(57)【要約】【課題】  異なるグループ間で、グループ内の携帯端末の相対位置に応じた情報を共有または交換することにより、高臨場感での情報共有または情報交換が可能とする。【解決手段】  本発明によるサーバは、携帯端末と通信を行うサーバであって、前記携帯端末の情報を収集する収集手段と、前記収集した情報に基づき前記携帯端末をグループ化するグループ化手段と、前記収集した携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末が属する前記携帯端末のグループ内の相対位置を計算する相対位置計算手段と、第１のグループに属する携帯端末の情報を、前記第１のグループに属する携帯端末の相対位置に対応した第２のグループ内の相対位置に存在する携帯端末に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】      図１
2012243140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末と通信を行うサーバであって、
前記携帯端末の情報を収集する収集手段と、
前記収集した情報に基づき前記携帯端末をグループ化するグループ化手段と、
前記収集した携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末が属する前記携帯端末のグループ内の相対位置を計算する相対位置計算手段と、
第１のグループに属する携帯端末の情報を、前記第１のグループに属する携帯端末の相対位置に対応した第２のグループ内の相対位置に存在する携帯端末に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とするサーバ。
【請求項２】
前記サーバは、さらに、
前記第１グループに属する携帯端末の情報を、当該携帯端末の第１グループ内の相対位置と、当該携帯端末の情報の送信先となる前記第２グループに属する携帯端末の相対位置とに基づいて加工する加工手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のサーバ。
【請求項３】
前記携帯端末から収集する情報は、前記携帯端末の周辺環境の音情報を含み、
前記加工手段は、前記第１グループに属する携帯端末の情報を、さらに前記携帯端末の周辺環境の音情報に基づいて加工することを特徴とする請求項２に記載のサーバ。
【請求項４】
前記携帯端末から収集する情報は、前記携帯端末の周辺環境の輝度情報を含み、
前記加工手段は、前記第１グループに属する携帯端末の情報を、さらに前記携帯端末の周辺環境の輝度情報に基づいて加工することを特徴とする請求項２または３に記載のサーバ。
【請求項５】
前記携帯端末から収集する情報は、前記携帯端末の周辺環境の画像または動画を含み、
前記加工手段は、前記第１グループに属する携帯端末の情報を、さらに前記携帯端末の周辺環境の画像または動画に基づいて加工することを特徴とする請求項２から４のいずれか１つに記載のサーバ。
【請求項６】
他の携帯端末と通信を行う携帯端末であって、
前記携帯端末および前記他の携帯端末の情報を収集する収集手段と、
前記収集した情報に基づき前記携帯端末および前記他の携帯端末をグループ化するグループ化手段と、
前記収集した携帯端末および他の携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末および前記他の携帯端末が属するグループ内の相対位置を計算する相対位置計算手段と、
第１のグループに属する携帯端末の情報を、前記第１のグループに属する携帯端末の相対位置に対応した第２のグループ内の相対位置に存在する携帯端末に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項７】
前記携帯端末は、さらに、
前記第１グループに属する携帯端末の情報を、当該携帯端末の第１グループ内の相対位置と、当該携帯端末の情報の送信先となる前記第２グループに属する携帯端末の相対位置とに基づいて加工する加工手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の携帯端末。
【請求項８】
携帯端末と、
前記携帯端末の情報を収集する収集手段と、
前記収集した情報に基づき前記携帯端末をグループ化するグループ化手段と、
前記収集した携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末が属する前記携帯端末のグループ内の相対位置を計算する相対位置計算手段と、
第１のグループに属する携帯端末の情報を、前記第１のグループに属する携帯端末の相対位置に対応した第２のグループ内の相対位置に存在する携帯端末に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項９】
携帯端末の情報を収集する収集ステップと、
前記収集した情報に基づき前記携帯端末をグループ化するグループ化ステップと、
前記収集した携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末が属する前記携帯端末のグループ内の相対位置を計算する相対位置計算ステップと、
第１のグループに属する携帯端末の情報を、前記第１のグループに属する携帯端末の相対位置に対応した第２のグループ内の相対位置に存在する携帯端末に送信する送信ステップと、
を含むことを特徴とする通信方法。
【請求項１０】
携帯端末の情報を収集する収集処理と、
前記収集した情報に基づき前記携帯端末をグループ化するグループ化処理と、
前記収集した携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末が属する前記携帯端末のグループ内の相対位置を計算する相対位置計算処理と、
第１のグループに属する携帯端末の情報を、前記第１のグループに属する携帯端末の相対位置に対応した第２のグループ内の相対位置に存在する携帯端末に送信する送信処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーバ、携帯端末、通信システム、通信方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の携帯端末には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）モジュールや、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等に対応する周辺機器が搭載されてきている。これらの技術により、携帯端末の地理的位置や、携帯端末間の相対位置が容易に取得できるようになってきた。
【０００３】
