(57)【要約】【課題】孔版原紙の消費の低減を図る。【解決手段】孔版印刷装置１の制御部は、同期着版動作において、プラテンローラ１３の外周速度が、ドラム３１の外周速度よりも大きくなるよう制御し、サーマルヘッド１２による穿孔が終了してプラテンローラ１３を停止させた後、ドラム３１の駆動電流に基づいて決定したタイミングでドラム３１を停止させる。【選択図】図５
2012153003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の孔版原紙がロールされた原紙ロールから引き出された前記孔版原紙の先端部をクランプし、回転することで前記孔版原紙を巻装するドラムと、
前記原紙ロールと前記ドラムとの間に配置され、前記孔版原紙に穿孔を行う書き込みヘッドと、
前記書き込みヘッドに前記孔版原紙を介して圧接し、回転することで前記孔版原紙を前記ドラム側に搬送するプラテンローラと、
前記ドラムの回転にかかる負荷を示す値を検出する検出部と、
前記ドラムおよび前記プラテンローラを回転させ、前記書き込みヘッドにより前記孔版原紙に穿孔させつつ、前記ドラムに前記孔版原紙を巻装させる同期着版動作を行うよう制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記同期着版動作において、前記プラテンローラの外周速度が、前記ドラムの外周速度よりも大きくなるよう制御し、前記書き込みヘッドによる穿孔が終了して前記プラテンローラを停止させた後、前記検出部の検出値に基づいて決定したタイミングで前記ドラムを停止させることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検出部の検出値を所定時間ごとに取得し、前回の検出値からの増加量が閾値以上になった時点で前記ドラムを停止させることを特徴とする請求項１に記載の孔版印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記検出部の検出値を所定時間ごとに取得し、前回の検出値からの増加量が閾値以上になった時点以降の複数回分の検出値を用いて前記ドラムを停止させるタイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同期着版を行う孔版印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、サーマルヘッドにより孔版原紙に穿孔する製版動作を行いつつ、ドラムに孔版原紙を巻装する、いわゆる同期着版を行う孔版印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
同期着版動作において、孔版印刷装置は、サーマルヘッドに圧接するプラテンローラにより孔版原紙をドラム側に搬送しつつ、ドラムを回転させて孔版原紙を巻装する。この際、ドラムの回転速度のばらつきにより、孔版原紙にかかるテンションが変動し、その結果、穿孔画像が乱れることがある。
【０００４】
これに対し、プラテンローラが孔版原紙を搬送する速度を、ドラムが孔版原紙を引っ張る速度よりも大きくして同期着版を行う技術が知られている。これにより、サーマルヘッドとドラムとの間で孔版原紙にたるみが形成される。このため、孔版原紙にテンションがかからず、穿孔画像の乱れを防止できる。
【０００５】
上記のように孔版原紙にたるみを形成しながら同期着版を行う場合、製版終了後、たるみがある状態の孔版原紙がカットされると、孔版原紙の先端が、本来の待機位置よりもドラム側に突出するおそれがある。そこで、製版終了後、ドラムの回転により孔版原紙を一定量だけ引っ張り、たるみを解消してから孔版原紙をカットすることが行われていた。この際、ドラムが孔版原紙を引っ張る量を多めに設定することで、確実にたるみを解消していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３４７７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来の技術では、ドラムで孔版原紙を多めに引っ張ってからカットを行うため、孔版原紙を余分に消費していた。