(57)【要約】【課題】大小様々なシートが搬送される場合においても、超音波の送信タイミング制御を必要とせずに、搬送されるシートの有無、及びシートに重送が発生したか否かを検知するシート検知装置、及び該シート検知装置を用いた重送判定装置、並びに画像読取装置を提供する。【解決手段】送信側伝波部１０２、受信側伝波部１０５は、各々、超音波発生部１０１により発生された超音波、及び受信側開口部１０４Ａ〜１０４Ｃにより受信された超音波を送信側開口部１０３Ａ〜１０３Ｃ、超音波受取部１０６に伝える。送信側開口部１０３Ａ〜１０３Ｃ、受信側開口部１０４Ａ〜１０４Ｃが配列される方向は、シートＰＰの表面に平行な面上で、且つシートＰＰが搬送される搬送方向に垂直な方向である。Ｙ軸方向における超音波発生部１０１から送信側開口部１０３Ａまでの第１距離Ｌ１と超音波発生部１０１から送信側開口部１０３Ｃまでの第２距離Ｌ２は、異なる距離である。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートを検知するシート検知装置であって、
超音波を発生する超音波発生部と、
前記シートの表面に平行な面上で、且つ前記シートが搬送される搬送方向に垂直な配列方向に配列され、前記超音波を前記シートに送信する第１開口部、及び第２開口部を有する送信側開口部と、
前記超音波発生部と前記送信側開口部とに連結され、前記超音波発生部により発生された前記超音波を前記送信側開口部に伝える送信側伝波部と、
前記配列方向に配列され、前記第１開口部、及び前記第２開口部により送信された前記超音波を各々受信する第３開口部、及び第４開口部を有し、搬送される前記シートを挟んで前記送信側開口部と対向するように配置された受信側開口部と、
前記配列方向において、前記受信側開口部により受信された前記超音波を受け取る超音波受取部と、
前記受信側開口部と前記超音波受取部とに連結され、前記受信側開口部により受信された前記超音波を前記超音波受取部に伝える受信側伝波部と、
前記超音波受取部により受け取られた前記超音波の振幅を、該超音波が前記超音波受取部により受け取られた時点と対応付けて決定する決定部と、を備え、
前記送信側伝波部における前記超音波発生部から前記第１開口部までの第１距離と前記送信側伝波部における前記超音波発生部から前記第２開口部までの第２距離とは異なる距離であり、前記受信側伝波部における前記超音波受取部から前記第３開口部までの第３距離と前記受信側伝波部における前記超音波受取部から前記第４開口部までの第４距離とは異なる距離であることを特徴とするシート検知装置。
【請求項２】
前記配列方向において、前記第１開口部と第３開口部とは同一位置に位置し、且つ前記第２開口部、と第４開口部とは同一位置に位置することを特徴とする請求項１に記載のシート検知装置。
【請求項３】
前記第１開口部、及び前記第２開口部のうちのいずれか一方は前記配列方向において、前記超音波発生部と同一位置に位置し、
前記第３開口部、及び前記第４開口部のうち、前記配列方向において前記超音波発生部と同一位置に位置する前記第１開口部、及び前記第２開口部のうちのいずれか一方により送信された前記超音波を受信する開口部は、前記配列方向において、前記超音波受取部と同一位置に位置することを特徴とする請求項１または２に記載のシート検知装置。
【請求項４】
前記送信側開口部は、前記第１開口部、及び前記第２開口部を含め、前記送信側伝波部と連結され、前記送信側伝波部により伝えられる前記超音波を前記シートに送信する少なくとも３つの開口部を有し、
前記受信側開口部は、前記第３開口部、及び前記第４開口部を含め、送信側開口部が有する少なくとも３つの前記開口部により送信される前記超音波を各々受信する少なくとも３つの開口部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のシート検知装置。
【請求項５】
前記送信側開口部が有する少なくとも３つの前記開口部のうち、前記送信側伝波部おける互いに隣り合う２つの前記開口部の間の距離、及び前記受信側開口部が有する少なくとも３つの前記開口部のうち、前記受信側伝波部における互いに隣り合う２つの前記開口部の間の距離は、各々、前記送信側伝波部、及び前記受信側伝波部の構成に依存した残響時間と音速とを掛け合わせることにより求められる値の半分の値以上の距離であることを特徴とする請求項４に記載のシート検知装置。
【請求項６】
前記送信側開口部が有する少なくとも３つの前記開口部のうち、前記配列方向において隣接する２つの前記開口部の間の距離は、搬送される前記シートとしてあらかじめ設定された各種シートのうち、前記配列方向における長さが最も小さい前記シートの前記配列方向における前記長さよりも小さいことを特徴とする請求項４または５に記載のシート検知装置。
【請求項７】
前記送信側開口部と前記受信側開口部とは、前記送信側開口部と前記受信側開口部とを結ぶ線が前記搬送されるシートと斜めに交差するように配置されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のシート検知装置。
【請求項８】
前記送信側伝波部、及び前記送信側開口部、並びに受信側伝波部、及び受信側開口部は、各々、伝声管により構成されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のシート検知装置。
【請求項９】
前記送信側伝波部、及び前記受信側伝波部は、固体素子により構成されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のシート検知装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載のシート検知装置と、
前記決定部により決定された前記超音波の振幅に基づき、前記シートが複数枚重なって搬送される状態である重送が発生したか否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする重送判定装置。
【請求項１１】
前記判定部は、前記決定部により決定された前記超音波の振幅が、前記超音波発生部から１枚の前記シートを介して前記超音波受取部により受け取られた場合の前記超音波の振幅としてあらかじめ設定された基準値未満か否かを判定することにより前記重送が発生したか否かを判定することを特徴とする請求項１０に記載の重送判定装置。
【請求項１２】
請求項１〜９のいずれかに記載のシート検知装置と、
前記シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される複数枚の前記シートを少なくとも１枚に分離する分離部と、
前記搬送部により搬送され、前記分離部により分離された前記シートの画像を読み取る読取部と、を備える画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１０または１１に記載の重送判定装置と、
前記シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される複数枚の前記シートを少なくとも１枚に分離する分離部と、
