(57)【要約】【課題】塗装ガンとロボットアームに対して、簡易な構成の高電圧発生装置により、それぞれ異なる電圧で静電高電圧を印加することができる静電塗装装置を提供する。【解決手段】高電圧発生装置９は、高電圧出力端子２２ｇ・２２ｈを備える、電圧を昇圧するための電圧昇圧部２２と、入力端子３７ａと、接地端子３７ｃと、入力端子３７ａと接地端子３７ｃを接続する抵抗体３８と、該抵抗体３８の入力端子３７ａと接地端子３７ｃの中間位置に接点を形成する接点部３９あるいは可動接点部４８と、を備える抵抗部３７と、を備え、高電圧出力端子２２ｇを、塗装ガン３に接続し、高電圧出力端子２２ｈを、抵抗部３７の入力端子３７ａに接続するとともに、抵抗部３７の出力端子３７ｂあるいは可動接点部４８を、ロボットアーム４に接続する。【選択図】図３
2012050949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗料を噴霧するための塗装ガンと、
該塗装ガンを変位可能に支持するためのロボットアームと、
前記塗装ガンと前記ロボットアームに印加するための高電圧を発生させる高電圧発生装置と、
を備える静電塗装装置であって、
前記高電圧発生装置は、
前記高電圧を出力するための第一および第二の出力部を備える、電圧を昇圧するための電圧昇圧部と、
前記高電圧が入力される入力端子と、アースと接地される接地端子と、前記入力端子と前記接地端子を接続する電気的な抵抗体と、該抵抗体の前記入力端子と前記接地端子の中間位置に接点を形成する接点部と、を備える抵抗部と、
を備え、
前記第一の出力部を、前記塗装ガンに接続し、
前記第二の出力部を、前記抵抗部の前記入力端子に接続するとともに、前記抵抗部の前記接点部を、前記ロボットアームに接続する、
ことを特徴とする静電塗装装置。
【請求項２】
前記抵抗体は、
前記電圧昇圧部のアース経路に設けられる、リーク電流を低減するためのブリーダー抵抗器を兼ねる、
ことを特徴とする請求項１に記載の静電塗装装置。
【請求項３】
前記抵抗体は、
直列に接続した複数の抵抗器により構成し、
前記接点部を、
各抵抗器を接続する各接続端子のいずれかに接続する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の静電塗装装置。
【請求項４】
前記抵抗体は、
前記入力端子と前記接点部の間の抵抗値を任意に設定できる可変抵抗器により構成する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の静電塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装ガンとロボットアームに高電圧を印加しつつ静電塗装を行う静電塗装装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、塗料を噴霧するための塗装ガンに静電高電圧を印加して、塗料を帯電させることにより静電塗装を行う静電塗装装置において、塗装ガンを変位可能に支持するロボットアームの汚れを防止するために、ロボットアームに対しても塗装ガンに印加する静電高電圧と同極性の静電高電圧を印加する技術が知られている。例えば、以下に示す特許文献１にその技術が開示され公知となっている。
【０００３】
ロボットアームに静電高電圧を印加することにより、ロボットアームの周囲に電界を形成し、ロボットアームの周囲に浮遊する塗料のミストを反発させることによって、ロボットアームに塗料が付着することを防止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−６９１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
塗料のミストを反発させるための最適な印加電圧は、塗装ガンに印加する電圧と異なっているため、ロボットアームには、塗装ガンに印加するのとは異なる電圧を印加することが望ましい。このため、従来は、塗装ガンに静電高電圧を印加するための高電圧発生装置と、ロボットアームに静電高電圧を印加するための高電圧発生装置を別々に備える構成としており、静電塗装装置の複雑化および高コスト化を招く要因となっていた。
【０００６】
