(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置により誘導経路に沿って走行している時、右左折交差点等の特定地点で、交差点拡大図等の特定地点拡大図を表示する時、利用者の好みの施設のアイコンを表示すると共に、その施設を目印とした右左折等の音声案内を行うことができる「目印施設利用経路案内機能付ナビゲーション装置」とする。【解決手段】車両位置が誘導経路上の音声案内を行う特定地点に所定距離以内に接近したとき、地図を表示する画面を分割してその特定地点の拡大地図と一般道路地図とを表示する。それらの地図には予め設定している標準設定施設と、それ以外の利用者が設定した利用者設定施設のアイコンを表示する。このとき、特定地点の手前で所定距離以内に近接する設定施設が複数存在する時、その中に利用者設定施設が存在する時には、標準設定施設に優先して利用者設定施設の名称を含む音声案内を行う。【選択図】図１
2012112848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両位置が誘導経路上の音声案内を行う特定地点に所定距離以内に接近したことを検出する特定地点接近検出手段と、
前記特定地点接近検出手段で車両位置が特定地点に所定距離以内に接近したことを検出した時、地図を表示する画面を分割し、当該特定地点の拡大地図と一般道路地図とを表示する地図表示案内手段と、
予め設定している標準設定施設と、それ以外の利用者が設定した利用者設定施設のアイコンを前記地図に表示するアイコン表示手段と、
前記特定地点の手前の所定距離以内に近接する前記設定施設を検出して、当該設定施設の名称を含む音声案内を行う特定地点近接施設名称音声案内手段とを備え、
前記特定地点近接施設名称音声案内手段では、前記特定地点の手前で所定距離以内に近接する設定施設が複数存在する時、その中に利用者設定施設が存在する時には、前記標準設定施設に優先して前記利用者設定施設の名称を含む音声案内を行うことを特徴とする目印施設利用経路案内機能付ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記アイコン表示手段では、一般道路地図と分割画面の特定地点拡大図とに、前記標準設定施設と利用者設定施設の全てのアイコンを表示することを特徴とする請求項１記載の目印施設利用経路案内機能付ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記アイコン表示手段では、一般道路地図には、前記利用者設定施設のアイコンのみを表示することを特徴とする請求項１記載の目印施設利用経路案内機能付ナビゲーション装置。  
【請求項４】
前記アイコン表示手段では、一般道路地図には、前記施設のアイコンを表示せず、分割画面の特定地点拡大図にのみ表示することを特徴とする請求項１記載の目印施設利用経路案内機能付ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記一般道路に表示する施設アイコンは、表示している地図の縮尺によって変更することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の目印施設利用経路案内機能付ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記特定地点近接施設名称音声案内手段では、前記標準設定施設に優先して前記利用者設定施設の名称を含む音声案内を行った後、標準設定施設の名称を含む音声案内も行うことを特徴とする請求項１記載の目印施設利用経路案内機能付ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両を目的地に誘導経路に沿って案内するナビゲーション装置に関し、特に右左折交差点等の特定の地点を案内する時、利用者がよく知っている目印となる施設に基づいた経路案内を行うことができるようにした経路案内用目印切替機能付ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在車両にはナビゲーション装置が広く普及している。このナビゲーション装置においては、地図を描画するための地図データ及び施設等を検索するための施設情報データを記録したＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、メモリカード等の地図・情報記憶媒体と、この地図・情報記憶媒体のデータを読み取る再生装置と、地図等を表示するモニタと、ＧＰＳ受信機等により車両の現在位置及び進行方向の方位を検出する車両位置検出装置を備え、車両の現在位置を含む地図データを地図・情報記憶媒体から読出し、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をディスプレイ装置の画面に描画すると共に、車両位置マークを重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示し、或いは地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させ、車両が現在どこを走行しているのかを一目でわかるようにしている。
