(57)【要約】【課題】  ガイド層分離型の光ディスクにおいて光ビームの光軸に対するディスクの傾斜状態が前回記録時の傾斜状態から変化していてもその記録済みの情報を破壊することなく適切に追加記録することができ、書き換え可能なディスクにおいても安定したイレース動作が行える光ディスク装置およびその制御方法を提供する。【解決手段】  半導体レーザから出射した第１の光ビームと第２の光ビームの、対物レンズに入射する光軸方向を変える光軸角度可変素子を有した光ディスク装置において、光ディスクの傾きに応じて前記光軸角度可変素子を駆動する。【選択図】  図７
2012221538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の層と第２の層を有する光ディスクの情報を記録または再生する光ディスク装置であって、
第１の光ビームと第２の光ビームを出射する光源と、
前記第１の光ビームと前記第２の光ビームを前記光ディスクに集光する対物レンズと、
前記対物レンズに入射する、前記第１の光ビームおよび前記第２の光ビームの光軸角度を調整するための光軸角度可変素子と、
前記光軸角度可変素子を制御する光軸角度可変素子制御手段と、
を備える光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置であって、
前記第１の光ビームは前記第１の層に集光し、前記第２の光ビームは前記第２の層に集光し、
前記光軸角度可変素子制御手段は、前記光ディスクからの前記第１の光ビームと前記第２の光ビームの反射光に応じて前記光軸角度可変素子を制御する光ディスク装置。
【請求項３】
第１の層と第２の層を有する光ディスクの情報を記録または再生する光ディスク装置であって、
前記第１の層に照射する第１の光ビームを出射する第１の半導体レーザと、
前記第２の層を照射する第２の光ビームを出射する第２の半導体レーザと、
前記第１の光ビームを受光する第１の光検出器と、
前記第２の光ビームを受光する第２の光検出器と、
前記第１の光ビームと前記第２の光ビームを前記光ディスクに集光する対物レンズと、
前記第１の光検出器および前記第２の光検出器の少なくとも一方から出力された信号に基づいて、前記光ディスクの傾きに応じた光軸角度誤差信号を生成するサーボ信号生成手段と、
前記対物レンズに入射する、前記第１の光ビームおよび前記第２の光ビームの光軸角度を調整するための光軸角度可変素子と、
前記光軸角度誤差信号に基づき、前記光軸角度可変素子を制御することによって、光軸角度調整する光軸角度可変素子制御手段と、
前記光ディスク装置全体の動作を制御する制御手段と、
を有する光ディスク装置。
【請求項４】
請求項３記載の光ディスク装置において、
前記光軸角度可変素子制御手段は、前記光軸角度を調整しながら前記光ディスクに情報を記録、または前記光ディスクから情報をイレースするように前記角度可変素子を制御する光ディスク装置。
【請求項５】
請求項４記載の光ディスク装置において、
前記光軸角度可変素子制御手段は、前記光軸角度可変素子が前記光ディスクの回転周期と同期するように前記光軸角度調整するよう制御する光ディスク装置。
【請求項６】
請求項５記載の光ディスク装置において、
前記光軸角度可変素子制御手段は、前記光軸角度可変素子が、前記対物レンズに入射する前記第１の光ビームおよび前記第２の光ビームの少なくとも一方の光軸角度を、前記光ディスクの回転角に対して、前記光ディスクの回転周期を１周期とする略サイン関数で変化するように調整するよう制御する光ディスク装置。
【請求項７】
請求項３記載の光ディスク装置において、
前記光ディスクに情報を記録、または、前記光ディスクから情報をイレースする前に前記光軸角度調整する光ディスク装置。
【請求項８】
請求項７記載の光ディスク装置において、
前記光軸角調整は、前記第１の記録層の既記録領域で前記第１の光ビームがトラッキング制御を行い、前記第２の層で前記第２の光ビームがトラッキング制御を行うことによりされる光ディスク装置。
【請求項９】
請求項８記載の光ディスク装置において、
前記光ディスク装置は、前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に駆動するアクチュエータをさらに備え、
前記第１の光ビームのトラッキング誤差信号に基づいて前記光軸角度可変素子を駆動し、前記第２の光ビームのトラッキング誤差信号に基づいて前記アクチュエータを駆動する光ディスク装置。
【請求項１０】
請求項３から９のいずれかに記載の光ディスク装置において、
前記光軸角度可変素子は光軸角度可変立ち上げミラーであることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】
請求項３から９のいずれかに記載の光ディスク装置において、
前記光軸角度可変素子はレンズと、レンズを光軸の垂直方向に駆動する駆動機構であることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１２】
請求項３から９のいずれかに記載の光ディスク装置において、
前記光軸角度可変素子は液晶収差素子であることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１３】
第１の層と第２の層を有する光ディスクに情報を記録または再生する光ディスク装置の制御方法であって、
対物レンズで前記第１の光ビームを前記第１の層に照射するステップと、
前記対物レンズで前記第２の光ビームを前記第２の層に照射するステップと、
前記光ディスクからの前記第１の光ビームと前記第２の光ビームの反射光に基づいて、対物レンズに入射する前記第１の光ビームおよび前記第２の光ビームの光軸角度調整するステップと、
を有する光ディスク装置の制御方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の光ディスク装置の制御方法において、
前記光軸角度を調整しながら前記光ディスクに情報を記録、または前記光ディスクから情報をイレースするように制御する光ディスク装置の制御方法。
【請求項１５】
請求項１４記載の光ディスク装置の制御方法において、
前記光ディスクの回転周期と同期するように前記光軸角度調整するよう制御する光ディスク装置の制御方法。
【請求項１６】
請求項１３記載の光ディスク装置において、
前記対物レンズに入射する、前記第１の光ビームおよび前記第２の光ビームの少なくとも一方の光軸角度を、前記光ディスクの回転角に対して、前記光ディスクの回転周期を１周期とする略サイン関数で変化するように調整するよう制御する光ディスク装置の制御方法。
【請求項１７】
請求項１３記載の光ディスク装置の制御方法において、
前記光ディスクに情報を記録、または、前記光ディスクから情報をイレースする前に光軸角度調整する光ディスク装置の制御方法。
【請求項１８】
請求項１４記載の光ディスク装置の制御方法において、
前記光軸角度調整するステップは、
