(57)【要約】【課題】高い環境温度であっても動作時間をより長く確保できる光ディスク装置を提供すること。【解決手段】光ディスク装置は、対物レンズを光ディスクに対してそれぞれ所定の方向に動かす複数のアクチュエータを有する光ピックアップと、光ピックアップ又はその周囲の温度を検出する温度センサと、各アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動回路と、アクチュエータ駆動回路を制御する制御回路とを備える。制御回路は、温度センサが検出した温度が光ピックアップの動作上限温度に到達していないとき、動作上限温度と温度センサが検出した温度の差分に基づいて、アクチュエータ駆動回路が各アクチュエータに出力する駆動信号の電流の上限値を算出する処理部と、アクチュエータ駆動回路が上限値を超えない駆動信号を出力するよう設定した制御信号を生成する駆動制御部とを有する。処理部は、算出した上限値が０未満のときは当該上限値を０に設定し、他の上限値の１つを再算出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを光ディスクに対してそれぞれ所定の方向に動かす複数のアクチュエータを有する光ピックアップと、
前記光ピックアップ又はその周囲の温度を検出する温度センサと、
前記光ピックアップが有する各アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動回路と、
前記アクチュエータ駆動回路を制御する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、
前記温度センサが検出した温度が前記光ピックアップの動作上限温度に到達していないとき、前記動作上限温度と前記温度センサが検出した温度の差分である温度差分に基づいて、前記アクチュエータ駆動回路が各アクチュエータに出力する駆動信号の電流の上限値を算出する処理部と、
前記アクチュエータ駆動回路が前記処理部によって算出された電流の上限値を超えない駆動信号を出力するよう設定した制御信号を生成する駆動制御部と、を有し、
前記処理部は、算出した上限値が０未満のときは当該上限値を０に設定し、他の上限値の少なくともいずれか１つを再算出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記複数のアクチュエータは、前記光ディスクの面に対して直角に前記対物レンズを動かすフォーカスアクチュエータと、前記光ディスクの径方向に前記対物レンズを動かすトラッキングアクチュエータと、前記光ディスクの面に対して傾く方向に前記対物レンズを動かすチルトアクチュエータと、を含み、
前記処理部は、前記フォーカスアクチュエータ、前記トラッキングアクチュエータ、前記チルトアクチュエータの順に駆動信号の電流の上限値を算出する際、
前記フォーカスアクチュエータに出力する駆動信号の電流の上限値を前記温度差分に基づいて算出し、
前記トラッキングアクチュエータに出力する駆動信号の電流の上限値を前記温度差分及び前記フォーカスアクチュエータにおける消費電力に基づいて算出し、
前記チルトアクチュエータに出力する駆動信号の電流の上限値を前記温度差分、前記フォーカスアクチュエータにおける消費電力及び前記トラッキングアクチュエータにおける消費電力に基づいて算出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光ディスク装置であって、
前記処理部は、
前記チルトアクチュエータに出力する駆動信号の電流の上限値が０未満のときは当該上限値を０に設定し、前記フォーカスアクチュエータに出力する駆動信号の電流の上限値を前記温度差分及び前記トラッキングアクチュエータにおける消費電力に基づいて再算出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項２に記載の光ディスク装置であって、
前記処理部は、
