(57)【要約】【課題】本発明は、開閉扉の開動作に伴う安全対策を適切に行う画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラム及び記録媒体に関する。【解決手段】画像形成装置１は、画像形成装置１の筐体内で、搬送モータ１５等によって搬送される記録紙に、記録ヘッドによって画像を形成中に、記録ヘッドの配設部分を開閉する開閉カバーがオープン状態となったことをカバースイッチ１２及びカバーオープン検知部１３が検出して、開閉カバーが開かれたときの開口部から記録紙が取り出し可能な取り出し可能領域に記録紙が存在することを入口センサＳ１及び出口センサＳ２によって検出すると、該記録紙の検出結果と記録紙搬送方向長さに基づいて、該記録紙を通常の搬送方向と該搬送方向とは反対の反搬送方向のうち、該記録紙を最短距離で取り出し可能領域から排出できる方向を排出方向と判定して、排出方向に搬送モータ１５を駆動させて記録紙を取り出し可能領域から排出する。【選択図】          図１
2012006312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被画像形成媒体を搬送する搬送手段と、
搬送される前記被画像形成媒体に対向する位置に配設されていて該被画像形成媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記搬送手段及び前記画像形成手段を収納する筐体に設けられ、前記画像形成手段が該筐体内に収納されている部分を開閉する開閉手段と、
前記開閉手段の開閉状態を検出する扉開閉検出手段と、
少なくとも前記開閉手段が開かれたときの開口部から前記被画像形成媒体が取り出し可能な取り出し可能領域に該被画像形成媒体が存在するか否かを検出する媒体検出手段と、
前記被画像形成媒体の搬送方向長さを取得する媒体長取得手段と、
前記扉開閉検出手段が前記開閉手段の開状態を検出すると、前記媒体検出手段の検出結果と前記被画像形成媒体の搬送方向長さに基づいて、前記搬送方向と該搬送方向とは反対の反搬送方向のうち、前記取り出し可能領域に存在する前記被画像形成媒体を該取り出し可能領域から最短距離で排出することのできる方向を判定する判定手段と、
前記搬送手段を前記判定手段で判定された排出方向に駆動させて、該搬送手段に前記被画像形成媒体を前記取り出し可能領域から排出させる制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記媒体検出手段は、
前記取り出し可能領域の前記搬送方向の入口に設けられて前記被画像形成媒体の有無を検出する入口検出手段と、
前記取り出し可能領域の前記搬送方向の出口に設けられて前記被画像形成媒体の有無を検出する出口検出手段と、
を備え、
前記判定手段は、
前記被画像形成媒体を排出する方向として、前記扉開閉検出手段が前記開閉手段の開状態を検出したときの前記被画像形成媒体の位置と該被画像形成媒体の前記搬送方向長さから、該被画像形成媒体の搬送方向先端を前記入口検出手段が検出するまでの排出距離と該被画像形成媒体の搬送方向後端を前記出口検出手段が検出するまでの排出距離を比較して前記排出方向を判定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判定手段は、
前記入口検出手段と前記出口検出手段との検出間距離を記憶する記憶手段と、
前記搬送手段による単位時間あたりの前記被画像形成媒体の搬送距離を取得する搬送距離取得手段と、
を備え、
前記入口検出手段が前記被画像形成媒体を検出してから前記扉開閉検出手段が前記開閉手段の開状態を検出したときまでの間に前記搬送手段によって搬送された搬送距離を、前記搬送距離取得手段の取得した被画像形成媒体の単位時間あたりの搬送距離に基づいて求め、該搬送距離と前記検出間距離から、該搬送距離の位置から前記出口検出手段までの通常搬送方向排出距離を求めて、該搬送距離と該通常搬送方向排出距離を比較して前記排出方向を判定することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記判定手段の判定した排出方向に前記搬送距離または前記通常搬送方向排出距離だけ前記搬送手段に前記被画像形成媒体を搬送させるとともに、該距離だけ該被画像形成媒体の搬送が完了しても、前記入口検出手段または前記出口検出手段が該被画像形成媒体を検出しているときには、該搬送手段に、所定量だけ該排出方向に該被画像形成媒体を搬送させることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
