(57)【要約】【課題】検出精度を容易に高めることができると共に、操作ノブの軸着構造に大きな操作力に耐え得る機械的強度を確保しやすい揺動操作型入力装置を提供すること。【解決手段】ノブ嵌着部材３の両側壁部３ｅの嵌合孔３ａにはそれぞれシャフト１５が回り止め状態で嵌着されており、各シャフト１５はハウジング１の軸受壁部１ａに軸支されている。操作ノブ２はノブ嵌着部材３に外装されており、固定ねじ１６をシャフト１５に締結することによって操作ノブ２とノブ嵌着部材３とが一体化されるため、両者２，３はシャフト１５を介して軸受壁部１ａに回動自在に支持されている。操作ノブ２の回転中心線Ｌを横切る領域には検出ユニット７のマグネット４と磁気センサ５が互いに近接して対向しており、操作ノブ２が回転操作されると、ノブ嵌着部材３の駆動部３ｂがマグネット４を駆動するため、その磁界変化を磁気センサ５で検出することができる。【選択図】図５
2012028122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に雌ねじ部が設けられた筒状のシャフトと、このシャフトが両側壁部に設けた嵌合孔にそれぞれ回り止め状態で嵌着されたノブ取付部材と、前記シャフトを軸支する一対の軸受部が相対向する位置に設けられたハウジングと、両側壁部に設けた取付孔をそれぞれ前記嵌合孔に対向させた状態で前記ノブ取付部材に外装された操作ノブと、前記取付孔を貫通して前記雌ねじ部に螺着せしめた固定ねじと、前記操作ノブの回転中心線を横切るように前記ハウジングに収納された回路基板と、この回路基板に実装された検出手段と、前記ノブ取付部材に駆動されて一体的に回転する被検出体とを備え、
前記固定ねじを前記シャフトに締結させることによって前記操作ノブと前記ノブ取付部材とが一体化されていると共に、これら操作ノブとノブ取付部材が前記シャフトを介して前記軸受部に回動自在に支持されており、かつ、相対向する前記軸受部どうしの間で前記操作ノブの回転中心線を横切る領域に前記検出手段と前記被検出体が配置されて互いに近接または接触していることを特徴とする揺動操作型入力装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、前記検出手段が磁気センサであると共に前記被検出体がマグネットであり、これら磁気センサとマグネットとが前記操作ノブの回転中心線を横切る領域で近接して対向していると共に、前記ノブ取付部材に設けられた駆動部と前記マグネットを保持するマグネットホルダとが前記操作ノブの回転中心線を横切る領域で係合していることを特徴とする揺動操作型入力装置。
【請求項３】
請求項１または２の記載において、前記ハウジングにカム面が設けられていると共に、このカム面に弾接するアクチュエータが前記ノブ取付部材に保持されており、前記操作ノブの回転操作時に前記アクチュエータが前記カム面に沿って摺動するようにしたことを特徴とする揺動操作型入力装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項の記載において、前記操作ノブと前記ノブ取付部材との間に導光体が介在させてあることを特徴とする揺動操作型入力装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項の記載において、前記嵌合孔に前記操作ノブの側壁部によって塞がれるＤカット形状の凹段部が形成されていると共に、この凹段部に嵌入される係合鍔部が前記シャフトに設けられていることを特徴とする揺動操作型入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揺動可能な操作ノブの回転操作角度を検出手段によって検出可能な揺動操作型入力装置に係り、特に、比較的大きな操作力が付与される揺動操作型入力装置における操作ノブの軸着構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車のパワーウインド開閉用モータを駆動制御するための信号を生成可能なスイッチ装置などにおいて、揺動可能な操作ノブの回転操作角度を検出手段で検出して所定の入力信号を取り出せるようにした入力装置が知られている。この種の入力装置では、摺動子を導電パターンに摺接させる接触式の検出機構を採用することも可能であるが、マグネットの磁界の変化を磁気センサで検出する非接触式の検出機構を採用すると、摩耗に起因する接触不良が回避できるため長寿命化が図りやすくなる。
