(57)【要約】      （修正有）【課題】より安全に移動等することが可能なクレーン車を提供すること。【解決手段】左右に車輪３ａを備えた第１車軸１３と起伏シリンダ１７によって起伏自在に設けられた伸縮ブーム１１とを有する第１フレーム１０と、左右に車輪３ｂを備えた第２車軸２３と運転室２１とを有する第２フレーム２０と、を備え、第１フレーム１０と第２フレーム２０とが上下方向に設けられたアーティキュレートピンを中心として左右方向に対して相対的に屈曲可能に連結されているクレーン車１であって、第１フレーム１０は、伸縮ブーム１１の起伏支点から第１車軸１３側に向かって下方側に傾斜する傾斜部１０ｂと、第１車軸１３の上方に設けられる載置部１９と、を備えること。【選択図】図１
2012250784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に車輪を備えた第１車軸と起伏シリンダによって起伏自在に設けられた伸縮ブームとを有する第１フレームと、左右に車輪を備えた第２車軸と運転室とを有する第２フレームと、を備え、前記第１フレームと前記第２フレームとが上下方向に設けられたアーティキュレートピンを中心として左右方向に対して相対的に屈曲可能に連結されているクレーン車であって、
前記第１フレームは、
前記伸縮ブームの起伏支点から前記第１車軸側に向かって下方側に傾斜する傾斜部と、
前記第１車軸の上方に設けられる載置部と、
を備えることを特徴とするクレーン車。
【請求項２】
前記伸縮ブームは、前記運転室と干渉しない位置で該運転室に対して可及的に近接して設けられていることを特徴とする請求項１記載のクレーン車。
【請求項３】
前記伸縮ブームの起伏シリンダは、一端が前記傾斜部に枢支され他端が前記伸縮ブームに枢支されていることを特徴とする請求項１又は２記載のクレーン車。
【請求項４】
前記載置台は、前記傾斜部における前記起伏シリンダの枢支位置より下方側に設けられていることを特徴とする請求項３記載のクレーン車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン車に関し、特に荷物を吊下しながら移動することができるクレーン車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図３に示されるように、左右に車輪９３ａを備えた前方車軸９１３と先端にフックを吊下させる伸縮ブーム９１１とを有する前方フレーム９１０と、左右に車輪９３ｂを備えた後方車軸９２３と走行及びクレーン操作を行う運転席９２５が設けられた運転室９２１とを有する後方フレーム９２０とを備えているピックアンドキャリークレーン９００が知られている。なお、図示される例では、前方車軸９１３と伸縮ブーム９１１との間に起伏シリンダ９１７が設けられており、これによって伸縮ブーム９１１が起伏自在となっている。このようなピックアンドキャリークレーン９００では、荷物を吊下させながら移動することがあるが、その場合に、振動等によって荷物が揺れることがあった。また、特に、伸縮ブームの中間付近に設けられる固定フックに荷物を吊下した場合には、荷物の揺れによって荷物が起伏シリンダと干渉する虞があるため、これを防止するために、起伏シリンダの前方に防護部材を必要とするものであった。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１には、一対の車軸に装荷された車輪と、運搬車に装着され且つ地表面上に置かれたコンテナを上動させるリフト装置と、コンテナに隣接する運搬車の一端部を、コンテナが上動され運搬車に対し輸送位置に位置させる間地表面に固定させるように、コンテナとコンテナに至近の車輪との間において運搬車の一端部を上下動させる装置とを備えたコンテナ運搬車において、運搬車にコンテナが載置可能なコンテナ台が設けられている構成が開示されている。確かに、このような運搬車によれば、運搬車にコンテナを載置しながら移動することができるため、移動中における荷揺れの虞はないものと考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平１−２４６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されているような構成のコンテナ運搬車では、コンテナが載置される位置と運転室との間に油圧シリンダがあるのみであり、例えばコンテナが運搬車に載置される際に振動等によってコンテナが大きく揺れた場合には、コンテナが油圧シリンダや運転室に干渉してしまう虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、上記課題のうち少なくとも一つを解決することにより、より安全