(57)【要約】【課題】マルチパス記録を行う画像記録装置における画像記録のスループットの向上および装置の小型化を実現する。【解決手段】ドラム１１に保持された複数の記録媒体４０の搬送方向である副走査方向に交差する主走査方向に分散して配列された複数の短尺記録ヘッド７１によって記録媒体の最大幅よりも長いラインヘッドを構成する画像記録部６０において、副走査方向に同じ位置にノズル列７２がある短尺記録ヘッド７１のヘッド列毎に搭載した記録ユニット７０を、副走査方向に複数配列し、個々の記録ユニット７０を記録ユニット移動機構によって独立に主走査方向に移動させることによってマルチパス記録を行うことにより、主走査方向におけるヘッド移動時間を賄うための記録媒体４０の副走査方向の間隔Ｌ１を短縮し、ドラム１１の直径を小さくするとともにスループットを向上させる。【選択図】図６Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が搬送される副走査方向に交差する主走査方向に沿ってノズル列が各々に形成され、前記主走査方向に沿って前記副走査方向の位置が異なる複数のヘッド列を構成するように配置された複数の記録ヘッドと、
複数の前記記録ヘッドを個々の前記ヘッド列毎に独立に前記主走査方向に移動させる移動手段と、
前記記録媒体の間隔の通過に同期して複数の前記記録ヘッドを前記ヘッド列毎に独立に前記主走査方向に移動させることでマルチパス記録を行わせる制御手段と、
を含むことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像記録装置において、
個々の前記ヘッド列を構成する前記記録ヘッドは、前記主走査方向に前記ノズル列が形成され、前記主走査方向に離間して配置された複数の短尺記録ヘッドからなり、
前記移動手段は、個々の前記ヘッド列に属する複数の前記短尺記録ヘッドの組を前記主走査方向に移動させることを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像記録装置において、
前記短尺記録ヘッドの前記ノズル列は、前記主走査方向に沿って配列された複数の吐出ノズルからなり、個々の前記吐出ノズルは、前記副走査方向の異なる位置に配置され、個々の前記ヘッド列内の前記副走査方向における前記吐出ノズルのノズル配列幅と、前記主走査方向における前記移動手段の移動所要時間と、前記記録媒体の前記副走査方向における搬送速度と、に基づいて前記記録媒体の前記間隔が設定されることを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像記録装置において、
個々の前記ヘッド列に属する前記短尺記録ヘッドは、前記主走査方向における個々の前記吐出ノズルの配列ピッチの整数倍で前記主走査方向に移動されることを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
記録媒体が搬送される副走査方向に交差する主走査方向に沿ってノズル列が形成され、前記主走査方向に沿って、前記副走査方向の位置が異なる複数のヘッド列を構成するように配置された複数の記録ヘッドを、前記記録媒体の間隔に同期して前記主走査方向に変位させることでマルチパス記録を行う画像記録方法であって、
複数の前記記録ヘッドを前記ヘッド列毎に独立に前記主走査方向に移動させることを特徴とする画像記録方法。
【請求項６】
請求項５記載の画像記録方法において、
前記ヘッド列に属する前記記録ヘッドは、前記主走査方向に前記ノズル列が形成され、前記主走査方向に離間して配置された複数の短尺記録ヘッドからなり、個々の前記ヘッド列に属する複数の前記短尺記録ヘッドの組を前記主走査方向に移動させることを特徴とする画像記録方法。
【請求項７】
請求項６記載の画像記録方法において、
前記短尺記録ヘッドの前記ノズル列は、前記主走査方向に沿って配列された複数の吐出ノズルからなり、個々の前記吐出ノズルは、前記副走査方向の異なる位置に配置され、個々の前記ヘッド列内の前記副走査方向における前記吐出ノズルのノズル配列幅と、前記主走査方向における前記移動手段の移動所要時間と、前記記録媒体の前記副走査方向における搬送速度とに基づいて、前記ヘッド列の前記主走査方向における移動が実行される前記記録媒体の間隔を設定することを特徴とする画像記録方法。
【請求項８】
請求項７記載の画像記録方法において、
個々の前記ヘッド列に属する前記短尺記録ヘッドを、前記主走査方向における個々の前記吐出ノズルの配列ピッチの整数倍で前記主走査方向に移動させることを特徴とする画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置および画像記録方法に関し、特にマルチパス記録を行う画像記録装置および画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙等の記録媒体に対して文字や画像等のデータを記録する画像記録装置としては、例えばインクジェット方式のフルライン型画像記録装置が知られている。
【０００３】
このフルライン型画像記録装置では、記録媒体が搬送される搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に記録媒体の幅以上の長さに亘って形成された、インクの液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列（記録ヘッド）が、インク色毎に配設されている。これらインク色毎のノズル列は、副走査方向に所定の間隔に離間し、且つ記録媒体に対しノズルが対向するように配設されている。
【０００４】
このような画像記録装置では、記録媒体と、ノズル列を有するラインヘッドと、をノズルの配列方向と略直交する副走査方向に相対的に移動させるだけで、記録媒体の全面に記録処理を行うことができる。
【０００５】
従って、このようなフルライン型画像記録装置では、迅速に、且つキャリッジの移動や記録媒体の間欠的な搬送等を行わない簡易な動作で、記録処理を行うことができる。
しかし、その一方、単独で記録媒体の幅を超える長尺なラインヘッドには、短尺な記録ヘッドに比べ、コストが高い、歩留りが悪い、信頼性が低い等の課題がある。
【０００６】
これらの課題の対策として、複数の短尺ノズル列を、各々の両端部が副走査方向からみて重複するように配列して擬似的に長尺なラインヘッドを形成することが知られている。このような短尺ノズル列からなるラインヘッドは、コスト、歩留り、信頼性等に優れた短尺ノズル列の利点を生かしつつ、長尺なラインヘッドの利点をも併せ持っている。
【０００７】
しかし、これらのフルライン型画像記録装置としてのインクジェットラインプリンタでは、記録素子であるインク吐出口（ノズル）からのインク吐出体積（量）や方向は個々のインク吐出口によりばらつきがあるため記録ドットの大きさ、ドットの吐出方向にばらつきが生じる。このようなばらつきは、隣接ドット間の距離の不均一となり、近い箇所では濃度が高く、離れている所では低くなり、白すじ等が生じて画質の劣化が生じ、濃度のむらや滲み等による画質の劣化が生じる可能性がある。
【０００８】
このような用紙上で濃度のむらやインク滲み等による画質の劣化が生じるのを防止して、画像形成時の画質を向上させるために種々の提案が行なわれており、インクジェットラインプリンタによるインクジェット記録方法でも、複数回に分けて間引いた画像を、記録ヘッドを主走査方向に移動させて少しずつ遅れて記録するマルチパス方式のドット記録方法が提案されている。
【０００９】
