(57)【要約】【課題】杭施工用縦穴の底部に下部がテーパー形に拡大された拡底部を掘削するアースドリル用拡底バケットにおいて、比較的小さい軸径の場合にも大きな拡底率が得られるものを提供する。【解決手段】バケット内外方向に直線的に突没させる第１の拡底翼４と第２の拡底翼５とを備え、第１の拡底翼４と第２の拡底翼５とはイコライザリンクにより連動させる。イコライザリンクはセンターリンク３０，３１と第１のリンク３２と第２のリンク３６とからなる。第１のリンク３２によりセンターリンク３０と第１の拡底翼４を連結する。第２のリンク３６によりセンターリンク３１と第２の拡底翼５を連結する。第２のリンク３６は第１のリンク３２より長い。第２の拡底翼５とセンターリンク３１との連結部のバケット中心部の縦軸２８からの回動半径は、第１の拡底翼４とセンターリンク３０との連結部の回動半径より大きい。第２の拡底翼５にスクレーパ６を設ける。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
杭施工用縦穴の底部に下部がテーパー形に拡大された拡底部を掘削するアースドリル用拡底バケットにおいて、
バケットのフレームに設けたガイド手段に案内され、バケット中心部を挟んで互いに反対側となるバケット外方向に突没可能に装着された一対の第１の拡底翼と、
前記各第１の拡底翼にそれぞれ設けたガイド手段に案内され、バケット中心部を挟んで互いに反対側となるバケット外方向に突没可能に装着された一対の第２の拡底翼と、
バケットの中心部に設けた縦軸に中心部を水平回動可能に取付けたセンターリンクと、
前記各第１の拡底翼と、前記センターリンクの縦軸を挟んで互いに反対側の同一回動半径位置にある連結部とをそれぞれ連結する第１のリンクと、
前記各第２の拡底翼と前記センターリンクとをそれぞれ連結するリンクであって、前記第１のリンクより長く、前記センターリンクとの各連結部は前記縦軸を挟んで互いに反対側の同一回動半径位置にあり、かつその連結部の前記縦軸からの回動半径は、前記第１のリンクとの連結部の回動半径より大きい第２のリンクと、
前記第１の拡底翼または前記センターリンクを駆動し、前記センターリンク、第１のリンクおよび第２のリンクにより前記第１の拡底翼と前記第２の拡底翼とをバケット内外方向に連動させて開閉する駆動装置と、
前記第２の拡底翼の掘削時における回転方向に見て後方に取付けられ、前記第２の拡底翼により掘削された土砂をバケット内に導くスクレーパとを備えたことを特徴とする拡底バケット。
【請求項２】
請求項１に記載の拡底バケットにおいて、
前記第１の拡底翼に設けるガイド手段が、前記第１の拡底翼の上部に設けたガイドレールからなり、前記第２の拡底翼の上部に、前記ガイドレールに沿って転動可能に装着するローラを備えた
ことを特徴とする拡底バケット。
【請求項３】
請求項１または２に記載の拡底バケットにおいて、
前記フレームの下部にガイド溝を設け、前記第１の拡底翼の下部に、前記ガイド溝に沿って摺動する掘削反力受けを設け、
前記第１の拡底翼に、前記第２の拡底翼を前記第１の拡底翼との間で摺動可能に挟持する掘削反力受けを設けた
ことを特徴とする拡底バケット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アースドリルにより掘削される縦穴の底部にテーパー形の拡底部を掘削する拡底バケットに関する。
【背景技術】
【０００２】
基礎打杭施工等のための縦穴を掘削するアースドリルは、ケリーバの下端に軸掘バケットを取付けてこの軸掘バケットにより所定の深さに縦穴を掘削した後、ケリーバに取付けていた軸掘バケットを拡底バケットに換えて穴底部をテーパー形に拡大掘削する。この拡底バケットは、バケットの側面に、油圧シリンダにより開閉される掘削爪付きの拡底翼が設けられ、該油圧シリンダがベースマシンから油圧ホースを介しての圧油の供給を受けて伸縮することにより、拡底翼が開閉される。このような拡底バケットは、本出願人により、例えば特許文献１、２等で提案している。
【０００３】