【０００３】
このように揺動可能な操作ノブの回転操作角度を磁気センサによって検出可能とした従来の入力装置（例えば、特許文献１参照）では、回動自在に支持された操作ノブの下方に磁気センサや信号処理回路等を配設した回路機構部が組み込まれていると共に、磁気センサの近傍にマグネットが配置されており、このマグネットは操作ノブと一体的に揺動するように構成されている。そして、操作ノブの回転操作に伴ってマグネットが磁気センサに近接離反するため、磁気センサで検出されたマグネットの磁界が変化して操作ノブの回転操作位置に応じた信号が取り出せるようになっている。例えば、操作ノブが所定のプッシュ位置まで回転操作されたことを磁気センサが検出すると、モータを正転駆動させる信号が出力されてパワーウインドの開動作が行われる。また、操作ノブが所定のプル位置まで逆向きに回転操作されたことを磁気センサが検出すると、モータを逆転駆動させる信号が出力されてパワーウインドの閉動作が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１１８４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前出した従来の揺動操作型入力装置では、操作ノブの下方に組み込まれている検出手段（磁気センサ）に被検出体（マグネット）を近接させるために、この被検出体が操作ノブの回転中心線からある程度離れた位置で揺動するように構成されている。しかしながら、被検出体から操作ノブの回転中心線までの距離が短く設定されていないと、操作ノブの回転動作と被検出体の回転動作との間で誤差が発生しやすくなるため、高い検出精度を得ることが困難となる。それゆえ、かかる従来の入力装置は、オン／オフを検出するスイッチ装置などとして利用することはできても、操作ノブの回転操作角度をきめ細かく検出することは困難であり、例えば操作ノブの回転操作角度に応じてアナログ的な入力信号を取り出すというような用途には不向きであった。
【０００６】
そこで、操作ノブの回転中心線の近傍に検出手段と被検出体とを配置させるという構成が考えられるが、このような構成を採用すると、検出手段や被検出体が操作ノブの支軸と干渉しやすくなるという別の問題が発生する。すなわち、操作ノブに比較的大きな操作力が付与される揺動操作型入力装置の場合、操作ノブに取り付けた金属シャフト等からなる支軸の両端部をハウジングに支持させるという構造が一般的であるため、該支軸との干渉を避けようとすると、検出手段や被検出体は操作ノブの回転中心線からある程度離して配置させざるを得なかった。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、検出精度を容易に高めることができると共に、操作ノブの軸着構造に大きな操作力に耐え得る機械的強度を確保しやすい揺動操作型入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の揺動操作型入力装置は、内周面に雌ねじ部が設けられた筒状のシャフトと、このシャフトが両側壁部に設けた嵌合孔にそれぞれ回り止め状態で嵌着されたノブ取付部材と、前記シャフトを軸支する一対の軸受部が相対向する位置に設けられたハウジングと、両側壁部に設けた取付孔をそれぞれ前記嵌合孔に対向させた状態で前記ノブ取付部材に外装された操作ノブと、前記取付孔を貫通して前記雌ねじ部に螺着せしめた固定ねじと、前記操作ノブの回転中心線を横切るように前記ハウジングに収納された回路基板と、この回路基板に実装された検出手段と、前記ノブ取付部材に駆動されて一体的に回転する被検出体とを備え、前記固定ねじを前記シャフトに締結させることによって前記操作ノブと前記ノブ取付部材とが一体化されていると共に、これら操作ノブとノブ取付部材が前記シャフトを介して前記軸受部に回動自在に支持されており、かつ、相対向する前記軸受部どうしの間で前記操作ノブの回転中心線を横切る領域に前記検出手段と前記被検出体が配置されて互いに近接または接触しているという構成にした。
