(57)【要約】【課題】解像度検査用パターンを同一の場所に任意の姿勢で自動的に配置することができ、解像度検査の精度を向上させることができる解像度検査用チャート。【解決手段】撮像によりカメラモジュールの解像度を検査するための複数の解像度検査用パターンを有する解像度検査用チャートであって、  複数の前記解像度検査用パターンは任意の姿勢に回転可能であることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像によりカメラモジュールの解像度を検査するための複数の解像度検査用パターンを有する解像度検査用チャートであって、
複数の前記解像度検査用パターンは任意の姿勢に回転可能であることを特徴とする解像度検査用チャート。
【請求項２】
複数の前記解像度検査用パターンの背面にそれぞれ専用のモータを配置し、該モータにより前記解像度検査用パターンを回転させることを特徴とする請求項１に記載の解像度検査用チャート。
【請求項３】
前記解像度検査用チャートの背面に一つのモータを配置し、該モータにより複数の前記解像度検査用パターンを回転させることを特徴とする請求項１に記載の解像度検査用チャート。
【請求項４】
撮像によりカメラモジュールの解像度を検査するための複数の解像度検査用パターンを有する解像度検査用チャートであって、
複数の前記解像度検査用パターンを任意の姿勢で表示可能な画像表示装置から形成されていることを特徴とする解像度検査用チャート。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の解像度検査用チャートと、
カメラモジュールを解像度検査用チャートに対向させて保持する保持台と、
複数の前記解像度検査用パターンを任意の姿勢に回転若しくは表示させると共に、前記カメラモジュールに撮像動作を行わせるべく制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする解像度検査装置。
【請求項６】
前記制御装置は前記カメラモジュールが撮像した画像に基づいて解像度を検出することを特徴とする請求項５に記載の解像度検査装置。
【請求項７】
前記制御装置は検出した解像度に基づいて前記カメラモジュールの良否を判定することを特徴とする請求項６に記載の解像度検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラモジュールの解像度の良否を精度良く判定できる解像度検査用チャート、及び該解像度検査用チャートを備えた解像度検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、小型で薄型のカメラモジュールが携帯電話機やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の小型、薄型の電子機器である携帯端末に搭載されるようになり、これにより遠隔地へ音声情報だけでなく画像情報も相互に伝送することが可能となっている。
【０００３】
このようなカメラモジュールを製造した後は各種の検査を行う。各検査の中で解像度の検査の場合は、検査すべきカメラモジュールで解像度検査用チャートを撮像して行う。解像度検査用チャートは複数の黒線と白線が交互に繰り返す解像度検査用パターンが中央と四隅に配置されている。カメラモジュールがこの解像度検査用パターンを撮像すると、その画像はパソコンに転送され、パソコンはコントラストの程度によって良否を判定する。
【０００４】
このような解像度検査用パターンを有する検査用チャートは特許公報に開示されている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１の検査用チャートは解像度検査用領域（解像度検査用パターン）と色再現性検査用領域とを一つの検査用チャートに配置し、検査の生産性を向上させたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２４５８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１においては、１２個の解像度検査用パターンが放射状に配置され、各々の解像度検査用パターンには複数の黒線と白線が左上から右下に約４５度の角度で描かれている。
【０００８】
しかし、撮像レンズは収差により例えばメリジオナル方向とサジタル方向とで解像度が異なる特性があるので、少なくともこの２方向について検査することが望ましい。そこで、黒線と白線の方向が９０度異なる一対の解像度検査用パターンを中央や四隅に配置することになる。即ち、黒線と白線の方向が所定の方向を向いた第１の解像度検査用パターンと、第１の解像度検査用パターンの黒線と白線の方向に直交する方向の黒線と白線を有する第２の解像度検査用パターンを配置することになる。
【０００９】
