(57)【要約】【課題】圧延後の棒鋼を結束前に集積する際、棒鋼が落下することがなく、その結果、集積された棒鋼が綾状となることがない棒鋼の集積装置を提供する。【解決手段】棒鋼１を搭載して径方向に斜め下方に搬送するコンベヤ６の上面と、棒鋼搬送方向先方が上向きの傾斜面８とを交差させ、傾斜面８に当接して移動が規制されている棒鋼１に当接した棒鋼１をコンベヤ６によって回転して先の棒鋼１を次の棒鋼１が押し上げて積み上げるように集積し、これを繰り返して傾斜面８とコンベヤ６との間で棒鋼１を集積する。コンベヤ６を搬送コンベヤ１０７の下方水平状態から傾斜状態まで傾斜させることにより、搬送コンベヤ１０７上を搬送されている棒鋼１を落下させることなく、コンベヤ６上に移載することができる。【選択図】図２
2012131613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延後の棒鋼を結束前に集積する集積装置であって、上面に棒鋼を搭載し且つ当該棒鋼を径方向に搬送し且つ少なくとも搬送方向先方が下向きに傾斜したコンベヤと、前記コンベヤの上面と交差し且つコンベヤによる棒鋼搬送方向先方が上向きに傾斜した傾斜面を有する傾斜面部材とを備えた棒鋼の集積装置。
【請求項２】
前記コンベヤの上面の棒鋼搬送方向後方を水平状態から上昇して前記傾斜状態まで傾斜させる傾斜装置を備えた請求項１に記載の棒鋼の集積装置。
【請求項３】
前記コンベヤは水平状態から前記傾斜状態まで傾斜することにより、個別の第２コンベヤの上面で径方向に搬送される棒鋼を掬い上げる請求項２に記載の棒鋼の集積装置。
【請求項４】
前記コンベヤは、前記傾斜面部材の傾斜面に積み上げた棒鋼が落下する以前に停止する請求項１乃至３の何れか一項に記載の棒鋼の集積装置。
【請求項５】
前記コンベヤの上面と傾斜面部材の傾斜面との間に積み上げた棒鋼を下方から掬い上げる掬い上げ装置を備え、前記コンベヤは、前記掬い上げ装置で掬い上げられた棒鋼が当該掬い上げ装置の掬い上げ部内又は掬い上げ部外に落下しない状態となった以後に停止する請求項１乃至４の何れか一項に記載の棒鋼の集積装置。
【請求項６】
前記コンベヤによる棒鋼の搬送速度を調整可能とした請求項１乃至５の何れか一項に記載の棒鋼の集積装置。
【請求項７】
前記傾斜装置によるコンベヤの傾斜速度を調整可能とした請求項２又は３に記載の棒鋼の集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒鋼の集積装置に関し、特に圧延後の棒鋼を結束する前に集積するのに好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
圧延後、所定長さに切断された長尺な棒鋼は、径方向に積み上げるように集積した後、結束バンドで結束される。結束後の棒鋼で重要なのは、結束を解いたとき、棒鋼同士が交差しない、所謂綾状にならないことである。これを解束性と呼ぶこともある。解束された棒鋼同士が交差する、つまり綾状になると、例えば作業者が解束された棒鋼を搬送したり移送したりする際、棒鋼同士が絡んで作業性が大幅に低下する。解束性を向上するためには、結束前に集積した棒鋼同士が交差しない、つまり綾状になっていないことが必要となる。
【０００３】
