(57)【要約】      （修正有）【課題】注水時に冷却装置の冷却水注水口から冷却水が噴き出すのを防止して、円滑な注水作業を実施することができるＥＶやＨＥＶなどの車両の冷却装置を提供する。【解決手段】冷却水注入口２８から見て電動ウォータポンプ２２を経由した下流地点の冷却水配管２７に設置された冷却水検知手段（フラップ型スイッチ３３、スクリュー型センサ）と、冷却水注入口２８から冷却装置２１内へ冷却水を注入するときに機能するＥＣＵ１１とを備え、ＥＣＵ１１は、注水制御を開始して電動ウォータポンプ２２を作動させた後、電動ウォータポンプ２２によって冷却装置２１内を流れる冷却水が冷却水検知手段の設置位置に到達して、この冷却水の流れを冷却水検知手段が検知したときに電動ウォータポンプ２２の作動を抑制する構成とする。【選択図】図１
2012029344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却水を循環させる電動ウォータポンプと冷却対象機器とラジエータとを冷却水配管で接続した構成であり、前記冷却水配管の途中には冷却水注入口が設置されている車両の冷却装置において、
前記冷却水注入口から見て前記電動ウォータポンプを経由した下流地点の前記冷却水配管に設置された冷却水検知手段と、
前記冷却水注入口から冷却装置内へ冷却水を注水するときに機能する注水制御装置とを備えており、
前記注水制御装置は、注水制御を開始して前記電動ウォータポンプを作動させた後、当該電動ウォータポンプによって冷却装置内を流れる冷却水が前記冷却水検知手段の設置位置に到達して、この冷却水の流れを前記冷却水検知手段が検知したときに前記電動ウォータポンプの作動を抑制することを特徴とする車両の冷却装置。
【請求項２】
請求項１に記載する車両の冷却装置において、
前記注水制御装置は、
前記注水制御の開始時に既に前記冷却水検知手段が冷却水の流れを検知しているときには、前記冷却水検知手段が冷却水の流れを検知しなくなるまでの前記冷却水検知手段の検知状態の変化情報を得て、この変化情報に基づいて冷却装置内に存在している前記冷却水検知手段まわりの冷却水の水量を推定し、
この推定した水量に応じた作動開始パターンで前記電動ウォータポンプを作動させることを特徴とする車両の冷却装置。
【請求項３】
請求項２に記載する車両の冷却装置において、
冷却水の温度を検知する水温センサを備えており、
前記注水制御装置は、前記水温センサで検知した冷却水の温度から冷却水の粘度を推定し、前記変化情報に基づいて推定した冷却水の水量を、前記冷却水の粘度に基づいて補正することを特徴とする車両の冷却装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載する車両の冷却装置において、
前記注水制御装置は、
注水制御を開始して前記電動ウォータポンプを作動させた後、前記冷却水検知手段が変動したか否かを判定する第１の判定処理を実施し、
前記第１の判定処理で前記冷却水検知手段が変動していないと判定した場合には、前記冷却水検知手段の検知情報、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度及び水温センサで検出した冷却水の温度、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度、水温センサで検出した冷却水の温度及びポンプ印加電圧センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ印加電圧に基づいて、冷却水流量を推定し、
この推定冷却水流量が想定流量よりも多いか少ないかを判定する第２の判定処理を実施し、
前記第２の判定処理で前記推定冷却水流量が前記想定流量よりも少ないと判定した場合には、前記電動ウォータポンプを増速又は始動する一方、前記第２の判定処理で前記推定冷却水流量が前記想定流量よりも多いと判定した場合には、前記電動ウォータポンプの作動を抑制し、
前記第１の判定処理で前記冷却水検知手段が変動したと判定した場合には、前記冷却水検知手段の変動が、冷却水流量が増加する方向の変動か、冷却水流量が減少する方向の変動かを判定する第３の判定処理を実施し、
前記第３の判定処理で前記冷却水検知手段の変動が、冷却水流量が減少する方向の変動であると判定した場合には、前記電動ウォータポンプを増速又は始動する一方、前記第３の判定処理で前記冷却水検知手段の変動が、冷却水流量が増加する方向の変動であると判定した場合には、前記電動ウォータポンプの作動を抑制することを特徴とする車両の冷却装置。
【請求項５】
請求項４に記載する車両の冷却装置において、
前記注水制御装置は、
前記第３の判定処理で前記冷却水検知手段の変動が、冷却水流量が増加する方向の変動であると判定した場合、
前記冷却水検知手段の検知情報、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度及び水温センサで検出した冷却水の温度、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度、水温センサで検出した冷却水の温度及びポンプ印加電圧センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ印加電圧に基づいて、冷却水流量を推定し、
この推定冷却水流量に基づいて、冷却水が前記冷却水検知手段の設置位置から前記冷却水注入口の設置位置に到達するまでの冷却水到達時間を予想し、
この冷却水到達時間が経過したときに前記電動ウォータポンプの作動を抑制することを特徴とする車両の冷却装置。
【請求項６】
請求項１〜３の何れか１項に記載する車両の冷却装置において、
前記注水制御装置は、
注水制御を開始して前記電動ウォータポンプを作動させた後、前記冷却水検知手段が変動した場合、
前記冷却水検知手段の検知情報の値が閾値よりも大きい、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度が閾値よりも大きい、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度及び水温センサで検出した冷却水の温度に基づいて推定した冷却水流量が閾値よりも大きい、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプの回転速度、水温センサで検出した冷却水の温度及びポンプ印加電圧センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ印加電圧に基づいて推定した冷却水流量が閾値よりも大きいと判断したとき、前記電動ウォータポンプの作動を抑制する一方、
前記冷却水検知手段の検知情報の値が閾値よりも小さい、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度が閾値よりも小さい、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度及び水温センサで検出した冷却水の温度に基づいて推定した冷却水流量が閾値よりも小さい、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプの回転速度、水温センサで検出した冷却水の温度及びポンプ印加電圧センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ印加電圧に基づいて推定した冷却水流量が閾値よりも小さいと判断したとき、前記電動ウォータポンプを増速又は始動することを特徴とする車両の冷却装置。
【請求項７】
請求項１〜６に記載する車両の冷却装置において、
前記冷却水検知手段は、
前記冷却水注入口から見て前記電動ウォータポンプと前記冷却対象機器と前記ラジエータを経由した最下流地点の前記冷却水配管に設置されたこと特徴とする車両の冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電気自動車やハイブリッド電気自動車などの車両の冷却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５には従来の電気自動車（ＥＶ）又はハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）の冷却装置の構成例を示す。同図に示すように、車両の冷却装置１は冷却水を循環させる電動ウォータポンプ２と、冷却対象機器であるインバータ３、モータ４及びＤＣ／ＤＣコンバータ５と、ラジエータ６とを、冷却水配管７によって接続した構成になっており、冷却水配管７の途中に冷却水注水口８が設けられている。通常、冷却装置１内は冷却水で満たされており、冷却水注水口８は図５中に一点鎖線で示すようにキャップ９によって塞がれている。
【０００３】
従って、電動ウォータポンプ２を作動させると、図５中に実線の矢印で示すように冷却装置１内に満たされている冷却水が、冷却装置１内を循環して、ＤＣ／ＤＣコンバータ５、インバータ３及びモータ４を冷却し、ラジエータ６で外気と熱交換して放熱する、という動作が繰り返される。
【０００４】
そして、車両製造時や車両メンテナンス時には、この冷却装置１内に冷却水を注水する必要がある。冷却装置１内に冷却水を注水する場合には、注水者が、図５中に実線で示すように冷却水注水口８からキャップ９を取り外し、この状態で図５中に破線の矢印で示すように冷却水を、冷却水注水口８から冷却装置１内に注水し、電動ウォータポンプ２まで冷却水が達した後に電動ウォータポンプ２を作動させて冷却水を循環させる。かくして、冷却装置１内を冷却水で満たすことができる。
【０００５】
注水時に電動ウォータポンプ２を作動させるのは、重力による冷却水の注水（落水）だけでは、冷却装置１内に溜まっている空気を押し出して冷却装置１内を冷却水で満たすことができず、注水可能な冷却水の量に制限があるためである。
