(57)【要約】      （修正有）【課題】親子関係の設定を子機側主導で行って子機側、親機側双方に親子関係を自動的に設定する。自動設定と手動設定との両立を図る。【解決手段】子機１から親機情報記憶部１Ｈに記憶されている全ての親機ＩＤと自己のＩＤとを含む送信メッセージＭ１を親機２に送信する。親機２は、送信メッセージＭ１に自己の親機ＩＤが含まれておらず、子機データ記憶部２Ｇに空がある場合、子機１に親子関係設定可能通知Ａを送信する。子機１は、親子関係設定可能通知Ａを受信し、親機情報記憶部１Ｈに空があれば、親子関係設定可能通知Ａに付加されている親機ＩＤを記憶して設定種別を自動設定済みとし、親子関係設定可能通知Ａの送信元の親機２に親子関係設定通知Ｂを送信する。親機２は親子関係設定通知Ｂに付加されている子機ＩＤを子機データ記憶部に記憶して設定種別を自動設定済みとする。手動設定済みのものについては自動設定による変更および削除を禁止する。【選択図】図１１
2012029160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
双方向の通信機能を備えた親機と子機との間でメッセージの送受信を行う無線通信システムにおいて、
前記子機は、
自己と親子の接続関係が設定された親機の情報の記憶エリアとして、少なくともその親機の識別情報とその親機との親子の接続関係が手動で設定されたのか自動で設定されたのかを示す設定種別情報とが記憶される親機情報記憶エリアを、自己と親子の接続関係を設定することが可能な親機の最大台数分有する親機情報記憶手段と、
前記親機情報記憶エリアに記憶されている全ての親機の識別情報と自己の識別情報と送信データとを含む送信メッセージを定期的に送信する送信メッセージ送信手段と、
前記親機情報記憶手段の親機情報記憶エリアのうち、前記設定種別情報として親子の接続関係が手動で設定されたことを示す情報が記憶されているエリアについては、そのエリアへの親機の識別情報の自動設定による変更および削除を禁止する子機側自動設定禁止手段とを備え、
前記親機は、
自己と親子の接続関係が設定された子機の情報の記憶エリアとして、少なくともその子機の識別情報とその子機からの送信データとその子機との親子の接続関係が手動で設定されたのか自動で設定されたのかを示す設定種別情報とが記憶される子機データ記憶エリアを、自己と親子の接続関係を設定することが可能な子機の最大台数分有する子機データ記憶手段と、
前記子機からの送信メッセージを受信する送信メッセージ受信手段と、
前記受信された子機からの送信メッセージに含まれている親機の識別情報をチェックし、この親機の識別情報に自己の親機の識別情報が含まれていない場合、前記子機データ記憶エリアに子機の情報が記憶されていない空エリアが存在するか否かを調べ、空エリアが存在する場合には、前記受信された送信メッセージの送信元の子機に宛てて自己の識別情報を付加して親子の接続関係が設定可能である旨の親子関係設定可能通知を送信する親子関係設定可能通知送信手段と、
前記子機データ記憶手段の子機データ記憶エリアのうち、前記設定種別情報として親子の接続関係が手動で設定されたことを示す情報が記憶されているエリアについては、そのエリアへの子機の識別情報の自動設定による変更および削除を禁止する親機側自動設定禁止手段とを備える
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載された無線通信システムにおいて、
前記子機は、
前記親機情報記憶手段の親機情報記憶エリアのうち、前記設定種別情報として親子の接続関係が自動で設定されたことを示す情報が記憶されているエリアについては、そのエリアへの親機の識別情報の手動設定による変更および削除を許可する子機側手動設定許可手段を備え、
前記親機は、
前記子機データ記憶手段の子機データ記憶エリアのうち、前記設定種別情報として親子の接続関係が自動で設定されたことを示す情報が記憶されているエリアについては、そのエリアへの子機の識別情報の手動設定による変更および削除を許可する親機側手動設定許可手段を備える
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
請求項１に記載された無線通信システムにおいて、
前記子機は、
自己との親子の接続関係が禁止された親機の識別情報を記憶する親子関係設定禁止親機記憶手段と、
前記親子関係設定禁止親機記憶手段に記憶されている親機の識別情報の前記親機情報記憶エリアへの自動設定を禁止する親子関係自動設定禁止手段と
を備えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項４】
請求項１に記載された無線通信システムにおいて、
前記親機は、
自己との親子の接続関係が禁止された子機の識別情報を記憶する親子関係設定禁止子機記憶手段と、
前記親子関係設定禁止子機記憶手段に記憶されている子機の識別情報の前記子機データ記憶エリアへの自動設定を禁止する親子関係自動設定禁止手段と
を備えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項５】
請求項１に記載された無線通信システムにおいて、
前記子機は、
前記親機からの自己に宛てられた親子関係設定可能通知を受信した場合、前記親機情報記憶エリアに親機の情報が記憶されていない空エリアが存在するか否かを調べ、空エリアが存在しない場合、前記親機情報記憶エリアのうち前記設定種別情報として親子の接続関係が自動でされたことを示す情報が記憶されているエリアの１つを空エリアとして利用可能か否かを所定の交代条件を示す情報に基づいて判断し、空エリアとして利用することが可能であると判断した場合、そのエリアに記憶されている親機の情報を削除して前記受信した親子関係設定可能通知に付加されている親機の識別情報を記憶し、その親子関係設定可能通知の送信元の親機に宛てて自己の識別情報を付加して子機側での親子の接続関係を設定したことを知らせる親子関係設定通知を送信する子機側親子関係自動変更手段を備え、
前記親機は、
前記子機からの自己に宛てられた親子関係設定通知を受信した場合、前記子機データ記憶エリアの空エリアの１つに、受信した親子関係設定通知に付加されている子機の識別情報を記憶する親機側親子関係設定手段を備える
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項６】
請求項１に記載された無線通信システムにおいて、
前記親機は、
前記受信された子機からの送信メッセージに含まれている親機の識別情報をチェックし、この親機の識別情報に自己の親機の識別情報が含まれていた場合、その送信メッセージに含まれている子機の識別情報をチェックし、この子機の識別情報が前記子機データ記憶エリアに記憶されていた場合、その子機データ記憶エリアにその送信メッセージに含まれている送信データを記憶し、その送信メッセージの送信元の子機に宛てて自己の識別情報を付加して受信確認応答を送信する受信確認応答送信手段と、
前記子機情報記憶エリアのうち前記設定種別情報として親子の接続関係が自動でされたことを示す情報が記憶されているエリアについて、そのエリアへの前記子機からの送信データの記憶後、所定時間が経過してもそのエリアへ記憶されるべき次の送信データが送られてこない場合、そのエリアに記憶されている子機の情報を削除する親機側親子関係削除手段とを備え、
前記子機は、
前記送信メッセージの送信後、所定時間が経過しても、前記親機情報記憶エリアに前記設定種別情報として親子の接続関係が自動でされたことを示す情報が記憶されている親機から前記受信確認応答が送られてこない場合、前記親機情報記憶エリアに記憶されているその親機の情報を削除する子機側親子関係削除手段を備える
ことを特徴とする無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、双方向の通信機能を備えた親機と子機との間でメッセージの送受信を行う無線通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、大規模な空間を持つ建物内では、その建物内に空調設備，防犯設備，照明設備など多数の設備が設置されている。そして、これらの設備に対しては、その設備を適切にあるいは効率よく動作させるための制御装置（空調用、防犯用、照明用などの制御装置）が設けられており、それら制御装置が各種制御を実行するうえで必要な情報をセンシングして制御装置に送るセンサも多数設置されている。
【０００３】
以前は、それら設備、制御装置、センサ間は全て有線で接続されていたが、近年、無線通信技術が発達し、配線接続の手間が軽減でき、しかも現場設置後の機器の増設や設置場所の変更に柔軟に対処できるように、特に制御装置とセンサ間を無線で接続する方式（無線通信方式）が急速に普及してきている。
【０００４】
大規模な空間を持つ建物内で、上述したような無線通信方式を採用すると、無線センサのセンシング情報を受信する受信機である無線制御装置と、センシング情報を無線制御装置に送信する送信機である無線センサがそれぞれ多数混在することになるので、運用前に、互いに送受信する無線制御装置と無線センサとを定め、その無線制御装置と無線センサとの間に親子の接続関係（以下、親子関係とも呼ぶ）を決めておく必要がある。すなわち、無線制御装置を親機、無線センサを子機とし、互いに送受信する親機と子機との接続関係を決めておく必要がある。
【０００５】
なお、親機は１台の子機とだけ親子関係を設定することも、複数台の子機と並列的に親子関係を設定することも可能であるが、自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数は予め定められている。また、子機も１台の親機とだけ親子関係を設定することも、複数台の親機と並列的に親子関係を設定することも可能であるが、自己と親子関係を設定することが可能な親機の最大台数は予め定められている。
【０００６】
従来、親機と子機との間の親子関係の設定作業は、人手に頼っており、現場に多数の親機および子機が存在すると親子関係の設定・変更作業が煩わしく、また人為的なミスにより誤って親子関係の設定・変更を行ってしまう場合も多々あった。
【０００７】
また、一度、親子関係を設定すると、再設定しない限り、その親子関係が維持されてしまう。このため、例えば、親子関係を設定された子機が故障して通信不能となったり、子機が通信圏外に持ち運ばれたり、親機と子機との間に通信障害物が置かれて通信不能となると、子機のセンシング情報が親機に受信されないので、親機が適切な制御を行えないという問題がある。更に、そのような通信不能の親子関係の設定が放置されると、親子関係を設定可能な子機の台数の余裕が減少し、後に子機が増設されることになったような場合に支障が生じる。
【０００８】
なお、このような事情で、無線通信システムの親子関係の自動設定が望まれているが、一方、事前に親子関係を結ばせたい親機子機が分かっている場合や、逆に親子関係を結んではならない親機子機が分かっている場合に、自動設定を行いつつ、手動設定も可能とし、手動設定で決められた関係（親子関係／非親子関係）は自動設定で変更されないようにすることができれば、更に親子関係の設定が好ましいものとなる。
【０００９】
これに対して、特許文献１では、子機に、親機を指定する親機指定手段と、テスト開始を指示するテスト開始手段と、テスト開始が指示された場合、親機指定手段によって指定された親機をテスト対象とし、このテスト対象に対して通信テストを行う通信手段と、通信テストの結果が良好であった場合、その通信テストのテスト対象である親機を接続先とする親子関係の変更を自動的に行う手段とを設けるようにしている。これにより、親子関係の設定・変更作業が簡単となる。
【００１０】
