(57)【要約】【課題】変速用アクチュエータに内蔵されている揺動腕及び駆動腕を切替シャフトに組付ける方法である。【解決手段】先ず、駆動腕４６の駆動側回転伝達要素４６ａが切替シャフト３０と同軸となるように変速用アクチュエータ２８を配置する。次に、一対の揺動腕４１，４２の揺動側嵌合部４１ｂ，４２ｂが周溝５４に係合しないように回転伝達軸３９上の一対の揺動腕の係合部４１ａ，４２ａを互いに離間させておき、変速用アクチュエータを切替シャフトの軸線方向に移動することで、駆動側回転伝達要素をシャフト側回転伝達要素４７に結合する。次に、一対の揺動腕の連結部同士を近接させて連結することで、一対の揺動腕の揺動側嵌合部を周溝に嵌合させる。【選択図】図１１
2012117590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速ユニットから外部に突出した切替シャフトに変速用アクチュエータを組付ける方法であって、
前記切替シャフトは、シャフト先端側の外周に形成した周溝と、シャフト基端側の外周に形成したシャフト側回転伝達要素とを備え、
前記変速用アクチュエータは、駆動源から回転力が伝達される回転伝達軸と、この回転伝達軸の回転により揺動して前記切替シャフトに軸方向運動を伝達する揺動腕と、環状の駆動側回転伝達要素が前記シャフト側回転伝達要素に対して軸方向の相対移動が許容されながら結合することで前記切替シャフトに回転運動を伝達する駆動腕とを内蔵しており、
前記揺動腕は、前記回転伝達軸に相対回転不能且つ軸方向に移動自在とされて係合する係合部と、前記切替シャフトの前記周溝に嵌合自在な揺動側嵌合部とを備えた一対の部材であり、
先ず、前記駆動腕の前記駆動側回転伝達要素が前記切替シャフトと同軸となるように前記変速用アクチュエータを配置し、
次に、前記一対の揺動腕の揺動側嵌合部が前記周溝に係合しないように前記回転伝達軸上の前記一対の揺動腕の前記係合部を互いに離間させておき、前記変速用アクチュエータを前記切替シャフトの軸線方向に移動することで、前記駆動側回転伝達要素を前記シャフト側回転伝達要素に結合し、
次に、前記一対の揺動腕の前記係合部同士を近接させて連結することで、前記一対の揺動腕の前記揺動側嵌合部を前記周溝に嵌合させることを特徴とする変速用アクチュエータの組付け方法。
【請求項２】
変速ユニットから外部に突出した切替シャフトと、この切替シャフトに軸方向運動及び回転運動を伝達する変速用アクチュエータとを備えた変速用駆動装置であって、
前記切替シャフトは、シャフト先端側の外周に形成した周溝と、シャフト基端側の外周に形成したシャフト側回転伝達要素とを備え、
前記変速用アクチュエータは、駆動源から回転力が伝達される回転伝達軸と、この回転伝達軸の回転により揺動して前記切替シャフトに軸方向運動を伝達する揺動腕と、環状の駆動側回転伝達要素が前記シャフト側回転伝達要素に対して軸方向の相対移動が許容されながら結合することで前記切替シャフトに回転運動を伝達する駆動腕とを内蔵しており、
前記揺動腕は、前記回転伝達軸に相対回転不能且つ軸方向に移動自在とされて係合する係合部と、前記切替シャフトの前記周溝に嵌合自在な揺動側嵌合部とを備えた一対の部材であり、
前記一対の揺動腕の揺動側嵌合部を前記周溝に嵌合する際に、互いに近接した前記一対の揺動腕の係合部同士は、第１係合部連結部材に、前記回転伝達軸の軸方向への移動が規制されながら連結されていることを特徴とする変速用駆動装置。
【請求項３】
変速ユニットから外部に突出した切替シャフトと、この切替シャフトに軸方向運動及び回転運動を伝達する変速用アクチュエータとを備えた変速用駆動装置であって、
前記切替シャフトは、シャフト先端側の外周に形成した周溝と、シャフト基端側の外周に形成したシャフト側回転伝達要素とを備え、
前記変速用アクチュエータは、駆動源から回転力が伝達される回転伝達軸と、この回転伝達軸の回転により揺動して前記切替シャフトに軸方向運動を伝達する揺動腕と、環状の駆動側回転伝達要素が前記シャフト側回転伝達要素に対して軸方向の相対移動が許容されながら結合することで前記切替シャフトに回転運動を伝達する駆動腕とを内蔵しており、
前記揺動腕は、前記回転伝達軸に相対回転不能且つ軸方向に移動自在とされて係合する係合部と、前記切替シャフトの前記周溝に嵌合自在な揺動側嵌合部とを備えた一対の部材であり、
前記一対の揺動腕の揺動側嵌合部を前記周溝に嵌合する際に、互いに近接した前記一対の揺動腕の係合部同士は、第２係合部連結部材に、前記回転伝達軸の軸方向への移動が許容されながら連結されていることを特徴とする変速用駆動装置。
【請求項４】
前記回転伝達軸の外周に、雄スプライン、或いは雄セレーションが形成されており、
前記揺動腕の前記係合部は、前記雄スプライン、或いは前記雄セレーションに係合する環状の雌スプライン、或いは雌セレーションであることを特徴とする請求項２又は３記載の変速用駆動装置。
【請求項５】
前記切替シャフトに形成した前記シャフト側回転伝達要素は、雄スプライン、或いは雄セレーションであり、前記駆動腕に形成した前記駆動側回転伝達要素は、雌スプライン、或いは雌セレーションであることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の変速用駆動装置。
