(57)【要約】【課題】省電力維持しつつ生産性を向上させるとともに、十分な定着を行って高品質の印刷を行う。【解決手段】定着装置は、メインヒータ１４１およびサブヒータ１４２を有している。定着ベルト２０４および加圧ベルト２０７は記録紙が搬送される搬送路を規定し、少なくともメインヒータによる加熱によって記録紙にトナー像を定着させる。この際、画像データに応じてメインヒータおよびサブヒータを使用するか否かについての判定が行われて、その判定結果に応じてメインヒータおよびサブヒータによる加熱制御が行われる。【選択図】図２
2012150210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じて記録紙に形成されたトナー像を、前記記録紙に定着させるための定着装置において、
メインヒータおよびサブヒータと、
前記記録紙が搬送される搬送路を規定し、少なくとも前記メインヒータによる加熱によって前記記録紙に前記トナー像を定着させる定着手段と、
前記画像データに応じて前記メインヒータおよび前記サブヒータを使用するか否かについて判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に応じて前記メインヒータおよび前記サブヒータによる加熱制御を行う制御手段とを有することを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記判定手段は前記画像データにおける画素密度が所定の密度以上であると、前記サブヒータを使用すると判定することを特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項３】
前記サブヒータは前記メインヒータよりも前記記録紙の搬送方向の下流側に配置されていることを特徴とする請求項２記載の定着装置。
【請求項４】
メインヒータよりも前記記録紙の搬送方向の上流側には、前記記録紙を検知する記録紙検知手段が配置されており、
前記制御手段は、前記判定手段による判定結果が前記メインヒータの使用を示していると前記メインヒータによる加熱制御を行って、
さらに、前記制御手段は、前記判定手段による判定結果が前記サブヒータの使用を示していると、前記記録紙検知手段によって前記記録紙が検知された場合に、前記記録紙検知手段と前記サブヒータとの距離と前記記録紙の搬送速度とによって規定される時間が経過した後、前記サブヒータの加熱制御を行うことを特徴とする請求項３記載の定着装置。
【請求項５】
画像データに応じて記録紙に形成されたトナー像を、前記記録紙に定着させるための定着装置を制御するための制御方法において、
前記定着装置には、前記メインヒータおよびサブヒータと、前記記録紙が搬送される搬送路を規定し、少なくとも前記メインヒータによる加熱によって前記記録紙に前記トナー像を定着させる定着手段とが備えられており、
前記画像データに応じて前記メインヒータおよび前記サブヒータを使用するか否かについて判定する判定ステップと、
前記判定ステップによる判定結果に応じて前記メインヒータおよび前記サブヒータによる加熱制御を行う制御ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項６】
画像データに応じて記録紙に形成されたトナー像を、前記記録紙に定着させるための定着装置を制御するための制御プログラムにおいて、
前記定着装置には、前記メインヒータおよびサブヒータと、前記記録紙が搬送される搬送路を規定し、少なくとも前記メインヒータによる加熱によって前記記録紙に前記トナー像を定着させる定着手段とが備えられており、
コンピュータに、
前記画像データに応じて前記メインヒータおよび前記サブヒータを使用するか否かについて判定する判定ステップと、
前記判定ステップによる判定結果に応じて前記メインヒータおよび前記サブヒータによる加熱制御を行う制御ステップとを実行させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項７】
画像データに応じて感光体を露光して、該感光体に静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、
前記静電潜像を現像してトナー像とする現像手段と、