このように棒鋼を積み上げる棒鋼集積装置としては、例えば下記特許文献１に記載されるものが挙げられる。この棒鋼集積装置は、棒鋼を径方向に搬送するローラ径の大きなコンベヤから、ローラ径の小さなコンベヤに落下させて乗り移らせ、更に積上部の載置面に落下させ、載置面に落下される棒鋼を順送りに押し込むようにして径方向に一列に並べたら積上部の載置面を下降し、並べられた棒鋼の上に、再び、ローラ径の小さなコンベヤから棒鋼を落下させ、これを繰り返して棒鋼を集積するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６０６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に記載される棒鋼集積装置では、距離は小さいけれど、棒鋼を落下する工程がある。長さが１０ｍ以上にも及ぶ長尺な棒鋼は、距離が小さくても落下させるとバウンドし、そのとき姿勢が乱れ、綾状となる。従って、前記特許文献１に記載される棒鋼集積装置では、集積された棒鋼が綾状となる恐れがある。また、前記特許文献１に記載される棒鋼集積装置では、積上部の載置面に棒鋼を一列に並べたら積上部の載置面を下降し、しかもそれを繰り返さなければならないため、装置が複雑で大がかりとなるばかりでなく、棒鋼集積のためのサイクルタイムが長くなるという問題もある。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、棒鋼を落下することがなく、その結果、集積された棒鋼が綾状となることがなく、構成が簡易で、集積のためのサイクルタイムを短縮することが可能な棒鋼の集積装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の棒鋼の集積装置は、圧延後の棒鋼を結束前に集積する集積装置であって、上面に棒鋼を搭載し且つ当該棒鋼を径方向に搬送し且つ少なくとも搬送方向先方が下向きに傾斜したコンベヤと、前記コンベヤの上面と交差し且つコンベヤによる棒鋼搬送方向先方が上向きに傾斜した傾斜面を有する傾斜面部材とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の棒鋼の集積装置では、コンベヤの上面に搭載されて径方向に且つ下向きに搬送される棒鋼は傾斜面部材の傾斜面に当接する。傾斜面に当接した棒鋼の次の棒鋼はコンベヤの移動に伴って、傾斜面に当接した棒鋼を掬い上げる向きに回転している。その結果、傾斜面に当接した棒鋼の次の棒鋼は当該傾斜面に当接した棒鋼の下方に潜り込むようにして先に傾斜面に当接した棒鋼を押し上げ、棒鋼が積み上げられる。このとき、コンベヤによる棒鋼の搬送力だけでなく、コンベヤが棒鋼を下向きに搬送することによる重力も有効に作用する。この棒鋼の積み上げは、傾斜面に当接している棒鋼だけでなく、傾斜面に当接した棒鋼に当接して移動が規制されている棒鋼でも同様に行われ、傾斜面上だけでなく、傾斜面とコンベヤとの間で次々と棒鋼の下方からの押し上げによる積み上げが繰り返され、コンベヤ上の棒鋼は落下することなく、積み上げられる、つまり集積される。
【０００９】
また、前記コンベヤの上面の棒鋼搬送方向後方を水平状態から上昇して前記傾斜状態まで傾斜させる傾斜装置を備えたことを特徴とするものである。
また、前記コンベヤは水平状態から前記傾斜状態まで傾斜することにより、個別の第２コンベヤの上面で径方向に搬送される棒鋼を掬い上げることを特徴とするものである。
また、前記コンベヤは、前記傾斜面部材の傾斜面に積み上げた棒鋼が落下する以前に停止することを特徴とするものである。
【００１０】