前記チルトアクチュエータに出力する駆動信号の電流の上限値が０未満のときは当該上限値を０に設定し、前記トラッキングアクチュエータに出力する駆動信号の電流の上限値を前記温度差分及び前記フォーカスアクチュエータにおける消費電力に基づいて再算出することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップを構成するアクチュエータに対する駆動信号の電流値の上限値を制御する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示された光ディスク装置は、対物レンズを支持し、駆動するアクチュエータ可動部を備え、対物レンズのフォーカシング及びトラッキングを行う。当該光ディスク装置が備えるＤＳＰ等の演算部は、アクチュエータの消費電力と周囲温度とに基づいて、アクチュエータを構成する対象要素の温度を算出する。対象要素の温度が第１の設定温度を越えたとき、演算部は、アクチュエータの動作を停止する指令を出力するか、光ディスクの回転数を正規の回転数から低下させ、かつサーボ帯域を正規の帯域から低い帯域に変更する指令を光ディスクの回転機構及びサーボ機構に出力する。したがって、アクチュエータの焼損を確実に防止できる。
【０００３】
また、特許文献２に開示された光ディスク画像形成装置は、ピックアップを支持するスライダが半径方向に所定間隔で移動し、ピックアップ内の対物レンズをアクチュエータがシフトしてレーザビームを照射する。また、当該装置では、ピックアップ付近の温度を温度センサにて検出し、画像形成開始前の温度よりも閾値以上上昇している場合、移動量設定部は、スライダの移動間隔と対物レンズのシフト量を小さく設定して、アクチュエータへの駆動電流の最大値を下げる。したがって、当該装置における温度上昇を低減し、光ピックアップの構成部品の特性劣化や部品の損傷などを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３４９６２号公報
【特許文献２】特開２００７−２４２１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記説明した特許文献１や特許文献２では、アクチュエータの動作を制限又は停止することによって温度上昇によるアクチュエータの破損を防止している。すなわち、アクチュエータの動作を制限又は停止する際の条件を満たす前と満たした後とではアクチュエータに対して異なる制御を行う。しかし、周囲温度が上昇した場合でも、アクチュエータの駆動電流は制限されないため、設定温度に短い時間で到達し、アクチュエータの動作を停止させる等の動作を行い、光ディスクを再生することができない。このように、従来では、アクチュエータの動作を制限した後に、より長い動作時間を確保するための制御は行われていない。
【０００６】
本発明の目的は、高い環境温度であっても動作時間をより長く確保できる光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、対物レンズを光ディスクに対してそれぞれ所定の方向に動かす複数のアクチュエータを有する光ピックアップと、前記光ピックアップ又はその周囲の温度を検出する温度センサと、前記光ピックアップが有する各アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動回路と、前記アクチュエータ駆動回路を制御する制御回路と、を備え、前記制御回路は、前記温度センサが検出した温度が前記光ピックアップの動作上限温度に到達していないとき、前記動作上限温度と前記温度センサが検出した温度の差分である温度差分に基づいて、前記アクチュエータ駆動回路が各アクチュエータに出力する駆動信号の電流の上限値を算出する処理部と、前記アクチュエータ駆動回路が前記処理部によって算出された電流の上限値を超えない駆動信号を出力するよう設定した制御信号を生成する駆動制御部と、を有し、前記処理部は、算出した上限値が０未満のときは当該上限値を０に設定し、他の上限値の少なくともいずれか１つを再算出することを特徴とする光ディスク装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る光ディスク装置によれば、高い環境温度であっても動作時間をより長く確保できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図２】図１に示した光ディスク装置が備える制御回路１０７の動作を示すフローチャート
