(57)【要約】【課題】パルスレーザ光を記録用レーザ光として用いる光記録システムにおいて、安定的なフォーカスサーボ制御を実現する。【解決手段】記録用のパルスレーザ光を照射すると共に、これとは別途に、光軸を傾けた第１のＣＷレーザをフォーカスサーボ制御のために照射する。このとき、パルスレーザ光に対し第１のＣＷレーザ光の光軸が傾けられているので、当該第１のＣＷレーザ光の反射光のみを選択的に受光することが可能となる。これにより、フォーカスサーボ制御にあたりパルスレーザ光が与える影響を効果的に抑制でき、結果、記録用レーザ光にパルスレーザ光を用いる光記録システムにおいて、記録時のフォーカスサーボ制御をより安定的に行うことができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用のパルスレーザ光を発光する記録用光源と、
第１のＣＷ（Continuous Wave）レーザ光を発光する第１の光源と、
上記パルスレーザ光の光軸に対し上記第１のＣＷレーザ光の光軸を傾けた状態で、これらパルスレーザ光と第１のＣＷレーザ光とを対物レンズを介して光記録媒体に照射する照射光学系と、
上記光記録媒体に形成された反射面にて反射され上記対物レンズを介して入力される上記第１のＣＷレーザ光の戻り光を第１の受光部に導くように構成された受光光学系と、
上記第１の受光部により得られた第１の受光信号に基づき、上記対物レンズについてのフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御部と
を備える記録装置。
【請求項２】
上記第１のフォーカスサーボ制御部により形成されるフォーカスサーボループに対して、上記パルスレーザ光と上記第１のＣＷレーザ光との波長差に応じたフォーカスバイアスを与えるフォーカスバイアス付与部を備える
請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
上記光記録媒体は、
位置案内子が形成された反射面としての基準面と、当該基準面とは異なる深さ位置に形成された複数の反射面とを有し、これら基準面以外の各反射面の近傍にマーク記録が行われる多層状の光記録媒体とされ、
上記パルスレーザ光及び上記第１のＣＷレーザ光とは波長の異なる基準面サーボ用レーザ光を発光する基準面サーボ用光源と、
上記基準面サーボ用レーザ光を上記対物レンズに導くと共に、上記基準面にて反射され上記対物レンズに入力される上記基準面サーボ用レーザ光の戻り光を基準面サーボ用受光部に導く基準面サーボ用光学系と、
記録時において、上記基準面サーボ用受光部の受光信号に基づき上記対物レンズについてのトラッキングサーボ制御を行う基準面トラッキングサーボ制御部とを備える
請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
上記第１の受光信号に基づき上記光記録媒体に記録された信号についての再生を行う第１の再生部と、
上記第１の再生部による再生時において、上記第１の受光信号に基づき上記対物レンズについてのトラッキングサーボ制御を行う第１のトラッキングサーボ制御部とを備える
請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
第２のＣＷレーザ光を発光する第２の光源と、
上記第２のＣＷレーザ光を、その光軸を上記パルスレーザ光の光軸に一致させた状態で上記対物レンズに導くと共に、上記反射面にて反射され上記対物レンズを介して入力される上記第２のＣＷレーザ光の戻り光を第２の受光部に導くように構成された第２ＣＷレーザ用光学系と、
上記第２の受光部により得られた第２の受光信号に基づき上記光記録媒体に記録された信号についての再生を行う第２の再生部と、
上記第２の再生部による再生時において、上記第２の受光信号に基づき上記対物レンズについてのトラッキングサーボ制御を行う第２のトラッキングサーボ制御部とを備える
請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
上記パルスレーザ光の照射スポットと上記ＣＷレーザ光の照射スポットとのトラッキング方向における間隔が１トラック分となるように上記第１のＣＷレーザ光の光軸ずれ量が設定されており、
上記第１の受光信号に基づき、上記パルスレーザ光による既記録マーク列に対して上記第１のＣＷレーザ光の照射スポットを追従させるように上記対物レンズについてのトラッキングサーボ制御を行う隣接トラックサーボ制御部を備える
請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
ウェッジプリズム、又は液晶素子、又は上記第１の光源の設置角度の調整の何れかにより上記第１のＣＷレーザ光の光軸をずらすように構成されている
請求項１に記載の記録装置。
【請求項８】
パルスレーザ光により光記録媒体に対する記録を行う記録装置におけるサーボ制御方法であって、
上記パルスレーザ光と、上記パルスレーザ光の光軸に対しその光軸が傾けられた第１のＣＷ（Continuous Wave）レーザ光とを対物レンズを介して上記光記録媒体に照射すると共に、上記光記録媒体に形成された反射面にて反射され上記対物レンズを介して入力される上記第１のＣＷレーザ光の戻り光を受光して得られた第１の受光信号に基づき、上記対物レンズについてのフォーカスサーボ制御を行う
サーボ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、記録用レーザ光としてパルスレーザ光を用いる光記録媒体の記録装置、及びそのサーボ制御方法に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２０１０−１６２８４６号公報
【特許文献２】特開２００９−２７４２２５号公報
【背景技術】
【０００３】
光の照射により記録／再生が行われる光記録媒体として、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）などのいわゆる光ディスクが普及している。
【０００４】
これらＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤなど現状において普及している光記録媒体の次世代を担うべき光記録媒体に関して、先に本出願人は、上記特許文献１や上記特許文献２に記載されるような非線形光吸収効果を利用した光記録媒体を提案している。
【０００５】
例えばこのような非線形光吸収効果を利用した光記録システムにおいては、その記録用光源として、パルスレーザ光源が好んで用いられる。これは、光線形光吸収効果を得るにあたり、比較的高いピークパワーが要求されるためである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、光記録システムにおいては、情報をメディア上の所望の層位置に記録するために、フォーカスサーボ制御を行うようにされる。
従来、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等の光ディスクシステムでは、記録用光源としてＣＷ（Continuous Wave）レーザが用いられていたため、記録時のフォーカスサーボ制御は、記録用レーザ光の戻り光を利用して行われていた。
【０００７】
しかしながら、記録用レーザ光としてパルスレーザ光を用いた場合には、従前のように記録用レーザ光の戻り光をフォーカスサーボ制御に用いることは非常に困難とされる。
図１３は、パルスレーザ光の戻り光を受光して生成したフォーカスエラー信号の波形の例を示している。なおこの図１３ではフォーカスサーチ時に得られるいわゆるＳ字波形を例示している。
この図に示されるようにパルスレーザ光の受光信号から生成したフォーカスエラー信号には、パルスレーザ光源の発振周波数に応じた成分が重畳する。このため、フォーカスサーチを適正に行うことが非常に困難となると共に、引き込みが成功したとしてもその後に安定的なフォーカスサーボ制御を行うことも非常に困難となる。
【０００８】
本技術はかかる問題点に鑑み為されたもので、パルスレーザ光を記録用レーザ光として用いる光記録システムにおいて、安定的なフォーカスサーボ制御を実現することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題の解決のため、本技術では記録装置として以下のように構成することとした。
すなわち、本技術の記録装置は、記録用のパルスレーザ光を発光する記録用光源を備える。
また、第１のＣＷ（Continuous Wave）レーザ光を発光する第１の光源を備える。
また、上記パルスレーザ光の光軸に対し上記第１のＣＷレーザ光の光軸を傾けた状態で、これらパルスレーザ光と第１のＣＷレーザ光とを対物レンズを介して光記録媒体に照射する照射光学系を備える。
また、上記光記録媒体に形成された反射面にて反射され上記対物レンズを介して入力される上記第１のＣＷレーザ光の戻り光を第１の受光部に導くように構成された受光光学系を備える。
また、上記第１の受光部により得られた第１の受光信号に基づき、上記対物レンズについてのフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御部を備えるものである。
【００１０】
上記のように本技術では、記録用のパルスレーザ光を照射すると共に、これとは別途に、光軸を傾けた第１のＣＷレーザをフォーカスサーボ制御のために照射するものとしている。このとき、パルスレーザ光に対し第１のＣＷレーザ光の光軸が傾けられているので、上記第１の受光部では、第１のＣＷレーザ光の反射光のみを選択的に受光することが可能となる。これにより、フォーカスサーボ制御にあたりパルスレーザ光が与える影響を効果的に抑制でき、結果、記録用レーザ光にパルスレーザ光を用いる場合のフォーカスサーボ制御をより安定的に行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本技術によれば、記録用レーザ光にパルスレーザ光を用いる光記録システムにおいて、記録時のフォーカスサーボ制御をより安定的なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態で対象とする光記録媒体の断面構造図である。
【図２】実施の形態の光記録媒体の記録手法について説明するための図である。
【図３】第１の実施の形態の記録装置が備える主に光学系の構成例を示した図である。
【図４】第１の実施の形態の記録装置の内部構成例を示した図である。
【図５】第１の実施の形態において記録時に照射すべきレーザ光について説明するための図である。
【図６】第１の実施の形態において再生時に照射すべきレーザ光について説明するための図である。
【図７】第２の実施の形態の記録装置が備える主に光学系の構成例を示した図である。
【図８】第２の実施の形態の記録装置の内部構成例を示した図である。
【図９】第２の実施の形態において再生時に照射すべきレーザ光について説明するための図である。
【図１０】ＡＴＳ（隣接トラックサーボ）についての説明図である。
【図１１】第３の実施の形態において記録時（ＡＴＳ時）に照射すべきレーザ光について説明するための図である。
【図１２】変形例としての記録装置の構成について説明するための図である。
【図１３】パルスレーザ光の受光信号に基づき生成したフォーカスエラー信号（Ｓ字信号）を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本技術に係る実施の形態について説明していく。
なお、説明は以下の順序で行う。
＜１．第１の実施の形態＞
[1-1．光記録媒体について]
[1-2．光記録媒体の記録手法について]
[1-3．記録装置の構成]
[1-4．第１の実施の形態のサーボ制御手法]
[1-5．まとめ]
＜２．第２の実施の形態＞
＜３．第３の実施の形態＞
＜４．変形例＞
【００１４】
＜１．第１の実施の形態＞
[1-1．光記録媒体について]
図１は、本技術の実施の形態において記録対象として想定する多層光記録媒体１の断面構造図を示している。
この図に示す多層光記録媒体１は、ディスク状の光記録媒体とされ、回転駆動された状態でレーザ光照射が行われてマーク記録（情報記録）が行われる。また、記録情報の再生としても、回転駆動される多層光記録媒体１に対してレーザ光を照射して行われる。
図中では、記録や再生のために多層光記録媒体１に対して照射されるレーザ光の照射方向を「Ｌin」と示している。
【００１５】
多層光記録媒体１には、上層側からカバー層２、中間層３と記録層４との交互の繰り返し積層部、反射膜５、基板６が順に形成されている。
ここで、本明細書において「上層側」とは、レーザ光が入射する面を上面としたときの上層側を指すものである。
【００１６】
カバー層２は、例えばポリカーボネートやアクリルなどの樹脂で構成され、その下層側に形成された記録領域を保護するための層となる。
【００１７】
カバー層２の下層側に形成された中間層３と記録層４の繰り返し積層部は、記録マークを多層状に形成するための記録領域となる。
ここで、この記録領域における記録層４の形成数をｘ（ｘは２以上の自然数）とおく。図中では、ｘ＝３とした場合を例示しているが、これは図示の都合によるものであり、実際には例えばｘ＝１０〜１５程度が想定されるものである。
【００１８】
本例の場合、中間層３と記録層４とは互いに屈折率が異なるようにされる。これにより、中間層３と記録層４との界面、すなわち記録層４の上面、下面は、屈折率差に起因し、反射面として機能するようにされる。
なお、具体的な屈折率については、例えば中間層４＝１．４５、記録層５＝１．６５などとされる。
また、記録層５と中間層４との界面の反射率は、例えば０．５％程度に設定し、また該界面の透過率については例えば９６％程度に設定する。
【００１９】
記録層４は、記録用のレーザ光が照射された際、その焦点近傍に屈折率変化や熱膨張を生じさせる材料で構成する。
本例の場合、記録層４は、非線形光吸収による昇温に伴いレーザ光の焦点近傍に屈折率変化や熱膨張を生じさせる材料で構成されているとする。
【００２０】
中間層３の材料としては、例えば熱可塑性樹脂を挙げることができる。より具体的には、例えばポリカーボネート樹脂等とされればよい。
【００２１】
中間層３と記録層４の繰り返し積層部の下層側には、反射膜５と基板６とから成る層が設けられる。
ここで、基板６の表面には、位置案内子が形成されている。具体的に本例の場合は、グルーブ又はピット列としての案内溝がスパイラル状に形成されて、これが位置案内子として機能するようにされている。
なお、例えば案内溝がグルーブとされる場合は、当該グルーブを周期的に蛇行させて形成することで、該蛇行の周期情報により位置情報（アドレス情報）の記録を行うことができる。また案内溝がピット列とされる場合は、ピットの長さの変調により位置情報を記録できる。
【００２２】
図示するように基板６における当該案内溝の形成面に対して反射膜５が成膜され、この反射膜５上に、上記繰り返し積層部における最下層の中間層４の下面が接合されている。
【００２３】
ここで、以下の説明において、反射膜５の反射面（位置案内子が形成された反射面）のことを、基準面Ｒｅｆと表記する。
【００２４】
[1-2．光記録媒体の記録手法について]
図２は、図１に示した多層光記録媒体１の記録手法について説明するための図である。
この図２においては、記録層４と中間層３との界面を上層側から順に界面Ｌ１、Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６と示している。
本実施の形態では、これら界面Ｌとしての、記録層４の上面、下面のそれぞれを対象として記録用レーザ光を集光し、記録マークを形成するという記録手法を採るものとされる。
このような界面記録を行うものとすれば、例えば図中に示す記録層４の数ｘ＝３とした場合に対応して、記録可能な界面の数を６つ得ることができる。すなわち、記録層４の形成数の倍の層数による記録を実現することができるものである。
このような界面記録によれば、同じ記録容量の実現にあたり、従来の１記録層につき１層分のマーク記録しか行わない多層光記録媒体と比較して、記録媒体に形成すべき中間層／記録層の繰り返し積層数を半分に抑えることができる。
【００２５】
ここで、多層光記録媒体１において、各界面Ｌは、単に中間層３と記録層４との界面であり、基準面Ｒｅｆのように位置案内子が形成されたものではない。
前述のように各界面Ｌは中間層３と記録層４との屈折率差によって反射面として機能するので、フォーカスサーボの対象とすることはできる。しかしながら、このように位置案内子が非形成であるため、マークが未記録である記録時には、これら界面Ｌからの反射光に基づいてトラッキングサーボをかけることはできない。
【００２６】
そこで本実施の形態では、多層光記録媒体１に設けられた基準面Ｒｅｆを利用して、記録時のトラッキングサーボ制御を行うようにされる。具体的には、記録用レーザ光とは別途に基準面サーボ用のレーザ光（基準面サーボ用レーザ光とする）を照射するものとし、当該基準面サーボ用レーザ光の基準面Ｒｅｆからの反射光に基づいて、対物レンズのトラッキングサーボ制御を行うものである。
後述もするように、記録用レーザ光と基準面サーボ用レーザ光とは共通の対物レンズを介して多層光記録媒体１に照射する。従って、上記のように基準面サーボ用レーザ光の基準面Ｒｅｆからの反射光に基づいて対物レンズのトラッキングサーボ制御を行うものとすることで、記録用レーザ光についてのトラッキング制御も同時に行うことができる。
【００２７】
[1-3．記録装置の構成]
ここで、本実施の形態では、非線形光吸収効果を利用したマーク記録を行うことに対応して、記録用レーザ光としてパルスレーザ光を用いるものとされる。
しかしながらパルスレーザ光を記録に用いた場合には、先の図１３を参照して説明したように、パルスレーザ光の反射光に基づきフォーカスサーボ制御を行うことが非常に困難となる。
このため本実施の形態では、記録装置として以下のような構成を提案する。
【００２８】
図３は、第１の実施の形態の記録装置１０が備える、主に光学系の構成例を示している。具体的には、記録装置１０が備える主に光学ピックアップＯＰ１の内部構成例を示すものである。
【００２９】
図３において、記録装置１０に装填された多層光記録媒体１は、記録装置１０における所定位置においてそのセンターホールがクランプされるようにしてセットされ、図示は省略したスピンドルモータによる回転駆動が可能な状態に保持される。
光学ピックアップＯＰ１は、上記スピンドルモータにより回転駆動される多層光記録媒体１に対して図２にも示した記録用レーザ光、基準面サーボ用レーザ光を照射する。また本実施の形態の場合は、これらのレーザ光と共に、サーボ・再生用レーザ光も併せて照射する。
【００３０】
光学ピックアップＯＰ１内には、記録用レーザ光の光源としてパルスレーザ部１１が設けられる。パルスレーザ部１１は、例えばピコ秒程度の比較的単パルス幅によるパルスレーザ光を発光する。
本例の場合、パルスレーザ部１１としては、ＭＬＬＤ（Mode Locked Laser Diode：モードロックレーザ）とＳＯＡ（Semiconductor Optical Amp：半導体光増幅器）とを組み合わせたいわゆるＭＯＰＡ（Master Oscillator Power Amplifier）が用いられる。
既に知られているように、ＭＯＰＡでは、上記ＳＯＡを記録データに応じて駆動することで、記録データに応じたレーザ発光が行われる。例えば、データ”１”に対応して上記ＳＯＡが上記ＭＬＬＤより入力されるパルスレーザ光を増幅出力し、データ”０”に応じて上記ＳＯＡが上記ＭＬＬＤより入力されるパルスレーザ光をＯＦＦ（増幅率≒０）とすることで、記録データに応じたレーザ発光が行われるものである。
以下、パルスレーザ部１１に供給される駆動信号は駆動信号Ｄ-rと表記する。
【００３１】
ここで、本例において、パルスレーザ部１１が発光するパルスレーザ光の波長は例えば４０５nm程度であるとする。
【００３２】
パルスレーザ部１１より出射された記録用レーザ光は、ビームスプリッタ（ＢＳ）１２に入射する。
ビームスプリッタ１２は、記録用レーザ光の一部を反射して偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１３に導く。
【００３３】
本例の場合、偏光ビームスプリッタ１３は、Ｐ偏光成分を透過、Ｓ偏光成分を反射するように構成されているとする。
従って、上記のようにビームスプリッタ１２より導かれた記録用レーザ光は、そのＰ偏光成分が偏光ビームスプリッタ１３を透過することになる。
【００３４】
