(57)【要約】【課題】紙送り精度に優れた紙搬送方法および紙搬送装置を提供する。【解決手段】情報を印刷する印刷装置１００の紙搬送装置４０であって、トラクター４４を有する第１搬送機構４３と、前記第１搬送機構４３と印刷ヘッド２６との間に配置され、前記第１搬送機構４３の紙送り量Ｔ１より大きな紙送り量Ｔ２に設定されたローラーを有する第２搬送機構５３と、紙搬送経路４１上に連続帳票Ｒの位置を検出する検出機構７５，７８とを備え、前記連続帳票Ｒの紙送りにおいて前記検出機構７５，７８の検出結果に基づいて、前記第１搬送機構４３および前記第２搬送機構５３の主従の切り替えをする。【選択図】図３
2012250418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続帳票に印刷ヘッドを用いて情報を印刷する印刷装置の紙搬送方法であって、
前記印刷装置は、紙搬送方向に沿って形成されている前記連続帳票の係合孔に、係合部を順次係合させ前記連続帳票を搬送するトラクターを有する第１搬送機構と、
前記第１搬送機構と紙搬送方向の下流側に配置される前記印刷ヘッドとの間に設けられるとともに、前記第１搬送機構の単位時間当たりの紙送り量より大きな単位時間当たりの紙送り量に設定された、第１紙送りローラーおよび第１紙押さえローラーを有する第２搬送機構と、を備え、
前記連続帳票を前記第１搬送機構の前記トラクターにセットする紙セット工程と、
前記連続帳票を前記第１搬送機構で搬送する第１紙搬送工程と、
前記第１紙搬送工程で搬送された前記連続帳票が前記第２搬送機構に到達した後に、前記第２搬送機構を主紙送り機構、前記第１搬送機構を従紙送り機構として前記連続帳票を搬送する第２紙搬送工程と、
前記第２紙搬送工程で所定量の紙送りが実施された後に、前記第１搬送機構を主紙送り機構、前記第２搬送機構を従紙送り機構として前記連続帳票を搬送する第３紙搬送工程と、を有することを特徴とする紙搬送方法。
【請求項２】
連続帳票に印刷ヘッドを用いて情報を印刷する印刷装置の紙搬送方法であって、
前記印刷装置は、紙搬送方向に沿って形成されている前記連続帳票の係合孔に、係合部を順次係合させ前記連続帳票を搬送するトラクターを有する第１搬送機構と、
前記第１搬送機構と紙搬送方向の下流側に配置される前記印刷ヘッドとの間に設けられるとともに、前記第１搬送機構の単位時間当たりの紙送り量より大きな単位時間当たりの紙送り量に設定された、第１紙送りローラーおよび第１紙押さえローラーを有する第２搬送機構と、を備え、
前記第１搬送機構を主紙送り機構、前記第２搬送機構を従紙送り機構として、前記連続帳票を上流側に逆送りする紙逆送り工程と、
前記第２搬送機構を主紙送り機構、前記第１搬送機構を従紙送り機構として、前記連続帳票を下流方向に正送りする第２紙搬送工程と、
前記第２紙搬送工程で所定量の紙送りが実施された後に、前記第１搬送機構を主紙送り機構、前記第２搬送機構を従紙送り機構として前記連続帳票を下流方向に正送りする第３紙搬送工程と、を有することを特徴とする紙搬送方法。
【請求項３】
前記印刷装置は、前記第２搬送機構の紙搬送経路上に前記連続帳票の端部を検出する端部検出機構を備え、
前記端部検出機構での前記連続帳票の端部検出結果、および／または、端部検出からの紙送り量によって、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構の主従の切り替えをすることを特徴とする請求項１または２に記載の紙搬送方法。
【請求項４】
前記印刷装置は、前記第２搬送機構の紙搬送経路上に前記連続帳票の印刷開始位置を検出する位置検出機構を備え、
前記位置検出機構での検出結果に基づいて、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構の主従の切り替えをすることを特徴とする請求項１または２に記載の紙搬送方法。
【請求項５】
前記印刷装置は、前記第１搬送機構の紙送り量および前記第２搬送機構の紙送り量を検知する紙送り量検知器を備え、
前記第１搬送機構の紙送り量および前記第２搬送機構の紙送り量を調整することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の紙搬送方法。
【請求項６】
前記第１搬送機構および前記第２搬送機構は、１つの駆動源より駆動力を受け駆動され、
前記紙送り量検知器は、前記第２搬送機構の前記第１紙送りローラーの回転量を検知するロータリーエンコーダーが適用され、
前記ロータリーエンコーダーは、前記第１搬送機構の実紙送り量をも検出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の紙搬送方法。
【請求項７】
連続帳票に印刷ヘッドを用いて情報を印刷する印刷装置の紙搬送装置であって、
紙搬送方向に沿って形成されている前記連続帳票の係合孔に、係合部を順次係合させ前記連続帳票を搬送するトラクターを有する第１搬送機構と、
紙搬送方向において前記第１搬送機構と前記印刷ヘッドとの間に配置されるとともに、前記第１搬送機構の単位時間当たりの紙送り量より大きな単位時間当たりの紙送り量に設定された、第１紙送りローラーおよび第１紙押さえローラーを有する第２搬送機構と、
前記第２搬送機構の紙搬送経路上に前記連続帳票の位置を検出する検出機構と、を備え、
前記連続帳票の紙送りにおいて、前記検出機構の検出結果に基づいて、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構の主従の切り替えをすることを特徴とする紙搬送装置。
【請求項８】
請求項７に記載の紙搬送装置と、
前記紙搬送装置によって搬送される連続帳票にインク滴を吐出する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジを、前記紙搬送装置による紙搬送方向と直交する方向に往復移動させるキャリッジ移動機構と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続帳票の紙搬送方法、紙搬送装置、および、この紙搬送装置を備える印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置としての業務用プリンターにおいて、記録媒体としてファンホールド紙と呼ばれるスプロケットホール（係合孔）付きの折り畳み連続帳票が用いられる。ファンホールド紙は、頁毎の境がミシン目となり切断可能に構成され、ミシン目部位で交互に逆方向に折り畳まれた積層状態でプリンターの用紙供給部に収容される。ファンホールド紙は、トラクターを備える紙搬送装置により搬送される。
【０００３】
