(57)【要約】【課題】ホッパ装置のホッパタンクの排出口付近での部品詰まりを防止する。【解決手段】加振機構１３から伝わる振動によってホッパタンク１１の排出口１１ａから排出された部品Ｐを搬送するホッパシュート１２に、ホッパタンク１１の排出口１１ａから内部へ挿入される丸棒状の攪拌部材１７を取り付け、攪拌部材１７をホッパシュート１２とともに振動させることにより、ホッパタンク１１内の部品Ｐを攪拌して、ホッパタンク１１の排出口１１ａ付近での部品Ｐのブリッジ状態を解消し、部品詰まりを防止できるようにした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を貯蔵するホッパタンクと、このホッパタンクの排出口の直下に配置されるホッパシュートとを備え、前記ホッパシュートを振動させることにより、前記ホッパタンクの排出口からホッパシュート上に排出された部品を搬送してホッパシュート先端から供給するホッパ装置において、前記ホッパタンクの排出口から内部へ挿入される細長形状の攪拌部材を前記ホッパシュートに取り付けたことを特徴とするホッパ装置。
【請求項２】
前記攪拌部材が、長手方向に２分割され、弾性体でつなぎ合わされていることを特徴とする請求項１に記載のホッパ装置。
【請求項３】
前記２分割された攪拌部材をつなぎ合わせる弾性体が軟質ポリウレタンチューブであることを特徴とする請求項２に記載のホッパ装置。
【請求項４】
前記２分割された攪拌部材をつなぎ合わせる弾性体がコイルスプリングであることを特徴とする請求項２に記載のホッパ装置。
【請求項５】
前記攪拌部材をピアノ線で形成したことを特徴とする請求項１に記載のホッパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チップ電子部品等の小さな部品を貯蔵し、貯蔵した部品を部品整列供給装置等に供給するホッパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
チップ電子部品等の小さな部品を搬送しながら所定の姿勢に整列して組立工程等の次工程に供給する振動式ボウルフィーダや振動式直進フィーダ等の部品整列供給装置には、搬送整列される前の部品を貯蔵しておくホッパ装置が付設されていることが多い。
【０００３】
上記ホッパ装置には、部品を貯蔵するホッパタンクの下部を漏斗状に形成し、その排出口の直下に配置したホッパシュートを振動させることにより、ホッパタンクの排出口からホッパシュート上に排出された部品を搬送してホッパシュート先端から部品整列供給装置に自動的に供給するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３００６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載されたようなホッパ装置は、部品整列供給装置と共通の基台上に設置される場合が多いため、限られたスペースにコンパクトに配置できるように小型化することが要求されている。しかしながら、図８に示すように、装置全体を小型化するためにホッパシュート５１の幅寸法を狭くすると、その搬送路の幅寸法よりもホッパタンク５２の排出口５２ａを小さくする必要があるため、ホッパタンク５２の排出口５２ａ付近で部品Ｐがブリッジ状態となって部品詰まりが生じやすくなる。そして、ホッパ装置での部品詰まりは、部品整列供給装置の部品供給能力の低下につながる。
【０００６】
そこで、本発明は、ホッパ装置のホッパタンクの排出口付近での部品詰まりを防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明は、部品を貯蔵するホッパタンクと、このホッパタンクの排出口の直下に配置されるホッパシュートとを備え、前記ホッパシュートを振動させることにより、前記ホッパタンクの排出口からホッパシュート上に排出された部品を搬送してホッパシュート先端から供給するホッパ装置において、前記ホッパタンクの排出口から内部へ挿入される細長形状の攪拌部材を前記ホッパシュートに取り付けた構成を採用した。
【０００８】
すなわち、ホッパタンクから排出された部品を振動によって搬送するホッパシュートに、ホッパタンクの排出口から内部へ挿入される細長形状の攪拌部材を取り付け、攪拌部材をホッパシュートとともに振動させることにより、ホッパタンク内の部品を攪拌してホッパタンクの排出口付近での部品のブリッジ状態を解消し、部品詰まりを防止できるようにしたのである。
【０００９】
上記の構成において、前記攪拌部材は、長手方向に２分割され、弾性体でつなぎ合わされたものとすることが望ましい。このようにすれば、攪拌部材がホッパタンク内の部品の抵抗を受けてもその振動の振幅が小さくなりにくく、部品のブリッジ状態を効率よく解消できるので、より確実に部品詰まりを防止できる。ここで、前記２分割された攪拌部材をつなぎ合わせる弾性体としては、軟質ポリウレタンチューブやコイルスプリングを採用することができる。
【００１０】
また、前記攪拌部材を適度な剛性と弾性を有するピアノ線で形成しても、攪拌部材は振動の振幅が小さくなりにくく、部品のブリッジ状態を効率よく解消できるものとなるので、より確実に部品詰まりを防止できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のホッパ装置は、上述したように、ホッパタンクの排出口から内部へ挿入される細長形状の攪拌部材をホッパシュートに取り付けて、攪拌部材をホッパシュートとともに振動させることにより、ホッパタンク内の部品を攪拌して部品のブリッジ状態を解消するようにしたものであるから、ホッパタンクの排出口付近での部品詰まりを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態のホッパ装置を付設した部品整列供給装置の平面図