偏光ビームスプリッタ１３を透過した記録用レーザ光は、エキスパンダ１４に入射する。このエキスパンダ１４は球面収差補正のために設けられたものであり、図のように光源により近い側（パルスレーザ部１１により近い側）に配置された凸レンズ１５と、光源により遠い側に設けられた凸レンズ１６とを有している。
図示は省略したが、エキスパンダ１４においては、例えば凸レンズ１６を光軸に平行な方向に駆動可能に保持するアクチュエータが設けられ、これにより球面収差の補正が行われる。
【００３５】
エキスパンダ１４を介した記録用レーザ光は、ダイクロイックプリズム１７に入射する。
ダイクロイックプリズム１７は、記録用レーザ光と同波長帯の光を透過し、それ以外の波長による光は反射するように構成される。
従って記録用レーザ光は当該ダイクロイックプリズム１７を透過する。
【００３６】
ダイクロイックプリズム１７を透過した記録用レーザ光は、１／４波長板１８を介して対物レンズ１９に入射する。対物レンズ１９は、記録用レーザ光を集光して多層光記録媒体１に照射する。
【００３７】
ここで、対物レンズ１９に対しては、当該対物レンズ１９をフォーカス方向（多層光記録媒体１に対して接離する方向）、及びトラッキング方向（上記フォーカス方向に直交する方向：多層光記録媒体１の半径方向に平行な方向）に変位可能に保持する２軸アクチュエータ２０が設けられる。
２軸アクチュエータ２０には、トラッキングコイル、フォーカスコイルが備えられ、それぞれに駆動信号（後述するトラッキング駆動信号ＴＤ、又はフォーカス駆動信号ＦＤ-sp）が与えられることで、対物レンズ２０をトラッキング方向、フォーカス方向にそれぞれ変位させる。
【００３８】
また、光学ピックアップＯＰ１内には、上記により説明した記録用レーザ光についての光学系に加え、基準面サーボ用レーザ光についての光学系も備えられる。
【００３９】
先ず、基準面サーボ用レーザ光の光源として、図中の基準面サーボ光用レーザ２１が設けられる。
ここで、基準面サーボ用レーザ光は、記録用レーザ光とは波長が異なる。具体的に本例の場合、基準面サーボ用レーザ光の波長は６５０nm程度とされる。
また、基準面サーボ用レーザ２１としては、ＣＷ（Continuous Wave）レーザを用いる。
【００４０】
基準面サーボ光用レーザ２１より出射された基準面サーボ用レーザ光は、発散光の状態で偏光ビームスプリッタ２２に導かれる。
偏光ビームスプリッタ２２は、例えばＰ偏光成分を透過、Ｓ偏光成分を反射するように構成されており、基準面サーボ用レーザ光は、そのＳ偏光成分が当該偏光ビームスプリッタ２２にて反射される。
【００４１】
偏光ビームスプリッタ２２にて反射された基準面サーボ用レーザ光は、コリメーションレンズ２３によりコリメートされ、図中、固定レンズ２４、可動レンズ２５、及びレンズ駆動部２５を有して成る基準面サーボ光用フォーカス機構に入射する。
この基準面サーボ光用フォーカス機構は、光源（基準面サーボ光用レーザ２１）に近い側に固定レンズ２４が、光源に遠い側に可動レンズ２５が配置され、レンズ駆動部２６によって上記可動レンズ２５が光軸に平行な方向に駆動されることで、基準面サーボ用レーザ光について独立したフォーカス制御を行う。
この基準面サーボ光用フォーカス機構において、レンズ駆動部２５は、後述するフォーカス駆動信号ＦＤ-sv（基準面サーボ用レーザ光の基準面Ｒｅｆからの反射光に基づき生成されたフォーカス駆動信号）に基づき駆動される。
【００４２】
上記基準面サーボ光用フォーカス機構（固定レンズ２４→可動レンズ２５）を介した基準面サーボ用レーザ光は、ダイクロイックプリズム１７に入射する。
前述のようにダイクロイックプリズム１７は記録用レーザ光と同波長帯の光を透過しそれ以外の波長による光は反射するように構成されているので、このようにダイクロイックプリズム１７に入射した基準面サーボ用レーザ光は当該ダイクロイックプリズム１７にて反射され、図のように１／４波長板１８を介した後、対物レンズ１９で集光されて多層光記録媒体１（基準面Ｒｅｆ）に照射される。
【００４３】
このように照射された基準面サーボ用レーザ光の多層光記録媒体１（基準面Ｒｅｆ）からの反射光（戻り光）は、対物レンズ１９を介した後、１／４波長板１８を介してダイクロイックプリズム１７にて反射されることになる。
このようにダイクロイックプリズム１７にて反射された基準面サーボ用レーザ光の反射光は、基準面サーボ光用フォーカス機構（可動レンズ２５→固定レンズ２４）を介し、コリメーションレンズ２３で収束光に変換された後、偏光ビームスプリッタ２２に入射する。
【００４４】
ここで、このように偏光ビームスプリッタ２２に入射する基準面サーボ用レーザ光の反射光（復路光）は、１／４波長板１８による作用と基準面Ｒｅｆ（反射膜５）での反射時の作用とにより、往路光とはその偏光方向が９０度異なる（この場合はＰ偏光となる）ようにされる。この結果、上記のように入射した基準面サーボ用レーザ光の反射光は偏光ビームスプリッタ２２を透過する。
【００４５】
偏光ビームスプリッタ２２を透過した基準面サーボ用レーザ光の反射光は、シリンドリカルレンズ２７を介し、上記集光レンズ２３の作用により基準面サーボ光用受光部２８の受光面上に集光する。
ここで、当該基準面サーボ光用受光部２８による受光信号については、図のように受光信号ＤＴ-spと表記する。
【００４６】
また、本実施の形態では、さらに、図中のサーボ・再生光用レーザ２９を光源とするレーザ光を対物レンズ１９を介して多層光記録媒体１に照射し、且つその反射光を受光するための構成も設けられる。
ここで、サーボ・再生光用レーザ２９を光源とするレーザ光についてはサーボ・再生用レーザ光と称する。
このサーボ・再生用レーザ光の波長は、パルスレーザ部１１が発光する記録用レーザ光の波長と同程度とされ、従って本例の場合は４０５nm程度となる。
また、サーボ・再生用レーザ２９には、ＣＷレーザを用いる。
【００４７】
サーボ・再生用レーザ光は、コリメーションレンズ３０を介してコリメートされ、ウェッジプリズム３１に入射する。
ウェッジプリズム３１は、入射したサーボ・再生用レーザ光の光軸を所定角度だけ傾けて出射する。
【００４８】
ウェッジプリズム３１によりその光軸が傾けられたサーボ・再生用レーザ光は、前述したビームスプリッタ１２に入射する。
ここで、本例の場合、前述したパルスレーザ部１１からの記録用レーザ光は、ビームスプリッタ１２の反射面の表面側に入射するものとされる。これに対し、サーボ・再生用レーザ光は、ビームスプリッタ１２の反射面の裏面側に入射するようにされている。例えばこのようにすることで、記録用レーザ光とサーボ・再生用レーザ光とをそれぞれビームスプリッタ１２に対して略直交する関係で入射させるようにしており、これにより、ビームスプリッタ１２が、記録用レーザ光とサーボ・再生用レーザ光とを重ね合わせた状態で対物レンズ１９側に導くようにされている。
【００４９】
ビームスプリッタ３１を透過したサーボ・再生用レーザ光は、偏光ビームスプリッタ１３に入射する。偏光ビームスプリッタ１３においては、サーボ・再生用レーザ光のＰ偏光成分が透過することになる。
【００５０】
偏光ビームスプリッタ１３を透過したサーボ・再生用レーザ光は、前述したエキスパンダ１４を介してダイクロイックプリズム１７に入射する。
ここで、記録用レーザ光とサーボ・再生用レーザ光とは同波長帯の光となる。従ってサーボ・再生用レーザ光はダイクロイックプリズム１７を透過することになる。
ダイクロイックプリズム１７を透過したサーボ・再生用レーザ光は、１／４波長板１８を介した後、対物レンズ１９によって集光されて多層光記録媒体１に照射される。
【００５１】
このように多層光記録媒体１にサーボ・再生用レーザ光が照射されることに応じては、多層光記録媒体１（記録や再生の対象とされた界面Ｌ）より反射光が得られる。このように得られたサーボ・再生用レーザ光の反射光は、対物レンズ１９を介した後、１／４波長板１８を介してダイクロイックプリズム１７に導かれ、当該ダイクロイックプリズム１７を透過する。そして、ダイクロイックプリズム１７を透過したサーボ・再生用レーザ光の反射光は、エキスパンダ１４を介した後、偏光ビームスプリッタ１３に入射する。
【００５２】
このように偏光ビームスプリッタ１３に入射するサーボ・再生用レーザ光の反射光（復路光）は、１／４波長板１８による作用と多層光記録媒体１での反射時の作用とにより、その往路光とは偏光方向が９０度異なるようにされる。この結果、サーボ・再生用レーザ光の反射光は偏光ビームスプリッタ１３にて反射されることとなる。
【００５３】
偏光ビームスプリッタ１３にて反射されたサーボ・再生用レーザ光の反射光は、集光レンズ３２にて収束光に変換された後、シリンドリカルレンズ３３を介してサーボ・再生光用受光部３４の受光面上に集光する。
当該サーボ・再生光用受光部３４がサーボ・再生用レーザ光の反射光を受光して得られる受光信号については、図のように受光信号ＤＴ-spと表記する。
【００５４】
ここで、前述のようにサーボ・再生用レーザ光は、ウェッジプリズム３１によりその光軸が記録用レーザ光の光軸に対して所定角度だけ傾けられて多層光記録媒体１に照射される。従って当該サーボ・再生用レーザ光の反射光としても、同様にその光軸は記録用レーザ光（復路光）の光軸に対して傾けられた状態で導かれる。
上記により説明したサーボ・再生用レーザ光の反射光についての受光光学系（集光レンズ３２、シリンドリカルレンズ３３、サーボ・再生光用受光部３４）は、このように光軸が傾けられた状態で戻されるサーボ・再生用レーザ光の反射光を受光できるように構成（設計）されている。
【００５５】
続いて、図４により、記録装置１０の全体的な内部構成について説明する。
なお図４において、光学ピックアップＯＰ１の内部構成については、図３に示した構成のうちパルスレーザ部１１、２軸アクチュエータ２０、レンズ駆動部２６、及びサーボ・再生用レーザ２９のみを抽出して示している。
【００５６】
図４において、記録装置１０には、多層光記録媒体１における多層状の記録領域（中間層３と記録層４の繰り返し積層部）を対象とした記録／再生や、当該記録領域内に形成される界面Ｌ（及び記録マーク）からの反射光に基づく対物レンズ１９のフォーカス／トラッキング制御を行うための構成として、発光駆動部３５、記録処理部３６、発光駆動部３７、サーボ・再生光用マトリクス回路３８、再生処理部３９、及びサーボ・再生光用サーボ回路４０が設けられている。