上述のような技術を用いて、携帯端末の位置を利用してユーザに情報を提供する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、ある携帯端末がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信技術を用いて、通信可能な範囲にいる携帯端末を１つのグループとしてグループ化することが記載されている。グループの典型的な例としては、グループ行動をとっていて、地理的に近いユーザの携帯端末がグループとされる。さらに、特許文献１には、グループの位置、人数、構成、個人情報等を用いて、グループに最適な情報を提供する技術が記載されている。
【０００４】
また、同様の技術として、以下の特許文献２、特許文献３、特許文献４が挙げられる。
【０００５】
特許文献２には、野外作業を行う作業者の情報を位置情報と関連付けて一元的に管理し、情報共有が必要な携帯端末に共有データを送信することが記載されている。
【０００６】
特許文献３には、あるエリア内で、設定したグループメンバの端末各々の位置情報をグループメンバに送信することが記載されている。
【０００７】
また、特許文献４には、携帯端末から位置情報を集め、特定エリアのグループメンバに共有される共有マップを作り、表示させるサーバが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３２０２１７号公報
【特許文献２】特開２００１−１８８８３７号公報
【特許文献３】特開２００６−２７６３８０号公報
【特許文献４】特開２００８−０１５７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述の特許文献１から４においては、複数のユーザが所有する携帯端末のそれぞれに対して、画一的な情報が送られていた。より具体的には、特許文献１、特許文献３、特許文献４においては、グループ化された携帯端末のそれぞれに対して、同一の情報を送っていた。特許文献２においても、情報共有が必要とされた携帯端末それぞれに対して、画一的な共有データを送っていた。
【００１０】
従って、複数のグループ間で情報共有や情報交換を行う場合にも、グループごとの画一的な情報だけが共有される一方、グループに属するユーザの個別の情報を共有することはできなかった。よって、複数グループ間での情報共有または情報交換を行う際に、グループのメンバが同じ情報を共有するために、高い臨場感を体験することができなかった。
【００１１】
本発明の目的は、上述した課題を解決することが可能な、サーバ、携帯端末、通信システム、通信方法、およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によるサーバは、携帯端末と通信を行うサーバであって、前記携帯端末の情報を収集する収集手段と、前記収集した情報に基づき前記携帯端末をグループ化するグループ化手段と、前記収集した携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末が属する前記携帯端末のグループ内の相対位置を計算する相対位置計算手段と、第１のグループに属する携帯端末の情報を、前記第１のグループに属する携帯端末の相対位置に対応した第２のグループ内の相対位置に存在する携帯端末に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明による携帯端末は、他の携帯端末と通信を行う携帯端末であって、前記携帯端末および前記他の携帯端末の情報を収集する収集手段と、前記収集した情報に基づき前記携帯端末および前記他の携帯端末をグループ化するグループ化手段と、前記収集した携帯端末および他の携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末および前記他の携帯端末が属するグループ内の相対位置を計算する相対位置計算手段と、第１のグループに属する携帯端末の情報を、前記第１のグループに属する携帯端末の相対位置に対応した第２のグループ内の相対位置に存在する携帯端末に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明による通信システムは、携帯端末と、前記携帯端末の情報を収集する収集手段と、前記収集した情報に基づき前記携帯端末をグループ化するグループ化手段と、前記収集した携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末が属する前記携帯端末のグループ内の相対位置を計算する相対位置計算手段と、第１のグループに属する携帯端末の情報を、前記第１のグループに属する携帯端末の相対位置に対応した第２のグループ内の相対位置に存在する携帯端末に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明による通信方法は、携帯端末の情報を収集する収集ステップと、前記収集した情報に基づき前記携帯端末をグループ化するグループ化ステップと、前記収集した携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末が属する前記携帯端末のグループ内の相対位置を計算する相対位置計算ステップと、第１のグループに属する携帯端末の情報を、前記第１のグループに属する携帯端末の相対位置に対応した第２のグループ内の相対位置に存在する携帯端末に送信する送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１６】
本発明によるプログラムは、携帯端末の情報を収集する収集処理と、前記収集した情報に基づき前記携帯端末をグループ化するグループ化処理と、前記収集した携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末が属する前記携帯端末のグループ内の相対位置を計算する相対位置計算処理と、第１のグループに属する携帯端末の情報を、前記第１のグループに属する携帯端末の相対位置に対応した第２のグループ内の相対位置に存在する携帯端末に送信する送信処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、異なるグループ間で、グループ内の携帯端末の相対位置に応じた情報を共有または交換することにより、高臨場感での情報共有または情報交換が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態の構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図３】変形例１の構成を示す図である。
【図４】変形例２の構成を示す図である。
【図５】第２の実施形態の構成を示す図である。
【図６】第２の実施形態によるサーバの構成を示す図である。
