(57)【要約】【課題】  仕分け工程等の板金工程上にある加工済み板材における多数の部品板材の中から、作業者が作業すべき部品板材を認識したり、どのような部品板材がどのように配置されているかを現物として認識することが容易に行える板金工程作業支援システムを提供する。【解決手段】  板材加工機３により、複数の部品板材ｗを、例えば繋がり状態に切り抜き加工した加工済み板材Ｗ０を取り扱う板金工程において、作業者による仕分け作業の支援を行うシステムである。板金工程の定められた位置にある加工済み板材Ｗ０上に投影を行う投影機６を設ける。加工済み板材Ｗ０についての情報を、マークＭの読み取り等で入手するカメラ等による板材情報入手手段７を設ける。この入手した情報をベータベース９と照合して、加工済み板材Ｗ０の各部品板材ｗを区別する情報となる投影画像Ｇを生成し、投影機６により部品板材ｗ上に投影させる投影画像付与手段８を設ける。【選択図】        図１
2012243045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材加工機により、素材板材から複数の部品板材を、それぞれ切り抜き加工した加工済み板材を取り扱う板金工程において、作業者による作業の支援を行う板金工程作業支援システムであって、
前記板金工程の定められた位置にある加工済み板材上に投影を行う投影機と、
前記板金工程上の加工済み板材についての情報を入手する板材情報入手手段と、
この板材情報入手手段で入手した情報に基づき、加工済み板材の各部品板材を区別する情報となる投影画像を生成して前記投影機により前記部品板材上または前記部品板材の近傍に投影させる投影画像付与手段とを備える、
板金工程作業支援システム。
【請求項２】
前記投影画像付与手段により投影機に投影させる投影画像が、個々の部品板材を識別する識別情報、および個々の部品板材を仕分けする仕分け先情報のいずれかまたは両方を含む請求項１記載の板金工程作業支援システム。
【請求項３】
前記加工済み板材に対して付された識別情報に関連付けされてその加工済み板材の各部品板材についての情報を記憶したデータベースを有し、
前記板材情報入手手段が、前記加工済み板材に付されたマーク、または前記加工済み板材と組として置かれた帳票を読み取る手段であり、
前記投影画像付与手段は、前記板材情報入手手段で読み取った情報を前記データベースと照合することで、各部品板材についての情報を得て、または前記板材情報入手手段で読み取った前記帳票の情報から直接に、前記投影画像を生成する請求項１または請求項２記載の板金工程作業支援システム。
【請求項４】
素材板材から複数の部品板材を、それぞれ切り抜き加工する板材加工機と、この板材加工機から搬出された加工済み板材を配置する仕分け作業台と、この仕分け作業台の各部品板材の仕分け先となる複数の部品板材載置台とを有する板金工程設備と、板金工程作業支援システムとを備え、
前記板金工程作業支援システムは、
前記仕分け作業台にある加工済み板材上に投影を行う投影機と、
前記仕分け作業台上またはこの仕分け作業台への搬入前の位置にある加工済み板材についての情報を入手する板材情報入手手段と、
この板材情報入手手段で入手した情報に基づき、加工済み板材の各部品板材を仕分けする情報となる投影画像を生成して前記投影機により前記部品板材上または前記部品板材の近傍に投影させる投影画像付与手段とを有する、
作業支援システム付き板金工程設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パンチプレスやレーザ加工機等の板材加工機により、素材板材から複数の部品板材を切り抜き加工した加工済み板材を取り扱う仕分け作業等の板金工程において、作業者による作業の支援を行う板金工程作業支援システム並びにこのシステムを備えた作業支援システム付き板金工程設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、板材加工機による板材の切り抜き加工後の仕分け作業では、素材上に複数割り付けられた部品板材の配置図と現物とを見ながら、帳票の割り当てと次工程への部品板材の運搬を行っている。
