(57)【要約】      （修正有）【課題】シートの剛性が低い場合においても、シートの斜行を好適に軽減させる。【解決手段】積載トレイに積載されたシートに圧接して、シートを給送するピックアップローラ４と、シートを１枚に分離する分離搬送ローラ５と、を備えたシート給送装置において、シート幅方向に配設され駆動源からの駆動力により回転する駆動軸３０と、駆動軸３０と平行に配設され、ピックアップローラ４が固着された回転軸４ａと、駆動軸３０に回動自在に支持されると共に回転軸４ａを回転自在に支持するローラホルダ３２と、駆動軸３０に伝達された駆動回転を回転軸４ａに伝達してピックアップローラ４にシートを給送させる駆動伝達部３１と、駆動伝達部３１を介して駆動軸３０から回転軸４ａに駆動回転が伝達されることでピックアップローラ４に作用するシートへの圧接力の軸方向の不均衡を均等化するように回転軸４ａに作用する荷重を調整する錘部材６１、６２と、を備えた。【選択図】図３
2012250833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する積載トレイに積載されたシートに圧接して、シートをシート給送方向に給送する給送ローラと、前記給送ローラにより給送されるシートを１枚に分離する分離手段と、を備えたシート給送装置において、
シート給送方向と直交するシート幅方向に配設され、駆動源からの駆動力により回転する第１回転軸と、
前記第１回転軸と平行に配設され、前記給送ローラが固着された第２回転軸と、
前記第１回転軸に回動自在に支持されると共に、前記第２回転軸を回転自在に支持するローラホルダと、
前記第１回転軸と前記第２回転軸とに接続され、前記第１回転軸に伝達された回転駆動を前記第２回転軸に伝達して前記給送ローラを回転させ、前記給送ローラにシートを給送させる駆動伝達手段と、
前記駆動伝達手段を介して前記第１回転軸から前記第２回転軸に回転駆動が伝達されることで前記第２回転軸に発生したモーメントによって前記給送ローラに作用するシートへの圧接力の軸方向の不均衡を均等化するように、前記第２回転軸に作用する荷重を調整する荷重調整手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記荷重調整手段は、前記第２回転軸又は前記ローラホルダに取り付けられる錘部材からなる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記ローラホルダは、前記給送ローラの前記第２回転軸の一方側を支持する第１ホルダと、他方側を支持する第２ホルダと、前記第１ホルダと前記第２ホルダとを連結する連結部と、を有し、
前記荷重調整手段は、前記連結部に前記錘部材を取り付けて前記第２回転軸に加える荷重を調整する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記連結部は、錘部材の取付け位置を変更可能に構成された、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記錘部材を重さが異なる複数個の錘部材から構成し、かつ、連結部に対する取付け配置を変更可能に構成した、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
シートを積載する積載トレイと、
前記積載トレイに積載されたシートに圧接して、シートをシート給送方向に給送する給送ローラと、
駆動源からの駆動力により回転する、前記シート給送方向と直交する軸方向に延びた第１回転軸と、
前記第１回転軸と平行に配設され、前記給送ローラが固着された第２回転軸と、
一端部が前記第１回転軸に回動自在に支持されると共に、他端部において前記第２回転軸を回転自在に支持するローラホルダと、
前記給送ローラを回転させるように前記第１回転軸に伝達された回転駆動を前記第２回転軸に伝達する駆動伝達手段と、
前記ローラホルダに設けられ、前記積載トレイに積載されたシートへの前記給送ローラの圧接力の、前記軸方向での均衡を、調整する荷重調整手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のシート給送装置と、前記シート給送装置により給送されるシートの画像を読み取る画像読取部と、を備えた、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項１から６のいずれか１項に記載のシート給送装置と、前記シート給送装置により給送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを１枚ずつ分離して給送するシート給送装置及びこれを備える画像読取装置並びに画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置には、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを給送するシート給送装置を備えているものがある。そして、このシート給送装置は、例えば、給紙トレイ等に積載された複数枚のシートを１枚ずつ分離して、画像形成部や画像読取部に給送する。
【０００３】
