(57)【要約】【課題】この発明は、３次元カムからロッカーアームにスラスト力が作用する状態でも、ロッカーアームを安定的に作動させることを目的とする。【解決手段】カムシャフト１０の外周側には、制御軸１４と共に回転するスライダ１８と、スライダ１８に螺合された３次元のカムロブ２６Ａ，２６Ｂとを設ける。そして、アクチュエータ１６により制御軸１４を回転させ、スライダ１８を介してカムロブ２６Ａ，２６Ｂを軸方向に変位させることにより、バルブ１Ａ，１Ｂの開弁特性を変更する。また、カムプロフィール２８Ａ，２８Ｂの傾斜方向を互いに逆向きに配置し、ロッカーアーム３４Ａ，３４Ｂには傾倒防止突起４２Ａ，４２Ｂを設ける。これにより、ロッカーアーム３４Ａ，３４Ｂに対して互いに逆向きのスラスト力Ｆ1，Ｆ2を作用させ、このスラスト力を傾倒防止突起４２Ａ，４２Ｂにより相殺することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１，第２のバルブを開閉するために回転駆動される筒状のカムシャフトと、
前記カムシャフトの内周側に相対回転可能に配置された制御軸と、
第１，第２の雄ねじ部が互いに軸方向に離間して形成された筒状体であって、前記カムシャフトの外周側に挿通され、前記制御軸と一緒に回転するスライダと、
前記カムシャフトの軸方向に対して傾斜したカムプロフィールを有する２つの３次元カムであって、前記カムプロフィールの傾斜方向が互いに逆向きとなるように配置された状態で前記スライダの第１，第２の雄ねじ部に螺合され、前記カムシャフトと一緒に回転する第１，第２のカムロブと、
前記カムシャフトの軸方向に並んで配置された２つのロッカーアームであって、前記第１，第２のカムロブから作用力を受承して前記第１，第２のバルブを開閉させる第１，第２のロッカーアームと、
前記制御軸を前記カムシャフト内で回転させることにより前記第１，第２のカムロブを軸方向に変位させ、前記第１，第２のバルブの開弁特性を変更するアクチュエータと、
前記第１のロッカーアームに作用する前記作用力の軸方向成分と、前記第２のロッカーアームに作用する前記作用力の軸方向成分とを相殺するスラスト力相殺手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項２】
前記第１，第２のカムロブのカムプロフィールは、相手方のカムロブに対して近い位置から離れた位置に向けて外径が大きくなるように傾斜させる構成とし、
前記スラスト力相殺手段は、前記第１，第２のロッカーアームのうち少なくとも一方のロッカーアームから他方のロッカーアームに向けて前記カムシャフトの軸方向に突出し、該各ロッカーアームが互いに近接する方向に変位するのを規制する突起により構成してなる請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の可変動弁装置に関し、特に、３次元カムを用いてバルブの開弁特性を可変に設定する内燃機関の可変動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、例えば特許文献１（特開２００８−１５１１４７号公報）に開示されているように、３次元カムを備えた内燃機関の可変動弁装置が知られている。３次元カムは、その外径（カムプロフィール）がカムの回転方向だけでなく、軸方向に対しても変化するように形成されたものである。従来技術では、直打式の動弁系において３次元カムを採用し、３次元カムをバルブ側のリフター（カムフォロア）に当接させる構成としている。そして、動弁系の作動時には、アクチュエータにより３次元カムを軸方向に変位させ、リフターとの当接位置でカムプロフィールを変化させることにより、バルブの開弁特性を可変に設定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５１１４７号公報
【特許文献２】特表２００２−５２９６３５号公報
