(57)【要約】【課題】包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の本数の検知が精度よく行え、また、利用者に対するサービスの低下も防止できる包装硬貨処理ユニットを提供する。【解決手段】包装硬貨トレー２１は、その側面に、載置する複数本の包装硬貨２４の並び方向に連続するスリット２１ａを形成している。本数検知部１６が、反射型光電センサ２５を、トレー部にセットした包装硬貨トレー２１のスリット２１ａに沿ってスライドさせる。本数検知部１６は、反射型光電センサ２５で取得した反射光量の変化パターンに基づき、包装硬貨トレー２１に載置されている包装硬貨２４の本数を検知する。【選択図】図４
2012256293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の包装硬貨を硬貨の径方向に並べて載置する包装硬貨トレーと、
前記包装硬貨トレーを、この包装硬貨トレーに載置する複数本の包装硬貨の並び方向に傾斜させてセットするトレー部と、
前記トレー部に傾斜させてセットした前記包装硬貨トレーの下端側に位置し、前記包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨を繰り出し、繰り出した包装硬貨を収納するバケットを設けたバケット部と、を備えた包装硬貨処理ユニットであって、
前記包装硬貨トレーは、その側面に、載置する複数本の包装硬貨の並び方向に連続するスリットを形成し、
反射型光電センサを、前記トレー部にセットした前記包装硬貨トレーの前記スリットに沿ってスライドさせる走査部と、
前記走査部が前記反射型光電センサを前記包装硬貨トレーの前記スリットに沿ってスライドし、この反射型光電センサで取得した反射光量の変化パターンに基づき、この包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の本数を検知する本数検知部と、を備えた包装硬貨処理ユニット。
【請求項２】
前記本数検知部は、前記包装硬貨トレーに対して、前記反射型光電センサで取得した反射光量の変化パターンに基づき、載置状態が適正でない包装硬貨の検知も行う、請求項１に記載の包装硬貨処理ユニット。
【請求項３】
前記本数検知部は、前記反射型光電センサの発光素子の発光量を第１の発光量にして第１の変化パターンを取得するとともに、前記反射型センサの発光素子の発光量を前記第１の発光量とは異なる第２の発光量にして第２の変化パターンを取得し、第１の変化パターン、および第２の変化パターンに基づき、載置状態が適正でない包装硬貨の検知を行う、請求項２に記載の包装硬貨処理ユニット。
【請求項４】
前記トレー部は、複数の前記包装硬貨トレーを上下方向に並べてセットし、
前記包装硬貨トレー毎に、その包装硬貨トレーに載置されている前記包装硬貨の本数を、前記本数検知部が検知した本数に基づいて管理する記憶部と、
前記包装硬貨の繰出本数が指示されたとき、前記記憶部の記憶内容に基づき、指示された包装硬貨を繰り出す包装硬貨トレーを決定する制御部と、を備えた請求項１〜３のいずれかに記載の包装硬貨処理ユニット。
【請求項５】
前記バケットは、前記トレー部にセットされている前記包装硬貨トレーの端部に当接し、この包装硬貨トレーを前記バケット部側から離れる方向に押圧する押圧部材を形成している、請求項１〜４のいずれかに記載の包装硬貨処理ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、銀行等の金融機関の店舗に設置される自動両替装置や釣銭販売機等に組み込んで用いる包装硬貨処理ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、同じ金種の硬貨を５０枚包装した包装硬貨を取り扱う包装硬貨処理ユニットがあった（特許文献１、２等参照）。この包装硬貨処理ユニットは、金融機関の店舗に設置されている自動両替装置や釣銭販売機等に組み込まれている。包装硬貨処理ユニットは、複数の包装硬貨トレーを上下方向に並べて装着することができる。また、包装硬貨トレーは、複数本の包装硬貨を硬貨の径方向並べて載置（収納）することができる。包装硬貨トレー毎に、載置する包装硬貨の金種が予め定められている。包装硬貨トレーは、載置している包装硬貨の並び方向に傾斜させ、包装硬貨処理ユニットに装着する。したがって、包装硬貨トレーに載置している包装硬貨は、重力により包装硬貨トレーの傾斜している下端側による。
【０００３】
また、包装硬貨処理ユニットは、装着した包装硬貨トレーの下端側が対向する位置に、包装硬貨トレーから包装硬貨を１本ずつ繰り出す繰出機構や、繰り出した包装硬貨を収納するバケットを、装着している。繰出機構とバケットとは、連結している。繰出機構とバケットとは、包装硬貨トレーの並び方向である上下方向に移動自在に取り付けている。
