(57)【要約】【課題】原稿を搬送して画像を読み取る際に、搬送読取用コンタクトガラス上のゴミに起因して画質が低下する読取位置で画像の読取が繰り返され、読取画像の画質低下が繰り返されるのを回避する。【解決手段】画像読取装置１００の読取制御部１０は、コンタクトガラス上にゴミありが検知されたときに、光源６を有する第１移動枠１３１が位置する読取位置を、候補の中から他の読取位置に変更し、変更後の読取位置に第１移動枠１３１を移動させる。読取制御部１０は、ｎを自然数として、同じ読取位置でゴミありがｎ回検知された場合に液晶表示部３０がゴミ検知の表示を行う構成において、変更後の読取位置でのゴミありの検知回数が（ｎ＋１）回以上になった場合に、ゴミ検知の表示が行われた後に上面カバーを開いたことが検知されているときには、上記の読取位置を選択可能な候補から削除する。【選択図】図４
2012029062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送装置によって搬送され、コンタクトガラス上を通過する原稿の画像読取時に、光源を有するキャリッジを読取位置に移動させて前記コンタクトガラスを介して前記原稿に光を照射することにより、前記原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、
前記キャリッジが位置する読取位置での読取結果に基づいて、前記コンタクトガラス上にゴミがあるか否かを検知するゴミ検知部と、
ｎを自然数として、前記ゴミ検知部によって同じ読取位置でゴミありがｎ回検知された場合に、ゴミ検知の表示を行う表示部と、
前記ゴミ検知部によってゴミありが検知されたときに、前記キャリッジが位置する読取位置を候補の中から選択される他の読取位置に変更し、変更後の読取位置に前記キャリッジを移動させる読取制御部と、
前記キャリッジの読取位置ごとに、前記ゴミ検知部によるゴミありの検知回数を記憶する記憶部と、
前記原稿搬送装置で構成される上面カバーの前記コンタクトガラスに対する開閉を検知するカバー開閉検知部とを備え、
前記読取制御部は、変更後の読取位置でのゴミありの検知回数が（ｎ＋１）回以上になった場合において、前記表示部にてゴミ検知の表示が行われた後に前記カバー開閉検知部によって上面カバーを開いたことが検知されているときには、前記読取位置を前記候補から削除することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
上記表示部は、前記ゴミ検知部によって同じ読取位置でゴミありがｎ回検知された場合に、ゴミ検知の表示および清掃終了ボタンの表示を行うとともに、前記清掃終了ボタンの押圧を受け付け、
前記読取制御部は、変更後の読取位置でのゴミありの検知回数が（ｎ＋１）回以上になった場合において、前記表示部にてゴミ検知の表示が行われた後に前記清掃終了ボタンが押圧されたときには、前記読取位置を前記候補から削除することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記記憶部は、少なくとも１枚の原稿の画像の読み取る読取ジョブごとに、前記読取制御部によって変更された後の読取位置を記憶し、
前記読取制御部は、現在の読取ジョブでの画像の読み取りの際に、前記記憶部に記憶されている、直前の読取ジョブで変更された後の読取位置に、前記キャリッジを移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記記憶部は、少なくとも１枚の原稿の画像の読み取る読取ジョブごとに、前記ゴミ検知部によってゴミありが検知されたときの前記キャリッジの読取位置を記憶し、
前記読取制御部は、現在の読取ジョブでの画像の読み取りの際に、前記記憶部に記憶されている、直前の読取ジョブでゴミありが検知された読取位置に、前記キャリッジを移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記読取制御部は、前記ゴミ検知部によって前記キャリッジが位置する読取位置でゴミなしが検知された場合には、前記記憶部に記憶されている前記読取位置でのゴミありの検知回数をリセットすることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
ｎ≧２であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記ゴミ検知部は、
前記原稿搬送装置によって前記コンタクトガラスと白色ガイド板との間に搬送される前記原稿に対して、前記コンタクトガラスを介して前記光源から光を照射したときに、前記原稿からの反射光を受光することにより、前記原稿の搬送方向先端および後端の主走査方向の各１ラインを読み取るとともに、前記原稿を搬送した後、前記白色ガイド板に対して前記コンタクトガラスを介して前記光源から光を照射したときに、前記白色ガイド板からの反射光を受光することにより、前記白色ガイド板の主走査方向の１ラインを読み取る受光部と、
前記受光部にて読み取った前記３つのライン上で同じ位置に黒画素があるか否かを判断することにより、前記コンタクトガラス上にゴミがあるか否かを判断するゴミ判断部とを有していることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の画像読取装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置によって搬送される原稿（以下、シートスルー原稿とも称する）の画像を読み取る画像読取装置と、その画像読取装置を備えた画像形成装置とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートスルー原稿の画像を読み取る画像読取装置として、例えば特許文献１に開示されたものがある。この装置では、シートスルー原稿を読み取る際に、記憶部に記憶されている読取位置に読取光学系を移動させ、原稿が搬送されるコンタクトガラス上のゴミの有無を検知手段によって検知し、ゴミなしが検知された場合には、当該読取位置で読取動作を実行させる一方、ゴミありが検知された場合には、読取位置を変更して読取動作を実行させている。コンタクトガラス上で読取位置と原稿との間の光路中にゴミが存在すると、原稿を搬送しながら画像を読み取ったときに、原稿の搬送方向に沿った黒いスジが読取画像に発生し、読取画像の画質が低下するが、ゴミ検知時に読取位置を変更して光路中にゴミがない読取位置で画像を読み取ることにより、上記ゴミ起因する読取画像の画質低下を回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−５４５５７号公報（請求項１、段落〔０００２〕段落〔００３９〕〜〔００４３〕、図３、図４等参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置では、ゴミ検知に基づいて読取位置を変更する際に、読取位置を順に変更するようにしている。例えば、読取位置の候補として、副走査方向に互いにずれて位置する位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃの３つが用意されているものとする。特許文献１の装置では、位置Ａでゴミありが検知された場合は、読取位置を位置Ａから位置Ｂに変更し、さらに、位置Ｂでゴミありが検知された場合は、読取位置を位置Ｂから位置Ｃに変更し、さらに、位置Ｃでゴミありが検知された場合は、読取位置を位置Ｃから位置Ａに変更し、ゴミありが検知されるごとにこのような読取位置の変更を繰り返している。
【０００５】