【０００６】
なお、電気自動車の冷却装置が開示されている先行技術文献としては、下記のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−１９６００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の冷却装置１では、冷却水注水口８まわりに大きな容量を設けることができない場合、注水時に電動ウォータポンプ２によって冷却装置１内を流れる冷却水が、冷却水注水口８の設置位置に到達したときに冷却水注水口８から噴き出してしまうことがある。
【０００９】
従って本発明は上記の事情に鑑み、注水時に冷却装置の冷却水注水口から冷却水が噴き出すのを防止して、円滑な注水作業を実施することができるＥＶやＨＥＶなどの車両の冷却装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する第１発明の車両の冷却装置は、冷却水を循環させる電動ウォータポンプと冷却対象機器とラジエータとを冷却水配管で接続した構成であり、前記冷却水配管の途中には冷却水注入口が設置されている車両の冷却装置において、
前記冷却水注入口から見て前記電動ウォータポンプを経由した下流地点の前記冷却水配管に設置された冷却水検知手段と、
前記冷却水注入口から冷却装置内へ冷却水を注水するときに機能する注水制御装置とを備えており、
前記注水制御装置は、注水制御を開始して前記電動ウォータポンプを作動させた後、当該電動ウォータポンプによって冷却装置内を流れる冷却水が前記冷却水検知手段の設置位置に到達して、この冷却水の流れを前記冷却水検知手段が検知したときに前記電動ウォータポンプの作動を抑制することを特徴とする。
【００１１】
また、第２発明の車両の冷却装置は、第１発明の車両の冷却装置において、
前記注水制御装置は、
前記注水制御の開始時に既に前記冷却水検知手段が冷却水の流れを検知しているときには、前記冷却水検知手段が冷却水の流れを検知しなくなるまでの前記冷却水検知手段の検知状態の変化情報を得て、この変化情報に基づいて冷却装置内に存在している前記冷却水検知手段まわりの冷却水の水量を推定し、
この推定した水量に応じた作動開始パターンで前記電動ウォータポンプを作動させることを特徴とする。
【００１２】
また、第３発明の車両の冷却装置は、第２発明の車両の冷却装置において、
冷却水の温度を検知する水温センサを備えており、
前記注水制御装置は、前記水温センサで検知した冷却水の温度から冷却水の粘度を推定し、前記変化情報に基づいて推定した冷却水の水量を、前記冷却水の粘度に基づいて補正することを特徴とする。
【００１３】
また、第４発明の車両の冷却装置は、第１〜第３発明の何れか１つの車両の冷却装置において、
前記注水制御装置は、
注水制御を開始して前記電動ウォータポンプを作動させた後、前記冷却水検知手段が変動したか否かを判定する第１の判定処理を実施し、
前記第１の判定処理で前記冷却水検知手段が変動していないと判定した場合には、前記冷却水検知手段の検知情報、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度及び水温センサで検出した冷却水の温度、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度、水温センサで検出した冷却水の温度及びポンプ印加電圧センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ印加電圧に基づいて、冷却水流量を推定し、
この推定冷却水流量が想定流量よりも多いか少ないかを判定する第２の判定処理を実施し、
前記第２の判定処理で前記推定冷却水流量が前記想定流量よりも少ないと判定した場合には、前記電動ウォータポンプを増速又は始動する一方、前記第２の判定処理で前記推定冷却水流量が前記想定流量よりも多いと判定した場合には、前記電動ウォータポンプの作動を抑制し、
前記第１の判定処理で前記冷却水検知手段が変動したと判定した場合には、前記冷却水検知手段の変動が、冷却水流量が増加する方向の変動か、冷却水流量が減少する方向の変動かを判定する第３の判定処理を実施し、
前記第３の判定処理で前記冷却水検知手段の変動が、冷却水流量が減少する方向の変動であると判定した場合には、前記電動ウォータポンプを増速又は始動する一方、前記第３の判定処理で前記冷却水検知手段の変動が、冷却水流量が増加する方向の変動であると判定した場合には、前記電動ウォータポンプの作動を抑制することを特徴とする。
【００１４】
また、第５発明の車両の冷却装置は、第４発明の車両の冷却装置において、
前記注水制御装置は、
前記第３の判定処理で前記冷却水検知手段の変動が、冷却水流量が増加する方向の変動であると判定した場合、
前記冷却水検知手段の検知情報、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度及び水温センサで検出した冷却水の温度、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度、水温センサで検出した冷却水の温度及びポンプ印加電圧センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ印加電圧に基づいて、冷却水流量を推定し、
この推定冷却水流量に基づいて、冷却水が前記冷却水検知手段の設置位置から前記冷却水注入口の設置位置に到達するまでの冷却水到達時間を予想し、
この冷却水到達時間が経過したときに前記電動ウォータポンプの作動を抑制することを特徴とする。
【００１５】
また、第６発明の車両の冷却装置は、第１〜第３発明の何れか１つの車両の冷却装置において、
前記注水制御装置は、
注水制御を開始して前記電動ウォータポンプを作動させた後、前記冷却水検知手段が変動した場合、
前記冷却水検知手段の検知情報の値が閾値よりも大きい、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度が閾値よりも大きい、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度及び水温センサで検出した冷却水の温度に基づいて推定した冷却水流量が閾値よりも大きい、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプの回転速度、水温センサで検出した冷却水の温度及びポンプ印加電圧センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ印加電圧に基づいて推定した冷却水流量が閾値よりも大きいと判断したとき、前記電動ウォータポンプの作動を抑制する一方、
前記冷却水検知手段の検知情報の値が閾値よりも小さい、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度が閾値よりも小さい、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度及び水温センサで検出した冷却水の温度に基づいて推定した冷却水流量が閾値よりも小さい、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプの回転速度、水温センサで検出した冷却水の温度及びポンプ印加電圧センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ印加電圧に基づいて推定した冷却水流量が閾値よりも小さいと判断したとき、前記電動ウォータポンプを増速又は始動することを特徴とする。
【００１６】
また、第７発明の車両の冷却装置は、第１〜第６発明の何れか１つの車両の冷却装置において、
前記冷却水検知手段は、
前記冷却水注入口から見て前記電動ウォータポンプと前記冷却対象機器と前記ラジエータを経由した最下流地点の前記冷却水配管に設置されたこと特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
第１発明の車両の冷却装置によれば、冷却水を循環させる電動ウォータポンプと冷却対象機器とラジエータとを冷却水配管で接続した構成であり、前記冷却水配管の途中には冷却水注入口が設置されている車両の冷却装置において、前記冷却水注入口から見て前記電動ウォータポンプを経由した下流地点の前記冷却水配管に設置された冷却水検知手段と、前記冷却水注入口から冷却装置内へ冷却水を注水するときに機能する注水制御装置とを備えており、前記注水制御装置は、注水制御を開始して前記電動ウォータポンプを作動させた後、当該電動ウォータポンプによって冷却装置内を流れる冷却水が前記冷却水検知手段の設置位置に到達して、この冷却水の流れを前記冷却水検知手段が検知したときに前記電動ウォータポンプの作動を抑制することを特徴としているため、注水時に電動ウォータポンプによって冷却装置内を流れる冷却水が、冷却水注水口の設置位置に到達したときに冷却水注水口から噴き出すのを防止することができる。従って、冷却装置内への注水作業を円滑に実施することができる。
【００１８】
第２発明の車両の冷却装置によれば、第１発明の車両の冷却装置において、前記注水制御装置は、前記注水制御の開始時に既に前記冷却水検知手段が冷却水の流れを検知しているときには、前記冷却水検知手段が冷却水の流れを検知しなくなるまでの前記冷却水検知手段の検知状態の変化情報を得て、この変化情報に基づいて冷却装置内に存在している前記冷却水検知手段まわりの冷却水の水量を推定し、この推定した水量に応じた作動開始パターンで前記電動ウォータポンプを作動させることを特徴としているため、注水開始時に既に冷却装置内に冷却水が存在している場合や、注水制御を中断した直後に注水制御を再び開始する場合などでも、冷却水が冷却水注入口から噴き出すのを防止することができる。
【００１９】
