(57)【要約】【課題】電気自動車の充電中、充電ユニットから充電ケーブルの結合が、事故やいたずらなどによって外れてしまうのを未然に防止し、確実に電気自動車を充電する。【解決手段】充電器ユニット１００の電気自動車のバッテリーを充電するための充電ケーブルを接続するアウトレット１１０を収容する隔室１０９を開閉自在に覆う扉１０５を設け、電気錠２００により開錠または施錠できるようにする。充電制御部１１００は、少なくとも充電器ユニット１００のアウトレット１１０を介して充電動作を行なう期間の間、電気錠２００を介して扉１０５を施錠状態に制御する。扉１０５が閉成、施錠状態になっていない場合、およびアウトレット１１０に充電ケーブルが接続されていない場合には、警告を発生し、充電動作を開始しない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車のバッテリーを充電する充電ケーブルを接続し、充電電流を出力する充電出力手段を有する充電器ユニットと、
前記充電器ユニットの前記充電出力手段の収容部分を開閉自在に覆う扉と、
前記扉を開錠または施錠する電気錠と、
前記充電器ユニットの充電出力手段を介して行なわれる充電動作を制御する充電制御部を有し、
前記充電制御部は、少なくとも前記充電出力手段を介して充電動作を行なう期間の間、前記電気錠を介して前記扉を施錠状態に制御することを特徴とする電気自動車の充電システム。
【請求項２】
前記充電制御部は、前記充電動作に先立って、前記扉が閉成状態とされているか否かを前記電気錠を介して検出し、前記扉が閉成状態とされていなければその旨を警告するエラーメッセージを出力することを特徴とする請求項１に記載の電気自動車の充電システム。
【請求項３】
前記充電制御部は、前記充電動作に先立って、前記充電ケーブルと前記充電出力手段が接続状態となっているか否かを検出し、前記充電出力手段が接続状態となっていなければ、その旨を警告するエラーメッセージを出力することを特徴とする請求項１または２に記載の電気自動車の充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車を充電する電気自動車の充電システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
石油など地球資源の有効、地球温暖化防止のＣｏ２削減などに電気自動車、電気自転車など、蓄電池（以下バッテリーともいう）駆動の電動機（以下モータという）により走行する移動体が有効であることは周知の事実である。石油で走行する自動車などには旧来の燃料補給方法としてガソリンスタンドなどがあるが、電気自動車や電気自転車（以下、これらの移動体を「電気自動車」の名称で総称する）は搭載されている蓄電池などに充電する必要がある。この電気自動車の充電には石油、軽油などに比較して短時間の給油などより時間がかかる。
【０００３】
このため、電気自動車は、それを保有する各家庭の駐車場で、マンションなどの集合住宅などにおいてはその駐車場などの共有敷地、あるいは充電スペースなどを利用して、車両の非走行時に個々に充電することが多い、と考えられる。この事情は、電気自動車の保有方式として、マンションなどの集合住宅で、１台の電気自動車を不特定、複数の所帯で共有するような、いわゆるカーシェアリングのような共有システムを採用している場合でも同様である。
【０００４】
マンションなどの集合住宅などでは、個々の所帯に割り当てられた駐車場や、あるいは充電専用に設けた充電スペースで複数台の電気自動車を効率よく充電できなければならない。下記の特許文献１においては、複数台の電気自動車を充電するため、複数台の充電器の共通の直流電源として１台の整流器を設け各充電器のうち設定された充電器を選択して複数台の電気自動車を充電する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−３３６６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
