(57)【要約】【課題】ラックにおけるリードスクリューに沿う方向および直交する方向の小型化を図るとともに、どのような姿勢であってもレンズ群の安定した駆動を可能にするレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】連結部１３２はリードスクリュー１２０に対して傾斜しているテーパー面１３２ａを有し、またラック本体部１３１もテーパー面１３２ａと当接する斜面１３１ｄを有している。バネ部材による付勢力が働く方向における連結部１３２とラック本体部１３１との接触面はテーパー面１３２ａと斜面１３１ｄのみである。したがって、バネ部材による付勢力は、テーパー面１３２ａから斜面１３１ｄに対して垂直な方向（ｉ）に働く。この力が、斜面１３１ｄにおいて、リードスクリュー１２０に沿う方向に向かう力（ｉｉ）とリードスクリュー１２０に対して直交する方向に作用する力（ｉｉｉ）とに分解される。【選択図】図５−３
2012098528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ群を保持するレンズ枠を撮影光軸に沿って移動させるレンズ駆動装置であって、
外周に雄ねじが形成され、撮影光軸と平行で所定の案内方向に延び回動自在なリードスクリューと、
前記リードスクリューの外周に形成された雄ねじと噛み合う歯を有し前記リードスクリューの回動に伴って前記リードスクリューに対して摺動する摺動噛合面と、前記リードスクリューの外周に形成された雄ねじに当接する平面を有し前記リードスクリューの回動に伴って前記摺動噛合面とともに前記リードスクリューに対して摺動する摺動面と、が形成されたラック部と、
前記レンズ枠と前記ラック部との間に配置され、前記ラック部を前記リードスクリュー側へ付勢する付勢手段と、
を備え、
前記摺動噛合面および前記摺動面は前記リードスクリューの中心を通り撮影光軸と平行な前記リードスクリューの断面よりも前記レンズ枠側に位置し、前記摺動噛合面と前記摺動面とによって前記リードスクリューを挟持することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記付勢手段はバネ部材によって構成され、
前記バネ部材は、前記ラック部または前記レンズ枠のいずれか一方に設けられ、前記ラック部または前記レンズ枠のいずれか一方から他方へ向かって設けられた突起部に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記付勢手段、前記摺動噛合面、および前記摺動面は、前記リードスクリューに対して略直交する位置に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記ラック部は、前記レンズ枠と連結される連結部とラック本体部とにより構成され、  前記連結部の前記ラック本体部と当接する部位には前記リードスクリューに対して傾斜するテーパー面が形成され、
前記ラック本体部の前記テーパー面と当接する部位には、前記リードスクリューに対して前記テーパー面と略同等の角度の傾斜を有する斜面が形成されており、
前記付勢手段による付勢力が前記テーパー面から前記斜面に伝わる際に、前記リードスクリューに沿う方向へ向かう力と、前記リードスクリューに対して直交する方向に作用する力と、に分解されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記突起部は前記リードスクリューに対して傾斜する方向に突設されており、
前記付勢手段による付勢力が前記ラック部に伝わる際に、前記リードスクリューに沿う方向へ向かう力と、前記リードスクリューに対して直交する方向に作用する力と、に分解されることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記摺動噛合面および前記摺動面は、前記リードスクリューの中心を通り撮影光軸と平行な前記リードスクリューの断面に対して傾斜しており、
前記リードスクリューに対して直交する方向に作用する力が前記摺動噛合面および前記摺動面に伝わる際に、
前記摺動面と平行な方向に前記リードスクリューに対して作用する力と、
