(57)【要約】      （修正有）【課題】モータのベース部の取付強度を確保するとともに、雄ねじであるビスの回路基板への干渉を防止すること。【解決手段】モータの静止部３が、軸受機構４の周囲に配置され、ロータマグネット２２と径方向に対向するステータ３２と、ステータ３２の下方に位置し、中心軸に垂直な方向に広がるベース部３１と、ベース部３１の上面に固定される回路基板３３と、を備える。ベース部３１を貫通する雌ねじ部と、回路基板３３とが中心軸に平行な方向に重なる。ベース部の上面のうち雌ねじ部の周囲の領域であるねじ部周囲領域が、上面のうち回路基板に当接または近接する領域である基板載置領域よりも下方に位置する。【選択図】図１
2012029345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止部と、
回転部と、
中心軸を中心として前記静止部に対して前記回転部を回転可能に支持する軸受機構と、
を備え、
前記回転部が、
有蓋略円筒状のロータハブと、
前記ロータハブの円筒部の内側に固定されるロータマグネットと、
を備え、
前記静止部が、
前記軸受機構の周囲に配置され、前記ロータマグネットと径方向に対向するステータと、
前記ステータの下方に位置し、前記中心軸に垂直な方向に広がるベース部と、
前記ベース部の上面に固定される回路基板と、
を備え、
前記ベース部が、前記ベース部を貫通する雌ねじ部を備え、
前記雌ねじ部と前記回路基板とが前記中心軸に平行な方向に重なり、前記ベース部の前記上面のうち前記雌ねじ部の周囲の領域であるねじ部周囲領域が、前記上面のうち前記回路基板に当接または近接する領域である基板載置領域よりも下方に位置する、モータ。
【請求項２】
前記ねじ部周囲領域が、前記ベース部の元となる板部材に対する半抜き加工により形成される、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ねじ部周囲領域が、前記ベース部の元となる板部材に対する曲げ加工により形成される、請求項１に記載のモータ。
【請求項４】
前記ねじ部周囲領域が、前記ベース部の元となる板部材に対する絞り加工により形成される、請求項１に記載のモータ。
【請求項５】
前記ベース部の前記基板載置領域に、上方に向かって突出する突起または貫通孔が設けられ、
前記突起または前記貫通孔が、半抜き加工または打ち抜き加工により形成されており、前記ベース部に対する前記回路基板の位置決めに利用される、請求項２ないし４のいずれかに記載のモータ。
【請求項６】
前記ベース部が、前記ベース部を貫通する２以上の雌ねじ部を備え、前記２以上の雌ねじ部が前記軸受機構の周囲を囲むように位置し、
前記２以上の雌ねじ部と前記回路基板とが前記中心軸に平行な方向において重なり、前記ベース部の前記上面のうち前記２以上の雌ねじ部の周囲の領域である２以上のねじ部周囲領域が、前記基板載置領域よりも下方に位置し、前記中心軸を中心とする周方向において、各雌ねじ部と隣接する雌ねじ部との間に前記基板載置領域の一部が位置する、請求項１ないし５のいずれかに記載のモータ。
【請求項７】
前記軸受機構が、
上端が前記ロータハブに固定されるシャフトと、
前記シャフトが挿入される軸受部品と、
前記軸受部品の外周を覆う軸受保持部と、
を備え、
前記軸受保持部が、前記ベース部に形成された孔部に挿入されて固定される、請求項１ないし６のいずれかに記載のモータ。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載のモータと、
前記回転部に固定された歯車と、
前記歯車と係合して前記モータの動力が伝達される他の歯車と、
前記ベースが固定される取付部と、
前記取付部の貫通孔に挿入されて前記雌ねじ部と螺合することにより、前記ベース部を前記取付部に固定する雄ねじと、
を備える、電動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式のモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空調機器やロボット等の様々な機器にモータが利用されている。例えば、空調機器では、モータのトルクを利用して、制御弁の開閉が行われる。このようなモータには、モータのベース部に取付孔が設けられ、機器内の他の部材とベース部とがビス留めされる。特開２００９−２３２６７６号公報には、ディスク駆動装置に搭載されたモータが開示される。回路基板が取り付けられた取付板では、回路基板の外周縁よりも側方に突出した部位に、取付板とディスク駆動装置内の他の部材とを固定するための取付穴が設けられる。