本発明は、斯かる現状の課題を鑑みてなされたものであり、塗装ガンとロボットアームに対して、簡易な構成の高電圧発生装置により、それぞれ異なる電圧で静電高電圧を印加することができる静電塗装装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、塗料を噴霧するための塗装ガンと、該塗装ガンを変位可能に支持するためのロボットアームと、前記塗装ガンと前記ロボットアームに印加するための高電圧を発生させる高電圧発生装置と、を備える静電塗装装置であって、前記高電圧発生装置は、前記高電圧を出力するための第一および第二の出力部を備える、電圧を昇圧するための電圧昇圧部と、前記高電圧が入力される入力端子と、アースと接地される接地端子と、前記入力端子と前記接地端子を接続する電気的な抵抗体と、該抵抗体の前記入力端子と前記接地端子の中間位置に接点を形成する接点部と、を備える抵抗部と、を備え、前記第一の出力部を、前記塗装ガンに接続し、前記第二の出力部を、前記抵抗部の前記入力端子に接続するとともに、前記抵抗部の前記接点部を、前記ロボットアームに接続するものである。
【０００９】
請求項２においては、前記抵抗体は、前記電圧昇圧部のアース経路に設けられる、リーク電流を低減するためのブリーダー抵抗器を兼ねるものである。
【００１０】
請求項３においては、前記抵抗体は、直列に接続した複数の抵抗器により構成し、前記接点部を、各抵抗器を接続する各接続端子のいずれかに接続するものである。
【００１１】
請求項４においては、前記抵抗体は、前記入力端子と前記接点部の間の抵抗値を任意に設定できる可変抵抗器により構成するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、電圧昇圧部を一つだけ備える簡易な構成の高電圧発生装置で、塗装ガンとロボットアームに、それぞれ所望する高電圧を印加することができる。これにより、安価でコンパクトな静電塗装装置を提供できる。
【００１４】
請求項２においては、高電圧発生装置をよりコンパクトに構成することができる。
【００１５】
請求項３においては、簡易な構成で、ロボットアームに印加する高電圧の値を変更することができる。
【００１６】
請求項４においては、簡易な構成で、ロボットアームに印加する高電圧の値をより詳細に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る静電塗装装置の全体構成を示す模式図。
【図２】本発明の一実施形態に係る静電塗装装置における塗料汚れの防止状況を示す模式図。
【図３】本発明の一実施形態に係る静電塗装装置に備えられる第一の実施形態に係る高電圧発生装置を示す模式図。
【図４】第一の実施形態に係る電圧昇圧部に第一の実施形態に係る抵抗部を接続した場合を示す模式図。
【図５】第一の実施形態に係る電圧昇圧部に第二の実施形態に係る抵抗部を接続した場合を示す模式図。
【図６】本発明の一実施形態に係る静電塗装装置に備えられる第二の実施形態に係る高電圧発生装置を示す模式図。
【図７】第二の実施形態に係る電圧昇圧部を示す模式図。
【図８】第三の実施形態に係る電圧昇圧部を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、本発明の一実施形態に係る静電塗装装置の全体構成について、図１および図２を用いて説明をする。
【００１９】
図１および図２に示す如く、本発明の一実施形態に係る静電塗装装置１は、塗装を施す対象物である被塗装物（車体２）に対して、静電塗装を行うための装置であり、塗装ガン３、ロボットアーム４、高電圧発生装置９等を備えている。
尚、本実施形態では、自動車の車体２を塗装する用途に用いられる静電塗装装置１を例示して説明を行うが、本発明に係る静電塗装装置の用途をこれに限定するものではない。
【００２０】
塗装ガン３は、被塗装物（車体２）に対して塗料を噴霧するための装置であり、ベルカップ３ａ、リング電極３ｂ等を備えている。
塗装ガン３は、ベルカップ３ａを図示しないエアモータ等の駆動手段により回転させて、ベルカップ３ａの内面に展延させた流体塗料を遠心力で微粒化させることができる回転霧化型の塗装装置である。
【００２１】
図１に示す如く、ロボットアーム４は、その下部において基台部７に回動可能に連結される上下アーム５と、該上下アーム５の上部にその後端部が回動可能に連結される水平アーム６とから構成され、前記上下アーム５、水平アーム６を各回動支点で回動させることで、前記水平アーム６の先端部に設けた塗装ガン３が、被塗装物（車体２）に対して変位させることができる構成としている。
【００２２】
