(57)【要約】【課題】  電動アクチュエータ装置のモータ室あるいはギヤ室への水や塵の侵入を防止するブリーザ通路を、アクチュエータハウジングを大型化することなく形成する。【解決手段】  アクチュエータ２６は、シリンダヘッドの側壁１４の第１取付面に対向する第２取付面を有するベース部材３１を備える。モータ室の内部またはギヤ室の内部をアクチュエータハウジングの外部に連通させるブリーザ通路は、シリンダヘッドの側壁１４の第１取付面に形成された第１溝部１４ｈおよび第２溝部１４ｉと、ベース部材３１の第２取付面に形成された第１溝部３１ｇおよび第２溝部３１ｈとの間に区画されるブリーザチャンバＣ１，Ｃ４を含むので．アクチュエータハウジングを大型化することなくブリーザチャンバＣ１，Ｃ４を形成することができる。【選択図】        図２
2012029365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータハウジングの内部に、電動モータ（３７）を収納するモータ室（Ｒ２）と減速ギヤ（４５，４７）を収納するギヤ室（Ｒ１）とを形成し、前記電動モータ（３７）の駆動力を前記減速ギヤ（４５，４７）を介して出力軸（４６）に伝達する電動アクチュエータ装置において、
前記アクチュエータハウジングは、該アクチュエータハウジングが取り付けられる被取付部材（１４）の第１取付面に対向する第２取付面を有するベース部材（３１）と、前記ベース部材（３１）との間に前記ギヤ室（Ｒ１）を区画するギヤハウジング（３２）と、前記ギヤハウジング（３２）との間に前モータ室（Ｒ２）を区画するモータハウジング（３９）とからなり、
前記モータ室（Ｒ２）の内部または前記ギヤ室（Ｒ１）の内部を前記アクチュエータハウジングの外部に連通させるブリーザ通路は、前記第１取付面に形成された凹部（１４ｈ，１４ｉ）と前記第２取付面との間に区画されたブリーザチャンバ（Ｃ１，Ｃ４）を含むことを特徴とする電動アクチュエータ装置。
【請求項２】
アクチュエータハウジングの内部に、電動モータ（３７）を収納するモータ室（Ｒ２）と減速ギヤ（４５，４７）を収納するギヤ室（Ｒ１）とを形成し、前記電動モータ（３７）の駆動力を前記減速ギヤ（４５，４７）を介して出力軸（４６）に伝達する電動アクチュエータ装置において、
前記アクチュエータハウジングは、該アクチュエータハウジングが取り付けられる被取付部材（１４）の第１取付面に対向する第２取付面を有するベース部材（３１）と、前記ベース部材（３１）との間に前記ギヤ室（Ｒ１）を区画するギヤハウジング（３２）と、前記ギヤハウジング（３２）との間に前モータ室（Ｒ２）を区画するモータハウジング（３９）とからなり、
前記モータ室（Ｒ２）の内部または前記ギヤ室（Ｒ１）の内部を前記アクチュエータハウジングの外部に連通させるブリーザ通路は、前記第２取付面に形成された凹部（３１ｇ，３１ｈ）と前記第１取付面との間に区画されたブリーザチャンバ（Ｃ１，Ｃ４）を含むことを特徴とする電動アクチュエータ装置。
【請求項３】
前記第１取付面に、前記第２取付面の凹部（３１ｇ，３１ｈ）と協働して前記ブリーザチャンバ（Ｃ１，Ｃ４）を区画する第２の凹部（１４ｈ，１４ｉ）を形成したことを特徴とする、請求項２に記載の電動アクチュエータ装置。
【請求項４】
前記ブリーザ通路は、前記ベース部材（３１）および前記ギヤハウジング（３２）の間に区画された第２のブリーザチャンバ（Ｃ２，Ｃ３）を含み、前記第２のブリーザチャンバ（Ｃ２，Ｃ３）は前記第２取付面の凹部（３１ｇ，３１ｈ）を介して前記ブリーザチャンバ（Ｃ１，Ｃ４）に連通することを特徴とする、請求項２または請求項３に記載の電動アクチュエータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータハウジングの内部に、電動モータを収納するモータ室と減速ギヤを収納するギヤ室とを形成し、前記電動モータの駆動力を前記減速ギヤを介して出力軸に伝達する電動アクチュエータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンのスロットルバルブを電動モータで開閉駆動する電動アクチュエータ装置が下記特許文献１により公知である。