この場合、当然のことながら第１の解像度検査用パターンと第２の解像度検査用パターンが配置される位置は異なる。これにより、所定の検査位置（レンズ像高）では、何れか一方の方向の解像度検査用パターンに対する検査となり、レンズ特性を正確に把握することができない。また、解像度検査用パターンに対しては照明を行うが、位置により照度が同一にはならないので、これによっても検査の精度が低下する。この結果、良品を不良品と判定したり、不良品を良品と判定したりする虞がある。
【００１０】
また、第１の解像度検査用パターンを取り外して、その場所に第２の解像度検査用パターンを装着することも考えられるが、個々の検査の度に多数の解像度検査用パターンを交換するのは手間が掛かって作業工数が増加し、実用的ではない。
【００１１】
本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであり、解像度検査用パターンを同一の場所に任意の姿勢で自動的に配置することができ、解像度検査の精度を向上させることができる解像度検査用チャート、及び該解像度検査用チャートを備えた解像度検査装置を提案することを発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的は下記に記載した発明により達成される。
【００１３】
１．撮像によりカメラモジュールの解像度を検査するための複数の解像度検査用パターンを有する解像度検査用チャートであって、
複数の前記解像度検査用パターンは任意の姿勢に回転可能であることを特徴とする解像度検査用チャート。
【００１４】
２．複数の前記解像度検査用パターンの背面にそれぞれ専用のモータを配置し、該モータにより前記解像度検査用パターンを回転させることを特徴とする前記１に記載の解像度検査用チャート。
【００１５】
３．前記解像度検査用チャートの背面に一つのモータを配置し、該モータにより複数の前記解像度検査用パターンを回転させることを特徴とする前記１に記載の解像度検査用チャート。
【００１６】
４．撮像によりカメラモジュールの解像度を検査するための複数の解像度検査用パターンを有する解像度検査用チャートであって、
複数の前記解像度検査用パターンを任意の姿勢で表示可能な画像表示装置から形成されていることを特徴とする解像度検査用チャート。
【００１７】
５．前記１〜４の何れか１項に記載の解像度検査用チャートと、
カメラモジュールを解像度検査用チャートに対向させて保持する保持台と、
複数の前記解像度検査用パターンを任意の姿勢に回転若しくは表示させると共に、前記カメラモジュールに撮像動作を行わせるべく制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする解像度検査装置。
【００１８】
６．前記制御装置は前記カメラモジュールが撮像した画像に基づいて解像度を検出することを特徴とする前記５に記載の解像度検査装置。
【００１９】
７．前記制御装置は検出した解像度に基づいて前記カメラモジュールの良否を判定することを特徴とする前記６に記載の解像度検査装置。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の解像度検査用チャート及び解像度検査装置によれば、解像度検査用パターンを同一の場所に任意の姿勢で自動的に配置することができ、解像度検査の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】解像度検査装置の斜視図である。
【図２】解像度検査用チャートの正面図である。
【図３】解像度検査用パターンの姿勢を変えた図である。
【図４】１個のモータで解像度検査用パターンを回転させる解像度検査装置の斜視図である。
【図５】異なるパターンの解像度検査用チャートの図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
先ず、本発明の解像度検査装置の一例を図１の斜視図を参照して説明する。
【００２３】
１は検査すべきカメラモジュール、１１はカメラモジュール１で撮像する解像度検査用チャート、１２はカメラモジュール１を保持する保持台、１３は各種の制御を行うパソコン（制御装置）である。
【００２４】
検査すべきカメラモジュール１は少なくとも撮像レンズとＣＣＤやＣＭＯＳ等から成る撮像素子とを有し、場合によっては撮像した画像を処理する画像処理回路を内蔵していてもよい。
【００２５】
カメラモジュール１は保持台１２に載置され保持されると共に、保持台１２上の絵出しボード１２ａに電気的に接続される。絵出しボード１２ａはケーブル１４によってパソコン１３と接続し、パソコン１３の指令によりカメラモジュール１は解像度検査用チャート１１を撮像する。撮像した画像は絵出しボード１２ａのメモリに一時保管され、パソコン１３に伝送される。
【００２６】
