(57)【要約】【課題】  作業車両においてクローラガイドに中間転輪を上下調節自在に取り付け、湿田での適応性を高めたクローラ走行装置を提供する。【解決手段】走行車台（１）の下方に支持部材（１３，１４）を介してクローラフレーム（１５Ｌ，１５Ｒ）を取り付け、クローラフレーム（１５Ｌ，１５Ｒ）に中間転輪支持部材（３６，４１）の上部を取付け、中間転輪支持部材（３６，４１）の下部に転輪支持軸（３８）を取付け、転輪支持軸（３８）には、中間転輪支持部材（３６，４１）の左右両側に夫々中間転輪（３１，…）を軸受して支持し、中間転輪支持部材（３６，４１）のクローラフレーム（１５Ｌ，１５Ｒ）に対する取付け位置を上下調節自在に構成する。【選択図】図４
2012250578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行ミッションケース（２６）に軸架した前側の駆動スプロケット（２８）と、クローラフレーム（１５Ｌ，１５Ｒ）の後側に設けた前後調節自在のアイドルローラ（２９）と、クローラフレーム（１５Ｌ，１５Ｒ）の前後方向中間部に設けた複数の中間転輪（３１，…）とに走行クローラ（３２）を巻き架けたクローラ走行装置（２）を備えた作業車両であって、走行車台（１）の下方に支持部材（１３，１４）を介して前記クローラフレーム（１５Ｌ，１５Ｒ）を取り付け、該クローラフレーム（１５Ｌ，１５Ｒ）に中間転輪支持部材（３６，４１）の上部を取付け、該中間転輪支持部材（３６，４１）の下部に転輪支持軸（３８）を取付け、該転輪支持軸（３８）には、中間転輪支持部材（３６，４１）の左右両側に夫々中間転輪（３１，…）を軸受して支持し、前記中間転輪支持部材（３６，４１）のクローラフレーム（１５Ｌ，１５Ｒ）に対する取付け位置を上下調節自在に構成したことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記中間転輪支持部材（３６，４１）には前記中間転輪（３１，…）を備える転輪支持軸（３８）を前後方向に複数取り付けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記中間転輪支持部材（３６，４１）を、クローラフレーム（１５Ｌ，１５Ｒ）に上下摺動自在な構成とし、クローラフレーム（１５Ｌ，１５Ｒ）と転輪支持軸（３８）との間に、該転輪支持軸（３８）を下向きに弾発するバネ（３９）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業車両。
【請求項４】
前記クローラフレーム（１５Ｌ，１５Ｒ）に中間転輪支持部材（３６）の上部を上下調節自在に取り付けたことを特徴とする請求項３記載の作業車両。
【請求項５】
前記中間転輪支持部材（３６）の下側部に転輪支持軸（３８）の中間取付穴（３８ａ）を挿入し、該転輪支持軸（３８）の左右両側部に左右中間転輪（３１，３１）を軸架し、前記中間転輪支持部材（３６）の下側部に介装したバネ（３９）によって転輪支持軸（３８）及び左右中間転輪（３１，３１）を下方へ押圧付勢して走行クローラ（３２）の内側面に圧接する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバイン等のクローラ走行装置を備えた作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインのクローラ走行装置において、クローラを内側から支持する複数の転輪を断面コ字型の下側を開放しているクローラガイドに所定位置で軸支したものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５５９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記背景技術の発明は、クローラを内側から支持する複数の転輪をクローラガイドの所定位置に軸支し、クローラガイドに対して転輪の上下調節ができない構成である。従って、超湿田での作業が不能となる不具合が発生することがある。
【０００５】
