(57)【要約】【課題】生産性の低下を抑えつつ、多くのシートをトレイ上に積載することができるシート折り装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート折り装置において、シートまたはシート束を折るシート折り手段８０と、シート折り手段８０により折りが施されたシートまたはシート束を積載収容するトレイ２０３と、シート折り手段８０により折りが施されたシートまたはシート束の折り高さを検出するシート折り高さ検出手段と、シート折り高さ検出手段により検出されたシートまたはシート束の折り高さが閾値以上の場合に、再度、前記折りが施されたシートまたはシート束をシート折り手段８０により折る制御を行う制御手段Ｂ１とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートまたはシート束を折るシート折り手段と、
前記シート折り手段により折りが施されたシートまたはシート束を積載収容するトレイと、
前記シート折り手段により折りが施されたシートまたはシート束の折り高さを検出するシート折り高さ検出手段と、
前記シート折り高さ検出手段により検出されたシートまたはシート束の折り高さが閾値以上の場合に、再度、前記折りが施されたシートまたはシート束を前記シート折り手段により折る制御を行う制御手段とを備えることを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
請求項１のシート折り装置において、
上記シート折り高さ検出手段は、上記トレイに収容されたシートまたはシート束の折り高さを検出するものであり、
上記制御手段は、連続して複数部のシートまたはシート束の折り処理を行う際に前記シート折り高さ検出手段により検出された１部目のシートまたはシート束の折り高さが閾値以上の場合に、２部目以降のシートまたはシート束を上記シート折り手段により複数回折る制御を行うことを特徴とするシート折り装置。
【請求項３】
請求項２のシート折り装置において、
１部目のシート束のシート綴じ枚数に応じて上記閾値を変更することを特徴とするシート折り装置。
【請求項４】
請求項２または３のシート折り装置において、
上記シート折り高さ検出手段によって検出された一部目のシートまたはシート束の折り高さに応じて、上記シート折り手段により二部目以降のシートまたはシート束になされる折りの回数を変更することを特徴とするシート折り装置。
【請求項５】
請求項１のシート折り装置において、
上記シート折り手段により折りが施されたシートまたはシート束を搬送するシート搬送手段を有しており、
上記シート折り高さ検出手段は前記シート搬送手段によって搬送中のシートまたはシート束の折り高さを検出することを特徴とするシート折り装置。
【請求項６】
請求項５のシート折り装置において、
上記シート折り高さ検出手段が上記シート搬送手段によって搬送されるシートまたはシート束の搬送経路内で搬送中のシートまたはシート束の折り高さよりも高くなる位置に設けられており、シート搬送方向下流側の前記トレイに向かうにつれてシート搬送経路の高さ方向の幅が狭くなっていくように搬送ガイド部材が設けられていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項７】
請求項５または６のシート折り装置において、
上記シート折り高さ検出手段は、支点を軸に回動するアームの先端が上記シート搬送手段によって搬送されるシートまたはシート束の表面をなぞるように触れ、そのときの前記アームの回動量を常に検出することによりシートまたはシート束の最も高い部分を検出することを特徴とするシート折り装置。
【請求項８】
請求項５、６または７のシート折り装置において、
上記制御手段は、上記折りが施されたシートまたはシート束に対して上記シート折り手段により折りを行った後、再度、上記シート折り高さ検出手段により搬送中のシートまたはシート束の折り高さを検出してシートまたはシート束の折り高さが所定の折り高さよりも低減していなければ、再度、前記シート折り手段による折りを行い、シートまたはシート束の折り高さが所定の折り高さまで低減するか、前記シート折り手段による折りの繰り返しの回数が設定された上限に達するかまで、同一のシートまたはシート束を繰り返し前記シート折り手段により折る制御を行うことを特徴とするシート折り装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体と一体あるいは別体で設けられた請求項１、２、３、４、５、６、７または８のシート折り装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されたシートに折り処理を行うシート折り装置、及び、そのシート折り装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置より排出されたシートまたはシート束に折り処理を行うシート折り装置が知られている。シート折り装置により折りが施されたシートまたはシート束を順次排紙トレイ上に積載した際に、シートまたはシート束の下面から上面までの高さである折り高さが高いと脹らみによって排紙トレイ上に積載されたシートまたはシート束の嵩が増す。そのため、少数の積載枚数で排紙トレイ上が満杯となってしまう虞がある。
【０００３】
特許文献１には、折りローラ対がシート束を巻き込んで折った後、一旦、折りローラ対を逆転しシート束を戻し、再度、折りローラ対を正転させてシート束を折りローラ対で巻き込んで折り、シート束に対して増し折りを行うシート折り装置が開示されている。このように、同一のシート束に複数回折り動作を行って折りを施すことで、シート束の折り高さを低減させて膨らみを小さくし排紙トレイ上に積載されたシート束の嵩を減らすことができる。よって、シート束の嵩を減らせる分、多くのシートを排紙トレイ上に積載することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のシート折り装置ではシート束の折り高さが低く膨らみが小さくてシート束に対し増し折りを行う必要が無い場合でも、常に複数回の折り動作が同一のシート束に対して行われる。そのため、シート束の折り動作に時間がかかり生産性が低下するといった問題が生じる。
【０００５】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、生産性の低下を抑えつつ、多くのシートをトレイ上に積載することができるシート折り装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、シート折り装置において、シートまたはシート束を折るシート折り手段と、前記シート折り手段により折りが施されたシートまたはシート束を積載収容するトレイと、前記シート折り手段により折りが施されたシートまたはシート束の折り高さを検出するシート折り高さ検出手段と、前記シート折り高さ検出手段により検出されたシートまたはシート束の折り高さが閾値以上の場合に、再度、前記折りが施されたシートまたはシート束を前記シート折り手段により折る制御を行う制御手段とを備えることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１のシート折り装置において、上記シート折り高さ検出手段は、上記トレイに収容されたシートまたはシート束の折り高さを検出するものであり、上記制御手段は、連続して複数部のシートまたはシート束の折り処理を行う際に