(57)【要約】【課題】測色装置の測色ムラを軽減した測色結果を得ることを課題とする。【解決手段】ｘ方向へ並べられた一定の濃度の基準パッチＰＳ１と該基準パッチＰＳ１からｙ方向の位置に設けられた測定用パッチＰＡ１とを有するテストチャートＴＣ１を印刷部Ｕ１０に印刷させ、テストチャートＴＣ１を測色装置３０で測色して得られる基準パッチＰＳ１の測色結果Ｒ（λ，ｘ）に基づいてｘ方向における測色結果のばらつきを低減させるための補正データ（測色結果補正テーブルＴＡ１）を生成し、テストチャートＴＣ１を測色装置３０で測色して得られる測定用パッチＰＡ１の測色結果Ｒtarget（λ，ｘ）を補正データ（ＴＡ１）に従って補正する。【選択図】図１
2012198177.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに交わるｘ方向及びｙ方向へ並べられた各パッチを測色する測色装置のための前記各パッチを印刷部に印刷させ、該各パッチの測色結果を得る印刷制御装置であって、
前記ｘ方向へ並べられた一定の濃度の基準パッチと該基準パッチから前記ｙ方向の位置に設けられた測定用パッチとを有するテストチャートを前記印刷部に印刷させるテストチャート印刷制御手段と、
前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記基準パッチの測色結果に基づいて前記ｘ方向における測色結果のばらつきを低減させるための補正データを生成する補正データ生成手段と、
前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記測定用パッチの測色結果を前記補正データに従って補正する測色結果補正手段とを備えることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
前記補正データ生成手段は、前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記基準パッチの分光反射率に基づいて前記ｘ方向における分光反射率のばらつきを低減させるための前記補正データを生成し、
前記測色結果補正手段は、前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記測定用パッチの分光反射率を前記補正データに従って補正することを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記テストチャート印刷制御手段は、前記ｙ方向へ並べられた一定の濃度の第二基準パッチを前記測定用パッチから前記ｘ方向の位置に設けた前記テストチャートを前記印刷部に印刷させ、
前記補正データ生成手段は、前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記第二基準パッチの測色結果に基づいて前記ｙ方向における測色結果のばらつきを低減させるための第二補正データを生成し、
前記測色結果補正手段は、前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記測定用パッチの測色結果を前記第二補正データに従って補正することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
前記テストチャートは、前記ｙ方向の異なる位置に異なる基準パッチを有し、これらの基準パッチのうち前記測色装置で最初に読み取られる基準パッチが印刷媒体に印刷していない部分を前記ｘ方向へ並べたパッチとされている、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
【請求項５】
前記測色装置が前記テストチャートの裏側に配置される白色裏当て材及び該テストチャートの表側に配置される測色センサーを備え、
前記補正データ生成手段は、マット紙に形成された前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記基準パッチの測色結果に基づいて前記ｘ方向における測色結果のばらつきを低減させるための補正データを生成し、
前記測色結果補正手段は、前記マット紙に形成されたテストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記測定用パッチの測色結果を前記補正データに従って補正することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の印刷制御装置の制御により前記テストチャートを前記印刷部で印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
互いに交わるｘ方向及びｙ方向へ並べられた各パッチを測色する測色装置のための前記各パッチを印刷部に印刷させ、該各パッチの測色結果を得る印刷制御方法であって、
前記ｘ方向へ並べられた一定の濃度の基準パッチと該基準パッチから前記ｙ方向の位置に設けられた測定用パッチとを有するテストチャートを前記印刷部に印刷させるテストチャート印刷制御工程と、
前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記基準パッチの測色結果に基づいて前記ｘ方向における測色結果のばらつきを低減させるための補正データを生成する補正データ生成工程と、
前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記測定用パッチの測色結果を前記補正データに従って補正する測色結果補正工程とを備えることを特徴とする印刷制御方法。
【請求項８】
互いに交わるｘ方向及びｙ方向へ並べられた各パッチを測色する測色装置のための前記各パッチを印刷部に印刷させ、該各パッチの測色結果を得る機能をコンピューターに実現させる印刷制御プログラムであって、
前記ｘ方向へ並べられた一定の濃度の基準パッチと該基準パッチから前記ｙ方向の位置に設けられた測定用パッチとを有するテストチャートを前記印刷部に印刷させるテストチャート印刷制御機能と、
前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記基準パッチの測色結果に基づいて前記ｘ方向における測色結果のばらつきを低減させるための補正データを生成する補正データ生成機能と、
前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記測定用パッチの測色結果を前記補正データに従って補正する測色結果補正機能とを実現させることを特徴とする印刷制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ｘ方向及びｙ方向へ並べられた各パッチを測色する測色装置のための前記各パッチを印刷部に印刷させ、該各パッチの測色結果を得る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
測色装置には、複数のパッチを二次元に並べたテストチャート（テストパターンとも呼ばれる）を配置する所定の測色領域を有して前記複数のパッチ（色票とも呼ばれる）のそれぞれを自動的に測色するものがある。この種の測色装置として、例えば、所定のｘ方向（走査方向）へ往復移動可能な測色センサーと、テストチャートを形成した印刷媒体を前記ｘ方向と直交するｙ方向（送り方向）へ移動させる送り手段と、前記印刷媒体の下敷きとされる白色バック材とを備える自動測色装置がある。この自動測色装置は、送り手段で印刷媒体をｙ方向へ１パッチ分送り測色センサーを移動させてｘ方向にある複数のパッチを測色することを繰り返す。これにより、二次元に並べられた複数のパッチのそれぞれについて測色結果が得られ、印刷装置のキャリブレーション等に用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２１９０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した自動測色装置についてｘ方向の位置に応じた測色ムラ（斑）があることが判った。一方で、このような測色ムラのある測色装置を用いてキャリブレーション等を行うことも求められている。
