(57)【要約】【課題】急激なトナーの劣化が生じた場合であっても転写不良の発生を抑制する。【解決手段】転写器により転写材に転写された現像剤像の濃度を検出する濃度検出部と、前記濃度検出部により検出された濃度に基づいて転写電圧を補正する補正部とを備え、前記補正部は、像担持体と転写器との間に、転写電圧を発生させて転写材に現像剤像を転写させ、前記濃度検出部により検出した該現像剤像の濃度と、像担持体と転写器との間に、前記転写電圧と逆極性の転写電圧を発生させて転写材に現像剤像を転写させ、前記濃度検出部により検出した該現像剤像の濃度との比に基づいて導出した補正値で前記転写電圧を補正する。【選択図】        図１
2012150137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を担持する像担持体と、前記像担持体に担持された前記現像剤を転写する転写器と、前記像担持体と前記転写器との間に転写電圧を発生させる転写電圧制御部とを有する画像形成装置において、
前記転写器により転写材に転写された前記現像剤像の濃度を検出する濃度検出部と、
前記濃度検出部により検出された濃度に基づいて前記転写電圧を補正する補正部とを備え、
前記補正部は、
前記像担持体と前記転写器との間に、前記転写電圧を発生させて前記転写材に現像剤像を転写させ、前記濃度検出部により検出した該現像剤像の濃度と、
前記像担持体と前記転写器との間に、前記転写電圧と逆極性の転写電圧を発生させて前記転写材に現像剤像を転写させ、前記濃度検出部により検出した該現像剤像の濃度との比に基づいて導出した補正値で前記転写電圧を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
装置内の温度および湿度を検出する温湿度検出部を備え、
前記補正部は、前記温湿度検出部で検出した温度および湿度ならびに前記比に基づいて導出した補正値で前記転写電圧を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、
前記転写材の温度を検出する転写材温度検出部を備え、
前記補正部は、前記転写材温度検出部で検出した温度、前記温湿度検出部で検出した温度および湿度ならびに前記比に基づいて導出した補正値で前記転写電圧を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２の画像形成装置において、
前記補正部は、
前記像担持体と前記転写器との間に、前記転写電圧を発生させて前記転写材に現像剤像を転写させ、前記濃度検出部により検出した該現像剤像の濃度と、
前記像担持体と前記転写器との間に、前記転写電圧と逆極性の転写電圧を発生させて前記転写材に現像剤像を転写させ、前記濃度検出部により検出した該現像剤像の濃度との比を第１の比とし、
前記像担持体と前記転写器との間に、前記転写電圧を発生させて前記転写材に現像剤像を転写させ、前記濃度検出部により検出した該現像剤像の濃度と、
前記像担持体と前記転写器との間に、前記転写電圧より低い転写電圧を発生させて前記転写材に現像剤像を転写させ、前記濃度検出部により検出した該現像剤像の濃度との比を第２の比とし、
前記第１の比および前記第２の比に基づいて導出した補正値で前記転写電圧を補正することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、トナーの印刷媒体への転写不良を防止するため、所定時間に印刷された印刷枚数に対応する情報を取得するとともに所定時間に印刷された印刷ドット数に対応する情報を取得し、取得した印刷枚数に対応する情報および印刷ドット数に対応する情報から印刷デューティを導出し、導出した印刷デューティに基づいてトナーの劣化程度を予測して転写手段に印加する転写電圧を補正するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３２９５０号公報（段落「００５４」〜段落「００７２」、図９、図１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、所定時間に印刷された印刷枚数および印刷ドット数に基づいてトナーの劣化程度を予測することはできたが、感光ドラムや現像器などの部材との摩擦等による急激なトナーの劣化が生じた場合、その劣化を予測することができず、転写不良が発生してしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、急激なトナーの劣化が生じた場合であっても転写不良の発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、現像剤を担持する像担持体と、前記像担持体に担持された前記現像剤を転写する転写器と、前記像担持体と前記転写器との間に転写電圧を発生させる転写電圧制御部とを有する画像形成装置において、前記転写器により転写材に転写された前記現像剤像の濃度を検出する濃度検出部と、前記濃度検出部により検出された濃度に基づいて前記転写電圧を補正する補正部とを備え、前記補正部は、前記像担持体と前記転写器との間に、前記転写電圧を発生させて前記転写材に現像剤像を転写させ、前記濃度検出部により検出した該現像剤像の濃度と、前記像担持体と前記転写器との間に、前記転写電圧と逆極性の転写電圧を発生させて前記転写材に現像剤像を転写させ、前記濃度検出部により検出した該現像剤像の濃度との比に基づいて導出した補正値で前記転写電圧を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、急激なトナーの劣化が生じた場合であっても転写不良の発生を抑制することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図
【図２】第１の実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図
【図３】第１の実施例における転写電圧補正処理部の構成を示すブロック図
【図４】第１の実施例における記憶部の構成を示すブロック図
【図５】第１の実施例におけるトナー像濃度測定処理を示すフローチャート
【図６】第１の実施例における転写率算出処理を示すフローチャート
【図７】第１の実施例における補正電圧決定処理を示すフローチャート
【図８】第１の実施例におけるプラス帯電トナーの割合を示すグラフ
