(57)【要約】【課題】  研削スラッジや空気及びクーラントの噴出防止を図り、研削スラッジを未固形で排出することを防止すると共に、装置の効率を良くし、安定した稼動を実現できる研削スラッジの固形化物製造装置および製造方法を提供する。【解決手段】  加圧シリンダ３の圧力を監視する圧力検出センサ１７と、加圧シリンダ３の進退位置および速度を監視する位置検出センサ１９と、加圧シリンダ３の加圧圧力・加圧速度・圧力上昇速度を制御する油圧制御装置４を設ける。圧力検出センサ１７により検出される加圧時の圧力と、位置検出センサ１９により検出される加圧シリンダ３の進退位置及び速度とを監視して、これら圧力、進退位置、および速度が定められた範囲を外れたとき、油圧制御装置４に加圧シリンダ３の加圧圧力、加圧速度、及び圧力上昇速度のうちの少なくとも一つを設定基準ｓｋに従って調整させる監視制御手段５を設けた。【選択図】      図１
2012055961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
研削ラインで発生したクーラント含有の研削スラッジをろ過した濃縮スラッジを、加圧シリンダによる圧搾によって固形化して固形化物を製造する研削スラッジの固形化物製造装置であって、
前記加圧シリンダの圧力を監視する圧力検出センサと、
前記加圧シリンダの進退位置および速度を監視する位置検出センサと、
前記加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度を制御する油圧制御装置と、
前記圧力検出センサにより検出される加圧時の圧力と、位置検出センサにより検出される加圧シリンダの進退位置および速度とを監視して、これら圧力、進退位置、および速度のいずれかが定められた範囲を外れたとき、前記油圧制御装置に加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度のうちの少なくとも一つを設定基準に従って調整させる監視制御手段と、
を設けたことを特徴とする研削スラッジの固形化物製造装置。
【請求項２】
請求項１において、前記監視制御手段は、
圧力検出センサで監視される圧力信号が定められた範囲を外れたか否かを判断する圧力信号処理装置と、
位置検出センサで監視される加圧シリンダの進退位置および速度が定められた範囲を外れたか否かを判断する位置・速度信号処理装置と、
前記圧力信号処理装置の判断結果と、位置・速度信号処理装置の判断結果とに応じて、前記油圧制御装置に、加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度のうちの少なくとも一つを調整させる機械制御装置とを有する研削スラッジの固形化物製造装置。
【請求項３】
請求項２において、前記機械制御装置は、
加圧シリンダが目標とする加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度の変化パターンになるように油圧制御装置を制御する基本制御部と、
前記圧力信号処理装置の判断結果と、位置・速度信号処理装置の判断結果とに応じて、前記油圧制御装置に、加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度のうちの少なくとも一つを調整させる補正部と、
を有する研削スラッジの固形化物製造装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記調整制御手段は、前記圧力、進退位置、および速度のいずれかが定められた範囲を外れた回数が規定回数に達したとき、この固形化物製造装置を駆動停止させる機能を有する研削スラッジの固形化物製造装置。
【請求項５】
研削ラインで発生したクーラント含有の研削スラッジをろ過した濃縮スラッジを、加圧シリンダによる圧搾によって固形化して固形化物を製造する研削スラッジの固形化物製造装置であって、
前記加圧シリンダの圧力を監視する圧力検出センサと、
前記加圧シリンダの進退位置および速度を監視する位置検出センサと、
前記加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度を制御する油圧制御装置と、
前記圧力検出センサにより検出される加圧時の圧力と、位置検出センサにより検出される加圧シリンダの進退位置および速度とを監視して、これら圧力、進退位置、および速度のいずれかが定められた範囲を外れたとき、前記油圧制御装置に加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度、圧力上昇速度、および圧力上昇時間のうちの少なくとも一つを設定基準に従って調整させる監視制御手段と、
