(57)【要約】【課題】作業者がプリンターの周囲にいない場合には、電源をオンとしてあっても、駆動モーター（ステッピングモーター１８）への励磁用電力の消耗を抑え、駆動モーター１８の励磁続行による発熱から部品が劣化することを回避可能としたプリンターを提供すること。【解決手段】プリンターを操作する作業者を検出可能な対人センサー８をプリンターに取り付けることに着目したもので、プリンターハウジング２内の移送路９上を移送する印字用紙（ラベル連続体１０）に印字を行うサーマルヘッド１６と、サーマルヘッド１６との間に印字用紙１０を挟持するプラテンローラー１７と、プラテンローラー１７を回転駆動する駆動モーター１８と、を有し、プリンターハウジング２の一面に対人センサー８を設けるとともに、対人センサー８がプリンターハウジング２の周囲に作業者を検出していないときに、駆動モーター１８の励磁を解除しておくことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンターハウジングと、
このプリンターハウジング内の移送路上を移送する印字用紙に印字を行うサーマルヘッドと、
このサーマルヘッドとの間にこの印字用紙を挟持するプラテンローラーと、
このプラテンローラーを回転駆動する駆動モーターと、を有するプリンターであって、
前記プリンターハウジングの一面に対人センサーを設けるとともに、
この対人センサーが前記プリンターハウジングの周囲に作業者を検出していないときに、前記駆動モーターの励磁を解除しておくことを特徴とするプリンター。
【請求項２】
前記駆動モーターは、ステッピングモーターであることを特徴とする請求項１記載のプリンター。
【請求項３】
前記対人センサーを設ける前記一面は、前記作業者が前記プリンターハウジングに対面する側のいずれかの面であることを特徴とする請求項１または２記載のプリンター。
【請求項４】
前記プリンターハウジングは、印字データの入力および表示を行うために前記作業者が操作する操作部を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のプリンター。
【請求項５】
前記対人センサーは、前記操作部に向かう前記作業者が対面する前記プリンターハウジングのいずれかの面にこれを取り付けることを特徴とする請求項４記載のプリンター。
【請求項６】
前記プリンターハウジングは、前記印字用紙の排出口を有するとともに、
前記対人センサーは、この排出口に向かう前記作業者が対面する前記プリンターハウジングのいずれかの面にこれを取り付けることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のプリンター。
【請求項７】
前記プリンターハウジングは、直方体であるとともに、
前記対人センサーは、この直方体の稜を介して互いに連続するいずれか一方の面にこれを取り付けることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のプリンター。
【請求項８】
前記対人センサーが、前記プリンターハウジングの周囲に前記作業者を検出したときに、前記駆動モーターを励磁するとともに、前記操作部のディスプレイをオンとすることを特徴とする請求項４ないし７のいずれかに記載のプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンターにかかるもので、とくに駆動モーターへの電力を節約可能なプリンターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各種の印字用紙（ラベルやタグなど）に所定の情報を印字するプリンターとして、たとえばサーマルプリンターなどでは、プリンターハウジングと、このプリンターハウジング内の移送路上を移送する印字用紙に印字を行うサーマルヘッドと、このサーマルヘッドとの間にこの印字用紙を挟持するプラテンローラーと、このプラテンローラーを回転駆動する駆動モーターと、を有している。
【０００３】
当該プリンターにより印字発行された印字用紙は、切断装置を用いて所定の長さにこれを切断するか、あるいは切断装置を用いない場合には、印字用紙にあらかじめ形成してある切断用のミシン目などの部分で引きちぎるようにして取り出していた。
【０００４】
しかしながら、切断装置を使用しない場合には、印字用紙を引きちぎる際にプリンターの内部から外部にこれを引っ張る力が作用することになり、プリンターの内部において印字用紙が所定の部位（とくに印字部）から移動して、つぎの移送および印字動作に支障があるという問題がある。
したがって、従来のプリンターでは、印字用紙に印字をしない場合であっても、移送用の駆動モーターを励磁したままにしておくことにより、プラテンローラーとサーマルヘッドとの間に印字用紙を挟持固定することが行われている。
具体的には、上記駆動モーターとしてはステッピングモーターが採用されることが多く、ステッピングモーターのステーターのコイルに通電してその励磁状態を保持することによりローターを固定してプラテンローラーをサーマルヘッドに対して固定し、その間に挟持している印字用紙が切断操作により移動しないようにしている。
【０００５】
しかしながら、駆動モーターを励磁し続けることは、駆動モーター自体の発熱により部品の寿命が短くなるとともに、とくに当該プリンターを一時的にも使用していないときには電力が無駄であるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３２７１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、電力を無駄に消耗することを回避可能なプリンターを提供することを課題とする。