【０００９】
このように構成された揺動操作型入力装置では、操作ノブが外装されるノブ取付部材の両側壁部に回転軸となるシャフトを嵌着させてハウジングに組み付けたうえで、このシャフトに固定ねじを締結して操作ノブとノブ取付部材とを一体化することによって、操作ノブとノブ取付部材をハウジングに軸着させることができる。したがって、ハウジングの相対向する軸受部どうしの間にシャフトと干渉せずに操作ノブの回転中心線を横切る領域を無理なく確保できることになり、この領域に検出手段や被検出体を配置させることによって、被検出体から操作ノブの回転中心線までの距離を短く設定することができ、当然のことながら操作ノブの回転中心線上に被検出体を配置させることも可能である。そのため、操作ノブの回転動作と被検出体の回転動作との間で誤差が発生しにくくなり、高精度な検出が行えるようになると共に、短寸で機械的強度の高いシャフトを使用でき、操作ノブの軸着構造に大きな操作力に耐え得る機械的強度を確保することが容易となるため、耐久性が高めやすくなっている。
【００１０】
上記の構成において、検出手段が磁気センサであると共に被検出体がマグネットであり、これら磁気センサとマグネットとが操作ノブの回転中心線を横切る領域で近接して対向していると共に、ノブ取付部材に設けられた駆動部とマグネットを保持するマグネットホルダとが操作ノブの回転中心線を横切る領域で係合していると、接触式の検出機構で懸念される摩耗に起因する接触不良を回避できるため、長寿命化が図りやすくなって好ましい。
【００１１】
また、上記の構成において、ハウジングにカム面が設けられていると共に、このカム面に弾接するアクチュエータがノブ取付部材に保持されており、操作ノブの回転操作時にアクチュエータがカム面に沿って摺動するようにしてあると、操作ノブに対する操作力がシャフトとアクチュエータとに分散して付与されるため、応力集中が起こりにくくなって耐久性が向上し、かつ、操作ノブの回転操作時にカム面を利用してクリック感を生起させることも容易になるため好ましい。
【００１２】
また、上記の構成において、操作ノブとノブ取付部材との間に導光体が介在させてあると、操作ノブを裏面側から照光させるための導光体を所定位置に容易に組み込むことができるため好ましい。
【００１３】
また、上記の構成において、ノブ取付部材の嵌合孔に操作ノブの側壁部によって塞がれるＤカット形状の凹段部が形成されていると共に、この凹段部に嵌入される係合鍔部がシャフトに設けられていると、組立時に嵌合孔にシャフトを嵌め込むだけで、シャフトがノブ取付部材に対して回り止めされた状態になり、かつ、このノブ取付部材に操作ノブを被せるだけでシャフトの脱落を防止することもできるため、組立作業性を向上させることができて好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の揺動操作型入力装置によれば、ノブ取付部材の両側壁部に回転軸となるシャフトを嵌着させてハウジングに組み付けたうえで、このシャフトに固定ねじを締結することによって、操作ノブとノブ取付部材を一体化して両者をハウジングに軸着させることができるため、ハウジングの相対向する軸受部どうしの間にシャフトと干渉せずに操作ノブの回転中心線を横切る領域を無理なく確保できる。それゆえ、この領域に検出手段や被検出体を配置させることにより、被検出体から操作ノブの回転中心線までの距離を短く設定して、操作ノブの回転動作と被検出体の回転動作との間の誤差を抑制することが容易であり、検出精度の高い入力装置を無理なく実現できる。また、短寸で機械的強度の高いシャフトを使用でき、操作ノブの軸着構造に大きな操作力に耐え得る機械的強度を確保することが容易なため、この入力装置は耐久性も高めやすい。また、操作ノブがノブ取付部材の外装体として形成できるため、この入力装置は操作ノブの成形加工が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態例に係る揺動操作型入力装置の外観図である。
【図２】該入力装置を図１とは異なる方向から見た外観図である。
【図３】該入力装置の分解斜視図である。