に荷物を移動等することが可能なクレーン車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、左右に車輪を備えた第１車軸と起伏シリンダによって起伏自在に設けられた伸縮ブームとを有する第１フレームと、左右に車輪を備えた第２車軸と運転室とを有する第２フレームと、を備え、前記第１フレームと前記第２フレームとが上下方向に設けられたアーティキュレートピンを中心として左右方向に対して相対的に屈曲可能に連結されているクレーン車であって、前記第１フレームは、前記伸縮ブームの起伏支点から前記第１車軸側に向かって下方側に傾斜する傾斜部と、前記第１車軸の上方に設けられる載置部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明では、前記伸縮ブームは、前記運転室と干渉しない位置で該運転室に対して可及的に近接して設けられていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明では、前記伸縮ブームの起伏シリンダは、一端が前記傾斜部に枢支され他端が前記伸縮ブームに枢支されていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明では、前記載置台は、前記傾斜部における前記起伏シリンダの枢支位置より下方側に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、例えばコンテナが運搬車に載置される際に振動等によってコンテナが大きく揺れた場合であっても、傾斜部によって運転室が保護されるため、より安全に荷物を移動等することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一の実施の形態に係るクレーン車の側面模式図である。
【図２】（ａ）本発明の一の実施の形態に係るクレーン車の走行時における模式図である。（ｂ）本発明の一の実施の形態に係るクレーン車の走行時における模式図である。
【図３】従来例のクレーン車の側面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。なお、同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、説明が重複する場合にはその説明を省略する。図１に示すように、クレーン車１は、左右に車輪３ａを備えた第１車軸１３と先端にフック（図示省略）を吊下させる伸縮ブーム１１とを有する第１フレーム１０と、左右に車輪３ｂを備えた第２車軸２３と走行及びクレーン操作を行う運転室２１とを有する第２フレーム２０とを備えている。そして、第１フレーム１０と第２フレーム２０とは、上下方向に設けられた回転軸としてのアーティキュレートピン（図１に回転中心３４を示す）を中心として左右方向に対して相対的に屈曲可能に連結されている。なお、便宜上、特に断りがない限り、第１フレーム１０側を「前」、第２フレーム２０側を「後」として、以下の説明を行う。
【００１４】
第１フレーム１０は、一端側（前側）に第１車軸１３を、他端側（後側）に第２フレーム２０との連結部（アーティキュレートピン）を備えた前後方向（図１では左右方向）に延びる下部フレーム１０ａと、この下部フレーム１０ａの連結部の上方を上端として、ここから下部フレーム１０ａの他端側（第１車軸１３側）に向かって傾斜して設けられる傾斜部１０ｂとを備えて構成されている。これにより、第１フレーム１０は、前側では下部フレーム１０ａと傾斜部１０ｂとが一体となり、後側では下部フレーム１０ａと傾斜部１０ｂとが上下に所定の空間をもって重なって設けられるものである。なお、図示例においては、傾斜部１０ｂの下端が第１車軸１３の位置から後側（第２フレーム２０側）にずれて配置されることにより、第１車軸１３と傾斜部１０ｂとの間に所定の間隔（空間）を設けてある。
【００１５】
傾斜部１０ｂの上端部には、多段式に構成された伸縮ブーム１１が起伏自在に枢支されている。なお、図示例における伸縮ブーム１１はワイヤ（図示省略）が巻回されているウインチ１２を後端部に突出して備えるものであり、ウインチ１２によってワイヤを巻上及び巻下することで、伸縮ブーム１１の先端においてワイヤに設けられるフック（図示省略）を上下動させることができる。また、伸縮ブーム１１は、傾斜部１０ｂに枢支されている基端ブーム１１ａの略中間位置と傾斜部１０ｂにおける上下方向の中間より上側の所定位置との間に起伏シリンダ１７が設けられており、この起伏シリンダ１７を伸縮することで伸縮ブーム１１全体を起伏動作することができる。なお、起伏シリンダ１７が傾斜部１０ｂの上側（伸縮ブーム１１側）の位置に設けられることにより、傾斜部１０ｂの前方側に所定の空間を確保できるだけでなく、起伏シリンダ１７の長さを短く構成することができる。そのため、図示例では、長いシリンダを採用する場合に比し、起伏シリンダ１７の強度を高めることができるため、起伏シリンダ１７が１本のみ配置されている。ただし、起伏シリンダ１７が１本に限定されないことは言うまでもない。
