(57)【要約】【課題】搬送する用紙の斜行修正に掛かる負荷を低減させ、搬送状態を適正化して、印刷処理の適正化を図る。【解決手段】用紙搬送装置（２）、用紙搬送制御方法又は印刷装置（２０）であって、用紙斜行検出手段（４）と搬送手段（用紙搬送手段６）を備えている。この搬送手段は、左右の配置間隔を異ならせた複数の搬送部品（６１〜６８）を備え、制御部（８）は、用紙斜行検出手段が検出した用紙の斜行に応じて、搬送部品の左右の搬送速度を異ならせる。【選択図】図１
2012148852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される用紙の搬送方向に対する斜行を検出する用紙斜行検出手段と、
搬送方向の上流側から下流側に向けて、左右の配置間隔を異ならせた複数の搬送部品により前記用紙を搬送する搬送手段と、
前記用紙斜行検出手段が検出した前記用紙の斜行に対して、前記搬送部品の左右の搬送速度を異ならせる制御部と、
を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記用紙斜行検出手段は、搬送方向に対して直交方向に複数のセンサを備え、搬送された前記用紙に対し、該センサが同時に前記用紙を検出したか否かを判断し、該センサが前記用紙を同時に検出しない場合、前記制御部は、少なくとも先に前記用紙を検出した前記センサ側の前記搬送部品の搬送速度の減速、または後に前記用紙を検出した前記センサ側の前記搬送部品の搬送速度の増加の何れか一方または両方を実行させることを特徴とする、請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記搬送部品は、前記用紙に対する接触面積を小さくしたローラ部品で構成したことを特徴とする、請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
更に、前記搬送手段を通過した後の前記用紙の斜行を監視する斜行監視手段を備え、
前記搬送手段は、前記斜行監視手段が該斜行を検出した場合には、前記用紙を搬送開始位置に戻すことを特徴とする、請求項１ないし３に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
供給される用紙の搬送方向に対する斜行を検出し、
検出した前記用紙の斜行に対して、搬送方向の上流側から下流側に向けて左右の配置間隔を異ならせて配置した複数の搬送部品の左右の搬送速度を異ならせて制御することを特徴とする用紙搬送制御方法。
【請求項６】
給紙手段から取込んだ用紙の搬送方向に対する斜行を検出する用紙斜行検出手段と、
搬送方向の上流側から下流側に向けて、左右の配置間隔を異ならせた複数の搬送部品により前記用紙を搬送する搬送手段と、
前記用紙斜行検出手段が検出した前記用紙の斜行に対して、前記搬送部品の左右の搬送速度を異ならせる制御部と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取込んだ用紙の斜行を監視し、その斜行を修正して搬送する搬送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙に印字する印刷装置や複写機等では、例えば、棒状の搬送ローラ等を利用し、回転した搬送ローラに用紙を接触させて搬送を行っている。しかし、例えば印刷装置等に対する用紙の設置が正常でない場合や、用紙が斜行して搬送ローラに接触すると、そのまま搬送されてしまう。そして、斜行した用紙にそのまま印刷し、または複写するための読取りが行われれば、正確な印刷や複写ができなくなる。そこで、所定の印字方向を向けて取込んだ用紙に対して適正な位置、又は方向に印刷や複写するため、用紙の位置を補正する必要がある。この補正では、例えば用紙を搬送ローラで搬送移動させながらレジストローラに突き当てるものや、複数の搬送ローラを左右に設置し、異なる速度で回転させるものが知られている。
【０００３】
このような用紙の斜行を補正するものには、例えば、搬送ローラの排出側に設置した球面モータ及びこの球面モータに対向して配置した押圧部を備え、検出した傾きや横ずれに対して球面モータを駆動させて用紙の姿勢を矯正するものがある（例えば、特許文献１）。また、複数のセンサにより先端検知の時間差を計測し、その計測結果に基づいて、左右に並列に設置したローラ回転させ、レジストローラに接触させるものがある（例えば、特許文献２）。
【０００４】
搬送方向と略直交方向に所定間隔で設置した複数のレジストローラや複数の通過検知センサを備え、シート先端の傾きを算出してレジストローラの回転速度を制御して斜行補正を行うものがある（例えば、特許文献３）。また、搬送路の中央部に中央部転写ロールや端部を中央部ロールに重複させて配置した１対の端部転写ロールを備え、検出したスキューに応じて端部転写ロールの左右に速度差を設定するものがある（例えば、特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１０８９５４号公報
【特許文献２】特開２００８−２３３４４６号公報
【特許文献３】特開２００５−３０６６０８号公報
【特許文献４】特開平９−２４４４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、供給された用紙に対して、レジストローラ等に接触させて用紙の方向を修正する手段があるが、大きな斜行に対しては修正に限界があるという課題がある。例えば、レジストローラに対する傾きが大きい場合には、修正するためには用紙を大きく撓ませる必要があるが、現実的には用紙搬送路を大きく広げることは弊害があり不可能であるほか、接触させた時に用紙に皺を発生させたり、接触時の反動により装置内部での紙詰まりにつながる等の課題がある。また、用紙を搬送させる２本の接触ローラについて、左右の回転速度を異ならせて駆動させるものでは、用紙を挟み込んだ状態で用紙の回転中心からの距離に応じて加えられる負荷が異なるので、皺が発生しやすいという課題がある。
【０００７】
斯かる要求や課題について、特許文献１〜４にはその開示や示唆はなく、それを解決する構成等についての開示や示唆はない。
【０００８】
そこで、本開示の用紙搬送装置、用紙搬送制御方法及び印刷装置の目的は、搬送する用紙の斜行修正に掛かる負荷を低減させ、搬送状態の適正化を図ることにある。
【０００９】
また、本開示の用紙搬送装置、用紙搬送制御方法及び印刷装置の目的は、用紙の斜行を補正することで、印刷処理の適正化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本開示の用紙搬送装置、用紙搬送制御方法及び印刷装置の一側面は、用紙斜行検出手段と搬送手段を備えている。この搬送手段は、左右の配置間隔を異ならせた複数の搬送部品を備え、制御部は、用紙斜行検出手段が検出した用紙の斜行に応じて、搬送部品の左右の搬送速度を異ならせる。
【発明の効果】
【００１１】
本開示の用紙搬送装置、用紙搬送制御方法又は印刷装置によれば、次のいずれかの効果が得られる。
【００１２】
(1) 搬送しながら斜行修正を行う場合、複数の搬送部品の左右の配置間隔を異ならせることで、用紙への搬送負荷が分散され、皺の発生を抑えられる。
【００１３】
(2) 搬送方向の上流側から下流側に向けて配置間隔が異なる複数のローラを配置して、斜行修正区間を大きくとることで、各搬送部品の回転速度を抑えることができ、適切な斜行修正を行えるとともに、皺の発生を抑えることができる。
【００１４】
(3) 接触面積が小さい複数の搬送部品を配置間隔を異ならせて配置することで、用紙に対する接触負荷が抑えられる。
【００１５】
