(57)【要約】【課題】多連丁合機の運転や停止ならびに各給紙装置にかかわる様々な設定や調整のための操作者の負担を軽減すること。【解決手段】コンベア駒の搬送方向に沿って所定数の給紙装置を設けた万力丁合機の複数を順次連結してなる多連丁合機において、各丁合機に設けた丁合制御装置２１ｃ・・７１ｃどうしを、送受信手段Ｔを介して通信ケーブルで接続し、また、各丁合機に設けられ前記丁合制御装置の制御内容を設定するタッチパネル制御装置２１ａ・・７１ａどうしを、送受信手段Ｔを介して通信ケーブルで接続するとともに、前記丁合制御装置２１ｃと前記タッチパネル制御装置２１ａを通信ケーブルで接続し、各丁合機のタッチパネルから各丁合機の丁合制御装置の制御内容設定およびその設定内容の確認並びに多連丁合機の運転や停止が行える構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定数の給紙装置と、前記各給紙装置の動作を設定内容にしたがい制御する丁合制御装置と、前記丁合制御装置の動作内容を設定するタッチパネルに接続したタッチパネル制御装置とを備えた丁合機の複数を順次連結してなる多連丁合機において、各丁合機に設けた前記丁合制御装置どうしを、送受信手段を介して通信ケーブルで接続し、また、各丁合機に設けられ前記丁合制御装置の制御内容を設定するタッチパネル制御装置どうしを、送受信手段を介して通信ケーブルで接続するとともに、前記一つの丁合機に設置した丁合制御装置とタッチパネル制御装置を通信ケーブルで接続し、各丁合機の丁合制御装置の制御内容の設定およびその設定内容の確認並びに多連丁合機の運転や停止が各丁合機のタッチパネルで行える構成としたことを特徴とする多連丁合機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定数の給紙装置を配列した丁合機の複数を連結した多連丁合機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４は、折丁（ペラ用紙も含む）を丁合する万力丁合機の構成を示すもので、丁合機１には６台の給紙装置が配列されている。各給紙装置の用紙集積台上には丁合する折丁２ａ〜２ｆがそれぞれ集積されており、その最下部の折丁一枚を所定のタイミングで吸着して一部繰り出し、繰り出した折丁のその一部を、図示しない駆動軸に固定したスイングアーム３ａ〜３ｆの先端に取付けた指で把持して搬送路４へ供給する。
【０００３】
搬送路４の中央部には、チェーン５に一定の間隔（給紙装置から供給する用紙の最大サイズよりも多少長くした間隔）で固定された搬送爪６が移動する通路が形成されており、チェーン５の移動に伴う搬送爪６の移動で搬送路４へ供給された折丁を推し進める（以下、搬送爪６と隣接の搬送爪６の間をコンベア駒と言う。つまり、搬送爪６が移動することはコンベア駒が移動することである。）。
【０００４】
なお、スイングアーム３ａ〜３ｆを揺動する駆動軸は、チェーン５を駆動するモータ（丁合機の筐体７内に設置）の回転軸にカムなどを介して連結されており、このカムに決められたタイミングでスイングアーム３ａ〜３ｆを揺動する。また、このモータの回転軸には図示しないエンコーダが設置され、このエンコーダの出力信号は図示しない丁合制御装置に入力され、エンコーダの出力信号（搬送爪６の位置信号となる）が設定された搬送爪６の位置と一致するとき、最下部の折丁一枚を吸着して一部繰り出す。つまり、スイングアーム３ａ〜３ｆは搬送爪６の移動と同期してスイングし、搬送爪６が各給紙装置の直前に位置するとき、一部繰り出した折丁を把持してその各搬送爪６の前、つまり各コンベア駒に一斉に供給することとなる。
【０００５】
丁合制御装置には、各給紙装置について折丁を供給するか否かを決定するたとえば１ビットの記録素子を配列した、搬送爪６の位置信号でシフトするシフトレジスタと、このシフトレジスタの先頭の１ビットの記録素子に給紙する「１」か、否か「０」（リセット状態）を設定する給紙するコンベア駒を選択するコンベア駒選択設定手段と、コンベア駒に折丁を供給する給紙装置を選択する給紙装置選択手段が備えられている。
