(57)【要約】【課題】  パッチ画像を除去するために分離張架ローラの位置でベルトにブレードが当接する構成において、分離張架ローラの隣の押し上げ手段がベルト面を押し上げることによって記録材を分離する場合にブレード当接に起因するベルトの抵抗ムラが生じる。【解決手段】  押し上げ手段を用いて記録材を分離する場合にパッチ画像が転写部に搬送される場合に、押し上げ手段がベルトから離間する動作が、パッチ画像をクリーニングするためにブレードがベルトに当接するタイミングより前に行われる。【選択図】  図１
2012098535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、
記録材を担持搬送する移動可能なベルト部材と、
前記ベルト部材に担持搬送された記録材に前記像担持体に形成されたトナー像を静電的に転写部において転写する転写部材と、
前記ベルト部材の幅方向において局所的にベルト面が突出するように、記録材の搬送方向において前記転写部材よりも下流側の前記ベルト部材を内面側から押し上げる押し上げ手段と、
前記ベルト部材の回転方向において前記押し上げ手段より下流側に配置されて、記録材を分離するために前記ベルト部材を内面側から張架する分離張架部材と、
調整用のパッチ画像を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいてトナー像を形成する条件を制御する制御手段と、
前記分離張架部材により張架されるベルト面に外面側から当接離間するブレードと、
を有する画像形成装置において、
前記押し上げ手段によって前記ベルト部材を押し上げて、記録材を前記ベルト部材から分離する第１のモードと、前記分離張架部材により記録材を分離する第２のモードとを実行可能であって、
第１のモードで分離する記録材に転写するための第１のトナー像に続けてパッチ画像を形成する場合には、前記押し上げ手段が前記ベルト部材から退避する動作は、前記パッチ画像をクリーニングするために前記ブレードが前記ベルト部材に当接する当接タイミングより前に行われることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
第１のモードで分離する記録材に転写するための第２のトナー像をパッチ画像に続けて形成する場合には、前記押し上げ手段が前記ベルト部材を押し上げる動作は、前記ブレードが前記ベルト部材から離間する離間タイミングより後に行われることを特徴とする請求項１に記載された画像形成装置。
【請求項３】
前記当接タイミングは、前記第１のトナー像の後端が前記転写部を通過した後になるように設定されることを特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載された画像形成装置。
【請求項４】
前記離間タイミングは、前記第２のトナー像の先端が前記転写部に到達する前になるように設定されることを特徴とする請求項２に記載された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やレーザプリンタ等の電子写真の技術を用いて像担持体に担持されたトナー像を記録材に転写する画像形成装置に関する。詳しくは、記録材の転写、搬送を行う転写ベルトを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の張架部材により張架した転写ベルトにより記録材を担持搬送する電子写真装置において、高画質化を図るために調整用のパッチ画像を像担持体上に形成する方法を用いた構成がある。しかしパッチ画像は像担持体から記録材にトナー像を転写するための転写部を通過する際に像担持体から転写ベルトに付着する。転写ベルトに付着したパッチ画像をクリーニングするために、クリーニング用のブレードを転写ベルトに当接させてクリーニングを行うのが望ましい。しかしブレードを転写ベルトに常時当接させると転写ベルトの耐久を損なう。そこで転写ベルトの耐久を損なうのを抑制しつつパッチ画像を除去するために、ブレードが待機状態で転写ベルトから離間して、パッチ画像を除去するタイミングで転写ベルトに当接する方法がある。
【０００３】
しかしブレードが転写ベルトに当接する位置が転写部から下流側に離れると、転写部で像担持体から転写ベルトの外周面に付着したトナーを転写ベルトが連れまわす距離が長くなる。トナーを連れ回す距離が長くなるのを抑制するためにはブレードが当接する位置は分離張架ローラが転写ベルトを張架する位置にするのが望ましい。
【０００４】
ところで、記録材の転写を静電的に行う構成では、転写の際に記録材がベルトに吸着する。記録材がベルトに吸着してもベルトから分離するために分離張架ローラを用いる方法がある。
【０００５】
しかし紙種が増えると、とりわけ薄い紙等の剛度が弱い記録材に対しては分離張架ローラを用いるだけでは対応するのが困難になる。特許文献１には、内側から転写シートを押し上げる位置と押し上げない位置に動くことができる押し上げ手段としてコロを設けた構成が記載されている。そして、記録材の分離を転写シートをコロで押し上げることによって行い、記録材を分離しない間は転写シートを押し上げない構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−３４１６６４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような構成を転写ベルトに適用すると、記録材搬送方向において分離張架ローラより上流側か下流側に、分離工程時に転写ベルトを局所的に押し上げる押し上げ手段を配置する構成になる。薄い紙等の記録材の剛度が弱い場合に、転写ベルトが局所的に押し上げられた状態で記録材を搬送することにより記録材にうねりをつけて、分離工程時の記録材のこしの強さを大きくすることができる。しかし押し上げ手段を分離張架ローラより下流側に配置すると、分離張架ローラを用いた場合の分離後の記録材が搬送される方向と、押し上げ手段を用いた場合の分離後の記録材が搬送される方向が大きく異なってしまう。そこで分離後の記録材の搬送方向がばらつくのを抑制するために、押し上げ手段を分離張架ローラの上流側に配置する構成になる。しかし押し上げ手段を用いた場合の記録材の分離位置が記録材搬送方向において分離張架ローラより上流側に離れる。その結果、分離後の記録材を案内するガイド部材と分離位置との間隔が長くなり、記録材とガイド間で搬送不良が生じるおそれがある。そこで記録材とガイド部材間の搬送不良を抑制するためには、分離位置とガイド部材との間隔が離れすぎないようにするのが望ましい。そうすると押し上げ手段と分離張架ローラが隣り合う構成になる。