【図３】図１に示した光ディスク装置が備える制御回路１０７の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、一実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、一実施形態の光ディスク装置は、光ピックアップ１０１と、温度センサ１０３と、アクチュエータ駆動回路１０５と、制御回路１０７と、メモリ１０９とを備える。
【００１２】
光ピックアップ１０１は、フォーカスアクチュエータ１１１と、トラッキングアクチュエータ１１３と、チルトアクチュエータ１１５とを有する。フォーカスアクチュエータ１１１は、光ディスク１９１の面に対して直角の方向に対物レンズ１１７を動かす。トラッキングアクチュエータ１１３は、光ディスク１９１の径方向に対物レンズ１１７を動かす。チルトアクチュエータ１１５は、光ディスク１９１の面に対して傾く方向に対物レンズ１１７を動かす。
【００１３】
温度センサ１０３は、光ピックアップ１０１又はその周囲の温度（以下「環境温度」という）を検出する。温度センサ１０３が検出した環境温度を示す信号は、制御回路１０７に送られる。
【００１４】
アクチュエータ駆動回路１０５は、フォーカスアクチュエータ駆動回路１２１と、トラッキングアクチュエータ駆動回路１２３と、チルトアクチュエータ駆動回路１２５とを有する。フォーカスアクチュエータ駆動回路１２１は、制御回路１０７からのフォーカスアクチュエータ１１１の駆動に係る制御信号の電流値に応じて駆動信号を生成し、当該駆動信号をフォーカスアクチュエータ１１１に出力する。トラッキングアクチュエータ駆動回路１２３は、制御回路１０７からのトラッキングアクチュエータ１１３の駆動に係る制御信号の電流値に応じて駆動信号を生成し、当該駆動信号をトラッキングアクチュエータ１１３に出力する。チルトアクチュエータ駆動回路１２５は、制御回路１０７からのチルトアクチュエータ１１５の駆動に係る制御信号の電流値に応じて駆動信号を生成し、当該駆動信号をチルトアクチュエータ１１５に出力する。
【００１５】
メモリ１０９は、制御回路１０７の動作に必要となる設定値等を記憶する。メモリ１０９に格納された設定値は、制御回路１０７によって読み出される。なお、本実施形態では、メモリ１０９に、光ピックアップ１０１の動作上限温度、フォーカスアクチュエータ１１１を構成するコイルの抵抗成分を示す値（フォーカスコイル抵抗Ｒｆ）及び当該コイル用の係数（フォーカスコイル用係数Ｃｆ）、トラッキングアクチュエータ１１３を構成するコイルの抵抗成分を示す値（トラッキングコイル抵抗Ｒｔ）及び当該コイル用の係数（トラッキングコイル用係数Ｃｔ）、チルトアクチュエータ１１５を構成するコイルの抵抗成分を示す値（チルトコイル抵抗Ｒｓ）及び当該コイル用の係数（チルトコイル用係数Ｃｓ）、並びに、光ディスクの再生信号のジッター値の上限値が格納されている。
【００１６】
制御回路１０７は、温度差分算出部１５１と、エラー信号生成部１５３と、レーザ発光制御部１５５と、ジッター値計測部１５７と、処理部１５９と、駆動制御部１６１とを有する。以下、制御回路１０７の各構成要素について説明する。
【００１７】
温度差分算出部１５１は、メモリ１０９から読み出した光ピックアップ１０１の動作上限温度（以下「上限温度」という）Ｔｊと温度センサ１０３が検出した現環境温度Ｔｇの差分（以下「温度差分」という）ΔＴ（＝Ｔｊ−Ｔｇ）を算出する。なお、上限温度Ｔｊは、光ピックアップ１０１の耐熱温度以下に設定されている。温度差分算出部１５１が算出した温度差分ΔＴを示す情報は、処理部１５９に送られる。
【００１８】