なお、板金加工における加工済みの孔の有無検査で、板材上に検査用に映像を投影する方法（特許文献１）や、板金加工を行うために、加工形状映像を板金上に投影することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１１１１５０号公報
【特許文献２】特許第４４００１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来は、上記のように、部品の配置図の描かれた紙と現物となる加工済み板材の各部品板材とを照合しながら、各部品板材を仕分けして次工程へ送っている。部品板材は、１枚の加工済み板材に、例えば十数枚ないし数十枚程度と、多数設けられる場合もある。そのため、加工済み板材の複数の部品板材から、次に所定の仕分け先への仕分け作業を行うべき部品板材がどれであるかを作業者が認識したり、また多数ある各部品板材が何であって何処に仕分けすべきかを認識したりするのに、効率が悪く、手間と時間がかかっている。具体例を示すと、１つの箱に組み立てられるようなセットとなる部品板材を、セット毎に仕分け先へ纏めて配置する場合、現物の加工済み板材における多数枚ある中のどの部品板材が互いに１セットになるかを認識するのに、配置図との照合では困難な場合がある。
【０００５】
この発明の目的は、板金工程上にある加工済み板材における多数の部品板材の中から、作業者が作業すべき部品板材を認識したり、どのような部品板材がどのように配置されているかを現物として認識することが容易に行える板金工程作業支援システムを提供することである。
この発明の他の目的は、現物の加工済み板材を見て個々の部品板材の識別情報や、仕分け先情報が、作業者による目視によって即座に認識できるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、部品板材に対して投影画像を生成するにつき、加工済み板材を特定してその加工済み板材の各部品板材についての情報を得るまでの処理が容易に行えるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、板金工程上にある加工済み板材における多数の部品板材を仕分けるにつき、どのような部品板材がどのように配置されているかを現物として認識することが容易に行える作業支援システム付き板金工程設備を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の板金工程作業支援システムは、板材加工機（３）により、素材板材（Ｗ）から複数の部品板材（ｗ）を、それぞれ切り抜き加工した加工済み板材（Ｗ０）を取り扱う板金工程において、作業者による作業の支援を行う板金工程作業支援システム（２）であって、
前記板金工程の定められた位置にある加工済み板材（Ｗ０）上に投影を行う投影機（６）と、
前記板金工程上の加工済み板材（Ｗ０）についての情報を入手する板材情報入手手段（７）と、
この板材情報入手手段（７）で入手した情報に基づき、加工済み板材（Ｗ０）の各部品板材（ｗ）を区別する情報となる投影画像（Ｇ）を生成して前記投影機（６）により前記部品板材（ｗ）上または前記部品板材（ｗ）の近傍に投影させる投影画像付与手段（８）とを備える。
上記投影画像（Ｇ）は、英数字等の文字の列や記号であっても良く、また単に投影位置を認識させるだけの画像、例えば単なる円形等の単純形状の画像や、あるいは加工済み板材（Ｗ０）上の特定領域につき、他の箇所と濃淡や色を異ならせた画像であっても良い。
なお、上記「加工済み板材（Ｗ０）」は、板材加工機（３）により、素材板材（Ｗ）から複数の部品板材（ｗ）を、それぞれ外周の一部で繋がった状態に切り抜き加工したものと、素材板材（Ｗ）から複数の部品板材（ｗ）を、それぞれ外周が完全に切り離された状態に切り抜き加工し、素材板材（Ｗ）に対する各部品板材（ｗ）の加工前の配列状態がほぼ保たれている部品板材（ｗ）の配列体とを含む。
