(57)【要約】      （修正有）【課題】除雪車および除雪作業を管理する管理者の除雪作業日誌作成などの作業を支援する除雪業務管理システムを提供する。【解決手段】除雪業務管理システム１０は、除雪作業を指揮・監督する除雪管理部が有する管理部送受信装置１１０と、除雪作業を実行し作業内容を除雪管理部に報告する除雪作業部が有する作業部送受信装置３１０と、これら送受信装置間の通信を中継する特定プロバイダーが管理するプロバイダー・コンピュータ２１０と、除雪作業部が使用する、識別記号により識別された除雪車３５０と、この除雪車に搭載可能であり、少なくともその位置を計測・記録可能な、上記識別記号に対応づけられる車載記録装置４００と、を備える。作業部送受信装置は車載記録装置の記録を読み取りプロバイダー・コンピュータに送信し、当該コンピュータはこの記録を解析して除雪車の識別記号と位置、速度とに関する作業内容を記載した作業日誌を表示する。【選択図】図１
2012198824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
除雪作業を指揮・監督する除雪管理部が有する管理部送受信装置と、
前記除雪管理部の指揮・監督により除雪作業を実行し、作業内容を該除雪管理部に報告する除雪作業部が有する作業部送受信装置と、
前記管理部送受信装置および前記作業部送受信装置間の通信をネットワークを介して中継する特定プロバイダーが管理するプロバイダー・コンピュータと、
を含む除雪業務管理システムであって、
前記除雪作業部が使用する、識別記号により識別された除雪車と、
前記識別された除雪車に搭載可能であり、少なくとも時刻ｔにおける該除雪車の位置Ｒ（ｔ）≡Ｒ(ｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）)を計測・記録可能な、前記識別記号に対応づけられる車載記録装置と、
を備え、
前記作業部送受信装置は前記車載記録装置の記録を読み取り、前記プロバイダー・コンピュータに送信し、
前記プロバイダー・コンピュータは送信された前記車載記録装置の記録を解析し、少なくとも前記除雪車の識別記号と各時刻ｔにおける該除雪車の位置Ｒ（ｔ）、速度ｖ（ｔ）
≡ｖ(ｖｘ（ｔ）、ｖｙ（ｔ）、ｖｚ（ｔ）)とに関する前記作業内容を記載した作業日誌を表示し、
前記除雪管理部と前記除雪作業部は、各々前記管理部送受信装置と前記作業部送受信装置とを介して、前記作業日誌に修正・追加を加えて更改可能な除雪業務管理システム。
【請求項２】
前記車載記録装置は通信機能を有し、前記ネットワークを介して、前記作業部送受信装置、前記プロバイダー・コンピュータおよび前記管理部送受信装置と通信可能である、請求項１に記載の除雪業務管理システム。
【請求項３】
前記プロバイダー・コンピュータは前記各時刻ｔにおける速度ｖ（ｔ）から速度の絶対値｜ｖ（ｔ）｜を所定の時間間隔Δｔ毎に算出し、所定の速度閾値ｖｃに対して該時間間隔Δｔ毎に｜ｖ（ｔ）｜＜ｖｃを判定する、請求項１または２に記載の除雪業務管理システム。
【請求項４】
前記プロバイダー・コンピュータは、
所定の時間間隔ΔＴ≡（ｎ−１）Δｔ（ｎは整数）に対して、
前記｜ｖ（ｔ）｜＜ｖｃを満たす２つの時刻τ１、τ２（τ２−τ１≡（ｋ−１）Δｔ≧ΔＴ；ｋは整数）について 
【数１】
2012198824.tif 000015
を算出し、
【数２】
2012198824.tif 000016
かつ
【数３】
2012198824.tif 000017
を満足するとき、
作業停止時間Ｔstop≡τ２−τ１および ［ｖ（ｔ）］ｋに関する情報を前記作業日誌に表示する、請求項３に記載の除雪業務管理システム。
ただし、
Σ（ｉ＝０,ｋ−１）：0からｋの整数ｉについての和の演算
ｆ（ｋ）：ｋに関する所定の関数
【請求項５】
前記プロバイダー・コンピュータは、
前記｜ｖ（ｔ）｜＜ｖｃ’を連続して満足する停車時間Ｔstop’＝τ２’−τ１’＝（ｋ’−１）Δｔ（ｋ’は整数）が所定の時間間隔ΔＴ’≡ｎ’Δｔ（ｎは整数）に対してＴstop’≧ΔＴ’（ｋ’≧ｎ’）を満たすとき、該Ｔstop’に関する情報を前記作業日誌に表示する、請求項３に記載の除雪業務管理システム。
【請求項６】
前記プロバイダー・コンピュータは前記Ｒ（ｔ）の軌跡を電子地図上に表記した除雪マップを作成する、請求項１乃至５のいずれか１つに記載の除雪業務管理システム。
【請求項７】
予め前記除雪管理部が指定した除雪区間について除雪作業を実行した除雪作業部は、前記除雪区間を所定の分類に従って特定し、
前記作業部送受信装置が前記特定した除雪区間を前記プロバイダー・コンピュータに送信し、
前記プロバイダー・コンピュータは前記特定した除雪区間を前記作業日誌に表示する、請求項１乃至６のいずれか１つに記載の除雪業務管理システム。
【請求項８】
前記プロバイダー・コンピュータは、
前記Ｔstopを業務時間Ｔregから差し引いた実質稼働時間Ｔwork＝Ｔreg−Ｔstop（または停車時間Ｔstop’）を算出し、
少なくとも、前記識別された除雪車の識別記号、該除雪車の各時刻ｔにおける位置Ｒ（ｔ）、速度の絶対値｜ｖ（ｔ）｜、前記実質稼働時間Ｔwork、前記除雪マップ、前記特定した除雪区間を記載した作業日誌を作成する、請求項２乃至７のいずれか１つに記載の除雪業務管理システム。
【請求項９】
前記除雪作業部は前記作業日誌に、前記作業部送受信装置を介して、除雪作業時における、雪質・積雪量・作業内容・休止時間の分類等の作業情報を追加して、該作業日誌を更改可能な請求項１に記載の除雪業務管理システム。
【請求項１０】
前記除雪管理部は、前記管理部送受信装置を介して、前記作業日誌に、
前記除雪作業部または前記特定プロバイダーが、該作業日誌に修正・追加を加えて更改するよう指示を表示する、請求項１または９に記載の除雪業務管理システム。
【請求項１１】
前記除雪管理部は、前記管理部送受信装置を介して、前記作業日誌に、
該作業日誌の内容を承認する旨の表示を行う、請求項１または９に記載の除雪業務管理システム。
【請求項１２】
作業部送受信装置と管理部送受信装置とがプロバイダー・コンピュータを介して通信するネットワークを準備するステップと、
前記作業部送受信装置を使用する除雪作業部が除雪作業を行うための除雪車と、該除雪車に搭載するための車載記録装置を準備するステップと、
前記作業部送受信装置より、前記除雪作業部およびその使用する除雪車と車載記録装置の識別記号を、前記管理部送受信装置の登録に登録するステップと、
前記管理部送受信装置より前記プロバイダー・コンピュータを介して前記作業部送受信装置に除雪依頼の依頼書を送信するステップと、
前記除雪車に搭載された前記車載記録装置が、該除雪車の除雪作業中の運行データを記録するステップと、