本発明は、クローラガイドに中間転輪を上下調節自在に取り付け、湿田での適応性を高めたクローラ走行装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、走行ミッションケース（２６）に軸架した前側の駆動スプロケット（２８）と、クローラフレーム（１５Ｌ，１５Ｒ）の後側に設けた前後調節自在のアイドルローラ（２９）と、クローラフレーム（１５Ｌ，１５Ｒ）の前後方向中間部に設けた複数の中間転輪（３１，…）とに走行クローラ（３２）を巻き架けたクローラ走行装置（２）を備えた作業車両であって、走行車台（１）の下方に支持部材（１３，１４）を介して前記クローラフレーム（１５Ｌ，１５Ｒ）を取り付け、該クローラフレーム（１５Ｌ，１５Ｒ）に中間転輪支持部材（３６，４１）の上部を取付け、該中間転輪支持部材（３６，４１）の下部に転輪支持軸（３８）を取付け、該転輪支持軸（３８）には、中間転輪支持部材（３６，４１）の左右両側に夫々中間転輪（３１，…）を軸受して支持し、前記中間転輪支持部材（３６，４１）のクローラフレーム（１５Ｌ，１５Ｒ）に対する取付け位置を上下調節自在に構成したことを特徴とする作業車両とする。
【０００７】
請求項２の発明は、前記中間転輪支持部材（３６，４１）には前記中間転輪（３１，…）を備える転輪支持軸（３８）を前後方向に複数取り付けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両とする。
【０００８】
請求項３の発明は、前記中間転輪支持部材（３６，４１）を、クローラフレーム（１５Ｌ，１５Ｒ）に上下摺動自在な構成とし、クローラフレーム（１５Ｌ，１５Ｒ）と転輪支持軸（３８）との間に、該転輪支持軸（３８）を下向きに弾発するバネ（３９）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業車両とする。
【０００９】
請求項４の発明は、前記クローラフレーム（１５Ｌ，１５Ｒ）に中間転輪支持部材（３６）の上部を上下調節自在に取り付けたことを特徴とする請求項３記載の作業車両とする。
【００１０】
請求項５の発明は、前記中間転輪支持部材（３６）の下側部に転輪支持軸（３８）の中間取付穴（３８ａ）を挿入し、該転輪支持軸（３８）の左右両側部に左右中間転輪（３１，３１）を軸架し、前記中間転輪支持部材（３６）の下側部に介装したバネ（３９）によって転輪支持軸（３８）及び左右中間転輪（３１，３１）を下方へ押圧付勢して走行クローラ（３２）の内側面に圧接する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項記載の作業車両とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によると、作業部の搭載されている走行車台（１）の下方に取り付けているクローラフレーム（１５Ｌ，１５Ｒ）に中間転輪（３１，…）を支架している中間転輪支持部材（３６，４１）を下方へ突出するように調節することにより、走行車台（１）と走行クローラ（３２）の接地面との間隔を広げて車高を高く調整をすることができ、湿田対応性を高めることができる。また、左右走行クローラ（３２，３２）の高さを別個に上下調節することにより、機体の直進性の補正をし、機体の左右の傾きを調整することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明の効果に加えて、中間転輪支持部材（３６，４１）には中間転輪（３１，…）を前後方向に複数個配設したので、複数の中間転輪（３１，…）を同じ高さでに上下調節することにより、走行クローラ（３２）の接地状態を安定させることができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によると、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、バネ（３９）により中間転輪（３１，…）を下方に押圧し走行クローラ（３２）の内側面に圧接するように構成したので、走行クローラ（３２）の振動や路面の凹凸による振動をバネ（３９）により緩和し、乗り心地を良くすることができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によると、請求項３記載の発明の効果に加えて、クローラフレーム（１５Ｌ，１５Ｒ）に中間転輪支持部材（３６）の上部を上下複数のボルト（３７，３７）を圧接状態で上下調節自在に取り付けたので、中間転輪（３１，…）を所定位置で確実強硬に支持することができる。
【００１５】