したがって、ゴミありの検知が合計３回されると（位置Ａで１回、位置Ｂで１回、位置Ｃで１回）、読取位置の変更により、最初にゴミありが検知された読取位置（例えば位置Ａ）に戻ってくることになり、そのような検知回数の周期で同じ読取位置に何回も戻ってくる。このため、例えば位置Ａで検知されたゴミが、除去可能なゴミではなく、除去不可能なキズや落ちにくい汚れであった場合には、位置Ａで読取がなされるごとに、コンタクトガラス上のゴミに起因する黒いスジが読取画像に発生し、読取画像の画質低下が繰り返されるという問題が生ずる。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、原稿を搬送して画像を読み取る際に、コンタクトガラス上のゴミに起因して画質が低下する読取位置で画像の読取が繰り返され、読取画像の画質低下が繰り返されるのを回避することができる画像読取装置と、その画像読取装置を備えた画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像読取装置は、原稿搬送装置によって搬送され、コンタクトガラス上を通過する原稿の画像読取時に、光源を有するキャリッジを読取位置に移動させて前記コンタクトガラスを介して前記原稿に光を照射することにより、前記原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、前記キャリッジが位置する読取位置での読取結果に基づいて、前記コンタクトガラス上にゴミがあるか否かを検知するゴミ検知部と、ｎを自然数として、前記ゴミ検知部によって同じ読取位置でゴミありがｎ回検知された場合に、ゴミ検知の表示を行う表示部と、前記ゴミ検知部によってゴミありが検知されたときに、前記キャリッジが位置する読取位置を候補の中から選択される他の読取位置に変更し、変更後の読取位置に前記キャリッジを移動させる読取制御部と、前記キャリッジの読取位置ごとに、前記ゴミ検知部によるゴミありの検知回数を記憶する記憶部と、前記原稿搬送装置で構成される上面カバーの前記コンタクトガラスに対する開閉を検知するカバー開閉検知部とを備え、前記読取制御部は、変更後の読取位置でのゴミありの検知回数が（ｎ＋１）回以上になった場合において、前記表示部にてゴミ検知の表示が行われた後に前記カバー開閉検知部によって上面カバーを開いたことが検知されているときには、前記読取位置を前記候補から削除することを特徴としている。
【０００８】
表示部にてゴミ検知の表示が行われ、その後、カバー開閉検知部によって上面カバーを開いたことが検知されている場合には、ユーザがゴミ検知の表示に基づき、上面カバーを開いてコンタクトガラスを清掃したものと一応推測することができ、その清掃によってコンタクトガラス上のゴミは除去されたものと推測することができる。したがって、それでもなお、同じ読取位置でゴミありが再検知された場合には、検知されたゴミが、清掃によって除去可能なゴミではなく、除去不可能なキズや落ちにくい汚れ（以下、キズ等と称する）である可能性が高くなる。コンタクトガラスにキズ等が存在する状態で、原稿を搬送しながらそのキズ等を介して画像を読み取ると、読み取った画像に黒いスジが入り、読取画像の画質が低下する。
【０００９】
そこで、同じ読取位置でゴミありがｎ回検知された場合に表示部がゴミ検知の表示を行う構成で、変更後の読取位置でのゴミありの検知回数が（ｎ＋１）回以上になった場合において、ゴミ検知表示後に上面カバーを開いたことが検知されている場合には、読取制御部は上記の読取位置を選択可能な候補から削除する。これにより、その後のゴミ検知に基づく読取位置の変更の際に、削除した上記の読取位置に変更されることは全く無いので、上記の読取位置での画像の読取が以降も繰り返されて、読取画像の画質低下が繰り返されるのを回避することができる。
【００１０】
本発明の画像読取装置において、上記表示部は、前記ゴミ検知部によって同じ読取位置でゴミありがｎ回検知された場合に、ゴミ検知の表示および清掃終了ボタンの表示を行うとともに、前記清掃終了ボタンの押圧を受け付け、前記読取制御部は、変更後の読取位置でのゴミありの検知回数が（ｎ＋１）回以上になった場合において、前記表示部にてゴミ検知の表示が行われた後に前記清掃終了ボタンが押圧されたときには、前記読取位置を前記候補から削除してもよい。
【００１１】
表示部にてゴミ検知の表示が行われた後、清掃終了ボタンが押圧された場合には、ユーザが上記のゴミ検知表示に基づき、上面カバーを開いてコンタクトガラスを清掃したものと判断することができる。したがって、それでもなお、同じ読取位置でゴミありが再検知された場合には、検知されたゴミが除去可能なゴミではなく、除去不可能なキズ等である可能性が一段と高まり、上記読取位置を選択可能な候補から削除する必要性が益々高くなる。よって、清掃終了ボタンの押圧を、読取位置を選択候補から削除するための条件に加えることにより、コンタクトガラスのキズ等に起因する読取画像の画質低下の繰り返しを回避する本発明がより有効なものとなる。
【００１２】
本発明の画像読取装置において、前記記憶部は、少なくとも１枚の原稿の画像の読み取る読取ジョブごとに、前記読取制御部によって変更された後の読取位置を記憶し、前記読取制御部は、現在の読取ジョブでの画像の読み取りの際に、前記記憶部に記憶されている、直前の読取ジョブで変更された後の読取位置に、前記キャリッジを移動させてもよい。
【００１３】
現在の読取ジョブでの画像の読取の際に、直前の読取ジョブで最終的に変更された読取位置にキャリッジを移動させることにより、その読取位置でゴミありが検知がされていない場合には、現在の読取ジョブの最初の原稿から、ゴミに起因する読取画像の画質低下を回避することができる。
【００１４】
本発明の画像読取装置において、前記記憶部は、少なくとも１枚の原稿の画像の読み取る読取ジョブごとに、前記ゴミ検知部によってゴミありが検知されたときの前記キャリッジの読取位置を記憶し、前記読取制御部は、現在の読取ジョブでの画像の読み取りの際に、前記記憶部に記憶されている、直前の読取ジョブでゴミありが検知された読取位置に、前記キャリッジを移動させてもよい。
【００１５】
現在の読取ジョブでの画像の読取の際に、直前の読取ジョブでゴミありが検知された読取位置（変更前の読取位置）にキャリッジを移動させることにより、その読取位置からゴミ検知を行うことができる。したがって、例えば同じ読取位置でゴミありを２回検知してからゴミの検知表示を行う構成では、直前の読取ジョブでゴミありを１回検知しても検知表示が行われないが、そのような場合であっても、現在の読取ジョブで同じ読取位置でゴミありを速やかに検知して表示を行うことで、ゴミを速やかに除去させることが可能になる。したがって、特に、検知されたゴミが、時間経過に伴って落ちにくくなる汚れ（例えば接着剤）である場合には、迅速な対応が要求されるため、前回ゴミを検知した読取位置からゴミ検知を行う本発明の構成が非常に有効となる。
【００１６】
本発明の画像読取装置において、前記読取制御部は、前記ゴミ検知部によって前記キャリッジが位置する読取位置でゴミなしが検知された場合には、前記記憶部に記憶されている前記読取位置でのゴミありの検知回数をリセットしてもよい。
【００１７】
過去にゴミありが検知された読取位置でも、その後、例えば、原稿の搬送によってゴミが自然に除去された場合や、ゴミ検知表示に基づくユーザの清掃によってゴミが除去された場合には、ゴミなしが検知される。このような場合に、上記読取位置でのゴミありの検知回数をリセットすることにより、上記読取位置について、その後のゴミ検知に基づく、上記読取位置を選択可能な候補から削除するか否かの判断を一からやり直し、その判断を的確に行うことができる。
【００１８】
本発明の画像読取装置において、ｎ≧２であってもよい。
【００１９】
ｎ≧２の場合、同じ読取位置でゴミありが少なくとも２回検知された場合に表示部がゴミ検知の表示を行う構成で、変更後の読取位置でのゴミありの検知回数が３回以上になった場合において、ゴミ検知表示後に上面カバーを開いたことが検知されているときには、読取制御部は上記の読取位置を選択可能な候補から削除することになる。コンタクトガラス上のゴミが１回検知された場合でも、その後の原稿の搬送により、ゴミが自然に除去される場合があるので、ゴミありが少なくとも２回検知された場合にゴミ検知表示を行うことにより、つまり、ゴミありが１回検知されただけではゴミ検知表示を行わないことにより、ゴミ検知表示に基づくユーザのコンタクトガラスの清掃の負担を軽減することができる。
