(57)【要約】      （修正有）【課題】相異なるノズル列のノズルから噴射された液体の着弾位置の距離を簡易な構成で低減する。【解決手段】記録ヘッドは記録紙に対してＸ方向に相対移動する。Ｙ方向に配列する複数のノズルＮを各々が含む第１ノズル列Ｌ1と第２ノズル列Ｌ2とが、Ｘ方向に距離ｄをあけて並列に形成される。駆動信号発生部は、第１ノズル列Ｌ1の各ノズルＮからインク滴を噴射させる第１噴射パルスと、第２ノズル列Ｌ2の各ノズルＮからインク滴を噴射させる第２噴射パルスとを記録ヘッドに供給する。第１ノズル列Ｌ1の各ノズルＮが形成するドットと第２ノズル列Ｌ2の各ノズルＮが形成するドットとのＸ方向における中心間距離が、第１ノズル列Ｌ1と第２ノズル列Ｌ2との距離ｄを下回るように、第１噴射パルスと第２噴射パルスとは相異なる波形に設定される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に配列する複数のノズルを含む第１ノズル列と、前記第１方向における各々の位置が前記第１ノズル列の前記各ノズルとは相違するように前記第１方向に配列する複数のノズルを含む第２ノズル列とが、前記第１方向に交差する第２方向に所定距離をあけて形成され、前記各ノズルから噴射された液体が着弾する着弾対象に対して前記第２方向に相対移動する液体噴射部と、
前記第１ノズル列の第１ノズルから液体を噴射させる第１噴射パルスと、前記第２ノズル列の第２ノズルから液体を噴射させる第２噴射パルスとを前記液体噴射部に供給する駆動信号発生手段とを具備し、
前記第１ノズルから噴射された液体で前記着弾対象に形成される第１ドットと、前記第２ノズルから噴射された液体で前記着弾対象に形成される第２ドットとの前記第２方向における中心間の距離が、前記所定距離を下回るように、前記第１噴射パルスと前記第２噴射パルスとが相異なる波形に設定される
液体噴射装置。
【請求項２】
前記第１ノズル列は、前記着弾対象に対する前記液体噴射部の進行方向において前記第２ノズル列の前方に位置し、
前記第１ノズルから噴射された液体の速度が、前記第２ノズルから噴射された液体の速度を上回るように、前記第１噴射パルスと前記第２噴射パルスとが相異なる波形に設定される
請求項１の液体噴射装置。
【請求項３】
前記第１噴射パルスの電位の変動幅が、前記第２噴射パルスの電位の変動幅を上回る
請求項２の液体噴射装置。
【請求項４】
前記第１ノズルから噴射された液体で形成される前記第１ドットと、当該第１ノズルに最も近い前記第２ノズルから噴射された液体で形成される前記第２ドットとが、第２方向において相互に重複または接触するように、前記第１噴射パルスと前記第２噴射パルスとが相異なる波形に設定される
請求項１から請求項３のいずれかの液体噴射装置。
【請求項５】
前記第１ドットと前記第２ドットとで中心の第２方向における位置が合致するように、前記第１噴射パルスと前記第２噴射パルスとが相異なる波形に設定される
請求項１から請求項３のいずれかの液体噴射装置。
【請求項６】
前記駆動信号発生手段は、前記第１ノズルが液体を噴射する時点と前記第２ノズルが液体を噴射する時点とが一致するように、前記第１噴射パルスと前記第２噴射パルスとを前記液体噴射部に供給する
請求項１から請求項５のいずれかの液体噴射装置。
【請求項７】
前記駆動信号発生手段は、前記第１ノズルが液体を噴射する時点と前記第２ノズルが液体を噴射する時点とが相違するように、前記第１噴射パルスと前記第２噴射パルスとを前記液体噴射部に供給する
請求項１から請求項５のいずれかの液体噴射装置。
【請求項８】
第１方向に配列する複数のノズルを含む第１ノズル列と、前記第１方向における各々の位置が前記第１ノズル列の前記各ノズルとは相違するように前記第１方向に配列する複数のノズルを含む第２ノズル列とが、前記第１方向に交差する第２方向に所定距離をあけて形成され、前記各ノズルから噴射された液体が着弾する着弾対象に対して前記第２方向に相対移動する液体噴射部を具備する液体噴射装置の制御方法であって、
第１噴射パルスの供給により前記第１ノズルから噴射された液体で前記着弾対象に形成される第１ドットと、第２噴射パルスの供給により前記第２ノズルから噴射された液体で前記着弾対象に形成される第２ドットとの前記第２方向における中心間の距離が前記所定距離を下回るように、前記第１噴射パルスと前記第２噴射パルスとを生成して前記液体噴射部に供給する
液体噴射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を噴射する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１３に示すように、第１ノズル列９１と第２ノズル列９２とをＸ方向（主走査方向）に間隔をあけて並列した液体噴射装置（例えばインクジェット方式の印刷装置）が従来から提案されている。第１ノズル列９１および第２ノズル列９２の各々は、Ｘ方向に交差するＹ方向（副走査方向）に沿って配列する複数のノズル９４を含む。第１ノズル列９１と第２ノズル列９２とでは各ノズル９４のＹ方向の位置が相違する。
【０００３】
特許文献１には、各ノズル９４から噴射された液体で着弾対象（例えば記録紙）に形成されるドットのＸ方向における位置を第１ノズル列９１と第２ノズル列９２とで合致させる技術が開示されている。具体的には、駆動信号の複数の噴射パルスのうち実際に液体の噴射に適用する噴射パルスを第１ノズル列９１と第２ノズル列９２とで個別に選択し、液体の噴射の時点を第１ノズル列９１と第２ノズル列９２とで相違させることで、各ノズル９４が形成するドットのＸ方向の位置を合致させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３４３７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の技術では、駆動信号の複数の噴射パルスの時点と各噴射パルスを選択する時点（噴射パルスを選択するデータをラッチする時点）とを時間軸上で高精度に合致させる必要があり、両者間に誤差が発生した場合に、第１ノズル列９１や第２ノズル列９２の各ノズルによる液体の噴射の時点が目標の時点から変化して各ドットの位置に誤差が発生するという問題がある。以上の事情を考慮して、本発明は、複数のノズル列の各々のノズルから噴射された液体の着弾位置の距離を簡易な構成で低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するために本発明が採用する手段を説明する。なお、本発明の理解を容易にするために、以下の説明では、本発明の要素と後述の実施形態の要素との対応を括弧書で付記するが、本発明の範囲を実施形態の例示に限定する趣旨ではない。
