(57)【要約】【課題】表面磁石型永久磁石モータにおける積層電磁鋼板３への永久磁石１に固着において、永久磁石１自身の自重や磁気吸引力による水平方向や垂直方向へのズレを抑止し、磁束乱れによる損失と効率低下を防止する。【解決手段】永久磁石１の幅と略同寸の長さで積層電磁鋼板３と接触する鍔５ｂと永久磁石１と接触する鍔５ａを有し、断面形状が概略Ｈ文字形で永久磁石１の長さと略同寸の長さであり、永久磁石１と積層電磁鋼板３に挟まれる薄板部の縁（橋部５ｅ）を除いて切り抜く構造とした開口部５ｃを有する永久磁石保持部材５で永久磁石１と積層電磁鋼板３とを固着する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線を複数回巻いた巻線部と積層電磁鋼板と永久磁石とからなる永久磁石モータであって、
前記積層電磁鋼板と永久磁石とを固着させるため、前記積層電磁鋼板上の溝間に位置する永久磁石用溝部に設置し接着剤にて固着する永久磁石保持部材を備えることを特徴とする永久磁石モータ。
【請求項２】
巻線を複数回巻いた巻線部と積層電磁鋼板と永久磁石とからなる永久磁石モータの積層電磁鋼板への永久磁石固着方法であって、
永久磁石保持部材を前記積層電磁鋼板上の溝間に位置する永久磁石用溝部に設置し、前記永久磁石と前記積層電磁鋼板とを接着剤で固着させること特徴とする永久磁石モータの永久磁石固着方法。
【請求項３】
巻線を複数回巻いた巻線部と積層電磁鋼板と永久磁石とからなる永久磁石モータの固定子ないし回転子であって、
永久磁石保持部材を前記積層電磁鋼板上の溝間に位置する永久磁石用溝部に設置し、前記永久磁石と前記積層電磁鋼板とを接着剤で固着させたことを特徴とする永久磁石モータの固定子ないし回転子。
【請求項４】
巻線を複数回巻いた巻線部と積層電磁鋼板と永久磁石とからなる永久磁石モータであって、
永久磁石保持部材を前記積層電磁鋼板上の溝間に位置する永久磁石用溝部に設置し、前記永久磁石と前記積層電磁鋼板とを接着剤で固着させた固定子ないし回転子を備えたことを特徴とする永久磁石モータ。
【請求項５】
巻線を複数回巻いた巻線部と積層電磁鋼板と永久磁石とからなる永久磁石モータの永久磁石保持部材であって、
前記積層電磁鋼板の積厚と永久磁石の幅とが、略同一寸法であり、断面形状が略Ｈ文字で、
前記永久磁石の幅側にそれぞれ接触する第一の鍔と、
前記積層電磁鋼板の積厚側に接触する第二の鍔と、
前記積層電磁鋼板と前記永久磁石との間に位置する部分を第一の鍔間の接続を維持する橋部を除き、中心部分を切抜く構成としたことを特徴とする永久磁石モータの永久磁石保持部材。
【請求項６】
請求項５記載の永久磁石保持部材であって、第一の鍔の上半分が内側に向いていることを特徴とする永久磁石保持部材。
【請求項７】
請求項５記載の永久磁石保持部材であって、第二の鍔の下半分が内側に向いていることを特徴とする永久磁石モータの永久磁石保持部材。
【請求項８】
請求項５記載の永久磁石保持部材であって、第一の鍔の上部の上部に切り欠け部を有することを特徴とする永久磁石モータの永久磁石保持部材。
【請求項９】
巻線を複数回巻いた巻線部と積層電磁鋼板と永久磁石とからなる永久磁石モータの永久磁石保持部材であって、
断面形状が略Ｈ文字で、長さが前記積層電磁鋼板の積厚とほぼ同一寸法であり、
前記永久磁石の幅の両側とそれぞれに独立に接触する第一鍔と、
前記積層電磁鋼板の積厚の両側とそれぞれ接触する第二の鍔と、
前記積層電磁鋼板と前記永久磁石との間に位置する部分を永久磁石の幅に比べ短くしたことを特徴とする永久磁石モータの永久磁石保持部材。
【請求項１０】
請求項９に記載の永久磁石保持部材であって、橋部を十文字形状としたことを特徴とする永久磁石モータの永久磁石保持部材。
【請求項１１】
請求項５記載の永久磁石保持部材であって、橋部を２つに分割したことを特徴とする永久磁石モータの永久磁石保持部材。
