(57)【要約】【課題】簡易な構成で綴じ部の姿勢の保持及び切り替えの制御することができ、確実に且つ容易に平行綴じと斜め綴じを切り替えることのできる後処理装置を提供する。【解決手段】前記後処理装置は、用紙搬送方向と直交方向に平行移動可能な移動台と、用紙をステープル針で綴じる綴じ部とその姿勢を移動台の平行移動により制御する姿勢制御部材が設置され、且つ移動台に設けられた回転支持部材で回転可能に支持された回転台と、姿勢制御部材が嵌合する第１及び第２ガイド溝とこの２つのガイド溝を連結する連結ガイド溝とを備えたガイド部と、を有し、姿勢制御部材が、第１ガイド溝に嵌合している時は、綴じ部は用紙幅方向に対し平行姿勢に保持され、第２ガイド溝に嵌合している時は、綴じ部は用紙幅方向に対し斜め姿勢に保持され、連結ガイド溝に嵌合し通過することで、綴じ部の姿勢は平行若しくは斜め姿勢に切り替えられることを特徴とする。【選択図】図４
2012148862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に平行移動可能な移動台と、
複数の用紙をステープル針で綴じる綴じ部と該綴じ部の姿勢を前記移動台の平行移動により制御する姿勢制御部材とが設置され、且つ前記移動台に設けられた回転支持部材で回転可能に支持された回転台と、
前記姿勢制御部材が嵌合する第１ガイド溝と第２ガイド溝と該第１ガイド溝と該第２ガイド溝を連結する連結ガイド溝とを備えたガイド部と、を有し
前記姿勢制御部材が前記第１ガイド溝に嵌合している時は、前記綴じ部は用紙幅方向に対し平行姿勢に保持制御され、
前記姿勢制御部材が前記第２ガイド溝に嵌合している時は、前記綴じ部は用紙幅方向に対し斜め姿勢に保持制御され、
前記姿勢制御部材が前記連結ガイド溝に嵌合し通過することにより、前記綴じ部の姿勢は平行姿勢若しくは斜め姿勢に切り替え制御されることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記姿勢制御部材は、前記回転支持部材に対し、前記綴じ部の排紙側方向に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記連結ガイド溝は２つ備えられ、該２つの連結ガイド溝はそれぞれ異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記連結ガイド溝の前記姿勢制御部材の出口には、前記姿勢制御部材の嵌合方向を規制する通路規制部材が設けられていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記２つの連結ガイド溝の内、一方の連結ガイド溝は、最大サイズの用紙処理時に前記綴じ部を平行姿勢に保持する前記第１ガイド溝より用紙幅方向外側に配置されることを特徴とする請求項３または４に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記２つの連結ガイド溝の内、他方の連結ガイド溝は、最小サイズの用紙処理時に前記綴じ部を斜め姿勢に保持する前記第２ガイド溝より用紙幅方向内側に配置されることを特徴とする請求項３から５の何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記第２ガイド溝は、前記綴じ部が最大サイズから最小サイズの前記用紙をそれぞれのサイズに応じた綴じ位置で綴じることができる長さを有することを特徴とする請求項３から６の何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項８】
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、該画像形成装置で画像が形成された用紙を受け入れ、該用紙に対して後処理を施す請求項１から７の何れか１項に記載の後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの諸機能を有する画像形成装置から用紙を受容し、綴じ処理を行う用紙の後処理装置及びこの後処理装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成システムは、用紙に単に印刷を行うだけでなく、種々の後処理を行う用後処理装置を備え、事務処理の効率化を図るようになってきた。後処理としては、例えば、ファイル用の穿孔をするパンチ処理、ステープル針で複数の用紙を綴じる綴じ処理（ステープル処理）、表紙や挿入紙を挿入するインサータ処理、中折りや三折りなどの折り処理、製本処理などがある。
