(57)【要約】【課題】処理条件の変更があっても最適な色重ね順を判断して作像することができるようにする。【解決手段】記録媒体に異なる色の複数のインク滴を重ねて画像を形成する画像形成装置であって、入力された画像データに基づいて記録媒体上に重なるように吐出される各色のインクの滴量をそれぞれ設定する総量規制部３３及び階調処理部３４と、前記画像データを並べ替える画像レンダリング部３５と、前記異なる色のインク滴を重ねる順番を判定する色重ね順判定部３６と、を備え、色重ね順判定部３６は、総量規制部３３及び階調処理部３４が設定した各色インクの滴量又はインクの滴量と対となす階調の情報を比較し、インクの滴量が多い順又は前記の情報が大きい順にインク滴を重ねる順番を判定し、画像レンダリング部３５は、判定されたインク滴を重ねる順番に従って、画像データを並べ替える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に異なる色の複数のインク滴を重ねて画像を形成する画像形成装置であって、
入力された画像データに基づいて前記記録媒体上に重なるように吐出される各色のインクの滴量をそれぞれ設定するインク滴設定手段と、
前記画像データを並べ替える画像レンダリング処理手段と、
前記異なる色のインク滴を重ねる順番を判定する色重ね順判定手段と、
を備え、
前記色重ね順判定手段は、インク滴設定手段が設定した前記各色インクの滴量又は前記インクの滴量と対となす階調の情報を比較し、前記インクの滴量が多い順又は前記階調の情報が大きい順に前記インク滴を重ねる順番を判定し、
前記画像レンダリング処理手段は、前記判定されたインク滴を重ねる順番に従って、前記画像データを並べ替えること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記インク滴設定手段は、記録モードに応じて前記各色インクの滴量と前記インクの滴量と対となす階調の情報との関係を設定すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置であって、
前記インク滴量設定手段で設定されたインクの滴量又は前記インクの滴量と対となす階調の情報が異なる色で同一である場合には、前記色重ね順判定手段は予め設定されている優先順により前記異なる色のインク滴を重ねる順番を判定すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の画像形成装置であって、
前記インク滴量設定手段で設定されたインクの滴量若しくはインクの滴量と対となす階調の情報が異なる色で同一であり、その状態が複数連続したときには、前記色重ね順判定手段は予め設定されている所定の繰り返しパターンで前記異なる色のインク滴を重ねる順番を交互と判定すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載の画像形成装置であって、
前記インク滴量設定部で設定されたインクの滴量若しくはインクの滴量と対となす階調の情報が異なる色で同一である場合には、前記色重ね順判定手段は前記インク適量設定部に入力された画像データの濃度が大きい方を優先して前記異なる色のインク滴を重ねる順番を判定すること
を特徴とする画像形成装置。  
【請求項６】
請求項１又は２記載の画像形成装置であって、
前記インク滴量設定部で設定されたインクの滴量若しくはインクの滴量と対となす階調の情報が異なる色で同一であり、かつ、前記インク適量設定部に入力された画像データの濃度が同一の場合に、前記色重ね順判定手段は予め設定されている優先順により前記異なる色のインク滴を重ねる順番を判定すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記画像レンダリング処理手段は、前記異なる色のインク滴を重ねる順番の１番目と判定された色のみ判定順に従って、前記画像データを並べ替えること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
コンピュータに対して記録媒体に異なる色のインク滴を重ねて画像を形成させる色重ね順制御プログラムであって、
前記記録媒体上に重なり合うように吐出される各色インクの滴量又は前記滴量と対となす階調の情報を比較し、前記インクの滴量が多い順又は前記階調の情報が大きい順に前記インク滴を重ねる順番を判定する手順と、
前記判定されたインク滴を重ねる順番に従って、前記画像データを並べ替える手順と、
を備えていることを特徴とする色重ね順制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び色重ね順制御プログラムに係り、特に、カラーインク（インク滴）を吐出して画像を形成する画像形成装置及びこの画像形成装置で実施される色重ね順制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、カラーインクの液滴を吐出して画像を形成する所謂インクジェット方式の記録ヘッドを備えた画像形成装置が知られ、一般にも普及している。この種のインクジェット方式の画像形成装置では、異なる色のインクを重ねた場合に、先に記録紙に着弾したインクの色が支配的になることが知られている。また、インクジェットヘッドが双方向に走査するタイプのインクジェット画像形成装置では、往路で走査したときの着弾順と復路で走査したときの着弾順の違いで色差が生じることが知られている。このような色差が生じると、インクジェットヘッドの駆動方向によって色むらが生じることになる。
【０００３】