【請求項１２】
請求項５記載の永久磁石保持部材であって、片側のみ鍔を設けたことを特徴とする永久磁石モータの永久磁石保持部材。
【請求項１３】
請求項５記載の永久磁石保持部材であって、第二の鍔の下部に開口部を設けたことを特徴とする永久磁石モータの永久磁石保持部材。
【請求項１４】
請求項５記載の永久磁石保持部材であって、積層電磁鋼板と永久磁石との間に位置する部分を１つ以上の丸形状、四角形状、三角形状、星形状、十字形状などで中心部分を切抜く構成としたことを特徴とする永久磁石モータの永久磁石保持部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は永久磁石モータにおける永久磁石の積層電磁鋼板への取り付ける部材の構造とその取り付け方法およびそれを用いた永久磁石モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１の特開平２−２７３０４６号公報に記載のように、永久磁石の設置面となる磁性体のヨーク自体に切り起しを設けることにより、永久磁石を保持固定する技術が開示されている。
しかしながら、本従来技術では磁性体のヨークで永久磁石の位置固定を実施することは、永久磁石の磁束がヨークと交叉し渦電流を発生させ、それが渦電流損失となり永久磁石モータの効率を低下させるという問題がある。
【０００３】
また、永久磁石モータの高性能化を図るために永久磁石を設置するロータ部材として積層電磁鋼板を用いることは公知であるが、その構造にて、前記永久磁石を固定し保持する機能を付加することについては考慮されていなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−２７３０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
永久磁石を積層電磁鋼板に設置する際には、従来技術である図８のように接着剤での固定を行なうが、着磁されていない永久磁石（以下未着磁永久磁石）を接着する際には、接着剤が硬化するまで未着磁永久磁石の移動をなくし、ズレを防止する必要がある。
【０００６】
そのため、未着磁永久磁石に加わる重力方向に対して接着面が垂直となるように維持して重力の影響を無くすか、もしくは重力による移動を防止するべく未着磁永久磁石自体を保持する機能を組立装置に設けるなどの工夫が必要であった。
このように、未着磁永久磁石のズレを防止するためには組立装置やその工程が複雑になり作業工数が大きくなり製造原価が高くなるという課題があった。
【０００７】
一方、着磁済みの永久磁石（以下、着磁済永久磁石）を積層電磁鋼板に接着する場合には、磁気による積層電磁鋼板方向への吸引力の発生により、着磁済永久磁石は積層電磁鋼板に吸引される。
着磁済永久磁石と積層電磁鋼板との摩擦係数より、着磁済永久磁石と接着剤との摩擦係数が小さく、接着剤が硬化するまでは接着剤自体が潤滑材の役目を果たしてしまう。そのため、吸引力による摩擦力が小さくなり着磁済永久磁石と積層電磁鋼板との間にズレが生じてしまう。
したがって、着磁済永久磁石の接着に際しても、未着磁済永久磁石の接着と同様な課題があった。
【０００８】
更に、接着剤による永久磁石の積層電磁鋼板との接着力は、その接着剤の厚さによって変動する。
このため、塗布する接着剤の量を調節し最適な厚さとするが、着磁済永久磁石を積層電磁鋼板に接着させる場合、磁気吸引力により積層電磁鋼板に着磁済永久磁石が押し付けられる。そのため、着磁済永久磁石へ最適な厚みで塗布した接着剤が押し出され、接着剤の厚さが変化してしまう。
【０００９】
一方、未着磁永久磁石を接着する場合は、ある加圧力を設定して未着磁永久磁石を押し付けるのであるが、その際も接着剤が押し出される。したがって、磁気吸引力や、永久磁石への加圧力を調整するが、その調整が極めて難しいという問題があった。
【００１０】