傾斜面部材の傾斜面に沿って下方から棒鋼を押し上げるようにして積み上げられる棒鋼は、積み上げ自体には落下は生じないが、積み上げ高さが高くなると上方の棒鋼が落下する恐れがある。棒鋼を搬送し、集積するコンベヤを回転し続けると、傾斜面に沿って積み上げられた棒鋼の積み上げ高さが高くなって上方の棒鋼が落下するので、棒鋼が落下する以前にコンベヤを停止する。
また、前記コンベヤの上面と傾斜面部材の傾斜面との間に積み上げた棒鋼を下方から掬い上げる掬い上げ装置を備え、前記コンベヤは、前記掬い上げ装置で掬い上げられた棒鋼が当該掬い上げ装置の掬い上げ部内又は掬い上げ部外に落下しない状態となった以後に停止することを特徴とするものである。
【００１１】
集積された棒鋼を結束する結束装置は、例えば汎用のものであり、棒鋼を集積する装置とは個別のものである。従って、集積された棒鋼は、掬い上げ装置の掬い上げ部で下方から掬い上げられて結束装置に搬送される。棒鋼は集積されるほど、集積された棒鋼全体の径方向の長さ（集積幅ともいう）が短くなる。逆に、棒鋼の集積時間が短いと、掬い上げ装置の掬い上げ部で下方から掬い上げたとき、棒鋼の一部が掬い上げ部の外に落下したり、或いは掬い上げ部内で落下したりする恐れがあり、そのようになると集積された棒鋼に綾が生じたり（後者）、棒鋼の集積自体ができなくなったり（前者）する。そこで、棒鋼を搬送し、集積するコンベヤは、掬い上げ装置で掬い上げられた棒鋼が当該掬い上げ装置の掬い上げ部内となった以後又は掬い上げ部外に落下しない状態となった以後に停止することで、集積された棒鋼に綾が生じるのを防止したり、棒鋼の集積自体ができなくなることを回避したりすることができる。
また、前記コンベヤによる棒鋼の搬送速度を調整可能としたことを特徴とするものである。
【００１２】
コンベヤによる棒鋼の搬送速度が速ければ棒鋼の集積サイクルタイムを短縮することが可能となるが、コンベヤによる棒鋼の搬送速度が速すぎると棒鋼の積み上げ時に棒鋼が弾かれ、綾が生じる。コンベヤによる棒鋼の搬送速度を調整可能とすることにより、綾の発生を防止することができる。
また、前記傾斜装置によるコンベヤの傾斜速度を調整可能としたことを特徴とするものである。
コンベヤの傾斜速度が速ければ棒鋼の集積サイクルタイムを短縮することが可能となるが、コンベヤの傾斜速度が速すぎると棒鋼の積み上げ時に棒鋼が弾かれ、綾が生じる。コンベヤの傾斜速度を調整可能とすることにより、綾の発生を防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
而して、本発明の棒鋼の集積装置によれば、圧延後の棒鋼を結束前に集積するにあたり、コンベヤの上面に搭載されて径方向に且つ下向きに搬送される棒鋼は傾斜面部材の傾斜面に当接し、傾斜面に当接した棒鋼の次の棒鋼はコンベヤの移動に伴って、傾斜面に当接した棒鋼を掬い上げる向きに回転するので、傾斜面に当接した棒鋼の次の棒鋼は先に傾斜面に当接した棒鋼の下方に潜り込むようにして先に傾斜面に当接した棒鋼を押し上げ、棒鋼が積み上げられ、この棒鋼の積み上げは、傾斜面に当接している棒鋼だけでなく、傾斜面に当接した棒鋼に当接して移動が規制されている棒鋼でも、移動が規制されている棒鋼に当接して移動が規制された棒鋼でも同様に行われ、傾斜面上だけでなく、傾斜面とコンベヤとの間で次々と棒鋼の下方からの押し上げによる積み上げが繰り返され、コンベヤ上の棒鋼が集積される。このとき、棒鋼が落下することがないので、集積された棒鋼が綾状となることがない。また、装置の構成が簡易で、集積のためのサイクルタイムを短縮することも可能となる。
【００１４】
