(57)【要約】【課題】製造コストを低減すると共に、商品収納部の小型化および販売商品の汎用性を高めることが可能な自動販売機を提供する。【解決手段】商品を前後方向に収納する商品収納部の収納部底面に載置された単一のスパイラル部材７に商品を収納し、駆動手段によってスパイラル部材７を回転させて最前列の商品を送出する商品搬送装置において、スパイラル部材７内で回転軸方向に内部商品支持部６ｃを備え、内部商品支持部６ｃのみで商品を支持可能としたものであり、製造コストを低減することができると共に、商品収納部の小型化および販売商品の汎用性を高めることが可能となるので、信頼性および汎用性の高い商品搬出装置を提供できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置された単一のスパイラル部材に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品搬送装置において、前記スパイラル部材内で回転軸方向に内部商品支持部を備え、前記内部商品支持部のみで商品を支持可能としたことを特徴とする商品搬送装置。
【請求項２】
前記内部商品支持部は頂点部を備え、前記商品を線接触または点接触で支持することを特徴とする請求項１に記載の商品搬送装置。
【請求項３】
前記スパイラル部材の外部に外部商品支持部を備え、前記内部商品支持部と前記外部商品支持部とは略同一高さに設定可能としたことを特徴とする請求項１または２に記載の商品搬送装置。
【請求項４】
前記スパイラル部材を載置する載置部材と前記商品の位置を規制する側面規制部材とを備え、前記載置部材および前記側面規制部材は左右方向に位置調整可能としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の商品搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の商品搬送装置を備えたことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スパイラル部材を水平方向に駆動させ、螺旋空間に収納された商品を送出する商品搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スパイラル部材を備えた商品搬送装置として、特許文献１に示されているものがある。
【０００３】
図６は特許文献１に記載された従来の自動販売機の商品搬送装置の外観斜視図である。
【０００４】
商品収納コラム１上の２個のスパイラル部材２が駆動モータ３によって相互反転駆動するもので、駆動モータ３が１回転することによりスパイラル部材２の螺旋空間部２ａに挟みこまれた商品がスパイラル部材２内を貫通した平板状のスパイラルアングル４上をスパイラル部材２の１ピッチ分滑走して、前に搬送され、最前列にある商品はスパイラル部材２の自由端から外れてシュート５上を滑り、商品取出口（図示せず）に落下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２２２７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の構成では、商品を２個のスパイラルアングル４上に充填するが、２個のスパイラルアングル４の距離よりも、横幅寸法が短い商品の場合は、充填することができずに、販売不可能であるという課題を有していた。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、横幅寸法が短い商品を販売できる商品搬送装置及び自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機の商品搬送装置は、商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置された単一のスパイラル部材に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品搬送装置において、前記スパイラル部材内で回転軸方向に内部商品支持部を備え、前記内部商品支持部のみで商品を支持可能としたものである。
【０００９】
これによって、前記内部商品支持部での商品の支持により、高トルクの駆動モータを必要とせず、製造コストを低減することができると共に、前記商品収納部の小型化および販売商品の汎用性を高めることが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の自動販売機の商品搬送装置は、高トルクの駆動モータを必要とせず、製造コストを低減することができると共に、前記商品収納部の小型化および販売商品の汎用性を高めることが可能となるので、信頼性および汎用性の高い商品搬出装置を備えた自動販売機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬送装置の正面図
【図２】同実施の形態の自動販売機の商品搬送装置の側面図
【図３】本発明の実施の形態２における自動販売機の商品搬送装置の正面図
【図４】本発明の実施の形態３における自動販売機の商品搬送装置の正面図
【図５】本発明の実施の形態４における自動販売機の商品搬送装置の正面図
