(57)【要約】      （修正有）【課題】モータの駆動力でウェビングをスプールに巻取らせて格納でき、しかも、モータを制御するための構成を安価にできるウェビング巻取装置を得る。【解決手段】クラッチユニットは、スプールに連結されているクラッチ出力側回転体７６がクラッチ入力側回転体６８に対して引出方向に相対回転すると、第１パウル１４２が第２パウル１７８のピン１９２から離間する。この状態からクラッチ出力側回転体７６が巻取方向に回転すると、リターンスプリング１８４の付勢力でラチェット板２０２から離間する。これにより、モータの出力軸に対するスプールの相対回転が可能になり、モータの出力軸に対するスプールの巻取方向への相対回転に基づきモータの駆動を開始できる。【選択図】図２
2012111419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状のウェビングが係止されて、巻取方向に回転することで前記ウェビングを長手方向基端側から巻取るスプールと、
前記スプールを前記巻取方向に付勢する付勢手段と、
前記巻取方向に対応した向きへの正転駆動力を出力軸から出力でき、乗員の身体から前記ウェビングの装着が解除され、更に、前記出力軸に対して前記スプールが前記巻取方向に相対回転した所定の駆動開始タイミングで正転駆動すると共に、当該正転駆動状態で前記スプールに対して前記出力軸が前記巻取方向に相対回転した所定の駆動停止タイミングで駆動停止されるモータと、
前記モータの前記出力軸と前記スプールとの間に介在し、前記モータから前記正転駆動力が出力されることで作動して前記正転駆動力を伝達可能に前記スプールと前記出力軸とを連結すると共に、この連結状態で前記スプールに対して前記出力軸を正転駆動方向へ相対回転させる所定の大きさ以上の回転力が前記出力軸から伝わった場合に前記スプールに対する前記出力軸の相対回転を許容し、更に、前記連結状態で前記巻取方向とは反対の引出方向に前記スプールが回転した後に更に前記スプールが前記巻取方向に回転することで前記スプールと前記出力軸との連結を解除するクラッチ手段と、
を備えるウェビング巻取装置。
【請求項２】
前記モータから出力された前記正転駆動力によって回転するクラッチ入力側回転体と、
前記スプールに繋げられ、前記スプールとの間で回転力の伝達が可能なクラッチ出力側回転体と、
前記クラッチ出力側回転体に連結する向き及びその反対方向へ移動可能に前記クラッチ入力側回転体に設けられると共に、前記クラッチ出力側回転体に連結する向きとは反対方向へ付勢され、この付勢に抗して前記クラッチ出力側回転体に連結する向きへ移動することにより前記クラッチ出力側回転体に連結して前記クラッチ入力側回転体の回転を前記クラッチ出力側回転体に伝え、前記正転駆動方向とは反対向きの前記クラッチ出力側回転体の回転を前記クラッチ入力側回転体に伝える連結部材と、
前記クラッチ入力側回転体が前記正転駆動方向に回転することにより前記連結部材に接近して前記連結部材を押圧し、この押圧により前記連結部材を前記クラッチ出力側回転体に連結させると共に、前記クラッチ入力側回転体が前記正転駆動方向とは反対向きに回転することにより前記連結部材から離間する向きへ移動可能なクラッチ操作部材と、
を含めて前記クラッチ手段を構成した請求項１に記載のウェビング巻取装置。
【請求項３】
前記出力軸と前記スプールとの間の所定部位を摩擦にて回転力の伝達が可能に連結し、前記スプールに対する前記出力軸の相対的な正転駆動方向への回転力が前記摩擦を上回った場合に前記スプールに対する前記出力軸の回転を許容する摩擦クラッチを含めて前記クラッチ手段を構成した請求項１又は請求項２に記載のウェビング巻取装置。
【請求項４】
前記モータに電気的に接続され、前記乗員の身体に対する前記ウェビングの装着状態が解消された場合に電気的な導通状態となる装着解除検出スイッチと、
前記モータに電気的に接続され、前記出力軸に対する前記スプールの前記巻取方向に相対回転に連動して電気的な導通状態になり、前記スプールに対する前記出力軸の前記正転駆動方向への相対回転に連動して前記導通状態を解除する相対回転検出スイッチと、
を備え、前記装着解除検出スイッチ及び前記相対回転検出スイッチの双方が導通状態になることで前記モータが正転駆動されるように前記装着解除検出スイッチ及び前記相対回転検出スイッチを前記モータに接続した請求項１から請求項３の何れか１項に記載のウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートベルト装置を構成するウェビング巻取装置に係り、特にモータの駆動力によってウェビングを巻取るウェビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に開示されたウェビング巻取装置（シートベルト装置）では、モータの駆動力でスプールを回転させてスプールにウェビング（シートベルト）を巻取らせて格納する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２２５７２０の公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この特許文献１に開示されたウェビング巻取装置では、バックルからタングが取り外された際に生じるバックルスイッチでの電気信号の立下りが検出されることでモータを駆動させ、所謂「全格納状態」までスプールが回転したことをリミットスイッチが検出したり、「全格納状態」までのスプールの回転に要する時間が経過したことを検出したりすることでモータを停止させている。
【０００５】
このような構成の場合、モータの駆動開始や駆動停止のタイミングをＥＣＵ等の高価な制御装置で判定し、この判定結果に基づいてモータを駆動制御しなければならず、モータの制御系の構成が高価になってしまう。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して、モータの駆動力でウェビングをスプールに巻取らせて格納でき、しかも、モータを制御するための構成を安価にできるウェビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、長尺帯状のウェビングが係止されて、巻取方向に回転することで前記ウェビングを長手方向基端側から巻取るスプールと、前記スプールを前記巻取方向に付勢する付勢手段と、前記巻取方向に対応した向きへの正転駆動力を出力軸から出力でき、乗員の身体から前記ウェビングの装着が解除され、更に、前記出力軸に対して前記スプールが前記巻取方向に相対回転した所定の駆動開始タイミングで正転駆動すると共に、当該正転駆動状態で前記スプールに対して前記出力軸が前記巻取方向に相対回転した所定の駆動停止タイミングで駆動停止されるモータと、前記モータの前記出力軸と前記スプールとの間に介在し、前記モータから前記正転駆動力が出力されることで作動して前記正転駆動力を伝達可能に前記スプールと前記出力軸とを連結すると共に、この連結状態で前記スプールに対して前記出力軸を正転駆動方向へ相対回転させる所定の大きさ以上の回転力が前記出力軸から伝わった場合に前記スプールに対する前記出力軸の相対回転を許容し、更に、前記連結状態で前記巻取方向とは反対の引出方向に前記スプールが回転した後に更に前記スプールが前記巻取方向に回転することで前記スプールと前記出力軸との連結を解除するクラッチ手段と、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載のウェビング巻取装置では、乗員がウェビングを装着するためにウェビングを引っ張ると、スプールからウェビングが引出されつつスプールが引出方向に回転する。装着に十分な長さのウェビングが引出され、乗員の身体にウェビングが装着されると、ウェビングの弛みがある程度除去されるまで付勢手段の付勢力がスプールを巻取方向に回転させる。このスプールの引出方向への回転の後の巻取方向への回転でクラッチ手段におけるスプールとモータの出力軸との連結（スプールと出力軸との間における回転力の伝達が可能な連結）が解消される。したがって、本発明に係るウェビング巻取装置では、乗員がウェビングを装着することによりクラッチ手段によるスプールとモータの出力軸との連結が解消される。
【０００９】
乗員がウェビングの装着を解除すると付勢手段がスプールを巻取方向に回転させる。ここで、本発明に係るウェビング巻取装置では、この状態でクラッチ手段によるモータの出力軸とスプールとの連結が解消されている。このため、付勢手段がその付勢力でスプールを巻取方向に回転させるとモータの出力軸に対してスプールが巻取方向に相対回転する。このような乗員の身体から前記ウェビングの装着が解除されて、更に、モータの出力軸に対してスプールが巻取方向に相対回転した所定の駆動開始タイミングになるとモータが正転駆動する。
【００１０】
モータから正転駆動力が出力されるとクラッチ手段によってモータの出力軸とスプールとが連結され、これにより、モータの正転駆動力がスプールに伝わりスプールが巻取方向に回転させられる。これにより、スプールにウェビングが巻取られてウェビングがスプールに格納される。
【００１１】
このようにしてウェビングがスプールに巻取られ、スプールがそれ以上巻取方向に回転できない所謂「全格納状態」になると、モータの正転駆動力で回転しようとする出力軸から回転力がクラッチ手段に伝わると、クラッチ手段がスプールに対する出力軸の相対回転が許容され、これにより、スプールの回転が規制されていてもモータの出力軸が正転駆動方向に回転する。このようなスプールに対するモータの出力軸の回転が生じた所定の駆動停止タイミングになるとモータが駆動停止される。
【００１２】
このように、本発明に係るウェビング巻取装置では、モータの正転駆動力でスプールにウェビングを巻取らせて格納できるので、付勢手段は、例えば、ウェビングの巻取開始時にモータの出力軸とスプールとの間に相対回転を生じさせる程度にスプールを巻取方向に回転させるだけの付勢力を有していればよく、付勢手段の付勢力を小さくできる。
【００１３】
また、本発明に係るウェビング巻取装置では、乗員の身体からウェビングが取り外される際にはモータの出力軸に対するスプールの巻取方向の相対回転を生じさせることができ、モータの正転駆動力により「全格納状態」になるとモータの正転駆動力によってスプールに対するモータの出力軸の正転駆動方向の相対回転を生じさせることができる。このようなモータの出力軸とスプールとの間の相対回転を乗員の身体からウェビングが取り外される際、及び、「全格納状態」になった後に生じさせることができるので、スプールにウェビングを巻取って格納するにあたり、この２つの相対回転に基づいてモータの駆動開始及び駆動停止の制御ができる。このため、モータを制御するための制御系の構成を簡素化でき、コストを安価にできる。
【００１４】
モータの駆動力を用いなくてもクラッチ手段におけるスプールとモータの出力軸との連結を解消でき、これにより、乗員の身体からウェビングが取り外される際のモータの出力軸に対するスプールの相対回転を生じさせることができるので、モータの駆動力はスプールを巻取方向に回転させる正転駆動力だけ出力できればよい。このため、モータに流す電流の向きを切り替える制御も不要になるので、この意味でもモータを制御するための制御系の構成を簡素化でき、コストを安価にできる。
【００１５】
しかも、クラッチ手段におけるモータの出力軸とスプールとの連結解除は、モータの出力軸とスプールとの連結状態でスプールを引出方向に回転させてからスプールを巻取方向に回転させなくてはならない。このため、基本的には上記の「全格納状態」になっただけではクラッチ手段によるモータの出力軸とスプールとの連結状態が維持される。この状態では、モータの出力軸とスプールとの間の駆動力の伝達機構における摩擦や、モータにおける出力軸の回転抵抗等がスプールの回転に対する抵抗になる。このため、「全格納状態」で不用意にスプールが引出方向に回転することを防止又は効果的に抑制でき、不用意なウェビングの引出しを防止又は抑制できる。