複数台の電気自動車を充電できるよう充電システムを構成する場合、個々の充電器（充電ユニット）それぞれスタンドアローン構成にすることも考えられるが、集合住宅などに設置する充電システムでは、主電源を含む充電制御部（親機）と、個々の電気自動車を充電するための充電ユニット（子機）から成る親機・子機システムとして全体を構成し、充電制御部（親機）で、充電申し込みや登録、課金に関する操作などを集中制御できるようにする構成が好適であると考えられる。
【０００７】
親機・子機システムでは、電源部の共有化によりスタンドアローン構成の充電器を複数併設するよりも充電システム全体の製造、設置などに関するコストを低減でき、充電申し込みや登録、課金に関する操作などを集中管理でき、充電システムの利用や運営を容易にできる利点がある。
【０００８】
複数の充電ユニットを、集合住宅の駐車場や充電スペースにそれぞれ配列する場合、充電ユニットと電気自動車の間を接続する充電ケーブルの取り扱いなどについては充分配慮する必要がある。
【０００９】
たとえば、充電中、充電ユニットと電気自動車の充電ケーブルが体裁よく集合住宅の駐車場や充電スペース中で這い回されていなければ、居住者が充電ケーブルにつまずいて転倒し、充電中の充電ケーブルが充電ユニットから脱落してしまい、実行中の充電ジョブが中断するような障害を生じかねない。充電ケーブルの脱落によって、充電システムの回路に悪影響が及んだり、また、火花の発生などの危険も予想される。
【００１０】
また、充電ケーブルと充電ユニットの間の接続は、ケーブル側の３端子コネクタ（プラグ）と、充電ユニット側のレセプタクルによって構成し、これらコネクタ（プラグ）とレセプタクルの間の脱落防止機構により脱落を防ぐ構成とすることが多い。
【００１１】
しかしながら、施錠により充電ケーブルと充電ユニットのコネクタ（プラグ）とレセプタクルの間の結合をロックするような機構ではないため、操作方法さえ判っていれば両者の結合を外すのは難しくなく、たとえば、いたずらなどによって充電中の充電ケーブルが充電ユニットから引き抜かれてしまうのを確実に防止できない、という問題がある。
【００１２】
本発明の課題は、上記の問題に鑑み、電気自動車の充電中、充電ユニットから充電ケーブルの結合が、事故やいたずらなどによって外れてしまうのを未然に防止し、確実に電気自動車を充電できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明においては、電気自動車のバッテリーを充電する充電ケーブルを接続し、充電電流を出力する充電出力手段を有する充電器ユニットと、前記充電器ユニットの前記充電出力手段の収容部分を開閉自在に覆う扉と、前記扉を開錠または施錠する電気錠と、前記充電器ユニットの充電出力手段を介して行なわれる充電動作を制御する充電制御部を有し、前記充電制御部は、少なくとも前記充電出力手段を介して充電動作を行なう期間の間、前記電気錠を介して前記扉を施錠状態に制御する構成を採用した。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成によれば、充電器ユニットの充電出力手段を介して電気自動車の充電動作を行なう期間の間、電気錠を介して充電出力手段を覆う扉を開けないように施錠状態に制御することができ、電気自動車の充電中、充電ユニットから充電ケーブルの結合が、事故やいたずらなどによって外れてしまうのを未然に防止し、確実に電気自動車を充電できるようにするという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を採用した電気自動車の充電システムにおいて用いられる充電ユニット（子機）の外観を斜め上方から示した斜視図である。
【図２】本発明を採用した電気自動車の充電システムにおいて用いられる充電ユニット（子機）の外観を斜め下方から示した斜視図である。
【図３】図１および図２の充電ユニットに用いられる電気錠の構成を示した説明図である。
