(57)【要約】【課題】この発明は、内燃機関の可変動弁装置に関し、クランク軸の回転力によって駆動カム軸を駆動する構成を用いて可変速度カム機能を実現する際に、バルブの作用角の制御方向に応じて異なる可変動弁装置の応答性についての要求を良好に満足させることを目的とする。【解決手段】駆動カム軸１２を覆うように形成された軌道面３６ａ１を有するガイド部材３６と、軌道面３６ａ１上を転動する制御ローラ３２の位置変化に伴って駆動カム軸１２に対する従動カムロブ１８ａの回転角度を変化させるリンク機構３５とを備える。ガイド部材３６を往復移動させるアクチュエータ４６およびリターンスプリング４４を備える。アクチュエータ４６は、ガイド部材３６と接する制御カム４８を備える。制御カム４８のカム山４８ａは、一方の交点からピーク点までの第１制御角が、ピーク点から他方の交点までの第２制御角よりも小さくなるように形成されている。【選択図】図５
2012229632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランク軸の回転力を利用して回転駆動される駆動カム軸と、
前記駆動カム軸と同心であって、当該駆動カム軸に回転自在に支持された従動カムロブと、
前記駆動カム軸を覆うように形成された軌道面を有するガイド部材と、
前記駆動カム軸および前記従動カムロブのそれぞれに連結され、前記軌道面と接触する接触部材を有し、前記接触部材の位置変化に伴って前記駆動カム軸に対する前記従動カムロブの回転角度を変化させるリンク機構と、
前記駆動カム軸が一回転する間、前記軌道面と前記接触部材との接触が維持されるようにする接触維持手段と、
前記ガイド部材を、前記駆動カム軸の軸線と直交する平面方向において往復移動させるガイド部材駆動手段と、を備え、
前記ガイド部材駆動手段は、前記ガイド部材と接する制御カムと、当該制御カムを回転駆動する駆動部と、前記ガイド部材を前記制御カムに向けて付勢する付勢部材と、含み、
前記制御カムは、少なくとも２つのカム山と、前記少なくとも２つのカム山間を繋げるベース円部とを有し、
前記少なくとも２つのカム山は、当該カム山と前記ベース円部との一方の交点から、前記制御カムの回転中心からの距離が最も遠いピーク点までの第１制御角が、前記ピーク点から、前記カム山と前記ベース円部との他方の交点までの第２制御角よりも小さくなるように形成されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項２】
前記カム山における前記第１制御角で規定される部位を利用して前記ガイド部材と前記制御カムとの接触点を前記一方の交点から前記ピーク点に変化させた際に、前記従動カムロブにより開閉駆動されるバルブのリフト期間中に前記駆動カム軸に対する前記従動カムロブの相対的な回転速度が高くなるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項３】
前記バルブは、吸気弁であり、
加速時に、前記第１制御角で規定される前記部位を利用して、前記吸気弁のリフト期間中に前記駆動カム軸に対する前記従動カムロブの相対的な回転速度が高められることを特徴とする請求項２記載の内燃機関の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の可変動弁装置に係り、特に、駆動カム軸が一回転する間の従動カムロブの回転速度を変更可能とする内燃機関の可変動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１には、バルブを駆動する従動カムロブが固定された駆動カム軸を電動モータによって回転駆動する構成を備える内燃機関の可変動弁装置が開示されている。この従来の可変動弁装置は、電動モータの回転速度を制御するモータ制御装置を備えている。このような構成によれば、モータ制御装置によって電動モータの回転速度を変化させることにより、駆動カム軸が一回転する間の従動カムロブの回転速度を増減することができ、内燃機関の運転中にバルブの作用角を変更することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８０２３８号公報
【特許文献２】特開２００８−２７４９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の可変動弁装置の構成とは異なり、タイミングチェーンまたはベルトを介して伝達されるクランク軸の回転力（トルク）によって駆動カム軸を駆動する一般的な構成を採用する可変動弁装置において、駆動カム軸が一回転する間の従動カムロブの回転速度を変更可能とする可変速度カム（ＶＶＣ）機能を実現する構成を構築することが考えられる。
【０００５】