そこで、この色差を低減する方法として、各色の着弾順が往路と復路で同じになる構成にし、あるいは、一方の走査に用いる画像データに色変換処理を施す構成が知られている。これらは色差が生じないようにするため、色毎の着弾順を固定するという技術であった。
【０００４】
他方、近年では、色毎の着弾順を積極的に制御する技術が提案され、色毎に着弾順を制御することにより、画像の印象（海や空）により強調したい色が損なわないようにする技術、及び色変換の出力データに着弾順のパラメータを加えて色重なり順による色域の縮小を低減する技術が既に知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
この特許文献１記載の発明は、写真画像の印刷においては色重ね順が固定されることにより色の印象が変わってしまうことを防ぐため、画像における色の濃度分布が多い色が強調されるように色重ね順を制御し、濃度分布が多い色を最後に重ねるというものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記特許文献１記載の技術を含め、従来までのインク色毎に着弾順を制御する技術は、形成された画像若しくは画像データにより色重ね順を決定しており、形成する全ての画像領域に対して最適な色重ね順となっていなかった。具体的には、例えば、海や空の色を強調した場合に山や人の色が抑えられ、あるいは色変換テーブルを形成するときの色パッチ毎に最適な色重ね順であっても色パッチにない色を再現する場合の色重ね順を最適にすることはできなかった。
【０００７】
さらに、画像形成装置で画像や色を形成する場合には、画像形成装置のγ特性の補正処理、インクが乾燥するための総量規制、色再現性のためのディザ処理、あるいは誤差拡散処理といった各種の処理が施されており、それらが一定の条件で色重ね順を判定しても、処理条件が変わる度に色重ね順も判定し直す必要があるが、従来では、このような場合に条件の変更に対応することはできなかった。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようと課題は、処理条件の変更があっても最適な色重ね順を判定して作像することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、第１の手段は、記録媒体に異なる色の複数のインク滴を重ねて画像を形成する画像形成装置であって、入力された画像データに基づいて前記記録媒体上に重なるように吐出される各色のインクの滴量をそれぞれ設定するインク滴設定手段と、前記画像データを並べ替える画像レンダリング処理手段と、前記異なる色のインク滴を重ねる順番を判定する色重ね順判定手段と、を備え、前記色重ね順判定手段は、インク滴設定手段が設定した前記各色インクの滴量又は前記インクの滴量と対となす階調の情報を比較し、前記インクの滴量が多い順又は前記階調の情報が大きい順に前記インク滴を重ねる順番を判定し、前記画像レンダリング処理手段は、前記判定されたインク滴を重ねる順番に従って、前記画像データを並べ替えることを特徴とする。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段において、前記インク滴設定手段が、記録モードに応じて前記各色インクの滴量と前記インクの滴量と対となす階調の情報との関係を設定することを特徴とする。
【００１１】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記インク滴量設定手段で設定されたインクの滴量又は前記インクの滴量と対となす階調の情報が異なる色で同一である場合には、前記色重ね順判定手段は予め設定されている優先順により前記異なる色のインク滴を重ねる順番を判定することを特徴とする。
【００１２】
第４の手段は、第１又は第２の手段において、前記インク滴量設定手段で設定されたインクの滴量若しくはインクの滴量と対となす階調の情報が異なる色で同一であり、その状態が複数連続したときには、前記色重ね順判定手段は予め設定されている所定の繰り返しパターンで前記異なる色のインク滴を重ねる順番を交互と判定することを特徴とする。
【００１３】
第５の手段は、第１又は第２の手段において、前記インク滴量設定部で設定されたインクの滴量若しくはインクの滴量と対となす階調の情報が異なる色で同一である場合には、前記色重ね順判定手段は前記インク適量設定部に入力された画像データの濃度が大きい方を優先して前記異なる色のインク滴を重ねる順番を判定することを特徴とする。
【００１４】
第６の手段は、第１又は第２の手段において、前記インク滴量設定部で設定されたインクの滴量若しくはインクの滴量と対となす階調の情報が異なる色で同一であり、かつ、前記インク適量設定部に入力された画像データの濃度が同一の場合に、前記色重ね順判定手段は予め設定されている優先順により前記異なる色のインク滴を重ねる順番を判定することを特徴とする。
【００１５】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記画像レンダリング処理手段は、前記異なる色のインク滴を重ねる順番の１番目と判定された色のみ判定順に従って前記画像データを並べ替えることを特徴とする。
【００１６】
第８の手段は、コンピュータに対して記録媒体に異なる色のインク滴を重ねて画像を形成させる色重ね順制御プログラムであって、前記記録媒体上に重なり合うように吐出される各色インクの滴量又は前記滴量と対となす階調の情報を比較し、前記インクの滴量が多い順又は前記階調の情報が大きい順に前記インク滴を重ねる順番を判定する手順と、前記判定されたインク滴を重ねる順番に従って、前記画像データを並べ替える手順と、を備えていることを特徴とする。
【００１７】
