(57)【要約】      （修正有）【課題】外部にワイヤ等が露出しない自動ドア付きシャッターを提供する。【解決手段】自動ドア付シャッター１は、シャッター部２とドア部３とを有し、シャッター部２は、シャッター２１と、シャッター外枠２２と、シャッター２１の上部に設けたシャッター駆動部２３とを有し、ドア部３は、ドア本体３１と、案内溝を有するドア枠３２と、ドア枠３２の一側部を回動可能に支持するドア枠外枠３３と、ドア枠３２を駆動するドア枠駆動部３４とを有し、ドア枠駆動部３４は、ドア枠３２を閉鎖状態から開放状態へ回動させる付勢手段である第１ヒンジ３５およびダンパー機構を有する第２ヒンジ３６と、ドア枠３２を開放状態から閉鎖状態へ引き寄せる紐体を駆動する紐体駆動部３７と、ドア枠３２を閉鎖状態に維持する閉鎖状態維持手段であるソレノイド３８と、ドア枠３２の閉鎖状態を検知する閉鎖状態検知手段である接触検知スイッチとを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッター部とドア部とを有し、
前記シャッター部は、前記ドア部の側方に設けられたシャッターと、前記シャッターの一側部を案内するシャッター外枠と、前記シャッターの上部に設けたシャッター駆動部とを有し、
前記ドア部は、ドア本体と、前記シャッターの他側部を案内するシャッター案内手段を有するドア枠と、前記ドア枠の一側部を回動可能に支持するドア枠外枠と、前記ドア枠を駆動するドア枠駆動部とを有し、
前記ドア枠駆動部は、前記ドア枠を閉鎖状態から開放状態へ回動させる付勢手段と、前記ドア枠を開放状態から閉鎖状態へ引き寄せる紐体を駆動する紐体駆動部と、前記ドア枠を閉鎖状態に維持する閉鎖状態維持手段と、前記ドア枠の閉鎖状態を検知する閉鎖状態検知手段とを有することを特徴とする自動ドア付きシャッター。
【請求項２】
前記付勢手段は前記ドア枠と前記ドア枠外枠に取り付けられた１以上のヒンジのうち付勢機構を有する１のヒンジである請求項１記載の自動ドア付きシャッター。
【請求項３】
前記１以上のヒンジのうち付勢機構を有しないヒンジがダンパー機構を有する請求項２記載の自動ドア付きシャッター。
【請求項４】
前記紐体駆動部は、紐体と紐体を巻き取るプーリーと減速ギアとモーターからなる請求項１記載の自動ドア付きシャッター。
【請求項５】
前記紐体駆動部は、さらにワンウェイクラッチを備えている請求項４記載の自動ドア付きシャッター。
【請求項６】
前記閉鎖状態維持手段は、前記ドア枠に形成した孔に挿脱自在となっているソレノイドである請求項１記載の自動ドア付きシャッター。
【請求項７】
前記閉鎖状態検知手段は、接触検知スイッチである請求項１記載の自動ドア付きシャッター。
【請求項８】
前記紐体駆動部は、前記ドア枠が前記付勢手段により閉鎖状態から開放状態へ回動させる際に弱い駆動力で駆動される請求項１記載の自動ドア付きシャッター。
【請求項９】
前記自動ドア付きシャッターは、前記シャッター駆動部と前記ドア枠駆動部とが連動して開閉動作を行う請求項１記載の自動ドア付きシャッター。
【請求項１０】
前記シャッター駆動部と前記ドア枠駆動部は、単一のリモートコントローラーにより開閉動作が指示可能となっている請求項９記載の自動ドア付きシャッター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は自動ドア付シャッターに関する。
【背景技術】
【０００２】  出願人は、特許文献１の建築物用のドア付シャッターを発明した。図８に示す特許文献１に開示されているドア付きシャッターは、ドア部１０５とシャッター部１０４を有し、このドア部１０５がドア本体とドア枠を有している。ドア本体は玄関ドアとして機能する。即ち、建築物１０１への人の出入はドア本体の開閉により行う。
また、建築物１０１の車庫からの車の出入は、シャッター部１０４を開放した後、ドア部１０５を開放して行う。
