(57)【要約】【課題】構造が簡素であり、コストが安く、紙幣識別の精度及び安定性を高めることができる紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法を提供する。【解決手段】紙幣処理装置は、本体１、伝動装置２及び識別装置３を含む。ユーザが本体１の傾斜状の通路１１内に紙幣４を斜めに挿入したとき、識別装置３のセンサ３１が紙幣４の通過を検出して伝動装置２の押圧モジュール２１を起動して紙幣４を押圧する。次に、紙幣４が通路内側に進入した後、ユーザは、手を開放することができる。次に、紙幣４が所定の距離移動したとき、紙幣４が開放される。このとき、紙幣４は、重力の影響によって下方にスライドし、紙幣４の長手方向の側縁が側板１１２に当接され、位置合わせされる。次に、押圧モジュール２１が再び紙幣４を押圧して識別装置３の位置まで輸送し、真偽及び額面の識別が行われる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体、
前記本体に設けられた通路、
前記通路底面の側辺に設けられた側板、
前記通路に設けられ、紙幣を移動させる押圧モジュールを有する伝動装置、及び
前記通路に設けられ、前記紙幣の通過を検出するセンサと前記紙幣の識別を行う識別モジュールを有する識別装置を具備してなり、
前記通路底面が、前記側板の一方が他方よりも下方に位置するように水平面に対して傾斜している紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法であって、
（ａ）ユーザが手で前記本体の傾斜状の通路内に紙幣を挿入するステップと、
（ｂ）前記センサが前記紙幣の通過を検出したとき、前記押圧モジュールを起動して前記紙幣を押圧するステップと、
（ｃ）前記押圧モジュールが前記紙幣を前記通路内側に進入させた後、前記ユーザは、手を開放するステップと、
（ｄ）前記押圧モジュールが前記紙幣を所定の距離移動させた後、前記紙幣を開放し、前記紙幣は、重力の影響によって下方にスライドし、前記紙幣の側縁が前記側板に当接され、位置合わせされるステップと、
（ｅ）前記押圧モジュールが前記紙幣を再び押圧し、前記紙幣を前記識別装置の位置まで輸送し、真偽及び額面の識別が行われるステップと、
を含むことを特徴とする紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法。
【請求項２】
前記通路底面は平坦であり、前記通路底面と水平面との間には、１０度〜８９度の挟角が形成されることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法。
【請求項３】
前記通路底面は平坦であり、前記通路底面と水平面との間には、３０度〜７５度の挟角が形成されることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法。
【請求項４】
前記本体の前記通路前方には、パネルが設けられ、前記パネルの表面上には、通路と連通する挿入口が形成されることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法。
【請求項５】
前記伝動装置は、前記押圧モジュールを駆動して前記紙幣を移動させるモータを有することを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法。
【請求項６】
前記識別装置は、前記紙幣の通過を検出して前記伝動装置を駆動し、前記紙幣を開放したり、前記紙幣を移動させたりする複数のセンサと、前記紙幣の真偽及び額面を識別するサンプリング識別モジュールと、を有することを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法。
【請求項７】
本体、
前記本体に設けられた通路、
前記通路底面の側辺に設けられた側板、
前記通路に設けられ、紙幣を移動させる押圧モジュールを有する伝動装置、及び
前記通路に設けられ、前記紙幣の通過を検出するセンサと前記紙幣の識別を行う識別モジュールを有する識別装置を有してなり、
前記通路底面は、前記側板の一方が他方よりも下方に位置するように水平面に対して傾斜していることを特徴とする紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣処理装置及び紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法に関し、特に、本体内部に傾斜状の通路を有することにより、押圧モジュールが紙幣を所定の距離移動させた後で開放したとき、重力によって紙幣を通路の側板上に位置合わせでき、これにより、紙幣の識別を正確に行うことができる紙幣処理装置及び紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、社会文明及び科学技術は、高度に発展しており、人々の生活サイクルが加速されているのみならず、生活品質に対しても利便性及びスピード性が求められている。このため、利便性及びスピード性が考慮された結果、多くの公共の場所に、自動販売機、現金自動預け払い機又は他の紙幣処理装置が設置されている。自動化された紙幣処理装置により、人事コストを大幅に節約することができる。また、販売される商品が増えているため、紙幣処理装置は、多くの付加機能を有する必要がある。
