(57)【要約】【課題】  拡大観察時に、撮像期間を短くする制御を行うとともに光源の照明光量を増強する制御を行うことで、ブレを抑制しつつ、取得する画像信号が暗くならないような内視鏡装置等を提供すること。【解決手段】  内視鏡装置は、観察倍率の状態を表す情報である倍率状態情報を取得する観察倍率取得部２０９と、前記倍率状態情報に基づいて、内視鏡装置において撮像される画像信号の各画像の撮像期間を短縮する制御を行う撮像期間制御部（２０７，２２７，２３７）と、前記撮像期間に応じて、被写体に照射される照明光量を制御する光源制御部２０６と、を含む。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察倍率の状態を表す情報である倍率状態情報を取得する観察倍率取得部と、
前記倍率状態情報に基づいて、内視鏡装置において撮像される画像信号の各画像の撮像期間を短縮する制御を行う撮像期間制御部と、
前記撮像期間に応じて、被写体に照射される照明光量を制御する光源制御部と、
を含むことを特徴とする内視鏡装置
【請求項２】
請求項１において、
前記光源制御部は、
前記撮像期間制御部により前記撮像期間が短縮する制御が行われた場合には、前記照明光量を多くする制御を行うことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記被写体と前記内視鏡装置の撮像部との相対的な動き量を表す動き量情報を検出する動き検出部を含み、
前記撮像期間制御部は、
前記動き量情報及び前記倍率状態情報に基づいて、前記画像信号の前記撮像期間を短縮する制御を行うことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記画像信号の信号値のゲイン調整を行うゲイン調整部と、
前記ゲイン調整部により信号値のゲイン調整が行われた前記画像信号に対して、ノイズ低減処理を施すノイズ低減部と、
を含むことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記ゲイン調整部は、
前記光源制御部により照射される照明光が最大光量の状態で撮像された前記画像信号の明るさ情報により表される明るさが、所与の基準値より低い場合には、前記画像信号の前記明るさを前記所与の基準値に近づけるゲイン値を用いて、前記画像信号の信号値を増幅し、
前記ノイズ低減部は、
前記ゲイン値に基づいて、前記画像信号に対して施すノイズ低減の強度を調整し、調整した前記ノイズ低減の強度を用いて、前記画像信号に対してノイズ低減処理を施すことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項６】
請求項１において、
前記撮像期間制御部は、
拡大観察モードにおいては、通常観察モードに比べて、前記画像信号の前記撮像期間を短縮する制御を行い、
前記光源制御部は、
前記拡大観察モードにおいては、前記通常観察モードに比べて、前記照明光量を多くする制御を行うことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項７】
請求項１において、
前記観察倍率取得部は、
ユーザにより入力された前記観察倍率の調整情報を、前記倍率状態情報として取得し、
前記撮像期間制御部は、
取得した前記倍率状態情報に基づいて、前記画像信号の前記撮像期間を短縮する制御を行うことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項８】
請求項１において
前記撮像期間制御部は、
前記倍率状態情報により表される前記観察倍率が、所与の閾値以上の状態であると判断された場合には、前記内視鏡装置において撮像される前記画像信号の各画像の前記撮像期間を短縮するような制御を行うことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項９】
請求項１において、
前記被写体と前記内視鏡装置の撮像部との相対的な動き量を表す動き量情報を検出する動き検出部を含み、
前記撮像期間制御部は、
前記動き量情報及び前記倍率状態情報に基づいて、前記画像信号の前記撮像期間を短縮する制御を行うことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記撮像期間制御部は、
前記動き検出部において検出された前記動き量情報により表される動き量が、所与の動き量閾値よりも大きいと判断され、かつ、前記観察倍率取得部により取得された前記倍率状態情報により表される前記観察倍率が所与の観察倍率閾値よりも大きいと判断された場合には、前記画像信号の各画像の前記撮像期間を短縮する制御することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１１】
請求項１において、
前記撮像期間制御部は、
前記倍率状態情報に応じて、前記画像信号の各画像の撮像時におけるシャッタースピードを調整するシャッター制御部を含み、
前記撮像期間制御部は、
前記シャッター制御部による前記シャッタースピードの調整により、前記撮像期間を制御することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１２】
請求項１１において、
前記シャッター制御部は、
前記画像信号の各画像の撮像時における撮像素子の露光時間に基づいて前記シャッタースピードの調整を行い、
前記シャッター制御部による前記露光時間に基づく前記シャッタースピードの調整により、前記撮像期間を制御することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１３】
請求項１において、
前記撮像期間制御部は、
前記倍率状態情報に応じて、前記画像信号の各画像の撮像時におけるフレームレートを調整するフレームレート制御部を含み、
前記撮像期間制御部は、
前記フレームレート制御部による前記フレームレートの調整により、前記撮像期間を制御することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１４】
請求項１において、
前記撮像期間制御部は、
前記倍率状態情報に応じて、前記画像信号の各画像の撮像時における前記光源の照明期間を調整する照明期間調整部を含み、
前記撮像期間制御部は、
前記照明期間調整部による前記光源の前記照明期間の調整により、前記撮像期間を制御することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１５】
請求項１において、
オートフォーカス処理を行うオートフォーカス部と、