ここで、内燃機関における吸気弁の作用角の制御として、例えば、低回転低負荷領域では吸気弁の遅閉じによるアトキンソンサイクル化のために吸気弁の作用角を大きくし、低回転高負荷領域では上記低回転低負荷時よりも吸気弁の作用角を小さくする設定を備えることがある。このような設定を有している場合には、加速時に低回転低負荷領域から低回転高負荷領域に移行する際には、吸気弁の閉じ時期を早めて内燃機関の実圧縮比を高めるべく、吸気弁の作用角が大作用角状態から小作用角状態に切り替えられることになる。このため、上記設定を有している場合には、加速時に吸気弁の作用角を大作用角状態から小作用角状態に切り替える際の応答性が良好なものになっていることが要求される。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、クランク軸の回転力によって駆動カム軸を駆動する構成を用いて可変速度カム機能を実現する際に、バルブの作用角の制御方向に応じて異なる可変動弁装置の応答性についての要求を良好に満足させることのできる内燃機関の可変動弁装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、内燃機関の可変動弁装置であって、
クランク軸の回転力を利用して回転駆動される駆動カム軸と、
前記駆動カム軸と同心であって、当該駆動カム軸に回転自在に支持された従動カムロブと、
前記駆動カム軸を覆うように形成された軌道面を有するガイド部材と、
前記駆動カム軸および前記従動カムロブのそれぞれに連結され、前記軌道面と接触する接触部材を有し、前記接触部材の位置変化に伴って前記駆動カム軸に対する前記従動カムロブの回転角度を変化させるリンク機構と、
前記駆動カム軸が一回転する間、前記軌道面と前記接触部材との接触が維持されるようにする接触維持手段と、
前記ガイド部材を、前記駆動カム軸の軸線と直交する平面方向において往復移動させるガイド部材駆動手段と、を備え、
前記ガイド部材駆動手段は、前記ガイド部材と接する制御カムと、当該制御カムを回転駆動する駆動部と、前記ガイド部材を前記制御カムに向けて付勢する付勢部材と、含み、
前記制御カムは、少なくとも２つのカム山と、前記少なくとも２つのカム山間を繋げるベース円部とを有し、
前記少なくとも２つのカム山は、当該カム山と前記ベース円部との一方の交点から、前記制御カムの回転中心からの距離が最も遠いピーク点までの第１制御角が、前記ピーク点から、前記カム山と前記ベース円部との他方の交点までの第２制御角よりも小さくなるように形成されていることを特徴とする。
【０００８】
また、第２の発明は、第１の発明において、
前記カム山における前記第１制御角で規定される部位を利用して前記ガイド部材と前記制御カムとの接触点を前記一方の交点から前記ピーク点に変化させた際に、前記従動カムロブにより開閉駆動されるバルブのリフト期間中に前記駆動カム軸に対する前記従動カムロブの相対的な回転速度が高くなるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、第３の発明は、第２の発明において、
前記バルブは、吸気弁であり、
加速時に、前記第１制御角で規定される前記部位を利用して、前記吸気弁のリフト期間中に前記駆動カム軸に対する前記従動カムロブの相対的な回転速度が高められることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
カムロブにより開閉駆動されるバルブのリフト期間中に駆動カム軸に対する従動カムロブの相対的な回転速度が高くなると、バルブの作用角が小さくなる。第１の発明では、制御カムのカム山を、回転角の小さい第１制御角で規定される部位と、第１制御角に対して相対的に回転角の大きい第２制御角で規定される部位とで構成している。このため、バルブの作用角の制御方向に応じて可変動弁装置の応答性についての要求が異なる場合であっても、高応答要求を良好に満足させることが可能となる。
【００１１】
第２の発明によれば、カム山における第１制御角で規定される部位を利用してガイド部材と制御カムとの接触点を一方の交点からピーク点に変化させた際に、バルブの作用角を大作用角状態から小作用角状態に高応答に切り替えられる可変動弁装置を得ることが可能となる。
【００１２】
第３の発明によれば、加速時に吸気弁の作用角を大作用角状態から小作用角状態に移行する設定を有している場合において、第１制御角で規定される部位を利用することで、加速時の応答性を良好に高めた可変動弁装置を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１の可変動弁装置の全体構成を概略的に示す斜視図ある。
【図２】図１に示す可変動弁装置が備える駆動カム軸周りの構成を説明するための図である。
【図３】可変動弁装置を、図１に示すＡ−Ａ線で切断した断面図である。
【図４】図１における矢視Ｂ方向から可変動弁装置を見た斜視図である。
【図５】ガイド部材の支持構造を説明するための図である。
【図６】ガイド部材の変位に伴う可変動弁装置の動作を説明するための模式図である。
【図７】ガイド部材の変位に伴う吸気弁の作用角の変化、および、ガイド部材の変位に伴う（基準状態時の値に対する）駆動カム軸と従動カムロブとの回転角度θの差（変化）を表した図である。
【図８】内燃機関の運転領域と可変動弁装置による吸気弁の開弁特性の設定との関係の一例を表した図である。
【図９】制御カムの具体的な構成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
［可変動弁装置の構成］
