(57)【要約】【課題】駆動部分の耐久性を向上させることができ、且つ省エネルギーを実現できるシャーリング装置の運転方法を提供すること。【解決手段】本発明は、長尺状のシート１をシャーリング装置３の刃部１３で裁断してブランク１ａとし、該ブランク１ａをプレス機械２０でプレスするプレス加工におけるシャーリング装置３の運転方法であって、刃部１３が一体となって旋回可能な上刃１３ｂ及び下刃１３ａからなり、プレス機械２０が、クランク機構によりプレススライド２８を昇降移動させ、ブランク１ａをプレスするものであり、刃部１３がシート１を裁断する裁断サイクルが、刃部１３を旋回させる旋回ステップＡと、シート１を裁断する裁断ステップＢとからなり、裁断ステップＢに要する時間を一定とし、旋回ステップＡに要する時間を変更可能とすることで、裁断サイクルの周期がプレススライド２８の昇降移動によるプレスサイクルの周期に追従されているシャーリング装置３の運転方法である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状のシートをシャーリング装置の刃部で裁断してブランクとし、該ブランクをプレス機械でプレスするプレス加工におけるシャーリング装置の運転方法であって、
前記刃部が一体となって旋回可能な上刃及び下刃からなり、
前記プレス機械が、クランク機構によりプレススライドを昇降移動させ、前記ブランクをプレスするものであり、
前記刃部が前記シートを裁断する裁断サイクルが、前記刃部を旋回させる旋回ステップと、前記シートを裁断する裁断ステップとからなり、
前記裁断ステップに要する時間を一定とし、前記旋回ステップに要する時間を変更可能とすることで、前記裁断サイクルの周期が前記プレススライドの昇降移動によるプレスサイクルの周期に追従されているシャーリング装置の運転方法。
【請求項２】
前記裁断サイクルの周期のうち、前記旋回ステップに要する時間の占める割合が、５０〜８２％である請求項１記載のシャーリング装置の運転方法。
【請求項３】
前記スライドが上死点にある時に、前記刃部が旋回移動しており、
前記スライドが下死点にある時に、前記刃部が前記シートを裁断している請求項１又は２に記載のシャーリング装置の運転方法。
【請求項４】
前記シャーリング装置がサーボモータで駆動されている請求項１〜３のいずれか一項に記載のシャーリング装置の運転方法。
【請求項５】
プレス機械には監視装置が設けられており、
該監視装置が、前記プレスサイクルの周期をサイクル毎に演算し、演算されたデータに基づいて、前記裁断サイクルの周期及び前記旋回ステップに要する時間をサイクル毎に決定する請求項１〜４のいずれか一項に記載のシャーリング装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャーリング装置の運転方法に関し、更に詳しくは、駆動部分の耐久性を向上させることができ、且つ省エネルギーを実現できるシャーリング装置の運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス加工においては、まず、長尺状のシートが、シャーリング装置によって所望のサイズに切断されブランクとなる。
そして、ブランクは、プレス機械に搬送され、所望の形状にプレスされる。
【０００３】
ここで、上記シャーリング装置としては、上刃ホルダーに保持された上刃と、下刃ホルダーに保持された下刃と、を対向配置し、両者を同時に水平旋回させ、両刃間にピッチ送りされてくる長尺状のワークを交互に傾斜状に裁断していくものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、プレス加工において、ブランクには様々な厚さのものがあり、またプレスする形状にも様々なものがあるので、プレス機械におけるプレスの速度（以下「プレス速度」という。）もそれに応じて様々に変更させるのが通常である。
そのため、シャーリング装置の刃部が旋回する速度（以下「旋回速度」という。）は、一般に、プレス速度が変わっても対応できるように、可能な範囲で最高速度としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１３１９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、プレス機械のプレス速度を遅くする場合、シャーリング装置の刃部の旋回速度が最高速度となっているので、所定の位置で刃部の旋回を一定時間停止させる必要がある。