【図４】本発明を採用した電気自動車の充電システムの制御系の構成を示したブロック図である。
【図５】本発明を採用した電気自動車の充電システムにおける充電制御部の充電制御手順を示したフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、複数台の電気自動車を充電するための複数台の充電ユニット（子機）と、これら複数台の充電ユニット（子機）による充電ジョブを制御する充電制御部（親機）から成る電気自動車の充電システムに関する実施例につき添付図面を参照しつつ説明する。
【実施例】
【００１７】
図４に、電気自動車の駐車場や充電スペースで、複数台の電気自動車を充電するための電気自動車の充電システムの全体構成を示す。なお、駐車場や充電スペースとしては、たとえばマンションなどの集合住宅の駐車場や充電スペースが考えられるが、他の任意の公共的な駐車場や充電スペースであってよい。
【００１８】
図４の充電システムは、複数台の電気自動車を充電するための複数台の充電ユニット（子機）１００１、１００２、１００３…と、これら複数台の充電ユニット（子機）１００１、１００２、１００３…による充電ジョブを制御する、すなわち、充電申し込みや登録、課金に関する操作などを集中制御するための充電ユニット（親機）１０００から成る。
【００１９】
図４の下部には、充電制御部１１００を示しているが、この充電制御部１１００は、たとえば充電ユニット（親機）１０００の近傍に配置した筐体内に配置するか、あるいは充電ユニット（親機）の筐体内に配置される。
【００２０】
充電制御部１１００は、商用交流電源１２００（単相１００Ｖ、３相２００Ｖなど）を入力し、充電ユニット１００１、１００２…から出力するための充電電流を生成する充電回路、充電ジョブの申込・登録制御に応じて充電出力をオン・オフするためのスイッチ回路、充電申し込みや登録、課金に関する操作、および後述の充電制御を制御するためのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる制御回路、充電ユニット（親機）１０００の登録操作のためのユーザーインターフェースとの入出力、および充電ユニット（子機）１００１、１００２…の表示回路などとの入出力、さらに、後述の充電ユニット（子機）１００１、１００２…の充電状態などに関する情報の入出力を制御するための入出力回路などから構成される。
【００２１】
充電ユニット（親機）１０００は、登録操作を行なうためのユーザーインターフェース１０００ａと、カードリーダーなどから成る認証装置１０００ｂを有する。ユーザーインターフェース１０００ａは、テンキーやファンクションキーなどから成るキーボード、ＬＣＤパネルや警告灯などから成る表示器から構成される。
【００２２】
認証装置１０００ｂは、充電ジョブを当該システムで実行させることができる権限を有するユーザに発行されるＩＤカード（たとえばＩＣカードなど）を読み取るためのものである。
【００２３】
図１、および図２に、図４の充電ユニット（子機）１００１、１００２…に相当する充電ユニット１００の外観を示す。
【００２４】
図示のように、充電ユニット（子機）１００は、たとえば金属板などから成る左右の側板１０３、１０１、天板１０４、さらに底板と不図示の背面板により直方体の箱型に形成されている。
【００２５】
充電ユニット（子機）１００の前面上部は、わずかに傾斜（この傾斜は必須ではない）した前面パネル１０２となっており、この前面パネル１０２には充電に関する情報表示を行なうためのＬＥＤ１０２１、ＬＣＤパネル１０２２などが設けられる。
【００２６】
前面パネル１０２には、充電制御にかかわる電気回路が収容される。この電気回路には、充電制御部１１００から供給される充電電流を電気自動車のバッテリーの充電状態などに応じて漸減させるような制御を行なう充電電流制御回路、また充電電流レベルなどに応じ充電終了を検出する充電終了検出回路、ＬＥＤ１０２１、ＬＣＤパネル１０２２に対する入出力、充電状態などに関する情報の充電制御部１１００に対する入出力、後述の電気錠２００の制御信号の入出力などを行なう入出力回路、などから構成される。