前記搬送部により搬送され、前記分離部により分離された前記シートの画像を読み取る読取部と、を備える画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシートの有無、及びシートに重送が発生したか否かを検知するシート検知装置、及び該シート検知装置を用いた重送判定装置、並びに画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、超音波を用いて、搬送されるシートの有無、及びシートに重送が発生したか否かを検知するシート検知装置が提案されている。特許文献１に開示されているシート検知装置は、複数の超音波送信部と、信号送信部と、複数の超音波受信部と、信号受信部と、を備える。信号送信部は、複数の超音波送信部に超音波を送信する。複数の超音波送信部は、各々、超音波を搬送されるシートに向けて送信する。複数の超音波送信部は、搬送されるシートの搬送方向に垂直な方向に並列されている。複数の超音波受信部は、各々、搬送されるシートの表面に垂直な方向において、搬送されるシートを挟んで複数の超音波送信部の各々と対向するように配置されている。複数の超音波受信部は、各々、複数の超音波送信部から送信された後、搬送されるシートを介して到達した超音波を受信する。信号受信部は、複数の超音波受信部により受信された超音波を受信する。特許文献１に開示されている装置は、このように配置された複数の超音波送信部、及び複数の超音波受信部を用いて搬送されるシートを検知することで、大小様々なシートが搬送される場合に、シートが重なって搬送されていないか、即ちシートの重送が発生していないかの判別につなげている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１７５５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されているシート検知装置は、複数の超音波受信部により受信される超音波が一度に信号受信部により受信されることを避けるために、複数の超音波送信部により送信される超音波の送信タイミング制御を必要としていた。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、大小様々なシートが搬送される場合においても、超音波の送信タイミング制御を必要とせずに、搬送されるシートの有無、及びシートに重送が発生したか否かを検知するシート検知装置、及び該シート検知装置を用いた重送判定装置、並びに画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明は  搬送されるシートを検知するシート検知装置であって、超音波を発生する超音波発生部と、前記シートの表面に平行な面上で、且つ前記シートが搬送される搬送方向に垂直な配列方向に配列され、前記超音波を前記シートに送信する第１開口部、及び第２開口部を有する送信側開口部と、前記超音波発生部と前記送信側開口部とに連結され、前記超音波発生部により発生された前記超音波を前記送信側開口部に伝える送信側伝波部と、前記配列方向に配列され、前記第１開口部、及び前記第２開口部により送信された前記超音波を各々受信する第３開口部、及び第４開口部を有し、搬送される前記シートを挟んで前記送信側開口部と対向するように配置された受信側開口部と、前記配列方向において、前記受信側開口部により受信された前記超音波を受け取る超音波受取部と、前記受信側開口部と前記超音波受取部とに連結され、前記受信側開口部により受信された前記超音波を前記超音波受取部に伝える受信側伝波部と、前記超音波受取部により受け取られた前記超音波の振幅を、該超音波が前記超音波受取部により受け取られた時点と対応付けて決定する決定部と、を備え、前記送信側伝波部における前記超音波発生部から前記第１開口部までの第１距離と前記送信側伝波部における前記超音波発生部から前記第２開口部までの第２距離とは異なる距離であり、前記受信側伝波部における前記超音波受取部から前記第３開口部までの第３距離と前記受信側伝波部における前記超音波受取部から前記第４開口部までの第４距離とは異なる距離であることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の発明において、前記配列方向において、前記第１開口部と第３開口部とは同一位置に位置し、且つ前記第２開口部、と第４開口部とは同一位置に位置することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３記載の本発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記第１開口部、及び前記第２開口部のうちのいずれか一方は前記配列方向において、前記超音波発生部と同一位置に位置し、前記第３開口部、及び前記第４開口部のうち、前記配列方向において前記超音波発生部と同一位置に位置する前記第１開口部、及び前記第２開口部のうちのいずれか一方により送信された前記超音波を受信する開口部は、前記配列方向において、前記超音波受取部と同一位置に位置することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４記載の本発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記送信側開口部は、前記第１開口部、及び前記第２開口部を含め、前記送信側伝波部と連結され、前記送信側伝波部により伝えられる前記超音波を前記シートに送信する少なくとも３つの開口部を有し、前記受信側開口部は、前記第３開口部、及び前記第４開口部を含め、送信側開口部が有する少なくとも３つの前記開口部により送信される前記超音波を各々受信する少なくとも３つの開口部を有することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項５記載の本発明は、請求項４に記載の発明において、前記送信側開口部が有する少なくとも３つの前記開口部のうち、前記送信側伝波部おける互いに隣り合う２つの前記開口部の間の距離、及び前記受信側開口部が有する少なくとも３つの前記開口部のうち、前記受信側伝波部における互いに隣り合う２つの前記開口部の間の距離は、各々、前記送信側伝波部、及び前記受信側伝波部の構成に依存した残響時間と音速とを掛け合わせることにより求められる値の半分の値以上の距離であることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項６記載の本発明は、請求項４または５に記載の発明において、前記送信側開口部が有する少なくとも３つの前記開口部のうち、前記配列方向において隣接する２つの前記開口部の間の距離は、搬送される前記シートとしてあらかじめ設定された各種シートのうち、前記配列方向における長さが最も小さい前記シートの前記配列方向における前記長さよりも小さいことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項７記載の本発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の発明において、前記送信側開口部と前記受信側開口部とは、前記送信側開口部と前記受信側開口部とを結ぶ線が前記搬送されるシートと斜めに交差するように配置されていることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項８記載の本発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の発明において、前記送信側伝波部、及び前記送信側開口部、並びに受信側伝波部、及び受信側開口部は、各々、伝声管により構成されることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項９記載の本発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の発明において、前記送信側伝波部、及び前記受信側伝波部は、固体素子により構成されることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項１０記載の本発明の重送判定装置は、請求項１〜９のいずれかに記載の発明のシート検知装置と、前記決定部により決定された前記超音波の振幅に基づき、前記シートが複数枚重なって搬送される状態である重送が発生したか否かを判定する判定部と、を備えることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項１１記載の本発明は、請求項１０記載の発明において、前記判定部は、前記決定部により決定された前記超音波の振幅が、前記超音波発生部から１枚の前記シートを介して前記超音波受取部により受け取られた場合の前記超音波の振幅としてあらかじめ設定された基準値未満か否かを判定することにより前記重送が発生したか否かを判定することを