(57)【要約】【課題】地震感知装置が傾いて取付けられても、低下しにくいエレベータの地震感知装置を得ること。【解決手段】建物の地震を感知する加速度センサ１０ｓを有するエレベータの地震感知装置１において、地震感知装置１を取付けた状態において、加速度センサ１０ｓによって重力加速度が加わる成分の重力加速度値を検知し、予め定められた基準重力加速度値と検知した重力加速度値とに基づいて加速度センサ１０ｓの基準水直面からの傾斜角度θｓを求める角度演算部２１と、この傾斜角度を記憶する記憶部２２と、加速度センサ１０ｓが地震を検知した際に、記憶部２２に記憶された傾斜角度θｓより検知した加速度値を補正する補正部２４と、を備えたものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の地震を感知する加速度センサを有するエレベータの地震感知装置において、
前記地震感知装置を取付けた状態において、前記加速度センサによって重力加速度が加わる成分の重力加速度値を検知し、予め定められた基準重力加速度値と前記検知した重力加速度値とに基づいて前記加速度センサの基準水直面からの傾斜角度を求める角度演算手段と、
この傾斜角度を記憶する記憶手段と、
前記加速度センサが地震を検知した際に、前記記憶手段に記憶された前記傾斜角度より検知した加速度値を補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの地震感知装置。
【請求項２】
前記傾斜角度が予め定められた基準角度を越えるか否かを判断する判断手段と、
前記傾斜角度が前記基準角度を越えると、報知する報知手段を、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの地震感知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの地震感知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の地震感知装置は下記特許文献１に示すように、地震動を検知可能に取り付けられ、垂直なＺ軸方向の縦振れを検知することにより地震動のＰ波を検知するＰ波検出手段と、水平面での横振れを検知することにより地震動のＳ波を検知するＳ波検出手段とからなる検出部、及びＰ波検出手段、Ｓ波検出手段からの検出信号を判定して地震の発生を示す信号を出力しうる制御部とをユニットとして一体に備えたものが知られている。
【０００３】
かかる地震感知装置によれば、一つの感知器によって地震の初期の縦波であるＰ波と、このＰ波に遅れて伝達される横揺れであるＳ波とを検出することができるため、装置を小型化するのに役立ち、感知器の設置や配線作業などを簡素化し得る。
【０００４】
一方、地震感知装置によって地震を検知してエレベータの運転を管理するものとして、例えば、下記特許文献２に示すように、地震時運転から平常運転に復帰する際、一時的に避難した利用者へのサービスを優先できるようにしたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−４２８３４号公報
【特許文献２】特開平６−２５５９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、地震感知装置が傾いて取付けられると揺れを検知する加速度センサも傾きＸ軸方向、Ｙ軸方向の揺れが実際の揺れよりも、低く検知することになる。このため、地震感知装置の検知感度が低下し得る。したがって、地震感知装置の地震の検知によって地震用のエレベータの運転などの精度も低下するという課題を見出した。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、地震感知装置が傾いて取付けられても、地震感知装置の検知感度が低下しにくいエレベータの地震感知装置を得ることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータの地震感知装置は、建物の地震を感知する加速度センサを有するエレベータの地震感知装置において、地震感知装置を取付けた状態において、前記加速度センサによって重力加速度が加わる成分の重力加速度値を検知し、予め定められた基準重力加速度値と前記検知した重力加速度値とに基づいて前記加速度センサの基準水直面からの傾斜角度を求める角度演算手段と、この傾斜角度を記憶する記憶手段と、前記加速度センサが地震を検知した際に、前記記憶手段に記憶された前記傾斜角度より検知した加速度値を補正する補正手段と、を備えたものである。