このドア部１０５の開放は、ドア枠がドア本体と共に建築物１の外側に開放される。【０００３】  また、自動ドアに関しては特許文献２にドアクローザーを使用した構造が開示されている。図９に示すこの自動ドアはフレーム２０６を開き戸２０４に固定し、このフレーム２０６に取り付けられたモータにより回転するプーリ２０７にワイヤ２０８の一端を固定し他の端を対向する位置に取り付けたアングル２１０に固定し、モータの回転によりワイヤ２０８を巻き取る事により開き戸２０４を開け、モータの動力をなくすことにより、既存の自動的に閉じる機能を持つ装置２０５の力により閉じるようにし、これを人の通行を検知し行わせることで自動的に開閉を可能としたものである。
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−７７７８３号公報
【特許文献２】特開２００３−３４３１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかし、図９に示す自動ドアを図８に示すドア付きシャッターに適用する場合、アングル２１０が外部に露出してしまう。このドア付きシャッターを備えた建築物は主に狭小地に建築されるため、アングル２１０が建物の外部に突出しているのは好ましくない。
さらに、ワイヤ２０８が常時外部に露出することになり、ワイヤ２０８の耐久性等によっては断線のような故障が生じるおそれがある。【０００６】  本発明は、上記問題点に鑑み、外部にワイヤ等が露出しない自動ドア付きシャッターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明に係る自動ドア付シャッターは、シャッター部とドア部とを有し、
前記シャッター部は、前記ドア部の側方に設けられたシャッターと、前記シャッターの一側部を案内するシャッター外枠と、前記シャッターの上部に設けたシャッター駆動部とを有し、
前記ドア部は、ドア本体と、前記シャッターの他側部を案内するシャッター案内手段を有するドア枠と、前記ドア枠の一側部を回動可能に支持するドア枠外枠と、前記ドア枠を駆動するドア枠駆動部とを有し、
前記ドア枠駆動部は、前記ドア枠を閉鎖状態から開放状態へ回動させる付勢手段と、前記ドア枠を開放状態から閉鎖状態へ引き寄せる紐体を駆動する紐体駆動部と、前記ドア枠を閉鎖状態に維持可能な閉鎖状態維持手段と、
前記ドア枠の閉鎖状態を検知する閉鎖状態検知手段とを有することを特徴とする。【０００８】  本発明に係る自動ドア付シャッターは、前記付勢手段が前記ドア枠と前記ドア枠外枠に取り付けられた１以上のヒンジのうち付勢機構を有する１のヒンジであることが好ましい。【０００９】  本発明に係る自動ドア付シャッターは、前記１以上のヒンジのうち付勢機構を有しないヒンジがダンパー機構を有することが好ましい。【００１０】  本発明に係る自動ドア付シャッターは、前記紐体駆動部が、紐体と紐体を巻き取るプーリーと減速ギアとモーターからなることが好ましい。【００１１】  本発明に係る自動ドア付シャッターは、前記紐体駆動部が、さらにワンウェイクラッチを備えていることが好ましい。【００１２】  本発明に係る自動ドア付シャッターは、前記閉鎖状態維持手段が、前記ドア枠に形成した孔に挿脱自在となっているソレノイドであることが好ましい。【００１３】  本発明に係る自動ドア付シャッターは、前記閉鎖状態検知手段が、接触検知スイッチであることが好ましい。【００１４】  本発明に係る自動ドア付シャッターは、前記紐体駆動部が、前記ドア枠が前記付勢手段により閉鎖状態から開放状態へ回動させる際に弱い駆動力で駆動されることが好ましい。【００１５】  本発明に係る自動ドア付シャッターは、前記シャッター駆動部と前記ドア枠駆動部とが連動して開閉動作を行うことが好ましい。【００１６】  本発明に係る自動ドア付シャッターは、前記シャッター駆動部と前記ドア枠駆動部が、単一のリモートコントローラーにより開閉動作が指示可能となっていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】  請求項１記載の本発明によれば、ドア枠は閉鎖状態維持手段により閉鎖状態を維持し、ドア枠を閉鎖状態から開放状態へ回動させる付勢手段を有しているために、閉鎖状態維持手段により閉鎖状態が維持されなくなるとドア枠は開放状態となる。