【図４】該入力装置の断面図である。
【図５】該入力装置における操作ノブの軸着構造を説明するための分解斜視図である。
【図６】該入力装置に備えられる操作ノブとノブ取付部材をハウジングに組み付ける際の組立手順を示す説明図である。
【図７】図６（Ａ）に対応する要部斜視図である。
【図８】図６（Ｂ）に対応する要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態例を図面に基づいて説明すると、図１〜図５に示す揺動操作型入力装置は、例えば自動車のパーキングブレーキを電子制御するコントローラなどとして使用されるものである。この揺動操作型入力装置は、合成樹脂製のハウジング１と、ハウジング１の軸受壁部１ａに回動自在に支持されてプル操作が可能な操作ノブ２と、操作ノブ２の裏面側に一体化されたノブ嵌着部材３と、マグネットホルダ１７に保持されたマグネット４やサブ基板６に実装された磁気センサ５等を含む検出ユニット７と、制御回路８が設けられたメイン基板９と、操作ノブ２によって押圧駆動される２本のクリック用アクチュエータ１０および４本の復帰専用アクチュエータ１１と、検出ユニット７等を覆う防塵防水用のカバー１２と、アクチュエータ１０を摺動させるカム面１３ａが設けられたカム部材１３と、ハウジング１の奥側の開口を覆う蓋体１４と、操作ノブ２およびノブ嵌着部材３の回転軸として軸受壁部１ａに軸支されたシャフト１５と、このシャフト１５に締結された固定ねじ１６とによって主に構成されている。なお、検出ユニット７、メイン基板９、アクチュエータ１０，１１、カバー１２、カム部材１３等はすべてハウジング１の内部に収納されている。
【００１７】
ハウジング１の上部の相対向する位置には軸受壁部１ａが立設されており、これら両軸受壁部１ａの軸孔１ｃにそれぞれシャフト１５が挿通されて回動自在に軸支されている。後述するように、このシャフト１５に固定ねじ１６を締結することによって操作ノブ２とノブ嵌着部材３とが一体化されており、これら操作ノブ２とノブ嵌着部材３がシャフト１５を介してハウジング１の軸受壁部１ａに回動自在に支持されている。また、図５に示すように、ハウジング１の一対の軸受壁部１ａ間のほぼ中央部に検出ユニット７が配置されており、この検出ユニット７は防塵防水用のカバー１２によって覆われている。
【００１８】
操作ノブ２の両側壁部２ｂには取付孔２ａが形成されており、ノブ嵌着部材３の両側壁部３ｅには嵌合孔３ａが形成されている。操作ノブ２はノブ取付部材３に外装されており、嵌合孔３ａに嵌着させた金属製のシャフト１５に取付孔２ａを貫通する固定ねじ１６を締結させることによって、これら操作ノブ２とノブ嵌着部材３とが一体化されている。ノブ嵌着部材３の両側壁部３ｅはハウジング１の一対の軸受壁部１ａを挟み込むように配置されており、ノブ嵌着部材３の嵌合孔３ａ側からハウジング１の軸孔１ｃ内へシャフト１５が嵌入されている。また、操作ノブ２はノブ取付部材３に外装されて取付孔２ａを嵌合孔３ａと対向させており、取付孔２ａ側から挿入された固定ねじ１６がシャフト１５に締結されている。図６と図７に示すように、ノブ嵌着部材３の嵌合孔３ａにはＤカット形状に拡幅された凹段部３ｄが形成されており、この凹段部３ｄは操作ノブ２の側壁部２ｂによって塞がれる。また、図６と図８に示すように、シャフト１５は内周面に雌ねじ部１５ａが設けられた筒状に形成されており、この雌ねじ部１５ａに固定ねじ１６が螺着されると共に、シャフト１５の一端部に設けられた非円形な係合鍔部１５ｂが嵌合孔３ａの凹段部３ｄに嵌入される。すなわち、シャフト１５は嵌合孔３ａに回り止め状態で嵌着されており、このシャフト１５に固定ねじ１６を締結して操作ノブ２を固着させることによって、シャフト１５とノブ取付部材３と操作ノブ２の三者が常に一体的に回転できるようになっている。
【００１９】
