(57)【要約】【課題】シフト動作に関して、装置の大型化やそれに付随するコストアップを最低限に抑え、生産性の低下をさせずに達成できる用紙処理装置を提供する。【解決手段】用紙Ｐ後端がシフト搬送ローラ対２４０に搭載される上流側にあるローラ対２４１のニップを通過したタイミングでは、下流側にあるローラ対２４２により用紙Ｐに対して搬送力が伝達されているため、用紙は斜行しつつ搬送される。その際、排紙ローラ対２０６の搬送圧は解除されていることが望ましい。そこで用紙Ｐ後端が下流側シフト搬送ローラ対２４１のニップを過ぎたタイミングにて、叩きコロ２１１を下降させ、コロ部分で用紙を積載手段としてのスティプルトレイ２１９に押し付け、さらにコロ部分を回転させて用紙後端が後端基準フェンス２２０に突き当たるまでスイッチバックさせる。【選択図】図４
2012153489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙束端部を用紙受け入れ口に受けて用紙束を綴じるスティプラと、
スティプルトレイに排出された用紙の後端を用紙後端受け面で受けて整合する後端フェンスと、
前記スティプルトレイに排出された用紙の幅方向を受けて整合するジョガーと、
を備え、前記スティプルトレイへの用紙放出手段において、
用紙を斜行させ排出するために、用紙搬送方向に異なる位置に配置されたローラ対を用いてなることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙処理装置において、
前記用紙搬送方向に異なる位置に配置したローラ対の軸を用紙搬送路内にて連結することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の用紙処理装置において、
用紙搬送下流側にある前記ローラ対の少なくとも一方の形状を楕円形状にしたことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の用紙処理装置において、
前記用紙搬送上流にあるローラ対と下流側にあるローラ対との回転速度を異なるものにすることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の用紙処理装置において、
前記用紙搬送上流にあるシフト搬送ローラ対にトルクリミッタを用いることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれかに記載の用紙処理装置において、
前記シフト搬送ローラ対を排出された用紙に対して、スティプルトレイ上用紙を整合するジョガーフェンスの形状に用紙先端方向が広がるよう角度をつけたことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれかに記載の用紙処理装置において、
前記シフト搬送ローラ対よりさらに用紙搬送下流側にある、叩きコロの形状を螺旋形状にすることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項８】
画像形成手段と、請求項１から７のいずれかに記載の用紙処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を斜行させ、排出する用紙処理装置、及びこの用紙処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙後処理装置や、その用紙後処理装置を一体または別体に備えた、画像形成装置では、画像形成装置本体でシート状の記録媒体（以下、用紙と総称する）には、用紙を搬送方向と対向する方向にずらして排紙することで用紙をシフトソートして排出する機構を持ったものがある。
【０００３】
このようなシフト装置は、通常、用紙をシフトするためにモータ等の駆動源を使用することが一般的に知られているが、モータ等の駆動源を用いた構成ではシフト動作の時に用紙の搬送を停止する必要があり、生産性の低下を招いていた。
【０００４】
