(57)【要約】【課題】軟性内視鏡の可撓性挿入部をトラカールにスムーズに押し込んで通過させ、腹腔鏡手術等を手際よく行うことができる手術用内視鏡装置を提供すること。【解決手段】可撓性挿入部１１，１２，１３内には可撓性挿入部１１，１２，１３の長手方向に細長い可撓性のガイドチューブ１７が配置されて、磁性体からなる可動芯金１８がガイドチューブ１７内に軸線方向に進退自在に配置され、内視鏡用トラカール３０には、その内側の領域を通過する可撓性挿入部１１，１２，１３内の可動芯金１８を磁力で引き寄せるように磁界を発生する磁界発生手段が設けられ、可撓性挿入部１１，１２，１３が内視鏡用トラカール３０内に通されると、ガイドチューブ１７内において可動芯金１８が内視鏡用トラカール３０内に位置する状態に磁力で保持される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性挿入部を備えた軟性内視鏡と、その軟性内視鏡の可撓性挿入部を体内に案内するための内視鏡用トラカールとが設けられ、
上記可撓性挿入部内には上記可撓性挿入部の長手方向に細長い可撓性のガイドチューブが配置されて、磁性体からなる可動芯金が上記ガイドチューブ内に軸線方向に進退自在に配置され、
上記内視鏡用トラカールには、その内側の領域を通過する上記可撓性挿入部内の上記可動芯金を磁力で引き寄せるように磁界を発生する磁界発生手段が設けられ、
上記可撓性挿入部が上記内視鏡用トラカール内に通されると、上記ガイドチューブ内において上記可動芯金が上記内視鏡用トラカール内に位置する状態に上記磁力で保持されるようにしたことを特徴とする手術用内視鏡装置。
【請求項２】
上記ガイドチューブが上記可撓性挿入部の略軸線位置に配置されている請求項１記載の手術用内視鏡装置。
【請求項３】
上記ガイドチューブが処置具挿通チャンネルを兼用している請求項１又は２記載の手術用内視鏡装置。
【請求項４】
上記内視鏡用トラカールそのものが永久磁石で形成されている請求項１ないし３のいずれかの項に記載の手術用内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、腹腔鏡手術（又は胸腔鏡手術）等の際に体内の手術部位を観察するための内視鏡と、その内視鏡を体内に案内するために体壁部に突き刺された状態に配置されるトラカールとを備えた手術用内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
腹腔鏡手術等の際に体内の手術部位を観察するための内視鏡としては、挿入部が硬性で屈曲しないいわゆる硬性内視鏡が広く用いられている（例えば、特許文献１）。硬性内視鏡は、軟性内視鏡に比べて取り扱いが容易で耐久性も優れている等の長所がある。
【０００３】
腹腔鏡手術等においては近年、患者の肉体的負担を極力小さくするために、内視鏡を案内する内視鏡用トラカールと手術デバイスを案内するデバイス用トラカールとを、体壁（例えば臍）にあけた同じ孔に差し込む術式が試みられている。
【０００４】
ただし、そのようにすると、術式や使用する手術デバイスの種類等によっては、体内で内視鏡と手術デバイスとが干渉してしまったり、内視鏡が観察に都合のよい位置取りができなかったりする場合がある。
【０００５】
しかし、内視鏡用トラカールの先端から体内に突出する硬性内視鏡の挿入部を変位させるのは困難なので、内視鏡と手術デバイスとが干渉すると、手術部位の観察及び手術操作自体に支障をきたすことになる。
【０００６】
そこで、硬性内視鏡に代えて可撓性挿入部を備えた軟性内視鏡を使用することが考えられる。軟性内視鏡の可撓性挿入部なら、体内で手術用デバイスと干渉したときに無理なく変位して、手術部位の観察及び手術操作を問題なく継続することができる（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−２６９０７９
【特許文献２】特開平６−３８９２３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、患者の体壁等に突き刺された状態の内視鏡用トラカールに軟性内視鏡の可撓性挿入部を押し込んで通過させようとすると、硬性内視鏡の挿入部に比べて腰の強さが格段に弱い可撓性挿入部は、トラカール内で撓んでそこでの摩擦抵抗が増大し、その結果、手元側の押し込み部で撓んだ状態になってトラカール内をスムーズに通過させることができない場合がある。
