(57)【要約】【課題】センサユニットの装着部の密封性を高め、検出精度を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】カバー９がオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工にて形成され、底部９ｄの径方向外方部で、パルサリング１２と対向する部分に、軸方向に貫通する挿入孔１５が形成され、この挿入孔１５に縁曲げされてアウター側に突出する装着部１５ａが形成され、この装着部１５ａと、この装着部１５ａに嵌挿されるセンサユニット１６との間にＯリング１７が介装されると共に、挿入孔１５の近傍に軸方向に貫通する通孔１８が穿設され、この通孔１８の内側に袋ナット１９が固定され、この袋ナット１９に固定ボルト２１が螺着されてセンサユニット１６が取付フランジ部２０を介して固定されている。【選択図】図２
2012032329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
前記外方部材と内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、
前記外方部材に嵌着されたカバーに装着されて前記パルサリングに所定のエアギャップを介して対峙する棒状のセンサユニットとを備え、
前記カバーが鋼鈑からプレス加工にて形成され、前記外方部材の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向外方に延び、前記外方部材のインナー側の端面に密着する重合部と、この重合部から軸方向に延びる円筒部と、前記外方部材の開口部を閉塞する底部とを備えている回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
前記カバーの底部の径方向外方部で、前記パルサリングと対向する部分に、軸方向に貫通する挿入孔が形成され、この挿入孔に縁曲げされてアウター側に突出する装着部が形成され、この装着部と、この装着部に嵌挿される前記センサユニットとの間に弾性部材が介装されると共に、前記挿入孔の近傍に軸方向に貫通する通孔が穿設され、この通孔の内側に袋ナットが固定され、この袋ナットに固定ボルトが螺着されて前記センサユニットが取付フランジ部を介して固定されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記弾性部材がＯリングである請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記装着部が円筒状に形成されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記装着部の端部に内側に折曲される鍔部が形成され、この鍔部に前記弾性部材が保持されている請求項１または２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記装着部が傾斜した内周面に形成され、この内周面に前記弾性部材が保持されている請求項１または２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項６】
前記装着部の根元部が円弧状の段付き形状に形成され、この根元部に前記弾性部材が弾性接触されている請求項１または２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項７】
前記装着部の根元部が円筒状の段付き形状に形成され、この根元部に前記弾性部材が弾性接触されている請求項１または２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項８】
前記装着部の案内すきまが１．０ｍｍ以下に規制され、かつ、装着部の案内部の幅寸法が１．０ｍｍ以上に設定されている請求項１、３、５および６いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項９】
前記カバーの嵌合部の端部が薄肉に形成され、この端部に弾性部材が加硫接着により端部に回り込んだ状態で一体に接合され、前記外方部材の端部内周に弾性嵌合されている請求項１乃至８いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項１０】
前記カバーの嵌合部の板厚は他の部位よりも厚く形成されている請求項１乃至９いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項１１】
前記カバーの嵌合部の端部に径方向外方に突出する環状凸部が形成されると共に、前記外方部材の端部内周に環状溝が形成され、この環状溝に前記環状凸部が係合されている請求項１乃至８いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項１２】
前記カバーがオーステナイト系ステンレス鋼鈑で形成されている請求項１乃至１１いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項１３】
前記カバーが冷間圧延鋼板にカチオン電着塗装により防錆皮膜が形成されている請求項１乃至１１いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承する車輪用軸受装置、特に、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵され、センサユニットの装着部の密封性を高め、検出精度を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。
