(57)【要約】【課題】フィルタを用いた画像分離方式で再生される立体映像の撮影を、簡便かつ低コストな手段で防止する。【解決手段】１対の視覚用光学フィルタのうちの少なくとも一方と同一の光透過特性を有し、左右の視点に対応する撮像素子の各々の光電変換面上の所定の位置に設けられた判定用光学フィルタを通過した映像の受光領域に対応する左の視点画像の代表輝度と右の視点画像の代表輝度の差が所定の輝度差閾値を上回っている場合、立体映像の撮影行為と判定し、動画記録開始時点に遡って画像データを消去する。すなわち、カラーフィルタや偏光フィルタを用いた画像分離方式で再生される立体映像再生では、左右画像データに特定のスペクトルまたは振動方向の偏りが生じるが、これを検出して、所定の処理を実行することで、立体映像の撮影を防ぐことができる。【選択図】  図３
2012028942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の視点に対応した異なる光透過特性を有する１対の視覚用光学フィルタによって表示面の立体映像が視差方向に分割されることで得られた左右の映像を、前記左右の視点に対応する撮像光学系を介して撮像素子の光電変換面に結像し、前記左右の映像を所定の撮像周期で継続的に光電変換することにより、左右の視点画像からなる立体画像フレームを継続的に取得する画像取得部と、
前記１対の視覚用光学フィルタのうちの少なくとも一方と同一の光透過特性を有し、前記左右の視点に対応する撮像素子の各々の光電変換面上の所定の位置に設けられた判定用光学フィルタと、
前記画像取得部の取得した各立体画像フレームにおいて、前記所定の位置に設けられた判定用光学フィルタを通過した映像の受光領域に対応する前記撮像素子の有効画素領域である代表輝度算出領域から、左の視点画像の代表輝度と右の視点画像の代表輝度を算出する輝度算出部と、
前記輝度算出部の算出した立体画像フレームごとの左の視点画像の代表輝度と右の視点画像の代表輝度との差である輝度差のうち少なくともいずれか１つが所定の輝度差閾値を上回っているか否かに応じて、前記立体映像の撮影の有無を判定する立体映像撮影判定部と、
前記立体映像撮影判定部が前記立体映像の撮影が有ると判定したことに応じて、所定の処理を実行する処理部と、
を備える立体撮像装置。
【請求項２】
前記判定用光学フィルタは、前記１対の視覚用光学フィルタの各々と同一の光透過特性を有する１対の光学フィルタで構成され、
前記輝度算出部は、前記画像取得部の取得した各立体画像フレームにおいて、前記所定の位置に設けられた１対の光学フィルタを通過した映像の受光領域に対応する１対の代表輝度算出領域から、左の視点画像に対応する１対の代表輝度ならびに右の視点画像に対応する１対の代表輝度を算出し、
前記立体映像撮影判定部は、前記輝度算出部の算出した立体画像フレームごとの左の視点画像の１対の代表輝度のうち前記右の視点に対応した光学透過特性を有する判定用光学フィルタに関する代表輝度が所定の左輝度閾値を下回っており、かつ前記輝度算出部の算出した立体画像フレームごとの右の視点画像の１対の代表輝度のうち前記左の視点に対応した光学透過特性を有する判定用光学フィルタに関する代表輝度が所定の右輝度閾値を下回っているか否かに応じて、前記立体映像の撮影の有無を判定する請求項１に記載の立体撮像装置。
【請求項３】
前記立体映像撮影判定部は、前記立体映像の撮影が有ると判定した時点からの経過時間を計時し、
前記処理部は、前記経過時間が所定の時間を超えたことに応じて所定の処理を実行する請求項１または２に記載の立体撮像装置。
【請求項４】
前記判定用光学フィルタは、前記左右の視点画像の出力範囲の外側領域に前記代表輝度算出領域が位置するよう配置される請求項１〜３のいずれかに記載の立体撮像装置。
【請求項５】
前記代表輝度算出領域は、左右の視点画像の出力範囲の外側領域の上または下の周辺領域に位置する請求項４に記載の立体撮像装置。
【請求項６】
前記判定用光学フィルタは、異なる立体映像の再生方式のそれぞれに対応した複数の光学透過特性を有する光学フィルタで構成される請求項１に記載の立体撮像装置。
【請求項７】
前記判定用光学フィルタは、前記左右の視点画像の出力範囲の中央領域に前記代表輝度算出領域が位置するよう配置され、
前記判定用光学フィルタを通過した映像の受光領域に対応する減光を補正する補正部をさらに備える請求項１〜３のいずれかに記載の立体撮像装置。
【請求項８】
前記立体映像の再生方式は直線偏光方式であり、前記判定用光学フィルタは水平偏光フィルタおよび／または垂直偏光フィルタである請求項１〜７のいずれかに記載の立体撮像装置。
【請求項９】
前記立体映像の再生方式は円偏光方式であり、前記判定用光学フィルタは左円偏光フィルタおよび／または右円偏光フィルタである請求項１〜７のいずれかに記載の立体撮像装置。
【請求項１０】
前記立体映像の再生方式はアナグリフ方式であり、前記判定用光学フィルタは異なる２つの色成分のうちの一方を透過する色フィルタである請求項１〜７のいずれかに記載の立体撮像装置。
【請求項１１】
前記立体映像の再生方式は光を波長別に分光し交互に左右の視点に振り分ける波長分割方式であり、前記判定用光学フィルタは光を赤の高周波数側および低周波数側、緑の高周波数側および低周波数側、ならびに青の高周波数側および低周波数側に分光するフィルタである請求項１〜７のいずれかに記載の立体撮像装置。
【請求項１２】
前記処理部は、前記立体映像撮影判定部が前記立体映像の撮影が有ると判定したことに応じて、前記画像取得部による立体画像フレームの取得を停止するよう制御する請求項１〜１１のいずれかに記載の立体撮像装置。
【請求項１３】
前記処理部は、前記立体映像撮影判定部が前記立体映像の撮影が有ると判定したことに応じて、前記継続的に取得された立体画像フレームからなる立体動画を記憶媒体から削除するよう制御する請求項１〜１１のいずれかに記載の立体撮像装置。
【請求項１４】
前記処理部は、前記立体映像撮影判定部が前記立体映像の撮影が有ると判定したことに応じて、前記継続的に取得された立体画像フレームからなる立体動画に所定の情報を付加するよう制御する請求項１〜１１のいずれかに記載の立体撮像装置。
【請求項１５】
前記処理部は、前記立体映像撮影判定部が前記立体映像の撮影が有ると判定したことに応じて、前記継続的に取得された立体画像フレームの前記左右の視点画像の一方のみの画像データを記憶するよう制御する請求項１〜１１のいずれかに記載の立体撮像装置。
【請求項１６】
前記処理部は、前記立体映像撮影判定部が前記立体映像の撮影が有ると判定したことに応じて、前記継続的に取得された立体画像フレームからなる立体動画に所定のメッセージ映像を重畳して記憶するよう制御する請求項１〜１１のいずれかに記載の立体撮像装置。
【請求項１７】
