(57)【要約】【課題】パッケージの駆動と糸のトラバースとが独立した糸巻取装置において、トラバース検出部を複数設ける必要性をなくし、コストを低減すること。【解決手段】パッケージ８３を巻き取る巻取部２００と、パッケージ８３の駆動に対して独立して駆動され、パッケージ８３に巻き取られる糸Ｙをトラバースするトラバースガイド１７と、トラバースガイド１７のトラバース幅の中央部に設けられ、糸Ｙの有無を検出するトラバース検出部７０と、を備えた糸巻取装置１００とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージを巻き取る巻取部と、
前記パッケージの駆動に対して独立して駆動され、前記パッケージに巻き取られる糸をトラバースするトラバースガイドと、
前記トラバースガイドのトラバース幅の中央部に設けられ、前記糸の有無を検出するトラバース検出部と、
を備えたことを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取装置であって、
前記トラバースガイドのトラバース幅の中央部は、前記トラバース幅の１／３の幅を有する領域であり、前記トラバース検出部は、前記領域内に設けられていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項３】
パッケージを巻き取る巻取部と、
前記パッケージの駆動に対して独立して駆動され、前記パッケージに巻き取られる糸をトラバースするトラバースガイドと、
前記パッケージ幅の中央部に設けられ、前記糸の有無を検出するトラバース検出部と、
を備えたことを特徴とする糸巻取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の糸巻取装置であって、
前記パッケージ幅の中央部は、前記パッケージ幅の１／３の幅を有する領域であり、前記トラバース検出部は、前記領域内に設けられていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の糸巻取装置であって、
前記パッケージに巻き取られる糸を供給する給糸部と、
前記パッケージ側の糸端と前記給糸部側の糸端とを継ぐ糸継動作を行う糸継装置と、
前記パッケージ側の糸端を捕捉する捕捉動作を行う糸端捕捉部と、
前記糸端捕捉部による捕捉動作と前記糸継装置による糸継動作を行い、前記トラバースガイドのトラバースを開始した後、前記トラバース検出部により前記糸が無いことが検出された場合、前記トラバースガイドのトラバースを停止する制御部と、を更に備えたことを特徴とする糸巻取装置。
【請求項６】
請求項５に記載の糸巻取装置であって、
前記糸を切断する切断装置を更に備え、
前記糸端捕捉部による捕捉動作と前記糸継装置による糸継動作を行い、前記トラバースガイドのトラバースを開始した後、前記トラバース検出部により前記糸が無いことが検出された場合、前記制御部は、前記切断装置に前記糸を切断させることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項７】
請求項６に記載の糸巻取装置であって、
前記トラバースガイドのトラバースを停止させた後、前記制御部は、前記糸端捕捉部に捕捉動作を再度行わせることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項８】
請求項５から７のいずれか１項に記載の糸巻取装置であって、
前記巻取部と前記トラバースガイドの連続運転中に、前記トラバース検出部により前記糸が無いことが検出された場合、前記制御部は、前記巻取部と前記トラバースガイドの運転を停止することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項９】
請求項６又は７のいずれか１項に記載の糸巻取装置であって、
前記巻取部と前記トラバースガイドの連続運転中に、前記切断装置が前記糸を切断した場合、前記制御部は、前記巻取部と前記トラバースガイドの運転を停止することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の糸巻取装置であって、
前記パッケージの近傍に設けられ、前記糸をトラバース方向に案内する主案内プレートと、前記糸端捕捉部による捕捉動作時に前記糸を前記主案内プレート上へ案内する補助案内プレートと、を更に備えており、
前記トラバース検出部は、前記主案内プレートと前記補助案内プレートとの間を通過する前記糸を検出することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の糸巻取装置であって、
前記トラバース検出部は、反射式のセンサであることを特徴とする糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸をパッケージとして巻き取る糸巻取装置の技術に関する。より詳細には糸巻取装置のトラバース不良を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
糸巻取装置においては、糸のトラバース不良によって形状や解舒性の悪い不良パッケージが形成されるという問題がある。従来の糸巻取装置においても、糸のトラバース不良を検出するトラバース検出部が設けられている。例えば、ドラムトラバース式の糸巻取装置では、パッケージの中央部に対して左右いずれか一方の端部のみにトラバース検出部を設けている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ドラムトラバース式の糸巻取装置でのトラバース不良は、ほとんどが（１）ドラムの両端部まで糸がトラバースされず、ドラムの中央部のみでトラバースされるトラバース不良、（２）トラバース溝のクロス部分（分岐部分）で糸渡りが悪く、ドラムの一方の端部にまでは糸がトラバースされず途中で折り返すトラバース不良、のいずれかである。
【０００４】
前記（１）のトラバース不良は、ドラムの両端部まで糸がトラバースされないので、左右いずれか一方の端部のみにトラバース検出部を設けておけば容易に検出できる。前記（２）のトラバース不良は、ドラムの左右いずれかの端部には糸がトラバースされる場合があり、一方の端部のみにトラバース検出部を設けていても、トラバース検出部で糸が検出されてしまう場合がある。しかしながら、前記（２）のトラバース不良の場合は、トラバース周期が正常時のトラバース周期よりも短くなる。このため、左右いずれか一方の端部のみにトラバース検出部を設けておき、検出信号の周期を測定することで、前記（２）のトラバース不良でも検出することができる。
【０００５】
上述のドラムトラバース式の糸巻取装置は、パッケージの駆動と糸のトラバースとが連動している糸巻取装置である。一方、パッケージの駆動と糸のトラバースとが独立している糸巻取装置がある。例えば、アームの往復動によりトラバースガイドを作動させるアームトラバース式の糸巻取装置や、ベルトの往復動によりトラバースガイドを作動させるベルトトラバース式の糸巻取装置である。これらの糸巻取装置では、パッケージの中央部に対して左右いずれか一方の端部にトラバース検出部を設けても、糸のトラバース不良を検出することはできない。
【０００６】
つまり、パッケージの駆動と糸のトラバースとが独立した糸巻取装置では、トラバースガイドを独立して作動させることにより糸をトラバースしている。このような糸巻取装置では、トラバースガイドへの糸の導入ミスや、糸がトラバースガイドから外れることでトラバース不良が発生する。糸がトラバースガイドに掛かっていない場合、トラバースガイドの外側やアームによって糸が右側だけあるいは左側だけに向けて一定の周期（正常なトラバース周期）で叩かれる状態となる。これはパッケージの駆動と糸のトラバースとが独立した糸巻取装置に特有のトラバース不良であり、トラバース不良の大部分を占めている。