前記第１の記録層の既記録領域で前記第１の光ビームがトラッキング制御を行うステップと、
前記第２の層で前記第２の光ビームがトラッキング制御を行うステップと、
を有する光ディスク装置の制御方法。
【請求項１９】
請求項１５記載の光ディスク装置の制御方法において、
前記光軸角度調整するステップは、
前記第１の光ビームのトラッキング誤差信号に基づいて前記光軸角度可変素子を駆動するステップと、
前記第２の光ビームのトラッキング誤差信号に基づいて前記アクチュエータを駆動するステップと、
を有する光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、例えば、特開２０１０−４００９３（特許文献１）がある。本公報には課題として「ガイド層分離型の光記録媒体において追加記録する際に照射ビームの光軸に対する光記録媒体の傾斜状態が以前の記録時から変化していてもその記録済みの情報を破壊することなく適切に追加記録することができる光ディスクドライブ装置及び追加記録方法を提供する。」と記載があり、解決手段として「ガイド層分離型の光記録媒体の記録層における記録済みの領域に続く追記開始位置を検出し、追加記録開始時に追記開始位置から未記録領域側に離れた位置に対向するガイドトラック上の位置にサーボ用の第１レーザビームの照射スポットを移動させることにより記録又は再生用の第２レーザビームの記録層への照射スポットを追従移動させ、その移動後の第２レーザビームの照射スポット位置から記録層への追加記録を開始する。」と記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−４００９３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光ディスクにおいては２層以上のディスク層数とすることで記録容量を増やしており、今後もディスク層数を多くすることで記録容量を増やすことが期待されている。多層ディスクとして特許文献１のようなサーボ信号検出用の層（ガイド層）と記録層の少なくとも２つの種類の層で形成される光ディスクが提案されている。
【０００５】
このようなサーボ信号検出用の層（ガイド層）と記録層に分かれた光ディスクにおいてディスクが傾いた場合、ガイド層のガイドトラックと記録層の記録マークの相対位置関係がずれてしまうことが課題となる。例えばディスクがドライブに装着されたときのディスクの傾きが、前回記録時のディスクの傾きから変化すると、記録済みトラック上に再度追加記録してしまう可能性がある。また、ドライブ装着時にディスクの傾きが変化しなくともディスクの経時変化等で反りが生じていても同様の課題となる。そして、ディスクの傾きや経時変化等によるディスクの反りは、記録時だけでなく再生時においても記録層の記録マークからずれて再生されてしまうため、再生性能の観点からも課題となっている。
【０００６】
このような課題に対し、特許文献１では、ガイド層のガイドトラックに対して、サーボ信号検出用光ビーム（第２の光ビーム）のスポットを記録層の完全な未記録位置まで移動させることにより、記録用の光ビーム（第１の光ビーム）による既記録位置への記録を回避している。この追加記録方法は、既記録位置への追加記録しないことが期待される一方で、前回記録時の記録終了位置と追加記録時の記録開始位置が不連続になってしまったり、前回記録時の記録終了位置と追加記録時の記録開始位置との間に未記録の領域を作ってしまうため、記録容量の低下やトラッキング制御において課題がある。さらに、このように記録された光ディスクは、記録されているピットと同じ位置を走査できないことから書き換え可能なディスクの場合にはイレースが行えない可能性がある。
【０００７】
そこで本発明は、ガイド層と記録層とを有するの光ディスクにおいて追加記録する際に光ビームの光軸に対するディスクの傾斜状態が以前に記録した傾斜状態から変化していてもその記録済みの情報を破壊することなく適切に追加記録することができ、書き換え可能なディスクにおいても安定したイレース動作が行える光ディスク装置および追加記録方法およびイレース方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、特許請求の範囲に記載の発明によって達成できる。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、第１の光ビームと第２の光ビームを出射する光源と、第１の層と第２の層を有する光ディスクの情報を記録または再生する光ディスク装置であって、前記第１の光ビームと前記第２の光ビームを前記光ディスクに集光する対物レンズと、前記対物レンズに入射する、前記第１の光ビームおよび前記第２の光ビームの光軸角度を調整するための光軸角度可変素子と、前記光軸角度可変素子を制御する光軸角度可変素子制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ガイド層と記録層を有するの光ディスクにおいて光ビームの光軸に対する光ディスクの傾斜状態が前回記録時の傾斜状態から変化していてもその記録済みの情報を破壊することなく適切に追加記録することができ、また、書き換え可能なディスクにおいても安定したイレース動作が行える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１における光ディスク装置を説明する図である。
【図２】実施例１における光ディスク装置の光ピックアップ装置光学系を説明する図である。
【図３】実施例１におけるドライブの記録動作を示す図である。
【図４】実施例１における対物レンズに入射する光軸方向の最適化方法を示す図である。
【図５】実施例１におけるドライブのイレース動作を示す図である。
【図６】従来方式の光軸とディスクの関係を示す図である。
【図７】実施例１における光軸とディスクの関係を示す図である。
【図８】実施例２における光ディスク装置の光ピックアップ装置光学系を説明する図である。
【図９】実施例２における対物レンズに入射する光軸方向の最適化方法を示す図である。
【図１０】実施例３における光ディスク装置の光ピックアップ装置光学系を説明する図である。
【図１１】実施例３における対物レンズに入射する光軸方向の最適化方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１１】
図１は本実施例の光ディスク装置の概略構成である。本実施例の光ディスク装置は、ガイド層と記録層とを有する光ディスクに少なくとも対応した光ディスク装置である。
【００１２】
光ディスク装置内の光ピックアップ装置１７０は、光ディスク１００のＲａｄ方向に沿って駆動できる機構が設けられており、アクセス制御回路１７２からのアクセス制御信号に応じて位置制御される。
【００１３】
レーザ点灯回路１７７からは所定のレーザ駆動電流が光ピックアップ装置１７０内の半導体レーザに供給され、半導体レーザからは再生に応じて所定の光量でレーザ光が出射される。なお、レーザ点灯回路１７７は光ピックアップ装置１７０内に組み込むこともできる。