前記シート折り高さ検出手段により検出された１部目のシートまたはシート束の折り高さが閾値以上の場合に、２部目以降のシートまたはシート束を上記シート折り手段により複数回折る制御を行うことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２のシート折り装置において、１部目のシート束のシート綴じ枚数に応じて上記閾値を変更することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項２または３のシート折り装置において、上記シート折り高さ検出手段によって検出された一部目のシートまたはシート束の折り高さに応じて、上記シート折り手段により二部目以降のシートまたはシート束になされる折りの回数を変更することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１のシート折り装置において、上記シート折り手段により折りが施されたシートまたはシート束を搬送するシート搬送手段を有しており、上記シート折り高さ検出手段は前記シート搬送手段によって搬送中のシートまたはシート束の折り高さを検出することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５のシート折り装置において、上記シート折り高さ検出手段が上記シート搬送手段によって搬送されるシートまたはシート束の搬送経路内で搬送中のシートまたはシート束の折り高さよりも高くなる位置に設けられており、シート搬送方向下流側の前記トレイに向かうにつれてシート搬送経路の高さ方向の幅が狭くなっていくように搬送ガイド部材が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項５または６のシート折り装置において、上記シート折り高さ検出手段は、支点を軸に回動するアームの先端が上記シート搬送手段によって搬送されるシートまたはシート束の表面をなぞるように触れ、そのときの前記アームの回動量を常に検出することによりシートまたはシート束の最も高い部分を検出することを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項５、６または７のシート折り装置において、上記制御手段は、上記折りが施されたシートまたはシート束に対して上記シート折り手段により折りを行った後、再度、上記シート折り高さ検出手段により搬送中のシートまたはシート束の折り高さを検出してシートまたはシート束の折り高さが所定の折り高さよりも低減していなければ、再度、前記シート折り手段による折りを行い、シートまたはシート束の折り高さが所定の折り高さまで低減するか、前記シート折り手段による折りの繰り返しの回数が設定された上限に達するかまで、同一のシートまたはシート束を繰り返し前記シート折り手段により折る制御を行うことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、シートに画像を形成する画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体と一体あるいは別体で設けられた請求項１、２、３、４、５、６、７または８のシート折り装置とを備えることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明においては、シート折り高さ検出手段によって検出されたシートまたはシート束の折り高さが閾値以上の場合に、シート折り手段により折りが施されたシートまたはシート束に対して再びシート折り手段による折りを行う。これにより、同一のシートまたはシート束をシート折り手段によって繰り返し折り、シートまたはシート束の折り高さを低減させて膨らみを小さくできる分、トレイ上に積載されたシートまたはシート束の嵩を減らすことができる。一方、シート折り高さ検出手段によって検出されたシートまたはシート束の折り高さが閾値未満の場合には、前記折りが施されたシートまたはシート束に対してシート折り手段による折りを繰り返し行わない。これにより、前記折りが施されたシートまたはシート束に対して再度シート折り手段による折りを行う必要が無い場合に、シート折り手段による折りが繰り返し行われないので、常に同一のシートまたはシート束に対して繰り返しシート折り手段による折りを行う場合よりも折り動作にかかる時間を短縮できる分、生産性が低下するのを抑制できる。よって、生産性の低下を抑えつつ、少数の積載枚数でトレイ上が満杯になるのを抑制することができ、多くのシートをトレイ上に積載することができる。
【発明の効果】
【０００８】
以上、本発明によれば、生産性の低下を抑えつつ、多くのシートをトレイ上に積載することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】構成例１に係るシート折りの機構に折りローラ対を用いたシート折り装置の概略構成図。
【図２】実施形態に係るシート後処理装置と画像形成装置本体とからなるシステムのシステム構成を示す図。
【図３】端面綴じ処理トレイと中折り処理トレイとを示す正面図。
【図４】中折りモードの場合の動作説明図。
【図５】中折りモードの場合の動作説明図。
【図６】中折りモードの場合の動作説明図。
【図７】中折りモードの場合の動作説明図。
【図８】中折りモードの場合の動作説明図。
【図９】構成例１に係るシート折りの機構にプレス板対を用いたシート折り装置の概略構成図。
【図１０】構成例１のフローについて説明する図。
【図１１】構成例２に係るシート折りの機構に折りローラ対を用いたシート折り装置の概略構成図。
【図１２】構成例２に係るシート折りの機構にプレス板対を用いたシート折り装置の概略構成図。
【図１３】構成例２のフローについて説明する図。
【図１４】構成例２の制御系の構成について説明する図。
【図１５】構成例３に係るシート折り装置の概略構成図。
【図１６】折りが施されたシート束に対して増し折りが行われる場合の説明図。
【図１７】構成例３のフローの一例を説明する図。
【図１８】構成例３のフローの他例を説明する図。
【図１９】構成例３の制御系の構成について説明する図。
【図２０】構成例４に係るシート折り装置の概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
図２は本発明の実施形態に係るシート折り装置やパンチユニット１００などを備えるシート後処理装置ＰＤと画像形成装置本体ＰＲとからなるシステムのシステム構成を示す図である。
【００１２】
図２において、シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置本体ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置本体ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに送り込まれる。シート後処理装置ＰＤに送り込まれたシートは、１枚のシートに孔を開ける穿孔手段としてのパンチユニット１００を有する搬送路Ａ、この搬送路Ａを通り上トレイ２０１へシートを導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へシートを導く搬送路Ｃ、シートに対し整合及びステイプル綴じ等を行う処理トレイＦへ導く搬送路Ｄのいずれかに分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられる。