生産性の低下を解消するために、用紙搬送を停止せずにシフト動作をしながら用紙搬送を実施する技術が既に知られている。例えば特許文献１には、用紙積載トレイへ用紙を排紙する搬送経路中に複数の分岐搬送経路を設けると共に、各分岐搬送経路にシフト手段を設け、並列に設けたシフト手段のうちの一方のシフト手段が先行用紙のシフト動作を行なった後で該シフト手段が受け入れ位置に復帰するのを待たずに後続用紙については他方のシフト手段で受け入れ、生産性を高めるために、用紙を受け入れて用紙積載トレイへ搬送する搬送経路と、搬送経路内の用紙を搬送する搬送機構と、用紙積載トレイより上流側の該搬送経路中に設けた複数の分岐搬送経路と、該複数の分岐搬送経路の上流側分岐部に配置されて用紙の搬送方向をいずれか一方の分岐搬送経路に切り替える切替え手段と、該各分岐搬送経路内にそれぞれ配置されて通過する用紙を搬送方向と直交する幅方向へシフト移動させるシフト手段と、制御手段とを備えた装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の構成でも、また特許文献１に開示されている装置でも、シフト動作に使用するコロを対応用紙サイズに合わせて一度に移動させる必要があるため、装置が大型化し、その結果コストアップを招くという問題が解消できていない。
【０００６】
そこで本発明においては、シフト動作に関して、装置の大型化、コストアップを最低限に抑え、生産性を低下させずに装置を構成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の用紙処理装置のうち請求項１に係るものは、用紙束端部を用紙受け入れ口に受けて用紙束を綴じるスティプラと、スティプルトレイに排出された用紙の後端を用紙後端受け面で受けて整合する後端フェンスと、前記スティプルトレイに排出された用紙の幅方向を受けて整合するジョガーとを備え、前記スティプルトレイへの用紙放出手段において、用紙を斜行させ排出するために、用紙搬送方向に異なる位置に配置されたローラ対を用いてなることを特徴とする。
【０００８】
同請求項２に係るものは、請求項１に記載の用紙処理装置において、前記用紙搬送方向に異なる位置に配置したローラ対の軸を用紙搬送路内にて連結することを特徴とする。
【０００９】
同請求項３に係るものは、請求項１または２に記載の用紙処理装置において、用紙搬送下流側にある前記ローラ対の少なくとも一方の形状を楕円形状にしたことを特徴とする。
【００１０】
同請求項４に係るものは、請求項１から３のいずれかに記載の用紙処理装置において、前記用紙搬送上流にあるローラ対と下流側にあるローラ対との回転速度を異なるものにすることを特徴とする。
【００１１】
同請求項５に係るものは、請求項４に記載の用紙処理装置において、前記用紙搬送上流にあるシフト搬送ローラ対にトルクリミッタを用いることを特徴とする。
【００１２】
同請求項６に係るものは、請求項１から４のいずれかに記載の用紙処理装置において、前記シフト搬送ローラ対を排出された用紙に対して、スティプルトレイ上用紙を整合するジョガーフェンスの形状に用紙先端方向が広がるよう角度をつけたことを特徴とする。
【００１３】
同請求項７に係るものは、請求項１から５のいずれかに記載の用紙処理装置において、前記シフト搬送ローラ対よりさらに用紙搬送下流側にある、叩きコロの形状を螺旋形状にすることを特徴とする。
【００１４】
同請求項８に係るものは、画像形成手段と、請求項１から７のいずれかに記載の用紙処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、シフト動作に関して、装置の大型化やそれに付随するコストアップを最低限に抑え、生産性の低下をさせずに達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施対象となる画像形成システムのシステム構成の概略を示す図
【図２】用紙処理装置の概略構成について説明する図
【図３】図１、２の用紙処理装置、画像形成装置の制御のシステムの制御構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施例１について説明するための図
【図５】同要部を説明するための図
【図６】本実施例の動作原理について説明する図
【図７】本実施例の他の動作形態を説明するための図
【図８】本実施例のさらに他の動作形態を説明するための図
【図９】本発明の実施例２について説明するための図
