(57)【要約】【課題】共焦点光学系と走査型光ファイバとが一体化されたファイバ走査型内視鏡であって、良好な動作効率を持ち、且つ小型であって、観察に適した画像を得ることができるファイバ走査型内視鏡を得る。【解決手段】第１の固定側ケーシング２２１は、係合部材格納部２５０と第１の移動部材格納部２６０とを有する。第１の移動部材格納部２６０は、円弧断面を持つ２つの第１の移動側支持板２６１を有する。第１の移動側支持板２６１は、第１の移動筒状部材２６２の一端面から中心軸Ｘに沿いながら遠位端１１１に向けて延びる。第１の移動側ケーシング２１４は、円筒形状を有する第１の主格納部２４１を有する。第１の主格納部２４１において近位端側の側面には、略矩形を成す２つの第１の切り欠き２４２が設けられる。第１の切り欠き２４２は、中心軸Ｘに沿って近位端側端部から遠位端１１１に向けて延びる。第１の移動側支持板２６１は、第１の切り欠き２４２と係合する。【選択図】図２
2012148063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸回りに回転しながら進退する係合部材と、前記係合部材を格納する固定ケーシングとを有する固定ユニットと、
前記係合部材と係合することによって回転軸方向に進退する移動ユニットと、
前記係合部材及び前記移動ユニットを貫通しながら前記回転軸上に設けられる光ファイバとを備え、
前記固定ケーシングは、回転軸方向に延びる固定側回転防止部材を有し、
前記移動ユニットは、回転軸方向に延びて前記固定側回転防止部材と係合する移動側回転防止部材と、前記光ファイバの周囲に設けられて前記光ファイバを径方向に駆動する駆動部材を有するファイバ走査型内視鏡。
【請求項２】
前記固定ケーシングは円筒形状であって、前記固定側回転防止部材は、前記固定ケーシングの一部が回転軸に沿って前記移動ユニットへ向けて伸びる板状部材であって、
前記移動側回転防止部材は、前記固定ケーシングの周方向における前記固定側回転防止部材の幅と略同じ長さの幅の切り欠きであって、
前記固定側回転防止部材が前記移動側回転防止部材と係合することにより、前記固定ユニットに対する前記移動ユニットの回転を抑制する請求項１に記載のファイバ走査型内視鏡。
【請求項３】
前記固定ケーシングは円筒形状であって、前記固定側回転防止部材は、前記固定ケーシングの側面に開口する孔であって、
前記移動側回転防止部材は、前記回転軸に対して所定の角度で前記移動ユニットから突出する棒状部材であって、
前記固定側回転防止部材が前記移動側回転防止部材と係合することにより、前記固定ユニットに対する前記移動ユニットの回転を抑制する請求項１に記載のファイバ走査型内視鏡。
【請求項４】
前記固定ケーシングは円柱形状であって、前記固定側回転防止部材は、前記固定ケーシングの平面に開口する孔であって、
前記移動側回転防止部材は、前記回転軸に対して平行な角度で前記移動ユニットから突出する棒状部材であって、
前記固定側回転防止部材が前記移動側回転防止部材と係合することにより、前記固定ユニットに対する前記移動ユニットの回転を抑制する請求項１に記載のファイバ走査型内視鏡。
【請求項５】
前記固定ユニットは、環状に設けられて内側面に雌ねじが切られた振動部材を更に備え、
前記係合部材は、前記振動部材の内側面と係合する雄ねじと、前記振動部材の中心軸上に貫通する第１の管状部とを有し、
前記移動ユニットは、前記係合部材の軸方向において前記係合部材と係合する移動部材と、前記移動部材を前記係合部材に押しつけるように弾性力を加える弾性部材とを有し、
前記移動部材は、前記係合部材と係合したときに前記第１の管状部と同軸となるように前記移動部材を貫通する第２の管状部を備え、
前記光ファイバは、前記第１の管状部及び前記第２の管状部の内部を貫通して設けられ、
前記振動部材が生じる振動によって前記係合部材が回転しながら軸方向に進退する請求項２から４のいずれか１に記載のファイバ走査型内視鏡。
【請求項６】
前記移動部材に接続される光学ユニットを更に備え、前記光ファイバは前記光学ユニットの光軸上に設けられる請求項５に記載のファイバ走査型内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学系の光軸上に光ファイバが設けられるファイバ走査型内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