また、傾斜装置によりコンベヤの上面の棒鋼搬送方向後方を水平状態から上昇して傾斜状態まで傾斜させるようにすれば、個別の第２コンベヤの上面を径方向に搬送されている棒鋼を掬い上げることができる。
また、コンベヤが水平状態から傾斜状態まで傾斜することにより、個別の第２コンベヤの上面で径方向に搬送される棒鋼を掬い上げることとすれば、第２コンベヤ上の棒鋼を落下させることなくコンベヤ上に移載することができ、棒鋼の綾の発生を回避することができる。
【００１５】
また、傾斜面部材の傾斜面に積み上げた棒鋼が落下する以前にコンベヤを停止することにより、傾斜面に沿って積み上げられた棒鋼の積み上げ高さが高くなって上方の棒鋼が落下するのを防止することができる。
また、掬い上げ装置で掬い上げられた棒鋼が当該掬い上げ装置の掬い上げ部内又は掬い上げ部外に落下しない状態となった以後にコンベヤを停止することにより、集積された棒鋼に綾が生じるのを防止したり、棒鋼の集積自体ができなくなることを回避したりすることができる。
【００１６】
また、コンベヤによる棒鋼の搬送速度を調整可能としたことにより、棒鋼の積み上げ時に棒鋼が弾かれるのを防止して、綾の発生を防止することができる。
また、傾斜装置によるコンベヤの傾斜速度を調整可能としたことにより、棒鋼の積み上げ時に棒鋼が弾かれるのを防止して、綾の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の棒鋼の集積装置の一実施形態が配設された棒鋼圧延ラインの概略平面図である。
【図２】図１の棒鋼圧延ラインに設けられた棒鋼の集積装置及び結束装置の一実施形態を示す正面図である。
【図３】図２の棒鋼の集積装置の詳細正面図である。
【図４】図３の棒鋼の集積装置の作用の説明図である。
【図５】図４の棒鋼の集積装置の作用の詳細説明図である。
【図６】図２の棒鋼の集積装置のコンベヤ停止タイミングの説明図である。
【図７】棒鋼の理想結束直径の説明図である。
【図８】図２の棒鋼の集積装置のコンベヤ停止タイミングの説明図である。
【図９】コンベヤ停止タイミングが早いときの解束性の説明図である。
【図１０】図２の棒鋼の集積装置のコンベヤ停止タイミングの説明図である。
【図１１】コンベヤ停止タイミングが遅いときの解束性の説明図である。
【図１２】コンベヤ搬送速度及びコンベヤ傾斜速度と解束性の関係を示す説明図である。
【図１３】従来の棒鋼の集積装置の正面図である。
【図１４】図２の棒鋼の集積装置及び従来の棒鋼の集積装置の解束性の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の棒鋼の集積装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態の棒鋼の集積装置が配設された棒鋼圧延ラインの概略平面図である。図中の符号１０１は加熱炉、符号１０２は粗ミル、符号１０３は中間ミル、符号１０４は仕上ミル、符号１０５は冷却床、符号１０６は切断機、符号１０７は搬送コンベヤ（第２コンベヤ）、符号１０８は棒鋼の集積装置、符号１０９は結束装置である。圧延後、切断された棒鋼は搬送コンベヤ１０７で径方向に搬送され、集積装置１０８で集積された後、結束装置１０９で結束され、払い出される。
【００１９】
