(57)【要約】【課題】簡易な装置構成で、印刷された印刷用紙を素早く適切に反転させる。【解決手段】印刷用紙Ｗを出入りさせるための出入口４０１ｃが設けられ、出入口４０１ｃから搬入された印刷用紙Ｗの表裏を反転して出入口４０１ｃへ誘導する反転部４０１と、出入口４０１ｃ近傍に設けられ、印刷用紙Ｗを反転部４０１へ搬入し、反転部４０１により反転された印刷用紙Ｗを反転部４０１から搬出する搬送手段４０２，４０３，４０４と、を備え、反転部４０１は、出入口４０１ｃが下方に向くように垂直方向に対して傾斜して設けられ、搬送手段により搬入された印刷用紙Ｗを反転部４０１内へ誘導する搬入ガイド４０１ａと、出入口４０１ｃが下方に向くように略垂直方向に設けられ、搬送手段により印刷用紙Ｗを反転部４０１外へ搬出させるように誘導する搬出ガイド４０１ｂとを備える。【選択図】図２
2012229068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙を出入りさせるための出入口が下方を向くように設けられ、前記出入口から搬入された印刷用紙の表裏を反転して前記出入口へ誘導する反転手段と、
前記出入口近傍に設けられ、印刷用紙を前記反転手段へ搬入し、前記反転手段により反転された印刷用紙を前記反転手段から搬出する搬送手段と、
を備えたことを特徴とする用紙反転装置。
【請求項２】
前記反転手段は、
前記出入口が下方に向くように垂直方向に対して傾斜して設けられ、前記搬送手段により搬入された印刷用紙を当該反転手段内へ誘導する搬入ガイドと、
前記出入口が下方に向くように略垂直方向に設けられ、前記搬送手段により印刷用紙を当該反転手段外へ搬出させるように誘導する搬出ガイドとを備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の用紙反転装置。
【請求項３】
前記搬送手段により搬入された印刷用紙の先端が突き当てられる位置に配置された用紙停止手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の用紙反転装置。
【請求項４】
前記搬送手段により搬入された印刷用紙を検出する用紙検出手段と、
前記反転手段に対する前記用紙停止手段の位置を移動する位置移動手段と、
前記用紙検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記反転手段に対する前記用紙停止手段の位置が移動するように前記位置移動手段を制御する制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項３記載の用紙反転装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、
前記出入口近傍に設けられた回転駆動する駆動ローラと、
前記出入口近傍に前記駆動ローラに圧接して設けられ、前記駆動ローラの回転駆動に伴って従動することにより、印刷用紙を前記反転手段へ搬入する第１の従動ローラと、
前記出入口近傍に前記駆動ローラに圧接して設けられ、前記駆動ローラの回転駆動に伴って従動することにより、前記反転手段から印刷用紙を搬出する第２の従動ローラと、
を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の用紙反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置により画像形成された用紙を反転させて後処理装置へ供給する用紙反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、印刷用紙の一方の面に印刷する片面印刷と、用紙反転経路を含む循環搬送路を有し、印刷用紙の一方の面に印刷すると共に、この一方の面に印刷された印刷用紙を、用紙反転経路にて表裏反転し、他方の面に印刷を行う両面印刷とが実行可能な画像形成装置（印刷装置）が知られている。
【０００３】
このような印刷装置の下流側に設けられ、印刷装置により印刷されて排出される印刷用紙に対して、ステープル処理やパンチング処理、又は裁断処理等の後処理を行う後処理装置が組み合わされて使用される場合がある。
【０００４】
後処理の実行が指示されている印刷ジョブには、片面印刷、両面印刷が混在しているものも存在するため、前述した後処理装置による後処理の実行が必要な場合、印刷装置は、印刷がなされ、当該印刷装置から排出される印刷用紙の順番を揃えるために、すべての印刷用紙を用紙反転経路上を通過させなければならず、その分、生産性（単位時間あたりの処理数）が低下してしまうという課題があった。
【０００５】
