(57)【要約】【課題】空調性能に優れ、運転効率の良い空気調和機を提供する。【解決手段】室内機１内部を通過する空気中の埃を除去するフィルタ２と、前記フィルタ２を撮影する撮像部４と、前記撮像部４の画像から埃を検知し、前記フィルタ２の掃除時期を決定する制御部（図示せず）を有したもので、制御部で決定された掃除時期に前記フィルタ２を清掃するようにすれば、埃が溜まりすぎて空調の効きが悪く例えば暖房時の設定温度を高めにしたり風量を多めにして電気使用量が必要以上に増えたり、埃が少ないうちに掃除をすることによって電気使用量が無駄になったりすることを防ぐことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内機内部を通過する空気中の埃を除去するフィルタと、前記フィルタを撮影する撮像部と、前記撮像部の画像から埃を検知し、前記フィルタの掃除時期を決定する制御部を有した空気調和機。
【請求項２】
本体前面に前面パネルを備え、前記前面パネル内側に撮像部を設置した請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
フィルタの横に、撮像部を設置した請求項１に記載の空気調和機。
【請求項４】
撮像部は、空調室内側に向けて空調室内を撮影し、フィルタ撮影時に前記フィルタ側へ向きを変えるようにした請求項１に記載の空気調和機。
【請求項５】
本体前面に前面パネルを備え、前記前面パネルに撮像部を設置し、前記撮像部の横に鏡を設置し、フィルタにも鏡を設置した請求項１に記載の空気調和機。
【請求項６】
本体前面に前面パネルを備え、フィルタに撮像部を設置し、前記前面パネルの内側に鏡を設置した請求項１に記載の空気調和機。
【請求項７】
前面パネルに照明を設置した請求項１〜６のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項８】
撮像部が撮影した埃がない時の画像と埃がある時の画像の色の違いで埃を検知するようにした請求項１〜７のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項９】
撮像部が撮影した埃がない時の画像と埃がある時の画像との埃の影の違いで埃を検知するようにした請求項１〜７のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項１０】
撮像部が撮影した画像から、フィルタの色が基準色と異なる場合、埃があると判断するようにした請求項１〜７のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項１１】
撮像部は、空気調和機の設置時とフィルタの掃除終了時に、前記フィルタを撮影する請求項１〜１０のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項１２】
撮像部は、空気調和機の運転終了時にフィルタを撮影する請求項１〜１１のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項１３】
フィルタを掃除する時期を制御部が決定し、室内機に設置した報知部によって使用者に前記フィルタが掃除時期であることを報知する請求項１〜１２のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項１４】
フィルタを掃除する時期を制御部が決定し、室内機に設置したフィルタ掃除部が前記フィルタを掃除する請求項１〜１２のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項１５】
空気調和機の運転終了時に、撮像部を前面パネル内側に向けるようにした請求項１〜１４のいずれか１項に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関するもので、特に、室内機にフィルタ汚れを検出するセンサを設けた空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の空気調和機では、空気調和機の運転時間とファンモータの累積運転時間に応じてフィルタ掃除を行うことで、ユーザーの使用状況に応じたフィルタ清掃を実施できるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。また、フィルタをはさむように発光部と受光部を設置し、フィルタを透過する光の量からフィルタの目詰まりを検知しフィルタの掃除時期であることをユーザーに知らせるようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３９２４９号公報