なお、後述の実施形態では、ノズルは符号５ａに、記録ヘッドは符号５に、移動手段はキャリッジ４及びキャリッジモータ８に、記録ヘッド制御手段は記録ヘッド制御部２１、駆動制御手段はモータ制御部１０に、記録媒体は記録紙１１に、画像形成装置は画像記録装置２０及び画像処理装置３０に、インク滴設定手段は総量規制部３３及び階調制御部３４に、画像レンダリング処理手段は画像レンダリング部３５に、色重ね順判定手段は色重ね順判定部３６に、記録媒体上に重なり合うように吐出される各色インクの滴量若しくは前記滴量と対となす階調の情報を比較し、階調が多い順にインク色重ね順を判定する手順は図７の各手順に、判定されたインク滴を重ねる順番に従って、前記画像データを並べ替える手順は図５のステップＳ１０の手順に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、処理条件の変更に対応して最適な色重ね順を判定して作像することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット方式の記録ヘッドを備えた画像形成装置（インクジェット記録装置））の要部及び記録動作を示す説明図である。
【図２】図１の記録ヘッド部分と印字中の記録紙を上方から見た図である。
【図３】記録ヘッドの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置によって画像を記録するときの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】色重ね順による色の変化を示す説明図である。
【図７】色重ね順判定部の判定処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明は、インクジェット方式の記録ヘッドを走査して記録媒体に画像記録を行う際に、画素単位で色を形成する各色インクの滴量又はインクの滴量と対となす階調の情報を比較し、インクの滴量が多い順又は階調の情報が大きい順にインク滴を重ねる順番を判定し、判定されたインク滴を重ねる順番に従って画像データを並べ替え、その順番により色を重ねるように記録ヘッドからインクをと吐出して画像を形成することを特徴とする。
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。  
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット方式の記録ヘッドを備えた画像形成装置（以下、インクジェット記録装置と称す。）の要部（記録部）及び記録動作を示す説明図、図２は図１の記録ヘッド部分と印字中の記録紙を上方から見た図である。これらの図において、インクジェット記録装置は、カッタ１、一対の搬送ローラ２、空気吸引装置３、キャリッジ４、記録ヘッド５、ガイドロッド６、プラテン７、キャリッジモータ８、紙送りモータ９、及びモータ制御部１０から基本的に構成されている。
【００２２】
搬送ローラ２はプラテン７を挟んで記録紙搬送方向の上流側と下流側に設けられ、上流側の搬送ローラ２のさらに上流側には、給紙部が設定され、当該給紙部には、ロール状に巻かれた記録紙１１が配置されている。ロール状に巻かれた記録紙１１は搬送ローラ２によって引き出されながら副走査方向（図示Ｙ方向）へと搬送される。搬送ローラ２は、紙送りモータ９によって駆動力を得て回転し、紙送りモータ９はモータ制御部１０によって制御される。搬送ローラ２によって搬送された記録紙１１は、記録ヘッド５と対向する面に配置されたプラテン７によって支持される。プラテン７の下部には空気吸引装置３が備えられており、プラテン７の表面に開口した空気穴から空気を吸引し、記録紙１１はこの空気の負圧により撓むことなく、プラテン７上を搬送される。
【００２３】
記録紙１１が一定量搬送される毎に、記録ヘッド５を支持するキャリッジ４が主走査方向（図示Ｘ方向）に移動し、主走査方向の走査が行われる。キャリッジ４はガイドロッド６によって支持され、キャリッジモータ８によって主走査方向の駆動が行われる。キャリッジモータ８は、モータ制御部１０によって制御される。キャリッジ４の主走査方向の走査が行われると同時に、記録ヘッド５に備えられた複数のノズルからインクが吐出され、記録紙１１上に画像が記録される。
【００２４】
以上の記録紙１１の搬送と、キャリッジ４の走査が繰り返されて画像記録が行われる。記録紙１１へ記録するべきデータがなくなると、画像記録動作は終了し、記録紙１１はカッタ１によって裁断され、下流側の搬送ローラ２によって排出される。
【００２５】
なお、図１は記録ヘッド５が主走査方向に移動しながら画像を形成する所謂シリアルタイプのインクジェット記録装置を図示しているが、主走査方向にインクジェットヘッドが列状に配置されたラインヘッドタイプのインクジェット記録装置においても本実施形態は滴量可能である。
【００２６】
図３は記録ヘッドの構成を示す図である。同図において、記録ヘッド５は、複数のノズル５ａ（本実施形態では２０個）を有し、ノズル５ａはキャリッジ４の移動方向（Ｘ方向）に対して垂直な方向（Ｙ方向）に２列並び、ノズル列を形成している。ノズル列は、ｎ１，ｎ３，ｎ５，・・・，ｎ１９で構成される第１のノズル列５ｂと、ｎ２，ｎ４，ｎ６，・・・，ｎ２０で構成される第２のノズル列５ｃからなり、各列で同色若しくは異色のインクが吐出される。すなわち、図２に示したようにキャリッジ４内に複数個配置された各記録ヘッド５の各ノズル列５ｂ，５ｃの各ノズル５ａからインクが吐出され、記録紙１１上に着弾して画像が形成される。
【００２７】
