(57)【要約】【課題】撮影モードの切替え機能を有するカメラを複数台ネットワークに接続したカメラシステムにおいて、システム構成を複雑化することなく、画像解析の精度を向上させる。【解決手段】システム内の各カメラ１０は、撮影モードをデイモードとナイトモードとの間で切替える撮影モード切替部と、被写体輝度に基づいて、撮影モードの切替えの要否を判定するモード切替判定部と、モード切替判定部により撮影モードの切替えが必要と判定されたときには、残りのカメラに向けて、撮影モード切替部およびモード切替判定部を制御するための制御コマンドを送信する通信部とを含む。カメラシステムは、撮影モードの切替えが必要と最初に判定した一のカメラから送信される制御コマンドに従って、残りのカメラにおける撮影モード切替部およびモード切替判定部が制御されることにより、複数のカメラの間で撮影モードを切替えるタイミングを同期させる。【選択図】図１
2012119846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラシステムであって、
複数のカメラと、
前記複数のカメラが接続されるネットワークとを備え、
前記複数のカメラの各々は、
被写体像を撮像し、画像として出力する撮像部と、
前記撮像部の撮影モードを、カラー画像を出力する第１のモードと、白黒画像を出力する第２のモードとの間で切替える撮影モード切替部と、
被写体像の輝度に基づいて、前記撮影モードの切替えの要否を判定するモード切替判定部と、
前記モード切替判定部により前記撮影モードの切替えが必要と判定されたときには、前記複数のカメラのうちの残りのカメラに向けて、前記撮影モード切替部および前記モード切替判定部を制御するための制御コマンドを送信するための通信部とを含み、
前記カメラシステムは、前記撮影モードの切替えが必要と最初に判定した一のカメラから送信される前記制御コマンドに従って、前記残りのカメラにおける前記撮影モード切替部および前記モード切替判定部が制御されることにより、前記複数のカメラの間で前記撮影モードを切替えるタイミングを同期させる、カメラシステム。
【請求項２】
前記一のカメラは、前記ネットワークに前記複数のカメラの撮像画像を受信可能に接続された外部装置に対して、前記複数のカメラの撮影モードが切替えられる旨を事前に通知する、請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記複数のカメラの各々は、前記一のカメラが前記制御コマンドを送信してから所定の規定期間が経過したタイミングにおいて、前記撮影モード切替部による前記撮影モードの切替えを実行する、請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記一のカメラは、前記残りのカメラに向けて、前記モード切替判定部の判定動作の一時停止を要求する判定停止コマンドと、前記撮影モードの切替えを要求するモード切替コマンドとを、前記通信部を通じて送信し、
前記残りのカメラは、前記判定停止コマンドおよび前記モード切替コマンドを、前記通信部を通じて受信する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のカメラシステム。
【請求項５】
各前記複数のカメラは、前記判定停止コマンドを送受信してから所定期間が経過した後に、前記モード切替判定部の判定動作を再開させる、請求項４に記載のカメラシステム。
【請求項６】
ネットワークに接続可能なカメラであって、
前記カメラは、
被写体像を撮像し、画像として出力する撮像部と、
前記撮像部の撮影モードを、カラー画像を出力する第１のモードと、白黒画像を出力する第２のモードの間で切替える撮影モード切替部と、
被写体像の輝度に基づいて、前記撮影モードの切替えの要否を判定するモード切替判定部と、
前記モード切替判定部により前記撮影モードの切替えが必要と判定されたときには、前記ネットワークに接続される他のカメラに向けて、前記撮影モード切替部および前記モード切替判定部を制御するための制御コマンドを送信する一方で、前記他のカメラから送信される前記制御コマンドを受信可能に構成された通信部と、