一方、特許文献２には、無線によってデータを送信する子機と、この子機からの送信データを受信する親機とを備えた無線通信システムにおいて、子機に、自己の識別情報を付加してデータを定期的に送信するデータ送信手段を設け、親機に、自己と親子の接続関係（親子関係）が設定された子機の情報の記憶エリアとして、少なくともその子機の識別情報とその子機からの送信データとその子機との親子関係が手動で設定されたのか自動で設定されたのかを示す情報が記録される子機データ記憶エリアを、自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数分有する子機データ記憶手段と、子機からの送信データを受信するデータ受信手段と、このデータ受信手段によって受信された子機からの送信データに付加されている識別情報を読み取る識別情報読取手段と、この識別情報読取手段によって読み取られた識別情報が子機データ記憶エリアに記録されている識別情報であった場合、その識別情報が記録されている子機データ記憶エリアに子機からの送信データを記録する送信データ記録手段と、子機データ記憶手段の子機データ記憶エリアのうち、親子関係が手動で設定されたことを示す情報が設定されているエリアについては、そのエリアへの子機の識別情報の自動設定を禁止する自動設定禁止手段とを設けるようにしている。これにより、手動設定された親子関係についてはそれを保護したうえ、ユーザの手を煩わせることなく、自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数まで、子機との親子関係が自動的に親機に設定されるものとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００４−３５７２５４号公報
【特許文献２】特開２００９−２４６８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述した特許文献１に示された方式では、子機の親機指定手段とテスト開始手段をユーザが操作しなければ、親子関係を設定・変更することができない。すなわち、特許文献１に示された方式は、半自動方式であって、完全な自動方式とは言えず、ユーザにとっての煩わしさが依然として残っている。
【００１３】
また、上述した特許文献１に示された方式では、親子関係を設定した親機と子機との間で通信不能な状態になっていることをユーザが気づかないと、そのまま通信不能の親子関係の設定が放置されてしまい、親子関係を設定可能な子機の台数の余裕が減少するという問題は解消されない。
【００１４】
また、予め親子関係を設定すべき親機と子機があって手動設定しておいたものが、通信テストの結果、それぞれ別の親機、子機と親子関係が結ばれてしまう可能性がある。
また、親子関係を結んではならない親機と子機が近くにあった場合に、通信テストの結果、親子関係が結ばれてしまう可能性がある。
【００１５】
これに対して、特許文献２に示された方式は、特許文献１での問題を解決することができる点で優れている。しかしながら、この特許文献２に示された方式では、子機は送信できるが受信はできないので、親子関係の設定を親機側主導で行っている。ビル監視システム、もしくは大規模空間の空調制御システム等では、通常、親機の台数に対して子機の台数が圧倒的に多い（親機台数の数倍）。また、子機は設定された最大台数以上の親機と親子関係を結ぶことができず、この子機側の親子関係の調整も親機側で行わなければならない。このため、特許文献２に示された方式では、初期に一斉に親子関係を設定しようとする場合、親機側の負荷が著しく高くなる。
【００１６】
また、特許文献２に示された方式において、設定された親子関係は親機側にのみ記憶されており、子機側では自己と親子関係が設定されている親機はどれなのか認識することができない。このため、万が一、親機側で保存している親子関係情報が消失した場合に、その親子関係を復元することが困難である。
【００１７】
なお、複数の親機同士が互いに他の親機の親子関係情報をバックアップして保持するようにすれば、ある親機の親子関係情報が消失した場合でも他の親機にバックアップされている親子関係情報を読み出させば容易に復元することができるが、親機の記憶部の容量の大容量化を招く。
【００１８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、親子関係の設定を子機側主導で行わせるとともに、子機側、親機側双方に親子関係を自動的に設定することが可能で、かつ自動設定と手動設定との両立を図ることが可能な無線通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
このような目的を達成するために、本発明は、双方向の通信機能を備えた親機と子機との間でメッセージの送受信を行う無線通信システムにおいて、子機に、自己と親子の接続関係（親子関係）が設定された親機の情報の記憶エリアとして、少なくともその親機の識別情報とその親機との親子関係が手動で設定されたのか自動で設定されたのかを示す設定種別情報とが記憶される親機情報記憶エリアを、自己と親子関係を設定することが可能な親機の最大台数分有する親機情報記憶手段と、親機情報記憶エリアに記憶されている全ての親機の識別情報と自己の識別情報と送信データとを含む送信メッセージを定期的に送信する送信メッセージ送信手段と、親機情報記憶手段の親機情報記憶エリアのうち、設定種別情報として親子関係が手動で設定されたことを示す情報が記憶されているエリアについては、そのエリアへの親機の識別情報の自動設定による変更および削除を禁止する子機側自動設定禁止手段とを設け、親機に、自己と親子関係が設定された子機の情報の記憶エリアとして、少なくともその子機の識別情報とその子機からの送信データとその子機との親子関係が手動で設定されたのか自動で設定されたのかを示す設定種別情報とが記憶される子機データ記憶エリアを、自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数分有する子機データ記憶手段と、子機からの送信メッセージを受信する送信メッセージ受信手段と、受信された子機からの送信メッセージに含まれている親機の識別情報をチェックし、この親機の識別情報に自己の親機の識別情報が含まれていない場合、子機データ記憶エリアに子機の情報が記憶されていない空エリアが存在するか否かを調べ、空エリアが存在する場合には、受信された送信メッセージの送信元の子機に宛てて自己の識別情報を付加して親子関係が設定可能である旨の親子関係設定可能通知を送信する親子関係設定可能通知送信手段と、子機データ記憶手段の子機データ記憶エリアのうち、設定種別情報として親子関係が手動で設定されたことを示す情報が記憶されているエリアについては、そのエリアへの子機の識別情報の自動設定による変更および削除を禁止する親機側自動設定禁止手段とを設けたものである。
【００２０】
この発明において、子機には、自己と親子関係を設定することが可能な親機の最大台数分の親機情報記憶エリアを有する親機情報記憶手段が設けられる。例えば、自己と親子関係を設定することが可能な親機の最大台数を２台とした場合、親機情報記憶手段は２つの親機情報記憶エリアＰＡＲ１，ＰＡＲ２を有することになる。この親機情報記憶エリアＰＡＲ１，ＰＡＲ２は、初期状態（例えば、工場出荷状態）において、親機の情報が未だ記憶されていない空エリアとされている。
【００２１】
また、親機には、自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数分の子機データ記憶エリアを有する子機データ記憶手段が設けられる。例えば、自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数を３台とした場合、子機データ記憶手段は３つの子機データ記憶エリアＣＡＲ１，ＣＡＲ２，ＣＡＲ３を有することになる。この子機データ記憶エリアＣＡＲ１，ＣＡＲ２，ＣＡＲ３は、初期状態（例えば、工場出荷状態）において、子機の情報が未だ記憶されていない空エリアとされている。
【００２２】
ここで、子機をＣ１、親機をＰ１，Ｐ２，Ｐ３とし、子機Ｃ１が親機情報記憶エリアに記憶されている全ての親機の識別情報と自己の識別情報と送信データとを含む送信メッセージＭ１を送信し、この送信メッセージＭ１が親機Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３で受信されたとする。親機Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、子機Ｃ１からの送信メッセージＭ１を受信すると、この送信メッセージＭ１に含まれている親機の識別情報をチェックし、この親機の識別情報に自己の識別情報が含まれていなければ、子機データ記憶エリアに空エリアが存在するか否かを調べる。ここで、子機データ記憶エリアに空エリアが存在すれば、親機Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、子機Ｃ１との親子関係の設定が可能であると判断し、子機Ｃ１に宛てて、自己の識別情報＃Ｐ１，＃Ｐ２，＃Ｐ３を付加して、親子関係設定可能通知Ａ１，Ａ２，Ａ３を送信する。
【００２３】
本発明において、親機からの親子関係設定可能通知の送信後の処理を行う構成として、例えば、子機に、親機からの自己に宛てられた親子関係設定可能通知を受信した場合、親機情報記憶エリアに親機の情報が記憶されていない空エリアが存在するか否かを調べ、空エリアが存在する場合、その空エリアの１つに受信した親子関係設定可能通知に付加されている親機の識別情報を記憶し、その親子関係設定可能通知の送信元の親機に宛てて自己の識別情報を付加して子機側での親子関係の設定を知らせる親子関係設定通知を送信する子機側親子関係設定手段を設け、親機に、子機からの自己に宛てられた親子関係設定通知を受信した場合、子機情報記憶エリアの空エリアの１つに、受信した親子関係設定通知に付加されている子機の識別情報を記憶する親機側親子関係設定手段を設けることが考えられる。
【００２４】
このような構成とした場合、子機Ｃ１において、親機情報記憶エリアＰＡＲ１，ＰＡＲ２が空エリアとされていた場合、親機Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３から親子関係設定可能通知Ａ１，Ａ２，Ａ３が送られてくると、この送られてきた親子関係設定可能通知Ａ１，Ａ２，Ａ３に付加されている親機の識別情報＃Ｐ１，＃Ｐ２，＃Ｐ３のうちの何れか２つが空エリアＰＡＲ１，ＰＡＲ２に記憶されるものとなる。例えば、受信時の通信品質が良好であった親子関係設定可能通知Ａ１，Ａ２が選択され、その選択された親子関係設定可能通知Ａ１，Ａ２に付加されている親機の識別情報＃Ｐ１，＃Ｐ２が親機情報記憶エリアＰＡＲ１，ＰＡＲ２に記憶されるものとなる。これにより、親機Ｐ１，Ｐ２との親子関係が子機Ｃ１側に自動的に設定されるものとなる。また、この場合、子機Ｃ１から自己の識別情報＃Ｃ１を付加して親機Ｐ１，Ｐ２に子機側での親子関係の設定を知らせる親子関係設定通知Ｂ１，Ｂ２が送られ、親機Ｐ１，Ｐ２の子機データ記憶エリア（空エリア）に子機Ｃ１の識別情報＃Ｃ１が記憶されるものとなる。これにより、子機側主導で子機Ｃ１と親機Ｐ１，Ｐ２との親子関係が定められた後、子機Ｃ１側だけではなく、親機Ｐ１，Ｐ２側にも子機Ｃ１との親子関係が自動的に設定されるものとなる。
【００２５】
この無線通信システムにおいて、ユーザは、親機と子機との間の親子関係を手動で設定することも可能であり、親子関係を手動で設定する場合、子機の空エリアとされている親機情報記憶エリアに、親子関係が手動で設定されたことを示す設定種別情報（手動設定済みの情報）と合わせて、親子関係を結ばせたい親機の識別情報を記憶する。また、親機の空エリアとされている子機データ記憶エリアに、親子関係が手動で設定されたことを示す設定種別情報（手動設定済みの情報）と合わせて、親子関係を結ばせたい子機の識別情報を記憶する。例えば、子機Ｃ１の親機情報記憶エリアＰＡＲ１（空エリア）に、親子関係が手動で設定されたことを示す設定種別情報と合わせて、親機Ｐ１の識別情報＃Ｐ１を記憶する。また、親機Ｐ１の子機データ記憶エリアＣＡＲ１（空エリア）に、親子関係が手動で設定されたことを示す設定種別情報と合わせて、子機Ｃ１の識別情報＃Ｃ１を記憶する。
【００２６】