【０００５】
なお、特許文献１に記載のキャリブレーションシステムは、段落０００５に記載されるように、感光体や中間転写体の回転ムラなどによる周期的な濃度ムラや偶発的な濃度ムラの影響を抑制することを課題としている。従って、特許文献１に記載の技術は、測色装置についての測色ムラを軽減する技術分野に属さない。
【０００６】
以上を鑑み、本発明の目的の一つは、測色装置の測色ムラを軽減した測色結果を得ることにある。
【課題を解決するための手段及びその作用・効果】
【０００７】
上記目的の一つを達成するため、本発明は、互いに交わるｘ方向及びｙ方向へ並べられた各パッチを測色する測色装置のための前記各パッチを印刷部に印刷させ、該各パッチの測色結果を得る印刷制御装置であって、
前記ｘ方向へ並べられた一定の濃度の基準パッチと該基準パッチから前記ｙ方向の位置に設けられた測定用パッチとを有するテストチャートを前記印刷部に印刷させるテストチャート印刷制御手段と、
前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記基準パッチの測色結果に基づいて前記ｘ方向における測色結果のばらつきを低減させるための補正データを生成する補正データ生成手段と、
前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記測定用パッチの測色結果を前記補正データに従って補正する測色結果補正手段とを備えることを態様の一つとしている。
【０００８】
また、本発明の印刷装置は、上記印刷制御装置の制御により前記テストチャートを前記印刷部で印刷することを態様の一つとしている。
【０００９】
本テストチャートには、一定の濃度の基準パッチがｘ方向へ並べられている。これらの基準パッチの測色結果からｘ方向における測色結果のばらつきを低減させるための補正データが生成される。前記基準パッチからｙ方向の位置に設けられた測定用パッチの測色結果は、前記補正データに従って補正される。これにより、測定用パッチの測色結果は、ｘ方向における測色結果のばらつきが低減される。従って、本態様は、測色装置の測色ムラ（斑）を軽減した測色結果を得ることができる。
【００１０】
ここで、上記印刷制御装置は、印刷部を有する印刷装置、印刷装置に接続される外部装置、測色装置、測色装置に接続される外部装置、等に設けることができ、単一の装置に設けることができる他、複数の装置に跨って設けることもできる。
上記パッチは、測色の単位となる領域を意味する。ｘ方向へ並べられた基準パッチは、測色の単位領域同士が離間していてもよいし、単位領域が帯状に繋がっていてもよい。従って、測色の単位領域が帯状に繋がった基準パッチも、ｘ方向へ並べられた基準パッチに含まれる。
上記基準パッチは、インクの色毎など複数行にわたって設けられてもよいし、一色のみ設けられてもよい。また、上記基準パッチには、インク等の吐出される流体で形成されるパッチのみならず、印刷媒体に何も印刷していない部分で構成されるパッチも含まれる。
【００１１】
上記測色結果は、分光反射率、国際照明委員会（ＣＩＥ）で規定されたＣＩＥ Ｌ*ａ*ｂ*色空間の各値Ｌ*，ａ*，ｂ*、ＣＩＥ Ｌ*ｕ*ｖ*色空間の各値Ｌ*，ｕ*，ｖ*、ＣＩＥ ＸＹＺ色空間の各値Ｘ，Ｙ，Ｚ、ＲＧＢ色空間の各値Ｒ，Ｇ，Ｂ、これらの値から求められる二次的な値、等、とすることができる。以下、「*」の記載を省略する。
例えば、上記補正データ生成手段が基準パッチの分光反射率に基づいてｘ方向における分光反射率のばらつきを低減させるための補正データを生成し、上記測色結果補正手段が測定用パッチの分光反射率を前記補正データに従って補正すると、測色装置の測色ムラをより好ましく軽減した測色結果を得ることができる。
【００１２】
前記テストチャート印刷制御手段は、前記ｙ方向へ並べられた一定の濃度の第二基準パッチを前記測定用パッチから前記ｘ方向の位置に設けた前記テストチャートを前記印刷部に印刷させてもよい。前記補正データ生成手段は、前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記第二基準パッチの測色結果に基づいて前記ｙ方向における測色結果のばらつきを低減させるための第二補正データを生成してもよい。前記測色結果補正手段は、前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記測定用パッチの測色結果を前記第二補正データに従って補正してもよい。本態様は、ｙ方向の測色ムラも軽減した測色結果を得ることができる。
【００１３】
前記テストチャートは、前記ｙ方向の異なる位置に異なる基準パッチを有し、これらの基準パッチのうち前記測色装置で最初に読み取られる基準パッチが印刷媒体に印刷していない部分を前記ｘ方向へ並べたパッチとされてもよい。本態様は、測色装置を搭載した印刷装置でテストチャートを印刷させながら測色する際に、最初に読み取られる基準パッチを印刷する場合と比べて測色を開始するまでの時間を短縮することができる。
【００１４】
前記測色装置が前記テストチャートの裏側に配置される白色裏当て材及び該テストチャートの表側に配置される測色センサーを備え、前記補正データ生成手段がマット紙に形成された前記テストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記基準パッチの測色結果に基づいて前記ｘ方向における測色結果のばらつきを低減させるための補正データを生成し、前記測色結果補正手段が前記マット紙に形成されたテストチャートを前記測色装置で測色して得られる前記測定用パッチの測色結果を前記補正データに従って補正してもよい。本態様は、測色装置の測色ムラをより好ましく軽減させることができる。
【００１５】
上述した態様は、上記印刷制御装置を備える印刷装置、上記印刷制御装置を備える印刷システム、例えばテストチャート印刷制御工程や補正データ生成工程や測色結果補正工程といった工程を備える印刷制御方法、印刷方法、テストチャート、テストチャートを形成した印刷媒体、印刷制御装置の機能をコンピューターに実現させる印刷制御プログラム、印刷プログラム、これらのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】印刷制御装置Ｕ０の構成を模式的に例示する図。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は印刷媒体ＰＭ１に形成されたテストチャートＴＣ１を模式的に例示する図。
【図３】第二基準パッチＰＳ２を有するテストチャートＴＣ１を模式的に例示する図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は印刷システムの構成の概略を模式的に例示するブロック図。
【図５】ホスト装置１０及び印刷装置２０の構成を模式的に例示するブロック図。
【図６】（ａ）は測色装置３０の要部を例示する斜視図、（ｂ）は測色装置３０の要部を例示する平面図。
【図７】（ａ）は測色装置３０の要部を例示する正面図、（ｂ）は主走査方向の位置ｘに対する分光反射率の平均値を例示する図。
【図８】（ａ）及び（ｂ）はパッチ配置テーブルＴＰ１の構造を模式的に例示する図。
【図９】印刷制御装置Ｕ０が行う測色結果取得処理を例示するフローチャート。
【図１０】（ａ）は印刷制御装置Ｕ０が行う色修正テーブル生成処理を例示するフローチャート、（ｂ）は印刷制御装置Ｕ０が行う印刷制御処理を例示するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（１）測色結果取得方法の概略：
まず、図１等を参照して本発明の一態様に係る測色結果取得方法の概略を説明する。
本印刷制御装置Ｕ０は、互いに交わるｘ方向及びｙ方向へ並べられた各パッチを測色する測色装置３０のための各パッチを印刷部Ｕ１０に印刷させ、該各パッチの測色結果を得るものである。パッチは、色票とも呼ばれ、測色装置３０による測色の単位となる領域を意味する。対象の測色装置３０は、測色領域ＡＣ１に配置されたテストチャートＴＣ１に設けられた各パッチを測色する。テストチャートＴＣ１は、テストパターンとも呼ばれる。