【００２７】
充電ユニット１００の下部は、扉１０５により開閉可能な隔室１０９となっており、図示のように隔室１０９内部は、たとえば傾斜した２つのパネルから成る３角形断面の形状となっている。
【００２８】
隔室１０９内の傾斜した天井部には、不図示の充電ケーブルのプラグと結合し、充電電流を出力するための充電出力手段としてのアウトレット１１０が配設してある。このようにアウトレット１１０を隔室１０９内の傾斜した天井部に配置することにより、アウトレット１１０の視認が容易になり、充電ケーブルのプラグとアウトレット１１０の結合操作を容易に行なうことができる。アウトレット１１０は、たとえば図示のように３端子の脱落防止機構付きのレセプタクルから構成する。
【００２９】
隔室１０９は、扉１０５により開閉できるようになっている。扉１０５はヒンジ１１３によって開閉自在に支持されている。扉１０５の下部にはアウトレット１１０と接続した充電ケーブル（不図示）を引き出すための切り欠き１０８が形成してある。
【００３０】
また、扉１０５には、透明アクリル板などから成る窓１０６が設けてあり、この窓１０６を介してユーザは充電ケーブル（不図示）や、その接続状態を視認することができる。
【００３１】
扉１０５の裏面右側には、フック１０７が設けてある。このフック１０７は隔室１０９内側の側壁に配置された電気錠２００と結合するためのもので、一旦、扉１０５を閉め込めばフック１０７と電気錠２００の係合によって扉１０５が開かないようにロックされる。
【００３２】
扉１０５は、任意のタイミングで定位置まで閉じることで電気錠２００でロックされ、後述の制御で開錠されるまで施錠状態となる。
【００３３】
このように、本実施例の充電ユニット１００は、充電ケーブルのプラグをアウトレット１１０と接続した後、扉１０５を閉め込むと、扉１０５を開かないようにロックすることができ、充電ケーブルのプラグとアウトレット１１０の結合を外すための操作を行なえないよう禁止することができる。
【００３４】
なお、充電ユニット１００の右側板１０１には、電気錠２００に関するメンテナンスを行なうためのハッチ１１１、電気錠２００を非常開錠するためのシリンダー錠１１２が配置してある。
【００３５】
ここで、図３に電気錠２００の構成例を示しておく。図３は電気錠２００の内部構成例を詳細に示している。
【００３６】
本実施例の電気錠は、樹脂ケース１の内部にフックプレート３、ストッププレート４、レバープレート５、ソレノイド６、回転軸７〜９、フックスプリング１０、レバースプリング１１を組み込んだものである。
【００３７】
電気錠２００の筐体を構成するベースプレート２００９（外形を２点鎖線により図示）は、金属板などを樹脂ケース１を取り囲むよう折曲げ成型して、周囲に装着用のビス穴（長穴）を貫通させたタブを有する。このようなベースプレート２００９を用いる場合は、ベースプレート２００９と樹脂ケース１の間に、特に図の左右方向に関する両者の相対位置が変らないように係合する爪などの構造を設け、その上でベースプレート２００９を用いて、ビス止めなどにより隔室１０９の側壁に固定する。
【００３８】
樹脂ケース１には、上記の各構成部材を収容するに適した凹部１ｃ、１ｄを適宜設けるとともに、回転軸７〜９の座となる円柱を成型する。
【００３９】
樹脂ケース１の内部形状、特に凹部１ｃ、１ｄや回転軸７〜９の座となる円柱は、中心線（図３の電気錠２００を上下に２分する線）に対して線対称に成型する。
【００４０】
回転軸７、８、９は、樹脂ケース１の座となる円柱に対して植設した金属棒などから構成し、たとえば金属板から構成したフックプレート３、ストッププレート４、およびレバープレート５は、これらのプレートに設けた透孔に対して回転軸７、８、９をそれぞれ貫通させ、Ｅリングを用いたり、ベースプレートによって抜け止めすることにより、回動自在に支持される。