前記摺動噛合面と平行な方向に前記リードスクリューに対して作用する力と、に分解されることを特徴とする請求項４または５に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リードスクリューを回動させることによりレンズ群を保持するレンズ枠を所定の案内方向へ駆動させるレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、外周に雄ねじが形成されたリードスクリューと前記雄ねじに噛合する噛合部を有し、前記リードスクリューの回転運動を直線運動に変換して、レンズ群が備えられたレンズ枠を撮影光軸に沿う方向へ駆動させる駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載のレンズ駆動装置は、リードスクリューと、このリードスクリューに噛み合うラックが取り付けられたレンズ枠とを有し、前記ラックのうち前記リードスクリューに噛み合う歯部と前記レンズ枠に取り付けられる本体部との間に、この歯部を前記リードスクリューに対して光軸と直交する方向に押圧するための弾性力を発生する第１弾性部材を設けている。
【０００４】
このようにすることで、コイルバネを用いなくても、第１弾性部材に生じた弾性力の反力によって、レンズ枠とガイドバーおよびレンズ枠がガイドバーを中心として光軸直交面内で回転することを抑制するＵバーとの間の光軸直交方向の嵌合ガタを除去することができる。さらに、前記ラックは、前記レンズ枠に光軸直交方向から差し込まれて、第１弾性部材に生じた弾性力の反力により、前記レンズ枠の光軸直交端面に突き当てられて片寄せにより位置決めされる。このように、コイルバネを用いる必要がない分、装置の小型化が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１４７３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のレンズ駆動装置によれば、第１弾性部材の反力により、光軸直交方向のガタ除去およびレンズ枠への片寄せによりラックの位置決めがなされるが、リードスクリューに対して挟み込むような構成を採用していない。したがって、前記第１弾性部材のみを利用してラックをリードスクリューに深く噛み合わせるために、リードスクリューに沿う方向におけるラックの長さを十分に確保しなければ、リードスクリューに対しラックの位置がずれる等の不具合が生じ、レンズ群の安定した駆動が阻害されるおそれがある。しかし、リードスクリューに沿う方向のラックの長さを十分に確保しようとすると、今度はラックのリードスクリューに沿う方向の小型化が阻害されるという新たな問題が発生する。
【０００７】
また、上記特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、ラック本体はＵ字型になっており、しかもそのＵ字型のラック内部にリードスクリューが挿入されているため、リードスクリューに直交する方向のラック断面積が大きくなり、ラックのリードスクリューに直交する方向の小型化が困難であるという問題もある。
【０００８】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、ラックにおけるリードスクリューに沿う方向および直交する方向の小型化を図るとともに、どのような姿勢であってもレンズ群の安定した駆動を可能にするレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかるレンズ駆動装置は、レンズ群を保持するレンズ枠を撮影光軸に沿って移動させるレンズ駆動装置であって、外周に雄ねじが形成され、撮影光軸と平行で所定の案内方向に延び回動自在なリードスクリューと、前記リードスクリューの外周に形成された雄ねじと噛み合う歯を有し前記リードスクリューの回動に伴って前記リードスクリューに対して摺動する摺動噛合面と、前記リードスクリューの外周に形成された雄ねじに当接する平面を有し前記リードスクリューの回動に伴って前記摺動噛合面とともに前記リードスクリューに対して摺動する摺動面と、が形成されたラック部と、前記レンズ枠と前記ラック部との間に配置され、前記ラック部を前記リードスクリュー側へ付勢する付勢手段と、を備え、前記摺動噛合面および前記摺動面は前記リードスクリューの中心を通り撮影光軸と平行な前記リードスクリューの断面よりも前記レンズ枠側に位置し、前記摺動噛合面と前記摺動面とによって前記リードスクリューを挟持することを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかるレンズ駆動装置では、前記付勢手段がバネ部材によって構成され、前記バネ部材は、前記ラック部または前記レンズ枠のいずれか一方に設けられ、前記ラック部または前記レンズ枠のいずれか一方から他方へ向かって設けられた突起部に取り付けられることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかるレンズ駆動装置では、前記付勢手段、前記摺動噛合面、および前記摺動面が、前記リードスクリューに対して略直交する位置に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかるレンズ駆動装置では、前記ラック部が、前記レンズ枠と連結される連結部とラック本体部とにより構成され、前記連結部の前記ラック本体部と当接する部位には前記リードスクリューに対して傾斜するテーパー面が形成され、前記ラック本体部の前記テーパー面と当接する部位には、前記リードスクリューに対して前記テーパー面と略同等の角度の傾斜を有する斜面が形成されており、前記付勢手段による付勢力が前記テーパー面から前記斜面に伝わる際に、前記リードスクリューに沿う方向へ向かう力と、前記リードスクリューに対して直交する方向に作用する力と、に分解されることを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかるレンズ駆動装置では、前記突起部が前記リードスクリューに対して傾斜する方向に突設されており、前記付勢手段による付勢力が前記ラック部に伝わる際に、前記リードスクリューに沿う方向へ向かう力と、前記リードスクリューに対して直交する方向に作用する力と、に分解されることを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかるレンズ駆動装置では、前記摺動噛合面および前記摺動面が、前記リードスクリューの中心を通り撮影光軸と平行な前記リードスクリューの断面に対して傾斜しており、前記リードスクリューに対して直交する方向に作用する力が前記摺動噛合面および前記摺動面に伝わる際に、前記摺動面と平行な方向に前記リードスクリューに対して作用する力と、前記摺動噛合面と平行な方向に前記リードスクリューに対して作用する力と、に分解されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
この発明にかかるレンズ駆動装置によれば、ラックにおけるリードスクリューに沿う方向および直交する方向の小型化を図るとともに、どのような姿勢であってもレンズ群の安定した駆動が可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態１にかかるレンズ駆動装置の構成を示す正面図である。
【図２】実施の形態１にかかるレンズ駆動装置に用いるラック部１３０の構成を示す斜視図である。
【図３−１】実施の形態１にかかるレンズ駆動装置に用いる連結部１３２の構成を示す図である。
【図３−２】実施の形態１にかかるレンズ駆動装置に用いる連結部１３２の構成を示す図である。
【図４】ラック部１３０のラック保持部１１２への取り付けを説明するための図である。
【図５−１】図１に示す矢印Ｂの方向から見た図である。
【図５−２】図５−１に示すＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図５−３】図５−１に示すＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図６】ラック部１３０において分解される力を説明するための図である。
【図７】実施の形態２にかかるレンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図８】実施の形態２にかかるレンズ駆動装置に用いるラック部２３０の構成を示す斜視図である。
【図９】実施の形態２にかかるレンズ駆動装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、この発明にかかるレンズ駆動装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかるレンズ駆動装置の構成を示す正面図である。このレンズ駆動装置１００は、レンズ枠１１０と、リードスクリュー１２０と、ラック部１３０と、を備えている。レンズ枠１１０は、レンズ群１４０を保持するレンズ保持部１１１と、ラック部１３０を保持するラック保持部１１２と、を備えている。レンズ保持部１１１には、光軸と平行に延びるガイド軸１５０を貫通するガイド枠１１１ａが形成されている。また、レンズ保持部１１１には、被ガイド部１１１ｂが形成されている。被ガイド部１１１ｂは、このレンズ駆動装置１００が搭載されるレンズ鏡筒（不図示）の内面に形成された案内溝１６０に挟まれて摺動することで、レンズ保持部１１１がガイド軸１５０を中心として光軸直交面内の方向に回動することを抑止するためのものである。