【００５７】
発光駆動部３５は、コントローラ４３からの指示に基づき、レーザ駆動信号Ｄ-spによりサーボ・再生光用レーザ２９を発光駆動する。
【００５８】
記録処理部３６は、入力される記録データに応じた記録変調符号を生成する。具体的に記録処理部３６は、入力される記録データに対してエラー訂正符号の付加や所定の記録変調符号化処理を施すなどして、多層光記録媒体１に実際に記録される例えば「０」「１」の２値データ列である記録変調符号列を得る。
記録処理部３６は、このように生成した記録変調符号列に基づく記録信号を発光駆動部３７に与える。
【００５９】
発光駆動部３７は、記録処理部３６より入力される記録信号に基づきレーザ駆動信号Ｄ-rを生成し、当該駆動信号Ｄ-rに基づき前述のようなパルスレーザ部１１の発光駆動を実現する。
【００６０】
サーボ・再生光用マトリクス回路３８は、図３に示したサーボ・再生光用受光部３４としての複数の受光素子からの受光信号ＤＴ-sp（出力電流）に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
具体的には、上述した記録変調符号列についての再生信号（読出信号）に相当する高周波信号（以降、再生信号ＲＦと称する）を生成する。
また、トラッキングサーボ制御を行うための信号として、記録マーク列（トラック）に対するサーボ・再生用レーザ光の照射スポット位置の半径方向におけるずれ量（トラッキング誤差）を表すトラッキングエラー信号ＴＥ-spを生成する。また、フォーカスサーボ制御を行うための信号として、記録／再生対象とする界面Ｌに対するサーボ・再生用レーザ光のフォーカス誤差を表すフォーカスエラー信号ＦＥ-spを生成する。
なお、サーボ・再生光用受光部３４の前段にシリンドリカルレンズ３３が配置されていることからも理解されるように、この場合のフォーカスエラー信号ＦＥ-spは非点収差法により生成されるものである。この点については、後述するフォーカスエラー信号ＦＥ-svについても同様である（図３におけるシリンドリカルレンズ２７を参照）。
【００６１】
サーボ・再生光用マトリクス回路３８にて生成された再生信号ＲＦは、再生処理部３９に供給される。
また、フォーカスエラー信号ＦＥ-sp、トラッキングエラー信号ＴＥ-spはサーボ・再生光用サーボ回路４０に供給される。
【００６２】
再生処理部３９は、再生信号ＲＦについて２値化処理や記録変調符号の復号化・エラー訂正処理など、上述した記録データを復元するための再生処理を行い、再生データを得る。
【００６３】
サーボ・再生光用サーボ回路４０は、サーボ・再生光用マトリクス回路３８から供給されるフォーカスエラー信号ＦＥ-sp、トラッキングエラー信号ＴＥ-spに基づきフォーカスサーボ信号ＦＳ-sp、トラッキングサーボ信号ＴＳ-spをそれぞれ生成する。
そして、これらフォーカスサーボ信号ＦＳ-sp、トラッキングサーボ信号ＴＳ-spに基づき、２軸アクチュエータ２４のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動するためのフォーカス駆動信号ＦＤ-sp、トラッキング駆動信号ＴＤ-spをそれぞれ生成する。
フォーカス駆動信号ＦＤ-spは、図示するように２軸アクチュエータ２０（フォーカスコイル）に供給される。
一方、トラッキング駆動信号ＴＤ-spは、スイッチＳＷに対して供給される。後述するように本実施の形態の場合、対物レンズ１９のトラッキングサーボ制御に用いる信号は記録時（及びシーク時）と再生時とで切り替えるべきものとなる。
【００６４】
また、サーボ・再生光用サーボ回路４０は、コントローラ４３からの指示に基づき、トラッキングサーボループをオフとしてスイッチＳＷを介して２軸アクチュエータ２０のトラッキングコイルにジャンプパルスを与えることで、サーボ・再生用レーザ光についてのトラックジャンプ動作を実行させる。
また、コントローラ４３からの指示に基づき、所定の界面Ｌを対象としたサーボ・再生用レーザ光についてのフォーカスサーボの引き込み処理や、またサーボ・再生用レーザ光についてのフォーカスジャンプ動作を実行させる。
【００６５】
また、記録装置１０には、基準面サーボ用レーザ光の反射光についての信号処理系として、基準面サーボ用マトリクス回路４１、基準面サーボ用サーボ回路４２が設けられる。
【００６６】
基準面サーボ用マトリクス回路４１は、図３に示した基準面サーボ光用受光部２８としての複数の受光素子からの受光信号ＤＴ-sv（出力電流）に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
具体的には、トラッキングサーボ制御を行うための信号として、基準面Ｒｅｆに形成された位置案内子（トラック）に対する基準面サーボ用レーザ光の照射スポット位置の半径方向におけるずれ量（トラッキング誤差）を表すトラッキングエラー信号ＴＥ-svを生成する。また、フォーカスサーボ制御を行うための信号として、基準面Ｒｅｆ（反射膜５）に対する基準面サーボ用レーザ光のフォーカス誤差を表すフォーカスエラー信号ＦＥ-svを生成する。
これらフォーカスエラー信号ＦＥ-sv、トラッキングエラー信号ＴＥ-svは、基準面サーボ用サーボ回路４２に対して供給される。
【００６７】
基準面サーボ用サーボ回路４２は、フォーカスエラー信号ＦＥ-sv、トラッキングエラー信号ＴＥ-svに基づきフォーカスサーボ信号ＦＳ-sv、トラッキングサーボ信号ＴＳ-svをそれぞれ生成する。
そして、これらフォーカスサーボ信号ＦＳ-sv、トラッキングサーボ信号ＴＳ-svに基づき、２軸アクチュエータ２０のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動するためのフォーカス駆動信号ＦＤ-sv、トラッキング駆動信号ＴＤ-svをそれぞれ生成する。
フォーカス駆動信号ＦＤ-svは、基準面サーボ光用フォーカス機構におけるレンズ駆動部２６に供給される。
一方、トラッキング駆動信号ＴＤ-svはスイッチＳＷに供給される。
【００６８】
また、基準面サーボ用サーボ回路４２は、コントローラ４３からの指示に基づき、トラッキングサーボループをオフとしてスイッチＳＷを介して２軸アクチュエータ２０のトラッキングコイルにジャンプパルスを与えることで、基準面サーボ用レーザ光についてのトラックジャンプ動作を実行させたり、またコントローラ４３からの指示に基づき、基準面Ｒｅｆを対象とした基準面サーボ用レーザ光についてのフォーカスサーボの引き込み処理などを行う。
【００６９】
スイッチＳＷは、コントローラ４３からの指示に基づき、トラッキング駆動信号ＴＤ-spとトラッキング駆動信号ＴＤ-spのうち一方を２軸アクチュエータ２０（トラッキングコイル）に選択出力する。つまりこれにより、サーボ・再生レーザ光の反射光に基づくトラッキングサーボ制御と、基準面サーボ用レーザの反射光に基づくトラッキングサーボ制御との切り替えを行うことが可能とされている。
【００７０】
コントローラ４３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ（記憶装置）を備えたマイクロコンピュータで構成され、例えば上記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従った制御・処理を実行することで、記録装置１０の全体制御を行う。
例えばコントローラ４３は、サーボ・再生光用サーボ回路４０、サーボ光用サーボ回路４２、及びスイッチＳＷに対する指示を行うことで、記録時、再生時、及びシーク時のそれぞれに対応したサーボ制御の切り替えを実現する。
なお、本実施の形態におけるこれら記録時、再生時、シーク時のそれぞれに対応するサーボ制御の具体的な切り替え態様については後に改めて説明する。
【００７１】
また、コントローラ４３は、サーボ・再生光用サーボ回路４０に対し、記録又は再生の対象とする界面Ｌを指示して、当該界面Ｌをターゲットとしたサーボ・再生用レーザ光についてのフォーカスサーボの引き込み処理を実行させる。すなわち、記録／再生対象とする界面Ｌの選択制御を行うものである。
【００７２】
なお図示による説明は省略したが、記録装置１０において、光学ピックアップＯＰ１は、スライド機構（不図示）によりその全体がトラッキング方向にスライド移動可能とされている。当該スライド機構の制御（スライドサーボ制御等）は、サーボ・再生光用サーボ回路４０、又は基準面サーボ用サーボ回路４２により行われる。後述もするように、記録時やシーク時には、基準面サーボ用サーボ回路４２により対物レンズ１９についてのトラッキングサーボ制御が行われるものとなるので、それらの際には、当該基準面サーボ用サーボ回路４２により上記スライド機構の制御が実行される。また、再生時には、サーボ・再生光用サーボ回路４０により対物レンズ１９のトラッキングサーボ制御が実行されるものとなり、その際にはスライド機構の制御が当該サーボ・再生光用サーボ回路４０により実行されることになる。
【００７３】
[1-4．第１の実施の形態のサーボ制御手法]
図５及び図６を参照して、第１の実施の形態の場合におけるサーボ制御手法について説明する。
図５は、記録時に対応したサーボ制御手法について説明するための図である。なお図５において、図５Ａは記録時において多層光記録媒体１に照射されるべき各レーザ光について示し、図５Ｂはそれら各レーザ光の照射スポットの位置関係について示している。
なお、図５及び図６では、最上部の界面Ｌ１が記録（再生）の対象とする界面Ｌに選択された場合を例示している。
【００７４】
この図５に示す通り、第１の実施の形態の場合、記録時には記録用レーザ光、基準面サーボ用レーザ光と共に、サーボ・再生用レーザ光を照射するものとされる。
図５Ｂに示すように、記録用レーザ光の照射スポットはスポットＳ-rec、基準面サーボ用レーザ光の照射スポットはスポットＳ-rs、サーボ・再生用レーザ光の照射スポットはスポットＳ-spとする。
【００７５】
前述もしたように、各界面Ｌにはピットやグルーブなどによる位置案内子は形成されていない。このため、マークが未形成である記録時においては、界面Ｌからの反射光に基づくトラッキングサーボ制御を行うことはできない。
この点より、記録時におけるトラッキングサーボに関しては、基準面サーボ用レーザ光による基準面Ｒｅｆからの反射光を用いて行う。すなわち、反射膜５に集光（合焦）させた基準面サーボ用レーザ光の反射光から生成されるトラッキングエラー信号ＴＥ-svに基づき、２軸アクチュエータ２０のトラッキングコイルが駆動されるようにする。