前記処理部は、前記立体映像撮影判定部が前記立体映像の撮影が有ると判定したことに応じて、前記継続的に取得された立体画像フレームからなる立体動画の再生映像に所定のメッセージ映像を重畳して表示するよう制御する請求項１〜１１のいずれかに記載の立体撮像装置。
【請求項１８】
前記立体映像の再生方式は、異なる２つの色成分のうちの一方の色成分の映像を前記右の視点に与え、前記異なる２つの色成分のうちの他方の色成分の映像を前記左の視点に与えるアナグリフ方式であり、
前記立体画像フレームごとの左の視点画像および前記右の視点画像の前記代表輝度算出領域以外の有効画素領域に包含された所定の色成分抽出領域から、前記異なる２つの色成分を抽出して積算する色成分積算部を備え、
前記立体映像撮影判定部は、前記色成分積算部が前記左の視点画像から積算した前記右の視点に与えられるべき色成分の積算値が所定の左色成分閾値を下回り、かつ前記色成分積算部が前記右の視点画像から積算した前記左の視点に与えられるべき色成分の積算値が所定の右色成分閾値を下回り、かつ前記左の視点画像から積算された左の視点に与えられるべき色成分の積算値が前記右の視点画像から積算された左の視点に与えられる色成分の積算値を上回り、かつ前記右の視点画像から積算された右の視点に与えられるべき色成分の積算値が前記左の視点画像から積算された右の視点に与えられるべき色成分の積算値を上回るか否かに応じて、前記立体映像の撮影の有無を判定する請求項１または１０に記載の立体撮像装置。
【請求項１９】
立体撮像装置が、
左右の視点に対応した異なる光透過特性を有する１対の視覚用光学フィルタによって表示面の立体映像が視差方向に分割されることで得られた左右の映像を、前記左右の視点に対応する立体撮像装置の撮像光学系を介して撮像素子の光電変換面に結像し、前記左右の映像を所定の撮像周期で継続的に光電変換することにより、左右の視点画像からなる立体画像フレームを継続的に取得するステップと、
前記取得した各立体画像フレームにおいて、前記１対の視覚用光学フィルタのうちの少なくとも一方と同一の光透過特性を有し、前記左右の視点に対応する撮像素子の各々の光電変換面上の所定の位置に設けられた判定用光学フィルタを通過した映像の受光領域に対応する前記撮像素子の有効画素領域である代表輝度算出領域から、左の視点画像の代表輝度と右の視点画像の代表輝度を算出するステップと、
前記算出した立体画像フレームごとの左の視点画像の代表輝度と右の視点画像の代表輝度との差である輝度差のうち少なくともいずれか１つが所定の輝度差閾値を上回っているか否かに応じて、前記立体映像の撮影の有無を判定するステップと、
前記立体映像の撮影が有ると判定したことに応じて、前記立体撮像装置に対する所定の処理を実行するステップと、
を実行する立体撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体画像出力に関し、特に、立体映像の撮影防止に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１によると、撮像制御をしたい人物等は発光装置を装着する。発光装置は撮像禁止を示す撮像制御情報を発光信号により出力する。撮像装置では、撮像時に発光信号を検出するが、撮像禁止を示す撮像制御信号が検出された場合は、撮像画像信号の記録処理を禁止する制御を行う。
【０００３】
特許文献２によると、撮像側である撮像装置（１００）は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどを利用して撮像を行う撮像部（１０１）、通信端末（２００）が送信している撮像制限信号を受信する撮像制限信号受信部（１０２）、および撮像制限信号の要求に従って撮像部（１０１）が行う撮像を制限する撮像制限部（１０３）を備える。また、被写体側である通信端末（２００）は、撮像の制限を要求するための撮像制限信号を送信する撮像制限信号発生部（２０１）を備える。
【０００４】
特許文献３はズーム制御に伴う立体撮像装置の光軸ずれ補正の一例である。
【０００５】
特許文献４によると、両眼視差を得る方式としては、
１）アナグリフ方式；左右の目に赤と青のフィルタの眼鏡をかけて鑑賞するもの、
２）波長分割方式（インフィティック方式）；光を波長別に６バンド（Ｒの高低、Ｇの高低、及びＢの高低）に分光し、交互に左右に振り分けるフィルタを使用して立体視を得るもの、
３）偏光方式（パッシブ・ステレオ方式）；偏光フィルタを用い、左右の画像に分離するもの、
４）時分割方式（アクティブ・ステレオ方式）；左右の画像を交互に表示するモニタに、同期するシャッタ式眼鏡をかけて鑑賞するもの
等が知られている。
【０００６】
特許文献５および６には、各視点に対応した画像（視点画像）を構成する画素（視点画素）を所定の順序でマトリクス状に配置した合成画像を同一画面内に表示することにより、複数視点からの立体像の観察を可能とする、いわゆる面分割方式の表示デバイスが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２９４６５４号公報
【特許文献２】ＷＯ２００４／１０５３８３
【特許文献３】特開平０８−３１７４２４号公報
【特許文献４】特開２０１０−１３９５９０号公報
【特許文献５】特開２００６−１１５２４６号公報
【特許文献６】特開２０１０−８５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
アナグリフ方式、偏光方式、波長分割方式（ドルビー３Ｄ）など、１つの表示面内の左右の映像を、観察者の眼鏡など視点の直前の画像分離フィルタで光学的に分割し、左右の眼に同時に３Ｄ映像を与える画像分離方式の３Ｄ映像再生において、３Ｄ映画、３Ｄテレビなどの３Ｄ映像に対する複眼カメラでの違法撮影行為が問題となる。例えば、カメラを２台用意して、それぞれのカメラが左右の分割画像の再生に同期して撮影をすれば、元の３Ｄ映像を撮影することができる。
【０００９】
撮影がされても、２つの動画の同期再生は技術的に難しく、これが安易な違法撮影行為の抑止力となりうる。しかし、同期撮影・同期再生が保証された複眼カメラを用いた場合、この抑止力が働かないため、技術的な立体映像の撮影抑止手段をカメラに追加する必要がある。
【００１０】