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、孔版原紙の消費を低減できる孔版印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る孔版印刷装置の第１の特徴は、長尺状の孔版原紙がロールされた原紙ロールから引き出された前記孔版原紙の先端部をクランプし、回転することで前記孔版原紙を巻装するドラムと、前記原紙ロールと前記ドラムとの間に配置され、前記孔版原紙に穿孔を行う書き込みヘッドと、前記書き込みヘッドに前記孔版原紙を介して圧接し、回転することで前記孔版原紙を前記ドラム側に搬送するプラテンローラと、前記ドラムの回転にかかる負荷を示す値を検出する検出部と、前記ドラムおよび前記プラテンローラを回転させ、前記書き込みヘッドにより前記孔版原紙に穿孔させつつ、前記ドラムに前記孔版原紙を巻装させる同期着版動作を行うよう制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記同期着版動作において、前記プラテンローラの外周速度が、前記ドラムの外周速度よりも大きくなるよう制御し、前記書き込みヘッドによる穿孔が終了して前記プラテンローラを停止させた後、前記検出部の検出値に基づいて決定したタイミングで前記ドラムを停止させることにある。
【００１０】
本発明に係る孔版印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記検出部の検出値を所定時間ごとに取得し、前回の検出値からの増加量が閾値以上になった時点で前記ドラムを停止させることにある。
【００１１】
本発明に係る孔版印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、前記検出部の検出値を所定時間ごとに取得し、前回の検出値からの増加量が閾値以上になった時点以降の複数回分の検出値を用いて前記ドラムを停止させるタイミングを決定することにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る孔版印刷装置の第１の特徴によれば、同期着版動作において、ドラムの回転にかかる負荷を示す検出値に基づいて決定したタイミングでドラムを停止させるので、原紙ロールから余分に引き出される孔版原紙を短く抑え、孔版原紙の消費を低減できる。
【００１３】
本発明に係る孔版印刷装置の第２の特徴によれば、ドラムの回転にかかる負荷を示す検出値を所定時間ごとに取得し、前回の検出値からの増加量が閾値以上になった時点でドラムを停止させるので、孔版原紙のたるみ解消から迅速にドラムを停止でき、孔版原紙の消費量を大きく削減できる。
【００１４】
本発明に係る孔版印刷装置の第３の特徴によれば、ドラムの回転にかかる負荷を示す検出値を所定時間ごとに取得し、前回の検出値からの増加量が閾値以上になった時点以降の複数回分の検出値を用いてドラムを停止させるタイミングを決定するので、確実に孔版原紙のたるみが解消した後でドラムを停止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係る孔版印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す孔版印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】同期着版動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】同期着版動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】同期着版動作を説明するための図である。
【図６】同期着版動作を説明するための図である。
【図７】同期着版動作中におけるメインモータの駆動電流の波形の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。