【図９】第１の実施例における転写電圧の推移を示すグラフ
【図１０】第２の実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図
【図１１】第２の実施例における記憶部の構成を示すブロック図
【図１２】第２の実施例における転写電圧補正処理部の構成を示すブロック図
【図１３】第２の実施例におけるトナー像濃度測定処理を示すフローチャート
【図１４】第２の実施例における転写率算出処理を示すフローチャート
【図１５】第２の実施例における補正電圧決定処理を示すフローチャート
【図１６】第２の実施例における転写率を示すグラフ
【図１７】第２の実施例における転写率を示すグラフ
【図１８】第２の実施例における転写電圧の推移を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による画像形成装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図２は第１の実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図である。
図２において、画像形成装置１はブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色の現像剤としてのトナーを重ね合わせて印刷することでカラー画像を得る電子写真方式のカラープリンタである。なお、本発明に直接関係のない構成は説明の便宜上省略する。
【００１０】
画像形成装置１は、静電潜像や現像剤像を担持する像担持体としての感光ドラム５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ（以下、「感光ドラム５」とする。）、感光ドラム５をマイナス帯電させる帯電ローラ２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ（以下、「帯電ローラ２」とする。）、感光ドラム５に静電潜像を書き込む露光器３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ（以下、「露光器３」とする。）、感光ドラム５上の静電潜像を現像剤であるマイナス帯電したトナーで可視化する現像器４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ（以下、「現像器４」とする。）をそれぞれブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色分、備えている。
【００１１】
転写器としての転写ローラ６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ（以下、「転写ローラ６」とする。）は、転写材としての無端のベルト状の転写ベルト７内に配置されており、転写ベルト７を挟んで感光ドラム５に押し当てられている。また、転写ローラ６は、図示しない転写電源に接続されており、その転写電源により電圧が印加される。転写電源は、正極から負極までの高電圧出力が可能な電源である。
【００１２】
転写材としての転写ベルト７は、ドライブローラ８と、アイドルローラ９とに張架され、張力により支持されており、感光ドラム５と転写ベルト７とが接する面が平らに配置されている。また、転写ベルト７の近傍には、転写ベルト７に転写されたトナー像の濃度を検出する濃度センサ２１および転写ベルト７の温度を検出する転写材温度検出部としての転写ベルト温度センサ２３が配置されている。なお、転写ベルト７に転写されたトナー像は、濃度センサ２１により濃度が検出された後、図示しないクリーニングブレードにより除去される。
【００１３】
記録媒体１７は、支持プレート部材１８上に載置され、支持プレート部材１８はスプリング１９により押し上げられ、ホッピングローラ１４の外周面に押し付けられている。また、ホッピングローラ１４の近傍には、画像形成装置１内の温度と湿度を検出する温湿度検出部としての温湿度センサ２２が配置されている。
【００１４】
図２中の破線は、ホッピングローラ１４により繰出された記録媒体１７の搬送経路であり、その搬送経路に沿って第１搬送ローラ対１１と、第２搬送ローラ対１２と、書き出しセンサ１５とが配置されている。さらに、搬送経路に沿って定着器１０と、排出センサ１６と、排出ローラ対１３とが転写ベルト７より媒体搬送方向における下流側に配置されている。
【００１５】
図１は第１の実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
図１において、画像形成装置１の制御構成は、印刷制御部１００と、画像処理部１０１と、Ｖｉｄｅｏ処理部１０２と、帯電電圧制御部１０３と、現像電圧制御部１０４と、転写電圧制御部１０５と、転写電圧補正処理部１０６と、転写率演算部１０７と、記憶部１０８と、ドラムカウンタ１０９とにより構成されている。
【００１６】
印刷制御部１００は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力ポート、タイマ等により構成され、ＲＯＭ等に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて画像形成装置１全体の動作を制御する。この印刷制御部１００には、図２に示す書き出しセンサ１５、排出センサ１６、濃度センサ２１、温湿度センサ２２、転写ベルト温度センサ２３等の各センサが各部を介して接続されており、印刷制御部１００は各センサおよび各部からの入力信号や情報に基づいて解析、演算、条件等を判断し、各部への動作指示信号を出力することで各機構の制御および印加電圧の制御を統括的に行う。
【００１７】
画像処理部１０１は、図示しない上位装置としてのホストコンピュータから送られてくる画像データを取り込み、印刷可能なデータ形式に変換する。Ｖｉｄｅｏ処理部１０２は、画像処理部１０１で変換された画像データを露光器（ＬＥＤヘッド）３に出力する。
なお、図２に示すホッピングローラ１４、第１搬送ローラ対１１、第２搬送ローラ対１２、ドライブローラ８、感光ドラム５、定着器１０の図示しない駆動装置は、印刷制御部１００からの信号を受けて所定のタイミング、速度で駆動される。
【００１８】
帯電電圧制御部１０３、現像電圧制御部１０４、および転写電圧制御部１０５は、印刷制御部１００からの制御値を受け、それぞれ帯電ローラ２、現像器４、転写ローラ６に印加する電圧の制御を行う。