本発明は、フィルタを用いた画像分離方式で再生される立体映像の撮影を、簡便かつ低コストな手段で防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、左右の視点に対応した異なる光透過特性を有する１対の視覚用光学フィルタによって表示面の立体映像が視差方向に分割されることで得られた左右の映像を、左右の視点に対応する撮像光学系を介して撮像素子の光電変換面に結像し、左右の映像を所定の撮像周期で継続的に光電変換することにより、左右の視点画像からなる立体画像フレームを継続的に取得する画像取得部と、１対の視覚用光学フィルタのうちの少なくとも一方と同一の光透過特性を有し、左右の視点に対応する撮像素子の各々の光電変換面上の所定の位置に設けられた判定用光学フィルタと、画像取得部の取得した各立体画像フレームにおいて、所定の位置に設けられた判定用光学フィルタを通過した映像の受光領域に対応する撮像素子の有効画素領域である代表輝度算出領域から、左の視点画像の代表輝度と右の視点画像の代表輝度を算出する輝度算出部と、輝度算出部の算出した立体画像フレームごとの左の視点画像の代表輝度と右の視点画像の代表輝度との差である輝度差のうち少なくともいずれか１つが所定の輝度差閾値を上回っているか否かに応じて、立体映像の撮影の有無を判定する立体映像撮影判定部と、立体映像撮影判定部が立体映像の撮影が有ると判定したことに応じて、所定の処理を実行する処理部と、を備える立体撮像装置を提供する。
【００１２】
判定用光学フィルタは、１対の視覚用光学フィルタの各々と同一の光透過特性を有する１対の光学フィルタで構成され、輝度算出部は、画像取得部の取得した各立体画像フレームにおいて、所定の位置に設けられた１対の光学フィルタを通過した映像の受光領域に対応する１対の代表輝度算出領域から、左の視点画像に対応する１対の代表輝度ならびに右の視点画像に対応する１対の代表輝度を算出し、立体映像撮影判定部は、輝度算出部の算出した立体画像フレームごとの左の視点画像の１対の代表輝度のうち右の視点に対応した光学透過特性を有する判定用光学フィルタに関する代表輝度が所定の左輝度閾値を下回っており、かつ輝度算出部の算出した立体画像フレームごとの右の視点画像の１対の代表輝度のうち左の視点に対応した光学透過特性を有する判定用光学フィルタに関する代表輝度が所定の右輝度閾値を下回っているか否かに応じて、立体映像の撮影の有無を判定する。
【００１３】
立体映像撮影判定部は、立体映像の撮影が有ると判定した時点からの経過時間を計時し、処理部は、経過時間が所定の時間を超えたことに応じて所定の処理を実行する。
【００１４】
判定用光学フィルタは、左右の視点画像の出力範囲の外側領域に代表輝度算出領域が位置するよう配置される。
【００１５】
代表輝度算出領域は、左右の視点画像の出力範囲の外側領域の上または下の周辺領域に位置する。
【００１６】
判定用光学フィルタは、異なる立体映像の再生方式のそれぞれに対応した複数の光学透過特性を有する光学フィルタで構成される。
【００１７】
判定用光学フィルタは、左右の視点画像の出力範囲の中央領域に代表輝度算出領域が位置するよう配置され、判定用光学フィルタを通過した映像の受光領域に対応する減光を補正する補正部をさらに備える。
【００１８】
立体映像の再生方式は直線偏光方式であり、判定用光学フィルタは水平偏光フィルタおよび／または垂直偏光フィルタである。
【００１９】
立体映像の再生方式は円偏光方式であり、判定用光学フィルタは左円偏光フィルタおよび／または右円偏光フィルタである。
【００２０】
立体映像の再生方式はアナグリフ方式であり、判定用光学フィルタは異なる２つの色成分のうちの一方を透過する色フィルタである。
【００２１】
立体映像の再生方式は光を波長別に分光し交互に左右の視点に振り分ける波長分割方式であり、判定用光学フィルタは光を赤の高周波数側および低周波数側、緑の高周波数側および低周波数側、ならびに青の高周波数側および低周波数側に分光するフィルタである。
【００２２】
処理部は、立体映像撮影判定部が立体映像の撮影が有ると判定したことに応じて、画像取得部による立体画像フレームの取得を停止するよう制御する。
【００２３】
処理部は、立体映像撮影判定部が立体映像の撮影が有ると判定したことに応じて、継続的に取得された立体画像フレームからなる立体動画を記憶媒体から削除するよう制御する。
【００２４】
処理部は、立体映像撮影判定部が立体映像の撮影が有ると判定したことに応じて、継続的に取得された立体画像フレームからなる立体動画に所定の情報を付加するよう制御する。
【００２５】
処理部は、立体映像撮影判定部が立体映像の撮影が有ると判定したことに応じて、継続的に取得された立体画像フレームの左右の視点画像の一方のみの画像データを記憶するよう制御する。
【００２６】
処理部は、立体映像撮影判定部が立体映像の撮影が有ると判定したことに応じて、継続的に取得された立体画像フレームからなる立体動画に所定のメッセージ映像を重畳して記憶するよう制御する。
【００２７】
処理部は、立体映像撮影判定部が立体映像の撮影が有ると判定したことに応じて、継続的に取得された立体画像フレームからなる立体動画の再生映像に所定のメッセージ映像を重畳して表示するよう制御する。
【００２８】
立体映像の再生方式は、異なる２つの色成分のうちの一方の色成分の映像を右の視点に与え、異なる２つの色成分のうちの他方の色成分の映像を左の視点に与えるアナグリフ方式であり、立体画像フレームごとの左の視点画像および右の視点画像の代表輝度算出領域以外の有効画素領域に包含された所定の色成分抽出領域から、異なる２つの色成分を抽出して積算する色成分積算部を備え、立体映像撮影判定部は、色成分積算部が左の視点画像から積算した右の視点に与えられるべき色成分の積算値が所定の左色成分閾値を下回り、かつ色成分積算部が右の視点画像から積算した左の視点に与えられるべき色成分の積算値が所定の右色成分閾値を下回り、かつ左の視点画像から積算された左の視点に与えられるべき色成分の積算値が右の視点画像から積算された左の視点に与えられる色成分の積算値を上回り、かつ右の視点画像から積算された右の視点に与えられるべき色成分の積算値が左の視点画像から積算された右の視点に与えられるべき色成分の積算値を上回るか否かに応じて、立体映像の撮影の有無を判定する。
【００２９】
本発明は、立体撮像装置が、左右の視点に対応した異なる光透過特性を有する１対の視覚用光学フィルタによって表示面の立体映像が視差方向に分割されることで得られた左右の映像を、左右の視点に対応する立体撮像装置の撮像光学系を介して撮像素子の光電変換面に結像し、左右の映像を所定の撮像周期で継続的に光電変換することにより、左右の視点画像からなる立体画像フレームを継続的に取得するステップと、取得した各立体画像フレームにおいて、１対の視覚用光学フィルタのうちの少なくとも一方と同一の光透過特性を有し、左右の視点に対応する撮像素子の各々の光電変換面上の所定の位置に設けられた判定用光学フィルタを通過した映像の受光領域に対応する撮像素子の有効画素領域である代表輝度算出領域から、左の視点画像の代表輝度と右の視点画像の代表輝度を算出するステップと、算出した立体画像フレームごとの左の視点画像の代表輝度と右の視点画像の代表輝度との差である輝度差のうち少なくともいずれか１つが所定の輝度差閾値を上回っているか否かに応じて、立体映像の撮影の有無を判定するステップと、立体映像の撮影が有ると判定したことに応じて、立体撮像装置に対する所定の処理を実行するステップと、を実行する立体撮像方法を提供する。