(4) 適正な向きに用紙の斜行修正を行うことで、適正な位置に印刷処理を行うことができる。
【００１６】
そして、本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面及び各実施の形態を参照することにより、一層明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施の形態に係る搬送装置の機能構成例を示す図である。
【図２】搬送制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】搬送方向に対して、左方向に斜行修正する状態例を示す図である。
【図４】搬送方向に対して、右方向に斜行修正する状態例を示す図である。
【図５】第２の実施の形態に係る印刷装置の構成例を示す図である。
【図６】用紙斜行検出部の構成例を示す図である。
【図７】斜行検出の原理の一例を示す図である。
【図８】斜行検出の原理の一例を示す図である。
【図９】用紙搬送部の構成例を示す図である。
【図１０】搬送部品の駆動構成例を示す図である。
【図１１】搬送部品の構成例を示す図である。
【図１２】斜行修正の状態例を示す図である。
【図１３】印刷装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図１４】印刷装置の機能構成例を示す図である。
【図１５】搬送速度設定テーブルの一例を示す図である。
【図１６】用紙搬送処理の一例を示すフローチャートである。
【図１７】用紙搬送処理の一例を示すフローチャートである。
【図１８】用紙搬送処理の一例を示すフローチャートである。
【図１９】第３の実施の形態に係る搬送装置の機能構成例を示す図である。
【図２０】印刷装置の構成例を示す図である。
【図２１】用紙搬送処理の一例を示すフローチャートである。
【図２２】用紙搬送処理の一例を示すフローチャートである。
【図２３】用紙搬送処理の一例を示すフローチャートである。
【図２４】用紙搬送処理の一例を示すフローチャートである。
【図２５】他の実施の形態に係る搬送部品の構成例を示す図である。
【図２６】斜行修正の状態例を示す図である。
【図２７】搬送装置の比較例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
〔第１の実施の形態〕
【００１９】
第１の実施の形態について、図１を参照する。図１は、第１の実施の形態に係る搬送装置の構成例を示す図である。図１に示す構成は一例であって、これに限定されない。
【００２０】
この搬送装置２は、本開示の用紙搬送装置の一例であって、搬送対象である用紙の斜行を検出し、搬送方向に対して適切な向きに修正して搬送する。この搬送装置２は、例えば、用紙斜行検出手段４、用紙搬送手段６、制御部８を備えている。
【００２１】
用紙斜行検出手段４は、搬送装置２に供給される用紙の有無を検出するとともに、搬送方向に対する斜行を検出する手段の一例である。この用紙斜行検出手段４は、例えば、複数のセンサを備え、用紙が搬送装置２の所定位置に配置されたことを検出するとともに、センサ間における検知タイミング等から用紙の斜行やその向き等を検出し、制御部８側に通知する。
【００２２】
用紙搬送手段６は、用紙を所定方向に搬送する手段の一例であって、例えば、複数の搬送部品６１〜６８を備えている。この搬送部品６１〜６８は、例えば、用紙に対する接触面積を小さくしたローラ部品で構成され、搬送方向の上流側から下流側に向けて、左右の配置間隔を異ならせて配置している。この搬送部品６１〜６８は、例えば、それぞれ独立して搬送方向に向けて回転可能に構成されており、用紙に対してローラ面が接触することで用紙に対して搬送負荷を伝え、搬送方向に導くことができる。搬送部品６１〜６８は、例えば、回転速度を同一に合わせており、正常な向きで搬送装置２に配置された用紙を傾かせることなく搬送方向に搬送することができる。また、用紙斜行検出手段４が斜行を検出した場合には、例えば、左右の搬送部品６１〜６８の搬送速度を異ならせて、用紙の斜行を修正することができる。
【００２３】
図１に示す用紙搬送手段６では、例えば、搬送方向に対して、搬送部品６１、６２の間を間隔Ｘ1 、搬送部品６３、６４の間を間隔Ｘ2 、搬送部品６５、６６の間を間隔Ｘ3 、搬送部品６７、６８の間を間隔Ｘ4 とし、下流側に向けて配置間隔を大きく設定している。即ち、これらの配置間隔は、Ｘ4 ＞Ｘ3 ＞Ｘ2 ＞Ｘ1 の関係に設定されている。また、これらの搬送部品６１〜６８は、例えば、搬送経路上に左右対称に配置されており、所謂Ｖ字状に配置されている。そこで、用紙斜行検出手段４を通過してきた用紙は、例えば、先端側の中央から搬送部品６１、６２に接触して搬送負荷を受ける。さらに搬送方向に進むと、徐々に配置間隔が広い搬送部品に接触して搬送負荷を受ける。
【００２４】
なお、図１に示す搬送部品の配置数は一例であって、増減することはあり得る。また、左右の配置状態についても一例であって、図１に示す用紙搬送手段６では、搬送方向に対して垂直方向に１列に２台ずつ配置しているが、これに限られず、複数台配置してもよい。さらに、１列ずつの配置台数を変化させてもよい。
【００２５】
制御部８は、用紙の斜行量算出や用紙搬送手段６の動作制御、斜行修正制御を行う搬送装置２の動作制御手段の一例である。そこで、制御部８は、例えば、用紙斜行検出手段４から受けた検出結果に基づいて用紙の配置状態を把握し、斜行量を算出するとともに、斜行している向き等を判断する。そして、その判断結果に基づいて、用紙搬送手段６に対して搬送指示を出力する。この搬送指示には、例えば、搬送部品６１〜６８について等速で回転させたり、または斜行量に基づいて左右の回転数を異ならせる等の動作指示が含まれる。また、この制御部８には、例えば、用紙斜行検出手段４による用紙の検出タイミングのずれを計時する計時手段を備えればよい。
【００２６】
次に、搬送制御処理について図２を参照する。図２は、搬送制御処理の一例を示すフローチャートである。図２に示す処理手順、処理内容は一例であってこれに限定されない。
【００２７】
この搬送制御処理は、本開示の用紙搬送制御方法の一例であって、用紙斜行検出手段４により用紙が搬送装置２の所定位置に配置されたことを検出して、制御部８に通知される（ステップＳ１）。また、用紙斜行検出手段４により、配置された用紙の斜行検出を行う（ステップＳ２）。この斜行検出では、例えば、用紙が用紙斜行検出手段４側まで搬送されたことや、複数のセンサによる用紙の検出タイミングのずれ等を検出する。
【００２８】
そして、用紙斜行検出手段４による検出結果を受けて、その斜行量を算出する（ステップＳ３）。斜行量算出では、例えば、用紙の搬送速度や用紙斜行検出手段４による用紙の検出タイミングのずれや搬送部品６１〜６８の搬送速度等を利用して、用紙の斜行量として、例えば斜行距離やその角度等の算出を行う。
【００２９】
この算出した斜行に基づいて搬送動作制御を行う（ステップＳ４）。斜行が検出されない場合には、制御部８は、例えば、搬送部品６１〜６８に対して等速で回転させ、用紙を搬送方向に対して平行移動させる。また、斜行が検出された場合、制御部８は、例えば、算出した既述の斜行角度等に基づいて左右の搬送部品の搬送速度を異ならせ、用紙を搬送方向に対して正常な角度に回転移動させる。この場合、搬送部品の回転数制御は、例えば、算出した斜行角度に対応して回転数を設定したテーブルを利用してもよい。また、この左右の搬送部品の回転数制御では、例えば、用紙斜行検出手段４に備えた左右のセンサにより、先に用紙を検出した側の搬送部品の搬送速度を減速させればよい。または、後に検出した側の搬送量を増加（加速）させてもよい。また、これらの両方を実行してもよい。