また、水平アーム６は、その先端部に塗装ガン３の連結筒３ｅが連結される第一アーム部６ａと、その先端部に前記第一アーム部６ａが連結される第二アーム部６ｂと、その先端部に前記第二アーム部６ｂが連結され、その後端部に前記上下アーム５が回動可能に連結される第三アーム部６ｃと、を有する構成としている。
【００２３】
また、第一アーム部６ａには、二つの屈折部６ｄ・６ｅが設けられ、各屈折部６ｄ・６ｅにおいて第一アーム部６ａが屈折動作される構成となっており、これにより、塗装ガン３が、図１および図２中における時計方向、又は、反時計方向に角度を変更することができる構成としている。
【００２４】
また、塗装ガン３が先端に取り付けられる連結筒３ｅは、第一アーム部６ａに対して、軸方向に回転駆動される構成としており、塗装ガン３が、連結筒３ｅの軸を中心として角度を変更することができる。これにより、塗装ガン３の被塗装物（車体２）に対する角度を自由に設定できる構成としている。
【００２５】
また塗装ガン３とロボットアーム４には、高電圧発生装置９が接続されている。
高電圧発生装置９は、塗装ガン３およびロボットアーム４に印加する高電圧を発生させるための装置であり、電圧を生じさせるとともに電圧を制御するための部位である電圧発生部２１と、該電圧発生部２１において発生した電圧を昇圧するための部位である電圧昇圧部２２を備えている。
【００２６】
そして、本実施形態において、高電圧発生装置９のうち電圧昇圧部２２は、第二アーム部６ｂの内部に配置されており、電圧発生部２１は、ロボットアーム４の外部に配置されている。そして、ロボットアーム４の各部６ｂ・６ｃおよび上下アーム５内に低電圧ケーブル２３を配線するとともに、上下アーム５の途中から低電圧ケーブル２３を外部に引き出して、低電圧ケーブル２３によって電圧発生部２１と電圧昇圧部２２を接続する構成としている。
【００２７】
また、ロボットアーム４の各部６ａ・６ｂおよび塗装ガン３の内部に高電圧ケーブル１０・１１を配線し、各高電圧ケーブル１０・１１によって、電圧昇圧部２２を塗装ガン３とロボットアーム４にそれぞれ接続する構成としており、これにより、高電圧を塗装ガン３とロボットアーム４に印加する構成としている。
【００２８】
そして、塗装ガン３は、高電圧発生装置９により、負極性の静電高電圧が印加されることによって、該塗装ガン３から噴霧する塗料の粒子を負極側に帯電させることができる。
そして、負極側に帯電した塗料と接地された（即ち、電位が０Ｖである）被塗装物（車体２）との間で形成される静電界を利用して、車体２に対する静電塗装を行う構成としている。
【００２９】
図２に示す如く、また塗装ガン３は、高電圧発生装置９により静電高電圧が印加されることによって、塗装ガン３と導通しているリング電極３ｂにも、静電高電圧が印加される。
このため、リング電極３ｂに形成される複数の針状電極３ｃ・３ｃ・・・の先端部から放射状に静電界が形成される。そして、この静電界によって、塗料ミストを静電反発させることによって、塗装ガン３に塗料ミストが付着することを防止する構成としている。
【００３０】
さらに、高電圧発生装置９は、ロボットアーム４の第一アーム部６ａにも接続されており、該第一アーム部６ａに、塗装ガン３と同じ負極性の高電圧が印加される。
高電圧発生装置９により、第一アーム部６ａに静電高電圧が印加されることによって、第一アーム部６ａと導通しているリング電極８にも、静電高電圧が印加される。
このため、リング電極８に形成される複数の針状電極８ａ・８ａ・・・の先端部から放射状に静電界が形成される。そして、この静電界によって、塗料ミストを静電反発させることによって、第一アーム部６ａに塗料ミストが付着することを防止する構成としている。
【００３１】
ここで、塗装ガン３と第一アーム部６ａでは、各部の周囲に浮遊する塗料ミストが有する電荷に差異が生じている。即ち、塗装ガン３の周囲には、該塗装ガン３から噴霧された直後の高電荷を保持した状態の塗料ミストが比較的多く存在している。一方、第一アーム部６ａの周囲には、該塗装ガン３から噴霧された後、被塗物等に一旦接近して電荷を放出した状態の塗料ミストが比較的多く存在している。
このため、塗装ガン３と第一アーム部６ａでは、効果的に静電反発させることができる電位が異なるため、第一アーム部６ａには、塗装ガン３に比して電圧が低い高電圧を印加することが望ましい。
【００３２】
従来は、塗装ガン３と第一アーム部６ａに、それぞれ別の高電圧発生装置を接続することによって、塗装ガン３と第一アーム部６ａに対して、それぞれ異なる電圧の高電圧を印加する構成としていた。即ち、塗装ガン３のための電圧発生部と電圧昇圧部を備える高電圧発生装置と、第一アーム部６ａのための電圧発生部と電圧昇圧部を備える高電圧発生装置を備える構成としていた。