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１２記載の本発明の画像読取装置は、請求項１〜９のいずれかに記載の発明のシート検知装置と、前記シートを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される複数枚の前記シートを少なくとも１枚に分離する分離部と、前記搬送部により搬送され、前記分離部により分離された前記シートの画像を読み取る読取部と、を備えることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項１３の本発明の画像読取装置は、請求項１０または１１に記載の発明の重送判定装置と、前記シートを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される複数枚の前記シートを少なくとも１枚に分離する分離部と、前記搬送部により搬送され、前記分離部により分離された前記シートの画像を読み取る読取部と、を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載のシート検知装置によれば、送信側伝波部における超音波発生部から第１開口部までの第１距離と送信側伝波部における超音波発生部から第２開口部までの第２距離とは異なる距離である。また、受信側伝波部における超音波受取部から第３開口部までの第３距離と受信側伝波部における超音波受取部から第４開口部までの第４距離とは異なる距離である。従って、大小様々なシートが搬送される場合においても、超音波の送信タイミング制御を必要とせずに、超音波受取部により受け取られた超音波がその振幅、及び受け取り時点から決定部により識別される。従って、大小様々なシートが搬送される場合においても、超音波の送信タイミング制御を必要とせずに、搬送されるシートの有無、及びシートに重送が発生したか否かを検知することができる。
【００２０】
請求項２記載のシート検知装置によれば、配列方向において、第１開口部、及び第２開口部と第３開口部、及び第４開口部とは各々同一位置に位置する。従って、第１開口部、及び第２開口部から各々供給される直進性の高い超音波を、第３開口部、及び第４開口部により確実に受け取ることができる。
【００２１】
請求項３記載のシート検知装置によれば、第３開口部、及び第４開口部のうち、配列方向において超音波発生部と同一位置に位置する第１開口部、及び第２開口部のうちのいずれか一方により送信された超音波を受信する開口部は、配列方向において、超音波受取部と同一位置に位置する。従って、超音波の振幅を、超音波が超音波受取部により受け取られた時点と対応付けて決定する決定処理に必要とされる時間を短縮することができる。
【００２２】
請求項４記載のシート検知装置によれば、送信側開口部、及び受信側開口部は、共に少なくとも３つの開口部を有する。従って、大小様々なシートが搬送される場合においても、確実に搬送されるシートの有無、及びシートに重送が発生したか否かを検知することができる。
【００２３】
請求項５記載のシート検知装置によれば、受信側開口部のうちの特定の開口部により超音波が受信される際に受信側伝波部に発生する残響が、特定の開口部が超音波を受信した後に特定の開口部と互いに隣り合う開口部により超音波が受信されるまで受信側伝波部に残らない。残響が隣り合う開口部により超音波が受信されるまで残ると、隣り合う開口部により受信される超音波と残響とが重畳する。このように超音波と残響とが重畳すると、搬送されるシート検知の精度に影響が出る。従って、請求項５記載の装置によれば、残響により、搬送されるシート検知の精度に影響が出ることを防止できる。
【００２４】
請求項６記載のシート検知装置によれば、配列方向における長さが最も小さいシートが他のシートと重なって搬送される場合においても、確実に搬送されるシートの有無、及びシートに重送が発生したか否かを検知することができる。
【００２５】
請求項７記載のシート検知装置によれば、送信側開口部から送信されシートにより反射された超音波が再び送信側開口部に戻ることがない。よって、反射波の影響により超音波受取部により受信される超音波の振幅値が不安定になることを防ぐことができる。従って、送信側開口部と受信側開口部とが、送信側開口部と受信側開口部とを結ぶ線が搬送されるシートと直交するように配置されている場合と比較して、確実に搬送されるシートの有無、及びシートに重送が発生したか否かを検知することができる。
【００２６】
請求項８記載のシート検知装置によれば、送信側伝波部、及び送信側開口部、並びに受信側伝波部、及び受信側開口部は、各々、伝声管により構成される。従って、送信側伝波部、及び送信側開口部、並びに受信側伝波部、及び受信側開口部に対し、各々、別個の部品を用いる場合と比較して、部品点数を減らすことができる。
【００２７】
請求項９記載のシート検知装置によれば、確実に超音波を配列方向に伝えることができる。
【００２８】
請求項１０、及び請求項１１記載の重送判定装置によれば、超音波の送信タイミング制御を必要とせずに、搬送されるシートに重送が発生したか否か判定することができる。
【００２９】
請求項１２記載の装置によれば、画像読取装置において、複数枚のシートが分離部により１枚に分離されなかった場合、即ち重送が発生した場合に、超音波のタイミング制御を必要とせずに、重送が発生したか否かの判定につなげることができる。また、請求項１３記載の装置によれば、画像読取装置において、複数枚のシートが分離部により１枚に分離されなかった場合、即ち重送が発生した場合に、超音波のタイミング制御を必要とせずに、重送が発生したか否かを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置１を示す斜視図である。
【図２】上記画像読取装置１の内部構成を説明するための説明図である。
【図３】上記画像読取装置１の検出部１０を示す正面図である。
【図４】上記検出部１０を示す側面図である。
【図５】上記検出部１０によるシートＰＰの検知を説明するための説明図である。
【図６】超音波の発生、送信、及び受信を説明するための説明図である。
【図７】超音波と残響との重畳によるシートＰＰの検知精度への影響を説明するための説明図である。
【図８】上記画像読取装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】上記画像読取装置１の動作制御を示すフローチャートである。
【図１０Ａ】本発明の一変形例に係る検出部１０を示す正面図である。
【図１０Ｂ】本発明の一変形例に係る検出部１０を示す正面図である。
【図１０Ｃ】本発明の一変形例に係る検出部１０を示す正面図である。
【図１０Ｄ】本発明の一変形例に係る検出部１０を示す正面図である。
【図１０Ｅ】本発明の一変形例に係る検出部１０を示す正面図である。
【図１０Ｆ】本発明の一変形例に係る検出部１０を示す正面図である。
【図１１】本発明の変形例に係る検出部７００を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００３２】
［画像読取装置の外観］
図１は、本実施形態の画像読取装置１の外観を示す斜視図である。画像読取装置１は、図１に示すように、給紙トレイ２と、読取部３と、排紙トレイ４と、設定部５と、表示部６と、を備える。本実施形態に係る画像読取装置１は、ユーザにより給紙トレイ２に載置された複数のシートＰＰを読取部３内において搬送しながら読み取るシートフィードスキャナである。
【００３３】
読取部３は、給紙トレイ２に載置されたシートＰＰを読取部３の内部に引き込む。読取部３は、読取部３の内部において、引き込まれたシートＰＰを給紙トレイ２から排紙トレイ４に向けて搬送する。読取部３は、読取部３の内部において、搬送されるシートＰＰの画像を読み取る。
【００３４】
排紙トレイ４は、読取部３により搬送されたシートＰＰを受け取る。設定部５は、電源スイッチ、及び各種設定ボタンを有する。設定部５は、付箋が貼られる箇所を指定する付箋箇所指定ボタンを有する。表示部６は、液晶ディスプレイにより構成される。表示部６は、読取部３により読み取られた画像などを表示可能である。