前記作業部送受信装置が前記車載記録装置の記録を読み取り、前記プロバイダー・コンピュータに送信するステップと、
前記プロバイダー・コンピュータが送信された前記車載記録装置の記録より、少なくとも前記除雪車の識別記号と各時刻ｔにおける該除雪車の位置Ｒ（ｔ）、速度ｖ（ｔ）とに関するデータを整えるステップと、
前記プロバイダー・コンピュータが、前記速度ｖ（ｔ）から速度の絶対値｜ｖ（ｔ）｜を所定の時間間隔Δｔ毎に算出し、所定の速度閾値ｖｃに対して該時間間隔Δｔ毎に｜ｖ（ｔ）｜＜ｖｃを判定するステップと、
前記プロバイダー・コンピュータが、所定の時間間隔ΔＴ≡（ｎ−１）Δｔ（ｎは整数）に対して、前記｜ｖ（ｔ）｜＜ｖｃを満たす２つの時刻τ１、τ２（τ２−τ１≡（ｋ−１）Δｔ≧ΔＴ；ｋ（≧ｎ）は整数）について
【数４】
2012198824.tif 000018
を算出し、
【数５】
2012198824.tif 000019
かつ
【数６】
2012198824.tif 000020
を判定し、最大の作業停止時間Ｔstop＝τ２−τ１を決定するステップと、
前記プロバイダー・コンピュータ２１０が、｜ｖ（ｔ）｜＜ｖｃ’を連続して満足する停車時間Ｔstop’＝τ２’−τ１’＝（ｋ’−１）Δｔ（ｋ’は整数）が所定の時間間隔ΔＴ’≡（ｎ’−１）Δｔ（ｎは整数）に対してＴstop’≧ΔＴ’（ｋ’≧ｎ’）を満たすような最大の停車時間Ｔstop’＝τ２’−τ１’を決定するステップと、
前記プロバイダー・コンピュータが、前記作業停止時間Ｔstop＝τ２−τ１及び／又は停車時間Ｔstop’＝τ２’−τ１’より実質的な稼働時間Ｔwork＝Ｔreg−Ｔstopを算出し、前記除雪作業部に支払う対価を算出するステップと、
前記プロバイダー・コンピュータが、前記除雪車の識別記号、該除雪車の実質稼働時間Ｔwork＝（Ｔreg−Ｔstop）、除雪マップ、速度グラフ、除雪区間、除雪作業部に支払う対価等を記載した作業日誌を作成、表示するステップと、
前記管理部送受信装置と前記作業部送受信装置とを介して、前記除雪管理部と前記除雪作
業部が前記作業日誌に修正・追加を加えてこれを更改するステップと、
前記管理部送受信装置を介して、前記除雪管理部は、前記作業日誌に該作業日誌の内容を
承認する旨の表示をして、除雪報告書を作成するステップと、
を含む、除雪業務管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除雪業務管理システムに関し、特に除雪車の除雪作業日誌の作成支援に関する。
【背景技術】
【０００２】
降雪があると、車、列車、飛行機などあらゆる交通媒体に悪影響が生じる。特に、全国各地に張り巡らされた道路網に積雪すると、車やバス等の交通が大混乱となり、人・物の移動が困難になる。
【０００３】
このような事態を避けるため、各地方の行政機関は積雪に機敏に対処して、適宜道路の除雪を行わなくてはならない。通常、多数の除雪業者（以下、「除雪作業部」ともいう。）が各地方の自治体（以下、「除雪管理部」ともいう。）に登録しておき、当該行政機関（除雪管理部）は必要に応じて除雪作業部に連絡して、除雪を依頼する。市町村等、各地方の除雪管理部は、依頼した除雪作業部から除雪作業について報告を受け、担当地域の道路網の除雪状況を掌握する必要がある。
【０００４】
例えばある自治体（除雪管理部）では、多数の除雪作業部との情報交換に特定プロバイダーを介したメールを用いる。当該除雪管理部は、除雪が必要と判断すると、上記特定プロバイダーを介して除雪依頼のメールを除雪作業部に送信する。この送信を受けるのは、上記特定プロバイダーに登録した除雪作業部のみであるが、各業者ごとに除雪を行う区間が除雪管理部により割り振られていてもよく、この場合、除雪管理部が指定した除雪区間に割り振られた除雪作業部にのみ、除雪依頼のメールが送信されてもよい。除雪作業部は、除雪を行った道路、登録された除雪車を特定し、作業時間・積雪量・雪質・作業の内容等と共に作業日誌にまとめて再び上記特定プロバイダーを介して除雪管理部に報告する。特定プロバイダーを介することで、除雪管理部と多数の除雪作業部間の通信が確実で効率的なものになる。
【０００５】
しかし、このような報告はあくまで除雪作業部や作業者の自己申告であり、報告を受けた除雪管理部は除雪作業の内容や作業時間、除雪状況などを除雪管理部自身で逐一確認することは不可能であった。また除雪管理部の職員は、除雪作業部から提出された大量の作業日誌をチェックして、除雪済みの道路を特定し、除雪作業部への支払いを勘定し、作業日誌を整理して、次の除雪プランを立てて何度も除雪作業部に指示する必要があり、積雪時期の仕事の負担は多大なものがあった。
【０００６】
一方、近年、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星電波（以下、「ＧＰＳ」という。）を用いた位置確認が可能となり、カーナビゲーション装置（以下、「カーナビ」という。）や携帯電話等に応用されている。また、携帯用ＧＰＳロガーなども低価格で市販されて、経時的にＧＰＳロガー自身の位置追跡を行い、汎用の地図データ上にその軌跡データを記録することも可能となっている。
【０００７】
このようなＧＰＳを用いた除雪作業管理システムに関する発明が、特許文献１に開示されている。特許文献１の除雪作業管理システムは、「除雪車に搭載された車載装置と、この車載装置から除雪作業状況を受信する管理装置」とから構成され、除雪車毎の位置、作業状況を収集し、除雪状況を一般ユーザの情報端末に配信し、除雪状況を簡単に把握可能とすることを目的としている。
【０００８】
上記車載装置は、「ＧＰＳ衛星電波によって除雪車の現在位置を検出する第１の手段と、除雪作業状況の情報と前記第１の手段が検出した現在位置の情報を前記管理装置に送信する第２の手段」を備えている。また、上記管理装置は、「道路地図情報を格納した地図データベースと、車載装置から受信した除雪車の現在位置情報と除雪作業状況の情報により、除雪作業の進行状況を示す情報を道路地図上に記録する第３の手段と、ネットワークを介した除雪作業進行状況の問い合わせ要求に対し、除雪作業の進行状況を示す情報を含む道路地図を問い合せ元の情報端末に送信する第４の手段」とを備える。
【０００９】
上記発明は、インターネット利用者にあっては除雪作業の進捗状況をパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」ともいう。）や携帯電話機、カーナビ等の情報端末により極めて簡単に把握することを可能とする。すなわち、車載装置（除雪車）とこれを管理する管理装置およびインターネット利用者とを通信ネットワークで結び、除雪作業の進行状況を即時に周知化することが可能となる。
