(57)【要約】【課題】撮影対象物の撮影条件に応じて撮影対象物の撮影が可能なテレビ会議装置及びテレビ会議システムを提供する。【解決手段】テレビ会議装置は、はじめに、初期設定処理において撮影対象物の位置を検出すると同時に、前記撮影対象物から前記撮影対象物の種類及び撮影条件を取得して撮影のための撮影設定を行う（Ｓ２０）。次に、ユーザから撮影対象物の指示を受け付けると（Ｓ３０：ＹＥＳ）、指示された撮影対象物の前記撮影設定を読み出し（Ｓ４０）、指示された撮影対象物の撮影設定を再度行う。そして、前記撮影設定の条件に従って、撮影手段から撮影を行うための撮影制御を行う（Ｓ６０）。このようにして撮影対象物の撮影条件に応じて撮影対象物の撮影が可能となる。【選択図】図７
2012209771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置とネットワークを介して接続されるテレビ会議装置であって、
撮影対象物を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影する前記撮影対象物の種類を取得する取得手段と、
前記撮影対象物の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出された前記撮影対象物の位置と前記取得手段によって取得された前記撮影対象物の種類とに基づいて、前記撮影対象物の撮影設定を決定する撮影設定決定手段と、
前記撮影設定決定手段により決定された前記撮影設定に従って、前記撮影対象物を撮影するように前記撮影手段を制御する撮影制御手段と、
前記撮影設定に従って前記撮影制御手段の制御の下で前記撮影手段によって撮影された前記撮影対象物の画像データを、前記ネットワークを介して前記端末装置に送信する送信手段と
を備えることを特徴とするテレビ会議装置。
【請求項２】
前記撮影対象物の撮影の指示を受け付ける受付手段をさらに備え、前記受付手段から前記撮影対象物の撮影の指示を受け付けると、前記位置検出手段は前記撮影対象物の位置を再検出し、前記撮影設定決定手段は再検出の検出結果と前記取得手段によって取得された前記撮影対象物の種類に基づいて、前記撮影対象物の撮影設定を再度決定する請求項１に記載のテレビ会議装置。
【請求項３】
前記撮影対象物の位置を再検出する必要があるかないかを判定する判定手段をさらに備え、前記受付手段から前記撮影対象物の撮影の指示を受け付けた場合であっても、撮影対象物の種類により前記判定手段が前記撮影対象物の位置を再検出する必要がないと判定した場合には、前記位置検出手段は前記撮影対象物の位置を再検出しないことを特徴とする請求項２に記載のテレビ会議制御装置。
【請求項４】
前記撮影対象物に取り付けられた無線タグと通信を行う無線通信手段をさらに備え、前記位置検出手段は、前記無線通信手段の通信結果から前記撮影対象物の位置を検出する請求項１から３のいずれかに記載のテレビ会議装置。
【請求項５】
前記無線タグのメモリ部に記憶されている前記撮影対象物の撮影条件を前記無線通信手段を介して取得するタグ情報取得手段をさらに備え、前記撮影設定決定手段は、前記タグ情報取得手段によって取得された前記撮影対象物の前記撮影条件と前記位置検出手段によって検出された検出結果とから前記撮影対象物の撮影設定を決定する請求項４に記載のテレビ会議装置。
【請求項６】
前記撮影設定が、前記撮影対象物の撮影倍率の設定、及び前記撮影手段のレンズの焦点位置の設定であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のテレビ会議制御装置。
【請求項７】
撮影対象物の音声を集音するマイクと、
前記マイクの感度及び指向性の少なくとも１つに応じて、前記マイクを前記位置取得手段が取得した前記撮影対象物の位置に向けるマイク用駆動手段と、
前記マイクによって集音された音声の音声データを前記テレビ会議装置に送信する音声データ送信手段と
を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のテレビ会議制御装置。
【請求項８】
端末装置と、前記端末装置とネットワークを介して実施されるテレビ会議を制御するテレビ会議装置とからなるテレビ会議システムであって、
前記端末装置は、
前記テレビ会議装置の撮影手段で撮影する撮影対象物の種類をユーザから受け付ける受付手段と、
前記受付手段により前記撮影対象物の前記種類を受け付けた場合、受け付けた前記撮影対象物の前記種類を前記テレビ会議装置へ送信する送信手段と、
前記テレビ会議装置からの画像データを受信する受信手段と
備え、
前記テレビ会議装置は、
撮影対象物を撮影する撮影手段と、
前記撮影対象物の位置を検出する位置検出手段と、
前記端末装置の前記送信手段から送信された前記撮影対象物の前記種類を受信する受信手段と、
前記位置検出手段によって検出された位置と前記受信手段で受信した前記撮影対象物の前記種類に基づいて、前記撮影対象物の撮影設定を決定する撮影設定決定手段と、
前記撮影設定決定手段により決定された撮影設定に従って、前記撮影対象物を撮影するように前記撮影手段を制御する撮影制御手段と、
前記ネットワークを介して、前記撮影設定に従って前記撮影制御手段の制御の下で前記撮影手段によって撮影された前記撮影対象物の画像データを前記端末装置に送信する送信手段と
を備えることを特徴とするテレビ会議システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末装置とネットワークを介してテレビ会議を行うテレビ会議装置及びテレビ会議システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠隔地に設置された端末装置とネットワークを介して接続し、該端末装置と画像と音声を双方向に送受信することにより、遠隔地にある者同士の会議を実現するテレビ会議システムが知られている。ところで、テレビ会議中に参加者が席を替わる等して参加者の位置が変わることがある。このような場合、例えば、該参加者が撮影領域から外れ、該参加者の撮影ができないことがある。そこで、参加者に無線タグを取り付け、参加者の情報を無線タグから収集し、収集された情報に基づいて撮影装置のレンズ部を該参加者の方向に制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６７３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、撮影対象物の撮影条件に応じて撮影の制御ができない。そのため、例えば撮影対象物がホワイトボードである場合や撮影対象物が人物であっても同様に撮影されるため、ホワイトボードに書かれた文字が読み取れなかったりする問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、撮影対象物の撮影条件に応じて撮影対象物の撮影が可能なテレビ会議装置及びテレビ会議システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の第一の態様のテレビ会議装置は、端末装置とネットワークを介して接続されるテレビ会議装置であって、撮影対象物を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影する前記撮影対象物の種類を取得する取得手段と、前記撮影対象物の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段によって検出された前記撮影対象物の位置と前記取得手段によって取得された前記撮影対象物の種類とに基づいて、前記撮影対象物の撮影設定を決定する撮影設定決定手段と、前記撮影設定決定手段により決定された前記撮影設定に従って、前記撮影対象物を撮影するように前記撮影手段を制御する撮影制御手段と、前記撮影設定に従って前記撮影制御手段の制御の下で前記撮影手段によって撮影された前記撮影対象物の画像データを、前記ネットワークを介して前記端末装置に送信する送信手段とを備える。この場合のテレビ会議装置では、撮影対象物の種類や撮影条件に応じて撮影対象物の撮影が可能となるので、例えば撮影対象物がホワイトボードである場合、ホワイトボードに書かれた文字が読み取れなかったりすることを未然に防ぐことができる。
