(57)【要約】【課題】従来の画像処理方法では、撮像ボヤケの輪郭補正のみならず、撮像時のピントボヤケにも輪郭補正がかかってしまい不自然な画像になる。【解決手段】入力画像信号の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段１と、動きベクトルから撮像ボヤケを判定するための基準となる基準ボヤケ幅を生成する基準ボヤケ幅生成手段２と、入力画像信号の画素からボヤケ画素を検出するボヤケ画素検出手段３と、検出されたボヤケ画素の画素数であるボヤケ幅と基準ボヤケ幅との比較により、ボヤケ画素が撮像ボヤケであるかを判定し、判定結果に基づいてボヤケ画素に行う輪郭補正の特性を制御する輪郭補正特性制御手段４と、輪郭補正の特性に従いボヤケ画素に輪郭補正を行う輪郭補正手段５と、からなる画像処理装置１００。【選択図】図１
2012010214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像信号の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトルから撮像ボヤケを判定するための基準となる基準ボヤケ幅を生成する基準ボヤケ幅生成手段と、
前記入力画像信号の画素からボヤケ画素を検出するボヤケ画素検出手段と、
前記検出されたボヤケ画素の画素数であるボヤケ幅と前記基準ボヤケ幅との比較により、前記ボヤケ画素が撮像ボヤケであるかを判定し、前記判定結果に基づいて前記ボヤケ画素に行う輪郭補正の特性を制御する輪郭補正特性制御手段と、
前記輪郭補正の特性に従い前記ボヤケ画素に輪郭補正を行う輪郭補正手段と、
からなる画像処理装置。
【請求項２】
前記ボヤケ画素検出手段は、
前記入力画像信号の画素毎の信号レベルの変化を検出し、前記検出した信号レベルの変化の大きさが所定の閾値よりも大きく且つ所定の大きさの範囲内で連続する場合、前記画素をボヤケ画素として検出する
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記輪郭補正特性制御手段は、
前記基準ボヤケ幅と前記ボヤケ幅の差分が所定の閾値よりも小さい場合、前記ボヤケ画素は撮像ボヤケであると判定する
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記輪郭補正特性制御手段は、
前記基準ボヤケ幅と前記ボヤケ幅の差分に応じて、前記ボヤケ画素に行う輪郭補正の特性を制御する
ことを特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記輪郭補正特性制御手段は、
前記動きベクトルの大きさに応じて、前記ボヤケ画素に行う輪郭補正の特性を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記動きベクトル検出手段は、
さらに、動きベクトルの精度を検出し、
前記輪郭補正特性制御手段は、
さらに、前記入力画像信号の前記動きベクトルの精度に応じて、前記ボヤケ画素に行う輪郭補正の特性を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項７】
さらに、
前記ボヤケ画素に輪郭補正が行われた前記入力画像信号と前記動きベクトルとから前記入力画像信号間に内挿する内挿画像信号を生成する内挿画像信号生成手段と、
からなる請求項１記載の画像処理装置。
【請求項８】
入力画像信号の動きベクトルを検出するステップと、
前記動きベクトルから撮像ボヤケを判定するための基準となる基準ボヤケ幅を生成するステップと、
前記入力画像信号の画素からボヤケ画素を検出するステップと、
前記検出されたボヤケ画素の画素数であるボヤケ幅と前記基準ボヤケ幅との比較により、前記ボヤケ画素が撮像ボヤケであるかを判定し、前記判定結果に基づいて前記ボヤケ画素に行う輪郭補正の特性を制御するステップと、
前記輪郭補正の特性に従い前記ボヤケ画素に輪郭補正を行うステップと、
からなる画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はテレビやプロジェクター、ビデオなどの画像処理装置、画像処理方法に利用される輪郭補正技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