第３発明の車両の冷却装置によれば、第２発明の車両の冷却装置において、冷却水の温度を検知する水温センサを備えており、前記注水制御装置は、前記水温センサで検知した冷却水の温度から冷却水の粘度を推定し、前記変化情報に基づいて推定した冷却水の水量を、前記冷却水の粘度に基づいて補正することを特徴としているため、冷却水の水量推定精度を向上させることができ、より確実に冷却水が冷却水注入口から噴き出すのを防止することができる。
【００２０】
第４発明の車両の冷却装置によれば、第１〜第３発明の何れか１つの車両の冷却装置において、前記注水制御装置は、注水制御を開始して前記電動ウォータポンプを作動させた後、前記冷却水検知手段が変動したか否かを判定する第１の判定処理を実施し、前記第１の判定処理で前記冷却水検知手段が変動していないと判定した場合には、前記冷却水検知手段の検知情報、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度及び水温センサで検出した冷却水の温度、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度、水温センサで検出した冷却水の温度及びポンプ印加電圧センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ印加電圧に基づいて、冷却水流量を推定し、この推定冷却水流量が想定流量よりも多いか少ないかを判定する第２の判定処理を実施し、前記第２の判定処理で前記推定冷却水流量が前記想定流量よりも少ないと判定した場合には、前記電動ウォータポンプを増速又は始動する一方、前記第２の判定処理で前記推定冷却水流量が前記想定流量よりも多いと判定した場合には、前記電動ウォータポンプの作動を抑制し、前記第１の判定処理で前記冷却水検知手段が変動したと判定した場合には、前記冷却水検知手段の変動が、冷却水流量が増加する方向の変動か、冷却水流量が減少する方向の変動かを判定する第３の判定処理を実施し、前記第３の判定処理で前記冷却水検知手段の変動が、冷却水流量が減少する方向の変動であると判定した場合には、前記電動ウォータポンプを増速又は始動する一方、前記第３の判定処理で前記冷却水検知手段の変動が、冷却水流量が増加する方向の変動であると判定した場合には、前記電動ウォータポンプの作動を抑制することを特徴としているため、注水時に電動ウォータポンプによって冷却装置内を流れる冷却水が、冷却水注水口の設置位置に到達したときに冷却水注水口から噴き出すのを防止することができて冷却装置内への注水作業が円滑になり、且つ、注水作業を迅速に行なうことができる。
【００２１】
第５発明の車両の冷却装置によれば、第４発明の車両の冷却装置において、前記注水制御装置は、前記第３の判定処理で前記冷却水検知手段の変動が、冷却水流量が増加する方向の変動であると判定した場合、前記冷却水検知手段の検知情報、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度及び水温センサで検出した冷却水の温度、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度、水温センサで検出した冷却水の温度及びポンプ印加電圧センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ印加電圧に基づいて、冷却水流量を推定し、この推定冷却水流量に基づいて、冷却水が前記冷却水検知手段の設置位置から前記冷却水注入口の設置位置に到達するまでの冷却水到達時間を予想し、この冷却水到達時間が経過したときに前記電動ウォータポンプの作動を抑制することを特徴としているため、注水時に電動ウォータポンプによって冷却装置内を流れる冷却水が、冷却水注水口の設置位置に到達したときに冷却水注水口から噴き出すのを防止することができて冷却装置内への注水作業が円滑になり、且つ、注水作業を迅速に行なうことができる。
【００２２】
第６発明の車両の冷却装置によれば、第１〜第３発明の何れか１つの車両の冷却装置において、前記注水制御装置は、注水制御を開始して前記電動ウォータポンプを作動させた後、前記冷却水検知手段が変動した場合、前記冷却水検知手段の検知情報の値が閾値よりも大きい、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度が閾値よりも大きい、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度及び水温センサで検出した冷却水の温度に基づいて推定した冷却水流量が閾値よりも大きい、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプの回転速度、水温センサで検出した冷却水の温度及びポンプ印加電圧センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ印加電圧に基づいて推定した冷却水流量が閾値よりも大きいと判断したとき、前記電動ウォータポンプの作動を抑制する一方、前記冷却水検知手段の検知情報の値が閾値よりも小さい、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度が閾値よりも小さい、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ回転速度及び水温センサで検出した冷却水の温度に基づいて推定した冷却水流量が閾値よりも小さい、又は、ポンプ回転速度センサで検出した前記電動ウォータポンプの回転速度、水温センサで検出した冷却水の温度及びポンプ印加電圧センサで検出した前記電動ウォータポンプのポンプ印加電圧に基づいて推定した冷却水流量が閾値よりも小さいと判断したとき、前記電動ウォータポンプを増速又は始動することを特徴としているため、注水時に電動ウォータポンプによって冷却装置内を流れる冷却水が、冷却水注水口の設置位置に到達したときに冷却水注水口から噴き出すのを防止することができて冷却装置内への注水作業が円滑になり、且つ、注水作業を迅速に行なうことができる。
【００２３】
第７発明の車両の冷却装置によれば、第１〜第６発明の何れか１つの車両の冷却装置において、前記冷却水検知手段は、前記冷却水注入口から見て前記電動ウォータポンプと前記冷却対象機器と前記ラジエータを経由した最下流地点の前記冷却水配管に設置されたこと特徴としているため、より精度よく注水制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態例に係る車両の冷却装置の構成を示す図である。
【図２】前記冷却装置の注水制御装置における注水制御の手順を示すフローチャートである。
【図３】前記注水制御装置への入力に応じた電動ウォータポンプの作動内容を示す表である。
【図４】本発明の実施の形態例に車両の冷却装置の他の構成を示す図である。
【図５】従来の車両の冷却装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づき詳細に説明する。
【００２６】
図１には、本発明の実施の形態例に係る電気自動車（ＥＶ）又はハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）の冷却装置２１を示している。
【００２７】
図１に示すように、車両の冷却装置２１は冷却水を循環させる電動ウォータポンプ２２と、冷却対象機器であるインバータ２３、モータ２４及びＤＣ／ＤＣコンバータ２５と、ラジエータ２６とを、冷却水配管２７によって接続した構成になっており、冷却水配管２７の途中に冷却水注水口２８が設けられている。通常、冷却装置２１内は冷却水で満たされており、冷却水注水口２８はキャップ２９によって塞がれている。電動ウォータポンプ２２はモータを駆動源とするポンプである。モータ２４は車両走行用の駆動源であり、バッテリ（図示省略）からインバータ２３を介して供給される電力によって作動する。ＤＣ／ＤＣコンバータ２５は前記バッテリの高電圧を、車両の電気装備用電源のために電圧を降圧して供給するためのものである。
【００２８】
電動ウォータポンプ２２を作動させると、図１中に実線の矢印で示すように冷却装置２１内に満たされている冷却水が、冷却装置２１内を循環して、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５、インバータ２３及びモータ２４を冷却し、ラジエータ２６で外気と熱交換して放熱する、という動作が繰り返される。冷却水は、車両製造時や車両メンテナンス時に冷却水注入口２８から注水されて、冷却装置２１内に満たされる。なお、冷却対象機器としては、インバータ２３、モータ２４、ＤＣ／ＤＣコンバータ２５に限定するものではなく、これら以外の機器（例えば前記バッテリの充電器など）が含まれていてもよい。
【００２９】
そして、この冷却装置２１には、冷却水検知手段としてのフラップ型スイッチ３３が設けられている。フラップ型スイッチ３３は、冷却水注入口２８から見て電動ウォータポンプ２２を経由した下流地点の冷却水配管２７に設置されている。図１では、フラップ型スイッチ３３を、冷却水注入口２８から見て電動ウォータポンプ２２と、冷却対象機器であるインバータ２３、モータ２４及びＤＣ／ＤＣコンバータ２５と、ラジエータ２６とを経由した最下流地点の冷却水配管２７に設置した例を示す。この場合、フラップ型スイッチ３３は、冷却水注水口２８の設置位置から、冷却水循環方向と逆方向に所定の距離Ｌだけ離れた位置、換言すると冷却水注入口２８の設置位置を基点した場合に冷却水注入口２８の設置位置から冷却水循環方向の上流側へ向かって所定の距離Ｌだけ離れた位置において、冷却水配管２７に設置されており、注水制御を最も精度よく行える設置位置に設定されている。フラップ型スイッチ３３は、その設置位置において冷却水配管２７内を冷却水が流れていないときには図１中に実線で示すように真直ぐ（初期位置：本例では冷却水配管２７に対してフラップ型スイッチ３３のフラップが直角）になって変位が０である一方、前記設置位置において冷却水配管２７内に冷却水の流れているときには図１中に一点鎖線で示すように変位し、且つ、冷却水流量の多くなるにしたがって変位量が大きくなる構造のものである。