【０００７】
本態様のテレビ会議装置は、前記撮影対象物の撮影の指示を受け付ける受付手段をさらに備え、前記受付手段から前記撮影対象物の撮影の指示を受け付けると、前記位置検出手段は前記撮影対象物の位置を再検出し、前記撮影設定決定手段は再検出の検出結果と前記取得手段によって取得された前記撮影対象物の種類に基づいて、前記撮影対象物の撮影設定を再度決定するようにしても良い。この場合のテレビ会議装置では、撮影指示を受け付ける毎に撮影対象物の撮影設定を決定するため、より適切に撮影対象物を撮影することができる。
【０００８】
本態様のテレビ会議装置は、前記撮影対象物の位置を再検出する必要があるかないかを判定する判定手段をさらに備え、前記受付手段から前記撮影対象物の撮影の指示を受け付けた場合であっても、撮影対象物の種類により前記判定手段が前記撮影対象物の位置を再検出する必要がないと判定した場合には、前記位置検出手段は前記撮影対象物の位置を再検出しないとしても良い。この場合のテレビ会議装置では、指示された撮影対象物が、例えば固定物等の会議中に移動する可能性の少ない撮影対象物の場合、撮影対象物の位置検出処理を省くことができるのでテレビ会議の効率を上げることができる。
【０００９】
本態様のテレビ会議装置では、前記撮影対象物に取り付けられた無線タグと通信を行う無線通信手段をさらに備え、前記位置検出手段は、前記無線通信手段の通信結果から前記撮影対象物の位置を検出するようにしても良い。この場合のテレビ会議装置では、無線タグから撮影対象物の位置が検出されるので、例えば撮影対象物が移動等しても、移動後の前記撮影対象物の位置を検出することができる。
【００１０】
本態様のテレビ会議装置では、前記無線タグのメモリ部に記憶されている前記撮影対象物の撮影条件を前記無線通信手段を介して取得するタグ情報取得手段をさらに備え、前記撮影設定決定手段は、前記タグ情報取得手段によって取得された前記撮影対象物の前記撮影条件と前記位置検出手段によって検出された検出結果とから前記撮影対象物の撮影設定を決定するようにしても良い。この場合のテレビ会議装置では、タグのメモリ部の中に撮影対象物の撮影条件が記憶されているので、撮影条件を記憶してないテレビ会議装置を使用しても、確実に撮影対象物の撮影設定を行なうことができる。
【００１１】
本態様のテレビ会議装置では、前記撮影設定が、前記撮影対象の撮影倍率の設定、及び前記撮影手段のレンズの焦点位置の設定であるとしても良い。この場合のテレビ会議装置では、撮影設定に撮影対象物の撮影倍率とレンズの焦点の位置が設定されるので、より撮影対象物に適した撮影が可能となる。
【００１２】
本態様のテレビ会議装置では、撮影対象の音声を集音するマイクと、前記マイクの感度及び指向性の少なくとも１つに応じて、前記マイクを前記位置取得手段が取得した前記撮影対象の位置に向けるマイク用駆動手段と、前記マイクによって集音された音声の音声データを前記テレビ会議装置に送信する音声データ送信手段とを備えるようにしても良い。この場合のテレビ会議装置では、撮影対象物に応じてマイクの感度や指向性を最適に設定できるので、撮影対象物の音（音声）などを最適に集音することができる。
【００１３】
本発明の第二の態様のテレビ会議システムでは、端末装置と、前記端末装置とネットワークを介して実施されるテレビ会議を制御するテレビ会議装置とからなるテレビ会議システムであって、前記端末装置は、前記テレビ会議装置の撮影手段で撮影する前記撮影対象物の種類をユーザから受け付ける受付手段と、前記受付手段により前記撮影対象物の前記種類を受け付けた場合、受け付けた前記撮影対象物の前記種類を前記テレビ会議装置へ送信する送信手段と、前記テレビ会議装置からの画像データを受信する受信手段と備え、前記テレビ会議装置は、撮影対象物を撮影する撮影手段と、前記撮影対象物の位置を検出する位置検出手段と、前記テレビ会議装置の送信手段から送信された前記撮影対象物の前記種類を受信する受信手段と、前記位置検出手段の位置と前記受信手段で受信した前記撮影対象物の前記種類に基づいて、前記撮影対象物の撮影設定を決定する撮影設定決定手段と、前記撮影設定決定手段により決定された撮影設定に従って、前記撮影対象物を撮影するように前記撮影手段を制御する撮影制御手段と、前記ネットワークを介して、前記撮影設定に従って前記撮影制御手段の制御の下で前記撮影手段によって撮影された前記撮影対象物の画像データを前記端末装置に送信する送信手段とを備える。この場合のテレビ会議装置では、撮影対象物の種類や撮影条件に応じて撮影対象物の撮影が可能となるので、例えば撮影対象物がホワイトボードである場合、ホワイトボードに書かれた文字が読み取れなかったりすることを未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】テレビ会議システム１の全体構成を示す図である。
【図２】テレビ会議装置６の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】無線タグＴ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】無線タグＴ１のメモリ部１３５に記憶されている撮影条件の情報を模式的に示した図である。
【図５】ＲＦ通信制御部６９及びアンテナ７０の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】撮影制御部７１及び集音制御部６７の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】メイン処理のフローチャートである。
【図８】第１撮影設定テーブル４７０の模式図である。
【図９】第２撮影設定テーブル４７５の模式図である。
【図１０】撮影設定一覧４８０の模式図である。
【図１１】初期設定処理のフローチャートである。
【図１２】受信アンテナの位相決定原理の説明図４２０である。
【図１３】初期チルト方向検出処理のフローチャートである。
【図１４】信号強度と距離との関係図４３０である。
【図１５】初期値算出処理のフローチャートである。
【図１６】ズーム・トラッキング・カーブ４５５を示す図である。
【図１７】位置検出処理のフローチャートである。
【図１８】チルト方向検出処理のフローチャートである。
【図１９】設定値算出処理のフローチャートである。
【図２０】距離とズームの関係図４５０である。
【図２１】撮影制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態であるテレビ会議装置６及びテレビ会議システム１について、図面を参照して説明する。なお、これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置、端末の構成、各種処理のフローチャートなどは、特に特定的な記載がない限り、単なる説明例である。
【００１６】
はじめに、図１を参照して、テレビ会議システム１を説明する。テレビ会議システム１は、端末装置２、端末装置２にネットワーク４を介して接続されているテレビ会議装置６、撮影対象物群１０、及びビデオ画像をテレビ会議装置６に取り込むパーソナルコンピュータ８０（以下では、「ＰＣ」という）から構成される。テレビ会議装置６は、テレビ会議が行われる屋内８に設置され、撮影対象物群１０の位置の検出や撮影等を行う。端末装置２は、参加者１２が屋内８で開催されるテレビ会議に参加するために利用するＰＣであり、参加者１２の撮影や音声の集音が可能であり、また撮影された画像の画像データや集音された音声の音声データを、ネットワーク４を介してテレビ会議装置６に送信可能である。さらに、テレビ会議装置６からネットワーク４を介して送信されてきた画像データや音声データの受信が可能であり、受信した画像データや音声データをユーザに認識させる出力装置（図示しない）や、テレビ会議装置６に対して撮影の指示等を行うキー入力部６６（図２参照）を備える。
【００１７】