図２は、図１の搬送コンベヤ１０７、集積装置１０８、結束装置１０９の正面図である。本実施形態の結束装置１０９は、汎用の結束ヘッド１１０を所定間隔で配置し、それらを集積装置１０８の出側上方に配設して構成され、集積装置１０８で集積された棒鋼１を図示しない結束バンドで所定間隔毎に結束する。集積装置１０８で集積された棒鋼１は、集積状態のまま、図示しない掬い上げ装置の掬い上げ部２で掬い上げられ、図の矢印ａ方向に、結束装置１０９まで搬送される。掬い上げ装置の掬い上げ部２には、集積された棒鋼１を収納する湾曲凹部３が形成されており、この湾曲凹部３内に棒鋼１を落下させないように集積して掬い上げることが綾を防止するために重要であり、湾曲凹部３から外に棒鋼１を落下しないように集積して掬い上げないと棒鋼１の集積そのものに支障を来す。
【００２０】
搬送コンベヤ１０７は、例えばチェーンコンベヤを棒鋼１の長手方向に所定間隔毎に配設して構成される。搬送コンベヤ１０７上には、棒鋼１を重ならないように搭載し、図の矢印ｂ方向に、即ち棒鋼１の径方向に搬送する。搬送コンベヤ１０７には、棒鋼１が滑らないように係止する係止突子１１１が所定間隔毎に突設されている。搬送コンベヤ１０７には、例えばベルトコンベヤなども使用可能である。
【００２１】
図３には、棒鋼の集積装置１０８の詳細を示す。この集積装置１０８は、例えば径の小さいローラ（スプロケット）４にチェーン５を巻回して構成される比較的短尺なコンベヤ６と、前記コンベヤ６の上面と交差する傾斜面８を有する傾斜面部材７とを備えて構成される。傾斜面部材７の傾斜面は、コンベヤ６上の棒鋼１の搬送方向（矢印ｃ方向）先方が上向きになるように設定されている。コンベヤ６はコンベヤモータ９によって図の矢印ｃ方向に回転駆動される。また、このコンベヤ６は、傾斜モータ１０によって、図に二点鎖線で示す水平状態から棒鋼１の搬送方向（矢印ｃ方向）先方が下向きになる実線で示す傾斜状態まで、図の矢印ｄ方向に傾斜させたり戻したりすることができる。水平状態にあるときのコンベヤ６は、前記搬送コンベヤ１０７より少し下方になる。また、本実施形態では、図示右方のローラ（スプロケット）４の位置を固定しているので、コンベヤ６が傾斜するときには棒鋼１の搬送方向（矢印ｃ方向）後方（図中左側）を上昇させて傾斜することになる。従って、搬送コンベヤ１０７の上面に棒鋼１が搭載されているときに、コンベヤ６を水平状態から図３に実線で示す傾斜状態まで傾斜させると、当該搬送コンベヤ１０７上に搭載されていた棒鋼１がコンベヤ６の上面に、落下することなく、移載される。なお、コンベヤモータ９の回転速度、即ちコンベヤ６による棒鋼１の搬送速度、並びに傾斜モータ１０の回転速度、即ちコンベヤ６の傾斜速度は、例えばホストコンピュータなどの制御装置１１によって調整することができる。また、コンベヤ６にはチェーンコンベヤの他、周知のベルトコンベヤを用いることもできる。
【００２２】
図４、図５には、棒鋼の集積装置１０８で棒鋼１が集積される作用を示している。図４ａは、便宜上、コンベヤ６の上面に棒鋼１が重ならないように一列に並んで搭載している状態を示している（搬送コンベヤ１０７からの移載直後の状態に相当）。この状態から図４ｂに示すように、コンベヤ６の上面、即ちチェーン５を矢印ｂ方向に回転駆動し、且つコンベヤ６の棒鋼搬送方向（図２、図３の矢印ｂ方向）後方を矢印ｄ方向に上昇してコンベヤ６の棒鋼搬送方向（図２、図３の矢印ｂ方向）先方を下向きに傾斜させると、コンベヤ６の搬送力並びに重力によって棒鋼１は傾斜面部材７の傾斜面８に当接する。棒鋼１が傾斜面部材７の傾斜面８に当接してもなおコンベヤ６を回転駆動し続けると、傾斜面８に沿って次第に棒鋼１が集積される。
【００２３】