しかしながら、本発明に係る静電塗装装置１では、一つの電源発生部と電源昇圧部のみを備える高電圧発生装置９によって、二つの異なる電圧の高電圧を出力できる構成としている。
【００３３】
次に、本発明に係る静電塗装装置に備えられる高電圧発生装置の第一の実施形態について、図３〜図５を用いて、さらに詳細に説明をする。
図３に示す如く、第一の実施形態に係る高電圧発生装置９である高電圧発生装置９Ｘは、電圧発生部２１と、電圧昇圧部２２と、低電圧ケーブル２３等を備えている。
【００３４】
電圧発生部２１は、塗装ガン３およびロボットアーム４に印加するための高電圧のもととなる電圧を発生させるための部位であり、電源部２７、増幅器２８、ＣＰＵ２９、ＲＡＭ３０、リレー３１、プッシュプル発振装置３２、電圧センサ３３、電流センサ３４、バンドパスフィルタ３５・３６等を備えている。
【００３５】
電圧昇圧部２２は、電圧発生部２１によって発生させた電圧を昇圧するための部位であり、高電圧トランス２４、高電圧発生用の整流器および倍率器であって複数のコンデンサやダイオード等の組合せによって構成されたコッククロフトウォルトン回路（ＣＷ回路）２５等を備えている。
また、図４に示す如く、高電圧トランス２４は、一次巻線２４ａ、二次巻線２４ｂを備えており、二次巻線２４ｂ側にＣＷ回路２５が接続されている。
【００３６】
そして、図３および図４に示す如く、電圧発生部２１は、一次巻線２４ａのセンター相（以下、ＣＴ相と呼ぶ）に対する作動電圧を出力するための出力端子２１ａ、一次巻線２４ａのドライブＡ相（以下、ＤＡ相と呼ぶ）に対するドライブ信号を出力するための出力端子２１ｂ、一次巻線２４ａのドライブＢ相（以下ＤＢ相と呼ぶ）に対するドライブ信号を出力するための出力端子２１ｃを備えている。
さらに、電圧発生部２１は、ＣＰＵ２９に対してＣＷ回路２５の全発生電流値を示す電流フィードバック信号（以下、ＩＭ信号と呼ぶ）を入力するための入力端子２１ｄ、ＣＰＵに対してＣＷ回路２５によって昇圧した後の高電圧値を示す電圧フィードバック信号（以下、ＶＭ信号と呼ぶ）を入力するための入力端子２１ｅ、電圧発生部２１を接地するための接地端子２１ｆ等を備えている。
【００３７】
また、電圧昇圧部２２は、高電圧トランス２４の一次巻線２４ａのＣＴ相に接続される入力端子２２ａ、一次巻線２４ａのＤＡ相に接続される入力端子２２ｂ、一次巻線２４ａのＤＢ相に接続される入力端子２２ｃを備えている。
さらに、電圧昇圧部２２は、ＣＷ回路２５の全発生電流値を示すＩＭ信号を出力するための出力端子２２ｄ、ＣＷ回路２５によって昇圧した後の高電圧値を示すＶＭ信号を出力するための出力端子２２ｅ、ＣＷ回路２５を接地するための接地端子２２ｆ等を備えている。
【００３８】
また、本実施形態に係る高電圧発生装置９Ｘでは、電圧昇圧部２２として、第一の実施形態に係る電圧昇圧部２２Ｘを採用することができる。
電圧昇圧部２２Ｘでは、ＣＷ回路２５を接地端子２２ｆと接続して、塗装ガン３等に帯電した電荷をアースに逃がす構成としている。そして、ＣＷ回路２５と接地端子２２ｆとを接続する接地ライン上には、リーク電流を抑制するためのブリーダー抵抗器２６を備える構成としている。
そしてさらに、電圧昇圧部２２Ｘでは、ＣＷ回路２５によって生成した高電圧を出力するための各端子である２系統の高電圧出力端子２２ｇ・２２ｈを備えている。
【００３９】
低電圧ケーブル２３は、電圧発生部２１と電圧昇圧部２２（本実施形態では、電圧昇圧部２２Ｘ）とを電気的に接続するための各種ケーブルの束であり、ＣＴ入力線（ＣＴ）２３ａ、ＤＡ入力線（ＤＡ）２３ｂ、ＤＢ入力線（ＤＢ）２３ｃ、ＩＭ信号線（ＩＭ）２３ｄ、ＶＭ信号線（ＶＭ）２３ｅ、コモン線（ＣＯＭ）２３ｆ等によって構成されている。
【００４０】
ＣＴ入力線２３ａは、電圧発生部２１によって生成した作動電圧を一次巻線２４ａのＣＴ相に入力するためのケーブルであり、電圧発生部２１の出力端子２１ａと電圧昇圧部２２Ｘの入力端子２２ａの間に接続されている。
【００４１】
ＤＡ入力線２３ｂは、電圧発生部２１によって生成したドライブ信号を一次巻線２４ａのドライブＡ相に入力するためのケーブルであり、電圧発生部２１の出力端子２１ｂと電圧昇圧部２２Ｘの入力端子２２ｂの間に接続されている。
【００４２】
ＤＢ入力線２３ｃは、電圧発生部２１によって生成したドライブ信号を一次巻線２４ａのドライブＢ相に入力するためのケーブルであり、電圧発生部２１の出力端子２１ｃと電圧昇圧部２２Ｘの入力端子２２ｃの間に接続されている。