【００１３】
画像形成装置本体ＰＲは、特に図示しないが入力される画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込み装置により感光体に形成された潜像をトナーで現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及び、シートに転写されたトナー像を定着させる定着装置を少なくとも備えている。画像形成装置本体ＰＲでトナー像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置本体ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の方式が全て使用できる。なお、本実施形態では、画像処理回路、感光体、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置などが画像形成手段を構成している。
【００１４】
搬送路Ａ及び搬送路Ｄを経て処理トレイＦ（以下、ステイプルトレイＦと称する）へ導かれ、このステイプルトレイＦで整合及びステイプル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃや、シートに対し折り等を施す中折り処理トレイＧ（以下、単に「中折り処理トレイ」とも称する）へ振り分けられる。中折り処理トレイＧで折り等を施されたシートは搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。
【００１５】
また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図２に示した状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、ステイプル排紙ローラ（ブラシローラ）１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。
【００１６】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置本体ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その入口センサ３０１よりもシート搬送方向下流側に、入口ローラ対１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ対２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５や分岐爪１６は図示しないバネにより図２に示した状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５や分岐爪１６をそれぞれ駆動させ、両者の位置の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃまたは搬送路Ｄのいずれかへシートを振り分ける。
【００１７】
搬送路Ｂへシートを導く場合は図２の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへシートを導く場合は図２の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより分岐爪１５を上方に分岐爪１６を下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ対３から排紙ローラ対４を経て上トレイ２０１にシートを排出する。搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図２の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図２の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより上方に回動した状態となり、搬送ローラ対５及びシフト排紙ローラ対６（駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂ）を経てシートをシフトトレイ２０２側に搬送する。
【００１８】
このシート後処理装置では、シートに対して、孔開け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じステイプラＳ１）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りブレード７４、折りローラ対８０）などの各処理を行うことができる。
【００１９】
図２に示すように、このシート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部は、シフト排紙ローラ対６（駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復運動させるシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とにより構成される。
【００２０】
図２において、戻しコロ１３はシフト排紙ローラ対６から排出されたシートと接してシートの後端をエンドフェンスに突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロからなる。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ対６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチが設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチがオンしてトレイ昇降モータが停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。
【００２１】
また、戻しコロ１３の近傍には、図２に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙されたシートもしくはシート束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられ、シートの積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ３３０によって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータの駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００２２】
シフト排紙ローラ対６は駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂとからなり、シート排出方向上流側が支持され上下方向に回動自在設けられた開閉ガイド板６０の自由端部に従動ローラ６ｂが回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または付勢力により駆動ローラ６ａに当接しており、シートは駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂとの間に挟持されて排出される。
【００２３】
綴じ処理されたシート束が排出されるときは、開閉ガイド板６０が上方に回動し、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は図示しない開閉ガイド板開閉センサの検知信号に基づいて決定され、図示しない開閉ガイド板開閉モータにより駆動される。