【０００３】
前記のような地図・情報記憶装置に記憶されている地図データは、各種の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現されたノードの座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、地図データは、道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、及び地図画面上に道路、建築物、施設、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ等の地図データと、市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び施設の名前等の、文字や地図記号等を表示するための情報データなどから構成される。
【０００４】
また、このナビゲーション装置においては、利用者が所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにするための経路誘導機能を備えている。この経路誘導機能によれば、住所、電話番号、地図のスクロール、近くのランドマーク等を用いる種々の手段により目的地や経由地を設定し、出発地から目的地まで、これらの地点を結ぶ経路の内各種の条件を加味して適切な経路を演算して提示するようになっている。また、利用者が選択した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の経路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離以内に近づいたときに、交差点を拡大表示し、進路を変更すべき方向を示す矢印等を描画して画面表示したり、音声で右左折の誘導を行うことで、利用者を目的地まで案内することができるようにしている。
【０００５】
ナビゲーション装置は上記のように、現在位置を正確に検出し、その現在位置に対応した地図をモニタに表示すると共に現在位置を重ねて表示することを基本的な作動としており、したがって現在走行している地点が全体としてどのような位置に存在するのか、また、現在位置の周辺の道路はどのようになっていて、周囲にはどのようなものが有るか、を容易にしることが必要となる。このナビゲーション装置において誘導経路を走行しているときには、車両を現在位置から目的地まで迷うことなく安全に走行できるように、予め設定した誘導経路に従って、右左折交差点等の特定の案内地点において案内を行うため、画面を左右に２分割し、片側の画面には交差点の拡大図等の、案内を行う地点の拡大地図を表示し、他側の画面には周囲の通常の地図を表示する、等の画面表示を行っている。
【０００６】
また、ナビゲーション装置には道路地図や地名のほか、広く利用されているコンビニ、車両走行には重要な施設であるガソリンスタンド、広域チェーンのレストランや喫茶店、大型商店等、更には各種の目印となる施設を案内するため、それらの施設のアイコンを地図上に表示することが行われている。
【０００７】
そのため、前記のような右左折交差点、或いは分岐路等の特定の案内を行う地点（以下「特定地点」という）においては、その特定地点の拡大図（以下「特定地点拡大図」という）を１つのモニタを分割して通常の地図と共に表示するとき、例えば図５（ａ）に示す通常走行時に表示される一般道路地図に示すように、このナビゲーション装置で予めデータを記録している極めて多数のアイコン表示データの中から、このナビゲーション装置で初期設定されているジャンルについて、表示中の地図画面内の所定の位置に、その施設のアイコンを表示することが行われている。
【０００８】
図５（ａ）の例においては、このナビゲーション装置で予め記憶している各種のアイコンデータ記憶部の中から、工場出荷時等に予め設定している既設定施設の例として、カーディーラとレストランが設定されている例を示しており、それにより同図の一般道路地図においてはカーディーラとしてＴディーラ（ＴＤ）と、Ｈディーラ（ＨＤ）のアイコンを表示し、レストランとしてＦレストラン（ＦＳ）とＳレストラン（ＳＬ）のアイコンが表示された例を示している。
【０００９】
