(57)【要約】【課題】二次電池の電池容量が低下したこを作業者が容易に把握できる電動耕耘機を提供すること。【解決手段】  圃場を耕耘するロータリ部Ｒを駆動する電動モータ８に電力を供給するバッテリ４８の電圧が予め設定されている基準電圧と比較して、両電圧の差が所定値未満であると、それから所定時間継続したら電気容量が低下したことを表示部２６に赤色表示させることでバッテリ４８の残量容量が容易に分かるので、耕耘作業途中で電源切れ等が発生するおそれがない。【選択図】図１４
2012050341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を耕耘するロータリ部（Ｒ）と、ロータリ部（Ｒ）を駆動する電動モータ（８）と、電動モータ（８）に電力を供給するバッテリ（４８）と、該バッテリ電圧容量の状態を表示する表示部（２６）とを備えた電動耕耘機において、
バッテリ（４８）の電圧値が基準電圧値以下の状態が所定時間継続したことを検出すると、赤色で表示部（２６）に表示させる制御装置（１００）とを備えたことを特徴とする電動耕耘機。
【請求項２】
制御装置（１００）は、バッテリ（４８）を充電するための充電器（５０）を設け、該充電器（５０）をバッテリ（４８）に接続して充電を行うとき、充電器（５０）からバッテリ（４８）に流れる電流をカットする充電停止信号を充電器５０に送る過充電防止機能と、該過充電防止機能による信号を受けたときは充電完了と判定して、充電器（５０）に設ける表示部（５１）にバッテリ（４８）の充電が完了したことを表示させることを特徴とする請求項１記載の電動耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動耕耘機に関し、特に手軽に耕耘作業ができる手押しタイプのミニ電動耕耘機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミニ電動耕耘機として耕耘爪を回転駆動させる二次電池で作動する駆動モータを備え、手押しハンドルに設けた入切スイッチをオンオフして駆動モータを駆動させる構成からなる電動耕耘機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３４０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１にはバッテリの残量を示すインジケータを設け、バッテリが低下すると点灯するが、耕耘作業は負荷変動が大きいため、一時的にバッテリの電圧が低下する場合がある。その場合に、一時的にバッテリの容量が低下したときもその時点では点灯し、その後電圧が回復すると消灯する。そうなると、作業者は前記インジケータの点灯だけではバッテリの電圧が低下したのか否かがわかり難い。
【０００５】
二次電池を電源とする電動耕耘機は耕耘作業の途中で電池が放電してしまうと耕耘機が動かなくなるので電池容量が作業に支障を来さないだけ残っているかを耕耘作業中にも常に注意しておく必要がある。しかし、特許文献１記載の電動耕耘機などは上述の理由により二次電池の放電の程度がすぐには把握できない構成であった。
【０００６】
そこで、本発明の課題は二次電池の電池容量が低下したこを作業者が容易に把握できる電動耕耘機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。  
すなわち、請求項１記載の発明は、圃場を耕耘するロータリ部（Ｒ）と、ロータリ部（Ｒ）を駆動する電動モータ（８）と、電動モータ（８）に電力を供給するバッテリ（４８）と、該バッテリ電圧容量の状態を表示する表示部（２６）とを備えた電動耕耘機において、