【００３０】
なお、前記設置位置において冷却水配管２７内に冷却水の流れがないときとは、前記設置位置において冷却水配管２７内に冷却水が存在していない場合や、前記設置位置において冷却水配管２７内に冷却水が存在しているが、その冷却水が流れていない場合である。
【００３１】
また、冷却装置２１には、ポンプ回転速度センサ３４と、水温センサ３５と、ポンプ印加電圧センサ３６も設けられている。ポンプ回転速度センサ３４は、電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度を検出して、ポンプ回転速度検出信号ｄを出力する。水温センサ３５は、インバータ２３の設置位置において冷却水配管２７に設置されており、インバータ２３まわりに存在する冷却装置２１内の冷却水の温度を検出して、水温検出信号ｅを出力する。なお、水温センサ３５の設置位置は注水制御が有効に機能する位置であればよく、電動ウォータポンプ２２による撹拌後の冷却水の温度を捉えるため、且つ、フラップ型スイッチ３３（冷却水検知手段）による検知情報から推定する冷却水の水量及び流量を補正するために、電動ウォータポンプ２２よりも下流で且つフラップ型スイッチ３３（冷却水検知手段）まわりよりも上流であることが望ましい。また、必要であれば、水温センサは複数個設置してもよい。ポンプ印加電圧センサ３６は、電動ウォータポンプ２２のポンプ印加電圧（ポンプ駆動源のモータへ印加する電圧）を検出して、ポンプ印加電圧検出信号ｆを出力する。
【００３２】
更に、冷却装置２１には、注水制御装置としての電子制御ユニット（ＥＣＵ）１１が設けられている。ＥＣＵ１１は車両の各種制御を行うものであり、注水制御装置としても機能する。
【００３３】
ＥＣＵ１１は、注水制御開始ボタン３１の操作信号（注水制御開始信号）ａと、注水制御終了ボタン３２の操作信号（注水制御終了信号）ｂと、フラップ型スイッチ３３の変位信号ｃと、ポンプ回転速度センサ３４のポンプ回転速度検出信号ｄと、水温センサ３５の水温検出信号ｅと、ポンプ印加電圧センサ３６のポンプ印加電圧検出信号ｆとを入力し、これらの信号ａ〜ｆに基づいて、電動ウォータポンプ２２へポンプ制御信号ｇを出力することにより、冷却水の注水制御（電動ウォータポンプ２２の作動制御）を実施する。
【００３４】
図１〜図３に基づき、ＥＣＵ１１の注水制御について詳述する。なお、図２のフローチャートにおける各ステップにはＳ１〜Ｓ２０の符号を付した。
【００３５】
注水作業が開始されると（ステップＳ１）、まず、ステップＳ２では、注水者が冷却水を冷却水注水口２８の口元近くまで注水する。
【００３６】
詳述すると、注水者は、図１中に実線で示すように冷却水注水口２８からキャップ２９を取り外し、この状態で図１中に破線の矢印で示すように冷却水注水口２８から冷却装置２１内への冷却水の注水を開始し、冷却水が冷却水注水口２８の口元近くに達するまで注水する。このときの注水は重力によって冷却水を落水させるだけであるため、この注水（落水）だけでは冷却装置２１内に溜まっている空気を押し出して冷却装置２１内を冷却水で満たすことができず、注水可能な冷却水の量に制限がある。このため、ある程度の量の冷却水が注水されると、当該冷却水の液面が上昇してきて、冷却水注水口２８の口元近くまで達する。
【００３７】
但し、このときに冷却水は電動ウォータポンプ２２には達する。換言すれば、ステップＳ２の注水時に確実に冷却水が電動ウォータポンプ２２に達するように電動ウォータポンプ２２の設置位置が設定されている。
【００３８】
ステップＳ３では、注水者もしくは注水協力者が、冷却水を冷却水注水口２８の口元近くまで注水したことを確認した時点で注水制御開始指示手段により、ＥＣＵ１１に対して注水制御の開始を指示する。図示例では、注水制御開始指示手段として注水制御開始ボタン３１を備えており、この注水制御開始ボタン３１を注水者もしくは注水協力者が押下して、注水制御開始ボタン３１からＥＣＵ１１へ注水制御開始信号ａを出力することにより、ＥＣＵ１１に対して注水制御開始の指示をする。その結果、ＥＣＵ１１は注水制御を開始して、ステップＳ４〜Ｓ７，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１２〜Ｓ１９の処理を実施する。
【００３９】
ステップＳ４でＥＣＵ１１は、フラップ型スイッチ３３から入力される変位信号ｃに基づいて、フラップ型スイッチ３３が既に変位しているか否かを判定する。
【００４０】
冷却装置２１内に冷却水が存在しない状態から注水を開始する場合、注水制御開始時にはフラップ型スイッチ３３は変位していない（変位が０：重力で真下に垂れ下がった状態、本例では冷却水配管２７に対してフラップ型スイッチ３３のフラップが直角の状態）。また、注水開始前に既に冷却装置２１内にある程度の冷却水が存在していても、フラップ型スイッチ３３の設置位置において冷却水配管２７内に冷却水の流れが生じていなければ、フラップ型スイッチ３３の変位は０（真下に下がった状態、本例では冷却水配管２７に対してフラップ型スイッチ３３のフラップが直角の状態）である。
【００４１】
一方、注水開始前に既に冷却装置２１内にある程度の冷却水が存在している場合、ステップＳ２で注水した冷却水が、直接又は冷却装置２１内に溜まっている空気を介して、冷却装置２１内に存在している冷却水を押し流すことにより、フラップ型スイッチ３３の設置位置においても冷却水配管２７内に冷却水の流れが生じることがある。また、注水制御を中断した直後に再び注水制御の開始を指示した場合などにも、フラップ型スイッチ３３の設置位置において冷却水配管２７内に冷却水の流れが生じていることがある。このような場合には、冷却水の流れによってフラップ型スイッチ３３は変位している。
【００４２】
このため、前述の如く、注水制御開始時に既にフラップ型スイッチ３３が変位しているか否かの判定を、ステップＳ４で行なうようにしている。
【００４３】
ステップＳ４でフラップ型スイッチ３３が変位していないと判定（ｎｏ）した場合には、次のステップＳ５でＥＣＵ１１は、電動ウォータポンプ２２へポンプ制御信号ｇを出力し、電動ウォータポンプ２２を緩やかに作動（始動）させる。即ち、電動ウォータポンプ２２を低速で作動（始動）させる。
【００４４】
電動ウォータポンプ２２の作動開始時に既に冷却装置２１内が冷却水で満たされている場合もあり得るため、この場合でも冷却水注水口２８から冷却水が噴き出さないようにするため、電動ウォータポンプ２２は低速から作動させる。なお、電動ウォータポンプ２２がＯＮ／ＯＦＦのみ可能なものである場合には、電動ウォータポンプ２２を、単位時間あたりのＯＮ時間の割合が低い状態から作動させる。
【００４５】
一方、ステップＳ４でフラップ型スイッチ３３が変位していると判定（ｙｅｓ）した場合、次のステップＳ６でＥＣＵ１１は、フラップ型スイッチ３３の変位（変位信号ｃ）が０になるまで（冷却水の流れを検知しなくなるまで）のフラップ型スイッチ３３の変位（検知状態）の変化情報を得る。
【００４６】
詳述すると、前述のようにステップＳ２での注水によって冷却水の流れが生じることや、注水制御を中断した直後で冷却水の流れがあることなどによって、フラップ型スイッチ３３が既に変位していたとしても、ステップＳ１で注水してから又は注水制御を中断してから時間が経過すると、冷却水流量は低下し、ついには冷却水が流れなくなって安定する。これにともなってフラップ型スイッチ３３の変位も小さくなり、ついには変位が０になる。しかも、このとき、フラップ型スイッチ３３まわりに冷却水が存在しなれば変位はすぐに０になり、フラップ型スイッチ３３まわりに冷却水が存在していれば当該冷却水の水量に応じた速度や加速で変位は０になる。
【００４７】
このため、ＥＣＵ１１では、フラップ型スイッチ３３の変位（変位信号ｃ）が０になるまでの変化情報（変位信号ｃに基づいて得られる変位速度や変位加速度など）を求め、この変化情報に基づいて冷却装置２１内に存在しているフラップ型スイッチ３３まわりの冷却水の水量を推定する。例えば、変位が０になるまでの変化情報（変位速度、変位加速度など）と、冷却水の水量との関係を表すデータを、予め実験や計算で求めてＥＣＵ１１に記憶しておき、このデータと、ＥＣＵ１１で得た変化情報（変位速度、変位加速度など）とから、冷却装置２１内に存在しているフラップ型スイッチ３３まわりの冷却水の水量を推定する。
【００４８】
更にステップＳ６でＥＣＵ１１は、冷却水の温度（水温センサ３５の水温検出信号ｅ）に基づいて冷却水の粘度を推定し、この推定した冷却水の粘度に基づいて、前述の変化状態に基づいて推定した水量を補正する。冷却水の粘度に応じて変位の変化状態（変位速度、変位加速度など）が変わるため、冷却水の粘度に基づいて水量の推定値を補正することにより、水量の推定精度が向上する。この場合、例えば、冷却水の温度と粘度の関係、及び、冷却水の粘度と水量の補正量との関係を表すデータを、予め実験や計算で求めてＥＣＵ１１に記憶しておき、このデータと、ＥＣＵ１１で推定した冷却水の粘度に基づいて補正量を求め、この補正量により、変化状態に基づいて推定した水量を補正する。
【００４９】
次にステップＳ７でＥＣＵ１１は、ステップＳ６で推定した冷却水の水量に応じた電動ウォータポンプ２２の作動開始パターン（ポンプ制御信号ｇ）によって、電動ウォータポンプ２２を作動（始動）させる。ＥＣＵ１１には、冷却水の水量に応じた電動ウォータポンプ２２の作動開始パターンが記憶されている。この作動開始パターンは、冷却水注水口２８から冷却水が噴き出さないようにするため、冷却水の水量が多いほど緩やかに電動ウォータポンプ２２を増速させるように設定された増速パターンである。