【０００３】
偽造紙幣は、往々にして犯罪者によって大量に製作される上、市場に広く流通される。このため、紙幣処理装置は、紙幣を受領する前に、紙幣の真偽を識別する必要がある。一般的な識別方法としては、紙幣処理装置内部に識別装置が設置される。現在の紙幣処理装置の多くは、一種類の幅の紙幣のみに適用される。しかし、一般に、各国において発行される各種紙幣は、寸法がそれぞれ異なる上、紙幣によってセキュリティ特徴（Ｓｅｃｕｒｉｔｙ  Ｆｅａｔｕｒｅ）の位置も異なるため、紙幣処理装置が受領した紙幣を識別装置に正確に位置合わせしなければ、正確な識別を行うことができない。また、ユーザが紙幣処理装置に紙幣を挿入するとき、紙幣が斜めになったり、位置がずれたりしてしまい、その結果、紙幣上のセキュリティ特徴を識別装置の位置に対応させることができなくなり、紙幣の正確な識別を行えず、紙幣を退出させる状況が発生する虞がある。こうなった場合、ユーザは、紙幣を挿入する動作を何度も行わなければならなくなるため、極めて不便である。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１に記載されているように、紙幣を識別装置に位置合わせすることができる各種の紙幣位置合わせ装置が開発され、紙幣処理装置に使用されている。従来の紙幣位置合わせ方法においては、ローラによって紙幣を内部に移動させる上、通路両側の挟持アームが紙幣の両側辺縁を押圧し、紙幣を通路中央に位置合わせする。センサが紙幣からの抵抗力を検出したとき、２つの挟持アームの移動を停止する。これにより、識別装置が紙幣の真偽及び額面の識別を行うのに都合が良いように、紙幣を通路中央に位置合わせできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２７９４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
紙幣は、長時間又は頻繁に使用されることにより、皺が発生したり、軟化したりする。このため従来の紙幣処理装置では、紙幣が２つの挟持アームに押圧されるとき、紙幣が湾曲したり、丸まったりすることがある。こうなった場合、センサが紙幣からの抵抗力を確実に検出するのが困難となり、紙幣を通路中央に位置合わせできないのみならず、紙幣が２つの挟持アームの隙間に引っ掛かり、紙幣詰まりが発生しやすくなる。また、従来の紙幣位置合わせ装置は、全体の構造が複雑である上、機械的な損耗が発生しやすいために、使用寿命が短い。また、組立が複雑であり、コストが高いという欠点を有する。この問題は、本業界に従事するものが解決したい課題であった。
【０００７】
本発明の主な目的は、重力によって紙幣を下方にスライドさせて位置合わせを行うことにより、構造を簡素化でき、コストが安く、紙幣識別の精度及び安定性を高めることができる紙幣処理装置及び紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するために、本発明の紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法は、まず、ユーザが本体の傾斜状の通路内に紙幣を斜めに挿入したとき、識別装置のセンサが紙幣の通過を検出し、伝動装置の押圧モジュールを起動して紙幣を押圧する。次に、紙幣が通路内側に進入した後、ユーザは、手を開放することができる。次に、紙幣が所定の距離移動したとき、紙幣が開放される。このとき、紙幣は、重力の影響によって下方にスライドし、紙幣の長手方向の側縁が側板に当接され、位置合わせされる。次に、押圧モジュールが再び紙幣を押圧し、識別装置の位置まで輸送し、真偽及び額面の識別が行われる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法においては、本体底面と水平面との間に１０度〜８９度の挟角が形成される上、通路底面が平坦であることにより、紙幣を下方にスライドさせて側板上に位置合わせしやすく、従来の紙幣位置合わせ装置のように、２つの挟持アームが紙幣を押圧することにより、紙幣が湾曲したり、丸まったりし、紙幣詰まりが発生することがない。また、従来の紙幣位置合わせ装置のように、構造が複雑である上、機械的な損耗が発生しやすいために、使用寿命が短く、組立が複雑であり、コストが高いという欠点がない。また、各国の紙幣、有価証券、証明証などに適用させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態による紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法を示す流れ図である。
