(57)【要約】【課題】シャッタ１により筐体１０１の開口部を開閉するシャッタ機構において、簡単な構成で、シャッタ１を開閉し、閉状態にて完全にシャッタ１をロックする。【解決手段】シャッタ１は開閉方向端部にピン１ａ（１ｂ）を備え、前記シャッタ１の開閉方向に移動可能で、前記シャッタ１を閉じたときに前記ピン１ａ（１ｂ）を上昇させ前記シャッタ１を開くときに下降させるカム溝５ａ（５ｂ）を有するラックギア５と、当該ラックギア５を前記シャッタ１の開閉方向に移動させるピニオン４と、前記ピン１ａ（１ｂ）をガイドし前記シャッタ１を閉じたときに前記ピン１ａ（１ｂ）を退避する退避部２ａ（２２ａ）を有するガイドレール２、２２と、を設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッタにより筐体の開口部を開閉するシャッタ機構において、
前記シャッタは開閉方向端部にピンを備え、
前記シャッタの開閉方向に移動可能で前記シャッタを閉じたときに前記ピンを上昇させ前記シャッタを開くときに下降させるカム溝を有するラックギアと、
当該ラックギアを前記シャッタの開閉方向に移動させる駆動手段と、
前記ピンをガイドし前記シャッタを閉じたときに前記ピンを退避する退避部を備えたガイドレールと、を設けたことを特徴とするシャッタ機構。
【請求項２】
前記ピンを前記シャッタの開閉方向の両端に備えたことを特徴とする請求項１記載のシャッタ機構。
【請求項３】
前記シャッタと筐体間の隙間に防音材を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のシャッタ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金自動預払機や現金処理装置などの自動取引装置の入出金口等に設けられるシャッタ機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、現金自動預払機や現金処理装置などの自動取引装置では、高い防盗性が必要なために、紙幣や硬貨などの現金を投入したり出金したりする筐体の開口部にはシャッタを設け、当該シャッタを入出金するときのみ開き、その他の時は閉じてロックするシャッタ機構が設けられている。
【０００３】
このシャッタ機構として、モータでベルトを駆動し、ベルトに固定したリンク機構を介してシャッタを開閉したり、ロックしたりする技術はあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−９９６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のシャッタ機構は、省スペースで強固な構造とはなっているが、部品点数がまだ多く、装置コストが高くなってしまうという問題があった。或いはさらに、筺体とシャッタ間の隙間から筺体内部で発生する騒音が筺体外に漏れてしまうという問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、シャッタにより筐体の開口部を開閉するシャッタ機構において、前記シャッタは開閉方向端部にピンを備え、前記シャッタの開閉方向に移動可能で、前記シャッタを閉じたときに前記ピンを上昇させ前記シャッタを開くときに下降させるカム溝を有するラックギアと、当該ラックギアを前記シャッタの開閉方向に移動させる駆動手段と、前記ピンをガイドし前記シャッタを閉じたときに前記ピンを退避する退避部を有するガイドレールと、を設けた。或いはさらに、前記シャッタと筐体間の隙間に防音材を設けた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のシャッタ機構によれば、以上のように構成したので、簡単な構成で、シャッタを開閉し、確実にシャッタをロックすることができる。或いはさらに、筺体とシャッタ間の隙間から筺体内部の騒音が筺体外に漏れることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の自動化機器の構成を示す外観斜視図である。
【図２】実施例１のシャッタ機構の構成図である。
【図３】実施例１のシャッタ機構の動作説明図である。
【図４】実施例１のシャッタ機構の動作説明図である。
【図５】実施例２のシャッタ機構の構成図である。
【図６】実施例２のシャッタ機構の動作説明図である。
【図７】実施例２のシャッタ機構の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係わる実施の形態例を、図面を用いて説明する。図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【実施例１】
【００１０】
（構成）
まず、図１の実施例１の自動取引装置の外観斜視図を用いて実施例１の自動取引装置の構成を説明する。自動取引装置２００は、顧客操作側から見て手前に（以下、「装置前方側」といい、後側を「装置後方側」という）、選択する取引や口座番号等を入力するためのタッチパネルおよびＬＣＤ等から構成される操作部２０５が配置され、その装置後方側に紙幣の入出金を行う紙幣投入口２０１および硬貨の入出金を行う硬貨投入口２０２がそれぞれシャッタ１により覆われて配置されている。