【特許文献１】特開２００９−２３２６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年、機器の小型化や部品点数の増加により、機器内のモータを搭載するスペースが狭くなっており、モータに対して小型化が要求されている。しかし、ベース部の大きさを小さくして回路基板と重なる範囲にビス留め用の雌ねじ部を設けると、ビスの先端が回路基板と干渉してしまう。ビスの先端を雌ねじ部から確実に突出させない対策を採用すると、ビスが雌ねじ部に螺合する範囲が短くなり、ベース部の取付強度が低下する。また、短いビスにてベース部を取付部に固定しようとすると、ビスが損傷する虞がある。
【０００４】
本発明は、ベース部の取付強度を確保するとともに、雄ねじであるビスの回路基板への干渉を防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の例示的なモータは、静止部と、回転部と、中心軸を中心として前記静止部に対して前記回転部を回転可能に支持する軸受機構と、を備え、前記回転部が、有蓋略円筒状のロータハブと、前記ロータハブの円筒部の内側に固定されるロータマグネットと、を備え、前記静止部が、前記軸受機構の周囲に配置され、前記ロータマグネットと径方向に対向するステータと、前記ステータの下方に位置し、前記中心軸に垂直な方向に広がるベース部と、前記ベース部の上面に固定される回路基板と、を備え、前記ベース部が、前記ベース部を貫通する雌ねじ部を備え、前記雌ねじ部と前記回路基板とが前記中心軸に平行な方向に重なり、前記ベース部の前記上面のうち前記雌ねじ部の周囲の領域であるねじ部周囲領域が、前記上面のうち前記回路基板に当接または近接する領域である基板載置領域よりも下方に位置する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ベース部の取付強度を確保するとともに、取付用の雄ねじの回路基板への干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る電動機構を示す断面図である。
【図２】図２は、電動機構の一部の断面図である。
【図３】図３は、ベース部の平面図である。
【図４】図４は、ベース部の断面図である。
【図５】図５は、ベース部の底面図である。
【図６】図６は、ベース部の他の例を示す図である。
【図７】図７は、第２の実施形態に係るモータの一部の断面図である。
【図８】図８は、ベース部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書では、モータの中心軸方向における上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る電動機構１０の内部構成の一部を拡大して示す図である。電動機構１０は、例えば、空調機器内の制御弁の開閉に利用される。電動機構１０は、モータ１１と、動力伝達機構１２と、取付部１３と、雄ねじであるビス１４と、を備える。図２は、図１の取付部１３近傍を拡大して示す図である。取付部１３は、中央孔部１３１と、中央孔部１３１の周囲にて取付部１３を貫通する複数の周辺孔部１３２と、を備える。モータ１１は取付部１３上に載置され、ビス１４にて固定される。
【００１０】
図１に示すように、動力伝達機構１２は、第１歯車１２１と、第２歯車１２２と、軸部材１２３と、を備える。第１歯車１２１は、モータ１１の後述のシャフト４１の先端に固定される。第２歯車１２２は、第１歯車１２１と係合する。軸部材１２３の一方の端部は、第２歯車１２２の中央に固定される。実際には、動力伝達機構１２は、他の複数の部品を有する。電動機構１０の駆動時には、モータ１１の回転により第１歯車１２１が回転し、第１歯車１２１と係合する第２歯車１２２も回転する。第２歯車１２２に固定された軸部材１２３は、中心軸Ｊ２を中心として回転する。このように、第１および第２歯車１２１，１２２並びに軸部材１２３の回転によりモータ１１の動力が伝達される。
