(57)【要約】【課題】ドライバーへの情報提供による周辺車両への影響を低減できる車両用情報提供装置を提供する。【解決手段】先行車両１００の車両用情報提供装置１５０は、先行車両１００のドライバーに情報提供を行う。自車両減速情報発信部１１４は、ドライバーへの情報提供に係る情報と情報提供後に行なわれたドライバーのブレーキ頻度とが関連付けられて記憶されたドライバーブレーキ頻度情報記録部１４４のデータを参照して、情報提供時にドライバーが減速操作を行なう頻度が所定の閾値以上のときは、後続車両２００に運転操作に伴う先行車両１００の減速に関する情報を提供する。よって、後続車両２００は、前方の先行車両１００のドライバーの運転操作が後続車両２００に影響を与えるときは、先行車両１００の挙動に関する情報を事前に得ることができ、ドライバーへの情報提供による後続車両２００への影響を低減できる。【選択図】図１
2012221153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両のドライバーに情報提供を行なうドライバー情報提供手段と、
前記情報提供手段により行なわれた前記ドライバーへの前記情報提供に係る情報と前記情報提供後に行なわれた前記ドライバーの前記運転操作との互いに関連付けられて記憶されたデータに基づいて、前記情報提供手段が前記ドライバーに前記情報提供を行なうときに、前記情報提供に係る情報に関連付けられて記憶されている前記ドライバーの前記運転操作が前記自車両の周辺車両に影響を与えるものであるときは、前記周辺車両に前記運転操作に伴う前記自車両の挙動に関する情報を提供する周辺車両情報提供手段と、
を備えた車両用情報提供装置。
【請求項２】
前記ドライバー情報提供手段は、前記自車両の外部から得られた前記自車両の死角に存在する障害物に関する情報の前記情報提供を行なう、請求項１に記載の車両用情報提供装置。
【請求項３】
前記ドライバー情報提供手段は、
前記自車両の前方車両から提供された前記前方車両の挙動に関する情報の前記情報提供を行い、
前記自車両の外部から前記自車両の死角に存在する障害物に関する情報を得られ、且つ前記自車両の前記前方車両から前記前方車両の挙動に関する情報を提供されるときは、
前記自車両の外部から得られた前記自車両の死角に存在する障害物に関する情報及び前記自車両の前記前方車両から提供された前記前方車両の挙動に関する情報のいずれか一方の前記情報提供を行なわない、請求項２に記載の車両用情報提供装置。
【請求項４】
前記周辺車両情報提供手段は、前記自車両の周辺に前記周辺車両が存在しないときは、前記周辺車両に前記運転操作に伴う前記自車両の挙動に関する情報を提供しない、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用情報提供装置。
【請求項５】
前記周辺車両情報提供手段は、前記周辺車両が外部から前記自車両の死角に存在する障害物に関する情報を得られるときは、前記周辺車両に前記運転操作に伴う前記自車両の挙動に関する情報を提供しない、請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用情報提供装置に関し、特に自車両のドライバーや後方車両に情報を提供する車両用情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライバーに情報提供を行なう装置が提案されている。例えば、特許文献１には、自車両から死角となる移動体の接近情報を検知してドライバーに表示する装置が開示されている。この装置では、地上に設置されたカメラで道路の交通状況を繰り返して撮像し、カメラで撮像された各画像情報に基づいて、当該道路を移動する移動体を認識し、認識された移動体の位置を算出し、算出された移動体の位置を、当該車両内の画面に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１５９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記技術では、情報提供を受けたドライバーは咄嗟に減速等の運転操作をする可能性があり、自車両周辺の周辺車両等の交通流に影響を与える可能性がある。
【０００５】
本発明は、このような実情を考慮してなされたものであり、その目的は、ドライバーへの情報提供による周辺車両への影響を低減することができる車両用情報提供装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、自車両のドライバーに情報提供を行なうドライバー情報提供手段と、情報提供手段により行なわれたドライバーへの情報提供に係る情報と情報提供後に行なわれたドライバーの運転操作との互いに関連付けられて記憶されたデータに基づいて、情報提供手段がドライバーに情報提供を行なうときに、情報提供に係る情報に関連付けられて記憶されているドライバーの運転操作が自車両の周辺車両に影響を与えるものであるときは、周辺車両に運転操作に伴う自車両の挙動に関する情報を提供する周辺車両情報提供手段とを備えた車両用情報提供装置である。