【図１０】本発明の実施例３について説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明は、シフトに使用するローラを紙幅方向にシフトさせることなく、搬送方向にずらした位置にコロを配置し、用紙を斜行させてから排出する。このことで、シフト機構を単純化し、シフト動作に関して、装置の大型化やそれに付随するコストアップを最低限に抑え、生産性の低下をさせずに上述した目的を達成するものである。具体的には、シフト機構を有した後処理装置に際して、用紙搬送方向の異なる位置にシフトローラを配置することで、シフトを実施するためのローラを用紙幅方向に移動させること無く、用紙をシフトできるように構成している。
【００１８】
そのための本発明の実施形態としては、用紙束端部を用紙受け入れ口に受けて用紙束を綴じるスティプラと、スティプルトレイに排出された用紙の後端を用紙後端受け面で受けて整合する後端フェンスと、同トレイに排出された用紙の幅方向を受けて整合するジョガーとを備える。スティプルトレイへの用紙放出手段においては、用紙搬送方向に異なる位置に配置されたローラ対を用いて用紙を斜行させ、排出するのである。それにより、搬送方向に異なる位置に配置されたシフト搬送ローラ対を用紙後端が通過する際、用紙が斜行し、ローラ対から放出することができるようになる。そのため、用紙を搬送方向にずらすためのシフト搬送ローラ対の移動部の機構を減ずることができるため、装置の大型化やコストアップの懸念を払拭することができるのである。
【００１９】
また本発明の実施形態としては、前記用紙搬送方向に異なる位置に配置したローラ対の軸を用紙搬送路内にて連結する構成とすることができる。ローラ対の軸を用紙搬送路内にて連結することで用紙搬送路の全域に軸を通す必要がなくなるため、軸を短くすることができ、装置の大型化を防ぐことができ、結果コストダウンをすることができる。
【００２０】
また本発明の実施形態としては、用紙搬送下流側にあるローラ対の少なくとも一方の形状を楕円形状とし、ローラのニップを点となるようにし、より用紙の斜行を助長し、用紙の斜行量を増やす構成とすることができる。
【００２１】
また本発明の実施形態としては、前記用紙搬送上流にあるローラ対と下流側にあるローラ対との回転速度を異なるものにすることで、具体的には上流にあるローラ対と下流側にあるローラ対との連結のプーリのギア比を変更することで、下流側にあるローラ対の搬送速度を早くし、用紙幅方向の両端部の搬送速度に差が出る構成とすることで、用紙の斜行量を上げるようにすることができる。
【００２２】
また本発明の実施形態としては、前記用紙搬送上流にあるシフト搬送ローラ対にトルクリミッタを用いること構成とし、すなわちシフト搬送ローラ対の用紙搬送上流側と比較し下流側回転速度を速くした構成において用紙搬送上流側のローラにトルクリミッタを用いることで、用紙先端が用紙搬送下流側のシフト搬送ローラのニップに到達した以降は、下流側のローラの搬送力が、上流側のローラの搬送力に勝る構成とすることにより、上流側のローラが連れまわる形になることで、用紙の斜行のための時間をより長く取って用紙の斜行量を上げることができる構成とすることができる。
【００２３】
また本発明の実施形態としては、前記シフト搬送ローラ対を排出された用紙に対して、スティプルトレイ上用紙を整合するジョガーフェンスの形状に用紙先端方向が広がるよう角度をつけて広げ、斜行した用紙を妨げることが無いようにジョガーフェンスの受け入れ側（用紙排紙方向）に角度を持たせ、斜行されて排出される用紙のスティプルトレイへの受け入れ性が向上する構成とすることができる。
【００２４】
さらに本発明の実施形態としては、前記シフト搬送ローラ対よりさらに用紙搬送下流側にある叩きコロの形状を螺旋形状にすることで、叩きコロをスティプルトレイに押し付けさらにコロ部分を回転させ用紙をスイッチバックする際に、用紙に対するコロのニップが徐々に用紙外側へ移動させ、それにより斜行した用紙に対して斜行を補正する方向の搬送力を用紙に与え、用紙の斜行を補正しつつスイッチバックの動作を実施することを可能とし、スティプルトレイでの整合性を向上させる構成とすることができる。
【実施例】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
まず、説明の都合上、本発明を適用可能な画像形成装置および用紙処理装置の一例について説明する。もちろん本発明は図示の例の装置への適用に限定されるものではない。
【００２６】
＜全体構成＞
