(57)【要約】【課題】どのようなサイズの紙葉類が繰出部により繰り出される場合でも紙葉類間の間隔が所定の大きさに近づくように紙葉類の繰り出し速度を調整することができ、紙葉類の処理効率を向上させることができる紙葉類処理装置を提供する。【解決手段】紙葉類処理装置１０は、貯留部１４に貯留された紙葉類を１枚ずつ繰り出すとともに、その繰り出し速度を変更可能な繰出部１６と、紙葉類間の間隔や紙葉類の繰り出し方向の長さを検出する検出部５０、６６、６８と、繰出部１６の制御を行う制御部６０と、を備えている。制御部６０は、検出部５０、６６、６８により検出された、紙葉類間の間隔や紙葉類の繰り出し方向の長さに基づいて、繰出部１６により紙葉類が繰り出される度に当該繰出部１６における紙葉類の繰り出し速度を変更するよう繰出部１６の制御を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の紙葉類が集積状態で貯留される貯留部と、
前記貯留部に貯留された紙葉類を１枚ずつ繰り出すとともに、その繰り出し速度を変更可能な繰出部と、
前記繰出部とは異なる駆動系により駆動され、当該繰出部により繰り出された紙葉類を１枚ずつ搬送する搬送部と、
前記繰出部により繰り出された紙葉類の後端部と、この紙葉類の次に繰り出された紙葉類の前端部との間の間隔である紙葉類間の間隔を検出する検出部と、
前記繰出部の制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記検出部により検出された、紙葉類間の間隔に基づいて、前記繰出部により紙葉類が繰り出される度に当該繰出部における紙葉類の繰り出し速度を変更可能としたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記制御部において、紙葉類間の間隔の大きさと、前記繰出部における紙葉類の繰り出し速度との間の関数が予め設定されており、
前記制御部は、前記検出部により紙葉類間の間隔が検出されたときに、前記関数に基づいて前記繰出部における紙葉類の繰り出し速度を算出することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記関数は、紙葉類間の間隔が大きくなればなるほど前記繰出部における紙葉類の繰り出し速度が大きくなるよう、設定されていることを特徴とする請求項２記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記繰出部により繰り出された紙葉類の繰り出し方向の長さも検出するようになっており、
前記制御部は、前記検出部により検出された、紙葉類の繰り出し方向の長さが予め設定された設定値よりも大きい場合には、前記繰出部における紙葉類の繰り出し速度を小さくするよう前記繰出部の制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
複数の紙葉類が集積状態で貯留される貯留部と、
前記貯留部に貯留された紙葉類を１枚ずつ繰り出すとともに、その繰り出し速度を変更可能な繰出部と、
前記繰出部とは異なる駆動系により駆動され、前記繰出部により繰り出された紙葉類を１枚ずつ搬送する搬送部と、
前記繰出部により繰り出された紙葉類の繰り出し方向の長さを検出する検出部と、
前記繰出部の制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記検出部により検出された、紙葉類の繰り出し方向の長さに基づいて、前記繰出部により紙葉類が繰り出される度に当該繰出部における紙葉類の繰り出し速度を変更可能としたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記制御部において、紙葉類の繰り出し方向の長さと、前記繰出部における紙葉類の繰り出し速度との間の関数が予め設定されており、
前記制御部は、前記検出部により紙葉類の繰り出し方向の長さが検出されたときに、前記関数に基づいて前記繰出部における紙葉類の繰り出し速度を算出することを特徴とする請求項５記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記関数は、紙葉類の繰り出し方向の長さが大きくなればなるほど前記繰出部における紙葉類の繰り出し速度が小さくなるよう、設定されていることを特徴とする請求項６記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記検出部により検出された、紙葉類の繰り出し方向の長さが予め設定された設定値よりも大きい場合には、前記繰出部における紙葉類の繰り出し速度を小さくするよう前記繰出部の制御を行うことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣等の紙葉類の処理を行う紙葉類処理装置に関し、とりわけ、紙葉類の処理効率を向上させることができる紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紙幣等の紙葉類の処理を行う紙葉類処理装置として、以下のタイプのものが知られている。すなわち、処理されるべき複数の紙葉類が集積状態で載置部に載置され、載置部に載置された紙葉類は１枚ずつ繰出部により機体内部に繰り出され、機体内部に繰り出された紙葉類は搬送部により１枚ずつ搬送されるとともに識別部により識別され、最終的に集積部やリジェクト部に送られて集積されるような紙葉類処理装置が知られている。このような紙葉類処理装置では、繰出部と搬送部は互いに異なる駆動系により駆動されるようになっており、概して繰出部による紙葉類の繰り出し速度よりも搬送部による紙葉類の搬送速度の方が大きくなっている。
【０００３】
従来の紙葉類処理装置では、繰出部による紙葉類の繰り出し速度を、最大のサイズの紙葉類が搬送部における分岐箇所で分岐できるだけの搬送間隔が開くように搬送速度よりも遅く設定しており、さらに最大のサイズの紙葉類が斜行した場合を考慮してより一層小さめに設定している。より詳細には、例えば紙葉類処理装置として紙幣の処理を行う紙幣処理装置が用いられる場合には、紙幣のサイズは金種によって異なる場合があるが、サイズが最大である金種の紙幣に合わせて繰出部による紙幣の繰り出し速度を遅めに設定している。このため、他の金種の紙幣を紙幣処理装置により処理する場合には、紙幣のサイズが小さいにもかかわらず繰出部による紙幣の繰り出し速度が小さめに設定されていることにより紙幣の処理効率を高めることができないという問題がある。
【０００４】
例えば、ユーロ紙幣では、５００ユーロ紙幣のサイズが最大となっており、この５００ユーロ紙幣に合わせて繰出部による紙幣の繰り出し速度を小さめに設定しているが、実際の処理において処理枚数が多いのはサイズが比較的小さい２０ユーロ紙幣またはそれよりも額面が小さいユーロ紙幣であり、このようなユーロ紙幣はサイズが小さいにもかかわらず繰出部による紙幣の繰り出し速度が小さめに設定されているため、搬送部により搬送される紙幣間の間隔が必要以上に大きくなってしまい、紙幣の処理が非効率的であるという問題がある。
【０００５】