転写電圧制御部１０５は、図示しない転写電源により転写ローラ６に所定の転写電圧を印加して感光ドラム５と転写ローラ６との間に転写電圧を発生させて感光ドラム５の表面に形成されたトナー像を記録媒体１７や転写ベルト７に転写する。
【００１９】
補正部としての転写電圧補正処理部１０６は、濃度検出部としての濃度センサ２１により検出した濃度から劣化したトナーの状態を検出し、その劣化したトナーの状態、温湿度センサ２２で検出した装置内の温度や湿度、および転写ベルト温度センサ２３で検出した転写ベルト７の温度に基づいて転写電圧の補正値を決定し、その転写電圧を補正する。
【００２０】
記憶部１０８は、劣化したトナーの状態を検出するために、転写材としての転写ベルト７に転写されたトナー像の濃度を検出する濃度検出部としての濃度センサ２１により検出した値を濃度値として記憶する。
【００２１】
転写率演算部１０７は、記憶部１０８に記憶された濃度値から転写率を求める。
転写電圧補正処理部１０６は、図３に示すように、転写率演算部１０７が求めた転写率から転写電圧の補正値を決定するための転写電圧補正テーブルを記憶する転写電圧補正テーブルの記憶部１０６１を備えている。
【００２２】
ドラムカウンタ１０９は、感光ドラム５が１回転する毎に、感光ドラム５の回転数を計数して記憶するカウンタである。このドラムカウンタ１０９は、計数した感光ドラム５の回転数が所定値を超えた場合、その旨を印刷制御部１００に通知する。感光ドラム５の回転数が所定値を超えた旨の通知を受けた印刷制御部１００は、転写電圧補正処理部１０６で転写電圧の補正を行う。
【００２３】
転写電圧補正処理部１０６の構成を、図３の第１の実施例における転写電圧補正処理部の構成を示すブロック図に基づいて図１を参照しながら説明する。
図３において、転写電圧補正処理部１０６は、転写電圧補正テーブルの記憶部１０６１を備え、濃度センサ２１の測定値から導出された転写率を表す値と、温湿度センサ２２の測定値と、転写ベルト温度センサ２３の測定値とから転写電圧の補正値を決定する。濃度センサ２１は、二つの転写電圧の条件から図２に示す転写ベルト７へ転写されたトナー像の濃度の測定を行う。その測定結果は印刷制御部１００により記憶部１０８に記憶される。
【００２４】
記憶部１０８に記憶される濃度センサ２１の測定結果を図４の第１の実施例における記憶部の構成を示すブロック図に基づいて図１を参照しながら説明する。
図４において、記憶部１０８は、二つの転写電圧の条件から図２に示す転写ベルト７へ転写されたトナー像の濃度の検出値を、第１の検出値１０８１および第２の検出値１０８２として記憶する領域を備えている。転写率演算部１０７は、この第１の検出値１０８１および第２の検出値１０８２に記憶された検出値から転写率を導出する。
【００２５】
上述した構成の作用について説明する。
まず、画像形成装置の動作を図１および図２に基づいて説明する。
画像形成装置１の印刷制御部１００は、例えば画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータ等の上位装置から受けた印刷指示に従い、印刷指示された画像データの生成処理、記録媒体１７の搬送制御、帯電ローラ２による感光ドラム５の帯電制御、露光器３による露光制御、現像器４による現像制御、転写ローラ６による転写制御、定着器１０による定着制御を行い、記録媒体１７に画像の印刷を行う。
【００２６】
詳述すると、印刷制御部１００は、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータ等の上位装置から印刷指示を受信すると、定着器１０の制御を開始し、定着器１０を使用可能な温度に加熱制御する。
定着器１０が使用可能な温度になると、印刷制御部１００は、図示しない駆動装置を制御して感光ドラム５を回転させ、感光ドラム５の線速度が印刷時の記憶媒体１７の搬送速度になるまで加速する。
【００２７】
印刷制御部１００は、同時に、図示しない駆動装置を制御してドライブローラ８の回転を開始し、そのドライブローラ８の回転により転写ベルト７を回転させ、転写ベルト７の線速度が印刷時の記録媒体１７の搬送速度になるまで加速する。
【００２８】
印刷制御部１００の指示により帯電電圧制御部１０３は、感光ドラム５が回転を開始したタイミングで帯電ローラ２を制御して感光ドラム５にマイナスの電圧を印加することで感光ドラム５の外周表面を例えばマイナス６００Ｖに帯電させる。（帯電制御）
印刷制御部１００の指示により現像電圧制御部１０４は、−６００Ｖに帯電した感光ドラム５の部分が、感光ドラム５の回転により現像器の現像エリアを通過するタイミングで現像器を現像可能状態になるように制御する。例えば、現像ローラを用いた接触現像方式の場合、マイナスに帯電したトナーが付着した現像ローラに−２００Ｖの電圧を印加することで現像可能な状態になる。
【００２９】
感光ドラム５の−６００Ｖに帯電した部分が、感光ドラム５の回転により転写ベルト７を介して転写ローラ６との接触部としての転写ニップ部に到達した時点で、印刷プロセスは印刷可能な状態となる。
【００３０】
次に、印刷制御部１００は、ホッピングローラ１４を図示しない駆動装置により回転させ、記録媒体１７を１枚ずつ分離、搬送する。分離された記録媒体１７は、印刷制御部１００が図示しない駆動装置を制御することにより、第１搬送ローラ対１１を経て第２搬送ローラ対１２へと搬送され、第２搬送ローラ対１２と転写ベルト７との間に配置された書き出しセンサ１５により、先端が検知される。記録媒体１７の先端を検知した書き出しセンサ１５は、書き出しセンサ１５の位置を記録媒体１７の先端が通過するタイミングを示す信号として印刷制御部１００へ通知する。（記録媒体１７の搬送制御）
印刷制御部１００は、上位装置から受信した印刷指示信号により、記録媒体１７に印刷すべき画像を、Ｖｉｄｅｏ処理部１０２でブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのそれぞれの色に分解し、さらに露光器（ＬＥＤヘッド）３で静電潜像として書き込み可能な画像データへの変換を行う（画像データの生成処理）。
【００３１】
記録媒体１７は、書き出しセンサ１５を通過した後、転写ベルト７上に搬送される。