【図７】第２の実施形態による携帯端末の構成を示す図である。
【図８】第２の実施形態の構成を示す図である。
【図９】第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施形態の構成を示す図である。
【図１１】第４の実施形態の構成を示す図である。
【図１２】第５の実施形態の構成を示す図である。
【図１３】第６の実施形態の構成を示す図である。
【図１４】第７の実施形態の構成を示す図である。
【図１５】第８の実施形態の構成を示す図である。
【図１６】具体例１の構成を示す図である。
【図１７】具体例２の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。
【００２０】
＜第１の実施形態＞
（構成）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態によるサーバ１０００の構成を示す図である。
【００２１】
図１によれば、サーバ１０００は、収集手段１００１、グループ化手段１００２、相対位置計算手段１００３、送信手段１００４を含んでいる。
【００２２】
（動作）
以下、第１の実施形態の動作について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。
【００２３】
まず、収集手段１００１は、携帯端末（図１では非表示）の情報を収集する（ステップＳ１００１）。
【００２４】
次に、グループ化手段１００２は、収集した情報に基づいて、携帯端末をグループ化する（ステップＳ１００２）。
【００２５】
その後、相対位置計算手段１００３は、各グループに属する携帯端末の相対位置を計算する（ステップＳ１００３）。
【００２６】
最後に、送信手段１００４は、第１のグループに属する携帯端末の情報を、当該携帯端末に対応する第２のグループ内の相対位置に存在する携帯端末に送信する（ステップＳ１００４）。
【００２７】
（効果）
第１の実施形態によれば、グループ化した携帯端末の相対位置を計算し、第１のグループに属する携帯端末の情報を、当該携帯端末に対応する第２のグループ内の相対位置に存在する携帯端末に送信している。上記の動作により、異なるグループ間でグループ内の携帯端末の相対位置に応じた情報を共有または交換することができ、高臨場感での情報共有または情報交換が可能となる。
【００２８】
（変形例１）
続いて、第１の実施形態の変形例１について説明する。第１の実施形態では、サーバ１０００が収集手段１００１、グループ化手段１００２、相対位置計算手段１００３、送信手段１００４を含んでいたが、変形例１では、これらの手段を携帯端末が含んでいる。
【００２９】
図３は、変形例１の携帯端末１１００の構成を示している。図３によれば、携帯端末１１００は、収集手段１１０１、グループ化手段１１０２、相対位置計算手段１１０３、送信手段１１０４を含んでいる。
【００３０】
携帯端末１１００の動作については、上述のサーバ１０００の動作と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００３１】
（変形例２）
さらに、第１の実施形態の変形例２について説明する。第１の実施形態では、サーバ１０００が、変形例１では、携帯端末１１００が、それぞれ収集手段、グループ化手段、相対位置計算手段、送信手段を含んでいた。変形例２では、これらの手段を通信システムが含んでいる。
【００３２】
図４は、変形例２の通信システム１２００の構成を示している。図４によれば、通信システム１２００は、収集手段１２０１、グループ化手段１２０２、相対位置計算手段１２０３、送信手段１２０４を含んでいる。
【００３３】
加えて、通信システム１２００は、携帯端末１２０５と携帯端末１２０６を含んでいる。図４の例では、簡単のため携帯端末は２台のみ図示しているが、３台以上あっても良い。
【００３４】
通信システム１２００の動作については、上述のサーバ１０００、携帯端末１１００の動作と同様であるので、詳細な説明は省略する。なお、図４の例では、携帯端末１２０５が第１のグループに、携帯端末１２０６が第２のグループに、それぞれ含まれている。
【００３５】
＜第２の実施形態＞
（構成）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図５は、第２の実施形態による通信システムの構成例を示した図である。
【００３６】
図５によれば、第２の実施形態による通信システムは、サーバ１１０、携帯端末１３０、携帯端末１４０、携帯端末１５０、携帯端末１６０を含んでいる。各携帯端末は、それぞれがサーバ１１０とネットワークを介して接続している。携帯端末の例としては、携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ノートＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、タブレット型ＰＣ等が挙げられる。
【００３７】
図６は、サーバ１１０の構成を示す図である。図６によれば、サーバ１１０は、位置収集手段１１１、グループ化手段１１２、相対位置計算手段１１３、情報加工手段１１４、情報収集手段１１５、送信手段１１６を含んでいる。
【００３８】
位置収集手段１１１は、携帯端末の地理的位置や向き、または、周辺の携帯端末との相対位置を各携帯端末から収集する。
【００３９】
情報収集手段１１５は、携帯端末の位置情報を除く情報を各携帯端末から収集する。より具体的には、携帯端末の識別子や、携帯端末のユーザの個人情報等が挙げられる。
【００４０】
グループ化手段１１２は、位置収集手段１１１で収集した位置情報と、情報収集手段１１５で収集した携帯端末の情報に基づいて、サーバ１１０に接続する携帯端末をグループ化する。より具体的には、指定した距離範囲内にある携帯端末を自動的にグループ化することや、ユーザが携帯端末の画面等で指定した携帯端末をグループ化することなどができる。
【００４１】
相対位置計算手段１１３は、グループ化手段１１２によって決められた携帯端末のグループごとに、そのグループに属する各携帯端末のグループ内での相対位置を計算する。図５の例で、仮に携帯端末１３０と携帯端末１４０が同じグループとなった場合には、相対位置計算手段１１３は、携帯端末１３０と携帯端末１４０のそれぞれについて、グループ内での相対位置を計算する。
【００４２】
情報加工手段１１４は、まず、グループ化手段１１２でグループ化されたグループのうち、少なくとも２つのグループに属する携帯端末から収集した情報から、グループ間で共有する情報を抽出する。続いて、情報加工手段１１４は、共有する情報の送信元となるグループに属する各携帯端末の相対位置と、共有する情報の送信先となるグループに属する各携帯端末の相対位置に基づいて、各携帯端末から収集した情報を加工する。この情報加工については、後に詳しく説明する。