【０００７】
この構成によれば、ドライバー情報提供手段が、自車両のドライバーに情報提供を行なう。また、周辺車両情報提供手段は、情報提供手段により行なわれたドライバーへの情報提供に係る情報と情報提供後に行なわれたドライバーの運転操作との互いに関連付けられて記憶されたデータに基づいて、情報提供手段がドライバーに情報提供を行なうときに、情報提供に係る情報に関連付けられて記憶されているドライバーの運転操作が自車両の周辺車両に影響を与えるものであるときは、周辺車両に運転操作に伴う自車両の挙動に関する情報を提供する。このため、周辺車両は、自車両のドライバーの運転操作が周辺車両に影響を与えるものであるときは、当該運転操作に伴う自車両の挙動に関する情報を事前に得ることができ、ドライバーへの情報提供による周辺車両への影響を低減することができる。
【０００８】
この場合、ドライバー情報提供手段は、自車両の外部から得られた自車両の死角に存在する障害物に関する情報の情報提供を行なうことが好適である。
【０００９】
この構成によれば、ドライバー情報提供手段は、自車両の外部から得られた自車両の死角に存在する障害物に関する情報の情報提供を行なう。自車両の死角に存在する障害物に関する情報の情報提供が行なわれた場合は、ドライバーは急ブレーキ、急停止、急旋回等の周辺車両に影響を与える運転操作を行なうことが多い。そのため、当該運転操作に伴う自車両の挙動に関する情報を周辺車両に提供することにより、ドライバーへの情報提供による周辺車両への影響をより低減することができる。
【００１０】
この場合、ドライバー情報提供手段は、自車両の前方車両から提供された前方車両の挙動に関する情報の情報提供を行い、自車両の外部から自車両の死角に存在する障害物に関する情報を得られ、且つ自車両の前方車両から前方車両の挙動に関する情報を提供されるときは、自車両の外部から得られた自車両の死角に存在する障害物に関する情報及び自車両の前方車両から提供された前方車両の挙動に関する情報のいずれか一方の情報提供を行なわないことが好適である。
【００１１】
この構成によれば、ドライバー情報提供手段は、自車両の前方車両から提供された前方車両の挙動に関する情報の情報提供を行い、自車両の外部から自車両の死角に存在する障害物に関する情報を得られ、且つ自車両の前方車両から前方車両の挙動に関する情報を提供されるときは、自車両の外部から得られた自車両の死角に存在する障害物に関する情報及び自車両の前方車両から提供された前方車両の挙動に関する情報のいずれか一方の情報提供を行なわない。そのため、複数の情報提供が行なわれることによるドライバーの煩わしさを低減することができる。
【００１２】
また、周辺車両情報提供手段は、自車両の周辺に周辺車両が存在しないときは、周辺車両に運転操作に伴う自車両の挙動に関する情報を提供しないことが好適である。
【００１３】
この構成によれば、周辺車両情報提供手段は、自車両の周辺に周辺車両が存在しないときは、周辺車両に運転操作に伴う自車両の挙動に関する情報を提供しない。このため、余分な情報提供の低減が可能となる。
【００１４】
また、周辺車両情報提供手段は、周辺車両が外部から自車両の死角に存在する障害物に関する情報を得られるときは、周辺車両に運転操作に伴う自車両の挙動に関する情報を提供しないことが好適である。
【００１５】
この構成によれば、周辺車両情報提供手段は、周辺車両が外部から自車両の死角に存在する障害物に関する情報を得られるときは、周辺車両に運転操作に伴う自車両の挙動に関する情報を提供しない。このため、周辺車両が外部から自車両の死角に存在する障害物に関する情報を得られ、自車両の挙動を予想可能なときに余分な情報を提供されることがないため、自車両は余分な情報の提供を低減でき、周辺車両は余分な情報を提供されることによる弊害を防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車両用情報処理装置によれば、ドライバーへの情報提供による周辺車両への影響を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係る先行車両の車両用情報提供装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る後続車両の車両用情報提供装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る車両用情報提供装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態に係る車両用情報提供装置が適用される状況を示す平面図である。