本発明では、親機情報記憶手段の親機情報記憶エリアのうち、設定種別情報として親子関係が手動で設定されたことを示す情報が記憶されているエリアについては、そのエリアへの親機の識別情報の自動設定による変更および削除を禁止する。また、子機データ記憶手段の子機データ記憶エリアのうち、設定種別情報として親子の接続関係が手動で設定されたことを示す情報が記憶されているエリアについては、そのエリアへの子機の識別情報の自動設定による変更および削除を禁止する。これにより、例えば、子機Ｃ１の親機情報記憶エリアＰＡＲ１に親子関係が手動で設定されたことを示す設定種別情報が記憶されていた場合、この親機情報記憶エリアＰＡＲ１への親機の識別情報の自動設定による変更および削除が禁止される。また、親機Ｐ１の子機データ記憶エリアＣＡＲ１に親子関係が手動で設定されたことを示す設定種別情報が記憶されていた場合、この子機データ記憶エリアＣＡＲ１への子機の識別情報の自動設定による変更および削除が禁止される。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、子機に、自己と親子関係を設定することが可能な親機の最大台数分の親機情報記憶エリアを有する親機情報記憶手段と、親機情報記憶エリアに記憶されている全ての親機の識別情報と自己の識別情報と送信データとを含む送信メッセージを定期的に送信する送信メッセージ送信手段とを設け、親機に、自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数分の子機データ記憶エリアを有する子機データ記憶手段を設け、親機において、子機からの送信メッセージに含まれている親機の識別情報をチェックし、この親機の識別情報に自己の親機の識別情報が含まれていない場合、子機データ記憶エリアに空エリアが存在するか否かを調べ、空エリアが存在する場合、送信メッセージの送信元の子機に宛てて自己の識別情報を付加して親子関係設定可能通知を送信するようにしたので、例えば、親機から送信されてくる親子関係設定可能通知を受信時の通信品質などによって選択し、選択した親子関係設定可能通知に付加されている親機の識別情報を子機側の親機情報記憶エリア（空エリア）に記憶する一方、選択した親子関係設定可能通知の送信元の親機にその子機の識別情報を送り、親機側の子機データ記憶エリア（空エリア）にその子機の識別情報を記憶させるなどして、親子関係の設定を子機側主導で行わせるとともに、子機側、親機側双方に親子関係を自動的に設定することが可能となる。
また、子機に、親機情報記憶手段の親機情報記憶エリアのうち、設定種別情報として親子の接続関係が手動で設定されたことを示す情報が記憶されているエリアについては、そのエリアへの親機の識別情報の自動設定による変更および削除を禁止する子機側自動設定禁止手段を設け、親機に、子機データ記憶手段の子機データ記憶エリアのうち、設定種別情報として親子の接続関係が手動で設定されたことを示す情報が記憶されているエリアについては、そのエリアへの子機の識別情報の自動設定による変更および削除を禁止する親機側自動設定禁止手段を設けるようにしたので、手動設定された親子関係については自動設定による変更および削除ができないようにして、その親子関係を保護し、自動設定と手動設定との両立を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る無線通信システムの一実施の形態の要部を示す図である。
【図２】この無線通信システムにおける子機の概略構成を示す図である。
【図３】この無線通信システムにおける親機の概略構成を示す図である。
【図４】この無線通信システムにおける手動親子関係設定器の概略構成を示す図である。
【図５】この無線通信システムにおける子機のＣＰＵが実行するメインの処理動作を示すフローチャートである。
【図６】この無線通信システムにおける親機のＣＰＵが実行するメインの処理動作を示すフローチャートである。
【図７】図５における親子関係設定ルーチンのフローチャートである。
【図８】図５における親子関係設定変更ルーチンのフローチャートである。
【図９】この無線通信システムにおける子機のＣＰＵが定期的に実行する登録済親機タイムアウトカウンタの監視処理を示すフローチャートである。
【図１０】この無線通信システムにおける親機のＣＰＵが定期的に実行する登録済子機タイムアウトカウンタの監視処理を示すフローチャートである。
【図１１】この無線通信システムにおける子機と親機との間の親子関係の自動設定機能（設定変更、削除も含む）について説明する図である。
【図１２】図１１に続く説明図である。
【図１３】図１２に続く説明図である。
【図１４】図１３に続く説明図である。
【図１５】図１４に続く説明図である。
【図１６】図１５に続く説明図である。
【図１７】この無線通信システムにおける手動親子関係設定器のＣＰＵが実行するメインの処理動作を示すフローチャートである。
【図１８】図１７に続くフローチャート（ケース１）である。
【図１９】図１７に続くフローチャート（ケース２）である。
【図２０】図１７に続くフローチャート（ケース２）である。
【図２１】手動親子関係設定器からの命令を受けて子機側のＣＰＵが実行する処理動作を示すフローチャートである。
【図２２】手動親子関係設定器からの命令を受けて親機側のＣＰＵが実行する処理動作を示すフローチャートである。
【図２３】この無線通信システムにおける子機と親機との間の親子関係の手動設定機能（ケース１）について説明する図である。
【図２４】この無線通信システムにおける子機と親機との間の親子関係の手動設定機能（ケース２）について説明する図である。
【図２５】この無線通信システムにおける子機と親機との間の親子関係の手動設定機能（ケース３）について説明する図である。
【図２６】この無線通信システムにおける親機に親子関係禁止子機記憶部を設けるようにした場合の概略構成を示す図である。
【図２７】この無線通信システムにおける子機の特徴的な機能ブロック構成を示す図である。
【図２８】この無線通信システムにおける親機の特徴的な機能ブロック構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明に係る無線通信システムの一実施の形態の要部を示す図である。
【００３０】
同図において、１（１−１）は子機、２（２−１，２−２，２−３）は親機、３は手動親子関係設定器（ＭＭＩ）である。子機１−１には自己の識別情報として子機ＩＤ「１００００１」が設定されている。親機２−１，２−２，２−３には自己の識別情報として親機ＩＤ「０１０００１」，「０１００１０」，「０１００１１」が設定されている。手動親子関係設定器３には自己の識別情報として手動親子関係設定器ＩＤ「０００００１」が設定されている。
【００３１】
この無線通信システムにおいて、子機１は、同時に複数台の親機２と親子関係を結ぶことができるものとする。すなわち、子機１−１は親機２−１と親子関係を結べるだけではなく、親機２−２や親機２−３とも同時に親子関係を結ぶことができるものとする。なお、この例では、子機１を１台しか示していないが、同様の子機１が複数台存在する。
【００３２】
また、この例では、説明を簡単とするために、子機１の同時に親子関係を結ぶことが可能な親機の最大台数Ｎを２台とする。親機２も勿論、同時に複数の子機１と親子関係を結ぶことができるが、親機２の同時に親子関係を結ぶことが可能な子機の最大台数Ｍを３台とする。
【００３３】
この無線通信システムにおいて、子機１は温度センサや湿度センサなどの無線センサであり、双方向の通信機能を有している。図２に子機１の概略構成を示す。子機１は、ＣＰＵ１Ａと、ＲＯＭ１Ｂと、センシング部１Ｃと、通信制御部１Ｄと、送信部１Ｅと、受信部１Ｆと、子機ＩＤ記憶部１Ｇと、親機情報記憶部１Ｈと、親候補リスト記憶部１Ｉと、親子関係禁止親機記憶部１Ｊと、登録済親機タイムアウトカウンタＴＡ（ＴＡ１，ＴＡ２）とを備えている。子機１の識別情報（子機ＩＤ）は子機ＩＤ記憶部１Ｇに記憶されている。ＣＰＵ１ＡはＲＯＭ１Ｂに格納されているプログラムに従って動作する。
【００３４】
子機１において、親機情報記憶部１Ｈは、自己と親子関係が設定された親機の情報の記憶エリアとして、その親機の識別情報（親機ＩＤ）と、その親機からの後述する親子関係設定可能通知の受信時の通信品質（電波強度）と、その親子関係設定可能通知の受信時刻と、その親機との親子関係が手動で設定されたのか自動で設定されたのかを示す設定種別情報（手動設定済みの情報／自動設定済みの情報）とが１セットとして記憶される親機情報記憶エリアＰＡＲを有している。
【００３５】
親機情報記憶エリアＰＡＲの数は自己と親子関係を設定することが可能な親機の最大台数Ｎに対応している。この例において、自己と親子関係を設定することが可能な親機の最大台数Ｎは２台とされているので、これに対応して親機情報記憶エリアＰＡＲはＰＡＲ１とＰＡＲ２の２つとされている。また、親機情報記憶エリアＰＡＲ１，ＰＡＲ２は、初期状態（工場出荷状態）において、親機の情報が未だ記憶されていない空エリアとされている。
【００３６】
親候補リスト記憶部１Ｉは、自己と親子関係の設定が可能な親機の候補（親候補）として、その親機の識別情報（親機ＩＤ）と、その親機からの親子関係設定可能通知の受信時の通信品質（電波強度）と、その親子関係設定可能通知の受信時刻とが１セットとして書き込まれる親候補リストＬＳＴを有している。親候補リストＬＳＴは、初期状態（工場出荷状態）において、親機の候補の情報が未だ記憶されていない状態とされている。
【００３７】
親子関係禁止親機記憶部１Ｊには、自己と親子関係の設定が禁止される親機（親子関係禁止親機）として、その親機の識別情報（親機ＩＤ）が設定される。この親子関係禁止親機記憶部１Ｊへの親機ＩＤの設定については後述する。
【００３８】
登録済親機タイムアウトカウンタＴＡ１は、親機情報記憶エリアＰＡＲ１にその親機の情報が記憶された親機（登録済みの１番目の親機）に対応するタイムアウトカウンタとして設けられ、登録済親機タイムアウトカウンタＴＡ２は親機情報記憶エリアＰＡＲ２にその親機の情報が記憶された親機（登録済みの２番目の親機）に対応するタイムアウトカウンタとして設けられている。
【００３９】
この無線通信システムにおいて、親機２は空調用や防犯用などの無線制御装置であり、双方向の通信機能を有している。図３に親機２の概略構成を示す。親機２は、ＣＰＵ２Ａと、ＲＯＭ２Ｂと、通信制御部２Ｃと、送信部２Ｄと、受信部２Ｅと、親機ＩＤ記憶部２Ｆと、子機データ記憶部２Ｇと、登録済子機タイムアウトカウンタＴＢ（ＴＢ１，ＴＢ２，ＴＢ３）とを備えている。親機２の識別情報（親機ＩＤ）は親機ＩＤ記憶部２Ｆに記憶されている。ＣＰＵ２ＡはＲＯＭ２Ｂに格納されているプログラムに従って動作する。
【００４０】
親機２において、子機データ記憶部２Ｇは、自己と親子関係が設定された子機の情報の記憶エリアとして、その子機の識別情報（子機ＩＤ）と、その子機からの計測データと、その計測データの受信時の通信品質（電波強度）と、その計測データの受信時刻と、その子機との親子関係が手動で設定されたのか自動で設定されたのかを示す設定種別情報（手動設定済みの情報／自動設定済みの情報）とが１セットとして記憶される子機データ記憶エリアＣＡＲを有している。
【００４１】
子機データ記憶エリアＣＡＲの数は自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数Ｍに対応している。この例において、自己と親子関係を設定することが可能な子機の最大台数Ｍは３台とされているので、これに対応して子機データ記憶エリアＣＡＲはＣＡＲ１とＣＡＲ２とＣＡＲ３の３つとされている。また、子機データ記憶エリアＣＡＲ１，ＣＡＲ２，ＣＡＲ３は、初期状態（工場出荷状態）において、子機の情報が未だ記憶されていない空エリアとされている。
【００４２】
登録済子機タイムアウトカウンタＴＢ１は、子機情報記憶エリアＣＡＲ１にその子機の情報が記憶された子機（登録済みの１番目の子機）に対応するタイムアウトカウンタとして設けられ、登録済子機タイムアウトカウンタＴＢ２は子機情報記憶エリアＣＡＲ２にその子機の情報が記憶された子機（登録済みの２番目の子機）に対応するタイムアウトカウンタとして設けられ、登録済子機タイムアウトカウンタＴＢ３は子機情報記憶エリアＣＡＲ３にその子機の情報が記憶された子機（登録済みの３番目の子機）に対応するタイムアウトカウンタとして設けられている。
