(57)【要約】【課題】ジャムを発生させずに画質を保つことができる画像形成装置及び制御方法を提供する。【解決手段】画像形成部１３０は、転写紙に画像を形成する。転写紙給紙部１１２は、画像形成部に転写紙を供給する。転写紙再給紙部１２０は、画像形成部に供給後の転写紙を反転して画像形成部へ再供給する。ＣＰＵ３０８は、再供給部内に転写紙を点在させた状態で、供給部及び再供給部に交互に転写紙を供給させ、画像形成部に供給部から供給された転写紙の表面に画像を形成させて再供給部へ排出させ、画像形成部に再供給部から供給された転写紙の裏面に画像を形成させて外部に排出させるインタリーブ両面印刷を制御する。ＣＰＵ３０８は、インタリーブ両面印刷中に画像調整契機となった場合、供給部からの転写紙の供給を中止させ、供給部から供給済みの転写紙に対して裏面への画像形成までを行わせて外部に排出させた後に、画像調整を行わせる。【選択図】図２
2012098376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に記録媒体を供給する供給部と、
前記画像形成部に供給後の記録媒体を反転して前記画像形成部へ再供給する再供給部と、
前記再供給部内に記録媒体を点在させた状態で、前記供給部及び前記再供給部に交互に記録媒体を供給させ、前記画像形成部に前記供給部から供給された記録媒体の第１面に画像を形成させて前記再供給部へ排出させ、前記画像形成部に前記再供給部から供給された記録媒体の第２面に画像を形成させて外部に排出させるインタリーブ両面印刷を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記インタリーブ両面印刷中に画像調整契機となった場合、前記供給部からの記録媒体の供給を中止させ、前記供給部から供給済みの記録媒体に対して第２面への画像形成までを行わせて外部に排出させた後に、前記画像調整を行わせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像調整終了後、前記インタリーブ両面印刷を再開させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像調整終了後、後処理を行わずに、前記インタリーブ両面印刷を再開させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記インタリーブ両面印刷中に画像調整契機となった場合、前記画像調整を優先する第１モードであるか、印刷を優先する第２モードであるかを判定し、前記第１モードである場合、前記供給部からの記録媒体の供給を中止させ、前記供給部から供給済みの記録媒体に対して第２面への画像形成までを行わせて外部に排出させた後に、前記画像調整を行わせることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２モードである場合、前記供給部及び前記再供給部からの記録媒体の供給を中止させて前記画像調整を行わせるとともに、前記再供給部内に記録媒体が存在する旨の警告表示を表示部に表示させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成装置で実行される制御方法であって、
前記画像形成装置は、
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に記録媒体を供給する供給部と、
前記画像形成部に供給後の記録媒体を反転して前記画像形成部へ再供給する再供給部と、を備え、
制御部が、前記再供給部内に記録媒体を点在させた状態で、前記供給部及び前記再供給部に交互に記録媒体を供給させ、前記画像形成部に前記供給部から供給された記録媒体の第１面に画像を形成させて前記再供給部へ排出させ、前記画像形成部に前記再供給部から供給された記録媒体の第２面に画像を形成させて外部に排出させるインタリーブ両面印刷を制御する印刷制御ステップと、
前記制御部が、前記インタリーブ両面印刷中に画像調整契機となった場合、前記供給部からの記録媒体の供給を中止させ、前記供給部から供給済みの記録媒体に対して第２面への画像形成までを行わせて外部に排出させた後に、前記画像調整を行わせる画像調整制御ステップと、
を含むことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、転写紙などの記録媒体に画像を形成する画像形成部と、画像形成部に転写紙を給紙する給紙部と、画像形成部により表面に画像が形成された転写紙を反転して画像形成部に再給紙する再給紙部とを、備える画像形成装置がある。
【０００３】
例えば、特許文献１、２には、上述したような画像形成装置において、表面に画像が形成された転写紙を再給紙部内に複数枚点在させた状態で、給紙部及び再給紙部から転写紙を交互に画像形成部に給紙させることにより両面印刷を実現する、いわゆるインタリーブ両面印刷と呼ばれる技術が開示されている。
【０００４】
また例えば、特許文献３には、色ずれ補正など画質を保つための画像調整処理をジョブ単位に行う技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献３に開示されたような従来技術では、ジョブ中に画像調整処理を挿入することができず、ジョブが終了しないと画像調整処理を実行できないため、画質低下のおそれがある。このため、ジョブ中であったとしても画像調整処理を実行できることが好ましい。
【０００６】