図１は、本発明の実施対象となる画像形成システムのシステム構成の概略を示す図である。同図において、本実施形態に係る画像形成システムは画像形成装置１００、用紙処理装置２００、及び画像読み取り装置３００から構成されている。画像形成装置１００は、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置であり、図においてほぼ中央部に４色の作像ステーションが配置された作像部１１０、この作像部１１０の下方に隣接して設けられた光書き込み部１１１、作像部１１０の下方に設けられた給紙部１２０、給紙部１２０でピックアップされた用紙を２次転写部である中間転写部１４０及び定着部１５０に搬送する給紙搬送路（縦搬送路）１３０、画像が定着された用紙を用紙処理装置２００側に搬送する排紙搬送経路１６０、一面に画像が形成された用紙を反転し、他面に画像形成させるための両面搬送路１７０を備えている。
【００２７】
作像部１１０は、前記作像ステーションのＹＭＣＫ各色用の感光体ドラムと、この感光体ドラムの外周に沿って配置された帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニットと、感光体ドラムに形成された画像を１次転写ユニットによって中間転写する中間転写ベルト１１２と、感光体ドラムに各色毎に画像を書き込む光書き込みユニット１１３とを備えている。光書き込みユニット１１３は、作像ステーションの下側に配置され、中間転写ベルト１１２は作像ステーションの上側に配置されている。
【００２８】
中間転写ベルト１１２は複数の支持ローラによって回転可能に支持され、そのうちの１つの支持ローラ１１４は中間転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して２次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像を用紙に２次転写できるようになっている。
【００２９】
なお、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置の画像形成プロセスは公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００３０】
給紙部１２０は給紙トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給紙搬送ローラ１２３を備え、給紙トレイ１２１からピックアップした用紙を縦搬送路１３０に沿って上方に送り出す。送り出された用紙は中間転写部１４０で画像が転写され、定着部１５０に送られる。
【００３１】
定着部１５０は定着ローラと加圧ローラを備え、用紙が両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーが用紙に定着される。定着部１５０の下流には、排紙搬送路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、両者は分岐爪１６１によって２方向に分岐し、用紙処理装置２００側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで搬送路が選択される。なお、分岐爪１６１の用紙搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ１６２が設けられ、用紙へ搬送力を付与している。
【００３２】
用紙処理装置２００は、画像形成装置１００の内部に配置され、画像形成装置１００から搬送された画像形成済み用紙に所定の処理を施し、最下流に位置する排紙トレイ２０３に積載するもので、詳細については後述する。
【００３３】
画像読み取り装置３００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る公知のものである。画像読み取り装置３００自体の構成及び機能は公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００３４】
大略前記のように構成された画像形成装置１００では、画像読み取り装置３００から読み取られた原稿データあるいは外部のＰＣなどから転送された印刷データに基づいて書き込みに使用する画像データを生成し、その画像データに基づいて光書き込みユニットから各感光体ドラムに対して光書き込みが行われ、各作像ステーションで各色毎に形成された画像が順次中間転写ベルト１１２に転写され、中間転写ベルト１１２上に４色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。