さらに、接着剤が永久磁石１の周辺部に溢れ、そのまま硬化することがあるが、硬化した接着剤を取り除くことは大変な作業となり除去が不可能な場合もある。
【００１１】
そこで、本発明の第１の目的は、積層電磁鋼板に永久磁石（未着磁、着磁を問わず）を簡便に固定し保持する永久磁石保持部材を提供することにある。
【００１２】
本発明の第２の目的は、前記永久磁石保持部材で永久磁石（未着磁、着磁を問わず）を積層電磁鋼板への簡便に固定し保持させる製造方法を提供するものである。
【００１３】
本発明の第３の目的は、励磁部（巻き線したボビンコイルなど）との間での効率を向上させる前記永久磁石保持部材で永久磁石（未着磁、着磁を問わず）を積層電磁鋼板に設置した固定子ないし回転子を提供するものである。
【００１４】
本発明の第４の目的は、前記永久磁石保持部材で永久磁石（未着磁、着磁を問わず）を積層電磁鋼板に設置した固定子ないし回転子を用いた高効率な永久磁石モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明では、第１の目的を達成するために、永久磁石保持部材５は
（１）方向Ｘから目視した場合、永久磁石１（以下、未着磁、着磁とわず、永久磁石と略す）の幅と略同寸で、積層電磁鋼板３と接触する鍔５ｂを有し、さらに永久磁石１と接触する鍔５ａを持つ。
（２）方向Ｙから目視した場合、すなわち、永久磁石保持部材５の断面形状が「概略Ｈ文字形」で、永久磁石１の長さ（積層電磁鋼板３の積厚６）と略同寸の長さである。
（３）方向Ｚから目視した場合、永久磁石保持部材５の永久磁石１と積層電磁鋼板３に挟まれる薄板部の外周部である縁（片側の鍔５ａと鍔５ｂ反対側の鍔５ａと鍔５ｂを接続する橋部５ｅ）を除いて、切り抜く構造とした接着剤充填部５ｃを有する。
とからなる全体形状を有する。
前記（１）から（３）に加え
（４）鍔５ｂの下部に開口部５ｄまたは、鍔５ａと鍔５ｂの上部に切り欠け５ｆを設ける。
（５）方向Ｚから目視した場合、片側の鍔５ａと鍔５ｂと反対側の鍔５ａと鍔５ｂを接続する橋部５ｅを１つのみ（一本橋形状）ないし十文字形状とする。
【００１６】
また、第２の目的を達成するために、接着剤を接着剤塗布面２に塗布した永久磁石１と積層電磁鋼板３との間に永久磁石保持部材５を設置し固定治具（例えば、挟み込み治具２０）で加圧する。加圧は接着剤が完全に硬化するまで継続してズレの発生しない製造方法とする。
【００１７】
さらに、第３の目的を達成するために、永久磁石保持部材５で永久磁石１を積層電磁鋼板３の内周ないし外周に一様に配列して接着し、固定子ないし回転子として用いるものである。
【００１８】
加えて、第４の目的を達成するために、前記永久磁石保持部材５で永久磁石１を積層電磁鋼板３の内周ないし外周に一様に配列して接着した固定子ないし回転子と、励磁部８を設けた永久磁石モータを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、永久磁石１を積層電磁鋼板３の周方向に一様に配列させるために積層電磁鋼板３の内周ないし外周に掘込まれた永久磁石１の形状と略同一幅の永久磁石用溝４に接着する際に、鍔５ａで永久磁石１に挟み込むことが可能となりさらに、鍔５ｂに積層電磁鋼板３に挟み込むことが可能となる。
前記鍔５ａないし５ｂにより永久磁石１がＸ方向へのズレ（積層電磁鋼板３の積厚方向６）やＺ方向に波打つことを簡単に防止できるので、特殊な治具を使うこと無く、永久磁石１を積層電磁鋼板３へ簡便に接着できる。そのため、永久磁石のズレが防止でき、同時に磁束乱れとそれによる渦電流損失が低減でき、高性能・高効率の永久磁石モータを製造できる。
【００２０】
さらに、特殊な治具開発費の削減や、製造段階での製造員によるズレ補正作業量を低減でき、この原価低減により安価で高効率な永久磁石モータを短期間で大量に製造できる効果がある。
【００２１】
