装置を持ち歩く必要もない。また、利用者は、タッチ釦３９或いは４０を押すだけで手摺掴み装置５を利用することができ、赤ちゃん８を抱えた母親７のように両手が塞がっている場合であっても、気軽に利用することができる。
【００７９】
また、本利用者支持装置であれば、利用開始時や終了時を自動で把握して動作するため、利用者に負担を掛けることもない。更に、利用者が受ける負荷も自動で調整されるため、利用者は安全且つ快適にエスカレーターを利用することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１  下部乗降口（乗り口）
２  上部乗降口（降り口）
３  踏段
４  移動手摺
５  手摺掴み装置
６  誘導柵
７  利用者（母親）
８  赤ちゃん
９  ベビーカー
１０  案内レール
１０ａ  切欠き
１１  支持装置
１２  ケース
１３  スライド部
１４  補強部
１５  電動ローラ
１６  支え
１７、１８  カメラ
１９、４１  ケーブル
２０、３７  制御部
２１、２２  情報付与部
２３  電力供給部
２４  ローラ
２５  回転軸
２６、２７  軸受け
２８  前掴み部
２９  中掴み部
３０  後掴み部
３１  連結部
３２  内枠部
３３  外枠部
３４  タイヤ
３５  ブレーキ
３６  情報読取部
３８  接近センサ
３９、４０  タッチ釦
４２  端子
４３  利用者確認部
４４、４９、５３、５４  ポンプ
４５、５０  パイプ
４６  釦台
４７  導電線
４８  手摺掴み部
５１  前支持具
５２  後支持具
５５、５７  角接触スイッチ
５６、５８  角部
５９  傾度検出器
６０  電源部
６１  電源取り込みローラ
【図１】
2012229106.tif 000003
【図２】
2012229106.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012229106.tif 000009
【図８】
2012229106.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2012229106.tif 000012
【図１１】
2012229106.tif 000013
【図１２】
2012229106.tif 000014
【図１３】
2012229106.tif 000015
【図１４】
2012229106.tif 000016
【図１５】
2012229106.tif 000017
【図１６】
2012229106.tif 000018
【図１７】
2012229106.tif 000019
【図１８】
2012229106.tif 000020
【図１９】
2012229106.tif 000021
【図２０】
2012229106.tif 000022
【図２１】
2012229106.tif 000023
【図２２】
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