(57)【要約】【課題】コイル籠にインシュレータを挿入するときに、インシュレータを損傷する恐れのないステータ製造方法を提供すること。【解決手段】インシュレータ挿入工程では、先端に上外矢ガイド１１ａ、１１ｂ、及び下外矢ガイド１２ａ、１２ｂを備える、一対のインシュレータ把持治具１１、１２により、インシュレータＭの上下を把持した状態で、上外矢ガイド１１ａ、１１ｂ、及び下外矢ガイド１２ａ、１２ｂにより、スロット内導線部Ｓを位置決めした後、スロット内導線部Ｓの側面に沿って、コイル籠Ｋの外側からインシュレータＭを挿入すること、ステータコア組立工程では、上外矢ガイド１１ａ、１１ｂ、及び下外矢ガイド１２ａ、１２ｂにより、スロット内導線部Ｓを位置決めした状態で、一対のインシュレータ把持治具１１、１２の間に配置された分割コアＰを中心方向に移動させることにより、分割コアＰを前記インシュレータＭの外側に挿入する。【選択図】図６
2012244803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平角導線が円筒形状に巻かれ、径方向に重ね合わされたスロット内導線部が等間隔に形成されているコイル籠に対して、前記スロット内導線部の側面に沿ってインシュレータを挿入するインシュレータ挿入工程と、前記スロット内導線部の前記インシュレータの外側に分割コアを挿入して、円筒形状のステータコアを組み立てるステータコア組立工程と、を有するステータ製造方法において、
前記インシュレータ挿入工程では、先端に外矢ガイドを備える、一対のインシュレータ把持治具により、前記インシュレータの上下を把持した状態で、前記外矢ガイドにより、前記スロット内導線部を位置決めした後、前記スロット内導線部の側面に沿って、前記コイル籠の外側からインシュレータを挿入すること、
前記ステータコア組立工程では、前記外矢ガイドにより、前記スロット内導線部を位置決めした状態で、前記一対のインシュレータ把持治具の間に配置された前記分割コアを中心方向に移動させることにより、前記分割コアを前記インシュレータの外側に挿入すること、
を特徴とするステータ製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載するステータ製造方法において、
前記インシュレータ挿入工程の前工程として、前記コイル籠の内周側から内矢ガイドを挿入して、前記内矢ガイドにより前記スロット内導線部を位置決めする準備工程を有し、
前記インシュレータ挿入工程では、前記内矢ガイドと前記外矢ガイドとが重なり合って移動すること、
を特徴とするステータ製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平角導線が円筒形状に巻かれ、径方向に重ね合わされたスロット内導線部が等間隔に形成されているコイル籠に対して、前記スロット内導線部の側面に沿ってインシュレータを挿入するインシュレータ挿入工程と、前記スロット内導線部の前記インシュレータの外側に分割コアを挿入して、円筒形状のステータコアを組み立てるステータコア組立工程と、を有するステータ製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、断面が矩形状である平角導線を用いた分布巻きコイルを、円筒形状に巻いて、スロット内導線部を径方向に重ね合わせて、重ね合わされたスロット内導線部が等間隔に配置されるようにしたコイル籠を製造し、コイル籠に対して、外周側から分割コアを挿入して、ステータを製造するステータ製造方法が知られている。