請求項５記載の発明によると、請求項１から請求項４のいずれか一項記載の発明の効果に加えて、上下方向に沿った中間転輪支持部材（３６）の下側部に転輪支持軸（３８）の中間取付穴（３８ａ）を挿入し、転輪支持軸（３８）の左右両側部に左右中間転輪（３１，３１）を軸架し、中間転輪支持部材（３６）の下側部に介装したバネ（３９）により転輪支持軸（３８）及び左右中間転輪（３１，３１）を下方へ押圧付勢したので、組立て作業を容易にしながら、左右両側に位置している左右中間転輪（３１，３１）によりバネ（３９）への泥の噛み込みを抑制し、バネ（３９）の押圧力を確実なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバインの全体側面図。
【図２】コンバインの全体平面図。
【図３】クローラ走行装置の側面図。
【図４】クローラ走行装置の正面図。
【図５】クローラ走行装置の側面図。
【図６】クローラ走行装置の側面図。
【図７】クローラ走行装置の側面図。
【図８】クローラ走行装置の正面図。
【図９】クローラ走行装置の側面図。
【図１０】クローラ走行装置の側面図。
【図１１】クローラ走行装置の側面図。
【図１２】キャビンのドアの斜視図、窓枠体部の側面図、平面図、切断正面図。
【図１３】制御ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下本発明の実施例について説明する。まず、図１及び図２に基づき本発明を備えたコンバインの全体構成について説明する。
【００１８】
コンバインの走行車台１の下方には左右クローラ走行装置２，２を配設し、走行車台１上には、右側前部に座席付きの操縦部３を、操縦部３の後方下部にはエンジンを備えた原動部４を、原動部４の後方には穀粒収納用のグレンタンク５を配設している。走行車台１の左側部に脱穀部６を搭載し、走行車台１の前側部には刈取搬送部７を昇降自在に設け、脱穀部６及びグレンタンク５の後方に排稾処理装置８を設けている。また、グレンタンク５の後側部に排出オーガ９を設け、グレンタンク５内の穀粒を外部に排出するようにしている。
【００１９】
しかして、圃場の穀稈を刈取搬送部７の分草杆により穀稈条列毎に分草し穀稈引起し装置に案内し、次いで、穀稈引起し装置で穀稈を引起し、引き起こした穀稈を掻込搬送装置で後方へ掻き込み搬送し刈刃装置で刈りとる。次いで、中継ぎ搬送装置で左右方向中央部へ集送しながら中継ぎ搬送し、引継ぎ搬送装置を経て脱穀部６のフィードチエンへ穀稈を引き継ぎ搬送する。次いで、脱穀部６で脱穀選別し、一番穀粒を一番揚穀機で揚穀しグレンタンク５内に貯溜する。
【００２０】
また、コンバインは操縦部３の操縦席において主変速レバー及び副変速レバーを操作することにより、エンジンからの動力をミッションケース内の無段変速装置及び副変速装置で変速し、左右クローラ走行装置２，２に伝達し任意の速度で走行する。
【００２１】
また、コンバインはオペレータが操縦席において操向パワステレバーを左右に傾動操作することにより、左右旋回走行することができる。すなわち、操向パワステレバーを旋回走行する方向に傾動操作すると、ミッションケース内のサイドクラッチと旋回クラッチが作動し、左右のクローラ走行装置２，２に速度差が与えられ走行方向の変更をすることができる。
【００２２】
次に、図３〜図５に基づきクローラ走行装置２，２について説明する。
【００２３】
走行車台１は、角パイプにより平面視略方形状に形成されていて、走行車台１における進行方向右前側部に操縦部３を、右後側部にグレンタンク５を配設し、左側部には脱穀部６を配設している。
【００２４】
走行車台１の前側部に設けた走行ミッションケース２６から左右走行駆動軸２７，２７を左右両側に延出し、その左右端部に左右駆動スプロケット２８，２８を設けている。
【００２５】
走行車台１の前後から左右両側に左右前側枠体１３，１３、左右後側枠体１４，１４を延出し、前後方向に沿った左右クローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒを支持している。なお、走行車台１に左右クローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒをローリング調節自在及びピッチング調節自在に取り付けてもよい。
【００２６】