図４は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。同図において、インクジェット記録装置の制御構成は、大まかに画像記録装置２０、画像処理装置３０、ＣＰＵ４０及び入力機器５０からなる。ＣＰＵ４０は画像記録装置２０及び画像処理装置３０の全体的な制御を司る。ＣＰＵ４０は図示しないＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムで定義された制御を実行する。なお、プログラムはＣＤ−ＲＯＭあるいはネットワークからダウンロードされる場合もある。
【００２８】
画像記録装置２０は、図１に示したインクジェット記録装置とその制御要素を含むもので、記録ヘッド５を制御する記録ヘッド制御部２１、図１にも示したキャリッジモータ８及び紙送りモータ９を制御するモータ制御部１０、これらの制御に使用されるメモリ２２、及びインターフェース２３を備え、インターフェース２３はＣＰＵ４０及び画像処理装置３０のインターフェース３８との間の通信を仲介する。なお、記録ヘッド５の制御には、ノズルのインク滴吐出制御が含まれる。
【００２９】
画像処理装置３０は、画像変換部３１、色変換部３２、総量規制部３３、階調処理部３４、画像レンダリング部３５、色重ね順判定部３６、画像蓄積部３７、インターフェース３８及び外部インターフェース３９を備え、画像入力部である外部インターフェース３９を通してスキャナあるいはＰＣ（パーソナルコンピュータ）といった入力機器５０から画像データが画像処理装置３０に入力される。外部インターフェース３９から入力された様々なフォーマットの画像データは、画像変換部３１において画像処理装置３０で処理するための画像データに変換される。一般的な画像形成装置では、入力機器５０からベクタ形式のプリンタ言語で入力され、画像変換部３１でラスタ形式の画像データに変換する。ただし、入力機器５０よりラスタ形式で入力される場合もある。画像処理装置３０で処理できるデータ形式も複数の形式で対応している。これらは多様に進化する入力機器５０に対して対応するために重要な機能である。
【００３０】
入力機器５０からの画像データの色情報もＲＧＢ形式やＣＭＹＫ形式などがあり、色変換部３２で記録ヘッド５のインク色に対応した色情報に変換される。ここでは、以下の説明と合わせて基本色ＣＭＹＫ形式への変換とする。色変換部３２でインク色に変換された画像データは、総量規制部３３で記録紙１１にインクを重ねたときに、インクが定着（乾燥）可能な量のインクに制限される。総量規制の制限量はインクと記録紙１１の組合せで決められる。そのときには、インクの乾燥時間も考慮される。その際、画像データの階調の情報（階調の情報の大きさ）に対応したインク滴量の形成が難しいため、通常、インクの滴量を大滴、中滴、小滴、滴なしの４階調程度で形成する。このため階調処理部３４で、インクの滴量と対となす階調の情報に小値化処理を実施する。
【００３１】
一般的な小値化方法としてはディザ処理法や誤差拡散法やＦＭスクリーン法などが知られている。その際、前記階調処理部３４は記録モードに応じて前記滴量と前記階調の情報との関係を設定する。なお、前記滴量と前記階調の情報との関係はほぼ比例関係にあり、前記記録モードに応じた設定は実験的なデータに基づいて行われる。また、記録モードは、例えば普通紙、コート紙、光沢紙、半光沢紙、マット紙などの記録媒体の種類に応じて設定される。これらは、インクがにじみやすい記録媒体、インクがにじみにくくドットの着弾位置がずれやすい記録媒体、ドット径のばらつきの影響を受けやすい記録媒体などに分けられ、多くはインク滴の大きさあるいは滴量が記録モードに応じて変更される。その際、当然、前記インクは定着可能な量に制限される。このような機能を総量規制部３３と階調処理部３４を備えていることから、両者により画像データに基づいてインクの滴量を設定するインク滴設定手段が構成される。
【００３２】
一方、画像記録装置２０は、インターフェース２３を介して画像処理装置３０から画像データを受信し、受信した画像データをメモリ２２上へ記憶する。他方、モータ制御部１０はＣＰＵ４０から通知される記録紙１１の送り量に応じて紙送りモータ９を制御し、記録紙１１を副走査方向へ送る。記録ヘッド制御部２１は、メモリ２２上に保持された画像データを記録ヘッド５へと転送する。この画像データ転送と同期して、モータ制御部１０はキャリッジモータ８を制御し、記録ヘッド５を有するキャリッジ４を主走査方向へと移動させる。記録ヘッド５は、転送される画像データに応じてノズル５ａから記録紙１１上へインクを吐出し、画像記録を行う。
【００３３】
インクジェット記録装置によって記録紙１１に画像を記録するときには、多くの物理的な位置関係を踏まえた上で、ノズルから吐出させる必要がある。例えば、記録ヘッド５は図３に示したように記録ヘッド固有の位置にノズルが配置され、複数の記録ヘッドがある場合には、記録ヘッド５間の相対的な位置も関係する。詳細には、記録ヘッド５及びノズル５ａの位置は３軸（ＸＹＺ）方向のパラメータの他に、傾きといったパラメータもある。また、画像を形成するときの書込み密度と記録ヘッド５のノズル間隔及び吐出間隔のギャップを埋めるための動作にも対応する必要があり、さらに、記録ヘッド５を走査中にインクを吐出することによる記録紙１１上の着弾位置（吐出インクが記録紙１１に付着する位置）まで考慮する必要がある。これらの位置関係や動作条件を合わせた上で、記録紙１１の意図した位置に画像を形成するために、画像レンダリング部３５が設けられている。画像レンダリング部３５では、位置関係や動作条件から、記録ヘッド５の各ノズル５ａが吐出するための時系列データを生成する。
【００３４】