【００１６】
請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記モータから出力された前記正転駆動力によって回転するクラッチ入力側回転体と、前記スプールに繋げられ、前記スプールとの間で回転力の伝達が可能なクラッチ出力側回転体と、前記クラッチ出力側回転体に連結する向き及びその反対方向へ移動可能に前記クラッチ入力側回転体に設けられると共に、前記クラッチ出力側回転体に連結する向きとは反対方向へ付勢され、この付勢に抗して前記クラッチ出力側回転体に連結する向きへ移動することにより前記クラッチ出力側回転体に連結して前記クラッチ入力側回転体の回転を前記クラッチ出力側回転体に伝え、前記正転駆動方向とは反対向きの前記クラッチ出力側回転体の回転を前記クラッチ入力側回転体に伝える連結部材と、前記クラッチ入力側回転体が前記正転駆動方向に回転することにより前記連結部材に接近して前記連結部材を押圧し、この押圧により前記連結部材を前記クラッチ出力側回転体に連結させると共に、前記クラッチ入力側回転体が前記正転駆動方向とは反対向きに回転することにより前記連結部材から離間する向きへ移動可能なクラッチ操作部材と、を含めて前記クラッチ手段を構成している。
【００１７】
請求項２に記載のウェビング巻取装置では、乗員がウェビングを装着するためにウェビングを引っ張ると、スプールからウェビングが引出されつつスプールが引出方向に回転する。これにより、スプールに繋がっているクラッチ出力側回転体が正転駆動方向とは反対向き（以下、この方向を便宜上「逆転方向」と称する）に回転する。この状態で連結部材がクラッチ入力側回転体とクラッチ出力側回転体とを連結していると、連結部材を介してクラッチ出力側回転体の回転がクラッチ入力側回転体に伝わり、クラッチ入力側回転体を逆転駆動方向に回転させる。
【００１８】
このようにクラッチ入力側回転体が逆転駆動方向に回転すると、クラッチ操作部材が連結部材から離間する向きへ移動する。この状態になった後、スプールが巻取方向に回転すると、連結部材を付勢する付勢力の作用で連結部材がクラッチ出力側回転体に連結する向きとは反対方向に移動し、これにより、連結部材によるクラッチ入力側回転体とクラッチ出力側回転体との連結が解消される。
【００１９】
このように、乗員がウェビングを装着するためにウェビングを引っ張り、更に、乗員が身体にウェビングを装着した後のウェビングの弛みの解消で連結部材によるクラッチ入力側回転体とクラッチ出力側回転体との連結を解除でき、乗員が身体からウェビングを外す際には付勢手段の付勢力でクラッチ入力側回転体に対するクラッチ出力側回転体の正転駆動方向への相対回転、すなわち、モータの駆動開始タイミングを発生させることができる。
【００２０】
一方で、クラッチ入力側回転体とクラッチ出力側回転体との連結が解消された状態でモータから正転駆動力が出力されると、スプールと共にクラッチ入力側回転体が正転駆動方向に回転する。クラッチ入力側回転体が正転駆動方向に回転するとクラッチ操作部材が連結部材に接近して連結部材を押圧し、この押圧により連結部材がクラッチ出力側回転体に連結する。このように、連結部材を介してクラッチ入力側回転体とクラッチ出力側回転体とが連結されると、クラッチ入力側回転体の正転駆動方向の回転が連結部材を介してクラッチ出力側回転体に伝わり、クラッチ出力側回転体を正転駆動方向に回転させ、更に、スプールを巻取方向に回転させてスプールにウェビングを巻取らせることができる。
【００２１】
請求項３に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記出力軸と前記スプールとの間の所定部位を摩擦にて回転力の伝達が可能に連結し、前記スプールに対する前記出力軸の相対的な正転駆動方向への回転力が前記摩擦を上回った場合に前記スプールに対する前記出力軸の回転を許容する摩擦クラッチを含めて前記クラッチ手段を構成している。
【００２２】
請求項３に記載のウェビング巻取装置では、クラッチ手段が摩擦クラッチを含めて構成されており、モータの出力軸の回転はこの摩擦クラッチを介してスプールへ伝えられる。モータの正転駆動力によりスプールがウェビングを巻取ることで「全格納状態」なりスプールの巻取方向への回転が規制され、この状態で更にモータから正転駆動力が出力され、これにより、スプール側に対する出力軸側の相対回転力が摩擦クラッチにおける最大動摩擦力を上回ると、摩擦クラッチにおいてスプール側に対し出力軸側が相対回転し、これにより、モータの出力軸がスプールに対して正転駆動方向に相対回転する。このようにして生じた相対回転でモータの駆動停止タイミングを発生させることができ、モータを停止させることができる。
【００２３】
請求項４に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の本発明において、前記モータに電気的に接続され、前記乗員の身体に対する前記ウェビングの装着状態が解消された場合に電気的な導通状態となる装着解除検出スイッチと、前記モータに電気的に接続され、前記出力軸に対する前記スプールの前記巻取方向に相対回転に連動して電気的な導通状態になり、前記スプールに対する前記出力軸の前記正転駆動方向への相対回転に連動して前記導通状態を解除する相対回転検出スイッチと、を備え、前記装着解除検出スイッチ及び前記相対回転検出スイッチの双方が導通状態になることで前記モータが正転駆動されるように前記装着解除検出スイッチ及び前記相対回転検出スイッチを前記モータに接続している。
【００２４】
請求項４に記載のウェビング巻取装置では、乗員がウェビングの装着を解除すると付勢手段がスプールを巻取方向に回転させると共に装着解除検出スイッチが導通状態になる。次いで、付勢手段の付勢力でスプールを巻取方向に回転することによりモータの出力軸に対するスプールの巻取方向への相対回転が生じると、この相対回転に連動して相対回転検出スイッチが作動し、相対回転検出スイッチが導通状態になる。このように装着解除検出スイッチ及び相対回転検出スイッチの双方が導通状態になるとモータが通電されて、モータが正転駆動する。モータの正転駆動によってクラッチ手段がモータの出力軸とスプールとを繋ぎ、モータの正転駆動力がスプールに伝わることでスプールが巻取方向に回転してウェビングを巻取る。
【００２５】
一方、「全格納状態」までスプールが巻取方向に回転し、この状態で更にスプールから出力された正転駆動力によりスプールに対して出力軸が正転駆動方向に相対回転すると、相対回転検出スイッチにおける導通が遮断される。装着解除検出スイッチが導通状態であっても相対回転検出スイッチにおける導通が解除されることでモータに対する通電が遮断されてモータが停止する。
【００２６】
このように、本発明に係るウェビング巻取装置では、  装着解除検出スイッチ及び相対回転検出スイッチの双方が導通状態になるとモータが通電されて、装着解除検出スイッチ及び相対回転検出スイッチの少なくとも一方の導通が解除されることでモータに対する通電が遮断される。このため、本発明に係るウェビング巻取装置では、例えば、車両に搭載されたバッテリー、装着解除検出スイッチ、相対回転検出スイッチ、及びモータを電気的に直列に接続すればよく、モータの制御系における回路構成を簡単にできる。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように、本発明に係るウェビング巻取装置は、モータの駆動力でウェビングをスプールに巻取らせて格納でき、しかも、モータを制御するための構成を安価にできる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部の構成の分解斜視図である。
【図２】第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置を構成するクラッチ手段の分解斜視図である。
【図３】クラッチ手段の初期状態を示す正面図である。
【図４】初期状態からクラッチ出力側回転体が引出方向に回転した状態を示す図３に対応した正面図である。
【図５】図４図示状態からクラッチ出力側回転体が正転してクラッチ入力側回転体とクラッチ出力側回転体との連結が解消された状態を示す図４に対応した正面図である。
【図６】図５図示状態からクラッチ入力手段が正転してクラッチ操作部材が連結部材に接近した状態を示す図５に対応した正面図である。
【図７】第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置を構成する回転検出スイッチの分解斜視図である。
【図８】回転検出スイッチの初期状態を示す正面図である。
【図９】スイッチ第２回転体がスイッチ第１回転体に対して引出方向に相対回転した状態を示す図８に対応した正面図である。
【図１０】スイッチ第１回転体がスイッチ第２回転体に対して正転駆動方向に相対回転した状態を示す図８に対応した正面図である。
【図１１】モータの制御系の構成を示す概略的な回路図である。
【図１２】第２の実施の形態に係るウェビング巻取装置における回転検出スイッチの機械的構成の部分を示す分解斜視図である。
【図１３】第２の実施の形態における回転検出スイッチの要部の側面図である。
【図１４】第２の実施の形態における回転検出スイッチの回路構成を概略的に示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に本発明の各実施の形態を図１から図１１の各図に基づき説明する。
【００３０】
＜第１の実施の形態の構成＞
図１には第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置１０の要部の構成が分解斜視図により示されている。
【００３１】
この図に示されるように、本ウェビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は、例えば、厚さ方向が車幅方向に沿い幅方向が概ね車両前後方向に沿った板状の背板１４を備えている。背板１４の幅方向両端部からは背板１４の厚さ方向一方の側へ向けて脚板１６、１８が延出されている。脚板１６、１８の各々は厚さ方向が背板１４の幅方向に沿った板状に形成されており、この脚板１６と脚板１８との間にスプール２０が設けられている。スプール２０は軸方向が脚板１６と脚板１８との対向方向に沿った略円筒形状とされている。このスプール２０には長尺帯状に形成されたウェビング２２の長手方向基端側が係止されている。ウェビング２２はその長手方向基端側からスプール２０の外周部に巻取られており、その先端側はスプール２０から車両上方へ引出されている。
【００３２】
上述した脚板１６の外側（脚板１６の脚板１８とは反対側）には、車両が急減速した場合やスプール２０がウェビング２２を巻取る際の巻取方向にスプール２０が急激に回転した場合に作動して、巻取方向とは反対の引出方向へのスプール２０の回転を規制するロック機構や、車両が急減速した場合に作動してスプール２０を巻取方向に強制的に回転させるプリテンショナ機構等が設けられており、例えば、スプール２０の脚板１６側の端部は脚板１６に一体的に取り付けられたロック機構のハウジングに直接又はトーションシャフト等と称されるエネルギー吸収部材を介して間接的に回転自在に支持されている。なお、これらのロック機構やプリテンショナ機構に関しては基本的に周知の技術であるため、その詳細な説明は省略する。
【００３３】
一方、上述した脚板１８の外側（脚板１８の脚板１６とは反対側）には巻取ユニット３０が設けられている。巻取ユニット３０は、モータ３２、駆動力伝達機構３４、クラッチ手段としてのクラッチユニット３６、回転検出スイッチとしての相対回転検出スイッチ３８、ユニットケース４０、及びスプリングユニット４４により構成されている。
【００３４】
（ユニットケース４０の構成）
