(57)【要約】【課題】コストを抑えつつセキュリティ性を向上させる。【解決手段】状況認識システム１０は、主空間２６と従空間２７〜３１を備える居住空間１１における異常を認識する。主空間２６は、外部開口部３３，３５を開閉する玄関扉２６およびガラス扉３４を有する。従空間２７〜３１は、内部開口部３７〜４１を開閉する室内扉４２〜４５およびふすま４６を有する。状況認識システム１０は、低周波検知センサ５０を有するホームサーバ２０と、人感センサ１９と、居住空間１１の異常を判定する判定処理部５２を有するホームコントローラ２２と、を備えている。判定処理部５２は、人感センサ１９が従空間２７〜３１の人間を検知している場合において、低周波検知センサ５０が検知したときに、人感センサ１９によって検知している時間が、低周波検知センサ５０によって検知した時刻から所定の時間以上継続したことを条件として、居住空間１１の異常と判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部との間に外部開口部を形成し、該外部開口部を開閉する外部開閉部材を有してなる主空間と、前記主空間との間に内部開口部を形成し、該内部開口部を開閉する内部開閉部材を有してなる従空間と、を備える空間における状況を認識する状況認識システムであって、
前記主空間における所定の低周波帯域を検知する低周波検知センサと、
前記従空間における人間を検知する人感センサと、
前記低周波検知センサおよび前記人感センサの検知結果を複合的に判断して、前記空間の状況を判定する判定処理部と、を備えることを特徴とする、
状況認識システム。
【請求項２】
前記判定処理部は、前記人感センサが前記人間を検知している場合において、前記低周波検知センサが前記所定の低周波帯域を検知したときに、前記人感センサによって検知している時間が、前記低周波検知センサによって検知した時刻から所定の時間以上継続したことを条件として、前記空間の異常と判定することを特徴とする、
請求項１に記載の状況認識システム。
【請求項３】
前記判定処理部は、前記人感センサが前記人間を検知していない場合において、前記低周波検知センサが前記所定の低周波帯域を検知したときに、前記人感センサによって検知していない時間が、前記低周波検知センサによって検知した時刻から所定の時間以上継続したことを条件として、前記空間の異常と判定することを特徴とする、
請求項１または２に記載の状況認識システム。
【請求項４】
前記判定処理部は、前記空間を不在にする不在モードで機能している場合において、前記低周波検知センサが前記所定の低周波帯域を検知したこと、または、前記人感センサが前記人間を検知したことを条件として、前記空間の異常と判定することを特徴とする、
請求項１〜３のいずれかに記載の状況認識システム。
【請求項５】
外部との間に外部開口部を形成し、該外部開口部を開閉する外部開閉部材を有してなる主空間と、前記主空間との間に内部開口部を形成し、該内部開口部を開閉する内部開閉部材を有してなる従空間と、を備える空間における状況を認識する状況認識方法であって、
低周波検知センサにおいて、前記主空間における所定の低周波帯域を検知する低周波検知ステップと、
人感センサにおいて、前記従空間における人間を検知する人感ステップと、
判定処理部において、前記低周波検知センサおよび前記人感センサの検知結果を複合的に判断して、前記空間の状況を判定する判定ステップと、を備えることを特徴とする、
状況認識方法。
【請求項６】
前記判定ステップにおいて前記判定処理部は、前記人感センサが前記人間を検知している場合において、前記低周波検知センサが前記所定の低周波帯域を検知したときに、前記人感センサによって検知している時間が、前記低周波検知センサによって検知した時刻から所定の時間以上継続したことを条件として、前記空間の異常と判定することを特徴とする、
請求項５に記載の状況認識方法。
【請求項７】
前記判定ステップにおいて前記判定処理部は、前記人感センサが前記人間を検知していない場合において、前記低周波検知センサが前記所定の低周波帯域を検知したときに、前記人感センサによって検知していない時間が、前記低周波検知センサによって検知した時刻から所定の時間以上継続したことを条件として、前記空間の異常と判定することを特徴とする、
請求項５または６に記載の状況認識方法。
【請求項８】
前記判定ステップにおいて前記判定処理部は、前記空間を不在にする不在モードで機能している場合において、前記低周波検知センサが前記所定の低周波帯域を検知したこと、または、前記人感センサが前記人間を検知したことを条件として、前記空間の異常と判定することを特徴とする、