ところで、近年においては、環境負荷低減等の観点から、搬送するシートの薄紙化のニーズが増加している。このようなニーズから、昨今のシート給送装置は、例えば、坪量が５０〜６０（ｇ／ｍ２）位のシート（以下、「薄紙」という）を給送可能に構成されている。そのため、昨今のシート給送装置においては、薄紙の重送による生じ得るジャム等を防止すべく、積載された薄紙を１枚ずつ分離して給送すること（以下、「分離性能」という）が重要になっている。
【０００４】
ここで、従来のシート給送装置における分離性能を確保するための構成について説明する。シート給送装置における給送ローラの薄紙への押圧力（以下、「ピック圧」という）は、分離ローラの駆動軸と同軸に取り付けられたバネクラッチによるトルクと、給送ローラ及び駆動軸の自重と、錘部材とによって与えられる。給送ローラ及び駆動軸と、錘部材との自重によるピック圧は、バネクラッチのトルクによる押圧力に対して大きくなるように設定されている。
【０００５】
また、給送ローラ等の自重が十分に大きくない場合は、錘部材を複数用いて、自重による十分なピック圧を提供する。このような構成によって、給送ローラと薄紙との当接を安定させるだけでなく、ピック圧の反力として、分離ローラ駆動軸がパッド部材から離れる方向に作用することを軽減することができる（特許文献１参照）。
【０００６】
また、給送ローラの近傍に設けられた錘部材の位置をシート給送方向で変えることによりピック圧を調節可能にした画像形成装置も提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２２５９６５号公報
【特許文献２】特開２００６−１５１５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、シート給送装置で薄紙を給送する場合、上述した分離性能の確保以外に留意すべき事項として、薄紙の斜行がある。ここで、図９に従来のシート給送装置を示す。図９に示すように、シート給送装置の上流側には、原稿Ｐを積載する給紙トレイ１１が設けられている。給紙トレイ１１には、矢印Ｔ方向に示すシート給送方向と直交するシート幅方向（図９に示す矢印Ｆ、Ｒ方向）にスライド可能なサイド規制板１２，１３設けられており、原稿Ｐの幅方向の位置を規制している。
【０００９】
坪量が大きい原稿Ｐの場合、シート厚が大きくなり、コシ（剛性）も強くなるため、シート幅方向で位置規制しているサイド規制板１２，１３によって、原稿Ｐは斜行することなく搬送される。一方、坪量が小さい原稿Ｐの場合、シート厚が小さく、コシ（剛性）も弱いため、シート幅方向で位置規制しても、ピックアップローラ４や分離搬送ローラ５が原稿Ｐを斜めに給送すると、原稿Ｐが撓みながら搬送され、斜行してしまう（図９に示す１点鎖線の状態）。
【００１０】
ピックアップローラ４への駆動を伝達する駆動伝達部１４は、ピックアップローラ４の両側を支持するローラホルダ１５の正面Ｆ側又は奥Ｒ側のいずれかに支持される構成（片側駆動）が一般的である。このような構成の場合、駆動を伝達するときに、駆動伝達部１４を支持している側のローラホルダ１５が支持していない側のローラホルダ１５に対して相対的に沈み、例えば、図１０に示すようにピックアップローラ４の軸方向のバランスが崩れてしまう。その結果、ピックアップローラ４の原稿Ｐへの圧接の姿勢が、ピックアップローラ４の両側で不均衡となり、ピックアップローラ４内で周速差が発生する。そして、これが原稿Ｐの斜行を誘発する。図１０の場合、ピックアップローラ４の正面Ｆ側の周速が奥Ｒ側に対して相対的に遅くなるので、原稿Ｐは奥Ｒ側が先行する斜行が生じる（図９に示す１点鎖線）。
【００１１】
またこの現象は、上述した片側駆動の場合に限らず、例えば、取付け誤差等によって重量バランスが変わった場合においても生じ得る。
【００１２】
そこで、本発明は、給送するシートの剛性が低い場合においても、シートの斜行を好適に軽減可能なシート給送装置及びこれを備える画像読取装置並びに画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、シートを積載する積載トレイに積載されたシートに圧接して、シートをシート給送方向に給送する給送ローラと、前記給送ローラにより給送されるシートを１枚に分離する分離手段と、を備えたシート給送装置において、シート給送方向と直交するシート幅方向に配設され、駆動源からの駆動力により回転する第１回転軸と、前記第１回転軸と平行に配設され、前記給送ローラが固着された第２回転軸と、前記第１回転軸に回動自在に支持されると共に、前記第２回転軸を回転自在に支持するローラホルダと、前記第１回転軸と前記第２回転軸とに接続され、前記第１回転軸に伝達された回転駆動を前記第２回転軸に伝達して前記給送ローラを回転させ、前記給送ローラにシートを給送させる駆動伝達手段と、前記駆動伝達手段を介して前記第１回転軸から前記第２回転軸に回転駆動が伝達されることで前記第２回転軸に発生したモーメントによって前記給送ローラに作用するシートへの圧接力の軸方向の不均衡を均等化するように、前記第２回転軸に作用する荷重を調整する荷重調整手段と、を備えた、ことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、シートを積載する積載トレイと、前記積載トレイに積載されたシートに圧接して、シートをシート給送方向に給送する給送ローラと、駆動源からの駆動力により回転する、前記シート給送方向と直交する軸方向に延びた第１回転軸と、前記第１回転軸と平行に配設され、前記給送ローラが固着された第２回転軸と、一端部が前