例えば、特許文献１には、Ｎ枚の用紙を装着し得る回転ドラムに近接して複数の記録素子を主走査方向にライン状に所定画素密度に対応する間隔で配置した複数の短尺記録ヘッドからなるノズルヘッドを備え、Ｎパスのマルチパス方式でＮ回転により画像を形成するように構成し、高画質の画像を形成しようとする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−９６２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述の特許文献１に開示されている技術では、所定の画素密度を得るために各画素にドット記録し得る基準速度のＮ倍速で回転ドラムを回転させ、マルチパス方式で画像形成する際のスループットの低下を解消している。
【００１２】
ところで、スループットを単位時間あたりに記録される媒体の枚数とすると、記録時の記録速度および搬送速度を高めるとともに、記録媒体の回転ドラムへの副走査方向の装着間隔を小さくしなければスループットを高めることができない。
【００１３】
しかしながら、特許文献１では、画像記録時の記録媒体の回転ドラムへの副走査方向の装着間隔を小さくすることに関しては全く考慮されていない。
【００１４】
すなわち、当該特許文献１では、その第３図等に記載されているように、一つのラインヘッドを構成するように、共通の支持フレームに交互に複数列に搭載された複数のノズルヘッド（短尺記録ヘッド）を、ステッピングモータによって一括して主走査方向に移動させる構成が開示されている。
【００１５】
このため、用紙の装着間隔は、この支持フレームに搭載された複数列のノズルヘッドの用紙の搬送方向（副走査方向）における配列間隔以上に大きく確保する必要があり、用紙の装着間隔の縮小の観点からは、スループットの向上や回転ドラムの小形化は困難である。
【００１６】
本発明の目的は、マルチパス記録を行う画像記録装置における画像記録のスループットの向上および装置の小型化を実現することが可能な画像記録技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の第１の観点は、記録媒体が搬送される副走査方向に交差する主走査方向に沿ってノズル列が各々に形成され、前記主走査方向に沿って前記副走査方向の位置が異なる複数のヘッド列を構成するように配置された複数の記録ヘッドと、
複数の前記記録ヘッドを個々の前記ヘッド列毎に独立に前記主走査方向に移動させる移動手段と、
前記記録媒体の間隔の通過に同期して複数の前記記録ヘッドを前記ヘッド列毎に独立に前記主走査方向に移動させることでマルチパス記録を行わせる制御手段と、
を含む画像記録装置を提供する。
【００１８】
本発明の第２の観点は、記録媒体が搬送される副走査方向に交差する主走査方向に沿ってノズル列が形成され、前記主走査方向に沿って、前記副走査方向の位置が異なる複数のヘッド列を構成するように配置された複数の記録ヘッドを、前記記録媒体の間隔に同期して前記主走査方向に変位させることでマルチパス記録を行う画像記録方法であって、
複数の前記記録ヘッドを前記ヘッド列毎に独立に前記主走査方向に移動させる画像記録方法を提供する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、マルチパス記録を行う画像記録装置における画像記録のスループットの向上および装置の小型化を実現することが可能な画像記録技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１Ａ】本発明の一実施の形態である画像記録方法を実施する画像記録装置の構成の一例を概念的に示したブロックである。
【図１Ｂ】本発明の一実施の形態である画像記録装置における制御情報が格納される情報テーブルの構成例を示す概念図である。
【図２】本発明の一実施の形態である画像記録装置の各構成要素の配置の一例を示す概念図である。
【図３】本発明の一実施の形態である画像記録装置における画像記録部の記録ユニットの構成例を示す概念図である。
【図４】本発明の一実施の形態である画像記録装置における画像記録部の記録ユニット移動機構を含む構成例を示す概念図である。
【図５Ａ】本発明の一実施の形態である画像記録装置におけるマルチパス記録動作の一例を示す概念図である。
【図５Ｂ】本発明の一実施の形態である画像記録装置におけるマルチパス記録動作の一例を示す概念図である。
【図６Ａ】本発明の一実施の形態である画像記録装置におけるマルチパス記録のための記録ユニットの移動制御を説明する概念図である。
【図６Ｂ】本発明の一実施の形態である画像記録装置におけるマルチパス記録のための記録ユニットの移動制御を説明する概念図である。
【図７】本発明の一実施の形態である画像記録装置における記録ユニットの移動制御の一例を示すタイミング図である。
【図８】本発明の一実施の形態である制御部における用紙搬送制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】本実施の形態に係る画像記録装置１００による画像記録の実行のために制御部５０が行う制御処理の処理内容の一例を示すフローチャートである。
【図１０Ａ】本発明の一実施の形態である画像記録装置におけるノズル列の変形例を示す概念図である。
【図１０Ｂ】本発明の一実施の形態である画像記録装置におけるノズル列の変形例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本実施の形態では、一態様として、短尺記録ヘッド（短尺ノズル列）を組み合わせたラインヘッドでマルチパス記録する際に、マルチパスのための主走査方向におけるヘッド移動を、搬送方向の同一位置の短尺記録ヘッド群からなるヘッド列（短尺ノズル列）単位で独立に行う。
【００２２】
例えば、ラインヘッドを長さ方向に６分割した短尺記録ヘッドを搬送方向に直交する主走査方向に２列に千鳥に配置したヘッド並びを想定した場合、各色は搬送方向の上流側に３個のヘッドが横に並び、それと互い違いに下流側に３個のヘッドが横並びに配置される。
【００２３】
マルチパス記録に際しては、副走査方向の同一位置にある横並び３個の短尺記録ヘッドの組を移動単位とし、当該短尺記録ヘッドの組と記録媒体が対向しない記録媒体の間隔の通過時において順次移動させる制御を行う。
そのため記録媒体の間隔を搬送方向における短尺記録ヘッドの１個相当の幅寸法である間隔Ｌ１（ノズル間隔）まで縮小することができる。
【００２４】
このとき、ドラム周長ＬＤは、マルチパス記録のためのヘッド移動が実施される媒体間隔をＬ１、それ以外の媒体間隔を間隔Ｌ２、媒体枚数をＫ、定型紙のサイズ等の媒体サイズＬｐとすると、以下の式（１）で決定される。
ＬＤ＝Ｌｐ×Ｋ＋Ｌ１＋Ｌ２×（Ｋ−１）    ・・・（１）
【００２５】
すなわち、Ｋ枚の媒体をドラムに保持したときのＫ個の媒体間隔のうち１つの間隔Ｌ１でヘッドマルチパス移動を実施し、残りのＫ−１個の間隔Ｌ２は媒体の剥離などに必要な最小の媒体間隔とする。
【００２６】
例えば、Ａ４横の２枚で媒体間隔が２個で、一方の間隔Ｌ１でマルチパス移動を行え、他方の間隔Ｌ２を媒体の剥離可能な間隔とするドラム周長ＬＤに構成すれば、プリントスループットを最大にすることができる。
【００２７】
このように構成することで、マルチパスプリントのスループットを最大にすることができる。換言すれば、必要なドラム周長を削減して小形化することができる。
【００２８】
本態様によれば、短尺記録ヘッドをノズル配列方向に複数配列して形成されているラインヘッドによってマルチパス方式で記録する場合に、マルチパス方式により高画質の画像を形成できるとともに、画像記録のスループットを向上させ、画像記録装置を小型化することができる。
【００２９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、記録媒体の搬送方向をＹ方向または副走査方向と記し、この搬送方向に対し直交する方向をＸ方向または主走査方向と記し、Ｘ方向およびＹ方向のどちらにも直交する方向をＺ方向と記すこととする。