【特許文献２】特開平５−０６０３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に記載されたような従来の空気調和機の構成では、空気調和機の運転時間やファンモータの累積運転時間によって埃量を推定しているため、例えば、布団からの埃が多い寝室では、推定される埃量より実際は多く積もっていることがある。
【０００５】
また、特許文献２に記載されたような、フィルタを通過する光の量で埃の堆積量を検知するようにした従来の空気調和機では、フィルタの網目上に積もった少量の埃では、光が十分遮られないため、すなわち埃が少量の場合の検知は困難であるという課題があり、どちらの方法も最適な掃除時期を検知できないという課題があった。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、フィルタの最適な掃除時期を決定できる使用勝手の良い空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の空気調和機は、室内機内部を通過する空気中の埃を除去するフィルタと、前記フィルタを撮影する撮像部と、前記撮像部の画像から埃を検知し、前記フィルタの掃除時期を決定する制御部を有したもので、制御部で決定された掃除時期に前記フィルタを清掃するようにすれば、埃が溜まりすぎて空調の効きが悪く例えば暖房時の設定温度を高めにしたり風量を多めにして電気使用量が必要以上に増えたり、埃が少ないうちに掃除をすることによって電気使用量が無駄になったりすることを防ぐことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の空気調和機は、撮像部で撮影した画像からフィルタに堆積する埃量を検知することで、埃量の多少にかかわらず正確な埃量がわかり掃除が必要な時期が最適となり、埃量が多いにもかかわらず掃除されずに空調の効きが悪く、そのために例えば暖房時の空調設定温度を上げて電気使用量を不必要に増やしたり、埃量が少ないにもかかわらず掃除を行って掃除のための無駄な電力を使用することがなく、省エネな空気調和機を提供するこ
とができるというものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）本発明の第１の実施の形態における空気調和機の室内機の斜視図、（ｂ）同室内機の側面図
【図２】同空気調和機のブロック図
【図３】同空気調和機のフローチャート
【図４】（ａ）同空気調和機のフィルタの画像を示す図（埃が有る場合）、（ｂ）同フィルタの画像を示す図（クリーニング後）
【図５】（ａ）本発明の第２の実施の形態における空気調和機の室内機の斜視図、（ｂ）同室内機の側面図
【図６】（ａ）同空気調和機のフィルタに埃がついたときのイメージ図、（ｂ）同フィルタに埃が付いていないときのイメージ図
【図７】本発明の実施の形態３における空気調和機の室内機の斜視図（撮像部の構成を示す）
【図８】本発明の実施の形態４における空気調和機の撮像部の構成図
【図９】同空気調和機の室内機の概念図
【図１０】（ａ）本発明の実施の形態５における空気調和機の室内機の斜視図、（ｂ）同室内機の側面図
【図１１】同室内機の上面からの構成図
【図１２】同室内機の他の例を示す上面からの構成図
【図１３】本発明の実施の形態６における空気調和機の室内機の構成図
【図１４】（ａ）〜（ｃ）本発明の実施の形態７における空気調和機の埃検知の概念図
【図１５】本発明の実施の形態８における空気調和機のフローチャート
【図１６】本発明の実施の形態９における空気調和機のフローチャート