上記のような施設アイコンの表示設定を行い、図示のような地図表示が行われている時、図中太線で示すような誘導経路に沿って走行している際には、図中左折する交差点の所定距離手前になると、前記のような特定地点拡大図として、例えば図５（ｂ）に示すような通称、交差点拡大図を分割画面によって表示する。この時の交差点拡大図では、左折する交差点の手前の右側にＴディーラが存在することによりその位置に「ＴＤ」のアイコンを表示することとなる。
【００１０】
ナビゲーション装置ではこのような交差点拡大図を表示することにより、左折する交差点の様子が容易に把握することができるが、このような右左折交差点に進入する時には、減速、車線変更等、運転操作に注意を行う必要があるため、このようなナビゲーション装置の画面を見ていることができない場合がある。そのため、運転者がナビゲーション装置の画面を見ていなくてもわかるように音声案内を行っている。
【００１１】
この時の音声案内に際しては、例えば「４００ｍ先の交差点を左折です。」という右左折交差点の音声案内を行うこととなるが、更に運転者にとって目印となる施設を案内することによって、寄りわかりやすい音声案内を行っている。その時には例えば、前記音声案内に続いて、「Ｔディーラが目印です」という音声案内も行い、運転者がＴディーラの看板を見つけることによってその交差点の位置を確認することができるようにもしている。
【００１２】
図５に示す従来例１においては、一般道路地図のみを表示している状態で、予めこのナビゲーション装置で初期設定しているアイコンを表示する例を示しているが、特に比較的広域地図を表示指定している時には、このようなアイコンが道路地図上に極めて多数存在することとなって、道路地図が見にくくなってしまう。そのため、例えば図６（ａ）に示すように、一般道路地図表示中には施設のアイコンを表示しないように設定しておき、図６（ｂ）に示すような交差点拡大図を分割画面で表示する時、案内を行う交差点の手前側で所定距離の範囲内に、予め交差点拡大図に表示する施設として設定しているジャンルの施設が存在する時にはこれをアイコン表示し、図５の例と同様にこの施設を目印とした音声案内を行うこともある。
【００１３】
なお、右左折交差点での音声案内に際して、予め設定した優先順位を付けた施設リストに基づき、交差点近辺に存在する最も優先順位の高い施設名による音声案内を行い、更に利用者が指示した時には次に優先順位の高い施設名を順に案内するようにした地術は本件出願人により特許文献１に開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００２−３９７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
前記のように、従来より誘導経路の右左折交差点や分岐路等の、案内を行うべき特定地点に近付いた時には、一般道路地図と共に交差点拡大図等の特定地点拡大図を表示し、特に特定地点拡大図における交差点近傍の施設について、施設アイコンを表示すると共に、音声案内に際してはその施設名を用いた案内を行っているが、この時特定地点拡大図に表示され、また音声案内される施設は、多くの場合このナビゲーション装置の既定のジャンルの施設となっている。
【００１６】
そのため、例えば前記図５に示すようなジャンルの施設をアイコン表示する旨設定し、或いはそのようなジャンルの施設が特定地点拡大図にアイコン表示される時、音声によってその施設を目印とした案内を行うが、その時の施設名は予め設定されているジャンルの施設であり、必ずしも利用者にとってなじみのあるジャンルではないことがある。
【００１７】
即ち、例えば図５に示すようなジャンルが予め設定されている時、利用者はコンビニをよく利用し、カーディーラの看板よりもコンビニの看板の方がなじみがあり、すぐ目に入る傾向がある場合も多々ある。そのような場合には、特定地点拡大案内図にはカーディーラのアイコン表示よりも、もしもその交差点の手前の所定距離範囲内にコンビニが存在する時には、コンビニのアイコンを表示し、音声案内でもそのコンビニの施設名を目印とした案内を行うことが好ましい。このような問題点は前記のような車両に搭載したナビゲーション装置に限らず、携帯型ナビゲーション装置等のナビゲーション機能を備えた携帯型機器を車両に持ち込んで使用する時も同様の問題を生じる。
【００１８】