【００１７】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る孔版印刷装置の概略構成図、図２は、孔版印刷装置１の制御系の構成を示すブロック図である。なお、以下の説明における上下方向、左右方向は、図１において示す上下方向、左右方向を示すものとする。また、図１において破線で示す経路が、孔版原紙が搬送される搬送経路Ｒであり、左から右に向かう方向が搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送経路Ｒにおける上流、下流を意味する。
【００１９】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る孔版印刷装置１は、製版部２と、印刷部３と、操作パネル部４と、制御部５とを備える。
【００２０】
製版部２は、孔版原紙に穿孔を行うことによって製版するものである。製版部２は、原紙ロール１１と、サーマルヘッド１２と、プラテンローラ１３と、テンションプレート１４と、カッタ１５と、原紙待機センサ１６と、ライトパルスモータ１７と、製版ソレノイド１８と、カッタモータ１９と、ドライバ２０〜２３とを備える。
【００２１】
原紙ロール１１は、長尺状の孔版原紙２４がロールされたものである。原紙ロール１１は、搬送経路Ｒの最も上流側に設けられる。
【００２２】
サーマルヘッド１２は、原紙ロール１１の下流側に設けられ、孔版原紙２４に画像データに基づく穿孔（書き込み）を行う。サーマルヘッド１２は、プラテンローラ１３を押圧可能な押圧位置と、プラテンローラ１３から離間した離間位置との間で移動可能に構成されている。サーマルヘッド１２は、穿孔を行う際、押圧位置に配置され、孔版原紙２４を介してプラテンローラ１３を押圧しつつ、プラテンローラ１３の回転により搬送される孔版原紙２４に穿孔を行う。サーマルヘッド１２は、請求項の書き込みヘッドに相当する。
【００２３】
プラテンローラ１３は、サーマルヘッド１２の下方に配置され、穿孔時において、サーマルヘッド１２に孔版原紙２４を介して圧接し、回転することで孔版原紙２４を下流に搬送する。
【００２４】
テンションプレート１４は、サーマルヘッド１２の下流側に設けられ、後述するドラム３１との間で孔版原紙２４にテンションをかけるためのものである。テンションプレート１４は、下方のガイド部材２５を押圧可能な押圧位置と、ガイド部材２５から離間した離間位置との間で移動可能に構成されている。後述する同期着版を行う際、テンションプレート１４は、押圧位置に配置され、孔版原紙２４を介してガイド部材２５を押圧する。これにより、テンションプレート１４とドラム３１との間で、ドラム３１により引っ張られる孔版原紙２４にテンションがかかる。これにより、ドラム３１に巻装される孔版原紙２４にしわができることを防止できる。また、テンションプレート１４は、製版部２が製版を行わない待機中に押圧位置に配置され、孔版原紙２４が動かないようガイド部材２５との間で挟持する。なお、製版部２には、ガイド部材２５以外にも、孔版原紙２４を搬送経路Ｒにガイドするためのガイド部材が設けられているが、図示は省略している。
【００２５】
カッタ１５は、孔版原紙２４をカットする。カッタ１５は、テンションプレート１４の下流側に配置されている。
【００２６】
原紙待機センサ１６は、例えば、光学式のセンサからなり、搬送経路Ｒ上の所定の待機位置における孔版原紙２４の有無を検出する。待機位置は、待機中における孔版原紙２４の先端の位置として設定された位置である。原紙待機センサ１６は、検出信号を制御部５に出力する。
【００２７】
ライトパルスモータ１７は、正転駆動により、プラテンローラ１３を回転駆動させる。また、ライトパルスモータ１７は、逆転駆動により、サーマルヘッド１２を押圧位置と離間位置との間で移動させる。
【００２８】
製版ソレノイド１８は、テンションプレート１４を押圧位置と離間位置との間で移動させる。
【００２９】
カッタモータ１９は、カッタ１５を駆動させる。
【００３０】
ドライバ２０は、印刷対象の画像データに基づき、サーマルヘッド１２を駆動させる。ドライバ２１は、制御部５から入力されるパルス信号に基づき、ライトパルスモータ１７を駆動させる。ドライバ２２は、製版ソレノイド１８を駆動させる。ドライバ２３は、カッタモータ１９を駆動させる。
【００３１】