特許文献１には、平角導線が円筒形状に巻かれ、径方向に重ね合わされたスロット内導線部が等間隔に形成されているコイル籠に対して、外周側からインシュレータを挿入し、その後、スロット内導線部を導体案内矢板にて保持しつつ、分割コアでその導体案内矢板を内径方向に押しながら組み付ける方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2009-254137号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のステータ製造方法には、次のような問題があった。
（１）特許文献１においては、コイル籠を構成しているスロット内導線部が、精確に整列していない場合があり薄い樹脂製インシュレータを挿入するときに、インシュレータの先端がはみ出したスロット内導線部に引っかかってしまい、インシュレータが折れたり、または位置ずれしたり、または破れたりする恐れがあった。インシュレータが位置ずれしたり、破れたりすると、必要とする絶縁性が確保できない恐れがあり、問題であった。また、特許文献１では、分割コアを挿入するときに、導体案内矢板がスロット内導線部を位置決めしているが、スロット内導線部は、複数の平角導線が重ね合わされたものであり、平角導線の継ぎ目を通過するときに、導体案内矢板が既に外れている場合があり、スロット内導線部の位置決めが不十分なために、分割コアがスロット内導線部に引っかかって、平角導線の表面に形成されている絶縁被膜を損傷する恐れがあった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、コイル籠にインシュレータを挿入するときに、インシュレータを損傷する恐れのないステータ製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のステータ製造方法は、次のような構成を有している。
（１）平角導線が円筒形状に巻かれ、径方向に重ね合わされたスロット内導線部が等間隔に形成されているコイル籠に対して、スロット内導線部の側面に沿ってインシュレータを挿入するインシュレータ挿入工程と、スロット内導線部のインシュレータの外側に分割コアを挿入して、円筒形状のステータコアを組み立てるステータコア組立工程と、を有するステータ製造方法において、インシュレータ挿入工程では、先端に外矢ガイドを備える、一対のインシュレータ把持治具により、インシュレータの上下を把持した状態で、外矢ガイドにより、スロット内導線部を位置決めした後、スロット内導線部の側面に沿って、コイル籠の外側からインシュレータを挿入すること、ステータコア組立工程では、外矢ガイドにより、スロット内導線部を位置決めした状態で、一対のインシュレータ把持治具の間に配置された分割コアを中心方向に移動させることにより、分割コアを前記インシュレータの外側に挿入すること、を特徴とする。
【０００７】
（２）（１）に記載するステータ製造方法において、前記インシュレータ挿入工程の前工程として、前記コイル籠の内周側から内矢ガイドを挿入して、前記内矢ガイドにより前記スロット内導線部を位置決めする準備工程を有し、前記インシュレータ挿入工程では、前記内矢ガイドと前記外矢ガイドとが重なり合って移動すること、を特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
次に、本発明に係るステータ製造方法の作用及び効果について説明する。
（１）平角導線が円筒形状に巻かれ、径方向に重ね合わされたスロット内導線部が等間隔に形成されているコイル籠に対して、スロット内導線部の側面に沿ってインシュレータを挿入するインシュレータ挿入工程と、スロット内導線部のインシュレータの外側に分割コアを挿入して、円筒形状のステータコアを組み立てるステータコア組立工程と、を有するステータ製造方法において、インシュレータ挿入工程では、先端に外矢ガイドを備える、一対のインシュレータ把持治具により、インシュレータの上下を把持した状態で、外矢ガイドにより、スロット内導線部を位置決めした後、スロット内導線部の側面に沿って、コイル籠の外側からインシュレータを挿入すること、ステータコア組立工程では、外矢ガイドにより、スロット内導線部を位置決めした状態で、一対のインシュレータ把持治具の間に配置された分割コアを中心方向に移動させることにより、分割コアを前記インシュレータの外側に挿入すること、を特徴とする。