動き適応的に内挿フレームを生成することにより、入力画像のフレーム周波数を上げて、動きぼけの原因となる空間周波数特性の低下を改善するための技術が特許文献１に開示されている。これは、入力画像のフレーム間に内挿する少なくとも１つの内挿画像を、前後のフレームから動き適応的に形成し、形成した内挿画像をフレーム間に内挿して順次表示するようにしている。
【０００３】
しかしながら、入力画像には撮像素子の時間積分効果に起因する動きボヤケ（撮像ボヤケ）が含まれていることがあり、この撮像ボヤケによって画質の劣化が生じる。そこで、この撮像ボヤケを改善するための技術が特許文献２により提案されている。これは、入力画像信号のフレーム間における動きベクトルを検出し、入力画像信号の動き量に応じて、入力画像信号および内挿画像信号の高周波成分を強調するエッジ強調処理を行うことによって撮像ボヤケを補正する。また、内挿画像信号に対する高周波成分の強調度合いを、入力画像信号に対する高周波成分の強調度合いより小さくすることで、動きベクトルの誤検出に起因する画像の劣化（画像破綻）を目立たせることなく、表示画像の鮮鋭感を向上させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３０２２８９号公報
【特許文献２】特開２００８−２９５０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら従来の画像処理方法では、撮像ボヤケの輪郭補正のみならず、撮像時に撮像素子のピントが合っていないことに起因するボヤケ（ピントボヤケ）にも輪郭補正がかかってしまい、表示画素が不自然な画像になるという課題を有していた。また、内挿画像信号と入力画像信号の高周波成分の強調度合いが異なるため、フレーム単位で輪郭の鮮鋭感に差があり、表示画素が不自然な画像になるという課題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の画像信号処理装置は、入力画像信号の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、前記動きベクトルから撮像ボヤケを判定するための基準となる基準ボヤケ幅を生成する基準ボヤケ幅生成手段と、前記入力画像信号の画素からボヤケ画素を検出するボヤケ画素検出手段と、前記検出されたボヤケ画素の画素数であるボヤケ幅と前記基準ボヤケ幅との比較により、前記ボヤケ画素が撮像ボヤケであるかを判定し、前記判定結果に基づいて前記ボヤケ画素に行う輪郭補正の特性を制御する輪郭補正特性制御手段と、前記輪郭補正の特性に従い前記ボヤケ画素に輪郭補正を行う輪郭補正手段と、からなる。
【０００７】
また、前記ボヤケ画素検出手段は、前記入力画像信号の画素毎の信号レベルの変化を検出し、前記検出した信号レベルの変化の大きさが所定の閾値よりも大きく且つ所定の大きさの範囲内で連続する場合、前記画素をボヤケ画素として検出する。
【０００８】
また、前記輪郭補正特性制御手段は、前記基準ボヤケ幅と前記ボヤケ幅の差分が所定の閾値よりも小さい場合、前記ボヤケ画素は撮像ボヤケであると判定する。
【０００９】
また、本発明の画像処理方法は、入力画像信号の動きベクトルを検出するステップと、前記動きベクトルから撮像ボヤケを判定するための基準となる基準ボヤケ幅を生成するステップと、前記入力画像信号の画素からボヤケ画素を検出するステップと、前記検出されたボヤケ画素の画素数であるボヤケ幅と前記基準ボヤケ幅との比較により、前記ボヤケ画素が撮像ボヤケであるかを判定し、前記判定結果に基づいて前記ボヤケ画素に行う輪郭補正の特性を制御するステップと、前記輪郭補正の特性に従い前記ボヤケ画素に輪郭補正を行うステップと、からなる。
【００１０】
本発明の画像信号処理装置、画像信号処理方法によれば、ボヤケ画素が撮像ボヤケであるかの判定結果に基づいてボヤケ画素に行う輪郭補正の特性を制御するので、撮像ボヤケであるボヤケ画素以外の画素、例えば撮像時にピントが合っていない画素（ピントボヤケ）への輪郭補正を抑制することができ、撮像ボヤケであるボヤケ画素以外の画素に輪郭補正を行うことにより生じる表示画像の不自然さを軽減することが可能となる。