前記オートフォーカス部における前記オートフォーカス処理に基づいて、前記被写体までの観察距離情報を取得する観察距離取得部と、
を含み、
前記観察倍率取得部は、
前記観察距離情報に基づいて、前記倍率状態情報を取得することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１６】
請求項１において、
前記光源制御部は、
光学系の絞りの制御を行う絞り制御部を含み、
前記光源制御部は、
前記絞り制御部による絞りの制御に基づいて、前記照明光量を制御することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１７】
請求項１において、
前記光源制御部は、
前記光源に流す電流を制御する電流制御部を含み、
前記光源制御部は、
前記電流制御部による前記電流の制御に基づいて、前記照明光量を制御することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１８】
観察倍率の状態を表す情報である倍率状態情報を取得し、
取得された前記倍率状態情報に基づいて、内視鏡装置において撮像される画像信号の各画像の撮像期間を短縮する制御を行い、
短縮する制御が行われた前記撮像期間に応じて、被写体に照射される照明光量を制御することを特徴とする内視鏡装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置及び内視鏡装置の制御方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、体腔内の臓器を診察時、診断精度を高めるため、通常観察以外に拡大観察もできる対物光学系を備える内視鏡装置が広く用いられている。具体的には、通常観察時、まず病変部らしい部位を特定し、次に特定部位に接近して拡大観察において精密に診察し、どのような処置を施すか対策を検討する。
【０００３】
しかし、内視鏡装置を特定部位に接近して拡大観察する時、手ぶれや対象物の動きなどの影響が通常観察時に比べて大きくなり、正確に目標の特定部位を診察できない課題がある。特許文献１では、撮像画面の所定数のフィールド毎に間欠的に内視鏡装置の撮像素子のシャッタースピードを可変設定し、そのシャッタースピードに応じて画像信号のゲインを調整する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−４６８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
拡大観察時に、画像ブレを抑制するため、特許文献１に開示されている技術でシャッタースピードを速く設定し、そのシャッタースピードに応じて画像信号のゲイン値を増大することで画像信号の明るさを保持することが可能だが、ゲイン値の増大により画像信号に含まれるノイズ量も増幅されてしまう。
【０００６】
本発明の幾つかの態様によれば、拡大観察時に撮像期間を短くする制御を行うとともに光源の照明光量を増強する制御を行うことで、ブレを抑制しつつ、取得する画像信号が暗くならないような内視鏡装置、内視鏡装置の制御方法等を提供できる。
【０００７】
また、本発明の幾つかの態様によれば、拡大観察時、シャッタースピード、又は撮像フレームレートを上げる、或いは光源の照明期間を短縮すると同時に、光源の照明光量を増強するように制御することで、画像信号のノイズ量の増幅を抑制し画像信号の明るさを保持しながら拡大観察時のブレを抑制できる内視鏡装置、内視鏡装置の制御方法等を提供できる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、観察倍率の状態を表す情報である倍率状態情報を取得する観察倍率取得部と、前記倍率状態情報に基づいて、内視鏡装置において撮像される画像信号の各画像の撮像期間を短縮する制御を行う撮像期間制御部と、前記撮像期間に応じて、被写体に照射される照明光量を制御する光源制御部と、を含む内視鏡装置に関係する。
【０００９】
本発明の一態様では、倍率状態情報を取得し、取得した倍率状態情報に基づいて撮像期間を制御する。また、撮像期間の制御とともに照射光量も制御する。よって、撮像期間の制御によりブレの影響を低減でき、かつ、撮像期間の制御に連動して照明光量を制御することで画像が暗くなってしまうことを抑止すること等が可能になる。
【００１０】
本発明の他の態様は、観察倍率の状態を表す情報である倍率状態情報を取得し、取得された前記倍率状態情報に基づいて、内視鏡装置において撮像される画像信号の各画像の撮像期間を短縮する制御を行い、短縮する制御が行われた前記撮像期間に応じて、被写体に照射される照明光量を制御する内視鏡装置の制御方法に関係する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の内視鏡装置の構成例。
【図２】通常観察における露光時間（シャッタースピード）の説明図。
【図３】拡大観察における露光時間（シャッタースピード）の説明図。
【図４】光源部の構成例。
【図５】撮像期間（露光時間）を瞬時に短縮させる例。
【図６】撮像期間（露光時間）を徐々に短縮させる例。
【図７】ＲＯＭに保存されるデータ構造の例。
【図８】内視鏡装置の他の構成例。
【図９】通常観察におけるフレームレートの説明図。
【図１０】拡大観察におけるフレームレートの説明図。
【図１１】フレームレートを変更することで撮像期間を短縮させる例。
【図１２】内視鏡装置の他の構成例。
【図１３】ＡＧＣ補正部の構成例。
【図１４】図１４（Ａ）、図１４（Ｃ）は拡大観察時に用いられる平滑化フィルタの例、図１４（Ｂ）、図１４（Ｄ）は通常観察時に用いられる平滑化フィルタの例。
【図１５】内視鏡装置の他の構成例。
【図１６】内視鏡装置の他の構成例。
【図１７】通常観察における照明期間の説明図。
【図１８】拡大観察における照明期間の説明図。
【図１９】撮像期間（照明期間）を瞬時に短縮させる例。
【図２０】撮像期間（照明期間）を徐々に短縮させる例。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本実施形態について説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００１３】
１．本実施形態の手法
【００１４】
近年の内視鏡装置においては、生体内の被写体を精密に観察するために、通常観察の他に通常観察に比べて高倍率である拡大観察が可能な光学系を備えるものが多い。拡大観察では、例えば１００倍以上の倍率で被写体を観察可能となる。
【００１５】