そして、紐体駆動部が紐体を引き寄せることによりドア枠が開放状態から閉鎖状態になり、再度ドア枠は閉鎖状態維持手段により閉鎖状態を維持される。このため、ドア枠の周囲に突出するアングルのような部材を必要とせずにドア付シャッターを自動化することができる。【００１８】  請求項２記載の本発明によれば、付勢手段がドア枠とドア枠外枠に取り付けられた１以上のヒンジのうち付勢機構を有する１のヒンジであるため、ドア枠の周囲に突出する部材を必要としない。【００１９】  請求項３記載の本発明によれば、１以上のヒンジのうち付勢機構を有しないヒンジがダンパー機構を有しているため、ドア枠が開放状態になる際の衝撃が緩和される。【００２０】  請求項４記載の本発明によれば、紐体駆動部が、紐体と紐体を巻き取るプーリーと減速ギアとモーターからなるため、ドア枠の閉鎖速度を容易に調整でき、また、小型モーターにより駆動できる。【００２１】  請求項５記載の本発明によれば、紐体駆動部が、さらにワンウェイクラッチを備えているため、ドア枠が開放される場合において、モーターの逆回転方向のトルクがキャンセルされる。【００２２】  請求項６記載の本発明によれば、閉鎖状態維持手段がドア枠に形成した孔に挿脱自在となっているソレノイドであるため、ドア枠への加工が最低限ですむ。【００２３】  請求項７記載の本発明によれば、閉鎖状態検知手段が接触検知スイッチであるため、センサーのような高コストの部材を必要としない。【００２４】  請求項８記載の本発明によれば、紐体駆動部が、ドア枠が付勢手段により閉鎖状態から開放状態へ回動させる際に弱い駆動力で駆動されるため、付勢手段にダンパー機構を有していない場合でもドア枠が開放状態になる際の衝撃を緩和することができる。【００２５】  請求項９記載の本発明によれば、シャッター駆動部とドア枠駆動部とが連動して開閉動作を行うため、シャッターの開放動作や閉鎖動作に対して、ドア枠の開放状態や閉鎖状態の誤動作を防止することができる。【００２６】  請求項１０記載の本発明によれば、シャッター駆動部とドア枠駆動部が単一のリモートコントローラーにより開閉動作が指示可能となっているため、利用者はシャッター駆動部とドア枠駆動部を別々のコントローラーで指示する必要がなく利便性が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】  以下、図１ないし図７を参照しつつ本発明の実施形態について詳細に説明する。自動ドア付きシャッター１は、建築物（図示せず）の開口に設けられており、その内部は車庫となっているが、自動ドア付シャッター１によって、その車庫の出入り口であると共に玄関として機能している。即ち、ドア本体３１が玄関ドアとして機能する。【００２８】  本実施形態の自動ドア付シャッター１は、シャッター部２とドア部３とを有し、シャッター部２は、ドア部３の側方に設けられたシャッター２１と、シャッター２１の一側部を案内するシャッター外枠２２と、シャッター２１の上部に設けたシャッター駆動部２３とを有し、ドア部３は、ドア本体３１と、シャッター２１の他側部を案内するシャッター案内手段である案内溝２４を有するドア枠３２と、ドア枠３２の一側部を回動可能に支持するドア枠外枠３３と、ドア枠３２を駆動するドア枠駆動部３４とを有し、ドア枠駆動部３４は、ドア枠３２を閉鎖状態から開放状態へ回動させる付勢手段である第１ヒンジ３５およびダンパー機構を有する第２ヒンジ３６と、ドア枠３２を開放状態から閉鎖状態へ引き寄せる紐体を駆動する紐体駆動部３７と、ドア枠３２を閉鎖状態に維持する閉鎖状態維持手段であるソレノイド３８と、ドア枠３２の閉鎖状態を検知する閉鎖状態検知手段である接触検知スイッチ３９とを有することを特徴とする。