【０００８】
ところで、押し上げ手段により分離される記録材に転写するためのトナー像に続いて調整用のパッチ画像を像担持体上に形成する場合がある。像担持体上のパッチ画像は転写部で転写ベルトに付着する。
【０００９】
しかしパッチ画像をクリーニングするためにブレードが当接する位置は分離張架ローラの位置なので押し上げ手段に隣り合う。パッチ画像をクリーニングするためにブレードが転写ベルトに当接するタイミングが押し上げ手段が転写ベルトから退避するタイミングより前だと、ブレードの当接面は押し上げの影響を受けて幅方向に波打つ。その結果、ブレードの当接が不安定になる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための本発明は、トナー像を担持する像担持体と、記録材を担持搬送する移動可能なベルト部材と、前記ベルト部材に担持搬送された記録材に前記像担持体に形成されたトナー像を静電的に転写部において転写する転写部材と、前記ベルト部材の幅方向において局所的にベルト面が突出するように、記録材の搬送方向において前記転写部材よりも下流側の前記ベルト部材を内面側から押し上げる押し上げ手段と、前記ベルト部材の回転方向において前記押し上げ手段より下流側に配置されて、記録材を分離するために前記ベルト部材を内面側から張架する分離張架部材と、調整用のパッチ画像を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいてトナー像を形成する条件を制御する制御手段と、前記分離張架部材により張架されるベルト面に外面側から当接離間するブレードと、を有する画像形成装置において、前記押し上げ手段によって前記ベルト部材を押し上げて、記録材を前記ベルト部材から分離する第１のモードと、前記分離張架部材により記録材を分離する第２のモードとを実行可能であって、第１のモードで分離する記録材に転写するための第１のトナー像に続けてパッチ画像を形成する場合には、前記押し上げ手段が前記ベルト部材から退避する動作は、前記パッチ画像をクリーニングするために前記ブレードが前記ベルト部材に当接する当接タイミングより前に行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明により、パッチ画像を除去するために分離張架ローラの位置でベルトにブレードが当接する構成において、分離張架ローラの隣に配置された押し上げ手段がベルト面を押し上げることによって記録材を分離する場合にブレード当接が不安定になるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の基本構成を説明する図である。
【図２】分離補助装置による転写ベルトの変形を説明する図である。
【図３】分離補助装置の斜視図である。
【図４】分離補助装置の断面図である。
【図５】制御回路を説明する図である。
【図６】フローチャート説明する図である。
【図７】後回転でパッチ画像を形成する際のタイムチャートを説明する図である。
【図８】紙間でパッチ画像を形成する際のタイムチャートを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜実施形態１＞
（画像形成装置）
図１を用いて本実施形態の画像形成装置の構成及び動作について説明する。
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１ｋは感光ドラムであり、矢線Ａ方向へ回転駆動する。その表面は帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ｋにより所定の電圧に一様に帯電される。帯電された感光ドラム表面は、レーザービームスキャナーからなる露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３ｋによって露光されて、静電潜像が形成される。レーザービームスキャナーの出力が画像情報に基づいてオンオフされることによって、画像に対応した静電潜像が各感光ドラム上に形成される。現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４ｋはそれぞれ有彩色トナーのイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）とブラック（ｋ）トナーを内包する。現像装置には所定の電圧が印加されており、前述の静電潜像はそれら現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４ｋを通過すると現像されて、各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１ｋ面上にトナー像が形成される。本実施形態では、静電潜像の露光部にトナーを付着させて現像する反転現像方式が用いられる。
【００１４】
感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１ｋ上に形成されたトナー像は、各々が対応する１次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５ｋで中間転写ベルト６上に一次転写される。こうして、中間転写ベルト６上に４色のトナー像が重畳に転写される。