【００３５】
一方、給紙トレイ１２１からは前記画像形成に応じて用紙が給送される。用紙は、中間転写部１４０の直前の図示しないレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、中間転写部１４０で２次転写され、定着部１５０へと送り込まれる。
【００３６】
両面搬送路１７０に搬送された用紙は、反転後、中間転写部１４０に送り込まれて、他側の面に画像が形成された後、排紙搬送経路１６０側に返送される。排紙搬送経路１６０側に搬送された用紙は、用紙処理装置２００に搬送され、用紙処理装置２００で所定の用紙処理を施し、あるいは、処理なしで排紙トレイ２０３に排紙される。
【００３７】
＜用紙処理装置＞
図２は、用紙処理装置の概略構成について説明する図であり、用紙処理装置の側面図（Ａ）と用紙処理装置の上面図（Ｂ）である。
【００３８】
用紙処理装置２００は、用紙搬送方向上流側から入口ローラ対２０１、排紙搬送路２０２、シフト排紙ローラ対２０４、スティプルトレイ２１９、叩きコロ２１１、戻しコロ２１４、後端基準フェンス２２０、ジョガーフェンス（整合板）２１２、排紙ローラ２０６、及び排紙トレイ２０３から主に構成されている。すなわち、用紙処理装置２００の用紙受け入れ部には画像形成装置１００の排紙搬送路１６０から用紙を受け入れる入口ローラ対２０１、受け入れた用紙をシフト排紙ローラ対２０４側に搬送する排紙搬送路２０２、及び排紙トレイ２０３に用紙をシフトして排紙する機能を有するシフト処理手段としてのシフト排紙ローラ対２０４が設けられ、入口モータ２１６により入口ローラ対２０１およびシフト排紙ローラ対２０４を回転させることによって排紙搬送路２０２に沿って用紙を搬送する。
【００３９】
また、排紙搬送路２０２には入口センサ２０７が配置され、用紙の先端と後端の検知、および検知した用紙の先端と後端の検知タイミングとステッピングモータである入口モータ２１６と排紙モータ２１７の駆動ステップ数により各用紙処理を行う際のタイミングをとっている。
【００４０】
なお、排紙搬送路２０２に沿って設けられた入口ローラ対２０１及びシフト排紙ローラ対２０４が搬送手段として機能する。
【００４１】
この装置でのスティプルモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎にスティプラによって用紙を綴じて排紙するモードである。排紙搬送路２０２に設けられたシフト搬送ローラ対２０４と排紙トレイ２０３に排紙する直前に設けられた排紙ガイド板２０５との間には、不図示のステッピングモータにより上下方向に駆動される叩きコロ２１１が配置されている。叩きコロ２１１は上下動を行うレバー部分とコロ部分から成り、コロ部分は排紙モータ２１７により、用紙搬送方向と逆方向に回転駆動される。
【００４２】
スティプルモードでは、用紙Ｐの後端がシフト搬送ローラ対２０４を通過したタイミングで叩きコロ２１１を下降させ、コロ部分で用紙を積載手段としてのスティプルトレイ２１９に押し付け、さらにコロ部分を回転させて用紙後端が後端基準フェンス２２０に突き当たるまでスイッチバックさせる。また、後端基準フェンス２２０の上部には、入口モータ２１６で駆動される図２記載の戻しコロ２１４が配置されており、用紙のスイッチバックの補助を行い、また用紙搬送方向の整合を行う。この整合は、後端基準フェンス２２０に突き当てることにより、後端基準フェンス２２０を基準に行われる。
【００４３】
用紙のスイッチバックが完了すると、スティプルトレイ２１９に配置されているジョガーフェンス２１２による用紙搬送方向と垂直な方向の用紙整合を行う。ジョガーフェンス２１２は、固定部分２１２−ａと可動部分２１２−ｂからなり、可動部分が用紙搬送方向と垂直な方向に移動して用紙の端部を固定部分と挟むように移動し、用紙の端部に当接して用紙を基準位置に揃え、整合する。
【００４４】