【００１４】
光ピックアップ装置１７０内の光検出器から出力された信号は、サーボ信号生成回路１７４および情報信号再生回路１７５に送られる。サーボ信号生成回路１７４では光検出器からの信号に基づいてフォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号ならびにチルト制御信号などのサーボ信号が生成され、これを基にアクチュエータ駆動回路１７３を経て光ピックアップ装置１７０内のアクチュエータを駆動して、対物レンズの位置制御がなされる。また、サーボ信号生成回路１７４では、光検出器からの信号に基づいて光軸角度誤差信号が生成され、これを基に光軸角度可変素子駆動回路１７９を経て光ピックアップ内の光軸角度可変素子を駆動して光軸角度調整が行われる。また、前記情報信号再生回路１７５では、前記光検出器１０からの信号に基づいて光ディスク１００に記録されている情報信号が再生される。
【００１５】
サーボ信号生成回路１７４および情報信号再生回路１７５で得られた信号の一部はコントロール回路１７６に送られる。このコントロール回路１７６にはスピンドルモータ駆動回路１７１、アクセス制御回路１７２、サーボ信号生成回路１７４、レーザ点灯回路１７７などが接続され、光ディスク１００を回転させるスピンドルモータ１８０の回転制御、アクセス方向およびアクセス位置の制御、対物レンズのサーボ制御、光ピックアップ装置１７０内の半導体レーザ発光光量の制御などが行われる。また記録時には、コントロール回路１７６とレーザ点灯回路１７７の間の情報信号記録回路１７８からの記録制御信号に基づいてレーザ点灯回路１７７の点灯制御を行って、光ディスク１００へ所望の情報を書き込む。
【００１６】
このような光ディスク装置において、図２は光ピックアップ装置１７０の光学系を示したものである。
【００１７】
まず、記録層の信号を検出する光学系について説明する。半導体レーザ５０から第１の光ビームが出射される。半導体レーザ５０を出射した第１の光ビームは、レンズ５１により略平行光に変換される。そして、レンズ５１を透過した光ビームは、ＰＢＳプリズム５２、レンズ５３、ダイクロイックプリズム７４、レンズ７５を経て角度可変立上げミラー１０に入射する。なお、ＰＢＳプリズム５２は透過・反射率に偏光特性を有するプリズムであり、半導体レーザ５０から出射した光ビームを効率良く透過し、ディスクから反射した光ビームを効率良く反射する特性を有している。また、ダイクロイックプリズムは、波長選択性があり、本実施例では、半導体レーザ５０を出射した第１の光ビームを反射し、半導体レーザ６０を出射した第２の光ビームを透過する特性を有するプリズムとなっている。
【００１８】
レンズ５３は光軸方向に駆動可能となっており、レンズ７５と組み合わせることで、対物レンズに入射する発散／収束状態を変えることが可能となっている。これにより、複数の記録層のディスク表面から記録層（基板厚さ）の違いから発生する球面収差を補正することが可能となる。
【００１９】
そして、角度可変立上げミラー１０を反射した光ビームは、１／４波長板７６を透過し、アクチュエータに搭載された対物レンズ１を経て、光ディスク上の記録層に集光する。記録層を反射した光ビームは、対物レンズ１、１／４波長板、角度可変立上げミラー１０、レンズ７５、ダイクロイックプリズム７４、レンズ５３、ＰＢＳプリズム５２を経て、レンズ５４に入射する。レンズ５４では、光ビームに非点収差が与えられ、検出器５５で検出することで非点収差方式によるフォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号のＤＰＤ信号や再生信号が検出される。
【００２０】
次にガイド層の信号を検出する光学系について説明する。半導体レーザ６０を出射した第２の光ビームは、レンズ６１により略平行光に変換される。そして、レンズ６１を透過した光ビームは、ＰＢＳプリズム６２、レンズ６３、ダイクロイックプリズム７４、レンズ７５を経て角度可変立上げミラー１０に入射する。なお、ＰＢＳプリズム６２は透過・反射率に偏光特性を有するプリズムであり、半導体レーザ５０から出射した光ビームを効率良く透過し、ディスクから反射した光ビームを効率良く反射する特性を有している。
【００２１】
レンズ６３は光軸方向に駆動可能となっており、レンズ７５と組み合わせることで、対物レンズに入射する発散／収束状態を変えることが可能となっている。これにより、複数の記録層とガイド層から発生する相対デフォーカスを補正することが可能となる。
【００２２】
そして、角度可変立上げミラー１０を反射した光ビームは、１／４波長板７６を透過し、アクチュエータに搭載された対物レンズ１を経て、光ディスク上のガイド層に集光する。ガイド層を反射した光ビームは、対物レンズ１、１／４波長板７６、角度可変立上げミラー１０、レンズ７５、ダイクロイックプリズム７４、レンズ６３、ＰＢＳプリズム６２を経て、レンズ６４に入射する。レンズ６４では、光ビームに非点収差が与えられ、検出器６５で検出することで非点収差方式によるフォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号が検出される。
【００２３】
このような光学系構成において、本実施例の特徴の一つは、光軸角度可変素子として角度可変立上げミラー１０を搭載していることである。例えばＭＥＭＳミラーなどが角度可変立上げミラーに相当する。これにより、例えば、追加記録時のディスクの傾斜状態が前回記録時の傾斜状態から変化していても、ディスクの傾斜状態の変化に合わせて立上げミラーの角度を変化させることで、前回記録時の光ディスクに入射する光軸角度と、追加記録時の光ディスクに入射する光軸角度とを略一致させることが可能となる。このようにすることで、追加記録時に前回の記録終了位置から連続的に記録することが可能となる。
【００２４】
図３は、本実施例のドライブの記録動作について示したものである。まず、光ディスクドライブのコントロール回路（図示せず）からの指令に応じて記録動作を開始する。最初に、ディスクを駆動し、半導体レーザ５０、半導体レーザ６０を点灯する（ＳＷ１）。ここで、フォーカス制御やトラッキング制御を行い、ディスクの所定領域を使用して記録パワーや、レンズ５３による球面収差補正や、対物レンズの角度等の記録条件最適化を行う（ＳＷ２）。その後、ディスクに既記録領域があるか否か判別し(ＳＷ３)、既記録領域がないならば、そのまま所定の記録位置に移動し、ディスクに情報を記録する（ＳＷ５）。それに対し、ディスクに既記録領域がある場合には、ディスクに入射する光ビームの入射角度を以前に記録した状態と合わせるために角度可変立上げミラー１０の最適化を行う（ＳＷ４）。そして角度可変立上げミラー１０の最適化条件の下、ディスクに情報を記録する（ＳＷ５）。
【００２５】