【０００３】
前記ステープル針での綴じ処理には、一般的に、用紙の端辺に平行にステープル針を打つ所謂平行綴じと、用紙コーナーに端辺に対し斜めにステープル針を打つ斜め綴じの２つの綴じモードが用いられることが多い。
【０００４】
この綴じ処理に関し、ステープル針の収容部と押し出し部を設けたステッチャ部と、ステープル針の先端を折り曲げるクリンチャ部とを別体に構成し、ステッチャ部及びクリンチャ部をそれぞれ用紙搬送方向に直交する方向に同期して平行移動させるための第１及び第２の移動台座と、これらの移動台座を駆動する第１の駆動手段と、第１及び第２の移動台座に対して同軸上でそれぞれ回転可能に支持された第１及び第２の回転台座と、これらの回転台座を同期して回転させる第２の駆動手段と、を備えたステープル針による綴じを行う用紙処理装置（後処理装置）が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、搬入されてきた用紙を綴じる綴じ手段（綴じ部）と、綴じ手段を用紙の搬送方向に対して直交する方向に移動（平行移動）させる手段と、この移動させる手段を駆動する１つの駆動源と、移動させる手段により綴じ手段を移動させる過程で、予め設定された位置に設けられた突起に綴じ手段の一部を当接させて当該綴じ手段を回転させる手段と、綴じ手段の台座と綴じ手段の綴じ部を支持する支持部材を回転させる回転部材との間で係合する係合部と、を備えた処理装置（後処理装置）が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−４２３２６号公報
【特許文献２】特開２００７−１５３５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１は、用紙の綴じモードにおいて用紙の端部に平行に針を打つ所謂平行綴じと、斜めに針を打つ斜め綴じの２つの綴じモードに対応して、ステープラ（綴じ部）を平行移動させるために専用に設けられた駆動装置と斜めに回転させるために専用に設けられた駆動装置を備えている。そして、これらの駆動装置を個々に駆動してそれぞれの綴じモードを実行することになる。このように２つの駆動装置（駆動源）をそれぞれ専用で保有すると、部品点数が増加し、これに伴ってコストも増加するとともに装置も大型化する恐れがある。
【０００８】
特許文献２は、所定位置に配置した突起に、綴じ手段の一部を突き当てて綴じ手段を回転させている。そして、係合穴と係合フックを弾性的に係合させて綴じ手段の姿勢保持を確実なものとしている。しかしながら、この係合具合が強いと綴じ手段の回転時に負荷が大きくなり円滑な回転が行われなくなる恐れがある。また、係合具合が弱いと、綴じ手段の移動、綴じ動作時等の綴じ手段の振動、及び装置の他の部分の振動等により係合が外れる恐れがある。これは、綴じ手段の姿勢の保持と回転の確実さを低下させるため、係合の強さを適切に調整及び維持する必要があり、機器の生産及び維持管理のコストが増加する恐れがあった。
【０００９】
本発明は、上記状況に鑑みなされたもので、簡易な構成で綴じ部の姿勢の保持及び切り替えの制御することができ、確実に且つ容易に平行綴じと斜め綴じを切り替えることのできる後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、下記の構成により達成される。
【００１１】
１．用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に平行移動可能な移動台と、
複数の用紙をステープル針で綴じる綴じ部と該綴じ部の姿勢を前記移動台の平行移動により制御する姿勢制御部材とが設置され、且つ前記移動台に設けられた回転支持部材で回転可能に支持された回転台と、
前記姿勢制御部材が嵌合する第１ガイド溝と第２ガイド溝と該第１ガイド溝と該第２ガイド溝を連結する連結ガイド溝とを備えたガイド部と、を有し
前記姿勢制御部材が前記第１ガイド溝に嵌合している時は、前記綴じ部は用紙幅方向に対し平行姿勢に保持制御され、
前記姿勢制御部材が前記第２ガイド溝に嵌合している時は、前記綴じ部は用紙幅方向に対し斜め姿勢に保持制御され、