請求項５〜７のいずれかに記載の状況認識方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セキュリティ等の目的で窓破りや不自然な扉・窓の開閉等を検知して、異常として認識する状況認識システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、家やビル等の居住空間において、セキュリティの目的で窓破りや不自然な扉・窓の開閉等を検知して、異常として認識する状況認識システムが開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されているシステムは、居住空間に設置された複数の人感センサと、人感センサが人間を検知した場合に、予め登録された携帯通信端末との通信を試みる通信装置と、この通信装置が、予め登録された携帯通信端末と通信できない場合に異常と判定する判定部と、等を備えている。通信装置は、人感センサが人間を検知した場合に、居住空間を通信範囲として通信を試みる。このシステムでは、第三者が居住空間に侵入して人感センサが人間を検知した場合、通信装置が携帯通信端末と通信できず、居住空間の異常と判定される。一方、居住者が居住空間に入り人感センサが人間を検知した場合、通信装置が、居住者が所持する携帯通信端末と通信でき、居住空間の異常と判定されることはない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１５２６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
人感センサは、赤外線、超音波、可視光等を利用したものであり、部屋毎に一つまたは複数設置しておく必要がある。コスト等を考慮して人感センサの数を減らすことが想定されるが、人感センサの数を減らした場合、セキュリティ性が低下する等の問題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、コストを抑えつつセキュリティ性を向上させた状況認識システムおよび方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は、外部との間に外部開口部を形成し、該外部開口部を開閉する外部開閉部材を有してなる主空間と、前記主空間との間に内部開口部を形成し、該内部開口部を開閉する内部開閉部材を有してなる従空間と、を備える空間における状況を認識する状況認識システムであって、前記主空間における所定の低周波帯域を検知する低周波検知センサと、前記従空間における人間を検知する人感センサと、前記低周波検知センサおよび前記人感センサの検知結果を複合的に判断して、前記空間の状況を判定する判定処理部と、を備えることを特徴とする、状況認識システムである。
【０００８】
（２）本発明はまた、前記判定処理部は、前記人感センサが前記人間を検知している場合において、前記低周波検知センサが前記所定の低周波帯域を検知したときに、前記人感センサによって検知している時間が、前記低周波検知センサによって検知した時刻から所定の時間以上継続したことを条件として、前記空間の異常と判定することを特徴とする、上記（１）に記載の状況認識システムである。
【０００９】
（３）本発明はまた、前記判定処理部は、前記人感センサが前記人間を検知していない場合において、前記低周波検知センサが前記所定の低周波帯域を検知したときに、前記人感センサによって検知していない時間が、前記低周波検知センサによって検知した時刻から所定の時間以上継続したことを条件として、前記空間の異常と判定することを特徴とする、上記（１）または（２）に記載の状況認識システムである。
【００１０】
上記（２）または（３）に記載の発明によれば、居住者が従空間に所在する場合において、第三者が外部開閉部材を開放して主空間に侵入したときに、条件が成立し、空間の異常として判定できる。この場合に、主空間に侵入する第三者に警告したり、居住者や警備会社等に報知したりすることで、第三者による犯罪を未然に防止したり、居住者の危険を回避したりできる。すなわち、居住者が所在して昼寝や食事等をしている間に金品を盗む居空きや、居住者が寝静まっている間に金品を盗む忍び込みを防止できる。
【００１１】
（４）本発明はまた、前記判定処理部は、前記空間を不在にする不在モードで機能している場合において、前記低周波検知センサが前記所定の低周波帯域を検知したこと、または、前記人感センサが前記人間を検知したことを条件として、前記空間の異常と判定することを特徴とする、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の状況認識システムである。
【００１２】
上記発明によれば、留守中に第三者が外部開閉部材を開放して主空間に侵入した場合等に、条件が成立し、空間の異常として判定できる。この場合に、主空間に侵入する第三者に警告したり、居住者や警備会社等に報知したりすることで、第三者による犯罪を未然に防止できる。すなわち、空き巣を防止できる。ひいては、状況認識システムの利用価値を高められる。
【００１３】