【００１１】
モータ１１は、アウタロータ型のモータである。モータ１１は、回転組立体である回転部２と、固定組立体である静止部３と、軸受機構４と、を備える。回転部２は、軸受機構４を介してモータ１１の中心軸Ｊ１を中心に、静止部３に対して回転可能に支持される。
【００１２】
回転部２は、有蓋略円筒状のロータハブ２１と、ロータマグネット２２と、を備える。ロータマグネット２２は、ロータハブ２１の円筒部２１１の内側に固定される。
【００１３】
静止部３は、ベース部３１と、ステータ３２と、回路基板３３と、を備える。ベース部３１は、金属、例えば、亜鉛メッキ鋼板にて形成される。ベース部３１は、環状であり、中心軸Ｊ１に垂直な方向に広がる。回路基板３３は、ベース部３１の上面５（以下、「ベース上面５」という。）に接着剤や粘着材等にて固定される。回路基板３３上には、ロータマグネット２２と上下方向に対向するホールセンサ（ホール素子やホールＩＣ等）３３１が実装される。また、回路基板３３のベース部３１よりも径方向外方に突出した部位には、コネクタ３３２が実装される。ステータ３２は、ベース部３１の上方にて軸受機構４の周囲に配置され、ロータマグネット２２と中心軸Ｊ１を中心とする径方向に対向する。以下、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」という。モータ１１の駆動時には、ロータマグネット２２とステータ３２との間にてトルクが発生する。
【００１４】
軸受機構４は、シャフト４１と、スリーブ４２と、略円筒状の軸受保持部４３と、環状の２つの上シール部４４と、環状の下シール部４５と、を備える。シャフト４１は、スリーブ４２に挿入される。シャフト４１の図１における上端は、ロータハブ２１の蓋部２１２の中央に設けられた孔部に固定される。シャフト４１の下端には、上述の第１歯車１２１が固定される。
【００１５】
スリーブ４２は、含油焼結金属にて形成される。軸受保持部４３は、スリーブ４２の外周を覆う。軸受保持部４３の下部の外周には、ベース部３１が固定される。軸受保持部４３のベース部３１よりも下側には、径方向外方に突出するフランジ部４３１が設けられる。図２に示すように、フランジ部４３１は、取付部１３の中央孔部１３１の内側に位置する。スリーブ４２に代えてボールベアリング等の他の軸受部品が用いられてもよい。
【００１６】
図１に示す上シール部４４および下シール部４５は、軸受保持部４３の上部および下部の内側にそれぞれ取り付けられる。シャフト４１は、上シール部４４および下シール部４５を貫通する。シャフト４１の下シール部４５よりも下側には、抜止部材４１１が取り付けられ、シャフト４１および回転部２が上方に移動することが防止される。
【００１７】
軸受機構４では、軸受保持部４３、上シール部４４および下シール部４５により軸受機構４内に潤滑油が保持される。モータ１１の駆動時には、シャフト４１がスリーブ４２に対して潤滑油を介して回転可能に支持される。なお、シャフト４１は、回転部２と共に回転するため、回転部２の一部と捉えられてもよい。
【００１８】
図３は、ベース部３１の平面図である。図４は、図３の矢印Ａの位置にてベース部３１を切断した断面図である。ベース部３１は、中央の孔部３１１と、３つの窪み部３１２と、雌ねじ部３１３と、２つの突起３１４と、を備える。図２に示すように、ベース部３１が軸受保持部４３に固定される際には、軸受保持部４３がベース部３１の孔部３１１に下方から挿入される。孔部３１１は、軸受保持部４３の環状のかしめ部４３２とフランジ部４３１との間に位置し、かしめ部４３２が径方向外方に折り曲げられることにより、孔部３１１の上端のエッジが下方かつ径方向外方に向かって押圧される。なお、図１および図２では、かしめ部４３２が径方向外方に折り曲げられる前の状態を示している。
【００１９】