【図６】従来の商品搬送装置を備えた自動販売機の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置された単一のスパイラル部材に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品搬送装置において、前記スパイラル部材内で回転軸方向に内部商品支持部を備え、前記内部商品支持部のみで商品を支持可能としたものであり、製造コストを低減することができると共に、前記商品収納部の小型化および販売商品の汎用性を高めることが可能となるので、信頼性および汎用性の高い商品搬出装置を提供できる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記内部商品支持部は頂点部を備え、前記商品を線接触または点接触で支持するものであり、商品との接触抵抗を最小限にすることで、さらに高トルクの駆動モータを必要とせず、製造コストを低減すると共に、商品パッケージの傷つきを防止することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記スパイラル部材の外部に外部商品支持部を備え、前記内部商品支持部と前記外部商品支持部とは略同一高さに設定可能としたものであり、横幅寸法の大きい商品と小さい商品を同一の商品収納部で、確実に商品の保持ができ、商品の搬出不良を防止することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明において、前記スパイラル部材を載置する載置部材と前記商品の位置を規制する側面規制部材とを備え、前記載置部材および前記側面規制部材は左右方向に位置調整可能としたものであり、同一の前記商品収納部で前記スパイラル部材の外径寸法を可変させないといけない前記商品を搬送することが可能となり、さらに汎用性を高めることができる。
【００１６】
請求項５に請求項１から４のいずれか一項に記載の商品搬送装置を備えた自動販売機であり、単一のスパイラル部材による多様な商品の搬出が可能な自動販売機を提供することができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬送装置の正面図を示すものである。図２は、同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置の側面図である。
【００１９】
図１、図２において、略Ｍ字断面構造を持つ商品収納コラム６の略Ｖ字溝部６ａに単一のスパイラル部材７が載置され、スパイラル部材７を回転させる駆動モータ８およびスパイラル部材７と駆動モータ８を接続するジョイント９から構成されている。また、商品１０の荷重は商品収納コラム６のスパイラル部材７内で回転軸方向に貫通して内部商品支持部としての平板状のガイドスパイラル６ｃで受ける構造としている。なお、スパイラル部材７の外部に位置した左右の頂点部６ｂは、ガイドスパイラル６ｃとは同一の高さとせず、スパイラル部材７の外径寸法と同一または外径寸法以下となるように設定している。
【００２０】
以上のように構成された自動販売機の商品搬送装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００２１】
まず、駆動モータ８は原点位置検知（図示せず）を有しており、駆動モータ８が原点位置から原点位置まで３６０°回転することによって、ジョイント９に直結されたスパイラル部材７が１回転し、商品１０がスパイラル部材７内に構成されたガイドスパイラル６ｃを滑ってスパイラル部材７の１ピッチ分前方に送出される。
【００２２】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品搬送装置においては、スパイラル部材７の外径寸法より若干大きい程度の商品１０を充填した場合でも、商品収納コラム６の頂点部６ｂで商品１０を受けるのではなく、ガイドスパイラル６ｃで受ける構造としているために、商品１０の横幅寸法に限りなく近い商品収納コラム６を形成することが可能となり、商品収納コラム６の小型化を図ることが可能となる。
【００２３】
（実施の形態２）
図３は、本発明の第２の実施の形態における自動販売機の商品搬送装置の正面図を示すものである。なお、実施の形態１と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２４】
図３において、スパイラル部材７内で回転軸方向に貫通した内部商品支持部としてのガイドスパイラル６ｄには断面山型の頂点部が形成され、ガイドスパイラル６ｄと商品１０とが、線接触または点接触する構造としている。
【００２５】
以上のように構成された自動販売機の商品搬送装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００２６】
まず、商品１０の重量が重い場合には、ガイドスパイラル６ｄが平板状であれば、商品１０が安定しやすいが、摩擦抵抗が増加し、商品１０パッケージの傷つきが発生する可能性があり、かつ高トルクの駆動モータ８が必要となる。そこで、商品１０の重量が重い場合には、断面山型の頂点部を有したガイドスパイラル６ｄを採用することで、商品１０とガイドスパイラル６ｄとの接触抵抗を最小限にすることで、高トルクの駆動モータ８を必要とせず、製造コストを低減すると共に、商品１０パッケージの傷つきを防止することが可能となる。
【００２７】
