(57)【要約】【課題】本発明は、モータの待機時の省電力化を図ることができるモータ駆動装置および画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明のモータ駆動装置８１２は、モータ１２９と、第1外部電源装置からの電力供給により、前記モータを駆動するモータ駆動部１０２と、上位制御部８０４が出力する制御信号に対応して、前記モータ駆動部１０２を制御することにより、前記モータ１２９の回転を帰還制御するモータ制御部１１０と、前記制御信号がモータ駆動指令を示すときの、第２外部電源装置から前記モータ制御部への電力供給と、前記制御信号がモータ停止指令を示すときの、前記第２外部電源装置から前記モータ制御部への電力供給の停止とを切り替える切替部１０１と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2012010545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
第1外部電源装置からの電力供給により、前記モータを駆動するモータ駆動部と、
上位制御部が出力する制御信号に対応して、前記モータ駆動部を制御することにより、前記モータの回転を帰還制御するモータ制御部と、
前記制御信号がモータ駆動指令を示すときの、第２外部電源装置から前記モータ制御部への電力供給と、前記制御信号がモータ停止指令を示すときの、前記第２外部電源装置から前記モータ制御部への電力供給の停止とを切り替える切替部と、を備えることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記切替部は、ｐｎｐトランジスタ、ｐＭＯＳＦＥＴ、及びフォトＭＯＳリレーの何れか一つにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記切替部は、ｐｎｐトランジスタを備え、
前記ｐｎｐトランジスタは、
エミッタ電極が、前記外部電源装置の正極端に接続され、
コレクタ電極が、前記モータ制御部の電源端子に接続され、
ベース電極が、前記上位制御部により制御されるように接続されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記モータ駆動部は、複数のスイッチング素子からなり、
前記モータ制御部は、前記複数のスイッチング素子を駆動するプリドライブ回路と、前記プリドライブ回路、及び前記複数のスイッチング素子を介して前記モータの回転を制御する制御回路とを備え、
前記切替部は、前記プリドライブ回路、及び前記制御回路に電力供給するか否かを切り換えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記制御信号は、周波数が前記モータの回転速度を規定するパルス列信号が含まれ、
前記パルス列信号を積分する積分回路、及びその積分結果と所定の閾値とを比較する比較回路をさらに備え、
前記比較回路の比較結果が前記モータ駆動指令か前記モータ停止指令かを示すことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記切替部は、前記パルス列信号が停止してから前記積分回路の時定数で決まる時間まで、前記モータ制御部への電力供給を行い、
前記制御信号は、前記積分回路の時定数で決まる時間、前記モータの強制停止を示すことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
前記第１外部電源装置と前記第２外部電源装置とは、同一の外部電源装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項８】
前記請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のモータ駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動装置および画像形成装置に関し、特にモータの待機時の省電力化を図るモータ駆動装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プリンタ等の画像形成装置は、用紙などの媒体を搬送するローラを回転させるためのモータと、電源装置からの電力供給により、モータを駆動するモータ駆動部と、モータ駆動部を制御することにより、上位制御部から出力される制御信号に対応してモータの回転を制御するモータ制御部とを構成とするモータ駆動装置を備えている。
【０００３】
ここで、特許文献１に開示されるモータ駆動装置によれば、モータが停止している待機時において、モータへの電力供給を停止する技術が開示されている。これによれば、待機時におけるモータによる電力消費を抑制することができた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０７３４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のモータ駆動装置によれば、モータが待機時であったとしても、モータ制御部は、モータ制御部の上位制御部から出力される、制御信号に対応する必要があった。
よって、特許文献１のモータ駆動装置によれば、モータが停止している待機時であっても、モータ制御部には、電力が供給されていた。
そのため、従来技術のモータ駆動装置によれば、モータの待機時における、モータ制御部の電力消費の抑制が十分でなかった。
【０００６】
本発明は、前記問題に鑑みて創作された発明であって、モータの待機時の省電力化を図ることができるモータ駆動装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明のモータ駆動装置は、モータと、第1外部電源装置からの電力供給により、前記モータを駆動するモータ駆動部と、上位制御部が出力する制御信号に対応して、前記モータ駆動部を制御することにより、前記モータの回転を帰還制御するモータ制御部と、前記制御信号がモータ駆動指令を示すときの、第２外部電源装置から前記モータ制御部への電力供給と、前記制御信号がモータ停止指令を示すときの、前記第２外部電源装置から前記モータ制御部への電力供給の停止とを切り替える切替部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明のモータ駆動装置によれば、切替部は、上位制御部からモータ制御部に出力される制御信号が、モータ駆動指令の場合に、第２外部電源装置から前記モータ制御部に電力を供給し、一方で、モータ停止指令の場合に、電力供給を停止する。
