(57)【要約】【課題】ロッド挿通孔とは同心円以外の外形を持っていても、組立時に確実な拾い上げを可能とする環状弁部材を提供することである。【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、緩衝器のバルブディスク１１が組付けられる組付ロッド１０が挿通される円形のロッド挿通孔５ｃを備え、上記バルブディスク１１に積層されるとともに外周形状が上記ロッド挿通孔５ｃに対して同心円以外の形状を持つ環状弁部材５において、環状弁部材５の組付を行う際に環状弁部材５を積層状態に保持するストッカＳ１に対して環状弁部材５を周方向に位置決めする位置決め用切欠５ｄを設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
緩衝器のバルブディスクが組付けられる組付ロッドが挿通される円形のロッド挿通孔を備え、上記バルブディスクに積層されるとともに外周形状が上記ロッド挿通孔に対して同心円以外の形状を持つ環状弁部材において、環状弁部材の組付を行う際に環状弁部材を積層状態に保持するストッカに対して環状弁部材を周方向に位置決めする位置決め用切欠を設けたことを特徴とする環状弁部材。
【請求項２】
位置決め用切欠は、ロッド挿通孔とは独立して設けられてストッカに設けた位置決め軸が挿通される孔であることを特徴とする請求項１に記載の環状弁部材。
【請求項３】
位置決め切欠は、ストッカに設けた位置決め軸の断面形状に符合する円形以外の孔であることを特徴とする請求項１に記載の環状弁部材。
【請求項４】
位置決め用切欠は、ストッカに設けた軸に軸方向に沿って設けたキーが挿入されるロッド挿通孔に連なるキー溝形状の切欠であることを特徴とする請求項１に記載の環状弁部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、特に、緩衝器のバルブディスクに積層する環状弁部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、緩衝器におけるピストン組立体やベースバルブ組立体を仮組みするには、針山と称される針状工具を利用して行われ、たとえば、この針状工具へピストンの他、リーフバルブや間座等の環状弁部材といった上記組立体を構成する部品複数の部品を積層させて仮組みし、その後、仮組みした部品を針状工具から抜き去って緩衝器のピストンロッドやベースバルブのセンターロッドといった組付ロッドへ組付けるようにしている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記した組付行程で、環状弁部材を針状工具へ移す作業を機械化する場合、多数の環状弁部材を積み上げた状態で保持するストッカから環状弁部材を一枚ずつロボットで拾い上げて針状工具へ仮組みすることが考えられる。ストッカは、環状弁部材の中央に設けた挿通孔に挿通される中心軸をもっており、環状弁部材の挿通孔に中心軸を挿通させることによって、環状弁部材を積層した状態で保持できるようになっている。
【０００４】
一般的な環状弁部材は、中央に緩衝器におけるピストンロッドの先端が挿通されるロッド挿通孔を有しており、その外周円はロッド挿通孔と同心円とされているので、ストッカは単に上記ロッド挿通孔に挿入可能な中心軸を持っていれば、これを環状弁部材に設けた挿通孔へ挿通させるだけで、多数の環状弁部材をその外縁を揃えて保持することができた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２０９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、環状弁部材が外縁の形状（外形）が円形でない異形の環状弁部材や組付ロッドの挿通孔に対して外周円が同心でない偏心環状弁部材である場合、中心軸をロッド挿通孔に単に挿入しただけでは、異形の環状弁部材や偏心環状弁部材を周方向に位置決めすることができない。
【０００７】
そして、たとえば、異形の環状弁部材２０を拾い上げるロボットＲ１が、図９に示すように、一対の把持部２４，２４を図中矢印方向へ移動させて環状弁部材２０の側部を把持するものである場合には、複数の環状弁部材２０，２１，２２が周方向に位置決めされていない状態でストッカ装置に積層されているので、ロボットＲ１が最上部にある環状弁部材２０を把持しようとしても、最上部以外の環状弁部材２１，２２が邪魔してうまく把持することができずに、針状工具への仮組みに支障を来たしてしまう虞がある。また、環状弁部材２０を拾い上げるロボットＲ２が環状弁部材２０を吸引するものであっても、図１０に示すように、環状弁部材２０の外形が円形でないためにロボットＲ２の吸引部２３が環状弁部材２０の縁からはみ出して、うまく吸引できずに環状弁部材２０を拾い上げることができないか、途中で落下してしまって、針状工具への仮組みに支障を来たしてしまう虞がある。このことは、偏心環状弁部材にあっても同様である。
【０００８】
