(57)【要約】【課題】被検者から見て前後に傾けた撮影方向から放射線を照射して２枚の放射線画像を取得して立体視画像を表示する際、右目用の放射線画像と左目用の放射線画像とで視野闘争が生じることのない、適切な立体視画像を表示させる。【解決手段】被検者の胸壁から前方方向について離れた２つの焦点位置から２つの撮影方向の放射線をそれぞれ照射し、その放射線の照射によって検出した２つの放射線画像に対して、胸壁側の一部の放射線画像がマスクされるようなマスク処理を施し、そのマスク処理の施された２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する。【選択図】図４
2012050473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の乳房に対して互いに異なる２つの撮影方向からそれぞれ放射線を照射し、該放射線の照射による前記撮影方向毎の放射線画像を検出し、該検出した２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する乳房画像撮影表示方法において、
前記被検者の胸壁から前方方向について離れた２つの焦点位置から前記２つの撮影方向の放射線をそれぞれ照射し、
該放射線の照射によって検出した２つの放射線画像に対して、前記胸壁側の一部の放射線画像がマスクされるようなマスク処理を施し、
該マスク処理の施された２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示することを特徴とする乳房画像撮影表示方法。
【請求項２】
被検者の乳房に対して互いに異なる２つの撮影方向からそれぞれ放射線を照射する放射線照射部と、該放射線照射部の前記放射線の照射による前記撮影方向毎の放射線画像を検出する放射線画像検出器と、前記放射線画像検出器によって検出された２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する表示部とを備えた乳房画像撮影表示装置において、
前記放射線照射部が、前記被検者の胸壁から前方方向について離れた２つの焦点位置から前記２つの撮影方向の放射線をそれぞれ照射するものであり、
前記放射線画像検出器によって検出された２つの放射線画像に対して、前記胸壁近傍の放射線画像がマスクされるようなマスク処理を施すマスク処理部を備え、
前記表示部が、前記マスク処理の施された２つの放射線画像を用いて前記立体視画像を表示するものであることを特徴とする乳房画像撮影表示装置。
【請求項３】
前記マスク処理部が、前記マスク処理として黒化処理を施すものであることを特徴とする請求項２記載の乳房画像撮影表示装置。
【請求項４】
前記マスク処理部が、前記マスク処理として前記胸壁近傍の放射線画像を削除する処理を施すものであることを特徴とする請求項２記載の乳房画像撮影表示装置。
【請求項５】
前記放射線照射部が、前記２つの撮影方向のうちの１つの撮影方向として前記被検者の胸壁の伸びる方向から前記乳房に対して垂直に放射線を照射するものであることを特徴とする請求項２から４いずれか１項記載の乳房画像撮影表示装置。
【請求項６】
前記表示部が、前記２つの放射線画像における前記被検者の胸壁の伸びる方向が上下方向となるような前記立体視画像を表示するものであることを特徴とする請求項２から５いずれか１項記載の乳房画像撮影表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者の乳房に対して互いに異なる２つの撮影方向からそれぞれ放射線を照射することによって撮影方向毎の放射線画像を検出し、その検出した２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する乳房画像撮影表示方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。
【０００３】
そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被検者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２９２０１号公報
【特許文献２】特開２００４−１８８２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上述したような立体視画像を生成する放射線画像撮影装置として、マンモグラフィ撮影装置が提案されているが、既存のマンモグラフィ撮影装置の多くは、被検者の胸壁に沿った方向、すなわち、被検者から見て左右に傾けた撮影方向から放射線を照射する構成となっているため、表示される立体視画像は、胸壁が水平方向に沿ったレイアウトとなる（たとえば、特許文献１参照）。
【０００６】
一方、現在の医療現場における２次元の乳房画像の読影プロトコルにおいては、胸壁の垂直方向に沿ったレイアウトで乳房画像が表示されるため、胸壁が水平方向に沿ったレイアウトの立体視画像との比較観察が困難であるという問題がある。
【０００７】
そこで、たとえば、マンモグラフィ撮影装置において、被検者から見て前後に傾けた撮影方向から放射線を照射して２枚の放射線画像を取得することが考えられるが、このように被検者の前方に傾けた撮影方向から放射線を照射して撮影を行った場合、被検者の胸壁付近への放射線の照射のされ方が各撮影方向によって異なるため、右目用の放射線画像と左目用の放射線画像とで胸壁付近の画像に差が生じてしまう。