【０００７】
このようなトラバース不良の場合、パッケージの左右いずれか一方の端部には糸はトラバースされないが、他方の端部には正常なトラバース周期で糸がトラバースされてしまう。このため、パッケージの中央部に対して左右いずれか一方の端部にトラバース検出部を設けて、検出信号の周期を測定してもトラバース不良を検出することはできない。従って、これらの糸巻取装置では、パッケージの中央部に対して左右両端部にトラバース検出部を設ける必要がある。
【０００８】
しかしながら、パッケージの中央部に対して左右両端部にトラバース検出部を設けると、トラバース検出部を複数設けることとなり、コストが増大するという問題がある。また、アームトラバース式の糸巻取装置や、ベルトトラバース式の糸巻取装置では、トラバース幅を変更することができ、種々の幅のパッケージを形成することが可能である。ところがパッケージの中央部に対して左右両端部にトラバース検出部を設けた場合、トラバース幅を変更すると糸を検出できなくなるため、トラバース幅の変更に応じてトラバース検出部の位置を調整しなければならないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開昭６３−１７７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものである。第１の目的は、パッケージの駆動と糸のトラバースとが独立した糸巻取装置において、トラバース検出部を複数設ける必要性をなくし、コストを低減することである。第２の目的は、パッケージの駆動と糸のトラバースとが独立した糸巻取装置において、トラバース幅を変更する場合でも、トラバース検出部の位置調整の必要性をなくすことである。第３の目的は、トラバース不良の状態でパッケージの巻き取りが継続されることを回避し、不良パッケージが形成されることを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１２】
即ち、第１の発明は、糸巻取装置であって、巻取部と、トラバースガイドと、トラバース検出部とを備える。巻取部はパッケージを巻き取る。トラバースガイドは前記パッケージの駆動に対して独立して駆動され、前記パッケージに巻き取られる糸をトラバースする。トラバース検出部は前記トラバースガイドのトラバース幅の中央部に設けられ、前記糸の有無を検出する。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明であって、前記トラバースガイドのトラバース幅の中央部は、前記トラバース幅の１／３の幅を有する領域であり、前記トラバース検出部は、前記領域内に設けられている。
【００１４】
第３の発明は、糸巻取装置であって、巻取部と、トラバースガイドと、トラバース検出部とを備える。巻取部はパッケージを巻き取る。トラバースガイドは前記パッケージの駆動に対して独立して駆動され、前記パッケージに巻き取られる糸をトラバースする。トラバース検出部は前記パッケージ幅の中央部に設けられ、前記糸の有無を検出する。
【００１５】
第４の発明は、第３の発明であって、前記パッケージ幅の中央部は、前記パッケージ幅の１／３の幅を有する領域であり、前記トラバース検出部は、前記領域内に設けられている。
【００１６】
第５の発明は、第１から第４のいずれかの発明であって、糸巻取装置は、給糸部と、糸継装置と、糸端捕捉部と、制御部とを備える。給糸部は前記パッケージに巻き取られる糸を供給する。糸継装置は前記パッケージ側の糸端と前記給糸部側の糸端とを継ぐ糸継動作を行う。糸端捕捉部は前記パッケージ側の糸端を捕捉する捕捉動作を行う。制御部は前記糸端捕捉部による捕捉動作と前記糸継装置による糸継動作を行い、前記トラバースガイドのトラバースを開始した後、前記トラバース検出部により前記糸が無いことが検出された場合、前記トラバースガイドのトラバースを停止する。
【００１７】
第６の発明は、第５の発明であって、糸巻取装置は、前記糸を切断する切断装置を更に備える。前記糸端捕捉部による捕捉動作と前記糸継装置による糸継動作を行い、前記トラバースガイドのトラバースを開始した後、前記トラバース検出部により前記糸が無いことが検出された場合、前記制御部は、前記切断装置に前記糸を切断させる。
【００１８】
第７の発明は、第６の発明であって、前記トラバースガイドのトラバースを停止させた後、前記制御部は、前記糸端捕捉部に捕捉動作を再度行わせる。
【００１９】
第８の発明は、第５から第７のいずれかの発明であって、前記巻取部と前記トラバースガイドの連続運転中に、前記トラバース検出部により前記糸が無いことが検出された場合、前記制御部は、前記巻取部と前記トラバースガイドの運転を停止する。
【００２０】
第９の発明は、第６又は第７の発明であって、前記巻取部と前記トラバースガイドの連続運転中に、前記切断装置が前記糸を切断した場合、前記制御部は、前記巻取部と前記トラバースガイドの運転を停止する。
【００２１】
第１０の発明は、第１から第９のいずれかの発明であって、糸巻取装置は、主案内プレートと、補助案内プレートとを更に備える。主案内プレートは前記パッケージの近傍に設けられ、前記糸をトラバース方向に案内する。補助案内プレートは前記糸端捕捉部による捕捉動作時に前記糸を前記主案内プレート上へ案内する。前記トラバース検出部は、前記主案内プレートと前記補助案内プレートとの間を通過する前記糸を検出する。
【００２２】
第１１の発明は、第１から第１０のいずれかの発明であって、前記トラバース検出部は、反射式のセンサである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００２４】
第１の発明によれば、パッケージの駆動と糸のトラバースとが独立した糸巻取装置において、トラバースガイドのトラバース幅の中央部にトラバース検出部を設けた。このため、トラバース検出部を複数設けることなくトラバース不良を検出できる。これは、糸がトラバースガイドに係合していないことによるトラバース不良が発生した場合には、糸はトラバースガイドによってパッケージの一方の端部に向けて連続的に叩かれるためである。つまりトラバースガイドによって短い周期（トラバース周期）で糸が叩かれるため、糸はトラバースガイドのトラバース幅の端部付近のみにトラバースされ、中央部にはトラバースされなくなる。このため、トラバース不良が発生するとトラバース幅の中央部に設けたトラバース検出部が糸を検出しなくなる。これによりトラバース不良を検出することができる。よって、パッケージの駆動と糸のトラバースとが独立した糸巻取装置において、トラバース検出部を複数設ける必要性がなくなり、コストを低減することができる。また、パッケージの駆動と糸のトラバースとが独立した糸巻取装置において、トラバース幅を変更する場合でも、トラバース検出部の位置調整を行う必要がない。
【００２５】
第２の発明によれば、パッケージの駆動と糸のトラバースとが独立した糸巻取装置において、トラバース幅の１／３の幅を有する領域内にトラバース検出部を設けたため、トラバース検出部を複数設けることなくトラバース不良を検出できる。つまり、糸がトラバースガイドに係合していないことによるトラバース不良が発生した場合には、糸はトラバースガイドに叩かれ、トラバース幅の中央部にトラバースされなくなる。しかしながら、トラバース不良により糸がトラバースされなくなる領域は、完全な中央だけではない。糸がトラバースされなくなる領域は、完全な中央を含んだ、トラバース幅の１／３の幅を有する領域である。このため、トラバース幅の１／３の幅を有する領域内にトラバース検出部を設けることにより、トラバース不良を検出できる。よって、パッケージの駆動と糸のトラバースとが独立した糸巻取装置において、トラバース検出部を複数設ける必要性がなくなり、コストを低減することができる。また、パッケージの駆動と糸のトラバースとが独立した糸巻取装置において、トラバース幅を変更する場合でも、トラバース検出部の位置調整を行う必要がない。