【００４３】
ＩＭ信号線２３ｄは、電圧昇圧部２２Ｘで生成したＩＭ信号をＣＰＵ２９に入力するためのケーブルであり、電圧発生部２１の入力端子２１ｄと電圧昇圧部２２Ｘの出力端子２２ｄの間に接続されている。
【００４４】
ＶＭ信号線２３ｅは、電圧昇圧部２２Ｘで生成したＶＭ信号をＣＰＵ２９に入力するためのケーブルであり、電圧発生部２１の入力端子２１ｅと電圧昇圧部２２Ｘの出力端子２２ｅの間に接続されている。
【００４５】
さらに、コモン線２３ｆは、電圧発生部２１および電圧昇圧部２２Ｘをアースに接地して、共通の基準電位（０Ｖ）を設定するためのケーブルであり、電圧発生部２１の接地端子２１ｆと電圧昇圧部２２Ｘの接地端子２２ｆの間に接続されている。
【００４６】
ここで、高電圧発生装置９による高電圧の発生状況について、図３および図４を参照しながら説明をする。
電圧発生部２１は、電源部２７により発生する出力電圧をＣＰＵ２９からの指令値に応じて増幅器２８によって調整して、作動電圧を生成する。ここで生成される作動電圧は、該作動電圧の供給ライン上に設けられた電圧センサ３３および電流センサ３４により測定され、その測定値がＣＰＵ２９にフィードバックされることによって、作動電圧を指令値に一致させるようにＣＰＵ２９によって調整されている。
【００４７】
また、増幅器２８に対するＣＰＵ２９からの指令値は、前述したＩＭ信号やＶＭ信号がＣＰＵ２９にフィードバックされて、ＣＰＵ２９により各フィードバック信号やＲＡＭ３０に記憶されている条件等に基づいて演算を行うことによって求めている。
このＩＭ信号およびＶＭ信号等は、バンドパスフィルタ３５・３６等を介してＣＰＵ２９に入力される。
【００４８】
また電圧発生部２１は、一次巻線２４ａの各ドライブ相に入力するためのドライブ信号を、ＣＰＵ２９からの指令値に応じて、プッシュプル発振装置３２によって生成する。
また、プッシュプル発振装置３２に対するＣＰＵ２９からの指令値は、前述したＩＭ信号やＶＭ信号がＣＰＵ２９にフィードバックされて、ＣＰＵ２９により各フィードバック信号やＲＡＭ３０に記憶されている条件等に基づいて演算を行うことによって求めている。
【００４９】
このような構成により、高電圧トランス２４の一次巻線２４ａに所定の交流電圧を供給することができる。これにより、二次巻線２４ｂに接続されたＣＷ回路２５によって、供給された一次巻線２４ａに供給された作動電圧をコンデンサおよびダイオードの接続段数に応じて所定の倍率まで昇圧し、ＣＷ回路２５の図４中における点ＡＢ間において、所定の電圧値である直流高電圧を発生させることができる。
【００５０】
ここで、電圧昇圧部２２Ｘにおいて、出力点Ｂに接続された２系統の各出力端子２２ｇ・２２ｈのうち、一方の高電圧出力端子２２ｇは、塗装ガン３に対して印加する高電圧を出力するための端子である。そして、高電圧出力端子２２ｇと塗装ガン３を高電圧ケーブル１０によって接続する構成としている。
【００５１】
また他方の高電圧出力端子２２ｈは、ロボットアーム４（より詳しくは、第一アーム部６ａ）に対して印加する高電圧を出力するための端子である。
そして、高電圧出力端子２２ｈには、高電圧ケーブル１２によって、抵抗部３７を接続する構成としており、該抵抗部３７を介して、第一アーム部６ａに高電圧を印加する構成としている。
また、高電圧発生装置９Ｘでは、抵抗部３７として、第一の実施形態に係る抵抗部３７Ｘを採用することができる。
【００５２】
抵抗部３７は、電圧昇圧部２２によって昇圧した高電圧を、ロボットアーム４に印加するのに適した電圧に調整するための役割を果たす部位であり、抵抗体３８を備える構成としている。
そして、第一の実施形態に係る抵抗部３７Ｘでは、抵抗体３８として、複数（本実施形態では６個）の接続端子４０〜４５によって直列に接続された複数（本実施形態では５個）の抵抗器３８ａ・３８ａ・・・からなる第一の実施形態に係る抵抗体３８Ｘを備える構成としている。
【００５３】
そして、直列に接続された複数の抵抗器３８ａ・３８ａ・・・の一端部に配置された接続端子４０は、抵抗部３７Ｘの入力端子３７ａに接続され、また他端部に配置された接続端子４５は抵抗部３７Ｘの接地端子３７ｃに接続されている。
そして、入力端子３７ａは、高電圧ケーブル１２によって、電圧昇圧部２２Ｘの高電圧出力端子２２ｈに接続され、接地端子３７ｃはアースに接続されている。
