(57)【要約】【課題】カメラによる画像処理を単純化することで安価な構成にできるとともに、冷蔵庫の省エネを図ることを目的とする。【解決手段】食品を冷却して保存する冷蔵室１５と、前記冷蔵室１５の開口部を開閉する扉２２と、前記冷蔵室１５に設けられ前記冷蔵室１５の内部を撮影するカメラ１６と、前記カメラ１６で撮影した画像を演算処理する制御装置と、冷凍サイクルを構成する冷却器１３からの冷気を前記冷蔵室１５へと送出する庫内ファン１４と、圧縮機１１を備える冷蔵庫において、前記制御装置による画像処理の結果、庫内の食品の収納状態に対応して、前記庫内ファン１４、及び、前記圧縮機１１の回転数を増減させるものである。【選択図】図２
2012251722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品を冷却して保存する貯蔵室と、前記貯蔵室の開口部を開閉する扉と、前記貯蔵室に設けられ前記貯蔵室の内部を撮影するカメラと、前記カメラで撮影した画像を演算処理する制御装置と、冷凍サイクルを構成する冷却器からの冷気を前記貯蔵室へと送出する庫内ファンと、圧縮機を備える冷蔵庫において、前記制御装置による画像処理の結果、庫内の食品の収納状態に対応して、前記庫内ファン、及び、前記圧縮機の回転数を増減させることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
前記カメラを前記貯蔵室の背面壁に設けたことを特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記カメラを前記貯蔵室の扉の内壁に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記貯蔵室の内壁に複数のカメラを設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の冷蔵庫。
【請求項５】
前記制御装置は、前記貯蔵室に収納物の無い状態で撮影された初期画像が記憶されており、食品が収納されている時に前記カメラで撮影された画像は、前記制御装置に電送されて画像が画素単位に分割され、前記貯蔵室の同じ範囲を撮影した前記初期画像の画素単位と色を比較し、同じ色であれば「０」をカウントし、異なる色であれば「１」をカウントし、そのカウント数を全ての画素単位で足し算し、合計のカウント数が前記カメラの撮影画素数の所定値Ａ以上であれば、冷蔵庫内に食品が詰まっていると判断し、前記カメラの撮影画素数の所定値Ｂ以下であれば、冷蔵庫内に食品があまり入ってないと判断して、庫内設定温度、前記庫内ファン、及び、前記圧縮機の回転数を増減することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の冷蔵庫。
【請求項６】
前記貯蔵室内の温度を検知する温度センサを備え、前記温度センサの値による前記庫内ファン及び前記圧縮機の回転数制御と、前記カメラによる画像処理の判定による前記庫内ファン及び圧縮機の回転数制御が異なる場合には、前記画像処理の判定を優先することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、庫内を撮影するカメラを備えた冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の冷蔵庫は、冷蔵庫内に置かれている食品をＣＣＤカメラと画像処理手段によって画像を認識して、庫内食品の管理を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１１〜図１５は、特許文献１に記載された従来の冷蔵庫を示すものである。図１１は冷凍冷蔵庫の横からみた断面図であり、図に示す位置に複数のＣＣＤカメラが取りつけられている。各ＣＣＤカメラにはレンズ部分に発露しないように近傍にヒータが取りつけられていて、本体部分は冷蔵庫の断熱材部分にうめこまれている（図１２）。図１３は簡単なシステムブロック図であり、図１４は庫内管理を中心とした処理のフローチャートであり、更に図１５は扉の開閉毎にＣＣＤカメラから入力した画像の一例である。
【０００４】