さらに、色重ね順判定部３６では、同じ位置に吐出される画素単位での色重ね順を判定して、各階調処理部３４から出力される画像データと紐付けされた色重ね順データを画像レンダリング部３５に出力する。画像レンダリング部３５では、前記データに基づいて位置関係と動作条件と色重ね順から各ノズル５ａが吐出するための時系列データを生成する。
【００３５】
画像蓄積部３７は、画像処理装置３０における各データ処理が施されるときの速度差を吸収する。すなわち、画像処理する画像データを一端画像蓄積部３７に蓄積し、画像処理の要求に応じて適宜出力し、画像処理を行う各部に画像データを供給する。
【００３６】
図５は本実施形態において、インクジェット記録装置によって画像を記録するときの処理手順を示すフローチャートである。この制御は、画像処理装置３０、ＣＰＵ４０、及び画像記録装置２０により実行される。
【００３７】
ＣＰＵ４０は、入力機器５０からの入力を検出して、入力データから記録モード及び記録紙１１への記録サイズ、データ形式などの情報を入手する（ステップＳ１）。これらの情報を入手した後、画像記録装置２０に記録紙１１の記録サイズを設定する（ステップＳ２）。記録サイズはＡ系列やＢ系列などの定型サイズだけでなく、ｘｘ［ｍｍ］＊ｙｙ［ｍｍ］といった不定形サイズでも設定される。ステップＳ２の設定後、記録モードを設定する（ステップＳ３）。記録モードは、画像記録装置２０が必要とする記録紙１１の枚数や記録色数（色モード）や書込み解像度等の情報を含む。なお、ここでは図１のインクジェット記録装置にあわせて記録紙１１と称しているが、用紙だけでなくフィルムなどのインクジェット記録可能な記録媒体全てを含み、前記媒体の全てを印字対象に設定することができる。
【００３８】
次いで、入力データをメモリ２２に蓄積する（ステップＳ４）。これにより、後段での処理時間が遅い場合に入力データ機器からのデータを早く引き取ることができ、また、画像形成中に中断した場合のリトライ動作を入力機器５０からのデータ入力なく実施することができる。ここでは、必ずしも全てのデータを一度に蓄積する必要はなく、画像処理装置３０及び画像記録装置２０が必要なデータの量に分割して入力すればよい。
【００３９】
その後、画像変換部３１で入力データを画像処理装置３０内で扱うデータに変換し（ステップＳ５）、色変換部３２で画像データ色をインクの色に合わせて変換する（ステップＳ６）。この変換は、一般的にＲＧＢデータあるいはＣＭＹＫデータの形式で入力されるデータを、ＣＭＹＫ、ＣＭＹＫ＋フォトブラック、あるいはＣＭＹＫ＋ライトＣ＋ライトＭ＋フォトブラック＋グレーやＣＭＹＫ＋オレンジ＋グリーンなどのインク色に変換する。
【００４０】
変換処理後、総量規制部３３で記録紙１１の種類にあわせて総量規制を施し（ステップＳ７）、階調処理部３４で階調処理を実施する（ステップＳ８）。これに並行して各ドットのインク滴量の設定が行われる。次いで、色重ね順判定部３６において階調処理の結果から色重ね順を画素毎に決定する（ステップＳ９）。この色重ね順を決定する処理が本発明の特徴である。ステップＳ９で色重ね順が決定されると、画像レンダリング部３５において記録ヘッド５のスキャン単位で色重ね順と記録モードと画像記録装置２０のレイアウト情報と予め設定されている位置調整値からスキャンデータを生成する（ステップＳ１０）。
【００４１】
画像記録装置２０は、ＣＰＵ４０より通知された紙送り量に応じて紙送りモータ９を制御し、記録紙を搬送させ（ステップＳ１１）、画像処理装置３０は変換処理後の画像データを１スキャン分、画像記録装置２０へ転送し、画像記録装置２０は画像データを記録ヘッド５へと出力させると同時に、キャリッジモータ８を制御してキャリッジ４を移動させ、１スキャン分の画像を記録紙上へ印刷する（ステップＳ１２）。ステップＳ１１とステップＳ１２の動作を全ての画像が形成されるまで繰り返して画像を形成する（ステップＳ１３）。
【００４２】
このように形成する全ての画像領域に対して最適な色重ね順とする画像を実現するためには、記録紙１１への色の重なりをミクロな画素単位で判断する必要があり、画素単位における最適な色重ね順を判断するためには、画素単位に色を形成する要素の状態から判断することが最適である。また、画素単位の色形成要素とはインクの滴量（滴サイズ）である。そこで、本実施形態では、インクの滴量（滴サイズ）若しくはそれと対となす情報により色重ね順を判断し、形成する全ての画素単位で最適な色重ね順を実現するようにしている。これにより、一定条件で形成された画像や様々に施される画像処理に左右されない色重ね順を実現することができる。
【００４３】
図６は色重ね順による色の変化を示す説明図である。色形成は理論上、イエロー（Ｙ）とシアン（Ｃ）を合成した場合にグリーン（Ｇ）になる。ここではイエローＹ０とシアンＣ０の色を合成すると理論上グリーンＧ０になるとする。なお、Ｙ，Ｃ，Ｇの後の添え字は初期色と初期色から変化した色を区別するためのものである。このようにイエローＹ０とシアンＣ０の色を合成すると理論上グリーンＧ０になるはずであるが、インクを重ねて色を形成する場合に、最初の色（１）が支配的なることが知られている。例えば、シアンＣ０を先に記録紙１１に吐出し（図示（１））、後からイエローＹ０を記録紙１１に吐出する（図示（２））とグリーンＧ０でなく、シアンが支配的なグリーンＧ１となる。
【００４４】
吐出順序を逆に、イエローＹ０を先に記録紙に吐出し（図示（１））、後からシアンＣ０を記録紙１１に吐出する（図示（２）））とイエローが支配的なグリーンＧ２となる。いずれも理論上のグリーンＧＯと異なる色である。このため従来では、理論上のグリーンＧ０を形成するために、例えば支配的な色の濃度を下げるといった処理方法を実施している。
【００４５】