エラー信号生成部１５３は、光ピックアップ１０１の受光部１１９から得られた信号に基づいて、非点収差法又はＳＳＤ法等によってフォーカスエラー信号（ＦＥ）を生成し、３ビーム法、位相差法又はプッシュプル法等によってトラッキングエラー信号（ＴＥ）を生成する。エラー信号生成部１５３が生成したトラッキングエラー信号（ＴＥ）又はフォーカスエラー信号（ＦＥ）は、処理部１５９に送られる。レーザ発光制御部１５５は、光ピックアップ１０１のレーザ発光部１１８によるレーザ発光を制御する。ジッター値計測部１５７は、光ピックアップ１０１の受光部１１９から得られた信号に基づいて、光ディスク１９１の再生信号のジッター値を計測する。ジッター値計測部１５７が計測したジッター値を示す情報は、処理部１５９に送られる。
【００１９】
処理部１５９は、温度差分算出部１５１から得られた温度差分ΔＴが０以上であれば、光ピックアップ１０１のレーザ発光部１１８がレーザ発光を行うようレーザ発光制御部１５５に指示する。また、処理部１５９は、光ピックアップ１０１を構成する各アクチュエータにアクチュエータ駆動回路１０５が出力する駆動信号の電流の上限値を算出する。上限値の算出方法については後述する。駆動制御部１６１は、各アクチュエータにアクチュエータ駆動回路１０５が出力する駆動信号の設定に係る制御信号を生成して、アクチュエータ駆動回路１０５の対応するアクチュエータ駆動回路に出力する。なお、駆動制御部１６１が生成する制御信号の電流値は、処理部１５９が算出した上限値を超えない。
【００２０】
上記構成要素を有する制御回路１０７は、温度差分算出部１５１が算出する温度差分ΔＴがマイナス値のとき、又は、エラー信号生成部１５３から入力されるトラッキングエラー信号（ＴＥ）若しくはフォーカスエラー信号（ＦＥ）を処理部１５９が検出したとき、動作を停止する。
【００２１】
図２及び図３は、図１に示した光ディスク装置が備える制御回路１０７の動作を示すフローチャートである。以下、図２及び図３を参照して、制御回路１０７の動作について詳細に説明する。
【００２２】
光ディスク１９１が光ディスク装置に挿入されてモータ１９３が駆動される（光ディスク１９１が起動される）と、温度差分算出部１５１は、メモリ１０９から読み出した上限温度Ｔｊと温度センサ１０３が検出した現環境温度Ｔｇの差分ΔＴ（＝Ｔｊ−Ｔｇ）を算出する（ステップＳ１０１）。次に、処理部１５９は、ステップＳ１０１で算出された温度差分ΔＴが０以上（ΔＴ≧０）か否かを判別し（ステップＳ１０３）、ΔＴ≧０であればステップＳ１０５に進み、ΔＴ＜０であればステップＳ１５７に進む。ステップＳ１０５では、レーザ発光制御部１５５は、光ピックアップ１０１のレーザ発光部１１８がレーザ発光するよう制御する。一方、ステップＳ１５７では、制御回路１０７は動作を停止して、ステップＳ１０１に戻る。
【００２３】
ステップＳ１０５の後、処理部１５９は、フォーカスアクチュエータ駆動回路１２１がフォーカスアクチュエータ１１１に出力する駆動信号の電流の上限値（以下「フォーカスアクチュエータ電流上限値」という）Ｉｆｍａｘを算出する（ステップＳ１０７）。以下の式（１）は、フォーカスアクチュエータ電流上限値Ｉｆｍａｘの算出式である。なお、Ｒｆはフォーカスコイル抵抗を示し、Ｃｆはフォーカスコイル用係数を示す。フォーカスコイル抵抗Ｒｆ及びフォーカスコイル用係数Ｃｆの各値は、メモリ１０９に格納されている。
Ｉｆｍａｘ＝√｛ΔＴ／（Ｒｆ×Ｃｆ）｝  …（１）
【００２４】
ステップＳ１０７の後、駆動制御部１６１は、ステップＳ１０７で処理部１５９が算出したフォーカスアクチュエータ電流上限値Ｉｆｍａｘを上限とした、フォーカスアクチュエータ駆動回路１２１に出力するための制御信号を生成する。さらに、駆動制御部１６１は、当該生成した制御信号をフォーカスアクチュエータ駆動回路１２１に出力する（ステップＳ１０９）。このとき、フォーカスアクチュエータ駆動回路１２１は、駆動制御部１６１からの制御信号の電流値に応じて駆動信号を生成し、当該駆動信号をフォーカスアクチュエータ１１１に出力する。フォーカスアクチュエータ１１１は、駆動信号の電流値に応じて動作する。
【００２５】