図５には、棒鋼１の集積の詳細を示す。図５ａに示すように、傾斜面８に当接した棒鋼１の次の棒鋼１はコンベヤ６の（チェーン５の）移動に伴って、傾斜面８に当接した棒鋼１を掬い上げる向き（図の矢印ｅ方向）に回転している。その結果、図５ｂに示すように、傾斜面８に当接した棒鋼１の次の棒鋼１は当該傾斜面８に当接した棒鋼１の下方に潜り込むようにして先に傾斜面８に当接した棒鋼１を押し上げ、棒鋼１が積み上げられる。このとき、コンベヤ６による棒鋼１の搬送力だけでなく、コンベヤ６が棒鋼１を下向きに搬送することによる重力も有効に作用する。この棒鋼１の積み上げは、図５ｃに示すように、傾斜面８に当接している棒鋼１だけでなく、傾斜面８に当接した棒鋼１に当接して移動が規制されている棒鋼１でも、停止している棒鋼１に当接して停止した棒鋼１でも、同様に行われ、傾斜面８上だけでなく、傾斜面８とコンベヤ６との間で次々と棒鋼１の下方からの押し上げによる積み上げが繰り返され、コンベヤ６上の棒鋼１は落下することなく、積み上げられ、集積される。
【００２４】
従って、棒鋼１の押し上げによる積み上げを支障なく行えるようにするため、図５に示すように、傾斜面８は、棒鋼１の押し上げ方向に傾斜した角度である直角以上の鈍角となす角度が好ましい。また、チェーン５と傾斜面８のなす角度も、棒鋼１の集積中は、９０°以上が好ましい。
このコンベヤ６による棒鋼１の積み上げによる集積を適切なタイミングで停止すれば、図４ｄに示すように、棒鋼１が一切落下することなく集積される。棒鋼１は落下しなければ交差することはなく、つまり綾が発生することはない。また、コンベヤ６の停止タイミングが適切であれば、図６に示すように、集積された棒鋼１を掬い上げ装置の掬い上げ部２で掬い上げたときも、棒鋼１は湾曲凹部３内に落下することも、湾曲凹部３から外部に落下することもなく、そのまま、結束装置１０９によって結束すれば、解束時の解束性も良好である。ちなみに、解束性とは、前述したように、結束された棒鋼１の結束を解いたとき、棒鋼１同士が交差していない、つまり綾状態になっていないことをいう。また、例えば図７に示すように、棒鋼１を理想的な円形に結束したときの結束直径を理想結束直径としたとき、例えば図６に示す傾斜面８とコンベヤ６のチェーン５の上面との交点に位置する最も下方の棒鋼１と、集積された棒鋼１のうちの最後尾の棒鋼１（図の最も左方の棒鋼１）との水平距離は、前記理想結束の約半分であるのが望ましい。
【００２５】
前述のように、本実施形態では、棒鋼１の集積時、棒鋼１を回転させつつ集積させるため、棒鋼１は下方から押し上げて積み上げられるので、集積されるほど、集積された棒鋼１全体の径方向の長さ（集積幅）が短くなる。逆に、棒鋼１の集積時間が短いと、集積幅が長い。例えば図８に示すように、棒鋼１の集積時間が短い、つまりコンベヤ６の停止タイミングが早いと、集積された棒鋼１を掬い上げ装置の掬い上げ部２で下方から掬い上げたとき、棒鋼１の後尾の一部が掬い上げ部２の湾曲凹部３内で落下する恐れがある。また、棒鋼１の集積時間が短すぎると、集積された棒鋼１の後尾の棒鋼１が掬い上げ部２の湾曲凹部３の外に落下する恐れがある。前者の場合は集積された棒鋼１に綾が生じる程度であるが、後者の場合は棒鋼１の集積自体ができない。従って、図４（ｄ）に示すように、集積された棒鋼１のうち、頂部の棒鋼１ａが落下することなく、最後尾の棒鋼１ｂが集積された棒鋼１群に接した状態が理想状態となるのである。
【００２６】