前記通信部により送受信される前記制御コマンドに従って、前記撮影モード切替部および前記モード切替判定部を制御する制御部とを備える、カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カメラシステムおよびカメラに関し、より特定的には、撮影モードを切替え可能なカメラおよび当該カメラを複数台ネットワークに接続したカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラに通信機能を持たせ、ネットワークを介して該カメラとデータサーバとの間で画像データの送受信を行なうことを可能にしたカメラシステムが普及しつつある。この種のカメラシステムとして、たとえば特開平１１−１６４２８２号公報（特許文献１）には、同じユーザＩＤを登録した複数台のカメラを同じサーバに順次接続し、当該サーバから画像データの配信を受けるように構成された画像通信システムが開示されている。この画像通信システムでは、複数台のカメラのうちの特定の一台に主導的地位を設定してマスターカメラとするとともに、その他のカメラについては該マスターカメラの操作に従う従属的地位を設定してスレーブカメラとする。そして、同じユーザ登録がされている全てのカメラの動作を、一台のマスターカメラを操作することで制御することを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１６４２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記のカメラシステムの一形態として、監視カメラシステムがある。この監視カメラシステムでは、所定の監視区域内に複数のカメラを設置し、各カメラで撮影した画像を、ネットワークを介して外部装置（たとえばＰＣ（Personal Computer）などの端末装置）に伝送するように構成されている。外部装置は、各カメラから伝送された撮像画像を記録するとともに、記録した撮像画像を解析することにより、当該解析結果に基づいて監視区域内の状態を監視するように構成されている。
【０００５】
このような監視カメラシステムにおいては、監視性能を高めるために、カラー画像を出力する撮影モード（デイモード）と、白黒画像を出力する撮影モード（ナイトモード）とを自動的に切替える機能（いわゆる「デイナイト機能」）を備えたカメラを用いる場合がある。このようなデイナイト機能を備えたカメラにおいては、被写体輝度と所定の閾値とを比較し、被写体輝度が当該閾値よりも高いとき（たとえば、昼間など）には、撮影モードがデイモードに設定される。そして、被写体輝度が当該閾値以下に低下すると（たとえば、夜間など）、撮影モードがデイモードからナイトモードに切替えられる。
【０００６】
しかしながら、従来の監視カメラシステムにおいては、監視区域内に設置された複数のカメラにおいて、撮影モードの切替えはカメラごとに個別に実行されていた。そのため、カメラの設置場所における被写体輝度の違いやカメラの個体差に起因して、複数のカメラの間で撮影モードが切替わるタイミングに時差が発生していた。この結果、各カメラから送信される撮像画像には、カラー画像と白黒画像とが混在することとなり、不快な監視環境をもたらす要因となっており、監視者（オペレータ）の誤認識や不注意を招く要因となっていた。
【０００７】
また、外部装置においては、撮影モードの切替えに関する情報を事前に取得する手立てがないため、画像データの解析処理において、撮影モードが切替わるタイミングの前後に生じる画像データの変化を捉えて異常であると誤検知してしまうという問題があった。
【０００８】
なお、上記のような撮影モードの切替えに伴なう監視機能の低下については、同一システムに属する複数のカメラの撮影モードをマニュアル操作によって一斉に切替えることで、回避することが可能である。しかしながら、このようなマニュアル操作を実現するためには、別途、外部装置に外部機器（たとえば、切替え用スイッチなど）を接続することが必要となる。さらには、この切替え用スイッチのスイッチ動作を制御するための監視要員の配置、あるいは、切替えタイミングを管理するためのタイマの設置が必要となる。その結果、システム構成が複雑化するとともに、人員や設備に対する追加投資を増大させるという問題が生じてしまう。
