(57)【要約】【課題】フロントローダの荷重によって前方に傾倒するのを防止でき、重量物の運搬等のローダ作業性を向上できる作業車両を提供しようとするものである。【解決手段】左右の履帯９によって走行自在に支持された走行機体１の後側方に、リンク機構を介して農作業機を昇降可能かつ着脱可能に装着させる一方、走行機体１の前側方にフロントローダ３１を着脱可能に装着させる作業車両において、走行機体１の前部シャーシ（縦フレーム４２、横フレーム４３）に転輪４５を設け、フロントローダ３１装着姿勢で走行機体１が前方に傾倒するのを転輪４５によって防止可能に構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の履帯によって走行自在に支持された走行機体の後側方に、リンク機構を介して農作業機を昇降可能かつ着脱可能に装着させる一方、前記走行機体の前側方にフロントローダを着脱可能に装着させる作業車両において、
前記走行機体の前部シャーシに転輪を設け、前記フロントローダ装着姿勢で前記走行機体が前方に傾倒するのを前記転輪によって防止可能に構成したことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記履帯の接地面高さよりも下側方に前記転輪を下降可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記走行機体に搭載したエンジンの下側方に前記転輪を格納可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
前記走行機体の前後中心線を挟んで左右に一対の前記転輪を設け、左右の履帯の内側幅よりも前記左右の転輪の外側幅を小さく形成し、左右の履帯間に前記左右の転輪を格納可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項５】
前記履帯の前方に前記転輪を昇降させる転輪昇降用油圧シリンダを設け、前記フロントローダを制御するローダ油圧ユニットに、前記転輪昇降用油圧シリンダを制御する転輪昇降バルブを組付けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばフロントローダなどの土工作業機又はロータリ耕耘作業機などの農作業機を着脱可能に装設して土工作業又は農作業を行うトラクタ等の作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右の履帯によって走行自在に支持した走行機体に、ロータリ耕耘作業機などを装設するトラクタがある（特許文献１参照）。また、ロータリ耕耘作業機などを装設するトラクタにおいて、走行機体にフロントローダを装設する技術もある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１２２３３号公報
【特許文献２】特開２００４−３３０９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術では、左右の履帯が装設された走行機体にフロントローダを装設した場合、走行機体の前方側が後方側よりも重くなる。そのため、ローダ作業において、バケット荷重によって走行機体が前傾姿勢になり、履帯の前部を支点にして後部が離陸する等の走行性能上の問題がある。したがって、走行機体の後部にバランス用ウエイトを搭載して、走行機体の前後バランスを是正する必要がある。また、走行機体の後部にロータリ耕耘作業機などを装設することによって、バランス用ウエイトを省くことができるが、フロントローダ作業の旋回範囲を広く確保する必要がある等の問題がある。