よって、モータが停止する待機時において、モータ制御部に電力が供給されないため、電力消費が抑制される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、モータの待機時の省電力化を図ることができるモータ駆動装置および画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態の定着モータ駆動装置の構成を説明するための図である。
【図２】第１の実施形態の定着モータ駆動装置のパワーＭＯＳＦＥＴアレイおよびブラシレスＤＣモータの構成を説明するための図である。
【図３】第１の実施形態の定着モータ駆動装置の動作タイミングチャートである。
【図４】第１の実施形態の定着モータ駆動装置の動作フローチャートである。
【図５】本実施形態の画像形成装置の断面図である。
【図６】本実施形態の画像形成装置の機能ブロック図である。
【図７】第２の実施形態の画像形成ユニットモータ駆動装置の構成を説明するための図である。
【図８】第２の実施形態の画像形成ユニットモータ駆動装置の動作タイミングチャートである。
【図９】第２の実施形態の画像形成ユニットモータ駆動装置の動作フローチャートである。
【図１０】第３の実施形態の画像形成ユニットモータ駆動装置の構成を説明するための図である。
【図１１】第３の実施形態の画像形成ユニットモータ駆動装置の動作タイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態について、図１乃至図１１を参照して説明する。なお、各図で同じ構成要素には同一の符号を付している。以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１２】
（第1の実施形態）
（画像形成装置）
本発明の第1の実施形態の画像形成装置の全体構成について、図５および図６を参照して説明する。なお、図５は、本実施形態の画像形成装置１０００の断面図であり、図６は、本実施形態の画像形成装置１０００の機能ブロック図である。なお、本実施形態に直接関係のない構成要素については、便宜上図示を省略してある。
【００１３】
（構成）
本実施形態の画像形成装置１０００は、給紙系の構成として、図５に示すように、例えば、用紙などの記録媒体７０２を積載する給紙カセット７０３、記録媒体７０２を給紙カセット７０３から繰り出すホッピングローラ７０４、そして、繰り出された記録媒体７０２の斜行を強制して所定のタイミングで搬送ベルト７０７へ送り出すレジストローラ７０５を備えて構成される。
【００１４】
そして、本実施形態の画像形成装置１０００は、画像形成系の構成として、搬送ベルト７０７に対向するように、画像形成ユニット７０８Ｋ、７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃが順次配置されており、それぞれ、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色によって印刷を行う電子写真式ＬＥＤ（Light Emitting Diode）プリント機構となっている。
【００１５】
ここで、画像形成ユニット７０８Ｋ、７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃは、それぞれ、画像を担持するための感光ドラム７０９Ｋ、７０９Ｙ、７０９Ｍ、７０９Ｃ、これらの感光ドラム７０９Ｋ、７０９Ｙ、７０９Ｍ、７０９Ｃをマイナス帯電させるための帯電ローラ７１０Ｋ、７１０Ｙ、７１０Ｍ、７１０Ｃ、感光ドラム７０９Ｋ、７０９Ｙ、７０９Ｍ、７０９Ｃに静電潜像を書き込むための露光部であるＬＥＤヘッド７１１Ｋ、７１１Ｙ、７１１Ｍ、７１１Ｃ、感光ドラム７０９Ｋ、７０９Ｙ、７０９Ｍ、７０９Ｃ上の静電潜像を現像剤であるマイナス帯電したトナーにて可視化するための現像ローラ７１２Ｋ、７１２Ｙ、７１２Ｍ、７１２Ｃ、および、感光ドラム７０９Ｋ、７０９Ｙ、７０９Ｍ、７０９Ｃにより転写されずに残ったトナーを回収するためのクリーニング部７１４Ｋ、７１４Ｙ、７１４Ｍ、７１４Ｃを備えて構成されている。
【００１６】
搬送ベルト７０７は、無端ベルトである。また、搬送ベルト７０７の内周側に、ベルト駆動ローラ７０６、転写ローラ７１３Ｋ、７１３Ｙ、７１３Ｍ、７１３Ｃが備えられている。
そして、搬送ベルト７０７は、ベルト駆動ローラ７０６の回転により記録媒体７０２を画像ユニット７０８Ｋ、７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃへ搬送し、この搬送ベルト７０７を挟んで転写ローラ７１３Ｋ、７１３Ｙ、７１３Ｍ、７１３Ｃを感光ドラム７０９Ｋ、７０９Ｙ、７０９Ｍ、７０９Ｃに押し当てることにより、感光ドラム７０９Ｋ、７０９Ｙ、７０９Ｍ、７０９Ｃに生成された各トナー色のトナー像を記録媒体７０２上に転写させる。
【００１７】
次に、本実施形態の画像形成装置１０００は、定着系の構成として、記録媒体７０２上のトナー像を定着させる定着器７１５を備えている。定着器７１５は、記録媒体７０２を加熱及び加圧して、トナーの定着を行う定着手段である。この定着器７１５は、ハロゲンランプ７１６を内蔵した定着ローラ７１７およびバックアップローラ７１９を備えて構成され、ハロゲンランプ７１６へ投入される電力により定着ローラ７１７を定着可能な温度まで加熱させる。そして、トナー像が定着された記録媒体７０２は、排出ローラ７１８に搬送され画像形成装置１０００外へ排出される。
【００１８】
次に、図６を参照して、本実施形態の画像形成装置１０００の機能ブロック構成について説明する。
まず、画像形成装置１０００は、電源として、交流電源である商用電源８０１と商用電源８０１と接続される低圧電源８０２とを備えている。
【００１９】
低圧電源８０２は、ＡＣ／ＤＣ変換された５Ｖを、端子８０３を介してエンジン制御部８０４に印加する。なお、印加された５Ｖの電力は、画像形成装置１０００のロジック系電源として消費されることとなる。
【００２０】
また、低圧電源８０２は、エンジン制御部８０４を介して、定着モータ駆動装置８１２、画像形成ユニットモータ駆動装置８１３、高圧電源部８０８に接続しており、ＡＣ／ＤＣ変換された２４Ｖを印加している。
【００２１】