【００２４】
ステイプル排紙ローラ１１によってステイプルトレイＦへ導かれたシートは、ステイプルトレイＦ上に順次積載される。この場合、シートごとに戻しコロ１２で縦方向（シート搬送方向）に戻され、後端フェンス５１に突き当てて整合され、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向でありシート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、シート後処理装置ＰＤに設けられた図示しない制御回路からのステイプル信号により端面綴じステイプラＳ１が駆動され、シート束に対して綴じ処理が行われる。なお、符号１１０は端面綴じステイプラＳ１によって綴じるときにシート端面を押さえるシート押さえである。
【００２５】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、ステイプルトレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。
【００２６】
また、放出ベルト５２のベルト幅方向の中心はシート幅方向の整合中心に位置し、駆動プーリと従動プーリ間に張架されて駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。
【００２７】
戻しコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬによって振り子運動を与えられ、ステイプルトレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシート後端を後端フェンス５１に突き当てる。なお、戻しコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、前後（幅方向の端部）に一対設けられ、正逆転可能な図示しないジョガーモータによりタイミングベルトを介して駆動されてシート幅方向に往復移動する。端面綴じステイプラＳ１は、正逆転可能な図示しないステイプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、シート端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。なお、図２において、符号７３は可動後端フェンスである。
【００２８】
ここでシート後処理装置ＰＤに設けられたシート折り装置による折り増し処理に関係する中折り機構について説明する。本発明は中折り機構に関してのものであるため、端綴じ機構に関しては省略する。
【００２９】
図３は端面綴じ処理を行うステイプルトレイＦと中折り処理トレイＧとを示す正面図、図４ないし図８は中折りモードの場合の動作説明図である。以下、図２で図示していない各部とともに中折りモードについて説明する。
【００３０】
図２において、搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６とによって振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、及び、ステイプル排紙ローラ１１によりステイプルトレイＦに排出される。ステイプルトレイＦでは、ステイプルモード時と同様にステイプル排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、ステイプルする直前までは前記ステイプルモード時と同様に動作する（図４参照、シート束１４０が後端フェンス５１で整合された状態を示す）。
【００３１】
シート束１４０がステイプルトレイＦで仮整合された後、図５に示すようにシート束先端部は放出爪５２ａにより押し上げられ、シート束先端と干渉しない間隔まで開放されたローラ３６と従動ローラ４２を通過し、ガイド部材４４の内面と放出ローラ５６の外周面とが対向する位置まで進入する。次いで、ローラ３６が揺動駆動機構であるモータＭ１とカム４０（図６参照）とによって閉じ、シート束先端部はローラ３６と従動ローラ４２とによって所定圧で挟持され、ローラ３６がタイミングベルト３８から駆動力を得て回転し、また、放出ローラ５６の回転により図６に示すように中折り処理トレイＧへ導かれる経路に沿って下流側へ搬送される。放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。
【００３２】
シート束１４０は、図６の位置から図７の位置まで搬送されるが、中折り処理トレイＧに入ってからは図３に示す束搬送ローラ対７１と束搬送ローラ対７２によって搬送される。そのとき、各シート束１４０の搬送方向のサイズに応じて可動後端フェンス７３は異なる停止位置で待機している。
【００３３】
待機している可動後端フェンス７３にシート束先端が当接してスタックされたとき、束搬送ローラ対７２の圧が解除され、後端叩き爪２５１によりシート束１４０の後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う。これは、ステイプルトレイＦで仮整合されたシート束１４０が可動後端フェンス７３にスタックされるまでにシート束１４０にズレが発生している可能性があるため、最終的な揃えを後端叩き爪２５１で行う必要があるからである。
【００３４】
図７に示す位置は中折り位置であり、シート束１４０の中折り位置が折りブレード７４に対応する位置に位置している。
【００３５】
その後、図８に示すように、シート束１４０を折りブレード７４により略直角方向に押し込み、折りブレード７４の進出方向に配置された対向する折りローラ対８０のニップへとシート束１４０の折り部が導かれる。予め回転していた折りローラ対８０は押し込まれたシート束１４０をくわえ込み、加圧搬送することによってシート束中央に折りを施す。
【００３６】
そして、折りが施されたシート束１４０は排紙ローラ対８１により下トレイ２０３へ排出される。このとき、折りブレード７４と可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ対７２の加圧も復帰し、次のシートの搬入に備える。
【００３７】
［構成例１］
図１はシート折りの機構に折りローラ対８０を用いたシート折り装置である。
シート束１４０は、束搬送ローラ対７１と束搬送ローラ対７２とにより可動後端フェンス７３まで搬送される。可動後端フェンス７３は予めシートサイズに合わせた位置に移動しているため、シート束１４０が可動後端フェンス７３に突き当てられて停止すると、シート束１４０の中心の折り位置の高さが、折りブレード７４の高さと同じになる。その後、折りブレード７４によりシート束１４０の中央が押され、折りブレード７４に対向する折りローラ対８０のニップへと押し込まれる。
【００３８】
折りローラ対８０は、シート束１４０を加圧しながら排紙ローラ対８１のほうへ搬送することによりシート束１４０の中央に折りを施す。このように折りが施されたシート束１４０に対して増し折りが行われる場合は、一旦、折りローラ対８０が逆転し、折りを施したシート束１４０を搬送方向上流側へ戻した後、再度、折りローラ対８０を正転しシート束１４０を加圧しながら排紙ローラ対８１のほうへ搬送することにより、シート束１４０の折りを強化する。増し折りは複数回行うこともできる。その後、シート束１４０は排紙ローラ対８１により下トレイ２０３へ排出される。これにより、同一のシート束を折りローラ対８０によって繰り返し折り、シート束１４０の折り高さを低減させて膨らみを小さくできる分、下トレイ２０３上に積載されたシート束１４０の嵩を減らすことができる。よって、少数の積載枚数で下トレイ２０３上が満杯になるのを抑制することができ、多くのシート束１４０を下トレイ２０３上に積載することができる。