【０００７】
この構成によると、板金工程にある現物の加工済み板材（Ｗ０）の部品板材（ｗ）上またはその近傍に、部品板材（ｗ）を区別する情報となる投影画像（Ｇ）が投影される。そのため作業者は、作業すべき部品板材（ｗ）を認識したり、どのような部品板材（ｗ）がどのように配置されているかを認識するにつき、図面等と照合することなく、現物を見るだけで認識することができる。そのため、加工済み板材（Ｗ０）の中の多数の部品板材（ｗ）につき、目的の部品板材（ｗ）を他の部品板材（ｗ）と区別して現物として認識することが容易に行える。なお、前記投影画像（Ｇ）が単なる領域の濃淡であっても、それにより次に作業を行うべき部品板材（ｗ）と他の部品板材（ｗ）との区別が行える。
【０００８】
この発明において、前記投影画像付与手段（８）により投影機（６）に投影させる投影画像（Ｇ）が、個々の部品板材（ｗ）を識別する識別情報、および個々の部品板材（ｗ）を仕分けする仕分け先情報のいずれかまたは両方を含むものであっても良い。上記の「個々の部品板材（ｗ）を識別する識別情報」は、部品板材（ｗ）の一枚毎、または同一部品毎に独自に付された識別情報であり、部品番号等である。
現物の部品板材（ｗ）またはその近傍に、個々の部品板材（ｗ）を識別する識別情報または仕分け先情報の投影画像が示されることで、作業者により、現物を見るだけで、部品板材（ｗ）の識別情報や仕分け先の情報を認識することができる。
【０００９】
この発明において、前記加工済み板材（Ｗ０）に対して付された識別情報に関連付けされてその加工済み板材（Ｗ０）の各部品板材（ｗ）についての情報を記憶したデータベース（９）を有し、
前記板材情報入手手段（７）が、前記加工済み板材（Ｗ０）に付されたマーク（Ｍ）または前記加工済み板材（Ｗ０）と組として置かれた帳票（１１）を読み取る手段であり、  前記投影画像付与手段（８）は、前記板材情報入手手段（７）で読み取った情報を前記データベース（９）と照合することで、各部品板材（ｗ）についての情報を得て、または前記板材情報入手手段（７）で読み取った前記帳票（１１）の情報から直接に、前記投影画像（Ｇ）を生成するものとしても良い。
前記加工済み板材（Ｗ０）に付されたマーク（Ｍ）は、例えば、加工済み板材（Ｗ０）に穿孔等によって直線に加工されたマーク（Ｍ）であっても、また加工済み板材（Ｗ０）に貼り付けられたバーコードやカラーコード等であっても良い。
【００１０】
この構成の場合、前記加工済み板材（Ｗ０）に付されたマーク（Ｍ）、または加工済み板材（Ｗ０）と組として置かれた帳票（１１）を板材情報入手手段（７）によって読み取り、その読み取った情報をデータベース（９）と照合することで、各部品板材（ｗ）についての情報を得ることができる。あるいは、その読み取った情報に部品板材（ｗ）の情報が含まれていて、読み取った情報から部品板材（ｗ）の情報が得られる。そのため、部品板材（ｗ）に対して投影画像（Ｇ）を生成するにつき、加工済み板材（Ｗ０）を特定してその加工済み板材（Ｗ０）の各部品板材（ｗ）についての情報を得るまでの処理が容易に行える。
【００１１】
この発明の作業支援システム付き板金工程設備は、素材板材（Ｗ）から複数の部品板材（ｗ）を、それぞれ切り抜き加工する板材加工機（３）と、この板材加工機（３）から搬出された加工済み板材（Ｗ０）を配置する仕分け作業台（４）と、この仕分け作業台（４）の各部品板材（ｗ）の仕分け先となる複数の部品板材載置台（５）とを有する板金工程設備（１）と、板金工程作業支援システム（２）とを備える。
前記板金工程作業支援システム（２）は、
前記仕分け作業台（４）にある加工済み板材（Ｗ０）上に投影を行う投影機（６）と、
前記仕分け作業台（４）上またはこの仕分け作業台（４）への搬入前の位置にある加工済み板材（Ｗ０）についての情報を入手する板材情報入手手段（７）と、
この板材情報入手手段（７）で入手した情報に基づき、加工済み板材（Ｗ０）の各部品板材（ｗ）を仕分けする情報となる投影画像（Ｇ）を生成して前記投影機（６）により前記部品板材（ｗ）上または前記部品板材（ｗ）の近傍に投影させる投影画像付与手段（８）とを有する。