【発明の効果】
【００３０】
カラーフィルタや偏光フィルタを用いた画像分離方式で再生される立体映像再生では、左右画像データに特定のスペクトルまたは振動方向の偏りが生じるが、本発明はこれを検出して、所定の処理を実行することで、立体映像の撮影を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】第１実施形態に係るデジタルカメラのブロック図
【図２】フィルタの配置例を示す図
【図３】第１実施形態に係る動画記録処理のフローチャート
【図４】円偏光板の配置例を示す図
【図５】色フィルタの配置例を示す図
【図６】分光フィルタの配置例を示す図
【図７】全ての方式に対応するフィルタの配置例を示す図
【図８】ズームレンズの位置によって変動する画角を例示した図
【図９】第３実施形態に係るカメラの撮像素子の受光面に配置されるフィルタを例示した図
【図１０】第３実施形態に係る動画記録処理のフローチャート
【図１１】第４実施形態に係るデジタルカメラのブロック図
【図１２】第４実施形態に係る動画記録処理のフローチャート
【図１３】「検出フラグ」の記録を模式的に示す図
【図１４】第５実施形態に係る動画記録処理のフローチャート
【図１５】左の撮影光学系に対応する画像のみで構成された動画を模式的に示す図
【図１６】第６実施形態に係るデジタルカメラのブロック図
【図１７】第６実施形態に係る動画記録処理のフローチャート
【図１８】メッセージの表示例を示す図
【図１９】第７実施形態に係るデジタルカメラのブロック図
【図２０】第７実施形態に係る動画記録処理のフローチャート
【図２１】メッセージの重畳された記録画像の一例を示す図
【図２２】第８実施形態に係る動画記録処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３２】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るデジタルカメラ１０の要部を示すブロック図である。
【００３３】
デジタルカメラ１０は、右視点用の撮影光学系１１Ｒおよび撮像素子２９Ｒを有する右視点用の撮像手段と、左視点用の撮影光学系および撮像素子２９Ｌを有する左視点用の撮像手段を備える。
【００３４】
２つの撮影光学系１１（１１Ｒ、１１Ｌ）は、それぞれ、ズームレンズ１８（１８Ｒ、１８Ｌ）、フォーカスレンズ１９（１９Ｒ、１９Ｌ）、および、絞り２０（２０Ｒ、２０Ｌ）を有する。これらのズームレンズ１８、フォーカスレンズ１９、および、絞り２０は、それぞれ、光学系制御部２２により駆動される。光学系制御部２２は、ステッピングモータからなり、ＣＰＵ２６に接続された不図示のモータドライバから与えられる駆動パルスにより制御される。
【００３５】
２つの撮影光学系１１（１１Ｒ、１１Ｌ）の背後には、それぞれ、撮像素子２９（２９Ｒ、２９Ｌ）が配置されている。撮像素子２９には、ＣＣＤやＭＯＳ型のイメージセンサを用いることができる。撮像素子２９は、周知のように、複数の光電変換素子が並べられた受光面を有し、撮影光学系１１を介して被写体像がこの受光面に結像されると、当該被写体像が画像データに光電変換される。
【００３６】
撮像素子２９には、ＣＰＵ２６によって制御される撮像素子制御部３１が接続され、この撮像素子制御部３１から入力されるタイミング信号（クロックパルス）により、電子シャッタのシャッタ速度（各光電変換素子の電荷蓄積時間である）が決定される。
【００３７】
撮像素子２９から出力された撮像信号は、アナログ信号処理回路３３（３３Ｒ、３３Ｌ）に入力される。アナログ信号処理回路３３は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）、増幅器（ＡＭＰ）などを有する。ＣＤＳは、撮像信号から各画素の蓄積電荷時間に対応したＲ、Ｇ、Ｂの画像データを生成する。ＡＭＰは、生成された画像データを増幅する。
【００３８】
Ａ／Ｄ変換器３６（３６Ｒ、３６Ｌ）は、増幅された画像データをアナログからデジタルに変換する。
【００３９】
Ａ／Ｄ変換器３６（３６Ｒ、３６Ｌ）から出力されたデジタルの画像データは、作業用のメモリである内蔵メモリ３９によりそれぞれ右の視点の画像データ、左の視点の画像データとして一時的に記憶される。同一のタイミングで取得された左右の視点画像は、１つの立体画像フレームを構成する。さらに、立体画像フレームが所定の撮像周期（３０ｆｐｓなど）で継続的に取得されることで、複数の立体画像フレームからなる立体動画データが内蔵メモリ３９に記憶される。立体動画データはスルー画像としてモニタ１３に表示されたり、記録用画像としてメモリカード１６に記録される。
【００４０】
デジタル信号処理部４１は、内蔵メモリ３９から画像データを読み出して、階調変換、ホワイトバランス補正、γ補正処理、ＹＣ変換処理などの各種画像処理を施し、この画像データを再度内蔵メモリ３９に記憶させる。デジタル信号処理部４１による画像処理済みの立体画像データは、内蔵メモリ３９に立体スルー画像として取得されたのち、２Ｄ／３Ｄ表示制御部４２で映像出力用のアナログ信号に変換され、モニタ１３に表示される。また、シャッタボタンの全押しに伴って取得された画像処理済みの立体画像データは、圧縮伸張処理部４３で所定の圧縮形式（例えばＭＰＥＧ形式）で圧縮された後、カードＩ／Ｏ１５を経由して、記録用立体画像としてメモリカード１６に記録される。
【００４１】
ボタン２５は、デジタルカメラ１０の各種操作を行うためのものであり、シャッタボタン、画像再生ボタン、電源スイッチなど各種のボタン・スイッチから構成されている。
【００４２】
ＣＰＵ２６は、デジタルカメラ１０を統括的に制御するために設けられている。ＣＰＵ２６は、内蔵メモリ３９のＲＯＭなどに記憶された各種制御用のプログラムや設定情報、Ｉ／Ｏ制御部５０を介したボタン２５からの入力信号などに基づいて、バッテリ７０、タイマー７２など各部を制御する。また、ＣＰＵ２６は、Ｉ／Ｏ制御部を介してＬＥＤ５１を点灯・消灯させる。
【００４３】
また、デジタルカメラ１０は、フラッシュ５の発光タイミングや発光量を制御するフラッシュ制御部２３を備える。
【００４４】
また、図示は省略するが、デジタルカメラ１０には、ＡＥ(Auto Exposure)／ＡＷＢ(Auto White Balance)制御を行うＡＥ／ＡＷＢ制御部、ＡＦサーチ制御およびコントラスト値に基づく合焦レンズ位置にフォーカスレンズを移動させる合焦制御を行うＡＦ制御部、複数の立体画像フレームの各々の代表視差の検出を行う視差検出部が設けられている。