したがって本発明は、ナビゲーション装置により誘導経路に沿って走行している時、右左折交差点等の特定地点で、交差点拡大図等の特定地点拡大図を表示する時、利用者の好みの施設アイコンを表示すると共に、その施設を目印とした右左折等の音声案内を行うことができるようにした目印施設利用経路案内機能付ナビゲーション装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明に係る目印施設利用経路案内機能付ナビゲーション装置は、前記課題を解決するため、車両位置が誘導経路上の音声案内を行う特定地点に所定距離以内に接近したことを検出する特定地点接近検出手段と、前記特定地点接近検出手段で車両位置が特定地点に所定距離以内に接近したことを検出した時、地図を表示する画面を分割し、当該特定地点の拡大地図と一般道路地図とを表示する地図表示案内手段と、予め設定している標準設定施設と、それ以外の利用者が設定した利用者設定施設のアイコンを前記地図に表示するアイコン表示手段と、前記特定地点の手前の所定距離以内に近接する前記設定施設を検出して、当該設定施設の名称を含む音声案内を行う特定地点近接施設名称音声案内手段とを備え、前記特定地点近接施設名称音声案内手段では、前記特定地点の手前で所定距離以内に近接する設定施設が複数存在する時、その中に利用者設定施設が存在する時には、前記標準設定施設に優先して前記利用者設定施設の名称を含む音声案内を行うことを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る他の目印施設利用経路案内機能付ナビゲーション装置は、前記目印施設利用経路案内機能付ナビゲーション装置において、前記アイコン表示手段では、一般道路地図と分割画面の特定地点拡大図とに、前記標準設定施設と利用者設定施設の全てのアイコンを表示することを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る他の目印施設利用経路案内機能付ナビゲーション装置は、前記目印施設利用経路案内機能付ナビゲーション装置において、前記アイコン表示手段では、一般道路地図には、前記利用者設定施設のアイコンのみを表示することを特徴とする。  
【００２２】
本発明に係る他の目印施設利用経路案内機能付ナビゲーション装置は、前記目印施設利用経路案内機能付ナビゲーション装置において、前記アイコン表示手段では、一般道路地図には、前記施設のアイコンを表示せず、分割画面の特定地点拡大図にのみ表示することを特徴とする。
【００２３】
本発明に係る他の目印施設利用経路案内機能付ナビゲーション装置は、前記目印施設利用経路案内機能付ナビゲーション装置において、前記一般道路に表示する施設アイコンは、表示している地図の縮尺によって変更することを特徴とする。
【００２４】
本発明に係る他の目印施設利用経路案内機能付ナビゲーション装置は、前記目印施設利用経路案内機能付ナビゲーション装置において、前記特定地点近接施設名称音声案内手段では、前記標準設定施設に優先して前記利用者設定施設の名称を含む音声案内を行った後、標準設定施設の名称を含む音声案内も行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は上記のように構成したので、ナビゲーション装置により誘導経路に沿って走行している時、右左折交差点等の特定地点で、交差点拡大図等の特定地点拡大図を表示する時、利用者の好みの施設アイコンを表示すると共に、その施設を目印とした右左折等の音声案内を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例の機能ブロック図である。
【図２】同実施例の作動フロー図である。
【図３】同機能ブロック図のステップＳ２の作動を行う作動フロー図である。
【図４】本発明の分割画面表示と施設アイコン表示、及び音声案内を行う施設検出例を示す図である。
【図５】従来例の１画面から２分割画面に変更する態様を示す図である。
【図６】従来例の他の１画面から２分割画面に変更する態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２７】
本発明の実施例を図面に沿って説明する。図１は本発明における目印施設利用経路案内機能付ナビゲーション装置の実施例の機能ブロック図であり、本発明を各種の態様で実施することができるようにした機能ブロック図を示している。なお、同図において、各機能を行う機能部は、それぞれ各機能を行う手段ということができる。
【００２８】
図１に示すナビゲーション装置の機能ブロック図においては、従来から用いられている各種機能部を備えており、システム制御部１０では、ＣＰＵ、ソフトウェアを記録しているＲＯＭ、ＣＰＵの処理に必要なＲＡＭ等を備えており、ＲＯＭに記録したソフトウェアにより各機能部がそれぞれ関連して所定の作動を行うようにしている。
【００２９】
図示のナビゲーション装置においては、このシステム制御部１０に対して車両位置検出部１３を接続し、ＧＰＳ受信器１１の位置データを入力すると共に、更に必要に応じて車速センサや角度センサによる走行距離・方位検出部１２からの車両の移動データを入力することによって、車両の現在位置を正確に検出している。