図７は色重ね順判定部の判定処理手順の一例を示すフローチャートである。同図では、小文字「ｃ」「ｍ」「ｙ」「ｋ」は滴量若しくは滴量と対となす階調値を示す。大文字「Ｃ」「Ｍ」「Ｙ」「Ｋ」はインク色を表し、その右側の数値が重ね順を示す。条件分岐の下側が「真」、横側が「偽」であり、滴量が同じ場合には「偽」と判定する。
【００４６】
このフローチャートでは、
１）ステップＳ１０１で「偽」、ステップＳ１０２で「偽」、ステップＳ１０３で「偽」の場合には、滴量が
ｋ≦ｍ、ｍ≦ｃ、ｃ≦ｙ
を意味し、ステップＳ１０４でＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋの順で色を重ねる。
【００４７】
２）ステップＳ１０１で「偽」、ステップＳ１０２で「偽」、ステップＳ１０３で「真」、ステップＳ１０５で「偽」、ステップＳ１０６で「偽」の場合には、滴量が
ｋ≦ｍ、ｍ≦ｃ、ｃ＞ｙ、ｋ≦ｙ、ｙ≦ｍ
を意味し、ステップＳ１０７でＣ，Ｙ，Ｍ，Ｋの順で色を重ねる。
【００４８】
３）ステップＳ１０１で「偽」、ステップＳ１０２で「偽」、ステップＳ１０３で「真」、ステップＳ１０５で「偽」、ステップＳ１０６で「真」の場合には、滴量が
ｋ≦ｍ、ｍ≦ｃ、ｃ＞ｙ、ｋ≦ｙ、ｍ＞ｙ
を意味し、ステップＳ１０８でＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの順で色を重ねる。
【００４９】
４）ステップＳ１０１で「偽」、ステップＳ１０２で「偽」、ステップＳ１０３で「真」、ステップＳ１０５で「真」の場合には、滴量が
ｋ≦ｍ、ｍ≦ｃ、ｃ＞ｙ、ｋ＞ｙ
を意味し、ステップＳ１０９でＣ，Ｍ，Ｋ，Ｙの順で色を重ねる。
【００５０】
５）ステップＳ１０１で「偽」、ステップＳ１０２で「真」、ステップＳ１１０で「偽」、ステップＳ１１１で「偽」の場合には、滴量が
ｋ≦ｍ、ｍ＞ｃ、ｍ≦ｙ、ｋ≦ｃ
を意味し、ステップＳ１１２でＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順で色を重ねる。
【００５１】
６）ステップＳ１０１で「偽」、ステップＳ１０２で「真」、ステップＳ１１０で「偽」、ステップＳ１１１で「真」の場合には、滴量が
ｋ≦ｍ、ｍ＞ｃ、ｍ≦ｙ、ｋ＞ｃ
を意味し、ステップＳ１１３でＹ，Ｍ，Ｋ，Ｃの順で色を重ねる。
【００５２】
７）ステップＳ１０１で「偽」、ステップＳ１０２で「真」、ステップＳ１１０で「真」、ステップＳ１１４で「偽」、ステップＳ１１５で「偽」、ステップＳ１１６で「偽」の場合には、滴量が
ｋ≦ｍ、ｍ＞ｃ、ｍ＞ｙ、ｋ≦ｃ、ｋ≦ｙ、ｃ≦ｙ
を意味し、ステップＳ１１７でＭ，Ｙ，Ｃ，Ｋの順で色を重ねる。
【００５３】
８）ステップＳ１０１で「偽」、ステップＳ１０２で「真」、ステップＳ１１０で「真」、ステップＳ１１４で「偽」、ステップＳ１１５で「偽」、ステップＳ１１６で「真」の場合には、滴量が
ｋ≦ｍ、ｍ＞ｃ、ｍ＞ｙ、ｋ≦ｃ、ｋ≦ｙ、ｃ＞ｙ
を意味し、ステップＳ１１８でＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋの順で色を重ねる。
【００５４】
９）ステップＳ１０１で「偽」、ステップＳ１０２で「真」、ステップＳ１１０で「真」、ステップＳ１１４で「偽」、ステップＳ１１５で「真」の場合には、滴量が
ｋ≦ｍ、ｍ＞ｃ、ｍ＞ｙ、ｋ≦ｃ、ｋ＞ｙ
を意味し、ステップＳ１１９でＭ，Ｋ，Ｃ，Ｙの順で色を重ねる。
【００５５】
10）ステップＳ１０１で「偽」、ステップＳ１０２で「真」、ステップＳ１１０で「真」、ステップＳ１１４で「真」、ステップＳ１２０で「偽」の場合には、滴量が
ｋ≦ｍ、ｍ＞ｃ、ｍ＞ｙ、ｋ≦ｙ
を意味し、ステップＳ１２１でＭ，Ｙ，Ｋ，Ｃの順で色を重ねる。
【００５６】
11）ステップＳ１０１で「偽」、ステップＳ１０２で「真」、ステップＳ１１０で「真」、ステップＳ１１４で「真」、ステップＳ１２０で「真」、ステップＳ１２２で「偽」の場合には、滴量が
ｋ≦ｍ、ｍ＞ｃ、ｍ＞ｙ、ｋ＞ｙ、ｃ≦ｙ
を意味し、ステップＳ１２３でＭ，Ｋ，Ｙ，Ｃの順で色を重ねる。
【００５７】
12）ステップＳ１０１で「偽」、ステップＳ１０２で「真」、ステップＳ１１０で「真」、ステップＳ１１４で「真」、ステップＳ１２０で「真」、ステップＳ１２２で「真」の場合には、滴量が
ｋ≦ｍ、ｍ＞ｃ、ｍ＞ｙ、ｋ＞ｙ、ｃ＞ｙ
を意味し、ステップＳ１２４でＭ，Ｋ，Ｃ，Ｃの順で色を重ねる。
【００５８】
13）ステップＳ１０１で「真」、ステップＳ１２５で「偽」、ステップＳ１２６で「偽」の場合には、滴量が
ｋ＞ｍ、ｋ≦ｃ、ｃ≦ｙ
を意味し、ステップＳ１２７でＹ，Ｃ，Ｋ，Ｍの順で色を重ねる。
【００５９】
14）ステップＳ１０１で「真」、ステップＳ１２５で「偽」、ステップＳ１２６で「真」、ステップＳ１２８で「偽」、ステップＳ１２９で「偽」の場合には、滴量が
ｋ＞ｍ、ｋ≦ｃ、ｃ＞ｙ、ｍ≦ｙ、ｋ≦ｙ
を意味し、ステップＳ１３０でＣ，Ｙ，Ｋ，Ｍの順で色を重ねる。
【００６０】
15）ステップＳ１０１で「真」、ステップＳ１２５で「偽」、ステップＳ１２６で「真」、ステップＳ１２８で「偽」、ステップＳ１２９で「真」の場合には、滴量が
ｋ＞ｍ、ｋ≦ｃ、ｃ＞ｙ、ｍ≦ｙ、ｋ＞ｙ
を意味し、ステップＳ１３１でＣ，Ｋ，Ｙ，Ｍの順で色を重ねる。
【００６１】
16）ステップＳ１０１で「真」、ステップＳ１２５で「偽」、ステップＳ１２６で「真」、ステップＳ１２８で「真」の場合には、滴量が
ｋ＞ｍ、ｋ≦ｃ、ｃ＞ｙ、ｍ＞ｙ
を意味し、ステップＳ１３２でＣ，Ｋ，Ｍ，Ｙの順で色を重ねる。
【００６２】
17）ステップＳ１０１で「真」、ステップＳ１２５で「真」、ステップＳ１３３で「偽」、ステップＳ１３４で「偽」の場合には、滴量が
ｋ＞ｍ、ｋ＞ｃ、ｋ≦ｙ、ｍ≦ｃ
を意味し、ステップＳ１３５でＹ，Ｋ，Ｃ，Ｍの順で色を重ねる。
【００６３】