そうすると、例えば、上記特許文献１記載のシャーリング装置の刃部は、急加速、急減速することになるので、駆動部分に無理がかかり、耐久性が低下する問題がある。また、このときのエネルギーロスも大きい。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、駆動部分の耐久性を向上させることができ、且つ省エネルギーを実現できるシャーリング装置の運転方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、旋回ステップに要する時間を変更可能とし、裁断サイクルの周期を、プレスサイクルの周期に追従させることにより、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成するに至った。
【０００９】
本発明は、（１）長尺状のシートをシャーリング装置の刃部で裁断してブランクとし、該ブランクをプレス機械でプレスするプレス加工におけるシャーリング装置の運転方法であって、刃部が一体となって旋回可能な上刃及び下刃からなり、プレス機械が、クランク機構によりプレススライドを昇降移動させ、ブランクをプレスするものであり、刃部がシートを裁断する裁断サイクルが、刃部を旋回させる旋回ステップと、シートを裁断する裁断ステップとからなり、裁断ステップに要する時間を一定とし、旋回ステップに要する時間を変更可能とすることで、裁断サイクルの周期がプレススライドの昇降移動によるプレスサイクルの周期に追従されているシャーリング装置の運転方法に存する。
【００１０】
本発明は、（２）裁断サイクルの周期のうち、旋回ステップに要する時間の占める割合が、５０〜８２％である上記（１）記載のシャーリング装置の運転方法に存する。
【００１１】
本発明は、（３）スライドが上死点にある時に、刃部が旋回移動しており、スライドが下死点にある時に、刃部がシートを裁断している上記（１）又は（２）に記載のシャーリング装置の運転方法に存する。
【００１２】
本発明は、（４）シャーリング装置がサーボモータで駆動されている上記（１）〜（３）のいずれか一つに記載のシャーリング装置の運転方法に存する。
【００１３】
本発明は、（５）プレス機械には監視装置が設けられており、該監視装置が、プレスサイクルの周期をサイクル毎に演算し、演算されたデータに基づいて、裁断サイクルの周期及び旋回ステップに要する時間をサイクル毎に決定する上記（１）〜（４）のいずれか一つに記載のシャーリング装置の運転方法に存する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のシャーリング装置の運転方法においては、裁断サイクルの周期を、プレスサイクルの周期に追従させているので、プレスサイクルの周期を遅くした場合、裁断サイクルの周期も遅くなる。
【００１５】
このとき、旋回ステップに要する時間が変更可能となっているので、例えば、プレスサイクルの周期が長くなった場合、旋回ステップに要する時間をプレスサイクルの周期に対応させて長くすることができる。これにより、旋回ステップ時の刃部が急加速、急減速することを極力防止できるので、駆動部分の耐久性を向上させることができる。
また、裁断ステップに要する時間を一定としているので、裁断ステップ時の裁断を一定速度で確実に行うことができる。
なお、裁断サイクルのうち、旋回ステップに要する時間の占める割合が、５０〜８２％である場合、効率良く、刃部がシートを裁断することができる。
【００１６】
さらに、刃部の急加速、急減速は、エネルギーロスも大きいので、これらを防止することにより、省エネルギーも実現できる。
【００１７】
例えば、本発明のシャーリング装置の運転方法において、裁断サイクルの周期を、プレスサイクルの周期に追従させる際、プレススライドが上死点にある時に、刃部が旋回移動するようにし、プレススライドが下死点にある時に、刃部がシートを裁断するように設定すればよい。
【００１８】