【０００９】
例えば、外矢ガイドは、インシュレータ把持治具の上下端部に内周側に突出して形成されており、インシュレータ把持治具に保持されたインシュレータに先行して、スロット内に進入して、スロット内導線部を位置決めする。それにより、外矢ガイドがスロット内導線部を位置決めした後から、インシュレータが挿入されるため、インシュレータが、スロット内導線部に引っかかることがなく、折れたり、位置ずれしたり、破れたりすることがない。
また、先行する外矢ガイドにより予めスロット内導線部を位置決めしている状態で、分割コアを挿入するため、常に外矢ガイドがスロット内導線部を位置決めしているので、分割コアの先端部が、スロット内導線部の継ぎ目に引っかかることがないため、スロット内導線部の絶縁被膜が損傷する恐れがない。
【００１０】
（２）（１）に記載するステータ製造方法において、前記インシュレータ挿入工程の前工程として、前記コイル籠の内周側から内矢ガイドを挿入して、前記内矢ガイドにより前記スロット内導線部を位置決めする準備工程を有し、前記インシュレータ挿入工程では、前記内矢ガイドと前記外矢ガイドとが重なり合って移動すること、を特徴とするので、内周側から挿入されている内矢ガイドにより予めスロット内導線部が位置決めされた状態で、外周側から外矢ガイドが挿入され、内矢ガイドと外矢ガイドの先端が重なり合っているため、スロット内導線部の位置決め機能を、内矢ガイドから外矢ガイドにスムーズに移管でき、常にスロット内導線部を精確に位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】平角導線をつづら折り状に曲げ成形した予備コイル１の側面図である。
【図２】組コイル２の側面図である。
【図３】コイル籠Ｋの斜視図である。
【図４】インシュレータ挿入工程とステータ組立工程を示す第１工程図である。
【図５】インシュレータ挿入工程とステータ組立工程を示す第２工程図である。
【図６】インシュレータ挿入工程とステータ組立工程を示す第３工程図である。
【図７】インシュレータ挿入工程とステータ組立工程を示す第４工程図である。
【図８】インシュレータ挿入工程とステータ組立工程を示す第５工程図である。
【図９】インシュレータ把持治具１１、１２とインシュレータＭとの位置関係、インシュレータ把持治具１１、１２と分割コアＰとの位置関係を示す平面図である。
【図１０】一対の上外矢ガイド１１ａ、１１ｂ、一対の下外矢ガイド１２ａ、１２ｂとインシュレータＭとの関係を示す斜視図である。
【図１１】インシュレータ把持治具１１、１２とインシュレータＭとの位置関係、インシュレータ把持治具１１、１２と分割コアＰとの位置関係を示す斜視図である。
【図１２】インシュレータ把持治具１１、１２に分割コアＰを装着する方法を示す図である。
【図１３】インシュレータ把持治具１１、１２にインシュレータＭを装着する方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の一実施形態のステータ製造方法について図面を参照して説明する。始めに、予備コイル１からコイル籠Ｋを製造する製造方法を説明する。
＜予備コイルの構成＞
まず、本発明に用いる予備コイル１の構成から説明する。