【図５】第２実施形態に係る先行車両の車両用情報提供装置の構成を示すブロック図である。
【図６】第２実施形態に係る後続車両の車両用情報提供装置の構成を示すブロック図である。
【図７】第２実施形態に係る車両用情報提供装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る車両用情報処理装置について説明する。本実施形態の車両用情報処理装置は、例えば、図４に示すように先行車両１００及び後続車両２００に搭載され、交差点の建物５００等の先行車両１００の死角に存在する他車両４００等の障害物に対する情報を提供する装置である。以下、先行車両１００及び後続車両２００に搭載される車両用情報提供装置の機能ブロックについて説明の便宜のために分けて説明するが、先行車両１００及び後続車両２００に実際に搭載される車両用情報提供装置の機能としては、両方の機能ブロックを備えているものとできる。
【００１９】
図１に示すように、本発明の第１実施形態の先行車両１００に搭載される車両用情報処理装置は、ＩＴＳ情報送受信機１１０とＩＴＳ  ＥＣＵ１４０と、情報提供装置１５０とを備えている。ＩＴＳ情報送受信機は、車車間通信や路車間通信により、ＩＴＳ（高度道路交通システム：Intelligent  Transport  Systems）等の自車両外部の交通状況に関する情報を送受信する。ＩＴＳ情報送受信機１１０は、死角移動体情報受信部１１２と自車両減速情報発信部１１４とを有する。死角移動体情報受信部１１２は、車車間通信や路車間通信により、図４の状況における他車両４００のような先行車両１００の死角に存在する情報を受信する。自車両減速情報発信部１１４は、先行車両１００が減速する旨の情報を後続車両２００に車車間通信により発信する。
【００２０】
ＩＴＳ  ＥＣＵ１４０は、先行車両１００の車両用情報提供装置の動作の制御を行なう。ＩＴＳ  ＥＣＵ１４０は、システム制御部１４２とドライバーブレーキ頻度情報記録部１４４とを有している。システム制御部１４２は、後述するようにドライバーブレーキ頻度情報記録部１４４に記憶されたデータを参照して、死角移動体情報受信部１１２が受信した情報を先行車両１００のドライバーに提供した場合にドライバーが先行車両１００を減速させる操作を行う可能性が所定の閾値以上に高いと判定されるときは、自車両減速情報発信部１１４に、自車両が減速する旨の情報を後続車両２００に車車間通信により発信させる。ドライバーブレーキ頻度情報記録部１４４は、先行車両１００のドライバーが様々な交通状況において先行車両１００の死角に障害物が存在する旨の情報を提供された場合のドライバーのブレーキ操作の頻度が当該交通状況と提供された情報の内容とに関連付けて記憶されている。
【００２１】
例えば、ドライバーブレーキ頻度情報記録部１４４には、他車両４００等の障害物に関する情報提供後に他車両４００等が先行車両１００の進路に交錯するまでの時間と、情報提供後のドライバーのブレーキ操作の頻度とが関連付けて記憶されている。システム制御部１４２は、ドライバーブレーキ頻度情報記録部１４４を参照しつつ、現在の状況において情報提供後に他車両４００等が先行車両１００の進路に交錯するまでの時間に関連付けられたドライバーのブレーキ操作の頻度から、ドライバーが情報提供によりブレーキ操作を行なうか否かを判定することができる。
【００２２】
情報提供装置１５０は、具体的には映像を表示するディスプレイや、光を発するランプや、音声を発生するブザーやスピーカから構成される。情報提供装置１５０は、ＩＴＳ情報受信機１１０により受信した先行車両１００の死角に存在する障害物に関する情報を先行車両１００のドライバーに提供する。情報提供装置１５０は、減速注意部１５２を有する。減速注意部１５２は、先行車両１００のドライバーに映像や音声により、先行車両１００の死角に存在する障害物に対して減速すべきことについて注意を喚起する。
【００２３】
図２に示すように、後続車両２００に搭載される車両情報提供装置は、ＩＴＳ情報受信機２１０、ＧＰＳ・マップ２２０、前方レーダー２３０、ＩＴＳ  ＥＣＵ２４０及び情報提供装置２５０を備えている。ＩＴＳ情報受信機２１０は、先行車両１００のＩＴＳ情報送受信機１１０の死角移動体情報受信部１１２と同様に、図４の状況における他車両４００のような先行車両１００の死角に存在する情報を受信する。また、ＩＴＳ情報受信機２１０は、前方車両減速情報取得部２１２を有する。前方車両減速情報取得部２１２は、先行車両１００から送信された先行車両１００が減速する旨の情報を受信する。