【００４３】
送信手段１１６は、加工された情報を、情報の送信先グループに属する携帯端末に対して、グループ内の相対位置に基づいて送信する。
【００４４】
次に、携帯端末の構成について説明する。図７は、携帯端末１３０の構成例を示す図である。図７によれば、携帯端末１３０は、位置取得手段１３１、情報取得手段１３２、情報出力手段１３３を含んでいる。なお、以下では携帯端末１３０の構成について説明するが、その他の携帯端末も同様の構成であるので、説明は省略する。
【００４５】
位置取得手段１３１は、携帯端末１３０の絶対位置（地理的位置）や向きを取得する。地理的位置や向きは、ＧＰＳ等を用いて取得される。また、サーバ１１０が、携帯端末の相対位置を計算する機能を有さない場合には、携帯端末１３０自身が、近隣にある携帯端末との相対位置を計算する構成を採用することも可能である。近隣にある携帯端末との相対位置は、近隣にある携帯端末と、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外線通信、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）に代表される近距離無線通信等を行うことで計算することができる。さらに、位置取得手段１３１は、求めた地理的位置や相対位置を、サーバ１１０の位置収集手段１１１に送信する。
【００４６】
情報取得手段１３２は、携帯端末１３０に記憶されている情報や、携帯端末１３０が取得した情報をサーバ１１０の情報収集手段１１５に送信する。扱う情報の例としては、上述した携帯端末の識別子や、携帯端末のユーザの個人情報等が挙げられる。
【００４７】
情報出力手段１３３は、サーバ１１０において加工された情報を受信し、携帯端末１３０で光、音、画像、動画等の形式で出力する。
【００４８】
続いて、サーバ１１０と各携帯端末との接続関係について、図８を用いて説明する。図８において、携帯端末１５０は、位置取得手段１５１、情報取得手段１５２、情報出力手段１５３を含んでいる。これらはいずれも、携帯端末１３０の構成と同様であるため、説明は省略する。また、簡単のために図８には記載していないが、携帯端末１４０と携帯端末１６０も、同様の構成を有しているものとする。
【００４９】
（動作）
ここで、第２の実施形態の動作について、２つのグループで情報を共有する場合の動作を例にとって説明する。以降、図８の構成図と図９のフローチャートを用いて説明する。また、以下では、共有する情報の送信元となるグループを第１グループ、共有する情報の送信先となるグループを第２グループと呼称する。図８の携帯端末１３０と携帯端末１４０が第１グループ、携帯端末１５０と携帯端末１６０が第２グループに属するものとする。
【００５０】
まず、サーバ１１０の位置収集手段１１１は、各携帯端末の位置取得手段から、各携帯端末の位置を取得する（ステップＳ１０１）。
【００５１】
サーバ１１０は、各携帯端末の位置を収集した後、携帯端末のグループ化を行う（ステップＳ１０２）。図８の例では、地理的に近距離にある携帯端末１３０と携帯端末１４０が第１グループとして、携帯端末１５０と携帯端末１６０が第２グループとして、それぞれグループ化されるとする。
【００５２】
以上の動作Ｓ１０１とＳ１０２を、携帯端末のグループ化が終了するまで繰り返す（ステップＳ１０３）。グループ化の終了条件としては、あらかじめ設定された時間の経過、指定された携帯端末すべてがグループ化されること、または、手動での終了等が挙げられる。
【００５３】
続いて、情報収集手段１１５が、各携帯端末の情報取得手段から、各携帯端末の情報を収集する（ステップＳ１０４）。
【００５４】
次に、相対位置計算手段１１３が、各グループに属する携帯端末の相対位置を計算する（ステップＳ１０５）。相対位置の計算は、例えば、収集した各携帯端末の地理的位置等から計算することが考えられる。
【００５５】
その後、情報加工手段１１４が、第１グループ（送信元グループ）に属する携帯端末の情報を、第２グループ（送信先グループ）に属する携帯端末用に加工する（ステップＳ１０６）。例えば、携帯端末１３０の第１グループ内における相対位置が、第２グループ内における携帯端末１５０の相対位置に近いが、一致はしない場合を考える。このような場合には、携帯端末１３０が取得した情報をそのまま携帯端末１５０に送信するのではなく、各々の携帯端末の相対位置のずれを考慮して情報の加工を行う。より具体的な例として、音情報を共有する場合を考える。携帯端末１３０と携帯端末１５０の相対位置にずれがある場合、携帯端末１３０が取得する音情報が、携帯端末１５０の相対位置で聞こえるように音情報を加工する。
【００５６】
最後に、送信手段１１６は、加工した情報を、第２グループ内の相対位置に対応する携帯端末に送信する（ステップＳ１０７）。図８の例では、加工後の携帯端末１３０の情報は、携帯端末１５０の情報出力手段１５３に送信される。
【００５７】
以上の動作Ｓ１０４からＳ１０７を、グループ間の情報共有が終了するまで繰り返す（ステップＳ１０８）。情報共有の終了条件としては、指定された情報の種類すべてが共有された段階で終了する、時間経過で終了する、または手動で終了する、等が挙げられる。
【００５８】
なお、位置収集手段１１１および情報収集手段１１５は、携帯端末１５０および携帯端末１６０からも位置と情報を収集するが、図８では図面の簡単化のため、矢印の記載を省略している。
【００５９】
また、携帯端末の情報収集と相対位置計算の動作（Ｓ１０４とＳ１０５）は、必ずしも図９の順に行う必要はない。Ｓ１０４からＳ１０５の動作を、Ｓ１０１よりも先に行っても良いし、並行して行っても良い。
【００６０】
さらに、第２の実施形態では、第１グループから第２グループへの片方向の情報共有について説明したが、双方向で情報共有を行うことも可能である。双方向で情報を共有する場合には、第２グループから第１グループに対して、上述の動作と同様に行う。この動作は、第１グループから第２グループへの情報共有が終了した後に行っても良いし、並行して行うことも可能である。
【００６１】
（効果）
以上説明した第２の実施形態によれば、グループ化した携帯端末の相対位置を計算し、第１のグループに属する携帯端末の情報を、当該携帯端末に対応する第２のグループ内の相対位置に存在する携帯端末用に加工して送信している。上記の動作により、異なるグループ間でグループ内の携帯端末の相対位置に応じた情報を共有または交換することができ、高臨場感での情報共有または情報交換が可能となる。
【００６２】
（第３の実施形態）
（構成）
続いて、本発明による第３の実施形態について、図１０を参照して説明する。図１０は、第２の実施形態（図８）ではサーバ１１０が有していた機能をサーバ１１０とサーバ１２０とで分担して動作させるという構成を示している。