【００１５】
像担持体として中間転写ベルト６は感光体ドラム１の表面に当接されるよう配設されており、複数の張架部材としての張架ローラ２０、２１、２２に張架されて矢印Ｇの方向へ２５０〜３００ｍｍ／ｓｅｃで回動するようになっている。本実施の形態では、張架ローラ２０は中間転写ベルト６の張力を一定に制御するようにしたテンションローラである。張架ローラ２２は中間転写ベルト６の駆動ローラである。
【００１６】
記録材を担持搬送する転写ベルト２４は、複数の張架部材としての張架ローラ２５、２６に張架されて矢印Ｂの方向へ２５０〜３００ｍｍ／ｓｅｃで移動可能なベルト部材である。なお２６は記録材を分離するための分離張架ローラでとして機能する。転写ベルト２４として、ポリイミド、ポリカーボネートなどの樹脂または各種ゴム等に帯電防止剤としてカーボンブラックを適当量含有させ、その体積抵抗率を１Ｅ＋９〜１Ｅ＋１４［Ω・ｃｍ］、厚みを０．０７〜０．１［ｍｍ］としたものを用いている。また、転写ベルト２４として、引っ張り試験法（ＪＩＳ  Ｋ  ６３０１）で測定したヤング率の値が０．５ＭＰａ以上１０ＭＰａ以下となるような弾性体のものを使用している。
【００１７】
転写ベルト２４の引っ張り試験におけるヤング率を０．５ＭＰａ以上の部材を使用することで、ベルトの形状を十分に保って回転駆動ができる。一方で、１０ＭＰａ以下の十分に弾性変形が可能な部材を使用することで、後述する分離補助装置４０によって記録材Ｐに効果的にうねり発生させて、より効果的な転写ベルト２４からの記録材Ｐの分離を達成することが可能になる。また、十分に弾性変形が可能な部材は、部材が変形した状態から変形量を減らした際の部材の緩和現象が起こりやすいため、分離補助装置４０による転写ベルト２４の磨耗を低減することが可能になる。
【００１８】
記録材は不図示のカセットに収納されている。記録材Ｐは、供給開始信号が出力されると、供給開始信号に基づいてカセットから不図示のローラによって搬送されてレジストローラ８へ導かれる。レジストローラ８は、記録材Ｐを一旦停止させて、中間転写ベルト６上のトナー像が搬送されてくるのと同期して転写ベルト２４に記録材Ｐを供給する。
【００１９】
レジストローラ８から記録材搬送方向（矢印Ｂの方向）において下流側には、中間転写ベルト張架ローラ２１と対向して、トナー像を転写ベルト２４に担持された記録材に転写する転写ニップＮを形成する転写部材として２次転写ローラ９が配置されている。記録材が転写ニップＮに搬送されると、２次転写ローラ９にトナーと逆極性の２次転写電流が印加されることによって、中間転写ベルト６上のトナー像が記録材Ｐ上へ一括して静電的に転写される。例えば本実施形態では、トナーの摩擦帯電極性と逆極性の電流、＋３０〜６０μＡの電流を流している。２次転写電流が変化するのは、記録材の乾燥状態、環境、転写するトナーの量等の要因によって、必要な電流量が変化するためである。
【００２０】
２次転写ローラ９はイオン導電系発泡ゴム（ＮＢＲゴム）の弾性層と芯金からなる。外径が２４ｍｍ、ローラ表面粗さＲｚ＝６．０〜１２．０（μｍ）、抵抗値がＮ／Ｎ（２３℃、５０％ＲＨ）測定、２ｋＶ印加で１Ｅ＋５〜１Ｅ＋７Ωの転写ローラを使用している。２次転写ローラ９には、供給バイアスが可変となっている２次転写高圧電源１３が取り付けられている。
【００２１】
記録材の分離は後述する分離補助装置４０を用いて行うか、分離張架部材としての分離張架ローラ２６の曲率を利用して行われる。転写後に転写ベルト２４から分離した記録材Ｐが記録材ガイド２９の案内面を経て定着装置６０に搬送されると、加熱加圧工程によってトナー像が記録材に定着される。トナー像が定着された後に、記録材Ｐは機械の外に排出される。
【００２２】
（調整工程）
本実施形態では画像の色みを調整するために、調整用のパッチ画像を像担持体としての中間転写体上６上に形成して、パッチ画像の検知結果に基づき画像形成条件を調整する。１７はパッチ画像を検知するパッチセンサーであり、中間転写ベルト６の回転方向において像担持体１Ｋより下流側で張架ローラ２０より上流側に配置される。パッチ画像は像担持体１Ｙ，１Ｍ、１Ｃ，１Ｋ上から中間転写ベルト６上に転写されて、パッチセンサー１７に到達するとパッチセンサー１７により検知される。検出後、制御回路５０は、パッチセンサーの出力に基づいて画像形成部の条件を調整する。ここでいう画像形成部は主に露光から中間転写ベルト２４上にトナー画像を形成するまでの工程と、中間転写ベルトから記録材に転写する工程を行う。すなわち制御回路５０は、パッチセンサーの出力に基づいて露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの出力、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに補給するトナー量、または、現像バイアス電圧等のトナー像形成条件を調整する。
【００２３】
調整工程は、ユーザが入力した枚数の画像形成が終了した後の後回転中に行う。ユーザが入力した枚数が１枚である場合には、１枚目の画像に続いてパッチ画像を形成して、調整工程を後回転で行う。ユーザが入力した枚数が複数である場合には、ユーザにより入力された枚数の画像を連続して形成して、最後の画像に続いてパッチ画像を形成して、調整工程を後回転で行う。また、ユーザが入力した枚数が１００枚以上である場合には、パッチ画像は１００枚目の記録材に形成されるトナー像と、１０１枚目の記録材に形成されるトナー像間にも形成される。画像形成枚数が多くなると、画像の色みの条件が変化するおそれがあるからである。１００枚毎としたがこれに限定する意図ではない。画像の色みがばらつくのを抑制する程度であればよい。
【００２４】