また抵抗体３８Ｘを構成する各接続端子４０〜４４のうち、いずれかに接点部３９を接続する構成としている。接点部３９は、抵抗部３７Ｘの出力端子３７ｂに接続されている。
そして、抵抗部３７Ｘの出力端子３７ｂとロボットアーム４を高電圧ケーブル１１で接続する構成としている。
【００５４】
そして、各接続端子４０〜４４のうち、いずれかに接続した接点部３９から、ロボットアーム４に印加するのに適した印加電圧を取り出して、出力端子３７ｂから高電圧を出力して、ロボットアーム４に高電圧を印加する構成としている。
【００５５】
例えば、本実施形態では、同じ（即ち、同じ抵抗値である）抵抗器を５個直列に接続する構成としており、出力点Ｂにおける電圧（即ち、高電圧出力端子２２ｈから出力される電圧）の値を１００％とすると、図４中に示す接続端子４１に接点部３９を接続した場合の出力電圧は、出力点Ｂにおける電圧の８０％の電圧値となり、同様にその他の各接続端子４２・４３・４４に接点部３９を接続した場合の出力電圧は、出力点Ｂにおける電圧のそれぞれ６０％、４０％、２０％の電圧値となる。また、接続端子４０に接点部３９を接続した場合は、出力点Ｂにおける電圧と同じ（即ち、１００％）電圧値となる。
【００５６】
即ち、本発明の一実施形態に係る静電塗装装置１において、抵抗体３８Ｘは、直列に接続した複数の抵抗器３８ａ・３８ａ・・・により構成し、出力端子３７ｂを、各抵抗器３８ａ・３８ａ・・・を接続する各接続端子４０〜４４のいずれかに接続するものである。
このような構成により、簡易な構成で、ロボットアーム４に印加する高電圧の値を変更することができる。
【００５７】
尚、本実施形態では、同じ（即ち、同じ抵抗値である）抵抗器３８ａ・３８ａ・・・を５個直列接続する構成の抵抗体３８Ｘを例示しているが、抵抗体３８Ｘの構成を、抵抗器の個数によって限定するものではなく、また、異なる抵抗値を有する複数の抵抗器によって抵抗体３８Ｘを構成し、出力する高電圧の値をロボットアーム４に印加するのにより適した電圧に調整することも可能である。
【００５８】
また、本実施形態では、電圧昇圧部２２から出力する高電圧出力を２系統として、ロボットアーム４に対応する高電圧出力端子２２ｈに抵抗部３７を接続する場合を例示しているが、ロボットアーム４以外にさらに汚れ防止を施したい部位があるような場合には、電圧昇圧部２２から３系統以上の高電圧を出力して、増設した高電圧の出力系統ごとに抵抗部３７を接続する構成とすることも可能である。
【００５９】
ここで、第一の実施形態に係る高電圧発生装置９Ｘにおいて、抵抗部３７の構成を変更した別実施形態について、図５を用いて説明をする。
図５に示す如く、本実施形態に係る高電圧発生装置９Ｘでは、電圧昇圧部２２Ｘに接続する抵抗部３７として、第二の実施形態に係る抵抗部３７Ｙを採用している。
【００６０】
抵抗部３７Ｙは、抵抗体３８として第二の実施形態に係る抵抗体３８Ｙを使用している点で前述した第一の実施形態に係る抵抗部３７Ｘと相違している。尚、抵抗部３７Ｙは、その他の構成については、第一の実施形態に係る抵抗部３７Ｘと共通している。
【００６１】
抵抗部３７は、電圧昇圧部２２によって昇圧した高電圧を、ロボットアーム４に印加するのに適した電圧に調整するための役割を果たす部位であり、第二の実施形態に係る抵抗部３７Ｙは、抵抗体３８として一つの可変抵抗器３８ｂを使用する構成としている。
可変抵抗器３８ｂは、入力端子４６および接地端子４７を備えており、該入力端子４６と接地端子４７を繋ぐ内部抵抗３８ｃの途中において、接点位置を任意に変更できる可動接点部４８を備えている。そして、内部抵抗３８ｃに対する可動接点部４８の位置を変更することによって、入力端子４６と可動接点部４８の間の抵抗値を任意に変更することができる構成としている。
【００６２】
そして、可変抵抗器３８ｂは、入力端子４６が抵抗部３７Ｙの入力端子３７ａに接続され、また接地端子４７が、抵抗部３７Ｙの接地端子３７ｃに接続されている。
そして、入力端子３７ａは、電圧昇圧部２２Ｘの高電圧出力端子２２ｈに接続され、接地端子３７ｃはアースに接続されている。
また、可動接点部４８は、抵抗部３７Ｙの出力端子３７ｂに接続されており、抵抗部３７Ｙの出力端子３７ｂとロボットアーム４を高電圧ケーブル１１で接続する構成としている。
【００６３】
そして、可変抵抗器３８ｂによって、印加電圧を任意の電圧に調整して、出力端子３７ｂからロボットアーム４に印加するのに適した高電圧を出力して、ロボットアーム４に高電圧を印加する構成としている。
【００６４】