【００４５】
デジタル信号処理部４１は、輝度比較結果記憶部４１−１、輝度積算部４１−２、輝度比較部４１−３、基準輝度記憶部４１−４、時間比較部４１−５、基準時間記憶部４１−６、記録許可・不許可制御部４１−７を有する。
【００４６】
輝度比較結果記憶部４１−１は、ＲＡＭなどの書き換え可能な記憶媒体で構成されることができる。基準輝度記憶部４１−４、基準時間記憶部４１−６は、ＲＯＭなどの不揮発性記憶媒体で構成される。基準輝度記憶部４１−４は各種の閾値を記憶する。また輝度比較結果記憶部４１−１は、輝度比較部４１−３による輝度の比較結果を記憶する。
【００４７】
輝度比較部４１−３、時間比較部４１−５は、ＣＰＵなどの演算装置で構成されることができる。その処理の内容は後述する。
【００４８】
撮像素子２９（２９Ｒ，２９Ｌ）の受光面には、フィルタ６０（６０Ｒ、６０Ｌ）が配置されている。
【００４９】
図示は省略するが、２つの撮影光学系１１（１１Ｒ、１１Ｌ）の前には、直線偏光フィルタ方式の立体映像再生手段（３Ｄテレビや３Ｄ映画スクリーンなど）とそれに対応する視聴用のフィルタ（偏光眼鏡）が置かれている。ここでは、当該立体映像再生手段は、右の撮影光学系１１Ｒに垂直偏光画像を与え、左の撮影光学系１１Ｌに水平偏光画像を与えるものとする。ただし、左右の視点と偏光眼鏡の特性の関係は、これと逆でもよい。
【００５０】
図２に例示するように、撮像素子２９Ｒ・Ｌの受光面の各有効画素領域に含まれる表示または記録用の出力範囲（画角）Ｒｏ・Ｌｏの上部周辺領域には、垂直偏光板からなるフィルタ６０（６０Ｒ・６０Ｌ）が貼り付けられており、画角Ｒｏ・Ｌｏの下部周辺領域には、水平偏光板からなるフィルタ６０Ｒ・６０Ｌが貼り付けられている。このため、画角の上部の有効画素領域には、垂直方向の偏光で構成された被写体像が結像し、画角の下部の有効画素領域には、水平方向の偏光で構成された被写体像が結像する。垂直偏光板と水平偏光板の上下を逆転させてもよい。あるいは、画角の左右周辺部に偏光板が貼られてもよい。要するに、垂直偏光板と水平偏光板の位置は有効画素領域の中であればどこでもよいが、画像の撮影に支障を来さないよう画角の周辺領域が好ましい。
【００５１】
さらに、画角の上部または下部に、垂直偏光板が貼り付けられるだけでもよい。あるいは、画角の上部または下部に、水平偏光板が貼り付けられるだけでもよい。画角のサイズおよびアスペクト比は、モニタ１３のサイズやアスペクト比、あるいは、記録用の立体動画に必要なサイズやアスペクト比に応じて決められる。適切な視差を保つため、画角Ｒｏ・Ｌｏの位置は、ズームレンズ１８の位置に応じて変化しうるが、本実施形態では、ズームレンズ１８は任意の位置に固定されており、画角Ｒｏ・Ｌｏの位置も固定されているものとする。
【００５２】
内蔵メモリ３９には、以下の情報が記憶されている。
【００５３】
（１）撮像素子２９Ｒの垂直偏光板の貼り付け位置に対応する垂直偏光の受光領域の位置情報Ｒｖ
（２）撮像素子２９Ｌの垂直偏光板の貼り付け位置に対応する垂直偏光の受光領域の位置情報Ｌｖ
（３）撮像素子２９Ｒの水平偏光板の貼り付け位置に対応する水平偏光の受光領域の位置情報Ｒｈ
（４）撮像素子２９Ｌの水平偏光板の貼り付け位置に対応する水平偏光の受光領域の位置情報Ｌｈ
図３は第１実施形態に係る動画記録処理のフローチャートを示す。この処理はＣＰＵ２６およびデジタル信号処理部４１によって制御される。この処理をデジタル信号処理部４１などに実行させるプログラムは内蔵メモリ３９などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されている。
【００５４】
Ｓ１では、ＣＰＵ２６は、記録開始指示または記録終了指示がボタン２５から入力されたか否かを判定する。記録開始指示が入力された場合はＳ２、記録終了指示が入力された場合はＳ１３に進む。
【００５５】
Ｓ２では、ＣＰＵ２６は、１フレーム分の左右の立体動画データを撮影し、内蔵メモリ３９に当該立体動画データを取得する。このデータは内蔵メモリ３９に記憶される。この撮影はＳ１２またはＳ１３に進むまで繰り返される。
【００５６】
Ｓ３では、輝度積算部４１−２は、内蔵メモリ３９の位置情報Ｒｖ、Ｌｖ、Ｒｈ、Ｌｈに従い、左右画像データ内の垂直偏光および水平偏光の受光領域内の輝度を積算する。これにより、左画像データの垂直偏光受光領域の代表輝度、左画像データの水平偏光受光領域の代表輝度、右画像データの垂直偏光受光領域の代表輝度、右画像データの水平偏光受光領域の代表輝度が算出される。
【００５７】
Ｓ４では、輝度比較部４１−３は、左画像データの垂直偏光の輝度代表値と右画像データの垂直偏光の輝度代表値を比較する。また、輝度比較部４１−３は、左画像データの水平偏光の輝度代表値と右画像データの水平偏光の輝度代表値を比較する。また、輝度比較部４１−３は、各輝度代表値ないし輝度代表値の差を対応する各閾値と比較する。具体的には、輝度比較部４１−３は、以下の（ａ）〜（ｅ）の条件の全てが真であれればＹｅｓ、（ａ）〜（ｅ）の条件のうち少なくとも１つが偽であればＮｏと判定する。左右の視点とそれに対応する偏光眼鏡の特性の関係が逆の場合、（ａ）〜（ｅ）について、右画像データに対する条件と左画像データに対する条件を逆にすれば、本処理は成り立つ。
【００５８】
（ａ）右画像データの垂直偏光受光領域の輝度代表値と左画像データの垂直偏光受光領域の輝度代表値との差が所定の垂直偏光輝度差閾値以上。すなわち、右画像データの垂直偏光画像は左画像データの垂直偏光画像よりも明るい。
【００５９】
（ｂ）左画像データの水平偏光受光領域の輝度代表値と右画像データの水平偏光受光領域の輝度代表値との差が所定の水平偏光輝度差閾値以上。すなわち、左画像データの水平偏光画像は右画像データの水平偏光画像よりも明るい。
【００６０】
（ｃ）右画像データの水平偏光受光領域の輝度代表値が所定の右輝度閾値以下。すなわち、右画像データの水平偏光画像は常に暗い。
【００６１】
（ｄ）左画像データの垂直偏光受光領域の輝度代表値が所定の左輝度閾値以下。すなわち、左画像データの垂直偏光画像は常に暗い。
【００６２】
（ｅ）右画像データの垂直偏光受光領域の輝度代表値と左画像データの垂直偏光受光領域の輝度代表値との差の符号は正のままで逆転することがない。すなわち、右画像データの垂直偏光画像は明るいままで、左画像データの垂直偏光画像は暗いままである。
【００６３】
（ｆ）左画像データの水平偏光の輝度代表値と左画像データの水平偏光の輝度代表値との差の符号は正のままで逆転することがない。すなわち、左画像データの水平偏光画像は明るいままで、右画像データの水平偏光画像は暗いままである。
【００６４】