この電動アクチュエータ装置は、電動モータ５２およびギヤボックス１０２を収納するハウジングの内部を、水抜き孔１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ、チャンバ１０７および通気孔１０９よりなるブリーザ通路を介して大気に連通させることで、電動モータ５２の作動や外部の温度変化に伴うハウジングの内圧の変化を抑制するとともに、チャンバ１０７によって外部の水や塵が電動モータ５２およびギヤボックス１０２の内部に侵入するのを防止するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−５０３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載された電動アクチュエータは、電動モータ５２およびギヤボックス１０２を収納するハウジングの内部を大気に連通させるブリーザ通路が単一のチャンバ１０７しか備えていないため、そのチャンバ１０７の容積を充分に確保することが難しく、しかもブリーザ通路を複雑なラビリンス構造にするのが難しいため、電動モータ５２およびギヤボックス１０２の内部に水や塵が侵入するのを確実に防止できない可能性があった。
【０００５】
そこで、ブリーザ通路に複数のブリーザチャンバを設け、それらのブリーザチャンバを通路断面積が小さい通路でラビリンス状に接続することが考えられるが、このようにするとアクチュエータハウジングが大型化する問題がある。
【０００６】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、電動アクチュエータ装置のモータ室あるいはギヤ室への水や塵の侵入を防止するブリーザ通路を、アクチュエータハウジングを大型化することなく形成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、アクチュエータハウジングの内部に、電動モータを収納するモータ室と減速ギヤを収納するギヤ室とを形成し、前記電動モータの駆動力を前記減速ギヤを介して出力軸に伝達する電動アクチュエータ装置において、前記アクチュエータハウジングは、該アクチュエータハウジングが取り付けられる被取付部材の第１取付面に対向する第２取付面を有するベース部材と、前記ベース部材との間に前記ギヤ室を区画するギヤハウジングと、前記ギヤハウジングとの間に前モータ室を区画するモータハウジングとからなり、前記モータ室の内部または前記ギヤ室の内部を前記アクチュエータハウジングの外部に連通させるブリーザ通路は、前記第１取付面に形成された凹部と前記第２取付面との間に区画されたブリーザチャンバを含むことを特徴とする電動アクチュエータ装置が提案される。
【０００８】
また請求項２に記載された発明によれば、アクチュエータハウジングの内部に、電動モータを収納するモータ室と減速ギヤを収納するギヤ室とを形成し、前記電動モータの駆動力を前記減速ギヤを介して出力軸に伝達する電動アクチュエータ装置において、前記アクチュエータハウジングは、該アクチュエータハウジングが取り付けられる被取付部材の第１取付面に対向する第２取付面を有するベース部材と、前記ベース部材との間に前記ギヤ室を区画するギヤハウジングと、前記ギヤハウジングとの間に前モータ室を区画するモータハウジングとからなり、前記モータ室の内部または前記ギヤ室の内部を前記アクチュエータハウジングの外部に連通させるブリーザ通路は、前記第２取付面に形成された凹部と前記第１取付面との間に区画されたブリーザチャンバを含むことを特徴とする電動アクチュエータ装置が提案される。
【０００９】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、前記第１取付面に、前記第２取付面の凹部と協働して前記ブリーザチャンバを区画する第２の凹部を形成したことを特徴とする電動アクチュエータ装置が提案される。
【００１０】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項３の構成に加えて、前記ブリーザ通路は、前記ベース部材および前記ギヤハウジングの間に区画された第２のブリーザチャンバを含み、前記第２のブリーザチャンバは前記第２取付面の凹部を介して前記ブリーザチャンバに連通することを特徴とする電動アクチュエータ装置が提案される。