【０００９】
本発明は、軟性内視鏡の可撓性挿入部をトラカールにスムーズに押し込んで通過させ、腹腔鏡手術等を手際よく行うことができる手術用内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明の手術用内視鏡装置は、可撓性挿入部を備えた軟性内視鏡と、その軟性内視鏡の可撓性挿入部を体内に案内するための内視鏡用トラカールとが設けられ、可撓性挿入部内には可撓性挿入部の長手方向に細長い可撓性のガイドチューブが配置されて、磁性体からなる可動芯金がガイドチューブ内に軸線方向に進退自在に配置され、内視鏡用トラカールには、その内側の領域を通過する可撓性挿入部内の可動芯金を磁力で引き寄せるように磁界を発生する磁界発生手段が設けられ、可撓性挿入部が内視鏡用トラカール内に通されると、ガイドチューブ内において可動芯金が内視鏡用トラカール内に位置する状態に磁力で保持されるようにしたものである。
【００１１】
なお、ガイドチューブが可撓性挿入部の略軸線位置に配置されていてもよく、ガイドチューブが処置具挿通チャンネルを兼用していてもよい。また、内視鏡用トラカールそのものが永久磁石で形成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、可撓性挿入部が内視鏡用トラカール内に通されると、ガイドチューブ内において、可動芯金がそのトラカール内に位置する状態に磁力で保持されることにより、可撓性挿入部がトラカール内においては腰の強い真っ直ぐの状態に保たれるので、軟性内視鏡の可撓性挿入部をトラカールにスムーズに押し込んで通過させ、腹腔鏡手術等を手際よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例に係る手術用内視鏡装置の一部を断面で示す側面図である。
【図２】本発明の実施例に係る手術用内視鏡装置の図１におけるII−II断面図である。
【図３】本発明の実施例に係る手術用内視鏡装置が使用状態にあるときの一部を断面で示す側面図である。
【図４】本発明の実施例に係る手術用内視鏡装置が使用される内視鏡手術の状態を示す略示図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図４は、本発明の手術用内視鏡装置を用いて腹腔鏡手術が行われる状態を略示している。
【００１５】
腹部等の体内にある患部Ａの手術を行うために、体壁の一か所（例えば臍等）に形成された一つの小さな切開孔Ｂから体内に、内視鏡用トラカール３０とデバイス用トラカール４０とが差し込まれている。
【００１６】
内視鏡用トラカール３０は軟性内視鏡１０を体内に案内するためのガイド筒であり、内視鏡用トラカール３０に外側から軟性内視鏡１０が挿入されている。デバイス用トラカール４０は内視鏡用鉗子や電気メス等のような内視鏡手術用の手術デバイス５０を体内に案内するためのガイド筒であり、デバイス用トラカール４０に外側から手術デバイス５０が挿入されている。
【００１７】
軟性内視鏡１０の可撓性挿入部は、柔軟性のある可撓管部１１と、基端側からの操作で任意に屈曲させることができるように可撓管部１１の先端に連結された湾曲部１２と、観察窓や照明窓等が先端面１３ａに配置されて湾曲部１２の先端に連結された先端部本体１３により構成されている。
【００１８】
可撓管部１１の基端に連結された操作部１４には、湾曲部１２を遠隔操作して屈曲させることができる湾曲操作ノブ１５等のような各種操作部材が配置されている。１６は、可撓管部１１が操作部１４への連結部付近で急激に曲がって座屈するのを防止するための折れ止め部材である。
【００１９】
本発明の手術用内視鏡装置は、軟性内視鏡１０と内視鏡用トラカール３０とを含むものであり、図１はその構成を略示している。ただし、軟性内視鏡１０の操作部１４は図１からはみ出した位置に存在しており、内視鏡用トラカール３０は断面を図示してある。
【００２０】
図１は、各部の径方向に対して長さ方向を圧縮して図示してある。内視鏡用トラカール３０は、内径Ｄが例えば１２ｍｍ程度で、長さＴが２０±５ｃｍ程度の筒状体であり、この実施例では、内視鏡用トラカール３０全体が磁化されて永久磁石になっている。内視鏡用トラカール３０の基端側には、体内に潜ってしまうのを防ぐための鍔状部３１が突出形成されている。
【００２１】