【０００４】
包装硬貨処理ユニットは、バケットを上下方向に移動し、包装硬貨を繰り出す包装硬貨トレーが装着されている高さに応じた位置に合わせる。包装硬貨処理ユニットは、繰出機構を動作させ、包装硬貨トレーに載置されている最下端の包装硬貨（バケットに最も近い包装硬貨）を１本繰り出す。繰り出された包装硬貨は、バケットに収納される。包装硬貨処理ユニットは、包装硬貨を繰り出す繰出機構の動作を繰り返すことで、同じ包装硬貨トレーに載置されている複数本の包装硬貨を繰り出し、バケットに収納する。また、包装硬貨処理ユニットは、別の包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨を繰り出すときには、バケットを上下方向に移動し、包装硬貨を繰り出す包装硬貨トレーが装着されている高さに応じた位置に合わせる。包装硬貨処理ユニットは、各金種について、指示された本数の包装硬貨をバケットに収納すると、このバケットを取り出し口に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２８２６６１号公報
【特許文献２】特開２０１０−    ２９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の包装硬貨処理ユニットは、包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の有無が検知できるだけで、包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の本数を検知することができなかった。すなわち、包装硬貨処理ユニットは、包装硬貨トレー毎に載置されている包装硬貨の本数を管理することができなかった。
【０００７】
このため、例えば、包装硬貨処理ユニットは、同一金種の包装硬貨を複数本取り出す場合、バケットを、その金種の包装硬貨が載置されている包装硬貨トレーの装着高さに合わせ、包装硬貨の繰り出しを開始する。その後、包装硬貨処理ユニットは、必要な本数の包装硬貨を繰り出す前に、この包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨がなくなることがあった。この場合、再度、バケットを、その金種の包装硬貨が載置されている別の包装硬貨トレーの装着高さに合わせ、この別の包装硬貨トレーから不足している本数の包装硬貨の繰り出しを行う。このように、包装硬貨トレーから、必要な本数の包装硬貨を繰り出す前に、載置されている包装硬貨がなくなると、バケットを上下方向に移動することになる。そして、このバケットを上下方向に移動する回数が増加するにつれて、バケットへの包装硬貨の収納に要する時間が長くなる。その結果、両替取引にかかる時間が長くなり、利用者に対するサービスを低下させる。
【０００８】
なお、特許文献２は、包装硬貨トレーの載置している最下端の包装硬貨の状態を検知する構成によって、包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の有無を検知することができる。
【０００９】
この発明の目的は、包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の本数の検知が精度よく行え、また、利用者に対するサービスの低下も防止できる包装硬貨処理ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の包装硬貨トレーは、上記課題を解決し、その目的を達するために、以下のように構成している。
【００１１】
包装硬貨トレーには、複数本の包装硬貨が硬貨の径方向に並べて載置される。また、包装硬貨トレーは、トレー部に対して、載置されている複数本の包装硬貨の並び方向に傾斜させてセットする。バケット部は、トレー部に傾斜させてセットした包装硬貨トレーの下端側に位置する。このバケット部は、包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨を繰り出し、繰り出した包装硬貨を収納するバケットを有する。
【００１２】
また、包装硬貨トレーは、その側面に、載置する複数本の包装硬貨の並び方向に連続するスリットを形成している。このスリットは、載置する包装硬貨の中心よりも低い高さに形成している。走査部が、反射型光電センサを、トレー部にセットした包装硬貨トレーのスリットに沿ってスライドさせる。
【００１３】