図４は、図３に示したＳＷ４における角度可変立上げミラー１０の最適化方法を示している。まず第１の光ビームを記録層でフォーカス制御した後（Ｓ１）、ガイド層での第２の光ビームのトラッキング制御を行う（Ｓ２）。このとき、第１の光ビームでも記録層の既記録領域でトラッキング誤差信号（ＤＰＤ信号；Differential  Phase  Detection信号）を検出する。Ｓ２のステップにおいて、先に第１の光ビームで記録層の既記録領域をトラッキング制御した後に、第２の光ビームでガイド層でのトラッキング誤差信号を検出することも出来る。
【００２６】
ここで、例えばディスクの傾斜状態が前回記録時の傾斜状態から変化していない場合には、第１の光ビームでのトラッキングは記録マークから外れないため、第１の光ビームからトラッキング誤差信号が検出されない。それに対し、ディスクの傾斜状態が前回記録時の傾斜状態から変化した場合には、第１の光ビームでのトラッキングは記録マークから外れるため、第１の光ビームからトラッキング誤差信号が検出される。
【００２７】
つまり、この第１の光ビームのトラッキング誤差信号が略ゼロになるようにすれば、ディスクに入射する光ビームの入射角度を、前回記録時の光ビームの入射角度とを略一致させることが可能となる。そこで、本実施例では、記録層でのトラッキング誤差信号が略ゼロとなるように角度可変立上げミラー１０をディスク半径方向に光軸が傾く方向に駆動する（Ｓ３）。例えばスピンドルに対してディスクが傾いて取り付けられた場合には、ディスクの傾きが時間に依って変化するため、角度可変立上げミラー１０を時間的に制御する。この角度可変ミラー１０の制御を学習（Ｓ４）し、学習に応じて角度可変立上げミラーを駆動する（Ｓ５）。
【００２８】
未記録領域に移動すると記録マークがないため、第１の光ビームの記録層でのトラッキング誤差信号は検出されないが、既記録領域で学習したミラー角度の駆動制御を未記録領域で行うことで入射角度を前回記録時と合わせることが可能となる。
【００２９】
なおこの学習は、ディスク回転１周期分で行い、ディスク回転周期と同期して制御すればディスクの傾きの時間に依る変化に対応できる。例えばスピンドルに対してディスクが傾いて取り付けられた場合には、角度可変立上げミラー１０を駆動した後の光軸がディスク半径方向に向かって略サイン関数で変位するよう制御する。このとき、略サイン関数のＤＣ成分は、ディスクの傾き、第１の光ビームと第２の光ビームの相対光軸ずれ等を示し、ＡＣ成分は、スピンドルに対してディスクが傾くことによる記録層での第１の光ビームのスポットと第２の光ビームのスポットの相対位置変化を示している。ここで、例えば１周期の中で数点摘出し、サイン関数で近似し、その近似式に合わせて角度可変立上げミラー１０を制御することも出来る。
【００３０】
ディスクの反りに対しては、第１の光ビームのスポットと第２の光ビームのスポットの相対位置が合うように角度可変立上げミラー１０を駆動制御すれば、本実施例の前回記録時とディスクの傾斜状態が変化したときの光軸を制御した場合と同様の効果を得ることができる。
【００３１】
そして図５は、本実施例のドライブのイレース動作について示したものである。まず、光ディスクドライブのコントロール回路（図示せず）からの指令に応じてイレース動作を開始する。まず、ディスクを駆動し、半導体レーザ５０、半導体レーザ６０を点灯する（ＳＥ１）。ここで、フォーカス制御やトラッキング制御を行い、ディスクの所定領域を使用してイレースパワーや、レンズ５３による球面収差補正や、対物レンズの角度等のイレース条件最適化を行う（ＳＥ２）。その後、ディスクに入射する光ビームの入射角度を以前に記録した状態と合わせるために角度可変立上げミラー１０の最適化を行う（ＳＥ３）。そしてその最適化条件の下、ディスクに情報をイレースを行う（ＳＥ４）。なお、ＳＥ３の角度可変立上げミラー１０の最適化方法は図４と同様に行えば良い。ただし、これには限定されず例えばイレースの性能を向上させる目的で１〜数トラック周期おきに光ビーム角度最適化を行っても良い。
【００３２】
このような制御を行うことで、安定した追加記録およびイレースを行うことができる。なお、ここでは記録層のトラッキング誤差信号で角度可変立上げミラー１０の駆動信号を生成したが、例えば、記録層の再生信号性能を用いて駆動信号を生成しても良いし、アドレス信号性能から生成しても、トラッキング誤差信号を用いた場合と同様の効果が得られる。
【００３３】
ただし、このような制御を行っても、追加記録時にディスクに入射する光ビームの入射角度と前回記録時の入射角度とが合わなく可能性がある。それは、例えば、ガイド層のトラックと記録層のピット列の相対位置がちょうど１トラック、２トラックなど多数トラックずれた場合である。しかし、このような場合においてもガイド層のトラックと相対位置がずれたまま記録用スポットが走査することになるため、トラック間隔がずれることがないので追加記録およびイレースは可能である。
【００３４】
また他の方法として、ディスクに入射する光ビームの入射角度を前回記録時の入射角度と合わせるために、記録層にガイド層のガイドトラックと同期が取れるような信号を予め記録しておいても良い。例えば、ガイド層のガイドトラックにアドレス情報を付加し、そのガイドトラックのアドレスを記録層の既記録領域に記録しておけば、そのガイドトラックのアドレスに合うように角度可変立上げミラー１０を駆動することで、ガイド層のトラックと記録層のピット列の相対位置を合わせることができる。つまり、追加記録時のディスクに入射する光ビームの入射角度を前回記録時と合わせることが可能となる。
【００３５】
このように、光ピックアップに角度可変立上げミラー１０を搭載することでガイド層分離型の光ディスクにおいて追加記録する際に光ビームの光軸に対する光ディスクの傾斜状態が前回記録時の傾斜状態から変化していても、追加記録時の第１の光ビームと第２の光ビームのスポットの相対位置を、前回記録時の第１の光ビームと第２の光ビームのスポットの相対位置と略一致するように光軸角度を制御することで、その記録済みの情報を破壊することなく適切に追加記録することができ、書き換え可能なディスクにおいても安定したイレース動作が行える。
【００３６】
本実施例の特徴の一つは、ガイド層のガイドトラックと記録層の記録領域を用いて光ビームの光軸に対する光ディスクの傾斜状態を前回記録時の傾斜状態と合わせることを特徴としている。このため、本実施例では、ガイド層のガイドトラックと記録層の既記録領域で時間的な光軸角度の学習を行い、未記録領域および既記録領域で学習に基づいた時間的な光軸角度制御を行うことで、安定した追加記録およびイレースが実現できるのである。
【００３７】
ここで、時間的な光軸角度制御を行わない場合の課題について説明する。図６に時間的な光軸角度制御を行わない光ディスク装置でスピンドルに対してディスクが傾いて取り付けられた場合の光ディスクと光ビームの関係を示している。また、図７に本実施例のように時間的な光軸角度制御を行う光ディスク装置でスピンドルに対してディスクが傾いて取り付けられた場合の光ディスクと光ビームの関係を示している。
【００３８】