【００３０】
次に、斜行修正の動作例について、図３及び図４を参照する。図３は、搬送方向に対して、左方向に斜行修正する状態例を示す図、図４は、搬送方向に対して、右方向に斜行修正する状態例を示す図である。図３、図４に示す構成は一例であって、これに限定されない。
【００３１】
図３Ａに示す用紙搬送手段６には、用紙１０が搬送方向に対して右方向に斜行して配置されている。この場合、制御部８（図１）では、用紙斜行検出手段４（図１）の検出結果を受け、搬送方向に対して用紙１０の左側が先行していることを認識している。そこで、制御部８は、先に用紙１０を検出した側の搬送部品の回転数を減らし、または遅れて用紙１０を検出した側の搬送部品の回転数を増加させる。即ち、用紙搬送手段６に対し、搬送方向に対して用紙１０の右側の搬送部品６１、６３、６５、６７による搬送速度を左側の搬送部品６２、６４、６６、６８による搬送速度に対して相対的に速くさせる。この場合、例えば、右側の搬送部品６１、６３、６５、６７の回転数を一致させ、同様に、左側の搬送部品６２、６４、６６、６８の回転数を一致させればよい。
【００３２】
これにより、図３Ｂに示す用紙搬送手段６では、左右の搬送速度に差が生じることで、用紙１０を搬送方向に搬送しつつ、搬送方向に対して左方向に斜行修正することができる。ここで、左右の搬送部品６１〜６８に設定する回転数や、回転数を異ならせる時間等は、用紙斜行検出手段４の検出結果から算出した斜行角度、斜行量等に基づいて設定すればよい。または利用者が任意に設定可能にしてもよい。
【００３３】
また、図４に示す用紙１０は、搬送方向に対して左方向に斜行している場合、即ち、用紙斜行検出手段４が用紙１０の右側を先行して検出した場合である。この場合、制御部８は、搬送方向に対して用紙１０の左側の搬送部品６２、６４、６６、６８の回転速度を右側の搬送部品６１、６３、６５、６７の回転速度に対して相対的に速くさせる。これにより、用紙１０を搬送方向に搬送しつつ、右方向に斜行修正することができる。
【００３４】
斯かる構成によれば、搬送しながら斜行修正を行う場合、複数の搬送部品の左右の配置間隔を異ならせることで、用紙への搬送負荷が分散され、皺の発生を抑えられる。また、搬送方向の上流側から下流側に向けて配置間隔が異なる複数のローラを配置して、斜行修正区間を大きくとることで、各搬送部品の回転速度を抑えることができ、適切な斜行修正を行えるとともに、皺の発生を抑えることができる。接触面積が小さい複数の搬送部品を配置間隔を異ならせて配置することで、用紙に対する接触負荷が抑えられる。
【００３５】
〔第２の実施の形態〕
【００３６】
次に、第２の実施の形態について、図５を参照する。図５は、第２の実施の形態に係る印刷装置の構成例を示す図である。図５に示す構成は一例であって、これに限定されない。
【００３７】
この印刷装置２０は、本開示の印刷装置の一例であって、図５に示すように、プリント動作部２２、下側筐体部２４、２６とを備え、印字処理を施す用紙１０の斜行を検出し、その向きを修正して搬送する搬送機構を備えている。プリント動作部２２は、例えば、文字や画像等を用紙１０に印字する機能部であって、搬送ローラ２８、３０、プロセス部３２、定着部３４、排出部３６、コントローラ部３８、メカコン部４０を備えている。下側筐体部２４は、例えば、用紙１０の供給機能部であって、用紙カセット４２、用紙斜行検出部４４、用紙搬送部４６を備えている。また、下側筐体部２６は、例えば、用紙カセット４８を備えている。
【００３８】
搬送ローラ２８、３０は、下側筐体部２４側からプリント動作部２２側へと用紙１０を受け取り、印刷経路５０側に搬送する手段の一例である。この搬送ローラ２８、３０は、例えば、用紙１０の表裏面を挟み込んでガイドしており、プロセス部３２側に導いている。
【００３９】
プロセス部３２は、文字や画像等を用紙１０に転写する画像転写機能部の一例であって、例えば、印刷装置２０と接続した外部コンピュータ５２からコントローラ部３８が受信した画像データ等から印刷画像を生成させて転写を行う。このプロセス部３２は、例えば、画像データから静電潜像を生成するドラム５４や、このドラム５４上に着色材の一例であるトナーで生成されたトナー画像を用紙１０に電気的に転写させる転写ローラ５６とを備える。
【００４０】
定着部３４は、トナー画像を用紙１０に定着させる定着手段の一例であって、例えば、加熱ローラ５８と、プレッシャーローラ７０とを備えている。加熱ローラ５８がトナー画像を加熱する。そして、プレッシャーローラ７０は、加熱状態のトナー画像を用紙１０側に加圧して用紙１０に定着させる。定着を終えた用紙１０は、排出部３６から印刷装置２０の外部に排出される。
【００４１】
コントローラ部３８は、プロセス部３２、定着部３４等のプリント機能や、メカコン部４０との間で動作制御指示や状態情報の送受信を行う制御機能部の一例であって、既述の搬送装置２（図１）の制御部８を構成する。このコントローラ部３８は、例えば、外部接続機器であるコンピュータ５２から印刷指示や印刷データを受信して印刷制御を実行する。
【００４２】
メカコン部４０は、コントローラ部３８により制御され、プロセス部３２や定着部３４、用紙斜行検出部４４や用紙搬送部４６等の機構動作制御を実行する機構制御手段の一例であって、搬送装置２（図１）の制御部８を構成する。そして、メカコン部４０は、例えば、内部に構成した用紙斜行計算部７２を備えており、用紙斜行検出部４４からの検出結果から用紙１０の斜行量、角度等を算出し、その算出結果に基づいた動作制御指示を用紙搬送部４６側に出力する。
【００４３】
用紙斜行検出部４４は、給紙手段である用紙カセット４２、４８から取込んだ用紙１０が下側筐体部２４内の搬送経路７４上において、所定の向き、方向で搬送されていることを監視する用紙斜行検出手段の一例である。この用紙斜行検出部４４は、例えば、非接触のセンサ等により搬送されてきた用紙１０の斜行によるズレ量、搬送される時間情報等を検出してメカコン部４０の用紙斜行計算部７２に通知する。
【００４４】
用紙搬送部４６は、メカコン部４０からの指示により斜行している用紙１０の斜行修正を行いながら搬送ローラ７６、７８側に用紙１０を搬送する搬送手段の一例である。用紙搬送部４６は、例えば、用紙を搬送方向に対して左右に回転可能にする構成として、用紙１０の裏面側に接触する搬送部品６１〜６８、用紙１０の表面側に接触する搬送部品６０１〜６０８を備えている。用紙搬送部４６で斜行修正された用紙１０は、搬送ローラ７６、７８によって取込まれて、プリント動作部２２側に導かれる。
【００４５】
用紙カセット４２、４８は、印刷素材である用紙１０を収納し、所定の位置に保持する手段の一例である。下側筐体部２４には、用紙カセット４２にある用紙１０を搬送経路７４上に引き込む用紙引込み部８０が設置されている。また、下側筐体部２６には、用紙カセット４８にある用紙１０を搬送経路７４上に引き込む用紙引込み部８２が設置されている。
【００４６】
(1) 用紙斜行検出部４４
【００４７】
次に、用紙の斜行検出について、図６、図７及び図８を参照する。図６は、用紙斜行検出部の構成例を示す図、図７は、斜行検出の原理の一例を示す図、図８は、斜行検出の原理の一例を示す図である。図６〜図８に示す構成、検出状態、検出手順等は一例であってこれに限られない。
【００４８】
図６に示す用紙斜行検出部４４は、搬送経路７４（図５）上を搬送されてくる用紙１０に対し、例えば、非接触で用紙１０を検知する光センサ９０を備えている。この光センサ９０は、例えば、用紙１０の表面側に、搬送方向に対して直交方向に複数の測定点Ａ、Ｂ（図７）を配置した発光部９２を備え、裏面側に受光部９４を備えている。そして、用紙１０が搬送されて、光センサ９０の光を用紙１０が遮断したことを検出して、用紙１０の有無を判断する。