なお、特許文献１には、繰出部により繰り出された紙幣の検出を行う繰出検出センサが設けられており、この繰出検出センサの検出信号に基づき、先行紙幣と後続紙幣との搬送間隔が、予め設定された設定値よりも小さい場合には、繰出部による紙幣の繰り出しを強制的に停止させることにより紙幣の搬送間隔を調整するような紙幣繰出装置が開示されている。しかしながら、特許文献１に開示されるような紙幣繰出装置では、先行紙幣と後続紙幣との搬送間隔が小さくなったときには繰出部による紙幣の繰り出しが一旦停止してしまうので、紙幣の処理効率が低下してしまうという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１６９６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙葉類間の間隔や紙葉類の繰り出し方向の長さに基づいて、繰出部により紙葉類が繰り出される度に当該繰出部における紙葉類の繰り出し速度を変更可能とすることにより、どのようなサイズの紙葉類が繰出部により繰り出される場合でも紙葉類間の間隔が所定の大きさに近づくように紙葉類の繰り出し速度を調整することができ、紙葉類の処理効率を向上させることができる紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の紙葉類処理装置は、複数の紙葉類が集積状態で貯留される貯留部と、前記貯留部に貯留された紙葉類を１枚ずつ繰り出すとともに、その繰り出し速度を変更可能な繰出部と、前記繰出部とは異なる駆動系により駆動され、当該繰出部により繰り出された紙葉類を１枚ずつ搬送する搬送部と、前記繰出部により繰り出された紙葉類の後端部と、この紙葉類の次に繰り出された紙葉類の前端部との間の間隔である紙葉類間の間隔を検出する検出部と、前記繰出部の制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部により検出された、紙葉類間の間隔に基づいて、前記繰出部により紙葉類が繰り出される度に当該繰出部における紙葉類の繰り出し速度を変更可能としたことを特徴とする。
【０００９】
このような紙葉類処理装置によれば、繰出部により紙葉類が繰り出される度に、紙葉類間の間隔に基づいて、繰出部における紙葉類の繰り出し速度が変更可能となる。このため、どのようなサイズの紙葉類が繰出部により繰り出される場合でも紙葉類間の間隔が所定の大きさに近づくように紙葉類の繰り出し速度を調整することができ、このことにより繰り出し方向の長さが小さい紙葉類を処理する場合において搬送部による紙葉類の繰り出し速度を増加させることができるので、搬送部により搬送される紙葉類間の間隔が必要以上に大きくなってしまうことを防止することができ、紙葉類の処理効率を向上させることができる。
【００１０】
上述のような紙葉類処理装置においては、前記制御部において、紙葉類間の間隔の大きさと、前記繰出部における紙葉類の繰り出し速度との間の関数が予め設定されており、前記制御部は、前記検出部により紙葉類間の間隔が検出されたときに、前記関数に基づいて前記繰出部における紙葉類の繰り出し速度を算出するようになっていてもよい。
【００１１】
この際に、前記関数は、紙葉類間の間隔が大きくなればなるほど前記繰出部における紙葉類の繰り出し速度が大きくなるよう、設定されているようになっていてもよい。
【００１２】
上述のような紙葉類処理装置においては、前記検出部は、前記繰出部により繰り出された紙葉類の繰り出し方向の長さも検出するようになっており、前記制御部は、前記検出部により検出された、紙葉類の繰り出し方向の長さが予め設定された設定値よりも大きい場合には、前記繰出部における紙葉類の繰り出し速度を小さくするよう前記繰出部の制御を行うようになっていてもよい。この場合には、紙葉類の連鎖等の搬送異常が発生したときには、検出部により検出された、紙葉類の繰り出し方向の長さが予め設定された設定値よりも大きくなることにより、繰出部における紙葉類の繰り出し速度が小さくなり、このような紙葉類の連鎖等の搬送異常を早急に解消することができる。
【００１３】
本発明の紙葉類処理装置は、複数の紙葉類が集積状態で貯留される貯留部と、前記貯留部に貯留された紙葉類を１枚ずつ繰り出すとともに、その繰り出し速度を変更可能な繰出部と、前記繰出部とは異なる駆動系により駆動され、前記繰出部により繰り出された紙葉類を１枚ずつ搬送する搬送部と、前記繰出部により繰り出された紙葉類の繰り出し方向の長さを検出する検出部と、前記繰出部の制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部により検出された、紙葉類の繰り出し方向の長さに基づいて、前記繰出部により紙葉類が繰り出される度に当該繰出部における紙葉類の繰り出し速度を変更可能としたことを特徴とする。
【００１４】
このような紙葉類処理装置によれば、繰出部により紙葉類が繰り出される度に、紙葉類の繰り出し方向の長さに基づいて、当該繰出部における紙葉類の繰り出し速度が変更可能となる。このため、どのようなサイズの紙葉類が繰出部により繰り出される場合でも紙葉類間の間隔が所定の大きさに近づくように紙葉類の繰り出し速度を調整することができ、このことにより繰り出し方向の長さが小さい紙葉類を処理する場合において搬送部による紙葉類の繰り出し速度を増加させることができるので、搬送部により搬送される紙葉類間の間隔が必要以上に大きくなってしまうことを防止することができ、紙葉類の処理効率を向上させることができる。
【００１５】
上述のような紙葉類処理装置においては、前記制御部において、紙葉類の繰り出し方向の長さと、前記繰出部における紙葉類の繰り出し速度との間の関数が予め設定されており、前記制御部は、前記検出部により紙葉類の繰り出し方向の長さが検出されたときに、前記関数に基づいて前記繰出部における紙葉類の繰り出し速度を算出するようになっていてもよい。
【００１６】
この際に、前記関数は、紙葉類の繰り出し方向の長さが大きくなればなるほど前記繰出部における紙葉類の繰り出し速度が小さくなるよう、設定されているようになっていてもよい。
【００１７】
上述のような紙葉類処理装置においては、前記制御部は、前記検出部により検出された、紙葉類の繰り出し方向の長さが予め設定された設定値よりも大きい場合には、前記繰出部における紙葉類の繰り出し速度を小さくするよう前記繰出部の制御を行うようになっていてもよい。この場合には、紙葉類の連鎖等の搬送異常が発生したときには、検出部により検出された、紙葉類の繰り出し方向の長さが予め設定された設定値よりも大きくなることにより、繰出部における紙葉類の繰り出し速度が小さくなり、このような紙葉類の連鎖等の搬送異常を早急に解消することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の紙葉類処理装置によれば、どのようなサイズの紙葉類が繰出部により繰り出される場合でも紙葉類間の間隔が所定の大きさに近づくように紙葉類の繰り出し速度を調整することができ、紙葉類の処理効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一の実施の形態による紙幣処理装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す紙幣処理装置の内部の概略的な構成を示す概略構成図である。
【図３】図１および図２に示す紙幣処理装置の制御ブロック図である。
【図４】紙幣間の間隔の大きさと紙幣の繰り出し速度との間の関数を示すグラフである。
【図５】紙幣間の間隔の大きさと紙幣の繰り出し速度との間の関数を示す式である。
【図６】紙幣の繰り出し速度の第１の算出方法が用いられた場合における、紙幣の繰り出し方向の長さと第１の通過センサによる紙幣の検出結果との関係を示す説明図である。