【００１１】
尚、実施の形態のシリンダヘッドの側壁１４は本発明の被取付部材に対応し、実施の形態の第１溝部１４ｈおよび第２溝部１４ｉは本発明の第１取付面の凹部あるいは第２の凹部に対応し、実施の形態のベース部材３１、ギヤハウジング３２およびモータハウジング３９は本発明のアクチュエータハウジングに対応し、実施の形態の第１溝部３１ｇおよび第２溝部３１ｈは本発明の第２取付面の凹部に対応し、実施の形態のウオーム４５およびウオームホイール４７は本発明の減速ギヤに対応し、実施の形態の第２ブリーザチャンバＣ２および第３ブリーザチャンバＣ３は本発明の第２のブリーザチャンバに対応する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の構成によれば、電動アクチュエータ装置のアクチュエータハウジングは、被取付部材の第１取付面に対向する第２取付面を有するベース部材と、ベース部材との間にギヤ室を区画するギヤハウジングと、ギヤハウジングとの間にモータ室を区画するモータハウジングとからなり、モータ室の内部またはギヤ室の内部をアクチュエータハウジングの外部に連通させるブリーザ通路は、被取付部材の第１取付面に形成された凹部とベース部材の第２取付面との間に区画されたブリーザチャンバを含むので、アクチュエータハウジングを大型化することなくブリーザチャンバを形成することができる。
【００１３】
また請求項２の構成によれば、電動アクチュエータ装置のアクチュエータハウジングは、被取付部材の第１取付面に対向する第２取付面を有するベース部材と、ベース部材との間にギヤ室を区画するギヤハウジングと、ギヤハウジングとの間にモータ室を区画するモータハウジングとからなり、モータ室の内部またはギヤ室の内部をアクチュエータハウジングの外部に連通させるブリーザ通路は、ベース部材の第２取付面に形成された凹部と被取付部材の第１取付面との間に区画されたブリーザチャンバを含むので、アクチュエータハウジングを大型化することなくブリーザチャンバを形成することができる。
【００１４】
また請求項３の構成によれば、被取付部材の第１取付面に、ベース部材の第２取付面の凹部と協働してブリーザチャンバを区画する第２の凹部を形成したので、凹部および第２の凹部の協働によりブリーザチャンバの容積を拡大することができる。
【００１５】
また請求項４の構成によれば、ブリーザ通路は、ベース部材およびギヤハウジングの間に区画された第２のブリーザチャンバを含み、第２のブリーザチャンバは第２取付面の凹部を介してブリーザチャンバに連通するので、ブリーザチャンバの容積および第２のブリーザチャンバの容積でブリーザ通路のトータルの容積を拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】可変動弁機構のアクチュエータの斜視図。
【図２】図１の２（Ａ）方向および２（Ｂ）方向矢視図。
【図３】アクチュエータの分解斜視図。
【図４】図２の４−４線断面図。
【図５】図２の５−５線断面図。
【図６】図２の６−６線断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１〜図６に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１〜図３に示すように、エンジンのシリンダブロック１１のデッキ面に結合されるシリンダヘッド１２の側壁１４の外面に、可変動弁機構のコントロールシャフト２０を往復回転駆動するアクチュエータ２６が固定される。尚、可変動弁機構の構造は、例えば特開２００９−１０３０４０号公報に示されるように種々のものが公知である。
【００１９】
シリンダヘッド１２の側壁１４には、排気カムシャフトの軸受孔を加工するための軸受加工用の孔１４ａと、吸気カムシャフトの軸受孔を加工するための軸受加工用の孔１４ｂと、可変動弁機構の軸受孔を加工するための軸受加工用の孔１４ｃと、コントロールシャフト２０の一方の軸端が緩く嵌合する貫通孔１４ｄと、オイルギャラリ１３ａの一端の開口部１４ｅと、オイル排出孔１４ｆと、４個のボルト孔１４ｇ…と、有底の第１溝部１４ｈと、有底の第２溝部１４ｉとが開口する。排気カムシャフトの軸受加工用の孔１４ａおよび吸気カムシャフトの軸受加工用の孔１４ｂは、それぞれ蓋部材２４，２５が圧入されて封止される。