しかし、拡大観察モードにおいては、高倍率であるために、ブレの影響が非常に大きくなるという問題が生じてしまう。ブレとは例えば、ユーザ（ドクター）の操作による内視鏡装置の撮像部（挿入部）の手ぶれ等が考えられる。また、被写体は生体内の組織であるため、被写体自体も静止しているとは限らず（例えば心臓に近い食道などの部位では拍動の影響を受ける）、被写体の移動によるブレも生じうる。
【００１６】
ドクターの診断・処置等を円滑に行うためにも、拡大観察時におけるブレの影響を低減する必要がある。ブレの影響の低減のためには、例えば、撮像部のシャッタースピードを調整する手法が考えられる。具体的にはシャッタースピードを上げる（電子シャッターであれば撮像素子の電荷蓄積時間を短くする）ことで、ブレの影響を低減できる。しかし、露光時間が短くなってしまうため、取得できる画像信号が暗くなってしまう。これは、内視鏡装置においてはドクターによる円滑な診断・処置等を妨げる要因となるため、非常に大きな問題となる。
【００１７】
そこで、本出願人は１フレーム内でのブレの影響を低減するために、撮像部で撮像される画像信号（動画像）の各画像の撮像期間を短縮するするとともに、撮像期間の短縮に連動させて照明光量を制御する手法を提案する。
【００１８】
具体的には、後述する図５のように、拡大観察時には撮像期間（ここでは撮像素子の電荷蓄積時間・露光期間）を短くするとともに、照明光量を増大させる。さらに具体的には、例えば撮像期間を１／２にした場合には、それに連動して照明光量を２倍にする制御を行う。このようにすることで、１フレーム内におけるブレの影響を低減できるとともに、取得される画像信号の明るさも、撮像期間を短縮しない場合の水準に保つことが可能になる。
【００１９】
なお、本実施形態における撮像期間では、例えば、１枚の画像を取得するにあたって、撮像素子と照明とが共に有効状態になっている。ここで、撮像素子が有効状態になるとは、例えばフォトダイオードが動作しており光電変換が行われている（電子シャッターが開いている）状態になることである。また、照明が有効状態になるとは、撮像素子において光を検出し画像情報を生成するために十分な強度で、照明光を照射している状態になることである。撮像期間を短縮する手法としては、フレームレート自体を短くする手法（第２の実施形態）や、撮像素子を非有効状態にする手法（第１の実施形態）、照明を非有効状態にする手法（第５の実施形態）が考えられる。
【００２０】
以下、第１の実施形態では上述したように、撮像素子の電荷蓄積時間（シャッタースピード）の制御により撮像期間を制御する手法について説明し、第２の実施形態では、フレームレートの制御により撮像期間を制御する手法について説明する。
【００２１】
また、第３の実施形態においては、照明光量を増大させても不十分だった場合、つまり、最大の照明光量でも十分明るい画像信号が取得できなかった場合の対処として、ゲインアップ処理を行う手法について説明する。
以上の第１〜第３の実施形態では、拡大観察時、つまり例えば観察倍率が所与の閾値以上である場合等に、ブレ補正処理を行う。一方、第４の実施形態では、それに加えて動き量を考慮した処理を行う。具体的には拡大観察時であり、かつ、被写体と撮像部との相対的な動き量が所与の閾値以上である場合に、ブレ補正処理を行う手法について説明する。
【００２２】
また、第５の実施形態では、点滅可能な光源（例えばＬＥＤ光源等）を用いて、光源の照明期間を制御することで撮像期間を制御する手法について説明する。
【００２３】
２．第１の実施形態
【００２４】
図１は、第１の実施形態における内視鏡装置の構成例である。被写体１０１を観察する内視鏡装置は、挿入部１０２、ライトガイド１０３、光源部１０４、レンズ系２０１、撮像素子２０３、Ａ／Ｄ変換部２０４、画像取得部２０５、光源制御部２０６、シャッター制御部２０７、表示部２０８、観察倍率取得部２０９、制御部２１０、外部Ｉ／Ｆ２１１及びＲＯＭ２１２を含む。
【００２５】
この内視鏡装置の挿入部１０２は、体内に挿入できるように湾曲が可能で細長い形状になっており、光源部１０４が照射する光は湾曲可能なライトガイド１０３を経由して、被写体１０１へ照射される。挿入部１０２の先端部には、レンズ系２０１が配置されており、被写体１０１からの反射光はこのレンズ系２０１を介して、撮像素子２０３に入る。この撮像素子２０３はベイヤ配列の色フィルタを持つ撮像素子である。撮像素子２０３により変換されたアナログ画像信号はＡ／Ｄ変換部２０４へ転送される。
【００２６】
Ａ／Ｄ変換部２０４は、画像取得部２０５を介して表示部２０８へ接続している。観察倍率取得部２０９は、光源制御部２０６及びシャッター制御部２０７へそれぞれ接続している。光源制御部２０６は、光源部１０４へ接続している。シャッター制御部２０７は、撮像素子２０３へ接続している。ＲＯＭ２１２は、シャッター制御部２０７へ接続している。光源部１０４は、ライトガイド１０３の後部に接続して、出射した光はライトガイド１０３を経由して挿入部１０２の先端部まで到達し被写体１０１へ照射される。制御部２１０は、レンズ系２０１、Ａ／Ｄ変換部２０４、画像取得部２０５、光源制御部２０６、シャッター制御部２０７、表示部２０８、観察倍率取得部２０９、外部Ｉ／Ｆ２１１及びＲＯＭ２１２と双方向に接続している。
【００２７】
Ａ／Ｄ変換部２０４は、撮像素子２０３からのアナログ画像信号をデジタル化してデジタル画像信号（以下画像信号と略称）として画像取得部２０５へ転送する。画像取得部２０５は、制御部２１０の制御に基づき、Ａ／Ｄ変換部２０４からの画像信号に対して画像処理を行う。本実施例では、公知のベイヤ補間処理（ベイヤ画像信号から三板画像信号へ変換）、ホワイトバランス処理、カラーマネージメント処理、階調変換処理などを行う。処理後のＲＧＢ信号からなる画像信号を表示部２０８へ転送して表示する。
【００２８】
本実施形態の内視鏡装置は、観察光学系の観察倍率を変更し、通常観察と拡大観察を切り替えて被写体を観察することが特徴となっている。診察時、ユーザ（ドクター）は、病変部を見つけた場合、内視鏡装置の先端部を病変部に接近させ、観察倍率を大きく設定し拡大観察に切り替えて観察する。病変部を悪性と判断できた場合、その場で例えば、粘膜下層剥離術ＥＳＤなどの手法で処置する。一方、病変部が悪性であるか否かについて分からない場合、その部位のサンプルを取得し、後で病理検査を行ってから対処方法を判断する。本実施形態では、ユーザが外部Ｉ／Ｆ２１１から制御し、制御部２１０に基づき、レンズ系２０１をコントロールし観察倍率を調整することで通常観察と拡大観察を切り替える構成となっている。観察倍率取得部２０９により取得された観察倍率が所定の観察倍率閾値より大きい場合、拡大観察と判断し、観察倍率が所定の観察倍率閾値より小さい場合、通常観察と判断する。なお、通常観察と拡大観察は、必ずしも観察倍率から判断される構成には限定されない。