【００３０】
まず、本発明の実施の形態に係る画像記録装置１００の構成について説明する。
図１Ａは、本発明の一実施の形態である画像記録方法を実施する画像記録装置の構成の一例を概念的に示したブロック図である。図１Ｂは、本実施の形態の画像記録装置における記録ユニット移動制御等に用いられる情報が格納される情報テーブルの構成例を示す概念図である。
また、図２は、本実施の形態に係る画像記録装置の各構成要素の配置の一例を示す概念図である。
【００３１】
本実施の形態に係る画像記録装置１００は、給送部２０と、搬送機構１０と、回収部３０と、画像記録部６０と、制御部５０と、図示しないクリーニング部と、を備えている。
【００３２】
ここで、給送部２０は、記録媒体４０を搬送機構１０に供給する。搬送機構１０は、給送部２０から受け渡された記録媒体４０を画像記録部６０に対して相対的に搬送する。回収部３０は、画像記録されて搬送機構１０から排出される記録媒体４０を回収して収納する。画像記録部６０は、記録媒体４０が搬送経路を搬送される過程で画像を記録する記録処理を行う。制御部５０は、画像記録装置１００の全体の制御を行う。図示しないクリーニング部は、安定して記録するために画像記録部６０のクリーニングを行う。
【００３３】
次に、画像記録装置１００の各構成要素についてさらに説明する。
【００３４】
給送部２０は、給送トレイ２１と、給送駆動部２２とを備えている。ここで、給送トレイ２１は、記録媒体４０を収容するものであり、いわゆる給送カセット等で構成されている。給送駆動部２２は、給送トレイ２１に収容された最上面の記録媒体４０に当接して１枚ずつ取り出し、搬送機構１０側へ受け渡すものであり、例えば給送ローラで構成されている。給送部２０は、給送トレイ２１に収容されている記録媒体４０を搬送機構１０へ受け渡す。
【００３５】
搬送機構１０は、ドラム１１と、記録媒体検出部１５と、剥離部１３と、図示しない帯電ローラおよび徐電器とを有している。
帯電ローラは、記録媒体４０をドラム１１の表面に案内するとともに、記録媒体４０に電荷を与えることで記録媒体４０をドラム１１の表面に吸着させる働きをする。
【００３６】
ドラム１１は、記録媒体４０を巻き付けて画像記録部６０に対して相対的に搬送するのに用いられ、図２の矢印で図示した方向に一定速度で回転が可能なモータ等の搬送駆動部１４により駆動される。ドラム１１の回転軸には、ドラム１１の相対的回転角を検出する搬送情報生成部１２を有している。
【００３７】
この搬送情報生成部１２は、例えばロータリエンコーダを備えて構成されており、記録媒体４０の搬送位置情報としてのパルス信号を、ドラム１１が所定量回動する毎に生成して制御部５０へ出力する。従って、このパルス信号は記録媒体４０の搬送距離を示している。
【００３８】
ドラム１１は中空アルミ円筒と両側面のフランジとからなり、円筒表面は絶縁コート処理されている。また、ドラム１１自体はスラスト方向（主走査方向）の遊動が発生しないように構成されている。
【００３９】
記録媒体４０は、画像記録部６０に対向する位置に搬送された後、除電器に対向する位置に搬送される。除電器は、記録媒体４０に帯電した電荷を除去することでドラム１１に吸着された状態にある記録媒体４０の吸着力をなくす働きをする。
【００４０】
剥離部１３は、その先端部がドラム１１の表面に対して記録媒体厚みに最小限の余裕をもたせた僅かな間隙を有して配置され、吸着力が失われてドラム１１上から僅かに浮き上がった記録媒体４０を、ドラム１１から剥離するとともに、剥離した記録媒体４０を回収部３０へ案内する働きをする。
【００４１】
記録媒体検出部１５は、記録媒体４０の搬送経路において画像記録部６０よりも上流に設けられ、記録媒体４０の先端／後端位置検出部として機能し、副走査方向に搬送される記録媒体４０における例えば先端と後端を検出するものであり、例えば光学式の反射型センサ、または静電容量型センサ等のいずれかをその一部分に備えて構成されている。記録媒体検出部１５は、先端および後端検出情報を制御部５０へ通知する。
【００４２】
回収部３０は、例えば収納トレイ３１と、排出駆動部３２とを有して構成される。ここで、収納トレイ３１は、搬送機構１０から排出された記録媒体４０を収納するものである。排出駆動部３２は、搬送機構１０が搬送してくる記録媒体４０を排出するものであり、例えば排出ローラ対で構成されている。
【００４３】
画像記録部６０は、副走査方向の異なる位置に配置された複数の記録ユニット７０（記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−ｎ）を備えている。
複数の記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−ｎの各々は、副走査方向の位置の異なる後述のヘッド列ｈ１〜ヘッド列ｈｎを構成している。
【００４４】
記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−ｎの各々は、複数の短尺記録ヘッド７１（記録ヘッド）（ノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍ）（但しｎ，ｍは２以上の整数）と、ノズル列駆動部８０（ノズル列駆動部８０−１〜ノズル列駆動部８０−ｍ）とを備えている。
【００４５】
すなわち、個々の記録ユニット７０には、後述のように、複数の短尺記録ヘッド７１が、当該短尺記録ヘッド７１に設けられたノズル列７２の副走査方向の位置を揃えて、主走査方向に所定の間隔で配置されている。
【００４６】
ノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍには、インクを吐出する複数のノズル７３が、Ｘ方向（主走査方向）に直線状に形成されている。
【００４７】
短尺記録ヘッド７１の各々に設けられたノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍは、画像記録装置１００の設計に基づく記録媒体４０の最大幅Ｗを越える長さに亘って主走査方向に配設されており、ノズル列駆動部８０−１〜ノズル列駆動部８０−ｍによる駆動信号に従って当該複数のノズル７３からインク滴７４をそれぞれ吐出して記録媒体４０へ記録処理を行う。
【００４８】
ノズル列駆動部８０−１〜ノズル列駆動部８０−ｍは、制御部５０から記録データ情報に基づいて送られてくる制御信号に従って、各ノズル７３を駆動する駆動信号をノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍへ出力する。
【００４９】
図３は、本実施の形態の画像記録装置における画像記録部の記録ユニット７０の構成例を示す概念図である。
図３に例示されるように、本実施の形態の記録ユニット７０では、例えば１色のインクに対応する記録ユニット７０−１と記録ユニット７０−２の各々に設けられた短尺記録ヘッド７１（ノズル列７２）の主走査方向の端部を一部重複させ、副走査方向に沿って、ヘッド列配列間隔Ｌａ（ヘッド列ｈ１とヘッド列ｈ２の間隔）だけそれぞれ離間して配設されている。
【００５０】
これにより、隣り合う記録ユニット７０−１と記録ユニット７０−２の短尺記録ヘッド７１（ノズル列７２）を組み合わせることにより、記録媒体４０の搬送方向（副走査方向）から見た場合に、全体として、記録媒体４０の主走査方向における最大幅Ｗよりも大きな一つのラインヘッドを構成している。
【００５１】
本実施の形態の場合、個々の記録ユニット７０は、後述の記録ユニット移動機構９０（移動手段）によって独立に主走査方向（Ｘ方向）に移動される。
例えば、図３の例では、記録ユニット７０−１は記録ユニット移動機構９０−１によって駆動され、記録ユニット７０−２は記録ユニット移動機構９０−２によって駆動される。