を設けたことを特徴とする研削スラッジの固形化物製造装置。
【請求項６】
研削ラインで発生したクーラント含有の研削スラッジをろ過した濃縮スラッジを、加圧シリンダによる圧搾によって固形化して固形化物を製造する研削スラッジの固形化物製造方法であって、
前記加圧シリンダの圧力を監視する圧力検出センサと、前記加圧シリンダの進退位置および速度を監視する位置検出センサと、前記加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度を制御する油圧制御装置とを用い、前記圧力検出センサにより検出される加圧時の圧力と、位置検出センサにより検出される加圧シリンダの進退位置および速度とを監視して、これら圧力、進退位置、および速度のいずれかが定められた範囲を外れたとき、前記油圧制御装置に加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度のうちの少なくとも一つを設定基準に従って調整させることを特徴とする研削スラッジの固形化物製造方法。
【請求項７】
請求項６において、圧力検出センサで監視される圧力信号が定められた範囲を外れたか否かを判断する圧力信号処理過程と、
位置検出センサで監視される加圧シリンダの進退位置および速度が定められた範囲を外れたか否かを判断する位置・速度信号処理過程と、
前記圧力信号処理過程の判断結果と、位置・速度信号処理過程の判断結果とに応じて、前記油圧制御装置に、加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度のうちの少なくとも一つを調整する研削スラッジの固形化物製造方法。
【請求項８】
請求項７において、加圧シリンダが目標とする加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度の変化パターンになるように油圧制御装置を制御する基本制御部を設け、
前記圧力信号処理過程の判断結果と、位置・速度信号処理過程の判断結果とに応じて、加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度のうちの少なくとも一つを調整する研削スラッジの固形化物製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、研削ラインで発生した研削スラッジ、例えば、転がり軸受の内外輪や転動体等の鉄系構成部品、その他の軸受用鋼材の研削スラッジをブリケットに固形化する研削スラッジの固形化物製造装置および製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、研削スラッジを圧搾することにより固形化し、絞り出されたクーラントを再利用すると共に、その固形化物（ブリケット）を製鋼材として再利用することが検討されている。例えば、温度、クーラントの含有率、加圧速度の変化および加圧圧力の変化を検出して、加圧速度を制御する方法等が開示されている（特許文献１，２）。
他の研削スラッジの固形化方法および固形化装置においては、良好な仕上がり状態のブリケットを得るため、一定昇圧速度での圧搾の方法が開示されている（特許文献３，４）。
【０００３】
その他の研削スラッジの固形化方法および固形化装置においては、各種温度測定手段とクーラント含有率測定手段の情報から加圧速度制御手段により加圧速度を変更する方法（特許文献５，６）、加圧時の圧力を監視して設定変動率よりも急激な変動があったときに、加圧速度調整手段に加圧シリンダの加圧速度を設定基準に従って調整させる技術（特許文献７）等が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９０７９１７号公報
【特許文献２】特開２００１−３１５０００号公報
【特許文献３】特許第３９７９１３７号公報
【特許文献４】特開２００３−２７５８９８号公報
【特許文献５】特許第３９０７９７５号公報
【特許文献６】特開２００３−１９５９８号公報
【特許文献７】特開２００９−２２０１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
研削スラッジの固形化において、成形圧力や速度を最適に設定しても、例えば、研削スラッジの性状は、ろ過等の前処理工程での仕上り状況により変動すると、成形性が悪くなる場合がある。より具体的には、当初良好な成形がなされていても、次のような問題がある。例えば、研削スラッジのクーラントや空気の含有率が高くなった場合や、クーラントに油が混入した場合、成形時に金型隙間から研削スラッジが空気やクーラントと共に噴出し、また、研削スラッジが未固形のまま排出し、正常な成形ができない場合がある。この場合、成形されない研削スラッジが成形品排出経路やクーラント排出経路に溜まって種々のトラブルを生じる。研削スラッジの噴出を避けるために成形速度を下げるが、安全をみて成形速度を下げすぎると、処理能力の低下の問題を生じて、効率良い稼動、安定した稼動を実現できなかった。