また、印刷装置から印刷用紙を排出する方式には、直前に印刷された面が上向きで排出されるフェイスアップ排紙と、下向きで排出されるフェイスダウン排紙が存在する。後処理装置がフェイスアップ排紙方式で排紙経路に接続されており、後処理が指示されているジョブが片面印刷である場合、最先に印刷された印刷用紙を先頭ページとして、順次印刷された印刷用紙を重ねるためには、用紙反転経路にて表裏反転し、後処理装置へ供給する必要がある。この場合でも印刷用紙を用紙反転経路および循環搬送路上を搬送させる必要があり、その分、生産性が低下するという課題があった。
【０００６】
特許文献１及び特許文献２には、水平方向又は下方向へスイッチバック搬送することにより表裏を反転する反転搬送部と、反転搬送部からの用紙の搬出工程において、ステッピングモータの駆動力でローラを回転することにより印刷用紙を搬送する歯付きベルトを備えた用紙反転装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−５４８０８号公報
【特許文献２】特許第２８９０９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載の技術では、水平方向又は下方向へスイッチバック搬送することにより表裏を反転するので、搬出させるためにステッピングモータ等の駆動装置が必要となるので、装置構成が複雑になっていた。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、簡易な装置構成で、印刷された用紙を素早く適切に反転させる用紙反転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る用紙反転装置の第１の特徴は、印刷用紙を出入りさせるための出入口が下方を向くように設けられ、前記出入口から搬入された印刷用紙の表裏を反転して前記出入口へ誘導する反転手段と、前記出入口近傍に設けられ、印刷用紙を前記反転手段へ搬入し、前記反転手段により反転された印刷用紙を前記反転手段から搬出する搬送手段とを備えたことにある。
【００１１】
本発明に係る用紙反転装置の第２の特徴は、前記反転手段は、前記出入口が下方に向くように垂直方向に対して傾斜して設けられ、前記搬送手段により搬入された印刷用紙を当該反転手段内へ誘導する搬入ガイドと、前記出入口が下方に向くように略垂直方向に設けられ、前記搬送手段により印刷用紙を当該反転手段外へ搬出させるように誘導する搬出ガイドとを備えたことにある。
【００１２】
本発明に係る用紙反転装置の第３の特徴は、前記搬送手段により搬入された印刷用紙の先端が突き当てられる位置に配置された用紙停止手段とをさらに備えたことにある。
【００１３】
本発明に係る用紙反転装置の第４の特徴は、前記搬送手段により搬入された印刷用紙を検出する用紙検出手段と、前記反転手段に対する前記用紙停止手段の位置を移動する位置移動手段と、前記用紙検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記反転手段に対する前記用紙停止手段の位置が移動するように前記位置移動手段を制御する制御手段と、を更に備えたことにある。
【００１４】
本発明に係る用紙反転装置の第５の特徴は、搬送手段は、前記出入口近傍に設けられた回転駆動する駆動ローラと、前記出入口近傍に前記駆動ローラに圧接して設けられ、前記駆動ローラの回転駆動に伴って従動することにより、印刷用紙を前記反転手段へ搬入する第１の従動ローラと、前記出入口近傍に前記駆動ローラに圧接して設けられ、前記駆動ローラの回転駆動に伴って従動することにより、前記反転手段から印刷用紙を搬出する第２の従動ローラと、を有することにある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る用紙反転装置の第１の特徴によれば、印刷用紙を出入りさせるための出入口が下方を向くように設けられ、前記出入口から搬入された印刷用紙の表裏を反転して前記出入口へ誘導する反転手段を有するので、簡易な装置構成で、印刷された印刷用紙を素早く適切に反転させることができる。また、出入口が下方を向くように設けられているため、印刷用紙自身の自重を利用して自由落下させることができ、簡易な装置構成にて印刷用紙を反転させることができる。
【００１６】
本発明に係る用紙反転装置の第２の特徴によれば、反転手段は、出入口が下方に向くように垂直方向に対して傾斜して設けられ、搬送手段により搬入された印刷用紙を反転手段内へ誘導する搬入ガイドと、出入口が下方に向くように略垂直方向に設けられ、搬送手段により印刷用紙を反転手段外へ搬出させるように誘導する搬出ガイドとを備えているので、搬出ガイドに沿って印刷用紙を自由落下させることにより、出入口から搬送手段により搬出させることができる。また、搬入ガイドと搬出ガイドがある程度の角度を持って設置されることにより、反転手段から搬出される印刷用紙の搬出完了を待たずとも次の印刷用紙を反転手段へ搬入できることとなるため、生産性を向上させることができる。