【００３０】
ＶＩＣＳ情報入力部１４では交通情報を受信し、特に渋滞情報を受信して各種の案内に利用可能とする。指示信号入力部１７ではリモコン１５の信号を入力し、またモニタに貼ったタッチパネル１６の信号等も入力し、更に利用者の音声を認識する等、種々の指示信号を入力する。データ入出力部１９においては、ＤＶＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク、メモリカード等の地図・情報データ記録媒体１８から必要な地図データ、施設データ等を取り込み、更にそのデータ記録媒体がハードディスクのように容易にデータの書き込みができるような場合には、外部から取り込んだデータや、他の機能部で処理したデータを後に読み取って利用することができるように、そのデータ記録媒体に入力もできるようにしている。
【００３１】
画像出力部２１ではモニタ２０に各種の画像を出力するものであり、現在位地を中心とした地図、後述する誘導経路案内部３３から出力される交差点拡大図等を表示する。音声出力部２３では後述する誘導経路案内部３３から出力する交差点の右左折案内等の音声案内をスピーカ２２から出力すると共に、必要に応じて更に種々の警報等の音声出力も行う。
【００３２】
誘導経路演算部３１においては、車両位置検出部１３で検出した車両の現在位地を取り込み、また、画面に表示されるカーソルやタッチパネルの操作による地図のスクロールにより、或いは住所を入力することによって、更には電話番号を入力する等の種々の手法により設定された経由地及び最終目的地を取り込み、最短所要時間、最短距離、一般道路優先等の種々の条件において最適の誘導経路を演算して提示する。誘導経路記憶部３２では、誘導経路演算部３１で演算し、確定した誘導経路を記憶する。
【００３３】
誘導経路案内部３３では、誘導経路記憶部３２に記憶した誘導経路に沿って、現在位置から経由地を経て最終目的地まで、安全に且つ間違いなく走行できるように、音声及び画面によって種々の案内を行う。この誘導経路案内部３３については、前記のような本発明の課題を解決するため、右左折交差点や分岐路等の、特に案内を行う必要がある特定地点において、モニタの画面を２分割して一般道路地図の他に交差点等の特定地点の拡大図を表示し、利用者が設定した右左折等の目印となる施設のアイコンを表示すると共に、そのような特定案内地点についてその施設を目印にした音声案内を行うようにしている。
【００３４】
そのため特定地点案内開始終了指示部３４では、前記のように右左折交差点や道路分岐点のような、予め設定されている特に音声案内も含んだ案内を必要とする特定地点に、例えば４００ｍ等の所定距離以内に近付いたことを特定地点接近検出部３５で検出し、地図表示案内部４１には特定地点の拡大図表示等の地図表示処理の指示を行い、音声案内部３７には音声案内出力処理の指示を行う。また、特定地点通過検出部３６では、前記のような特定地点を通過したことを検出し、地図表示案内部４１で特定地点拡大図の表示を終了させ、また音声案内部３７での特定地点の音声案内の作動を終了させる。
【００３５】
音声案内部３７では、誘導経路案内部３３での音声による案内を行うものであり、特に特定地点近接施設名称音声案内部３８では、前記のように特定地点接近検出部３５で右左折交差点や分岐点等の特定地点に所定距離以内に接近したことを検出した時、その信号を入力して音声案内を開始する。
【００３６】
その音声案内に際しては例えば「４００ｍ先の交差点を左折です、」のような通常の音声案内以外に、その交差点等の特定地点の手前における所定距離以内に予め設定した施設が存在する時、その施設名を含んだ例えば「コンビニ・シックスが目印です。」のような目印となる施設名を含んだ案内を行う。
【００３７】
ここで行う施設名を含んだ案内に際しては、図１に示す例では後述する地図表示案内部４１におけるアイコン表示部４５のアイコン表示施設設定部４６で設定した、標準設定施設４７と利用者設定施設４８のいずれか、或いは両方の設定施設のデータを用い、交差点手前の例えば２００ｍ等の所定距離以内に、利用者が設定した利用者設定施設４８が存在する時には、その施設名を含んだ音声案内を行う。この時、利用者設定施設４８が交差点の手前で所定距離以内に存在しない時で、ナビゲーション装置で予め初期設定している標準施設が存在する場合にはその施設名称を含んだ音声案内を行う。
【００３８】
特定地点近接施設名称音声案内部３８の標準設定施設名３９では、前記のように標準設定施設４７で設定している施設について、案内を行う必要のある特定地点に例えば４００ｍ等の所定距離以内に接近したことを検出した時に、その施設名称を含んだ音声案内を行う。また、利用者設定施設名４０では、利用者設定施設４８で利用者が特に設定している施設について、同様の施設名称を含んだ音声案内を行う。