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−１１４９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで本発明は、以上のような技術の進歩や、上記除雪事業が抱える問題点を勘案し、主として除雪車および除雪作業を管理する管理者のチェックや除雪作業日誌作成などの作業を容易にし、支援するための除雪業務管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る除雪業務管理システムは、除雪作業を指揮・監督する除雪管理部が有する管理部送受信装置と、前記除雪管理部の指揮・監督により除雪作業を実行し、作業内容を該除雪管理部に報告する除雪作業部が有する作業部送受信装置と、前記管理部送受信装置および前記作業部送受信装置間の通信をネットワークを介して中継する特定プロバイダーが管理するプロバイダー・コンピュータと、を含む除雪業務管理システムであって、前記除雪作業部が使用する、識別記号により識別された除雪車と、前記識別された除雪車に搭載可能であり、少なくとも時刻ｔにおける該除雪車の位置Ｒ（ｔ）≡Ｒ(ｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）)を計測・記録可能な、前記識別記号に対応づけられる車載記録装置と、を備え、前記作業部送受信装置は前記車載記録装置の記録を読み取り、前記プロバイダー・コンピュータに送信し、前記プロバイダー・コンピュータは送信された前記車載記録装置の記録を解析し、少なくとも前記除雪車の識別記号と各時刻ｔにおける該除雪車の位置Ｒ（ｔ）、速度ｖ（ｔ）≡ｖ(ｖｘ（ｔ）、ｖｙ（ｔ）、ｖｚ（ｔ）)とに関する前記作業内容を記載した作業日誌を表示し、前記除雪管理部と前記除雪作業部は、各々前記管理部送受信装置と前記作業部送受信装置とを介して、前記作業日誌に修正・追加を加えて更改可能である。
【００１３】
ここで、Ｒ（ｔ）とｖ（ｔ）はそれぞれベクトル量である。以下、本明細書において、Ｒ（ｔ）とｖ（ｔ）はベクトル量とし、ｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）、ｖｘ（ｔ）、ｖｙ（ｔ）、ｖｚ（ｔ）はスカラー量とする。
【００１４】
本発明に係る除雪業務管理システムは、前記車載記録装置は通信機能を有し、前記ネットワークを介して、前記作業部送受信装置、前記プロバイダー・コンピュータおよび前記管理部送受信装置と通信可能であってよい。
【００１５】
本発明に係る除雪業務管理システムは、前記プロバイダー・コンピュータは前記各時刻ｔにおける速度ｖ（ｔ）から速度の絶対値｜ｖ（ｔ）｜を所定の時間間隔Δｔ毎に算出し、所定の速度閾値ｖｃに対して該時間間隔Δｔ毎に｜ｖ（ｔ）｜＜ｖｃを判定する。
【００１６】
本発明に係る除雪業務管理システムは、前記プロバイダー・コンピュータは、所定の時間間隔ΔＴ≡（ｎ−１）Δｔ（ｎは整数）に対して、前記｜ｖ（ｔ）｜＜ｖｃを満たす２つの時刻τ１、τ２（τ２−τ１≡（ｋ−１）Δｔ≧ΔＴ；ｋは整数）について 
【数１】
2012198824.tif 000003
を算出し、
【数２】
2012198824.tif 000004
かつ
【数３】
2012198824.tif 000005
を満足するとき、作業停止時間Ｔstop≡τ２−τ１および ［ｖ（ｔ）］ｋに関する情報を前記作業日誌に表示する。ただし、Σ（ｉ＝０,ｋ−１）：0からｋの整数ｉについての和の演算、ｆ（ｋ）：ｋに関する所定の関数。
【００１７】
本発明に係る除雪業務管理システムは、前記プロバイダー・コンピュータは、前記｜ｖ（ｔ）｜＜ｖｃ’を連続して満足する停車時間Ｔstop’＝τ２’−τ１’＝ｋ’Δｔ（ｋ’は整数）が所定の時間間隔ΔＴ’≡ｎ’Δｔ（ｎは整数）に対してＴstop’≧ΔＴ’（ｋ’≧ｎ’）を満たすとき、該Ｔstop’に関する情報を前記作業日誌に表示する。
【００１８】
本発明に係る除雪業務管理システムは、前記プロバイダー・コンピュータは前記Ｒ（ｔ）の軌跡を電子地図上に表記した除雪マップを作成する。
【００１９】
本発明に係る除雪業務管理システムは、予め前記除雪管理部が指定した除雪区間について除雪作業を実行した除雪作業部は、前記除雪区間を所定の分類に従って特定し、前記作業部送受信装置が前記特定した除雪区間を前記プロバイダー・コンピュータに送信し、前記プロバイダー・コンピュータは前記特定した除雪区間を前記作業日誌に表示する。
【００２０】
本発明に係る除雪業務管理システムは、前記プロバイダー・コンピュータは、前記Ｔstopを業務時間Ｔregから差し引いた実質稼働時間Ｔwork＝Ｔreg−Ｔstopを算出し、少なくとも、前記識別された除雪車の識別記号、該除雪車の各時刻ｔにおける位置Ｒ（ｔ）、速度の絶対値｜ｖ（ｔ）｜、前記実質稼働時間Ｔwork＝（Ｔreg−Ｔstop）、前記除雪マップ、前記特定した除雪区間を記載した作業日誌を作成する。
【００２１】
本発明に係る除雪業務管理システムは、前記除雪作業部は前記作業日誌に、前記作業部送受信装置を介して、除雪作業時における、雪質・積雪量・作業内容・休止時間の分類等の作業情報を追加して、該作業日誌を更改可能である。
【００２２】
本発明に係る除雪業務管理システムは、前記除雪管理部は、前記管理部送受信装置を介して、前記作業日誌に、前記除雪作業部または前記特定プロバイダーが、該作業日誌に修正・追加を加えて更改するよう指示を表示する。
【００２３】
本発明に係る除雪業務管理システムは、前記除雪管理部は、前記管理部送受信装置を介して、前記作業日誌に、該作業日誌の内容を承認する旨の表示を行う。
【００２４】
本発明に係る除雪業務管理方法は、作業部送受信装置と管理部送受信装置とがプロバイダー・コンピュータを介して通信するネットワークを準備するステップと、
前記作業部送受信装置を使用する除雪作業部が除雪作業を行うための除雪車と、該除雪車に搭載するための車載記録装置を準備するステップと、
前記作業部送受信装置より、前記除雪作業部およびその使用する除雪車と車載記録装置の識別記号を、前記管理部送受信装置の登録に登録するステップと、
前記管理部送受信装置より前記プロバイダー・コンピュータを介して前記作業部送受信装置に除雪依頼の依頼書を送信するステップと、
前記除雪車に搭載された前記車載記録装置が、該除雪車の除雪作業中の運行データを記録するステップと、
前記作業部送受信装置が前記車載記録装置の記録を読み取り、前記プロバイダー・コンピュータに送信するステップと、
前記プロバイダー・コンピュータが送信された前記車載記録装置の記録より、少なくとも前記除雪車の識別記号と各時刻ｔにおける該除雪車の位置Ｒ（ｔ）、速度ｖ（ｔ）とに関するデータを整えるステップと、