本発明のシャーリング装置の運転方法においては、プレス機械には監視装置が設けられており、該監視装置が、プレスサイクルの周期をサイクル毎に演算し、演算されたデータに基づいて、裁断サイクルの周期及び旋回ステップに要する時間をサイクル毎に決定することが好ましい。この場合、サイクル毎に演算されるので、１回のプレスサイクルにおける周期が経時的に変わった場合であっても、裁断サイクルの周期を確実に追従させることができ、旋回ステップに要する時間を、刃部に負荷がかからない最適な時間とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本実施形態に係るシャーリング装置の運転方法に用いられるシャーリング装置の一例を示す側面図である。
【図２】図２は、図１のシャーリング装置の裁断サイクルにおける裁断角度を示す説明図である。
【図３】図３は、旋回ステップにおいて、図１のシャーリング装置の刃部が旋回するときの状態を説明するための概略上面図である。
【図４】図４の（ａ）〜（ｄ）は、裁断ステップにおいて、図１のシャーリング装置の刃部がシートを裁断するときの状態を説明するための概略側面図である。
【図５】図５は、本実施形態に係るシャーリング装置の運転方法に用いられるプレス機械の一例を示す側面図である。
【図６】図６は、図５のプレス機械のプレスサイクルにおけるプレス角度を示す説明図である。
【図７】図７の（ａ）は、従来のシャーリング装置の運転方法における旋回速度と時間との関係を示すタイムチャートであり、（ｂ）は、本実施形態に係るシャーリング装置の運転方法における旋回速度と時間との関係を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
【００２１】
本実施形態に係るシャーリング装置の運転方法は、長尺状のシートをシャーリング装置の刃部で裁断してブランクとし、該ブランクをプレス機械でプレスするプレス加工に用いられる。
【００２２】
図１は、本実施形態に係るシャーリング装置の運転方法に用いられるシャーリング装置の一例を示す側面図である。
図１に示すように、シャーリング装置３は、固定されたベース１１と、該ベース１１上に設けられた軸受１８を介して旋回可能となるように配置された下刃ホルダー１２ａと、該下刃ホルダー１２ａに取り付けられた下刃１３ａと、シート体１を切断可能となるように下刃１３ａに対応する位置に取り付けられた上刃１３ｂと、該上刃１３ｂを支持する上刃ホルダー１２ｂと、該上刃ホルダー１２ｂを支持するスライド１４と、上刃ホルダー１２ｂ及び下刃ホルダー１２ａそれぞれを支持するガイドポスト１５と、を備える。なお、本発明のシャーリング装置において、「上刃及び下刃」を「刃部」ともいう。
【００２３】
また、シャーリング装置３においては、上刃ホルダー１２ｂは、下刃ホルダー１２ａに対して、ガイドポスト１５に案内されて、上下方向に昇降移動可能となっており、且つ水平方向に旋回不能となっている。すなわち、上刃ホルダー１２ｂ及び上刃１３ｂがスライド１４に支持され、スライド１４が昇降移動可能となっている。これにより、スライド１４の昇降移動に伴って、上刃１３ｂの位置が変動するようになっている。
【００２４】
さらに、シャーリング装置３において、上刃ホルダー１２ｂと下刃ホルダー１２ａとがガイドポスト１５により支持されているので、一体となって旋回するようになっている。すなわち、上記シャーリング装置３は、一体となって旋回可能な上刃１３ｂ及び下刃１３ａからなる刃部１３を有することとなる。なお、本実施形態においては、上刃ホルダー１２ｂがガイドポスト１５により支持されているが、ガイドポスト１５の代わりにバネ等を用い、該バネにより上刃ホルダーを支持してもよい。
【００２５】
さらにまた、シャーリング装置３は、図示しないサーボモータで駆動される。
【００２６】
次に、シャーリング装置３の駆動について説明する。
シャーリング装置３は、裁断サイクルに基づいて運転されている。
図２は、図１のシャーリング装置の裁断サイクルにおける裁断角度を示す説明図である。
図２に示すように、シャーリング装置における裁断角度の裁断サイクルは、刃部１３を旋回させる旋回ステップＡと、上刃を昇降移動させてシートを裁断する裁断ステップＢとからなる。なお、旋回ステップＡと裁断ステップＢとは、連続して繰り返される。
