(57)【要約】【課題】安定した印刷濃度を得ることができる濃度補正の手段を提供する。【解決手段】搬送ベルト上に濃度検出パターンを形成して濃度補正を行い、媒体上に画像を形成する画像形成装置において、媒体の抵抗情報を取得する手段と、取得した抵抗情報を基に媒体の媒体逆転写量情報を取得する手段と、取得した媒体逆転写量情報を基に媒体上に画像を形成するときの画像形成条件を補正する手段とを備える。【選択図】        図１３
2012032547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ベルト上に濃度検出パターンを形成して濃度補正を行い、媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
媒体の抵抗情報を取得する手段と、
前記取得した抵抗情報を基に、媒体の媒体逆転写量情報を取得する手段と、
前記取得した媒体逆転写量情報を基に、媒体上に画像を形成するときの画像形成条件を補正する手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記取得した抵抗情報を基に、媒体の媒体逆転写量情報を取得する手段に替えて、
前記媒体の抵抗情報に対応させて媒体逆転写量情報を格納する媒体逆転写量情報格納手段と、
前記取得した抵抗情報を基に、前記媒体逆転写量情報格納手段から前記媒体逆転写量情報を取得する手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記濃度検出パターンの濃度値を検出する濃度検出部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記画像形成条件の補正は、現像電圧を変更して行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記画像形成条件の補正は、露光ヘッドの発光素子の駆動時間を変更して行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記搬送ベルトに対して、それぞれ接離可能に構成された複数の画像形成ユニットを設け、
前記画像形成ユニットを前記搬送ベルトに接触させて前記濃度検出パターンを形成する手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記抵抗情報は、入力された媒体設定情報から取得することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１に記載の画像形成装置において、
媒体の抵抗情報を測定する抵抗情報測定部を設け、
前記抵抗情報は、前記抵抗情報測定部によって取得することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルト上に媒体の媒体搬送方向に沿って配置され、前記搬送ベルトに対して、それぞれ接離可能に構成された、媒体上に設定色の現像剤像を形成する複数の画像形成ユニットと、
前記搬送ベルト上に形成された濃度検出パターンの濃度値を検出する濃度検出部と、
前記媒体の抵抗情報に対応させて基準媒体の媒体逆転写量を格納する基準媒体逆転写量情報格納手段と、を備えた画像形成装置において、
前記画像形成ユニットの一つを前記搬送ベルトに接触させ、その媒体搬送方向下流側の前記画像形成ユニットを前記搬送ベルトから離間させた状態で、前記搬送ベルト上に前記濃度検出パターンを形成し、前記濃度検出部によって当該濃度検出パターンの濃度値を検出する手段と、
前記画像形成ユニットの全てを前記搬送ベルトに接触させ、その内の一つによって前記搬送ベルト上に前記濃度検出パターンを形成し、前記濃度検出部によって当該濃度検出パターンの濃度値を検出する手段と、
前記媒体搬送方向下流側の画像形成ユニットを前記搬送ベルトから離間させた場合と、前記画像形成ユニットの全てを前記搬送ベルトに接触させた場合との検出濃度値の差を基に、各設定色の逆転写量補正率を算出する手段と、
媒体上への現像剤像の形成時に、
入力された媒体の抵抗情報を基に、前記基準媒体逆転写量情報格納手段から画像を形成しようとする媒体の基準媒体逆転写量を読出し、当該媒体の媒体逆転写量を算出する手段と、
前記取得した媒体逆転写量と、前記逆転写量補正率を基に、媒体上に画像を形成するときの画像形成条件を補正する手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルト上に媒体の媒体搬送方向に沿って配置され、前記搬送ベルトに対して、それぞれ接離可能に構成された、媒体上に設定色の現像剤像を形成する複数の画像形成ユニットと、
前記搬送ベルト上に形成された濃度検出パターンの濃度値を検出する濃度検出部と、
媒体の抵抗情報を測定する抵抗情報測定部とを備えた画像形成装置において、
前記画像形成ユニットの一つを前記搬送ベルトに接触させ、その媒体搬送方向下流側の前記画像形成ユニットを前記搬送ベルトから離間させた状態で、前記搬送ベルト上に前記濃度検出パターンを形成し、前記濃度検出部によって当該濃度検出パターンの濃度値を検出する手段と、
前記画像形成ユニットの全てを前記搬送ベルトに接触させ、その内の一つによって前記搬送ベルト上に前記濃度検出パターンを形成し、前記濃度検出部によって当該濃度検出パターンの濃度値を検出する手段と、
前記媒体搬送方向下流側の画像形成ユニットを前記搬送ベルトから離間させた場合と、前記画像形成ユニットの全てを前記搬送ベルトに接触させた場合との検出濃度値の差を基に、逆転写量補正率を算出する手段と、
媒体上への現像剤像の形成時に、
前記抵抗情報測定部によって、画像を形成しようとする媒体の抵抗情報を取得する手段と、
前記測定された抵抗情報を基に、当該媒体の媒体逆転写量を算出する手段と、
前記算出された媒体逆転写量と、前記逆転写量補正率を基に、媒体上に画像を形成するときの画像形成条件を補正する手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体上に形成されたトナー像を媒体に転写することにより画像を形成する電子写真方式のプリンタや複写機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カラー電子写真方式のプリンタ等の画像形成装置は、感光体ドラム、帯電ローラ、露光ヘッド、現像ローラ等からなる画像形成ユニットが複数用いられ、タンデム方式の画像形成装置は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各設定色の画像形成ユニットを搬送ベルトの上面部上に直列に並べて、搬送ベルト上に静電吸着されて搬送されてきた用紙に、順次に各設定色のトナー像を転写してカラー画像を形成している。
【０００３】
このような構成の画像形成装置では、装置の設置場所の温度や湿度等の様々な外部環境の変化等によってプリンタ内の各部の雰囲気温度や湿度等の内部環境が変化し、その影響によって画像濃度が変化することがあるため、定期的にまたは必要に応じて画像濃度を検出して濃度補正を行っている。
【０００４】
従来の画像形成装置においては、濃度補正を行うために、３種類のデューティからなる各設定色の濃度検出パターンを搬送ベルト上に連続的に印刷し、その各濃度検出パターンの画像濃度を濃度検出手段で検出し、検出した濃度と各デューティの目標値との差を基に露光ヘッドの光量と現像電圧とを補正している（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２５８２８１号公報（段落００１２−００３３、第１図、第４図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の技術においては、各設定色の濃度検出パターンを搬送ベルト上に連続的に印刷しているため、先に転写されているトナー像のトナーが下流側に配置されている感光体ドラムに戻る、いわゆる逆転写現象による濃度低下が発生し、濃度補正に誤差が生じて、用紙への印刷における印刷濃度が不安定になるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、安定した印刷濃度を得ることができる濃度補正の手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために、搬送ベルト上に濃度検出パターンを形成して濃度補正を行い、媒体上に画像を形成する画像形成装置において、媒体の抵抗情報を取得する手段と、前記取得した抵抗情報を基に、媒体の媒体逆転写量情報を取得する手段と、前記取得した媒体逆転写量情報を基に、媒体上に画像を形成するときの画像形成条件を補正する手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
これにより、本発明は、プリンタの内部環境や媒体の種類に起因した逆転写現象による濃度低下を防止して、常に安定した印刷濃度を得ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１のプリンタの概略構成の側面を示す説明図
【図２】実施例１の濃度センサを示す説明図
【図３】実施例１のプリンタの制御系の構成を示すブロック図
【図４】実施例１の電圧濃度値変換係数テーブルの構成例を示す説明図
【図５】実施例１の濃度センサの出力特性を示すグラフ
【図６】実施例１の濃度目標値テーブルの構成例を示す説明図
【図７】実施例１の現像電圧調整量テーブルの構成例を示す説明図
【図８】実施例１の素子駆動時間調整量テーブルの構成例を示す説明図
【図９】実施例１の設定逆転写量情報テーブルの構成例を示す説明図
【図１０】実施例１の体積抵抗率補正係数テーブルの構成例を示す説明図
【図１１】実施例１の基準媒体逆転写量情報テーブルの構成例を示す説明図
【図１２】実施例１の用紙の体積抵抗率と媒体逆転写量の関係を示すグラフ
【図１３】実施例１のプリンタの印刷業務処理を示すフローチャート
【図１４】実施例１の濃度検出パターンを示す説明図
【図１５】実施例１の逆転写がない場合の濃度検出パターンの印刷方法を示す説明図
【図１６】実施例１の１回目の検出濃度値テーブルの構成例を示す説明図
【図１７】実施例１の２回目の検出濃度値テーブルの構成例を示す説明図
【図１８】実施例１の逆転写がない場合の検出濃度値テーブルの構成例を示す説明図
【図１９】実施例１の逆転写がある場合の濃度検出パターンの印刷方法を示す説明図