【００４３】
この無線通信システムにおいて、手動親子関係設定器３は、ユーザが持ち運び可能なマンマシンインタフェースであり、子機１および親機２との間でデータを送受信するデータ送受信機能を有している。手動親子関係設定器３と任意の子機１および親機２との間は無線で接続することができる。
【００４４】
図４に手動親子関係設定器３の概略構成を示す。手動親子関係設定器３は、ＣＰＵ３Ａと、ＲＯＭ３Ｂと、ＲＡＭ３Ｃと、表示部（ディスプレイ）３Ｄと、キー入力部（キーボード）３Ｅと、通信制御部３Ｆと、送信部３Ｇと、受信部３Ｈと、手動親子関係設定器ＩＤ記憶部３Ｉとを備えている。ＣＰＵ３ＡはＲＯＭ３Ｂに格納されているプログラムに従って動作する。
【００４５】
次に、この無線通信システムにおける本実施の形態特有の機能として、先ずその親子関係の自動設定機能（設定変更も含む）について、図５〜図１０に示すフローチャートを参照しながら、子機１の親機情報記憶部１Ｈおよび親機２の子機データ記憶部２Ｇの初期状態からの立ち上がり時を例にとって説明する。
【００４６】
なお、図５は子機１のＣＰＵ１Ａが実行するメインの処理動作を示すフローチャート、図６は親機２のＣＰＵ２Ａが実行するメインの処理動作を示すフローチャート、図７は図５における親子関係設定ルーチンのフローチャート、図８は図５における親子関係設定変更ルーチンのフローチャートである。また、図９は子機１のＣＰＵ１Ａが定期的に実行する登録済親機タイムアウトカウンタの監視処理を示すフローチャート、図１０は親機２のＣＰＵ２Ａが定期的に実行する登録済子機タイムアウトカウンタの監視処理を示すフローチャートである。
【００４７】
〔子機１−１と親機２−１との間の親子関係の自動設定〕
〔子機からの送信メッセージの送信〕
子機１−１は、計測データの送信周期が到来すると（図５：ステップＳ１０１のＹＥＳ）、自己のＩＤと登録済みの親機ＩＤと計測データとを含む送信メッセージＭ１を親機２へ送信する（ステップＳ１０２、図１１参照）。
【００４８】
この場合、子機１−１は、送信メッセージＭ１に含める情報として、子機ＩＤ記憶部１Ｇに記憶されている子機ＩＤ「１００００１」を自己のＩＤとして読み出し、親機情報記憶部１Ｈに記憶されている全ての親機ＩＤを登録済みの親機ＩＤとして読み出すが、初期状態であるために、親機情報記憶部１Ｈには未だ親機ＩＤが記憶されていない。このため、子機１−１は、その送信フォーマット中の登録済みの親機ＩＤの書き込みスペースＳＰ１，ＳＰ２を空白とし、読み出した子機ＩＤ「１００００１」と計測データとを含む送信メッセージＭ１を送信する。
【００４９】
そして、登録済親機タイムアウトカウンタＴＡのカウント動作をスタートし（ステップＳ１０３）、一定時間受信待ちを行った後（ステップＳ１０４）、親機２からの受信の有無を確認する（ステップＳ１０５）。なお、この場合、親機情報記憶部１Ｈには未だ親機ＩＤが記憶されていないので、すなわち登録済みの親機はないので、実際にはステップ１０３での登録済親機タイムアウトカウンタＴＡのカウント動作は行われない。
【００５０】
〔親機からの子機への親子関係設定可能通知〕
親機２−１は、子機１−１から送信メッセージＭ１が送られてくると（図６：ステップＳ２０１のＹＥＳ、ステップＳ２０２の「送信メッセージ」）、この送信メッセージＭ１が自己宛であるの否かをチェックする（ステップＳ２０３）。この場合、送信メッセージＭ１には自己のＩＤが含まれていないので、すなわち送信フォーマット中のスペースＳＰ１，ＳＰ２に自己のＩＤが書き込まれていないので、自己宛ではないと判断する。
【００５１】
親機２−１は、送信メッセージＭ１が自己宛でないと判断すると（ステップＳ２０３のＮＯ）、子機データ記憶部２Ｇに子機の情報が書き込まれていない空エリアが存在するか否かをチェックする（ステップＳ２０４）。この場合、子機データ記憶部２Ｇの子機データ記憶エリアＣＡＲは、全て空エリアとされている。
【００５２】
これにより、親機２−１は、子機データ記憶部２Ｇに空エリアがあると判断し（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、送信メッセージＭ１の送信元の子機１−１に宛てて、自己のＩＤを付加して、親子関係が設定可能である旨の親子関係設定可能通知Ａ１を送信する（ステップＳ２０５）。
【００５３】
親機２−２，２−３も、親機２−１と同様にして、子機１−１から送信メッセージＭ１が送られてくると、子機データ記憶部２Ｇに空エリアがあると判断し、メッセージＭ１の送信元の子機１−１に宛てて、自己のＩＤを付加して、親子関係が設定可能である旨の親子関係設定可能通知Ａ２，Ａ３を送信する。
【００５４】
〔子機での親候補リストの作成〕
子機１−１は、親機２からの受信の確認を一定時間の間続けており（ステップＳ１０５）、この間に親機２−１，２−２，２−３から親子関係設定可能通知Ａ１，Ａ２，Ａ３が送られてくると（ステップ１０５のＹＥＳ）、この親機２−１，２−２，２−３が親子関係禁止親機記憶部１Ｊに設定されている親子関係禁止親機（初期状態では未だ設定されていない）ではないことを確認のうえ（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、その親子関係設定可能通知Ａ１，Ａ２，Ａ３を取り込み（ステップＳ１０７の「親子関係設定可能通知」）、その取り込んだ親子関係設定可能通知Ａ１，Ａ２，Ａ３の受信時の通信品質（電波強度）を計測し、その親子関係設定可能通知Ａ１，Ａ２，Ａ３に付加されている親機ＩＤとともに受信時刻を付して、親機の候補の情報として親候補リストＬＳＴに追加する（ステップＳ１０８）。
【００５５】
〔親機情報記憶部の空エリアの確認〕
そして、子機１−１は、親機２からの受信の確認を一定時間続けた後（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、親機情報記憶部１Ｈに親機の情報が書き込まれていない空エリアが存在するか否かをチェックする（ステップＳ１１０）。この場合、親機情報記憶部１Ｈの親機情報記憶エリアＰＡＲは、全て空エリア（初期状態）とされている。
【００５６】
〔子機での親子関係の設定（登録）〕
これにより、子機１−１は、親機情報記憶部１Ｈに空エリアがあると判断し（ステップＳ１１０のＹＥＳ）、親子関係の設定処理を行う（ステップＳ１１１）。この親子関係の設定処理において、子機１−１は、親候補リストＬＳＴから最も通信品質の良好な親機Ｘを選び出し（図７：ステップＳ３０１）、その選び出した親機Ｘの情報（親機ＩＤ、通信品質、受信時刻）を親機情報記憶部１Ｈの空エリアに記憶し、その設定種別を自動設定済みとする（ステップＳ３０２）。そして、親機Ｘへ子機ＩＤと親機Ｘの親機ＩＤとを付加した親子関係設定通知を送信する（ステップＳ３０３）。
【００５７】
図１１に示した例の場合、子機１−１は、親候補リストＬＳＴから最も通信品質の良好な親機Ｘとして親機２−１（親機ＩＤ「０１０００１」）を選び出し、すなわち通信品質の最も良い親子関係設定可能通知Ａ１を送信してきた親機２−１を選び出し、この選び出した親機２−１の情報（親機ＩＤ、通信品質、受信時刻）を親機情報記憶部１Ｈの親機情報記憶エリアＰＡＲ１（空エリア）に記憶し、その設定種別を自動設定済みとする。これにより、親機２−１との親子関係が子機１−１側に設定（登録）されるものとなる。そして、子機１−１は、親子関係設定可能通知Ａ１の送信元の親機２−１に宛てて、自己のＩＤを付加して、子機１−１側での親子関係の設定を知らせる親子関係設定通知Ｂ１を送信する。
【００５８】
〔親機での親子関係の設定（登録）〕
親機２−１は、子機１−１からの自己宛の親子関係設定通知Ｂ１を受信すると（図６：ステップＳ２０２の「親子関係設定通知」、ステップＳ２０９のＹＥＳ）、子機データ記憶部２Ｇの子機データ記憶エリアＣＡＲ１（空エリア）に、受信した親子関係設定通知Ｂ１に付加されている子機１−１の子機ＩＤを記憶し、その設定種別を自動設定済みとする（ステップＳ２１０）。これにより、子機側主導で子機１−１と親機２−１との親子関係が定められた後、子機１−１側だけではなく、親機２−１側にも子機１−１との親子関係が設定（登録）されるものとなる。
【００５９】
〔親子関係が設定された子機１−１と親機２−１との間のデータ通信〕
子機１−１は、計測データの送信周期が到来すると（図５：ステップＳ１０１のＹＥＳ）、自己のＩＤと登録済みの親機ＩＤと計測データとを含む送信メッセージＭ１を親機２へ送信する（ステップＳ１０２、図１２参照）。
【００６０】
この場合、子機１−１は、子機ＩＤ記憶部１Ｇに記憶されている子機ＩＤ「１００００１」を自己のＩＤとして読み出し、親機情報記憶部１Ｈの親機情報記憶エリアＰＡＲ１に  記憶されている親機ＩＤ「０１０００１」を登録済みの親機ＩＤとして読み出し、この読み出した子機ＩＤ「１００００１」と登録済みの親機ＩＤ「０１０００１」と計測データとを含む送信メッセージＭ１を送信する。
【００６１】
そして、登録済親機タイムアウトカウンタＴＡ１のカウント動作をスタートし（ステップＳ１０３）、一定時間受信待ちを行った後（ステップＳ１０４）、親機２からの受信の有無を確認する（ステップＳ１０５）。
【００６２】
親機２−１は、子機１−１から送信メッセージＭ１が送られてくると（図６：ステップＳ２０１のＹＥＳ、ステップＳ２０２の「送信メッセージ」）、この送信メッセージＭ１が自己宛であるの否かをチェックする（ステップＳ２０３）。この場合、送信メッセージＭ１には自己のＩＤが含まれているので、自己宛であると判断する。
【００６３】
親機２−１は、子機１−１からの送信メッセージＭ１が自己宛であると判断すると（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、その送信メッセージＭ１に含まれている計測データを取り込み、その取り込んだ計測データをその計測データの受信時の通信品質（電波強度）および受信時刻と合わせて、子機１−１の子機ＩＤ「１００００１」が記憶されている子機データ記憶エリアＣＡＲ１に書き込む（ステップＳ２０６）。
【００６４】
そして、親機２−１は、登録済子機タイムアウトカウンタＴＢ１のカウント動作をスタートさせるとともに（ステップＳ２０７）、送信メッセージＭ１の送信元の子機１−１へ宛てて、自己のＩＤを付加して、計測データを取り込んだことを知らせる受信確認応答Ｃ１を送信する（ステップＳ２０８）。
【００６５】
子機１−１は、親機２−１からの受信確認応答Ｃ１を受信すると（ステップＳ１０５のＹＥＳ、ステップＳ１０６のＮＯ、ステップＳ１０７の「受信確認応答」）、ステップ１０３でスタートした登録済親機タイムアウトカウンタＴＡ１のカウント動作をリセットする（ステップＳ１１３）。
【００６６】
〔子機１−１と親機２−２との間の親子関係の自動設定〕
親機２−２は、子機１−１から送信メッセージＭ１が送られてくると（図６：ステップＳ２０１のＹＥＳ、ステップＳ２０２の「送信メッセージ」）、この送信メッセージＭ１が自己宛であるの否かをチェックする（ステップＳ２０３）。この場合、送信メッセージＭ１には親機ＩＤ「０１０００１」が含まれているが、自己のＩＤではないので、自己宛ではないと判断する。
【００６７】
親機２−２は、送信メッセージＭ１が自己宛でないと判断すると（ステップＳ２０３のＮＯ）、子機データ記憶部２Ｇに子機の情報が書き込まれていない空エリアが存在するか否かをチェックする（ステップＳ２０４）。この場合、子機データ記憶部２Ｇの子機データ記憶エリアＣＡＲは、全て空エリアとされている。
【００６８】
これにより、親機２−２は、子機データ記憶部２Ｇに空エリアがあると判断し（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、送信メッセージＭ１の送信元の子機１−１に宛てて、自己のＩＤを付加して、親子関係が設定可能である旨の親子関係設定可能通知Ａ２を送信する（ステップＳ２０５）。