しかしながら、特許文献１、２に開示されたようなインタリーブ両面印刷において、ジョブ中に画像調整処理を実行すると、再給紙部内に転写紙が点在する状態で画像調整処理を実行することになる。この際、再給紙部などの筐体が開けられてしまうと、ジャムとなってしまう。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ジャムを発生させずに画質を保つことができる画像形成装置及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に記録媒体を供給する供給部と、前記画像形成部に供給後の記録媒体を反転して前記画像形成部へ再供給する再供給部と、前記再供給部内に記録媒体を点在させた状態で、前記供給部及び前記再供給部に交互に記録媒体を供給させ、前記画像形成部に前記供給部から供給された記録媒体の第１面に画像を形成させて前記再供給部へ排出させ、前記画像形成部に前記再供給部から供給された記録媒体の第２面に画像を形成させて外部に排出させるインタリーブ両面印刷を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記インタリーブ両面印刷中に画像調整契機となった場合、前記供給部からの記録媒体の供給を中止させ、前記供給部から供給済みの記録媒体に対して第２面への画像形成までを行わせて外部に排出させた後に、前記画像調整を行わせることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の別の態様にかかる制御方法は、画像形成装置で実行される制御方法であって、前記画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に記録媒体を供給する供給部と、前記画像形成部に供給後の記録媒体を反転して前記画像形成部へ再供給する再供給部と、を備え、制御部が、前記再供給部内に記録媒体を点在させた状態で、前記供給部及び前記再供給部に交互に記録媒体を供給させ、前記画像形成部に前記供給部から供給された記録媒体の第１面に画像を形成させて前記再供給部へ排出させ、前記画像形成部に前記再供給部から供給された記録媒体の第２面に画像を形成させて外部に排出させるインタリーブ両面印刷を制御する印刷制御ステップと、前記制御部が、前記インタリーブ両面印刷中に画像調整契機となった場合、前記供給部からの記録媒体の供給を中止させ、前記供給部から供給済みの記録媒体に対して第２面への画像形成までを行わせて外部に排出させた後に、前記画像調整を行わせる画像調整制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、インタリーブ両面印刷中に画像調整契機となった場合、供給部からの記録媒体の供給を中止させ、供給部から供給済みの記録媒体に対して第２面への画像形成までを行わせて外部に排出させた後に、前記画像調整を行わせるので、ジャムを発生させずに画質を保つことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本実施形態の複写機の機械的構成例を示す模式図である。
【図２】図２は、本実施形態の複写機のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施形態のインタリーブ両面印刷例を示す概念図である。
【図４】図４は、ジョブ中に画像調整契機となった場合のインタリーブ両面印刷例を示す概念図である。
【図５】図５は、本実施形態の複写機で行われる給紙処理例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本実施形態の複写機で行われる給紙受付チェック処理例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本実施形態のプロセスデータ例を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態のキューバッファの構成例を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態の複写機で行われる排紙処理例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本実施形態の複写機で行われる画像調整処理例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本実施形態の複写機で行われる画像調整終了処理例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる画像形成装置及び制御方法の実施形態を詳細に説明する。以下の実施形態では、画像形成装置として複写機を例にとり説明するが、これに限定されるものではない。画像形成装置は、両面印刷（複写）機能を有していればよく、例えば、複写機能に加え、印刷機能、スキャナ機能、及びファクシミリ機能のうち少なくともいずれかの機能を有する複合機（ＭＦＰ：Multifunction  Peripheral）や、印刷機などであってもよい。
【００１３】
まず、本実施形態の複写機の構成について説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態の複写機１０の機械的構成の一例を示す模式図である。図１に示すように、複写機１０は、操作表示部１０２、原稿給紙部１０４、画像読取部１０６、原稿排紙部１０８、転写紙給紙部１１２Ａ、１１２Ｂ、レジスト部１１４、定着部１１６、転写紙再給紙部１２０、画像形成部１３０、及び後処理部１４０などを備える。
【００１５】
操作表示部１０２は、各種操作の入力や各種画面の表示を行うものであり、例えば、オペレーションパネルやキースイッチなどである。
【００１６】
原稿給紙部１０４には、読取対象の１以上の原稿が載置される。ユーザにより操作表示部１０２に対して複写開始を指示する操作が行われると、原稿給紙部１０４は、載置された原稿を１枚ずつ給紙して、画像読取部１０６に供給する。