【図２０】実施例１の逆転写がある場合の検出濃度値テーブルの構成例を示す説明図
【図２１】実施例１の現状逆転写量情報テーブルの構成例を示す説明図
【図２２】実施例１の逆転写量補正率テーブルの構成例を示す説明図
【図２３】実施例１の媒体逆転写量情報テーブルの構成例を示す説明図
【図２４】実施例１の濃度目標値テーブルの具体的な数値例を示す説明図
【図２５】実施例１の逆転写がない場合の検出濃度値テーブルの具体的な数値例を示す説明図
【図２６】実施例１の逆転写がある場合の検出濃度値テーブルの具体的な数値例を示す説明図
【図２７】実施例１の現像電圧調整量テーブルの具体的な数値例を示す説明図
【図２８】実施例１の素子駆動時間調整量テーブルの具体的な数値例を示す説明図
【図２９】実施例１の現状逆転写量情報テーブルの具体的な数値例を示す説明図
【図３０】実施例１の設定逆転写量情報テーブルの具体的な数値例を示す説明図
【図３１】実施例１の逆転写量補正率テーブルの具体的な数値例を示す説明図
【図３２】実施例１の体積抵抗率補正係数テーブルの具体的な数値例を示す説明図
【図３３】実施例１の基準媒体逆転写量情報テーブルの具体的な数値例を示す説明図
【図３４】実施例１の媒体逆転写量情報テーブルの具体的な数値例を示す説明図
【図３５】実施例１の効果を示す説明図
【図３６】実施例２のプリンタの概略構成の側面を示す説明図
【図３７】実施例２の媒体抵抗測定機構を示す説明図
【図３８】実施例２の媒体抵抗測定機構の電気抵抗測定回路を示す説明図
【図３９】実施例２のプリンタの制御系の構成を示すブロック図
【図４０】実施例２の抵抗率逆転写量変換係数テーブルの構成例を示す説明図
【図４１】実施例２の用紙の体積抵抗率とブラックの媒体逆転写量の関係を示すグラフ
【図４２】実施例２のプリンタの印刷業務処理を示すフローチャート
【図４３】実施例２の媒体逆転写量情報テーブルの構成例を示す説明図
【図４４】実施例２の抵抗率逆転写量変換係数テーブルの具体的な数値例を示す説明図
【図４５】実施例２の媒体逆転写量情報テーブルの具体的な数値例を示す説明図
【図４６】実施例２の効果を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、図面を参照して本発明による画像形成装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１において、１は画像形成装置としての電子写真方式のプリンタであり、入力された印刷データに基づく画像を、印刷用の媒体としての用紙Ｐに印刷することが可能なように構成されている。
【００１３】
２は用紙搬送路であり、プリンタ１の装置筐体内に、概ねＳ字状に配設されており、その一端には用紙Ｐを収容する給紙収容カセット３が配置され、他端には印刷を終えた用紙Ｐを集積するスタッカ４が設けられている。
【００１４】
用紙搬送路２と給紙収容カセット３との接続部には、給紙収容カセット３から図示しないピックアップローラにより送り出された用紙Ｐを用紙搬送路２へ１枚毎に繰出すホッピングローラ６が設けられ、ホッピングモータ６ａ（図３参照）で駆動されるホッピングローラ６により繰出された用紙Ｐは、用紙搬送路２によりレジストモータ７ａ（図３参照）で駆動されるレジストローラ７とこれに対向配置されたピンチローラ８へ搬送され、レジストローラ７とピンチローラ８とによってスキュー（用紙Ｐが斜めに搬送された状態をいう。）が修正された後に、駆動ローラ９とテンションローラ１０に掛渡された搬送ベルト１１と、テンションローラ１０と搬送ベルト１１を挟んで対向配置された吸着ローラ１２との間に搬送され、吸着ローラ１２とテンションローラ１０とにより搬送ベルト１１に押圧されて搬送ベルト１１の上面に静電吸着される。
【００１５】
搬送ベルト１１上に静電吸着された用紙Ｐは、搬送ベルト１１の上面部に配置された複数の画像形成ユニット１３と、搬送ベルト１１の内部で画像形成ユニット１３に対向配置された転写ローラ１４との間に搬送され、転写電圧発生部１４ａ（図３参照）から印加される高圧電圧による電界により用紙Ｐ上に現像剤像としてのトナー像が転写され、そのトナー像をヒートローラ１５とこれを加圧する加圧ローラ１６で構成された定着装置１７で圧力と熱により用紙Ｐ上に定着させた後に、用紙搬送路２により更に搬送されてスタッカ４上に排出される。
【００１６】
また、用紙搬送路２のレジストローラ７の前後には、用紙Ｐの位置を検出するための搬送監視センサ１８ａ、１８ｂがそれぞれ配置され、搬送ベルト１１の駆動ローラ９の用紙Ｐの搬送方向（用紙搬送方向という。）の下流側で定着装置１７の上流側には、搬送ベルト１１からの分離に失敗した用紙Ｐをチェックし、または用紙Ｐの後端を検出するための搬送監視センサ１８ｃが、定着装置１７の下流側には、定着装置１７におけるジャムやヒートローラ１５への用紙Ｐの巻付きを監視するための搬送監視センサ１８ｄが配置されている。
【００１７】
なお、用紙搬送路２の搬送ベルト１１を除く部位には、用紙搬送路２を搬送される用紙Ｐを案内する用紙ガイドが設けられている。
【００１８】
上記した定着装置１７のヒータモータ１５ａ（図３参照）で回転駆動されるヒートローラ１５には、熱源として機能するハロゲンランプ等のヒータ２０が内蔵され、その外周面の近傍にはヒートローラ１５の温度を監視するためのサーミスタ２１が配置されており、加圧ローラ１６はヒートローラ１５に従動して回転する。
【００１９】
搬送ベルト１１は、高抵抗の半導電性プラスチックフィルムからなる無端ベルトであって、テンションローラ１０により図１において右方向にテンションを付与された状態で、ベルトモータ９ａ（図３参照）で駆動される駆動ローラ９により用紙搬送方向（図１において反時計方向）に回転駆動される。
【００２０】
本実施例のプリンタ１には、４つの独立した画像形成ユニット１３ｋ、１３ｙ、１３ｍ、１３ｃが用紙搬送方向に沿ってトナー像を現像する順に配置され、これら４つの画像形成ユニット１３には、それぞれに設定された設定色、つまりＫ色（ブラック）、Ｙ色（イエロー）、Ｍ色（マゼンダ）、Ｃ色（シアン）の現像剤としてのトナーを収容したトナーカートリッジ２３が設けられており、それぞれ感光体ドラム２４、およびその周囲に配置された帯電ローラ２５、現像ローラ２６、現像ブレード２７、供給ローラ２８、感光体ドラム２４の除電を行う除電光源２９を含んで構成され、画像形成ユニット１３がプリンタ１に装着されたときに、対応する帯電電圧発生部２５ａ、現像電圧発生部２６ａ、供給電圧発生部２８ａ（図３参照）と電気的に接続される。
【００２１】
また、各画像形成ユニット１３には、図示しないカム等を備えた接離機構が設けられており、搬送ベルト１１に対して感光体ドラム２４を接触させると共に、２〜３ｍｍ程度離間させることが可能なように構成され、その感光体ドラム２４の上方には、露光ヘッド３１が対向配置されている。
【００２２】
搬送ベルト１１の画像形成ユニット１３の反対側の下面部のテンションローラ１０側には、ベルトクリーニングブレード３２と廃トナータンク３３からなるベルトクリーニング機構が設けられ、そのベルトクリーニングブレード３２は、可撓性を有するゴム材料またはプラスチック材料で形成されて、搬送ベルト１１を挟んでテンションローラ１０に対向配置されており、搬送ベルト１１の上面部で表面に付着残留したトナーを廃トナータンク３３内に掻き落して除去するように構成されている。
【００２３】
また、搬送ベルト１１の下面部の駆動ローラ９側の搬送ベルト１１と対向する位置には、搬送ベルト１１上に直接印刷された濃度検出パターン（図１４参照）の濃度を検出する濃度センサ３５が配置されている。
【００２４】
像担持体としての感光体ドラム２４は、金属製のパイプの外周面に有機感光体を被覆して形成された円筒状部材であって、ドラムモータ２４ａ（図３参照）により用紙Ｐを搬送する方向（図１において時計方向、搬送回転方向という。）に回転駆動される。
【００２５】
帯電手段としての帯電ローラ２５は、金属製の回転軸に半導電性ゴム層を被覆して形成され、感光体ドラム２４の回転に伴って感光体ドラム２４と接触しながら従動回転し、帯電電圧発生部２５ａから印加される電圧により、感光体ドラム２４の表面を一様に帯電させる機能を有している。
【００２６】
露光手段としての露光ヘッド３１は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子を用紙搬送方向の直交方向に複数並べて構成された素子アレイと、この素子アレイを駆動するドライブＩＣ、画像データを保持するレジスタ群を搭載した基板および素子アレイの光を集光するセルフォックレンズアレイ等からなり、画像データを基に形成された各発光素子の印刷デューティに基づく画像データ信号に応じて各発光素子を発光させ、感光体ドラム２４の表面をドット単位で露光して表面上に静電潜像を形成する機能を有している。
【００２７】
また、各設定色の画像形成ユニット１３ｋ、１３ｙ、１３ｍ、１３ｃに配置されて露光ヘッド３１は、それぞれの色に対応した画像データ信号に応じて、それぞれの色に対応した静電潜像を感光体ドラム２４の表面上に形成する。
【００２８】
現像剤担持体としての現像ローラ２６は、金属製の回転軸の外周面に弾性体を被覆して形成され、感光体ドラム２４と逆方向（搬送回転方向の従動方向）に回転駆動され、露光ヘッド３１により感光体ドラム２４上に形成された静電潜像に静電気力によってトナーを付着させてトナー像を形成する機能を有している。
【００２９】
現像剤層規制部材としての現像ブレード２７は、ステンレス鋼板等の弾性を有する弾性材の先端を曲折して形成されたＬ字状断面形状の薄板であって、先端側の曲折部の背側の面で現像ローラ２６の表面を押圧しており、現像ローラ２６の表面上のトナー厚を所定の厚さに薄層化すると共に、トナーを適量だけ現像ローラ２６に搬送させ余分なトナーを掻き取る機能を有している。
【００３０】
現像剤供給手段としての供給ローラ２８は、金属製の回転軸に発泡ゴム材料を被覆して形成され、現像ローラ２６と接触して同方向に回転し、供給電圧発生部２８ａから印加された電圧によって、トナーカートリッジ２３から供給されたトナーを現像ローラ２６に供給する機能を有している。
【００３１】
また、現像ローラ２６の表面上のトナーは、現像ブレード２７による薄層形成時に現像ローラ２６と供給ローラに強く擦られて摩擦帯電される。
【００３２】
現像剤像転写手段としての転写ローラ１４は、搬送ベルト１１に従動して回転し、転写電圧発生部１４ａから印加される電圧による電界によって、感光体ドラム２４の表面に形成されたトナー像を用紙Ｐ上に転写する機能を有している。