【００２０】
本発明の画像読取装置において、前記ゴミ検知部は、前記原稿搬送装置によって前記コンタクトガラスと白色ガイド板との間に搬送される前記原稿に対して、前記コンタクトガラスを介して前記光源から光を照射したときに、前記原稿からの反射光を受光することにより、前記原稿の搬送方向先端および後端の主走査方向の各１ラインを読み取るとともに、前記原稿を搬送した後、前記白色ガイド板に対して前記コンタクトガラスを介して前記光源から光を照射したときに、前記白色ガイド板からの反射光を受光することにより、前記白色ガイド板の主走査方向の１ラインを読み取る受光部と、前記受光部にて読み取った前記３つのライン上で同じ位置に黒画素があるか否かを判断することにより、前記コンタクトガラス上にゴミがあるか否かを判断するゴミ判断部とを有していてもよい。
【００２１】
受光部で読み取った主走査方向の３ライン（原稿の搬送方向先端および後端の主走査方向の各１ライン、白色ガイド板の主走査方向の１ライン）で同じ位置に黒画素がある場合には、その位置とコンタクトガラス上で対応する位置にゴミがあると判断することができる。つまり、ゴミ判断部は、受光部での読取結果に基づき、コンタクトガラス上のゴミの有無を的確に判断することができる。
【００２２】
本発明の画像形成装置は、上述した本発明の画像読取装置を備えていてもよい。
【００２３】
本発明の画像読取装置によれば、コンタクトガラスのキズ等に起因して読取画像の画質が低下する読取位置での画像の読取の繰り返しを回避できるので、上記画像読取装置で読み取られた画像を記録媒体上に形成したときに、上記キズ等に起因する記録媒体上での画質低下の繰り返しを回避することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、コンタクトガラスのキズ等を介して画像を読み取ることになって読取画像の画質低下を招く読取位置が、所定の条件を満足したときに選択可能な候補から削除されるので、以降のゴミ検知に基づく読取位置の変更の際に、画質低下を招く読取位置に再度変更される心配が全く無くなる。その結果、上記の読取位置で画像の読取が繰り返されて、読取画像の画質低下が繰り返されるのを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の一形態に係る画像形成装置としての複写機の概略の構成を模式的に示す断面図である。
【図２】上記複写機の画像読取部および原稿搬送部の詳細な構成を示す断面図である。
【図３】上記複写機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】上記複写機の画像読取装置のハードウェア構成の詳細を示すブロック図である。
【図５】上記画像読取装置の第１移動枠の読取位置の変更の仕方を模式的に示す説明図である。
【図６】上記画像読取装置の動作の流れの一部を示すフローチャートである。
【図７】上記画像読取装置の動作の流れの残りを示すフローチャートである。
【図８】上記画像読取装置の液晶表示部における表示画面の一例を示す説明図である。
【図９】上記画像読取装置の他の動作の流れの一部を示すフローチャートである。
【図１０】上記画像読取装置の他の動作の流れの残りを示すフローチャートである。
【図１１】上記液晶表示部における表示画面の他の例を示す説明図である。
【図１２】上記画像読取装置のさらに他の動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。まず、本発明の画像読取装置を含む画像形成装置の概略について説明する。なお、以下での説明の便宜上、後述する画像読取部によって原稿の画像が読み取られる１ラインに平行な方向を主走査方向と称し、水平面内で主走査方向に垂直な方向を副走査方向と称する。
【００２７】
（画像形成装置の概略）
図１は、電子写真方式を利用して画像を形成する画像形成装置としての複写機２００の概略の構成を模式的に示す正面視での断面図である。複写機２００は、画像読取部１と、原稿搬送部２とを有している。
【００２８】
画像読取部１は、原稿搬送部２によって搬送され、搬送読取用コンタクトガラス１１上を通過する原稿の画像、または、載置読取用コンタクトガラス１２に載置された原稿の画像を読み取る。この画像読取部１は、原稿搬送部２によって搬送される原稿の画像読取時には、光源６（図２参照）を有する第１移動枠１３１を読取位置に移動させ、その読取位置で搬送読取用コンタクトガラス１１を介して原稿に光を照射し、原稿からの反射光をイメージセンサ１５（図２参照）で受光することにより、上記原稿の画像を主走査方向の１ラインごとに読み取る。また、画像読取部１は、載置読取用コンタクトガラス１２に載置された原稿の画像読取時には、第１移動枠１３１を副走査方向に移動させながら載置読取用コンタクトガラス１２を介して原稿に光を照射し、原稿からの反射光をイメージセンサ１５で受光することにより、上記原稿の画像を読み取る。なお、画像読取部１の詳細については後述する。
【００２９】
原稿搬送部２は、搬送読取用コンタクトガラス１１と白色ガイド板２Ａ（図２参照）との間に読取原稿を１枚ずつ自動的に連続して搬送する原稿搬送装置であり、画像読取部１の上方に設けられている。この原稿搬送部２は、複写機背面側に水平に位置する回動軸（図示せず）を中心に回動可能に設けられており、画像読取部１（特に搬送読取用コンタクトガラス１１および載置読取用コンタクトガラス１２）に対して上下方向に開閉する上面カバーを構成している。また、載置読取用コンタクトガラス１２に載置されるブック原稿の画像を読み取る場合、原稿搬送部２はブック原稿を上から押さえる原稿押さえ部としても機能する。なお、原稿搬送部２の詳細についても後述する。
【００３０】
また、複写機２００は、画像読取部１の正面側に操作パネル３を有している。操作パネル３は、複写機２００の設定用のキーを表示しつつ使用者の入力を受け付ける、タッチパネルを含む液晶表示部３０と、コピー部数等の数字入力を行うためのテンキー部３１と、印刷開始を指示入力するためのスタートキー３２とを有している。
【００３１】
上記の液晶表示部３０は、本実施形態では、後述するゴミ検知部１０１（図４参照）によって搬送読取用コンタクトガラス１１上にゴミがあることが検知された場合に、ゴミ検知の表示および清掃終了ボタンの表示を行う表示部としても機能している。本実施形態では、液晶表示部３０を含む操作パネル３と上記の画像読取部１とで、画像読取装置１００が構成されている。なお、液晶表示部３０は、ジャムや用紙切れ等のエラー等の複写機２００の状態も表示できる。
【００３２】
また、複写機２００は、本体内部に、給紙部４Ａ、搬送路４Ｂ、画像形成部５Ａ、中間転写部５Ｂ、定着部５Ｃ等を備えている。給紙部４Ａは、複写機２００の本体内に複数設けられており、それぞれ、各サイズ（例えば、Ａ４、Ｂ４等のＡ型、Ｂ型用紙等）、各種用紙（例えば、コピー用紙、再生紙、厚紙、ＯＨＰシート等）を記録媒体として複数枚収容している。各給紙部４Ａは、それぞれ回転駆動する給紙ローラ４１を備え、印刷時、１枚ずつ搬送路４Ｂに用紙を送り込む。
【００３３】
搬送路４Ｂは、装置内で用紙を搬送する通路である。そして、搬送路４Ｂには、用紙の案内のためのガイド板や、用紙搬送時に回転駆動する搬送ローラ対４２（図１おいて、上方から４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃの計３つ）や、搬送される用紙を画像形成部５Ａの手前で待機させ、形成されたトナー像の転写タイミングに合わせて用紙を送り出すレジストローラ対４３等が設けられる。また、定着完了後の用紙を排出トレイ４４に排出する排出ローラ対４５も設けられる。
【００３４】