【００１７】
画像読取部１０６は、原稿給紙部１０４から給紙された原稿を読み取って画像データを生成するものであり、例えば、スキャナなどである。
【００１８】
原稿排紙部１０８には、画像読取部１０６により読み取られた原稿が排紙される。
【００１９】
転写紙給紙部１１２Ａ、１１２Ｂには、それぞれ、印刷対象の１以上の転写紙がセットされる。給紙対象の転写紙がセットされている転写紙給紙部１１２Ａ又は１１２Ｂは、画像形成部１３０の画像形成に合わせて、セットされた転写紙を１枚ずつ給紙して、画像形成部１３０に供給する。なお、以下では、転写紙給紙部１１２Ａ、１１２Ｂを各々区別する必要がない場合は、単に転写紙給紙部１１２（供給部の一例）と称する場合がある。
【００２０】
レジスト部１１４は、転写紙給紙部１１２から供給された転写紙をたわませることにより、スキュー補正を行う。
【００２１】
定着部１１６は、画像形成部１３０により画像（トナー像）が形成された転写紙を加熱及び加圧することにより、画像を転写紙に定着させる。
【００２２】
転写紙再給紙部１２０（再供給部の一例）には、画像形成部１３０に供給後の転写紙（詳細には、画像形成部１３０により表面に画像が形成された転写紙）が排紙される。転写紙再給紙部１２０は、排紙された転写紙を反転して画像形成部１３０へ再供給するものであり、反転部１２２及びドア１２４などを有する。
【００２３】
反転部１２２は、転写紙再給紙部１２０内で転写紙をスイッチバックして搬送することにより、転写紙の表面・裏面を反転する。
【００２４】
ドア１２４は、転写紙再給紙部１２０を開閉するものである。転写紙再給紙部１２０内で紙詰まりが発生した場合、ユーザは、ドア１２４を開くことにより、転写紙再給紙部１２０内に詰まった転写紙を取り除くことができる。
【００２５】
画像形成部１３０は、転写紙給紙部１１２から供給された転写紙の表面や、転写紙再給紙部１２０から再供給された転写紙の裏面に画像を形成するものであり、感光体１３２Ｙ、１３２Ｍ、１３２Ｃ、及び１３２Ｋ、中間転写ベルト１３４、並びに転写部１３６などを有する。
【００２６】
感光体１３２Ｙ、１３２Ｍ、１３２Ｃ、及び１３２Ｋは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対応している。そして、各感光体上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、及びクリーニング工程）が行われることにより、対応する色の画像（トナー像）が形成される。
【００２７】
中間転写ベルト１３４は、反時計回りに無端移動しており、各感光体上に形成された画像（トナー像）が重ねて転写されることにより、カラー画像が形成される。
【００２８】
転写部１３６は、中間転写ベルト１３４に転写されたカラー画像を転写紙給紙部１１２から供給された転写紙の表面、又は転写紙再給紙部１２０から再供給された転写紙の裏面に転写する。これにより、転写紙に画像が形成される。
【００２９】
後処理部１４０には、画像形成部１３０に再供給後の転写紙（詳細には、画像形成部１３０により表面及び裏面に画像が形成された転写紙）が排紙される。後処理部１４０は、排紙された転写紙に対してステープル処理やシフト処理などの後処理を行い、複写機１０から排出する。
【００３０】
図２は、本実施形態の複写機１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、複写機１０は、操作表示部１０２、コントローラ２００、及びエンジン３００などを備える。
【００３１】
コントローラ２００は、複写機１０全体を制御するものであり、画像処理部２０２、画像データ用ＲＡＭ（Random  Access  Memory）２０４、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）コントローラ２０６、ＨＤＤ２０８、ＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）２１０、ＮＶＲＡＭ（Non  Volatile  RAM）２１２、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）２１４、及びＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２１６などを備える。
【００３２】
画像処理部２０２は、エンジン３００から入力された画像データ（詳細には、画像読取部１０６により生成された画像データ）に入力用の画像処理（例えば、ＭＴＦ補正、変倍処理、又は画質補正など）を施す。そして画像処理部２０２は、画像処理を施した画像データを画像データ用ＲＡＭ２０４に記憶させるとともに、ＨＤＤコントローラ２０６を介してＨＤＤ２０８に記憶させる。また画像処理部２０２は、画像データ用ＲＡＭ２０４に記憶されている画像データに出力用の画像処理を施してエンジン３００に出力する。
【００３３】
画像データ用ＲＡＭ２０４は、揮発性の記憶装置（メモリ）であり、画像処理部２０２により入力用の画像処理が施された画像データが記憶される。
【００３４】
ＨＤＤコントローラ２０６は、ＨＤＤ２０８に対する画像データなど各種データの書き込みや読み出しを制御する。
【００３５】
ＨＤＤ２０８は、不揮発性の記憶装置であり、画像処理部２０２により入力用の画像処理が施された画像データが記憶される。
【００３６】
