(57)【要約】【課題】アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になったときにエンジンの出力を制限する出力制限制御を実行するシステムにおいて、出力制限制御が１度でも実行された車両の安全性を高めることができるようにする。【解決手段】通常時には、アクセルセンサ３１とブレーキスイッチ３２の出力信号に基づいて、アクセルの踏み込みと同時か又はアクセルの踏み込み後にブレーキが踏み込まれてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になったときに出力制限制御を実行する。一方、出力制限制御が１度でも実行された場合には、それ以降の運転中に再び出力制限制御を必要とする状況になる可能性が高い車両であると判断して、通常時よりも出力制限制御の実行条件を緩和して、ブレーキの踏み込み後にアクセルが踏み込まれてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になったとにも出力制限制御を実行するようにする。【選択図】図１
2012117382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、前記アクセル操作と前記ブレーキ操作の両方が検出された状態になったときにエンジンの出力を制限する出力制限制御を実行する出力制御手段とを備えた車両のエンジン制御装置において、
前記出力制御手段は、前記出力制限制御が１度でも実行された場合に、それ以降は前記出力制限制御の実行条件を緩和することを特徴とする車両のエンジン制御装置。
【請求項２】
前記出力制御手段は、前記出力制限制御が１度も実行されていない場合には、前記アクセル操作と同時か又は前記アクセル操作の後に前記ブレーキ操作が検出されて前記アクセル操作と前記ブレーキ操作の両方が検出された状態になったときに前記出力制限制御を実行し、前記出力制限制御が１度でも実行された場合には、前記ブレーキ操作の後に前記アクセル操作が検出されて前記アクセル操作と前記ブレーキ操作の両方が検出された状態になったときにも前記出力制限制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の車両のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態（アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態）になったときにエンジンの出力を制限する機能を備えた車両のエンジン制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
運転者が間違えてアクセルペダルとブレーキペダルを同時に踏み込むことに起因する車両の暴走を防ぐことを目的として、例えば、特許文献１（特開２００５−２９１０３０号公報）には、ブレーキペダルの踏み込み量が所定値（意図的なアクセルペダル及びブレーキペダルの同時踏み込みに対応した値）以上であるときに、エンジンを強制的にアイドル状態にすることが記載されている。
【０００３】
また、特許文献２（特表平２−５０２５５８号公報）には、ブレーキとアクセルが同時に操作されたときに駆動出力を所定の小さい値に減少させる安全回路において、ブレーキの操作が検出されても、運転者が新たにアクセルペダルを踏み込んだことをアクセルセンサの出力の時間微分値により検出したときには、安全回路を作動させないようにすることが記載されている。
【０００４】
また、特許文献３（ＵＳ６８８１１７４号公報）には、ブレーキとアクセルが同時に操作されたときにそれぞれの操作量に基づいてブレーキ要求がアクセル要求より大きいと判断した場合に、エンジン出力を抑制することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９１０３０号公報
【特許文献２】特表平２−５０２５５８号公報
【特許文献３】ＵＳ６８８１１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態（アクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態）になったときにエンジンの出力を制限する出力制限制御を実行する機能を備えた車両において、出力制限制御が１度でも実行された場合、その車両は、それ以降も再び出力制限制御を必要とする状況になる可能性が高い車両であると考えられるため、通常時（出力制限制御が１度も実行されていない場合）よりも出力制限制御へ移行し易くして、車両の安全性を高めることが必要である。