18）ステップＳ１０１で「真」、ステップＳ１２５で「真」、ステップＳ１３３で「偽」、ステップＳ１３４で「真」の場合には、滴量が
ｋ＞ｍ、ｋ＞ｃ、ｋ≦ｙ、ｍ＞ｃ
を意味し、ステップＳ１３６でＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃの順で色を重ねる。
【００６４】
19）ステップＳ１０１で「真」、ステップＳ１２５で「真」、ステップＳ１３３で「真」、ステップＳ１３７で「偽」、ステップＳ１３８で「偽」の場合には、滴量が
ｋ＞ｍ、ｋ＞ｃ、ｋ＞ｙ、ｍ≦ｃ、ｃ≦ｙ
を意味し、ステップＳ１３９でＫ，Ｙ，Ｃ，Ｍの順で色を重ねる。
【００６５】
20）ステップＳ１０１で「真」、ステップＳ１２５で「真」、ステップＳ１３３で「真」、ステップＳ１３７で「偽」、ステップＳ１３８で「真」、ステップＳ１４０で「偽」の場合には、滴量が
ｋ＞ｍ、ｋ＞ｃ、ｋ＞ｙ、ｍ＞ｃ、ｃ＞ｙ、ｍ≦ｙ
を意味し、ステップＳ１４１でＫ，Ｃ，ＹＣ，Ｍの順で色を重ねる。
【００６６】
21）ステップＳ１０１で「真」、ステップＳ１２５で「真」、ステップＳ１３３で「真」、ステップＳ１３７で「偽」、ステップＳ１３８で「真」、ステップＳ１４０で「真」の場合には、滴量が
ｋ＞ｍ、ｋ＞ｃ、ｋ＞ｙ、ｍ＞ｃ、ｃ＞ｙ、ｍ＞ｙ
を意味し、ステップＳ１４２でＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順で色を重ねる。
【００６７】
22）ステップＳ１０１で「真」、ステップＳ１２５で「真」、ステップＳ１３３で「真」、ステップＳ１３７で「真」、ステップＳ１４３で「偽」の場合には、滴量が
ｋ＞ｍ、ｋ＞ｃ、ｋ＞ｙ、ｍ＞ｃ、ｍ≦ｙ
を意味し、ステップＳ１４４でＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの順で色を重ねる。
【００６８】
23）ステップＳ１０１で「真」、ステップＳ１２５で「真」、ステップＳ１３３で「真」、ステップＳ１３７で「真」、ステップＳ１４３で「真」、ステップＳ１４５で「偽」の場合には、滴量が
ｋ＞ｍ、ｋ＞ｃ、ｋ＞ｙ、ｍ＞ｃ、ｍ＞ｙ、ｃ≦ｙ
を意味し、ステップＳ１４６でＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの順で色を重ねる。
【００６９】
24）ステップＳ１０１で「真」、ステップＳ１２５で「真」、ステップＳ１３３で「真」、ステップＳ１３７で「真」、ステップＳ１４３で「真」、ステップＳ１４５で「真」の場合には、滴量が
ｋ＞ｍ、ｋ＞ｃ、ｋ＞ｙ、ｍ＞ｃ、ｍ＞ｙ、ｃ＞ｙ
を意味し、ステップＳ１４７でＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙの順で色を重ねる。
【００７０】
というように処理され、滴量に応じて色重ね順、若しくはインクの吐出順を設定することができる。
【００７１】
また、図７のフローチャートを変更することによって滴量が同じである場合の条件を所望の条件にすることも可能である。さらに、条件文の判定を「＞」から「≧」に変更することにより、同じ滴量のときの色重ね順を変更することが可能になる。例えば偶数画素の判定を「＞」、奇数画素の判定を「≧」とすることにより、異なる色でインクの滴量が同じ画素が連続した場合に、交互に重ね順を付けることができる。
【００７２】
図７のフローチャートでは、インク滴のサイズ、インク滴のサイズと対となす階調、及び重ね順は、
滴サイズ          対となす階調      重ね順
Ｃ：大滴            Ｃ：３            １
Ｍ：中滴            Ｍ：２            ２
Ｙ：小滴            Ｙ：１            ３
Ｋ：滴なし          Ｋ：０            ４
及び
滴サイズ          対となす階調      重ね順（１）  重ね順（２）
Ｃ：大滴            Ｃ：３            １            ２
Ｍ：大滴            Ｍ：３            ２            １
Ｙ：中滴            Ｙ：２            ３            ３
Ｋ：小滴            Ｋ：１            ４            ４
のような関係にあり、上記のような関係に基づいて図７のフローチャートの色重ね順が設定されている。なお、ＣＭＹＫの内の少なくとも２つの画像データが同一の場合（上記では、Ｃ及びＭが大滴の場合）には、予め設定されている優先順、例えば隣接する異なる色間の画素で交互に重ね順を変更する。
【００７３】
また、階調処理部３４で階調処理する際に入力画像データと出力階調が
画像データ        対となす階調      滴量
Ｃ：２５５          Ｃ：３          Ｃ：大滴
Ｍ：２５０          Ｍ：３          Ｍ：大滴
Ｙ：０              Ｙ：０          Ｙ：滴なし
Ｋ：０              Ｋ：０          Ｋ：滴なし
のようになる場合、シアンＣとマゼンダＭのインク滴量は同じ滴量（大滴）になるが、階調処理の入力データ上ではシアンＣが大きい値であるので、シアンＣの重ね順を優先する。これによりシアンＣをマゼンダＭより強く表現することができる。
【００７４】
上記の他に、異なる色間において、設定されたインクの滴量若しくはインクの滴量と対となす階調の情報が同一である状態が複数連続したときに、予め設定されている所定の繰り返しパターンで複数の異なるインク色の重なり順を交互と判定する。
