(57)【要約】【課題】キャップの天面または下面を支持台で支持することなくキャップの側面だけをハンドリングしてキャップの天面または下面をフリーにした状態で搬送しつつ、キャップを撮像して外観検査を行うキャップの検査装置を提供する。【解決手段】複数の樹脂製キャップ１を支持して搬送するスターホイール５の各ポケット５ａに設けられ、樹脂製キャップ１の側面を真空吸着可能な吸着孔２２ｈと、固定側部材３２と回転側部材３４とを有し固定側部材３２と回転側部材３４とが互いに摺接しながら相対回転して、固定側部材３２に形成された円弧状溝３６と回転側部材３４に形成された複数の連通孔３９とが断続的に連通するように構成されたロータリバルブ３０と、スターホイール５により搬送される樹脂製キャップ１に下方から投光するための照明５０と、照明５０から投光され樹脂製キャップ１で反射した反射光を撮影するための撮像装置５１とを備える。【選択図】図６
2012112835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の樹脂製キャップを外周部に設けられた複数のポケットで支持して円形軌道に沿って搬送するスターホイールと、
前記スターホイールの各ポケットに設けられ、樹脂製キャップの側面を真空吸着可能な吸着孔と、
固定側部材と回転側部材とを有し固定側部材と回転側部材とが互いに摺接しながら相対回転することにより、固定側部材に形成された円弧状溝と回転側部材に形成された複数の連通孔とが断続的に連通するように構成されたロータリバルブと、
前記スターホイールにより円形軌道に沿って搬送される樹脂製キャップに下方から投光するための照明と、
前記照明から投光され樹脂製キャップで反射した反射光を撮影するための撮像装置とを備え、
前記各吸着孔を前記ロータリバルブを介して断続的に真空源に連通させて各吸着孔に樹脂製キャップを真空吸着させた状態で前記スターホイールにより樹脂製キャップを円形軌道に沿って搬送し、この搬送中に前記照明と前記撮像装置とにより樹脂製キャップを撮影するようにしたことを特徴とする樹脂製キャップの検査装置。
【請求項２】
前記照明はリング状照明からなることを特徴とする請求項１記載の樹脂製キャップの検査装置。
【請求項３】
前記撮像装置の光軸は、前記リング状照明の中心部を通って樹脂製キャップの中心に延びていることを特徴とする請求項２記載の樹脂製キャップの検査装置。
【請求項４】
前記撮像装置により樹脂製キャップの天面を撮影することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の樹脂製キャップの検査装置。
【請求項５】
前記スターホイールの各ポケットには、前記吸着孔が１個または２個設けられていることを特徴とする請求項１記載の樹脂製キャップの検査装置。
【請求項６】
前記吸着孔が１個の場合には、前記吸着孔は各ポケットの中央部に設けられていることを特徴とする請求項５記載の樹脂製キャップの検査装置。
【請求項７】
前記吸着孔が２個の場合には、前記吸着孔は各ポケットの両側部に設けられていることを特徴とする請求項５記載の樹脂製キャップの検査装置。
【請求項８】
前記スターホイールの入口側にスターホイールを別途備え、入口側のスターホイールから前記スターホイールに樹脂製キャップを受け渡す際に、入口側のスターホイールの吸着孔で樹脂製キャップを真空吸着している状態から前記スターホイールの吸着孔で樹脂製キャップを真空吸着するようにしたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の樹脂製キャップの検査装置。
【請求項９】
前記入口側のスターホイールから前記スターホイールに樹脂製キャップを受け渡す部分に樹脂製キャップの下面を支持する渡り板を設けたことを特徴とする請求項８記載の樹脂製キャップの検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペットボトル（ＰＥＴボトル）等の容器の口部を密封するための樹脂製キャップを円形軌道に沿って搬送しつつ、照明と撮像装置によって樹脂製キャップを撮像して外観検査を行うための樹脂製キャップの検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、清涼飲料などを充填するために軽量のプラスチックボトルであるペットボトル（ＰＥＴボトル）が多用されている。ペットボトルの口部はキャップにより密封されている。清涼飲料の容器用キャップはＰＥＴボトルの普及にともない、アルミ製キャップから樹脂製キャップに主流が変わってきている。樹脂製キャップは樹脂成形により製作されるため、成形上いろいろな検査が求められている。またキャップの天面には文字や模様が印刷されている。そのため、樹脂製キャップは、製作後に変形の有無、印刷時等に生じた汚れの有無、異物付着の有無、ウィング部の異常（ショートウィングと呼ばれる）の有無等の外観検査を行う必要がある。