【図１７】本発明の実施の形態１０における空気調和機のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第１の発明は、室内機内部を通過する空気中の埃を除去するフィルタと、前記フィルタを撮影する撮像部と、前記撮像部の画像から埃を検知し、前記フィルタの掃除時期を決定する制御部を有したもので、制御部で決定された掃除時期に前記フィルタを清掃するようにすれば、埃が溜まりすぎて空調の効きが悪く例えば暖房時の設定温度を高めにしたり風量を多めにして電気使用量が必要以上に増えたり、埃が少ないうちに掃除をすることによって電気使用量が無駄になったりすることを防ぐことができる。
【００１１】
第２の発明は、特に、第１の発明における空気調和機において、本体前面に前面パネルを備え、前記前面パネル内側に撮像部を設置したもので、フィルタの近くで、しかも正面から撮影でき、埃の有無を正確に検知することができる。
【００１２】
第３の発明は、特に、第１の発明のフィルタの横に、撮像部を設置したもので、フィルタを近くで撮影でき、しかも、埃無時と埃有時で確実に常に同じ位置で撮影することで、埃の有無を正確に検知できると共に、前面パネルがない構造の空気調和機においても、埃の検知が可能になる。
【００１３】
第４の発明は、特に、第１の発明の撮像部は、空調室内側に向けて空調室内を撮影し、フィルタ撮影時に前記フィルタ側へ向きを変えるようにしたもので、１つの撮像部で、空調空間内の撮影とフィルタの撮影を行うことができる。
【００１４】
第５の発明は、特に、第１の発明における空気調和機において、本体前面に前面パネル
を備え、前記前面パネルに撮像部を設置し、前記撮像部の横に鏡を設置し、フィルタにも鏡を設置したもので、撮像部の横に設置した鏡に、撮像部より外側のフィルタを写し、その映像をフィルタに設置した鏡に映すことで、撮像部に、画角の狭いカメラを設置しても、フィルタ全面を確実に撮影することができる。
【００１５】
第６の発明は、特に、第１の発明の本体前面に前面パネルを備え、フィルタに撮像部を設置し、前記前面パネルの内側に鏡を設置したもので、フィルタの全面を撮影することができる。
【００１６】
第７の発明は、特に、第１〜６のいずれか一つの発明の前面パネルに照明を設置したもので、常に一定の照度でフィルタを撮影でき、埃の付いていないフィルタを撮影する時と運転後のフィルタを撮影する時に同じ照度で撮影できるので、照度の影響を排除できる。
【００１７】
第８の発明は、特に、第１〜７のいずれか一つの発明の撮像部が撮影した埃がない時の画像と埃がある時の画像の色の違いで埃を検知するようにしたもので、埃の検知が確実にできる。
【００１８】
第９の発明は、特に、第１〜７のいずれか一つの発明の撮像部が撮影した埃がない時の画像と埃がある時の画像との埃の影の違いで埃を検知するようにしたもので、フィルタを照明で照らしその時に出来る埃の影の出方で、埃を確実に検知することができる。
【００１９】
第１０の発明は、特に、第１〜７のいずれか一つの発明の撮像部が撮影した画像から、フィルタの色が基準色と異なる場合、埃があると判断するようにしたもので、埃を確実に検知することができる。
【００２０】
第１１の発明は、特に、第１〜１０のいずれか一つの発明の撮像部は、空気調和機の設置時とフィルタの掃除終了時に、前記フィルタを撮影するもので、確実に、埃がない状態のフィルタを撮影できる。
【００２１】
第１２の発明は、特に、第１〜１１のいずれか一つの発明の撮像部は、空気調和機の運転終了時にフィルタを撮影するもので、使用中にフィルタに蓄積した埃を検知し、掃除が必要なタイミングを正確に検知することができる。
【００２２】
第１３の発明は、特に、第１〜１２のいずれか一つの発明のフィルタを掃除する時期を制御部が決定し、室内機に設置した報知部によって使用者に前記フィルタが掃除時期であることを報知するもので、掃除が必要な時期を使用者が知り、そのタイミングで掃除を行うことで空気調和機が常に効率よく運転でき、省エネを実現することができる。
【００２３】
第１４の発明は、特に、第１〜１２のいずれか一つの発明のフィルタを掃除する時期を制御部が決定し、室内機に設置したフィルタ掃除部が前記フィルタを掃除するもので、使用者自ら掃除を行わなくても埃が除去され空気調和機が確実に効率よく運転できると共に、掃除時期であるにもかかわらず使用者が掃除をしないことで空気調和機の効率が下がり無駄なエネルギーを消費することを防ぐこともできる。
【００２４】