【００６３】
より具体的には、サーバ１１０は位置収集手段１１１とグループ化手段１１２を備え、サーバ１２０は相対位置計算手段１２３、情報加工手段１２４、情報収集手段１２５、送信手段１２６を備えている。なお、各携帯端末は、図８に示したものと同様である。
【００６４】
また、第３の実施形態の動作は、第２の実施形態の動作と同様であるため、説明は省略する。
【００６５】
（効果）
以上説明した第３の実施形態によれば、第２の実施形態と同様の効果に加え、サーバの機能を分散して実行することにより、各サーバにかかる負荷を軽減することが可能となる。
【００６６】
（第４の実施形態）
（構成）
本発明による第４の実施形態について、図１１を参照して説明する。図１１は、第３の実施形態（図１０）においてサーバ１１０が有していた機能を、１つの携帯端末２３０に移した構成を示している。
【００６７】
より具体的には、携帯端末２３０は、位置取得手段２３１、情報取得手段２３２、情報出力手段２３３に加え、位置収集手段２３４とグループ化手段２３５を備えている。サーバ１２０は、相対位置計算手段１２３、情報加工手段１２４、情報収集手段１２５、送信手段１２６を備えている。
【００６８】
なお、図１１では、図８等と同様、携帯端末は複数台存在しても良いが、図面の簡単化のために携帯端末２３０の１台のみを示している。
【００６９】
また、第４の実施形態の動作は、第３の実施形態の動作と同様であるため、説明は省略する。
【００７０】
（効果）
以上説明した第４の実施形態によれば、第３の実施形態と同様の効果に加え、サーバの機能の一部を携帯端末に分散して実行することにより、サーバにかかる負荷を軽減することが可能となる。
【００７１】
（第５の実施形態）
（構成）
本発明による第５の実施形態について、図１２を参照して説明する。図１２は、第３の実施形態（図１０）においてサーバ１２０が有していた機能を、１つの携帯端末３３０に移した構成を示している。
【００７２】
より具体的には、携帯端末３３０は、位置取得手段３３１、情報取得手段３３２、情報出力手段３３３に加え、相対位置計算手段３３４、情報加工手段３３５、情報収集手段３３６、送信手段３３７を備えている。サーバ１１０は、位置収集手段１１１とグループ化手段１１２を備えている。
【００７３】
なお、図１２では、図８等と同様、携帯端末は複数台存在しても良いが、図面の簡単化のために携帯端末３３０の１台のみを示している。
【００７４】
また、第５の実施形態の動作は、第３の実施形態の動作と同様であるため、説明は省略する。
【００７５】
（効果）
以上説明した第５の実施形態によれば、第３の実施形態と同様の効果に加え、サーバの機能の一部を携帯端末に分散して実行することにより、サーバにかかる負荷を軽減することが可能となる。
【００７６】
（第６の実施形態）
（構成）
本発明による第６の実施形態について、図１３を参照して説明する。図１３は、第２の実施形態から第５の実施形態において、サーバまたは携帯端末が有していた機能を、１つの携帯端末４３０に移した構成を示している。
【００７７】
より具体的には、携帯端末４３０は、位置取得手段４３１、情報取得手段４３２、情報出力手段４３３に加え、位置収集手段４３４、グループ化手段４３５、相対位置計算手段４３６、情報加工手段４３７、情報収集手段４３８、送信手段４３９を備えている。
【００７８】
ここで、相対位置計算手段４３６による相対位置の計算は、第２の実施形態等と同様に、他の携帯端末から収集した地理的位置に基づいて行っても良いが、他の方法も考えられる。携帯端末４３０は、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外線、ＮＦＣ等の近距離無線通信を介したり、その他の電波、音波等を交換したりすることで、収集した位置情報を用いずに他の携帯端末との相対位置を計算することも可能である。
【００７９】
なお、図１３では、図８等と同様、携帯端末は複数台存在しても良いが、図面の簡単化のために携帯端末４３０の１台のみを示している。また、第２の実施形態から第５の実施形態とは異なり、サーバの設置は必要ない。
【００８０】
さらに、第６の実施形態の動作は、第２の実施形態から第５の実施形態の動作と同様であるため、説明は省略する。
【００８１】
（効果）
以上説明した第６の実施形態によれば、第２の実施形態と同様の効果に加え、サーバの機能を携帯端末に分散して実行することにより、サーバを不要とする構成を採用することが可能となる。
【００８２】
（第７の実施形態）
（構成）
本発明による第７の実施形態について、図１４を参照して説明する。図１４は、第６の実施形態において、携帯端末１台が有していた機能を、２台の携帯端末５３０と携帯端末５４０に分散させた構成を示している。
【００８３】
より具体的には、携帯端末５３０は、位置取得手段５３１、情報取得手段５３２、情報出力手段５３３に加え、位置収集手段５３４、グループ化手段５３５を備えている。また、携帯端末５４０は、位置取得手段５４１、情報取得手段５４２、情報出力手段５４３に加え、相対位置計算手段５４４、情報加工手段５４５、情報収集手段５４６、送信手段５４７を備えている。
【００８４】
なお、図１４では、図８等と同様、携帯端末は３台以上存在しても良いが、図面の簡単化のために携帯端末５３０と携帯端末５４０の２台のみを示している。また、図１４の例では、携帯端末２台に分散させて処理を行う例を示したが、３台以上であっても良い。
【００８５】
さらに、第７の実施形態の動作は、第２の実施形態から第６の実施形態の動作と同様であるため、説明は省略する。
【００８６】
（効果）
以上説明した第７の実施形態によれば、第６の実施形態と同様の効果に加え、携帯端末の機能を複数台に分散させて処理を行うことにより、携帯端末１台にかかる負担を軽減することが可能となる。
【００８７】
＜第８の実施形態＞
（構成）
上述した実施形態に示した処理は、ソフトウェア上で実行することも可能である。図１５は、本発明の第８の実施形態によるコンピュータ２１００の構成例を示すブロック図である。コンピュータ２１００は、第１の実施形態から第７の実施形態におけるサーバあるいは携帯端末に内蔵されるものである。
【００８８】
コンピュータ２１００は、プロセッサ２１１０と、メインメモリ２１２０と、インターフェース２１３０と、を備える。
【００８９】
プロセッサ２１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等とも呼ばれ、メインメモリ２１２０に格納されたプログラムを実行する。メインメモリ２１２０は、プロセッサ２１１０によって実行されるプログラムを記憶する。記憶されたプログラムには、上述の各実施形態における処理をプロセッサ２１１０に実行させるための命令群が記載されている。インターフェース２１３０には、ネットワークデバイスやセンサデバイスなどが接続される。プロセッサ２１１０は、インターフェース２１３０を介して、各種情報を出入力する。