【００１８】
印刷制御装置Ｕ０は、例えば、図１に示す手段Ｕ１〜Ｕ３で構成することができる。
テストチャート印刷制御手段Ｕ１は、基準パッチＰＳ１と測定用パッチＰＡ１とを有するテストチャートＴＣ１を印刷部Ｕ１０に印刷させる。基準パッチＰＳ１は、測色装置３０による測色結果を補正するために使用される。測定用パッチＰＡ１は、印刷部Ｕ１０の色ずれを補償するキャリブレーションのために使用される。
【００１９】
図２（ａ）は、印刷媒体ＰＭ１の表側ＰＭ１ａに形成されたテストチャートＴＣ１の一例を模式的に示している。テストチャートＴＣ１には、互いに直交するｘ方向及びｙ方向へ基準パッチＰＳ１又は測定用パッチＰＡ１が並べられている。
【００２０】
基準パッチＰＳ１は、一定の濃度でｘ方向に並べられている。本テストチャートＴＣ１は、上部の領域ＡＰ１において、ｙ方向の異なる位置に異なる基準パッチＰＳ１を有している。ｙ方向の「１」の位置には、印刷媒体ＰＭ１に何も印刷していない部分で構成される紙白（Ｗ）の基準パッチＰＳ１ｗがｘ方向の「１」〜「８」の位置に配列されている。ｙ方向の「２」、「３」、「４」、「５」の位置には、それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクで形成された基準パッチＰＳ１ｃ，ＰＳ１ｍ，ＰＳ１ｙ，ＰＳ１ｋがｘ方向へ配列されている。ｘ位置「１」〜「８」の基準パッチＰＳ１ｗ，ＰＳ１ｃ，ＰＳ１ｍ，ＰＳ１ｙ，ＰＳ１ｋは、同じ記録濃度のパッチとされている。
これらの基準パッチＰＳ１ｗ，ＰＳ１ｃ，ＰＳ１ｍ，ＰＳ１ｙ，ＰＳ１ｋのうち、測色装置３０で最初に読み取られるのは、印刷媒体ＰＭ１に印刷していない部分をｘ方向へ並べた基準パッチＰＳ１ｗとされている。このような配置のテストチャートＴＣ１は、図４（ｃ）に示すような測色装置付き印刷装置でテストチャートＴＣ１を印刷させながら測色する際に、最初に読み取られる基準パッチＰＳ１を印刷する場合と比べて測色を開始するまでの時間を短縮することができる。
【００２１】
測定用パッチＰＡ１は、基準パッチＰＳ１からｙ方向の位置に設けられている。本テストチャートＴＣ１は、基準パッチの領域ＡＰ１の下側の領域ＡＰ３において、ｘ方向及びｙ方向へ並べられた複数の測定用パッチＰＡ１を有している。測定用パッチの領域ＡＰ３内における測定用パッチＰＡ１の配置は、任意であり、特に限定されない。
領域ＡＰ１，ＡＰ３の外側には、インク等で目標ＰＡ２等が形成されてもよい。図２（ａ）に示す目標ＰＡ２は、ｘ方向の位置「１」の前において各ｙ位置「１」〜「１５」に印刷されている。
【００２２】
テストチャートＴＣ１に配置される各パッチは、図２（ａ）で示したように互いに離間していてもよいし、図２（ｂ）に示すように隣り同士が接触していてもよい。図２（ｂ）に示す基準パッチＰＳ１ｗ，ＰＳ１ｃ，ＰＳ１ｍ，ＰＳ１ｙ，ＰＳ１ｋは、測色の単位領域が帯状に繋がっている。この場合も、基準パッチがｘ方向へ並べられていることに含まれる。
【００２３】
また、図３に示すテストチャートＴＣ１のように、ｙ方向へ並べられた一定の濃度の第二基準パッチＰＳ２を測定用パッチＰＡ１からｘ方向の位置に設けてもよい。本テストチャートＴＣ１は、左右の領域ＡＰ２において、ｘ方向の異なる位置に異なる第二基準パッチＰＳ２を有している。ｘ方向の「１」の位置には、印刷媒体ＰＭ１に何も印刷していない部分で構成される紙白（Ｗ）の基準パッチ（ｗ）がｙ方向の「６」〜「１５」の位置に配列されている。ｘ方向の「２」、「３」、「１２」、「１３」の位置には、それぞれ、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのインクで形成された基準パッチ（ｃ，ｍ，ｙ，ｋ）がｙ方向へ配列されている。ｙ位置「６」〜「１５」の基準パッチ（ｗ，ｃ，ｍ，ｙ，ｋ）は、同じ記録濃度のパッチとされている。
【００２４】
基準パッチＰＳ１や測定用パッチＰＡ１や必要に応じて第二基準パッチＰＳ２を有するテストチャートＴＣ１が印刷されると、図１に示すように、補正データ生成手段Ｕ２が基準パッチＰＳ１の測色結果に基づいて測色結果補正テーブル（補正データ）ＴＡ１を生成する。測色結果補正テーブルＴＡ１は、ｘ方向における測色結果のばらつきを低減させるための情報テーブルである。
ここで、テストチャートＴＣ１を測色装置３０の測色領域ＡＣ１に配置し測色装置３０で測色して得られる基準パッチＰＳ１の測色結果を、例えば分光反射率Ｒ（λ，ｘ）とする。基準パッチＰＳ１はｘ方向へ並べられているため、ｘ方向の位置毎に分光反射率Ｒ（λ）が得られる。また、分光反射率は、測色装置３０で検出する最小波長λmin（nm）から最大波長λmax（nm）までΔλ（nm）間隔とされた各周波数λについて得られる。例えば、λmin＝380nm、λmax＝730nm、Δλ＝10nmであれば、ｘ方向の位置毎に３５個の分光反射率が得られる。テストチャートＴＣ１に複数種類の基準パッチＰＳ１を設ける場合、基準パッチＰＳ１の種類毎に分光反射率が得られる。
【００２５】
基準パッチＰＳ１の分光反射率Ｒ（λ，ｘ）は、測定用パッチＰＡ１の測色結果のｘ方向におけるばらつきを減らすための測色結果である。そのため、ｘ方向における分光反射率Ｒ（λ，ｘ）の平均に対する各ｘ位置の分光反射率Ｒ（λ，ｘ）の逆比を各ｘ位置の補正値Ｃ（λ，ｘ）の一例とする。
【数１】
2012198177.tif 000003
ここで、ｎは、ｘ方向へ並べられた基準パッチＰＳ１の数であり、２以上の整数である。図２（ａ）の例では、ｎ＝８となる。補正値Ｃ（λ，ｘ）は、ｘの関数であるとともに、λの関数でもある。従って、補正値Ｃ（λ，ｘ）は、Δλ（nm）間隔の各周波数λについて得られる。基準パッチＰＳ１が複数種類ある場合、各種類について補正値Ｃ（λ，ｘ）が得られる。
【００２６】
上記補正値Ｃ（λ，ｘ）は、紙白の基準パッチＰＳ１ｗを除いてインク吐出量１００％等、あるインク吐出量inkにおける補正値となっている。一方、補正値Ｃ（λ，ｘ）は、λの関数であるため、インク吐出量に応じて調整が必要である。そこで、インク吐出量０〜１００％全域を補正するため、例えばインク吐出量inkに応じた調整値α（ink）を補正値Ｃ（λ，ｘ）に乗じて測色結果補正テーブルＴＡ１を生成する。
【数２】
2012198177.tif 000004
ここで、inkは、０〜１００％のインク吐出量を表すが、０〜２５５等の階調値で表されてもよい。得られる測色結果補正テーブルの値ｃ（ink，λ，ｘ）は、ｘ及びλの関数であるとともに、インク吐出量inkの関数でもある。従って、測色結果補正テーブル値ｃ（ink，λ，ｘ）は、ｘ方向の位置毎、Δλ（nm）間隔の周波数λ毎、かつ、インク吐出量ink毎に生成される。
【００２７】
また、図１に示す測色結果補正手段Ｕ３は、測定用パッチＰＡ１の測色結果を測色結果補正テーブルＴＡ１に従って補正する。ここで、テストチャートＴＣ１を測色装置３０の測色領域ＡＣ１に配置し測色装置３０で測色して得られる測定用パッチＰＡ１の測色結果を、例えば分光反射率Ｒtarget（λ，ｘ，ｙ）とする。測定用パッチＰＡ１はｘ方向及びｙ方向へ並べられているため、ｘ方向の位置毎及びｙ方向の位置毎に分光反射率Ｒ（λ）が得られる。また、分光反射率は、Δλ（nm）間隔とされた各周波数λについて得られる。ただし、同じｘ位置の測定用パッチの分光反射率を補正するための測色結果補正テーブル値はｙ位置に依存しないので、図１では分光反射率の変数ｙを示していない。
【００２８】
測定用パッチＰＡ１の分光反射率Ｒtarget（λ，ｘ）は、補正前の測色結果である。この測色結果に例えば測色結果補正テーブル値ｃ（targetInk，λ，ｘ）を乗じて補正後の測色結果Ｒ’ target（λ，ｘ）とする。
【数３】
2012198177.tif 000005
ここで、targetInkは、測色結果補正対象の測定用パッチＰＡ１のインク吐出量を表す。得られる分光反射率Ｒ’ target（λ，ｘ）は、測定用パッチＰＡ１のｘ位置に応じて変わる関数であるとともに、λの関数でもある。従って、補正値Ｃ（λ，ｘ）は、Δλ（nm）間隔の各周波数λについて得られる。