本数検知部は、走査部が反射型光電センサを包装硬貨トレーの前記スリットに沿ってスライドしたときに、この反射型光電センサで取得した反射光量の変化パターンに基づき、包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の本数を検知する。反射型光電センサで取得する反射光量の変化パターンは、包装硬貨からの反射光の有無を示す。すなわち、反射型光電センサで取得する反射光量の変化パターンから、隣接する包装硬貨間に生じている隙間を検知することができる。本数検知部は、この隙間の数がｘであれば、包装硬貨の本数が（ｘ＋１）本であると検知できる。
【００１４】
このように、包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の本数を精度よく検知できる。また、これにより、包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の本数が管理できるので、両替装置等に組み込んだ場合に、両替取引にかかる時間の増加が防止できる。
【００１５】
また、本数検知部は、包装硬貨トレーに対して、載置状態が適正でない包装硬貨の検知も行う構成にするのが好ましい。例えば、１つの包装硬貨が検知されている区間の長さにより、反射型光電センサの走査方向に対して、包装硬貨が径方向でなく硬貨を重ねた方向に誤って載置されている状態（縦状態）であることを検知する。また、包装硬貨間に生じている隙間の長さにより、前後に位置する２本の包装硬貨によって、間に位置する包装硬貨が底面から浮いている状態（浮き状態）であることを検知する。
【００１６】
したがって、包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の本数を一層精度よく検知できる。
【００１７】
また、複数の包装硬貨トレーを上下方向に並べてトレー部にセットする構成である場合、包装硬貨トレー毎に、その包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の本数を、本数検知部が検知した本数に基づいて管理する記憶部を備えてもよい。記憶部は、包装硬貨トレーから、包装硬貨が１本繰り出される毎に、該当する包装硬貨トレーについて記憶している包装硬貨の本数を１カウントダウンすればよい。
【００１８】
これにより、包装硬貨トレー毎に、載置されている包装硬貨の本数の管理が行える。
【００１９】
また、この場合、制御部は、包装硬貨の繰出本数が指示されたとき、記憶部の記憶内容に基づき、指示された包装硬貨を繰り出す包装硬貨トレーを決定すればよい。
【００２０】
さらに、トレー部にセットされている包装硬貨トレーの端部に当接し、この包装硬貨トレーをバケット部側から離れる方向に押圧する押圧部材をバケットに形成してもよい。このように構成すれば、バケットを上下に移動することで、トレー部にセットされている包装硬貨トレーを振動させ、浮き状態の包装硬貨を適正な状態にできる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の本数の検知が精度よく行え、また、利用者に対するサービスの低下も防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】自動両替装置の外観を示す概略図である。
【図２】自動両替装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図３】包装硬貨処理ユニットの概略斜視図である。
【図４】包装硬貨処理ユニットの概略側面図である。
【図５】包装硬貨処理ユニットの主要部の構成を示すブロック図である。
【図６】包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の本数の検知を説明する図である。
【図７】包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の本数の検知を説明する図である。
【図８】包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の本数の検知を説明する図である。
【図９】包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の本数の検知を説明する図である。
【図１０】包装硬貨トレーに対して振動与える構成を示す概略図である。
【図１１】包装硬貨処理ユニットにおける本数検知処理を示すフローチャートである。
【図１２】自動両替装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施形態である包装硬貨処理ユニットについて説明する。
【００２４】