バッテリ（４８）の電圧値が基準電圧値以下の状態が所定時間継続したことを検出すると、赤色で表示部（２６）に表示させる制御装置（１００）とを備えたことを特徴とする電動耕耘機である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、制御装置（１００）は、バッテリ（４８）を充電するための充電器（５０）を設け、該充電器（５０）をバッテリ（４８）に接続して充電を行うとき、充電器（５０）からバッテリ（４８）に流れる電流をカットする充電停止信号を充電器（５０）に送る過充電防止機能と、該過充電防止機能による信号を受けたときは充電完了と判定して、充電器（５０）に設ける表示部（５１）にバッテリ（４８）の充電が完了したことを表示させることを特徴とする請求項１記載の電動耕耘機である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、バッテリ４８の電圧値が基準電圧値以下の状態が所定時間継続したことを検出すると、充電する必要があることを表示部２６に赤色表示させることで耕耘作業中の負荷変動に関わらずバッテリ４８の電圧低下を確実に表示し、作業者に充電を促すことができるため、耕耘作業途中で急に電源切れ等が発生することを防止できる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、充電器５０をバッテリ４８に接続して充電を行うとき、充電器５０からバッテリ４８に流れる電流をカットする充電停止信号を充電器５０に送り、該充電停止信号を受けたときは充電完了と判定して、表示部（５１）にバッテリ（４８）の充電が完了したことを表示させることでバッテリ４８の過充電を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態の電動耕耘機の左側面図である。
【図２】図１の電動耕耘機の背面図である。
【図３】図１の電動耕耘機の平面図である。
【図４】図１の電動耕耘機の左側面図である。
【図５】図１の電動耕耘機のハンドルを折りたたんだ状態の左側面図である。
【図６】図１の電動耕耘機のハンドルグリップ部の操作を説明する側面図である。
【図７】図６のハンドルグリップ部の操作安全装置Ｔの非作用時（図７（ａ）と、作用時（図７（ｂ））の要部底面図である。
【図８】図１の電動耕耘機のバッテリケースの正面図（図８（ａ））と側面図（図８（ｂ））である。
【図９】図８のバッテリケースの底面図（図９（ａ））と側面図（図９（ｂ））である。
【図１０】図１の電動耕耘機のバッテリケースを取り外した時の平面図である。
【図１１】図１の電動耕耘機の制御ブロック図である。
【図１２】図１の電動耕耘機のバッテリとモータ及び運転状況などの表示部のモニタユニット等と充電器のシステムブロック図である。
【図１３】図１の電動耕耘機のバッテリ電気容量の残量モニタ制御のフローチャートである。
【図１４】図１の電動耕耘機のモータの安全作動制御のフローチャートである。
【図１５】図１の電動耕耘機の充電器作動制御のフローチャートである。
【図１６】図１の電動耕耘機の斜視図（図１６（ａ））とバッテリケースと１００Ｖ電源カセットのそれぞれ背面図（図１６（ｂ）、図１６（ｃ））である。
【図１７】図１の電動耕耘機の斜視図（図１７（ａ））とバッテリケースの背面図（図１７（ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の電動耕耘機の実施の形態について以下、図面と共に説明する。  
本明細書では、電動耕耘機の手動ハンドルを持ったオペレータが耕耘機を前進させる方向を前といい、その反対側を後ろといい、耕耘機の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左右ということにする。
【００１３】
前後方向に長手方向が設けられた機体フレーム１の前部には伝動軸４１（図４）を内装する伝動フレーム２を取り付けている。そして伝動軸４１の伝動により横軸芯周りに回転駆動する左右方向に伸びたロータリ軸３と、該ロータリ軸３に適宜取り付ける複数のロータリ爪４と、ロータリ軸３の左右両端に取り付けるサイドディスク５とからなるロータリ部Ｒを設けている（図１）。
【００１４】
機体フレーム１の上部には、ロータリ部Ｒの上方を覆う平面視円盤形状のロータリカバー６を取り付けている。ロータリカバー６の左右中央部には平面視Ｕ字型の壁部６ａを形成し、該壁部６ａの内側に沿って開口部６ｂ（図１０）を形成している。そして該開口部６ｂの前側半分にはモータカバー７を取り付け、モータカバー７の内部には前記伝動軸４１に動力を伝動する駆動モータ８（図３）を装着し、開口部６ｂの後側半分にはバッテリ４８（図１２）を収容したバッテリケース９を着脱自在に装着する。駆動モータ８とバッテリケース９は機体フレーム１に取り付けている載置台１０（図４）上に載置し、開口部６ｂを貫通して配置する構成としている。