前記プロバイダー・コンピュータが、前記速度ｖ（ｔ）から速度の絶対値｜ｖ（ｔ）｜を所定の時間間隔Δｔ毎に算出し、所定の速度閾値ｖｃに対して該時間間隔Δｔ毎に｜ｖ（ｔ）｜＜ｖｃを判定するステップと、
前記プロバイダー・コンピュータが、所定の時間間隔ΔＴ≡（ｎ−１）Δｔ（ｎは整数）に対して、前記｜ｖ（ｔ）｜＜ｖｃを満たす２つの時刻τ１、τ２（τ２−τ１≡（ｋ−１）Δｔ≧ΔＴ；ｋ（≧ｎ）は整数）について
【数４】
2012198824.tif 000006
を算出し、
【数５】
2012198824.tif 000007
かつ
【数６】
2012198824.tif 000008
を判定し、最大の作業停止時間Ｔstop＝τ２−τ１を決定するステップと、
前記プロバイダー・コンピュータが、｜ｖ（ｔ）｜＜ｖｃ’を連続して満足する停車時間Ｔstop’＝τ２’−τ１’＝（ｋ’−１）Δｔ（ｋ’は整数）が所定の時間間隔ΔＴ’≡（ｎ’−１）Δｔ（ｎは整数）に対してＴstop’≧ΔＴ’（ｋ’≧ｎ’）を満たすような最大の停車時間Ｔstop’＝τ２’−τ１’を決定するステップと、
前記プロバイダー・コンピュータが、前記作業停止時間Ｔstop＝τ２−τ１及び／又は停車時間Ｔstop’＝τ２’−τ１’より実質的な稼働時間Ｔwork＝Ｔreg−Ｔstopを算出し、前記除雪作業部に支払う対価を算出するステップと、
前記プロバイダー・コンピュータが、前記除雪車の識別記号、該除雪車の実質稼働時間Ｔwork＝（Ｔreg−Ｔstop）、除雪マップ、速度グラフ、除雪区間、除雪作業部に支払う対価等を記載した作業日誌を作成、表示するステップと、
前記管理部送受信装置と前記作業部送受信装置とを介して、前記除雪管理部と前記除雪作業部が前記作業日誌に修正・追加を加えてこれを更改するステップと、
前記管理部送受信装置を介して、前記除雪管理部は、前記作業日誌に該作業日誌の内容を
承認する旨の表示をして、除雪報告書を作成するステップと、
を含む。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る除雪業務管理システムは、除雪管理部（除雪管轄自治体）と除雪作業部（除雪業者）が各々管理部送受信装置と作業部送受信装置により、特定プロバイダーのプロバイダー・コンピュータを介してメール等により除雪指示、除雪作業報告を行うので、除雪事業を統一的にまとまりよく行うことができる。
【００２６】
本除雪業務管理システムにおいては、除雪車に搭載した車載記録装置に除雪作業の内容を自動記録させて作業部送受信装置により送信し、これを受信したプロバイダー・コンピュータが作業日誌を自動作成して表示する。除雪管理部と除雪作業部の参画によりこの作業日誌を修正し、プロバイダー・コンピュータは最終的な作業日誌を作成して管理部送受信装置に送信するので、除雪管理部は従来のように除雪報告書の作成に手間がかからず、メールによりスムーズに除雪事業の指揮・監督を行うことができる。
【００２７】
特に、プロバイダー・コンピュータは除雪車の実質稼働時間を自動的に算出し、除雪管理部が除雪作業部に支払う対価を容易に計算できるので、従来の除雪管理部の事務・管理負担を著しく軽減し、より正確で信頼性の高い決算システムを確立することができる。
【００２８】
本発明の除雪業務管理システムは、既存の除雪車やプロバイダー、ＰＣ等に安価な携帯用車載記録装置を補充し、作業日誌作成プログラムを作成するだけで、低コストで容易に実現することができる。
【００２９】
本発明の除雪業務管理システムにおいて、プロバイダー・コンピュータおよび管理部送受信装置は、除雪作業部や除雪管理部から送信されたデータを基に除雪作業の日付、除雪車、車載記録装置を特定し、除雪車の時刻ｔにおける位置Ｒ（ｔ）、速度の絶対値｜ｖ（ｔ）｜、実質稼働時間Ｔwork（＝Ｔreg−Ｔstop）および除雪マップ、写真、除雪済み道路等を記録して保存可能であるので、これらの記録を将来にわたって除雪管理部の除雪計画作成時の基礎データとして用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る除雪業務管理システムの概略図。
【図２】本発明に係る作業日誌の概略図。
【図３】本発明に係る作業日誌に添付する除雪マップの概略図。
【図４】本発明に係る作業日誌に添付する速度グラフの概略図。
【図５（ａ）】本発明に係る実施形態１の作業日誌の概略図。
【図５（ｂ）】本発明に係る実施形態１の速度グラフの概略図。
【図６（ａ）】本発明に係る実施形態２の作業日誌の概略図。
【図６（ｂ）】本発明に係る実施形態２の速度グラフの概略図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照しながら本発明に係る除雪業務管理システムの実施形態について説明する。なお、以下各図面を通して同一の構成要素には同一の符号を使用するものとする。上記のように、Ｒ（ｔ）とｖ（ｔ）はベクトル量であり、ｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）、ｖｘ（ｔ）、ｖｙ（ｔ）、ｖｚ（ｔ）はスカラー量である。
【００３２】
本実施形態に係る除雪業務管理システムは、図１に示す通り、積雪地域の管轄自治体等（除雪管理部１００）が、ある特定プロバイダー２００を介して１以上の除雪業者等（除雪作業部３００、３００’、・・・；以下、まとめて「除雪作業部３００」ともいう。）に除雪作業を依頼し、当該除雪作業部３００より特定プロバイダー２００を介して除雪作業に関する除雪報告書３０を受けることにより成立するものとする。上記特定プロバイダー２００は上記除雪管理部１００に属する一部門であってもよいし、上記除雪作業部３００に属する特定者が運営するプロバイダーであってもよい。
【００３３】
すなわち本発明に係る除雪業務管理システム１０は、図１を参照して、除雪作業を指揮・監督する除雪管理部１００が有する管理部送受信装置１１０と、除雪管理部１００の指揮・監督により除雪作業を実行し、作業内容を除雪管理部１００に報告する除雪作業部３００が有する作業部送受信装置３１０と、管理部送受信装置１１０および作業部送受信装置３１０間の通信をネットワークを介して中継する特定プロバイダー２００が管理するプロバイダー・コンピュータ２１０とを含む。除雪作業部３００は上記のように複数の除雪業者（除雪作業部３００、３００’、・・・）であってよく、予め申請により管理部送受信装置１１０及び／又はプロバイダー・コンピュータ２１０に登録５２及び／又は登録５０がなされているものとする。なお、上記通信とは、電話回線による通信、インターネットを介するメールやＦＴＰによる通信、その他のあらゆる通信を含むものとする。
【００３４】