拡底バケットにより掘削され造成された杭の支持力は、拡底径に比例する。拡底部の拡底率（拡底径／軸径）を大きくすることは、支持力増大とコンクリート量低減が可能となる上で有利となる。そこで特許文献１の発明は、拡底バケットの拡底翼を高さ方向に複数段に分割し、分割された各拡底翼を回転軸回りにそれぞれ独立に回動可能に取付け、最上段の拡底翼の最大拡底状態からバケット内収容状態に至る回動角を、最上段の拡底翼より下の段の拡底翼の前記回動角より小さく設定したものである。このように構成すれば、バット内収容状態において、最上段の拡底翼の上端がバケットの枠に接触することを防止することができ、拡底率を大きくすることができる。
【０００４】
特許文献２に記載の発明は、拡底バケットの左右の縦軸に下段拡底翼と上段拡底翼とをそれぞれ下段支持アーム、上段支持アームを介して回動可能に取付け、上段拡底翼は下段拡底翼の回動により押されて開閉されるように構成し、上段支持アームのうち、最上段の支持アームに、補助拡底翼を設け、上段拡底翼より上方の部分をこの補助拡底翼によって掘削するようにしたものである。これにより、軸径が１３０ｃｍ以上のものでは、２倍の拡底率を得ることが可能となった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２１３２７０号公報
【特許文献２】特開２００９−１１４６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した従来の拡底バケットは、拡底翼がバケットのフレームの縦枠を中心として弧状に動いて開閉する構造を有するため、拡底翼を閉じた際にフレームと拡底翼との干渉の問題がある。このため、軸径が１３０ｃｍ以上のものでは構造的に余裕があるため、拡底率が２倍のものを得ることが可能であった。しかしながら軸径の小さい形式のもの、例えば１２０ｃｍ以下の拡底バケットでは拡底率が２倍のものを得ることができなかった。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑み、軸径が比較的大きい場合のみならず、比較的小さい軸径の場合にも大きな拡底率が得られる拡底バケットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の拡底バケットは、杭施工用縦穴の底部に下部がテーパー形に拡大された拡底部を掘削するアースドリル用拡底バケットにおいて、
バケットのフレームに設けたガイド手段に案内され、バケット中心部を挟んで互いに反対側となるバケット外方向に突没可能に装着された一対の第１の拡底翼と、
前記各第１の拡底翼にそれぞれ設けたガイド手段に案内され、バケット中心部を挟んで互いに反対側となるバケット外方向に突没可能に装着された一対の第２の拡底翼と、
バケットの中心部に設けた縦軸に中心部を水平回動可能に取付けたセンターリンクと、
前記各第１の拡底翼と、前記センターリンクの縦軸を挟んで互いに反対側の同一回動半径位置にある連結部とをそれぞれ連結する第１のリンクと、
前記各第２の拡底翼と前記センターリンクとをそれぞれ連結するリンクであって、前記第１のリンクより長く、前記センターリンクとの各連結部は前記縦軸を挟んで互いに反対側の同一回動半径位置にあり、かつその連結部の前記縦軸からの回動半径は、前記第１のリンクとの連結部の回動半径より大きい第２のリンクと、
前記第１の拡底翼または前記センターリンクを駆動し、前記センターリンク、第１のリンクおよび第２のリンクにより前記第１の拡底翼と前記第２の拡底翼とをバケット内外方向に連動させて開閉する駆動装置と、
前記第２の拡底翼の掘削時における回転方向に見て後方に取付けられ、前記第２の拡底翼により掘削された土砂をバケット内に導くスクレーパとを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の拡底バケットは、請求項１に記載の拡底バケットにおいて、
前記第１の拡底翼に設けるガイド手段が、前記第１の拡底翼の上部に設けたガイドレールからなり、前記第２の拡底翼の上部に、前記ガイドレールに沿って転動可能に装着するローラを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３の拡底バケットは、請求項１または２に記載の拡底バケットにおいて、