【００１５】
機体フレーム１の後部には前後方向に伸びたハンドルフレーム１１の前端側を接続している。ハンドルフレーム１１は後側ほど上向きになるように傾斜配置されており、ハンドルフレーム１１の後端部には左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂが分岐して設けられ、左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂの後端部にはオペレータの把持用のハンドルグリップ１３ａ，１３ｂが取り付けられている。
【００１６】
また、ハンドルフレーム１１より下側の機体フレーム１の後端部には電動耕耘機を移動するときに機体フレーム１を支持する支持車輪１４と、耕耘作業時に機体のダッシングを防止する抵抗棒１５を取り付けている。
【００１７】
次に、機体の駆動構成について説明する。  
図２の機体背面図と図３の機体平面図に示すように、ハンドルフレーム１１から操作ハンドル１２ａ，１２ｂが分岐する位置にモータ駆動用電源の入り切りをする電源スイッチ１６を設け、左右一方のグリップ１３ｂの近傍にモータ８の駆動を入り切りする操作レバー１７（図１、図６）を設けている。バッテリケース９の後面にはバッテリケース９内のバッテリ４８（図１２）と駆動モータ８とを接続する配線２０の出力端子１８とバッテリ４８に充電するための充電端子１９とを設ける。出力端子１８と充電端子１９は機体背面視でハンドルフレーム１１の左右両側にそれぞれ設ける構成で、オペレータが操作側の機体後ろ側からハンドルフレーム１１が邪魔になり難く配線の着脱を行いやすくしている。また、出力端子１８と充電端子１９を機体の背面視でハンドルフレーム１１を挟んで左右両側に分けてそれぞれ配置したため、視覚的にも分かりやすく誤差込を防止することができる。
【００１８】
出力端子１８は本電動耕耘機を使用しない場合でも単独でバッテリーから電気を外部に取り出すことがでるので、本電動耕耘機のバッテリを耕耘作業以外の駆動力の電源として利用することも可能となる。
【００１９】
バッテリ４８とモータ８を接続する配線２０（図１、図３）はバッテリケース９の下部からロータリカバー６の壁部６ａの外周に形成する傾斜部６ｃの下方と後述する載置台１０の間の空間を通過する構成としている。  
バッテリケース９は上面に取っ手９ａを形成し、下面に位置固定用の足９ｂを複数形成し（図９）、位置固定用の足９ｂを載置台１０に形成する位置固定用の穴１０ａ（図１０）に挿入することで、バッテリケース９の載置位置を固定する構成としている。また、図１０に示すようにバッテリケース９はその左右側面をロータリカバー６の壁部６ａで支持されると共に、その前面に位置固定用の細長い凸部９ｃ（図４、図９）を形成し、該凸部９ｃをモータカバー７に形成する位置固定用の細長い凹部７ａと係合可能な構成としている。また、載置台１０の左右中央には開口部１０ｂ（図１０）を設け、載置台１０に雨水等で流入した水が、該開口部１０ｂに一旦貯まることができるようにしている。
【００２０】
また、図８〜図１０に示すようにバッテリケース９を機体にセットするときには位置固定用の凸部９ｃを位置固定用の凹部７ａに挿入して、そのまま下に下ろすと位置固定用の足９ｂが載置台１０の位置固定用の穴１０ａに挿入されてバッテリケース９の位置固定がなされる。バッテリケース９を取り出すときは取っ手９ａを引き上げるだけで取り出すことができる。
【００２１】
本実施の形態のバッテリケース９は前側をモータカバー７で、側面をロータリカバー６の壁部６ａで支持されるが、壁部６ａはロータリカバー６とは別体に形成しても良い。例えば載置台１０側に取り付けた壁部６ａを形成する構成としても良い。また、壁部６ａは後ろ上がり傾斜状に形成することで、バッテリケース９の支持を強固にすると共に機体全体の美観を向上させることができる。また、バッテリケース９の背面側には後支持壁部６ｄ（図２、図１０）を形成してバッテリケース９を背面から支持している。後支持壁部６ｄはバッテリケース９の側面を支持する壁部６ａよりも低く形成し、出力端子１８と充電端子１９を機体背面側に露出する構成とすることで出力端子１８と充電端子１９への接続をし易くしている。
【００２２】