前記感光体に形成された前記トナー像を記録紙に転写する転写手段と、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の定着装置とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに画像形成装置に関し、特に、電子写真プロセスを用いた画像形成装置で使用される定着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真プロセスを用いた画像形成装置で使用される定着装置では、熱定着によって記録紙上のトナー像を定着させている。このような定着装置（定着器ともいう）において、複数の定着素子（発熱素子）を備えるものがある。この定着装置では、画像データ、つまり、画像サイズに応じて複数の発熱素子を選択的に用いてトナー像を定着させるようにしている。そして、複数の発熱素子を備える定着装置において、記録紙の搬送方向に直交する方向に延びる線状発熱素子を設けて、線状発熱素子の発熱を制御するようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
一方、定着装置として、サーマルヘッドが記録紙の幅方向に１列に配列された複数のヒータ素子を備え、これらヒータ素子のサイズをトナー像の画素サイズよりも大きくしたものがある。そして、ここでは、画素サイズ及びヒータ素子のサイズに基づいて加熱制御するヒータ素子を設定するようにしている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２９３６６号公報
【特許文献２】特開平８−１５２８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の定着措置では、省電力を維持しつつ線状発熱素子のみによって熱定着を行っている関係上、十分な熱量を得ることが難しい。例えば、５０ＣＰＭ以下の比較的生産性が低い定着装置として用いることはできるが、生産性の高い定着装置においては熱量が不足してしまう。
【０００６】
つまり、特許文献１に記載の定着装置では、生産性を上げようとすると、省電力を保った状態では、熱量が不足してトナー像の定着が不十分となることがある。従って、十分な定着を行うためには、定着ローラの駆動速度を低下させて記録紙搬送速度を低下させる必要がある。これによって、単位時間当りにトナー像に加える熱量を上げて十分な定着を行うことになる。
【０００７】
結果的に、特許文献１に記載の定着装置では、十分な定着を維持して生産性を上げることが難しい。このため、電力消費量は大きくなるが、十分な熱量の得られるハロゲンヒータ又はＩＨ（電磁誘導加熱）が用いられている。
【０００８】
一方、特許文献２に記載の定着装置では、定着効率を向上させるため、上述のように、画素サイズ及びヒータ素子のサイズに基づいて加熱制御するヒータ素子を設定している。このため、トナー像が形成された領域以外の記録紙領域を加熱する必要がなく、その分消費電力を低減するができる。しかしながら、記録紙において、加熱される領域と加熱されない領域とが存在することになって、記録紙に温度差が生じてしまう。そして、定着の際、記録紙に温度差が生じた場合に定着後に記録紙が常温まで冷やされると、記録紙にしわが生じるばかりでなく、定着トナー像にひび割れが生じることがある。このような記録紙のしわおよびひび割れが生じると、印刷成果物の品質が大きく低減してしまう。
【０００９】
従って、本発明の目的は、省電力維持しつつ生産性を向上させるとともに、十分な定着を行って高品質の印刷を行うことのできる定着装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明による定着装置は、画像データに応じて記録紙に形成されたトナー像を、前記記録紙に定着させるための定着装置において、メインヒータおよびサブヒータと、前記記録紙が搬送される搬送路を規定し、少なくとも前記メインヒータによる加熱によって前記記録紙に前記トナー像を定着させる定着手段と、前記画像データに応じて前記メインヒータおよび前記サブヒータを使用するか否かについて判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて前記メインヒータおよび前記サブヒータによる加熱制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明による制御方法は、画像データに応じて記録紙に形成されたトナー像を、前記記録紙に定着させるための定着装置を制御するための制御方法において、前記定着装置には、前記メインヒータおよびサブヒータと、前記記録紙が搬送される搬送路を規定し、少なくとも前記メインヒータによる加熱によって前記記録紙に前記トナー像を定着させる定着手段とが備えられており、前記画像データに応じて前記メインヒータおよび前記サブヒータを使用するか否かについて判定する判定ステップと、前記判定ステップによる判定結果に応じて前記メインヒータおよび前記サブヒータによる加熱制御を行う制御ステップとを