(57)【要約】【課題】車両のドライバに適した経路情報を提供する情報処理システムを提供することを課題とする。【解決手段】車両の現在地から目的地までの経路情報を提供する情報処理システム１であって、自車両が走行する頻度の高い走行経路の走行に要する時間を予測する所要時間予測手段３ｂと、自車両が頻度の高い走行経路を過去に走行したときに要した実走行時間を蓄積する蓄積手段３ａとを備え、所要時間予測手段３ｂで予測した所要時間と蓄積手段３ａに蓄積されている実走行時間とに基づいて（例えば、頻度の高い走行経路の予測所要時間と蓄積されている頻度の高い走行経路についての実走行時間から導出された通常走行時よりも長い実走行時間（時間閾値）とを比較）経路情報を提供することを特徴とする。【選択図】図１
2012078128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在地から目的地までの経路情報を提供する情報処理システムであって、
自車両が走行する頻度の高い走行経路の走行に要する時間を予測する所要時間予測手段と、
自車両が頻度の高い走行経路を過去に走行したときに要した実走行時間を蓄積する蓄積手段と
を備え、
前記所要時間予測手段で予測した所要時間と前記蓄積手段に蓄積されている前記実走行時間とに基づいて経路情報を提供することを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
前記蓄積手段に蓄積されている頻度の高い走行経路を過去に走行したときの実走行時間から通常時の走行に要する第一実走行時間と、前記第一実走行時間よりも長く走行に要する第二実走行時間とを導出し、
前記所要時間予測手段で予測した頻度の高い走行経路の所要時間が前記第二実走行時間未満の場合、前記頻度の高い走行経路の経路情報を提供することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記蓄積手段に蓄積されている頻度の高い走行経路を過去に走行したときの実走行時間から通常時の走行に要する第一実走行時間と、前記第一実走行時間よりも長く走行に要する第二実走行時間とを導出し、
前記所要時間予測手段で予測した頻度の高い走行経路の所要時間が前記第二実走行時間以上の場合、現在地から目的地までの迂回経路を探索し、前記迂回経路と前記頻度の高い走行経路に基づいて現在地から目的地までの経路を変更するか否かを判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記迂回経路を走行するために要する所要時間を予測し、前記所要時間予測手段で予測した頻度の高い走行経路の所要時間が前記迂回経路の所要時間未満の場合、少なくとも前記頻度の高い走行経路の経路情報を提供することを特徴とする請求項３に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記迂回経路を走行するために要する所要時間を予測し、前記所要時間予測手段で予測した頻度の高い走行経路の所要時間が前記迂回経路の所要時間以上の場合、少なくとも前記迂回経路の経路情報を提供することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の情報処理システム。
【請求項６】
自車両のドライバに対して前記頻度の高い走行経路と前記迂回経路とを選択可能な状態で提供することを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項７】