画像形成部５Ａは、複数の画像形成ユニット５０（ブラック用の５０Ｂｋ、イエロー用の５０Ｙ、シアン用の５０Ｃ、マゼンタ用の５０Ｍ）と露光装置５１を含む。露光装置５１は、画像読取部１で読み取られた画像の画像データ等に基づき、レーザ光を点消灯しつつ出力し、各感光体ドラムを走査露光する。画像形成ユニット５０は、回転駆動可能に支持された感光体ドラムや、感光体ドラムの周囲に配設された帯電装置、現像装置、清掃装置等を備える。そして、各画像形成ユニット５０と露光装置５１によって、感光体ドラムの周面上にトナー像が形成される。
【００３５】
中間転写部５Ｂは、各画像形成ユニット５０からトナー像の１次転写を受け、用紙に２次転写を行う。中間転写部５Ｂは、各１次転写ローラ５２Ｂｋ〜５２Ｍ、中間転写ベルト５３、駆動ローラ５４、複数の従動ローラ５５、２次転写ローラ５６、ベルト清掃装置５７等で構成される。各１次転写ローラ５２Ｂｋ〜５２Ｍは、対応する感光体ドラムとで無端状の中間転写ベルト５３を挟み込む。各１次転写ローラ５２Ｂｋ〜５２Ｍには、転写用電圧が印加され、トナー像は中間転写ベルト５３に転写される。
【００３６】
中間転写ベルト５３は、駆動ローラ５４等に張架され、モータ等の駆動機構（不図示）に接続される駆動ローラ５４の回転駆動により周回する。駆動ローラ５４は、２次転写ローラ５６とで中間転写ベルト５３を挟み込む。各画像形成ユニット５０で形成されたトナー像（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色）は、順次、ずれなく重畳して中間転写ベルト５３に１次転写された後、所定の電圧を印加された２次転写ローラ５６により、用紙に転写される。
【００３７】
定着部５Ｃは、用紙に転写されたトナー像を定着させる。定着部５Ｃは、主として、発熱体を内蔵する加熱ローラ５８とこれに圧接する加圧ローラ５９からなる。用紙が、加熱ローラ５８と加圧ローラ５９との間に形成されるニップを通過すると、トナーが溶融・加熱され、トナー像が用紙に定着する。定着部５Ｃから排出される用紙は、排出トレイ４４に送られる。
【００３８】
以上のことから、給紙部４Ａ、搬送路４Ｂ、画像形成部５Ａ、中間転写部５Ｂおよび定着部５Ｃは、画像読取部１で読み取られた画像を記録媒体上に形成する画像出力部を構成していると言える。
【００３９】
（画像読取部および原稿搬送部の詳細）
次に、上記した画像読取部１および原稿搬送部２の詳細について説明する。図２は、画像読取部１および原稿搬送部２の詳細な構成を示す断面図である。まず、原稿搬送部２について説明する。
【００４０】
原稿搬送部２は、原稿搬送方向上流側から順に、原稿トレイ２１、原稿供給ローラ２２、原稿搬送路２３、複数の原稿搬送ローラ対２４、原稿排出ローラ対２５、原稿排出トレイ２６等を備える。
【００４１】
読取の対象となる複数枚の原稿は、原稿トレイ２１に載置される。原稿供給ローラ２２は、原稿トレイ２１に載置された原稿のうち最上位の原稿に当接する。例えば、スタートキー３２の押下等、原稿読取を行う旨の入力が複写機２００に入力されると、原稿供給ローラ２２は、原稿搬送路２３に原稿を１枚ずつ送り出す。
【００４２】
送り出された原稿は、複数の原稿搬送ローラ対２４やガイドに導かれ、画像読取部１の上面に設けられた搬送読取用コンタクトガラス１１の上面を通過する。この通過の際、画像読取部１が上記原稿の画像を読み取る。そして、画像の読取が完了した原稿は、原稿排出ローラ対２５から原稿排出トレイ２６に排出される。図２では、このときの原稿搬送経路を二点鎖線で図示している。なお、上記の各回転体（原稿供給ローラ２２、原稿搬送ローラ対２４、原稿排出ローラ対２５）は、原稿搬送モータ２７（図３参照）を駆動源として回転する。
【００４３】
次に、画像読取部１について説明する。図１および図２に示すように、画像読取部１は、箱形の筐体を有する。そして、画像読取部１の上面で中央よりも左側には、主走査方向に細長い透明板状の搬送読取用コンタクトガラス１１が配される。また、画像読取部１の上面中央には、搬送読取用コンタクトガラス１１よりも副走査方向に幅広の透明板状の載置読取用コンタクトガラス１２が配される。書籍等の原稿を１頁ずつ読み取る場合、原稿搬送部２を持ち上げ、読取面を下向きにして、載置読取用コンタクトガラス１２上に原稿が載置される。
【００４４】
画像読取部１の筐体内には、第１移動枠１３１（キャリッジ）、第２移動枠１３２、ワイヤ１３３、巻取ドラム１３４、レンズ１４およびイメージセンサ１５等が配される。第１移動枠１３１は、光源６および第１ミラー１６１を保持する枠である。光源６は、原稿に光を照射するものであり、例えば複数のＬＥＤが主走査方向に並んで構成されている。
【００４５】
第２移動枠１３２は、第２ミラー１６２および第３ミラー１６３を保持する枠である。第１移動枠１３１および第２移動枠１３２は、複数本のワイヤ１３３を介して巻取ドラム１３４に接続されている。巻取モータ１３Ｍ（図４参照）によって巻取ドラム１３４が正逆回転することにより、第１移動枠１３１および第２移動枠１３２は個別に副走査方向に自在に移動する。レンズ１４は、第１移動枠１３１および第２移動枠１３２の各ミラーを介して入射する光を集光してイメージセンサ１５に導く。
【００４６】
イメージセンサ１５は、光源６から出射されて原稿または白色ガイド板２Ａで反射された光を受光することにより、原稿または白色ガイド板２Ａを主走査方向の１ラインごとに読み取り、画像データを生成する。このイメージセンサ１５は、例えば、複数の受光素子（例えばＣＣＤ）をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色ごとに主走査方向にライン状に並べたラインセンサで構成されている。
【００４７】
上記の構成において、原稿搬送部２により搬送される原稿の画像を読み取る場合、巻取モータ１３Ｍの駆動により、第１移動枠１３１は、ホームポジション（ＨＰ）から搬送読取用コンタクトガラス１１の下方位置（読取位置）に移動し、その読取位置で光源６が点灯する。なお、上記のホームポジションは、例えば、搬送読取用コンタクトガラス１１と載置読取用コンタクトガラス１２との間の下方位置である（図５参照）。また、第１移動枠１３１の移動に伴って第２移動枠１３２も副走査方向に移動する。
【００４８】
光源６が点灯すると、搬送読取用コンタクトガラス１１を介して原稿に光が照射される。原稿からの反射光は、搬送読取用コンタクトガラス１１を介して第１ミラー１６１に入射し、そこで反射された後、第２ミラー１６２および第３ミラー１６３で順に反射され、レンズ１４を介してイメージセンサ１５に入射する。イメージセンサ１５は、反射光を画像濃度に応じたアナログの電気信号に変換して画像データを生成し、原稿の主走査方向１ラインの画像を読み取る。原稿を搬送しながらこのような動作を連続して行うことにより、原稿の主走査方向の１ラインごとの画像の読取が副走査方向に連続して行われ、１枚の原稿が読み取られる。
【００４９】
一方、載置読取用コンタクトガラス１２上に載置された原稿の画像を読み取る場合、巻取モータ１３Ｍの駆動により、第１移動枠１３１および第２移動枠１３２は、光源６を点灯させたまま、載置読取用コンタクトガラス１２の下方を副走査方向に移動する。原稿の読取位置を副走査方向の一端側から他端側にかけて移動させながら、原稿からの反射光をイメージセンサ１５で受光することにより、原稿の画像全体が読み取られる。
【００５０】
（複写機のハードウェア構成）
次に、複写機２００のハードウェア構成について説明する。図３は、複写機２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００５１】
複写機２００の本体制御部８には、中央演算処理装置としてのＣＰＵ８１と、記憶部８２とが設けられている。記憶部８２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard disk drive）、フラッシュＲＯＭ等の、不揮発性および揮発性のメモリで構成されている。なお、記憶部８２は、本体制御部８の外部に設けられていてもよい。