トラクターは、連続帳票の紙送り方向に沿って形成されているスプロケットホール（係合孔）に挿入可能なトラクターピン（係合ピン）と、外周面にトラクターピンが所定間隔で形成されたトラクターベルトと、このトラクターベルトが架け渡されている駆動スプロケットおよび従動スプロケットを備えている。連続帳票は、そのスプロケットホールにトラクターピンが挿入状態となるようにセットされる。連続帳票がセットされると、トラクターは、駆動源からの駆動力によって駆動スプロケットを回転させることによりトラクターベルトを回転させ、連続帳票のスプロケットホールにトラクターピンを順次に係合させながら、連続帳票を搬送する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
連続帳票に情報を記録する業務用プリンターの紙搬送装置は、上述のトラクター以外に印刷ヘッド近傍に紙送りローラーを備えており、紙送りローラーおよびトラクターを同期させ駆動制御することにより、連続帳票を所定送り量ずつ紙送りするものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
従来、連続帳票としてのファンホールド紙は、ロイコ染料等の顕色反応を利用したノーカーボン用紙や、用紙の裏面にカーボンインクを塗布したカーボン用紙を複数枚重ね合わせたものが一般的であった。ノーカーボン用紙やカーボン用紙は、例えば、インパクトプリンターのドットインパクトヘッドの金属ピンにより圧力が加えられると、加圧部分が発色して文字情報等が複写印刷される。
【０００６】
近年、業務用プリンターが適用される業容が拡大し、より多くの情報や画像情報を印刷したい等の要望がある。また、記録媒体の種類も多岐に亘り、例えば、薬袋等の２つの異なる材質からなるシートを重ね合わせファンホールド形態とし、業務用プリンターで紙送りしながら表面に情報を印刷したいとの要望もある。そのため、より高精度、高密度の紙送りや印刷が望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２３２４７０号公報
【特許文献２】特開２００９−１１９５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の紙搬送機構では、部品構造の違いや部品精度のばらつき等に起因して、トラクターでの紙送り量と紙送りローラーの紙送り量とのばらつきが生じる虞がある。特に、用紙セット後の紙送り開始時や用紙逆送り後の正方向の紙送り時は、連続帳票のスプロケットホールとトラクターピンとの係合ガタやトラクターベルトを回転させるまでの各機構部品の係合クリアランス等に起因して、トラクターでの紙送り量が不安定になる虞がある。トラクターでの紙送り量と紙送りローラーの紙送り量とがばらつくと、紙走行が不安定になり印刷品質の低下が発生するという課題があった。また、紙送り量が不安定になると印刷位置を確保できないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【００１０】
（適用例１）連続帳票に印刷ヘッドを用いて情報を印刷する印刷装置の紙搬送方法であって、前記印刷装置は、紙搬送方向に沿って形成されている前記連続帳票の係合孔に、係合部を順次係合させ前記連続帳票を搬送するトラクターを有する第１搬送機構と、前記第１搬送機構と紙搬送方向の下流側に配置される前記印刷ヘッドとの間に設けられるとともに、前記第１搬送機構の単位時間当たりの紙送り量より大きな単位時間当たりの紙送り量に設定された、第１紙送りローラーおよび第１紙押さえローラーを有する第２搬送機構と、を備え、前記連続帳票を前記第１搬送機構の前記トラクターにセットする紙セット工程と、前記連続帳票を前記第１搬送機構で搬送する第１紙搬送工程と、前記第１紙搬送工程で搬送された前記連続帳票が前記第２搬送機構に到達した後に、前記第２搬送機構を主紙送り機構、前記第１搬送機構を従紙送り機構として前記連続帳票を搬送する第２紙搬送工程と、前記第２紙搬送工程で所定量の紙送りが実施された後に、前記第１搬送機構を主紙送り機構、前記第２搬送機構を従紙送り機構として前記連続帳票を搬送する第３紙搬送工程と、を有することを特徴とする紙搬送方法。
【００１１】
印刷装置は、トラクターを有する第１搬送機構と、ローラーを有する第２搬送機構とによって連続帳票（記録紙）を搬送する。この搬送機構は、第２搬送機構の紙送り量が、印刷時の主送り機構である第１搬送機構の紙送り量よりわずかに大きく設定されている。そのため、連続帳票はトラクターで保持されローラーで張力が加えられながら搬送される。その結果、しわ、たるみ等の搬送上の不具合が低減される。しかしながら、搬送当初は、第１搬送機構において、連続帳票のスプロケットホールとトラクターピンとの係合ガタやトラクターベルトを回転させるまでの各機構部品の係合クリアランス等に起因してトラクターでの紙送り量が確保されなくなってしまう。
【００１２】
この方法によれば、連続帳票の搬送当初（第２紙搬送工程）において、第２搬送機構を主紙送り機構、すなわち、印刷時の規定の紙送り量を確保する機構として使用することができる。なお、第１搬送機構は、第２搬送機構より紙送り量がわずかに少ない従紙送り機構として機能する。そのため、第２紙搬送工程において、印刷時の規定の紙送り量を確保しつつ、連続帳票のスプロケットホールとトラクターピンとの係合ガタやトラクターベルトを回転させるまでの各機構部品の係合クリアランスガタ等を解消することができる。その結果、連続帳票の搬送当初より規定の紙送り量を確保でき、連続帳票への印刷位置を確保できるとともに印刷品質の低下を防止することができる。
【００１３】
なお、第２紙搬送工程で所定量の紙送り、すなわち、ガタが解消されるに足る紙送りが実施された後は、第１搬送機構を主紙送り機構とし第２搬送機構を従紙送り機構として、連続帳票を、張力を加えつつ搬送することができる（第３紙搬送工程）。そのため、しわ、たるみ等の搬送上の不具合が低減することができる。
【００１４】
（適用例２）連続帳票に印刷ヘッドを用いて情報を印刷する印刷装置の紙搬送方法であって、前記印刷装置は、紙搬送方向に沿って形成されている前記連続帳票の係合孔に、係合部を順次係合させ前記連続帳票を搬送するトラクターを有する第１搬送機構と、前記第１搬送機構と紙搬送方向の下流側に配置される前記印刷ヘッドとの間に設けられるとともに、前記第１搬送機構の単位時間当たりの紙送り量より大きな単位時間当たりの紙送り量に設定された、第１紙送りローラーおよび第１紙押さえローラーを有する第２搬送機構と、を備え、前記第１搬送機構を主紙送り機構、前記第２搬送機構を従紙送り機構として、前記連続帳票を上流側に逆送りする紙逆送り工程と、前記第２搬送機構を主紙送り機構、前記第１搬送機構を従紙送り機構として、前記連続帳票を下流方向に正送りする第２紙搬送工程と、前記第２紙搬送工程で所定量の紙送りが実施された後に、前記第１搬送機構を主紙送り機構、前記第２搬送機構を従紙送り機構として前記連続帳票を下流方向に正送りする第３紙搬送工程と、を有することを特徴とする紙搬送方法。
【００１５】