次に、図２を参照して、テレビ会議装置６の電気的構成を説明する。図２に示すように、テレビ会議装置６は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、フラッシュメモリ６４、通信制御部６５及びキー入力部６６を備える。ＣＰＵ６１は、テレビ会議装置６の全体の制御を実行する。ＲＯＭ６２は、ＣＰＵ６１が実行するプログラムを記憶する。ＲＡＭ６３は、データ等を一時的に記憶する。フラッシュメモリ６４は、無線タグＴ１〜無線タグＴ７を識別するための識別ＩＤ（以下では、「識別ＩＤ」という。）を撮影対象物１０１〜撮影対象物１０７と関連付けて記憶する。通信制御部６５は、ネットワーク４を介して端末装置２との間で行われる通信の制御を行う。キー入力部６６は、テレビ会議装置６の立ち上げ等を行う際に利用される。なお、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３及びフラッシュメモリ６４の各記憶領域に対してアクセス可能である。
【００１８】
テレビ会議装置６は、さらに、マイク６８が接続された集音制御部６７、アンテナ７０が接続されたＲＦ通信制御部６９、カメラモジュール７２が接続された撮影制御部７１、ディスプレイ１０７が接続された映像制御部７４、ＰＣ８０に接続されたビデオ入力部７６、及びカメラモジュール７２及びマイク６８が接続された画像音声処理部７８を備える。集音制御部６７は、マイク６８の駆動制御を行い、マイク６８を介して撮影対象物の音声を集音する。ＲＦ通信制御部６９は、アンテナ７０を介して撮影対象物に取り付けられた無線タグＴ１〜無線タグＴ７と通信を行うことによって、撮影対象物１０１〜撮影対象物１０７の位置検出や無線タグＴ１〜無線タグＴ７のそれぞれに記憶されている撮影対象物１０１〜撮影対象物１０７の撮影条件の情報等を取得する。
【００１９】
撮影制御部７１は、カメラモジュール７２の駆動制御を行う。カメラモジュール７２は、ズームレンズやフォーカスレンズ、イメージセンサ、Ａ−Ｄ変換やノイズ除去、ゲイン調整などのフロントエンド処理を行うＬＳＩ等（いずれも図示しない）を含む撮像素子から構成され、撮影対象物１０１〜撮影対象物１０７の撮影を行う。映像制御部７４は、端末装置２からネットワーク４を介して送信されてきた画像やカメラモジュール７２を介して撮影された画像をディスプレイ１０７に表示する表示制御を行う。ビデオ入力部７６は、接続されたＰＣ８０から、ＰＣ８０のディスプレイに表示されたパワーポイント（登録商標）のデータやエクセル（登録商標）のデータ等の取込み制御を行う。
【００２０】
次に、図２を参照して、撮影対象物１０１〜撮影対象物１０７について説明する。図２に示すように、撮影対象物１０１はテレビ会議の参加者Ａであり、撮影対象物１０２はテレビ会議の参加者Ｂであり、撮影対象物１０３はホワイトボードである。また、撮影対象物１０４は、ホワイトボードに記述できるペンであり、撮影対象物１０５はテレビ会議の参加者Ｃである。さらに、撮影対象物１０６は例えば新製品の形態等の機密情報であり、撮影対象物１０７は画像等を表示する前述したディスプレイである。これら撮影対象物１０１〜撮影対象物１０７には、無線タグＴ１〜無線タグＴ７がそれぞれ取り付けられている。
【００２１】
次に、図３を参照して、撮影対象物１０１〜撮影対象物１０７に取り付けられた無線タグＴ１〜無線タグＴ７の電気的構成を説明する。なお、本実施の形態における無線タグＴ１〜無線タグＴ７の電気的構成は同じであるので、無線タグＴ１の電気的構成のみを説明する。図３において、無線タグＴ１は、テレビ会議装置６のアンテナ７０とＵＨＦ帯等の高周波を用いて非接触で信号の送受信を行うアンテナ１２０と、アンテナ１２０に接続されたＩＣ回路部１３０とを有している。
【００２２】
ＩＣ回路部１３０は、アンテナ１２０により受信された搬送波を整流する整流部１３１と、整流部１３１により整流された搬送波のエネルギーを蓄積し駆動電源とするための電源部１３２と、アンテナ１２０により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部１３３に供給するクロック抽出部１３４を備える。また、ＩＣ回路部１３０は、所定の情報信号や撮影条件の情報（後述する）等を記憶するメモリ部１３５と、アンテナ１２０に接続された変復調部１３６と、整流部１３１、クロック抽出部１３４、及び変復調部１３６等を介して無線タグ回路素子のＩＣ回路部１３０の作動を制御する制御部１３３とを備える。
【００２３】
変復調部１３６は、アンテナ１２０により受信されたテレビ会議装置６のアンテナ７０からの通信信号の復調を行うと共に、制御部１３３からの返信信号に基づき、アンテナ１２０より受信された搬送波を反射変調する。制御部１３３は、変復調部１３６により復調された受信信号を解釈し、メモリ部１３５において記憶された情報信号に基づいて返信信号を生成し、変復調部１３６により返信する制御等の基本的な制御を実行する。
【００２４】
次に、図４を参照して、無線タグＴ１のメモリ部１３５に記憶されている撮影条件の情報について説明する。無線タグＴ１のメモリ部１３５には、タグ番号情報、識別ＩＤの情報、タグが取り付けられた撮影対象物の種類情報、撮影対象物から音声を集音する必要があるかないかの情報（以下、「音声情報」という。）、撮影対象物が固定物であるかないかの情報（以下、「固定物情報」という。）、及び撮影対象物が機密情報である場合、該撮影対象物の実寸を示すサイズ情報がそれぞれ記憶されている。
【００２５】
無線タグＴ１のメモリ部１３５には、図４に示すように、タグ番号情報「１」、識別ＩＤ情報「１」、撮影対象物の種類情報「参加者Ａ」、音声情報「あり」、固定物情報「×」（×は固定物でないことを示す）、及びサイズ情報「−」（「−」はサイズ情報が記憶されていないことを示す）がそれぞれ記憶されている。
【００２６】
無線タグＴ２のメモリ部１３５には、タグ番号情報「２」、識別ＩＤ情報「２」、撮影対象物の種類情報「参加者Ｂ」、音声情報「あり」、固定物情報「×」、及びサイズ情報「−」がそれぞれ記憶されている。また、無線タグＴ３のメモリ部１３５には、タグ番号情報「３」、識別ＩＤ情報「３」、撮影対象物の種類情報「ホワイトボード」、音声情報「なし」、固定物情報「○」（○は固定物であることを示す）、及びサイズ情報「−」がそれぞれ記憶されている。
【００２７】
無線タグＴ４のメモリ部１３５には、タグ番号情報「４」、識別ＩＤ情報「４」、撮影対象物の種類情報「ペン（文字）」、音声情報「なし」、固定物情報「×」、及びサイズ情報「−」がそれぞれ記憶されている。また、無線タグＴ５のメモリ部１３５には、タグ番号情報「５」、識別ＩＤ情報「５」、撮影対象物の種類情報「参加者Ｃ」、音声情報「あり」、固定物情報「×」、及びサイズ情報「−」がそれぞれ記憶されている。
【００２８】
無線タグＴ６のメモリ部１３５には、タグ番号情報「６」、識別ＩＤ情報「６」、撮影対象物の種類情報「機密情報」、音声情報「なし」、固定物情報「○」、及びサイズ情報「１０×２０」がそれぞれ記憶されている。なお、サイズ情報の「１０×２０」は機密情報である撮影対象物の実寸が横１０ｃｍ及び高さ２０ｃｍであることを示している。また、無線タグＴ７のメモリ部１３５には、タグ番号情報「７」、識別ＩＤ情報「７」、撮影対象物の種類情報「ディスプレイ」、音声情報「なし」、固定物情報「○」、及びサイズ情報「−」がそれぞれ記憶されている。
【００２９】
次に、図５を参照して、ＲＦ通信制御部６９及びアンテナ７０の電気的構成を説明する。ＲＦ通信制御部６９は、ＣＰＵ６１及びアンテナ７０に接続されている。また、アンテナ７０は、指向性を有するアンテナであり、アンテナ７０の指向性のビームを上下に駆動させるチルトモータ２６０に接続されている。チルトモータ２６０は、チルトモータ２６０の駆動制御を行うモータドライバ２５０に接続されている。モータドライバ２５０は、ＣＰＵ６１に接続され、ＰＷＭ制御などが行われる。
【００３０】
ＲＦ通信制御部６９は、送信アンテナ７０Ａ、受信アンテナ７０Ｂ，受信アンテナ７０Ｃ，及び受信アンテナ７０Ｄを介し、無線タグの回路素子のメモリ部１３５（図３参照）の情報（無線タグ情報）へアクセスする（読み取り又は書き込みを行う）ための送信部２１２及び受信部２１３（＝高周波回路）と接続されている。