ユニットケース４０はケース本体４６を備えている。ケース本体４６は脚板１８とは反対側へ向けて開口した凹形状に形成されており、その内側にモータ３２や駆動力伝達機構３４、クラッチユニット３６や相対回転検出スイッチ３８が収容される。ケース本体４６の開口端側にはカバー４８が設けられており、ケース本体４６がカバー４８によって閉止されている。
【００３５】
（モータ３２の構成）
モータ３２はケース本体４６に形成されたモータ収容部５０に設けられている。モータ収容部５０は軸方向が上述したスプール２０の軸方向と同じ向きに設定された出力軸５２を備えている。出力軸５２はその先端側がモータ収容部５０の本体部分から脚板１８とは反対側へ向いており、出力軸５２の先端側には駆動力伝達機構３４を構成するギヤ５４が出力軸５２に対して同軸的且つ一体的に取り付けられている。
【００３６】
（駆動力伝達機構３４の構成）
上記のギヤ５４の回転半径方向外側には駆動力伝達機構３４を構成する二段ギヤ５６が設けられている。二段ギヤ５６はギヤ５４よりも歯数が多い大径ギヤ部と、この大径ギヤ部よりも歯数が少なく、大径ギヤ部よりもケース本体４６の底部側で大径ギヤ部に対して同軸的且つ一体的に形成された小径ギヤ部とにより構成されている。この二段ギヤ５６に対応してケース本体４６の内側には支持軸５８が設けられている。支持軸５８は軸方向がスプール２０の軸方向と同じ向きとされており、その一端はケース本体４６の底部に支持されて他端はカバー４８に支持されている。上記の二段ギヤ５６は支持軸５８に対して同軸的に回転自在に支持されており、大径ギヤ部がギヤ５４に噛み合っている。
【００３７】
二段ギヤ５６を構成する小径ギヤ部の回転半径方向外側には駆動力伝達機構３４を構成する二段ギヤ６０が設けられている。二段ギヤ６０は二段ギヤ５６の小径ギヤ部よりも歯数が多い大径ギヤ部と、この大径ギヤ部よりも歯数が少なく、大径ギヤ部よりもケース本体４６の底部側で大径ギヤ部に対して同軸的且つ一体的に形成された小径ギヤ部とにより構成されている。この二段ギヤ６０に対応してケース本体４６の内側には支持軸６２が設けられている。支持軸６２は軸方向がスプール２０の軸方向と同じ向きとされており、その一端はケース本体４６の底部に支持されて他端はカバー４８に支持されている。上記の二段ギヤ６０は支持軸６２に対して同軸的に回転自在に支持されており、大径ギヤ部が二段ギヤ５６の小径ギヤ部に噛み合っている。
【００３８】
二段ギヤ６０を構成する小径ギヤ部の回転半径方向外側には駆動力伝達機構３４を構成する二段ギヤ６４が設けられている。二段ギヤ６４は二段ギヤ５６の小径ギヤ部よりも歯数が多い大径ギヤ部と、この大径ギヤ部よりも歯数が少なく、大径ギヤ部よりもケース本体４６の開口側で大径ギヤ部に対して同軸的且つ一体的に形成された小径ギヤ部とにより構成されている。この二段ギヤ６４に対応してケース本体４６の内側には支持軸６６が設けられている。支持軸６６は軸方向がスプール２０の軸方向と同じ向きとされており、その一端はケース本体４６の底部に支持されて他端はカバー４８に支持されている。上記の二段ギヤ６４は支持軸６６に対して同軸的に回転自在に支持されており、小径ギヤ部が二段ギヤ５６の小径ギヤ部に噛み合っている。
【００３９】
二段ギヤ６４の大径ギヤ部は、クラッチユニット３６を構成するクラッチ入力側回転体６８に形成された入力ギヤ部７０に噛み合っていると共に、相対回転検出スイッチ３８を構成するスイッチ第２回転体７２の外周部に形成されたギヤに噛み合っている。
【００４０】
一方、駆動力伝達機構３４は二段ギヤ７４を備えている。二段ギヤ７４はクラッチユニット３６のクラッチ出力側回転体７６を構成するクラッチ出力ギヤ７８に噛み合う大径ギヤ部と、この大径ギヤ部よりも歯数が少なく、大径ギヤ部よりもケース本体４６の開口側で大径ギヤ部に対して同軸的且つ一体的に形成された小径ギヤ部とにより構成されている。この二段ギヤ７４は上述した支持軸６６に対して同軸的に回転自在に支持されている。
【００４１】
二段ギヤ７４を構成する小径ギヤ部の回転半径方向外側には駆動力伝達機構３４を構成する二段ギヤ８０が設けられている。二段ギヤ８０は二段ギヤ７４の小径ギヤ部よりも歯数が多い大径ギヤ部と、この大径ギヤ部よりも歯数が少なく、大径ギヤ部よりもケース本体４６の開口側で大径ギヤ部に対して同軸的且つ一体的に形成された小径ギヤ部とにより構成されている。この二段ギヤ８０は上述した支持軸６２に対して同軸的に回転自在に支持されており、大径ギヤ部が二段ギヤ７４の小径ギヤ部に噛み合っている。
【００４２】
二段ギヤ８０を構成する小径ギヤ部の回転半径方向外側には駆動力伝達機構３４を構成するギヤ８２が設けられている。このギヤ８２に対応してケース本体４６の内側には支持軸８４が設けられている。支持軸８４は軸方向がスプール２０の軸方向と同じ向きとされており、その一端はケース本体４６の底部に支持されて他端はカバー４８に支持されている。上記のギヤ８２は支持軸８４に対して同軸的に回転自在に支持されており、二段ギヤ８０の小径ギヤ部に噛み合っていると共に相対回転検出スイッチ３８を構成するスイッチ第１回転体８６の外周部に形成されたギヤに噛み合っている。
【００４３】
ここで、本実施の形態では、上記のように、モータ３２から出力された駆動力は、相対回転検出スイッチ３８のスイッチ第２回転体７２に伝わってスイッチ第２回転体７２を回転させると共にクラッチユニット３６を介して相対回転検出スイッチ３８のスイッチ第１回転体８６に伝わりスイッチ第１回転体８６を回転させるようになっているが、モータ３２から出力された駆動力によるスイッチ第２回転体７２の回転方向とスイッチ第１回転体８６の回転方向は同じ向きで、しかも、スイッチ第２回転体７２の回転速度とスイッチ第１回転体８６の回転速度は同じか又はスイッチ第２回転体７２の回転速度よりもスイッチ第１回転体８６の回転速度の方が僅かに速くなるように駆動力伝達機構３４におけるギヤ比等が設定されている。
【００４４】
（クラッチユニット３６の構成）
次に、本ウェビング巻取装置１０における特徴的構成の１つであるクラッチユニット３６の構成について説明する。
【００４５】
クラッチユニット３６は上述したクラッチ入力側回転体６８を備えている。図３に示されるように、クラッチ入力側回転体６８は円板状の第１底壁部９２を備えており、この第１底壁部９２に上述した入力ギヤ部７０が同軸的且つ一体的に形成されている。第１底壁部９２の外周部にはケース本体４６の底部側へ向けて延びるように円環状の第１周壁部９４が形成されており、この第１周壁部９４の内側が第１クラッチプレート収容部９６とされている。
【００４６】
第１周壁部９４の第１底壁部９２とは反対側の端部からは第１周壁部９４の半径方向外側へ向けて第２底壁部９８が延出されている。第２底壁部９８の外周形状は第１底壁部９２や第１周壁部９４に対して同軸の円形とされている。この第２底壁部９８の外周部にはケース本体４６の底部側へ向けて延びるように円環状の第２周壁部１００が形成されており、この第２周壁部１００の内側が第２クラッチプレート収容部１０２とされている。
【００４７】
クラッチ入力側回転体６８の第１底壁部９２には円孔１０４が形成されている。円孔１０４は第１底壁部９２に対して同軸的に形成されており、その一端は第１底壁部９２の第１クラッチプレート収容部９６側で開口し、他端は入力ギヤ部７０の第１底壁部９２とは反対側の端面にて開口している。この円孔１０４には軸方向がスプール２０の軸方向と同方向とされた段付きシャフト１０６が貫通している。段付きシャフト１０６は円柱形状の基部１０８を備えている。
【００４８】
基部１０８におけるケース本体４６の底部側の端面には、外径寸法が基部１０８の外径寸法よりも小さな円柱形状の大径軸部１１０が基部１０８に対して同軸的且つ一体的に形成されており、クラッチ入力側回転体６８は段付きシャフト１０６の大径軸部１１０にて回転自在に支持されている。この大径軸部１１０の基部１０８とは反対側の端面には、外径寸法が大径軸部１１０の外径寸法よりも小さな円柱形状の中径軸部１１２が大径軸部１１０に対して同軸的且つ一体的に形成されている。さらに、中径軸部１１２の大径軸部１１０とは反対側の端面には、外径寸法が中径軸部１１２の外径寸法よりも小さな円柱形状の小径軸部１１４が中径軸部１１２に対して同軸的且つ一体的に形成されており、この小径軸部１１４の先端がケース本体４６の底部に支持されている。
【００４９】
一方、クラッチユニット３６は第１クラッチプレート１２０を備えている。この第１クラッチプレート１２０は第１摩擦クラッチ部１２２を構成する円筒形状のボス１２４を備えている。ボス１２４の内径寸法は段付きシャフト１０６を構成する大径軸部１１０の外径寸法よりも小さく且つ中径軸部１１２の外径寸法よりも大きく設定されており、段付きシャフト１０６の中径軸部１１２がボス１２４を貫通している。また、ボス１２４の内側にはボス１２４と共に第１摩擦クラッチ部１２２を構成するフリクションスプリング１２６が設けられている。フリクションスプリング１２６は中心軸線方向がボス１２４の軸方向と同じ向きとされたコイル状又はリング状に形成されている。
【００５０】
フリクションスプリング１２６には段付きシャフト１０６の中径軸部１１２が貫通しており、したがって、ボス１２４の内周部と中径軸部１１２の外周部との間にフリクションスプリング１２６が介在した状態になる。ボス１２４は、ボス１２４の内周部とフリクションスプリング１２６との間の摩擦及び中径軸部１１２の外周部とフリクションスプリング１２６との間の摩擦とにより一体的に連結されているものの、これらの摩擦力を上回る回転力がボス１２４（すなわち、第１クラッチプレート１２０）に作用すると、中径軸部１１２周りにボス１２４（すなわち、第１クラッチプレート１２０）が回転する。
【００５１】
また、第１クラッチプレート１２０は支持プレート１３２を備えている。支持プレート１３２は外径寸法が第１周壁部９４の内径寸法よりも小さな円板状とされ、ボス１２４におけるケース本体４６の底部側の端面にボス１２４に対して同軸的且つ一体的に形成されている。この支持プレート１３２の中央には内径寸法がボス１２４の内径寸法に等しい円孔１３４が形成されている。円孔１３４はボス１２４の内側に繋がっており、円孔１３４を中径軸部１１２が貫通している。支持プレート１３２のボス１２４とは反対側の面にはシャフト１３６が形成されている。
【００５２】
このシャフト１３６は円孔１３４に対して支持プレート１３２の半径方向に離間した位置に形成されている。また、支持プレート１３２のボス１２４とは反対側には、クラッチ操作部材としての第１パウル１４２が設けられている。第１パウル１４２は板状の基部１４４を備えている。基部１４４には内径寸法がシャフト１３６の外径寸法よりも僅かに大きな円孔１４６が形成されている。上記のシャフト１３６は円孔１４６を貫通しており、シャフト１３６を中心に第１パウル１４２が回動可能にシャフト１３６に支持されている。
【００５３】
また、支持プレート１３２のボス１２４とは反対側にはばね性を有する棒状部材により形成されたクラッチ操作部材としてのパウルスプリング１５２が設けられている。パウルスプリング１５２は挿込部１５４を備えている。挿込部１５４はシャフト１３６の先端にて開口した小孔に段付きシャフト１０６の軸方向と同方向を軸方向とする軸周りに回動自在に挿し込まれている。この挿込部１５４の長手方向一端からは連続してパウル操作部１５６が形成されている。パウル操作部１５６は長手方向が支持プレート１３２の端面に対して略平行な向きに沿った棒状に形成されている。
【００５４】
このパウルスプリング１５２に対応して第１パウル１４２には平板状の被押圧部１５８が形成されている。被押圧部１５８からはケース本体４６の底部側へ向けて縦壁部１６０及び縦壁部１６２が延出されている。縦壁部１６０はパウル操作部１５６に対して段付きシャフト１０６の軸方向及びパウル操作部１５６の長手方向の双方に対して直交した向きの側方に位置しており、縦壁部１６２はパウル操作部１５６を介して縦壁部１６０とは反対側に位置している。パウルスプリング１５２が挿込部１５４を中心に回動すると、パウル操作部１５６が縦壁部１６０又は縦壁部１６２を押圧し、これにより、第１パウル１４２がシャフト１３６周りに回動する。