前記スティプルモードにおいて、用紙をスイッチバックする際に、バックカール状態の用紙を後端基準フェンス２２０まで戻そうとすると、スティプラ２１５の用紙受け入れ口に対して用紙Ｐが引っ掛かってしまい、ジョガーフェンス２１２にて用紙整合をしようとしても綴じ抜けが発生してしまうことがある。上記対応のため、シフト搬送ローラ対２０４を用いて、前記スティプラ２１５の用紙受け入れ口を避けた箇所まで用紙Ｐをシフトさせ、前記叩きコロ２１１および戻しコロ２１４の駆動にて後端基準フェンス２２０まで突き当て、前記ジョガーフェンス２１２をもちいて、スティプラ２１５の用紙受け入れ口まで用紙を整合する手段はすでに知られている。
【００４５】
＜制御装置＞
図３は、前記用紙処理装置、画像形成装置の制御のシステムの制御構成を示すブロック図である。
同図において、画像形成装置１００の制御はＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、不揮発ＲＡＭ４１４、シリアルＩ／Ｆ４１５、タイマ４１６などを内蔵した画像形成装置制御部４１０によって実行される。制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４１２に格納され、ＣＰＵ４１１はプログラムコードをＲＡＭ４１３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ４１３に記憶し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される制御を実行する。
【００４６】
画像形成装置制御部４１０には、感光体などの作像部１１０で使用されるモータ、給紙部１２０、給紙搬送路１３０、両面搬送路１７０における各種モータやクラッチなどの各種直流負荷４５０、各種交流負荷４７０、定着ローラの温度を検出する温度センサなどの各種センサ４６０が接続されている。また、画像読取装置３００、及び操作表示機４４０が接続され、画像形成装置制御部４１０を介して各部が制御される。
【００４７】
用紙処理装置２００の制御は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、シリアルＩ／Ｆ４０４、タイマ４０５などを内蔵した用紙処理装置制御部４００によって実行される。制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４０２に格納され、ＣＰＵ４０１はプログラムコードをＲＡＭ４０３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ４０３に記憶し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される制御を実行し、各種直流負荷４２０の制御を行っている。
【００４８】
画像形成装置１００と用紙処理装置２００は、シリアルＩ／Ｆ４１５および４０４を介して用紙搬送制御に必要なコマンドをやり取りし、用紙処理装置２００では該コマンドおよび各種センサ４３０から得られる用紙位置情報により、用紙搬送制御および後処理を行う。
【００４９】
＜実施例１＞
図４は、本発明の実施例１について説明するための図、図５は、同要部を説明するための図である。
前記シフト搬送ローラ対２０４およびシフト搬送ローラ対を駆動する不図示のシフトモータの構成を図４に示したとおり、搬送方向に異なる位置に配置されたコロを用いて、用紙を斜行させ排出することができるように、シフト搬送ローラ２４０を用いている。図５は、図４で示した矢視Ａ方向より見たシフト搬送ローラ対２４０を示した図である。
【００５０】
図６は、本実施例の動作原理について説明する図である。
用紙Ｐ後端がシフト搬送ローラ対２４０に搭載される上流側にあるローラ対２４１のニップを通過したタイミングでは、下流側にあるローラ対２４２により用紙Ｐに対して搬送力が伝達されているため、用紙は斜行しつつ搬送される。その際、排紙ローラ対２０６の搬送圧は解除されていることが望ましい。そこで用紙Ｐ後端が下流側シフト搬送ローラ対２４１のニップを過ぎたタイミングにて、叩きコロ２１１を下降させ、コロ部分で用紙を積載手段としてのスティプルトレイ２１９に押し付け、さらにコロ部分を回転させて用紙後端が後端基準フェンス２２０に突き当たるまでスイッチバックさせる。後の動作は前述したスティプル動作と同様である。上記ローラ対２４０を搭載することで、図２において図示しないシフトモータの構成が不要となり、装置の大型化を防ぐことができる。
【００５１】