【００６９】
親機２−３も、親機２−２と同様にして、子機１−１から送信メッセージＭ１が送られてくると、子機データ記憶部２Ｇに空エリアがあると判断し、メッセージＭ１の送信元の子機１−１に宛てて、自己のＩＤを付加して、親子関係が設定可能である旨の親子関係設定可能通知Ａ３を送信する。
【００７０】
〔子機での親候補リストの作成〕
子機１−１は、親機２からの受信の確認を一定時間の間続けており（ステップＳ１０５）、この間に親機２−２，２−３から親子関係設定可能通知Ａ２，Ａ３が送られてくると（ステップ１０５のＹＥＳ、ステップＳ１０６のＮＯ、ステップＳ１０６の「親子関係設定可能通知」）、その親子関係設定可能通知Ａ２，Ａ３の受信時の通信品質（電波強度）を計測し、その親子関係設定可能通知Ａ２，Ａ３に付加されている親機ＩＤとともに受信時刻を付して、親機の候補の情報として親候補リストＬＳＴに追加する（ステップＳ１０８）。
【００７１】
〔親機情報記憶部の空エリアの確認〕
そして、子機１−１は、親機２からの受信の確認を一定時間続けた後（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、親機情報記憶部１Ｈに親機の情報が書き込まれていない空エリアが存在するか否かをチェックする（ステップＳ１１０）。この場合、親機情報記憶部１Ｈの親機情報記憶エリアＰＡＲ１には親機の情報が書き込まれているが、親機情報記憶エリアＰＡＲ２には親機の情報は書き込まれておらず、空エリアとされている。
【００７２】
〔子機での親子関係の設定（登録）〕
これにより、子機１−１は、親機情報記憶部１Ｈに空エリアがあると判断し（図５：ステップＳ１１０のＹＥＳ）、親子関係の設定処理を行う（ステップＳ１１１）。この親子関係の設定処理において、子機１−１は、親候補リストＬＳＴから最も通信品質の良好な親機Ｘを選び出し（図７：ステップＳ３０１）、その選び出した親機Ｘの情報（親機ＩＤ、通信品質、受信時刻）を親機情報記憶部１Ｈの空エリアに記憶し、その設定種別を自動設定済みとする（ステップＳ３０２）。そして、親機Ｘへ子機ＩＤと親機ＸのＩＤとを付加した親子関係設定通知を送信する（ステップＳ３０３）。
【００７３】
図１２に示した例の場合、子機１−１は、親候補リストＬＳＴから最も通信品質の良好な親機Ｘとして親機２−２（親機ＩＤ「０１００１０」）を選び出し、すなわち通信品質の最も良い親子関係設定可能通知Ａ２を送信してきた親機２−２を選び出し、この選び出した親機２−２の情報（親機ＩＤ、通信品質、受信時刻）を親機情報記憶部１Ｈの親機情報記憶エリアＰＡＲ２に記憶し、その設定種別を自動設定済みとする（図１３参照）。これにより、親機２−２との親子関係が子機１−１側に設定（登録）されるものとなる。そして、子機１−１は、親子関係設定可能通知Ａ２の送信元の親機２−２に宛てて、自己のＩＤを付加して、子機１−１側での親子関係の設定を知らせる親子関係設定通知Ｂ２を送信する。
【００７４】
〔親機での親子関係の設定（登録）〕
親機２−２は、子機１−１からの自己宛の親子関係設定通知Ｂ２を受信すると（図６：ステップＳ２０２の「親子関係設定通知」、ステップＳ２０９のＹＥＳ）、子機データ記憶部２Ｇの子機データ記憶エリアＣＡＲ１（空エリア）に、受信した親子関係設定通知Ｂ２に付加されている子機１−１の子機ＩＤを記憶し、その設定種別を自動設定済みとする（ステップＳ２１０）。これにより、子機側主導で子機１−１と親機２−２との親子関係が定められた後、子機１−１側だけではなく、親機２−２側にも子機１−１との親子関係が設定（登録）されるものとなる。
【００７５】
〔親子関係が設定された子機１−１と親機２−１，２−２との間のデータ通信〕
子機１−１は、計測データの送信周期が到来すると（図５：ステップＳ１０１のＹＥＳ）、自己のＩＤと登録済みの親機ＩＤと計測データとを含む送信メッセージＭ１を親機２へ送信する（ステップＳ１０２、図１４参照）。
【００７６】
この場合、子機１−１は、子機ＩＤ記憶部１Ｇに記憶されている子機ＩＤ「１００００１」を自己のＩＤとして読み出し、親機情報記憶部１Ｈの親機情報記憶エリアＰＡＲ１に記憶されている親機ＩＤ「０１０００１」および親機情報記憶エリアＰＡＲ２に記憶されている親機ＩＤ「０１００１０」を登録済みの親機ＩＤとして読み出し、この読み出した子機ＩＤ「１００００１」と登録済みの親機ＩＤ「０１０００１」，「０１００１０」と計測データとを含む送信メッセージＭ１を送信する。
【００７７】
そして、登録済親機タイムアウトカウンタＴＡ１およびＴＡ２のカウント動作をスタートし（ステップＳ１０３）、一定時間受信待ちを行った後（ステップＳ１０４）、親機２からの受信の有無を確認する（ステップＳ１０５）。
【００７８】
親機２−１は、子機１−１から送信メッセージＭ１が送られてくると（図６：ステップＳ２０１のＹＥＳ、ステップＳ２０２の「送信メッセージ」）、この送信メッセージＭ１が自己宛であるの否かをチェックする（ステップＳ２０３）。この場合、送信メッセージＭ１には自己のＩＤが含まれているので、自己宛であると判断する。
【００７９】
親機２−１は、子機１−１からの送信メッセージＭ１が自己宛であると判断すると（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、その送信メッセージＭ１に含まれている計測データを取り込み、その取り込んだ計測データをその計測データの受信時の通信品質（電波強度）および受信時刻と合わせて、子機１−１の子機ＩＤ「１００００１」が記憶されている子機データ記憶エリアＣＡＲ１に書き込む（上書きする）（ステップＳ２０６）。
【００８０】
そして、親機２−１は、登録済子機タイムアウトカウンタＴＢ１のカウント動作をスタート（再スタート）させるとともに（ステップＳ２０７）、送信メッセージＭ１の送信元の子機１−１へ宛てて、自己のＩＤを付加して、計測データを取り込んだことを知らせる受信確認応答Ｃ１を送信する（ステップＳ２０８）。
【００８１】
子機１−１は、親機２−１からの受信確認応答Ｃ１を受信すると（ステップＳ１０５のＹＥＳ、ステップ１０６のＮＯ、ステップＳ１０７の「受信確認応答」）、ステップ１０３でスタートした登録済親機タイムアウトカウンタＴＡ１のカウント動作をリセットする（ステップＳ１１３）。
【００８２】
親機２−２は、子機１−１から送信メッセージＭ１が送られてくると（図６：ステップＳ２０１のＹＥＳ、ステップＳ２０２の「送信メッセージ」）、この送信メッセージＭ１が自己宛であるの否かをチェックする（ステップＳ２０３）。この場合、送信メッセージＭ１には自己のＩＤが含まれているので、自己宛であると判断する。
【００８３】
親機２−２は、子機１−１からの送信メッセージＭ１が自己宛であると判断すると（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、その送信メッセージＭ１に含まれている計測データを取り込み、その取り込んだ計測データをその計測データの受信時の通信品質（電波強度）および受信時刻と合わせて、子機１−１の子機ＩＤ「１００００１」が記憶されている子機データ記憶エリアＣＡＲ１に書き込む（ステップＳ２０６）。
【００８４】
そして、親機２−２は、登録済子機タイムアウトカウンタＴＢ１のカウント動作をスタートさせるとともに（ステップＳ２０７）、送信メッセージＭ１の送信元の子機１−１へ宛てて、自己のＩＤを付加して、計測データを取り込んだことを知らせる受信確認応答Ｃ２を送信する（ステップＳ２０８）。
【００８５】
子機１−１は、親機２−２からの受信確認応答Ｃ２を受信すると（ステップＳ１０５のＹＥＳ、ステップ１０６のＮＯ、ステップＳ１０７の「受信確認応答」）、ステップ１０３でスタートした登録済親機タイムアウトカウンタＴＡ２のカウント動作をリセットする（ステップＳ１１３）。
【００８６】
〔子機１−１と親機２−３との間の親子関係の自動設定（親子関係の設定変更）〕
親機２−３は、子機１−１から送信メッセージＭ１が送られてくると（図６：ステップＳ２０１のＹＥＳ、ステップＳ２０２の「送信メッセージ」）、この送信メッセージＭ１が自己宛であるの否かをチェックする（ステップＳ２０３）。この場合、送信メッセージＭ１には親機ＩＤ「０１０００１」と「０１００１０」とが含まれているが、自己のＩＤではないので、自己宛ではないと判断する。
【００８７】
親機２−３は、送信メッセージＭ１が自己宛でないと判断すると（ステップＳ２０３のＮＯ）、子機データ記憶部２Ｇに子機の情報が書き込まれていない空エリアが存在するか否かをチェックする（ステップＳ２０４）。この場合、子機データ記憶部２Ｇの子機データ記憶エリアＣＡＲは、全て空エリアとされている。
【００８８】
これにより、親機２−３は、子機データ記憶部２Ｇに空エリアがあると判断し（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、送信メッセージＭ１の送信元の子機１−１に宛てて、自己のＩＤを付加して、親子関係が設定可能である旨の親子関係設定可能通知Ａ３を送信する（ステップＳ２０５）。
【００８９】
〔子機での親候補リストの作成〕
子機１−１は、親機２からの受信の確認を一定時間の間続けており（ステップＳ１０５）、この間に親機２−３から親子関係設定可能通知Ａ３が送られてくると（ステップ１０５のＹＥＳ、ステップ１０６のＮＯ、ステップＳ１０７の「親子関係設定可能通知」）、その親子関係設定可能通知Ａ３の受信時の通信品質（電波強度）を計測し、その親子関係設定可能通知Ａ３に付加されている親機ＩＤとともに受信時刻を付して、親候補の情報として親候補リストＬＳＴに追加する（ステップＳ１０８）。
【００９０】
〔親機情報記憶部の空エリアの確認〕
そして、子機１−１は、親機２からの受信の確認を一定時間続けた後（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、親機情報記憶部１Ｈに親機の情報が書き込まれていない空エリアが存在するか否かをチェックする（ステップＳ１１０）。この場合、親機情報記憶部１Ｈの親機情報記憶エリアＰＡＲ１，ＰＡＲ２ともに親機の情報が書き込まれており、親機情報記憶部１Ｈには空エリアは存在しない。
【００９１】
〔子機での親子関係の設定変更〕
これにより、子機１−１は、親機情報記憶部１Ｈに空エリアがないと判断し（ステップＳ１１０のＮＯ）、親子関係の設定変更処理を行う（ステップＳ１１２）。この親子関係の設定変更処理において、子機１−１は、親候補リストＬＳＴから最も通信品質の良好な親機Ｘを選び出し（図８：ステップＳ４０１）、親機情報記憶部１Ｈに設定されている親機の中から手動設定済みの親機を除いて最も通信品質の悪い親機Ｙを選び出し（ステップＳ４０２）、親機Ｘの通信品質Ｑ（Ｘ）と親機Ｙの通信品質Ｑ（Ｙ）とを比較する（ステップＳ４０３）。
【００９２】
そして、この比較結果に基づいて、親機Ｘの通信品質Ｑ（Ｘ）が親機Ｙの通信品質Ｑ（Ｙ）よりも良好であれば（ステップＳ４０４のＹＥＳ）、交代条件を満たすと判断し、親機情報記憶部１Ｈから親機Ｙの情報を削除し、代わりに親機Ｘの情報（親機ＩＤ、通信品質、受信時刻）を記憶し、その設定種別を自動設定済みとする（ステップＳ４０５）。そして、親機Ｘへ子機ＩＤと親機ＸのＩＤとを付加した親子関係設定通知を送信する（ステップＳ４０６）。親機Ｘの通信品質Ｑ（Ｘ）が親機Ｙの通信品質Ｑ（Ｙ）よりも良好でなければ（ステップＳ４０４のＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【００９３】
図１４に示した例の場合、子機１−１は、親候補リストＬＳＴから最も通信品質の良好な親機Ｘとして親機２−３（親機ＩＤ「０１００１１」）を選び出し、すなわち親子関係設定可能通知Ａ３を送信してきた親機２−３を選び出し、親機情報記憶部１Ｈに設定されている親機の中から手動設定済みの親機を除いて最も通信品質の悪い親機Ｙとして親機２−２（親機ＩＤ「０１００１０」）を選び出し、すなわち登録時に親子関係設定可能通知Ａ２を送信してきた親機２−２を選び出し、親子関係設定可能通知Ａ３の受信時の通信品質と親子関係設定可能通知Ａ２の受信時の通信品質とを比較する。