被画像形成媒体を搬送する搬送手段と、搬送される該被画像形成媒体に対向する位置に配設され該被画像形成媒体に画像を形成する画像形成手段と、が筐体内に収納されていて、該画像形成手段が該筐体内に収納されている部分を開閉する開閉手段を備えた画像形成装置における画像形成制御方法であって、
前記開閉手段の開閉状態を検出する扉開閉検出処理ステップと、
少なくとも前記開閉手段が開かれたときの開口部から前記被画像形成媒体が取り出し可能な取り出し可能領域に該被画像形成媒体が存在するか否かを検出する媒体検出処理ステップと、
前記被画像形成媒体の搬送方向長さを取得する媒体長取得処理ステップと、
前記扉開閉検出処理ステップで前記開閉手段の開状態を検出すると、前記媒体検出処理ステップでの検出結果と前記被画像形成媒体の搬送方向長さに基づいて、前記取り出し可能領域に存在する前記被画像形成媒体を前記搬送方向と該搬送方向とは反対の反搬送方向のうち、該被画像形成媒体を該取り出し可能領域から最短距離で排出することのできる方向を排出方向として判定する判定処理ステップと、
前記搬送手段を前記判定処理ステップで判定された排出方向に駆動させて、該搬送手段に前記被画像形成媒体を前記取り出し可能領域から排出させる制御処理ステップと、
を有していることを特徴とする画像形成制御方法。
【請求項６】
被画像形成媒体を搬送する搬送手段と、搬送される該被画像形成媒体に対向する位置に配設され該被画像形成媒体に画像を形成する画像形成手段と、が筐体内に収納されていて、該画像形成手段が該筐体内に収納されている部分を開閉する開閉手段を備えた画像形成装置に適用される画像形成制御プログラムであって、
コンピュータに、
前記開閉手段の開閉状態を検出する扉開閉検出処理と、
少なくとも前記開閉手段が開かれたときの開口部から前記被画像形成媒体が取り出し可能な取り出し可能領域に該被画像形成媒体が存在するか否かを検出する媒体検出処理と、
前記被画像形成媒体の搬送方向長さを取得する媒体長取得処理と、
前記扉開閉検出処理で前記開閉手段の開状態を検出すると、前記媒体検出処理での検出結果と前記被画像形成媒体の搬送方向長さに基づいて、前記取り出し可能領域に存在する前記被画像形成媒体を前記搬送方向と該搬送方向とは反対の反搬送方向のうち、該被画像形成媒体を該取り出し可能領域から最短距離で排出することのできる方向を判定する判定処理と、
前記搬送手段を前記判定処理で判定された排出方向に駆動させて、該搬送手段に前記被画像形成媒体を前記取り出し可能領域から排出させる制御処理と、
を実行させることを特徴とする画像形成制御プログラム。
【請求項７】
請求項６記載の画像形成制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体に関し、詳細には、開閉カバーの開動作に伴う安全対策動作を適切に行う画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、保守作業等を行うために、画像形成部を開閉する開閉カバーが設けられており、従来から、開閉カバーが開けられると、作業者の安全の確保や画像形成装置の損傷の防止を図るために、少なくとも画像形成部の画像形成動作を停止させている。
【０００３】
そして、従来、記録ヘッドを主走査方向に移動させながら該記録ヘッドからインクを吐出して画像を用紙等の被画像形成媒体に記録する記録装置において、開閉扉が開けられると、記録ヘッドの移動速度を開閉扉が閉じているときよりも遅くする記録装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
すなわち、この従来技術は、シリアルスキャン方式で記録ヘッドを移動させて画像形成動作中に開閉カバーが開けられると、可動部分である記録ヘッドの移動速度を遅くして、作業者の安全の確保や画像形成装置の損傷の防止を図っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、シリアルスキャン方式で記録ヘッドを移動させて画像形成動作中に開閉カバーが開けられると、可動部分である記録ヘッドの移動速度を遅くするのみであるため、作業者の安全の確保や画像形成装置の損傷の防止を図る上で、不十分であった。
【０００６】