記第１回転軸に回動自在に支持されると共に、他端部において前記第２回転軸を回転自在に支持するローラホルダと、前記給送ローラを回転させるように前記第１回転軸に伝達された回転駆動を前記第２回転軸に伝達する駆動伝達手段と、前記ローラホルダに設けられ、前記積載トレイに積載されたシートへの前記給送ローラの圧接力の、前記軸方向での均衡を、調整する荷重調整手段と、を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、給送するシートに対するシート幅方向における給送ローラの圧接力を一定にさせることにより、剛性の低いシートを搬送する場合においても、シートの斜行を好適に軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を模式的に示す断面図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置に取り付けられたＡＤＦを模式的に示す断面図である。
【図３】第１実施形態に係るＡＤＦに設けられる給送ユニットを示す斜視図である。
【図４】（ａ）は、図３に示す給送ユニットの平面図であり、（ｂ）は、給送ユニットの錘部材の取付けパターンを示す図である。
【図５】図３に示す給送ユニットの重量バランスの設定を説明するための図である。
【図６】本実施形態に係る分離パッドを示す図である。
【図７】第２実施形態に係るＡＤＦに設けられる給送ユニットを示す斜視図である。
【図８】第３実施形態に係るＡＤＦに設けられる給送ユニットを示す斜視図である。
【図９】従来例に係るシート材給送装置を示す斜視図である。
【図１０】図９に示すシート材給送装置の給送ローラの端部の中央部に対する相対的な沈みによりシート材が斜行する状態を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１について、図１から図６を参照しながら説明する。まず、第１実施形態に係る画像形成装置１の概略構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の概略構成を模式的に示す断面図である。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１に取り付けられたＡＤＦ１０を模式的に示す断面図である。
【００１８】
図１及び図２に示すように、画像形成装置１は、シートとしての原稿Ｐを１枚ずつ給送するシート給送装置としてのＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）１０と、ＡＤＦ１０が取り付けられる複写機本体１００とを備えて構成されている。
【００１９】
ＡＤＦ１０は、上方に原稿Ｐを積載可能な積載トレイ２を有し、積載トレイ２に積載された原稿Ｐは、給送ユニット３により、最上位の原稿Ｐから順次繰り出される。給送ユニット３は、給送ローラとしてのピックアップローラ４や分離ローラとしての分離搬送ローラ５等を備えており、原稿Ｐを一枚ずつに分離して給送する。分離搬送ローラ５は、ＡＤＦ１０に設けられる分離パッド６と共に、分離手段を構成している。なお、給送ユニット３については、後に詳しく説明する。給送ユニット３により給送された原稿Ｐは、第１ローラ７及び第２ローラ８によりプラテン１８上の画像読取位置に搬送され、画像読取終了後、排紙ローラ９により排紙トレイ１９上に排出される。
【００２０】
複写機本体１００は、原稿Ｐの画像情報を入力する画像読取装置としてのリーダ部２００と、シートＳに画像を形成するプリンタ部３００と、画像が形成されたシートＳに所定の処理を施すフィニッシャ４００と、を備えて構成されている。リーダ部２００は、プラテン１８，１９と、ランプ２０２及びミラー２０３を有する画像読取部としてのスキャナユニット２０４と、ミラー２０５，２０６と、レンズ２０７と、イメージセンサ２０８等を備えて構成されている。リーダ部２００は、原稿Ｐに記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するためのものである。
【００２１】
次に、プリンタ部３００について、画像が形成されるシートＳの動きに沿って説明する。８００は上段カセットで、カセット内に収容されたシートＳは、不図示の分離爪と給送ローラ８０１の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ８０６に導かれる。８０２は下段カセットで、カセット内に収容されたシートＳは、不図示の分離爪と給送ローラ８０３の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ８０６に導かれる。８０４は手差しガイドで、１枚ずつシートＳがローラ８０５を介してレジストローラ８０６に導かれる。８０８はシート積載装置（デッキタイプ）で、モータ等により昇降する中板８０８ａを備え、中板８０８ａに積載されたシートＳは、給送ローラ８０９と不図示の分離爪の作用により１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ８１０に導かれる。
【００２２】