【図７】紙幣の繰り出し方向の長さと紙幣の繰り出し速度との間の関数を示すグラフである。
【図８】紙幣の繰り出し方向の長さと紙幣の繰り出し速度との間の関数を示す式である。
【図９】紙幣の繰り出し速度の第２の算出方法が用いられた場合における、紙幣の繰り出し方向の長さと第１の通過センサによる紙幣の検出結果との関係を示す説明図である。
【図１０】紙幣の繰り出し方向の長さと紙幣の繰り出し速度との間の他の関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図１乃至図１０は、本実施の形態に係る紙幣処理装置を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による紙幣処理装置の外観を示す斜視図であり、図２は、図１に示す紙幣処理装置の内部の概略的な構成を示す概略構成図である。また、図３は、図１および図２に示す紙幣処理装置の制御ブロック図である。
【００２１】
図１および図２に示すように、紙幣処理装置１０は、筐体１２と、計数が行われるべき複数の紙幣が積層状態で載置される載置部（貯留部）１４と、載置部１４に載置された複数の紙幣のうち最下層にある紙幣を筐体１２の内部に１枚ずつ繰り出すための繰出部１６と、筐体１２の内部に設けられ、繰出部１６により筐体１２の内部に繰り出された紙幣を１枚ずつ搬送する搬送部１８と、を備えている。また、搬送部１８には、繰出部１６により筐体１２の内部に繰り出された紙幣の識別および計数を行うための識別計数部２０が設けられている。
【００２２】
繰出部１６は、載置部１４に積層状態で載置された複数の紙幣のうち最下層にある一の紙幣の表面に当接するキッカローラ１６ａと、紙幣の繰出方向においてキッカローラ１６ａの下流側に配置され当該キッカローラ１６ａにより蹴り出された紙幣について筐体１２ａの内部への繰り出しを行うフィードローラ１６ｂとを有している。また、フィードローラ１６ｂに対向して逆転ローラ１６ｃ（ゲートローラ）が設けられており、フィードローラ１６ｂと逆転ローラ１６ｃとの間にゲート部Ｇが形成されている。キッカローラ１６ａにより蹴り出された紙幣はゲート部Ｇを通過して１枚ずつ筐体１２内の搬送部１８に繰り出されるようになっている。また、筐体１２の内部には、繰出部１６の駆動を行う繰出部駆動機構１７（図３参照）が設けられている。この繰出部駆動機構１７は、キッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂを回転させる繰出モータと、キッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの回転速度を検出する回転速度センサと、回転速度センサにより検出された回転速度に基づいて繰出モータの回転速度を制御する速度制御手段とを有している。
【００２３】
また、図２に示すように、載置部１４には紙幣有無センサ１５が設けられている。この紙幣有無センサ１５は、載置部１４における紙幣の有無を検出するようになっている。具体的には、紙幣有無センサ１５は発光部と受光部が一体構成された反射型の光センサであり、載置部１４に紙幣が存在する場合には、発光部から発せられた光が紙幣に反射して受光部に光が届き、紙幣が存在しない場合には反射することなく光が受光部が届かないようになり、このことにより紙幣有無センサ１５は載置部１４に紙幣が存在するか否かを検出する。
【００２４】
搬送部１８は、複数の搬送ローラに張架された搬送ベルトおよびローラが複数組み合わせられたものから構成されており、これらの搬送ベルトとローラの間に紙幣が挟まれた状態で搬送ベルトが循環移動を行うことにより紙幣が搬送路に沿って搬送されるようになっている。また、筐体１２の内部には、搬送部１８の駆動を行う搬送部駆動機構１９（図３参照）が設けられている。この搬送部駆動機構１９は、搬送ベルトを循環移動させる搬送モータと、搬送モータの速度を制御する速度制御手段とを有している。ここで、繰出部駆動機構１７および搬送部駆動機構１９がそれぞれ設けられていることにより、繰出部１６および搬送部１８は互いに異なる駆動系により駆動されるようになっている。
【００２５】
また、前述のように、搬送部１８には、繰出部１６により筐体１２の内部に繰り出された紙幣の識別および計数を行うための識別計数部２０が設けられている。図２に示すように、識別計数部２０は、ラインセンサ２０ａ、厚み検出センサ２０ｂおよび磁気センサ２０ｃを有している。ラインセンサ２０ａは、紙幣の搬送路を挟むよう設けられた発光部および受光部を有しており、発光部から発せられた光（例えば、赤外光）が受光部により受けられるようになっている。ここで、ラインセンサ２０ａに紙幣が送られた場合には、発光部から発せられた光が紙幣を透過して受光部まで到達するようになっており、受光部で受けられた光のデータに基づいて検出値が算出されるようになっている。また、厚み検出センサ２０ｂは、この厚み検出センサ２０ｂを通過する紙幣の厚みを検出するようになっており、検出された紙幣の厚みに基づいて、紙幣に札折れ部分があるか、２枚以上の紙幣の重送が行われたか、あるいは紙幣のある部分にテープ等が貼られているか等を検出することができるようになっている。また、磁気センサ２０ｃは、この磁気センサ２０ｃを通過する紙幣のインク等に含まれる磁気成分から発せられる磁気を検出するようになっており、このことにより磁気センサ２０ｃにおいて紙幣の磁性に関する検出値が算出されるようになっている。識別計数部２０は、ラインセンサ２０ａ、厚み検出センサ２０ｂおよび磁気センサ２０ｃによるそれぞれの検出結果に基づいて、紙幣の真偽、正損、金種等の識別や、紙幣の搬送異常が発生しているか否か等の識別を行うとともに、紙幣の計数を行うようになっている。
【００２６】
図２に示すように、識別計数部２０よりも下流側の箇所において搬送部１８は２つの搬送路に分岐しており、一方の搬送路の下流側端部には集積部３０が接続されており、他方の搬送路の下流側端部にはリジェクト部４０が接続されている。識別計数部２０により識別および計数が行われた紙幣は、集積部３０またはリジェクト部４０に選択的に送られるようになっている。集積部３０の前面（図２における左側の面）には開口が設けられており、操作者はこの開口を介して集積部３０に集積された紙幣を取り出すことができるようになっている。また、リジェクト部４０の前面にも開口が設けられており、操作者はこの開口を介してリジェクト部４０に集積された紙幣を取り出すことができるようになっている。
【００２７】
図２に示すように、搬送部１８における２つの搬送路に分岐する箇所には、分岐部材とその駆動部（図示せず）とからなる分岐部２２が設けられており、この分岐部２２により、当該分岐部２２の上流側から送られた紙幣が、分岐した２つの搬送路のうちいずれか一方の搬送路に選択的に送られるようになっている。
【００２８】
集積部３０において、筐体１２の背面側の位置（図２の集積部３０における右側の位置）には羽根車式集積機構３２が設けられている。この羽根車式集積機構３２は、羽根車３２ａとその駆動部（図示せず）とからなり、羽根車３２ａは、図２の紙面に対して直交する、略水平方向に延びる軸を中心として図２における反時計回りの方向（図２における矢印方向）に回転するようになっている。羽根車３２ａには、外周面から回転方向とは逆方向（図２における時計回りの方向）の外方に延びる複数の羽根３２ｂが設けられている。これらの羽根３２ｂは、図２に示すように羽根車３２ａの外周面において等間隔に設けられている。