図７は、本実施例の他の動作形態を説明するための図である。
搬送方向の異なる位置にローラを配置したシフト搬送ローラ２４０において、上流側のローラ対２４１の搬送速度に対して下流側のローラ対２４２の搬送速度をより速めに設定することにより、上図に示した用紙Ｐの点線から実線のように用紙Ｐの斜行量を大きくすることができる。また、用紙搬送上流側のローラ２４１にトルクリミッタを用いることで、用紙先端が用紙搬送下流側のシフト搬送ローラ２４２のニップに到達した以降、下流側のローラ２４２の搬送力が、上流側のローラ２４１の搬送力に勝ることになるため、上流側のローラ２４１は連れまわる形になる。上記の結果、用紙Ｐの斜行のための時間をより長く取ることができるため、用紙の斜行量を上げることができる。
【００５２】
図８は、本実施例のさらに他の動作形態を説明するための図である。
搬送方向の異なる位置にローラ対を配置したシフト搬送ローラ対２４０より放出された用紙Ｐに対してスティプルトレイ２１９へと用紙を受け入れる際、従来の構成におけるジョガーフェンス２１２の構成では用紙端部が干渉してしまい、用紙の斜行を妨げる懸念があった。本態様では、図に記載したジョガーフェンス２４４のように用紙の斜行を妨げることの無いようにテーパ部を設けている。この構成とすることで、用紙の斜行を妨げない構成となるため、安定した用紙Ｐの斜行が可能となる。
【００５３】
＜実施例２＞
図９は、本発明の実施例２について説明するための図である。
本実施例は、搬送方向の異なる位置にローラ対を配置したシフト搬送ローラ対２４０の下流に配置した叩きコロ２４３の形状を螺旋状にすることで、スティプルトレイ２１９に押し付けさらにコロ部分を回転させ、上図に符号２５０で示す矢印の方向に用紙Ｐをスイッチバックする際に、叩きコロの螺旋のニップが用紙Ｐに対し搬送力を与える点が、図中２５１に示す矢印の方向に移動する。そのため、用紙の両端部にて搬送速度に差が生じ、徐々に用紙Ｐの斜行を補正しつつスイッチバックの動作を実施することができる。
【００５４】
＜実施例３＞
図１０は、本発明の実施例３について説明するための図である。
本実施例は、実施例１と異なり、シフト搬送ローラ対２４５、２４６を備えている。その他の構成、作用は実施例１等と同様であるので説明を省略する。
【符号の説明】
【００５５】
１００：画像形成装置
１１０：作像部
１１１：光書き込み部
１１２：中間転写ベルト
１１３：光書き込みユニット
１１４：支持ローラ
１１５：２次転写ローラ
１２０：給紙部
１２１：給紙トレイ
１２２：ピックアップローラ
１２３：給紙搬送ローラ
１３０：給紙搬送路（縦搬送路）
１４０：中間転写部
１５０：定着部
１６０：排紙搬送路
１６１：分岐爪
１６２：分岐搬送ローラ
１７０：両面搬送路
２００：用紙処理装置
２０１：入口ローラ対
２０２：排紙搬送路
２０３：排紙トレイ
２０４：シフト排紙ローラ対
２０５：排紙ガイド板
２０６：排紙ローラ
２０７：入口センサ
２１１：叩きコロ
２１２：ジョガーフェンス（整合板）
２１２−ａ：固定部分
２１２−ｂ：可動部分
２１４：戻しコロ
２１５：スティプラ
２１６：入口モータ
２１７：排紙モータ
２１９：スティプルトレイ
２２０：後端基準フェンス
２４０：シフト搬送ローラ対
２４１、２４２：ローラ対
２４３：叩きコロ
２４４：ジョガーフェンス
２４５、２４６：シフト搬送ローラ対
３００：画像読み取り装置
４０４：シリアルＩ／Ｆ
４０５：タイマ
４１０：画像形成装置制御部
４１１：ＣＰＵ
４１２：ＲＯＭ
４１３：ＲＡＭ
４１４：不揮発ＲＡＭ
４１５：シリアルＩ／Ｆ
４１６：タイマ
４４０：操作表示機
４５０：直流負荷
４６０：センサ
４７０：交流負荷
Ｐ：用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開２００９−６２１３３号公報
【図１】
2012153489.tif 000003
【図２】
2012153489.tif 000004
【図３】
2012153489.tif 000005
【図４】
2012153489.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2012153489.tif 000010
【図９】
2012153489.tif 000011
【図１０】
2012153489.tif 000012