すなわち、この従来技術は、シリアルスキャン方式の画像形成装置においては、記録ヘッドを主走査方向に移動させるとともに、用紙等の被画像形成媒体を副走査方向に移動させて画像形成を行っており、記録ヘッドのみをその動作速度を遅くするのみでは、記録ヘッドの速度は遅くなっているが、なお、移動しており、作業者の安全確保と画像形成装置の損傷防止を図る上で、不十分である。また、従来技術にあっては、被画像形成媒体の搬送については考慮されておらず、シリアルスキャン方式の画像形成装置では、被画像形成媒体の搬送トルクが小さいため、被画像形成媒体が搬送されていることだけによっては、作業者の安全と画像形成装置の損傷にとって大きな問題とはならない。
ところが、近年のラインヘッドを用いた高速画像形成装置においては、記録ヘッドは固定されているが、被画像形成媒体を、シリアルスキャン方式の画像形成装置の搬送トルクよりも大きな搬送トルク及び速い搬送速度で搬送しており、このような状態で開閉カバーが開かれて、被画像形成媒体の取り出しが行われると、作業者の安全を確保することが困難であり、また、画像形成装置に損傷を発生させる恐れが高い。特に、記録ヘッドと対向する位置に被画像形成媒体が位置している状態で、作業者によって被画像形成媒体が引き出されると、作業者が搬送される被画像形成媒体を掴んだ状態で搬送されることで機械内に引き込まれる等の安全を確保するうえで、改良の必要があるとともに、記録ヘッドと対向する位置に被画像形成媒体が存在している状態で、該被画像形成媒体が引き出されると、記録ヘッド等の画像形成装置の周辺部品に損傷を与える恐れがあり、画像形成装置の損傷防止を向上させる上で、改良の必要があった。
【０００７】
そこで、本発明は、画像形成中に開閉手段が開かれても、作業者の安全確保と損傷発生の防止を向上させることのできる画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、筐体内で、搬送手段によって搬送される被画像形成媒体に、対向位置に配設されている画像形成手段によって画像を形成して、該該画像形成手段が配設されている部分を開閉する開閉手段が開状態となったことを検出すると、少なくとも該開閉手段が開かれたときの開口部から被画像形成媒体が取り出し可能な取り出し可能領域に該被画像形成媒体が存在するか否かを検出し、該被画像形成媒体の検出結果と該被画像形成媒体の搬送方向長さに基づいて、該取り出し可能領域に存在する該被画像形成媒体を通常の搬送方向と該搬送方向とは反対の反搬送方向のうち、該被画像形成媒体を取り出し可能領域から最短距離で排出することのできる方向を判定して、上記搬送手段を、判定した排出方向に駆動させて該被画像形成媒体を該取り出し可能領域から排出させることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明は、前記取り出し可能領域の前記搬送方向の入口と出口で前記被画像形成媒体を検出し、前記開閉手段の開状態を検出したときの前記被画像形成媒体の位置と該被画像形成媒体の前記搬送方向長さから、該被画像形成媒体の搬送方向先端を該入口で検出するまでの排出距離と該被画像形成媒体の搬送方向後端を該出口で検出するまでの排出距離を比較して前記排出方向を判定することを特徴としてもよい。
【００１０】
さらに、本発明は、前記取り出し可能領域の入口で、前記被画像形成媒体を検出してから前記開閉手段の開状態を検出したときまでの間に前記搬送手段によって搬送された搬送距離を求め、該搬送距離と該取り出し可能領域の入口と出口間距離から、該搬送距離の位置から該出口までの通常搬送方向排出距離を求めて、該搬送距離と該通常搬送方向排出距離を比較して前記排出方向を判定することを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像形成中に開閉手段が開けられたときに、作業者の安全と画像形成手段等の損傷発生を防止するこができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例を適用した画像形成装置の記録部の要部ブロック構成図。
【図２】記録部の要部概略構成図。
【図３】記録部のキャッピング動作の説明図。
【図４】排出方向判定処理の説明図。
【図５】緊急記録紙搬送制御処理を示すフローチャート。
【図６】通常搬送方向に排出する場合の説明図。
【図７】反搬送方向に排出する場合の説明図。
【図８】スリップを考慮した緊急記録紙搬送制御処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１４】