【００２９】
拡大観察においては、通常観察より精密に病変部を診断することが可能となるが、体腔内臓器の蠕動やユーザ操作の動きなどの影響で、通常観察に比べて、表示される画像信号は、よりブレが大きくなる。拡大倍率が大きければ大きいほど画像信号のブレの影響も大きくなる。
【００３０】
本実施形態では、拡大観察時、撮像のシャッタースピードを上げて画像信号のブレを抑えるとともに、光源の出射光量を増強し、画像信号の明るさを維持することが特徴となっている。
【００３１】
具体的には、以下のような処理を行う。拡大観察時には、ユーザは内視鏡装置の先端部を病変部に接近させると同時に、外部Ｉ／Ｆ２１１からの操作情報に基づいて、制御部２１０で制御を行い、レンズ系２０１を調整して拡大観察に切り替える。観察倍率取得部２０９は、拡大観察／通常観察を切り替える情報（具体的には例えば観察倍率情報）を制御部２１０より入手して、光源制御部２０６及びシャッター制御部２０７を稼働させる。シャッター制御部２０７は、撮像素子の電子シャッターを制御して撮像期間を調整する。
【００３２】
本実施形態では、例えば通常観察の場合、図２に示すように、時系列的に所定の時間間隔Ｔを露光時間とし、被写体１０１からの反射光を撮像素子２０３において、１枚ずつアナログ画像信号へ変換する。拡大観察に切り替える場合、図３に示すにように、撮像素子２０３の電子シャッターを制御し、前記時間間隔Ｔの内、所定の時間間隔ｔ１を露光時間とし被写体１０１からの反射光を撮像素子２０３にてアナログ画像信号へ変換する。続く所定の時間間隔ｔ２においては撮像されない。時間間隔ｔ１、ｔ２及びＴの関係を下式（１）に示す。この時間間隔ｔ１、ｔ２及びＴの情報は、事前にＲＯＭ２１２に保存してもよいし、ユーザが外部Ｉ／Ｆ２１１を経由して入力してもよい。なお、通常観察に戻る場合、撮像時間間隔（露光時間）をＴに戻せばよい。
【００３３】
Ｔ=ｔ１+ｔ２  ・・・・・（１）
【００３４】
また、通常観察から拡大観察に切り替える時、図５に示されているように、撮像時間間隔をＴからｔ１に瞬時に変更してもよいし、図６に示されているように、Ｔからｔ１なるまで徐々に短縮してもよい。一方、拡大観察から通常観察に切り替える時も同様に、撮像時間間隔をＴからｔ１に瞬時に変更してもよいし、ｔ１からＴなるまで徐々に拡大してもよい。
【００３５】
このように、拡大観察では、通常観察に比べて撮像フレームレートは変わらないが、電子シャッターで露光時間を短くするため、画像信号のブレを抑える効果がある。一方、露光時間が短くなるため、拡大観察時の画像信号は通常観察時より暗いという問題がある。
【００３６】
この課題を改善するため、本実施形態ではシャッタースピードを制御すると同時に、光源の出射強度も制御する構成となっている。図４は、光源部１０４の構成の一例のもので、光源３０１、光源絞り３０２及び照明光学系３０３を備えている。光源３０１から出射された光は光源絞り３０２、照明光学系３０３を介して、ライトガイド１０３へ入る。通常、内視鏡装置で診察する場合、ユーザは診察状況に応じて外部Ｉ／Ｆ２１１を介して光源絞り３０２の開き度合を制御し光源の出射強度を複数段階で調整することが可能である。一方、画像信号の明るさに基づいて、自動的に光源の出射強度を調整する構成にしてもよい。この場合、シャッタースピードと光源の出射強度を調整するための光源絞り値をペアとし、事前に複数ペアのシャッタースピードと光源絞り値をＲＯＭ２１２上に保存する。ここで、ＲＯＭ２１２に保存されるデータ構造は、例えば図７のようになる。シャッタースピードが速い（露光時間が短い）ほど、Ｆ値は小さくなる（絞りを開けるようになる）。
【００３７】
観察状態が変わる場合、制御部２１０の制御に基づき、シャッタースピードに応じてＲＯＭ２１２から所定の光源絞り値を抽出する。続いて、光源制御部２０６の制御を基に、光源部１０４の光源絞り３０２の開口を調整する。例えば、撮像素子の電子シャッターの制御により、撮像時間を１／３０から１／６０に調整すると同時に、光源制御部２０６の制御により、シャッタースピードに合わせて出射光量を瞬時に２倍にする。その後、通常の内視鏡調光処理にて微調整すれば、画像信号の明るさが常にほぼ一定に保たれる。
【００３８】
このように、拡大観察に切り替える場合、前記のように撮像のシャッタースピードを上げて画像信号のブレを抑えると同時に、画像信号の明るさを保持するため、光源からの光量を調整する。例えば、光源制御部２０６に基づき、光源絞り３０２を通常観察時により広く開いて、被写体への照射光量を増強させる。また、通常観察に切り替える時、開いた光源絞り３０２を通常観察時のシャッタースピードに対応する広さに切り替えればよい。
【００３９】
また、ＬＥＤ光源の場合、シャッタースピードを上げると同時に、光源にかける電圧を大きく設定して流す電流を増強することにより出射光量を強めることが可能となる。
【００４０】
また、内視鏡装置の先端部を被写体に接近させて拡大観察する時、撮像のシャッタースピードを徐々に上げるように制御し、光源から出射する照明光量を瞬時に増強しなくても公知の調光処理で画像信号の明るさを保つような構成にしてもよい。
【００４１】
さらに、本実施例では、ユーザは外部Ｉ／Ｆ２１１から観察倍率を選択し（つまり、通常観察又は拡大観察を選択し）、その情報を観察倍率取得部２０９へ転送する構成となっているが、このような構成に限定する必要はない。例えば、オートフォーカス機能付きの内視鏡装置において、内視鏡装置の先端部を被写体に接近させて観察する場合、自動的にレンズ系２０１の位置を調整し、焦点が合うように制御する。この場合、観察倍率取得部２０９は、制御部２１０の制御に基づき、合焦位置の情報を取得し、観察状態を判断する。例えば、合焦位置を所定の閾値と比較し、閾値より小さい場合、被写体に接近している状態と判断し拡大観察と判断する。一方、閾値より大きい場合、被写体から離れている状態と判断し通常観察と判断する。
【００４２】
以上の本実施形態では、内視鏡装置は、図１に示したように、倍率状態情報を取得する観察倍率取得部２０９と、倍率状態情報に基づいて、内視鏡装置において撮像される画像信号の各画像の撮像期間を短縮する制御を行う撮像期間制御部（本実施形態においては、シャッター制御部２０７）と、撮像期間に応じて照明光量を制御する光源制御部２０６とを含む。
【００４３】
ここで、倍率状態情報とは、観察倍率の状態を表す情報であり、例えば観察倍率そのものであってもよいし、観察倍率と等価な他の情報であってもよい。また、観察倍率に基づいて判断される観察モード（通常観察か拡大観察か）を表す情報であってもよい。
【００４４】