８１２は感光体ドラム、８１３は読取光学系、８１４は現像器、８１５は転写帯電器、８１６は分離帯電器であり、これらは、シートＳに画像を形成する画像形成部を構成する。リーダ部２００で入力された画像データは、感光体ドラム８１２上にトナー像として形成され、カセット８００，８０２、デッキ８０８のいずれかから給送されるシートＳに転写される。なお、感光体ドラム８１２上に形成されたトナー像とシートＳの位置合わせは、レジストローラ８０６によって行われる。
【００２３】
８１７は画像が形成されたシートＳを搬送する搬送ベルト、８１８は定着装置、８１９は搬送ローラ、８２０はフラッパである。画像が形成されたシートＳは、搬送ベルト８１７により定着装置８１８に搬送され、定着装置８１８で画像が定着された後、フラッパ８２０によって排出ローラ８２１に導かれ、下流側のフィニッシャ４００に搬送される。
【００２４】
９００は中間トレイであって、シートＳの両面に画像を形成する場合、或いはシートＳの片面に重ねて画像を形成する（多重）場合に、一度、画像が形成されたシートＳをストックする。９０１は搬送ローラ、９０２は搬送ベルト、９０３はフラッパ、９０４は搬送ベルト、９０５は搬送ローラである。両面コピーの場合には、パス９０６を通して中間トレイ９００にシートＳを導き、多重コピーの場合には、矢印９０７で示すパスを通して中間トレイにシートＳを導く。中間トレイ９００に積載されたシートＳは、補助ローラ９０９，９１０、正逆転分離ローラ対９１１の作用によって、下方から１枚ずつ分離されて再給送される。再給送されたシートＳは、搬送ローラ９１３，９１４，９１５及び８１０、レジストローラ８０６を介して画像形成部へ導かれる。画像形成後は、前述と同様にフィニッシャ４００に搬送される。
【００２５】
フィニッシャ４００に搬入されたシートＳは、ノンソートモードの場合には、バッファローラ４０１、フラッパ４０２、ノンソートモードパス４０３を介し、排出ローラ４０４によりサンプルトレイ４０５上に排出され積載される。また、ソートモードの時には、バッファローラ４０１、フラッパ４０６、ソートモードパス４０７を介し、排出ローラ４０８により処理トレイ４０９上に排出され、一時的に積載される。処理トレイ４０９上のシート束は、不図示の整合部材によりシート幅方向の両端部が整合され、必要に応じてシート束の後端部がステイプラ４１０により綴じ処理された後に、束排出ローラ対４１１によりスタックトレイ４１２上に排出され、積載される。
【００２６】
次に、ＡＤＦ１０に設けられる給送ユニット３について、図２に加え、図３から図６を参照しながら説明する。まず、給送ユニット３の全体構成について、図２及び図３を参照しながら説明する。図３は、第１実施形態に係るＡＤＦ１０に設けられる給送ユニット３を示す斜視図である。なお、以下においては、ユーザが画像形成装置１に対して各種入力／設定を行う不図示の操作部に臨む位置を「正面Ｆ側」といい、装置背面側を「奥Ｒ側」という。つまり、図１は、正面Ｆ側から見た画像形成装置１の内部構成を示したものである。
【００２７】
図３に示すように、給送ユニット３は、第１回転軸としての駆動軸３０と、ピックアップローラ４と、ピックアップローラ４に駆動を伝達する駆動伝達手段としての駆動伝達部３１と、分離搬送ローラ５と、バネクラッチ３３，３４と、を備えて構成されている。また、給送ユニット３は、ピックアップローラ４を回転自在に支持するローラホルダ３２と、ローラホルダ３２に取り付けられる荷重調整手段としての複数個の錘部材６１，６２と、を備えて構成されている。
【００２８】
駆動軸３０は、シート給送方向Ｔと直交するシート幅方向（図３に示す正面Ｆ−奥Ｒ方向）に配設されており、一方（正面Ｆ）側がＡＤＦ１０の本体に回転自在に支持され、他方（奥Ｒ）側が不図示の駆動源としての駆動モータに連結されている。駆動軸３０は、駆動モータの駆動力により回転駆動するように構成されている。
【００２９】
ピックアップローラ４は、駆動軸３０と平行に配設された第２回転軸としての回転軸４ａを中心に回転するように構成されており、積載トレイ２に積載された原稿Ｐに圧接して、原稿Ｐをシート給送方向Ｔに向けて給送する。本実施形態においては、ピックアップローラ４は、タイヤローラにより構成されている。駆動伝達部３１は、５つのギアからなるギア列により構成されており、駆動軸３０とピックアップローラ４の回転軸４ａの長手方向の中心から偏った位置とを接続している。駆動伝達部３１は、駆動軸３０の回転駆動を回転軸４ａに伝達して、ピックアップローラ４を回転させる。なお、本実施形態においては、駆動伝達部３１は、５つのギアからなるギア列により構成されているが、ベルトにより駆動軸３０の回転駆動を回転軸４ａに伝達する構成であってもよい。
【００３０】
分離搬送ローラ５は、駆動軸３０に固着されており、駆動軸３０の回転により回転するように構成されている。バネクラッチ３３，３４は、駆動軸３０に設けられており、分離搬送ローラ５の両側に配設されている。バネクラッチ３３，３４は、ローラホルダ３２を上方（図３に示す駆動軸３０を中心とした時計回り）に付勢している。
【００３１】
ローラホルダ３２は、基端部（一端部）が駆動軸３０に回動自在に取り付けられており、バネクラッチ３３，３４により上方（図３に示す駆動軸３０を中心とした時計回り）に付勢されている。一方、ローラホルダ３２の先端部（他端部）には、ピックアップローラ４の回転軸４ａを支持する軸受部３２ｄが設けられており、軸受部３２ｄは、ピックアップローラ４の回転軸４ａを回転自在に支持している。なお、本実施形態においては、軸受部３２ｄは、ローラホルダ３２が撓むように、多少の遊びを持った状態でピックアップローラ４の回転軸４ａを支持している。同様に、ローラホルダ３２は、駆動軸３０に対して多少の遊びを持った状態で回動自在に取り付けられている。