【００５０】
なお、ステップＳ６，Ｓ７の処理に代えて、単にフラップ型スイッチ３３の変位が０になるまで待つだけのステップを設定してもよい。この場合、当該ステップでＥＣＵ１１は、フラップ型スイッチ３３の変位が０になったと判断した後、ステップＳ５の処理を実施する。
【００５１】
続いて、ステップＳ８では、注水者が冷却水の注水を継続する。即ち、ステップＳ５又はＳ７で電動ウォータポンプ２２の作動が開始されると、冷却水注水口２８の口元近くに位置していた冷却水の液面が下がるため、注水者は、電動ウォータポンプ２２が作動して液面が低下したことを確認した後、冷却水の注水を継続（再開）する。
【００５２】
次にステップＳ９でＥＣＵ１１は、注水制御終了指示手段により、ＥＣＵ１１に対して注水制御の終了が指示されたか否を判定する。図示例では、注水制御終了指示手段として注水制御終了ボタン３２を備えており、ステップＳ２０で注水者もしくは注水協力者が、注水制御終了ボタン３２を押下して、注水制御終了ボタン３２からＥＣＵ１１へ注水制御終了信号ｂを出力することにより、ＥＣＵ１１に対して注水制御終了の指示をする。注水者もしくは注水協力者は、冷却装置２１内に冷却水が満たされたと判断したとき、又は、何らかの事情で注水制御を中断する必要があると判断したとき、注水制御終了ボタン３２などの注水制御終了指示手段によって、ＥＣＵ１１へ注水制御の終了を指示する。
【００５３】
また、ステップＳ９でＥＣＵ１１は、ステップＳ５又はＳ７で電動ウォータポンプ２２の作動を開始してから、所定の注水時間が経過したか否かを判定する。この注水時間は、冷却装置２１内に冷却水が満たされると予想される時間であり、予め実験や計算で求めてＥＣＵ１１に記憶しておく。
【００５４】
ステップＳ９で前記注水制御の終了指示があった又は前記注水時間が経過したと判定（ｙｅｓ）した場合には、次のステップＳ１０でＥＣＵ１１は、注水制御終了処置により、ポンプ制御信号ｇを出力して、電動ウォータポンプ２２を停止する。
【００５５】
一方、ステップＳ９で前記注水制御の終了指示が無く、前記注水時間が経過していないと判定（ｎｏ）した場合には、次のステップＳ１２（第１の判定処理）でＥＣＵ１１は、フラップ型スイッチ３３が変動したか否かを判定する。即ち、フラップ型スイッチ３３の変位（検知状態の値）が変化したか否かを判定する。
【００５６】
この場合、冷却装置２１内を流れる冷却水がフラップ型スイッチ３３の設置位置に達しておらず、フラップ型スイッチ３３の変位が０のままであるときには、フラップ型スイッチ３３は変動していないと判定（ｎｏ）する。また、フラップ型スイッチ３３の設置位置で冷却水が流れていてフラップ型スイッチ３３が変位している場合でも、冷却水の流れ（流量）が安定しているためにフラップ型スイッチ３３の変位に変化がなければ、フラップ型スイッチ３３は変動していないと判定（ｎｏ）する。
【００５７】
これに対して、冷却水がフラップ型スイッチ３３の設置位置に達してフラップ型スイッチ３３の変位が０から変化したときには、フラップ型スイッチ３３が変動したと判定（ｙｅｓ）する。また、既にフラップ型スイッチ３３は変位しており、且つ、フラップ型スイッチ３３の設置位置における冷却水の流れ（流量）が変化してフラップ型スイッチ３３の変位に変化があったときにも、フラップ型スイッチ３３が変動したと判定（ｙｅｓ）する。
【００５８】
ステップＳ１２でフラップ型スイッチ３３が変動していないと判定（ｎｏ）した場合には、次のステップＳ１３でＥＣＵ１１は、フラップ型スイッチ３３の変位信号ｃ、水温センサ３５の水温検出信号ｅ、ポンプ回転速度センサ３４のポンプ回転速度検出信号ｄ、ポンプ印加電圧センサ３６のポンプ印加電圧検出信号ｆから得られる、フラップ型スイッチ３３の変位（検知情報）、冷却水の温度、電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度、ポンプ印加電圧に基づいて、冷却水の流量を推定する。即ち、フラップ型スイッチ３３の検知情報、又は、ポンプ回転速度、又は、ポンプ回転速度及び冷却水の温度、又は、ポンプ回転速度、冷却水の温度及びポンプ印加電圧に基づいて、冷却水流量を推定する。例えば、フラップ型スイッチ３３の変位（検知情報）と冷却水流量との関係を表すデータ、電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度と却水流量との関係を表すデータ、電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度及び冷却水の温度と冷却水流量との関係を表すデータ、電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度、冷却水の温度及びポンプ印加電圧と冷却水流量との関係を表すデータを、予め実験や計算で求めてＥＣＵ１１に記憶しておき、このデータと、ＥＣＵ１１で得たフラップ型スイッチ３３の変位（検知情報）、電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度、冷却水の温度、ポンプ印加電圧とから、冷却水の流量を推定する。
【００５９】
例えば、冷却装置２１内を流れる冷却水がフラップ型スイッチ３３の設置位置に到達しておらず、フラップ型スイッチ３３の変位が０のときには、この変位の検出値と、変位と冷却水流量と関係を表す前記データとに基づいて、冷却水流量が０であると推定する。一方、フラップ型スイッチ３３が変位している場合には、この変位の検出値と、変位と冷却水流量と関係を表す前記データとに基づいて、変位の大きさに応じた冷却水流量を推定する（変位が大きいほど推定冷却水流量は多くなる）。
【００６０】
また、ポンプ回転速度の検出値と、ポンプ回転速度と冷却水流量との関係を表す前記データとに基づいて、冷却水流量を推定する。
【００６１】
また、ポンプ回転速度及び冷却水温度の検出値と、ポンプ回転速度及び冷却水温度と冷却水流量との関係を表す前記データとに基づいて、冷却水流量を推定する。ポンプ回転速度が高ければ必ず冷却水流量が大きいとは限らず、冷却水温度に応じて冷却水流量も変化するため、ポンプ回転速度だけではなく冷却水温度も考慮することによって、精度のよい冷却水流量の推定を行うようしている。なお、冷却水の濃度も考慮すれば更に精度のよい冷却水流量の推定が可能になるが、冷却水濃度の測定は困難であり、冷却水濃度を考慮しなくても、ある程度の精度の高い冷却水流量の推定は可能であるため、ここではポンプ回転速度と冷却水温度に基づいて冷却水流量を推定している。
【００６２】
また、ポンプ回転速度、冷却水温度及びポンプ印加電圧の検出値と、ポンプ回転速度、冷却水温度及びポンプ印加電圧と冷却水流量との関係を表す前記データとに基づいて、冷却水流量を推定する。即ち、ポンプ印加電圧により、冷却水流量の推定を補正して、推定冷却水流量の推定精度を向上させることが可能である。また更には、電動ウォータポンプ２２のポンプ電流（ポンプ駆動源のモータに流れる電流）を測定する電流センサを設け、この電流センサによるポンプ電流の検出値により、推定冷却水流量の推定精度を向上させることも可能である。即ち、ポンプ回転速度、冷却水温度及びポンプ電流の検出値と、ポンプ回転速度、冷却水温度及びポンプ電流と冷却水流量との関係を表すデータとに基づいて、冷却水流量を推定するようにしてもよい。
【００６３】
なお、例えば、これらの各条件によって推定した冷却水流量の平均値を、最終的な推定冷却水流量としてもよく、これらの各条件によって推定冷却水流量のうちの何れか１つ（例えば最も高い値のもの）を選択して、最終的な推定冷却水流量としてもよい。
【００６４】
次にステップＳ１４（第２の判定処理）でＥＣＵ１１は、ステップＳ１３で推定した冷却水の流量（推定冷却水流量）と、想定流量とを比較し、推定冷却水流量が想定流量よりも多いか、少ないか（０の場合も含む）を判定する。想定流量は冷却装置２１の形状データ（冷却水配管のサイズなど）から、この程度の流量までは流してもよいと想定した冷却水流量であり、予め実験や計算で求めてＥＣＵ１１に記憶しておく。
【００６５】
ステップＳ１４で推定冷却水流量が想定流量よりも少ない（推定冷却水流量＜想定流量）と判定した場合、次のステップＳ１５でＥＣＵ１１は、ポンプ制御信号ｇを出力して、冷却水の注水作業を迅速に行なうために電動ウォータポンプ２２を増速又は始動させる。即ち、このとき既に電動ウォータポンプ２２が作動していれば当該電動ウォータポンプ２２を増速させ、電動ウォータポンプ２２が停止していれば当該電動ウォータポンプ２２を作動（始動）させる。
【００６６】
例えば、冷却装置２１内を流れる冷却水がフラップ型スイッチ３３の設置位置に到達しておらず、フラップ型スイッチ３３の変位が０のときには、ステップＳ１４で推定冷却水流量が少ない（０である）と判定され、ステップＳ１５で電動ウォータポンプ２２が増速される。
【００６７】
また、フラップ型スイッチ３３の設置位置において冷却装置２１内に冷却水が流れていても、電動ウォータポンプ２２の増速が不十分なためにまだ冷却水流量が少ない場合や、ステップＳ１６（詳細後述）で電動ウォータポンプ２２が減速されて冷却水流量が少なくなり過ぎた場合などには、ステップＳ１４で冷却水流量が少ないと判定され、ステップＳ１５で電動ウォータポンプ２２が増速される。
【００６８】
また、ステップＳ１６で電動ウォータポンプ２２が停止されて、冷却水流量が低下し（０になり）、ステップＳ１４で冷却水流量が少ないと判定された場合には、ステップＳ１５で電動ウォータポンプ２２が作動（始動）される。
【００６９】