断層画像を得ることを目的とした共焦点光学系を有する共焦点内視鏡が知られている。共焦点光学系は、観察対象物からの反射光を内視鏡プロセッサに導く光ファイバと、光ファイバの光軸上に設けられて反射光を光ファイバの先端に集光するレンズとを主に備える。温度変化により長さが変わる形状記憶合金が共焦点光学系に接続され、形状記憶合金を加熱することにより共焦点光学系が光軸上で進退して共焦点効果を生じ、これにより観察対象物を観察する（特許文献１）。
【０００３】
他方、内視鏡の遠位端部に格納される走査型光ファイバを備えるファイバ走査型内視鏡が知られている。走査型光ファイバは、照明光を内視鏡プロセッサから被写体に導く光ファイバと、光ファイバの光軸上に設けられて照明光を被写体に集光するレンズとを主に備える（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３２１７９２号公報
【特許文献２】特開２００８−４３７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
共焦点光学系を効率よく駆動するためには、駆動力を生じる部材を光軸上に配し、光軸上から駆動力を加えることが望ましい。他方、走査型光ファイバでは、光軸上に光ファイバを設けなければならない。しかし、共焦点光学系と走査型光ファイバとを一体化して１つのユニットにする場合、駆動力を生じる部材及び光ファイバ双方を光軸上に設けることができない。駆動力を生じる部材を光軸上から外すと、駆動効率が低下すると共に、内視鏡の径が大きくなる。また、光ファイバを光軸上から外すと、駆動力を生じる部材が光ファイバを躱さなければならないため、ユニットの長さが長くなる。
【０００６】
これらの問題を解決するため、駆動力を生じる部材としてねじり変位型アクチュエータを用いることが考えられる。ねじり変位型アクチュエータは、環状に設けられて内周面にメスねじが切られた圧電素子と、その内周面と係合するオスねじ面を有する係合部材とを主に備える。圧電素子が振動すると、係合部材が回転して軸方向に進退する。進退により生じる力を駆動力として光学系を駆動する。しかし、係合部材は回転しているため、回転力が光学系に伝えられて光学系が回転してしまうおそれがある。光学系が回転すると、観察に適した画像を得られないおそれが生じる。
【０００７】
本発明はこれらの問題に鑑みてなされたものであり、共焦点光学系と走査型光ファイバとが一体化されたファイバ走査型内視鏡であって、良好な動作効率を持ち、且つ小型であって、観察に適した画像を得ることができるファイバ走査型内視鏡を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明によるファイバ走査型内視鏡は、回転軸回りに回転しながら進退する係合部材と、係合部材を格納する固定ケーシングとを有する固定ユニットと、係合部材と係合することによって回転軸方向に進退する移動ユニットと、係合部材及び移動ユニットを貫通しながら回転軸上に設けられる光ファイバとを備え、固定ケーシングは、回転軸方向に延びる固定側回転防止部材を有し、移動ユニットは、回転軸方向に延びて固定側回転防止部材と係合する移動側回転防止部材と、光ファイバの周囲に設けられて光ファイバを径方向に駆動する駆動部材を有することを特徴とする。
【０００９】
固定ケーシングは円筒形状であって、固定側回転防止部材は、固定ケーシングの一部が回転軸に沿って移動ユニットへ向けて伸びる板状部材であって、移動側回転防止部材は、固定ケーシングの周方向における固定側回転防止部材の幅と略同じ長さの幅の切り欠きであって、固定側回転防止部材が移動側回転防止部材と係合することにより、固定ユニットに対する移動ユニットの回転を抑制することが好ましい。
【００１０】
固定ケーシングは円筒形状であって、固定側回転防止部材は、固定ケーシングの側面に開口する孔であって、移動側回転防止部材は、回転軸に対して所定の角度で移動ユニットから突出する棒状部材であって、固定側回転防止部材が移動側回転防止部材と係合することにより、固定ユニットに対する移動ユニットの回転を抑制することが好ましい。
【００１１】