【００１９】
ラック保持部１１２には、ラック部１３０が取り付けられる。また、ラック保持部１１２の側面には、ラック部１３０が取り付けられた際に、ラック部１３０の一部をなす連結部の突起部先端部（後述）と係合して前記連結部をラック保持部１１２に固定するための係合部１１２ａがそれぞれ形成されている。リードスクリュー１２０は、光軸と平行に所定の案内方向へ延びており、不図示のモーターに連結されている。また、リードスクリュー１２０の外周には雄ねじ１２０ａが形成されている。リードスクリュー１２０の回動に伴ってラック部１３０がリードスクリュー１２０に対して摺動し、レンズ保持部１１１に保持されたレンズ群がリードスクリュー１２０の案内方向へ導かれる。
【００２０】
図２は、ラック部の構成を示す斜視図である。図２に示すように、ラック部１３０は、ラック本体部１３１と連結部１３２とにより構成される。ラック本体部１３１には、リードスクリュー１２０の雄ねじ１２０ａと噛み合う歯を有しリードスクリュー１２０の回動に伴ってリードスクリュー１２０に対して摺動する摺動噛合面１３１ａと、リードスクリュー１２０の雄ねじ１２０ａに当接する平面を有しリードスクリュー１２０の回動に伴って摺動噛合面１３１ａとともにリードスクリュー１２０に対して摺動する摺動面１３１ｂと、が形成されている。また、ラック本体部１３１には、連結部１３２を介してラック保持部１１２に取り付けられた際に、ラック保持部１１２の側面に当接することでラック保持部１１２に対するラック部１３０の位置ずれを抑制する位置規制部１３１ｃが形成されている。
【００２１】
また、図１に示すように、摺動噛合面１３１ａおよび摺動面１３１ｂはリードスクリュー１２０の中心Ｏを通り光軸と平行なリードスクリュー１２０の断面（図１のＡ−Ａに沿う断面）よりもレンズ枠１１０側に位置している。そして、摺動噛合面１３１ａおよび摺動面１３１ｂは、リードスクリュー１２０の中心Ｏを通り光軸と平行なリードスクリュー１２０の断面（図１のＡ−Ａに沿う断面）に対して、たとえば４５°ずつ傾斜（摺動噛合面１３１ａと摺動面１３１ｂとの角度は９０°）しており、摺動噛合面１３１ａと摺動面１３１ｂによってリードスクリュー１２０を挟持している。
【００２２】
次に、連結部１３２の構成について説明する。図３−１、図３−２は、連結部１３２の構成を示す図である。図３−１（ａ）はラック本体部１３１側から見た連結部１３２の斜視図、図３−１（ｂ）はラック保持部１１２側から見た連結部１３２の斜視図である。また、図３−２（ａ）はラック本体部１３１側から見た連結部１３２の正面図、図３−２（ｂ）はラック本体部１３１側から見た連結部１３２の左側面図、図３−２（ｃ）はラック本体部１３１側から見た連結部１３２の右側面図、図３−２（ｄ）はラック本体部１３１側から見た連結部１３２の上面図、図３−２（ｅ）はラック本体部１３１側から見た連結部１３２の下面図、図３−２（ｆ）はラック保持部１１２側から見た連結部１３２の正面図である。
【００２３】
連結部１３２のラック本体部１３１側面の上側左右端部にはそれぞれリードスクリュー１２０に対して傾斜しているテーパー面１３２ａが形成されている。連結部１３２の両側面にはそれぞれボス部１３２ｂが設けられている。連結部１３２の上下面にはそれぞれ切欠部１３２ｃが形成されている。さらに、連結部１３２には、リードスクリュー１２０の中心Ｏを通り光軸と平行なリードスクリュー１２０の断面と直交する方向（図１に示す矢印Ｂの方向）に沿って、突起部１３２ｄが設けられている。
【００２４】
次に、ラック部１３０のラック保持部１１２への取り付けについて説明する。図４は、ラック部１３０のラック保持部１１２への取り付けを説明するための図である。ラック本体部１３１の内側（連結部１３２側）の上部左右端面には、それぞれ連結部１３２のテーパー面１３２ａに当接させるための斜面１３１ｄが形成されている。この斜面１３１ｄもリードスクリュー１２０に対してテーパー面１３２ａと同等の傾きを有している。また、ラック本体部１３１の側部には、ボス部１３２ｂを挿嵌するための溝部１３１ｅが形成されている。溝部１３１ｅに連結部１３２の両側面に設けられたボス部１３２ｂをそれぞれ挿嵌することによって、連結部１３２がラック本体部１３１に挟みこまれるように取り付けられる。