これにより、同じ対物レンズ１９を介して照射される記録用レーザ光のスポット位置を、基準面サーボ用レーザ光のスポット位置と連動させて適切な位置（トラッキング方向における位置）に制御できる。
【００７６】
このとき、基準面Ｒｅｆを用いたトラッキングサーボ制御を実現するためには、基準面サーボ用レーザ光は基準面Ｒｅｆに対して合焦している必要がある。このため記録時においては、図４に示したフォーカスエラー信号ＦＥ-sv（つまり基準面サーボ用レーザ光の基準面Ｒｅｆからの反射光から生成したフォーカスエラー信号）に基づき、レンズ駆動部２６を駆動することで、基準面サーボ用レーザ光を基準面Ｒｅｆに合焦させるためのフォーカスサーボ制御を実行する。
【００７７】
そして、記録時における記録用レーザ光側のフォーカスサーボに関しては、図３に示したウェッジプリズム３１によりその光軸が傾けられて多層光記録媒体１に照射されるサーボ・再生用レーザ光を用いて行う。
記録用レーザ光に対して光軸が傾けられているので、当該サーボ・再生用レーザ光の反射光については記録用レーザ光の反射光とは独立して受光することができる。つまりこのことで、フォーカスエラー信号ＦＥ-spの生成にあたり記録用レーザ光の反射光の影響を排除できるようになる。
この結果、記録用レーザ光としてパルスレーザ光を用いる場合における記録時のフォーカスサーボ制御（フォーカスサーボの引き込みも含む）を、安定的に行うことが可能となる。
【００７８】
図６は、再生時におけるサーボ制御手法について説明するための図であり、具体的には再生時において多層光記録媒体１に照射されるべきレーザ光（図６Ａ）とその照射スポット位置を表している。
【００７９】
図６に示すように、或る界面Ｌに記録されたマークについての再生を行う際には、サーボ・再生用レーザ光を用いる。
具体的には、マークの再生、及びフォーカスサーボ制御、及びトラッキングサーボ制御を、サーボ・再生用レーザ光の反射光に基づき行うものである。
確認のため述べておくと、再生時においては、再生対象とする界面Ｌに既に記録されているマーク列（記録トラック）を対象としてトラッキングサーボをかけることができる。
【００８０】
ところで、多層光記録媒体１に対して記録や再生を開始するとしたとき、少なくともマークが未記録である界面Ｌに対する記録を開始する際には、基準面Ｒｅｆのアドレス情報を基に、所定の記録開始位置にシークすることになる。
このような記録開始位置へのシーク時には、対物レンズ１９についてのトラッキングサーボ制御は、基準面サーボ用レーザ光の基準面Ｒｅｆからの反射光に基づき行うことになる。またこの際には、フォーカスエラー信号ＦＥ-svに基づくレンズ駆動部２６のフォーカスサーボ制御も行うことになる。
【００８１】
以上をまとめるに、第１の実施の形態の場合のサーボ制御は、以下のようにして行われる。
−記録時−
・記録用レーザ光について・・・フォーカスサーボ制御は、サーボ・再生用レーザ光の反射光から生成したフォーカスエラー信号ＦＥ-spに基づき２軸アクチュエータ２０（フォーカスコイル）を駆動して行う（トラッキングサーボについては以下の基準面サーボ用レーザ光の反射光を用いた２軸アクチュエータ２０の駆動が行われることで自動的に行われる）
・基準面サーボ用レーザ光について・・・フォーカスサーボ制御は基準面サーボ用レーザ光の反射光から生成したフォーカスエラー信号ＦＥ-svに基づきレンズ駆動部２６（基準面サーボ光用フォーカス機構）を駆動して行い、トラッキングサーボ制御は基準面サーボ用レーザ光の反射光から生成したトラッキングエラー信号ＴＥ-svに基づき２軸アクチュエータ２０（トラッキングコイル）を駆動して行う
−再生時−
・マーク再生側について・・・フォーカスサーボ、トラッキングサーボ共に、サーボ・再生用レーザ光の反射光に基づき２軸アクチュエータ２０を駆動して行う。またマーク再生自体も当該サーボ・再生用レーザ光の反射光を用いて行う。
・基準面側について・・・記録マークの再生中は、基準面サーボ用レーザ光に基づくサーボ制御は不要である。
−シーク時−
基準面Ｒｅｆに記録されたアドレス情報の読み出しのため、基準面サーボ用レーザ光の反射光から生成したフォーカスエラー信号ＦＥ-sv、トラッキングエラー信号ＴＥ-svに基づきレンズ駆動部２６、２軸アクチュエータ２０（トラッキングコイル）をそれぞれ駆動する。
【００８２】
ここで、このような第１の実施の形態における記録時／再生時／シーク時に対応したサーボ制御切り替えの実現のためにコントローラ４３が行う具体的な処理について説明しておく。
先ず、記録時には、コントローラ４３は、基準面サーボ用サーボ回路４２によるトラッキング駆動信号ＴＤ-svの生成を実行させた上で、スイッチＳＷにより当該トラッキング駆動信号ＴＤ-svを選択させる。また記録時には、基準面サーボ用サーボ回路４２にフォーカス駆動信号ＦＤ-svの生成と当該フォーカス駆動信号ＦＥ-svに基づくレンズ駆動部２６の駆動を実行させる。これにより、基準面サーボ用レーザ光についての上述した記録時のサーボ制御が実現される。
またこれと併せて、記録時には、サーボ・再生光用サーボ回路４０にフォーカス駆動信号ＦＤ-spに基づく２軸アクチュエータ２０（フォーカスコイル）の駆動を実行させることで、記録用レーザ光についてのフォーカスサーボ（つまり記録対象の界面Ｌに対するフォーカスサーボ）が行われるようにする。
【００８３】
一方、再生時には、サーボ・再生光用サーボ回路４０によるトラッキング駆動信号ＴＤ-spの生成を実行させた上で、スイッチＳＷによりトラッキング駆動信号ＴＤ-spを選択させることで、サーボ・再生用レーザ光の反射光に基づく対物レンズ１９のトラッキングサーボ制御（つまり記録マーク列を対象としたトラッキングサーボ制御）が実行されるようにする。また再生時には、サーボ・再生光用サーボ回路４０にフォーカス駆動信号ＦＤ-spに基づく２軸アクチュエータ２０（フォーカスコイル）を駆動させることで、再生対象とする界面Ｌにサーボ・再生用レーザ光を合焦させる。
【００８４】
また、シーク時に対応しては、基準面サーボ用サーボ回路４２及びスイッチＳＷに対する制御として、上述した記録時の制御と同様の制御を行う。すなわち、基準面サーボ用サーボ回路４２によるトラッキング駆動信号ＴＤ-svの生成を実行させた上でスイッチＳＷにより当該トラッキング駆動信号ＴＤ-svを選択させ、また、基準面サーボ用サーボ回路４２にフォーカス駆動信号ＦＤ-svに基づくレンズ駆動部２６の駆動を実行させる。これにより、基準面サーボ用レーザ光による基準面Ｒｅｆのアドレス情報の読み出しが可能となる。
【００８５】
[1-5．まとめ]
上記のように本実施の形態では、記録用レーザ光としてパルスレーザ光を用いる場合において、当該記録用レーザ光についてのフォーカスサーボ制御を、光軸を傾けて照射したサーボ・再生用レーザ光（ＣＷレーザ光）の反射光に基づき行うようにしている。
記録用レーザ光に対しサーボ・再生用レーザ光の光軸が傾けられているので、当該サーボ・再生用レーザ光の反射光の受光にあたっては、光軸を傾けた分だけ記録用レーザ光の反射光の影響を低減できる。これにより、フォーカスサーボ制御にあたりパルスレーザ光が与える影響を効果的に抑制でき、結果、記録用レーザ光にパルスレーザ光を用いる場合のフォーカスサーボ制御をより安定的に行うことができる。
【００８６】
また、本実施の形態では、このように記録時のフォーカスサーボ制御のために照射するサーボ・再生用レーザ光を、マークの再生や再生時のトラッキングサーボ制御を行うためのレーザ光としても兼用するものとしている。
このことで、例えばマークの再生やトラッキングサーボのために別途の光源を用いるとした場合（換言すれば光軸を傾けたＣＷレーザ光をフォーカスサーボ制御のみに用いるとした場合）よりも光学系の構成を簡素化でき、光学ピックアップＯＰ１の小型化、及び構成部品の削減による低コスト化を図ることができる。
【００８７】
なお、サーボ・再生用レーザ光の光軸の傾斜量については、これを大とすればその分パルスレーザ光の反射光の影響をより低減することができるが、一方で収差（特にコマ収差等）の発生量が増大する傾向となる。
サーボ・再生用レーザ光の光軸傾斜量については、対物レンズ１９の収差補正能力等にもよるが、これらのパルスレーザ光の反射光による影響と収差量とのバランスを考慮して最適とされる値に設定すべきものとなる。
【００８８】
＜２．第２の実施の形態＞
続いて、第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態は、再生時においてマーク再生とフォーカス・トラッキングの各サーボ制御を行うためのレーザ光を別途に照射するものである。すなわち、光軸を傾けたＣＷレーザ光を用いた場合の収差による影響を考慮し、再生時におけるサーボやマーク再生を別途のＣＷレーザ光を照射・受光して行うようにするものである。
【００８９】
図７は、第２の実施の形態の記録装置５０が備える主に光学系の構成例を示している。具体的には、記録装置５０が備える光学ピックアップＯＰ２の内部構成例を主に示している。
また、図８は第２の実施の形態の記録装置５０の全体的な内部構成例を示している。
なお、以降の説明において、既に説明済みとなった部分と同様となる部分については同一符号を付して説明を省略する。
【００９０】
先ず図７において、第２の実施の形態の光学ピックアップＯＰ２は、図３に示した光学ピックアップＯＰ１との比較で、再生時サーボ・再生光用レーザ５１、コリメーションレンズ５１、偏光ビームスプリッタ５３、１／２波長板５４、ビームスプリッタ５５、偏光ビームスプリッタ５６、集光レンズ５７、シリンドリカルレンズ５８、及び再生時サーボ・再生光用受光部５９が追加されたものとなる。
【００９１】
ここで、第２の実施の形態の場合、第１の実施の形態でサーボ・再生用レーザ光２９として用いられていたレーザ光源は、記録用レーザ光についてのフォーカスサーボ制御のみに用いられることになる。
同様に、第１の実施の形態にてサーボ・再生光用受光部３４として用いられていた受光部は、記録用レーザ光についてのフォーカスサーボ制御時のみに用いられるものである。
これらの点より第２の実施の形態では、サーボ・再生用レーザ２９、サーボ・再生光用受光部３４を、それぞれＦサーボ光用レーザ２９、Ｆサーボ光用受光部３４と表記する。なお、「Ｆ」はフォーカスの略である。