【００４９】
光センサ９０に設定された複数の測定点Ａ、Ｂは、例えば、搬送方向に対して左右の直交方向の直線上に、間隔Ｌに設定されている。図７に示す用紙１０の搬送処理では、例えば、搬送方向に対して、用紙１０の先端辺が直交する向きで搬送されており、斜行が無い状態である。この場合、光センサ９０の受光部９４では、測定点Ａと測定点Ｂにおいて、同時に光の遮断を検知する。即ち、測定点Ａと測定点Ｂの検知タイミングの時間差ｔは０であり、この場合、斜行量Ｎは０であると判断する。
【００５０】
また図８に示す用紙斜行検出部４４では、例えば、測定点Ａが先に光の遮断を検知し、所定時間ｔが経過した後に測定点Ｂが光の遮断を検知している。光の遮断検知タイミングの時間差である所定時間ｔは、測定点Ａが用紙１０の先端辺を検知してから測定点Ｂが用紙１０の先端辺を検知するまでの時間を示している。このように測定点Ａの光が先に遮断され、遅れて右側の測定点Ｂの光が遮断されたことから、用紙１０は、搬送方向に対して右方向に斜行しており、用紙１０の左側が先行して搬送されている。
【００５１】
そして、斜行を検知した場合には、斜行修正するための斜行補正角度θを求めるため、斜行量Ｎの算出を行う。ここで斜行量Ｎは、光の遮断検知タイミングの時間差の間に用紙１０が進んだ距離を示している。そこで、斜行量Ｎ〔ｍｍ〕は、搬送速度Ｖ〔ｍｍ／ｓｅｃ〕、時間差ｔ〔ｓｅｃ〕から算出する。
Ｎ〔ｍｍ〕＝Ｖ〔ｍｍ／ｓｅｃ〕×  ｔ〔ｓｅｃ〕        ・・・(1) 
【００５２】
次に、斜行補正角度θは、斜行量Ｎと測定点の配置間隔Ｌから求める。例えば、三角関数を利用した場合は、
斜行補正角度θ＝ｔａｎ-1（Ｎ／Ｌ）            ・・・(2) 
となる。
【００５３】
なお、ここでは、用紙１０が右側に斜行した状態の検出処理について例示したが、左側に斜行した場合も同様の処理内容で検出処理を行なえばよい。
【００５４】
(2) 用紙搬送部４６
【００５５】
次に、用紙搬送部の構成について、図９、図１０、図１１及び図１２を参照する。図９は、用紙搬送部の構成例を示す図、図１０は、搬送部品の駆動構成例を示す図、図１１は、搬送部品の構成例を示す図、図１２は、斜行修正の状態例を示す図である。図９〜図１２に示す構成は一例であって、これに限定されない。
【００５６】
図９に示す用紙搬送部４６は、搬送手段の一例であって、例えば、用紙１０の裏面側には、搬送方向の上流側から下流側に向けて左右の配置間隔を異ならせた複数の搬送部品６１〜６８を備え、用紙１０の表面側には対向する位置に搬送部品６０１〜６０８を備える。この搬送部品６１〜６８、６０１〜６０８は、例えば、用紙１０に対する接触面積を小さくした球状のローラ部品で構成されており、上流側から下流側に向けて、配置間隔Ｘ1 〜Ｘ4 が徐々に大きくなる、所謂略Ｖ字状に配置している。
【００５７】
各搬送部品６１〜６８、６０１〜６０８は、例えば、それぞれ独立して回転動作可能に構成しており、既述のように、検出した斜行量に対して回転数の増減を行い、そのバランスにより用紙の搬送向きを修正することができる。
【００５８】
図１０に示す搬送部品６１〜６８、６０１〜６０８は、例えば、搬送された用紙１０に対して表裏面で対向して配置している。この各搬送部品６１〜６８、６０１〜６０８は、例えば、それぞれ駆動手段として、駆動モータ１００、クラッチ変速ギア１０２、ベルト１０４を備えてもよい。
【００５９】
駆動モータ１００は、搬送部品６１〜６８、６０１〜６０８を回転させるための動力発生手段の一例であって、例えば、メカコン部４０からの動作指示に従って運転／停止や加速／減速を行なえばよい。
【００６０】
クラッチ変速ギア１０２は、駆動モータ１００の回転動力を所定の回転数に維持させ、または調整して伝導する手段の一例である。用紙１０の斜行修正処理では、クラッチ変速ギア１０２の回転数制御により搬送部品の回転数を制御してもよい。なお、例えば、駆動モータ１００側で回転数の調整を可能にする場合、クラッチ変速ギア１０２を省略する構成としてもよい。
【００６１】
ベルト１０４は、駆動モータ１００から得られた回転動力を搬送部品６１〜６８、６０１〜６０８に伝達する手段の一例である。なお、駆動モータ１００から得られる動力の変速機能は、クラッチ変速ギア１０２とベルト１０４とを組み合わせた構成としてもよい。
【００６２】
なお、複数の搬送部品で１つの駆動モータ１００、クラッチ変速ギア１０２、ベルト１０４を共用する構成としてもよい。
【００６３】
搬送部品６１〜６８、６０１〜６０８は、例えば図１１Ａに示すように、球状ローラ１１０、固定枠１１２、１１４、複数のガイドローラ１１６を備えている。固定枠１１２、１１４は、例えば、球状ローラ１１０が用紙１０に対する接触部分を露出させた状態で上下方向から固定しており、その内部側には、球状ローラ１１０との接触部分にガイドローラ１１６を配置している。このガイドローラ１１６は、例えば、固定枠１１２、１１４と球状ローラ１１０との接触抵抗を減らして固定するためのベアリング機能を発揮すればよい。
【００６４】
図１１Ｂは、球状ローラ１１０が用紙１０に対して接触する方向から見て示した図である。固定枠１１４には、例えば、球状ローラの一部を露出させるための孔１１８が形成されている。そして、固定枠１１４の内部側において、孔１１８の周囲には、球状ローラ１１０に接触させた複数のガイドローラ１１６を配置している。これにより、搬送部品６１〜６８、６０１〜６０８は、用紙１０に対して、露出した球状ローラ１１０の接点のみを接触させることができる。また、固定枠１１２、１１４の内部に配置したガイドローラ１１６により球状ローラ１１０を変移させない。これにより、例えば、球状ローラ１１０は固定枠１１２、１１４との接触による摩擦抵抗等を受けないので、球状ローラ１１０に付加された回転動力を無駄なく用紙１０に対して伝達することができる。
【００６５】
このような搬送部品６１〜６８、６０１〜６０８を備えた用紙搬送部４６は、図１２に示すように、斜行が検出された用紙１０に対して、左右の搬送部品の回転数を異ならせることで斜行修正を行う。この斜行修正では、例えば、既述のように、斜行検出部４４による検出により、先に用紙１０を検出した側の搬送部品の搬送速度を減速させ、または後に検出した側の搬送部品の搬送速度を増加させてもよい。またはこれらの両方を実行してもよい。即ち、左右の相対回転数を異ならせる。
【００６６】
斜行修正を実行する場合、各搬送部品６１〜６８、６０１〜６０８間の左右毎の搬送動作を連動させる。例えば、図１２に示すように、搬送方向に対して右側の搬送部品６１、６３、６５、６７は、一律で回転数を増加させる。同様に、左側の搬送部品６２、６４、６６、６８は、一律で回転数を減少させる。この場合、左右の搬送部品に設定する相対回転数の差は、最小限に設定する。また、搬送部品６１〜６８、６０１〜６０８を略Ｖ字状に配置することで、用紙搬送部４６に搬送してくる用紙１０に対し、用紙１０の先端中央部側から徐々に用紙の左右方向に搬送力が増加する。これにより、用紙１０に対する左右の搬送力を最小限にするので、用紙１０に発生する皺を抑えることができる。また、用紙１０の角度を急激に変移させないので、斜行修正時の誤差等を抑えることができる。
【００６７】
次に、印刷装置の構成例について、図１３、図１４及び図１５を参照する。図１３は、印刷装置のハードウェア構成例を示す図、図１４は、印刷装置の機能構成例を示す図、図１５は、搬送速度設定テーブルの一例を示す図である。図１３〜図１５に示す構成は一例であって、これに限定されない。
【００６８】