この方法によれば、通常印刷動作において、例えば、連続帳票の印刷位置を確定するための頭出しや連続帳票の無駄を低減するために連続帳票の逆送りをしたとしても、逆送りによる連続帳票のスプロケットホールとトラクターピンとの係合ガタやトラクターベルトを回転させるまでの各機構部品の係合クリアランスガタ等を解消することができる。その結果、連続帳票の規定の紙送り量を安定的に確保でき、連続帳票への印刷位置を確保できるとともに印刷品質の低下を防止することができる。
【００１６】
（適用例３）前記印刷装置は、前記第２搬送機構の紙搬送経路上に前記連続帳票の端部を検出する端部検出機構を備え、前記端部検出機構での前記連続帳票の端部検出結果、および／または端部検出からの紙送り量によって、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構の主従の切り替えをすることを特徴とする上記の紙搬送方法。
【００１７】
この方法によれば、端部検出機構によって連続帳票の先端を検出することができ、第１搬送機構および第２搬送機構の主従の切り替えを確実に行うことができる。
【００１８】
（適用例４）前記印刷装置は、前記第２搬送機構の紙搬送経路上に前記連続帳票の印刷開始位置を検出する位置検出機構を備え、前記位置検出機構での検出結果に基づいて、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構の主従の切り替えをすることを特徴とする上記の紙搬送方法。
【００１９】
この方法によれば、位置検出機構によって連続帳票の印刷開始位置を検出することができ、第１搬送機構および第２搬送機構の主従の切り替えを確実に行うことができる。
【００２０】
（適用例５）前記印刷装置は、前記第１搬送機構の紙送り量および前記第２搬送機構の紙送り量を検知する紙送り量検知器を備え、前記第１搬送機構の紙送り量および前記第２搬送機構の紙送り量を調整することを特徴とする上記の紙搬送方法。
【００２１】
この方法によれば、紙送り量検知器を用いて、第１搬送機構の紙送り量および第２搬送機構の紙送り量を検知することができる。そして、検知結果に基づいて、主送り機構と設定された第１搬送機構もしくは第２搬送機構の紙送り量を調整することができる。そのため、精度の高い紙送りを実現することができる。
【００２２】
（適用例６）前記第１搬送機構および前記第２搬送機構は、１つの駆動源より駆動力を受け駆動され、前記紙送り量検知器は、前記第２搬送機構の前記第１紙送りローラーの回転量を検知するロータリーエンコーダーが適用され、前記ロータリーエンコーダーは、前記第１搬送機構の実紙送り量をも検出することを特徴とする上記の紙搬送方法。
【００２３】
この方法によれば、第１搬送機構および第２搬送機構は、１つの駆動源より駆動力を得て直接駆動される。そして、第２搬送機構の第１紙送りローラーに設けられたロータリーエンコーダーは、第１搬送機構の紙送り量および第２搬送機構の第１紙送りローラーの回転量（紙送り量）を検出することができる。
【００２４】
（適用例７）連続帳票に印刷ヘッドを用いて情報を印刷する印刷装置の紙搬送装置であって、紙搬送方向に沿って形成されている前記連続帳票の係合孔に、係合部を順次係合させ前記連続帳票を搬送するトラクターを有する第１搬送機構と、紙搬送方向において前記第１搬送機構と前記印刷ヘッドとの間に配置されるとともに、前記第１搬送機構の単位時間当たりの紙送り量より大きな単位時間当たりの紙送り量に設定された、第１紙送りローラーおよび第１紙押さえローラーを有する第２搬送機構と、前記第２搬送機構の紙搬送経路上に前記連続帳票の位置を検出する検出機構と、を備え、前記連続帳票の紙送りにおいて、前記検出機構で検出結果に基づいて、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構の主従の切り替えをすることを特徴とする紙搬送装置。
【００２５】
この構成によれば、連続帳票の交換（セット）や逆送りを行ったとしても、第１搬送機構および第２搬送機構の主従の切り替えをすることによって、印刷時の規定の紙送り量を確保しつつ、連続帳票のスプロケットホールとトラクターピンとの係合ガタや各機構部品の係合クリアランスガタ等を解消することができる。そのため、連続帳票の規定の紙送り量を安定的に確保でき連続帳票への印刷位置を確保できるとともに印刷品質の低下を防止することができる。
【００２６】
（適用例８）上記の紙搬送装置と、前記紙搬送装置によって搬送される連続帳票にインク滴を吐出する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを、前記紙搬送装置による紙搬送方向と直交する方向に往復移動させるキャリッジ移動機構と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【００２７】
この構成によれば、印刷装置は、搬送される連続帳票に一定の張力を与えることができ、連続帳票の折れ曲がり、しわ、たるみ等の不具合を低減することができる。また、連続帳票の交換（セット）や逆送りを行ったとしても、印刷時の規定の紙送り量を確保でき良好な印刷品質を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】インクジェットプリンターの外観斜視図。
【図２】プリンター本体の斜視図。
【図３】紙搬送装置の概略構成を示す図。
【図４】紙搬送装置の動力伝達機構の構成を示す図。
【図５】連続帳票の例を示す図。
【図６】インクジェットプリンターの主要構成を示すブロック図。
【図７】第１実施形態に係るインクジェットプリンターの動作を示すフローチャート。
【図８】第２実施形態に係るインクジェットプリンターの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。なお、本発明が適用される印刷装置として、用紙にインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンターを例にとり説明する。
【００３０】
（インクジェットプリンターの全体構成について）
まず、インクジェットプリンターの全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、インクジェットプリンターの外観斜視図である。なお、図１に示すＸ方向は、連続帳票の紙搬送方向を示し、Ｙ方向は、連続帳票の幅方向を示し、Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向を示す。
【００３１】