図１は、本発明の実施の形態１の可変動弁装置１０の全体構成を概略的に示す斜視図ある。図２は、図１に示す可変動弁装置１０が備える駆動カム軸１２周りの構成を説明するための図である。尚、図１においては、後述するリターンスプリング４４の図示を省略している。
【００１５】
本実施形態の可変動弁装置１０は、内燃機関に搭載され、吸気弁または排気弁を駆動する装置として機能するものである。ここでは、可変動弁装置１０が吸気弁を駆動する装置として適用された例について説明する。また、可変動弁装置１０は、一例として、４つの気筒（＃１〜＃４）を有する直列４気筒型の内燃機関に適用されているものとする。
【００１６】
図１、２に示すように、可変動弁装置１０は、駆動カム軸１２を備えている。駆動カム軸１２は、タイミングプーリー１４およびタイミングチェーン等（図示省略）を介してクランク軸（図示省略）と連結され、クランク軸の１／２の速度で回転するように構成されている。図２に示すように、駆動カム軸１２とタイミングプーリー１４との間には、クランク軸の回転に対する駆動カム軸１２の回転位相を変更可能とする可変バルブタイミング（ＶＶＴ）機構１６が介在している。
【００１７】
図２に示すように、駆動カム軸１２には、気筒毎にカムピース１８が取り付けられている。カムピース１８は、駆動カム軸１２と同心であって当該駆動カム軸１２によって回転自在に支持されている。カムピース１８には、バルブ（図示省略）を駆動するための従動カムロブ１８ａが２つ形成されている。
【００１８】
また、駆動カム軸１２には、気筒毎に、駆動カム軸１２の径方向外側に突出した駆動アーム部２０ａを有する駆動アーム２０が取り付けられている。駆動アーム２０は、所定の固定部材（図示省略）を用いて駆動カム軸１２に一体的に固定されている。更に、カムピース１８には、同一気筒のための駆動アーム２０に近い方の従動カムロブ１８ａの近傍に、駆動カム軸１２の径方向外側に突出した従動アーム部１８ｂが一体的に形成されている。
【００１９】
図３および図４を新たに加えて説明を継続する。
図３は、可変動弁装置１０を、図１に示すＡ−Ａ線で切断した断面図である。図４は、図１における矢視Ｂ方向から可変動弁装置１０を見た斜視図である。尚、図３においては、リンクプレート３４の一部の図示を省略しており、図４においては、ガイド部材３６の図示を省略している。
【００２０】
図３、４に示すように、駆動アーム部２０ａには、カム軸側回転軸２２を介して、駆動リンク２４の一端が回転自在に連結されている。また、従動アーム部１８ｂには、カムロブ側回転軸２６を介して、従動リンク２８の一端が回転自在に連結されている。ここでは、カム軸側回転軸２２の中心点を、「カム軸側回転支点」と称し、カムロブ側回転軸２６の中心点を、「カムロブ側回転支点」と称する。
【００２１】
駆動リンク２４の他端と従動リンク２８の他端とは、制御ローラ側回転軸３０を介して連結されている。制御ローラ側回転軸３０上における駆動リンク２４と従動リンク２８との間の部位には、制御ローラ３２とリンクプレート３４とが介在している。ここでは、駆動リンク２４と従動リンク２８との連結部である制御ローラ側回転軸３０の中心点を、「制御回転支点」と称する。
【００２２】
このように、本実施形態の可変動弁装置１０は、駆動カム軸１２の軸中心を共通の回転中心とする駆動アーム部２０ａおよび従動アーム部１８ｂと、駆動リンク２４と従動リンク２８とによって、図３に示すようにパンタグラフ状（菱形状）に連結された四節リンクであるリンク機構３５を備えている。また、図３に示すように、本実施形態では、従動リンク２８は、駆動リンク２４との間に制御ローラ３２を介在させた状態で当該駆動リンク２４に対して駆動カム軸１２の回転方向前方側に配置されている。
【００２３】
リンクプレート３４は、図４に示すように、環状に形成された２つのプレート部が同心となるように折り曲げられることにより成形されている。そして、リンクプレート３４は、その内部に駆動カム軸１２が貫通され、かつ、制御ローラ３２を外側から挟み込むようにした状態で、制御ローラ側回転軸３０上に配置されている。
【００２４】
リンクプレート３４の外周側には、図３に示すように、駆動カム軸１２が内部を貫通するリンクプレート３４を更に覆うように、ガイド部材３６の軌道面３６ａ１が配置されている。本実施形態の軌道面３６ａ１は、より具体的には円周面によって構成されている。また、上記制御ローラ３２は、駆動カム軸１２の回転と連動して軌道面３６ａ１上を転動できるように、軌道面３６ａ１と接する位置で制御ローラ側回転軸３０によって回転自在に支持されている。
【００２５】
更に、図３に示すように、リンクプレート３４の内側には、制御ローラ３２以外にも、軌道面３６ａ１と接する位置に、２つの保持ローラ３８が保持用回転軸４０を介して回転自在に取り付けられている。より具体的には、制御ローラ３２に加えて２つの保持ローラ３８を含めた３つのローラ３２、３８間の配置が駆動カム軸１２を中心として等角度間隔となるように、これらの３つのローラ３２、３８がリンクプレート３４に取り付けられている。このような構成によって、リンクプレート３４に取り付けられた制御ローラ３２の、軌道面３６ａ１に対する位置が規定されている。このため、制御ローラ３２は、駆動カム軸１２の回転に伴い、軌道面３６ａ１に常に接した状態で当該軌道面３６ａ１上を転動するようになる。そして、制御ローラ３２の位置が規定された結果、駆動リンク２４および従動リンク２８を介して、駆動カム軸１２に対する従動カムロブ１８ａの相対的な回転角度θも特定されることになる。