なお、図６、図７ともに簡単のため１つの記録層４００と１つのガイド層５００として説明する。ここで、第１の光ビーム４１０は記録層４００で収束し、第２の光ビーム５１０はガイド層５００で収束している。また、記録位置６００は、本来記録されるべき位置を示している。そして、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はディスクの傾き状態を示しており、スピンドルに対しディスクが傾いて取り付けられているため光ピックアップ装置１７０には回転に応じてディスク角度が変化しているように見えている。
【００３９】
例えば、光ピックアップ装置１７０においてディスク１回転の間に（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ）と変化するように見える。このため、図６のように時間的な光軸角度制御を行わない光ディスク装置でガイド層５００のガイドトラックにトラッキング制御してしまうと記録層４００での記録位置６００が回転に応じて変化してしまう。それに対し、図７のように時間的な光軸角度制御を行う本実施例の光ディスク装置では、ガイド層５００のガイドトラックにトラッキング制御することで記録位置が回転に依って変化しないことがわかる。
【００４０】
ここで例えば、記録層４００とガイド層５００の間が１００μｍ、ガイド層のトラックピッチを０．３２μｍとして、時間的な光軸角度制御を行わない光ディスク装置で隣のトラックを破壊しないためには、スピンドルに対しディスク傾きを０．１８度以下に抑えなければならない。このため、単純にディスクをスピンドルに固定しても０．１８度以下に抑えることが難しいことから、本実施例のような制御を行わないと、隣のトラックを破壊してしまうことは明らかである。
【００４１】
以上を鑑みると、本実施例のようにガイド層のガイドトラックと記録層の既記録領域で時間的な光軸角度の学習を行い、未記録領域および既記録領域で学習に基づいた時間的な光軸角度制御を行うことで、安定した追加記録およびイレースが実現できるのである。
【００４２】
なお、本実施例の光学系を図２で示したが、この光学系だけには限定されず、光軸を傾けることでガイド層と記録層の相対位置をずらす構成となっていれば、本実施例と同様の効果が得られる。また、光ビームの角度最適化方法を図４で示したが、これ以外の動作であっても良く、ガイド層でトラッキング制御した状態で、記録層のトラッキング誤差信号から光軸を制御し補正する方法であれば同様の効果が得られる。また、ガイド層にはガイドトラックがあることを前提で説明を行ったが、トラックだけには限定されず、例えばピットであっても同様の効果は得られる。
【００４３】
本実施例では、対物レンズがディスク半径方向に光軸ずれした場合ついては説明しなかったが、例えば製造上のばらつきなどで第１の光ビームと第２の光ビームの光軸傾きずれが発生しても、本実施例のように、光軸を傾けることで第１の光ビームと第２の光ビームを所定の位置に集光することが可能となる。
【００４４】
さらに、本実施例では角度可変立上げミラー１０としてＭＥＭＳミラーを例示して説明したがこれには限定されず、反射光の角度を駆動できれば、本実施例と同様の効果が得られる。
【００４５】
そして、本実施例では、記録動作やイレース動作ごとに角度可変立上げミラー１０の最適化を行ったが、予め学習してあれば動作ごとの最適化は省略しても良い。
【００４６】
また、本実施例のフォーカス誤差信号検出方式は非点収差方式であったが、これには限定されず、例えばナイフエッジ方式やスポットサイズ方式であっても良い。
【実施例２】
【００４７】
図８は本発明の第２の実施例に係る本発明の光ディスク装置における光ピックアップ装置１７０の光学系を示したものである。本実施例と実施例１との違いは、光軸角度可変素子が異なることである。実施例１では、角度可変立上げミラー１０を用いていたが、本実施例ではディスク半径方向に駆動可能なレンズ１５を用いてディスクに入射する光ビームの入射角度を変えていることが異なっている。なお、図中に示された各光学部品については、図２に示した本発明の第１の実施例と同じ機能を有する光学部品には同じ番号を付している。
【００４８】
まず、記録層の信号を検出する光学系について説明する。半導体レーザ５０から第１の光ビームが出射される。半導体レーザ５０を出射した第１の光ビームは、レンズ５１により略平行光に変換される。そして、レンズ５１を透過した光ビームは、ＰＢＳプリズム５２、レンズ５３、ダイクロイックプリズム７４を経て、レンズ１５に入射する。
【００４９】
レンズ５３は光軸方向に駆動可能となっており、レンズ１５と組み合わせることで、対物レンズに入射する発散／収束状態を変えることが可能となっている。これにより、複数の記録層のディスク表面から記録層（基板厚さ）の違いから発生する球面収差を補正することが可能となる。
【００５０】
そして、レンズ１５を出射し、立上げミラー７０を反射した光ビームは、１／４波長板７６を透過し、アクチュエータに搭載された対物レンズ１を経て、光ディスク上の記録層に集光する。記録層を反射した光ビームは、対物レンズ１、１／４波長板７６、立上げミラー７０、レンズ１５、ダイクロイックプリズム７４、レンズ５３、ＰＢＳプリズム５２を経て、レンズ５４に入射する。レンズ５４では、光ビームに非点収差が与えられ、検出器５５で検出することで非点収差方式によるフォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号のＤＰＤ信号が検出される。
【００５１】
次にガイド層の信号を検出する光学系について説明する。半導体レーザ６０を出射した第２の光ビームは、レンズ６１により略平行光に変換される。そして、レンズ６１を透過した光ビームは、ＰＢＳプリズム６２、レンズ６３、ダイクロイックプリズム７４を経て、レンズ１５に入射する。
【００５２】
レンズ６３は光軸方向に駆動可能となっており、レンズ１５と組み合わせることで、対物レンズに入射する発散／収束状態を変えることが可能となっている。これにより、複数の記録層とガイド層から発生する相対デフォーカスを補正することが可能となる。
【００５３】
そして、レンズ１５を出射し、立上げミラー７０を反射した光ビームは、１／４波長板７６を透過し、アクチュエータに搭載された対物レンズ１を経て、光ディスク上のガイド層に集光する。ガイド層を反射した光ビームは、対物レンズ１、１／４波長板７６、立上げミラー７０、レンズ１５、ダイクロイックプリズム７４、レンズ６３、ＰＢＳプリズム６２を経て、レンズ６４に入射する。レンズ６４では、光ビームに非点収差が与えられ、検出器６５で検出することで非点収差方式によるフォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号が検出される。
【００５４】