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明による制御プログラムは、画像データに応じて記録紙に形成されたトナー像を、前記記録紙に定着させるための定着装置を制御するための制御プログラムにおいて、前記定着装置には、前記メインヒータおよびサブヒータと、前記記録紙が搬送される搬送路を規定し、少なくとも前記メインヒータによる加熱によって前記記録紙に前記トナー像を定着させる定着手段とが備えられており、コンピュータに、前記画像データに応じて前記メインヒータおよび前記サブヒータを使用するか否かについて判定する判定ステップと、前記判定ステップによる判定結果に応じて前記メインヒータおよび前記サブヒータによる加熱制御を行う制御ステップとを実行させることを特徴とする。
【００１３】
本発明による画像形成装置は、画像データに応じて感光体を露光して、該感光体に静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、前記静電潜像を現像してトナー像とする現像手段と、前記感光体に形成された前記トナー像を記録紙に転写する転写手段と、上記の定着装置とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、画像データに応じて（例えば、画像データの画素密度に応じて）、メインヒータに加えてサブヒータを加熱制御するようにしたので、省電力維持しつつ生産性を向上させるとともに、十分な定着を行って高品質の印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態による定着装置が用いられた画像形成装置の一例を示す図である。
【図２】図１に示す定着装置の構成を説明するための図である。
【図３】図２に示すサーマルヘッドの構成の一例を示す図である。
【図４】図３に示すサーマルヘッドを駆動するための駆動回路の一例を示すブロック図である。
【図５】図３に示すサーマルヘッドの制御を説明するための図である。
【図６】図１に示す定着装置の加熱制御を行うための加熱制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示す加熱制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態による定着装置の一例について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態による定着装置が用いられた画像形成装置の一例を示す図である。なお、図示の画像形成装置は、所謂フルカラー複写機であるが、モノクロ複写機においても適用できるものであり、さらには、電子写真プロセスを用いた画像形成装置であれば、同様にしてこの定着装置を用いることができる。
【００１８】
図１を参照して、図示の画像形成装置は、原稿台ガラス１０１を有している。この原稿台ガラス１０１上には、原稿１００が載置される。原稿台ガラス１０１の下側には第１および第２のミラーユニット１３７および１０７が配置されている。そして、第１のミラーユニット１３７はモータ１０２によって実線矢印で示す方向に速度Ｖで駆動される。一方、第２のミラーユニット１０７はモータ１０２によって速度Ｖ／２で駆動される。
【００１９】
第１のミラーユニット１３７は照明部１０３およびミラー１０４を備えている。原稿１００の画像を読み取る際には、原稿１００が照明部１０３によって照射され、原稿１００からの反射光ミラー１０４、１０５、および１０６を経て光学系１０８によりＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）１０９に入射される。これによって、ＣＣＤ１０９に光学像が投影される。
【００２０】
図示の例では、ＣＣＤ１０９はＲ（レッド）、Ｂ（ブルー）、およびＧ（グリーン）のＣＣＤラインセンサ（図示せず）を有している。上述のように、第１および第２のミラーユニット１３７および１０７を駆動することによって、原稿１００の全面が走査される。
【００２１】
ＣＣＤ１０９は光学像に応じた電気信号（アナログ画像信号）を出力し、このアナログ画像信号は画像処理部１１０に与えられる。そして、画像処理部１１０はアナログ画像信号をアナログデジタル変換（Ａ／Ｄ変換）した後、所定の画像処理を行って画像データ（ＹＭＣＫ画像データ）とする。そして、この画像データはプリンタ制御部１１１にプリント信号として出力される。
【００２２】
プリンタ制御部１１１は、プリント信号に応じて半導体レーザ１１２、１１３、１１４、および１１５を駆動制御して、半導体レーザ１１２、１１３、１１４、および１１５からそれぞれＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、およびＫ（ブラック）画像データに応じたレーザ光を発光させる。