【００２４】
ＧＰＳ・マップ２２０は、自車位置取得部２２２を有する。自車位置取得部２２２は、ＧＰＳや地図情報データベースから自車位置を取得する。前方レーダー２３０は、前方車両相対関係取得部２３２を有する。前方車両相対関係取得部２３２は、レーダーにより検出した先行車両１００と後続車両２００との距離、相対速度等の相対関係を取得する。
【００２５】
ＩＴＳ  ＥＣＵ２４０は、システム制御部２４２を有する。システム制御部２４２は、後述するように、ＩＴＳ情報受信機２１０が先行車両１００や路車間通信等により受信している情報に応じて、情報提供装置２５０が提供する情報を制御する。
【００２６】
情報提供装置２５０は、具体的には映像を表示するディスプレイや、光を発するランプや、音声を発生するブザーやスピーカから構成される。情報提供装置２５０は、ＩＴＳ情報受信機２１０により受信した先行車両１００の死角に存在する障害物に関する情報を後続車両２００のドライバーに提供する。情報提供装置２５０は、減速注意部２５２を有する。減速注意部２５２は、後続車両２００のドライバーに映像や音声により先行車両１００が急ブレーキ等により減速することについて注意を喚起する。
【００２７】
以下、本実施形態の車両用情報提供装置の動作について説明する。以下の説明では、図４に示すように、先行車両１００及び後続車両２００が交差点に向かって走行しており、建物５００により先行車両１００の死角に他車両４００が存在している状況を想定する。図中の領域Ａ内では、光ビーコン等の路車間通信により交差点に存在する他車両４００等の障害物に関する情報を受信することが可能とされている。
【００２８】
図３に示すように、先行車両１００の移動体情報受信部１１２は、先行車両１００の死角に存在する他車両４００に関する情報を受信する（Ｓ１１）。システム制御部１４２は、ドライバーブレーキ頻度情報記録部１４４に記憶されたデータを参照し、死角移動体情報受信部１１２が受信した他車両４００に関する情報を先行車両１００のドライバーに提供した場合にドライバーが先行車両１００を減速させる操作を行う頻度が所定の閾値以上に高いか否かについて判定する（Ｓ１２）。
【００２９】
ドライバーが情報提供の後に先行車両１００を減速させる頻度が所定の閾値以上に高いときは（Ｓ１２）、システム制御部１４２は、自車両減速情報発信部１１４に、自車両が減速する旨の情報を後続車両２００に車車間通信により発信させる（Ｓ１３）。
【００３０】
一方、後続車両２００では、システム制御部２４２は、ＩＴＳ情報受信機２１０により受信された情報や、自車位置取得部２２２により取得された後続車両２００の位置や、前方車両相対関係取得部２３２により取得された先行車両１００との距離等により、後続車両２００が、路車間通信により交差点に存在する他車両４００等の障害物に関する情報を受信することが可能な領域Ａに存在するか否かについて判定する（Ｓ１４）。後続車両２００が領域Ａに存在しないときは（Ｓ１４）、システム制御部２４２は、減速注意部２５２により、後続車両２００のドライバーに先行車両１００が急ブレーキ等により減速することについて注意を喚起する（Ｓ１５）。後続車両２００が領域Ａに存在するときは（Ｓ１４）、システム制御部２４２は、情報提供装置２５０により、路車間通信によりＩＴＳ情報受信機２１０が受信した他車両４００に関する情報を後続車両２００のドライバーに提供させる。
【００３１】
つまり、本実施形態では、後続車両２００が後続車両２００自体は死角の他車両４００に関する情報を受信しておらず、且つ直前の先行車両１００から先行車両１００が減速する旨の情報を受信している場合に、後続車両２００の車両用情報提供装置はドライバーに先行車両１００が減速することを通知する。
【００３２】
本実施形態では、先行車両１００の車両用情報提供装置１５０が、先行車両１００のドライバーに情報提供を行なう。また、自車両減速情報発信部１１４は、ドライバーへの情報提供に係る情報と情報提供後に行なわれたドライバーのブレーキ頻度とが互いに関連付けられて記憶されたドライバーブレーキ頻度情報記録部１４４のデータに基づいて、ドライバーに情報提供を行なうときに、ドライバーが減速操作を行なう頻度が所定の閾値以上に高く後続車両２００に影響を与えるときは、後続車両２００に運転操作に伴う先行車両１００の減速に関する情報を提供する。このため、後続車両２００は、前方の先行車両１００のドライバーの運転操作が後続車両２００に影響を与えるものであるときは、当該運転操作に伴う先行車両１００の挙動に関する情報を事前に得ることができ、ドライバーへの情報提供による後続車両２００への影響を低減することができる。
【００３３】