【０００８】
そして、立体視画像を観察する際、上述したように右目用の放射線画像と左目用の放射線画像とで差があると視野闘争が生じて立体視が困難になる問題がある。
【０００９】
なお、特許文献２には、Ｘ線トモシンセシス・マンモグラフィ撮影システムにおいて、被検者から見て前後に傾けた撮影方向から放射線を照射して放射線画像を取得することが提案されているが、上述したような立体視画像を撮影する際の問題点については何の提案もなされていない。
【００１０】
本発明は、上記の事情に鑑み、上述したように被検者から見て前後に傾けた撮影方向から放射線を照射して２枚の放射線画像を取得して立体視画像を表示する際、右目用の放射線画像と左目用の放射線画像とで視野闘争が生じることなく、適切な立体視画像を観察することができる乳房画像撮影表示方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の乳房画像撮影表示方法は、被検者の乳房に対して互いに異なる２つの撮影方向からそれぞれ放射線を照射し、その放射線の照射による撮影方向毎の放射線画像を検出し、その検出した２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する乳房画像撮影表示方法において、被検者の胸壁から前方方向について離れた２つの焦点位置から２つの撮影方向の放射線をそれぞれ照射し、その放射線の照射によって検出した２つの放射線画像に対して、胸壁側の一部の放射線画像がマスクされるようなマスク処理を施し、そのマスク処理の施された２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示することを特徴とする。
【００１２】
本発明の乳房画像撮影表示装置は、被検者の乳房に対して互いに異なる２つの撮影方向からそれぞれ放射線を照射する放射線照射部と、放射線照射部の放射線の照射による撮影方向毎の放射線画像を検出する放射線画像検出器と、放射線画像検出器によって検出された２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する表示部とを備えた乳房画像撮影表示装置において、放射線照射部が、被検者の胸壁から前方方向について離れた２つの焦点位置から２つの撮影方向の放射線をそれぞれ照射するものであり、放射線画像検出器によって検出された２つの放射線画像に対して、胸壁近傍の放射線画像がマスクされるようなマスク処理を施すマスク処理部を備え、表示部が、マスク処理の施された２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示するものであることを特徴とする。
【００１３】
また、上記本発明の乳房画像撮影表示装置は、マスク処理部を、マスク処理として黒化処理を施すものとできる。
【００１４】
また、マスク処理部を、マスク処理として胸壁近傍の放射線画像を削除する処理を施すものとできる。
【００１５】
また、放射線照射部を、２つの撮影方向のうちの１つの撮影方向として被検者の胸壁の伸びる方向から乳房に対して垂直に放射線を照射するものとできる。
【００１６】
また、表示部を、２つの放射線画像における被検者の胸壁の伸びる方向が上下方向となるような立体視画像を表示するものとできる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の乳房画像撮影表示方法および装置によれば、被検者の胸壁から前方方向について離れた２つの焦点位置から２つの撮影方向の放射線を乳房にそれぞれ照射し、その放射線の照射によって検出した２つの放射線画像に対して、胸壁側の一部の放射線画像がマスクされるようなマスク処理を施し、そのマスク処理の施された放射線画像に基づいてステレオ画像を表示するようにしたので、右目用の放射線画像の胸壁近傍と左目用の放射線画像と胸壁近傍とを同じような表示とすることができ、上述したような視野闘争を起こすことなく適切なステレオ画像を観察することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の乳房画像撮影表示装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１に示す乳房画像撮影表示システムにおいて回転アーム部を輻輳角θだけ傾けた状態を示す図
【図３】図１に示す乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図４】本発明の乳房画像撮影表示装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート
【図５】マスク処理後の右目用放射線画像と左目用放射線画像の一例を示す図
【図６】本発明の乳房画像撮影表示装置のその他の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の乳房画像撮影表示装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムについて説明する。図１は、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成を示す図である。