【００５５】
この第１クラッチプレート１２０とクラッチ出力側回転体７６との間には第２クラッチプレート１７０が設けられている。第２クラッチプレート１７０は支持プレート１７２を備えている。支持プレート１７２は外径寸法が第２周壁部１００の内径寸法よりも小さな円板状に形成されている。この支持プレート１７２の中央には内径寸法が中径軸部１１２の外径寸法よりも小さく小径軸部１１４の外径寸法よりも僅かに大きな円孔１７４が形成されており、この円孔１７４を段付きシャフト１０６の小径軸部１１４が貫通している。これにより、第１クラッチプレート１２０の第１底壁部９２とは反対側で第２クラッチプレート１７０が小径軸部１１４に回転自在に支持されている。
【００５６】
シャフト１７６に支持された支持プレート１７２に対応して、パウルスプリング１５２におけるパウル操作部１５６の挿込部１５４とは反対側には摺接部１７７が取り付けられている。この摺接部１７７は軸方向が概ね段付きシャフト１０６の軸方向と同じ向きの円柱形状に形成されており、その軸方向一方（支持プレート１７２側）の端部は支持プレート１７２の支持プレート１３２と対向する側の端面に摺接しており、小径軸部１１４周りの一方（図３の矢印Ａ方向）に支持プレート１７２が回転（正転）すると、摺接部１７７と支持プレート１７２との間の摩擦で挿込部１５４周りに摺接部１７７が図３の矢印Ｂ方向に回動し、小径軸部１１４周りの他方（図３の矢印Ｂ方向）に支持プレート１７２が回転（逆転）すると、摺接部１７７と支持プレート１７２との間の摩擦で挿込部１５４周りに摺接部１７７が図３の矢印Ａ方向に回動する。
【００５７】
また、支持プレート１７２の第１クラッチプレート１２０とは反対側にはシャフト１７６が設けられている。シャフト１７６は軸方向が段付きシャフト１０６の軸方向と同方向とされ、円孔１７４よりも支持プレート１７２の半径方向外側で支持プレート１７２から突出形成されている。このシャフト１７６は連結部材としての第２パウル１７８に形成された透孔１８０を貫通しておりシャフト１７６が第２パウル１７８を回動可能に支持している。
【００５８】
さらに、第２パウル１７８の側方では支持プレート１７２にスプリング取付ピン１８２が形成されており、このスプリング取付ピン１８２にリターンスプリング１８４が取り付けられている。また、スプリング取付ピン１８２を介して概ねシャフト１７６とは反対側では支持プレート１７２にスプリング係止部１８６が形成されており、このスプリング係止部１８６にリターンスプリング１８４の一端が係止されている。このリターンスプリング１８４の先端は第２パウル１７８に形成されたスプリング係止部１８８に係止されており、リターンスプリング１８４はシャフト１７６周りにスプリング係止部１８８を円孔１７４へ接近する向きに付勢している。
【００５９】
さらにシャフト１７６を介して概ねリターンスプリング１８４とは反対側では支持プレート１７２に透孔１９０が形成されており、透孔１８０を介して概ねスプリング係止部１８８とは反対側で第２パウル１７８に形成されたピン１９２が透孔１９０を通過して第１クラッチプレート１２０側へ突出している。このピン１９２に対応して上述した第１パウル１４２には外周形状が鉤状に曲がった操作部１９４が形成されており、パウルスプリング１５２の被押圧部１５８に縦壁部１６０が押圧されてシャフト１３６周りに第１パウル１４２が回動すると、操作部１９４がピン１９２に係合してピン１９２を押圧し、リターンスプリング１８４の付勢力に抗してシャフト１７６周りに第２パウル１７８を回動させる。
【００６０】
支持プレート１７２は摩擦クラッチとしての第２摩擦クラッチ部１９６を備えている。第２摩擦クラッチ部１９６は支持プレート１７２の円孔１７４を介して互いに対向するように支持プレート１７２に取り付けられた一対のフリクションスプリング１９８により構成されている。これらのフリクションスプリング１９８は摺接部２００を備えている。摺接部２００は支持プレート１７２の中心側を曲率の中心として湾曲しており、各摺接部２００の少なくとも一部は支持プレート１７２の外周部よりも支持プレート１７２の半径方向外側に位置している。
【００６１】
支持プレート１７２が第２クラッチプレート収容部１０２の内側に配置された状態では、支持プレート１７２の外周部は第２周壁部１００の内周部から離間して支持プレート１７２の外周部が第２周壁部１００の内周部に摺接することはない。しかしながら、この状態で摺接部２００が第２周壁部１００の内周部に摺接しているため、摺接部２００と第２周壁部１００との間の摩擦によりクラッチ入力側回転体６８が回転すると、クラッチ入力側回転体６８と共に支持プレート１７２が一体的に回転するようになっている。
【００６２】
この支持プレート１７２の第１クラッチプレート１２０とは反対側には上述したクラッチ出力側回転体７６が設けられている。クラッチ出力側回転体７６はラチェット板２０２を備えている。ラチェット板２０２はクラッチ出力側回転体７６を構成するクラッチ出力ギヤ７８に対して同軸的に一体形成されており、リターンスプリング１８４の付勢力に抗してシャフト１７６周りに第２パウル１７８が回動すると第２パウル１７８においてスプリング係止部１８８とは反対側に形成されている係合部２０４がラチェット板２０２の外歯に噛み合い、図３の矢印Ａ方向への第２クラッチプレート１７０の回転をラチェット板２０２に伝えてクラッチ出力側回転体７６を図３の矢印Ａ方向へ回転させることができる。
【００６３】
（相対回転検出スイッチ３８の構成）
次に、クラッチユニット３６と共に本ウェビング巻取装置１０における特徴的構成の１つである相対回転検出スイッチ３８の構成について説明する。
【００６４】
相対回転検出スイッチ３８は上述したスイッチ第２回転体７２とスイッチ第１回転体８６とを備えている。図７に示されるように、スイッチ第１回転体８６はケース本体４６の底部とは反対側へ向けて開口した浅底の有底筒形状に形成されており、その外周部に平歯の外歯が形成されている。このスイッチ第１回転体８６の内側で且つスイッチ第１回転体８６の底部２２２の中央にはボス２２４が形成されている。
【００６５】
ボス２２４の外周形状は円形とされており、円板状の底部２２２に対して同軸的且つ一体的に形成されている。このボス２２４にはスプール２０の軸方向と同方向に貫通した嵌挿孔２２６が形成されている。嵌挿孔２２６の内周形状は多角形や星形、楕円形状等の非円形とされており、例えば、上述したトーションシャフトにおける脚板１８側の部分に形成された嵌挿部が嵌め込まれて、トーションシャフト、ひいてはスプール２０に対し実質的に相対回転が不能な状態でスイッチ第１回転体８６がトーションシャフト、ひいてはスプール２０に連結される。
【００６６】
一方、スイッチ第２回転体７２はケース本体４６の底部側へ向けて開口した浅底の有底筒形状に形成されており、その外周部に平歯の外歯が形成されている。このスイッチ第２回転体７２の底部２３２には内径寸法がボス２２４の外径寸法よりも僅かに大きな円孔２３４が形成されている。円孔２３４は底部２３２に対して同軸的に形成されており、スイッチ第１回転体８６のボス２２４が円孔２３４を貫通してボス２２４がスイッチ第２回転体７２を回転自在に支持する。このため、スイッチ第２回転体７２とスイッチ第１回転体８６とは同軸的に相対回転が可能である。
【００６７】
また、この底部２３２の外面（底部２２２とは反対側の面）には外側リング溝２３６が形成されている。外側リング溝２３６は底部２３２に対して同軸の円環状に形成されており、その内側には一対の環状接点の一方である外側リングターミナル２３８が設けられている。外側リングターミナル２３８は銅等の導電性を有する板材をリング状にすることで形成されており、外側リング溝２３６の内側で底部２３２に一体的に取り付けられ、スイッチ第２回転体７２と共に一体的に回転するようになっている。
【００６８】
さらに、この底部２３２の外面における外側リング溝２３６の内側には内側リング溝２４０が形成されている。内側リング溝２４０は外側リング溝２３６よりも小径の円環状で底部２３２に対して同軸的に形成されており、その内側には一対の環状接点の他方である内側リングターミナル２４２が設けられている。内側リングターミナル２４２は銅等の導電性を有する板材をリング状にすることで形成されており、内側リング溝２４０の内側で底部２３２に一体的に取り付けられ、スイッチ第２回転体７２と共に一体的に回転するようになっている。
【００６９】
一方、スイッチ第２回転体７２のスイッチ第１回転体８６とは反対側には銅等の導電性を有する板材により形成された外側コンタクト２４４が設けられている。外側コンタクト２４４は複数の枠部２４６を備えている。枠部２４６の各々は矩形の枠状に形成されており、各枠部２４６の内周部からは摺動片２４８が延出されている。摺動片２４８は矩形平板状に形成されており、枠部２４６との接続部分である長手方向基端部を中心にスイッチ第２回転体７２側へ屈曲され、その先端部が外側リング溝２３６内に入り込み、外側リングターミナル２３８に摺接している。また、外側コンタクト２４４は１乃至複数の接続片２５０を備えており、上記の枠部２４６を一列に接続している。
【００７０】
また、スイッチ第２回転体７２のスイッチ第１回転体８６とは反対側には銅等の導電性を有する板材により形成された内側コンタクト２５２が設けられている。内側コンタクト２５２は複数の摺動片２５４を備えている。これらの摺動片２５４の長手方向基端部は０２５６により繋がっている。これらの外側コンタクト２４４及び内側コンタクト２５２はカバー４８の内側でカバー４８の底部に固定されている。
【００７１】
図１１に示される概略的な回路図に示されるように、外側コンタクト２４４はカバー４８の外側から（すなわち、図１における外側コンタクト２４４の外側リングターミナル２３８との摺接部分とは反対側の端部が）装着解除検出スイッチとしてのバックルスイッチ２６２の一方の固定接点に接続されている。このバックルスイッチ２６２は本ウェビング巻取装置１０と共にシートベルト装置を構成するバックル（図示省略）に設けられており、ウェビング２２を乗員の身体に掛け回した状態でウェビング２２に設けられたタング（図示省略）をバックルに装着すると乗員の身体に対するウェビング２２の装着状態になってウェビング２２によって乗員の身体が拘束されると共に、上記のバックルスイッチ２６２は導通遮断状態（ＯＦＦ状態）になる。これに対し、タングがバックルから抜き取られると、上記のバックルスイッチ２６２は導通状態（ＯＮ状態）になる。
【００７２】
このバックルスイッチ２６２の他方の固定接点は車両に搭載されたバッテリー２６４に接続されている。これに対して、内側コンタクト２５２はカバー４８の外側から（すなわち、図１における枠部２４６の内側リングターミナル２４２との摺接部分とは反対側の端部が）上述したモータ３２の一端に接続されており、このモータ３２の他端がアースされた構成になっている。
【００７３】
一方、図７に示されるように、スイッチ第２回転体７２の内側には銅等の導電性を有する板材により形成されたコンタクトプレート２７２が設けられている。コンタクトプレート２７２はスイッチ第２回転体７２の内側で底部２３２に固定されていると共に、底部２３２において外側リング溝２３６の内周壁部を構成する部分を貫通して外側リング溝２３６内に入り込み、外側リング溝２３６内の外側リングターミナル２３８に常に接触している。また、スイッチ第２回転体７２の内側には銅等の導電性を有する板材により形成されたコンタクトプレート２７４が設けられている。コンタクトプレート２７４はスイッチ第２回転体７２の内側で底部２３２に固定されていると共に、底部２３２において内側リング溝２４０の内周壁部を構成する部分を貫通して内側リング溝２４０内に入り込み、内側リング溝２４０内の内側リングターミナル２４２に常に接触している。
【００７４】