第１５の発明は、特に、第１〜１４のいずれか一つの発明の空気調和機の運転終了時に、撮像部を前面パネル内側に向けるようにしたもので、撮像部が埃やたばこのヤニ等で汚れてフィルタが撮影できなくなることを防ぐことができる。
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２６】
（実施の形態１）
図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態における空気調和機の室内機の斜視図、図１（ｂ）は、同室内機の側面図、図２は、同空気調和機のブロック図、図３は、同空気調和機のフローチャート、図４（ａ）は、同空気調和機のフィルタの画像（埃が有る場合）、図４（ｂ）は、同フィルタの画像（クリーニング後）である。
【００２７】
図１において、本実施の形態における空気調和機の室内機１は、室内機１内部を通過する空気中の埃を除去するフィルタ２を備え、室内機１は、フィルタ２より外側に前面パネル３を設けている。前面パネル３には、フィルタ２を撮影する撮像部４を設けている。
【００２８】
以上のように構成された本実施の形態における空気調和機の動作について、図２〜４を用いて説明する。
【００２９】
まず、空気調和機の設置時に、撮像部４は、フィルタ３を撮影する（ステップ１０１）。この時の画像は、図４（ｂ）である。図２のブロック図に示すとおり、撮像部４で撮影された画像は、制御部５で取り込まれる。制御部５は、この時の画像を埃無画像として保存する（ステップ１０２）。その後、空気調和機の運転が開始された後（ステップ１０３）、空気調和機が停止されると（ステップ１０４）、撮像部４は、フィルタ２を撮影し（ステップ１０５）、制御部５は、撮影画像を取り込み、今回撮影した画像と空気調和機設置時に撮影した埃無画像とを比較し（ステップ１０６）、違いがあるかないかを判断する（ステップ１０７）。
【００３０】
違いがなければ終了する。図４（ａ）は、埃が堆積したフィルタの画像であり、この画像のように、図４（ｂ）に示すような埃無画像と違いがあれば、制御部５は掃除時期であると判断し掃除時期であることを報知するよう報知部６に指示を出し報知する（ステップ１０８）。
【００３１】
埃無画像と埃有画像の違いについては、図４に示すように、埃無画像である図４（ｂ）はフィルタ２が白く、埃有画像である図４（ａ）は、灰色となり、色の違いで埃の有無を検知することが可能である。
【００３２】
以上のように本実施の形態においては、撮像部４が撮影した埃がない時のフィルタ２の画像と空気調和機運転後のフィルタ２の画像を比較することで、フィルタ２についた埃を検知することができるので、掃除の時期を正確に決めることができ、埃がついて空調の効率が悪くなり、必要以上に風量を上げるなどの無駄な運転がなくなり、省エネ運転ができる空気調和機を提供できるものである。また掃除が必要でない時期に、フィルタ２の掃除をして無駄な電力を消費することがなく、この点でも省エネを実現できるものである。
【００３３】
尚、掃除の時期の判断は、フィルタ２の一部の埃量で判断をしてもよいし、フィルタ２全面の埃量で判断してよい。フィルタ２の一部の埃量で判断する場合は、標準画角のカメラでフィルタ２の一部を撮影し、フィルタ２の全面の埃量で判断する場合は、魚眼カメラで撮影すればよい。
【００３４】
（実施の形態２）
図５（ａ）は、本発明の第２の実施の形態における空気調和機の室内機の斜視図、図５（ｂ）は、同室内機の側面図、図６（ａ）は、同空気調和機のフィルタに埃がついたときのイメージ図、図６（ｂ）は、同フィルタに埃が付いていないときのイメージ図である。なお、上記実施の形態１における空気調和機と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
フィルタ２の埃無画像の撮影と空気調和機停止時のフィルタ２の画像撮影から、運転時期の判断の流れ及び埃無画像、埃有画像は、実施の形態１と同様であるので、説明は省略する。
【００３６】
本実施の形態は、図５に記載のように、撮像部４を、フィルタ２の横で、しかもフィルタ２の面が撮影できる向きに設置するものである。図６（ｂ）は、フィルタ２に埃がない場合であり、撮像部４で撮影した画像には埃がなく、平坦なフィルタ２の面の画像となるが、フィルタ２に埃１１が堆積すると埃の厚みが生じる。またこの堆積は、均一ではなく凹凸が生じる。このため、図３で示すように埃無画像と運転後の画像を比較する（ステップ１０６）場合は、フィルタ２の面の厚みや凹凸の状態に違いがあると判断し（ステップ１０７）、掃除時期であることを報知する（ステップ１０８）ことができる。