【００９０】
プロセッサ２１１０は、メインメモリ２１２０に格納されるプログラムを実行することにより、上述の各実施形態における処理を実行する。
【００９１】
なお、プロセッサ２１１０が実行する処理は、上述の第１の実施形態から第７の実施形態のいずれでも良い。このため、詳細な動作についての説明は省略する。
【００９２】
なお、上述のプログラムは、記録媒体に記録して提供することも可能であり、また、インターネットその他の通信媒体を介して伝送することにより提供することも可能である。
【００９３】
記憶媒体の例としては、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等を挙げることができる。あるいは、記憶媒体は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）カートリッジ、バッテリバックアップ付きＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）メモリカートリッジ、フラッシュメモリカートリッジ、不揮発性ＲＡＭカートリッジ等であってもよい。
【００９４】
一方、通信媒体の例としては、電話回線、光回線等の有線通信媒体や、マイクロ波回線等の無線通信媒体等を挙げることができる。
【００９５】
（効果）
第８の実施形態によれば、上述の第１の実施形態から第７の実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
【００９６】
以降、上述した実施形態を用いた２つの具体例について説明する。
【００９７】
＜具体例1＞
具体例１では、車２台に分かれてドライブをする場合に、車内の音声を各グループ間で共有するという例について、図１６を参照して説明する。
【００９８】
図１６は、８人が４人ずつ車２台に分かれて乗車している様子を示している。８人はいずれも上記の実施形態のうち、いずれかに記載された携帯端末を所有している。なお、図１６では、サーバの記載を省略しているが、サーバを介して通信が行われる構成を採用することは可能である。
【００９９】
車６００は、座席６０１、座席６０２、座席６０３、座席６０４、座席６０５、座席６０６の６席があり、そのうち座席６０１、座席６０２、座席６０４、座席６０５に４人が座っている。一方、車６１０には、座席６１１、座席６１２、座席６１３、座席６１４の４席があり、すべての座席に４人が座っている。
【０１００】
ここで、車６００に乗車している４人と、車６１０に乗車している４人とで、それぞれグループ化が行われる。このグループ化は、サーバ（図１６では非表示）を介しても良いし、いずれかの携帯端末がグループ化を実行して行っても良い。
【０１０１】
各携帯端末の音声情報の収集は、各々の情報取得手段によって行われる。音声情報としては、音の大きさ、音の高低等の音質に関わる情報等が挙げられる。
【０１０２】
サーバ、またはいずれかの携帯端末によりグループ化が行われた後、各グループ内での相対位置の計算が行われ、相対位置に基づき情報加工が行われる。以下では、車６００のグループの音声を車６１０のグループに送信する場合について説明する。
【０１０３】
車６００のグループと車６１０のグループでは、座席６０１が座席６１１に、座席６０２が座席６１２に、座席６０４が座席６１４に、各々の相対位置がほぼ一致している。このため、例えば座席６０１に座っている人の携帯端末が受信する音声は、ほぼそのまま、加工することなく、座席６１１に座っている人の携帯端末へと送信される。
【０１０４】
一方、座席６０５と座席６１３では、それぞれの相対位置は異なっている。このため、座席６０５に座っている人の携帯端末が受信する音声は、奥行きを出すような加工を施されて、座席６１３に座っている人の携帯端末に送信される。
【０１０５】
このような音声の奥行きを出すための加工の具体例としては、音量を小さくする、リバーブレーション（残響）フィルタやディレイ（遅延）フィルタを掛ける等が挙げられる。逆に音声を近づけるような加工をする場合には、音量を大きくする、雑音を除去するフィルタを掛ける、等を行うことが考えられる。
【０１０６】
上記の例では、車６００のグループと車６１０のグループの間で、相対位置が近い携帯端末同士での音情報の共有について説明したが、相対位置が離れている携帯端末同士（例えば、座席６０１と座席６１４）で情報を共有しても良い。
【０１０７】
＜具体例２＞
具体例２では、携帯端末を所有する８人が２部屋に分かれている場合に、各々の視覚情報を共有するという例について、図１７を参照して説明する。
【０１０８】
図１７は、携帯端末を所有する８人が、４人ずつ２部屋に分かれている様子を示している。８人はいずれも上記の実施形態のうち、いずれかに記載された携帯端末を所有している。なお、具体例１と同様に、図１７では、サーバの記載を省略しているが、サーバを介して通信が行われる構成を採用することは可能である。
【０１０９】
部屋７００には、携帯端末７０１の所有者、携帯端末７０２の所有者、携帯端末７０３の所有者、携帯端末７０４の所有者の４人が図１７に示す位置にいるとする。同様に、部屋７１０には、携帯端末７１１の所有者、携帯端末７１２の所有者、携帯端末７１３の所有者、携帯端末７１４の所有者の４人が図１７に示す位置にいるとする。
【０１１０】
ここで、部屋７００の４つの端末と、部屋７１０の４つの端末とで、それぞれグループ化が行われる。このグループ化は、サーバ（図１７では非表示）を介しても良いし、いずれかの携帯端末がグループ化を実行して行っても良い。
【０１１１】
また、各携帯端末は、位置情報と視覚情報を収集する。各携帯端末の位置取得手段は、ＧＰＳ等から取得する位置情報に加え、携帯端末の地磁気センサ等を用いて、各携帯端末がどの方向を向いているかというような情報も取得する。各携帯端末の情報取得手段は、視覚情報として、例えば携帯端末の周囲の明るさ（輝度）や、周囲の動画等を取得する。
【０１１２】
サーバ、またはいずれかの携帯端末によりグループ化が行われた後、各グループ内での相対位置の計算が行われ、相対位置に基づき情報加工が行われる。以下では、部屋７００の各携帯端末における明るさを部屋７１０の各携帯端末と共有する場合について説明する。
【０１１３】
部屋７００のグループと部屋７１０のグループでは、携帯端末７０１が携帯端末７１１に、携帯端末７０２が携帯端末７１２に、携帯端末７０３が携帯端末７１３に、携帯端末７０４が携帯端末７１４に、それぞれ対応しているとする。
【０１１４】