左右クローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒの後側部には左右アイドルローラー２９，２９を軸架し、左右クローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒの前後方向中間部には、前側から後側に向けて左右第１前転輪３０ａ，３０ａ、左右第２前転輪３０ｂ，３０ｂ、複数の左右中間転輪３１，３１を軸架している。
【００２７】
そして、これらの左右駆動スプロケット２８，２８、左右アイドルローラー２９，２９、左右第１前転輪３０ａ，３０ａ、左右第２前転輪３０ｂ，３０ｂ及び左右中間転輪３１，…に、左右走行クローラ３２，３２を巻き掛けている。しかして、左右走行伝動軸２７，２７、左右駆動スプロケット２８，２８を介して左右走行クローラ３２，３２を回転駆動している。
【００２８】
左右クローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒを例えば角パイプにより構成し、図５に示すように、角パイプの後側部に左右アイドルローラ２９，２９の軸受部２９ａ，２９ａを前後移動調節自在に挿入支持し、角パイプ内に前後方向に沿うように調節ボルト２９ｂ，２９ｂを設け、左右アイドルローラー２９，２９の軸受部２９ａ，２９ａを調節ボルト２９ｂ，２９ｂにねじ嵌合し前後調節可能に構成し、走行クローラ３２，３２の張力を調節している。
【００２９】
次に、左右クローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒへの中間転輪３２，…の取付構成について説明する。
【００３０】
左右クローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒは断面角チューブ状に構成し、クローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒにおける上下方向に沿った取付穴に転輪取付棒３６の上部を挿通し、転輪取付棒３６の上部のねじ部に上下複数のボルト３７，３７をねじ嵌合装着し上下調節自在にで取り付けている。また、上下調節するにあたり、クローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒの上面に下側ボルト３７の下面を締め付け、次いで、上側ボルト３７の下面を下側ボルト３７の上面に締め付け、次いで、下側ボルト３７の上面を上側ボルト３７の下面に締め付けることにより、転輪取付棒３６を強固に支持することができる。
【００３１】
転輪支持軸３８の左右両側部に左右中間転輪３１，３１を軸架し、転輪取付棒３６の下側部に転輪支持軸３８の中間取付穴３８ａを挿入し上下動自在に支持し、バネ３９により押圧板４０を介して左右転輪支持軸３８，３８、左右中間転輪３１，３１を下方へ押圧付勢し、走行クローラ３２の内側面に圧接している。
【００３２】
そして、左右中間部に位置している転輪取付棒３６の下端部を走行クローラ３１の駆動爪３１ａ、３１ａの中間部に対向配置し、左右中間転輪３１，３１が走行クローラ３２の駆動爪３２ａ，３２ａの左右両側に対向し、走行クローラ３２の左右方向へのずれを規制している。
【００３３】
従来構成ではクローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒに左右中間転輪３１，３１を片持ち状の軸で支持する構成のものがある。このような構成では強度的に弱くなる。また、クローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒへの中間転輪３１の支持部が中間転輪３１から左右にオフセットしているため、悪路走行中に走行クローラ３２が振動し干渉するという不具合があった。
【００３４】
また、クローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒの下側部に左右中間転輪３１，３１を取付用のボスを介して上下調節できないように取り付けたものもある。このような構成であると、クローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒに対して中間転輪３１，３１を上下調節できないために、湿田走行時に走行車台１にまで泥に埋まり、作業不能になることがある。