なお、居住者が外部開閉部材を開放して主空間に出入りする場合には、機能を解除しているので、条件が成立せず、居住空間の異常として判定することはない。本発明の適用例としては、玄関から繋がるリビングダイニングキッチン（以下、ＬＤＫと略す。）を主空間とし、ＬＤＫから廊下を介して、または直接繋がるトイレ、バス、洋室、和室を従空間とする場合が挙げられる。この場合、玄関の扉や、ＬＤＫからベランダに繋がる扉・窓が外部開閉部材となり、トイレ、バス、洋室の扉や、和室のふすまが内部開閉部材となる。外部開閉部材の開放には、扉・窓の開放のみならず、窓破りを含む。
【００１４】
（５）本発明はまた、外部との間に外部開口部を形成し、該外部開口部を開閉する外部開閉部材を有してなる主空間と、前記主空間との間に内部開口部を形成し、該外部開口部を開閉する内部開閉部材を有してなる従空間と、を備える空間における状況を認識する状況認識方法であって、低周波検知センサにおいて、前記主空間における所定の低周波帯域を検知する低周波検知ステップと、人感センサにおいて、前記従空間における人間を検知する人感ステップと、判定処理部において、前記低周波センサおよび前記人感センサの検知結果を複合的に判断して、前記空間の状況を判定する判定ステップと、を備えることを特徴とする、状況認識方法である。
【００１５】
（６）本発明はまた、前記判定ステップにおいて前記判定処理部は、前記人感センサが前記人間を検知している場合において、前記低周波検知センサが前記所定の低周波帯域を検知したときに、前記人感センサによって検知している時間が、前記低周波検知センサによって検知した時刻から所定の時間以上継続したことを条件として、前記空間の異常と判定することを特徴とする、上記（５）に記載の状況認識方法である。
【００１６】
（７）本発明はまた、前記判定ステップにおいて前記判定処理部は、前記人感センサが前記人間を検知していない場合において、前記低周波検知センサが前記所定の低周波帯域を検知したときに、前記人感センサによって検知していない時間が、前記低周波検知センサによって検知した時刻から所定の時間以上継続したことを条件として、前記空間の異常と判定することを特徴とする、上記（５）または（６）に記載の状況認識方法である。
【００１７】
（８）本発明はまた、前記判定ステップにおいて前記判定処理部は、前記空間を不在にする不在モードで機能している場合において、前記低周波検知センサが前記所定の低周波帯域を検知したこと、または、前記人感センサが前記人間を検知したことを条件として、前記空間の異常と判定することを特徴とする、上記（５）〜（７）のいずれかに記載の状況認識方法である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の上記（１）〜（４）に記載の状況認識システム、および上記（５）〜（８）に記載の状況認識方法によれば、コストを抑えつつセキュリティ性を向上させられる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の状況認識システムを備える防犯システムの概略図である。
【図２】図１に示す防犯システムの不在モードを説明する概略図である。
【図３】図２で説明する不在モードの処理手順を説明するフローチャートである。
【図４】図１に示す防犯システムの在宅モードを説明する概略図である。
【図５】図４で説明する在宅モードの処理手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明に係る状況認識システム１０について詳細に説明する。
【００２１】
まず、図１を用いて状況認識システム１０の構成について説明する。図１は、状況認識システム１０を備える防犯システム１６の概略図である。
【００２２】
図１に示す状況認識システム１０は、家やビル等の居住空間（空間）１１に設置され、窓破りや不自然な扉・窓の開閉を居住空間１１における異常と認識する。この状況認識システム１０は、異常を撮影するカメラ１２と、不法侵入を試みる第三者に警告する回転灯等の警告装置１３と、居住者に異常を知らせる報知ランプ等の報知装置１４と、異常が発生した旨をメールで受信する携帯通信端末１５と、と共に防犯システム１６を構成する。
【００２３】
防犯システム１６は、居住空間１１を監視する複数のモードを備えている。具体的に、防犯システム１６は、留守中に機能させる不在モードと、在宅中に機能させる在宅モードと、高齢者の安否を確認する安否確認モードと、を備え、選択されたモードで機能する。
【００２４】
モードの選択、解除および切替えは、携帯通信端末１５の操作によって行う。各モードにおいて、防犯システム１６は、状況認識システム１０が居住空間１１における異常を認識した場合に防犯機能を動作させる。防犯機能には、カメラ１２による異常の撮影、警告装置１３による第三者への警告、携帯通信端末１５へのメール送信、および警備会社等の外部機関への通報がある。なお、携帯通信端末１５を操作した場合にも、カメラ１２による撮影ができる。
【００２５】