【０００７】
しかし、従来技術では、このような事情が全く考慮されておらず、出力制限制御の実行の有無に拘らず常に同一の実行条件が成立しないと出力制限制御が実行されないため、出力制限制御が１度でも実行された車両（つまり再び出力制限制御を必要とする状況になる可能性が高い車両）の安全性を十分に高めることができない。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、出力制限制御が１度でも実行された車両の安全性を高めることができる車両のエンジン制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、アクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、アクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になったときにエンジンの出力を制限する出力制限制御を実行する出力制御手段とを備えた車両のエンジン制御装置において、出力制御手段は、出力制限制御が１度でも実行された場合に、それ以降は出力制限制御の実行条件を緩和するようにしたものである。
【００１０】
この構成では、出力制限制御が１度でも実行された場合には、それ以降の運転中に再び出力制限制御を必要とする状況になる可能性が高い車両であると判断して、それ以降は出力制限制御の実行条件を緩和することで、通常時（出力制限制御が１度も実行されていない場合）よりも出力制限制御へ移行し易くすることができ、出力制限制御が１度でも実行された車両の安全性を高めることができる。
【００１１】
この場合、例えば、請求項２のように、出力制限制御が１度も実行されていない場合には、アクセル操作と同時か又はアクセル操作の後にブレーキ操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になったときに出力制限制御を実行し、出力制限制御が１度でも実行された場合には、ブレーキ操作の後にアクセル操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になったときにも出力制限制御を実行するようにしても良い。
【００１２】
つまり、通常時（出力制限制御が１度も実行されていない場合）には、アクセル操作と同時か又はアクセル操作の後にブレーキ操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になったときに出力制限制御を実行するシステムにおいて、出力制限制御が１度でも実行された場合には、通常時よりも出力制限制御の実行条件を緩和して、ブレーキ操作の後にアクセル操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になったときにも出力制限制御を実行する。これにより、出力制限制御が１度でも実行された場合に、それ以降は通常時よりも出力制限制御へ移行し易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の一実施例におけるエンジン制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は通常時のエンジン出力制御を説明する図である。
【図３】図３は出力制限制御が実行された後のエンジン出力制御を説明する図である。
【図４】図４はエンジン出力制御の実行例を説明するタイムチャートである。
【図５】図５は出力制限制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
車両には、駆動源として内燃機関であるエンジン１１が搭載されている。このエンジン１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリーナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ１４が設けられている。このエアフローメータ１４の下流側には、モータ１５によって開度調節されるスロットルバルブ１６と、このスロットルバルブ１６の開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ１７とが設けられている。