上記除雪業務管理システム１０は、除雪作業部３００が使用する、識別記号（例えばＸｉ（Ｘ＝Ａ、Ｂ、・・・、ｉ＝１、２、・・・））により識別された除雪車３５０Ｘｉと、この識別された除雪車３５０Ｘｉに搭載可能であり、少なくとも時刻ｔにおける当該除雪車３５０Ｘｉの位置Ｒ（ｔ）≡Ｒ(ｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）)を計測・記録可能な、上記識別記号Ｘｉに対応づけられる車載記録装置４００χｊ（χｊは、例えばχｊ（χ＝α、β、・・・、ｊ＝１、２、・・・））と、を備えるものとする。上記ｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）は、それぞれ緯度、経度、高度などで表されてよい。また、車載記録装置４００χｊは市販されている携帯用のＧＰＳロガーであってよく、除雪管理部１００または特定プロバイダー２００が購入しても、あるいは除雪作業部３００が保有してもよいが、少なくともプロバイダー・コンピュータ２１０の登録５０に登録される必要がある。
【００３５】
あるいは、上記車載記録装置４００χｊは通信機能を有し、上記ネットワークを介して、作業部送受信装置３１０、プロバイダー・コンピュータ２１０および管理部送受信装置１１０と通信可能としてもよい。例えば、ＧＰＳ機能とその記録保持機能を備えた携帯電話を車載記録装置４００χｊとして用いればよい。したがってこの場合は、以下、作業部送受信装置３１０がプロバイダー・コンピュータ２１０と送受信などの通信を行う場合は、直接車載記録装置４００χｊが作業部送受信装置３１０を経由しないで直接プロバイダー・コンピュータ２１０と通信を行う場合を含むものとする。
【００３６】
上記識別記号ＸｉのＸは、例えば除雪車３５０Ｘｉの型（排雪車、トラック、ブルドーザーなど）や除雪作業部３００、３００’、・・・の識別記号を、ｉはその型や除雪作業部３００、３００’、・・・について付された連続番号等を表し、従ってＸｉは除雪作業部３００が保有する除雪車３５０Ｘｉについて予めプロバイダー・コンピュータ２１０の登録５０等に登録して付された登録記号である。管理部送受信装置１１０の登録５２に登録する場合も、同一の識別記号で登録されるものとする。
【００３７】
一方、車載記録装置４００χｊの識別記号χｊは、搭載する除雪車３５０Ｘｉの識別記号と一見して対応する記号が望ましいが（例えばＸｉ＝Ａ３とχｊ＝α３）、除雪管理部１００または特定プロバイダー２００が任意に割り振った、例えば通し番号等であってもよく、各車載記録装置４００について予めプロバイダー・コンピュータ２１０及び／又は管理部送受信装置１１０の登録５０及び／又は登録５２に登録される。この、除雪車３５０Ｘｉに搭載された車載記録装置４００χｊは、除雪車３５０Ｘｉの位置Ｒ（ｔ）等を時刻ｔ毎に記録し、当該記録を作業部送受信装置３１０が読み取ってプロバイダー・コンピュータ２１０にアップロードする。
【００３８】
すなわち、除雪業務管理システム１０において、作業部送受信装置３１０は車載記録装置４００χｊの記録を読み取り、プロバイダー・コンピュータ２１０に送信する。続いてプロバイダー・コンピュータ２１０は送信された車載記録装置４００χｊの記録を解析し、少なくとも除雪車３５０Ｘｉの識別記号と各時刻ｔにおける当該除雪車３５０Ｘｉの位置Ｒ（ｔ）、速度ｖ（ｔ）≡ｖ(ｖｘ（ｔ）、ｖｙ（ｔ）、ｖｚ（ｔ）)とに関する作業内容を記載した作業日誌２０を作成し表示する。通常の市販のＧＰＳロガーなどの車載記録装置４００χｊは位置Ｒ（ｔ）、速度ｖ（ｔ）を両方記録することができるが、速度ｖ（ｔ）はプロバイダー・コンピュータ２１０が位置Ｒ（ｔ）より直接算出してもよい。
【００３９】
これによりプロバイダー・コンピュータ２１０は、上記識別記号Ｘｉにより識別された除雪車３５０Ｘｉの除雪作業状況を、少なくとも時刻ｔ、位置Ｒ（ｔ）、速度ｖ（ｔ）を記録することにより管理し、作業日誌２０に表示することで除雪管理部１００と除雪作業部３００に閲覧可能とすることができる。
【００４０】
また、本発明の除雪業務管理システム１０においては、除雪管理部１００と除雪作業部３００は、各々管理部送受信装置１１０と作業部送受信装置３１０とを介して、作業日誌２０に修正・追加を加えて更改することが可能である。この更改は、公知の暗号方法や認証方法を用いることによって、除雪管理部１００と除雪作業部３００が各々使用する管理部送受信装置１１０と作業部送受信装置３１０のみから修正・追加を加えて成されるようにするのが好適である。
【００４１】
作業日誌２０は、例えば図２に示すように、除雪車３５０Ｘｉの識別記号Ｘｉと当該除雪車３５０Ｘｉに搭載した車載記録装置４００χｊの識別記号χｊについて、除雪日時、除雪区間、路線名、除雪距離、移動時間、および降雪量や雪質、作業の区分等の除雪作業の状況などが記載される。
【００４２】
例えば本実施形態においては、予め除雪管理部１００と除雪作業部３００、３００’、・・・とが各々除雪作業を行う所定の除雪区間（路線名）、除雪作業の時間単価等について契約し、登録５２に登録しておくものとする。除雪が必要と判断されると、除雪管理部１００の作成した除雪計画に従って、上記契約に基づいて管理部送受信装置１１０からプロバイダー・コンピュータ２１０を介して各作業部送受信装置３１０、３１０’、・・・に除雪依頼が送信される。この際、プロバイダー・コンピュータ２１０は、例えば図２における「日時」に関する年月日や、除雪管理部１００が指定した「路線名」、「除雪距離」等を記載した作業日誌２０を作成する。
【００４３】
各作業部送受信装置３１０、３１０’、・・・は車載記録装置４００χｊを除雪車３５０Ｘｉに搭載して除雪を行うが、その除雪内容に関する記録は車載記録装置４００χｊの記録と共にプロバイダー・コンピュータ２１０に送信され、プロバイダー・コンピュータ２１０はこれを作業日誌２０に記載する。作業部送受信装置３１０がプロバイダー・コンピュータ２１０に送信するデータは、例えば上記識別記号Ｘｉとχｊや、「日時」に関する時間の項目、「除雪区間」、「雪質」、「作業の区分」等であり、プロバイダー・コンピュータ２１０は例えば図２のように作業日誌２０に記載する。
【００４４】
予め除雪管理部１００が指定した「除雪区間」について除雪作業を実行した除雪作業部は、除雪区間を所定の分類（路線名）に従って特定し、作業部送受信装置３１０が特定した路線名をプロバイダー・コンピュータ２１０に送信し、プロバイダー・コンピュータ２１０は当該特定した「路線名」を作業日誌２０に表示するようにしてもよい。あるいは上記「路線名」や「除雪区間」について、プロバイダー・コンピュータ２１０は予め主な幹線道路に関する位置データを保持しており、作業部送受信装置３１０から受信した除雪車３５０Ｘｉの除雪軌跡Ｒ（ｔ）と比較することにより、除雪車３５０Ｘｉが除雪を行った「路線名」等を特定して、作業日誌２０に記録するものとしてもよい。