【００３１】
また、ＲＦ通信制御部６９は、受信アンテナ７０Ｂに係わる位相制御ユニット２０３Ｂと、受信アンテナ７０Ｃに係わる位相制御ユニット２０３Ｃと、受信アンテナ７０Ｄに係わる位相制御ユニット２０３Ｄと、これら位相制御ユニット２０３Ｂ，位相制御ユニット２０３Ｃ，位相制御ユニット２０３Ｄからの出力を加算する加算器２０５とを備える。さらに、ＲＦ通信制御部６９は、無線タグの各回路素子のメモリ部１３５から読み取られた信号を処理して情報を読み出すとともに無線タグの回路素子のＩＣ回路部１３０へアクセスするためのアクセス情報を生成するＣＰＵ６１と接続されている。また、ＲＦ通信制御部６９は、送信部２１２及び受信部２１３を備える。
【００３２】
位相制御ユニット２０３Ｂ，位相制御ユニット２０３Ｃ，及び位相制御ユニット２０３Ｄは、ＣＰＵ６１からの位相制御信号を入力しこれに応じて受信アンテナ７０Ｂ，受信アンテナ７０Ｃ，受信アンテナ７０Ｄにおける受信電波信号の位相を可変に設定する移相器２０６Ｂ，移相器２０６Ｃ，移相器２０６Ｄを各々備える。また、位相制御ユニット２０３Ｂ，位相制御ユニット２０３Ｃ，位相制御ユニット２０３Ｄは、ＣＰＵ６１からの信号を入力しこれに応じて移相器２０６Ｂ，移相器２０６Ｃ，移相器２０６Ｄから入力した信号を可変に増幅し加算器２０５に出力する可変ゲインアンプ（増幅率可変アンプ）２０８Ｂ，可変ゲインアンプ２０８Ｃ，可変ゲインアンプ２０８Ｄ各々を備える。
【００３３】
送信部２１２は、送信アンテナ７０Ａを介し無線タグの回路素子に対して信号を送信する。送信部２１２は、無線タグの回路素子のＩＣ回路部１３０の無線タグ情報にアクセスする（読み取り／書き込みを行う）ための搬送波を発生させる搬送波発生部として機能する水晶発振回路２１５を備える。また、送信部２１２は、ＣＰＵ６１から供給される信号に基づいて水晶発振回路２１５により発生させられた搬送波を変調（この例ではＣＰＵ６１からの「ＴＸ＿ＡＳＫ」信号に基づく振幅変調）する搬送波変調部として機能する送信乗算回路２１６（但し「ＴＸ＿ＡＳＫ信号」の場合は増幅率可変アンプ等を用いてもよい）と、その送信乗算回路２１６により変調された変調波を増幅（この例ではＣＰＵ６１からの「ＴＸ＿ＰＷＲ」信号によって増幅率を決定される増幅）する変調波増幅部として機能する送信アンプ２１７とを備える。水晶発振回路２１５により発生される搬送波は、好適には周波数３００ＭＨｚ以上とされ、望ましくは９００ＭＨｚ近傍あるいは２．４５ＧＨｚ近傍とされ、上記送信アンプ２１７の出力は、送信アンテナ７０Ａに伝達されて無線タグ回路素子のＩＣ回路部１３０に供給される。
【００３４】
受信部２１３は、受信アンテナ７０Ｂ，受信アンテナ７０Ｃ及び受信アンテナ７０Ｃにより受信され、位相制御ユニット２０３Ｂ，位相制御ユニット２０３Ｃ，及び位相制御ユニット２０３Ｄを経て加算器２０５で合算された無線タグの回路素子からの反射波と水晶発振回路２１５により発生させられた搬送波とを掛け合わせる第１乗算回路２１８を備える。また、受信部２１３は、受信第１乗算回路２１８の出力から必要な帯域の信号のみを取り出すための第１バンドパスフィルタ２１９と、第１バンドパスフィルタ２１９の出力を増幅して第１リミッタ２２０に供給する受信第１アンプ２２１とを備える。さらに、受信部２１３は、受信アンテナ７０Ｂ，受信アンテナ７０Ｃ、受信アンテナ７０Ｄで受信され位相制御ユニット２０３Ｂ，位相制御ユニット２０３Ｃ、及び位相制御ユニット２０３Ｄを経て加算器２０５で合算された無線タグの回路素子からの反射波と水晶発振回路２１５により発生された後に位相を９０度遅らせた搬送波とを掛け合わせる受信第２乗算回路２２２を備える。さらに、受信部２１３は、受信第２乗算回路２２２の出力から必要な帯域の信号のみを取り出すための第２バンドパスフィルタ２２３と、この第２バンドパスフィルタ２２３の出力を入力するとともに増幅して第２リミッタ２２４に供給する受信第２アンプ２２５とを備える。
【００３５】
第１リミッタ２２０から出力される信号「ＲＸＳ−Ｉ」及び第２リミッタ２２４から出力される信号「ＲＸＳ−Ｑ」は、ＣＰＵ６１に入力されて処理される。また、受信第１アンプ２２１及び受信第２アンプ２２５の出力は、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）回路２２６にも入力され、それらの信号の強度を示す信号「ＲＳＳ−Ｉ」がＣＰＵ６１に入力される。ＣＰＵ６１は、この信号強度に応じて通信対象の無線タグまでの距離を後述する方法によって算出する。
【００３６】
次に、図６を参照して、集音制御部６７及び撮影制御部７１の電気的構成を説明する。撮影制御部７１は、ＣＰＵ６１と接続されたモータドライバ３００、モータドライバ３００に接続されたズーム用ＳＰモータ３０５、ＣＰＵ６１及びズーム用ＳＰモータ３０５に接続された、フォトリフレク等からなる原点検知用センサ３１０を備える。モータドライバ３００は、ＣＰＵ６１の制御下でズーム用ＳＰモータ３０５を駆動制御する。ズーム用ＳＰモータ３０５は、カメラモジュール７２（図２参照）に含まれているズームレンズ（図示しない）を駆動させる。原点検知用センサ３１０は、ズームレンズが原点位置にあるかどうかを検知する。
【００３７】
撮影制御部７１は、ＣＰＵ６１と接続されたモータドライバ３２０、モータドライバ３２０に接続されたＡＦ用ＳＰモータ３２５、ＣＰＵ６１及びＡＦ用ＳＰモータ３２５に接続された、フォトリフレク等からなる原点検知用センサ３３０を備える。モータドライバ３２０は、ＣＰＵ６１の制御下でＡＦ用ＳＰモータ３２５を駆動制御する。ＡＦ用ＳＰモータ３２５は、カメラモジュール７２（図２に示す）に含まれているフォーカスレンズ（図示しない）を駆動させる。原点検知用センサ３３０は、フォーカスレンズが原点位置にあるかどうかを検知する。
【００３８】
撮影制御部７１は、カメラをパン方向（水平方向）に駆動制御するモータドライバ３４０、カメラをパン方向に駆動させるカメラパンＤＣモータ３４５、フォトリフレク等からなる原点検知用センサ３５０、及びエンコーダとエンコーダの回転本数を読み取るフォトインタラプタから構成されるエンコーダセンサ３５５等を備える。モータドライバ３４０は、ＣＰＵ６１とカメラパンＤＣモータ３４５に接続される。原点検知用センサ３５０は、ＣＰＵ６１とカメラパンＤＣモータ３４５に接続され、カメラが原点位置にあるかどうかを検知する。エンコーダセンサ３５５は、ＣＰＵ６１とカメラパンＤＣモータ３４５とに接続され、カメラパンＤＣモータ３４５の回転数を検知する。
【００３９】
撮影制御部７１は、カメラチルトＳＰモータ３６５を駆動させるモータドライバ３６０、カメラをチルト方向に駆動させるカメラチルトＳＰモータ３６５、フォトリフレク等からなる原点検知用センサ３７０等を備える。モータドライバ３６０は、ＣＰＵ６１とカメラチルトＳＰモータ３６５に接続される。原点検知用センサ３７０は、ＣＰＵ６１とカメラチルトＳＰモータ３６５に接続され、カメラが原点位置にあるかどうかを検知する。
【００４０】
集音制御部６７は、図６に示すようにマイクパンＤＣモータ３８５を駆動制御するモータドライバ３８０、フォトリフレク等からなる原点検知用センサ３９０、及びエンコーダセンサ３９５等を備える。モータドライバ３８０は、ＣＰＵ６１とマイクパンＤＣモータ３８５に接続されている。マイクパンＤＣモータ３８５は、マイク６８（図２に示す）をパン方向に駆動させる。原点検知用センサ３９０は、ＣＰＵ６１とマイクパンＤＣモータ３８５に接続され、マイク６８（図２に示す）が原点位置にあるかどうかを検出する。エンコーダセンサ３９５は、エンコーダとエンコーダの回転数を読み取るフォトインタラプタから構成され、ＣＰＵ６１とマイクパンＤＣモータ３８５に接続される。エンコーダセンサ３９５は、マイクパンＤＣモータ３８５の回転数を検知する。
【００４１】