図１４のフローチャートに従って説明すると、ステップＳ１では、あらかじめ庫内の画像をＣＣＤカメラより入力しておく（画像１）。ステップＳ２では食品を入れられた状態で画像を入力し（画像２）、ステップＳ３で画像１と画像２の差部をとり、庫内の食品のみを抽出し（画像３）、ステップＳ４で縮退、膨張をくり返すことにより、ゴミ等を除去し、それぞれの食品の特徴を抽出してステップＳ５でラベリング（画像３の３つの食品を各々ａ，ｂ，ｃとする）を行う。マイコンは内部メモリに抽出された各食品ａ，ｂ，ｃ毎のその食品が保存されているというフラグ及び保存期間をカウントするカウンタをそれぞれ設定する。
【０００５】
以上の動作により、現時点で庫内に保存されている食品が入力される。次に、ステップＳ６でドアスイッチ７によりドアが開閉されたかどうかをチェックし、開閉されていなければ時間の経過に従ってステップＳ１４にて保存されている食品（ａ，ｂ，ｃ）のそれぞれのタイマーをカウントアップし、ステップＳ１５にて、一定期間を過ぎている食品があれば液晶表示素子等よりなる表示装置６にて一定期間が過ぎたタイマーに対応する食品を画像３より選択して表示または点滅表示したり、もしくはその食品の中心付近を表示または点滅表示したりすることによって一定期間が経過していることを示す。
【０００６】
ドアが開閉された場合、食品の出入があったことが予想されるのでステップＳ７〜Ｓ１０に示すように、再び庫内の画像の入力を行い、各食品毎にラベリングを行う。Ｓ７〜Ｓ１０はＳ２〜Ｓ５と同一の処理である。ステップＳ１１にて前回入力した画像３と今回入力した画像５との差分をとり（画像６）、ステップＳ１２にて画像３と６の差分をとることにより食品ｂが庫内から取り出されたことを認識にマイコンメモリ内の食品ｂに対応するフラグ及びカウンタをクリアする。ステップＳ１３にて画像５と画像６の差分をとり、新たに入れられた食品ｄを抽出してこれに対応するフラグ及びカウンタをマイコンメモリ内に新たに設定する。以後、Ｓ６〜Ｓ１５をくり返すことにより庫内食品の在庫管理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−４５０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の構成では、ＣＣＤカメラで撮影された画像に対して、庫内の食品のみを抽出し、縮退、膨張をくり返すことにより、ゴミ等を除去し、それぞれの食品の特徴を抽出してラベリングを行っているので、画像処理が複雑となって、処理時間が長く、処理能力の高いマイコンが必要になり、ＣＣＤカメラを含めると、相当なコストアップに繋がるという課題を有していた。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、カメラによる画像処理を単純化することで安価な構成にできるとともに、冷蔵庫の省エネを図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明の冷蔵庫は、食品を冷却して保存する貯蔵室と、前記貯蔵室の開口部を開閉する扉と、前記貯蔵室に設けられ前記貯蔵室の内部を撮影するカメラと、前記カメラで撮影した画像を演算処理する制御装置と、冷凍サイクルを構成する冷却器からの冷気を前記貯蔵室へと送出する庫内ファンと、圧縮機を備える冷蔵庫において、前記制御装置による画像処理の結果、庫内の食品の収納状態に対応して、前記庫内ファン、及び、前記圧縮機の回転数を増減させるものである。
【００１１】
これによって、制御装置による画像処理の結果、庫内の食品の収納状態が少ない場合には、前記庫内ファン、及び、前記圧縮機の回転数を減少させるという省エネ運転を行うことができ、庫内の食品の収納状態が多い場合には、前記庫内ファン、及び、前記圧縮機の回転数を増加させることにより庫内を冷却でき、冷蔵庫の庫内温度を最適に制御できる。
【００１２】
また、省エネ運転を行うことで制御装置及びカメラによる冷蔵庫のコストアップ分について、使用者に理解を得られ易くなる。
【００１３】