【０００３】
前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップの調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って、最近では回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。
【０００４】
このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図８に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、図示しないナックルに支持固定され、固定部材となる外方部材５１と、この外方部材５１に複列のボール５３、５３を介して内挿された内方部材５２とを有している。内方部材５２は、ハブ輪５５と、このハブ輪５５に外嵌された内輪５６とからなる。
【０００５】
外方部材５１は、外周に車体取付フランジ５１ｂを一体に有し、内周には複列の外側転走面５１ａ、５１ａが形成されている。一方、内方部材５２は、前記した外方部材５１の外側転走面５１ａ、５１ａに対向する複列の内側転走面５５ａ、５６ａが形成されている。これら複列の内側転走面５５ａ、５６ａのうち一方の内側転走面５５ａはハブ輪５５の外周に一体形成され、他方の内側転走面５６ａは内輪５６の外周に形成されている。この内輪５６は、ハブ輪５５の内側転走面５５ａから軸方向に延びる軸状の小径段部５５ｂに圧入されている。そして、複列のボール５３、５３がこれら両転走面間にそれぞれ収容され、保持器５７、５７によって転動自在に保持されている。
【０００６】
ハブ輪５５は、外周に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ５４を一体に有し、小径段部５５ｂの端部を径方向外方に塑性変形して加締部５８が形成され、この加締部５８によって内輪５６が軸方向に固定されている。そして、外方部材５１の端部にはシール５９およびカバー６３が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【０００７】
内輪５６の外周には磁気エンコーダ６０が圧入されている。この磁気エンコーダ６０は、磁性金属板により断面が略Ｔ字状の円環状に形成された支持環６１と、この支持環６１の側面に添着されたエンコーダ本体６２とで構成されている。このエンコーダ本体６２は、フェライトの粉末を混入させたゴム等の永久磁石からなり、円周方向にＳ極とＮ極とが交互に等間隔に着磁されている。
【０００８】
カバー６３は外方部材５１の開口端部に外嵌固定され、外方部材５１の開口部を閉塞している。このカバー６３は、有底円筒状の主部６４と、この主部６４の開口周縁部から径方向外方へ突出する状態で設けられた、断面Ｌ字状のフランジ部６５とからなる。また、このフランジ部６５は、外方部材５１の内端開口部に突き当て自在な形状を有する突き当て部６６と、外方部材５１の開口部に外嵌自在な形状を有する嵌合部６７とからなる。
【０００９】
主部６４の中央部分を構成する底板部６８の径方向外方に片寄った部分には、軸方向に突出する突部６９が設けられている。また、この突部６９の外周壁部の一部は、底板部６８の外周面よりも径方向外方に突出させて、フランジ部６５を構成する嵌合部６７の外周面と連続する膨出部７０とされている。したがって、この部分でフランジ部６５の突き当て部６６は不連続となっている。
【００１０】
また、突部６９の底板部６８の径方向外方寄り部分で、エンコーダ本体６２と対向する部分には、軸方向に貫通する挿入孔７１が形成されている。この挿入孔７１はバーリング加工によって形成されると共に、このバーリング加工に伴って形成される短円筒部７２にセンサユニット７３の挿入部７４が挿入されている。このセンサユニット７３は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子からなるセンサおよびこの磁気検出素子の出力波形を整える波形整形回路が組み込まれたＩＣ等からなり、車輪の回転速度を検出してその回転数を制御する自動車のＡＢＳを構成している。
【００１１】
挿入部７４の中間部外周面には係止溝７５が形成され、この係止溝７５にＯリング７６が装着されている。このＯリング７６によって泥水等の異物が挿入孔７１を通じてカバー６３および外方部材５１の内側に侵入するのを防止している。そして、磁性粉等の異物がエンコーダ本体６２の側面に付着するのを防止し、回転速度検出の精度が悪化するのを防止している。
【００１２】
また、カバー６３における突部６９の端面の径方向中央寄り付近で、ハブ輪５５の小径段部５５ｂに存在する凹部７７と対向する部分には、軸方向に貫通しない有底の段付凹部７８が設けられている。この段付凹部７８は、開口側の大径部７９と奥側の小径部８０とからなり、大径部７９にはナット８１が溶接により固定されている。
【００１３】
取付フランジ部８２に設けられた通孔８３の内側に、円筒状の芯金８４がインサートされている。この芯金８４の全長は、取付フランジ部８２の厚さとほぼ同等に設定されている。そして、取付フランジ部８２を介してボルト８５とナット８１とを螺合緊締した際に、ボルト８５の頭部とナット８１によって合成樹脂製の取付フランジ部８２が押し潰されないようにされている。
【００１４】
