(57)【要約】【課題】車室内における人の在否を正しく判定することができ、温度が高い車室内に人が置き去りにされて熱中症を引き起こす事故を防止することができる冷却制御システムの提供。【解決手段】撮像装置４は、車室内の画像を撮像し、撮像した画像に係る画像データを取得部３１に与える。判定部３２は、取得部３１が取得した画像データに基づく画像に人が写っているか否かを解析し、車室内における人の在否を判定する。検出部３３は車室内の温度を検出する。判定部３２で人が存在すると判定し、かつ検出部３３で所定温度を超える温度を検出した場合、指示部３４は冷却装置２に車室内を冷却させる。【選択図】図１
2012153232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内を撮像する撮像装置と、前記車室内を冷却する冷却装置の動作を制御する冷却制御装置とを備える冷却制御システムにおいて、
前記冷却制御装置は、
前記撮像装置が撮像した画像に人が写っているか否かを解析することによって、前記車室内における人の在否を判定する判定部と、
前記車室内の温度を検出する検出部と、
前記判定部で人が存在すると判定し、かつ前記検出部で所定温度を超える温度を検出した場合に前記冷却装置に前記車室内の冷却を指示する指示部と
を有すること
を特徴とする冷却制御システム。
【請求項２】
前記撮像装置は赤外線カメラであり、
前記検出部は、前記撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記車室内の温度を検出するように構成されていること
を特徴とする請求項１に記載の冷却制御システム。
【請求項３】
前記冷却装置はエアーコンディショナーであること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の冷却制御システム。
【請求項４】
前記冷却制御装置は、
前記判定部で人が存在すると判定し、かつ前記検出部で所定温度を超える温度を検出した場合に、前記車室内の状況の報知を指示する報知信号を送信する送信部
を有し、
該送信部が送信した報知信号を受信する受信部と、
該受信部が報知信号を受信した場合に前記状況を外部に報知する報知部と
を有する通信器を備えること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の冷却制御システム。
【請求項５】
前記冷却制御装置は、
前記判定部で人が存在すると判定し、かつ前記検出部で所定温度を超える温度を検出した場合に、前記車室内の状況を外部に報知する第２の報知部
を有すること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の冷却制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、好適に車両に搭載され、車室内を冷却する冷却装置を制御する冷却制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、日差しが強くて温度が高い場所に停められた車両の室内に、子供が置き去りにされ、熱中症を引き起こし、衰弱死する事例が見られる。温度が高い車室内に、人、特に子供が置き去りにされている場合、車室内を冷却することによって、人が熱中症を引き起こす事故を防止する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、温度が高い車室内に人が置き去りにされている場合に、人が熱中症を引き起こす事故を防止することができる冷却制御システムが開示されている。この冷却制御システムは、車室内の温度を検出する温度センサと、車室内の座席にかかる重量を検出する重量センサと、車室内を換気することによって車室内を冷却するファンとを備える。
【０００４】
温度センサが所定温度を超える温度を検出し、かつ重量センサが所定重量を超える重量を検出した場合に、ファンが作動して車室内が冷却される。これにより、温度が高い車室内に人が置き去りにされている場合、車室内は冷却されるので、車室内に存在する人が熱中症を引き起こすことはない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−２３７６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された冷却制御システムでは、車室内における人の在否は重量センサが所定重量を超える重量を検出したか否かによって判定される。従って、車室内に所定重量を超える荷物が座席に置かれている場合、車室内に人が存在すると誤って判定され、ファンが作動する。このため、無駄な電力が消費される。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車室内における人の在否を正しく判定することができ、温度が高い車室内に、人が置き去りにされて熱中症を引き起こす事故を防止することができる冷却制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る冷却制御システムは、車室内を撮像する撮像装置と、前記車室内を冷却する冷却装置の動作を制御する冷却制御装置とを備える冷却制御システムにおいて、前記冷却制御装置は、前記撮像装置が撮像した画像に人が写っているか否かを解析することによって、前記車室内における人の在否を判定する判定部と、前記車室内の温度を検出する検出部と、前記判定部で人が存在すると判定し、かつ前記検出部で所定温度を超える温度を検出した場合に前記冷却装置に前記車室内の冷却を指示する指示部とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、判定部は撮像装置が撮像した画像に人が写っているか否かを解析することによって車室内における人の在否を判定する。これにより、車室内における人の在否が正しく判定される。