【００２９】
基準パッチＰＳ１が紙白又はインク１種類のみの一次色であり、測定用パッチＰＡ１が一次色である場合、上記式（３）のみから補正後の測色結果Ｒ’ target（λ，ｘ）を得ることができる。測定用パッチＰＡ１が二次色以上の場合、基準パッチＰＳ１の色毎の測色結果補正テーブル値ｃw（ink，λ，ｘ），ｃc（ink，λ，ｘ），ｃm（ink，λ，ｘ），ｃy（ink，λ，ｘ），ｃk（ink，λ，ｘ）を線形補間等で組み合わせて測色結果Ｒtarget（λ，ｘ）を補正すればよい。ここで、二次色以上の測定用パッチＰＡ１におけるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋそれぞれのインク吐出量を、targetInkC，targetInkM，targetInkY，targetInkKとし、これらのインク吐出量の総和targetInkC＋targetInkM＋targetInkY＋targetInkKをtargetInkAllとする。上記式（３）に用いる測色結果補正テーブル値ｃ（targetInk，λ，ｘ）は、例えば、以下のようにして求めることができる。
【数４】
2012198177.tif 000006
むろん、インク吐出量targetInkC，targetInkM，targetInkY，targetInkKと係数ｒc，ｒm，ｒy，ｒkとの対応関係を変換テーブルに規定しておいてもよい。この場合、この変換テーブルに従ってインク吐出量から係数ｒc，ｒm，ｒy，ｒkを求めて上記式（４）から測色結果補正テーブル値を求めてもよい。
【００３０】
図３で示したような第二基準パッチＰＳ２を設ける場合、補正データ生成手段Ｕ２は、第二基準パッチＰＳ２の測色結果に基づいて第二測色結果補正テーブル（第二補正データ）ＴＡ２を生成する。第二測色結果補正テーブルＴＡ２は、ｙ方向における測色結果のばらつきを低減させるための情報テーブルである。
ここで、テストチャートＴＣ１を測色装置３０の測色領域ＡＣ１に配置し測色装置３０で測色して得られる第二基準パッチＰＳ２の測色結果を、例えば分光反射率Ｒ（λ，ｙ）とする。第二基準パッチＰＳ２はｙ方向へ並べられているため、ｙ方向の位置毎に分光反射率Ｒ（λ）が得られる。また、分光反射率は、Δλ（nm）間隔とされた各周波数λについて得られる。テストチャートＴＣ１に複数種類の第二基準パッチＰＳ２を設ける場合、第二基準パッチＰＳ２の種類毎に分光反射率が得られる。
【００３１】
第二基準パッチＰＳ２の分光反射率Ｒ（λ，ｙ）は、測定用パッチＰＡ１の測色結果のｙ方向におけるばらつきを減らすための測色結果である。そのため、ｙ方向における分光反射率Ｒ（λ，ｙ）の平均に対する各ｙ位置の分光反射率Ｒ（λ，ｙ）の逆比を各ｙ位置の補正値Ｃｙ（λ，ｙ）の一例とする。
【数５】
2012198177.tif 000007
ここで、ｍは、ｙ方向へ並べられた第二基準パッチＰＳ２の数であり、２以上の整数である。図３の例では、ｍ＝１０となる。補正値Ｃｙ（λ，ｙ）は、ｙ及びλの関数であり、Δλ（nm）間隔の各周波数λについて得られる。第二基準パッチＰＳ２が複数種類ある場合、各種類について補正値Ｃｙ（λ，ｙ）が得られる。
【００３２】
上記補正値Ｃｙ（λ，ｙ）は、紙白の第二基準パッチを除いてインク吐出量１００％等、あるインク吐出量inkにおける補正値となっている。インク吐出量０〜１００％全域を補正するため、例えばインク吐出量inkに応じた調整値α（ink）を補正値Ｃｙ（λ，ｙ）に乗じて第二測色結果補正テーブルＴＡ２を生成する。
【数６】
2012198177.tif 000008
得られる測色結果補正テーブル値ｃｙ（ink，λ，ｙ）は、ｙ方向の位置毎、Δλ（nm）間隔の周波数λ毎、かつ、インク吐出量ink毎に生成される。
【００３３】
また、測色結果補正手段Ｕ３は、測定用パッチＰＡ１の測色結果を第二測色結果補正テーブルＴＡ２に従って補正する。例えば、測定用パッチＰＡ１の補正前の分光反射率Ｒtarget（λ，ｙ）に第二測色結果補正テーブル値ｃｙ（targetInk，λ，ｙ）を乗じて補正後の測色結果Ｒ’ target（λ，ｙ）とする。
【数７】
2012198177.tif 000009
ただし、同じｙ位置の測定用パッチの分光反射率を補正するための第二測色結果補正テーブル値はｘ位置に依存しないので、分光反射率の変数ｘを示していない。  得られる分光反射率Ｒ’ target（λ，ｙ）は、測定用パッチＰＡ１のｙ位置に応じて変わる関数であるとともに、λの関数でもある。
【００３４】
むろん、ｘ位置のばらつきを減らすための測色結果補正テーブル値ｃ（targetInk，λ，ｘ）と、ｙ位置のばらつきを減らすための第二測色結果補正テーブル値ｃｙ（targetInk，λ，ｙ）とを同時に用いて、測色結果を補正してもよい。
【数８】
2012198177.tif 000010
測定用パッチＰＡ１が二次色以上の場合、第二基準パッチＰＳ２の色毎の第二測色結果補正テーブル値ｃｙw（ink，λ，ｙ），ｃｙc（ink，λ，ｙ），ｃｙm（ink，λ，ｙ），ｃｙy（ink，λ，ｙ），ｃｙk（ink，λ，ｙ）を組み合わせて測色結果Ｒtarget（λ，ｙ）を補正すればよい。
【００３５】
後述する測色装置３０はｘ方向の測色結果のばらつきよりもｙ方向の測色結果のばらつきの方が少ないので、第二基準パッチＰＳ２を紙白のみなど一種類としてもよい。また、第二基準パッチは、測定用パッチからｘ方向の位置にあればよいため、図３に示すように測定用パッチの領域ＡＰ３の左右両外側に設けられてもよいし、測定用パッチからｘ方向の前側となる左側のみに設けられてもよいし、測定用パッチからｘ方向の後側となる右側のみに設けられてもよい。
【００３６】
測色結果Ｒtarget（λ，ｘ，ｙ）が補正されると、補正後の測色結果Ｒ’ target（λ，ｘ，ｙ）と基準測色結果ＲＳ（λ，ｘ，ｙ）とを対比することにより、図１の下部に示すように、該対比結果から印刷部Ｕ１０による印刷結果の色ずれを補償するように修正前印刷データＰＤ１を修正することができる。基準測色結果ＲＳ（λ，ｘ，ｙ）は、印刷部Ｕ１０による印刷結果の色の基準とする測色結果である。修正後印刷データＰＤ２は、印刷部Ｕ１０で印刷結果の出力のために使用される。
【００３７】
（２）印刷システムの構成例：
図４（ａ）〜（ｃ）は、印刷制御装置Ｕ０を有する印刷システム１〜３の構成を例示している。図（ａ）に示す印刷システム１は、パーソナルコンピューター（ＰＣ）といったホスト装置１０にインクジェットプリンターといった印刷装置２０及びカラー測色機といった測色装置３０が接続されて構成されている。ホスト装置１０は、測色結果補正テーブルＴＡ１、第二測色結果補正テーブルＴＡ２、パッチ配置テーブルＴＰ１、等の情報を保持した印刷制御装置Ｕ０とされている。ここで、パッチ配置テーブルＴＰ１は、図８（ａ）に例示するように、テストチャートＴＣ１を構成する各パッチの位置（ｘｉ，ｙｉ）とインク吐出量（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）とを対応付けた情報が格納されている。前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋは、それぞれ、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを示している。例えば、図２（ａ）で示したテストチャートＴＣ１の場合には、位置（Ｘｉ，１），（Ｘｉ，２），（Ｘｉ，３），（Ｘｉ，４），（Ｘｉ，５）にそれぞれ基準パッチＰＳ１ｗ，ＰＳ１ｃ，ＰＳ１ｍ，ＰＳ１ｙ，ＰＳ１ｋのインク吐出量が対応付けられ、ｘ＝１〜８，ｙ＝６〜１５の位置に各測定用パッチＰＡ１のインク吐出量が対応付けられる。図３で示したテストチャートＴＣ１の場合には、ｙ＝６〜１５の範囲で位置（１，ｙｉ），（２，ｙｉ），（３，ｙｉ），（１２，ｙｉ），（１３，ｙｉ）にそれぞれ第二基準パッチ（ｗ，ｃ，ｍ，ｙ，ｋ）のインク吐出量が対応付けられる。