例えば、本実施形態では、出力点Ｂにおける電圧（即ち、高電圧出力端子２２ｈから出力される電圧）の値を１００％とすると、図５中に示す可動接点部４８から取出した電圧は、可動接点部４８の配置位置に応じて０〜１００％の電圧値となる印加電圧を取り出すことができる。つまり、可変抵抗器３８ｂによれば、高電圧出力端子２２ｈから出力される電圧を０〜１００％の間で連続的に変化させた上で取り出すことが可能となっている。
【００６５】
即ち、本発明の一実施形態に係る静電塗装装置１において、抵抗体３８Ｙは、入力端子３７ａと出力端子３７ｂの間の抵抗値を任意に設定できる可変抵抗器３８ｂにより構成するものである。
このような構成により、簡易な構成で、ロボットアーム４に印加する高電圧の値をより詳細に変更することができる。
【００６６】
次に、本発明に係る静電塗装装置に備えられる高電圧発生装置の第二の実施形態について、図６〜図８を用いて、説明をする。
前述の如く、第一の実施形態に係る高電圧発生装置９Ｘでは、ブリーダー抵抗器２６を備える構成としている（図３〜図５参照）。
ブリーダー抵抗器２６は、高電圧発生装置９Ｘによる高電圧の印加を停止させたときに、塗装ガン３やロボットアーム４に帯電した電荷を除去するために設けられる接地ラインにおいて、リーク電流を抑制するために設けられる電気的な抵抗体である。
【００６７】
通常の静電塗装を行っている時におけるリーク電流を極力低減させるために、ブリーダー抵抗器２６には、出力点Ｂと塗装ガン３の間に設けられる抵抗器２２ｋに比して十分に大きな抵抗値を有する抵抗器を用いるようにしている。
一般的には、例えば、抵抗器２２ｋが４０ＭΩ程度の抵抗値であるのに対して、ブリーダー抵抗器２６は２ＧΩ程度の抵抗値としている。
【００６８】
抵抗部３７は、入力端子３７ａから入力される高電圧を任意の電圧値に調整して出力端子３７ｂから出力するために、抵抗体３８の一端部を入力端子３７ａに接続するとともに、抵抗体３８の他端部をアースに繋がる接地端子３７ｃに接続する構成としている。このため、抵抗部３７に備えられる抵抗体３８は、ブリーダー抵抗器２６の役割を果たし得るものとなっている。
【００６９】
そこで、図６に示す如く、第二の実施形態に係る高電圧発生装置９である高電圧発生装置９Ｙでは、抵抗部３７（より詳しくは、抵抗体３８）をブリーダー抵抗器として兼用する構成とし、抵抗部３７を電圧昇圧部２２と別体で備えるのではなく、抵抗部３７を電圧昇圧部２２に内蔵させて、従来ブリーダー抵抗器が配置されていた接地ライン上において、抵抗部３７をブリーダー抵抗器に置換して配置する構成としている。
【００７０】
図６および図７に示す如く、第二の実施形態に係る高電圧発生装置９Ｙでは、電圧昇圧部２２として、従来、ブリーダー抵抗器が配置されていた接地ライン上に抵抗部３７を内蔵する第二の実施形態に係る電圧昇圧部２２Ｙを採用する構成としている。
電圧昇圧部２２Ｙでは、抵抗部３７として、前述した第一の実施形態に係る抵抗部３７Ｘを使用する構成としている。
【００７１】
電圧昇圧部２２Ｙにおいて、抵抗部３７Ｘの入力端子３７ａは、高電圧出力端子２２ｈに接続され、接地端子３７ｃは、接地端子２２ｆを介してアースに接続されている。
また電圧昇圧部２２Ｙにおいて、抵抗体３８Ｘを構成する各接続端子４０〜４４のうち、いずれかに接続した接点部３９は、抵抗部３７Ｘの出力端子３７ｂに接続されている。
そして、抵抗部３７Ｘの出力端子３７ｂとロボットアーム４を高電圧ケーブル１１で接続する構成としている。
【００７２】
そして、電圧昇圧部２２Ｙでは、各接続端子４０〜４４のうち、いずれかに接続した接点部３９から、ロボットアーム４に印加するのに適した印加電圧を取り出して、出力端子３７ｂから高電圧を出力して、ロボットアーム４に高電圧を印加する構成としている。
【００７３】
電圧昇圧部２２Ｙを採用する高電圧発生装置９Ｙは、前述した高電圧発生装置９Ｘに比して、抵抗部３７を別体で備えなくてもよい分、よりコンパクトに構成することができ、また、ブリーダー抵抗器を削減することができるため、より少ない部品点数で高電圧発生装置９を構成することができるというメリットを有している。
【００７４】
ここで、第二の実施形態に係る高電圧発生装置９Ｙにおいて、電圧昇圧部２２の構成を変更した別の実施形態について、図８を用いて説明をする。
図８に示す如く、本実施形態に係る高電圧発生装置９Ｙでは、電圧昇圧部２２として、第三の実施形態に係る電圧昇圧部２２Ｚを採用している。