１２は中間転写ベルトに当接してクリーニングする中間転写ベルト用ブレードである。パッチ画像は二次転写部を通過して中間転写ベルト用ブレード１２により除去される。しかしパッチ画像は二次転写部で記録材に転写されず転写ベルト２４に接触するので、二次転写部を通過する時にパッチ画像は一部転写ベルト６に転写する。パッチ画像のトナーの載り量は０．３〜０．６ｍｇ／ｃｍ２程度と多いので、転写ベルト２４上に転写されたパッチ画像を放置すると記録材の裏面を汚してしまう。
【００２５】
本実施形態では、パッチセンサーが中間転写体６に対して配置するがこれに限定する意図ではない。パッチセンサーを転写ベルト２４に対して配置してもよい。この場合には、記録材搬送方向において二次転写ローラ９と分離補助装置４０の間に転写ベルト２４を張架する張架部材を配置して、この張架部材に対向する位置にパッチセンサーを配置するのが望ましい。この理由は押し上げ手段により転写ベルト２４に波打ちが生じてセンサの検知を不安定にするのを抑制するためである。
【００２６】
（クリーニング装置３１）
本実施形態では転写ベルト２４上のパッチ画像をクリーニングするためのクリーニング装置３１を用いる。３２は転写ベルト２４に外面側から当接してクリーニングするブレード３２である。
【００２７】
ブレード３２が当接する転写ベルトの当接面は、分離張架ローラ２６により内周側が支持されている。この理由について説明する。ブレード３２が当接する当接面が内周側から張架部材により支持されていない場合には、柔らかいベルト面上でブレードがめくれるおそれがある。そこでブレードめくれを抑制するために、ブレードが当接するベルト面を内周面側から張架ローラあるいは分離張架ローラのいずれかにより支持させるのが有効である。
【００２８】
一方でブレードの当接面を内周面側から支持するためにベルト回転方向において転写部から下流側に向かって離れたローラを用いると、転写部で像担持体から転写ベルトの外周面に付着したトナーを転写ベルトが連れまわす距離が長くなる。その結果画像形成装置内部でトナーが飛散するおそれが高まってしまう。そこでトナー飛散を抑制するためには、ブレードを、内周面側から分離張架ローラが張架するベルト領域に当接させるのが望ましい。
【００２９】
次にクリーニング装置の構成の詳細に図４（ａ）を用いて説明する。１０１はブレードを支持する支持部材であり、１０２はブレードを揺動可能に支持するブレード揺動支点である。ブレードは不図示の駆動源によってブレード揺動支点１０２を中心として、図４（ａ）に示される転写ベルト２４から離間する位置と、図４（ｂ）に示される転写ベルト２４に当接する位置間で、揺動可能に構成される。
【００３０】
５０はブレード３２の動作を制御する制御回路である。制御回路５０によって、ブレード３２は転写ベルト２４から離間する位置で待機して、パッチ画像がブレード３２に到達するタイミングで転写ベルト２４に当接するように制御される。パッチ画像をクリーニングするためにブレード３２を転写ベルトに常時当接すると、転写ベルトの耐久を損なうおそれがあるからである。ブレード３２の当接離間の制御については後で詳細を説明する。
【００３１】
（分離補助装置）
分離補助装置４０について説明する。図３は分離補助装置４０の斜視図を示す。分離補助装置４０は、記録材の分離を、２次転写ローラ９と分離張架ローラ２６との間の位置で局所的に転写ベルト２４を押し上げて変形させることにより行う。図２は、分離補助装置４０を用いて転写ベルト２４が幅方向に局所的に押し上げられた状態を示す。すなわち分離補助装置４０は転写ベルト２４を幅方向に局所的に押し上げる押し上げ手段として機能する。分離補助装置４０は、記録材搬送方向において２次転写ローラ９より下流側で、分離張架ローラ２６より上流側に配置される。
【００３２】
転写ベルト２４は分離張架ローラ２６と当接する領域において、湾曲する。厚い記録材等の剛度が強い記録材Ｐは、転写ベルト２４が分離張架ローラ２６に当接して湾曲した領域に到達すると、記録材が幅方向にうねっていなくても、転写ベルト２４の湾曲の曲率と記録材のこしの強さで転写ベルト２４から分離する。
【００３３】
分離補助装置４０の詳細な構成および、動作を示しているのが図４（ａ）、図４（ｂ）である。分離補助装置４０は分離部材である分離補助コロ４１と、分離補助コロ４１を回転可能に支持するコロフレーム４２と、分離補助コロ４１の揺動中心となるコロ揺動中心軸４３を有する。さらに、コロ揺動中心軸４３を中心にして分離補助コロ４１を揺動するためのコロ駆動ギア４４と、コロ駆動ギア４４に駆動力を伝達するためのモータ駆動伝達ギア４５と、駆動源であるモータ４６を有する。モータ４６の回転運動がモータ駆動伝達ギア４５によって、コロ駆動ギア４４に伝達される。ここで、コロ駆動ギア４４とコロ揺動中心軸４３の間にはベアリングを設けているため、コロ揺動中心軸４３は、モータ４６による回転駆動の影響は受けず位置が動かないようになっている。
【００３４】
図４（ａ）は、分離補助コロ４１が転写ベルト２４から離間しており、分離補助コロ４１が押し上げ位置から退避するための退避位置を示す。図４（ｂ）は、分離補助コロ４１が転写ベルト２４の内面に当接して転写ベルト２４を局所的に押し上げる押し上げ位置を示す。分離補助コロ４１は、コロ揺動中心軸４３を中心にモータ４６の所定量の正回転により、図４（ａ）で示されるコロ退避位置から、Ｙ１方向へ図４（ｂ）で示される押し上げ位置まで動くことができる。さらに、モータ４６の所定量の逆回転により、分離補助コロ４１は、図４（ｂ）の押し上げ位置からＹ２方向へ移動して、図４（ａ）で示される退避位置へ動くことができる。すなわち、分離補助コロ４１は、正逆回転により、このような揺動運動を行うようになっている。
【００３５】
分離補助コロ４１エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）からなり、外径は６〜１０ｍｍ、幅は５〜１５ｍｍである。このような分離補助コロ４１が転写ベルト２４を押し上げると、幅方向に局所的な突出が転写ベルト２４に形成される。ここで、幅方向とは、移動するベルト面の、移動方向と直交する方向である。