【００３３】
濃度検出部としての濃度センサ３５は、搬送ベルト１１上に直接印刷された濃度検出パターンの反射光の強度を測定して、プリンタ１の印刷濃度値を検出するために用いられる発光１系統、受光２系等の反射型光センサであって、図２に示すように、赤外ＬＥＤ３６、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３７、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３８等で構成され、カラー濃度と黒濃度との双方を検出できるようになっている。
【００３４】
カラー濃度検出を行う場合は、赤外ＬＥＤ３６から照射され搬送ベルト１１上の濃度検出パターンにより拡散反射した光を拡散反射光受光用フォトトランジスタ３８で受光し、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３８から出力される受光光量に応じた電圧により検出する。
【００３５】
また、黒濃度検出を行う場合は、赤外ＬＥＤ３６から照射され搬送ベルト１１上の濃度検出パターンにより鏡面反射した光を鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３７で受光し、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３７から出力される受光光量に応じた電圧により検出する。
【００３６】
図３において、４０はホストインタフェース部であり、コネクタおよび通信チップで構成されており、図示しないホストコンピュータ（例えば、パーソナルコンピュータ）との物理的階層のインタフェースを担う部位である。
【００３７】
４１はコマンド・画像処理部であり、マイクロプロセッサ、ＲＡＭおよびビットマップに展開するためのハードウェア等からなり、ホストコンピュータから送信されホストインタフェース部４０を介して受信した印刷データに含まれるコマンドおよび画像データの解釈、またはビットマップへの展開を行う部位である。
【００３８】
４２はヘッドインタフェース部であり、セミカスタムＬＳＩおよびＲＡＭ等から構成され、コマンド・画像処理部４１から送信されたビットマップに展開された画像データを、各設定色の露光ヘッド３１のインタフェースに合わせて加工する部位である。
【００３９】
４３はプリンタ１の主制御部であり、コマンド・画像処理部４１からの指令を基に、プリンタ１内の各部を制御して印刷処理や印刷濃度補正処理等のプリンタ１における印刷業務処理を実行する機能を有しており、各搬送監視センサ１８からの出力を監視しながら、各モータ６ａ、７ａ、９ａ、１５ａ、２４ａ等の駆動ドライバや高圧制御部４４を制御すると共に、サーミスタ２１からの出力を基にヒータ２０への供給電力を増減させてヒートローラ１５の表面温度を制御し、主に、印刷系の機構部の制御および高圧電源の制御を行う。
【００４０】
高圧制御部４４は、マイクロプロセッサまたはカスタムＬＳＩから構成され、主制御部４３からの指令に基づいて、各画像形成ユニット１３に対する帯電電圧、現像電圧、供給電圧、転写電圧等の生成を制御している。
【００４１】
帯電電圧発生部２５ａは、高圧制御部４４からの指令を基に帯電ローラ２５に印加する帯電電圧の生成と停止を、現像電圧発生部２６ａは、高圧制御部４４からの指令を基に現像ローラ２６に印加する現像電圧の生成と停止を、供給電圧発生部２８ａは、高圧制御部４４からの指令を基に供給ローラ２８に印加する供給電圧の生成と停止を行い、転写電圧発生部１４ａは、高圧制御部４４からの指令を基に転写ローラ１４へ転写電圧を印加するようになっている。
【００４２】
また、転写電圧発生部１４ａには、電流または電圧検出回路が設けられており、定電流または低電圧制御が可能なようになっている。
【００４３】
４５はプリンタ１の記憶部であり、主制御部４３が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータ、主制御部４３による処理結果等が格納される。
【００４４】
４７は抵抗情報取得手段であり、利用者が予め設定した媒体設定情報から、用紙Ｐの種類とその種類毎の区分を読取って、それらに応じた用紙Ｐの抵抗情報を取得する機能を有するソフトウェアと主制御部４３により形成される機能手段である。
【００４５】
なお、本実施例の抵抗情報は、画像を印刷する用紙Ｐの電気抵抗に関する情報であり、具体的には体積抵抗率ρである。
【００４６】
４８は媒体逆転写量算出手段であり、抵抗情報取得手段４７で取得した用紙Ｐの種類とその区分により求められた体積抵抗率ρを基に、用紙Ｐの媒体逆転写量を算出する機能を有するソフトウェアと主制御部４３により形成される機能手段である。
【００４７】
上記のプリンタ１の記憶部４５には、プリンタ１の現在状態が所定の環境補正実行条件に一致した場合に、搬送ベルト１１に直接形成された濃度検出パターン（図１４参照）から濃度センサ３５が検出した各デューティの検出濃度と濃度目標値テーブル（図６参照）の各デューティの目標値とを基に、濃度検出パターンの印刷濃度が目標値となるように、露光ヘッド３１の発光素子の駆動時間（素子駆動時間という。）や現像電圧発生部２６ａが印加する現像電圧を増減させて濃度検出パターンの印刷濃度の濃度補正を行い、その状態で現在の内部環境における逆転写量補正率を求める環境補正処理を行う機能、および用紙Ｐへの画像形成時に、事前に印刷しようとする用紙Ｐの抵抗情報を基に当該用紙Ｐの媒体逆転写量を算出し、それを基に印刷時の各画像形成ユニット１３の現像電圧や素子駆動時間の補正量を算出して用紙別に画像形成条件を補正する用紙別濃度補正処理を行う機能等を有する印刷濃度補正処理プログラム、図示しないホストコンピュータから印刷データを受信して、その印刷データに含まれる画像データを、用紙別濃度補正処理で補正された補正後の画像形成条件によって、画像形成ユニット１３の各ローラに印加する電圧や露光ヘッド３１の素子駆動時間を補正しながら用紙Ｐにカラー画像を印刷して排出する機能等を有する印刷処理プログラム等からなる印刷業務実行プログラムが予め格納されており、主制御部４３が実行する印刷業務実行プログラムのステップにより本実施例のプリンタ１の各機能手段が形成される。
【００４８】
また、記憶部４５には、各画像形成ユニット１３の感光体ドラム２４や各ローラの回転速度、各ローラに各電圧発生部から印加する電圧のＯＮ／ＯＦＦおよび電圧値やその極性の設定、露光ヘッド３１の駆動電圧や画像データを基に設定された印刷デューティにおける発光素子の素子駆動時間の設定等からなる画像形成条件、および環境補正処理に用いる濃度検出パターンの画像データが予め設定されて格納される他、以下に示す本実施例の印刷濃度補正処理に用いる各種のテーブルが予め設定されて格納されている。
【００４９】
図４に示す電圧濃度値変換係数テーブルは、濃度センサ３５が検出した各設定色の印刷デューティ毎の検出電圧ＳＤを濃度値に変換するための１次近似式における各係数Ａ、Ｂを格納する。
【００５０】
本実施例の電圧濃度値変換係数テーブルの各係数Ａ、Ｂは、図５に示す濃度センサ３５の検出電圧ＳＤと濃度値との関係から印刷デューティ毎に一次近似式を用いて実験的に求めたものである。
【００５１】
図６に示す濃度目標値テーブルは、濃度センサ３５により濃度検出パターンから検出した各設定色の印刷デューティ毎の検出濃度値のそれぞれの目標値を格納する。
【００５２】
図７に示す現像電圧調整量テーブルは、現像電圧の制御単位（本実施例では１Ｖ刻み。）当たりの各設定色の印刷デューティ毎の検出濃度値の変化量を格納する。
【００５３】
図８に示す素子駆動時間調整量テーブルは、素子駆動時間の制御単位（本実施例では１％刻み。）当たりの各設定色の印刷デューティ毎の検出濃度値の変化量を格納する。
【００５４】
図９に示す設定逆転写量情報テーブルは、プリンタ１の設計時に標準状態として定められた内部環境（温度、湿度等）を基に予め設定された各設定色の印刷デューティ毎の逆転写量を格納する。
【００５５】
図１０に示す体積抵抗率補正係数テーブルは、用紙Ｐの体積抵抗率ρが異なる場合にそれが逆転写量に与える影響を補正するために、用紙Ｐの種類とその種類毎の各区分に対応させた設定色毎の体積抵抗率補正係数を格納する。なお体積抵抗率補正係数は、印刷デューティに関係なく一律である。
【００５６】
図１１に示す基準媒体逆転写量情報テーブルは、用紙Ｐの種類に対応させて、その推奨用紙における基準となる各設定色の印刷デューティ毎の基準媒体逆転写量を格納する。
【００５７】
本実施例の用紙Ｐの種類は、図１０、図１１に示すように「上質紙」「普通紙」「フィルム紙」で構成され、その種類毎の区分は「選択無」「低抵抗」「高抵抗」で構成されている。
【００５８】
上記した体積抵抗率補正係数および基準媒体逆転写量は、図１２に示す用紙Ｐの体積抵抗率ρと逆転写量との関係を基に設定されたものである。
【００５９】
図１２は、上質紙、普通紙、フィルム紙に属するそれぞれ３種類の用紙Ｐの体積抵抗率ρと逆転写量との関係を示したものであるが、例えば、上質紙を見ると、同じ上質紙に属していても製造メーカや材料の相違によって体積抵抗率ρが異なると、その体積抵抗率ρに応じて逆転写量も増減する。
【００６０】
つまり、用紙Ｐの種類およびその区分によって生ずる体積抵抗率ρの相違により、逆転写現象による逆転写量が変化し、媒体設定情報の中の用紙Ｐの種類だけで補正を行うとすると、同じ種類の用紙Ｐであっても体積抵抗率ρが異なる用紙Ｐを用いた場合に、逆転写現象による濃度変化が生ずることが判る。
【００６１】
このため、本実施例においては、利用者が予め設定した用紙Ｐの体積抵抗率ρを表す代替指標として、利用者が予め設定する媒体設定情報に、用紙Ｐの種類として「上質紙」「普通紙」「フィルム紙」の設定項目を設けると共に、その区分に「選択無」「低抵抗」「高抵抗」の設定項目を設けている。
【００６２】
また、区分「選択無」の場合、つまり区分の設定がなされなかった場合は、それぞれの用紙Ｐの種類での推奨用紙における媒体逆転写量である基準媒体逆転写量が設定されるようにしておき、「低抵抗」「高抵抗」の区分が設定された場合は、それに伴う体積抵抗率ρの相違に基づく媒体逆転写量の増減を、体積抵抗率ρの変化率を表す体積抵抗率補正係数で補正して設定された区分に応じた当該媒体における適正な媒体逆転写量が設定されるようにした。
【００６３】