印刷部３は、製版部２で製版された孔版原紙２４を用いて、印刷媒体である印刷用紙に印刷を行うものである。印刷部３は、ドラム３１と、プレスローラ３２と、メインモータ３３と、ドライバ３４と、駆動電流検出部３５と、クランプ駆動部３６と、プレスローラ駆動部３７とを備える。
【００３２】
ドラム３１は、多孔構造によるインク透過性の部材で外周壁３８が構成され、矢印Ａ方向に回転可能に構成されている。ドラム３１は、製版部２の下流側に配置されている。ドラム３１の外周面には、製版された孔版原紙２４が巻装される。ドラム３１の内部には、インク供給機構（図示せず）が設けられている。ドラム３１が回転してプレスローラ３２との間で印刷用紙を搬送しつつ、インク供給機構から供給されるインクが、外周壁３８および孔版原紙２４の穿孔部分を通過して印刷用紙に転写されることで印刷が行われる。
【００３３】
ドラム３１の外周壁３８には、クランプ部３９が設けられている。クランプ部３９は、原紙ロール１１から引き出された孔版原紙２４の先端部をクランプ（挟持）する。クランプ部３９は、孔版原紙２４をクランプ可能な閉位置（図１において実線で示す位置）と、クランプしない開位置（図１において破線で示す位置）との間で開閉可能に構成されている。クランプ部３９で孔版原紙２４の先端部をクランプした後、ドラム３１が矢印Ａ方向に回転することで孔版原紙２４が巻装される。
【００３４】
プレスローラ３２は、印刷時において、印刷用紙を介してドラム３１の外周面を押圧する。プレスローラ３２は、ドラム３１の外周面を押圧可能な押圧位置と、ドラム３１の外周面から離間した離間位置との間で移動可能に構成されている。
【００３５】
メインモータ３３は、ドラム３１を回転させる。ドライバ３４は、メインモータ３３を駆動させる。
【００３６】
駆動電流検出部３５は、ドライバ３４によるメインモータ３３の駆動電流を検出する。駆動電流検出部３５は、請求項の検出部に相当する。
【００３７】
クランプ駆動部３６は、クランプ部３９の位置を閉位置と開位置との間で切り替えさせる。
【００３８】
プレスローラ駆動部３７は、プレスローラ３２を押圧位置と離間位置との間で移動させる。
【００３９】
操作パネル部４は、ユーザが各種操作を行うための操作ボタン、タッチパネル等を有する入力部４１と、各種の情報を表示する液晶表示パネル等を有する表示部４２とを備える。
【００４０】
制御部５は、ＣＰＵ、メモリ（いずれも図示せず）等を備えて構成され、孔版印刷装置１の各部を制御するものである。
【００４１】
制御部５は、製版開始が指示されると、ドラム３１およびプラテンローラ１３を回転させ、サーマルヘッド１２により孔版原紙２４に穿孔させつつ、ドラム３１に孔版原紙２４を巻装させる同期着版動作を実行するよう制御を行う。この同期着版動作において、制御部５は、プラテンローラ１３の外周速度が、ドラム３１の外周速度よりも大きくなるよう制御する。また、制御部５は、サーマルヘッド１２による穿孔が終了後、プラテンローラ１３を停止させ、その後、駆動電流検出部３５の検出値に基づいて決定したタイミングでドラム３１を停止させる制御を行う。
【００４２】
次に、孔版印刷装置１の同期着版動作について説明する。
【００４３】
図３、図４は、孔版印刷装置１の同期着版動作を説明するためのフローチャートである。図３、図４のフローチャートの処理は、ユーザの入力部４１に対する操作により製版開始が指示されることにより開始となる。
【００４４】
同期着版開始前においては、図５に示すように、孔版原紙２４の先端が原紙待機センサ１６の直下の待機位置にある。テンションプレート１４は押圧位置にあり、孔版原紙２４が動かないようガイド部材２５との間で挟持している。サーマルヘッド１２は離間位置にある。
【００４５】
製版開始が指示されると、まず、ステップＳ１０において、制御部５は、ドライバ２１によりライトパルスモータ１７を逆転駆動させてサーマルヘッド１２を押圧位置に移動させる。
【００４６】
次いで、ステップＳ２０において、制御部５は、ドライバ２２により製版ソレノイド１８を駆動させてテンションプレート１４を離間位置に退避させる。
【００４７】