【００２３】
ここで、半導体レーザ１１２に注目して、半導体レーザ１１２から出力されたレーザ光はポリゴンミラー１１６によって偏向されて、感光ドラム（感光体）１２４を走査する。これによって、感光ドラム１２４上には静電潜像が形成される。感光ドラム１２４上の静電潜像は、Ｍトナーが収納された現像器１２０によって現像されて、感光ドラム１２４上にはＭトナー像が形成される。
【００２４】
同様にして、半導体レーザ１１３〜１１５から出力されたレーザ光は、それぞれポリゴンミラー１１７〜１１９によって偏向されて、感光ドラム１２５〜１２７を走査する。これによって、感光ドラム１２５〜１２７上にはそれぞれ静電潜像が形成される。このように、プリンタ制御部１１１および半導体レーザ１１２〜１１５が静電潜像形成手段を構成する。
【００２５】
現像器１２１、１２２、および１２３にはそれぞれＣトナー、Ｙトナー、およびＫトナーが収納されている。感光ドラム１２５、１２６、および１２７上の静電潜像は、それぞれ現像器１２１、１２２、および１２３によって現像されて、感光ドラム１２５、１２６、および１２７上にはＣトナー像、Ｙトナー像、およびＫトナー像が形成される。
【００２６】
記録紙カセット１３２、１３３、および１３４と手差しトレイ１３１のいずれかが選択トレイとして選択される。選択トレイから給紙された記録紙はレジストローラ１３０を介して転写ベルト１２８に送られる。そして、記録紙は転写ベルト１２８に吸着されて搬送される。
【００２７】
フォトインタラプタ１２９は、ページ同期信号を発生するためのＩＴＯＰセンサである。給紙タイミングおよび感光ドラムに対する露光走査開始は、ＩＴＯＰセンサが発生するページ同期信号（ＩＴＯＰ信号）に応じて行われる。そして、給紙タイミングと画像形成タイミングとの同期がとられて、感光ドラム１２４〜１２７上の各色トナー像が順次記録紙に転写される。これによって、記録紙上にはカラートナー像が形成される。
【００２８】
トナー像が転写された記録紙は、転写ベルト１２８から分離されて、定着装置（定着器ともいう）１３６の方向に搬送される。定着器１３６の入口には、定着入り口センサ（記録紙検知手段）１４０が配置されており、記録紙は定着入り口センサ１４０を通過して、定着器１３６でトナー像が定着されて、排紙トレイ１３５に排紙される。定着器１３６は、ハロゲンヒータ１４１およびサーマルヘッド１４２の２つの加熱部を有している。
【００２９】
図２は、図１に示す定着装置１３６の構成を説明するための図である。
【００３０】
図１および図２を参照して、定着装置１３６は第１および第２の回転ローラ体２０１および２０２を有しており、これら第１および第２の回転ローラ体２０１および２０２には定着ベルト（加熱ベルトともいう）２０４が取り付けられている。そして、定着ベルト２０４はテンションローラ２０３によって所定のテンションが付加されている。前述のハロゲンヒータ１４１は第１の回転ローラ体２０１内に配置されている。
【００３１】
さらに、定着装置１３６は第３および第４の回転ローラ体２０５および２０６を有しており、これら第３および第４の回転ローラ体２０５および２０６には加圧ベルト２０７が取り付けられている。図示のように、定着ベルト２０４と加圧ベルト２０７とは一部分で互いに当接しており、これによって、記録紙の搬送路が規定されている。上記の搬送路において、定着ベルト２０４の内側には、定着ベルト２０４に当接して、前述のサーマルヘッド１４２が配置されている。
【００３２】
また、サーマルヘッド１４２は、ハロゲンヒータ１４１よりも記録紙の搬送方向の下流側に位置し、定着入り口センサ１４０は、ハロゲンヒータ１４１よりも記録紙の搬送方向の上流側に位置する。
【００３３】
図３は、図２に示すサーマルヘッド１４２の構成の一例を示す図である。
【００３４】
図３において、サーマルヘッド１４２は、記録紙の幅方向（図２において紙面の表側から裏側に延びる方向）に延在している。サーマルヘッド１４２は、複数の発熱素子Ｈ１〜Ｈｎ（ｎは２以上の整数）を有しており、これら発熱素子Ｈ１〜Ｈｎは記録紙の幅方向（感光ドラムの軸方向に対応する）に沿って、所定の間隔をおいて配列されている。図示の例では、発熱素子Ｈ１〜Ｈｎは、３００ｄｐｉの間隔をおいて記録紙幅分配列されている。なお、記録紙の幅は、図１に示す画像形成装置で印刷可能な最大の記録紙の幅をいう。また、ここでは、ｎ＝５０００である。
【００３５】
ハロゲンヒータ１４１はメインヒータとして用いられ、サーマルヘッド１４２はサブヒータとして用いられる。定着ベルト２０４は、ハロゲンヒータ１４１によって定着温度まで加熱されるとともに、必要に応じてサーマルヘッド１４２によって加熱される。上記の搬送路に搬送された記録紙上のトナー像は、定着ベルトによって加熱されて溶融する。