【０００９】
このような不具合に対し、上記の特許文献１に記載の画像通信システムは、予め特定された一台のマスターカメラの操作によってその他のスレーブカメラの動作を制御する構成となっており、複数のカメラの設置場所における被写体輝度の違いやカメラの個体差に対して機動的に対応することが困難である。
【００１０】
それゆえ、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、撮影モードを切替え可能なカメラを複数台ネットワークに接続したカメラシステムにおいて、システム構成を複雑化することなく、画像解析の精度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明のある局面に従うカメラシステムは、複数のカメラと、複数のカメラが接続されるネットワークとを備える。複数のカメラの各々は、被写体像を撮像し、画像として出力する撮像部と、撮像部の撮影モードを、カラー画像を出力する第１のモードと、白黒画像を出力する第２のモードの間で切替える撮影モード切替部と、被写体像の輝度に基づいて、撮影モードの切替えの要否を判定するモード切替判定部と、モード切替判定部により撮影モードの切替えが必要と判定されたときには、複数のカメラのうちの残りのカメラに向けて、撮影モード切替部およびモード切替判定部を制御するための制御コマンドを送信するための通信部とを含む。カメラシステムは、撮影モードの切替えが必要と最初に判定した一のカメラから送信される制御コマンドに従って、残りのカメラにおける撮影モード切替部およびモード切替判定部が制御されることにより、複数のカメラの間で撮影モードを切替えるタイミングを同期させる。
【００１２】
好ましくは、一のカメラは、ネットワークに複数のカメラの撮像画像を受信可能に接続された外部装置に対して、複数のカメラの撮影モードが切替えられる旨を事前に通知する。
【００１３】
好ましくは、複数のカメラの各々は、一のカメラが制御コマンドを送信してから所定の規定期間が経過したタイミングにおいて、撮影モード切替部による撮影モードの切替えを実行する。
【００１４】
好ましくは、一のカメラは、残りのカメラに向けて、モード切替判定部の判定動作の一時停止を要求する判定停止コマンドと、撮影モードの切替えを要求するモード切替コマンドとを、通信部を通じて送信する。残りのカメラは、判定停止コマンドおよびモード切替コマンドを、通信部を通じて受信する。
【００１５】
好ましくは、各複数のカメラは、判定停止コマンドを送受信してから所定期間が経過した後に、モード切替判定部の判定動作を再開させる。
【００１６】
この発明の別の局面に従うカメラは、ネットワークに接続可能に構成され、被写体像を撮像し、画像として出力する撮像部と、撮像部の撮影モードを、カラー画像を出力する第１のモードと、白黒画像を出力する第２のモードの間で切替える撮影モード切替部と、被写体像の輝度に基づいて、撮影モードの切替えの要否を判定するモード切替判定部と、モード切替判定部により撮影モードの切替えが必要と判定されたときには、ネットワークに接続される他のカメラに向けて、撮影モード切替部およびモード切替判定部を制御するための制御コマンドを送信する一方で、他のカメラから送信される制御コマンドを受信可能に構成された通信部と、通信部により送受信される制御コマンドに従って、撮影モード切替部およびモード切替判定部を制御する制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、同一システム内の複数のカメラの間で撮影モードが切替わるタイミングを同期させることができるため、ネットワークを介して外部装置に伝送される画像データに白黒画像とカラー画像とが混在するのを防止することができる。
【００１８】
また、複数のカメラの撮影モードが切替えられる旨がネットワークを介して外部装置に事前に通知されるため、外部装置においては、撮影モードの切替えに起因した誤検知の発生を抑制することができる。