【特許文献３】特開２０１０−５２０３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術において、３次元カムのカムプロフィールは、少なくとも一部が軸方向に対して傾斜した傾斜面となっている。このため、３次元カムの傾斜面がリフターに当接した状態では、両者間に加わるカムの作用力やバルブ反力の軸方向成分がスラスト力としてリフターに作用する。しかし、直打式の動弁系においては、リフターの動きが構造的に規制されているので、リフターは、３次元カムからスラスト力を受けても傾倒することがない。
【０００５】
一方、内燃機関の仕様等によっては、３次元カムをロッカーアーム式の動弁系に適用したい場合がある。しかし、従来のロッカーアームは、バルブのリフト方向に対して作用力を受ける前提で設計されており、スラスト力に対する支持構造が不十分である場合が多い。このため、単に３次元カムをロッカーアーム式の動弁系に適用すると、ロッカーアームがスラスト力を受けて傾倒したり、所定の組付位置から脱落するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、本発明の目的は、３次元カムからロッカーアームにスラスト力が作用する状態でも、ロッカーアームを安定的に作動させることが可能な内燃機関の可変動弁装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、第１，第２のバルブを開閉するために回転駆動される筒状のカムシャフトと、
前記カムシャフトの内周側に相対回転可能に配置された制御軸と、
第１，第２の雄ねじ部が互いに軸方向に離間して形成された筒状体であって、前記カムシャフトの外周側に挿通され、前記制御軸と一緒に回転するスライダと、
前記カムシャフトの軸方向に対して傾斜したカムプロフィールを有する２つの３次元カムであって、前記カムプロフィールの傾斜方向が互いに逆向きとなるように配置された状態で前記スライダの第１，第２の雄ねじ部に螺合され、前記カムシャフトと一緒に回転する第１，第２のカムロブと、
前記カムシャフトの軸方向に並んで配置された２つのロッカーアームであって、前記第１，第２のカムロブから作用力を受承して前記第１，第２のバルブを開閉させる第１，第２のロッカーアームと、
前記制御軸を前記カムシャフト内で回転させることにより前記第１，第２のカムロブを軸方向に変位させ、前記第１，第２のバルブの開弁特性を変更するアクチュエータと、
前記第１のロッカーアームに作用する前記作用力の軸方向成分と、前記第２のロッカーアームに作用する前記作用力の軸方向成分とを相殺するスラスト力相殺手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
第２の発明によると、前記第１，第２のカムロブのカムプロフィールは、相手方のカムロブに対して近い位置から離れた位置に向けて外径が大きくなるように傾斜させる構成とし、前記スラスト力相殺手段は、前記第１，第２のロッカーアームのうち少なくとも一方のロッカーアームから他方のロッカーアームに向けて前記カムシャフトの軸方向に突出し、該各ロッカーアームが互いに近接する方向に変位するのを規制する突起により構成している。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明によれば、第１，第２のカムロブを、カムプロフィールの傾斜方向が互いに逆向きとなるように配置したので、第１，第２のロッカーアームには、互いに逆向きのスラスト力を作用させることができる。そして、スラスト力相殺手段は、これらのスラスト力を相殺することができるので、ロッカーアームがスラスト力を受けて傾倒したり、所定の組付位置から脱落するのを防止することができる。従って、ロッカーアームをスラスト力の存在下で安定的に作動させることができ、３次元カムをロッカーアーム式の動弁系に容易に適用することができる。
【００１０】
また、互いに逆向きのスラスト力を発生させることにより、例えば第１，第２のロッカーアーム間でスラスト力の受承構造を実現することができる。これにより、シリンダヘッドやカムキャリア等の部品にスラスト力の受承構造を設ける必要がないので、これらの部品を他の内燃機関と同じ仕様で設計することができ、設計や製造の効率化を図ることができる。さらに、単一のスライダにより第１，第２のカムロブを軸方向に変位させる構成としたので、各カムロブに作用するスラスト力をスライダによって受承し、これらの反力が制御軸に作用するのを防止することができる。従って、制御軸の支持構造を簡略化し、コストダウンや信頼性の向上を図ることができる。また、アクチュエータの出力をスラスト力が作用しない分だけを低減することができ、アクチュエータの小型化や省エネルギ化を促進することができる。