【００３６】
図４（ａ）の状態で、分離補助コロ４１から分離張架ローラ２６までの距離は４〜８ｍｍであり、図４（ｂ）の状態では分離補助コロ４１は転写ベルト２４のベルト面を内面側から図４（ａ）の平面状態から３〜６ｍｍ押し上げている。
【００３７】
薄い紙等の剛度の弱い記録材は変形しやすいので、押し上げによって転写ベルト２４に生じる幅方向に局所的な変形に沿って、記録材にうねりが生じる。その結果、記録材の断面二次モーメント、すなわち記録材のこしの強さ、が大きくなる。図２は押し上げによって転写ベルトに幅方向に局所的な変形が生じて、記録材にもうねりが生じている場合の斜視図を示す。記録材のこしを強くすることによって、薄紙等の剛度の弱い記録材を分離するために有効な分離効果を得ることができる。２次転写ローラ９によりトナーと逆極性の電荷が転写ベルト２４の内面に付与されるので、転写ニップＮ以降で記録材は転写ベルト２４に吸着している状態にある。しかし上述の分離効果により、記録材は転写ベルト２４上の突出が形成される突出ピーク位置と分離張架ローラ６間で転写ベルト２４から分離する。
【００３８】
分離補助装置４０が有する分離補助コロ４１は記録材が通過する領域にひとつであってもよい。しかしこの場合、記録材の幅方向において記録材がうねる範囲が狭くなってしまう．記録材の幅方向にうねりをつけるためには、記録材が通過する範囲内で幅方向に複数あった方が好ましい。
【００３９】
一方で、分離補助コロ４１を複数配置する場合に分離補助コロ４１の配置間隔を狭くしすぎると、全体的に転写ベルト２４が持ち上がってしまい、ベルト幅方向に複数の局所的な突出が転写ベルト２４に形成されなくなり、分離性を高めることができない。ベルト幅方向に複数の局所的な突出を形成するためには、間隔を広くとることが必要になる。
【００４０】
そこで転写ベルト２４の走行方向と直交する幅方向において、分離補助コロ４１の幅と分離補助コロ４１との間隔が、図３に示されるように設定される。Ｌ１は分離補助コロ４１同士で囲まれた部分の長さ、Ｗｋは分離補助コロ４１の幅を示している。Ｌ２は、隣り合った２つの分離補助コロ４１の対向する端面内の部分を示しており、Ｌ１−２Ｗｋによって得られる。本実施形態では、Ｌ２が２Ｗｋ以上と設定する。すなわち、分離補助コロ４１で転写ベルト２４に接触している長さより分離補助コロ４１が転写ベルト２４に接触していない長さの方が長くなる。その結果、転写ベルト２４は、全体的に持ち上がろうとするよりベルト幅方向に複数箇所局所的に突出して転写ベルト２４に凹凸をつけやすくなる。
【００４１】
（分離補助装置の制御）
分離補助装置４０の動作位置は制御回路５０によって制御される。この制御の関係を示しているのが図５である。分離補助装置４０の動作位置信号の制御は、ユーザに指定された記録材Ｐの坪量情報、レジストローラ対８の記録材送りタイミングと記録材の搬送速度に基づいて得られる記録材先端位置情報、２次転写高圧電源１３によって読み取られる２次転写電流値に基づく。制御回路５０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含む。ユーザが操作する操作部１０２からの情報は制御回路５０に入力される。レジストローラ８の動作タイミングは制御回路５０に入力される。二次転写高圧電源からの二次転写電流値の情報が制御回路５０に入力される。制御回路５０は、分離補助装置４０のモータの動作を制御する。また分離補助コロ４０は、転写ベルトクリーニング装置３１の動作も制御するが、詳細は後で説明する。
【００４２】
なお坪量とは、単位面積辺りの重さ（ｇ／ｍ２）を示す単位で、記録材の厚みを示す値として一般的に用いられる。
【００４３】
本実施形態では、以下の二通りのパターンがＲＯＭに予め記憶されている。
・記録材が坪量４０ｇ／ｍ２以下の場合には、分離補助コロ４１が押し上げ位置に位置して転写ベルト２４を幅方向で局所に突出させる。
・記録材が坪量４０ｇ／ｍ２より大きい場合には、分離補助コロ４１は退避位置に位置する。退避位置において分離補助コロ４１は転写ベルト２４から離間している。
【００４４】
すなわち、特定の坪量（第一の坪量）の記録材に対して分離補助コロ４１が押し上げる動作を行って記録材を分離するモード（第１のモード）を行う。そして第一の坪量より大きい第二の坪量の記録材に対しては分離補助コロ４１が押し上げる動作を行わずに分離張架ローラ２６の曲率を用いて記録材を分離するモード（第２のモード）を行う。このように本実施形態では分離モードを２つ実行可能となっている。
【００４５】
坪量は、操作部１０２でユーザが入力する場合や、記録材を収容する収容部に記録材の坪量を入力する場合があり、それらにより画像形成装置に入力された坪量の情報に基づいて、制御回路５０が分離補助装置４０の動作を決定する。
本実施形態ではユーザが入力した坪量情報に基づいて制御を行っているが、画像形成装置にセンサを設けて、センサを利用して記録材の坪量を判断してもよい。センサによって判断された坪量に基づいて分離補助装置４０の動作が制御されると、大きな坪量の記録材用のカセットに小さな坪量の記録材が誤って収納されているような場合であっても、押し上げ動作が行われる。すなわち、坪量の小さな記録材を収納する位置を誤っても、坪量の小さな記録材の分離不良が生じるのを抑制することができる。
【００４６】
センサとしては、記録材の搬送経路中に、搬送された記録材の重みを検知する重みセンサを設けて、重みセンサにより検知された重みと、記録材のサイズ情報（面積）とに基づいて、記録材の坪量を判断すればよい。あるいは、光の透過率を検知する透過型センサを記録材の搬送経路中に設けて、搬送される記録材を透過する光の透過率から、記録材の厚さを判断してもよい。
【００４７】
（分離補助コロ４１の動作制御のフローチャート）