次に、操作レバー１７の操作安全装置Ｔについて主に図６と図７により説明する。ここで、図７（ａ）は、操作安全装置Ｔの後述する押し部３１ｃの非作用時の状態を示し、図７（ｂ）は押し部３１ｃが押されている状態を示すハンドルグリップ部１７ｂの要部底面図である。
【００２３】
操作レバー１７（１７ａ，１７ｂ）はハンドル１２ｂの基部側の一部を覆う断面が逆Ｕ字状のカバー部材２９に設けられた横軸３０の周りに回動する構成とし、該操作レバー１７は横軸３０の前側に形成されるスイッチ操作部１７ａと横軸３０の後側に形成される把持部１７ｂからなる。操作レバー１７の把持部１７ｂを把持操作でスイッチ操作部１７ａが下向きに回動した後に操作レバー１７を初期位置に戻すためのスプリング２５（図７）が横軸３０と一体の突起３０ａとカバー部材２９の適宜箇所に連結する。
【００２４】
また、横軸３０より後方位置のカバー部材２９の壁面を貫通させた位置には移動軸３１（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ）を設ける。該移動軸３１は把持部１７ｂと交差する方向（左右方向）に支持され、この左右方向に摺動するようにカバー部材２９の壁面に配置される。また、移動軸３１は機体内側から順に小径部３１ａと大径部３１ｂとを隣接して形成している。これら部材２９〜３１等により操作安全装置Ｔが構成される。そして、操作安全装置Ｔの初期位置では大径部３１ｂが把持部１７ｂの回動軌跡上に位置する構成としている（図７（ａ）参照）。また、移動軸３１の機体内側端には移動軸３１を機体外側に向かって押し操作するための押し部３１ｃを形成し、押し部３１ｃとカバー部材２９の壁面との間の移動軸３１にスプリング３５を巻回している。
【００２５】
さらに、モータ８の駆動を入切するリミットスイッチ（運転スイッチ）３３がカバー部材２９に設けられている。操作レバー１７の把持部１７ｂを把持操作でスイッチ操作部１７ａが下向きに回動したときに、該スイッチ操作部１７ａが押圧する位置にリミットスイッチ３３が設けられている。  
このように操作レバー１７の操作安全装置Ｔは、スイッチ操作部１７ａ、把持部１７ｂ、スプリング２５、カバー部材２９、横軸３０、小径部３１ａと大径部３１ｂと押し部３１ｃを有する移動軸３１、リミットスイッチ３３、スプリング３５を備えた構成である。
【００２６】
上記構成における操作レバー１７と安全装置Ｔの耕耘作業時の操作について以下説明する。  
電源スイッチ１６（図１）を入りにして、押し部３１ｃを親指で押すと、移動軸３１が機体外側に向かって横移動し、大径部３１ｂが機体外側に移動し、小径部３１ａが操作レバー１７の回動軌跡上に位置する（図７（ｂ）参照）。そして、オペレータが把持部１７ｂを把持するとスイッチ操作部１７ａと把持部１７ｂが、リミットスイッチ３３が入りとなる位置まで回動し、モータ８が駆動しロータリ部Ｒが回転して耕耘作業が行われる（図６（ｂ）参照）。耕耘作業が始まると、把持部１７ｂと小径部３１ａとが当接状態となっており、把持部１７ｂが大径部３１ｂが初期位置に戻るのを止めるため、オペレータは押し部３１ｃを離し、把持部１７ｂを把持した状態で耕耘作業を継続できる。
【００２７】
耕耘作業を停止するときには、オペレータが把持部１７ｂを離すとスプリング２５の作用でスイッチ操作部１７ａが初期位置まで回動し、リミットスイッチ３３が切られてロータリ部Ｒは停止する（図６（ｃ）参照）。また、スプリング３５の作用で移動軸３１が機体内側に移動し、初期位置に戻る。
【００２８】
オペレータが電源スイッチ１６を入りにした状態で電動耕耘機を持ち運んでいるときに、不意に操作レバー１７の把持部１７ｂに当接して把持部１７ｂが回動しても、把持部１７ｂが移動軸３１の大径部３１ｂに当接して、スイッチ操作部１７ａがリミットスイッチ３３の入り位置まで回動せず、リミットスイッチ３３は入りとはならない（図６（ａ）参照）。押し部３１ｃを押した状態で把持部１７ｂを操作しなければロータリ部Ｒは回転しないため、電源スイッチ１６が入り状態であることをオペレータが気がつかずに持ち運んでいるときに不意にロータリ部Ｒが回転することがないので安全である。
【００２９】