前記姿勢制御部材が前記連結ガイド溝に嵌合し通過することにより、前記綴じ部の姿勢は平行姿勢若しくは斜め姿勢に切り替え制御されることを特徴とする後処理装置。
【００１２】
２．前記姿勢制御部材は、前記回転支持部材に対し、前記綴じ部の排紙側方向に配置されていることを特徴とする前記１に記載の後処理装置。
【００１３】
３．前記連結ガイド溝は２つ備えられ、該２つの連結ガイド溝はそれぞれ異なる位置に配置されていることを特徴とする前記１または２に記載の後処理装置。
【００１４】
４．前記連結ガイド溝の前記姿勢制御部材の出口には、前記姿勢制御部材の嵌合方向を規制する通路規制部材が設けられていることを特徴とする前記１から３の何れか１項に記載の後処理装置。
【００１５】
５．前記２つの連結ガイド溝の内、一方の連結ガイド溝は、最大サイズの用紙処理時に前記綴じ部を平行姿勢に保持する前記第１ガイド溝より用紙幅方向外側に配置されることを特徴とする前記３または４に記載の後処理装置。
【００１６】
６．前記２つの連結ガイド溝の内、他方の連結ガイド溝は、最小サイズの用紙処理時に前記綴じ部を斜め姿勢に保持する前記第２ガイド溝より用紙幅方向内側に配置されることを特徴とする前記３から５の何れか１項に記載の後処理装置。
【００１７】
７．前記第２ガイド溝は、前記綴じ部が最大サイズから最小サイズの前記用紙をそれぞれのサイズに応じた綴じ位置で綴じることができる長さを有することを特徴とする前記３から６の何れか１項に記載の後処理装置。
【００１８】
８．用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、該画像形成装置で画像が形成された用紙を受け入れ、該用紙に対して後処理を施す前記１から７の何れか１項に記載の後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、回転台に設置された綴じ部を移動台の平行移動と、ガイド部のガイド溝及びそれに嵌合する姿勢制御部材と、で姿勢を制御（切り替え及び保持）することでき、駆動装置を平行移動用駆動装置１つとすることができる。これにより、平行綴じと斜め綴じが可能な後処理装置を簡易な構成とすることができる。また、姿勢の制御に各ガイド溝及びそれに嵌合する姿勢制御部材を用いているため、姿勢切り替え及び保持の制御を確実に且つ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る画像形成システムの例を示す図である。
【図２】後処理装置Ｂの拡大図である。
【図３】綴じ部２６０の打針位置を示す図である。
【図４】綴じ部２６０近傍の構成を示す側面図である。
【図５】綴じ部２６０近傍の構成を示す正面図である。
【図６】ガイド部３２０の拡大図である。
【図７】平行綴じ姿勢から斜め綴じ姿勢への切り替えの過程を示す図である。
【図８】斜め綴じ姿勢から平行綴じ姿勢への切り替えの過程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に本発明に係る定着装置の実施の形態について図を参照して説明する。なお、本発明は、以下に限定されるものではない。
【００２２】
以下の説明において、幅（及び、用紙幅）方向とは用紙の搬送方向に対し直交方向を指す。また、上流とは用紙が搬送されてくる方向を指し、下流とは用紙が搬送されて行く方向を指す。
【００２３】
図１は、本発明に係る画像形成システムの例を示す図である。
【００２４】
画像形成システムＡは画像形成装置Ｃと後処理装置Ｂとを有し、画像形成装置Ｃで用紙Ｐに画像形成が行われ、後処理装置Ｂで、複数の用紙Ｐをステープル針で綴じる綴じ処理（ステープル処理）が行われる。
【００２５】
画像形成装置Ｃの操作パネルＰＡで選択された後述の後処理内容情報等が不図示の通信手段を介して後処理装置Ｂに送信され、後処理装置Ｂにおいては送信された後処理内容等に基づいて、ステープル針での綴じ処理を行う。
【００２６】
画像形成装置Ｃはタンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成手段１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋと、ベルト状の中間転写体２、給紙部３及び定着装置４等を有している。
【００２７】
画像形成装置Ｃの上部には、原稿画像読取装置Ｄが設置されている。
【００２８】