なお、本実施の形態では、ガイドスパイラル６ｄを固定式としたが、平板部と頂点部を同一部品に一体に形成し、商品１０の重量、形状等に合わせて、ガイドスパイラル６ｄの取付位置を可変して、商品１０の受け面を平板部か頂点部かを選択的に構成して対応することも可能である。
【００２８】
（実施の形態３）
図４は、本発明の第３の実施の形態における自動販売機の商品搬送装置の正面図を示すものである。なお、実施の形態１と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２９】
図４において、スパイラル部材７の外部左右に位置し、上下方向に調整できる頂点部材６ｆとスパイラル部材７内で回転軸方向に貫通した内部部品支持部としての平板状のガイドスパイラル６ｃとは略同一高さに設定している。また、商品収納コラム６と頂点部材６ｆは固定部材１１によって、固定されている。そして、頂点部材６ｆの高さを固定部材１１の位置調整手段で調整可能としている。
【００３０】
以上のように構成された自動販売機の商品搬送装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００３１】
まず、スパイラル部材７の外径寸法より若干大きい程度の商品１０を充填した場合には、スパイラル部材７内のガイドスパイラル６ｃで商品１０を支持し、スパイラル部材７の外径寸法よりも大きい商品１０を充填した場合には、商品１０の横幅が長いため、ガイドスパイラル６ｃだけでは、商品１０が安定せず、支持できなくなるが、スパイラル部材７の外部に位置した左右の頂点部材６ｆを設けることで、横幅の長い商品１０も支持でき、同一の商品収納コラム６にて販売することが可能となる。
【００３２】
なお、商品１０の横幅が短く、ガイドスパイラル６ｃだけで支持できる場合には、頂点部材６ｆをガイドスパイラル６ｃの高さよりも上に設定することで、商品１０の左右方向の位置規制板として利用することも可能である。
【００３３】
（実施の形態４）
図５は、本発明の第４の実施の形態における自動販売機の商品搬送装置の正面図を示すものである。なお、実施の形態１と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３４】
図５において、商品収納コラム６の右側面を左右方向に調整できる右側面部材６ｇを備えている。また、略Ｖ字溝部６ａを分割可能に構成し、スパイラル部材７を載置する右側面を左右方向に調整できる右頂点部材６ｈを構成している。また、商品収納コラム６と右頂点部材６ｈは頂点部固定部材１２、右頂点部材６ｈと右側面部材６ｇは側面部固定部材１３によって、それぞれ調整可能に固定されている。
【００３５】
以上のように構成された自動販売機の商品搬送装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００３６】
まず、スパイラル部材７の外径寸法より横幅寸法が若干大きい商品１０ではないとスパイラル部材７の回転で前方に送出することはできない。そこで、商品１０の横幅寸法に合わせてスパイラル部材７の外径寸法も可変させる必要がある。本来ならば、スパイラル部材７の外径寸法を変更させると商品収納コラム６の略Ｖ字溝部も変更する必要があるが、本実施の形態のように、スパイラル部材７を載置する右頂点部材６ｈを左右方向に調整することで、同一の商品収納コラム６でスパイラル部材７の外径寸法を可変させないといけない商品１０を搬送することが可能となる。また、商品収納コラム６の右側面部材６ｇを左右方向に調整することで、スパイラル部材７に充填された商品１０が送出動作中に左右方向に可動してスパイラル部材７から外れない構造としている。
【００３７】
なお、本実施の形態では、右側面部材６ｇと右頂点部材６ｈを別部品で構成しているが、搬送したい商品１０の横幅寸法によっては、右側面部材６ｇを右頂点部材６ｈと一体型とすることも可能である。
【００３８】
また、本実施の形態では、商品収納コラム６の右側面部材６ｇ及び右頂点部材６ｈについて説明したが、左側面も同様にすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上のように、本発明にかかる商品搬送装置及び自動販売機は、横幅寸法の小さい商品を充填しても、接触抵抗を最小限にして、支持することで、高トルクの駆動モータを必要とせず、製造コストを低減すると共に、商品収納コラムの小型化を図ることができるので、スパイラル部材を用いて搬出するあらゆる種類の自動販売機器に適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
６    商品収納コラム
６ａ  略Ｖ字溝部
６ｂ  頂点部（商品支持部）
６ｃ、６ｄ、  ガイドスパイラル（内部商品支持部）
６ｆ  頂点部材
６ｇ  右側面部材
６ｈ  右頂点部材
７    スパイラル部材
８    駆動モータ
９    ジョイント
１０  商品
１１  固定部材
１２  頂点部固定部材
１３  側面部固定部材
【図１】
2012014480.tif 000003
【図２】
2012014480.tif 000004
【図３】
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【図４】
2012014480.tif 000006
【図５】
2012014480.tif 000007
【図６】
2012014480.tif 000008