【００３９】
地図表示案内部４１では、誘導経路の案内を地図表示によって案内するものであり、その中の地図表示態様選択部４２では、例えば図５（ａ）に示すような一般道路地図をモニタ全面に表示する通常地図表示態様４３と、図５（ｂ）に示すように交差点拡大図等の特定地点の拡大図を分割画面の片側に表示する特定地点拡大分割画面表示態様４４のいずれかの表示を行うことができるようにしている。
【００４０】
この特定地点拡大分割画面表示態４４は、前記のように特定地点案内開始終了指示部３４の特定地点接近検出部３５で、右左折交差点等の特定地点に所定距離以内に接近したことを検出した時、その信号により作動を行うようにしている。また、特定案内開始終了指示部３４の特定地点通過検出部３６で前記のような特定地点を通過したことを検出した時には、地図表示態様選択部４２の特定地点拡大分割画面表示態様４４の表示は終了する。
【００４１】
地図表示案内部４１のアイコン表示部４５では、特に道路地図上に施設のアイコンを表示する処理を行うものであり、その中のアイコン表示施設設定部４６では、ナビゲーション装置の出荷時等に既に設定している標準設定施設４７と、その後利用者が特になじみのある施設として設定した利用者設定施設４８とが存在し、利用者設定施設４９が設定されていない時には、自動的に標準設定施設４７が選択されることとなる。また、利用者設定施設４８が競って押されている時には、このアイコン表示部４１では利用者設定施設４８のアイコンのみを表示するか、標準設定施設４７も表示するかを選択できるようにしても良い。
【００４２】
アイコン表示施設設定部４６で設定する施設は、例えばカーディーラ、レストラン、コンビニ等の施設のジャンルを設定することにより、そのジャンルの施設は全て地図に表示するようにできるものであるが、それ以外にそれらのジャンルの中でも、例えばコンビニについて「○○コンビニ」と「△△コンビニ」のみを表示する等の選択を行うようにすることもできる。
【００４３】
このアイコン表示施設設定部４６で設定するアイコンのデータはアイコン表示データ記憶部４９に予め記憶しており、標準設定施設４７及び利用者設定施設４８で設定する施設は、このアイコン表示データ記憶部４９に記憶しているデータを用いて、地図上の所定の位置にその施設のアイコンを表示することができる。
【００４４】
アイコン表示施設設定部４６で初期設定されている標準設定施設４７でも、一般道路地図を表示している時には必ずしも表示する必要が無いが、交差点等の特定地点拡大図を２分割画面の片側で表示する時、特に前記のように特定地点近接施設名称音声案内部３８で特定施設名称を含んだ音声案内を行う時には、図６（ｂ）に示すように少なくとも交差点拡大図等の特定地点拡大図にはその施設を表示する。
【００４５】
その際に、利用者設定施設４８で設定している施設が存在する時には、図５（ａ）に示すように一般道路地図の表示を行っている時から施設アイコンを表示しておき、利用者の好みの施設が存在することを意識させておき、特定地点拡大図を表示する時に突然にその画面の中に特に好みの施設のアイコンが表示されることのないようにすることが好ましい。
【００４６】
アイコン表示施設設定部４６で設定した施設のアイコンが特定地点拡大図に表示される時には、例えば図４（ａ）に示すように、右左折交差点等の特定地点の手前で、例えば２００ｍ等の所定の距離の範囲内に、同図（ｂ）に示すような設定施設がある時には、前記音声案内部３７の特定地点近接施設名称音声案内部３８で、その施設名称を含む音声案内を行う。
【００４７】
この時、図４（ｂ）に示すようにカーディーラ「ＴＳ」とコンビニ「６」とが存在する時には、利用者設定施設であるコンビニを優先して音声案内を行う。それにより同図（ｃ）に示すように、最初「４００ｍ先の交差点を左折です。」という通常の音声案内に続いて、「コンビニ・シックスが目印です。」のように、設定施設を含んだ音声案内を行う。
【００４８】
地図表示案内部４１における地図表示態様選択部５０においては、少なくとも地図の表示態様を図５（ａ）、図６（ａ）に示すような一般道路地図一画面表示５１の態様と、図４（ｃ）、図５（ｂ）、図６（ｂ）に示すような分割地図画面表示５２の態様とが存在し、いずれかの表示態様を選択するようにしている。なお、本発明においては少なくとも上記のような表示態様を備えているが、必要に応じて更に各種の表示態様を備えることができる。
【００４９】
特に分割地図画面表示５２の態様については、前記のように右左折交差点等の特定地点に所定距離以上近付いた時、これを選択し、２分割した片側には一般道路地図を表示し、他側には交差点拡大図等の特定地点拡大図を表示する。また、そのような特定地点を通過した後は、一般道路地図一画面表示５１の態様に切り替える。