【０００５】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した作業車両を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の作業車両は、左右の履帯によって走行自在に支持された走行機体の後側方に、リンク機構を介して農作業機を昇降可能かつ着脱可能に装着させる一方、前記走行機体の前側方にフロントローダを着脱可能に装着させる作業車両において、前記走行機体の前部シャーシに転輪を設け、前記フロントローダ装着姿勢で前記走行機体が前方に傾倒するのを前記転輪によって防止可能に構成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記履帯の接地面高さよりも下側方に前記転輪を下降可能に構成したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記走行機体に搭載したエンジンの下側方に前記転輪を格納可能に構成したものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記走行機体の前後中心線を挟んで左右に一対の前記転輪を設け、左右の履帯の内側幅よりも前記左右の転輪の外側幅を小さく形成し、左右の履帯間に前記左右の転輪を格納可能に構成したものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記履帯の前方に前記転輪を昇降させる転輪昇降用油圧シリンダを設け、前記フロントローダを制御するローダ油圧ユニットに、転輪昇降用油圧シリンダを制御する転輪昇降バルブを組付けたものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、左右の履帯によって走行自在に支持された走行機体の後側方に、リンク機構を介して農作業機を昇降可能かつ着脱可能に装着させる一方、前記走行機体の前側方にフロントローダを着脱可能に装着させる作業車両において、前記走行機体の前部シャーシに転輪を設け、前記フロントローダ装着姿勢で前記走行機体が前方に傾倒するのを前記転輪によって防止可能に構成したものであるから、従来技術に比べ、前記走行機体の後部に農作業機又はウエイト等を設ける必要がない。前記走行機体を後重心にして、大荷重のフロントローダを装着する必要がない。前記フロントローダの荷重によって走行機体が前方に傾倒するのを簡単に防止でき、重量物の運搬等のローダ作業性を向上できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、前記履帯の接地面高さよりも下側方に前記転輪を下降可能に構成したものであるから、例えば、前記転輪の下降着地によって前記履帯の前側が持ち上げられ、前記履帯の後側と前記転輪の着地によって、四輪接地と同様に前記走行機体を支持でき、不安定な路面であっても前方に傾倒するのを簡単に防止できる。作業内容等に対処した前記転輪の支持によって、前記履帯の接地圧なども簡単に増減でき、機動性等を容易に向上できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、前記走行機体に搭載したエンジンの下側方に前記転輪を格納可能に構成したものであるから、例えば、ローダ作業の荷重が小さいとき、又は移動路面が悪路のときに、前記転輪を格納してスムーズに移動できる。作業内容等に対処した前記転輪の支持によって、機動性等を容易に向上できる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、前記走行機体の前後中心線を挟んで左右に一対の前記転輪を設け、左右の履帯の内側幅よりも前記左右の転輪の外側幅を小さく形成し、左右の履帯間に前記左右の転輪を格納可能に構成したものであるから、前記走行機体が前方又は左右方向に傾倒するのを前記左右の転輪によって防止できるものでありながら、左右の履帯間に前記左右の転輪をコンパクトに収納でき、前記左右の転輪が不要な作業での取扱い性等を容易に向上できる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、前記履帯の前方に前記転輪を昇降させる転輪昇降用油圧シリンダを設け、前記フロントローダを制御するローダ油圧ユニットに、前記転輪昇降用油圧シリンダを制御する転輪昇降バルブを組付けたものであるから、転輪昇降用油圧回路を低コストで組込むことができるものでありながら、ローダ関連の油圧機構と一体的に前記転輪昇降バルブ等を簡単に着脱できる。前記フロントローダ又は転輪昇降用油圧シリンダの着脱作業等の取扱い性を容易に向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１はトラクタの外観側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同正面説明図である。