【００１１】
第２の発明によれば、カムプロフィールの傾斜方向を、相手方のカムロブに対して近い位置から離れた位置に向けて外径が大きくなるように設定したので、単に逆向きというだけでなく、互いに向き合う方向のスラスト力を発生させることができる。これにより、スラスト力相殺手段としては、第１，第２のロッカーアームのうち少なくとも一方のロッカーアームから他方のロッカーアームに向けて突出する突起を採用することができ、スラスト力相殺手段を簡単な構成で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１による動弁系の構成を示す縦断面図である。
【図２】動弁系を図１中の矢示Ａ方向から破断してみた横断面図である。
【図３】カムロブを単体で示す斜視図である。
【図４】図１中のカムロブを軸方向に変位させた状態を示す縦断面図である。
【図５】各種のカムプロフィールを例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
［実施の形態１の構成］
以下、図１乃至図５を参照して、本発明の実施の形態１について説明する。図１は、本発明の実施の形態１による動弁系の構成を示す縦断面図である。図１に示すように、本実施の形態の動弁系は、第１，第２のバルブ１Ａ，１Ｂを駆動するカムシャフト１０を備えている。なお、図１は、動弁系の一部（１気筒分の構成）をカムシャフト１０の軸方向に沿って破断した状態を示している。また、本実施の形態の動弁系は、吸気バルブと排気バルブの何れに適用してもよい。
【００１４】
カムシャフト１０は、シリンダヘッド等に設けられた複数のジャーナル１２によって支持されており、この状態で内燃機関（エンジン）により回転駆動される。また、カムシャフト１０は、円筒状をなす中空のロッドにより形成され、その内周側には制御軸１４が回転可能に配置されている。制御軸１４は、アクチュエータ１６を介してカムシャフト１０と連結されており、アクチュエータ１６が一定の作動状態を保持している場合には、カムシャフト１０と一緒に回転する。アクチュエータ１６は、制御軸１４をカムシャフト１０内で相対的に回転させるもので、例えば可変バルブタイミング機構（ＶＶＴ＝Variable Valve Timing system）等に用いられる公知のアクチュエータにより構成されている。
【００１５】
また、カムシャフト１０の外周側には、段付き筒状のスライダ１８が回転可能な状態で挿通されている。スライダ１８の軸方向中間部は、固定ピン２０により制御軸１４の外周側に回転規制状態で固定されている。また、固定ピン２０は、カムシャフト１０の周方向に延びた長穴２２内に変位可能な状態で挿通されている。これにより、スライダ１８は、制御軸１４と一緒にカムシャフト１０に対して相対回転するように構成されている。また、スライダ１８の外周側には、図１及び図２に示すように、第１，第２の雄ねじ部２４Ａ，２４Ｂが軸方向の両側に離間して形成されている。これらの雄ねじ部２４Ａ，２４Ｂは、ねじの巻き方向が互いに逆向きに設定されている。なお、図２は、動弁系を図１中の矢示Ａ方向から破断してみた横断面図である。
【００１６】
また、本実施の形態の動弁系は、カムシャフト１０の軸方向一側（図１中の左側）に配置されたバルブ１Ａを駆動する第１の駆動系統と、カムシャフト１０の軸方向他側（右側）に配置された第２のバルブ１Ｂを駆動する第２の駆動系統とを備えている。まず、第１の駆動系統について説明すると、この駆動系統は、第１のカムロブ２６Ａ、第１のロッカーアーム３４Ａ、傾倒防止突起４２Ａ等を備えている。
【００１７】