【０００６】
この発明の目的は、研削スラッジや空気及びクーラントの噴出防止を図り、研削スラッジを未固形で排出することを防止すると共に、装置の効率を良くし、安定した稼動を実現できる研削スラッジの固形化物製造装置および製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明における第１の発明の研削スラッジの固形化物製造装置は、研削ラインで発生したクーラント含有の研削スラッジをろ過した濃縮スラッジを、加圧シリンダによる圧搾によって固形化して固形化物を製造する研削スラッジの固形化物製造装置であって、前記加圧シリンダの圧力を監視する圧力検出センサと、前記加圧シリンダの進退位置および速度を監視する位置検出センサと、前記加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度を制御する油圧制御装置と、前記圧力検出センサにより検出される加圧時の圧力と、位置検出センサにより検出される加圧シリンダの進退位置および速度とを監視して、これら圧力、進退位置、および速度のいずれかが定められた範囲を外れたとき、前記油圧制御装置に加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度のうちの少なくとも一つを設定基準に従って調整させる監視制御手段とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
この構成によると、研削ラインで発生したクーラント含有の研削スラッジは、ろ過されて濃縮スラッジとされ、加圧シリンダにより圧搾されて固形化物とされる。この研削スラッジの圧搾時に、圧力検出センサは加圧シリンダの圧力を監視する。この圧力信号は信号処理されて監視制御手段に送られる。位置検出センサは、前記加圧シリンダの進退位置および速度を監視する。この位置信号は信号処理されて監視制御手段に送られる。
【０００９】
監視制御手段は、圧力検出センサにより検出される加圧時の圧力と、位置検出センサにより検出される加圧シリンダの進退位置および速度とを監視して、これら圧力、進退位置、および速度のいずれかが定められた範囲を外れたとき、前記油圧制御装置に加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度および圧力上昇速度のうちの少なくとも一つを設定基準に従って調整させる。
このように研削スラッジの圧搾時に、前記圧力、進退位置、および速度のいずれかが定められた範囲を外れたとき、監視制御装置からの指令に基づいて、油圧制御装置は、即時に研削スラッジの性状に適応した加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度および圧力上昇速度に調整する。したがって、研削スラッジや空気及びクーラントの噴出防止を図り、研削スラッジを未固形で排出することを防止することができる。これにより良好なブリケットが歩留まりよく得られる。これと共に、装置の効率を良くし、安定した装置の稼動を実現できる。
【００１０】
前記監視制御手段は、圧力検出センサで監視される圧力信号が定められた範囲を外れたか否かを判断する圧力信号処理装置と、位置検出センサで監視される加圧シリンダの進退位置および速度が定められた範囲を外れたか否かを判断する位置・速度信号処理装置と、前記圧力信号処理装置の判断結果と、位置・速度信号処理装置の判断結果とに応じて、前記油圧制御装置に、加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度のうちの少なくとも一つを調整させる機械制御装置とを有するものであっても良い。
【００１１】
前記機械制御装置は、加圧シリンダが目標とする加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度の変化パターンになるように油圧制御装置を制御する基本制御部と、前記圧力信号処理装置の判断結果と、位置・速度信号処理装置の判断結果とに応じて、前記油圧制御装置に、加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度のうちの少なくとも一つを調整させる補正部とを有するものであっても良い。