【００３２】
ローラホルダ３２は、駆動軸３０に回動自在に支持され、バネクラッチ３３により上方に付勢された第１ホルダ３２ａと、駆動軸３０に回動自在に支持され、バネクラッチ３４により上方に付勢された第２ホルダ３２ｂと、を備えて構成されている。また、ローラホルダ３２は、第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂとを連結する連結部３２ｃとを備えて構成されている。
【００３３】
なお、本実施形態においては、第１ホルダ３２ａ、第２ホルダ３２ｂ及び連結部３２ｃは、独立した部材により構成したが、それぞれが一体に形成されたものであってもよい。一体形成（例えば、コの字型）された場合、ローラホルダは、多少撓むことで重量バランスの調整が容易になる。また、独立した部材により形成された場合においては、それぞれの接続部に多少の形を設けることが撓みやすくしてもよい。
【００３４】
第１ホルダ３２ａは、回転軸４ａの奥Ｒ側に配設されており、ピックアップローラ４の回転軸４ａの奥Ｒ側の端部（一方側）を支持している。また、第１ホルダ３２ａは、回転軸４ａの奥Ｒ側の端部に連結された駆動伝達部３１を支持している。第２ホルダ３２ｂは、回転軸４ａの正面Ｆ側に配設されており、ピックアップローラ４の正面Ｆ側の端部（他方側）を支持している。このように、ローラホルダ３２は、回転軸４ａの奥Ｒ側のみからピックアップローラ４に駆動を伝達する片側駆動になっている。
【００３５】
連結部３２ｃは、複数の錘部材６１，６２を固定可能に形成されており、固定する複数の錘部材６１，６２の後述する組み合わせにより、ローラホルダ３２の重量バランスを設定可能に構成されている。第１実施形態においては、略中央にシート給送方向に並ぶスナップフィット爪３２ｅ，３２ｆが設けられており、スナップフィット爪３２ｅ，３２ｆは、組み合わせが調整された錘部材６１，６２を固定する。
【００３６】
錘部材６１は、錘Ｗ６１と、錘Ｗ６１よりも軽い錘Ｌ６１と、錘Ｗ６１及び錘Ｌ６１を接続する接続部材６３と、を備えて構成されている。接続部材６３は、スナップフィット爪３２ｅに係合可能に形成されており、その両端に錘Ｗ６１及び錘Ｌ６１を接続させた状態でスナップフィット爪３２ｅに係合する。錘部材６２は、錘Ｗ６２と、錘Ｗ６２よりも軽い錘Ｌ６２と、錘Ｗ６２及び錘Ｌ６２を接続する接続部材６４と、を備えて構成されている。接続部材６４は、スナップフィット爪３２ｆに係合可能に形成されており、その両端に錘Ｗ６２及び錘Ｌ６２を接続させた状態でスナップフィット爪３２ｅに係合する。接続部材６４の両端に取り付ける錘部材６１，６２を変更することで、複数の錘部材６１，６２の取付け位置が変更可能になる。
【００３７】
次に、給送ユニット３の動作について説明する。不図示の駆動モータにより駆動軸３０が回転駆動すると、駆動伝達部３１により回転駆動が回転軸４ａに伝達されてピックアップローラ４が回転すると共に、ローラホルダ３２が積載トレイ２上に載置された原稿Ｐに向けて回動する。ローラホルダ３２の回動により、ピックアップローラ４が原稿Ｐの最上面まで下降すると、回転するピックアップローラ４が最上面の原稿Ｐをピックアップし、シート搬送方向の下流側（図３に示す矢印Ｔ方向）へ原稿Ｐを給送する。ピックアップローラ４の直下流に位置し、駆動軸３０と同軸に回転している分離搬送ローラ５に原稿Ｐが到達すると、分離搬送ローラ５と対向配置された分離パッド６とにより、最上面より他の原稿Ｐがせき止められる。これにより、薄紙等の場合に複数枚が給送された場合においても、最上面の原稿Ｐのみが下流へ搬送される。
【００３８】
ここで、駆動伝達部３１を介して駆動軸３０からピックアップローラ４の回転軸４ａに回転駆動が伝達されると、回転軸４ａに原稿Ｐに向かうモーメントが発生する。また、駆動伝達部３１は、ローラホルダ３２の第１ホルダ３２ａに支持されている（片側駆動）。このことから、回転軸４ａの第１ホルダ３２ａ側が第２ホルダ３２ｂ側に対して沈んだように位置する。つまり、回転軸４ａの第１ホルダ３２ａ側が第２ホルダ３２ｂ側に対して相対的に下方に位置する。そのため、ピックアップローラ４は、奥Ｒ側（第１ホルダ３２ａ側）と正面Ｆ側（第２ホルダ３２ｂ側）とで潰れ方が不均一となる。つまり、発生したモーメントによりピックアップローラ４に作用する原稿Ｐへの軸方向の圧接力に不均衡が生じる。これにより、相対的に潰れ量が大きい奥Ｒ側の回転半径が小さくなり、正面Ｆ側は、奥Ｒ側よりも回転半径が大きくなる。その結果、奥Ｒ側の周速が小さくなり、正面Ｆ側の周速が大きくなるため、原稿Ｐの斜行が発生する。
【００３９】
これは、ある程度の厚みを持つ坪量が６４（ｇ／ｍ２）以上の原稿Ｐであれば、サイド規制板１２，１３によって原稿Ｐの両側を規制することにより斜行を防止できる。ピックアップローラ４が斜めに給送しようとしても、サイド規制板１２，１３に当接した原稿Ｐの端部が原稿Ｐのコシ（剛性）で原稿Ｐ全体の姿勢維持につながり、斜行が抑制されるためである。
【００４０】