また、本発明の冷蔵庫は、前記制御装置は、前記貯蔵室に収納物の無い状態で撮影された初期画像が記憶されており、食品が収納されている時に前記カメラで撮影された画像は、前記制御装置に電送されて画像が画素単位に分割され、前記貯蔵室の同じ範囲を撮影した前記初期画像の画素単位と色を比較し、同じ色であれば「０」をカウントし、異なる色であれば「１」をカウントし、そのカウント数を全ての画素単位で足し算し、合計のカウント数が前記カメラの撮影画素数の所定値Ａ以上であれば、冷蔵庫内に食品が詰まっていると判断し、前記カメラの撮影画素数の所定値Ｂ以下であれば、冷蔵庫内に食品があまり入ってないと判断して、庫内設定温度、前記庫内ファン、及び、前記圧縮機の回転数を増減するものである。
【００１４】
これによって、庫内の食品の収納状態を、カメラで撮影した画像の画素単位の色で判別するようにしたので、画像処理が単純化されて処理速度も速くなり、且つ、安価なマイコンで省エネ運転を行うことが可能となり、冷蔵庫のコストアップ分も大幅に抑制できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の冷蔵庫は、庫内の食品の収納状態を、カメラで撮影した画像の画素単位の色で判別するようにしたので、画像処理が単純化されて処理速度も速くなり、また、カメラの総画素数は安価なものでも１００万画素以上有しているので、個々の画素単位の比較で稀に発生するであろう「０」と「１」の認識誤差も、全体を通して見ると吸収され、精度の高い判定が可能となり、庫内の食品の収納状態に対応して、庫内ファン、及び、圧縮機の回転数を増減させるので、冷蔵庫の庫内温度を最適に制御でき、省エネ運転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１における冷蔵庫の正面図
【図２】本発明の実施の形態１における冷蔵庫の縦断面図
【図３】本発明の実施の形態１における冷蔵庫の要部断面図
【図４】本発明の実施の形態１における冷蔵庫の制御に関するフローチャート
【図５】本発明の実施の形態１における冷蔵庫の制御に関するフローチャート
【図６】本発明の実施の形態１における冷蔵庫の要部断面図
【図７】本発明の実施の形態１における冷蔵庫の要部断面図
【図８】本発明の実施の形態１における冷蔵庫のダクト内部の模式図
【図９】本発明の実施の形態２の冷蔵庫の縦断面図
【図１０】本発明の実施の形態２の冷蔵庫の縦断面図
【図１１】従来の冷蔵庫の冷凍冷蔵庫の断面図
【図１２】従来の冷蔵庫の冷凍冷蔵庫の要部断面図
【図１３】従来の冷蔵庫のシステムブロック図
【図１４】従来の冷蔵庫の画像処理フローチャート
【図１５】従来の冷蔵庫のＣＣＤカメラ画像図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
第１の発明は、食品を冷却して保存する貯蔵室と、前記貯蔵室の開口部を開閉する扉と、前記貯蔵室に設けられ前記貯蔵室の内部を撮影するカメラと、前記カメラで撮影した画像を演算処理する制御装置と、冷凍サイクルを構成する冷却器からの冷気を前記貯蔵室へと送出する庫内ファンと、圧縮機を備える冷蔵庫において、前記制御装置による画像処理の結果、庫内の食品の収納状態に対応して、前記庫内ファン、及び、前記圧縮機の回転数を増減させることにより、省エネ運転を行うことができ、制御装置及びカメラによる冷蔵庫のコストアップ分を、省エネ運転による電力使用量の削減効果分で、相殺、或いは、それ以上の効果を生み出すことが可能となり、使用者に理解を得られ易くなるとともに、環境負荷（電力消費量）に対する低減効果も有している。
【００１８】
第２の発明は、前記カメラを前記貯蔵室の背面壁に設けたものであり、貯蔵室全体の食品の収納状態を撮影することが可能となり、安価な構成で省エネ運転を実現できる。
【００１９】
第３の発明は、前記カメラを前記貯蔵室の扉の内壁に設けたものであり、棚に載置された食品によって、カメラのレンズ部が塞がれるのを防止することができ、庫内に食品が大量に収納されている場合でも、信頼性の高いカメラ撮影が可能となる。
【００２０】
第４の発明は、前記貯蔵室の内壁に複数のカメラを設けたものであり、冷蔵室内を撮影するカメラを貯蔵室内の背面壁、或いは、貯蔵室扉の内壁だけでなく、貯蔵室内のどちらか一方の側壁、或いは、冷蔵室内の両方の側壁に設け、複数のカメラで異なる方向から、冷蔵室内を撮影することで、食品の収納状態を精度良く判別することが可能となる。