【００１１】
また、前記輪郭補正特性制御手段は、前記基準ボヤケ幅と前記ボヤケ幅の差分に応じて、前記ボヤケ画素に行う輪郭補正の特性を制御する。
【００１２】
また、前記輪郭補正特性制御手段は、前記動きベクトルの大きさに応じて、前記ボヤケ画素に行う輪郭補正の特性を制御する。
【００１３】
上述の効果に加え、本発明の画像処理装置によれば、基準ボヤケ幅と検出されたボヤケ幅の差分や検出した動きベクトルの大きさに応じて、ボヤケ画素に行う輪郭補正の特性を制御するので、撮像ボヤケを抑制した鮮鋭感のある画像を得ることが可能となる。
【００１４】
また、前記動きベクトル検出手段は、さらに、動きベクトルの精度を検出し、前記輪郭補正特性制御手段は、さらに、前記入力画像信号の前記動きベクトルの精度に応じて、前記ボヤケ画素に行う輪郭補正の特性を制御する。
【００１５】
上述の効果に加え、本発明の画像処理装置によれば、動きベクトルの精度に応じて、ボヤケ画素に行う輪郭補正の特性を制御するので、動きベクトルの誤検出に起因する撮像ボヤケであるボヤケ画素以外の画素への輪郭補正を抑制することができ、撮像ボヤケであるボヤケ画素以外の画素に輪郭補正を行うことにより生じる表示画像の不自然さを軽減することが可能となる。
【００１６】
また、本発明の画像処理装置は、さらに、前記ボヤケ画素に輪郭補正が行われた前記入力画像信号と前記動きベクトルとから前記入力画像信号間に内挿する内挿画像信号を生成する内挿画像信号生成手段と、からなる。
【００１７】
上述の効果に加え、本発明の画像処理装置によれば、ボヤケ画素が撮影ボヤケであるかの判定結果に基づいて輪郭補正の特性を制御しボヤケ画素に輪郭補正が行われた入力画像を元に内挿画像を生成するので、内挿画像に対する輪郭補正の強さを入力画像に対する輪郭補正の強さよりも小さくすることにより生じる入力画像と内挿画挿間での鮮鋭間の差を抑制することができ、入力画像と内挿画挿間での鮮鋭間の差により生じる表示画面の不自然さを軽減することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の画像信号処理装置、画像信号処理方法によれば、ボヤケ画素が撮像ボヤケであるかの判定結果に基づいてボヤケ画素に行う輪郭補正の特性を制御するので、撮像ボヤケであるボヤケ画素以外の画素、例えば撮像時にピントが合っていない画素（ピントボヤケ）への輪郭補正を抑制することができ、撮像ボヤケであるボヤケ画素以外の画素に輪郭補正を行うことにより生じる表示画像の不自然さを軽減することが可能となる。
【００１９】
また、本発明の画像処理装置によれば、上述の効果に加え、基準ボヤケ幅と検出されたボヤケ幅の差分や検出した動きベクトルの大きさに応じて、ボヤケ画素に行う輪郭補正の特性を制御するので、撮像ボヤケを抑制した鮮鋭感のある画像を得ることが可能となる。
【００２０】
また、本発明の画像処理装置によれば、上述の効果に加え、動きベクトルの精度に応じて、ボヤケ画素に行う輪郭補正の特性を制御するので、動きベクトルの誤検出に起因する撮像ボヤケであるボヤケ画素以外の画素への輪郭補正を抑制することができ、撮像ボヤケであるボヤケ画素以外の画素に輪郭補正を行うことにより生じる表示画像の不自然さを軽減することが可能となる。
【００２１】
また、本発明の画像処理装置によれば、上述の効果に加え、ボヤケ画素が撮影ボヤケであるかの判定結果に基づいて輪郭補正の特性を制御しボヤケ画素に輪郭補正が行われた入力画像を元に内挿画像を生成するので、内挿画像に対する輪郭補正の強さを入力画像に対する輪郭補正の強さよりも小さくすることにより生じる入力画像と内挿画挿間での鮮鋭間の差を抑制することができ、入力画像と内挿画挿間での鮮鋭間の差により生じる表示画面の不自然さを軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例１に係わる画像処理装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施例２に係わる画像処理装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施例３に係わる画像処理装置の構成を示すブロック図