【００１２】
この構成の作業支援システム付き板金工程設備によると、この発明の作業支援システム（２）につき前述したと同様に、板金工程上にある加工済み板材（Ｗ０）における多数の部品板材（ｗ）を仕分けるにつき、どのような部品板材（ｗ）がどのように配置されているかを現物として認識することが容易に行える。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の板金工程作業支援システムは、板材加工機により、素材板材から複数の部品板材をそれぞれ切り抜き加工した加工済み板材を取り扱う板金工程において、作業者による作業の支援を行う板金工程作業支援システムであって、前記板金工程の定められた位置にある加工済み板材上に投影を行う投影機と、前記板金工程上の加工済み板材についての情報を入手する板材情報入手手段と、この板材情報入手手段で入手した情報に基づき、加工済み板材の各部品板材を区別する情報となる投影画像を生成して前記投影機により前記部品板材上または前記部品板材の近傍に投影させる投影画像付与手段とを備えるため、板金工程上にある加工済み板材における多数の部品板材の中から、作業者が作業すべき部品板材を認識したり、どのような部品板材がどのように配置されているかを現物として認識することが容易に行える。
【００１４】
前記投影画像付与手段により投影機に投影させる投影画像が、個々の部品板材を識別する識別情報、および個々の部品板材を仕分けする仕分け先情報のいずれかまたは両方を含む場合は、現物の加工済み板材を見て個々の部品板材の識別情報や、仕分け先情報が、作業者による目視によって即座に認識できる。
【００１５】
前記加工済み板材に対して付された識別情報に関連付けされてその加工済み板材の各部品板材についての情報を記憶したデータベースを有し、前記板材情報入手手段が、前記加工済み板材に付されたマーク、または前記加工済み板材と組として置かれた帳票を読み取る手段であり、前記投影画像付与手段は、前記板材情報入手手段で読み取った情報を前記データベースと照合することで、各部品板材についての情報を得て、または前記板材情報入手手段で読み取った前記帳票の情報から直接に、前記投影画像を生成する場合は、部品板材に対して投影画像を生成するにつき、加工済み板材を特定してその加工済み板材の各部品板材についての情報を得るまでの処理が容易に行える。
【００１６】
この発明の作業支援システム付き板金工程設備は、素材板材から複数の部品板材を、それぞれ切り抜き加工する板材加工機と、この板材加工機から搬出された加工済み板材を配置する仕分け作業台と、この仕分け作業台の各部品板材の仕分け先となる複数の部品板材載置台とを有する板金工程設備と、板金工程作業支援システムとを備え、前記板金工程作業支援システムは、前記仕分け作業台にある加工済み板材上に投影を行う投影機と、前記仕分け作業台上またはこの仕分け作業台への搬入前の位置にある加工済み板材についての情報を入手する板材情報入手手段と、この板材情報入手手段で入手した情報に基づき、加工済み板材の各部品板材を仕分けする情報となる投影画像を生成して前記投影機により前記部品板材上または前記部品板材の近傍に投影させる投影画像付与手段とを有するため、板金工程上にある加工済み板材における多数の部品板材を仕分けるにつき、どのような部品板材がどのように配置されているかを現物として認識することが容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の一実施形態に係る板金工程作業支援システムの概念構成を示す説明図である。
【図２】同板金工程作業支援システムを備えた板金工程設備のローカルネットワークの説明図である。
【図３】同板金工程設備での処理の概念図である。
【図４】同板金工程設備における加工済み板材の一部の説明図である。
【図５】部品板材と投影画像の関係例を示す説明図である。