原稿台上に載置された原稿は原稿画像読取装置Ｄの原稿画像走査露光部の光学系により原稿画像が走査露光され、原稿画像に応じた反射光がラインイメージセンサに読み込まれる。
【００２９】
ラインイメージセンサにより光電変換された原稿画像のアナログ信号は、不図示の画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、デジタル信号として露光手段１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに入力される。
【００３０】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成手段１２Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成手段１２Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成手段１２Ｃ、及び黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成手段１２Ｋは、それぞれ像担持体としての感光体ドラムと感光体ドラムの周囲に配置された帯電手段、露光手段、現像装置及びクリーニング手段を有している。そして、感光体ドラム表面に原稿画像に応じた潜像を形成する。
【００３１】
現像装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の小粒径トナーとキャリアからなる２成分現像剤により潜像を顕像化する。
【００３２】
画像形成手段１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋにより形成された各色のトナー画像は、一次転写手段１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋにより回転する中間転写体２上に逐次転写（一次転写）されて、カラー画像が合成される。
【００３３】
給紙部３の給紙カセット３Ａ内に収容され給紙手段３ａによりピックアップされた用紙Ｐ、又は手差用紙トレイ３Ｂに積載され給紙手段３ｂによりピックアップされた用紙Ｐは、搬送ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３、ループローラＲ４、及びレジストローラＲ５により、転写領域ｐに搬送され、転写領域ｐで中間転写体２に担持されたカラー画像が用紙Ｐに転写（二次転写）される。
【００３４】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置４において加熱ローラ４Ａと加圧ローラ４Ｂとによって加熱及び加圧される。これにより、用紙Ｐ上のトナー像が定着されて用紙Ｐ上に固定される。そして、定着された用紙Ｐは排出ローラＲ６に挟持されて後処理装置Ｂに向けて排出される。
【００３５】
なお、中間転写体２はカラー画像を転写した後用紙Ｐを曲率分離し、クリーニング手段により中間転写体２上に残留したトナーが除去される。
【００３６】
また、両面プリントをさせる場合には、用紙Ｐの第１面に形成した画像を定着処理させた後、用紙Ｐを搬送路ｒ１さらに搬送路ｒ３に導入させ、その後スイッチバックして搬送路ｒ４に搬送させる。そして、スイッチバックにより表裏を反転させた用紙をループローラＲ４及びレジストローラＲ５等を経て転写領域ｐに搬送させる。
【００３７】
なお、上述の画像形成装置Ｃは、カラー画像を形成する画像形成装置であるが、モノクロ画像を形成する画像形成装置であってもよい。
【００３８】
なお、定着処理された用紙Ｐを反転排紙させることを可能としても良く、この場合には、用紙Ｐを定着装置４と排出ローラＲ６の中間に配置された分岐板２８Ａの図示右側を通過させ、搬送路ｒ１に搬送させた後、逆転搬送して分岐板２８Ａの図示左側の搬送路ｒ２（一点鎖線）を通過させ、排出ローラＲ６により装置外に排出させる。
【００３９】
画像形成装置Ｃはオペレータが各種画像形成条件や、後処理装置Ｂの給紙条件を設定或いは選択する操作パネルＰＡを有している。そして操作パネルＰＡは各種の操作スイッチ（不図示）と、例えばタッチパネル等の表示部兼操作部（不図示）を有し、タッチパネルには各種操作画面と情報画面が表示される。
【００４０】