本実施形態のインクジェットプリンター１００は、連続帳票としてのファンホールド紙をプリンター後側から給紙してプリンター前側に排紙するタイプの業務用プリンターである。図１に示すように、インクジェットプリンター１００は、後述するプリンター本体１１０（図２参照）を、上ケース１１と下ケース１２とから構成されるケース１０の内部に収容している。ケース１０の図中前面中央には紙排出口１４が開口し、紙排出口１４のＸ方向後面には紙供給口１５が開口している。紙排出口１４には、印刷が終了した連続帳票を受ける排紙トレイ１６が設けられている。ケース１０の前面のＹ方向両側には、動作状態を表示するＬＥＤランプ等からなる表示部１７が設けられている。
【００３２】
この表示部１７のＺ方向下方には、黒インクカートリッジ２１ａを収納するカートリッジ収納部２２ａ（図示せず）の前方を覆うインクカバー１８ａと、複数のカラーインクカートリッジ２１ｂを収納するカートリッジ収納部２２ｂ（図２参照）の前方を覆うインクカバー１８ｂとがそれぞれ左右に設けられている。これらのインクカバー１８ａ，１８ｂは、それぞれ開閉可能に取り付けられており、それぞれのインクカバー１８ａ，１８ｂを開くことで、インクカートリッジ２１ａ，２１ｂを交換することができる。
【００３３】
（プリンター本体の構成について）
次いで、ケースに収容されるプリンター本体の構成について、図２を参照して説明する。図２は、プリンター本体の斜視図である。なお、図２に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、図１に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。図２に示すように、プリンター本体１１０は、インク供給機構２０と、印刷機構２５と、排液タンク３５（図示せず）と、紙搬送装置４０と、シャーシ５０と、制御装置８０とを有している。
【００３４】
インク供給機構２０は、インクカートリッジ２１ａ，２１ｂが収納されるカートリッジ収納部２２ａ，２２ｂと、図示しないインク加圧部と、同じく図示しないインク供給管とを有する。カートリッジ収納部２２ａ，２２ｂは、上述のインクカバー１８ａ，１８ｂの裏側のシャーシ５０にそれぞれ設けられる。カートリッジ収納部２２ａ，２２ｂに収納されるインクカートリッジ２１ａ，２１ｂのインクは、インク加圧部により加圧されてインク供給管を介して印刷機構２５に送られる。
【００３５】
印刷機構２５は、インクジェットヘッド２６と、キャリッジ２８と、キャリッジ送り機構３０と、図示しないメンテナンス機構とを有する。インクジェットヘッド２６は、インク供給機構２０によって供給されるインクをインク滴として吐出する複数のノズル２７（図３参照）を有し、ノズル２７を図２中Ｚ方向下方、すなわち連続帳票側に向けてキャリッジ２８に搭載される。キャリッジ２８は、用紙幅方向（Ｙ方向）に延在するキャリッジ軸２９に移動可能に支持され、キャリッジ送り機構３０によってＹ方向に往復移動される。キャリッジ送り機構３０は、キャリッジモーター３２と、キャリッジモーター３２によって駆動されるタイミングベルト３３とを有する。キャリッジ２８は、タイミングベルト３３に固定されているため、タイミングベルト３３の走行に応じて用紙幅方向（Ｙ方向）に往復移動させられる。
【００３６】
メンテナンス機構は、図示しない吸引ユニットと同じく図示しないワイピングユニットとを有している。メンテナンス機構は、キャリッジ２８がＹ方向に移動することにより、キャリッジ２８に搭載されたインクジェットヘッド２６に対して、吸引ユニットおよびワイピングユニットを対向させることができる。吸引ユニットは、非稼働時にインクジェットヘッド２６のノズル２７面を封止してノズル２７の乾燥を防止するとともに、インクジェットヘッド２６のノズル２７から増粘したインクを吸引除去する役割を果たす。ワイピングユニットは、インクジェットヘッド２６のノズル２７面に付着する汚れを払拭する役割を果たす。排液タンク３５は、フェルト等の不織布を有し、プリンター本体１１０の下部に設けられ、吸引ユニットで吸引された排インクを収容する。
【００３７】
（紙搬送装置の構成について）
ここで、紙搬送装置の構成について、図３および図４を参照して説明する。図３は、紙搬送装置の概略構成を示す図であり、図４は、紙搬送装置の動力伝達機構の構成を示す図である。なお、図３および図４に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、図１に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。なお、この紙搬送装置は、スプロケットホール（係合孔）を有する連続帳票Ｒを搬送するものである。
【００３８】
図３に示すように、紙搬送装置４０は、紙搬送経路４１と、第１搬送機構４３と、第２搬送機構５３と、第３搬送機構６３と、動力伝達機構７０（図４参照）とを備える。紙搬送経路４１は、図１および図２に示すインクジェットプリンター１００およびプリンター本体１１０の紙供給口１５を起点とし、印刷機構２５のインクジェットヘッド２６による印刷位置Ａを経由し紙排出口１４を終点として図３中Ｘ方向に沿って延びるように形成されている。そして、紙搬送経路４１に沿って、上流側から下流側に順次、第１搬送機構４３、第２搬送機構５３、印刷機構２５および第３搬送機構６３が設けられている。
【００３９】
第１搬送機構４３は、紙供給口１５近傍に設けられ、１対のトラクター４４で構成される。トラクター４４は、連続帳票ＲのスプロケットホールＱ１に挿入可能なトラクターピン（係合部）４５と、外周面にトラクターピン４５が所定間隔で形成されたトラクターベルト４６と、トラクターベルト４６が架け渡されている駆動スプロケット４７および従動スプロケット４８を備えている。１対のトラクター４４は、搬送される連続帳票Ｒの幅方向の両端にあるスプロケットホールＱ１に対応するように紙搬送経路４１のＹ方向両側に配置されている。また、１対のトラクター４４の駆動スプロケット４７のそれぞれは、１対のトラクター４４が同期して駆動するように駆動スプロケット軸４９によって連結されている。また、駆動スプロケット軸４９の端部には、シャーシ５０の一方の外面に露出するように駆動歯車４２（図４参照）が取り付けられている。
【００４０】
第２搬送機構５３は、紙搬送経路４１に沿って第１搬送機構４３とインクジェットヘッド２６による印刷位置Ａとの間、詳しくは、ややインクジェットヘッド２６側に設けられている。第２搬送機構５３は、第１紙送りローラー５５と、第１紙押えローラー５８とを有している。第１紙送りローラー５５は、ゴム等の弾性体もしくは粒状体を塗布した焼結体等からなる円柱形状のローラー５６とローラー５６の軸方向を貫くローラー軸５７とから構成され、紙搬送経路４１を横断するように紙搬送経路４１のＺ方向下側に設けられている。
【００４１】