図１に平角導線をつづら折り状に曲げ成形した予備コイル１の側面図を示す。図１に示すように、予備コイル１は、１本の平角導線から作られており、ステータコアＣのスロット内に配置されるスロット内導線部Ｓと、ステータコアＣの軸方向上端及び下端でスロット内導線部Ｓをつづら状に繋ぐ渡り導線部Ｗと、コイル長手方向の前端にある端子部と、同じくコイル長手方向の後端にある端子部Ｎと、スロット内導線部Ｓと端子部を結ぶ傾斜部ＷＭと、スロット内導線部Ｓと端子部Ｎを結ぶ傾斜部ＷＮとを備えている。
スロット内導線部Ｓは、１２本が順次長くなるスロットピッチ間隔で平行に並んでいる。
【００１３】
また、図１に示すように、傾斜部ＷＭ、ＷＮは、長手方向の前端及び後端のスロット内導線部Ｓ１、Ｓ１２から折り返されて曲げ成形されている。そして、傾斜部ＷＭ、ＷＮから上方（ステータコアＣの軸方向）には、所定長さの端子部Ｍ、Ｎが延びている。
また、渡り導線部Ｗは、側面から見ると「へ」の字状に曲げ成形されてスロット内導線部間を繋いでいる。ここでは、予備コイル１の前端側から順番にＷ１、Ｗ２、Ｗ３、・・・、Ｗ１１と表示する。
渡り導線部Ｗは、階段状に上り下りするよう曲げ成形されている。この階段部は、コイルエンド部での平角導線の占積率を高め、ステータの小型化に寄与している。その反面、複雑に曲げ成形することによって、渡り導線部Ｗは、加工硬化が進み、剛性が高くなっている。
【００１４】
図２に、組コイル２の側面図を示す。図２に示すように、１組の組コイル２は、１２個の予備コイル１で構成されている。そして、１２個の予備コイル１は、長手方向にスロットピッチずつずれて配置されている。ステータコイルＫに使う予備コイル１は全部で４８個あるが、これを４組に分けて組コイルを形成する。ここでは第１番目の組コイル２１に使う予備コイル１０１〜１１２を表示し、図面下方から１０１、１０２、・・・１１２の順で並んでいる。例えば、予備コイル１０１、１０２、・・・１１２の前端側のスロット内導線部１０１Ｓ１、１０２Ｓ１、・・・１１２Ｓ１は、スロットピッチずつ長手方向に離れている。同様に、各端子部１０１Ｍ、１０２Ｍ、・・・１１２Ｍもスロットピッチずつ長手方向に離れている。
そして、４組の組コイルを同時に巻き取る。そして、巻き取ったコイルの端子部Ｍ、Ｎを曲げ成形して、図３に示すコイル籠Ｋを完成する。
【００１５】
次に、コイル籠Ｋに対して、インシュレータＭを挿入するインシュレータ挿入工程、及び分割コアＰを組み立てるステータコア組立工程について説明する。
図４から図８にインシュレータ挿入工程とステータ組立工程とを示す。
図４の（ａ）は、インシュレータ把持治具１１，１２の斜視図であり、（ｂ）は、インシュレータ把持治具１１，１２とコイル籠Ｋとの関係を示す平面図である。なお、図４から図８では、説明しやすくするため、コイルをスロット部中央付近で切断した形で記載し、リード側のコイルエンド部、スロット部のリード側等は、記載を省略している。また、インシュレータ保持治具、コア挿入治具は、１箇所のみを記載して、他の治具を省略している。また、コア間インシュレータや隣のコアも省略している。
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、インシュレータ把持治具１１、１２は、上外矢本体１１ｃ、及び下外矢本体１２ｃを備えている。上外矢本体１１ｃのコイル籠Ｋ側の先端には、一対の上外矢ガイド１１ａ、１１ｂが突出している。下外矢本体１２ｃのコイル籠Ｋ側の先端には、一対の下外矢ガイド１２ａ、１２ｂが突出している。
【００１６】