しかし、厚みが薄い坪量５２（ｇ／ｍ２）以下の原稿Ｐになると、サイド規制板で原稿Ｐの両端を規制しても、原稿Ｐのコシ（剛度）が弱いため、ピックアップローラ４が斜めに給送すると、サイド規制板に当接した原稿Ｐの端部が撓み、斜行が発生する。このような場合、駆動伝達部３１が第１ホルダ３２ａに支持されているため、駆動軸３０が回転駆動すると、回転軸４ａは、第２ホルダに支持された側よりも、第１ホルダに支持された側の方が、例えば、２０（ｇｆ）程度、押圧力（荷重）が増している。そのため、この差分の押圧力２０（ｇｆ）をキャンセルして、回転軸４ａの第１ホルダ３２ａ側及び第２ホルダ３２ｂ側の押圧力（荷重）を調整（均等化）できれば、原稿Ｐの斜行の発生は軽減できる。
【００４１】
ここで、回転軸４ａの第１ホルダ３２ａ側及び第２ホルダ３２ｂ側の押圧力（荷重）を調整（均等化）について、図４（ａ）から図５を参照しながら説明する。図４（ａ）は、図３に示す給送ユニット３の平面図である。図４（ｂ）は、給送ユニット３の錘部材６１，６２の取付けパターンを示す図である。図５は、図３に示す給送ユニット３の重量バランスの設定を説明するための図である。
【００４２】
例えば、図４（ａ）に示す構成では、ローラホルダ３２の連結部３２ｃに錘部材６１、６２が取り付けられている。ローラホルダ３２の基端部を回動自在に支持する駆動軸３０には、バネクラッチ３３，３４が内包されているが、バネクラッチ３３，３４のみでピック圧を提供すると、駆動軸３０に上方向の力が作用し、分離性能が不安定化する。錘部材６１，６２をローラホルダ３２に内包させ、錘部材６１，６２によってもピック圧を提供することで、駆動軸３０作用するに上方向の力を軽減でき、分離性能を安定化させることができる。
【００４３】
また、図４（ａ）に示す錘部材６１，６２は、同形状であるが、左右の重量バランスは不均一となっており、片側の重量が反対側と比べて相対的に少なくとも１０（ｇｆ）大きくなるように、左右での外径差を設定している。そして、図４（ｂ）は、錘部材６１，６２の重い側をＷ、軽い側をＬと称した場合の、錘部材６１，６２の取り付けパターンを示しており、この場合、図４（ｂ）に示す通り、Ｐ１〜Ｐ４の４通りのバランス設定が考えられる。
【００４４】
ここで、上述の駆動伝達部３１の回転駆動によるアンバランス状態をどの組合せにおいて解消させるように設定するかは任意ではあるが、例えば、図４（ｂ）に示す組合せＰ２に設定したとする。このときのピックアップローラ４の錘部材６１、６２による重量差は、図５に示す重量差設定の式を用いると以下のようになる。
ΔＷ（α６１−α６２）＝２０（ｇｆ）
【００４５】
この式を満たすパラメータをそれぞれ設定すればよく、例えば、重量差ΔＷ＝４０（ｇｆ）、α６１＝３／４、α６２＝１／４と設定することができる。
【００４６】
なお、錘部材６１，６２は、中央部に接続部材６４が配置されることで中央部に凹み部が形成され、連結部３２ｃに設けられたスナップフィット爪３２ｅ，３２ｆによって接続部材６４が係止されることで錘部材６１，６２が固定されている。また、連結部３２ｃには、裏側に不図示の窓部が設けられており、窓部から錘部材６１，６２が押圧できるようになっている。そのため、容易に錘部材６１，６２の組合せの交換ができる。例えば、積載トレイに載置されるシートのサイズがＡ３とＢ４や、Ｂ５とＡ５のようにシートの幅サイズが異なる場合、特に小さいサイズのシートに対するピックアップローラ４の圧接点によっては、斜行が大きく発生する可能性がある。錘部材６１，６２の交換が容易なのは、そのような状況に対応するためにある。
【００４７】
また、薄紙給送時の斜行は、ピックアップローラ４による給送時だけでなく、分離搬送ローラ５及び分離パッド６を通過するときにも発生しうる。図６に示すように、分離パッド６は、原稿Ｐを搬送方向に給送する分離搬送ローラ５と対向する位置に配置されており、原稿Ｐが束で到達した際に、最上面の原稿以外の原稿をせき止める。そのため、分離パッド６は、図６に示すように、原稿Ｐと接する上面は高μ部材６６で覆われており、その直下はスポンジ材６７が内包され、高μ部材９２が分離搬送ローラ５の外周面に当接している。
【００４８】
高μ部材６６は、原稿Ｐが束で分離パッド６に到達した際は最上面以外の原稿をせき止めるが、原稿が１枚のときは搬送される原稿と摺動し、原稿が到達する前と原稿通過後においては分離搬送ローラ５と摺動する。そのため、高μ部材６６の磨耗は、他のローラ部材と比較しても早く、一定の枚数の搬送の後には、別のパッド部材に交換するように設定されている。これにより、分離搬送ローラ５への分離パッド６の高μ部材６６の当接状態は、分離パッド６の交換のたびに若干ではあるがばらつきを生じる。また、スポンジ材６７のつぶれ方も経時的に変化するので、そのために高μ部材６６の当接状態はバラつく。
【００４９】
高μ部材６６の分離搬送ローラ５への当接状態がシート幅方向でバラついていると、原稿Ｐに対する搬送抵抗がシート幅方向で異なるため、特に薄紙の搬送において分離パッド６において斜行が発生する。斜行の大きさは、高μ部材６６の分離搬送ローラ５への当接状態のバラツキに起因するので、分離パッド６が交換される度、又はスポンジ材６７のつぶれ方が経時的に変化するたびにバラつく。しかし、本実施形態で示す給送ユニット３の構成であれば、上述の分離パッド６のバラツキに対しても、錘部材６１，６２の配置を切り替え、シート幅方向のバランスを調整することで、分離パッド６の通過後の最終的な斜行量を低減させることができる。
【００５０】