【００９４】
この場合、親子関係設定可能通知Ａ３の受信時の通信品質の方が親子関係設定可能通知Ａ２の受信時の通信品質よりも良いので、子機１−１は、交代条件を満たすと判断し、親機情報記憶部１Ｈの親機情報記憶エリアＰＡＲ２に記憶されている親機２−２の情報を削除し、代わりに親機２−３の情報を（親機ＩＤ、通信品質、受信時刻）を記憶し、その設定種別を自動設定済みとする（図１５参照）。これにより、親機２−３との親子関係が子機１−１側に変更設定（登録）されるものとなる。そして、子機１−１は、親子関係設定可能通知Ａ３の送信元の親機２−３に宛てて、自己のＩＤを付加して、子機１−１側での親子関係の設定を知らせる親子関係設定通知Ｂ３を送信する。
【００９５】
〔親機での親子関係の設定（登録）〕
親機２−３は、子機１−１からの自己宛の親子関係設定通知Ｂ３を受信すると（図６：ステップＳ２０２の「親子関係設定通知」、ステップＳ２０９のＹＥＳ）、子機データ記憶部２Ｇの子機データ記憶エリアＣＡＲ１（空エリア）に、受信した親子関係設定通知Ｂ３に付加されている子機１−１の子機ＩＤを記憶し、その設定種別を自動設定済みとする（ステップＳ２１０）。これにより、子機側主導で子機１−１と親機２−３の親子関係が定められた後、子機１−１側だけではなく、親機２−３側にも子機１−１との親子関係が設定（登録）されるものとなる。
【００９６】
〔親機側での子機との親子関係の自動解消〕
子機１−１側において、親機２−２との親子関係が解消されると、親機２−２で受信される送信メッセージＭ１には親機２−２の親機ＩＤ「０１００１０」が含まれなくなる（図１６参照）。このため、親機２−２では、子機１−１からの送信メッセージＭ１に含まれる計測データを取り込むことができなくなり、前回の計測データの取り込み時にスタートさせた登録済子機タイムアウトカウンタＴＢ１がタイムアウトする。
【００９７】
親機２−２では、図１０に示したフローチャートに従って、手動設定済みの子機を除く登録済子機タイムアウトカウンタＴＢ（ＴＢ１，ＴＢ２，ＴＢ３）の動作を監視しており（ステップＳ６０１）、登録済子機タイムアウトカウンタＴＢ１のタイムアウトが確認されると（ステップＳ６０２のＹＥＳ）、この登録済子機タイムアウトカウンタＴＢ１に対応する子機データ記憶エリアＣＡＲ１に記憶されている子機情報を削除する（ステップＳ６０３）。
【００９８】
これにより、子機１−１側で親機２−２との親子関係が解消された場合、親機２−２側でも子機１−１との親子関係が自動的に解消されるものとなる。なお、この場合、子機１−１側で親子関係が削除されてから、しばらくの間は子機１−１との親子関係が親機２−２側に残ったままとなるので、不都合な場合もあり得る。そのことを考慮して、親子関係を削除した親機２−２に対して、子機１−１側から直ちに親子関係を解消する旨の通知を送信するようにしてもよい。
【００９９】
〔子機側での親機との親子関係の自動解消〕
図１４において、子機１−１は、送信メッセージＭ１を送信する毎に、登録済親機タイムアウトカウンタＴＡ１，ＴＡ２をスタートさせ、親機２−１，２−２から受信確認応答Ｃ１，Ｃ２が返送されてくると、登録済親機タイムアウトカウンタＴＡ１，ＴＡ２の動作をリセットする。ここで、例えば、親機２−１から受信確認応答Ｃ１が返送されてこなくなると、登録済親機タイムアウトカウンタＴＡ１の動作がリセットされず、タイムアウトする。
【０１００】
子機１−１では、図９に示したフローチャートに従って、手動設定済みの親機を除く登録済親機タイムアウトカウンタＴＡ（ＴＡ１，ＴＡ２）の動作を監視しており（ステップＳ５０１）、登録済親機タイムアウトカウンタＴＡ１のタイムアウトが確認されると（ステップＳ５０２のＹＥＳ）、この登録済親機タイムアウトカウンタＴＡ１に対応する親機情報記憶エリアＰＡＲ１に記憶されている親機情報を削除する（ステップＳ５０３）。
【０１０１】
これにより、通信障害などによって親機２−１から受信確認応答Ｃ１が送られてこなくなると、子機１−１側で親機２−１との親子関係が自動的に解消されるものとなる。また、この場合、子機１−１側で親機２−１との親子関係が解消されると、送信メッセージＭ１に親機２−１の親機ＩＤが含まれなくなるので、親機２−１側での登録済子機タイムアウトカウンタＴＢ１がタイムアウトし、親機２−１側でも子機１−１との親子関係が自動的に解消されるものとなる。また、子機１−１側では、親子関係の設定情報が削除されるので、自動的に親子関係の再設定が促されるものとなる。
【０１０２】
また、例えば、子機１−１が通信圏外に持ち運ばれるなどして、親機２−１，２−２からの受信確認応答Ｃ１，Ｃ２が確認できなくなったような場合にも同様にして、子機１−１側で親機２−１，２−２との親子関係が自動的に解消されるものとなる。また、この場合、親機２−１，２−２では子機１−１からの計測データを含む送信メッセージＭ１を取り込むことができなくなるので、親機２−１，２−２側でも子機１−１との親子関係が自動的に解消されるものとなる。
【０１０３】
以上説明した親子関係の自動設定機能からも分かるように、本実施の形態によれば、親子関係の設定が子機側主導で行われるので、初期に一斉に親子関係を設定しようとする場合、親機側の負荷が著しく高くなるということが避けられる。すなわち、子機１側でどの親機２と親子関係を設定するかを決定するので、どの親機２がどの子機１と親子関係を設定するのかを親機２間で通信を行って決定する必要がなく、親機２側の負荷が少なくなる。
【０１０４】
また、本実施の形態によれば、子機側、親機側双方に親子関係が自動的に設定されるので、万が一、親機２側で保存されている親子関係情報が消失した場合でも、また子機１側で保存されている親子関係情報が消失した場合でも、何れか一方に残されている親子関係情報を用いて消失前の親子関係を復元することが可能となる。
【０１０５】
次に、この無線通信システムにおける本実施の形態特有の機能として、その親子関係の手動設定機能について、図１７〜図２２に示すフローチャートを参照しながら、子機１−１が親機２−１および２−２と自動設定によって親子関係を結んでいる状態を例にとって説明する。
【０１０６】
なお、図１７〜図２０は手動親子関係設定器３のＣＰＵ３Ａが実行するメインの処理動作を示すフローチャート、図２１は手動親子関係設定器３からの命令を受けて子機１側のＣＰＵ１Ａが実行する処理動作を示すフローチャート、図２２は手動親子関係設定器３からの命令を受けて親機２側のＣＰＵ２Ａが実行する処理動作を示すフローチャートである。
【０１０７】
〔ケース１：親子関係追加〕
今、子機１−１が親機２−１および２−２と自動設定によって親子関係を結んでおり（図２３参照）、子機１−２と親機２−１との間に手動で親子関係を結ばせたいものとする。この場合、ユーザは、手動親子関係設定器３で、子機１−２と親機２−１とを指定する。すなわち、手動親子関係設定器３が表示部３Ｄを介して手動設定する子機と親機をユーザに指定するように促すので（図１７：ステップＳ７０１）、ユーザは、キー入力部３Ｅを介して手動設定したい子機として子機１−２を指定し（子機１−２のＩＤを入力する）、親機として親機２−１を指定する（親機２−１のＩＤを入力する）。
【０１０８】
手動親子関係設定器３は、手動設定する子機と親機が指定されると（ステップＳ７０２のＹＥＳ）、自己のＩＤと指定された親機２−１と子機１−２のＩＤを付加した手動設定命令を親機２−１および子機１−２に送信する（ステップＳ７０３、図２３：矢印（１−１），（１−２））。
【０１０９】
子機１−２は、手動親子関係設定器３からの手動設定命令を受信すると（図２１：ステップＳ８０１のＹＥＳ）、その手動設定命令に自己のＩＤが付加されていることを確認し（ステップＳ８０２のＹＥＳ）、自己の親機情報記憶部１Ｈに記憶されている親機情報（この例では、設定種別と親機ＩＤとの対）を手動親子関係設定器３に自己のＩＤを付加して送信する（ステップＳ８０３、図２３：矢印（２−１））。
【０１１０】
親機２−１は、手動親子関係設定器３からの手動設定命令を受信すると（図２２：ステップＳ９０１のＹＥＳ）、その手動設定命令に自己のＩＤが付加されていることを確認し（ステップＳ９０２のＹＥＳ）、自己の子機データ記憶部２Ｇに記憶されている子機情報（この例では、設定種別と子機ＩＤとの対）を手動親子関係設定器３に自己のＩＤを付加して送信する（ステップＳ９０３、図２３：矢印（２−２））。
【０１１１】
手動親子関係設定器３は、指定した子機１−１からの親機情報および指定した親機２−１からの子機情報を受信すると（ステップＳ７０４，Ｓ７０５のＹＥＳ）、その受信した子機１−１からの親機情報と親機２−１からの子機情報を表示部３Ｄに表示する（ステップＳ７０６）。
【０１１２】
ここで、ユーザは、親子関係を追加する旨をキー入力部３Ｅを介して手動親子関係設定器３に指示する。すると、手動親子関係設定器３は、設定操作の種類が「親子関係追加」であることを認識し（ステップＳ７０７の「親子関係追加」）、受信した子機１−２の親機情報に、指定された親機２−１のＩＤを追加し、その追加したＩＤに対する設定種別を手動設定済みとする（図１８：ステップＳ７０８）。また、受信した親機２−１の子機情報に、指定された子機２−１のＩＤを追加し、その追加したＩＤに対する設定種別を手動設定済みとする（ステップＳ７０９）。
【０１１３】
そして、手動親子関係設定器３は、指定された子機のＩＤを付加して、親機２−１のＩＤが追加された親機情報を子機１−２に送信する（ステップＳ７１０、図２３：矢印（３−１））。また、指定された親機のＩＤを付加して、子機１−２のＩＤが追加された子機情報を親機２−１に送信する（ステップＳ７１１、図２３：矢印（３−２））。
【０１１４】
子機１−２は、自己のＩＤが付加された手動親子関係設定器３からの親機情報を受信すると（ステップＳ８０４のＹＥＳ）、その親機情報を自己の親機情報記憶部１Ｈに反映させる（ステップＳ８０５）。これにより、子機１−２側には、その親機情報記憶部１Ｈに、その設定種別を手動設定済みとして、親機２−１の親機ＩＤ「０１０００１」が記憶されるものとなる。すなわち、子機側１−２側に、その設定種別を手動設定済みとして、親機２−１との親子関係が追加して設定（登録）されるものとなる。
【０１１５】
親機２−１は、自己のＩＤが付加された手動親子関係設定器３からの子機情報を受信すると（ステップＳ９０４のＹＥＳ）、その子機情報を自己の子機データ記憶部２Ｇに反映させる（ステップＳ９０５）。これにより、親機２−１側には、その子機データ記憶部２Ｇに、その設定種別を手動設定済みとして、子機１−２の子機ＩＤ「１０００１０」が記憶されるものとなる。すなわち、親機２−１側に、その設定種別を手動設定済みとして、子機１−２との親子関係が追加して設定（登録）されるものとなる。
【０１１６】
〔ケース２：手動確定〕
今、子機１−１が親機２−１および２−２と自動設定によって親子関係を結んでおり（図２４参照）、子機１−１と親機２−１との親子関係の設定種別を自動設定済みから手動設定済みへ変更したいものとする。この場合、ユーザは、手動親子関係設定器３で、子機１−１と親機２−１とを指定する（子機１−１のＩＤと親機２−１のＩＤを入力する）。
【０１１７】
手動親子関係設定器３は、手動設定する子機と親機が指定されると（図１７：ステップＳ７０２のＹＥＳ）、自己のＩＤと指定された親機２−１と子機１−１のＩＤを付加した手動設定命令を親機２−１および子機１−１に送信する（ステップＳ７０３、図２４：矢印（１−１），（１−２））。
【０１１８】
子機１−１は、手動親子関係設定器３からの手動設定命令を受信すると（図２１：ステップＳ８０１のＹＥＳ）、その手動設定命令に自己のＩＤが付加されていることを確認し（ステップＳ８０２のＹＥＳ）、自己の親機情報記憶部１Ｈに記憶されている親機情報（この例では、設定種別と親機ＩＤとの対）を手動親子関係設定器３に自己のＩＤを付加して送信する（ステップＳ８０３、図２４：矢印（２−１））。
【０１１９】