分離補助装置４０の動作制御のフローチャートを図６を用いて説明する。スタートすると（Ｓ０１）、ユーザ操作部１０２でユーザが設定した記録材の坪量情報が読み取られる（Ｓ０２）。坪量が４０ｇ／ｍ２より大きいかどうかが判断される（Ｓ０３）。Ｓ０３で記録材の坪量が４０ｇ／ｍ２より大きい場合には、分離補助コロは退避位置に配置される（Ｓ０７）。記録材は分離張架ローラ２６の曲率を利用して転写ベルト２４から分離する。ユーザによって設定された記録材Ｐの坪量が４０ｇ／ｍ２以下の場合、こしが小さい記録材を転写ベルト２４から分離するために、分離補助コロ４１により転写ベルト２４を押し上げて局所的な突出を形成する動作が必要になる。設定された記録材Ｐの坪量が４０ｇ／ｍ２以下の場合、記録材が所定の位置に記録材が到達したかが判断される（Ｓ０４）。所定の位置は、分離補助コロ４１よりも記録材搬送方向における上流側の位置であって、分離補助コロ４１が転写ベルト２４を押し上げる動作が、分離補助コロ４１により押し上げられた位置に記録材の先端が到達する前に完了するように設定される。記録材の位置は、記録材がレジストローラを通過してからの経過時間と記録材の搬送速度から検知する方法や、記録材の通過を検知する検知部材を配置することで記録材の位置を検知する方法などによって判断する。所定の位置に到達したと判断された場合、分離補助コロ４１はＹ１方向へ動かされて、転写ベルト２４を押し上げた、押し上げ位置に配置される（Ｓ０５）。分離補助コロ４１により変形された転写ベルト２４上で、記録材Ｐは、うねりがつけられてこしの強さが大きくなり、転写ベルト２４が分離張架ローラ２６に当接した領域に到達する前に、転写ベルト２４から分離される。次に、記録材Ｐの先端位置が記録材ガイド２９の案内面に到達しているかどうかが判断される（Ｓ０６）。なお、記録材の位置は、記録材がレジストローラを通過してからの経過時間と記録材の搬送速度から検知する方法や、記録材の通過を検知する検知部材を配置することで記録材の位置を検知する方法などによって判断する。記録材が記録材ガイド２９の案内面に到達している場合には、分離が行われたと判断されて、分離補助コロが収容位置に移動する（Ｓ０７）。
【００４８】
次に、最後の記録材かどうかが判断される（Ｓ０８）。最後の記録材と判断された場合には、パッチ画像をクリーニングするためにブレード３２が転写ベルト２４に当接する位置に移動する（Ｓ０９）。最後の記録材である場合には、記録材に続いてパッチ画像が二次転写部に搬送される。パッチ画像は二次転写部で転写ベルト２４に一部転写する。転写ベルト２４に転写したパッチ画像をクリーニングするためにブレード３２を当接する動作が必要になる。パッチ画像を除去したらブレード３２を転写ベルト２４から離間させて、終了する（Ｓ１４）。
【００４９】
Ｓ０８で最後の記録材でないと判断された場合には、１００枚目の記録材かどうかが判断される（Ｓ１１）。１００枚目の記録材でないと判断された場合にはＳ０２に戻り、次の記録材についてのフローを開始する。１００枚目の記録材と判断された場合には、パッチ画像をクリーニングするためにブレード３２が転写ベルト２４に当接する位置に移動する（Ｓ１２）。１００枚目の記録材である場合には、１００枚目の記録材と１０１枚目の記録材間でパッチ画像が搬送されて二次転写部で転写ベルト２４に転写する。転写ベルト２４に転写したパッチ画像をクリーニングするためにブレード３２を当接する動作が必要になる。パッチ画像を除去するとブレード３２を転写ベルト２４から離間させて（１３）、Ｓ０２に戻る。
【００５０】
なお記録材の坪量が４０ｇ／ｍ２より大きい場合のブレードを当接、離間するタイミングは、記録材の坪量が４０ｇ／ｍ２以下の場合と同じにすればよい。
【００５１】
（後回転パッチ時の分離補助コロ４１の動作制御のタイミング）
本実施形態ではパッチ画像を最後の記録材に形成されるトナー像に続いて形成して、後回転で調整を行う。最後の記録材の坪量が４０ｇ／ｍ２以下の場合の分離補助コロ４１の動作制御のタイミングについて図７を用いて説明する。
【００５２】
最後の記録材の坪量が４０ｇ／ｍ２以下であるので、最後の記録材を分離するために分離補助コロ４１が転写ベルト２４を押し上げる位置へ向けて移動する押し上げる動作が必要になる。そこで記録材が二次転写部に到達して記録材へのトナー像の２次転写が開始すると（Ｔ０）、分離補助コロ４１の押し上げ動作を開始するためのコロ押し上げ信号が制御回路５０から送られる（Ｔ１）。分離補助コロ４１の押し上げ動作が完了した（Ｔ１´）後に、記録材の先端が分離補助コロ４１に到達して（Ｔ２）、記録材の先端がガイド２９の案内面の端部に到着する（Ｔ３）。この理由は、押し上げ動作が完了する前に記録材の先端が分離補助コロ４１に到達すると、記録材が変形しにくく、こしを強くする効果が弱まるおそれがあるからである。記録材の先端がガイド２９の案内面の端部に到着したと判断された後に、分離補助コロ４１を退避位置に移動させる退避動作を開始するためのコロ離間信号が制御回路５０から送られる（Ｔ４）。その後記録材へのトナー像の二次転写が完了すると（Ｔ５）パッチ画像が二次転写部に搬送される。その後パッチ画像をクリーニングするためにブレードが転写ベルト２４に当接する当接位置に向けて移動を開始するためのブレード当接信号が制御回路５０から送られる（Ｔ６）。
【００５３】
本実施形態ではコロ離間信号は、分離補助コロ４１が退避位置に到達するタイミング（Ｔ４´）がブレード３２が転写ベルト２４に当接する当接位置に到達する時点（Ｔ６´）より前になるように送られる。そのためにコロ離間信号が送られるタイミング（Ｔ４）とブレード当接信号が送られるタイミング（Ｔ６）の間に予め設定された時間が確保される。この理由について説明する。
【００５４】