前記機械制御装置は、前記圧力、進退位置、および速度の定められた範囲を外れた回数が規定回数に達したとき、この固形化物製造装置を駆動停止させる機能を有するものであっても良い。このように固形化物製造装置を一旦駆動停止させた後、油圧制御装置、機械制御装置等を、研削スラッジの性状に応じて調整することができる。
【００１２】
この発明における第２の発明の研削スラッジの固形化物製造装置は、第１の発明における調整対象である「加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度」を、「加圧圧力、加圧速度、圧力上昇速度、および圧力上昇時間」に代えたものである。
すなわちこの研削スラッジの固形化物製造装置は、研削ラインで発生したクーラント含有の研削スラッジをろ過した濃縮スラッジを、加圧シリンダによる圧搾によって固形化して固形化物を製造する研削スラッジの固形化物製造装置であって、前記加圧シリンダの圧力を監視する圧力検出センサと、前記加圧シリンダの進退位置および速度を監視する位置検出センサと、前記加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度を制御する油圧制御装置と、前記圧力検出センサにより検出される加圧時の圧力と、位置検出センサにより検出される加圧シリンダの進退位置および速度とを監視して、これら圧力、進退位置、および速度のいずれかが定められた範囲を外れたとき、前記油圧制御装置に加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度、圧力上昇速度、および圧力上昇時間のうちの少なくとも一つを設定基準に従って調整させる監視制御手段とを設けたことを特徴とする。
この場合、加圧シリンダの圧力上昇時間を加味した調整を行うため、研削スラッジの性状に応じてより精密に調整することができ、ブリケットを製造する歩留まりの向上をさらに図れる。
【００１３】
この発明の研削スラッジの固形化物製造方法は、研削ラインで発生したクーラント含有の研削スラッジをろ過した濃縮スラッジを、加圧シリンダによる圧搾によって固形化して固形化物を製造する研削スラッジの固形化物製造方法であって、前記加圧シリンダの圧力を監視する圧力検出センサと、前記加圧シリンダの進退位置および速度を監視する位置検出センサと、前記加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度を制御する油圧制御装置とを用い、前記圧力検出センサにより検出される加圧時の圧力と、位置検出センサにより検出される加圧シリンダの進退位置および速度とを監視して、これら圧力、進退位置、および速度のいずれかが定められた範囲を外れたとき、前記油圧制御装置に加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度のうちの少なくとも一つを設定基準に従って調整させることを特徴とする。
【００１４】
この構成によると、圧力検出センサにより検出される加圧時の圧力と、位置検出センサにより検出される加圧シリンダの進退位置および速度とを監視して、これら圧力、進退位置、および速度のいずれかが定められた範囲を外れたとき、前記油圧制御装置に加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度のうちの少なくとも一つを設定基準に従って調整させる。したがって、研削スラッジや空気及びクーラントの噴出防止を図り、研削スラッジを未固形で排出することを防止することができる。これにより良好なブリケットが歩留まりよく得られる。これと共に、装置の効率を良くし、安定した装置の稼動を実現できる。
圧力検出センサで監視される圧力信号が定められた範囲を外れたか否かを判断する圧力信号処理過程と、位置検出センサで監視される加圧シリンダの進退位置および速度が定められた範囲を外れたか否かを判断する位置・速度信号処理過程と、前記圧力信号処理過程の判断結果と、位置・速度信号処理過程の判断結果とに応じて、前記油圧制御装置に、加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度のうちの少なくとも一つを調整するものであっても良い。
加圧シリンダが目標とする加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度の変化パターンになるように油圧制御装置を制御する基本制御部を設け、前記圧力信号処理過程の判断結果と、位置・速度信号処理過程の判断結果とに応じて、加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度のうちの少なくとも一つを調整するものであっても良い。