【００１５】
更に、スロットルバルブ１６の下流側には、サージタンク１８が設けられ、このサージタンク１８に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１９が設けられている。また、サージタンク１８には、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド２０が設けられ、各気筒の吸気マニホールド２０の吸気ポート近傍に、それぞれ吸気ポートに向けて燃料を噴射する燃料噴射弁２１が取り付けられている。また、エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ２２が取り付けられ、各気筒の点火プラグ２２の火花放電によって筒内の混合気に着火される。
【００１６】
一方、エンジン１１の排気管２３には、排出ガスの空燃比又はリッチ／リーン等を検出する排出ガスセンサ２４（空燃比センサ、酸素センサ等）が設けられ、この排出ガスセンサ２４の下流側に、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒２５が設けられている。
【００１７】
また、エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ２６や、ノッキングを検出するノックセンサ２７が取り付けられている。また、クランク軸２８の外周側には、クランク軸２８が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ２９が取り付けられ、このクランク角センサ２９の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。
【００１８】
車両には、アクセル操作量（アクセル開度）を検出するアクセルセンサ３１（アクセル操作検出手段）と、ブレーキ操作／解除に応じてオン／オフするブレーキスイッチ３２（ブレーキ操作検出手段）と、車速を検出する車速センサ３３等が搭載されている。
【００１９】
これら各種センサやスイッチの出力は、電子制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）３０に入力される。このＥＣＵ３０は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御用のプログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて、燃料噴射量、点火時期、スロットル開度（吸入空気量）等を制御する。その際、ＥＣＵ３０は、アクセルセンサ３１で検出したアクセル開度（アクセル操作量）に基づいてスロットル開度（吸入空気量）等を制御してエンジン１１の出力を制御する。
【００２０】
本実施例では、ＥＣＵ３０により後述する図５の出力制限制御ルーチンを実行することで、通常時（出力制限制御が１度も実行されていない場合）には、アクセルセンサ３１とブレーキスイッチ３２の出力信号に基づいて、アクセルの踏み込みと同時か又はアクセルの踏み込み後にブレーキが踏み込まれてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態（アクセル操作と同時か又はアクセル操作の後にブレーキ操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態）になったと判断したときに、エンジン制御用のアクセル開度（エンジン１１の制御に使用するアクセル開度）を制限することで、エンジン１１の出力を制限する出力制限制御を実行する。
【００２１】
一方、出力制限制御が１度でも実行された場合には、それ以降の運転中に再び出力制限制御を必要とする状況になる可能性が高い車両であると判断して、それ以降は通常時よりも出力制限制御の実行条件を緩和して、ブレーキの踏み込み後にアクセルが踏み込まれてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態（ブレーキ操作の後にアクセル操作が検出されてアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態）になったと判断したときにも出力制限制御を実行する。これにより、出力制限制御が１度でも実行された場合に、通常時よりも出力制限制御へ移行し易くする。
【００２２】