また、判定部で人が存在すると判定し、かつ検出部で所定温度、例えば摂氏４０度を超える温度を検出した場合、指示部は冷却装置に車室内の冷却を指示して車室内を冷却させる。これにより、温度が高い車室内に、人が置き去りにされて熱中症を引き起こす事故は防止される。
【００１０】
本発明に係る冷却制御システムは、前記撮像装置は赤外線カメラであり、前記検出部は、前記撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記車室内の温度を検出するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、撮像装置は、赤外線カメラであり、赤外線波長帯で車室内を撮像する。可視光波長帯で車室内を撮像しないため、撮像装置が撮像する画像は車室内の明るさによって変わらず、判定部が人の在否を判定する精度は車室内の明るさによって変わらない。
また、赤外線の強度は赤外線を放射する物体の温度に比例するため、撮像装置が撮像した画像は車室内の温度分布を示す。このため、検出部は撮像装置が撮像した画像に基づいて車室内の温度を検出することが可能である。従って、撮像装置が撮像した画像を用いて、判定部による人の在否の判定と検出部による車室内の温度の検出とが行われる。
【００１２】
本発明に係る冷却制御システムは、前記冷却装置はエアーコンディショナーであることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、車室内を換気することによって冷却するファンではなく、エアーコンディショナーが冷却装置として用いられる。このため、車室外と車室内とで温度差がない場合であっても、車室内は確実に冷却される。
【００１４】
本発明に係る冷却制御システムは、前記冷却制御装置は、前記判定部で人が存在すると判定し、かつ前記検出部で所定温度を超える温度を検出した場合に、前記車室内の状況の報知を指示する報知信号を送信する送信部を有し、該送信部が送信した報知信号を受信する受信部と、該受信部が報知信号を受信した場合に前記状況を外部に報知する報知部とを有する通信器を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、送信部は、判定部で人が存在すると判定し、かつ検出部で所定温度を超える温度を検出した場合、車室内の状況の報知を指示する報知信号を、電子キー又は携帯電話機等の通信器が有する受信部に送信する。報知部は、受信部が報知信号を受信した場合に、車室内の状況、即ち、温度が所定温度を超える車室内に人が存在する旨を外部に報知する。従って、車両から離れている通信器の所持者に車室内の状況が報知される。
【００１６】
本発明に係る冷却制御システムは、前記冷却制御装置は、前記判定部で人が存在すると判定し、かつ前記検出部で所定温度を超える温度を検出した場合に、前記車室内の状況を外部に報知する第２の報知部を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、指示部が冷却装置に車室内の冷却を指示すると共に、第２の報知部が車室内の状況を外部に報知する。これにより、温度の高い車室内に人が存在する旨が外部に報知される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、車室内における人の在否を正しく判定することができ、温度が高い車室内に人が置き去りにされて熱中症を引き起こす事故を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態に係る冷却制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】撮像装置の位置及び撮像範囲を説明するための説明図である。
【図３】判定部による画像解析方法を説明するための説明図である。
【図４】冷却制御装置の制御部が実行する動作の手順を示すフローチャートである。
【図５】通信器の制御部が実行する動作の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、実施の形態に係る冷却制御システムの構成を示すブロック図である。冷却制御システム１は車室内を冷却する冷却装置２の動作を制御する。冷却制御システム１では、車室内における人の在否の判定及び車室内の温度の検出が行われる。冷却制御システム１は、所定温度Ｔ１、例えば摂氏４０度を超える温度を検出し、かつ車室内に人が存在すると判定した場合、冷却装置２に車室内を冷却させ、車室内の状況、即ち、温度が所定温度Ｔ１を超える車室内に人が存在する旨を外部に報知する。
【００２１】