本実施形態では、画像データ用ＲＡＭ２０４は、Ａ４原稿５枚分程度の画像データを記憶する記憶容量を有しているものとする。但し、画像データ用ＲＡＭ２０４だけでは、ソートコピーを複数部数行う場合や、ジャム発生時のリカバリに対応できない場合がある。このため本実施形態では、入力用の画像処理が施された画像データを画像データ用ＲＡＭ２０４だけでなくＨＤＤ２０８にも記憶させ、必要に応じて、ＨＤＤ２０８から画像データ用ＲＡＭ２０４に画像データをコピーする。これにより、複数部数のソートコピーやジャム発生時のリカバリに対応している。
【００３７】
ＤＲＡＭ２１０は、揮発性の記憶装置（メモリ）であり、ＣＰＵ２１６の作業領域として使用される。
【００３８】
ＮＶＲＡＭ２１２は、不揮発性の書き換え可能な記憶装置（メモリ）であり、複写機１０のモードや制御・タイミングの調整値など各種データを記憶する。
【００３９】
ＲＯＭ２１４は、不揮発性の読出専用の記憶装置（メモリ）であり、コントローラ２００で実行される各種プログラムやコントローラ２００で実行される各種処理に使用されるデータなどを記憶する。
【００４０】
ＣＰＵ２１６は、ＲＯＭ２１４に記憶されている各種データ及びＮＶＲＡＭ２１２に記憶されている各種データを用いて、ＲＯＭ２１４に記憶されているプログラムをＤＲＡＭ２１０上に展開して実行することによりコントローラ２００の各部を制御して複写機１０の各種機能を実現する。なおＣＰＵ２１６は、ＤＲＡＭ２１０を作業領域として各種処理を行う。
【００４１】
エンジン３００は、画像読み取り、転写紙の給紙、及び画像形成などを行う機構であり、画像読取部１０６、転写紙給紙部１１２、転写紙再給紙部１２０、画像形成部１３０、ＩＯ制御部３０２、ＤＲＡＭ３０４、ＲＯＭ３０６、及びＣＰＵ３０８などを備える。
【００４２】
ＩＯ制御部３０２は、画像読取部１０６、転写紙給紙部１１２、転写紙再給紙部１２０、及び画像形成部１３０等とのＩＯを制御する。
【００４３】
ＤＲＡＭ３０４は、揮発性の記憶装置（メモリ）であり、ＣＰＵ３０８の作業領域として使用される。
【００４４】
ＲＯＭ３０６は、エンジン３００で実行される各種プログラムやエンジン３００で実行される各種処理に使用されるデータなどを記憶する。
【００４５】
ＣＰＵ３０８（制御部の一例）は、ＲＯＭ３０６に記憶されている各種データを用いて、ＲＯＭ３０６に記憶されているプログラムをＤＲＡＭ３０４上に展開して実行することによりエンジン３００の各部を制御する。具体的にはＣＰＵ３０８は、ＲＯＭ３０６に記憶されているプログラムをＤＲＡＭ３０４上に展開して実行することにより、管理モジュール、搬送モジュール、書込モジュール、読取モジュール、監視モジュール、デバイスモジュール、及び調整モジュールなどをＤＲＡＭ３０４上に生成し、ＤＲＡＭ３０４を作業領域として各モジュールに各種処理を行わせる。
【００４６】
管理モジュールは、コントローラ２００との間で、画像形成（印刷）要求を管理（仲介及び調整）する。搬送モジュールは、転写紙の通紙経路上での搬送を制御する。書込モジュールは、書き込み（画像形成）のためのハード制御を行う。読取モジュールは、原稿の搬送及び読み取りを制御する。監視モジュールは、エラー発生状態、並びにトナー及び消耗品の使用量及び残量などエンジン３００全体の状態を監視する。デバイスモジュールは、モータ、クラッチ、及びソレノイドなど（いずれも図示省略）の高圧系の末端のデバイス全般を管理・制御する。調整モジュールは、画像調整を制御する。
【００４７】
なお、各モジュールは、常に存在する常駐型のものであってもよいし、必要時のみ存在する非常駐型のものであってもよい。本実施形態では、管理モジュール、書込モジュール、読取モジュール、監視モジュール、デバイスモジュール、及び調整モジュールは、常駐型であり、搬送モジュールは、非常駐型であるものとする。
【００４８】
次に、本実施形態の複写機で行われるインタリーブ両面印刷及び画像調整について説明する。
【００４９】
インタリーブ両面印刷とは、転写紙再給紙部１２０内に転写紙を点在させた状態で、転写紙給紙部１１２及び転写紙再給紙部１２０に交互に転写紙を供給させ、画像形成部１３０に転写紙給紙部１１２から供給された転写紙の表面に画像を形成させて転写紙再給紙部１２０へ排出させ、画像形成部１３０に転写紙再給紙部１２０から供給された転写紙の裏面に画像を形成させて外部に排出させる印刷方式である。
【００５０】
図３は、本実施形態のインタリーブ両面印刷の一例を示す概念図である。図３に示す例では、１ジョブが１６プロセスで構成されている。ここで、１プロセスは、印刷（画像形成）の単位を示し、１プロセスで１ページ分の画像データの印刷が行われるものとする。つまり、図３に示すジョブでは、表面裏面８ページずつのインタリーブ両面印刷が行われる。
【００５１】
具体的に説明すると、図３に示す例では、ＣＰＵ３０８は、まず、転写紙給紙部１１２から転写紙を３枚供給させ、画像形成部１３０に各転写紙の表面に表ページの画像を形成させて転写紙再給紙部１２０へ排紙させ、排紙された各転写紙の表面及び裏面を転写紙再給紙部１２０に反転させて転写紙再給紙部１２０内に点在させる（プロセス１〜プロセス３）。転写紙再給紙部１２０へ点在可能な転写紙の最大枚数は、通紙経路、構成、及びサイズなどから決定される。本実施形態では、転写紙再給紙部１２０へ点在可能な転写紙の最大枚数は、３枚であるものとする。
【００５２】
この後、ＣＰＵ３０８は、転写紙再給紙部１２０及び転写紙給紙部１１２に交互に転写紙を供給させ、画像形成部１３０に転写紙再給紙部１２０から供給された転写紙の裏面に裏ページの画像を形成させて外部に排出させ、画像形成部１３０に転写紙給紙部１１２から供給された転写紙の表面に表ページの画像を形成させて転写紙再給紙部１２０へ排出させる（プロセス４〜プロセス１３）。
【００５３】