印刷制御部１００の指示によりＶｉｄｅｏ処理部１０２は、書き出しセンサ１５が記録媒体１７の先端を検知したタイミングと、書き出しセンサ１５とそれぞれの色の転写ニップ部までの距離と、感光ドラム５上の露光部位から転写ニップ部までの距離と、記録媒体１７の搬送速度とにより、印刷すべき画像が記録媒体１７の所望の位置に転写されるタイミングで露光器（ＬＥＤヘッド）３を制御して静電潜像を感光ドラム５に書き込む。
【００３２】
露光器（ＬＥＤヘッド）３は、トナー画像を得たい感光ドラム５表面の部位に対し、例えば６００ｄｐｉ（ｄｏｔｓ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）ピッチのスポット光を照射することにより、−６００Ｖに帯電しておいた感光ドラム５の表面を約−５０Ｖの電位とし、感光ドラム５の表面に静電潜像を形成する（露光制御）。
【００３３】
露光器（ＬＥＤヘッド）３により静電潜像が形成された感光ドラム５の表面は、回転動作により現像器４の位置へ移動し、露光されて表面電位の絶対値が小さくなった感光ドラム５の表面部位に、現像器４で担持されたマイナス帯電した現像剤としてのトナーがクーロン力によって付着することで可視像であるトナー像が現像される（現像制御）。現像されたトナー像が付着する感光ドラム５の表面は、回転動作により転写ニップ部に運ばれる。
【００３４】
印刷制御部１００の指示による転写電圧制御部１０５の制御により、転写ローラ６には記録媒体１７が転写ニップ部に存在する間は印刷のための基準の転写電圧としての転写電圧（例えば、＋１５００Ｖ〜＋３０００Ｖ）の、トナーと逆極性であるプラス電圧が印加される。
【００３５】
感光ドラム５上のトナーは、転写ニップ部において転写ローラ６に印加されたプラスの電圧によりクーロン力を受け、記録媒体１７上（または転写ベルト７上）に転写される（転写制御）。
【００３６】
上述した動作は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色について順次行われ、各色のトナーが現像、転写された記録媒体１７は定着器１０へ搬送される。
定着器１０に搬送された記録媒体１７は、印刷制御部１００の制御により、定着器１０の熱および圧力で記録媒体１７上に転写されたトナーを溶融し、記録媒体１７に定着させる（定着制御）。
【００３７】
定着器１０を通過した記録媒体１７は、搬出センサ１６により後端が検知され、排出ローラ１３により画像形成装置１外へ排出される。記録媒体１７が排出されると印刷制御部１００は、各ローラの回転動作、帯電ローラ２、現像ローラ、図示しない転写電源の動作を停止して印刷動作を終了する。
【００３８】
上述した印刷動作において、記録媒体１枚あたりのトナー消費量が少ない印刷（例えば、全ドット数中の印刷に寄与するドット数の割合が５％）を所定の期間（例えば、１日）に大量枚数（例えば、２５００枚）の印刷媒体１７に対して行った場合、トナーが受けるダメージが大きくなり、劣化したトナーが発生する。また、部材のバラツキで劣化したトナーが生成されることもある。
【００３９】
このような劣化したトナーは、放電による転写不良が発生しやすく、従来では大量枚数の印刷動作を行った場合、印刷ドット数と感光ドラム５の回転数からトナーの消費を算出し、環境センサを用いて最も劣化トナーが発生しやすい条件を想定して転写電圧を補正するようにしていた。
しかしながら、現像器４や感光ドラム５の品質のバラツキや機構の寸法バラツキなどによる劣化トナーの急激な発生については考慮されていなかった。
【００４０】
そこで、本実施例では、劣化したトナーの状態を検出し、その検出した状態を表す数値に基づいて転写電圧の補正値を決定する。
【００４１】
転写電圧の補正を行う方法としては、画像形成装置１の操作部に表示されるメニューから転写電圧の補正を行う方法、画像形成装置１の電源を投入してからの感光ドラム５の回転数が所定の値を超えた場合に転写電圧の補正を行う方法など、いくつかの方法が考えられるが、本実施例では、画像形成装置１の電源を投入してからの感光ドラム５の回転数が所定の値（例えば、５００回）を超えた場合に、自動的に転写電圧の補正を行う方法を説明する。
【００４２】
また、本実施例では、トナーの劣化状態を検出するため、転写条件を、通常とは逆の転写電界を発生させたときの転写率の値を計測する。このとき、転写されるトナーは通常とは逆極性のプラスに帯電したトナーである。このプラスに帯電したトナーが増加することで劣化トナーが増加していることが検出でき、劣化トナーが増加すると、通常の転写電圧では劣化トナーは放電を受け、転写不良を発生させる。そこで、本実施例では、プラスに帯電したプラス帯電トナーの転写率を導出し、トナーの劣化状態を検出することとする。
【００４３】
ここで、プラス帯電トナーの転写率を導出するのは、トナー全体に対するプラス帯電トナーの割合を知るためである。これは、プラス帯電トナーの量を測定するだけでは、全体のトナーの量が増えれば、プラス帯電トナーの量も増え、全体のトナーの量が減れば、プラス帯電トナーの量も減り、トナー全体の劣化状態が正しく把握することができないためである。
【００４４】
まず、トナー像濃度測定処理を図５の第１の実施例におけるトナー像濃度測定処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって図１を参照しながら説明する。
Ｓ１：上位装置からの印刷指示等による印刷動作を行っていない待機状態の印刷制御部１００は、すべての印刷ドットにトナーが付着するように感光ドラム上に印刷濃度１００％のベタ画像のトナー像を形成する。このように、感光ドラム上に印刷濃度１００％のベタ画像のトナー像を形成するのは、プラス帯電トナーは全トナー中の数％しか存在しないため、転写率を精度良く測定するためである。
【００４５】
Ｓ２：印刷制御部１００および転写電圧制御部１０５は、感光ドラムを所定量回転させて感光ドラム上に形成されたトナー像を基準のプラス転写電圧で転写ベルトへ転写（印刷）する。本来、転写率は転写する前のトナー像を濃度や重量で測定することにより、精度よく測定することができる。しかし、転写する前のトナー像を濃度や重量で測定するためにセンサ等を感光ドラムの近傍に配置する必要があり、装置の製造コスト等が高くなってしまう。そこで、本実施例では、転写率が最も高い基準の転写電圧で転写ベルトに転写されたトナー像の濃度を測定することとした。これは、転写ベルトに転写する前のトナー像の濃度を測定することと近似した値を得ることができるためである。
【００４６】