【請求項６】
前記切替シャフトに形成した前記シャフト側回転伝達要素は、横断面多角形状に形成した雄型の回転伝達要素であり、前記駆動腕に形成した前記駆動側回転伝達要素は、環状部材の内周面を多角形状に形成した雌型の回転伝達要素であることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の変速用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速用アクチュエータの組付け方法及び変速用駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用の変速機として従来から、運転者がクラッチペダルと共にシフトレバーを操作することによりギヤを切り換える手動変速機、或は運転状況に応じて変速比を自動的に切り換える自動変速機が、広く使用されている。また、自動変速機としては、トルクコンバータと遊星歯車機構とを組み合わせたもの、可変式のプーリと無端ベルトとを組み合わせたもの等が、従来から使用されている。さらに、従来手動変速機として使用されていた変速ユニットの切り換えを自動的に行なえるようにすると共に、クラッチの断接を自動的に行なう自動車用変速機も、操作が容易で、しかも伝達効率が一般的な自動変速機に比べて高いことから、近年使用されるようになっている。
【０００３】
このような自動車用の変速用駆動装置として、例えば特許文献１に記載の技術が知られており、図１５から図１７を参照して説明する。
図１５は、前進５段（１速〜５速）、後退１段（Ｒ）の６種類の変速状態を実現する特許文献１の変速ユニットの変速パターンを示すものであり、セレクト動作では、シフトレバーを、何れの変速状態にもならない（シンクロメッシュ機構がフリー状態となっている）ニュートラル状態のまま、図１５の左右方向両端位置と左右方向中央位置との３種類の位置を選択する。また、シフト動作では、シフトレバーを、前述したニュートラル状態での３種類の位置から何れかの方向（図１５の上方又は下方）に変位させ、何れかのシンクロメッシュ機構を接続状態として、所定の変速状態とする。
【０００４】
特許文献１の変速用駆動装置は、図１６及び図１７に示すように、手動変速機と同様の変速ユニットを内蔵したミッションケース１から、変速ユニットの変速比を切り換える切換シャフト２の先端部３が突出しており、この先端部３の中間部に、雄スプライン部４が形成されている。そして、先端部３のさらに端部においてスプライン筒５から突出した部分に係合溝６が形成されている。係合溝６は、切換シャフト２の先端部３より大径な円板形状の一対の係合駒７同士を切換シャフト２の軸方向に離間して端部に結合することで形成されている。雄スプライン部４の内周面には、変速用アクチュエータの雌スプラインを形成したスプライン筒５がスプライン係合している。
【０００５】
変速用アクチュエータは、ミッションケース１の外面と係合駒７との間にセレクト用アクチュエータ８を設けている。このセレクト用アクチュエータ８は、セレクト用電動モータ９の出力軸により回転駆動される多条ウォームギヤ（不図示）とウォームホイール１１とを噛合させており、このウォームホイール１１の回転中心である出力軸１２に揺動腕１３の基端部を結合固定し、揺動腕１３の先端部片側面に形成した係合凸部１４を係合溝６に係合している。そして、セレクト用電動モータ９が正転逆転方向に回転すると、ウォームホイール１１とともに揺動腕１３が回転して切換シャフト２が軸方向に変位する。
【０００６】
また、変速用アクチュエータは、ミッションケース１の外面とスプライン筒５との間にシフト用アクチュエータ１６を設けている。このシフト用アクチュエータ１６は、詳細には図示しないが、シフト用電動モータと、このシフト用電動モータの回転を直線運動として伝達するボールねじ装置と、このボールねじ装置の直線運動を行なうボールナットに結合された結合ブラケット１７と、スプライン筒５の外周に結合されて径方向外方に突出しており、結合ブラケット１７に結合ピン１８を介して揺動変位自在に結合している駆動腕１５とを備えている。そして、シフト用電動モータが正転逆転方向に回転するとボールナットの直線運動により駆動腕１５が回転し、駆動腕１５の回転がスプライン筒５に伝達されることで切換シャフト２が回転変位する。
【０００７】
これにより、セレクト動作を行なうと、セレクト用アクチュエータ８のセレクト用電動モータ９の回転駆動が揺動腕１３を介して切換シャフト２に軸方向変位（図１７の上下方向変位）として伝達され、変速ユニットの所定のギヤが選択される。また、シフト動作を行なうと、シフト用電動モータの回転駆動が、駆動腕１５を介して切換シャフト２に回転変位として伝達され、選択したギヤに対応するシンクロメッシュ機構を結合してギヤを動力伝達可能にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−５２７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１の変速用アクチュエータを切替シャフト２に組付けるには、変速用アクチュエータに内蔵されている揺動腕１３及び駆動腕１５と切替シャフト２との組付け作業を直接行なわなければならないので、組付け作業に手間がかかり、変速用駆動装置の製造効率が低下するという問題がある。