そして、ＣＰＵ３０８は、全ての表ページの画像形成が完了すると、転写紙再給紙部１２０内に点在している各転写紙を供給させ、画像形成部１３０に各転写紙の裏面に裏ページの画像を形成させ、外部に排出させる（プロセス１４〜プロセス１６）。
【００５４】
特に本実施形態では、ジョブ中に画像調整契機となった場合、インタリーブ両面印刷を一旦解除し、転写紙給紙部１１２から供給済みの転写紙に対してのみ両面印刷を完了させ、画像調整を行う。
【００５５】
ここで、画像調整について説明する。本実施形態のような電子写真プロセスを有する複写機は、所定枚数の印刷間隔毎、又は所定期間毎に高圧系の設定値をプロセス消耗による経時変化の条件に併せ調整を行なう。具体的には、感光体の非画像領域に特殊パターンを書込みその反射率をプロセスフィードバックし、高圧系の出力値に反映したり、カラー複写機であれば、複数色の色の重なり具合を読み取って書き込み位置を修正したりする。
【００５６】
図４は、ジョブ中に画像調整契機となった場合のインタリーブ両面印刷の一例を示す概念図である。図４に示す例においても、１ジョブが１６プロセスで構成されており、プロセス５までは、図３と同様である。そして、図４に示す例では、プロセス６を実行する際に画像調整契機になったものとする。
【００５７】
この場合、ＣＰＵ３０８は、インタリーブ両面印刷を解除することにより、転写紙給紙部１１２からの転写紙の供給を中止させ、転写紙再給紙部１２０内に点在している各転写紙を供給させ、画像形成部１３０に各転写紙の裏面に裏ページの画像を形成させ、外部に排出させる（プロセス６〜プロセス８）。この後、ＣＰＵ３０８は、画像形成部１３０に上述した画像調整を行わせる。
【００５８】
なお、画像調整終了後、ＣＰＵ３０８は、プロセス９からインタリーブ両面印刷を再開させる。この際、ＣＰＵ３０８は、印刷に必要な高圧系の状態を維持して、インタリーブ両面印刷を再開させることが好ましい。
【００５９】
一般的に、電子写真プロセスを有する複写機では、電子写真プロセス機構を有する画像形成装置は、給紙開始後、帯電、露光、転写、分離、定着、及び排紙などの一連の作像プロセスを行うが、最終の画像データである場合、転写以降、高圧系に関するクリーニング処理とよばれる作像プロセス系の後処理動作に移行する。
【００６０】
一旦この後処理系の動作に移行すると、再度印刷要求を受け付けても後処理、前処理、及び印刷処理のシーケンスに沿った動作を実施するため、印刷開始まで所定時間（例えば、２秒程度）の時間を要してしまう。
【００６１】
このため、画像調整後に、インタリーブ両面印刷を再開させる場合には、画像調整後に後処理に移行するのではなく、印刷処理に移行させることにより、画像調整後の印刷開始時間を早めることができ、印刷時間の無駄を軽減することができる。
【００６２】
このように本実施形態によれば、インタリーブ両面印刷中に画像調整契機となった場合、転写紙給紙部からの転写紙の供給を中止させ、転写紙給紙部から供給済みの転写紙に対して裏面への画像形成までを行わせて外部に排出させた後に、画像調整を行わせるので、ジャムを発生させずに画質を保つことができるという効果を奏する。
【００６３】
次に、本実施形態の複写機の動作について説明する。
【００６４】
図５は、本実施形態の複写機１０で行われる給紙処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６５】
まず、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、コントローラ２００から給紙要求が行われたか否かを判定する給紙受付チェック処理を行う（ステップＳ１００）。
【００６６】
ここで、給紙受付チェック処理の詳細について、図６を参照しながら説明する。図６は、本実施形態の複写機１０で行われる給紙受付チェック処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６７】
まず、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、給紙要求受付状態フラグを初期化する（ステップＳ２００）。ここで、給紙要求受付状態フラグは、裏面印刷の受け付けの有無を示す裏面印刷受付ビット、及び表面印刷の受け付けの有無を示す表面印刷受付ビットを有するものとする。
【００６８】
続いて、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、コントローラ２００から１ページ分の画像データの印刷情報を示すプロセスデータが送信されたか否かを確認する（ステップＳ２０２）。なお、コントローラ２００は、エンジン３００から入力された画像データに各種画像処理を施して編集し、編集した画像データのプロセスデータを生成する。
【００６９】
図７は、本実施形態のプロセスデータの一例を示す図である。図７に示すように、プロセスデータは、１バイト目の「給紙」、２バイト目の「排紙」、３バイト目の「サイズ」、４バイト目の「画素密度」、５バイト目の「紙種・紙厚」、及び６バイト目の「後処理」の６バイトのデータで構成されている。なお、「給紙」は、転写紙の給紙先を示す。「排紙」は、転写紙の排紙先を示す。「サイズ」は、転写紙のサイズを示す。「画素密度」は、印刷の画素密度を示す。「紙種・紙厚」は、転写紙の紙種・紙厚を示す。「後処理」は、後処理の有無を示す。
【００７０】
プロセスデータが送信された場合（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、プロセスデータの「排紙」が示す排紙先が転写紙再給紙部１２０であるか否かを確認する（ステップＳ２０４）。
【００７１】