【００５２】
すなわち、本実施の形態の場合、個々の記録ユニット７０には、副走査方向におけるノズル列７２の位置が揃うように、複数の短尺記録ヘッド７１が主走査方向にヘッド列ｈｎをなして配列され、このヘッド列ｈｎ単位（すなわち、記録ユニット７０に搭載され、副走査方向の同一位置にある複数のノズル列７２のグループ単位）で、記録ユニット移動機構９０によって独立に、主走査方向における移動制御が行われる。
【００５３】
本実施の形態の場合、複数の記録ユニット７０の各々には、当該記録ユニット７０と同じ数の記録ユニット移動機構９０（記録ユニット移動機構９０−１〜記録ユニット移動機構９０−ｎ）が設けられ、複数の記録ユニット７０−１と記録ユニット７０−ｎは、それぞれ独立に主走査方向に移動可能に設置されている。本実施の形態の複数の記録ユニット７０の主走査方向移動とマルチパス記録については後述する。
【００５４】
記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−ｎは、複数のノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍを例えば図２に示すように配置して構成されている。なお、図２では、例えば４色のインクに対応する態様として、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、およびＹ（イエロー）の色毎の記録ユニット７０を各色それぞれ２個配設した場合を示している。
【００５５】
ここで、ｎは記録ユニット７０の総数を表しており、図２の場合、ｎ＝８である。また、ｍはインク色に拘りなく数えたノズル列７２の総数を表しており、図３の場合では１色あたり６個のノズル列７２を配置しており、各色で同じく６個のノズル列７２を配置すれば、ｍ＝４×６＝２４である。
【００５６】
隣り合う二つで各色に対応した記録ユニット７０−１（ヘッド列ｈ１）〜記録ユニット７０−８（ヘッド列ｈ８）は、副走査方向に沿ってそれぞれ離間して配設されており、搬送経路の前後に配設された位置に対応したタイミングでノズル列７２−１〜ノズル列７２−２４を各々駆動させることで、記録媒体４０への記録処理を行う。
【００５７】
記録媒体検出部１５で検出されてからノズル列７２−１〜ノズル列７２−２４の各々までの記録媒体４０の移動距離は、搬送情報生成部１２により搬送情報として生成される。
【００５８】
この搬送情報は、搬送情報生成部１２における例えばロータリエンコーダによって生成される、記録媒体４０の搬送距離に応じたパルス信号数である。このパルス信号を例えば、６００ｄｐｉ（≒４２μｍ）など間隔で発生するように設定することで、記録するドットの配置間隔を決定することができる。
【００５９】
ノズル列駆動部８０−１〜ノズル列駆動部８０−ｍは、上位装置２００からの記録情報に基づきノズル７３を選択し、選択したノズル７３を、制御部５０のノズル列記録制御部５２が生成するインク吐出タイミング制御信号により決定されるタイミングで駆動してインク吐出を行わせる。
【００６０】
クリーニング部は、画像記録部６０の複数の記録ユニット７０をクリーニングする。そのため、特には図示しないが、記録ユニット７０をクリーニングするためのワイプブレードや吸引機構等の既知のクリーニング機構を有している。
【００６１】
制御部５０は、給送部２０と、搬送機構１０と、回収部３０と、画像記録部６０とをそれぞれ制御して、記録媒体４０への記録処理（画像記録）を行わせる。
【００６２】
制御部５０は、制御機能および演算機能を有する演算処理装置における例えばＭｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  Ｕｎｉｔ  （ＭＰＵ）を含む図示しない処理回路と、記憶部５５と、ノズル列記録制御部５２と、記録データ制御部５１と、記録ユニット移動制御部５３（制御手段）と、用紙搬送制御部５４と、を少なくとも有している。
【００６３】
記憶部５５は、制御プログラムを記憶しているとともに、画像記録装置１００の制御に関する設定値等と画像記録情報とを記憶しておく。
【００６４】
ノズル列記録制御部５２は、記憶部５５から読み出した設定値に基づきノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍの制御を行う。なお、制御部５０は、ＭＰＵが制御プログラムを記憶部５５から読み出して実行することによって、画像記録装置１００の各構成要素の制御を行い、ノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍのインク吐出タイミングを制御するノズル列記録制御部５２としての機能を提供する。
【００６５】
記憶部５５は、制御プログラムを記憶するＲｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）と、ＭＰＵのワークメモリとなるＲａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）と、記録処理の指定情報を記憶しておく不揮発性メモリとを有して構成されている。
【００６６】
本実施の形態の場合、この記憶部５５の不揮発メモリ領域には、記録ユニット移動制御部５３等による記録ユニット７０の移動制御に用いられる情報が格納されるヘッド移動制御テーブル５６が設けられている。
【００６７】
図１Ｂに例示されるように、このヘッド移動制御テーブル５６には、ドラム１１のドラム周長ＬＤ、ドラム１１のドラム回転数ＮＲ（ｒｐｓ）、ノズル孔配列幅Ｌｎ、ヘッド列配列間隔Ｌａ、ドット単位ヘッド移動時間ｔｐ、記録媒体間隔Ｌ２、記録媒体４０が定形用紙である場合の媒体サイズＬｐ、等の情報が予め設定され、制御部５０の記録ユニット移動制御部５３等に読み出されて使用される。
【００６８】
ノズル列記録制御部５２は、上位装置２００からのジョブ情報に基づき個々のノズル列７２（ノズル７３）におけるインク吐出タイミングを制御し、記録媒体４０に記録処理を行うときの副走査方向の記録位置を決定する制御を行う。
【００６９】
記録データ制御部５１は、上位装置２００から受信した画像データを、ジョブ情報と、予め記憶部５５に記憶されているジョブ情報に対応した設定値とに基づいて、記録処理可能な記録データへと変換する処理を行って、画像記録部６０へ転送する。ここでの画像データ変換処理は、短尺記録ヘッド７１のノズル列７２毎のデータ分配やデータ位置合わせ、記録濃度変換などを含んでいる。
【００７０】
上位装置２００は、本実施の形態に係る画像記録装置１００に記録処理を行わせるユーザによって操作される、例えばコンピュータである。この上位装置２００は、本実施の形態に係る画像記録装置１００の外部機器として、例えばＬｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＡＮ）等を介して接続されている。上位装置２００は、本実施の形態に係る画像記録装置１００に対し、記録処理に関する情報としてジョブ情報を通知する。
【００７１】
ここで、ジョブ情報には、記録媒体４０に対し記録処理を行う際の画像記録情報が含まれる。この画像記録情報には、記録媒体サイズ、記録速度、マルチパス記録回数、記録画像サイズ情報、解像度、濃度、色情報、上位装置２００のメモリに保持した画像データのアドレス情報等が含まれる。
【００７２】
また、上位装置２００は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、およびＢ（ブルー）の光の三原色からなる多階調画像データを、Ｋ並びにＣ、Ｍ、およびＹの色からなる画像記録装置１００の出力可能な階調値に変換する擬似階調変換処理などの画像データ処理を行う。上位装置２００は、この画像データを画像記録装置１００へ転送する。