図４に示す窪み部３１２は、ベース部３１の元となる板部材に対する半抜き加工により、周囲の部位よりも下方に押し下げられた部位として形成される。すなわち、板部材をパンチにより塑性変形させる際に、その下降を途中で停止することにより、窪み部３１２が形成される。半抜き加工が利用されることにより、窪み部３１２の上面５１および下面６１が容易に中心軸Ｊ１に垂直な面となる。図３に示すように、３つの窪み部３１２は、中心軸Ｊ１を中心とする周方向におよそ等間隔に設けられ、軸受保持部４３の周囲を囲む。以下、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」という。
【００２０】
図３および図４に示すように、雌ねじ部３１３は、窪み部３１２内に位置し、ベース部３１を中心軸Ｊ１に平行な方向に貫通する。雌ねじ部３１３のねじ山は、ねじ穴の（ほぼ）全長に亘って設けられる。もちろん、不完全ねじ部や面取りが存在する場合は、これらの部位には完全な雌ねじは形成されない。以下の説明では、窪み部３１２の上面５１、すなわち、ベース上面５のうち雌ねじ部３１３の周囲の領域を「ねじ部周囲領域５１」と呼ぶ。
【００２１】
ベース部３１では、ベース上面５のうち、ねじ部周囲領域５１よりも上側に位置する領域５２に回路基板３３が載置される。以下、領域５２を「基板載置領域５２」と呼ぶ。図４に示すように、ねじ部周囲領域５１と基板載置領域５２との間の中心軸Ｊ１に平行な方向における距離は、ベース部３１の厚さのおよそ１／３倍である。ねじ部周囲領域５１と基板載置領域５２との間の側壁５１１は、中心軸Ｊ１に平行である。これにより、基板載置領域５２をねじ部周囲領域５１との境界近傍まで広げることができる。
【００２２】
基板載置領域５２では、上方に向かって突出する突起３１４が設けられる。突起３１４は、窪み部３１２の場合と同様に、ベース部３１の元となる板部材に対する半抜き加工により形成される。回路基板３３がベース部３１に取り付けられる際には、図２に示すように、回路基板３３に設けられた位置決め用の微小な孔３３３にベース部３１の突起３１４が挿入される。これにより、回路基板３３のベース部３１に対する位置および向きが容易に決定される。回路基板３３は、基板載置領域５２に取り付けられた状態において、雌ねじ部３１３と中心軸Ｊ１に平行な方向において重なる。ここでの「重なる」は、回路基板３３が雌ねじ部３１３と中心軸Ｊ１に平行な方向において部分的に重なる場合を含む。また、ねじ部周囲領域５１が基板載置領域５２よりも下方に位置するため、雌ねじ部３１３は、回路基板３３から離間している。
【００２３】
本実施形態では、半抜き加工を利用することにより比較的薄い板部材からベース部３１を形成することができる。以下の説明において、半抜き加工を利用しない場合に比べてベース部３１が厚くないことを、単に「薄い」と表現する。厚い板部材にてベース部を形成する場合は、位置決め用の突起の径を小さくすることが困難となるが、薄いベース部３１を利用することにより、径が小さい突起３１４を容易に形成することができる。さらに、回路基板３３の孔３３３の大きさも小さくすることができ、配線が形成される領域や電子部品が実装される領域をより確保することができる。その結果、回路基板３３を小さくすることができる。
【００２４】
図３に示すように、ベース部３１では、雌ねじ部３１３の周囲のみが下方に向かって窪むことから、周方向において雌ねじ部３１３と雌ねじ部３１３との間の部位が、基板載置領域５２の一部となっている。これにより、基板載置領域５２が広い範囲に存在し、回路基板３３を安定してベース部３１上に固定することができる。
【００２５】
図５は、ベース部３１の底面図である。図５では、ベース部３１の下面（以下、「ベース下面６」という。）のうち窪み部３１２に対応する下面６１にクロスハッチングを付している。また、孔部３１１の周囲の環状領域（以下、「中央環状領域６２」という。）にもクロスハッチングを付している。図２に示すように、窪み部３１２の下面６１は、中心軸Ｊ１に平行な方向において中央環状領域６２よりも下側に位置し、モータ１１が取付部１３に載置された状態において、取付部１３の上面と当接する。以下、下面６１を「取付領域６１」という。中心軸Ｊ１を含む面にて、中央環状領域６２と面一の領域と取付領域６１との間の部位の側壁５２１は、中心軸Ｊ１に平行である。これにより、取付領域６１を側壁５２１まで広げることができる。
【００２６】