カムロブ２６Ａは、略円筒状の３次元カムとして形成され、外径がカムの回転方向だけでなく、軸方向に対しても変化する３次元のカムプロフィール２８Ａを有している。カムプロフィール２８Ａは、図３に示すように、カムシャフト１０の軸方向に対して傾斜した傾斜面となっている。なお、図３は、カムロブを単体で示す斜視図である。また、カムロブ２６Ａの軸方向一側は、図１に示すように、スプライン３０Ａを介してカムシャフト１０の外周側に嵌合されている。これにより、カムロブ２６Ａは、カムシャフト１０に対して回転を規制された状態で軸方向に変位可能となっている。また、カムロブ２６Ａの軸方向他側の内周には、図２に示すように、雌ねじ部３２Ａが形成されており、この雌ねじ部３２Ａは、スライダ１８の雄ねじ部２４Ａに螺合されている。これにより、カムロブ２６Ａは、カムシャフト１０と一緒に回転しつつ、カムシャフト１０に対する制御軸１４の相対的な回転角に応じて軸方向に変位する。
【００１８】
ロッカーアーム３４Ａは、カムロブ２６Ａから作用力を受承してバルブ１Ａを開閉させるもので、図１及び図２に示すように、バルブ１Ａとカムロブ２６Ａとの間に配置されている。ロッカーアーム３４Ａの一端側は、例えば油圧式のラッシュアジャスタ３６Ａにより揺動可能に支持されており、ロッカーアーム３４Ａの他端側は、バルブ１Ａのタペット等に当接している。また、ロッカーアーム３４Ａの長さ方向中間部には、カムロブ２６Ａに面して開口する凹溝３８Ａが形成されている。この凹溝３８Ａ内には、従来のロッカローラに代わる部品として、例えば蒲鉾形状に形成されたパッド４０Ａが摺動可能に設けられている。
【００１９】
パッド４０Ａは、バルブ１Ａを閉弁方向に付勢するバルブスプリングのばね力（バルブ反力）等によりカムロブ２６Ａの外周面（カムプロフィール２８Ａ）に当接した状態に保持されている。また、パッド４０Ａは、凹溝３８Ａと共に半円形の断面形状を有しているので、カムプロフィール２８Ａの傾斜角に応じて凹溝３８Ａ内で揺動しつつ、カムロブ２６Ａに対して常に広い面積で安定的に当接するように構成されている。さらに、ロッカーアーム３４Ａの長さ方向中間部には、後述の傾倒防止突起４２Ａが設けられている。
【００２０】
次に、バルブ１Ｂを駆動する第２の駆動系統について説明する。この駆動系統は、第１の駆動系統と同様の部品により構成されている。即ち、第２の駆動系統は、図１に示すように、第２のカムロブ２６Ｂ、カムプロフィール２８Ｂ、スプライン３０Ｂ、雌ねじ部３２Ｂ、第２のロッカーアーム３４Ｂ、ラッシュアジャスタ（図示せず）、凹溝３８Ｂ、パッド４０Ｂ、傾倒防止突起４２Ｂ等を備えている。これらの部品は、第１の駆動系統とほぼ同様の組立構造をもって組立てられているので、その説明については省略する。なお、カムロブ２６Ｂの雌ねじ部３２Ｂは、スライダ１８の雄ねじ部２４Ｂに螺合されている。
【００２１】
また、本実施の形態では、カムシャフト１０の軸方向に並んだ第１，第２のカムロブ２６Ａ，２６Ｂを同一の部品により構成しているが、両者を軸方向に対して互いに逆向きに配置している。即ち、カムプロフィール２８Ａ，２８Ｂの傾斜方向は、軸方向に対して互いに逆向きに設定されている。詳しく述べると、カムプロフィール２８Ａ（３０Ｂ）は、相手方のカムロブ２６Ｂ（２８Ａ）に対して近い位置から離れた位置に向けて外径が徐々に大きくなるように傾斜している。これにより、本実施の形態では、後述のように、ロッカーアーム３４Ａ，３４Ｂに作用するスラスト力を傾倒防止突起４２Ａ，４２Ｂ間で相殺することができる。
【００２２】
傾倒防止突起４２Ａ，４２Ｂは、本実施の形態のスラスト力相殺手段を構成するもので、カムシャフト１０の軸方向に並んだロッカーアーム３４Ａ，３４Ｂが互いに近接する方向に変位するのを規制している。傾倒防止突起４２Ａ（４４Ｂ）は、一方のロッカーアーム３４Ａ（３６Ｂ）から他方のロッカーアーム３４Ｂ（３６Ａ）に向けて、カムシャフト１０の軸方向に突出している。そして、傾倒防止突起４２Ａ，４２Ｂの先端面は、互いに当接した状態に保持されるか、またはロッカーアーム３４Ａ，３４Ｂの傾倒を規制できる程度の小さな隙間を挟んで対向している。
【００２３】
［動弁系の作動］