以下、図２乃至図４を用いて、本実施例のエンジン出力制御について具体的に説明する。尚、以下の説明で「ブレーキＯＮ」はブレーキスイッチ３２の出力信号に基づいてブレーキが踏み込まれたと判定した状態（ブレーキ操作を検出した状態）を意味し、「ブレーキＯＦＦ」はブレーキスイッチ３２の出力信号に基づいてブレーキの踏み込みが解除されたと判定した状態（ブレーキ解除を検出した状態）を意味する。
【００２３】
まず、図２及び図４を用いて、通常時（出力制限制御が１度も実行されていない場合）のエンジン出力制御について説明する。
ＥＣＵ３０の起動直後は、まず、通常モード（Ｍode1）に設定される。
【００２４】
（１）通常モード（Ｍode1）では、実アクセル開度（アクセルセンサ３１で検出したアクセル開度）を、そのままエンジン制御用のアクセル開度として採用し、このエンジン制御用のアクセル開度（＝実アクセル開度）を用いてエンジン１１の出力を制御する。
【００２５】
この通常モード（Ｍode1）の場合には、次の(a) 〜(c) の条件が成立しているか否かを判定する。
(a) 車速が所定値Ｖ1 以上であること
(b) 実アクセル開度が所定値Ａ1 よりも大きいこと
(c) ブレーキＯＦＦであるか又はブレーキＯＮの継続時間が所定時間Ｔ1 以下であること
ここで、上記(b) の条件の所定値Ａ1 は、予め設定した固定値としても良いし、車速に応じて設定するようにしても良い。
【００２６】
上記(a) 〜(c) の３つの条件が全て成立していると判定された場合、つまり、車速が所定値Ｖ1 以上であると判定され、且つ、実アクセル開度が所定値Ａ1 よりも大きい（アクセルが踏み込まれている）と判定され、且つ、ブレーキＯＦＦであるか又はブレーキＯＮの継続時間が所定時間Ｔ1 以下であると判定された場合には、その時点ｔ1 （図４参照）で、スタンバイモード（Ｍode2）に移行する。
【００２７】
（２）スタンバイモード（Ｍode2）では、通常モード（Ｍode1）と同じように、実アクセル開度（アクセルセンサ３１で検出したアクセル開度）を、そのままエンジン制御用のアクセル開度として採用し、このエンジン制御用のアクセル開度（＝実アクセル開度）を用いてエンジン１１の出力を制御する。
【００２８】
このスタンバイモード（Ｍode2）の場合には、次の(d) の条件が成立しているか否かを判定する。
(d) ブレーキＯＮであること
上記(d) の条件が成立していると判定された場合、つまり、ブレーキＯＮ（ブレーキが踏み込まれた状態）であると判定された場合には、その時点で、制限制御モード（Ｍode3）に移行する。これにより、アクセルの踏み込みと同時か又はアクセルの踏み込み後にブレーキが踏み込まれたと判定した時点で、速やかに出力制限制御を開始することができる。
【００２９】
尚、上記(d) の条件を「ブレーキＯＮの継続時間が所定のディレイ時間Ｔ2 以上であること」に変更しても良い。ここで、ディレイ時間Ｔ2 は、車速に応じて設定される。この(d) の条件が成立していると判定された場合、つまり、ブレーキＯＮの継続時間が所定のディレイ時間Ｔ2 以上である（ブレーキが踏み込まれたと判定してから所定のディレイ時間Ｔ2 以上が経過した）と判定された場合には、その時点ｔ2 （図４参照）で、制限制御モード（Ｍode3）に移行する。これにより、アクセルの踏み込みと同時か又はアクセルの踏み込み後にブレーキが踏み込まれたと判定してから出力制限制御を開始するまでに、車速に応じた適度なディレイ時間Ｔ2 を持たせることができる。
【００３０】
一方、上記(d) の条件が不成立であると判定された場合には、次の(e) 又は(f) の条件が成立しているか否かを判定する。つまり、上記(d) の条件よりも次の(e) と(f) の条件の方が優先度が低い。
(e) 実アクセル開度が所定値Ａ2 以下であること
(f) 車速が所定値Ｖ2 よりも低いこと
【００３１】
ここで、上記(e) の条件の所定値Ａ2 は、上記(b) の条件の所定値Ａ1 よりも小さい値に設定されている。また、上記(f) の条件の所定値Ｖ2 は、上記(a) の条件の所定値Ｖ1 よりも小さい値に設定されている。
【００３２】
上記(e) 又は(f) の条件が成立していると判定された場合、つまり、実アクセル開度が所定値Ａ2 以下であると判定された場合、又は、車速が所定値Ｖ2 よりも低いと判定された場合には、その時点で、通常モード（Ｍode1）に戻る。
【００３３】