前記フレームの下部にガイド溝を設け、前記第１の拡底翼の下部に、前記ガイド溝に沿って摺動する掘削反力受けを設け、
前記第１の拡底翼に、前記第２の拡底翼を前記第１の拡底翼との間で摺動可能に挟持する掘削反力受けを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明においては、バケットの内外方向に移動可能に、かつ相互に移動可能に装着した第１の拡底翼と第２の拡底翼の２段構造の拡底翼を備え、センターリンクに対して第１のリンクで第１の拡底翼を連結し、同一センターリンクまたは異なるセンターリンクの前記第１のリンクより長い半径位置に前記第１のリンクより長い第２のリンクによって第２の拡底翼を連結したので、第２の拡底翼は第１の拡底翼よりセンターリンク回動角に対する拡底翼の移動量が大きく取れ、拡底翼を開閉する駆動装置として油圧シリンダを用いた場合であっても、シリンダストロークに対して大きな拡大径を得ることができる。
【００１２】
また、拡底翼がフレームに対して平行に、バケット内外方向に直線的に移動するため、拡底翼が閉じた際に、拡底翼がフレームと干渉するという問題が解消され、小形のバケットであっても拡底率の大きな拡底バケットを提供することが可能となる。
【００１３】
また、拡底翼がバケット内外方向に直線的に移動するため、第２の拡底翼に取付ける掘削爪を掘削面に対して同じ角度で接するように設定することができ、効率の良い掘削が可能となる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、第１の拡底翼に対して第２の拡底翼をガイドするガイド手段としてガイドレールを備え、第２の拡底翼の上部に、このガイドレール上を転動するローラを設けることにより、第２の拡底翼をいわば吊下げ式に支持したので、掘削土砂の抵抗の影響が少なく、第２の拡底翼の移動が容易となる。また、第２の拡底翼５の底面の磨耗も低減できる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、前記フレームの下部にガイド溝を設け、前記第１の拡底翼の下部に、前記ガイド溝に沿って摺動する掘削反力受けを設け、前記第１の拡底翼に、前記第２の拡底翼の背面に当接する掘削反力受けを設けたので、第１の拡底翼や第２の拡底翼の掘削時における変形が防止され、掘削精度が保たれる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による拡底バケットの一実施の形態を拡底翼が閉じた状態で示す正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】この実施の形態の拡底バケットを開いた状態で示す正面図である。
【図４】この実施の形態の拡底バケットのフレームを示す正面図である。
【図５】図１のＡ−Ａ拡大断面図である。
【図６】この実施の形態の第１の拡底翼を示す正面図である。
【図７】この実施の形態の第２の拡底翼を示す正面図である。
【図８】この実施の形態の第１の拡底翼のフレームに対する取付け構造を示す側面図である。
【図９】図１のＢ−Ｂ拡大断面図である。
【図１０】この実施の形態の第１の拡底翼に対する第２の拡底翼の取付け構造を示す側面図である。
【図１１】図１のＣ−Ｃ拡大断面図である。
【図１２】図３のＤ−Ｄ断面図である。
【図１３】図３のＥ−Ｅ断面図である。
【図１４】この実施の形態の掘削爪の掘削面に対する傾斜角を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は本発明による拡底バケットの一実施の形態を拡底翼を閉じた状態で示す正面図、図２はその側面図、図３はこの拡底バケットの拡底翼を開いた状態を正面図である。図１〜図３において、１はバケットのフレームであり、その上端の円筒部１ａにスタビライザ２が取付けられる。スタビライザ２は軸掘りバケット（図示せず）により掘削された軸孔（図示せず）の下部に挿着されて拡底バケットの軸心位置の安定化を図るものである。スタビライザ２の中心に、拡底バケットを支持してその回転、縦穴への挿入、引き上げを行なうケリーバ（図示せず）が連結される。