【００２０】
アクチュエータ２６は、ベース部材３１と、ギヤハウジング３２と、モータドライバー３３と、ヒートシンク３４とを積層して構成される。モータドライバー３３およびヒートシンク３４が４本のボルト３５…でギヤハウジング３２に締結されるとともに、３本のボルト５２…で一体化されたベース部材３１およびギヤハウジング３２が、４本のボルト３６…でシリンダヘッド１２の側壁１４のボルト孔１４ｇ…に締結される。そしてギヤハウジング３２の側面に直流ブラシレスモータよりなる電動モータ３７が３本のボルト３８…で締結される。
【００２１】
図４に示すように、電動モータ３７はモータハウジング３９の内部に固定されたステータ４０と、ステータ４０の内部に配置されたロータ４１と、ロータ４１を回転自在に支持するモータ軸４２とを備えており、モータ軸４２はギヤハウジング３２の内部に延出してローラベアリング４３およびボールベアリング４４で回転自在に支持される。ベース部材３１の裏面に突設した環状のボス部３１ｆ（図３および図５参照）にボールベアリング５３を介して出力軸４６が回転自在に支持されており、電動モータ３７のモータ軸４２に設けたウオーム４５が出力軸４６に設けたウオームホイール４７に噛合する。そしてベース部材３１に形成した貫通孔３１ａを緩く貫通する出力軸４６の軸端は、側壁１４に形成した貫通孔１４ｄの内部でコントロールシャフト２０の軸端に継手４８で結合される。
【００２２】
図２から明らかなように、ベース部材３１の表面側（シリンダヘッド１２の側壁１４に当接する側）には有底の連通溝３１ｂが形成されており、連通溝３１ｂの下流端に設けたオイル供給孔３１ｃがベース部材３１の裏面側に貫通する。連通溝３１ｂとシリンダヘッド１２の側壁１４との間にオイル通路４９が区画されており、オイルギャラリ１３ａの開口部１４ｅから供給されたオイルは、オイル通路４９およびオイル供給孔３１ｃを通過してギヤハウジング３２の内部のギヤ室Ｒ１（図４および図５参照）に噴出し、そこに存在するウオーム４５およびウオームホイール４７の噛合部を潤滑する。そして潤滑を終えたオイルは、ベース部材３１のオイル排出孔３１ｄおよびシリンダヘッド１２の側壁１４のオイル排出孔１４ｆを通過してシリンダヘッド１２の内部に戻される。
【００２３】
次に、図２〜図６に基づいてアクチュエータ２６のブリーザ通路の構造を説明する。
【００２４】
ベース部材３１の表面側には有底の第１溝部３１ｇおよび有底の第２溝部３１ｈが開口しており、第１溝部３１ｇの周囲と、第２溝部３１ｈの周囲と、連通溝３１ｂの周囲と、貫通孔３１ａおよびオイル排出孔３１ｄの周囲とが、ベース部材３１の表面側に設けられてシリンダヘッド１２の側壁１４に当接するシール部材５０でシールされる。そして相互に対向するベース部材３１の第１溝部３１ｇとシリンダヘッド１２の側壁１４の第１溝部１４ｈとにより第１ブリーザチャンバＣ１が区画され、相互に対向するベース部材３１の第２溝部３１ｈとシリンダヘッド１２の側壁１４の第２溝部１４ｉとにより第４ブリーザチャンバＣ４が区画される。
【００２５】
またベース部材３１の裏面側に当接するギヤハウジング３２には、隔壁３２ａで仕切られた第１凹部３２ｂおよび第２凹部３２ｃが形成されており、それらの周囲がベース部材３１の裏面側に設けられてギヤハウジング３２に当接するシール部材５１でシールされる。そして相互に対向するギヤハウジング３２の第１凹部３２ｂおよび第２凹部３２ｃとベース部材３１とにより、第２ブリーザチャンバＣ２および第３ブリーザチャンバＣ３が区画される。
【００２６】