ローラー軸５７の一方の端部には、シャーシ５０の一方の外面に露出するように駆動歯車５２（図４参照）が取り付けられている。また、駆動歯車５２には、第１紙送りローラー５５の回転量（第２搬送機構５３での紙送り量）を検出するためにロータリーエンコーダー（検出器）５１（図４参照）が搭載されている。第１紙押えローラー５８は、ゴム等の弾性体からなる軸支された円柱形状のローラー５９（図示せず）を有し、Ｚ方向上方から付勢力によって、紙搬送経路４１を搬送される連続帳票Ｒを第１紙送りローラー５５に押し付けるように配置されている。また、第２搬送機構５３の第１紙送りローラー５５の紙搬送経路４１上流側には、第１紙検出器７５が設置されている。第１紙検出器７５は、例えば、反射型のフォトセンサーであり、紙搬送装置４０によって紙搬送経路４１内に搬送されてくる連続帳票Ｒの有無、先端もしくは後端、および連続帳票Ｒに付されているマーキングを検出する。
【００４２】
第３搬送機構６３は、紙搬送経路４１に沿ってインクジェットヘッド２６による印刷位置Ａと紙排出口１４との間、詳しくは、ややインクジェットヘッド２６側に設けられている。第３搬送機構６３は、第２紙送りローラー６５と第２紙押えローラー６８とを有している。第２紙送りローラー６５は、ゴム等の弾性体もしくは粒状体を塗布した焼結体等からなる円柱形状のローラー６６とローラー６６の軸方向を貫くローラー軸６７とから構成され、紙搬送経路４１を横断するように紙搬送経路４１のＺ方向下側に設けられている。ローラー軸６７の一方の端部には、シャーシ５０の一方の外面に露出するように駆動歯車６２（図４参照）が取り付けられている。
【００４３】
第２紙押えローラー６８は、金属板を星形に板金加工した、いわゆるギザローラーの形態を呈しており、Ｚ方向上方から付勢力によって、紙搬送経路４１を搬送される連続帳票Ｒを第２紙送りローラー６５に押し付けるように配置されている。また、第２紙押えローラー６８とインクジェットヘッド２６との間には、第２紙検出器７８が設置されている。第２紙検出器７８は、例えば、反射型のフォトセンサーであり、紙搬送装置４０によって紙搬送経路４１内に搬送されてくる連続帳票Ｒの有無、先端もしくは後端、および連続帳票Ｒに付されているマーキングを検出する。
【００４４】
図４に示すように、動力伝達機構７０は、モーター歯車７１を有する駆動源としての紙送りモーター７２と、歯車群７３と、歯付ベルト７４とを備え、シャーシ５０のＹ方向一方の外面に設けられる。紙送りモーター７２は、モーター歯車７１がシャーシ５０の一方の外面に露出するようにシャーシ５０に固定される。その結果、シャーシ５０の一方の外面には、モーター歯車７１と、上述の駆動歯車４２、駆動歯車５２および駆動歯車６２からなる歯車群７３とが配置されている。歯付ベルト７４は、内歯タイプの無端ベルトであり、モーター歯車７１、第１搬送機構４３の駆動歯車４２および第２搬送機構５３の駆動歯車５２に一定のテンションで張架されている。また、第３搬送機構６３の駆動歯車６２は、第２搬送機構５３の駆動歯車５２と係合している。なお、歯付ベルト７４は、適正な張力を確保するため、テンションローラーを用いてもよい。
【００４５】
上述の構成を有する紙搬送装置４０は、紙送りモーター７２の駆動力をモーター歯車７１から歯付ベルト７４を介して、第１搬送機構４３の駆動歯車４２および第２搬送機構５３の駆動歯車５２に直接伝達する。また、第３搬送機構６３の駆動歯車６２には、第２搬送機構５３の駆動歯車５２を経由して伝達する。なお、紙送りモーター７２は、後述する制御装置８０からの制御信号に基づいて制御される。
【００４６】
紙搬送装置４０は、第１搬送機構４３のトラクター４４を回転動作させることによって、トラクターピン４５に係合されたスプロケットホールＱ１を有する連続帳票Ｒを紙搬送経路４１に沿って搬送する。第１搬送機構４３によって搬送される連続帳票Ｒは、第２搬送機構５３の回転動作する第１紙送りローラー５５と第１紙押えローラー５８との間に誘い込まれ、紙搬送経路４１に沿ってさらに搬送される。第２搬送機構５３によって搬送される連続帳票Ｒは、印刷機構２５の印刷位置Ａを経由して、第３搬送機構６３の回転動作する第２紙送りローラー６５と第２紙押えローラー６８との間に誘い込まれ、紙搬送経路４１に沿って紙排出口１４方向に順次搬送される。
【００４７】
なお、この紙搬送装置４０は、紙送りモーター７２の回転方向を切り替えることによって、連続帳票Ｒを正方向（図３のＸ（−）方向）もしくは逆方向（図３のＸ（＋）方向）の双方向に紙搬送可能となっている。
【００４８】
なお、本実施形態の紙搬送装置４０は、通常の印刷状態では、第１搬送機構４３をメイン搬送機構として設定している。すなわち、第１搬送機構４３のトラクター４４による単位時間当たりの紙送り量Ｔ１を、印刷機構２５により印刷すべき基準紙送り量Ｔ０と設定する。そして、第２搬送機構５３の第１紙送りローラー５５による単位時間当たりの紙送り量を紙送り量Ｔ２、第３搬送機構６３の第２紙送りローラー６５による単位時間当たりの紙送り量を紙送り量Ｔ３としたとき、各紙送り量間で差をつけ、紙送り量Ｔ３＞紙送り量Ｔ２＞紙送り量Ｔ１（基準紙送り量Ｔ０）となるように設定する。
【００４９】
この場合、歯付ベルト７４によって回転駆動される第１搬送機構４３の駆動歯車４２および第２搬送機構５３の駆動歯車５２と、第２搬送機構５３の駆動歯車５２によって回転駆動される第３搬送機構６３の駆動歯車６２との歯数（減速比）で調整してもよい。また、トラクターベルト４６に形成されたトラクターピン４５のピッチや第１紙送りローラー５５および第２紙送りローラー６５の径によって調整してもよい。なお、本実施形態では、例えば、紙送り量Ｔ１（基準紙送り量Ｔ０）に対して、紙送り量Ｔ２を約１％増、紙送り量Ｔ３を約２．５％増としている。なお、この数値は例示であってこれに限定されるものではない。
【００５０】
また、第１搬送機構４３のトラクター４４による紙保持力を紙保持力Ｆ１、第２搬送機構５３の第１紙送りローラー５５と第１紙押えローラー５８とよる紙保持力を紙保持力Ｆ２、第３搬送機構６３の第２紙送りローラー６５と第２紙押えローラー６８とよる紙保持力を紙保持力Ｆ３としたとき、各紙保持力で差をつけ、紙保持力Ｆ１＞紙保持力Ｆ２＞紙保持力Ｆ３となるように設定する。なお、一般に紙保持力Ｆは、押さえローラーによる押圧や押えローラーの材質形状で決定され、紙送り力Ｇとほぼ比例する。このとき、第１搬送機構４３のトラクター４４による紙送り力Ｇ１を主送り力として、紙送り力Ｇ１のみで、連続帳票Ｒを紙搬送経路４１に沿って送れるように設定することが好ましい。
【００５１】
第１搬送機構４３のトラクター４４による紙保持力Ｆ１は、連続帳票ＲのスプロケットホールＱ１がトラクター４４のトラクターピン４５に係合しているため最大となる。第２搬送機構５３の紙保持力Ｆ２は、第１紙送りローラー５５に対する第１紙押えローラー５８の押圧（付勢力）によって、第３搬送機構６３の紙保持力Ｆ３は、第２紙送りローラー６５に対する第２紙押えローラー６８の押圧（付勢力）によって調整される。
【００５２】