【０００３】
従来から、樹脂製キャップを撮像して外観検査を行うキャップの検査装置が知られている。このキャップの検査装置においては、検査用スターホイールによりキャップを保持して所定の円形軌道に沿って搬送しつつ、照明と撮像装置によってキャップの外観を撮像して検査を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来のキャップの検査装置においては、検査用スターホイールのポケット（凹部）によって樹脂製キャップを保持した状態で、検査用スターホイールの回転によって樹脂製キャップを円形軌道に沿って搬送している間に、変形の有無、汚れの有無等の各種検査を行っている。この場合、検査用スターホイールに樹脂製キャップを供給するために、検査用スターホイールの入口側にスターホイールを別途設け、スターホイール間でキャップを受け渡す必要がある。そのため、両スターホイールの間の受渡し部に、樹脂製キャップの側面を案内するためのガイドを設けるとともにキャップの天面を支持する渡り板を設け、スターホイールのポケットとガイドでキャップの側面を支持しつつ渡り板でキャップの天面を支持して２つのスターホイール間でキャップを受け渡すようにしている。
【０００６】
ところが、ペットボトルの用途が拡大するにつれて、樹脂製キャップの形状が多種多様になり、キャップの高さ（丈）が低いものも増えてきた。このように、キャップの高さが低くなると、スターホイールのポケットとガイドとが干渉し、ガイドおよびスターホイールのいずれもが充分な接触面を確保することができないという問題点がある。
また、樹脂製キャップの受け渡しが完了した後に、検査用スターホイールによりキャップを搬送している間にキャップの天面を検査するためには、キャップの天面または下面を支持台で支持することなくキャップの側面だけをハンドリングしてキャップの天面または下面をフリーにした状態で空中搬送しなければならない。
【０００７】
そのため、本発明者らは、ガラス壜等の容器においてスターホイールの外周側に容器の側面に係合する回転ベルトを設けてベルトにより容器をスターホイールのポケットに押し付けることで容器を保持することが行われているので、この回転ベルト方式を樹脂製キャップの保持に適用することを試みた。しかしながら、キャップは軽量化のために薄肉化されたことで、変形しやすい柔らかな状態になってきている。このように、樹脂製キャップの硬さが柔らかくなると、ベルトを押し付けた際にキャップが変形し、キャップの検査が可能な姿勢を保持できなかったり、さらにはキャップがポケットから飛び出してしまうこともあるという問題点がある。
【０００８】
本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、キャップの天面または下面を支持台で支持することなくキャップの側面だけをハンドリングしてキャップの天面または下面をフリーにした状態で空中搬送しつつ、樹脂製キャップを撮像して外観検査を行う樹脂製キャップの検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するため、本発明は、複数の樹脂製キャップを外周部に設けられた複数のポケットで支持して円形軌道に沿って搬送するスターホイールと、前記スターホイールの各ポケットに設けられ、樹脂製キャップの側面を真空吸着可能な吸着孔と、固定側部材と回転側部材とを有し固定側部材と回転側部材とが互いに摺接しながら相対回転することにより、固定側部材に形成された円弧状溝と回転側部材に形成された複数の連通孔とが断続的に連通するように構成されたロータリバルブと、前記スターホイールにより円形軌道に沿って搬送される樹脂製キャップに下方から投光するための照明と、前記照明から投光され樹脂製キャップで反射した反射光を撮影するための撮像装置とを備え、前記各吸着孔を前記ロータリバルブを介して断続的に真空源に連通させて各吸着孔に樹脂製キャップを真空吸着させた状態で前記スターホイールにより樹脂製キャップを円形軌道に沿って搬送し、この搬送中に前記照明と前記撮像装置とにより樹脂製キャップを撮影するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、スターホイールの回転によってロータリバルブにおける回転側部材が固定側部材に摺接しながら回転すると、回転側部材に形成された連通孔が固定側部材に形成された円弧状溝に対向した位置にある間は、真空源からの負圧がスターホイールのポケットの吸着孔に供給され、樹脂製キャップが吸着孔により真空吸着される。また、回転側部材に形成された連通孔が固定側部材に形成された円弧状溝からずれると、真空源からの負圧が遮断されてポケットの吸着孔によるキャップの真空吸着が解除される。このように、スターホイールのポケットに形成された吸着孔により樹脂製キャップを真空吸着して搬送することができるため、樹脂製キャップの天面または下面をフリーにした状態で円形軌道に沿って搬送することができ、この搬送中に照明と撮像装置により天面または下面を撮影することができる。