（３）制限制御モード（Ｍode3）では、エンジン制御用のアクセル開度を制限値（例えばアイドル運転時よりも少し大きいアクセル開度）まで減少させる。このエンジン制御用のアクセル開度を用いてエンジン１１の出力を制御することで、エンジン１１の出力を制限する出力制限制御を実行する。ここで、制限値は、出力制限制御開始時の車速（又は現在の車速）に応じてマップ等により算出する。制限値のマップは、例えば、出力制限制御開始時の車速（又は現在の車速）が低くなるほど制限値が小さくなるように設定されている。
【００３４】
更に、この出力制限制御を実行する際には、出力制限制御開始時の車速に応じた減算量をマップ等により算出する。ここで、減算量のマップは、例えば、出力制限制御開始時の車速が低くなるほど減算量が小さくなってエンジン制御用のアクセル開度の変化速度（減少速度）が遅くなるように設定されている。そして、エンジン制御用のアクセル開度が制限値に減少するまで、所定の演算周期毎に前回のエンジン制御用のアクセル開度（初期値は実アクセル開度）から減算量だけ減算して今回のエンジン制御用のアクセル開度を求める処理を繰り返すことで、出力制限制御開始時の車速に応じた変化速度（減少速度）でエンジン制御用のアクセル開度を制限値まで減少させる。
【００３５】
この制限制御モード（Ｍode3）の場合には、次の(g) 又は(h) の条件が成立しているか否かを判定する。
(g) 実アクセル開度の所定時間当りの増加量が所定値ΔＡ3 よりも大きいこと
(h) ブレーキＯＦＦであること
【００３６】
上記(g) の条件が成立していると判定された場合、つまり、出力制限制御の実行中に実アクセル開度の所定時間当りの増加量が所定値ΔＡ3 よりも大きいと判定された場合には、その時点で、運転者が意図的にアクセル開度を増加させた（アクセルを踏み込んだ）ため、エンジン出力を抑制する必要はないと判断して、復帰制御モード（Ｍode4）に移行して、復帰制御を実行する。
【００３７】
また、上記(h) の条件が成立していると判定された場合、つまり、出力制限制御の実行中にブレーキＯＦＦ（ブレーキの踏み込みが解除された状態）であると判定された場合には、その時点で、運転者が意図的にブレーキの踏み込みを解除したため、エンジン出力を抑制する必要はないと判断して、復帰制御モード（Ｍode4）に移行して、復帰制御を実行する。
【００３８】
尚、上記(h) の条件を「ブレーキＯＦＦの継続時間が所定時間Ｔ3 以上であること」に変更して、この(h) の条件が成立していると判定された場合、つまり、ブレーキＯＦＦの継続時間が所定時間Ｔ3 以上である（ブレーキの踏み込みが解除されたと判定してから所定時間Ｔ3 以上が経過した）と判定された場合には、その時点ｔ3 （図４参照）で、復帰制御モード（Ｍode4）に移行して、復帰制御を実行するようにしても良い。
【００３９】
一方、上記(g) と(h) の条件が両方とも不成立であると判定された場合には、次の条件(i) が成立しているか否かを判定する。つまり、上記(g) と(h) の条件よりも次の(i) の条件の方が優先度が低い。
(i) 実アクセル開度が所定値Ａ3 よりも小さいこと
【００４０】
ここで、上記(i) の条件の所定値Ａ3 は、上記(b) の条件の所定値Ａ1 よりも小さい値に設定されている。上記(i) の条件が成立していると判定された場合、つまり、実アクセル開度が所定値Ａ3 よりも小さいと判定された場合には、その時点で、通常モード（Ｍode1）に戻る。
【００４１】
（４）復帰制御モード（Ｍode4）では、エンジン制御用のアクセル開度を実アクセル開度に戻す復帰制御を実行し、このエンジン制御用のアクセル開度を用いてエンジン１１の出力を制御する。
【００４２】
更に、この復帰制御を実行する際には、復帰制御開始時の車速（又は出力制限制御開始時の車速）に応じた加算量をマップ等により算出する。ここで、加算量のマップは、例えば、復帰制御開始時の車速（又は出力制限制御開始時の車速）が低くなるほど加算量が小さくなってエンジン制御用のアクセル開度の変化速度（増加速度）が遅くなるように設定されている。そして、エンジン制御用のアクセル開度が実スロットル開度に増加するまで、所定の演算周期毎に前回のエンジン制御用のアクセル開度に加算量だけ加算して今回のエンジン制御用のアクセル開度を求める処理を繰り返すことで、復帰制御開始時の車速（又は出力制限制御開始時の車速）に応じた変化速度（増加速度）でエンジン制御用のアクセル開度を実アクセル開度まで増加させる。その際、エンジン制御用のアクセル開度を実アクセル開度まで増加させるときの変化速度を所定の上限値で制限する。