【００３８】
印刷装置２０は、印刷制御装置Ｕ０の制御によりテストチャートＴＣ１を印刷部Ｕ１０で印刷する。これにより、上述した配置とされるパッチＰＳ１，ＰＡ１を少なくとも設けたテストチャートＴＣ１が印刷媒体ＰＭ１に印刷される。測色装置３０は、印刷媒体ＰＭ１に印刷され測色領域ＡＣ１に配置されたテストチャートＴＣ１に少なくとも設けられた複数のパッチＰＳ１，ＰＡ１のそれぞれを測色する。各パッチの測色結果、すなわち、基準パッチの分光反射率Ｒ（λ，ｘ）や測定用パッチのＲtarget（λ，ｘ，ｙ）や必要に応じて第二基準パッチの分光反射率Ｒ（λ，ｙ）は、ホスト装置１０へ送出される。
【００３９】
上述した補正テーブルＴＡ１，ＴＡ２は、測色装置３０の測色ムラに由来する情報であるため、あるホスト装置で生成されれば他のホスト装置に流用することが可能である。その際、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等の通信網を介して補正テーブルを転送することができる。また、ホスト装置のインターフェイス（Ｉ／Ｆ）に対して着脱可能に接続されるメモリー装置ＭＥ１に補正テーブルを記憶させ、該メモリー装置ＭＥ１を他のホスト装置に接続して、該他のホスト装置に補正テーブルを読み込ませることもできる。
【００４０】
図４（ｂ）及び（ｃ）に例示するように、印刷制御装置Ｕ０は、ホスト装置１０以外に設けることもできる。図４（ｂ）に示す印刷システム２は、印刷装置２０が印刷制御装置Ｕ０を備え、この印刷装置２０に測色装置３０が接続される。従って、印刷装置２０は、測色装置３０からテストチャートＴＣ１の測色結果を取得し、基準パッチの測色結果Ｒ（λ，ｘ）に基づいた測色結果補正テーブルＴＡ１を少なくとも生成し、測定用パッチの測色結果Ｒtarget（λ，ｘ，ｙ）を補正する。
むろん、測色装置３０に印刷制御装置Ｕ０が設けられてもよい。
【００４１】
図４（ｃ）に示す印刷システム３は、印刷装置２０が測色機付きプリンターのように測色装置３０を備え、この印刷装置２０にホスト装置１０が接続されている。
また、印刷制御装置Ｕ０は、ホスト装置１０と印刷装置２０とに跨って設けられたり、ホスト装置１０と測色装置３０とに跨って設けられたり、印刷装置２０と測色装置３０とに跨って設けられたり、全ての装置１０，２０，３０に跨って設けられたりしてもよい。
【００４２】
図５に例示するように、ホスト装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、各種装置１４〜１７、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１８，１９、等がバスに接続されて互いに情報を入出力可能とされている。記憶装置１４は、オペレーティングシステムＯＳ、プリンタードライバーＰＤ、補正テーブルＴＡ１，ＴＡ２、パッチ配置テーブルＴＰ１、等を記憶している。記憶装置１４には、ハードディスク等の磁気記憶装置、フラッシュメモリー等の不揮発性半導体メモリー、等を用いることができる。プリンタードライバーＰＤは、ホスト装置１０を印刷制御装置Ｕ０として機能させる。入力装置１５は、キーボードやポインティングデバイスといった操作入力装置等で構成される。出力装置１６は、ディスプレイ等の画像出力装置や音声出力装置等で構成される。データ入出力装置１７は、コンピューター読み取り可能な記録媒体が着脱可能に接続されたときに該記録媒体に対してデータを入出力する。通信Ｉ／Ｆ１８は、印刷装置２０の通信Ｉ／Ｆ２１に接続され、印刷装置２０に対して情報を入出力する。通信Ｉ／Ｆ１９は、測色装置３０に接続され、測色装置３０に対して情報を入出力する。
【００４３】
印刷装置２０は、通信Ｉ／Ｆ２１、制御部２２、各種駆動部２３〜２５、キャリッジ２６、ＣＭＹＫの記録ヘッド２８、等を備え、キャリッジ２６にＣＭＹＫのインクカートリッジ２７が搭載されるインクジェットプリンターであるものとする。修正後印刷データＰＤ２に対応した印刷結果を出力する印刷部Ｕ１０は、例えば、印刷装置２０の各部２２〜２８により構成される。
【００４４】
制御部２２は、各種駆動部２３〜２５の動作を制御する。制御部２２は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働した具体的手段により構成されてもよいし、基本的にソフトウェアがコンピューターに読み込まれた具体的手段により構成されてもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific ＩＣ；特定用途向け集積回路）といった集積回路など基本的にハードウェア資源で構成されてもよい。搬送駆動部２３は、制御部２２の制御に従って、印刷媒体ＰＭ１を所定の送り方向（ｙ方向）へ送る搬送駆動を行う。キャリッジ駆動部２４は、制御部２２の制御に従って、送り方向と直交する主走査方向（ｘ方向）へキャリッジ２６を往復駆動する。ヘッド駆動部２５は、制御部２２の制御に従って、内部の駆動信号生成回路により吐出波形パルスを生成し、この電圧パルスを駆動素子に供給する。該駆動素子には、ピエゾ素子といった圧電駆動素子、静電駆動素子、インクを加熱して膜沸騰による気泡（バブル）の圧力を利用してノズルから流体を吐出させるヒーター、等を用いることができる。印刷装置２０は、インクカートリッジ２７に充填されたＣＭＹＫのインクを記録ヘッド２８の各ノズルから吐出して、印刷用紙等の印刷媒体ＰＭ１にインク滴を付着させてドットを形成する。これにより、カラー画像を表現した印刷データに対応する画像が印刷される。
【００４５】
各ノズルから吐出する流体の色は、上述したＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ以外にも、ライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ダークイエロー（ＤＹ）、ライトブラック（Ｌｋ）、Ｌｋよりも淡いＬＬｋ、無色、等の様々な色とすることができる。また、単色機のように全てのノズルから同じ色の流体を吐出する場合も、本技術を適用可能である。インクは、水性の溶媒に微細な顔料からなる色材を混合した流体、染料からなる色剤を混合した流体、油性の溶媒に色材を混合した流体、等がある。
印刷媒体には、写真用紙といった光沢紙等が含まれる塗被紙の印刷媒体、普通紙や再生紙等が含まれる非塗被紙の印刷媒体がある。マット紙は、紙の表面につや消しのためのコーティングが施された印刷媒体であり、無光沢紙とも呼ばれる。マット紙は、光沢が少ないため、測色装置３０の測色ムラを測定する際に好適である。
【００４６】
図６（ａ）及び（ｂ）並びに図７（ａ）は、測色装置３０の要部を例示している。測色装置３０は、白色の裏当て材３１、測色センサー３２を設けたキャリッジ３３、キャリッジ案内部３４、印刷媒体の送り機構３５、制御部３６、図示しない給紙センサー、等を備えている。
バッキングとも呼ばれる裏当て材３１は、印刷媒体ＰＭ１の裏側ＰＭ１ｂ、すなわち、テストチャートＴＣ１の裏側に配置されている。本裏当て材３１は、測色センサー３２の主走査方向ＤＲ１に長手方向を向けて略水平に設置され、測色センサー３２から印刷媒体ＰＭ１を通り抜けて下方へ進んでくる光を上方へ反射させる。測色センサー３２は、印刷媒体ＰＭ１の表側ＰＭ１ａ、すなわち、テストチャートＴＣ１の表側に配置されている。測色センサー３２は、光照射部とセンサー部とを備え、裏当て材３１上のテストチャートＴＣ１に対して光照射部から光を照射し、パッチＰＡ１や裏当て材３１で反射して戻ってきた光をセンサー部で検出する。キャリッジ３３は、制御部３６の制御に従って、キャリッジ案内部３４に沿う主走査方向ＤＲ１へ往復移動する。この主走査方向ＤＲ１は、テストチャートＴＣ１のｘ方向となる。送り機構３５は、制御部３６の制御に従って、主走査方向ＤＲ１に直交する送り方向ＤＲ２へ印刷媒体ＰＭ１を送る。この送り方向ＤＲ２は、テストチャートＴＣ１のｙ方向となる。給紙センサーは、所定の測色領域ＡＣ１に対応した位置に印刷媒体ＰＭ１が配置されているか否かを検出する。
【００４７】