【００３５】
［画像読取装置の内部構造］
図２は、画像読取装置１の内部構造を説明するための説明図である。画像読取装置１は、図２に示すように、読取部３の内部に、ピックアップローラ３２と、分離パッド３３と、検出部１０と、フィードローラ３５と、読取センサ３６と、搬送路３７と、排出ローラ３８と、制御部７と、を備える。
【００３６】
ピックアップローラ３２は、摩擦力により、給紙トレイ２に載置された複数枚のシートＰＰを画像読取装置１の内部に引き込む。ピックアップローラ３２は、図示しないモータにより駆動される。分離パッド３３は、摩擦力により、複数枚のシートＰＰを数枚のシートに分離する。分離パッド３３により複数枚のシートＰＰが１枚のシートＰＰに分離されることが望ましい。しかし、分離パッド３３に代表される分離部材の存在下においても、数枚のシートＰＰが重なった状態で搬送される重送が発生することがある。
【００３７】
検出部１０は、搬送されるシートＰＰを検知する。検出部１０は、超音波センサにより構成される。検出部１０は、超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとを備える。超音波送信部１０Ａにより重なった２枚以上のシートＰＰに対し送信され、超音波受信部１０Ｂにより受け取られる超音波は、１枚のシートＰＰが搬送される場合と比較して、大きく減衰する。この超音波の減衰を検知することにより重送が発生しているか否かの判断を行うことができる。
【００３８】
以後、図２に示すように、超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとの間を搬送されるシートＰＰの搬送方向をＸ軸方向、超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとの間を搬送されるシートＰＰの表面に平行な面上で、且つＸ軸方向に垂直な方向をＹ軸方向、超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとの間を搬送されるシートＰＰの表面に垂直な方向をＺ軸方向として定義する。従って、例えば、超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとの間を搬送されるシートＰＰの表面に平行な面は、ＸＹ平面に平行である。なお、以後、「上」、または「表」と記した場合、図２に示す矢印が指すＺ軸の正方向を意味し、「下」、または「裏」と記した場合、図２に示すＺ軸の負方向を意味するものとする。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の定義は他の図面においても共通のものとする。
【００３９】
フィードローラ３５は、図示しないモータにより駆動されてシートＰＰを搬送する。シートＰＰは、搬送路３７内を搬送される。
【００４０】
読取センサ３６は、搬送路３７を挟んで対向する一対の密着イメージセンサ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ、以後「ＣＩＳ」と記す）３６Ａ、３６Ｂにより構成される。読取センサ３６は、シートＰＰの表面、及び裏面の画像を読み取る。
【００４１】
排出ローラ３８は、搬送路３７内のシートＰＰの搬送方向において読取センサ３６の下流側に配置される。排出ローラ３８は、搬送路３７内を搬送されたシートＰＰを排紙トレイ４に送る。排出ローラ３８は、図示しないモータにより駆動される。シートＰＰは、排紙トレイ４に積層される。
【００４２】
制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ等を有するコンピューターにより構成される。
【００４３】
［検出部の外観］
図３は、検出部１０の外観を示す正面図である。図４は、検出部１０の外観を示す側面図である。検出部１０は、図３、及び図４に示すように、超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとを備える。超音波送信部１０Ａは、図３に示すように、超音波発生部１０１と、送信側伝波部１０２と、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと、を備える。超音波受信部１０Ｂは、図３に示すように、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃと、受信側伝波部１０５と、超音波受取部１０６と、を備える。
【００４４】
超音波発生部１０１は、超音波を発生する。送信側伝波部１０２は、超音波発生部１０１と送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃとに連結される。送信側伝波部１０２は、超音波発生部１０１により発生された超音波を送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃに伝える。送信側伝波部１０２は、図３に示すように、Ｙ軸方向に延出している。従って、送信側伝波部１０２は、超音波発生部１０１により発生された超音波をＹ軸方向に伝えることができる。
【００４５】
送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃは、図３に示すＹ軸方向に配列される。送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃは、図３に示すように、各々、開口部分をＺ軸負方向側に向けて配置されている。図３において、シートＰＰは、超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとの間を、表面がＸＹ平面に平行な状態で、Ｘ軸正方向に搬送される。送信側伝波部１０２、及び送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃは、硬質プラスチック材料の中空の伝声管により構成される。
【００４６】
本実施形態において、Ｙ軸方向における超音波発生部１０１から送信側開口部１０３Ａまでの第１距離Ｌ１と超音波発生部１０１から送信側開口部１０３Ｃまでの第２距離Ｌ２は、各々、第１距離Ｌ１＝４０ｍｍ、第２距離Ｌ２＝５０ｍｍである。従って、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２とは異なる距離である。即ち、第１距離Ｌ１＜第２距離Ｌ２である。従って、送信側伝波部１０２における超音波発生部１０１から送信側開口部１０３Ａまでの距離と送信側伝波部１０２における超音波発生部１０１から送信側開口部１０３Ｃまでの距離とは異なる距離である。また、第２距離Ｌ２は、搬送されるシートＰＰとしてあらかじめ設定された各種シートのうち、Ｙ軸方向における長さが最も小さい名刺サイズのシートＰＰのＹ軸方向における長さよりも小さい。なお、「あらかじめ設定された」とは、シートＰＰがハサミ等を用いた切断等により任意に設定された所望のサイズであることを意味するものではなく、Ａ４、Ｂ５、及び名刺サイズ等の規格化されたサイズであることを意味する。Ｙ軸方向における長さが最も小さいシートＰＰを以後、「最小サイズ紙」と記す。本実施形態において、Ｙ軸方向における長さが５５ｍｍであるシートＰＰが最小サイズ紙として設定されている。従って、第１距離Ｌ１、及び第２距離Ｌ２は、Ｌ１＜Ｌ２＜５５ｍｍを満たす。即ち、第１距離Ｌ１、及び第２距離Ｌ２は両方とも最小サイズ紙のＹ軸方向における長さよりも小さい。従って、最小サイズ紙が他のシートＰＰと重なって搬送される場合においても、最小サイズ紙は、必ず、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃとの間のうちの少なくとも１つの間を搬送される。よって、最小サイズ紙が他のシートＰＰと重なって搬送される場合においても、確実に搬送されるシートを検知することができる。
【００４７】