【００４３】
この復帰制御モード（Ｍode4）の場合には、次の(j) の条件が成立しているか否かを判定する。
(j) ブレーキＯＮであること
【００４４】
上記(j) の条件が成立していると判定された場合、つまり、復帰制御の実行中にブレーキＯＮ（ブレーキが踏み込まれた状態）であると判定された場合には、その時点で、制限制御モード（Ｍode3）に戻って、出力制限制御を実行する。
【００４５】
尚、上記(j) の条件を「ブレーキＯＮの継続時間が所定時間Ｔ4 以上であること」に変更して、この(j) の条件が成立していると判定された場合、つまり、ブレーキＯＮの継続時間が所定時間Ｔ4 以上である（ブレーキが踏み込まれたと判定してから所定時間Ｔ4 以上が経過した）と判定された場合には、その時点で、制限制御モード（Ｍode3）に戻って、出力制限制御を実行するようにしても良い。
【００４６】
一方、上記(j) の条件が不成立であると判定された場合には、次の条件(k) が成立しているか否かを判定する。つまり、上記(j) の条件よりも次の(k) の条件の方が優先度が低い。
(k) エンジン制御用のアクセル開度が実アクセル開度以上であること
【００４７】
上記(k) の条件が成立していると判定された場合、つまり、エンジン制御用のアクセル開度が実アクセル開度以上であると判定された場合には、その時点ｔ4 （図４参照）で、復帰制御を終了して、スタンバイモード（Ｍode2）に戻る。これにより、エンジン制御用のアクセル開度を確実に実アクセル開度まで増加させることができる。
【００４８】
更に、上記(k) の条件が不成立であると判定された場合には、次の(l) の条件が成立しているか否かを判定する。つまり上記(k) の条件よりも次の(l) の条件の方が優先度が低い。
(l) 実アクセル開度が所定値Ａ4 よりも小さいこと
【００４９】
ここで、上記(l) の条件の所定値Ａ4 は、上記(b) の条件の所定値Ａ1 よりも小さい値に設定されている。上記(l) の条件が成立していると判定された場合、つまり、実アクセル開度が所定値Ａ4 よりも小さいと判定された場合には、その時点で、通常モード（Ｍode1）に戻る。
【００５０】
以上の処理により、通常時には、上記(a) 〜(d) の４つの条件を出力制限制御の実行条件とし、アクセルの踏み込みと同時か又はアクセルの踏み込み後にブレーキが踏み込まれてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になったときに、エンジン制御用のアクセル開度を車速に応じた制限値にすることで、エンジン１１の出力を制限する出力制限制御を実行する。
【００５１】
次に、図３及び図４を用いて、出力制限制御が実行された後のエンジン出力制御について説明する。但し、図２の通常時のエンジン出力制御と実質的に同一部分については説明を省略又は簡略化し、主として図２の通常時のエンジン出力制御と異なる部分について説明する。
【００５２】
図３の出力制限制御が実行された後のエンジン出力制御は、図２の通常時のエンジン出力制御に対して(b),(c),(e) の条件を省略することで、通常時よりも出力制限制御の実行条件を緩和するようにしている。
【００５３】
（１）通常モード（Ｍode1）の場合には、次の(a) の条件が成立しているか否かを判定する。
(a) 車速が所定値Ｖ1 以上であること
【００５４】
尚、出力制限制御が１度でも実行された後は、上記(a) の条件の所定値Ｖ1 を通常時よりも小さい値に変更して、通常時よりもスタンバイモード（Ｍode2）に移行し易くするようにしても良い。上記(a) の条件が成立していると判定された場合、つまり、車速が所定値Ｖ1 以上であると判定された場合には、その時点ｔ5 （図４参照）で、スタンバイモード（Ｍode2）に移行する。
【００５５】
（２）スタンバイモード（Ｍode2）の場合には、次の(d) の条件が成立しているか否かを判定する。
(d) ブレーキＯＮであること
上記(d) の条件が成立していると判定された場合、つまり、ブレーキＯＮ（ブレーキが踏み込まれた状態）であると判定された場合には、その時点で、制限制御モード（Ｍode3）に移行する。
【００５６】