測色装置３０に供給する印刷媒体ＰＭ１は、測色装置３０の測色領域ＡＣ１に配置されるテストチャートＴＣ１が設けられる。テストチャートＴＣ１は、例えば、主走査方向ＤＲ１（ｘ方向）及び送り方向ＤＲ２（ｙ方向）に整然と並べられたパッチを有し、適宜、パッチのｙ位置を確認するための目印ＰＡ２がテストチャートＴＣ１の外側に設けられる。
【００４８】
測色装置３０によっては、同じパッチを測色するにもかかわらず測色センサー３２に検出される分光反射率がパッチの位置に応じて異なるという測色ムラが生じる。図７（ａ）は、測色ムラが生じた測色装置３０の要部を誇張して正面から示している。この測色装置３０の白色裏当て材３１は、測色センサー３２の主走査方向ＤＲ１となるｘ方向において中央となるほど凹んで印刷媒体ＰＭ１との隙間が大きくなっていた。何も印刷していない白色のマット紙を測色装置３０に供給して分光反射率を測定したときの主走査方向ＤＲ１の位置ｘに対する分光反射率の平均値（１／Ｎλ）ΣＲ（λ）のグラフを図７（ｂ）に示している。ここで、ΣＲ（λ）は、測色センサー３２で検出する最小波長λmin（nm）から最大波長λmax（nm）までΔλ（nm）間隔とされた各周波数λの分光反射率Ｒ（λ）の総和を示している。Ｎλは、総和を求めたＲ（λ）の個数、すなわち、｛（λmax−λmin）／Δλ｝＋１を示している。例えば、λmin＝380nm、λmax＝730nm、Δλ＝10nmであれば、Ｎλ＝３５個となる。図７（ｂ）に示すように、印刷媒体ＰＭ１と裏当て材３１との隙間が大きい中央部分では分光反射率の平均値が小さくなっていた。このことから、裏当て材３１が白色であると裏当て材３１で反射する照射光が比較的多い一方、印刷媒体ＰＭ１と裏当て材３１との隙間が大きいと裏当て材３１で反射し印刷媒体ＰＭ１を通り抜けて測色センサー３２に入る照射光が少なくなると推測される。
【００４９】
なお、裏当て材が黒色であると、裏当て材で反射する照射光が少なく裏当て材の形状による分光反射率等の測色結果への影響が小さくなる。しかし、測色装置の裏当て材には、白色タイプが多く存在する。
裏当て材が灰色など黒色よりも明るく白色よりも暗い色であると、白色の裏当て材ほどではないものの、裏当て材の形状による分光反射率等の測色結果への影響が考えられる。従って、本技術は非黒色の裏当て材を有する測色装置を使用する場合に好ましく、淡色の裏当て材の場合により好ましく、白色の裏当て材の場合に特に好ましい。
【００５０】
また、印刷媒体と裏当て材との隙間の影響を無くすために印刷媒体を挟んで測色センサーを裏当て材に押しつける機構を測色装置に設けようとしても、この機構は複雑である。従って、測色装置に設けることができなかったり、設けることができてもコストがかかりすぎたりする懸念がある。特に、安価で測色の高速化を図った測色機に測色センサーを押しつける機構を設けることは、安価かつ高速化の目的に反することとなる。
【００５１】
さらに、測色装置を長い間使用していくと、測色センサーの光源が劣化したり、裏当て材に汚れが付着したり傷ができたり摩耗が生じたりして、測色結果が変わってくることが想定される。一方、測色センサーのキャリッジの軸がずれていても、測色結果が変わってくることが想定される。
そこで、ｘ方向に並べられた一定の濃度の基準パッチの測色結果に基づいて測色結果補正テーブルを生成し、同じテストチャート（印刷媒体）に設けられた測定用パッチの測色結果を測色結果補正テーブルに従って補正することにしている。
【００５２】
なお、テストチャートＴＣ１には、マット紙が好ましく、淡色のマット紙がより好ましく、白色のマット紙が特に好ましい。マット紙は、測色センサー３２から照射された光が拡散反射するので、マット紙で反射する光の影響が小さく裏当て材３１で反射する光の影響を調べるのに好適である。
【００５３】
図８（ａ）及び（ｂ）は、パッチ配置テーブルＴＰ１を示している。パッチ配置テーブルＴＰ１は、テストチャートＴＣ１に配置される各パッチについて、パッチの位置（ｘｉ，ｙｉ）とインク吐出量（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）とを対応付けた情報が格納されている。図８（ｂ）の例では、座標（７，３）に配置されるパッチＮｏ．Ｐｉのインク吐出量が（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）であることが示されている。
【００５４】
（３）印刷制御装置の動作、作用、及び、効果：
図９は、印刷制御装置Ｕ０が行う測色結果取得処理をフローチャートにより例示している。この処理は、測色結果取得を指示するユーザーからの入力を入力装置１５等から受け付けたときに開始し、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。ここで、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４はテストチャート印刷制御手段Ｕ１やテストチャート印刷制御工程やテストチャート印刷制御機能に対応し、ステップＳ１１０〜Ｓ１１６は補正データ生成手段Ｕ２や補正データ生成工程や補正データ生成機能に対応し、ステップＳ１１８〜Ｓ１２０は測色結果補正手段Ｕ３や測色結果補正工程や測色結果補正機能に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略する。フロー中、少なくとも破線で示した処理は省略することも可能である。
【００５５】
測色結果取得処理が開始すると、印刷制御装置Ｕ０は、記憶装置１４等からパッチ配置テーブルＴＰ１を読み出し、テストチャートＴＣ１を印刷装置２０に印刷させるためのラスターデータであるテストチャート印刷データをパッチ配置テーブルＴＰ１から生成する（Ｓ１０２）。例えば、パッチ配置テーブルＴＰ１からＣＭＹＫ毎の階調値からなる階調データを生成し、この階調データに対して所定のハーフトーン処理を行って階調数を減らした多値データを生成し、この多値データに対して所定のラスターライズ処理を行なえば、ラスターデータであるテストチャート印刷データを生成することができる。ここで、階調データは、２５６階調等とすることができる。多値データは、ドットの形成有無を表す２階調、大ドット形成と中ドット形成と小ドット形成とドット無しのいずれか一つを表す４階調、等とすることができる。
【００５６】
Ｓ１０４では、テストチャート印刷データを印刷装置２０へ送出する。テストチャート印刷データを入手した印刷装置２０は、テストチャート印刷データに基づいて印刷部Ｕ１０でテストチャートＴＣ１を印刷する。
【００５７】
Ｓ１０６では、マット紙等の印刷媒体ＰＭ１に形成されたテストチャートＴＣ１の測色を測色装置３０に指示する。測色装置３０は、所定の測色領域ＡＣ１に対応した位置に印刷媒体ＰＭ１が配置されているか否かを給紙センサーで検出し、印刷媒体ＰＭ１が配置されていることが検出された場合に送り機構３５で印刷媒体ＰＭ１を送り方向ＤＲ２へ送り測色センサー３２を主走査方向ＤＲ１へ往復移動させながらテストチャートＴＣ１における各パッチを測色する。基準パッチの領域ＡＰ１からはｘ方向の位置毎に測色結果Ｒ（λ，ｘ）が得られ、測定用パッチの領域ＡＰ３からはｘ，ｙ方向の位置毎に測色結果Ｒtarget（λ，ｘ，ｙ）が得られる。ｙ方向の複数行に基準パッチＰＳ１がある場合、ｙ方向の位置毎に基準パッチの測色結果Ｒ（λ，ｘ）が得られる。第二基準パッチの領域ＡＰ２がある場合には、ｙ方向の位置毎に測色結果Ｒ（λ，ｙ）が得られる。ｘ方向の複数行に第二基準パッチＰＳ２がある場合、ｘ方向の位置毎に第二基準パッチの測色結果Ｒ（λ，ｙ）が得られる。
【００５８】
なお、テストチャートＴＣ１の測色は、突発的な異常値が測色結果に含まれる可能性を排除するため、３回以上など複数回行ってもよい。３回以上測色した場合、パッチ毎の測色値について、最大値と最小値を除外した測色値（複数あれば平均値）を測色結果としてもよい。むろん、このような態様は必須ではなく、全ての測色値の平均値を測色結果としてもよいし、１回のみの測色値を測色結果としてもよい。
【００５９】