【００２１】
第５の発明は、前記制御装置は、前記貯蔵室に収納物の無い状態で撮影された初期画像が記憶されており、食品が収納されている時に前記カメラで撮影された画像は、前記制御装置に電送されて画像が画素単位に分割され、前記貯蔵室の同じ範囲を撮影した前記初期画像の画素単位と色を比較し、同じ色であれば「０」をカウントし、異なる色であれば「１」をカウントし、そのカウント数を全ての画素単位で足し算し、合計のカウント数が前記カメラの撮影画素数の所定値Ａ以上であれば、冷蔵庫内に食品が詰まっていると判断し、前記カメラの撮影画素数の所定値Ｂ以下であれば、冷蔵庫内に食品があまり入ってないと判断して、庫内設定温度、前記庫内ファン、及び、前記圧縮機の回転数を増減するものであり、庫内の食品の収納状態を、カメラで撮影した画像の画素単位の色で判別するようにしたので、画像処理が単純化されて処理速度も速くなり、且つ、安価なマイコンで省エネ運転を行うことが可能となり、冷蔵庫のコストアップ分を大幅に抑制しつつ、環境負荷
（電力消費量）に対する低減効果も有している。
【００２２】
第６の発明は、前記貯蔵室内の温度を検知する温度センサを備え、前記温度センサの値による前記庫内ファン及び前記圧縮機の回転数制御と、前記カメラによる画像処理の判定による前記庫内ファン及び圧縮機の回転数制御が異なる場合には、前記画像処理の判定を優先するものであり、貯蔵室内の温度検知に基づく制御では、食品（負荷）の大小による最適な制御を時間遅れなしに実行するのは困難であるが、画像処理の判定にて食品（負荷）の大小を直接認識することで、常に最適な制御をリアルタイムに実行することができる。
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫の正面図を示すものである。図２は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫の縦断面図を示すものである。図３は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫の要部断面図である。図４は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫の制御に関するフローチャートである。図５は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫の制御に関するフローチャートである。図６は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫の要部断面図である。図７は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫の要部断面図である。図８は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫のダクト内部の模式図である。
【００２５】
図１〜図８において、冷蔵庫本体１０の上部に圧縮機１１が配設され、冷凍室１２の背面側には冷却器１３で生成される冷気を庫内へ送風する庫内ファン１４が設けられている。そして、冷蔵室１５の内部に庫内を撮影するカメラ１６が配設され、カメラ１６には透明カバー１７が設けられている。また、冷蔵室１５の内部には食品を載置するための棚１８が複数枚配設されている。棚１８と対向する背面壁に凹部１９が設けられ、凹部１９内にカメラ１６が収納される。冷蔵室１５内の背面壁に配置されているダクト２０の略中央部には中空円筒状の枠体２１が設けられ、枠体２１の内部にカメラが配設される。
【００２６】
以上のように構成された冷蔵庫について、以下その動作、作用を説明する。
【００２７】
まず、冷蔵室１５内の背面壁の略中央に冷蔵室１５内を撮影するカメラ１６が配設され、
冷蔵室扉の開閉を検知するドアスイッチと連動して、撮影動作を行う。冷蔵室１５内に設置されたカメラ１６で撮影された画像は、制御装置に電送され、画像処理が行われる。制御装置には、冷蔵室１５内に食品が収納されていない空状態の画像が、予め初期データとして記憶されている。制御装置は、冷蔵室１５内のカメラ１６で撮影された画像を画素単位に分割整理し、予め記憶している初期データの該当する部位の画素と比較を行う（Ｓ３）。