【００２０】
本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ２と、コンピュータ２に接続されたモニタ３および入力部４とを備えている。
【００２１】
そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向に移動可能に支持されたアーム部１３を備えている。
【００２２】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００２３】
また、アーム部１３は、２つの部分から構成されており、具体的には、撮影台１４が取り付けられた側のアーム部であって、上述したように上下方向にのみに移動可能な支持アーム部１３ａと、放射線照射部１６が取り付けられた側のアーム部であって、支持アーム部１３ａに対して回転軸１２を中心として矢印Ａ方向に回動可能に接続された回転アーム部１３ｂとから構成されている。そして、図２に示すように、この回転アーム部１３ｂが、回転軸１２を中心として回転することによって、放射線照射部１６の放射線源１７が被検者Ｍの胸壁から遠ざかる方向（前方方向）へと移動することになる。回転アーム部１３ｂの回転もアームコントローラ３１により制御される。
【００２４】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しなどを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。
【００２５】
また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
【００２６】
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２７】
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。
【００２８】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００２９】
コンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、マスク処理部８ｃおよび表示制御部８ｄが構成されている。
【００３０】
制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。
【００３１】
放射線画像記憶部８ｂは、互いに異なる２つの撮影方向からの撮影によって放射線画像検出器１５によって検出された２枚の放射線画像信号を予め記憶するものである。
【００３２】
マスク処理部８ｃは、放射線画像記憶部８ｂに記憶された２枚の放射線画像信号に対して、被検者Ｍの胸壁近傍の放射線画像信号がマスクされるようなマスク処理を施すものである。本実施形態において、具体的には、２枚の放射線画像信号における胸壁側の端部に黒化処理を施すものである。なお、マスク処理としては黒化処理に限らず、２枚の放射線画像信号の胸壁側の端部が同等な画像で表される処理であれば如何なる処理でもよく、また、マスク処理として２枚の放射線画像信号の胸壁側の端部を削除する処理を行うようにしてもよい。
【００３３】
表示制御部８ｄは、マスク処理部８ｃにおいてマスク処理の施されたマスク処理済放射線画像信号に対して所定の信号処理を施した後、モニタ３に被検者Ｍの乳房のステレオ画像を表示させるものである。
【００３４】
入力部４は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、撮影者による撮影条件や撮影開始指示の入力などを受け付けるものである。
【００３５】
モニタ３は、コンピュータ２から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示可能なように構成されたものである。ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。
【００３６】
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３７】
まず、撮影台１４の上に被検者Ｍの乳房が設置され、圧迫板１８により乳房が所定の圧力によって圧迫される（Ｓ１０）。なお、このとき回転アーム部１３ｂは、撮影台１４に対して垂直な方向となるように設置されているものとする。
【００３８】
そして、撮影者によって入力部４を用いて撮影開始の指示があると、ステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ１２）。
【００３９】
具体的には、まず、１枚目の放射線画像として、被検者Ｍの乳房の真上、すなわち被検者の胸壁の伸びる方向から乳房に対して垂直に放射線を照射した放射線画像を撮影する。
【００４０】
すなわち、回転アーム部１３ｂが撮影台１４に対して垂直な方向となった状態において、制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を０°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出される。そして、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部８ｂに記憶される（Ｓ１４）。