【００２９】
羽根車式集積機構３２の羽根車３２ａは、紙幣処理装置１０の動作中、駆動部により常に図２における反時計回りの方向に回転させられるようになっており、この羽根車３２ａには、搬送部１８から紙幣が１枚ずつ送られるようになっている。そして、羽根車３２ａは、搬送部１８から送られた紙幣を２枚の羽根３２ｂの間に受け止めてこの羽根３２ｂ間に受け止められた紙幣を集積部３０に送るようになっている。このようにして、集積部３０には羽根車３２ａから紙幣が１枚ずつ送られ、この集積部３０において複数の紙幣が整列された状態で集積される。
【００３０】
図１および図２に示すように、紙幣処理装置１０には、集積部３０の前面に設けられた開口を閉止するためのシャッター３４が設けられており、このシャッター３４により集積部３０の前面の開口が選択的に閉止されるようになっている。また、筐体１２の内部には、シャッター３４の駆動を行うシャッター駆動機構３５（図３参照）が設けられている。シャッター３４は、シャッター駆動機構３５により、集積部３０の下方に退避して当該集積部３０の開口を開く開口位置（図２における点線参照）と、集積部３０の前面の開口を閉止する閉止位置（図２における実線参照）との間で移動させられるようになっている。すなわち、シャッター３４が図２の点線に示すような開口位置にあるときには、操作者は集積部３０に集積された紙幣にアクセスすることができるようになる。一方、シャッター３４が図２の実線に示すような閉止位置にあるときには、集積部３０の前面の開口はシャッター３４により閉止され、操作者は集積部３０に集積された紙幣にアクセスすることができなくなる。
【００３１】
また、集積部３０には紙幣有無センサ３６が設けられている。この紙幣有無センサ３６は、集積部３０における紙幣の有無を検出するようになっている。具体的には、紙幣有無センサ３６は発光部と受光部とを有しており、集積部３０に紙幣が集積されていない場合には発光部から発せられた光が受光部により受けられるようになっている。一方、集積部３０に紙幣が存在する場合には、発光部から発せられた光がこの紙幣により遮られて受光部に光が届かないようになり、このことにより紙幣有無センサ３６は集積部３０に紙幣が集積されていることを検出する。
【００３２】
一方、リジェクト部４０には、このリジェクト部４０の前面の開口を閉止するシャッターは設けられていない。図１および図２に示すように、リジェクト部４０には左右一対の紙幣整列部材４２が設けられており、各紙幣整列部材４２は図２に示す位置から操作者が手動で筐体１２の前方に（すなわち、図２における左方に）倒すことができるようになっている。このため、搬送部１８からリジェクト部４０に送られた紙幣は各紙幣整列部材４２により整列された状態でリジェクト部４０に集積されるようになる。また、各紙幣整列部材４２を筐体１２の前面に倒すことにより、操作者はリジェクト部４０から紙幣を取り出すことができるようになる。
【００３３】
また、リジェクト部４０には紙幣有無センサ４４が設けられている。この紙幣有無センサ４４は、リジェクト部４０における紙幣の有無を検出するようになっている。具体的には、紙幣有無センサ４４は発光部と受光部とを有しており、リジェクト部４０に紙幣が集積されていない場合には発光部から発せられた光が受光部により受けられるようになっている。一方、リジェクト部４０に紙幣が存在する場合には、発光部から発せられた光がこの紙幣により遮られて受光部に光が届かないようになり、このことにより紙幣有無センサ４４はリジェクト部４０に紙幣が集積されていることを検出する。
【００３４】
また、図２に示すように、搬送部１８には複数の通過センサ５０、５２、５４、５６が設けられている。具体的には、繰出部１６と搬送部１８との間の位置には第１の通過センサ５０が設けられており、この第１の通過センサ５０は、繰出部１６により繰り出された紙幣を検出するようになっている。なお、第１の通過センサ５０は、搬送部１８の搬送ベルトにより搬送される前の状態の紙幣を検出するようになっている。
【００３５】
また、搬送部１８における識別計数部２０の上流側および下流型の位置にはそれぞれ第２の通過センサ５２、第３の通過センサ５４が設けられている。第２の通過センサ５２は、識別計数部２０に送られる前の紙幣を検出するようになっており、第３の通過センサ５４は、識別計数部２０により識別および計数が行われた後の紙幣を検出するようになっている。また、搬送部１８における分岐部２２の上流側の位置には第４の通過センサ５６が設けられており、この第４の通過センサ５６は、分岐部２２により分岐させられる前の紙幣を検出するようになっている。
【００３６】
これらの通過センサ５０、５２、５４、５６は、それぞれ、搬送部１８において搬送される紙幣を挟むよう設置された発光部と受光部とを有している。そして、各センサ５０、５２、５４、５６において、これらの発光部と受光部との間に紙幣が存在しない場合には発光部から発せられた光が受光部により受けられる。一方、各センサ５０、５２、５４、５６を紙幣が通過する際には発光部から発せられた光がこの紙幣により遮られて受光部に光が届かないようになり、このことにより各センサ５０、５２、５４、５６は紙幣を検出する。
【００３７】
また、図１に示すように、筐体１２の前面には操作表示部６２が設けられている。この操作表示部６２は、例えばＬＣＤ等からなる表示部６２ａと、複数の操作キー６２ｂとを有している。表示部６２ａには、紙幣処理装置１０による紙幣の処理状況、より具体的には例えば識別計数部２０により計数された紙幣の金種毎の枚数や合計金額等の情報が表示されるようになっている。また、操作者が操作キー６２ｂを押下することにより後述する制御部６０に対して様々な指令を与えることができるようになっている。
【００３８】
図２に示すように、筐体１２の内部には、紙幣処理装置１０の各構成要素を制御するための制御部６０が設けられている。このような制御部６０の構成の詳細について図３を用いて説明する。図３に示すように、制御部６０には、繰出部１６の駆動を行う繰出部駆動機構１７、搬送部１８の駆動を行う搬送部駆動機構１９、識別計数部２０、分岐部２２、羽根車式集積機構３２、シャッター３４の駆動を行うシャッター駆動機構３５、紙幣有無センサ１５、３６、４４、通過センサ５０、５２、５４、５６、操作表示部６２等がそれぞれ接続されている。そして、識別計数部２０による紙幣の識別結果や計数結果が制御部６０に送られるとともに、制御部６０は繰出部駆動機構１７、搬送部駆動機構１９、分岐部２２、羽根車式集積機構３２、シャッター駆動機構３５、操作表示部６２等に指令信号を送りこれらの構成要素の制御を行うようになっている。より詳細には、繰出部駆動機構１７には、キッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの回転速度の目標値に係る信号が制御部６０から送られ、繰出部駆動機構１７の速度制御手段は、キッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの実際の回転速度が目標値に一致するよう、繰出モータの制御を行うようになっている。同様に、搬送部駆動機構１９には、搬送部１８の搬送ベルトの速度の目標値に係る信号が制御部６０から送られ、搬送部駆動機構１９の速度制御手段は、この速度の目標値に基づいて搬送モータの制御を行うようになっている。また、制御部６０には、紙幣有無センサ１５、３６、４４や通過センサ５０、５２、５４、５６による検出結果がこれらのセンサから送られるようになっている。