上述のように紙搬送装置４０は、通常の印刷状態では、第１搬送機構４３のトラクター４４による搬送機構を主紙送り機構として、第２搬送機構５３を従紙送り機構としている。また、第２搬送機構５３と第３搬送機構６３との関係においても、第３搬送機構６３は第２搬送機構５３の補助として位置づけられている。
【００５３】
すなわち、第１搬送機構４３で連続帳票Ｒに対して基準紙送り量Ｔ０（紙送り量Ｔ１）および紙保持力Ｆ１を確保しつつ、第２搬送機構５３は、第１搬送機構４３よりわずかに多い紙送り量Ｔ２で連続帳票Ｒを送る。ところが、第１搬送機構４３では、連続帳票ＲはスプロケットホールＱ１がトラクター４４のトラクターピン４５に係合しているため、連続帳票Ｒに一定の張力を与えることができる。第２搬送機構５３の紙保持力Ｆ２は、第１搬送機構４３の紙保持力Ｆ１に比較して小さいため、連続帳票Ｒは、第１紙送りローラー５５と第１紙押えローラー５８との間で滑りが発生し、張力を維持しながら紙送り量Ｔ１をキープする。このことにより、第１搬送機構４３と第２搬送機構５３との間において、連続帳票Ｒにミシン目による折れ曲がり、しわ、たるみが発生することを防止することができる。
【００５４】
また、第１搬送機構４３で連続帳票Ｒに対して基準紙送り量Ｔ０（紙送り量Ｔ１）および紙保持力Ｆ１を確保し、第２搬送機構５３で連続帳票Ｒに対して滑りを発生しつつ、第３搬送機構６３は、第２搬送機構５３よりわずかに多い紙送り量Ｔ３で連続帳票Ｒを送る。ところが、連続帳票Ｒは、第１搬送機構４３において連続帳票ＲのスプロケットホールＱ１がトラクター４４のトラクターピン４５に係合しているため、第３搬送機構６３によって一定の張力を受ける。第３搬送機構６３の紙保持力Ｆ３は、第２搬送機構５３の紙保持力Ｆ２に比較して小さいため、連続帳票Ｒは、第２紙送りローラー６５と第２紙押えローラー６８との間で滑りが発生し、張力を維持しながら基準紙送り量Ｔ０（紙送り量Ｔ１）をキープする。このことにより、第２搬送機構５３と第３搬送機構６３との間において、連続帳票Ｒのミシン目による折れ曲がり、しわ、たるみが発生することを防止することができる。
【００５５】
（連続帳票について）
ここで、上述のインクジェットプリンターで用いられる連続帳票について図５を参照して説明する。図５は連続帳票の例を示す図であり、（ａ）は１つの薬袋用紙を示す図であり、（ｂ）は連続帳票としての薬袋用紙を示す図であり、（ｃ）は連続帳票としてのファンホールド紙を示す図である。なお、図５に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、図１に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。
【００５６】
薬袋（やくたい）用紙９０とは、病院や薬局で処方された薬剤を収容するとともに、表面に患者名、薬剤の種類および服用回数等を表示して患者に提供する袋状の用紙である。図５（ａ）に示すように、本実施例の薬袋用紙９０は、透明な合成樹脂フィルムシート９１と紙シート９２との２層構造からなり、Ｙ方向両側縁９０ａ，９０ｂおよびＸ方向下縁９０ｃの三方が接着剤により接着されＸ方向上部９０ｄが開口している袋形状を呈している。この薬袋用紙９０は、上述のインクジェットプリンター１００によって紙シート９２部分に患者名等の必要な項目が印刷されるとともに、透明な合成樹脂フィルムシート９１を通して内部に収容される薬剤を視認可能となっている。
【００５７】
図５（ｂ）に示すように、この薬袋用紙９０は、上記を１組として複数の薬袋用紙９０が連続して形成され連続薬袋用紙９０Ａとして供給される。すなわち、合成樹脂フィルムシート９１と紙シート９２とは、それぞれ連続する１枚の長尺シート９１ａ，９２ａであり、両側縁９０ａ，９０ｂが接着剤により接着されるとともに、Ｘ方向に沿って両側縁９０ａ，９０ｂに図３に示すトラクターピン４５が係合可能なスプロケットホールＱ１が所定のピッチで列状に形成されている。これら長尺シート９１ａ，９２ａは、長手方向（Ｘ方向）に所定の間隔を隔てて設けられたミシン目（切り離し部）９４により、１つずつ切り離し可能に構成されている。各ミシン目９４を挟んで、一方側は幅方向に沿って接着剤で接着されている。この接着部が上記下縁９０ｃに相当する。この連続薬袋用紙９０Ａは、ミシン目９４で互い違いに折りたたまれ、いわゆるファンホールド状を呈している。連続薬袋用紙９０Ａは、このような形態になっていることによって、トラクター４４を有するインクジェットプリンター１００によって、紙送りされ連続印刷されることができる。
【００５８】
インクジェットプリンター１００で用いられる連続帳票Ｒは、上述の連続薬袋用紙９０Ａに限定されない。図５（ｃ）に示すように、用紙のＹ方向両側縁９６ａ，９６ｂにスプロケットホールＱ１がＸ方向に沿って所定のピッチで列状に形成されるとともに、Ｘ方向に所定の間隔を隔てて設けられたミシン目９４により１つずつ切り離し可能に構成されている通常のファンホールド紙であってもよい。
【００５９】
（インクジェットプリンターの制御について）
次に、インクジェットプリンターの制御系について、図６を参照して説明する。図６は、インクジェットプリンターの主要構成を示すブロック図である。図６に示すように、インクジェットプリンター１００は、インクジェットヘッド２６を有する印刷機構２５、図示しないキャリッジモーターを有するキャリッジ送り機構３０、紙搬送装置４０、紙送り量検出器（ロータリーエンコーダー）５１、第１紙検出器７５および第２紙検出器７８を含む検出部７９を有するプリンター本体１１０と、これらを統括制御する制御装置８０とを備えている。
【００６０】
制御装置８０は、制御系の主要部となる制御部８１と、インクジェットヘッド２６を駆動制御するヘッドドライバー８２と、インク供給機構２０、紙搬送装置４０およびキャリッジ送り機構３０を駆動するモータードライバー８４と、インターフェイス部８５とを備えている。制御部８１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８６と、情報処理部８７と、記憶部８８とを備えている。ＣＰＵ８６は、図示しない操作系や検出系からの入力信号処理、印刷処理等の各種処理を実行する。情報処理部８７は各種情報を処理する。
【００６１】
記憶部８８は、図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を含んだ構成を有している。ＲＡＭは、ホストコンピューター８９からインターフェイス部８５を介して入力される印刷データ等の各種データを一時的に格納したり、ＣＰＵ８６によって実行される印刷処理等のプログラムを一時的に展開したりする。ここで、印刷データは、インクジェットヘッド２６で連続帳票Ｒに印刷すべきパターンを指示するものである。
【００６２】
ヘッドドライバー８２は、ＣＰＵ８６からの指令に基づいて、インクジェットヘッド２６を制御する。モータードライバー８４は、ＣＰＵ８６からの指令に基づいて、紙搬送装置４０およびキャリッジ送り機構３０のそれぞれのモーターを個別に制御する。インターフェイス部８５は、ホストコンピューター８９から受け取った印刷データ等を制御部８１に出力したり、制御部８１から受け取った各種情報をホストコンピューター８９に出力したりする。