【図２】本発明の一実施形態による紙幣処理装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態による紙幣処理装置を示す分解斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態による紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法を示し、紙幣が通路内に挿入されたときの状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態による紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法を示し、紙幣が押圧モジュールに押圧されたときの状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態による紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法を示し、紙幣が内部に進入した後、ユーザの手が開放されたときの状態を示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態による紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法を示し、押圧モジュールが紙幣を開放し、紙幣が通路側辺にスライドしたときの状態を示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態による紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法を示し、押圧モジュールが紙幣を再び押圧し、紙幣を識別装置の位置に輸送し、真偽識別を行うときの状態を示す斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態による紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法を示し、紙幣が通路内に挿入されたときの状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の目的、特徴および効果を示す実施形態を図面に沿って詳細に説明する。
【００１２】
図１〜図３を参照する。図１は、本発明の一実施形態による紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法を示す流れ図である。図２は、本発明の一実施形態による紙幣処理装置を示す斜視図である。図３は、本発明の一実施形態による紙幣処理装置を示す分解斜視図である。図１〜図３から分かるように、本発明の一実施形態による紙幣処理装置は、本体１、伝動装置２及び識別装置３を含む。本体１内部は、傾斜状の通路１１を有する。通路１１底面１１１の左右両側には、側板１１２がそれぞれ設けられる。通路１１底面１１１と水平面との間には、１０度〜８９度の挟角が形成される。本体１の通路１１前方には、パネル１２が設けられる。パネル１２の表面上には、通路１１と連通される挿入口１２１が形成される。本体１内部の通路１１底面１１１には、伝動装置２及び識別装置３が配置される。伝動装置２は、押圧モジュール２１と、押圧モジュール２１を駆動させるモータ（図示せず）と、を含む。識別装置３は、紙幣４の通過を検出し、伝動装置２を駆動して紙幣４を開放したり、紙幣４を移動させたりする複数のセンサ３１と、紙幣４の真偽及び額面を識別することができるサンプリング識別モジュール３２と、を含む。本発明の紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法は、以下（１０１）〜（１０５）のステップによって実施される。
【００１３】
（１０１）ユーザが手で本体１の傾斜状の通路１１内に紙幣４を挿入する。
【００１４】
（１０２）識別装置３のセンサ３１が紙幣４の通過を検出したとき、伝動装置２の押圧モジュール２１を起動して紙幣４を押圧する。
【００１５】
（１０３）押圧モジュール２１が紙幣４を通路１１内側に進入させた後、ユーザは、手を開放することができる。
【００１６】
（１０４）押圧モジュール２１が紙幣４を所定の距離移動させた後、紙幣４を開放する。紙幣４は、重力の影響によって下方にスライドし、紙幣４の側縁が側板１１２に当接され、位置合わせされる。
【００１７】
（１０５）押圧モジュール２１が紙幣を再び押圧し、紙幣４を識別装置３の位置まで輸送し、真偽及び額面の識別が行われる。
【００１８】