印刷制御装置Ｕ０は、基準パッチの測色結果Ｒ（λ，ｘ）や測定用パッチの測色結果Ｒtarget（λ，ｘ，ｙ）や必要に応じて第二基準パッチの測色結果Ｒ（λ，ｙ）を測色装置３０から取得し、記憶装置１４等に保持する（Ｓ１０８）。
【００６０】
Ｓ１１０では、基準パッチの測色結果Ｒ（λ，ｘ）に基づいて、上記式（１）で例示した補正値Ｃ（λ，ｘ）を取得する。例えば、ｘ方向における分光反射率Ｒ（λ，ｘ）の平均に対するｘ位置毎の分光反射率Ｒ（λ，ｘ）の逆比をｘ位置毎の補正値Ｃ（λ，ｘ）とする。基準パッチＰＳ１が複数行ある場合、ｙ位置毎に補正値Ｃ（λ，ｘ）を取得する。
Ｓ１１２では、補正値Ｃ（λ，ｘ）、及び、インク吐出量inkに応じた調整値α（ink）に基づいて、上記式（２）で例示した測色結果補正テーブルの各値ｃ（ink，λ，ｘ）を生成する。例えば、ｘ毎及びΔλ（nm）間隔のλ毎にＣ（λ，ｘ）にink毎のα（ink）を乗じてｃ（ink，λ，ｘ）を求める。
【００６１】
必要に応じて、Ｓ１１４では、第二基準パッチの測色結果Ｒ（λ，ｙ）に基づいて、上記式（５）で例示した補正値Ｃｙ（λ，ｙ）を取得する。例えば、ｙ方向における分光反射率Ｒ（λ，ｙ）の平均に対するｙ位置毎の分光反射率Ｒ（λ，ｙ）の逆比をｙ位置毎の補正値Ｃｙ（λ，ｙ）とする。第二基準パッチＰＳ２が複数行ある場合、ｘ位置毎に補正値Ｃｙ（λ，ｙ）を取得する。
Ｓ１１６では、補正値Ｃｙ（λ，ｙ）、及び、インク吐出量inkに応じた調整値α（ink）に基づいて、上記式（６）で例示した第二測色結果補正テーブルの各値ｃｙ（ink，λ，ｙ）を生成する。例えば、ｙ毎及びΔλ（nm）間隔のλ毎にＣｙ（λ，ｙ）にink毎のα（ink）を乗じてｃｙ（ink，λ，ｙ）を求める。
【００６２】
Ｓ１１８では、測色結果補正テーブル値ｃ（ink，λ，ｘ）に基づいて、ｘ位置毎に、基準パッチからｙ方向の位置に設けられた測定用パッチの測色結果Ｒtarget（λ，ｘ）を補正する。例えば、上記式（３）に従って、測色結果補正対象パッチのインク吐出量targetInkに応じたｃ（targetInk，λ，ｘ）をＲtarget（λ，ｘ）に乗じて補正後の測色結果Ｒ’ target（λ，ｘ）を求める。
【００６３】
必要に応じて、印刷制御装置Ｕ０は、第二測色結果補正テーブル値ｃ（ink，λ，ｙ）に基づいて、ｙ位置毎に、第二基準パッチからｘ方向の位置に設けられた測定用パッチの測色結果Ｒtarget（λ，ｙ）を補正し（Ｓ１２０）、測色結果取得処理を終了させる。例えば、上記式（７）に従って、測色結果補正対象パッチのインク吐出量targetInkに応じたｃｙ（targetInk，λ，ｙ）をＲtarget（λ，ｙ）に乗じて補正後の測色結果Ｒ’ target（λ，ｙ）を求める。第二基準パッチの測色結果に基づいて測定用パッチの測色結果を補正する場合、上記式（８）に従い補正前の測色結果Ｒtarget（λ，ｘ，ｙ）に測色結果補正テーブル値ｃ（ink，λ，ｘ）及び第二測色結果補正テーブル値ｃ（ink，λ，ｙ）を乗じて補正後の測色結果Ｒ’ target（λ，ｘ，ｙ）を求めてもよい。
補正後の測色結果Ｒ’ target（λ，ｘ，ｙ）は、記憶装置１４等に記憶されてもよい。
【００６４】
以上説明したように、測色結果補正テーブル値ｃ（ink，λ，ｘ）は、ｘ方向における測色結果のばらつきを低減させるための補正データとされている。基準パッチＰＳ１からｙ方向の位置に設けられた測定用パッチＰＡ１の測色結果Ｒtarget（λ，ｘ）は、ｃ（ink，λ，ｘ）従って補正されるので、ｘ方向における測色結果のばらつきが低減される。従って、本態様は、測色装置３０の測色ムラを軽減した測色結果を得ることができる。
また、第二測色結果補正テーブル値ｃ（ink，λ，ｙ）は、ｙ方向における測色結果のばらつきを低減させるための第二補正データとされている。第二基準パッチＰＳ２からｘ方向の位置に設けられた測定用パッチＰＡ１の測色結果Ｒtarget（λ，ｙ）は、ｃ（ink，λ，ｙ）従って補正されるので、ｙ方向における測色結果のばらつきも低減される。従って、本態様は、測色装置３０の測色ムラをさらに軽減した測色結果を得ることができる。
【００６５】
補正後の測色結果Ｒ’ target（λ，ｘ，ｙ）は、印刷部Ｕ１０による色ずれを補償するキャリブレーションに用いることができる。
【００６６】
図１０（ａ）は、印刷制御装置Ｕ０が行う色修正テーブル生成処理をフローチャートにより例示している。この処理は、印刷装置２０のキャリブレーションを指示するユーザーからの入力を入力装置１５等から受け付けたときに開始し、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。
色修正テーブル生成処理が開始すると、印刷制御装置Ｕ０は、補正後の測色結果Ｒ’ target（λ，ｘ，ｙ）を取得する（Ｓ２０２）。例えば、記憶装置１４等からＲ’ target（λ，ｘ，ｙ）をＲＡＭ１３に読み出す。
【００６７】
Ｓ２０４では、印刷部Ｕ１０による印刷結果の色の基準とする基準測色結果ＲＳ（λ，ｘ，ｙ）を取得する。基準測色結果ＲＳ（λ，ｘ，ｙ）は、基準の印刷媒体に形成した複数のパッチを基準の測色装置で測色した分光反射率等とすることができ、予めプリンタードライバーＰＤの付属データ等として記憶装置１４等に記憶させておけばよい。むろん、インターネット等の通信網を介して外部から基準測色結果を取得してもよい。
Ｓ２０６では、測定用パッチＰＡ１毎に補正後測色結果Ｒ’ target（λ，ｘ，ｙ）と基準測色結果ＲＳ（λ，ｘ，ｙ）とを対比し、該対比結果を表す色修正テーブルを生成する。この色修正テーブルは、例えば、測定用パッチＰＡ１毎かつΔλ（nm）間隔の周波数λ毎に補正後分光反射率Ｒ’ target（λ，ｘ，ｙ）から基準分光反射率ＲＳ（λ，ｘ，ｙ）を差し引いたずれＲ’ target（λ，ｘ，ｙ）−ＲＳ（λ，ｘ，ｙ）を表すデータのテーブルとすることができる。色修正テーブルのデータには、Ｒ’ target（λ，ｘ，ｙ）／ＲＳ（λ，ｘ，ｙ）等も可能である。Ｌａｂ色空間等の色空間の色彩値（例えば、Ｌ，ａ，ｂ）を測色結果として得る場合には、例えば、色彩値毎にずれを表すデータを色修正テーブルのデータとすることができる。前記対比結果は、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各画像データをＣＭＹＫの各画像データに色変換するための色変換テーブルに組み込まれてもよい。この色変換テーブルも、色修正テーブルとなる。
【００６８】
最後に、印刷制御装置Ｕ０は、上記色修正テーブルを記憶装置１４等に保存し（Ｓ２０８）、色修正テーブル生成処理を終了させる。
【００６９】
図１０（ｂ）は、印刷制御装置Ｕ０が行う印刷制御処理をフローチャートにより例示している。この処理は、印刷させたい画像等の印刷を指示するユーザーからの入力を入力装置１５等から受け付けたときに開始し、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。
印刷制御処理が開始すると、印刷制御装置Ｕ０は、記憶装置１４等から上記色修正テーブルを読み出す（Ｓ２２２）。
【００７０】
Ｓ２２４では、修正前印刷データＰＤ１を取得する。例えばＲＧＢの各画像データをＣＭＹＫの各画像データに色変換する場合、例えば、色変換後のＣＭＹＫの各画像データを修正前印刷データＰＤ１として取得することができる。むろん、色変換前のＲＧＢの各画像データやハーフトーン処理後の階調数変換後のＣＭＹＫの各画像データ等を修正前印刷データＰＤ１としてもよい。
Ｓ２２６では、上記色修正テーブルを参照して、印刷結果の色ずれを補償するように修正前印刷データＰＤ１を修正する。測色結果のずれを表すデータが色修正テーブルに格納されている場合、修正前印刷データＰＤ１から測色結果のずれを差し引くことにより、修正前印刷データＰＤ１を修正して修正後印刷データＰＤ２を生成することができる。これにより、印刷結果の色ずれが補償され印刷結果の出力のために使用される修正後印刷データＰＤ２を印刷部Ｕ１０で印刷することができる。むろん、色変換テーブルを色修正テーブルとする場合、この色変換テーブルを参照してＲＧＢといった色変換前の画像データ（修正前印刷データＰＤ１）を色変換することにより、ＣＭＹＫといった画像データで表される修正後印刷データＰＤ２を生成することができる。