固定ケーシングは円柱形状であって、固定側回転防止部材は、固定ケーシングの平面に開口する孔であって、移動側回転防止部材は、回転軸に対して平行な角度で移動ユニットから突出する棒状部材であって、固定側回転防止部材が移動側回転防止部材と係合することにより、固定ユニットに対する移動ユニットの回転を抑制することが好ましい。
【００１２】
固定ユニットは、環状に設けられて内側面に雌ねじが切られた振動部材を更に備え、係合部材は、振動部材の内側面と係合する雄ねじと、振動部材の中心軸上に貫通する第１の管状部とを有し、移動ユニットは、係合部材の軸方向において係合部材と係合する移動部材と、移動部材を係合部材に押しつけるように弾性力を加える弾性部材とを有し、移動部材は、係合部材と係合したときに第１の管状部と同軸となるように移動部材を貫通する第２の管状部を備え、光ファイバは、第１の管状部及び第２の管状部の内部を貫通して設けられ、振動部材が生じる振動によって係合部材が回転しながら軸方向に進退することが好ましい。
【００１３】
移動部材に接続される光学ユニットを更に備え、光ファイバは光学ユニットの光軸上に設けられることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、共焦点光学系と走査型光ファイバとが一体化されたファイバ走査型内視鏡であって、良好な動作効率を持ち、且つ小型であって、観察に適した画像を得ることができるファイバ走査型内視鏡を得る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態によるファイバ走査型内視鏡を示す図である。
【図２】ファイバ走査型内視鏡の遠位端部の一部を概略的に示した断面図である。
【図３】ファイバ走査型内視鏡の遠位端部の一部斜視図である。
【図４】ファイバ走査型内視鏡の遠位端部の一部断面図である。
【図５】ファイバ走査型内視鏡の遠位端部の一部分解図である。
【図６】第２の実施形態によるファイバ走査型内視鏡の遠位端部の一部斜視図である。
【図７】ファイバ走査型内視鏡の遠位端部の一部断面図である。
【図８】第３の実施形態によるファイバ走査型内視鏡の遠位端部の一部斜視図である。
【図９】ファイバ走査型内視鏡の遠位端部の一部断面図である。
【図１０】第４の実施形態によるファイバ走査型内視鏡の遠位端部の一部斜視図である。
【図１１】ファイバ走査型内視鏡の遠位端部の一部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の第１の実施形態による内視鏡装置１００について添付図面を参照して説明する。
【００１７】
図１を用いて内視鏡装置１００の概略について説明する。
【００１８】
内視鏡装置１００は、図示しない内視鏡プロセッサに接続して使用されるものであって、被験者の体内に挿入される可撓部１１０と、術者が保持する操作部１２０と、内視鏡装置１００と内視鏡プロセッサとを接続するコネクタ１３０とを主に備える。
【００１９】
可撓部１１０の遠位端１１１は被験者の体内に挿入され、近位端１１２は操作部１２０に接続される。可撓部１１０の遠位端１１１には図示しない撮像素子及び共焦点ユニット２００が格納される。共焦点ユニット２００は、共焦点画像を得るために用いられるレーザ光を光ファイバ２１３に出射すると共に、光ファイバ２１３の先端部を所定の方向に動かして、観察対象物に向けてレーザ光を走査する。光ファイバ２１３は、光ファイバの遠位端１１１側端部で被写体からの反射光を受光して共焦点ユニット２００まで伝送する。撮像素子は、白色光を用いて観察対象物を撮像して、得られた画像を内視鏡プロセッサに送信する。内視鏡プロセッサは受信した画像をモニタに表示する。
【００２０】
図２を用いて共焦点ユニット２００の構成について説明する。
【００２１】
共焦点ユニット２００は、共焦点ユニット２００の先端に設けられる第１の移動側ユニット２１０と、第１の移動側ユニット２１０を内部に格納する第１の固定側ユニット２２０とを備える。
【００２２】
第１の固定側ユニット２２０は、内視鏡の遠位端１１１に固定される第１の固定側ケーシング２２１と、第１の固定側ケーシング２２１内部に格納される移動部材２２２と、移動部材２２２を付勢する弾性部材であるバネ２２３と、振動部材を成す移動用アクチュエータ２２４と、移動用アクチュエータ２２４と係合する係合部材２２５とを備える。
【００２３】