ステップＳ１４で推定冷却水流量が想定流量よりも多い（推定冷却水流量＞想定流量）と判定した場合には、次のステップＳ１６でＥＣＵ１１は、ポンプ制御信号ｇを出力して、冷却水注入口２８で冷却水が噴き出すのを防止するために電動ウォータポンプ２２の作動を抑制（減速又は停止）させる。なお、この場合、例えば、減速又は停止の何れかだけを実施するようにしてもよく、推定冷却水流量が所定の流量閾値以上であれば停止させ、推定冷却水流量が流量閾値よりも小さければ減速させるようにしてもよい。なお、ステップ１４で推定冷却水流量が想定流量と同等と判定した場合には、電動ウォータポンプ２２の作動は変化させずにステップＳ９へ戻る。
【００７０】
ステップＳ１５又はＳ１６の処理を実施後は、ステップＳ９へ戻る。
【００７１】
一方、前述のステップＳ１２でフラップ型スイッチ３３が変動した（変位に変化があった）と判定（ｙｅｓ）した場合、次のステップＳ１７（第３の判定処理）でＥＣＵ１１は、フラップ型スイッチ３３の変位の変化（変動）が、冷却水流量が増加する方向の変位の変化（変動）か、冷却水流量が減少する方向の変位の変化（変動）かを判定する。
【００７２】
冷却装置２１内を流れる冷却水がフラップ型スイッチ３３の設置位置に到達して、フラップ型スイッチ３３の変位が０から変化（増加）したときには、フラップ型スイッチ３３の変位の変化（変動）が、冷却水流量が増加する方向の変位の変化（変動）であると判定される。また、電動ウォータポンプ２２が増速されて冷却水流量が増加することにより、フラップ型スイッチ３３の変位が増加したときにも、フラップ型スイッチ３３の変位の変化（変動）が、冷却水流量が増加する方向の変位の変化（変動）であると判定される。一方、電動ウォータポンプ２２の作動が抑制（減速又は停止）されて冷却水流量が減少することにより、フラップ型スイッチ３３の変位が減少したときには、フラップ型スイッチ３３の変位の変化（変動）が、冷却水流量が減少する方向の変位の変化（変動）であると判定される。
【００７３】
ステップＳ１７で、フラップ型スイッチ３３の変位の変化（変動）が、冷却水流量が増加する方向の変位の変化（変動）であると判定（ｙｅｓ）した場合、次のステップＳ１８でＥＣＵ１１は、フラップ型スイッチ３３の設置位置における冷却水の流量（水量）を推定し、更には、この推定した冷却水流量（推定冷却水流量）に基づいて、冷却水がフラップ型スイッチ３３の設置位置から冷却水注入口２８の設置位置に到達するまでの時間（冷却水が前述の距離Ｌの区間を流れる時間）を予想する。
【００７４】
即ち、フラップ型スイッチ３３の変位、変位速度、変位加速度（検知情報）、又は、電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度、又は、電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度及び冷却水の温度、又は、ポンプ回転速度、冷却水の温度及びポンプ印加電圧などに基づいて、冷却水の流量（水量）を推定する。例えば、フラップ型スイッチ３３の変位、変位速度、変位加速度（検知情報）と冷却水流量との関係を表すデータ、電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度と冷却水流量との関係を表すデータ、電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度及び冷却水の温度と冷却水流量との関係を表すデータ、電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度、冷却水の温度及びポンプ印加電圧と冷却水流量との関係を表すデータを、予め実験や計算で求めてＥＣＵ１１に記憶しておき、このデータと、ＥＣＵ１１で得たフラップ型スイッチ３３の変位、変位速度、変位加速度（検知情報）、電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度、冷却水の温度、ポンプ印加電圧とから、冷却水の流量を推定する。
【００７５】
即ち、冷却装置２１内を流れる冷却水がフラップ型スイッチ３３の設置位置に到達して、フラップ型スイッチ３３の変位が０から変化（増加）したときや、冷却水流量が増えてフラップ型スイッチ３３の変位が増加したとき、この変位の検出値と、変位と冷却水流量と関係を表す前記データとに基づいて、冷却水流量を推定する（変位が大きいほど推定冷却水流量は多くなる）。また、変位の検出値から得られる変位速度と、変位速度と冷却水流量と関係を表す前記データとに基づいて、冷却水流量を推定する。また、変位の検出値から得られる変位加速度と、変位加速度と冷却水流量と関係を表す前記データとに基づいて、冷却水流量を推定する。
【００７６】
また、ポンプ回転速度の検出値と、ポンプ回転速度と冷却水流量との関係を表す前記データとに基づいて、冷却水流量を推定する。
【００７７】
また、ポンプ回転速度及び冷却水温度の検出値と、ポンプ回転速度及び冷却水温度と冷却水流量との関係を表す前記データとに基づいて、冷却水流量を推定する。前述のとおり、ポンプ回転速度が高ければ必ず冷却水流量が大きいとは限らず、冷却水温度に応じて冷却水流量も変化するため、ここでもポンプ回転速度だけではなく冷却水温度も考慮することによって、精度のよい冷却水流量の推定を行うようしている。なお、ここでも、冷却水濃度は考慮しなくても、ある程度精度の高い冷却水流量の推定は可能であるため、ポンプ回転速度と冷却水温度に基づいて冷却水流量を推定している。
【００７８】
また、ポンプ回転速度、冷却水温度及びポンプ印加電圧の検出値と、ポンプ回転速度、冷却水温度及びポンプ印加電圧と冷却水流量との関係を表す前記データとに基づいて、冷却水流量を推定する。即ち、ポンプ印加電圧により、冷却水流量の推定を補正して、推定冷却水流量の推定精度を向上させることが可能である。また更には、電動ウォータポンプ２２のポンプ電流（ポンプ駆動源のモータに流れる電圧）を測定する電流センサを設け、この電流センサによるポンプ電流の検出値により、推定冷却水流量の推定精度を向上させることも可能である。即ち、ポンプ回転速度、冷却水温度及びポンプ電流の検出値と、ポンプ回転速度、冷却水温度及びポンプ電流と冷却水流量との関係を表すデータとに基づいて、冷却水流量を推定するようにしてもよい。
【００７９】
なお、例えば、これらの各条件によって推定した冷却水流量の平均値を、最終的な推定冷却水流量としてもよく、これらの各条件によって推定した冷却水流量のうちの何れか１つ（例えば最も高い値のもの）を選択して、最終的な推定冷却水流量としてもよい。
【００８０】
次に、上記の推定冷却水流量に基づいて、冷却水がフラップ型スイッチ３３の設置位置から冷却水注入口２８の設置位置に到達するまでの時間（冷却水到達時間）を予想する。冷却水流量が分かれば、冷却装置２１の形状データ（冷却水配管のサイズなど）から冷却水の流速が分かるため、冷却水到達時間を予想することができる。なお、冷却水到達時間は、ＥＣＵ１１で得られる冷却水流量と冷却装置２１の形状データに基づいて計算してもよく、冷却水流量と冷却水到達時間との関係を表すデータを予め実験や計算で求めてＥＣＵ１１に記憶しておき、このデータと、ＥＣＵ１１で得られる冷却水流量とに基づいて予想してもよい。
【００８１】
次にステップＳ１９でＥＣＵ１１は、ステップＳ１８で予想した冷却水到達時間が経過した否か、即ち冷却水が冷却水注入口２８の設置位置に到達したか否かを判定する。
【００８２】
そして、ステップＳ１９で冷却水到達時間が経過したと判定（ｙｅｓ）した場合、次のステップＳ１６でＥＣＵ１１は、ポンプ制御信号ｇを出力して、電動ウォータポンプ２２の作動を抑制（減速又は停止）する。このことによって冷却水注入口２８から冷却水が噴き出すのを防止する。なお、この場合、前述と同様に例えば、減速又は停止の何れかだけを実施するようにしてもよく、推定冷却水流量が所定の流量閾値以上であれば停止させ、推定冷却水流量が流量閾値よりも小さければ減速させるようにしてもよい。
【００８３】
なお、ステップＳ１８，Ｓ１９の処理は実施せず、ステップＳ１７でフラップ型スイッチ３３の変位の変化（変動）が、冷却水流量が増加する方向の変位の変化（変動）であると判定したときに電動ウォータポンプ２２の作動を抑制（減速又は停止）するようにしてもよい。
【００８４】
一方、ステップＳ１７で、フラップ型スイッチ３３の変位の変化（変動）が、冷却水流量が減少する方向の変位の変化（変動）であると判定（ｙｅｓ）した場合、次のステップＳ１５でＥＣＵ１１は、ポンプ制御信号ｇを出力して、電動ウォータポンプ２２を増速又は始動させる。即ち、このとき既に電動ウォータポンプ２２が作動していれば当該電動ウォータポンプ２２を増速させ、電動ウォータポンプ２２が停止していれば当該電動ウォータポンプ２２を作動（始動）させる。
【００８５】
ステップＳ１５又はＳ１６の処理を実施後及びステップＳ１４で推定冷却水流量が想定流量と同等と判断した場合は、ステップＳ９へ戻る。
【００８６】
なお、上記のようなステップＳ１７〜Ｓ１９の処理を実施する場合に限定するものではなく、ステップＳ１７〜Ｓ１９に代えてＥＣＵ１１では、ステップＳ１２でフラップ型スイッチ３３が変動したと判定した場合、図３に示すような条件に基づいて、ステップＳ１５とステップＳ１６の何れの処理を行なうかを、決定するようにしてもよい。
【００８７】
即ち、図３に示すように、フラップ型スイッチ３３の変位（変位信号ｃ）と所定の変位閾値とを比較して、変位（検知情報の値）が変位閾値よりも小さい（変位＜変位閾値）と判定したときには、冷却水の注水作業を迅速に行なうためにステップＳ１５で電動ウォータポンプ２２を増速又は始動させ、変位（検知情報の値）が変位閾値よりも大きい（変位≧変位閾値）と判定したときには、冷却水注入口２８で冷却水が噴き出すのを防止するためにステップＳ１６で電動ウォータポンプ２２の動作を抑制（減速又は停止）する。
【００８８】