【００５０】
前記のような機能ブロックからなる本発明においては、例えば図２に示すような作動フローにしたがって順に作動させることにより本発明を実施することができる。図２に示す利用者設定施設使用交差点案内処理の例においては、最初地図にアイコンを表示する利用者好みの施設を設定することから始める（ステップＳ１）。
【００５１】
即ち、本発明においては、右左折交差点等の特定地点で拡大図や音声で案内する時、特に音声案内に際しては利用者が設定した施設の名称を含んだ案内を行うことができるようにするものであり、したがって図１の例においては最初に地図にアイコンを表示する利用者の好みの施設を設定することから開始している。
【００５２】
その後図４に示すような一般道路地図表示上での施設アイコン表示処理を行う。即ち図３に示す一般道路地図表示上での施設アイコン表示処理の例においては、最初一般道路地図上にアイコンを表示する設定にしているか否かを判別する（ステップＳ２１）。ここで、例えばこのナビゲーション装置において、少なくとも現在表示している地図の縮尺では一般道路地図表示に際しては施設アイコンの表示を行わない設定をしている場合には、ステップＳ２５に進んで、一般道路地図上には施設アイコンを表示しないものとする。それにより図６（ａ）に示すような一般道路地図が表示される。
【００５３】
この処理は、通常の地図表示態様として、一般道路地図表示に際しては特に縮尺指定を行わない時の初期設定の地図表示縮尺から、その後利用者の指示により広域地図、詳細地図等の縮尺変更が行われることがあり、その際には広域地図では多くの場合施設アイコンが密集し過ぎることにより道路地図が見えにくくなるため、アイコンは表示しないようにするものの、次第に詳細地図にしていくとき、所定以上の詳細地図では施設アイコンの表示を行うように設定していることが多い。
【００５４】
このような点を加味して、前記ステップＳ２１においては、現在一般道路地図表示を行っている地図縮尺では施設アイコンを表示していない設定にしている時には、現時点では一般道路地図上にアイコンを表示する設定にしていないと判別し、前記のようにステップＳ２５に進んで、一般道路地図上には施設アイコンを表示しないものとすることができる。
【００５５】
ステップＳ２１で前記のように現在表示している地図縮尺を加味して、一般道路地図上にアイコンを表示する設定にしていると判別した時にはステップＳ２２に進み、利用者が設定した施設のみアイコンを表示する設定にしているか否かを判別する。このステップＳ２２で利用者が設定した施設のみアイコンを表示する設定にしていると判別した時、即ち、図１の地図表示案内部４１のアイコン表示部４５におけるアイコン表示施設設定部４６で、利用者設定施設４８の設定を行っており、しかも一般道路地図には利用者が設定したアイコンのみを表示する旨の設定を行っている時には、ステップＳ２４に進み、利用者設定施設のアイコンのみを表示する。なお、このような設定を行っている時には、地図上に表示される施設アイコンは少なくなることが多いので、通常よりも広域地図の表示状態から施設アイコンの表示を行うようにすることもできる。
【００５６】
ステップＳ２２で利用者が設定した施設のみアイコンを表示する設定にしていないと判別した時にはステップＳ２３に進み、標準設定施設と利用者設定施設のアイコンを表示する。このステップＳ２３、及び前記ステップＳ２４、並びにステップＳ２５の処理によって、一般道路地図の表示を行った後は、ステップＳ２６において図２のステップＳ３に進む。
【００５７】
図２のステップＳ３においては、右左折交差点等の特定地点に所定距離以内に近付いたか否かを判別する。ここで例えば特定地点から４００ｍ等の所定距離以内に未だ近付いていないと判別した時には、ステップＳ２に戻って前記一般道路地図における表示処理を継続する。この時のステップＳ２の処理においては、例えば地図の縮尺変更等で施設アイコンの表示態様が変化した時には、その変化に対応した施設アイコンの表示を行う。
【００５８】
ステップＳ３において特定地点に所定距離以内に近付いたと判別した時には、ステップＳ４に進んで、画面を２分割して片側に一般道路地図を表示し、他側に特定地点拡大図を表示する。その後特定地点拡大図に施設アイコンを表示する（ステップＳ５）。ここで表示する施設アイコンは、少なくとも利用者設定施設が存在する時にはその施設アイコンを表示し、原則として標準設定している施設についてもその施設アイコンを表示するが、例えば利用者設定施設のアイコンと重なって見にくくなる時には、標準設定している施設は表示しなくても良い。なお、前記のように図２のステップＳ３〜Ｓ５は特定地点接近時の特定地点拡大図表示とその中の施設アイコン表示処理となる。