前述のように構成する従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置によれば、センサユニット７３をカバー６３に対し、ねじ止め結合固定する構造を採用しているため、センサユニット７３の修理、交換の手間を軽減することができ、ねじ止め結合部分での密封性の確保を安価に実現できると共に、カバー６３に対するセンサユニット７３の組み付け作業性を向上できる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００６−３３７３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
このような従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、カバー６３における突部６９の端面に有底の段付凹部７８が設けられ、この段付凹部７８の大径部７９にナット８１が溶接により固定されると共に、取付フランジ部８２に設けられた通孔８３の内側に円筒状の芯金８４が一体にモールドされているが、この場合、挿入孔７１とセンサの挿入部７４の隙間が大きいと、ナット８１と芯金８４の芯ズレが大きくなりやすく、センサユニット７３の組み付け作業が難しくなる。さらに、カバー６３の形状が複雑なため金型の製作が難しくなると共に、加工工数が嵩んで製造コストが高騰する。
【００１７】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、センサユニットの装着部の密封性を高め、検出精度を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、前記外方部材と内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、前記外方部材に嵌着されたカバーに装着されて前記パルサリングに所定のエアギャップを介して対峙する棒状のセンサユニットとを備え、前記カバーが鋼鈑からプレス加工にて形成され、前記外方部材の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向外方に延び、前記外方部材のインナー側の端面に密着する重合部と、この重合部から軸方向に延びる円筒部と、前記外方部材の開口部を閉塞する底部とを備えている回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記カバーの底部の径方向外方部で、前記パルサリングと対向する部分に、軸方向に貫通する挿入孔が形成され、この挿入孔に縁曲げされてアウター側に突出する装着部が形成され、この装着部と、この装着部に嵌挿される前記センサユニットとの間に弾性部材が介装されると共に、前記挿入孔の近傍に軸方向に貫通する通孔が穿設され、この通孔の内側に袋ナットが固定され、この袋ナットに固定ボルトが螺着されて前記センサユニットが取付フランジ部を介して固定されている。
【００１９】
このように、内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、外方部材に嵌着されたカバーに装着されてパルサリングに所定のエアギャップを介して対峙する棒状のセンサユニットとを備え、カバーが鋼鈑からプレス加工にて形成され、外方部材の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向外方に延び、外方部材のインナー側の端面に密着する重合部と、この重合部から軸方向に延びる円筒部と、外方部材の開口部を閉塞する底部とを備えている回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、カバーの底部の径方向外方部で、パルサリングと対向する部分に、軸方向に貫通する挿入孔され、この挿入孔に縁曲げされてアウター側に突出する装着部が形成され、この装着部と、この装着部に嵌挿されるセンサユニットとの間に弾性部材が介装されると共に、挿入孔の近傍に軸方向に貫通する通孔が穿設され、この通孔の内側に袋ナットが固定され、この袋ナットに固定ボルトが螺着されてセンサユニットが取付フランジ部を介して固定されているので、装着部の剛性が向上し、センサユニットを安定して支持することができると共に、密封性が向上して外部から泥水等の異物の侵入を確実に防止することができる。さらに、カバーの密封性が向上することにより、インナー側の密封手段となるシールが不要となり、パルサリングでも充分シール効果を発揮し、軸受内部に封入された潤滑グリースがカバー側に漏洩するのを効果的に防止することができる。したがって、製造コストを最小限に抑えることができると共に、軸受の回転トルクを低減することができる。
【００２０】
また、請求項２に記載の発明のように、前記弾性部材がＯリングであっても良い。
【００２１】
また、請求項３に記載の発明のように、前記装着部が円筒状に形成されていれば、センサユニットの挿入性を向上させ、装着部の密封性を高めることができる。
【００２２】
また、請求項４に記載の発明のように、前記装着部の端部に内側に折曲される鍔部が形成され、この鍔部に前記弾性部材が保持されていれば、鍔部に弾性部材が安定して保持することができ、組立工数を軽減することができると共に、センサユニットの組立性が向上する。
【００２３】
また、請求項５に記載の発明のように、前記装着部が傾斜した内周面に形成され、この内周面に前記弾性部材が保持されていれば、カバーの加工性が向上し、簡単な構造で弾性部材を安定して保持することができる。
【００２４】