シリンダヘッド１２の側壁１４およびベース部材３１間に区画された第１ブリーザチャンバＣ１は、ベース部材３１のギヤハウジング３２への当接面に形成した溝状の連通孔３１ｉ（図２、図３および図５参照）を介して大気に連通するとともに、ベース部材３１に形成した連通孔３１ｊ（図２、図３および図６参照）を介して第２ブリーザチャンバＣ２に連通する。そして第２ブリーザチャンバＣ２は、ギヤハウジング３２の隔壁３２ａの端縁と、そこに対向するベース部材３１の裏面との間の間隙よりなる連通孔３２ｄ（図３、図４および図６参照）を介して第３ブリーザチャンバＣ３に連通する。第３ブリーザチャンバＣ３は、ベース部材３１に形成した連通孔３１ｋ（図２、図３、図４および図６参照）を介して第４ブリーザチャンバＣ４に連通するとともに、ギヤハウジング３２に形成した連通孔３２ｅ（図４参照）を介してモータハウジング３９の内部に形成したモータ室Ｒ２（図４参照）に連通する。
【００２７】
ギヤ室Ｒ１とモータ室Ｒ２とは、ギヤハウジング３２に設けられてモータ軸４２の外周面に接触するシール部材５４（図４参照）によって液密にシールされる。
【００２８】
次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。
【００２９】
アクチュエータ２６の電動モータ３７を駆動すると、電動モータ３７のモータ軸４２に一体に設けられたウオーム４５と、ウオーム４５に噛合するウオームホイール４７とを介して出力軸４６が回転し、出力軸４６に継手４８を介して直列に接続されたコントロールシャフト２０が回転し、コントロールシャフト２０で各気筒毎に設けた可変動弁機構を作動させることで、吸気バルブのバルブリフトおよびバルブタイミングが変更される。
【００３０】
モータハウジング３９の内部に区画されるモータ室Ｒ２はブリーザ通路によって大気に連通する。即ち、大気はベース部材３１に形成した連通孔３１ｉ（図２、図３および図５参照）を介してシリンダヘッド１２の側壁１４の第１溝部１４ｈおよびベース部材３１の第１溝部３１ｇ間に区画された第１ブリーザチャンバＣ１に連通し、第１ブリーザチャンバＣ１はベース部材３１の連通孔３１ｊ（図２、図３および図６参照）を介してギヤハウジング３２の第１凹部３２ｂおよびベース部材３１間に区画された第２ブリーザチャンバＣ２に連通し、第２ブリーザチャンバＣ２はギヤハウジング３２の連通孔３２ｄ（図２、図４および図６参照）を介してギヤハウジング３２の第２凹部３２Ｃおよびベース部材３１間に区画された第３ブリーザチャンバＣ３に連通し、第３ブリーザチャンバＣ３はギヤハウジング３２に形成した連通孔３２ｅ（図４参照）を介してモータ室Ｒ２に連通する。そして第３ブリーザチャンバＣ３は、ベース部材３１に形成した連通孔３１ｋ（図２、図３、図４および図６参照）を介してシリンダヘッド１２の側壁１４の第２溝部１４ｉおよびベース部材３１の第２溝部３１ｈ間に区画された第４ブリーザチャンバＣ４に連通する。
【００３１】
このように、モータ室Ｒ２を大気に連通させるブリーザ通路が、第１ブリーザチャンバＣ１、第２ブリーザチャンバＣ２、第３ブリーザチャンバＣ３および第４ブリーザチャンバＣ４と、それらを接続する小径の連通孔３１ｉ，３１ｊ，３２ｄ，３２ｅとで構成されるので、電動モータ３７の運転に伴う温度上昇によりモータ室Ｒ２の内圧が増加しても、その圧力を大気に逃がしてシール部材のめくれや損傷を防止することができる。また電動モータ３７の運転停止に伴う温度低下によりモータ室Ｒ２の内圧が低下し、大気がブリーザ通路に吸い込まれても、ブリーザ通路は４個のブリーザチャンバＣ１〜Ｃ４により充分な容積が確保されているため、ブリーザ通路における空気の流速を低下させて水や塵がモータ室Ｒ２に吸い込まれ難くすることができ、しかも４個のブリーザチャンバＣ１〜Ｃ４は小径の連通孔３１ｉ，３１ｊ，３２ｄ，３２ｅにより接続されて複雑なラビリンス構造を有しているため、ブリーザ通路に吸い込まれた水や塵が一層モータ室Ｒ２に吸い込まれ難くすることができる。
【００３２】
またベース部材３１とシリンダヘッド１２の側壁１４との間に第１ブリーザチャンバＣ１および第４ブリーザチャンバＣ４を区画し、ベース部材３１とギヤハウジング３２との間に第２ブリーザチャンバＣ２および第３ブリーザチャンバＣ３を区画したので、ベース部材３１の両面に第１〜第４ブリーザチャンバＣ１〜Ｃ４を形成することでアクチュエータハウジングの大型化を回避しながら、ブリーザ通路のラビリンス構造を複雑化して水や塵の侵入を一層確実に防止することができる。
【００３３】