冷却装置２は、エアーコンディショナーであり、冷却制御システム１から車室内の冷却を指示する指示信号を受け付けた場合に、車室内を冷却する。冷却装置２は、エアーコンディショナーであるため、車室外と車室内とで温度差がない場合であっても車室内を確実に冷却することができる。
なお、冷却装置２は、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）又は電気自動車等の車両に搭載され、容量の大きいバッテリによって給電されることが好ましい。
【００２２】
冷却制御システム１は、冷却制御装置３、撮像装置４及び通信器５を備える。
冷却制御装置３は、冷却装置２及び撮像装置４に接続され、通信器５と無線で通信する。冷却制御装置３は、撮像装置４が撮像した車室内の画像に人が写っているか否かを解析し、解析結果に基づいて車室内に人がいるか否かを判定する。
【００２３】
また、冷却制御装置３は、撮像装置４が赤外線波長帯で撮像した車室内の画像から車室内の温度を検出する。冷却制御装置３は、所定温度Ｔ１を超える温度を検出し、かつ車室内に人が存在すると判定した場合に冷却装置２に車室内を冷却させ、車室内の状況を外部に報知する。
【００２４】
更に、冷却制御装置３は、車室内の状況の報知を指示する報知信号を通信器５に送信し、通信器５に車室内の状況を報知させる。ここで、冷却制御装置３は、通信器５のＩＤ（IDentification）を記憶しており、記憶しているＩＤを含む報知信号を通信器５に送信する。また、冷却制御装置３は、冷却及び報知を停止する停止操作を受け付けた場合、冷却及び報知を停止する。
【００２５】
撮像装置４は、酸化バナジウム（ＶＯｘ）、アモルファスシリコン、ＳＯＩ（Silicon On Insulator）ダイオード又はサーモパイル等の部材を用いた非冷却型の赤外線撮像素子によって構成される赤外線カメラであり、赤外線波長帯で車室内の画像を撮像する。撮像装置４は、車室内の画像を所定期間毎に撮像し、撮像した画像に係る画像データを冷却制御装置３に与える。赤外線の強度は赤外線を放射する物体の温度に比例するため、撮像装置４が撮像した画像は車室内の温度分布を示す。
【００２６】
図２は、撮像装置４の位置及び撮像範囲を説明するための説明図である。図２Ａは冷却制御システム１及び冷却装置２を搭載する車両６の内部を部分的に視認することが可能な側面図である。図２Ｂは車両６の内部を部分的に視認することが可能な平面図である。
【００２７】
撮像装置４は車両６の室内前方に配置されたフロントガラス６１の上部の中央に配置され、撮像装置４が画像を撮像するためのレンズ４１は車室内に向いている。撮像装置４における上下方向の撮像範囲は、図２Ａに示すように、前方斜め下方向から後方向までの範囲であり、上下方向の画角は略１２０度である。更に、撮像装置４における左右方向の撮像範囲は、図２Ｂが示すように、フロントガラス６１の面に沿って直線的に広がっており、左右方向の画角は略１８０度である。これにより、撮像装置４は、車室内全体を撮像することができる。
【００２８】
なお、撮像装置４は車室内全体を撮像できればよく、上下方向及び左右方向夫々の撮像範囲は前述の撮像範囲に限定されない。また、撮像装置４が配置される位置はフロントガラス６１の上部の中央に限定されない。
【００２９】
通信器５（図１参照）は、電子キー又は携帯電話等の通信器であり、冷却制御装置３が無線で送信したＩＤを含む報知信号を受信する。通信器５は、受信した報知信号に含まれるＩＤが、記憶している自身のＩＤに一致する場合、外部に車室内の状況を報知する。また、通信器５は、報知を停止する停止操作を受け付けた場合、報知を停止する。
【００３０】
冷却制御装置３は、制御部３０、取得部３１、判定部３２、検出部３３、指示部３４、報知部３５、送信部３６、操作部３７及び記憶部３８を有する。
制御部３０は、バス７を介して、取得部３１、判定部３２、検出部３３、指示部３４、報知部３５、送信部３６、操作部３７及び記憶部３８夫々に接続され、これらの構成部夫々を制御する。
【００３１】
取得部３１は、撮像装置４が撮像した画像に係る画像データを撮像装置４から取得し、取得した画像データを判定部３２及び検出部３３に与える。
【００３２】
判定部３２は、取得部３１から画像データを受け付け、受け付けた画像データに基づく画像に人が写っているか否かを解析する。判定部３２は、画像に人が写っていると解析した場合、車室内に人が存在すると判定し、画像に人が写っていないと解析した場合、車室内に人が存在しないと判定する。判定部３２は、判定結果を制御部３０に通知する。
【００３３】
以下、判定部３２による画像解析方法を説明する。図３は判定部３２による画像解析方法を説明するための説明図である。図３には、撮像装置４が撮像した画像が示されている。図３に示す画像では、画像の左下隅を原点として、左右方向及び上下方向夫々にＸ軸及びＹ軸が設定されている。判定部３２は所定温度、例えば温度分布全体の平均温度を超える温度領域を求める。図３に示す画像には、所定温度を超える温度領域の一例が示されている。判定部３２は、温度領域の輪郭の形状が楕円である場合に人が画像に写っていると解析し、楕円でない場合に人が画像に写っていないと解析する。これにより、判定部３２は車室内における人の在否を正しく判定することができる。
【００３４】