本実施形態では後回転でパッチ画像を形成する。画像形成装置の停止を早くおこなうためには、最後の記録材と短い間隔でパッチ画像を搬送するのが望ましい。しかし最後の記録材の分離を転写ベルト２４を押し上げることにより行う場合に、パッチ画像をクリーニングするためにブレード３２を転写ベルトに当接させた時に、転写ベルト２４が押し上げられたままといった事態が生じ得る。しかしブレードが当接する当接領域を内側から支持する分離張架ローラ２６は押し上げ手段としての分離補助装置４０に隣り合う。押し上げ手段としての分離補助装置４０が転写ベルト２４を押し上げている間、ブレード当接領域は押し上げの影響を受けて波打つ。その結果、ブレードの当接による転写ベルト２４の摩耗具合が幅方向において不均一になり、幅方向において抵抗ムラが生じるおそれがある。そこで本実施形態では、分離補助コロ４１が退避位置に到達するタイミングが、ブレード３２が転写ベルト２４に当接する当接タイミング（Ｔ６´）より前になるように、コロ離間信号が送られるタイミング（Ｔ４）が設定される。
【００５５】
また本実施形態ではブレード当接信号が送られるタイミング（Ｔ６）は、記録材へのトナー像の二次転写が完了する（Ｔ５）より後になるように、送信される。この理由は、ブレード３２が転写ベルト２４に当接すると転写ベルト２４の回転駆動のトルクが増加して、瞬間的に転写ベルト２４の回転速度が変動する。その結果、記録材へのトナー像の二次転写中にブレード３２が転写ベルトに当接すると二次転写中のトナー像を乱すおそれがあるからである。記録材への二次転写が完了したかどうかは記録材に転写するためのトナー像の後端が二次転写ニップを通過したかどうかによって判断する。
【００５６】
ブレード当接信号が送られた後（Ｔ６）、パッチ画像がブレード３２に到達する（Ｔ７）。ここでブレード当接信号が送られるタイミングＴ６は、ブレード３２が転写ベルト２４に当接する位置に到達するタイミング（Ｔ６´）が、パッチ画像がブレード３２に到達する（Ｔ７）より前になるように送信される。この理由は、パッチ画像の除去を確実に行うためである。パッチ画像がブレード３２に到達するタイミングＴ７は、感光体ドラムから中間転写ベルト６上にパッチ画像が転写するタイミングと、感光体ドラムから中間転写ベルト６にパッチ画像が転写されてからブレード３２に到達するまでの時間とに基づき決まる。
【００５７】
その後、パッチ画像の後端がブレード３２を通過したと判断されると（Ｔ８）、ブレード３２を転写ベルト２４から離間させる離間動作を開始するためのブレード離間信号が制御回路５０から送られる（Ｔ９）。その後ブレード３２が転写ベルトから離間する離間位置に到達する（Ｔ９´）。その後、記録材の先端が定着装置６０に到達し、画像形成動作が終了して、中間転写ベルト６、転写ベルト２４の回転が終了する。
【００５８】
なお記録材の坪量が４０ｇ／ｍ２より大きい場合のブレードを当接、離間するタイミングは記録材の坪量が４０ｇ／ｍ２以下の場合と同様に設定すればよい。そうすると記録材の坪量が４０ｇ／ｍ２以下の場合から分離補助コロ４１を押し上げ位置に配置する動作をなくしたのと同じタイミングになる。
【００５９】
（紙間パッチ時の分離補助コロ４１の動作制御のタイミング）
本実施形態ではユーザが入力する枚数が１００枚以上である場合には、パッチ画像を１００ｎ（ｎ≧１）枚目の記録材に形成されるトナー像と１０１ｎ＋１枚目の記録材に形成されるトナー像間に形成して、紙間でも調整を行う。すなわち記録材に転写するための特定のトナー像（第１のトナー像）に続いてパッチ画像を中間転写ベルト上に形成して、パッチ画像に続けて記録材に転写するためのトナー像（第２のトナー像）を形成する。１００ｎ枚目及び１００ｎ＋１枚目の記録材の坪量が４０ｇ／ｍ２以下の場合の分離補助コロ４１の動作制御のタイミングについて図８を用いて説明する。
【００６０】
１００ｎ枚目の記録材は４０ｇ／ｍ２以下であるので分離補助コロ４１を押し上げる動作が必要になる。分離補助コロ４１を押し上げて１００ｎ枚目の記録材を分離する。続いてパッチ画像が搬送される。ブレード３２が転写ベルトに当接して（Ｔ６´）パッチ画像の先端がブレードに到達する（Ｔ７）。Ｔ７までの流れは、後回転パッチの場合と同様に行われる。その後パッチ画像の後端がブレード３２の位置を通過するとクリーニングが完了したと判断して（Ｔ８）、ブレード離間信号が送られる（Ｔ９）。
【００６１】
パッチ画像に続いて搬送される１００ｎ＋１枚目の記録材が４０ｇ／ｍ２以下である場合には、転写ベルトから分離するために分離補助コロ４１を押し上げる動作が再度必要になる。そこで、ブレード離間信号が送られた後に、次の記録材を分離するためのコロ押し上げ信号が送られる（Ｔ１１）。本実施形態では、コロ押し上げ信号が送られるタイミング（Ｔ１１）が、ブレード３２が転写ベルトから離間する動作が完了した時点（Ｔ９´）より後になるように設定される。なおブレード３２が転写ベルトから離間する動作が完了するタイミング（Ｔ９´）は、ブレード離間信号が送られたタイミング（Ｔ９）と、ブレードが転写ベルト２４に当接する位置から離間する位置まで到達するまでの時間とにより決まる。ここでコロ押し上げ信号が送られるタイミング（Ｔ１１）が、ブレード３２が転写ベルトから離間する離間位置に到達する離間タイミング（Ｔ９´）より後になるように設定される理由について説明する。
【００６２】
ユーザが入力する枚数が多い場合であっても画像の色みがばらつくのを抑制するために、紙間でもパッチ画像を形成して画像形成条件の調整を行うのが有効である。しかしパッチ画像は二次転写部を通過する際に転写ベルト２４に付着して、記録材裏面を汚すおそれがある。付着したパッチ画像を除去するために、転写ベルト２４にブレード３２を当接する動作が必要になる。しかし画像形成装置の生産性を高めるために、記録材を短い紙間で搬送するのが望ましい。そうするとパッチ画像に続いて記録材が短い間隔で搬送される。パッチ画像に続く記録材が４０ｇ／ｍ２以下である場合、再度分離補助コロ４１が転写ベルト２４を押し上げる動作が必要になる。その結果、ブレード３２を転写ベルトに当接させた状態で、分離補助コロ４１が押し上げる動作が行われるといった事態が生じ得る。しかしブレード３２が当接する面を内周側から支持する分離張架ローラ２６は分離補助コロ４１に隣り合う。転写ベルト２４が分離補助コロ４１により押し上げられると、ブレード３２の当接面は押し上げの影響を受けて波打つ。その結果、ブレードの当接による転写ベルト２４の摩耗具合が幅方向において不均一になり、幅方向において抵抗ムラが生じるおそれがある。そこで本実施形態では、コロ押し上げ信号が、ブレード３２が転写ベルトから離間する動作が完了した時点（Ｔ９´）より後に送られる。