中央環状領域６２は、軸受保持部４３のフランジ部４３１の上面と上下方向に当接する。ベース部３１では、取付領域６１を基準面として中央環状領域６２の平行度が管理される。すなわち、取付領域６１を基準として中央環状領域６２の加工が行われたり、中央環状領域６２の平行度が十分でないベース部３１が排除される。これにより、取付領域６１に対するシャフト４１の垂直度が容易に確保される。その結果、取付部１３に対してモータ１１が軸倒れすることが防止される。ベース部３１では、基板載置領域５２上の回路基板３３の傾きも防止される。これにより、図１に示す回転部２と回路基板３３との接触が防止され、配線パターンの損傷が防止される。さらに、ホールセンサ３３１によるロータマグネット２２の位置検出を精度よく行うことができる。また、取付領域６１を基準面として軸受保持部４３の中心軸Ｊ１方向における高さが管理され、モータ１１の高さの精度を容易に確保することができる。
【００２７】
モータ１１が取付部１３に取り付けられる際には、図２のベース部３１の雌ねじ部３１３と取付部１３の周辺孔部１３２とを上下方向に対向させつつ、軸受保持部４３のフランジ部４３１が、取付部１３の中央孔部１３１に嵌め込まれる。次に、ビス１４が周辺孔部１３２に下方から挿入されるとともに、雌ねじ部３１３と螺合される。これにより、ベース部３１が取付部１３に固定される。なお、中心軸Ｊ１に平行な方向において、ビス１４の先端の不完全ねじ部１４２は、上下方向に関してねじ部周囲領域５１と基板載置領域５２との間に位置する。
【００２８】
ところで、ベース部のビス留めを行う位置においてベース部に回路基板が接するモータの場合、ビスの先端と回路基板とが干渉してしまう。ビスの先端を雌ねじ部から確実に突出させないためには、ビスを雌ねじ部および取付部の軸方向の長さ（深さ寸法）よりも短くする必要があり、その結果、雌ねじ部との噛み合い歯数が少なくなる。
【００２９】
これに対し、モータ１１では、図２に示すように、窪み部３１２が設けられることにより、中心軸Ｊ１に平行な方向において、ビス１４の先端の不完全ねじ部１４２が、ねじ部周囲領域５１と基板載置領域５２との間に位置する。このため、ビス１４が回路基板３３と干渉することが防止される。また、ビス１４を短くすることなく、ビス１４の完全ねじ部１４１を雌ねじ部３１３の全長に亘って螺合させることができ、ベース部３１と取付部１３との取付強度が十分に確保される。
【００３０】
さらに、回路基板３３にはビスの先端を逃がすための孔が設けられないため、他の構造のモータとの間にて回路基板を共通にした設計とすることができる。その結果、回路基板３３を安価に製造することができる。ビス逃がし用の孔が回路基板３３にないため、回路基板３３の配線が形成される領域や電子部品が実装される領域を十分に確保することができる。
【００３１】
モータ１１では、ベース部に回路基板と重ならない部位を設けて当該部位にてモータをビス留めする場合に比べて、ベース部を小さくすることができる。また、ベース部３１の厚さが薄いため、径の小さい雌ねじ部３１３を容易に形成することができ、ベース部３１をより小さくすることができる。その結果、モータ１１を小型化することができる。
【００３２】
薄いベース部３１が利用されることにより、ベース部３１を軸受保持部４３に容易にかしめ固定することができる。図２に示すベース部３１の中央環状領域６２と軸受保持部４３のフランジ部４３１の上面との間の当接位置は、ベース部が厚い場合に比べて、中心軸Ｊ１方向において上側に位置させることができる。その結果、軸受保持部４３全体の高さを低くすることができ、モータ１１を薄型化することができる。ベース部３１には、安価なプレス部品が利用されるとともに、元部材が薄いため、モータ１１の製造コストが低減される。
【００３３】
ベース部３１では、半抜き加工を利用することによりスプリングバックの影響を考慮することなく、周囲の部位に対する窪み部３１２の変位量を精度よく調整することができる。これにより、取付領域６１と基板載置領域５２との間の距離が不必要に大きくなることが防止される。窪み部３１２の変位量が小さく、かつ、ベース部３１を厚くすることが許容される場合は、ベース部３１を厚くして雌ねじ部３１３とビス１４との噛み合い長さを長くしてもよい。ねじ部周囲領域５１と基板載置領域５２との間の距離は、中心軸Ｊ１に平行な方向においてビス１４の不完全ねじ部１４２の一部がねじ部周囲領域５１よりも上側に位置するために、０．５ｍｍ以上とし、ベース部３１の強度を確保するために、ベース部３１の厚さの３／４倍以下とすることが好ましい。