図１は、自動両替装置の外観を示す概略図である。図２は、自動両替装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【００２５】
自動両替装置１は、投入された紙幣や硬貨の合計投入金額に応じて、指定された金種の包装硬貨を放出する。ここで言う包装硬貨とは、同一金種の硬貨を所定枚数（例えば５０枚）重ねて紙やビニール等のシートで棒状（円柱状）に包装したものである。
【００２６】
自動両替装置１は、主制御部２と、表示ユニット３と、操作ユニット４と、通信ユニット５と、紙幣処理ユニット６と、硬貨処理ユニット７と、包装硬貨処理ユニット１０と、を備えている。主制御部２は、自動両替装置１本体が備える各ユニットの動作を制御する。
【００２７】
表示ユニット３は、自動両替装置１本体正面に設けた表示器３ａにおける画面表示を制御する。表示ユニット３は、利用者に対する操作案内画面等を表示器３ａに表示する。
【００２８】
操作ユニット４は、表示器３ａの画面上に貼付したタッチパネル４ａを有し、このタッチパネル４ａの押下位置の検知により、利用者の入力操作を検知する。
【００２９】
通信ユニット５は、ネットワークを介して接続されている上位装置（不図示）との通信を制御する。
【００３０】
紙幣処理ユニット６は、自動両替装置１本体正面に設けた紙幣投入口６ａに投入された紙幣の金種や真偽を識別し、投入紙幣にかかる金額を算出する等の処理を行う。紙幣処理ユニット６は、利用者による紙幣の投入を受け付けるときに、紙幣投入口６ａに設けたシャッタを開する。紙幣処理ユニット６は、紙幣を収納する紙幣カートリッジを備えている。
【００３１】
硬貨処理ユニット７は、自動両替装置１本体正面に設けた硬貨投入口７ａに投入された硬貨の金種や真偽を識別し、投入硬貨にかかる金額を算出する等の処理を行う。硬貨処理ユニット７は、硬貨を収納する硬貨カートリッジを備えている。
【００３２】
紙幣処理ユニット６、および硬貨処理ユニット７については、公知であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００３３】
包装硬貨処理ユニット１０は、自動両替装置１本体正面に設けた包装硬貨取出口１０ａの下方に組み込んでいる。包装硬貨処理ユニット１０は、包装硬貨取出口１０ａに設けたシャッタを開閉する。包装硬貨処理ユニット１０は、利用者に対して包装硬貨を放出するときに、この包装硬貨取出口１０ａのシャッタを開する。
【００３４】
次に、上述した自動両替装置１本体に組み込んでいる包装硬貨処理ユニット１０について詳細に説明する。図３は、包装硬貨処理ユニット機の概略斜視図である。図４は、包装硬貨処理ユニットの概略側面図である。図５は、包装硬貨処理ユニットの主要部の構成を示すブロック図である。
【００３５】
この包装硬貨処理ユニット１０は、図５に示すように、制御部１１と、バケット駆動部１２と、繰出アーム駆動部１３と、取出口開閉部１４と、入出力部１５と、本数検知部１６と、を備えている。制御部１１は、包装硬貨処理ユニット１０本体各部の動作を制御する。
【００３６】
包装硬貨処理ユニット１０は、図４に示すように、トレー部２０と、バケット部３０と、に分かれている。トレー部２０は、包装硬貨２４を載置する包装硬貨トレー２１を上下方向（鉛直方向）に並べて装着する空間を形成する。バケット部３０は、包装硬貨トレー２１に載置されている包装硬貨２４の繰り出し、および、繰り出した包装硬貨２４を包装硬貨取出口１０ａに搬送する機構部を収納する空間を形成する。
【００３７】
包装硬貨トレー２１は、複数本の包装硬貨２４を硬貨の径方向に並べて載置することができる。各包装硬貨トレー２１は、載置する包装硬貨２４の金種を予め設定している（金種が異なる包装硬貨を、１つの包装硬貨トレー２１に混在して載置しない。）。すなわち、係員等が、金種の異なる包装硬貨２４を、同じ包装硬貨トレー２１に載置しないようにしている。また、トレー部２０の背面には、扉が設けられている。係員は、この扉を開けて包装硬貨トレー２１の取り出しや、装着を行う。また、包装硬貨トレー２１の各装着位置には、包装硬貨トレー２１が装着されているかどうかを検知するトレー定位置センサ（不図示）が設けられている。
【００３８】
包装硬貨トレー２１は、図示するように、バケット部３０に向かって下向きに傾斜する状態でトレー部２０に装着される。包装硬貨トレー２１が傾斜する向きは、この包装硬貨トレー２１に載置する包装硬貨２４の並び方向である。包装硬貨トレー２１は、側面に、前端（バケット部３０側）から後端（トレー部２０の背面）にわたるスリット２１ａを形成している。スリット２１ａは、包装硬貨トレー２１における包装硬貨２４の載置面よりも数ｍｍ（２〜３ｍｍ）の高さである。このスリット２１ａの高さは、金種が１円（取り扱う硬貨の中で、径が最小の硬貨）である包装硬貨の半径よりも短い。