また、集音制御部６７は、マイクチルトＳＰモータ４０５を駆動制御するモータドライバ４００、及び原点検知用センサ４１０を備える。モータドライバ４００は、ＣＰＵ６１とマイクチルトＳＰモータ４０５に接続される。フォトリフレク等からなる原点検知用センサ４１０は、ＣＰＵ６１とマイクチルトＳＰモータ４０５と接続される。マイクチルトＳＰモータ４０５は、マイク６８をチルト方向に駆動させる。原点検知用センサ４１０は、マイク６８が原点位置にあるかどうかを検知する。
【００４２】
次に、図７を参照して、撮影開始から撮影終了までの全体処理であるメイン処理を説明する。なお、この処理は、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６２に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。また、本実施の形態では、テレビ会議装置６が検出を行う撮影対象物の個数は、予め８個に設定されている。
【００４３】
はじめに、メイン処理では、キー入力部６６（図２に示す）を介して、参加者等から端末装置２への接続開始の指示を受け付けたか否かが判断される（Ｓ１０）。接続開始の指示を受け付けていない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、接続開始の指示の受け付けを監視する。一方、接続開始の指示を受け付けた場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、カメラモジュール７２（図２に示す）に含まれるカメラで撮影を開始し（Ｓ１３）、フラッシュメモリ６４に記憶されている過去の撮影対象物の撮影設定等の情報をリセットし（Ｓ１５）、初期設定処理を開始する（Ｓ２０）。初期設定処理では、詳しくは後述するが、撮影対象物１０１〜撮影対象物１０７の指向性方向Ｐ及び指向性方向Ｔの検出や、撮影対象物１０１〜撮影対象物１０７のメモリ部１３５に記憶されている撮影条件を読み出し所定の処理を行うことによって撮影設定を算出してフラッシュメモリ６４に記憶する。
【００４４】
図８は、初期設定処理の終了後に、フラッシュメモリ６４に記憶される撮影設定の内容を関連付けて模式的に示した第１撮影設定テーブル４７０である。第１撮影設定テーブル４７０は、撮影対象物欄、識別ＩＤ欄、無縁タグから電波を受信できたか否かを示す受信欄、撮影対象物の種類欄、撮影対象物から音声を集音する必要あるか否かを示す音声欄、撮影対象物が固定物か否かを示す固定欄、無線タグから受信した電波の受信強度の最高値を示す受信強度欄を備える。また、第１撮影設定テーブル４７０は、パン方向（水平方向）に受信アンテナを動かした時に無線タグから受信する電波の強度が最も大きい方向を示す指向性方向Ｐ欄、チルト方向（上下方向）に受信アンテナを動かした時に無線タグから受信する電波の強度が最も大きい方向を示す指向性方向Ｔ欄を備える。さらに、第１撮影設定テーブル４７０は、テレビ会議装置６から撮影対象物までの距離を示す距離欄、撮影対象物の撮影倍率を示すズーム倍率欄、フォーカスレンズの位置を示すＡＦ値欄、撮影対象物の画像データに対して行われる画像処理の方法を示す画像処理欄、及び撮影対象物が機密情報である場合における該撮影対象物の実寸を示すサイズ欄を備える。
【００４５】
例えば、図８の点線４７１内は、撮影対象物１０１の撮影設定を示している。点線４７１内に示されるように、撮影対象物１０１の撮影設定は、識別ＩＤが「１」、受信が「○」、（○は、受信できたことを表す）、撮影対象物の種類が「参加者Ａ」、音声「あり」、固定「×」（×は固定物でないことを示す）、受信強度が「１０００」、指向性方向Ｐが「１００度」、及び画像処理が「顔検出」であり、指向性方向Ｔ、距離、ズーム倍率及びＡＦ値は、初期値設定処理では算出されないため、設定されていない。また、図８の点線４７２内は、撮影対象物１０６の撮影設定を示している。点線４７２内に示すように、撮影対象物１０６の撮影設定は、識別ＩＤが「６」、受信の可否が「○」、撮影対象物の種類が「機密情報」、音声「なし」、固定「○」、受信強度が「７００」、パン方向の撮影禁止角が「３５度〜４５度」、チルト方向の撮影禁止角が「１０度〜２０度」、距離が「１７０ｃｍ」、ズーム倍率が「１倍」、及びサイズが「１０×２０」であり、画像処理及びＡＦ値は設定されていない。また、本実施の形態では、撮影対象物が機密情報である場合には、指向性方向Ｐ及び指向性方向Ｔの代わりに、パン方向の撮影禁止範囲及びチルト方向の撮影禁止範囲がそれぞれ設定される。さらに、撮影対象物１０８が撮影対象物群１０（図２に示す）中に存在しない。そのため、撮影対象物１０８に取り付けられた識別ＩＤ「８」を有する無線タグも存在しないので、受信が「×」（受信できなかったことを表す）に設定される。
【００４６】
ステップＳ２０で、初期設定処理が終了するとステップＳ３０に進む。Ｓ３０では、撮影対象物の撮影の指示を受け付けたか否かが判断される（Ｓ３０）。撮影の指示を受け付けていない場合（Ｓ３０：ＮＯ）、ステップＳ８５に進む。一方、撮影の指示を受け付けた場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、指示された撮影対象物の撮影設定をフラッシュメモリ６４から読み出し（Ｓ４０）、指示された撮影対象物が固定物であるか否かが判断される（Ｓ４５）。指示された撮影対象物が固定物である場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、固定物がステップＳ２０の初期設定処理後に移動等している可能性が少なく、位置の再検出を行う必要はないから、ステップＳ６０に進む。一方、指示された撮影対象物が固定物でない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、指示された撮影対象物がステップＳ２０の初期設定処理の後に移動等している可能性があるので、撮影設定の情報を更新するために指示された撮影対象物の位置検出処理を行う（Ｓ５０）。
【００４７】
ステップＳ５０では、指示された撮影対象物の位置の再検出の処理が行われ、その後ステップＳ６０に進む。後述するステップＳ５０の位置検出処理が終了すると、指示された撮影対象物の撮影設定の情報は更新される。後述するステップＳ６０では、更新された撮影設定に従って、指示された撮影対象物の撮影が行われ、終了後にステップＳ７０に進む。
【００４８】
例えば、撮影対象物１０１に対して撮影の指示がなされたとして説明する。前述したように撮影対象物１０１の撮影の指示がなされると、撮影対象物１０１に対して図７のステップＳ５０に示す位置検出処理が行われる。図９は、図７に示すステップＳ５０の処理後に、更新された撮影設定の情報を関連づけて模式的に示した第２撮影設定テーブル４７５である。図９に示すように、図８の点線４７１内の撮影設定の内容は、図９の点線４７６内の撮影設定の内容に更新される。具体的には、図８の点線４７１内と図９の点線４７６内と比較するとわかるように、指向性方向Ｐが１００度から１７０度に更新され、また指向性方向Ｔが「２５度」と算出される。この更新及び算出された情報に基づいて、距離「１００ｃｍ」、ズーム倍率「２倍」、及びＡＦ値「７ｍｍ」がそれぞれ算出されている。図７のステップＳ６０では、この撮影設定に従って撮影対象物１０１の撮影が実行される。具体的には、カメラが指向性方向Ｐ「１７０度」、指向性方向Ｔ「２５度」で示される方向に設定され、またズーム倍率２倍、オート・フォーカスレンズの位置「７ｍｍ」の設定で撮影対象物１０１の撮影が行われる。なお、図９に示す第２撮影設定テーブル４７５において、撮影対象物１０２〜撮影対象物１０７については、撮影の指示がなされていないため、撮影設定の情報は更新されていない。
【００４９】
図１０は、撮影対象物１０１〜撮影対象物１０７のすべてに対して撮影の指示がなされた場合の更新された撮影設定の一例を示す撮影設定一覧４８０である。撮影の指示がなされた撮影対象物は、撮影設定一覧４８０に示される撮影設定に従って撮影の実行及び画像処理が行われる。
【００５０】