排紙先が転写紙再給紙部１２０である場合（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、ＤＲＡＭ３０４上に予め確保されている裏面用キューバッファにプロセスデータをキューイング（格納）できるか否かを確認する（ステップＳ２０６）。具体的には、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、裏面用キューバッファへのプロセスデータの格納数を示す裏面用キューカウンタが、裏面用キューバッファへの最大格納数未満であるか否かを確認する。
【００７２】
一方、排紙先が転写紙再給紙部１２０でない（複写機１０の外部である）場合（ステップＳ２０４でＮｏ）、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、ＤＲＡＭ３０４上に予め確保されている表面用キューバッファにプロセスデータをキューイング（格納）できるか否かを確認する（ステップＳ２１２）。具体的には、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、表面用キューバッファへのプロセスデータの格納数を示す表面用キューカウンタが、表面用キューバッファへの最大格納数未満であるか否かを確認する。
【００７３】
図８は、本実施形態のキューバッファの構成の一例を示す図である。図８に示すように、本実施形態では、表面印刷用のプロセスデータを６ページ分格納可能な表面用キューバッファと、裏面印刷用のプロセスデータを３ページ分格納可能な裏面用キューバッファとが、ＤＲＡＭ３０４上の所定の領域に確保されている。これらのキューバッファは、ジョブを実行するにあたり、ＣＰＵ３０８が、ＤＲＡＭ３０４上に確保する。
【００７４】
ステップＳ２０６において、裏面用キューバッファにプロセスデータをキューイングできる場合（ステップＳ２０６でＹｅｓ）、即ち、裏面用キューカウンタの値が、裏面用キューバッファへの最大格納数（本実施形態では「３」）未満である場合、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、給紙要求受付状態フラグの裏面印刷受付ビットをオンにする（ステップＳ２０８）。そして、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、コントローラ２００へプロセスデータを受け付けたことを通知する。これにより、コントローラ２００は、プロセスデータに対応する１ページ分の画像データをエンジン３００へ送信する。
【００７５】
一方、裏面用のキューバッファにプロセスデータをキューイングできない場合（ステップＳ２０６でＮｏ）、即ち、裏面用キューカウンタの値が、裏面用キューバッファへの最大格納数（本実施形態では「３」）である場合、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、給紙要求受付状態フラグの裏面印刷受付ビットをオフのままにする（ステップＳ２１０）。そして、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、コントローラ２００へプロセスデータの受け付け拒否を通知する。
【００７６】
ステップＳ２１２において、表面用キューバッファにプロセスデータをキューイングできる場合（ステップＳ２１２でＹｅｓ）、即ち、表面用キューカウンタの値が、表面用キューバッファへの最大格納数（本実施形態では「６」）未満である場合、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、給紙要求受付状態フラグの表面印刷受付ビットをオンにする（ステップＳ２１４）。そして、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、コントローラ２００へプロセスデータを受け付けたことを通知する。これにより、コントローラ２００は、プロセスデータに対応する１ページ分の画像データをエンジン３００へ送信する。
【００７７】
一方、表面用のキューバッファにプロセスデータをキューイングできない場合（ステップＳ２１２でＮｏ）、即ち、表面用キューカウンタの値が、表面用キューバッファへの最大格納数（本実施形態では「６」）である場合、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、給紙要求受付状態フラグの表面印刷受付ビットをオフのままにする（ステップＳ２１６）。そして、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、コントローラ２００へプロセスデータの受け付け拒否を通知する。
【００７８】
なお、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、ステップＳ２０２において、コントローラ２００からのプロセスデータの送信が確認されなかった場合（ステップＳ２０２でＮｏ）、給紙受付チェック処理を終了する。
【００７９】
図５に戻り、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、給紙要求受付状態フラグがオフ、即ち、給紙要求受付状態フラグの裏面印刷受付ビット及び表面印刷受付ビットがオフであるか否かを確認する（ステップＳ１０２）。
【００８０】
給紙要求受付状態フラグがオフでない場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、給紙要求受付状態フラグの裏面印刷受付ビットがオンであるか否かを確認する（ステップＳ１０４）。
【００８１】