また、請求項６に記載の発明のように、前記装着部の根元部が円弧状の段付き形状に形成され、この根元部に前記弾性部材が弾性接触されていても良いし、また、請求項７に記載の発明のように、前記装着部の根元部が円筒状の段付き形状に形成され、この根元部に前記弾性部材が弾性接触されていても良い。これにより、挿入孔の入口径が実質的に大きくなり、センサユニットの挿入性を向上させると共に、センサユニットの挿入部に環状溝を形成してＯリングを装着することなく装着部の密封性を向上させることができ、低コスト化を図ることができる。
【００２５】
また、請求項８に記載の発明のように、前記装着部の案内すきまが１．０ｍｍ以下に規制され、かつ、装着部の案内部の幅寸法が１．０ｍｍ以上に設定されていれば、センサユニットの挿入性を向上させ、装着部の密封性を高めることができると共に、取付フランジ部のボルト孔とカバーの通孔との芯合せが容易となる。
【００２６】
また、請求項９に記載の発明のように、前記カバーの嵌合部の端部が薄肉に形成され、この端部に弾性部材が加硫接着により端部に回り込んだ状態で一体に接合され、前記外方部材の端部内周に弾性嵌合されていれば、外方部材との嵌合部の気密性が向上する。
【００２７】
また、請求項１０に記載の発明のように、前記カバーの嵌合部の板厚は他の部位よりも厚く形成されていれば、カバー自体の剛性が高くなって気密性が一層向上する。
【００２８】
また、請求項１１に記載の発明のように、前記カバーの嵌合部の端部に径方向外方に突出する環状凸部が形成されると共に、前記外方部材の端部内周に環状溝が形成され、この環状溝に前記環状凸部が係合されていれば、外方部材との嵌合部の気密性が向上すると共に、車両の運転中に振動等によりカバーが微動するのを防止し、長期間に亘って安定した検出精度を確保することができる。
【００２９】
また、請求項１２に記載の発明のように、前記カバーがオーステナイト系ステンレス鋼鈑で形成されていれば、回転速度センサの感知性能に悪影響を及ぼさず、安定した検出精度を確保することができる。
【００３０】
また、請求項１３に記載の発明のように、前記カバーが冷間圧延鋼板にカチオン電着塗装により防錆皮膜が形成されていれば、長期間に亘って発錆するのを防止することができると共に、外方部材との嵌合部の気密性が向上する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、前記外方部材と内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、前記外方部材に嵌着されたカバーに装着されて前記パルサリングに所定のエアギャップを介して対峙する棒状のセンサユニットとを備え、前記カバーが鋼鈑からプレス加工にて形成され、前記外方部材の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向外方に延び、前記外方部材のインナー側の端面に密着する重合部と、この重合部から軸方向に延びる円筒部と、前記外方部材の開口部を閉塞する底部とを備えている回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記カバーの底部の径方向外方部で、前記パルサリングと対向する部分に、軸方向に貫通する挿入孔が形成され、この挿入孔に縁曲げされてアウター側に突出する装着部が形成され、この装着部と、この装着部に嵌挿される前記センサユニットとの間に弾性部材が介装されると共に、前記挿入孔の近傍に軸方向に貫通する通孔が穿設され、この通孔の内側に袋ナットが固定され、この袋ナットに固定ボルトが螺着されて前記センサユニットが取付フランジ部を介して固定されているので、装着部の剛性が向上し、センサユニットを安定して支持することができると共に、密封性が向上して外部から泥水等の異物の侵入を確実に防止することができる。さらに、カバーの密封性が向上することにより、インナー側の密封手段となるシールが不要となり、パルサリングでも充分シール効果を発揮し、軸受内部に封入された潤滑グリースがカバー側に漏洩するのを効果的に防止することができる。したがって、製造コストを最小限に抑えることができると共に、軸受の回転トルクを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１のセンサ装着部を示す要部拡大図である。
【図３】図２のカバーの変形例を示す要部拡大図である。
【図４】図２のカバーの他の変形例を示す要部拡大図である。
【図５】図２のカバーの他の変形例を示す要部拡大図である。
【図６】図２のカバーの他の変形例を示す要部拡大図である。
【図７】（ａ）は、図６のカバーの変形例を示す要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）の変形例を示す要部拡大図である。