印刷装置２０は、例えば、コントローラ部３８、メカコン部４０、用紙斜行検出部４４、操作パネル部１４４、電源部１４６等を備えている。コントローラー部３８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１３０、データ送受信部１３２、記憶部１３４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４２、タイマ１４３等を備えている。ＣＰＵ１３０は、演算処理手段の一例であって、例えば、記憶部１３４にある処理プログラムの演算処理を実行することで、搬送装置２や印刷装置２０の動作制御を実行する。
【００６９】
データ送受信部１３２は、外部コンピュータ５２等との通信手段の一例であって、例えば、有線または無線により接続している。そして、コントローラ部３８と外部コンピュータ５２との間で印刷を行うデータを送受信することができる。また、データ送受信部１３２が接続する外部コンピュータ５２は、例えば、印刷指示や印刷するデータ等を送受信するＰＣ（Personal Computer ）や外部通信ネットワーク上の機器であってもよい。また、印刷装置２０の動作制御プログラムや搬送制御プログラム、または印刷情報等を蓄積したデータベース等に接続してもよい。
【００７０】
記憶部１３４は、印刷装置２０に利用するデータやプログラムの記憶手段の一例であって、例えば、プログラム記憶部１３６やデータ記憶部１３８が構成されている。この記憶部１３４は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等で構成すればよい。プログラム記憶部１３６は、例えば、印刷装置２０や搬送装置２の動作制御プログラムを格納する手段の一例であって、例えば、印刷制御プログラム、搬送制御プログラム、斜行量算出プログラム、斜行修正プログラム等を格納すればよい。データ記憶部１３８は、印刷処理に利用するデータを格納する手段の一例であって、例えば、外部コンピュータ５２等から受信した印刷データや、搬送する用紙１０の斜行修正を実行するための搬送速度設定テーブル１４０等を格納すればよい。
【００７１】
なお、このプログラム記憶部１３６やデータ記憶部１３８は、例えば、電気的に内容を書き換えることができるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）等で構成されてもよい。
【００７２】
また、印刷制御プログラムや搬送制御プログラム、搬送速度設定テーブル１４０等は、プログラム記憶部１３６やデータ記憶部１３８等に記憶されたものに限られない。例えば、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク等のコンピュータで読出し可能な記録媒体に記憶されているものを利用してもよい。さらに、ネットワーク上にあるサーバやデータベース等からプログラム等を読み込んで利用してもよい。
【００７３】
ＲＡＭ１４２は、例えば、記憶部１３４に格納された印刷制御プログラムや搬送制御プログラム等を実行させるためのワークエリアを構成しており、ＣＰＵ１３０がこれらの制御プログラムの演算処理することで、搬送処理や印刷処理が実行される。
【００７４】
タイマ１４３は、経過時間を計時する手段の一例であって、例えば、用紙斜行検出部４４の複数の測定点Ａ、Ｂにおいて、斜行した用紙１０に対する光センサ９０の検出タイミングのズレによる経過時間を検出する。
【００７５】
メカコン部４０は、コントローラ部３８や用紙斜行検出部４４と接続し、また電源部１４６からの電力供給を受けて搬送装置２や印刷装置２０の機能構成部の動作制御を行う構成である。そして、図１４に示すように、メカコン部４０は、コントローラ部３８からの制御指示を受け、用紙斜行計算部７２の算出結果に基づいて、用紙搬送部４６の駆動モータ１００等に斜行修正指示を出力する。また、メカコン部４０は、プロセス部３２や定着部３４、用紙引込み部８０、８２等に対して印刷制御指示を出力する。
【００７６】
用紙斜行検出部４４は、センサで検出した用紙１０の有無や検出タイミングの時間差等の検出情報をメカコン部４０側に送信する。
【００７７】
操作パネル部１４４は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）表示器等で構成され、コントローラ部３８によって制御されて制御情報等を表示する。
【００７８】
電源部１４６は、コントローラ部３８によって制御され、メカコン部４０を通じて駆動モータ１００やプロセス部３２等の機能部に給電する手段である。
【００７９】
また、搬送装置の斜行修正処理では、例えば、図１５に示す搬送速度設定テーブル１４０を利用し、算出した斜行補正角度θに対して駆動モータ１００の回転速度を決定すればよい。この搬送速度設定テーブル１４０では、例えば、搬送方向に対して左右に設置した搬送部品６１〜６８をそれぞれＡグループ、Ｂグループとして設定している。そして、算出した斜行補正角度θの値１６０に対して、Ａグループのローラ速度の値１６２、Ｂグループのローラ速度の値１６４を決定すればよい。この搬送速度設定テーブル１４０に設定したＡグループのローラ速度とＢグループのローラ速度との相対速度差は、例えば、用紙１０が用紙搬送部４６を通過するまでに回転移動させて斜行修正が可能な最小限の値を設定している。即ち、斜行を修正するために用紙１０に最小限の搬送負荷を掛けるため、例えば、用紙搬送部４６の上流側の搬送部品６１、６２から下流側の搬送部品６７、６８までの搬送負荷区間の長さや、その通過時間を考慮して相対速度差を設定すればよい。
【００８０】
次に、用紙搬送処理について、図１６、図１７及び図１８を参照する。図１６〜図１８は、用紙搬送処理の一例を示すフローチャートである。図１６〜図１８に示す処理手順、処理内容等は一例であって、これに限定されない。また、フローチャート中のａ〜ｃの文字は、フローチャートの連結子を示している。
【００８１】
この用紙搬送処理は、本開示の用紙搬送制御方法の一例であって、搬送された用紙の斜行を検出し、その斜行量や補正角度を算出する。そして、用紙搬送部４６の左右の搬送速度を調整して、用紙１０の斜行を修正してプリント動作部２２側へと搬送する。
【００８２】
そこで、用紙１０の給紙開始に合わせて用紙斜行検出を開始させる。この開始タイミングは、例えば、外部コンピュータ５２等からの印刷開始指示に連動させればよく、用紙斜行検出部４４の発光部９２、受光部９４を含む光センサ９０を起動させる。印刷開始に合わせて、光センサ９０のイニシャライズとして、発光部９２からの受光は正常か否かを判断する（ステップＳ１１）。例えば、受光部９４において、受光できない場合（ステップＳ１１のＮＯ）には、搬送装置に異常ありとして、エラー表示を行い、印刷を中止させればよい（ステップＳ１２）。
【００８３】
正常に受光している場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）は、用紙１０の引込みを開始する。そして、光センサ９０の測定点Ａ、Ｂの両方又は何れかの受光部９４において光が遮断され、用紙１０が用紙斜行検出部４４に到達したことを検出するまで搬送する（ステップＳ１３）。用紙１０を検出した場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、測定点Ａ、Ｂで同時に検出したか否かを判断し（ステップＳ１４）、測定点Ａ、Ｂで同時に検出したと判断した場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）には、用紙搬送部４６に備えた全ての球状ローラ１１０を等速で回転させる（ステップＳ１５）。この場合、取込んだ用紙１０に斜行が無いので、斜行修正を行なわないで搬送する。