情報加工手段は、収集した個々の輝度を部屋７００のグループ周辺の視覚環境を保つように、収集した個々の携帯端末の輝度レベルを部屋７１０のグループの対応する携帯端末の相対位置に基づいて調整する。
【０１１５】
例えば、対応する携帯端末の相対位置が異なり、部屋７００のグループのひとつの携帯端末が部屋７０１のグループの携帯端末の対応する位置に対して離れている場合には、再現する輝度レベルを上げることが考えられる。また、携帯端末の向きが異なる場合は、角度に応じて輝度レベルを調整する。
【０１１６】
各携帯端末の情報出力手段は、受信した輝度を携帯端末に備えられた出力用機器で再現する。例えば、携帯端末のディスプレイやプロジェクタなどを用い輝度レベルに応じた明るさを出力する。
【０１１７】
また、視覚情報として明るさではなく、動画を共有する場合には、動画の明るさ、鮮明さや音声等を調整することで、グループ間での情報共有を行うことが考えられる。
【０１１８】
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【０１１９】
さらに、上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
【０１２０】
（付記１）
携帯端末と通信を行うサーバであって、
前記携帯端末の情報を収集する収集手段と、
前記収集した情報に基づき前記携帯端末をグループ化するグループ化手段と、
前記収集した携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末が属する前記携帯端末のグループ内の相対位置を計算する相対位置計算手段と、
第１のグループに属する携帯端末の情報を、前記第１のグループに属する携帯端末の相対位置に対応した第２のグループ内の相対位置に存在する携帯端末に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とするサーバ。
【０１２１】
（付記２）
前記サーバは、さらに、
前記第１グループに属する携帯端末の情報を、当該携帯端末の第１グループ内の相対位置と、当該携帯端末の情報の送信先となる前記第２グループに属する携帯端末の相対位置とに基づいて加工する加工手段を備えることを特徴とする付記１に記載のサーバ。
【０１２２】
（付記３）
前記携帯端末から収集する情報は、前記携帯端末の周辺環境の音情報を含み、
前記加工手段は、前記第１グループに属する携帯端末の情報を、さらに前記携帯端末の周辺環境の音情報に基づいて加工することを特徴とする付記２に記載のサーバ。
【０１２３】
（付記４）
前記携帯端末から収集する情報は、前記携帯端末の周辺環境の輝度情報を含み、
前記加工手段は、前記第１グループに属する携帯端末の情報を、さらに前記携帯端末の周辺環境の輝度情報に基づいて加工することを特徴とする付記２または３に記載のサーバ。
【０１２４】
（付記５）
前記携帯端末から収集する情報は、前記携帯端末の周辺環境の画像または動画を含み、
前記加工手段は、前記第１グループに属する携帯端末の情報を、さらに前記携帯端末の周辺環境の画像または動画に基づいて加工することを特徴とする付記２から４のいずれか１つに記載のサーバ。
【０１２５】
（付記６）
他の携帯端末と通信を行う携帯端末であって、
前記携帯端末および前記他の携帯端末の情報を収集する収集手段と、
前記収集した情報に基づき前記携帯端末および前記他の携帯端末をグループ化するグループ化手段と、
前記収集した携帯端末および他の携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末および前記他の携帯端末が属するグループ内の相対位置を計算する相対位置計算手段と、
第１のグループに属する携帯端末の情報を、前記第１のグループに属する携帯端末の相対位置に対応した第２のグループ内の相対位置に存在する携帯端末に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする携帯端末。
【０１２６】
（付記７）
前記携帯端末は、さらに、
前記第１グループに属する携帯端末の情報を、当該携帯端末の第１グループ内の相対位置と、当該携帯端末の情報の送信先となる前記第２グループに属する携帯端末の相対位置とに基づいて加工する加工手段を備えることを特徴とする付記６に記載の携帯端末。
【０１２７】
（付記８）
前記携帯端末および前記他の携帯端末から収集する情報は、前記携帯端末および前記他の携帯端末の周辺環境の音情報を含み、
前記加工手段は、前記第１グループに属する携帯端末の情報を、さらに前記携帯端末の周辺環境の音情報に基づいて加工することを特徴とする付記７に記載の携帯端末。
【０１２８】
（付記９）
前記携帯端末および前記他の携帯端末から収集する情報は、前記携帯端末および前記他の携帯端末の周辺環境の輝度情報を含み、
前記加工手段は、前記第１グループに属する携帯端末の情報を、さらに前記携帯端末の周辺環境の輝度情報に基づいて加工することを特徴とする付記７または８に記載の携帯端末。
【０１２９】
（付記１０）
前記携帯端末および前記他の携帯端末から収集する情報は、前記携帯端末および前記他の携帯端末の周辺環境の画像または動画を含み、
前記加工手段は、前記第１グループに属する携帯端末の情報を、さらに前記携帯端末の周辺環境の画像または動画に基づいて加工することを特徴とする付記７から９のいずれか１つに記載の携帯端末。
【０１３０】
（付記１１）
携帯端末と、
前記携帯端末の情報を収集する収集手段と、
前記収集した情報に基づき前記携帯端末をグループ化するグループ化手段と、
前記収集した携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末が属する前記携帯端末のグループ内の相対位置を計算する相対位置計算手段と、
第１のグループに属する携帯端末の情報を、前記第１のグループに属する携帯端末の相対位置に対応した第２のグループ内の相対位置に存在する携帯端末に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする通信システム。
【０１３１】
（付記１２）
前記通信システムは、さらに、
前記第１グループに属する携帯端末の情報を、当該携帯端末の第１グループ内の相対位置と、当該携帯端末の情報の送信先となる前記第２グループに属する携帯端末の相対位置とに基づいて加工する加工手段を備えることを特徴とする付記１１に記載の通信システム。
【０１３２】
（付記１３）
前記携帯端末から収集する情報は、前記携帯端末の周辺環境の音情報を含み、
前記加工手段は、前記第１グループに属する携帯端末の情報を、さらに前記携帯端末の周辺環境の音情報に基づいて加工することを特徴とする付記１２に記載の通信システム。
【０１３３】
（付記１４）
前記携帯端末から収集する情報は、前記携帯端末の周辺環境の輝度情報を含み、