【００１１】
本発明の好ましい態様は、前記照明はリング状照明からなることを特徴とする。
本発明によれば、リング状照明により樹脂製キャップの下方から、搬送される樹脂製キャップに向かって投光し、樹脂製キャップからの反射光をリング状照明の中心部を介して撮像装置に導いて撮影することができる。
【００１２】
本発明の好ましい態様は、前記撮像装置の光軸は、前記リング状照明の中心部を通って樹脂製キャップの中心に延びていることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記撮像装置により樹脂製キャップの天面を撮影することを特徴とする。
【００１３】
本発明の好ましい態様は、前記スターホイールの各ポケットには、前記吸着孔が１個または２個設けられていることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記吸着孔が１個の場合には、前記吸着孔は各ポケットの中央部に設けられていることを特徴とする。
本発明によれば、スターホイールのポケットの中央部に１個の吸着孔を設けることでキャップをポケットに真空吸着により保持することが可能である。
【００１４】
本発明の好ましい態様は、前記吸着孔が２個の場合には、前記吸着孔は各ポケットの両側部に設けられていることを特徴とする。
本発明によれば、スターホイールのポケットの両サイド（両側部）に吸着孔を設けることで、受け渡し時にポケットの隙間が小さい状態からキャップに真空吸着力を働かせることが可能になり、さらに安定した真空吸着力によるキャップの受け渡しと空中搬送が可能になる。
【００１５】
本発明の好ましい態様は、前記スターホイールの入口側にスターホイールを別途備え、入口側のスターホイールから前記スターホイールに樹脂製キャップを受け渡す際に、入口側のスターホイールの吸着孔で樹脂製キャップを真空吸着している状態から前記スターホイールの吸着孔で樹脂製キャップを真空吸着するようにしたことを特徴とする。
本発明によれば、樹脂製キャップは、入口側のスターホイールのポケットの吸着孔に真空吸着されて円形軌道に沿って搬送され、受渡し部（乗移部）において入口側のスターホイールから検査用スターホイールに受け渡される。この受け渡し時には、キャップは、入口側のスターホイールのポケットの吸着孔に真空吸着された状態から検査用スターホイールのポケットの吸着孔にも真空吸着される。そして、検査用スターホイールのポケットの吸着孔がキャップを真空吸着した直後に入口側のスターホイールのポケットの吸着孔への負圧が遮断され、キャップは検査用スターホイールのポケットの吸着孔のみに真空吸着された状態になる。これにより、キャップは入口側のスターホイールから検査用スターホイールに受け渡される（乗り移る）。
【００１６】
本発明の好ましい態様は、前記入口側のスターホイールから前記スターホイールに樹脂製キャップを受け渡す部分に樹脂製キャップの下面を支持する渡り板を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、以下に列挙する効果を奏する。
（１）スターホイールのポケットに形成された吸着孔により樹脂製キャップを真空吸着して搬送することができるため、樹脂製キャップの天面または下面をフリーにした状態で円形軌道に沿って搬送することができ、この搬送中にキャップの天面または下面を遮る障害物等が何もない状態で照明と撮像装置によりキャップの天面または下面を撮影することができる。
（２）スターホイールのポケットに形成された吸着孔により樹脂製キャップを真空吸着できるため、スターホイール間で樹脂製キャップを受け渡すための受渡し部にガイドが不要になり、高さ（丈）が低い樹脂製キャップも一方のスターホイールから他方のスターホイールに安定して搬送することができる。
（３）スターホイールのポケットに形成された吸着孔により樹脂製キャップを真空吸着して搬送することができるため、スターホイールのポケットに樹脂製キャップを押し付けるためのベルトが不要な簡単な構造になり、かつ樹脂製キャップの硬さによらずキャップの姿勢を安定した状態で搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明に係る樹脂製キャップの検査装置の一例である樹脂製キャップの外観検査機の全体構成を示す平面図である。