ここで、図６〜図８を参照しつつ、操作ノブ２とノブ嵌着部材３をハウジング１に組み付ける際の組立手順について詳しく説明する。まず、図６（Ａ）と図７に示すように、ハウジング１の上方から一対の軸受壁部１ａを覆うようにノブ嵌着部材３を組み付け、各嵌合孔３ａを各軸孔１ｃと対向させる。次に、図６（Ｂ）と図８に示すように、ノブ嵌着部材３の側壁部３ｅの外側から嵌合孔３ａ内へシャフト１５を挿入し、このシャフト１５の円筒部分を軸孔１ｃに嵌入させると共に、シャフト１５の係合鍔部１５ｂを嵌合孔３ａの凹段部３ｄに嵌着させる。このように非円形な係合鍔部１５ｂと凹段部３ｄとを係合させることにより、シャフト１５はノブ嵌着部材３に回り止め状態で嵌着される。また、軸孔１ｃの内壁面はシャフト１５の円筒部分の外径と略同等な内径の滑らかな円筒面として形成されているため、このシャフト１５は軸受壁部１ａに回動自在に軸支される。
【００２０】
次に、図６（Ｃ）に示すように、ハウジング１の上方から操作ノブ２をノブ嵌着部材３に被せてスナップ結合させることにより、各取付孔２ａを各シャフト１５の中空部と対向させる。このスナップ結合は、操作ノブ２の複数箇所に形成されているスナップ爪２ｅ（図５参照）をノブ嵌着部材３の対応する係止部３ｆ（図５参照）に係止させるというものなので、外装体である操作ノブ２をノブ嵌着部材３に取り付ける外嵌作業は容易に行える。こうして操作ノブ２をノブ嵌着部材３に外嵌させると、嵌合孔３ａに嵌め込まれているシャフト１５は、凹段部３ｄ内の係合鍔部１５ｂが操作ノブ２の側壁部２ｂと対向して位置規制されるため、シャフト１５は抜け止め状態となる。しかる後、図６（Ｄ）に示すように、操作ノブ２の側壁部２ｂの外側から取付孔２ａ内へ固定ねじ１６を挿入し、この固定ねじ１６を雌ねじ部１５ａに螺着させることによってシャフト１５に締結する。これにより、操作ノブ２とノブ嵌着部材３とが確実に一体化されるため、両者２，３はシャフト１５を回転軸として一体的に揺動するようになる。また、操作ノブ２とノブ嵌着部材３は軸心部分が一体化されているため、両者２，３の回転動作にガタが生じる虞はない。
【００２１】
操作ノブ２の前壁部には、導光体２６によって照光される機能表示用の照光部２ｃと、導光体２７によって照光されるインジケータ用の照光部２ｄとが設けられている。一方の導光体２６の後端面はライトパイプ２１の前端面と対向しており、他方の導光体２７の後端面はライトパイプ２２の前端面と対向している。図４に示すように、メイン基板９上には光源としてＬＥＤ２８，２９が実装されており、各ＬＥＤ２８，２９から出射された光が、それぞれライトパイプ２１，２２で案内されて導光体２６，２７へ導かれるため、操作ノブ２の照光部２ｃ，２ｄが裏面側から照光可能となる。なお、これら導光体２６，２７は、ノブ嵌着部材３の前面側（図５における上面側）に位置決めされて組み込まれ、操作ノブ２をノブ嵌着部材３に外嵌させることによって両者２．３間に固定されるようになっている。
【００２２】
ノブ嵌着部材３の両側壁部３ｅの間には、マグネットホルダ１７の被駆動部１７ａを係止して回転駆動する駆動部３ｂと、２本のアクチュエータ１０が摺動自在に挿入される２つのガイド筒３ｃと、４本のアクチュエータ１１を押圧駆動可能な図示せぬ４つの押圧部とが設けられている。各ガイド筒３ｃにはコイルばね１８が挿入されており、アクチュエータ１０はコイルばね１８に付勢されてカム部材１３のカム面１３ａに常時弾接している。
【００２３】
検出ユニット７は操作ノブ２の回転操作角度を検出するものであり、図４に示すように、この検出ユニット７は、円環状の永久磁石でＮ極とＳ極が１８０度離れた位置に着磁されているマグネット４と、操作ノブ２の回転中心線Ｌを横切るサブ基板６と、このサブ基板６に実装されてマグネット４に近接して対向するＧＭＲ等の磁気センサ５と、マグネット４を保持している合成樹脂製のマグネットホルダ１７と、金属板からなる箱状の磁気シールドケース２０とによって主に構成されている。マグネット４と磁気センサ５は、ハウジング１の相対向する軸受壁部１ａどうしの間で操作ノブ２の回転中心線Ｌを横切る領域に配置されている。これらマグネット４と磁気センサ５は磁気シールドケース２０に覆われており、磁気シールドケース２０はサブ基板６の接地導体部と電気的に接続されている。マグネットホルダ１７には磁気シールドケース２０の外側に配置される被駆動部１７ａが設けられており、この被駆動部１７ａがノブ嵌着部材３の駆動部３ｂに係止されているため、操作ノブ２が回転操作されると、マグネットホルダ１７が駆動されて一体的に回転するようになっている。そのため、操作ノブ２とマグネット４は回転中心線Ｌを中心として常に一体的に回転する。また、サブ基板６には、磁気センサ５からの信号をメイン基板９へ出力するためのコネクタ２４が実装されている。