前記頻度の高い走行経路と前記迂回経路とを選択可能な状態で提供する際に、前記頻度の高い走行経路の経路情報及び所要時間と前記迂回経路の経路情報及び所要時間を表示することを特徴とする請求項６に記載の情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の現在地から目的地までの経路情報を提供する情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在地から目的地までの経路案内を行う場合、交通情報を取得できる車両では、交通情報を考慮して最短所要時間の経路を探索し、その経路を所要時間等と共に表示する。例えば、特許文献１に記載のナビゲーションシステムでは、目的地までの経路を探索し、現在の交通情報又は／及び過去の交通情報から作成された予測交通情報に基づいて目的地までの経路に沿って走行した場合の予測所要時間を算出し、その予測所要時間と通常の所要時間（過去において同一の経路を走行した場合の所要時間の統計値）とを比較し、その比較結果に応じた表示形態で表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９０８８７号公報
【特許文献２】特開２００２−３１０６９６号公報
【特許文献３】特開２００４−２０５４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ドライバは、自宅等の目的地まで走行するときによく通る経路のほうが安心・安全だと感じ、可能な限りよく通る経路を走行したいと考えるが、その経路が非常に混んでいる場合には目的地までより早く到達できる他の経路を案内してほしいと考える。しかし、従来の経路探索では、基本的には交通情報を考慮した最短所要時間の経路を探索する。また、特許文献１に記載のナビゲーションシステムの場合、同一経路に対する過去の任意の車両による所定時間と現在の予測所要時間の差異を可視化しているが、対象のドライバが通常よく通る経路についてドライバが混んでいると感じる状況と現在の状況とを比較することはできない。そのため、目的地までの経路情報として、ドライバの感覚に合った経路が得られない場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、車両のドライバに適した経路情報を提供する情報処理システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る情報処理システムは、車両の現在地から目的地までの経路情報を提供する情報処理システムであって、自車両が走行する頻度の高い走行経路の走行に要する時間を予測する所要時間予測手段と、自車両が頻度の高い走行経路を過去に走行したときに要した実走行時間を蓄積する蓄積手段とを備え、所要時間予測手段で予測した所要時間と蓄積手段に蓄積されている実走行時間とに基づいて経路情報を提供することを特徴とする。
【０００７】
この情報処理システムでは、車両が頻度の高い走行経路で走行する毎に、蓄積手段にその頻度の高い走行経路の走行に要した実走行時間を蓄積しておく。頻度の高い走行経路は、ドライバが所定の目的地まで走行するときによく使用する経路であり、ドライバがよく知っている安心・安全な道である。したがって、ドライバは、基本的には慣れている頻度の高い走行経路を走行したいが、その経路が非常に混んでいる場合には目的地までより早く到達できる他の経路を走行したい。蓄積手段には頻度の高い走行経路を走行する毎の実走行時間が蓄積されているので、その走行経路が混んでいないときの実走行時間（ドライバが混んでいないと感じる通常の走行時間）もあれば、その走行経路が混んでいるときの実走行時間（ドライバが混んでいると感じる長い走行時間）もある。
【０００８】
情報処理システムでは、所要時間予測手段によって、自車両が走行する頻度の高い走行経路の走行に要する時間を予測する。そして、情報処理システムでは、その自車両の頻度の高い走行経路についての現在の予測での所要時間と蓄積手段に蓄積されているその頻度の高い走行経路についての過去の実走行時間とに基づいて経路情報を提供する。蓄積手段に蓄積されている頻度の高い走行経路についての過去の実走行時間には上記のようにドライバが混んでいないと感じる通常の走行時間もあればドライバが混んでいると感じる長い走行時間もあるので、頻度の高い走行経路についての現在の予測での所要時間とそれらの過去の実走行時間を比較することにより、現在の予測での所要時間が通常の走行時間程度であればドライバが慣れている頻度の高い走行経路を提供することができ、現在の予測での所要時間が酷く混んでいる走行時間程度であればより早く行ける他の走行経路を提供することができる。このように、情報処理システムでは、頻度の高い走行経路についての予測所要時間と自車両（ドライバ）の過去の頻度の高い走行経路についての実走行時間を利用することにより、ドライバの感覚に応じて頻度の高い走行経路かあるいは他の走行経路かを判断でき、ドライバに適した経路情報をドライバに提供することができる。