本発明のエレベータの地震感知装置によれば、地震感知装置を取付けた状態において、加速度センサは、重力加速度が加わる成分の重力加速度値を検知し、角度演算手段は、予め定められた基準重力加速度値と検知した重力加速度値とに基づいて加速度センサの基準垂直面らの傾斜角度を求め、記憶手段にこの傾斜角度を記憶し、補正手段は加速度センサが地震を検知した際に、傾斜角度に基づいて検知した地震の加速度値を補正する。
したがって、地震感知装置が傾いて取付けられても、地震感知装置が検知した加速度値を傾斜角度に基づいて補正するので、地震感知装置の検知感度が低下しにくいエレベータの地震感知装置を得ることができる。
【０００９】
本発明に係るエレベータの地震感知装置は、傾斜角度が予め定められた基準角度を越えるか否かを判断する判断手段と、前記傾斜角度が基準角度を越えると、報知する報知手段とを備える、ことが好ましい。
上記エレベータの地震感知装置によれば、判断手段は傾斜角度が予め定められた基準角度を越えるか否かを判断し、報知手段は、傾斜角度が基準角度を越えると、報知する。したがって、地震感知装置の取付ける際の傾きが大きいまま、取付けられことを防止できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のエレベータの地震感知装置によれば、地震感知装置が傾いて取付けられても、その傾斜度を検知して検出した加速度値を傾斜角度により補正するので、地震感知装置の検知感度が低下しにくいエレベータの地震感知装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態によるエレベータの地震感知装置の取付け状態を示す図である。
【図２】図１に示す地震感知装置のブロック図である。
【図３】図１及び図２に示す地震感知装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１及び図２によって説明する。図１は本発明の一実施の形態によるエレベータの地震感知装置の取付け状態を示す図、図２は図１に示す地震感知装置のブロック図である。
図１において、エレベータの地震感知装置１は箱形の形状をしており、四隅に設けられた孔１ｅにネジ(図示せず)を挿入して建物の壁３などに固定される。地震感知装置１は検出器１０と、検出器１０からの検知信号としての加速度値を補正すると共に、地震感知装置１の取付けの際における傾きが異常な値か否かを判断する制御器２０とを有している。
【００１３】
図２において、検出器１０は、重力加速度が加わる成分の重力加速度値となるＰ波（縦揺れ）とＳ波（横揺れ）とを検知する加速度センサ１０Ｓと、加速度センサ１０ｓが検知した信号の増幅、ノイズ成分の除去などを成す信号処理部１２とを有している。
なお、上記検出部１０の具体的構成は、特開２００３-４２８３４号公報の図１及び図２などに記載されている。
【００１４】
制御器２０は、予め定められた基準重力加速度値ｇｒとして例えば9.8（m/s2）と検知した重力加速度値ｇｓとに基づいて加速度センサ１０ｓが基準垂直面からの傾斜角度θｓを下記のようにして求める角度演算部２１を有している。
＜傾斜角度θｓの算出＞
ｇs＝ｇr・ｃｏｓθs        ここに、ｇｒ＞ｇｓ
θs＝ｃｏｓ・（ｇr／ｇs）-1                    ・・・・(１)
【００１５】
制御器２０は、傾斜角度θｓを記憶する記憶部２２と、加速度センサ１０ｓが地震を検知した際に、傾斜角度θｓより検知した地震のＸ方向及びＹ方向の加速度値Ｇsx，Ｇsyを下記のように補正すると共に、エレベータ制御部５０へ補正した加速度値Ｇrx，Ｇryを送出する補正部２４と、を備えている。
＜傾斜角度θsを用いた検出値の補正＞
Ｘ軸方向の補正加速度
Ｇrx＝Ｇsx／(ｃｏｓθs) ・・・・(２)