図４〜図８を参照する。図４は、本発明の一実施形態による紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法を示し、紙幣が通路内に挿入されたときの状態を示す斜視図である。図５は、本発明の一実施形態による紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法を示し、紙幣が押圧モジュールに押圧されたときの状態を示す斜視図である。図６は、本発明の一実施形態による紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法を示し、紙幣が内部に進入した後、ユーザの手が開放されたときの状態を示す斜視図である。図７は、本発明の一実施形態による紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法を示し、押圧モジュールが紙幣を開放し、紙幣が通路側辺にスライドしたときの状態を示す斜視図である。図８は、本発明の一実施形態による紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法を示し、押圧モジュールが紙幣を再び押圧し、紙幣を識別装置の位置に輸送し、真偽識別を行うときの状態を示す斜視図である。図４〜図８から分かるように、本発明の一実施形態による紙幣処理装置の本体１は、自動販売機、遊戯機器（図示せず）又は、他の商品又はサービスを販売するシステムに応用することができる。即ち、本体１を自動販売機又は遊戯機器の本体内部に位置決めし、伝動装置２及び識別装置３の回路基板（図示せず）上の複数のコネクタを自動販売機又は遊戯機器の本体と電気的に接続する。これにより、自動販売機及び遊戯機器は、紙幣４の真偽及び額面の識別機能と、紙幣４の受領機能を有することができる。ここで、回路基板上の制御回路が識別装置３の複数のセンサ３１と組み合わされ、伝動装置２を制御して紙幣４を移動させる技術と、識別装置３のサンプリング識別モジュール３２が紙幣４の真偽及び額面を識別する技術とは、従来技術であるため、ここでは、詳しく述べない。
【００１９】
上述の本発明の一実施形態から分かるように、ユーザが手でパネル１２の挿入口１２１から紙幣４を斜めに挿入したとき、紙幣４は、本体１の傾斜状の通路１１内に進入する。また、紙幣４が挿入口１２１と隣り合う変移センサ３１１の位置まで移動したとき、伝動装置２の押圧モジュール２１の第１のローラ群２１１が起動され、紙幣４を横方向に押圧する。次に、紙幣４が通路１１内側に進入したとき、ユーザは、紙幣４が引き込まれたことを感じることができるため、手を開放させることができる。次に、押圧モジュール２１の第１のローラ群２１１が紙幣４を所定の距離移動させた後、紙幣４を開放する。このとき、通路１１底面１１１と水平面との間には、１０度〜８９度の挟角が形成される上、通路１１底面１１１は、平坦であるため、紙幣４は、重力の影響を受けて下方にスライドし、紙幣４の長手方向の側縁が側板１１２に当接され、位置合わせされる。次に、押圧モジュール２１の第１のローラ群２１１が再び紙幣４を横向きに押圧し、紙幣４を第２のローラ群２１２及び識別装置３のサンプリング識別モジュール３２の位置まで移動させる。このとき、紙幣４がサンプリング識別モジュール３２と隣り合う停止センサ３１２をトリガし、押圧モジュール２１に紙幣４の移動を停止させる。次に、識別装置３のサンプリング識別モジュール３２が紙幣４の真偽及び額面の識別を行う。本発明の一実施形態による紙幣処理装置の本体１の通路１１と水平面との間には、１０度〜８９度の挟角が形成されるため、重力の影響により、紙幣４は、下方にスライドし、通路１１の側板１１２上に位置合わせされる。本発明の紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法は、全体の構造が簡単であり、構造が複雑な紙幣位置合わせ装置が必要ない。また、組立が簡単で、コストが安い。また、重力によって紙幣４が下方にスライドして位置合わせされることにより、紙幣４が揃えられ、紙幣の識別を正確に行うことができる。
【００２０】
識別装置３のサンプリング識別モジュール３２は、比較結果に基づき、紙幣４が本物であると判断したとき、伝動装置２の押圧モジュール２１を起動し、紙幣４を移動させて通路１１を通過させる。また、通路１１内部には、盗難防止フック（図示せず）を設けることができ、これにより、犯罪者が工具（針金、テープなど）によって紙幣４を取り出すのが防止される。また、紙幣４が通路１１の後方を通過したとき、紙幣移動補助装置（図示せず）が有する紙幣移動ローラ群により、紙幣４が本体内部の通路に進入し、紙幣押圧装置（図示せず）により、紙幣４は、通路に沿って紙幣スタッカ内に移動され、収納される。また、サンプリング識別モジュール３２が比較結果に基づき、紙幣４が偽物であると判断したとき、伝動装置２の押圧モジュール２１が反対方向に駆動され、偽造紙幣をパネル１２上の挿入口１２１から退出させる。
【００２１】