一対の上外矢ガイド１１ａ、１１ｂ、一対の下外矢ガイド１２ａ、１２ｂとインシュレータＭとの関係を図１０に示す。図１０に示すように、一対の上外矢１１ａ、１１ｂの内側下面には、インシュレータＭの上端面を保持するための凹部１１ａｍ、１１ｂｍが形成されている。凹部１１ａｍ、１１ｂｍは、先端から少し離れた部分に大きな凹状が形成され、凹部１１ａｍ、１１ｂｍは奥へ行くにつれて、順次凹形状が小さくなるように傾斜面として形成されている。凹部１１ａｍ、１１ｂｍは、インシュレータＭを保持しやすくすることを目的に設けられている。
一対の上外矢１１ａ、１１ｂの内側上面には、コイル籠Ｋのコイルエンド部内面と干渉を避けるために、Ｒ部１１ａｎ、１１ｂｎが形成されている。
【００１７】
また、一対の下外矢ガイド１２ａ、１２ｂの内側上面には、インシュレータＭの下端面を保持するための凹部１２ａｍ、１２ｂｍが形成されている。凹部１２ａｍ、１２ｂｍは、先端から少し離れた部分に大きな凹状が形成され、凹部１２ａｍ、１２ｂｍは奥へ行くにつれて、順次凹形状が小さくなるように傾斜面として形成されている。凹部１２ａｍ、１２ｂｍは、インシュレータＭを保持しやすくすることを目的に設けられている。
一対の下外矢ガイド１２ａ、１２ｂの内側下面には、コイル籠Ｋのコイルエンド部内面と干渉を避けるために、Ｒ部１２ａｎ、１２ｂｎが形成されている。
そして、凹部１１ａｍ、１１ｂｍ、及び凹部１２ａｍ、１２ｂｍにより、インシュレータＭが保持されている。図４（ｂ）に示すように、インシュレータＭ（破線で示す。）は、両先端部が、凹部１１ａｍ、１１ｂｍ、１２ａｍ、１２ｂｍの一番大きな凹状部分に位置しており、両側面は、先端が少し広がった状態で保持されている。
【００１８】
図４（ｂ）に示すように、コイル籠Ｋの、１２本の平角導線が重ね合わされたスロット内導線部Ｓの両側面には、内矢本体１３ｃから外側に突出している一対の内矢ガイド１３ａ、１３ｂの内面が密着している。内矢ガイド１３ａ、１３ｂにより、スロット内導線部Ｓが、円周方向において所定の位置に位置決めされている。
（ａ）に示すように、一対の内矢ガイド１３ａ、１３ｂは、スロット内導線部Ｓの長さとほぼ同じ幅を有する平板形状であり、上先端に切欠部１３ａｍ、１３ｂｍが形成され、下先端に切欠部１３ａｏ、１３ｂｏが形成されている。切欠部１３ａｍ、１３ｂｍは、上外矢ガイド１１ａ、１１ｂの先端部と係合するためのものであり、切欠部１３ａｏ、１３ｂｏは、下外矢１２ａ、１２ｂの先端部と係合するためのものである。
【００１９】
図５の（ａ）は、切欠部１３ａｎと係合している上外矢ガイド１１ａ先端、切欠部１３ｂｎと係合している上外矢ガイド１１ｂ先端、切欠部１３ａｏと係合している下外矢１２ａ先端、及び切欠部１３ｂｏと係合している下外矢１２ｂ先端がスロット内導線部Ｓを挟み込み始めた状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の平面図である。
図５の状態では、内矢ガイド１３ａ、１３ｂは図４の位置から動いておらず、上外矢１１、下外矢１２、インシュレータＭ、及び分割コアＰが内矢ガイド１３に近づいて、上外矢ガイド１１ａ先端が、切欠部１３ａｍと係合し、上外矢ガイド１１ｂ先端が、切欠部１３ｂｍと係合し、下外矢１２ａ先端が、切欠部１３ａｏと係合し、下外矢１２ｂ先端が、切欠部１３ｂｏと係合した状態である。この状態では、１２本の平角導線が重ねられているスロット内導線部Ｓは、内矢ガイド１３ａ、１３ｂにより、正確に位置決めされている。
【００２０】
図６の（ａ）は、上外矢ガイド１１ａ、１１ｂの先端、及び下外矢ガイド１２ａ、１２ｂの先端が、スロット内導線部Ｓを通過した状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の平面図である。
図５の状態から、図６の状態にインシュレータＭが移動するときに、上外矢ガイド１１ａ、１１ｂの先端が、切欠部１３ａｍ、１３ｂｍと係合した状態を保ちつつ移動すると共に、下外矢ガイド１２ａ、１２ｂの先端が、切欠部１３ａｏ、１３ｂｏと係合した状態を保ちつつ移動する。