【００１７】
本発明に係る用紙反転装置の第３の特徴によれば、搬送手段により搬入された印刷用紙の先端が突き当てられる位置に配置された用紙停止手段を更に備えるので、搬入された印刷用紙の斜行補正を行うことができる。
【００１８】
本発明に係る用紙反転装置の第４の特徴によれば、反転手段に対する用紙停止手段の位置が移動するように位置移動手段を制御するので、印刷用紙の搬入される速度に応じて用紙停止手段の位置が変更することができる。
【００１９】
本発明に係る用紙反転装置の第５の特徴によれば、出入口近傍に設けられた回転駆動する駆動ローラと、出入口近傍に駆動ローラに圧接して設けられ、駆動ローラの回転駆動に伴って従動することにより、印刷用紙を反転手段へ搬入する第１の従動ローラと、出入口近傍に駆動ローラに圧接して設けられ、駆動ローラの回転駆動に伴って従動することにより、反転手段から印刷用紙を搬出する第２の従動ローラとを有するので、簡易な構成で、反転手段内に印刷用紙が２枚存在することができるようになり、高い生産性を発揮させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態である画像形成システムの全体構成を示す全体構成図である。
【図２】本発明の一実施形態である画像形成システムが備える用紙反転装置の構成を示す構成図である。
【図３】本発明の一実施形態である画像形成システムの機能構成を示す機能構成図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の一実施形態である画像形成システムの作用を示した図である。
【図５】本発明の一実施形態である画像形成システムにより通紙実験を行った実験結果を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
本発明の一実施形態では、インクジェットヘッドから黒および／またはカラーのインクを吐出して印刷用紙に印刷を行う画像形成装置と、ステープル処理などの後処理を実行する後処理装置と、画像形成装置により印刷された印刷用紙を反転して後処理装置へ供給する用紙反転装置とを備えた画像形成システムを例に挙げて説明する。
【００２３】
＜画像形成システムの構成＞
図１は、本発明の一実施形態である画像形成システムの全体構成を示す全体構成図である。
【００２４】
図１に示すように画像形成システム１は、印刷用紙Ｗに対する印刷を実行する画像形成装置２と、印刷用紙Ｗに対して後処理を実行する後処理装置３と、画像形成装置２により印刷された印刷用紙を反転して後処理装置３へ供給する用紙反転装置４を備えている。
【００２５】
画像形成装置２は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部（画像形成部）３０と、排紙部４０と、反転部５０とを備えている。
【００２６】
サイド給紙部１０は、印刷用紙Ｗが積載される給紙台１１と、この給紙台１１から最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＳＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、この１次給紙部１２によって搬送された印刷用紙Ｗを循環搬送路ＣＲ上へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。１次給紙部１２により給紙搬送路ＳＲ上を搬送された印刷用紙Ｗは２次給紙部１４に突き当てられることにより印刷用紙Ｗの先端の位置あわせと斜行修正が行われ、その後所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環搬送路ＣＲ上を搬送される。
【００２７】
内部給紙部２０は、印刷用紙Ｗが積載される給紙台２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、これらの給紙台２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＳＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄとを備えている。
【００２８】
１次給紙部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄによりそれぞれ給紙搬送路ＳＲ上へ搬送された印刷用紙Ｗは、給紙搬送路ＳＲ上に設置された搬送ローラ２３等の複数の搬送ローラにより給紙搬送路ＳＲ上を搬送され、２次給紙部１４に突き当てられる。これにより、印刷用紙Ｗに弛みが生じ、この弛みにより印刷用紙Ｗの先端の位置あわせと斜行修正がなされ、その後、所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環搬送路ＣＲ上を搬送される。