【００２６】
第３の発明によれば、パッケージの駆動と糸のトラバースとが独立した糸巻取装置において、パッケージ幅の中央部にトラバース検出部を設けた。このため、トラバース検出部を複数設けることなくトラバース不良を検出できる。つまり、糸がトラバースガイドに係合していないことによるトラバース不良が発生した場合には、トラバースガイドによって短い周期（トラバース周期）で糸が叩かれるため、糸はパッケージ幅の端部付近のみにトラバースされ、中央部にはトラバースされなくなる。このため、トラバース不良が発生するとパッケージ幅の中央部に設けたトラバース検出部が糸を検出しなくなる。これによりトラバース不良を検出することができる。よって、パッケージの駆動と糸のトラバースとが独立した糸巻取装置において、トラバース検出部を複数設ける必要性がなくなり、コストを低減することができる。また、パッケージの駆動と糸のトラバースとが独立した糸巻取装置において、トラバース幅を変更する場合でも、トラバース検出部の位置調整を行う必要がない。
【００２７】
第４の発明によれば、パッケージの駆動と糸のトラバースとが独立した糸巻取装置において、パッケージ幅の１／３の幅を有する領域内にトラバース検出部を設けたため、トラバース検出部を複数設けることなくトラバース不良を検出できる。つまり、糸がトラバースガイドに係合していないことによるトラバース不良が発生した場合には、糸はトラバースガイドに叩かれ、パッケージ幅の中央部にトラバースされなくなる。しかしながら、トラバース不良により糸がトラバースされなくなる領域は、完全な中央だけではない。糸がトラバースされなくなる領域は、完全な中央を含んだ、パッケージ幅の１／３の幅を有する領域である。このため、パッケージ幅の１／３の幅を有する領域内にトラバース検出部を設けることにより、トラバース不良を検出できる。よって、パッケージの駆動と糸のトラバースとが独立した糸巻取装置において、トラバース検出部を複数設ける必要性がなくなり、コストを低減することができる。また、パッケージの駆動と糸のトラバースとが独立した糸巻取装置において、トラバース幅を変更する場合でも、トラバース検出部の位置調整を行う必要がない。
【００２８】
第５の発明によれば、糸端捕捉部による捕捉動作と糸継装置による糸継動作を行い、トラバースガイドのトラバースを開始した後、トラバース検出部により糸が無いことが検出された場合、トラバースガイドはトラバースを停止する。このため、糸継動作後に糸をトラバースできていない状態で、巻取動作が継続されることを回避できる。よって、不良パッケージが形成されることを防止できる。
【００２９】
第６の発明によれば、糸端捕捉部による捕捉動作と糸継装置による糸継動作を行い、トラバースガイドのトラバースを開始した後、トラバース検出部により糸が無いことが検出された場合、切断装置は糸を切断する。このため、糸継動作後に糸をトラバースできていない状態であれば、即座に糸を切断し、巻取動作が継続されることを回避できる。よって、不良パッケージが形成されることを防止できる。また、次の糸捕捉動作を行う前にパッケージ側に糸端が形成されているので、糸捕捉装置による次の糸端の捕捉の成功率が向上する。
【００３０】
第７の発明によれば、トラバースガイドのトラバースを停止させた後、糸端捕捉部は切断装置で切断したパッケージ側の糸端の捕捉動作を再度行う。糸端の捕捉動作を再度行うことにより、糸巻取装置の生産性を向上させることができる。
【００３１】
第８の発明によれば、巻取部とトラバースガイドの連続運転中に、トラバース検出部により糸が無いことが検出された場合、巻取部とトラバースガイドは運転を停止する。トラバースガイドにより糸がトラバースされていない状態でパッケージの巻き取りが継続されることが回避できる。
【００３２】
第９の発明によれば、巻取部とトラバースガイドの連続運転中に、切断装置により糸が切断された場合、巻取部とトラバースガイドは運転を停止する。糸が切断されている状態でパッケージの巻き取りが継続されることが回避できる。
【００３３】
第１０の発明によれば、トラバース検出部は、主案内プレートと補助案内プレートとの間を通過する糸を検出する。主案内プレートと補助案内プレートにより案内される糸の有無をトラバース検出部で検出するため、検出精度が向上する。
【００３４】
第１１の発明によれば、トラバース検出部として反射式のセンサを用いる。透過型のセンサでは、トラバース検出部が大型化するが、反射式のセンサであればトラバース検出部の小型化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例１に係る糸巻取装置１００を示す正面簡略図及びブロック図。
【図２】巻取部２００及び案内プレート６１の正面図。
【図３】巻取部２００及び案内プレート６１の側面図。
【図４】巻取部２００及び案内プレート６１の平面図。
【図５】糸巻取装置１００の立ち上がり運転の動作の流れを示す図。
【図６】糸巻取装置１００の連続巻き取り運転の動作の流れを示す図。
【図７】本発明の実施例２に係る巻取部２００を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
次に、発明の実施の形態について図を用いて説明する。
【実施例１】
【００３７】
本発明の実施例１に係る糸巻取装置１００について、図１から図６を用いて説明する。
【００３８】
本実施例の糸巻取装置１００は、図１に示すように、給糸ボビン８１の糸Ｙをトラバース装置１２でトラバース（綾振り）させながら巻取チューブ８２上に糸層を形成し、パッケージ８３を形成する糸巻取装置である。糸Ｙの走行方向は、給糸ボビン８１からパッケージ８３に向かう方向である。図１に示す糸巻取装置１００は１台であるが、このような糸巻取装置１００を複数台列設することで、自動ワインダが構成される。
【００３９】
本明細書では、巻取チューブ８２及びパッケージ８３を総称して巻取ボビンＢとする。すなわち、糸層が形成されていない巻取ボビンＢが巻取チューブ８２であり、糸層が形成された巻取ボビンＢがパッケージ８３である。
【００４０】
まず糸巻取装置１００の概略について説明する。図１に示すように、糸巻取装置１００は、巻取部２００、トラバース装置１２、案内プレート６１、給糸部３００を備えている。
【００４１】
巻取部２００は、糸Ｙをパッケージ８３に巻き取る部分であり、クレードル１３と接触ローラ１４を備えている。クレードル１３には、ベアリング（図示せず）、巻取ボビン駆動モータ１８、巻取ボビン回転速度センサ３２、巻取ボビン径センサ３３が設けられている。ベアリングは巻取ボビンＢを着脱可能であり、巻取ボビンＢの両端を回転自在に把持する。クレードル１３は揺動軸１５を中心に揺動自在である。巻取ボビンＢに糸Ｙが巻取られることで巻取ボビンＢの径が増大すると、クレードル１３が揺動する。これによって巻取ボビンＢの周面と接触ローラ１４との適度な接触が保たれる。
【００４２】
巻取ボビン駆動モータ１８は、巻取ボビンＢを駆動させる。巻取ボビン駆動モータ１８の駆動軸は、巻取ボビンＢをクレードル１３のベアリングに把持させたときに、巻取ボビンＢと相対回転不能に連結され（いわゆるダイレクトドライブ方式）、巻取ボビン駆動モータ１８により巻取ボビンＢを積極的に回転駆動して糸Ｙを巻き取る。接触ローラ１４は、巻取ボビンＢの周面に接触して従動回転する。
【００４３】
巻取ボビン回転速度センサ３２は、巻取ボビンＢの回転数を検出する。巻取ボビン径センサ３３は、巻取ボビンＢの径を検出する。巻取ボビン径センサ３３はロータリエンコーダ又はレゾルバ等で構成され、クレードル１３の揺動角を検出することで巻取ボビンＢの径を検出する。