【００１６】
なお、伸縮ブーム１１は、起伏動作によって伸縮ブーム１１（図示例では伸縮ブーム１１におけるウインチ１２）が運転室２１と干渉しない範囲の位置で運転室２１に対して可及的に近接して設けられるようになっている。実施例では、伸縮ブーム１１の起伏支点３１（枢支位置）が、傾斜部１０ｂの上端部に設けられており、この起伏支点の位置はアーティキュレートピンの略直上となっている。この場合、伸縮ブーム１１の後端部に突出して設けられるウインチ１２は、伸縮ブーム１１の起伏動作に応じて、起伏支点３１を中心として後端側に側面視で円形の軌道３２を描くように移動する。そのため、運転室２１と伸縮ブーム１１とが干渉しないように、運転室２１と伸縮ブーム１１とが所定の間隔（実施例では、起伏支点からウインチ１２の外縁端部までの距離）を空けて設けられる。なお、運転室２１と伸縮ブーム１１との間隔が必要以上に大きく空きすぎると、運転室２１から伸縮ブーム１１の先端までの距離が長くなり、第１フレーム１０側を前進方向としてクレーン車１を移動する際に運転の操作性が低下してしまう虞がある。そのため、伸縮ブーム１１は、運転室２１と伸縮ブーム１１とが干渉しない範囲の位置で可及的に近接して設けられることが好ましい。なお、実施例では、伸縮ブーム１１を例えば６段の多段式にすることで、縮小状態における伸縮ブーム１１の長さを短く構成し、運転室２１から伸縮ブーム１１の先端までの距離が長くならないようにしている。
【００１７】
第１フレーム１０において、第１車軸１３の上方には、クレーンによって吊り上げられた荷物５０ａを載置する又は吊り上げられた荷物５０ｂの一部を支持するための載置台１９が設けられている。図示例における載置台１９は、第１フレーム１０における第１車軸１３が設けられている位置から上方に突出して設けられる支持部（図示省略）に固定されることで支持されるとともに、傾斜部１０ｂにおける起伏シリンダ１７の枢支位置３３より下方側に固定され支持されている。これによって、載置台１９は、起伏シリンダ１７が設けられている高さより低い位置であって、第１車軸１３の上方に設けられることになる。そのため、載置台に荷物５０ａ（図２（ａ）参照）を載置したり、荷物５０ｂ（図２（ｂ）参照）の一部分を支持させたりする場合に、起伏シリンダ１７と荷物５０ａ、５０ｂとが干渉してしまうことが抑制される。なお、必ずしも載置台１９の一端側が傾斜部１０ｂに固定されている必要はなく、例えば第１車軸１３の位置に設けられる支持部の他にさらに支持部が設けられていれば、傾斜部１０ｂとの間に間隔をもって載置台１９を設けるようにしても構わない。また、図示例の載置台１９は、左右方向において上方側に突設される柵状部が設けられているが、これに限定されるものではない。
【００１８】
第２フレーム２０は、前後方向（図１では左右方向）に延びる下部フレーム２０ａと、この下部フレーム２０ａの前側に設けられる縦フレーム２０ｂとから構成されている。下部フレーム２０ａは、後側に駆動用の車輪３ｂを備えた第２車軸２３を、前側に車輪３ｂの駆動や起伏シリンダ１７、ウインチ等の油圧アクチュエータの駆動を行うエンジンＥを備えている。そして、縦フレーム２０ｂは、下部フレーム２０ａの前側においてエンジンＥを囲むように上方に延びて設けられ、第１フレーム１０との連結部（アーティキュレートピン）を備えている。なお、図示例における縦フレーム２０ｂは、略三角柱状であり、上端部を一つの頂点とし、下端部を一つの辺とした側面視三角形状に構成されている。そして、上端部が第１フレーム１０における傾斜部１０ｂの上端に対して回動自在に、下端部が第１フレーム１０の下部フレーム１０ａに対して回動自在に設けられており、これらの回動中心が第１フレーム１０との連結部となっている。このような下部フレーム２０ａ及び縦フレーム２０ｂを備える第２フレームにおいて、第２車軸２３の上方には、クレーン操作及び走行操作を行うための運転室２１が設けられている。
【００１９】
運転室２１内にはクレーン操作及び走行操作を行う運転者が座るための座席２５が設けられ、この座席２５は第１フレーム１０側（前側）とこの反対側（後側）との２方向に反転可能となっている。そして、図１に示されるように、座席２５の正面が第１フレーム１０側の反対側を向いている場合には、走行操作のみが可能であり、図２（ａ）、（ｂ）に示されるように、座席２５の正面が第１フレーム１０側を向いている場合には、走行操作及びクレーン操作が可能となっている。