【０００９】
本発明の上記情報処理システムでは、蓄積手段に蓄積されている頻度の高い走行経路を過去に走行したときの実走行時間から通常時の走行に要する第一実走行時間と、第一実走行時間よりも長く走行に要する第二実走行時間とを導出し、所要時間予測手段で予測した頻度の高い走行経路の所要時間が第二実走行時間未満の場合、頻度の高い走行経路の経路情報を提供すると好適である。
【００１０】
この情報処理システムでは、蓄積手段に蓄積されている頻度の高い走行経路についての過去の実走行時間から通常時の走行に要する第一実走行時間と、その第一実走行時間よりも長く走行に要する第二実走行時間とを導出し、通常時の第一実走行時間よりも長い第二実走行時間（例えば、ドライバが酷く混んでいると感じる走行時間程度）を閾値として設定する。そして、情報処理システムでは、所要時間予測手段で予測した頻度の高い走行経路の所要時間がその第二実走行時間未満の場合（つまり、ドライバが混んでいないと感じる場合）、ドライバに対して頻度の高い走行経路の経路情報を提供する。このように、情報処理システムでは、頻度の高い走行経路の現在の状況がドライバが混んでいないと感じるときには、ドライバが慣れている頻度の高い走行経路の経路情報を提供できる。
【００１１】
本発明の上記情報処理システムでは、蓄積手段に蓄積されている頻度の高い走行経路を過去に走行したときの実走行時間から通常時の走行に要する第一実走行時間と、第一実走行時間よりも長く走行に要する第二実走行時間とを導出し、所要時間予測手段で予測した頻度の高い走行経路の所要時間が第二実走行時間以上の場合、現在地から目的地までの迂回経路を探索し、迂回経路と頻度の高い走行経路に基づいて現在地から目的地までの経路を変更するか否かを判定すると好適である。
【００１２】
この情報処理システムでは、上記と同様に第一実走行時間と第二実走行時間を導出し、第二実走行時間を閾値として設定する。そして、情報処理システムでは、所要時間予測手段で予測した頻度の高い走行経路の所要時間がその第二実走行時間以上の場合（つまり、ドライバが混んでいると感じる場合）、現在地から目的地までの迂回経路を探索する。そして、情報処理システムでは、迂回経路と頻度の高い走行経路に基づいて現在地から目的地までの経路を変更するか否かを判定する。このように、情報処理システムでは、頻度の高い走行経路の現在の状況がドライバが混んでいると感じるときには迂回経路も探索することにより、頻度の高い走行経路と他の迂回経路のうちドライバにとって適している経路を提供できる。
【００１３】
本発明の上記情報処理システムでは、迂回経路を走行するために要する所要時間を予測し、所要時間予測手段で予測した頻度の高い走行経路の所要時間が迂回経路の所要時間未満の場合、少なくとも頻度の高い走行経路の経路情報を提供すると好適である。
【００１４】
この情報処理システムでは、迂回経路を走行するために要する所要時間を予測する。そして、情報処理システムでは、所要時間予測手段で予測した頻度の高い走行経路の所要時間が迂回経路の所要時間未満の場合（すなわち、迂回経路を走行してもドライバが慣れている走行経路よりも時間を要する場合）、少なくとも頻度の高い走行経路の経路情報を提供する。このように、情報処理システムでは、迂回経路を走行しても早く行けない場合には、ドライバが慣れている走行経路の経路情報を提供できる。
【００１５】
本発明の上記情報処理システムでは、迂回経路を走行するために要する所要時間を予測し、所要時間予測手段で予測した頻度の高い走行経路の所要時間が迂回経路の所要時間以上の場合、少なくとも迂回経路の経路情報を提供すると好適である。
【００１６】