【００２４】
メイン基板９は取付ねじ２３を用いて蓋体１４に載置固定されており、このメイン基板９上にカム部材１３がねじ止め等によって載置固定されている。カム部材１３のカム面１３ａには谷部や段部が形成されており、操作ノブ２が回転操作されると、それに連動してアクチュエータ１０がカム面１３ａ上を摺動するようになっている。
【００２５】
蓋体１４の外壁面の複数箇所には爪部１４ａが設けられており、これら爪部１４ａをハウジング１の対応する係止孔１ｂに嵌入させることによって、蓋体１４はハウジング１にスナップ結合されている。この蓋体１４内の一画にはアクチュエータ１１の後端部とコイルばね２５とが収納されている。そして、操作ノブ２が手前へ回転操作（プル操作）されると、ノブ嵌着部材３の前記押圧部に押圧駆動されるアクチュエータ１１が奥へスライド移動してコイルばね２５を弾性圧縮させるため、操作ノブ２に対する操作力が取り除かれると、コイルばね２５の弾性復帰力でアクチュエータ１１が手前へスライド移動してノブ嵌着部材３を押し戻すようになっている。
【００２６】
次に、このように構成された揺動操作型入力装置の動作について説明する。操作ノブ２が操作されていないとき（非操作時）には、アクチュエータ１０がカム面１３ａの谷部に保持されているため、操作ノブ２は傾きのない姿勢に保持されている。
【００２７】
ユーザが操作ノブ２を把持して手前へ回転させるプル操作を行うと、操作ノブ２と一体的にノブ嵌着部材３が回転するため、駆動部３ｂが被駆動部１７ａを回転駆動して、マグネットホルダ１７およびマグネット４が操作ノブ２と一体的に回転する。その際、マグネット４の生成する磁界の向きは操作ノブ２と同じ角度だけ回転するので、磁気センサ５によって検出されるマグネット４の磁界は操作ノブ２の回転操作角度に応じて大きく変化する。つまり、磁気センサ５の検出信号に基づいて操作ノブ２の回転操作角度を高精度に把握することができる。それゆえ、本実施形態例に係る揺動操作型入力装置では、磁気センサ５からメイン基板９の制御回路８へ出力された信号を適宜処理することによって、制御対象となるパーキングブレーキの制動力が回転操作角度の大きさに応じてアナログ的に増大するようにしてある。
【００２８】
また、操作ノブ２がプル操作されるのに伴い、アクチュエータ１０がコイルばね１８を弾性圧縮させながらカム面１３ａ上を摺動すると共に、アクチュエータ１１がコイルばね２５を弾性圧縮させながら奥へスライド移動する。そして、操作ノブ２の回転操作角度が所定の大きさに達した時点で、アクチュエータ１０がカム面１３ａの段部を乗り越えてクリック感が生起されると共に、そのときの回転操作角度が磁気センサ５で検出される結果として、パーキングブレーキの制動力を最大にする信号が制御回路８へ出力されるようにしてある。
【００２９】
また、操作ノブ２に対する操作力が取り除かれると、コイルばね１８の弾性復帰力でアクチュエータ１０がカム面１３ａの谷部へ押し戻されると共に、コイルばね２５の弾性復帰力でアクチュエータ１１が手前へスライド移動するため、これらアクチュエータ１０，１１によってノブ嵌着部材３が初期位置まで押し戻される。それゆえ、操作ノブ２は初期位置へ自動復帰する。
【００３０】
以上説明したように本実施形態例に係る揺動操作型入力装置は、操作ノブ２が外装されるノブ嵌着部材３の両側壁部３ｅに回転軸となるシャフト１５を嵌着させてハウジング１に組み付けたうえで、このシャフト１５に固定ねじ１６を締結して操作ノブ２とノブ取付部材３とを一体化することによって、操作ノブ２およびノブ取付部材３をハウジング１の軸受壁部１ａに軸着させているため、ハウジング１の相対向する軸受壁部１ａどうしの間に、シャフト１５と干渉せずに操作ノブ２の回転中心線Ｌを横切る領域を無理なく確保することができる。そして、この領域に磁気センサ５やマグネット４を配置させ、マグネット４を回転中心線Ｌ上に設定しているため、この入力装置は、操作ノブ２の回転動作とマグネット４の回転動作との間の誤差が極めて小さく、高い検出精度が期待できる。また、短寸で機械的強度の高いシャフト１５を使用でき、操作ノブ２の軸着構造に大きな操作力に耐え得る機械的強度を確保することが容易であるため、この入力装置は耐久性も高めやすくなっている。また、操作ノブ２をノブ取付部材３の外装体として形成できるため、この入力装置は操作ノブ２の成形加工が容易に行える。