【００１１】
さらにその装置後方側には、通帳の投入または返却をする通帳投入口２０３およびカードの投入または返却をするカード投入口２０４が配置されている。
【００１２】
図２は、前述の紙幣投入口２０１や硬貨投入口２０２における筐体１０１ａ、１０１ｂ間の開口部８に備えるシャッタ１と、これを開閉する実施例１のシャッタ機構の構成を示す側面図である。
【００１３】
同図に示したように、実施例１のシャッタ機構は、ピン１ａおよびピン１ｂを開閉方向の端部に備えるシャッタ１と、ピン１ａをガイドしシャッタ１を閉じたときに退避させる退避部２ａを備えたガイドレール２と、装置前方側に配置されピン１ｂの移動をガイドするガイドレール２２と、カム溝５ａを備えガイドレール２に沿って移動するラックギア５と、ラックギア５を駆動する駆動手段としてのピニオン４と、シャッタ１の開状態を検知するシャッタ開センサ２３とシャッタ１のロックを検知するシャッタロックセンサ２４とから構成される。
【００１４】
（動作）
以上の構成により実施例１のシャッタ機構は、以下のように動作する。この動作を、前述のシャッタ１を閉じた状態を示す図２、シャッタ１を開き始めた状態を示す図３およびシャッタ１を開いた状態を示す図４を用いて以下詳細に説明する。
【００１５】
まず、図２のシャッタ１を閉じた状態からシャッタ１を開く場合は、シャッタロックセンサ２４によりシャッタ１がロックされていることを確認した後、ピニオン４を矢印Ａ方向に回転し、ラックギア５を矢印Ａ’方向に移動する。
【００１６】
すると、シャッタ１に設けられたピン１ａはカム溝５ａにガイドされ下降し始め、それに伴ってシャッタ１の装置後方側が開き始め、図３の状態となる。このとき、装置前方側のピン１ｂはガイドレール２２によりガイドされて移動する。
【００１７】
そして、さらにピニオン４を矢印Ａ方向に回転し、ラックギア５を矢印Ａ’方向に移動させると、図４に示したように、ラックギア５がシャッタ開センサ２３を横切り、これを検知するとシャッタ１が完全に開いた状態となったと判断し、ピニオン４の駆動を停止する。
【００１８】
一方、図４のシャッタ開状態からシャッタ１を閉じる場合は、シャッタ開センサ２３にてシャッタ１の開状態を確認した後、ピニオン４を矢印Ｂ方向に回転すると、ラックギア５が矢印Ｂ’方向に移動し始め、ピン１ａがガイドレール２とカム溝５ａにガイドされて矢印Ｂ’方向に移動し始め、これに伴いシャッタ１が移動し、図３の状態となる。
【００１９】
さらに、ピニオン４を矢印Ｂ方向に回転すると、ピン１ａがカム溝５ａの斜面とガイドレール２とにガイドされ、退避部２ａに移動し、さらにピニオン４を矢印Ｂ方向に回転すると、図２のように、ラックギア５がシャッタロックセンサ２４を横切り、ロックされたことを検知するとピニオン４の駆動を停止する。このとき、装置前方側のピン１ｂは、シャッタ１を開く場合と同様、ガイドレール２２によりガイドされて移動する。
【００２０】
ところで、図２のシャッタ１を閉じロックされた状態において、シャッタ１が外部から外力を受けた場合、筺体１０１表面に垂直な方向の力Ｆ１はカム溝５ａで受け、筺体１０１表面に平行な方向の力Ｆ２は退避部２ａで受けるため、ピニオン４を回転させる力とはならず、ラックギア５も動かず、シャッタ１も動くことがない。
【００２１】
（実施例１の効果）
以上のように、実施例１のシャッタ機構によれば、シャッタにより筐体の開口部を開閉するシャッタ機構において、前記シャッタは開閉方向端部にピンを備え、前記シャッタの開閉方向に移動可能で、前記シャッタを閉じたときに前記一方のピンを上昇させ前記シャッタを開くときに下降させるカム溝を有するラックギアと、当該ラックギアを前記シャッタの開閉方向に移動させる駆動手段と、前記ピンをガイドし前記シャッタを閉じたときに前記一方のピンを退避する退避部を有するガイドレールと、を設けたので、簡単な構成で、シャッタを開閉し、閉状態にて完全にシャッタをロックすることができる。
【実施例２】
【００２２】
（構成）
図５は、実施例２のシャッタ機構の構成図である。同図に示したように、実施例２のシャッタ機構では、ラックギア５の装置前方側（図中右側）にもカム溝５ｂを設け、ガイドレール２２にも装置前方側（図中右側）に退避部２２ａを設けた構成となっている。
【００２３】
また、筺体１０１ａ、１０１ｂにより形成される開口部８の筺体裏側に防音材７を設けている。なお、シャッタ１を閉じた状態を示す図５では、便宜上、防音材７が筺体１０１ａ、１０１ｂの２辺のみに配置された図となっているが、シャッタ１と筐体１０１間に隙間が発生しないように開口部８を囲う４辺すべてに防音材７が設けられている。その他の構成は実施例１のシャッタ機構と同様であるので、簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
【００２４】
（動作）
以上の構成により、実施例２のシャッタ機構は、以下のように動作する。この動作を前述のシャッタ１を閉じた状態を示す図５、シャッタ１を開き始めた状態を示す図６およびシャッタ１を開いた状態を示す図７を用いて以下詳細に説明する。
【００２５】