状況認識システム１０は、居住空間１１に所在する人間を検知する人感センサ１９と、窓破りや扉・窓の開閉を検知するホームサーバ２０と、を備えている。居住空間１１は、廊下およびＬＤＫからなる主空間２６と、この主空間２６とそれぞれ繋がるトイレ、バス、洋室、和室等の従空間２７，２８，２９，３０，３１と、主空間２６と繋がるベランダ３２と、に区画される。
【００２６】
主空間２６は、玄関の外部との間に外部開口部３３を形成し、この外部開口部３３を開閉する外部開閉部材として機能する玄関扉３４を有する。また、主空間２６は、ベランダ３２との間に外部開口部３５を形成し、この外部開口部３５を開閉する外部開閉部材として機能するガラス扉３６を有する。
【００２７】
各従空間２７〜３１は、主空間２６との間に内部開口部３７，３８，３９，４０または４１を形成する。従空間２７〜３１は、内部開口部３７〜４１を開閉する内部開閉部材として機能する室内扉４２，４３，４４，４５やふすま４６を有する。
【００２８】
人感センサ１９は、複数の従空間２７〜３１のそれぞれに配置されて、該当する従空間２７〜３１に所在する人間を検知する。この人感センサ１９には、赤外線、超音波もしくは可視光等を利用したもの、またはこれらを複合的に利用したものを採用できる。人感センサ１９による検知結果は、ホームサーバ２０を構成する制御ユニット５１に入力される。
【００２９】
ホームサーバ２０は、図示を省略するＣＰＵやメモリ等を備え、主空間２６に配置される。このホームサーバ２０は、所定の低周波帯域を検知する低周波検知センサ５０と、サーバ全体を統括的に制御する制御ユニット５１と、居住空間１１の異常を判定する判定処理部５２と、等を構成する。
【００３０】
低周波検知センサ５０は、玄関扉３４、ガラス扉３６、室内扉４２〜４５またはふすま４６が開放された時に発生する所定の低周波帯域を検知する。すなわち、低周波検知センサ５０は、玄関扉３４、ガラス扉３６、室内扉４２〜４５またはふすま４６が開放されたことを検知できる。低周波検知センサ５０による検知結果は、制御ユニット５１に入力される。
【００３１】
制御ユニット５１は、判定処理部５２の判定結果に基づいて、カメラ１２、警告装置１３、報知装置１４を動作させると共に、インターネットを利用して、携帯通信端末１５にメールを送信したり外部機関に通報したりする。この制御ユニット５１は、人感センサ１９による検知結果、低周波検知センサ５０による検知結果、および判定処理部５２による判定結果を履歴として記憶する。制御ユニット５１に記憶された履歴は、判定処理部５２による判定に利用されると共に、求めに応じて携帯通信端末１５や外部機関へ送信される。
【００３２】
判定処理部５２は、低周波検知センサ５０および人感センサ１９の検知結果を複合的に判断して、所定の条件を満たした場合に居住空間１１の異常と判定する。具体的には、不在モードの場合、低周波検知センサ５０が所定の低周波帯域を検知したこと、または、人感センサ１９が人間を検知したことを条件する。そして、在宅モードおよび安否確認モードの場合、人感センサ１９が人間を検知している場合において、低周波検知センサ５０が所定の低周波帯域を検知したときに、人感センサ１９によって検知している時間が、低周波検知センサ５０によって検知した時刻から予め設定されている所定の時間以上継続したことを条件とする。
【００３３】
また、在宅モードおよび安否確認モードの場合、人感センサ１９または低周波検知センサ５０による検知結果が、制御ユニット５１が記憶している履歴と異なる傾向を示すことを条件とする。例えば、履歴では検知されたことのない時間帯に低周波検知センサ５０が検知したことを条件とする。さらに、在宅モードの場合、人感センサ１９が人間を検知していない場合において、低周波検知センサ５０が所定の低周波帯域を検知したときに、人感センサ１９によって検知していない時間が、低周波検知センサ５０によって検知した時刻から予め設定されている所定の時間以上継続したことを条件とする。なお、判定処理部５２が居住空間１１の異常と判定する条件は、上記の内容に限定されず、携帯通信端末１５を操作することで適宜設定される。
【００３４】
なお、カメラ１２、警告装置１３およびホームサーバ２０には、株式会社トランスバーチャル（東京都中央区）が市販する侵入検知センサのＭＦｅｅ（商品名）を応用できる。このＭＦｅｅによれば、１８０ｍ２以下の広さを有する居住空間１１に対応できる。
【００３５】
次に、防犯システム１６の不在モードについて、図２および図３に基づいて説明する。図２は、不在モードを説明する概略図である。図３は、不在モードの処理手順を説明するフローチャートである。
【００３６】
不在モードは、居住者が留守にする際に設定される（ステップＳ１００）。不在モードが設定された後、第三者によって玄関扉３４またはガラス扉３６が開放された場合、低周波検知センサ５０が所定の低周波帯域を検知して、制御ユニット５１に検知結果が入力される（ステップＳ１０１でＹＥＳ）。制御ユニット５１は、この検知結果に基づいて居住空間１１の異常と判定して（ステップＳ１０２）、防犯機能を動作させる（ステップＳ１０３）。