なお、体積抵抗率ρは用紙Ｐの厚さや紙繊維の粗さによって異なり、一般的に厚いほど体積抵抗率ρが高く、また粗いほど体積抵抗率ρが高いため、区分の設定における利用者の容易性を考慮して、区分を「選択無」「薄い紙」「厚い紙」としてもよく、「選択無」「平滑な紙」「粗い紙」としてもよい。
【００６４】
なお、本実施例の体積抵抗率補正テーブル（図１０）や基準媒体逆転写量テーブル（図１１）の各テーブル値は、各用紙Ｐにおける実際の逆転写現象による媒体逆転写量を実験的に求めて設定したものである。
【００６５】
上記の構成を備えたプリンタ１による印刷業務処理について、図１３に示すフローチャートを用い、Ｓで示すステップに従って説明する。
【００６６】
なお、本実施例の印刷濃度補正処理で用いられる濃度検出パターンは、図１４に示すように、搬送ベルト１１の用紙搬送方向の直交方向の中央部に、用紙搬送方向に沿って印刷デューティ３０％、７０％、１００％の順に直接印刷された単色のパターンである。
【００６７】
プリンタ１へ電源が投入されると、プリンタ１の主制御部４３は、記憶部４５に格納されている印刷業務実行プログラムによる印刷業務処理の実行を開始する。
【００６８】
ステップＳ１：主制御部４３は、現在の状態が所定の環境補正実行条件に一致するのを待って待機しており、現在状態が所定の環境補正実行条件に一致した場合は、環境補正処理の実行が必要と判定してステップＳ４へ移行する。現在状態が所定の環境補正実行条件に不一致の場合は、環境補正処理の実行を不要と判定してステップＳ２へ移行する。
【００６９】
本ステップにおける所定の環境補正実行条件は、電源投入時、所定枚数の印刷終了時、プリンタ１の設置されている外部環境の変化時等の、外部環境等の変化に基づく内部環境の変化によって、トナーの帯電量変動、搬送ベルト１１や転写ローラ１４の抵抗値変動等の各部の状態の変化が想定される場合に、環境補正処理を実行するように予め設定されている。
【００７０】
一方、利用者が外部のホストコンピュータから印刷する用紙Ｐの種類、サイズ等の媒体設定情報や印刷する画像データを入力すると、ホストコンピュータはこれらを印刷データとしてプリンタ１へ送信する。
【００７１】
ステップＳ２：主制御部４３は、ホストインタフェース部４０を介して印刷データを受信したコマンド・画像処理部４１からの印刷指令を待って待機しており、印刷指令を受信したときに用紙Ｐへの印刷の実行を判定してステップＳ１３へ移行する。印刷指令を受信しない場合は、ステップＳ３へ移行する。
【００７２】
ステップＳ３：主制御部４３は、プリンタ１の電源がＯＦＦされるのを待って待機しており、電源がＯＮ状態の場合は、ステップＳ１へ戻ってステップＳ１〜Ｓ３による待機を継続する。電源がＯＦＦされた場合は、本実施例の印刷業務処理を終了させる。
【００７３】
ステップＳ４：環境補正処理の実行が必要と判定した主制御部４３は、印刷濃度補正処理プログラムの環境補正処理機能により、濃度センサ３５の取付角度や位置、温度等のバラツキを吸収するために赤外ＬＥＤ３６の発光電流の調整（キャリブレーションという。）を行う。
【００７４】
すなわち、主制御部４３は、濃度センサ３５の赤外ＬＥＤ３６を発光させて基準反射物（ブラックの場合は搬送ベルト１１、他の色は予め設けられた反射物）に対して照射し、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３７、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３８からの検出電圧が、キャリブレーションのために設定された設定電圧の範囲内となるように発光電流を調整し、調整後の発光電流を濃度値検出用発光電流として記憶部４５に保存する。
【００７５】
ステップＳ５：濃度センサ３５のキャリブレーションを終えた主制御部４３は、現状の内部環境における印刷濃度を濃度目標値とするために、１回目の各設定色の印刷デューティ毎の検出濃度値を取得する。
【００７６】
すなわち、主制御部４３は、図１５（ａ）に示すように、図示しない接離機構により、ブラックのトナー像を形成する画像形成ユニット１３ｋの感光体ドラム２４を搬送ベルト１１の上面部に接触させ、その用紙搬送方向の下流側に配置されている画像形成ユニット１３ｙ、１３ｍ、１３ｃの各ローラへの印加電圧をＯＦＦにすると共にそれらの感光体ドラム２４を搬送ベルト１１から離間させた状態にし、搬送ベルト１１を駆動しながら、画像形成ユニット１３ｋの露光ヘッド３１へ、コマンド・画像処理部４１からヘッドインタフェース部４２を介して記憶部４５から読出した濃度検出パターンの画像データを送信して、搬送ベルト１１上にブラックの各印刷デューティの濃度検出パターンを印刷する。
【００７７】
このように、濃度検出パターンを印刷する画像形成ユニット１３の下流側に配置されている画像形成ユニット１３を搬送ベルト１１から離間させるのは、印刷した濃度検出パターンが、下流側に配置されている画像形成ユニット１３の感光体ドラム２４への逆転写現象によってその濃度が低下し、適切な濃度検出・濃度補正が行えなくなるのを防止するためである。
【００７８】
ブラックの濃度検出パターンを印刷した主制御部４３は、ブラックの濃度検出パターンが、離間させた最下流の画像形成ユニット１３ｃを通過した後に、図１５（ｂ）に示すように、画像形成ユニット１３ｋと、イエローのトナー像を形成する画像形成ユニット１３ｙの感光体ドラム２４を搬送ベルト１１の上面部に接触させ、その用紙搬送方向の下流側に配置されている画像形成ユニット１３ｍ、１３ｃの各ローラへの印加電圧をＯＦＦにすると共にそれらの感光体ドラム２４を搬送ベルト１１から離間させた状態にし、搬送ベルト１１を駆動しながら、画像形成ユニット１３ｋを空印刷状態（０％の印刷デューティで、つまり画像形成ユニット１３ｋの露光ヘッド３１を発光させないで各ローラに予め設定されている画像形成条件の印加電圧を印加した状態をいう。）の画像データを、画像形成ユニット１３ｙの露光ヘッド３１へは濃度検出パターンの画像データを上記と同様に送信して、搬送ベルト１１上にイエローの各印刷デューティの濃度検出パターンを印刷し、その濃度検出パターンが離間させた最下流の画像形成ユニット１３ｃを通過した後に、上記と同様にして、マゼンダ、シアンの各印刷デューティの濃度検出パターンを順次に印刷する。
【００７９】
このようにして、搬送ベルト１１を駆動しながら印刷された各設定色の濃度検出パターンが濃度センサ３５の位置に移動してくると、主制御部４３は、濃度センサ３５の赤外ＬＥＤ３６を記憶部４５に保存した濃度値検出用発光電流で発光させ、濃度センサ３５の位置に移動してきた濃度検出パターンに赤色ＬＥＤ３６によって赤外光を照射し、濃度検出パターンの表面で反射した赤外光を鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３７、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３８で受光し、ブラックの場合は鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３７から出力される印刷デューティ毎の検出電圧を読取り、他の設定色の場合は拡散反射光受光用フォトトランジスタ３８から出力される印刷デューティ毎の検出電圧を読取る。
【００８０】
この場合に、各フォトトランジスタ３７、３８には、図示しない駆動回路により受光した反射光の受光エネルギーに比例した電流が流れ、その電流は図示しない回路によって電圧に変換され、その電圧値が検出電圧として主制御部４３に読取られる。
【００８１】
なお、搬送ベルト１１上に印刷された各設定色の濃度検出パターンのトナーは、搬送ベルト１１の駆動によりベルトクリーニングブレード３２の方向へ移動し、ベルトクリーニングブレード３２により廃トナータンク３３内に掻き落されて搬送ベルト１１の表面がクリーニングされる。
【００８２】
各設定色の印刷デューティ毎の検出電圧を読取った主制御部４３は、読取った検出電圧を記憶部４５に格納されている電圧濃度値変換係数テーブル（図４）を用いて検出濃度値に変換する。
【００８３】
例えば、ブラックの印刷デューティ毎の検出電圧ＳＤＫを、検出濃度値ＫＯＤに変換する場合は、電圧濃度値変換係数テーブルのブラック（Ｋ）の各係数ＡK、ＢKを用いて次式により算出する。
【００８４】
ＫＯＤ30-1＝ＡK30×ＳＤＫ30＋ＢK30    ・・・・・・・・・・・・（１ａ）
ＫＯＤ70-1＝ＡK70×ＳＤＫ70＋ＢK70    ・・・・・・・・・・・・（１ｂ）
ＫＯＤ100-1＝ＡK100×ＳＤＫ100＋ＢK100     ・・・・・・・・・（１ｃ）
なお、添字に示す数字は、印刷デューティを示し（以下同じ。）、「−１」は１回目の検出による検出濃度値であることを示す。
【００８５】
そして、主制御部４３は、上記ブラック（Ｋ）の場合と同様にして、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）についても、図４に示す添字Ｙ、Ｍ、Ｃの各係数Ａ、Ｂを用いて算出し、各検出濃度値を、図１６に示す１回目の検出濃度値テーブルとして記憶部４５に格納する。
【００８６】
ステップＳ６：１回目の検出濃度値を格納した主制御部４３は、ステップＳ５で記憶部４５に格納した１回目の検出濃度値テーブル（図１６）と、記憶部４５に格納されている濃度目標値テーブル（図６）との印刷デューティ毎の差分を、現像電圧調整量テーブル（図７）の現像電圧の制御単位当たりの濃度値変化量で除し、これらを平均して現像電圧補正量ΔＨＧＶ（単位：Ｖ）を算出する。
【００８７】
例えば、ブラックの画像形成ユニット１３ｋの現像ローラ２６に印加する現像電圧の補正量ΔＨＧＶKを算出する場合は、現像電圧調整量テーブルの各印刷デューティの濃度値変化量ＫＤＢを用いて次式により算出する。
【００８８】
ΔＨＧＶK＝｛（ＫＯＤｍ30−ＫＯＤ30-1）／ＫＤＢ30＋
（ＫＯＤｍ70−ＫＯＤ30-1）／ＫＤＢ70＋
（ＫＯＤｍ100−ＫＯＤ30-1）／ＫＤＢ100｝／３（小数点以下四捨五入）
・・・・・・・・・（２）
そして、主制御部４３は、ブラックの画像形成ユニット１３ｋの場合と同様にして、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の画像形成ユニット１３ｋに現像電圧補正量ΔＨＧＶY、ΔＨＧＶM、ΔＨＧＶCについても、図７に示す頭文字Ｙ、Ｍ、Ｃの濃度値変化量を用いて算出し、各現像電圧補正量ΔＨＧＶを高圧制御部４４に送信して、各画像形成ユニット１３の現像電圧の増減を指示する。