ステップＳ１０９の後、処理部１５９は、フォーカスエラー信号（ＦＥ）を検出したか否かを判断し（ステップＳ１１１）、フォーカスエラー信号（ＦＥ）を検出した場合はステップＳ１５７に進み、検出しなかった場合はステップＳ１１３に進む。
【００２６】
ステップＳ１１３では、処理部１５９は、トラッキングアクチュエータ駆動回路１２３がトラッキングアクチュエータ１１３に出力する駆動信号の電流の上限値（以下「トラッキングアクチュエータ電流上限値」という）Ｉｔｍａｘを算出する。以下の式（２）は、トラッキングアクチュエータ電流上限値Ｉｔｍａｘの算出式である。なお、Ｒｔはトラッキングコイル抵抗を示し、Ｃｔはトラッキングコイル用係数を示す。トラッキングコイル抵抗Ｒｔ及びトラッキングコイル用係数Ｃｔの各値は、メモリ１０９に格納されている。また、Ｉｆは、フォーカスアクチュエータ駆動回路１２１がフォーカスアクチュエータ１１１に出力する駆動信号の電流値である。
Ｉｔｍａｘ＝√｛（ΔＴ−Ｉｆ２×Ｒｆ×Ｃｆ）／（Ｒｔ×Ｃｔ）｝  …（２）
【００２７】
ステップＳ１１３の後、駆動制御部１６１は、ステップＳ１１３で処理部１５９が算出したトラッキングアクチュエータ電流上限値Ｉｔｍａｘを上限とした、トラッキングアクチュエータ駆動回路１２３に出力するための制御信号を生成する。さらに、駆動制御部１６１は、当該生成した制御信号をトラッキングアクチュエータ駆動回路１２３に出力する（ステップＳ１１５）。このとき、トラッキングアクチュエータ駆動回路１２３は、駆動制御部１６１からの制御信号の電流値に応じて駆動信号を生成し、当該駆動信号をトラッキングアクチュエータ１１３に出力する。トラッキングアクチュエータ１１３は、駆動信号の電流値に応じて動作する。
【００２８】
ステップＳ１１５の後、処理部１５９は、トラッキングエラー信号（ＴＥ）を検出したか否かを判断し（ステップＳ１１７）、トラッキングエラー信号（ＴＥ）を検出した場合はステップＳ１５７に進み、検出しなかった場合はステップＳ１１９に進む。
【００２９】
ステップＳ１１９では、処理部１５９は、チルトアクチュエータ駆動回路１２５がチルトアクチュエータ１１５に出力する駆動信号の電流の上限値（以下「チルトアクチュエータ電流上限値」という）Ｉｓｍａｘを算出する。以下の式（３）は、チルトアクチュエータ電流上限値Ｉｓｍａｘの算出式である。なお、Ｒｓはチルトコイル抵抗を示し、Ｃｓはチルトコイル用係数を示す。チルトコイル抵抗Ｒｓ及びチルトコイル用係数Ｃｓの各値は、メモリ１０９に格納されている。また、Ｉｔは、トラッキングアクチュエータ駆動回路１２３がトラッキングアクチュエータ１１３に出力する駆動信号の電流値である。
Ｉｓｍａｘ＝√｛（ΔＴ−Ｉｆ２×Ｒｆ×Ｃｆ−Ｉｔ２×Ｒｔ×Ｃｔ）／（Ｒｓ×Ｃｓ）｝  …（３）
【００３０】
ステップＳ１１９の後、処理部１５９は、チルトアクチュエータ電流上限値Ｉｓｍａｘが０以上（Ｉｓｍａｘ≧０）か否かを判別し（ステップＳ１２１）、Ｉｓｍａｘ≧０であればステップＳ１２３に進み、Ｉｓｍａｘ＜０であればステップＳ１５１に進む。
【００３１】
ステップＳ１２３では、駆動制御部１６１は、ステップＳ１１９で処理部１５９が算出したチルトアクチュエータ電流上限値Ｉｓｍａｘを上限とした、チルトアクチュエータ駆動回路１２５に出力するための制御信号を生成する。さらに、駆動制御部１６１は、当該生成した制御信号をチルトアクチュエータ駆動回路１２５に出力する。このとき、チルトアクチュエータ駆動回路１２５は、駆動制御部１６１からの制御信号の電流値に応じて駆動信号を生成し、当該駆動信号をチルトアクチュエータ１１５に出力する。チルトアクチュエータ１１５は、駆動信号の電流値に応じて動作する。
【００３２】
ステップＳ１２３の後、ジッター値計測部１５７は、光ディスク１９１の再生信号のジッター値Ｊｉｔを計測する（ステップＳ１２５）。次に、処理部１５９は、ジッター値Ｊｉｔが上限値Ｊｍａｘ以下（Ｊｉｔ≦Ｊｍａｘ）か否かを判別し（ステップＳ１２７）、Ｊｉｔ≦ＪｍａｘであればステップＳ１２９に進み、Ｊｉｔ＞ＪｍａｘであればステップＳ１５７に進む。ステップＳ１２９では、温度差分算出部１５１は、上限温度Ｔｊと温度センサ１０３が検出した現環境温度Ｔｇの差分ΔＴ（＝Ｔｊ−Ｔｇ）を再算出する。次に、処理部１５９は、ステップＳ１２９で算出した温度差分ΔＴが０以上（ΔＴ≧０）か否かを判別し（ステップＳ１３１）、ΔＴ≧０であればステップＳ１１９に戻り、ΔＴ＜０であればステップＳ１５７に進む。