【００２６】
ガイド部材３６は、図１に示すように、気筒毎に、上記軌道面３６ａ１を有する環状部３６ａを備えている。各気筒の環状部３６ａは、架橋部３６ｂを介して橋渡されることによって一体的に連結されている。本実施形態の可変動弁装置１０は、ガイド部材３６を、以下の図５および図６を参照して示すように、図３における上下方向（すなわち、シリンダ軸線の上下方向）に往復移動させるための構成（ガイド部材駆動手段）を備えている。
【００２７】
図５は、ガイド部材３６の支持構造を説明するための図である。より具体的には、図５（Ａ）は、＃２気筒のガイド部材３６の環状部３６ａ周りの構成（＃３気筒も同様）を、図３と同じ方向から見た図であり、図５（Ｂ）は、アクチュエータ４６の制御カム４８周りの構成を、図１における矢視Ｃの方向から見た図である。
【００２８】
図５に示すように、＃２および＃３気筒のガイド部材３６の環状部３６ａの外周の両側には、フランジ部３６ａ２がそれぞれ形成されている。各フランジ部３６ａ２には、シリンダ軸線と平行な軸線を中心とする貫通穴３６ａ３が形成されている。これらの貫通穴３６ａ３には、気筒の上方側（図５の上方側）から挿入されたボルト４２が貫通している。
【００２９】
各ボルト４２は、図示省略するシリンダヘッド（もしくはカムキャリア）にねじ込まれて固定されている。各ボルト４２の頭部に設けられたフランジ部４２ａと、ガイド部材３６側の各フランジ部３６ａ２との間には、リターンスプリング４４が介在している。＃２気筒の環状部３６ａと＃３気筒の環状部３６ａとを橋渡しする架橋部３６ｂには、アクチュエータ４６が備える制御カム４８が接している。制御カム４８は、１８０度対向した２つのカム山４８ａと、これら２つのカム山４８ａ間を繋げる２つのベース円部４８ｂとを有している。尚、制御カム４８の具体的な構成については、本実施形態の主たる特徴部分であるので、図９を参照して後述する。
【００３０】
上記のような構成によれば、リターンスプリング４４のバネ荷重によって、ガイド部材３６がシリンダ軸線の上方から下方に向かう方向に付勢される。そして、このバネ荷重は、アクチュエータ４６の制御カム４８によって受け止められることとなる。このような構成によって、ガイド部材３６は、図３における上下方向（すなわち、気筒の上下方向）への移動自在な態様であって、図３における左右方向および駆動カム軸１２の軸方向への移動が拘束される態様で支持されている。
【００３１】
アクチュエータ４６は、図１に示すように、並行する２つの架橋部３６ｂに対応して、制御軸５０上に２つの制御カム４８を備えている。制御軸５０には、当該制御軸５０と同心のウォームホイール５２が固定されている。ウォームホイール５２には、図示省略するウォームギヤが噛み合わされている。ウォームギヤは、図示省略する電動モータにより回転駆動されるようになっている。尚、この電動モータは、内燃機関が備える図示省略のＥＣＵ（Electronic Control Unit）の指令に基づいて駆動される。
【００３２】
上述したように、ガイド部材３６（の架橋部３６ｂ）は、リターンスプリング４４によって制御カム４８に向けて付勢されている。このようにガイド部材３６が制御カム４８に向けて付勢されている状態において制御カム４８の回転角度を調整することにより、図３中に示す移動方向（本実施形態では、シリンダ軸線方向と一致）にガイド部材３６が変位する。より具体的には、図５（Ｂ）は、制御カム４８の一方のカム山４８ｂのピーク点とガイド部材３６の架橋部３６ｂとが接触した状態となるように、制御カム４８の回転位置が制御された状態を示している。この状態では、ガイド部材３６が所定の往復移動範囲内において、図３における上方向（すなわち、内燃機関の気筒の上方向）に最も変位することになる。一方、図５（Ｂ）に示す状態から時計回りもしくは反時計回りに制御カム４８が回転し、制御カム４８のどちらか一方のベース円部４８ｂとガイド部材３６の架橋部３６ｂとが接触した状態になると、ガイド部材３６が上記往復移動範囲内において、図３における下方向（すなわち、内燃機関の気筒の下方向）に最も変位することになる。
【００３３】
上記の構成（ガイド部材駆動手段）を備えていることにより、制御カム４８の回転角度を制御することで、ガイド部材３６の位置を上記往復移動範囲内において任意の位置に調整することができる。より具体的には、上記構成によれば、駆動カム軸１２の軸方向から見て、円周面である軌道面３６ａ１の中心点と駆動カム軸１２の中心点とが一致した状態を基準状態として、軌道面３６ａ１の中心点が駆動カム軸１２の軸線の法線方向かつシリンダ軸線方向に沿って移動するように（すなわち、図３における上下方向に）ガイド部材３６を往復移動させることができる。尚、図３および図５（Ａ）は、上記基準状態時と比べて、軌道面３６ａ１が図３における上方向（気筒の上方向）に移動した時のものである。
【００３４】
［可変動弁装置の動作］
次に、図６および図７を参照して、本実施形態の可変動弁装置１０の動作について説明する。