これにより、倍率状態情報を取得し、取得した倍率状態情報に基づいて撮像期間を短くする制御を行う内視鏡装置を実現できる。よって、１フレーム内におけるブレの影響を低減することが可能となる。また、撮像期間の短縮とともに照明光量を制御するため、撮像期間の短縮に伴い画像が暗くなる事態を抑止することが出来る。つまり、ブレが少なく、明るい画像情報を取得することが可能な内視鏡装置を実現できることになる。
【００４５】
また、光源制御部２０６は、撮像期間制御部により撮像期間の短縮制御が行われた場合には、照射光量を多くする制御を行う。
【００４６】
これにより、撮像期間の短縮される（具体的には例えばシャッタースピードが速くなり露光時間が短くなる）制御が行われた際にも、十分な光量を確保し、明るい画像を取得することが出来る。ここで、明るい画像とは、撮像期間の短縮が行われ、かつ、照射光量を多くしなかった場合に比べて明るいとの意味であり、具体的には、撮像期間の短縮が行われなかった画像の明るさと同程度の明るさを示す。
【００４７】
また、撮像期間制御部は、拡大観察モードにおいては、通常観察モードに比べて、画像信号の撮像期間を短縮する制御を行う。また、光源制御部２０６は、拡大観察モードにおいては、通常観察モードに比べて、照明光量を多くする制御を行う。
【００４８】
これにより、内視鏡装置は、観察モードを拡大観察モードと通常観察モードに分けたうえで、拡大観察モード時に、撮像期間の短縮及び照明光量の増加処理を行うことができる。よって、ブレの影響を強く受ける高倍率での観察において、ブレ補正処理（及びそれに伴う光量不足を解消する処理）を行うことが可能になる。
【００４９】
また、観察倍率取得部２０９は、ユーザによる観察倍率の調整情報を倍率状態情報として取得してもよい。そして、撮像期間制御部は、取得した倍率状態情報に基づいて、撮像期間を短縮する制御を行う。
【００５０】
これにより、観察倍率取得部２０９は、倍率状態情報として、ユーザによる観察倍率の調整情報を取得することが可能になる。ここで、観察倍率の調整情報とは、例えば、外部Ｉ／Ｆ２１１等に設けられた、観察倍率の変更のためのスイッチやボタン等を操作することにより生成される情報のことである。また、直接的に、観察モードを拡大観察モードに設定するようなボタン等の操作により生成される情報であってもよい。
【００５１】
また、撮像期間制御部は、倍率状態情報により表される観察倍率が、所与の閾値以上であると判断された場合には、撮像期間を短縮する制御を行ってもよい。
【００５２】
これにより、倍率状態情報として観察倍率が取得された際には、取得された観察倍率と所与の観察倍率閾値とを比較することにより、観察モードが拡大観察モードであるか、通常観察モードであるか（もしくは単純には、ブレ補正を行うか否か）を判断することが可能になる。
【００５３】
また、撮像期間制御部は、図１に示したように、倍率状態情報に応じてシャッタースピードを調整するシャッター制御部２０７を含み、シャッター制御部２０７によるシャッタースピードの調整により、撮像期間を制御してもよい。具体的には例えば、撮像素子の露光時間に基づいてシャッタースピードを調整してもよい。
【００５４】
これにより、撮像期間制御部は、シャッタースピード（電子シャッターであれば撮像素子の電荷蓄積時間・露光時間）に基づいて、撮像期間を制御することが可能になる。
【００５５】
また、内視鏡装置は、オートフォーカス処理を行うオートフォーカス部と、オートフォーカス処理に基づいて被写体までの観察距離情報を取得する観察距離取得部とを含んでもよい。そして、観察倍率取得部２０９は、観察距離情報に基づいて倍率状態情報を取得する。
【００５６】
これにより、観察倍率取得部２０９は、倍率状態情報として、オートフォーカス処理に基づく情報を取得してもよい。具体的には、オートフォーカス処理の結果として、被写体までの観察距離を表す観察距離情報を取得する。さらに具体的には、例えば、観察距離が小さい場合には詳細な観察が行われているものとして、拡大観察モード（ブレ補正をするモード）に設定し、観察距離が大きい場合にはスクリーニングが行われているものとして通常観察モード（ブレ補正を行わないモード）に設定してもよい。
【００５７】
また、光源制御部２０６は、絞り制御部を含み、絞り制御部による絞りの制御に基づいて、照明光量を制御してもよい。
【００５８】
これにより、光学系の絞りの開閉に基づいて照明光量を制御することが可能になる。よって、撮像期間の短縮に伴う、照明光量不足に対しては、絞り制御部により絞りを開くことにより対処が可能になる。
【００５９】
また、光源制御部２０６は、光源に流す電流を制御する電流制御部を含み、電流制御部による電流制御に基づいて、照明光量を制御してもよい。
【００６０】
これにより、例えばＬＥＤ光源等であれば、光源に流す電流値に基づいて照明光量を制御することが可能になる。よって、撮像期間の短縮に伴う、照明光量不足に対しては、電流制御部により光源に流す電流値を大きくすることにより対処が可能になる。
【００６１】
また、本実施形態は、倍率状態情報を取得し、取得した倍率状態情報に基づいて撮像期間を短縮する制御を行い、短縮した撮像期間に応じて照明光量を制御する内視鏡装置の制御方法にも関係する。
【００６２】
これにより、内視鏡装置にとどまらず、制御方法にも本実施形態の手法を適用し、上述の効果を得ることが可能になる。
【００６３】
３．第２の実施形態
【００６４】
図８は、第２の実施形態の構成例である。被写体１０１を観察する内視鏡装置は、挿入部１０２、ライトガイド１０３、光源部１０４、レンズ系２０１、撮像素子２０３、Ａ／Ｄ変換部２０４、画像取得部２０５、光源制御部２０６、フレームレート制御部２２７、表示部２０８、観察倍率取得部２０９、制御部２１０、外部Ｉ／Ｆ２１１およびＲＯＭ２１２を含む。
【００６５】
本実施形態は、第１の実施形態におけるシャッター制御部２０７がフレームレート制御部２２７に変更された構成となっている。第１の実施形態と同様の構成については、詳細な説明は省略する。
【００６６】
本実施形態では、拡大観察時、フレームレートを上げて画像信号のブレを抑えながら、光源の出射光量を増強し、画像信号の明るさを維持することが特徴となっている。
【００６７】
具体的には、拡大観察時、ユーザは内視鏡装置の先端部を病変部に接近させると同時に、外部Ｉ／Ｆ２１１から制御部２１０の制御に基づき、レンズ系２０１を調整して拡大観察に切り替える。観察倍率取得部２０９は、観察倍率情報（あるいは直接的に拡大観察／通常観察を切り替える情報）を制御部２１０より入手して、光源制御部２０６及びフレームレート制御部２２７を稼働させる。フレームレート制御部２２７は、フレームレートを制御して撮像期間を調整する。
【００６８】