【００２８】
比較する方法として、画素単位の色の相違を用いた場合（Ｓ４）、初期データの画像と同じであれば「０」をカウントし（Ｓ５）、違う色であれば「１」をカウントする（Ｓ６）。
【００２９】
そして、カウントされた「０」と「１」を全て積算した値が（Ｓ８）、カメラ１６の撮影総画素数の３０％以下であれば、冷蔵室１５内に空のスペースが十分にあると判断して、圧縮機１１の回転数、及び、庫内ファン１４の回転数を下げる制御を実施する（Ｓ１０）。逆に、カウントされた「０」と「１」を全て積算した値が（Ｓ８）、カメラ１６の撮
影総画素数の７０％以上であれば、圧縮機１１の回転数、及び、庫内ファン１４の回転数を、現状維持、或いは、上昇させる制御を実施する（Ｓ１２）。ここで、カメラ１６の総画素数を４００万画素とすると、冷蔵室１５内空間を、縦２０００×横２０００の領域に分割して撮影するので、冷蔵室１５内の状態を詳細に撮影することができる。
【００３０】
また、庫内に食品が一杯に詰め込まれた状態においても、冷蔵室１５内の背面壁の略中央に配設されたカメラ１６に半円形上の透明カバー１７を設けているので、カメラ１６の近傍に載置された食品によって、カメラ１６のレンズ部が完全に覆われるのを防止することができる。この半円形上の透明カバー１７により、カメラ１６のレンズ部と載置された食品との間に所定の空間を設けることができ、カメラ１６により撮影した画像データの信頼性が向上する。
【００３１】
また、カメラ１６の近傍に載置された食品によって、カメラ１６のレンズ部が少なからず塞がれる可能性があるが、この場合には、カメラ１６を上下左右に角度を変えれるように、手動、或いは、自動で調整できるように構成しても良い。この方法を用いる場合には、冷蔵室１５内の初期データを、カメラ１６を上下左右に角度を変えたときの各々についての画像データを、制御部に記憶させておく必要がある。
【００３２】
そして、画像処理の速度を考慮すると、カメラ１６の上下左右の移動は４〜８地点に絞った方が望ましい。さらに、冷蔵室１５内を撮影するカメラ１６を冷蔵室１５内の背面壁だけでなく、冷蔵室１５内のどちらか一方の側壁、或いは、冷蔵室１５内の両方の側壁に設け、複数のカメラ１６で異なる方向から、冷蔵室１５内を撮影すれば、精度の高い認識が可能となる。この場合の制御装置における比較方法としては、冷蔵室１５内の背面壁のカメラ１６で撮影した画像について、初期データの画像と同じ色であれば「０」をカウントし、違う色であれば「１」をカウントする。そして、カウントされた「０」と「１」を全て積算する。同様に冷蔵室１５内の側壁に設けたカメラで撮影した画像について、初期データの画像と同じ色であれば「０」をカウントし、違う色であれば「１」をカウントする。そして、カウントされた「０」と「１」を全て積算する。
【００３３】
そして、冷蔵室内の背面壁に設けたカメラ１６で撮影した画像の積算値と、冷蔵室内の側壁に設けたカメラ１６で撮影した画像の積算値を足し算して、Ｗ（冷蔵室１５内のカメラ１６の設置台数）で割った値がカメラ１６の総画素数の何％になるかで、圧縮機１１の回転数、及び、庫内ファン１４の回転数を制御する。
【００３４】
具体的には、３０％以下であれば、冷蔵室１５内に空のスペースが十分にあると判断して、圧縮機１１の回転数、及び、庫内ファン１４の回転数を下げる制御を実施する。逆に、７０％以上であれば、圧縮機１１の回転数、及び、冷蔵室１５内の庫内ファン１４の回転数を、現状維持、或いは、上昇させる制御を行う。
【００３５】
また好ましくは、冷蔵室１５内の棚１８と対向する背面壁に円錐状の凹部１９を設け、凹部１９の中心に冷蔵室１５内を撮影するカメラ１６を設けることで、カメラ１６のレンズ部と棚１８の間に空間が形成され、棚１８の上下に収納された食品を撮影することができる。
【００３６】
そして、棚１８の上方の棚１８、棚１８の下方の棚１８に載置された食品も、上方と下方の棚１８を高透明な材料で構成することにより、上方と下方の棚１８を透かして、載置されている食品の分布状態を撮影することができるので、冷蔵室１５内の食品の分布状態の精度の高い画像を得ることができる。