また、フラップ型スイッチ３３の変位速度（検知情報の値）と所定の変位速度閾値とを比較して、変位速度（検知情報の値）が変位速度閾値よりも小さい（変位速度＜変位速度閾値）と判定したときには、冷却水の注水作業を迅速に行なうためにステップＳ１５で電動ウォータポンプ２２を増速又は始動させ、変位速度が変位速度閾値よりも大きい（変位速度≧変位速度閾値）と判定したときには、冷却水注入口２８で冷却水が噴き出すのを防止するためにステップＳ１６で電動ウォータポンプ２２の動作を抑制（減速又は停止）する。
【００８９】
また、フラップ型スイッチ３３の変位加速度（検知情報の値）と所定の変位加速度閾値とを比較して、変位加速度（検知情報の値）が変位加速度閾値よりも小さい（変位加速度＜変位加速度閾値）と判定したときには、冷却水の注水作業を迅速に行なうためにステップＳ１５で電動ウォータポンプ２２を増速又は始動させ、変位速度が変位加速度閾値よりも大きい（変位加速度≧変位加速度閾値）と判定したときには、冷却水注入口２８で冷却水が噴き出すのを防止するためにステップＳ１６で電動ウォータポンプ２２の動作を抑制（減速又は停止）する。
【００９０】
また、電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度（ポンプ回転速度検出信号ｄ）と所定の回転速度閾値とを比較して、ポンプ回転速度が回転速度閾値よりも小さい（ポンプ回転速度＜回転速度閾値）と判定したときには、冷却水の注水作業を迅速に行なうためにステップＳ１５で電動ウォータポンプ２２を増速又は始動させ、ポンプ回転速度が回転速度閾値よりも大きい（ポンプ回転速度≧回転速度閾値）と判定したときには、冷却水注入口２８で冷却水が噴き出すのを防止するためにステップＳ１６で電動ウォータポンプ２２の動作を抑制（減速又は停止）する。
【００９１】
また、前述のように電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度（ポンプ回転速度検出信号ｄ）と冷却水の温度（水温度検出信号ｅ）とに基づいて冷却水の流量を推定し、この推定冷却水流量と所定の流量閾値とを比較して、推定冷却水流量が流量閾値よりも小さい（推定冷却水流量＜流量閾値）と判定したときには、冷却水の注水作業を迅速に行なうためにステップＳ１５で電動ウォータポンプ２２を増速又は始動させ、推定冷却水流量が流量閾値よりも大きい（推定冷却水流量≧流量閾値）と判定したときには、冷却水注入口２８で冷却水が噴き出すのを防止するためにステップＳ１６で電動ウォータポンプ２２の動作を抑制（減速又は停止）する。
【００９２】
また、前述のように電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度（ポンプ回転速度検出信号ｄ）と冷却水の温度（水温度検出信号ｅ）と電動ウォータポンプ２２のポンプ印加電圧（ポンプ印加電圧検出信号ｆ）とに基づいて冷却水の流量を推定し、この推定冷却水流量と所定の流量閾値とを比較して、推定冷却水流量が流量閾値よりも小さい（推定冷却水流量＜流量閾値）と判定したときには、冷却水の注水作業を迅速に行なうためにステップＳ１５で電動ウォータポンプ２２を増速又は始動させ、推定冷却水流量が流量閾値よりも大きい（推定冷却水流量≧流量閾値）と判定したときには、冷却水注入口２８で冷却水が噴き出すのを防止するためにステップＳ１６で電動ウォータポンプ２２の動作を抑制（減速又は停止）する。また更には、電動ウォータポンプ２２のポンプ電流（ポンプ駆動源のモータに流れる電流）を測定する電流センサを設け、この電流センサによるポンプ電流の検出値により、推定冷却水流量の推定精度を向上させることも可能である。即ち、ポンプ回転速度、冷却水温度及びポンプ電流の検出値に基づいて冷却水の流量を推定し、この推定冷却水流量と所定の流量閾値とを比較して、推定冷却水流量が流量閾値よりも小さい（推定冷却水流量＜流量閾値）と判定したときには、冷却水の注水作業を迅速に行なうためにステップＳ１５で電動ウォータポンプ２２を増速又は始動させ、推定冷却水流量が流量閾値よりも大きい（推定冷却水流量≧流量閾値）と判定したときには、冷却水注入口２８で冷却水が噴き出すのを防止するためにステップＳ１６で電動ウォータポンプ２２の動作を抑制（減速又は停止）するようにしてもよい。
【００９３】
これらの条件の何れか１つ又は複数に基づいて、ステップＳ１５の処理とステップＳ１６の処理の何れかを行なう。
【００９４】
また、上記では冷却装置２１に１つのフラップ型スイッチ３３を設置した場合について説明したが、これに限定するものではなく、複数のフラップ型スイッチを冷却装置２１に設置してもよい。例えば、図４には３つのフラップ型スイッチ３３，３７，３８を冷却装置２１に設置した例を示す。
【００９５】
フラップ型スイッチ３７はフラップ型スイッチ３３と同様の構造のものであり、インバータ２３とモータ２４の間において冷却水配管２７に設置されている。即ち、フラップ型スイッチ３７は、冷却水注入口２８から見て電動ウォータポンプ２２及びインバータ２３を経由した下流地点の冷却水配管２７に設置されている。換言すれば、フラップ型スイッチ３７は、冷却水注入口２８の設置位置を基点した場合に冷却水注入口２８の設置位置から冷却水循環方向の上流側へ向かって、フラップ型スイッチ３３よりも更に冷却水注入口２８の設置位置から離れた位置に設置されている。このフラップ型スイッチ３７の変位信号ｈもＥＣＵ１１に入力される。
【００９６】
フラップ型スイッチ３８はフラップ型スイッチ３３と同様の構造のものであり、電動ウォータポンプ２２とインバータ２３の間において冷却水配管２７に設置されている。即ち、フラップ型スイッチ３８は、冷却水注入口２８から見て電動ウォータポンプ２２を経由した下流地点の冷却水配管２７に設置されている。換言すれば、フラップ型スイッチ３８は、冷却水注入口２８の設置位置を基点した場合に冷却水注入口２８の設置位置から冷却水循環方向の上流側へ向かって、フラップ型スイッチ３７よりも更に冷却水注入口２８の設置位置から離れた位置に設置されている。このフラップ型スイッチ３８の変位信号ｉもＥＣＵ１１に入力される。
【００９７】
この場合、ＥＣＵ１１では、上記のようなフラップ型スイッチ３３の変位信号ｃを用いた注水制御（電動ウォータポンプ２２の作動制御）に加えて、他の２つのフラップ型スイッチ３７，３８の変位信号ｈ，ｉも用いた注水制御（電動ウォータポンプ２２の作動制御）も行なう。
例えば、図２のステップＳ６ではフラップ型スイッチ３３まわりの水量の推定だけでなく、これと同様にフラップ型スイッチ３７，３８まわりの水量も推定する。なお、この場合にも、図示は省略するが、各フラップ型スイッチ３７，３８にとって注水制御が有効に機能する位置（具体的には電動ウォータポンプ２２による撹拌後の冷却水の温度を捉えるため、且つ、それぞれのフラップ型スイッチ３７，３８の検知情報から推定する冷却水の水量を補正するために、電動ウォータポンプ２２よりも下流で且つそれぞれのフラップ型スイッチ３７，３８まわりよりも上流）にそれぞれ水温センサも設置し、これらの水温センサの水温検出信号から推定した冷却水の粘度に基づいて、フラップ型スイッチ３７，３８まわりの水量の推定値を補正するようにしてもよい。
また、図２のステップＳ１３，Ｓ１８でフラップ型スイッチ３３の変位（変位信号ｃ）や変位速度、変位加速度に基づいて冷却水流量を推定する際、これと同様にフラップ型スイッチ３７，３８の変位（変位信号ｈ，ｉ）や変位速度、変位加速度に基づいて冷却水流量を推定する。そして、これらの推定冷却水流量の最大値を、最終的な推定冷却水流量とし、この推定冷却水流量に基づいて、冷却水がフラップ型スイッチ３３の設置位置から冷却水注入口２８の設置位置に到達するまでの時間を予想する。
【００９８】
また、上記では冷却水検知手段としてフラップ型スイッチ３３，３７，３８を用いているが、これに限定するものではなく、他の方式の冷却水検知手段を用いてもよい。例えば、フラップ型スイッチ３３，３７，３８に代えて、スクリュー型センサ（羽根車型センサ）を図１，図４の冷却装置２１に設置してもよい。スクリュー型センサは冷却水流量が０のときにはスクリューが回転せず（回転速度が０）、冷却水流量が増加するにしたがってスクリューの回転速度が増加する構造のものである。
この場合、例えば、図２のステップＳ６では、スクリュー型センサの回転速度（回転速度検出信号）が０になるまで（冷却水の流れを検知しなくなるまで）のスクリュー型センサの回転速度（検知状態）の変化情報（回転速度検出信号に基づいて得られる減速度）を得る。そして、この変化情報に基づいてスクリュー型センサまわりの冷却水の水量を推定し、更に、この推定水量を冷却水の粘度に基づいて補正する。
また、図２のステップＳ１２では、スクリュー型センサが変動したか（回転速度が変化したか）否かを判定する。即ち、スクリュー型センサの回転速度（検知状態の値）が変化したか否かを判定する。
また、図２のステップＳ１７では、スクリュー型センサの回転速度の変化（変動）が、冷却水流量が増加する方向の回転速度の変化（変動）か、冷却水流量が減少する方向の回転速度の変化（変動）かを判定する。
また、図２のステップＳ１３，１８では、スクリュー型センサの回転速度や回転加速度（検知情報）に基づいて冷却水流量を推定する。例えば、スクリュー型センサの回転速度や回転加速度（検知情報）と、冷却水流量との関係を表すデータを、予め実験や計算で求めてＥＣＵ１１に記憶しておき、このデータと、ＥＣＵ１１で得たスクリュー型センサの回転速度や回転加速度（検知情報）とから、冷却水の流量を推定する。
【００９９】
以上のように、本実施の形態例の冷却装置２１によれば、冷却水注入口２８から見て電動ウォータポンプ２２を経由した下流地点の冷却水配管２７に設置された冷却水検知手段（フラップ型スイッチ３３、スクリュー型センサ）と、冷却水注入口２８から冷却装置２１内へ冷却水を注水するときに機能するＥＣＵ１１とを備えており、ＥＣＵ１１は、注水制御を開始して電動ウォータポンプ２２を作動させた後、電動ウォータポンプ２２によって冷却装置２１内を流れる冷却水が冷却水検知手段（フラップ型スイッチ３３、スクリュー型センサ）の設置位置に到達して、この冷却水の流れを冷却水検知手段（フラップ型スイッチ３３、スクリュー型センサ）が検知したときに電動ウォータポンプ２２の作動を抑制することを特徴としているため、注水時に電動ウォータポンプ２２によって冷却装置２１内を流れる冷却水が、冷却水注水口２８の設置位置に到達したときに冷却水注水口２８から噴き出すのを防止することができる。従って、冷却装置２１内への注水作業を円滑に実施することができる。