【図８】従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる軸状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、前記外方部材と内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングと、前記外方部材に装着され、前記パルサリングに所定のエアギャップを介して対峙する棒状のセンサユニットとを備え、前記カバーが鋼鈑からプレス加工にて形成され、前記外方部材の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向外方に延び、前記外方部材のインナー側の端面に密着する重合部と、この重合部から軸方向に延びる円筒部と、前記外方部材の開口部を閉塞する底部とを備えている回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記カバーがオーステナイト系ステンレス鋼鈑で形成され、前記底部の径方向外方部で、前記パルサリングと対向する部分に、軸方向に貫通する挿入孔が形成され、この挿入孔に縁曲げされてアウター側に突出する装着部が形成され、この装着部と、この装着部に嵌挿される前記センサユニットとの間にＯリングが介装されると共に、前記挿入孔の近傍に軸方向に貫通する通孔が穿設され、この通孔の内側に袋ナットが固定され、この袋ナットに固定ボルトが螺着されて前記センサユニットが取付フランジ部を介して固定されている。
【実施例】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１のセンサ装着部を示す要部拡大図、図３は、図２のカバーの変形例を示す要部拡大図、図４〜６は、図２のカバーの他の変形例を示す要部拡大図、図７（ａ）は、図６のカバーの変形例を示す要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）の変形例を示す要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図１の左側）、中央寄り側をインナー側（図１の右側）という。
【００３５】
図１に示す回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は従動輪側の第３世代と呼称され、内方部材１と外方部材２と複列の転動体（ボール）３、３とを備えている。内方部材１は、ハブ輪４と、このハブ輪４に固定された別体の内輪５とからなる。
【００３６】
ハブ輪４は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、外周に一方（アウター側）の内側転走面４ａと、この内側転走面４ａから軸方向に延びる小径段部４ｂが形成されている。車輪取付フランジ６の円周等配位置には車輪を固定するためのハブボルト６ａが植設されている。
【００３７】
内輪５は、外周に他方（インナー側）の内側転走面５ａが形成され、ハブ輪４の小径段部４ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。そして、小径段部４ｂの端部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部４ｃによって所定の軸受予圧が付与された状態で軸方向に固定されている。
【００３８】
ハブ輪４はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼で形成され、内側転走面４ａをはじめ、後述するシール８のシールランド部となる車輪取付フランジ６のインナー側の基部６ｂから小径段部４ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。なお、加締部４ｃは、鍛造後の素材表面硬さ２５ＨＲＣ以下の未焼入れ部としている。また、内輪５および転動体３はＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。
【００３９】
一方、外方部材２は、外周に懸架装置を構成するナックル（図示せず）に取り付けられるための車体取付フランジ２ｂを一体に有し、内周に内方部材１の複列の内側転走面４ａ、５ａに対向する複列の外側転走面２ａ、２ａが一体に形成されている。この外方部材２は、ハブ輪４と同様、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼で形成され、少なくとも複列の外側転走面２ａ、２ａが高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。そして、これら両転走面２ａ、４ａおよび２ａ、５ａ間に保持器７を介して複列の転動体３、３が転動自在に収容されている。
【００４０】
外方部材２と内方部材１間に形成される環状空間の開口部のうちアウター側の開口部にはシール８が装着され、インナー側の開口部にはカバー９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの外部への漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。
【００４１】
なお、ここでは、車輪用軸受装置として、転動体３をボールとした複列アンギュラ玉軸受で構成されたものを例示したが、これに限らず転動体に円錐ころを使用した複列円錐ころ軸受で構成されたものであっても良い。また、第３世代の構造を例示したが、一対の内輪をハブ輪に圧入した、所謂第２世代の構造であっても良い。
【００４２】
アウター側のシール８は、外方部材２のアウター側端部の内周に所定のシメシロを介して圧入された芯金１０と、この芯金１０に加硫接着によって一体に接合されたシール部材１１とからなる一体型のシールで構成されている。芯金１０は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）や冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて断面略Ｌ字状に形成されている。
【００４３】