またこれは、例えば、取付け誤差等によりシート幅方向のバランスが不均衡な場合においても、錘部材６１，６２の配置を切り替えることでシート幅方向のバランスを調整することが可能となり、原稿Ｐの斜行を低減させることができる。
【００５１】
このように、第１実施形態においては、錘部材６１，６２の配置を切り替えることにより、給送するシートに対する給送ローラの軸方向の圧接力を一定にすることができる。つまり、ピックアップローラ４の軸方向の圧接力を均等化することが可能になる。これにより、給送するシートの剛性が低い場合においても、シートの斜行を好適に軽減させることができる。
【００５２】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１Ａについて、図１及び図２を援用すると共に、図７を参照しながら説明する。図７は、第２実施形態に係るＡＤＦ１０Ａに設けられる給送ユニット３Ａを示す斜視図である。第２実施形態に係る画像形成装置１Ａは、ＡＤＦ１０Ａに設けられる給送ユニット３Ａが第１実施形態と相違する。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と相違する点、即ち、給送ユニット３Ａを中心に説明し、第１実施形態と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成のものについては、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００５３】
図７に示すように、給送ユニット３Ａは、駆動軸３０と、ピックアップローラ４と、駆動伝達部３１と、分離搬送ローラ５と、バネクラッチ３３，３４と、ピックアップローラ４を回転自在に支持するローラホルダ３２Ａと、を備えて構成されている。また、給送ユニット３Ａは、ローラホルダ３２Ａに取り付けられた軸部材６５と、軸部材６５に取り付けられた複数の錘部材６１Ａ，６２Ａを備えて構成されている。
【００５４】
ローラホルダ３２Ａは、第１ホルダ３２ａと、第２ホルダ３２ｂと、第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂとを連結する連結部３５Ａとを備えて構成されている。連結部３５Ａは、軸部材６５を支持すると共に、軸部材６５に取り付けられた複数の錘部材６１Ａ，６２Ａを格納可能な複数の格納部３６を備えている。第２実施形態においては、連結部３５Ａは、５つの格納部３６を備えており、錘部材６１Ａ，６２Ａを５段階に配置可能に構成されている。つまり、第２実施形態においては、ピックアップローラ４の軸方向のバランスは、５段階に調整可能になっている。
【００５５】
軸部材６５は、シート幅方向（図７に示す正面Ｆ−奥Ｒ方向）に配設されている。複数の錘部材６１Ａ，６２Ａは、軸部材６５に摺動自在に支持されている。また、複数の錘部材６１Ａ，６２Ａには、ビス穴６８が形成されており、ビス穴６８には、セットビス６９が螺合されている。複数の錘部材６１Ａ，６２Ａは、セットビス６９をビス穴６８に螺合することにより軸部材６５に固定されるように構成されている。
【００５６】
なお、第２実施形態においては、連結部３５Ａに５つの格納部３６を設け、セットビス６９により錘部材６１Ａ，６２Ａを固定する構成としたが、格納部を設けない構成とすると、ピックアップローラ４の軸方向のバランスは、無段階に調整可能になる。
【００５７】
このように、第２実施形態においては、複数の錘部材６１Ａ，６２Ａを格納部３６に配置されることにより、ピックアップローラ４の軸方向のバランスを段階的に調整可能になっている。そのため、錘部材６１Ａを格納部３６に配置した後、錘部材６２Ａを格納部３６に配置させることにより、例えば、取付け誤差や設計誤差等により生じる重量バランスの調整が容易となる。
【００５８】
なお、本実施形態においては、複数の錘部材６１Ａ，６２Ａを用いて説明したが、一つの錘部材６１Ａを格納部に配置させる構成であってもよい。例えば、一つの錘部材６１Ａを上述したような無段階に調節可能とすることにより、より詳細な設定が可能となる。
【００５９】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置１Ｂについて、図１及び図２を援用すると共に、図８を参照しながら説明する。図８は、第３実施形態に係るＡＤＦ１０Ｂに設けられる給送ユニット３Ｂを示す斜視図である。第３実施形態に係る画像形成装置１Ｂは、ＡＤＦ１０Ｂに設けられる給送ユニット３Ｂが第１実施形態と相違する。そのため、第３実施形態においては、第１実施形態と相違する点、即ち、給送ユニット３Ｂを中心に説明し、第１実施形態と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。なお、第３実施形態において、第１実施形態と同様の構成のものについては、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００６０】
ここで、薄紙を給送する場合、原稿Ｐの斜行が発生し易いだけでなく、原稿Ｐの分離性能も低下する傾向がある。これは、ピック圧が複数枚の原稿まで届き、複数枚の原稿が分離パッド６に給送され易いためである。特に、分離パッド６で原稿を分離させる構成においては、分離パッド６と分離搬送ローラ５とが接する曲面に複数の原稿が侵入した際、原稿を上述の曲面に倣わそうとする力に対し原稿のコシが反発することで、複数枚の原稿の進入又は通過を防ぐ。つまり、原稿がせき止められる。しかし、薄紙となると、複数枚になってもコシが弱く、分離パッド６と分離搬送ローラ５とが接する曲面に従順に倣ってしまい、せき止め効果が相対的に弱く、分離性能が劣るといわれている。このような場合において、薄紙の分離性能を高める方法の一つとして、ピック圧を弱めて、分離搬送ローラ５へ多数枚を給送させないことが有効となる。