図１〜図８は、本発明の画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体の一実施例を適用した画像形成装置１の要部ブロック構成図である。
【００１５】
図１において、画像形成装置１は、インク噴射方式等の非接触で記録材を記録紙、フィルム等の被画像形成媒体（以下、単に、記録紙という。）に画像を形成するプリンタ装置、複写装置、ファクシミリ装置、複合装置等であり、本実施例では、インク噴射方式の画像形成装置として、以下、説明する。
【００１６】
図１は、画像形成装置１の記録部１０の記録紙搬送系の主要部をブロック図で示した図であり、記録部１０は、制御部１１、入口センサＳ１、出口センサＳ２、カバースイッチ１２、カバーオープン検知部１３、ヘッド駆動部１４及び搬送モータ１５等を備えている。画像形成装置１は、図示しない本体筐体内に記録部（画像形成手段）１０や給紙部等の各部が収納されていて、保守作業を効率的に行うために、記録部１０を開閉する図示しない開閉カバー（開閉手段：開閉扉、引き戸等を含む。）が設けられており、カバースイッチ１２は、この開閉カバーの開閉状態を検出して、カバーオープン検知部１３に出力する。カバースイッチ１２は、開閉カバーが閉じられているときには、閉（オン）状態となり、開閉カバーが開けられると、開（オフ）状態となる。カバーオープン検知部１３は、カバースイッチ１２の開／閉状態（オン／オフ状態）から開閉カバーの開閉状態を示す開閉信号を制御部１１に通知する。したがって、カバースイッチ１２及びカバーオープン検知部１３は、全体として扉開閉検出手段として機能している。
【００１７】
そして、画像形成装置１は、記録部１０が、図２に示すように、ライン状の記録ヘッド部２１を備えており、記録ヘッド部２１は、インクを噴射して画像形成する各色のインク噴射ノズル２１ａが主走査方向に記録可能幅全域にわたってライン状に配設されているとともに、副走査方向に複数列に亘って配設されている。記録部２０は、記録ヘッド部２１の少なくともインク噴射ノズル２１ａを挟んで、記録紙（被画像形成媒体）Ｐの上流側に入口側搬送ローラ対２２が配設され、記録紙Ｐの下流側に出口側搬送ローラ対２３が配設されている。また、記録部２０は、記録ヘッド部２１の少なくともインク噴射ノズル２１ａに対向する位置に、ガイド版２４が配設されており、ガイド版２４は、記録ヘッド部２１の下方を、入口側搬送ローラ対２２と出口側搬送ローラ対２３によって、搬送される記録紙Ｐをガイドする。
【００１８】
また、記録部２０は、インク噴射ノズル２１ａを被覆（キャッピング）して乾燥を防止するキャップ２５が設けられている。
【００１９】
記録部２０は、ガイド版２４から所定距離上方に離れた位置に停止して、インク噴射ノズル２１ａからインクを記録紙Ｐに噴射してライン単位で画像形成し、画像形成が終了すると、図３に矢印で示すように、ヘッド部２１が、ガイド板２４から離隔する方向に移動するとともに、キャップ２５がヘッド部２１の下方に移動した後、ヘッド部２１をキャップ２５方向に移動させて、インク噴射ノズル２１ａをキャップ２５内に収納させた状態で停止させてキャッピングさせる。
【００２０】
図１に示した入口センサ（媒体検出手段、入口検出手段）Ｓ１は、記録紙Ｐの搬送方向であって記録ヘッド２１の手前の位置に配設され、記録ヘッド２１へ搬送される記録紙Ｐを検出して、検出結果を制御部１１に出力する。
【００２１】
出口センサ（媒体検出手段、出口検出手段）Ｓ２は、記録紙Ｐの搬送方向であって記録ヘッド２１の後方に配設されており、記録ヘッド２１によって画像の記録された記録紙Ｐを検出して、検出結果を制御部１１に出力する。
【００２２】
入口センサＳ１及び出口センサＳ２は、例えば、反射型光センサまたは透過型光センサが用いられており、この入口センサＳ１と出口センサＳ２は、開閉カバーが開けられたときの開口部から作業者が搬送途中の記録紙Ｐを引き出すことのできる引き出し可能領域の入口位置と出口位置に配設されている。
【００２３】
再び、図１において、ヘッド駆動部１４は、記録部２０の搬送モータ１５以外の記録ヘッド２１を駆動させるクラッチ、ソレノイド等の駆動系を総称したものであり、カバースイッチ１２を介して電源電力が供給される。
【００２４】