【００２９】  図１に示すように、シャッター部２は、ドア部３の側方に設けられた巻取り式のシャッター２１と、シャッター２１の一側部を案内するシャッター外枠２２と、シャッター２１の上部に設けたシャッター駆動部２３とを有する。シャッター駆動部２３は、シャッターの巻き取りリール（図示せず）と当該リールを駆動するリール駆動部（図示せず）がある。このリール駆動部は電動モーターにより駆動されており、当該モーターは後述する制御部（図示せず）により制御されている。【００３０】  ドア部３は、ドア本体３１と、シャッター２１の他側部を案内するシャッター案内手段である案内溝２４を有するドア枠３２と、ドア枠３２の一側部を回動可能に支持するドア枠外枠３３を有している。ドア枠３２の上方にある上部枠（図示せず）に、シャッター駆動部２３と併置して、固定板２３Ａが設けられている。【００３１】  ドア枠３２はドア枠駆動部３４により駆動される。このドア枠駆動部３４は、ドア枠３２とドア外枠３３との間に取り付けられた第１ヒンジ３５と第２ヒンジ３６と、固定板２３Ａに取り付けられている紐体駆動部３７、ソレノイド３８、および接触検知スイッチ３９とから成る。【００３２】  第１ヒンジ３５は、図６に示すように、外枠固定部３５Ａ、ドア枠固定部３５Ｂ、コイルスプリング３５Ｃ、第１スプリング固定部３５Ｄ、第２スプリング固定部３５Ｅにより構成されている。第１スプリング固定部３５Ｄは外枠固定部３５Ａとコイルスプリング３５Ｃの上端と固定されている。また、第２スプリング固定部３５Ｅはドア枠固定部３５Ｂとコイルスプリング３５Ｃの下端と固定されている。【００３３】  第１ヒンジ３５は、ドア枠３２がドア外枠３３に対して開放状態（図５において示す状態）である場合にはコイルスプリング３５Ｃは無負荷の状態であり、閉鎖状態���図２又は図３において示す状態）である場合にはコイルスプリング３５Ｃはねじれた状態になっている。このような状態は、第１スプリング固定部３５Ｄ及び第２スプリング固定部３５Ｅと、コイルスプリング３５Ｃとの各固定位置を調整することにより実現される。【００３４】  第１ヒンジ３５により、閉鎖状態にあるドア枠３２は常に開放状態へ移行するように付勢されている。この第１ヒンジ３５の付勢力は、後述するようにドア枠３２の開放状態への移行の動力となっている。【００３５】  第２ヒンジ３６は、図７に示すように、外枠固定部３６Ａ、ドア枠固定部３６Ｂ、コイルスプリング３６Ｃ、複数の第１摩擦円板３６Ｄ、複数の第２摩擦円板３６Ｅ、ドア枠固定部軸３６Ｆにより構成されている。複数の第１摩擦円板３６Ｄは、ドア枠固定部軸３６Ｆの外周に当該軸の軸方向において移動可能に係止され、当該軸の周方向において固定されており、複数の第２摩擦円板３６Ｅは、外枠固定部３６Ａの内周に当該固定部の軸方向において移動可能に係止され、当該固定部の周方向において固定されている。【００３６】  複数の第１摩擦円板３６Ｄと複数の第２摩擦円板３６Ｅは交互に配置されており、コイルスプリング３６Ｃによりそれぞれの摩擦円板が密着するように付勢されている。この構造はダンパー機構となっており、ドア枠３２のドア外枠３３に対する移動速度を減速することができる。【００３７】  固定板２３Ａに取り付けられている紐体駆動部３７は、モーター３７Ａと、モーター３７Ａの回転速度を減速する減速ギア部３７Ｂと、減速ギア部３７Ｂの出力軸に固定されているプーリー３７Ｃと、プーリー３７Ｃに巻回されている紐体３７Ｄとから構成されている。紐体３７Ｄの他端は、ドア枠３２の上端中央に設けられている突起３２Ａに係止されている。紐体駆動部３７は、主にドア枠３２を閉鎖するための駆動手段であり、モーター３７Ａの回転力によって紐体３７Ｄをプーリー３７Ｃに巻き取る。この紐体駆動部３７によりドア枠３２を閉鎖する力は、第１ヒンジ３５によるドア枠３２を開放状態へ移行させる付勢力よりも大きい。【００３８】  固定板２３Ａに取り付けられている紐体駆動部３７の側方には、さらにソレノイド３８と接触検知スイッチ３９が取り付けられている。