【００３９】
図９は、シート折りの機構に折りローラを用いたものではなく、プレス板対８４を用いたシート折り装置である。
【００４０】
このシート折り装置では、折りブレード７４によりシート束１４０の中央を押し込み、搬送ローラ対８５でシート束１４０をプレス板対８４のプレス位置まで搬送し停止させる。プレス板対８４の対向する２枚のプレス板が、シート束１４０を上下から挟み込んでプレスすることによりシート束１４０の中央に折りが施される。このように折りが施されたシート束１４０に対して増し折りが行われる場合は、プレス板対８４によるシート束１４０のプレスが複数回繰り返され折りを強化する。その後、シート束１４０は排紙ローラ対８１により下トレイ２０３へ排出される。
【００４１】
本実施形態においては、シート折り装置においてシート束１４０に増し折りが必要か不要かを、下トレイ２０３上に排出された一部目の折りを施されたシート束の折り高さより判断し、自動的に切り替える制御を行う。
【００４２】
一部目の折りを施されたシート束１４０が下トレイ２０３に排出されると、支点３２を軸として回動可能なアーム３１の先端が、シート束１４０によって持ち上げられ回転する。支点３２の近傍にはアーム３１の回動量を検出するための第一センサ３３と第二センサ３４とが配置されており、アーム３１の後端側上面に設けられた扇形の被検知部３７を第一センサ３３や第二センサ３４で検知することでアーム３１の回動量を検出することができる。
【００４３】
ここで、シート束１４０の折り高さが低い場合は、アーム３１の回動量が少ないため被検知部３７が第一センサ３３や第二センサ３４の検知位置まで到達せず、第一センサ３３と第二センサ３４ともにＯＦＦの状態になる。シート束１４０の折り高さがさらに増した場合は、アーム３１の回動量も増して被検知部３７が第一センサ３３の検知位置に到達し第二センサ３４の検知位置まで到達せず、第一センサ３３がＯＮとなり第二センサ３４がＯＦＦとなる状態になる。この状態よりもさらにシート束１４０の折り高さが増した場合は、アーム３１の回動量もさらに増し被検知部３７が第二センサ３４の検知位置まで到達して、第一センサ３３と第二センサ３４ともにＯＮの状態になる。
【００４４】
また、シート束１４０の折り高さは、シート束の綴じ枚数に比例して高くなるため十分に折れていても綴じ枚数が多ければ折り高さは高くなる。そのため、本実施形態では下トレイ２０３に排出された一部目のシート束１４０の綴じ枚数によって二部目以降のシート束の折り時に増し折りを行うか行わないかの判断を行うためのセンサ位置を変更している。
【００４５】
シート束の綴じ枚数が１０枚未満の場合は、一部目のシート束１４０の折り高さ検出時に、第一センサ３３がＯＮすれば二部目以降のシート束の折り時に増し折りを行い、第一センサ３３がＯＦＦであれば、二部目以降のシート束の折り時に増し折りを行わない。
【００４６】
また、綴じ枚数が１０枚以上の場合は、一部目のシート束１４０の折り高さ検出時に、第二センサ３４がＯＮすれば二部目以降のシート束の折り時に増し折りを行い、第二センサ３４がＯＦＦであれば、二部目以降のシート束の折り時に増し折りを行わない。
【００４７】
よって、一部目のシート束１４０の折りが十分でなく折り高さが高い場合のみ、二部目以降のシート束の折り時に増し折りが行われ折り高さが低減される。一方、一部目のシート束１４０の折りが十分であり折り高さが低い場合は、二部目以降のシート束の折り時にも増し折りを行わないため、不必要な増し折りによって生産性が低下することがない。
【００４８】
図１０は、シート束の増し折り動作にかかるフローについて説明する図である。
一部目の中綴じされたシート束１４０が下トレイ２０３に排出される（Ｓ１）。シート束の綴じ枚数が１０枚以上で（Ｓ２でＹＥＳ）、第２センサがＯＮ（Ｓ３でＹＥＳ）なら、二部目以降のシート束の増し折りを行う（Ｓ５）。第２センサがＯＦＦ（Ｓ３でＮＯ）なら、二部目以降のシート束の増し折りを行わない（Ｓ６）。綴じ枚数が１０枚未満で（Ｓ２でＮＯ）、第１センサがＯＮ（Ｓ４でＹＥＳ）なら、二部目以降のシート束の増し折りを行う（Ｓ５）。第１センサがＯＦＦ（Ｓ４でＮＯ）なら、二部目以降のシート束の増し折りを行わない（Ｓ６）。
【００４９】
［構成例２］
図１１や図１２は、本構成例にかかるシート折り装置の構成について説明する図であり、第三センサ３５が追加された点が構成例１と異なる。
【００５０】
シート束の綴じ枚数が１０枚未満の場合は、一部目のシート束１４０の折り高さ検出時に第一センサ３３がＯＦＦであれば二部目以降のシート束の折り時に増し折りを行わない。一部目のシート束１４０の折り高さ検出時に第一センサ３３がＯＮであり第二センサ３４がＯＦＦでれば二部目以降のシート束の折り時に増し折りを１回行う。一部目のシート束１４０の折り高さ検出時に第一センサ３３及び第二センサ３４がＯＮであれば二部目以降の折り時に増し折りを２回行う。
【００５１】
一方、シート束の綴じ枚数が１０枚以上の場合は、一部目のシート束１４０の折り高さ検出時に第二センサ３４がＯＦＦであれば二部目以降のシート束の折り時に増し折りを行わない。一部目のシート束１４０の折り高さ検出時に第二センサ３４がＯＮであり第三センサ３５がＯＦＦであれば二部目以降のシート束の折り時に増し折りを１回行う。一部目のシート束１４０の折り高さ検出時に第二センサ３４及び第三センサ３５がＯＮであれば二部目以降のシート束の折り時に増し折りを２回行う。
【００５２】
このように、一部目のシート束１４０の折り高さによって、二部目以降のシート束の折り時に増し折りを１回行うか２回行うかを変更するので、１回の増し折りでは十分に折り高さを低減できない場合でも、増し折りを２回行うことで折り高さを低減することができる。
【００５３】
図１３は、シート束の増し折り動作にかかるフローについて説明する図である。
一部目の中綴じされたシート束１４０が下トレイ２０３に排出される（Ｓ１）。シート束の綴じ枚数が１０枚以上で（Ｓ２でＹＥＳ）、第二センサ３４がＯＦＦ（Ｓ３でＮＯ）なら、二部目以降のシート束の増し折りを行わない（Ｓ９）。第二センサ３４がＯＮ（Ｓ３でＹＥＳ）で、第三センサ３５がＯＦＦ（Ｓ５でＮＯ）なら、二部目以降のシート束の増し折りを１回行う（Ｓ７）。第二センサ３４がＯＮ（Ｓ３でＹＥＳ）で、第三センサ３５がＯＮ（Ｓ５でＹＥＳ）なら、二部目以降のシート束の増し折りを２回行う（Ｓ８）。
【００５４】
シート束の綴じ枚数が１０枚未満で（Ｓ２でＮＯ）、第一センサ３３がＯＦＦ（Ｓ４でＮＯ）なら、二部目以降のシート束の増し折りを行わない（Ｓ９）。第一センサ３３がＯＮ（Ｓ４でＹＥＳ）で、第二センサ３４がＯＦＦ（Ｓ６でＮＯ）なら二部目以降のシート束の増し折りを１回行う（Ｓ７）。第一センサ３３がＯＮ（Ｓ４でＹＥＳ）で、第二センサ３４がＯＮ（Ｓ６でＹＥＳ）なら、二部目以降のシート束の増し折りを２回行う（Ｓ８）。
【００５５】
図１４は、シート折り装置の制御系の構成について説明する図である。
本実施形態のシート折り装置では、シート束に折りを行う折りユニットＢ２と、トレイに排出されたシート束の高さに比例して回動するアーム３１の回動量を検出する第一センサ３３と第二センサ３４と第三センサ３５とが、シート折り装置の制御部Ｂ１に接続されている。