【図６】加工済み板材に設けるマークの例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の一実施形態を図１ないし図６と共に説明する。図１に示すように、この作業支援システム付き板金工程設備は、板金工程設備１に板金工程作業支援システム２を設けてなる。板金工程設備１は、板材加工機３と、仕分け作業台４と、仕分け先となる複数の部品板材載置台５とを備える。板材加工機３と仕分け作業台４の間には搬出装置（図示せず）が設けられるが、手作業で搬送しても良い。板材加工機３は、板金または樹脂板等の素材板材Ｗから複数の部品板材ｗを切り抜き加工する機械であり、タレット式等のパンチプレス、またはレーザ加工機からなる。
【００１９】
板材加工機３による部品板材ｗの切り抜き加工は、例えば図４に加工済み板材Ｗ０の一部を示すように、各部品板材ｗがそれぞれ外周の一部で素材板材Ｗの部分に繋がった状態に行われる。同図はパンチ加工の例であり、部品板材ｗの周囲がパンチ加工による穴ｈで打ち抜かれ、穴ｈを未切り抜き部分ａで非連続としたものである。未切り抜き部分ａは、ミクロジョイント等と称される小さな部分であり、作業者により加工済み板材Ｗ０を揺する等の作業を行うことで、工具を使うことなく切断可能である。
なお、板材加工機３がレーザ加工機である場合は、各部品板材ｗは、外周の全体が切断されて素材板材Ｗから完全に切り離され、素材板材Ｗに対して加工前の配列状態（部品配置図の状態）に、パレット上等に並べられた形態となる。部品板材ｗが切り抜かれた素材板材Ｗの残材部分は、パレット上に部品板材ｗと共に並べられている場合と、パレット上に置かれない場合とがある。特許請求の範囲で言う加工済み板材は、このような部品板材ｗの配列体ないし群を含む意味である。
【００２０】
図１において、仕分け作業台４は、板材加工機３で加工された加工済み板材Ｗ０を載せ、その上で各部品板材ｗを周囲の素材板材Ｗの部分から切り離すと共に、その切り離された部品板材ｗを載せておく台である。仕分け作業台４は、工場の床面であっても良い。
部品板材載置台５は、仕分けされた部品板材ｗを、次工程や保管場所への移動のために置く台であり、台車であっても、位置固定の台や棚であっても良い。図示の例では、部品板材載置台５は手押しの台車とされ、定められた位置に停止させている。
【００２１】
この板金工程設備１では、板材加工機３により、素材板材Ｗから複数の部品板材ｗを前述のように外周の一部で繋がった状態に切り抜き加工し、その加工済み板材Ｗ０を仕分け作業台４上に搬送する。仕分け作業台４上の各部品板材ｗは、作業者により仕分けして複数の部品板材載置台５にそれぞれ搬送する。仕分けの形態は、キット別仕分けや、部品種類別仕分け、次工程別仕分けなど、いずれの形態であっても良く、定められた形態の仕分けを行う。キット別仕分けは、一つの箱体（図示せず）等を構成する複数の部品板材ｗを纏めて同じ部品板材載置台５に載せる仕分けである。部品種類別仕分けは、同じ形状の部品板材ｗを同じ部品板材載置台５上に載せる仕分けである。次工程別仕分けは、次工程となる曲げ工程や溶接工程等の工程別に、同じ部品板材載置台５に載せる仕分けである。
【００２２】
板金工程作業支援システム２は、上記のような加工済み板材Ｗ０を取り扱う仕分け等の板金工程において、作業者による作業を支援するシステムでなる。板金工程作業支援システム２を設置する板金工程は、仕分け工程に限らないが、この実施形態では仕分け工程を例に説明する。
この板金工程作業支援システム２は、投影機６と、板材情報入手手段７と、投影画像付与手段８と、データベース９とを備える。投影画像付与手段８は、パーソナルコンピュータおよびこれに実行されるプログラムからなる投影処理手段１０に設けられる。
【００２３】
投影機６は、コンピュータ等で生成された画像を投影する装置であって、プロジェクタ−とも称される。投影機６は、板金工程の定められた位置にある加工済み板材Ｗ０上に、図示の例では仕分け作業台４上の加工済み板材Ｗ０の全面に投影可能なように設置されている。
【００２４】