【００３７】
また、一般に冷蔵室１５内の背面壁には冷却器１３からの冷気が供給されるダクト２０
が配設されているが、ダクト２０の略中央部にカメラ１６を設置するための中空円筒状の枠体２１を設けることで、ダクト２０内の冷気を一部迂回させ、該中空円筒状の枠体２１の内部にカメラ１６を設置することが可能となる。
【００３８】
また、カメラを広角・魚眼レンズ仕様にすることで、カメラの台数を最小限にして食品検知の精度を高めることができる。
【００３９】
なお、冷蔵室１５内の天面にカメラを設置するのは、冷蔵室１５内に設けられている複数の棚１８が邪魔となるので、正確な冷蔵室１５内の食品収納状態を把握するのが困難であり、仮に棚１８を透明な部材で構成したとしても、上段の棚１８に載置されている食品の影によって、下段の棚１８に収納されている食品の分布状態を正確に撮影できないという課題を有する。
【００４０】
同様に、冷蔵室１５内の底面にカメラを設置するのは、冷蔵室内の天面にカメラを設置する場合と同様の課題を有するとともに、カメラが食品によって塞がれる、或いは、カメラの透明カバー部が邪魔となって、食品の出し入れがしにくいという課題がある。
【００４１】
以上のように、本実施の形態においては、食品を冷却して保存する冷蔵室１５と、冷蔵室１５の開口部を開閉する扉２２と、冷蔵室１５に設けられ冷蔵室１５の内部を撮影するカメラ１６と、カメラ１６で撮影した画像を演算処理する制御装置と、冷凍サイクルを構成する冷却器１３からの冷気を冷蔵室１５へと送出する庫内ファン１４と、圧縮機１１を備える冷蔵庫において、制御装置による画像処理の結果、庫内の食品の収納状態に対応して、庫内ファン１４、及び、圧縮機１１の回転数を増減させるものであり、制御装置による画像処理の結果、庫内の食品の収納状態が少ない場合には、前記庫内ファン、及び、前記圧縮機の回転数を減少させるという省エネ運転を行うことができ、庫内の食品の収納状態が多い場合には、前記庫内ファン、及び、前記圧縮機の回転数を増加させることにより庫内を冷却でき、冷蔵庫の庫内温度を最適に制御できる。
【００４２】
また、省エネ運転を行うことで制御装置及びカメラによる冷蔵庫のコストアップ分について、使用者に理解を得られ易くなる。
【００４３】
また、本実施の形態では、制御装置は、冷蔵室１５に収納物の無い状態で撮影された初期画像が記憶されており、冷蔵庫に食品が収納されている時にカメラ１６で撮影された画像は、制御装置に電送されて画像が画素単位に分割され、冷蔵庫内の同じ範囲を撮影した前記初期画像の画素単位と色を比較し、同じ色であれば「０」をカウントし、異なる色であれば「１」をカウントし、そのカウント数を全ての画素単位で足し算し、合計のカウント数がカメラ１６の撮影画素数の７０％以上であれば、冷蔵庫内に食品が詰まっていると判断し、カメラ１６の撮影画素数の３０％以下であれば、冷蔵庫内に食品があまり入ってないと判断して、庫内設定温度、庫内ファン１４、及び、前記圧縮機１１の回転数を増減するものであり、庫内の食品の収納状態を、カメラ１６で撮影した画像の画素単位の色で判別するようにしたので、画像処理が単純化されて処理速度も速くなり、且つ、安価なマイコンで省エネ運転を行うことが可能となり、冷蔵庫のコストアップ分も大幅に抑制できる。
【００４４】
（実施の形態２）
図９は、本発明の第２の実施の形態の冷蔵庫の縦断面図を示すものである。図１０は、本発明の第２の実施の形態の冷蔵庫の縦断面図を示すものである。なお、実施の形態１と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
【００４５】
図９、図１０において、冷蔵室１５の扉２２の内壁に凹部１９を設け、凹部１９内に庫
内を撮影するカメラ１６が配設されている。また、冷蔵室１５内には庫内の温度を検知するための温度センサ２３が配設されている。
【００４６】
以上のように構成された冷蔵庫について、以下その動作、作用を説明する。
【００４７】