【００３９】
また、図３に示すように、制御部６０には記憶部６４が接続されている。この記憶部６４には、例えば、紙幣処理装置１０による紙幣の処理状況、より具体的には例えば識別計数部２０により計数された紙幣の金種毎の枚数や合計金額等の情報が記憶されるようになっている。また、記憶部６４には、後述するような、紙幣間の間隔の大きさと、繰出部１６における紙幣の繰り出し速度との間の関数や、紙幣の繰り出し方向の長さと、繰出部１６における紙幣の繰り出し速度との間の関数が記憶されるようになっている。これらの関数の詳細については後述する。
【００４０】
また、図３に示すように、制御部６０には間隔検出手段６６が接続されている。この間隔検出手段６６は、第１の通過センサ５０による紙幣の検出結果に基づいて、繰出部１６により繰り出された紙幣の後端部と、この紙幣の次に繰り出された紙幣の前端部との間の間隔である紙幣間の間隔の大きさを検出するようになっている。また、制御部６０には紙幣長さ検出手段６８が接続されている。この紙幣長さ検出手段６８は、第１の通過センサ５０による紙幣の検出結果に基づいて、繰出部１６により繰り出された紙幣の繰り出し方向の長さを検出するようになっている。ここで、第１の通過センサ５０、間隔検出手段６６および紙幣長さ検出手段６８により、紙幣間の間隔や紙幣の繰り出し方向の長さを検出する検出部が構成されている。また、制御部６０には繰出速度算出手段７０が設けられている。この繰出速度算出手段７０は、間隔検出手段６６や紙幣長さ検出手段６８により検出された、紙幣間の間隔や紙幣の繰り出し方向の長さに基づいて、繰出部１６における紙幣の繰り出し速度を算出するようになっている。この繰出速度算出手段７０における具体的な紙幣の繰り出し速度の算出方法については後述する。なお、図３においては繰出速度算出手段７０が制御部６０は別個に設けられているが、実際には繰出速度算出手段７０は制御部６０の一部を構成するようになっている。
【００４１】
次に、このような構成からなる紙幣処理装置１０の動作について説明する。なお、以下に示す紙幣処理装置１０の動作は、制御部６０が紙幣処理装置１０の各構成要素を制御することにより行われる。
【００４２】
最初に、紙幣処理装置１０の基本的な動作について説明する。
【００４３】
まず、操作者は、計数が行われるべき紙幣を載置部１４に積層状態で載置する。その後、操作者が操作表示部６２の操作キー６２ｂを押下することにより、紙幣の計数の開始の指令を制御部６０に与えると、載置部１４に積層状態で載置された紙幣は、最下層にある紙幣から順に１枚ずつ繰出部１６により筐体１２内の搬送部１８に繰り出される。より詳細には、制御部６０は繰出部駆動機構１７に対して繰出部１６のキッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの回転速度の目標値に係る信号を送り、繰出部駆動機構１７の速度制御手段は、回転速度センサにより検出されるキッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの実際の回転速度が目標値に一致するよう、繰出モータを制御してキッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂを回転させる。繰出部１６により筐体１２内の搬送部１８に繰り出された紙幣は、当該搬送部１８により搬送される。より詳細には、制御部６０は搬送部駆動機構１９に対して搬送部１８の搬送ベルトの速度の目標値に係る信号を送り、搬送部駆動機構１９の速度制御手段は、この速度の目標値に基づいて搬送モータを制御して搬送ベルトを循環移動させる。
【００４４】
そして、搬送部１８により搬送される紙幣は識別計数部２０により識別および計数が行われ、識別計数部２０による紙幣の識別結果が制御部６０に送られる。制御部６０は、この識別結果に基づいて紙幣の判定を行う。ここで、制御部６０により正常な紙幣であると判定された紙幣は、搬送部１８により更に搬送されて分岐部２２により集積部３０に送られる。この際に、搬送部１８から羽根車式集積機構３２の羽根車３２ａに紙幣が１枚ずつ送られ、この羽根車３２ａは、搬送部１８から送られた紙幣を２枚の羽根３２ｂの間に受け止めてこの羽根３２ｂ間に受け止められた紙幣を集積部３０に送る。このようにして、羽根車式集積機構３２により集積部３０に紙幣を整列された状態で集積させることができる。一方、制御部６０により正常な紙幣ではないと判定された紙幣や、識別計数部２０において識別することができなかった紙幣はリジェクト紙幣として分岐部２２によりリジェクト部４０に送られる。
【００４５】
なお、上述のような紙幣処理装置１０による紙幣の計数処理が行われている間は、図２の実線に示すように集積部３０の前面の開口はシャッター３４により閉じられている。そして、載置部１４に載置された紙幣が全て集積部３０またはリジェクト部４０に送られ、載置部１４の紙幣有無センサ１５により紙幣無しが検出され、紙幣処理装置１０による紙幣の計数処理が終了すると、図２の点線に示すようにシャッター３４は退避位置に移動して集積部３０の前面の開口が開かれる。このようにして、操作者は集積部３０から紙幣を取り出すことができるようになる。また、リジェクト部４０の前面の開口は常に開かれた状態にあるので、操作者は各紙幣整列部材４２を筐体１２の前面に倒すことによりリジェクト部４０から紙幣を取り出すことができるようになる。
【００４６】
次に、繰出部１６による紙幣の繰り出し速度の詳細について図４乃至図１０を用いて以下に説明する。
【００４７】
前述のように、繰出部１６の駆動を行う繰出部駆動機構１７には、キッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの回転速度の目標値に係る信号が制御部６０から送られるようになっている。また、繰出部１６による紙幣の繰り出し速度は、繰出速度算出手段７０により算出されるようになっている。以下、紙幣の繰り出し速度の第１の算出方法について説明する。
【００４８】
前述のように、間隔検出手段６６において、第１の通過センサ５０による紙幣の検出結果に基づいて、繰出部１６により繰り出された紙幣の後端部と、この紙幣の次に繰り出された紙幣の前端部との間の間隔である紙幣間の間隔が検出されるようになっている。そして、繰出速度算出手段７０は、間隔検出手段６６により検出された紙幣間の間隔に基づいて、繰出部１６による紙幣の繰り出し速度を算出するようになっている。より詳細には、制御部６０において、紙幣間の間隔の大きさと、繰出部１６における紙幣の繰り出し速度との間の関数が予め設定されており、繰出速度算出手段７０は、間隔検出手段６６により紙幣間の間隔が検出されたときに、この関数に基づいて繰出部１６における紙幣の繰り出し速度を算出するようになっている。制御部６０は、繰出速度算出手段７０により紙幣の繰り出し速度が算出される度に、繰出部駆動機構１７に対してキッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの回転速度の目標値に係る信号を送るようになっている。すなわち、制御部６０は、繰出部１６により紙幣が繰り出されて間隔検出手段６６により紙幣間の間隔の大きさが検出される度に、繰出部駆動機構１７に対して信号を送るようになっている。
【００４９】