コンタクトプレート２７２、２７４を介して底部２３２とは反対側にはスライダ２８０が設けられている。スライダ２８０は正面視（一例として図８図示状態）で長手方向が上底部及び下底部に沿う向きに沿った台形の平板状（又はブロック状）に形成されている。図８に示されるように、底部２３２にはスライダ２８０に対応して複数のガイドピン２８２が形成されている。これらのガイドピン２８２は上記のようにスライダ２８０の形状を台形とみなした場合、その上底部と下底部にそれぞれ干渉し、スイッチ第２回転体７２内におけるスライダ２８０の移動方向（スライド方向）をスライダ２８０の長手方向に規制している。
【００７５】
図７に示されるように、スライダ２８０の底部２３２側には銅等の導電性を有する板材により形成された可動接点としてのスライダコンタクト２８４がスライダ２８０に一体的に取り付けられている。このスライダコンタクト２８４は長手方向がスライダ２８０の長手方向に沿った形状とされており、スイッチ第２回転体７２内におけるスライダ２８０が初期位置にある状態（図８図示状態）では、スライダコンタクト２８４がコンタクトプレート２７２及びコンタクトプレート２７４の少なくとも何れか一方から離間し、コンタクトプレート２７２及びコンタクトプレート２７４との間を電気的に遮断している。
【００７６】
これに対し、この初期位置からスライダ２８０がその長手方向一方に一定ストロークスライドすると（図１０図示状態）、スライダコンタクト２８４の一端がコンタクトプレート２７２に接触して他端がコンタクトプレート２７４に接触し、コンタクトプレート２７２及びコンタクトプレート２７４とを電気的に接続する。この状態では、図１１において可動接点として表現されているスライダコンタクト２８４が閉じられたことになり、更に、この状態でバックルスイッチ２６２が閉じられて導通状態になれば、バッテリー２６４によりモータ３２が給電されて、モータ３２が正転駆動する。なお、図１１からもわかるように、本実施の形態ではモータ３２に流れる電流を逆向きに切り替えるための構成を備えていないため、モータ３２の逆転駆動はできない。
【００７７】
また、スイッチ第２回転体７２の内側には、可動接点操作部材としてのスイッチ操作部２９２が設けられている。スイッチ操作部２９２はフリクションスプリング２９４を備えている。フリクションスプリング２９４はばね性を有する棒状（線状）材を適宜に屈曲又は湾曲することで形成されている。フリクションスプリング２９４は支点部としての挿込部２９６を備えている。挿込部２９６は軸方向が概ねスプール２０の軸方向に沿った棒状に形成されている。この挿込部２９６に対応して底部２３２におけるスライダ２８０の配置を介して円孔２３４とは反対側では底部２３２に挿込孔２９８が形成されており、挿込部２９６がその中心軸線周りに回動可能に挿込孔２９８に挿し込まれている。
【００７８】
挿込部２９６の他端部からは連続して操作部３００が形成されている。操作部３００は、長手方向がスイッチ第２回転体７２の中心軸線及びスライダ２８０の長手方向に対して略直交する向きに沿った棒状に形成されている。また、挿込部２９６を挿込孔２９８に挿し込んだ状態でのフリクションスプリング２９４における操作部３００の形成位置は、底部２３２における挿込孔２９８の形成位置と円孔２３４の形成位置との間となるようにフリクションスプリング２９４の形状が設定されている。この操作部３００に対応してスライダ２８０の底部２３２とは反対側の面からは一対の被押圧ピン３０２、３０４が突出形成されている。
【００７９】
被押圧ピン３０２は操作部３００よりもスライダ２８０の長手方向一方の側に形成され、操作部３００が挿込部２９６周りに被押圧ピン３０２側へ回動すると、操作部３００が被押圧ピン３０２を押圧してスライダ２８０を長手方向一方へスライドさせる。これに対して、被押圧ピン３０４は操作部３００を介して被押圧ピン３０２とは反対側に形成されており、操作部３００が挿込部２９６周りに被押圧ピン３０４側へ回動すると、操作部３００が被押圧ピン３０４を押圧してスライダ２８０を長手方向他方へスライドさせる。
【００８０】
この操作部３００の挿込部２９６とは反対側の端部からは連続して湾曲部３０６が形成されている。この湾曲部３０６は曲率中心がスイッチ第２回転体７２の回転中心側（スイッチ第２回転体７２の回転中心とは限らない）に設定されて、円孔２３４を迂回するように湾曲しており、フリクションスプリング２９４が挿込部２９６周りに回動しても円孔２３４を通過する嵌挿孔２２６が挿込部２９６に干渉しないようになっている。この湾曲部３０６の操作部３００とは反対側の端部は挿込孔２９８の中心と円孔２３４の中心とを通過する境界仮想線Ｃよりもスライダ２８０の長手方向他端側に位置している。
【００８１】
この湾曲部３０６の操作部３００とは反対側の端部には摺接部３０８が取り付けられている。摺接部３０８は軸方向がスイッチ第２回転体７２の軸方向と同方向とされた円柱形状（又は円筒形状）に形成されている。この摺接部３０８（更に言うと、フリクションスプリング２９４における摺接部３０８の取付位置）は円孔２３４の中心（すなわち、スイッチ第２回転体７２の回転中心であり、スプール２０の中心軸線）からの距離が円孔２３４の中心から挿込部２９６までの距離や円孔２３４の中心から操作部３００のまでの距離よりも長くなるように設定されている。
【００８２】
この摺接部３０８の軸方向一端（底部２３２とは反対側の端部）はスイッチ第１回転体８６の底部２２２に摺接している。このため、上述したスイッチ第２回転体７２がスイッチ第１回転体８６に対して巻取方向に相対回転すると、摺接部３０８と底部２２２との間の摩擦によりフリクションスプリング２９４が挿込部２９６周りに被押圧ピン３０２に接近するように回動して操作部３００が被押圧ピン３０２を押圧する。
【００８３】
これに対して、スイッチ第１回転体８６がスイッチ第２回転体７２に対して引出方向に相対回転すると（すなわち、スイッチ第１回転体８６がスイッチ第２回転体７２に対して引出方向に回転するか、又は、スイッチ第２回転体７２がスイッチ第１回転体８６に対して巻取方向に回転すると）、摺接部３０８と底部２２２との間の摩擦によりフリクションスプリング２９４が挿込部２９６周りに被押圧ピン３０４に接近するように回動して操作部３００が被押圧ピン３０４を押圧する。
【００８４】
このようにフリクションスプリング２９４における挿込部２９６を「支点」、摺接部３０８を「力点」、及び操作部３００を「作用点」とすると、フリクションスプリング２９４は「支点」と「力点」との間に「作用点」設定されるので、「力点」である摺接部３０８に加わる力、すなわち、摺接部３０８を移動させる力が比較的小さくても、「作用点」である操作部３００で被押圧ピン３０２や被押圧ピン３０４を押圧してスライダ２８０をスライドさせることができる。しかも、円孔２３４を介して「力点」の設定位置を「作用点」の設定位置とは反対側に設定しているので、「力点」から「作用点」までの距離を十分に長く設定でき、このため、操作部３００が被押圧ピン３０２や被押圧ピン３０４を押圧してスライダ２８０をスライドさせるために要する摺接部３０８に加える力を小さくできる。
【００８５】
（スプリングユニット４４の構成）
次に、スプリングユニット４４の構成について説明する。スプリングユニット４４はカバー４８のケース本体４６とは反対側に設けられたスプリングケース３２２を備えている。スプリングケース３２２はカバー４８側へ向けて開口しており、脚板１８、ケース本体４６、及びカバー４８のうちの少なくとも何れか１つに固定されている。このスプリングケース３２２はカバー４８に形成された透孔３２４をカバー４８のケース本体４６とは反対側から覆うように設けられる。
【００８６】
この透孔３２４は上述した嵌挿孔２２６に嵌め込まれるトーションシャフトの嵌挿部からスプール２０に対して同軸的に突出形成され、又は、スプール２０に対して同軸的で且つトーションシャフトに対して実質的に相対回転不能にトーションシャフトの脚板１８側の端部に装着された軸部３２６が通過してスプリングケース３２２の内側に入り込み、スプリングケース３２２に回転自在に支持される。また、スプリングケース３２２の内側には付勢手段としての渦巻きばね３２８が収容されている。渦巻きばね３２８はその渦巻き方向外側の端部がスプリングケース３２２に係止されており、渦巻き方向内側の端部が軸部３２６に係止されている。
【００８７】
渦巻きばね３２８は、軸部３２６が引出方向に回転すると巻き締められて軸部３２６を巻取方向に付勢する。なお、このように、軸部３２６は基本的に従来周知のウェビング巻取装置においてスプールを巻取方向に回転させてスプールにウェビングを巻取らせるために用いられてきた渦巻きばねと構造は同じであるが、渦巻きばね３２８は従来のウェビング巻取装置に用いられてきた渦巻きばねに比べると、引出方向への軸部３２６の１回転あたりに増加する付勢力の増加量が小さく設定されている（すなわち、従来のウェビング巻取装置の渦巻きばねに比べて付勢力が弱い）。
【００８８】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、スプール２０からのウェビング２２の引出し及びスプール２０へのウェビング２２の巻取りにおける相対回転検出スイッチ３８及びクラッチユニット３６の動作の説明をとおして本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００８９】
（ウェビング２２の装着時におけるクラッチユニット３６の動作）
車両のシートに着座した乗員が、ウェビング２２を身体に装着するためにウェビング２２を引っ張ると、スプール２０からウェビング２２が引出されつつスプール２０が引出方向に回転する。スプール２０が引出方向へ回転すると、トーションシャフト（図示省略）を介してスプール２０に対して実質的に相対回転不能な状態で繋がっているスイッチ第１回転体８６が引出方向に回転する。このスイッチ第１回転体８６の回転力はギヤ８２、二段ギヤ８０、二段ギヤ７４を介してクラッチ出力側回転体７６のクラッチ出力ギヤ７８に伝わりクラッチ出力ギヤ７８を後述するモータ３２の正転駆動力による回転方向とは反対方向（図２の矢印Ｂ方向で、以下、この向きを便宜上「逆転方向」と称し、この向きの回転を便宜上「逆転」と称する）。
【００９０】
ここで、本ウェビング巻取装置１０では、スプール２０がそれ以上巻取方向に回転できなくなるまでウェビング２２がスプール２０に巻取られた「全格納状態」では、基本的に図３に示されるように、第１パウル１４２の操作部１９４がリターンスプリング１８４の付勢力に抗して第２パウル１７８のピン１９２を押圧してシャフト１７６周りに第２パウル１７８を回動させており、これにより、第２パウル１７８の係合部２０４がラチェット板２０２のラチェット歯に吸い込まれた形でラチェット板２０２に噛み合っている。このため、スプール２０が引出方向に回転することでクラッチ出力側回転体７６が逆転すると、ラチェット板２０２のラチェット歯が第２パウル１７８の係合部２０４を逆転方向に押圧し、摺接部２００、すなわち、第２クラッチプレート１７０を段付きシャフト１０６周りに逆転させる。
【００９１】
クラッチユニット３６では第２クラッチプレート１７０の支持プレート１７２に取り付けられたフリクションスプリング１９８の摺接部２００がクラッチ入力側回転体６８の第２周壁部１００に摺接しているので、クラッチ入力側回転体６８が逆転すると第２周壁部１００の内周部と摺接部２００との間の摩擦により第２クラッチプレート１７０がクラッチ入力側回転体６８に伴われて一体的に逆転する。このクラッチ入力側回転体６８の逆転は、二段ギヤ６４、二段ギヤ６０、二段ギヤ５６、ギヤ５４を介してモータ３２の出力軸５２に伝わり、モータ３２が正転駆動した際の出力軸５２の回転方向とは反対向きに出力軸５２を回転させる。
【００９２】