次に、図７のステップＳ７０では、指示された撮影対象物から音声を集音する必要があるか否かが判断される。音声を集音する必要がないと判断された場合（Ｓ７０：ＮＯ）、ステップ８０に進む。一方、音声を集音する必要があると判断された場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）、マイクを設定された方向に向け（パンチルト制御）（Ｓ７５）し、ステップＳ８０に進む。
【００５１】
ステップＳ８０では、撮影設定に従い、指示された撮影対象物の撮影の後の画像データに対して画像処理を行い、端末装置２に画像処理後の画像データ及び音声データを送信し（Ｓ８５）、ステップＳ９０に進む。例えば、指示された撮影対象物が撮影対象物１０１である場合、図９に示す点線４７６内の撮影設定に従って、音声を集音し「顔検出」の画像処理が行われる。
【００５２】
ステップＳ９０では、端末装置２との接続終了の指示を受け付けたか否かが判断される。接続終了の指示を受け付けていない場合（Ｓ９０：ＮＯ）、参加者から再度の撮影対象物の再撮影の指示がある可能性があるから、ステップＳ３０に戻り、撮影対象物の再撮影の指示を監視する。一方、接続終了の指示を受け付けた場合（Ｓ９０：ＹＥＳ）、撮影を終了し、メイン処理を終了する。
【００５３】
次に、図１１のフローチャート及び図１２を参照して、図７のステップＳ２０で実行される初期設定処理を説明する。なお、初期設定処理は、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６２に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。はじめに、撮影対象物１０１〜撮影対象物１０７の位置の検出方法について説明する。まず、図１２に示す受信アンテナの位相決定原理の説明図４２０を用いて、受信アンテナの位相決定原理を説明する。図１２に示す３つの受信アンテナ７０Ｂ，受信アンテナ７０Ｃ、及び受信アンテナ７０Ｄに対し１つの返答信号が角度を持って斜めから伝搬した場合、その行路長の差だけ受信電波の位相に差が出る。これを利用して、無線タグＴ１〜無線タグＴ７の位置を検出する。
【００５４】
なお、図１２に示すように、受信アンテナ７０Ｂ、受信アンテナ７０Ｃ及び受信アンテナ７０Ｄの（受信）指向性を単一方向に保持しつつこれら受信アンテナの方向を変化させるときにおけるある基準値（例えば、図２に示すカメラモジュール７２に含まれるカメラのテレビ会議装置の図２に向かって真左方向）からの指向性の角度（以下、「指向角」という）を示す変数をθとし、無線タグ番号を示す変数をＮとする。
【００５５】
はじめに、図１１に示すように、初期設定処理では、撮影対象物１０１が位置するパン方向の角度を、指向角０度から順次変化させて検出するために、θを０に、Ｎを１にそれぞれ設定し（Ｓ２０１）、タグ番号Ｎに対応する無線タグの識別ＩＤをフラッシュメモリ６４から取得する（Ｓ２０３）。
【００５６】
次に、指向角θの値に応じ、受信アンテナ７０Ｂ，受信アンテナ７０Ｃ、及び受信アンテナ７０Ｄに係る位相を決定し（Ｓ２０５）、これに対応した位相制御信号を位相制御ユニット２０３Ａ，位相制御ユニット２０３Ｂ及び位相制御ユニット２０３Ｃに出力する。具体的には該受信電波の隣接するアンテナでの受信信号の位相差は図１２に示すように、隣接する受信アンテナ間隔をｄ、受信電波の波長をλ、指向角をθとして（２・π・ｄ・ｃｏｓθ）／λであり、対応する位相差が位相制御ユニット２０３Ｂ，位相制御ユニット２０３Ｃ及び位相制御ユニット２０３Ｄにそれぞれ与えられる。
【００５７】
次に、受信アンテナ７０Ｂ，受信アンテナ７０Ｃ及び受信アンテナ７０Ｄの位相を設定した（換言すれば、指向角θを設定した）条件のもと、送信アンテナ７０Ａより検出対象の無線タグに対する呼びかけ信号である「Ｓｃｒｏｌｌ  ＩＤ」信号を出力する（Ｓ２０７）。「Ｓｃｒｏｌｌ  ＩＤ」信号に対応して検出対象の無線タグの回路素子から送信された返答信号（＝リプライ信号；タグ識別情報等の無線タグに記憶されている情報）を受信アンテナ７０Ｂ，受信アンテナ７０Ｃ及び受信アンテナ７０Ｃを介して受信したか否かが判断される（Ｓ２０９）。「Ｓｃｒｏｌｌ  ＩＤ」信号を受信していない場合（Ｓ２０９：ＮＯ）、このタグ番号に対応する無線タグは存在しないのであるから、ステップＳ２１３に進む。一方、「Ｓｃｒｏｌｌ  ＩＤ」信号を受信した場合（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、受信信号の強度がフラッシュメモリ６４（図２に示す）に記憶され（Ｓ２１１）、ステップＳ２１３に進む。
【００５８】
具体的には、図５に示すように、ＣＰＵ６１は、「ＴＸ―ＡＳＫ」信号を生成して送信乗算回路２１６に出力する。送信乗算回路２１６において、「ＴＸ―ＡＳＫ」信号の振幅変調が行われ、アクセス情報としての「Ｓｃｒｏｌｌ  ＩＤ」信号が生成される。一方、ＣＰＵ６１は「ＴＸ＿ＰＷＲ」信号を生成して送信アンプ２１７に出力する。送信アンプ２１７において、「ＴＸ＿ＰＷＲ」信号の信号増幅が行われた後に送信アンテナ７０Ａを介し送信され、検出対象である無線タグの回路素子からの返信を促す。「Ｓｃｒｏｌｌ  ＩＤ」信号に対応して検出対象の無線タグの回路素子から送信された返答信号を受信アンテナ７０Ｂ，受信アンテナ７０Ｃ及び受信アンテナ７０Ｄを介して受信する。そして、位相制御ユニット２０３Ｂ，位相制御ユニット２０３Ｃ及び位相制御ユニット２０３Ｄで返信信号の位相を制御し、加算器２０５及び受信部２１３を介し返答信号が取り込まれ、ＲＳＳＩ回路２２６からの返信信号の受信信号強度信号「ＲＳＳＩ」が入力され、フラッシュメモリ６４（図２に示す）に記憶される。
【００５９】
ステップＳ２１３では、無線タグ番号を示すＮの値が最後であるか否かが判断され、Ｎの値が最後でない場合（Ｓ２１３：ＮＯ）、次の番号の無線タグが取り付けられた撮影対象物の位置を検出するために変数Ｎの入力値に１を加算し（Ｓ２１５）、ステップＳ２０３に進み、ステップＳ２０３〜ステップＳ２１３までの処理を繰り返す。一方、Ｎの値が最後である場合（Ｓ２１３：ＹＥＳ）、ステップＳ２１７に進む。具体的には、本実施の形態においては、前述したように検出対象の無線タグの個数は予め８回と設定されているので、ステップＳ２０３〜ステップＳ２１３までの処理は、Ｎ＝８となるまで繰り返される。また、Ｎ＝８の場合、タグ番号８に対応する無線タグは存在しないので、Ｓ２０９においてリプライ信号は受信することができない。この場合、図８の第１撮影設定テーブル４７０に示される撮影対象物１０８の受信欄には「×」が設定される。以上のように、ここまでの処理によってパン方向の指向角０度での無線タグＴ１〜無線タグＴ７からの電波の受信強度が測定され、フラッシュメモリ６４に記憶される。
【００６０】
ステップＳ２１７では、指向角を示す変数θの値が、予め指向角θを順次変化させるときの最終値として設定されたθＥＮＤ（例えば、θＥＮＤ＝１８０度）に等しくなったか否かが判断される。θの値がθＥＮＤでない場合（Ｓ２１７：ＮＯ）、次の指向角で撮影対象物１０１〜撮影対象物１０７の位置を検出するために、θに予め定められたθＳＴＥＰ（例えば、θＳＴＥＰ＝３０度）だけ加え、Ｎを１に設定し（Ｓ２１９）、ステップＳ２０３に戻り、同様の手順を繰り返す。
【００６１】
例えば、θＳＴＥＰ＝３０度である場合、指向角θ＝０度の次に指向角θ＝３０度で撮影対象物１０１〜撮影対象物１０７の位置の検出を行い、取得した受信強度をフラッシュメモリ６４に記憶する。また、θＳＴＥＰ＝３０度の場合、指向角＝０度、３０度、６０度、９０度、１２０度、１５０度、及び１８０度のそれぞれの角度で撮影対象物１０１〜撮影対象物１０７の位置が検出され、受信強度がフラッシュメモリ６４に記憶される。
【００６２】
θの値がθＥＮＤである場合（Ｓ２１７：ＹＥＳ）、フラッシュメモリ６４に記憶された無線タグＴ１〜無線タグＴ７の受信強度から、それぞれの無線タグの存在する指向性方向Ｐを決定する（Ｓ２２１）。例えば、撮影対象物１０１の受信強度が、例えば、θ＝０度で「３０」、θ＝３０度で「１５５」、θ＝６０度で「９００」、θ＝９０度で「６００」、θ＝１２０度で「５００」、θ＝１５０度で「３００」、θ＝１８０度で「１４０」である場合、撮影対象物１０１に取り付けられた無線タグＴ１が存在する指向性方向Ｐは、受信強度が最も高い「６０度」と決定される。このようにして、撮影対象物１０１〜撮影対象物１０７の指向性方向Ｐが決定される。