【００６３】
上述の構造を有するインクジェットプリンター１００は、紙搬送装置４０よって連続薬袋用紙９０Ａを図１に示すＸ方向に所定紙送り量ずつ搬送する紙送り動作と、キャリッジ送り機構３０によってインクジェットヘッド２６を紙搬送方向と直交するＹ方向に往復移動させて印刷を行なう印刷動作とを交互に行ないながら、連続薬袋用紙９０Ａに印刷を施す。印刷された薬袋用紙９０は、ミシン目９４により１つずつ切り離され発行される。
【００６４】
（インクジェットプリンターの動作について）
（第１実施形態）
ここで、上述のインクジェットプリンターの動作、特に、新たな連続帳票を用いるために連続帳票を交換する場合の搬送方法について図７を参照して説明する。図７は、第１実施形態に係るインクジェットプリンターの動作を示すフローチャートである。
【００６５】
図７に示すように、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１００の動作は、紙セット工程Ｓ１と、第１紙搬送工程Ｓ２と、第２紙搬送工程Ｓ３と、紙送り量判定工程Ｓ４と、第３紙搬送工程Ｓ５とを有する。図７に示す紙セット工程Ｓ１では、図５（ｂ）に示す連続薬袋用紙９０Ａをインクジェットプリンター１００の紙搬送装置４０にセットする。詳しくは、第１搬送機構４３としてのトラクター４４のトラクターベルト４６に形成されたトラクターピン４５に、連続薬袋用紙９０Ａの両側縁９０ａ，９０ｂに形成されたスプロケットホールＱ１を係合させる。
【００６６】
第１紙搬送工程Ｓ２では、図６に示す制御部８１のモータードライバー８４からの制御信号に基づいて、図４に示す紙送りモーター７２を矢印Ｍ方向に回転駆動させ、モーター歯車７１から歯付ベルト７４を介して第１搬送機構４３の駆動歯車４２および第２搬送機構５３の駆動歯車５２に駆動力を伝達する。このようにすることにより、図３に示すトラクターベルト４６が回動しトラクターベルト４６に形成されたトラクターピン４５が、順次、連続薬袋用紙９０ＡのスプロケットホールＱ１に係合して、連続薬袋用紙９０Ａを紙搬送経路４１に沿ってＸ（−）方向に搬送させる。
【００６７】
紙搬送経路４１に沿って搬送される連続薬袋用紙９０Ａは、第２搬送機構５３に到達する。第２搬送機構５３に到達した連続薬袋用紙９０Ａは、第２搬送機構５３の回動する第１紙送りローラー５５と第１紙押えローラー５８とによって挟持される。なお、到達以前に、図３に示す第１紙検出器７５は、搬送される連続薬袋用紙９０Ａの例えば先端を検出する。このとき、第１搬送機構４３の紙送りモーター７２の駆動パルスをカウントすることによって連続薬袋用紙９０Ａが第１紙送りローラー５５と第１紙押えローラー５８とに挟持される時間を想定することができる。
【００６８】
図７に示す第２紙搬送工程Ｓ３では、連続薬袋用紙９０Ａが到達したことを認知した後、第２搬送機構５３を主紙送り機構、第１搬送機構４３を従紙送り機構として連続薬袋用紙９０Ａを搬送する。上述のように、通常の印刷では、第１搬送機構４３の紙送り量Ｔ１が基準紙送り量Ｔ０と設定され、第２搬送機構５３の紙送り量Ｔ２は、第１搬送機構４３の紙送り量Ｔ１より大きく設定されている。ここでは第２搬送機構５３の紙送り量Ｔ２を基準紙送り量Ｔ０と設定する。
【００６９】
そのため、連続薬袋用紙９０ＡのスプロケットホールＱ１とトラクターピン４５との係合ガタやトラクターベルト４６を回転させるまでの各機構部品の係合クリアランスガタを徐々に解消することができる。同時に、第２搬送機構５３によって基準紙送り量Ｔ０で紙送りされる連続薬袋用紙９０Ａは、インクジェットヘッド２６による印刷位置Ａに到達し次第、正しい紙送りピッチで情報が印刷される。
【００７０】
図７に示す紙送り量判定工程Ｓ４では、上述の第２紙搬送工程Ｓ３で所定量の紙送りがなされたか否かを判定する。所定量の紙送りとは、第２紙搬送工程Ｓ３の第２搬送機構５３の紙送り量Ｔ２と第１搬送機構４３の紙送り量Ｔ１との差（Ｔ２＞Ｔ１）によって、連続薬袋用紙９０Ａの係合ガタや各機構部品の係合クリアランスガタを十分に解消するに足る紙送り量をいう。この紙送り量Ｔは、連続薬袋用紙９０Ａの形態やプリンター本体１１０の構造によって設定可能である。
【００７１】
第２紙搬送工程Ｓ３で所定量の紙送りがされていない場合（ＮＯ）は、引き続き第２紙搬送工程Ｓ３を実施する。第２紙搬送工程Ｓ３で所定量の紙送りがされた場合（ＹＥＳ）は、第３紙搬送工程Ｓ５に進む。
【００７２】
第３紙搬送工程Ｓ５では、第１搬送機構４３を主紙送り機構、第２搬送機構５３を従紙送り機構として連続薬袋用紙９０Ａを搬送する。ここでは、第１搬送機構４３で連続薬袋用紙９０Ａに対して所望の紙送り量Ｔ１（基準紙送り量Ｔ０）を確保しつつ、第２搬送機構５３は、第１搬送機構４３よりわずかに多い紙送り量Ｔ２で連続薬袋用紙９０Ａを搬送する。そのため、連続薬袋用紙９０Ａに一定の張力を与えながら、基準紙送り量Ｔ０を確保することができる。
【００７３】
以下、第１実施形態の効果を記載する。
（１）上述の紙搬送方法および紙搬送装置４０は、通常の印刷工程（第３紙搬送工程Ｓ５）で、第１搬送機構４３のトラクター４４によるプッシュ式のトラクターフィード（搬送）を主紙送りとして、第１紙送りローラー５５と第１紙押えローラー５８とからなる第２搬送機構５３による搬送を従紙送りとしている。また、各搬送機構の紙送り量Ｔおよび紙保持力Ｆの関係においても、第２搬送機構５３の紙送り量Ｔ２＞第１搬送機構４３の紙送り量Ｔ１（基準紙送り量Ｔ０）、第２搬送機構５３の紙保持力Ｆ２＞第３搬送機構６３の紙保持力Ｆ３となるように設定している。
【００７４】
そのため、第１搬送機構４３で連続薬袋用紙９０Ａに対して、所望の紙送り量Ｔ１（基準紙送り量Ｔ０）を確保しつつ、第２搬送機構５３はわずかに多い紙送り量Ｔ２で連続薬袋用紙９０Ａを送る。その結果、搬送、印刷される連続薬袋用紙９０Ａに張力を与え、ミシン目による折れ曲がり、しわ、たるみが発生することを防止することができる。従って、インクジェットプリンター１００は、折れ曲がり、しわ、たるみに起因した印刷不良を低減することができ、良好な印刷品質を確保することができる。
【００７５】
（２）上述の紙搬送方法および紙搬送装置４０は、連続帳票Ｒとしての連続薬袋用紙９０Ａの交換やセット後の搬送当初（第２紙搬送工程Ｓ３）において、第２搬送機構５３を主紙送り機構、すなわち、印刷時の基準紙送り量Ｔ０を確保する機構として使用することができる。なお、第１搬送機構４３は、第２搬送機構５３より紙送り量Ｔがわずかに少ない従紙送り機構として設定される。そのため、第２紙搬送工程Ｓ３において、印刷時の基準紙送り量Ｔ０を確保しつつ、連続薬袋用紙９０ＡのスプロケットホールＱ１とトラクターピン４５との係合ガタやトラクターベルト４６を回転させるまでの各機構部品の係合ガタ等を解消することができる。その結果、連続薬袋用紙９０Ａの搬送当初より基準紙送り量Ｔ０を確保でき印刷位置を確保できるとともに印刷品質の低下を防止することができる。