【００３７】
以上のように、撮像部４を、フィルタ２の横に設置することで少量でも埃が堆積すれば検知することが可能であり、少しでもフィルタ２に埃が堆積すれば掃除をすることができ、常に空調の効率がよい状態を保つことができる。
【００３８】
（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３における空気調和機の室内機の斜視図（撮像部の構成を示す）である。なお、上記実施の形態１における空気調和機と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３９】
本実施の形態における空気調和機は、図７に示すように、撮像部４を、水平軸周りの回転（（ａ）方向）と、垂直軸周りの回転（（ｂ）方向）ができるように構成したものである。
【００４０】
このように構成された撮像部４は、フィルタ２に向かって、例えば右上、右下、左下、左上というように向きを変えることができ、画角が狭い撮像部４でも、フィルタ２全面を撮影できるものである。このため受光部分に光を集光するレンズ１３は魚眼レンズより枚数を減らすことが可能となり、撮像部４の構成をシンプルにできる。
【００４１】
また、このように、撮像部４が、水平軸周り、垂直軸周りに回転が可能であるので、撮像部４を、空調室内側に向けて空調室内の撮影を行うことも可能であり、空気調和機運転中は室内を撮影し、運転終了時はフィルタ２を撮影するよう、撮像部４を有効に使用できる。
【００４２】
なお、撮像部４で、空気調和機の運転時に室内空間を撮影し、運転終了時に、その撮像部４を、水平軸周りに回転、または垂直軸周りに回転させて、前面パネル３の内側に向けるようにすれば、空気調和機を運転していないときに、撮像部４に埃が堆積したり、使用者が空気調和機の室内機１本体を拭くなどしたときに、撮像部４を傷つけたりすることを防ぐことができるものである。
【００４３】
（実施の形態４）
図８は、本発明の実施の形態４における空気調和機の撮像部の構成図、図９は、同空気調和機の室内機の概念図である。なお、上記実施の形態における空気調和機と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４４】
本実施の形態における空気調和機の撮像部４は、全方位カメラであり、１５は、（ａ）を軸とする双曲面のミラーであり、垂直軸（ａ）を中心に３６０度を写すことができる。このミラー１５の対面にセンサ１２を配置し、ミラー１５とセンサ１２を、支持部１６で
接続するものである。
【００４５】
このように、本実施の形態では、ミラー１５に写った景色をセンサ１２が捉えるようにしたものである。
【００４６】
図９は、本実施の形態における撮像部４を室内機１に設置した構成図であり、前面パネル３の上部に撮像部４を設置する。撮像部４を、前面パネル３に設置する際には、撮像部４から空調室内側、フィルタ２側の両方が写るよう、前面パネル３をくり抜いて撮像部４を設置するような形状としている。
【００４７】
以上のように、本実施の形態によれば、撮像部４として、全方位カメラを空気調和機上部に設置することで、空調室内側とフィルタ２側を同時に撮影することが可能となり、フィルタ２の撮影を空気調和機運転終了時だけに限らなくてもよい。
【００４８】
尚、本発明の全方位カメラの構造は図８で制限するものではなく、同様の概念を持つカメラなら実現可能である。
【００４９】
（実施の形態５）
図１０（ａ）は、本発明の実施の形態５における空気調和機の室内機の斜視図、図１０（ｂ）は、同室内機の側面図、図１１は、同室内機の上面からの構成図である。なお、上記実施の形態における空気調和機と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
図１０、１１において、本実施の形態における空気調和機は、前面パネル３に設置された撮像部４の左右に、鏡２１ａ、鏡２１ｂをフィルタ２に向くように設置し、フィルタ２にも、鏡２２ａ、鏡２２ｂを、前面パネル３側に向くように設置したものである。
【００５０】