搬送モータ１５は、記録紙Ｐの搬送を行うモータであり、電源電力がカバースイッチ１２を介することなく直接供給される。搬送モータ１５は、制御部１１の制御下で、正転（正方向に回転）することで、入口側搬送ローラ対２２と出口側搬送ローラ対２３を正回転させて、記録紙Ｐを画像形成時の搬送方向（以下、単に、通常搬送方向という。）に搬送させ、反転（反対方向に回転）することで、入口側搬送ローラ対２２と出口側搬送ローラ対２３を逆回転させて、記録紙Ｐを通常搬送方向とは反対方向（以下、単に、反搬送方向という。）に搬送させる。したがって、上記搬送モータ１５、入口側搬送ローラ対２２及び出口側搬送ローラ対２３は、全体として、搬送手段として機能している。
【００２５】
制御部（判定手段及び制御手段）１１は、排出方向判別部３１、搬送量算出部３２及び記憶部３３等を備えており、画像形成装置１の全体を制御して、開閉カバーが開けられた際の記録紙Ｐの搬送制御を行う。
【００２６】
すなわち、画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像形成制御方法を実行する画像形成制御プログラムを読み込んで図示しないＲＯＭやハードディスクに導入することで、開閉カバーが開けられた際に、記録紙Ｐを搬送距離の短い方向に速やかに搬送排出する画像形成制御方法を実行する画像形成装置として構築されている。この画像形成制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００２７】
記憶部（記憶手段）３３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等で構築され、入口センサＳ１と出口センサＳ２の距離、現在搬送中の記録紙Ｐの搬送方向長さ等の開閉カバー開時の記録紙搬送制御に必要な情報等を記憶する。この記録紙Ｐの搬送方向長さは、例えば、給紙部にセットされている記録紙Ｐのサイズを給紙部に設けられている用紙サイズセンサが検出した記録紙サイズ情報やユーザが給紙部にセットした記録紙Ｐのサイズを操作表示部で設定した記録紙サイズ情報等が入力される。
【００２８】
搬送量計数部３２は、記録紙Ｐの搬送時に、入口センサＳ１を通過した記録紙Ｐの該入口センサＳ１からの搬送距離を算出する。すなわち、搬送量計数部３２は、搬送モータ１５による記録紙Ｐの単位時間あたりの搬送距離を、搬送モータ１５に取り付けられているエンコーダによって取得したり、予め記憶部３３に記憶されている単位時間あたりの搬送距離を取得して、該単位時間あたりの搬送距離に、記録紙Ｐが入口センサＳ１を通過した時からの経過時間を乗算することで、算出する。したがって、エンコーダや記憶部３３は、搬送距離取得手段として機能している。また、用紙サイズセンサや操作表示部は、媒体長取得手段として機能している。
【００２９】
搬送方向判別部（判定手段）３１は、開閉カバーがオープンされたことがカバーオープン検知部１３から入力されると、入口センサＳ１と出口センサＳ２から記録紙Ｐの検出結果を取得し、また、記憶部３３から記録紙Ｐの長さ及び入口センサＳ１と出口センサＳ２の距離を取得する。搬送方向判別部３１は、これらの情報と搬送量計数部３２が算出した入口センサＳ１を通過した後の記録紙搬送距離から記録紙Ｐの緊急排出方向を判定する。
【００３０】
いま、図４に示すように、記録紙Ｐの長さを、Ｌ、入口センサＳ１と出口センサＳ２の距離をＳ、入口センサＳ１を通過した後の記録紙Ｐの搬送距離を、ｆとし、記録紙Ｐを通常搬送方向に排出する場合に、出口センサＳ２を記録紙Ｐの後端が通過するまでの排出距離（以下、通常搬送方向排出距離という。）を、Ｆ、反搬送方向に排出する場合に、入口センサＳ１を記録紙Ｐの先端が通過するまでの排出距離（以下、反搬送方向排出距離という。）を、Ｒとすると、搬送量計数部３２は、搬送方向排出距離Ｆ及び反搬送方向排出距離Ｒを、次式で算出する。
【００３１】
Ｆ＝Ｌ−ｆ＋Ｓ・・・（１）
Ｒ＝ｆ・・・（２）
すなわち、搬送方向排出距離Ｆは、記録紙Ｐの長さＬから、入口センサＳ１を通過した後に搬送した長さｆを減算し、センサ間距離Ｓを加算した値となり、反搬送方向排出距離Ｒは、入口センサＳ１を通過した後に搬送した長さｆとなる。
【００３２】
この取り出し可能領域であるセンサ間距離Ｓは、各種サイズの記録紙Ｐのうち、搬送方向の長さが最も短い記録紙Ｐの長さＬに比較して充分に短く、入口センサＳ１と出口センサＳ２が共にオフの状態で、記録紙Ｐが記録ヘッド２１に対向する位置に存在することはない。
【００３３】
また、図面上は示されていないが、上述のように、画像形成装置１は、記録紙Ｐが入口センサＳ１と出口センサＳ２の間から排出されると、作業者が記録紙Ｐを手操作で取り出すことができない構造となっている。