【００５６】
また、シート折り装置の制御部Ｂ１は、シート折り装置と組み合わせる画像形成装置本体ＰＲの制御部Ｂ６とインターフェースケーブルＢ７で接続されており、中綴じの有無等の情報が画像形成装置本体ＰＲより伝達される。
【００５７】
［構成例３］
図１５に本構成例に係るシート折り装置の概略構成を示す。
シート束１４０は、束搬送ローラ対７１と束搬送ローラ対７２とにより可動後端フェンス７３まで搬送される。可動後端フェンス７３は予めシートサイズに合わせた位置に移動しているため、シート束１４０が可動後端フェンス７３に突き当てられて停止すると、シート束１４０の中心の折り位置の高さが、折りブレード７４の高さと同じになる。その後、折りブレード７４によりシート束１４０の中央が押され、折りブレード７４に対向する折りローラ対８０のニップへと押し込まれる。折りローラ対８０は、シート束１４０を加圧しながら排紙ローラ対８１のほうへ搬送することにより、シート束１４０の中央に折りを施す。
【００５８】
このように折りが施されたシート束１４０に対して増し折りが行われる場合は、シート束１４０の折り部が排紙センサ８２に到達し、排紙センサ８２がオンすると折りローラ対８０は停止する。その後、折りローラ対８０は、シート束１４０の折り部が図１６に示すように折りローラ対８０のニップの搬送方向上流側まで戻されるのに必要な所定の回転数だけ逆回転する。この逆回転の回転数は、排紙センサ８２と折りローラ対８０との間隔や、折りローラ対８０のローラ直径などにより、事前に設定されている。
【００５９】
シート束１４０の折り部が折りローラ対８０のニップの搬送方向上流側まで戻された後、再度、折りブレード７４によりシート束１４０の中央が押され、折りブレード７４に対向する折りローラ対８０のニップへと押し込まれる。折りローラ対８０は、シート束１４０を加圧しながら排紙ローラ対８１のほうへ搬送することにより、シート束１４０の折りを強化する。このような増し折りは、前述のような動作を繰り返し行うことで複数回行うこともできる。その後、シート束１４０は排紙ローラ対８１により下トレイ２０３へ排出される。これにより、同一のシート束１４０を折りローラ対８０によって繰り返し折り、シート束１４０の折り高さを低減させて膨らみを小さくできる分、下トレイ２０３上に積載されたシート束１４０の嵩を減らすことができる。よって、少数の積載枚数で下トレイ２０３上が満杯になるのを抑制することができ、多くのシート束１４０を下トレイ２０３上に積載することができる。
【００６０】
本構成例においては、シート折り装置においてシート束に増し折りが必要か不要かを、折りが施され搬送されているシート束の折り高さから判断し、自動的に切り替える制御を行う。
【００６１】
折りローラ対８０よりもシート搬送方向下流側にあるガイド板２３の入口側はシート束１４０の高さを規制しないように垂直方向の幅が広くなっており、支点２５を中心に回動可能なアーム２０がガイド板２３の中間に取り付けられている。ガイド板２３の出口側はシート束１４０を排紙ローラ対８１に導くように垂直方向の幅が徐々に狭くなる構造となっている。
【００６２】
回動可能なアーム２０の支点２５の近傍には、アーム２０の回動量を検出するための第一センサ２１と第二センサ２２とが配置されており、アーム２０の回動量を検出することができる。
【００６３】
折りローラ対８０によって折りを施されたシート束１４０が、排紙ローラ対８１へ向かって搬送されると、シート束１４０によってガイド板２３上にあるアーム２０が押し上げられ支点２５を軸に回転する。
【００６４】
ここで、シート束１４０の折り高さが低い場合は、アーム２０の回動量が少ないため被検知部２７が第一センサ２１の検知位置まで到達せず、第一センサ２１はＯＮせずＯＦＦの状態となる。この状態よりも折り高さの高いシート束１４０が通過する場合は、アーム２０の回動量が増えて被検知部２７が第一センサ２１の検知位置に到達し第二センサ２２の検知位置まで到達せず、第一センサ２１がＯＮとなり第二センサ２２がＯＦＦとなる状態になる。この状態よりもさらに折り高さの高いシート束１４０が通過する場合は、アーム２０の回動量がさらに増え、被検知部２７が第二センサ２２の検知位置まで到達して、第一センサ２１と第二センサ２２ともにＯＮの状態になる。よって、第一センサ２１や第二センサ２２のＯＮ・ＯＦＦ状態により、シート束１４０の折り高さを検出することができる。
【００６５】
第一センサ２１がＯＦＦの場合は、シート束１４０の折り高さが低く増し折りの必要がないと判断し、増し折りを行うことなくシート束１４０を排紙ローラ対８１により下トレイ２０３へ排紙する。
【００６６】
第一センサ２１がＯＮの場合は、シート束１４０の折り高さが高く増し折りの必要があると判断し、増し折りを１回行いシート束１４０の折り高さを低減した後、シート束１４０を排紙ローラ対８１により下トレイ２０３へ排紙する。
【００６７】
第一センサ２１と第二センサ２２とがＯＮの場合は、シート束１４０の折り高さが非常に高く１回の増し折りでは不十分と判断し、増し折りを２回行いシート束１４０の折り高さを低減した後、シート束１４０を排紙ローラ対８１により下トレイ２０３へ排紙する。
【００６８】
このように、シート束１４０の折り高さをアーム２０の回動量によって第一センサ２１と第二センサ２２とにより検出し、その検出結果によってシート束１４０の増し折りの回数を変化させるため、不必要な増し折りによって生産性が低下することなく、シート束１４０の折り高さを低減することができる。
【００６９】
本構成例においては、第一センサ２１のみＯＮのときはシート束の増し折りの回数を１回とし、第一センサ２１と第二センサ２２とがＯＮの場合はシート束の増し折りの回数を２回としたが、それぞれの検出結果に基づくシート束の増し折りの回数は、任意に設定することも可能である。
【００７０】
また、増し折りを行う際は、シート折り装置にシートを供給している画像形成装置本体ＰＲに対して、増し折り中であることを伝達し、画像形成装置本体ＰＲからのシートの供給を停止する。増し折りが終了し、シート折り装置がシートの受け入れが可能になると、受け入れ可能であることが画像形成装置本体ＰＲに伝達され、シート折り装置へのシートの供給が再開される。
【００７１】
図１７は、シート束の増し折り動作にかかるフローについて説明する図である。
シート束１４０が折りローラ対８０によって排紙ローラ対８１へ向かい搬送され、アーム２０がシート束１４０によって押し上げられ回動する（Ｓ１）。第一センサ２１がＯＮしない状態で（Ｓ２でＮＯ）、シート束１４０が排紙センサ８２に到達し排紙センサ８２がＯＮすれば（Ｓ４でＹＥＳ）、シート束１４０の増し折りを行わない（Ｓ８）。第一センサ２１がＯＮした後（Ｓ２でＹＥＳ）、第二センサ２２がＯＮしない状態で（Ｓ３でＮＯ）、シート束１４０が排紙センサ８２に到達し排紙センサ８２がＯＮすれば（Ｓ５）、増し折りを１回行う（Ｓ６）。第一センサ２１がＯＮした後（Ｓ２でＹＥＳ）、第二センサ２２がＯＮすれば（Ｓ３でＹＥＳ）、増し折りを２回行う（Ｓ７）。
【００７２】
次に、図１８は増し折りを行った後においても、再度、シート束１４０の折り高さを検出し折り高さが低減していなければ増し折りを行って折り高さが低減するか、増し折りの繰り返しの回数が設定された上限に達するまで、増し折りを行う場合のフローについて説明する図である。
【００７３】