そして、画像形成装置１０００は、制御系として、エンジン制御部８０４を備えており、このエンジン制御部８０４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０５、定着制御部８０６、ＬＥＤヘッド制御部８０７、高圧電源部８０８、および、機構制御部８０９を備えて構成される。ＣＰＵ８０５は、図示しないメモリに予め記憶されたプログラムを実行して印刷を行うために、定着制御部８０６、ＬＥＤヘッド制御部８０７、高圧電源部８０８、および、機構制御部８０９の各部と接続されると共に、各部に制御指令を出す装置である。
【００２２】
ＣＰＵ８０５と接続された定着制御部８０６は、低圧電源８０２を介して定着器７１５のハロゲンランプ７１６へ供給する電力を制御する。
【００２３】
・    また、ＣＰＵ８０５と接続されたＬＥＤヘッド制御部８０７は、画像形成ユニット７０８Ｋ、７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８ＣのＬＥＤヘッド７１１Ｋ、７１１Ｙ、７１１Ｍ、７１１Ｃと接続され、感光ドラム７０９Ｋ、７０９Ｙ、７０９Ｍ、７０９Ｃ表面の露光制御を行う。
【００２４】
ＣＰＵ８０５と接続された高圧電源部８０８は、帯電ローラ７１０Ｋ、７１０Ｙ、７１０Ｍ、７１０Ｃ、現像ローラ７１２Ｋ、７１２Ｙ、７１２Ｍ、７１２Ｃ、および、転写ローラ７１３Ｋ、７１３Ｙ、７１３Ｍ、７１３Ｃに高電圧を印加する。
【００２５】
ＣＰＵ８０５と接続された機構制御部８０９は、ホッピングモータ駆動装置８１０、ベルトモータ駆動装置８１１、定着モータ駆動装置８１２、および、画像形成ユニットモータ駆動装置８１３に接続される。
【００２６】
ここで、ホッピングモータ駆動装置８１０およびベルトモータ駆動装置８１１は、ステッピングモータであり、ホッピングモータ駆動装置８１０は、ホッピングローラ７０４およびレジストローラ７０５を回転駆動させ、ベルトモータ駆動装置８１１は、ベルト駆動ローラ７０６を回転駆動させる（図５参照）。
【００２７】
また、定着モータ駆動装置８１２および画像形成ユニットモータ駆動装置８１３は、制御回路とブラシレスＤＣモータ１２９とを内蔵したモータ駆動装置であり、定着モータ駆動装置８１２の内部のブラシレスＤＣモータ１２９は、定着ローラ７１７および排出ローラ７１８を回転駆動させ、画像形成ユニットモータ駆動装置８１３は、画像形成ユニット７０８Ｋ、７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃの各ローラおよび転写ローラ７１３Ｋ、７１３Ｙ、７１３Ｍ、７１３Ｃを回転駆動させる。
【００２８】
機構制御部８０９は、出力ポートＯＵＴ１と出力ポートＯＵＴ２とを備えており、出力ポートＯＵＴ１と出力ポートＯＵＴ２とから、制御信号であるＯＵＴ１出力１０４とＯＵＴ２出力１０８とが出力される。また、機構制御部８０９は、時計部１３９を備え、１ｍｓｅｃ刻みの計時を行うことができるものとする。
【００２９】
その他、機構制御部８０９の出力ポートＯＵＴ２は、後記する定着モータ駆動装置８１２のデジタルトランジスタ１０９のベース端子Ｂに接続されており、出力ポートＯＵＴ２から出力されるＯＵＴ２出力１０８が入力される。なお、機構制御部８０９は、特許請求の範囲に記載される「上位制御部」に相当し、機構制御部８０９から出力される「ＯＵＴ１出力１０４」と「ＯＵＴ２出力１０８」とが特許請求の範囲に記載される「制御信号」に相当する。
【００３０】
（モータ駆動装置）
つぎに、本実施形態のモータ駆動装置である定着モータ駆動装置８１２について、図１乃至図４を参照して説明する。図１は、定着モータ駆動装置８１２の構成図、図２は、定着モータ駆動装置のパワーＭＯＳＦＥＴアレイおよびブラシレスＤＣモータの詳細構成図である。そして、図３は、定着モータ駆動装置８１２の動作タイミングチャート、そして、図４は、定着モータ駆動装置８１２の動作フローチャートである。
【００３１】
（構成）
定着モータ駆動装置８１２は、図１に示すように、入力側から、３つのデジタルトランジスタ１０１、１０７、１０９、モータ制御部１１０、駆動部としてのパワーＭＯＳＦＥＴアレイ１０２、そして、出力側にブラシレスＤＣモータ１２９を備えて構成される。そして、モータ制御部１１０は、電源生成回路１１２、プリドライブ回路としてのプリドライバ１１４、制御回路１１６を備えて構成される。以下、各構成について説明する。
なお、本実施形態における「デジタルトランジスタ１０１」は、特許請求の範囲に記載された「切替部」に相当する構成であり、「パワーＭＯＳＦＥＴアレイ１０２」は、特許請求の範囲に記載された「モータ駆動部」に相当する構成である。
【００３２】
切替部であるデジタルトランジスタ１０１は、抵抗器内蔵型のＰＮＰ型トランジスタであって、デジタルトランジスタ１０１のエミッタ端子Ｅは、低圧電源８０２と接続しており、電源電圧として２４Ｖ印加されている。
【００３３】
また、デジタルトランジスタ１０１のベース端子Ｂは、デジタルトランジスタ１０７のコレクタ端子Ｃと接続している。デジタルトランジスタ１０１のエミッタ端子Ｅはモータ制御部１１０の電源端子としてのＶＣＣ端子１３８を介して電源生成回路１１２に接続されている。なお、ＶＣＣ端子１３８の近傍には、バイパスコンデンサ１１１が電源生成回路１１２と並列に配置されている。
なお、本実施形態において、切替部として、デジタルトランジスタ１０１を用いているが、本発明はこれに限定されるものでなく、ｐ型ＭＯＳＦＥＴ、又は、フォトＭＯＳリレーであってもよい。
【００３４】
デジタルトランジスタ１０７は、抵抗器内蔵型のＰＮＰ型トランジスタであり、出力を切り替えるための素子であって、ベース端子Ｂは、機構制御部８０９の出力ポートＯＵＴ１が接続されており、出力ポートＯＵＴ１から出力されるＯＵＴ１出力１０４が入力される。なお、エミッタ端子Ｅは接地されている。
【００３５】
デジタルトランジスタ１０９は、ベース端子Ｂが機構制御部８０９のＯＵＴ端子２と接続され、コレクタ端子Ｃがモータ制御部１１０のＣＬＫ端子と接続し、エミッタ端子が接地されている。
【００３６】
モータ制御部１１０は、ブラシレスＤＣモータ１２９を制御する制御回路部である。
ここで、モータ制御部１１０は、電源電圧端子であるＶＣＣ端子を備えており、このＶＣＣ端子１３８は、デジタルトランジスタ１０１のコレクタ端子と接続している。
これによれば、デジタルトランジスタ１０１のベース端子に電圧が印加されれば、デジタルトランジスタ１０１のエミッタ端子側とコレクタ端子側とが接続することとなる。
つまり、モータ制御部１１０のＶＣＣ端子には、低圧電源８０２による電源電圧２４Ｖが印加されることとなる。
【００３７】