本実施形態では、例えば通常観察時にはフレームレートが図９に示すように、３０ｆｐｓであった場合に、拡大観察時には図１０に示したようにフレームレートを６０ｆｐｓに変更するような処理を行う。このようにすることで、１フレームあたりの撮像素子の露光時間が短くなるため（上述の例では１／３０秒から１／６０秒になる）、ブレの影響を低減することが出来る。その分画像は暗くなるため、照射光量を増強する必要があるが、この点は第１の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６９】
本実施形態の手法を用いない通常の内視鏡調光処理は、どの観察状態においても、画像信号の明るさを測定し、急に暗くなったり、明るくなったりしないように徐々に光源の照射光量及び画像信号のゲインを調整することが特徴となっている。そのため、例えば、フレームレートを４倍速く設定すると、画像信号は一時暗くなり、その後徐々に明るくなっていくため、ユーザにとってストレスになる可能性がある。その点、本実施形態においては、拡大観察時において、撮像のフレームレートを上げると同時に、瞬時にフレームレートに合わせて光源からの照射光量を増強することで、画像信号の明るさを保持しながら、画像信号のブレを抑える効果が得られる
【００７０】
以上の本実施形態では、撮像期間制御部は、図８に示したように、倍率状態情報に応じてフレームレートを調整するフレームレート制御部２２７を含み、フレームレート制御部２２７によるフレームレートの調整により、撮像期間を制御してもよい。
【００７１】
これにより、撮像期間制御部は、図１１に示したように、フレームレートに基づいて、撮像期間を制御することが可能になる。
【００７２】
４．第３の実施形態
【００７３】
図１２は、第３の実施形態における内視鏡装置の構成例である。被写体１０１を観察する内視鏡装置は、挿入部１０２、ライトガイド１０３、光源部１０４、レンズ系２０１、撮像素子２０３、Ａ／Ｄ変換部２０４、ＡＧＣ補正部２３０、画像取得部２０５、光源制御部２０６、シャッター制御部２０７、表示部２０８、観察倍率取得部２０９、制御部２１０、外部Ｉ／Ｆ２１１およびＲＯＭ２１２を含む。
【００７４】
本実施形態例において、第１の実施の形態例と同じ構成に関する内容を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００７５】
Ａ／Ｄ変換部２０４は、ＡＧＣ補正部２３０及び画像取得部２０５を介して表示部２０８へ接続している。観察倍率取得部２０９は、ＡＧＣ補正部２３０、光源制御部２０６及びシャッター制御部２０７へそれぞれ接続している。シャッター制御部２０７は、撮像素子２０３へ接続している。ＲＯＭ２１２は、シャッター制御部２０７及びＡＧＣ補正部２３０へ接続している。光源制御部２０６は、光源部１０４及びＡＧＣ補正部２３０へ接続している。制御部２１０は、レンズ系２０１、Ａ／Ｄ変換部２０４、ＡＧＣ補正部２３０、画像取得部２０５、光源制御部２０６、シャッター制御部２０７、観察倍率取得部２０９、外部Ｉ／Ｆ２１１及びＲＯＭ２１２と双方向に接続している。
【００７６】
本実施例では、画像信号の明るさを保持するために、第１の実施形態例と同様に、拡大観察時、光源制御部２０６の制御を基に、光源絞り３０２の開口を拡大し、出射光量を増強する。しかし、物理的な制限により、光源絞り３０２の開口を最大に開いても（ＬＥＤの場合、流す電流を最大にしても）画像信号の明るさを十分に補正できない場合ある。特に、ＮＢＩやＡＦＩなどの波長帯域が狭い特殊光を照射して観察する場合、この課題はさらに顕著になる。
【００７７】
この課題を改善するため、本実施形態では、光源絞り３０２の開口を最大に開いても画像信号の明るさを十分に補正できないと判断した時、ＡＧＣ補正部２３０は、制御部２１０の制御に基づきゲイン補正処理を行い、光源制御後の画像信号の明るさの不足分を補正する。
【００７８】
図１３は、ＡＧＣ補正部２３０の構成の一例のもので、ゲイン調整部４０１及びノイズ低減部４０２を備えている。Ａ／Ｄ変換部２０４はゲイン調整部４０１及びノイズ低減部４０２を介して画像取得部２０５へ接続している。ＲＯＭ２１２は、ゲイン調整部４０１及びノイズ低減部４０２へ接続している。観察倍率取得部２０９は、ゲイン調整部４０１及びノイズ低減部４０２へ接続している。光源制御部２０６はゲイン調整部４０１へ接続している。制御部２１０は、ゲイン調整部４０１及びノイズ低減部４０２と双方向に接続している。
【００７９】
本実施例では、ゲイン調整部４０１は、観察倍率取得部２０９からの観察状態（通常観察なのか、拡大観察なのかを表す情報）及び光源制御部２０６から拡大観察時に光源から出射される照明光の光量変化に基づいて、ＲＯＭ２１２から観察状態に対応する画像信号の明るさを調整するゲイン値を抽出し、Ａ／Ｄ変換部２０４からの画像信号値と乗算する。
【００８０】
例えば、拡大観察時のシャッタースピードは１／１２０秒、通常観察時のシャッタースピードは１／３０秒の場合、通常観察時に比べて、拡大観察時の露光時間は四分の一になるため、撮像した画像信号の明るさも四分の一になる。この場合、光源から出射される照明光量を４倍にすれば画像信号の明るさを保持することが可能だが、例えば、光源絞り３０２の開口を最大に開いても、例えばシャッタースピード調整する前に比べて照明光量を２倍にするしかできないと判断した時、光源絞り３０２の開口を最大に開いて、照射光量を２倍に増強し、光源制御部２０６はこの情報をゲイン調整部４０１へ転送する。ゲイン調整部４０１は、Ａ／Ｄ変換部２０４からの拡大診察時の画像信号へのゲイン値を通常観察時のゲイン値に比べ２倍にすれば、ゲイン値と画像信号値の乗算処理後の拡大観察時の画像信号と通常観察時の画像信号の明るさは同等のレベルになると判断する。そしてゲイン調整部４０１は、制御部２１０の制御に基づいて、乗算処理後の画像信号をノイズ低減部４０２へ転送する。
【００８１】
一方、通常観察に比べて、拡大観察の場合、画像信号の明るさを保持するため、ゲイン値を２倍適用すると、ゲイン乗算後の画像信号値中のノイズも２倍に増幅される。この課題を解決するために、本実施形態において、ノイズ低減部４０２は、観察倍率取得部２０９からの観察状態（通常観察なのか、拡大観察なのか）に基づいて、ＲＯＭ２１２から撮像状態に対応するノイズ低減処理用の平滑化フィルタ係数を抽出し、ノイズ低減処理を行う。例えば、図１４（Ａ）〜図１４（Ｄ）に示されているように、通常観察の場合、通常観察画像信号に対し、フィルタＢ（あるいはフィルタＤ）を用いて画素ごとに平滑化処理を行う。一方、拡大観察の場合、拡大観察画像信号に対し、フィルタＡ（あるいはフィルタＣ）を用いて画素ごとに平滑化処理を行う。３×３のフィルタに比べ、５×５のフィルタでは平滑化の効果がより強くなるため、ゲイン乗算処理による増幅されたノイズ成分の抑制効果も強くなる。平滑化処理後の画像信号を画像取得部２０５へ転送する。また、拡大観察時に平滑化処理を行い、通常観察時に平滑化処理を行わない構成にしてもよい。