【図４】ボヤケ画素検出手段の構成の一例を示すブロック図
【図５】ボヤケ画素検出方法を示す図
【図６】輪郭補正特性制御手段の構成の一例を示すブロック図
【図７】輪郭補正特性制御手段が輪郭補正手段に出力するゲイン特性を示す図
【図８】輪郭補正特性制御手段が輪郭補正手段に出力するゲイン特性を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１は本発明の実施例１に係わる画像処理装置の構成を示すブロック図である。画像処理装置１００は、動きベクトル検出手段１と基準ボヤケ幅生成手段２とボヤケ画素検出手段３と輪郭補正特性制御手段４と輪郭補正手段５とから構成される。
【００２５】
動きベクトル検出手段１は、入力画像信号の連続した２つのフレーム間またはフィールド間（以降、フレームで代表する）における画素毎の動きベクトルを検出し、検出した動きベクトルを基準ボヤケ幅生成手段２および輪郭補正特性制御手段４に出力する。ここで動きベクトル検出手段１は、上述した以外に、入力画像信号のライン毎、ブロック毎（例えば、８画素×８画素からなるブロック）、フレーム毎に動きベクトルを求めてもよいし、必ずしも連続するフレームから検出することに限定されず、また、入力画像信号に何らかの形で動きベクトル情報が含まれている場合、これを利用してもよい。例えば、ＭＰＥＧ方式を用いて圧縮符号化された入力画像信号には、符号化時に算出された動画像の動きベクトル情報が含まれており、この動きベクトル情報を利用することとしてもよい。
【００２６】
基準ボヤケ幅生成手段２は、動きベクトル検出手段１で検出した動きベクトルから基準ボヤケ幅を生成し、輪郭補正特性制御手段４に出力する。一般にボヤケ幅は撮像が１フレーム間に動いた距離（画素数）と、撮像時のカメラのシャッター速度によって決定する。ボヤケ幅をＢ（画素）、動いた距離をＤ（画素）、シャッター速度をＳ（Ｈｚ）、フレームレートをＦ（Ｈｚ）とすると以下の式１で表すことができる。
（式１）
Ｂ＝Ｄ×Ｆ／Ｓ
ここで、テレビ放送の多くはフレームレートと一致するシャッター速度で撮影を行っている。したがって、ボヤケ幅は撮像が１フレーム間に動いた距離そのものであり、動いた距離は動きベクトルの絶対値そのものであるため、動きベクトルの絶対値を求めることで基準となるボヤケ幅を求めることとしても良い。
【００２７】
ボヤケ画素検出手段３は、入力画像信号のボヤケ画素を検出し、輪郭補正特性制御手段４に出力する。
【００２８】
図４は、ボヤケ画素検出手段３の構成の一例を示すブロック図である。ボヤケ画素検出手段３は、傾き算出手段３１と閾値設定手段３２とボヤケ画素判定手段３３とボヤケ画素カウンタ３４とから構成される。また、図５は、ボヤケ画素検出方法を示す図である。以下に図４および図５を参照して、ボヤケ画素を検出する方法について説明する。
【００２９】
傾き算出手段３１は、入力画像信号の水平１ラインまたは垂直１ライン毎に各画素の信号レベルの変化（傾き）を算出する（以降、水平１ラインで説明を進める）。ここで各画素の信号レベルの変化とは、信号レベルの変化を求める画素（着目画素）の左隣の画素の信号レベルから着目画素の右隣の画素の信号レベルへの変化をいう。
【００３０】
閾値設定手段３２は、入力画像信号の各画素の信号レベルの変化がある一定以上の大きさで、ある一定の大きさの範囲で連続する場合に視認される画素のボヤケ（ボヤケ画素）を検出するための閾値および範囲を設定する。ここで、設定される閾値（閾値Ａおよび閾値Ｂ、閾値Ａと閾値Ｂの絶対値は同じ）は、ボヤケ画素の誤検出を防止するため、各画素の信号レベルの変化が一定以下（閾値Ａ未満または閾値Ｂ以上）の画素を信号レベルの変化が小さいノイズとして除外するためのものである。また、設定される範囲（範囲α）は、上述の閾値により検出された信号レベルの変化が一定以上の大きさを有する画素からボヤケ画素を検出するためのもので、信号レベルの変化が一定以上の大きさを有する画素の内、ある一定の大きさの範囲で連続する画素を判定するためのものである。これは、人間が、信号レベルの変化が一定以上の大きさを有する画素が所定の範囲内で連続する場合に、該画素がボヤケていると視認することに起因している。