【図２】図１の部品整列供給装置の正面図
【図３】図１の部品整列供給装置の左側面図
【図４】図１のホッパ装置の要部の構成と動作を説明する縦断面図
【図５】図４のホッパ装置の攪拌部材の変形例を示す縦断面図
【図６】攪拌部材の別の変形例を示す縦断面図
【図７】攪拌部材のさらに別の変形例を示す縦断面図
【図８】従来のホッパ装置の要部の構成と動作を説明する縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１乃至図３は実施形態のホッパ装置１を付設した部品整列供給装置を示す。この部品整列供給装置は、方向性のあるチップ電子部品（図４参照。以下、単に「部品」と記す。）Ｐの整列供給を行うもので、振動式ボウルフィーダ２に振動式直進フィーダ３が接続されている。ボウルフィーダ２および直進フィーダ３は、それぞれ基台４上に設けた加振機構５、６にボウル７およびシュート８を取り付けたものである。また、その基台４上には、ボウルフィーダ２のボウル７に部品Ｐを供給するホッパ装置１と、ボウル７内の部品量を検出する部品検出センサ９も設置されている。なお、図面を見やすくするため、図１ではホッパ装置１の一部を、図２では部品検出センサ９をそれぞれ省略し、図３ではホッパ装置１の一部と部品検出センサ９と直進フィーダ３を省略している。
【００１４】
そして、前記部品検出センサ９によりボウル７内の部品量が所定の下限値よりも減少したことが検出されたときには、ホッパ装置１からボウル７の底部へ部品Ｐが供給され、ボウル７内の部品量が所定の上限値以上になると、ホッパ装置１の部品供給が停止するようになっている。ボウル７の底部に供給された部品Ｐは、加振機構５からボウル７に伝わる振動によってボウル７内側に形成された螺旋状のトラック７ａ上を搬送されていき、その最上部の排出端から直進フィーダ３のシュート８に送り込まれる。シュート８に送り込まれた部品Ｐは、加振機構６からシュート８に伝わる振動によって搬送されていき、その途中に設けられた方向選別部１０で長手方向に整列されて次工程に供給される。
【００１５】
前記ホッパ装置１は、部品Ｐを貯蔵するホッパタンク１１と、ホッパタンク１１の排出口１１ａの直下に配置されるホッパシュート１２と、ホッパシュート１２に振動を付与する加振機構１３とを備え、加振機構１３でホッパシュート１２を振動させることにより、ホッパタンク１１の排出口１１ａからホッパシュート１２上に排出された部品Ｐを搬送して、ホッパシュート１２の先端からボウルフィーダ２のボウル７に供給するものである。
【００１６】
前記ホッパタンク１１は、上部が円筒状、下部が漏斗状に形成されており、その下端の排出口１１ａ近傍のネック部１１ｂを、基台４上に立設された支柱１４に支持部材１５を介して支持されている。そのネック部１１ｂは、排出口１１ａがホッパシュート１２の搬送路に入り込むように絞り込まれ、排出口１１ａからホッパシュート１２へ部品Ｐを落とし込めるようになっている。
【００１７】
前記ホッパシュート１２は、ホッパタンク１１の排出口１１ａの直下からボウルフィーダ２のボウル７の上方に延びるようにほぼ水平に配置された状態で加振機構１３の上部に取り付けられ、加振機構１３から伝わる振動によってホッパタンク１１の排出口１１ａから排出された部品Ｐを搬送してボウル７に供給するようになっている。なお、加振機構１３は、基台４上に立設されたホッパタンク１１支持用の支柱１４とは別の支柱１６に支持されている。
【００１８】
そして、図４に示すように、ホッパシュート１２には、ホッパタンク１１の排出口１１ａの直下となる部位に、ホッパタンク１１の排出口１１ａから内部へ挿入される丸棒状の攪拌部材１７が取り付けられ、加振機構１３でホッパシュート１２を振動させると、攪拌部材１７がホッパシュート１１とともに振動して、ホッパタンク１１内の部品Ｐを攪拌するようになっている。
【００１９】
このホッパ装置１は、上記の構成であり、ホッパシュート１２とともに攪拌部材１７を振動させることにより、ホッパタンク１１内の部品Ｐを攪拌するようにしたので、部品Ｐが比較的大きくホッパタンク１１の排出口１１ａ付近でブリッジ状態となりやすいものであっても、容易にそのブリッジ状態を解消でき、部品詰まりを生じるおそれが少ない。従って、このホッパ装置１を付設した部品整列供給装置では、ホッパ装置１から安定して部品Ｐを受け取ることができ、安定した部品供給能力が得られる。
【００２０】
図５乃至図７は、ホッパ装置１の攪拌部材１７の変形例を示す。このうち、図５および図６は、攪拌部材１７を長手方向に２分割して弾性体でつなぎ合わせた例を示しており、その弾性体として、図５の例では軟質ポリウレタンチューブ１８を用い、図６の例ではコイルスプリング１９を用いている。一方、図７は、攪拌部材１７を、ホッパシュート１２に取り付けられる基端部１７ａを除いてピアノ線で形成した例を示している。これらの変形例では、攪拌部材１７がホッパタンク１１内の部品Ｐの抵抗を受けてもその振動の振幅が小さくなりにくく、部品Ｐのブリッジ状態を効率よく解消できるので、図４に示した例よりも確実に部品詰まりを防止することができる。
【符号の説明】
【００２１】
１  ホッパ装置
２  ボウルフィーダ
３  直進フィーダ
４  基台
５、６  加振機構
７  ボウル
８  シュート
１１  ホッパタンク
１１ａ  排出口
１１ｂ  ネック部
１２  ホッパシュート
１３  加振機構
１７  攪拌部材
１８  軟質ポリウレタンチューブ
１９  コイルスプリング
Ｐ  部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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