一方、シール部材１１はＮＢＲ（アクリロニトリル−ブタジエンゴム）等の合成ゴムからなり、径方向外方に傾斜して形成され、車輪取付フランジ６のインナー側の側面に所定の軸方向シメシロをもって摺接するサイドリップ１１ａと、断面が円弧状に形成された基部６ｂに所定の軸方向シメシロをもって摺接するダストリップ１１ｂと、軸受内方側に傾斜して形成され、基部６ｂに所定の径方向シメシロを介して摺接するグリースリップ１１ｃとを有している。
【００４４】
なお、シール部材１１の材質としては、ＮＢＲ以外にも、例えば、耐熱性に優れたＨＮＢＲ（水素化アクリロニトリル・ブタジエンゴム）、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンゴム）等をはじめ、耐熱性、耐薬品性に優れたＡＣＭ（ポリアクリルゴム）、ＦＫＭ（フッ素ゴム）、あるいはシリコンゴム等を例示することができる。
【００４５】
ここで、内輪５の外径にパルサリング１２が圧入されている。このパルサリング１２は、強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工によってＬ字状に、全体として円環状に形成された支持環１３と、この支持環１３のインナー側の側面に加硫接着等で一体に接合された磁気エンコーダ１４とで構成されている。
【００４６】
支持環１３は、内輪５の外径に圧入される円筒状の嵌合部１３ａと、この嵌合部１３ａから径方向内方に延びる立板部１３ｂとを備えている。そして、この立板部１３ｂに磁気エンコーダ１４が一体に接合されている。この磁気エンコーダ１４は、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁されて車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。
【００４７】
なお、ここでは、ゴム磁石からなる磁気エンコーダ１４を有するパルサリング１２を例示したが、これに限らず、円周方向に交互に、かつ等間隔に特性が変化する構成であれば良く、複数の透孔や凹凸が形成された鋼板製のパルサリングであっても良いし、焼結合金で形成されたものでも良い。また、プラスチック磁石が接合されたものでも良い。
【００４８】
本実施形態では、外方部材２のインナー側の端部にカバー９が装着され、外方部材２のインナー側の開口部を閉塞している。このカバー９は、耐食性を有する鋼鈑、例えば、フェライト系ステンレス鋼版（ＪＩＳ  ＳＵＳ４３０等）や冷間圧延鋼板（ＪＩＳ  ＳＰＣＣ等）でも良いが、後述する回転速度センサの感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）で形成されるのが好ましい。
【００４９】
なお、カバー９は、耐食性を有する鋼鈑以外にも、例えば、冷間圧延鋼板にカチオン電着塗装により防錆皮膜が形成され、この防錆皮膜の下地処理（前処理）としてリン酸亜鉛処理が施されていても良い。これにより、リン酸亜鉛処理により素材となる鋼材の表面が化学反応で粗面化されるため、塗料の食い付きが良くなって付着性が向上し、防錆皮膜が剥がれ落ちることなく長期間に亘って発錆するのを防止することができると共に、外方部材２との嵌合部の気密性が向上する。
【００５０】
カバー９は、外方部材２の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部９ａと、この嵌合部９ａから径方向外方に延び、外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着する重合部９ｂと、この重合部９ｂから軸方向に延びる円筒部９ｃと、後述するセンサユニット１６が装着される底部９ｄとを備えている。本実施形態では、カバー９が外方部材２の端部に内嵌されているので、外嵌タイプに比べ、カバー９自体の剛性が高くなって気密性が向上すると共に、重合部９ｂが外方部材２の端面２ｃに密着されることにより、外方部材２に対するカバー９の位置決め精度が高くなり、エアギャップ調整が容易になって速度検出精度を向上させることができる。
【００５１】
図２に拡大して示すように、カバー９の底部９ｄの径方向外方側で、磁気エンコーダ１４と対向する部分には、軸方向に貫通する挿入孔１５が形成されている。この挿入孔１５はバーリング（縁曲げ）加工によって形成されると共に、このバーリング加工に伴ってアウター側に突出して形成される円筒状の装着部１５ａに弾性部材、例えば、挿入孔縁部に加硫によりゴムを一体成形する、もしくは挿入孔部にＯリング１７を介してセンサユニット１６の挿入部１６ａが挿入されている。このセンサユニット１６はＰＡ６６等の射出成形可能な合成樹脂で形成され、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子およびこの磁気検出素子の出力波形を整える波形整形回路が組み込まれたＩＣ（図示せず）等が包埋され、車輪の回転速度を検出してその回転数を制御する自動車のＡＢＳを構成している。
【００５２】
また、挿入孔１５の近傍に軸方向に貫通する通孔１８が穿設され、この通孔１８の内側に袋ナット１９が溶接により固定されている。一方、センサユニット１６にはボルト孔２０ａを有する取付フランジ部２０が一体に形成されている。そして、取付フランジ部２０のボルト孔２０ａを介して袋ナット１９に固定ボルト２１が螺着され、センサユニット１６が固定されている。
【００５３】
このように、本実施形態では、カバー９の底部９ｄに挿入孔１５が形成され、バーリング加工によって軸方向に突出して円筒状の装着部１５ａが形成されているので、装着部１５の剛性が向上し、センサユニット１６を安定して支持することができると共に、センサユニット１６の挿入性が向上し、取付フランジ部２０のボルト孔２０ａとカバー９の通孔１８との芯合せが容易となる。