【００２５】
さらに、連結部１３２の突起部１３２ｄをバネ部材１７０を介してラック保持部１１２に形成された取付孔１１２ｂに挿嵌する。なお、取付孔１１２ｂは、リードスクリュー１２０に対して直交する方向に形成されている。突起部１３２ｄが取付孔１１２ｂに挿嵌されると、突起部１３２ｄの先端部がラック保持部１１２の係合部１１２ａに係合され、突起部１３２ｄが取付孔１１２ｂから外れるのを防ぐ。なお、突起部１３２ｄはラック保持部１１２側に設けられていてもよい。ただし、この場合は、取付孔１１２ｂを連結部１３２側に形成する必要がある。
【００２６】
また、図４ではバネ部材１７０の一例としてコイルバネを示しているが、コイルバネに代えて板バネを用いることもできる。バネ部材１７０は、突起部１３２ｄに設けられていてもよいし、取付孔１１２ｂに設けられていてもよい。さらに、連結部１３２の上下面に形成された切欠部１３２ｃに、ラック保持部１１２の取付孔１１２ｂの両端部に設けられた規制部１１２ｃを嵌合する。これにより、連結部１３２は、ラック保持部１１２に取り付けられた状態で、リードスクリュー１２０に対して直交する方向のみに移動可能になる。連結部１３２とラック保持部１１２との間にバネ部材１７０が介在しているので、連結部１３２は、リードスクリュー１２０側に付勢される。一方、レンズ枠１１０は、リードスクリュー１２０の反対側に片寄せされる。
【００２７】
次に、バネ部材１７０による付勢力について説明する。図５−１は、図１に示す矢印Ｂの方向から見た図である。なお、図５−１では、リードスクリュー１２０は省略されている。図５−２は、図５−１に示すＣ−Ｃ線に沿う断面図である。図５−３は、図５−１に示すＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【００２８】
図５−２に示すように、バネ部材１７０、摺動噛合面１３１ａおよび摺動面１３１ｂは、リードスクリュー１２０に対して略直交する同一平面内に位置している。すなわち、光軸方向において、連結部１３２のストロークは、ラック本体部１３１のストロークと略同等に形成されている。そして、バネ部材１７０により、連結部１３２はリードスクリュー１２０側（図の左側）にリードスクリュー１２０に対して直交する力で付勢される。また、図５−３に示すように、連結部１３２はリードスクリュー１２０に対して傾斜しているテーパー面１３２ａを有し、またラック本体部１３１もテーパー面１３２ａと当接する斜面１３１ｄを有している。しかも、バネ部材１７０による付勢力が働く方向における連結部１３２とラック本体部１３１との接触面はテーパー面１３２ａと斜面１３１ｄのみである。
【００２９】
したがって、バネ部材１７０による付勢力は、テーパー面１３２ａから斜面１３１ｄに対して垂直な方向（ｉ）に働く。この力が、斜面１３１ｄにおいて、リードスクリュー１２０に沿う方向に向かう力（ｉｉ）とリードスクリュー１２０に対して直交する方向に作用する力（ｉｉｉ）とに分解される。このようにすることで、バネ部材１７０により発生する一方向のみの付勢力を二方向に分解することができる。なお、テーパー面１３２ａおよび斜面１３１ｄのリードスクリュー１２０に対する傾斜角は特に規定されるものではないが、当該角度を４５度にすればリードスクリュー１２０に沿う方向に向かう力（ｉｉ）とリードスクリュー１２０に対して直交する方向に作用する力（ｉｉｉ）とをほぼ均等にすることができる。
【００３０】
リードスクリュー１２０に対して直交する方向に作用する力（ｉｉｉ）は、ラック本体部１３１においてさらに二方向の力に分解される。図６は、ラック部において分解される力を説明するための図である。前述のように、摺動噛合面１３１ａおよび摺動面１３１ｂは、リードスクリュー１２０の中心Ｏを通り光軸と平行なリードスクリュー１２０の断面（図１のＡ−Ａ線に沿う断面）に対して傾斜しており、摺動噛合面１３１ａと摺動面１３１ｂによってリードスクリュー１２０を挟みつけるように形成されている。そして、摺動噛合面１３１ａはリードスクリュー１２０の雄ねじ１２０ａと噛み合う歯を有しており、摺動面１３１ｂはリードスクリュー１２０の雄ねじ１２０ａと当接する平面を有している。
【００３１】