軟性内視鏡１０の可撓性挿入部１１，１２，１３は、外径ｄが内視鏡用トラカール３０内を緩く通過できる太さ（例えば、１０〜１１ｍｍ程度）で、長さＬが６０±１０ｃｍ程度に形成されている。そのうち湾曲部１２の長さは、例えば７±３ｃｍ程度である。
【００２２】
可撓性挿入部１１，１２，１３を構成する可撓管部１１は、公知の内視鏡の可撓管部と同様のものであり、例えばばね性を備えた金属帯材製の螺旋管の外面に網状管が被覆され、さらにその外面に、合成樹脂材の外皮が押出成形等で被覆された可撓管により外装されている。
【００２３】
また、湾曲部１２も公知の内視鏡の湾曲部と同様のものであり、例えば複数の関節輪がリベット等で回動自在に連結されて構成された骨組体の外面に網状管が被覆され、さらにその外面に、柔軟なゴムチューブ等が被覆された湾曲管により外装され、湾曲部１２の先端部分に連結された操作ワイヤを操作部１４側から牽引操作することにより屈曲する。
【００２４】
１７は、そのような可撓管部１１と湾曲部１２内に挿通配置された内蔵物の一つである可撓性のガイドチューブである。ガイドチューブ１７は、四フッ化エチレン樹脂チューブ等のように滑りがよくて断面形状保持性の優れたチューブで形成されていて、その先端が先端部本体１３に固定され、基端は図示されていない操作部１４に固定されている。
【００２５】
そして、例えば、鉄、ニッケル又はコバルト等を含む磁性体からなる金属製の可動芯金１８が、ガイドチューブ１７内に軸線方向に移動自在に挿通配置されている。可動芯金１８の直径は例えば２〜３ｍｍ程度、長さは内視鏡用トラカール３０の長さと同程度に形成されており、可撓管部１１や湾曲部１２が柔軟に形成されていても、内側に可動芯金１８が存在する領域は腰が強くて真っ直ぐに近い状態に維持される。
【００２６】
図２は、内視鏡用トラカール３０内に可撓管部１１が通された状態における軸線方向に対して垂直な断面（図１におけるII−II断面）を図示している。可撓管部１１内には、略中心軸線位置にガイドチューブ１７と可動芯金１８とが配置され、それを囲む可撓管部１１内の空間に、観察系の信号ケーブル２１、照明用ライトガイド２２、その他各種のチューブ類（無符号）や湾曲操作ワイヤ（図示省略）を案内するガイドコイル２３等が挿通配置されている。
【００２７】
このように構成された手術用内視鏡装置は、例えば図３に示されるように、可撓性挿入部１１，１２，１３を内視鏡用トラカール３０に外側から差し込んで挿入していくと、ガイドチューブ１７内に配置されている可動芯金１８が、内視鏡用トラカール３０で形成される磁界により内視鏡用トラカール３０の内側位置に引き寄せられて常にそこに保持されるようにガイドチューブ１７内でスライドする。
【００２８】
その結果、可撓管部１１や湾曲部１２が柔軟に形成されていても、可動芯金１８が位置する内視鏡用トラカール３０内においては可撓管部１１や湾曲部１２が腰の強い真っ直ぐな状態に保たれるので、軟性内視鏡１０の可撓性挿入部１１，１２，１３をトラカール３０にスムーズに押し込んで通過させることができ、腹腔鏡手術等を手際よく行うことができる。
【００２９】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば公知の処置具挿通チャンネルをガイドチューブ１７として利用するようにしてもよい。その場合は、必要に応じて、処置具挿通チャンネルに先端側から可動芯金１８を挿入配置すればよい。また、処置具挿通チャンネルとガイドチューブ１７を並設しても差し支えない。
【００３０】
また、上記実施例では内視鏡用トラカール３０自体が永久磁石で形成されているが、独立して形成された永久磁石を内視鏡用トラカール３０に取り付けてもよく、或いは、電磁石を内視鏡用トラカール３０に装備させてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１０  軟性内視鏡
１１  可撓管部（可撓性挿入部）
１２  湾曲部（可撓性挿入部）
１３  先端部本体（可撓性挿入部）
１７  ガイドチューブ
１８  可動芯金
３０  内視鏡用トラカール
４０  デバイス用トラカール
５０  手術デバイス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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