【０００６】
いま、コンベア駒選択設定手段にすべてのコンベア駒を設定し、給紙装置選択手段にすべての給紙装置と設定したとすると、シフトレジスタの先頭の１ビットの記録素子に、搬送爪６の位置信号が発生する度に給紙するの「１」が記録される。シフトレジスタの先頭の１ビットの記録素子に記録された内容は、搬送爪６の位置信号が発生する度に次の記録素子へと、コンベア駒の移動とともにシフトする。これにより最初の給紙装置から供給された折丁２ａを載せたコンベア駒が次の給紙装置に到達すると、折丁２ａの上に折丁２ｂを載せる。以下これを順に繰り返し折丁２ａ〜２ｆを積み重ねて載せたコンベア駒が丁合機１から導出される。
【０００７】
この場合、すべてのコンベア駒を選択していることから、丁合機１から順次導出されるすべてのコンベア駒に折丁２ａ〜２ｆが載せられている。勿論、給紙装置選択手段にたとえば第３番目の給紙装置から折丁２ｃを供給しないと設定すれば、第３番目の給紙装置に対応するシフトレジスタの３番目の１ビットの記録素子に記録しないの「０」が常に記録され、その結果、折丁２ａ、２ｂ、２ｄ、２ｅ、２ｆを積み重ねたコンベア駒が丁合機１から導出される。また、コンベア駒選択設定手段にたとえば一つ置きのコンベア駒と設定すれば、シフトレジスタの先頭の１ビットの記録素子に「１」と「０」が交互に記録され、その結果、一つ置きに集積した折丁を載せたコンベア駒が丁合機１から導出される。
【０００８】
図４に示す丁合機１では、各給紙装置の用紙集積台の下部に、集積した最下部の折丁の特定箇所の画像を検出する画像検出器（ＣＣＤカメラ）が設置され、また、スイングアームの先端に取付けた指には、把持した折丁の厚みを検出する厚み検出器が設置されている。画像検出器の出力画像は丁合制御装置に入力され、予め設定した画像と対比し画像検出器の出力画像が設定した画像と異なる場合には、たとえば折丁の向きが異なるあるいは乱丁として判断して警告または一時停止する。同様に、厚み検出器の出力は、丁合制御装置に入力され、予め設定した厚みと対比し厚み検出器の出力厚みが設定した厚みと異なる場合には、２枚差し、あるいは空差しによる給紙ミスとして給紙ミスを発生した給紙装置に対応する給紙ミス表示灯９ａ〜９ｆを点灯する。
【０００９】
丁合機１のコンベア駒を導出する端部には、防護板１２を設けて手差し供給部１０が設置されており、給紙装置の数を超える丁合物や給紙の難しい紙質の用紙を手差しで供給できるようにされている。その手差し供給部１０には表示装置１１が設置され、その表示装置１１は手差しで供給するタイミングなどを表示灯１１ａの点灯で指示する。
【００１０】
また、丁合機１のコンベア駒を導出する側の端部には、マイクロコンピュータからなる丁合制御装置１３が設置され、丁合機１の上部中央にタッチパネル１４ａを有するタッチパネル制御装置１４が設置され、タッチパネル制御装置１４は丁合制御装置１３に接続されており、丁合制御装置１３の設定に必要な指令やデータはタッチパネル１４ａに表示した項目ボタンなどの操作によって丁合制御装置１３に入力され、また、丁合制御装置１３の設定内容や丁合制御装置１３が取得した情報などはタッチパネル１４ａに反映される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０００−１５８８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、このような丁合機による丁合は給紙装置の台数に左右される。たとえば、前述の６台の給紙装置を搭載する丁合機では、一度では６枚の折丁（頁数は折丁の折数による。）を丁合することしかできない。丁合する折丁数がこれより多い場合には、前述の６台の給紙装置を搭載する丁合機１を単位として、その複数を、スイングアームを揺動する駆動軸、搬送爪を固定したチェーンを延長して丁合機１の後部（コンベア駒を導出する側の丁合機を先頭とする。）に順次連結した多連丁合機に構成される。