リードスクリュー１２０に対して直交する方向に作用する力（ｉｉｉ）は、ラック本体部１３１の摺動噛合面１３１ａとリードスクリュー１２０との噛合部において、摺動噛合面１３１ａと平行な方向にリードスクリュー１２０に対して作用する片寄せ力（ｉｖ）と、摺動噛合面１３１ａと直交する方向（リードスクリュー１２０の中心Ｏに向かう方向）にリードスクリュー１２０に対して作用する片寄せ力（ｖ）とに分解される。また、摺動面１３１ｂとリードスクリュー１２０との当接部において、摺動面１３１ｂと平行な方向にリードスクリュー１２０に対して作用する押し当て力（ｖｉ）と、摺動面１３１ｂと直交する方向（リードスクリュー１２０の中心Ｏに向かう方向）にリードスクリュー１２０に対して作用する押し当て力（ｖｉｉ）とに分解される。
【００３２】
以上のように構成されたレンズ駆動装置１００において、片寄せ力（ｉｖ）の作用により、摺動噛合面１３１ａがリードスクリュー１２０に対して摺動噛合面１３１ａと平行する方向に片寄せられる。また、片寄せ力（ｖ）の作用により、摺動噛合面１３１ａがリードスクリュー１２０に対してその直交する方向に押圧される。リードスクリュー１２０の位置は不変であるから、摺動噛合面１３１ａに形成された歯がリードスクリュー１２０の外周に形成された雄ねじ１２０ａに対して深く噛み合う。これにより、摺動噛合面１３１ａのリードスクリュー１２０に対する噛み合いガタは解消される。
【００３３】
また、この状態で、押し当て力（ｖｉ）の作用により、摺動面１３１ｂがリードスクリュー１２０に対して摺動面１３１ｂと平行する方向に押し当てられる。また、押し当て力（ｖｉｉ）の作用により、摺動面１３１ｂがリードスクリュー１２０に対してその直交する方向に押し当てられる。これにより、ラック本体部１３１のリードスクリュー１２０に対して直交する方向の位置決めがなされる。さらに、リードスクリュー１２０に沿う方向に向かう力（ｉｉ）により、摺動噛合面１３１ａがリードスクリュー１２０に沿う方向に押圧されることでラック本体部１３１のリードスクリュー１２０に沿う方向の位置決めがなされ、ラック本体部１３１のリードスクリュー１２０に対する取り付けガタも解消される。
【００３４】
特に、リードスクリュー１２０に対する付勢面を２面設けたことで、従来のようにリードスクリュー１２０がラック部１３０に挿入される構成を採用しなくても、ラック部１３０リードスクリュー１２０に対する位置が安定し、ラック部１３０のリードスクリュー１２０に対する噛み合いガタや取り付けガタを解消することができる。
【００３５】
また、２つの付勢面のうち、一方の摺動面１３１ｂには歯が形成されていない。この理由は、リードスクリュー１２０に沿う方向に向かう力（ｉｉ）と、片寄せ力（ｉｖ），（ｖ）と、押し当て力（ｖｉ），（ｖｉｉ）がバランスよく働くことで、一方の付勢面である摺動噛合面１３１ａのみにリードスクリュー１２０の雄ねじ１２０ａと噛み合う歯を設ければ、ラック本体部１３１のリードスクリュー１２０に対する噛み合いガタや取り付けガタを解消するのに十分であるからである。また、摺動面１３１ｂに歯を形成しないことで、リードスクリュー１２０との間の摩擦力を軽減し、ラック本体部１３１のリードスクリュー１２０に対する摺動が滑らかになる。さらに、摺動噛合面１３１ａのリードスクリュー１２０に沿う方向の大きさを従来よりも小さくしても、噛み合いガタや取り付けガタの問題はない。
【００３６】
以上のように、実施の形態１によれば、バネ部材１７０により発生する一方向のみの付勢力を、均等にリードスクリュー１２０に沿う方向に向かう力（ｉｉ）とリードスクリュー１２０に対して直交する方向に作用する力（ｉｉｉ）とに分解することができる。さらに、リードスクリュー１２０に対して直交する方向に作用する力（ｉｉｉ）は、摺動噛合面１３１ａと摺動面１３１ｂとが形成されたラック本体部１３１において、ラック本体部１３１のリードスクリュー１２０に対する噛み合いガタを抑制する片寄せ力（ｉｖ），（ｖ）と、ラック本体部１３１のリードスクリュー１２０に対して直交する方向の位置決めを行う押し当て力（ｖｉ），（ｖｉｉ）とに分解される。このように、異なる方向へ作用する力を発生させる場合でも、バネ部材１７０を複数設ける必要がない分、ラック部１３０の小型化が促進される。
【００３７】
また、片寄せ力（ｉｖ），（ｖ）と、押し当て力（ｖｉ），（ｖｉｉ）と、リードスクリュー１２０に沿う方向に向かう力（ｉｉ）がバランスよく働くので、ラック本体部１３１のリードスクリュー１２０に対する付勢面を小さくし、かつそれをリードスクリュー１２０の中心Ｏを通り光軸と平行なリードスクリュー１２０の断面（図１のＡ−Ａに沿う断面）よりもレンズ枠１１０側にのみ設けることで、十分ラック部１３０のリードスクリュー１２０に対する噛み合いガタや取り付けガタを抑制することができる。したがって、ラック部１３０におけるリードスクリュー１２０に沿う方向および直交する方向の小型化を図ることができる。加えて、レンズ駆動装置１００がどのような姿勢であっても、レンズ群１４０の安定したスムーズな駆動が可能になる。