【００４１】
次に、制御部８ａが、予め設定されたステレオ画像の撮影のための輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ＝４°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、撮影者によって入力部４において任意の輻輳角を設定可能である。
【００４２】
そして、アームコントローラ３１は、図２に示すように、放射線源１７が被検者の胸壁から離れる方向にθ°回転するよう回転アーム部１３ｂに制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、回転アーム部１３ｂを撮影台１４に垂直な方向に対して、４°回転するよう制御信号を出力する。
【００４３】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じて回転アーム部１３ｂが４°回転した状態において２枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ１６）。
【００４４】
具体的には、制御部８ａが、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を４°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部８ｂに記憶される（Ｓ１８）。
【００４５】
次に、放射線画像記憶部８ｂに記憶された２枚の放射線画像信号はマスク処理部８ｃに出力され、マスク処理部８ｃにおいて、２枚の放射線画像信号に対してマスク処理が施される（Ｓ２０）。図５（ａ），（ｂ）は、マスク処理が施された右目用のマスク処理済放射線画像信号と左目用のマスク処理済放射線画像信号の一例を示すものである。本実施形態においては、図５（ａ），（ｂ）に示すように、放射線画像の胸壁側の端部に黒化処理が施される。
【００４６】
そして、マスク処理部８ｃにおいてマスク処理の施された２枚のマスク処理済放射線画像信号は表示制御部８ｄに出力され、表示制御部８ｄにおいてこれらのマスク処理済放射線画像信号に対して所定の処理が施された後、モニタ３に出力され、モニタ３において、乳房のステレオ画像が表示される（Ｓ２２）。
【００４７】
上記実施形態の乳房画像撮影表示システムにおいては、上述したように２枚の放射線画像の胸壁近傍にマスク処理を施すようにしたので、右目用の放射線画像の胸壁近傍と左目用の放射線画像と胸壁近傍とを同様の表示とすることができ、視野闘争を起こすことなく適切なステレオ画像を観察することができる。
【００４８】
また、上記実施形態の乳房画像撮影表示システムにおいては、被検者の胸壁から前方方向について離れた２つの焦点位置から２つの撮影方向の放射線をそれぞれ照射して２枚の放射線画像を撮影するようにしたので、図５（ａ），（ｂ）に示すように、胸壁が上下方向に沿ったステレオ画像を表示することができる。このようにステレオ画像を表示することによって、従来の２次元の乳房画像の読影時の表示と同じ向きにすることができ、これらを容易に比較することができる。
【００４９】
また、上記実施形態の乳房画像撮影表示システムにおいては、ステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚の放射線画像として、０°方向すなわち乳房Ｍに対して垂直方向から放射線を照射した放射線画像を撮影するようにしたので、０°方向の放射線画像については、通常の２次元の乳房画像の観察にも兼用することができる。
【００５０】
また、上記実施形態においては、回転アーム部１３ｂを回転させることによって、放射線源１７を移動させて撮影方向を変えるようにしたが、これに限らず、たとえば、図６に示す乳房画像撮影表示システム５のように、放射線源ユニット１６を水平方向について被検者Ｍの胸壁から遠ざかる側（矢印Ｂ方向）に移動させることによって放射線源１７を移動させるようにしてもよい。なお、図５に示す乳房画像撮影表示システム５は、上述したように放射線源ユニット１６を水平方向に移動可能にしたこと以外は、上記実施形態の構成と同様である。
【符号の説明】
【００５１】
１     乳房画像撮影表示システム
２     コンピュータ
３     モニタ
４     入力部
８ａ   制御部
８ｂ   放射線画像記憶部
８ｃ   マスク処理部
８ｄ   表示制御部
１０   乳房画像撮影装置
１１   基台
１２   回転軸
１３   アーム部
１３   撮影台
１３   アーム部
１３ａ 支持アーム部
１３ｂ 回転アーム部
１３ｂ アーム部
１３ｂ 回転アーム部
１４   撮影台
１５   放射線画像検出器
１６   放射線照射部
１７   放射線源
１８   圧迫板
【図１】
2012050473.tif 000003
【図２】
2012050473.tif 000004
【図３】
2012050473.tif 000005
【図４】
2012050473.tif 000006
【図５】
2012050473.tif 000007
【図６】
2012050473.tif 000008