撮像装置４は、可視光波長帯ではなく、赤外線波長帯で車室内の画像を撮像するため、撮像装置４が撮像した画像は車室内の明るさによって変化しない。従って、判定部３２は、車室内の明るさの変動の影響を受けることなく、車室内における人の在否を精度よく判定することができる。
更に、判定部３２は、楕円の中心の座標（Ｘ１，Ｙ１）を求めることによって、人が写っている位置を算出することができる。
【００３５】
検出部３３（図１参照）は、取得部３１が取得した画像データを受け付け、受け付けた画像データに基づく画像から車室内の温度を検出する。検出部３３は、例えば、車室内の画像が示す温度分布から平均温度を算出し、算出した平均温度を車室内の温度として検出する。
撮像装置４に赤外線カメラを用いることによって、撮像装置４が撮像した画像から車室内における人の在否の判定及び車室内の温度の検出を行うことができる。
【００３６】
指示部３４は、冷却装置２に接続されており、制御部３０の指示に従って、冷却装置２に車室内の冷却を指示する冷却信号を与える。冷却装置２は、冷却信号を受け付けた場合に車室内を冷却する。
【００３７】
報知部３５は、制御部３０の指示に従って車室内の状況を報知する。報知部３５は、車両６から警告音を発生することによって、車室内の状況を報知する。また、報知部３５は、制御部３０の指示に従って、報知を停止する。
なお、報知部３５による報知方法は警告音の発生に限定されない。報知部３５は、クラクションの鳴動又はライトの点灯等の動作によって車室内の状況を報知してもよい。報知部３５は特許請求の範囲における第２の報知部に該当する。
【００３８】
送信部３６は、制御部３０の指示に従って、通信器５のＩＤを含む報知信号を通信器５に送信する。
操作部３７は、報知部３５による報知、及び、冷却装置２による冷却を停止する停止操作を受け付ける操作ボタンを有する。操作部３７は、操作ボタンによって停止操作が行われた場合、停止操作が行われた旨を制御部３０に通知する。
記憶部３８は、通信器５のＩＤを記憶しており、記憶しているＩＤは制御部３０によって読み出される。
【００３９】
通信器５は、制御部５０、受信部５１、記憶部５２、報知部５３及び操作部５４を有する。
制御部５０は、バス８を介して、受信部５１、記憶部５２、報知部５３及び操作部５４に接続され、これらの構成部夫々を制御する。
【００４０】
受信部５１は、送信部３６から報知信号を受信し、受信した報知信号を制御部５０に与える。
記憶部５２は、通信器５のＩＤを記憶しており、制御部５０によって記憶しているＩＤが読み出される。
【００４１】
報知部５３は、制御部５０の指示に従って外部に車室内の状況を報知する。報知部５３は、通信器５が有する図示しない表示灯を点滅させることによって報知する。また、報知部５３は、制御部５０の指示に従って、報知を停止する。
なお、報知部５３の報知方法は表示灯の点滅に限定されない。報知部５３は、例えば通信器５を振動させることによって車室内の状況を報知してもよい。
【００４２】
操作部５４は、報知部５３による報知を停止する停止操作を受け付ける操作ボタンを有する。操作部５４は、操作ボタンによって停止操作が行われた場合、停止操作が行われた旨を制御部５０に通知する。
【００４３】
次に、制御部３０が実行する動作の手順を説明する。図４は、冷却制御装置３の制御部３０が実行する動作の手順を示すフローチャートである。
制御部３０は、まず、取得部３１が撮像装置４から取得した画像データを検出部３３に与え、検出部３３が所定温度Ｔ１以上の温度を検出したか否かを判定する（ステップＳ３１）。制御部３０は、所定温度Ｔ１以上の温度を検出していないと判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、ステップＳ３１の動作を繰り返す。
【００４４】
制御部３０は、所定温度Ｔ１以上の温度を検出したと判定した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、判定部３２に取得部３１が取得した画像データを与えて車室内に人が存在するか否かを判定させる（ステップＳ３２）。制御部３０は、判定部３２が車室内に人が存在しないと判定した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ステップＳ３１の動作を行う。
【００４５】
制御部３０は、判定部３２が車室内に人が存在すると判定した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、記憶部３８から通信器５のＩＤを読み出し、送信部３６に、読み出したＩＤを含む報知信号を通信器５の受信部５１へ送信させる（ステップＳ３３）。
次に、制御部３０は、報知部３５に車室内の状況を外部に報知させる（ステップＳ３４）。これにより、冷却制御装置３は、車室内の状況、即ち、温度が所定温度Ｔ１を超える車室内に人が存在する旨を車両６の周辺にいる車室外の人に報知することができる。
【００４６】
次に、制御部３０は、取得部３１が取得した画像データを検出部３３に与えて、検出部３３が所定温度Ｔ２、例えば摂氏２８度以下の温度を検出したか否かを判定する（ステップＳ３５）。
制御部３０は、所定温度Ｔ２以下の温度を検出していないと判定した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、指示部３４に指示して、冷却信号を冷却装置２に与え、冷却装置２に車室内を冷却させる（ステップＳ３６）。これにより、温度が所定温度Ｔ１を超える車室内に、人が置き去りにされて熱中症を引き起こす事故を防止することができる。