【０００７】
本発明の液体噴射装置は、第１方向に配列する複数のノズルを含む第１ノズル列（例えば第１ノズル列Ｌ1）と、第１方向における各々の位置が第１ノズル列の各ノズルとは相違するように第１方向に配列する複数のノズルを含む第２ノズル列（例えば第２ノズル列Ｌ2）とが、第１方向に交差する第２方向に所定距離（例えば距離ｄ）をあけて形成され、各ノズルから噴射された液体が着弾する着弾対象（例えば記録紙２００）に対して第２方向に相対移動する液体噴射部（例えば記録ヘッド２４）と、第１ノズル列の第１ノズルから液体を噴射させる第１噴射パルス（例えば第１噴射パルスＰD1）と、第２ノズル列の第２ノズルから液体を噴射させる第２噴射パルス（例えば第２噴射パルスＰD2）とを液体噴射部に供給する駆動信号発生手段（例えば駆動信号発生部６４）とを具備し、第１ノズルから噴射された液体で着弾対象に形成される第１ドット（例えばドットＤ1）と、第２ノズルから噴射された液体で着弾対象に形成される第２ドット（例えばドットＤ2）との第２方向における中心間の距離が、所定距離を下回るように、第１噴射パルスと第２噴射パルスとが相異なる波形に設定される。
【０００８】
以上の構成では、第１ドットと第２ドットとの第２方向における中心間の距離が第１ノズルと第２ノズルとの第２方向における中心間の距離を下回るように、第１噴射パルスと第２噴射パルスとが相異なる波形に設定される。例えば、第１ノズル列が、着弾対象に対する液体噴射部の進行方向において第２ノズル列の前方に位置する構成では、第１ノズルから噴射される液体の速度が、第２ノズルから噴射される液体の速度を上回るように、第１噴射パルスと第２噴射パルスとが相異なる波形に設定される。したがって、第１ノズルから噴射された液体の着弾位置（第１ドット）と第２ノズルから噴射された液体の着弾位置（第２ドット）との第２方向の位置の相違を簡易な構成で低減することが可能である。
【０００９】
なお、以上の説明では第１ノズル列および第２ノズル列のみに言及したが、液体噴射部に形成されるノズル列の総数は本発明において任意である。すなわち、３列以上のノズル列が液体噴射部に形成された構成でも、３列のうちの２列を第１ノズル列および第２ノズル列として把握した場合に前述の要件を充足する構成は、当然に本発明の範囲に包含される。
【００１０】
本発明の好適な態様においては、第１噴射パルスの電位の変動幅（例えば変動幅ｗ1）が、第２噴射パルスの電位の変動幅（例えば変動幅ｗ2）を上回る。以上の構成においては、各噴射パルスの電位の変動幅に応じて第１ドットと第２ドットとの第２方向における中心間の距離を低減することが可能である。
【００１１】
本発明の好適な態様において、第１ノズルから噴射された液体で形成される第１ドットと、当該第１ノズルに最も近い第２ノズルから噴射された液体で形成される第２ドットとが、第２方向において相互に重複または接触するように、第１噴射パルスと第２噴射パルスとが相異なる波形に設定される。以上の態様においては、第１噴射パルスの波形と第２噴射パルスの波形とを相違させるという簡易な方法で、第１ノズルが形成するドットと第２ノズルが形成するドットとの過度な離間（例えば印刷品位の低下）を抑制することが可能である。なお、以上の態様では、第２方向における分布範囲が第１ドットと第２ドットとで接触または重複すれば足り、第１方向における第１ドットと第２ドットとの接触／離間は不問である。
【００１２】
本発明の好適な態様において、第１ドットと第２ドットとで中心の第２方向における位置が合致するように、第１噴射パルスと第２噴射パルスとが相異なる波形に設定される。以上の構成においては、第１噴射パルスの波形と第２噴射パルスの波形とを相異ならせるという簡易な方法で第１ドットと第２ドットとを第１方向に配列することが可能である。
【００１３】
本発明の好適な態様において、駆動信号発生手段は、第１ノズルが液体を噴射する時点（例えばｔ1）と第２ノズルが液体を噴射する時点（例えばｔ2）とが一致するように、第１噴射パルスと第２噴射パルスとを液体噴射部に供給する。以上の構成においては、第１ノズルが液体を噴射する時点と第２ノズルが液体を噴射する時点を相違させる構成と比較して構成が簡略化されるという利点がある。他方、第１ノズルが液体を噴射する時点と第２ノズルが液体を噴射する時点とが相違するように駆動信号発生手段が第１噴射パルスと第２噴射パルスとを液体噴射部に供給する構成によれば、第１ノズルと第２ノズルとが同時に液体を噴射する構成と比較して液体の着弾位置の調整幅が拡大されるという利点がある。
【００１４】
以上の各態様に係る液体噴射装置の動作方法（液体噴射装置の制御方法）としても本発明は特定され得る。本発明の制御方法は、第１方向に配列する複数のノズルを含む第１ノズル列と、第１方向における各々の位置が第１ノズル列の各ノズルとは相違するように第１方向に配列する複数のノズルを含む第２ノズル列とが、第１方向に交差する第２方向に所定距離をあけて形成され、各ノズルから噴射された液体が着弾する着弾対象に対して第２方向に相対移動する液体噴射部を具備する液体噴射装置の制御方法であって、第１噴射パルスの供給により第１ノズルから噴射された液体で着弾対象に形成される第１ドットと、第２噴射パルスの供給により第２ノズルから噴射された液体で着弾対象に形成される第２ドットとの第２方向における中心間の距離が所定距離を下回るように、第１噴射パルスと第２噴射パルスとを生成して液体噴射部に供給する。以上の制御方法においても本発明の液体噴射装置と同様の作用および効果が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の印刷装置の部分的な模式図である。