【００８４】
測定点Ａ、Ｂが同時に検出しなかった場合（ステップＳ１４のＮＯ）、取込んだ用紙１０に斜行が生じていると判断し、その斜行の向きの判断に移行する。そこで、例えば、用紙１０を検出したのが測定点Ａであるか否かを判断する（ステップＳ１６）。この測定点Ａは、例えば、図７に示すように、搬送方向に対して左側に設定されている。そこで、測定点Ａが先に用紙１０を検出した場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、例えば図８の用紙１０のように、右側に向けて斜行していると判断できる。次に、測定点Ｂが用紙１０を検知するまで待機し（ステップＳ１７のＮＯ）、検出タイミングのずれの経過時間（検知時間）をタイマ１４３で計時する（ステップＳ１８）。
【００８５】
測定点Ｂで用紙１０を検出したら（ステップＳ１７のＹＥＳ）、斜行量Ｎ（距離）や斜行補正角度（θ）を算出し、搬送部品の左右の搬送速度の調整を行う（ステップＳ１９）。この算出処理では、例えば、既述の式（１）及び式（２）（図８）を利用すればよい。そして、算出した斜行補正角度（θ）に対し、例えば、搬送速度設定テーブル１４０を参照して、用紙搬送部４６のＡグループ、Ｂグループの回転速度を異ならせる。この場合、例えば、Ａグループ側の速度を低速にし、又はＢグループ側の速度を高速にしてもよく、又はその両方を行ってもよい。
【００８６】
この用紙１０を搬送先であるプリント動作部２２側に搬送したら、次の用紙の印刷があるかを確認し（ステップＳ２０）、無い場合には、搬送装置の動作を終了させる。また、次の印刷用紙、印刷指示がある場合（ステップＳ２０のＹＥＳ）は、ステップＳ１３からの処理を繰り返す。
【００８７】
また、取込んだ用紙１０に対し、検知したのが測定点Ａでない場合（ステップＳ１６のＮＯ）、用紙１０が左側に斜行していると判断できる。この場合は、測定点Ａ、Ｂの処理を逆に行なえばよく、用紙１０を測定点Ａで検出するまでの測定タイミングのずれの時間を計時する（ステップＳ２１のＮＯ、ステップＳ２２）。その計時した時間に基づいて、算出処理を行なえばよい。ステップＳ２３、Ｓ２４の処理は、ステップＳ１９、Ｓ２０と同様に行なえばよい。
【００８８】
斯かる構成によれば、搬送しながら斜行修正を行う場合、複数の搬送部品の左右の配置間隔を異ならせることで、用紙への搬送負荷が分散され、皺の発生を抑えられる。また、搬送方向の上流側から下流側に向けて配置間隔が異なる複数のローラを配置して、斜行修正区間を大きくとることで、各搬送部品の回転速度を抑えることができ、適切な斜行修正を行えるとともに、皺の発生を抑えることができる。接触面積が小さい複数の搬送部品を配置間隔を異ならせて配置することで、用紙に対する接触負荷が抑えられる。適正な向きに用紙の斜行修正を行うことで、適正な位置に印刷処理を行うことができる。
【００８９】
〔第１及び第２の実施の形態の利点及び特徴事項〕
【００９０】
(1) この用紙搬送装置、用紙搬送制御方法及び印刷装置では、用紙搬送の傾きを光源の検知を利用して算出し、略Ｖ字状に配置した独立した複数の球状ローラをそれぞれ制御することで用紙の傾きを補正する。用紙搬送用の球状ローラを駆動制御するメカコン部は、測定した用紙斜行検出部からの用紙位置情報に基づいて斜行補正角度を計算し、用紙搬送部の球状ローラに必要な駆動回転数を指示する。これにより、従来の停止させたレジストローラに用紙を突き当てる構成に対し、補正できる斜行量を拡大することができる。また、２組の棒状ローラで、左右の異なる速度で駆動させる構成に対し、皺の発生を抑えることができる。
【００９１】
(2) この用紙斜行検出部では、例えば、測定点を２点設定し、検出の時間差にて用紙傾きを検知する。
【００９２】
(3) 用紙斜行検出部は、発光部と受光部を保持し、用紙がこの部分を通過した際に光が遮光され、用紙端面の位置を認識する構成である。
【００９３】
(4) 用紙搬送部は、複数の球状のローラを略Ｖ字型に配置し、斜行がない場合はＡグループとＢグループともに等速で補正なしで用紙を搬送する。また、斜行が有る場合、斜行向きに対してローラの速度を異ならせ、用紙１０の斜行を補正する。
【００９４】
(5) この用紙搬送装置、用紙搬送制御方法及び印刷装置では、印刷品質を向上させ、製品の斜行発生率を略ゼロに低減することができる。
【００９５】
(6) 本発明によれば、斜行量の大きさに依存することなく正確な斜行補正が行え、かつ斜行補正に伴い発生する用紙への負荷を最小限に抑えることで皺の発生を抑制でき、印刷品質の向上を図ることできる。また、用紙搬送を伴う装置として、例えば、レーザープリンタ、ドットインパクトプリンタの他、複写機やＦＡＸ等に利用することができる。
【００９６】
〔第３の実施の形態〕
【００９７】
次に、第３の実施の形態について、図１９、図２０を参照する。図１９は、第３の実施の形態に係る搬送装置の機能構成例を示す図、図２０は、印刷装置の構成例を示す図である。なお、図１９、図２０において、図１、図３等と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００９８】
この搬送装置２００は、本開示の搬送装置の一例であって、取込んだ用紙１０の斜行を検出する用紙斜行検出手段４、用紙搬送手段６、制御部８を備えるとともに、用紙搬送手段６の搬送先に第２の用紙斜行検出手段２０２を備えている。この用紙斜行検出手段２０２は、用紙搬送手段６で斜行修正を行って搬送した用紙１０の斜行監視手段の一例である。そこで、この用紙斜行監視手段は、例えば、制御部８に接続されており、搬送された用紙１０に対して、再び斜行検出処理を行う。この斜行検出処理で、再び斜行が検出された場合には、例えば、制御部８に対してその検出結果を出力する。制御部８は、この検出結果を受け、用紙搬送手段６に対して再搬送を行わせる指示を出力する。
【００９９】
用紙搬送手段６は、この再搬送指示に対し、例えば、搬送部品６１〜６８を反対方向に回転させて、用紙１０を搬送方向の上流側に戻して再度の斜行修正を行う。
【０１００】
このような再搬送機能として例えば、図２０に示す印刷装置２１０を構成すればよい。この印刷装置２１０は、本開示の印刷装置の一例であって、この再搬送機能を備えた搬送装置２００を備えている。この搬送装置２００は、例えば、用紙搬送部４６の搬送先に第２の用紙斜行検出部２１２を備えている。この用紙斜行検出部２１２は、メカコン部４０の用紙斜行計算部７２に接続しており、斜行修正した用紙１０の監視を行う。そして、斜行が残っている場合、又は許容量を超えている場合には、再搬送処理に移行する。
【０１０１】
用紙斜行検出部２１２の構成及びその斜行検出処理は、既述の斜行検出部４４と同様に構成すればよく、その説明を省略する。
【０１０２】
次に、再搬送処理を含む用紙搬送処理について図２１、図２２、図２３及び図２４を参照する。図２１〜図２４は、用紙搬送処理の一例を示すフローチャートである。図２１〜図２４に示す処理内容、処理手順等は一例であって、これに限定されない。フローチャート中のａ〜ｄの文字は、連結子を示している。
【０１０３】
この用紙搬送処理は、本開示の用紙搬送制御方法の一例である。そこで、用紙１０の給紙に合わせて用紙斜行検出部Ａ４４及び用紙斜行検出部Ｂ２１２の動作を開始させる。既述のように、光センサ９０の発光部９２、受光部９４の動作を開始させる。そして、用紙斜行検出部Ａ４４又は用紙斜行検出部Ｂ２１２の発光部９２からの受光が正常でない場合（ステップＳ４１のＮＯ、ステップＳ４３のＮＯ）、エラー表示を行い、印刷装置２１０の動作を終了させる（ステップＳ４２、ステップＳ４４）。
【０１０４】