図６は、ガイド部材３６の変位に伴う可変動弁装置１０の動作を説明するための模式図である。また、図７は、ガイド部材３６の変位に伴う吸気弁の作用角の変化、および、ガイド部材３６の変位に伴う（上記基準状態時の値に対する）駆動カム軸１２と従動カムロブ１８ａとの回転角度θの差（変化）を表した図である。
【００３５】
図６中に示す駆動カム軸１２の回転方向に駆動カム軸１２が回転すると、駆動カム軸１２の回転力が、駆動カム軸１２に一体的に固定された駆動アーム部２０ａを介して、駆動リンク２４に伝達される。駆動リンク２４に伝達された駆動カム軸１２の回転力は、制御ローラ側回転軸３０および従動リンク２８を介して、従動アーム部１８ｂと一体的に形成された従動カムロブ１８ａに伝達される。このように、駆動カム軸１２の回転力は、リンク機構３５を介して従動カムロブ１８ａに伝達されることになる。
【００３６】
その結果、駆動カム軸１２の回転と同期して、リンク機構３５の各要素および従動カムロブ１８ａが駆動カム軸１２と同一方向に回転することになる。この際、既述したように、制御ローラ３２は、軌道面３６ａ１に常に接した状態で当該軌道面３６ａ１上を転動することになる。
【００３７】
図６（Ｂ）に示す状態は、駆動カム軸１２の中心点と軌道面３６ａ１の中心点とが一致している状態（上記基準状態）であり、また、本実施形態の軌道面３６ａ１は、円周面である。このため、駆動カム軸１２の回転に伴って制御ローラ３２が軌道面３６ａ１上を一回転する間に、駆動カム軸１２の回転中心と制御ローラ３２の回転中心との距離に変化はなく、駆動カム軸１２に対する従動カムロブ１８ａの相対的な回転角度θに変化はない。従って、図６（Ｂ）に示す基準状態時には、従動カムロブ１８ａは、駆動カム軸１２と等速で一回転することになる。
【００３８】
次に、図６（Ａ）に示す状態は、図６（Ｂ）に示す基準状態時と比べて、軌道面３６ａ１が図６における上方向（気筒の上方向）に上記往復移動範囲内で最も移動した状態を示している。この状態では、制御ローラ３２が軌道面３６ａ１のほぼ下半分側に位置している時に、駆動カム軸１２の回転中心と制御ローラ３２の回転中心との距離が上記基準状態の時よりも狭められることになる。この下半分の区間において上記距離が狭められると、上記基準状態時に比べて、駆動カム軸１２に対する従動カムロブ１８ａの相対的な回転角度θが拡大することになる。駆動カム軸１２の回転方向は、図６における時計回りである。従って、この下半分の区間において回転角度θが拡大すると、上記基準状態時と比べ、従動カムロブ１８ａの回転位置が駆動カム軸１２の回転方向の前方側に進められることになる。ここでは、上記基準状態時よりも上記回転角度θが拡大することにより、このような作用の生ずる区間のことを、「増速区間」と称する。
【００３９】
一方、図６（Ｃ）に示す状態は、図６（Ｂ）に示す基準状態時と比べて、軌道面３６ａ１が図６における下方向（気筒の下方向）に上記往復移動範囲内で最も移動した状態を示している。この状態では、制御ローラ３２が軌道面３６ａ１のほぼ下半分側に位置している時に、駆動カム軸１２の回転中心と制御ローラ３２の回転中心との距離が上記基準状態の時よりも広げられることになる。この下半分の区間において上記距離が広げられると、上記基準状態時に比べて、駆動カム軸１２に対する従動カムロブ１８ａの相対的な回転角度θが減少することになる。その結果、上記基準状態時と比べ、従動カムロブ１８ａの回転位置が駆動カム軸１２の回転方向の後方側に遅らされることになる。ここでは、上記基準状態時よりも上記回転角度θが減少することにより、このような作用の生ずる区間のことを、「減速区間」と称する。
【００４０】
（吸気弁の作用角について）
本実施形態の可変動弁装置１０では、図６（Ａ）に示すように軌道面３６ａ１が上方向に移動した時の増速区間が、従動カムロブ１８ａにより駆動されるバルブのリフト区間と重なるように設定されている。また、図６（Ａ）および図６（Ｃ）に示すガイド部材３６の制御状態において、図６中における駆動カム軸１２の中心点を通る水平線と軌道面３６ａ１とが交わる点付近を制御ローラ３２が通過する際に、駆動カム軸１２の中心点と制御ローラ３２の中心点との距離が上記基準状態時の値と等しくなり、これにより、上記回転角度θが上記基準状態時の値と等しくなるタイミング（以下、このようなタイミングのことを、「等回転角度タイミング」と称する）が存在する。本実施形態では、アクチュエータ４６によってガイド部材３６を上記往復移動範囲内において上方向に移動させた場合に減速区間から増速区間に切り換わる方（すなわち、図６における右側）の等回転角度タイミングと、吸気弁の開き時期ＩＶＯとが（ほぼ）一致するように、軌道面３６ａ１に対する制御ローラ３２の位置が設定されている。
【００４１】