【００２７】
旋回ステップＡは、シャーリング装置３の刃部１３を旋回させるステップである。
図３は、旋回ステップにおいて、図１のシャーリング装置の刃部が旋回するときの状態を説明するための概略上面図である。
図３に示すように、シャーリング装置３においては、刃部１３（上刃１３ｂ及び下刃１３ａ）が、左旋回及び右旋回が対称となるように所定角度、交互に旋回するようになっている。すなわち、旋回ステップにおいては、刃部１３が、左旋回し、又は、右旋回する。
【００２８】
裁断ステップＢは、シャーリング装置３の刃部１３でシートを裁断するステップである。
図４の（ａ）〜（ｄ）は、裁断ステップにおいて、図１のシャーリング装置の刃部がシートを裁断するときの状態を説明するための概略側面図である。
図４の（ａ）に示すように、シャーリング装置３においては、上刃１３ｂと下刃１３ａとの間に長尺状のシート１が配置され、図４の（ｂ）に示すように、スライド１４を下降移動させることにより、上刃１３ｂが下降し、図４の（ｃ）に示すように、上刃１３ｂと下刃１３ａとでシート１を挟み込むことによって、シート１が裁断される。そして、図４の（ｄ）に示すように、スライド１４を上昇移動させることにより、上刃１３ｂが上昇し、元の位置に戻る。すなわち、裁断ステップＢにおいては、刃部１３の旋回が停止した状態で、シート１を裁断する。
【００２９】
図３に戻り、シャーリング装置３においては、例えば、旋回ステップＡにおいて、シャーリング装置３の刃部１３が左旋回し停止した後に、裁断ステップＢにおいて、スライド１４が下降移動し、上刃１３ｂと下刃１３ａとにより、シート１が傾斜切断され（以下「正傾斜切断」という。）、その後、スライド１４（すなわち上刃１３ｂ）が上昇移動し、刃部１３が元の位置に戻る。
そして、再び、旋回ステップＡにおいて、右旋回し停止した後、裁断ステップＢにおいて、スライド１４が下降移動し、上刃１３ｂと下刃１３ａとにより、シート１が傾斜切断され（以下「逆傾斜切断」という。）、その後、スライド１４（すなわち上刃１３ｂ）が上昇移動する。以下、これを繰り返すことになる。
【００３０】
このように、シャーリング装置３においては、裁断サイクル（旋回ステップＡ及び裁断ステップＢ）を繰り返すことにより、刃部１３がシート１に対し、交互に正傾斜切断及び逆傾斜切断を順次行っていくことになる。その結果、台形状のブランク１ａと、逆向きの台形状のブランク１ａが交互に形成配置されることになる。
【００３１】
図５は、本実施形態に係るシャーリング装置の運転方法に用いられるプレス機械の一例を示す側面図である。
図５に示すように、プレス機械２０は、クラウン２１と、該クラウン２１に設けられた軸２３と、該軸２３を中心として回動自在に取付けられたメインギア２２と、メインギア２２の回動に基づいて回動するコンロッド２４と、コンロッド２４にプランジャ２６を介して接続され、コンロッド２４の回動に基づいて昇降移動するプレススライド２８と、プレススライド２８の下面に設けられた上金型２９ａと、該上金型２９ａに対応する形状の下金型２９ｂと、該下金型２９ｂを支持固定するボルスタ２７とを備える。
【００３２】
また、プレス機械２０においては、コンロッド２４の回動に基づいて、プレススライド２８が昇降移動可能となっており、これにより、上金型２９ａと下金型２９ｂとの間で、ブランク１ａがプレスされることになる。すなわち、プレス機械２０は、クランク機構によりプレススライド２８を昇降移動させ、ブランク１ａをプレス加工するものである。
【００３３】
次に、プレス機械２０の駆動について説明する。
プレス機械２０は、プレススライド２８の昇降移動によるプレスサイクルに基づいて運転されている。
図６は、図５のプレス機械のプレスサイクルにおけるプレス角度を示す説明図である。
図６に示すように、プレス機械２０におけるプレス角度のプレスサイクルは、プレススライド２８が上死点Ａ１から下降し、下死点Ｂ１に到達した後、今度は逆に下死点Ｂ１から上昇し、元の上死点Ａ１に到達するサイクルである。なお、このプレスサイクルは、連続して繰り返される。
【００３４】