さらに、前記永久磁石保持部材５の永久磁石１と積層電磁鋼板３に挟まれる薄板部の縁を除いて切抜く構造とするので、前記空隙に接着剤を塗布し加圧によって押し拡げることで接着剤厚さを空隙の厚さにできる。これにより、接着剤の塗布厚さがほぼ均一にできるとともに接着剤量も低減できる効果もある。
【００２２】
加えて、図８のように永久磁石保持部材５が設けられていない場合、接着剤２は面積も厚さも不均一になり、溢れ出た接着剤が永久磁石１の周辺部に広がり、そのまま硬化することがあり、硬化した接着剤を除去する作業量は大きい。
しかしながら、本発明である永久磁石保持部材５を利用することにより、接着剤の漏れおよび除去を不要にでき、良好な外観とリサイクル性の向上が可能となるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施例である永久磁石保持部材５を示す図である。
【図２】本発明の永久磁石保持部材５の断面形状を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施例である永久磁石保持部材５を示す図である。
【図４】本発明の第３の実施例である永久磁石保持部材５を示す図である。
【図５】本発明の第４の実施例である永久磁石保持部材５を示す図である。
【図６】本発明の第５の実施例である永久磁石保持部材５を示す図である。
【図７】本発明の第６の実施例である永久磁石保持部材５を示す図である。
【図８】従来技術である永久磁石１と積層電磁鋼板３との接着を示す図である。
【図９】本発明の第７の実施例である永久磁石モータの断面図である。
【図１０】本発明の第８の実施例である永久磁石保持部材５での接着方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明を実施するための最良の形態例を説明する。
【実施例１】
【００２５】
図１は、本発明の第１の実施例である永久磁石保持部材５とそれを用い永久磁石１と積層電磁鋼板３を接着させる図である。図中の（ａ）は永久磁石１及び、永久磁石保持部材５を積層電磁鋼板の接着溝部４に接着する前の状態、（ｂ）は永久磁石１を永久磁石保持部材５で用いて、積層電磁鋼板３の接着溝部４に接着した状態を示す。図２は、本発明の永久磁石保持部材５の断面形状（Ｙ方向から目視）を示す図である。
永久磁石１は図１のような平板状であり、裏面の接着剤塗布面２の中心に接着剤を塗布し、積層電磁鋼板３に設けられた永久磁石用溝部４に永久磁石保持部材５を介して貼り付ける。永久磁石保持部材５には図１と図２に示すように、磁石側の鍔５ａと積層電磁鋼板側の鍔５ｂと接着剤充填部５ｃとを設け、鍔５ａで永久磁石１と永久磁石保持部材５とを、鍔５ｂで永久磁石保持部材５と積層電磁鋼板３とを、それぞれの位置に固定し保持する。
また、接着剤塗布面２に塗布された接着剤は、貼付けた際に永久磁石１の自重もしくは磁気吸引力等によって、接着剤を押し拡げることで、接着剤の厚さと面積を接着剤充填部５ｃの空隙の厚さと面積（薄板部の切抜かれた部分の面積）にできる。
【００２６】
また、図２（ｂ）に示すように永久磁石保持部材５の鍔５ｂを内側に曲げ、積層電磁鋼板３を挟み込むようにしてもよい。
さらに、図２（ｃ）に示すように永久磁石保持部材５の鍔５ａを内側に曲げ、永久磁石１を挟み込むようにしてもよい。
【００２７】
なお、永久磁石保持部材５は永久磁石１に接触する状態で使用されるため、樹脂系の塩化ビニル、ポリエチレン等や金属系のアルミなどの非磁性体材料で製作されることが望ましいが、永久磁石保持部材５は薄く製作するので、磁気特性への影響が軽微であるので磁性体で製作しても良い。
【実施例２】
【００２８】
図３は、本発明の第２の実施例である永久磁石保持部材５とそれを用い永久磁石１と積層電磁鋼板３を接着させた図である。図１と同様、図中の（ａ）は接着前の状態、（ｂ）は接着後の状態を示す。