【発明の効果】
【００１５】
この発明における第１の研削スラッジの固形化物製造装置は、研削ラインで発生したクーラント含有の研削スラッジをろ過した濃縮スラッジを、加圧シリンダによる圧搾によって固形化して固形化物を製造する研削スラッジの固形化物製造装置であって、前記加圧シリンダの圧力を監視する圧力検出センサと、前記加圧シリンダの進退位置および速度を監視する位置検出センサと、前記加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度を制御する油圧制御装置と、前記圧力検出センサにより検出される加圧時の圧力と、位置検出センサにより検出される加圧シリンダの進退位置および速度とを監視して、これら圧力、進退位置、および速度のいずれかが定められた範囲を外れたとき、前記油圧制御装置に加圧シリンダの加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度のうちの少なくとも一つを設定基準に従って調整させる監視制御手段とを設けた。このため、研削スラッジや空気及びクーラントの噴出防止を図り、研削スラッジを未固形で排出することを防止すると共に、装置の効率を良くし、安定した稼動を実現できる。
この発明における第１の研削スラッジの固形化物製造装置は、第１の発明における調整対象である「加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度」を、「加圧圧力、加圧速度、圧力上昇速度、および圧力上昇時間」に代えたため、研削スラッジや空気及びクーラントの噴出防止を図り、研削スラッジを未固形で排出することを防止すると共に、装置の効率を良くし、安定した稼動を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る固形化物製造装置の破断正面図、およびこの固形化物製造装置の制御系のブロック図とを合わせて示す説明図である。
【図２】正常時の圧力検出センサによる圧力信号を破線で示し、加圧シリンダの動きを位置検出センサによる位置信号として実線で示すグラフである。
【図３】研削スラッジの含水率が高い場合の、圧力検出センサによる圧力信号を破線で示し、位置検出センサによる位置信号を実線で示したグラフである。
【図４】研削スラッジの含水率が高い場合に、加圧シリンダの加圧圧力と加圧速度及び加圧圧力上昇速度を調整したときの、圧力検出センサによる圧力信号を破線で示し、位置検出センサによる位置信号を実線で示したグラフである。
【図５】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、各センサによる検出信号を信号処理装置で処理した結果を示すグラフである。
【図６】研削スラッジ中の、クーラントの油分混入率が高い場合の、圧力検出センサによる圧力信号を破線で示し、加圧シリンダの動きを位置検出センサによる位置信号として実線で示したグラフである。
【図７】研削スラッジ中の、クーラントの油分混入率が高い場合に、加圧シリンダの加圧圧力と加圧速度及び加圧圧力上昇速度を調整したときの、圧力検出センサによる圧力信号を破線で示し、位置検出センサによる位置信号を実線で示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明の第１の実施形態を図１ないし図７と共に説明する。この実施形態に係る固形化物製造装置は、研削ラインで発生したクーラント含有の研削スラッジをろ過した濃縮スラッジを、ブリケットに固形化する装置に適用される。前記研削スラッジとして、例えば、転がり軸受の内外輪や転動体等の鉄系構成部品、その他の軸受用鋼材の研削スラッジが挙げられる。なお、軸受構成部品以外の鉄系構成部品、鋼材等から排出される研削スラッジを、この固形化物製造装置で固形化することも可能である。以下の説明は、研削スラッジの固形化の製造方法についての説明をも含む。
【００１８】
図１に示すように、固形化物製造装置は、主に、スラッジ供給機構１と、プレス部２と、加圧シリンダ３および油圧制御装置４と、センサ類と、監視制御手段５と、この製造装置全体を制御する制御装置（図示せず）とを備えている。
スラッジ供給機構１は、ホッパー６と、スクリューフィーダ７と、モータ８と、投入部９とを有する。前記ホッパー６には、濃縮スラッジが投入され貯蔵される。このホッパー６の下端に、モータ８を駆動源とするスクリューフィーダ７が設置されている。このスクリューフィーダ７の給送側先端、つまりスクリューフィーダ７における濃縮スラッジの給送方向下流側の先端部は、上下方向に設置された筒状の投入部９の筒９ａ内に連通している。したがって、ホッパー６に貯蔵された濃縮スラッジは、回転駆動されるスクリューフィーダ７により投入部９の筒９ａ内に給送される。