【００７５】
また、異なる色間において、設定されたインクの滴量若しくはインクの滴量と対となす階調の情報が同一の場合で、かつ、入力された画像データの濃度が同一の場合に、予め設定されている優先順によりインク色の重なり順を判定する。
【００７６】
その際、画像レンダリング部３５では、インク色の重なり順の１番目として判定された色のみ判定順に従って画像レンダリング処理を実施し、他の順番については特に判定しないようにする。
【００７７】
なお、前記色重ね制御をコンピュータによって実行させることも可能であり、その場合には、記録紙１１上に重なり合うように吐出される各色インクの滴量若しくは前記滴量と対となす階調の情報を比較し、インクの滴量が多い順又は階調の情報が大きい順にインク滴を重ねる順番を判定する手順と、判定されたインク滴を重ねる順番に従って画像データを並べ替える手順が必須である。
【００７８】
以上のように本実施形態によれば、
・色重ね順判定部３６は、記録紙１１上に重なり合うように吐出される各色インクの滴量又はインクの滴量と対となす階調の情報を比較し、インクの滴量が多い順又は階調の情報が大きい順にインク滴を重ねる順番を判定し、画像レンダリング処理部３５は、前記判定されたインク滴を重ねる順番に従って、前記画像データを並べ替えるので、処理条件の変更があってもその変更に対応し、形成する全ての画素単位で最適な色重ね順を実現することができる。  
・インク滴量設定手段として機能する総量規制部３３及び階調処理部３４で、記録モードに応じてインクの滴量と階調の情報との関係を、例えば大滴、中滴、小滴及び滴なしの４階調に設定するので、記録モードの相違に対応することができる。  
・異なる色間において、設定されたインクの滴量又はインクの滴量と対となす階調の情報が同一である場合には、予め設定されている優先順により異なる色のインク滴を重ねる順番を判定するので、色域を広くすることができる。例えば、インク色はＣＭＹＫといった基本色だけでなく、中間濃度のインクを備えている場合があり、このような場合に、基本色と中間濃度のインクの滴量が同じときには、基本色を優先させると判定する。これにより色域を広くすることができる。  
・異なる色間において、設定されたインクの滴量又はインクの滴量と対となす階調の情報が同一である状態が複数連続したときには、前記異なる色のインク滴を重ねる順番を交互と判定するので、２つの色順で表現された色の中間色を表現することができる。  
・異なる色間において、設定されたインクの滴量若しくはインクの滴量と対となす階調の情報が同一である場合には、画像データの濃度が大きい方を優先して異なる色のインク滴を重ねる順番を判定するので、インク滴量で表現しきれなかった色情報を色重ね順で表現することが可能となる。すなわち、基本色のインクの滴量が同じ場合でも、総量規制部３３及び階調処理部３４に入力された画像データを比較すると、異なる場合が多く存在する。その場合に入力された画像で比較するので、インク滴量に表現しきれなかった色情報を色重ね順で表現することができる。  
・異なる色間において、設定されたインクの滴量若しくはインクの滴量に対となす階調の情報が同一の場合で、かつ、入力された画像データの濃度が同一の場合に、予め設定されている優先順により異なる色のインク滴を重ねる順番を判定するので、インク滴量に表現しきれなかった色情報を色重ね順で表現することができる。すなわち、基本色のインクの滴量が同じ場合でも、総量規制部３３及び階調処理部３４に入力された画像データを比較すると、異なる場合が多く存在する。その場合に総量規制部３３及び階調処理部３４に入力された画像データで比較するので、インク滴量に表現しきれなかった色情報を色重ね順で表現することができる。それでも同じ場合が連続する場合には、複数の異なるインク色の重なり順を交互と判定して画像を形成するので、２つの色順で表現された色の中間色を表現することができる。 
・画像レンダリング部３５はインク色の重なり順の１番目と判定された色のみ判定順に従って画像データを並べ替えるので、短時間で画像を形成することができる。すなわち、ＣＭＹの３つの基本色の記録ヘッドを走査して画像を形成する構成においては３回走査することによって定義された色重ね順を実現できるが、最も支配的な最初の色のみ形成した後は、順番を固定して形成することにより理想の色重ね順は実現できないものの、２回の走査で画像形成できる。これにより、前者より短時間で画像を形成することができる。 
等の効果を奏する。
【００７９】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲により規定される範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８０】
４  キャリッジ
５  記録ヘッド
５ａ  ノズル
８  キャリッジモータ
１０  モータ制御部
１１  記録紙
２０  画像記録装置
２１  記録ヘッド制御部
３０  画像処理装置
３３  総量規制部
３４  階調制御部
３５  画像レンダリング部
３６  色重ね順判定部３６
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８１】
【特許文献１】特開２００１−２５３０９９号公報
【図３】
2012148489.tif 000003
【図５】
2012148489.tif 000004
【図７】
2012148489.tif 000005
【図１】
2012148489.tif 000006
【図２】
2012148489.tif 000007
【図４】
2012148489.tif 000008
【図６】
2012148489.tif 000009