永久磁石保持部材５の鍔５ａに切り欠きを設け、磁石接着作業の際に磁石を把持（挟み込む）する治具と永久磁石保持部材５との接触を防ぎ、永久磁石１の積層電磁鋼板３の接着を安定かつ完全なものとできる効果がある。
【実施例３】
【００２９】
図４は、本発明の第３の実施例である永久磁石保持部材５とそれを用い永久磁石１と積層電磁鋼板３を接着させた図である。図１と同様、図中の（ａ）は接着前の状態、（ｂ）は接着後の状態を示す。
永久磁石保持部材５の幅を永久磁石用溝部４の幅よりも短い構造とすることで、位置決め及び接着剤が硬化するまでの永久磁石１の固定、永久磁石１と積層電磁鋼板３との間の空隙形成機能を有したまま、使用する部材の量を削減可能となる効果がある。
本実施例では、永久磁石用溝部４の中心に永久磁石保持部材５を１つ設置しているが、永久磁石用溝部４の両側（凸部７近傍）にそれぞれ１つ計２つ配置しても同等の効果がある。
【００３０】
また、図中（ｃ）のように十字型として１つ配置しても同等の効果がある。
さらに本例では、積層電磁鋼板３の永久磁石用溝部４の幅が異なる（図１より広いないし狭い）場合にも柔軟に配置可能である。そのため、積層電磁鋼板３が異なっても本発明の永久磁石保持部材５を使用した安定かつ堅牢な永久磁石１の接着が可能である。
なお、本図４では、鍔５ａ、５ｂの幅と橋部５ｅを同一であるかのように例示しているが、鍔５ａ、５ｂの幅を永久磁石用溝部４の幅と略同寸でも良い。
【実施例４】
【００３１】
図５は、本発明の第４の実施例である永久磁石保持部材５とそれを用い永久磁石１と積層電磁鋼板３を接着させた図である。図１と同様、図中の（ａ）は接着前の状態、（ｂ）は接着後の状態を示す。
図中（ａ）のように永久磁石保持部材５を分割し「コ文字型（Ｚ方向から目視）」の部材とすることで、積層電磁鋼板３の積厚６が異なった場合でも永久磁石保持部材５を追加加工せず使用でき、図４の実施例３と同様に、永久磁石１の積層電磁鋼板３への安定かつ強固な接着が可能である。
なお、永久磁石保持部材５の分割位置は図５（ａ）のように等分で無くともよいことは言うまでもない。
さらに、図４のように分割した永久磁石保持部材５を２つではなく、１つのみ使用し永久磁石１を積層電磁鋼板３へ接着しても良い。
【実施例５】
【００３２】
図６は、本発明の第５の実施例である永久磁石保持部材５とそれを用い永久磁石１と積層電磁鋼板３を接着させた図である。図１と同様、図中の（ａ）は接着前の状態、（ｂ）は接着後の状態を示す。
本実施例は片側の位置決めのみ実施すれば良い場合であり、永久磁石保持部材５の片方の鍔５ａ、鍔５ｂを削除し「Ｕ文字型（Ｚ方向から目視）」の部材とすることで、開口部５ｄから故意に接着剤を少量溢れさせ、接着剤の充填を確認可能とする構造である。
【００３３】
接着は、永久磁石１、永久磁石保持部材５と積層電磁鋼板３とを同時でも、または、
（１）永久磁石保持部材５を積層電磁鋼板３に接着させる。
（２）接着完了後に永久磁石１を積層電磁鋼板３に接着させる。
の順に２段階接着でも良い。
さらに図（ｃ）のように永久磁石保持部材５の両方の鍔５ｂに開口部５ｄを設けた構造でも、接着剤の充填を確認可能とできる効果がある。
【実施例６】
【００３４】
図７は、本発明の第６の実施例である永久磁石保持部材５とそれを用い永久磁石１と積層電磁鋼板３を接着させた図である。図１と同様、図中の（ａ）は接着前の状態、（ｂ）は接着後の状態を示す。
図（ａ）のように、永久磁石保持部材５の接着剤充填部５ｃを積層電磁鋼板３の表面形状や接着に必要とされる面積（永久磁石１の裏面２の面積の５０％以上とすることが望ましい）及び強度などに合わせて、任意の形状で複数設ける構造でも良い。
図中では丸形（正円）で切り抜いているが、楕円、三角、四角、十字、星状などの形状でも良い。
【実施例７】
【００３５】