操作パネルＰＡ（タッチパネル）は、使用する用紙サイズを選択する用紙サイズ選択手段、後処理装置Ｂで行う後処理を選択する後処理選択手段等の機能を有している。本実施の形態ではこの後処理選択手段で、後処理内容、即ち綴じ処理を行うか否かの選択、行う場合には用紙の端部に斜めに１箇所綴じ処理を行う斜め綴じや平行に１か所以上の綴じ処理を行う平行綴じといった綴じ処理内容が選択される。操作パネルＰＡには、後処理選択画面（不図示）等が表示される。用紙サイズ選択手段、後処理選択手段で選択された用紙サイズ情報、後処理内容（綴じ処理内容）情報等は、画像形成装置Ｃの通信手段Ｃ２１により後処理装置Ｂに送信される。
【００４１】
後処理装置Ｂは画像形成装置Ｃと情報の授受を行う通信手段Ｃ３１を有し、各種情報を授受する。また、画像形成装置Ｃの画像形成制御手段Ｃ２は画像形成装置Ｃに係る上述した動作の制御を行う。
【００４２】
次に、後処理装置Ｂについて説明する。
【００４３】
後処理装置Ｂは画像形成装置Ｃの下流に連結され、画像形成装置Ｃから供給された複数の用紙Ｐをステープル針で綴じ処理し、装置外に排出する。但し、綴じ処理が選択されない場合は用紙Ｐを１枚ずつ順次、装置外に排出する。
【００４４】
画像形成装置Ｃから排出される用紙Ｐは、導入口２００より搬入され、搬送路切替部材２１０により、第１搬送路２２０又は第２搬送路２３０に案内される。
【００４５】
第１搬送路２２０に案内された用紙Ｐは、綴じ処理されることなく、固定排紙トレイ２４０に排出される。
【００４６】
一方、第２搬送路２３０に案内された用紙Ｐは、スタック部２５０に綴じ処理１回分となる複数枚分スタックされた後、綴じ部（ステープラ部ともいう）２６０により、ステープル針を用いて綴じ処理を施され、その後、昇降排紙トレイ２７０に１部ごと排紙される。昇降排紙トレイ２７０は、用紙が排紙されるごとに下降して大量の用紙を積載することができる。
【００４７】
図２は、後処理装置Ｂの拡大図である。
【００４８】
第２搬送路２３０には、搬送ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３が配置されており、これらの搬送ローラによって画像形成装置Ｃからの用紙Ｐがスタック部２５０に送られる。
【００４９】
スタック部２５０は、傾斜しており、搬送方向に伸びる用紙支持板２５１と、送り込まれる用紙Ｐをストッパ２５２に向けて案内するローラ２５３と、案内ベルト２５４と、送り込まれた用紙Ｐをその下方で受け止めるストッパ２５２と、左右の整合規制部材２５５Ａ、２５５Ｂとを有する。
【００５０】
用紙支持板２５１は、用紙搬送方向と直交する方向に分割された２枚の板状部材からなる。ベルト部材２５７には、ストッパ２５２が固定されており、ストッパ２５２は用紙Ｐを受け止めるとともに、ベルト部材２５７の移動により用紙端面を保持して図１、図２における左上方に押し上げる。
【００５１】
用紙支持板２５１の先端位置（上端位置）には、用紙支持板２５１に対し接離可能に保持される送出しローラ２５６Ａ、２５６Ｂが配置され、さらに搬送方向下流の排紙部には排紙駆動ローラ２５８Ａ、２５８Ｂと、排紙従動ローラ２５９Ａ、２５９Ｂとが配置される。排紙従動ローラ２５９Ａは排紙駆動ローラ２５８Ａに、排紙従動ローラ２５９Ｂは排紙駆動ローラ２５８Ｂにそれぞれ自重で圧接する。用紙Ｐの束が排紙部を通過する際に、排紙従動ローラ２５９Ａ、２５９Ｂは用紙Ｐの束に押されて、それぞれ点線で示すように上方に移動する。
【００５２】
なお、２５５Ａ（２５５Ｂ）のように、括弧内に符号を付加して示すものは、用紙搬送方向に直角な幅方向に複数の部材が並列配置されていることを示す。
【００５３】
搬送ローラＲ３、スタック部２５０、綴じ部２６０、及びこれらを構成及び支持する部材等は図２の紙面垂直方向前後の支持板２８０に保持され、支持板２８０はスライドレール２８１、２８２により装置手前方向に引き出し可能なユニットに構成されている。該ユニットの引き出しにより、ステープル針の補給やジャム処理を行うことができる。
【００５４】
搬送ローラＲ３により搬送されて、スタック部２５０上を図２の左上方向に走行する用紙Ｐは、用紙支持板２５１の支持面に沿って進行する。用紙Ｐの後端が搬送ローラＲ３を離れると進行方向を反転して用紙支持板２５１上を滑落し、ストッパ２５２に当たって停止する。用紙Ｐはローラ２５３と案内ベルト２５４とにより、軽い圧力で下方に押される。その結果、複数枚の用紙Ｐにおける上側と下側の用紙Ｐの下端がともにストッパ２５２に当たって確実に用紙揃えが行われる。
【００５５】