受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、各々、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃを介して送信された超音波を受信する。シートＰＰが送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃとの間を搬送される際、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、各々、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３ＣとシートＰＰとを介して受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃに到達した超音波を受信する。受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、Ｙ軸方向に配列される。受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、図３に示すように、各々、開口部分をＺ軸正方向側に向けて配置されている。受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、各々、Ｙ軸方向において、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと同一位置に位置する。送信側開口部１０３Ｂは、Ｙ軸方向において、超音波発生部１０１と同一位置に位置する。受信側開口部１０４Ｂは、Ｙ軸方向において、超音波受取部１０６と同一位置に位置する。
【００４８】
受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、各々、Ｙ軸方向において、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと同一位置に位置する。従って、Ｙ軸方向における超音波受取部１０６から受信側開口部１０４Ａまでの距離は、第１距離Ｌ１に等しい。Ｙ軸方向における超音波受取部１０６から受信側開口部１０４Ｃまでの距離は、第２距離Ｌ２に等しい。よって、Ｙ軸方向における超音波受取部１０６から受信側開口部１０４Ａまでの距離と超音波受取部１０６から受信側開口部１０４Ｃまでの距離とは異なる距離である。即ち、受信側伝波部１０５における受信側開口部１０４Ａから超音波受取部１０６までの距離と受信側伝波部１０５における受信側開口部１０４Ｃから超音波受取部１０６までの距離とは異なる距離である。
【００４９】
受信側伝波部１０５は、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃと超音波受取部１０６とに連結される。受信側伝波部１０５は、図３に示すように、Ｙ軸方向に延出している。従って、受信側伝波部１０５は、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃにより受信された超音波をＹ軸方向に伝えることができる。受信側伝波部１０５は、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃにより受信された超音波を超音波受取部１０６に伝える。超音波受取部１０６は、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃにより受信された超音波を受け取る。受信側伝波部１０５、及び受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、硬質プラスチック材料の中空の伝声管により構成される。
【００５０】
超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとは、図４に示すように、シートＰＰが送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃとの間をＸ軸方向に搬送される際に、シートＰＰを挟んでＺ軸方向に対向する。超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとは、図４に示すように、Ｘ軸方向において同一位置に配置される。
【００５１】
図５を用いて検出部１０によるシートＰＰの検出について説明する。今、図５に示すように比較的大きなシートＬＰとシートＬＰより小さいシートＳＰとが重なった状態のシートＰＰが搬送されている。この場合、シートＰＰがＸ軸正方向に搬送されながら、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３ＣからシートＰＰに超音波が送信される。従って、超音波は、図５の二点鎖線により示すラインＬＡ、ＬＢ、ＬＣに沿ってシートＰＰに送信される。ラインＬＡに沿って送信される超音波は、シートＳＰとシートＬＰとが重なった箇所に送信されるときに大きく減衰する。従って、シートＳＰとシートＬＰとが重なった箇所での超音波の減衰が検知されるので、シートＰＰに重送が発生しているとの判断につなげることができる。一方、検出部１０が超音波をラインＬＢのみに沿ってシートＰＰに送信可能な場合、超音波はシートＳＰとシートＬＰとが重なった箇所に送信されず、重送の発生を見落とすこととなる。しかし、本実施形態における検出部１０は、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃとの３組の送受信開口部を有するため、検出部１０が超音波を３つのラインＬＡ、ＬＢ、ＬＣに沿ってシートＰＰに送信可能である。よって、図５に示すように大小様々なシートＰＰが搬送される場合においても、重送の発生を見落とさず、重送発生の確実な判断につなげることができる。
【００５２】
図６を用いて、超音波発生部１０１により発生される超音波と超音波受取部１０６により受け取られる超音波とについて説明する。図６の（Ａ）において、横軸は、超音波発生部１０１により超音波が発生される時間ＴＭを示す。図６の（Ａ）において、縦軸は、超音波発生部１０１により発生される超音波の振幅ＡＭを示す。図６の（Ｂ）において、横軸は、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃから超音波が送信される時間ＴＭを示す図である。図６の（Ｂ）において、縦軸は、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃから送信される超音波の振幅ＡＭを示す。図６の（Ｃ）において、横軸は、超音波受取部１０６により超音波が受け取られる時間ＴＭを示す。図６の（Ｃ）において、縦軸は、超音波受取部１０６により受け取られる超音波の振幅ＡＭを示す。図６の（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）において、時間ＴＭは、共通の時間軸で示され、振幅ＡＭは、同じ大きさの単位で示される。従って、例えば、図６の（Ａ）に示す時点ＴＧ１と図６の（Ｂ）、及び（Ｃ）に示す時点ＴＧ１とは同一の時間ＴＭである。
【００５３】
図６の（Ａ）に示すように時間ＴＧ１〜ＴＧ２にて超音波発生部１０１により発生された超音波は、先ず、図６の（Ｂ）に示すように時間ＴＴ１〜ＴＴ２において超音波発生部１０１のＺ軸負方向側に位置する送信側開口部１０３Ｂから送信される。なお、以後、例えば、時点ＴＧ１から時点ＴＧ２までの間の時間を「時間ＴＧ１〜ＴＧ２」と表記する。超音波は、送信側伝波部１０２を伝わる。第１距離Ｌ１＜第２距離Ｌ２であるため、送信側伝波部１０２を伝わる超音波は、次に図６の（Ｂ）に示すように時間ＴＴ３〜ＴＴ４において送信側開口部１０３Ａから送信される。その後、超音波は、時間ＴＴ５〜ＴＴ６において送信側開口部１０３Ｃから送信される。このように、送信側伝波部１０２における超音波発生部１０１から各送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃへの距離が異なることで、超音波の送信タイミング制御を必要とせずに、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃから超音波が送信されるタイミングをずらすことができる。