【００３３】
ステップＳ１２１で処理部１５９がＩｓｍａｘ＜０と判別した際に行われるステップＳ１５１では、処理部１５９は、チルトアクチュエータ１１５が動作を停止するよう、チルトアクチュエータ電流上限値Ｉｓｍａｘを０に設定する。次に、処理部１５９は、フォーカスアクチュエータ電流上限値Ｉｆｍａｘを再算出する（ステップＳ１５３）。以下の式（４）は、フォーカスアクチュエータ電流上限値Ｉｆｍａｘを再算出する際の算出式である。
Ｉｆｍａｘ＝√｛（ΔＴ−Ｉｔ２×Ｒｔ×Ｃｔ）／（Ｒｆ×Ｃｆ）｝  …（４）
【００３４】
ステップＳ１５３の後、処理部１５９は、フォーカスエラー信号（ＦＥ）を検出したか否かを判断し（ステップＳ１５５）、フォーカスエラー信号（ＦＥ）を検出した場合はステップＳ１５７に進み、検出しなかった場合はステップＳ１２７に進む。
【００３５】
なお、上記説明では、ステップＳ１５３でフォーカスアクチュエータ電流上限値Ｉｆｍａｘを再算出しているが、処理部１５９は、トラッキングアクチュエータ電流上限値Ｉｔｍａｘを以下の式（５）より再算出しても良い。なお、この場合、ステップＳ１５５では、トラッキングエラー信号（ＴＥ）を検出したか否かを処理部１５９が判断する。
Ｉｔｍａｘ＝√｛（ΔＴ−Ｉｆ２×Ｒｆ×Ｃｆ）／（Ｒｔ×Ｃｔ）｝  …（５）
【００３６】
以上説明したように、本実施形態の光ディスク装置によれば、制御回路１０７が、温度差分ΔＴによって表される光ピックアップ１０１の温度上昇余裕幅に応じて、アクチュエータ駆動回路１０５が各アクチュエータに出力する駆動信号の電流の上限値を順に算出し、各アクチュエータにおける発熱量を制限している。このように、各アクチュエータの発熱制限量は環境温度に応じて変更される。したがって、現環境温度Ｔｇが高い状態であっても、光ピックアップ１０１の動作時間をより長く確保できる。
【００３７】
また、電流の上限値を算出する順序は、フォーカスアクチュエータ電流上限値Ｉｆｍａｘ、トラッキングアクチュエータ電流上限値Ｉｔｍａｘ、チルトアクチュエータ電流上限値Ｉｓｍａｘの順序である。これは、発熱量が大きいアクチュエータの順である。また、チルト制御の有無は、フォーカスやトラッキングの制御と比較して、光ディスクの再生信号のジッター値に対する影響が小さい。したがって、本実施形態のように、チルトアクチュエータ電流上限値Ｉｓｍａｘが０以下であれば、ジッター値を十分保ったままより適当なフォーカスアクチュエータ電流上限値Ｉｆｍａｘ又はトラッキングアクチュエータ電流上限値Ｉｔｍａｘを再算出することによって、光ピックアップ１０１の動作時間をさらに長く確保できる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明に係る光ディスク装置は、高い環境温度であっても動作時間をより長く確保する光ディスク装置等として有用である。
【符号の説明】
【００３９】
１０１  光ピックアップ
１０３  温度センサ
１０５  アクチュエータ駆動回路
１０７  制御回路
１０９  メモリ
１１１  フォーカスアクチュエータ
１１３  トラッキングアクチュエータ
１１５  チルトアクチュエータ
１１７  対物レンズ
１１８  レーザ発光部
１１９  受光部
１２１  フォーカスアクチュエータ駆動回路
１２３  トラッキングアクチュエータ駆動回路
１２５  チルトアクチュエータ駆動回路
１５１  温度差分算出部
１５３  エラー信号生成部
１５５  レーザ発光制御部
１５７  ジッター値計測部
１５９  処理部
１６１  駆動制御部
１９１  光ディスク
１９３  モータ
【図１】
2012198964.tif 000003
【図２】
2012198964.tif 000004
【図３】
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