所定の枚数の用紙Ｐがスタック部２５０にスタックされると綴じ部２６０により、ステープル針を用いて綴じ処理される。
【００５６】
ここで、前述のように、この綴じ処理には、用紙の端部に端辺に平行にステープル針を打つ所謂平行綴じと、用紙コーナーに端辺に対し斜めにステープル針を打つ斜め綴じの２つの綴じモードが用いられる。
【００５７】
図３は、綴じ部２６０の打針位置を示す図である。綴じ部２６０は、スタック部２５０の用紙後端ストッパ２５２に沿って移動可能に支持されている。綴じ部２６０は、所定の打針位置、例えば図３に示す打針位置ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３に移動可能とされる。
【００５８】
綴じ部２６０が打針位置ＳＰ１、ＳＰ２にて打針を行うことにより、平行綴じで２カ所綴じが行われる。なお、打針位置ＳＰ１、ＳＰ２で綴じる中央２カ所綴じのときには、綴じ部２６０は、まず、打針位置ＳＰ１、打針位置ＳＰ２のいずれかに一方の打針位置にて打針を行った後に、打針がなされていない方の打針位置に綴じ部２６０を移動させて２番目の打針を行う。図示されていないが、さらに、３カ所綴じなど、複数カ所綴じを行うことが可能である。
【００５９】
また、綴じ部２６０が打針位置ＳＰ３に打針を行うことにより、斜め綴じ（コーナー綴じ）で１カ所綴じが行われる。
【００６０】
このように平行綴じと斜め綴じを行うためには、綴じ部２６０の姿勢をモードに応じて設定する必要がある。例えば、初期（待機）姿勢が、平行綴じの姿勢であれば、斜め綴じの時は、綴じ部を回転して斜め綴じの姿勢に切り替える必要がある。
【００６１】
この姿勢の切り替えに際し、前述のように２つの綴じモードに対応して、綴じ部の平行移動用駆動装置と斜めに回転用駆動装置をそれぞれ備えると、装置の部品点数が増加し、これに伴ってコストも増加するし、大型化する。
【００６２】
また、平行移動用駆動装置で綴じ部を平行移動させる過程で、所定位置に配置した突起に、綴じ部の一部を突き当てて綴じ部を回転させ、更に係合穴と係合フックを弾性的に係合させて綴じ部の姿勢保持を行う場合には、駆動装置は１つで可能である。しかしながら、この係合具合が強いと綴じ部の回転時に負荷が大きくなり円滑な回転が行われなくなったり、係合具合が弱いと、綴じ部の移動、綴じ動作等の綴じ部の振動、及び装置の他の部分の振動等により係合が外れたりする。
【００６３】
これに対し、本発明に係る後処理装置Ｂは、駆動装置は平行移動用の１つとし、綴じ部を平行移動させる過程で、姿勢制御部材とこの姿勢制御部材が嵌合するガイド溝とで綴じ部の姿勢を制御、即ち施政の保持及び切り替えを行うものである。
【００６４】
図４は綴じ部２６０近傍の構成を示す側面図である。図５は綴じ部２６０近傍の構成を示す正面図である。
【００６５】
綴じ部２６０を支持する基となる架台３１０は、支持板２８０に支持されている。
【００６６】
架台３１０は、移動台３３０を用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に直線的に平行移動可能に支持するスライド軸３１１、一対のプーリー３１３に張架された歯付きベルト（以下、タイミングベルトという）３１２が設けられている。タイミングベルト３１２の一部（図４及び図５の３１１ａ部）は移動台３３０と固定されている。タイミングベルト３１２は、平行移動用駆動装置（不図示）、例えばステッピングモーターで往復動され、これにより移動台３３０はスライド軸３１１上を往復動する。
【００６７】
また、架台３１０には後述の姿勢制御部材が嵌合する、第１ガイド溝３２１、第２ガイド溝３２２、この第１ガイド溝３２１と第２ガイド溝３２２を連結する異なる位置に配置された２つの連結ガイド溝（第１連結ガイド溝３２３、第２連結ガイド溝３２４）が構成部材により形成されたガイド部３２０が設置されている。
【００６８】
移動台３３０は、付勢部材（不図示）により、スライド軸３１１を回転中心として時計方向に付勢されている。更に、移動台３３０の図４、図５に示す下側方向の端辺近傍には、スライド軸３１１を回転中心とした移動台３３０の時計方向の回転を架台３１０と接触して規制する回り止めコロ３３１が設けられている。これにより、移動台３３０のスライド軸３１１を中心とした回転方向の姿勢を規制している。
【００６９】
また、移動台３３０に設けられた支持軸３３２は、回転台３４０を回転可能に支持する。