画角の端に垂直偏光板のみが貼り付けられる場合、条件（ｂ）、（ｃ）、（ｆ）の判定は省略できる。画角の端に水平偏光板のみが貼り付けられる場合、条件（ａ）、（ｄ）、（ｅ）の判定は省略できる。
【００６５】
条件（ｃ）〜（ｄ）は、自然光の乱反射や撮影光学系１１が傾くなどで、偶然に右撮影光学系１１Ｒに垂直偏光が入射し左撮影光学系１１Ｌに水平偏光が入射した場合、誤って立体映像の撮影と判定されるのを防ぐための条件である。
【００６６】
後述するが、条件（ｅ）〜（ｆ）は、アナグリフ式の再生に対応する立体映像の撮影の判定条件とすることもできる。すなわち、左右画像の赤色フィルタおよび青色フィルタを介した被写体光の輝度差が偶然に閾値以上となっても、青の代表輝度と赤の代表輝度が入れ代わった場合は、左右の視点にそれぞれ青または赤の映像を定常的に提供するアナグリフ式の映像を撮像していないと判定するための条件である。
【００６７】
アナグリフ式の場合、被写体の色の状態によっては、偶然かつ一時的に各撮影光学系１１Ｒ・Ｌに赤色と青色が分離して入射することがありうる。例えば、一時的に、右側が青く、左側が赤いような物体を撮像した場合などである。しかし、偏光方式の場合は、偶然に撮影光学系１１Ｒ・Ｌに垂直偏光と水平偏光が分離して入射することは考えにくい。よって、偏光方式の再生立体映像の撮影を検出する場合（ｃ）〜（ｆ）は省略可能であり、（ａ）かつ（ｂ）を満たせばＳ５，（ａ）かつ（ｂ）を満たさなければＳ６に進んでもよい。
【００６８】
画角の端に垂直偏光板が貼り付けられるだけの場合は、条件（ｂ）、（ｃ）、（ｆ）の判定を省略する。画角の端に水平偏光板が貼り付けられるだけの場合は、条件（ａ）、（ｄ）、（ｅ）の判定を省略する。
【００６９】
Ｓ５では、時間比較部４１−５は、タイマー７２が起動しているか否かを判定する。Ｙｅｓの場合はＳ８，Ｎｏの場合はＳ９に進む。
【００７０】
Ｓ６では、時間比較部４１−５は、タイマー７２がすでに起動しているか否かを判定する。Ｙｅｓの場合はＳ７，Ｎｏの場合はＳ１１に進む。
【００７１】
Ｓ７では、時間比較部４１−５は、タイマー７２を停止し、カウント開始後の経過時間を０にリセットする。
【００７２】
Ｓ８では、時間比較部４１−５は、タイマー７２の起動後の経過時間が所定の時間閾値以上であるか否かを判定する。Ｙｅｓの場合はＳ１１，Ｎｏの場合はＳ１２に進む。所定の時間閾値は基準時間記憶部４１−６に記憶されている。
【００７３】
Ｓ９では、時間比較部４１−５は、タイマー７２を起動し、その起動時からの経過時間を測定する。
【００７４】
Ｓ１０では、記録許可・不許可制御部４１−７は、立体映像の撮影が行われていると判定する。
【００７５】
Ｓ１１では、記録許可・不許可制御部４１−７は、立体動画データの撮影の継続を許可する。その後、ボタン２５から記録終了指示が入力されるまで、フレーム単位で内蔵メモリ３９に取得された立体動画データがメモリカード１６に記録される。
【００７６】
Ｓ１２では、記録許可・不許可制御部４１−７は、立体動画データの記録を停止する。そして記録許可・不許可制御部４１−７は、メモリカード１６に記録された立体動画データを消去する。
【００７７】
Ｓ１３では、ＣＰＵ２６は、立体動画データの撮影を終了する。
【００７８】
以上の処理により、直線偏光方式の立体映像の撮影の有無を条件（ａ）〜（ｆ）に基づいて判定し、立体映像の撮影と判定したことに応じて立体動画データの記録を停止し、これを消去することで、直線偏光方式の立体映像の撮影を防止できる。
【００７９】
さらに、本処理は、直線偏光方式以外の立体映像の撮影防止にも適用できる。
【００８０】
例えば、立体映像は円偏光方式で再生されるとし、円偏光眼鏡によって、右の撮影光学系１１Ｒには左円偏光画像が与えられ、左の撮影光学系１１Ｌには右円偏光画像が与えられるものとする。この場合、図４に例示するように、左円偏光板を上部、右円偏光板を下部に配置する。上記の処理は、垂直偏光受光領域が左円偏光受光領域となり、水平偏光受光領域が右円偏光受光領域となる以外は同様である。左右の視点とそれに対応する偏光眼鏡の特性の関係が逆の場合、（ａ）〜（ｆ）について、右画像データに対する条件と左画像データに対する条件を逆にすれば、本処理は成り立つ。
【００８１】
あるいは、立体映像はアナグリフ方式で再生されるとし、撮影光学系１１の前にはそれに対応するフィルタ（眼鏡）が置かれ、右の撮影光学系１１Ｒには青色画像が与えられ、左の撮影光学系１１Ｌには赤色画像が与えられるものとする。この場合、図５に例示するように、青のカラーフィルタを上部、赤のカラーフィルタを下部に配置する。上記の処理は、垂直偏光受光領域が青色受光領域となり、水平偏光受光領域が赤色受光領域となる以外は同様である。左右の視点とそれに対応するカラーフィルタ（眼鏡）の特性の関係が逆の場合、（ａ）〜（ｆ）について、右画像データに対する条件と左画像データに対する条件を逆にすれば、本処理は成り立つ。
【００８２】
あるいは、立体映像は波長分割方式で再生されるとし、右の撮影光学系１１Ｒには低周波数側画像を与え、左の撮影光学系１１Ｌには高周波数側画像が与えられるものとする。波長分割方式は、光を波長別に６バンド（Ｒの高周波数側・低周波数側、Ｇの高周波数側・低周波数側、Ｂの高周波数側・低周波数側）に分光し、左目用として、Ｒ高、Ｇ高、Ｂ高の波長の光を透過させ、右目用として、Ｒ低、Ｇ低、Ｂ低の波長の光を透過させるようにする。すなわち、左目と右目とでＲＧＢの波長をずらす方式である。
【００８３】
この場合、図６に例示するように、Ｒ低、Ｇ低、Ｂ低の波長の光を透過させるフィルタを上部に配置し、Ｒ高、Ｇ高、Ｂ高の波長の光を透過させるフィルタを下部に配置する。
【００８４】
上記の処理は、垂直偏光受光領域がＲ低、Ｇ低、Ｂ低の波長の光の受光領域となり、水平偏光受光領域がＲ高、Ｇ高、Ｂ高の波長の光の受光領域となる以外は同様である。左右の視点とそれに対応するカラーフィルタ（眼鏡）の特性の関係が逆の場合、（ａ）〜（ｆ）について、右画像データに対する条件と左画像データに対する条件を逆にすれば、本処理は成り立つ。
【００８５】
上記処理をいずれの再生方式にも対応させるためには、図７のように、全ての方式に対応するフィルタを貼っておき、各方式のフィルタに対応する受光領域から代表輝度を積算し、その各方式ごとの代表輝度についてＳ４の判定を行えばよい。
【００８６】
＜第２実施形態＞
ズーム制御によってズームレンズ１８の位置が変わると、両者の光軸のズレに起因する画角のズレが生じるため、立体視が困難となる。そこで、図８のように、左右の画像の切り出し範囲を変えることで見かけ上の画角の中心を一致させる補正が行われる。この場合、画角はズームレンズ１８の位置によって変動するから、フィルタ６０の位置によってはこれを通過した被写体光が画角内で受光されない場合がある。
【００８７】