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、変速用アクチュエータに内蔵されている揺動腕及び駆動腕を変速ユニットから突出している切替シャフトに容易に組付けることができる変速用アクチュエータの組付け方法及び変速用駆動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る請求項１記載の変速用アクチュエータの組付け方法は、変速ユニットから外部に突出した切替シャフトに変速用アクチュエータを組付ける方法であって、前記切替シャフトは、シャフト先端側の外周に形成した周溝と、シャフト基端側の外周に形成したシャフト側回転伝達要素とを備え、前記変速用アクチュエータは、駆動源から回転力が伝達される回転伝達軸と、この回転伝達軸の回転により揺動して前記切替シャフトに軸方向運動を伝達する揺動腕と、環状の駆動側回転伝達要素が前記シャフト側回転伝達要素に対して軸方向の相対移動が許容されながら結合することで前記切替シャフトに回転運動を伝達する駆動腕とを内蔵しており、前記揺動腕は、前記回転伝達軸に相対回転不能且つ軸方向に移動自在とされて係合する係合部と、前記切替シャフトの前記周溝に嵌合自在な揺動側嵌合部とを備えた一対の部材であり、先ず、前記駆動腕の前記駆動側回転伝達要素が前記切替シャフトと同軸となるように前記変速用アクチュエータを配置し、次に、前記一対の揺動腕の揺動側嵌合部が前記周溝に係合しないように前記回転伝達軸上の前記一対の揺動腕の前記係合部を互いに離間させておき、前記変速用アクチュエータを前記切替シャフトの軸線方向に移動することで、前記駆動側回転伝達要素を前記シャフト側回転伝達要素に結合し、次に、前記一対の揺動腕の前記係合部同士を近接させて連結することで、前記一対の揺動腕の揺動側嵌合部を前記周溝に嵌合させることを特徴とする変速用アクチュエータの組付け方法である。
【００１１】
また、請求項２記載の変速用駆動装置は、変速ユニットから外部に突出した切替シャフトと、この切替シャフトに軸方向運動及び回転運動を伝達する変速用アクチュエータとを備えた変速用駆動装置であって、前記切替シャフトは、シャフト先端側の外周に形成した周溝と、シャフト基端側の外周に形成したシャフト側回転伝達要素とを備え、前記変速用アクチュエータは、駆動源から回転力が伝達される回転伝達軸と、この回転伝達軸の回転により揺動して前記切替シャフトに軸方向運動を伝達する揺動腕と、環状の駆動側回転伝達要素が前記シャフト側回転伝達要素に対して軸方向の相対移動が許容されながら結合することで前記切替シャフトに回転運動を伝達する駆動腕とを内蔵しており、前記揺動腕は、前記回転伝達軸に相対回転不能且つ軸方向に移動自在とされて係合する係合部と、前記切替シャフトの前記周溝に嵌合自在な揺動側嵌合部とを備えた一対の部材であり、前記一対の揺動腕の揺動側嵌合部を前記周溝に嵌合する際に、互いに近接した前記一対の揺動腕の係合部同士は、第１係合部連結部材に、前記回転伝達軸の軸方向への移動が規制されながら連結されていることを特徴とする変速用駆動装置である。
【００１２】
また、請求項３記載の変速用駆動装置は、変速ユニットから外部に突出した切替シャフトと、この切替シャフトに軸方向運動及び回転運動を伝達する変速用アクチュエータとを備えた変速用駆動装置であって、前記切替シャフトは、シャフト先端側の外周に形成した周溝と、シャフト基端側の外周に形成したシャフト側回転伝達要素とを備え、前記変速用アクチュエータは、駆動源から回転力が伝達される回転伝達軸と、この回転伝達軸の回転により揺動して前記切替シャフトに軸方向運動を伝達する揺動腕と、環状の駆動側回転伝達要素が前記シャフト側回転伝達要素に対して軸方向の相対移動が許容されながら結合することで前記切替シャフトに回転運動を伝達する駆動腕とを内蔵しており、前記揺動腕は、前記回転伝達軸に相対回転不能且つ軸方向に移動自在とされて係合する係合部と、前記切替シャフトの前記周溝に嵌合自在な揺動側嵌合部とを備えた一対の部材であり、前記一対の揺動腕の揺動側嵌合部を前記周溝に嵌合する際に、互いに近接した前記一対の揺動腕の係合部同士は、第２係合部連結部材に、前記回転伝達軸の軸方向への移動が許容されながら連結されていることを特徴とする変速用駆動装置である。
【００１３】
また、請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の変速用駆動装置において、前記回転伝達軸の外周に、雄スプライン、或いは雄セレーションが形成されており、前記揺動腕の前記係合部は、前記雄スプライン、或いは前記雄セレーションに係合する環状の雌スプライン、或いは雌セレーションである。
また、請求項５記載の発明は、請求項２乃至４の何れか１項に記載の変速用駆動装置において、前記切替シャフトに形成した前記シャフト側回転伝達要素は、雄スプライン、或いは雄セレーションであり、前記駆動腕に形成した前記駆動側回転伝達要素は、雌スプライン、或いは雌セレーションである。
【００１４】