【００６３】
次に、指向性方向Ｐが決定された後、ステップＳ２３０に進み、後述する初期チルト方向検出処理を行い（ステップＳ２３０）、次に初期値算出処理を行い（Ｓ２７０）、その後図７のステップＳ２０に戻る。
【００６４】
次に、図１３に示すフローチャートを参照して、図１１のステップＳ２３０で実行される初期チルト方向検出処理を説明する。はじめに、初期チルト方向検出処理では、チルト方向の指向角を示すθ１に０を、タグ番号を示すＮに１をそれぞれ設定し（Ｓ２３１）、図１１のステップＳ２０９において、タグ番号Ｎの無線タグからリプライ信号を受信できたか否かが判断される（Ｓ２３３）。受信できていない場合（Ｓ２３３：ＮＯ）、ステップＳ２５５に進む。一方、受信できた場合（Ｓ２３３：ＹＥＳ）、タグ番号Ｎに対応する撮影対象物が固定物であるか否かが判断される（Ｓ２３５）。固定物でない場合（Ｓ２３５：ＮＯ）、ここでの位置検出を行ってもその後移動する可能性があるから、位置検出は行わずにステップＳ２５５に進む。撮影対象物が固定物である場合（Ｓ２３５：ＹＥＳ）、今後移動等する可能性は低いから位置検出を行うために、図１１のステップＳ２２１で決定された指向性方向Ｐをフラッシュメモリ６４から読み出し（Ｓ２３７）、指向性方向Ｐに応じて位相を決定する（Ｓ２３９）。次に、送信アンテナ７０Ａ（図５に示す）の指向角がθ１となるように送信アンテナ７０Ａを駆動制御し（Ｓ２４１）、「Ｓｃｒｏｌｌ  ＩＤ」信号を送信する（Ｓ２４３）。リプライ信号を受信後（Ｓ２４５）、受信信号の強度をフラッシュメモリ６４に記憶し（Ｓ２４７）、θ１＝θ１ＥＮＤか否かが判断される。θ１＝θ１ＥＮＤでない場合（Ｓ２４９）、θ１の値にθ１ＳＴＥＰを加え（Ｓ２５１）、ステップＳ２３３に戻る。
【００６５】
一方、θ１＝θ１ＥＮＤである場合（Ｓ２４９：ＹＥＳ）、フラッシュメモリ６４に記憶された受信強度の結果から、撮影対象物のチルト方向の指向性方向Ｔを決定し、距離を算出して（Ｓ２５３）、ステップＳ２５５に進む。具体的には、撮影対象物までの距離は、図１４の信号強度と距離との関係図４３０に示す信号強度と距離との関係式４３１から算出される。例えば、信号強度がＲ１である場合、ＲＩから距離軸と平行に伸ばした半直線と、関係式４３１とが交わる点から距離軸に下ろした垂線と距離軸との交点の値が、テレビ会議装置６と撮影対象物との距離Ｋ１となる。
【００６６】
ステップＳ２５５では、変数Ｎの値が最後の値か否かが判断され（Ｓ２５５）、最後でない場合（Ｓ２５５：ＮＯ）、次のタグ番号が取り付けられている撮影対象物の位置を検出するために、変数Ｎに１を加え、変数θ１を０に設定し（Ｓ２５７）、ステップＳ２３３に戻り、ステップＳ２３３〜ステップＳ２５３を繰り返して次の撮影対象物の位置検出を行う。ステップＳ２５５で、Ｎの値が最終値である場合（Ｓ２５５：ＹＥＳ）、すべての撮影対象物のチルト方向の位置検出は終わったのであるから、処理を終了して、図１１のステップＳ２３０に戻る。
【００６７】
次に、図１５を参照して、図１１のステップＳ２７０で実行される初期値算出処理を説明する。はじめに、初期値算出処理では、タグ番号を示す変数Ｎを１に設定し（Ｓ２７１）、図１１のステップＳ２０９で、タグ番号Ｎの無線タグからリプライ信号を受信したか否かが判断される（Ｓ２７３）。リプライ信号を受信していない場合（Ｓ２７３：ＮＯ）、このタグ番号に対応する無線タグは存在しなく、従って初期値の算出ができないのであるから、ステップＳ２９７に進む。
【００６８】
一方、リプライ信号を受信した場合（Ｓ２７３：ＹＥＳ）、フラッシュメモリ６４に記憶されているタグ番号Ｎに対応する撮影対象物の種類情報、固定物情報、指向性方向Ｐ、指向性方向Ｔ、距離情報及びサイズ情報を読み出し（Ｓ２７５）、撮影対象物が固定物であるか否かが判断される（Ｓ２７７）。撮影対象物が固定物でない場合（Ｓ２７７：ＮＯ）、ステップＳ２８９に進む。一方、撮影対象物が固定物である場合（ステップＳ２７７：ＹＥＳ）、撮影対象物が機密情報に該当するか否かが判断される（Ｓ２７９）。撮影対象物が機密情報である場合（Ｓ２７９：ＹＥＳ）、機密を守るために、サイズと距離、ズーム倍率から撮影を禁止する指向性方向Ｐ、指向性方向Ｔの範囲を算出し（Ｓ２８１）、ステップＳ２９７に進む。本実施の形態では、撮影対象物が機密情報の場合のズーム倍率は、カメラにより撮影される範囲が一番広くなる１倍と設定されている。撮影禁止範囲の一例としては、図８に示すように、例えば撮影対象物１０６は機密情報に該当するので、パン方向「３５度〜４５度」及びチルト方向「１０度〜２０度」が撮影禁止の範囲に設定される。
【００６９】
一方、撮影対象物が機密情報でないと判断された場合（Ｓ２７９：ＮＯ）、撮影対象物がディスプレイ又はホワイトボードであるかが判断される（Ｓ２８３）。撮影対象物がディスプレイない、かつ、ホワイトボードでないと判断された場合（Ｓ２８３：ＮＯ）、ステップＳ２８９に進む。一方、撮影対象物がディスプレイ又はホワイトボードである場合（Ｓ２８３：ＹＥＳ）、ズーム倍率を１倍に設定し、かつ、撮影画像の画像データに「ゆがみ補正」の画像処理を行うことを決定し（Ｓ２８５）、ステップＳ２８７に進む。ステップＳ２８７では、図１６に示すズーム・トラッキング・カーブ４５５からＡＦ値（フォーカスレンズの位置）をズームレンズの倍率と距離とから算出し（Ｓ２８７）、ステップＳ２８９に進む。ここで、ＡＦの設定値（フォーカス・レンズの位置）の算出方法としては、ＡＦの設定値を、図１６の動作範囲のニア・リミットの値、もしくはファー・リミットの値、もしくは動作範囲の真ん中などの値を予め記憶する。以下、ＡＦ値を動作範囲の真ん中の値と設定した場合で説明する。はじめに、ズーム倍率は「１倍」と決定されたので、このズーム倍率と撮影対象物までの距離とから、ズームレンズの位置が決定される。次に、図１６に示すように、位置が決定されたズームレンズの位置をＰ１とすると、Ｐ１からフォーカスレンズの位置の軸に平行に、動作範囲の真ん中の点Ｐ２に直線を引く。そして、点Ｐ２からズームレンズの位置の軸と平行な直線を引き、この直線とフォーカスレンズの軸との交点がフォーカスレンズの位置Ｐ３となる。
【００７０】
ステップＳ２８９では、撮影対象物が参加者であるか否かが判断され、撮影対象物が参加者でないと判定された場合（Ｓ２８９：ＮＯ）、ステップＳ２９３に進む。一方、撮影対象物が参加者であると判断された場合（Ｓ２８９：ＹＥＳ）、画像処理を顔検出に決定し（Ｓ２９１）、ステップＳ２９３に進む。ステップＳ２９３では、撮影対象物はペンであるか否かが判断され、撮影対象物がペンでない場合（Ｓ２９３：ＮＯ）、ステップＳ２９７に進む。一方、撮影対象物がペンである場合（Ｓ２９３：ＹＥＳ）、画像処理をペンに記載された文字の輪郭補正に決定し（Ｓ２９５）、ステップＳ２９７に進む。ステップＳ２９７では、すべての撮影対象物の初期値が算出されたか否かが判断され、すべての撮影対象物の初期値が算出されていない場合（Ｓ２９７：ＮＯ）、次の撮影対象物の初期値の算出を行うために、Ｎの値に１を加え（Ｓ２９９）、ステップＳ２７３に戻り、ステップＳ２７３〜ステップＳ２９５までの処理を繰り返す。一方、すべての撮影対象物の初期値が算出された場合（Ｓ２９７：ＹＥＳ）、処理を終了し、図１１のステップＳ２７０に戻る。
【００７１】
次に、図１７を参照して、図７のステップＳ５０で実行される位置検出処理を説明する。なお、図１１の初期設定処理のフローチャートと同じ処理に関しては、同じステップ番号を付し、詳細な説明は割愛する。はじめに、位置検出処理では、指示された撮影対象物に取り付けられた無線タグの識別ＩＤをフラッシュメモリ６４から取得し（Ｓ５０１）、パン方向の指向角を示す変数θを０に設定し（Ｓ５０３）、ステップＳ２０５〜ステップＳ２１７までの処理を行う。ステップＳ２１７で、θ＝θＥＮＤであると判断されない場合（Ｓ２１７：ＮＯ）、θに予め定められたθＳＴＥＰを加え（Ｓ５０４）、ステップＳ２０５に戻る。一方、ステップＳ２１７で、θ＝θＥＮＤであると判断された場合（Ｓ２１７：ＹＥＳ）、ステップＳ２１１においてフラッシュメモリ６４に記憶された受信信号の強度から指示された撮影対象物のパン方向の指向性方向Ｐを決定する（Ｓ５１７）。次に、ステップＳ５１９に進み、チルト方向検出処理を行った後、図１９に示す設定値算出処理を行い（Ｓ５５０）、図７のステップＳ５０に戻る。