【００７０】
回転台３４０は、綴じ部２６０とこの綴じ部２６０の姿勢を制御する姿勢制御部材であるローラ３４１とこのローラ３４１を支持するローラ軸３４２とが配置される。
【００７１】
ローラ３４１は、ガイド部３２０のガイド溝に嵌合する。この嵌合位置を変えることにより、回転台３４０は支持軸３３２を中心として回転し、これにより回転台３４０の姿勢、即ち綴じ部２６０の姿勢が切り替えられる。
【００７２】
本実施の形態では、綴じ部２６０は、ステープル針の中心がほぼ支持軸３３２の軸方向の延長線上となるように配置される。
【００７３】
回転台３４０の３辺に配置され、移動台３３０に接触する支持コロ３４５は、回転台３４０の傾きを規制するとともに、回転台３４０の回転を円滑にする。
【００７４】
回転台３４０に配置されたローラ３４１及びローラ軸３４２は移動台を貫通し、ガイド部３２０のガイド溝と嵌合する。このため、移動台３３０にはローラ３４１及びローラ軸３４２の逃げ穴３３０ａが設けられている。
【００７５】
また、本実施の形態では、ローラ３４１は、支持軸３３２に対し、綴じ処理された用紙Ｐが排紙される時の排紙側方向に配置している。
【００７６】
図４及び図５中、符号ＳＣはステープル針の中心を現す。
【００７７】
以下、特に断りが無い限り、上下左右とは図面の上下左右を指す。
【００７８】
図６はガイド部３２０の拡大図である。
【００７９】
第１ガイド溝３２１の右端には、第１連結ガイド溝３２３が、第２ガイド溝３２２の左端には第２連結ガイド溝３２４が配置される。
【００８０】
第１連結ガイド溝３２３と第２ガイド溝３２２との接続口、即ちローラ３４１が第１連結ガイド溝３２３から第２ガイド溝３２２へ移動する際の出口には、第１連結ガイド溝３２３から第２ガイド溝３２２への移動のみを可能とする、即ちその逆を規制する通路規制部材である規制板３２５が設けられている。規制板３２５は、図６に示す位置（待機位置）から時計方向には回動可能に、反時計方向には回動不可能に規制板軸３２５ａに支持されている。
【００８１】
同様に第２連結ガイド溝３２４と第１ガイド溝３２１との接続口、即ちローラ３４１が第２連結ガイド溝３２４から第１ガイド溝３２１へ移動する際の出口には、第２連結ガイド溝３２４から第１ガイド溝３２１への移動のみを可能とする、即ちその逆を規制する通路規制部材である規制板３２６が設けられている。規制板３２６は、図６に示す位置（待機位置）から時計方向には回動可能に、反時計方向には回動不可能に規制板軸３２６ａに支持されている。
【００８２】
なお、規制板３２５及び規制板３２６は、それぞれ付勢手段（不図示）により反時計方向に付勢されるとともに、通常は回転停止部材３２５ｂ、３２６ｂで反時計方向の回転が規制され図６に示す位置に保持される。
【００８３】
図４に示す状態、即ちローラ３４１が第１ガイド溝３２１に嵌合している時は、綴じ部２６０は平行綴じの姿勢に保たれる。この状態、即ちローラ３４１が第１ガイド溝３２１に嵌合している状態でタイミングベルト３１２を駆動することにより、綴じ部２６０を平行移動し、所定の位置でステープル針を用い打針を行うことにより平行綴じ処理が行われる。例えば、図３に示す打針位置ＳＰ１、ＳＰ２で打針が行われる。
【００８４】
斜め綴じ処理は、ローラ３４１が第２ガイド溝３２２に嵌合することにより、回転台３４０、即ち綴じ部２６０を斜め綴じの姿勢にして行われる。この状態、即ちローラ３４１が第２ガイド溝３２２に嵌合した状態でタイミングベルト３１２を駆動することにより、綴じ部２６０を斜め綴じ姿勢を保持して移動し、所定の位置でステープル針を用い打針を行うことにより斜め綴じ処理が行われる。例えば、図３に示す打針位置ＳＰ３で打針が行われる。
【００８５】
次に、綴じ部２６０の姿勢の切り替えについて説明する。
【００８６】
図７は、平行綴じ姿勢から斜め綴じ姿勢への切り替えの過程を示す図である。図７では、移動台３３０、タイミングベルト３１２等は省略している。
【００８７】
図４に示す平行綴じ姿勢の綴じ部２６０が、移動台３３０、回転台３４０とともに右方向に移動され、ローラ３４１が第１ガイド溝３２１の右端に到達すると（図７（ａ））、ローラ３４１は第１連結ガイド溝３２３にガイドされ第１連結ガイド溝３２３に嵌合する。
【００８８】
更に移動台３３０を右方向に移動しローラ３４１を、第１連結ガイド溝３２３を通過させることにより、回転台３４０及び綴じ部２６０は反時計方向に回転される。