またギヤハウジング３２の第１凹部３２ｂおよび第２凹部３２ｃによりそれぞれ形成される第２ブリーザチャンバＣ２および第３ブリーザチャンバＣ３を、ギヤハウジング３２に設けた隔壁３２ａとベース部材３１との間に形成される連通孔３２ｄで連通させたので、ギヤハウジング３２に隔壁３２ａを設けるだけの簡単な構造でブリーザチャンバの数を増加させるとともに、ブリーザ通路のラビリンス構造を複雑化し、水や塵の侵入を一層確実に防止することができる。
【００３４】
またシリンダヘッド１２の側壁１４に形成した第１、第２溝部１４ｈ，１４ｉと、ベース部材３１に形成した第１、第２溝部３１ｇ，３１ｈとの協働で第１、第４ブリーザチャンバＣ１，Ｃ４を構成するので、シリンダヘッド１２の側壁１４およびベース部材３１の結合面を有効に利用し、アクチュエータハウジングを大型化することなく第１、第４ブリーザチャンバＣ１，Ｃ４を形成することができる。
【００３５】
またベース部材３１の表面側（シリンダヘッド１２の側壁１４に対向する側）に第１、第４ブリーザチャンバＣ１，Ｃ４を形成し、ベース部材３１の裏面側（ギヤハウジング３２に対向する側）に第２、第３ブリーザチャンバＣ２，Ｃ３を形成したので、アクチュエータハウジングを大型化することなく第１〜第４ブリーザチャンバＣ１〜Ｃ４を形成することができる。
【００３６】
また図２〜図４から明らかなように、ギヤハウジング３２の内部で、略水平方向に延びる出力軸４６に設けたウオームホイール４７と、略鉛直方向に延びるモータ軸４２に設けたウオーム４５とが噛合するが、出力軸４６の軸線方向に見てモータ軸４２は出力軸４６の片側（図２において右側）に偏倚しているため、ギヤハウジング３２はウオーム４５を囲む部分が出力軸４６に対してウオーム４５側に膨出している。よってギヤハウジング３２がウオーム４５を囲む部分の前方側（シリンダヘッド１２側）にデッドスペースが発生することが避けられないが、このデッドスペースを利用して第２、第３ブリーザチャンバＣ２，Ｃ３を形成することで、第２、第３ブリーザチャンバＣ２，Ｃ３のスペースを確保するためのアクチュエータ２６の設計自由度の低下を回避し、かつアクチュエータ２６の大型化を防止することができる。
【００３７】
図示せぬオイルポンプから圧送されたオイルは、オイルギャラリ１３ａから分岐して可変動弁機構等を潤滑した後にオイルパンに戻されるが、オイルギャラリ１３ａのオイルの一部は、シリンダヘッド１２の側壁１４の開口部１４ｅからベース部材３１の表面側に連通溝３１ｂによって形成されたオイル通路４９の一端に流入し、オイル通路４９の他端からベース部材３１を貫通するオイル供給孔３１ｃを通って、ウオーム４５およびウオームホイール４７の噛合部に向かってジェット状に噴出する。そしてギヤハウジング３２の内部に滞留したオイルは、ベース部材３１のオイル排出孔３１ｄおよびシリンダヘッド１２の側壁１４のオイル排出孔１４ｆを通ってシリンダヘッド１２の内部に戻される。
【００３８】
ベース部材３１の表面側（シリンダヘッド１２の側壁１４に当接する側）にはオイル通路４９を構成するための連通溝３１ｂが形成されているため、この連通溝３１ｂによって第１溝部３１ｇで構成される第１ブリーザチャンバＣ１と、第２溝部３１ｈで構成される第４ブリーザチャンバＣ４とが分断されてしまうが、図２に示すように、ベース部材３１の裏面側に形成した第２、第３ブリーザチャンバＣ２，Ｃ３によって前記第１、第４ブリーザチャンバＣ１，Ｃ４を相互に連通させることで、つまりオイル通路４９とブリーザ通路とをベース部材３１の表裏で交差させることで、モータ室Ｒ２をアクチュエータハウジングの外部に連通させるブリーザ通路を支障なく構成しながら、そのブリーザ通路および前記オイル通路４９をベース部材３１の配置の自由度を高めることができる。
【００３９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４０】
例えば、実施の形態ではモータ室Ｒ２をブリーザ通路で大気に連通させているが、ギヤ室Ｒ１をブリーザ通路で大気に連通させても良く、あるいはモータ室Ｒ２およびギヤ室Ｒ１の両方をブリーザ通路で大気に連通させても良い。
【００４１】