【００２１】
したがって、スロット内導線部Ｓの１２本の平角導線の全てが、常に、内矢ガイド１３ａ、１３ｂ、または上外矢ガイド１１ａ、１１ｂと下外矢ガイド１２ａ、１２ｂとの組み合わせにより、正確に位置決めされているため、インシュレータＭの先端がスロット内導線部Ｓに引っかかることがなく、インシュレータＭをスロット内導線部Ｓの側面に沿って、スムーズに挿入することができる。
特に、インシュレータＭの先端が、凹部１１ａｍ、１１ｂｍ、及び凹部１２ａｍ、１２ｂｍに収納されているため、インシュレータＭの先端が、スロット内導線部Ｓに引っかかることがない。図６の状態では、インシュレータＭは、まだ入りきっていない。インシュレータＭは、次の工程で、分割コアＰをステータコア内に挿入するときに、分割コアＰを介して押されて、定位置まで挿入される。
【００２２】
図７の（ａ）は、分割コアＰを、インシュレータＭの外側に沿って、ステータコアの中心方向に移動させている途中の状態を示す斜視図である。（ｂ）は、（ａ）の平面図である。
１個の分割コアＰは、内側に突出して形成された２本のティース部Ｐａ、Ｐｂを備えている。分割コアＰは、図示しないコア挿入治具に外周円弧部分が押圧されて、内周方向に移動される。
図７の状態では、内矢ガイド１３ａ、１３ｂは、スロット内導線部Ｓから外れた位置まで移動している。図６から図７の途中では、分割コアＰのティース部Ｐａ、Ｐｂの中間凹部が、インシュレータＭの外側部分を押して、インシュレータＭを移動させる。
【００２３】
それにより、インシュレータＭの先端部分は、凹部１１ａｍ、１１ｂｍ、及び凹部１２ａｍ、１２ｂｍから飛び出して、２本のティース部Ｐａ、Ｐｂの内面により押されつつ、スロット内導線部Ｓに密着した位置に移動する。
このように、インシュレータＭは、分割コアＰのティース部Ｐａ、Ｐｂが挿入されるのに全く障害とならないため、２本のティース部Ｐａ、Ｐｂの先端は、スロット内導線部Ｓ、及びインシュレータＭに引っかかることなくスムーズに挿入される。
図７の状態では、スロット内導線部Ｓは、上外矢ガイド１１ａ、１１ｂと下外矢ガイド１２ａ、１２ｂとにより、正確に位置決めされている。インシュレータＭは、スロット内導線部Ｓの外周に沿って密着した定位置にいる。
【００２４】
図８の（ａ）は、分割コアＰの挿入が終了した状態を示す斜視図である。（ｂ）は、（ａ）の平面図である。
この状態では、分割コアＰの２本のティース部Ｐａ、Ｐｂは、インシュレータＭを介して、スロット内導線部Ｓを両側から挟み込んでいる。上外矢ガイド１１ａ、１１ｂ、及び下外矢ガイド１２ａ、１２ｂは、ティース部Ｐａ、Ｐｂが挿入された後、図８に示す外周側の定位置まで戻している。
これにより、インシュレータＭ挿入工程、及びステータコア組立工程が終了する。図８に示すように、分割コアＰは、最終位置より外側に位置している。図９で説明するように、２４個の分割コアＰを同時に、コイル籠Ｋに挿入するので、分割コイルＰ同士が干渉するため、最終位置まで挿入できないためである。最終的には、２４個の分割コアＰの外全周を均一な力で押圧して、２４個の分割コアＰを最終位置に位置決めして、焼き嵌めリングを外周に嵌合させ、ステータを製造する。
【００２５】
図９、図１１に、インシュレータ把持治具１１、１２とインシュレータＭとの位置関係、インシュレータ把持治具１１、１２と分割コアＰとの位置関係を示す。図４から図８で説明したインシュレータ把持治具１１，１２は、図９、図１１に示す全てのスロット内導線部Ｓの各々に対応して配置されている。図９、図１１では、全周の一部のみを記載しているが、実際には、全周の４８個のスロット内導線部Ｓに対して、４８個のインシュレータ把持治具が配置されている。