【００３４】
モータ１１では、図６に示すように、ベース部３１の基板載置領域５２に、回路基板３３の位置決め用の貫通孔３１５が設けられてもよい。貫通孔３１５は、打ち抜き加工により中心軸Ｊ１に平行に伸びるように形成される。回路基板３３がベース部３１に取り付けられる際には、貫通孔３１５および図２に示す回路基板３３の孔３３３に対してピンが挿入されることにより、ベース部３１に対する回路基板３３の位置決めが行われる。図６においても、ベース部３１の元部材が薄いことにより、径が小さい貫通孔３１５を容易に形成することができる。このため、回路基板３３に形成される孔３３３の径も小さくすることができ、回路基板３３上の配線等の領域を十分に確保することができる。
【００３５】
（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態に係るモータ１１ａの一部の断面図である。モータ１１ａでは、周方向に３つの窪み部３１２ａが形成される。窪み部３１２ａは、ベース部３１の元となる板部材に対する曲げ加工により、周囲の部位よりも下方に折れ曲がった部位として形成される。曲げ加工では、原則１回のプレスにより窪み部３１２ａが形成される。ベース部３１は、金属、例えば、亜鉛メッキ鋼板にて形成される。雌ねじ部３１３は、窪み部３１２ａ内に設けられ、ベース部３１を上下方向に貫通する。図８は、ベース部３１の平面図である。３つの窪み部３１２ａは、図７の軸受機構４の周囲を囲むようにして周方向に等間隔に配置される。窪み部３１２ａを平面視した際の形状は、円形である。以下、第１の実施形態と同様に、雌ねじ部３１３が形成される窪み部３１２ａの上面を「ねじ部周囲領域５１」と呼ぶ。ベース上面５のうち回路基板３３が載置される領域を「基板載置領域５２」と呼ぶ。モータ１１ａの他の構造は、モータ１１と同様であり、以下、同様の構成には同符号を付して説明する。
【００３６】
ねじ部周囲領域５１は、基板載置領域５２よりも下方に位置する。ねじ部周囲領域５１と基板載置領域５２との間の部位５１２を中心軸Ｊ１を含む面にて切断した断面は、下方に向かうとともに窪み部３１２ａの中央に向かって傾斜する。回路基板３３はベース部３１に取り付けられた状態にて、雌ねじ部３１３の少なくとも一部と中心軸Ｊ１に平行な方向において重なる。モータ１１ａは、ビス１４が取付部１３の周辺孔部１３２に挿入されるとともに雌ねじ部３１３と螺合することにより、取付部１３に固定される。
【００３７】
第２の実施形態においても、窪み部３１２ａが設けられることにより、ベース部３１と回路基板３３との間の距離が確保され、ビス１４が回路基板３３と干渉することが防止される。さらに、ビス１４を雌ねじ部３１３と十分な長さに亘って螺合させることができ、ベース部３１と取付部１３との取付強度を十分に確保することができる。モータ１１ａでは、ベース部３１の回路基板３３と重なる位置にてビス留めを行うことができるため、ベース部３１を小さくすることができる。その結果、モータ１１ａを小型化することができる。
【００３８】
曲げ加工が利用されることにより、薄い板部材からベース部３１を形成することができる。これにより、ベース部３１とフランジ部４３１との上下方向における当接位置を上側に位置させることができる。その結果、軸受保持部４３全体の高さを低くすることができる。
【００３９】
モータ１１ａでは、取付部１３と回路基板３３との間の距離がある程度許容されるのであれば、曲げ加工により下方に大きく折れ曲がる窪み部３１２ａが形成されてもよい。これにより、長いビス１４が使用される場合であっても、ビス１４と回路基板３３との干渉が防止される。
【００４０】
第２の実施形態では、板部材に対する絞り加工により窪み部３１２ａが形成されてもよい。絞り加工では、板部材に対して厚さ方向に圧縮する複数回プレスが行われることにより、ベース部３１の窪み部３１２ａ近傍の部位が加工硬化する。これにより、ビス１４が雌ねじ部３１３に強固に取り付けられ、ベース部３１と取付部１３との間の取付強度を向上することができる。