【００２０】
図示例では、運転室２１内の前方側（第１フレーム１０側）に、第１の操作部として、走行操作を行うためのハンドル２６等（ハンドル以外は図示省略）と、クレーン操作を行うための操作杆２７とが設けられている。そして、例えばセンサ等によって座席２５の向きを検出することにより、座席２５が前方側を正面に向けて固定されている場合に、第１の操作部（ハンドル２６等、操作杆２７）によって各種操作を行うことができるようになっている。また、運転室２１内の後方側（第１フレーム１０と反対側）には、走行操作を行うための第２の操作部として、ハンドル２８等（ハンドル以外は図示省略）が設けられている。そして、例えばセンサ等によって座席２５の向きを検出することにより、座席２５が後方側を正面に向けて固定されている場合に、第２の操作部（ハンドル２８等）によって走行操作を行うことができるようになっている。
【００２１】
このような構成により、例えば、公道等を走行する場合のようにある程度の高速走行を行うときには、図１に示されるように、座席２５の正面を後方側に向けて固定し、第２フレーム２０側（後側）を前進方向として、第２の操作部によってクレーン車１の走行操作を行うものである。そして、所定の荷物を移動等させる場合には、図２に示されるように座席２５の正面を前方側に向けて固定し、第１フレーム１０側を前進方向として、第１の操作部によってクレーンを操作することでクレーンによって荷物を吊下する。そして、この状態でクレーンによって、図２（ａ）に示されるように荷物５０ａを載置台１９に載置したり、図２（ｂ）に示されるように荷物５０ｂの一部を載置台１９に支持させたりするものである。このように、座席２５を反転させるのみで簡便に前進方向を変更することができるため、クレーン車１を移動させる際には第２フレーム２０側を前進方向とすることができ、前進方向側に伸縮ブーム１１や荷物がなく、視野が良好となる。また、この場合には、クレーン操作を行うための第１の操作部が機能しないため、クレーンの誤動作がない。
【００２２】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００２３】
例えば、運転室内において、前側に走行操作及びクレーン操作を行うための第１の操作部が設けられ、後側に走行操作を行うための第２の操作部が設けられている例を示したが、これに限られない。座席が反転可能であり、座席の正面が前側を向いている場合に走行操作及びクレーン操作が可能であり、後側を向いている場合に走行操作のみが可能であればよく、例えば、運転室中央に走行及びクレーン操作用の操作部が設けられ、この操作部を中心として座席が周囲をまわることで反転するように構成しても構わない。この場合、座席の正面が後方を向いているときは、クレーン操作が行えないように操作部が制御される。また、例えば、運転室の前側に設けられる第１の操作部において走行操作を行うためのハンドル等に変えて、同様の走行操作が可能な操作杆を設けることにしても構わない。
【００２４】
また、センサ等によって座席の向きを検出し、座席が前方を向いている場合に第１の操作部が使用でき、座席が後方側を向いている場合に第２の操作部が使用できる構成を示したが、これに限定されない。座席を前方に向けて第１の操作部によってクレーン操作を行う場合には、エンジンの動力を取り出すＰＴＯがオンになっており、座席を後方に向けて第２の操作部によって走行操作を行う場合にはＰＴＯがオフになっているため、例えば、このＰＴＯのオン／オフを判定することで座席の向きを判断するようにしても構わない。この場合、ＰＴＯがオンになっているときには第１の操作部によって走行操作及びクレーン操作が可能となり、ＰＴＯがオフになっているときには第２の操作部によって走行操作が可能となるものである。
【００２５】
また、座席が反転することによって、クレーン車の前進方向を変更することができる構成を示したがこれに限定されない。例えば座席が第１フレーム側（前側）を正面として固定されているものであっても構わない。この場合には、運転室内の後方側に第２の操作部が設けられる必要がなく、後方側を前進方向としないものである。
【符号の説明】
【００２６】
１          クレーン車
３ａ，３ｂ  車輪
１０        第１フレーム
１０ｃ      傾斜部
１１        伸縮ブーム
１３        第１車軸
１７        起伏シリンダ
１９        載置台
２０        第２フレーム
２１        運転室
２３        第２車軸
【図１】
2012250784.tif 000003
【図２】
2012250784.tif 000004
【図３】
2012250784.tif 000005