ここで、デジタルトランジスタ１０１のベース端子に電圧が印加される場合とは、機構制御部８０９のＯＵＴ端子から出力されるＯＵＴ１出力１０４が、電圧値が高いＨｉｇｈレベルを示す場合である。
つまり、ＯＵＴ１出力１０４がＨｉｇｈレベルであることにより、デジタルトランジスタ１０７のエミッタ端子Ｅとコレクタ端子Ｃとが導通されることとなり、接地されているエミッタ端子Ｅに比べて、コレクタ端子側Ｃの電位が相対的に低電位となる。
これにより、デジタルトランジスタ１０１のベース電流が流れ、デジタルトランジスタ１０１のエミッタ側とコレクタ側が導通することとなる。
一方で、機構制御部８０９のＯＵＴ１出力１０４が、電圧の低いＬｏｗレベルを示す場合には、デジタルトランジスタ１０１がオフすることとなるため、ＶＣＣ端子１３８には電源電圧は印加されない。
【００３８】
電源生成回路１１２は、図示しないキャパシタとＭＯＳトランジスタを備えたチャージポンプ回路であり、トランジスタのＯＮとＯＦＦを切り替えることにより、昇圧動作を行う回路である。
そして、電源生成回路１１２は、Ｖｒｅｇ２出力１１３とＶｒｅｇ１出力１１７との２つの出力電圧を生成し、Ｖｒｅｇ２出力１１３をプリドライバ１１４に出力し、Ｖｒｅｇ１出力１１７が制御回路１１６に入力される。
なお、プリドライバ１１４に入力されるＶｒｅｇ２出力１１３の電圧は、パワーＭＯＳＦＥＴアレイ１０２へのゲートドライブ信号の電源電圧となる電圧値３２Ｖに昇圧された電源電圧である。
【００３９】
一方で、Ｖｒｅｇ１出力１１７の電圧は、電圧値５Ｖに降圧された電圧であり、制御回路１１６への入力のみならず、モータ制御部１１０の外部へも出力される。すなわち、Ｖｒｅｇ１出力１１７は、モータ制御部１１０のインタフェースロジック信号のためのプルアップ電源、モータ制御部１１０内部のロジック、アナログ回路の５Ｖ電源として使用される。
【００４０】
また、プルアップ形態として、モータ制御部１１０のＢｒｅａｋ端子は、抵抗器１１９を介してＶｒｅｇ１出力１１７へプルアップされている。また、デジタルトランジスタ１０９のコレクタ端子Ｃは、クロック信号１２０としてモータ制御部１１０のＣＬＫ端子を介して制御回路１１６に接続されている。クロック信号１２０は、抵抗器１２１を介してＶｒｅｇ１出力１１７へプルアップされている。さらに、制御回路１１６からモータ制御部１１０のＬｏｃｋ端子を介して、オープンコレクタ型出力のロック信号１２２が出力される。ロック信号１２２は、機構制御部８０９のＩＮ１端子へ入力される。このロック信号１２２は、抵抗器１２３を介してＶｒｅｇ１出力１１７へプルアップされている。
【００４１】
プリドライバ１１４は、モータ駆動部としてのパワーＭＯＳＦＥＴアレイ１０２を制御するための回路である。また、プリドライバ１１４は、制御回路１１６に接続しており、制御回路１１６から出力される速度制御指令１２４に対応して、パワーＭＯＳＦＥＴアレイ１０２を制御することとなる。
【００４２】
具体的に、プリドライバ１１４は、図２に示すように、モータ制御部１１０の端子ＵＨ、ＶＨ、ＷＨ（図１では、端子Ｈと略記）を介して、ハイサイドゲート信号１２５ＵＨ、１２５ＶＨ、１２５ＷＨ（図１では、端子１２５Ｈと略記）を出力する。
また、ハイサイドゲート信号１２５ＵＨ、１２５ＶＨ、１２５ＷＨは、パワーＭＯＳＦＥＴアレイ１０２を構成する６つのＮｃｈ−ＭＯＳＦＥＴのうちの３つのＮｃｈ−ＭＯＳＦＥＴをハイサイドＦＥＴとして、それぞれのハイサイドＦＥＴのゲート端子Ｇに入力される。
【００４３】
また、図２に示すように、プリドライバ１１４は、モータ制御部１１０の端子ＵＬ、ＶＬ、ＷＬ（図１では、端子Ｌと略記）を介して、ローサイドゲート信号１２６ＵＬ、１２６ＶＬ、１２６ＷＬ（図１では、端子１２６Ｌと略記）を出力する。また、ローサイドゲート信号１２６ＵＬ、１２６ＶＬ、１２６ＷＬは、パワーＭＯＳＦＥＴアレイ１０２を構成する６つのＮｃｈ−ＭＯＳＦＥＴのうちの残り３つのＮｃｈ−ＭＯＳＦＥＴをローサイドＦＥＴとして、それぞれのローサイドＦＥＴのゲート端子Ｇに入力される。
【００４４】
そして、ローサイドＦＥＴのソース端子Ｓは、電流検出抵抗器１２７を介して接地されている。この電流検出抵抗器１２７での検出電流が電流検出信号１２８として、モータ制御部１１０のＲＳ端子を介して制御回路１１６へ入力される。
【００４５】
パワーＭＯＳＦＥＴアレイ１０２は、本発明におけるモータ駆動部として機能し、図２に示すように、６つのＮｃｈ−ＭＯＳＦＥＴから構成されている。
また、パワーＭＯＳＦＥＴアレイ１０２を構成する６つのＮｃｈ−ＭＯＳＦＥＴの入力端子は、低圧電源８０２に接続しており、電源電圧２４Ｖが印加されている。
また、パワーＭＯＳＦＥＴアレイ１０２を構成する６つのＮｃｈ−ＭＯＳＦＥＴの出力端子は、ブラシレスＤＣモータ１２９の巻線部に接続される。
なお、ブラシレスＤＣモータ１２９の巻線は、Ｕ、Ｖ、Ｗ相あり、それぞれがスター結線されており、さらに、ブラシレスＤＣモータ１２９は、図示しない永久磁石を有したアウタロータを備えている。
【００４６】
コイルパターン１３０は、アウタロータ近傍に引かれた矩形波形状の銅箔パターンであり、ブラシレスＤＣモータ１２９の回転速度に比例した周波数の起電力を発生する。この起電力は、ＦＧパルス１３４＋、１３４−（図１では、１３４＋／−と略記）として、それぞれモータ制御部１１０の端子ＦＧＩＮ＋、ＦＧＩＮ−（図１では、ＦＧＩＮ＋／−と略記）を介して制御回路１１６へ入力される。ＦＧパルス１３４＋、１３４−は、ブラシレスＤＣモータ１２９の１回転あたりに所定のパルス数を出力する。
【００４７】
また、図２に示すように、ブラシレスＤＣモータ１２９に近接して、ホール素子１３１、１３２、１３３（図１では、１３１〜１３３と略記）が備えられ、それぞれホール信号１３５、１３６、１３７（図１では、１３５〜１３７と略記）を出力する。ホール素子１３１、１３２、１３３は、アウタロータ磁極の切り替わり点を検出し、巻線の励磁相を切り替えるタイミングで、ホール素子１３１、１３２、１３３からの出力がゼロクロスするように配置されている。ホール信号１３５、１３６、１３７は、それぞれモータ制御部１１０の端子Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３（図１では、端子Ｈと略記）を介して制御回路１１６へ入力される。
【００４８】
次に、上位制御部である機構制御部８０４のＯＵＴ端子１とＯＵＴ端子２とから出力される制御信号がモータ制御部１１０に入力された場合に、モータ制御部１１０が行うブラシレスＤＣモータ１２９の制御について、表１に示す真理値表を参照して説明する。
【００４９】
【表１】