【００６３】
また本実施形態では、ブレード離間信号を送るタイミング（Ｔ９）は、ブレード３２が転写ベルト２４から離間する動作が完了するタイミング（Ｔ９´）が１００ｎ＋１枚目の記録材へのトナー像の二次転写が開始する時点（Ｔ１０）より前になるように設定される。この理由について説明する。ブレード３２が転写ベルト２４に当接すると転写ベルト２４の回転駆動のトルクが減少する。その結果、瞬間的に転写ベルト２４の回転速度が変動する。記録材へのトナー像の二次転写中にブレード３２が転写ベルト２４から離間すると二次転写中のトナー像を乱すおそれがあるからである。
【００６４】
その後コロ押し上げ信号が送られる（Ｔ１１）。分離補助コロ４１が転写ベルト２４を押し上げる動作が完了して（Ｔ１１´）記録材の先端が分離補助コロ４１に到達する（Ｔ１２）。その後、記録材の先端がガイド２９の端部に到達するとコロ離間信号が送られて、コロが離間する。
【００６５】
なお本実施形態はパッチ画像をクリーニングするためにブレード３２が転写ベルト２４に当接するタイミング（Ｔ６´）が、記録材へのトナー像の二次転写が完了した（Ｔ５）後になる構成であるが、これに限定する意図ではない。パッチ画像をクリーニングするためにブレード３２が転写ベルト２４に当接するタイミングが、記録材へのトナー像の二次転写が完了するよりも前になる構成であってもよい。
【００６６】
また本実施形態ではパッチ画像を紙間に形成する場合には、ブレード離間信号を送るタイミング（Ｔ９）が、パッチに続いて形成される記録材に転写するためのトナー像の二次転写が開始するタイミング（Ｔ１０）よりも前であるが、これに限定する意図ではない。ブレード離間信号を送るタイミングが、パッチに続いて形成される記録材に転写するためのトナー像の二次転写が開始するタイミングよりも後になる構成でもよい。
【００６７】
また本実施形態では、分離補助コロ４１が押し上げ位置に到達するタイミング（Ｔ１´）が二次転写を開始するタイミング（Ｔ０）より後になる。さらに分離補助コロ４１が押し上げ位置から退避位置に到達するタイミング（Ｔ４´）が二次転写が終了するタイミング（Ｔ５）より前になる。このような設定は、分離補助コロ４１が転写ベルト２４を押し上げる期間が減少するので、転写ベルト２４の耐久を長くするのに有利である。しかしこれに限定する意図ではない。分離補助コロ４１が押し上げ位置に到達するタイミングが二次転写を開始するタイイングより前で、分離補助コロ４１が押し上げ位置から退避位置に到達するタイミングが二次転写が終了するタイミングより後にしてもよい。このような設定にした場合の有利な点について説明する。分離補助コロ４１が退避位置から押し上げ位置に移動すると二次転写ニップの形状を変えるおそれがある。その結果分離補助コロが転写ベルトを押し上げる動作が二次転写中に行われると、二次転写中のトナー像を乱す恐れがある。分離補助コロ４１が押し上げ位置に到達するタイミングが二次転写を開始するタイミングより前に設定することで、二次転写中のトナー像を乱すのが抑制される。分離補助コロ４１が転写ベルトから退避する動作についても同様である。
【００６８】
なお記録材の坪量が４０ｇ／ｍ２より大きい場合のブレードを当接、離間するタイミングは記録材の坪量が４０ｇ／ｍ２以下の場合と同様に設定すればよい。そうすると記録材の坪量が４０ｇ／ｍ２以下の場合から分離補助コロ４１を押し上げ位置に配置する動作をなくしたのと同じタイミングになる。
【００６９】
また本実施形態はパッチセンサーを中間転写ベルト６に対して配置した構成であるが、パッチセンサーを転写ベルト２４に対して配置した構成にも適用できる。このような実施形態では、パッチセンサーによるパッチ画像の検出は二次転写後になるので、パッチ画像を中間転写ベルト６から転写ベルト２４へ安定して転写させる必要がある。しかしパッチ画像をクリーニングするためにブレード３２が転写ベルトに当接するタイミングが、パッチ画像の後端が二次転写部を通過するよりも前になると二次転写中のパッチ画像を乱すおそれがある。そこで二次転写中のパッチ画像を乱さないように、パッチ画像をクリーニングするためにブレード３２が転写ベルト２４に当接するタイミングは、パッチ画像の後端が二次転写部を通過した後に設定されるのが好ましい。
【符号の説明】
【００７０】
１  感光ドラム
２  １次帯電器
３  露光装置
４  現像器
５  １次転写ローラ
６  中間転写ベルト
８  レジストローラ
９  ２次転写ローラ
１１  ドラムクリーニング装置
１２  ベルトクリーニング装置
１３  ２次転写高圧電源
１７  パッチ検知用のパッチセンサー
２０  中間転写ベルト張架ローラ（テンションローラ）
２１  中間転写ベルト張架ローラ（上流側２次転写ローラの対向ローラ）
２２  中間転写ベルト張架ローラ（駆動ローラ）
２４  転写ベルト
２５  転写ベルト張架ローラ
２６  分離張架ローラ
２７  テンションローラ
２９  記録材ガイド
３１  転写ベルトクリーニング装置
４０  分離補助コロ
５０  分離補助コロ制御回路
Ｐ  転写材・用紙・紙
Ａ  感光ドラムの回転方向
Ｂ  転写ベルトの回転方向
Ｇ  中間転写ベルト回転方向
Ｎ  ２次転写部位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012098535.tif 000009
【図８】
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