【００４５】
作業日誌２０には、図３、図４のような除雪マップ２２や速度グラフ２４が添付されるのが作業内容を可視化するのに極めて有用である。速度グラフ２４については後述するが、プロバイダー・コンピュータ２１０は、作業部送受信装置３１０から受信したＲ（ｔ）の記録に基づいて、その軌跡を所定の電子地図１０００上に上書きした除雪マップ２２を作成する（図３）。電子地図１０００は、例えばｇｏｏｇｌｅマップのような汎用ソフトであってよく、公知の手法でＲ（ｔ）の軌跡を電子地図１０００上に記録して除雪マップ２２を作成することができる。除雪マップ２２は、ＰＣ画面上で表示された場合、上記Ｒ（ｔ）の軌跡の一点をクリックすれば、当該位置に除雪車３５０Ｘｉが存した時刻が表示される機能を有するのが好ましい。
【００４６】
作業日誌２０は、その他有用な情報を有用な形式で記載することができる。以下、本発明における上記グラフを含めた作業日誌２０の内容及び作成方法について更に詳細に説明する。
【００４７】
できるだけ人間の労力を掛けずに作業日誌２０あるいは除雪報告書３０を作成する上で重要な項目の一つに、除雪管理部１００が除雪作業部３００に支払う除雪作業に対する対価の計算がある。除雪管理部１００が支払う対価は税金であることが多いため、除雪管理部１００は除雪作業部３００が申告する作業時間（実質的な除雪車３５０Ｘｉの稼働時間等）を検証して対価を支払う必要があるが、積雪時期の臨時的な除雪作業の管理は人手が足りず、十分な検証は実質不可能であった。したがって、対価を除雪車３５０Ｘｉの実質稼働時間に対する報酬とすると、プロバイダー・コンピュータ２１０は上記除雪車３５０Ｘｉの実質稼働時間を自動算出することが望まれる。
【００４８】
そこで、本発明に係る除雪業務管理システム１０において、プロバイダー・コンピュータ２１０は各時刻ｔにおける速度ｖ（ｔ）から速度の絶対値｜ｖ（ｔ）｜を所定の時間間隔Δｔ毎に算出し、所定の速度閾値ｖｃに対して該時間間隔Δｔ毎に｜ｖ（ｔ）｜＜ｖｃを判定する。所定の時間間隔Δｔは、例えば３０秒とか２分などの適切と判断される時間間隔であり、所定の速度閾値ｖｃは、除雪作業の内容から考えて除雪作業を行っていると通常認められる除雪車３５０Ｘｉの速度、例えば時速１．０Ｋｍ等である。除雪車３５０Ｘｉの速度ｖ（ｔ）の絶対値｜ｖ（ｔ）｜を算出するのは、除雪車３５０Ｘｉがバックする場合はｖ（ｔ）＜０となり、大きく移動していてもｖ（ｔ）＜ｖｃが成立してしまうため、これを排除するためである。従って、絶対値｜ｖ（ｔ）｜の代わりに速度の２乗ｖ２（ｔ）等を用いてもよい。
【００４９】
作業日誌２０中に、あるいは作業日誌２０に添付して、横軸に時刻ｔ（時）を、縦軸に速度の絶対値｜ｖ（ｔ）｜（Ｋｍ／時）をとって除雪車３５０Ｘｉの運動をグラフ化した速度グラフ２４を作成することにより、図４のように除雪車３５０Ｘｉの除雪作業の様子、進捗状況を可視化することができる。
【００５０】
この除雪作業の進捗状況を定量化して実質稼働時間を算出するために、プロバイダー・コンピュータ２１０は、所定の時間間隔ΔＴ≡（ｎ−１）Δｔ（ｎは整数）に対して、上記｜ｖ（ｔ）｜＜ｖｃを満たす２つの時刻τ１、τ２（τ２−τ１≡（ｋ−１）Δｔ≧ΔＴ；ｋ（≧ｎ）は整数）について
【数７】
2012198824.tif 000009
を算出し、
【数８】
2012198824.tif 000010
かつ
【数９】
2012198824.tif 000011
を満足するか否かを判定する。
【００５１】
ここで、Σ（ｉ＝０,ｋ−１）は０以上ｋ−１以下の整数ｉについての和の演算を表し、ｆ（ｋ）はｋに関する所定の関数を表すものとする。また、所定の時間間隔ΔＴ≡（ｎ−１）Δｔは、上記Δｔと、適切と判断される整数ｎによって決定される。例えば、除雪車３５０ＸｉがΔＴ＝１０分間以上平均して一定速度以下で移動する場合（｜ｖ（ｔ）｜＜ｆ（ｋ）・ｖｃ；ｆ（ｋ）・ｖｃは例えば時速０．５Ｋｍ）に休憩したとみなす場合、Δｔ＝２分ならばｎ＝６である。
【００５２】
上記式（１）において、時間間隔（ｋ−１）Δｔ（≧ΔＴ）にわたる除雪車３５０Ｘｉの平均速度［ｖ（ｔ）］ｋは、同時間間隔における除雪車３５０Ｘｉの速度の絶対値｜ｖ（ｔ）｜の平均を表す。また、式（２）、式（３）においてｆ（ｋ）はｋに関する所定の関数としたが、例えばｆ（ｋ）＝０．５ｋとすれば、  ｋ［ｖ（ｔ）］ｋ＜ｆ（ｋ）・ｖｃは、時間間隔（ｋ−１）Δｔ（≧ΔＴ）にわたる除雪車３５０Ｘｉの速度ｖ（ｔ）の平均速度［ｖ（ｔ）］ｋが０．５ｖｃ以下であることを意味する。したがって、式（２）、式（３）においてプロバイダー・コンピュータ２１０は、｜ｖ(τ１)｜＜ｖｃ及び｜ｖ(τ２)｜＜ｖｃであって、τ１を始点とした平均速度［ｖ（ｔ）］ｋが０．５ｖｃ以下である最大の時刻τ２（τ２−τ１≡（ｋ−１）Δｔ≧ΔＴ）を決定することになる。換言すると、プロバイダー・コンピュータ２１０は、｜ｖ(τ１)｜＜ｖｃとなるτ１を始点とした時間平均速度（［ｖ（ｔ）］ｋ）が、一定速度（ｆ（ｋ）・ｖｃ＝０．５ｖｃ）以下となる最大の時刻τ２（｜ｖ(τ２)｜＜ｖｃ）を探し出し、ほとんど停車中とみなせるΔＴ以上の作業停止時間Ｔstop≡（ｋ−１）Δｔ（＝τ２−τ１≧ΔＴ）を検出する。
【００５３】
プロバイダー・コンピュータ２１０は、作業停止時間Ｔstop≡τ２−τ１、τ１、τ２および［ｖ（ｔ）］ｋに関する情報を作業日誌２０に表示し得る。
【００５４】
上記式（１）、式（２）、式（３）の条件を満たす作業停止時間Ｔstop≡τ２−τ１は、除雪車３５０Ｘｉの休憩時間を判断する目安の一つとなる。しかし、積雪状況によって除雪作業が困難である場合や、複数回同一の場所を除雪せざるを得ない場合、スコップ等で手作業する場合等の除雪車３５０Ｘｉを止むをえず停車する場合など、平均時速［ｖ（ｔ）］ｋが顕著に小さくなる場合は十分想定することができる。したがって、除雪車３５０Ｘｉの実質稼働時間（休憩時間）を検証するため、本発明は以下のような別の作業停止時間Ｔstop’（以下、Ｔstop’を「停車時間」という。）を提案する。
【００５５】
すなわち、プロバイダー・コンピュータ２１０は、｜ｖ（ｔ）｜＜ｖｃ’を連続して満足する停車時間Ｔstop’＝τ２’−τ１’＝（ｋ’−１）Δｔ（ｋ’は整数）が所定の時間間隔ΔＴ’≡（ｎ’−１）Δｔ（ｎは整数）に対してＴstop’≧ΔＴ’（ｋ’≧ｎ’）を満たすとき、Ｔstop’に関する情報を作業日誌２０に記載・表示する。例えば上記諸量を用いて、ｖｃ’＝０．１ｖｃ、ΔＴ’＝ΔＴ、ｎ’＝ｎとすると、所定の時間間隔ΔＴ’（＝ΔＴ）間以上、除雪車３５０Ｘｉの速度｜ｖ（ｔ）｜が連続してｖｃ’（＝０．１ｖｃ）以下であれば、その開始時間をτ１’、終了時間をτ２’として、停車時間Ｔstop’＝τ２’−τ１’を実質的な休憩時間と擬制して作業日誌２０に表示する。