【００４１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、ベース部３１では、４以上の雌ねじ部３１３が設けられてもよい。ベース部３１には２つの雌ねじ部３１３が設けられてもよい。すなわち、ベース部３１には２以上の雌ねじ部３１３が設けられる。複数の雌ねじ部３１３は望ましくは軸対称に配置される。同様に、ベース部３１には、下方に向かって窪む２以上の窪み部が設けられ、各雌ねじ部３１３が各窪み部に設けられる。この場合においても、好ましくは、雌ねじ部３１３と隣接する雌ねじ部３１３との間の部位を基板載置領域５２の一部とすることにより、回路基板３３をベース部３１に安定して固定することができる。
【００４２】
ベース部３１に２以上の雌ねじ部３１３が設けられる場合、隣接する２つの雌ねじ部３１３の間の中心軸Ｊ１を中心とする角度は１８０度以下、好ましくは１２０度以下とされる。これにより、雌ねじ部３１３は、軸受機構４を囲むように周方向に配置され、ベース部３１が取付部１３に適切に固定される。回路基板３３と少なくとも一部が上下方向に重なる雌ねじ部３１３は、１つのみであってもよい。
【００４３】
上記実施形態では、ベース部３１として厚い板部材を用いてよい場合には、プレス加工に代えて切削加工により窪み部が形成されてもよい。切削加工では、ベース部３１が高精度に形成される。切削により、厚い板部材をそのままベース部３１として用いる場合に比べて、ベース部３１の重量が削減される。この場合においても、上記実施形態と同様に、ベース部３１と取付部１３との取付強度を十分に確保しつつ、ビス１４の先端の回路基板３３との干渉が防止される。ベース部３１の元となる板部材には、例えば、真鍮が利用される。
【００４４】
ベース部３１は、ダイカストを利用して形成されてもよい。さらに、ベース部３１は、樹脂の射出成型により形成されてもよい。ベース部３１が樹脂材料にて形成されることにより、ベース部３１を安価に製造することができる。ダイカストおよび樹脂の射出成型が利用されることにより、窪み部を容易に精度よく形成することができる。ベース部３１の平面視における形状は、円形には限定されず、多角形（三角形、四角形ほか）や楕円等であってもよい。
【００４５】
モータ１１，１１ａでは、ベース部３１が取付部１３に強固に締結され、かつ、シャフト４１の垂直度が確保されるため、これらのモータは、空調機器内の制御弁の開閉以外に、ロボットや監視カメラ等の駆動といった、動力伝達機構を介して大きな出力トルクを得る電動機構に適している。
【００４６】
ビス１４の回路基板３３への干渉を防止する手法は、回路基板３３がインシュレータを介してステータに取り付けられるモータに適用されてもよい。当該モータにおいても、ベース部３１のねじ部周囲領域５１が、回路基板３３と近接する基板載置領域５２よりも下方に位置することにより、ビス１４の先端が回路基板３３と干渉することが防止される。上記手法は、ファンが搭載される機器において、ファンのモータ部と取付部との取り付けに適用されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、動力を出力する様々な電動機構のモータとして利用可能であり、電動機構以外のモータとしても利用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
２    回転部
３    静止部
４    軸受機構
５    （ベース部の）上面
１０    電動機構
１１，１１ａ    モータ
１３    取付部
１４    ビス
２１    ロータハブ
２２    ロータマグネット
３１    ベース部
３２    ステータ
３３    回路基板
４１    シャフト
４２    スリーブ
４３    軸受保持部
５１    ねじ部周囲領域
５２    基板載置領域
１２１    第１歯車
１２２    第２歯車
１２３    軸部材
１３２    周辺孔部
２１１    円筒部
３１１    （ベース部の）孔部
３１３    雌ねじ部
３１４    突起
３１５    貫通孔
Ｊ１    中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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