第１の固定側ケーシング２２１は、円筒形状を有する第１の格納部２７１及び第２の格納部２３６を同軸に接続して成る。第１の格納部２７１の外周と第２の格納部２３６の外周は同じ直径を有する。第１の格納部２７１の側壁の厚さは第２の格納部２３６の厚さよりも薄い。第２の格納部２３６の両端には円形壁が設けられ、円形壁の一部は、軸方向に開口する。第１の格納部２７１に対向する円形壁に第１の開口２３３が開口し、他方の円形壁に第２の開口２３４が開口する。第１の格納部２７１は、第１の開口２３３を介して第２の格納部２３６と繋がる。第１の格納部２７１において、遠位端１１１側の端部には円形壁が設けられ、円形壁の一部は、軸方向に開口して第３の開口２１５を成す。第３の開口２１５には、カバーガラス２１６が嵌め込まれる。第１の格納部２７１は、内部に第１の固定側ケーシングを格納する。
【００２４】
第１の開口２３３は円筒状の内側面を有し、一定の直径を保ちながら第１の固定側ケーシング２２１の軸方向に所定の長さまで延びる。第２の開口２３４は円筒状の内側面を有し、一定の直径を保ちながら第１の固定側ケーシング２２１の軸方向に所定の長さまで延びる。第１の固定側ケーシング２２１の軸方向に第１の開口２３３が伸びる長さは、第２の開口２３４が伸びる長さよりも短い。そして、第１の開口２３３と第２の開口２３４との間には、第１の開口２３３及び第２の開口２３４の直径よりも長い直径を有する第２の格納部２３６が設けられる。
【００２５】
移動用アクチュエータ２２４は圧電素子から成る。第２の開口２３４の内側面に、複数の移動用アクチュエータ２２４が周方向に並べられ、ねじり変位型圧電アクチュエータを構成する。移動用アクチュエータ２２４の内周面２２６には雌ねじが切られる。移動用アクチュエータ２２４の近位端１１２側端部にハーネス２３７が接続される。ハーネス２３７は可撓部１１０を経て内視鏡プロセッサから電力を移動用アクチュエータ２２４に供給する。第１の固定側ケーシング２２１の外側面は可撓部１１０の内部に固定される。
【００２６】
係合部材２２５は、雄ねじが切られた外周面を持つ円柱形状の係合軸部２２７と、係合軸部２２７よりも長い径を有する略円柱形状である係合頭部２２８とを有する。係合軸部２２７と係合頭部２２８は、係合部材２２５の中心軸Ｘと同軸となるように接合される。係合軸部２２７に設けられた雄ねじが、移動用アクチュエータ２２４の内周面２２６に設けられた雌ねじと係合する。これにより、係合部材２２５は中心軸Ｘに沿って回転する。係合頭部２２８において、係合軸部２２７とは反対側の円形平面の周囲は、所定の曲率半径で丸められる。係合部材２２５の中心軸Ｘ上に、第１の管状部２２９が設けられる。第１の管状部２２９は円筒形状であって、光ファイバ２１３の直径よりも大きな内径を有する。
【００２７】
移動部材２２２は、円柱形状の移動軸部２３０と、移動軸部２３０よりも長い径を有する円柱形状である移動頭部２３１とを有する。移動軸部２３０と移動頭部２３１は、移動部材２２２の中心軸Ｘと同軸となるように接合される。移動部材２２２の中心軸Ｘ上に、第２の管状部２３２が設けられる。第２の管状部２３２は円筒形状であって、光ファイバ２１３の直径よりも大きな内径を有する。
【００２８】
移動軸部２３０は、第１の開口２３３の内周と係合し、中心軸Ｘに沿って進退可能である。移動部材２２２は、係合部材２２５と同軸となるように、かつ移動頭部２３１と係合頭部２２８とが係合するように配置される。移動部材２２２と係合部材２２５とが同軸であるため、第１の管状部２２９と第２の管状部２３２とが一直線上に並べられる。移動軸部２３０の先端には、階段状に径が細くなる細径部２３８が設けられる。
【００２９】
移動頭部２３１と第１の固定側ケーシング２２１との間に、バネ２２３が設けられる。バネ２２３は、移動頭部２３１を係合部材２２５に向けて付勢する。これにより移動頭部２３１が係合頭部２２８と常に係合する。
【００３０】
移動軸部２３０の先端には、円筒形状の接合軸２３５が移動軸部２３０と同軸となるように設けられる。接合軸２３５は円筒形状を有し、内周は、光ファイバ２１３の直径と略同じ内径を有する。また、接合軸２３５の外周は、移動軸部２３０の直径と略同じ直径を有する。接合軸２３５は、第１の移動側ユニット２１０に接続される。
【００３１】