【図２】図２は、樹脂製キャップを掻き込み用スターホイールから検査用スターホイール５に受け渡す受渡し部を示す図であり、図１のII-II線断面図である。
【図３】図３は、検査用スターホイールに設置されたロータリバルブを示す半断面図である。
【図４】図４は、図２に示す検査用スターホイールのポケットの詳細構造を示す横断面図である。
【図５】図５は、樹脂製キャップを掻き込み用スターホイールから検査用スターホイールに受け渡す（乗り移らせる）状態を拡大して示す要部拡大図である。
【図６】図６は、図１に示す検査ステーションの詳細構造を示す模式的立面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る樹脂製キャップの検査装置の実施形態について図１乃至図６を参照して説明する。なお、図１乃至図６において、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
図１は、本発明に係る樹脂製キャップの検査装置の一例である樹脂製キャップの外観検査機の全体構成を示す平面図である。図１に示すように、樹脂製キャップの外観検査機は、樹脂製キャップ１を搬入するシュート２と、シュート２からキャップ１を受け取ってキャップ１を掻き込んでポケット（凹部）４ａに保持してキャップ１を円形軌道に沿って搬送する掻き込み用スターホイール４と、掻き込み用スターホイール４からキャップ１を受け取ってキャップ１を円形軌道に沿って搬送する検査用スターホイール５を備えている。検査用スターホイール５の円形軌道に沿って検査ステーションＳ１，Ｓ２が配置されている。検査ステーションＳ１，Ｓ２には、照明と、１台または複数台のＣＣＤカメラとが配置されている。
また、樹脂製キャップの外観検査機は、検査用スターホイール５からキャップ１を受け取って直線搬送するコンベヤ１０を備えている。
【００２０】
図１に示すように構成された樹脂製キャップの外観検査機において、キャップ１はシュート２によって連続的に掻き込み用スターホイール４に供給される。掻き込み用スターホイール４は、キャップ１をポケット（凹部）４ａに掻き込みポケット（凹部）４ａにより保持しつつ検査用スターホイール５に搬送する。キャップ１は、検査用スターホイール５により円形軌道に沿って搬送されている間に、検査ステーションＳ１で天面検査、検査ステーションＳ２で外面検査が行われる。キャップ１は検査後に検査用スターホイール５からコンベヤ１０に受け渡される。コンベヤ１０によって次工程に搬送される。
上記検査ステーションＳ１，Ｓ２では、照明とＣＣＤカメラとによってキャップ１の各部位を撮像し、得られた画像から欠陥の有無を検出する。コンベヤ１０の下流側には、コンベヤ１０を挟むようにエアブロー排出装置（図示せず）と排出シュート（図示せず）が設置されており、上記検査によって欠陥が検出された不良品はエアブロー排出装置から噴出するエアブローにより排出シュートに排出される。
【００２１】
図２は、樹脂製キャップ１を掻き込み用スターホイール４から検査用スターホイール５に受け渡す受渡し部を示す図であり、図１のII-II線断面図である。図２に示すように、掻き込み用スターホイール４は、円板状の支持板１１の下面に取り付けられる概略環状の部材からなるスターホイール本体１２を備えている。スターホイール本体１２の外周部には、キャップ１の側面がはまりこむポケット（凹部）４ａが多数形成されている。そして、スターホイール本体１２には、ポケット４ａの内側面に開口してキャップ１を真空吸着するための吸着孔１２ｈが形成されている。吸着孔１２ｈは各ポケット４ａに対応して設けられており、各吸着孔１２ｈは真空配管１４を介してロータリバルブ（図示せず）に接続されている。ロータリバルブは真空源としての真空ポンプ（図示せず）に接続されている。
上述の構成により、真空源からロータリバルブ、真空配管１４および吸着孔１２ｈを介してポケット４ａに負圧が供給され、ポケット４ａによりキャップ１を真空吸着できるようになっている。
【００２２】
検査用スターホイール５は、円板状の支持板２１の下面に取り付けられる概略環状の部材からなるスターホイール本体２２を備えている。スターホイール本体２２の外周部には、キャップ１の側面がはまりこむポケット（凹部）５ａが多数形成されている。そして、スターホイール本体２２には、ポケット５ａの内側面に開口してキャップ１を真空吸着するための吸着孔２２ｈが形成されている。吸着孔２２ｈは各ポケット５ａに対応して設けられており、各吸着孔２２ｈは真空配管２４を介してロータリバルブ（図示せず）に接続されている。ロータリバルブは真空源としての真空ポンプ（図示せず）に接続されている。