この情報処理システムでは、迂回経路を走行するために要する所要時間を予測する。そして、情報処理システムでは、所要時間予測手段で予測した頻度の高い走行経路の所要時間が迂回経路の所要時間以上の場合（すなわち、迂回経路を走行するとドライバが慣れている走行経路よりも早く行ける場合）、少なくとも迂回経路の経路情報を提供する。このように、情報処理システムでは、迂回経路を走行すると早く行ける場合には、早く行ける迂回経路の経路情報を提供できる。
【００１７】
本発明の上記情報処理システムでは、自車両のドライバに対して頻度の高い走行経路と迂回経路とを選択可能な状態で提供する。このように、情報処理システムでは、頻度の高い走行経路と迂回経路とを選択可能な状態でドライバに提供することにより、ドライバが希望する経路を選択できる。さらに、本発明の上記情報処理システムでは、頻度の高い走行経路と迂回経路とを選択可能な状態で提供する際に、頻度の高い走行経路の経路情報及び所要時間と迂回経路の経路情報及び所要時間を表示すると好適である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、頻度の高い走行経路についての予測所要時間と自車両（ドライバ）の過去の頻度の高い走行経路についての実走行時間を利用することにより、ドライバの感覚に応じて頻度の高い走行経路かあるいは他の走行経路かを判断でき、ドライバに適した経路情報をドライバに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態に係る情報処理システムの構成図である。
【図２】図１のセンタでの経路設定の一例である。
【図３】図１のセンタでの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明に係る情報処理システムの実施の形態を説明する。なお、各図において同一又は相当する要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２１】
本実施の形態では、本発明に係る情報処理システムを、センタと通信可能な各車両とセンタからなる情報処理システムに適用する。本実施の形態に係る情報処理システムは、センタで各車両についての経路探索を行い、センタから各車両に経路情報を提供する。
【００２２】
図１及び図２を参照して、本実施の形態に係る情報処理システム１について説明する。図１は、本実施の形態に係る情報処理システムの構成図である。図２は、図１のセンタでの経路設定の一例である。
【００２３】
情報処理システム１は、各車両２（２Ａ，２Ｂ，・・・）とセンタ３からなり、各車両２とセンタ３との間で無線通信で情報を送受信する。各車両２は、旅行時間等の情報を一定時間毎にセンタ３に提供し、センタ３から目的地までの経路情報等が提供される。センタ３では、各車両２から提供された情報を蓄積し、各車両２の現在地から目的地までの経路を設定し、各車両２に経路情報を提供する。特に、経路の設定では、車両２毎に、ドライバがよく通る通常経路（頻度の高い走行経路に相当）の予測所要時間がそのドライバの過去の走行履歴から導出される時間閾値未満の場合にはドライバが慣れた通常経路を設定し、時間閾値以上の場合には他の迂回経路を設定する（但し、迂回経路も時間を要する場合には通常経路を設定）。ちなみに、ドライバがよく通る通常経路は、ドライバが所定の目的地まで走行するときによく使用する慣れた経路であり、ドライバがよく知っている安心・安全な道である。
【００２４】
車両２について説明する。車両２は、センタ３との無線通信機能を有しており、通信機（図示せず）を備えている。この通信機は、携帯電話等の無線通信方式によってセンタ３と無線通信を行うための通信機であり、例えば、ＤＣＭ[Date Communication Module]である。車両２では、一定時間毎に（例えば、数分毎に）、現時点から過去の一定時間の間に走行した区間の旅行時間等の情報を通信機でセンタ３に送信する。この旅行時間は、リンク単位の旅行時間である。センタ３に情報を送信する場合、センタ３側で車両を識別するために、車両２の識別情報も送信する。また、車両２では、目的地までの経路情報や予測交通情報等を通信機でセンタ３から受信する。目的地は、ドライバが設定してセンタ３に送信した目的地あるいはセンタ３で推定した目的地である。例えば、図１に示す車両２Ｂが目的地をセンタ３に送信した場合あるいはセンタ３で車両２Ｂの目的地を推定した場合、センタ３ではその車両２Ｂにその目的地までの経路情報を送信する。