【００１９】
投入部９の上部には、筒９ａ内に給送された濃縮スラッジを下方に押しやる投入シリンダ１０が設けられている。すなわち投入部９の上部に、投入シリンダ１０のシリンダ本体１０ａが設置され、このシリンダ本体１０ａから延びるロッド１０ｂの先端にプッシャー１１が固定されている。このプッシャー１１が筒９ａ内に配置され、ロッド１０ｂの伸縮動作に伴うプッシャー１１の筒９ａ内の軸心方向に沿った上下動により、筒９ａ内に給送された濃縮スラッジを下方に押しやるように構成されている。
【００２０】
投入部９の下部には、プレス部２のシリンダ１２が水平に設置される。このシリンダ１２は内部が圧搾室１２ａとなるものであり、このシリンダ周胴部の上部には、投入部９の下端部と連通する投入口（図示せず）が形成されている。シリンダ１２の軸方向両端は開口され、同シリンダ１２の軸方向一端の開口部は、シリンダ１３に連結される受圧シャッター１４により開閉自在に設けられる。圧搾室１２ａに投入された濃縮スラッジを圧搾するとき、前記シリンダ１３を駆動させ受圧シャッター１４により前記開口部を閉じ、固形化されたブリケットＫを前記開口部から排出するとき、受圧シャッター１４により前記開口部を開くようになっている。
加圧シリンダ３のロッドに加圧パンチ１５が設けられ、この加圧パンチ１５は、シリンダ１２の軸方向他端の開口部１２ｂから挿入されてシリンダ１２内部を油圧で作動するようになっている。前記投入口から圧搾室１２ａに投入された濃縮スラッジは、加圧パンチ１５の圧搾室１２ａ内への進入により、加圧パンチ１５および受圧シャッター１４間で挟圧されて、固形化物つまりブリケットＫに成形される。
【００２１】
加圧シリンダ３は、油圧制御装置４および図示外の油圧ポンプに、油路１６を介して配管接続されている。油路１６の管路途中には、加圧シリンダ３の加圧側圧力を監視検出する圧力検出センサ１７が設けられている。検出された圧力は、後述する監視制御手段５に送られる。また加圧シリンダ３には、この加圧シリンダ３のロッドの進退位置および速度を監視検出する位置検出センサ１９が設けられ、検出された進退位置および速度は、監視制御手段５に送られる。油圧制御装置４は、例えば、絞り弁や流量調整弁等の流量制御弁と、リリーフ弁や減圧弁等の圧力制御弁を有し、加圧シリンダ３のポートＰ１，Ｐ２に油路１６を介して配管接続されている。
【００２２】
監視制御手段５は、圧力信号処理装置１８と、位置・速度信号処理装置２０と、機械制御装置５ａとを有する。これらのうち圧力信号処理装置１８は、圧力検出センサ１７で監視される圧力信号が定められた範囲を外れたか否かを判断する。位置・速度信号処理装置２０は、位置検出センサ１９で監視される加圧シリンダ３の進退位置および速度が定められた範囲を外れたか否かを判断する。機械制御装置５ａは、圧力信号処理装置１８の判断結果と、位置・速度信号処理装置２０の判断結果とに応じて、油圧制御装置４に、加圧シリンダ３の加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度のうちの少なくとも一つを調整させる。
【００２３】
機械制御装置５ａは、基本制御部５ａａと、補正部５ａｂとを有する。これらのうち基本制御部５ａａは、加圧シリンダ３が目標とする加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度の変化パターン（基本パターンｋｐ）になるように油圧制御装置４を制御する。研削スラッジ等の噴出が無く正常に加圧が行われる場合、油圧制御装置４は、基本制御部５ａａからの指令に基づき、例えば、図示外の油圧ポンプの吐出圧力を一定のまま、前記流量制御弁、圧力制御弁を、それぞれ時間毎に定められた値（流量、圧力）に時々刻々と変化させる。この場合、前記油圧ポンプの吐出圧力も適宜変化させても良い。
研削スラッジ中のクーラントの油分混入率が正常で、且つ、研削スラッジの含水率が正常範囲の場合、前記のように基本制御部５ａａからの指令のみに基づき、油圧制御装置４を制御するだけで、研削スラッジや空気及びクーラントの噴出防止を図り、研削スラッジを未固形で排出することを防止し得る。
【００２４】
機械制御装置５ａのうち補正部５ａｂは、圧力信号処理装置１８の判断結果と、位置・速度信号処理装置２０の判断結果とに応じて、油圧制御装置４に、加圧シリンダ３の加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度のうちの少なくとも一つを、設定基準ｓｋに従って調整させる。