2012010545.tif 000003
【００５０】
（ａ）ＣＬＫ端子にクロック信号１２０が入力されていない場合
制御回路１１６は、プリドライバ１１４への速度制御指令１２４を“停止（オフ）”として、パワーＭＯＳＦＥＴアレイ１０２の全ＦＥＴをオフする。モータが回転中の場合は、緩衝制動の状態となり緩やかな減速の後、停止する。
【００５１】
（ｂ）ＣＬＫ端子にクロック信号１２０が入力されており、Ｂｒａｋｅ端子への入力がＨｉｇｈレベルの場合
制御回路１１６は、プリドライバ１１４への速度制御指令１２４を“駆動”とする。回転のための通電相をホール信号１３５、１３６、１３７より決定し、速度制御指令１２４へ乗せる。また、クロック信号１２０の周波数とＦＧパルス１３４＋、１３４−の周波数とがＰＬＬ制御によりロックするように、プリドライバ１１４へのゲインを速度制御指令１２４へ乗せる。電流検出信号１２８が予め設定されたリミットを超えた場合、出力オフ指示も速度制御指令１２４へ乗せる。そして、プリドライバ１１４は、入力された速度制御指令１２４に基づいてＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御を行い、ブラシレスＤＣモータ１２９へ通電する。
【００５２】
（ｃ）ＣＬＫ端子にクロック信号１２０が入力されており、Ｂｒａｋｅ端子への入力がＬｏｗレベルの場合
制御回路１１６は、プリドライバ１１４への速度制御指令１２４を“ブレーキ”とする。プリドライバ１１４は、パワーＭＯＳＦＥＴアレイ１０２のローサイドＦＥＴをすべてオンさせる。これにより、モータは、ショートブレーキ（強制制動）の状態となり、モータが回転中の場合、短時間で停止する。
【００５３】
そのほか、制御回路１１６は、クロック信号１２０の周波数とＦＧパルス１３４＋、１３４−の周波数との誤差が、±６％より大きい場合には、速度がアンロックとしてロック信号１２２へＨｉｇｈ−Ｚを出力する。
そして、クロック信号１２０の周波数とＦＧパルス１３４＋、１３４−の周波数との誤差が、±６％以内の場合には、速度がロックされているとしてロック信号１２２へＬｏｗレベルを出力するものとする。
【００５４】
（動作）
本実施形態の定着モータ駆動装置８１２の動作方法を、図３および図４を参照して説明する。なお、図３は、定着モータ駆動装置８１２の動作タイミングチャート、そして、図４は、定着モータ駆動装置８１２の動作フローチャートである。
【００５５】
まず、作業者が、画像形成装置１０００の電源入力操作を行なうことにより、低圧電源８０２により２４Ｖ電源が立ち上がる（時刻Ｔ１）。
次に、ＣＰＵ８０５から機構制御部８０９に対して、定着モータ駆動装置８１２の加速指示が行われる。
これにより、機構制御部８０９は、モータの加速をスタートするため、出力ポートＯＵＴ１からＨｉｇｈレベルを出力する（ステップＳ３０１）。これにより、ＶＣＣ端子１３８に電圧２４Ｖが供給される（時刻Ｔ２）。
【００５６】
そして、電源生成回路１１２が動作し、Ｖｒｅｇ１出力１１７（５Ｖ）が電源生成回路１１２より出力される。Ｖｒｅｇ１出力１１７の立ち上がりにより、ロック信号１２２がプルアップされる。そして、機構制御部８０９は、ＩＮ１端子の入力を検出し、この入力がＨｉｇｈレベルであるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。
【００５７】
機構制御部８０９は、出力ポートＯＵＴ２に設定回転速度に応じた周波数のクロック出力をパルス列信号として出力する（ステップＳ３０３、時刻Ｔ３）。これにより、モータは加速を開始する。
【００５８】
クロック信号１２０とＦＧパルス１３４＋、１３４−とが制御回路１１６内でロックして、モータは、定速度回転に至る。このとき、制御回路１１６は、ロック信号１２２にＬｏｗレベルを出力するため、機構制御部８０９のＩＮ１端子にＬｏｗレベルが入力される（時刻Ｔ４）。これにより、定着モータ駆動装置８１２は駆動状態となる。
【００５９】
ＣＰＵ８０５から機構制御部８０９に定着モータ駆動装置８１２の停止指示が行われる場合、機構制御部８０９は、モータの停止をスタートする。
機構制御部８０９は、出力ポートＯＵＴ２に出力していたクロック出力を停止し（時刻Ｔ５）、Ｌｏｗレベルを出力する（ステップＳ３０４）。これにより、機構制御部８０９は、モータの減速を開始すると同時に計時部１３９による計時を開始させる。
【００６０】
このとき、制御回路１１６の速度制御ロックが外れるため、制御回路１１６は、ロック信号１２２にＨｉｇｈ−Ｚを出力する。これにより、機構制御部８０９のＩＮ１端子にＨｉｇｈレベルが入力される。制御回路１１６は、プリドライバ１１４への速度制御指令１２４を“オフ”に移行して、ハイサイドゲート信号１２５ＵＨ、１２５ＶＨ、１２５ＷＨ、および、ローサイドゲート信号１２６ＵＬ、１２６ＶＬ、１２６ＷＬをすべてオフする。
【００６１】
これにより、ブラシレスＤＣモータ１２９は、緩衝制動の状態となり、緩やかな減速プロフィールをとる。そして、機構制御部８０９は、予め実験的に得られたモータの停止時間である時間３００ｍｓｅｃが経過したか否かを計時部１３９の計時により判断する（ステップＳ３０５）。
【００６２】
つぎに、機構制御部８０９は、出力ポートＯＵＴ１にＬｏｗレベルを出力する（ステップＳ３０６、時刻Ｔ６）。これにより、ＶＣＣ端子１３８に供給されていた電圧２４Ｖが遮断される。そして、電源生成回路１１２が停止し、Ｖｒｅｇ１出力１１７とＶｒｅｇ２出力１１３とが電源生成回路１１２より遮断される。
このため、定着モータ駆動装置８１２のロジック系制御部であるモータ制御部１１０での消費電力は、０Ｗとなる。なお、本実施形態のモータ制御部１１０の動作時における消費電力は、０．７Ｗ程度と見積もられる。
【００６３】
また、このとき、定着モータ駆動装置８１２全体の消費電力は、０Ｗとはならず０．３Ｗ程度の電力消費が見積もられる。内訳としては、消費電力モータ制御部１１０以外の構成要素である、デジタルトランジスタ１０１、バイパスコンデンサ１０３、および、パワーＭＯＳＦＥＴアレイ１０２における消費電力に起因するものである。
【００６４】
そして、時刻Ｔ７において、２４Ｖ電源からの電圧供給が遮断される。定着モータ駆動装置８１２全体の動作が終了する。
【００６５】
本実施形態によれば、定着モータ駆動装置８１２のモータ停止時において、モータ制御部１１０の電源電圧であるＶＣＣをＯＵＴ１出力１０４によって切断することで、ロジック制御回路であるモータ制御部１１０の電力消費を抑制することができる。したがって、待機時においてロジック制御回路の低消費電力化を具現した定着モータ駆動装置８１２および画像形成装置１０００を得ることができる。