【００５４】
また、装着部１５ａにＯリング１７を介してセンサユニット１６の挿入部１６ａが挿入されると共に、通孔１８の内側に袋ナット１９が溶接により固定され、取付フランジ部２０のボルト孔２０ａを介してこの袋ナット１９に固定ボルト２１が螺着され、センサユニット１６が固定されているので、密封性が向上して外部から泥水等の異物の侵入を確実に防止することができる。なお、ここでは、袋ナット１９が溶接によってカバー９に固定されたものを例示したが、これに限らず、例えば、接着剤によって接合しても良いし、また、カバー９の内壁を塑性変形させて加締固定しても良い。
【００５５】
さらに、カバー９の密封性が向上することにより、インナー側の密封手段となるシールが不要となり、パルサリング１２でも充分シール効果を発揮し、軸受内部に封入された潤滑グリースがカバー９側に漏洩するのを効果的に防止することができる。したがって、製造コストを最小限に抑えることができると共に、軸受の回転トルクを低減することができる。
【００５６】
図３に、図２のカバー９の変形例を示す。なお、この実施形態は、前述した実施形態と基本的にはカバー９の嵌合部の構成が異なるだけで、その他前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符合を付して詳細な説明を省略する。
【００５７】
このカバー２２は、外方部材２の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部２２ａと、この嵌合部２２ａから径方向外方に延び、外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着する重合部９ｂと、この重合部９ｂから軸方向に延びる円筒部９ｃと、センサユニット１６が装着される底部９ｄとを備えている。
【００５８】
ここで、本実施形態では、カバー２２の嵌合部２２ａの端部が薄肉に形成され、この端部に弾性部材２３が加硫接着により一体に接合されている。弾性部材２３はＮＢＲ等の合成ゴムからなり、端部に回り込んだ状態で接合され、外方部材２の端部内周に弾性嵌合されている。これにより、外方部材２との嵌合部の気密性が向上する。なお、カバー２２の少なくとも嵌合部２２ａの板厚を他の部位よりも厚くすることにより、カバー２２自体の剛性が高くなって気密性が一層向上する。
【００５９】
図４に、図２のカバー９の他の変形例を示す。なお、この実施形態は、前述した実施形態と基本的にはカバー９の嵌合部の構成が異なるだけで、その他前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符合を付して詳細な説明を省略する。
【００６０】
このカバー２４は、外方部材２の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部２４ａと、この嵌合部２４ａから径方向外方に延び、外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着する重合部９ｂと、この重合部９ｂから軸方向に延びる円筒部９ｃと、センサユニット１６が装着される底部９ｄとを備えている。
【００６１】
ここで、本実施形態では、カバー２４の嵌合部２４ａの端部に径方向外方に突出した環状凸部２５が形成され、外方部材２の端部内周に形成された環状溝２ｄに係合されている。これにより、外方部材２との嵌合部の気密性が向上すると共に、車両の運転中に振動等によりカバー２４が微動するのを防止し、長期間に亘って安定した検出精度を確保することができる。
【００６２】
図５に、図２のカバー９の他の変形例を示す。なお、この実施形態は、前述した実施形態と基本的にはカバー９の装着部の構成が異なるだけで、その他前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符合を付して詳細な説明を省略する。
【００６３】
このカバー２６は、外方部材２の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部９ａと、この嵌合部９ａから径方向外方に延び、外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着する重合部９ｂと、この重合部９ｂから軸方向に延びる円筒部９ｃと、センサユニット１６が装着される底部２６ａとを備えている。
【００６４】
ここで、本実施形態では、カバー２６の底部９ｄに軸方向に貫通する挿入孔２７が形成されている。この挿入孔２７はバーリング加工によって円筒状の装着部２７ａが形成されると共に、この装着部２７ａの端部に内側に折曲される鍔部２７ｂが形成されている。そして、Ｏリング１７を介してセンサユニット１６の挿入部１６ａが挿入されている。これにより、鍔部２７ｂにＯリング１７が安定して保持することができ、組立工数を軽減することができると共に、センサユニット１６の組立性が向上する。
【００６５】
図６に、図２のカバー９の他の変形例を示す。なお、この実施形態は、前述した実施形態と基本的にはカバー９の装着部の構成が異なるだけで、その他前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符合を付して詳細な説明を省略する。
【００６６】