圧力信号処理装置１８は、図５（Ａ）に示すように、圧力検出センサ１７で常時検出される圧力信号が、電気的信号フィルター処理により、定められた範囲である設定値Ｌ０から外れたとき、研削スラッジの含水率や油分混入率が高い、または脈動や研削スラッジ噴出が発生したと判断する。同図の例では、圧力信号処理装置１８は、判断結果として、設定値Ｌ０よりも大きい信号レベルＬ１をこのときの時間ｔ１と共に機械制御装置５に送る。
【００２５】
位置・速度信号処理装置２０は、図５（Ｂ）に示すように、位置検出センサ１９で常時監視される位置信号が、電気的信号フィルター処理により、定められた信号レベルＬ〜Ｈの範囲であるか否かを判断する。これと共に、位置・速度信号処理装置２０は、図５（Ｃ）に示すように、位置検出センサ１９で常時監視される速度信号が、電気的信号フィルター処理により、定められた信号レベルＬ〜Ｈの範囲であるか否かを判断する。位置・速度信号処理装置２０は、位置信号または速度信号が、前記信号レベルＬ〜Ｈの範囲から外れたとき、研削スラッジの含水率や油分混入率が高い、または脈動や研削スラッジ噴出が発生したと判断する。図５（Ｂ）の例では、位置・速度信号処理装置２０は、判断結果として、信号レベルＬ〜Ｈの範囲から外れた時間ｔ１〜ｔ２における信号レベルＨ〜Ｈ１、時間ｔ２〜ｔ３における信号レベルＬ〜Ｌ１を、このときの時間と共に機械制御装置５に送る。なお、図５（Ａ）〜（Ｃ）では、定められた信号レベルの範囲を、横軸の時間軸に対し常に一定の変動幅としているが、必ずしも一定の変動幅に限定されるものではない。例えば、横軸の時間軸に対して、定められた信号レベルの範囲を変化させるようにしても良い。
【００２６】
機械制御装置５ａの補正部５ａｂは、圧力信号処理装置１８から、信号レベルＬ１およびその時間ｔ１の判断結果を受けると、設定基準ｓｋに従って、即時に、油圧制御装置４において流量制御弁、圧力制御弁にそれぞれ設定されていた油圧流量、加圧圧力を、信号レベルＬ１およびその時間ｔ１に応じて所定量下げるように（換言すれば、各信号レベルが定められた信号レベルの範囲に収まるように）、油圧制御装置４に補正指令を行う。これと共に、補正部５ａｂは、位置・速度信号処理装置２０から、信号レベルＨ〜Ｈ１およびその時間、信号レベルＬ〜Ｌ１およびその時間の判断結果を受けると、前記と同様に、設定基準ｓｋに従って、即時に、油圧制御装置４において流量制御弁、圧力制御弁にそれぞれ設定されていた油圧流量、加圧圧力を所定量下げるかまたは上げるように（換言すれば、各信号レベルが定められた信号レベルの範囲に収まるように）、油圧制御装置４に補正指令を行う。油圧制御装置４は、補正部５ａｂからの指令に基づき、油圧ポンプの吐出圧力を一定のまま、前記流量制御弁、圧力制御弁を、時々刻々と変化させる。
【００２７】
ここで図２は、成形時当初の油圧流量・圧力設定で、研削スラッジ等の噴出が無く研削スラッジが固形化され正常に加圧が行われた場合の、圧力検出センサ１７による圧力信号を破線で示し、加圧シリンダ３の動きを位置検出センサ１９による位置信号として実線で示すグラフである。この場合、基本制御部５ａａは、加圧シリンダ３が目標とする加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度の変化パターン（基本パターンｋｐ）になるように油圧制御装置４を制御する。前記制御装置からの操作開始信号により、図１に示すモータ８、投入シリンダ１０、およびシリンダ１３を駆動させ、加圧パンチ１５を圧搾室１２ａ内へ急速に進入させ、加圧シリンダ３による低圧・高速の加圧を開始する。研削スラッジに一定の圧力が掛かると、加圧シリンダ３は自動的に高圧・低速に切り替わる。研削スラッジの圧搾に伴い、加圧シリンダ３の圧力が上昇し、この圧力が設定値に達した時点で一定時間保持した後、加圧シリンダ３による加圧を終了する。加圧の終了と共に圧力は急激に降下する。
【００２８】
図３のグラフは、研削スラッジの含水率が高い場合の、圧力検出センサ１７による圧力信号を破線で示し、加圧シリンダ３の動きを位置検出センサ１９による位置信号として実線で示したものである。含水率が高い研削スラッジは、研削スラッジを投入する時間を正常に行っても、体積が非常に多くなる。この場合、加圧シリンダ３の急速前進時に研削スラッジの圧搾を開始するために、加圧シリンダ前進時の圧力上昇や大きな脈動が発生し、研削スラッジや空気およびクーラントの噴出を生じる。
【００２９】