さらに、請求項６記載の発明は、請求項２乃至４の何れか１項に記載の変速用駆動装置において、前記切替シャフトに形成した前記シャフト側回転伝達要素は、横断面多角形状に形成した雄型の回転伝達要素であり、前記駆動腕に形成した前記駆動側回転伝達要素は、環状部材の内周面を多角形状に形成した雌型の回転伝達要素である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る変速用アクチュエータの組付け方法によると、先ず、駆動腕の駆動側回転伝達要素が切替シャフトと同軸となるように変速用アクチュエータを配置し、次に、一対の揺動腕の揺動側嵌合部が周溝に係合しないように回転伝達軸上の一対の揺動腕の前記係合部を互いに離間させておき、変速用アクチュエータを切替シャフトの軸線方向に移動することで、駆動側回転伝達要素をシャフト側回転伝達要素に結合し、次に、一対の揺動腕の前記係合部同士を近接させて連結することで、一対の揺動腕の揺動側嵌合部を周溝に嵌合させ、駆動腕を切替シャフトに回転変位が伝達可能に組付けることができ、このような一連の作業を行なうことで、変速用アクチュエータを切替シャフトに容易に組付けることができる。
【００１６】
また、本発明に係る変速用駆動装置によると、変速ユニットから外部に突出した切替シャフトに対して、揺動腕及び駆動腕を内蔵した変速用アクチュエータの組付け性が良好となるので、変速用駆動装置の製造効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】自動車用変速装置の概略を示す構成図である。
【図２】本発明に係る変速用アクチュエータを示す外観斜視図である。
【図３】変速用アクチュエータの内部構造を示した図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線矢視図である。
【図５】第１係合部連結部材を配置していないセレクトアクチュエータ部を示す図である。
【図６】第１係合部連結部材を配置したセレクトアクチュエータ部を示す図である。
【図７】第１係合部連結部材の一例を示す図である。
【図８】駆動腕の形状を示す図である。
【図９】切替シャフトの構造を示す図である。
【図１０】第１実施形態の組付け工程の初期を示す図である。
【図１１】第１実施形態の組付け工程の終期を示す図である。
【図１２】第２実施形態の回転伝達軸と揺動腕の係合部との係合状態を示す図である。
【図１３】第３実施形態の回転伝達軸と揺動腕の係合部との係合状態を示す図である。
【図１４】第３実施形態で使用される第２係合部連結部材を示す図である。
【図１５】前進５段（１速〜５速）、後退１段（Ｒ）の６種類の変速状態を実現する変速ユニットの変速パターンを示すものである。
【図１６】従来の自動車用変速装置を上方から示した図である。
【図１７】従来の自動車用変速装置を側方から示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る第１実施形態としての自動車用変速装置の概略を示す構成図であり、エンジン２０から第１出力軸２１を介してクラッチ装置２２に回転力が伝達され、クラッチ装置２２から第２出力軸２４を介して変速ユニット２３に回転力が伝達され、変速ユニット２３で変速された回転力がプロペラシャフト２５を介して駆動輪２６，２６に伝達されるようになっている。クラッチ装置２２は、一般の手動変速機と組み合わされる乾式単板クラッチであり、油圧式、或は電動式のクラッチ用アクチュエータ２７により断接させるようになっている。変速ユニット２３の変速比の切り換えは、変速用アクチュエータ２８により行なわれる。
【００１９】
変速用アクチュエータ２８は、変速ユニット２３を内蔵しているミッションケース２９から外部に突出した切換シャフト３０を軸方向変位、回転変位させる装置であって、ミッションケース２９の外壁に締結ボルトを介して固定されている。なお、本実施形態の変速ユニット２３も、図１５で示した前進５段（１速〜５速）、後退１段（Ｒ）の６種類の変速状態を実現する。
【００２０】
図２から図４は、変速用アクチュエータ２８の構造を示すものである。
図２及び図３に示すように、変速用アクチュエータ２８は、アクチュエータケーシング３２と、アクチュエータケーシング３２に外付けされたセレクト用電動モータ３３の回転力を切替シャフト３０に軸方向変位として伝達するセレクトアクチュエータ部３４と、アクチュエータケーシング３２に外付けされたシフト用電動モータ３５の回転力を切替シャフト３０に回転変位として伝達するシフトアクチュエータ部３６とを備えた装置であり、アクチュエータケーシング３２の外周には、ミッションケース２９の外壁に締結ボルトを介して固定される取付けブラケット３１ａ〜３１ｄが一体に形成されているとともに、アクチュエータケーシング３２に設けた上部開口部は、アクチュエータケーシング３２にネジ止めされるアクチュエータカバー３７で閉塞される。なお、セレクト用電動モータ３３及びシフト用電動モータ３５はブラシレスモータで構成されている。
【００２１】
セレクトアクチュエータ部３４は、図３及び図４に示すように、セレクト用電動モータ３３の出力軸３３ａに同軸に固定された出力用平歯車３８と、セレクト用電動モータ３３の出力軸と平行に離間してアクチュエータケーシング３２に回転自在に支持されており、外周に雄スプラインが形成されている中間回転軸３９と、出力用平歯車３８に噛合しながら中間回転軸３９の外周に固定されている歯車アーム４０と、中間回転軸３９の外周に係合して切換シャフト３０の後述する周溝に嵌まり込む一対の揺動腕４１，４２と、中間回転軸３９に係合した一対の揺動腕４１，４２の一端の軸方向移動を規制する間座８０，８１とを備えている。