【００３６】
図２に示すように、サーマルヘッド１４２は、定着入り口センサ１４０から距離ｄ（ｍｍ）離れた位置に配置されている。記録紙が搬送速度ｖ（ｍｍ／ｓｅｃ）で搬送されているとすると、定着入り口センサ１４０が記録紙の先端を検知してから、記録紙の先端がサーマルヘッド１４２に達するまでの時間（記録紙到着遅延時間という）ｔ（ｓｅｃ）は、ｔ＝ｖ（ｍｍ／ｓｅｃ）／ｄ（ｍｍ）で表される。
【００３７】
図４は、図３に示すサーマルヘッド１４２を駆動するための駆動回路の一例を示すブロック図である。
【００３８】
図４を参照して、サーマルヘッド駆動回路はシフトレジスタ７０１を有しており、このシフトレジスタ７０１はクロック信号ＣＬＫ信号（同期信号）に同期して順次入力されたデータＤＡＴＡを１ライン分記憶する。そして、ラッチレジスタ７０２は、ラッチ信号ＬＡＴに応じてシフトレジスタ７０１に記憶されたデータＤＡＴＡをラッチデータとしてラッチする。ラッチレジスタ７０２にラッチされたラッチデータがサーマルヘッド１４２を駆動する駆動信号（サーマルヘッド駆動信号）となる。
【００３９】
さらに、サーマルヘッド駆動回路は、ゲート回路７０３およびドライバ７０４を有しており、ドライバ７０４がサーマルヘッド１４２に接続されている。ゲート回路７０３はｎ個のＡＮＤ素子を有しており、これらＡＮＤ素子の一方の入力端はラッチレジスタ７０２に接続され、他方の入力端にはストローブ信号ＳＴＢが与えられる。よって、ストローブ信号ＳＴＢがハイレベル（Ｈｉｇｈ）の場合に、ゲート回路７０３はラッチレジスタ７０２にラッチされたサーマルヘッド駆動信号を出力する。
【００４０】
ドライバ７０４はｎ個のドライバ素子を有しており、これらドライバ素子がそれぞれ発熱素子Ｈ１〜Ｈｎに接続されている。そして、ドライバ素子を介してＨ１〜Ｈｎにハイレベルのサーマルヘッド駆動信号が与えられると、発熱素子Ｈ１〜Ｈｎがオンする。
【００４１】
図５は、図３に示すサーマルヘッド１４２の制御を説明するための図である。
【００４２】
図５を参照して、いま、記録紙４２０に対して定着ベルト２０４の回転方向に垂直な方向を主走査方向とし、定着ベルト２０４の回転方向を副走査方向とする。そして、記録紙４２０上に解像度６００ｄｐｉでトナー像が形成されているとする。ここで、副走査方向４０２において解像度６００ｄｐｉにおけるライン信号（同期信号（副同期信号ともいう））を符号”４０３”で表す。
【００４３】
記録紙４２０上のトナー像に対して、ある副走査ラインＡに関して画素毎に３×３フィルタによって注目画素に対する周辺画素密度を求める。この周辺画素密度は符号”４１０”で示されている。符号”４１０”で示す数値が大きいほど注目画素に対する周辺画素密度が高いことになる。
【００４４】
いま、ｘ軸を主走査方向における画素、ｙ軸を定着に必要な温度として、注目画素に対する周辺画素密度を示すと、符合”４０５”のグラフで示される。符号”４０５”で示すグラフにおいて、範囲４０７はハロゲンヒータ１４１のみで定着可能な領域を示しており、範囲４０６はハロゲンヒータ１４１とサーマルヘッド１４２の両方を用いないと定着できない領域を示している。
【００４５】
図示の例では、周辺画素密度が７以上（つまり、所定の密度以上）である領域についてはサーマルヘッド１４２をサブヒータとして用いて、メインヒータであるハロゲンヒータ１４１による加熱を補助する必要がある。ここでは、記録紙４２０における副走査ラインＡが、サーマルヘッド１４２が配置された位置に到達すると、周辺画素密度が７以上である領域に対応させて発熱素子がオンされる。なお、記録紙４０２の全面を加熱するため、ハロゲンヒータ１４はＯＮ状態とされる。
【００４６】
図６は、図１に示す定着装置１３６の加熱制御を行うための加熱制御装置の構成を示すブロック図である。
【００４７】
図６を参照すると、図１に示すプリンタ制御部１１１は、プリンタメイン制御部３０１を有している。プリンタメイン制御部３０１は、ＣＰＵ（図示せず）を備えており、このプリンタメイン制御部３０１は、プリンタ、つまり、画像形成装置全体の制御を司っている。
【００４８】
プリンタメイン制御部３０１は、定着入り口センサ１４０によって記録紙が検知されると、前述した記録紙到着遅延時間ｔが経過した後、サーマルヘッド駆動基準信号を定着データアドレス発生器３０２に与える。定着データアドレス発生器３０２はサーマルヘッド１４２によって加熱される加熱画素のアドレス（制御アドレス）を発生するためのものである。
【００４９】