【００２９】
このように、２次給紙部１４には、サイド給紙部１０及び内部給紙部２０から印刷用紙Ｗが搬送され、さらに、後述する反転部５０からも印刷用紙Ｗが搬送される。
【００３０】
そのため、搬送方向における２次給紙部１４の手前には、給紙された印刷用紙Ｗの搬送経路と、表面印刷後に装置内を循環搬送され反転部５０にて反転された裏面印刷の用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＳＲと称し、画像形成装置２内を印刷用紙Ｗが循環される経路を循環搬送路ＣＲと称している。
【００３１】
印刷部３０は、複数の印字ヘッドが組み込まれたヘッドユニット３１と、ヘッドユニット３１の対向面に設けられた環状の搬送ベルト３２とを備えており、２次給紙部１４により給紙された印刷用紙Ｗは、印刷条件により定められる速度で搬送ベルト３２上を搬送されながら、ヘッドユニット３１から吐出されたインクによりライン単位で印刷用紙Ｗに印刷される。
【００３２】
印刷部３０により印刷された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって筐体内を循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。
【００３３】
排紙部４０は、画像形成装置２の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷用紙Ｗを誘導する一対の排紙ローラ４２とを有している。そして、切り替え機構４３により排紙部４０に誘導された印刷用紙Ｗは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に搬送される直前に印刷された印刷面を下にして積載される。
【００３４】
反転部５０は、印刷用紙Ｗを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷用紙Ｗを搬送し、又は反転台５１から循環搬送路ＣＲ上へ印刷用紙Ｗを搬送する反転ローラ５２を備えている。
【００３５】
切り替え機構４３により反転部５０に誘導された印刷用紙Ｗは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ上を搬送され、２次給紙部１４に突き当てられる。これにより、印刷用紙Ｗに弛みが生じ、この弛みにより印刷用紙Ｗの先端の位置あわせと斜行修正がなされ、その後、所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環搬送路ＣＲ上を搬送される。
【００３６】
また、循環搬送路ＣＲには、切替機構４４が設けられており、印刷用紙Ｗの後処理を行う場合は、この切替機構４４が搬送方向を切替ることにより、印刷用紙Ｗが用紙反転装置４へ誘導される。すなわち、印刷用紙Ｗは、片面印刷からの後処理が指定されている場合には、印刷部３０により片面が印刷された後に切替機構４４により画像形成装置２から排出され、両面印刷からの後処理が指定されている場合には、片面（表面）が印刷された印刷用紙が反転部５０にて反転された後に印刷部３０により他面（裏面）が印刷された後に切替機構４４により画像形成装置２から排出され、反転装置４へ誘導される。
【００３７】
用紙反転装置４は、印刷用紙の表裏を反転する反転部４０１と、反転部４０１の出入口に設けられた回転駆動する駆動ローラ４０２と、反転部４０１の出入口に駆動ローラ４０２に圧接して設けられ、入口搬送経路ＭＲ１上を搬送された印刷用紙Ｗを反転部４０１へ搬送する第１の従動ローラ４０３と、反転部４０１の出入口に駆動ローラ４０２に圧接して設けられ、反転部４０１から出口搬送経路ＭＲ２へ印刷用紙Ｗを搬送する第２の従動ローラ４０４とを備えている。なお、これら用紙反転装置４が備える構成については、後述する。
【００３８】
後処理装置３は、紙折処理部１１０を備えており、印刷用紙Ｗの紙折を行う場合には、切替機構１１２が搬送方向を切替ることにより、印刷用紙Ｗが紙折処理部１１０に導かれる。
【００３９】
後処理経路ＦＲ上を紙折処理部１１０に誘導された印刷用紙Ｗは、二つ折り、三つ折り、Ｚ折り等の紙折りが行われ、二つ折り又は三つ折りが行われた場合には、紙折トレイ１１１に排紙される。
【００４０】
一方、紙折を行わない場合、印刷用紙Ｗは紙折処理部１１０に誘導されることなく、後処理経路ＦＲ上をパンチ処理部１２０に供給され、また、紙折処理部１１０によりＺ折りが行われた場合においても、印刷用紙Ｗは紙折処理部１１０から後処理経路ＦＲ上を搬送されパンチ処理部１２０に供給される。
【００４１】