【００４４】
トラバース装置１２は、巻取ボビンＢ（パッケージ８３）の近傍に設けられる。トラバース装置１２によって、糸Ｙがトラバース（綾振り）されながら巻取ボビンＢに巻き取られる。トラバース装置１２は、アーム部材１６、トラバースガイド１７、トラバースガイド駆動モータ１９を備えている。トラバースガイド１７は、糸Ｙと係合して糸Ｙをトラバースするフック状の部材である。トラバースガイド１７は、揺動自在に構成したアーム部材１６の先端に設けられている。トラバースガイド駆動モータ１９は、アーム部材１６を図１の矢印のように巻取ボビンＢの巻取幅の方向、つまり巻取ボビンＢの第１の端部（図示左側の端部）と第２の端部（図示右側の端部）の両端を往復するように駆動させることでトラバースガイド１７を往復移動させる。本実施例ではトラバースガイド駆動モータ１９としてサーボモータを用いているが、ステップモータ等を用いてもよい。
【００４５】
以下では、トラバースガイド１７によって糸Ｙがトラバースされる幅を「トラバース幅」という。トラバース幅はトラバースガイド駆動モータ１９が回動する角度を増減することで変更することができる。また、糸Ｙがトラバースされる方向、つまり巻取ボビンＢの第１の端部から第２の端部に向かう方向、及び巻取ボビンＢの第２の端部から第１の端部に向かう方向を「トラバース方向」という。
【００４６】
図２、図３、図４に示すように、案内プレート６１は、トラバース装置１２の近傍に設けられる。案内プレート６１は、トラバースガイド１７に対して、糸Ｙの走行方向の上流側に配置される。案内プレート６１は、主案内プレート６２、第１補助案内プレート６３、第２補助案内プレート６４とを有している。主案内プレート６２は、糸Ｙをトラバース方向に案内する部材であり、トラバースガイド１７に近接する位置に配置されている。主案内プレート６２は、糸Ｙを案内する縁部が円弧状に形成されている。
【００４７】
第１補助案内プレート６３と第２補助案内プレート６４は、後述する上糸捕捉案内部２７により糸端の捕捉動作が行われる際に、糸Ｙを主案内プレート６２上へ案内する部材である。第１補助案内プレート６３は、主案内プレート６２の第１の端部（図２において図示左側の端部）から中央部に向けて形成されている。図４に示すように、第１補助案内プレート６３は、主案内プレート６２との間に糸Ｙがトラバース方向に通過する間隔を形成している。第１補助案内プレート６３の糸Ｙを案内する縁部は、主案内プレート６２の第１の端部側から中央部に向けて低くなるように形成され、縁部に当接した糸Ｙに張力が加わると、糸Ｙが縁部に沿って滑り、主案内プレート６２の中央部に寄るようになっている。
【００４８】
第２補助案内プレート６４は、主案内プレート６２の第２の端部（図２において図示右側の端部）から中央部に向けて形成されている。図４に示すように、第２補助案内プレート６４も、主案内プレート６２との間に糸Ｙがトラバース方向に通過する間隔を形成している。また、第２補助案内プレート６４の先端部と第１補助案内プレート６３の先端部は、糸Ｙが通過する間隔を空けて重なっている。第２補助案内プレート６４の糸Ｙを案内する縁部は、主案内プレート６２の第２の端部側から中央部に向けて低くなるように形成され、縁部に当接した糸Ｙに張力が加わると、糸Ｙが縁部に沿って滑り、主案内プレート６２の中央部に寄るようになっている。案内プレート６１の下方には、トラバース装置１２によって、トラバース（綾振り）される糸Ｙの綾振支点となるガイド６５が設けられている。
【００４９】
案内プレート６１には、トラバース検出部７０が設けられる。トラバース検出部７０は、案内プレート６１に案内される糸Ｙの存在の有無を検出する。具体的には、トラバース検出部７０は、主案内プレート６２と第１補助案内プレート６３との間を通過する糸Ｙの有無を検出する。主案内プレート６２には、トラバース幅の中心線上に透孔（図示せず）が形成されている。この透孔を通してトラバース検出部７０は、トラバースガイド１７のトラバース幅の中央部において、主案内プレート６２と第１補助案内プレート６３との間を通過する糸Ｙの有無を検出する。
【００５０】
トラバース検出部７０は、反射式のセンサである。トラバース検出部７０は、物体に対してパルス状の光を照射する光源部と、物体からの反射光を受光する受光部とを備えている。光源部と受光部は並列して配置される。反射式のセンサは、反射光の強度の変化により物体の有無を検出する。本実施例のトラバース検出部７０は、主案内プレート６２と第１補助案内プレート６３との間に向けられているため、光源部からのパルス状の光の大部分は、第１補助案内プレート６３に反射する。受光部に受光される光の大部分は、第１補助案内プレート６３に反射した光である。受光部に受光された光の強度に応じたパルス状の検出信号が、後述するユニット制御部４１に送信される。
【００５１】
糸Ｙが正常にトラバースされている状態では、糸Ｙは、主案内プレート６２と第１補助案内プレート６３及び第２補助案内プレート６４の間をトラバースされる。糸Ｙがトラバースされ、トラバース検出部７０の前を横切ると、糸Ｙに反射した光が受光部に受光され、受光部に受光される光の強度に変化が生じる。この光の強度の変化に応じたパルス状の検出信号が、後述するユニット制御部４１に送信される。トラバース検出部７０は、検出信号の強度の変化により糸Ｙの有無を検出する。ユニット制御部４１では、トラバース検出部７０からの検出信号の強度に変化があれば、糸Ｙが正常にトラバースされていると判断する。
【００５２】
本実施例ではトラバース検出部７０として反射式のセンサを用いたが、透過式のセンサを用いることもできる。透過式のセンサは、パルス状の光を照射する光源部と、光源部に対向し光源部からの光を直接受光する受光部とを備えている。光源部と受光部との間に糸Ｙが存在すると、受光部に受光される光の強度に変化が生じる。この光の強度の変化に応じたパルス状の検出信号に基づいて、糸Ｙの有無を検出する。
【００５３】
しかしながら、透過式のセンサは光源部と受光部とを対向させる必要があるため、光源部と受光部を支持する略Ｕ字状の支持部材等が必要となる。本実施例では、トラバース幅の中央部にトラバース検出部７０を配置するため、透過式のセンサでは、トラバース検出部７０を小型化しにくいという問題がある。このため、トラバース検出部７０としては、反射式のセンサを用いることが好ましい。
【００５４】
また、本実施例で用いた反射式のセンサは、一般に外部からの光が外乱となって誤動作が発生する場合がある。しかしながら、本実施例のトラバース検出部７０は、主案内プレート６２と第１補助案内プレート６３との間に向けられている。このため、主案内プレート６２と第１補助案内プレート６３が外部からの光を遮断することとなり、外乱による誤動作が少ないという利点もある。この点においても、トラバース検出部７０として、反射式のセンサを用いることが好ましい。
【００５５】
図１に示すように、給糸部３００は、巻取ボビンＢに巻き取られる糸Ｙを供給する部分である。給糸部３００には給糸ボビン８１が装着される。給糸部３００と接触ローラ１４との間の糸走行経路中には、給糸部３００側から順に、テンション付与装置２０、糸継装置２１、切断装置としてのヤーンクリアラ２２が設けられている。テンション付与装置２０は糸Ｙに適切なテンションを付与するものである。ヤーンクリアラ２２は、検出部の部分を通過する糸Ｙの太さをセンサで検出し、センサからの信号をアナライザ２３で分析することで、スラブ等の糸欠点を検出する。ヤーンクリアラ２２には、糸欠点を検出したために糸Ｙを切断（クリアラーカット）したり、糸欠点ではないが、トラバース不良により巻き取りを中断するために糸Ｙを切断（アディショナルカット）するためのカッタが付設されている。糸継装置２１は、ヤーンクリアラ２２による糸切断時や給糸ボビン８１からの糸Ｙの糸切れ時に、給糸ボビン８１側の下糸と、巻取ボビンＢ側の上糸との糸端を糸継ぎする糸継動作を行う。