Ｓ３：印刷制御部１００および転写電圧制御部１０５は、さらに感光ドラムを所定量回転させて感光ドラム上に形成されたトナー像のうちプラス帯電したトナーを、基準のプラス転写電圧とは逆極性のマイナスの転写電圧（例えば、−１０００Ｖ）で転写ベルトへ転写（印刷）する。
Ｓ４：印刷制御部１００は、基準のプラス転写電圧で転写された転写ベルトのトナー像の濃度を濃度センサ２１で測定する。
【００４７】
Ｓ５：印刷制御部１００は、濃度センサ２１で測定した濃度値を第１の検出値として図４に示す記憶部１０８の第１の検出値１０８１に記憶させ、保存する。したがって、第１の検出値１０８１には、基準のプラス転写電圧で転写された転写ベルトのトナー像の濃度値が保存される。
Ｓ６：印刷制御部１００は、マイナスの転写電圧で転写された転写ベルトのトナー像の濃度を濃度センサ２１で測定する。
【００４８】
Ｓ７：印刷制御部１００は、濃度センサ２１で測定した濃度値を第２の検出値として図４に示す記憶部１０８の第２の検出値１０８２に記憶させ、保存する。したがって、第２の検出値１０８２には、マイナス転写電圧で転写された転写ベルトのトナー像の濃度値が保存される。
このように、Ｓ１〜Ｓ７の処理を行うことにより、二つの異なる転写電圧の条件で転写ベルトに転写（印刷）されたトナー像の濃度値を得る。そして、処理を図６のＳ８へ移行し、取得した二つの濃度値からプラス帯電トナーの転写率を導出する。
【００４９】
次に、転写率算出処理を図６の第１の実施例における転写率算出処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって図１を参照しながら説明する。
Ｓ８：印刷制御部１００の指示により転写率演算部１０７は、図４に示す第１の検出値１０８１に記憶された濃度値と、第２の検出値１０８２に記憶された濃度値とからプラス帯電トナーの転写率（比）Ｔｅを導出する。この転写率Ｔｅは、下記の計算式により求める。
【００５０】
転写率Ｔｅ＝（１−逆極性の転写電圧で転写された濃度値（第２の検出値１０８２に記憶された濃度値））／（基準転写電圧で転写された濃度値（第１の検出値１０８１に記憶された濃度値））
転写率演算部１０７は、上記計算式により転写率Ｔｅを導出する。そして、処理を図７のＳ９へ移行する。
【００５１】
次に、補正電圧決定処理を図７の第１の実施例における補正電圧決定処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって図１を参照しながら説明する。
印刷制御部１００の指示により転写電圧補正処理部１０６は、導出されたプラス帯電トナーの転写率Ｔｅと、温湿度センサ２２および転写ベルト温度センサ２３の測定値とから転写電圧の補正値を決定する。
【００５２】
Ｓ９：まず、転写電圧補正処理部１０６は、温湿度センサ２２で検出された温度および湿度の値を読み出す。
Ｓ１０：転写電圧補正処理部１０６は、転写ベルト温度センサ２３で検出された転写ベルトの温度の値を読み出す。
【００５３】
Ｓ１１：転写電圧補正処理部１０６は、図６のＳ８で算出されたプラス帯電トナーの転写率Ｔｅと、読み出した温湿度センサ２２および転写ベルト温度センサ２３の測定値とから転写電圧の補正値を決定する。この決定を行うために、表１に示す転写電圧補正値を予め転写電圧補正テーブルの記憶部１０６１（図３）に記憶している。なお、転写不良が起き易い劣化トナーは、高温多湿かつ装置内の温度が上昇することにより、トナーの付着力が増加すると生成される。
【００５４】
【表１】
2012150137.tif 000003
【００５５】
表１は、プラス帯電トナーの転写率の値Ｔｅと、転写ベルト温度センサ２３の測定値としての温度Ｔと、温湿度センサ２２の測定値としての温度Ｔｍおよび湿度Ｈｅとの関係から転写電圧補正値としての転写補正電圧（Ｖ）が決められている。なお、この転写電圧補正値は、実験で得られた結果を基に定められた値である。
転写電圧補正処理部１０６は、得られた転写電圧補正値と、基準の転写電圧とを加算して転写電圧を補正し、印刷制御部１００は、補正後の転写電圧で転写不良が発生しない印刷動作を行う。
【００５６】
このように、転写電圧補正処理部１０６は、印刷制御部１００の指示により、像担持体としての感光ドラムと転写器としての転写ローラとの間に、基準の転写電圧を発生させて転写材としての転写ベルトにトナー像を転写させ、濃度センサ２１により検出した該トナー像の濃度と、感光ドラムと転写ローラとの間に、基準の転写電圧と逆極性の転写電圧を発生させて転写ベルトにトナー像を転写させ、濃度センサ２１により検出した該トナー像の濃度との比に基づいて導出した補正値で転写電圧を補正する。
【００５７】
なお、上述したＳ１〜Ｓ１１の処理は、ひとつの色のトナーについて行うものとして説明したが、他の色のトナーについても同様の処理を行い、すべての色のトナーについて行うものとする。
次に、従来の画像形成装置（プリンタ）による印刷結果と、本実施例の転写電圧の補正を行った画像形成装置による印刷結果とを比較した実験結果を説明する。
【００５８】
プラスに帯電した劣化トナーは、温度２８度、湿度８０％の環境下において、連続印刷を行った場合に増加する。ここで、連続印刷とは、１日に大量枚数（例えば、２５００枚）の印刷を行い、記録媒体１枚あたりのトナーの消費量が少ない（例えば、全ドット数中の印刷に寄与するドット数の割合が５％）印刷である。プラス帯電トナーは、図８に示すように感光ドラムの回転数（ドラムカウント）が増加するほど増加する。なお、プラス帯電トナーは感光ドラムや現像器の部材の状態で発生しやすいこともある。
【００５９】
表２は、従来の画像形成装置（プリンタ）による印刷結果と、本実施例の転写電圧の補正を行った画像形成装置による印刷結果とを比較した実験結果である。なお、表２中の「○」は転写良好、「△」は多少転写不良が見られる、「×」は転写不良を表している。
【００６０】
【表２】
2012150137.tif 000004
【００６１】
従来の画像形成装置（プリンタ）は、感光ドラムの回転数であるドラムカウントが増加すると転写電圧を下げる転写電圧補正制御を行っているが、２０００ドラムカウントで転写不良を発生させている。これは、トナー劣化を予測して転写電圧を下げる転写電圧補正制御であるため、感光ドラムや現像器の状態によって劣化トナーが急激に発生した場合に転写電圧の補正が不十分となり、転写不良が発生している。
【００６２】