Ｙ軸方向の補正加速度
Ｇry＝Ｇsy／(ｃｏｓθs) ・・・・(３)
【００１６】
さらに、制御器２０は、傾斜角度θsが予め定められた基準角度θｒを越えるか否かを判断する判断部２６と、傾斜角度θsが基準角度θｒを越えると、例えば「傾き過ぎでする。」と音声案内したり、「赤色発光ダイオード２８Ｌを点灯したり」する報知する報知部２８を、を備えている。
【００１７】
上記のようにエレベータの地震感知装置の動作を図１から図３を参照して説明する。図３は図１及び図２に示す地震感知装置の動作を示すフローチャートである。
まず、地震感知装置１の四つの孔１ｅにネジ(図示せず)を挿入して地震感知装置1を建物の壁３に固定する（ステップＳ１０１）。この際、加速度センサ１０ｓが縦方向の重力加速度値ｇsを検知して信号処理部１２を介して角度演算部２１に入力する。角度演算部２１は(１)式により傾斜角度θｓを求める（ステップＳ１０３）。
【００１８】
判断部２６は、傾斜角度θsが予め定められた基準角度θｒ以内か否かを判断し（ステップＳ１０５）、基準角度θｒを越えていると、報知部２８の赤色発光ダイオード２８Ｌを点灯する（ステップＳ１０９）。一方、ステップＳ１０５において、傾斜角度θsが基準角度θｒ以内であれば、角度演算部２１は、傾斜角度θsを記憶部２２に記憶する（ステップＳ１０７）。この状態において、地震が生じると、地震感知装置１の加速度センサ１０sが振動を検知して信号処理部１２を介して検出した加速度値を補正部２０に入力する（ステップＳ１１１）。補正部２０は、Ｘ方向の加速度値について上記（２）式により補正した加速度値Ｇrxを求めると共に、Ｙ方向の加速度値については、上記（３）式により補正した加速度値Ｇrｙを求めてエレベータの制御部５０に出力し（ステップＳ１１３）、終了する。
【００１９】
上記実施形態によるエレベータの地震感知装置は、建物の地震を感知する加速度センサ１０ｓを有するエレベータの地震感知装置１において、地震感知装置１を取付けた状態において、加速度センサ１０ｓによって重力加速度が加わる成分の重力加速度値を検知し、予め定められた基準重力加速度値と検知した重力加速度値とに基づいて加速度センサ１０ｓの基準水直面からの傾斜角度θｓを求める角度演算部２１と、この傾斜角度を記憶する記憶部２２と、加速度センサ１０ｓが地震を検知した際に、記憶部２２に記憶された傾斜角度θｓより検知した加速度値を補正する補正部２４と、を備えたものである。
【００２０】
上記エレベータの地震感知装置によれば、加速度センサ１０ｓを取付けた状態において、加速度センサ１０ｓは、重力加速度が加わる成分の重力加速度値を検知し、角度演算部２１は、予め定められた基準重力加速度値と検知した重力加速度値とに基づいて加速度センサ１０の基準垂直面からの傾斜角度θｓを求め、記憶部２２にこの傾斜角度θｓを記憶し、補正部２４は加速度センサ１０ｓが地震を検知した際に、傾斜角度θｓに基づいて検知した地震の加速度値を補正する。
したがって、地震感知装置１が傾いて取付けられても、加速度センサ１０ｓが検知した加速度値を傾斜角度θｓに基づいて補正するので、地震感知装置１の検知感度が低下しにくいエレベータの地震感知装置を得ることができる。
【００２１】
上記実施形態によるエレベータの地震感知装置は、傾斜角度θｓが予め定められた基準角度を越えるか否かを判断する判断部２２と、傾斜角度θｓが基準角度を越えると、報知する報知部２８を、備えることが好ましい。
上記エレベータの地震感知装置によれば、判断部２６は傾斜角度θｓが予め定められた基準角度を越えるか否かを判断し、報知部２８は、傾斜角度θｓが基準角度を越えると、報知する。したがって、地震感知装置１の取付ける際の傾きが大きいまま、取付けられことを防止できる。
【符号の説明】
【００２２】
１  地震感知器、１０ｓ  加速度センサ、２１  角度演算部、２２  記憶部、２４  補正部、２６  判断部、２８  報知部。
【図１】
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【図２】
2012013565.tif 000004
【図３】
2012013565.tif 000005