【００５６】
糸継装置２１の下側には、給糸ボビン８１側の下糸を吸引捕捉して糸継装置２１に案内する下糸捕捉案内部２４が設けられる。糸継装置２１の上側には、巻取ボビンＢ側の上糸を吸引捕捉して糸継装置２１に案内する、糸端捕捉部としての上糸捕捉案内部２７が設けられる。下糸捕捉案内部２４はパイプ状に構成されており、軸２５を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側には吸引口２６を設けている。上糸捕捉案内部２７もパイプ状に構成されており、軸２８を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側にマウス２９を設けている。下糸捕捉案内部２４及び上糸捕捉案内部２７には負圧源が接続されており、先端の吸引口２６及びマウス２９に吸引作用を生じさせる。
【００５７】
次に、糸巻取装置１００の動作を制御するための構成について説明する。本実施例では図１に示すように、巻取ボビンＢを駆動する巻取ボビン駆動モータ１８と、トラバースガイド１７を駆動するトラバースガイド駆動モータ１９とは、別個独立に設けられており、巻取ボビンＢとトラバースガイド１７とは別個独立に駆動が制御される。糸巻取装置１００には、各糸巻取装置１００を個別に制御するユニット制御部４１が設けられている。ユニット制御部４１には、巻取ボビン駆動制御部３１と、トラバース制御部３４とが接続されている。巻取ボビン駆動制御部３１はユニット制御部４１からの制御信号に基づいて巻取ボビン駆動モータ１８の駆動と停止等を制御する。トラバース制御部３４はユニット制御部４１からの制御信号に基づいてトラバースガイド駆動モータ１９の駆動と停止等を制御する。
【００５８】
また、ユニット制御部４１には、ヤーンクリアラ２２と、糸継装置２１と、下糸捕捉案内部２４と、糸端捕捉部としての上糸捕捉案内部２７が接続されている。ユニット制御部４１は、糸欠点を検出したことにより巻き取りを中断する場合や、糸欠点ではないが、トラバース不良により巻き取りを中断する場合等に糸Ｙを切断するため、ヤーンクリアラ２２による糸切断動作を制御する。ユニット制御部４１は、ヤーンクリアラ２２による糸切断時や給糸ボビン８１からの糸Ｙの糸切れ時に、給糸ボビン８１側の下糸と、巻取ボビンＢ側の上糸との糸端を糸継ぎする、糸継装置２１による糸継動作を制御する。ユニット制御部４１は、下糸捕捉案内部２４及び上糸捕捉案内部２７による糸端の捕捉動作と、糸端を糸継装置２１に案内する案内動作を制御する。
【００５９】
トラバース検出部７０からの検出信号は、トラバース制御部３４に送信される。トラバース制御部３４は、検出信号に基づいて、主案内プレート６２と第１補助案内プレート６３及び第２補助案内プレート６４の間をトラバースされる糸Ｙの有無を検出する。巻取ボビン回転速度センサ３２で検出される巻取ボビンＢの回転速度信号は、ユニット制御部４１、巻取ボビン駆動制御部３１及びトラバース制御部３４へ送信される。巻取ボビン径センサ３３で検出される巻取ボビンＢの径信号は、ユニット制御部４１へ送信され、ユニット制御部４１から巻取ボビン駆動制御部３１及びトラバース制御部３４へ転送される。
【００６０】
ユニット制御部４１は機台制御部４２に接続されている。機台制御部４２は自動ワインダを構成する複数の糸巻取装置１００を統括して制御する。ユニット制御部４１、機台制御部４２、巻取ボビン駆動制御部３１及び、トラバース制御部３４は、演算部としてのＣＰＵや、記憶部としてのＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。これらのＲＯＭには、ＣＰＵ等のハードウェアを制御部として動作させる制御ソフトウェアが記憶されている。
【００６１】
次に、上記構成の糸巻取装置１００の制御について図５、図６に従って説明する。
【００６２】
まず、立ち上がり運転について説明する。立ち上がり運転は、空の巻取チューブ８２に対して糸Ｙの巻き取りを開始する場合に行う。あるいは、巻き取りの途中でヤーンクリアラ２２による糸切断や給糸ボビン８１からの糸Ｙの糸切れが発生した場合に、巻取ボビンＢに対して糸Ｙの巻き取りを再開する場合に行う。立ち上がり運転では、巻取ボビンＢの回転は、停止した状態から後述する連続巻取運転での高速度回転まで加速される。以下では、ヤーンクリアラ２２による糸切断が発生した場合を例に挙げて説明する。
【００６３】
図１を参照して説明すると、ヤーンクリアラ２２による糸切断が発生した場合、給糸ボビン８１側の下糸は下糸捕捉案内部２４付近にある。巻取ボビンＢ側の上糸の糸端は、巻取ボビンＢに巻き取られている。トラバース装置１２のトラバースガイド１７は、巻取ボビンＢの第２の端部（図示右側の端部）側に移動している。トラバースガイド１７が巻取ボビンＢの第２の端部側に移動するのは、巻取ボビンＢ側の上糸を糸継装置２１に案内する際に、邪魔にならないようにするためである。また、トラバースを再開させた直後に糸Ｙがフック状のトラバースガイド１７に係合しやすいように、トラバースガイド１７の開口部１７１を糸Ｙに向けるためである。
【００６４】
ユニット制御部４１は、下糸捕捉案内部２４及び上糸捕捉案内部２７による捕捉動作を制御して、下糸捕捉案内部２４により給糸ボビン８１側の下糸を吸引捕捉させ、上糸捕捉案内部２７により巻取ボビンＢ側の上糸を吸引捕捉させる。また、ユニット制御部４１は、下糸捕捉案内部２４及び上糸捕捉案内部２７による案内動作を制御して、下糸捕捉案内部２４により下糸を糸継装置２１に案内させ、上糸捕捉案内部２７により上糸を糸継装置２１に案内させる。ユニット制御部４１は、糸継装置２１に上糸と下糸が案内されると、糸継装置２１による糸継動作を制御し、給糸ボビン８１側の下糸と、巻取ボビンＢ側の上糸との糸端を糸継ぎさせる。
【００６５】
給糸ボビン８１側の下糸と巻取ボビンＢ側の上糸との糸端を糸継ぎが完了した状態では、糸Ｙは案内プレート６１の内側に入っていない状態である。糸Ｙは、案内プレート６１の外側（図２において紙面手前、図４において図示下方）に乗った状態である。糸Ｙは綾振支点であるガイド６５には係合している。
【００６６】
次に図５を参照して、ユニット制御部４１が立ち上がり運転を開始すると（ステップＳ１０１）、巻取ボビンＢの回転駆動が開始され、糸Ｙの巻き取りが開始される。トラバース検出部７０は糸Ｙの検出を開始する（ステップＳ１０２）。トラバース装置１２はトラバースガイド１７の往復移動を開始する。
【００６７】
トラバースガイド１７は、前述のように、糸継装置２１による糸継動作中は巻取ボビンＢの第２の端部（図示右側の端部）側に移動している。その位置からトラバースガイド１７の往復移動を開始すると、トラバースガイド１７は初め図２、図４において、図示左方向に移動する。その後トラバースガイド１７は図示右方向、図示左方向に往復移動を繰り返す。
【００６８】
トラバースガイド１７が図示左方向に移動する場合には、トラバースガイド１７は糸Ｙに当接し、糸Ｙを図示左方向に移動させる。一方、糸Ｙは巻取ボビンＢに巻き取られていることから張力が加わっている。第１補助案内プレート６３の糸Ｙを案内する縁部は、糸Ｙに張力が加わると、糸Ｙが主案内プレート６２の中央部に寄るように形成されている。このため、トラバースガイド１７が図示左方向に移動するのに対し、糸Ｙにはそれに抗する力が作用する。これにより、糸Ｙはトラバースガイド１７の開口部１７１から中に入って係合する。
【００６９】
トラバースガイド１７に係合した糸Ｙは、トラバースガイド１７が図４において図示左方向に移動することに伴い、第２補助案内プレート６４の外側を図４の矢印Ｄ１の方向に移動する。この状態では、トラバース検出部７０は糸Ｙを検出しない。