【００５６】
以上のように、本発明に係る除雪業務管理システム１０においては、除雪車３５０Ｘｉの稼働時間Ｔworkを自動算出するために、作業停止時間Ｔstop＝τ２−τ１及び／又はＴstop’＝τ２’−τ１’を定義し、プロバイダー・コンピュータ２１０がこれらの時間を検出することとした。以下、簡単のため、作業停止時間Ｔstopと記載した場合は、特に使い分けない限りＴstop＝τ２−τ１及びＴstop’＝τ２’−τ１’を同時に表すものとする。
【００５７】
次に、上記作業停止時間Ｔstop又は停車時間Ｔstop’を用いて稼働時間Ｔwork＝Ｔreg−Ｔstop（又はＴstop’）を算出する。Ｔregは除雪車３５０Ｘｉの業務時間Ｔregであり、例えば、除雪作業者が除雪作業部３００で車載記録装置４００χｊを受け取り、これを除雪車３５０Ｘｉに持ち込んで作動させた時刻をＴs、作動終了時刻をＴｆとすると、Ｔreg＝Ｔｆ−Ｔsである。プロバイダー・コンピュータ２１０は上記Ｔstopを業務時間Ｔregから差し引いた稼働時間Ｔwork＝Ｔreg−Ｔstopを算出し、予め除雪管理部１００が定めた所定の時間単価に掛け合わせて各除雪作業部（除雪業者）３００に支払う対価を計算する。
【００５８】
以上より、プロバイダー・コンピュータ２１０は上記Ｔstopを業務時間Ｔregから差し引いた実質的な稼働時間Ｔwork＝Ｔreg−Ｔstopを算出し、少なくとも、上記識別された除雪車の識別記号Ｘｉ、除雪車３５０Ｘｉの各時刻ｔにおける位置Ｒ（ｔ）、速度の絶対値｜ｖ（ｔ）｜、実質稼働時間Ｔwork＝（Ｔreg−Ｔstop）、除雪マップ２２、上記特定した除雪区間、除雪作業部３００に支払う対価等を記載した作業日誌２０を作成する。
【００５９】
最後に、本発明の除雪業務管理システム１０においては、除雪管理部１００と除雪作業部３００は、各々管理部送受信装置１１０と作業部送受信装置３１０とを介して、作業日誌２０に修正・追加を加えて更改可能である。この更改は、上述のような公知の方法を用いることによって、除雪管理部１００と除雪作業部３００が各々使用する管理部送受信装置１１０と作業部送受信装置３１０のみから修正・追加を加えて成されるようにするのが好適である。
【００６０】
除雪作業部３００は作業日誌２０に、作業部送受信装置３１０を介して、除雪作業時における、積雪量・雪質・作業の内容（手作業など）・休止時間の分類等の除雪作業部３００しか知り得ない作業情報を修正あるいは追加して作業日誌２０を更改することができる。これらの情報は、上記車載記録装置４００χｊの記録に関連付けて、作業部送受信装置３１０からプロバイダー・コンピュータ２１０に送信することもできる。除雪前後の除雪現場の写真等も、デジタルカメラなどで撮影し、容易にプロバイダー・コンピュータ２１０に送信することができる。
【００６１】
特に、プロバイダー・コンピュータ２１０が算出して作業日誌２０上に表示した「稼働時間」、「対価」について異議がある場合、図３や図４に関連付けて具体的にプロバイダー・コンピュータ２１０にコメントを送信することができる。例えば、「図４において速度の絶対値｜ｖ（ｔ）｜は０になっているが、この時間帯は停車してスコップで除雪作業を行っていた」等である。このコメントは作業日誌２０上に表示され、例えば除雪管理部１００が了解した旨をプロバイダー・コンピュータ２１０に送信することにより、プロバイダー・コンピュータ２１０は上記「稼働時間」、「対価」を修正し、作業日誌２０を更新してこれらを再度表示する。
【００６２】
このように除雪管理部１００は、管理部送受信装置１１０を介して作業日誌２０に、
除雪作業部１００または特定プロバイダー２００が、作業日誌２０に修正・追加・コメント等を加えて更改するよう指示を表示することができる。さらに除雪管理部１００は、管理部送受信装置１１０を介して、作業日誌２０に、作業日誌の内容を承認する旨の表示を行うことができ、最終的な承認の後、除雪報告書３０を作成する。
【００６３】
以上のような本発明に係る除雪業務管理システム１０が行う除雪業務管理方法は、以下のような手順にまとめることができる。
【００６４】
すなわち、本発明に係る除雪業務管理方法は、
（１）作業部送受信装置３１０と管理部送受信装置１１０とがプロバイダー・コンピュータ２１０を介して通信するネットワークを準備するステップと、
（２）作業部送受信装置３１０を使用する除雪作業部３００が除雪作業を行うための除雪車３５０Ｘｉと、当該除雪車３５０Ｘｉに搭載するための車載記録装置４００χｊを準備するステップと、
（３）作業部送受信装置３１０より、除雪作業部３００およびその使用する除雪車３５０Ｘｉと車載記録装置４００χｊの識別記号を、管理部送受信装置１１０の登録５０(及び／又は登録５２)に登録するステップと、
（４）管理部送受信装置１１０よりプロバイダー・コンピュータ２１０を介して作業部送受信装置３１０に除雪依頼の依頼書を送信するステップと、
（５）除雪車３５０Ｘｉに搭載された車載記録装置４００χｊが、当該除雪車３５０Ｘｉの除雪作業中の運行データを記録するステップと、
（６）作業部送受信装置３１０が車載記録装置４００χｊの記録を読み取り、プロバイダー・コンピュータ２１０に送信するステップと、
（７）プロバイダー・コンピュータ２１０が送信された車載記録装置４００χｊの記録より、少なくとも除雪車３５０Ｘｉの識別記号と各時刻ｔにおける当該除雪車３５０Ｘｉの位置Ｒ（ｔ）、速度ｖ（ｔ）とに関するデータを整えるステップと、
（８）プロバイダー・コンピュータ２１０が、速度ｖ（ｔ）から速度の絶対値｜ｖ（ｔ）｜を所定の時間間隔Δｔ毎に算出し、所定の速度閾値ｖｃに対して該時間間隔Δｔ毎に｜ｖ（ｔ）｜＜ｖｃを判定するステップと、
（９）プロバイダー・コンピュータ２１０が、所定の時間間隔ΔＴ≡（ｎ−１）Δｔ（ｎは整数）に対して、上記｜ｖ（ｔ）｜＜ｖｃを満たす２つの時刻τ１、τ２（τ２−τ１≡（ｋ−１）Δｔ≧ΔＴ；ｋ（≧ｎ）は整数）について
【数１０】
2012198824.tif 000012
を算出し、
【数１１】
2012198824.tif 000013
かつ
【数１２】
2012198824.tif 000014
を判定し、最大の作業停止時間Ｔstop＝τ２−τ１を決定するステップと、
（１０）プロバイダー・コンピュータ２１０が、｜ｖ（ｔ）｜＜ｖｃ’を連続して満足する停車時間Ｔstop’＝τ２’−τ１’＝（ｋ’−１）Δｔ（ｋ’は整数）が所定の時間間隔ΔＴ’≡（ｎ’−１）Δｔ（ｎは整数）に対してＴstop’≧ΔＴ’（ｋ’≧ｎ’）を満たすような最大の停車時間Ｔstop’＝τ２’−τ１’を決定するステップと、