次いで、ステップＳ３０において、制御部５は、ドライバ３４によりメインモータ３３を駆動させてクランプ部３９をクランプ基準位置に移動させた後、クランプ駆動部３６によりクランプ部３９を開いて開位置とするよう制御する。クランプ基準位置は、孔版原紙２４の先端部をクランプする際のクランプ部３９の位置として予め設定された位置である。
【００４８】
次いで、ステップＳ４０において、制御部５は、ドライバ２１によりライトパルスモータ１７を所定パルス数分だけ正転駆動させることで、孔版原紙２４を所定量だけ下流に送る。これにより、孔版原紙２４の先端が、待機位置からクランプ部３９へと移動する。
【００４９】
次いで、ステップＳ５０において、制御部５は、クランプ駆動部３６によりクランプ部３９を閉じて閉位置とするよう制御する。これにより、クランプ部３９が孔版原紙２４の先端部をクランプする。
【００５０】
次いで、ステップＳ６０において、制御部５は、ドライバ２２により製版ソレノイド１８を駆動させてテンションプレート１４を押圧位置に移動させる。これにより、孔版原紙２４の先端部がクランプ部３９にクランプされ、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３との間、および、テンションプレート１４とガイド部材２５との間で孔版原紙２４が挟持された状態となる。
【００５１】
次いで、ステップＳ７０において、制御部５は、ドライバ２１によりライトパルスモータ１７の正転駆動を開始させるとともに、ドライバ３４によりメインモータ３３の駆動を開始させる。これにより、プラテンローラ１３およびドラム３１の回転が開始される。ここで、制御部５は、プラテンローラ１３の外周速度が、ドラム３１の外周速度よりも大きくなるようドライバ２１，３４を制御する。
【００５２】
次いで、ステップＳ８０において、制御部５は、サーマルヘッド１２により、プラテンローラ１３との間で搬送される孔版原紙２４に、画像データに基づく書き込みを行うようドライバ２０を制御する。孔版原紙２４は、サーマルヘッド１２により穿孔されつつ、ドラム３１に巻き付けられる。ここで、上述のように、プラテンローラ１３の外周速度が、ドラム３１の外周速度よりも大きい、つまり、プラテンローラ１３が孔版原紙２４を搬送する速度が、ドラム３１が孔版原紙２４を引っ張る速度よりも大きい。このため、図６に示すように、サーマルヘッド１２とテンションプレート１４との間で孔版原紙２４にたるみが形成される。これにより、サーマルヘッド１２による穿孔中の部分において孔版原紙２４にテンションがかからず、穿孔画像の乱れを防止できる。
【００５３】
次いで、ステップＳ９０において、制御部５は、ライトパルスモータ１７の駆動開始からの駆動パルス数が規定パルス数に達したか否かを判断する。規定パルス数は、印刷に使用する印刷用紙のサイズに応じた製版を行うために必要なプラテンローラ１３による搬送量に応じたパルス数である。制御部５は、ライトパルスモータ１７の駆動パルス数が規定パルス数に達していないと判断した場合（ステップＳ９０：ＮＯ）、ステップＳ９０の処理を繰り返す。
【００５４】
ライトパルスモータ１７の駆動パルス数が規定パルス数に達したと判断した場合（ステップＳ９０：ＹＥＳ）、ステップＳ１００において、制御部５は、ドライバ２１によりライトパルスモータ１７を停止させる。これにより、プラテンローラ１３による孔版原紙２４の搬送は停止され、ドラム３１は回転している状態となる。ドラム３１が孔版原紙２４を引っ張ることで、テンションプレート１４との間の孔版原紙２４のたるみが徐々に減少する。
【００５５】
ライトパルスモータ１７を停止させると、ステップＳ１１０において、制御部５は、
駆動電流検出部３５の検出値のモニタリングを開始し、所定時間ごとに検出値を取得する。
【００５６】
次いで、ステップＳ１２０において、制御部５は、駆動電流検出部３５から取得した検出値が、前回取得した検出値に対して、所定の閾値以上、増加したか否かを判断する。
【００５７】
ここで、駆動電流検出部３５の検出値は、ドラム３１の回転にかかる負荷の大きさを示す。プラテンローラ１３の停止後、ドラム３１が孔版原紙２４を引っ張って孔版原紙２４のたるみが解消された後は、原紙ロール１１から孔版原紙２４が引き出されるので、ドラム３１の回転にかかる負荷が増大する。