まず、今回の折り動作が予め設定されている増し折りの繰り返し回数の上限に達していないかを判断する（Ｓ１）。増し折りの繰り返し回数が上限に達していれば（Ｓ１でＮＯ）、増し折りを行わずにシート束１４０を下トレイ２０３に排紙して一連の制御を終了する。繰り返し回数が上限に達していなければ（Ｓ１でＹＥＳ）、上述したような方法によってシート束１４０の折り動作を行い、シート束１４０が折りローラ対８０によって排紙ローラ対８１へ向かい搬送され、アーム２０がシート束１４０によって押し上げられ回動する（Ｓ２）。第一センサ２１がＯＮしない状態で（Ｓ３でＮＯ）、シート束１４０が排紙センサ８２に到達し排紙センサ８２がＯＮすれば（Ｓ５でＹＥＳ）、シート束１４０の増し折りを行わない（Ｓ９）。第一センサ２１がＯＮした後（Ｓ３でＹＥＳ）、第二センサ２２がＯＮしない状態で（Ｓ４でＮＯ）、シート束１４０が排紙センサ８２に到達し排紙センサ８２がＯＮすれば（Ｓ６でＹＥＳ）、増し折りを１回行う（Ｓ７）。その後、設定されている増し折りの繰り返し回数の上限に達していなければ（Ｓ１でＹＥＳ）、再度、上述した一連の制御を繰り返し行う。増し折りの繰り返し回数が上限に達していれば（Ｓ１でＮＯ）、増し折りを行わずにシート束１４０を下トレイ２０３に排紙して一連の制御を終了する。
【００７４】
また、第一センサ２１がＯＮした後（Ｓ３でＹＥＳ）、第二センサ２２がＯＮすれば（Ｓ４でＹＥＳ）、増し折りを２回行う（Ｓ８）。その後、設定されている増し折りの繰り返し回数の上限に達していなければ（Ｓ１でＹＥＳ）、再度、シート束１４０の折り高さの検出から上述した一連の制御を繰り返し行う。増し折りの繰り返し回数が上限に達していれば（Ｓ１でＮＯ）、増し折りを行わずにシート束１４０を下トレイ２０３に排紙して一連の制御を終了する。
【００７５】
図１９は、シート折り装置の制御系の構成について説明する図である。
本実施形態のシート折り装置では、シート束１４０に折りを施し搬送する折りローラ対８０と、シート束１４０を排紙する排紙ローラ対８１と、シート束１４０の折り高さに比例して支点２５を軸に回動するアーム２０の回動量を検出する第一センサ２１及び第二センサ２２と、シート束１４０が排紙ローラ対８１近傍まで到達したことを検出する排紙センサ８２とが、シート折り装置の制御部Ｂ１に接続されている。
【００７６】
また、シート折り装置の制御部Ｂ１は、シート折り装置と組み合わせる画像形成装置本体ＰＲの制御部Ｂ６とインターフェースケーブルＢ７で接続されており、中綴じの有無や増し折りの有無等の情報がシート折り装置と画像形成装置本体ＰＲとの間でやり取りされる。
【００７７】
［構成例４］
本構成例においては、図２０に示すようにアーム２０の支点２５の軸に回転角度センサ３０を取り付けており、回転角度センサ３０によってアーム２０の回転角度を検出することができる構成となっている。
【００７８】
折りローラ対８０によって折りが施され搬送されるシート束１４０によりアーム２０が図中時計回りに回動すると、アーム２０の回転角度を回転角度センサ３０が検出する。
【００７９】
シート束１４０の折り高さが高ければアーム２０の回転角度が大きくなるため、回転角度センサ３０が検出する角度も大きくなる。そのため、搬送されるシート束１４０の表面をアーム２０の先端がなぞるように触れ、そのときのアーム２０の回転角度を回転角度センサ３０によって常に検出することにより、シート束１４０の折り高さが最も高い部分を逃さず測定できる。これにより、シート束１４０の折り高さの最も高い部分に基づき、増し折りが必要か判断し、折り高さを低減することができる。
【００８０】
以上、本実施形態によれば、シート折り装置において、シートまたはシート束を折るシート折り手段である折りローラ対８０と、折りローラ対８０により折りが施されたシートまたはシート束を積載収容するトレイである下トレイ２０３と、折りローラ対８０により折りが施されたシートまたはシート束の折り高さを検出するシート折り高さ検出手段と、シート折り高さ検出手段により検出されたシートまたはシート束の折り高さが閾値以上の場合に、再度、前記折りが施されたシートまたはシート束を折りローラ対８０により折る制御を行う制御手段であるＢ１とを備える。これにより、同一のシートまたはシート束を折りローラ対８０によって繰り返し折り、シートまたはシート束の折り高さを低減させて膨らみを小さくできる分、下トレイ２０３上に積載されたシートまたはシート束の嵩を減らすことができる。一方、シート折り高さ検出手段によって検出されたシートまたはシート束の折り高さが閾値未満の場合には、前記折りが施されたシートまたはシート束に対して折りローラ対８０による折りを繰り返し行わない。これにより、前記折りが施されたシートまたはシート束に対して再度、折りローラ対８０による折りを行う必要が無い場合に、折りローラ対８０による折りが繰り返し行われないので、常に同一のシートまたはシート束に対して繰り返し折りローラ対８０による折りを行う場合よりも折り動作にかかる時間を短縮できる分、生産性が低下するのを抑制できる。よって、生産性の低下を抑えつつ、少数の積載枚数で下トレイ２０３上が満杯になるのを抑制することができ、多くのシートを下トレイ２０３上に積載することができる。
また、本実施形態によれば、アーム３１、被検知部３７、第一センサ３３及び第二センサ３４などからなるシート折り高さ検出手段は、下トレイ２０３に収容されたシートまたはシート束の折り高さを検出するものであり、制御部Ｂ１は、連続して複数部のシートまたはシート束の折り処理を行う際にシート折り高さ検出手段により検出された１部目のシートまたはシート束の折り高さが閾値以上の場合に、２部目以降のシートまたはシート束を折りローラ対８０により複数回折る制御を行う。これにより、下トレイ２０３に排出された一部目のシートまたはシート束の折り高さをシート折り高さ検出手段によって検出し、検出された一部目のシートまたはシート束の折り高さが閾値以上の場合に、二部目以降のシートまたはシート束に対して増し折りが行われる。よって、下トレイ２０３に排出された一部目のシートまたはシート束の折り高さを検出して、二部目以降のシートまたはシート束の増し折りを行うことができるため、少数の積載枚数で下トレイ２０３が満杯になるのをより確実に抑制することができる。一方、シート折り高さ検出手段によって検出された一部目のシートまたはシート束の折り高さが閾値未満の場合には、シートまたはシート束に対して増し折りを行わない。これにより、２部目のシートまたはシート束に対して増し折りを行う必要が無い場合に増し折りが行われないので、常にシートまたはシート束に対して増し折りを行う場合よりも折り動作にかかる時間を短縮できる分、生産性が低下するのを抑制できる。
また、本実施形態によれば、１部目のシート束のシート綴じ枚数に応じて上記閾値を変更する。すなわち、シート束の綴じ枚数が少ないときは、増し折りが必要と判断する前記閾値となるシート折り高さを低めに設定する。一方、シート束の綴じ枚数が多いときは、増し折りが必要と判断する前記閾値となるシート折り高さを高めに設定する。これにより、シート束の綴じ枚数が少ないか多いかに影響されずに、２部目以降のシート束に対して増し折りが必要か不要かを制御部Ｂ１によって適切に判断し２部目以降のシート束の折り高さを低減できる。