４８個のインシュレータ把持治具は、分割コアＰが２個のティースを備えているので、図４から図８に示すインシュレータ把持治具１１、１２は、図１２、１３に示すように、スロット内導線部Ｓに対して、１つおきに２４個配置されている。そして、その間には、インシュレータ挿入のみ行い、分割コアＰの挿入を行わないインシュレータ専用把持治具１１（Ａ）、１２（Ａ）が２４個配置されている。図９に、インシュレータ専用把持治具１１（Ａ）、１２（Ａ）の上外矢ガイド１１ａ（Ａ）、１１ｂ（Ａ）を図示する。
【００２６】
次に、インシュレータ把持治具１１、１２に分割コアＰを装着する方法を図１２に示す。図１２に示すように、分割コアＰを矢印Ａで示すように、内径側からインシュレータ把持治具１１、１２の間に挿入する。分割コアＰは、インシュレータ把持治具１１、１２に対して、１個おきに装着する。
次に、インシュレータ把持治具１１、１２にインシュレータＭを装着する方法を図１３に示す。インシュレータ専用把持治具１１（Ａ）１２（Ａ）は、インシュレータの装着、挿入動作等については、インシュレータ把持治具１１，１２と同様なので、特に断らない限り、インシュレータ把持治具１１、１２には、インシュレータ専用把持治具１１（Ａ）、１２（Ａ）を含むものとする。
図１３に示すように、インシュレータＭは、開口部を手前にして、内径側から矢印Ｂの方向に挿入される。インシュレータＭは、手前の２箇所の端面端部が、凹部１１ａｍ、１１ｂｍ、１２ａｍ、１２ｂｍの一番大きな凹状部分に収納される位置に装着され、両側面は、先端が少し広がった状態で保持される。インシュレータＭは、全てのインシュレータ把持治具１１、１２に各々装着される。
【００２７】
この状態が、図４に示す状態である。４８個のインシュレータＭは、２４個のインシュレータ把持治具１１、１２と、２４個のインシュレータ専用把持治具１１（Ａ）、１２（Ａ）に各々保持され、４８個のスロット内導線部Ｓに対して、挿入、装着される。
インシュレータ専用把持治具１１（Ａ）、１２（Ａ）により挿入されるインシュレータＭは、図６の状態では、まだ入りきっていない。インシュレータＭは、次の工程で、インシュレータ把持治具１１Ａ、１２Ａにより、分割コアＰをステータコア内に挿入するときに、分割コアＰの両側に突出しているコア部を介して押されて、定位置まで挿入される。
【００２８】
以上詳細に説明したように、本実施例のステータ製造方法によれば、（１）平角導線が円筒形状に巻かれ、径方向に重ね合わされたスロット内導線部が等間隔に形成されているコイル籠Ｋに対して、スロット内導線部Ｓの側面に沿ってインシュレータＭを挿入するインシュレータ挿入工程と、スロット内導線部ＳのインシュレータＭの外側に分割コアＰを挿入して、円筒形状のステータコアを組み立てるステータコア組立工程と、を有するステータ製造方法において、インシュレータ挿入工程では、先端に上外矢ガイド１１ａ、１１ｂ、及び下外矢ガイド１２ａ、１２ｂを備える、一対のインシュレータ把持治具１１、１２により、インシュレータＭの上下を把持した状態で、上外矢ガイド１１ａ、１１ｂ、及び下外矢ガイド１２ａ、１２ｂにより、スロット内導線部Ｓを位置決めした後、スロット内導線部Ｓの側面に沿って、コイル籠Ｋの外側からインシュレータＭを挿入すること、ステータコア組立工程では、上外矢ガイド１１ａ、１１ｂ、及び下外矢ガイド１２ａ、１２ｂにより、スロット内導線部Ｓを位置決めした状態で、一対のインシュレータ把持治具１１、１２の間に配置された分割コアＰを中心方向に移動させることにより、分割コアＰを前記インシュレータＭの外側に挿入すること、を特徴とするので、例えば、上外矢ガイド１１ａ、１１ｂ、及び下外矢ガイド１２ａ、１２ｂは、インシュレータ把持治具１１、１２の上下端部に内周側に突出して形成されており、インシュレータ把持治具１１、１２に保持されたインシュレータＭに先行して、スロット内に進入して、スロット内導線部Ｓを位置決めする。それにより、上外矢ガイド１１ａ、１１ｂ、及び下外矢ガイド１２ａ、１２ｂがスロット内導線部Ｓを位置決めした後から、インシュレータＭが挿入されるため、インシュレータＭが、スロット内導線部Ｓに引っかかることがなく、折れたり、位置ずれしたり、破れたりすることがない。