またこれに対応させて、第２の実施の形態では、Ｆサーボ光用レーザ２９の駆動信号（図８に示す発光駆動部３５により与えられる）は駆動信号Ｄ-F、Ｆサーボ光用受光部３４による受光信号はＤＴ-Fと表記する。
【００９２】
図７において、再生時サーボ・再生用レーザ５１は、Ｆサーボ光用レーザ光２９と同等の波長（つまりはパルスレーザ光と同等の波長：この場合は４０５nm程度）によるＣＷレーザ光を発光する。
ここで、再生時サーボ・再生光用レーザ５１が発光するレーザ光については再生時サーボ・再生用レーザ光とする。
再生時サーボ・再生用レーザ５１は、後述する駆動信号Ｄ-tpに基づき発光駆動される。
【００９３】
再生時サーボ・再生光用レーザ５１により発光された再生時サーボ・再生用レーザ光は、コリメーションレンズ５２によりコリメートされ、偏光ビームスプリッタ５３に入射する。
この場合、偏光ビームスプリッタ５３はＰ偏光成分を透過、Ｓ偏光成分を反射するように構成される。
従って、偏光ビームスプリッタ５３に入射した再生時サーボ・再生用レーザ光は、そのＳ偏光成分が当該偏光ビームスプリッタ５３にて反射され、その光軸が、パルスレーザ部１１からの記録用レーザ光の光軸に対して一致するように折り曲げられて出力される。
【００９４】
ここで、記録時において偏光ビームスプリッタ５３を透過した記録用レーザ光、及び再生時において偏光ビームスプリッタ５３にて反射された再生時サーボ・再生用レーザ光は、１／２波長板５４を介した後、それぞれその一部がビームスプリッタ１２で反射されて偏光ビームスプリッタ１３に導かれる。
このとき、記録用レーザ光及び再生時サーボ・再生用レーザ光は、１／２波長板５４により偏光方向が回転される（それぞれＰ偏光、Ｓ偏光から所定量偏光方向が回転されている）。このため偏光ビームスプリッタ１３は、これら記録用レーザ光、再生時サーボ・再生用レーザ光の一部を透過（Ｐ偏光成分を透過）することになる。
【００９５】
偏光ビームスプリッタ１３を透過した後の再生時サーボ・再生用レーザ光は、エキスパンダ１４→ダイクロイックプリズム１７→１／４波長板１８→対物レンズ１９を介して、多層光記録媒体１に照射される。
【００９６】
また、多層光記録媒体１からの再生時サーボ・再生用レーザ光の反射光は、対物レンズ１９→１／４波長板１８→ダイクロイックプリズム１７→エキスパンダ１４を介して、偏光ビームスプリッタ１３に入射し、当該偏光ビームスプリッタ１３にて反射される。
【００９７】
偏光ビームスプリッタ１３にて反射された再生時サーボ・再生用レーザ光の反射光は、ビームスプリッタ５５にてその一部が反射されて偏光ビームスプリッタ５６に導かれる。
偏光ビームスプリッタ５６は、Ｐ偏光成分を透過、Ｓ偏光成分を反射するように構成されており、従って上記のように偏光ビームスプリッタ１３を反射した後にビームスプリッタ５５で反射された再生時サーボ・再生用レーザ光の反射光（Ｓ偏光）は、当該偏光ビームスプリッタ５６にて反射される。
【００９８】
偏光ビームスプリッタ５６で反射された再生時サーボ・再生用レーザ光の反射光は、集光レンズ５７により収束光に変換された後、シリンドリカルレンズ５８を介して再生時サーボ・再生光用受光部５９の受光面上に集光する。
ここで、再生時サーボ・再生光用受光部５９が再生時サーボ・再生用レーザ光の反射光を受光して得られた受光信号については、図のように受光信号ＤＴ-Pと表記する。
【００９９】
なお、後述もするように第２の実施の形態の場合、記録時には再生時サーボ・再生光用レーザ５１は消灯状態とされて再生時サーボ・再生光用受光部５９は使用されず、また再生時にはＦサーボ光用レーザ２９は消灯状態とされＦサーボ光用受光部３４は使用されないことになる。
従って、記録時において、Ｆサーボ光用受光部３４に再生時サーボ・再生用レーザ光の反射光が受光されてしまうことはなく、逆に再生時においても、再生時サーボ・再生光用受光部５９にＦサーボ用レーザ光の反射光が受光されてしまうといったことはない。すなわち、これらのクロストークを考慮する必要性はない。
なお、そもそもＦサーボ用レーザ光についての光学系は所定角度だけ傾けられた光軸に対応するように構成されているので、この面でも上記のようなクロストークの考慮の必要性は低いものである。
【０１００】
続いて、図８により、記録装置５０の全体的な内部構成について説明する。なお、図８では光学ピックアップＯＰ２の内部構成としてパルスレーザ部１１、２軸アクチュエータ２０、レンズ駆動部２６、Ｆサーボ光用レーザ２９、及び再生時サーボ・再生光用レーザ５１のみを抽出して示している。
【０１０１】
先の図４と対比すると、光学ピックアップＯＰを除く部分の構成に関し、記録装置５０は、記録装置１０との比較で発光駆動部６０、信号生成回路６１、Ｆサーボ回路６２、及びスイッチＳＷ２が追加されたものとなる。
ここで、図中の再生時サーボ・再生光用マトリクス回路３８は、その構成自体は第１の実施の形態の場合のサーボ・再生光用マトリクス回路３８と同様となる。ここではその用途に対応させて、再生時サーボ・再生光用マトリクス回路３８と表記している。
同様に、図中の再生時・再生光用サーボ回路４０としても、その構成自体は第１の実施の形態の場合のサーボ・再生用サーボ回路４０と同様となるが、この場合の用途に対応させて再生時・再生光用サーボ回路４０と表記している。
【０１０２】
また、図中のスイッチＳＷ１についても、第１の実施の形態の場合のスイッチＳＷと同様の機能を有するものとなるが、ここではスイッチＳＷ２が新たに設けられることから、その符号を「ＳＷ１」と改めている。
【０１０３】
図８において、発光駆動部６０は、コントローラ４３からの指示に基づき、駆動信号Ｄ-Pにより光学ピックアップＯＰ２内の再生時サーボ・再生光用レーザ５１を発光駆動する。
【０１０４】
また、再生時サーボ・再生光用マトリクス回路３８は、図７に示した再生時サーボ・再生光用受光部５９により得られた受光信号ＤＴ-Pに基づき、再生信号ＲＦ、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥをそれぞれ生成する。
ここで、再生時サーボ・再生光用マトリクス回路３８が受光信号ＤＴ-Pに基づき生成するトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥについては、それぞれトラッキングエラー信号ＴＥ-P、フォーカスエラー信号ＦＥ-Pと表記する。
【０１０５】
再生時サーボ・再生光用サーボ回路４０は、トラッキングエラー信号ＴＥ-P、フォーカスエラー信号ＦＥ-Pに基づき、それぞれトラッキングサーボ、フォーカスサーボを行うためのトラッキング駆動信号ＴＤ-P、フォーカス駆動信号ＦＤ-Pを生成する。
トラッキング駆動信号ＴＤ-Pは、スイッチＳＷ１に供給される。
また、フォーカス駆動信号ＦＤ-PはスイッチＳＷ２に対して供給される。
【０１０６】
また、信号生成回路６１は、図７に示したＦサーボ光用受光部３４により得られた受光信号ＤＴ-Fに基づくフォーカスエラー信号ＦＥを生成する。このフォーカスエラー信号ＦＥについてはフォーカスエラー信号ＦＥ-Fとする。
【０１０７】
Ｆサーボ回路６２は、フォーカスエラー信号ＦＥ-Fに基づくフォーカスサーボ信号を生成し、当該フォーカスサーボ信号に基づき、２軸アクチュエータ２０のフォーカスコイルを駆動するためのフォーカス駆動信号ＦＤを生成する。このフォーカス駆動信号ＦＤについてはフォーカス駆動信号ＦＤ-Fと表記する。
図示するようにフォーカス駆動信号ＦＤ-FはスイッチＳＷ２に対して供給される。
【０１０８】
また、Ｆサーボ回路６２は、コントローラ４３からの指示に基づき、所定の界面Ｌを対象としたＦサーボ用レーザ光についてのフォーカスサーボの引き込み処理（つまりは記録用レーザ光についてのフォーカスサーボ引き込み処理）や、Ｆサーボ用レーザ光についてのフォーカスジャンプ動作を実行させる。
【０１０９】
ここで、スイッチＳＷ１は、コントローラ４３からの指示に基づき、再生時サーボ・再生光用サーボ回路４０からのトラッキング駆動信号ＴＤ-Pと基準面サーボ光用サーボ回路４２からのトラッキング駆動信号ＴＤ-svのうち何れか一方を２軸アクチュエータ２０（トラッキングコイル）に出力する。
【０１１０】
またスイッチＳＷ２は、コントローラ４３からの指示に基づき、再生時サーボ・再生光用サーボ回路４０からのフォーカス駆動信号ＦＤ-PとＦサーボ回路６２からのフォーカス駆動信号ＦＤ-Fのうち何れか一方を２軸アクチュエータ２０（フォーカスコイル）に出力する。
【０１１１】
上記構成による記録装置５０において、記録時には、第１の実施の形態の場合と同様に、記録用レーザ光についてのトラッキングサーボ制御は、基準面サーボ用レーザ光の基準面Ｒｅｆからの反射光に基づき２軸アクチュエータ２０を駆動することで行い、記録用レーザ光のフォーカスサーボ制御については、光軸を傾けたレーザ光（この場合はＦサーボ用レーザ光）の反射光に基づき２軸アクチュエータ２０を駆動することで行う。
また、この場合も記録時には、上記基準面Ｒｅｆを利用したトラッキングサーボ制御の実現のため、基準面サーボ用レーザ光の反射光に基づきレンズ駆動部２６を駆動して当該基準面サーボ用レーザ光を基準面Ｒｅｆに合焦させるためのフォーカスサーボ制御を行う。
【０１１２】
また第２の実施の形態の場合、再生時においては、図９に示すように再生時サーボ・再生用レーザ光のみを照射する。つまりこの場合の再生時には、再生時サーボ・再生用レーザ光の反射光に基づき、マーク再生、対物レンズ１９についてのトラッキング・フォーカスの各サーボ制御を実行するものである。
なお図９Ｂでは再生時サーボ・再生用レーザ光の照射スポットをスポットＳ-Pと示している。
【０１１３】
確認のため整理しておくと、第２の実施の形態の場合のサーボ制御手法は、以下のようになる。
−記録時−
・記録用レーザ光について・・・フォーカスサーボ制御は、Ｆサーボ用レーザ光の反射光から生成したフォーカスエラー信号ＦＥ-Fに基づき２軸アクチュエータ２０（フォーカスコイル）を駆動して行う（この場合もトラッキングサーボについては基準面サーボ用レーザ光の反射光を用いた２軸アクチュエータ２０の駆動が行われることで自動的に行われる）