尚、上記(d) の条件を「ブレーキＯＮの継続時間が所定のディレイ時間Ｔ2 以上であること」に変更しても良い。更に、出力制限制御が１度でも実行された後は、ディレイ時間Ｔ2 を通常時よりも短い値に変更して、通常時よりも制限制御モード（Ｍode3）に移行し易くするようにしても良い。この(d) の条件が成立していると判定された場合、つまり、ブレーキＯＮの継続時間が所定のディレイ時間Ｔ2 以上である（ブレーキが踏み込まれたと判定してから所定のディレイ時間Ｔ2 以上が経過した）と判定された場合には、その時点ｔ6 （図４参照）で、制限制御モード（Ｍode3）に移行する。
【００５７】
一方、上記(d) の条件が不成立であると判定された場合には、次の(f) の条件が成立しているか否かを判定する。つまり、上記(d) の条件よりも次の(f) の条件の方が優先度が低い。
(f) 車速が所定値Ｖ2 よりも低いこと
【００５８】
尚、出力制限制御が１度でも実行された後は、上記(f) の条件の所定値Ｖ2 を通常時よりも小さい値に変更して、通常時よりも通常モード（Ｍode1）に戻り難くするようにしても良い。上記(f) の条件が成立していると判定された場合、つまり、車速が所定値Ｖ2 よりも低いと判定された場合には、その時点で、通常モード（Ｍode1）に戻る。
【００５９】
以上の処理により、出力制限制御が１度でも実行された場合には、上記(a) と(d) の２つの条件を出力制限制御の実行条件として、通常時よりも出力制限制御の実行条件を緩和して、ブレーキの踏み込み後にアクセルが踏み込まれてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になったときにも出力制限制御を実行するようにする。
【００６０】
以上説明した本実施例のエンジン出力制御のうちの制限制御モード（出力制限制御を実行するモード）への移行に関する処理は、ＥＣＵ３０によって図５の出力制限制御ルーチンに従って実行される。以下、このルーチンの処理内容を説明する。
【００６１】
図５に示す出力制限制御ルーチンは、ＥＣＵ３０の電源オン中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう出力制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、通常モード（Ｍode1）であるか否かを判定する。
【００６２】
このステップ１０１で、通常モード（Ｍode1）であると判定された場合には、ステップ１０２に進み、出力制限制御を実行済み（出力制限制御実行済みフラグがＯＮ）であるか否かを判定し、出力制限制御を実行済みではない（出力制限制御が１度も実行されていない）と判定された場合には、ステップ１０３に進み、次の(a) 〜(c) の条件が成立しているか否かを判定する。
【００６３】
(a) 車速が所定値Ｖ1 以上であること
(b) 実アクセル開度が所定値Ａ1 よりも大きいこと
(c) ブレーキＯＦＦであるか又はブレーキＯＮの継続時間が所定時間Ｔ1 以下であること
【００６４】
上記(a) 〜(c) の３つの条件が全て成立していると判定された場合には、ステップ１０５に進み、スタンバイモード（Ｍode2）に移行する。
一方、上記ステップ１０２で、出力制限制御を実行済みである（出力制限制御が１度でも実行された）と判定された場合には、それ以降の運転中に再び出力制限制御を必要とする状況になる可能性が高い車両であると判断して、ステップ１０４に進み、通常時（出力制限制御が１度も実行されていない場合）よりも出力制限制御の実行条件を緩和して、次の(a) の条件が成立しているか否かを判定する。
(a) 車速が所定値Ｖ1 以上であること
【００６５】
尚、出力制限制御が１度でも実行された後は、上記(a) の条件の所定値Ｖ1 を通常時よりも小さい値に変更して、通常時よりもスタンバイモード（Ｍode2）に移行し易くするようにしても良い。上記(a) の条件が成立していると判定された場合には、ステップ１０５に進み、スタンバイモード（Ｍode2）に移行する。
【００６６】
スタンバイモード（Ｍode2）に移行した後は、上記ステップ１０１で「Ｎｏ」と判定されて、ステップ１０６に進み、スタンバイモード（Ｍode2）であるか否かを判定し、スタンバイモード（Ｍode2）であると判定されれば、ステップ１０７に進み、次の(d) の条件が成立しているか否かを判定する。
(d) ブレーキＯＮであること
【００６７】