しかし、本実施例の転写電圧補正制御、すなわちプラス帯電トナーの転写率と、温湿度センサ２２および転写ベルト温度センサ２３の測定値とから転写電圧の補正値を決定する転写電圧補正制御を適用した画像形成装置ではドラムカウントが１０００までは転写が良好であり、ドラムカウントが３０００であっても多少の転写不良が見られる程度であり、転写不良を発生することはなかった。
【００６３】
ドラムカウントが２０００の時点は、図８で示すようにプラス帯電トナーの割合は９％であり、劣化トナーが生成される量が多くなっている。本実施例では、例えば図９に示すように、基準の転写電圧を３０００Ｖとするとドラムカウントが２０００の時点では転写電圧の補正値が−４００Ｖとなっており、従来の補正値よりも２００Ｖ低い電圧で転写を行うため転写不良は発生しない。
【００６４】
このように、本実施例では、劣化トナーの発生状態をプラス帯電トナーの転写率として定量的に検出し、そのプラス帯電トナーの転写率から転写電圧を決定することにより、定量的に検出した劣化トナーの発生状態に追従して転写不良の発生を抑制することができる。
【００６５】
また、転写不良が発生しやすい条件が、画像形成装置の設置環境や画像形成装置内部の温度上昇等で変わるため、温湿度センサおよび転写ベルトの温度センサを設け、その温湿度センサおよび転写ベルトの温度センサで検出した温度や湿度の値に基づいて転写電圧を補正するようにしたことにより、追従性の良い転写電圧補正を行うことができるようになり、転写不良を抑制することができる。
【００６６】
以上説明したように、第１の実施例では、プラス帯電トナーの転写率から転写電圧を決定することにより、定量的に検出した劣化トナーの発生状態に追従して転写不良の発生を抑制することができるという効果が得られる。
また、プラス帯電トナーの転写率に加え、温湿度センサおよび転写ベルトの温度に基づいて転写電圧を決定することにより、さらに追従性の良い転写電圧補正を行うことができるようになり、転写不良の発生を抑制することができるという効果が得られる。
【実施例２】
【００６７】
第２の実施例の構成は、第１の実施例の構成に対し、第１の実施例の構成に備えていた転写ベルトの温度センサを取り除き、記憶部に第３の検出値を記憶する領域を備えたものとしている。
図１０は第２の実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図、図１１は第２の実施例における記憶部の構成を示すブロック図、図１２は第２の実施例における転写電圧補正処理部の構成を示すブロック図である。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６８】
図１０において、第１の実施例の構成に備えていた転写ベルトの温度センサを取り除いた構成としている。
なお、転写電圧補正処理部１０６は、濃度センサ２１により劣化したトナーの状態を検出し、その劣化したトナーの状態、温湿度センサ２２で検出した装置内の温度や湿度に合わせて転写電圧の補正値を決定する。その他の構成は図１に示す第１の実施例の構成と同様である。
【００６９】
図１１において、記憶部１０８は、第１の検出値１０８１および第２の検出値１０８２に加え、基準の転写電圧より低い転写電圧で図２に示す転写ベルトに転写されたトナー像の濃度の検出値を記憶する領域として第３の検出値１０８３を備えている。転写率演算部１０７は、この第１の検出値１０８１、第２の検出値１０８２および第３の検出値１０８３に記憶された検出値から転写率を導出する。
【００７０】
トナーの劣化が進むと、正規の極性とは逆の極性に帯電した逆帯電トナー（本実施例ではプラス帯電トナー）が含まれる割合が増えてくるため、トナーの平均帯電量が下がってくる。このことにより、転写電圧と帯電したトナーとの電位差が次第に小さくなるため、感光ドラム５の表面に付着したトナーが転写ベルト７に移りにくくなる。これは、転写電界により転写ベルト７側に引き付けられる力より、トナーと感光ドラム５とが付着する力の方が大きくなったことに相当する。すなわち、一定の転写電圧のもとでは、トナーの劣化が進むにつれて転写ベルト７に転写されるトナー量が減り、トナー像の濃度は低くなる。
【００７１】
ここで、基準の転写電圧より低い転写電圧を用いることにより、転写電圧と帯電したトナーの電位差はさらに小さくなり、トナー像の濃度低下はさらに顕著になるため、トナーの劣化度合い、または、トナーと感光ドラムとの付着力の度合いを精度よく検出することができる。
【００７２】
図１２において、転写電圧補正処理部１０６は、転写電圧補正テーブルの記憶部１０６１に加え、劣化トナー状態値Ｑ１算出テーブルの記憶部１０６２および劣化トナー状態値Ｑ２算出テーブルの記憶部１０６３を備えている。
この劣化トナー状態値Ｑ１算出テーブルの記憶部１０６２には、基準の転写電圧と逆極性の転写電圧で転写したときに得られた転写率から劣化トナーの状態値Ｑ１を導出するために、表３に示す劣化トナー状態値Ｑ１算出テーブルが記憶される。
【００７３】
【表３】
2012150137.tif 000005
また、劣化トナー状態値Ｑ２算出テーブルの記憶部１０６３には、基準の転写電圧より低い転写電圧で転写したときに得られた転写率から劣化トナーの状態値Ｑ２を導出するために、表４に示す劣化トナー状態値Ｑ２算出テーブルが記憶される。
【００７４】
【表４】
2012150137.tif 000006
【００７５】
さらに、転写電圧補正テーブルの記憶部１０６１には、劣化トナーの状態値Ｑ１および劣化トナーの状態値Ｑ２から導出した劣化トナーの状態値Ｑ３と、図１０に示す温湿度センサ２２の測定値とから転写電圧の補正値を決定する表５に示す転写電圧補正テーブルが記憶される。
【００７６】
【表５】
2012150137.tif 000007
【００７７】
転写電圧補正処理部１０６は、基準の転写電圧と逆極性の転写電圧で転写したときに得られた転写率から劣化トナーの状態値Ｑ１を導出し、また基準の転写電圧より低い転写電圧で転写したときに得られた転写率から劣化トナーの状態値Ｑ２を導出し、その劣化トナーの状態値Ｑ１および劣化トナーの状態値Ｑ２から導出した劣化トナーの状態値Ｑ３と、図１０に示す温湿度センサ２２の測定値としての温度Ｔｍおよび湿度Ｈｅとから転写電圧の補正値を決定する。
【００７８】
上述した構成の作用について説明する。なお、画像形成装置の印刷動作は第１の実施例と同様なのでその説明を省略する。