【００８９】
ステップＳ７：各画像形成ユニット１３の現像電圧の増減を指示した主制御部４３は、上記ステップＳ５と同様にして、２回目の各設定色の印刷デューティ毎の検出濃度値を取得し、各検出濃度値を、図１７に示す２回目の検出濃度値テーブルとして記憶部４５に格納する。
【００９０】
この場合に、濃度検出パターンを印刷する画像形成ユニット１３の現像ローラ２６には、予め設定されている画像形成条件に対して現像電圧補正量ΔＨＧＶを増減した値の現像電圧が印加される。
【００９１】
なお、図１７に示す添字「−２」は２回目の検出による検出濃度値であることを示す。
ステップＳ８：２回目の検出濃度値を格納した主制御部４３は、ステップＳ７で記憶部４５に格納した２回目の検出濃度値テーブル（図１７）と、記憶部４５に格納されている濃度目標値テーブル（図６）との印刷デューティ毎の差分を、素子駆動時間調整量テーブル（図８）の素子駆動時間の制御単位当たりの濃度値変化量で除し、これらを平均して素子駆動時間補正量ΔＨＨＴ（単位：％）を算出する。
【００９２】
例えば、ブラックの画像形成ユニット１３ｋの露光ヘッド３１の素子駆動時間の補正量ΔＨＨＴKを算出する場合は、素子駆動時間調整量テーブルの各印刷デューティの濃度値変化量ＫＤＫを用いて次式により算出する。
【００９３】
ΔＨＨＴK＝｛（ＫＯＤｍ30−ＫＯＤ30-2）／ＫＤＫ30＋
（ＫＯＤｍ70−ＫＯＤ30-2）／ＫＤＫ70＋
（ＫＯＤｍ100−ＫＯＤ30-2）／ＫＤＫ100｝／３（小数点以下四捨五入）
・・・・・・・・・（３）
そして、主制御部４３は、ブラックの画像形成ユニット１３ｋの場合と同様にして、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の画像形成ユニット１３の露光ヘッド３１の素子駆動時間補正量ΔＨＨＴY、ΔＨＨＴM、ΔＨＨＴCについても、図８に示す頭文字Ｙ、Ｍ、Ｃの濃度値変化量を用いて算出し、各素子駆動時間補正量ΔＨＨＴをヘッドインタフェース部４２に送信して、各画像形成ユニット１３に設けられた露光ヘッド３１の素子駆動時間の増減を指示する。
【００９４】
これにより、搬送ベルト１１上に印刷される濃度検出パターンから検出される各検出濃度値は、濃度目標値テーブル（図６）の各濃度目標値に近づくよう補正される。
【００９５】
ステップＳ９：各画像形成ユニット１３の素子駆動時間の増減を指示した主制御部４３は、上記ステップＳ５と同様にして、逆転写がない場合の各設定色の印刷デューティ毎の検出濃度値を取得し、各検出濃度値を、図１８に示す逆転写がない場合の検出濃度値テーブルとして記憶部４５に格納する。
【００９６】
なお本ステップにおける、濃度検出パターンを印刷する画像形成ユニット１３の現像ローラ２６には、予め設定されている画像形成条件の現像電圧に対して現像電圧補正量ΔＨＧＶを増減した値の現像電圧が印加され、その画像形成ユニット１３の露光ヘッド３１の各発光素子は、予め設定されている画像形成条件の素子駆動時間に対して素子駆動時間補正量ΔＨＨＴの割合を増減した素子駆動時間で駆動される。
【００９７】
なお、図１８に示す添字「−Ａ」は逆転写がない場合の検出による検出濃度値であることを示す。
【００９８】
ステップＳ１０：逆転写がない場合の検出濃度値を格納した主制御部４３は、現状の内部環境における逆転写量の逆転写量補正率を算出するために、逆転写がある場合の各設定色の印刷デューティ毎の検出濃度値を取得する。
【００９９】
すなわち、主制御部４３は、図１９（ａ）に示すように、図示しない接離機構により、全ての画像形成ユニット１３の感光体ドラム２４を搬送ベルト１１の上面部に接触させ、ブラックのトナー像を形成する画像形成ユニット１３ｋの用紙搬送方向の下流側に配置されている画像形成ユニット１３ｙ、１３ｍ、１３ｃを空印刷状態にし、搬送ベルト１１を駆動しながら、画像形成ユニット１３ｋの露光ヘッド３１へは濃度検出パターンの画像データを上記ステップＳ５と同様に送信して、搬送ベルト１１上にブラックの各印刷デューティの濃度検出パターンを印刷する。
【０１００】
このように、濃度検出パターンを印刷する画像形成ユニット１３の下流側に配置されている画像形成ユニット１３を空印刷状態にして搬送ベルト１１に接触させるのは、逆転写現象は、内部環境の変化によるトナーの帯電量変動、搬送ベルト１１や転写ローラ１４の抵抗値変動等の各部の状態の変化により発生状況が異なるので、下流側に配置されている画像形成ユニット１３の感光体ドラム２４への逆転写現象による濃度検出パターンの濃度低下を測定して、現状のプリンタ１の各部の状態による逆転写の発生状況を測定するためである。
【０１０１】
ブラックの濃度検出パターンを印刷した主制御部４３は、ブラックの濃度検出パターンが最下流の画像形成ユニット１３ｃを通過した後に、図１９（ｂ）に示すように、全ての画像形成ユニット１３の感光体ドラム２４を搬送ベルト１１の上面部に接触させたまま、イエローのトナー像を形成する画像形成ユニット１３ｙの下流側に配置されている画像形成ユニット１３ｍ、１３ｃ、および上流側に配置されている画像形成ユニット１３ｋを空印刷状態にし、画像形成ユニット１３ｙの露光ヘッド３１へは濃度検出パターンの画像データを上記ステップＳ５と同様に送信して、搬送ベルト１１上にイエローの各印刷デューティの濃度検出パターンを印刷し、その濃度検出パターンが最下流の画像形成ユニット１３ｃを通過した後に、上記と同様にして、マゼンダ、シアンの各印刷デューティの濃度検出パターンを順次に印刷する。
【０１０２】
このようにして、搬送ベルト１１を駆動しながら印刷された各設定色の濃度検出パターンが濃度センサ３５の位置に移動してくると、主制御部４３は、読取った検出電圧を記憶部４５に格納されている電圧濃度値変換係数テーブル（図４）を用いて、上記ステップＳ５と同様にして、逆転写がある場合の各設定色の印刷デューティ毎の検出濃度値を取得し、各検出濃度値を、図２０に示す逆転写がある場合の検出濃度値テーブルとして記憶部４５に格納する。
【０１０３】
なお、図２０に示す添字「−Ｂ」は逆転写がある場合の検出による検出濃度値であることを示す。
【０１０４】
ステップＳ１１：逆転写がない場合と逆転写がある場合との検出濃度値を格納した主制御部４３は、記憶部４５に格納した逆転写がない場合の検出濃度値テーブル（図１８）と逆転写がない場合の検出濃度値テーブル（図２０）との印刷デューティ毎の差分求めて、測定された現状逆転写量（逆転写現象により低下した濃度値をいう。）を算出する。
【０１０５】
例えば、ブラックの画像形成ユニット１３ｋの現状逆転写量ＧＫを算出する場合は、次式により算出する。
【０１０６】
ＧＫ30＝ＫＯＤ30-A−ＫＯＤ30-B    ・・・・・・・・・・・・・（４ａ）
ＧＫ70＝ＫＯＤ70-A−ＫＯＤ70-B    ・・・・・・・・・・・・・（４ｂ）
ＧＫ100＝ＫＯＤ100-A−ＫＯＤ100-B    ・・・・・・・・・・・（４ｃ）
そして、主制御部４３は、ブラックの画像形成ユニット１３ｋの場合と同様にして、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の画像形成ユニット１３の現状逆転写量ＧＹ、ＧＭ、ＧＣについても算出し、各現状逆転写量を、図２１に示す現状逆転写量情報テーブルとして記憶部４５に格納する。
【０１０７】
ステップＳ１２：各画像形成ユニット１３の現状逆転写量を算出した主制御部４３は、ステップＳ１１で記憶部４５に格納した現状逆転写量情報テーブル（図２１）と、記憶部４５に格納されている設定逆転写量情報テーブル（図９）との印刷デューティ毎の逆転写量の比率を求めて、測定された逆転写量補正率（単位：％）を算出する。
【０１０８】
例えば、ブラックの画像形成ユニット１３ｋの逆転写量補正率ΔＧＫを算出する場合は、設定逆転写量情報テーブルの各印刷デューティの設定逆転写量ＧＫｓを用いて次式により算出する。
【０１０９】
ΔＧＫ30＝（ＧＫ30／ＧＫｓ30）×１００  ・・・（５ａ、小数点以下四捨五入）
ΔＧＫ70＝（ＧＫ70／ＧＫｓ70）×１００  ・・・（５ｂ、小数点以下四捨五入）
ΔＧＫ100＝（ＧＫ100／ＧＫｓ100）×１００ ・・（５ｃ、小数点以下四捨五入）
そして、主制御部４３は、ブラックの画像形成ユニット１３ｋの場合と同様にして、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の画像形成ユニット１３の逆転写量補正率ΔＧＹ、ΔＧＭ、ΔＧＣについても算出し、各逆転写量補正率を、図２２に示す逆転写量補正率テーブルとして記憶部４５に格納する。
【０１１０】
この逆転写量補正率テーブルは、ステップＳ１において、次の環境補正処理の実行の必要性を判定するまでの間は継続して用いられ、用紙Ｐへの印刷時に、印刷しようとする用紙Ｐ上に形成する画像の画像形成条件を、現在の内部環境に適合した画像形成条件に補正するために用いられる。
【０１１１】
このようにして、本実施例のプリンタ１による印刷濃度補正処理における環境補正処理が実行され、処理が終了すると、主制御部４３は、ステップＳ１へ戻ってステップＳ１〜Ｓ３による待機を継続する。
【０１１２】
ステップＳ１３：上記ステップＳ２において、用紙Ｐへの印刷の実行を判定した主制御部４３は、印刷処理の開始前に、印刷濃度補正処理プログラムの用紙別濃度補正処理機能により、印刷時の用紙別濃度補正処理の実行を開始し、印刷しようとする用紙Ｐの抵抗情報としての体積抵抗率ρを基に、その用紙Ｐの媒体逆転写量情報としての媒体逆転写量を取得するために、まず抵抗情報取得手段４７によって、受信した印刷データから利用者が予め設定した媒体設定情報を読出し、媒体設定情報に含まれる、用紙Ｐの種類とその種類毎の区分を読取る。
【０１１３】
本実施例の用紙Ｐの種類は、体積抵抗率補正係数テーブル（図１０）および基準媒体逆転写量情報テーブル（図１１）に示すように、「上質紙」「普通紙」「フィルム紙」で、その種類毎の区分は「選択無」「低抵抗」「高抵抗」で構成され、主制御部４３は、媒体逆転写量算出手段４８によって、読取った用紙Ｐの種類とその区分に基づいて記憶部４５に格納されている体積抵抗率補正係数テーブル（図１０）および基準媒体逆転写量情報テーブル（図１１）を用いて、印刷しようとしている用紙Ｐの体積抵抗率ρに基づく媒体逆転写量を算出する。
【０１１４】