【００２５】
車両２では、センタ３から経路情報を受信すると、その経路情報に基づいて経路を所要時間と共にディスプレイ（図示せず）に表示する。センタ３からの経路情報が複数の経路（例えば、通常経路、迂回経路）についての情報の場合、車両２では、その複数の経路を所要時間と共にディスプレイに表示するとともに、表示している複数の経路を選択可能な状態にする（例えば、タッチパネル式）。そして、車両２では、センタ３からの経路情報が１つの経路についての情報の場合あるいは経路情報が複数の経路についての情報であり、ドライバが１つの経路を選択した場合、その経路を走行するためにディスプレイ表示や音声出力によって経路案内を行う。なお、センタ３から送信された経路情報に基づいて経路案内まで行うのでなく、ディスプレイに表示するだけでもよい。
【００２６】
センタ３について説明する。センタ３は、車両２に各種サービスを提供するセンタであり、例えば、自動車会社が運営するセンタである。センタ３で行うサービスとしては、例えば、車両２への定期的な交通情報の提供、車両２への経路情報の提供がある。センタ３は、各車両２との無線通信機能を有しており、通信機（図示せず）を備えている。この通信機は、携帯電話等の無線通信方式によって各車両２と無線通信を行うための通信機である。センタ３では、一定時間毎に、旅行時間等の情報を通信機で各車両２から受信する。また、センタ３では、目的地までの経路情報や一定時間毎の予測交通情報等を通信機でセンタ３に送信する。また、センタ３は、ＶＩＣＳ[Vehicle Information and CommunicationSystem]センタと通信するための通信機能を有している。センタ３では、一定時間毎に、ＶＩＣＳセンタからＶＩＣＳ情報を通信機で受信する。
【００２７】
センタ３では、各車両２に交通情報を提供するために、一定時間毎に、ＶＩＣＳ情報（特に、渋滞情報）やプローブカーからの情報などに基づいて、予測交通情報を作成する。予測交通情報は、例えば、渋滞の発生の有無、渋滞発生箇所の位置情報、リンク単位の旅行時間である。なお、この予測交通情報の作成については他のセンタで行ってもよく、他のセンタからセンタ３に予測交通情報が提供される構成でもよい。
【００２８】
センタ３では、各車両２に経路情報を提供するために、情報蓄積部３ａ、通常経路推定・所要時間算出部３ｂ、通常経路所要時間比較部３ｃ、迂回経路探索・所要時間算出部３ｄ、迂回経路所要時間比較部３ｅ、情報提供部３ｆを備えている。なお、本実施の形態では、情報蓄積部３ａが特許請求の範囲に記載する蓄積手段に相当し、通常経路推定・所要時間算出部３ｂが特許請求の範囲に記載する所要時間予測手段に相当する。
【００２９】
情報蓄積部３ａは、各車両２から送信された情報を蓄積する記憶装置である。この情報の蓄積では、車両２毎（すなわち、車両２のドライバ毎）に情報が蓄積される。蓄積される情報は、情報の送信日時に対応付けて、車両２が走行したリンク列と各リンクの旅行時間、目的地等の情報である。同一の目的地についてドライバがよく通る経路がある場合、そのよく通る経路に含まれるリンク列からなる情報が多数蓄積されることになる。
【００３０】
通常経路推定・所要時間算出部３ｂは、車両２の目的地までの通常経路（ドライバがいつも通る経路）を推定し、その通常経路を走行した場合の所要時間を予測する。具体的には、任意の車両２の目的地が設定されると、情報蓄積部３ａからその車両２のドライバの過去の走行履歴を取得する。そして、そのドライバの過去の走行履歴を参照して、同一の目的地まで走行したときに最も多く通った道路（すなわち、ドライバがよく通る道路）を抽出し、その抽出した道路（リンク列）から目的地までの通常経路を特定する。設定される目的地は、現在走行中の経路等からセンタ３で推定した目的地でもよいし（例えば、目的地を自宅や会社と推定）、あるいは、車両２のドライバが設定し、車両２から送信された目的地でもよい。そして、通常経路に対する予測交通情報を参照し、その特定した通常経路を走行した場合の所要時間を算出する（例えば、通常経路に含まれるリンク列の旅行時間を加算する）。