【００５９】
次いで特定地点の手前で所定距離以内にアイコン表示施設はあるか否かを判別する（ステップＳ６）。この状態は図４（ａ）及び（ｂ）に示しており、図４（ａ）のように左折する交差点から例えば２００ｍ等の所定距離以内にアイコン表示施設が存在するか検索し、存在する時には例えば同図（ｂ）のように施設アイコンの表示を行う。
【００６０】
ステップＳ６において図４（ｂ）のようにアイコン表示施設が存在すると判別した時には、当該アイコン表示施設に利用者設定施設はあるか否かを判別する（ステップＳ７）。図４（ｂ）の例においては利用者設定施設であるコンビニのジャンルにおける「コンビニ・シックス」が存在するので、その時にはステップＳ８に進んで、利用者設定施設名を含んだ特定地点の音声案内を出力する。
【００６１】
その際には同図（ｃ）に示すように、通常の音声案内である「４００ｍ先の交差点を左折です。」の音声案内の後に続けて、「コンビニ・シックス」が目印です。」のように、利用者設定施設名称を含んだ音声案内を行う。なお、この時、更に続けて「Ｔカーディーラも有ります。」のような案内を追加しても良い。その後特定地点を通過したか否かを判別し（ステップＳ９）、未だ通過していない時にはステップＳ８に戻って前記作動を継続する。ただし、このような特定地点の音声案内は、例えば２００ｍ走行する毎に行う等、適宜のタイミングで行う。
【００６２】
前記ステップＳ７において、特定地点の手前で所定距離以内に存在するアイコン表示施設に、利用者が設定した施設がないと判別した時には、ステップＳ１２において、設定施設名を含んだ特定地点音声案内を出力する。この時には前記図５（ｂ）に示す従来例と同様に、例えば「４００ｍ先の交差点を左折です。」の音声案内の後に続けて、「Ｔカーディーラが目印です。」のような音声案内を行う。その後特定地点を通過したか否かを判別し（ステップＳ１３）、未だ通過していない時にはステップＳ１２に戻って前記作動を繰り返す。
【００６３】
また、前記ステップＳ６において、特定地点の手前で所定距離以内にアイコン表示施設は存在しないと判別した時にはステップＳ１５に進み、施設名を含まない音声案内を出力する。したがってこの時には前記の例における「４００ｍ先の交差点を左折です。」のような音声案内のみを行う。その後前記と同様に特定地点を通過したか否かを判別し（ステップＳ１５）、未だ通過していない時にはステップＳ１４に戻って前記作動を継続する。
【００６４】
前記ステップＳ９、及びステップＳ１３、並びにステップＳ１５において、特定地点を通過したと判別した時には、いずれもステップＳ１０に進み、特定地点拡大図を消去し、一般道路地図のみの表示とする。そのステップＳ１１において目的地に到着したか否かを判別し、未だ目的地に到着していないと判別した時には再びステップＳ２に戻って、図３に示す一般道路地図上での施設アイコン表示処理を行い、以降前記作動を繰り返す。またステップＳ１１において目的地に到着したと判別した時には、前記一連の処理を終了する。
【００６５】
本発明は前記のように車両に搭載したナビゲーション装置で有効に利用することができるが、それ以外に携帯型ナビゲーション装置等の、種々のナビゲーション機能を備えた携帯型機器を車両に持ち込んで使用する時にも有効に利用することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１０  システム制御部
１１  ＧＰＳ受信器
１２  走行距離・方位検出部
１３  車両位置検出部
１４  ＶＩＣＳ情報入力部
１５  リモコン
１６  タッチパネル
１７  指示信号入力部
１８  地図・情報データ記録媒体
１９  データ入出力部
２０  モニタ
２１  画像出力部
２２  スピーカ
２３  音声出力部
３１  誘導経路演算部
３２  誘導経路記憶部
３３  誘導経路案内部
３４  特定地点案内開始終了指示部
３５  特定地点接近検出部
３６  特定地点通過検出部
３７  音声案内部
３８  特定地点近接施設名称音声案内部
３９  標準設定施設名
４０  利用者設定施設名
４１  地図表示案内部
４２  地図表示態様選択部
４３  通常地図表示態様
４４  特定地点拡大分割画面表示態様
４５  アイコン表示部
４６  アイコン表示施設設定部
４７  標準設定施設
４８  利用者設定施設
４９  アイコンデータ記憶部
５０  地図表示態様選択部
５１  一般道路地図一画面表示
５２  分割地図画面表示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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