板材情報入手手段７は、板金工程上の加工済み板材Ｗ０についての製造番号等の識別情報を入手する手段である。この実施形態では、板材情報入手手段７は、加工済み板材に付されたマークＭ、または加工済み板材Ｗ０と組として置かれた帳票１１を読み取る手段であり、ウェブカメラやその他のカメラ等からなる読取機７ａと、この読取機７ａで読み取った情報を解読する材料情報入手部７ｂとでなる。前記帳票１１は、加工済み板材Ｗ０の識別情報を示したものであり、作業者が目視で読み取る文字，図形等の情報と、上記識別情報を示すバーコード１１ａとの両方が設けられたものである。帳票１１は、加工済み板材Ｗ０の加工完了後に、加工済み板材Ｗ０上の定められた位置に載せられる。マークＭと帳票１１とは選択的に採用される。
【００２５】
また、仕分け作業台４での仕分け作業では、作業指示書１２が用いられ、この作業指示書１２には、文字による指示内容とバーコード１２ａによる部品板材ｗの識別情報とが記述されている。上記カメラからなる読取機７ａは、作業指示書１２のバーコード１２ａを読取機７ａのカメラ視野に持って来ることで、バーコード１２ａが読み取り可能であり、その読み取られたバーコード１２ａの示す情報は、前記材料情報入手部７ｂにより解読可能とされる。
なお、上記各バーコード１１ａ，１２ａは、１次元バーコード，２次元バーコードのいずれであっても良く、またカラーコード等の識別コードをバーコード１１ａ，１２ａの代わりに用いても良い。
【００２６】
図示の例では、読取機７ａはウェブカメラであり、材料情報入手部７ｂは、前記コンピュータ等で生成される投影処理手段１０に設けられ、読取機７ａで撮影した画像を処理して、前記マークＭで示される識別情報を解読する。読取機７ａとなるカメラは、仕分け作業台４上の加工済み板材Ｗ０に対する定められた位置にフォーカスして、固定設置される。読取機７ａは、加工済み板材Ｗ０上に置かれた帳票１１のバーコード１１ａとマークＭとの両方を撮影可能に設置することが好ましく、その場合、材料情報入手部７ｂは、帳票１１のバーコード１１ａの解読と、マークＭで示される識別情報の解読との両方の機能を持つものとされる。なお、加工済み板材Ｗ０に付すマークＭはバーコードであっても良く、その場合、読取機７ａはバーコードリーダであっても良い。また、材料情報入手部７ｂは読取機７ａに内蔵されたものであっても良い。
【００２７】
この例では、マークＭは、図１の中に抜き出して拡大表示したように、加工済み板材Ｗ０の定められた角部等の位置に設けた複数（例えは２つ）の穴Ｍａ，Ｍｂよりなる。穴Ｍａ，Ｍｂは、板材加工機３によって形成される。穴Ｍａ，Ｍｂの形状は任意であり、四角形であっても、５角形や円形であっても良く、またマーキング専用ではなく、通常のパンチ加工用の工具を用いて形成しても良い。
【００２８】
マークＭを設ける位置は、例えば板材加工機３において素材板材Ｗの搬入時に素材板材端部を当接させて位置決めするエンドロケータ１４に接する角部の寸法ｂ（３０mm）四方の範囲とする。
図６に拡大して例示するように、マークＭを設ける位置が、上記部の３０mm四方の範囲のうち、板材縁部から５mmの余白ｃを確保した２５mm四方の範囲とし、穴Ｍａ，Ｍｂが５mm角の正方形であって、２個の穴Ｍａ，Ｍｂの配置ピッチを１mmとして任意の組み合わせで配置するとする。この場合、２つの穴Ｍａ，Ｍｂで表現できる組み合わせは、約９５０００通りとなる。
【００２９】
具体的に説明すると、２５mm四方に５mm角を２つ、１mmの精度で配置する組み合わせの数は、441 Ｃ 2  であって、９７，０２０（通り）とある。
なお、偏荷重になる組み合わせは、１，５２４通り、１パンチで表現できる組み合わせは４４１通りである。
偏荷重になる組み合わせを除いて採用するとすると、表現できる組み合わせは、
９７，０２０−１，５２４＋４４１＝９５，９３７通りである。
このように２つの穴Ｍａ，Ｍｂで多数の表現が可能であるため、これら２つの穴Ｍａ，Ｍｂで、通常に必要とされる加工済み板材Ｗ０の個別の識別のための識別情報を、上記２つの穴Ｍａ，Ｍｂによって表現できる。
【００３０】