上述の構成により、真空源からロータリバルブ、真空配管２４および吸着孔２２ｈを介してポケット５ａに負圧が供給され、ポケット５ａによりキャップ１を真空吸着できるようになっている。
また、図２に示すように、装置フレームＦには掻き込み用スターホイール４から検査用スターホイール５にキャップ１を受け渡す際にキャップ１の天面を支持するための渡り板２５が設置されている。
【００２３】
図２には図示されていないが、掻き込み用スターホイール４および検査用スターホイール５は、掻き込み用スターホイール４および検査用スターホイール５を回転駆動する主軸の周囲に配置されたロータリバルブを備えている。樹脂製キャップ１を真空吸着するための真空源として真空ポンプが用いられており、この真空ポンプは固定して設置されているため、固定側（真空ポンプ側）から回転側（スターホイール側）に負圧を供給するためにロータリバルブが用いられている。
【００２４】
図３は、検査用スターホイール５に設置されたロータリバルブを示す半断面図である。図３に示すように、ロータリバルブ３０は、固定基台３１に固定された円板状の固定側部材３２と、円筒体３３に固定された円板状の回転側部材３４とを備えている。固定側部材３２および回転側部材３４は主軸２３の周囲に配置されている。円筒体３３と主軸２３とは、主軸２３に設けられたキー（図示せず）を介して連結され、円筒体３３及び回転側部材３４と主軸２３とが一体的に回転するように構成されている。
【００２５】
固定側部材３２と回転側部材３４とは、互いに摺接しながら回転する摺接面３５を有している。固定側部材３２の摺接面３５には円弧状溝３６が形成され、回転側部材３４の摺接面３５には、円弧状溝３６に対向する位置で開口する複数の連通孔３９が同一円周上に形成されている。固定側部材３２には円弧状溝３６に連通する連通孔３８が形成されており、連通孔３８は図示しない真空源（真空ポンプ）に接続されている。一方、回転側部材３４の各連通孔３９は真空配管２４を介して各吸着孔２２ｈに接続されている（図２参照）。
【００２６】
ロータリバルブ３０は、回転側部材３４を支持するためのスラストベアリング４０を備えている。スラストベアリング４０は、固定側部材３２が固定される固定基台３１上に設置されており、回転側部材３４が固定される円筒体３３を支持している。即ち、回転側部材３４は、上述した摺接面３５で支持されるとともに、円筒体３３を介してスラストベアリング４０によっても支持されている。
【００２７】
上述のように構成されたロータリバルブ３０によれば、回転側部材３４が固定側部材３２に摺接しながら回転すると、回転側部材３４に形成された連通孔３９が、固定側部材３２に形成された円弧状溝３６に対向した位置にある間は、連通孔３８と連通孔３９とが連通することになる。したがって、連通孔３８に連通された真空源からの負圧が、連通孔３９に連通された吸着孔２２ｈに供給され、樹脂製キャップ１が吸着孔２２ｈにより真空吸着される。また、連通孔３９が円弧状溝３６からずれると、連通孔３８と連通孔３９との連通が遮断され、真空源からの負圧が遮断されて吸着孔２２ｈによるキャップ１の真空吸着が解除される。なお、掻き込み用スターホイール４に設置されたロータリバルブも図３と同様の構造である。
【００２８】
図４は、図２に示す検査用スターホイール５のポケット５ａの詳細構造を示す横断面図である。図４（ａ）に示す例においては、キャップ１を真空吸着するための吸着孔２２ｈがポケット５ａの中央部に１個形成されている。図４（ｂ）に示す例においては、キャップ１を真空吸着するための吸着孔２２ｈがポケット５ａの先端部５ｔｅ，５ｔｅのやや内側に２個形成されている。すなわち、吸着孔２２ｈはポケット５ａの両側部に形成されている。
図４（ａ）に示す例においては、キャップ１は、略半円状の凹部からなるポケット５ａの先端部５ｔｅ，５ｔｅに接触して支持されるとともに吸着孔２２ｈによる真空吸着により保持される。
図４（ｂ）に示す例においては、キャップ１は、略半円状の凹部からなるポケット５ａの先端部５ｔｅ，５ｔｅに接触して支持されるとともに２つの吸着孔２２ｈ，２２ｈによる真空吸着により保持される。
なお、掻き込み用スターホイール４のポケット４ａの詳細構造は図示しないが、掻き込み用スターホイール４のポケット４ａにも、吸着孔１２ｈが１個形成されているタイプと吸着孔１２ｈが２個形成されているタイプとがある。
【００２９】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、スターホイール４，５のポケット４ａ，５ａに吸着孔１２ｈ，２２ｈを設け、そこに真空配管１４，２４を接続することで、真空吸着力によりキャップ１をポケット４ａ，５ａに引き付けることが可能になる。