このような光学系構成において、本実施例の特徴の一つは、光軸角度可変素子としてレンズとレンズを半径方向に駆動する駆動機構を搭載していることである。ここでは、例えば対物レンズが搭載されているアクチュエータ等のように電流で駆動する磁気駆動機構であるとする。ここで、収束／発散光中でレンズが変位すると光軸方向が変位する。これにより、例えば、追加記録時のディスクの傾斜状態が前回記録時の傾斜状態から変化していても、ディスクの傾斜状態の変化に合わせてレンズ１５の光軸と垂直方向の位置を変化させることで、前回記録時の光ディスクに入射する光軸角度と、追加記録時の光ディスクに入射する光軸角度とを略一致させることが可能となる。このようにすることで、追加記録時に前回の記録終了位置から連続的に記録することが可能となる。
【００５５】
図３、図５は本実施例のドライブの記録動作、イレース動作を示したものである。実施例１との違いは、対物レンズに入射する光軸方向の最適化方法が異なるだけでそれ以外は実施例１と同様の制御方法となっている。図９に本実施例の対物レンズに入射する光軸方向の最適化方法を示す。
【００５６】
まず第１の光ビームを記録層でフォーカス制御した後（Ｓ１）、ガイド層での第２の光ビームのトラッキング制御を行う（Ｓ２）。このとき、第１の光ビームで記録層の既記録領域でトラッキング誤差信号（ＤＰＤ信号）を検出する。Ｓ２のステップにおいて、先に第１の光ビームで記録層の既記録領域をトラッキング制御した後に、第２の光ビームでガイド層でのトラッキング誤差信号を検出することも出来る。
【００５７】
そして、記録層でのトラッキング誤差信号が略ゼロとなるようにレンズ１５をディスク半径方向に方向に駆動する（Ｓ６）。例えばスピンドルに対し、ディスクが傾いて取り付けられた場合には、ディスクの傾きが時間に依って変化するため、レンズ１５を時間的に制御する。このレンズ１５の制御を学習（Ｓ７）し、学習に応じてレンズ１５を駆動する（Ｓ８）。
【００５８】
未記録領域に移動すると記録マークがないため、第１の光ビームの記録層のトラッキング誤差信号は検出されないが、既記録領域で学習したレンズ１５の駆動制御を未記録領域で行うことで入射角度を前回記録時と合わせることが可能となる。
【００５９】
なおこの学習は、ディスク回転１周期分で行い、ディスク回転周期と同期して制御すればディスクの傾きの時間に依る変化に対応できる。例えばスピンドルに対しディスクが傾いて取り付けられた場合には、レンズ１５を駆動した後の光軸がディスク半径方向に向かって略サイン関数で変位するよう制御する。このとき、略サイン関数のＤＣ成分は、ディスクの傾き、第１の光ビームと第２の光ビームの相対光軸ずれ等を示し、ＡＣ成分は、スピンドルに対してディスクが傾くことによる記録層での第１の光ビームのスポットと第２の光ビームのスポットの相対位置変化を示している。ここで、例えば１周期の中で数点摘出し、サイン関数で近似し、その近似式に合わせてレンズ１５を制御することも出来る。また、ディスクの反りに対しては第１の光ビームのスポットと第２の光ビームのスポットの相対位置が合うようにレンズ１５を駆動制御すれば、本実施例の前回記録時とディスクの傾斜状態が変化したときの光軸を制御した場合と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
このような制御を行うことで、安定した追加記録およびイレースを行うことができる。なお、ここでは記録層のトラッキング誤差信号でレンズ１５の駆動信号を生成したが、例えば、記録層の再生信号性能を用いて駆動信号を生成しても良いし、アドレス信号性能から生成しても、トラッキング誤差信号を用いた場合と同様の効果が得られる。
【００６１】
ただし、このような制御を行っても、追加記録時にディスクに入射する光ビームの入射角度が前回記録時の入射角度と合わなく可能性がある。それは、例えば、ガイド層のトラックと記録層のピット列の相対位置がちょうど１トラック、２トラックなど多数トラックずれた場合である。しかし、このような場合においてもガイド層のトラックと相対位置がずれたまま記録用スポットが走査することになるため、トラック間隔がずれることがないので未記録位置まで再生信号を検出していくことで追加記録およびイレースは可能である。また他の方法として、ディスクに入射する光ビームの入射角度を前回記録時の入射角度と合わせるために、記録層にガイド層のガイドトラックと同期が取れるような信号を予め記録しておいても良い。例えば、ガイド層のガイドトラックにアドレス情報を付加し、そのガイドトラックのアドレスを記録層の既記録領域に記録しておけば、そのガイドトラックのアドレスに合うようにレンズ１５を駆動することで、ガイド層のトラックと記録層のピット列の相対位置を合わせることができる。つまり、追加記録時の光ディスクに入射する光ビームの入射角度を前回記録時の入射角度と合わせることが可能となる。
【００６２】
このように、光ピックアップにディスク半径方向に駆動可能なレンズ１５を搭載することでガイド層分離型の光ディスクにおいて追加記録する際に光ビームの光軸に対する光ディスクの傾斜状態が前回記録時の傾斜状態から変化していても、追加記録時の第１の光ビームと第２の光ビームのスポットの相対位置を、前回記録時の第１の光ビームと第２の光ビームのスポットの相対位置と略一致するように光軸角度を制御することで、その記録済みの情報を破壊することなく適切に追加記録することができ、書き換え可能なディスクにおいても安定したイレース動作が行える。
【００６３】
本実施例の特徴の一つは、ガイド層のガイドトラックと記録層の記録領域を用いて光ビームの光軸に対する光ディスクの傾斜状態を前回記録時の傾斜状態と合わせることを特徴としている。このため、本実施例では、ガイド層のガイドトラックと記録層の既記録領域で時間的な光軸角度の学習を行い、それを未記録領域および既記録領域で学習に基づいた時間的な光軸角度制御を行うことで、安定した追加記録およびイレースが実現できるのである。
【００６４】
なお、ここで本実施例の光学系を図８で示したが、この光学系だけには限定されず、光軸を傾けることでガイド層と記録層の相対位置をずらす構成となっていれば、本実施例と同様の効果が得られる。このため、例えばレンズ６３やレンズ５３などをディスク半径方向に駆動しても同様の効果が得られる。特にレンズ６３は、ガイド層の信号を検出する第２の光ビームのみに作用し、記録層の信号を検出する第１の光ビームには全く作用しないため、対物レンズに入射する光ビームの傾きずれに伴う収差が発生しない。このため、レンズ６３を駆動するとレンズ１５やレンズ６４を駆動するよりも安定した記録を行える利点がある。
【００６５】
また、光ビームの角度最適化方法を図９で示したが、これ以外の動作であっても良く、ガイド層でトラッキング制御した状態で、記録層でのトラッキング誤差信号から光軸を制御し補正する方法であれば本実施例と同様の効果が得られる。また、ガイド層にはガイドトラックがあることを前提で説明を行ったが、トラックだけには限定されず、例えばピットであっても同様の効果は得られる。
【００６６】