図１１は、空気調和機の上面からの構成図であり、鏡の位置関係は、同図に示すとおり、鏡２１ａは、前面パネル３の内側でフィルタ２に向きで、かつ少し中央方向を向くように設置する。鏡２２ａは、フィルタ２の上で、鏡２１ａより中央側の位置で、鏡２１ａに写る景色が写り、撮像部４で、鏡２２ａが写る位置に設置する。
【００５１】
２３は、鏡２１ａの撮影範囲であり、フィルタ２面を写す。２４は、鏡２２ｂの撮影範囲であり鏡２１ａに写る景色を写すので、鏡２２ａの左側のフィルタ２が写る。２５は撮像部４が撮影する範囲で、撮像部４の撮影範囲にあるフィルタ２と、鏡２２ａに写る画像、すなわち、鏡２２ａの左側のフィルタ２も撮影する。
【００５２】
鏡２１ｂと鏡２２ｂは、それぞれ鏡２１ａ、鏡２２ａとの関係と撮像部４を中心に左右対象であり、撮像部４の左側の撮影と同様、２７は、鏡２１ｂの撮影範囲、２６は鏡２２ｂの撮影範囲を示し、撮像部４が、鏡２２ｂの右側のフィルタ２を撮影する。このような撮影は、鏡台に用いられる三面鏡と同様のしくみである。
【００５３】
以上のように鏡２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂを用いることで、撮像部４に特殊な広角レンズや魚眼レンズを用いなくても、フィルタ２を広範囲に撮影することができ、フィルタ２の一部の埃でフィルタ２全体の埃量を推測するより正確に埃量を検知し、最適な掃除時期を決定できる。
【００５４】
図１２は、撮像部４の他の設置例を示すもので、撮像部４をフィルタ２側に設置し、フィルタ２と同じ幅の鏡２８を、前面パネル３の内側に設置したものである。鏡２８は、左右が内側（撮像部４を中心とした内側）へ曲線を描く。このため鏡２８は、フィルタ２の全面を写し、かつ撮像部４は、特殊な広角レンズや魚眼レンズを用いなくてもフィルタ２
全面を撮影することができる。
【００５５】
尚、撮像部４に広角レンズや魚眼レンズを用いる場合は、鏡２８は、曲線を描かず平面でもよい。
【００５６】
（実施の形態６）
図１３は、本発明の実施の形態６における空気調和機の室内機の構成図である。なお、上記実施の形態における空気調和機と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
本実施の形態は、図１３に示すように、前面パネル３に撮像部４と、照明Ａ３１と、照明Ｂ３２を設置し、撮像部４でフィルタ２を撮影する時に、照明Ａ３１と照明Ｂ３２を点灯するようにしたもので、これにより、撮像部４でフィルタ２を撮影する時に、埃無画像と埃有画像を、常に一定の照度で撮影が可能となり、埃無画像と埃有画像の照明の違いにより、埃を誤検知することを確実に防ぐことができる。
【００５８】
尚、本実施例では、照明を２つ設置した例を示したが、フィルタ２を照らす照明の能力や撮影範囲によっては、１つでもよい。また、さらに多く設置してもよい。また、設置場所は、前面パネル３だけでなく、フィルタ２でもよい。
【００５９】
（実施の形態７）
図１４（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施の形態７における空気調和機の埃検知の概念図を示すものである。なお、上記実施の形態における空気調和機と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００６０】
図１４は、フィルタ２に埃１１がついた状態を示したものであり、図１４（ａ）は、フィルタ２に照明Ａ３１を当てた様子を示している。図１４（ｂ）では、フィルタ２に左斜め上から照明Ａ３１を当てることで、埃１１の右下に影３３が生じている。
【００６１】
このように照明Ａ３１を当てることで、フィルタ２に、埃１１による影３３が生じるため、実施の形態１と同様、埃１１がない時に、照明Ａ３１を当てて撮影した埃無画像と、空気調和機を運転した後に同じ方向から照明を当てて撮影した画像との比較で埃１１を検知することが可能である。
【００６２】
また、図１４（ｃ）では、図１４（ｂ）と異なる方向、すなわち、右斜め上から照明を当てることで、埃１１の左下に影３３が生じている。このように照明Ａ３１を当てる向きを変えることによって、埃１１の影３３が生じる場所が異なることを利用して埃１１の有無を検知することが可能であり、実施の形態１とは異なり、空気調和機の運転後の画像だけで埃１１を検知することができる。