そこで、本発明は上記弊害を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、ロッド挿通孔とは同心円以外の外形を持っていても、組立時に確実な拾い上げを可能とする環状弁部材を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、緩衝器のバルブディスクが組付けられる組付ロッドが挿通される円形のロッド挿通孔を備え、上記バルブディスクに積層されるとともに外周形状が上記ロッド挿通孔に対して同心円以外の形状を持つ環状弁部材において、環状弁部材の組付を行う際に環状弁部材を積層状態に保持するストッカに対して環状弁部材を周方向に位置決めする位置決め用切欠を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、環状弁部材を周方向に位置決めすることができるので、向きを揃えてストッカに積層させることができ、環状弁部材の拾い上げが確実となって被組付部材や組付ロッドへの組付けも確実となり、作業効率も向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施の形態における環状弁部材をストッカに積層した状態における斜視図である。
【図２】緩衝器のピストンに組み付けられた環状弁部材の側面図である。
【図３】緩衝器のベースバルブに組み付けられた環状弁部材の側面図である。
【図４】環状弁部材を針状工具に仮組みした状態を示す図である。
【図５】環状弁部材をストッカから針状工具へ仮組みする工程を示す図である。
【図６】一実施の形態の一変形例における環状弁部材をストッカに積層させた状態における斜視図である。
【図７】一実施の形態の他の変形例における環状弁部材をストッカに積層させた状態における斜視図である。
【図８】一実施の形態の別の変形例における環状弁部材をストッカに積層させた状態における斜視図である。
【図９】従来の環状弁部材をストッカに積層させた状態を示す図である。
【図１０】ストッカに積層した従来の環状弁部材をロボットで拾い上げる工程を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、一実施の形態における環状弁部材５は、図１に示すように、左右両端に切落部５ａ，５ｂを備えた二面幅形状とされたリーフバルブであり、中央には、ロッド挿通孔５ｃが設けられ、さらに、上記ロッド挿通孔５ｃとは別個独立の位置決め用切欠としての位置決め孔５ｄが設けられている。すなわち、環状弁部材５は、ロッド挿通孔５ｃに対して外周形状が同心円以外の形状を持っている。他方、この環状弁部材５を被組付部材としての針状工具Ｗへの仮組する際に、環状弁部材５を積層状態に保持するストッカＳ１は、図１に示すように、ベース２と、ベース２に垂設される中央軸３と、同じくベース２に垂設される位置決め軸４とを備えて構成されている。
【００１３】
そして、環状弁部材５は、たとえば、図２に示すように、緩衝器における組付ロッドとしてのピストンロッド１０の先端にバルブディスクとしてのピストン１１、他の環状弁部材（符示せず）とともに組み付けられて、緩衝器における減衰バルブとして機能するようになっている。また、環状弁部材５は、たとえば、図３に示すように、緩衝器のベースバルブにおける組付ロッドとしてのボルト１４に組みつけられもよく、この場合には、バルブディスクとしてのバルブケース１３、他の環状弁部材（符示せず）とともにボルト１４に組みつけられてナット１５によってこれら部材が一体化されてベースバルブとして機能する。
【００１４】
このように環状弁部材５は、ピストン１１に組付けられる場合、ロッド挿通孔５ｃ内には組付ロッドとしてのピストンロッド１０の先端が挿通され、当該ピストンロッド１０の先端に螺着されるピストンナット１２によってピストン１１に一体化され、また、バルブケース１３に組み付けられる場合、挿通孔５ｃには組付ロッドとしてのボルト１４が挿通され、ボルト１４の先端に螺着されるナット１５によってバルブケース１３に一体化される。
【００１５】
そして、上述のように、環状弁部材５をピストンロッド１０の先端に組付けるには、まず、図４に示すように、ピストン１１、他の環状弁部材（符示せず）とともに、一旦、被組付部材としての針状工具Ｗに仮に組みした後、針状工具Ｗからピストン１１、他の環状弁部材（符示せず）および環状弁部材５を抜き取ってピストンロッド１０の先端に組付ける。なお、環状弁部材５をボルト１４へ組付ける際にも、これと同様に針状工具Ｗに一旦組付けた後、ボルト１４へ移し変えることになる。
【００１６】
この針状工具Ｗへ環状弁部材５を仮組みするには、図５に示すように、図中矢印方向に移動可能であってストッカＳ１と針状工具Ｗとの間を行き来するアーム６と、アーム６の先端に設けられてストッカＳ１の最上部に積層されている環状弁部材５を吸引するか環状弁部材５の側面を把持して環状弁部材５を拾う拾部７とを備えたロボットＲによって行うようになっている。
【００１７】
他方、ストッカＳ１は、ベース２と、ベース２に垂設されて環状弁部材５の円形のロッド挿通孔５ｃに符合する断面形状を持って当該ロッド挿通孔５ｃに挿通される中央軸３と、ベース２に垂設されて環状弁部材５の円形の位置決め孔５ｄに符合する断面形状を持って当該位置決め孔５ｄに挿通される位置決め軸４とを備えており、環状弁部材５をベース２上に積層させていくと中央軸３と位置決め軸４にガイドされて、環状弁部材５は、周方向に位置決めされてその向きが揃えられてストッカＳ１に保持される。つまり、位置決め孔５ｄによって、環状弁部材５自身がストッカＳ１に周方向に位置決めされることになる。
【００１８】