本実施例では、対物レンズがディスク半径方向に光軸ずれした場合ついては説明しなかったが、例えば製造上のばらつきなどで第１の光ビームと第２の光ビームの光軸傾きずれが発生しても、本実施例のように、光軸を傾けることで第１の光ビームと第２の光ビームを所定の位置に集光することが可能となる。
【００６７】
さらに、本実施例ではレンズ１５を磁気駆動機構で説明したがこれには限定されず、レンズを駆動できれば本実施例と同様の効果が得られる。
【００６８】
そして、本実施例では、記録動作やイレース動作ごとにレンズ１５の最適化を行ったが、予め学習してあれば動作ごとの最適化は省略しても良い。
【００６９】
また、本実施例のフォーカス誤差信号検出方式は非点収差方式であったが、これには限定されず、例えばナイフエッジ方式やスポットサイズ方式であっても本実施例と同様の効果を得ることが出来る。
【実施例３】
【００７０】
図１０は本発明の第３の実施例に係る本発明の光ディスク装置における光ピックアップ装置１７０の光学系を示したものである。本実施例と実施例１との違いは、光軸角度可変素子が異なることである。実施例１では、角度可変立上げミラー１０を用いていたが、本実施例では液晶収差素子１７を用いてディスクに入射する光ビームの入射角度を変えていることが異なっている。なお、図中に示された各光学部品については、図２に示した本発明の第１の実施例と同じ機能を有する光学部品には同じ番号を付している。
【００７１】
まず、記録層の信号を検出する光学系について説明する。半導体レーザ５０から第１の光ビームが出射される。半導体レーザ５０を出射した第１の光ビームは、レンズ５１により略平行光に変換される。そして、レンズ５１を透過した光ビームは、ＰＢＳプリズム５２、レンズ５３、ダイクロイックプリズム７４を経て、レンズ７５入射する。
【００７２】
レンズ５３は光軸方向に駆動可能となっており、レンズ７５と組み合わせることで、対物レンズに入射する発散／収束状態を変えることが可能となっている。これにより、複数の記録層のディスク表面から記録層（基板厚さ）の違いから発生する球面収差を補正することが可能となる。
【００７３】
そして、レンズ７５を出射し、立上げミラー７０を反射した光ビームは、液晶収差素子１７、１／４波長板７６を透過し、アクチュエータに搭載された対物レンズ１を経て、光ディスク上の記録層に集光する。記録層を反射した光ビームは、対物レンズ１、１／４波長板７６、液晶収差素子１７、立上げミラー７０、レンズ７５、ダイクロイックプリズム７４、レンズ５３、ＰＢＳプリズム５２を経て、レンズ５４に入射する。レンズ５４では、光ビームに非点収差が与えられ、検出器５５で検出することで非点収差方式によるフォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号のＤＰＤ信号が検出される。
【００７４】
次にガイド層の信号を検出する光学系について説明する。半導体レーザ６０を出射した第２の光ビームは、レンズ６１により略平行光に変換される。そして、レンズ６１を透過した光ビームは、ＰＢＳプリズム６２、レンズ６３、ダイクロイックプリズム７４を経て、レンズ７５に入射する。
【００７５】
レンズ６３は光軸方向に駆動可能となっており、レンズ７５と組み合わせることで、対物レンズに入射する発散／収束状態を変えることが可能となっている。これにより、複数の記録層とガイド層から発生する相対デフォーカスを補正することが可能となる。
【００７６】
そして、レンズ７５を出射し、立上げミラー７０を反射した光ビームは、液晶収差素子１７、１／４波長板７６を透過し、アクチュエータに搭載された対物レンズ１を経て、光ディスク上のガイド層に集光する。ガイド層を反射した光ビームは、対物レンズ１、１／４波長板７６、液晶収差素子１７、立上げミラー７０、レンズ７５、ダイクロイックプリズム７４、レンズ６３、ＰＢＳプリズム６２を経て、レンズ６４に入射する。レンズ６４では、光ビームに非点収差が与えられ、検出器６５で検出することで非点収差方式によるフォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号が検出される。
【００７７】
このような光学系構成において、本実施例の特徴の一つは、光軸角度可変素子として液晶収差素子１７を搭載していることである。ここで液晶収差素子１７は例えば階段状もしくはスロープ状の屈折率分布を有した液晶素子で、電圧を印加することで屈折率を変化させることが可能な素子である。
【００７８】
これにより、例えば、追加記録時のディスクの傾斜状態が前回記録時の傾斜状態から変化していても、ディスクの傾斜状態の変化に合わせて液晶収差素子１７の屈折率分布を変化させることで、光ビームの光軸を傾け、前回記録時の光ディスクに入射する光軸角度と、追加記録時の光ディスクに入射する光軸角度とを略一致させることが可能となる。このようにすることで、追加記録時に前回の記録終了位置から連続的に記録することが可能となる。
【００７９】
図３、図５は本実施例のドライブの記録動作、イレース動作を示したものである。実施例１との違いは、対物レンズに入射する光軸方向の最適化方法が異なるだけでそれ以外は実施例１と同様の制御方法となっている。図１１に本実施例の対物レンズに入射する光軸方向の最適化方法を示す。
【００８０】
まず第１の光ビームを記録層でフォーカス制御した後（Ｓ１）、ガイド層第で２の光ビーム）でトラッキング制御を行う（Ｓ２）。このとき、第１の光ビームで記録層の既記録領域でトラッキング誤差信号（ＤＰＤ信号）を検出する。Ｓ２のステップにおいて、先に第１の光ビームで記録層の既記録領域をトラッキング制御した後に、第２の光ビームでガイド層でのトラッキング誤差信号を検出することも出来る。
【００８１】
そして、記録層でのトラッキング誤差信号が略ゼロとなるように液晶収差素子１７をディスク半径方向に光軸が傾く方向に屈折率を電圧制御する（Ｓ９）。例えばスピンドルに対し、ディスクが傾いて取り付けられた場合には、ディスクの傾きが時間に依って変化するため、液晶収差素子１７を時間的に制御する。この液晶収差素子１７の制御を学習（Ｓ１０）し、学習に応じて液晶収差素子１７を駆動する（Ｓ１１）。
【００８２】
未記録領域に移動すると記録マークがないため、第１の光ビームの記録層のトラッキング誤差信号が検出されないが、既記録領域で学習した液晶収差素子１７の駆動制御を未記録部で行うことで入射角度を前回記録時と合わせることが可能となる。
【００８３】
なお、この学習は、ディスク回転１周期分で行い、ディスク回転周期と同期して制御すればディスクの傾きの時間に依る変化に対応できる。例えばスピンドルに対しディスクが傾いて取り付けられた場合には、液晶収差素子１７を駆動した後の光軸がディスク半径方向に向かって略サイン関数で変位するよう制御する。このとき、略サイン関数のＤＣ成分は、ディスクの傾き、第１の光ビームと第２の光ビームの相対光軸ずれ等を示し、ＡＣ成分は、スピンドルに対してディスクが傾くことによる記録層での第１の光ビームのスポットと第２の光ビームのスポットの相対位置変化を示している。ここで、例えば１周期の中で数点摘出し、サイン関数で近似し、その近似式に合わせて液晶収差素子１７を制御することも出来る。また、ディスクの反りに対しては第１の光ビームのスポットと第２の光ビームのスポットの相対位置が合うように液晶収差素子１７を駆動制御すれば本実施例の前回記録時とディスクの傾斜状態が変化したときの光軸を制御した場合と同様の効果を得ることができる。