第１の管状部２２９の内周に光ファイバ２１３が遊びを持って挿通され、第２の管状部２３２及び接合軸２３５の内周に光ファイバ２１３が固定される。これにより、係合部材２２５、移動部材２２２の中心軸Ｘと光ファイバ２１３の光軸とが一致する。
【００３２】
第１の移動側ユニット２１０は、円筒形状の第１の移動側ケーシング２１４と、第１の移動側ユニット２１０の先端に設けられる光学レンズ２１１と、光学レンズ２１１の後端に設けられる走査用アクチュエータ２１２とを備える。第１の移動側ケーシング２１４は、内周に光学レンズ２１１及び走査用アクチュエータ２１２を格納する。
【００３３】
走査用アクチュエータ２１２は、光ファイバ２１３の周囲に設けられる圧電素子であって、光ファイバ２１３の先端を動かして任意の方向に向ける。光学レンズ２１１は複数のレンズから成り、その光軸が光ファイバ２１３の光軸と一致するように設けられる。光ファイバ２１３の先端から出射した光は、光学レンズ２１１を介して被写体に照射される。
【００３４】
次に、共焦点ユニット２００の動作について説明する。
【００３５】
移動用アクチュエータ２２４が所定のパターンで振動すると、振動によって係合部材２２５が回転し、遠位端１１１に向けて突出する。このとき、第１の管状部２２９の内周に光ファイバ２１３は遊びを持って挿通されているため、光ファイバ２１３は回転しない。遠位端１１１に向けて突出した係合頭部２２８が移動頭部２３１を押すと、バネ２２３の付勢力に抗して、移動部材２２２が遠位端１１１に向けて移動する。すると、移動部材２２２に接続された接合軸２３５及び第１の移動側ユニット２１０が遠位端１１１に向けて移動する。これにより、遠位端１１１から離れた位置に共焦点面Ｘが移動する。
【００３６】
遠位端１１１に向けて突出したときとは異なるパターンで移動用アクチュエータ２２４が振動すると、振動によって係合部材２２５が回転し、遠位端１１１から離れていく。係合頭部２２８が遠位端１１１から離れると、係合頭部２２８と係合する移動頭部２３１は、バネ２２３によって付勢されて、係合頭部２２８と共に遠位端１１１から離れる。すると、移動部材２２２に接続された接合軸２３５及び第１の移動側ユニット２１０が遠位端１１１から離れる。これにより、遠位端１１１に近接した位置に共焦点面Ｘが移動する。
【００３７】
これにより、第１の移動側ユニット２１０は、遠位端１１１から共焦点面Ｘまでの距離を変更することができる。また、移動体側ユニットに設けられた走査用アクチュエータ２１２が光ファイバ２１３の先端を駆動して、ファイバ走査型内視鏡の機能を実現する。
【００３８】
次に、図３から５を用いて第１の固定側ケーシング２２１及び第１の移動側ケーシング２１４の詳細について説明する。図３から５において、説明のため第１の格納部２７１が省略される。
【００３９】
第１の固定側ケーシング２２１は、移動用アクチュエータ２２４を格納するアクチュエータ格納部２４０と、係合部材２２５を格納する係合部材格納部２５０と、移動部材２２２を格納する第１の移動部材格納部２６０とから成る。これらの部材は、遠位端１１１側から、第１の移動部材格納部２６０、係合部材格納部２５０、そしてアクチュエータ格納部２４０の順に並べられる。
【００４０】
アクチュエータ格納部２４０は、四角筒状であって、内周側に移動用アクチュエータ２２４を格納する。外周面は、４つのＨ型形状を有するパネルを接続して成る。
【００４１】
係合部材格納部２５０は、弓形断面を持つ２つのアクチュエータ支持板２５１と、円筒形状を有する係合筒状部材２５２とから成る。アクチュエータ支持板２５１は、係合筒状部材２５２からアクチュエータ格納部２４０に向けて延びる。アクチュエータ支持板２５１の外側面と係合筒状部材２５２の外側面は面一である。
【００４２】
第１の移動部材格納部２６０は、円弧断面を持つ２つの第１の移動側支持板２６１と、円筒形状を有する第１の移動筒状部材２６２とから成る。第１の移動筒状部材２６２は、中心軸Ｘと同軸に配置される。
【００４３】
第１の移動側支持板２６１は、第１の移動筒状部材２６２の一端面から中心軸Ｘに沿いながら遠位端１１１に向けて延びる。第１の移動側支持板２６１の外側面と第１の移動筒状部材２６２の外側面は面一である。２つの第１の移動側支持板２６１は、中心軸Ｘを通る平面に対して互いに対称である。
【００４４】
第１の移動側ケーシング２１４は、円筒形状を有する第１の主格納部２４１と、同じく円筒形状を有する接合軸２３５とから主に構成される。第１の主格納部２４１及び接合軸２３５は中心軸Ｘと同軸に配置される。