【００１３】
そして、このような多連丁合機では、その運転や停止は先頭の丁合機のタッチパネルに表示したボタンの操作により行ない、各給紙装置にかかわる様々の設定や調整、たとえば給紙ミスを検出する折丁の厚みの設定やその設定値の調整などは各丁合機個々に設置したタッチパネルから行うようにしている。そのために操作者は、運転や停止をはじめ各給紙装置にかかわる様々な設定や調整の度ごとに多連丁合機の各丁合機間を移動しなければならず、きわめて面倒で手間がかかるといった問題があった。
【００１４】
発明が解決しようとする課題は、多連丁合機の運転や停止ならびに各給紙装置にかかわる様々な設定や調整のための操作者の負担を軽減し、斯かる問題を解消する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題を解決するために、本発明は、所定数の給紙装置と、前記各給紙装置の動作を設定内容にしたがい制御する丁合制御装置と、前記丁合制御装置の動作内容を設定するタッチパネルに接続したタッチパネル制御装置とを備えた丁合機の複数を順次連結してなる多連丁合機において、各丁合機に設けた前記丁合制御装置どうしを、送受信手段を介して通信ケーブルで接続し、また、各丁合機に設けられ前記丁合制御装置の制御内容を設定するタッチパネル制御装置どうしを、送受信手段を介して通信ケーブルで接続するとともに、前記一つの丁合機に設置した丁合制御装置とタッチパネル制御装置を通信ケーブルで接続し、各丁合機の丁合制御装置の制御内容の設定およびその設定内容の確認並びに多連丁合機の運転や停止が各丁合機のタッチパネルで行える構成とした。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、一箇所の丁合機のタッチパネルで多連丁合機の運転や停止および各丁合機の制御装置の動作設定が行えるので、運転や停止をはじめ各給紙装置にかかわる様々な設定や調整の度ごとに多連丁合機の各丁合機間を移動する必要がなくなり、多連丁合機の運転や停止および各給紙装置にかかわる様々な設定や調整に伴う操作者の負担を大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例に係る多連丁合機の制御部の構成を示すブロック図で（ａ）は全体構成図（ｂ）は要部拡大図である。
【図２】図１（ｂ）に示す要部の動作説明図である。
【図３】本発明の実施例に係る多連丁合機の斜視図である。
【図４】万力丁合機の構成を示す斜視図である。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明の実施例に係る多連丁合機について、図１〜図３を参照して説明する。図３において、２１、３１、４１、５１、６１、７１は、丁合機で各丁合機はそれぞれに図４に示す万力丁合機１と同様に６台の給紙装置で構成され、各丁合機２１、３１、４１、５１、６１、７１は、スイングアームを揺動する駆動軸、搬送爪６を固定したチェーン５を延長した状態で丁合機２１の後部（コンベア駒を導出する側の丁合機を先頭（１連目）とする。）に順次連結している。すなわち、最後部（６連目）の丁合機７１に配置されている最後部の給紙装置から供給された折丁を載せたコンベア駒は、その移動にともない各給紙装置から供給された折丁を積み重ねて、１連目の丁合機２１から導出される。
【００１９】
各丁合機２１、３１、４１、５１、６１、７１には、それぞれに設定内容にしたがい各給紙装置の動作を制御するマイクロコンピュータ（ＭＣＵ）からなる丁合制御装置２１ａ、３１ａ、４１ａ、５１ａ、６１ａ、７１ａ（図１参照）およびその制御装置の動作内容を設定するタッチパネル２１ｂ、３１ｂ、４１ｂ、５１ｂ、６１ｂ、７１ｂを備えたマイクロコンピュータ（ＭＣＵ）からなるタッチパネル制御装置２１ｃ、３１ｃ、４１ｃ、５１ｃ、６１ｃ、７１ｃが備えられている。