解像度検査用チャート１１は衝立状に形成され、カメラモジュール１に対して例えば１ｍの距離で正対する。解像度検査用チャート１１には、例えば図２に示す如く中央に位置する解像度検査用パターン１１ａと四隅に位置する解像度検査用パターン１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅとがはめ込まれている。解像度検査用パターン１１ａ〜１１ｅは複数の黒線と白線が同一幅で交互に繰り返して配置されている。また、黒線や白線の幅は、カメラモジュール１の撮像素子（ＣＣＤやＣＭＯＳ）の画素ピッチの整数倍に設定しないことが望ましい。そして、解像度検査用パターン１１ａ〜１１ｅは、それぞれの背面側に位置する専用の５個のモータ１５により回転自在に構成されている。各モータ１５はケーブル１６によってパソコン１３と接続されていて、パソコン１３の指令により同時に回転する。なお、図示していないが、解像度検査用チャート１１に所定の照明装置で照明を行う。
【００２７】
図３は解像度検査用パターン１１ａ〜１１ｅを回転させて姿勢を変えた図である。図３（Ａ）は黒線が垂直の状態の図、図（Ｂ）は図３（Ａ）より４５度傾斜した状態の図、図（Ｃ）は図３（Ａ）より９０度傾斜した状態の図、図（Ｄ）は図３（Ａ）より１３５度傾斜した状態の図である。
【００２８】
以上の如く構成することにより、パソコン１３は、先ず解像度検査用パターン１１ａ〜１１ｅを図３（Ａ）に示す姿勢にしてカメラモジュール１に撮像を行わせる。続いて、モータ１５を駆動して解像度検査用パターン１１ａ〜１１ｅを図３（Ｂ）に示す姿勢に回転させてカメラモジュール１に撮像を行わせ、以下、解像度検査用パターン１１ａ〜１１ｅを図３（Ｃ）及び図３（Ｄ）の姿勢に回転させてカメラモジュール１に撮像を行わせる。そして、パソコン１３は撮像した全ての画像のコントラストにより解像度を検出して良否を判定する。
【００２９】
このように解像度検査用パターン１１ａ〜１１ｅを例えば４通りの異なる姿勢に回転させて解像度検査を行うことができるので、個々の撮像レンズの特性をメリジオナル方向やサジタル方向を含めて充分に検査することができる。しかも、解像度検査用パターン１１ａ〜１１ｅの姿勢が変わっても、その位置は変わらないので、照明による誤差が生じない。
【００３０】
以上の如く、解像度検査用パターン１１ａ〜１１ｅを４通りの姿勢に変えて検出した解像度の一例を表１に示す。
【００３１】
【表１】
2012010131.tif 000003
【００３２】
表１による良否の判別は、低い値の解像度に基づいてもよいし、４通りの角度の平均値に基づいてもよい。
【００３３】
例えば、解像度検査用パターン１１ａ〜１１ｅが従来の如く例えば０度と９０度の角度に固定されていて２通りの解像度を検出する場合と、４通りの角度で解像度を検出する場合とを比較する。この結果、前者の場合では中心（１１ａ）における解像度５５や、周辺（１１ｅ）における解像度４２を検出できず、低い解像度を内在しているにも拘わらず良品と判定する虞があるが、後者ではより多くの解像度を検出できるので、検出精度が向上する。
【００３４】
なお、以上は解像度検査用パターン１１ａ〜１１ｅを４５度間隔で回転させて４通りの解像度を検出したが、４５度間隔に限定されるものではなく、どのような角度の間隔にしてもよいし、何通りの解像度を検出してもよい。
【００３５】
また、５個の解像度検査用パターン１１ａ〜１１ｅを回転させる際に、図１に示す構成では５個のモータ１５を用いたが、図４に示す如く１個のモータ１５のみにすることもできる。即ち、図４においては解像度検査用チャート１１の背面にギアボックス２７と１個のモータ１５を配置し、モータ１５の回転力をギアボックス２７内の複数の歯車に伝達して５個の解像度検査用パターン１１ａ〜１１ｅを同時に回転させるようにしている。また、リンク機構を用い、１個のモータ１５の回転により５個の解像度検査用パターン１１ａ〜１１ｅを同時に回転させてもよい。
【００３６】
また、解像度検査用チャートの全面に解像度検査用パターンを表示し、解像度検査用チャート全体を回転させる構成であってもよい。
【００３７】
また、以上は解像度検査用パターンを周辺に４個配置したが、８個や１２個でもよく、その数は限定されるものではない。
【００３８】
その他に、図示していないが、衝立状の解像度検査用チャート１１に代えて、解像度検査用パターンを任意の姿勢で表示可能な液晶ディスプレイ等の画像表示装置にしてもよい。このように構成することによりモータや歯車等の機械的構成が不要になり、簡単な構成で同様の効果を奏することができる。
【００３９】
また、解像度検査用パターンとしては、図５に示す如き黒色領域と白色領域が半分ずつあるパターンを用いてもよい。この場合は、パソコン１３はＭＴＦを検出することが望ましい。
【符号の説明】
【００４０】
１  カメラモジュール
１１  解像度検査用チャート
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ  解像度検査用パターン
１２  保持台
１３  パソコン
１５  モータ
２７  ギアボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
2012010131.tif 000006
【図４】
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【図５】
2012010131.tif 000008