【００６６】
（第２の実施形態）
（モータ駆動装置）
第１の実施形態のモータ駆動装置の定着モータ駆動装置８１２では、モータ停止時にクロック信号１２０を停止することでモータを減速する緩衝制動を行い、モータを停止させていたが、停止時間が長くなりブラシレスＤＣモータ１２９の制御性が悪くなる問題がある。第２の実施形態では、この停止時間の短縮を考慮したモータ駆動装置を説明する。
【００６７】
また、第２実施形態のモータ駆動装置である画像形成ユニットモータ駆動装置８１３Ａは、第１実施形態の画像形成ユニットモータ駆動装置８１３のトランジスタ１０７の代わりに、抵抗器４０５とコンデンサ４０６とを備えたＲＣ平滑回路（ローパスフィルタ）、２つの直列抵抗器４０９、４１０が直列接続されたコンパレータ４０８を備えている点が相違する。なお、モータ制御部１１０は、第１実施形態の同じ構成であって、電源生成回路１１２、プリドライバ１１４、制御回路１１６を備えている。
【００６８】
また、画像形成ユニットモータ駆動装置８１３Ａの上位制御部である機構制御部８０９Ａも、第１実施形態における機構制御部８０９と同等な構成である。
ただし、機構制御部８０９Ａが制御信号出力する出力ポートＯＵＴ３と出力ポートＯＵＴ４と、画像形成ユニットモータ駆動装置８１３Ａとの接続が第１実施形態とは異なる。
具体的には、出力ポートＯＵＴ３は、制御信号をプルダウンするための抵抗器４０３を介して、モータ制御部１１０のＢｒａｋｅ端子に接続している。
また、出力ポートＯＵＴ３は、デジタルトランジスタ１０９を介して、モータ制御部１１０のＣＬＫ端子に接続するとともに、抵抗器４０５とコンデンサ４０６とからなるＲＣ平滑回路に接続されている。以下、第２実施形態の構成について説明する。
【００６９】
抵抗器４０５とコンデンサ４０６とからなるＲＣ平滑回路（ローパスフィルタ）は、出力ポートＯＵＴ４から出力されるＯＵＴ４出力４０４のクロック信号を平滑化するための回路であり、これによれば、Ａ点４０７においてＤＣ信号に変換される。
また、抵抗器４０５とコンデンサ４０６とからなるＲＣ平滑回路（ローパスフィルタ）から出力されるＤＣ信号は、コンパレータ４０８の反転入力端子（−）に入力される。
【００７０】
また、コンパレータ４０８は、非反転入力端子（＋）に、１Ｖを閾値電圧となるように、第１の電源電圧２４Ｖを抵抗器４０９と抵抗器４１０とで分圧された電圧が入力印加される。なお、コンパレータ４０８は、第１の電源電圧２４Ｖを電源電圧とする。
そして、コンパレータ４０８は、オープンコレクタ出力型であり、その出力端子は、デジタルトランジスタ１０１のベース端子Ｂに接続される。
【００７１】
上記構成によれば、ＯＵＴ４出力４０４がクロック出力して、Ａ点４０７の電圧が１Ｖを超えたとき、コンパレータ４０８がＬｏｗレベルを出力するので、デジタルトランジスタ１０１のエミッタ側とコレクタ側が導通して、ＶＣＣ端子１３８に２４Ｖの電源電圧が印加される。
また、ＯＵＴ４出力４０４がクロックを停止して、Ａ点４０７の電圧が１Ｖ以下のときには、デジタルトランジスタ１０１がオフしＶＣＣ端子１３８には、電源電圧は印加されないこととなる。
【００７２】
（動作）
本実施形態の画像形成ユニットモータ駆動装置８１３Ａの動作を、図８および図９を参照して説明する。
【００７３】
まず、作業者が、画像形成装置１０００の電源入力操作を行なうことにより、低圧電源８０２により２４Ｖ電源が立ち上がる（時刻１）。
そして、ＣＰＵ８０５から機構制御部８０９Ａに対し、画像形成ユニットモータ駆動装置８１３Ａの加速指示が行われる。
機構制御部８０９Ａは、モータの加速をスタートするため、出力ポートＯＵＴ４に設定回転速度に応じた周波数のパルス列信号を出力する（ステップＳ６０１、時刻２）。
【００７４】
抵抗器４０５とコンデンサ４０６とからなるＲＣ平滑回路（ローパスフィルタ）の出力側であるＡ点４０７の電圧が、コンパレータ４０８の閾値電圧として設定した１Ｖを超える。
これにより、切替部であるデジタルトランジスタ１０１のベース端子Ｂに電圧が印加されて、ＶＣＣ端子１３８に電圧２４Ｖが印加されることとなる（時刻Ｔ３）。
これによって、電源生成回路１１２が動作し、Ｖｒｅｇ１出力１１７（５Ｖ）が電源生成回路１１２より出力される。Ｖｒｅｇ１出力１１７の立ち上がりにより、ロック信号１２２がプルアップされる。そして、機構制御部８０９Ａは、ＩＮ２端子の入力を検出し、この入力がＨｉｇｈレベルであるか否かを判断する（ステップＳ６０２）。
【００７５】
機構制御部８０９Ａは、出力ポートＯＵＴ３にＨｉｇｈレベルを出力する（ステップＳ６０３、時刻Ｔ４）。これにより、モータは加速を開始する。
【００７６】
クロック信号１２０とＦＧパルス１３４＋、１３４−とが制御回路１１６内でロックして、モータは、定速度回転に至る。このとき、制御回路１１６は、ロック信号１２２にＬｏｗレベルを出力するため、機構制御部８０９ＡのＩＮ２端子にＬｏｗレベルが入力される（時刻Ｔ５）。これにより、画像形成ユニットモータ駆動装置８１３Ａは駆動状態となる。
【００７７】
ＣＰＵ８０５から、機構制御部８０９Ａに画像形成ユニットモータ駆動装置８１３Ａの停止指示が行われる。
時刻Ｔ６において、機構制御部８０９Ａは、モータの停止をスタートする。機構制御部８０９Ａは、出力ポートＯＵＴ３に出力していたクロック出力を停止し、Ｌｏｗレベルを出力する（ステップＳ６０４）。これにより、機構制御部８０９Ａは、モータの減速を開始すると同時に計時部１３９による計時を開始させる。
【００７８】
このとき、制御回路１１６の速度制御ロックがはずれるため、制御回路１１６は、ロック信号１２２にＨｉｇｈ−Ｚを出力する。これにより、機構制御部８０９ＡのＩＮ２端子にＨｉｇｈレベルが入力される。制御回路１１６は、プリドライバ１１４への速度制御指令１２４を“ブレーキ”に移行して、ローサイドゲート信号１２６ＵＬ、１２６ＶＬ、１２６ＷＬをオンする。
【００７９】
これにより、モータは、ショートブレーキ（強制制動）の状態となり、速やかに停止する。そして、機構制御部８０９Ａは、予め実験的に得られたモータの停止時間である時間１００ｍｓｅｃが経過したか否かを計時部１３９の計時により判断する（ステップＳ６０５）。
【００８０】
機構制御部８０９Ａは、出力ポートＯＵＴ４に出力していたクロック出力を停止し、Ｌｏｗレベルを出力する（ステップＳ６０６、時刻Ｔ７）。
【００８１】