【００３５】
しかし、前記構成によると、左右クローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒに対して転輪取付棒３６を下方へ突出調節することにより、走行クローラ３２の接地面と走行車台１との間隔を広げて車高に調整することができ、湿田対応性を高めることができる。左右転輪取付棒３６，３６を上下調節し、走行車台１とクローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒとの間を左右別個に調節することにより、機体の直進性の補正をし、機体の左右の傾きを調整することができる。
【００３６】
また、転輪取付棒３６の下側部に転輪支持軸３８の中間取付穴３８ａを挿入し左右方向に沿わせて上下動自在に支持し、バネ３９、押圧板４０により左右中間転輪３１，３１を下方へ押圧付勢し、走行クローラ３２の内側面に圧接するようにしているので、走行クローラ３２の振動や路面の凹凸による振動をバネ３９により緩和し、乗り心地を良くすることができる。
【００３７】
次に、図４、図６（Ａ）について説明する。
【００３８】
クローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒに所定間隔開けて前後２本の転輪取付棒３６，３６を上下方向に調節自在に取り付け、これらの転輪取付棒３６，３６の下側部に左右方向の転輪支持軸３８，３８の中間取付穴３８ａを挿通し上下動自在に支持し、転輪支持軸３８，３８の左右両側に左右中間転輪３１，３１を軸架し、転輪取付棒３６，３６の下側部にはバネ３９，３９、押圧板４０を介装し転輪支持軸３８，３８及び左右中間転輪３１，３１を下方へ押圧付勢している。そして、前後の転輪支持軸３８，３８を左右クローラガイド４１，４１で軸支補強し、クローラガイド４１の前後両端を上り傾斜面４１ａ，４１ａに構成し、中間部の下側縁部と左右中間転輪３１，３１の下端面とを略同一高さに設定し、左右クローラガイド４１，４１の上端部を左右中間転輪３１，３１の転輪支持軸３８，３８より下方に位置させ、泥捌けを良くしている。
【００３９】
前記構成によると、前後の左右中間転輪３１，３１をクローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒに対して上下調節できるものでありながら、前後中間転輪３１，３１を強硬に支架することができる。
【００４０】
次に、図６（Ｂ）に示す実施例について説明する。
【００４１】
クローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒに前後に所定間隔開けて上下調節自在に取り付けている前後２本の転輪取付棒３６，３６の下側部に取付体４６の取付穴を挿入し上下方向に移動自在に支持している。そして、取付体４６の前後方向中間部に単一の左右方向の転輪支持軸３８を取り付け、この転輪支持軸３８の左右両側に左右中間転輪３１，３１を軸架し、転輪取付棒３６，３６の下側部にバネ３９，３９をそれぞれ介装し、取付体４６を介して転輪支持軸３８、左右中間転輪３１，３１を下方へ押圧付勢している。そして、転輪支持軸３８における左右中間転輪３１，３１の左右両側部に左右クローラガイド４１，４１を軸支している。
【００４２】
また、左右クローラガイド４１，４１を側面視で前後方向に長い長円状に構成し、左右クローラガイド４１，４１の下側縁部と左右中間転輪３１，３１の下面とを略同一高さに設定し、左右クローラガイド４１，４１の上端部を左右中間転輪３１，３１の転輪支持軸３８，３８に対向させ、泥捌けを良くしている。
【００４３】
前記構成によると、クローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒの前後に設けた転輪取付棒３６，３６で支持した取付体４６により転輪支持軸３８、左右中間転輪３１，３１を上下動自在に支持したので、左右中間転輪３１，３１を上下調節できるものでありながら強硬に支持することができる。
【００４４】
次に、図７及び図８に示す実施例について説明する。
【００４５】