【００７３】
画像記録装置１００の制御部５０は、上位装置２００から通知されたジョブ情報を受け取ると、記憶部５５に記憶させる。
【００７４】
記録ユニット移動制御部５３は、後述のように、記録媒体検出部１５で検出される記録媒体４０の間隔Ｌ１の通過のタイミングで、複数の記録ユニット移動機構９０を制御することにより、当該複数の記録ユニット移動機構９０の各々に対応した複数の記録ユニット７０を、順次、主走査方向に所定の距離だけ移動させる動作を行う。
【００７５】
用紙搬送制御部５４は、搬送機構１０、給送部２０、回収部３０の動作を制御する。
【００７６】
制御部５０は、記録処理開始の指示を上位装置２００から受け取ると、用紙搬送制御部５４により搬送機構１０の搬送駆動部１４を制御してドラム１１の回動を開始させる。続いて、制御部５０は、給送部２０の給送駆動部２２を制御して、給送トレイ２１に積載された記録媒体４０を１枚ずつピックアップさせて搬送機構１０へ受け渡し搬送させる。
【００７７】
搬送機構１０へ受け渡された記録媒体４０は、帯電ローラによって帯電され、ドラム１１に吸着され、ドラム１１の回転にともなって搬送される。搬送経路上を搬送されている記録媒体４０は、やがて、記録媒体検出部１５により、例えばその先端が検出される。すると、記録媒体検出部１５は、その先端を検出したことを示す先端エッジ信号を制御部５０へ出力する。制御部５０は、この先端エッジ信号を受信して、記録処理タイミングの生成のためのトリガ信号として利用する。
【００７８】
制御部５０は、ノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍによるインク吐出を開始させるためのタイミングの情報として、記録媒体検出部１５の先端／後端位置検出部から例えば図２に示される記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−８の距離に対応する、搬送情報生成部１２で生成される搬送情報であるロータリエンコーダのパルス信号数の値を、記憶部５５に予め記憶している。
【００７９】
制御部５０は、記録媒体４０の先端エッジ信号を受信した時点から、以後のこのパルス信号を計数する。制御部５０のノズル列記録制御部５２は、このパルス信号数計数値と、予め記憶している距離に対応するパルス信号数値との一致を検出する。そして、この一致を検出したタイミングで画像記録部６０のノズル列駆動部８０−１〜ノズル列駆動部８０−ｍを制御してノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍからインクを吐出させて、ドラム１１上に吸着されている記録媒体４０への記録処理を行わせる。
【００８０】
この後、ジョブ情報に含まれるマルチパス記録回数Ｎに応じてＮ回転数だけドラム１１を回転させ、Ｎ回のマルチパス記録を行う。マルチパス記録については後に説明する。
【００８１】
このようにして記録処理された後の記録媒体４０は、除電器に対向する位置に搬送される。除電器は、記録媒体４０に帯電した電荷を除去することでドラム１１に吸着された状態にある記録媒体４０の吸着力をなくす働きをする。
【００８２】
剥離部１３は、その先端部がドラム１１の表面に記録媒体４０の厚さ寸法に最小限の余裕をもたせた僅かな間隙を有して配置され、吸着力がなくなりドラム１１上から僅かに浮き上がった記録媒体４０を、ドラム１１から剥離するとともに、回収部３０へ記録媒体４０を案内する働きをする。
【００８３】
搬送機構１０の下流側に設けられた回収部３０へ受け渡された記録媒体４０は、排出駆動部３２に挟持されて搬送経路のさらに下流側に搬送され、やがて収納トレイ３１に収納される。
【００８４】
次に図４を参照して、本実施の形態の個々の記録ユニット７０に設けられた記録ユニット移動機構９０等について説明する。
図４は、マルチパス記録での記録ユニット７０の主走査方向の移動を行うための記録ユニット移動機構９０を示し、画像記録装置１００を、記録媒体４０の搬送方向からから見た図である。
【００８５】
記録ユニット７０のドラム１１に対向する位置には、各々がノズル列７２を備えた複数の短尺記録ヘッド７１が、記録媒体４０の幅方向（主走査方向）に配置され、ドラム１１に吸着された記録媒体４０は、記録ユニット７０対向して搬送される。
【００８６】
ここで、説明の簡略化のため、図４では一つの記録ユニット７０と一つの記録ユニット移動機構９０の組のみを図示しているが、他の記録ユニット７０および記録ユニット移動機構９０の組も同様に、ドラム１１の周方向に並列に配置されている。
【００８７】
本実施の形態の場合、複数の記録ユニット７０（記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−ｎ）の各々には、記録ユニット移動機構９０（記録ユニット移動機構９０−１〜記録ユニット移動機構９０−ｎ）が設けられ、記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−ｎの各々は、互いに独立に、主走査方向における変位が制御可能になっている。
【００８８】
複数の記録ユニット移動機構９０（記録ユニット移動機構９０−１〜記録ユニット移動機構９０−ｎ）の各々は、記録ユニットホルダ９１、リニアモータ９２を備えている。
記録ユニットホルダ９１は、図示しない装置筐体に対して主走査方向に移動自在に設けられ、この記録ユニットホルダ９１に記録ユニット７０が支持されている。
【００８９】
記録ユニットホルダ９１の一端は、リニアモータ９２に接続され、このリニアモータ９２による主走査方向の直線的な駆動動作によって、記録ユニットホルダ９１に支持された記録ユニット７０は、主走査方向の任意の位置に水平移動および位置決めされる。
【００９０】
リニアモータ９２による記録ユニット７０の主走査方向における移動方向および移動量は、制御部５０の記録ユニット移動制御部５３によって制御される。
次に図５Ａおよび図５Ｂを参照して、本実施の形態におけるマルチパス記録について説明する。
【００９１】
なお、図５Ａおよび図５Ｂでは、簡単のため、ノズル列７２が主走査方向に１列に揃えて図示されているが、本実施の形態の場合には、隣り合う二つの記録ユニット７０の各々に搭載された複数の短尺記録ヘッド７１のノズル列７２の組合せによって、１色分の記録媒体４０の主走査方向の幅全体にわたるノズル列７２（ノズル７３の配列）が実現されている。
【００９２】
図５Ａおよび図５Ｂは、本実施の形態の画像記録装置１００におけるマルチパス記録動作の一例を示す概念図である。
【００９３】
ドラム１１に吸着されて、記録ユニット７０に対向した位置に搬送された記録媒体４０は、ドラム１１の１回転目に、図５Ａ示すように１パス目の記録が行われる。１パス目の記録においては、ノズル７３のノズル間隔ｄに等しい間隔で主走査方向にインク滴７４（インク滴７４ａ）によるドットが記録される。
【００９４】
記録媒体４０は、他の記録ユニット７０の同様な動作によって４色分の記録が行われたのち、ドラム１１に吸着されたまま、ドラム１１をさらに１回転させて再び記録ユニット７０に対向する位置に搬送される。
【００９５】
記録媒体４０への１パス目の記録終了後、再び記録ユニット７０に対向する位置に搬送される以前に、記録ユニット移動制御部５３によって、ノズル間隔ｄの半分となるｄ／２相当の距離だけ、個々の記録ユニット７０を主走査方向に移動させる。
【００９６】
続いて、図５Ｂに示すように、インク滴７４ａの間にインク滴７４（インク滴７４ｂ）を吐出して、同一の記録媒体４０に２パス目の記録が行われる。このようにして、ノズル７３のノズル間隔ｄの２倍の解像度の補間記録を行うことが可能となる。
【００９７】