図１において、データベース９は、加工済み板材Ｗ０に対して付された識別情報に関連付けて、その加工済み板材Ｗ０の各部品板材ｗについての部品番号や位置等の情報を記憶した手段である。データベース９は、図２に示すように、ローカルエリアネットワークＬＡの生産管理サーバ１５に設けられる。ローカルエリアネットワークＬＡには、板金工程設備１における板材加工機１の数値制御装置（図示せず）や、板材加工機１に付設された現場端末１６、板金工程作業支援システム２の前記投影処理手段１０が接続され、かつ加工プログラム作成装置１７が接続されている。ローカルエリアネットワークＬＡには、この他に事務所端末１８やラインプリンタ１９が接続されている。
【００３１】
図１において、投影処理手段１０における投影画像付与手段８は、板材情報入手手段７で入手した情報に基づき、加工済み板材Ｗ０の各部品板材ｗを区別する情報となる投影画像Ｇを生成し、投影機６により部品板材ｗ上に投影させる手段である。投影画像付与手段８は、具体的には、板材情報入手手段７で読み取った加工済み板材Ｗ０の識別情報をデータベース９と照合することで、その加工済み板材Ｗ０における各部品板材ｗについての情報、例えば加工済み板材Ｗ０における各部品板材ｗの位置および形状、並びに部品板材ｗの部品番号等の識別情報および仕分け先情報を得て、投影画像生成部８ａにより投影画像Ｇを生成し、投影機６により部品板材ｗ上に投影させる。投影画像Ｇは、部品板材ｗ上に限らず、部品板材ｗの上辺等に沿う位置など、部品板材ｗの近傍に投影させても良く、また部品板材ｗ上その近傍とに渡って投影させても良い。
【００３２】
投影画像Ｇは、個々の部品板材ｗを識別する識別情報、および個々の部品板材ｗを仕分けする仕分け先情報のいずれかまたは両方を含む。図示の例では、個々の部品板材ｗの部品番号からなる識別情報の画像Ｇａと、仕分け先情報の画像Ｇｂとを並べて、各部品板材ｗの中央に投影される。これられの画像Ｇａ，Ｇｂは、英数字等の文字の画像である。仕分け先情報は、仕分け先となる部品板材載置台５を区別する情報であり、台車番号等からなる。
【００３３】
図１において、投影画像付与手段８は強調表示部８ｂを有していて、次の強調表示を行う。すなわち、前記画像Ｇが投影されている状態で、作業指示書１２のバーコード１２ａを読取機７ａのカメラ視野に持って来ることで、材料情報入手部７ｂによりバーコード１２ａの識別情報が認識されると、強調表示部８ｂは、その識別情報に該当する部品板材ｗの画像Ｇを、例えば他の部品板材ｗの画像Ｇよりも目立ち易い色等の画像として強調表示させる。同時に強調表示する部品板材ｗの枚数は、１枚であっても、複数枚であっても良い。
【００３４】
なお上記の例では、投影画像付与手段８は、データベース部９との照合を行うようにしたが、データベース９との照合によらずに、板材情報入手手段７で読み取った帳票１１の情報から直接に、前記投影画像Ｇを生成するものとしても良い。その場合、帳票１１に、加工済み板材Ｗ０における各部品板材ｗの位置、形状、識別番号、仕分け先情報等を記述して板材情報入手手段７で読み取り可能とする。
【００３５】
次に、加工プログラムの作成から、仕分け作業台４上での仕分けまでの一連の処理につき説明する。図３は、図２のデータベース９を含む生産管理サーバ１５や、加工プログラム作成装置１７および投影処理手段１０等による処理の概要を示す。
図２の事務所端末１８から、図３の生産情報テーブル２１に生産情報を入力する（処理Ｓ１）。この生産情報は、生産する部品板材ｗの形状、種類、枚数、生産期間等の情報であり、帳票ファイル２２を参照して入力する。
【００３６】
図２の加工プログラム作成装置１７は、生産情報テーブル２１の生産情報を基に、部品配置図（素材板材Ｗに部品板材ｗを配置した図（いわゆるネスティング配置図））を作成し、その部品配置図から加工プログラム（ＮＣプログラム）を作成する（処理Ｓ２）。作成した各部品配置図および加工プログラムは、所定の記憶手段２３，２４に記憶しておく。