プレス機械２０においては、下金型２９ｂの上に図示しないブランクを載置した状態で、プレスサイクルを施すことにより、下死点Ｂ１においてブランクがプレスされることになる。なお、ブランクがプレスされた後は、図示しないロボット等により、プレスされたブランクが搬出され、別のロボット等により、新たなブランクがプレス機械２０の下金型２９ｂの上に搬入される。
【００３５】
本実施形態に係るシャーリング装置３の運転方法においては、上述したシャーリング装置３における裁断サイクルの周期が、上述したプレス機械２０におけるプレスサイクルの周期に追従されている。すなわち、裁断サイクルの１サイクルの周期と、プレスサイクルの１サイクルの周期とが同じになっている。
また、裁断サイクルのうち、上述した旋回ステップに要する時間が変更可能であり、裁断ステップに要する時間が一定となっている。
このため、例えば、プレスサイクルの周期が長くなった場合、旋回ステップに要する時間をプレスサイクルの周期に対応させて長くすることができる。これにより、旋回ステップ時の刃部が急加速、急減速することを極力防止できるので、駆動部分の耐久性を向上させることができる。
また、裁断ステップに要する時間を一定としているので、裁断ステップ時の裁断を一定速度で確実に行うことができる。
【００３６】
言い換えると、本実施形態に係るシャーリング装置３の運転方法においては、旋回ステップに要する時間の割合を増減して、裁断サイクルの周期がプレスサイクルの周期に追従するようにしている。
例えば、プレスサイクル及び裁断サイクルの周期が長い場合、旋回ステップに要する時間の割合を増やして旋回ステップに要する時間を長くし、裁断ステップに要する時間の割合を減らして裁断ステップに要する時間を一定とすればよい。逆に、プレスサイクル及び裁断サイクルの周期が短い場合、旋回ステップに要する時間の割合を減らして旋回ステップに要する時間を短くし、裁断ステップに要する時間の割合を増やして裁断ステップに要する時間を一定にすればよい。
【００３７】
裁断サイクルの周期をプレスサイクルの周期に追従させた場合、プレス機械２０のプレススライド２８が上死点Ａ１にある時に、シャーリング装置３の刃部１３が旋回移動しており、プレススライド２８が下死点Ｂ１にある時に、刃部１３がシート１を裁断しているように設定すればよい。プレス機械２０によるプレスとシャーリング装置３による裁断とのタイミングを合致させることにより、プレス又は裁断に伴う速度変化によるエラーを目視にて確認することが可能となる。
【００３８】
ここで、裁断サイクルの周期のうち、旋回ステップに要する時間の占める割合が、５０〜８２％であることが好ましく、７０〜７５％であることがより好ましい。
旋回ステップに要する時間の占める割合が５０％未満であると、割合が上記範囲内にある場合と比較して、旋回に要する時間が短すぎるため、旋回の速度が速くなり、駆動部分の耐久性を十分に向上させることができない場合があり、旋回ステップに要する時間の占める割合が８２％を超えると、割合が上記範囲内にある場合と比較して、裁断に要する時間が短すぎるため、十分に裁断が行われなかったり、シートが刃部１３に引っ掛かってしまう等の問題が生じる場合がある。なお、裁断サイクルの周期のうち、旋回ステップに要する時間以外は、裁断ステップに要する時間である。
【００３９】
図７の（ａ）は、従来のシャーリング装置の運転方法における旋回速度と時間との関係を示すタイムチャートであり、（ｂ）は、本実施形態に係るシャーリング装置の運転方法における旋回速度と時間との関係を示すタイムチャートである。なお、図７中、Ｓ１は裁断サイクルの周期を示し、Ｓ２は旋回ステップに要する時間を示し、Ｓ３は裁断ステップに要する時間を示す。なお、図示しないが、裁断サイクルの周期は、プレスサイクルの周期と同じになっている。
【００４０】
図７の（ａ）に示すように、従来のシャーリング装置においては、裁断サイクルの起動は、プレスサイクルの起動時に追従させているものの、旋回速度は、最高速度で運転されているので、急加速で立ち上がり（スロープＰ１）、急減速で停止する（スロープＰ２）。このため、旋回動作が早く終了し、刃部を停止させる時間ｔ１が長くなる。すなわち、旋回ステップに要する時間Ｓ２に対して、時間ｔ１のロスが生じる。
【００４１】