【００２０】
また、各丁合機の給紙装置には、その用紙集積台の下部に、集積した最下部の折丁の特定箇所の画像を検出する画像検出器（ＣＣＤカメラ）が設置され、また、スイングアームの先端に取付けた指には、把持した折丁の厚みを検出する厚み検出器が設置されている。
【００２１】
そして、図１に示すように各丁合制御装置２１ａ、３１ａ、４１ａ、５１ａ、６１ａ、７１ａおよび各タッチパネル制御装置２１ｃ、３１ｃ、４１ｃ、５１ｃ、６１ｃ、７１ｃに送受信手段（通信手段）Ｔ（図１（ｂ）参照）を設け、隣り合う丁合制御装置どうしを、送受信手段（通信手段）Ｔを介して通信ケーブルで接続されている。丁合制御装置とタッチパネル制御装置との接続は、１連目の丁合機２１の丁合制御装置２１ａとそのタッチパネル制御装置２１ｃとを通信ケーブルで接続している。すなわち、２連目以降の丁合機３１、４１、５１、６１、７１の各丁合制御装置３１ａ、４１ａ、５１ａ、６１ａ、７１ａの情報は、１連目の丁合機２１の丁合制御装置２１ａを経由して１連目の丁合機２１のタッチパネル制御装置２１ｃに送られる。
【００２２】
また、隣り合うタッチパネル制御装置どうしを、送受信手段（通信手段）Ｔを介して通信ケーブルで接続されている。すなわち、２連目以降の丁合機３１、４１、５１、６１、７１の各タッチパネル制御装置３１ｃ、４１ｃ、５１ｃ、６１ｃ、７１ｃの情報は、１連目の丁合機２１のタッチパネル制御装置２１ｃを経由して２連目以降の丁合機３１、４１、５１、６１、７１の各丁合制御装置３１ａ、４１ａ、５１ａ、６１ａ、７１ａに送られる。
【００２３】
すなわち、１連目の丁合機２１のタッチパネル制御装置２１ｃは主（マスタ）タッチパネル制御装置とされ、各丁合制御装置の情報を各タッチパネル制御装置に送り、また、各タッチパネル制御装置の情報を、各丁合制御装置に送るようにされている。２連目以降の各丁合機３１、４１、５１、６１、７１の各    タッチパネル制御装置３１ｃ、４１ｃ、５１ｃ、６１ｃ、７１ｃは１連目の丁合機２１のタッチパネル制御装置２１ｃに従うスレーブタッチパネル制御装置となっている。
【００２４】
たとえば、図２に示すように３連目の丁合機４１のタッチパネル制御装置４１ｃから５連目の丁合機６１の２枚差し検知感度設定の変更を１連目の丁合機のタッチパネル制御装置２１ｃに要求すると、１連目の丁合機のタッチパネル制御装置２１ｃは、５連目の丁合機６１の丁合制御装置６１ａの設定内容を調べ、その変更が可能か（例えば折丁を供給する給紙装置として選択されているか）判断し、すべてのタッチパネル制御装置にその設定を通知し、変更された設定はタッチパネルに反映する。
【００２５】
また、いずれかの丁合制御装置で判定したエラーは、１連目の丁合機のタッチパネル制御装置に通知され、ここでそのエラーの表示が可能か（エラーによっては表示灯を点灯する場合もある。）判断し、すべてのタッチパネル制御装置にそのエラーを通知し、すべてのタッチパネルにエラー画面を表示する。
【００２６】
したがって、丁合機を指定すれば、その丁合機の丁合制御装置内の情報が、すべてのタッチパネルに反映され、どのタッチパネルのおいてもその丁合機の丁合制御装置の設定内容が確認でき、また、その丁合機の丁合制御装置に必要な動作の設定や調節および多連丁合機の運転・停止（１連目の丁合機を指定）ができる。
【符号の説明】
【００２７】
１  ２１・・・７１  丁合機
２ａ〜２ｆ  折丁
３ａ〜３ｆ  スイングアーム
４  搬送路
５  チェーン
６  搬送爪
７  丁合機の筐体
１０  手差し供給部
１１  手差し供給部の表示装置
１３  ２１ａ・・・７１ａ  丁合制御装置
１４  ２１ｃ・・・７１ｃ  タッチパネル制御装置
Ｔ  送受信手段（通信手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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