【００３１】
ボヤケ画素判定手段３３は、ある水平１ラインにおいて、左端の画素から順に傾き算出手段３１で算出した１画素の信号レベルの変化と、上述の閾値とを比較して信号レベルの変化が一定以上の大きさを有するか（以降、条件１とする）を判定し、最初に条件１を満たす画素をボヤケ画素候補とする。次に、ボヤケ画素判定手段３３は、ボヤケ画素候補とした画素の右隣の画素の信号レベルの変化の大きさが、条件１を満たし且つボヤケ画素候補とされた画素の信号レベルの変化の大きさから一定範囲２／αにあれば（以降、条件２とする）、該次の画素をボヤケ画素とし、同時にボヤケ画素候補とした画素もボヤケ画素とする。続いて、ボヤケ画素判定手段３３は該次の画素の右隣の画素についても条件１且つ条件２を満たすかどうかの判定を行い、条件１且つ条件２を満たせば、該次の画素の右隣の画素をボヤケ画素とし、以降、この動作を繰り返す。
【００３２】
なお、左端または右端の着目画素の信号レベルの変化を求める際は、着目画素の左隣または右隣の画素の信号レベルを水平１ラインの全画素の信号レベルの平均値を用いるなど、その他種々の方法が適用可能である。
【００３３】
ボヤケ幅カウンタ３４は、ボヤケ画素判定手段３３でボヤケ画素と判定された画素のボヤケ画素数をカウントし出力する。
【００３４】
図５に示す例において、ボヤケ画素判定手段３３によりある水平１ラインにおける左端から６画素目から９画素目の画素がボヤケ画素と判定され、ボヤケ幅カウンタ３４からボヤケ画素数「４」が出力される。
【００３５】
なお、ボヤケ画素を検出する方法は上記に限定されず、垂直１ライン、または水平と垂直の組み合わせでボヤケ画素を検出してもよい。
【００３６】
輪郭補正特性制御手段４は、ボヤケ画素検出手段３から出力されたボヤケ画素数をボヤケ幅とし、基準ボヤケ幅生成手段２から出力された該ボヤケ画素の基準ボヤケ幅との比較を行い、比較結果からボヤケ画素と判定された画素が撮像ボヤケであるか、または撮像時のピントボヤケであるかを判定し、輪郭補正手段５で行う輪郭補正の特性を制御する。また、輪郭補正特性制御手段４は、動き検出手段１から出力された動きベクトルの大きさに基づき、輪郭補正手段５で行う輪郭補正の特性を制御する。
【００３７】
図６は、輪郭補正特性制御手段４の構成の一例を示すブロック図である。輪郭補正特性制御手段４は、減算手段６１と第一の絶対値算出手段６２と第一のゲイン生成手段６３と第二の絶対値算出手段６４と第二のゲイン生成手段６５と乗算手段６６とから構成される。
【００３８】
減算手段６１は基準ボヤケ幅生成手段２から出力された基準ボヤケ幅とボヤケ画素検出手段３から出力されたボヤケ幅との差分を計算する。第一の絶対値算出手段６２は、減算手段６１から出力された該減算結果の絶対値を算出する。第一のゲイン生成手段６３は、第一の絶対値算出手段６２から出力された基準ボヤケ幅とボヤケ幅の差分の絶対値に基づき、輪郭補正手段５で行う輪郭補正に用いるゲインを生成する。
【００３９】
図７は、輪郭補正特性制御手段４が輪郭補正手段５に出力するゲイン特性を示す図である。横軸は基準ボヤケ幅とボヤケ幅の差分の絶対値、縦軸は輪郭補正特性制御手段４が輪郭補正手段５に出力するゲインを示している。ここで閾値Ｃは、基準ボヤケ幅とボヤケ幅の差分の絶対値が閾値Ｃ以上になると、ボヤケ画素検出手段３から出力されたボヤケ幅を有するボヤケ画素は撮像時のピントボヤケと判定され、輪郭補正特性制御手段４から輪郭補正手段５に出力されるゲインは「０」となる。つまり、該ボヤケ画素に対しては輪郭補正が行われない。基準ボヤケ幅とボヤケ幅の差分の絶対値が閾値Ｃ未満になると、ボヤケ画素検出手段３から出力されたボヤケ幅を有するボヤケ画素は撮像ボヤケであると判定され、輪郭補正特性制御手段４から輪郭補正手段５に対して輪郭補正を行うためのゲインが出力される。基準ボヤケ幅とボヤケ幅の差分の絶対値が「０」に近づくにつれ、輪郭補正特性制御手段４から輪郭補正手段５に対して出力される輪郭補正のためのゲインは増加する。つまり、輪郭補正手段５において、ボヤケ画素に対して強い輪郭補正が行われる。なお、図７において、輪郭補正特性制御手段４が輪郭補正手段５に出力するゲイン特性は線形性を有しているが、これに限定されず、基準ボヤケ幅とボヤケ幅の差分の絶対値が「０」に近づくにつれ、輪郭補正特性制御手段４から輪郭補正手段５に対して出力される輪郭補正のためのゲインが増加する限りにおいて、曲線その他特性を有していても問題はない。