このソレノイド３８と接触検知スイッチ３９はドア枠３２の案内溝２４側の上端に対応する位置に取り付けられている。ソレノイド３８は、本体３８Ａとロッド３８Ｂから構成されている。ロッド３８Ｂはドア枠３２の閉鎖時にドア枠３２の案内溝２４側の上端部に形成されている穴３２Ｂに貫入され、ドア枠３２を固定するために用いられる。【００３９】  接触検知スイッチ３９は、ドア枠３２の閉鎖時にドア枠３２の案内溝２４側の上端部と接触し、ドア枠３２が閉鎖状態にあることを検知する。【００４０】  上記紐体駆動部３７とソレノイド３８は、シャッター駆動部２３と共に制御部（図示せず）により制御され、接触検知スイッチの接触情報は当該制御部へ伝達される。なお、この制御部はリモコン（図示せず）の操作により後述するシャッター２１とドア枠３２の開閉動作を自動的に行う。【００４１】  以下、本実施形態の自動ドア付シャッター１の作用効果について説明する。図１及び図２は、シャッター部２のシャッター２１が閉鎖状態であり、また、ドア部３のドア本体３１とドア枠３２の何れもが閉鎖状態であることを示している。【００４２】  図３は、ドア本体３１の開放状態を示している。この状態においてドア本体３１は玄関扉として機能し、利用者の建物への出入が可能となっている。シャッター２１とドア枠３２は、この状態においても閉鎖状態である。【００４３】  次に、車両の出入を可能とするために、シャッター２１とドア枠３２の開放について説明する。利用者はリモコンの開放ボタンを押す。リモコンから開放指示情報が制御部へ送信され、制御部は最初にシャッター駆動部２３を駆動してシャッター２１を巻き上げて開放状態にする。【００４４】  次に、制御部はドア枠駆動部３４を制御する。即ち、ソレノイド３８を駆動してロッド３８Ｂを穴３２Ｂから抜脱させる。ソレノイド３８により係止されていたドア枠３２は、第１ヒンジ３５による付勢力により開放状態へ移行してゆく（図４参照）。この際、プーリー３７Ｃに巻き取られていた紐体３７Ｄが引き出されてゆく。ドア枠３２の開放状態への移行はストッパー４０により完了する（図５参照）。【００４５】  車両の出入が終わりシャッター２１とドア枠３２の閉鎖を行う場合には、利用者はリモコンの閉鎖ボタンを押す。リモコンから閉鎖指示情報が制御部へ送信され、制御部はドア枠３２を閉鎖状態へ移行させるために紐体駆動部３７を駆動して紐体３７Ｄをプーリー３７Ｃに巻き取ってゆく。上述したように、この紐体駆動部３７によるドア枠３２を閉鎖する力は、第１ヒンジ３５によるドア枠３２を開放状態へ移行させる付勢力よりも大きい。【００４６】  紐体駆動部３７によりドア枠３２が閉鎖状態の位置に移行すると、ドア枠３２の上端部に接触検知スイッチ３９が接触し、接触情報は当該制御部に伝達される。この接触情報により制御部は紐体駆動部３７を停止し、同時にソレノイド３８を駆動してロッド３８Ｂを穴３２Ｂへ貫入し、ドア枠３２を閉鎖状態にする。さらに制御部シャッター駆動部２３を駆動してシャッター２１を下降させてシャッター部２を閉鎖状態にする。【００４７】  上記実施形態では、特許文献２のアングル２１０のような部材が建物の外部に突出せず、また、同文献のワイヤ２０８が建物の外部に露出しない。さらに、第１ヒンジ３５が付勢機構を有しているため、上記アングル２１０のような部材を必要としない。なお、第１ヒンジ３５のヒンジ内部の構造は例示であり、同様の機能を果たすのであればその構造は問わない。【００４８】  さらに、第２ヒンジ３６がダンパー機構を有しているため、ドア枠３２が開放状態になる際の衝撃が緩和される。なお、第２ヒンジ３６のヒンジ内部の構造は例示であり、同様の機能を果たすのであればその構造は問わない。【００４９】  さらに、紐体駆動部３７は、紐体３７Ｄと紐体３７Ｄを巻き取るプーリー３７Ｃと減速ギア部３７Ｂとモーター３７Ａからなるため、ドア枠３２の閉鎖速度を容易に調整でき、また、比較的小型のモーターにより駆動できる。したがって低廉な製造コストを実現できる。