具体的に説明すると、制御部６０において、図４のグラフおよび図５の数式に示すような、紙幣間の間隔の大きさと、紙幣の繰り出し速度との間の関数が設定されている。この関数は記憶部６４に記憶されるようになっており、繰出速度算出手段７０において紙幣の繰り出し速度を算出する際に、記憶部６４からこの関数が読み取られるようになっている。図４のグラフおよび図５の数式に示すように、紙幣間の間隔の大きさｘがａ以下である場合、紙幣の繰り出し速度ｙの大きさはｙ＝ｃ（一定）となる。また、紙幣間の間隔の大きさｘがａよりも大きくｂ以下である場合、紙幣の繰り出し速度ｙの大きさはｙ＝ｃ＋ｅ（ｘ−ａ）（ｅは正の数）となる。ここで、紙幣間の間隔の大きさｘがａよりも大きくｂ以下である場合には、紙幣間の間隔が大きくなればなるほど紙幣の繰り出し速度が大きくなる。また、紙幣間の間隔の大きさｘがｂよりも大きい場合には、紙幣の繰り出し速度ｙの大きさはｙ＝ｄ（一定）となる。ここで、図４に示すように、繰り出し速度ｄは繰り出し速度ｃよりも大きくなっている。このように、紙幣間の間隔の大きさｘと、紙幣の繰り出し速度ｙとの間の関数は図４のグラフおよび図５の数式に示すようなものとなる。
【００５０】
次に、載置部１４に載置された紙幣が実際に繰出部１６により１枚ずつ繰り出され、第１の通過センサ５０によりこの紙幣が検出される際における、紙幣の繰り出し方向の長さと第１の通過センサ５０による紙幣の検出結果との関係について図６を用いて説明する。図６において、「ＯＮ」のラインは第１の通過センサ５０により紙幣が検出されている状態（発光部から発せられた光が紙幣により遮断されている状態）を示し、「ＯＦＦ」のラインは第１の通過センサ５０により紙幣が検出されていない状態（発光部から発せられた光が紙幣により遮断されていない状態）を示している。図６（ａ）は、繰り出し方向の長さが標準である紙幣が積層状態で載置部１４に複数載置され、繰出部１６により１枚ずつ繰り出された場合における、第１の通過センサ５０による紙幣の検出状態を示している。ここで、繰り出し方向の長さが標準である紙幣とは、例えば、様々なサイズの複数の金種の紙幣においてそのサイズが略平均であるような金種の紙幣のことをいう。
【００５１】
また、図６（ｂ）は、繰り出し方向の長さが大きな紙幣が積層状態で載置部１４に複数載置され、繰出部１６により１枚ずつ繰り出された場合における、第１の通過センサ５０による紙幣の検出状態を示している。最初の紙幣が繰出部１６により繰り出されたときに、キッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの回転速度の初期値は一定であるため、図６（ａ）に示すような繰り出し方向の長さが標準である紙幣と比較して、紙幣の繰り出し方向の長さが大きい分だけ、最初の紙幣と次の紙幣との間の間隔が小さくなる。すなわち、最初の紙幣が繰出部１６により繰り出されたときには、キッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの回転速度の初期値は一定であるため、第１の通過センサ５０により検出される最初の紙幣の先端部と、次の紙幣の先端部との間の距離ｐ１がどのサイズの紙幣でも一定となる。このため、紙幣の繰り出し方向の長さｑ１が大きくなると、紙幣間の間隔ｒ１が小さくなる。ここで、紙幣間の間隔が小さくなると、図４のグラフに示すように、繰出速度算出手段７０で算出される紙幣の繰り出し速度も小さくなる。このため、制御部６０から繰出部駆動機構１７に送られるキッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの回転速度の目標値も小さくなり、キッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの回転速度が減少する。キッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの回転速度が減少すると、第１の通過センサ５０により検出される２枚目の紙幣の先端部と、３枚目の紙幣の先端部との間の距離ｐ２がｐ１よりも大きくなる。このことにより、紙幣間の間隔ｒ２はｒ１よりも大きくなる。
【００５２】
また、図６（ｃ）は、繰り出し方向の長さが小さな紙幣が積層状態で載置部１４に複数載置され、繰出部１６により１枚ずつ繰り出された場合における、第１の通過センサ５０による紙幣の検出状態を示している。最初の紙幣が繰出部１６により繰り出されたときに、キッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの回転速度の初期値は一定であるため、図６（ａ）に示すような繰り出し方向の長さが標準である紙幣と比較して、紙幣の繰り出し方向の長さが小さい分だけ、最初の紙幣と次の紙幣との間の間隔が大きくなる。すなわち、前述のように、最初の紙幣が繰出部１６により繰り出されたときには、キッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの回転速度の初期値は一定であるため、第１の通過センサ５０により検出される最初の紙幣の先端部と、次の紙幣の先端部との間の距離ｐ１がどのサイズの紙幣でも一定となる。このため、紙幣の繰り出し方向の長さｑ２が小さくなると、紙幣間の間隔ｒ３が大きくなる。ここで、紙幣間の間隔が大きくなると、図４のグラフに示すように、繰出速度算出手段７０で算出される紙幣の繰り出し速度も大きくなる。このため、制御部６０から繰出部駆動機構１７に送られるキッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの回転速度の目標値も大きくなり、キッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの回転速度が増加する。キッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの回転速度が増加すると、第１の通過センサ５０により検出される２枚目の紙幣の先端部と、３枚目の紙幣の先端部との間の距離ｐ３がｐ１よりも小さくなる。このことにより、紙幣間の間隔ｒ４はｒ３よりも小さくなる。
【００５３】
このように、繰出速度算出手段７０が、間隔検出手段６６により検出された紙幣間の間隔に基づいて、図４および図５に示すような関数を用いて繰出部１６による紙幣の繰り出し速度を算出した場合には、繰り出し方向の長さが大きな紙幣については紙幣間の間隔が初期状態よりも大きくなり、繰り出し方向の長さが小さな紙幣については紙幣間の間隔が初期状態よりも小さくなるよう、繰出部１６による紙幣の繰り出し速度が変更される。このように、上述のような紙幣の繰り出し速度の算出方法を用いた場合には、どのようなサイズの紙幣が繰出部１６により繰り出される場合でも紙幣間の間隔が所定の大きさに近づくように紙幣の繰り出し速度を調整することができる。このため、繰り出し方向の長さが小さい紙幣を処理する場合において繰出部１６による紙幣の繰り出し速度を増加させることができ、搬送部１８により搬送される紙幣間の間隔が必要以上に大きくなってしまうことを防止することができるので、紙幣の処理効率を向上させることができる。
【００５４】