パンチ処理部１２０では、印刷用紙Ｗに対し印刷ジョブに応じてパンチ穴を穿孔させるパンチ処理が実行され、後処理経路ＦＲ上をトップトレイ１０１、スタッカトレイ１０２、又はスタッカトレイ１０３の方向へ搬送される。
【００４２】
トップトレイ１０１方向に搬送された印刷用紙Ｗは、トップトレイ１０１上に積載され、スタッカトレイ１０２方向へ搬送された印刷用紙Ｗは、ステープル処理部１３０により、長辺綴じ又は短辺綴じの位置に応じてステープル処理が実行された後、スタッカトレイ１０２上に積載される。スタッカトレイ１０３方向へ搬送された印刷用紙Ｗは、中綴じ処理部１４０により、中綴じ（中折り）処理が実行された後、スタッカトレイ１０３上に積載される。
【００４３】
図２は、本発明の一実施形態である画像形成システムが備える用紙反転装置４の構成を示す構成図である。
【００４４】
図２に示すように、用紙反転装置４には、画像形成装置２の切替部４４を作用させることにより装置外へ排出された印刷用紙Ｗが供給される。この供給された印刷用紙Ｗは、搬送ローラ４０５により入口搬送経路ＭＲ１へ搬送される。
【００４５】
搬送ローラ４０５は、駆動源となる駆動モータ（図示しない）と機械的に接続され、駆動モータの駆動により回転駆動する駆動ローラ４０５ａと、駆動ローラ４０５ａと圧接することにより、回転する従動ローラ４０５ｂとを備えており、駆動ローラ４０５ａと従動ローラ４０５ｂとが圧接して回転することにより、印刷用紙Ｗを入口搬送経路ＭＲ１へ搬送する。
【００４６】
入口搬送経路ＭＲ１は、印刷用紙Ｗの表裏を反転する反転部４０１と接続されており、反転部４０１の出入口４０１ｃには、駆動ローラ４０２と、第１の従動ローラ４０３が設けられている。
【００４７】
駆動ローラ４０２は、駆動源となる駆動モータ（図示しない）と機械的に接続され、駆動モータの駆動によりＪ方向に回転駆動する。
【００４８】
第１の従動ローラ４０３は、駆動ローラ４０２に圧接して設けられ、駆動ローラ４０２のＪ方向への回転駆動に伴って従動することにより、入口搬送経路ＭＲ１上を搬送された印刷用紙Ｗを反転部４０１へ搬送する。
【００４９】
反転部４０１は、駆動ローラ４０２と第１の従動ローラ４０３とにより、搬入された印刷用紙Ｗを誘導する搬入ガイド４０１ａと、駆動ローラ４０２と第２の従動ローラ４０４とにより反転部４０１から印刷用紙Ｗを搬出させるように誘導する搬出ガイド４０１ｂとを備えている。
【００５０】
搬入ガイド４０１ａは、出入口４０１ｃが下方に向くように垂直方向に対して約３０°傾斜して設けられている。なお、この垂直方向に対する搬入ガイド４０１ａの傾き角度（ここでは、３０°）を進入角度という。
【００５１】
また、搬出ガイド４０１ｂは、出入口４０１ｃが下方に向くように略垂直方向に設けられている。なお、この垂直方向に対する搬出ガイド４０１ｂの傾き角度を排出角度（ここでは０°）という。
【００５２】
第２の従動ローラ４０４は、駆動ローラ４０２に圧接して設けられ、駆動ローラ４０２のＪ方向への回転駆動に伴って従動することにより、搬出ガイド４０１ｂにより誘導された印刷用紙Ｗを出口搬送経路ＭＲ２へ搬送する。
【００５３】
また、反転部４０１には、搬入ガイド４０１ａに沿って搬送された印刷用紙Ｗを突き当てる突き当て板４１０が設けられている。
【００５４】
突き当て板４１０には、突き当て支持部材４１１が接続されており、この支持部材４１１にはラックギア４１１ａが設けられている。
【００５５】
ラックギア４１１ａの近傍には、プーリ４１２が回転可能に支持されており、このプーリの回転軸と同軸に装着された歯車４１３がラックギア４１１ａに噛合している。
【００５６】
プーリ４１２の近傍には、モータ４１５が設けられており、モータ４１５の出力軸に取り付けられたプーリ４１６と、プーリ４１２との間を無端のベルト４１４が掛け渡されている。
【００５７】
これにより、モータ４１５が回転駆動することによりプーリ４１６，４１２が回転し、ラックギア４１１ａ，歯車４１３へ駆動力が伝達され、支持部材４１１が動かされることにより突き当て板４１０がＦ１方向又はＦ２方向に上下移動する。
【００５８】
また、反転部４０１の搬入ガイド４０１ａの近傍には、駆動ローラ４０２と第１の従動ローラ４０３とにより搬入された印刷用紙Ｗを検出する用紙センサ４２１が設けられている。
【００５９】
＜画像形成システム１の機能構成＞
図３は、本発明の一実施形態である画像形成システム１の機能構成を示す機能構成図である。
【００６０】
図３に示すように、これらの構成のうち、画像形成装置２と、後処理装置３とについては、上述したので、説明を省略する。
【００６１】
画像形成システム１は、ネットワーク９を介して端末１００と接続されている。
【００６２】