【００４０】
なお、基準ボヤケ幅とボヤケ幅の差分の絶対値による輪郭補正の特性制御は、画素単位で行っても良いし、複数の画素群を一つの単位として行っても良い。
【００４１】
次に、第二の絶対値算出手段６４は動きベクトル検出手段１から出力された動きベクトルの絶対値を算出する。第二のゲイン生成手段６５は、第二の絶対値算出手段６４から出力された動きベクトルの絶対値に基づき輪郭補正手段５で行う輪郭補正に用いるゲインを生成する。
【００４２】
図８は、輪郭補正特性制御手段４が輪郭補正手段５に出力するゲイン特性を示す図である。横軸は動きベクトルの絶対値、縦軸は輪郭補正特性制御手段４が輪郭補正手段５に出力するゲインを示している。ここで閾値Ｄは、動きベクトルの絶対値が閾値Ｄ未満になると、ボヤケ画素検出手段３から出力されたボヤケ幅を有するボヤケ画素は撮像時のピントボヤケと判定され、輪郭補正特性制御手段４から輪郭補正手段５に出力されるゲインは「０」となる。つまり、該ボヤケ画素に対しては輪郭補正が行われない。動きベクトルの絶対値が閾値Ｄ以上になると、ボヤケ画素検出手段３から出力されたボヤケ幅を有するボヤケ画素は撮像ボヤケであると判定され、輪郭補正特性制御手段４から輪郭補正手段５に対して輪郭補正を行うためのゲインが出力される。動きベクトルの絶対値が閾値Ｄから増加するにつれ、輪郭補正特性制御手段４から輪郭補正手段５に対して出力される輪郭補正のためのゲインは増加する。つまり、輪郭補正手段５において、ボヤケ画素に対して強い輪郭補正が行われる。なお、図８において、輪郭補正特性制御手段４が輪郭補正手段５に出力するゲイン特性は線形性を有しているが、これに限定されず、動きベクトルの絶対値が閾値Ｄから増加するにつれ、輪郭補正特性制御手段４から輪郭補正手段５に対して出力される輪郭補正を行うためのゲインが増加する限りにおいて、曲線その他特性を有していても問題はない。
【００４３】
なお、動きベクトルの絶対値による輪郭補正の特性制御は、画素単位で行っても良いし、複数の画素群を一つの単位として行っても良い。
【００４４】
本実施例において、輪郭補正特性制御手段４は、基準ボヤケ幅とボヤケ幅の差分の絶対値から生成したゲインと動きベクトルの絶対値から生成したゲインを乗算手段６６で乗算する構成としている。これは、動きベクトルの絶対値が大きいほど撮像ボヤケが大きくなるためである。ただし、基準ボヤケ幅とボヤケ幅の差分の絶対値から生成したゲインのみを輪郭補正手段５に出力する構成としても本発明の目的は達成される。
【００４５】
輪郭補正手段５は、輪郭補正特性制御手段４から出力されるゲインに応じて入力画像信号に輪郭補正を行う。
【００４６】
以上、本発明の実施例１に係わる画像信号処理装置によれば、ボヤケ画素が撮像ボヤケであるかの判定結果に基づいてボヤケ画素に行う輪郭補正の特性を制御するので、撮像ボヤケであるボヤケ画素以外の画素、例えば撮像時にピントが合っていない画素（ピントボヤケ）への輪郭補正を抑制することができ、撮像ボヤケであるボヤケ画素以外の画素に輪郭補正を行うことにより生じる表示画像の不自然さを軽減することが可能となる。
【００４７】
また、本発明の画像処理装置によれば、基準ボヤケ幅と検出されたボヤケ幅の差分や検出した動きベクトルの大きさに応じて、ボヤケ画素に行う輪郭補正の特性を制御するので、撮像ボヤケを抑制した鮮鋭感のある画像を得ることが可能となる。
【実施例２】
【００４８】
図２は本発明の実施例２に係わる画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【００４９】
本発明の実施例１に係わる画像処理装置１００と異なる点は、動きベクトル検出手段１に代わって動きベクトル検出手段１１を、また、輪郭補正特性制御手段４に代わって輪郭補正特性制御手段１４を備える点である。それ以外の構成については画像処理装置１００と同じであるのでここでの説明は省略する。
【００５０】
動きベクトル検出手段１１は、動きベクトル検出手段１同様に動きベクトルを検出するとともに、動きベクトルの精度も検出し、輪郭補正特性制御手段１４に出力する。