Ａ点４０７の電圧が、コンパレータ４０８の閾値電圧として設定した１Ｖを下回る。これにより、ＶＣＣ端子１３８に電圧２４Ｖが遮断される（時刻Ｔ８）。そして、電源生成回路１１２が停止し、Ｖｒｅｇ１出力１１７とＶｒｅｇ２出力１１３とが電源生成回路１１２より遮断される。
このため、画像形成ユニットモータ駆動装置８１３Ａのロジック系制御部であるモータ制御部１１０での消費電力は、０Ｗとなる。なお、本実施形態のモータ制御部１１０の動作時における消費電力は、０．７Ｗ程度に見積もられる。
【００８２】
ただし、画像形成ユニットモータ駆動装置８１３Ａ全体の消費電力は、０Ｗとはならず０．３Ｗ程度の電力消費が見積もられる。内訳としては、消費電力モータ制御部１１０以外の構成要素である、デジタルトランジスタ１０１、バイパスコンデンサ１０３、および、パワーＭＯＳＦＥＴアレイ１０２における消費電力に起因するものと考えられる。
【００８３】
本実施形態の画像形成ユニットモータ駆動装置８１３Ａにおいては、モータ停止時において、静的に消費される電力を考慮すると、コンパレータ４０８の回路電流と直列抵抗器４０９、４１０とへ流れ込む電流は、モータ制御部１１０と比較すると、十分に小さいためモータ待機時の消費電力の低減効果がある。
【００８４】
そして、時刻Ｔ９において、２４Ｖ電源からの電圧供給が遮断される。画像形成ユニットモータ駆動装置８１３Ａ全体の動作が終了する。
【００８５】
本実施形態によれば、画像形成ユニットモータ駆動装置８１３Ａにおいて、出力ポートＯＵＴ４へのクロック出力をＲＣ平滑回路（抵抗器４０５、コンデンサ４０６）で平滑化し、コンパレータ４０８で検出する回路を追加することで、画像形成ユニットモータ駆動装置８１３Ａの待機時における消費電力を低減することができる。さらに、第１の実施形態の定着モータ駆動装置と比べ、モータ停止時にショートブレーキ（強制制動）による停止が可能となることで、モータの制御性を向上することができる。
【００８６】
（第３の実施形態）
第２の実施形態の画像形成ユニットモータ駆動装置８１３の構成は、モータ停止時において静的な消費電力を必要とするコンパレータ４０８と直列抵抗器４０９、４１０とを備えている。したがって、第２の実施形態の画像形成ユニットモータ駆動装置８１３は、わずかに消費電力が大きくなるという問題がある。
【００８７】
そこで、前述する問題を解決するべく、第３の実施形態の画像形成ユニットモータ駆動装置８１３ａについて説明する。
画像形成ユニットモータ駆動装置８１３ａの構成は、第２実施形態の画像形成ユニットモータ駆動装置８１３のコンパレータ４０８と直列抵抗器４０９、４１０との代わりに、Ｎｃｈ−ＭＯＳＦＥＴ５０１を構成として備えており、多の構成は、第２実施形態の画像形成ユニット駆動装置８１３と同じ構成である。以下、変更点の構成について説明する。
【００８８】
（構成）
Ｎｃｈ−ＭＯＳＦＥＴ５０１は、抵抗器４０５とコンデンサ４０６とを備えた積分回路としてのＲＣ平滑回路（ローパスフィルタ）と、切替部であるデジタルトランジスタ１０１との間に配置される。
より具体的には、Ｎｃｈ−ＭＯＳＦＥＴ５０１のゲート端子Ｇに、抵抗器４０５とコンデンサ４０６とを備えたＲＣ平滑回路（ローパスフィルタ）が接続されており、出力ポートＯＵＴ４からのＯＵＴ４出力４０４のパルス列信号を平滑化したＤＣ信号が入力される。
また、Ｎｃｈ−ＭＯＳＦＥＴ５０１のソース端子Ｓは、接地されている。
Ｎｃｈ−ＭＯＳＦＥＴ５０１のドレイン端子Ｄは、デジタルトランジスタ１０１のベース端子Ｂに接続される。
【００８９】
上記構成によれば、ＤＣ信号がＮｃｈ−ＭＯＳＦＥＴ５０１のゲート端子Ｇに入力されることにより、切替部であるデジタルトランジスタ１０１のエミッタ側とコレクタ側が導通して、ＶＣＣ端子１３８に２４Ｖの電源電圧が印加されることとなる。
【００９０】
ここで、Ｎｃｈ−ＭＯＳＦＥＴ５０１のゲート閾値電圧は、０．５〜１．５Ｖの間でばらつきを生じる。しかしながら、ＯＵＴ４出力４０４がクロック出力してからＶＣＣ端子１３８に２４Ｖの電源電圧が印加されるまでの時間は、精密に管理する必要がないため、Ｎｃｈ−ＭＯＳＦＥＴ５０１のゲート閾値電圧のばらつきは、動作上の問題はない。
【００９１】
（動作）
本実施形態の画像形成ユニットモータ駆動装置８１３ａの動作を、図１１の動作タイミングチャートおよび図９の動作フローチャートを参照して説明する。
【００９２】
まず、作業者が、画像形成装置１０００の電源入力操作を行なうことにより、低圧電源８０２により２４Ｖ電源が立ち上がる（時刻１）。
そして、機構制御部８０９にＣＰＵ８０５から画像形成ユニットモータ駆動装置８１３の加速指示が行われる。
機構制御部８０９は、モータの加速をスタートする。出力ポートＯＵＴ４に設定回転速度に応じた周波数のクロック出力を出力する（ステップＳ６０１、時刻Ｔ２）。
【００９３】
Ｎｃｈ−ＭＯＳＦＥＴ５０１の出力側であるＡ点４０７の電圧が、Ｎｃｈ−ＭＯＳＦＥＴ５０１のゲート閾値電圧である０．５〜１．０Ｖを超えるため、Ｎｃｈ−ＭＯＳＦＥＴ５０１がオンする（時刻３）。
これにより、ＶＣＣ端子１３８に電圧２４Ｖが供給される。そして、電源生成回路１１２が動作し、Ｖｒｅｇ１出力１１７（５Ｖ）が電源生成回路１１２より出力される。Ｖｒｅｇ１出力１１７の立ち上がりにより、ロック信号１２２がプルアップされる。そして、機構制御部８０９は、ＩＮ２端子の入力を検出し、この入力がＨｉｇｈレベルであるか否かを判断する（ステップＳ６０２）。
【００９４】
機構制御部８０９は、出力ポートＯＵＴ３にＨｉｇｈレベルを出力する（ステップＳ６０３、時刻４）。これにより、モータは加速を開始する。
【００９５】
クロック信号１２０とＦＧパルス１３４＋、１３４−とが制御回路１１６内でロックして、モータは、定速度回転に至る。このとき、制御回路１１６は、ロック信号１２２にＬｏｗレベルを出力するため（時刻Ｔ５）、機構制御部８０９のＩＮ２端子にＬｏｗレベルが入力される。これにより、画像形成ユニットモータ駆動装置８１３は駆動状態となる。
【００９６】
ＣＰＵ８０５から、機構制御部８０９に画像形成ユニットモータ駆動装置８１３の停止指示が行われる。
時刻Ｔ６において、機構制御部８０９は、モータの停止をスタートする。機構制御部８０９は、出力ポートＯＵＴ３に出力していたクロック出力を停止し、Ｌｏｗレベルを出力する（ステップＳ６０４）。これにより、機構制御部８０９は、モータの減速を開始すると同時に計時部１３９による計時を開始させる。
【００９７】