以上の設定を有する本実施形態の可変動弁装置１０によれば、軌道面３６ａ１が図６（Ａ）に示すように上方向に移動した場合には、吸気弁の開き側のリフト区間では、駆動カム軸１２に対して前方に進みながら従動カムロブ１８ａが回転することになる。このため、駆動カム軸１２に対する相対的な従動カムロブ１８ａの回転速度が図６（Ｂ）に示す基準状態時（等速時）と比べて増加することになる。このため、この場合には、図７（Ａ）中に「増速時リフト（小作用角）」と付して示すように、上記基準状態時の「等速時リフト」と比べて、吸気弁のリフト量が最大リフト量に早く到達するようになる。また、この場合には、制御ローラ３２が軌道面３６ａ１の真上位置を通過した後（吸気弁の開弁後にカム角度でほぼ９０°、クランク角度でほぼ１８０°ＣＡを経過した後）は、駆動カム軸１２に対する従動カムロブ１８ａの相対的な回転速度が減少し始める。従って、作用角が１８０°ＣＡを越える一般的な設定の吸気弁の場合には、吸気弁の閉じ時期付近では、「等速時リフト」と比べて、吸気弁の加速度（負の値）が小さくなる。しかしながら、吸気弁の開弁後に制御ローラ３２が軌道面３６ａ１の真上位置に到達するまでの区間において従動カムロブ１８ａの回転速度が高められている影響が大きいため、吸気弁の閉じ時期についても「等速時リフト」時と比べて早くなる。これにより、吸気弁の作用角を等速時リフトと比べて小さくすることができる。
【００４２】
また、本実施形態における可変動弁装置１０によれば、軌道面３６ａ１が図６（Ｃ）に示すように下方向に移動した場合には、吸気弁の開き側のリフト区間では、駆動カム軸１２に対して後方に遅れながら従動カムロブ１８ａが回転することになる。このため、駆動カム軸１２に対する相対的な従動カムロブ１８ａの回転速度が図６（Ｂ）に示す基準状態時（等速時）と比べて減少することになる。このため、この場合には、図７（Ａ）中に「減速時リフト（大作用角）」と付して示すように、上記基準状態時の「等速時リフト」と比べて、吸気弁のリフト量が最大リフト量に到達するタイミングが遅くなる。また、上記「増速時リフト」に対して上述したものとは逆の理由により、吸気弁の閉じ時期についても「等速時リフト」時と比べて遅くなる。これにより、吸気弁の作用角を等速時リフトと比べて大きくすることができる。
【００４３】
また、本実施形態における可変動弁装置１０では、上記のように、図６における右側の等回転角度タイミングと、吸気弁の開き時期ＩＶＯとが（ほぼ）一致するように、軌道面３６ａ１に対する制御ローラ３２の位置が設定されている。このような設定によれば、アクチュエータ４６により制御される軌道面３６ａ１の位置にかかわらず、吸気弁の開き時期ＩＶＯにおける従動カムロブ１８ａの上記回転角度θを（ほぼ）一定に揃えることができる。これにより、図７（Ａ）に示すように、吸気弁の開き時期ＩＶＯを一定（もしくは実質的に一定）としつつ作用角を変更すること（すなわち、位相連成）が可能となる。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態の可変動弁装置１０によれば、アクチュエータ４６によって制御カム４８を回転駆動して軌道面３６ａ１をシリンダ軸線方向に沿って上下に移動させることにより、駆動カム軸１２の回転中心と制御ローラ３２の回転中心との距離が変化し、駆動カム軸１２と従動カムロブ１８ａとの回転角度θが変化する。また、軌道面３６ａ１の移動量が大きいほど、上記回転角度θの変化量が大きくなる。その結果、アクチュエータ４６による制御カム４８の回転位置（ガイド部材３６の軌道面３６ａ１の制御位置）に応じて、駆動カム軸１２が一回転する間の従動カムロブ１８ａの回転速度を連続的に増減することができる。これにより、制御カム４８の回転位置（軌道面３６ａ１の制御位置）に応じて、吸気弁の作用角を連続的に可変することができるようになる。
【００４５】
［実施の形態１における特徴的な構成とその効果］
先ず、内燃機関の運転領域との関係における本実施形態の可変動弁装置１０の使用例について説明する。
図８は、内燃機関の運転領域と可変動弁装置１０による吸気弁の開弁特性の設定との関係の一例を表した図である。
【００４６】
図８に示す設定においては、高回転数領域では、中作用角（図７（Ａ）に示す等速時リフト）が吸気弁の開弁特性として設定されている。この等速時リフトは、吸気弁の加速度が高くなる高回転数領域において、当該加速度を吸気弁の運動性等を考慮した規定の範囲内に収めつつ、高回転数時に求められる高出力要求を満足するように設定されたものである。より具体的には、等速時リフトは、凸形状の従動カムロブ１８ａを用いて、吸気弁の遅閉じによるアトキンソンサイクルを採用する場合の最大出力相当の作用角として設定されたものである。そのうえで、図８に示す設定においては、低回転高負荷領域では、小作用角（図７（Ａ）に示す増速時リフト）が吸気弁の開弁特性として設定されている。また、低回転低負荷領域では、大作用角（図７（Ａ）に示す減速時リフト）が吸気弁の開弁特性として設定されている。
【００４７】
図８に示すような、運転領域に応じた吸気弁の開弁特性の設定によれば、高回転時には、加工性の良い凸形状の従動カムロブ１８ａを利用して広めの作用角に設定された等速時リフトを用いて、高回転時における高出力要求を満足させることができる。そのうえで、吸気弁の加速度の制限が高回転時と比べて相対的に緩くなる低回転時には、吸気弁のリフト区間における従動カムロブ１８ａの回転速度の調整を行うようにすることで、以下に示すような性能要求を満足することが可能となる。すなわち、低回転高負荷時には、増速時リフトを用いることにより、開き側において吸気弁の速度が等速時リフト時と比べて高くなる。これにより、吸気弁の閉じ時期が早くなり、吸気下死点に近づくので十分な空気量を素早く燃焼室内に供給できるようになるので、低中速トルクを向上させることができる。また、低回転低負荷時には、減速時リフトを用いることにより、等速時リフト時に比べて、吸気弁がゆっくりと開くようになる。このため、吸気弁の閉じ時期が遅くなり、一度吸った空気を戻すことで少ない空気量で運転する、いわゆるアトキンソンサイクルとなる。また、吸気が絞られることによって吸気流速が上昇し、燃焼を改善することができる。