【００１８】
この実施の形態のフレーム１は、図４の正面図に示すように、前記円筒部１ａの下部に溶接した天板部１ｂと、この天板部１ｂの下部に溶接した２枚の板状部１ｃ，１ｃと、これらの板状部１ｃ，１ｃの下端に溶接した横枠１ｄと、この横枠１ｄの下面に溶接した縦枠１ｅ，１ｅと、これらの縦枠１ｅ，１ｅの下端に溶接した横枠１ｆと、この横枠１ｆの両端から下方に突出させて溶接した左右の縦枠１ｇ，１ｇと、これらの左右の縦枠１ｇ，１ｇに両端を溶接し、かつ相互に上下方向に間隔を有して設けた３本の横枠１ｈ，１ｉ，１ｊとからなる。
【００１９】
図５は図１のＡ−Ａ断面図であり、図４、図５に示すように、縦枠１ｇ，１ｇの下部にそれぞれ弧状の胴部３，３を溶接等により取付ける。胴部３，３の間に開口部７を形成する。これらの開口部７は、後述のイコライザリンクにより連動する第１の拡底翼４と第２の拡底翼５の各下部と、第２の拡底翼５に固定して取付けたスクレーパ６を出入りさせるものである。胴部３，３には底蓋８を公知の構造により開閉可能に取付ける。９は底蓋８の上面に載せて蝶番１０により開閉可能に取付けたスライム導入用蓋であり、掘削時に縦穴底部に溜まるスライムの圧力により開かれて底蓋８上にスライムを収容する役目を果たすものである。
【００２０】
図６は第１の拡底翼４を示す正面図、図７は第２の拡底翼５を示す正面図、図８は第１の拡底翼４のフレーム１に対する取付け構造を示す側面図である。図４、図８に示すように、横枠１ｉ上に２条のガイドレール１１，１１を固定する。一方、第１の拡底翼４の中間部に、図６に示すように、複数のローラ１２を横並びに取付け、図８に示すように、これらのローラ１２をガイドレール１１上に転動可能に載置することにより、フレーム１を２枚の第１の拡底翼４，４間に挟むように、一対の第１の拡底翼４，４をバケット内外方向に移動可能に装着する。
【００２１】
また、最下部の横枠１ｊの下面にガイド溝１３を形成し、第１の拡底翼４、４には、このガイド溝１３に摺動可能に嵌まるＬ字形の係止部１４を設けることにより、ローラ１２がガイドレール１１から外れることを防止すると共に、掘削時に矢印Ｆで示す方向に生じる掘削反力を、係止部１４とガイド溝１３との係合によりフレーム１で受ける構成とする。
【００２２】
図９は図１のＢ−Ｂ断面図である。図１〜図３、図９において、１６は第１の拡底翼４をバケット内外方向に移動させる油圧シリンダである。この油圧シリンダ１６は、横枠１ｉに設けたブラケット１７（図４参照）にピン１８により一端を連結し、他端を、第１の拡底翼４に設けたピン孔１９（図６参照）に挿着するピン２０により連結する。
【００２３】
図６において、４ａは後述のイコライザリンクのセンターリンク３０，３１を通すために第１の拡底翼４の板面４ｂに設けた切欠き、２１は後述のイコライザリンクの第１のリンク３２を連結するためのブラケットである。２２は第１の拡底翼４の板面４ｂとの間に第２の拡底翼５を移動可能に挟持する掘削反力受けである（図９参照）。
【００２４】
図７に示すように、第２の拡底翼５の外縁（バケットの外側に突出する縁）のうち、下部の外縁５ａは垂直に形成され、その上の外縁５ｂは傾斜して形成される。これらの外縁５ａ，５ｂには拡底部を掘削するための掘削爪２３を設ける。
【００２５】
図６に示すように、第１の拡底翼４の頂部にはガイドレール２４を設ける一方、図７に示すように、第２の拡底翼５の上部には複数のローラ２５を横並びに取付け、図１０の側面図に示すように、ローラ２５をガイドレール２４上に転動可能に載置して第１の拡底翼４に対し、第２の拡底翼５をバケット内外方向に移動可能に装着する。
【００２６】
図５において、Ｒは掘削時のバケットの回転方向を示す。図５、図７に示すように、バケット回転方向に見て第２の拡底翼５の後方（背面）側に、掘削土砂をバケット内に導入するためのスクレーパ６を、その一端を第２の拡底翼５の外縁５ａ側に溶接や固定具により固定して取付ける。そしてスクレーパ６の第２の拡底翼５への固定部以外の部分と第２の拡底翼５との間に、掘削土砂を通すための間隔ｇを形成する。第２の拡底翼５の下部には、掘削土砂をスクレーパ６側に通すための開口部５ｃを設ける。図７に示すように、第２の拡底翼５の中間部には、後述のイコライザリンクのセンターリンク３０，３１を通すための切欠き５ｄを設けると共に、切欠き５ｄの近傍に、後述のイコライザリンクの第２のリンク３６を連結するためのブラケット２６を設ける。