また実施の形態では第２ブリーザチャンバＣ２および第３ブリーザチャンバＣ３を仕切る隔壁３２ａをギヤハウジング３２側からベース部材３１側に向けて延ばしているが、その隔壁をベース部材３１側からギヤハウジング３２側に向けて延ばしても良い。
【００４２】
また実施の形態では、シリンダヘッド１２の側壁１４に形成した第１、第２溝部１４ｈ，１４ｉと、ベース部材３１に形成した第１、第２溝部３１ｇ，３１ｈとの間に第１ブリーザチャンバＣ１および第４ブリーザチャンバＣ４を区画しているが、シリンダヘッド１２の側壁１４の平坦面と、ベース部材３１の第１、第２溝部３１ｇ，３１ｈとの間に第１ブリーザチャンバＣ１および第４ブリーザチャンバＣ４を区画しても良く、シリンダヘッド１２の側壁１４の第１、第２溝部１４ｈ，１４ｉと、ベース部材３１の平坦面との間に第１ブリーザチャンバＣ１および第４ブリーザチャンバＣ４を区画しても良い。
【００４３】
また実施の形態ではアクチュエータ２６を可変動弁機構に適用しているが、その用途は可変動弁機構に限定されるものではない。
【００４４】
また本発明の減速ギヤは実施の形態のウオーム４５およびウオームホイール４７に限定されるものではない。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４５】
例えば、実施の形態ではモータ室Ｒ２をブリーザ通路で大気に連通させているが、ギヤ室Ｒ１をブリーザ通路で大気に連通させても良く、あるいはモータ室Ｒ２およびギヤ室Ｒ１の両方をブリーザ通路で大気に連通させても良い。
【００４６】
また実施の形態では第２ブリーザチャンバＣ２および第３ブリーザチャンバＣ３を仕切る隔壁３２ａをギヤハウジング３２側からベース部材３１側に向けて延ばしているが、その隔壁をベース部材３１側からギヤハウジング３２側に向けて延ばしても良い。
【００４７】
また実施の形態では、シリンダヘッド１２の側壁１４に形成した第１、第２溝部１４ｈ，１４ｉと、ベース部材３１に形成した第１、第２溝部３１ｇ，３１ｈとの間に第１ブリーザチャンバＣ１および第４ブリーザチャンバＣ４を区画しているが、シリンダヘッド１２の側壁１４の平坦面と、ベース部材３１の第１、第２溝部３１ｇ，３１ｈとの間に第１ブリーザチャンバＣ１および第４ブリーザチャンバＣ４を区画しても良く、シリンダヘッド１２の側壁１４の第１、第２溝部１４ｈ，１４ｉと、ベース部材３１の平坦面との間に第１ブリーザチャンバＣ１および第４ブリーザチャンバＣ４を区画しても良い。
【００４８】
また実施の形態ではアクチュエータ２６を可変動弁機構に適用しているが、その用途は可変動弁機構に限定されるものではない。
【００４９】
また本発明の減速ギヤは実施の形態のウオーム４５およびウオームホイール４７に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５０】
１４        シリンダヘッドの側壁（被取付部材）
１４ｈ      第１溝部（第１取付面の凹部、第２の凹部）
１４ｉ      第２溝部（第１取付面の凹部、第２の凹部）
３１        ベース部材（アクチュエータハウジング）
３１ｇ      第１溝部（第２取付面の凹部）
３１ｈ      第２溝部（第２取付面の凹部）
３２        ギヤハウジング（アクチュエータハウジング）
３７        電動モータ
３９        モータハウジング（アクチュエータハウジング）
４５        ウオーム（減速ギヤ）
４６        出力軸
４７        ウオームホイール（減速ギヤ）
Ｃ１        第１ブリーザチャンバ（ブリーザチャンバ）
Ｃ２        第２ブリーザチャンバ（ブリーザチャンバ、第２のブリーザチャンバ）
Ｃ３        第３ブリーザチャンバ（ブリーザチャンバ、第２のブリーザチャンバ）
Ｃ４        第４ブリーザチャンバ（ブリーザチャンバ）
Ｒ１        ギヤ室
Ｒ２        モータ室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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