転輪取付板４３には上下にずらして複数の取付穴４３ａ，…、取付穴４３ｂ，…を前後に複数組設け、クローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒに対して上下調節自在に取り付けている。この転輪取付板４３の前後下側部に左右方向の転輪支持軸３８，３８を取り付け、転輪支持軸３８，３８に左右前側中間転輪３１，３１、後側中間転輪３１，３１を軸架している。そして、転輪取付板４３の下側部における前側中間転輪３１，３１、後側中間転輪３１，３１の軸支部より前後方向に延出し下部前側延出部４３ａ、下部後側延出部４３ｂを構成しし、前後方向に長く構成している。また、前側中間転輪３１，３１、後側中間転輪３１，３１の軸支部より上側部分を前後方向に短く構成し、側面視で転輪取付板４３から前側中間転輪３１，３１の上部前側部分、後側中間転輪３１，３１の上部後側部分が露出するように構成し、転輪取付板４３と前側中間転輪３１，３１、後側中間転輪３１，３１との間に泥の堆積を防止し、中間転輪３２，…を円滑に回転するようにしている。
【００４６】
前記構成によると、クローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒに対して転輪取付板４３を下方へ突出状態で取り付けることにより、走行クローラ３２をハイクリアランス仕様とすることができ、湿田での走行を円滑にすることができる。また、左右クローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒの上下高さを左右別々に調節することにより、走行クローラ２，２の走行直進性を補正し、機体の左右傾斜を補正することができる。
【００４７】
次に、図９に基づき左右クローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒへの左右第１前転輪３０ａ，３０ａ、左右第２前転輪３０ｂ，３０ｂの取付構成について説明する。
【００４８】
左右クローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒの前端部を前上り傾斜状に延出してその上端部に駆動スプロケット２８を軸架し、その後側に左右第１前転輪３０ａ，３０ａを軸架し、その後側に所定間隔開けて左右第２前転輪３０ｂ，３０ｂを軸架している。そして、左右第１前転輪３０ａ，３０ａを左右第２前転輪３０ｂ，３０ｂよりも所定間隔（例えば４．５ミリ）上方へずらして軸架配設している。
【００４９】
また、角チューブで構成しているクローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒにおける左右第１前転輪３０ａ，３０ａの配設部分を前上り傾斜状に延出すると共に、その下側部を所定間隔にわたりカットし、その部分に断面Ｌ字型のプレート４４を溶接して開口部を閉鎖し角チューブ内への泥の侵入を防止し、このプレート４４に第１前側転輪３０ａの軸受部を取り付けている。
【００５０】
前記構成によると、左右第１前転輪３０ａ，３０ａを左右第２前転輪３０ｂ，３０ｂよりも所定間隔上方へずらして配設したので、前後方向の振動を軽減することができる。
【００５１】
また、図１０に示すように、角チューブで構成しているクローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒの前側部分を側面視で直線状に前方へ延出し、角チューブの下側面を所定厚さ（例えば４．５ミリ）切除し、第１前転輪３０ａの支持軸を所定高さ上方へ軸架する。また、角チューブの下側面に左右第２前転輪３０ｂ，３０ｂの支持軸を直接軸架し、左右第１前転輪３０ａより左右第２前転輪３０ｂ，３０を所定間隔下方へ偏位して取り付けてもよい。
【００５２】
また、図１１に示すように、角チューブで構成しているクローラフレーム１５Ｌ，１５Ｒの前側部分を側面視で直線状に前方へ延出し、第１前転輪３０ａの支持軸を角チューブの下側面に直接取り付け、角チューブの下側面に所定厚さ（例えば４．５ミリ）のプレート４４を取り付け、このプレート４４に左右第２前転輪３０ｂ，３０ｂの軸部を取り付け、左右第１前転輪３０ａよりも左右第２前転輪３０ｂ，３０を所定間隔下方に偏位して取り付けてもよい。
【００５３】
次に、図１２に基づきキャビン５１のドアの開閉構成について説明する。
【００５４】