【００４５】
第１の主格納部２４１において、遠位端１１１側の端面は環形状を有し、近位端側の端面は接合軸２３５と結合する。近位端側の端面は中心軸Ｘ上に穴を有し、接合軸２３５の内周面と貫通する。第１の主格納部２４１において近位端側の側面には、略矩形を成す２つの第１の切り欠き２４２が設けられる。第１の切り欠き２４２は、中心軸Ｘに沿って近位端側端部から遠位端１１１に向けて延びる。中心軸Ｘに対して直角方向から見たとき、第１の切り欠き２４２は外周面から内周面まで貫通する。２つの第１の切り欠き２４２は、中心軸Ｘを通る平面に対して互いに対称である。接合軸２３５は、細径部２３８の外周直径と略同じ内周直径を有する接合軸内周面２４３を備える。
【００４６】
アクチュエータ格納部２４０は、２つのアクチュエータ支持部に挟まれて固定される。係合部材２２５は移動用アクチュエータ２２４にねじ込まれ、係合頭部２２８は、係合筒状部材２５２の内周面を貫通する。
【００４７】
係合頭部２２８は、移動頭部２３１と係合する。移動頭部２３１に接続された移動軸部２３０は、バネ２２３及び第１の開口２３３の内周を貫通する。そして、第１の移動部材格納部２６０の端面が係合筒状部材２５２の端面と係合して接続される。このとき、移動軸部２３０の先端、つまり細径部２３８が第１の開口２３３から遠位端１１１に向けて突出し、接合軸内周面２４３と嵌合して結合される。
【００４８】
第１の移動側支持板２６１は、中心軸Ｘに沿って摺動自在となるように、第１の切り欠き２４２と係合する。これにより、第１の移動側ケーシング２１４は、第１の固定側ケーシング２２１に対し中心軸Ｘに沿って移動可能となる。
【００４９】
本実施形態によれば、係合部材２２５が回転したときに移動部材２２２が回転しようとしても、第１の移動部材格納部２６０及び第１の移動側ケーシング２１４が回転を抑止して、光学レンズ２１１や光ファイバ２１３が回転することを防止する。
【００５０】
さらに、移動用アクチュエータ２２４及び走査用アクチュエータ２１２を光ファイバ２１３の軸上に同時に設けるとともに、光ファイバ２１３を曲げることなく設けることができる。このため、内視鏡装置１００の大きさを小型にし、かつ光ファイバ２１３の伝送効率を維持しながら、共焦点光学系と走査型光ファイバとを一体化することができる。
【００５１】
また、移動用アクチュエータ２２４は、第１の固定側ユニット２２０に固定されているため可撓部１１０に対して移動しない。そのため、移動用アクチュエータ２２４に接続されたハーネス２３７に、移動による破損を防止するための構成を設ける必要がない。
【００５２】
そして、走査用アクチュエータ２１２を第１の移動側ユニット２１０の中心軸Ｘ上、すなわち重心軸上に設けることが可能となる。第１の移動側ユニット２１０を移動させるとき、可撓部１１０の傾きの影響を受けて、第１の移動側ユニット２１０の移動にムラが生じることがある。しかし、走査用アクチュエータ２１２を第１の移動側ユニット２１０の重心軸上に設けることにより、移動のムラを減少させることができる。
【００５３】
次に、第２の実施形態による第２の内視鏡装置について図６及び７を用いて説明する。本実施形態による第２の内視鏡装置は、第２の移動部材格納部７６０及び第２の移動側ケーシング７１４の形状のみが第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略し、第２の移動部材格納部７６０及び第２の移動側ケーシング７１４について説明する。図６及び７において、説明のため第１の格納部２７１が省略される。
【００５４】
第２の固定側ケーシング７２１は、移動用アクチュエータ２２４を格納するアクチュエータ格納部２４０と、係合部材２２５を格納する係合部材格納部２５０と、移動部材２２２を格納する第２の移動部材格納部７６０とから成る。これらの部材は、遠位端１１１側から、第２の移動部材格納部７６０、係合部材格納部２５０、そしてアクチュエータ格納部２４０の順に並べられる。
【００５５】
第２の移動部材格納部７６０は、弓形断面を持つ２つの第２の移動側支持板７６１と、円筒形状を有する第２の移動筒状部材７６２とから成る。第２の移動筒状部材７６２は、中心軸Ｘと同軸に配置される。
【００５６】