【００５２】
記憶部８２は、複写機２００を制御するためのプログラム、データ等を記憶する。本体制御部８は、記憶部８２のプログラムやデータを利用して、各部を制御し、印刷を行わせる。なお、本体制御部８は、全体制御や通信制御や画像処理を行うメイン制御部、画像形成や各種回転体を回転させるモータ等のＯＮ／ＯＦＦ等を行い、印刷を制御するエンジン制御部等、機能ごとに分割して複数種設けられてもよい。ここでは、これらの制御部をまとめた形態で示して説明する。
【００５３】
また、本体制御部８には、画像処理部８３が設けられる。画像処理部８３は、ＡＳＩＣやメモリ等で構成され、濃度変換処理や、拡大縮小処理や、回転処理や、画像データの圧縮、伸張処理などの各種画像処理を行う。なお、画像処理部８３は、その他、公知となっている画像処理（例えば、枠消し処理）等を行うこともできる。
【００５４】
また、本体制御部８は、給紙部４Ａ、搬送路４Ｂ、画像形成部５Ａ、中間転写部５Ｂ、定着部５Ｃ、操作パネル３等と接続され、用紙搬送やトナー像形成等、各部の動作制御を行う。そして、操作パネル３での設定やコピー実行指示は、本体制御部８に伝達される。本体制御部８は、画像読取部１および原稿搬送部２とも接続され、コピー実行時等、画像読取部１および原稿搬送部２に対して動作指示を与える。そして、本体制御部８はコピー時、原稿の画像データを受け取り、画像データに基づき、印刷を行わせる（コピー）。
【００５５】
ここで、原稿搬送部２は、原稿搬送制御部２０と、原稿搬送モータ２７とを有している。原稿搬送制御部２０は、上述の本体制御部８や後述する画像読取部１の読取制御部１０と接続され、本体制御部８や読取制御部１０からの指示、信号を受けて原稿搬送部２の動作制御を行う。原稿搬送制御部２０は、例えば、中央演算処理装置としてのＣＰＵや、制御用のプログラムやデータを記憶する記憶装置としてのＲＯＭ、ＲＡＭを含む基板である。原稿搬送制御部２０は、本体制御部８等との通信を行い、また、本体制御部８等の指示を受け、原稿搬送部２の動作制御を行う。例えば、本体制御部８から原稿の読取指示があった場合、原稿搬送モータ２７を駆動させ、原稿供給ローラ２２や原稿搬送ローラ対２４等を回転させる。
【００５６】
（画像読取装置のハードウェア構成の詳細）
次に、画像読取部１を含む画像読取装置１００のハードウェア構成について説明する。図４は、画像読取装置１００のハードウェア構成の詳細を示すブロック図である。
【００５７】
画像読取装置１００は、上述した第１移動枠１３１、第２移動枠１３２、巻取モータ１３Ｍ、巻取ドラム１３４、操作パネル３等に加えて、読取制御部１０と、受光部１７と、カバー開閉検知部１８と、記憶部１９とを有している。
【００５８】
読取制御部１０は、上述の本体制御部８や原稿搬送制御部２０と通信可能に接続される。そして、読取制御部１０は、本体制御部８からの指示、信号を受け、原稿搬送部２の動作制御を行う。読取制御部１０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵや、画像読取装置１００の制御に必要なプログラム、データを記憶する記憶装置としてのＲＯＭ、ＲＡＭを含む基板で構成されている。
【００５９】
そして、例えば、操作パネル３のスタートキー３２が押下された場合等、本体制御部８の指示を受け、読取制御部１０は、画像読取装置１００の動作制御や、読取で得られた画像データの本体制御部８への送信制御を行う。
【００６０】
そして、読取制御部１０には巻取モータ１３Ｍが接続されている。これにより、巻取モータ１３Ｍの回転を制御して巻取ドラム１３４を回転させ、第１移動枠１３１および第２移動枠１３２を副走査方向に移動させることができる。また、読取制御部１０は、光源６と接続されており、画像読取時の光源６の点灯／消灯を制御している。さらに、読取制御部１０は、上記した受光部１７、カバー開閉検知部１８および記憶部１９と通信可能に接続されている。以下、順に説明する。
【００６１】
受光部１７は、原稿または白色ガイド板２Ａに対して、搬送読取用コンタクトガラス１１を介して光源６から光を照射したときに、原稿または白色ガイド板２Ａからの反射光を受光して、受光量に応じた信号を読取制御部１０に出力するものであり、上述したイメージセンサ１５と、Ａ／Ｄ変換部とを含んで構成されている。Ａ／Ｄ変換部は、イメージセンサ１５から出力されるＲＧＢのアナログの電気信号の転送を受けて量子化を行い、ディジタル信号に変換して読取制御部１０に出力する。例えば、Ａ／Ｄ変換部は、ＲＧＢについてそれぞれ８ビット（計２４ビット）に量子化を行う。
【００６２】
特に、受光部１７は、原稿からの反射光を受光することにより、原稿の搬送方向先端および後端の主走査方向の各１ラインを読み取るとともに、白色ガイド板２Ａからの反射光を受光することにより、白色ガイド板２Ａの主走査方向の１ラインを読み取る。
【００６３】
ここで、読取制御部１０は、受光部１７にて読み取った上記３つのライン上で同じ位置に黒画素があるか否かを判断することにより、読取位置と原稿との間の光路と交わる搬送読取用コンタクトガラス１１上にゴミがあるか否かを判断するゴミ判断部としても機能している。読取制御部１０は、搬送読取用コンタクトガラス１１上にゴミがあると判断した場合、操作パネル３の液晶表示部３０にゴミを検知した旨の表示を行う。以下、上記のゴミ検知についてさらに詳しく説明する。
【００６４】
例えば、主走査方向１ラインの各画素において、ＲＧＢの各画像データが８ビットで０〜２５５で表わされている場合、搬送読取用コンタクトガラス１１を介して原稿の先端１ラインおよび後端１ラインを読み取ったときに、搬送読取用コンタクトガラス１１上にゴミがなければ、主走査方向１ラインのどの画素でもＲＧＢの画像データの平均値（輝度データに対応する）が２５５に近い値（すなわち白に近い値）となる。一方、搬送読取用コンタクトガラス１１上にゴミがある場合には、主走査方向１ラインで上記ゴミの位置に対応する一部の画素でＲＧＢの画像データの平均値が閾値（例えば５０）以下となり、０に近い値（すなわち黒に近い値）となる。以下、ＲＧＢの画像データの平均値が閾値以下の画素を黒画素と称する。しかし、この時点では、黒画素が、正規の画像における黒を表す画素であるのか、ゴミに起因して黒画素となったものかを判別することができない。
【００６５】
そこで、読取制御部１０は、上記２ラインの画像データと、搬送読取用コンタクトガラス１１を介して白色ガイド板２Ａを読み取ったときの残りの１ラインの画像データとを比較する。白色ガイド板２Ａは、主走査方向全体に白色であるため、搬送読取用コンタクトガラス１１上にゴミがなければ、主走査方向１ラインのどの画素でもＲＧＢの画像データの平均値が２５５に近い値となり、一部の画素でＲＧＢの画像データの平均値が閾値以下である場合には、上記画素に対応する位置にゴミが存在する可能性が高くなる。
【００６６】
原稿の上記２ラインを読み取ったときの黒画素の位置と、白色ガイド板２Ａの１ラインを読み取ったときの黒画素の位置とが同じであれば、その黒画素は、搬送読取用コンタクトガラス１１上にゴミがあったために黒となった画素であると判断できる。このように上記３ラインの同じ位置に黒画素があるか否かを判断することにより、搬送読取用コンタクトガラス１１上にゴミがあるか否かを判断することができる。なお、上記３ラインのいずれか１つでも黒画素の位置が異なっていれば、ゴミなしと判断される。
【００６７】
なお、白色ガイド板２Ａのみを読み取ることによってゴミありを検知することはできない。これは、白色ガイド板２Ａを読み取ったときに黒画素があっても、それが搬送読取用コンタクトガラス１１に付着したゴミに起因する黒画素なのか、白色ガイド板２Ａ自体に付着したゴミに起因する黒画素なのかがわからないためである。
【００６８】
以上のことから、受光部１７と読取制御部１０とは、キャリッジとしての第１移動枠１３１が位置する読取位置での読取結果に基づいて、搬送読取用コンタクトガラス１１上にゴミがあるか否かを検知するゴミ検知部１０１として機能しているということができる。