端末１００は、ソフトウェアを実行することにより、画像データを生成し、生成した画像データと、両面印刷又は片面印刷の指定や後処理の有無等の設定情報とを印刷ジョブとしてネットワーク９を介して画像形成システム１へ送信する。ここで、後処理の有無とは、例えば、パンチ処理、ステープル処理、又は中綴じ処理を実行するか否かを示す情報である。
【００６３】
また、画像形成システム１は、画像読み取り部２００及びファックス受信部４００と接続されている。
【００６４】
画像読み取り部２００は、画像形成システム１の画像形成装置２の上部に設けられ、図示しないが、原稿を載置するコンタクトガラス、このコンタクトガラスに対して接離自在に設けられたカバー、コンタクトガラス上に載置された原稿を走査する走査ユニット、走査された画像を集束するレンズ、及び集束された画像を処理する画像処理部を備えている。
【００６５】
そして、走査ユニットがコンタクトガラス上に載置された原稿を１ライン毎に走査し、画像処理部が走査された画像を処理することにより、画像形成システム１が印刷するための画像データを読み取る。
【００６６】
ファックス受信部４００は、ファクシミリ通信可能なデバイスであり、ファクシミリ受信した画像データを画像形成システム１へ供給する。
【００６７】
画像形成システム１は、画像形成装置２と、用紙反転装置４と、後処理装置３と、制御装置５とを備えている。
【００６８】
制御装置５は、操作部６０と、制御部７０と、ネットワークインタフェース部８０と、外部インタフェース部８２とを備えている。
【００６９】
操作部６０は、画像形成装置２の上部に設けられ、表示／入力パネル６１と、読み取りや印刷等を開始させるためのスタートキー、読み取りや印刷等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー（いずれも図示せず）等の各種操作キーとを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御部７０に供給する。
【００７０】
操作部６０の表示／入力パネル６１は、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置された液晶表示パネル（いずれも図示せず）とを有している。利用者は、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで、印刷を開始させるための操作、後処理を実行するか否かを設定する設定操作、及び用紙反転装置４で用紙反転処理を実行するか否かを設定する設定操作等各種の設定入力操作を行うことができる。
【００７１】
ネットワークインタフェース部８０は、ネットワークカードなどの通信インタフェースであり、このネットワークインタフェース部８０により画像形成システム１をネットワーク９に接続することによって、ネットワーク９に接続された端末１００から画像データを受信したり、各種信号を送受信したりする。
【００７２】
外部インタフェース部８２は、画像読み取り部２００との接続インタフェースであり、画像読み取り部２００により読み取られた画像データ、及びファックス受信部４００からファクシミリ受信した画像データを制御部７０へ供給する。
【００７３】
制御部７０は、画像形成システム１の中枢的な制御を行う。また、制御部７０は、その機能上、受信部７１と、判定部７２と、機器制御部７３とを備える。
【００７４】
受信部７１は、ネットワークインタフェース部８０を介して端末１００から送信された印刷ジョブを受信する。また、受信部７１は、外部インタフェース部８２を介して画像読み取り部２００から送信された印刷ジョブや、ファックス受信部４００からファクシミリ受信した印刷ジョブを受信する。
【００７５】
判定部７２は、用紙センサ４２１，４２２による検出結果に基づいて、印刷用紙Ｗが反転部４０１へ搬入されたか否かを判定する。具体的には、判定部７２は、用紙センサ４２２が搬送ローラ４０５により入口搬送経路ＭＲ１へ搬送された印刷用紙Ｗを検出した後に、用紙センサ４２１が駆動ローラ４０２と第１の従動ローラ４０３とにより搬入された印刷用紙Ｗを検出したか否かを判定する。
【００７６】
機器制御部７３は、受信部７１により受信した印刷ジョブに基づいて、画像形成装置２、用紙反転装置４、及び後処理装置３を制御する。特に、機器制御部７３は、判定部７２により印刷用紙Ｗが反転部４０１へ搬入されたと判定された場合、反転部４０１に対する突き当て板４１０の位置が移動するようにモータ４１５を制御する。
【００７７】
＜画像形成システム１の作用＞
図４（ａ）〜（ｄ）は、本発明の一実施形態である画像形成システム１の作用を示した図である。
【００７８】
図４（ａ）に示すように、入口搬送経路ＭＲ１を搬送された印刷用紙Ｗ（Ｗ１）は、反転部４０１の出入口に設けられた駆動ローラ４０２及び第１の従動ローラ４０３により、搬入ガイド４０１ａに沿って搬送され、印刷用紙Ｗ１の後端が駆動ローラ４０２及び第１の従動ローラ４０３の圧接点を通過しても、その角度のまま搬入ガイド４０１ａに沿って上昇する。