図９には、コンベヤ６の停止タイミングが早いときの棒鋼１の集積状態の良否を解束性で表記した。解束性は、例えば解束された棒鋼１を作業者が３本掴んで径方向に移動しようとしたとき、それら棒鋼１に交差する、つまり綾となっている棒鋼１が少ないほどよい。棒鋼１が掬い上げ部２の湾曲凹部３の外に落下するのは棒鋼１を集積したことにならないので、図では評価していない。図９でコンベヤ６の停止タイミングが早く、解束性がよくないのは、棒鋼１が掬い上げ部２の湾曲凹部３内に落下して棒鋼１に綾が生じたためである。従って、棒鋼１を搬送し、集積するコンベヤ６は、掬い上げ装置で掬い上げられた棒鋼１が当該掬い上げ装置の掬い上げ部２の湾曲凹部３内に落下しない状態となった以後に停止する必要がある。また、当然ながら、掬い上げ装置で掬い上げられた棒鋼１が当該掬い上げ装置の掬い上げ部２の湾曲凹部３の外に落下しない状態となった以後にコンベヤ６を停止する必要がある。
【００２７】
一方、棒鋼１の集積時間が長い、つまりコンベヤ６の停止タイミングが遅いと、図１０に示すように、傾斜面部材７の傾斜面８上で積み上げられた棒鋼１の積み上げ高さが高くなり、上部の棒鋼１が落下する恐れがある。図１１には、コンベヤ６の停止タイミングが遅いときの棒鋼１の集積状態の良否を解束性で表記した。図１１でコンベヤ６の停止タイミングが遅く、解束性がよくないのは、傾斜面８上に積み上げられた棒鋼１が落下して棒鋼１に綾が生じたためである。従って、棒鋼１を搬送し、集積するコンベヤ６は、傾斜面８上に積み上げられた棒鋼１が落下する以前に停止する必要がある。
【００２８】
また、解束性には、コンベヤ６による棒鋼１の搬送速度や、コンベヤ６の傾斜速度も影響している。図１２は、コンベヤ６による棒鋼１の搬送速度及びコンベヤ６の傾斜速度による解束性の影響度を表記した。何れの場合も、速度が速すぎると解束性がよくない。コンベヤ６による棒鋼１の搬送速度が速い場合も、コンベヤ６の傾斜速度が速い場合も、棒鋼１を速やかに積み上げることが可能となるから棒鋼１の集積サイクルタイムを短縮することが可能となるが、コンベヤ６による棒鋼１の搬送速度が速すぎる場合も、コンベヤ６の傾斜速度が速すぎる場合も棒鋼１の積み上げ時に棒鋼１が弾かれ、綾が生じる。本実施形態では、コンベヤモータ９によるコンベヤ６の棒鋼１の搬送速度及び傾斜モータ１０によるコンベヤ６の傾斜速度を夫々調整可能とすることにより、集積される棒鋼１の綾の発生を防止することができる。
【００２９】
図１３には、本出願人が実際に使用している棒鋼の集積装置の従来例を示す。図１３ａは、搬送コンベヤ１０７で搬送される棒鋼１を掬い上げ装置の掬い上げ部２の湾曲凹部３内に直接落下させるものである（従来例１とも記す）。図１３ｂは、搬送コンベヤ１０７の出側端部に傾斜面部材７を配設し、当該搬送コンベヤ１０７の上面と交差する傾斜面８を設けると共に、傾斜面８との間で棒鋼１を集積する集積アーム１１２を設けた（従来例２とも記す）。傾斜面８は、搬送コンベヤ１０７の棒鋼搬送方向先方が上向きになっている。集積アーム１１２は、搬送コンベヤ１０７の上面よりも低い位置から上向きに回転し、傾斜面８との間で棒鋼１を挟み込むようにして集積する。
【００３０】
図１４には、前記図２の本実施形態の棒鋼の集積装置及び図１３ａ、図１３ｂの従来の棒鋼の集積装置の解束性を表記した。図中の従来例１は図１３ａの集積装置、従来例２は図１３ｂの集積装置を表す。棒鋼１を大きく落下させる図１３ａの従来例１の棒鋼の集積装置では、落下した棒鋼１が綾となりやすく、解束性がよくない。図１３ｂの従来例２の棒鋼の集積装置では、棒鋼１を積極的に落下するものではないが、集積アーム１１２で強制的に棒鋼１を集積する際、どうしても棒鋼１が弾かれて綾になってしまうため、解束性がややよくない。これに対し、コンベヤ６によって搬送される棒鋼１が下方から先の棒鋼１を押し上げて積み上げる本実施形態の棒鋼の集積装置では、棒鋼１が落下することも弾かれることもないので綾になりにくく、解束性がよい。