【００３９】
また、トレー部２０には、包装硬貨トレー２１の装着位置毎に、その位置に装着されている包装硬貨トレー２１に載置されている包装硬貨２４の本数を検知するのに用いる反射型光電センサ２５を備えている。図３では、この反射型光電センサ２５について図示を省略している。詳細については、後述するが、全ての反射型光電センサ２５は、移動プレート２６に上下方向に並べて取り付けている。この移動プレート２６は、装着されている包装硬貨トレー２１の前後方向（図４における左右方向）に移動自在に取り付けている。また、移動プレート２６は、包装硬貨トレー２１の前後方向に移動させたとき、装着している包装硬貨トレー２１の傾斜角と同じ傾斜角で移動し、反射型光電センサ２５の鉛直方向の高さを変化させる。すなわち、反射型光電センサ２５は、移動プレート２６の移動により、対応する包装硬貨トレー２１のスリット２１ａに沿って移動する。
【００４０】
バケット部３０は、利用者に対して放出する包装硬貨２４を包装硬貨トレー２１から繰り出す。上述したように、包装硬貨トレー２１は、バケット部３０に向かって下向きに傾斜しているので、バケット部３０が包装硬貨トレー２１の前端に位置する包装硬貨２４を繰り出すと、包装硬貨トレー２１に載置されている残りの包装硬貨２４（繰り出されていない包装硬貨２４）がバケット部３０側に重力で滑り落ちる。
【００４１】
バケット部３０は、バケット３１と、繰出アーム３３と、を備えている。図３では、繰出アーム３３の図示を省略している。バケット３１は、箱形状であり、立設したガイドレール３５に沿って、上下方向に移動自在に取り付けている。図示していないモータが、バケット３１をガイドレール３５に沿って上下方向に移動する。また、バケット３１は、重力による自由落下で下降させることもできる。図４では、ガイドレール３５の図示を省略している。バケット３１は、上面側が全面開口しており、最上部の位置で、この開口面が、包装硬貨取出口１０ａのシャッタの直近に位置する。バケット３１が最上部に位置している状態で、包装硬貨取出口１０ａのシャッタを開すると、利用者がバケット３１内部の包装硬貨２４を抜き取る（取り出す）ことができる。
【００４２】
なお、特に図示していないが、包装硬貨処理ユニット１０は、バケット３１内における包装硬貨２４の有無を検知するセンサを有し、このセンサで利用者がバケット３１内の包装硬貨２４（利用者に対して放出する包装硬貨２４）を取り出したかどうかを検知する。
【００４３】
繰出アーム３３は、包装硬貨トレー２１に収納されている包装硬貨２４を繰り出し、これをバケット３１に収納する機構部である。繰り出し繰出アーム３３は、側面から見てＴ字型のハンマ形状であり、支点軸３３ａを支点として回動する。また、包装硬貨トレー２１は、バケット部３０に対面する側の上面に包装硬貨２４が通る大きさの開口部を形成している。また、包装硬貨トレー２１は、バケット部３０に対面する側の下面に繰出アーム３３が通る開口部を形成している。包装硬貨トレー２１の下面の開口部から挿入された繰出アーム３３が、この包装硬貨トレー２１に載置されている前端の包装硬貨２４を押し上げる。繰出アーム３３が押し上げた包装硬貨２４は、包装硬貨トレー２１の上面の開口部を通って、包装硬貨トレー２１から押し出され、その後、バケット３１に収納される。
【００４４】
また、各包装硬貨トレー２１には、バケット部３０に対向する側に、濃淡の変化パターンで、収納している包装硬貨２４の金種（その包装硬貨トレー２１について設定されている包装硬貨２４の金種）を示す金種情報（不図示）が設けられている。金種情報は、例えば、２×２のマスからなり、各マスを黒または白に着色したものであり、黒、白の配列によって金種を示す。また、各包装硬貨トレー２１には、バケット部３０に対向する側に、空検知用の開口部（不図示）も設けられている。
【００４５】
一方、バケット３１には、包装硬貨トレー２１に設けられている金種情報に光を照射して反射光を検出することによって金種情報を読み取る反射型光電センサ（不図示）や、空検知用の開口部に光を照射して反射光を検出することによって包装硬貨２４が載置されているかどうか（空であるかどうか）を検知する反射型光電センサ（不図示）が設けられている。
【００４６】
バケット駆動部１２は、上述したように、上下方向に移動自在に取り付けているバケット３１を上下方向に移動する。バケット駆動部１２は、包装硬貨２４を繰り出す包装硬貨トレー２１に対してバケット３１の上下方向の高さを合わせる。
【００４７】
繰出アーム駆動部１３は、繰出アーム３３を回動し、包装硬貨トレー２１から包装硬貨２４を繰り出し、バケット３１に収納する。
【００４８】
取出口開閉部１４は、包装硬貨取出口１０ａに設けたシャッタを開閉する。