一方、クラッチユニット３６において第２クラッチプレート１７０は段付きシャフト１０６の小径軸部１１４周りに回転自在に支持されている。しかしながら、第１クラッチプレート１２０を支持する中径軸部１１２の外周部とボス１２４の内周部との間にはフリクションスプリング１２６が設けられ、中径軸部１１２の外周部とフリクションスプリング１２６との間の摩擦及びボス１２４の内周部とフリクションスプリング１２６との間の摩擦により中径軸部１１２周りの第１クラッチプレート１２０の回転が抑制されている。このため、上記のように第２クラッチプレート１７０が逆転すると、第１クラッチプレート１２０に対して第２クラッチプレート１７０の逆転方向の相対回転（第２クラッチプレート１７０からみると、第２クラッチプレート１７０に対する第１クラッチプレート１２０の正転方向の相対回転）が生じる。
【００９３】
このような相対回転が第１クラッチプレート１２０と第２クラッチプレート１７０との間に生じると、パウルスプリング１５２の摺接部１７７と第２クラッチプレート１７０の支持プレート１７２との間に生じる摩擦で挿込部１５４周りにパウルスプリング１５２が回動し、パウル操作部１５６が縦壁部１６２に接近する。縦壁部１６２に接近したパウル操作部１５６が縦壁部１６２に当接して縦壁部１６２を押圧すると、第１パウル１４２が円孔１４６周りに図３の矢印Ａ方向（以下、この向きを便宜上「正転方向」と称し、この向きの回転を便宜上「正転」と称する）へ正転し、図４に示されるように、それまで第２パウル１７８のピン１９２に接していた第１パウル１４２の操作部１９４がピン１９２から離間する。
【００９４】
このようにスプール２０の回転力が伝えられつつスプール２０からウェビング２２が引出され、更に、乗員の身体に装着するのに十分な長さのウェビング２２がスプール２０から引出されると、この引出されたウェビング２２が乗員の身体に掛け回され、この状態でウェビング２２に設けられたタングがバックル（何れも図示省略）に装着される。
【００９５】
一方、上述したように、本ウェビング巻取装置１０では、軸部３２６がトーションを介してスプール２０に対して実質的に相対回転不能な状態でスプール２０に繋がっている。このため、スプール２０からウェビング２２が引出されてスプール２０が引出方向に回転すると、軸部３２６が引出方向に回転し、この軸部３２６に渦巻き方向内側の端部が係止された渦巻きばね３２８が巻き締められ、これにより、渦巻きばね３２８において軸部３２６、ひいては、スプール２０を巻取方向に付勢する付勢力が増加する。
【００９６】
このため、スプール２０から引出された十分な長さのウェビング２２が乗員の身体に掛け回された状態でタングがバックルに装着されて、乗員によるウェビング２２の引っ張りが解消されると、渦巻きばね３２８の付勢力により軸部３２６、ひいてはスプール２０が巻取方向に回転し、乗員の身体に装着されたウェビング２２の不要な弛みを解消する。
【００９７】
また、このようにスプール２０が巻取方向に回転することでスイッチ第１回転体８６が巻取方向に回転すると、スイッチ第１回転体８６の回転力がギヤ８２、二段ギヤ８０、二段ギヤ７４を介してクラッチ出力側回転体７６のクラッチ出力ギヤ７８に伝わりクラッチ出力ギヤ７８を正転方向に回転させる。このようにクラッチ出力ギヤ７８が正転することでクラッチ出力ギヤ７８と一体のラチェット板２０２が正転し、ラチェット板２０２のラチェット歯に噛み合っている第２パウル１７８の係合部２０４がラチェット板２０２のラチェット歯から離間する。
【００９８】
この状態では、上記のように第１パウル１４２の操作部１９４がピン１９２から離間しているので、第２パウル１７８のピン１９２は第１パウル１４２の操作部１９４からの干渉を受けることがない。このため、係合部２０４がラチェット板２０２のラチェット歯から離間することで第２パウル１７８はリターンスプリング１８４の付勢力で逆転方向に回動し、係合部２０４がラチェット板２０２の回転半径方向外側へ回動する。これにより、図５に示されるように、第２クラッチプレート１７０とクラッチ出力側回転体７６との間における回転力伝達可能な連結が解除される。
【００９９】
このように、本ウェビング巻取装置１０では乗員がウェビング２２を装着すると、クラッチユニット３６を介したモータ３２の出力軸５２とモータ３２との連結（回転力の伝達が可能な機械的連結）が解消されるので、第２クラッチプレート１７０から出力軸５２までの間の各種摩擦等に起因する抵抗やモータ３２における出力軸５２の回転抵抗等がスプール２０の回転に影響を与えない。このため、この状態では渦巻きばね３２８の付勢力が弱くてもウェビング２２の不要な弛みを容易に解消させることができる。また、このようにウェビング２２の不要な弛みを容易に解消させるための渦巻きばね３２８の付勢力が弱くてよいので、ウェビング２２を装着した乗員はウェビング２２から大きな圧迫を受けることもない。
【０１００】
（ウェビング２２の装着時における相対回転検出スイッチ３８の動作）
また、このようにウェビング２２が引出されることでスプール２０と共にスイッチ第１回転体８６が引出方向に回転すると、スイッチ第１回転体８６の回転がクラッチユニット３６を介してスイッチ第２回転体７２に伝わるまでの間、スイッチ第２回転体７２に対するスイッチ第１回転体８６の引出方向（図７の矢印Ｅ方向）への相対回転が生じる。
【０１０１】
スイッチ第２回転体７２に対してスイッチ第１回転体８６が引出方向に相対回転すると、スイッチ第１回転体８６の底部２２２とフリクションスプリング２９４の摺接部３０８との間の摩擦により、図９に示されるように、フリクションスプリング２９４の操作部３００は被押圧ピン３０４へ接近するように挿込孔２９８を中心に回動するが、この状態では、操作部３００が被押圧ピン３０４へ接近しても被押圧ピン３０４を押圧できず、また、仮に操作部３００が被押圧ピン３０４を押圧してスライダ２８０がスライドしても、スライダコンタクト２８４はコンタクトプレート２７２とコンタクトプレート２７４とを導通させないため、モータ３２を作動させることはない。
【０１０２】
（ウェビング２２の格納時における相対回転検出スイッチ３８の動作）
一方、乗員が身体に装着したウェビング２２を外す際には、先ず、バックルを操作してバックルに装着したタングを取り外す。これにより、バックルスイッチ２６２が導通状態になる。このようにバックルからタングを取り外されると、渦巻きばね３２８がその付勢力で軸部３２６を巻取方向に回転させる。軸部３２６が巻取方向に回転すると軸部３２６に対して実質的に相対回転が不能なスイッチ第１回転体８６が巻取方向に回転する。この状態では未だモータ３２が駆動していないため、スイッチ第２回転体７２は回転していない。このため、この状態ではスイッチ第２回転体７２に対するスイッチ第１回転体８６の巻取方向への相対回転が生じる。
【０１０３】
このようにスイッチ第２回転体７２に対してスイッチ第１回転体８６が巻取方向に相対回転すると、スイッチ第１回転体８６の底部２２２とフリクションスプリング２９４の摺接部３０８との間の摩擦により、フリクションスプリング２９４の操作部３００は被押圧ピン３０２へ接近するように挿込孔２９８を中心に回動する。被押圧ピン３０２へ接近した操作部３００が被押圧ピン３０２へ当接して、更に、操作部３００が被押圧ピン３０２を押圧すると、図１０に示されるように、スライダ２８０はその長手方向一方へスライドする。このようにスライダ２８０がスライドすると、スライダコンタクト２８４を介してコンタクトプレート２７２とコンタクトプレート２７４とが導通する。この状態では、上記のようにバックルからタングが取り外されてバックルスイッチ２６２が導通状態になっているので、モータ３２が通電されてモータ３２が正転駆動する。
【０１０４】
このようにモータ３２が正転駆動することで出力された正転駆動力は、ギヤ５４、二段ギヤ５６、二段ギヤ６０、二段ギヤ６４を介してスイッチ第２回転体７２に伝わり、スイッチ第２回転体７２を巻取方向に回転させる。ここで、外側コンタクト２４４の摺動片２４８が摺接する外側リングターミナル２３８や、内側コンタクト２５２の摺動片２５４が摺接する内側リングターミナル２４２はスイッチ第２回転体７２に対して略同軸のリング状とされているので、スイッチ第２回転体７２が回転しても、外側コンタクト２４４の摺動片２４８と外側リングターミナル２３８との摺接状態及び内側コンタクト２５２の摺動片２５４と内側リングターミナル２４２との摺接状態は維持され、モータ３２の通電状態が維持される。
【０１０５】
一方、詳細に関しては後に説明するが、モータ３２から出力された正転駆動力がギヤ５４、二段ギヤ５６、二段ギヤ６０、二段ギヤ６４を介してクラッチ入力側回転体６８の入力ギヤ部７０に伝わってクラッチ入力側回転体６８が回転（正転）すると、クラッチユニット３６が作動してクラッチ入力側回転体６８の回転力がクラッチ出力側回転体７６のクラッチ出力ギヤ７８、二段ギヤ７４、二段ギヤ８０、ギヤ８２を介してスイッチ第１回転体８６に伝わり、スイッチ第１回転体８６を巻取方向に回転させる。
【０１０６】
ここで、モータ３２の正転駆動力によるスイッチ第１回転体８６の巻取方向への回転速度は、モータ３２の正転駆動力によるスイッチ第２回転体７２の巻取方向への回転速度以上にモータ３２の出力軸５２から相対回転検出スイッチ３８のスイッチ第２回転体７２までの駆動力の伝達比及びモータ３２の出力軸５２から相対回転検出スイッチ３８のスイッチ第１回転体８６までの駆動力の伝達比が設定されている。
【０１０７】
このため、モータ３２の正転駆動力でスイッチ第１回転体８６及びスイッチ第２回転体７２の双方が回転している状態では、スイッチ第１回転体８６に対するスイッチ第２回転体７２の回転遅れが生じることはなく、スイッチ第１回転体８６の底部２２２とフリクションスプリング２９４の摺接部３０８との間の摩擦で操作部３００が被押圧ピン３０２を押圧する状態が維持される。これにより、上記のように、モータ３２の正転駆動力でスイッチ第１回転体８６及びスイッチ第２回転体７２の双方が巻取方向に回転しても、スライダコンタクト２８４を介したコンタクトプレート２７２とコンタクトプレート２７４との導通状態が維持され、モータ３２の通電状態が維持される。
【０１０８】
このようにモータ３２の正転駆動力がスイッチ第１回転体８６及びトーションシャフト（図示省略）を介してスプール２０に伝わることでスプール２０が巻取方向に回転させられ、スプール２０にウェビング２２がその長手方向基端側から巻取られて格納される。
【０１０９】
以上のようにスプール２０が巻取方向に回転してウェビング２２を巻取ることにより、「全格納状態」になると、スプール２０の巻取方向への回転が規制され、ひいては、スイッチ第１回転体８６の巻取方向への回転が規制される。詳細に関しては後に説明するが、このような状態で更にモータ３２から正転駆動力が出力されても、クラッチユニット３６の作用によってモータ３２からクラッチ入力側回転体６８への正転駆動力の伝達は可能となっており、スプール２０と共にスイッチ第１回転体８６の巻取方向の回転が規制されても、モータ３２の正転駆動力によってスイッチ第２回転体７２が巻取方向に回転する。これにより、スイッチ第１回転体８６に対してスイッチ第２回転体７２の巻取方向への相対回転（スイッチ第２回転体７２からみた場合、スイッチ第２回転体７２に対するスイッチ第１回転体８６の引出方向への相対回転）が生ずる。
【０１１０】
スイッチ第１回転体８６に対するスイッチ第２回転体７２の巻取方向への相対回転が生ずると、スイッチ第１回転体８６の底部２２２とフリクションスプリング２９４の摺接部３０８との間の摩擦により、フリクションスプリング２９４の操作部３００は被押圧ピン３０２から離間して被押圧ピン３０４へ接近するように挿込孔２９８を中心に回動する。被押圧ピン３０４へ接近した操作部３００が被押圧ピン３０４へ当接して、更に、操作部３００が被押圧ピン３０４を押圧すると、図９に示されるように、スライダ２８０はその長手方向他方へスライドする。このようにスライダ２８０が所定ストローク移動すると、スライダコンタクト２８４によるコンタクトプレート２７２とコンタクトプレート２７４との導通が解除され、モータ３２への通電が遮断される。これにより、「全格納状態」となった後にモータ３２の駆動を停止させることができる。