例えば、種類「上質紙」、区分「選択無」の用紙Ｐが設定された場合でのブラックの印刷デューティ毎の各媒体逆転写量ＰＧＫは、体積抵抗率補正係数テーブルのブラックの体積抵抗率補正係数ＫＲ１、および基準媒体逆転写量情報テーブルのブラックの上質紙における基準媒体逆転写量ＫＧ１を用いて次式により算出する。
【０１１５】
ＰＧＫ30＝ＫＧ１30×ＫＲ１    ・・・・・・・・・・・・・・・・・（６ａ）
ＰＧＫ70＝ＫＧ１70×ＫＲ１    ・・・・・・・・・・・・・・・・・（６ｂ）
ＰＧＫ100＝ＫＧ１100×ＫＲ１    ・・・・・・・・・・・・・・・・（６ｃ）
そして、主制御部４３は、ブラックの場合と同様にして、種類「上質紙」、区分「選択無」におけるイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の媒体逆転写量ＰＧＹ、ＰＧＭ、ＰＧＣについても、図１０、図１１に示す頭文字Ｙ、Ｍ、Ｃの体積抵抗率補正係数、基準媒体逆転写量を用いて算出し、各媒体逆転写量を、図２３に示す媒体逆転写量テーブルとして記憶部４５に格納する。
【０１１６】
このようにして主制御部４３は、印刷しようとする用紙Ｐの抵抗情報である体積抵抗率ρに基づく用紙Ｐの媒体逆転写量を算出する。
【０１１７】
ステップＳ１４：媒体逆転写量を格納した主制御部４３は、次ステップに示す印刷処理に用いる、印刷時の現像電圧補正量と素子駆動時間補正量を算出する。
【０１１８】
この場合に、逆転写現象による濃度変化の補正は、現像電圧補正量と素子駆動時間補正量とを１：１の割合で補正する。例えば、濃度変化量が−Ｘとすれば、＋Ｘ／２を現像電圧で、残りの＋Ｘ／２を素子駆動時間で補正する。
【０１１９】
すなわち、主制御部４３は、媒体逆転写量テーブル（図２３）の印刷デューティ毎の媒体逆転写量に、上記ステップＳ１２で記憶部４５に格納した逆転写量補正率テーブル（図２２）の逆転写量補正率を乗じて得た値を半分にし、これを現像電圧調整量テーブル（図７）の現像電圧の制御単位当たりの濃度値変化量、または素子駆動時間調整量テーブル（図８）の素子駆動時間の制御単位当たりの濃度値変化量で除し、これらを平均して印刷時における現像電圧補正量ΔＨＧＶｐ（単位：Ｖ）および素子駆動時間補正量ΔＨＨＴｐ（単位：％）を算出する。
【０１２０】
例えば、ブラックの画像形成ユニット１３ｋの現像ローラ２６に印加する現像電圧の補正量ΔＨＧＶｐKを算出する場合は、逆転写量補正率テーブルの各印刷デューティの逆転写量補正率ΔＧＫ、現像電圧調整量テーブルの各印刷デューティの濃度値変化量ＫＤＢを用いて次式により算出する。
【０１２１】
ΔＨＧＶｐK＝[｛（ＰＧＫ30×ΔＧＫ30）／２｝／ＫＤＢ30＋
｛（ＰＧＫ70×ΔＧＫ70）／２｝／ＫＤＢ70＋
｛（ＰＧＫ100×ΔＧＫ100）／２｝／ＫＤＢ100]／３  ・・・・・・（７）
ブラックの画像形成ユニット１３ｋの露光ヘッド３１の素子駆動時間の補正量ΔＨＨＴｐKを算出する場合は、逆転写量補正率テーブルの各印刷デューティの逆転写量補正率ΔＧＫ、素子駆動時間調整量テーブルの各印刷デューティの濃度値変化量ＫＤＫを用いて次式により算出する。
【０１２２】
ΔＨＨＴｐK＝[｛（ＰＧＫ30×ΔＧＫ30）／２｝／ＫＤＫ30＋
｛（ＰＧＫ70×ΔＧＫ70）／２｝／ＫＤＫ70＋
｛（ＰＧＫ100×ΔＧＫ100）／２｝／ＫＤＫ100]／３  ・・・・・・（８）
そして、主制御部４３は、ブラックの画像形成ユニット１３ｋの場合と同様にして、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の画像形成ユニット１３の現像電圧補正量ΔＨＧＶｐY、ΔＨＧＶｐM、ΔＨＧＶｐC、およびその露光ヘッド３１の素子駆動時間補正量ΔＨＨＴｐY、ΔＨＨＴｐM、ΔＨＨＴｐCについても、図７、図８に示す頭文字Ｙ、Ｍ、Ｃの濃度値変化量を用いて算出し、各現像電圧補正量ΔＨＧＶｐを高圧制御部４４に送信して、各画像形成ユニット１３の現像電圧の増減を指示すると共に、各素子駆動時間補正量ΔＨＨＴｐをヘッドインタフェース部４２に送信して、各画像形成ユニット１３に設けられた露光ヘッド３１の素子駆動時間の増減を指示してステップＳ１５へ移行する。
【０１２３】
このようにして、画像形成ユニット１３による用紙Ｐへの画像形成前に、予め設定された画像形成条件が、現在の内部環境および印刷しようとしている用紙Ｐに適合した画像形成条件に補正される。
【０１２４】
ステップＳ１５：各画像形成ユニット１３の現像電圧補正量ΔＨＧＶｐ、および素子駆動時間補正量ΔＨＨＴｐをそれらの増減量として高圧制御部４４およびヘッドインタフェース部４２に指示した主制御部４３は、印刷処理プログラムによる印刷動作を開始し、給紙収容カセット３に収容されている用紙Ｐの中から媒体設定情報の用紙Ｐの種類に該当する用紙Ｐをホッピングローラ６により繰出して用紙搬送路２により画像形成ユニット１３の方向へ搬送する。
【０１２５】
これと並行して主制御部４３は、各画像形成ユニット１３の感光体ドラム２４、帯電ローラ２５を回転させ、所定の電荷を帯びた帯電ローラ２５によって感光体ドラム２４を一様に帯電させながら、コマンド・画像処理部４１がホストインタフェース部４０を介して受信した印刷データを基にヘッドインタフェース部４２が各設定色に応じて生成した画像データを各露光ヘッド３１に送り、露光ヘッド３１の各発光素子から光を感光体ドラム２４の表面に照射して、各感光体ドラム２４の表面上に各設定色の静電潜像を形成し、現像ブレード２７が所定の押圧力で押圧して現像ローラ２６の表面に形成した薄層のトナーを、接触しながら回転している感光体ドラム２４上の静電潜像に付着させて現像し、各感光体ドラム２４上に設定色に応じたトナー像を形成する。
【０１２６】
この場合に、各画像形成ユニット１３の現像ローラ２６には、予め設定されている画像形成条件に対して現像電圧補正量ΔＨＧＶｐを増減した値の補正後の現像電圧が印加され、各画像形成ユニット１３の露光ヘッド３１の各発光素子は、画像データを基に設定された素子駆動時間に対して素子駆動時間補正量ΔＨＨＴｐの割合を増減した補正後の素子駆動時間で駆動される。
【０１２７】
そして、主制御部４３は、搬送ベルト１１により画像形成ユニット１３に搬送されてきた用紙Ｐ上に、各感光体ドラム２４上に形成された各設定色のトナー像を、転写ローラ１４により順次に転写して用紙Ｐ上にカラー画像を形成し、用紙Ｐに転写されたカラー画像を定着装置１７によって定着し、定着を終えた用紙Ｐを用紙搬送路２により更に搬送してプリンタ１のスタッカ４上へ排出する。
【０１２８】
この場合に、印刷データに複数枚の画像データが含まれているときは、残りの枚数を上記ステップＳ１５の印刷動作を繰返して印刷し、全ての画像データの印刷を終えたときにステップＳ１へ戻ってステップＳ１〜Ｓ３による待機を継続する。
【０１２９】
以下に、本実施例の印刷濃度補正処理について、図２４〜図３５に示す具体的な数値を用いて説明する。
【０１３０】
なお、以下の説明では、ブラック（Ｋ）の場合のみを示すが、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）についても同様である。
【０１３１】
また、以下の説明では、図１３に示す環境補正処理におけるステップＳ４〜Ｓ８において、搬送ベルト１１上に印刷される濃度検出パターンから検出される検出濃度値が、図２４に示す濃度目標値の数値に近づくように現像電圧補正量および素子駆動時間補正量が算出され、その結果、ステップＳ１０において、逆転写がない場合の検出濃度値として図２５に示す検出濃度値テーブルの各数値が取得され、ステップＳ１１において、逆転写がある場合の検出濃度値として図２６に示す検出濃度値テーブルの各数値が取得されたとして説明する。
【０１３２】
この場合に、現像電圧調整量およびヘッド駆動電圧調整量は、図２７および図２８に示す各数値が用いられる。
【０１３３】
ステップＳ１１において、ブラックの現状逆転写量ＧＫを求める場合は、式（４ａ）〜（４ｃ）を用いて、
ＧＫ30＝ＫＯＤ30-A−ＫＯＤ30-B
＝０．３９２−０．３６８＝０．０２４
ＧＫ70＝ＫＯＤ70-A−ＫＯＤ70-B
＝１．０２３−０．９８２＝０．０４１
ＧＫ100＝ＫＯＤ100-A−ＫＯＤ100-B
＝１．４８９−１．４１５＝０．０７４
の各数値を算出し、これを図２９に示す現状逆転写量情報テーブルの数値として記憶部４５に格納する。
【０１３４】
ステップＳ１１において、ブラックの逆転写量補正率ΔＧＫを求める場合は、図３０に示す設定逆転写量ＧＫｓの各数値と、式（５ａ）〜（５ｃ）を用いて、
ΔＧＫ30＝（ＧＫ30／ＧＫｓ30）×１００
＝（０．０２４／０．０１２）×１００＝２００[％]
ΔＧＫ70＝（ＧＫ70／ＧＫｓ70）×１００
＝（０．０４１／０．０３１）×１００＝１３３[％]
ΔＧＫ100＝（ＧＫ100／ＧＫｓ100）×１００
＝（０．０７４／０．０４５）×１００＝１６７[％]
の各数値を算出し、これを図３１に示す逆転写量補正率テーブルの数値として記憶部４５に格納する。
【０１３５】
本説明では、内部環境の変化による各部の状態の変化によって、測定された現状逆転写量が増加している結果となった。
【０１３６】
次に、印刷時の用紙別濃度補正処理について説明する。なお、本説明においては、利用者が予め設定した媒体設定情報には、用紙Ｐの種類として「上質紙」その区分として「低抵抗」が設定されたとして説明する。
【０１３７】
ステップＳ１３において、ブラックの媒体逆転写量ＰＧＫを求める場合は、図３２に示す体積抵抗率補正係数ＫＲ１Lowの数値と、図３３に示す基準媒体逆転写量ＧＫｓの各数値と、式（６ａ）〜（６ｃ）を用いて、
ＰＧＫ30＝ＫＧ１30×ＫＲ１Low
＝０．０１２×１２０[％]＝０．０１４
ＰＧＫ70＝ＫＧ１70×ＫＲ１Low
＝０．０３０×１２０[％]＝０．０３６
ＰＧＫ100＝ＫＧ１100×ＫＲ１Low
＝０．０４５×１２０[％]＝０．０５４
の各数値を算出し、これを図３４に示す媒体逆転写量テーブルの数値として記憶部４５に格納する。
【０１３８】
ステップＳ１４において、ブラックの印刷時における現像電圧補正量ΔＨＧＶｐK（単位：Ｖ）および素子駆動時間補正量ΔＨＨＴｐK（単位：％）を求める場合は、ステップＳ１２で求めた図３１に示す逆転写量補正率テーブルの数値と、ステップＳ１３で求めた図３４に示す媒体逆転写量テーブルの数値と、式（７）と、式（８）を用いて、
ΔＨＧＶｐK＝[｛（ＰＧＫ30×ΔＧＫ30）／２｝／ＫＤＢ30＋
｛（ＰＧＫ70×ΔＧＫ70）／２｝／ＫＤＢ70＋
｛（ＰＧＫ100×ΔＧＫ100）／２｝／ＫＤＢ100]／３＝１１[Ｖ]