図９は、本発明の第７の実施例である永久磁石保持部材５で永久磁石１と積層電磁鋼板３を接着させたものを、固定子ないし回転子として用いた永久磁石モータの断面図である。
図９（ａ）の永久磁石モータ１５は、積層電磁鋼板３の内周側に、内周側がＮ極となる永久磁石１０とＳ極となる永久磁石１１を交互に配列し、永久磁石保持部材５で接着したものである。なお、内周には励磁部であるボビンコイル部８（ボビン本体に巻き線を複数回巻いた構造）を配置する。ボビンコイル部８は、ボビンコイル８０とボビンコイル８１とのペアを複数使用し構成される。
永久磁石１０と永久磁石１１を複数個設置（接着）した積層電磁鋼板３を固定子として用いること、ないし回転子として用いることも可能で、その場合、ボビンコイル部８は、逆に回転子ないし固定子となる。
【００３６】
図９（ｂ）の永久磁石モータ１６は、積層電磁鋼板３の外周側に、外周側がＮ極となる永久磁石１０とＳ極となる永久磁石１１を交互に配列し永久磁石保持部材５で接着したものである。積層電磁鋼板３の最外周に、図９（ａ）と同様に励磁部であるボビンコイル部８を配置したものである。なお、積層電磁鋼板３とボビンコイル部８による回転子と固定子との関係は図９（ａ）と同様である。
【実施例８】
【００３７】
図１０は、本発明の第７の実施例である永久磁石保持部材５とそれを用い永久磁石１と積層電磁鋼板３を接着させる製造方法を説明する図（Ｘ方向から目視）である。
（ａ）の積層電磁鋼板３の溝７の間に、（ｂ）のような切り欠け５ｆを有する永久磁石保持部材５を設置する。このとき、永久磁石保持部材５に接着剤を塗布しておき積層電磁鋼板３に固定し保持させても良い。
または、鍔５ｂのみで製作された永久磁石保持部材５を積層電磁鋼板３の積厚方向の両側に、予め、接着させておく方法でも良い。
【００３８】
次に、（ｃ）のようにＳ極側１３の表面に接着剤を塗布し、永久磁石保持部材５に装着する。または、永久磁石３を挿入する前に、接着剤を永久磁石保持部材５の中に充填させておいても良い。
【００３９】
最後に、（ｄ）のように永久磁石保持部材５へ挿入した永久磁石３を固定治具２０で把持（挟み込み）し、上から下方向（積層電磁鋼板３の垂直方向）に圧力を接着剤の硬化まで加え続け、硬化後に固定治具２０を外す。
なお、永久磁石保持部材５による永久磁石１のＮ極１２からＳ極１３への磁束の乱れを低減するため、永久磁石保持部材５の鍔５ｂ部分が永久磁石３のＮ極部分ないしＳ極部分の一方は完全に露出（図１０ではＮ極１２）させ、もう片方は一部が露出（図１０ではＳ極１３）させることが望ましい。
または、永久磁石保持部材５の鍔５ｂ部分を、やすり等の研磨治具で削り取る方法を用いても良い。この場合は、磁束の乱れの低減や良質な外観が得られる効果があると共に、永久磁石モータをリサイクル（分解して、材料毎に仕分ける）する場合、接着剤で固着した永久磁石１と積層電磁鋼板３との分離が簡単な治具（例えば、マイナスドライバなど）で容易に行える効果もある。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、永久磁石を使用する永久磁石モータ全てに利用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１  永久磁石
２  接着剤塗布面
３  積層電磁鋼板
４  永久磁石用溝部
５  永久磁石保持部材
５ａ、５ｂ  鍔
５ｃ  接着剤充填部
５ｄ  開口部
５ｅ  橋部
５ｆ  切り欠け部
６  積厚
７  溝
８  ボビンコイル部
８０、８１  ボビンコイル
９ａ、９ｂ  永久磁石モータ断面図
１０  Ｎ極側永久磁石
１１  Ｓ極側永久磁石
１２  Ｎ極
１３  Ｓ極
１５、１６  永久磁石モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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