本実施例の電動耕耘機の制御装置（マイクロコンピュータ）１００を中心とする制御ブロック図を図１１に示し、充電回路と放電回路を備えた二次電池（バッテリ）４８とモータ８及び運転状況などの表示部のモニタユニット等の関連を示す制御装置（マイクロコンピュータ）１００のシステムブロック図を図１２に示す。充電回路４５と放電回路４６及び複数のバッテリセル４７で構成される二次電池（バッテリ）４８にモータ８を接続し、リミットスイッチ（運転スイッチ）３３のオンにより運転信号を発生させて放電回路４６に供給し、バッテリ４８から電流を供給してモータ８を回転させる。なお、二次電池４８のモータ駆動用バッテリセル４７には別途設けた充電器５０で充電できる構成である。
【００３０】
次にＬＥＤ表示部の構成について以下説明する。  
電源スイッチ１６の近傍に各種運転状態を示す複数のＬＥＤ表示部２６（図３）を設けている。本実施の形態では、電源の入り切りのＬＥＤ表示部２６ａ、運転の入り切りのＬＥＤ表示部２６ｂとバッテリ残量のＬＥＤ表示部２６ｃを設けている。電源の入り切りのＬＥＤ表示部２６ａでは電源スイッチ入りで第一の色である緑色が発光し、過負荷を検出して配線２０に設ける保護回路（図示せず）が作動すると第二の色である赤色が発光する。運転の入り切りのＬＥＤ表示部２６ｂではリミットスイッチ３３を入りとすることでロータリ部Ｒが駆動すると第一の色である緑色が発光し、モータ８内蔵の温度センサによる保護回路（図示せず）が作動すると第二の色である赤色が発光する。バッテリ残量のＬＥＤ表示部２６ｃではバッテリ４８の残量が通常の状態では第一の色である緑色が発光し、残量が設定量以下になると第二の色である赤色が発光する。
【００３１】
このように、各種運転状態をＬＥＤ表示部２６で表示し、また、第一の色から第二の色に適宜変色することで少ないＬＥＤの数で多くの動作表示を行うことができ、また、一箇所に集中して、かつ、操作側から見やすい位置にＬＥＤ表示部２６を配置することで各種運転状況を確認しやすい。また、電源スイッチ１６に隣接してＬＥＤ表示部２６を設けたことで、電源入りから電源切りの際にＬＥＤ表示部２６を常に確認しやすい。
【００３２】
本実施例では、図１５のフローチャートに示すように、バッテリ電圧を読み込み、該バッテリ電圧を予め設定されている基準電圧と比較して、読み込み電圧値が基準電圧値以下又は読み込み電圧値と基準電圧値の両電圧の差が所定値（例えば、（０）Ｖ）未満であると、それから所定時間（例えば（３）秒）経過した後にバッテリ残量のＬＥＤ表示部２６ｃの赤色ランプを点灯する出力を出す。また、読み込み電圧値が基準電圧値以下又は読み込み電圧値と基準電圧値の両電圧の差が所定値以上であればＬＥＤ表示部２６ｃには緑色ランプを点灯させる出力を出す。
【００３３】
こうしてバッテリ４８の残量が一定量以下であることが確実に、かつ容易に分かるので、残量が一定値以下になると、作業者に充電するよう促すことができ、耕耘作業途中で前触れも無く電源切れ等が発生することを防止できる。
【００３４】
また、キースイッチがオンにした時に運転スイッチ３３がオンになっているときは、電動モータ９に出力を行わない。  
すなわち、図２に示すキースイッチのオンで電源が電動モータ８に供給されたときに、キースイッチのオン直後に運転スイッチ３３の入力を読み込み、運転スイッチ３３がオンになっている場合はモータ８の駆動出力を行わず、運転の入り切りを表示するＬＥＤ表示部２６ｂを赤（運転の切り）に点灯させる。
【００３５】
運転スイッチ３３（図６）がオンになっいる場合は電動モータ８の駆動出力を行わない構成とすることで、運転スイッチ３３に不具合があったとき、キースイッチのオンにより電動モータ８が駆動するのを防止できるので安全である。
【００３６】
図１２に示すようにバッテリー４８からの充電停止信号を充電器５０に送り、充電完了とする。充電回路と放電回路を備えた二次電池４８で電動モータ８を駆動して作業を行う電動耕耘機において、図１５のフローチャートに示すように、充電器５０とバッテリ（二次電池）４８を接続して充電を行うとき、バッテリ４８側の過充電防止機能が働いて電流をカットする時の充電停止信号を充電器５０に送り、その信号を受けたときは充電完了と判定して、充電器５０に設けた充電完了表示部（ＬＥＤ）５１が完了の色（緑色）に点灯する。
【００３７】