次に、図１及び図４を参照しつつ、本実施の形態による動弁系の作動について説明する。まず、エンジンによりカムシャフト１０が駆動されると、カムシャフト１０及び制御軸１４がアクチュエータ１６により連結された状態で回転し、この回転がスプライン３０Ａ，３０Ｂを介してカムロブ２６Ａ，２６Ｂに伝達される。これにより、カムロブ２６Ａ，２６Ｂが回転すると、カムプロフィール２８Ａ，２８Ｂからパッド４０Ａ，４０Ｂを介してロッカーアーム３４Ａ，３４Ｂに作用力が伝達される。この結果、ロッカーアーム３４Ａ，３４Ｂは、カムプロフィール２８Ａ，２８Ｂの形状に応じた変位量をもって揺動し、バルブ１Ａ，１Ｂを押動するので、バルブ１Ａ，１Ｂが開閉する。
【００２４】
ここで、図１に示すように、カムロブ２６Ａ，２６Ｂが互いに近接した位置に保持されている場合には、カムプロフィール２８Ａ，２８Ｂのうち外側の部位（図３中の断面１に対応する部位）がパッド４０Ａ，４０Ｂに当接している。このため、バルブ１Ａ，１Ｂの開弁特性（作用角、リフト量、開閉タイミング等の特性）は、カムプロフィール２８Ａ，２８Ｂの外側部位の断面形状に対応した所定の特性に設定される。
【００２５】
次に、図４は、図１中のカムロブを軸方向に変位させた状態を示す縦断面図である。バルブの開弁特性を変更する場合には、図４に示すように、アクチュエータ１６を駆動して制御軸１４をカムシャフト１０内で回転させる。これにより、スライダ１８が制御軸１４と共に回転するので、スライダ１８と螺合しているカムロブ２６Ａ，２６Ｂは、カムシャフト１０の軸方向に沿って互いに逆向きに変位する。詳しく述べると、カムロブ２６Ａ，２６Ｂは、スプライン３０Ａ，３０Ｂによりカムシャフト１０に対する相対回転を規制された状態で、スライダ１８の回転角に応じて互いに離間する方向に変位する。この結果、パッド４０Ａ，４０Ｂには、カムプロフィール２８Ａ，２８Ｂのうち内側の部位（図３中の断面２に対応する部位）が当接するようになるので、バルブ１Ａ，１Ｂの開弁特性は、この部位の断面形状に対応した特性に変更される。
【００２６】
また、制御軸１４を図４中に示す方向に更に回転させた場合には、カムプロフィール２８Ａ，２８Ｂのうち最も内側の部位（図３中の断面３に対応する円形状の部位）がパッド４０Ａ，４０Ｂに当接する。これにより、バルブ１Ａ，１Ｂは、常に閉弁した状態（弁停止状態）に保持される。このように、上記動弁系によれば、制御軸１４の回転方向及び回転角に応じて、カムロブ２６Ａ，２６Ｂを軸方向の逆向き（互いに近接する方向または離間する方向）に変位させ、バルブの開弁特性を変更することができる。また、カムプロフィール２８Ａ，２８Ｂとして、例えば図５に示す各種の形状を採用することにより、バルブの開弁特性を自由に設定することができる。なお、図５は、各種のカムプロフィールを例示する説明図であり、カムロブを軸方向からみた状態を示している。
【００２７】
（スラスト力の受承構造）
上述した動弁系において、カムプロフィール２８Ａ，２８Ｂの傾斜面がパッド４０Ａ，４０Ｂに当接した状態では、両者間に加わるカムの作用力やバルブ反力の軸方向成分がスラスト力としてロッカーアーム３４Ａ，３４Ｂに作用する。このため、本実施の形態では、カムシャフト１０の軸方向に対して傾斜したカムプロフィール２８Ａ，２８Ｂの傾斜方向を、互いに逆向きに設定する構成としている。
【００２８】
これにより、ロッカーアーム３４Ａ，３４Ｂには、図１に示すように、互いに逆向きのスラスト力Ｆ1，Ｆ2を作用させることができ、これらのスラスト力Ｆ1，Ｆ2を傾倒防止突起４２Ａ，４２Ｂにより相殺することができる。即ち、傾倒防止突起４２Ａ，４２Ｂは、互いの先端面が当接することによりスラスト力Ｆ1，Ｆ2を受承することができるので、ロッカーアーム３４Ａ，３４Ｂがスラスト力を受けて傾倒したり、所定の組付位置から脱落するのを防止することができる。従って、本実施の形態によれば、ロッカーアーム３４Ａ，３４Ｂをスラスト力の存在下で安定的に作動させることができ、３次元カムをロッカーアーム式の動弁系に容易に適用することができる。
【００２９】
