(57)【要約】【課題】  無負荷状態でも、確実にアイドル回転数まで回転数を低下させる。【解決手段】  燃料噴射制御装置２は、回転数検知器１０により検知されたエンジン回転数と、操縦装置より送信された設定回転数とが入力され、少なくともエンジン回転数と設定回転数とから噴射装置への噴射量指令を算出する。燃料噴射制御装置２は、１回当たりの最小噴射量を規定するリミッタ部１６を備え、リミッタ部１６が、エンジン回転数に応じて、最小噴射量を変更する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転数検知器により検知されたエンジン回転数と、
操縦装置より送信された設定回転数と、
が入力され、
少なくとも前記エンジン回転数と前記設定回転数とから噴射装置への噴射量指令を算出すると共に、
１回当たりの最小噴射量を規定するリミッタ部を備えた
燃料噴射制御装置において、
前記リミッタ部が、前記エンジン回転数に応じて、前記最小噴射量を変更することを特徴とする燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばディーゼルエンジンのようなエンジンにおける燃料の噴射量を制御する燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述したような燃料噴射制御装置には、例えば特許文献１に開示されているようなものがある。特許文献１の技術では、エンジンの補機による負荷が高い状態でエンジンのアイドル回転速度を一定に保つようにアイドル回転制御が行われ、エンジンの負荷の状態に応じてエンジンへの燃料の最小噴射量が規定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−２３２４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術によれば、最小噴射量が規定されているが、この最小噴射量は、噴射量の調整指示が１回与えられた際の噴射量である１回当たりの噴射量を規定したものである。このように１回当たりの噴射量を規定するものでは、エンジンの回転数を上げるために、頻繁に噴射量を増加させると、単位時間当たりの噴射量が多くなり、駆動力も大きくなる。例えば、無負荷運転時にエンジンの回転数を上昇させ、その後にアイドル回転数に戻すために、最小噴射量に制御したとしても、単位時間当たりの噴射量が増大しているので、駆動力が大きくなっており、回転数が低下しないという問題が発生する。
【０００５】
本発明は、無負荷状態でも、確実にアイドル回転数まで回転数を低下させることができる燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様の燃料噴射制御装置は、回転数検知器により検知されたエンジン回転数と、操縦装置から送信された設定回転数とが入力され、少なくとも、検知されたエンジン回転数と送信された設定回転数とから、燃料噴射装置への噴射指令を算出する。この燃料噴射制御装置は、１回当たりの最小噴射量を規定するリミッタ部を備えている。このリミッタ部は、検知されたエンジン回転数に応じて最小噴射量を変更する。
【０００７】
この燃料噴射制御装置では、検知されたエンジン回転数に応じてリミッタ部が最小噴射量を変更するので、例えば無負荷状態でエンジンの回転数が上昇した場合、その上昇したエンジンの回転数が検知され、この検知された上昇したエンジン回転数に基づいて最小噴射量が制御されるので、無負荷状態でもエンジンの回転数を確実にアイドル回転数まで低下させることができる。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、本発明によれば、無負荷状態でも、確実にアイドル回転数まで回転数を低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態の燃料噴射制御装置のブロック図である。
【図２】図１の燃料噴射制御装置におけるリミッタ部による最大燃料制御状態を示す図である。
【図３】図１の燃料噴射制御装置におけるリミッタ部による最小燃料制御状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の１実施形態の燃料噴射制御装置２は、図１に示すように、エンジン、例えば船舶のスクリュー３を駆動するディーゼルエンジン４の燃料噴射装置、例えば燃料ポンプ６を駆動するアクチュエータ８を制御する。
【００１１】
燃料噴射制御装置２には、図示しない操縦装置から設定回転数が供給されている。また、ディーゼルエンジン４の回転軸に設けた回転体５の回転数、即ちディーゼルエンジン４の回転数を検出する回転検出器、例えばパルス発生器１０で検出されたエンジン回転数も、燃料噴射制御装置２に供給されている。設定回転数とエンジン回転数とは、燃料噴射制御装置２内の加算器１２に入力され、加算器１２によって設定回転数のエンジン回転数に対する差が算出され、加算器１２から出力される。
【００１２】
この加算器１２の出力は、ＰＩＤ制御器１４に供給され、ＰＩＤ制御に適した値に変換される。このＰＩＤ制御器１４の出力は、リミッタ部１６で制限され、出力される。リミッタ部１６の機能については、後述する。
【００１３】
このリミッタ部１６の出力は、加算器１８に供給される。加算器１８には、アクチュエータ８の位置を表す信号も供給され、リミッタ部１６の出力のアクチュエータ８の位置に対する差が加算器１８の出力として算出され、アクチュエータドライブユニット２０に供給される。アクチュエータドライブユニット２０は、加算器１８の出力に従ってアクチュエータ８の位置を制御する。アクチュエータ８は、リンク機構２２を介して燃料ポンプ６に結合され、アクチュエータ８の位置に従って燃料の供給量が調整され、ディーゼルエンジンの回転数が変化する。このような燃料の供給量調整による回転数の変化は、回転数の偏差が生じた場合、例えば設定回転数が変更されるごとに、またディーゼルエンジン４の実回転数が変化するごとに行われる。