用紙斜行検出部Ａ４４及び用紙斜行検出部Ｂ２１２の発光部９２からの受光が正常である場合（ステップＳ４１のＹＥＳ、ステップＳ４３のＹＥＳ）、搬送処理を開始する。用紙１０の斜行検出、斜行量及び斜行補正角度の算出、用紙搬送部４６の回転数制御（ステップＳ４５〜ステップＳ５１、ステップＳ５５〜５７）の処理は、既述のステップＳ１３〜ステップＳ１９、ステップＳ２１〜ステップＳ２３（図１６、図１７、図１８）と同様に行なえばよい。
【０１０５】
次に、斜行修正の監視処理として、用紙斜行検出部Ｂ２１２により、搬送された用紙１０を測定点Ａ、測定点Ｂで検出すると（ステップＳ５２のＹＥＳ）、その検出が測定点Ａ、測定点Ｂで同時か否かを判断する（ステップＳ５３）。同時に検出した場合（ステップＳ５３のＹＥＳ）、又は所定の許容範囲内である場合には、斜行修正が適正であると判断してそのまま用紙１０をプリント動作部２２側に搬送させ、次の用紙があるか否かを判断する（ステップＳ５４）。次の印刷用紙、印刷指示がある場合（ステップＳ５４のＹＥＳ）、ステップＳ４５からの処理を繰り返す。また、次の用紙が無い場合（ステップＳ５４のＮＯ）には、搬送処理を終了させる。
【０１０６】
測定点Ａ、Ｂの検出が同時でない場合（ステップＳ５３のＮＯ）、斜行修正が適正でないので、球状ローラ１１０を逆回転させて用紙１０を用紙搬送部４６側に戻し（ステップＳ６１）、再びステップＳ４５の処理を繰り返す。
【０１０７】
また、斜行修正の監視処理（ステップＳ５８〜ステップＳ６０）についても、ステップＳ５２〜ステップＳ５４と同様に行なえばよい。
【０１０８】
斯かる構成によれば、斜行修正を行った用紙に対し、再度斜行検出処理を行い、適正な状態に斜行が修正されていない場合には、再度の搬送処理を行うので、搬送処理を適正化でき、印刷精度を向上させることができる。
【０１０９】
〔他の実施の形態〕
【０１１０】
(1) 上記実施の形態では、搬送装置２を備える機器として、印刷装置２０、２１０を示したがこれに限られない。用紙１０を取り込んで所定位置に、適正な向きで搬送を行う機器であればよく、例えば、複写機やＦＡＸ等に利用してもよい。
【０１１１】
(2) 上記実施の形態では、搬送部品６１〜６８の速度差の設定について、算出した角度に基づく搬送速度設定テーブル１４０を利用しているが、これに限られない。例えば、検出した斜行量、斜行修正区間の搬送距離や速度差を設けて搬送部品６１〜６８を動作させる時間等に基づいて球状ローラ１１０間の回転速度を設定してもよい。
【０１１２】
(3) また、上記実施の形態では、搬送速度設定テーブル１４０は、搬送負荷を掛ける距離を考慮して搬送速度差を設定したことを示したが、これに限られず、所定の速度差を設定し、算出した斜行量に応じた動作時間を制御してもよい。また、この回転時間は、例えば、用紙１０の大きさや厚さ、材質等に応じて変化させてもよい。
【０１１３】
(4) 上記実施の形態では、搬送装置２又は用紙搬送部４６の搬送部品６１〜６８は、１つの球状ローラ１１０を用紙１０に接触させる場合を示したがこれに限られない。図２５に示す搬送部品６１〜６８では、例えば、複数の搬送ローラ２２０、２２２をベルト２２４で連結してもよい。そして、図２６に示すように、このベルト２２４を左右グループ毎に二組設けて用紙１０に接触させるようにしてもよい。この用紙搬送部４６は、例えば、搬送方向に対して左側のＡグループの搬送部品６２、６４、６６、６８を構成するベルト２２４Ａと、搬送方向に対して右側のＢグループの搬送部品６１、６３、６５、６７を構成するベルト２２４Ｂを備える。また、このベルト２２４Ａ、ベルト２２４Ｂに対して、用紙１０を介して、既述のように搬送部品６０２、６０４、６０６、６０８及び搬送部品６０１、６０３、６０５、６０７を略Ｖ字状に配置する。このような構成によれば、搬送方向に対して、接触面積を増加させ、その直交方向に対しては接触面積を小さくすることができる。搬送部品６０１〜６０８及び左右のベルト２２４Ａ、２２４Ｂにより、搬送方向に対する搬送力を上げることができるとともに、斜行修正による回転数を異ならせた場合でも、用紙１０に対して直交方向に掛かる負荷を減らせるので、皺を生じさせない。
【０１１４】
(5) 上記実施の形態では、供給された用紙１０の有無や、斜行修正角度の算出に対し、用紙１０の搬送方向の先端側の位置で検出を行っているがこれに限られない。例えば、搬送方向に移動する用紙１０に対して終端側で検出を行ってもよい。また、搬送方向に対して用紙の側面部の一端又は両端を利用して検出してもよい。即ち、用紙が有ること及びその傾き角度が検出可能であればどの位置で検出してもよい。
【０１１５】
〔比較例〕
【０１１６】
次に、従来の搬送装置の比較例について、図２７を参照する。図２７は、搬送装置の比較例を示す図である。
【０１１７】
図２７に示す搬送装置３００は、例えば、搬送方向に直交する長い棒状の搬送ローラ３０２、３０４を用紙１０に接触させて搬送していた。この搬送ローラ３０２、３０４は、例えば、等速で搬送方向に回転することで、用紙１０に搬送負荷を掛けて搬送を行うものである。この搬送ローラ３０２、３０４の回転速度を異ならせると、用紙１０に対する搬送負荷が異なり、用紙１０に皺を発生させたり、破損させたりすることになる。従って、搬送中に回転速度を調整することは困難である。
【０１１８】
また、搬送ローラ３０２、３０４の回転方向、回転速度は一定であるので、図２７Ａに示すように、取込んだ用紙１０が正常に配置された場合は適切に搬送でき、例えば、印刷装置等において、適切な印刷を行うことができる。これに対し、図２７Ｂに示す用紙１０は、斜行した状態で搬送装置３００に取込まれた場合を示している。この場合、搬送装置３００では、斜行を修正することができず、そのまま搬送先に搬送させることになる。そして、斜行した用紙１０に対して印刷処理等が行われることになる他、例えば、印刷装置において紙詰まりが発生したり、印字用のヘッド等の損傷を引き起こす場合もある。
【０１１９】
このような課題を解決するために、搬送装置３００において、斜行を修正する構成が必要になるが、例えば、この搬送装置３００の前又は後に斜行修正機構を設けると、搬送装置３００や印刷装置が大型化することになる。また、斜行修正機構として、用紙１０を突き当てるレジストローラ等を利用する構成では、補正できる斜行量に限界があり不十分となる。
【０１２０】
その他、例えば、搬送ローラ３０２、３０４に代えて、左右の速度を異ならせた棒状ローラを利用する場合には、用紙１０に対し、搬送方向から直交方向への接触面積が大きいことから、左右の搬送速度を異ならせると、皺が発生し易いという課題がある。
【０１２１】
このような不都合や課題等は、既述の実施の形態によって解決されていることは明らかである。
【０１２２】
次に、以上述べた実施例を含む実施の形態に関し、更に以下の付記を開示する。以下の付記に本発明が限定されるものではない。
【０１２３】
（付記１）供給される用紙の搬送方向に対する斜行を検出する用紙斜行検出手段と、
搬送方向の上流側から下流側に向けて、左右の配置間隔を異ならせた複数の搬送部品により前記用紙を搬送する搬送手段と、
前記用紙斜行検出手段が検出した前記用紙の斜行に対して、前記搬送部品の左右の搬送速度を異ならせる制御部と、
を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【０１２４】
（付記２）前記用紙斜行検出手段は、搬送方向に対して直交方向に複数のセンサを備え、搬送された前記用紙に対し、該センサが同時に前記用紙を検出したか否かを判断し、該センサが前記用紙を同時に検出しない場合、前記制御部は、少なくとも先に前記用紙を検出した前記センサ側の前記搬送部品の搬送速度の減速、または後に前記用紙を検出した前記センサ側の前記搬送部品の搬送速度の増加の何れか一方または両方を実行させることを特徴とする、付記１に記載の用紙搬送装置。