【０１００】
また、本実施の形態例の冷却装置２１によれば、ＥＣＵ１１は、注水制御の開始時に既に冷却水検知手段（フラップ型スイッチ３３、スクリュー型センサ）が冷却水の流れを検知しているときには、冷却水検知手段（フラップ型スイッチ３３、スクリュー型センサ）が冷却水の流れを検知しなくなるまでの冷却水検知手段（フラップ型スイッチ３３、スクリュー型センサ）の検知状態の変化情報を得て、この変化情報に基づいて冷却装置２１内に存在している冷却水検知手段（フラップ型スイッチ３３、スクリュー型センサ）まわりの冷却水の水量を推定し、この推定した水量に応じた作動開始パターンで電動ウォータポンプ２２を作動させることを特徴としているため、注水開始時に既に冷却装置２１内に冷却水が存在している場合や、注水制御を中断した直後に注水制御を再び開始する場合などでも、冷却水が冷却水注入口２８から噴き出すのを防止することができる。
【０１０１】
また、本実施の形態例の冷却装置２１によれば、冷却水の温度を検知する水温センサ３５を備えており、ＥＣＵ１１は、水温センサ３５で検知した冷却水の温度から冷却水の粘度を推定し、前記変化情報に基づいて推定した冷却水の水量を、冷却水の粘度に基づいて補正することを特徴としているため、冷却水の水量推定精度を向上させることができ、より確実に冷却水が冷却水注入口２８から噴き出すのを防止することができる。
【０１０２】
また、本実施の形態例の冷却装置２１によれば、ＥＣＵ１１は、注水制御を開始して電動ウォータポンプ２２を作動させた後、冷却水検知手段（フラップ型スイッチ３３、スクリュー型センサ）が変動したか否かを判定するステップＳ１２（第１の判定処理）を実施し、ステップＳ１２で冷却水検知手段（フラップ型スイッチ３３、スクリュー型センサ）が変動していないと判定した場合には、冷却水検知手段（フラップ型スイッチ３３、スクリュー型センサ）の検知情報、又は、ポンプ回転速度センサ３４で検出した電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度、又は、ポンプ回転速度センサ３４で検出した電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度及び水温センサ３５で検出した冷却水の温度、又は、ポンプ回転速度センサ３４で検出した電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度、水温センサ３５で検出した冷却水の温度及びポンプ印加電圧センサ３６で検出した電動ウォータポンプ２２のポンプ印加電圧に基づいて、冷却水流量を推定し、この推定冷却水流量が想定流量よりも多いか少ないかを判定するステップＳ１４（第２の判定処理）を実施し、ステップＳ１４で推定冷却水流量が想定流量よりも少ないと判定した場合には、電動ウォータポンプ２２を増速又は始動する一方、ステップＳ１４で推定冷却水流量が想定流量よりも多いと判定した場合には、電動ウォータポンプ２２の作動を抑制し、前記ステップＳ１２で冷却水検知手段（フラップ型スイッチ３３、スクリュー型センサ）が変動したと判定した場合には、冷却水検知手段（フラップ型スイッチ３３、スクリュー型センサ）の変動が、冷却水流量が増加する方向の変動か、冷却水流量が減少する方向の変動かを判定するステップＳ１７（第３の判定処理）を実施し、ステップＳ１７で冷却水検知手段（フラップ型スイッチ３３、スクリュー型センサ）の変動が、冷却水流量が減少する方向の変動であると判定した場合には、電動ウォータポンプ２２を増速又は始動する一方、ステップＳ１７で冷却水検知手段（フラップ型スイッチ３３、スクリュー型センサ）の変動が、冷却水流量が増加する方向の変動であると判定した場合には、電動ウォータポンプ２２の作動を抑制することを特徴としているため、注水時に電動ウォータポンプ２２によって冷却装置２１内を流れる冷却水が、冷却水注水口２８の設置位置に到達したときに冷却水注水口２８から噴き出すのを防止することができて冷却装置２１内への注水作業が円滑になり、且つ、注水作業を迅速に行なうことができる。
【０１０３】
また、本実施の形態例の冷却装置２１によれば、ＥＣＵ１１は、ステップＳ１７で冷却水検知手段（フラップ型スイッチ３３、スクリュー型センサ）の変動が、冷却水流量が増加する方向の変動であると判定した場合、冷却水検知手段（フラップ型スイッチ３３、スクリュー型センサ）の検知情報、又は、ポンプ回転速度センサ３４で検出した電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度、又は、ポンプ回転速度センサ３４で検出した電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度及び水温センサ３５で検出した冷却水の温度、又は、ポンプ回転速度センサ３４で検出した電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度、水温センサ３５で検出した冷却水の温度及びポンプ印加電圧センサ３６で検出した電動ウォータポンプ２２のポンプ印加電圧に基づいて、冷却水流量を推定し、この推定冷却水流量に基づいて、冷却水が冷却水検知手段（フラップ型スイッチ３３、スクリュー型センサ）の設置位置から冷却水注入口２８の設置位置に到達するまでの冷却水到達時間を予想し、この冷却水到達時間が経過したときに電動ウォータポンプ２２の作動を抑制することを特徴としているため、注水時に電動ウォータポンプ２２によって冷却装置２１内を流れる冷却水が、冷却水注水口２８の設置位置に到達したときに冷却水注水口２８から噴き出すのを防止することができて冷却装置２１内への注水作業が円滑になり、且つ、注水作業を迅速に行なうことができる。
【０１０４】
また、本実施の形態例の冷却装置２１によれば、ＥＣＵ１１は、注水制御を開始して電動ウォータポンプ２２を作動させた後、冷却水検知手段（フラップ型スイッチ３３、スクリュー型センサ）が変動した場合、冷却水検知手段（フラップ型スイッチ３３、スクリュー型センサ）の検知情報の値が閾値よりも大きい、又は、ポンプ回転速度センサ３４で検出した電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度が閾値よりも大きい、又は、ポンプ回転速度センサ３４で検出した電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度及び水温センサ３５で検出した冷却水の温度に基づいて推定した冷却水流量が閾値よりも大きい、又は、ポンプ回転速度センサ３４で検出した電動ウォータポンプ２２の回転速度、水温センサ３５で検出した冷却水の温度及びポンプ印加電圧センサ３６で検出した電動ウォータポンプ２２のポンプ印加電圧に基づいて推定した冷却水流量が閾値よりも大きいと判断したとき、電動ウォータポンプ２２の作動を抑制する一方、冷却水検知手段（フラップ型スイッチ３３、スクリュー型センサ）の検知情報の値が閾値よりも小さい、又は、ポンプ回転速度センサ３４で検出した電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度が閾値よりも小さい、又は、ポンプ回転速度センサ３４で検出した電動ウォータポンプ２２のポンプ回転速度及び水温センサ３５で検出した冷却水の温度に基づいて推定した冷却水流量が閾値よりも小さい、又は、ポンプ回転速度センサ３４で検出した電動ウォータポンプ２２の回転速度、水温センサ３５で検出した冷却水の温度及びポンプ印加電圧センサ３６で検出した電動ウォータポンプ２２のポンプ印加電圧に基づいて推定した冷却水流量が閾値よりも小さいと判断したとき、電動ウォータポンプ２２を増速又は始動することを特徴としているため、注水時に電動ウォータポンプ２２によって冷却装置２１内を流れる冷却水が、冷却水注水口２８の設置位置に到達したときに冷却水注水口２８から噴き出すのを防止することができて冷却装置２１内への注水作業が円滑になり、且つ、注水作業を迅速に行なうことができる。
【０１０５】
また、本実施の形態例の冷却装置２１によれば、冷却水検知手段（フラップ型スイッチ３３、スクリュー型センサ）は、冷却水注入口２８から見て電動ウォータポンプ２２と冷却対象機器（インバータ２３、モータ２４及びＤＣ／ＤＣコンバータ２５）とラジエータ２６を経由した最下流地点の冷却水配管２７に設置されたこと特徴としているため、より精度よく注水制御を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明は車両の冷却装置に関するものであり、冷却装置への冷却水の注水作業を円滑且つ迅速に行なう場合に適用して有用なものである。
【符号の説明】
【０１０７】
１１  ＥＣＵ（電子制御ユニット）
２１  冷却装置
２２  電動ウォータポンプ
２３  インバータ
２４  モータ
２５  ＤＣ／ＤＣコンバータ
２６  ラジエータ
２７  冷却水配管
２８  冷却水注入口
２９  キャップ
３１  注水制御開始ボタン
３２  注水制御終了ボタン
３３  フラップ型スイッチ
３４  ポンプ回転速度センサ
３５  水温センサ
３６  ポンプ印加電圧センサ
３７，３８  フラップ型スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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