【００３８】
（実施の形態２）
図７は、実施の形態２にかかるレンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。このレンズ駆動装置２００は、レンズ枠２１０と、リードスクリュー１２０と、ラック部２３０と、を備えている。レンズ枠２１０は、レンズ群２４０を保持するレンズ保持部２１１と、ラック部２３０を保持するラック保持部２１２と、を備えている。
【００３９】
レンズ保持部２１１には、光軸と平行に所定の案内方向へ延びるガイド軸２５０を貫通するガイド枠２１１ａが形成されている。ラック保持部２１２には、ラック部２３０に設けられた突起部（後述）を挿嵌するための取付孔２１２ａが形成されている。この取付孔２１２ａはリードスクリュー１２０に対して傾斜する方向へ穿孔されている。リードスクリュー１２０は、光軸と平行に所定の案内方向へ延びており、不図示のモーターに連結されている。また、リードスクリュー１２０の外周には雄ねじ１２０ａが形成されている。
【００４０】
図８は、実施の形態２にかかるレンズ駆動装置に用いるラック部の構成を示す斜視図である。図８に示すように、ラック部２３０には、実施の形態１と同様に、リードスクリュー１２０の雄ねじ１２０ａと噛み合う歯を有しリードスクリュー１２０の回動に伴ってリードスクリュー１２０に対して摺動する摺動噛合面２３０ａと、リードスクリュー１２０の雄ねじ１２０ａに当接する平面を有しリードスクリュー１２０の回動に伴って摺動噛合面２３０ａとともにリードスクリュー１２０に対して摺動する摺動面２３０ｂと、が形成されている。
【００４１】
摺動噛合面２３０ａおよび摺動面２３０ｂは、実施の形態１と同様に、リードスクリュー１２０の中心Ｏを通り光軸と平行なリードスクリュー１２０の断面に対して傾斜しており、摺動噛合面２３０ａと摺動面２３０ｂによってリードスクリュー１２０を挟みつけるように形成されている。また、ラック部２３０には、取付孔２１２ａに挿嵌する突起部２３０ｃが設けられている。この突起部２３０ｃは、先端部が他の部分に対してやや広くなっており、リードスクリュー１２０に対して取付孔２１２ａの穿孔方向と同様な方向に傾斜している。この突起部２３０ｃは、バネ部材２６０を介して取付孔２１２ａに挿嵌される。突起部２３０ｃは、取付孔２１２ａに挿嵌された後、その先端部が取付孔２１２ａの奥側周辺部に係合され、突起部２３０ｃが取付孔２１２ａから外れるのを防ぐ。
【００４２】
なお、突起部２３０ｃはラック保持部２１２側に設けられていてもよい。ただし、この場合は、取付孔２１２ａをラック部２３０側に形成する必要がある。また、図８ではバネ部材２６０の一例としてコイルバネを示しているが、コイルバネに代えて板バネを用いることもできる。バネ部材２６０は、突起部２３０ｃに設けられていてもよいし、取付孔２１２ａに設けられていてもよい。なお、実施の形態１と同様に、摺動噛合面２３０ａおよび摺動面２３０ｂはリードスクリュー１２０の中心Ｏを通り光軸と平行なリードスクリュー１２０の断面よりもレンズ枠２１０側に位置し、さらに摺動噛合面２３０ａと摺動面２３０ｂによってリードスクリュー１２０を挟持している。
【００４３】
次に、バネ部材２６０の付勢力について説明する。図９は、実施の形態２にかかるレンズ駆動装置の側面図である。前述のように、リードスクリュー１２０に対して傾斜する方向に突起する突起部２３０ｃはバネ部材２６０を介して取付孔２１２ａに挿嵌されているので、バネ部材２６０による付勢力は、図９に示すように、リードスクリュー１２０に対して斜めの方向（ｖｉｉｉ）に向かうように働く。一方、レンズ枠２１０は、リードスクリュー１２０に対して斜めの方向の反対側（（ｖｉｉｉ）の反対側）に片寄せられる。
【００４４】
そして、この力は、ラック部２３０の突起部２３０ｃの根元において、実施の形態１と同様に、リードスクリュー１２０に沿う方向に向かう力（ｉｉ）とリードスクリュー１２０に対して直交する方向に作用する力（ｉｉｉ）とに分解される。このようにすることで、バネ部材２６０により発生する一方向のみの付勢力を効率よく二方向に分解することができる。なお、突起部２３０ｃのリードスクリュー１２０に対する傾斜角は特に規定されるものではないが、当該角度を４５度ずつにすればリードスクリュー１２０に沿う方向に向かう力（ｉｉ）とリードスクリュー１２０に対して直交する方向に作用する力（ｉｉｉ）とをほぼ均等に分解することができる。