【００４１】
フックプレート３、およびレバープレート５には、それぞれトーションスプリングから成るフックスプリング１０、レバースプリング１１を架装し、これによりフックスプリング１０は回転軸７を中心に反時計廻りに、レバースプリング１１は回転軸９を中心に時計廻りに付勢される。
【００４２】
また、樹脂ケース１の図中右方にはソレノイド６が配置されており、そのアーマチュア６ａの先端は、レバープレート５の軸９よりも右側の腕に設けられた透孔５ｂに係止しており、ソレノイド６は不図示の駆動回路および制御回路により駆動され、開錠信号によって図中上方にレバープレート５の右方の腕を引く。
【００４３】
本実施例では、ソレノイド６は、モーメンタリーな動作を行なうものであって、駆動時のみにアーマチュア６ａを引き、それ以外の状態ではアーマチュア６ａがレバープレート５に従動する構成のものであればよい。なお、ソレノイド６を収容する樹脂ケース１の凹部も、上記の中心線に対して線対称に成型されているものとする。
【００４４】
フックプレート３、ストッププレート４、およびレバープレート５は金属の板材から構成され、裏返して用いることができるように構成する。特に、樹脂ケース１に、回転軸７、８、９の座となっている円柱と上記の中心線に対して線対称な位置に設けた円柱に回転軸７、８、９を移設し、そこに図示の状態から裏返したフックプレート３、ストッププレート４、およびレバープレート５を支持し、さらにソレノイド６を図示と上下反対に装着してレバープレート５とアーマチュア６ａを係止させることにより、充電ユニット１００の隔室１０９の反対側の側壁に装着するための電気錠を構成することができる。
【００４５】
すなわち、電気錠２００の樹脂ケース１は、上記の中心線に対して、線対称な異なる２つの姿勢で、各プレート３〜５を支持するとともにソレノイドを収容できるよう形成されている。
【００４６】
図３は、右ヒンジの隔室１０９において左側の側壁に装着するための電気錠を示しているが、上述のようにこの図３と線対称に組み上げることにより、図１、図２に示したような左ヒンジの隔室１０９において右側の側壁に装着するための電気錠を構成することができる。
【００４７】
さらに、図３の構成では、レバープレート５を操作して非常開錠を行なうため、丸鍵キー１５により操作可能な丸鍵シリンダー１４、および丸鍵シリンダー１４の駆動棒１４ａに固定された鍵板１３を配置してある。
【００４８】
丸鍵シリンダー１４は、図１、図２のシリンダー錠１１２に相当するもので、丸鍵シリンダー１４は、丸鍵シリンダー１４に丸鍵キー１５を挿し込み、丸鍵キー１５を回す事で、駆動棒１４ａを介して鍵板１３の右端が図の上方に持ち上げるように構成されている。丸鍵シリンダー１４は、充電ユニット１００の隔室１０９側方や下部などに配置し、非常開錠などの必要が生じた場合に充電ユニット１００の管理者などが、保有する丸鍵キー１５を用いて丸鍵シリンダー１４を操作し、これによりレバープレート５右端の操作端部５ａを上方に押し上げて、電気錠を開錠することができる。
【００４９】
なお、図示の都合上、図３では駆動棒１４ａや鍵板１３は左右の長手方向に沿って示してあるが、駆動棒１４ａや鍵板１３の配置、構成を適宜変更することにより、シリンダー錠１１２を図１、図２のように配置することができる。また、駆動棒１４ａや鍵板１３による伝導機構は、必要に応じてワイヤーなどに置換することができる。
【００５０】
ここで図３の電気錠２００の動作につき説明しておく。
【００５１】
上記の通り、本実施例の電気錠２００は、フックプレート３、ストッププレート４、およびレバープレート５の３枚のプレートを連動させる構成であり、フックプレート３が扉（図１、図２の１０５）のフック１０７と係合し、またフック１０７を開放することにより、施錠／開錠を行なう。
【００５２】
フックプレート３は、その溝３ｃの部分で扉（図１、図２の１０５）のフック１０７と係合してフック１０７をロックする。フックプレート３は、図３右側の腕部分３ｄ、３ｅ、３ｆの部分で、ストッププレート４の左側の腕４ａと連動する。