なお、ｄ／２の整数倍（移動ピッチ数Ｎｐ）だけ大きく移動させ、個々のノズル７３の特性のばらつきに等に起因する画像の濃淡のばらつきを軽減することもできる。
【００９８】
ここで、例えば、ノズル間隔ｄが３００ｄｐｉ（≒８５μｍ）相当とすれば、記録画像は、２パスのマルチパス記録によって、主走査方向に６００ｄｐｉ（≒４２μｍ）で記録することが可能となる。同様に、１回あたりの主走査方向の移動量をノズル間隔のｄ／ｎ、１枚あたりの記録回数をｎ回（ｎは２以上の任意の整数）とすることで、ノズル間隔ｄのｎ倍の解像度の補間記録を行うことも可能である。
【００９９】
図６Ａおよび図６Ｂは、本実施の形態の画像記録装置１００におけるマルチパス記録のための記録ユニット７０の移動制御を説明する概念図である。
【０１００】
この図６Ａおよび図６Ｂを参照して、ドラム１１への記録媒体４０の吸着状態と、１色分の二つの記録ユニット７０（記録ユニット７０−１と記録ユニット７０−２）のそれぞれ独立なマルチパス記録のための主走査方向の移動制御について説明する。
【０１０１】
図６Ａに例示されるように、ドラム１１に記録媒体４０−１、記録媒体４０−２をそれぞれ吸着して画像記録し、記録媒体４０−２のあるパスでの記録終了後、記録ユニット７０−１を、それぞれの記録媒体４０に対向しない間隔Ｌ１で主走査方向に移動させる。
【０１０２】
続いて図６Ｂに例示されるように、ドラム１１に記録媒体４０−１、記録媒体４０−２をそれぞれ吸着して画像記録し、記録媒体４０−２のあるパスでの記録終了後、記録ユニット７０−２がそれぞれの記録媒体４０に対向しない間隔Ｌ１で主走査方向に移動させる。
【０１０３】
記録媒体４０−２と記録媒体４０−１との間隔Ｌ１は、記録ユニット７０がマルチパスのための主走査方向の移動に必要な時間内に記録媒体が搬送される距離よりも大きい必要がある。
【０１０４】
例えば、副走査方向の記録速度Ｖ（＝ドラム周長ＬＤ×ドラム回転数ＮＲ（ｒｐｓ））が、Ｖ＝５００ｍｍ／ｓであり、マルチパスのために、主走査方向の移動を開始させてから停止させるまでのヘッド移動時間ｔ（＝ドット単位ヘッド移動時間ｔｐ×移動ピッチ数Ｎｐ）が１００ｍｓであれば、ノズル列７２のノズル孔配列幅Ｌｎはヘッド列配列間隔Ｌａよりも遥かに小さいため、間隔Ｌ１は最小で５０ｍｍ程度とすることができる。
【０１０５】
例えば、１色のラインヘッドを構成する記録ユニット７０−１と記録ユニット７０−２の間隔（ヘッド列配列間隔Ｌａ）が５０ｍｍの場合、従来技術のように、記録ユニット７０−１と記録ユニット７０−２を一つの記録ユニットホルダ９１に固定して同時に主走査方向に移動させる場合には、この間隔Ｌ１＝５０ｍｍの範囲では後続の記録ユニット７０−２が記録を行っているため、主走査方向に移動させることはできない。
【０１０６】
すなわち、従来技術のように、記録ユニット７０−１と記録ユニット７０−２を同時に移動させる場合、間隔Ｌ１は、ヘッド移動時間ｔを賄う長さ（この場合、５０ｍｍ）と、ヘッド列配列間隔Ｌａ（この場合、５０ｍｍ）を賄う長さの和として１００ｍｍ程度必要となる。
【０１０７】
このように、本実施の形態の場合には複数の記録ユニット７０（例えば記録ユニット７０−１と記録ユニット７０−２）の各々を、独立に記録ユニット移動機構９０によって主走査方向に移動させることで、従来のように記録ユニット７０−１と記録ユニット７０−２を一つの記録ユニットホルダ９１に固定する構成に比較して、間隔Ｌ１を１／２程度に小さくすることが可能になる。
【０１０８】
記録媒体４０−１と記録媒体４０−２の間隔Ｌ２は、記録媒体４０の剥離などに要する記録媒体４０の搬送を行うことに差し支えのない距離に設定すれば良く、例えば間隔Ｌ２＝１０ｍｍ程度にすることができる。
【０１０９】
ドラム１１の周長は、定型サイズの記録媒体４０でのスループットを向上させるために、定型サイズの記録媒体４０の長さ（媒体サイズＬｐ）に合わせて設定されていることが好ましい。
【０１１０】
例えば、図６Ａおよび図６Ｂの二つの記録媒体４０−１と記録媒体４０−２がＡ４用紙であれば、Ａ４用紙の短辺が２１０ｍｍであるため、上述の式（１）において、Ｋ＝２の場合であるので、以下の式（２）、式（３）のようにドラム１１のドラム直径Ｄｄを設定できる。
ドラム周長ＬＤ＝（Ｌｐ×２）＋Ｌ１＋Ｌ２×（２−１）・・（２）
ドラム直径Ｄｄ＝ＬＤ／π                          ・・・（３）
【０１１１】
すなわち、一例として、Ｌ１＝５０ｍｍ、Ｌ２＝１０ｍｍ、とすると、
ドラム周長ＬＤ＝（２１０×２）＋５０＋１０＝４８０ｍｍ
ドラム直径Ｄｄ＝ＬＤ／π＝４８０／π≒１５３ｍｍ
となる。
このように、ドラム直径Ｄｄを小さくすることによって画像記録装置１００を小型化することが可能である。
【０１１２】
また、画像記録のスループットは、記録速度が５００ｍｍ／ｓ、マルチパス記録を２パスで行うとすれば、定型のＡ４用紙に対して、ドラム１１の２回転で２枚の画像記録を終了させることができるため、およそ、１分間で６０枚の画像記録が可能である。
【０１１３】
図７は、本実施の形態の画像記録装置１００における記録ユニット７０の移動制御の一例を示すタイミング図である。
この図７を参照して、複数の記録ユニット７０の独立な移動制御の制御タイミングの一例について説明する。
【０１１４】
この図７は、１色分の二つの記録ユニット７０（記録ユニット７０−１と記録ユニット７０−２）の画像記録とそれぞれ独立なマルチパス記録のための主走査方向の移動のタイミングについて示している。
【０１１５】
この図７の例では、図６Ａおよび図６Ｂと同様に記録媒体４０は記録媒体４０−１、記録媒体４０−２の２枚を順次画像記録し、マルチパス記録を２パスで行っている。
図７の動作シーケンス（ａ）は、記録ユニット７０−１の画像記録とマルチパス記録のための主走査方向の移動のタイミングを示している。
【０１１６】
図７の動作シーケンス（ｂ）は、記録ユニット７０−２の画像記録とマルチパス記録のための主走査方向の移動のタイミングを示している。
時間Ｔ１にて、記録ユニット７０−１の記録媒体４０−１の１パス目の画像記録が開始する。
時間Ｔ２にて、記録ユニット７０−２の記録媒体４０−１の１パス目の画像記録が開始する。
【０１１７】
時間Ｔ３にて、記録ユニット７０−１の記録媒体４０−１の１パス目の画像記録が終了する。
時間Ｔ４にて、記録ユニット７０−１の記録媒体４０−２の１パス目の画像記録が開始する。
時間Ｔ５にて、記録ユニット７０−２の記録媒体４０−１の１パス目の画像記録が終了する。
【０１１８】
時間Ｔ６にて、記録ユニット７０−２の記録媒体４０−２の１パス目の画像記録が開始する。
時間Ｔ７にて、記録ユニット７０−１の記録媒体４０−２の１パス目の画像記録が終了し、記録ユニット７０−１の主走査方向の移動を開始する。
【０１１９】
時間Ｔ８にて、記録ユニット７０−１の主走査方向の移動が終了し、記録ユニット７０−１の記録媒体４０−１の２パス目の画像記録が開始する。
時間Ｔ９にて、記録ユニット７０−２の記録媒体４０−２の１パス目の画像記録が終了し、記録ユニット７０−２の主走査方向の移動を開始する。
【０１２０】
時間Ｔ１０にて、記録ユニット７０−２の主走査方向の移動が終了し、記録ユニット７０−２の記録媒体４０−１の２パス目の画像記録が開始する。
時間Ｔ１１にて、記録ユニット７０−１の記録媒体４０−１の２パス目の画像記録が終了する。
時間Ｔ１２にて、記録ユニット７０−１の記録媒体４０−２の２パス目の画像記録を開始する。
【０１２１】
時間Ｔ１３にて、記録ユニット７０−２の記録媒体４０−１の２パス目の画像記録が終了する。
時間Ｔ１４にて、記録ユニット７０−２の記録媒体４０−２の２パス目の画像記録を開始する。
時間Ｔ１５にて、記録ユニット７０−１の記録媒体４０−２の２パス目の画像記録が終了し、画像記録が終了する。
