(57)【要約】【課題】  自車両が他車両の死角に入ってしまう危険を予知し、自車両および他車両のドライバーに警告を発生する。【解決手段】  二輪車２の車体４に、前方の他車両３を撮影する車載カメラ５と、車載カメラ５が撮影した映像を表示する表示部６とを設置する。ドライバーＤのヘルメット７に、警告音を発生するスピーカを備えたインカム８を装備する。二輪車２の電子制御装置１１に、車載カメラ５の映像データから他車両３が形成する死角領域Ａを求める映像処理部１２と、演算パラメータを記憶する記憶部１３と、死角領域Ａに自車両２が侵入したときに警告指令を出力する制御部１４と、警告指令に従ってインカム８を駆動する警報部１５と、車両間通信により警告指令を他車両３に送信する通信部１６とを設ける。【選択図】        図１
2012221116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の周辺を走行中の他車両を撮影する車載カメラと、車載カメラの映像データから他車両が形成する死角領域を求める映像処理手段と、前記死角領域に自車両が侵入したときに、自車両のドライバーに警告を発生するための制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする車両用危険予知システム。
【請求項２】
前記映像処理手段が、車載カメラの映像データ中に自車両と他車両の接近を警戒するための警戒区域を設定し、警戒区域に占める他車両の大きさに応じて、前記死角領域の面積を変化させる請求項１記載の車両用危険予知システム。
【請求項３】
前記制御手段は、死角領域に自車両が侵入したときに、車両間通信によって他車両に警告指令を送信するための制御を行う請求項１または２記載の車両用危険予知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両と他車両との衝突を予知するシステム、特に、自車両が他車両の死角に入ることに伴う危険を予知する車両用危険予知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両周辺の各部には、ドライバーが視認できない死角がある。例えば、車両側方には、サイドミラーに映らない死角があり、左折時や進路変更時に接触または衝突の危険が潜む。特に二輪車は、車体が小さく速度も速いため、他車両が作った死角に入りやすい。
【０００３】
そこで、従来、自車両の死角に侵入した他車両を検知するシステムが提案されている。例えば、特許文献１には、自車両の周辺に死角領域を設定し、この領域に他車両が所定時間を超えて逗留したときに、ドライバーに危険を報知するシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２９９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来のシステムによると、自車両の死角に侵入した他車両を検知できても、自車両が他車両の死角に入ってしまう危険、例えば交差点で、二輪車が大型車両の死角に入ってしまう危険を、二輪車のドライバーが予知できないという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、自車両が他車両の死角に入ってしまう危険を予知し、ドライバーに警告を発生できるシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の車両用危険予知システムは、自車両の周辺を走行中の他車両を撮影する車載カメラと、車載カメラの映像データから他車両が形成する死角領域を求める映像処理手段と、この死角領域に自車両が侵入したときに、自車両のドライバーに警告を発生するための制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
ここで、映像データ中に死角領域を簡単に算定できるように、映像処理手段は、車載カメラの映像データ中に自車両と他車両の接近を警戒するための警戒区域を設定し、警戒区域中に占める他車両の大きさに応じて、死角領域の面積を変化させるデータ処理を行う。
【０００９】
また、衝突の危険を確実に回避するために、制御手段は、死角領域に自車両が侵入したときに、車両間通信によって他車両に警告指令を送信するための制御を行う。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の車両用危険予知システムによれば、車載カメラの映像データから他車両の死角領域を求め、この領域に自車両が侵入したときに警告を発生するので、自車両が他車両の死角に入ってしまう危険を予知できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態を示す車両用危険予知システムの概観図である。
【図２】映像データ中に設定された警戒区域を示す表示部の画面図である。
【図３】他車両が自車両の遠方を走行している場面を示す表示部の画面図である。
【図４】他車両が自車両の近くを並走している場面を示す表示部の画面図である。
【図５】自車両が他車両の死角領域に進入した場面を示す交差点の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示す車両用危険予知システム１は、二輪車（自車両）２が他車両３の死角に入る危険を、二輪車２のドライバーＤが予知できるように構成されている。これとは別に、本発明の危険予知システムを四輪車に搭載し、四輪車がトラック等の大型車両の死角に入る危険を、四輪車のドライバーが予知できるように構成してもよい。
【００１３】
二輪車２の車体４には、自車両の前方を走行中の他車両３を撮影する車載カメラ５と、車載カメラ５が撮影した映像を表示する表示部６とが設置されている。表示部６としては、カーナビシステムのディスプレイを利用することができる。二輪車２のドライバーＤが着用するヘルメット７には、警告音を発生するスピーカを備えたインカム８が装備されている。
【００１４】
二輪車２の電子制御装置１１には、車載カメラ５の映像データから他車両３が形成する死角領域Ａを演算する映像処理部１２と、演算パラメータを記憶する記憶部１３と、死角領域Ａに自車両２が侵入したときに警告指令を出力する制御部１４と、警告指令に従ってインカム８を駆動する警報部１５と、車両間通信により警告指令を他車両３に送信する無線通信部１６とが設けられている。
【００１５】
映像処理部１２は、図２に示すように、表示部６の画面６ａ上に車載カメラ５の映像に加え、自車両２と他車両３の接近を警戒するための一対の警戒区域Ｓ１，Ｓ２を表示する。この警戒区域Ｓ１，Ｓ２は、二輪車２の中心を通る垂直線（Ｖ−Ｖ）の左右において、路面を想定した水平線（Ｈ−Ｈ）と中心点（Ｏ）から６０°の斜線とで区切られた範囲に設定され、自車両の位置を示す固定的なデータとして記憶部１３に予め記憶されている。
【００１６】
これに対し、他車両３は、図３に示すように、自車両との距離に応じて大きさが変化する画像として画面６ａ上に表示される。映像処理部１２は、車載カメラ５の映像データから警戒区域Ｓ２中に占める他車両３の大きさを算出し、算出値に応じて死角領域Ａの面積を変化させる。そして、図４に示すように、警戒区域Ｓ２に占める他車両３の大きさが規定値を超えた状態で、自車両２が死角領域Ａに侵入したときに、制御部１４が自車両２および他車両３のドライバーに警告を発生するための制御を行うようになっている。
【００１７】
従って、例えば、図５に示すように、二輪車２の前方で他車両３が交差点を左折する場面で、二輪車２が他車両３の死角領域Ａに侵入すると、直ちにインカム８が警告音が発生すると同時に、車両間通信によって他車両３の運転席でも音や光のアラームが発生する。このため、自車両２と他車両３の両方のドライバーＤが危険を予知し、衝突を未然に回避できる。また、この実施形態の危険予知システム１は、他車両３の車線変更時または二輪車２の側方すり抜け時の安全確認にも使用することができる。
【符号の説明】
【００１８】
１    車両用危険予知システム
２    二輪車（自車両）
３    他車両
５    車載カメラ
６    表示部
８    インカム
１１    電子制御装置
１２    映像処理部
１３    記憶部
１４    制御部
１５    警報部
１６    通信部
Ａ    死角領域
Ｓ１，Ｓ２    警戒区域
【図１】
2012221116.tif 000003
【図２】
2012221116.tif 000004
【図３】
2012221116.tif 000005
【図４】
2012221116.tif 000006
【図５】
2012221116.tif 000007