また、本実施形態によれば、アーム３１、被検知部３７、第一センサ３３及び第二センサ３４などからなるシート折り高さ検出手段によって検出された一部目のシートまたはシート束の折り高さに応じて、折りローラ対８０により二部目以降のシートまたはシート束になされる折りの回数を変更する。これにより、一部目のシートまたはシート束の折りが不十分で折り高さが高いほど増し折りの回数を増やし折りを強化するため、シートまたはシート束の折り高さの変化に影響されずに２部目以降のシートまたはシート束の折り高さを低減できるので、より下トレイ２０３に積載収容されたシート束の嵩を低減することができる。
また、本実施形態によれば、折りローラ対８０により折りが施されたシートまたはシート束を搬送するシート搬送手段を有しており、シート折り高さ検出手段はシート搬送手段によって搬送中のシートまたはシート束の折り高さを検出する。これにより、折りローラ対８０により折りが施されたシートまたはシート束の折り高さを確認してから増し折りが必要か否かを決定するため、常に増し折りを行う場合に対して、増し折りが不要な場合は増し折りを行わず、増し折りが必要な場合のみ増し折りを行うので、生産性の低下を抑制した上で、折りが弱くシートが膨らんでしまうことを防ぎ、折り高さを低減できる。
また、本実施形態によれば、アーム２０、被検知部２７、第一センサ２１及び第二センサ２２などからなるシート折り高さ検出手段がシート搬送手段によって搬送されるシートまたはシート束の搬送経路内で搬送中のシートまたはシート束の折り高さよりも高くなる位置に設けられており、シート搬送方向下流側の下トレイ２０３に向かうにつれてシート搬送方向経路の高さ方向の幅が狭くなっていくように搬送ガイド部材であるガイド板２３が設けられている。これにより、アーム２０、被検知部２７、第一センサ２１及び第二センサ２２などからなる搬送シート折り高さ検出手段がある箇所のガイド板２３が、シートまたはシート束の折り高さ方向に対して高くなっており、ガイド板２３によりシートまたはシート束が押さえられることがないため、搬送中のシートまたはシート束の折り高さを検出し、増し折りが必要か不要かを精度良く判断することができる。
また、本実施形態によれば、アーム２０や回転角度センサ３０などからなるシート折り高さ検出手段は、支点２５を軸に回動するアーム２０の先端がシート搬送手段によって搬送されるシートまたはシート束の表面をなぞるように触れ、そのときのアーム２０の回動量を常に検出することによりシートまたはシート束の最も高い部分を検出する。これにより、シートまたはシート束の折り高さの最も高い部分に基づき増し折りが必要か不要かを判断し、シートまたはシート束の折り高さを低減することができる。
また、本実施形態によれば、制御部Ｂ１は、前記折りが施されたシートまたはシート束に対して折りローラ対８０により折りを行った後、再度、アーム２０、被検知部２７、第一センサ２１及び第二センサ２２などからなるシート折り高さ検出手段により搬送中のシートまたはシート束の折り高さを検出してシートまたはシート束の折り高さが所定の折り高さよりも低減していなければ、再度、折りローラ対８０による折りを行い、シートまたはシート束の折り高さが所定の折り高さまで低減するか、折りローラ対８０による折りの繰り返しの回数が設定された上限に達するかまで、同一のシートまたはシート束を繰り返し折りローラ対８０により折る制御を行う。これにより、増し折り後にシートまたはシート束の折り高さが低減していない場合、再度、増し折りを行うため、折り高さが低減されずにシートが排出されることが少なくなる。また、折りローラ対８０による折りの繰り返し、言い換えれば、増し折りの繰り返し回数が設定された上限に達すると増し折りを行わないので、必要以上に折り動作に時間をかけてしまうのを抑制することができる。
また、本実施形態によれば、シートに画像を形成する画像形成装置本体ＰＲと、画像形成装置本体ＰＲと一体あるいは別体で設けられた本発明のシート折り装置とを備えることで、画像形成装置本体ＰＲで画像が形成されシート折り装置により折りが施されたシートを、シート折り高さが低減する分、下トレイ２０３に多く積載することができる。
【００８１】
なお、本実施形態においては、シート折り装置によって複数枚のシートが束ねられたシート束を折る場合について説明したが、シート折り装置によってシートを１枚ずつ折る場合でも本発明を適用することで上述したのと同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８２】
１      入口ローラ対
２      搬送ローラ対
３      搬送ローラ対
４      排紙ローラ対
５      搬送ローラ対
６      シフト排紙ローラ対
６ａ    駆動ローラ
６ｂ    従動ローラ
７      搬送ローラ
８      ターンガイド
９      搬送ローラ
１０    搬送ローラ
１１    ステイプル排紙ローラ
１２    コロ
１２ａ  支点
１３    コロ
１５    分岐爪
１６    分岐爪
１７    分岐爪
２０    アーム
２１    第一センサ
２２    第二センサ
２３    ガイド板
２５    支点
２７    被検知部
３０    回転角度センサ
３１    アーム
３２    支点
３３    第一センサ
３４    第二センサ
３５    第三センサ
３６    ローラ
３７    被検知部
３８    タイミングベルト
４０    カム
４２    従動ローラ
４４    ガイド部材
５１    後端フェンス
５２    放出ベルト
５２ａ  放出爪
５３    ジョガーフェンス
５６    放出ローラ
６０    開閉ガイド板
７１    束搬送ローラ対
７２    束搬送ローラ対
７３    可動後端フェンス
７４    ブレード
８０    ローラ対
８１    排紙ローラ対
８２    排紙センサ
８４    プレス板対
８５    搬送ローラ対
１００  パンチユニット
１０１  パンチかすホッパ
１１０  シート押さえ
１４０  シート束
２０１  上トレイ
２０２  シフトトレイ
２０３  下トレイ
２５１  後端叩き爪
３０１  放出ベルトＨＰ入口センサ
３０３  シフト排紙センサ
３１１  センサ
３３０  紙面検知センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８３】
【特許文献１】特許２９０５７２２号公報
【図１】
2012006719.tif 000003
【図２】
2012006719.tif 000004
【図３】
2012006719.tif 000005
【図４】
2012006719.tif 000006
【図５】
2012006719.tif 000007
【図６】
2012006719.tif 000008
【図７】
2012006719.tif 000009
【図８】
2012006719.tif 000010
【図９】
2012006719.tif 000011
【図１０】
2012006719.tif 000012
【図１１】
2012006719.tif 000013
【図１２】
2012006719.tif 000014
【図１３】
2012006719.tif 000015
【図１４】
2012006719.tif 000016
【図１５】
2012006719.tif 000017
【図１６】
2012006719.tif 000018
【図１７】
2012006719.tif 000019
【図１８】
2012006719.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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