【００５４】
時間ＴＴ１〜ＴＴ２において送信側開口部１０３Ｂから送信された超音波は、受信側開口部１０４Ｂにより受信される。受信側開口部１０４Ｂにより受信された超音波は、図６の（Ｃ）に示すように、時間ＴＲ１〜ＴＲ２において、超音波受取部１０６により受け取られる。図６の（Ｂ）に示す時間ＴＴ３〜ＴＴ４において送信側開口部１０３Ａから送信された超音波は、受信側開口部１０４Ａにより受信される。受信側開口部１０４Ａにより受信された超音波は、受信側伝波部１０５を伝わり、時間ＴＲ３〜ＴＲ４において超音波受取部１０６により受け取られる。今、図５に示すように、送信側開口部１０３Ａと受信側開口部１０４Ａとの間をシートＳＰとシートＬＰとの重複部分が通過する場合、図６の（Ｃ）に示すように、大きく減衰した超音波が時間ＴＲ３〜ＴＲ４において受け取られる。時間ＴＴ５〜ＴＴ６において送信側開口部１０３Ｃから送信された超音波は、受信側開口部１０４Ｃにより受信される。受信側開口部１０４Ｃにより受信された超音波は、受信側伝波部１０５を伝わり、時間ＴＲ５〜ＴＲ６において超音波受取部１０６により受け取られる。このように、Ｙ軸方向における超音波受取部１０６から各受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃへの距離が異なることで、超音波の送信タイミング制御を必要とせずに、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃにより受信される各々の超音波が超音波受取部１０６により受け取られるタイミングをずらすことができる。即ち、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃにより受信される各々の超音波が超音波受取部１０６により受け取られる際に重ならない。従って、大小様々なシートが搬送される場合においても、超音波の送信タイミング制御を必要とせずに、搬送されるシートを検知することができる。
【００５５】
超音波発生部１０１は、時間ＴＧ３〜ＴＧ４において、時間ＴＧ１〜ＴＧ２において発生された超音波の次の超音波を発生する。先の時間ＴＧ１〜ＴＧ２において超音波が発生されてから後の時間ＴＧ３〜ＴＧ４において超音波が発生されるまでの間の時間間隔ＰＲは、図６の（Ａ）、及び（Ｃ）に示すように、時点ＴＴ２〜ＴＴ３の間の時間Ｐ１、時点ＴＴ４〜ＴＴ５の間の時間Ｐ２、時点ＴＧ１〜ＴＧ２の間の時間ＰＳとした場合に、ＰＲ＞２×（３×ＰＳ＋Ｐ１＋Ｐ２）となるようにあらかじめ設定されている。このようにあらかじめ設定された時間間隔ＰＲは、制御部７が有するＲＯＭにあらかじめ記憶されている。なお、時間ＰＳは、超音波の振動時間であるため、超音波の周波数を周波数ＦＲとするとＰＳ＝（１回の送信で発生される超音波の波数）／ＦＲを満たす。また、時間ＰＳと時間Ｐ１との和である時間ＰＳ＋Ｐ１は、超音波発生部１０１により発生された超音波が送信側開口部１０３Ｂから送信されてから、送信側開口部１０３Ａにより送信されるまでの時間である。従って、図６の（Ｂ）に示す時間ＰＳ＋Ｐ１は、音速を音速ＳＳとすると、ＰＳ＋Ｐ１＝Ｌ１／ＳＳを満たす。同様に、超音波発生部１０１により発生された超音波が送信側開口部１０３Ａにより送信されてから、送信側開口部１０３Ｃにより送信されるまでの時間ＰＳ＋Ｐ２は、超音波発生部１０１から送信側開口部１０３Ａまでの距離Ｌ１と超音波発生部１０１から送信側開口部１０３Ｃまでの距離Ｌ２の差で決まる。即ち、図６の（Ｂ）に示す時間ＰＳ＋Ｐ２は、ＰＳ＋Ｐ２＝（Ｌ２−Ｌ１）／ＳＳを満たす。一方、受信側開口部１０４Ｂにより受信された超音波が超音波受信部１０６により受け取られるまでにかかる時間と、受信側開口部１０４Ａにより受信された超音波が超音波受信部１０６により受け取られるまでにかかる時間の差はＰＳ＋Ｐ１（＝Ｌ１／ＳＳ）となる。また、受信側開口部１０４Ａにより受信された超音波が超音波受信部１０６により受け取られるまでにかかる時間と、受信側開口部１０４Ｃにより受信された超音波が超音波受信部１０６により受け取られるまでにかかる時間の差は、時間ＰＳ＋Ｐ２＝（Ｌ２−Ｌ１）／ＳＳとなる。よって、図６の（Ｃ）において、時間ＴＲ１〜ＴＲ３に示すように、超音波発生部１０１から発生された超音波を、送信側開口部１０３Ｂ、受信側開口部１０４Ｂを介して超音波受信部１０６で受信した信号に対し、送信側開口部１０３Ａ、受信側開口部１０４Ａを介して超音波受信部１０６で受信した信号は２×（ＰＳ＋Ｐ１）だけ遅れる。また、図６の（Ｃ）において、時間ＴＲ１〜ＴＲ５に示すように、超音波発生部１０１から発生された超音波を、送信側開口部１０３Ｂ、受信側開口部１０４Ｂを介して超音波受信部１０６で受信した信号に対し、送信側開口部１０３Ｃ、受信側開口部１０４Ｃを介して受信した信号は、２×（ＰＳ＋Ｐ１）＋２×（ＰＳ＋Ｐ２）＝２×（２×ＰＳ＋Ｐ１＋Ｐ２）だけ遅れることになる。さらに、図６の（Ｃ）において、時間ＴＲ５〜ＴＲ６に示すように、送信側開口部１０３Ｃ、及び受信側開口部１０４Ｃを介して受信した信号の受信を完了するために時間ＰＳが必要になる。従って、超音波発生部１０１により超音波が発生される時間���隔ＰＲが、図６の（Ｃ）に示すように、ＰＲ＞２×（３×ＰＳ＋Ｐ１＋Ｐ２）となるように設定されていることにより、先の時間ＴＧ１〜ＴＧ２において発生された超音波から派生した超音波と後の時間ＴＧ３〜ＴＧ４において発生された超音波から派生した超音波が、超音波受取部１０６において重なって受け取られることを防ぐことができる。従って、大小様々なシートが搬送される場合においても、確実に搬送されるシートを検知することができる。
【００５６】
なお、第１距離Ｌ１、及び第２距離Ｌ２は、送信側伝波部１０２、及び受信側伝波部１０５の構成に依存した残響時間と音速とを掛け合わせることにより求められる値の半分の値以上の距離である。残響時間は、送信側伝波部１０２、及び受信側伝波部１０５の構成、即ち伝声管の材料や構造などに依存する。本実施形態の検出器１０において、残響時間は２００μｓである。本実施形態において、音速は、３４６．７５ｍ／ｓである。従って、第１距離Ｌ１＝４０ｍｍ、第２距離Ｌ２＝５０ｍｍであるので、第１距離Ｌ１、及び第２距離Ｌ２は、３４．６７５ｍｍ（＝２００μｓ×３４６．７５ｍ／ｓ÷２）＜Ｌ１＜Ｌ２＜５５ｍｍ（シートの最小サイズ）を満たす。第１距離Ｌ１、及び第２距離Ｌ２が、３４．６７５ｍｍ＜Ｌ１＜Ｌ２＜５５ｍｍを満たすことで、残響により搬送されるシートＰＰの検知精度に影響が出ることを防止できる。即ち、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃのうちの特定の開口部により超音波が受信される際に受信側伝波部１０５に発生する残響が、特定の開口部が超音波を受信した後に特定の開口部に互いに隣り合う開口部により超音波が受信されるまで受信側伝波部１０５に残らない。図７に示すように残響が隣接する開口部により超音波が受信されるまで残ると、互いに隣り合う開口部により受信される超音波と残響とが重畳する。このように超音波と残響とが重畳すると、以下に示すように、搬送されるシートＰＰの検知精度に影響が出る。即ち、超音波と残響との重畳により、超音波の振幅が大きくなるか、又は小さくなる。従って、超音波と残響との重畳は、超音波の減衰を検知することにより重送が発生しているか否かの判断を行う際にその判断精度に支障を来たす。また、図７に示すように、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃを介して超音波受取部１０６により受け取られた超音波の区切りが明確にならず、重送が発生したと判別できても、図５において示したラインＬＡ、ＬＢ、ＬＣのうちのどのラインに重送が発生したかを特定することが困難となる。しかし、本実施形態において第１距離Ｌ１、及び第２距離Ｌ２が、３４．６７５ｍｍ＜Ｌ１＜Ｌ２＜５５ｍｍを満たすことで、残響により搬送されるシートＰＰの検知精度に影響が出ることを防止できる。