第２の移動側支持板７６１は、第２の移動筒状部材７６２の一端面から中心軸Ｘに沿いながら遠位端１１１に向けて延びる。第２の移動側支持板７６１の外側面と第２の移動筒状部材７６２の外側面は面一である。２つの第２の移動側支持板７６１は、中心軸Ｘを通る平面に対して互いに対称である。
【００５７】
第２の移動側ケーシング７１４は、円筒形状を有する第２の主格納部７４１と、同じく円筒形状を有する接合軸２３５とから主に構成される。第２の主格納部７４１及び接合軸２３５は中心軸Ｘと同軸に配置される。
【００５８】
第２の主格納部７４１において、遠位端１１１側の端面は環形状を有し、近位端側の端面は接合軸２３５と結合する。近位端側の端面は中心軸Ｘ上に穴を有し、接合軸２３５の内周面と貫通する。第２の主格納部７４１における近位端側では、外周面の一部が軸方向に削ぎ落とされて２つの第２の切り欠き７４２が形成される。中心軸Ｘに対して直角方向から見たとき、第２の切り欠き７４２は長方形を成しており、内周面に貫通しない。第２の切り欠き７４２は、中心軸Ｘに沿って近位端側端部から遠位端１１１に向けて延びる。２つの第２の切り欠き７４２は、中心軸Ｘを通る平面に対して互いに対称である。接合軸２３５は、細径部２３８の外周直径と略同じ内周直径を有する接合軸内周面２４３を備える。
【００５９】
第２の移動側支持板７６１は、中心軸Ｘに沿って摺動自在となるように、第２の切り欠き７４２と係合する。これにより、第２の移動側ケーシング７１４は、第２の固定側ケーシング７２１に対し中心軸Ｘに沿って移動可能となる。
【００６０】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得る。また、第２の切り欠き７４２は、第２の主格納部７４１の外周面から内周面まで貫通しないため、第２の主格納部７４１の強度を保つことができる。
【００６１】
次に、第３の実施形態による第３の内視鏡装置について図８及び９を用いて説明する。本実施形態による第３の内視鏡装置は、第３の移動部材格納部８６０及び第３の移動側ケーシング８１４の形状のみが第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略し、第３の移動部材格納部８６０及び第３の移動側ケーシング８１４について説明する。図８及び９において、説明のため第１の格納部２７１が省略される。
【００６２】
第３の固定側ケーシング８２１は、移動用アクチュエータ２２４を格納するアクチュエータ格納部２４０と、係合部材２２５を格納する係合部材格納部２５０と、移動部材２２２を格納する第３の移動部材格納部８６０とから成る。これらの部材は、遠位端１１１側から、第３の移動部材格納部８６０、係合部材格納部２５０、そしてアクチュエータ格納部２４０の順に並べられる。
【００６３】
第３の移動部材格納部８６０は、円筒形状を有する第３の移動筒状部材８６２から成る。第３の移動筒状部材８６２は、中心軸Ｘと同軸に配置される。第３の移動筒状部材８６２は、内周面から外周面まで径方向に貫通し、かつ軸方向に延びるスリット８６１を備える。
【００６４】
第３の移動側ケーシング８１４は、円筒形状を有する第３の主格納部８４１と、同じく円筒形状を有する接合軸２３５とから主に構成される。第３の主格納部８４１及び接合軸２３５は中心軸Ｘと同軸に配置される。接合軸２３５の外側面から直角に係合突起８４２が突出する。係合突起８４２は円柱形状を有し、その突出する長さは第３の移動筒状部材８６２の径方向厚さと略同じである。第３の固定側ケーシング８２１と第３の移動側ケーシング８１４とが組み立てられたとき、係合突起８４２はスリット８６１に挿入される。そして、第３の移動側ケーシング８１４が中心軸Ｘに沿って進退するとき、係合突起８４２は、スリット８６１の内壁に案内されて中心軸Ｘに沿ってスリット８６１内で進退する。
【００６５】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得る。また、第１の切り欠き２４２及び第２の切り欠き７４２が設けられないため、第３の主格納部８４１の強度を保つことができる。
【００６６】