【００６９】
なお、上記した読取制御部１０による制御を、本体制御部８（ＣＰＵ８１や画像処理部８３）に行わせるようにしてもよい。つまり、受光部１７での読取結果に基づくゴミの有無の判断を、本体制御部８が行うようにしてもよい。この場合、本体制御部８が読取制御部として機能することになり、受光部１７と本体制御部８とで上記のゴミ検知部１０１が構成される。
【００７０】
なお、以上では、ＲＧＢの画像データの平均値と閾値（例えば５０）とを比較して黒画素の判断を行っているが、ＲＧＢの個々の画像データごとに閾値（例えば５０）と比較して黒画素の判断を行ってもよい。
【００７１】
また、読取制御部１０は、搬送読取用コンタクトガラス１１上のゴミありが検知されたときに、第１移動枠１３１が位置する読取位置を、候補の中から選択される他の読取位置に変更し、巻取モータ１３Ｍを制御して変更後の読取位置に第１移動枠１３１を移動させる。ここで、図５は、第１移動枠１３１の読取位置の変更の仕方を模式的に示す説明図である。なお、図中、実線の矢印は読取位置の変更順序を示し、二点鎖線の矢印は原稿の搬送経路を示している。同図に示すように、読取位置の選択候補として、位置Ａ〜位置Ｅの５つの位置が設定されているものとする。なお、読取位置の選択候補の数や副走査方向の位置は、適宜設定可能である。
【００７２】
原稿搬送部２によって搬送される原稿の画像読取時、読取制御部１０は、第１移動枠１３１をホームポジション（ＨＰ）から位置Ａに移動させるが、この位置Ａで、搬送読取用コンタクトガラス１１上にゴミがあることを検知した場合には、次の読取時に読取位置を位置Ｂに変更し、この位置Ｂに第１移動枠１３１を移動させる。以下、ゴミ検知がされるごとに、基本的には、位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃ、位置Ｄ、位置Ｅの順に読取位置を変更し、位置Ｅから読取位置を変更する場合は位置Ａに戻って上記の変更が繰り返されるが、本実施形態では、後述するように、同じ読取位置でゴミを再検知した場合であって、所定の条件を満足する場合には、その読取位置は選択可能な候補から削除されるようになっている。
【００７３】
なお、読取位置の変更順序は、上記のように位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃ、位置Ｄ、位置Ｅの順序でなくてもよく、例えば位置Ａ、位置Ｃ、位置Ｂ、位置Ｅ、位置Ｄのように、ランダムであってもよい。
【００７４】
図４で示したカバー開閉検知部１８は、原稿搬送部２で構成される上面カバーの、搬送読取用コンタクトガラス１１に対する開閉を検知するセンサである。読取制御部１０は、カバー開閉検知部１８からの出力に基づき、上面カバーとしての原稿搬送部２が予め定められた位置よりも倒されたことや、予め定められた位置以上に持ち上げられたことを認識することができる。
【００７５】
記憶部１９は、第１移動枠１３１の読取位置ごとに、ゴミ検知部１０１によるゴミありの検知回数を記憶するメモリであり、ＲＡＭ等を含んで構成されている。この記憶部１９には、各読取ジョブごとに、ゴミ検知部１０１にてゴミありが検知されたときの読取位置や、読取制御部１０によって変更された後の読取位置も記憶される。なお、読取ジョブとは、原稿トレイ２１にセットされた、少なくとも１枚の原稿の枚数分の読取を１単位とするものであり、１つの読取ジョブで読み取った原稿の枚数分の画像の印刷が、１つの印刷ジョブとなる。
【００７６】
（画像読取装置の動作の一例）
次に、画像読取装置１００において、原稿搬送部２によって搬送される原稿の画像読取時に、ゴミ検知に基づいて読取位置を変更する際の動作の一例について説明する。図６は、画像読取装置１００の動作の流れの一部を示すフローチャートであり、図７は、上記動作の流れの残りを示すフローチャートである。
【００７７】
原稿搬送部２の原稿トレイ２１に原稿がセットされ、ユーザによって操作パネル３のスタートキー３２が押圧され、印刷開始が指示されると（Ｓ１）、読取制御部１０は、巻取モータ１３Ｍを駆動して、記憶部１９に記憶されている読取位置（例えば図５の位置Ａ）に第１移動枠１３１を移動させる（Ｓ２）。なお、記憶部１９に記憶される読取位置は、随時更新され（後述するＳ１４参照）、直前の読取ジョブで読取位置が変更されている場合には、現在の読取ジョブの開始時には、記憶部１９に記憶された変更後の読取位置に第１移動枠１３１を移動させることになる。
【００７８】
原稿搬送部２によって原稿が搬送読取用コンタクトガラス１１と白色ガイド板２Ａとの間に搬送されると、読取制御部１０は上記の読取位置で光源６を点灯させ、搬送読取用コンタクトガラス１１を介して原稿に光を照射する。受光部１７は、原稿からの反射光を受光することによって、上記原稿の画像を搬送方向先端および後端の主走査方向各１ラインも含めて全て読み取る（Ｓ３）。画像が読み取られた原稿は、原稿排出トレイ２６に排出される。
【００７９】
読取制御部１０は、上記原稿が搬送読取用コンタクトガラス１１上を通過した後も引き続き、同じ読取位置で光源６を点灯させ、搬送読取用コンタクトガラス１１を介して白色ガイド板２Ａに光を照射する。これにより、受光部１７が白色ガイド板２Ａからの反射光を受光することによって、白色ガイド板２Ａの主走査方向１ラインが読み取られる（Ｓ４）。
【００８０】
次に、読取制御部１０は、Ｓ３およびＳ４で読み取った原稿の先端および後端の各１ラインと、白色ガイド板２Ａの１ラインの画像データとに基づいて、搬送読取用コンタクトガラス１１上にゴミがあるか否かを判断する（Ｓ５）。Ｓ５で、ゴミなしと判断されれば、記憶部１９に記憶されている、現在の読取位置でのゴミありの検知回数を０にリセットする（Ｓ６）。
【００８１】
例えば、過去に搬送読取用コンタクトガラス１１上にゴミありが検知されていても、その後の原稿の搬送によって搬送読取用コンタクトガラス１１からゴミが自然に除去される場合がある。また、例えば、直前の読取ジョブで後述するＳ１３のゴミ検知表示が行われた後、ユーザがその表示に基づいて搬送読取用コンタクトガラス１１を清掃することによって、搬送読取用コンタクトガラス１１からゴミが除去される場合もある。これらの場合、ゴミありの検知回数を残しておくと、将来的に同じ読取位置でゴミありが検知されたときに、検知回数に基づくＳ１１以降の判断の際に、ゴミが除去される以前の古い情報（検知回数）も反映されるため、Ｓ１１以降の判断を的確に行うことができなくなる。
【００８２】
したがって、Ｓ５でゴミなしと判断された読取位置については、この時点でゴミありの検知回数をリセットすることにより、検知回数に基づくＳ１１以降の判断を的確に行うことができる。つまり、上記読取位置について、その後のゴミ検知に基づく、上記読取位置を選択候補から削除するか否かの判断を一からやり直し、その判断を的確に行うことができる。なお、Ｓ６の工程を省略することも可能であるが、これによって本発明の趣旨が変更されるわけではない。
【００８３】
原稿トレイ２１に２枚目以降の原稿がセットされている場合には（Ｓ７でＹｅｓ）、Ｓ３以降の工程を繰り返し、原稿トレイ２１にセットされた原稿がなくなった時点で（Ｓ７でＮｏ）、読み取った原稿の画像が、画像形成部５Ａを含む画像出力部により、用紙上に順次印刷される（Ｓ８）。その後、読取制御部１０は、巻取モータ１３Ｍを駆動して第１移動枠１３１をホームポジションに移動させて（Ｓ９）、一連の処理を終了する。
【００８４】
上記したＳ５にて、搬送読取用コンタクトガラス１１上にゴミありが検知された場合には、読取制御部１０は、現在の読取位置でのゴミありの検知回数を記憶部１９に記憶させ（Ｓ１０）、現在の読取位置でのゴミありの検知が１回目か否かを判断する（Ｓ１１）。Ｓ１１にて、現在の読取位置でゴミありの検知が１回目の場合、読取制御部１０は、Ｓ１２およびＳ１３をスキップしてＳ１４に移行し、読取位置の選択候補の中から、新しい読取位置（例えば位置Ｂ）を選択して変更し、選択した読取位置を記憶部１９に記憶させる（Ｓ１４）。そして、２枚目以降の原稿があれば（Ｓ１５でＹｅｓ）、Ｓ２に戻って以降の動作を行う一方、２枚目以降の原稿がなければ（Ｓ１５でＮｏ）、Ｓ８に移行してそれ以降の動作を行う。