【００５３】
ストッププレート４はほぼ「７」の形状で図３右側の腕４ｂによってレバープレート５の左側の腕中央付近の切り欠き５ｃと連動する。
【００５４】
図３は施錠時の状態を示しており、図３の状態から扉（図１、図２の１０５）を閉じて、フック１０７を溝３ｃを押し込むと、最終的にフックプレート３、ストッププレート４、およびレバープレート５が図示の状態で係止する。図３の開錠状態から施錠状態に移行する間は、フックプレート３の時計廻りの回動によって、フックプレート３の腕部分３ｅの斜面をストッププレート４の腕４ａが滑るよう、フックプレート３とストッププレート４が連動する。
【００５５】
施錠状態では、ストッププレート４の腕４ａがフックプレート３の腕部分３ｄに係止して、フックプレート３が反時計廻りに回動するのを阻止する。
【００５６】
また、ストッププレート４は、腕４ｂの先端がレバープレート５の切り欠き５ｃと係止し、これによりストッププレート４が時計廻りに回動するのが阻止される。開錠状態から施錠状態に移行する間は、ストッププレート４の腕４ｂの先端は、レバースプリング１１で時計廻りに付勢されたレバープレート５の圧接を受けながらレバープレート５の左腕の先端から右方へ滑り、切り欠き５ｃと係止する施錠状態に移行する。
【００５７】
以上の施錠時には、ソレノイド６は駆動する必要はなく、ユーザが扉１０５を閉じてフック１０７をフックプレート３の溝３ｃに押し込む時に、ソレノイド６のアーマチュア６ａはレバープレート５の透孔５ｂと係止したまま従動する。
【００５８】
開錠時には、不図示の制御回路を介してソレノイド６を駆動して、アーマチュア６ａを図の上方に引くか、あるいは、非常開錠の場合には丸鍵１５を用いて鍵板１３の右端を図の上方に持ち上げることにより、レバースプリング１１の付勢力に抗してレバープレート５と反時計廻りに回動させ、レバープレート５とストッププレート４の係合を解く。
【００５９】
これにより、ストッププレート４が、図３のようにストッププレート４の腕４ａが樹脂ケース１の内壁に係止して止まる位置まで時計廻りに回動する。これに連動して、フックスプリング１０で付勢されたフックプレート３が反時計廻りに回動し、溝３ｃの部分で扉１０５のフック１０７を図３の左方に蹴り出して扉１０５をポップアップさせる。
【００６０】
その際、ストッププレート４の腕４ａの先端はフックプレート３の腕部分３ｆの斜面を滑動する。図３の最終状態では、ストッププレート４の腕４ａがフックプレート３の腕部分３ｅおよび３ｆの部分に係止し、フックプレート３が図示の位置よりもさらに反時計廻りに回動するのが阻止される。
【００６１】
図３の電気錠２００は、以上のようにして施錠および開錠される。ソレノイド６は充電ジョブが終了すると、充電制御部１１００により図５の制御手順によって制御される。
【００６２】
図５は、充電制御部１１００が実行する充電ジョブの制御手順を示している。図示の制御手順は、充電制御部１１００のＲＯＭやＨＤＤなどの記憶手段に格納され、ＣＰＵなどの主制御部により実行される。
【００６３】
図５のステップＳ１０１では、ユーザが充電ユニット１０００（親機）のユーザーインターフェース１０００ａを用いて充電ジョブの設定操作を行なう。ここでは、たとえば、充電ユニット１００１、１００２…のいずれを用いて充電を行なうかを充電ユニットの番号などを入力することにより指定する。このとき、必要に応じて、認証装置１０００ｂを介してＩＤカードを提示するなどの認証処理が求められる。また、ユーザーインターフェース１０００ａを介して、電気自動車の車種情報、希望の最大充電時間（あるいは充電終了時刻）などを必要に応じて入力する。入力された電気自動車の車種情報は、たとえば、充電制御条件を決定するのに利用される。
【００６４】