【０１２２】
時間Ｔ１６にて、記録ユニット７０−２の記録媒体４０−２の２パス目の画像記録が終了し、画像記録が終了する。
【０１２３】
このように、本実施の形態の場合には、時間Ｔ７〜時間Ｔ８と、時間Ｔ９〜時間Ｔ１０のように、複数の記録ユニット７０の画像記録と主走査方向の移動を独立にタイミング制御することで、時間Ｔ７〜時間Ｔ８（時間Ｔ９〜時間Ｔ１０）を賄うための間隔Ｌ１を短縮でき、画像記録のスループットを向上させることが可能になる。
【０１２４】
なお、図７に例示される記録ユニット移動制御部５３による記録ユニット７０−１および記録ユニット７０−２の各々の主走査方向における移動タイミングの制御は、記録媒体検出部１５による検出情報と搬送情報生成部１２による搬送情報によって制御する。
【０１２５】
すなわち、制御部５０は、記録媒体４０の先端エッジ信号の発生後のエンコーダパルス信号を計数する。制御部５０のノズル列記録制御部５２は、このパルス信号の計数値と、予め記憶している距離に対応するパルス信号の数との一致を検出する。そして、この一致を検出したタイミングで記録ユニット７０の主走査方向の移動制御を行う。
【０１２６】
次に図８および図９を参照して、本実施の形態の画像記録装置１００の作用の一例について説明する。
図８および図９は、本実施の形態に係る画像記録装置１００による画像記録の実行のために制御部５０が行う制御処理の処理内容の一例を示すフローチャートである。
【０１２７】
図８および図９に例示した処理は、制御部５０の記憶部５５の図示しない不揮発性メモリに予め記憶させておいた制御プログラムをＭＰＵが読み出して実行することにより実現される。上述のように、制御部５０は、この制御プログラムをＭＰＵが実行することで、記録データ制御部５１、記録ユニット移動制御部５３としても機能する。
【０１２８】
図８は、本実施の形態の制御部５０における用紙搬送制御部５４の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１２９】
図８に例示されるように、制御部５０は、まずステップＳｐ１において、上位装置２００から記録媒体４０−１、記録媒体４０−２のジョブ情報を取得し、記録データ制御部５１で上述のように処理する。ジョブ情報には、記録媒体サイズ、記録速度、マルチパス記録回数、記録画像サイズ情報、等が含まれる。
【０１３０】
次に、制御部５０は、用紙搬送制御部５４等を制御して搬送機構１０への記録媒体４０の供給による記録処理を開始する。
【０１３１】
具体的には、ステップＳｐ２において、搬送情報生成部１２によるドラム１１の回転情報から、記録媒体４０−１の給紙位置かどうかの判断を行う。記録媒体４０−１の給紙位置だと判断したとき（判定結果がＹｅｓのとき）、ステップＳｐ３に進む。
次に、制御部５０は、ステップＳｐ３において、記録媒体４０−１を給紙し搬送を開始する。
【０１３２】
次に、制御部５０は、ステップＳｐ４において、記録媒体４０−１の画像記録が終了したかどうかの判断を行う。記録媒体４０−１の画像記録が終了したと判断したとき（判定結果がＹｅｓのとき）、ステップＳｐ５に進む。
【０１３３】
次に、制御部５０は、ステップＳｐ５において、記録媒体４０−１を剥離して排紙し、記録媒体４０−１の搬送制御を終了する。
制御部５０は、ステップＳｐ６からステップＳｐ９を、ステップＳｐ２からステップＳｐ５と並行して行う。もちろん直列に実施してもよい。
【０１３４】
制御部５０は、ステップＳｐ６において、搬送情報生成部１２によるドラム１１の回転情報から、記録媒体４０−２の給紙位置かどうかの判断を行う。記録媒体４０−２の給紙位置だと判断したとき（判定結果がＹｅｓのとき）、ステップＳｐ７に進む。
次に、制御部５０は、ステップＳｐ７において、記録媒体４０−２を給紙し搬送を開始する。
【０１３５】
次に、制御部５０は、ステップＳｐ８において、記録媒体４０−２の画像記録が終了したかどうかの判断を行う。記録媒体４０−２の画像記録が終了したと判断したとき（判定結果がＹｅｓのとき）、ステップＳｐ９に進む。
次に、制御部５０は、ステップＳｐ９において、記録媒体４０−２を剥離して排紙し、記録媒体４０−２の搬送制御を終了する。
【０１３６】
一方、図９は、本実施の形態の制御部５０における記録ユニット移動制御部５３による複数の記録ユニット７０の画像記録とマルチパス記録のための主走査方向の移動処理の制御例を示すフローチャートである。
図９に例示されるように、制御部５０は、まずステップＳｉ１において、上位装置２００から記録媒体４０−１、記録媒体４０−２のジョブ情報を取得する。ジョブ情報には、記録媒体サイズ、記録速度、マルチパス記録回数、記録画像サイズ情報、等が含まれる。
【０１３７】
次に、制御部５０は、ステップＳｉ２において、搬送情報から得られる記録媒体４０−１の搬送位置が記録ユニット７０−１記録の位置かどうかの判断を行う。記録媒体４０−１の搬送位置が記録ユニット７０−１記録の位置だと判断されたとき（判定結果がＹｅｓのとき）、ステップＳｉ３に進む。
【０１３８】
次に、制御部５０は、ステップＳｉ３において、記録媒体４０−１の記録ユニット７０−１での画像記録を行う。
【０１３９】
次に、制御部５０は、ステップＳｉ４において、搬送情報から得られる記録媒体４０−２の搬送位置が記録ユニット７０−１記録の位置かどうかの判断を行う。記録媒体４０−２の搬送位置が記録ユニット７０−１記録の位置だと判断されたとき（判定結果がＹｅｓのとき）、ステップＳｉ５に進む。
【０１４０】
次に、制御部５０は、ステップＳｉ５において、記録媒体４０−２の記録ユニット７０−１での画像記録を行う。
【０１４１】
次に、制御部５０は、ステップＳｉ６において、記録媒体４０−２の記録ユニット７０−１の指定マルチパス回数の画像記録が終了したかどうかの判断を行う。記録媒体４０−２の記録ユニット７０−１の指定マルチパス回数の画像記録が終了していないと判断したとき（判定結果がＮｏのとき）、次のパスの画像記録のためにステップＳｉ７に進み、記録ユニット移動制御部５３により、記録ユニット７０−１を移動させる。
【０１４２】
ステップＳｉ６で記録媒体４０−２の記録ユニット７０−１の指定マルチパス回数の画像記録が終了したと判断したとき（判定結果がＹｅｓのとき）、記録ユニット７０−１での画像記録を終了する。
【０１４３】
制御部５０は、ステップＳｉ８からステップＳｉ１３を、ステップＳｉ２からステップＳｉ７と並行して行う。もちろん直列に実施してもよい。
制御部５０は、ステップＳｉ８において、搬送情報から得られる記録媒体４０−１の搬送位置が記録ユニット７０−２記録の位置かどうかの判断を行う。記録媒体４０−１の搬送位置が記録ユニット７０−２記録の位置だと判断されたとき（判定結果がＹｅｓのとき）、ステップＳｉ９に進む。
【０１４４】
次に、制御部５０は、ステップＳｉ９において、記録媒体４０−１の記録ユニット７０−２での画像記録を行う。
【０１４５】
次に、制御部５０は、ステップＳｉ１０において、搬送情報から得られる記録媒体４０−２の搬送位置が記録ユニット７０−２記録の位置かどうかの判断を行う。記録媒体４０−２の搬送位置が記録ユニット７０−２記録の位置だと判断されたとき（判定結果がＹｅｓのとき）、ステップＳｉ１１に進む。
【０１４６】
次に、制御部５０は、ステップＳｉ１１において、記録媒体４０−２の記録ユニット７０−２での画像記録を行う。
次に、制御部５０は、ステップＳｉ１２において、記録媒体４０−２の記録ユニット７０−２の指定マルチパス回数の画像記録が終了したかどうかの判断を行う。
【０１４７】
ステップＳｉ１２において記録媒体４０−２の記録ユニット７０−２の指定マルチパス回数の画像記録が終了していないと判断したとき（判定結果がＮｏのとき）、次のパスの画像記録のためにステップＳｉ１３に進み、記録ユニット移動制御部５３によって記録ユニット７０−２を移動させる。