【００２２】
歯車アーム４０は、一端に中間回転軸３９の外周に設けた雄スプラインに嵌合する環状の雌スプライン（結合部）４０ａが形成されており、他端に出力用平歯車３８に噛合する減速用平歯車４０ｂが形成されている。
一対の揺動腕４１，４２のうち一方の揺動腕４１は、一端に中間回転軸３９の外周に設けた雄スプラインに軸方向に移動自在に係合する雌スプラインを有する環状の係合部４１ａが形成されており、他端に円板係合部４１ｂが形成されている。また、他方の揺動腕４２の一端には、一方の揺動腕４１の係合部４１ａに隣接して中間回転軸３９の外周に設けた雄スプラインに軸方向に移動自在に係合する雌スプラインを有する環状の係合部４２ａが形成されているとともに、他端に向かうに従い一方の揺動腕４１に対して中間回転軸３９の軸方向に離間する形状とされ、他端に円板係合部４２ｂが形成されている。
【００２３】
間座８０は、図７にも示すように、胴部８２ａと、胴部８２ａから中間回転軸３９の外周を囲んで延在する一対の脚部８２ｂ，８２ｃとを備えた部材であり、他の間座８１も同様の構造とされている。これら間座８０，８１は、一対の脚部８０ｂ，８０ｃを、中間回転軸３９の外周を囲みながらアクチュエータケーシング３２の内壁に形成した係合凹部３２ａに嵌め込むことで、一対の揺動腕４１，４２の一端の軸方向移動を規制する。
【００２４】
そして、図６に示すように、一対の揺動腕４１，４２の係合部４１ａ，４２ａを軸方向から挟み込むように間座８０，８１がアクチュエータケーシング３２の係合凹部３２ａに嵌め込まれているときに、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂが切替シャフト３０の後述する周溝に係合する。これにより、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂは、中間回転軸３９の軸方向への移動が規制され、中間回転軸３９と同期回転するように結合される。
【００２５】
シフトアクチュエータ部３６は、図３に示すように、シフト用電動モータ３５の回転を直線運動として伝達するボールねじ装置４３と、ボールねじ装置４３のボールナット（不図示）に結合された結合ブラケット４４と、切替シャフト３０にスプライン結合され、結合ブラケット４４に結合ピン４５を介して揺動変位自在に結合している駆動腕４６とを備えている。
【００２６】
駆動腕４６は、セレクトアクチュエータ部３４の揺動腕４１，４２が切替シャフト３０に係合して延在している方向に対して切替シャフト３０の軸回りに９０°の角度で向きを変えた方向に延在しており、図８に示すように、一端部に、貫通穴の内周面に雌スプライン部４６ａが形成され、他端部に、結合ピン４５が挿通する長穴４６ｂが形成されている。
【００２７】
そして、セレクト動作を行なうと、セレクト用電動モータ３３の正転逆転駆動により出力用平歯車３８が回転し、出力用平歯車３８に減速用平歯車４０ｂが噛合している歯車アーム４０が、図４に示すように結合部４０ａを回転中心として回動し、歯車アーム４０の回動が軸回りの回転として中間回転軸３９に伝達され、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂが、係合部４１ａ，４２ａを回転中心として回動することで、切換シャフト３０が軸方向変位（図４の上下方向変位）し、変速ユニット２３の所定のギヤが選択される。
【００２８】
また、シフト動作を行なうと、シフト用電動モータ３５の正転逆転駆動によりボールねじ装置４３のボールナットが直線運動を行い、このボールナットの直線運動が結合ブラケット４４に伝達され、結合ブラケット４４の直線運動が結合ピン４５を介して駆動腕４６に伝達され、切換シャフト３０が回転変位することで、選択したギヤに対応するシンクロメッシュ機構を結合してギヤを動力伝達とする。
【００２９】
次に、図９は、ミッションケース２９から外部に突出している切替シャフト３０の形状を示すものである。
切替シャフト３０は、ミッションケース２９近くの基端側から先端側に、雄スプライン部４７、周溝４９及び拡径部５０が形成されている。
雄スプライン部４７は、外周面に雄スプラインを形成した円筒部であり、前述した駆動腕４６の雌スプライン部４６ａがスプライン結合する。
【００３０】
そして、図１５の変速パターンのニュートラル状態の左右方向中央位置（前進３段及び前進４段の間）が選択されているときには、駆動腕４６の雌スプライン部４６ａが雄スプライン部４７の軸方向の中央位置でスプライン結合する。また、図１５においてニュートラル状態の左右方向左端部（前進１段及び前進２段の間）が選択され、切替シャフト３０が図９の上方向に変位する場合には、駆動腕４６の雌スプライン部４６ａが雄スプライン部４７の軸方向の一端（図９の下端側）でスプライン結合する。さらに、図１５においてニュートラル状態の左右方向右端部（前進５段及び後段１段の間）が選択され、切替シャフト３０が図９の下方向に変位する場合には、駆動腕４６の雌スプライン部４６ａが雄スプライン部４７の軸方向の他端（図９の上端側）でスプライン結合する。