【図４】同油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はトラクタの外観側面図、図２は同平面図、図３は同正面図であり、走行機体１の後部にミッションケース２を固定させ、ミッションケース２の左右車軸３に左右駆動スプロケット４を軸支させると共に、走行機体１に設けたクローラフレーム５に、駆動スプロケット４及びテンションローラ６及びイコライザ転輪７及びアイドラ８を介して、左右の履帯としての走行クローラ９を巻回し、走行機体１の両側下部に左右一対の走行クローラ９を装設している。
【００１８】
さらに、左右クローラフレーム５の間で、走行機体１前部の上方にエンジン１０を搭載し、エンジン１０外側をボンネット１１によって覆うと共に、左右クローラフレーム５の間で走行機体１後部のミッションケース２に、トップリンク１５及びロワリンク１６を設け、耕耘ロータリ作業機１２（又はプラウなどの農作業機）を昇降及び着脱自在に装設させ、圃場の耕耘作業などを行わせる。なお、リフトアーム１３を備える油圧昇降シリンダ１４装置によって（図４参照）、トップリンク１５及びロワリンク１６を昇降動して耕耘ロータリ作業機１２を昇降させるように構成する。左右の走行クローラ９（履帯）によって走行自在に支持された走行機体１の後側方に、リンク機構（トップリンク１５及びロワリンク１６）を介して耕耘ロータリ作業機１２を昇降可能かつ着脱可能に装着させ、耕耘ロータリ作業機１２によって耕耘作業を実行可能に構成している。
【００１９】
また、前記ボンネット１１後側でミッションケース２上側の走行機体１にキャビン１７を装設させる。前記キャビン１７前部にハンドルコラム１８を内設させ、ハンドルコラム１８に丸形操向ハンドル２０を回転自在に取付けると共に、作業者が座乗する運転席２１を前記キャビン１７の後部に内設させる。なお、図示しない走行変速レバー及びＰＴＯ変速レバー等のレバー類を前記運転席２１側方に配設させている。
【００２０】
次に、フロントローダ作業機について説明する。図１及び図２に示す如く、走行機体１の前側にフロントローダ３１を備える。フロントローダ３１は、ボンネット１１を挟んで左右両側に配置された左右ローダポスト３２と、各ローダポスト３２の上端側に上下揺動可能に連結された一対の左右リフトアーム３３と、左右リフトアーム３３の先端部に上下揺動可能に連結されたバケット３４とを有している。前記走行機体１の前側方にフロントローダ３１を着脱可能に装着させ、フロントローダ３１によってローダ作業を実行可能に構成している。
【００２１】
左右のローダポスト３２は、走行機体１から左右外向きに突設されたポスト支持部材３５に立設されている。左右ローダポスト３２とこれに対応した左右リフトアーム３３との間には、左右リフトアーム３３を上下揺動させるための左右リフトシリンダ３６がそれぞれ設けられている。左右リフトアーム３３の中途部とバケット３４との間には、バケット３４を上下揺動させるためのバケットシリンダ３８と、ダンプリンク機構３９が設けられている。
【００２２】
この場合、運転席２１の右側方にあるローダレバー４０の操作にて、左右リフトシリンダ３６やバケットシリンダ３８を伸縮作動させることにより、左右リフトアーム３３が上下揺動し、バケット３４がダンプ動作することになる。オペレータがローダレバー４０を操作するローダ作業は、前向きの運転席２１にオペレータが着座した状態で行う。なお、フロントローダ３１を装着したローダ作業では、耕耘ロータリ作業機１２は、走行機体１から取り外される。
【００２３】
次に、走行機体１の前部に配置する前方傾倒防止構造について説明する。図１及び図３に示す如く、左右方向に延長させる横軸４１を介して、走行機体１の前端側の前バンパー部に縦フレーム４２の上端側を着脱可能に連結させる。上下方向に延長させる縦フレーム４２の下端側に、左右方向に延長させる横フレーム４３の左右幅中央を溶接固定させる。縦軸心線回りに方向転換自在な車輪フレーム４４を横フレーム４３の左右両端部に設け、左右車輪フレーム４４に左右一対の転輪４５を回転自在に軸支させている。左右走行クローラ９の内側幅よりも左右転輪４５の外側幅を小さく形成し、左右走行クローラ９間に左右転輪４５を格納可能に構成する。