【図２】記録ヘッドの吐出面の平面図である。
【図３】記録ヘッドの断面図である。
【図４】印刷装置の電気的な構成のブロック図である。
【図５】駆動信号の波形図である。
【図６】記録ヘッドの電気的な構成のブロック図である。
【図７】各ノズルから噴射されたインク滴の飛翔経路の説明図である。
【図８】各ノズルから噴射されたインク滴が着弾する位置（ドットの位置）の説明図である。
【図９】駆動信号の波形図である。
【図１０】各ノズルからのインク滴の噴射の説明図である。
【図１１】変形例における記録ヘッドの吐出面の模式図である。
【図１２】変形例における記録ヘッドの模式図である。
【図１３】従来のノズルの配列を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜Ａ：第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット方式の印刷装置１００の部分的な模式図である。印刷装置１００は、微細なインクの液滴（以下「インク滴」という）を記録紙２００に噴射する液体噴射装置であり、キャリッジ１２と移動機構１４と用紙搬送機構１６とを具備する。
【００１７】
キャリッジ１２には、インクカートリッジ２２と記録ヘッド２４とが搭載される。インクカートリッジ２２は、記録紙２００に噴射されるインク（液体）を貯留する容器である。記録ヘッド２４は、インクカートリッジ２２に貯留されたインクを記録紙２００に噴射する液体噴射部として機能する。なお、印刷装置１００の筐体（図示略）にインクカートリッジ２２を固定して記録ヘッド２４にインクを供給する構成も採用され得る。
【００１８】
移動機構１４は、案内軸１２２に沿ってキャリッジ１２をＸ方向（記録紙２００の幅方向に相当する主走査方向）に往復させる。キャリッジ１２の位置は、リニアエンコーダー等の検出器（図示略）で検出されて移動機構１４の制御に利用される。用紙搬送機構１６は、キャリッジ１２の往復に並行して記録紙２００をＹ方向（副走査方向）に移動させる。キャリッジ１２の往復時に記録ヘッド２４が記録紙２００にインク滴を順次に噴射することで所望の画像が記録紙２００に記録（印刷）される。
【００１９】
図２は、記録ヘッド２４のうち記録紙２００に対向する吐出面２６の平面図である。図２に示すように、記録ヘッド２４の吐出面２６には、相異なるインク色（ブラック(K)，イエロー(Y)，マゼンタ(M)，シアン(C)）に対応する複数のノズル群２８（２８K，２８Y，２８M，２８C）が形成される。
【００２０】
複数のノズル群２８の各々は、第１ノズル列Ｌ1と第２ノズル列Ｌ2とを含む。第１ノズル列Ｌ1および第２ノズル列Ｌ2の各々は、相互に間隔をあけてＹ方向に配列する複数のノズルＮの集合である。各ノズルＮは、平面視で円形状に形成される。ノズル群２８Kの各ノズルＮからはブラック(K)のインク滴が吐出される。同様に、ノズル群２８Yの各ノズルＮからはイエロー(Y)のインク滴が吐出され、ノズル群２８Mの各ノズルＮからはマゼンタ(M)のインク滴が吐出され、ノズル群２８Cの各ノズルＮからはシアン(C)のインク滴が吐出される。
【００２１】
第１ノズル列Ｌ1と第２ノズル列Ｌ2とは、Ｘ方向に距離ｄをあけて並列する。具体的には、第１ノズル列Ｌ1の各ノズルＮの中心を連結したＹ方向の直線（第１ノズル列Ｌ1の中心線）ａ1と、第２ノズル列Ｌ2の各ノズルＮの中心を連結したＹ方向の直線（第２ノズル列Ｌ2の中心線）ａ2とが、相互に間隔ｄをあけて平行に延在する。また、第１ノズル列Ｌ1の各ノズルＮと第２ノズル列Ｌ2の各ノズルＮとのＹ方向の位置は相違する。具体的には、第１ノズル列Ｌ1の各ノズルＮのＹ方向の位置と第２ノズル列Ｌ2の各ノズルＮのＹ方向の位置とは、Ｙ方向に隣合う各ノズルＮの中心間の距離ｐの半分（ｐ/２）だけＹ方向に相互にずれた関係にある。すなわち、各ノズル群２８の複数のノズルＮは２列の千鳥状に配列する。
【００２２】
図３は、記録ヘッド２４の断面図（Ｘ方向に垂直な断面）である。図３に示すように、記録ヘッド２４は、振動ユニット４２と収容体４４と流路ユニット４６とを具備する。振動ユニット４２は、圧電振動子４２２とケーブル４２４と固定板４２６とを含む。圧電振動子４２２は、圧電材料と電極とが交互に積層された縦振動型の圧電素子であり、ケーブル４２４を介して供給される駆動信号に応じて振動する。圧電振動子４２２を固定した固定板４２６が収容体４４の内壁面に接合された状態で振動ユニット４２は収容体４４に収容される。
【００２３】
流路ユニット４６は、相互に対向する基板４６２と基板４６４との間隙に流路形成板４６６を介挿した構造体である。基板４６２のうち基板４６４とは反対側の表面が図２の吐出面２６に相当する。流路形成板４６６は、圧力室５０と供給路５２と貯留室５４とを含む空間を基板４６２と基板４６４との間隙に形成する。圧力室５０は、振動ユニット４２毎に隔壁で個別に区画されるとともに供給路５２を介して貯留室５４に連通する。インクカートリッジ２２から供給されるインクは貯留室５４に貯留される。図２の各ノズルＮは、各圧力室５０に対応するように基板４６２に形成される。各ノズルＮは、圧力室５０に連通する貫通孔である。以上の説明から理解されるように、貯留室５４から供給路５２と圧力室５０とノズルＮとを経由して外部に至るインクの流路が形成される。
【００２４】
基板４６４は、弾性材料で形成された平板材である。基板４６４のうち圧力室５０の反対側の領域には島状の振動板４８が形成される。振動板４８には圧電振動子４２２の先端面（自由端）が接合される。したがって、駆動信号の供給により圧電振動子４２２が振動すると、振動板４８を介して基板４６４が変位することで圧力室５０の容積が変化して圧力室５０内のインクの圧力が変動する。すなわち、圧電振動子４２２は、圧力室５０内の圧力を変動させる圧力発生素子として機能する。以上に説明した圧力室５０内の圧力の変動に応じてノズルＮからインク滴を噴射することが可能である。
【００２５】