一方、図７の（ｂ）に示すように、本実施形態に係るシャーリング装置においては、裁断サイクルの周期がプレスサイクルに追従されているので、裁断ステップに要する時間Ｓ２の分だけ緩やかに立ち上がり（スロープＱ１）、緩やかに停止させる（スロープＱ２）ことができる。このため、旋回ステップに要する時間Ｓ２に対しては、時間ｔ２しかロスが生じない。なお、時間ｔ２は０としないことが好ましい。例えば、プレス機械の連続運転の際にズレが生じたり、また、経時的にオーバーシュートが発生したりした場合に、遊びの時間（ｔ２）を設けることにより、ズレやオーバーシュートを吸収することができる。これにより、異常が発生しても設備を停止させずに生産を継続することができる。
【００４２】
したがって、本実施形態に係るシャーリング装置３の運転方法によれば、旋回ステップに要する時間を変更することにより、裁断サイクルの周期をプレスサイクルの周期に追従させているので、駆動するシャーリング装置３の刃部１３の加速及び減速を緩やかなものとすることができる。すなわち、刃部１３が急加速、急減速することを極力防止できるので、駆動部分の耐久性を向上させることができる。
また、刃部１３を一定時間停止させることによるロスを最低限とすることができる。
さらに、刃部１３の急加速、急減速は、エネルギーロスも大きいので、これらを防止することにより、省エネルギーも実現できる。
【００４３】
本実施形態に係るシャーリング装置３の運転方法において、プレス機械２０には監視装置が設けられている。
かかる監視装置は、プレス機械２０における１回のプレスサイクルの周期を取得し、取得した速度から所定のプログラムに基づいて演算し、シャーリング装置３の１回の裁断サイクルの周期、及び、旋回ステップと裁断ステップの時間割を算出する。そして、シャーリング装置はその算出された情報に基づいて駆動する。なお、監視装置による演算及び算出は、瞬時に行われる。
【００４４】
ここで、監視装置による演算及び算出は、サイクル毎に行われる。したがって、１回のプレスサイクルの周期が経時的に変わった場合であっても、裁断サイクルの周期及び旋回ステップに要する時間を確実に追従させることができる。
【００４５】
なお、監視装置は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）等を備えている。
【００４６】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００４７】
例えば、本実施形態に係るシャーリング装置の運転方法において、シート１はシャーリング装置３によって台形状のブランク１ａに裁断しているが、ブランクの形状はこれに限定されない。例えば、矩形、平行四辺形、ひし形等であってもよい。
【００４８】
本実施形態に係るシャーリング装置の運転方法においては、シャーリング装置３とプレス機械２０とを備えているが、これらの間に、パイラー装置やロボット等を備えていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明に係るシャーリング装置の運転方法は、例えば、シートを裁断したブランクをプレスするプレス加工の分野において、好適に用いられる。本発明によれば、シャーリング装置の駆動部分の耐久性を向上させることができ、且つ省エネルギーを実現できる。
【符号の説明】
【００５０】
１・・・シート
１ａ・・・ブランク
３・・・シャーリング装置
１１・・・ベース
１２ａ・・・下刃ホルダー
１２ｂ・・・上刃ホルダー
１３・・・刃部
１３ａ・・・下刃
１３ｂ・・・上刃
１４・・・スライド
１５・・・ガイドポスト
１８・・・軸受
２０・・・プレス機械
２１・・・クラウン
２２・・・メインギア
２３・・・軸
２４・・・コンロッド
２６・・・プランジャ
２７・・・ボルスタ
２８・・・プレススライド
２９ａ・・・上金型
２９ｂ・・・下金型
Ａ・・・旋回ステップ
Ｂ・・・裁断ステップ
Ａ１・・・上死点
Ｂ１・・・下死点
Ｐ１，Ｐ２，Ｑ１，Ｑ２・・・スロープ
Ｓ１・・・裁断サイクルの周期
Ｓ２・・・旋回ステップに要する時間
Ｓ３・・・裁断ステップに要する時間
ｔ１，ｔ２・・・時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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