また、先行する上外矢ガイド１１ａ、１１ｂ、及び下外矢ガイド１２ａ、１２ｂより予めスロット内導線部Ｓを位置決めしている状態で、分割コアＰを挿入するため、常に上外矢ガイド１１ａ、１１ｂ、及び下外矢ガイド１２ａ、１２ｂがスロット内導線部Ｓを位置決めしているので、分割コアＰの先端部が、スロット内導線部Ｓの継ぎ目に引っかかることがないため、スロット内導線部Ｓの絶縁被膜が損傷する恐れがない。
【００２９】
（２）また、（１）に記載するステータ製造方法において、インシュレータ挿入工程の前工程として、コイル籠Ｋの内周側から内矢ガイド１３ａ、１３ｂを挿入して、内矢ガイド１３ａ、１３ｂによりスロット内導線Ｓを位置決めする準備工程を有し、インシュレータ挿入工程では、内矢ガイド１３ａ、１３ｂと、上外矢ガイド１１ａ、１１ｂ、及び下外矢ガイド１２ａ、１２ｂとが重なり合って移動すること、を特徴とするので、内周側から挿入されている内矢ガイド１３ａ、１３ｂにより予めスロット内導線部Ｓが位置決めされた状態で、外周側から上外矢ガイド１１ａ、１１ｂ、及び下外矢ガイド１２ａ、１２ｂが挿入され、内矢ガイド１３ａの切欠部１３ａｍ、１３ｂの切欠部１３ｂｍと、上外矢ガイド１１ａ、１１ｂ、及び下外矢ガイド１２ａ、１２ｂの先端が重なり合って係合しているため、スロット内導線部Ｓの位置決め機能を、内矢ガイド１３ａ、１３ｂから上外矢ガイド１１ａ、１１ｂ、及び下外矢ガイド１２ａ、１２ｂにスムーズに移管でき、常にスロット内導線部Ｓを精確に位置決めすることができる。
【００３０】
なお、本発明のモータ、及びモータ製造方法は、上記実施例に限定されることなく、色々な応用が可能である。
例えば、本実施例では、内矢ガイド１３ａ、１３ｂと、上外矢ガイド１１ａ、１１ｂ、及び下外矢ガイド１２ａ、１２ｂの先端が重なり合って係合しているが、内矢ガイド１３ａ、１３ｂにより、コイル籠Ｋのスロット内導線部Ｓを位置決めした状態で、外周を拘束バンド等により内周側に押圧した状態を保持できれば、内矢ガイド１３ａ、１３ｂと、上外矢ガイド１１ａ、１１ｂ、及び下外矢ガイド１２ａ、１２ｂの先端とを、係合させなくても、スロット内導線部Ｓの位置ずれが発生せず、問題はない。
【符号の説明】
【００３１】
１    予備コイル
２    組コイル
１１、１２      インシュレータ把持治具
１１ａ、１１ｂ  上外矢ガイド
１１ｃ  上外矢本体
１１ａｍ、１１ｂｍ  凹部
１２ａ、１２ｂ  下外矢ガイド
１２ｃ  下外矢本体
１２ａｍ、１２ｂｍ  凹部
１３  内矢ガイド
１３ａ、１３ｂ  内矢ガイド
１３ａｎ、１３ｂｎ  切欠部
１３ｃ  内矢本体
Ｐ    分割コア
Ｐａ、Ｐｂ  ティース部
Ｍ    インシュレータ
Ｋ    コイル籠
Ｓ    スロット内導線部
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図２】
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【図３】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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