図４は、印刷装置１００の電気的な構成のブロック図である。図４に示すように、印刷装置１００は、制御装置１０２と印刷処理部（プリントエンジン）１０４とを具備する。制御装置１０２は、印刷装置１００の全体を制御する要素であり、制御部６０と記憶部６２と駆動信号発生部６４と外部Ｉ/Ｆ（interface）６６と内部Ｉ/Ｆ６８とを含む。記録紙２００に印刷される画像を示す印刷データＤPが外部装置（例えばホストコンピューター）３００から外部Ｉ/Ｆ６６に供給され、内部Ｉ/Ｆ６８には印刷処理部１０４が接続される。印刷処理部１０４は、制御装置１０２による制御のもとで記録紙２００に画像を記録する要素であり、前述の記録ヘッド２４と移動機構１４と用紙搬送機構１６とを含む。
【００２６】
図４の記憶部６２は、制御プログラム等を記憶するＲＯＭと、画像の印刷に必要な各種のデータを一時的に記憶するＲＡＭとを含む。制御部６０は、記憶部６２に記憶された制御プログラムの実行で印刷装置１００の各要素（例えば印刷処理部１０４）を統括的に制御する。例えば制御部６０は、記録紙２００に対するインク滴の噴射で印刷データＤPに応じた画像を記録紙２００に記録する動作を記録ヘッド２４に実行させる。具体的には、制御部６０は、外部装置３００から外部Ｉ/Ｆ６６に供給される印刷データＤPを利用して、圧力室５０内のインク滴の噴射／非噴射（微振動）を指示する制御データＤCを各ノズルＮについて記録周期毎に生成する。
【００２７】
駆動信号発生部６４は、駆動信号ＣＯＭ1および駆動信号ＣＯＭ2を生成する。駆動信号ＣＯＭ1および駆動信号ＣＯＭ2の各々は、記録周期を１周期として各圧電振動子４２２を駆動する周期信号である。図５に示すように、駆動信号ＣＯＭ1の記録周期内には、第１噴射パルスＰD1と微振動パルスＰSとが配置され、駆動信号ＣＯＭ2の記録周期内には、第２噴射パルスＰD2と微振動パルスＰSとが配置される。第１噴射パルスＰD1および第２噴射パルスＰD2の各々は、圧電振動子４２２に供給された場合に圧力室５０内のインクをノズルＮから噴射させる。第１噴射パルスＰD1と第２噴射パルスＰD2は、実質的に時間軸上の同じ時点に配置される。他方、微振動パルスＰSは、圧力室５０内のインクがノズルＮから噴射されない程度の微振動を圧力室５０内に付与する。
【００２８】
図５に示すように、第１噴射パルスＰD1および第２噴射パルスＰD2の各々は、基準電位ＶREFから高位側の電位に遷移する期間ｐ1と、高位側の電位が維持される期間ｐ2と、高位側の電位から低位側の電位に遷移する期間ｐ3と、低位側の電位が維持される期間ｐ4と、低位側の電位から基準電位ＶREFに復帰する期間ｐ5とを含む。第１噴射パルスＰD1の高位側の電位ＶH1は第２噴射パルスＰD2の高位側の電位ＶH2を上回り、第１噴射パルスＰD1の低位側の電位ＶL1は第２噴射パルスＰD2の低位側の電位ＶL2を下回る。すなわち、第１噴射パルスＰD1の電位の変動幅ｗ1（ｗ1＝ＶH1−ＶL1）は、第２噴射パルスＰD2の電位の変動幅ｗ2（ｗ2＝ＶH2−ＶL2）を上回る。したがって、第１噴射パルスＰD1の電位変化率（時間軸に対する傾斜）は第２噴射パルスＰD2の電位変化率を上回る。
【００２９】
以上のように第１噴射パルスＰD1と第２噴射パルスＰD2とでは波形が相違するから、第１噴射パルスＰD1の供給でノズルＮから噴射されたインク滴が記録紙２００に向けて飛翔する速度（以下では「飛翔速度」という）Ｖ1と、第２噴射パルスＰD2の供給でノズルＮから噴射されたインク滴の飛翔速度Ｖ2とは相違する。具体的には、飛翔速度Ｖ1は飛翔速度Ｖ2を上回る。
【００３０】
図６は、記録ヘッド２４の電気的な構成の模式図である。図６に示すように、記録ヘッド２４は、相異なる圧力室５０に対応する複数の駆動回路３２を含む。駆動信号発生部６４が生成した駆動信号ＣＯＭ1および駆動信号ＣＯＭ2は、内部Ｉ/Ｆ６８を介して複数の駆動回路３２に共通に供給される。また、制御部６０が生成した制御データＤCは内部Ｉ/Ｆ６８を介して各駆動回路３２に供給される。
【００３１】
各駆動回路３２は、制御部６０から供給される制御データＤCに応じた区間（ＰD1／ＰD2／ＰS）を駆動信号ＣＯＭ1または駆動信号ＣＯＭ2から選択して圧電振動子４２２に供給する。具体的には、第１ノズル列Ｌ1の各ノズルＮに対応する駆動回路３２は、制御データＤCがインク滴の噴射を指示する場合、駆動信号ＣＯＭ1の第１噴射パルスＰD1を選択して圧電振動子４２２に供給する。したがって、第１ノズル列Ｌ1の各ノズルＮから噴射されるインク滴は飛翔速度Ｖ1で飛翔する。他方、第２ノズル列Ｌ2の各ノズルＮに対応する駆動回路３２は、制御データＤCがインク滴の噴射を指示する場合、駆動信号ＣＯＭ2の第２噴射パルスＰD2を選択して圧電振動子４２２に供給する。したがって、第２ノズル列Ｌ2の各ノズルＮから噴射されるインク滴は飛翔速度Ｖ2で飛翔する。また、制御データＤCがインク滴の非噴射を指示する場合、各駆動回路３２は、駆動信号ＣＯＭ1または駆動信号ＣＯＭ2の微振動パルスＰSを選択して圧電振動子４２２に供給する。したがって、圧力室５０に微振動が付与され、圧力室５０内のインクは噴射されずに適度に撹拌される。
【００３２】
図７は、記録ヘッド２４の各ノズルＮから噴射されたインク滴が記録紙２００の表面に着弾する様子の模式図である。なお、図２の例示のように実際には複数のノズル群２８（２８K，２８Y，２８M，２８C）が記録ヘッド２４に形成されるが、図７では便宜的に１個のノズル群２８のみが図示されている。また、以下の説明では、１個のノズル群２８の第１ノズル列Ｌ1のうち任意の１個のノズルＮ（以下では特に「第１ノズルＮ1」と表記する）と、そのノズル群２８の第２ノズル列Ｌ2のうち第１ノズルＮ1に最も近い１個のノズルＮ（以下では特に「第２ノズルＮ2」と表記する）とに着目する。ただし、複数のノズル群２８（２８K，２８Y，２８M，２８C）の各々における各ノズルＮについて同様の関係が成立する。
【００３３】
図７に示すように、記録ヘッド２４の吐出面２６と記録紙２００の表面とは間隔Ｇをあけて相互に対向する。制御部６０は、記録ヘッド２４が固定されたキャリッジ１２を記録紙２００に対して速度ＶCRでＸ方向に相対的に移動させながら、各圧電振動子４２２を振動させることで各ノズル群２８の複数のノズルＮ（Ｎ1，Ｎ2）から同時にインク滴を噴射させる。各ノズルＮから噴射されたインク滴は吐出面２６と記録紙２００との間隙を飛翔し、記録紙２００の表面に着弾してドット（画素）を形成する。