ΔＨＨＴｐK＝[｛（ＰＧＫ30×ΔＧＫ30）／２｝／ＫＤＫ30＋
｛（ＰＧＫ70×ΔＧＫ70）／２｝／ＫＤＫ70＋
｛（ＰＧＫ100×ΔＧＫ100）／２｝／ＫＤＫ100]／３＝１３[％]
の各数値を算出し、この現像電圧補正量ΔＨＧＶｐKを高圧制御部４４に送信して画像形成ユニット１３ｋの現像電圧の増減を指示すると共に、素子駆動時間補正量ΔＨＨＴｐKをヘッドインタフェース部４２に送信して画像形成ユニット１３ｋの露光ヘッド３１の素子駆動時間の増減を指示して印刷処理を実行する。
【０１３９】
イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の画像形成ユニット１３ｙ、１３ｍ、１３ｃの場合も同様である。
【０１４０】
図３５に本実施例における効果を示す。図３５に示すように、従来（設定逆転写量情報テーブル（図９）の予め設計時に見込んだ逆転写量のみを用いた補正による印刷物、つまり本実施例の印刷濃度補正処理を行わなかった印刷物をいう。）では、逆転写現象により目標濃度値と比較して印刷濃度値が３〜１０％程度低下してしまうが、本実施例の印刷濃度補正処理を行った場合は、目標濃度値と比較して印刷濃度値を誤差３％以内に抑制することができる。
【０１４１】
なお、本実施例では、体積抵抗率補正テーブル（図１０）や基準媒体逆転写量テーブル（図１１）の各テーブル値は、各用紙Ｐにおける実際の逆転写現象による媒体逆転写量を実験的に求めたものであるとして説明したが、体積抵抗率補正テーブルおよび基準媒体逆転写量テーブルの各テーブル値は、シミュレーション等で計算された値であってもよい。
【０１４２】
以上説明したように、本実施例では、搬送ベルトに直接印刷した濃度検出パターンから求めた現在の状態における逆転写量補正率と、用紙Ｐの体積抵抗率ρに基づいて算出した媒体逆転写量とを用いて、現像電圧と素子駆動時間の各補正量を算出し、それらの補正量によって用紙Ｐへの画像形成前に予め設定された画像形成条件を補正するので、プリンタの内部環境や用紙Ｐの種類等に起因した逆転写現象による濃度低下を防止して、常に安定した印刷濃度を得ることができる。
【実施例２】
【０１４３】
以下に、図３６〜図４６を用いて本実施例のプリンタについて説明する。なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１４４】
図３６において、５０は抵抗情報測定部としての媒体抵抗測定機構であり、ホッピングローラ６の用紙搬送方向の上流側で、レジストローラ７までの間の用紙搬送路２に配置され、給紙収容カセット３からホッピングローラ６により繰出された用紙Ｐの抵抗値を測定する機能を有すると共に、用紙Ｐの厚さを測定する機能も有している。
【０１４５】
媒体抵抗測定機構５０は、図３７に示すように、対向配置された電極５１と電極５２を備えており、その電極５１は回動支点５３ａを中心に回動するレバー５３の一端に取付けられている。
【０１４６】
レバー５３には、電極５１側の端部に、電極５１を電極５２の方向に付勢する圧縮コイルスプリング等のバネ部材５４が配置され、電極５１の回動支点５３ａを挟んだ反対側には回転支点５５ａを中心に回転するカム５５が配置されており、カム５５の回転に伴って電極５１が移動して電極５２に対して接離可能に構成されると共に、搬送された用紙Ｐを電極５１と電極５２の間に挟持することができるようになっている。
【０１４７】
また、レバー５３の、電極５１の反対側の端部には、その端部の上下移動量を測定する距離センサ５６が配置されており、用紙Ｐの厚みを測定できるようになっている。
【０１４８】
このような媒体抵抗測定機構５０の電極５１、５２によって、用紙Ｐの電気抵抗を測定するための回路図を図３８に示す。図３８に示すように、電極５２は接地され、ＤＣ電源５７に接続されている。また、ＤＣ電源５７には可変抵抗５８が接続され、可変抵抗５８と電極５１との間には端子５９が設けられている。
【０１４９】
図３９において、６１は抵抗情報取得手段であり、可変抵抗５８の抵抗値と端子５９の電位から用紙Ｐに流れる電流値を算出し、その電流値と用紙Ｐによる電圧降下とから用紙Ｐの抵抗値を算出し、その抵抗値と距離センサ５６が測定した用紙Ｐの厚さと電極５１、５２の用紙Ｐとの接触面積とから体積抵抗率ρを算出して、用紙Ｐの抵抗情報を取得する機能を有するソフトウェアと主制御部４３により形成される機能手段である。
【０１５０】
６２は媒体逆転写量算出手段であり、抵抗情報取得手段４７で取得した用紙Ｐの体積抵抗率ρを基に、対数近似式を用いて用紙Ｐの媒体逆転写量を算出する機能を有するソフトウェアと主制御部４３により形成される機能手段である。
【０１５１】
本実施例のプリンタ１の記憶部４５には、上記実施例１と同様の環境補正処理および用紙別濃度補正処理を行う機能等を有する印刷濃度補正処理プログラム、上記実施例１と同様の機能を有する印刷処理プログラム等からなる印刷業務実行プログラムが予め格納されており、主制御部４３が実行する印刷業務実行プログラムのステップにより本実施例のプリンタ１の各機能手段が形成される。
【０１５２】
また、記憶部４５には、上記実施例１と同様の画像形成条件、濃度検出パターン（図１４）の画像データ、および電圧濃度値変換係数テーブル（図４）、濃度目標値テーブル（図６）、現像電圧調整量テーブル（図７）、素子駆動時間調整量テーブル（図８）、設定逆転写量情報テーブル（図９）が予め設定されて格納される他、以下に示す本実施例の印刷濃度補正処理の用紙別濃度補正処理に用いる図４０に示す抵抗率逆転写量変換係数テーブルが予め設定されて格納されている。
【０１５３】
この抵抗率逆転写量変換係数テーブルは、抵抗情報取得手段４７で算出した用紙Ｐの体積抵抗率ρから、用紙Ｐの媒体逆転写量を算出するための対数近似式における各係数ＡＬ、ＢＬを格納する。
【０１５４】
本実施例では、抵抗率逆転写量変換係数テーブルの各係数ＡＬ、ＢＬは、各種の用紙Ｐを用いて実験的に求めた実際の媒体逆転写量と用紙Ｐの体積抵抗率ρとの関係を基に各印刷デューティ毎に対数近似式を用いて求めたものであり、例えば、用紙Ｐの体積抵抗率ρとブラックの媒体逆転写量との関係は図４１のようになる。
【０１５５】
なお、本実施例の用紙別濃度補正処理においては、用紙Ｐの抵抗情報の取得方法および媒体逆転写量の算出方法が、実施例１とは異なっている。このため本実施例では、実施例１の体積抵抗率補正係数テーブル（図１０）基準媒体逆転写量情報テーブル（図１１）の格納は省略されている。
【０１５６】
上記の構成を備えたプリンタ１による印刷業務処理について、図４２に示すフローチャートを用い、ＳＡで示すステップに従って説明する。
【０１５７】
本実施例のステップＳＡ１〜ＳＡ３による待機の作動、ステップＳＡ４〜ＳＡ１２による環境補正処理の作動は、上記実施例１のステップＳ１〜Ｓ３による待機の作動、ステップＳ４〜Ｓ１２による環境補正処理の作動と同様であるので、その説明を省略する。
【０１５８】
ステップＳＡ１３：上記ステップＳＡ２において、用紙Ｐへの印刷の実行を判定した主制御部４３は、印刷処理プログラムによる印刷動作を開始し、印刷しようとする用紙Ｐの抵抗情報としての体積抵抗率ρを取得するために、媒体抵抗測定機構５０のカム５５を回転させて電極５１と電極５２を離間させると共に、給紙収容カセット３に収容されている用紙Ｐの中から媒体設定情報の用紙Ｐの種類に該当する用紙Ｐをホッピングローラ６により繰出して媒体抵抗測定機構５０へ搬送して停止させ、一旦印刷動作を中断させる。この場合の用紙Ｐの送り量は、ホッピングモータ６ａの回転数を監視することで制御される。
【０１５９】
印刷動作を中断させた主制御部４３は、印刷濃度補正処理プログラムの用紙別濃度補正処理機能による印刷時の用紙別濃度補正処理を実行するために、抵抗情報取得手段６１によって、カム５５を回転させて用紙Ｐを電極５１と電極５２との間に挟持し、距離センサ５６の出力からレバー５３の端部の変位を検出して用紙Ｐの厚さｄを測定する。この場合に、レバー５３とその回動中心５３ａ、距離センサ５６の位置関係は既知であるので、これらの寸法と距離センサ５６による変位検出値から電極５１の変位量、つまり用紙Ｐの厚さｄを求めることができる。
【０１６０】
用紙Ｐの厚さｄを測定した主制御部４３は、用紙Ｐを電極５１と電極５２の間に挟持した状態で、ＤＣ電源５７から所定の電圧ＶDCを印加し、端子５９の電圧が所定の範囲内になるように可変抵抗５８を制御して、そのときの可変抵抗５８の抵抗値Ｒrと端子５９の電位ＶErから、可変抵抗５８に流れる電流値ＩDCを次式により算出する。
【０１６１】
ＩDC＝ＶＥｒ／Ｒｒ    ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（９）
キルヒホッフの法則から、算出した電流値ＩDCと媒体抵抗測定機構５０の電極５１と電極５２の間の用紙Ｐを貫通して流れる電流値は等しく、電極５１および電極５２の接触面積Ｓは既知であるので、主制御部４３は、用紙Ｐの接触面積Ｓの抵抗値Ｒ1を、印加した電圧ＶDCと電流値ＩDCと端子５９の電位ＶErから次式により算出する。
【０１６２】
Ｒ1＝（ＶDC−ＶEr）／ＩDC    ・・・・・・・・・・・・・・・・（１０）
そして、主制御部４３は、接触面積Ｓと、測定した用紙Ｐの厚さｄから、用紙Ｐの体積抵抗率ρを、次式により算出する。
【０１６３】
ρ＝Ｒ1Ｓ／ｄ     ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１１）
このようにして主制御部４３は、抵抗情報取得手段６１によって、印刷しようとする用紙Ｐの抵抗情報である体積抵抗率ρを取得する。
【０１６４】
ステップＳＡ１４：体積抵抗率ρを取得した主制御部４３は、媒体逆転写量算出手段６２によって、取得した体積抵抗率ρを基に、記憶部４５に格納されている抵抗率逆転写量変換係数テーブル（図４０）を用いて、印刷しようとしている用紙Ｐの体積抵抗率ρに基づく媒体逆転写量を算出する。
【０１６５】
例えば、ブラックの印刷デューティ毎の各媒体逆転写量ＰＧＫは、抵抗率逆転写量変換係数テーブルの各係数ＡＬK、ＢＬKを用いて次式により算出する。
【０１６６】
ＰＧＫ30＝ＡＬK30×Ｌｎ（ρ）＋ＢＬK30    ・・・・・・・・・・（１２ａ）
ＰＧＫ70＝ＡＬK70×Ｌｎ（ρ）＋ＢＬK70    ・・・・・・・・・・（１２ｂ）
ＰＧＫ100＝ＡＬK100×Ｌｎ（ρ）＋ＢＬK100     ・・・・・・・・（１２ｃ）