【０１２５】
（付記３）搬送される前記用紙の斜行により生じる前記用紙斜行検出手段の検出時間差を計時する計時手段を備え、
前記制御部は、搬送速度及び前記計時手段で計時した検出時間差から少なくとも斜行距離又は斜行角度のいずれかを算出し、該斜行距離又は該斜行角度に基づいて前記搬送部品の左右の搬送速度差及び搬送時間を決定することを特徴とする、付記１または２に記載の用紙搬送装置。
【０１２６】
（付記４）前記搬送部品は、前記用紙に対する接触面積を小さくしたローラ部品で構成したことを特徴とする、付記１、２または３に記載の用紙搬送装置。
【０１２７】
（付記５）前記搬送手段は、前記搬送部品を搬送方向の上流側から下流側に向けて、略Ｖ字状に配置したことを特徴とする、付記１に記載の用紙搬送装置。
【０１２８】
（付記６）前記制御部は、前記搬送部品に対し、搬送方向に対して左右毎の搬送動作を連動させて制御することを特徴とする、付記１、２、３、４または５に記載の用紙搬送装置。
【０１２９】
（付記７）前記搬送手段は、前記搬送部品を回転させる複数の駆動モータを備え、
前記制御部は、検出した前記用紙の前記斜行に応じて、前記各駆動モータの回転制御を行うことを特徴とする、付記１、２または３に記載の用紙搬送装置。
【０１３０】
（付記８）前記制御部は、検出した斜行に基づき、前記搬送部品の左右の搬送速度差を最小限に設定することを特徴とする、付記１、２または３に記載の用紙搬送装置。
【０１３１】
（付記９）前記センサは、測定点に対して発光する発光部と、
前記発光部が発した光を取り込む受光部とを備え、
前記制御部は、前記受光部に対する前記光が遮断された場合に、前記用紙を検出したと判断することを特徴とする、付記２に記載の用紙搬送装置。
【０１３２】
（付記１０）更に、前記搬送手段を通過した後の前記用紙の斜行を監視する斜行監視手段を備え、
前記搬送手段は、前記斜行監視手段が該斜行を検出した場合には、前記用紙を搬送開始位置に戻すことを特徴とする、付記１ないし９に記載の用紙搬送装置。
【０１３３】
（付記１１）供給される用紙の搬送方向に対する斜行を検出し、
検出した前記用紙の斜行に対して、搬送方向の上流側から下流側に向けて左右の配置間隔を異ならせて配置した複数の搬送部品の左右の搬送速度を異ならせて制御することを特徴とする用紙搬送制御方法。
【０１３４】
（付記１２）搬送方向に対して直交方向に備えた複数のセンサにより、搬送された前記用紙に対し、該センサが同時に前記用紙を検出したか否かを判断し、
該センサが前記用紙を同時に検出しない場合、少なくとも先に前記用紙を検出した前記センサ側の前記搬送部品の搬送速度の減速、または後に前記用紙を検出した前記センサ側の前記搬送部品の搬送速度の増加の何れか一方または両方を実行させることを特徴とする、付記１１に記載の用紙搬送制御方法。
【０１３５】
（付記１３）搬送される前記用紙の斜行により生じる検出時間差を計時手段で計時し、
搬送速度及び前記検出時間差から少なくとも斜行距離又は斜行角度のいずれかを算出し、
該斜行距離又は該斜行角度に基づいて前記搬送部品の左右の搬送速度差及び搬送時間を決定することを特徴とする、付記１１または１２に記載の用紙搬送制御方法。
【０１３６】
（付記１４）更に、搬送後の前記用紙の斜行を監視し、
搬送後の前記用紙に斜行を検出した場合には、前記用紙を搬送開始位置に戻すことを特徴とする、付記１０ないし１３に記載の用紙搬送制御方法。
【０１３７】
（付記１５）給紙手段から取込んだ用紙の搬送方向に対する斜行を検出する用紙斜行検出手段と、
搬送方向の上流側から下流側に向けて、左右の配置間隔を異ならせた複数の搬送部品により前記用紙を搬送する搬送手段と、
前記用紙斜行検出手段が検出した前記用紙の斜行に対して、前記搬送部品の左右の搬送速度を異ならせる制御部と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【０１３８】
（付記１６）前記用紙斜行検出手段は、搬送方向に対して直交方向に複数のセンサを備え、取込んだ前記用紙に対し、該センサが同時に前記用紙を検出したか否かを判断し、該センサが前記用紙を同時に検出しない場合、前記制御部は、少なくとも先に前記用紙を検出した前記センサ側の前記搬送部品の搬送速度の減速、または後に前記用紙を検出した前記センサ側の前記搬送部品の搬送速度の増加の何れか一方または両方を実行させることを特徴とする、付記１５に記載の印刷装置。
【０１３９】
（付記１７）取込んだ前記用紙の斜行により生じる前記用紙斜行検出手段の検出時間差を計時する計時手段を備え、
前記制御部は、搬送速度及び前記計時手段で計時した検出時間差から少なくとも斜行距離又は斜行角度のいずれかを算出し、該斜行距離又は該斜行角度に基づいて前記搬送部品の左右の搬送速度差及び搬送時間を決定することを特徴とする、付記１５または１６に記載の印刷装置。
【０１４０】
（付記１８）前記搬送手段は、前記複数の搬送部品を搬送方向の上流側から下流側に向けて、略Ｖ字状に配置したことを特徴とする、付記１５に記載の印刷装置。
【０１４１】
（付記１９）前記制御部は、検出した斜行に基づき、前記搬送部品の左右の搬送速度差を最小限に設定した搬送速度設定テーブルを備えることを特徴とする、付記１５、１６または１７に記載の印刷装置。
【０１４２】
（付記２０）更に、前記搬送手段を通過した後の前記用紙の斜行を監視する斜行監視手段を備え、
前記搬送手段は、前記斜行監視手段が該斜行を検出した場合には、前記用紙を搬送開始位置に戻すことを特徴とする、付記１５ないし１９に記載の印刷装置。
【０１４３】
以上説明したように、用紙搬送装置、用紙搬送制御方法及び印刷装置の好ましい実施の形態等について説明したが、本発明は、上記記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載され、又は発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能であることは勿論であり、斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１４４】
２、２００  搬送装置
４、２０２  用紙斜行検出手段
６  用紙搬送手段
６１〜６８、６０１〜６０８  搬送部品
８  制御部
１０  用紙
２０、２１０  印刷装置
２２  プリント動作部
２４  下側筐体部
２６  下側筐体部
２８、３０  搬送ローラ
３２  プロセス部
３４  定着部
３６  排出部
３８  コントローラ部
４０  メカコン部
４２、４８  用紙カセット
４４、２１２  用紙斜行検出部
４６  用紙搬送部
５０  印刷経路
５２  コンピュータ
７２  用紙斜行計算部
７４  搬送経路
７６、７８、２２０、２２２  搬送ローラ
８０、８２  用紙引込み部
９０  光センサ
９２  発光部
９４  受光部
１００  駆動モータ
１０２  クラッチ変速ギア
１０４、２２４  ベルト
１１０  球状ローラ
１１２  固定枠
１１４  固定枠
１１６  ガイドローラ
１１８  孔
１３０  ＣＰＵ
１３２  データ送受信部
１３４  記憶部
１３６  プログラム記憶部
１３８  データ記憶部
１４０  搬送速度設定テーブル
１４２  ＲＡＭ
１４３  タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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