このカバー２８は、外方部材２の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部９ａと、この嵌合部９ａから径方向外方に延び、外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着する重合部９ｂと、この重合部９ｂから軸方向に延びる円筒部９ｃと、センサユニット１６が装着される底部２８ａとを備えている。
【００６７】
ここで、本実施形態では、カバー２８の底部２８ａに軸方向に貫通する挿入孔２９が形成され、バーリング加工によって内周面が傾斜した装着部２９ａが形成されている。そして、Ｏリング１７を介してセンサユニット１６の挿入部１６ａが挿入されている。これにより、カバー２８の加工性が向上し、簡単な構造でＯリング１７を安定して保持することができる。
【００６８】
図７（ａ）に、図６のカバー２８の変形例を示す。このカバー２８’は、挿入孔３０に突出して円筒状の装着部３１が形成されると共に、この装着部３１の根元部３１ａが円弧状の段付き形状に形成され、この根元部３１ａにＯリング１７が弾性装着されている。これにより、挿入孔３０の入口径が実質的に大きくなり、センサユニット１６の挿入性を向上させると共に、センサユニット１６の挿入部１６ａに環状溝を形成してＯリングを装着することなく装着部３１の密封性を向上させることができ、低コスト化を図ることができる。
【００６９】
さらに、ここでは、挿入孔３０の装着部３１の内径ｄ１とセンサユニット１６の挿入部１６ａの外径ｄ２との径差（ｄ１−ｄ２）が０〜１．０ｍｍの範囲になるように、装着部３１の案内すきまが所定値以下に規制されると共に、この装着部３１の案内部の幅寸法Ｌが１．０ｍｍ以上に設定されている。これにより、装着部３１の剛性が向上し、センサユニット１６を安定して支持することができると共に、センサユニット１６の挿入性が向上し、取付フランジ部２０のボルト孔２０ａとカバー２８’の通孔（図示せず）との芯合せが容易となる。さらに、装着部３１の案内すきまを所定値以下に規制することにより、センサユニット１６の挿入性を保ちつつ、この案内すきまがラビリンスシールの役割をなし、外部から泥水等の異物の侵入を防止でき、密封性を一層向上させることができる。
【００７０】
図７（ｂ）に、（ａ）の変形例を示す。このカバー２８”は、挿入孔３０に突出して円筒状の装着部３３１形成されると共に、この装着部３１の根元部３１ｂが円筒状の段付き形状に形成され、この根元部３１ｂにＯリング１７が弾性装着されている。これにより、前述した実施形態と同様、挿入孔３０の入口径が実質的に大きくなり、センサユニット１６の挿入性を向上させると共に、センサユニット１６の挿入部１６ａに環状溝を形成してＯリングを装着することなく装着部３１の密封性を向上させることができ、低コスト化を図ることができる。
【００７１】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外方部材の端部に鋼鈑プレス製のカバーが嵌着され、このカバーにセンサユニットが装着された従動輪側の内輪回転タイプの車輪用軸受装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１  内方部材
２  外方部材
２ａ  外側転走面
２ｂ  車体取付フランジ
２ｃ  外方部材のインナー側の端面
３  転動体
４  ハブ輪
４ａ、５ａ  内側転走面
４ｂ  小径段部
４ｃ  加締部
５  内輪
６  車輪取付フランジ
６ａ  ハブボルト
６ｂ  車輪取付フランジのインナー側の基部
７  保持器
８  アウター側のシール
９、２２、２４、２６、２８、２８’、２８”  カバー
９ａ、１３ａ、２２ａ、２４ａ  嵌合部
９ｂ  重合部
９ｃ  円筒部
９ｄ、２６ａ、２８ａ  底部
１０  芯金
１１  シール部材
１１ａ  サイドリップ
１１ｂ  ダストリップ
１１ｃ  グリースリップ
１２  パルサリング
１３  支持環
１３ｂ  立板部
１４  磁気エンコーダ
１５、２７、２９、３０  挿入孔
１５ａ、２７ａ、２９ａ、３１  装着部
１６  センサユニット
１６ａ  挿入部
１７  Ｏリング
１８  通孔
１９  袋ナット
２０  取付フランジ部
２０ａ  ボルト孔
２１  固定ボルト
２５  弾性部材
２７ｂ  鍔部
３１ａ、３１ｂ  装着部の根元部
５１  外方部材
５１ａ  外側転走面
５１ｂ  車体取付フランジ
５２  内方部材
５３  ボール
５４  車輪取付フランジ
５５  ハブ輪
５５ａ、５６ａ  内側転走面
５５ｂ  小径段部
５６  内輪
５７  保持器
５８  加締部
５９  シール
６０  磁気エンコーダ
６１  支持環
６２  エンコーダ本体
６３  カバー
６４  主部
６５  フランジ部
６６  突き当て部
６７  嵌合部
６８  底板部
６９  突部
６９ａ  挿入部
６９ｂ  取付フランジ
７０  膨出部
７１  挿入孔
７２  短円筒部
７３  センサユニット
７４  挿入部
７５  係止溝
７６  Ｏリング
７７  凹部
７８  段付凹部
７９  大径部
８０  小径部
８１  ナット
８２  取付フランジ部
８３  通孔
８４  芯金
８５  ボルト
ｄ１  装着部の内径
ｄ２  挿入部の外径
Ｌ  装着部の幅寸法
【図１】
2012032329.tif 000003
【図２】
2012032329.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012032329.tif 000008
【図７】
2012032329.tif 000009
【図８】
2012032329.tif 000010