給紙要求受付状態フラグの裏面印刷受付ビットがオンでない場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、即ち、給紙要求受付状態フラグの表面印刷受付ビットがオンである場合、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、表面用キューカウンタをインクリメントし（ステップＳ１０６）、プロセスデータを表面用キューバッファにキューイングする。
【００８２】
続いて、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、転写紙給紙部１１２に転写紙の給紙を開始させる（ステップＳ１０８）。
【００８３】
続いて、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、給紙要求受付状態フラグの表面印刷受付ビットをオフする（ステップＳ１１０）。
【００８４】
一方、給紙要求受付状態フラグの裏面印刷受付ビットがオンである場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、裏面用キューカウンタをインクリメントし（ステップＳ１１２）、プロセスデータを裏面用キューバッファにキューイングする。
【００８５】
続いて、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、転写紙再給紙部１２０に転写紙の再給紙を開始させる（ステップＳ１１４）。
【００８６】
続いて、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、給紙要求受付状態フラグの裏面印刷受付ビットをオフする（ステップＳ１１６）。
【００８７】
なお、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、ステップＳ１０２において、給紙要求受付状態フラグがオフである場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、給紙処理を終了する。
【００８８】
図９は、本実施形態の複写機１０で行われる排紙処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８９】
まず、ＣＰＵ３０８（搬送モジュール）は、画像形成部１３０に供給され、画像が形成された転写紙が排紙されたか否かを判定する（ステップＳ３００）。具体的には、ＣＰＵ３０８（搬送モジュール）は、転写紙の排紙を検知する排紙センサ（図示省略）からの入力に基づいて、転写紙が排紙されたか否かを判定する。
【００９０】
転写紙が排紙された場合（ステップＳ３００でＹｅｓ）、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、排紙された転写紙に形成済みの画像データのプロセスデータを参照し、「排紙」が示す排紙先が転写紙再給紙部１２０であるか否かを確認する（ステップＳ３０２）。なお、「給紙」が示す給紙先を合わせて確認してもよい。
【００９１】
排紙先が転写紙再給紙部１２０でない（給紙先を確認する場合には、更に給紙先が転写紙再給紙部１２０である）場合（ステップＳ３０２でＮｏ）、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、裏面用キューカウンタをデクリメントし（ステップＳ３０４）、参照したプロセスデータが格納されている裏面用キューバッファを開放する。
【００９２】
一方、排紙先が転写紙再給紙部１２０である（給紙先を確認する場合には、更に給紙先が転写紙給紙部１１２である）場合（ステップＳ３０２でＹｅｓ）、ＣＰＵ３０８（管理モジュール）は、表面用キューカウンタをデクリメントし（ステップＳ３０６）、参照したプロセスデータが格納されている表面用キューバッファを開放する。
【００９３】
図１０は、本実施形態の複写機１０で行われる画像調整処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図１０に示す画像調整処理は、ＣＰＵ３０８（調整モジュール）が所定周期でポーリングすることにより行われる。
【００９４】
まず、ＣＰＵ３０８（調整モジュール）は、画像調整タイミングであるか否か（メンテナンス・リクエストが発行されたか否か）を確認する（ステップＳ４００）。例えば、ＣＰＵ３０８（調整モジュール）は、所定枚数の印刷が完了したか、又は所定期間が経過したかをチェックすることにより、画像調整タイミングであるか否かを確認する。
【００９５】
画像調整タイミングである場合（ステップＳ４００でＹｅｓ）、ＣＰＵ３０８（調整モジュール）は、画像調整を要求する画像調整要求フラグをオンする（ステップＳ４０２）。
【００９６】
一方、画像調整タイミングでない場合（ステップＳ４００でＮｏ）、ＣＰＵ３０８（調整モジュール）は、画像調整要求フラグをオフのままにする。
【００９７】
続いて、ＣＰＵ３０８（調整モジュール）は、画像調整要求フラグがオンの場合（ステップＳ４０４でＹｅｓ）、裏面用キューカウンタの値が０であるか否かを確認する（ステップＳ４０６）。
【００９８】
裏面用キューカウンタの値が０でない場合（ステップＳ４０６でＮｏ）、ＣＰＵ３０８（調整モジュール）は、転写紙再給紙部１２０内に点在している転写紙の排紙を待機し（ステップＳ４０８）、ステップＳ４０６へ戻る。
【００９９】
裏面用キューカウンタの値が０である場合（ステップＳ４０６でＹｅｓ）、ＣＰＵ３０８（調整モジュール）は、画像調整要求フラグをオフし（ステップＳ４１０）、画像調整中フラグをオンし（ステップＳ４１２）、画像形成部１３０に画像調整を行わせる（ステップＳ４１４）。