前記加工手段は、前記第１グループに属する携帯端末の情報を、さらに前記携帯端末の周辺環境の輝度情報に基づいて加工することを特徴とする付記１２または１３に記載の通信システム。
【０１３４】
（付記１５）
前記携帯端末から収集する情報は、前記携帯端末の周辺環境の画像または動画を含み、
前記加工手段は、前記第１グループに属する携帯端末の情報を、さらに前記携帯端末の周辺環境の画像または動画に基づいて加工することを特徴とする付記１２から１４のいずれか１つに記載の通信システム。
【０１３５】
（付記１６）
携帯端末の情報を収集する収集ステップと、
前記収集した情報に基づき前記携帯端末をグループ化するグループ化ステップと、
前記収集した携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末が属する前記携帯端末のグループ内の相対位置を計算する相対位置計算ステップと、
第１のグループに属する携帯端末の情報を、前記第１のグループに属する携帯端末の相対位置に対応した第２のグループ内の相対位置に存在する携帯端末に送信する送信ステップと、
を含むことを特徴とする通信方法。
【０１３６】
（付記１７）
前記通信方法は、さらに、
前記第１グループに属する携帯端末の情報を、当該携帯端末の第１グループ内の相対位置と、当該携帯端末の情報の送信先となる前記第２グループに属する携帯端末の相対位置とに基づいて加工する加工ステップを含むことを特徴とする付記１６に記載の通信方法。
【０１３７】
（付記１８）
前記携帯端末から収集する情報は、前記携帯端末の周辺環境の音情報を含み、
前記加工ステップは、前記第１グループに属する携帯端末の情報を、さらに前記携帯端末の周辺環境の音情報に基づいて加工することを特徴とする付記１７に記載の通信方法。
【０１３８】
（付記１９）
前記携帯端末から収集する情報は、前記携帯端末の周辺環境の輝度情報を含み、
前記加工ステップは、前記第１グループに属する携帯端末の情報を、さらに前記携帯端末の周辺環境の輝度情報に基づいて加工することを特徴とする付記１７または１８に記載の通信方法。
【０１３９】
（付記２０）
前記携帯端末から収集する情報は、前記携帯端末の周辺環境の画像または動画を含み、
前記加工ステップは、前記第１グループに属する携帯端末の情報を、さらに前記携帯端末の周辺環境の画像または動画に基づいて加工することを特徴とする付記１７から１９のいずれか１つに記載の通信方法。
【０１４０】
（付記２１）
携帯端末の情報を収集する収集処理と、
前記収集した情報に基づき前記携帯端末をグループ化するグループ化処理と、
前記収集した携帯端末の情報に基づいて、前記携帯端末が属する前記携帯端末のグループ内の相対位置を計算する相対位置計算処理と、
第１のグループに属する携帯端末の情報を、前記第１のグループに属する携帯端末の相対位置に対応した第２のグループ内の相対位置に存在する携帯端末に送信する送信処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【０１４１】
（付記２２）
前記プログラムは、さらに、
前記第１グループに属する携帯端末の情報を、当該携帯端末の第１グループ内の相対位置と、当該携帯端末の情報の送信先となる前記第２グループに属する携帯端末の相対位置とに基づいて加工する加工処理を含むことを特徴とする付記２１に記載のプログラム。
【０１４２】
（付記２３）
前記携帯端末から収集する情報は、前記携帯端末の周辺環境の音情報を含み、
前記加工処理は、前記第１グループに属する携帯端末の情報を、さらに前記携帯端末の周辺環境の音情報に基づいて加工することを特徴とする付記２２に記載のプログラム。
【０１４３】
（付記２４）
前記携帯端末から収集する情報は、前記携帯端末の周辺環境の輝度情報を含み、
前記加工処理は、前記第１グループに属する携帯端末の情報を、さらに前記携帯端末の周辺環境の輝度情報に基づいて加工することを特徴とする付記２２または２３に記載のプログラム。
【０１４４】
（付記２５）
前記携帯端末から収集する情報は、前記携帯端末の周辺環境の画像または動画を含み、
前記加工処理は、前記第１グループに属する携帯端末の情報を、さらに前記携帯端末の周辺環境の画像または動画に基づいて加工することを特徴とする付記２２から２４のいずれか１つに記載のプログラム。
【符号の説明】
【０１４５】
１１０、１０００    サーバ
１１１、２３４、４３４、５３４    位置収集手段
１１２、２３５、４３５、５３５、１００２、１１０２、１２０２    グループ化手段
１１３、１２３、３３４、４３６、５４４、１００３、１１０３、１２０３    相対位置計算手段
１１４、１２４、３３５、４３７、５４５    情報加工手段
１１５、１２５、３３６、４３８、５４６    情報収集手段
１１６、１２６、３３７、４３９、５４７、１００４、１１０４、１２０４    送信手段
１３０、１４０、１５０、１６０、２３０、３３０、４３０、５３０、７０１、７０２、７０３、７０４、７１１、７１２、７１３、７１４、１１００、１２０５、１２０６    携帯端末
１３１、１５１、２３１、３３１、４３１、５４１    位置取得手段
１３２、１５２、２３２、３３２、４３２、５４２    情報取得手段
１３３、１５３、２３３、３３３、４３３、５４３    情報出力手段
６００、６１０    車
６０１、６０２、６０３、６０４、６０５、６０６、６１１、６１２、６１３、６１４    座席
７００、７１０    部屋
１００１、１１０１、１２０１    収集手段
１２００    通信システム
２１００    コンピュータ
２１１０    プロセッサ
２１２０    メインメモリ
２１３０    インターフェース
【図１】
2012243140.tif 000003
【図２】
2012243140.tif 000004
【図３】
2012243140.tif 000005
【図４】
2012243140.tif 000006
【図５】
2012243140.tif 000007
【図６】
2012243140.tif 000008
【図７】
2012243140.tif 000009
【図８】
2012243140.tif 000010
【図９】
2012243140.tif 000011
【図１０】
2012243140.tif 000012
【図１１】
2012243140.tif 000013
【図１２】
2012243140.tif 000014
【図１３】
2012243140.tif 000015
【図１４】
2012243140.tif 000016
【図１５】
2012243140.tif 000017
【図１６】
2012243140.tif 000018
【図１７】
2012243140.tif 000019