【００３１】
このように本実施形態の棒鋼の集積装置では、圧延後の棒鋼１を結束前に集積するにあたり、コンベヤ６の上面に搭載されて径方向に且つ下向きに搬送される棒鋼１は傾斜面部材７の傾斜面８に当接し、傾斜面８に当接した棒鋼１の次の棒鋼１はコンベヤ６の移動に伴って、傾斜面８に当接した棒鋼１を掬い上げる向きに回転するので、傾斜面８に当接した棒鋼１の次の棒鋼１は先に傾斜面８に当接した棒鋼１の下方に潜り込むようにして先に傾斜面に当接した棒鋼１を押し上げ、棒鋼１が積み上げられ、この棒鋼１の積み上げは、傾斜面８に当接している棒鋼１だけでなく、傾斜面８に当接した棒鋼１に当接して移動が規制されている棒鋼１でも、移動が規制されている棒鋼１に当接して移動が規制された棒鋼１でも同様に行われ、傾斜面８上だけでなく、傾斜面８とコンベヤ６との間で次々と棒鋼１の下方からの押し上げによる積み上げが繰り返され、コンベヤ６上の棒鋼１が集積される。このとき、棒鋼１が落下することがないので、集積された棒鋼１が綾状となることがない。また、装置の構成が簡易で、集積のためのサイクルタイムを短縮することも可能となる。
【００３２】
また、傾斜モータ（傾斜装置）１０によりコンベヤ６の上面の棒鋼搬送方向後方を水平状態から上昇して傾斜状態まで傾斜させるようにすれば、搬送コンベヤ（個別の第２コンベヤ）１０７の上面を径方向に搬送されている棒鋼を掬い上げることができる。
また、コンベヤ６が水平状態から傾斜状態まで傾斜することにより、搬送コンベヤ（個別の第２コンベヤ）１０７の上面で径方向に搬送される棒鋼１を掬い上げることとすれば、搬送コンベヤ（第２コンベヤ）１０７上の棒鋼１を落下させることなくコンベヤ６上に移載することができ、棒鋼１の綾の発生を回避することができる。
【００３３】
また、傾斜面部材７の傾斜面８に積み上げた棒鋼１が落下する以前にコンベヤ６を停止することにより、傾斜面８に沿って積み上げられた棒鋼１の積み上げ高さが高くなって上方の棒鋼１が落下するのを防止することができる。
また、掬い上げ装置で掬い上げられた棒鋼１が当該掬い上げ装置の掬い上げ部２内又は掬い上げ部２外に落下しない状態となった以後にコンベヤ６を停止することにより、集積された棒鋼１に綾が生じるのを防止したり、棒鋼１の集積自体ができなくなることを回避したりすることができる。
【００３４】
また、コンベヤ６による棒鋼１の搬送速度を調整可能とすることにより、棒鋼１の積み上げ時に棒鋼１が弾かれるのを防止して、綾の発生を防止することができる。
また、傾斜モータ（傾斜装置）１０によるコンベヤ６の傾斜速度を調整可能とすることにより、棒鋼１の積み上げ時に棒鋼１が弾かれるのを防止して、綾の発生を防止することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１は棒鋼
２は掬い上げ部
３は湾曲凹部
４はローラ
５はチェーン
６はコンベヤ
７は傾斜面部材
８は傾斜面
９はコンベヤモータ
１０は傾斜モータ（傾斜装置）
１１は制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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