【００３４】
図８は、第１ノズルＮ1から噴射されたインク滴で形成されるドットＤ1と第２ノズルＮ2から噴射されたインク滴で形成されるドットＤ2との平面的な位置関係を示す模式図である。第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2とはＸ方向に距離ｄだけ離間するから、仮に、相等しい飛翔速度で第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2とから同時にインク滴が噴射されたならば、第１ノズルＮ1が形成するドットＤ1と第２ノズルＮ2が形成するドットＤ2（図８の破線で図示された円形）とは、Ｘ方向に中心間距離ｄをあけて相互に離間する。しかし、以上のようにドットＤ1とドットＤ2とが記録紙２００上で離間すると、記録紙２００に形成される画像の品質を低下させる原因となる。
【００３５】
そこで、第１実施形態では、ドットＤ1の中心とドットＤ2の中心とのＸ方向の距離が第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2との距離ｄを下回るように、第１ノズルＮ1から噴射されたインク滴の飛翔速度Ｖ1と第２ノズルＮ2から噴射されたインク滴の飛翔速度Ｖ2とが設定される。すなわち、図７における記録ヘッド２４（キャリッジ１２）の進行方向の前方に位置する第１ノズルＮ1から噴射されたインク滴の飛翔速度Ｖ1が、進行方向の後方に位置する第２ノズルＮ2から噴射されたインク滴の飛翔速度Ｖ2を上回るように設定される（Ｖ1＞Ｖ2）。なお、飛翔速度Ｖ1および飛翔速度Ｖ2は、各ノズルＮ（Ｎ1，Ｎ2）での噴射から記録紙２００に着弾するまでの平均速度である。
【００３６】
具体的には、図８に示すように、Ｘ方向におけるドットＤ2の中心の位置ｘ2が、ドットＤ1の中心の位置ｘ1を含む所定の範囲Ａ内に制限されるように、飛翔速度Ｖ1と飛翔速度Ｖ2との関係が選定される。範囲Ａは、ドットＤ1のＸ方向の位置ｘ1からＸ方向の一方側に距離δだけ離間した位置ｘLと、位置ｘ1からＸ方向の他方側に距離δだけ離間した位置ｘRとの間の領域である。範囲Ａを規定する距離δは、以下に詳述するように、平面視でドットＤ1とドットＤ2とが相互に重複または接触するように選定される。なお、以下ではドットＤ1とドットＤ2とが相等しい直径φの円形状である場合を想定する。
【００３７】
図８に鎖線で示すように直径φのドットＤ1とドットＤ2とが接触（外接）する場合、ドットＤ1とドットＤ2との中心間の距離は直径φに合致する。いま、Ｙ方向におけるドットＤ1とドットＤ2との中心間の距離（Ｙ方向における第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2との中心間の距離(ｐ/２)）を直径φに応じた距離φ/√２とすると、Ｘ方向におけるドットＤ1とドットＤ2との中心間の距離が距離φ/√２である場合にドットＤ1とドットＤ2とが接触する。したがって、範囲Ａを規定する距離δは、ドットＤ1およびドットＤ2の直径φに応じた距離φ/√２に設定される。すなわち、ドットＤ1のＸ方向の位置ｘ1からＸ方向の両側に距離φ/√２にわたる範囲Ａ内にドットＤ2の中心の位置ｘ2が含まれるように、飛翔速度Ｖ1および飛翔速度Ｖ2が設定される。
【００３８】
飛翔速度Ｖ1と飛翔速度Ｖ2との具体的な関係を特定するために、第１ノズルＮ1が形成するドットＤ1の中心の位置（インク滴の着弾位置）ｘ1と第２ノズルＮ2が形成するドットＤ2の中心の位置ｘ2とを検討する。位置ｘ1および位置ｘ2は、図７に示すように、各ノズルＮからインク滴が噴射される時点における第２ノズルＮ2のＸ方向の位置を基準（ｘ＝０）とした位置である。
【００３９】
第１ノズルＮ1から噴射されたインク滴が飛翔速度Ｖ1で飛翔して記録紙２００に着弾するまでに時間(Ｇ/Ｖ1)が経過するから、噴射後のインク滴の飛翔中（時間(Ｇ/Ｖ1)内）に、記録紙２００は記録ヘッド２４に対してＸ方向に距離(Ｇ/Ｖ1)・ＶCRだけ相対的に移動する。したがって、ドットＤ1の位置ｘ1は以下の数式(1)で表現される。
ｘ1＝(Ｇ/Ｖ1)・ＶCR＋ｄ  ……(1)
【００４０】
同様に、第２ノズルＮ2から噴射されて飛翔速度Ｖ2で飛翔するインク滴が着弾するまでに記録紙２００は記録ヘッド２４に対して距離(Ｇ/Ｖ2)・ＶCRだけ相対的に移動するから、ドットＤ2の位置ｘ2は以下の数式(2)で表現される。
ｘ2＝(Ｇ/Ｖ2)・ＶCR  ……(2)
【００４１】
Ｘ方向におけるドットＤ2の中心の位置ｘ2が図８の位置ｘLに位置する場合（ｘ2＝ｘ1−δ）、飛翔速度Ｖ2は以下の数式(3)で表現される。
Ｖ2＝Ｇ・ＶCR／（ｘ1−δ）
＝Ｇ・ＶCR／｛(Ｇ/Ｖ1)・ＶCR＋ｄ−δ｝  ……(3)
【００４２】
同様に、Ｘ方向におけるドットＤ2の中心の位置ｘ2が図８の位置ｘRに位置する場合（ｘ2＝ｘ1＋δ）、飛翔速度Ｖ2は以下の数式(4)で表現される。
Ｖ2＝Ｇ・ＶCR／（ｘ1＋δ）
＝Ｇ・ＶCR／｛(Ｇ/Ｖ1)・ＶCR＋ｄ＋δ｝  ……(4)
【００４３】
数式(3)および数式(4)から、飛翔速度Ｖ2の範囲は以下の数式(5)で表現される。
Ｇ・ＶCR／｛(Ｇ/Ｖ1)・ＶCR＋ｄ＋δ｝≦Ｖ2≦Ｇ・ＶCR／｛(Ｇ/Ｖ1)・ＶCR＋ｄ−δ｝  ……(5)
【００４４】
更に好適な態様では、図８に実線で示すように、Ｘ方向におけるドットＤ1の中心の位置ｘ1とドットＤ2の中心の位置ｘ2とが合致する（δ＝０）。したがって、飛翔速度Ｖ2は以下の数式(6)で表現される。
Ｖ2＝Ｇ・ＶCR／｛(Ｇ/Ｖ1)・ＶCR＋ｄ｝  ……(6)
【００４５】
飛翔速度Ｖ1と飛翔速度Ｖ2との理論的な関係は以上の通りである。飛翔速度Ｖ1および飛翔速度Ｖ2は、圧電振動子４２２の振動により生じる圧力室５０の圧力変動の大きさに応じて変化する。第１実施形態では、飛翔速度Ｖ1および飛翔速度Ｖ2が数式(5)の条件（更に好適には数式(6)の条件）を満たすように、第１噴射パルスＰD1と第２噴射パルスＰD2とが相異なる波形に設定される。具体的には、記録ヘッド２４の速度ＶCRや吐出面２６と記録紙２００との距離Ｇや第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2とのＸ方向の距離ｄとに応じて、数式(5)や数式(6)の関係を満たすように飛翔速度Ｖ1および飛翔速度Ｖ2の設計値が算定され、実際の飛翔速度Ｖ1および飛翔速度Ｖ2が設計値となるように第１噴射パルスＰD1の変動幅ｗ1と第２噴射パルスＰD2の変動幅ｗ2とが設定される。