そして、主制御部４３は、ブラックの場合と同様にして、体積抵抗率ρの用紙Ｐにおけるイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の媒体逆転写量ＰＧＹ、ＰＧＭ、ＰＧＣについても、図４０に示す添字Ｙ、Ｍ、Ｃの各係数ＡＬ、ＢＬを用いて算出し、各媒体逆転写量を、図４３に示す媒体逆転写量テーブルとして記憶部４５に格納する。
【０１６７】
このようにして主制御部４３は、印刷しようとする用紙Ｐの抵抗情報である体積抵抗率ρに基づく用紙Ｐの媒体逆転写量を算出する。
【０１６８】
ステップＳＡ１５：媒体逆転写量テーブルを格納した主制御部４３は、上記実施例１のステップＳ１４と同様に、式（７）、式（８）を用いて、印刷時の現像電圧補正量ΔＨＧＶｐと素子駆動時間補正量ΔＨＨＴｐを算出し、各現像電圧補正量ΔＨＧＶｐを高圧制御部４４に送信して各画像形成ユニット１３の現像電圧の増減を指示すると共に、各素子駆動時間補正量ΔＨＨＴｐをヘッドインタフェース部４２に送信して各画像形成ユニット１３に設けられた露光ヘッド３１の素子駆動時間の増減を指示してステップＳＡ１６へ移行する。
【０１６９】
このようにして、画像形成ユニット１３による用紙Ｐへの画像形成前に、予め設定された画像形成条件が、現在の内部環境および印刷しようとしている用紙Ｐに適合した画像形成条件に補正される。
【０１７０】
ステップＳＡ１６：各画像形成ユニット１３の現像電圧補正量ΔＨＧＶｐ、および素子駆動時間補正量ΔＨＨＴｐをそれらの増減量として高圧制御部４４およびヘッドインタフェース部４２に指示した主制御部４３は、中断していた印刷動作を再開するために、媒体抵抗測定機構５０のカム５５を回転させて、用紙Ｐの電極５１と電極５２による挟持を解除し、その用紙Ｐを用紙搬送路２により画像形成ユニット１３の方向へ搬送する。
【０１７１】
その後の印刷動作は、上記実施例１のステップＳ１５と同様であるので、その説明を省略する。
【０１７２】
この場合に、印刷データに複数枚の画像データが含まれているときは、ステップＳＡ１３、ＳＡ１４を省略して、媒体抵抗測定機構５０の電極５１と電極５２を離間させた状態にし、給紙収容カセット３から繰出された用紙Ｐを媒体抵抗測定機構５０を通過させて画像形成ユニット１３の方向へ搬送し、補正後の画像形成条件をそのまま用いて残りの枚数を上記実施例１のステップＳ１５と同様の印刷動作を繰返して印刷するようにしてもよく、１枚の用紙Ｐへの印刷終了後に、ステップＳＡ１３へ戻ってステップＳＡ１３〜ＳＡ１６を繰返して残りの枚数を印刷するようにしてもよい。
【０１７３】
そして、全ての画像データの印刷を終えたときにステップＳＡ１へ戻ってステップＳＡ１〜ＳＡ３による待機を継続する。
【０１７４】
以下に、本実施例の印刷濃度補正処理について、図４４〜図４６に示す具体的な数値を用いて説明する。
【０１７５】
なお、以下の説明では、ブラック（Ｋ）の場合のみを示すが、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）についても同様である。
【０１７６】
また、以下の説明では、図４２に示す環境補正処理におけるステップＳＡ４〜ＳＡ１２によって、逆転写量補正率が算出され、その各数値が図３１に示す逆転写量補正率テーブルの数値として記憶部４５に格納され、本実施例の印刷時の用紙別濃度補正処理におけるステップＳＡ１３において、抵抗情報取得手段６１によって算出された体積抵抗率ρが、２．５８Ｅ＋１０[Ω・ｃｍ]であったとして説明する。
【０１７７】
ステップＳＡ１４において、ブラックの媒体逆転写量ＰＧＫを求める場合は、図４４に示す抵抗率逆転写量変換係数テーブルの各係数ＡＬKとＢＬKの各数値と、式（１２ａ）〜（１２ｃ）を用いて、
ＰＧＫ30＝ＡＬK30×Ｌｎ（ρ）＋ＢＬK30＝０．０１９
ＰＧＫ70＝ＡＬK70×Ｌｎ（ρ）＋ＢＬK70＝０．０４５
ＰＧＫ100＝ＡＬK100×Ｌｎ（ρ）＋ＢＬK100＝０．０６５
の各数値を算出し、これを図４５に示す媒体逆転写量テーブルの数値として記憶部４５に格納する。
【０１７８】
ステップＳＡ１５において、ブラックの印刷時における現像電圧補正量ΔＨＧＶｐK（単位：Ｖ）および素子駆動時間補正量ΔＨＨＴｐK（単位：％）を求める場合は、図３１に示す逆転写量補正率テーブルの数値と、ステップＳＡ１４で求めた図４５に示す媒体逆転写量テーブルの数値と、式（７）と、式（８）を用いて、
ΔＨＧＶｐK＝[｛（ＰＧＫ30×ΔＧＫ30）／２｝／ＫＤＢ30＋
｛（ＰＧＫ70×ΔＧＫ70）／２｝／ＫＤＢ70＋
｛（ＰＧＫ100×ΔＧＫ100）／２｝／ＫＤＢ100]／３＝１４[Ｖ]
ΔＨＨＴｐK＝[｛（ＰＧＫ30×ΔＧＫ30）／２｝／ＫＤＫ30＋
｛（ＰＧＫ70×ΔＧＫ70）／２｝／ＫＤＫ70＋
｛（ＰＧＫ100×ΔＧＫ100）／２｝／ＫＤＫ100]／３＝１５[％]
の各数値を算出し、この現像電圧補正量ΔＨＧＶｐKを高圧制御部４４に送信して画像形成ユニット１３ｋの現像電圧の増減を指示すると共に、素子駆動時間補正量ΔＨＨＴｐKをヘッドインタフェース部４２に送信して画像形成ユニット１３ｋの露光ヘッド３１の素子駆動時間の増減を指示して印刷処理を実行する。
【０１７９】
イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の画像形成ユニット１３ｙ、１３ｍ、１３ｃの場合も同様である。
【０１８０】
図４６に本実施例における効果を示す。図４６に示すように、従来では、逆転写現象により目標濃度値と比較して印刷濃度値が３〜１２％程度低下してしまうが、本実施例の印刷濃度補正処理を行った場合は、目標濃度値と比較して印刷濃度値を誤差４％以内に抑制することができる。
【０１８１】
なお、本実施例では、抵抗率逆転写量変換係数テーブル（図４０）の各テーブル値は、実験的に求めた各種の用紙Ｐにおける実際の逆転写現象による媒体逆転写量を基に求めたものであるとして説明したが、抵抗率逆転写量変換係数テーブルのテーブル値は、シミュレーション等で計算された値であってもよい。
【０１８２】
以上説明したように、本実施例では、搬送ベルトに直接印刷した濃度検出パターンから求めた現在の状態における逆転写量補正率と、媒体抵抗測定機構で測定した用紙Ｐの抵抗値から算出した体積抵抗率ρに基づいて算出した媒体逆転写量とを用いて、現像電圧と素子駆動時間の各補正量を算出し、それらの補正量によって用紙Ｐへの画像形成前に予め設定された画像形成条件を補正するので、プリンタの内部環境や用紙Ｐの種類等に起因した逆転写現象による濃度低下を防止して、常に安定した印刷濃度を得ることができる。
【０１８３】
なお、上記各実施例においては、用紙Ｐの抵抗情報は体積抵抗率ρであるとして説明したが、前記に限定されるものではなく、例えば抵抗値であってもよい。
【０１８４】
また、上記各実施例においては、露光ヘッドの素子駆動時間を増減して逆転写現象による濃度変化を補正するとして説明したが、前記に限定されるものではなく、発光素子に供給される電流値や駆動電圧を増減させるようにしてもよい。
【０１８５】
更に、上記各実施例においては、現像ローラに印加する現像電圧を増減して逆転写現象による濃度変化を補正するとして説明したが、前記に限定されず、ドラム電位や帯電電圧、供給電圧等を増減させてもよく、これらと現像電圧とを組合せて制御するようにしてもよい。
【０１８６】
更に、上記各実施例においては、逆転写現象による濃度変化の補正は、現像電圧補正量と素子駆動時間補正量とを１：１の割合で補正するとして説明したが、これに限るものではない。
【０１８７】
更に、上記各実施例においては、露光ヘッドは、複数の発光素子からなる素子アレイを発光源として用いると説明したが、前記に限定されるものではなく、レーザ光源等を発光源として用いるようにしてもよい。
【０１８８】
更に、上記各実施例においては、画像形成ユニットは用紙搬送方向の上流側からブラック、イエロー、マゼンダ、シアンの順で配置するとして説明したが、前記に限定されるものではなく、多色トナーを有し画像形成ユニットを複数有する場合において、画像形成ユニットの並び順は、例えばシアンが最上流であってもよい。
【０１８９】
更に、上記各実施例においては、画像形成ユニットの数は４つであるとして説明したが、画像形成ユニットの数は前記に限らず、２以上、３以下または５以上の画像形成ユニットを備え画像形成装置に適用しても、上記と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１９０】
１    プリンタ
２    用紙搬送路
３    給紙収容カセット
４    スタッカ
６    ホッピングローラ
６ａ  ホッピングモータ
７    レジストローラ
７ａ  レジストモータ
８    ピンチローラ
９    駆動ローラ
９ａ  ベルトモータ
１０  テンションローラ
１１  搬送ベルト
１２  吸着ローラ
１３、１３ｋ、１３ｙ、１３ｍ、１３ｃ  画像形成ユニット
１４  転写ローラ
１４ａ  転写電圧発生部
１５  ヒートローラ
１５ａ  ヒータモータ
１６  加圧ローラ
１７  定着装置
１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ  搬送監視センサ
２０  ヒータ
２１  サーミスタ
２３  トナーカートリッジ
２４  感光体ドラム
２４ａ  ドラムモータ
２５  帯電ローラ
２５ａ  帯電電圧発生部
２６  現像ローラ
２６ａ  現像電圧発生部
２７  現像ブレード
２８  供給ローラ
２８ａ  供給電圧発生部
２９  除電光源
３１  露光ヘッド
３２  ベルトクリーニングブレード
３３  廃トナータンク
３５  濃度センサ
３６  赤色ＬＥＤ
３７  鏡面反射光受光用フォトトランジスタ
３８  拡散反射光受光用フォトトランジスタ
４０  ホストインタフェース部
４１  コマンド・画像処理部
４２  ヘッドインタフェース部
４３  主制御部
４４  高圧制御部
４５  記憶部
４７、６１  抵抗情報取得手段
４８、６２  媒体逆転写量算出手段
５０  媒体抵抗測定機構
５１、５２  電極
５３  レバー
５３ａ  回動支点
５４  バネ部材
５５  カム
５５ａ  回転支点
５６  距離センサ
５７  ＤＣ電源
５８  可変抵抗
５９  端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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