従来は充電器５０側での充電完了（緑モニタ）の前に、バッテリ４８の充電回路４５側でセルの過充電防止のために充電を停止する機能が働き、バッテリ４８の充電回路４８でバッテリセルの電圧が一定値を超えると過充電防止のために充電電流が流れないようにして充電は停止する。しかし、充電器５０側では充電電流が流れないことしか判定できないため、正常に充電が終了したのか、異常なのかが分からない。すなわち、充電器５０の充電完了を示す緑色のモニタが正常動作しない場合があった。そこで、上記のように充電器にバッテリ４８の過充電防止機能による充電停止信号が送られると、より確実な充電完了判定が可能になる。
【００３８】
図１５のフローチャートに示すように、本実施例では充電中のバッテリ４８の電圧を読み込んで、バッテリ４８に一定電圧以上あるときは電流検出により、電流値が一定値以下のときは充電完了とするが、電流値が一定値以下でないときもバッテリ４８からの充電停止信号がオンのときは充電完了と判定する。
【００３９】
本発明の制御構成は、図１２の回路を基本とする。すなわち、図１２の回路構成では、充電回路４５と放電回路４６及び複数のバッテリセル４７で構成されるバッテリ（二次電池）４８にモータ８を接続し、運転スイッチ３３のオンにより運転信号を発生させて放電回路４６に供給し、バッテリ４８から電流を供給してモータ８を回転させる。そして、充電器５０でバッテリ４８を充電する
次に電動耕耘機をオペレータが持ち運ぶときの構成を以下説明する。  
図５に示すように左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂの前後位置を固定・調節するための調節ネジ３６（図１）を緩めて操作ハンドル１２ａ，１２ｂを横軸心の回動支点３６ａの周りに機体前側に倒し、調節ネジ３６（図３）を締めて位置固定する。すると、左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂを連結する連結棒３８が機体の前後長の略中央で機体の略重心位置で、かつバッテリケース９の上方に位置する構成としている。オペレータは連結棒３８又は連結棒３８と機体前端のバンパー３９を持って電動耕耘機を持ち運ぶことで、持ち運び時にバッテリケース９が外れるのを防止することができる。また、連結棒３８は左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂを前側に倒したときに正面視で略門構えになる構成としており、バッテリケース９に当接しないで左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂをより下まで倒せる構成としている。電動耕耘機の持ち運び時にロータリ部Ｒの下を覆う位置に取り付けるバケット４０をバンド（図示せず）等で機体に装着しておき、ロータリ部Ｒに付着する土が落下するのを受け、持ち運び時に土が周辺に散乱するのを防止することができる。
【００４０】
次に本実施の形態の電動耕耘機の前後バランスの構成について以下説明する。  
垂直方向に配置したモータ８のモータ軸８ａの軸心をロータリ軸３の軸心位置よりも前に構成し、ロータリ軸３の軸心位置よりも後方にバッテリケース９を設け、バッテリケース９の後方にハンドルフレーム１１を設ける構成にする。この構成により、バッテリケース９付近に重心が取れ、バッテリケース９内に収容するバッテリ４８の容量を変更してバッテリケース９の重量が変化しても機体重心の変化が少ない。
【００４１】
また、図１６（ａ）の電動耕耘機の斜視図に示すようにバッテリ（図示せず）を収納したバッテリケース９に代えて１００Ｖ電源カセット２１をロータリカバー６上に脱着自在に配置することができる。  
１００Ｖ電源カセット２１を用いる場合には家庭用コンセントに接続する１００Ｖ電源ハーネス２２を介して電力を耕耘機に供給する構成となる。このために１００Ｖ電源カセット２１とバッテリケース９を同一形状として、図１６（ｂ）に示す１００Ｖ電源カセット２１の背面には図１６（ｃ）に示すバッテリ４８を収納するバッテリケース９の背面と同じ位置に、電力を駆動モータ８に供給する際に用いる作業用カプラ２１ａが配置されている。なお、図１６（ｃ）に示すバッテリケース９の背面の作業用カプラ４８ｂの隣には充電器５０と接続するための充電用カプラ４８ａが配置されている。
【００４２】