【００１９】
この結果、カメラシステムのシステム構成を複雑化することなく、画像解析の精度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施の形態に係るカメラシステムの全体構成を示す図である。
【図２】図１のカメラシステムを構成するカメラの主要部の概略構成図である。
【図３】本実施の形態に従うカメラシステムにおける撮影モード切替え処理を説明する図である。
【図４】本実施の形態に従うカメラシステムにおける撮影モード切替え処理を説明する図である。
【図５】図２に示すＣＰＵにおけるより詳細な制御構造を示すブロック図である。
【図６】本実施の形態に従うカメラシステムにおける撮影モード切替え動作の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当する部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２２】
図１は、この発明の実施の形態に係るカメラシステムの全体構成を示す図である。
図１を参照して、本実施の形態に係るカメラシステム１００は、代表的に監視カメラシステムであり、所定の監視区域内に設置された複数のカメラ１０と、ネットワーク５０とから構成されている。なお、図１では、７台のカメラ１０（カメラＣＡＭ−Ａ〜ＣＡＭ−Ｇとする）がネットワーク５０に接続されているが、この台数に限らない。
【００２３】
ネットワーク５０には、外部装置４０が接続されている。外部装置４０は、たとえばＰＣなどからなり、ネットワーク５０を介して複数のカメラ１０の撮像画像を示す画像データを受信する。外部装置４０は、受信した画像データをモニタへ出力し表示する、あるいは内部の記録媒体（図示せず）に格納する。外部装置４０は、当該記録媒体から画像データを読出して、画像データに基づく画像をモニタに表示する。この結果、図１に示すように、監視区域を表わすリアルタイム動画像がモニタに表示される。また、外部装置４０は、画像データに周知の画像解析処理を施すことにより、たとえば監視区域内への不正侵入等の異常を検知する。
【００２４】
図１に示す構成において、複数のカメラ１０（カメラＣＡＭ−Ａ〜ＣＡＭ−Ｇ）は、ネットワーク５０を介して互いに通信可能に構成されている。具体的には、各カメラ１０は、同一システム内の他のカメラ１０に向けてコマンドを発行し、ネットワーク５０を通じて当該コマンドを送信することができる。また、各カメラ１０は、同一システム内の他のカメラ１０が発行したコマンドをネットワーク５０を通じて受信することができる。
【００２５】
図２は、図１のカメラシステム１００を構成するカメラ１０の主要部の概略構成図である。
【００２６】
図２を参照して、カメラ１０は、光学レンズ１２と、赤外光除去フィルタ（以下、ＩＲカットフィルタと記す）１４と、イメージセンサ１６と、ドライバ１８と、カメラ処理回路２０と、メモリ制御回路２２と、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）２４と、映像Ｉ／Ｆ（interface）２６と、フラッシュメモリ２８と、タイマ３０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３２と、通信Ｉ／Ｆ３４とを備える。
【００２７】
カメラ１０において、被写界の光学像は、光学レンズ１２を通してイメージセンサ１６の受光面つまり撮像面に照射される。撮像面では、光電変換によって被写界の光学像に対応する電荷（生画像データ）が生成される。なお、イメージセンサ１６には、たとえばＣＣＤ（Charge Coupled Device）や、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）が用いられる。
【００２８】
電源投入操作が行なわれると、ＣＰＵ３２は、露光動作および電荷読出動作の繰り返しをドライバ１８に命令する。ドライバ１８は、周期的に発生するタイミング信号に応答して、撮像面の露光とこれによって生成された電荷の読出しとを実行する。イメージセンサ１６からは、撮像面から読出された電荷に基づく生画像データが繰り返し出力される。