【００７６】
（第２実施形態）
次いで、第２実施形態に係る紙搬送方法について図８を参照して説明する。図８は、第２実施形態に係るインクジェットプリンターの動作を示すフローチャートである。なお、第２実施形態は、連続帳票の印刷位置を確定するための頭出しや連続帳票の無駄を低減するために連続帳票の逆送りをした場合の紙搬送方法の例である。また、第１実施形態と同様な構成および内容については、符号を等しくして説明を省略する。
【００７７】
図８に示すように、第２実施形態に係るインクジェットプリンター１００の動作は、紙逆送り工程Ｓ１１と、第２紙搬送工程Ｓ１２と、紙送り量判定工程Ｓ１３と、第３紙搬送工程Ｓ１４とを有する。図８に示す紙逆送り工程Ｓ１１では、図５（ｂ）に示す連続薬袋用紙９０Ａがインクジェットプリンター１００の紙搬送装置４０によって、図３に示すＸ（＋）方向に逆送りされる。この逆送りは、例えば連続薬袋用紙９０Ａの印刷開始位置を確定するため、や印刷開始位置までの印刷不可領域を減らして連続薬袋用紙９０Ａの無駄を低減するために行われる。
【００７８】
詳しくは、図６に示す制御部８１のモータードライバー８４からの制御信号に基づいて、図４に示す紙送りモーター７２を矢印Ｎ方向に回転駆動させ、第１搬送機構４３の駆動歯車４２および第２搬送機構５３の駆動歯車５２に駆動力を伝達する。このようにすることにより、図３に示すトラクターベルト４６が逆方向に回動しトラクターベルト４６に形成されたトラクターピン４５が、順次、連続薬袋用紙９０ＡのスプロケットホールＱ１に係合して、連続薬袋用紙９０Ａを紙搬送経路４１に沿ってＸ（＋）方向に搬送させる。
【００７９】
逆送りされる連続薬袋用紙９０Ａは、図３に示す第１紙検出器７５および／または第２紙検出器７８によって、例えば先端もしくは連続薬袋用紙９０Ａの裏面に付されているマーキングが検出され位置が特定される。このとき、連続薬袋用紙９０Ａは、逆送りされることによって連続薬袋用紙９０ＡのスプロケットホールＱ１とトラクターピン４５との係合ガタやトラクターベルト４６を回転させるまでの各機構部品のガタは増大される。
【００８０】
図８に示す第２紙搬送工程Ｓ１２では、連続薬袋用紙９０Ａの位置を認知した後、第２搬送機構５３を主紙送り機構、第１搬送機構４３を従紙送り機構として連続薬袋用紙９０Ａを搬送する。第１実施形態と同様に、通常の印刷では、第１搬送機構４３の紙送り量Ｔ１が基準紙送り量Ｔ０と設定され、第２搬送機構５３の紙送り量Ｔ２は、第１搬送機構４３の紙送り量Ｔ１より大きく設定されている。ここでは第２搬送機構５３の紙送り量Ｔ２を基準紙送り量Ｔ０と設定する。
【００８１】
そのため、連続薬袋用紙９０ＡのスプロケットホールＱ１とトラクターピン４５との係合ガタやトラクターベルト４６を回転させるまでの各機構部品の係合クリアランスガタを徐々に解消することができる。同時に、第２搬送機構５３によって基準紙送り量Ｔ０で紙送りされる連続薬袋用紙９０Ａは、インクジェットヘッド２６による印刷位置Ａに到達し次第、正しい紙送りピッチで情報が印刷される。
【００８２】
図８に示す紙送り量判定工程Ｓ１３では、上述の第２紙搬送工程Ｓ１２で所定量の紙送りがなされたか否かを判定する。所定量の紙送りとは、第２紙搬送工程Ｓ１２の第２搬送機構５３の紙送り量Ｔ２と第１搬送機構４３の紙送り量Ｔ１との差（Ｔ２＞Ｔ１）によって、連続薬袋用紙９０Ａの係合ガタや各機構部品の係合クリアランスガタを十分に解消するに足る紙送り量をいう。この紙送り量Ｔは、連続薬袋用紙９０Ａの形態やプリンター本体１１０の構造によって設定可能である。
【００８３】
第２紙搬送工程Ｓ１２で所定量の紙送りがされていない場合（ＮＯ）は、引き続き第２紙搬送工程Ｓ１２を実施する。第２紙搬送工程Ｓ１２で所定量の紙送りがされた場合（ＹＥＳ）は、第３紙搬送工程Ｓ１４に進む。
【００８４】
第３紙搬送工程Ｓ１４では、第１搬送機構４３を主紙送り機構、第２搬送機構５３を従紙送り機構として連続薬袋用紙９０Ａを搬送する。ここでは、第１搬送機構４３で連続薬袋用紙９０Ａに対して所望の紙送り量Ｔ１（基準紙送り量Ｔ０）を確保しつつ、第２搬送機構５３は、第１搬送機構４３よりわずかに多い紙送り量Ｔ２で連続薬袋用紙９０Ａを搬送する。そのため、連続薬袋用紙９０Ａに一定の張力を与えながら、基準紙送り量Ｔ０を確保することができる。
【００８５】
以下、第２実施形態の効果を記載する。
（１）上述の紙搬送方法および紙搬送装置４０は、連続帳票Ｒとしての連続薬袋用紙９０Ａの逆送りが必要な場合においても、正方向の搬送当初（第２紙搬送工程Ｓ１２）において、第２搬送機構５３を主紙送り機構、すなわち、印刷時の基準紙送り量Ｔ０を確保する機構として使用することができる。なお、第１搬送機構４３は、第２搬送機構５３より紙送り量Ｔがわずかに少ない従紙送り機構として設定される。そのため、第２紙搬送工程Ｓ１２において、印刷時の基準紙送り量Ｔ０を確保しつつ、逆送りによって発生した連続薬袋用紙９０ＡのスプロケットホールＱ１とトラクターピン４５との係合ガタやトラクターベルト４６を回転させるまでの各機構部品の係合ガタ等を解消することができる。その結果、連続薬袋用紙９０Ａの正方向の搬送当初より基準紙送り量Ｔ０を確保でき、印刷位置を確保できるとともに印刷品質の低下を防止することができる。
【００８６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。
【符号の説明】
【００８７】
１０…ケース、２０…インク供給機構、２５…印刷機構、２６…インクジェットヘッド、２７…ノズル、３０…キャリッジ送り機構、４０…紙搬送装置、４１…紙搬送経路、４２，５２，６２…駆動歯車、４３…第１搬送機構、４４…トラクター、４５…トラクターピン、５１…ロータリーエンコーダー、５３…第２搬送機構、５５…第１紙送りローラー、５８…第１紙押えローラー、６３…第３搬送機構、６５…第２紙送りローラー、６８…第２紙押えローラー、７０…動力伝達機構、７１…モーター歯車、７４…歯付ベルト、７５…第１紙検出器、７８…第２紙検出器、７９…検出部、８０…制御装置、８１…制御部、８２…ヘッドドライバー、８４…モータードライバー、９０…薬袋用紙、９０Ａ…連続薬袋用紙、９４…ミシン目、１００…インクジェットプリンター、１１０…プリンター本体、Ａ…印刷位置、Ｆ…紙保持力、Ｇ…紙送り力、Ｔ…紙送り量、Ｒ…連続帳票。
【図１】
2012250418.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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