【００４９】
入出力部１５は、上位装置である自動両替装置１の主制御部２との間における入出力を制御する。
【００５０】
本数検知部１６は、トレー部２０に装着されている包装硬貨トレー２１毎に、その包装硬貨トレー２１に載置されている包装硬貨２４の本数を検知する。本数検知部１６は、移動プレート２６を包装硬貨トレー２１の前端（バケット部３０側）から後端（トレー部２０の背面）にわたって移動し、このときに得られた反射型光電センサ２５の出力により、包装硬貨トレー２１に載置されている包装硬貨２４の本数を検知する。上述したように、反射型光電センサ２５は、トレー部２０に装着されている包装硬貨トレー２１毎に設けられている。したがって、移動プレート２６を包装硬貨トレー２１の前端（バケット部３０側）から後端（トレー部２０の背面）、または後端から前端、にわたって移動することにより、トレー部２０に装着されている包装硬貨トレー２１毎に、対応する反射型光電センサ２５の出力が得られる。
【００５１】
ここで、本数検知部１６による、包装硬貨トレー２１に載置されている包装硬貨２４の本数の検知について説明する。図６は、包装硬貨トレーに載置されている包装硬貨の本数の検知を説明する図である。
【００５２】
上述したように、包装硬貨トレー２１は、前端から後端にわたるスリット２１ａを側面に形成している。また、移動プレート２６を包装硬貨トレー２１の前端から後端にわたって移動したとき、対応する反射型光電センサ２５がスリット２１ａに沿って移動する。このとき、本数検知部１６は、反射型光電センサ２５（移動プレート２６）を一定速度で移動する。
【００５３】
反射型光電センサ２５は、包装硬貨２４からの反射光を検出する。また、包装硬貨トレー２１に載置している隣接する２本の包装硬貨２４間に隙間ができる。したがって、図６に示すように、反射型光電センサ２５は、隣接する２本の包装硬貨２４間の隙間、および包装硬貨２４が載置されていない箇所で、反射光を検出しない。したがって、反射型光電センサ２５の出力から、隣接する２本の包装硬貨２４間の隙の数（ｘ）を検知することにより、載置されている包装硬貨２４の本数（ｘ＋１）を検知することができる。
【００５４】
また、図７に示すように、包装硬貨２４ａが誤って、包装硬貨トレー２１に縦向きに載置されていると、対応する箇所における反射型光電センサ２５の出力が連続して包装硬貨２４ａを検知している状態になる。したがって、反射型光電センサ２５が包装硬貨２４を連続して検知している区間の長さが、予め定めた長さ（以下、縦検知長さ）よりも長いときに、包装硬貨２４が縦向き（縦状態）に載置されていると判断できる。すなわち、縦状態である包装硬貨２４の有無が検知できる。
【００５５】
この縦検知長さは、載置状態が適正である包装硬貨２４の検知長さの１．５倍〜２倍程度の長さに設定しておけばよい。
【００５６】
また、図８に示すように、前後に位置する包装硬貨２４ａ、２４ｃによって、包装硬貨トレー２１の底面から浮いた状態（浮き状態）の包装硬貨２４ｂについては、対応する箇所における反射型光電センサ２５の出力が連続して包装硬貨２４ａを検知していない状態になる。したがって、反射型光電センサ２５が検知した連続する２本の包装硬貨２４間の隙間の長さが、予め定めた長さ（以下、浮き検知長さ）よりも長いときに、前後に位置する包装硬貨２４ａ、２４ｃによって、包装硬貨トレー２１の底面から浮き状態の包装硬貨２４ｂが存在することが検知できる。
【００５７】
この浮き検知長さは、載置状態が適正である包装硬貨２４の隙間の検知長さの１．５倍〜２倍程度の長さに設定しておけばよい。
【００５８】
このように、本数検知部１６は、包装硬貨トレー２１に載置されている包装硬貨が適正でない縦状態や浮き状態であるかどうかの検知が行える。したがって、本数検知部１６は、包装硬貨トレー２１に載置されている包装硬貨２４の本数を精度よく検知することができる。
【００５９】
なお、縦検知長さや、浮き検知長さは、包装硬貨２４の金種毎に設定するのが好ましい。
【００６０】
また、本数検知部１６は、移動プレート２６を包装硬貨トレー２１の前端から後端（または後端から前端）に移動することで、トレー部２０に装着している各包装硬貨トレー２１について載置されている包装硬貨２４の本数を一度に検知することができる。したがって、トレー部２０に装着している各包装硬貨トレー２１に載置されている包装硬貨２４の本数の検知に要する時間も十分に抑えられる。
【００６１】
また、本数検知部１６における、包装硬貨トレー２１に載置されている包装硬貨２４の本数の検知精度をよりよくするために以下のようにしてもよい。
【００６２】