【００３１】
通常経路所要時間比較部３ｃは、通常経路推定・所要時間算出部３ｂで算出した通常経路の予測所要時間と情報蓄積部３ａに蓄積されている同じ経路の過去の所要時間情報から導出される閾値とを比較し、予測所要時間が閾値よりも短いか否かを判定する。具体的には、情報蓄積部３ａからその車両２のドライバの過去の走行履歴を取得する。そして、そのドライバの過去の走行履歴の旅行時間情報を参照し、通常経路推定・所要時間算出部３ｂで特定した通常経路と同じ経路の情報を全て抽出し、過去の走行日時毎にその通常経路と同じ経路に含まれる全てのリンクの旅行時間を抽出し、過去の走行日時毎のその通常経路と同じ経路の実際の旅行時間（実走行時間）を算出する。さらに、通常経路についての過去の旅行時間別の度数分布を生成する。この度数分布において短い旅行時間帯がドライバにとっていつもの感覚であり、混んでいないと感じる旅行時間であり、それよりも長い旅行時間帯がドライバにとって混んでいると感じる旅行時間である。ドライバにとって酷く混んでいると感じる旅行時間を求めるために、旅行時間別の度数分布から旅行時間の平均値と標準偏差（σ）を算出し、平均値から＋２σ以上の旅行時間を特定する。ここでは、平均値＋２σの旅行時間を時間閾値（過去の走行履歴中で通常経路についての通常よりも長い旅行時間であり、ドライバが酷く混んでいると感じる旅行時間である）とする。時間閾値を設定すると、通常経路推定・所要時間算出部３ｂで算出した通常経路の予測所要時間が時間閾値以上か否かを判定する。
【００３２】
予測所要時間が時間閾値以上の場合、通常経路を走行するとドライバが酷く混んでいると感じると予測されるので、目的地まで通常経路とは異なる他の経路を提供したほうがよい。一方、予測所要時間が時間閾値未満の場合、通常経路を走行するとドライバがいつもと同じで混んでいないと感じると予測されるので、ドライバが慣れた通常経路を提供したほうがよい。
【００３３】
迂回経路探索・所要時間算出部３ｄは、通常経路所要時間比較部３ｃで予測所要時間が時間閾値以上と判定した場合に迂回経路を探索し、その迂回経路を走行した場合の所要時間を予測する。具体的には、現在地から目的地までの予測交通情報に基づいて、目的地までの時間最短の経路（渋滞を迂回する迂回経路）を探索する。この経路探索方法は、従来の方法を適用する。そして、予測交通情報を参照し、その探索した迂回経路を走行した場合の所要時間を算出する。
【００３４】
迂回経路所要時間比較部３ｅは、通常経路推定・所要時間算出部３ｂで算出した通常経路の予測所要時間と迂回経路探索・所要時間算出部３ｄで算出した迂回経路の所要時間とを比較し、通常経路の予測所要時間が迂回経路の所要時間よりも長いか否かを判定する。通常経路の予測所要時間が迂回経路の所要時間よりも長い場合、ドライバが酷く混んでいると感じる通常経路よりも少しでも早く行ける迂回経路を提供したほうがよい。一方、通常経路の予測所要時間が迂回経路の所要時間以下の場合、迂回経路を走行しても通常経路よりも時間を要するので、ドライバが慣れた通常経路を提供したほうがよい。
【００３５】
情報提供部３ｆは、通常経路所要時間比較部３ｃでの判定結果又は迂回経路所要時間比較部３ｅでの判定結果に基づいて、対象の車両２（車両２のドライバ）に現在地から目的地までの経路情報を提供する。具体的には、通常経路所要時間比較部３ｃで予測所要時間が時間閾値未満と判定した場合又は迂回経路所要時間比較部３ｅで通常経路の予測所要時間が迂回経路の所要時間以下と判定した場合、情報提供部３ｆでは、通常経路の経路情報を通信機で対象の車両２に送信する。一方、迂回経路所要時間比較部３ｅで通常経路の予測所要時間が迂回経路の所要時間よりも長いと判定した場合、情報提供部３ｆでは、迂回経路の経路情報を通信機で対象の車両２に送信する。この場合、迂回経路の経路情報と共に通常経路の経路情報も送信してもよい。経路情報としては、経路に含まれる現在地から目的地までのリンク列の情報、経路を走行したときの所要時間（旅行時間）の情報等である。