図１、図４及び図９を同時に参照する。図１は、本発明の一実施形態による紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法を示す流れ図である。図４は、本発明の一実施形態による紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法を示し、紙幣が通路内に挿入されたときの状態を示す斜視図である。図９は、本発明の一実施形態による紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法を示し、紙幣が通路内に挿入されたときの状態を示す斜視図である。図１、図４及び図９から分かるように、ユーザがパネル１２の挿入口１２１に紙幣４を挿入させたとき、紙幣４が斜めでも、或いは、通路１１上方の側板１１２から離れていても、挿入口１２１のガイドにより、紙幣４は、通路１１内にスムーズに進入し、伝動装置２の押圧モジュール２１が紙幣４を移動させ、紙幣４を所定の距離移動させた後、開放する。このとき、通路１１底面１１１と水平面との間に１０度〜８９度の挟角が形成されることにより、紙幣４は、重力の影響を受けて下方にスライドし、通路１１の側辺の側板１１２上に位置合わせされる。これにより、従来の紙幣位置合わせ装置のように、２つの挟持アームが紙幣を押圧することにより、紙幣が湾曲したり、丸まったりして紙幣詰まりが発生することがない。また、従来の紙幣位置合わせ装置のように、全体の構造が複雑である上、機械的な損耗が発生しやすいために、使用寿命が短く、組立が複雑であり、価格が高いという欠点がない。また、重力により、紙幣４が下方にスライドして位置合わせされる構造であるため、各国の紙幣、各種有価証券（小切手、株券、権利証書、回数券、商品券など）、各種証明証（身分証、車検証、運転免許証、パスポートなど）などに適用させることができる。
【００２２】
また、本体１の通路１１の傾斜角度が小さすぎる場合、紙幣４側面と通路１１底面１１１との間に発生する接触摩擦力が紙幣４の重さよりも僅かに小さくなるだけになるため、下方にスライドしにくくなり、紙幣４側縁が通路１１側縁部分の側板１１２に当接され、位置合わせされるのが困難となる。しかし、通路１１の傾斜角度が大きすぎる場合、紙幣４側面部分がスライドする過程において、一時的に通路１１から離脱した後、通路１１底面１１１部分に移動するか、或いは、紙幣４と通路１１との間に発生する接触摩擦力が小さすぎることにより、紙幣４が側板１１２上にスライドする速度が速くなりすぎ、紙幣４が湾曲したり、丸まったりする虞がある。また、紙幣４によって材質（硬さなど）及び寸法（縦横の比率、厚さなど）が異なるため、紙幣４と通路１１との間に発生する接触摩擦力も変化する。従って、本発明の好適な一実施形態においては、本体１の通路１１底面１１１と水平面との間に、３０度〜７５度の挟角が形成される上、紙幣４（又は有価証券、証明証など）の種類により、通路１１の傾斜角度が調整される。これにより、全体の構造を簡素にすることができ、製作を容易に行うことができる。また、余分な機構を組み合わせる必要がない。紙幣４は、重力の影響によって下方にスライドし、通路１１側辺の側板１１２上に安定的に位置合わせされる。これにより、紙幣４が揃えられ、紙幣の識別を正確に行うことができる。
【００２３】
即ち、本発明の紙幣処理装置の紙幣位置合わせ方法は、ユーザが本体１の傾斜状の通路１１内に紙幣４を斜めに挿入したとき、識別装置３のセンサ３１が紙幣４の通過を検出し、伝動装置２の押圧モジュール２１を起動して紙幣４を押圧する。次に、紙幣４が通路内側に進入した後、ユーザは、手を開放することができる。次に、押圧モジュール２１が紙幣４を所定の距離移動させた後、紙幣４を開放する。このとき、通路１１底面１１１と水平面との間には、１０度〜８９度の挟角が形成されているため、紙幣４は、重力の影響を受けて下方にスライドし、紙幣４の側縁が側板１１２に当接され、位置合わせされる。次に、押圧モジュール２１が再び紙幣４を押圧し、紙幣４を識別装置３の位置まで移動させ、真偽及び額面の識別を行う。これにより、全体の構造を簡素化することができ、コストが安い。また、重力によって紙幣４が下方にスライドして位置合わせされることにより、紙幣４が揃えられ、紙幣の識別を正確に行うことができる。また、識別時の精度及び安定性を高めることができる。
【００２４】
以上の説明は、本発明の好適な実施例を示したものであり、本発明の特許請求の範囲を限定するものではなく、本発明の明細書および図面を運用した簡易な修飾および同等効果の変更は、全て本発明の特許請求の範囲に含まれる。
【００２５】
上述のように、本発明の紙幣処理装置及び紙幣処理装置の位置合わせ方法は、確実にその効果および目的を達成できる。本発明は、高い実用性を有する発明であり、特許出願要件に符合する。
【符号の説明】
【００２６】
１  本体
１１  通路
１１１  底面
１１２  側板
１２  パネル
１２１  挿入口
２  伝動装置
２１  押圧モジュール
２１１  第１のローラ群
２１２  第２のローラ群
３  識別装置
３１  センサ
３１１  変移センサ
３１２  停止センサ
３２  サンプリング識別モジュール
４  紙幣
【図１】
2012243218.tif 000003
【図２】
2012243218.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012243218.tif 000009
【図８】
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【図９】
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