ステップＳ１０１で、ユーザが所定操作を行なうと、ステップＳ１０２において、適正な設定操作が行なわれたか否かを判定する。たとえば、認証装置１０００ｂによる認証が失敗したり、ユーザーインターフェース１０００ａを介して行なわれた入力操作に誤りがあった場合には、ステップＳ１０３においてエラー処理を行なう。たとえば、エラー内容に応じて、警報音などを発生したり、ユーザが充電ユニット１０００（親機）のユーザーインターフェース１０００ａ（の表示器）を介してエラー内容に応じたエラーメッセージを表示する、あるいはエラー内容を報知する合成音声などを出力したりする。
【００６５】
ステップＳ１０４では、充電設定（ステップＳ１０１）で行なわれた設定操作に応じて充電条件を決定する。たとえば、希望の最大充電時間（あるいは充電終了時刻）が入力されている場合には、充電を強制終了する時刻を決定する。また、電気自動車の車種情報が入力されている場合には、対応する電気自動車の車種に応じた充電電流波形などの充電制御条件が充電制御部１１００のＲＯＭ（やＨＤＤ）に格納されているか否かを参照し、その条件を用いて充電動作を制御するよう、充電制御データを生成する。
【００６６】
ユーザはここまでの間に、電気自動車と接続した充電ケーブルのプラグを、選択した（ステップＳ１０１で指定した／指定する）充電ユニット１００１、１００２…のアウトレット１１０に接続し、扉１０５を閉成するものとする。
【００６７】
このプラグ接続と、扉１０５の閉成は、ステップＳ１０５、Ｓ１０７でそれぞれ確認される。
【００６８】
ステップＳ１０５では、充電ケーブルのプラグが選択した（ステップＳ１０１で指定した／指定する）充電ユニット１００１、１００２…のアウトレット１１０に接続されているか否かを判定する。この判定は、アウトレット１１０を経由して微弱な検出電流が流れるか否かを調べることにより判定することができる。
【００６９】
充電ケーブルのプラグが選択した（ステップＳ１０１で指定した／指定する）当該の充電ユニット１００１、１００２…アウトレット１１０に接続されていない、と判定した場合には、ステップＳ１０６において、ユーザに接続要求を行なう。たとえば、充電ユニット１０００（親機）で警報音などを発生したり、充電ユニット１０００（親機）のユーザーインターフェース１０００ａ（の表示器）、ないし当該の充電ユニット１００１、１００２…のＬＥＤ１０２１、ＬＣＤパネルを用いて「充電プラグが接続されていません。充電ユニットＸＸ番のアウトレットに充電プラグを接続して下さい」などのエラーメッセージを表示する。あるいは同じエラー内容を報知する合成音声などを出力してもよい。
【００７０】
プラグ接続状態が正常であることが確認された場合には、ステップＳ１０７において当該の充電ユニット１００１、１００２…の扉１０５が閉成されているか否かを判定する。この判定は、電気錠２００の内部に配置したリミットスイッチなどによりフックプレート３などの回動位置を検出することにより、扉１０５が閉成され、電気錠２００が施錠状態となったかどうかを検出することにより行なうことができる。
【００７１】
この段階で、扉１０５を閉成し、電気錠２００により施錠状態となっていないことが検出されると、ステップＳ１０８で、ユーザに対して閉成要求を行なう。たとえば、充電ユニット１０００（親機）で警報音などを発生したり、充電ユニット１０００（親機）のユーザーインターフェース１０００ａ（の表示器）、ないし当該の充電ユニット１００１、１００２…のＬＥＤ１０２１、ＬＣＤパネルを用いて「充電ユニットＸＸ番の扉を閉じて下さい」のようなエラーメッセージを表示する。あるいは同じエラー内容を報知する合成音声などを出力してもよい。
【００７２】
以上のようにして、プラグ接続状態と、扉１０５の閉成状態が、ステップＳ１０５、Ｓ１０７で確認される。この時点で、電気錠２００はロック状態となり扉１０５が開かないように施錠されている（ステップＳ１０９）。
【００７３】
ステップＳ１１０〜Ｓ１１１では、充電制御部１１００は、当該の充電ユニット１００１、１００２…に充電電流を供給し、充電動作を開始させ、その充電動作を監視する。充電中、当該の充電ユニット１００１、１００２…のＬＥＤ１０２１、ＬＣＤパネルを用いて充電状態を報知する情報を出力する。ここでは、たとえば、充電中であることを示す情報や、予定終了時刻を表示するような報知動作を行なう。