【００３６】
図２に示す例の場合、まず、ドライバの過去の走行履歴に基づいて、ドライバが目的地までによく通る経路（通常経路）Ｒ０を推定する。予測交通情報を考慮し、その通常経路Ｒ０の所要時間を算出する。この例の場合、通常経路の一部の区間に渋滞が発生しているので、予測所要時間が４５分である。さらに、ドライバの過去の走行履歴に基づいて、推定した通常経路と同一の経路を走行したときの全てのケースについての実走行時間を算出する。この例の場合、実走行時間の短い順に、第１のケースＲ０１の場合には実走行時間が２０分であり、第２のケースＲ０２の場合には実走行時間が２５分であり、第３のケースＲ０３の場合には実走行時間が３０分であり、これらの走行時間の場合にはドライバにとってはいつもの感覚であり、混んでいないと感じる。一方、走行時間が最も長かった第ｎのケースＲ０ｎの場合には実走行時間が４３分であり、この走行時間の場合にはドライバにとっては酷く混んでいるという感覚である。ちなみに、通常経路Ｒ０の予測所要時間が２０〜３０分程度であった場合、目的地までの経路としてその通常経路Ｒ０を提供する。
【００３７】
通常経路Ｒ０の予測所要時間が４５分であり、その予測所要時間がドライバにとっては酷く混んだと感じる４３分（過去の走行時間の平均値の＋２σ以上）と近似しているので、渋滞区間を迂回する迂回経路を探索する。この例の場合、破線で示す迂回路Ｄが探索される。例えば、迂回路Ｄを経由した場合の迂回経路Ｒ１の所要時間が３０分であった場合、通常経路Ｒ０の予測所要時間の４５分よりも短いので、迂回経路Ｒ１を提供する。あるいは、迂回路Ｄを経由した場合の迂回経路Ｒ１の所要時間が４７分であった場合、通常経路Ｒ０の予測所要時間の４５分よりも長いので、通常経路Ｒ０を提供する。
【００３８】
図１を参照して、情報処理システム１の動作の流れを説明する。特に、センタ３での処理については図３のフローチャートに沿って説明する。図３は、図１のセンタでの処理の流れを示すフローチャートである。
【００３９】
各車両２では、一定時間毎に、現時点から過去の一定時間に走行した情報をセンタ３に送信する。センタ３では、各車両２からの走行情報を受信する毎に、車両２毎（ドライバ毎）にその走行情報を情報蓄積部３ａに格納する。
【００４０】
ある車両２の目的地を推定あるいは車両２から目的地が送信されると、センタ３では、情報蓄積部３ａからその車両２のドライバの過去の走行履歴を取得し、その過去の走行履歴に基づいて、同一の目的地を走行したときの最も多く（複数回）経由した道路（リンク）の繋がりからなる通常経路を特定する（Ｓ１）。そして、センタ３では、その通常経路に対する予測交通情報（各リンクの旅行時間情報）に基づいて、通常経路を走行した場合の所要時間（予測所要時間）を算出する（Ｓ２）。
【００４１】
センタ３では、情報蓄積部３ａからその車両２のドライバの過去の走行履歴を取得し（Ｓ３）、その過去の走行履歴（特に、リンク単位の旅行時間）から、過去に通常経路を走行したときの旅行時間別の度数分布を生成する（Ｓ４）。そして、センタ３では、その旅行時間別の度数分布から旅行時間の平均値と標準偏差(σ)を算出し、平均値から＋２σ以上の旅行時間を特定する（Ｓ５）。さらに、センタ３では、旅行時間の平均値＋２σを時間閾値（すなわち、過去の走行履歴中で長い旅行時間）とし、通常経路の予測所要時間が過去の走行履歴中で長い旅行時間以上か否かを判定する（Ｓ６）。Ｓ６で通常経路の予測所要時間が過去の走行履歴中で長い旅行時間未満と判定した場合、センタ３では、通常経路情報を対象の車両２に送信する（Ｓ１１）。
【００４２】