【００４７】
制御部３０は、所定温度Ｔ２以下の温度を検出したと判定した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）又はステップＳ３６の動作を実行した後、操作部３７が報知及び冷却を停止する停止操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３７）。
【００４８】
制御部３０は、停止操作を受け付けなかったと判定した場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、ステップＳ３４を実行し、報知及び冷却を行い続ける。車室内の温度が所定温度Ｔ２以下である場合は、制御部３０は、報知のみを行う。
制御部３０は、停止操作を受け付けたと判定した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、動作を終了する。
【００４９】
次に、制御部５０が実行する動作の手順を説明する。図５は、通信器５の制御部５０が実行する動作の手順を示すフローチャートである。制御部５０は、まず、受信部５１が送信部３６から報知信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ５１）。制御部５０は、報知信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、ステップＳ５１の動作を繰り返す。
【００５０】
制御部５０は、報知信号を受信したと判定した場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、記憶部５２から通信器５のＩＤを読み出し、読み出したＩＤと受信した報知信号に含まれるＩＤとを照合する（ステップＳ５２）。
次に制御部５０は、記憶部５２に記憶されているＩＤと報知信号に含まれるＩＤとが一致するか否かを判定する（ステップＳ５３）。
【００５１】
制御部５０は、ＩＤが一致しないと判定した場合（ステップＳ５３：ＮＯ）、ステップＳ５１に戻り、受信部５１が送信部３６から報知信号を受信するまで待機する。
【００５２】
制御部５０は、ＩＤが一致すると判定した場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、報知部５３に車室内の状況を外部に報知させる（ステップＳ５４）。これにより、車両６から離れている通信器５の所持者に車室内の状況を報知することができる。
【００５３】
次に、制御部５０は、操作部５４が報知部５３による報知を停止する停止操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ５５）。制御部５０は、停止操作を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ５５：ＮＯ）、ステップＳ５４に戻り、操作部５４が停止操作を受け付けるまで報知部５３による報知を繰り返す。
【００５４】
制御部５０は、停止操作を受け付けたと判定した場合（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、動作を終了する。
【００５５】
なお、通信器５の数は１つに限定されず、２つ以上であってもよい。また、冷却装置２は、エアーコンディショナーに限定されない。冷却装置２は、車室内を冷却することが可能な装置であればよく、例えばファンであってもよい。
【００５６】
また、撮像装置４は１つに限定されない。冷却制御システム１は、複数の箇所夫々に複数の撮像装置４，４，・・・が設けられてもよい。この場合、取得部３１には撮像装置４，４，・・・夫々が接続される。
【００５７】
また、撮像装置４は、赤外線カメラに限定されない。撮像装置４は、車室内おける人の在否を判定することが可能な装置であればよく、例えば可視光波長帯で画像を撮像する可視カメラであってもよい。この場合、冷却制御システム１は車室内の温度を検知するための温度センサを更に備え、検出部３３は、温度センサの検知結果によって車室内の温度を検出する。
【００５８】
また、冷却制御システム１は、通信器５を備えていなくてもよい。この場合、冷却制御装置３の制御部３０は、図４に示すフローチャートにおいて、ステップＳ３３を実行しない。
更に、冷却制御装置３は、報知部３５を有していなくても良い。この場合、冷却制御装置３は車室内の状況を報知しない。
【００５９】
開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６０】
１  冷却制御システム
２  冷却装置
３  冷却制御装置
３２  判定部
３３  検出部
３４  指示部
３５  報知部（第２の報知部）
３６  送信部
４  撮像装置
５  通信器
５１  受信部
５３  報知部
【図１】
2012153232.tif 000003
【図２】
2012153232.tif 000004
【図３】
2012153232.tif 000005
【図４】
2012153232.tif 000006
【図５】
2012153232.tif 000007