【００７２】
次に、図１８を参照して、図１７のステップＳ５１９で実行されるチルト方向検出処理を説明する。なお、図１３に示す初期チルト方向検出処理と同じ処理については同じステップ番号を付し、詳細な説明は割愛する。はじめに、チルト方向検出処理では、チルト方向の指向角を示す変数であるθ１を０に設定し（Ｓ５２１）、図１７のステップＳ２０９で指示された撮影対象物に取り付けられた無線タグからリプライ信号を受信したか否かが判断される（Ｓ５２３）。受信していない場合、指示された撮影対象物は存在しないのであるから、図１７のステップＳ５１９に戻る。一方、受信した場合（Ｓ５２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２３７に進み、ステップＳ２３７〜ステップＳ２５１までの処理を行い、ステップＳ２４９でθ１＝θ１ＥＮＤと判定すると（Ｓ２４９：ＹＥＳ）、指示された撮影対象物のチルト方向の指向性方向Ｔを決定し（Ｓ５４１）し、その後、図１７のステップＳ５１９に戻る。
【００７３】
次に、図１９を参照して、図１７のステップＳ５５０で実行される設定値算出処理を説明する。はじめに、設定値算出処理では、図１１のステップＳ２０９で指示された撮影対象物に取り付けられた無線タグからリプライ信号を受信したか否かが判断され（Ｓ５５１）、受信していない場合（Ｓ５５１：ＮＯ）、処理を終了し、図１７のステップＳ５５０に戻る。一方、受信した場合（ステップＳ５５１：ＹＥＳ）、フラッシュメモリ６４に記憶されている撮影対象物の種類情報、固定物か否かの情報、指向性方向Ｐ、指向性方向Ｔ、距離、機密情報であるか否かの情報及びサイズ情報を読み出し（Ｓ５５３）、指示された撮影対象物が機密情報であるか否かが判断される（Ｓ５５５）。機密情報である場合（Ｓ５５５：ＹＥＳ）、機密を守るために撮影対象物のサイズ、距離、及びズーム倍率から撮影の禁止範囲を算出し（Ｓ５５７）、その後処理を終了し、図１７のステップＳ５５０に戻る。本実施の形態では、前述したように撮影対象物が機密情報の場合のズーム倍率は、カメラにより撮影される範囲が一番広くなる１倍と設定されている。撮影禁止範囲の一例としては、図８に示すように撮影対象物１０６は機密情報に該当するので、パン方向「３５度〜４５度」及びチルト方向「１０度〜２０度」が撮影禁止の範囲に設定される。一方、指示された撮影対象物が機密情報でない場合（Ｓ５５５：ＮＯ）、指示された撮影対象物が参加者であるか否かが判断される（Ｓ５５９）。参加者でない場合（Ｓ５５９：ＮＯ）、ステップＳ５６３に進む。
【００７４】
一方、指示された撮影対象物が参加者である場合（Ｓ５５９：ＹＥＳ）、図２０の距離とズームの関係図４５０に示す参加者用関数４５１を用い、この関数で表される対応関係と距離からズーム倍率を算出し（Ｓ５６１）、ステップＳ５６３に進む。例えば、図２０の距離とズームの関係図４５０の点Ｐ１からズーム軸に平行に半直線を引き、この半直線と参加者用関数４５１との交点から距離軸に平行な半直線を引き、この半直線とズーム軸との交点Ｐ２がズーム倍率となる。
【００７５】
ステップＳ５６３では、指示された撮影対象物がペンであるか否かが判断され、指示された撮影対象物がペンでない場合（Ｓ５６３：ＮＯ）、ステップＳ５６７に進む。一方、指示された撮影対象物がペンである場合（Ｓ５６３：ＹＥＳ）、図２０の距離とズームの関係図４５０に示すペン用関数４５２を用い、この関数で表される対応関係からズーム倍率を算出し（Ｓ５６５）、ステップＳ５６７に進む。ステップＳ５６７では、ステップＳ５６１又はステップＳ５６５で算出されたズーム倍率と距離とから、図１６に示すズーム・トラッキング・カーブ４５５からＡＦ値を算出し（Ｓ３６８）、その後、処理を終了し、図１７のステップＳ５５０に戻る。
【００７６】
次に、図２１を参照して、図７のステップＳ６０で実行される撮影制御処理を説明する。はじめに、撮影制御処理では、指示された撮影対象物の指向性方向Ｐ、指向性方向Ｔ、ズーム値及びＡＦ値をフラッシュメモリ６４から読み出し（Ｓ６０１）、指向性方向Ｐ及び指向性方向Ｔは撮影禁止範囲外であるか否かを判断する（Ｓ６０３）。撮影範囲外でない場合（Ｓ６０３：ＮＯ）、撮影禁止の範囲にモザイク処理を行うため、画像処理をモザイクに設定し（Ｓ６０５）、図７のステップＳ６０に戻る。一方、撮影禁止範囲外である場合（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、カメラの向きを指向性方向Ｐ及び指向性方向Ｔの指し示す方向に制御し（Ｓ６０７）、取得された画像データによりＡＦ値の微調整を行い（Ｓ６１１）、図７のステップＳ６０に戻る。
【００７７】
以上のように、本実施の形態によれば、参加者等から撮影対象物の撮影指示がなされた場合、無線タグＴ１〜無線タグＴ７のメモリ部１３５から取得された撮影対象物の種類や撮影条件から撮影対象物の撮影の設定がなされる。そして、この設定に従って指示された撮影対象物の撮影がなされる。これによって、撮影対象物の種類や撮影条件に応じて撮影対象物の撮影が可能となるので、例えば撮影対象物がホワイトボードである場合、ホワイトボードに書かれた文字が読み取れなかったり、また、撮影対象物が機密情報等である場合に、そのまま撮影してしまい機密情報が漏洩したりすることを未然に防ぐことができる。
【００７８】
また、無線タグに撮影対象物の種類や撮影条件を記憶させておくことにより、固定されていない撮影対象物の位置情報などを、撮影指示をうける度に自動で再検出できる。また、例えば別の場所に設置されたテレビ会議装置を用いても、撮影対象物の撮影設定を行えるので便利である。
【００７９】
撮影設定に撮影対象物の撮影倍率とレンズの焦点の位置が設定されるので、撮影対象物に最適な拡大等での撮影が可能となる。また、撮影対象物に応じてマイクの感度や指向性を最適に設定できるので、撮影対象物の音（音声）などを最適に集音できる。さらに、ユーザからの撮影の指示を受け付ける受付手段を備えるので、ユーザは所望する撮影対象物の撮影が可能となる。
【００８０】
ユーザから受付手段を介して、撮影対象物の撮影の指示を受け付けた場合であっても、例えばホワイトボードやディスプレイ等のような会議中にほとんど動かされずに固定されている撮影対象物の場合には、初期チルト方向で検出されたチルト方向の角度が設定される。これによって、撮影対象物のチルト方向を再検出する際に必要とされる時間を省くことができるのでテレビ会議の効率を上げることができる。
【００８１】
なお、本実施の形態では、撮影対象物の撮影条件等は、撮影対象物１０１〜撮影対象物１０７に取り付けられて無線タグＴ１〜無線タグＴ７のメモリ部１３５から取得するものとしたが、これには限定されず、例えばキー入力部６６（図２に示す）を介して会議の参加者等が撮影条件などを入力する構成としても良い。
【符号の説明】
【００８２】
１                テレビ会議システム
２                端末装置
４                ネットワーク
６                テレビ会議装置
６１              ＣＰＵ
６５              通信手段
６７              集音制御部
６８              マイク
７０              アンテナ
７２              カメラモジュール
１０１〜１０７    撮影対象物
Ｔ１〜Ｔ７        無線タグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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