【０１００】
図１１は、本実施形態の複写機１０で行われる画像調整終了処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図１１に示す画像調整終了処理も、ＣＰＵ３０８（調整モジュール）が所定周期でポーリングすることにより行われる。
【０１０１】
まず、ＣＰＵ３０８（調整モジュール）は、画像調整が終了したか否かを確認する（ステップＳ６００）。
【０１０２】
画像調整が終了した場合（ステップＳ６００でＹｅｓ）、ＣＰＵ３０８（調整モジュール）は、画像調整中フラグをオフする（ステップＳ６０２）。
【０１０３】
一方、画像調整が終了していない場合（ステップＳ６００でＮｏ）、ＣＰＵ３０８（調整モジュール）は、画像調整中フラグをオンのままにする。
【０１０４】
以上のように、本実施形態によれば、インタリーブ両面印刷中に画像調整契機となった場合、転写紙給紙部からの転写紙の供給を中止させ、転写紙給紙部から供給済みの転写紙に対して裏面への画像形成までを行わせて外部に排出させた後に、画像調整を行わせるので、ジャムを発生させずに画質を保つことができるという効果を奏する。
【０１０５】
（変形例）
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【０１０６】
（変形例１）
上記実施形態では、インタリーブ両面印刷中に画像調整契機となった場合、強制的に、転写紙給紙部からの転写紙の供給を中止させ、転写紙給紙部から供給済みの転写紙に対して裏面への画像形成までを行わせて外部に排出させた後に、画像調整を行わせる例について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１０７】
例えば、画像調整を優先する第１モードであるか、印刷を優先する第２モードであるかに応じて、処理を切り替えるようにしてもよい。なお、第１モードであるか第２モードであるかの切り替えは、例えば、エンジン側にもＮＶＲＡＭなどの不揮発性の書き換え可能な記憶装置（メモリ）を用意し、第１モードであるか、第２モードであるかを示すモード情報を記憶させ、操作表示部からの入力に基づいて、ＣＰＵが、モード情報が示す情報を切り替えることにより行うようにしてもよい。また例えば、ＣＰＵが、ディップスイッチなどのハードウェアの設定をチェックすることにより行うようにしてもよい。
【０１０８】
具体的には、ＣＰＵは、インタリーブ両面印刷中に画像調整契機となった場合に、第１モードであるか、第２モードであるかを判定し、第１モードである場合に、転写紙給紙部からの転写紙の供給を中止させ、転写紙給紙部から供給済みの転写紙に対して裏面への画像形成までを行わせて外部に排出させた後に、画像調整を行わせるようにしてもよい。
【０１０９】
また、ＣＰＵは、インタリーブ両面印刷中に画像調整契機となった場合に、第１モードであるか、第２モードであるかを判定し、第２モードである場合に、転写紙給紙部及び転写紙再給紙部からの転写紙の供給を中止させて画像調整を行わせるとともに、転写紙再給紙部内に転写紙が存在する旨の警告表示を操作表示部に表示させるようにしてもよい。更に、警告表示としてＬＥＤ（図示省略）の点滅表示を実行させてもよい。
【０１１０】
変形例１によれば、画像調整を優先する第１モードであるか、印刷を優先する第２モードであるかに応じて、処理を切り替えることができるのでユーザに利便性を高めることができる。また、印刷を優先する場合であっても、転写紙再給紙部内に転写紙が存在する旨の警告表示が行われるので、ジャムの発生を防止することができる。
【０１１１】
（変形例２）
上記実施形態では、インタリーブ両面印刷中に画像調整を行う例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、再給紙部を用いた通常の両面印刷中に画像調整を行う場合であっても適用できる。
【符号の説明】
【０１１２】
１０  複写機
１０２  操作表示部
１０４  原稿給紙部
１０６  画像読取部
１０８  原稿排紙部
１１２Ａ、１１２Ｂ（１１２）  転写紙給紙部
１１４  レジスト部
１１６  定着部
１２０  転写紙再給紙部
１２２  反転部
１２４  ドア
１３０  画像形成部
１３２Ｙ、１３２Ｍ、１３２Ｃ、１３２Ｋ  感光体
１３４  中間転写ベルト
１３６  転写部
１４０  後処理部
２００  コントローラ
２０２  画像処理部
２０４  画像データ用ＲＡＭ
２０６  ＨＤＤコントローラ
２０８  ＨＤＤ
２１０  ＤＲＡＭ
２１２  ＮＶＲＡＭ
２１４  ＲＯＭ
２１６  ＣＰＵ
３００  エンジン
３０２  ＩＯ制御部
３０４  ＤＲＡＭ
３０６  ＲＯＭ
３０８  ＣＰＵ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１３】
【特許文献１】特開２００２−０９６９７７号公報
【特許文献２】特開２０１０−１０５３５０号公報
【特許文献３】特開２００５−１３１８０９号公報
【図１】
2012098376.tif 000003
【図２】
2012098376.tif 000004
【図３】
2012098376.tif 000005
【図４】
2012098376.tif 000006
【図５】
2012098376.tif 000007
【図６】
2012098376.tif 000008
【図７】
2012098376.tif 000009
【図８】
2012098376.tif 000010
【図９】
2012098376.tif 000011
【図１０】
2012098376.tif 000012
【図１１】
2012098376.tif 000013