【００３７】
なお、従空間２７〜３１に窓等の外部開閉部材（図示省略）が配置されている場合には、人感センサ１９が人間を検知したことを条件として、防犯機能を動作させるようにしてもよい。
【００３８】
不在モードの防犯機能は、警告装置１３による第三者への警告、居住者が所持する携帯通信端末１５へのメール送信、および外部機関への通報である。なお、居住者が玄関扉３４またはガラス扉３６を開放する場合、それに先立って携帯通信端末１５が操作され、不在モードが解除される。
【００３９】
次に、防犯システム１６の在宅モードについて、図４および図５に基づいて説明する。図４は、在宅モードを説明する概略図である。図５は、在宅モードの処理手順を説明するフローチャートである。なお、在宅モードは、居住者が一人暮らしをする居住空間１１をターゲットにしている。
【００４０】
在宅モードは、居住者が在宅している際に設定される（ステップＳ２００）。在宅モードが設定された後、居住者が従空間２７〜３１に所在して人感センサ１９が人間を検知している場合、この検知結果は制御ユニット５１に入力される（ステップＳ２０１でＹＥＳ）。この場合において、第三者によって玄関扉３４またはガラス扉３６が開放された場合、低周波検知センサ５０が所定の低周波帯域を検知して、制御ユニット５１に検知結果が入力される（ステップＳ２０２でＹＥＳ）。制御ユニット５１は、この検知結果に基づいて居住空間１１の異常と判定して（ステップＳ２０３）、防犯機能を動作させる（ステップＳ２０４）。
【００４１】
なお、居住者が外出する場合には、在宅モードが解除される。すなわち、在宅モードにおいて、玄関扉３４やガラス扉３６が開放されることはない。そこで、人感センサ１９が人間を検知していない場合において、低周波検知センサ５０が所定の低周波帯域を検知したときに、人感センサ１９によって検知していない時間が、低周波検知センサ５０によって検知した時刻から所定の時間以上継続したことを条件として、防犯機能を動作させるようにしてもよい。このようにすることで、室内扉４２〜４５やふすま４６が開放されて居住空間１１内を移動する場合に、防犯機能を動作させることもない。
【００４２】
在宅モードの防犯機能は、警告装置１３による第三者への警告、報知装置１４による居住者への報知、および外部機関への通報である。なお、居住者が玄関扉３４またはガラス扉３６を開放する場合、人感センサ１９は人間を検知しておらず、防犯機能は動作しない。
【００４３】
次に、防犯システム１６の安否確認モードについて説明する。なお、安否確認モードは、処理手順が在宅モードの処理手順と同様であるので、在宅モードの説明に用いた図４および図５を参考に適宜省略しながら説明する。なお、安否確認モードは、高齢者が一人暮らしをする居住空間１１をターゲットにしている。
【００４４】
安否確認モードは、高齢者が暮らす居住空間１１に恒常的に設定される。安否確認モードが設定されている場合、在宅モードにおけるステップＳ２００〜Ｓ２０４と同様の処理を行う。安否確認モードの防犯機能は、在宅モードの防犯機能に加え、別居する親族等が所持する携帯通信端末１５へのメール送信がある。
【００４５】
このように、状況認識システム１０を備える防犯システム１６によれば、不在モードを選択している場合において、第三者が玄関扉３４またはガラス扉３６を開放して主空間２６に侵入したときに、条件が成立し、居住空間１１の異常として判定できる。あるいは、在宅モードまたは安否確認モードを選択して居住者が従空間２７〜３１に所在する場合において、第三者が玄関扉３４またはガラス扉３６を開放して主空間２６に侵入したときに、条件が成立し、居住空間１１の異常として判定できる。
【００４６】
これらの場合に、主空間２６に侵入する第三者に警告装置１３で警告したり、居住者に報知装置１４で報知したり、居住者や別居する親族等にメールで報知したり、あるいは外部機関に通報したりするので、第三者による犯罪を未然に防止したり、居住者の危険を回避したりできる。すなわち、居住者が所在して昼寝や食事等をしている間に金品を盗む居空きや、居住者が寝静まっている間に金品を盗む忍び込みを防止できたり、高齢者の不自然な行動（例えば、扉付近で倒れたこと）を早期に発見できたりする。
【００４７】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  状況認識システム
１１  居住空間（空間）
１９  人感センサ
２６  主空間
２７〜３１  従空間
３３，３５  外部開口部
３４  玄関扉（外部開閉部材）
３６  ガラス扉（外部開閉部材）
３７〜４１  内部開口部
４２〜４５  室内扉（内部開閉部材）
４６  ふすま（内部開閉部材）
５０  低周波検知センサ
５２  判定処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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