【００５０】  上記実施形態の紐体駆動部３７にさらにワンウェイクラッチを設けることが可能である。このワンウェイクラッチによりドア枠３２が開放される際のモーター３７Ａの逆回転方向のトルクがキャンセルされるため、減速ギア部３７Ｂへの望ましくない負荷を減少することができる。【００５１】  さらに、ドア枠３２はソレノイド３８と穴３２Ｂによる閉鎖状態維持手段により閉鎖状態を維持することが出来るため、ドア枠３２への加工が最低限ですむという利点がある。【００５２】  さらに、ドア枠３２の閉鎖状態は接触検知スイッチ３９で検知されるため製造コストの低廉化を図ることができる。【００５３】  さらに、紐体駆動部３７が、ドア枠３２が付勢手段である第１ヒンジ３５により閉鎖状態から開放状態へ回動させる際に弱い駆動力で駆動されるように構成することも可能である。即ち、紐体駆動部３７が弱い駆動力で駆動されると、ドア枠３２の開放速度が減速される。このため、第２ヒンジ３６にダンパー機構を有していない場合でもドア枠３２が開放状態になる際の衝撃を緩和することができる。【００５４】  さらに、シャッター駆動部２３とドア枠駆動部３４とが連動して開閉動作を行うため、シャッター２１の開放動作や閉鎖動作に対して、ドア枠３２の開放状態や閉鎖状態の誤動作を防止することができる。【００５５】  さらに、シャッター駆動部２３とドア枠駆動部３４が単一のリモートコントローラーにより開閉動作が指示可能となっているため、利用者はシャッター駆動部２３とドア枠駆動部３４を別々のコントローラーで指示する必要がなく利便性が高い。【００５６】  なお、上記実施形態においてストッパー４０は、第１ヒンジ３５又は第２ヒンジ３６の内部に設けたヒンジ開き角度を制限する手段、例えば、ヒンジの回転部に設けた所定の角度で接触する突起等によって代替することができる。また、ストッパー４０によるドア枠３２の開き角度の制限は、紐体３７Ｄの長さ調整によっても代替できる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る第１実施形態の自動ドア付シャッター１の正面図である。
【図２】図１に示す自動ドア付シャッター１の閉鎖状態を示す平面図である。
【図３】図１に示す自動ドア付シャッター１のドア本体３１の開放状態を示す平面図である。
【図４】図１に示す自動ドア付シャッター１のドア枠３２の開放状態への移行を示す平面図である。
【図５】図１に示す自動ドア付シャッター１のドア枠３２の開放状態を示す平面図である。
【図６】図１に示す自動ドア付シャッター１の第１ヒンジ３５の内部構造を示す断面説明図である。
【図７】図１に示す自動ドア付シャッター１の第２ヒンジ３６の内部構造を示す断面説明図である。
【図８】従来のドア付シャッターの説明図である。
【図９】従来の自動ドアの説明図である。
【符号の説明】
【００５８】１  自動ドア付シャッター
２  シャッター部
２１  シャッター
２２  シャッター外枠
２３  シャッター駆動部
２３Ａ  固定板
２４  案内溝
３  ドア部
３１  ドア本体
３２  ドア枠
３２Ａ  突起
３２Ｂ  穴
３３  ドア枠外枠
３４  ドア枠駆動部
３５  第１ヒンジ
３５Ａ  外枠固定部
３５Ｂ  ドア枠固定部
３５Ｃ  コイルスプリング
３５Ｄ  第１スプリング固定部
３５Ｅ  第２スプリング固定部
３６  第２ヒンジ
３６Ａ  外枠固定部
３６Ｂ  ドア枠固定部
３６Ｃ  コイルスプリング
３６Ｄ  第１摩擦円板
３６Ｅ  第２摩擦円板
３６Ｆ  ドア枠固定部軸
３７  紐体駆動部
３７Ａ  モーター
３７Ｂ  減速ギア部
３７Ｃ  プーリー
３７Ｄ  紐体
３８  ソレノイド
３８Ａ  本体
３８Ｂ  ロッド
３９  接触検知スイッチ
４０  ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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