【００８５】
上記したＳ１１において、現在の読取位置でゴミありの検知が１回目でなければ、読取制御部１０は、現在の読取位置でゴミありの検知が２回目であるか否かを判断する（Ｓ１２）。例えば、図５で示したように、読取位置として位置Ａ〜位置Ｅまでの５つが設定されている場合には、１つの読取ジョブの中で読取位置を５回変更した場合や、少なくとも５つの読取ジョブを実行し、各読取ジョブごとに読取位置を変更した場合（この場合も読取位置の変更が５回）には、読取位置が１周して初期の読取位置（例えば位置Ａ）に戻ってくるため、この読取位置でゴミありが再検知される可能性がある。
【００８６】
Ｓ１２にて、現在の読取位置でゴミありの検知が２回目である場合には、読取制御部１０は、液晶表示部３０にゴミ検知表示を行わせる（Ｓ１３）。ここで、図８は、液晶表示部３０における表示画面の一例を示す説明図である。同図に示すように、液晶表示部３０には、搬送読取用コンタクトガラス１１上にゴミがあり、清掃を促すメッセージが表示される。ユーザは、このメッセージを見て搬送読取用コンタクトガラス１１の清掃が必要であることを認識することができる。その後、上述したＳ１４以降の動作が行われる。
【００８７】
Ｓ１２にて、現在の読取位置でゴミありの検知が２回目でない場合には、同じ読取位置でゴミ検知が３回なされたことになるため、図７のＳ１６に移行する。この時点では、ゴミ検知が２回目のときにＳ１３でゴミ検知表示が既に行われていることになるので、読取制御部１０は、液晶表示部３０にてゴミ検知の表示が行われた後にカバー開閉検知部１８によって上面カバー（原稿搬送部２）を開いたことが検知されているかどうかを判断する（Ｓ１６）。
【００８８】
Ｓ１６にて、ゴミ検知表示後に上面カバーが開いたことが検知されている場合には、読取制御部１０は、現在の読取位置を選択候補の中から削除する（Ｓ１７）。その後、削除した読取位置に対応する表示が出続けるのを回避するため、Ｓ１３で表示したパネル表示を消灯し（Ｓ１８）、上述したＳ１４に戻って以降の動作を行う。したがって、例えば、位置Ａ〜位置Ｅまでの５つの読取位置のうち、位置Ａを読取位置の選択候補から削除した場合には、以降のゴミ検知に基づく読取位置の変更の際には、残りの位置Ｂ〜位置Ｅの中から読取位置が選択され、変更されることになる。
【００８９】
一方、Ｓ１６にて、ゴミ検知表示後に上面カバーが開いたことが検知されていない場合には、Ｓ１７およびＳ１８をスキップして、上述したＳ１４に戻り、以降の動作を行う。なお、現在の読取位置でゴミありの検知が４回以上である場合でも、Ｓ１２からＳ１６に移行し、Ｓ１６での判断の後、Ｓ１７およびＳ１８を経てＳ１４に移行するか、Ｓ１７およびＳ１８を経ずにＳ１４に移行することになる。
【００９０】
上記のように、ゴミ検知が２回目のときに液晶表示部３０にてゴミ検知の表示が行われ、その後、カバー開閉検知部１８によって上面カバーを開いたことが検知されている場合には、ユーザが上記のゴミ検知の表示に基づき、上面カバーを開いて搬送読取用コンタクトガラス１１を清掃したものと一応推測することができる。そして、その清掃によって搬送読取用コンタクトガラス１１上のゴミは除去されたものと推測することができる。したがって、その後も、ゴミ検知表示を行うきっかけとなった読取位置（位置Ａ）でゴミありが再検知された場合には（位置Ａでのゴミありの検知が３回目となった場合には）、検知されたゴミが、清掃によって除去可能なゴミではなく、除去不可能なキズ等である可能性が高くなる。このような状態を放っておくと、その後のゴミ検知に基づく読取位置の変更を繰り返したときに、搬送読取用コンタクトガラス１１のキズ等を介して画像を読み取ることになる読取位置（位置Ａ）に何度も変更される場合が生ずる。上記読取位置では、キズ等を介して画像を読み取ることになるので、上記読取位置に変更されるたびに、読み取った画像に黒いスジが入り、読取画像の画質が低下する。
【００９１】
そこで、本実施形態のように、ゴミありの検知が３回目となった場合において、ゴミ検知表示の後に上面カバーを開いたことが検知されているときに、読取制御部１０がゴミ検知表示を行うきっかけとなった読取位置（例えば位置Ａ）を選択候補から削除することにより、その後のゴミ検知に基づく読取位置の変更の際には、残りの読取位置（例えば位置Ｂ〜位置Ｅ）の中から選択され、変更されることになり、以降で、ゴミ検知表示を行うきっかけとなった読取位置（例えば位置Ａ）に変更される心配が全く無くなる。したがって、画質低下を招く読取位置での画像の読取が以降も繰り返されて、読取画像の画質低下が繰り返されるのを回避することができる。
【００９２】
なお、本実施形態では、例えば位置Ａでゴミありが２回検知された場合に液晶表示部３０がゴミ検知の表示を行い、位置Ａでのゴミありの検知回数が３回になった場合において、位置Ａを選択候補から削除するための条件を満たすか否か（ゴミ検知表示後に上面カバーを開いたか否か）を判断しているが、例えば、位置Ａでゴミありが１回検知された場合に直ぐに液晶表示部３０がゴミ検知の表示を行い、位置Ａでのゴミありの検知回数が２回になったときに、位置Ａを選択候補から削除するための条件を満たすか否かを判断してもよい。また、例えば、位置Ａでゴミありが３回以上検知された場合に液晶表示部３０がゴミ検知の表示を行い、位置Ａでのゴミありの検知回数が４回以上になったときに、位置Ａを選択候補から削除するための条件を満たすか否かを判断してもよい。
【００９３】
したがって、本実施形態の画像読取装置１００は、ｎを自然数として、液晶表示部３０が、同じ読取位置で搬送読取用コンタクトガラス１１上のゴミありがｎ回検知された場合にゴミ検知の表示を行う構成において、読取制御部１０は、変更後の読取位置でのゴミありの検知回数が（ｎ＋１）回以上になった場合に、ゴミ検知表示後に上面カバーを開いたことが検知されているときには、上記読取位置を選択候補から削除する構成であってもよいと言うことができる。
【００９４】
また、本実施形態では、読取制御部１０は、現在の読取ジョブでの画像の読み取りの際に、記憶部１９に記憶されている、直前の読取ジョブで変更された後の読取位置に第１移動枠１３１を移動させている（Ｓ１４、Ｓ２参照）。これにより、変更後の読取位置でゴミありが検知されていない場合には、現在の読取ジョブの最初の原稿から、ゴミに起因する読取画像の画質低下を回避することができる。
【００９５】
また、本実施形態では、ゴミありが２回検知された場合に液晶表示部３０がゴミ検知の表示を行うようにしている。搬送読取用コンタクトガラス１１上のゴミが１回検知された場合でも、その後の原稿の搬送により、ゴミが自然に除去される場合があるので、ゴミありが２回検知された場合にゴミ検知表示を行うことにより、つまり、ゴミありが１回検知されただけではゴミ検知表示を行わないことにより、ゴミ検知表示に基づくユーザの搬送読取用コンタクトガラス１１の清掃の負担を軽減することができる。なお、このような効果は、液晶表示部３０が、ゴミありをｎ回検知した場合にゴミ検知表示を行う構成において、ｎ≧２であれば得ることができる。
【００９６】
なお、読取制御部１０は、Ｓ１７の後、選択候補から全ての読取位置が削除されたと判断した場合には、その後、変更できる読取位置が存在せず、どの読取位置でも搬送読取用コンタクトガラス１１のキズ等を介して画像を読み取ることになって読取画像の画質が低下すると考えられるため、以下のような制御を行ってもよい。すなわち、読取制御部１０は、原稿を搬送しての画像の読み取りを中止して、載置読取用コンタクトガラス１２上に原稿を載置して画像の読み取りを行うことが望ましい旨を液晶表示部３０に表示させてもよいし、搬送読取用コンタクトガラス１１の交換を行うことが望ましい旨を液晶表示部３０に表示させてもよい。