【００７０】
トラバースガイド１７が次に図４において図示右方向に移動することに伴い、糸Ｙは張力が加わっているため、第１補助案内プレート６３と第２補助案内プレート６４の間に入り、図４の矢印Ｄ２の方向に移動する。この状態でも、トラバース検出部７０は糸Ｙを検出しない。
【００７１】
更にトラバースガイド１７が次に図４において図示左方向に移動することに伴い、糸Ｙは張力が加わっているため、主案内プレート６２と第１補助案内プレート６３の間に入り、図４の矢印Ｄ３の方向に移動する。糸Ｙがトラバース検出部７０の前を通過すると、トラバース検出部７０は糸Ｙを検出する。立ち上がり運転を開始してから所定時間内にトラバース検出部７０が糸Ｙを検出した場合（ステップＳ１０３においてＹｅｓ）は、ユニット制御部４１は、トラバース不良は発生せず、立ち上がり運転が成功したものと判断する（ステップＳ１０４）。その後、巻取ボビンＢの回転数が連続巻き取り運転での回転数に達したら、連続巻き取り運転に移行し（ステップＳ１０５）、立ち上がり運転を終了する。
【００７２】
以上が立ち上がり運転時においてトラバース不良が発生せず、立ち上がり運転に成功した場合の制御の説明である。続いて、立ち上がり運転時においてトラバース不良が発生し、立ち上がり運転に失敗した場合の制御について説明する。
【００７３】
先程と同様に、ユニット制御部４１が立ち上がり運転を開始すると（ステップＳ１０１）、巻取ボビンＢの回転駆動が開始され、糸Ｙの巻き取りが開始される。トラバース検出部７０は糸Ｙの検出を開始する（ステップＳ１０２）。トラバース装置１２はトラバースガイド１７の往復移動を開始する。
【００７４】
トラバースガイド１７は、前述のように、糸継装置２１による糸継動作中は巻取ボビンＢの第２の端部（図示右側の端部）側に移動している。その位置からトラバースガイド１７の往復移動を開始すると、トラバースガイド１７は初め図２、図３において、図示左方向に移動する。その後トラバースガイド１７は図示右方向、図示左方向に往復移動を繰り返す。
【００７５】
立ち上がり運転に成功した場合では、トラバースガイド１７が図示左方向に移動する場合に、糸Ｙはトラバースガイド１７に係合した。しかしながら、トラバースガイド１７が図示右方向、図示左方向に往復移動を繰り返しても、糸Ｙがトラバースガイド１７に係合せず、トラバースガイド１７やアーム部材１６が糸Ｙを巻取ボビンＢの一方の端部に向けて連続的に叩くだけの場合がある。このようなトラバース不良の場合には、糸Ｙがトラバース検出部７０の前を通過することはない。このため、トラバース検出部７０は糸Ｙを検出しない。
【００７６】
立ち上がり運転を開始してから所定時間内に、トラバース検出部７０が糸Ｙを検出しなかった場合（ステップＳ１０３においてＮｏ）は、ユニット制御部４１は、トラバース不良が発生し、立ち上がり運転は失敗したものと判断する（ステップＳ１０６）。そして直ちにトラバースを停止するとともに（ステップＳ１０７）、糸Ｙを切断し（ステップＳ１０８）、立ち上がり運転を終了する。
【００７７】
立ち上がり運転に失敗し、立ち上がり運転を終了した後、ユニット制御部４１は、直ちに下糸捕捉案内部２４及び上糸捕捉案内部２７による捕捉動作を制御して、下糸捕捉案内部２４により給糸ボビン８１側の下糸を吸引捕捉させ、上糸捕捉案内部２７により巻取ボビンＢ側の上糸を吸引捕捉させる。また、ユニット制御部４１は、下糸捕捉案内部２４及び上糸捕捉案内部２７による案内動作を制御して、下糸捕捉案内部２４により下糸を糸継装置２１に案内させ、上糸捕捉案内部２７により上糸を糸継装置２１に案内させる。ユニット制御部４１は、糸継装置２１に上糸と下糸が案内されると、糸継装置２１による糸継動作を制御し、給糸ボビン８１側の下糸と、巻取ボビンＢ側の上糸との糸端を糸継ぎさせる。そしてユニット制御部４１は、次の立ち上がり運転を開始させる。
【００７８】
一方、糸Ｙがトラバースガイド１７に一旦係合した後、糸Ｙがトラバースガイド１７から外れる場合もある。どの位置で糸Ｙがトラバースガイド１７から外れるのかにもよるが、一旦糸Ｙがトラバース検出部７０の前を通過し、トラバース検出部７０が糸Ｙを検出した後に、糸Ｙがトラバースガイド１７から外れる場合もある。
【００７９】
この場合、トラバースガイド１７やアーム部材１６が糸Ｙを巻取ボビンＢの一方の端部に向けて連続的に叩く状態となる。この状態になると、糸Ｙはトラバースガイド１７のトラバース幅の端部付近のみにトラバースされ、中央部にはトラバースされないトラバース不良となる。このトラバース不良が発生すると、トラバース幅の中央部に設けたトラバース検出部７０が糸Ｙを検出しなくなる。
【００８０】
所定時間内にトラバース検出部７０が糸Ｙを検出したが、すぐにトラバース検出部７０が糸Ｙを検出しない状態となった場合（ステップＳ１０３においてＮｏ）は、ユニット制御部４１は、トラバース不良が発生し、立ち上がり運転は失敗したものと判断する（ステップＳ１０６）。そして直ちにトラバースを停止するとともに（ステップＳ１０７）、糸Ｙを切断し（ステップＳ１０８）、立ち上がり運転を終了する。
【００８１】
この後、ユニット制御部４１は、先程と同様に直ちに下糸捕捉案内部２４及び上糸捕捉案内部２７による捕捉動作及び案内動作を制御し、糸継装置２１による糸継動作を制御し、次の立ち上がり運転を開始させる。
【００８２】
トラバース不良が発生しても、そのまま立ち上がり運転を続けることでトラバース不良が解消する場合もある。しかしながら、本実施例では、トラバース不良が発生した場合は即、立ち上がり運転は失敗したものと判断し、直ちにトラバースを停止するとともに、糸Ｙを切断する。そして糸継動作、及び次の立ち上がり運転に移行する。このように立ち上がり運転に失敗したと判断したら、早期に次の立ち上がり運転に移行することにより、立ち上がり運転成功の確率を高め、糸巻取装置１００の生産性を向上させるとともに、パッケージ８３の品質の向上を図る。
【００８３】
次に図６を参照して、連続巻き取り運転について説明する。連続巻き取り運転は、立ち上がり運転においてトラバース不良が発生せず、立ち上がり運転に成功した場合に、立ち上がり運転に引き続いて行われる。
【００８４】
ユニット制御部４１が連続巻き取り運転を開始すると（ステップＳ２０１）、巻取ボビンＢの回転駆動は高速度回転域で一定となり、高速で糸Ｙの巻き取りが行われる。トラバース検出部７０は連続巻き取り運転における糸Ｙの検出を開始する（ステップＳ２０２）。トラバースガイド１７は図示右方向、図示左方向に往復移動を繰り返す。糸Ｙがトラバースガイド１７に係合した状態でトラバース検出部７０の前を通過すると、トラバース検出部７０は糸Ｙを検出する。連続巻き取り運転中にトラバース検出部７０が糸Ｙを検出している場合（ステップＳ２０３においてＹｅｓ）は、ユニット制御部４１は、トラバース不良は発生せず、連続巻き取り運転が正常に行われているものと判断し、連続巻き取り運転を続行する（ステップＳ２０４）。
【００８５】
ユニット制御部４１は、巻取ボビン径センサ３３からの検出信号に基づいてクレードル１３の揺動角を検出することで巻取ボビンＢの径を検出する。巻取ボビンＢの径が満巻きの径に達した場合は、パッケージ８３が完成したと判断して巻き取りを終了する（ステップＳ２０５においてＹｅｓ）。巻取ボビンＢの径が満巻きの径に達していない場合は、パッケージ８３が未完成であると判断して巻き取りを継続する（ステップＳ２０５においてＮｏ）。トラバース検出部７０は連続巻き取り運転における糸Ｙの検出を繰り返し行う（ステップＳ２０３）。
【００８６】
以上が連続巻き取り運転時においてトラバース不良が発生せず、パッケージ８３の巻き取りに成功した場合の制御の説明である。続いて、連続巻き取り運転時においてトラバース不良が発生した場合の制御について説明する。