図４のグラフは、研削スラッジの含水率が高い場合に、加圧シリンダ３の急速前進時の異常な圧力・速度・位置の変化を検出し、即時に、加圧シリンダ３の加圧圧力と加圧速度及び加圧圧力上昇速度を自動的に調整したときの、圧力検出センサ１７による圧力信号を破線で示し、位置検出センサ１９による位置信号を実線で示す。この場合、加圧シリンダ前進時における、圧力上昇の圧力とその位置をそれぞれ圧力検出センサ１７と位置検出センサ１９とで検知し、その上昇圧力と位置の信号を、それぞれ圧力信号処理装置１８と位置信号処理装置２０で処理する。前記のように、機械制御装置５ａのうち補正部５ａｂは、圧力信号処理装置１８の判断結果と、位置・速度信号処理装置２０の判断結果とに応じて、油圧制御装置４に、加圧シリンダ３の加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度のうちの少なくとも一つを、設定基準ｓｋに従って調整させる。これにより、図４に示すようなグラフが得られ、研削スラッジや空気及びクーラントの噴出防止を図り、研削スラッジを未固形で排出することを防止することができる。これにより良好なブリケットＫが歩留まりよく得られる。これと共に、装置の効率を良くし、安定した装置の稼動を実現できる。したがって、ブリケットＫを製造する製造コストの低減を図れる。
【００３０】
図６のグラフは、研削スラッジ中の、クーラントの油分混入率が高い場合の、圧力検出センサ１７による圧力信号を破線で示し、加圧シリンダ３の動きを位置検出センサ１９による位置信号として実線で示す。同図に示すように、加圧シリンダ３（図１）の急速前進と圧搾開始までは、正常な研削スラッジを同じ信号となるが、研削スラッジの圧搾が開始されると、油膜に研削スラッジ中の空気やクーラントが閉じ込められているため、正常な研削スラッジの加圧条件では、加圧圧力が高過ぎ、加圧速度も速過ぎる。このため、油膜袋に閉じ込められた空気やクーラントの小規模な破裂による脈動が発生し、その後、大規模な破裂により、研削スラッジが空気やクーラントと共に噴出する。
【００３１】
図７のグラフは、研削スラッジ中の、クーラントの油分混入率が高い場合に、空気やクーラントの小規模は破裂による脈動発生時の異常な圧力・速度・位置の変化を検出し、即時に、加圧シリンダ３の加圧圧力と加圧速度及び加圧圧力上昇速度を自動的に調整したときの、圧力検出センサ１７による圧力信号を破線で示し、位置検出センサ１９による位置信号を実線で示す。この脈動発生時、圧力信号処理装置１８は、圧力検出センサ１７で常時検出される圧力信号が設定値Ｌ０から外れ、脈動等が発生したと判断すると、そのときの信号レベルを時間と共に機械制御装置５に送る。これと共に、位置・速度信号処理装置２０は、常時監視される位置信号、速度信号が定められた信号レベルの範囲から外れ、脈動等が発生したと判断すると、そのときの信号レベルを時間と共に機械制御装置５に送る。
【００３２】
機械制御装置５の補正部５ａｂの指令に基づいて、前記と同様に、油圧の流量、加圧圧力、圧力昇圧速度の選定がなされる。したがって、研削スラッジや空気及びクーラントの噴出防止を図り、研削スラッジを未固形で排出することを防止することができる。これにより良好なブリケットＫが歩留まりよく得られる。これと共に、装置の効率を良くし、安定した装置の稼動を実現できる。したがって、ブリケットＫを製造する製造コストの低減を図れる。
【００３３】
他の実施形態として、油圧制御装置による調整によっても研削スラッジや空気及びクーラントの噴出の発生が収まらない場合、異常とみなして固形化物製造装置を駆動停止させるようにしても良い。例えば、機械制御装置は、圧力、進退位置、および速度の定められた範囲を外れた回数が規定回数に達したとき、この固形化物製造装置を駆動停止させる。このような駆動停止シーケンスも予め設定基準に設定させておくことができる。
機械制御装置５ａの補正部５ａｂは、加圧シリンダ３の加圧圧力、加圧速度、および圧力上昇速度に代えて、加圧シリンダ３の加圧圧力、加圧速度、圧力上昇速度、および圧力上昇時間のうちの少なくとも一つを設定基準ｓｋに従って調整させるものとしても良い。
【符号の説明】
【００３４】
３…加圧シリンダ
４…油圧制御装置
５…監視制御手段
５ａ…機械制御装置
５ａａ…基本制御部
５ａｂ…補正部
１７…圧力検出センサ
１８…圧力信号処理装置
１９…位置検出センサ
２０…位置・速度信号処理装置
【図１】
2012055961.tif 000003
【図２】
2012055961.tif 000004
【図３】
2012055961.tif 000005
【図４】
2012055961.tif 000006
【図５】
2012055961.tif 000007
【図６】
2012055961.tif 000008
【図７】
2012055961.tif 000009