【００５１】
ここで動きベクトルの精度は、複数のアルゴリズムから複数の動きベクトルを求めその差分からベクトルの精度を求めても良いし、他の公知の方法でベクトル精度を求めても良い。
【００５２】
輪郭補正特性制御手段１４は、実施例１で述べた輪郭補正の特性制御に加え、動きベクトル検出手段１１で検出した動きベクトルの精度が高いときには輪郭補正を強く、動きベクトルの精度が低いときには輪郭補正を弱くまたは輪郭補正を行わないように輪郭補正手段５に出力するゲイン特性を制御する。
【００５３】
なお、動きベクトルの精度による輪郭補正の特性制御は、画素単位で行っても良いし、複数の画素群を一つの単位として行っても良い。
【００５４】
以上、本発明の実施例２に係わる画像信号処理装置によれば、実施例１に説明した効果に加え、動きベクトルの精度に応じて、ボヤケ画素に行う輪郭補正の特性を制御するので、動きベクトルの誤検出に起因する撮像ボヤケであるボヤケ画素以外の画素への輪郭補正を抑制することができ、撮像ボヤケであるボヤケ画素以外の画素に輪郭補正を行うことにより生じる表示画像の不自然さを軽減することが可能となる。
【実施例３】
【００５５】
図３は本発明の実施例３に係わる画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【００５６】
本発明の実施例２に係わる画像処理装置２００と異なる点は、内挿画像信号生成手段６を新たに備える点である。それ以外の構成については画像処理装置２００と同じであるのでここでの説明は省略する。
【００５７】
内挿画像信号生成手段６は、実施例１または実施例２で説明した輪郭補正が行われた入力画像信号と動きベクトル検出手段１１（または動きベクトル検出手段１）で検出された動きベクトルとから少なくとも１つの内挿画像信号を生成し、生成した内挿画像信号を入力画像信号のフレーム間に内挿して順次表示する。
【００５８】
以上、本発明の実施例３に係わる画像信号処理装置によれば、実施例１、実施例２に説明した効果に加え、撮影ボヤケであるかの判定結果に基づいて輪郭補正の特性を制御しボヤケ画素に輪郭補正を行った入力画像を元に内挿画像を生成するので、内挿画像に対する輪郭補正の強さを入力画像に対する輪郭補正の強さよりも小さくすることにより生じる入力画像と内挿画挿間での鮮鋭間の差を抑制することができ、入力画像と内挿画挿間での鮮鋭間の差により生じる表示画面の不自然さを軽減することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明に係わる画像処理装置、画像処理方法によれば、ボヤケ画素が撮像ボヤケであるかの判定結果に基づいてボヤケ画素に行う輪郭補正の特性を制御するので、撮像ボヤケであるボヤケ画素以外の画素、例えば撮像時にピントが合っていない画素（ピントボヤケ）への輪郭補正を抑制することができ、撮像ボヤケであるボヤケ画素以外の画素に輪郭補正を行うことにより生じる表示画像の不自然さを軽減することが可能となり、画像処理技術として有用である。
【符号の説明】
【００６０】
１、１１    動きベクトル検出手段
２    基準ボヤケ幅生成手段
３    ボヤケ画素検出手段
４、１４    輪郭補正特性制御手段
５    輪郭補正手段
６    内挿画像信号生成手段
３１    傾き算出手段
３２    閾値設定手段
３３    ボヤケ画素判定手段
３４    ボヤケ画素カウンタ
６１    減算手段
６２    第一の絶対値算出手段
６３    第一のゲイン生成手段
６４    第二の絶対値算出手段
６５    第二のゲイン生成手段
６６    乗算手段
１００、２００、３００    画像処理装置
【図１】
2012010214.tif 000003
【図２】
2012010214.tif 000004
【図３】
2012010214.tif 000005
【図４】
2012010214.tif 000006
【図５】
2012010214.tif 000007
【図６】
2012010214.tif 000008
【図７】
2012010214.tif 000009
【図８】
2012010214.tif 000010