加工プログラムや部品配置図に番号を采番し、また番号に応じた図形で加工プログラムを追加する（処理Ｓ３）。これらの部品配置図は、加工プログラムのプログラム番号や加工順等により示される加工済み板材Ｗ０の識別情報と対応させて、データベース９に登録される。
【００３７】
この後、加工プログラム作成装置１７またはその作成した加工プログラムの記憶手段２４から、加工プログラムを板材加工機１の数値制御装置（図示せず）に転送する（処理Ｓ４）。この転送された加工プログラムに従い、板材加工機１により加工を行う（処理Ｓ５）。板材加工機１によって加工された加工済み板材Ｗ０は、搬出して仕分け作業台４上に載せる。
【００３８】
仕分け作業台４上では、材料情報入手手段７のカメラ等からなる読取機７ａで、加工済み板材Ｗ０のマークＭを読み取り（Ｓ６）、その読み取り結果となる加工済み板材Ｗ０の識別情報を、投影画像付与手段８によりデータベース９と照合し（Ｓ７）、部品配置図を投影処理手段１０にロードする。投影画像付与手段８は、ロードされた部品配置図に基づき、投影画像Ｇを生成し（Ｓ８）、図１，図５のように、投影機６により部品板材ｗ上に投影させる。
【００３９】
この後、作業指示書１２のバーコード１２ａをカメラからなる読取機７ａにより読み取らせ、バーコード１２ａで示す部品板材ｗの識別情報を認識させた場合は、そのバーコード１２ａに該当する部品番号等の投影画像Ｇを強調表示させる。この強調表示により、作業指示書１２に従って仕分けすべき部品板材ｗが、作業者によって一目で認識できる。
【００４０】
この板金工程作業支援システムによると、このように、板金工程にある現物の加工済み板材Ｗ０の部品板材ｗ上またはその近傍に、部品板材Ｗを区別する情報となる投影画像Ｇが投影される。そのため作業者は、作業すべき部品板材ｗを認識したり、どのような部品板材ｗがどのように配置されているかを認識するにつき、図面等と照合することなく、現物を見るだけで認識することができる。そのため、加工済み板材Ｗ０の中の多数の部品板材ｗにつき、目的の部品板材ｗを他の部品板材ｗと区別して現物として認識することが容易に行える。これにより、仕分け作業の効率化が図れる。
特に、現物の部品板材ｗまたはその近傍に、個々の部品板材ｗを識別する部品番号等の識別情報および仕分け先情報の投影画像Ｇが示されるため、作業者により、現物を見るだけで、部品板材ｗの識別情報や仕分け先の情報を認識することができる。
【００４１】
また、加工済み板材に付されたマークＭを板材情報入手手段７によって読み取り、その読み取った情報をデータベース９と照合することで、各部品板材ｗについての情報を得ることができる。そのため、部品板材ｗに対して投影画像Ｇを生成するにつき、加工済み板材Ｗ０を特定してその加工済み板材Ｗ０の各部品板材ｗについての情報を得るまでの処理が容易に行える。
【００４２】
作業指示書１２のバーコード１２ａを読み取って対応する部品板材ｗの画像Ｇを強調して表示させるようにした場合は、作業指示書１２に従って作業を行うべき部品板材ｗを、一目で見分けることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１…板金工程設備
２…板金工程作業支援システム
３…板材加工機
４…仕分け作業台
５…部品板材載置台
６…投影機
７…板材情報入手手段
７ａ…読取機
７ｂ…材料情報入手部
８…投影画像付与手段
８ａ…投影画像生成部
８ｂ…強調表示部
９…データベース
１０…投影処理手段
１１…帳票
１１ａ…バーコード
１２…作業指示書
１２ａ…バーコード
１５…生産管理サーバ
１７…プログラム作成装置
ａ…未切り抜き部分
ｈ…穴
Ｇ…投影画像
Ｇａ，Ｇｂ…画像
Ｍ…マーク
Ｍａ，Ｍｂ…穴
Ｗ…素材板材
Ｗ０…加工済み板材
ｗ…部品板材
【図１】
2012243045.tif 000003
【図２】
2012243045.tif 000004
【図３】
2012243045.tif 000005
【図４】
2012243045.tif 000006
【図５】
2012243045.tif 000007
【図６】
2012243045.tif 000008