次に、第４の実施形態による第４の内視鏡装置について図１０及び１１を用いて説明する。本実施形態による第４の内視鏡装置は、第４の移動部材格納部９６０及び第４の移動側ケーシング９１４の形状のみが第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略し、第４の移動部材格納部９６０及び第４の移動側ケーシング９１４について説明する。図１０及び１１において、説明のため第１の格納部２７１が省略される。
【００６７】
第４の固定側ケーシング９２１は、移動用アクチュエータ２２４を格納するアクチュエータ格納部２４０と、係合部材２２５を格納する係合部材格納部２５０と、移動部材２２２を格納する第４の移動部材格納部９６０とから成る。これらの部材は、遠位端１１１側から、第４の移動部材格納部９６０、係合部材格納部２５０、そしてアクチュエータ格納部２４０の順に並べられる。
【００６８】
第４の移動部材格納部９６０は、円筒形状を有する第４の移動筒状部材９６２から成る。第４の移動筒状部材９６２は、中心軸Ｘと同軸に配置される。円筒形状を有する２本のスライド棒９６１が、第４の移動筒状部材９６２において遠位端１１１に近い端部から中心軸Ｘに沿って遠位端１１１に向けて延びる。２本のスライド棒９６１は、中心軸Ｘを通る平面に対して互いに対称となる位置に設けられる。
【００６９】
第４の移動側ケーシング９１４は、円筒形状を有する第４の主格納部９４１と、同じく円筒形状を有する接合軸２３５とから主に構成される。第４の主格納部９４１及び接合軸２３５は中心軸Ｘと同軸に配置される。円筒形状を有する２本のスライド穴９４２が、第４の主格納部９４１の近位端側端部から中心軸Ｘに沿って遠位端１１１に向けて延びる。それらが延びる長さは、中心軸Ｘに沿った方向に対するスライド棒９６１の長さよりもわずかに長い。２本のスライド穴９４２は、中心軸Ｘを通る平面に対して互いに対称となる位置に設けられる。
【００７０】
第４の固定側ケーシング９２１と第４の移動側ケーシング９１４とが組み立てられたとき、スライド棒９６１はスライド穴９４２に挿入される。そして、第４の移動側ケーシング９１４が中心軸Ｘに沿って進退するとき、スライド棒９６１は、スライド穴９４２に案内されて中心軸Ｘに沿って進退する。
【００７１】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得る。また、第４の移動側ケーシング９１４が中心軸Ｘに正確に沿いながら進退することができる。
【００７２】
なお、いずれの実施形態においても、移動頭部２３１、移動軸部２３０、第１の格納部２７１、及び第２の格納部２３６は円筒形状でなくても良い。
【００７３】
なお、いずれの実施形態においても、第１の格納部２７１の外周と第２の格納部２３６の外周は同じ直径でなくてもよく、第１の格納部２７１の側壁の厚さが第２の格納部２３６の厚さよりも薄くなくてもよい。
【００７４】
なお、いずれの実施形態においても、係合頭部２２８が設けられなくてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１００  内視鏡装置
１１０  可撓部
１１１  遠位端
１１２  近位端
１２０  操作部
１３０  コネクタ
２００  共焦点ユニット
２１０  第１の移動側ユニット
２１１  光学レンズ
２１２  走査用アクチュエータ
２１３  光ファイバ
２１４  第１の移動側ケーシング
２１６  カバーガラス
２２０  第１の固定側ユニット
２２１  第１の固定側ケーシング
２２２  移動部材
２２３  バネ
２２４  移動用アクチュエータ
２２５  係合部材
２２６  内周面
２２７  係合軸部
２２８  係合頭部
２２９  第１の管状部
２３０  移動軸部
２３１  移動頭部
２３２  第２の管状部
２３３  第１の開口
２３４  第２の開口
２３５  接合軸
２３６  第２の格納部
２３７  ハーネス
２３８  細径部
２４０  アクチュエータ格納部
２４１  第１の主格納部
２４２  第１の切り欠き
２４３  接合軸内周面
２５０  係合部材格納部
２５１  アクチュエータ支持板
２５２  係合筒状部材
２６０  第１の移動部材格納部
２６１  第１の移動側支持板
２６２  第１の移動筒状部材
２７１  第１の格納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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