【００３１】
また、本実施形態例に係る揺動操作型入力装置は、ハウジング１内に固設されたカム面１３ａに弾接するアクチュエータ１０がノブ取付部材３のガイド筒３ｃに保持されており、操作ノブ２の回転操作時には、操作ノブ２に付勢されるアクチュエータ１０がカム面１３ａに沿って摺動すると共に、復帰専用のアクチュエータ１１も操作ノブ２に付勢されるようにしてある。それゆえ、操作ノブ２に対する操作力が過大であったとしても、その操作力はシャフト１５とアクチュエータ１０，１１とに分散して付与されるため、応力集中が起こりにくくて耐久性が高めやすい。また、操作ノブ２の回転操作時にカム面１３ａを利用してクリック感を生起させることができるため、操作性も良好である。
【００３２】
また、本実施形態例に係る揺動操作型入力装置は、操作ノブ２とノブ取付部材３との間に導光体２６，２７を介在させてあるため、操作ノブ２を裏面側から照光させるための導光体２６，２７を所定位置に容易に組み込むことができる。
【００３３】
また、本実施形態例に係る揺動操作型入力装置は、ノブ取付部材３の嵌合孔３ａに操作ノブ２の側壁部２ｂによって塞がれるＤカット形状の凹段部３ｄが形成されていると共に、この凹段部３ｄに嵌入される係合鍔部１５ｂがシャフト１５に設けられているため、組立時に嵌合孔３ａにシャフト１５を嵌め込むだけで、該シャフト１５がノブ取付部材３に対して回り止めされた状態になる。しかも、このノブ取付部材３に操作ノブ２を被せるだけでシャフト１５の脱落を防止することもできる。それゆえ、この入力装置は組立作業性が良好である。
【００３４】
なお、上記の実施形態例では、操作ノブ２に大きな操作力が付与される揺動操作型入力装置について例示しているため、クリック用アクチュエータ１０とコイルばね１８に加えて復帰専用アクチュエータ１１とコイルばね２５を用いているが、特に大きな操作力を必要としない揺動操作型入力装置の場合は、アクチュエータ１１やコイルばね２５を省略しても安定的に動作させることができる。また、上記の実施形態例では、操作ノブ２のプル操作のみが可能な揺動操作型入力装置について例示しているが、プッシュ操作のみが可能な入力装置や、プル操作とプッシュ操作が選択的に可能な入力装置であっても、本発明が適用できることは言うまでもない。
【００３５】
また、上記の実施形態例では、操作ノブ２の回転操作角度を検出するために、操作ノブ２と一体的に回転するマグネット４に磁気センサ５を近接して対向させているが、摺動子を導電パターンに摺接させる接触式の検出機構を操作ノブ２の回転中心線Ｌを横切る領域に配置させた場合にも、操作ノブ２の回転動作と摺動子の回転動作との間の誤差を抑制できるため検出精度を高めることはできる。ただし、接触式の検出機構は、長期間使用すると摩耗に起因する接触不良が懸念されるため、本実施形態例のような非接触式の検出機構を採用したほうが長寿命化が図りやすくなる。
【符号の説明】
【００３６】
１  ハウジング
１ａ  軸受壁部（軸受部）
１ｃ  軸孔
２  操作ノブ
２ａ  取付孔
２ｂ  側壁部
２ｃ，２ｄ  照光部
３  ノブ嵌着部材（ノブ取付部材）
３ａ  嵌合孔
３ｂ  駆動部
３ｃ  ガイド筒
３ｄ  凹段部
３ｅ  側壁部
４  マグネット（被検出体）
５  磁気センサ（検出手段）
６  サブ基板（回路基板）
７  検出ユニット
１０  アクチュエータ
１３  カム部材
１３ａ  カム面
１５  シャフト
１５ａ  雌ねじ部
１５ｂ  係合鍔部
１６  固定ねじ
１７  マグネットホルダ
１７ａ  被駆動部
１８  コイルばね
２６，２７  導光体
Ｌ  回転中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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