【００７９】
そして、図４（ｂ）に示すように、搬入ガイド４０１ａに沿って上昇した印刷用紙Ｗ１は、突き当て板４１０に突き当たる。このように、印刷用紙Ｗ１は、突き当て板４１０に突き当たることにより、弛み、これにより斜行補正される。なお、突き当て板４１０に突き当たった際、紙質（柔らかさ）によって、弛む量は異なっている。
【００８０】
搬入ガイド４０１ａは、出入口４０１ｃが下方に向くように垂直方向に対して約３０°傾斜して設けられているので、印刷用紙Ｗ１は、垂直方向に対して約３０°の角度で突き当て板４１０に突き当てられる。そして、突き当て板４１０に先端が突き当てられた印刷用紙Ｗ１は、後端がＧ方向に旋回する。
【００８１】
そして、Ｇ方向に旋回された印刷用紙Ｗは、図４（ｃ）に示すように、搬出ガイド４０１ｂに沿って自由落下し、駆動ローラ４０２及び第２の従動ローラ４０４の圧接点に到達する。
【００８２】
このとき、次の印刷用紙である印刷用紙Ｗ（Ｗ２）が、駆動ローラ４０２及び第１の従動ローラ４０３により、搬入ガイド４０１ａに沿って搬送されている。
【００８３】
そして、図４（ｄ）に示すように、駆動ローラ４０２及び第２の従動ローラ４０４の圧接点に到達した印刷用紙Ｗは、駆動ローラ４０２及び第２の従動ローラ４０４により、出口搬送経路ＭＲ２へ搬送される。
【００８４】
このように、本発明の一実施形態である画像形成システム１が備える用紙反転装置４では、回転駆動する駆動ローラ４０２と、この駆動ローラ４０２の回転駆動に伴って従動する第１の従動ローラ４０３及び第２の従動ローラ４０４とにより、印刷用紙Ｗの搬入及び搬出を行うので、簡易な構成で、反転部４０１内に印刷用紙Ｗが２枚存在することができ、その分、印刷装置内で用紙を反転させた場合と比べ高い生産性を発揮させることができる。
【００８５】
図５は、本発明の一実施形態である画像形成システム１により通紙実験を行った実験結果を示した図である。図５に示した実験では、印刷用紙Ｗを、“ハガキ”、“普通紙”、“厚紙”、“薄紙”の４種類とし、それぞれ進入角度を“２０°”、“３０°”、“４０°”、突き当て板４１０の位置を、“５（ｍｍ）”、“１０（ｍｍ）”、“１５（ｍｍ）”、“２０（ｍｍ）”、“２５（ｍｍ）”、搬送速度を、“１２０（ｐｐｍ）”、“１５０（ｐｐｍ）”、“１８０（ｐｐｍ）”としたときの通紙状態を観測した。なお、“普通紙”、“厚紙”、“薄紙”の３種類の印刷用紙については、印刷サイズを“Ａ４サイズ”及び“Ａ３”サイズとして通紙状態を観測した。
【００８６】
ここで、突き当て板４１０の位置Ｌとは、下記の（数式１）で表される長さである。
【００８７】
Ｌ＝ＬＴ−ＬＷ    ・・・（数式１）
Ｌ：突き当て板４１０の位置
ＬＴ：駆動ローラ４０２及び第２の従動ローラ４０４の圧接点から突き当て板４１０の位置までの印刷用紙Ｗが搬送される経路長
ＬＷ：印刷用紙Ｗの搬送方向の長さ
また、図５に示した図では、５０枚通紙実験した結果、全ての印刷用紙が適切に通紙された場合を“○”とし、５０枚通紙実験した結果、１枚でも適切に通紙されなかった場合を“×”とし、５０枚通紙実験した結果、１枚でも適切に紙ジャム（紙詰まり）が発生した場合を“ジャム”として表記している。
【００８８】
図５に示すように、印刷用紙Ｗが、“普通紙”、印刷サイズが“Ａ３サイズ”とした場合、進入角度を“２０°”では、突き当て板４１０の位置及び搬送速度にかかわらず、紙ジャムが発生する場合が多いことがわかる。
【００８９】
一方、印刷用紙Ｗが、“普通紙”、印刷サイズが“Ａ３サイズ”とした場合でも、進入角度を“３０°”以上にすると、紙ジャムの発生率は低下し、適切に通紙できる場合が多くなる。
【００９０】
これは、進入角度が小さいと、先行する印刷用紙Ｗが突き当て板４１０に突き当たることによる生じる弛みが大き過ぎ、後続の印刷用紙Ｗと接触して紙ジャムが発生するためである。
【００９１】
また、突き当て板４１０の位置Ｌを長くした場合においても、搬送速度が速くなるに従って、適切に搬送されることがわかる。
【００９２】
このように、印刷用紙Ｗの搬送速度に応じて、適切な突き当て板４１０の位置Ｌを設定することにより、印刷用紙Ｗを適切に搬送することができる。
【００９３】
そこで、制御部７０の機器制御部７３は、判定部７２により印刷用紙Ｗが反転部４０１へ搬入されたと判定された場合、反転部４０１に対する突き当て板４１０の位置が移動するようにモータ４１５を制御する。例えば、図５に示す実験結果に基づいて、予め搬送速度に、適切に搬送可能な突き当て板４１０の位置Ｌを関連づけた位置算出テーブルとして記憶しておく。そして、機器制御部７３は、用紙センサ４２１，４２２による検出結果から、搬入される印刷用紙Ｗの搬送速度を算出し、位置算出テーブルに基づいて、算出された搬送速度から、適切に搬送な可能な突き当て板４１０の位置Ｌを抽出する。