【００３４】
そして、制御部１１は、記憶部３３に格納されているプログラムに基づいて画像形成装置１の各部を制御して、画像形成装置１としての基本処理を実行すると共に、入口センサＳ１、出口センサＳ２からの記録紙Ｐの検知信号及びカバーオープン検知部１３からの開閉カバーの開閉信号を監視しつつ、搬送モータ１５の駆動を制御して、記録紙Ｐの搬送を制御し、また、ヘッド駆動部１４を制御して、画像データに基づいたインク噴射を行わせて、記録紙Ｐに画像を形成する。
【００３５】
次に、本実施例の作用について説明する。本実施例の画像形成装置１は、記録紙Ｐを搬送して画像形成中に開閉カバーが開かれると、記録紙Ｐを記録ヘッド２１に対向する取り出し可能領域から最短距離で排出可能な方向に記録紙Ｐを搬送排出する。
【００３６】
すなわち、画像形成装置１の制御部１１は、画像形成時、入口センサＳ１、出口センサＳ２からの記録紙Ｐの検知信号及びカバーオープン検知部１３からの開閉カバーの開閉信号を監視しつつ、搬送モータ１５の駆動を制御して、記録紙Ｐの搬送を制御し、また、ヘッド駆動部１４を制御して、画像データの基づいたインク噴射を行わせて、記録紙Ｐに画像を形成する。
【００３７】
具体的には、制御部１１は、画像形成時、入口センサＳ１、出口センサＳ２からの記録紙Ｐの検知信号及びカバーオープン検知部１３からの開閉カバーの開閉信号を監視しつつ、搬送モータ１５の駆動を制御して、画像形成を行い、カバーオープン検知部１３からの開閉信号が開閉カバーが開かれたことを示す信号に変わると、図５に示すように、入口センサＳ１と出口センサＳ２が共にオフであるかチェックする（ステップＳ１０１）。
【００３８】
ステップＳ１０１で、入口センサＳ１と出口センサＳ２が共にオフであると、制御部１１は、記録紙Ｐが入口センサＳ１と出口センサＳ２の間には存在せず、緊急記録紙排出処理を行う必要がないと判断して、搬送モータ１５の駆動を停止し、処理を終了する（ステップＳ１０４）。
【００３９】
ステップＳ１０１で、入口センサＳ１と出口センサＳ２のいずれか、または、双方がオンであると、制御部１１は、通常搬送方向排出距離をＦ、反搬送方向排出距離をＲとしたとき、通常搬送方向排出距離Ｆから反搬送方向排出距離Ｒを減算した演算結果が負であるか、すなわち、反搬送方向に記録紙Ｐを引き戻す方が、排出搬送距離が長いか判断する（ステップＳ１０２）。
【００４０】
制御部１１は、ステップＳ１０２で、例えば、図６に示すように、記録紙Ｐの後端が出口センサＳ２の近くにあって、通常搬送方向排出距離Ｆの方が小さい（ステップＳ１０２で、ＮＯ）ときには、図６に排出方向を矢印で示すように、通常搬送方向に通常搬送方向排出距離Ｆだけ記録紙Ｐを搬送させて作業者が記録紙Ｐを取り除けない位置まで排出搬送した後（ステップＳ１０３）、搬送モータ１５を停止させて記録紙Ｐの搬送を停止させる（ステップＳ１０４）。
【００４１】
制御部１１は、ステップＳ１０２で、例えば、図７に示すように、記録紙Ｐの先端が入口センサＳ１の近くにあって、反搬送方向排出距離Ｒの方が小さい（ステップＳ１０２で、ＹＥＳ）ときには、搬送モータ１５の回転を反転させること、または、ギヤを切り替えること等によって、搬送方向を反転させて、反搬送方向（搬送方向と逆方向）に反搬送方向排出距離Ｒだけ排出搬送させて作業者が記録紙Ｐを取り除けない位置まで搬送した後（ステップＳ１０５）、搬送モータ１５を停止させる（ステップＳ１０４）。
【００４２】
このように、本実施例の画像形成装置１は、画像形成装置１の筐体内で、搬送モータ１５及び搬送ローラ対２２、２３等の搬送機構によって搬送される記録紙（被画像形成媒体）Ｐに、記録ヘッド２１によって画像を形成して、記録ヘッド２１の配設部分を開閉する開閉カバー（開閉手段）がオープン（開）状態となったことをカバースイッチ１２及びカバーオープン検知部１３が検出すると、少なくとも開閉カバーが開かれたときの開口部から記録紙Ｐが取り出し可能な取り出し可能領域に記録紙Ｐが存在するか否かを入口センサＳ１及び出口センサＳ２によって検出し、記録紙Ｐの検出結果と記録紙Ｐの搬送方向長さに基づいて、該取り出し可能領域に存在する記録紙Ｐを通常の搬送方向と該搬送方向とは反対の反搬送方向のうち、該記録紙Ｐを最短距離で取り出し可能領域から排出することのできる方向を排出方向として判定して、判定した排出方向に搬送モータ１５等を駆動させて該記録紙Ｐを該取り出し可能領域から排出搬送させている。