このように環状弁部材５がストッカＳ１にストックされることで、ロボットＲの拾部７で環状弁部材５を拾い上げる際に、最上部以外の環状弁部材５が邪魔とならず、また、拾部７が環状弁部材５を吸引する場合にあっても、拾部７が環状弁部材５の切落部５ａ，５ｂに掛からない位置が決まっているので、常にその位置に拾部７を誘導することで環状弁部材５を吸引し損じを防止することができる。
【００１９】
したがって、環状弁部材５が位置決め用切欠としての位置決め孔５ｄを備えていることによって、上記ストッカＳ１に当該環状弁部材５を周方向に位置決めして積層させることができ、環状弁部材５のロボットＲによる拾い上げが確実となって、被組付部材としての針状工具Ｗへの組付けも確実となり、作業効率も向上することになる。
【００２０】
なお、図６に示すように、環状弁部材５の位置決め孔５ｄを円形以外の形状に設定しておき、ストッカＳ２における位置決め軸４の位置決め孔５ｄの形状に符合する断面形状とする場合、位置決め軸４と位置決め孔５ｄにて環状弁部材５をベース２に対して位置決めすることができ、環状弁部材５をベース２へ積層していくと、位置決め軸４と位置決め孔５ｄによって環状弁部材５は向きが揃えられてストッカＳ２に保持されるのでこのようにしてもよい。この場合、中央軸３のロッド挿通孔５ｃへの挿通は不用であるので中央軸３を図６に示すように廃止してもよい。
【００２１】
上記したように環状弁部材５がリーフバルブとされて、位置決め用切欠５ｄがロッド挿通孔５ｃと別個独立して設けられる場合、リーフバルブの撓み剛性を低下させることができ、位置決め用切欠５ｄの大きさや位置によって撓み剛性を調節して緩衝器の減衰特性を調節することも可能となる。
【００２２】
さらに、図７に示すように、位置決め用切欠を環状弁部材５のロッド挿通孔５ｃに連なるキー溝形状の切欠５ｅとして、ストッカＳ３の中央軸３に軸方向に沿ってキー３ａを設けるようにしてもよい。この場合、中央軸３のキー３ａが切欠５ｅ内に挿入されて、環状弁部材５をベース２に対して周方向に位置決めすることができる。したがって、環状弁部材５をベース２へ積層していくと、中央軸３のキー３ａと挿通孔５ｃの切欠５ｅによって環状弁部材５は向きが揃えられてストッカＳ３に保持されることになる。
【００２３】
上述したように、図６および図７の環状弁部材５にあっても、向きが揃えられてストッカＳ２，Ｓ３に保持されるので、環状弁部材５のロボットＲによる拾い上げが確実となって、被組付部材としての針状工具Ｗへの組付けも確実となり、作業効率も向上することになる。
【００２４】
なお、環状弁部材５の外径の形状は、一例であって、本発明は、二面幅形状以外の外径をした環状弁部材に適用可能である。また、環状弁部材５は、その外周形状をロッド挿通孔５ｃに対して同心円以外の形状としたものであるから、図８に示すように、外周形状が円形であってもロッド挿通孔５ｃに対して偏心している偏心環状弁部材であってもよく、位置決め用切欠としての位置決め用孔５ｄを設けることで、ストッカＳ１に周方向に位置決めしつつ積層することができるので、上記した本発明の作用効果を失うことなく奏することができる。さらに、偏心環状弁部材にあっても、図６および図７のように、位置決め用切欠としての位置決め用孔５ｄの形状を円形以外の形状としたり、ロッド挿通孔５ｃに連なるキー溝状の切欠を設けたりすることで、ストッカＳ２，Ｓ３に対して周方向に位置決めできるので、上記作用効果を奏することができる。
【００２５】
環状弁部材５は、上記したところでは、リーフバルブとされているが、リーフバルブに積層される間座であってもよいことは勿論である。
【００２６】
さらに、また、本実施の形態では、被組付部材を針状工具Ｗとして一旦これに組付けたのち、緩衝器のピストンロッド１０やベースバルブにおけるボルト１４へ組付けるとしているが、ストッカＳ１，Ｓ２，Ｓ３から拾い上げた環状弁部材５を針状工具Ｗを介さずに直接に組付ロッドとしてのピストンロッド１０やベースバルブにおけるボルト１４に組み付けるようにしてもよい。
【００２７】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、緩衝器のバルブディスクに積層する環状弁部材に利用することができる。
【符号の説明】
【００２９】
２  ベース
３  中央軸
３ａ  キー
４  位置決め軸
５  環状弁部材
５ａ，５ｂ  切落部
５ｃ  挿通孔
５ｄ  位置決め用切欠としての位置決め孔
５ｅ  位置決め用切欠としての切欠
６  アーム
７  拾部
１０  ピストンロッド
１１  バルブディスクとしてのピストン
１２  ピストンナット
１３  バルブディスクとしてのバルブケース
１４  ボルト
１５  ナット
Ｒ  ロボット
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３  ストッカ
Ｗ  針状工具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012013181.tif 000009
【図８】
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【図９】
2012013181.tif 000011
【図１０】
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