操縦部３をキャビン５１で被覆し、キャビン５１の右側部にドア５２を設け、ドア５２の前側部を上下方向の軸回りに軸支し開閉自在に構成している。ドア５２の上側枠体５２ａ、前側枠体５２ｂ，後側枠体５２ｃ及び下側枠体（図示省略）に窓ガラス５３を嵌め込んでいる。ドア５２の内側面に配設している上側枠体５２ａの前側部にドアダンパー５４を前後方向に沿わせて設け、ドアダンパー５４の前後方向中途部の係止ピン５４ａを上側枠体５２ａの穴に係止し、その前側端部（図１２の右側端部）をキャビン５１のフレーム部に当接係止している。上側枠体５２ａの前後方向中間部に断面凹状の取付プレート５５を移動自在に嵌合支持し、取付プレート５５の取付穴５５ａにドアダンパ５４の後側取付部を嵌合装着し、止め金具５６をねじ止めしている。
【００５５】
前記構成によると、ドア５２のロックを外すと、ドアダンパ５４のガス部が膨脹伸長し所定開度に開けられ、ドアダンパ５４の後側部にかかる力を上側枠体５２ａで分散しながら強固に支持することができる。また、ドア５２の上側枠体５２ａに前ドアダンパ５４を前後調節自在に取付プレート５５及び止め金具５６で取り付けているので、ドアダンパ５４の伸長長さを調整しドア５２の開度を自由に調節でき開閉操作性の向上を図ることができる。
【００５６】
次に、図１３に基づきコンバインの車高調整制御について説明する。
【００５７】
走行車台１のローリング調節手段、ピッチング調節手段を備え、車高上昇手段６１、車高下降手段６２及び車高制御用コントローラ６３を備えたコンバインにおいて、車高を上下調節する車高手動調節スイッチＳＷ１と、自動表示パネル部の近傍に配置されている車高設定ダイヤルＳＷ２と、車高制御自動入切スイッチＳＷ３と、刈取・脱穀クラッチの入切を検する刈取・脱穀クラッチセンサＳＥ１を設け、刈取・脱穀クラッチセンサＳＥ１の切り状態で、車高手動調節スイッチＳＷ１により走行車台１の上下調整を行なった場合には、車高設定ダイヤルＳＷ２による車高設定を現状のまま優先して維持するようにしている。
【００５８】
従来構成で刈取作業中に刈取・脱穀クラッチの入り状態を刈取・脱穀クラッチセンサＳＥ１が検出している状態において、車高設定ダイヤルＳＷ２により車高調整を可能にしているものがある。
【００５９】
自動車高調整制御は刈取・脱穀クラッチセンサＳＥ１が刈取・脱穀クラッチの入り検出状態で車高調整ダイヤルＳＷ２の設定位置に車体の上下位置を合わせていくため、圃場進入時や湿田走行時に車高手動調節スイッチＳＷ１により車高調整をし、刈取・脱穀クラッチを入りにした場合には、車高調整ダイヤルＳＷ２の車高設定位置に車高手動調節スイッチＳＷ１の前記手動車高調節が加算され、設定車高が最低車高になったり、最高車高になったりし、オペレータが作業途中で車高の設定状態が分かりにくくなることがある。
【００６０】
前記構成によると、刈取・脱穀クラッチセンサＳＥ１の切り状態で、車高手動調節スイッチＳＷ１により車高の上下調整を行なった場合にも、現在設定している車高設定高さを優先して維持し車高制御を行なうことができ、刈取作業を円滑に行なうことができる。
【００６１】
また、刈取作業中に刈取・脱穀クラッチの入り状態を刈取・脱穀クラッチセンサＳＥ１が検出している状態で、車高設定ダイヤルＳＷ２により車高調整を可能にしているので、車高の設定を円滑に行なうことができ、操作性を向上させることができる。
【００６２】
また、前記車高調整ダイヤルＳＷ２を調整操作の中間位置に標準車高調節位置を設け、この標準車高調節位置から例えば左方向への回動操作位置に低車高調節位置を設け、右方向操作位置に高車高調節位置を設けると、標準位置に対して低車高設定及び高車高設定を確実容易に行なうことができる。
【符号の説明】
【００６３】
１      走行車台
２      クローラ走行装置
２６      走行ミッションケース
２８      駆動スプロケット
１５Ｌ      クローラフレーム
１５Ｒ      クローラフレーム
２９      アイドルローラ
３１      中間転輪
３２      走行クローラ
３２ａ    駆動爪
３６      中間転輪支持部材
３７      ボルト
３８      転輪支持軸
３８ａ    中間取付穴
３９      バネ
４１      中間転輪支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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