【００８４】
このような制御を行うことで、安定した追加記録およびイレースを行うことができる。なお、ここでは記録層のトラッキング誤差信号で液晶収差素子１７の駆動信号を生成したが、例えば、記録層の再生信号性能を用いて駆動信号を生成しても良いし、アドレス信号性能から生成しても、トラッキング誤差信号を用いた場合と同様の効果が得られる。
【００８５】
ただし、このような制御を行っても、追加記録時にディスクに入射する光ビームの入射角度が前回記録時の入射角度と合わなく可能性がある。それは、例えば、ガイド層のトラックと記録層のピット列の相対位置がちょうど１トラック、２トラックなど多数トラックずれた場合である。しかし、このような場合においてもガイド層のトラックと相対位置がずれたまま記録用スポットが走査することになるため、トラック間隔がずれることがないので未記録位置まで再生信号を検出していくことで追加記録およびイレースは可能である。また他の方法として、ディスクに入射する光ビームの入射角度を前回記録時の入射角度と合わせるために、記録層にガイド層のガイドトラックと同期が取れるような信号を予め記録しておいても良い。例えば、ガイド層のガイドトラックにアドレス情報を付加し、そのガイドトラックのアドレスを記録層の既記録領域に記録しておけば、そのガイドトラックのアドレスに合うように液晶収差素子１７を制御することで、ガイド層のトラックと記録層のピット列の相対位置を合わせることができる。つまり、ディスクに入射する光ビームの入射角度を前回記録時の入射角度と合わせることが可能となる。
【００８６】
このように、光ピックアップに液晶収差素子１７を搭載することでガイド層分離型の光ディスクにおいて追加記録する際に光ビームの光軸に対する光ディスクの傾斜状態が前回記録時の傾斜状態から変化していても、追加記録時の第１の光ビームと第２の光ビームのスポットの相対位置を、前回記録時の第１の光ビームと第２の光ビームのスポットの相対位置と略一致するように光軸角度を制御することで、その記録済みの情報を破壊することなく適切に追加記録することができ、書き換え可能なディスクにおいても安定したイレース動作が行える。
【００８７】
本実施例の特徴の一つは、ガイド層のガイドトラックと記録層の記録領域を用いて光ビームの光軸に対する光ディスクの傾斜状態を前回記録時の傾斜状態と合わせることを特徴としている。このため、本実施例では、ガイド層のガイドトラックと記録層の既記録領域で時間的な光軸角度の学習を行い、それを未記録領域および既記録領域で学習に基づいた時間的な光軸角度制御を行うことで、安定した追加記録およびイレースが実現できるのである。
【００８８】
なお、ここで本実施例の光学系を図１０で示したが、この光学系だけには限定されず、光軸を傾けることでガイド層と記録層の相対位置をずらす構成となっていれば、本実施例と同様の効果が得られる。このため、液晶収差素子１７の配置位置は、対物レンズ１と立上げミラー７０の間には限らず光学系のどの位置に配置しても同様の効果が得られる。特にガイド層の信号を検出する光学系に配置すると、ガイド層の信号を検出する第２の光ビームのみに作用し、記録層の信号を検出する第１の光ビームには全く作用しないため、対物レンズに入射する光ビームの傾きずれに伴う収差が発生しない。このため、第１の光ビームと第２の光ビームの共通光路に配置するよりも安定した記録を行える利点がある。
【００８９】
また、光ビームの角度最適化方法を図１１で示したが、これ以外の動作であっても良く、ガイド層でトラッキング制御した状態で、記録層でのトラッキング誤差信号から光軸を制御し補正する方法であれば本実施例と同様の効果が得られる。また、ガイド層にはガイドトラックがあることを前提で説明を行ったが、トラックだけには限定されず、例えばピットであっても同様の効果は得られる。
【００９０】
本実施例では、対物レンズがディスク半径方向に光軸ずれした場合ついては説明しなかったが、例えば製造上のばらつきなどで第１の光ビームと第２の光ビームの光軸傾きずれが発生しても、本実施例のように、光軸を傾けることで第１の光ビームと第２の光ビームを所定の位置に集光することが可能となる。
【００９１】
そして、本実施例では、記録動作やイレース動作ごとに液晶収差素子１７の最適化を行ったが、予め学習してあれば動作ごとの最適化は省略しても良い。
【００９２】
また、本実施例のフォーカス誤差信号検出方式は非点収差方式であったが、これには限定されず、例えばナイフエッジ方式やスポットサイズ方式であっても本実施例と同様の効果を得ることが出来る。
【００９３】
上述の実施例において、ガイド層と記録層を有するの光ディスクにおいて光ビームの光軸に対する光ディスクの傾斜状態が以前に記録した傾斜状態から変化していてもその記録済みの情報を破壊することなく適切に追加記録することができ、また、書き換え可能なディスクにおいても安定したイレース動作が行えることについて述べてきた。
【００９４】
しかし、追加記録、イレース動作に限らず、再生時においても、再生時の光ディスクの傾斜状態と再生する情報を記録したときの光ディスクの傾斜状態とが変化していた場合に、本発明の制御を行うことで、記録層の記録マークから光ビームがずれずに再生することができ、再生性能の向上にもなる。
【００９５】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、本発明の光学系以外に、第１の光ビームと第２の光ビームの光軸角度を変えることができる光学系において同様の制御を行っても良い。例えば、第１の光ビーム、第２の光ビームをディスクに照射する対物レンズが２つある場合であっても、第１の光ビームと第２の光ビームの光軸角度を変えることができる光学系構成であれば、本発明の制御を行うことで同様の効果が得られる。
【００９６】
上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１：対物レンズ、１０：角度可変立上げミラー、１５：レンズ、１６：角度可変ミラー、１７：液晶収差素子、５０：半導体レーザ、６０：半導体レーザ、５５：検出器、６５：検出器、１７０：光ピックアップ装置、１７１：スピンドルモータ駆動回路、１７２：アクセス制御回路、１７３：アクチュエータ駆動回路、１７４：サーボ信号生成回路、１７５：情報信号再生回路、１７６：コントロール回路、１７７：レーザ点灯回路、１７８：情報記録回路、１７９：光軸角度可変素子駆動回路、１８０：スピンドルモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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