この場合、図４（ａ）に示すように、検査用スターホイール５のポケット５ａの中央部に１個の吸着孔２２ｈを設けることでキャップ１をポケット５ａに真空吸着により保持することが可能であるが、図４（ｂ）に示すように、検査用スターホイール５のポケット５ａの両サイド（両側部）に吸着孔２２ｈを設けることで、受け渡し時にポケットの隙間が小さい状態からキャップ１に真空吸着力を働かせることが可能になり、さらに安定した真空吸着力によるキャップ１の受け渡しと空中搬送が可能になる。
【００３０】
図５は、樹脂製キャップ１を掻き込み用スターホイール４から検査用スターホイール５に受け渡す（乗り移らせる）状態を拡大して示す要部拡大図である。
図５に示すように、樹脂製キャップ１は、掻き込み用スターホイール４のポケット４ａに真空吸着されて円形軌道に沿って搬送され、受渡し部（乗移部）ＴＰにおいて掻き込み用スターホイール４から検査用スターホイール５に受け渡される。この受け渡し時には、キャップ１は、掻き込み用スターホイール４のポケット４ａに真空吸着された状態から検査用スターホイール５のポケット５ａにも真空吸着される。このとき、キャップ１の天面は渡り板２５（図２参照）により支持される。そして、検査用スターホイール５のポケット５ａがキャップ１を真空吸着した直後に掻き込み用スターホイール４のポケット４ａへの負圧が遮断され、キャップ１は検査用スターホイール５のポケット５ａのみに真空吸着された状態になる。これにより、キャップ１は掻き込み用スターホイール４から検査用スターホイール５に受け渡される（乗り移る）。
【００３１】
図６は、図１に示す検査ステーションＳ１の詳細構造を示す模式的立面図である。図６に示すように、樹脂製キャップ１は、検査用スターホイール５のポケット５ａに形成された吸着孔２２ｈにより真空吸着で保持されて円形軌道に沿って搬送される。キャップ１の搬送経路の下方にはリング状照明５０が配置されており、リング状照明５０の下方に撮像装置を構成するＣＣＤカメラ５１が配置されている。ＣＣＤカメラ５１の光軸５１Ｘは、リング状照明５０の中心部を通って樹脂製キャップ１の天面１ａの中心に延びている。
【００３２】
図６に示すように構成された検査ステーションＳ１において、リング状照明５０からキャップ１の天面１ａに投光され、天面１ａからの反射光をＣＣＤカメラ５１により撮影する。ＣＣＤカメラ５１により得られた画像は画像処理装置（図示せず）により処理され、キャップ１の天面１ａに汚れやきず等の欠陥があるか否かを検査する。
図６に示すように、検査用スターホイール５のポケット５ａに形成された吸着孔２２ｈにより樹脂製キャップ１を真空吸着して搬送することができるため、樹脂製キャップ１の天面１ａをフリーにした状態で搬送することができる。したがって、樹脂製キャップ１の天面１ａを遮る障害物等が何もない状態で樹脂製キャップ１の天面１ａをリング状照明５０とＣＣＤカメラ５１により撮像することができる。
【００３３】
これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内において、種々の異なる形態で実施されてよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００３４】
１      樹脂製キャップ
２      シュート
４      掻き込み用スターホイール
４ａ    凹部（ポケット）
５      検査用スターホイール
５ａ    凹部（ポケット）
５ｔｅ  先端部
１０      コンベヤ
１１      支持板
１２      スターホイール本体
１２ｈ    吸着孔
２１      支持板
２２      スターホイール本体
２２ｈ    吸着孔
２４      真空配管
２５      渡り板
３０      ロータリバルブ
３１      固定基台
３２      固定側部材
３３      円筒体
３４      回転側部材
３５      摺接面
３６      円弧状溝
３８，３９      連通孔
４０      スラストベアリング
５０      リング状照明
５１      ＣＣＤカメラ
５１Ｘ    光軸
ＴＰ      受渡し部（乗移部）
【図１】
2012112835.tif 000003
【図２】
2012112835.tif 000004
【図３】
2012112835.tif 000005
【図４】
2012112835.tif 000006
【図５】
2012112835.tif 000007
【図６】
2012112835.tif 000008