定着データアドレス発生器３０２は、サーマルヘッド駆動基準信号に応答して、制御アドレスを生成して、定着用主／副アドレスとして、ブラック（Ｂｋ）ヒータ制御マップ／サブ（Ｓｕｂ）演算部３０６に与える。さらに、定着データアドレス発生器３０２は、サーマルヘッド駆動回路３０７に同期信号（ＣｌＫ）および制御アドレスを与える。そして、定着データアドレス発生器３０２は所定の画像分の制御アドレスを生成すると、終了信号（サブ定着ＥＮＤ信号）をプリンタメイン制御部３０１に送る。
【００５０】
画像データアドレス発生器３０４は、画像データ処理用のアドレス発生器であり、プリンタメイン制御部３０１から演算ＥＮＡ信号（イネーブル信号）が与えられると、画像データ処理用アドレスを生成する。そして、画像データアドレス発生器３０４は、画像データ処理用アドレスを主／福アドレスとしてメモリ３０３に保存されたビットマップ画像を読み出す。図示の例では、メモリ３０３には、Ａ４版のブラックビットマップ画像（Ｂｋ＿Ｂｉｔマップ画像）が格納されており、このビットマップ画像について３×３フィルタ３０５は画素密度を演算する。ここでは、ブラックについて説明するが、同様に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびイエロー（Ｙ）に関しても、メモリ３０３にそのビットマップ画像が格納されている。
【００５１】
画像データアドレス発生器３０４は、所定の画像分のアドレスを生成すると、演算ＥＮＤ信号をプリンタメイン制御部３０１に与える。ブラック（Ｂｋ）ヒータ制御マップ／サブ（Ｓｕｂ）演算部３０６は画素密度に応じてサーマルヘッド１０４を駆動するか否かについて判別する。この判別はＡ４版の画像領域の全てについて行われる。
【００５２】
さらに、Ｂｋヒータ制御マップ／Ｓｕｂ演算部３０６は、画像データに応じたヒータ制御マップのデータが全てヒータＯＦＦであると、ヒータＯＦＦ信号をプリンタメイン制御部３０１に出力する。それ以外の場合には、Ｂｋヒータ制御マップ／Ｓｕｂ演算部３０６は、ヒータＯＮ信号をプリンタメイン制御部３０１に出力する。プリンタメイン制御部３０１は、ヒータＯＮ／ＯＦＦ信号に応じて、ハロゲンヒータ駆動回路３０８を駆動制御して、定着ベルトが所定の定着温度となるように温調制御を行う。
【００５３】
また、Ｂｋヒータ制御マップ／Ｓｕｂ演算部３０６は、画素密度に応じたＢｋヒータ制御マップで示される点灯ビットマップ（点灯データ）をデータＤＡＴＡとしてサーマルヘッド駆動回路３０７に与える。サーマルヘッド駆動回路３０７は点灯ビットマップと制御アドレス（ストローブ信号）とに基づいてサーマルヘッド１４２を駆動する。
【００５４】
なお、上述の例では、Ｂｋ（ブラック）について説明したが、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびイエロー（Ｙ）についても同様して加熱制御が行われる。つまり、図６には示されていないが、Ｍヒータ制御マップ／Ｓｕｂ演算部、Ｃヒータ制御マップ／Ｓｕｂ演算部、およびＹヒータ制御マップ／Ｓｕｂ演算部が備えられている。
【００５５】
図７は、図６に示す加熱制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５６】
図１、図６、および図７を参照して、いま画像形成装置においてプリント動作が開始されると、プリンタメイン制御部３０１は、記録紙搬送速度（ｖ）と定着入り口センサ及びサーマルヘッド間の距離とに応じて、記録紙到着遅延時間（サブヒータ点灯遅延時間ともいう）ｔを算出する（ステップ５０１）。
【００５７】
続いて、プリンタメイン制御部３０１は画像データ（例えば、Ａ４版画像データ）に応じて、サーマルヘッドを駆動するためのサーマルヘッド駆動用のＡ４ビットマップを生成するイネーブル信号（演算ＥＮＡ信号）を画像データアドレス発生器３０４に出力する（ステップ５０２）。
【００５８】
Ａ４画像データ分についてサーマルヘッド駆動信号の生成が終了すると、プリンタメイン制御部３０１は画像データアドレス発生器３０４から演算ＥＮＤ信号を受けたか否かを判定する（ステップ５０３）。演算ＥＮＤ信号を受けていないと（ステップＳ５０３において、ＮＯ）、プリンタメイン制御部３０１は待機する。
【００５９】
一方、演算ＥＮＤ信号を受けると（ステップＳ５０３において、ＹＥＳ）、プリンタメイン制御部３０１は、画像データが存在しない場合に、ヒータ制御マップ演算部３０６から出力されるヒータＯＦＦ信号を受けたか否かについて判定する（ステップ５０４）。
【００６０】
ヒータＯＦＦ信号を受けると（ステップＳ５０４において、ＹＥＳ）、プリンタメイン制御部３０１は記録紙上にトナー像が存在しないと判断して（つまり、トナーを定着する必要がないと判断して）、ハロゲンヒータ駆動回路３０８を制御して、ハロゲンヒータをＯＦＦとする（ステップ５０５）。そして、プリンタメイン制御部３０１は加熱制御を終了する。