【００４６】
以上に説明したように、第１実施形態では、Ｘ方向におけるドットＤ1とドットＤ2との中心間の距離が第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2とのＸ方向の距離ｄを下回るように、第１噴射パルスＰD1および第２噴射パルスＰD2の各々が相異なる波形に設定される。したがって、各ノズル群２８内の複数のノズルＮから噴射されたインク滴のＸ方向の着弾位置（ドット）の差異を簡易な構成で低減できるという利点がある。
【００４７】
具体的には、飛翔速度Ｖ1および飛翔速度Ｖ2が数式(5)を満たすように第１噴射パルスＰD1および第２噴射パルスＰD2の各波形を選定した構成では、ドットＤ1とドットＤ2とを相互に接触または重複させることが可能である。また、飛翔速度Ｖ1および飛翔速度Ｖ2が数式(6)を満たすように第１噴射パルスＰD1および第２噴射パルスＰD2の各波形を選定した構成では、ドットＤ1の中心の位置ｘ1とドットＤ2の中心の位置ｘ2とを合致させることが可能である。すなわち、ノズル群２８内の各ノズルＮから噴射されたインク滴で形成されるドットがＹ方向に直線状に配列する。
【００４８】
ところで、各ノズルＮから記録紙２００に向けて飛翔する複数のインク滴が過度に接近すると、相互に接近した各インク滴間の気流やクーロン力等の影響で、インク滴の進行方向が直進方向から相互に離間する方向に傾斜し、結果的に各インク滴の着弾位置に誤差が発生するという問題がある。印刷画像の解像度が高いほど（例えば解像度が600dpiを上回る場合）、インク滴の進行方向の傾斜は顕在化する。第１実施形態によれば、第１ノズルＮ1から噴射したインク滴の飛翔速度Ｖ1と第２ノズルＮ2から噴射したインク滴の飛翔速度Ｖ2とが相違するから、記録紙２００の表面に近付くほど、第１ノズルＮ1からのインク滴と第２ノズルＮ2からのインク滴との距離が拡大する。したがって、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の各々から噴射されたインク滴の過度な接近に起因した着弾位置（ドットの位置）の誤差を低減できるという利点もある。
【００４９】
＜Ｂ：第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を以下に説明する。第１実施形態では、第１ノズル列Ｌ1の各ノズルＮと第２ノズル列Ｌ2の各ノズルＮとからインク滴を略同時に噴射した。第２実施形態では、第１ノズル列Ｌ1の各ノズルＮ（第１ノズルＮ1）と第２ノズル列Ｌ2の各ノズルＮ（第２ノズルＮ2）とから相異なる時点でインク滴が噴射される。なお、以下に例示する各態様において作用や機能が第１実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【００５０】
図９に示すように、第２実施形態では、駆動信号ＣＯＭ1の記録周期内に第１噴射パルスＰD1と第２噴射パルスＰD2とが配置され、駆動信号ＣＯＭ2に微振動パルスＰSが配置される。各パルスの波形は第１実施形態と同様である。第１噴射パルスＰD1の供給でノズルＮからインク滴が噴射される時点ｔ1と第２噴射パルスＰD2の供給でノズルＮからインク滴が噴射される時点ｔ2とが時間差ΔＴだけ相違する（時点ｔ2が時点ｔ1に対して時間差ΔＴだけ遅延する）ように、第１噴射パルスＰD1と第２噴射パルスＰD2とは時間軸上の相異なる位置に設定される。具体的には、図９に示すように、第１噴射パルスＰD1の始点と第２噴射パルスＰD2の始点とは時間差ΔＴだけ相違する。
【００５１】
制御部６０は、第１ノズル列Ｌ1の各ノズルＮについては、時点ｔ1でのインク滴の噴射とインク滴の非噴射との何れかを指示する制御データＤCを印刷データＤPに応じて生成し、第２ノズル列Ｌ2の各ノズルＮについては、時点ｔ2でのインク滴の噴射とインク滴の非噴射との何れかを指示する制御データＤCを印刷データＤPに応じて生成する。第１ノズル列Ｌ1の各ノズルＮに対応する駆動回路３２は、制御データＤCが時点ｔ1でのインク滴の噴射を指示する場合、駆動信号ＣＯＭ1の第１噴射パルスＰD1を選択して圧電振動子４２２に供給する。したがって、第１ノズル列Ｌ1の各ノズルＮからは、各記録周期内の時点ｔ1で飛翔速度Ｖ1のインク滴が噴射される。他方、第２ノズル列Ｌ2の各ノズルＮに対応する駆動回路３２は、制御データＤCが時点ｔ2でのインク滴の噴射を指示する場合、駆動信号ＣＯＭ1の第２噴射パルスＰD2を選択して圧電振動子４２２に供給する。したがって、第２ノズル列Ｌ2の各ノズルＮからは、時点ｔ1から時間差ΔＴだけ遅延した時点ｔ2で飛翔速度Ｖ2のインク滴が噴射される。
【００５２】
図１０は、記録ヘッド２４の各ノズルＮから噴射されるインク滴が記録紙２００の表面に着弾する様子の模式図である。なお、図７と同様に、図１０では便宜的に１個のノズル群２８のみが図示されている。第１実施形態と同様に、第１ノズルＮ1が形成するドットＤ1の位置ｘ1と第２ノズルＮ2が形成するドットＤ2の位置ｘ2との距離が第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2との中心間距離ｄを下回るように、第１噴射パルスＰD1および第２噴射パルスＰD2の各々の波形と両者間の時間差ΔＴとが選定される。
【００５３】
第１ノズルＮ1が形成するドットＤ1の中心の位置ｘ1（図１０の部分(B)）と、第２ノズルＮ2が形成するドットＤ2の中心の位置ｘ2（図１０の部分(C)）とを以下に検討する。位置ｘ1および位置ｘ2は、図１０の部分(A)に示すように、所定の時点（以下「基準時点」という）ｔ0での各ノズルＮのＸ方向の位置を基準（ｘ＝０）とした位置である。
【００５４】