また、繰出速度算出手段７０は、紙幣長さ検出手段６８により検出された、紙幣の繰り出し方向の長さが予め設定された設定値よりも大きい場合には、繰出部１６における紙幣の繰り出し速度を小さくするようになっている。より詳細に説明すると、例えば２枚の紙幣が連鎖状態で繰出部１６から繰り出されることにより、図６（ｄ）に示すように紙幣長さ検出手段６８により検出された紙幣の長さが異常に大きくなる場合には、繰出部１６におけるキッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの回転速度を小さくして、連鎖状態にある２枚の紙幣を分離することが望ましい。このため、紙幣長さ検出手段６８により検出された紙幣の長さが予め設定された設定値よりも大きい場合には、間隔検出手段６６により紙幣間の間隔が検出される前に、繰出速度算出手段７０は繰出部１６における紙幣の繰り出し速度を小さくする。ここで、上述の設定値は、例えば、計数されるべき最も大きなサイズの紙幣の繰り出し方向の長さよりも十分に大きな値に設定される。そして、繰出部１６における紙幣の繰り出し速度を小さくした後、紙幣の連鎖等の搬送異常が解消されて、紙幣長さ検出手段６８により検出される紙幣の長さが設定値よりも小さくなった場合には、繰出速度算出手段７０は、間隔検出手段６６により検出された紙幣間の間隔に基づいて、図４および図５に示すような関数を用いて繰出部１６による紙幣の繰り出し速度を算出するようになる。
【００５５】
このように、紙幣長さ検出手段６８により検出された、紙幣の繰り出し方向の長さが予め設定された設定値よりも大きい場合には、繰出部１６における紙幣の繰り出し速度を小さくすることにより、紙幣の連鎖等の搬送異常を早急に解消することができる。
【００５６】
なお、上述のような紙幣の繰り出し速度の第１の算出方法が用いられる場合、紙幣長さ検出手段６８の設置を省略することもできる。この場合、図６（ｄ）に示すような紙幣の連鎖等の搬送異常に対しては迅速に対処することができないが、紙幣の繰り出し方向の長さを検出しなくても、間隔検出手段６６により検出される紙幣間の間隔を用いることにより、繰出速度算出手段７０において、紙幣の繰り出し速度を適切に算出することができる。
【００５７】
なお、繰出速度算出手段７０による、紙幣の繰り出し方向の算出方法は上述のような方法に限定されることはない。以下、紙幣の繰り出し速度の第１の算出方法について説明する。
【００５８】
前述のように、紙幣長さ検出手段６８において、第１の通過センサ５０による紙幣の検出結果に基づいて、繰出部１６により繰り出された紙幣の繰り出し方向の長さが検出されるようになっている。そして、繰出速度算出手段７０は、紙幣長さ検出手段６８により検出された紙幣の繰り出し方向の長さに基づいて、繰出部１６による紙幣の繰り出し速度を算出するようになっている。より詳細には、制御部６０において、紙幣の繰り出し方向の長さと、繰出部１６における紙幣の繰り出し速度との間の関数が予め設定されており、繰出速度算出手段７０は、紙幣長さ検出手段６８により紙幣の繰り出し方向の長さが検出されたときに、この関数に基づいて繰出部１６における紙幣の繰り出し速度を算出するようになっている。制御部６０は、繰出速度算出手段７０により紙幣の繰り出し速度が算出される度に、繰出部駆動機構１７に対してキッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの回転速度の目標値に係る信号を送るようになっている。すなわち、制御部６０は、繰出部１６により紙幣が繰り出されて紙幣長さ検出手段６８によりこの紙幣の繰り出し方向の長さが検出される度に、繰出部駆動機構１７に対して信号を送るようになっている。
【００５９】
具体的に説明すると、制御部６０において、図７のグラフおよび図８の数式に示すような、紙幣の繰り出し方向の長さと、紙幣の繰り出し速度との間の関数が設定されている。この関数は記憶部６４に記憶されるようになっており、繰出速度算出手段７０において紙幣の繰り出し速度を算出する際に、記憶部６４からこの関数が読み取られるようになっている。図７のグラフおよび図８の数式に示すように、紙幣の繰り出し方向の長さｘがｆ以下である場合、紙幣の繰り出し速度ｙの大きさはｙ＝ｈ（一定）となる。また、紙幣の繰り出し方向の長さｘがｆよりも大きくｇ以下である場合、紙幣の繰り出し速度ｙの大きさはｙ＝ｈ−ｊ（ｘ−ｆ）（ｊは正の数）となる。ここで、紙幣の繰り出し方向の長さｘがｆよりも大きくｇ以下である場合には、紙幣の繰り出し方向の長さが大きくなればなるほど紙幣の繰り出し速度が小さくなる。また、紙幣の繰り出し方向の長さｘがｇよりも大きい場合には、紙幣の繰り出し速度ｙの大きさはｙ＝ｉ（一定）となる。ここで、図７に示すように、繰り出し速度ｉは繰り出し速度ｈよりも小さくなっている。このように、紙幣の繰り出し方向の長さｘと、紙幣の繰り出し速度ｙとの間の関数は図７のグラフおよび図８の数式に示すようなものとなる。
【００６０】
次に、上述のような紙幣の繰り出し速度の第２の算出方法を用いた場合において、載置部１４に載置された紙幣が実際に繰出部１６により１枚ずつ繰り出され、第１の通過センサ５０によりこの紙幣が検出される際における、紙幣の繰り出し方向の長さと第１の通過センサ５０による紙幣の検出結果との関係について図９を用いて説明する。図９において、「ＯＮ」のラインは第１の通過センサ５０により紙幣が検出されている状態（発光部から発せられた光が紙幣により遮断されている状態）を示し、「ＯＦＦ」のラインは第１の通過センサ５０により紙幣が検出されていない状態（発光部から発せられた光が紙幣により遮断されていない状態）を示している。図９（ａ）は、繰り出し方向の長さが標準である紙幣が積層状態で載置部１４に複数載置され、繰出部１６により１枚ずつ繰り出された場合における、第１の通過センサ５０による紙幣の検出状態を示している。
【００６１】
また、図９（ｂ）は、繰り出し方向の長さが大きな紙幣が積層状態で載置部１４に複数載置され、繰出部１６により１枚ずつ繰り出された場合における、第１の通過センサ５０による紙幣の検出状態を示している。最初の紙幣が繰出部１６により繰り出され、この紙幣の繰り出し方向の長さが紙幣長さ検出手段６８により検出されると、この紙幣の繰り出し方向の長さｑ１が大きいことにより、図７のグラフに示すように、繰出速度算出手段７０で算出される紙幣の繰り出し速度が小さくなる。このため、制御部６０から繰出部駆動機構１７に送られるキッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの回転速度の目標値も小さくなり、キッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの回転速度が減少する。ここで、第１の通過センサ５０により検出される１枚目の紙幣の先端部と、２枚目の紙幣の先端部との間の距離をｐ１とし、１枚目の紙幣と２枚目の紙幣の間の間隔をｒ１とする。前述のように、キッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの回転速度が減少すると、第１の通過センサ５０により検出される２枚目の紙幣の先端部と、３枚目の紙幣の先端部との間の距離ｐ２がｐ１よりも大きくなる。このことにより、２枚目の紙幣と３枚目の紙幣の紙幣間の間隔の大きさｒ２はｒ１よりも大きくなる。
【００６２】