【０１１１】
また、上記の「全格納状態」の状態になる以前に、例えば、乗員がウェビング２２を引っ張る等により、スプール２０の巻取方向への回転が一時的に規制されることがある。このような場合でも、フリクションスプリング２９４の操作部３００が被押圧ピン３０２から離間し、更に、被押圧ピン３０４に当接して被押圧ピン３０４を押圧してスライダ２８０を一定ストロークスライドさせるまではモータ３２への通電状態が維持される。このため、不用意にウェビング２２を引っ張ってしまっても、スプール２０の回転規制状態が短い時間内であれば、ウェビング２２の引っ張りを解消することで引き続きウェビング２２の巻取りを行える。
【０１１２】
（ウェビング２２の格納時におけるクラッチユニット３６の動作）
一方、相対回転検出スイッチ３８においてコンタクトプレート２７２とコンタクトプレート２７４とがスライダコンタクト２８４を介して導通され、これにより、モータ３２の正転駆動が開始されると、上記のように、モータ３２の正転駆動力がギヤ５４、二段ギヤ５６、二段ギヤ６０、二段ギヤ６４を介してクラッチユニット３６を構成するクラッチ入力側回転体６８の入力ギヤ部７０に伝わり、入力ギヤ部７０、ひいては、クラッチ入力側回転体６８を正転させる。クラッチユニット３６では第２クラッチプレート１７０の支持プレート１７２に取り付けられたフリクションスプリング１９８の摺接部２００がクラッチ入力側回転体６８の第２周壁部１００に摺接しているので、クラッチ入力側回転体６８が正転すると第２周壁部１００の内周部と摺接部２００との間の摩擦により第２クラッチプレート１７０がクラッチ入力側回転体６８に伴われて一体的に正転する。
【０１１３】
図５に示される状態では、上記のように基本的には第２クラッチプレート１７０が正転しても第１クラッチプレート１２０が正転することがないので、第１クラッチプレート１２０に対する第２クラッチプレート１７０の相対的な正転（第２クラッチプレート１７０からみると第２クラッチプレート１７０に対する第１クラッチプレート１２０の相対的な逆転）が生じる。第２クラッチプレート１７０の支持プレート１７２が第１クラッチプレート１２０の支持プレート１３２に対して相対的に正転すると、パウルスプリング１５２の摺接部１７７と支持プレート１７２との間の摩擦によってパウルスプリング１５２が挿込部１５４周りに図５の矢印Ｂ方向に回動する。
【０１１４】
このようにパウルスプリング１５２が回動することで、図６に示されるように、パウルスプリング１５２のパウル操作部１５６が第１パウル１４２の縦壁部１６０に接近し、更に、パウル操作部１５６が縦壁部１６０に当接してパウル操作部１５６が縦壁部１６０を押圧すると、第１パウル１４２がシャフト１３６を中心に逆転方向（図５の矢印Ｂ方向）に回動する。逆転方向に回動した第１パウル１４２は操作部１９４が第２パウル１７８のピン１９２に接近して、ピン１９２に当接してピン１９２を押圧する。操作部１９４にピン１９２が押圧されることで、第２パウル１７８はシャフト１７６周りに正転方向（図６の矢印Ａ方向）に回動し、その先端側の係合部２０４をラチェット板２０２の外周部へ接近させる。
【０１１５】
図３に示されるように、ラチェット板２０２の外周部に係合部２０４が接近してラチェット板２０２に係合部２０４が噛み合うと、フリクションスプリング１９８を介してクラッチ入力側回転体６８から第２クラッチプレート１７０に伝わった正転がラチェット板２０２に伝わりクラッチ出力側回転体７６が正転する。このクラッチ出力側回転体７６の正転は上記のように、二段ギヤ７４、二段ギヤ８０、ギヤ８２を介してスイッチ第１回転体８６に伝わり、スイッチ第２回転体７２の回転速度以上の回転速度でスイッチ第１回転体８６を巻取方向に回転させ、このスイッチ第１回転体８６を巻取方向の回転がトーションシャフト（図示省略）を介してスプール２０に伝わり、スプール２０を巻取方向に回転させる。このようにしてモータ３２の正転駆動力がスプール２０に伝わり、スプール２０が巻取方向に回転することで、スプール２０はウェビング２２をその長手方向基端側から巻取られる。
【０１１６】
このようにしてモータ３２の正転駆動力によりスプール２０を回転させると上記の「全格納状態」までウェビング２２が巻取られて格納され、更に、この「全格納状態」の状態になった後も、乗員がウェビング２２を装着するまで第２パウル１７８の係合部２０４とラチェット板２０２との噛み合いが維持される。
【０１１７】
さらに、このような「全格納状態」では、上記のように、スプール２０の巻取方向への回転が規制され、ひいては、スイッチ第２回転体７２の巻取方向への回転が規制される。したがって、この状態では、クラッチ出力側回転体７６が正転、ひいては、支持プレート１７２（第２クラッチプレート１７０）の正転が規制される。
【０１１８】
この状態では未だモータ３２から正転駆動力が出力されているので、クラッチ入力側回転体６８は正転して、この回転力をフリクションスプリング１９８の摺接部２００を介して支持プレート１７２に伝え、支持プレート１７２を正転させようとする。モータ３２から正転駆動力によるクラッチ入力側回転体６８の回転力が、フリクションスプリング１９８の摺接部２００と第２クラッチプレート収容部１０２における第２周壁部１００の内周部との間の摩擦力を上回ると、回転規制されている（すなわち、停止している）第２クラッチプレート１７０に対してクラッチ入力側回転体６８が正転する。
【０１１９】
これにより、スプール２０の巻取方向への回転が規制された状態であってもモータ３２の正転駆動力でクラッチ入力側回転体６８を正転させることができ、モータ３２の出力軸５２とクラッチ入力側回転体６８との間に介在する二段ギヤ６４からスイッチ第２回転体７２にモータ３２の正転駆動力を伝えてスイッチ第２回転体７２を巻取方向に回転させることができる。
【０１２０】
このように、スプール２０、ひいては、スイッチ第１回転体８６の巻取方向への回転が規制された状態であってもモータ３２の正転駆動力でスイッチ第２回転体７２を巻取方向に回転させることができるので、上述したように、「全格納状態」になった後にスイッチ第１回転体８６に対してスイッチ第２回転体７２を巻取方向に相対回転させることができ、上述したように、コンタクトプレート２７２とコンタクトプレート２７４との導通を解除してモータ３２の駆動を停止させることができる。
【０１２１】
（本ウェビング巻取装置１０の効果）
以上のように、本ウェビング巻取装置１０は、スプール２０にウェビング２２を巻取って格納するに際してモータ３２から出力した正転駆動力でスプール２０を巻取方向に回転させる。このため、渦巻きばね３２８の付勢力は小さくてよく、詳細には、渦巻きばね３２８の付勢力はウェビング２２を装着した際にクラッチ出力側回転体７６を正転させたり、バックルからタングを取り外して乗員の身体からウェビング２２を外した際にスイッチ第１回転体８６を巻取方向に回転させたりできる程度の大きさであればよい。これにより、ウェビング２２を装着した乗員がウェビング２２から受ける圧迫感を軽減できる。
【０１２２】
また、モータ３２の駆動の制御が基本的にバックルスイッチ２６２及び相対回転検出スイッチ３８における機械的なＯＮ（導通）とＯＦＦ（導通解除）とで成されるので、ＥＣＵやコンピュータ等の高価な制御手段を用いなくても、安価な構成でモータ３２を制御できる。
【０１２３】
さらに、本ウェビング巻取装置１０では渦巻きばね３２８の付勢力でスイッチ第１回転体８６がスイッチ第２回転体７２に対して巻取方向に相対回転することで相対回転検出スイッチ３８がＯＮ（導通）状態になりモータ３２が正転駆動する構成であるが、その際にはスイッチ第２回転体７２に対するスイッチ第１回転体８６の巻取方向への相対回転が可能になっていなければならず、そのためには、スイッチ第１回転体８６の巻取方向への回転にスイッチ第２回転体７２が従動しないようにスイッチ第１回転体８６とスイッチ第２回転体７２との間の回転伝達を遮断しなくてはならない。
【０１２４】
ここで、本ウェビング巻取装置１０では、乗員がウェビング２２を装着した際に渦巻きばね３２８の付勢力でスイッチ第１回転体８６が巻取方向に回転することでクラッチ出力側回転体７６とシャフト１７６との間の連結（回転伝達可能な連結）が解消され、これにより、スイッチ第１回転体８６とスイッチ第２回転体７２との間の回転伝達を遮断される。このように乗員が普通にウェビング２２を装着するだけでスイッチ第１回転体８６とスイッチ第２回転体７２との間の回転伝達を遮断できるので、スイッチ第１回転体８６とスイッチ第２回転体７２との間の回転伝達を遮断するための特別な操作が不要である。
【０１２５】
しかも、このような構成になっていることで、例えば、クラッチ出力側回転体７６とシャフト１７６との間の連結を解消させるにあたりモータ３２を逆転駆動させなくてもよい。したがって、本ウェビング巻取装置１０におけるモータ３２の駆動方向が基本的に正転駆動だけでよく、モータ３２の駆動方向を切り替えるための特別な構成が不要で、この意味でもモータ３２の制御系の構成を簡素にでき、コストを安価にできる。
【０１２６】
また、本ウェビング巻取装置１０では、モータ３２の駆動開始及び駆動停止を相対回転検出スイッチ３８における機械的なスイッチ操作（ＯＮ、ＯＦＦ）だけで行われる。このため、例えば、「全格納状態」を検出するためのリミットスイッチや、スプール２０の回転位置に基づいて「全格納状態」になったことを検出するためのロータリエンコーダ等が不要で、この意味でもモータ３２の制御系の構成を簡素にでき、コストを安価にできる。
【０１２７】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、第２の実施の形態について説明する。なお、本第２の実施の形態は前記第１の実施の形態における相対回転検出スイッチ３８の変形例であり、それ以外の構成に関しては基本的に前記第１の実施の形態と構成が同じであるため、その詳細な説明は省略する。
【０１２８】
（回転検出スイッチ３５２の構成）
図１２に示されるように、本実施の形態に係るウェビング巻取装置３５０は前記第１の実施の形態における相対回転検出スイッチ３８に代わる回転検出スイッチ３５２を備えている。図１２における詳細な図示は省略するが、回転検出スイッチ３５２は前記第１の実施の形態における相対回転検出スイッチ３８と同様に、脚板１８の外側（脚板１８の脚板１６とは反対側）に設けられている。
【０１２９】
図１２に示されるように、回転検出スイッチ３５２はマグネットホルダ３５４を備えている。マグネットホルダ３５４は軸方向がスプール２０の軸方向と同じ向きに沿い、脚板１８側の端部が底壁にて閉止された有底円筒形状に形成されている。このマグネットホルダ３５４は図示しないシャフトにより自らの中心軸線周りに回転自在に支持されている。
【０１３０】
図１２及び図１３に示されるように、このマグネットホルダ３５４の内側には一対の永久磁石３５６が設けられている。永久磁石３５６の各々は厚さ方向がマグネットホルダ３５４の半径方向に沿い、マグネットホルダ３５４の中心軸線が曲率の中心になるように湾曲した板状に形成されており、マグネットホルダ３５４の中心軸線を介して互いに対向した状態でマグネットホルダ３５４の外周部に一体的に取り付けられている。これらの永久磁石３５６の一方は、厚さ方向中央よりもマグネットホルダ３５４の半径方向外側がＮ極で、厚さ方向中央よりもマグネットホルダ３５４の半径方向内側がＳ極となるように永久磁石３５６の極性が設定され、他方の永久磁石３５６は、厚さ方向中央よりもマグネットホルダ３５４の半径方向外側がＳ極で、厚さ方向中央よりもマグネットホルダ３５４の半径方向内側がＮ極となるように永久磁石３５６の極性が設定されている。
【０１３１】