図１０の部分(B)から理解されるように、第１ノズルＮ1がインク滴を噴射する時点ｔ1から記録紙２００に着弾するまでに時間(Ｇ/Ｖ1)が経過する。したがって、基準時点ｔ0から時間Ｔ1が経過した時点ｔ1で第１ノズルＮ1からインク滴が噴射された場合、基準時点ｔ0からインク滴の着弾までに経過する時間τ1は、以下の数式(7)で表現される。
τ1＝(Ｇ/Ｖ1)＋Ｔ1  ……(7)
同様に、基準時点ｔ0から時間Ｔ2が経過した時点ｔ2で第２ノズルＮ2からインク滴が噴射された場合、基準時点ｔ0からインク滴の着弾までに経過する時間τ2は以下の数式(8)で表現される。
τ2＝(Ｇ/Ｖ2)＋Ｔ2  ……(8)
【００５５】
数式(7)の時間τ1内に記録紙２００が記録ヘッド２４に対してＸ方向に速度ＶCRで相対的に移動するから、ドットＤ1の位置ｘ1は以下の数式(9)で表現される。
ｘ1＝｛(Ｇ/Ｖ1)＋Ｔ1｝・ＶCR  ……(9)
同様に、ドットＤ2の位置ｘ2を表現する以下の数式(10)が導出される。
ｘ2＝｛(Ｇ/Ｖ2)＋Ｔ2｝・ＶCR  ……(10)
【００５６】
第１実施形態と同様に、ドットＤ1とドットＤ2とが平面視で相互に重複または接触するように位置ｘ1および位置ｘ2が選定される。すなわち、第１ドットＤ1の位置ｘ1とドットＤ2の位置ｘ2とは以下の数式(11)の関係を充足する。
−δ≦ｘ2−ｘ1≦＋δ  ……(11)
数式(9)および数式(10)を数式(11)に代入すると以下の数式(12)が導出される。
−δ≦｛(Ｇ/Ｖ2)＋Ｔ2｝・ＶCR−｛(Ｇ/Ｖ1)＋Ｔ1｝・ＶCR≦＋δ  ……(12)
【００５７】
時点ｔ1と時点ｔ2との時間差ΔＴ（ΔＴ＝Ｔ2−Ｔ1，Ｔ2＝ΔＴ＋Ｔ1）を数式(12)に代入すると以下の数式(13)が導出される。
−δ≦｛(Ｇ/Ｖ2)＋(ΔＴ＋Ｔ1)｝・ＶCR−｛(Ｇ/Ｖ1)＋Ｔ1｝・ＶCR≦＋δ
｛(Ｖ2−Ｖ1)/(Ｖ1・Ｖ2)｝・Ｇ−δ/ＶCR≦ΔＴ≦｛(Ｖ2−Ｖ1)/(Ｖ1・Ｖ2)｝・Ｇ＋δ/ＶCR  ……(13)
【００５８】
ここで、飛翔速度Ｖ1と飛翔速度Ｖ2との関係を以下の数式(14)のように定義する。すなわち、定数αは飛翔速度Ｖ1に対する飛翔速度Ｖ2の相対比を意味する。
Ｖ2＝α・Ｖ1  ……(14)
【００５９】
数式(14)を数式(13)に代入すると以下の数式(15)が導出される。
｛(α・Ｖ1−Ｖ1)/(Ｖ1・α・Ｖ2)｝・Ｇ−δ/ＶCR≦ΔＴ
≦｛(α・Ｖ1−Ｖ1)/(Ｖ1・α・Ｖ2)｝・Ｇ＋δ/ＶCR
｛(α−１）/α｝・(Ｇ/Ｖ1)−δ/ＶCR≦ΔＴ≦｛(α−１）/α｝・(Ｇ/Ｖ1)＋δ/ＶCR  ……(15)
また、ドットＤ1の位置ｘ1とドットＤ2の位置ｘ2とが合致する場合（δ＝０）、時間差ΔＴは以下の数式(16)で表現される。
ΔＴ＝｛(α−１）/α｝・(Ｇ/Ｖ1)  ……(16)
【００６０】
時点ｔ1と時点ｔ2との時間差ΔＴおよび飛翔速度Ｖ1に対する飛翔速度Ｖ2の相対比αが、数式(15)の条件（更に好適には数式(16)の条件）を満たすように（すなわち、ドットＤ1とドットＤ2とが平面視で接触するように）、第１噴射パルスＰD1および第２噴射パルスＰD2の各々の波形と両者間の時間差ΔＴが選定される。
【００６１】
第２実施形態でも第１実施形態と同様の効果が実現される。また、第２実施形態では、インク滴の飛翔速度と噴射時点との双方を制御するから、飛翔速度のみを制御する第１実施形態と比較してインク滴の着弾位置の調整幅が拡大されるという利点がある。例えば、第１噴射パルスＰD1および第２噴射パルスＰD2の波形を相違させただけではドットＤ1とドットＤ2とを相互に重複または接触させることができない程度に第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2との距離ｄが大きい場合でも、時点ｔ1と時点ｔ2との時間差ΔＴを適宜に調整することで、ドットＤ1とドットＤ2とを相互に重複または接触させることが可能である。また、飛翔速度と噴射時点との双方を制御する構成によれば、ドットＤ1とドットＤ2とを所期の位置に形成するために必要な第１噴射パルスＰD1と第２噴射パルスＰD2との波形の相違の程度を低減することが可能である。記録紙２００に着弾する時点の飛翔速度はドットの形成（例えばドット径）に影響する。第２実施形態によれば飛翔速度Ｖ1と飛翔速度Ｖ2との相違が低減されるから、ドットＤ1とドットＤ2との状態（例えばドット径）の相違を抑制することが可能である。
【００６２】
＜Ｃ：変形例＞
以上の各形態は多様に変形される。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は相互に矛盾しない限り適宜に併合され得る。
【００６３】
（１）変形例１  
以上の各形態では、第１ノズル列Ｌ1および第２ノズル列Ｌ2の２列でノズル群２８を構成したが、各ノズル群２８を構成するノズル列Ｌの総数は任意である。図１１に例示するように各ノズル群２８がＫ個（Ｋは２以上の自然数）のノズル列Ｌ（Ｌ1〜ＬK）を含む構成では、相互に隣合う２個のノズル列Ｌの間で各ノズルＮの中心のＹ方向の位置が距離(ｐ/Ｋ)だけＹ方向にずれた関係となる。図１１の構成では、Ｋ個のノズル列Ｌ1〜ＬKのうち記録ヘッド２４の進行方向の前方に位置するノズル列Ｌk（ｋ＝１〜Ｋ）ほど各ノズルＮから噴射されるインク滴の飛翔速度Ｖkが高くなるように（Ｖ1＞Ｖ2＞……＞ＶK）、各ノズル列ＬのノズルＮからインク滴を噴射させるための各噴射パルスが相異なる波形に設定される。
【００６４】
（２）変形例２  
以上の各形態では、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ１２がＸ方向（主走査方向）に移動するシリアル型の印刷装置１００を例示したが、図１２に示すように、記録紙２００の幅方向の全域に対向するようにノズル群２８が形成されたライン型の記録ヘッド２４を利用した印刷装置にも本発明を適用することが可能である。なお、図１２では便宜的に１個のノズル群２８のみを図示したが、相異なるインク色に対応する複数のノズル群２８（２８K，２８Y，２８M，２８C）が実際には形成される。
【００６５】