まず、冷蔵室１５の扉２２の開閉を検知するドアスイッチと連動して、撮影動作を行う。冷蔵室１５の扉２２内面側に設置されたカメラ１６で撮影された画像は、制御装置に電送され、画像処理が行われる。制御装置には、冷蔵室１５内に食品が収納されていない空状態の画像が、予め初期データとして記憶されている。制御装置は、冷蔵室１５の扉２２内面側のカメラで撮影された画像を画素単位に分割整理し、予め記憶している初期データの該当する部位の画素と比較を行う。比較する方法として、画素単位の色の相違を用いた場合、初期データの画像と同じであれば「０」をカウントし、違う色であれば「１」をカウントする。そして、カウントされた「０」と「１」を全て積算した値が、カメラ１６の撮影総画素数の３０％以下であれば、冷蔵室内に空のスペースが十分にあると判断して、圧縮機１１の回転数、及び、庫内ファン１４の回転数を下げる制御を実施する。
【００４８】
逆に、カウントされた「０」と「１」を全て積算した値が、カメラの撮影総画素数の７０％以上であれば、圧縮機１１の回転数、及び、庫内ファン１４の回転数を、現状維持、或いは、上昇させる制御を実施する。
【００４９】
このように、冷蔵室１５内を撮影するカメラ１６を扉２２内面側に設けることにより、カメラ１６と冷蔵室１５内の複数の棚１８との間に十分なスペースを設けることができ、複数の棚１８に載置された食品によって、カメラ１６を塞がれることもなく、広角のカメラ１６の作用とも相まって、冷蔵室１５内の食品の分布状態を精度の高い画像として撮影することができる。
【００５０】
また、冷蔵室１５の扉２２内面側に凹部１９を設け、凹部１９の略中央にカメラを設置し、カメラ１６が冷蔵室１５の扉２２内面の平面から少し窪んで配設されるようにすることで、冷蔵室１５内への食品の出入れ等に伴って、食品がカメラに接触して、カメラが破損するといった事態を未然に防止することができる。
【００５１】
また、冷蔵室１５の扉２２内面側にカメラが突出することがないので、外観的にも優れた特徴を有する。この場合、カメラを保護する半円形状のカバーは付けなくてもよい。
【００５２】
また、カメラの設置場所は、扉内面側のポケット部に設けてもよく、カメラをポケット部に埋設、或いは、ポケット部の庫内側に張り出して設置してもよい。
【００５３】
また、冷蔵室１５内の温度を検知する温度センサ２３の値による庫内ファン１４及び圧縮機１１の回転数制御と、カメラ１６による画像処理の判定による庫内ファン１４及び圧縮機１１の回転数制御が異なる場合には、画像処理の判定を優先するようにしており、冷蔵室１５内の実際の食品（負荷）の大小に応じて、庫内ファン１４及び圧縮機１１の回転数制御を行うので、無駄な電力を消費することなく、負荷の変動に素早く対応することが可能となる。
【００５４】
以上のように、本実施の形態においては、カメラ１６を冷蔵室１５の扉２２の内壁に設けることにより、棚１８に載置された食品によって、カメラ１６のレンズ部が塞がれるのを防止することができ、庫内に食品が大量に収納されている場合でも、信頼性の高いカメラ撮影が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上のように、本発明にかかる冷蔵庫は、庫内の食品の収納状態を、カメラで撮影した画像の画素単位の色で判別するようにしたので、画像処理が単純化されて安価なマイコンでも必要十分な処理速度が得られるため、業務用の大型冷蔵庫やショーケース等の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００５６】
１０  冷蔵庫本体
１１  圧縮機
１２  冷凍室
１３  冷却器
１４  庫内ファン
１５  冷蔵室
１６  カメラ
１７  透明カバー
１８  棚
１９  凹部
２０  ダクト
２１  枠体
２２  扉
２３  温度センサ
【図１】
2012251722.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012251722.tif 000008
【図７】
2012251722.tif 000009
【図９】
2012251722.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図８】
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