【００２７】
次に第１の拡底翼４と第２の拡底翼５とを連動させるためのイコライザリンクについて説明する。図２、図４に示すように、横枠１ｆ、１ｈにおけるバケット中心に相当する位置に縦軸２８を貫通固定し、この縦軸２８にボス２９を回動可能に嵌合する。図１１は図１のＣ−Ｃ断面図である。図２、図１１に示すように、ボス２９の上部には、第１のセンターリンク３０の中心部を溶接等により固定する。ボス２９の下部には、第２のセンターリンク３１の中心部を、溶接等により固定する。図１１に示すように、第２のセンターリンク３１は第１のセンターリンク３０より長く形成する。
【００２８】
図２、図１１に示すように、第１のセンターリンク３０の両端と第１の拡底翼４、４に設けたブラケット２１，２１との間を、第１のリンク３２およびピン３３，３４で連結する。また、第２のセンターリンク３１と第２の拡底翼５に設けたブラケット２６，２６との間を、第２のリンク３６およびピン３７，３８で連結する。ここで第２のリンク３６は第１のリンク３２より長く形成する。
【００２９】
図９、図１１に示すように、一対の第１の拡底翼４，４は、第１のセンタリンク３０との連結部の縦軸２８からの距離、すなわち回動半径が等しく、これらの第１の拡底翼４，４は、縦軸２８を中心として常時対称位置にある。また、一対の第２の拡底翼５，５は、第２のセンタリンク３１との連結部の縦軸２８からの距離、すなわち回動半径が等しく、これらの第２の拡底翼５，５は、縦軸２８を中心として常時対称位置にある。
【００３０】
図５、図９は油圧シリンダ１６を最も収縮させた状態を示している。この状態から油圧シリンダ１６を伸長させると、図１１において、第１の拡底翼４が矢印Ｇで示す方向、すなわちバケットの外側に向けて移動する。この第１の拡底翼４の移動に伴い、第１のセンターリンク３０が矢印ｒで示す方向に回動すると共に、この第１のセンターリンク３０とボス２９により一体に結合されている第２のセンターリンク３１も矢印ｒの方向に回動する。これにより第２のセンターリンク３１と第２のリンク３６により連結されている第２の拡底翼５も矢印Ｇ方向に移動する。
【００３１】
ここで、第２のリンク３６は第１のリンク３２より長く、また、第２のリンク３６を第２のセンターリンク３１に連結しているピン３７と縦軸２８との距離（回動半径）は、第１のリンク３２を第１のセンターリンク３０に連結しているピン３３と縦軸２８との距離（回動半径）より長いため、第２の拡底翼５は第１の拡底翼４よりも移動量が大きくなり、第１の拡底翼４の移動に伴い、第２の拡底翼５は第１の拡底翼４に対して相対的に移動し、第２の拡底翼５の掘削爪２３が拡底部内壁に食い込み、掘削が行なわれる。図１２は図３のＤ−Ｄ断面図であり、第２の拡底翼５が最も外側に開いた状態を示す。
【００３２】
この掘削の際に、図９に示すように、第２の拡底翼５は第１の拡底翼４に設けた掘削反力受け２２により背面側が当接するため、第２の拡底翼５の変形が防止された状態で掘削を行なうことができる。図１３は図３のＥ−Ｅ断面図であり、バケットを矢印Ｒで示す方向に回動させて掘削を行なう際には、掘削爪２３により掘削された土砂は、第２の拡底翼５に設けた開口部５ｃからスクレーパ６側に移行し、スクレーパ６により矢印ｍ，ｎで示すように案内されてバケット内に導入される。バケットを矢印Ｒで示す方向に回転させながら、油圧シリンダ１０を収縮させて第２の拡底翼５を閉じる場合も、土砂は開口部５ｃからスクレーパ６側に移動し、スクレーパ６のバケット(胴部３)内への移動に伴い、掘削された土砂もバケット内に収容される。
【００３３】
図５に示すように、この実施の形態によれば、第２の拡底翼５を最も縮めた状態での掘削半径φ１を１００ｃｍとした場合、図１３に示すように、第２の拡底翼５を最も開いた状態での掘削半径φ２を２００ｃｍ以上とすることができ、２倍以上の拡底率を得ることができる。