【００３１】
周溝４９は、雄スプライン部４７の最小溝径Ｄ１より縮径した外径寸法Ｄ２（Ｄ２＜Ｄ１）に設定した円筒部であり、雄スプライン部４７との境界に第１段差面５１を形成している。
切替シャフト３０の先端に形成されている拡径部５０は、周溝４９との境界に第２段差面５２を形成して径方向外方に突出した部位であり、雄スプライン部４７の最小溝径Ｄ１と同一寸法で突出する円筒部材である。
【００３２】
ここで、周溝４９の溝幅（第１段差面５１と第２段差面５２との間の距離）は、円板係合部４１ｂ，４２ｂの外径寸法と略同一に設定されている。そして、この周溝４９に、揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂが嵌まり込んだ揺動腕４１，４２が係合部４１ａ，４２ａを回転中心として回動することで、切換シャフト３０が軸方向に変位するようになっている。
【００３３】
ここで、本発明のシャフト側回転伝達要素が雄スプライン部４７に対応し、本発明の駆動側回転伝達要素が雌スプライン部４６ａに対応し、本発明の駆動源がセレクト用電動モータ３３に対応し、本発明の回転伝達軸が中間回転軸３９に対応し、本発明の揺動側嵌合部が円板係合部４１ｂ，４２ｂ、本発明の第１係合部連結部材が間座８０，８１に対応している。
【００３４】
次に、変速用アクチュエータ２８をミッションケース２９から突出した切替シャフト３０に組付ける手順について、図５、図６、図１０及び図１１を参照して説明する。なお、図１０及び図１１の変速用アクチュエータ２８は、動作を明確にするために、セレクトアクチュエータ部３４の一対の揺動腕４１，４２と、シフトアクチュエータ部３６の駆動腕４６だけを示しているとともに、アクチュエータカバー３７はアクチュエータケーシング３２から外れた状態で組付け作業が行われる。
【００３５】
先ず、図１０に示すように、変速用アクチュエータ２８をミッショケース２９から離間した上方位置に配置する（第１組付け工程）。
この際、駆動腕４６の雌スプライン部４６ａの中心を切替シャフト３０の軸線Ｐに一致させる。また、駆動腕４６に対して切替シャフト３０の軸線Ｐ回りに９０°の角度を付けて延在している一対の揺動腕４１，４２は、その係合部４１ａ，４２ａが中間回転軸３９の軸方向に移動可能とされている。
【００３６】
次いで、切替シャフト３０の拡径部５０を形成した先端部に駆動腕４６の雌スプライン部４６ａを挿通させながら、変速用アクチュエータ２８をミッショケース２９に向けて下方移動させていき、アクチュエータケーシング３２に設けたブラケット３１ａ〜３１ｄ（図３参照）を、ミッションケース２９の外壁に設けたボルト穴（不図示）に対応させる（第２組付け工程）。
【００３７】
この際、図５に示すように、一対の揺動腕４１，４２は、円板係合部４１ｂ，４２ｂが切替シャフト３０の拡径部５０の外径より大きな寸法で離間するように、係合部４１ａ，４２ａを互いに離間した位置で中間回転軸３９に係合しておく。また、駆動腕４６の雌スプライン部４６ａは、切替シャフト３０の雄スプライン部４７の軸方向中央位置でスプライン結合する。
【００３８】
次に、図６に示すように、一対の揺動腕４１，４２の係合部４１ａ，４２ａが互いに近接するように、係合部４１ａ，４２ａを中間回転軸３９の軸方向から挟み込んだ間座８０，８１をアクチュエータケーシング３２の係合凹部３２ａに嵌め込む（第３組付け工程）。これにより、図１１に示すように、係合部４１ａ，４２ａの中間回転軸３９の軸方向移動が規制されることで、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂは、切替シャフト３０の周溝４９に嵌まり込む。
【００３９】
次に、アクチュエータケーシング３２のブラケット３１ａ〜３１ｄに挿通した締結ボルト（不図示）をミッションケース２９のボルト穴に締結することで変速用アクチュエータ２８をミッションケース２９に装着し、アクチュエータケーシング３２にアクチュエータカバー３７を装着することで、切替シャフト３０への変速用アクチュエータ２８の組付けが完了する。
【００４０】
ここで、一対の揺動腕４１，４２の係合部４１ａ，４２ａの軸方向（中間回転軸３９の軸方向）移動を規制している間座８０，８１は、図７に示すように、アクチュエータカバー３７の裏面に設けた弾性体８３に上部が当接している。
そして、図１５の変速パターンのニュートラル状態の左右方向中央位置（前進３段及び前進４段の間）では、図１１に示すように、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂがＰ0に示す位置となる。
【００４１】
また、図１５においてニュートラル状態の左右方向左端部（前進１段及び前進２段の間）であるセレクト動作を行なうと、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂが図４のＰ1で示す位置まで回動することで切替シャフト３０が図１１に示す第１ストロークＳ１方向に軸方向変位し、図１１で示す切替シャフト３０の雄スプライン部４７の下部側で駆動腕４６の雌スプライン部４６ａがスプライン結合する。
【００４２】