【００１４】
リミッタ部１６が設けられていることにより、ディーゼルエンジン４の過負荷の防止が図られている上に、大幅な設定回転数の変更によるディーゼルエンジン４の失速が防止されている。
【００１５】
過負荷の防止は、アクチュエータ８の位置が最大限Ｙ５を超えるものをＰＩＤ制御器１４の出力が指示していても、図２に示すようにアクチュエータ８の位置をＹ５よりも大きくしないようにリミッタ部１６によってＰＩＤ制御器１４の出力を制限することによって行われている。また、実回転数に応じてアクチュエータ８の位置が制限され、例えばアクチュエータ８の位置がＹ１を超えるものをＰＩＤ制御器１４の出力が指示していても、実回転数がＸ１まではＹ１に制限され、実回転数がＸ１からＸ２まではアクチュエータ８の位置がＹ１乃至Ｙ２を超えるものをＰＩＤ制御器１４の出力が指示していても、アクチュエータ８の位置は最大限Ｙ１からＹ２までに制限され、実回転数がＸ２からＸ３まではアクチュエータ８の位置Ｙ２からＹ３を超えるものをＰＩＤ制御器１４の出力が指示していても、アクチュエータ８の位置はＹ２からＹ３までに制限され、実回転数がＸ３からＸ４まではアクチュエータ８の位置がＹ３からＹ４を超えるものをＰＩＤ制御器１４の出力が指示していても、アクチュエータ８の位置はＹ４からＹ５までに制限されている。そのため、リミッタ部１６には、パルス発生器１０によって検出された実回転数が供給され、ＰＩＤ制御器１４の出力を制限している。
【００１６】
また、ディーゼルエンジン４の失速の防止は、回転数に応じて図３に示すようにリミッタ部１６によって制限されている。例えば、ディーゼルエンジン４の回転数がｘ１ｒｐｍ以下の場合には、ＰＩＤ制御器１４の出力がアクチュエータ８の位置をｙ１より低下させることを指示していても、ｙ１よりも低下しないようにＰＩＤ制御器１４の出力を制限している。これによって回転数がｘ１ｒｐｍ以下では最小噴射量がアクチュエータ８の位置ｙ１に対応する量より低下することはない。
【００１７】
ディーゼルエンジン４の回転数がｘ２ｒｐｍ（ｘ２＞ｘ１）以上の場合にはアクチュエータ８の位置がＰＩＤ制御器１４の出力がアクチュエータの位置をｙ２（ｙ２＜ｙ１）よりも低下させることを指示していても、ｙ２よりも低下しないようにＰＩＤ制御器１４の出力を制限している。これによって回転数がｘ２ｒｐｍ以上では最小噴射量がアクチュエータ８の位置ｙ２に対応する量より低下することはない。同様に、回転数がｘ１ｒｐｍからｘ２ｒｐｍまでの間では、最小噴射量がアクチュエータ８の位置ｙ（ｙ１とｙ２との間の位置であって回転数に比例して変化する）に対応する量より低下することはない。
【００１８】
このように、最小噴射量は、回転数が小さいほど大きくなるように、逆に言えば回転数が大きいほど小さくなるようにリミッタ部１６によって制限されている。従って、例えば無負荷状態でディーゼルエンジン４の実回転数を低下させるとき、最小噴射量が増加するので、ディーゼルエンジン４が停止することはない。なお、ディーゼルエンジン４の停止の可能性が無いときには、燃料噴射量を零にするように、リミッタ部１６による制限を解除することも可能である。
【００１９】
またエンジンの回転数を上げるために、頻繁に噴射量を増加させた結果、単位時間当たりの噴射量が多くなり、駆動力も大きくなっていても、その後にアイドル回転数に戻すために、最小噴射量に制御したとき、最小噴射量が実回転数が大きいほど小さいので、アイドル回転数まで容易に低下させることができる。これまでのものは、最小噴射量がアクチュエータ８の位置がｙ１で一定に設定されていた。こうしたものでは、無負荷状態でエンジンの回転数を上げると、単位時間あたりの燃料噴射量が増大し、最小噴射量ｙ１であるにも係わらず、エンジンの回転数が上昇する恐れがある。エンジンの回転数が上昇し続けると、安全装置の１つである過回転防止装置（図示しない）が作動し、危急停止する。この実施形態では、回転数に対応した最小噴射量に設定する。すなわち、回転数ごとに単位時間あたりの燃料噴射量をエンジン回転数の上昇を防止できる噴射量以下に設定する。この構成によれば、高回転域での過速度を防止することができる。
【００２０】
また、最小噴射量は、実回転数が小さいほど大きくなるようにリミッタ部１６によって制限されているので、燃費が良好となる。特に、大型舶用のディーゼルエンジンでは、圧縮空気をシリンダに送って始動させるため、一度失火（エンジンが停止）すると、圧縮空気が無駄になり、しかも再始動にまで時間が掛かるが、最小噴射量は、実回転数が小さいほど大きくなるようにリミッタ部１６によって制限されているので、失火することはない。この実施形態では、回転数に対応した最小噴射量に設定する。すなわち、回転数ごとに単位時間あたりの燃料噴射量をエンジン回転数の上昇を防止できる噴射量以下、ならびに失火を防止できる噴射量以上に設定する。この構成によれば、エンジンの低低回転域での失速防止と高回転域での過速度を防止することができる。
【００２１】
上記の実施形態では、燃料噴射装置として、アクチュエータ８によって駆動される電動タイプのものを示したが、これに限ったものではなく、機械式や電磁弁式やコモンなレールタイプのものを使用することもできる。
【００２２】
また、上記の実施形態では、舶用のディーゼルエンジンに本発明を実施したが、これに限ったものではなく、例えば車両のディーゼルエンジンにも本発明を実施することもできる。
【符号の説明】
【００２３】
２  燃料噴射制御装置
４  ディーゼルエンジン
６  燃料ポンプ（燃料噴射装置）
８  アクチュエータ
１６  リミッタ部
【図１】
2012251532.tif 000003
【図２】
2012251532.tif 000004
【図３】
2012251532.tif 000005