【００８７】
先程と同様に、ユニット制御部４１が連続巻き取り運転を開始すると（ステップＳ２０１）、巻取ボビンＢの回転駆動は高速度回転域で一定となり、高速で糸Ｙの巻き取りが行われる。トラバース検出部７０は連続巻き取り運転における糸Ｙの検出を開始する（ステップＳ２０２）。トラバースガイド１７は図示右方向、図示左方向に往復移動を繰り返す。糸Ｙがトラバースガイド１７に係合した状態でトラバース検出部７０の前を通過すると、トラバース検出部７０は糸Ｙを検出する。
【００８８】
連続巻き取り運転中に、糸Ｙの張力変動等により、糸Ｙがトラバースガイド１７から外れる場合がある。糸Ｙがトラバースガイド１７から外れると、トラバースガイド１７やアーム部材１６が糸Ｙを巻取ボビンＢの一方の端部に向けて連続的に叩く状態となる。この状態になると、糸Ｙはトラバースガイド１７のトラバース幅の端部付近のみにトラバースされ、中央部にはトラバースされないトラバース不良となる。このトラバース不良が発生すると、トラバース幅の中央部に設けたトラバース検出部７０が糸Ｙを検出しなくなる。
【００８９】
連続巻き取り運転中にトラバース検出部７０が糸Ｙを検出しなくなった場合（ステップＳ２０３においてＮｏ）は、ユニット制御部４１は、トラバース不良が発生し、連続巻き取り運転に失敗したものと判断する。ユニット制御部４１は、直ちにヤーンクリアラ２２により糸Ｙを切断し、巻取部２００とトラバース装置１２を停止し、連続巻き取り運転を停止する（ステップＳ２０６）。ユニット制御部４１は、アラームを表示して管理者に連続巻き取り運転に失敗したことを報知し（ステップＳ２０７）、連続巻き取り運転を終了する。
【００９０】
連続巻き取り運転中にトラバース不良が発生した場合、連続巻き取り運転を終了するのは、連続巻き取り運転中は、高速で糸Ｙの巻き取りを行っているためである。高速で糸Ｙの巻き取りを行っている途中でトラバース不良が発生すると、トラバース不良が発生してから短時間後であっても、大量のトラバース不良の糸Ｙが巻取ボビンＢに巻き取られている。この大量のトラバース不良の糸Ｙを上糸捕捉案内部２７で吸引回収し、再度糸継動作を行って巻取ボビンＢの巻き取りを再開するには長時間を要する。これではパッケージ８３の生産性が向上しない。このため、連続巻き取り運転中にトラバース不良が発生した場合は、糸継動作に移行せずに連続巻き取り運転を終了する。
【００９１】
以上説明した実施例１に係る糸巻取装置１００によれば、次のような効果を有する。
【００９２】
巻取ボビンＢの駆動と糸Ｙのトラバースとが独立した糸巻取装置１００において、トラバースガイド１７のトラバース幅の中央部にトラバース検出部７０を設けた。このため、トラバース検出部７０を複数設けることなくトラバース不良を検出できる。これは、糸Ｙがトラバースガイド１７に係合していないことによるトラバース不良が発生した場合には、糸Ｙはトラバースガイド１７やアーム部材１６等によって巻取ボビンＢの一方の端部に向けて連続的に叩かれるためである。つまりトラバースガイド１７やアーム部材１６等によって短い周期（トラバース周期）で糸Ｙが叩かれるため、糸Ｙはトラバースガイド１７のトラバース幅の端部付近のみにトラバースされ、中央部にはトラバースされなくなる。このため、トラバース不良が発生するとトラバース幅の中央部に設けたトラバース検出部７０が糸Ｙを検出しなくなる。これによりトラバース不良を検出することができる。よって、巻取ボビンＢの駆動と糸Ｙのトラバースとが独立した糸巻取装置１００において、トラバース検出部７０を複数設ける必要性がなくなり、コストを低減することができる。また、巻取ボビンＢの駆動と糸Ｙのトラバースとが独立した糸巻取装置１００において、トラバース幅を変更する場合でも、トラバース検出部７０の位置調整を行う必要がない。
【００９３】
下糸捕捉案内部２４及び上糸捕捉案内部２７による捕捉動作と、糸継装置２１による糸継動作を行い、トラバースガイド１７のトラバースを開始した後、トラバース検出部７０により糸Ｙが無いことが検出された場合、トラバースガイド１７はトラバースを停止する。このため、糸継動作後に糸Ｙをトラバースできていない状態で、巻取動作が継続されることを回避できる。よって、不良パッケージが形成されることを防止できる。
【００９４】
下糸捕捉案内部２４及び上糸捕捉案内部２７による捕捉動作と、糸継装置２１による糸継動作を行い、トラバースガイド１７のトラバースを開始した後、トラバース検出部７０により糸Ｙが無いことが検出された場合、ヤーンクリアラ２２は糸Ｙを切断する。このため、糸継動作後に糸Ｙをトラバースできていない状態であれば、即座に糸Ｙを切断し、巻き取り動作が継続されることを回避できる。よって、不良パッケージが形成されることを防止できる。また、次の糸捕捉動作を行う前に巻取ボビンＢ側の糸端が形成されているので、上糸捕捉案内部２７による次の糸端の捕捉の成功率が向上する。
【００９５】
トラバースガイド１７のトラバースを停止させた後、上糸捕捉案内部２７はヤーンクリアラ２２で切断した巻取ボビンＢ側の糸端の捕捉動作を再度行う。糸端の捕捉動作を再度行うことにより、糸巻取装置１００の生産性を向上させることができる。
【００９６】
トラバース検出部７０は、主案内プレート６２と第１補助案内プレート６３及び第２補助案内プレート６４の間をトラバースされる糸Ｙを検出する。トラバース検出部７０の近くをトラバースされる糸Ｙを検出するため、検出精度が向上する。
【００９７】
トラバース検出部７０として反射式のセンサを用いる。透過型のセンサでは、トラバース検出部７０が大型化するが、反射式のセンサであればトラバース検出部７０の小型化が可能である。
【００９８】
連続巻き取り運転中に、トラバース検出部７０により糸Ｙが無いことが検出された場合、巻取部２００とトラバース装置１２を停止し、連続巻き取り運転を停止する。トラバースガイド１７により糸Ｙがトラバースされていない状態で巻取ボビンＢの巻き取りが継続されることが回避できる。
【実施例２】
【００９９】
次に本発明の実施例２に係る糸巻取装置１００について、図７を用いて説明する。実施例１では、トラバース検出部７０をトラバース幅の中心線上に設けた。実施例２では図７に示すように、トラバース幅の１／３の幅を有する領域内にトラバース検出部７０を設ける。トラバース幅の１／３の幅を有する領域内にトラバース検出部７０を設けることで、トラバース検出部７０を複数設けることなくトラバース不良を検出できる。
【０１００】
つまり、糸Ｙがトラバースガイド１７に係合していないことによるトラバース不良が発生した場合には、糸Ｙはアーム部材１６等に叩かれ、トラバース幅の中央部にトラバースされなくなる。しかしながら、トラバース不良により糸Ｙがトラバースされなくなる領域は、完全な中央だけではない。糸Ｙがトラバースされなくなる領域は、完全な中央を含んだ、トラバース幅の１／３の幅を有する領域である。このため、トラバース幅の１／３の幅を有する領域内にトラバース検出部７０を設けることにより、トラバース不良を検出できる。
【０１０１】
この場合、巻取ボビンＢの駆動と糸Ｙのトラバースとが独立した糸巻取装置１００において、トラバース検出部７０を複数設ける必要性がなくなり、コストを低減することができる。また、トラバース幅を変更する場合でも、トラバース検出部７０の位置調整を行う必要がない。
【０１０２】
尚、トラバース（綾振り）される糸Ｙは、ガイド６５を綾振支点としている。ガイド６５から離れるほど（糸走行方向の下流側にいくほど）糸Ｙがトラバースされる幅は広くなる。このため、トラバース不良により糸Ｙがトラバースされなくなる領域も、ガイド６５から離れるほど（糸走行方向の下流側にいくほど）広くなる。つまり、図７に示すように、ガイド６５から接触ローラ１４の領域のうち、接触ローラ１４側に近い領域のほうが、トラバース不良が発生した場合に糸Ｙがトラバースされなくなる領域が広くなる。ガイド６５から接触ローラ１４の間では、トラバース検出部７０は接触ローラ１４側の１／３の領域に設けることが好ましく、接触ローラ１４側の１／４の領域に設けることがより好ましい。