図９に示すように、包装硬貨トレー２１に適正な状態で載置されている包装硬貨２４であっても、硬貨表面の汚れ等で反射率が低下している包装硬貨２４ａ、２４ｂ、２４ｃが連続して載置されていると、反射型光電センサ２５の出力が、図８に示した状態と同様になる。
【００６３】
すなわち、本数検知部１６は、包装硬貨２４が適正な状態で包装硬貨トレー２１に載置されているのに、浮き状態であると誤判定することがある。この場合、載置されている包装硬貨２４の本数を検知することができない。
【００６４】
そこで、本数検知部１６は、移動プレート２６を包装硬貨トレー２１の後端から前端に移動するときに、反射型光電センサ２５の発光量を通常レベル（上記の説明での発光量）にして、包装硬貨２４からの反射光を検出したのち、反射型光電センサ２５の発光量を通常レベルよりも高い高レベルにして、移動プレート２６を包装硬貨トレー２１の前端から後端に移動して、そのときの包装硬貨２４からの反射光を検出する。反射型光電センサ２５の発光量を通常レベルよりも高い高レベルにすることで、図９に示すように、硬貨表面の汚れ等で反射率が低下している包装硬貨２４ａ、２４ｂ、２４ｃからの反射光が検知できる。また、これらの包装硬貨２４ａ、２４ｂ、２４ｃの間に生じている隙間も検知できる。
【００６５】
したがって、通常レベルの発光量で、浮き状態の包装硬貨２４を検知したとき、高レベルの発光量での検出結果を用いて、包装硬貨２４が図８に示した浮き状態であるのか、図９に示した反射率が低下している包装硬貨２４ａ、２４ｂ、２４ｃが連続して載置されている状態であるのかを再度判断するようにしてもよい。言い換えれば、通常レベルの発光量で、浮き状態の包装硬貨２４を検知しなかったときには、高レベルの発光量での検出結果に対する処理を行わなくてもよい。このようにすれば、載置されている本数の検知精度をよりよくできる。
【００６６】
制御部１１は、包装硬貨トレー２１毎に、設定している金種と、本数検知部１６が上述した処理で検知した包装硬貨２４の本数を対応づけてメモリに記憶する。包装硬貨トレー２１に設定している金種は、その包装硬貨トレー２１に設けられている金種情報を読み取ることで得られる。また、制御部１１は、縦状態の包装硬貨２４を検知した包装硬貨トレー２１（図７に示した状態）や、浮き状態の包装硬貨２４を検知した包装硬貨トレー２１（図８に示した状態）については異常と判断し、その包装硬貨トレー２１に対して包装硬貨２４の繰り出し禁止をメモリに記憶する。また、異常と判断した包装硬貨トレー２１については、その旨を上位装置である自動両替装置１の主制御部２に通知し、自動両替装置１が通知内容を係員等に報知するように構成してもよい。
【００６７】
さらに、浮き状態の包装硬貨２４を適正な載置状態に移行させるために、包装硬貨トレー２１に対して振動を与える構成を設けてもよい。
【００６８】
例えば、図１０に示すようにバケット３１の下端に、トレー部２０側に突出する押出部材５０を設ける。バケット３１を上下方向に移動すると、この押出部材５０が包装硬貨トレー２１の前端を押圧し、この包装硬貨トレー２１を後端側に押し出す。
【００６９】
なお、トレー部２０に装着されている包装硬貨トレー２１の前端位置は、ストッパ５１により規制されている。
【００７０】
具体的に説明すると、押出部材５０が前端を押圧していない包装硬貨トレー２１（図１０に示す上側の包装硬貨トレー２１）は、ストッパ５１で前端位置が規制されている。バケット３１が上下に移動すると、押出部材５０が包装硬貨トレー２１（図１０に示す下側の包装硬貨トレー２１）の前端に当接し、この包装硬貨トレー２１を後端側に押し出す。さらに、バケット３１が上下に移動すると、押出部材５０が包装硬貨トレー２１の前端から離れる。これにより、包装硬貨トレー２１は、ストッパ５１で前端位置が規制される位置に戻る。
【００７１】
すなわち、バケット３１を上下に移動することで、包装硬貨トレー２１を前後に移動させることができる。すなわち、包装硬貨トレー２１に振動を与えることができる。この振動により、包装硬貨トレー２１に載置している包装硬貨２４を浮き状態から適正な状態に移行させることができる。
【００７２】
図１１は、包装硬貨処理ユニットにおける本数検知処理を示すフローチャートである。この処理は、予め定められたタイミングや、指定されたタイミングで実行する。包装硬貨処理ユニット１０は、押出部材５０を設けたバケット３１を上下に移動する（ｓ１）。これは、包装硬貨トレー２１の底面から浮いた状態の包装硬貨２４を適正な載置状態に移行させるための前処理である。
【００７３】
なお、バケット３１に押出部材５０を設けていない包装硬貨処理ユニット１０であれば、このｓ１にかかる処理を実行しなくてよい。
【００７４】