また、図９（ｃ）は、繰り出し方向の長さが小さな紙幣が積層状態で載置部１４に複数載置され、繰出部１６により１枚ずつ繰り出された場合における、第１の通過センサ５０による紙幣の検出状態を示している。最初の紙幣が繰出部１６により繰り出され、この紙幣の繰り出し方向の長さが紙幣長さ検出手段６８により検出されると、この紙幣の繰り出し方向の長さｑ２が小さいことにより、図７のグラフに示すように、繰出速度算出手段７０で算出される紙幣の繰り出し速度が大きくなる。このため、制御部６０から繰出部駆動機構１７に送られるキッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの回転速度の目標値も大きくなり、キッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの回転速度が増加する。ここで、第１の通過センサ５０により検出される１枚目の紙幣の先端部と、２枚目の紙幣の先端部との間の距離をｐ３とし、１枚目の紙幣と２枚目の紙幣の間の間隔をｒ３とする。前述のように、キッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの回転速度が増加すると、第１の通過センサ５０により検出される２枚目の紙幣の先端部と、３枚目の紙幣の先端部との間の距離ｐ４がｐ３よりも小さくなる。このことにより、２枚目の紙幣と３枚目の紙幣の紙幣間の間隔ｒ４はｒ３よりも小さくなる。
【００６３】
このように、繰出速度算出手段７０が、紙幣長さ検出手段６８により検出された紙幣の繰り出し方向の長さに基づいて、図７および図８に示すような関数を用いて繰出部１６による紙幣の繰り出し速度を算出した場合には、繰り出し方向の長さが大きな紙幣については紙幣間の間隔が初期状態よりも大きくなり、繰り出し方向の長さが小さな紙幣については紙幣間の間隔が初期状態よりも小さくなるよう、繰出部１６による紙幣の繰り出し速度が変更される。このように、上述のような紙幣の繰り出し速度の算出方法を用いた場合には、どのようなサイズの紙幣が繰出部１６により繰り出される場合でも紙幣間の間隔が所定の大きさに近づくように紙幣の繰り出し速度を調整することができる。このため、繰り出し方向の長さが小さい紙幣を処理する場合において繰出部１６による紙幣の繰り出し速度を増加させることができ、搬送部１８により搬送される紙幣間の間隔が必要以上に大きくなってしまうことを防止することができるので、紙幣の処理効率を向上させることができる。
【００６４】
また、紙幣長さ検出手段６８により紙幣の繰り出し方向の長さが検出されるタイミングは、間隔検出手段６６により紙幣間の間隔が検出されるタイミングよりも早いので、紙幣長さ検出手段６８により検出された紙幣の繰り出し方向の長さに基づいて紙幣の繰り出し速度を算出した場合には、より迅速に繰出部１６における紙幣の繰り出し速度の変更を行うことができる。
【００６５】
また、繰出速度算出手段７０は、紙幣長さ検出手段６８により検出された、紙幣の繰り出し方向の長さが予め設定された設定値よりも大きい場合には、繰出部１６における紙幣の繰り出し速度を小さくするようになっている。より詳細に説明すると、例えば２枚の紙幣が連鎖状態で繰出部１６から繰り出されることにより、図９（ｄ）に示すように紙幣長さ検出手段６８により検出された紙幣の長さが異常に大きくなる場合には、繰出部１６におけるキッカローラ１６ａやフィードローラ１６ｂの回転速度を小さくして、連鎖状態にある２枚の紙幣を分離することが望ましい。このため、紙幣長さ検出手段６８により検出された紙幣の長さが予め設定された設定値よりも大きい場合には、間隔検出手段６６により紙幣間の間隔が検出される前に、繰出速度算出手段７０は繰出部１６における紙幣の繰り出し速度を小さくする。ここで、上述の設定値は、例えば、計数されるべき最も大きなサイズの紙幣の繰り出し方向の長さよりも十分に大きな値に設定される。そして、繰出部１６における紙幣の繰り出し速度を小さくした後、紙幣の連鎖等の搬送異常が解消されて、紙幣長さ検出手段６８により検出される紙幣の長さが設定値よりも小さくなった場合には、繰出速度算出手段７０は、紙幣長さ検出手段６８により検出された紙幣の繰り出し方向の長さに基づいて、図７および図８に示すような関数を用いて繰出部１６による紙幣の繰り出し速度を算出するようになる。
【００６６】
このように、紙幣長さ検出手段６８により検出された、紙幣の繰り出し方向の長さが予め設定された設定値よりも大きい場合には、繰出部１６における紙幣の繰り出し速度を小さくすることにより、紙幣の連鎖等の搬送異常を早急に解消することができる。
【００６７】
なお、上述のような紙幣の繰り出し速度の第２の算出方法が用いられる場合、間隔検出手段６６の設置を省略することもできる。
【００６８】
また、繰出速度算出手段７０が、紙幣長さ検出手段６８により検出された紙幣の繰り出し方向の長さに基づいて紙幣の繰り出し速度を算出するにあたり、必ずしも図７および図８に示すような関数を用いなくともよい。例えば、図１０に示すような、紙幣の繰り出し方向の長さの範囲と紙幣の繰り出し速度との関数が予め設定されており、紙幣長さ検出手段６８により検出された紙幣の繰り出し方向の長さに基づいて、複数の紙幣の繰り出し速度の候補の中から一の繰り出し速度が選択されるようになっていてもよい。
【００６９】
なお、本実施の形態の紙幣処理装置１０は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
【００７０】
例えば、紙幣間の間隔と、繰出部１６における紙幣の繰り出し速度との間の関数は、必ずしも図４および図５に示すようなものに限定されることはない。また、紙幣の繰り出し方向の長さと、繰出部１６における紙幣の繰り出し速度との間の関数は、必ずしも図７および図８に示すようなものや図１０に示すようなものに限定されることはない。
【００７１】
また、本発明による紙幣処理装置は、図１および図２に示すような紙幣の計数を行うタイプのものに限定されることはない。紙幣処理装置として、例えば、複数の集積部が設けられており、繰出部により筐体の内部に繰り出されて識別部により識別された紙幣が金種別に各集積部に集積されるようなタイプのものを用いてもよいし、また、載置部１４のように外部から載置される紙幣を繰り出すものに限定されるものではなく、収納庫やカセット内に貯留された紙幣を繰り出すようなタイプの紙幣処理装置であってもよい。
【００７２】
また、本発明による紙葉類処理装置は、紙幣の処理を行う紙幣処理装置に限定されることはない。本発明による紙葉類処理装置において、処理対象として、紙幣以外に例えば小切手や商品券等が用いられるようになっていてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１０  紙幣処理装置
１２  筐体
１４  載置部
１５  紙幣有無センサ
１６  繰出部
１６ａ  キッカローラ
１６ｂ  フィードローラ
１６ｃ  逆転ローラ
１７  繰出部駆動機構
１８  搬送部
１９  搬送部駆動機構
２０  識別計数部
２０ａ  ラインセンサ
２０ｂ  厚み検出センサ
２０ｃ  磁気センサ
２２  分岐部
３０  集積部
３２  羽根車式集積機構
３２ａ  羽根車
３２ｂ  羽根
３４  シャッター
３５  シャッター駆動機構
３６  紙幣有無センサ
４０  リジェクト部
４２  紙幣整列部材
４４  紙幣有無センサ
５０  第１の通過センサ
５２  第２の通過センサ
５４  第３の通過センサ
５６  第４の通過センサ
６０  制御部
６２  操作表示部
６２ａ  表示部
６２ｂ  操作キー
６４  記憶部
６６  間隔検出手段
６８  紙幣長さ検出手段
７０  繰り出し速度検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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