【００４３】
したがって、開閉カバーが開かれると、引き出し可能領域から最短距離で排出できる方向を排出方向と決定して記録紙Ｐを引き出し可能領域から排出しているので、速やかに引き出し可能領域から記録紙Ｐを排出することができ、引き出し可能領域から記録紙Ｐが引き出されることを防止して、作業者の安全と画像形成手段等の損傷発生を防止するこができる。
【００４４】
また、本実施例の画像形成装置１は、取り出し可能領域の搬送方向の入口に配設されている入口センサＳ１と出口に配設されている出口センサＳ２によって記録紙Ｐを検出し、開閉カバーの開状態をカバースイッチ１２及びカバーオープン検知部１３が検出したときの記録紙Ｐの位置と該記録紙Ｐの搬送方向長さから、該記録紙Ｐの搬送方向先端を入口センサＳ１が検出するまでの排出距離と該記録紙Ｐの搬送方向後端を出口センサＳ２で検出するまでの排出距離を比較して、記録紙Ｐの排出方向を判定している。
【００４５】
したがって、取り出し可能領域内の記録紙Ｐの位置を正確に判別して、最短距離で取り出し可能領域から記録紙Ｐを排出する方向を簡単かつ正確に判定することができ、引き出し可能領域から記録紙Ｐが引き出されることを防止して、作業者の安全と画像形成手段等の損傷発生を防止するこができる。
【００４６】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、取り出し可能領域の入口で入口センサＳ１によって記録紙Ｐを検出してから開閉カバーの開状態を検出したときまでの間に搬送モータ１５及びロータ追２２、２３によって搬送された搬送距離を求め、該搬送距離と該取り出し可能領域の入口と出口間距離である入口センサＳ１と出口センサＳ２との距離から、該搬送距離の位置から該出口センサＳ２までの通常搬送方向排出距離を求めて、該搬送距離と該通常搬送方向排出距離を比較して排出方向を判定している。
【００４７】
したがって、取り出し可能領域内での記録紙Ｐの位置から最短距離で記録紙Ｐを排出することのできる排出方向を正確に求めることができ、引き出し可能領域から記録紙Ｐが引き出されることを防止して、作業者の安全と画像形成手段等の損傷発生を防止するこができる。
【００４８】
なお、開閉手段が開かれた時の緊急記録紙搬送処理としては、上記の方法に限るものではなく、例えば、図８に示すように、スリップ等によって記録紙Ｐが意図した量だけ搬送されなかった時を考慮して搬送制御するようにしてもよい。なお、図８において、図５の処理ステップと同様の処理ステップには、同一のステップナンバーを付与して、その説明を簡略化する。
【００４９】
すなわち、図８の場合、制御部１１は、画像形成時、カバーオープン検知部１３からの開閉信号が、開閉カバーが開かれたことを示す信号に変わると、入口センサＳ１と出口センサＳ２が共にオフであるかチェックする（ステップＳ１０１）。
【００５０】
ステップＳ１０１で、入口センサＳ１と出口センサＳ２が共にオフであると、制御部１１は、記録紙Ｐが入口センサＳ１と出口センサＳ２の間には存在せず、緊急記録紙排出処理を行う必要がないと判断して、搬送モータ１５の駆動を停止し、処理を終了する（ステップＳ１０４）。
【００５１】
ステップＳ１０１で、入口センサＳ１と出口センサＳ２のいずれか、または、双方がオンであると、制御部１１は、通常搬送方向排出距離Ｆから反搬送方向排出距離Ｒを減算した演算結果が負であるか判断する（ステップＳ１０２）。
【００５２】
制御部１１は、ステップＳ１０２で、例えば、図６に示したように、記録紙Ｐの後端が出口センサＳ２の近くにあって、通常搬送方向排出距離Ｆの方が短いときには、通常搬送方向に通常搬送方向排出距離Ｆだけ搬送モータ１５によって記録紙Ｐを搬送させて（ステップＳ１０３）、出口センサＳ２がオンであるか、すなわち、記録紙Ｐを検出しているかチェックし（ステップＳ２０１）、記録紙Ｐを検出していないときには、記録紙Ｐを出口センサＳ２よりも搬送方向下流側の作業者が記録紙Ｐを取り除けない位置まで排出搬送したと判断して、搬送モータ１５を停止させて記録紙Ｐの搬送を停止させる（ステップＳ１０４）。
【００５３】
制御部１１は、ステップＳ２０１で、出口センサＳ２がオンのときには、スリップ等によって記録紙Ｐが出口センサＳ２よりも通常搬送方向下流側に搬送されていないと判断して、最大安全搬送距離から通常搬送方向排出距離Ｆを減算した距離（所定距離）だけ搬送モータ１５を回転させて記録紙Ｐを通常搬送方向に搬送した後（ステップＳ２０２）、搬送モータ１５を停止させて記録紙Ｐの搬送を停止させる（ステップＳ１０４）。この最大安全搬送距離（距離）は、作業者が開閉カバーを開けてから駆動部に近づくまでに要する時間と記録紙Ｐの搬送速度から算出する。