電圧昇圧部２２Ｚは、電圧昇圧部２２に内蔵する抵抗部３７として、前述した第二の実施形態に係る抵抗部３７Ｙを使用する構成としている。
【００７５】
電圧昇圧部２２Ｚにおいて、可変抵抗器３８ｂを備える抵抗部３７Ｙの入力端子３７ａは、高電圧出力端子２２ｈに接続され、接地端子３７ｃは、接地端子２２ｆを介してアースに接続されている。
また、電圧昇圧部２２Ｚにおいて、可動接点部４８は、抵抗部３７Ｙの出力端子３７ｂに接続されている。
そして、抵抗部３７Ｙの出力端子３７ｂとロボットアーム４を高電圧ケーブル１１で接続する構成としている。
【００７６】
そして、電圧昇圧部２２Ｚでは、可変抵抗器３８ｂによって、印加電圧を任意の電圧に調整して、出力端子３７ｂからロボットアーム４に印加するのに適した高電圧を出力して、ロボットアーム４に高電圧を印加する構成としている。
【００７７】
即ち、本発明の一実施形態に係る静電塗装装置１の各電圧昇圧部２２Ｙ・２２Ｚにおいて、各抵抗体３８Ｘ・３８Ｙは、各電圧昇圧部２２Ｙ・２２Ｚのアース経路に設けられる、リーク電流を低減するためのブリーダー抵抗器（従来のブリーダー抵抗器２６）を兼ねるものである。
このような構成により、高電圧発生装置９をよりコンパクトに構成することができる。
【００７８】
また、本発明の一実施形態に係る静電塗装装置１は、塗料を噴霧するための塗装ガン３と、該塗装ガン３を変位可能に支持するためのロボットアーム４と、塗装ガン３とロボットアーム４に印加するための高電圧を発生させる高電圧発生装置９（高電圧発生装置９Ｘあるいは高電圧発生装置９Ｙ）と、を備えるものであって、高電圧発生装置９は、高電圧を出力するための第一および第二の各出力部である高電圧出力端子２２ｇ・２２ｈを備える、電圧を昇圧するための電圧昇圧部２２（各電圧昇圧部２２Ｘ・２２Ｙ・２２Ｚ）と、高電圧が入力される入力端子３７ａと、アースと接地される接地端子３７ｃと、入力端子３７ａと接地端子３７ｃを接続する電気的な抵抗体３８（抵抗体３８Ｘあるいは抵抗体３８Ｙ）と、該抵抗体３８の入力端子３７ａと接地端子３７ｃの中間位置に接点を形成する接点部３９あるいは可動接点部４８と、を備える抵抗部３７（抵抗部３７Ｘあるいは抵抗部３７Ｙ）と、を備え、高電圧出力端子２２ｇを、塗装ガン３に接続し、高電圧出力端子２２ｈを、抵抗部３７の入力端子３７ａに接続するとともに、抵抗部３７の出力端子３７ｂあるいは可動接点部４８を、ロボットアーム４に接続するものである。
このような構成により、電圧昇圧部２２を一つだけ備える簡易な構成の高電圧発生装置９で、塗装ガン３とロボットアーム４に、それぞれ所望する高電圧を印加することができる。これにより、安価でコンパクトな静電塗装装置１を提供できる。
【００７９】
このように、本発明の一実施形態に係る静電塗装装置１では、汚れ防止対策を施したい部位が塗装ガン３とロボットアーム４のように２系統存在する場合であっても、一つの電圧昇圧部２２で賄うことが可能になるため、ロボットアーム４内の電圧昇圧部２２や低電圧ケーブル２３を収容するスペースに余裕が生まれるとともに、内部配線の本数も減少するため、配線作業を容易に行えるようになり、保守管理の容易化が実現できる。
また、本発明の一実施形態に係る静電塗装装置１では、ロボットアーム４をスリム化して、よりコンパクトな装置構成を実現することも可能になるため、静電塗装装置の製造コストの低減等に寄与することもできる。
【符号の説明】
【００８０】
１      静電塗装装置
３      塗装ガン
４      ロボットアーム
９      高電圧発生装置
２１    電圧発生部
２２    電圧昇圧部
２２ｇ  高電圧出力端子
２２ｈ  高電圧出力端子
２６    ブリーダー抵抗器
３７    抵抗部
３７ａ  入力端子
３７ｂ  出力端子
３７ｃ  接地端子
３８    抵抗体
３８ａ  抵抗器
３８ｂ  可変抵抗器
３９    接点部
４０    接続端子
４１    接続端子
４２    接続端子
４３    接続端子
４４    接続端子
４５    接続端子
４８    可動接点部
【図１】
2012050949.tif 000003
【図２】
2012050949.tif 000004
【図３】
2012050949.tif 000005
【図４】
2012050949.tif 000006
【図５】
2012050949.tif 000007
【図６】
2012050949.tif 000008
【図７】
2012050949.tif 000009
【図８】
2012050949.tif 000010