親機２−１は、手動親子関係設定器３からの手動設定命令を受信すると（図２２：ステップＳ９０１のＹＥＳ）、その手動設定命令に自己のＩＤが付加されていることを確認し（ステップＳ９０２のＹＥＳ）、自己の子機データ記憶部２Ｇに記憶されている子機情報（この例では、設定種別と子機ＩＤとの対）を手動親子関係設定器３に自己のＩＤを付加して送信する（ステップＳ９０３、図２４：矢印（２−２））。
【０１２０】
手動親子関係設定器３は、指定した子機１−１からの親機情報および指定した親機２−１からの子機情報を受信すると（ステップＳ７０４，Ｓ７０５のＹＥＳ）、その受信した子機１−１からの親機情報と親機２−１からの子機情報を表示部３Ｄに表示する（ステップＳ７０６）。
【０１２１】
ここで、ユーザは、自動設定を手動設定に変更する旨をキー入力部３Ｅを介して手動親子関係設定器３に指示する。なお、この自動設定から手動設定への変更を本明細書では手動確定と呼ぶ。すると、手動親子関係設定器３は、設定操作の種類が「手動確定」であることを認識し（ステップＳ７０７の「手動確定」）、受信した子機１−１の親機情報の中の指定された親機２−１について、その設定種別を手動設定済みに変更する（図１９：ステップＳ７１３）。また、受信した親機２−１の子機情報の中の指定された子機１−１について、その設定種別を手動設定済みに変更する（ステップＳ７１４）。
【０１２２】
そして、手動親子関係設定器３は、指定された子機のＩＤを付加して、設定種別が変更された親機情報を子機１−１に送信する（ステップＳ７１５、図２４：矢印（３−１））。また、指定された親機のＩＤを付加して、設定種別が変更された子機情報を親機２−１に送信する（ステップＳ７１６、図２４：矢印（３−２））。
【０１２３】
子機１−１は、自己のＩＤが付加された手動親子関係設定器３からの親機情報を受信すると（ステップＳ８０４のＹＥＳ）、その親機情報を自己の親機情報記憶部１Ｈに反映させる（ステップＳ８０５）。これにより、子機１−１側では、その親機情報記憶部１Ｈ中、親機ＩＤ「０１０００１」が記憶されているエリアの設定種別が自動設定済みから手動設定済みに変更されるものとなる。すなわち、子機１−１側に、その設定種別を手動設定済みとして、親機２−１との親子関係が変更設定（手動確定）されるものとなる。
【０１２４】
親機２−１は、自己のＩＤが付加された手動親子関係設定器３からの子機情報を受信すると（ステップＳ９０４のＹＥＳ）、その子機情報を自己の子機データ記憶部２Ｇに反映させる（ステップＳ９０５）。これにより、親機２−１側では、その子機データ記憶部２Ｇ中、子機ＩＤ「１００００１」が記憶されているエリアの設定種別が自動設定済みから手動設定済みに変更されるものとなる。すなわち、親機２−１側に、その設定種別を手動設定済みとして、子機１−１との親子関係が変更設定（手動確定）されるものとなる。
【０１２５】
〔ケース３：親子関係削除〕
今、子機１−１が親機２−１および２−２と自動設定によって親子関係を結んでおり（図２５参照）、子機１−１と親機２−１との親子関係を削除したいものとする。この場合、ユーザは、手動親子関係設定器３で、子機１−１と親機２−１とを指定する（子機１−１のＩＤと親機２−１のＩＤを入力する）。
【０１２６】
手動親子関係設定器３は、手動設定する子機と親機が指定されると（図１７：ステップＳ７０２のＹＥＳ）、自己のＩＤと指定された親機２−１と子機１−１のＩＤを付加した手動設定命令を親機２−１および子機１−１に送信する（ステップＳ７０３、図２５：矢印（１−１），（１−２））。
【０１２７】
子機１−１は、手動親子関係設定器３からの手動設定命令を受信すると（図２１：ステップＳ８０１のＹＥＳ）、その手動設定命令に自己のＩＤが付加されていることを確認し（ステップＳ８０２のＹＥＳ）、自己の親機情報記憶部１Ｈに記憶されている親機情報（この例では、設定種別と親機ＩＤとの対）を手動親子関係設定器３に自己のＩＤを付加して送信する（ステップＳ８０３、図２５：矢印（２−１））。
【０１２８】
親機２−１は、手動親子関係設定器３からの手動設定命令を受信すると（図２２：ステップＳ９０１のＹＥＳ）、その手動設定命令に自己のＩＤが付加されていることを確認し（ステップＳ９０２のＹＥＳ）、自己の子機データ記憶部２Ｇに記憶されている子機情報（この例では、設定種別と子機ＩＤとの対）を手動親子関係設定器３に自己のＩＤを付加して送信する（ステップＳ９０３、図２５：矢印（２−２））。
【０１２９】
手動親子関係設定器３は、指定した子機１−１からの親機情報および指定した親機２−１からの子機情報を受信すると（ステップＳ７０４，Ｓ７０５のＹＥＳ）、その受信した子機１−１からの親機情報と親機２−１からの子機情報を表示部３Ｄに表示する（ステップＳ７０６）。
【０１３０】
ここで、ユーザは、親子関係を削除する旨をキー入力部３Ｅを介して手動親子関係設定器３に指示する。すると、手動親子関係設定器３は、設定操作の種類が「親子関係削除」であることを認識し（ステップＳ７０７の「親子関係削除」）、受信した子機１−１の親機情報の中の指定された親機２−１について、その親機２−１の情報を削除する（図２０：ステップＳ７１８）。また、受信した親機２−１の子機情報の中の指定された子機１−１について、その子機１−１の情報を削除する（ステップＳ７１９）。
【０１３１】
そして、手動親子関係設定器３は、指定された子機のＩＤを付加して、指定された親機２−１の情報が削除された親機情報を子機１−１に送信する（ステップＳ７２０、図２５：矢印（３−１））。また、指定された親機２−１のＩＤと指定された子機１−１のＩＤを付加して、親子関係禁止命令を子機１−１に送信する（ステップＳ７２１、図２５：矢印（４−１））。また、指定された親機２−１のＩＤを付加して、指定された子機１−１の情報が削除された子機情報を親機２−１に送信する（ステップＳ７２２、図２５：矢印（３−２））。
【０１３２】
子機１−１は、自己のＩＤが付加された手動親子関係設定器３からの親機情報を受信すると（ステップＳ８０４のＹＥＳ）、その親機情報を自己の親機情報記憶部１Ｈに反映させる（ステップＳ８０５）。これにより、子機１−１側では、その親機情報記憶部１Ｈ中、親機ＩＤ「０１０００１」が記憶されているエリアの親機情報が全て削除されるものとなる。すなわち、子機１−１側から、親機２−１との親子関係が削除されるものとなる。
【０１３３】
また、子機１−１は、自己のＩＤが付加された親子関係禁止指令を受信すると（ステップＳ８０６のＹＥＳ）、その親子関係禁止命令に付加されされている親機２−１の親機ＩＤ「０１０００１」を親子関係禁止親機記憶部１Ｊに設定する（ステップＳ８０７）。
【０１３４】
親機２−１は、自己のＩＤが付加された手動親子関係設定器３からの子機情報を受信すると（ステップＳ９０４のＹＥＳ）、その子機情報を自己の子機データ記憶部２Ｇに反映させる（ステップＳ９０５）。これにより、親機２−１側では、その子機データ記憶部２Ｇ中、子機ＩＤ「１００００１」が記憶されているエリアの子機情報が全て削除されるものとなる。すなわち、親機２−１側から、子機１−１との親子関係が削除されるものとなる。
【０１３５】
〔親子関係禁止親機の自動設定禁止〕
子機１−１は、親子関係禁止親機記憶部１Ｊに親機２−１の親機ＩＤ「０１０００１」が設定されると、親機２−１を親子関係禁止親機として、この親機２−１との間の親子関係の自動設定を禁止する。この親子関係の自動設定の禁止は、図５に示したステップＳ１０５において親機２からの受信が確認された場合、続くステップＳ１０６においてその親機２が親子関係禁止親機か否かをチェックし、親子関係禁止親機であればステップＳ１０７〜Ｓ１０８の処理へと進まないことによって実現される。
【０１３６】
すなわち、親機２−１が親子関係禁止親機とされた場合、この親機２−１が親子関係設定可能通知Ａ１を子機１−１に送ってきても、親子関係設定可能通知Ａ１の情報は親機候補リストＬＳＴに追加されないので、子機１−１側において親機２−１との親子関係が自動設定されることはない。したがって、親機２−１側においても、子機１−１との親子関係が自動設定されることはない。
【０１３７】
〔手動設定された親子関係の自動設定による変更および削除の禁止〕
子機１は、親機情報記憶部１Ｈに空エリアがない場合（図５：ステップＳ１１０のＮＯ）、親子関係設定変更処理を行うが（ステップＳ１１２）、ここで親機情報記憶部１Ｈ中の親機情報に手動設定済みの親機があれば、親機情報記憶部１Ｈに設定されている親機の中から手動設定済みの親機を除いて最も通信品質の悪い親機Ｙを選定し（図８：ステップＳ４０２）、親候補リストＬＳＴから選定した最も通信品質の良好な親機Ｘの通信品質Ｑ（Ｘ）と親機Ｙの通信品質Ｑ（Ｙ）とを比較し（ステップＳ４０４）、Ｑ（Ｘ）＞Ｑ（Ｙ）であれば（ステップＳ４０４のＹＥＳ）、親子関係の設定変更を行う（ステップＳ４０５，Ｓ４０６）。この場合、ステップＳ４０２で手動設定済みの親機を除くことによって、手動設定済みの親機に対して自動設定による親子関係の変更が禁止されることになる。
【０１３８】
また、子機１は、手動設定済みの親機を除く登録済親機タイムアウトカウンタＴＡの動作を監視し（図９：ステップＳ５０１）、その登録済親機タイムアウトカウンタＴＡのタイムアウトが確認されると（ステップＳ５０２のＹＥＳ）、その登録済親機タイムアウトカウンタＴＡに対応する親機情報記憶部１Ｈ中の親機情報を削除する（ステップＳ５０３）。この場合、ステップＳ５０１で手動設定済みの親機を除くことによって、手動設定済みの親機に対して親子関係の自動削除が禁止されることになる。
【０１３９】
また、親機２は、手動設定済みの子機を除く登録済子機タイムアウトカウンタＴＢの動作を監視し（図１０：ステップＳ６０１）、その登録済子機タイムアウトカウンタＴＢのタイムアウトが確認されると（ステップＳ６０２のＹＥＳ）、その登録済子機タイムアウトカウンタＴＢに対応する子機データ記憶部２Ｇ中の子機情報を削除する（ステップＳ６０３）。この場合、ステップＳ６０１で手動設定済みの子機を除くことによって、手動設定済みの子機に対して親子関係の自動削除が禁止されることになる。
【０１４０】
このように、本実施の形態では、手動設定された親子関係は自動設定によって、変更されたり、削除されたりすることが禁止されるので、親子関係を設定すべき親機と子機については自動設定の前に事前に手動設定としておけば、その親子関係は保護され、かつ、その他の親機子機は自動設定により自動的に親子関係が設定できるので、自動設定と手動設定を両立させることができるようになる。
【０１４１】
〔自動設定された親子関係の手動変更および削除〕
また、本実施の形態では、自動設定された親子関係は、手動で変更又は削除することができる。すなわち、自動設定済みとされた親機や子機に対しては、自動設定による親子関係の変更や削除が許可される。これにより、例えば、自動設定された親子関係を変更されないようにしたい場合、設定種別を自動から手動に変更するだけで実現できる。また、自動設定された親子関係が適切である場合には何もせず、適切でない場合についてのみ手動設定で変更または削除するようにすることで、能率よく親子関係の設定を行うことができるようになる。
【０１４２】
以上説明した親子関係の手動設定機能からも分かるように、本実施の形態によれば、子機１において、親機情報記憶部１Ｈの親機情報記憶エリアＰＡＲのうち設定種別として手動設定済みが記憶されているエリアについては、そのエリアへの親機情報の自動設定による変更および削除が禁止されるので、また、親機２において、子機データ記憶部２Ｇの子機データ記憶エリアＣＡＲのうち設定種別として手動設定済みが記憶されているエリアについては、そのエリアへの子機情報の自動設定による変更および削除が禁止されるので、手動設定された親子関係については自動設定による変更および削除を禁止して、その親子関係を保護することができるようになる。
【０１４３】
なお、上述した実施の形態では、子機１の親子関係を設定することが可能な親機の最大台数Ｎを２台とし、親機２の親子関係を設定することが可能な子機の最大台数Ｍを３台としたが、最大台数Ｎ，Ｍは自由に設定できることは言うまでもない。例えば、子機１において、最大台数Ｎを１台とすれば、複数の親機２と同時に親子関係を結ぶことを禁止することができる。すなわち、子機１における親機情報記憶部１Ｈの親機情報記憶エリアＰＡＲを１つとするのみで、その子機を複数台の親機と同時に親子関係を設定することができないタイプ（親子関係重複ＮＧタイプ）とすることができる。