【０１４８】
ステップＳｉ１２において記録媒体４０−２の記録ユニット７０−２の指定マルチパス回数の画像記録が終了したと判断したとき（判定結果がＹｅｓのとき）、記録ユニット７０−２での画像記録を終了し、記録ユニット７０−１と記録ユニット７０−２での画像記録を終了する。
【０１４９】
以上のように、用紙搬送制御および画像記録制御することで、画像記録のスループットを向上させる。
上述の図３に例示される記録ユニット７０の説明では、短尺記録ヘッド７１の中央部に主走査方向に一つのノズル列７２を配置する例を示したが、短尺記録ヘッド７１およびノズル列７２の構成は、これに限定されない。
【０１５０】
図１０Ａおよび図１０Ｂは、本実施の形態の画像記録装置１００におけるノズル列の変形例を示す概念図である。
なお、この図１０Ａおよび図１０Ｂでは、ノズル列７２−ｍ−０は、１〜ｍの中の任意のｍ番目のノズル列７２−ｍの組を示している。
【０１５１】
以下、本実施の形態の記録ユニット７０に配置される短尺記録ヘッド７１およびノズル列７２の変形例について説明する。
【０１５２】
図１０Ａに例示される変形例では、記録ユニット７０に副走査方向における位置が同じになるようにヘッド列ｈｎを構成して配置された複数の短尺記録ヘッド７１Ａの各々を構成するノズル列７２が、ノズル間隔２ｄの２つのサブノズル列７２−ｍ−１およびサブノズル列７２−ｍ−２を、副走査方向に一定距離（ノズル孔配列幅Ｌｎ）だけ離間して配置するとともに、各々のノズル７３を主走査方向に互い違いに配列し、主走査方向のノズル７３の間隔がノズル間隔ｄとなるように配置させた構成である。
【０１５３】
この短尺記録ヘッド７１Ａの場合にも、副走査方向における同一位置にある複数の短尺記録ヘッド７１Ａのヘッド列ｈｎ単位で記録ユニット７０に搭載されているため、２つのサブノズル列７２−ｍ−１およびサブノズル列７２−ｍ−２のノズル孔配列幅Ｌｎは、ヘッド列配列間隔Ｌａよりもはるかに小さく、上述の図３に例示された短尺記録ヘッド７１の場合と同様の効果が得られる。
【０１５４】
一方、図１０Ｂに例示される他の変形例の短尺記録ヘッド７１Ｂでは、サブノズル列７２−ｍ−１およびサブノズル列７２−ｍ−２の各々において、例えば、ノズル７３の主走査方向の配列の３個単位を周期として、副走査方向に互いに僅かに位置がずれるように配置された構成となっている。
【０１５５】
すなわち、隣接する３個のノズル７３から順次インクが吐出されることを考慮し、まず、１列のサブノズル列７２−ｍ−１は、隣接する３個のノズルを、副走査方向に順次、１／３ｄだけずらして配置し、主走査方向には、ノズル間隔２ｄで配置している。
【０１５６】
さらに同じくもう１列のサブノズル列７２−ｍ−２を、上述のサブノズル列７２−ｍ−１に対して副走査方向に一定距離（ノズル孔配列幅Ｌｎ）だけ離間して配置し、ノズル７３の位置が主走査方向に互い違いに配列し、主走査方向のノズル７３の間隔がノズル間隔ｄとなるように配置させた構成である。
【０１５７】
この短尺記録ヘッド７１Ｂの場合にも、ノズル孔配列幅Ｌｎはヘッド列配列間隔Ｌａよりも遥かに小さいため、副走査方向の同一位置に配置されてヘッド列ｈｎを構成する複数の短尺記録ヘッド７１Ｂを搭載した記録ユニット７０を単位として主走査方向に移動させるので、上述の図３に例示された短尺記録ヘッド７１の場合と同様の効果を得ることができる。
【０１５８】
図１０Ａおよび図１０Ｂの変形例では、２列のサブノズル列７２−ｍ−１、７２−ｍ−２を組み合わせて一つのノズル列７２−ｍ−０を形成しているが、これによって１色のインクに対応させても良い。
【０１５９】
また、２列のサブノズル列７２−ｍ−１、サブノズル列７２−ｍ−２の各々を、それぞれ異なるインク色に対応させて、記録ユニット７０−１と記録ユニット７０−２を合わせて２色のインクの画像を形成するように構成しても良い。
【０１６０】
また、上述の説明では、副走査方向の同じ位置に配置されたノズル列７２を備えた複数の短尺記録ヘッド７１からなる主走査方向のヘッド列ｈｎを単位として個々の記録ユニット７０に搭載し、当該記録ユニット７０を主走査方向に個別に移動させることでマルチパス記録を行う例を示したが、主走査方向に記録媒体４０を横断する長尺の連続したノズル列７２を有する単一のラインヘッドを副走査方向に複数列に配置し、個々のラインヘッド毎に主走査方向に移動させてマルチパス記録を行う構成でもよい。
【０１６１】
以上説明したように、本発明の上述の実施の形態に例示される画像記録装置１００および画像記録方法によれば、副走査方向の同じ位置に配置される複数の短尺記録ヘッド７１（ノズル列７２）が搭載され、副走査方向に異なる位置にある複数の記録ユニット７０を独立に主走査方向に移動させてマルチパス記録を行うので、個々の記録ユニット７０の主走査方向の移動のための記録媒体４０の間隔Ｌ１を小さくすることができる。
【０１６２】
この結果、記録媒体４０の間隔Ｌ１を考慮した場合のドラム１１のドラム直径Ｄｄを小さくして画像記録装置１００を小形化できるとともに、画像記録のスループットを向上させることができ、さらに記録ユニット７０の主走査方向の移動によるマルチパス方式の記録による高画質の画像形成を実現できる。
【０１６３】
すなわち、本実施の形態によれば、マルチパス記録を行う画像記録装置１００における画像記録のスループットの向上および装置の小型化を実現することができる。
なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【０１６４】
（付記１）
記録媒体の搬送方向に対して交差する主走査方向に配列された吐出ノズルの列を有する短尺記録ヘッドのノズルを一部重複して複数配置して記録ヘッドを構成し、
短尺記録ヘッドに対向する位置に記録媒体を複数回搬送走査し、その走査間に、吐出ノズルの列の方向に記録ヘッドを移動させ、
画像信号値に基づいて前記吐出ノズルからインクを吐出して、画像形成を行う画像形成装置において、
副走査方向に同一位置の短尺記録ヘッドの組毎に独立して主走査方向に移動可能にした、
ことを特徴とする画像記録装置。
【符号の説明】
【０１６５】
１０  搬送機構
１１  ドラム
１２  搬送情報生成部
１３  剥離部
１４  搬送駆動部
１５  記録媒体検出部
２０  給送部
２１  給送トレイ
２２  給送駆動部
３０  回収部
３１  収納トレイ
３２  排出駆動部
４０  記録媒体
５０  制御部
５１  記録データ制御部
５２  ノズル列記録制御部
５３  記録ユニット移動制御部
５４  用紙搬送制御部
５５  記憶部
５６  ヘッド移動制御テーブル
６０  画像記録部
７０（７０−１〜７０−ｎ）  記録ユニット
７１  短尺記録ヘッド
７１Ａ  短尺記録ヘッド
７１Ｂ  短尺記録ヘッド
７２（７２−１〜７２−ｍ）  ノズル列
７２−ｍ−０  ノズル列
７２−ｍ−１  ノズル列
７２−ｍ−２  ノズル列
７３  ノズル
７４  インク滴
７４ａ  インク滴
７４ｂ  インク滴
８０（８０−１〜８０−ｍ）  ノズル列駆動部
９０（９０−１〜９０−ｎ）  記録ユニット移動機構
９１  記録ユニットホルダ
９２  リニアモータ
１００  画像記録装置
２００  上位装置
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図３】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図２】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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