このとき、制御回路１１６の速度制御ロックがはずれるため、制御回路１１６は、ロック信号１２２にＨｉｇｈ−Ｚを出力する。これにより、機構制御部８０９のＩＮ２端子にＨｉｇｈレベルが入力される。制御回路１１６は、プリドライバ１１４への速度制御指令１２４を“ブレーキ”に移行して、ローサイドゲート信号１２６ＵＬ、１２６ＶＬ、１２６ＷＬをオンする。
【００９８】
これにより、モータは、ショートブレーキ（強制制動）の状態となり、速やかに停止する。そして、機構制御部８０９は、予め実験的に得られたモータの停止時間である時間１００ｍｓｅｃが経過したか否かを計時部１３９の計時により判断する（ステップＳ６０５）。
【００９９】
機構制御部８０９は、出力ポートＯＵＴ４に出力していたクロック出力を停止し、Ｌｏｗレベルを出力する（ステップＳ６０６、時刻Ｔ７）。
【０１００】
Ａ点４０７の電圧が、Ｎｃｈ−ＭＯＳＦＥＴ５０１のゲート閾値電圧である０．５〜１．０Ｖを下回るため、Ｎｃｈ−ＭＯＳＦＥＴ５０１がオフする。これにより、ＶＣＣ端子１３８に電圧２４Ｖが遮断される（時刻Ｔ８）。そして、電源生成回路１１２が停止し、Ｖｒｅｇ１出力１１７とＶｒｅｇ２出力１１３とが電源生成回路１１２より遮断される。このため、画像形成ユニットモータ駆動装置８１３ａのロジック系制御部であるモータ制御部１１０での消費電力は、０Ｗとなる。なお、本実施形態のモータ制御部１１０の動作時における消費電力は、０．７Ｗ程度と見積もられる。
【０１０１】
このとき、画像形成ユニットモータ駆動装置８１３ａ全体の消費電力は、０Ｗとはならず０．３Ｗ程度の電力消費が見積もられる。内訳としては、消費電力モータ制御部１１０以外の構成要素である、デジタルトランジスタ１０１、バイパスコンデンサ１０３、および、パワーＭＯＳＦＥＴアレイ１０２における消費電力に起因するものと考えられる。
【０１０２】
本実施形態の画像形成ユニットモータ駆動装置８１３ａにおいては、第２の実施形態の画像形成ユニットモータ駆動装置８１３のコンパレータ４０８と直列抵抗器４０９、４１０の代わりに、Ｎｃｈ−ＭＯＳＦＥＴ５０１を構成とすることで、静的な電力消費がさらに削減され、モータ待機時の消費電力の低減効果がある。
【０１０３】
そして、２４Ｖ電源からの電圧供給が遮断される（時刻Ｔ９）。画像形成ユニットモータ駆動装置８１３ａ全体の動作が終了する。
【０１０４】
本実施形態によれば、静的消費電力のある構成部品を使用しないので、第２の実施形態のモータ駆動装置よる効果に加え、部品点数の削減によるコストダウン、そして、さらなる低消費電力化を実現することができる。
【０１０５】
以上説明した本発明の実施形態および変形例は、画像形成装置への適用について記載したが、本発明のモータ駆動装置は、これに限らず、プリンタ、複合機（ＭＦＰ）等のＯＡ機器にも利用することが可能である。
また、実施形態に置いて、モータ駆動装置におけるモータとして、ブラシレスＤＣモータ１２９を用いて説明しているが、本発明はこれに限定されるものでなく、ステッピングモータであってもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１０１    デジタルトランジスタ（切替部）
１０７、１０９    デジタルトランジスタ
１０２    パワーＭＯＳＦＥＴアレイ（モータ駆動部）
１０３、１１１    バイパスコンデンサ
ＯＵＴ１、ＯＵＴ２、ＯＵＴ３、ＯＵＴ４    出力ポート  
１０４    ＯＵＴ１出力
１０８    ＯＵＴ２出力
１１０    モータ制御部
１１２    電源生成回路
１１３    Ｖｒｅｇ２出力
１１４    プリドライバ
１１６    制御回路
１１７    Ｖｒｅｇ１出力
１１９、１２１、１２３    抵抗
１２０    クロック信号
１２２    ロック信号
Ｂｒａｋｅ、ＣＬＫ、Ｌｏｃｋ、ＩＮ１、ＩＮ２    端子
１２４    速度制御指令
Ｈ、ＵＨ、ＶＨ、ＷＨ    端子
１２５Ｈ、１２５ＵＨ、１２５ＶＨ、１２５ＷＨ    ハイサイドゲート信号
Ｌ、ＵＬ、ＶＬ、ＷＬ    端子
１２６Ｌ、１２６ＵＬ、１２６ＶＬ、１２６ＷＬ    ローサイドゲート信号
１２７    電流検出抵抗
１２８    電流検出信号
ＲＳ    端子
１２９    ブラシレスＤＣモータ
１３０    コイルパターン
１３１、１３２、１３３    ホール素子
１３４＋／−、１３４＋、１３４−    ＦＧパルス
ＦＧＩＮ＋／−、ＦＧＩＮ＋、ＦＧＩＮ−    端子
１３５、１３６、１３７    ホール信号
Ｈ、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３    端子
１３８    ＶＣＣ端子
１３９    時計部
１０１    デジタルトランジスタ
４０２    ブレーキ信号
４０３    抵抗
４０４    ＯＵＴ４出力
４０５、４０９、４１０    抵抗
４０６    コンデンサ
４０７    Ａ点
４０８    コンパレータ
５０１    Ｎｃｈ−ＭＯＳＦＥＴ
７０２    記録媒体
７０３    給紙カセット
７０４    ホッピングローラ
７０５    レジストローラ
７０７    搬送ベルト
・    ７０６    ベルト駆動ローラ
７０８Ｋ、７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ    画像形成ユニット
７０９Ｋ、７０９Ｙ、７０９Ｍ、７０９Ｃ    感光ドラム
７１０Ｋ、７１０Ｙ、７１０Ｍ、７１０Ｃ    帯電ローラ
７１１Ｋ、７１１Ｙ、７１１Ｍ、７１１Ｃ    ＬＥＤヘッド
７１２Ｋ、７１２Ｙ、７１２Ｍ、７１２Ｃ    現像ローラ
７１３Ｋ、７１３Ｙ、７１３Ｍ、７１３Ｃ    転写ローラ
７１４Ｋ、７１４Ｙ、７１４Ｍ、７１４Ｃ    クリーニング部
７１５    定着器
７１６    ハロゲンランプ
７１７    定着ローラ
７１８    排出ローラ
８０１    商用電源
８０２    低圧電源
８０３    ５ＶＤＣ出力
８０４    エンジン制御部
８０５    ＣＰＵ
８０６    定着制御部
８０７    ＬＥＤヘッド制御部
８０８    高圧電源部
８０９    機構制御部
８１０    ホッピングモータ駆動装置
８１１    ベルトモータ駆動装置
８１２    定着モータ駆動装置（モータ駆動装置）
８１３、８１３ａ    画像形成ユニットモータ駆動装置（モータ駆動装置）
８１４    ２４ＶＤＣ出力
１０００    画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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