【０１４４】
また、上述した実施の形態では、子機１側において、例えば、親機情報記憶部１Ｈの親機情報記憶エリアＰＡＲ１，ＰＡＲ２が空エリアである場合、親候補リストＬＳＴから最も通信品質の良好な親機Ｘを１つだけ選び出し、その親機Ｘの情報を親機情報記憶部１Ｈの親機情報記憶エリアＰＡＲ１に記憶するようにしたが、親候補リストＬＳＴから通信品質の良好な上位の２つを選び出し、その選び出した２つの親機の情報を一度に親機情報記憶部１Ｈの親機情報記憶エリアＰＡＲ１，ＰＡＲ２に記憶するようにしてもよい。また、通信品質ではなく、親子関係設定可能通知を送ってきた順に、その親機の情報を親機情報記憶部１Ｈの親機情報記憶エリアＰＡＲ１，ＰＡＲ２に記憶するようにしてもよい。
【０１４５】
また、上述した実施の形態では、子機１において、親機情報記憶部１Ｈに空エリアがない場合、交代条件を通信品質とし、通信品質のより良好な親機２と親子関係の設定変更を行わせるようにしたが、例えば親機２に優先順位を定めて、より優先順位の高い親機２と親子関係の設定変更を行わせるようにしてもよい。交代条件を通信品質とすることにより、無線通信の安定性が高められる。交代条件を優先順位とすることにより、より重要な親機に対して、優先的に親子関係が自動的に設定されるものとなる。また、親機情報記憶部１Ｈに空エリアがない場合、交代候補の親機も削除候補の親機も、１台ずつではなく、複数台ずつとして、親子関係の設定変更を複数台まとめて行うようにしてもよい。
【０１４６】
また、上述した実施の形態では、子機１において、親機情報記憶部１Ｈに空エリアがない場合、親子関係の設定変更が自動的に行われるものとしたが、親子関係の自動設定変更を行わせないようにしてもよい。すなわち、子機１において、親機の登録数が最大台数Ｎとなった場合、その時点で親機の登録を締め切り、以降の親子関係の設定変更を禁止するようにしてもよい。
【０１４７】
この親子関係の設定変更の禁止は、例えば、親機２において、子機１からの送信メッセージＭ１中、親機ＩＤの書き込みスペースＳＰ１，ＳＰ２をチェックし、この書き込みスペースＳＰ１，ＳＰ２の全てに親機ＩＤが書き込まれていた場合、親機２から親子関係設定可能通知を子機１に送らないようにすることによって実現することが可能である。このようにすると、子機１では親候補リストＬＳＴが作成されないので、親機情報記憶部１Ｈに対する親子関係の設定変更が禁止されるものとなる。
【０１４８】
また、上述した実施の形態では、子機１側で親子関係を設定（登録）した後、親機２側へ親子関係設定通知を送信し、親子関係設定通知を受信した親機２がそれに従って親子関係を設定（登録）して処理を終えるようにしているが、子機１側で親子関係を直ちに設定せずに、子機１側で設定可能と判断した親機２に対して親子関係設定可能通知を送り、それを受信した親機２側が親子関係を設定（登録）した後に、子機１側へ親子関係設定通知を送るようにし、子機１側において受信されたときに正式にその親機２との親子関係を設定（登録）するようにしてもよい。
【０１４９】
また、上述した実施の形態では、子機１において、親機情報記憶部１Ｈからその親機情報が手動で削除された場合に、自己の親子関係禁止親機記憶部１Ｊにその削除された親機のＩＤを設定するようにしたが、親子関係禁止親機記憶部１Ｊに親子関係の自動設定を禁止したい親機のＩＤを予め設定しておくなどしてもよい。
【０１５０】
また、上述した実施の形態では、子機１に親子関係禁止親機記憶部１Ｊを設けるようにしたが、図２６に示すように、親機２に親子関係禁止子機記憶部２Ｈを設け、子機データ記憶部２Ｇからその子機情報が手動で削除された場合にその削除された子機のＩＤを設定するようにしたり、親子関係の自動設定を禁止したい子機のＩＤを親子関係禁止子機記憶部２Ｈに予め設定しておくなどしてもよい。
【０１５１】
親機２に親子関係禁止子機記憶部２Ｈを設けるようにする場合、親機２では、子機１からの送信メッセージＭ１に含まれる子機ＩＤをチェックし、この子機ＩＤが親子関係禁止子機記憶部２Ｈに設定されている子機ＩＤであれば、子機データ記憶部２Ｇに空エリアがあっても親子関係設定可能通知を送らないようにする。これにより、子機１において、その親機を候補とする親候補リストＬＳＴが作られなくなり、親子関係禁止子機記憶部２Ｈに設定された親子関係禁止子機との親子関係の設定が禁止されることになる。
【０１５２】
また、上述した実施の形態では、手動親子関係設定器３から並列的に子機１および親機２に手動設定命令を送るようにしたが、子機１を通して親機２へ送るようにしたり、親機２を通して子機１へ送るようにしてもよい。
【０１５３】
また、上述した処理動作は、子機１におけるＣＰＵ１Ａおよび親機２におけるＣＰＵ２Ａのプログラムに従う処理動作として行われるが、この処理動作を実現する特徴的な機能ブロックとして、子機１は、図２７に示すように、親機情報記憶部１Ｈの親機情報記憶エリアＰＡＲに記憶されている全ての親機ＩＤと子機ＩＤ記憶部１Ｇに記憶されている自己のＩＤと送信データとを含む送信メッセージＭを定期的に送信する送信メッセージ送信部１１と、親機２からの自己に宛てられた親子関係設定可能通知Ａを受信した場合に、親機情報記憶部１Ｈの親機情報記憶エリアＰＡＲに親機ＩＤが記憶されていない空エリアが存在するか否かを調べ、空エリアが存在する場合、その空エリアの１つに受信した親子関係設定可能通知Ａに付加されている親機ＩＤを含む親機の情報（設定種別（自動設定済み）、親機ＩＤ、通信品質、受信時刻）を記憶し、その親子関係設定可能通知Ａの送信元の親機２に宛てて自己のＩＤを付加して子機１側での親子関係の設定を知らせる親子関係設定通知Ｂを送信する子機側親子関係設定部１２とを備えている。
【０１５４】
また、子機１は、親機２からの自己に宛てられた親子関係設定可能通知Ａを受信した場合、親機情報記憶部１Ｈの親機情報記憶エリアＰＡＲに親機の情報が記憶されていない空エリアが存在するか否かを調べ、空エリアが存在しない場合、親機情報記憶エリアＰＡＲのうち設定種別として自動設定済みが記憶されているエリアの１つを空エリアとして利用可能か否かを通信品質に基づいて判断し、空エリアとして利用することが可能であると判断した場合、そのエリアに記憶されている親機の情報を削除して受信した親子関係設定可能通知Ａに付加されている親機ＩＤを含む親機の情報（設定種別（自動設定済み）、親機ＩＤ、通信品質、受信時刻）を記憶し、その親子関係設定可能通知Ａの送信元の親機に宛てて自己のＩＤを付加して子機側での親子関係を設定したことを知らせる親子関係設定通知Ｂを送信する子機側親子関係自動変更部１３と、送信メッセージＭの送信後、所定時間が経過しても、親機情報記憶エリアＰＡＲに設定種別として自動設定済みが記憶されている親機２から受信確認応答Ｃが送られてこない場合、親機情報記憶エリアＰＡＲに記憶されているその親機の情報を削除する子機側親子関係削除部１４とを備えている。
【０１５５】
また、子機１は、親機情報記憶部１Ｈの親機情報記憶エリアＰＡＲのうち、設定種別として手動設定済みが記憶されているエリアについては、そのエリアへの親機の情報の自動設定による変更および削除を禁止する子機側自動設定禁止部１５と、親機情報記憶部１Ｈの親機情報記憶エリアＰＡＲのうち、設定種別として自動設定済みが記憶されているエリアについては、そのエリアへの親機の情報の手動設定による変更および削除を許可する子機側手動設定許可部１６と、親子関係禁止親機記憶部１Ｊに設定されている親機ＩＤを含む親機の情報の親機情報記憶エリアＰＡＲへの自動設定を禁止する親子関係自動設定禁止部１７とを備えている。
【０１５６】
また、親機２は、上述した処理動作を実現する特徴的な機能ブロックとして、図２８に示すように、子機１からの送信メッセージＭを受信する送信メッセージ受信部２１と、受信された子機１からの送信メッセージＭに含まれている親機ＩＤをチェックし、この親機ＩＤに自己の親機ＩＤが含まれていない場合、子機データ記憶部２Ｇの子機データ記憶エリアＣＡＲに子機の情報が記憶されていない空エリアが存在するか否かを調べ、空エリアが存在する場合には、受信された送信メッセージＭの送信元の子機１に宛てて自己のＩＤを付加して親子関係が設定可能である旨の親子関係設定可能通知Ａを送信する親子関係設定可能通知部２２と、子機１からの自己に宛てられた親子関係設定通知Ｂを受信した場合、子機データ記憶部２Ｇの子機データ記憶エリアＣＡＲの空エリアの１つに、受信した親子関係設定通知Ｂに付加されている子機のＩＤを設定種別（自動設定済み）を付して記憶する親機側親子関係設定部２３と、受信された子機１からの送信メッセージＭに含まれている親機ＩＤをチェックし、この親機ＩＤに自己のＩＤが含まれていた場合、その送信メッセージＭに含まれている子機ＩＤをチェックし、この子機ＩＤが子機情報記憶エリアＣＡＲに記憶されていた場合、その子機情報記憶エリアＣＡＲにその送信メッセージＭに含まれている送信データを記憶し、その送信メッセージＭの送信元の子機１に宛てて自己のＩＤを付加して受信確認応答Ｃを送信する受信確認応答送信部２４とを備えている。
【０１５７】
また、親機２は、子機情報記憶エリアＣＡＲのうち設定種別として自動設定済みが記憶されているエリアについて、そのエリアへの子機１からの送信データの記憶後、所定時間が経過してもそのエリアへ記憶されるべき次の送信データが送られてこない場合、そのエリアに記憶されている子機の情報を削除する親機側親子関係削除部２５と、子機データ記憶部２Ｇの子機データ記憶エリアＣＡＲのうち、設定種別情報として手動設定済みが記憶されているエリアについては、そのエリアへの子機ＩＤの自動設定による変更および削除を禁止する親機側自動設定禁止部２６と、子機データ記憶部２Ｇの子機データ記憶エリアＣＡＲのうち、設定種別として自動設定済みが記憶されているエリアについては、そのエリアへの子機ＩＤの手動設定による変更および削除を許可する親機側手動設定許可部２７とを備えている。
【産業上の利用可能性】
【０１５８】
本発明の無線通信システムは、双方向の通信機能を備えた親機と子機との間でメッセージの送受信を行う無線通信システムとして、空調設備，防犯設備，照明設備など各種の設備が設置されている大規模な空間を持つ建物などで利用することが可能である。
【符号の説明】
【０１５９】
１（１−１，１−２）…子機、１Ａ…ＣＰＵ、１Ｂ…ＲＯＭ、１Ｃ…センシング部、１Ｄ…通信制御部、１Ｅ…送信部、１Ｆ…受信部、１Ｇ…子機ＩＤ記憶部、１Ｈ…親機情報記憶部、１Ｉ…親候補リスト記憶部、１Ｊ…親子関係禁止親機記憶部、ＴＡ（ＴＡ１，ＴＡ２）…登録済親機タイムアウトカウンタ、ＣＡＲ（ＣＡＲ１，ＣＡＲ２，ＣＡＲ３）…子機データ記憶エリア、２（２−１，２−２，２−３）…親機、２Ａ…ＣＰＵ、２Ｂ…ＲＯＭ、２Ｃ…通信制御部、２Ｄ…送信部、２Ｅ…受信部、２Ｆ…親機ＩＤ記憶部、２Ｇ…子機データ記憶部、２Ｈ…親子関係禁止子機記憶部、ＴＢ（ＴＢ１，ＴＢ２，ＴＢ３）…登録済子機タイムアウトカウンタ、ＰＡＲ（ＰＡＲ１，ＰＡＲ２）…親機情報記憶エリア、ＬＳＴ…親候補リスト、３…手動親子関係設定器、３Ａ…ＣＰＵ、３Ｂ…ＲＯＭ、３Ｃ…ＲＡＭ、３Ｄ…表示部（ディスプレイ）、３Ｅ…キー入力部（キーボード）、３Ｆ…通信制御部、３Ｇ…送信部、３Ｈ…受信部、３Ｉ…手動親子関係設定器ＩＤ記憶部、１１…送信メッセージ送信部、１２…子機側親子関係設定部、１３…子機側親子関係自動変更部、１４…子機側親子関係削除部、１５…子機側自動設定禁止部、１６…子機側手動設定許可部、１７…親子関係自動設定禁止部、２１…送信メッセージ受信部、２２…親子関係設定可能通知部、２３…親機側親子関係設定部、２４…受信確認応答送信部、２５…親機側親子関係削除部、２６…親機側自動設定禁止部、２７…親機側手動設定許可部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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