【００５４】
制御部１１は、ステップＳ１０２で、例えば、図７に示したように、記録紙Ｐの先端が入口センサＳ１の近くにあって、反搬送方向排出距離Ｒの方が短いときには、搬送モータ１５の回転を反転させること、または、ギヤを切り替えること等によって、搬送方向を反転させて、搬送モータ１５によって、反搬送方向（搬送方向と逆方向）に反搬送方向排出距離Ｒだけ搬送させて（ステップＳ１０５）、入口センサＳ１がオンであるか、すなわち、記録紙Ｐを検出しているかをチェックし（ステップＳ２０３）、記録紙Ｐを検出していないときには、記録紙Ｐを入口センサＳ１よりも搬送方向上流側の作業者が記録紙Ｐを取り除けない位置まで逆搬送したと判断して、搬送モータ１５を停止させて記録紙Ｐの搬送を停止させる（ステップＳ１０４）。
【００５５】
制御部１１は、ステップＳ２０３で、入口センサＳ１がオンのときには、スリップ等によって記録紙Ｐが入口センサＳ１よりも反搬送方向下流側に搬送されていないと判断して、上述のようにして算出した最大安全搬送距離から反搬送方向排出距離Ｆを減算した距離だけ搬送モータ１５を逆回転させて記録紙Ｐを反搬送方向（逆方向）に搬送した後（ステップＳ２０４）、搬送モータ１５を停止させて記録紙Ｐの搬送を停止させる（ステップＳ１０４）。
【００５６】
このように、判定した排出方向に搬送距離だけ搬送モータ１５によって記録紙Ｐを逆搬送または通常搬送方向排出距離だけ搬送モータ１５によって記録紙Ｐを搬送方向に搬送させるとともに、該距離だけ該記録紙Ｐの搬送が完了しても、入口センサＳ１または出口センサＳ２が該記録紙Ｐを検出しているときには、搬送モータ１５に、最大安全搬送距離から反搬送方向排出距離Ｆだけ減算した距離（所定距離）、または、最大安全搬送距離から通常搬送方向排出距離Ｒだけ減算した距離（所定距離）だけ、該排出方向に該記録紙Ｐを搬送させると、スリップ等によって意図した搬送距離だけ搬送されずに、入口センサＳ１と出口センサＳ２の間に記録紙Ｐが位置している場合に、適切に、入口センサＳ１と出口センサＳ２の間から記録紙Ｐを排出することができ、作業者の安全確保をより一層高確実なものとすることができるとともに、記録紙Ｐが引き抜かれることによる記録ヘッド２１の周辺、特に、インク噴射ノズルに損傷を受けることをより一層確実に防止することができる。
【００５７】
なお、上記実施例においては、画像形成方式として、インク噴射方式の画像形成装置１に適用した場合について説明したが、画像形成装置の画像形成方式としては、インク噴射方式に限るものではなく、例えば、サーマル方式等であっても、同様の効果を得ることができる。
【００５８】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、記録紙を搬送して画像形成すると共に、記録部を開くことのできる開閉手段を有しているプリンタ装置、複写装置、ファクシミリ装置、複合装置等の画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体に利用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１  画像形成装置
１０  記録部
１１  制御部
Ｓ１  入口センサ
Ｓ２  出口センサ
１２  カバースイッチ
１３  カバーオープン検知部
１４  ヘッド駆動部
１５  搬送モータ
２１  記録ヘッド部
２１ａ  インク噴射ノズル
２２  入口側搬送ローラ対
２３  出口側搬送ローラ対
２４  ガイド版
２５  キャップ
３１  排出方向判別部
３２  搬送量算出部
３３  記憶部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６１】
【特許文献１】特開２００２−０６７２９１号公報
【図１】
2012006312.tif 000003
【図２】
2012006312.tif 000004
【図３】
2012006312.tif 000005
【図４】
2012006312.tif 000006
【図５】
2012006312.tif 000007
【図６】
2012006312.tif 000008
【図７】
2012006312.tif 000009
【図８】
2012006312.tif 000010