【００４８】
上記図８に示すような設定を有している場合において、加速時に低回転低負荷領域から低回転高負荷領域に移行する際には、図７（Ａ）に示すように、吸気弁の閉じ時期を早めて内燃機関の実圧縮比を高めるべく、吸気弁の作用角が大作用角状態（減速時リフト）から小作用角状態（増速時リフト）に切り替えられることになる。このため、加速時には、吸気弁の作用角を大作用角状態（減速時リフト）から小作用角状態（増速時リフト）に切り替える際の応答性が良好なものになっていることが要求される。このような要求があるにもかかわらず、ガイド部材３６を昇降するための制御カム４８の制御角（回転角）が大きいものであると、アクチュエータ４６の動作時間が長くなってしまう。
【００４９】
図９は、制御カム４８の具体的な構成を説明するための図である。
上記のような要求を満たすために、制御カム４８は、次のように構成されている。すなわち、図９に示すように、制御カム４８は、１８０度対向した２つのカム山４８ａを備えている。そして、制御カム４８の各カム山４８ａは、当該カム山４８ａとベース円部４８ｂとの一方の交点から、制御カム４８の回転中心からの距離が最も遠いピーク点までの第１制御角が、当該ピーク点からカム山４８ａとベース円部４８ｂとの他方の交点までの第２制御角よりも小さくなるように形成されている。つまり、本実施形成の制御カム４８は、ガイド部材３６の上昇時と下降時とで、制御カム４８の制御角が非対称となるように形成されている。
【００５０】
そのうえで、本実施形態の可変動弁装置１０では、各カム山４８ａにおいて第１制御角で規定される部位を利用してガイド部材３６との制御カム４８との接触点を一方の交点からピーク点に変化させた際に、従動カムロブ１８ａにより開閉駆動されるバルブのリフト期間中に駆動カム軸１２に対する従動カムロブ１８ａの相対的な回転速度が高くなるように構成されている。このように構成しておくことで、上記部位を利用して上記接触点を一方の交点からピーク点に変化させた際に、ガイド部材３６が上方向に移動し、増速時リフトが得られるようになる。
【００５１】
以上説明した本実施形態の可変動弁装置１０では、ガイド部材３６を上下させるためのアクチュエータ４６に、複数（本実施形態では、２つであるが、３つ以上でもよい）のカム山４８ａを有する制御カム４８を備えている。このため、制御カム４８が備えるカム４８ａが１つである場合と比べ、制御カム４８の回転に伴うガイド部材３６の上下移動の応答性を高める（応答時間を早くする）ことができる。そのうえで、本可変動弁装置１０によれば、カム山４８ａが上記のように非対称形状とされているので、大作用角状態（減速時リフト）から小作用角状態（増速時リフト）への切り替えを行う加速時には、回転角の小さい方の第１制御角で規定される部位を利用して、少ない時間で増速時リフトが得られるように、ガイド部材３６を上方に移動させることができる。このため、本構成によれば、加速時の可変動弁装置１０の応答性を良好に確保することが可能となる。
【００５２】
また、本実施形態の可変動弁装置１０によれば、通常は加速時と比べて高い応答性が要求されない、アクセルペダルＯＦＦによる減速時は、回転角の大きい方の第２制御角で規定される部位を利用して、減速時リフトが得られるようにガイド部材３６が下方に制御されることになる。
【００５３】
以上のように、本可変動弁装置１０では、制御カム４８の各カム山４８ａを、回転角の小さい第１制御角で規定される部位と、第１制御角に対して相対的に回転角の大きい第２制御角で規定される部位とで構成している。このため、吸気弁の作用角の制御方向に応じて可変動弁装置１０の応答性についての要求が異なる場合であっても、（本実施形態では加速時の）高応答要求を良好に満足させることができる。また、上述した構成のように、大作用角状態（減速時リフト）から小作用角状態（増速時リフト）に移行する際にカム山４８ａにおける第１制御角で規定される部位を利用し、小作用角状態（増速時リフト）から大作用角状態（減速時リフト）に移行する際にカム山４８ａにおける第２制御角で規定される部位を利用するようになっていると、制御カム４８は、回転方向（図９では反時計回り方向）を一定として使用されることになる。このため、制御カム４８の回転方向を切り替えてガイド部材３６の昇降を調整する場合と比べて、アクチュエータ４６の負荷を低減することができる。ただし、本可変動弁装置１０の構成によれば、減速時に高応答性が必要な場合には、制御カム４８を逆回転させることで、第１制御角で規定される部位を使用することもできる。
【００５４】