【００５８】
駆動電流検出部３５から取得した検出値が前回から閾値以上の増加はしていないと判断した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１２０の処理を繰り返す。
【００５９】
駆動電流検出部３５から取得した検出値が前回から閾値以上増加したと判断した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、図４のステップＳ１３０において、制御部５は、孔版原紙２４のたるみが解消されたと認識し、ドライバ３４によりメインモータ３３を停止させる。
【００６０】
次いで、ステップＳ１４０において、制御部５は、ドライバ２３によりカッタモータ１９を駆動させる。これにより、カッタ１５が孔版原紙２４をカットする。
【００６１】
次いで、ステップＳ１５０において、制御部５は、印刷部３にファーストプリント処理を実行させる。ファーストプリント処理は、製版された孔版原紙２４がドラム３１に巻装された後、ドラム３１とプレスローラ３２との間に印刷用紙を通すことにより、孔版原紙２４をドラム３１に定着させる処理である。このファーストプリント処理により、孔版原紙２４とドラム３１との密着性が向上する。
【００６２】
具体的には、制御部５は、ドライバ３４によりメインモータ３３を駆動してドラム３１を回転させるとともに、図示しない給紙部から印刷用紙をドラム３１に向けて搬送させる。これと同期して、制御部５は、プレスローラ駆動部３７によりプレスローラ３２を押圧位置に移動させ、孔版原紙２４が巻装されたドラム３１の外周面に押し付ける。そして、制御部５は、ドラム３１の内部のインク供給機構からインクを供給させる。これにより、インクが外周壁３８および孔版原紙２４の穿孔部分を通過して、ドラム３１とプレスローラ３２との間を通過する印刷用紙に転写されることで、印刷用紙に画像が印刷される。
【００６３】
ファーストプリント処理が終了すると、ステップＳ１６０において、制御部５は、原紙待機センサ１６で孔版原紙２４が検出されているか否かを判断する。
【００６４】
本実施の形態では、前述のように、孔版原紙２４のたるみの解消後、カッタ１５によるカットが行われる。したがって、孔版原紙２４のカット後の状態では、孔版原紙２４の先端は、カッタ１５の位置にある。このため、この段階では、原紙待機センサ１６で孔版原紙２４は検出されないはずである。しかしながら、何らかの異常により、原紙待機センサ１６で孔版原紙２４が検出されるおそれもある。原紙待機センサ１６で孔版原紙２４が検出されていると判断した場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、ステップＳ１７０において、制御部５は、孔版原紙滞留エラーが発生したことをユーザに通知するためのエラーメッセージを表示部４２に表示させる。
【００６５】
原紙待機センサ１６で孔版原紙２４が検出されていないと判断した場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）、ステップＳ１８０において、制御部５は、ドライバ２２により製版ソレノイド１８を駆動させてテンションプレート１４を離間位置に退避させる。
【００６６】
次いで、ステップＳ１９０において、制御部５は、ドライバ２１によりライトパルスモータ１７の正転駆動を開始させる。これにより、プラテンローラ１３の回転が開始され、孔版原紙２４が下流に送られ始める。
【００６７】
次いで、ステップＳ２００において、制御部５は、原紙待機センサ１６で孔版原紙２４が検出されているか否かを判断する。原紙待機センサ１６で孔版原紙２４が検出されていないと判断した場合（ステップＳ２００：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ２００の処理を繰り返す。
【００６８】
原紙待機センサ１６で孔版原紙２４が検出されていると判断した場合（ステップＳ２００：ＹＥＳ）、ステップＳ２１０において、制御部５は、ドライバ２１によりライトパルスモータ１７を停止させる。これにより、プラテンローラ１３による孔版原紙２４の搬送が停止される。このとき、孔版原紙２４の先端が待機位置にある。