また、図１５においてニュートラル状態の左右方向右端部（前進５段及び後段１段の間）であるセレクト動作を行なうと、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂが図４のＰ2で示す位置まで回動することで切替シャフト３０が図１１に示す第２ストロークＳ２方向に軸方向変位し、図１１で示す切替シャフト３０の雄スプライン部４７の上部側で駆動腕４６の雌スプライン部４６ａがスプライン結合する。
【００４３】
また、図１５において前述したニュートラル状態での３種類の位置から何れかの方向（図１５の上方又は下方）に変位させてシフト動作を行なうと、雌スプライン部４６ａを回転中心として駆動腕４６が回転し、雌スプライン部４６ａに雄スプライン部４７がスプライン結合している切換シャフト３０が回転変位することで、変速ユニット２３の選択したギヤに対応するシンクロメッシュ機構が結合されてギヤが動力伝達となる。
【００４４】
上述したように、変速用アクチュエータ２８を切替シャフト３０に組付ける作業は、第１組付け工程から第３組付け工程までの簡便な組付け工程を行うだけでよい。
すなわち、図１０に示した第１組付け工程において、一対の揺動腕４１，４２の係合部４１ａ，４２ａを、中間回転軸３９の軸方向に移動可能としながら、変速用アクチュエータ２８をミッショケース２９から離間した上方位置に配置し、第２組付け工程において、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂを切替シャフト３０の拡径部５０の外径より大きな寸法で離間させながら変速用アクチュエータ２８をミッショケース２９に向けて移動することで、駆動腕４６の雌スプライン部４６ａを、切替シャフト３０の雄スプライン部４７の軸方向中央位置でスプライン結合させ、図６に示した第３組付け工程において、アクチュエータケーシング３２の係合凹部３２ａに嵌め込んだ間座８０，８１により一対の揺動腕４１，４２の係合部４１ａ，４２ａを近接させて中間回転軸３９の軸方向移動を規制し、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂが切替シャフト３０の周溝４９に嵌まり込むことで、一対の揺動腕４１，４２を切替シャフト３０に軸方向変位が伝達可能に組付け、且つ駆動腕４６を切替シャフト３０に回転変位が伝達可能に組付けることができ、このような第１組付け工程から第３組付け工程までの一連の作業を行なうことで、変速用アクチュエータ２８を切替シャフト３０に容易に組付けることができる。
【００４５】
したがって、ミッションケース２９から切替シャフト３０が突出した変速ユニット２３と、セレクトアクチュエータ部３４及びシフトアクチュエータ部３６を内蔵した変速用アクチュエータ２８とをそれぞれ専用の製造工場で製作し、組立工場で変速ユニット２３に変速用アクチュエータ２８を組み立てることができるので、自動車用変速装置の製造効率を大幅に向上させることができる。
【００４６】
また、一対の揺動腕４１，４２の係合部４１ａ，４２ａの軸方向（中間回転軸３９の軸方向）移動を規制している間座８０，８１は、アクチュエータカバー３７の裏面に設けた弾性体８３に上部が当接しており、ミッションケース２９側からアクチュエータケーシング３２、或いはアクチュエータカバー３７に振動が伝達されても間座８０，８１の振動が抑制されるので、振動伝達による変速用アクチュエータ２８の異音発生を防止することができる。
【００４７】
次に、図１２に示すものは、セレクトアクチュエータ部３４を構成する中間回転軸３９及び一対の揺動腕４１，４２の第２実施形態を示すものである。
本実施形態の中間回転軸３９は、図１２（ａ）に示すように、外周に形成した雄スプライン３９ａの一部に、軸方向に離間した２箇所の環状凹部８４ａ，８４ｂが形成されているとともに、中間回転軸３９の外周（雄スプライン３９ａ）に、環状凹部８４ａ，８４ｂに嵌まり込むことが可能な２個のＣ型止め輪８５が装着されている。
【００４８】
ここで、本発明の第１係合部連結部材が、環状凹部８４ａ，８４ｂ及びＣ型止め輪８５に対応している。
本実施形態は、第２組付け工程において一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂが切替シャフト３０の拡径部５０の外径より大きな寸法で離間させる際には、図１２（ａ）に示すように、一対の揺動腕４１，４２の係合部４１ａ，４２ａの雌スプライン４１ａ１，４２ａ１が、互いに離間しながら中間回転軸３９の雄スプライン３９ａに係合している。
【００４９】
そして、第３組付け工程において一対の揺動腕４１，４２の係合部４１ａ，４２ａを近接して軸方向移動を規制する際には、図１２（ｂ）に示すように、一対の揺動腕４１，４２の係合部４１ａ，４２ａが、中間回転軸３９の２箇所の環状凹部８４ａ，８４ｂの間で近接するように移動した後、図１２（ｃ）に示すように、環状凹部８４ａ，８４ｂに嵌まり込んだ２個のＣ型止め輪８５が係合部４１ａ，４２ａを中間回転軸３９の軸方向から挟み込むことで、係合部４１ａ，４２ａの中間回転軸３９の軸方向移動を規制する。
【００５０】