転写電圧の補正を行う方法としては、画像形成装置１の操作部に表示されるメニューから転写電圧の補正を行う方法、画像形成装置１の電源を投入してからの感光ドラム５の回転数が所定の値を超えた場合に転写電圧の補正を行う方法など、いくつかの方法が考えられるが、本実施例では、画像形成装置１の電源を投入してからの感光ドラム５の回転数が所定の値（例えば、５００回）を超えた場合に、自動的に転写電圧の補正を行う方法を説明する。
【００７９】
まず、トナー像濃度測定処理を図１３の第２の実施例におけるトナー像濃度測定処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって図１０を参照しながら説明する。
Ｓ１０１〜Ｓ１０３：図５におけるＳ１〜Ｓ３と同様の処理なので説明を省略する。
【００８０】
Ｓ１０４：印刷制御部１００および転写電圧制御部１０５は、さらに感光ドラムを所定量回転させて感光ドラム上に形成されたトナー像のうちプラス帯電したトナーを基準の転写電圧より低い転写電圧（例えば、１０００Ｖ）で転写ベルトへ転写（印刷）する。
Ｓ１０５〜Ｓ１０８：図５におけるＳ４〜Ｓ７と同様の処理なので説明を省略する。
【００８１】
Ｓ１０９：印刷制御部１００は、基準の転写電圧より低い転写電圧で転写された転写ベルト上のトナー像の濃度を濃度センサ２１で測定する。
Ｓ１１０：印刷制御部１００は、濃度センサ２１で測定した濃度値を第３の検出値として図１１に示す記憶部１０８の第３の検出値１０８３に記憶させ、保存する。したがって、第３の検出値１０８３には、基準の転写電圧より低い転写電圧で転写された転写ベルトのトナー像の濃度値が保存される。
【００８２】
ここで、通常のトナーは、トナーの平均帯電量が下がっていることにより、基準の転写電圧より低い転写電圧で転写すると、転写されたトナーの濃度値は高い値となる。しかし、劣化トナーが増加するとトナーの平均帯電量が下がっているにもかかわらず基準の転写電圧より低い転写電圧で転写すると、転写されたトナーの濃度値は低い値となる。これは、劣化したトナーと感光ドラムの付着力が増加するためであると考えられる。
【００８３】
このように、Ｓ１０１〜Ｓ１１０の処理を行うことにより、三つの異なる転写電圧の条件で転写ベルトに転写（印刷）されたトナー像の濃度値を得る。そして、処理を図１４のＳ１１１へ移行し、取得した三つの濃度値からプラス帯電トナーの転写率を導出する。
次に、転写率算出処理を図１４の第２の実施例における転写率算出処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって図１０を参照しながら説明する。
【００８４】
Ｓ１１１：印刷制御部１００の指示により転写率演算部１０７は、図１１に示す第１の検出値１０８１に記憶された濃度値と、第２の検出値１０８２に記憶された濃度値とからプラス帯電トナーの転写率（第１の比）Ｔｅ１を導出する。この転写率Ｔｅ１は、下記の計算式により求める。
【００８５】
転写率Ｔｅ１＝（１−逆極性の転写電圧で転写された濃度値（第２の検出値１０８２に記憶された濃度値））／（基準転写電圧で転写された濃度値（第１の検出値１０８１に記憶された濃度値））
Ｓ１１２：印刷制御部１００の指示により転写率演算部１０７は、図１１に示す第１の検出値１０８１に記憶された濃度値と、第３の検出値１０８３に記憶された濃度値とから基準の転写電圧より低い転写電圧での転写率（第２の比）Ｔｅ２を導出する。この転写率Ｔｅ２は、下記の計算式により求める。
【００８６】
転写率Ｔｅ２＝（１−基準の転写電圧より低い転写電圧で転写された濃度値（第３の検出値１０８３に記憶された濃度値））／（基準転写電圧で転写された濃度値（第１の検出値１０８１に記憶された濃度値））
転写率演算部１０７は、上記計算式により転写率Ｔｅ１および転写率Ｔｅ２を導出する。そして、処理を図１５のＳ１１３へ移行する。
【００８７】
次に、補正電圧決定処理を図１５の第２の実施例における補正電圧決定処理を示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって図１０を参照しながら説明する。
印刷制御部１００の指示により転写電圧補正処理部１０６は、プラス帯電トナーの転写率Ｔｅ１および基準の転写電圧より低い転写電圧での転写率Ｔｅ２と、温湿度センサ２２の測定値とから転写電圧の補正値を決定する。
【００８８】
Ｓ１１３：まず、転写電圧補正処理部１０６は、プラス帯電トナーの転写率Ｔｅ１から劣化トナーの状態値Ｑ１を導出する。この劣化トナーの状態値Ｑ１は、劣化トナー状態値Ｑ１算出テーブルの記憶部１０６２に、表３に示す劣化トナー状態値Ｑ１算出テーブルとして転写率Ｔｅ１に対応付けられて記憶されており、転写電圧補正処理部１０６は、転写率Ｔｅ１に基づいて劣化トナー状態値Ｑ１算出テーブルを検索して劣化トナーの状態値Ｑ１を導出する。
【００８９】
Ｓ１１４：転写電圧補正処理部１０６は、基準の転写電圧より低い転写電圧での転写率Ｔｅ２から劣化トナーの状態値Ｑ２を導出する。この劣化トナーの状態値Ｑ２は、劣化トナー状態値Ｑ２算出テーブルの記憶部１０６３に、表４に示す劣化トナー状態値Ｑ２算出テーブルとして転写率Ｔｅ２に対応付けられて記憶されており、転写電圧補正処理部１０６は、転写率Ｔｅ２に基づいて劣化トナー状態値Ｑ２算出テーブルを検索して劣化トナーの状態値Ｑ２を導出する。
【００９０】
Ｓ１１５：転写電圧補正処理部１０６は、劣化トナーの状態値Ｑ１および劣化トナーの状態値Ｑ２から劣化トナーの状態値Ｑ３を導出する。劣化トナーの状態値Ｑ３は、下記の計算式に基づいて導出する。
劣化トナーの状態値Ｑ３＝劣化トナーの状態値Ｑ１＋劣化トナーの状態値Ｑ２
Ｓ１１６：転写電圧補正処理部１０６は、温湿度センサ２２で検出された温度および湿度の値を読み出す。
【００９１】
Ｓ１１７：転写電圧補正処理部１０６は、導出した劣化トナーの状態値Ｑ３と、温湿度センサ２２で検出された温度Ｔおよび湿度Ｈｅとから転写電圧の補正値を決定する。
この決定を行うために、上述した表５に示す転写電圧補正値を予め転写電圧補正テーブルの記憶部１０６１（図１２）に記憶している。なお、転写電圧補正テーブルの転写電圧補正値は、実験で得られた結果を基に定められた値である。
【００９２】
転写電圧補正処理部１０６は、得られた転写電圧補正値と、基準の転写電圧を加算して転写電圧を補正し、印刷制御部１００は、補正後の転写電圧で転写不良が発生しない印刷動作を行う。