また、マグネットホルダ３５４の内側には一巻きのコイル３６２が設けられている。コイル３６２は長手方向がマグネットホルダ３５４の中心軸線の向きと同じ向きに沿った一対の棒状部３６４を備えている。これらの棒状部３６４はマグネットホルダ３５４の中心軸線を介して互いに対向するように配置されていると共に、マグネットホルダ３５４の半径方向に沿ったマグネットホルダ３５４の中心軸線から一方の棒状部３６４までの距離と、マグネットホルダ３５４の中心軸線から他方の棒状部３６４までの距離とは互いに同じ距離とされている。
【０１３２】
マグネットホルダ３５４の底部側における一方の棒状部３６４の端部と他方の棒状部３６４の端部とは棒状部３６６により互いに繋がっている。このため、マグネットホルダ３５４の中心軸線周りにマグネットホルダ３５４と共に永久磁石３５６が回転すると、コイル３６２に直流の誘導電流が流れる。図１４に示されるように、このコイル３６２はスイッチ回路３７２の一部を構成している。スイッチ回路３７２においてコイル３６２の一端は増幅回路３７４の端子の１つに接続されており、コイル３６２の他端は増幅回路３７４の端子の別の１つに接続されている。また、コイル３６２の一端とこのコイル３６２の一端が接続される増幅回路３７４の端子との間には抵抗３７６の一端が接続され、コイル３６２の他端とこのコイル３６２の他端が接続される増幅回路３７４の端子との間には抵抗３７６の他端が接続されている。
【０１３３】
なお、本実施の形態では、コイル３６２を一巻きとしたが、コイル３６２の巻数を複数としてもよい。
【０１３４】
増幅回路３７４はオペアンプ等により構成されており、コイル３６２にて生じた誘導電流を増幅して出力端子から出力する。増幅回路３７４の出力端子はスイッチ部材としてのｎｐｎ型のトランジスタ３７８のベース端子に接続されている。このトランジスタ３７８のコレクタ端子はバックルスイッチ２６２のモータ３２とは反対側の端子に接続されており、トランジスタ３７８のエミッタ端子はアースされている。本実施の形態では、モータ３２のバックルスイッチ２６２とは反対側の端子がバッテリー２６４に接続されており、バックルスイッチ２６２が導通状態でトランジスタ３７８のベース端子に流れるベース電流Ｉａが所定の大きさ以上になるとモータ３２を正転駆動させる駆動電流Ｉｄが流れる。
【０１３５】
一方、図１２に示されるように、マグネットホルダ３５４の外周部には外歯で平歯のギヤ３９２が形成されている。このギヤ３９２の側方には回転増速手段としての二段ギヤ３９４が設けられている。二段ギヤ３９４は軸方向がマグネットホルダ３５４の中心軸線方向と同じ向きとされており、図示しないシャフトによって回転自在に支持されている。ギヤ３９２は大径ギヤ部３９６を備えている。大径ギヤ部３９６はギヤ３９２よりも大径で且つギヤ３９２よりも歯数が多い外歯で平歯のギヤとされ、ギヤ３９２に噛み合っている。また、二段ギヤ３９４は小径ギヤ部３９８を備えている。小径ギヤ部３９８は大径ギヤ部３９６よりも小径で且つ大径ギヤ部３９６よりも歯数が少ない外歯で平歯のギヤとされ、大径ギヤ部３９６に対して同軸的且つ一体的に形成されている。
【０１３６】
この二段ギヤ３９４の側方にはギヤ４００が設けられている。ギヤ４００は小径ギヤ部３９８よりも大径で且つ小径ギヤ部３９８よりも歯数が多い外歯で平歯のギヤとされている。このギヤ４００には、前記第１の実施の形態における相対回転検出スイッチ３８のスイッチ第２回転体８６に形成された嵌挿孔２２６と同形状の嵌挿孔４０２が形成されており、本実施の形態では、前記第１の実施の形態における相対回転検出スイッチ３８のスイッチ第２回転体８６に代わりギヤ４００の嵌挿孔４０２を上述したトーションシャフトにおける脚板１８側の部分に形成された嵌挿部が嵌め込まれて、トーションシャフト、ひいてはスプール２０に対し実質的に相対回転が不能な状態でギヤ４００がトーションシャフト、ひいてはスプール２０に連結される。
【０１３７】
これにより、スプール２０の回転がトーションシャフト、ギヤ４００、及び二段ギヤ３９４を介してギヤ３９２に伝わると、スプール２０の回転速度よりも早くギヤ３９２がスプール２０と同じ向きに回転する。
【０１３８】
なお、本実施の形態では、１個の二段ギヤ３９４で回転増速手段を構成したが、回転増速手段はスプール２０の回転を増速してマグネットホルダ３５４に伝えてマグネットホルダ３５４を回転させることができればよく、複数の二段ギヤで回転増速手段を構成してもよいし、二段ギヤとは異なる他の構成のギヤで回転増速手段を構成してもよい。
【０１３９】
ここで、本ウェビング巻取装置３５０の回転検出スイッチ３５２では、スプール２０の巻取方向への回転がギヤ３９２に伝わってギヤ３９２が回転した場合には図１４における正の誘導電流＋Ｉｃがギヤ３９２を含むスイッチ回路３７２に流れ、増幅回路３７４ではこの正の誘導電流Ｉｃが増幅されて、トランジスタ３７８への正のベース電流＋Ｉａとして出力される。
【０１４０】
トランジスタ３７８に正のベース電流＋Ｉａが流れると、トランジスタ３７８のコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通状態になり、駆動電流Ｉｄを流すことができる。これに対して、スプール２０の引出方向への回転がギヤ３９２に伝わってギヤ３９２が回転した場合には図１４における負の誘導電流−Ｉｃがギヤ３９２を含むスイッチ回路３７２に流れ、増幅回路３７４ではこの負の誘導電流−Ｉｃが増幅されるが、このような負の誘導電流が増幅されて増幅回路３７４から出力されても、当然のことながら正のベース電流＋Ｉａとは逆向きになるので、トランジスタ３７８のコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通状態になることはない。
【０１４１】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
（ウェビング２２の装着時における回転検出スイッチ３５２の動作）
本ウェビング巻取装置３５０では、例えば、乗員がウェビング２２を装着するためにウェビング２２が引出されることでスプール２０が引出方向に回転すると、このスプール２０の引出方向への回転が二段ギヤ３９４により増速されてギヤ３９２に伝わる。しかしながら、スプール２０の引出方向への回転ではコイル３６２に負の誘導電流−Ｉｃが流れるので、この負の誘導電流−Ｉｃが増幅回路３７４に増幅されてベース電流として出力されても、トランジスタ３７８のコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通状態になることがない。
【０１４２】
したがって、この状態では、バックルスイッチ２６２の導通が解除された状態ではあるが、モータ３２に駆動電流が流れないので、モータ３２が正転駆動することがない。
【０１４３】
（ウェビング２２の格納時における回転検出スイッチ３５２の動作）
一方、乗員が身体に装着したウェビング２２を外す際には、先ず、バックルを操作してバックルに装着したタングを取り外す。これにより、バックルスイッチ２６２が導通状態になる。このようにバックルからタングを取り外されると、渦巻きばね３２８がその付勢力で軸部３２６を巻取方向に回転させる。軸部３２６が巻取方向に回転すると軸部３２６に対して実質的に相対回転が不能なギヤ４００が巻取方向に回転する。
【０１４４】
ギヤ４００の巻取方向への回転は二段ギヤ３９４に増速されながらギヤ３９２に伝わり、ギヤ４００、ひいてはスプール２０よりも早い速度でギヤ３９２が巻取方向に回転する。このようにギヤ３９２が巻取方向に回転すると、コイル３６２を含むスイッチ回路３７２には正の誘導電流＋Ｉｃが流れる。このようにスイッチ回路３７２に正の誘導電流＋Ｉｃが流れると、増幅回路３７４において正の誘導電流＋Ｉｃが増幅され、正のベース電流＋Ｉａとして増幅回路３７４から出力される。
【０１４５】
増幅回路３７４から出力されたトランジスタ３７８に正のベース電流＋Ｉａが流れると、トランジスタ３７８のコレクタ端子とエミッタ端子との間が導通状態になる。上記のように、この状態ではバックルスイッチ２６２が導通状態になっているので駆動電流Ｉｄが流れ、これにより、モータ３２が正転駆動する。このようにモータ３２が正転駆動すると、この正転駆動力は前記第１の実施の形態と同様にスプール２０に伝わり、スプール２０を巻取方向に回転させる。
【０１４６】
このように、モータ３２から出力された正転駆動力でスプール２０が巻取方向に回転すると、このスプール２０の巻取方向への回転がギヤ３９２に伝わってギヤ３９２を回転させるので、コイル３６２を含むスイッチ回路３７２には正の誘導電流＋Ｉｃが流れ続ける。これにより、トランジスタ３７８の導通状態が維持されるので、モータ３２の正転駆動が継続される。
【０１４７】
一方、「全格納状態」になった場合や、「全格納状態」になる前に乗員がウェビング２２を引っ張ったり、車両のドアやシート等にウェビング２２が引っ掛かったりしてスプール２０へのウェビング２２の巻取りが規制された場合には、モータ３２から正転駆動力が出力されていてもスプール２０の巻取方向への回転が規制され、スプール２０が停止する。このように、スプール２０の巻取方向への回転が停止すると、ギヤ３９２の回転も停止するので、コイル３６２を含むスイッチ回路３７２において正の誘導電流＋Ｉｃが流れず、したがって、トランジスタ３７８から正のベース電流＋Ｉａが流れない。
【０１４８】
これにより、トランジスタ３７８のコレクタ端子とエミッタ端子との間の導通が解除され、駆動電流Ｉｄが流れなくなる。これにより、「全格納状態」なった場合や、「全格納状態」になる前にスプール２０へのウェビング２２の巻取りが規制された場合にモータ３２の正転駆動を停止させることができる。
【０１４９】
また、上記のように、「全格納状態」になる前に乗員がウェビング２２を引っ張ったり、車両のドアやシート等にウェビング２２が引っ掛かったりしてスプール２０の巻取方向への回転が規制された場合には、スプール２０の巻取方向への回転規制が解消されることで、渦巻きばね３２８がその付勢力でスプール２０を巻取方向に回転させれば、再び、モータ３２を正転駆動させることができる。
【０１５０】
このように、本ウェビング巻取装置３５０では、モータ３２の駆動の制御が基本的にバックルスイッチ２６２及びと回転検出スイッチ３５２におけるトランジスタ３７８のＯＮ（導通）とＯＦＦ（導通解除）とで成されるので、ＥＣＵやコンピュータ等の高価な制御手段を用いなくても、安価な構成でモータ３２を制御できる。
【０１５１】
なお、これまでの説明でわかるように、本実施の形態では、回転検出スイッチ３５２におけるトランジスタ３７８のＯＮ（導通）とＯＦＦ（導通解除）との切り替えにモータ３２の出力軸５２と、スプール２０との間の相対回転が不要である。したがって、本実施の形態ではクラッチユニット３６を設けない構成とすることもできる。
【０１５２】
しかしながら、例えば、渦巻きばね３２８の付勢力だけでスプール２０、ひいてはマグネットホルダ３５４を回転させるには、スプール２０と出力軸５２との間の連結が解消されている方がスプール２０の回転に対する抵抗が少なくてよい。したがって、クラッチユニット３６を設けて、モータ３２の駆動前に渦巻きばね３２８の付勢力でスプール２０を巻取方向に回転させる際にはスプール２０とモータ３２の出力軸５２との間の連結を解消している構成とするのが好ましい。
【符号の説明】
【０１５３】
１０    ウェビング巻取装置
２０    スプール
２２    ウェビング
３２    モータ
３６    クラッチユニット（クラッチ手段）
３８    相対回転検出スイッチ
６８    クラッチ入力側回転体
７６    クラッチ出力側回転体
１４２    第１パウル（クラッチ操作部材）
１５２    パウルスプリング（クラッチ操作部材）
１７８    第２パウル（連結部材）
１９６    摩擦クラッチ部（摩擦クラッチ）
２６２    バックルスイッチ（装着解除検出スイッチ）
３２８    渦巻きばね（付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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