【００４５】
この実施の形態２でも、実施の形態１と同様に、リードスクリュー１２０に対して直交する方向に作用する力（ｉｉｉ）は、ラック部２３０の摺動噛合面２３０ａとリードスクリュー１２０との噛合部において、摺動噛合面２３０ａと平行な方向にリードスクリュー１２０に対して作用する片寄せ力（ｉｖ）と、摺動噛合面２３０ａと直交する方向（リードスクリュー１２０の中心Ｏに向かう方向）にリードスクリュー１２０に対して作用する片寄せ力（ｖ）とに分解される。また、摺動面２３０ｂとリードスクリュー１２０との当接部において、摺動面２３０ｂと平行な方向にリードスクリュー１２０に対して作用する押し当て力（ｖｉ）と、摺動面２３０ｂと直交する方向（リードスクリュー１２０の中心Ｏに向かう方向）にリードスクリュー１２０に対して作用する押し当て力（ｖｉｉ）とに分解される。
【００４６】
以上説明したように、連結部１３２を設けず、レンズ枠２１０にラック部２３０を直接取り付け、リードスクリュー１２０に対して傾斜した方向からの付勢力を働かせることによっても、実施の形態１と同様の効果が得られる。すなわち、バネ部材２６０により発生する一方向のみの付勢力を、効率よくリードスクリュー１２０に沿う方向に向かう力（ｉｉ）とリードスクリュー１２０に対して直交する方向に作用する力（ｉｉｉ）とに分解することができる。さらに、リードスクリュー１２０に対して直交する方向に作用する力（ｉｉｉ）は、摺動噛合面２３０ａと摺動面２３０ｂとが形成されたラック部２３０において、ラック部２３０のリードスクリュー１２０に対する噛み合いガタを抑制する片寄せ力（ｉｖ），（ｖ）と、ラック部２３０のリードスクリュー１２０に対して直交する方向の位置決めを行う押し当て力（ｖｉ），（ｖｉｉ）とに分解される。したがって、異なる方向へ作用する力を発生させる場合でも、バネ部材２６０を複数設ける必要がない分、ラック部２３０の小型化が促進される。
【００４７】
また、片寄せ力（ｉｖ），（ｖ）と、押し当て力（ｖｉ），（ｖｉｉ）と、リードスクリュー１２０に沿う方向に向かう力（ｉｉ）がバランスよく働くので、ラック部２３０のリードスクリュー１２０に対する付勢面を小さくし、かつそれをリードスクリュー１２０の中心Ｏを通り光軸と平行なリードスクリュー１２０の断面（図１のＡ−Ａに沿う断面を参照）よりもレンズ枠２１０側にのみ設けることで、十分ラック部２３０のリードスクリュー１２０に対する噛み合いガタや取り付けガタを抑制することができる。したがって、ラック部２３０におけるリードスクリュー１２０に沿う方向および直交する方向の小型化を図ることができる。加えて、レンズ駆動装置２００がどのような姿勢であっても、レンズ群２４０の安定したスムーズな駆動が可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、この発明にかかるレンズ駆動装置は、レンズ鏡筒やカメラなどの光学機器に有用であり、特に、小型化、レンズ群の安定性および光軸に沿う方向への正確な駆動力が要求される場合に適している。
【符号の説明】
【００４９】
１００，２００  レンズ駆動装置
１１０，２１０  レンズ枠
１１１，２１１  レンズ保持部
１１１ａ，２１１ａ  ガイド枠
１１１ｂ  被ガイド部
１１２，２１２  ラック保持部
１１２ａ  係合部
１１２ｂ，２１２ａ  取付孔
１１２ｃ  規制部
１２０  リードスクリュー
１２０ａ  雄ねじ
１３０，２３０  ラック部
１３１  ラック本体部
１３１ａ，２３０ａ  摺動噛合面
１３１ｂ，２３０ｂ  摺動面
１３１ｃ  位置規制部
１３１ｄ  斜面
１３１ｅ  溝部
１３２  連結部
１３２ａ  テーパー面
１３２ｂ  ボス部
１３２ｃ  切欠部
１３２ｄ，２３０ｃ  突起部
１４０，２４０  レンズ群
１５０，２５０  ガイド軸
１６０  案内溝
１７０，２６０  バネ部材（付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図５−３】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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