ところで、上述した実施の形態１においては、吸気弁の作用角を大作用角状態（減速時リフト）から小作用角状態（増速時リフト）に移行する際の可変動弁装置１０の応答性が作用角を逆方向に移行する際のそれよりも高く要求されている場合に、第１制御角で規定される部位を利用するようにしている。しかしながら、本発明の可変動弁装置は、このような利用態様に限定されるものではなく、例えば、上記とは逆に吸気弁の作用角を小作用角状態（増速時リフト）から大作用角状態（減速時リフト）に移行する際の可変動弁装置の応答性が作用角を逆方向に移行する際のそれよりも高く要求されている場合に、第１制御角で規定される部位を利用するものであってもよい。更に、本発明の可変動弁装置の適用対象は、吸気弁に限られない。すなわち、本発明の可変動弁装置は、排気弁の作用角の制御において、作用角の制御方向に応じて異なる可変動弁装置の応答性についての要求が出されている場合に、排気弁を駆動する装置としても好適なものである。
【００５５】
また、上述した実施の形態１においては、軌道面３６ａ１をそれぞれ有する各気筒用の環状部３６ａを架橋部３６ｂによって橋渡して一体的に形成されたガイド部材３６を備えるようにしている。しかしながら、本発明は、このような構成に限定されるものではなく、例えば、気筒毎に、軌道面を有するガイド部材、更にはガイド部材駆動手段を備えるものであってもよい。
【００５６】
また、上述した実施の形態１においては、駆動カム軸１２の軸方向から見て、円周面である軌道面３６ａ１の中心点と駆動カム軸１２の中心点とが一致した状態を基準位置として、軌道面３６ａ１の中心点が駆動カム軸１２の軸線の法線方向かつシリンダ軸線方向に沿って移動するように（図３等における上下方向に）ガイド部材３６を往復移動させるためのアクチュエータ４６およびリターンスプリング４４を備えるようにしている。言い換えれば、駆動カム軸１２の回転中心に対するガイド部材３６の軌道面３６ａ１の円周中心線のオフセット量（偏心量）を変更するようにしている。しかしながら、本発明において駆動カム軸に対する従動カムロブの回転角度を変化させるためのガイド部材の往復移動方向は、上記に限定されるものではなく、駆動カム軸の軸線と直交する平面方向であればよい。
【００５７】
また、上述した実施の形態１においては、従動リンク２８が駆動リンク２４との間に制御ローラ３２を介在させた状態で当該駆動リンク２４よりも駆動カム軸１２の回転方向前方側に配置されており、かつ、図６（Ａ）に示すように軌道面３６ａ１が上方向に移動した時の増速区間が、従動カムロブ１８ａのリフト区間と重なるように設定されている。これにより、軌道面３６ａ１が上方向に移動した場合に、バルブの作用角を等速時と比べて小さくすることができ、逆に、軌道面３６ａ１が下方向に移動した場合に、バルブの作用角を等速時と比べて大きくすることができる。しかしながら、本発明における可変動弁装置は、このような構成に限定されるものではない。すなわち、例えば、図６（Ａ）に示すように軌道面３６ａ１が上方向に移動した時の増速区間が、従動カムロブ１８ａのリフト区間と重なるように設定されているものにおいて、従動リンク２８が、駆動リンク２４との間に制御ローラ３２を介在させた状態で当該駆動リンク２４よりも駆動カム軸１２の回転方向後方側に配置されているものであってもよい。このような構成によれば、軌道面３６ａ１が図６（Ａ）に示すように上方向に移動した場合に、駆動カム軸１２に対して遅れながら従動カムロブ１８ａが回転することになるので、バルブの作用角を等速時と比べて大きくすることができ、逆に、軌道面３６ａ１が下方向に移動した場合に、バルブの作用角を等速時に比べて小さくすることができるようになる。
【００５８】
尚、上述した実施の形態１においては、リンクプレート３４および保持ローラ３８が前記第１の発明における「接触維持手段」に、アクチュエータ４６およびリターンスプリング４４が前記第１の発明における「ガイド部材駆動手段」に、ウォームホイール５２並びに図示省略のウォームギヤおよびモータが前記第１の発明における「駆動部」に、リターンスプリング４４が前記第１の発明における「付勢部材」に、それぞれ相当している。
【符号の説明】
【００５９】
１０  可変動弁装置
１２  駆動カム軸
１４  タイミングプーリー
１６  ＶＶＴ機構
１８  カムピース
１８ａ  従動カムロブ
１８ｂ  従動アーム部
２０  駆動アーム
２０ａ  駆動アーム部
２２  カム軸側回転軸
２４  駆動リンク
２６  カムロブ側回転軸
２８  従動リンク
３０  制御ローラ側回転軸
３２  制御ローラ
３４  リンクプレート
３５  リンク機構
３６  ガイド部材
３６ａ  ガイド部材の環状部
３６ａ１  ガイド部材の環状部の軌道面
３６ａ２  ガイド部材の環状部のフランジ部
３６ａ３  ガイド部材の環状部の貫通穴
３６ｂ  ガイド部材の架橋部
３８  保持ローラ
４０  保持用回転軸
４２  ボルト
４２ａ  ボルトのフランジ部
４４  リターンスプリング
４６  アクチュエータ
４８  制御カム
４８ａ  制御カムのカム山
４８ｂ  制御カムのベース円部
５０  制御軸
５２  ウォームホイール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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