【００５７】
［画像読取装置電気的構成］
図８を用いて、画像読取装置１の電気的構成においてシート検知に関わる電気的構成について説明する。図８は、画像読取装置１の電気的構成においてシート検知に関わる電気的構成を示す図である。制御部７は、図８に示すように、ＣＰＵ７１と、ＲＡＭ７２と、ＲＯＭ７３と、駆動信号生成部７４と、増幅部７５と、サンプルホールド回路７６と、ＡＤ変換部７７と、バス７８と、を備える。
【００５８】
ＣＰＵ７１は、各種情報処理プログラムを実行することにより、画像読取装置１が備える各種機能を実行する演算処理装置である。ＲＡＭ７２は超音波受取部１０６により受け取られる超音波の振幅データや読取センサ３６により読み取られたシートＰＰの画像データ等の各種データを一時的に記憶する領域である。ＲＯＭ７３は、ＣＰＵ７１により実行される各種情報処理プログラムを記憶している。ＲＯＭ７３は、前述の時間間隔ＰＲ、時間Ｐ１、時間Ｐ２、時間ＰＳ、及び重送が発生していない場合にシートＰＰを介して超音波受取部１０６により受信される超音波の振幅値（以後、「閾値」と記す）などの各種データも記憶している。ＲＯＭ７３は、不揮発性メモリであるフラッシュメモリにより構成されている。ＣＰＵ７１、ＲＡＭ７２、及びＲＯＭ７３は、データ通信用のバス７８にそれぞれ接続されており、バス７８を介して各種情報の送受信を行う。バス７８は、設定部５、及び表示部６と接続されている。ユーザが設定部５の付箋貼付箇所を指定するための指定ボタンを操作すると、指定された付箋貼付箇所の情報がバス７８を介してＲＡＭ７２に供給される。ＣＰＵ７１により重送が発生したと判断されると、バス７８を介して表示部６に重送発生を報知するための指令情報が供給される。
【００５９】
駆動信号生成部７４は、超音波送信部１０Ａを駆動するための駆動信号を生成する。駆動信号生成部７４は、生成した駆動信号を超音波送信部１０Ａに供給する。超音波送信部１０Ａは、供給された駆動信号に基づき、超音波を発生する。超音波送信部１０Ａは、図３などにおいて示したように、発生された超音波を超音波受信部１０Ｂに向けて送信する。超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとの間をシートＰＰが搬送される場合、超音波は減衰して、超音波受信部１０Ｂにより受信される。
【００６０】
増幅部７５は、超音波受信部１０Ｂにより受信された超音波のアナログ信号を増幅する。サンプルホールド回路７６は、増幅部７５により増幅された超音波のアナログ信号のピーク値をサンプリングする。サンプルホールド回路７６は、サンプリングした値を図６の（Ｃ）において示した時間ＰＳの間の所定の時点ＴＳ１、ＴＳ２、及びＴＳ３と対応付けて一時保持する。所定の時点ＴＳ１、ＴＳ２、及びＴＳ３は、ＲＯＭ７３により記憶されている時間間隔ＰＲ、時間Ｐ１、時間Ｐ２、時間ＰＳのデータに基づいて、超音波受取部１０６により超音波が受け取られる毎にＣＰＵ７１により決定される。時点ＴＳ１、ＴＳ２、及びＴＳ３は、各々、受信側開口部１０４Ｂ、１０４Ａ、１０４Ｃを介して、超音波受取部１０６により超音波が受け取られる時点と対応している。サンプリングホールド回路７６によるサンプリング、及び一時保持により、超音波受取部１０６により受け取られた超音波の振幅が、超音波が超音波受取部１０６により受け取られた時点と対応付けられて決定される。ＡＤ変換部７７は、サンプルホールド回路７６により一時保持された超音波のアナログデータをデジタルデータに変換する。ＲＡＭ７２は、ＡＤ変換部７７によりデジタルデータに変換された超音波のデータを、超音波が超音波受取部１０６により受け取られた時点と対応付けて一時的に記憶する。即ち、図６の（Ｃ）に示すように、ＲＡＭ７２は、時間間隔ＰＲ毎に超音波発生部１０１により発生された１つの超音波から派生した３つの超音波を、各々時点ＴＳ１、ＴＳ２、及びＴＳ３と対応付けて記憶する。
【００６１】
［画像読取装置動作制御］
以下、図９を用いて画像読取装置１の動作制御について説明する。図９は、画像読取装置１の動作制御を示すフローチャートである。一連の動作制御は、図８において示したＣＰＵ７１により実行される。ユーザにより設定部５の電源スイッチが押されると、ＣＰＵ７１に設定部５から電源ＯＮの指令が供給される。ＣＰＵ７１に電源ＯＮの指令が供給されると、画像読取装置１の駆動が開始される。画像読取装置１の駆動が開始されると、検出部１０によるシートＰＰの検知、及び読取センサ３６によるシートＰＰの画像読取が開始される。画像読取装置１の駆動が開始されると、超音波受信部１０Ｂにより受信された超音波のアナログ信号が増幅部７５により増幅される。増幅が行われると、増幅された超音波のアナログ信号のピーク値のサンプリング、及び一時保持がサンプルホールド回路７６により行われる。サンプリング、及び一時保持が行われると、サンプルホールド回路７６により一時保持された超音波のアナログデータがＡＤ変換部７７によりデジタルデータにＡＤ変換される。デジタルデータに変換された超音波のデータは、時点ＴＳ１、ＴＳ２、及びＴＳ３と対応付けられてＲＡＭ７２により一時的に記憶される。以下に示す一連の動作制御は、その後、ＣＰＵ７１により実行される処理である。
【００６２】
図９に示す処理では、先ず、ＲＡＭ７２により記憶された付箋貼付箇所の情報が取得される（ステップＳ１、以後Ｓ１と記す）。付箋貼付箇所の情報が取得されると、ＲＡＭ７２により記憶された超音波のデータが時点ＴＳ１、ＴＳ２、及びＴＳ３とともにＲＡＭ７２から読み出される（Ｓ２）。読み出された超音波のデータが、ＲＯＭ７３により記憶されている重送が発生していない場合にシートＰＰを介して得られる超音波の振幅値の閾値と比較される。具体的には、超音波発生部１０１により１つの超音波が発生された後の時間間隔ＰＲの時間において超音波受取部１０６により受け取られた３つの超音波のデータの値のうち少なくとも１つの超音波のデータの値がＲＯＭ７３により記憶されている閾値未満かが判断される（Ｓ３）。即ち、図５において示したラインＬＡ、ＬＢ、及びＬＣのうちのいずれかのラインにおいて重送発生による超音波の減衰が起きているかが判断される。３つの超音波のデータの全てがＲＯＭ７３により記憶されている閾値以上と判断されると（Ｓ３：Ｎｏ）、処理がＳ７に移る。３つの超音波のデータのうち少なくとも１つの超音波のデータの値がＲＯＭ７３により記憶されている閾値未満と判断されると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、閾値未満と判断された値の超音波のデータと対応付けられている時点ＴＳ１、ＴＳ２、及びＴＳ３から重送発生箇所が特定される（Ｓ４）。即ち、重送が発生したラインＬＡ、ＬＢ、及びＬＣの特定が行われる。重送発生箇所が特定されると、Ｓ１において取得された付箋貼付箇所とＳ４において特定された重送発生箇所とが一致するか否かが判断される（Ｓ５）。付箋貼付箇所と重送発生箇所とが一致しないと判断されると（Ｓ５：Ｎｏ）、重送発生が報知される（Ｓ６）。具体的には、バス７８を介して表示部６に重送発生を報知するための指令情報が供給される。表示部６は、供給された指令情報に基づいて、「重送発生」というメッセージを表示する。重送発生が報知されると、処理がＳ７に移る。Ｓ５において、付箋貼付箇所と重送発生箇所とが一致すると判断されると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、処理がＳ７に移る。付箋がシートＰＰに貼り付けされると、付箋が貼付された箇所に超音波が送信された場合に、超音波の減衰が生じる。従って、付箋が貼付された場合に、誤って重送が発生したとＣＰＵ７１が判断してしまう可能性が出る。しかし、本実施形態における画像読取装置１は、Ｓ１において取得された付箋貼付箇所とＳ４において特定された重送箇所とをＳ５において比較することで、重送の誤検知を防ぐことができる。従って、付箋貼付による重送の誤検知により誤ってＳ６において重送発生が報知されるという事態を防ぐことができる。処理がＳ７に移ると、画像読取装置１の動作制御の全ての処理が終了か否かが判断される（Ｓ７）。具体的には、設定部５から電源ＯＦＦの指令が供給されたか否かが判断される。全ての処理が終了でないと判断されると（Ｓ７：Ｎｏ）、処理がＳ１に戻る。全ての処理が終了であると判断されると（Ｓ７：Ｙｅｓ）、図９に示す全ての処理が終了する。