・基準面サーボ用レーザ光について・・・フォーカスサーボ制御は基準面サーボ用レーザ光の反射光から生成したフォーカスエラー信号ＦＥ-svに基づきレンズ駆動部２６（基準面サーボ光用フォーカス機構）を駆動して行い、トラッキングサーボ制御は基準面サーボ用レーザ光の反射光から生成したトラッキングエラー信号ＴＥ-svに基づき２軸アクチュエータ２０（トラッキングコイル）を駆動して行う
−再生時−
・マーク再生側について・・・フォーカスサーボ、トラッキングサーボ共に、再生時サーボ・再生用レーザ光の反射光に基づき２軸アクチュエータ２０を駆動して行う。またマーク再生自体も再生時サーボ・再生用レーザ光の反射光に基づき行う。
・基準面側について・・・記録マークの再生中は、基準面サーボ用レーザ光に基づくサーボ制御は不要である。
−シーク時−
基準面Ｒｅｆに記録されたアドレス情報の読み出しのため、基準面サーボ用レーザ光の反射光から生成したフォーカスエラー信号ＦＥ-sv、トラッキングエラー信号ＴＥ-svに基づきレンズ駆動部２６、２軸アクチュエータ２０（トラッキングコイル）をそれぞれ駆動する。
なお、これらを参照して分かるように、第２の実施の形態の場合、光軸を傾けたＦサーボ用レーザ光は記録時にのみ照射するものであり、従って再生時にはＦサーボ光用レーザ２９は消灯すべきものとなる。
また、再生時サーボ・再生用レーザ光は再生時にのみ照射されるものであり、記録時において、再生時サーボ・再生光用レーザ５１は消灯すべきものとなる。
【０１１４】
上記のような第２の実施の形態としての記録時、再生時、シーク時のサーボ制御手法を実現するため、この場合のコントローラ４３は以下のような処理を行う。
具体的に、記録時には、基準面Ｒｅｆサーボの実現のため、基準面サーボ用サーボ回路４２によるトラッキング駆動信号ＴＤ-svの生成を実行させた上で、スイッチＳＷ１により当該トラッキング駆動信号ＴＤ-svを選択させると共に、基準面サーボ用サーボ回路４２にフォーカス駆動信号ＦＤ-svに基づくレンズ駆動部２６の駆動を実行させる。
またこれと共に記録時には、Ｆサーボ回路６２にフォーカス駆動信号ＦＤ-Fの生成を実行させ且つスイッチＳＷ２に当該フォーカス駆動信号ＦＤ-Fを選択させることで、光軸を傾けて照射されるＦサーボ用レーザ光の反射光に基づく対物レンズ１９のフォーカスサーボ制御を実行させる。
【０１１５】
一方、再生時には、再生時サーボ・再生光用サーボ回路４０によるトラッキング駆動信号ＴＤ-Pの生成を実行させた上で、スイッチＳＷ１によりトラッキング駆動信号ＴＤ-Pを選択させることで、再生時サーボ・再生用レーザ光の反射光に基づく対物レンズ１９のトラッキングサーボ制御（つまり記録マーク列を対象としたトラッキングサーボ制御）が実行されるようにする。また再生時には、再生時サーボ・再生光用サーボ回路４０によるフォーカス駆動信号ＦＤ-Pの生成を実行させ且つスイッチＳＷ２に当該フォーカス駆動信号ＦＤ-Pを選択させることで、再生時サーボ・再生用レーザ光の反射光に基づく対物レンズ１９のフォーカスサーボ制御を実行させる。
【０１１６】
また、シーク時に対応しては、基準面サーボ用サーボ回路４２及びスイッチＳＷ１に対する制御として、記録時の制御と同様の制御を行う。すなわち、基準面サーボ用サーボ回路４２によるトラッキング駆動信号ＴＤ-svの生成を実行させた上でスイッチＳＷ１により当該トラッキング駆動信号ＴＤ-svを選択させ、また、基準面サーボ用サーボ回路４２にフォーカス駆動信号ＦＥ-svに基づくレンズ駆動部２６の駆動を実行させる。これにより、基準面サーボ用レーザ光による基準面Ｒｅｆのアドレス情報の読み出しが可能となる。
【０１１７】
＜３．第３の実施の形態＞
第３の実施の形態は、第１の実施の形態におけるサーボ・再生用レーザ光を、ＡＴＳ（Adjacent Track Servo：隣接トラックサーボ）光として用いることで、記録用レーザ光についてのトラッキングサーボ制御をＡＴＳにより実現しようとするものである。
なお第３の実施の形態において、記録装置の構成は第１の実施の形態の場合と同様となるため改めての図示による説明は省略する。
【０１１８】
先ずは図１０によりＡＴＳについて説明しておく。
図示するようにＡＴＳでは、記録用レーザ光の照射スポット（記録用スポットＳ_recとする）と共に、隣接トラックサーボ用のスポット（隣接トラックサーボ用スポットＳ_atsとする）を形成する。これら記録用スポットＳ_recと隣接トラックサーボ用スポットＳ_atsは、それぞれその元となる光線を共通の対物レンズを介して照射することで形成される。このとき、各スポットＳ間のトラッキング方向における間隔Ｄstは、１トラック分とする。
【０１１９】
ＡＴＳでは、記録用スポットＳ_recを先行スポットとし、隣接トラックサーボ用スポットＳ_atsを後行スポットとして、記録用スポットＳ_recによって形成したマーク列を対象として、隣接トラックサーボ用スポットＳ_atsによりトラッキングサーボをかける。つまりは、記録用スポットＳ_recが形成した１本前の既記録トラックに、隣接トラックサーボ用スポットＳ_atsが追従するように対物レンズ１９のトラッキングサーボ制御を行うというものである。
【０１２０】
このようなＡＴＳによれば、トラックピッチは各スポットＳの間隔Ｄstで一定とできる。
ここで、第１の実施の形態のように記録時の対物レンズ１９のトラッキングサーボ制御を基準面サーボ用レーザ光の反射光に基づき行うと、ディスク偏芯に伴う対物レンズ１９のレンズシフトやチルトの影響により、記録用レーザ光のスポット位置（トラッキング方向における位置）を、厳密に基準面Ｒｅｆのトラック位置に合わせることができない。すなわち、偏芯やチルトに起因して、基準面サーボ用レーザ光と記録用レーザ光とにトラッキング方向におけるスポット位置ずれが生じるものである。その要因は、基準面サーボ用レーザ光は基準面Ｒｅｆに合焦させ、記録用レーザ光は基準面Ｒｅｆとは異なる深さ位置に合焦させるために、これら基準面サーボ用レーザ光と記録用レーザ光とを対物レンズ１９に対して異なるコリメーション状態（収束／平行／発散の度合い）で入射させるようにしていることにある。
このようなスポット位置ずれに起因しては、例えばディスクの付け替えが行われて前回記録時との間で偏芯の発生態様に変化が生じた場合等に、前回記録部分とディスク付け替え後の追記部分とでトラックの重なりや交差が生じてしまう虞がある。すなわち、このようなトラックの重なりや交差の発生によって再生が不能となるという問題が生じる虞がある。
【０１２１】
基準面Ｒｅｆにおけるトラックピッチが比較的広く設定されている、或いはチルト補正を適切に実行している等の対策が採られていれば、このようなトラックの重なりや交差の問題については考慮する必要性はないが、例えば記録密度向上のため、トラックピッチを詰めるとしたときは、上記のようなスポット位置ずれが問題となることがある。
【０１２２】
上記のＡＴＳによれば、記録用レーザ光により記録したトラックのピッチは、各スポットＳの間隔Ｄstで一定とすることができる。つまりこれにより、トラックピッチを狭めた場合にも、偏芯等の影響でトラックが重なってしまうといった問題は生じないようにできる。
【０１２３】
図１１は、第３の実施の形態における記録時（ＡＴＳ時）に照射すべき各レーザ光について示している。なお図１１において、図中の「Ｌｎ」は記録対象とされた界面Ｌを意味している。
図示するように第３の実施の形態の場合、記録時には、記録用レーザ光と、サーボ・再生用レーザ光とを照射する。前述のように、サーボ・再生用レーザ光は、ＡＴＳ光として照射するものであり、その照射スポットＳ-sp（つまりＳ-ats）の、記録用レーザ光の照射スポットＳ-recに対するトラッキング方向の間隔が、前述の間隔Ｄstとなるように照射することになる。すなわち、ウェッジプリズム３１により、スポットＳ-recとスポットＳ-spとのトラッキング方向における間隔が１トラック分となるように、サーボ・再生用レーザ光の光軸を傾けるようにする。
このとき、ウェッジプリズム３１によりサーボ・再生用レーザ光の光軸を傾ける方向は、スポットＳ-spがスポットＳ-recに対して後行スポットとなるように設定する。
【０１２４】
第３の実施の形態では、このように光軸の傾きが調整されたサーボ・再生用レーザ光の反射光に基づいて、記録時における対物レンズ１９のトラッキングサーボ制御を行う。すなわち、第１の実施の形態において記録時の対物レンズ１９のトラッキングサーボ制御を基準面サーボ用レーザ光の反射光に基づき行うようにしていたところを、本実施の形態では、サーボ・再生用レーザ光の反射光に基づき行うように変更するものである。
【０１２５】
確認のため、第３の実施の形態の場合における記録時、再生時、シーク時の各サーボ制御手法を示しておく。
−記録時−
・記録用レーザ光について・・・フォーカスサーボ制御、及びトラッキングサーボ制御共に、サーボ・再生用レーザ光の反射光に基づき２軸アクチュエータ２０を駆動することで行う（つまりトラッキングサーボ制御についてはＡＴＳとなる）。
・基準面サーボ用レーザ光について・・・ＡＴＳが行われることで、基準面サーボ用レーザ光の反射光に基づくトラッキングサーボ制御は不要である。またこのため、基準面サーボ用レーザ光の反射光に基づくフォーカスサーボ制御（レンズ駆動部２６の制御）も不要となる。
−再生時−
・マーク再生側について・・・フォーカスサーボ、トラッキングサーボ共に、サーボ・再生用レーザ光の反射光に基づき２軸アクチュエータ２０を駆動して行う。またマーク再生自体も当該サーボ・再生用レーザ光の反射光を用いて行う。
・基準面側について・・・記録マークの再生中は、基準面サーボ用レーザ光に基づくサーボ制御は不要である。
−シーク時−
基準面Ｒｅｆに記録されたアドレス情報の読み出しのため、基準面サーボ用レーザ光の反射光から生成したフォーカスエラー信号ＦＥ-sv、トラッキングエラー信号ＴＥ-svに基づきレンズ駆動部２６、２軸アクチュエータ２０（トラッキングコイル）をそれぞれ駆動する。
【０１２６】
また、このような第３の実施の形態としての記録時／再生時／シーク時のサーボ制御の実現のためこの場合のコントローラ４３が行う具体的な処理は以下のようになる。
すなわち、記録時には、サーボ・再生光用サーボ回路４０にフォーカス駆動信号ＦＤ-spの生成と当該フォーカス駆動信号ＦＤ-spに基づく２軸アクチュエータ２０（フォーカスコイル）の駆動を実行させることで、記録用レーザ光についてのフォーカスサーボが、サーボ・再生用レーザ光の反射光に基づき行われるようにする。