【００２４】
左右の走行クローラ９前方の走行路面に転輪４５を着地させる転輪昇降用油圧シリンダ４６を設ける。走行機体１と縦フレーム４２の間に転輪昇降用油圧シリンダ４６を連結させる。転輪昇降用油圧シリンダ４６のピストンロッドを進退させることによって、横軸４１回りに縦フレーム４２を前後方向に回動させ、直立姿勢又は後傾姿勢に縦フレーム４２を支持させ、走行機体１上のエンジン１０下方側に転輪４５を出入自在に構成している。即ち、走行機体１の前部シャーシ（縦フレーム４２、横フレーム４３）に転輪４５を設け、フロントローダ３１装着姿勢で前記走行機体１が前方に傾倒するのを、直立姿勢の縦フレーム４２にて支持された転輪４５の接地によって防止可能に構成している。
【００２５】
直立姿勢の縦フレーム４２にて支持された転輪４５は、走行クローラ９の接地面Ｌよりも下側方に下降するように構成している。例えば、転輪４５を下降させて着地させることによって、走行クローラ９の前側が持ち上げられ、左右走行クローラ９後側の接地と左右転輪４５の着地とによって、四輪車両と同様に４点着地状態で走行機体１を支持できる。走行クローラ９だけの前後方向の接地幅よりも、４点着地状態の前後方向の接地幅が大きくなり、加えて、左右走行クローラ９後側が接地維持されるから、不安定な路面であっても、走行機体１が前方に傾倒するのを簡単に防止でき、かつ走行性能を維持できる。また、直立姿勢の縦フレーム４２の支持角度を変更して、走行クローラ９の前後方向の接地幅を変更できるから、作業内容又は作業場所等に対処して、転輪４５の支持位置を前後に移動させることによって、走行クローラ９の接地面積なども簡単に増減でき、機動性等を容易に向上できる。
【００２６】
さらに、図２、図３に示す如く、走行機体１の前後中心線を挟んで左右対称位置に左右転輪４５を設け、左右走行クローラ９の内側幅よりも左右転輪４５の外側幅を小さく形成し、転輪昇降用油圧シリンダ４６のピストンロッドを退入させることによって、左右走行クローラ９間に左右転輪４５を格納可能に構成している。即ち、エンジン１０下側の走行機体１に転輪４５をコンパクトに格納できる。走行機体１が前方又は左右方向に傾倒するのを左右の転輪４５によって防止できるものでありながら、左右走行クローラ９の間に左右転輪４５をコンパクトに収納でき、左右の転輪４５が不要な作業での取扱い性等をも容易に向上できる。
【００２７】
次に、油圧構造について説明する。図４に示す如く、エンジン１０によって駆動する油圧ポンプ５０と、本機油圧回路ユニット５１と、油圧昇降シリンダ１４を制御する作業機昇降バルブ５２と、作業機昇降レバー５３とを備え、油圧ポンプ５０によってミッションケース２から本機油圧回路ユニット５１、作業機昇降バルブ５２を介して、油圧昇降シリンダ１４に作動油を供給することによって、リフトアーム１３を介して、トップリンク１５及びロワリンク１６を昇降動して耕耘ロータリ作業機１２を昇降させるように構成している。
【００２８】
また、リフトシリンダ３６を制御するリフトバルブ５４と、バケットシリンダ３８を制御するダンプバルブ５５と、ローダレバー４０と、転輪昇降用油圧シリンダ４６を制御する転輪昇降バルブ５６と、転輪昇降レバー５７とを備えている。リフトバルブ５４と、ダンプバルブ５５と、ローダレバー４０と、転輪昇降バルブ５６と、転輪昇降レバー５７を、フロントローダ３１を制御するローダ油圧ユニット５８に配置している。また、リフトシリンダ３６と、バケットシリンダ３８と、転輪昇降用油圧シリンダ４６と、本機油圧回路ユニット５１とに、複数の油圧カプラ６１〜６９を介して、ローダ油圧ユニット５８を油圧配管している。
【００２９】