【００２９】
カメラ処理回路２０は、イメージセンサ１６から出力された生画像データに色分離、白バランス調整、ＹＵＶ（Ｙは輝度信号、Ｕは輝度信号と青色成分との差、Ｖは輝度信号と赤色成分との差をそれぞれ表わす）変換などの処理を施し、これによって生成されたＹＵＶ形式の画像データをメモリ制御回路２２を介してＳＤＲＡＭ２４に書込む。
【００３０】
映像Ｉ／Ｆ２６は、ＳＤＲＡＭ２４に格納された画像データをメモリ制御回路２２を介して読出し、読出された画像データをネットワーク５０（図１）に向けて送出する。なお、各カメラ１０の映像Ｉ／Ｆ２６から送出された画像データは、ネットワーク５０を介して外部装置４０へ伝送される。外部装置４０は、ネットワーク５０を介して受信した画像データを、装置内部の記録媒体（図示せず）に書込むとともに、当該記録媒体から読出した画像データに基づく画像をモニタに表示する。この結果、図１に示すように、監視区域を表わすリアルタイム動画像がモニタに表示される。
【００３１】
図１に示す構成において、本実施の形態に従うカメラ１０は、自動的に撮影モードを切替える機能を有している。具体的には、カメラ１０は、カラー画像を出力する撮影モード（デイモード）と、白黒画像を出力する撮影モード（ナイトモード）とを切替え可能に構成されている。この撮影モード切替え機能は、「デイナイト機能」とも称される。
【００３２】
ＩＲカットフィルタ１４は、光学レンズ１２とイメージセンサ１６との間に配置される。ＩＲカットフィルタ１４は、ＣＰＵ３２から出力される駆動信号を受けて、イメージセンサ１６の光路に挿入された状態と、該光路から取り除かれた状態とのいずれかに選択的に駆動される。
【００３３】
具体的には、撮影モードがデイモードのときには、ＩＲカットフィルタ１４は、イメージセンサ１６の光路に挿入され、イメージセンサ１６への入射光から赤外成分をカットする。よって、カメラ１０は、赤外光を用いずに撮影し、カラー画像を出力する。イメージセンサ１６を構成するＣＣＤが４００ｎｍ〜１０００ｎｍまでの感度特性を持つところ、人間の目で感知できる波長が６５０ｎｍ程度までであること、および色再現性を向上させる必要があるためである。
【００３４】
これに対して、撮影モードがナイトモードのときには、ＩＲカットフィルタ１４は、イメージセンサ１６の光路から取り除かれる。ＩＲカットフィルタ１４を取り除くことで、赤外光も受光して感度を向上させるとともに、白黒画像では色再現性が影響しないためである。
【００３５】
ＣＰＵ３２は、撮影モードの切替え処理を含むカメラ１０全体の動作を制御する。ＣＰＵ３２は、所定のプログラムによって動作するプロセッサを主体に構成されている。ＣＰＵ３２は、撮影モードの切替え処理において、同一システム内の他のカメラ１０に向けて制御コマンドを発行する。通信Ｉ／Ｆ３４は、ＣＰＵ３２が発行した制御コマンドを、ネットワーク５０に向けて送出する。
【００３６】
また、通信Ｉ／Ｆ３４は、ネットワーク５０を介して他のカメラ１０内のＣＰＵ３２から送信された制御コマンドを取り込み、当該制御コマンドをＣＰＵ３２に与える。この制御コマンドの詳細については、後述する。
【００３７】
（撮影モード切替え処理）
次に、本発明の実施の形態に従う撮影モード切替え処理について、図３および図４を用いて詳細に説明する。なお、図３および図４では、デイモードからナイトモードへの切替えについて説明する。
【００３８】
図３を参照して、同一システム内のカメラＣＡＭ−Ａ〜ＣＡＭ−Ｇは、いずれもデイモードでの撮影を行なっている。各カメラ１０から出力されるカラー画像の画像データは、ネットワーク５０を介して外部装置４０へ伝送されている。
【００３９】
このとき、カメラＣＡＭ−Ａ〜ＣＡＭ−Ｇの各々においては、画像データの出力と並行して、ＣＰＵ３２により撮影モードの切替えの要否が判定される。具体的には、ＣＰＵ３２は、カメラ処理回路２０により生成されたＹＵＶ形式の画像データを用いて、被写体輝度を算出する。そして、ＣＰＵ３２は、算出した被写体輝度と所定の閾値とを比較し、当該比較結果に基づいて撮影モードの切替えの要否を判定する。算出した被写体輝度が所定の閾値よりも大きい場合には、ＣＰＵ３２は、撮影モードの切替えが不要と判定して、デイモードでの撮影を継続させる。