【０１０３】
よって、トラバース検出部７０は、図７に示すように、トラバース幅の１／３の幅を有する領域であって、かつ、ガイド６５から接触ローラ１４の間における接触ローラ１４側の１／３から１／４の領域に設けることが好ましい。
【実施例３】
【０１０４】
次に本発明の実施例３に係る糸巻取装置１００について説明する。実施例３では、トラバース検出部７０を設ける位置をトラバース幅の中心線上ではなく、巻取ボビンＢ（パッケージ８３）の幅の中心線上とする。巻取ボビンＢ（パッケージ８３）幅の中心線上にトラバース検出部７０を設けることで、トラバース検出部７０を複数設けることなくトラバース不良を検出できる。
【０１０５】
つまり、糸Ｙがトラバースガイド１７に係合していないことによるトラバース不良が発生した場合には、アーム部材１６等によって短い周期（トラバース周期）で糸Ｙが叩かれるため、糸Ｙは巻取ボビンＢ（パッケージ８３）幅の端部付近のみにトラバースされ、中央部にはトラバースされなくなる。このため、トラバース不良が発生すると巻取ボビンＢ（パッケージ８３）幅の中心線上に設けたトラバース検出部７０が糸Ｙを検出しなくなる。これによりトラバース不良を検出することができる。よって、巻取ボビンＢの駆動と糸Ｙのトラバースとが独立した糸巻取装置において、トラバース検出部７０を複数設ける必要性がなくなり、コストを低減することができる。また、トラバース幅を変更する場合でも、トラバース検出部７０の位置調整を行う必要がない。
【実施例４】
【０１０６】
次に本発明の実施例４に係る糸巻取装置１００について説明する。実施例３では、トラバース検出部７０を巻取ボビンＢ（パッケージ８３）の幅の中心線上に設けた。実施例４では、巻取ボビンＢ（パッケージ８３）の幅の１／３の幅を有する領域内にトラバース検出部７０を設ける。巻取ボビンＢ（パッケージ８３）幅の１／３の幅を有する領域内にトラバース検出部７０を設けることで、トラバース検出部７０を複数設けることなくトラバース不良を検出できる。
【０１０７】
つまり、糸Ｙがトラバースガイド１７に係合していないことによるトラバース不良が発生した場合には、糸Ｙはアーム部材１６等に叩かれ、巻取ボビンＢ（パッケージ８３）幅の中央部にトラバースされなくなる。しかしながら、トラバース不良により糸Ｙがトラバースされなくなる領域は、完全な中央だけではない。糸Ｙがトラバースされなくなる領域は、完全な中央を含んだ、巻取ボビンＢ（パッケージ８３）幅の１／３の幅を有する領域である。このため、巻取ボビンＢ（パッケージ８３）幅の１／３の幅を有する領域内にトラバース検出部７０を設けることにより、トラバース不良を検出できる。
【０１０８】
この場合、巻取ボビンＢの駆動と糸Ｙのトラバースとが独立した糸巻取装置１００において、トラバース検出部７０を複数設ける必要性がなくなり、コストを低減することができる。また、巻取ボビンＢの駆動と糸Ｙのトラバースとが独立した糸巻取装置１００において、トラバース幅を変更する場合でも、トラバース検出部７０の位置調整を行う必要がない。
【０１０９】
尚、トラバース（綾振り）される糸Ｙは、ガイド６５を綾振支点としている。ガイド６５から離れるほど（糸走行方向の下流側にいくほど）糸Ｙがトラバースされる幅は広くなる。このため、トラバース不良により糸Ｙがトラバースされなくなる領域も、ガイド６５から離れるほど（糸走行方向の下流側にいくほど）広くなる。つまり、ガイド６５から接触ローラ１４の領域のうち、接触ローラ１４側に近い領域のほうが、トラバース不良が発生した場合に糸Ｙがトラバースされなくなる領域が広くなる。ガイド６５から接触ローラ１４の間では、トラバース検出部７０は接触ローラ１４側の１／３の領域に設けることが好ましく、接触ローラ１４側の１／４の領域に設けることがより好ましい（図７参照。）。
【０１１０】
よって、トラバース検出部７０は、巻取ボビンＢ（パッケージ８３）幅の１／３の幅を有する領域であって、かつ、ガイド６５から接触ローラ１４の間における接触ローラ１４側の１／３から１／４の領域に設けることが好ましい。
【０１１１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、糸巻取装置１００の動作を制御するための構成については実施例に限定されず、例えば、巻取ボビン駆動制御部３１とトラバース制御部３４を、ユニット制御部４１に設けてもよい。
【０１１２】
また、巻取ボビンＢの駆動は、巻取ボビン駆動モータ１８により直接駆動する構成としたが、巻取ボビンＢの表面に駆動ローラを接触させて巻取ボビンＢを駆動させるようにしてもよい。接触ローラ１４の形状は両端の径が異なるコーン形状であるが、両端の径が同一である円筒形状であってもよい。
【０１１３】
また、トラバース装置１２は、アーム部材１６の長手方向が糸巻取装置１００の設置方向（上下方向）に対して平行になるように構成したが、アーム部材１６の長手方向が糸巻取装置１００の設置面に対して垂直になるように構成されていてもよい。また、トラバース装置１２は、トラバースガイド駆動モータ１９によってアーム部材１６を往復駆動させる構成としたが、接触ローラ１４の近傍に無端状のタイミングベルトを配置し、このタイミングベルトにトラバースガイド１７を取り付けるとともに、タイミングベルトを、例えばパルスモータによって往復駆動する構成としてもよい。
【０１１４】
上記の実施例では、巻取ボビンＢの径は巻取ボビン径センサ３３により検出しているが、巻取ボビンＢの径を検出できる構成であれば、その他の構成を採用してもよい。例えば、巻取ボビンＢに巻き取られた糸Ｙの量を計測することにより、巻取ボビンＢの径を算出してもよい。
【０１１５】
上記の実施例のステップＳ１０３において、糸Ｙの検出のタイミングを立ち上がり運転が開始されてから所定時間内として説明したが、経過時間に基づく判断ではなく、例えば、トラバースガイド１７のトラバース回数に基づいて判断してもよい。
【０１１６】
上記の実施例では、自動ワインダにトラバース装置１２を適用した例を説明したが、本実施例のトラバース装置１２は精紡機等の他の糸巻取装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１００  糸巻取装置
２００  巻取部
３００  給糸部
１２    トラバース装置
１３    クレードル
１４    接触ローラ
１５    揺動軸
１６    アーム部材
１７    トラバースガイド
１７１  開口部
１８    巻取ボビン駆動モータ
１９    トラバースガイド駆動モータ
２０    テンション付与装置
２１    糸継装置
２２    ヤーンクリアラ
２３    アナライザ
２４    下糸捕捉案内部
２５    軸
２６    吸引口
２７    上糸捕捉案内部
２８    軸
２９    マウス
３１    巻取ボビン駆動制御部
３２    巻取ボビン回転速度センサ
３３    巻取ボビン径センサ
３４    トラバース制御部
４１    ユニット制御部
４２    機台制御部
６１    案内プレート
６２    主案内プレート
６３    第１補助案内プレート
６４    第２補助案内プレート
６５    ガイド
７０    トラバース検出部
８１    給糸ボビン
８２    巻取チューブ
８３    パッケージ
Ｂ      巻取ボビン
Ｙ      糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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