前記フロントローダ３１を制御するローダ油圧ユニット５８は、操向ハンドル２０及び運転席２１の側方に着脱可能に配置する。走行機体１にフロントローダ３１を装着したときに、ローダ油圧ユニット５８もキャビン１７内に組付け、転輪４５や転輪昇降用油圧シリンダ４６を走行機体１に組付ける。フロントローダ３１を取外したときに、ローダ油圧ユニット５８をキャビン１７内から取り外し、転輪４５や転輪昇降用油圧シリンダ４６を走行機体１から取り外す。ローダ油圧ユニット５８に、転輪昇降用油圧シリンダ４６を制御する転輪昇降バルブ５６を組付けたことによって、転輪昇降バルブ５６を独立して設ける構造に比べて、転輪昇降用油圧回路を低コストで組込むことができるものでありながら、ローダ関連の油圧機構と一体的に転輪昇降バルブ５６等を簡単に着脱できる。フロントローダ３１又は転輪昇降用油圧シリンダ４６の着脱作業等の取扱い性を容易に向上できる。
【００３０】
上記実施形態及び図１〜図４から明らかなように、左右の履帯（走行クローラ）９によって走行自在に支持された走行機体１の後側方に、リンク機構（トップリンク１５、ロワリンク１６）を介して農作業機（耕耘ロータリ作業機１２）を昇降可能かつ着脱可能に装着させる一方、走行機体１の前側方にフロントローダ３１を着脱可能に装着させる作業車両において、走行機体１の前部シャーシ（縦フレーム４２、横フレーム４３）に転輪４５を設け、フロントローダ３１装着姿勢で走行機体１が前方に傾倒するのを転輪４５によって防止可能に構成したものであるから、従来技術に比べ、走行機体１の後部に農作業機又はウエイト等を設ける必要がない。走行機体１を後重心にして、大荷重のフロントローダ３１を装着する必要がない。フロントローダ３１の荷重によって走行機体１が前方に傾倒するのを簡単に防止でき、重量物の運搬等のローダ作業性を向上できる。
【００３１】
上記実施形態及び図１〜図４から明らかなように、履帯（走行クローラ）９の接地面Ｌ高さよりも下側方に転輪４５を下降可能に構成したものであるから、例えば、転輪４５の下降着地によって履帯（走行クローラ）９の前側が持ち上げられ、履帯（走行クローラ）９の後側と転輪４５の着地によって、四輪接地と同様に走行機体１を支持でき、不安定な路面であっても前方に傾倒するのを簡単に防止できる。作業内容等に対処した転輪４５の支持によって、履帯（走行クローラ）９の接地圧なども簡単に増減でき、機動性等を容易に向上できる。
【００３２】
上記実施形態及び図１〜図４から明らかなように、走行機体１に搭載したエンジン１０の下側方に転輪４５を格納可能に構成したものであるから、例えば、ローダ作業の荷重が小さいとき、又は移動路面が悪路のときに、転輪４５を格納してスムーズに移動できる。作業内容等に対処した転輪４５の支持によって、機動性等を容易に向上できる。
【００３３】
上記実施形態及び図１〜図４から明らかなように、走行機体１の前後中心線を挟んで左右に一対の転輪４５を設け、左右の履帯（走行クローラ）９の内側幅よりも左右の転輪４５の外側幅を小さく形成し、左右の履帯（走行クローラ）９間に左右の転輪４５を格納可能に構成したものであるから、走行機体１が前方又は左右方向に傾倒するのを左右の転輪４５によって防止できるものでありながら、左右の履帯（走行クローラ）９間に左右の転輪４５をコンパクトに収納でき、左右の転輪４５が不要な作業での取扱い性等を容易に向上できる。
【００３４】
上記実施形態及び図１〜図４から明らかなように、履帯（走行クローラ）９の前方に転輪４５を昇降させる転輪昇降用油圧シリンダ４６を設け、フロントローダ３１を制御するローダ油圧ユニット５８に、転輪昇降用油圧シリンダ４６を制御する転輪昇降バルブ５６を組付けたものであるから、転輪昇降用油圧回路を低コストで組込むことができるものでありながら、ローダ関連の油圧機構と一体的に転輪昇降バルブ５６等を簡単に着脱できる。フロントローダ３１又は転輪昇降用油圧シリンダ４６の着脱作業等の取扱い性を容易に向上できる。
【符号の説明】
【００３５】
１    走行機体
９    走行クローラ（履帯）  
１２  耕耘ロータリ作業機（農作業機）
１５  トップリンク（リンク機構）
１６  ロワリンク（リンク機構）  
３１  フロントローダ
４２  縦フレーム（前部シャーシ）
４３  横フレーム（前部シャーシ）
４５  転輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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