本実施形態によると、互いに近接する方向に移動した一対の揺動腕４１，４２の係合部４１ａ，４２ａは、中間回転軸３９の他の位置の外周に係合していた２個のＣ型止め輪８５を環状凹部８４ａ，８４ｂに嵌め込むだけで中間回転軸３９の軸方向移動が規制されるので、一対の揺動腕４１，４２を中間回転軸３９に結合する動作の簡便化を図ることができ、自動車用変速装置の製造効率をさらに向上させることができる。
【００５１】
次に、図１３及び図１４に示すものは、セレクトアクチュエータ部３４を構成する中間回転軸３９及び一対の揺動腕４１，４２の第３実施形態を示すものである。
本実施形態は、上述した第１及び第２実施形態と異なり、第３組付け工程において、一対の揺動腕４１，４２は、係合部４１ａ，４２ａが中間回転軸３９の軸方向の移動が可能とされながら、円板係合部４１ｂ，４２ｂが切替シャフト３０の周溝４９に嵌まり込むようになっている。
【００５２】
すなわち、図１３に示すように、互いに近接した一対の揺動腕４１，４２の係合部４１ａ，４２ａはコ字形状の結合部材８６に挟持されている。
結合部材８６は、金属部材、或いは樹脂部材により形成された部材であり、図１４に示すように、中間回転軸３９の外周面を跨ぎながら係合部４１ａ，４２ａの外側面（中間回転軸３９の軸方向を向く面）に当接する一対の当接部８６ａ，８６ｂと、これら当接部８６ａ，８６ｂを連結する連結部８６ｃとを備えた部材であり、当接部８６ａ，８６ｂの先端部には、係合部４１ａ，４２ａからの脱落を防止するカエリ８６ｄが設けられている。
【００５３】
ここで、本発明の第２係合部連結部材が結合部材８６に対応している。
本実施形態の結合部材８６は、アクチュエータケーシング３２やアクチュエータカバー３７に係合しておらず、中間回転軸３９の軸方向に移動自在とされて係合部４１ａ，４２ａを挟持しており、中間回転軸３９の回転軸に対して直交する位置に係合部４１ａ，４２ａの挟持位置が設定されるので、中間回転軸３９の回転動作を効率良く一対の揺動腕４１，４２に伝達することができる。
【００５４】
また、一対の揺動腕４１，４２の係合部４１ａ，４２ａに、中間回転軸３９の外周面を跨ぎながら結合部材８６を装着することで、一対の揺動腕４１，４２の円板係合部４１ｂ，４２ｂが切替シャフト３０の周溝４９に嵌まり込むようになっているので、一対の揺動腕４１，４２を中間回転軸３９に係合する動作の簡便化を図ることができ、自動車用変速装置の製造効率をさらに向上させることができる。
【００５５】
なお、上記各実施形態では切替シャフト３０に雄スプラインを形成し、駆動腕４６に雌スプラインを形成した構造として説明したが、雄セレーション及び雌セレーションの結合であっても同様の効果を奏することができる。さらには、切替シャフト３０に、横断面多角形状の雄型の回転伝達要素を形成し、駆動腕４６に、切替シャフト３０に形成した横断面多角形状の雌型の回転伝達要素を形成してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
２０…エンジン、２１…第１出力軸、２２…クラッチ装置、２３…変速ユニット、２４…第２出力軸、２５…プロペラシャフト、２６…駆動輪、２７…クラッチ用アクチュエータ、２８…変速用アクチュエータ、２９…ミッションケース、３０…切換シャフト、３１ａ〜３１ｄ…取付けブラケット、３２…アクチュエータケーシング、３２ａ…係合凹部、３３…セレクト用電動モータ、３３ａ…出力軸、３４…セレクトアクチュエータ部、３５…シフト用電動モータ、３６…シフトアクチュエータ部、３７…アクチュエータカバー、３８…出力用平歯車、３９…中間回転軸、３９ａ…雄スプライン、４０…歯車アーム、４０ａ…結合部、４０ｂ…減速用平歯車、４１，４２…揺動腕、４１ａ…係合部、４１ａ１，４２ａ１…雌スプライン、４１ｂ…円板係合部（揺動側嵌合部）、４２ａ…係合部、４２ｂ…円板係合部、４３…ボールねじ装置、４４…結合ブラケット、４５…結合ピン、４６…駆動腕、４６ａ…雌スプライン部、４６ｂ…長穴、４７…雄スプライン部、４９…周溝、５０…拡径部、５１…第１段差面（段差面）、５２…第２段差面、５３…切欠き部、８０，８１…間座、８２ａ…胴部、８２ｂ，８２ｃ…脚部、８３…弾性体、８４ａ，８４ｂ…環状凹部、８５…Ｃ型止め輪、８６…結合部材、８６ａ，８６ｂ…当接部、８６ｃ…連結部、８６ｄ…カエリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2012117590.tif 000005
【図４】
2012117590.tif 000006
【図５】
2012117590.tif 000007
【図６】
2012117590.tif 000008
【図７】
2012117590.tif 000009
【図８】
2012117590.tif 000010
【図９】
2012117590.tif 000011
【図１０】
2012117590.tif 000012
【図１１】
2012117590.tif 000013
【図１２】
2012117590.tif 000014
【図１３】
2012117590.tif 000015
【図１４】
2012117590.tif 000016
【図１５】
2012117590.tif 000017
【図１６】
2012117590.tif 000018
【図１７】
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