このように、転写電圧補正処理部１０６は、転写率（第１の比）Ｔｅ１および転写率（第２の比）Ｔｅ２に基づいて導出した補正値で前記転写電圧を補正する。
【００９３】
なお、上述したＳ１０１〜Ｓ１１７の処理は、ひとつの色のトナーについて行うものとして説明したが、他の色のトナーについても同様の処理を行い、すべての色のトナーについて行うものとする。
次に、従来の画像形成装置（プリンタ）による印刷結果と、本実施例の転写電圧の補正を行った画像形成装置による印刷結果とを比較した実験結果を説明する。
【００９４】
プラスに帯電した劣化トナーは、温度２８度、湿度８０％の環境下において、連続印刷を行った場合に増加する。プラス帯電トナーの転写率Ｔｅ１は、図１６に示すように感光ドラムの回転数（ドラムカウント）が増加するほど増加する。また、基準の転写電圧より低い転写電圧のときの劣化トナーの転写率Ｔｅ２は、図１７に示すように感光ドラムの回転数（ドラムカウント）が増加するほど減少する。
【００９５】
表６は、従来例の画像形成装置（プリンタ）による印刷結果と、本実施例の転写電圧の補正を行った画像形成装置による印刷結果とを比較した実験結果である。なお、表６中の「○」は転写良好、「△」は多少転写不良が見られる、「×」は転写不良を表している。
【００９６】
【表６】
2012150137.tif 000008
【００９７】
従来の画像形成装置（プリンタ）は、感光ドラムの回転数であるドラムカウントが増加すると転写電圧を下げる転写電圧補正制御を行っているが、２０００ドラムカウントで転写不良を発生させている。これは、トナー劣化を予測して転写電圧を下げる転写電圧補正制御であるため、感光ドラムや現像器の状態によって劣化トナーが急激に発生した場合に転写電圧の補正が不十分となり、転写不良が発生している。
【００９８】
しかし、本実施例の転写電圧補正制御、すなわちプラス帯電トナーの転写率と、基準の転写電圧より低い転写電圧での劣化トナーの転写率と、温湿度センサ２２の測定値とから転写電圧の補正値を決定する転写電圧補正制御を適用した画像形成装置ではドラムカウントが１０００までは転写が良好であり、ドラムカウントが３０００であっても多少の転写不良が見られる程度であり、転写不良を発生することはなかった。
【００９９】
ドラムカウントが２０００の時点は、図１６に示すように転写率Ｔｅ１は６％であり、劣化トナーの状態値Ｑ１は、表３より「２」である。また、ドラムカウントが２０００の時点は、図１７に示すように転写率Ｔｅ２は１５％であり、劣化トナーの状態値Ｑ２は、表４より「３」である。
【０１００】
本実施例では、例えば図１８に示すように、基準の転写電圧を３０００Ｖとするとドラムカウントが２０００の時点では転写電圧の補正値が−３００Ｖとなっており、従来の補正値よりも１００Ｖ低い電圧で転写を行うため転写不良は発生しない。
【０１０１】
第１の実施例では、プラス帯電トナーの転写率（プラス帯電トナーの割合）から劣化トナーの状態を検出し、転写電圧の補正を行うようにしていたが、劣化トナーの状態の検出はプラス帯電トナーの転写率だけでは不十分であった。
そこで、本実施例では、プラス帯電トナーの転写率に加え、基準の転写電圧より低い転写電圧の転写率によるトナーと感光ドラムとの付着力を考慮することで、劣化トナーの状態を精度良く検出することができる。
【０１０２】
このように、プラス帯電トナーの転写率と、基準の転写電圧より低い転写電圧の転写率によるトナーと感光ドラムとの付着力とから転写電圧を補正することにより、転写不良の発生を抑制することができる。
以上説明したように、第２の実施例では、プラス帯電トナーの転写率と、基準の転写電圧より低い転写電圧の転写率とから転写電圧を決定することにより、精度高く、定量的に検出した劣化トナーの発生状態に追従して転写不良の発生を抑制することができるという効果が得られる。
【０１０３】
また、プラス帯電トナーの転写率と、基準の転写電圧より低い転写電圧の転写率とに加え、温湿度センサおよび転写ベルトの温度に基づいて転写電圧を決定することにより、さらに追従性の良い転写電圧補正を行うことができるようになり、転写不良の発生を抑制することができるという効果が得られる。
【０１０４】
なお、第１の実施例および第２の実施例では、画像形成装置を直接転写方式のプリンタとして説明したが、それに限られることなく、中間転写ベルト等を用いた中間転写方式のプリンタ、電子写真方式のファクシミリ装置、複写機、複合機等としても良い。
【符号の説明】
【０１０５】
１    画像形成装置
２    帯電ローラ
３    露光器（ＬＥＤヘッド）
４    現像器
５    感光ドラム
６    転写ローラ
７    転写ベルト
８    ドライブローラ
９    アイドルローラ
１０  定着器
１１  第１搬送ローラ対
１２  第２搬送ローラ対
１３  排出ローラ対
１４  ホッピングローラ
２１  濃度センサ
２２  温湿度センサ
２３  転写ベルト温度センサ
１００  印刷制御部
１０１  画像処理部
１０２  Ｖｉｄｅｏ処理部
１０３  帯電電圧制御部
１０４  現像電圧制御部
１０５  転写電圧制御部
１０６  転写電圧補正処理部
１０７  転写率演算部
１０８  記憶部
１０９  ドラムカウンタ
【図１】
2012150137.tif 000009
【図２】
2012150137.tif 000010
【図３】
2012150137.tif 000011
【図４】
2012150137.tif 000012
【図５】
2012150137.tif 000013
【図６】
2012150137.tif 000014
【図７】
2012150137.tif 000015
【図８】
2012150137.tif 000016
【図９】
2012150137.tif 000017
【図１０】
2012150137.tif 000018
【図１１】
2012150137.tif 000019
【図１２】
2012150137.tif 000020
【図１３】
2012150137.tif 000021
【図１４】
2012150137.tif 000022
【図１５】
2012150137.tif 000023
【図１６】
2012150137.tif 000024
【図１７】
2012150137.tif 000025
【図１８】
2012150137.tif 000026