【０００８】
また本発明は、駆動モーターの励磁続行による発熱から部品が劣化することを回避可能なプリンターを提供することを課題とする。
【０００９】
また本発明は、電源をオンとしてあっても作業者が不在の場合には、駆動モーターの励磁を解除するようにしたプリンターを提供することを課題とする。
【００１０】
また本発明は、作業者がプリンターの周囲にいない場合には、駆動モーターへの励磁用電力の消耗を抑えるようにしたプリンターを提供することを課題とする。
【００１１】
また本発明は、印字発行済みの印字用紙を手などにより切断するようにするタイプのプリンターであっても、駆動モーターへの励磁用電力の消耗を抑えるようにしたプリンターを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
すなわち本発明は、プリンターを操作する作業者を検出可能な対人センサーをプリンターに取り付けることに着目したもので、プリンターハウジングと、このプリンターハウジング内の移送路上を移送する印字用紙に印字を行うサーマルヘッドと、このサーマルヘッドとの間にこの印字用紙を挟持するプラテンローラーと、このプラテンローラーを回転駆動する駆動モーターと、を有するプリンターであって、上記プリンターハウジングの一面に対人センサーを設けるとともに、この対人センサーが上記プリンターハウジングの周囲に作業者を検出していないときに、上記駆動モーターの励磁を解除しておくことを特徴とするプリンターである。
【００１３】
上記駆動モーターは、ステッピングモーターであることができる。
【００１４】
上記対人センサーを設ける上記一面は、上記作業者が上記プリンターハウジングに対面する側のいずれかの面であることができる。
【００１５】
上記プリンターハウジングは、印字データの入力および表示を行うために上記作業者が操作する操作部を有することができる。
【００１６】
上記対人センサーは、上記操作部に向かう上記作業者が対面する上記プリンターハウジングのいずれかの面にこれを取り付けることができる。
【００１７】
上記プリンターハウジングは、上記印字用紙の排出口を有するとともに、上記対人センサーは、この排出口に向かう上記作業者が対面する上記プリンターハウジングのいずれかの面にこれを取り付けることができる。
【００１８】
上記プリンターハウジングは、直方体であるとともに、上記対人センサーは、この直方体の稜を介して互いに連続するいずれか一方の面にこれを取り付けることができる。
【００１９】
上記対人センサーが、上記プリンターハウジングの周囲に上記作業者を検出したときに、上記駆動モーターを励磁するとともに、上記操作部のディスプレイをオンとすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によるプリンターにおいては、プリンターハウジングの一面に対人センサーを設けたので、作業者がプリンターの周囲にいない場合にはこれを対人センサーが検出し、ステッピングモーターなど駆動モーターの励磁を解除しておくことができ、その電力の無駄を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例によるプリンター（サーマルプリンター１）の概略側面図である。
【図２】同、サーマルプリンター１の斜視図である。
【図３】同、サーマルプリンター１の動作を説明するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明は、作業者を検出可能な対人センサーをプリンターに取り付けたので、作業者の有無により駆動モーターの励磁を制御可能となり、省電力型のプリンターを実現した。
【実施例】
【００２３】
つぎに本発明の実施例によるプリンター（サーマルプリンター１）を図１ないし図３にもとづき説明する。
図１は、サーマルプリンター１の概略側面図、図２は、サーマルプリンター１の斜視図であって、サーマルプリンター１は、プリンターハウジング２と、制御部３と、電源部４と、用紙供給部５と、印字部６と、操作部７と、対人センサー８と、を有する。
【００２４】
プリンターハウジング２は、任意の形状および容量の直方体であって、このプリンターハウジング２内の移送路９上を印字用紙（たとえばラベル連続体１０）を移送するとともに印字部６により所定の情報を印字して、排出口１１から印字済みのラベル連続体１０を発行する。
【００２５】
ラベル連続体１０は、図１にその平面図を示すように、帯状の台紙１２と、この台紙１２上に仮着した複数枚のサーマル紙などからなるラベル片１３と、を有し、台紙１２に所定ピッチで形成した切断用のミシン目１４の部分において人手により切断可能となっている。
さらに必要であれば、このミシン目１４の部分でラベル連続体１０の切断を補助可能な切断用突出片１５を排出口１１の下方部に形成することができる。
【００２６】
制御部３は、電源部４、印字部６、操作部７および対人センサー８をそれぞれ制御する。
【００２７】
電源部４は、制御部３、印字部６、操作部７および対人センサー８などに必要な電力を供給する。
【００２８】
用紙供給部５は、ラベル連続体１０をロール状に保持するとともに、移送路９上にラベル連続体１０を印字部６に向かって帯状に繰り出し可能としている。
【００２９】
印字部６は、サーマルヘッド１６と、プラテンローラー１７と、駆動モーター（たとえばステッピングモーター１８）と、を有する。
サーマルヘッド１６およびプラテンローラー１７は、互いの間にラベル連続体１０を挟持し、ステッピングモーター１８によりプラテンローラー１７を間歇的に回転駆動し、制御部３からの印字信号によりサーマルヘッド１６がラベル連続体１０（ラベル片１３）に印字を行う。