【００６９】
次いで、ステップＳ２２０において、制御部５は、ドライバ２２により製版ソレノイド１８を駆動させてテンションプレート１４を押圧位置に移動させる。これにより、孔版原紙２４の先端が待機位置にあり、孔版原紙２４が動かないようテンションプレート１４とガイド部材２５との間で挟持された状態となる。
【００７０】
そして、ステップＳ２３０において、制御部５は、ドライバ２１によりライトパルスモータ１７を逆転駆動させてサーマルヘッド１２を離間位置に退避させる。以上により、同期着版動作が終了する。
【００７１】
図７は、上述の同期着版動作中におけるメインモータ３３の駆動電流の波形の一例を示す図である。図７において、時刻ｔ１は、上述した図３のステップＳ７０でライトパルスモータ１７およびメインモータ３３の駆動が開始された時点に相当する。時刻ｔ２は、ステップＳ１００でライトパルスモータ１７が停止された時点に相当する。時刻ｔ１と時刻ｔ２との間では、ライトパルスモータ１７およびメインモータ３３が駆動されている。この間に、サーマルヘッド１２により孔版原紙２４に穿孔が行われる。
【００７２】
時刻ｔ３は、ドラム３１が孔版原紙２４を引っ張ることで孔版原紙２４のたるみが解消された時点を示す。時刻ｔ３以降、メインモータ３３の駆動電流が増加している。これは、孔版原紙２４のたるみが解消されたことで、ドラム３１の回転にかかる負荷が増大したことを示す。時刻ｔ２と時刻ｔ３との間において、メインモータ３３の駆動によるドラム３１の回転により、たるみが徐々に除去される。
【００７３】
時刻ｔ４は、ステップＳ１３０でメインモータ３３が停止された時点に相当する。時刻ｔ２と時刻ｔ４との間で、メインモータ３３が駆動されている。時刻ｔ３と時刻ｔ４との間でドラム３１に引っ張られた孔版原紙２４の長さは、本来の１版長分に対する余分となる。本実施の形態では、たるみが解消された時刻ｔ３以降、駆動電流の閾値以上の増加が検出された時点である時刻ｔ４で、メインモータ３３が停止されるので、ドラム３１の回転により原紙ロール１１から余分に引き出される孔版原紙２４を短く抑えられる。
【００７４】
以上説明したように、本実施の形態の孔版印刷装置１は、ドラム３１の回転にかかる負荷を示す値である駆動電流検出部３５の検出値に基づき、孔版原紙２４のたるみが解消されたことを認識して、ドラム３１を停止する。これにより、カット後の孔版原紙２４の先端が待機位置よりもドラム３１側に突出する孔版原紙滞留エラーを防止しつつ、原紙ロール１１から余分に引き出される孔版原紙２４を短く抑え、孔版原紙２４の消費を低減できる。
【００７５】
具体的には、制御部５は、駆動電流検出部３５の検出値を所定時間ごとに取得し、前回の検出値からの増加量が閾値以上になった時点でドラム３１を停止させる。これにより、孔版原紙２４のたるみ解消から迅速にドラム３１を停止でき、孔版原紙２４の消費量を大きく削減できる。
【００７６】
なお、制御部５は、駆動電流検出部３５の前回の検出値からの増加量が閾値以上になった時点以降の複数回分の検出値を用いてドラム３１を停止させるタイミングを決定するようにしてもよい。例えば、３回連続して、その３回の直前の検出値より閾値以上だけ増加した検出値が得られた場合、制御部５は、その時点でドラム３１を停止させる。これにより、確実に孔版原紙２４のたるみが解消した後にドラム３１を停止できる。
【符号の説明】
【００７７】
１  孔版印刷装置
２  製版部
３  印刷部
４  操作パネル部
５  制御部
１１  原紙ロール
１２  サーマルヘッド
１３  プラテンローラ
１４  テンションプレート
１５  カッタ
１６  原紙待機センサ
１７  ライトパルスモータ
１８  製版ソレノイド
１９  カッタモータ
２４  孔版原紙
３１  ドラム
３３  メインモータ
３５  駆動電流検出部
３９  クランプ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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