【００４０】
一方、算出した被写体輝度が所定の閾値以下となる場合には、ＣＰＵ３２は、デイモードからナイトモードへの撮影モードの切替えが必要と判定する。なお、この所定の閾値は、デイモードからナイトモードへの切替えの要否を判定するための判定閾値であるが、撮影モードのハンチングを防止するために、ナイトモードからデイモードへの切替えの要否を判定するための判定閾値とは異なる値としてもよい。
【００４１】
ここで、図中（１）に示すように、カメラＣＡＭ−Ａ〜ＣＡＭ−Ｇのうちの一のカメラＣＡＭ−Ａにおいて、最初に、デイモードからナイトモードへの切替えが必要と判定された場合を想定する。
【００４２】
この場合、最初に、カメラＣＡＭ−ＡのＣＰＵ３２は、同一システム内の残りのカメラＣＡＭ−Ｂ〜ＣＡＭＧに向けて制御コマンドを発行する（図中（２）参照）。カメラＣＡＭ−Ａ内の通信Ｉ／Ｆ３４（図２）は、ＣＰＵ３２が発行した制御コマンドをネットワーク５０に向けて送出する。これにより、制御コマンドは、ネットワーク５０上を伝送され、残りのカメラＣＡＭ−Ｂ〜ＣＡＭ−Ｇの各々の通信Ｉ／Ｆ３４によって取り込まれる。
【００４３】
上記の制御コマンドには、撮影モードの切替えの要否の判定動作の一時停止を要求する制御コマンド（以下、「切替判定停止コマンド」ともいう）が含まれる。カメラＣＡＭ−ＡのＣＰＵ３２は、切替判定停止コマンドに従い判定動作を停止する。また、残りのカメラＣＡＭ−Ｂ〜ＣＡＭ−Ｇにおいては、ＣＰＵ３２は、通信Ｉ／Ｆ３４により切替判定停止コマンドを受信すると、判定動作を停止する（図中（３）参照）。
【００４４】
上記の制御コマンドにはさらに、撮影モードの切替えを要求する制御コマンド（以下、「モード切替コマンド」ともいう）が含まれる。残りのカメラＣＡＭ−Ｂ〜ＣＡＭ−Ｇは、通信Ｉ／Ｆ３４によりモード切替コマンドを受信すると、タイマ３０を用いて計時を開始する。
【００４５】
さらに、カメラＣＡＭ−Ａは、ネットワーク５０を介して、外部装置４０に対して、カメラＣＡＭ−Ａ〜ＣＡＭ−Ｇの撮影モードの切替えが行なわれる旨を事前に通知する（図中（３）参照）。
【００４６】
次に、図４を参照して、同一システム内の全てのカメラＣＡＭ−Ａ〜ＣＡＭ−Ｇは、タイマ３０からの計時情報に基づいて、カメラＣＡＭ−Ａが残りのカメラＣＡＭ−Ｂ〜ＣＡＭ−Ｇに対して制御コマンドを送信してから所定の規定時間が経過したタイミングにおいて、一斉に撮影モードをデイモードからナイトモードに切替える（図中（４）参照）。
【００４７】
そして、カメラＣＡＭ−Ａ〜ＣＡＭ−Ｇの撮影モードの切替えが完了すると、カメラＣＡＭ−Ａは、外部装置４０に対して、撮影モードの切替えが完了した旨を通知する（図中（５）参照）。
【００４８】
図中（４）において、全てのカメラＣＡＭ−Ａ〜ＣＡＭ−Ｇにおいて、撮影モードがデイモードからナイトモードに切替えられると、各カメラ１０から出力される白黒画像の画像データは、ネットワーク５０を介して外部装置４０へ伝送される。
【００４９】
このように、本発明の実施の形態に係るカメラシステムでは、同一システム内の複数のカメラのうち、撮影モードの切替えが必要と最初に判定した一のカメラが、残りのカメラの撮影モードの切替えを制御する。これにより、全てのカメラＣＡＭ−Ａ〜ＣＡＭ−Ｇの間で、撮影モードを切替えるタイミングを同期させることができるため、外部装置４０に伝送される画像データに、カラー画像と白黒画像とが混在することを回避することができる。この結果、外部装置４０の画像解析処理における誤検出を防止でき、監視性能を向上することができる。
【００５０】
また、個々のカメラが、撮影モードの切替えに関する制御コマンドを他のカメラに送信する機能を有するとともに、他のカメラからの当該制御コマンドを受信する機能を有していることから、システム内の各カメラの撮影モードを切替えるタイミングを管理するための監視要員やタイマなどの追加投資が不要となるとともに、システムの複雑化を抑制することができる。