ただし、この場合であっても、切り出し範囲の補正は主に輻輳角方向に沿って行われるため、切り出し範囲の移動は撮像素子面の水平方向の可能性が高い。つまり、補正による切り出し範囲の変動が上下方向に起こる可能性は低い。このため、フィルタを受光面の上下の周辺領域に配置することで、ズームレンズ１８の位置にかかわらず常に出力範囲の周辺領域を各方式のフィルタに対応する受光領域とすることができる。
【００８８】
＜第３実施形態＞
図９は第３実施形態に係るカメラ１０の撮像素子２９の受光面に配置されるフィルタ６０（６０Ｒ、６０Ｌ）を例示する。フィルタ６０は、ズームレンズ１８の位置にかかわらない画角の共通部分の中央付近に置かれる。フィルタ６０は、先の実施形態と同様、アナグリフ方式、直線偏光方式、円偏光方式および波長分割方式のフィルタのうち少なくとも１つで構成される。
【００８９】
図１０は第３実施形態に係る動画記録処理のフローチャートを示す。この処理はＣＰＵ２６およびデジタル信号処理部４１によって制御される。この処理をデジタル信号処理部４１などに実行させるプログラムは内蔵メモリ３９などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されている。
【００９０】
Ｓ２１〜Ｓ２９は、Ｓ１〜Ｓ９と同様である。またＳ３０・Ｓ３１はＳ１０・Ｓ１２と同様である。
【００９１】
Ｓ３２では、デジタル信号処理部４１は、フィルタ６０の貼り付け位置に対応する受光領域の画像データを補正する。この補正の仕方は、再生方式に対応したフィルタ６０の特性に依存する。
【００９２】
（ａ）フィルタ６０が直線偏光の場合。反射光は特定の方向の直線偏光となるため、注意が必要である。例えば、
（ａ−１）補正しない。さらに直線偏光フィルタを有効画素領域全体に貼ってもよい。
【００９３】
（ａ−１−ａ）フィルタ６０を撮像素子２９の受光面でなく撮影光学系１１Ｒ・Ｌと撮像素子２９の間に配置する。かつ、フィルタ６０を回転する機構と回転角を制御する機構をカメラ１０に設ける。この機構の回転角は左右の撮影光学系１１Ｒ・Ｌでほぼ同じになるようにする。
【００９４】
（ａ−２）輝度を補正する。補正量は単純に輝度を所定の倍率で増幅し、フィルタ６０による輝度の減光分を補う。
【００９５】
（ｂ）フィルタ６０が円偏光の場合。自然界で特定の円偏光が生じることはない。よって、単純に輝度を所定の倍率ｘで増幅し、フィルタ６０による輝度の減光分を補う。例えばｘ＝２１／２である。
【００９６】
（ｃ）フィルタ６０が赤青の色フィルタの場合。撮像素子の色ごとに、フィルタの減光分に応じた倍率で増幅し、フィルタ６０による赤または青色成分の輝度の減光分を補う。
【００９７】
（ｄ）フィルタ６０が波長分割方式の場合。（ｃ）と同様にする。
【００９８】
フィルタ６０は、有効画素領域の光入射面に固定されていなくてもよく、被写体光の入射光路に関して進退可能でもよい。このフィルタ６０の進退はモータなどの駆動部を制御することで行うことができる。
【００９９】
フィルタ６０を画角の端に配置すると、フィルタ６０の位置に対応する受光面は撮影されている立体映像を被写体として捉えていない可能性があり、立体映像の撮影の有無を確実に判定できない場合がある。これに対し、立体映像を撮影している場合、画角中心は立体映像を被写体として捉えていると考えられるから、フィルタ６０を画角中心に配置することで、立体映像の撮影の有無を確実に判定できる。これと引き換えに、画角中心の被写体光は、フィルタ６０の影響で暗くなるため、Ｓ３２によりこれを補正し、出力画像に影響されないようにする。
【０１００】
＜第４実施形態＞
図１１は、第４実施形態に係るデジタルカメラ１０の要部を示すブロック図である。第１実施形態と同一のブロックには同一の符号が付されている。このデジタルカメラ１０は、フォーマット制御部４１−１３をさらに備える。フォーマット制御部４１−１３は、ＣＰＵなどの演算装置で構成されることができる。
【０１０１】
図１２は第４実施形態に係る動画記録処理のフローチャートを示す。この処理は、第３実施形態のカメラ１０のＣＰＵ２６およびデジタル信号処理部４１によって制御される。この処理をデジタル信号処理部４１などに実行させるプログラムは内蔵メモリ３９などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されている。この処理は、撮影モードの選択に応じて開始する。
【０１０２】
Ｓ８１〜Ｓ８２は、Ｓ２４・Ｓ３０と同様である。
【０１０３】
Ｓ８３では、フォーマット制御部４１−１３は、立体動画の付属情報に、「検出フラグ」を記録する設定を行う。立体動画の付属情報とは、１シーン（ＧＯＰ）ごとの付属情報、動画全体の付属情報、あるいは立体映像の撮影検出後に取得された全てのフレームに対応する付属情報などを含む。付属情報の記録形式も任意であり、ヘッダ、タグ、メタデータなどが付属情報の記録先となる。
【０１０４】
Ｓ８４では立体動画の記録が行われる。この際、Ｓ８３で「検出フラグ」を記録する設定がされていれば、フォーマット制御部４１−１３は、設定に従って「検出フラグ」を動画に付加して記録する。図１３は「検出フラグ」の記録を模式的に示す。
【０１０５】
このように立体映像の撮影の検出された動画を削除する代わりに、立体映像の撮影を検出した旨の情報を動画に記録することができる。
【０１０６】
「検出フラグ」の利用の態様は任意である。例えば、カメラ１０のＣＰＵ２６やその他の再生装置（パソコン、テレビ）のＣＰＵが、メモリカード１６から読み出した立体動画に「検出フラグ」が付属していることを検出した場合、立体映像の撮影が検出された旨のメッセージを立体動画に重畳して表示したり、あるいは動画の再生そのものを終了させるなどして、立体映像の撮影が検出された立体動画が正常に視聴されないようにする。
【０１０７】
＜第５実施形態＞
図１４は第５実施形態に係る動画記録処理のフローチャートを示す。この処理は、第３実施形態のカメラ１０のＣＰＵ２６によって制御される。この処理をデジタル信号処理部４１に実行させるプログラムは内蔵メモリ３９などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されている。この処理は、撮影モードの選択に応じて開始する。
【０１０８】
Ｓ９１〜９２はＳ８１〜８２と同様である。
【０１０９】
Ｓ９３では、左右の画像データの一方を他方の画像データで置き換え、これを立体動画データとして記録する。例えば、図１５のように、記録データの左右の画像データの双方が、左の撮影光学系１１Ｌに対応する画像のみとなる。実際には、この立体動画は、左の平面画像データとして再生される。図示は省略するが、記録データの左右の画像データの双方が、右の撮影光学系１１Ｒに対応する画像のみとなってもよい。