【００９４】
そして、機器制御部７３は、抽出された突き当て板４１０の位置Ｌになるように、モータ４１５を制御させる。
【００９５】
また、図５に示すように、印刷サイズを“Ａ３サイズ”とした場合、印刷用紙Ｗが、“普通紙”であると、進入角度を“２０°”では、紙ジャムが発生する場合が多いのに対し、印刷用紙Ｗが、“厚紙”、“薄紙”では、進入角度が“２０°”であっても、突き当て板４１０の位置Ｌが、“１０（ｍｍ）”であれば、適切に通紙できる。
【００９６】
これは、印刷用紙Ｗが、“普通紙”の場合、先行する印刷用紙Ｗが突き当て板４１０に突き当たることにより生じる弛みが大き過ぎ、後続の印刷用紙Ｗと接触して紙ジャムが発生するが、印刷用紙Ｗが、“厚紙”の場合、先行する印刷用紙Ｗが突き当て板４１０に突き当たることによる生じる弛みが比較的小さく、後続の印刷用紙Ｗと接触して紙ジャムが発生することがないことによる。
【００９７】
また、印刷用紙Ｗが、“薄紙”の場合、先行する印刷用紙Ｗが突き当て板４１０に突き当たることにより生じる弛みは大きいが、後続の印刷用紙Ｗと接触しても、印刷用紙Ｗ自体が柔らかいので、紙ジャムは生じないことによる。
【００９８】
このように、進入角度が“３０°”以上であれば、印刷用紙Ｗの種類、搬送速度にかかわらず、適切に突き当て板４１０の位置を設定することにより、適切に通紙できる。
【００９９】
また、搬出ガイド４０１ｂの排出角度は“０°”であるので、突き当てられた印刷用紙Ｗは自由落下して、突き当てられた直下に設けられた駆動ローラ４０２及び第２の従動ローラ４０４により、出口搬送経路ＭＲ２へ搬送される。
【０１００】
以上のように、本発明の一実施形態である画像形成システム１によれば、回転駆動する駆動ローラ４０２と、この駆動ローラ４０２の回転駆動に伴って従動する第１の従動ローラ４０３及び第２の従動ローラ４０４と、印刷用紙Ｗを出入りさせるための出入口４０１ｃが設けられ、出入口４０１ｃから搬入された印刷用紙Ｗの表裏を反転して出入口４０１ｃへ誘導する反転部４０１とを備え、反転部４０１は、出入口４０１ｃが下方に向くように垂直方向に対して傾斜して設けられ、駆動ローラ４０２及び第１の従動ローラ４０３により搬入された印刷用紙Ｗを反転部４０１内へ誘導する搬入ガイド４０１ａと、出入口４０１ｃが下方に向くように略垂直方向に設けられ、駆動ローラ４０２及び第２の従動ローラ４０４により印刷用紙Ｗを反転部４０１外へ搬出させるように誘導する搬出ガイド４０１ｂとを有しているので、簡易な装置構成で、印刷された印刷用紙Ｗを素早く適切に反転させることができる。さらに反転装置を通過した印刷用紙は表裏が反転され、直前に印刷された印刷面を下にして排出されるため、ユーザーから片面印刷の指示がなされている場合、印刷データの印刷される順序を並べ替える必要がなく、受け取った順番で昇順に印刷処理をすればよい。したがって、片面印刷後の後処理が指示されている印刷ジョブについても高い生産性を発揮できることになる。
【０１０１】
なお、本発明の一実施形態では、画像形成装置２と、用紙反転装置４と、後処理装置３と、制御装置５とを備えた画像形成システム１を例に挙げて説明したが、これに限らず、画像形成装置２と、用紙反転装置４と、後処理装置３とのそれぞれに、制御装置が備えられた構成にしてもよい。
【０１０２】
また、本発明の一実施形態では、画像形成装置２、用紙反転装置４と、後処理装置３、及び制御装置５を備え、制御装置５が、画像形成装置２、用紙反転装置４、及び後処理装置３を制御する画像形成システム１を例に挙げて説明したが、これに限らず、画像形成装置２、用紙反転装置４、及び後処理装置３をそれぞれを制御する３つの制御装置を備えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１…画像形成システム
２…画像形成装置
３…後処理装置
４…用紙反転装置
５…制御装置
６０…操作部
７０…制御部
７１…受信部
７２…判定部
７３…機器制御部
４０１…反転部
４０１ａ…搬入ガイド
４０１ｂ…搬出ガイド
４０１ｃ…出入口
４０２…駆動ローラ
４０３…第１の従動ローラ
４０４…第２の従動ローラ
４０５…搬送ローラ
４０５ａ…駆動ローラ
４０５ｂ…従動ローラ
４１０…突き当て板
４１１…支持部材
４１２…プーリ
４１３…歯車
４１４…ベルト
４１５…モータ
４１６，４１２…プーリ
４２１，４２２…用紙センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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