【００９７】
（画像読取装置の動作の他の例）
図９は、画像読取装置１００の他の動作の流れの一部を示すフローチャートであり、図１０は、上記動作の流れの残りを示すフローチャートである。なお、図９は、図６のＳ１３をＳ１３’に置き換えたものである。
【００９８】
Ｓ１２にて、現在の読取位置でゴミありの検知が２回目である場合には、読取制御部１０は、液晶表示部３０にゴミ検知表示と、清掃終了ボタンの表示とを行わせてもよい（Ｓ１３’）。ここで、図１１は、液晶表示部３０における表示画面の他の例を示す説明図である。同図に示すように、液晶表示部３０には、搬送読取用コンタクトガラス１１上にゴミがあるために清掃を促すメッセージと、清掃終了ボタンとが表示される。この場合、ユーザは、上記メッセージに基づいて搬送読取用コンタクトガラス１１を清掃した後、液晶表示部３０に表示された清掃終了ボタンを押圧することで、清掃が完了したことを読取制御部１０に認識させることができる。
【００９９】
上記のように液晶表示部３０が表示を行う構成において、Ｓ１２にて、現在の読取位置でゴミありの検知が２回目でない場合には、同じ読取位置でゴミ検知が３回以上なされていることになる。この場合、読取制御部１０は、液晶表示部３０にてゴミ検知の表示が行われた後に清掃終了ボタンが押圧されたかどうかを判断する（Ｓ１６−１）。Ｓ１６−１にて、清掃終了ボタンが押圧されている場合には、現在の読取位置を選択候補の中から削除する（Ｓ１７）。そして、Ｓ１８を経て上述したＳ１４に戻り、以降の動作を行う。
【０１００】
また、Ｓ１６−１にて、清掃終了ボタンが押圧されていなくても、カバー開閉検知部１８によって上面カバー（原稿搬送部２）を開いたことが検知されている場合には（Ｓ１６−１にてＹｅｓ）、読取制御部１０は、上記と同様に、現在の読取位置を選択候補の中から削除する（Ｓ１７）。一方、ゴミ検知表示後に上面カバーが開いたことが検知されていない場合には（Ｓ１６−１にてＮｏ）、Ｓ１７およびＳ１８をスキップして、上述したＳ１４に戻り、以降の動作を行う。
【０１０１】
液晶表示部３０にてゴミ検知の表示が行われた後、清掃終了ボタンが押圧された場合には、ユーザが上記のゴミ検知表示に基づき、上面カバーを開いて搬送読取用コンタクトガラス１１を清掃したものと判断することができる。したがって、その後、同じ読取位置でゴミありが再検知された場合には、検知されたゴミは、清掃によって除去可能なゴミではなく、除去不可能なキズ等であるとほぼ断定することができ、上記読取位置を選択候補から削除する必要性が益々高くなる。よって、清掃終了ボタンの押圧を、読取位置を選択候補から削除するための条件に加えることにより、搬送読取用コンタクトガラス１１のキズ等に起因する読取画像の画質低下の繰り返しを回避する本発明がより有効なものとなる。
【０１０２】
なお、ゴミ検知表示後、清掃終了ボタンが押圧されていなくても、上面カバーを開いたことが検知されている場合には、ユーザによる清掃終了の確認は得られていないが、この場合は、上面カバーを開いたことが検知されていることによって、ユーザが搬送読取用コンタクトガラス１１を清掃したもの（清掃終了ボタンの押圧し忘れ）と推認できる。したがって、この場合は、ゴミが再検知された読取位置を選択候補から削除することにより、以降の画像読取時に読取画像の画質低下の繰り返しを回避することができる。
【０１０３】
（画像読取装置の動作のさらに他の例）
図１２は、画像読取装置１００のさらに他の動作の流れを示すフローチャートである。図１２は、図９のＳ２をＳ２’に置き換え、Ｓ１５をＳ１５−１とし、その後にＳ１５−２の工程を加えたものである。
【０１０４】
Ｓ２’では、読取制御部１０は、巻取モータ１３Ｍを駆動して、記憶部１９に記憶されている読取位置に第１移動枠１３１を移動させるが、このときの読取位置は、直前の読取ジョブでゴミありが検知された読取位置である。つまり、直前の読取ジョブの１枚目の原稿の読取時に、例えば位置Ａでゴミありが検知され、このゴミ検知に基づいて上記読取ジョブで２枚目以降の原稿の読取位置が位置Ｂに変更された場合でも、現在の読取ジョブの最初の原稿の読取時は、位置Ｂではなく位置Ａに第１移動枠１３１を移動させて画像が読み取られる。
【０１０５】
また、Ｓ１４にて、読取位置の選択候補の中から、新しい読取位置を選択して変更し、選択した読取位置を記憶部１９に記憶させた後、次の原稿があれば（Ｓ１５−１でＹｅｓ）、記憶部１９に記憶された変更後の読取位置に第１移動枠１３１を移動させ（Ｓ１５−２）、Ｓ３に戻ってそれ以降の動作を行う。すなわち、同じ読取ジョブ内で次の原稿がある場合には、ゴミ検知に基づいて読取位置が変更され、変更後の読取位置に第１移動枠１３１を移動させて画像が読み取られる。一方、Ｓ１４の後、次の原稿がなければ（Ｓ１５−１でＮｏ）、Ｓ８に移行し、Ｓ８以降の動作を行う。
【０１０６】
上記のように、現在の読取ジョブでの画像の読み取りの際に、読取制御部１０が、記憶部１９に記憶されている、直前の読取ジョブでゴミありが検知された読取位置（上記の例では位置Ａ）に第１移動枠１３１を移動させることにより、現在の読取ジョブでその読取位置からゴミ検知を行うことができる。したがって、ゴミありを２回検知したときにゴミ検知表示を行う構成では、直前の読取ジョブと現在の読取ジョブとの２つの読取ジョブにわたって連続して同じ読取位置でゴミありを検知してゴミ検知表示を即座に行い、ユーザに清掃を促すことで、ゴミを速やかに除去させることが可能になる。したがって、検知されたゴミが、時間経過に伴って落ちにくくなる接着剤等の汚れである場合には、上記の処理が特に有効となる。
【０１０７】
また、ゴミありを１回検知すると直ちにゴミ検知表示を行う構成では、上記表示によってより早くユーザに清掃を促すことができるので、上記と同様に、特にゴミが落ちにくい汚れであったときの除去効果が高い。加えて、直前の読取ジョブでのゴミ検知に基づくゴミ検知表示後、現在の読取ジョブの最初のゴミ検知に基づいて、該当する読取位置を選択候補から削除するかどうかを判断することができ、上記読取位置における読取画像の画質低下の繰り返しを迅速に回避することができる。
【０１０８】
なお、本実施形態では、画像形成装置として複写機２００を例に挙げたが、本発明は、例えば複合機やファクシミリ装置などの他の画像形成装置にも適用可能である。また、本実施形態では、タンデム式のカラーの画像形成装置について説明したが、その他、ロータリー式のカラー画像形成装置やモノクロの画像形成装置にも、本実施形態の構成を適用することが可能である。
【０１０９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、原稿搬送装置によって搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置、およびこれを備えた画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
１      画像読取部（画像読取装置）
２      原稿搬送部（原稿搬送装置）
２Ａ    白色ガイド板
３      操作パネル（画像読取装置）
６      光源
１０      読取制御部（ゴミ検知部、ゴミ判断部、読取制御部）
１１      搬送読取用コンタクトガラス
１７      受光部（ゴミ検知部）
１８      カバー開閉検知部
１９      記憶部
３０      液晶表示部（表示部、画像読取装置）
１００      画像読取装置
１０１      ゴミ検知部
１３１      第１移動枠（キャリッジ）
２００      複写機（画像形成装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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