また、互いに逆向きのスラスト力Ｆ1，Ｆ2をロッカーアーム３４Ａ，３４Ｂに作用させることにより、他の部品を関与させなくても、ロッカーアーム３４Ａ，３４Ｂの傾倒防止突起４２Ａ，４２Ｂのみを用いてスラスト力の受承構造を実現することができる。これにより、シリンダヘッドやカムキャリア等の部品にスラスト力の受承構造を設ける必要がないので、これらの部品を他のエンジンと同じ仕様で設計することができ、設計や製造の効率化を図ることができる。
【００３０】
さらに、本実施の形態では、カムプロフィール２８Ａ，２８Ｂの傾斜方向を、相手方のカムロブに対して近い位置から離れた位置に向けて外径が大きくなるように設定している。これにより、単に逆向きというだけでなく、互いに向き合う方向のスラスト力Ｆ1，Ｆ2を発生させることができる。従って、スラスト力相殺手段として、傾倒防止突起４２Ａ，４２Ｂを衝合するだけの簡単な構成を採用することができる。
【００３１】
また、本実施の形態では、カムプロフィール２８Ａ，２８Ｂの傾斜方向を互いに逆向きに設定した上で、単一のスライダ１８によりカムロブ２６Ａ，２６Ｂを軸方向に変位させる構成としている。これにより、カムロブ２６Ａ，２６Ｂに作用するスラスト力（スラスト力Ｆ1，Ｆ2の反力）をスライダ１８によって受承（相殺）し、これらの反力が制御軸１４に作用するのを防止することができる。従って、軸方向に対する制御軸１４の支持構造を簡略化し、コストダウンや信頼性の向上を図ることができる。また、制御軸１４の駆動時に要求されるアクチュエータ１６の出力を、スラスト力が作用しない分だけを低減することができ、アクチュエータ１６の小型化や省エネルギ化を促進することができる。
【００３２】
なお、前記実施の形態１では、カムプロフィール２８Ａ，２８Ｂの傾斜方向を、相手方のカムロブに対して近い位置から離れた位置に向けて外径が大きくなるように設定し、互いに向き合う方向のスラスト力Ｆ1，Ｆ2を発生させる構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えばカムプロフィール２８Ａ，２８Ｂの傾斜方向を、相手方のカムロブに対して近い位置から離れた位置に向けて外径が小さくなるように設定してもよい。この場合には、互いに背き合う方向のスラスト力が発生するので、スラスト力相殺手段としては、例えばロッカーアーム３４Ａ，３４Ｂのうち少なくとも一方のロッカーアームに設けられて他方のロッカーアーム側に係合する係合突起を採用し、この係合突起によりロッカーアーム間の間隔寸法が所定値よりも広がるのを規制する構成とすればよい。
【００３３】
また、実施の形態１では、両方のロッカーアーム３４Ａ，３４Ｂに傾倒防止突起４２Ａ，４２Ｂを設ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば一方のロッカーアーム３４Ａ（３４Ｂ）だけに傾倒防止突起４２Ａ（４２Ｂ）を設け、この傾倒防止突起を他方のロッカーアーム３４Ｂ（３４Ａ）に当接させる構成としてもよい。
【００３４】
さらに、実施の形態１では、スラスト力相殺手段として、傾倒防止突起４２Ａ，４２Ｂをロッカーアーム３４Ａ，３４Ｂに設けるものとした。しかし、本発明はこれに限らず、スラスト力相殺手段となる構造物を、ロッカーアーム３４Ａ，３４Ｂではなく、その周囲の部品（シリンダヘッドやカムキャリア等）に設ける構成としてもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１Ａ，１Ｂ  第１，第２のバルブ
１０  カムシャフト
１２  ジャーナル
１４  制御軸
１６  アクチュエータ
１８  スライダ
２０  固定ピン
２２  長穴
２４Ａ，２４Ｂ  第１，第２の雄ねじ部
２６Ａ，２６Ｂ  第１，第２のカムロブ
２８Ａ，２８Ｂ  カムプロフィール
３０Ａ，３０Ｂ  スプライン
３２Ａ，３２Ｂ  雌ねじ部
３４Ａ，３４Ｂ  第１，第２のロッカーアーム
３６Ａ  ラッシュアジャスタ
３８Ａ，３８Ｂ  凹溝
４０Ａ，４０Ｂ  パッド
４２Ａ，４２Ｂ  傾倒防止突起（スラスト力相殺手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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