【００７４】
ステップＳ１１０の充電監視動作には、たとえば、アウトレット１１０がオープン状態となっていないか、の判定が含まれる。また、ステップＳ１１１の充電終了の検出は、充電電流が所定の範囲内まで低下し、その状態が所定時間連続したか否かを検出することなどにより行なう（これらの充電終了条件は、車種情報が判明している場合には、その車種に応じてＲＯＭやＨＤＤに格納されている条件が用いられる）。アウトレット１１０がオープン状態となった、などのエラーが検出された場合には、不図示のエラー処理を上述と同様に実行する。
【００７５】
ステップＳ１１１で、充電終了を検出すると、当該の充電ユニット１００１、１００２…への充電電流の出力を停止し、続いてステップＳ１１２において電気錠２００のソレノイド６を駆動して、電気錠２００を開錠し、当該の充電ユニット１００１、１００２…の扉１０５をポップアップ開錠する。
【００７６】
以上のように、本実施例によれば、充電ジョブを実行している間、当該の充電ユニット１００１、１００２…の扉１０５が施錠状態となり、充電ケーブルにつまづくなどの事故により充電ケーブルが充電ユニットから引き抜かれるのを困難にし、また、いたずらなどにより充電中の充電ケーブルが充電ユニットから引き抜かれてしまうのを確実に防止できる。
【００７７】
すなわち、本実施例によれば、充電ユニット１００１、１００２…の充電出力手段を介して電気自動車の充電動作を行なう期間の間、電気錠２００を介して充電出力手段であるアウトレット１１０を覆う扉１０５を開けないように施錠状態に制御することができ、電気自動車の充電中、充電ユニット１００１、１００２…から充電ケーブルの結合が、事故やいたずらなどによって外れてしまうのを未然に防止し、確実に電気自動車を充電することができる。
【００７８】
また、以上では、充電動作に先立って、扉１０５が閉成状態とされているか否かを電気錠を介して検出し、扉１０５が閉成状態とされていなければその旨を警告するエラーメッセージを出力し、充電ジョブを開始しないように制御するとともに（ステップＳ１０７、Ｓ１０８）、また、充電ケーブルと充電出力手段が接続状態となっているか否かを検出し、充電出力手段が接続状態となっていなければ、その旨を警告するエラーメッセージを出力するよう制御するようにしているため、上記の扉１０５による充電ケーブルの脱落防止をより確実とし、また、ユーザに充電ケーブルをしっかりと接続させて充電ジョブを開始できるため、電気自動車の充電を確実に実行することができる。
【００７９】
以上では、主電源を含む充電制御部（親機）と、個々の電気自動車を充電するための充電ユニット（子機）から成る親機・子機システムとして全体を構成し、充電制御部（親機）で、充電申し込みや登録、課金に関する操作などを集中制御できるようにした構成を示したが、スタンドアローン構成の充電システムにおいても本発明を実施できるのはいうまでもない。たとえば、図４の充電ユニット１００１、１００２…のうちの１つを図１、図２の構成とし、充電ユニット１０００（親機）および充電制御部１１００をさらに一体化した構成においても、上述の構成および充電制御を実施できるのはいうまでもない。
【符号の説明】
【００８０】
１００  充電ユニット
１０２  前面パネル
１０５  扉
１０６  窓
１０７  フック
１０８  切り欠き
１０９  隔室
１１０  アウトレット
１１１  ハッチ
１１２  シリンダー錠
１１３  ヒンジ
２００  電気錠
１０００  充電ユニット（親機）
１０２１  ＬＥＤ
１０２２  ＬＣＤパネル
１１００  充電制御部
１２００  商用交流電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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