【００３４】
このように、この実施の形態においては、バケットの内外方向に移動可能に、かつ相互に移動可能に装着した一対の第１の拡底翼４と一対の第２の拡底翼５からなる２段構造の拡底翼を備え、第１のセンターリンク３０に対して第１のリンク３２で第１の拡底翼４を連結し、第１のセンターリンク３０より長い第２のセンターリンク３１と、前記第１のリンク３２より長い第２のリンク３６によって第２の拡底翼５を連結したので、第２の拡底翼５は第１の拡底翼４よりセンターリンク回動角に対する拡底翼の移動量が大きく取れ、第１の拡底翼４を開閉する油圧シリンダ１６のストロークに対して大きな拡大径を得ることができ、従来の拡底バケットより大きな拡大径を得ることができる。
【００３５】
この実施の形態においては、拡底翼４，５がフレーム１に対して平行に、バケット内外方向に直線的に移動するため、拡底翼４，５が閉じた際に、拡底翼４，５がフレーム１と干渉する問題が解消され、小形のバケットであっても拡底率の大きな拡底バケットを提供することが可能となる。
【００３６】
また、この実施の形態においては、拡底翼４，５がフレーム１に対して平行に、バケット内外方向に直線的に移動するため、図１４に示すように、掘削面４０に対し、第２の拡底翼５に取付ける掘削爪２３のすくい角α、逃げ角βを、掘削の進行程度、すなわち第２の拡底翼５のバケットからの突出程度の如何に関わらず一定の状態で掘削することができ、効率の良い掘削が可能となる。
【００３７】
また、この実施の形態によれば、第１の拡底翼４に対して第２の拡底翼５をガイドするガイド手段を、第１の拡底翼４の上部に設けたガイドレール２４により構成し、第２の拡底翼５にこのガイドレール２４に転動するローラ２５を設けたので、第２の拡底翼５がいわば吊下げ式に支持され、掘削土砂の抵抗の影響が少なく、第２の拡底翼５の移動が容易となる。また、第２の拡底翼５の底面の磨耗も低減できる。
【００３８】
上記実施の形態においては、イコライザリンクを構成するセンターリンクを第１のセンターリンク３０と第２のセンターリンク３１とからなる別部材により構成したが、これは１本のセンターリンクとして構成してもよい。ただし、上記実施の形態のように、センターリンクを２本のセンターリンク３０，３１により構成すれば、第１のリンク３２と第２のリンク３６との干渉の問題がなく、イコライザリンクの、設計、構成が容易になるという利点がある。
【００３９】
なお、センターリンクを１本のもので構成する場合も、第１のリンク３２のセンターリンクとの連結部（ピン３３）の縦軸２８からの距離、すなわち回動半径より、第２のリンク３６のセンターリンクとの連結部（ピン３７）の縦軸２８からの回動半径を大きく設定する。
【００４０】
また、拡底翼４，５を開閉する油圧シリンダ１６は、フレーム１と第１の拡底翼４との間に取付けるのではなく、フレーム１とセンターリンク３０または３１との間に取付けてもよい。また、拡底翼４，５を開閉する駆動装置として、油圧モータや電動モータを用いてもよい。
【００４１】
その他、本発明を実施する場合、上記実施の形態に示したもの以外に、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１：フレーム、２：スタビライザ、３：胴部、４：第１の拡底翼、５：第２の拡底翼、５ｃ：開口部、６：スクレーパ、７：開口部、８：底蓋、１１：ガイドレール、１２：ローラ、１３：ガイド溝、１４：係止部、１６：油圧シリンダ、１７：ブラケット、１８：ピン、１９：ピン孔、２０：ピン、２１：ブラケット、２２：掘削反力受け、２３：掘削爪、２４：ガイドレール、２５：ローラ、２６：ブラケット、２８：縦軸、２９：ボス、３０：第１のセンターリンク、３１：第２のセンターリンク、３２：第１のリンク、３３，３４：ピン、３６：第２のリンク、３７，３８：ピン、４０：掘削面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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