【００８２】
このように、拡大観察時において、撮像のシャッタースピードを上げると同時に、光源絞り３０２の開口を開いて照明光量を増強する。そして、光源絞り３０２の開口を最大に開いても照明光量が足りない場合、ＡＧＣ補正処理などにおいて画像信号の明るさを落とさないように補正する。また、ノイズ低減処理において、ノイズ低減処理用の係数を制御しＡＧＣ補正処理により増幅された画像信号中のノイズ成分を抑制することができるため、画像信号のブレを抑えた上、通常観察時と同等の画質が得られる。
【００８３】
また、本実施形態では、第１の実施形態と同様にシャッタースピードを上げる構成となっているが、この構成に限定する必要がない。第２の実施形態のようにフレームレートを上げる構成にしてもよいし、フレームレートとシャッタースピードを同時に制御する構成にしてもよい。
【００８４】
以上の本実施形態では、内視鏡装置は、図１３に示すように、画像信号の信号値のゲイン調整を行うゲイン調整部４０１と、ゲイン調整が行われた画像信号に対してノイズ低減処理を施すノイズ低減部４０２とを含む。
【００８５】
これにより、ブレ補正処理により暗くなってしまった画像に対して、ゲインアップ処理を施した上で、ノイズ低減を行うことができる。よって、これらの処理を行わなかった場合に比べて明るくノイズの少ない画像を取得することが可能になる。
【００８６】
また、ゲイン調整部４０１は、光源制御部２０６により照射される照明光が最大光量の状態で撮像された画像信号の明るさが、所与の基準値より低い場合には、明るさを所与の基準に近づけるゲイン値を用いてゲインアップ処理を行ってもよい。そして、ノイズ低減部４０２は、ゲインアップ処理に用いたゲイン値に基づいてノイズ低減の強度を調整し、ノイズ低減処理を施してもよい。
【００８７】
これにより、ブレ補正処理を行った場合に明るい画像信号を取得する手法として、まずは光源制御部２０６による照射光量の増大で対処をして、それでも足りなかった場合（最大光量でも明るさが所与の基準値に満たなかった場合）に、画像処理的にゲインアップ処理を施すことが可能となる。よって、ノイズが増大してしまうゲインアップ処理の優先度は、光源制御部２０６による照射光量の増大処理の優先度よりも低くして、よりノイズの少ない画像を取得することが出来る。さらに、ゲインアップ処理を行った場合には、ゲインアップ処理後のノイズ低減処理を、ゲイン値に基づいて行うことで、効率的なノイズ低減が可能となる。
【００８８】
５．第４の実施形態
【００８９】
図１５は、第４の実施形態における内視鏡装置の構成例である。被写体１０１を観察する内視鏡装置は、挿入部１０２、ライトガイド１０３、光源部１０４、レンズ系２０１、撮像素子２０３、Ａ／Ｄ変換部２０４、動き検出部２４０、バッファー部２５０、画像取得部２０５、光源制御部２０６、シャッター制御部２０７、表示部２０８、観察倍率取得部２０９、制御部２１０、外部Ｉ／Ｆ２１１およびＲＯＭ２１２を含む。
【００９０】
本実施形態において、第１、２、３の実施の形態例と同じ構成に関する内容を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００９１】
Ａ／Ｄ変換部２０４は、動き検出部２４０及び画像取得部２０５を介して表示部２０８へ接続している。観察倍率取得部２０９は、動き検出部２４０、光源制御部２０６及びシャッター制御部２０７へそれぞれ接続している。Ａ／Ｄ変換部２０４はバッファー部２５０へ接続している。ＲＯＭ２１２は、シャッター制御部２０７及び動き検出部２４０へ接続している。動き検出部２４０は光源制御部２０６、シャッター制御部２０７へ接続している。制御部２１０は、レンズ系２０１、Ａ／Ｄ変換部２０４、動き検出部２４０、バッファー部２５０、画像取得部２０５、光源制御部２０６、シャッター制御部２０７、観察倍率取得部２０９、外部Ｉ／Ｆ２１１及びＲＯＭ２１２と双方向に接続している。
【００９２】
Ａ／Ｄ変換部は、撮像素子２０３からのアナログ画像信号をデジタル化してデジタル画像信号（以下画像信号と略称）として画像取得部２０５及びバッファー部２５０へ転送する。バッファー部２５０は、時系列的に現在フレームの画像信号及びその直前フレームの画像信号を保存している。新しいフレームの画像信号を受け取るたびに、時間順に古い画像信号を更新する。
【００９３】
動き検出部２４０は、観察倍率取得部２０９からの観察状態情報（観察倍率情報に基づく、拡大観察か通常観察かを表す情報）を判断する。拡大観察の場合、Ａ／Ｄ変換部２０４からの現在フレームの画像信号及びバッファー部２５０からの過去フレームの画像信号に対して所定サイズでブロック領域を分割し公知のテンプレートマッチング処理を行い動き検出処理を行う。全ブロック領域の動き量を加算平均して現フレームのグローバル動き量を算出する。算出されたグローバル動き量は所定の動き量閾値と比較され、大きい場合、動きが大きいと判断し、その情報をシャッター制御部２０７及び光源制御部２０６へ転送する。
【００９４】
光源制御部２０６は、観察倍率取得部２０９からの観察状態、及び、動き検出部２４０からの動き判断情報に基づいて、照明光量を調整するか否かを判断する。観察状態が拡大観察であり、さらに動き量が大きいと判断した場合、光源部１０４から出射される照明光の光量を増強する。一方、シャッター制御部２０７は、観察倍率取得部２０９からの観察状態、及び、動き検出部２４０からの動き判断情報に基づいて、シャッタースピードを調整するか否かを判断する。観察状態が拡大観察であり、さらに動き量が大きいと判断した場合、撮像素子の電子シャッターを制御して露光時間を調整し、シャッタースピードを上げる。
【００９５】
このように、拡大観察時に動き量を検出し、動きが大きいと判断した場合、シャッタースピードを上げると同時に、照明光量を増強することで画像信号の明るさを保持しながら、画像信号のブレを抑える効果が得られる。
【００９６】
また、本実施形態では、第１の実施形態と同様にシャッタースピードを上げる構成となっているが、この構成に限定する必要がない。第２の実施形態のようにフレームレートを上げる構成にしてもよいし、フレームレートとシャッタースピードを同時に制御する構成にしてもよい。
【００９７】