また、本実施形態では、先行車両１００の車両用情報提供装置１５０や後続車両の情報提供装置２５０が、先行車両１００の外部から得られた先行車両１００の死角に存在する障害物に関する情報の情報提供をドライバーに対して行なう。先行車両１００の死角に存在する障害物に関する情報の情報提供が行なわれた場合は、先行車両１００のドライバーは急ブレーキ、急停止、急旋回等の後方車両に影響を与える運転操作を行なうことが多い。そのため、当該運転操作に伴う先行車両１００の挙動に関する情報を後続車両２００に提供することにより、ドライバーへの情報提供による後続車両２００への影響をより低減することができる。
【００３４】
また、本実施形態では、後続車両２００の減速注意部２５２は、先行車両１００から提供された先行車両１００の挙動に関する情報の情報提供を行い、後続車両２００の外部から後続車両２００の死角に存在する障害物に関する情報を得られ、且つ先行車両１００から先行車両１００の挙動に関する情報を提供されるときは、後続車両２００の外部から得られた後続車両２００の死角に存在する障害物に関する情報及び先行車両１００から提供された先行車両１００の挙動に関する情報のいずれか一方の情報提供を行なわない。そのため、複数の情報提供が行なわれることによるドライバーの煩わしさを低減することができる。
【００３５】
つまり、後続車両２００のドライバーは死角に存在する障害物に関する通知を受けた上で、重ねて先行車両１００の減速に対して注意を喚起されるといった「わかりきった注意喚起」を受けないため、煩わしいと感じることが少なくなる。また、死角に存在する障害物に関する通知を受けた場合、後続車両２００のドライバーは先行車両１００の減速の理由が判るため、先行車両１００の減速を予告されなくとも先行車両１００の行動に納得ができ、危険を感じない。さらに、後続車両２００の外部から得られた後続車両２００の死角に存在する障害物に関する情報及び先行車両１００から提供された先行車両１００の挙動に関する情報のいずれか一方の情報提供がなされていれば、後続車両２００が急減速等をすることがなくなるため、後続車両２００後方の交通流も大きく乱れないようにすることができる。
【００３６】
以下、本発明の第２実施形態について説明する。以下の第２実施形態においても、先行車両１００及び後続車両２００に搭載される車両用情報提供装置の機能ブロックについて説明の便宜のために分けて説明するが、先行車両１００及び後続車両２００に実際に搭載される車両用情報提供装置の機能としては、両方の機能ブロックを備えているものとできる。また、先行車両１００の車両用情報提供装置は、後続車両２００に搭載される車両用情報提供装置と同様に、不図示の情報提供装置を備え、ＩＴＳ情報送受信機１１０により受信した先行車両１００の死角に存在する障害物に関する情報を先行車両１００のドライバーに提供する。
【００３７】
図５に示すように、本実施形態の先行車両１００に搭載される車両用情報提供装置は、ＧＰＳ・マップ１２０と後方レーダー１３０とをさらに備える。ＧＰＳ・マップ１２０は、上記第１実施形態の後続車両２００のＧＰＳ・マップ２２０と同様であり、自車位置取得部１２２を有し、先行車両１００の位置を取得する。後方レーダー１３０は、後続車両相対関係取得部１３２を有する。後続車両相対関係取得部１３２は、レーダーにより後続車両２００の有無を検出し、レーダーにより検出した後続車両２００と先行車両１００との距離、相対速度等の相対関係を取得する。
【００３８】
一方、図６に示すように、本実施形態の後続車両２００に搭載される車両用情報提供装置は、上記第１実施形態の後続車両２００の車両用情報提供装置に比べて、ＧＰＳ・マップ２２０及び前方レーダー２３０を省くことができる。また、本実施形態では、システム制御部２４２は、ＩＴＳ情報受信機２１０により受信した他車両４００等の障害物や先行車両１００の減速等の挙動に関する情報を単に情報提供装置２５０によりドライバーに提供させるだけで良い。つまり、本実施形態では、後続車両２００に搭載される装置を簡便なものとすることができる。
【００３９】
以下、本実施形態の車両用情報提供装置の動作について説明する。図７に示すように、先行車両１００の移動体情報受信部１１２は、先行車両１００の死角に存在する他車両４００に関する情報を受信する（Ｓ２１）。システム制御部１４２は、ドライバーブレーキ頻度情報記録部１４４に記憶されたデータを参照し、死角移動体情報受信部１１２が受信した他車両４００に関する情報を先行車両１００のドライバーに提供した場合にドライバーが先行車両１００を減速させる操作を行う頻度が所定の閾値以上に高いか否かについて判定する（Ｓ２２）。
【００４０】