また記録時には、サーボ・再生光用サーボ回路４０によるトラッキング駆動信号ＴＤ-spの生成を実行させ且つスイッチＳＷにより当該トラッキング駆動信号ＴＤ-spを選択させることで、記録用レーザ光についてのトラッキングサーボもサーボ・再生用レーザ光の反射光に基づき行われるようにする（ＡＴＳ）。
【０１２７】
なお、第３の実施の形態においても、再生時、シーク時に対応してコントローラ４３がサーボ切り替えのために実行すべき処理は第１の実施の形態の場合と同様となるので、改めての説明は省略する。
【０１２８】
＜４．変形例＞
以上、本技術に係る各実施の形態について説明したが、本技術はこれまでで説明した具体例に限定されるべきものではない。
例えばこれまでの説明では特に言及しなかったが、記録用レーザとして用いるパルスレーザ部１１は、ＣＷレーザとしてのサーボ・再生光用レーザ２９（再生時サーボ・再生光用レーザ５１）と比較して、波長のバラツキの管理が困難となる。
記録用レーザ光とそのフォーカスサーボ制御に用いるＣＷレーザ光との間に波長の差が生じると、それらの焦点位置に差が生じることに起因して、記録用レーザ光を適正に対象界面Ｌに合焦させることができない虞がある。
そこで、これを解消するとしたときは、サーボ・再生用レーザ光（再生時サーボ・再生用レーザ光）の反射光に基づき行われる記録時のフォーカスサーボ制御のサーボループに対して、記録用レーザ光との間の波長差に応じたフォーカスバイアスを与えるように構成する。
【０１２９】
図１２は、このようなフォーカスバイアスを与える、変形例として記録装置の構成について説明するための図である。
なお図１２では記録装置の構成のうちフォーカスバイアス付与に係る構成のみを主に示しており他の構成については省略している。また図１２では、第１又は第３の実施の形態の記録装置についてフォーカスバイアス付与を行うとした場合の構成例を示しているが、もちろん第２の実施の形態においても同様にフォーカスバイアスを与える構成とすることは可能である。
図示するように、当該変形例としての記録装置においては、サーボ・再生光用マトリクス回路３８からサーボ・再生光用サーボ回路４０に対するフォーカスエラー信号ＦＥ-spの供給ライン上に、加算部６５が挿入される。そしてこの加算部６５に対して、コントローラ４３より、記録用レーザ光とサーボ・再生用レーザ光の波長差に応じたフォーカスバイアス（図中ＦＢ）が与えられる。具体的には、記録用レーザ光の焦点位置とサーボ・再生用レーザ光の焦点位置の誤差を解消するためのフォーカスバイアスである。
なお、このようなフォーカスバイアスＦＢについては、予め複数のフォーカスバイアス値の設定下でそれぞれ試し書きを行った結果等から、例えば記録用レーザ光の焦点位置とサーボ・再生用レーザ光の焦点位置の誤差を最小とできる値を求めておき、これを付与するものとすればよい。
【０１３０】
また、これまでの説明では、光軸を傾けるための手段としてウェッジプリズム３１を用いる場合を例示したが、これ以外にも、例えば液晶素子や、ＣＷレーザの設置角度を傾けることによっても光軸の傾きを実現できる。
なお、液晶素子を用いる場合は、光軸に直交する面内において透過光に光路長差を与えるように液晶素子を駆動することで、光軸の傾きを実現することができる。
【０１３１】
また、これまでの説明では、基準面Ｒｅｆは多層記録領域の下層側に対して設けるものとしたが、逆に上面側に設けることもできる。
ここで、上面側に設けた場合は、基準面Ｒｅｆを形成するための反射膜としては、基準面サーボ用レーザ光と同波長帯の光は反射しそれ以外の波長の光（記録用レーザ光やサーボ・再生用レーザ光等）は透過する波長選択性を有する反射膜を設けることになる。
なお、実施の形態で例示したように基準面Ｒｅｆを多層記録領域の下層側に対して設ける場合にも、反射膜５としては同様の波長選択性を有する反射膜を設けることが望ましい。具体的に、このような波長選択性を有する反射膜とすれば、再生時において対象界面Ｌに焦点を結んだ後のサーボ・再生用レーザ光（Ｆサーボ用レーザ光、再生時サーボ・再生用レーザ光も同様）が反射膜５を透過するようにできるため、これにより、迷光等に起因する再生性能の低下の抑制を図ることができる。
【０１３２】
また、これまでの説明では、基準面Ｒｅｆに形成する位置案内子として、グルーブやピット等の案内溝を形成する場合を例示したが、位置案内子としては、例えば相変化膜などにマークを記録して形成したものであってもよい。
【０１３３】
またこれまでの説明では、本技術が多層記録が可能とされた光記録媒体に記録を行う場合に適用される場合を例示したが、本技術は、例えば単層記録を行う光記録媒体について記録を行う場合にも好適に適用できる。すなわち本技術は、パルスレーザ光を記録用レーザ光として用いて記録が行われる光記録媒体の記録について広く好適に適用できるものである。
【０１３４】
また、これまでの説明では、本発明の光記録媒体がディスク状の記録媒体とされる場合を例示したが、例えば矩形状など他の形状とすることもできる。
【０１３５】
その他、本技術については、以下の（１）〜（７）に示すような構成とすることができる。
（１）
記録用のパルスレーザ光を発光する記録用光源と、
第１のＣＷ（Continuous Wave）レーザ光を発光する第１の光源と、
上記パルスレーザ光の光軸に対し上記第１のＣＷレーザ光の光軸を傾けた状態で、これらパルスレーザ光と第１のＣＷレーザ光とを対物レンズを介して光記録媒体に照射する照射光学系と、
上記光記録媒体に形成された反射面にて反射され上記対物レンズを介して入力される上記第１のＣＷレーザ光の戻り光を第１の受光部に導くように構成された受光光学系と、
上記第１の受光部により得られた第１の受光信号に基づき、上記対物レンズについてのフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御部と
を備える記録装置。
（２）
上記第１のフォーカスサーボ制御部により形成されるフォーカスサーボループに対して、上記パルスレーザ光と上記第１のＣＷレーザ光との波長差に応じたフォーカスバイアスを与えるフォーカスバイアス付与部を備える
上記（１）に記載の記録装置。
（３）
上記光記録媒体は、
位置案内子が形成された反射面としての基準面と、当該基準面とは異なる深さ位置に形成された複数の反射面とを有し、これら基準面以外の各反射面の近傍にマーク記録が行われる多層状の光記録媒体とされ、
上記パルスレーザ光及び上記第１のＣＷレーザ光とは波長の異なる基準面サーボ用レーザ光を発光する基準面サーボ用光源と、
上記基準面サーボ用レーザ光を上記対物レンズに導くと共に、上記基準面にて反射され上記対物レンズに入力される上記基準面サーボ用レーザ光の戻り光を基準面サーボ用受光部に導く基準面サーボ用光学系と、
記録時において、上記基準面サーボ用受光部の受光信号に基づき上記対物レンズについてのトラッキングサーボ制御を行う基準面トラッキングサーボ制御部とを備える
上記（１）又は（２）に記載の記録装置。
（４）
上記第１の受光信号に基づき上記光記録媒体に記録された信号についての再生を行う第１の再生部と、
上記第１の再生部による再生時において、上記第１の受光信号に基づき上記対物レンズについてのトラッキングサーボ制御を行う第１のトラッキングサーボ制御部とを備える
上記（１）〜（３）に記載の記録装置。
（５）
第２のＣＷレーザ光を発光する第２の光源と、
上記第２のＣＷレーザ光を、その光軸を上記パルスレーザ光の光軸に一致させた状態で上記対物レンズに導くと共に、上記反射面にて反射され上記対物レンズを介して入力される上記第２のＣＷレーザ光の戻り光を第２の受光部に導くように構成された第２ＣＷレーザ用光学系と、
上記第２の受光部により得られた第２の受光信号に基づき上記光記録媒体に記録された信号についての再生を行う第２の再生部と、
上記第２の再生部による再生時において、上記第２の受光信号に基づき上記対物レンズについてのトラッキングサーボ制御を行う第２のトラッキングサーボ制御部とを備える
上記（１）〜（３）に記載の記録装置。
（６）
上記パルスレーザ光の照射スポットと上記ＣＷレーザ光の照射スポットとのトラッキング方向における間隔が１トラック分となるように上記第１のＣＷレーザ光の光軸ずれ量が設定されており、
上記第１の受光信号に基づき、上記パルスレーザ光による既記録マーク列に対して上記第１のＣＷレーザ光の照射スポットを追従させるように上記対物レンズについてのトラッキングサーボ制御を行う隣接トラックサーボ制御部を備える
上記（１）又は（２）に記載の記録装置。
（７）
ウェッジプリズム、又は液晶素子、又は上記第１の光源の設置角度の調整の何れかにより上記第１のＣＷレーザ光の光軸をずらすように構成されている
上記（１）〜（６）に記載の記録装置。
【符号の説明】
【０１３６】
１  多層光記録媒体、２  カバー層、３  中間層、４  記録層、５  反射膜、６  基板、Ｌ１〜Ｌ６  界面、１０,５０  記録装置、１１  パルスレーザ部、１４  エキスパンダ、１９  対物レンズ、２０  ２軸アクチュエータ、２８  基準面サーボ光用受光部、２９  サーボ・再生光用レーザ（Ｆサーボ光用レーザ）、３４  サーボ・再生光用受光部（Ｆサーボ光用受光部）、３８  サーボ・再生光用マトリクス回路（再生時サーボ・再生光用マトリクス回路）、４０  サーボ・再生光用サーボ回路（再生時サーボ・再生光用サーボ回路）、５１  再生時サーボ・再生光用レーザ、５９  再生時サーボ・再生光用受光部、６１  信号生成回路、６２  Ｆサーボ回路、６５  加算部
【図１】
2012243347.tif 000003
【図２】
2012243347.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2012243347.tif 000009
【図９】
2012243347.tif 000010
【図１０】
2012243347.tif 000011
【図１１】
2012243347.tif 000012
【図１２】
2012243347.tif 000013
【図１３】
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【図５】
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