【００７１】
Ｓ２２８では、修正後印刷データＰＤ２からラスターデータを生成する。例えば、ＣＭＹＫ毎の階調値からなる修正後印刷データＰＤ２に対して所定のハーフトーン処理を行って階調数を減らした多値データを生成し、この多値データに対して所定のラスターライズ処理を行なえば、ラスターデータを生成することができる。むろん、修正後印刷データＰＤ２は２５６階調等とすることができ、多値データは２階調や４階調等とすることができる。
最後に、印刷制御装置Ｕ０は、上記ラスターデータを印刷装置２０へ送出して（Ｓ２３０）、印刷制御処理を終了させる。このラスターデータを入手した印刷装置２０は、ラスターデータに基づいて印刷部Ｕ１０で印刷媒体上に画像を印刷する。
【００７２】
以上説明したように、本技術は、ｘ方向に並べられた基準パッチや必要に応じてｙ方向に並べられた第二基準パッチからの測色結果に基づいて測定用パッチの測色結果が補正されるので、測色装置の測色ムラを軽減した測色結果を得ることができる。これにより、安価で測色の高速化を図った測色装置を用いても、印刷部の色ずれ補償を高精度で行うことができる。
【００７３】
（４）変形例：
上述した実施形態は、以下のような形態に変更することもできる。
上述した処理の各ステップの順番は、適宜、変更可能である。例えば、図９の測色結果取得処理において、Ｓ１１２の測色結果補正テーブル値生成の前にＳ１１６の第二測色結果補正テーブル値生成を行ってもよい。
上述した実施形態では測定結果として分光反射率を用いたが、測色結果としては、Ｌａｂ色空間で定義されるＬ値、ａ値、ｂ値の組み合わせ、ＸＹＺ色空間で定義されるＸ値、Ｙ値、Ｚ値の組み合わせ、明度Ｌ、色空間中の明度の最大値から明度Ｌを差し引いた暗さ、等でもよい。
【００７４】
補正値Ｃ（λ，ｘ），Ｃｙ（λ，ｙ）は、様々な態様が考えられる。例えば、補正テーブルＴＡ１，ＴＡ２を生成する際に補正値の逆数を用いることとすると、分光反射率の平均に対する各分光反射率を補正値としてもよい。下記に、補正値Ｃ（λ，ｘ）の変形例を示す。
【数９】
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むろん、補正テーブル値ｃ（ink，λ，ｘ），ｃｙ（ink，λ，ｙ）についても、様々な態様が考えられ、上述した実施形態の逆数等とすることができる。
また、上述した実施形態では補正値Ｃ，Ｃｙや補正テーブル値ｃ，ｃｙが分光反射率の平均を基準とした相対値とされているが、補正値Ｃや補正テーブル値ｃはあるｘ位置の分光反射率等を基準とした相対値とされてもよいし、補正値Ｃｙや補正テーブル値ｃｙはあるｙ位置の分光反射率等を基準とした相対値とされてもよい。
【００７５】
測色装置は、印刷媒体を送りながら測色センサーを主走査させて二次元配置の各パッチを測色する装置のみならず、測色センサーをｘ，ｙ両方向に移動させながら各パッチを測色する装置、印刷用紙をｘ，ｙ両方向に移動させながら各パッチを測色する装置、等でもよい。
印刷媒体は、紙の他、樹脂シート、金属製フィルム、布、フィルム基板、樹脂基板、半導体ウェハ、光ディスクや磁気ディスクといった記憶媒体、等でもよい。記録媒体の形状は、カットシートの他、長尺状、立体形状、等でもよい。
【００７６】
印刷装置は、カラーのインクジェット式プリンターの他、単色機、ドットインパクト式プリンター、レーザープリンター、スキャナーや測色機といった読取手段を備える複合機、等でもよい。
本発明を適用可能な印刷装置は、微小量の液滴を噴射（吐出）する液体吐出ヘッド等を備える液体吐出装置等、インク以外の流体を吐出する装置でもよい。ここでいう液滴は、液体吐出装置から吐出される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くもの等を含まれる。ここでいう液体は、液体吐出装置が吐出させることができるような材料であればよく、例えば、物質が液相であるときの状態のものとして、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、等が含まれる。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子といった固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたもの等が含まれる。インクや液晶等は、液体の代表的な例である。前記インクは、一般的な水性インク及び油性インク、並びに、ジェルインク、ホットメルトインク、等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置には、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造等に用いられる電極材や色材といった材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置が含まれる。また、液体吐出装置には、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置、マイクロディスペンサ、時計やカメラといった精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）等を形成するために紫外線硬化樹脂といった透明樹脂液を基板上に吐出する装置、基板等をエッチングするために酸やアルカリといったエッチング液を吐出する装置、等が含まれる。
また、流体は、非気体の流体が好ましいものの、トナー等の粉粒体でもよい。
【００７７】
なお、測色装置が白色裏当て材を有しているのは必須ではなく、測色装置に最初に読み取られる基準パッチを紙白とするのも必須ではなく、テストチャートに第二基準パッチを配置するのも必須ではない。
むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる装置、印刷制御装置の制御によりテストチャートを印刷部で印刷する印刷装置、システム、方法、テストチャート、テストチャートを形成した印刷媒体、プログラム、等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
【００７８】
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、測色装置の測色ムラを軽減した測色結果を得る技術等を提供することができる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりして本発明を実施することも可能であり、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりして本発明を実施することも可能である。従って、本発明は、上述した実施形態や変形例に限られず、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成等も含まれる。
【符号の説明】
【００７９】
１，２，３…印刷システム、１０…ホスト装置、２０…印刷装置、３０…測色装置、３１…裏当て材、３２…測色センサー、ＡＣ１…所定の測色領域、ＡＰ１…基準パッチの領域、ＡＰ２…第二基準パッチの領域、ＡＰ３…測定用パッチの領域、ＰＡ１…測定用パッチ、ＰＭ１…印刷媒体、ＰＳ１，ＰＳ１ｗ，ＰＳ１ｃ，ＰＳ１ｍ，ＰＳ１ｙ，ＰＳ１ｋ…基準パッチ、ＰＳ２…第二基準パッチ、ＴＡ１…測色結果補正テーブル（補正データ）、ＴＡ２…第二測色結果補正テーブル（第二補正データ）、ＴＣ１…テストチャート、ＴＰ１…パッチ配置テーブル、Ｕ０…印刷制御装置、Ｕ１…テストチャート印刷制御手段、Ｕ２…補正データ生成手段、Ｕ３…測色結果補正手段、Ｕ１０…印刷部。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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