【００５１】
さらに、本発明の実施の形態に従うカメラシステムによれば、外部装置４０に対して、システム内のカメラの撮影モードが切替えられる旨が事前に通知されるため、外部装置４０においては、撮影モードの切替えに起因した誤検知の発生を回避することができる。その一例として、外部装置４０は、事前通知を受けてから一定期間、画像データの解析結果にマスクすることにより、撮影モードが切替わる際の画像データの変化を誤って異常と検知するのを回避することができる。この場合、外部装置４０は、一定期間内にネットワーク５０を介して撮影モードの切替えが完了した旨の通知を受けたときには、マスクを解除するようにしてもよい。
【００５２】
なお、図３および図４においては、デイモードからナイトモードに切替える態様について例示したが、ナイトモードからデイモードに切替える態様においても、同様の処理手順に従って、複数のカメラの間でデイモードに切替わるタイミングを同期させることができる。また、外部装置４０に対して、デイモードへの切替えを行なう旨が事前に通知される。
【００５３】
図５は、図２に示すＣＰＵ３２におけるより詳細な制御構造を示すブロック図である。
図５を参照して、ＣＰＵ３２は、被写体輝度算出部３２０と、モード切替判定部３２２と、撮影モード切替部３２４とを含む。
【００５４】
被写体輝度算出部３２０は、カメラ処理回路２０により生成されたＹＵＶ形式の画像データを用いて、被写体輝度を算出する。
【００５５】
モード切替判定部３２２は、被写体輝度算出部３２０で算出された被写体輝度と所定の閾値とを比較し、当該比較結果に基づいて撮影モードの切替えの要否を判定する。具体的には、算出した被写体輝度が所定の閾値よりも大きい場合には、モード切替判定部３２２は、撮影モードの切替えが不要と判定する。
【００５６】
一方、算出した被写体輝度が所定の閾値以下となる場合には、モード切替判定部３２２は、デイモードからナイトモードへの撮影モードの切替えが必要と判定する。モード切替判定部３２２は、撮影モードの切替えの要否の判定動作の一時停止を要求する制御コマンドである切替判定停止コマンドを発行し、通信Ｉ／Ｆ３４を介してネットワーク５０へ送出する。これにより、切替判定停止コマンドは、ネットワーク５０上を伝送され、残りのカメラの各々において、通信Ｉ／Ｆ３４を介してモード切替判定部３２２に取り込まれる。この結果、同一システム内の全てのカメラＣＡＭ−Ａ〜ＣＡＭ−Ｇにおいて、撮影モードの切替えの要否の判定動作が停止される。
【００５７】
モード切替判定部３２２は、さらに、通信Ｉ／Ｆ３４およびネットワーク５０を介して、カメラＣＡＭ−Ａ〜ＣＡＭ−Ｇの撮影モードの切替えが行なわれる旨を事前に通知する。
【００５８】
なお、モード切替判定部３２２は、タイマ３０からの計時情報に基づいて、上記の判定動作を停止してから所定時間が経過した後に、該判定動作を再開させる。なお、この所定時間は、撮影モード切替部３２４により撮影モード切替コマンドが発行されてから撮影モードが切替えられるまでの規定時間と比較して、十分に長い時間に設定される。ハンチングを防止するためである。
【００５９】
撮影モード切替部３２４は、モード切替判定部３２２により撮影モードの切替えが必要と判定されると、撮影モードの切替えを要求する制御コマンドであるモード切替コマンドを発行し、通信Ｉ／Ｆ３４を介してネットワーク５０へ送出する。これにより、モード切替コマンドは、ネットワーク５０上を伝送され、残りのカメラの各々において、通信Ｉ／Ｆ３４を介して撮影モード切替部３２４に取り込まれる。撮影モード切替部３２４は、モード切替コマンドを受信すると、タイマ３０からの計時情報に基づいて、他のカメラに対して制御コマンドを送信してから所定の規定時間が経過したタイミングにおいて、ＩＲカットフィルタ１４をイメージセンサ１６の光路に挿入する、または、ＩＲカットフィルタ１４を光路から取り除くことによって、撮影モードを切替える。
【００６０】
また、撮影モード切替部３２４は、全てのカメラＣＡＭ−Ａ〜ＣＡＭ−Ｇの撮影モードの切替えが完了すると、通信Ｉ／Ｆ３４およびネットワーク５０を介して、外部装置４０に対して、撮影モードの切替えが完了した旨を通知する。