【００６１】
ヒータＯＦＦ信号を受けないと（ステップＳ５０４において、ＮＯ）、プリンタメイン制御部３０１は記録紙上にトナー像が存在すると判断して（つまり、トナーを定着する必要があると判断して）、ハロゲンヒータ駆動回路３０８を制御して、ハロゲンヒータをＯＮとする（ステップ５０６）。その後、プリンタメイン制御部３０１は、定着入り口センサ１４０が記録紙の先端を検知したか、つまり、定着入り口センサ１４０がＯＮしたか否かを判定する（ステップ５０７）。
【００６２】
定着入り口センサ１４０がＯＮしないと（ステップＳ５０７において、ＮＯ）、プリンタメイン制御部３０１は待機する。一方、定着入り口センサ１４０がＯＮすると（ステップＳ５０７において、ＹＥＳ）、プリンタメイン制御部３０１は、上述の記録紙遅延時間が経過した後、定着データアドレス発生器３０２に対してサーマルヘッド駆動基準信号を出力する（ステップ５０８）。
【００６３】
そして、プリンタメイン制御部３０１は、定着データアドレス発生器３０２からサブ定着ＥＮＤ信号を受けたか否かについて判定する。つまり、プリンタメイン制御部３０１は、Ａ４版分の画像データについて、ハロゲンヒータおよびサーマルヘッドの加熱制御が終了したか否かについて判定する（Ａ４分主／副終了：ステップ５０９）。
【００６４】
定着データアドレス発生器３０２からサブ定着ＥＮＤ信号を受けないと（ステップＳ５０９において、ＮＯ）、プリンタメイン制御部３０１は待機する。定着データアドレス発生器３０２からサブ定着ＥＮＤ信号を受けると（ステップＳ５０９において、ＹＥＳ）、プリンタメイン制御部３０１は加熱制御を終了する。
【００６５】
本実施の形態によれば、メインヒータ（ハロゲンヒータ）１４１を用いてトナー像の定着を行い、トナーのり量が多くて、さらに加熱しないと高品位な定着を実現できない場合に、画素毎に発熱制御可能なサーマルヘッド１４２による加熱を行うようにする。このように、画像データに応じてハロゲンヒータ１４１およびサーマルヘッド１４２の使用を判定して、その判定結果によって、ハロゲンヒータ１４１およびサーマルヘッド１４２の加熱制御を行うようにしたので、定着速度（つまり、記録紙の搬送速度）を低下させることなく、定着オフセット及び紙しわの発生を防止することができる。この結果、高生産性を維持した状態で高品位の印刷を行うことができる。
【００６６】
さらに、必要に応じてサーマルヘッド１４２による加熱を画素単位で行うようにしたので、電力消費を少なくすることができる。
【００６７】
上述の説明から明らかなように、図２および図６において、定着ベルト２０４および加圧ベルト２０７が定着手段として機能し、プリンタメイン制御部３０１、定着データアドレス発生器３０２、画像データアドレス発生器３０４、３×３フィルタ３０５、およびＢｋヒータ制御マップ／Ｓｕｂ演算部３０６が判定手段として機能する。また、プリンタメイン制御部３０１、サーマルヘッド駆動回路３０７、およびハロゲンヒータ駆動回路３０８が制御手段として機能する。
【００６８】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【００６９】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を、定着装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有する制御プログラムを、定着装置又は画像形成装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。
【００７０】
この際、制御方法及び制御プログラムの各々は、少なくとも判定ステップおよび制御ステップを有することになる。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【００７１】
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【００７２】
１１１  プリンタ制御部
１３６  定着装置（定着器）
１４０  定着入り口センサ
１４１  ハロゲンヒータ
１４２  サーマルヘッド
２０４  定着ベルト
２０７  加圧ベルト
３０１  プリンタメイン制御部
３０７  サーマルヘッド駆動回路
３０８  ハロゲンヒータ駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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