また、バッテリの代わりに商用電源（交流ＡＣ１００Ｖ）を入力電源としてモータを駆動する直流ＤＣに変換する場合がある。このとき、作業用カプラ４８ｂは共用とすることで、バッテリと商用電源のいずれも対応できる。
【００４３】
また図１６（ｂ）に示す１００Ｖ電源カセット２１の背面にも作業用カプラ２１ａが配置され、該作業用カプラ２１ａに隣接位置に家庭用電源から電力を供給するためのハーネス２２とコンセントソケット２３が設けられている。
【００４４】
また図１６（ａ）の電動耕耘機の斜視図の示すように操作ハンドル１２ａ、１２ｂに１００Ｖ電源カセット２１への電力を供給するハーネス２２を固定可能としている。そのためハーネス２２がロータリ刃４の回転軸への巻き込まれることが無くなる。  
また充電式バッテリ４８を収納したバッテリケース９の背面図（図１７（ｂ））に示すが外部電源取出端子をバッテリケース９に設けることができ、また外部電源取出端子を複数個設けることができる。  
外部電源取出端子は、例えば図１７（ａ）の耕耘機の斜視図に示すロータリカバー６の前面に設けたライト２４又はハンドルグリップ１３ｂに取り付けたスピーカー２８への電力供給を行う場合などに利用する。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本実施の形態では電動耕耘機で説明したが、駆動音が無い他のエネルギーを利用した歩行型の作業機にも利用可能性がある。
【符号の説明】
【００４６】
１  機体フレーム              ２  伝動フレーム
３  ロータリ軸                ４  ロータリ爪
５  サイドディスク            ６  ロータリカバー
６ａ  壁部                    ６ｂ  開口部
６ｃ  傾斜部                  ６ｄ  後支持壁部
７  モータカバー              ７ａ  凹部
８  駆動モータ                ８ａ  モータ軸
９  バッテリケース            ９ａ  取っ手
９ｂ  足                      ９ｃ  凸部
１０  載置台                １０ａ  穴
１０ｂ  開口部              １１  ハンドルフレーム
１２ａ，１２ｂ  操作ハンドル
１３ａ，１３ｂ  ハンドルグリップ
１４  支持車輪              １５  抵抗棒
１６  電源スイッチ          １７  操作レバー
１７ａ  スイッチ操作部      １７ｂ  把持部
１８  出力端子              １９  充電端子
２０  配線                  ２１  １００Ｖ電源用カセット
２２  ハーネス              ２３  コンセントソケット
２４  ライト                    ２５  スプリング
２６  ＬＥＤ表示部
２６ａ  電源の入り切りのＬＥＤ表示部
２６ｂ  運転の入り切りのＬＥＤ表示部
２６ｃ  バッテリ残量のＬＥＤ表示部
２８  スピーカー            ２９  逆Ｕ字状カバー（部材）
３０  横軸                  ３０ａ  突起
３１  移動軸                ３１ａ  小径部
３１ｂ  大径部              ３１ｃ  押し部
３３  リミットスイッチ（運転スイッチ）
３５  スプリング            ３６  調節ネジ
３６ａ  回動支点            ３８  連結棒
３９  バンパー              ４０  バケット
４１  伝動軸                ４５  充電回路
４６  放電回路              ４７  バッテリセル
４８  二次電池（バッテリ）  ４８ａ  充電用コネクタ
４８ｂ  作業用カプラ        ５０  充電器
５１  表示部                １００  制御装置
Ｔ  操作安全装置            Ｒ  ロータリ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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