【０１１０】
こうすれば、立体映像の撮影の誤判定で画像が完全に消去されるのを防げ、かつ、撮影された立体画像の視聴も防止できる。
【０１１１】
＜第６実施形態＞
図１６は、第６実施形態に係るデジタルカメラ１０の要部を示すブロック図である。第１実施形態と同一のブロックには同一の符号が付されている。このデジタルカメラ１０は、ユーザ通知情報制御部４１−１４をさらに備える。ユーザ通知情報制御部４１−１４は、ＣＰＵなどの演算装置で構成されることができる。
【０１１２】
図１７は第６実施形態に係る動画記録処理のフローチャートを示す。この処理をデジタル信号処理部４１に実行させるプログラムは内蔵メモリ３９などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されている。この処理は、撮影モードの選択に応じて開始する。
【０１１３】
Ｓ１０１〜Ｓ１０２はＳ８１〜８２と同様である。Ｓ１０４〜Ｓ１０５はＳ１２、Ｓ１１と同様である。
【０１１４】
Ｓ１０３では、ユーザ通知情報制御部４１−１４は、所定のメッセージ（「立体映像の撮影検出」）などを、立体スルー画像に重畳してＬＣＤ５１に表示する。図１８はメッセージの表示例を示す。立体映像の撮影を検出したことをユーザに通知して、著作権侵害への反省と著作権保護の意識向上を促すことができる。
【０１１５】
＜第７実施形態＞
図１９は、第７実施形態に係るデジタルカメラ１０の要部を示すブロック図である。第１実施形態と同一のブロックには同一の符号が付されている。このデジタルカメラ１０は、フォーマット制御部４１−１３、画像編集部４１−１６をさらに備える。これらは、ＣＰＵなどの演算装置で構成されることができる。
【０１１６】
図２０は第８実施形態に係る動画記録処理のフローチャートを示す。この処理をデジタル信号処理部４１などに実行させるプログラムは内蔵メモリ３９などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されている。この処理は、撮影モードの選択に応じて開始する。
【０１１７】
Ｓ１１１〜Ｓ１１２はＳ８１〜８２と同様である。
【０１１８】
Ｓ１１３では、画像編集部４１−１６は、所定のメッセージ（「立体映像の撮影検出」など）の映像を、左右の視点画像データに重畳して記録する設定を行う。
【０１１９】
Ｓ１１４では立体動画の記録が行われる。この際、Ｓ１１３でメッセージを記録する設定がされていれば、フォーマット制御部４１−１３は、設定に従ってメッセージの重畳された立体画像を記録する。図２１はメッセージの重畳された記録画像の一例を示す。
【０１２０】
このように、画像にメッセージを重畳すれば、再生の際にメッセージが表示され、著作権侵害への反省と著作権保護の意識向上を促すことができる。なお、メッセージ表示とともに立体映像の撮影を警告するメッセージ再生が行われてもよい。
【０１２１】
＜第８実施形態＞
立体映像の再生はアナグリフ方式に限られている場合、以下のようにして立体映像の撮影判定を行うこともできる。
【０１２２】
図２２は第８実施形態に係る動画記録処理のフローチャートを示す。この処理をデジタル信号処理部４１などに実行させるプログラムは内蔵メモリ３９などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されている。この処理は、撮影モードの選択に応じて開始する。この処理は、第１実施形態の処理と並列して行うことができる。ただしこの処理は、アナグリフ方式の色フィルタがなくても実行可能である。立体映像はアナグリフ方式で再生されるものとし、視聴者用のアナグリフ方式のカラーフィルタ（眼鏡）を介して、右の撮影光学系１１Ｒには青色画像が与えられ、左の撮影光学系１１Ｌには赤色画像が与えられるものとする。
【０１２３】
Ｓ２０１・Ｓ２０２は、Ｓ１・Ｓ２と同様である。
【０１２４】
Ｓ２０３では、デジタル信号処理部４１は、撮像素子２９Ｒ・Ｌの各々の受光面の各有効画素領域に含まれる、所定の色味評価領域の中から色差信号Ｃｒ・Ｃｂを抽出し、色味評価領域全体の色差信号Ｃｒ・Ｃｂを積算する。本処理を他の実施形態と並列して実行する場合、所定の色味評価領域は、フィルタ６０の配置に対応する受光領域と重複しない有効画素領域に配置されるものとする。すなわち、所定の色味評価領域からの色差信号Ｃｒ・Ｃｂは、視聴者用のカラーフィルタのみを経由した被写体光から得られる。
【０１２５】
Ｓ２０４では、デジタル信号処理部４１は、以下の（ｕ）〜（ｘ）の条件の全てが真であれればＹｅｓと判定してＳ２０５に進み、（ｕ）〜（ｘ）の条件のうち少なくとも１つが偽であればＮｏと判定してＳ２０６に進む。
【０１２６】
（ｕ）右の撮影光学系１１Ｒに対応する右画像データの色味評価領域からのＣｒ積算値が所定の閾値Ｃｒ０以下。
【０１２７】
（ｖ）左の撮影光学系１１Ｌに対応する左画像データの色味評価領域からのＣｂ積算値が所定の閾値Ｃｂ０以下。
【０１２８】
（ｗ）右画像データのＣｂ積算値と左画像データのＣｂ積算値との差の符号は逆転することがない。すなわち、右画像データのＣｂ成分は明るいまま、左画像データのＣｂ成分は暗いままである。
【０１２９】
（ｘ）右画像データのＣｒ積算値と左画像データのＣｒ積算値との差の符号は逆転することがない。すなわち、左画像データのＣｒ成分は明るいまま、右画像データのＣｒ成分は暗いままである。
【０１３０】
Ｓ２０５以降はＳ５以降と同様である。
【０１３１】
このように、アナグリフ方式で再生される立体映像の撮影検出に限れば、上記のようにフィルタ６０を利用せずＣｂ・Ｃｒの積算値を元に判定ができる。なお、Ｓ２０４の条件は、あくまで右視点に青色画像、左視点に赤色画像が与えられる前提であり、アナグリフ眼鏡のフィルタの左右視点の色配置がこれと異なる場合は、これに応じて変える必要がある。すなわち、左右の視点とそれに対応するアナグリフ眼鏡のフィルタ特性の関係が逆の場合、（ｕ）〜（ｘ）について、右画像データに対する条件と左画像データに対する条件を逆にすれば、本処理は成り立つ。
【符号の説明】
【０１３２】
４１：デジタル信号処理部、４１−１：輝度比較結果記憶部、４１−２：輝度積算部、４１−３：輝度比較部、４１−４：基準輝度記憶部、４１−５：時間比較部、４１−６：基準時間記憶部、４１−７：記録許可・不許可制御部、４１−８：周期比較部、４１−９：基準周期記憶部、４１−１０：輝度比較結果履歴記憶部、４１−１３：フォーマット制御部、４１−１４：ユーザ通知情報制御部、４１−１６：画像編集部、６０：フィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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