【００６１】
以上の処理は、図６に示すような処理フローにまとめることができる。
（フローチャート）
図６は、本実施の形態に従うカメラシステムにおける撮影モード切替え動作の処理手順を示すフローチャートである。なお、図６に示す各ステップの処理は、カメラ１０内のＣＰＵ３２（図２）が図５に示す各制御ブロックとして機能することで実現される。
【００６２】
図６を参照して、図１に示すカメラシステム１００において、カメラＣＡＭ−Ａ〜ＣＡＭ−Ｇの各々においては、ＣＰＵ３２は、被写体輝度に基づいて、撮影モードの切替えの要否を判定する。カメラＣＡＭ−Ａ〜ＣＡＭ−Ｇのうちの一のカメラ（たとえばカメラＣＡＭ−Ａとする）により、最初に撮影モードの切替えが必要と判定されると（ステップＳ０１）、該一のカメラＣＡＭ−ＡのＣＰＵ３２は、同一システム内の残りのカメラＣＡＭ−Ｂ〜ＣＡＭ−Ｇに向けて切替判定停止コマンドを発行する（ステップＳ０２）。
【００６３】
カメラＣＡＭ−ＡのＣＰＵ３２は、さらに、残りのカメラＣＡＭ−Ｂ〜ＣＡＭ−Ｇに向けてモード切替コマンドを発行する（ステップＳ０３）。
【００６４】
次に、カメラＣＡＭ−ＡのＣＰＵ３２は、ネットワーク５０を介して外部装置４０に対して、撮影モードの切替えが行なわれる旨を事前に通知する（ステップＳ０４）。
【００６５】
残りのカメラＣＡＭ−Ｂ〜ＣＡＭ−Ｇの各々において、ＣＰＵ３２は、ネットワーク５０を通じてカメラＣＡＭ−Ａから送信された切替判定停止コマンドおよびモード切替コマンドを受信する（ステップＳ０５）。ＣＰＵ３２は、切替判定停止コマンドに従って、判定動作を一時停止する（ステップＳ０６）。
【００６６】
そして、全てのカメラＣＡＭ−Ａ〜ＣＡＭ−Ｇにおいて、ＣＰＵ３２は、タイマ３０からの計時情報に基づいて、一のカメラＣＡＭ−Ａが残りのカメラＣＡＭ−Ｂ〜ＣＡＭ−Ｇに対して制御コマンドを送信してから所定の規定時間が経過したタイミングにおいて、撮影モードを切替える（ステップＳ０７）。
【００６７】
カメラＣＡＭ−Ａ〜ＣＡＭ−Ｇの撮影モードの切替えが完了すると、カメラＣＡＭ−ＡのＣＰＵ３２は、ネットワーク５０を介して外部装置４０に対して、撮影モードの切替えが完了した旨を通知する（ステップＳ０８）。
【００６８】
なお、各カメラのＣＰＵ３２は、タイマ３０からの計時情報に基づいて、ステップＳ０６において判定動作を停止してから所定期間が経過した後に、該判定動作を再開させる（ステップＳ０９）。
【００６９】
なお、上述した実施例では、複数のカメラＣＡＭ−Ａ〜ＣＡＭ−Ｇがネットワーク５０に並列に接続されている場合について例示したが、本願発明は、複数のカメラがカスケード接続されている場合であっても適用できる。
【００７０】
この発明の実施の形態によれば、複数のカメラの設置場所の違いやカメラの個体差に対して機動的に対応することができるため、カメラシステムを管理するための追加投資を要することなく、複数のカメラの間で撮影モードを切替えるタイミングを同期させることができる。
【００７１】
また、カメラシステムから画像データを受信する外部装置に対して、撮影モードが切替わる旨が事前に通知されるため、外部装置においては、撮影モードの切替えに起因した誤検知の発生を抑制することができる。
【００７２】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７３】
１０  カメラ、１２  光学レンズ、１４  ＩＲカットフィルタ、１６  イメージセンサ、１８  ドライバ、２０  カメラ処理回路、２２  メモリ制御回路、２４  ＳＤＲＡＭ、２６  映像Ｉ／Ｆ、２８  フラッシュメモリ、３０  タイマ、３２  ＣＰＵ、３４  通信Ｉ／Ｆ、４０  外部装置、５０  ネットワーク、１００  カメラシステム、３２０  被写体輝度算出部、３２２  モード切替判定部、３２４  撮影モード切替部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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