【００８９】
第１連結ガイド溝３２３を通過したローラ３４１は、規制板３２５を押しのけ第２ガイド溝３２２に進入する（図７（ｂ））。更に、ローラ３４１が第２ガイド溝３２２を移動し、規制板３２５と接触しなくなると、規制板３２５は待機位置に戻り、ローラ３４１は第１連結ガイド溝３２３に進入不可能になる（図７（ｃ））。
【００９０】
このようにして、ローラ３４１が第２ガイド溝３２２に嵌合することで、綴じ部２６０は、平行綴じ姿勢から斜め綴じ姿勢に切り替えられ、その姿勢が保持される。
【００９１】
次に、移動台３３０を左方向に移動すると、綴じ部は斜め綴じ姿勢を保持して左方向に移動する。所定の位置に移動すると、綴じ部２６０で斜め綴じ処理が行われる（図７（ｄ））。
【００９２】
このように第１連結ガイド溝３２３は綴じ部２６０の姿勢を平行綴じ姿勢から斜め綴じ姿勢に変化させるため、第１連結ガイド溝３２３は、最大サイズの用紙に平行綴じ処理を行う時に、第１ガイド溝３２１の綴じ部２６０を平行綴じ姿勢に保持する位置より用紙Ｐ幅方向外側に配置される。
【００９３】
図８は、斜め綴じ姿勢から平行綴じ姿勢への切り替えの過程を示す図である。図７と同様に移動台３３０、タイミングベルト３１２等は省略している。
【００９４】
図７（ｄ）に示す斜め綴じ姿勢の綴じ部２６０が、移動台３３０、回転台３４０とともに左方向に移動され、ローラ３４１が第２ガイド溝３２２の左端に到達すると（図８（ａ））、ローラ３４１は第２連結ガイド溝３２４にガイドされ第２連結ガイド溝３２４に嵌合する。
【００９５】
更に移動台３３０を左方向に移動しローラ３４１を、第２連結ガイド溝３２４を通過させることにより、回転台３４０及び綴じ部２６０は時計方向に回転される。
【００９６】
第２連結ガイド溝３２４を通過したローラ３４１は、規制板３２６を押しのけ第１ガイド溝３２１に進入する（図８（ｂ））。更に、ローラ３４１が第１ガイド溝３２１を移動し、規制板３２６と接触しなくなると、規制板３２６は待機位置に戻り、ローラ３４１は第２連結ガイド溝３２４に進入不可能になる（図８（ｃ））。
【００９７】
このようにして、ローラ３４１が第１ガイド溝３２１に嵌合することで、綴じ部２６０は、斜め綴じ姿勢から平行綴じ姿勢に切り替えられ、その姿勢が保持される。
【００９８】
これにより、綴じ部２６０は、平行綴じ姿勢を保持して、第１ガイド溝３２１を左右に移動可能となる。そして所定の位置に移動すると、綴じ部２６０で平行綴じ処理が行われる（図８（ｄ））。
【００９９】
このように第２連結ガイド溝３２４は綴じ部２６０の姿勢を斜め綴じ姿勢から平行綴じ姿勢に変化させるため、第２連結ガイド溝３２４は、最小サイズの用紙に斜め綴じ処理を行う時に、第２ガイド溝３２２の綴じ部２６０を斜め綴じ姿勢に保持する位置より用紙Ｐ幅方向内側に配置される。
【０１００】
また、第２ガイド溝３２２は、綴じ部２６０が最大サイズから最小サイズの用紙Ｐをそれぞれのサイズに応じた綴じ位置で斜め綴じ処理ができる溝の長さとされる。
【０１０１】
上記のように本発明によれば、平行移動する移動台３３０に回転台３４０を介して支持された綴じ部２６０を、平行移動と、ガイド部３２０の各ガイド溝及びそれに嵌合するローラ３４１と、で姿勢を制御（切り替え及び姿勢保持）することでき、駆動装置を平行移動用駆動装置の１つとすることができる。これにより、平行綴じと斜め綴じが可能な後処理装置を簡易な構成とすることができる。
【０１０２】
また、姿勢の制御に各ガイド溝及びそれに嵌合するローラ３４１を用いているため、姿勢切り替え時に駆動負荷が増加することなく、また、振動等でガイド溝とローラ３４１の嵌合がはずれる恐れがないため、確実な姿勢制御が可能になる。
【符号の説明】
【０１０３】
Ａ  画像形成システム
Ｂ  後処理装置
Ｃ  画像形成装置
２６０  綴じ部
３１０  架台
３１１  スライド軸
３１２  タイミングベルト
３２０  ガイド部
３２１  第１ガイド溝
３２２  第２ガイド溝
３２３  第１連結ガイド溝
３２４  第２連結ガイド溝
３３０  移動台
３３２  支持軸
３４０  回転台
３４１  ローラ
３４２  ローラ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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