【００６３】
（変形例）
本発明は、本実施形態に限定されることは無く、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下にその変形の一例を述べる。以下に示す変形例において、本実施形態と同一の構成は、同一の番号を付して説明する。
【００６４】
本実施形態において、検出部１０は、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、及び受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃの３つの送信側開口部と３つの受信側開口部とを備えていた。しかし、これに限らず、検出部は、例えば、図１０Ａに示す検出部１０のように、２つの送信側開口部２０３Ａ、２０３Ｂ、と２つの受信側開口部２０４Ａ、２０４Ｂとを備えていてもよいし、図１０Ｂに示す検出部３００のように、送信側開口部３０３Ａ〜Ｎと受信側開口部３０４Ａ〜Ｎとを幾つ備えていてもよい。
【００６５】
本実施形態において、送信側伝波部１０２、及び受信側伝波部１０５は、図３に示すように、Ｙ軸方向に延出していた。しかし、これに限らず、伝波部は、例えば、図１０Ｃに示す伝波部４０２、４０５及び図１０Ｄに示す伝波部５０２、５０５のように、Ｚ軸方向に延出する部分４０２Ｚ、４０５Ｚ、５０２Ｚ、５０５ＺとＹ軸方向に延出する部分４０２Ｙ、４０５Ｙ、５０２Ｙ、５０５Ｙとを備えていてもよい。また、伝波部は、例えば、図１０Ｅに示す伝波部６０２、６０５のように、Ｚ軸方向に延出する部分６０２Ｚ、６０５ＺとＹＺ平面における斜め方向に延出する部分６０２ＹＺ、６０５ＹＺとを備えていてもよい。
【００６６】
本実施形態において、超音波発生部１０１は、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３ＣのＺ軸正方向側に配置され、超音波受取部１０６は、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４ＣのＺ軸負方向側に配置されていた。しかし、これに限らず、例えば、図１０Ｆに示すように、超音波発生部１０１は、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３ＣのＹ軸負方向側に配置され、超音波受取部１０６は、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４ＣのＹ軸負方向側に配置されてもよい。同様に、超音波発生部１０１は、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３ＣのＹ軸正方向側に配置され、超音波受取部１０６は、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４ＣのＹ軸正方向側に配置されてもよい。
【００６７】
本実施形態において、超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとは、図４に示すように、Ｘ軸方向において同一位置に配置されていた。しかし、これに限らず、超音波送信部と超音波受信部とは、例えば、図１１に示す超音波送信部７００Ａと超音波受信部７００Ｂとのように、送信側開口部７０３Ｃと受信側開口部７０４Ｃとを結ぶ線ＥＬがシートＰＰの表面と斜めに交差するように配置されてもよい。この場合、送信側開口部７０３Ｃ、及び受信側開口部７０４Ｃ以外の送信側開口部と受信側開口部とを結ぶ線もシートＰＰの表面と斜めに交差するように配置されればよい。なお、「斜めに交差する」とは、超音波の反射波が超音波送信部１０Ａに戻らないように角度を持って交差することを示す。例えば、この交差角度は、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃの開口サイズ、反射するシートとの距離、又は反射波の反射様態などの幾何学的条件から設定されてもよい。
【００６８】
本実施形態において、送信側伝波部１０２、及び送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、並びに受信側伝波部１０５、及び受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、硬質プラスチック材料の中空の伝声管により構成されていた。しかし、これに限らず、例えば、送信側伝波部、及び受信側伝波部は、中空でない固体素子により構成されてもよい。
【００６９】
本実施形態において、画像読取装置の一例として、シートフィードスキャナを挙げたが、これに限らず、例えば、ＦＡＸ、及び自動搬送機能付きの複合機の読取部であってもよい。また、検出部が印刷機の紙送り機構における重送の有無検知に利用されてもよい。
【００７０】
本実施形態において、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、各々、Ｙ軸方向において、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと同一位置に位置していた。しかし、これに限らず、例えば、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、各々、Ｙ軸方向において、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃから約０．１ｍｍ程度ずれて位置してもよい。即ち、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、各々、Ｙ軸方向において、少なくとも送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃから送信された超音波を受信できる位置に位置していればよい。
【００７１】
本実施形態において、検出部１０は、シートの重送を検知した場合に、表示部６により重送の発生を報知しているが、これに限らず、例えば、音によって報知してもよいし、読取動作を途中停止するなどして報知してもよい。
【００７２】
本実施形態において、超音波発生部１０１と超音波受取部１０６とは、Ｙ軸方向において同一位置に配置されていた。しかし、これに限らず、例えば、超音波発生部１０１と超音波受取部１０６とは、重送の有無検知に支障が出ない範囲内において、Ｙ軸方向において互いにずれた位置に配置されていてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１  画像読取装置
１０  検出部
１０Ａ  超音波送信部
１０Ｂ  超音波受信部
３６  読取センサ
３３  分離パッド
１０１  超音波発生部
１０２  送信側伝波部
１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ  送信側開口部
１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ  受信側開口部
１０５  受信側伝波部
１０６  超音波受取部
７  制御部
７１  ＣＰＵ
７２  ＲＡＭ
７３  ＲＯＭ
７６  サンプルホールド回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１０Ｆ】
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【図１１】
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