尚、上記(d) の条件を「ブレーキＯＮの継続時間が所定のディレイ時間Ｔ2 以上であること」に変更しても良い。更に、出力制限制御が１度でも実行された後は、ディレイ時間Ｔ2 を通常時よりも短い値に変更して、通常時よりも制限制御モード（Ｍode3）に移行し易くするようにしても良い。
【００６８】
上記(d) の条件が成立していると判定された場合には、ステップ１０８に進み、制限制御モード（Ｍode3）に移行する。この制限制御モード（Ｍode3）では、エンジン制御用のアクセル開度を制限することで、エンジン１１の出力を制限する出力制限制御を実行する。この出力制限制御を一度でも実行した場合には、出力制限制御実行済みフラグをＯＮにセットしてＥＣＵ３０のバックアップＲＡＭ（図示せず）等の書き換え可能な不揮発性メモリ（ＥＣＵ３０の電源オフ中でも記憶データを保持する書き換え可能なメモリ）に記憶する。
【００６９】
以上説明した本実施例では、通常時（出力制限制御が１度も実行されていない場合）には、アクセルの踏み込みと同時か又はアクセルの踏み込み後にブレーキが踏み込まれてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になったときに、エンジン１１の出力を制限する出力制限制御を実行するシステムにおいて、出力制限制御が１度でも実行された場合には、それ以降の運転中に再び出力制限制御を必要とする状況になる可能性が高い車両であると判断して、それ以降は通常時よりも出力制限制御の実行条件を緩和して、ブレーキの踏み込み後にアクセルが踏み込まれてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になったときにも出力制限制御を実行するようにする。これにより、出力制限制御が１度でも実行された場合に、それ以降は出力制限制御の実行条件を緩和して、通常時よりも出力制限制御へ移行し易くすることができ、出力制限制御が１度でも実行された車両の安全性を高めることができる。
【００７０】
尚、上記実施例では、通常時には上記(a) 〜(d) の４つの条件を出力制限制御の実行条件とし、出力制限制御が１度でも実行された場合には上記(a) と(d) の２つの条件を出力制限制御の実行条件とすることで通常時よりも出力制限制御の実行条件を緩和する（出力制限制御へ移行し易くする）ようにしたが、出力制限制御の実行条件を緩和する方法は、これに限定されず、適宜変更しても良く、例えば、出力制限制御が１度でも実行された場合に上記(a) 〜(d) の４つの条件の判定値（例えば、所定値Ｖ1 、所定値Ａ1 、所定時間Ｔ1 、所定時間Ｔ2 のうちの少なくとも１つ）を変更することで通常時よりも出力制限制御の実行条件を緩和するようにしても良い。
【００７１】
また、上記実施例では、通常時にアクセルの踏み込みと同時か又はアクセルの踏み込み後にブレーキが踏み込まれてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になったときに出力制限制御を実行するシステムに本発明を適用したが、これに限定されず、例えば、通常時にアクセルとブレーキの踏み込み順序に拘らずアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態になったときに出力制限制御を実行するシステムに本発明を適用しても良い。
【００７２】
また、上記実施例では、ブレーキ操作検出手段として、ブレーキスイッチを備えたシステムに本発明を適用したが、これ限定されず、ブレーキスイッチに代えて、ブレーキ操作量を検出するブレーキセンサを備えたシステムに本発明を適用しても良い。
【００７３】
その他、本発明は、図１に示すような吸気ポート噴射式エンジンに限定されず、筒内噴射式エンジンや、吸気ポート噴射用の燃料噴射弁と筒内噴射用の燃料噴射弁の両方を備えたデュアル噴射式のエンジンにも適用して実施できる。
【符号の説明】
【００７４】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、１６…スロットルバルブ、２１…燃料噴射弁、２２…点火プラグ、２３…排気管、３０…ＥＣＵ（出力制御手段）、３１…アクセルセンサ（アクセル操作検出手段）、３２…ブレーキスイッチ（ブレーキ操作検出手段）、３３…車速センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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