（１１）プロバイダー・コンピュータ２１０が、作業停止時間Ｔstop≡τ２−τ１及び／又は停車時間Ｔstop’＝τ２’−τ１’より実質的な稼働時間Ｔwork＝Ｔreg−Ｔstopを算出し、除雪作業部３００に支払う対価を算出するステップと、
（１２）プロバイダー・コンピュータ２１０が、除雪車の識別記号Ｘｉ、除雪車３５０Ｘｉの実質稼働時間Ｔwork＝（Ｔreg−Ｔstop）、除雪マップ２２、速度グラフ２４、除雪区間、除雪作業部３００に支払う対価等を記載した作業日誌２０を作成、表示するステップと、
（１３）管理部送受信装置１１０と作業部送受信装置３１０とを介して、除雪管理部１００と除雪作業部３００が作業日誌２０に修正・追加を加えてこれを更改するステップと、
（１４）管理部送受信装置１１０を介して、除雪管理部１００は、作業日誌２０に作業日誌２０の内容を承認する旨の表示をして、除雪報告書３０を作成するステップと、
を含む。
【００６５】
更に、本発明に係る除雪業務管理システム１０について、具体例を実施例を用いて以下に説明する。
【００６６】
上記のように、車載記録装置４００χｊの記録は、作業部送受信装置３１０よりプロバイダー・コンピュータ２１０に送信され、プロバイダー・コンピュータ２１０により除雪車３５０Ｘｉの速度の絶対値｜ｖ（ｔ）｜が速度グラフ２４として作業日誌２０上に表示される。本実施例では、図５（ｂ）のような速度グラフ２４が得られたとき、作業停止時間Ｔstop＝τ２−τ１、停車時間Ｔstop’＝τ２’−τ１’および平均速度［ｖ（ｔ）］ｋと除雪マップ２２（図３）や速度グラフ２４の関係について説明する。本実施例においては、｜ｖ（ｔ）｜＜ｖｃを判定する速度閾値ｖｃ＝１ｋｍ／時、ΔＴ＝（ｎ−１）Δｔについてｎ＝１１、Δｔ＝１分、ΔＴ＝１０分、従ってτ２−τ１≡（ｋ−１）Δｔ≧ΔＴよりｋは１１以上の整数、式（２）のｋ［ｖ（ｔ）］ｋ＜ｆ（ｋ）・ｖｃの判定においてｆ（ｋ）＝０．５ｋとする。また、予め除雪管理部１００が定めた所定の時間単価を１２，０００円とする。
【００６７】
図５（ｂ）を参照すると、車載記録装置４００を除雪車３５０Ｘｉに搭載して作動させた作動開始時刻はＴs＝４時、作動終了時刻はＴｆ＝６時２０分である。｜ｖ(τ１)｜＜ｖｃ及び｜ｖ(τ２)｜＜ｖｃを満たすτ１、τ２は、τ１＝５時、τ２＝５時２０分であり、この間の平均速度は［ｖ（ｔ）］ｋ＝２１＝０、作業停止時間はＴstop＝２０分である。同様に、｜ｖ（ｔ）｜＜ｖｃ（＝１ｋｍ／時）をΔＴ＝１０分間連続して満足する停車時間Ｔstop’＝τ２’−τ１’は、τ１’＝５時、τ２’＝５時２０分、停車時間Ｔstop’＝２０分となり、本実施例の場合、Ｔstop＝Ｔstop’ となり作業停止時間と停車時間は一致する。
【００６８】
したがって、プロバイダー・コンピュータ２１０は、作業停止時間Ｔstop≡τ２−τ１、停車時間Ｔstop’＝τ２’−τ１’、実質稼働時間Ｔwork等の情報を図５（ａ）のように作業日誌２０に表示することができる。また、これらの情報により、プロバイダー・コンピュータ２１０は除雪管理部１００が除雪作業部３００に支払う除雪作業に対する対価を計算して表示し、除雪管理部１００と除雪作業部３００が除雪作業内容について説明・承認等するコメント欄を設けることができる。
【００６９】
次に、除雪車３５０Ｘｉの速度グラフ２４が図６（ｂ）のような場合を説明する。Ｔs、Ｔｆ、ｖｃ、ΔＴ、Δｔ、ｎ、ｋ、ｆ（ｋ）、所定の時間単価等は、上記実施形態１と同様とする。
【００７０】
図６（ｂ）に示す速度グラフ２４の特徴は、Ｔs＝４時〜４時１０分、及び５時〜Ｔｆ＝６時２０分の間は実施例１（図５（ｂ））と同一であるのに対し、４時１０分〜５時間では、除雪車３５０Ｘｉが９分停止後１分移動するパターンを繰り返していることである。
【００７１】
本実施例において、｜ｖ（ｔ）｜＜ｖｃ（＝１ｋｍ／時）をΔＴ＝１０分間連続して満足する停車時間Ｔstop’＝τ２’−τ１’は、τ１’＝５時、τ２’＝５時２０分、停車時間Ｔstop’＝２０分となり、上記実施例１と同様になる。一方、｜ｖ(τ１)｜＜ｖｃ及び｜ｖ(τ２)｜＜ｖｃかつ上記式（２）、式（３）を満たすτ１、τ２は、実施例１と異なりτ１＝４時１０分、τ２＝５時２０分となる。この間の平均速度は［ｖ（ｔ）］ｋ＝７１＝５／７０（＜０．５）ｋｍであり、作業停止時間はＴstop＝７０分である。
【００７２】
プロバイダー・コンピュータ２１０は、上記実施例と同様、作業停止時間Ｔstop＝τ２−τ１、停車時間Ｔstop’＝τ２’−τ１’、実質稼働時間Ｔwork等の情報を図６（ａ）のように作業日誌２０に表示することができる。また、図６（ａ）には停車時間Ｔstop＝７０分に基づく稼働時間Ｔworkおよび対価を表示しているが、除雪作業部３００はコメント欄に、事情を説明して停車時間Ｔstop’＝２０分を採用することを求めてもよく、除雪管理部１００はこのコメントにより対価の計算を再度行うようにプロバイダー・コンピュータ２１０に求めるコメントを送信してもよい。
【００７３】
以上、本発明に係る除雪業務管理システムについて説明したが、本発明は上述の実施形態、実施例に限定されるものではない。その他の実質稼働時間Ｔwork等を定義してもよく、除雪作業の実態、雪質、道路事情等に応じて柔軟に実質稼働時間等の計算方法を変更することができる。
【００７４】
その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明に係る除雪業務管理システムは、除雪車および除雪作業を管理する管理者のチェックや除雪作業日誌２０作成などの作業を容易にし、支援するための除雪業務管理システムに利用することが出来る。
【符号の説明】
【００７６】
１０：除雪業務管理システム
２０：作業日誌
２２：除雪マップ
２４：速度グラフ
３０：除雪報告書
５０、５２：登録
１００：除雪管理部（管轄自治体）
１１０：管理部送受信装置
２００：特定プロバイダー
２１０：プロバイダー・コンピュータ
３００：除雪作業部（除雪業者）
３１０：作業部送受信装置
３５０：除雪車
４００：車載記録装置
１０００：電子地図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
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【図６（ａ）】
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【図６（ｂ）】
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