ドライバーが情報提供の後に先行車両１００を減速させる頻度が所定の閾値以上に高いときは（Ｓ２２）、先行車両１００のシステム制御部１４２は、後方レーダー１３２により先行車両１００後方に後続車両２００が存在するか否かについて判定する。また、先行車両１００のシステム制御部１４２は、ＩＴＳ情報受信機１１０により受信された情報や、自車位置取得部１２２により取得された先行車両１００の位置や、後方車両相対関係取得部１３２により取得された後方車両２００との距離等により、後続車両２００が、路車間通信により交差点に存在する他車両４００等の障害物に関する情報を受信することが可能な領域Ａに存在するか否かについて判定する（Ｓ２３）。
【００４１】
先行車両１００の後方に後続車両２００が存在しており、後続車両２００が領域Ａに存在しないときは（Ｓ２３）、システム制御部１４２は、自車両減速情報発信部１１４に、自車両が減速する旨の情報を後続車両２００に車車間通信により発信させる（Ｓ２４）。
【００４２】
後続車両２００では、領域Ａ内に後続車両２００が位置していないときは、ＩＴＳ情報受信機２１０の前方車両減速情報取得部２１２は先行車両１００が減速する旨の情報を受信し、減速注意部２５２は後続車両２００のドライバーに注意を喚起する。一方、領域Ａ内に後続車両２００が位置しているときは、先行車両１００が減速する旨の情報は先行車両１００からは発信されず、ＩＴＳ情報受信部２１０は領域Ａ内で先行車両１００の死角に存在する他車両４００に関する情報を受信し、情報提供装置２５０は他車両４００についての情報をドライバーに提供する。
【００４３】
本実施形態では、先行車両１００の自車両減速情報発信部１１４は、後続車両２００が外部から先行車両１００の死角に存在する障害物に関する情報を得られるときは、後続車両２００に運転操作に伴う先行車両１００の減速に関する情報を提供しない。このため、後続車両２００が外部から先行車両１００の死角に存在する障害物に関する情報を得られ、先行車両１００の挙動を予想可能なときに余分な情報を提供されることがないため、先行車両１００は余分な情報の提供を低減でき、後続車両２００は余分な情報を提供されることによる弊害を防止することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、先行車両１００の自車両減速情報発信部１１４は、先行車両１００の後方に後続車両２００が存在しないときは、後続車両２００に運転操作に伴う先行車両の挙動に関する情報を提供しない。このため、余分な情報提供の低減が可能となる。
【００４５】
尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、通知対象を後続車両２００とした場合を例に記載したが、本発明は、後続車両２００以外の先行車両１００の周辺に存在する周辺車両を通知対象としても良く、これにより、周辺車両の交通流へ与える影響を低減することができる。また、上記実施形態では、先行車両１００のドライバーに対して死角に存在する障害物に関する情報を提供し、ドライバーが減速操作を行う場合について主に説明した。しかし、本発明は、これに限定されず、先行車両１００が自発的に障害物との接触を回避するＰＣＳ（Pre-Crush  Safety）システムによる先行車両１００の加速、減速、旋回等の後続車両２００に影響を与える挙動や、先行車両１００が自発的に車線を維持するＬＫＡ（Lane  keeping  Assist）システムによる先行車両１００の加速、減速、旋回等の挙動についての情報を後続車両２００に事前に通知するものとすることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１００…先行車両、１１０…ＩＴＳ情報送受信機、１１２…死角移動体情報受信部、１１４…自車両減速情報発信部、１２０…ＧＰＳ・マップ、１２２…自車位置取得部、１３０…後方レーダー、１３２…後続車両相対関係取得部、１４０…ＩＴＳ  ＥＣＵ、１４２…システム制御部、１４４…ドライバーブレーキ頻度情報記録部、１５０…情報提供装置、１５２…減速注意部、２００…後続車両、２１０…ＩＴＳ情報受信機、２１２…前方車両減速情報取得部、２２０…ＧＰＳ・マップ、２２２…自車位置取得部、２３０…前方レーダー、２３２…前方車両相対関係取得部、２４０…ＩＴＳ  ＥＣＵ、２４２…システム制御部、２５０…情報提供装置、２５２…減速注意部。
【図１】
2012221153.tif 000003
【図２】
2012221153.tif 000004
【図３】
2012221153.tif 000005
【図４】
2012221153.tif 000006
【図５】
2012221153.tif 000007
【図６】
2012221153.tif 000008
【図７】
2012221153.tif 000009