【００６３】
以上のように、照明Ａ３１を用いることで、照明Ａ３１がない場合より、埃１１の検知が一層容易になるものである。
【００６４】
（実施の形態８）
図１５は、本発明の実施の形態８における空気調和機のフローチャートである。なお、上記実施の形態における空気調和機と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００６５】
本実施の形態における空気調和機は、使用者が空気調和機の運転を開始し（ステップ２０１）、使用が終われば空気調和機の運転を停止（ステップ２０２）し、撮像部４が、フ
ィルタ２を撮影し（ステップ２０３）、制御部５が、撮影したフィルタ２の色が基準色と異なるかを判断し（ステップ２０４）、同じであれば埃がないと判断して終了し、異なれば、制御部５は、掃除時期であると判断し、フィルタ２が掃除時期であることを報知するよう報知部６に指示を出し報知する（ステップ２０５）ようにしたものである。
【００６６】
（実施の形態９）
図１６は、本発明の実施の形態９における空気調和機のフローチャートで、空気調和機設置後の、空気調和機の運転を繰り返すときのフィルタの埃検知の流れを示している。なお、上記実施の形態における空気調和機と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００６７】
図１６において、使用者が空気調和機の運転を開始し（ステップ３０１）、使用が終われば、空気調和機の運転を停止する（ステップ３０２）。撮像部４は、フィルタ２を撮影し（ステップ３０３）、制御部５は、撮影画像を取り込み、今回撮影した画像と、空気調和機設置時に撮影した埃無画像とを比較し（ステップ３０４）、違いがあるかないかを判断し（ステップ３０５）、違いがなければ埃がないと判断して終了する。
【００６８】
違いがあれば、制御部５は掃除時期であると判断し、掃除時期であることを報知するよう報知部６に指示を出し報知する（ステップ３０６）。その後フィルタ２の掃除（ステップ３０７）が行われれば、フィルタ２を撮影し（ステップ３０８）、埃無画像を保存する（ステップ３０９）。
【００６９】
以上のように、本実施の形態によれば、掃除終了後に埃無画像を撮影することで、空気調和機を設置した新品のフィルタ２との比較ではなく、フィルタ２を掃除した後と使用後の比較をすることができる。これは、掃除したフィルタ２が、使用回数が増えるに従いどうしても新品と同様のきれいさを保てない場合、掃除をしても設置時の埃無画像に比べて汚れて見え、この画像と比較すると常に埃有と判断してしまうことを防ぐことができるものである。
【００７０】
（実施の形態１０）
図１７は、本発明の実施の形態１０における空気調和機のブロック図である。なお、上記実施の形態における空気調和機と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００７１】
図１７において、本実施の形態における空気調和機の撮像部４の画像から、制御部５が埃の有無を判断する流れは、実施の形態１と同様である。しかし、実施の形態１では、制御部５で埃有と判断した場合、報知部６に埃があることを報知するよう指示を出していたが、本実施の形態では、制御部５は、埃があることを検知するとフィルタ掃除部７に掃除をするよう指示を出し、フィルタ掃除部７が、フィルタ２を掃除するようにしたものである。
【００７２】
以上のように本実施の形態においては、埃がある場合は、自動でフィルタ２を掃除するため、使用者が掃除をすることなく常に埃が除かれた状態で空気調和機を使用でき、省エネと使用者の便利性を実現するものである。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
以上のように、本発明にかかる空気調和機は、フィルタの埃を検知し掃除時期を決定することで、空気調和機が効率よく運転でき、省エネを実現できるものである。
【符号の説明】
【００７４】
１  室内機
２  フィルタ
３  前面パネル
４  撮像部
５  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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