以上の本実施形態では、内視鏡装置は、図１５に示したように、被写体と撮像部との相対的な動き量を表す動き量情報を検出する動き検出部を含む。そして、撮像期間制御部は、動き量情報と倍率状態情報とに基づいて撮像期間を短縮する制御を行う。具体的には、動き量情報により表される動き量が、所与の動き量閾値よりも大きいと判断され、かつ、倍率状態情報により表される観察倍率が、所与の観察倍率閾値よりも大きいと判断された場合に、撮像期間を短縮する制御を行ってもよい。
【００９８】
これにより、倍率状態情報のみではなく、動き量にも基づいた撮像期間の制御が可能になる。拡大観察時でも、ブレの元となる動きが大きくない場合には特にブレ補正をかける必要はない。その点、本実施形態では、拡大観察時であり、かつ、実際に動き量が大きい場合にブレ補正（撮像期間の制御）を行うため、不要な処理を行う必要がなくなり、処理の簡略化を図ることが出来る。
【００９９】
６．第５の実施形態
【０１００】
図１６は、第５の実施形態における内視鏡装置の構成例である。被写体１０１を観察する内視鏡装置は、挿入部１０２、ライトガイド１０３、光源部１０４、レンズ系２０１、撮像素子２０３、Ａ／Ｄ変換部２０４、画像取得部２０５、光源制御部２０６（照明期間調整部２３７）、表示部２０８、観察倍率取得部２０９、制御部２１０、外部Ｉ／Ｆ２１１およびＲＯＭ２１２を含む。
【０１０１】
本実施形態は、第１の実施形態におけるシャッター制御部２０７がなくなり、光源制御部２０６に照明期間調整部２３７が追加された構成になっている。第１の実施形態と同様の構成については、詳細な説明は省略する。
【０１０２】
本実施形態では、拡大観察時、光源からの照射光の照射期間を短くすることで画像信号のブレを抑えながら、光源の出射光量を増強し、画像信号の明るさを維持することが特徴となっている。
【０１０３】
具体的には、拡大観察時、ユーザは内視鏡装置の先端部を病変部に接近させると同時に、外部Ｉ／Ｆ２１１から制御部２１０の制御に基づき、レンズ系２０１を調整して拡大観察に切り替える。観察倍率取得部２０９は、観察倍率情報（あるいは直接的に拡大観察／通常観察を切り替える情報）を制御部２１０より入手して、光源制御部２０６及び光源制御部２０６内の照明期間調整部２３７を稼働させる。照明期間調整部２３７は、照射光の照射期間を制御して撮像期間を調整する。
【０１０４】
本実施形態では、例えば通常観察時には照明期間が図１７に示すように、１／３０秒であった場合に、拡大観察時には図１８に示したように照明期間を１／６０秒に変更するような処理を行う。なお、図１７、図１８においては網掛けの部分が照明期間に相当する。このようにすることで、ブレの影響を低減することが出来る。その分画像は暗くなるため、照射光量を増強する必要があるが、この点は第１の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。また、照明期間を、図１９に示したように瞬時に短くしてもよいし、図２０に示したように徐々に短くしてもよい点は第１の実施形態等と同様である。
【０１０５】
図１７及び図１８では第１の実施形態と本実施形態の違いがわかりにくいため、以下に補足する。第１の実施形態においては、照明光は常時照射される状態にあることが基本で、電子シャッターの開け閉め（電荷蓄積時間の変更）に基づいて撮像期間の短くしていた。それに対して、本実施形態では、電荷蓄積時間は特に変更されない状態にあることが基本で、照射期間を短くする（光源光を点滅させる）ことで撮像期間を短くしている点が異なる。なお、第１の実施形態における照明光の状態や、本実施形態における電荷蓄積時間の変更状態は、基本的には上述の状態にされているが、それに限定されるものではない。
【０１０６】
このように、拡大観察時において、光源の照明期間を所定の間隔で短縮すると同時に、光源からの出射する照明光量を増強することで、画像信号の明るさを保持しながら、画像信号のブレを抑える効果が得られる。
【０１０７】
以上の本実施形態では、撮像期間制御部は、図１６に示したように、倍率状態情報に応じて光源の照明期間を調整する照明期間調整部２３７を含み、照明期間調整部２３７による照明期間の調整により、撮像期間を制御してもよい。
【０１０８】
これにより、撮像期間制御部は、図１９或いは図２０に示したように、照明期間に基づいて、撮像期間を制御することが可能になる。本発明では、ブレ補正のための撮像期間制御、及び、光量を確保するため光源制御の両方の処理が必要であるが、本実施形態では、図１６からも明らかなように、両方の処理を光源制御部２０６内で行うことが可能になる。よって内視鏡装置の構成を簡略化すること等が可能となる。
【０１０９】
以上、本発明を適用した５つの実施の形態１〜５およびその変形例について説明したが、本発明は、各実施の形態１〜５やその変形例そのままに限定されるものではなく、実施段階では、発明の要旨を逸脱しない範囲内で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記した各実施の形態１〜５や変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、各実施の形態１〜５や変形例に記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態や変形例で説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１０１  被写体、１０２  挿入部、１０３  ライトガイド、
１０４  光源部、２０１  レンズ系、２０３  撮像素子、２０４  Ａ／Ｄ変換部、
２０５  画像取得部、２０６  光源制御部、２０７  シャッター制御部、
２０８  表示部、２０９  観察倍率取得部、２１０  制御部、
２２７  フレームレート制御部、２３０  ＡＧＣ補正部、２３７  照明期間調整部、
２４０  動き検出部、２５０  バッファー部、３０１  光源、３０２  光源絞り、
３０３  照明光学系、４０１  ゲイン調整部、４０２  ノイズ低減部
【図１】
2012065690.tif 000003
【図２】
2012065690.tif 000004
【図３】
2012065690.tif 000005
【図４】
2012065690.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2012065690.tif 000009
【図８】
2012065690.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2012065690.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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