Ｓ６で通常経路の予測所要時間が過去の走行履歴中で長い旅行時間以上と判定した場合、センタ３では、現在地から目的地までの予測交通情報に基づいて、目的地までの時間最短の経路（迂回経路）を探索する（Ｓ７）。そして、センタ３では、迂回経路を走行した場合の所要時間を算出する（Ｓ８）。さらに、センタ３では、通常経路の予測所要時間が迂回経路の所要時間よりも長いか否かを判定する（Ｓ９）。Ｓ９にて通常経路の予測所要時間が迂回経路の所要時間よりも長いと判定した場合、センタ３では、少なくとも迂回経路情報を対象の車両２に送信する（Ｓ１０）。一方、Ｓ９にて通常経路の予測所要時間が迂回経路の所要時間以下と判定した場合、センタ３では、少なくとも通常経路情報を対象の車両２に送信する（Ｓ１１）。
【００４３】
対象の車両２では、センタ３から経路情報を受信すると、その経路情報に基づいて目的地までの経路と共にその所要時間を表示する。特に、迂回経路情報と通常経路情報の両方を受信した場合、車両２では、目的地までの各経路と共にその各所要時間を選択可能な状態で表示する。その場合、ドライバは、その表示された各経路の中から希望の経路を選択する。
【００４４】
この情報処理システム１（特に、センタ３）によれば、通常経路についての予測所要時間と自車両（ドライバ）の過去の通常経路についての旅行時間を利用することにより、ドライバの感覚に応じて通常経路かあるいは他の走行経路かを判断でき、ドライバに適した経路情報をドライバに提供することができる。
【００４５】
また、情報処理システム１によれば、過去の走行履歴を利用して通常経路の旅行時間の平均値＋２σを時間閾値として設定し、この時間閾値と通常経路についての予測所要時間とを比較することにより、通常経路の現在の状況をドライバが混んでいないと感じるかあるいは酷く混んでいると感じるかを高精度に判定することができる。その結果、通常経路の現在の状況をドライバが混んでいないと感じるときにはドライバが慣れている通常経路の経路情報を提供でき、通常経路の現在の状況をドライバが酷く混んでいると感じるときには通常経路と迂回経路のうちドライバにとって適している経路を提供できる。
【００４６】
また、情報処理システム１によれば、迂回経路の所要時間と通常経路の予測所要時間を比較することにより、迂回経路を走行しても早く行けない場合にはドライバが慣れている通常経路の経路情報を提供でき、迂回経路を走行すると早く行ける場合には早く行ける迂回経路の経路情報を提供できる。
【００４７】
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。
【００４８】
例えば、本実施の形態では車両とセンタからなるシステムに適用したが、他のシステム構成でもよく、例えば、車両に搭載されるナビゲーション装置のみで構成してもよいし、車両に持ち込みできるスマートフォン等の携帯端末からなるシステムで構成してもよい。
【００４９】
また、本実施の形態では通常経路の予測所要時間が過去の走行履歴から導出される時間閾値以上の場合には迂回経路を探索し、迂回経路の所要時間と通常経路の予測所要時間とを比較して迂回経路を提供するかあるいは通常経路を提供するかを判定する構成としたが、迂回経路の所要時間と通常経路の予測所要時間とを比較判定せずに、所要時間情報を含む迂回経路情報及び通常経路情報をドライバに提供し、ドライバが選択できるようにしてもよい。
【００５０】
また、本実施の形態では過去の走行履歴から旅行時間の平均値＋２σを時間閾値としたが、過去の走行履歴から時間閾値（通常よりも長い実走行時間）を導出する方法としては他の方法でもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１…情報処理システム、２，２Ａ，２Ｂ…車両、３…センタ、３ａ…情報蓄積部、３ｂ…通常経路推定・所要時間算出部、３ｃ…通常経路所要時間比較部、３ｄ…迂回経路探索・所要時間算出部、３ｅ…迂回経路所要時間比較部、３ｆ…情報提供部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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