図１２の記録ヘッド２４のノズル群２８は、Ｘ方向（記録紙２００の幅方向）に配列する複数のノズルＮで構成される第１ノズル列Ｌ1と第２ノズル列Ｌ2とがＹ方向（記録紙２００の搬送方向）に間隔ｄをあけて形成される。各ノズルＮのＸ方向の位置は第１ノズル列Ｌ1と第２ノズル列Ｌ2とで相違する。記録ヘッド２４は固定され、記録紙２００をＹ方向に搬送させながら各ノズルＮからインク滴を噴射することで記録紙２００に画像が記録される。
【００６６】
図１２の構成においても、第１実施形態や第２実施形態と同様に、記録紙２００の搬送方向の上流側（すなわち、記録紙２００に対する記録ヘッド２４の相対的な移動方向における前方）に位置する第１ノズル列Ｌ1の各ノズルＮから噴射されるインク滴の飛翔速度Ｖ1が、記録紙２００の搬送方向の下流側に位置する第２ノズル列Ｌ2の各ノズルからのインク滴の飛翔速度Ｖ2を上回るように、駆動信号ＣＯＭ1と駆動信号ＣＯＭ2とが相異なる波形に設定される。さらに、図１２の構成でも、第２実施形態と同様に、第１ノズルＮ1からインク滴が噴射する時点ｔ1と第２ノズルＮ2からインク滴が噴射する時点ｔ2とを相違させた構成が採用され得る。
【００６７】
以上の説明から理解されるように、記録紙２００（着弾対象）に対して記録ヘッド２４が相対的に移動する構成に本発明は好適に適用され、記録ヘッド２４自体の可動／固定は本発明において不問である。なお、第１実施形態や第２実施形態ではＹ方向が本発明の第１方向に相当するとともにＸ方向が第２方向に相当するが、図１２の構成ではＸ方向が本発明の第１方向に相当するとともにＹ方向が第２方向に相当する。
【００６８】
（３）変形例３
以上の各形態ではドット（Ｄ1，Ｄ2）の直径φに応じた距離δを利用して飛翔速度Ｖ1と飛翔速度Ｖ2との関係（数式(5)）や時点ｔ1と時点ｔ2との時間差ΔＴ（数式(15)）を規定したが、直径φを印刷の解像度Ｒ（dpi：dot per inch）に置換することも可能である。直径φは、解像度Ｒを含む以下の数式(16)で表現される。
φ＝（2.54×102／Ｒ）×√２  ……(16)
【００６９】
数式(5)の距離δを前述のように距離φ/√２とすれば（δ＝φ/√２＝2.54×102／Ｒ）、数式(16)を数式(5)に代入することで以下の数式(17)が導出される。
Ｇ・ＶCR／｛(Ｇ/Ｖ1)・ＶCR＋ｄ＋（2.54×102／Ｒ）｝≦Ｖ2≦Ｇ・ＶCR／｛(Ｇ/Ｖ1)・ＶCR＋ｄ−（2.54×102／Ｒ）｝  ……(17)
数式(17)の関係が成立するように飛翔速度Ｖ1および飛翔速度Ｖ2を選定した構成も採用され得る。
【００７０】
同様に、数式(15)の距離δを前述のように距離φ/√２とすれば、数式(16)を数式(15)に代入することで以下の数式(18)が導出される。
ΔＴ＝｛(α−１）/α｝・(Ｇ/Ｖ1)±(2.54×102／Ｒ)/ＶCR  ……(18)
数式(18)の関係が成立するように、飛翔速度Ｖ1および飛翔速度Ｖ2の相対比αならびに時点ｔ1と時点ｔ2との時間差ΔＴを選定した構成も採用され得る。
【００７１】
（４）変形例４
以上の各形態では、駆動信号ＣＯＭ1および駆動信号ＣＯＭ2を記録ヘッド２４に供給したが、３系統以上の駆動信号を各圧電振動子４２２の駆動に使用する構成も採用され得る。第２実施形態では、１系統の駆動信号を各圧電振動子４２２の駆動に使用する構成も採用され得る。また、駆動信号の各パルス（ＰD1，ＰD2，ＰS）の波形は任意である。図５および図９に例示した台形状のパルスに限定されず、例えば矩形状のパルスを採用することも可能である。
【００７２】
（５）変形例５
以上の各形態では縦振動型の圧電振動子４２２を例示したが、圧力室５０内の圧力を変化させる要素（圧力発生素子）の構成は以上の例示に限定されない。例えば、撓み振動型の圧電振動子や静電アクチュエーター等の振動体を利用することも可能である。また、圧力発生素子は、圧力室５０に機械的な振動を付与する要素に限定されない。例えば、圧力室５０の加熱で気泡を発生させて圧力室５０内の圧力を変化させる発熱素子（ヒーター）を圧力発生素子として利用することも可能である。すなわち、圧力発生素子は、圧力室５０内の圧力を変化させる要素として包括され、圧力を変化させる方法（ピエゾ方式／サーマル方式）や構成の如何は不問である。
【００７３】
（６）変形例６
以上の各形態の印刷装置１００は、プロッターやファクシミリ装置，コピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体噴射装置の用途は画像の印刷に限定されない。例えば、各色材の溶液を噴射する液体噴射装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、液体状の導電材料を噴射する液体噴射装置は、例えば有機ＥＬ（Electroluminescence）表示装置や電界放出表示装置（ＦＥＤ：Field Emission Display）等の表示装置の電極を形成する電極製造装置として利用される。また、生体有機物の溶液を噴射する液体噴射装置は、生物科学素子（バイオチップ）を製造するチップ製造装置として利用される。そして、液体の噴射の目標となる物体（着弾対象）は液体噴射装置の用途に応じて相違する。具体的には、前述の印刷装置１００の着弾対象は記録紙２００であるが、液体噴射装置を表示装置の製造に使用する場合には、例えば表示装置を構成する基板が着弾対象に相当する。
【符号の説明】
【００７４】
１００……印刷装置、１２……キャリッジ、１４……移動機構、１６……用紙搬送機構、２２……インクカートリッジ、２４……記録ヘッド、２６……吐出面、２８（２８K，２８Y，２８M，２８C）……ノズル群、ＣＯＭ（ＣＯＭ1，ＣＯＭ2）……駆動信号、Ｌ1……第１ノズル列、Ｌ2……第２ノズル列、Ｎ（Ｎ1，Ｎ2）……ノズル、Ｖ1，Ｖ2……飛翔速度、３２……駆動回路、５０……圧力室、５２……供給路、５４……貯留室、１０２……制御装置、１０４……印刷処理部、６０……制御部、６２……記憶部、６４……駆動信号発生部、６６……外部Ｉ/Ｆ、６８……内部Ｉ/Ｆ、２００……記録紙、３００……外部装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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