本数検知部１６が、反射型光電センサ２５による反射光量の検知を行う（ｓ２）。ｓ２では、反射型光電センサ２５の発光量を通常レベルにし、移動プレート２６を包装硬貨トレー２１の後端から前端に移動する。さらに、反射型光電センサ２５の発光量を高レベルにし、移動プレート２６を包装硬貨トレー２１の前端から後端に移動する。すなわち通常レベルにおける反射光量の変化パターンと、高レベルにおける反射光量の変化パターンと、を検知する。
【００７５】
本数検知部１６が、通常レベルで取得した反射光量の変化パターンに基づき、包装硬貨トレー２１毎に載置されている包装硬貨の本数を検知する（ｓ３）。ｓ３では、通常レベルで取得した反射光量の変化パターンに基づき、縦状態や浮き状態の包装硬貨２４の検知も行っている。また、本数検知部１６は、浮き状態の包装硬貨２４を検知したときには、高レベルで取得した反射光量の変化パターンに基づき、再度浮き状態であるかどうかを確認する。
【００７６】
包装硬貨処理ユニット１０は、載置されている包装硬貨２４が異常状態である包装硬貨トレー２１を、包装硬貨２４の繰り出し禁止をメモリに設定する（ｓ４）。
【００７７】
また、包装硬貨処理ユニット１０は、載置されている包装硬貨２４が正常状態である包装硬貨トレー２１毎に、その金種と、検知した包装硬貨２４の本数を対応づけて記憶する（ｓ５）。
【００７８】
なお、ｓ４で包装硬貨２４の繰り出し禁止した包装硬貨トレー２１の中に、浮き状態の包装硬貨２４が載置されている包装硬貨トレー２１があれば、再度、ｓ１以降の処理を繰り返してもよい。この場合には、対象になる包装硬貨トレー２１についてのみ、ｓ３にかかる処理を行えばよい。
【００７９】
次に、上記包装硬貨処理ユニット１０を組み込んだ自動両替装置１の両替動作について説明する。図１２は、自動両替装置の両替動作を示すフローチャートである。
【００８０】
自動両替装置１は、操作ユニット４において、金種毎に、放出する包装硬貨２４の本数を受け付ける（ｓ１１）。また、自動両替装置１は、紙幣処理ユニット６や、硬貨処理ユニット７において、両替取引にかかる紙幣や硬貨の入金を受け付ける（ｓ１２）。自動両替装置１は、包装硬貨処理ユニット１０に対して、ｓ１１で受け付けた、金種毎に、放出する包装硬貨２４の本数を指示する（ｓ１３）。
【００８１】
包装硬貨処理ユニット１０は、金種毎に、指示された本数の包装硬貨２４を繰り出す、包装硬貨トレー２１を決定する（ｓ１４）。ｓ１４では、金種毎に、指示された本数の包装硬貨２４を載置している包装硬貨トレー２１の有無を判定する。指示された本数の包装硬貨２４を載置している包装硬貨トレー２１があれば、その包装硬貨トレー２１を、包装硬貨２４を繰り出す包装硬貨トレーに決定する。一方、指示された本数の包装硬貨２４を載置している包装硬貨トレー２１がなければ、指示された本数に達するまで、その金種について載置されている本数が多い順に、包装硬貨２４を繰り出す包装硬貨トレー２１に決定する。
【００８２】
包装硬貨処理ユニット１０は、ｓ１４で決定した包装硬貨トレー２１から、指示された本数の包装硬貨２４を繰り出す（ｓ１５）。ｓ１５では、バケット３１を上下に移動しながら、包装硬貨２４の繰り出しを行う。また、包装硬貨処理ユニット１０は、包装硬貨トレー２１から包装硬貨２４を１本繰り出す毎に、その包装硬貨トレー２１についてメモリ記憶している本数を１カウントダウンする。
【００８３】
包装硬貨処理ユニット１０は、指示された包装硬貨２４の繰り出しが完了すると、バケット３１を最上位位置まで上昇させ（ｓ１６）、包装硬貨取出口１０ａに設けたシャッタを開する（ｓ１７）。
【００８４】
自動両替装置１は、利用者がバケット３１から包装硬貨２４を抜き取ったことを検知すると（ｓ１８）、本処理を終了する。
【００８５】
このように、包装硬貨処理ユニット１０は、トレー部２０にセットされている包装硬貨トレー２１毎に、包装硬貨２４の金種、および本数を制御部１１のメモリで管理しているので、上位装置である自動両替装置１から指示された包装硬貨２４の繰り出し時における、バケット３１の上下移動の回数が抑えられる。したがって、両替取引にかかる処理時間の増加が抑えられ、利用者に対するサービスが低下するのを防止できる。
【符号の説明】
【００８６】
１０…包装硬貨処理ユニット
１１…制御部
１２…バケット駆動部
１３…繰出アーム駆動部
１４…取出口開閉部
１５…入出力部
１６…本数検知部
２０…トレー部
２１…包装硬貨トレー
２１ａ…スリット
２４…包装硬貨
２５…反射型光電センサ
２６…移動プレート
３０…バケット部
３１…バケット
３３…繰出アーム
５０…押出部材
５１…ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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