まず、シャッタ１を開き始める動作では、図５に示したように、シャッタロックセンサ２４が検知されているので、図示しない制御部は、このセンサの検知信号を確認し、ピニオン４を矢印Ａ方向に回転し、ラックギア５を矢印Ａ’方向に移動する。
【００２６】
すると、シャッタ１に設けられたピン１ａおよびピン１ｂは、図６のように、ラックギア５に設けられたカム溝５ａおよびカム溝５ｂにそれぞれガイドされて下降し始め、それに伴ってシャッタ１が開き始める。
【００２７】
そして、さらに、ピニオン４を矢印Ａ方向に回転し、ラックギア５を矢印Ａ’方向に移動させると、ピン１ａおよびピン１ｂがガイドレール２および２２によりそれぞれガイドされ、シャッタ１は矢印Ａ’方向に移動する。
【００２８】
そして、図７のように、ラックギア５がシャッタ開センサ２３を横切りこれを検知すると、シャッタ１が完全に開いた状態となったと判断し、ピニオン４の駆動を停止する。
【００２９】
一方、図７の状態からシャッタ１を閉じる場合は、シャッタ開センサ２３にてシャッタ１の開状態を確認した後、ピニオン４を矢印Ｂ方向に回転すると、ラックギア５が矢印Ｂ’方向に移動し始め、ピン１ａおよびピン１ｂがガイドレール２およびガイドレール２２にそれぞれガイドされガイドされて矢印Ｂ’方向に移動し始め、これに伴いシャッタ１も矢印Ｂ’方向に移動し、図６の状態となる。
【００３０】
さらに、ピニオン４を矢印Ｂ方向に回転すると、ピン１ａおよびピン１ｂがカム溝５ａおよびカム溝５ｂの斜面にそれぞれガイドされて上昇し、図５のように、ガイドレール２および２２の退避部２ａおよび２２ａにそれぞれ移動し、ラックギア５がシャッタロックセンサ２４を横切る位置でピニオン４の駆動を停止させる。このとき、シャッタ１端部が防音材７と当接し、シャッタ１と筺体１０１端部間が防音材７により密閉された状態となる。
【００３１】
ところで、図５のシャッタ１を閉じロックされた状態において、シャッタ１が外部から外力を受けた場合、筺体１０１表面に垂直な方向の力Ｆ１はカム溝５ａおよびカム溝５ｂで受け、筺体１０１表面に平行な方向の力Ｆ２は退避部２ａおよび退避部２２ａで受けるため、ピニオン４を回転させる力とはならず、ラックギア５も動かず、シャッタ１も動くことがない。
【００３２】
（実施例２の効果）
以上のように実施例２のシャッタ機構によれば、シャッタにより筐体の開口部を開閉するシャッタ機構において、前記シャッタは開閉方向端部にピンを備え、前記シャッタの開閉方向に移動可能で、前記シャッタを閉じたときに前記両方のピンを上昇させ前記シャッタを開くときに下降させるカム溝を有するラックギアと、当該ラックギアを前記シャッタの開閉方向に移動させる駆動手段と、前記両方のピンをガイドし前記シャッタを閉じたときに前記両方のピンを退避する退避部を有するガイドレールと、前記シャッタを閉じたときに前記シャッタと筐体間の隙間を密閉する防音材と、を設けたので、実施例１の効果に加え、前記シャッタを閉じたときの筺体内部から発生する騒音の漏れを低減することができる。
【００３３】
《その他の変形例》
なお、実施例１の説明では、防音材を設けない例として説明したが、開口部８の筐体裏側に防音材を設けるようにしてもよい。実施例１の場合、開口部８の筐体裏側すべての防音材を設けると、図３において、ピニオン４を矢印Ａ方向に回転させラックギア５を矢印Ａ’方向に移動させる場合（或いはこの逆の動作において）、シャッタ１と防音材がこすれ、磨耗するため、装置後方側の筐体１０１ａの裏側周辺のみに防音材を設けるようにするのがよい。
【００３４】
また、実施例２の説明では、シャッタ１と筐体１０１間に隙間が発生しないように開口部８を囲う４辺すべてに防音材７を設け、シャッタ１と筺体１０１端部間を防音材７により密閉する例として説明したが、４辺のうちいずれか、或いは各辺の一部にのみ防音材７を設けるようにしてもよい。
【００３５】
また、以上の実施例の説明では、装置後方側にシャッタ１を移動させて開く例を示したが、装置前方側にシャッタ１を移動させて開く場合であっても本発明を適用することができる。この場合、各部の配置および形状は、図２から図７において、図面上、左右対称にすればよい。
【００３６】
また、以上の実施例の説明では、シャッタ開センサ２３およびシャッタロックセンサ２４を設け、シャッタ１の開閉を制御するように説明したが、ピニオン４の回転量を計数してシャッタ１の開閉を制御するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、防盗性を要しシャッタ機構を有する現金自動預払機や現金処理装置などの自動取引装置に広く用いることができる。
【符号の説明】
【００３８】
１    シャッタ
１ａ、１ｂ  ピン
２、２２  ガイドレール
２ａ、２２ａ  退避部
４  ピニオン
５  ラックギア
５ａ、５ｂ  カム溝
７  防音材
２３  シャッタ開センサ
２４  シャッタロックセンサ
１０１、１０１ａ、１０１ｂ  筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012238181.tif 000008
【図７】
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