ステッピングモーター１８は、図１にその一部を示すように、ステーター１９およびローター２０を有し、ステーター１９への励磁とともに、必要なパルス信号を供給してプラテンローラー１７を間歇的に回転駆動する。
【００３０】
操作部７は、印字データの入力および表示を行うために作業者が操作するもので、キーボード２１およびディスプレイ２２を有し、プリンターハウジング２の一面（たとえばその上面２Ａ）にこれを設けている。
【００３１】
対人センサー８は、サーマルプリンター１の周囲において所定の距離および指向性をもって作業者（人）を検出可能な、たとえば赤外線方式その他任意の方式によるセンサーであって、プリンターハウジング２の一面（図示の例ではたとえば、排出口１１が形成されているその前面２Ｂ）にこれを設けている。
対人センサー８は、たとえば距離５ｍ、および指向性の範囲として対人センサー８を頂点とする円錐の円錐角１００〜１２０度の性能があれば十分であり、この対人センサー８がプリンターハウジング２の周囲に作業者を検出していないときに、制御部３はステッピングモーター１８におけるステーター１９の励磁を解除しておく。
また、対人センサー８が、プリンターハウジング２の周囲に作業者を検出したときに、制御部３はステッピングモーター１８におけるステーター１９を励磁するとともに、操作部７のディスプレイ２２をオンとする。
【００３２】
対人センサー８を設ける一面は、作業者がプリンターハウジング２に対面する側のいずれかの面であればよく、たとえば操作部７あるいは排出口１１に向かう作業者が対面するプリンターハウジング２のいずれかの面（プリンターハウジングの上面２Ａあるいは前面２Ｂ）にこれを取り付ける。すなわち図１中、上面２Ａに設けた対人センサー８を仮想線で例示している。
さらに述べれば、図示の例における直方体形状のプリンターハウジング２の場合には、対人センサー８は、この直方体の稜２Ｃを介して互いに連続するいずれか一方の面（図示の例では、上面２Ａあるいは前面２Ｂ）に作業者は対面することになるので、このいずれかの面に対人センサー８を取り付ければ、作業者を検出可能である。
【００３３】
こうした構成のサーマルプリンター１の動作について、図３を参照して以下説明する。
図３は、サーマルプリンター１の動作を説明するフローチャート図であって、まず電源部４をオンとしてサーマルプリンター１を起動したのち、ステップＳ１において印字データがあるか否かを判断する。
印字データがあれば、ステップＳ２においてステッピングモーター１８が励磁しているかを判断し、励磁していればステップＳ３において印字データをラベル連続体１０（台紙１２）に印字する。
ステップＳ２においてステッピングモーター１８が励磁していないときには、ステップＳ４においてステッピングモーター１８を励磁し、リラックスモードを解除して操作部７のディスプレイ２２をオンとする。すなわち、ステッピングモーター１８のステーター１９への通電を行って、通常の動作状態とした上でステップＳ３における印字を行う。
ここで、リラックスモードとは、サーマルプリンター１が何もしないで最小の電力で動作している、いわゆる待機状態であって、少なくともステッピングモーター１８のステーター１９が励磁されていない状態である。
【００３４】
ステップＳ１において印字データがなければ、ステップＳ５においてサーマルプリンター１が停止状態とされ、さらにステップＳ６において対人センサー８をチェックし、ステップＳ７でサーマルプリンター１の周囲に人（作業者）がいるか否かを判断する。
サーマルプリンター１の周囲に作業者がいなければ、ステップＳ８においてステッピングモーター１８の励磁をオフとし（解除し）、上記リラックスモードとして、ステップＳ１に戻る。
対人センサー８が作業者を検出していれば、サーマルプリンター１について何かしらの作業を行うものとして、ステップＳ９においてステッピングモーター１８を励磁し、リラックスモードを解除して操作部７のディスプレイ２２をオンとし、ステップＳ１に戻る。
【００３５】
かくして、サーマルプリンター１の周囲、とくにサーマルプリンター１の操作部７を操作するか、あるいは排出口１１からのラベル連続体１０を取り出そうとする作業者が対面することになる上面２Ａあるいは前面２Ｂの付近に作業者がいるか否かによってステッピングモーター１８の励磁あるいはその解除を制御するようにしたので、ステッピングモーター１８への通電を節約し、電力の無駄を省くとともに、ステッピングモーター１８の発熱による部品の劣化なども抑制することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  サーマルプリンター（プリンター、実施例、図１、図２）
２  プリンターハウジング
２Ａ  プリンターハウジング２の上面
２Ｂ  プリンターハウジング２の前面
２Ｃ  直方体形状のプリンターハウジング２の上面２Ａと前面２Ｂとの間の稜
３  制御部
４  電源部
５  用紙供給部
６  印字部
７  操作部
８  対人センサー
９  移送路
１０  ラベル連続体（印字用紙）
１１  排出口
１２  台紙
１３  ラベル片
１４  ミシン目
１５  切断用突出片
１６  サーマルヘッド
１７  プラテンローラー
１８  ステッピングモーター（駆動モーター）
１９  ステッピングモーター１８のステーター
２０  ステッピングモーター１８のローター
２１  キーボード
２２  ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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