【００６１】
第３実施形態においては、第１実施形態や第２実施形態で述べてきたように、薄紙搬送における斜行の発生を軽減できるだけでなく、上述した分離性能も高めることができるものである。以下にその構成について説明する。
【００６２】
図８に示すように、給送ユニット３Ｂは、駆動軸３０と、ピックアップローラ４と、駆動伝達部３１と、分離搬送ローラ５と、バネクラッチ３３，３４と、ピックアップローラ４を回転自在に支持するローラホルダ３２Ｂと、を備えて構成されている。また、給送ユニット３Ｂは、ローラホルダ３２Ｂに取り付け可能な錘部材６１Ｂと、錘部材６１Ｂを係止可能な係止部材６２Ｂと、を備えて構成されている。
【００６３】
ローラホルダ３２Ｂは、第１ホルダ３２ａと、第２ホルダ３２ｂと、第１ホルダ３２ａと第２ホルダ３２ｂとを連結する連結部３５Ｂとを備えて構成されている。連結部３５Ｂは、錘部材６１Ｂ及び係止部材６２Ｂを配設可能に形成されている。錘部材６１Ｂは、重量部６１ａと、重量部６１ａに連結されたアーム部６１ｂとを備えており、係止部材６２Ｂを中心に重量部６１ａが回動自在に構成されている。係止部材６２Ｂは、アーム部６１ｂに接続されており、錘部材６１Ｂを係止可能に構成されている。つまり、錘部材６１Ｂは、アーム部６１ｂの長さ分の半径で係止部材６２Ｂを中心に回動可能に構成されると共に、任意の位置で係止部材６２Ｂに係止可能に構成されている。
【００６４】
例えば、錘部材６１Ｂが、図８に示す６１１の位置にあるときは、重量部６１ａが回動する範囲内で最も奥Ｒ側に位置するため回転軸４ａに作用する相対的な沈み分をキャンセルできないが、ピックアップローラ４に最も隣接するためピック圧は最大となる。すなわち、錘部材６１Ｂが６１１の位置にあるときは、サイド規制板による規制が有効であり、ピックアップローラ４による斜行を懸念する必要がなくなる。そのため、ピックアップローラ４のスリップ等で給送不良等の発生の懸念がある坪量１５０（ｇ／ｍ２）以上の原稿に対して有効である。
【００６５】
一方、錘部材６１Ｂが、図８に示す６１３の位置にあるときは、重量部６１ａが回動する範囲内で最も正面Ｆ側に位置するため回転軸４ａに作用する相対的な沈み分は十分キャンセルできる。また、ピックアップローラ４から最も離れた位置になるためピック圧は最小となる。すなわち、錘部材６１Ｂが６１３の位置にあるときは、薄紙の給送時に、ピックアップローラ４の軸方向のバランスを維持し、原稿Ｐの斜行の発生を軽減させるだけでなく、分離搬送ローラ５へ多数枚を給送し難くすることが可能になる。これにより、薄紙における分離性能も改善することができる。
【００６６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【００６７】
例えば、本実施絵形態においては、片側駆動のものを用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、両側駆動のものの場合において、取付けバランス等から生じるシート幅方向の重量差がある場合においても同様の効果を生じさせることができる。
【００６８】
また、本実施形態においては、ローラホルダ３２の連結部３２ｃに錘部材６１，６２を配置してピックアップローラ４に生じる軸方向の不均衡を均等化させたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、錘部材６１，６２をピックアップローラ４の回転軸に取り付けてピックアップローラ４に生じる軸方向に不均衡を均等化してもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１    画像形成装置
４    ピックアップローラ（給送ローラ）
４ａ    回転軸（第２回転軸）
５    分離搬送ローラ（分離手段）
６    分離パッド（分離手段）
１０    ＡＤＦ（シート給送装置）
３０    駆動軸（第１回転軸）
３１    駆動伝達部（駆動伝達手段）
３２    ローラホルダ
３２ａ    第１ホルダ
３２ｂ    第２ホルダ
３２ｃ    連結部
６１    錘部材（荷重調整手段）
６２    錘部材（荷重調整手段）
１００    複写機本体
２００    リーダ部（画像読取装置）
３００    プリンタ部
４００    フィニッシャ
Ｐ    原稿（シート）
【図１】
2012250833.tif 000003
【図２】
2012250833.tif 000004
【図３】
2012250833.tif 000005
【図４】
2012250833.tif 000006
【図５】
2012250833.tif 000007
【図６】
2012250833.tif 000008
【図７】
2012250833.tif 000009
【図８】
2012250833.tif 000010
【図９】
2012250833.tif 000011
【図１０】
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