(57)【要約】【課題】本発明は、固定精度を向上する。【解決手段】本発明は、ステージ４１にスライドガラスＳＧの厚さより高い突出部４２、４３及び４４が突設され、突出部４２、４３及び４４との間に配されるスライドガラスＳＧを押し付けるスライドガラスＳＧより厚いＬ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２が設けられることにより、スライドガラスＳＧから封止剤ＭＤ、カバーガラスＣＧがはみ出していても、スライドガラスＳＧを固定する確率を大幅に向上することができ、かくして固定精度を向上することができる。【選択図】図４
2012013952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドガラスが載置されるステージと、
上記ステージにおける上記スライドガラスが配置される面側に上記スライドガラスの厚さより高く突設される突出手段と、
上記ステージにおける上記スライドガラスが配置される面上に設けられ、上記スライドガラスの厚さより厚く、上記突出手段との間に配される上記スライドガラスを上記突出手段方向に押し付ける押付手段と
を有するステージ装置。
【請求項２】
上記押付手段は、
上記スライドガラス上に固定されるカバーガラスが破損しない程度の力で押し付ける
請求項１に記載のステージ装置。
【請求項３】
所定の一方向に往復移動する往復移動手段と、
上記往復移動部を移動させる駆動手段と
をさらに有し、
上記押付手段は、
上記往復移動手段に連結され、上記往復移動手段の往復移動に応じて上記スライドガラスに対して異なる二方向から押し付ける
請求項２に記載のステージ装置。
【請求項４】
上記スライドガラスが固定される位置を囲み、上記スライドガラスの厚さより長く、かつ上記スライドガラスの厚さ及び上記押付手段の厚さの和より短い距離だけ上記ステージから上方に離間して配される移動防止ガイドと
をさらに有する請求項１に記載のステージ装置。
【請求項５】
スライドガラスが載置されるステージと、
上記ステージにおける上記スライドガラスが配置される面側に上記スライドガラスの厚さより高く突設される突出手段と、
上記ステージにおける上記スライドガラスが配置される面上に設けられ、上記スライドガラスの厚さより厚く、上記突出手段との間に配される上記スライドガラスを上記突出手段方向に押し付ける押付手段と、
上記ステージに載置されるスライドガラスに配されるサンプルを拡大するレンズと
を有する顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はステージ装置及び顕微鏡に関し、例えば生体サンプルを拡大して観察する分野に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステージ装置には、スライドガラスが載置されるステージに該スライドガラスの位置決めをするためのＬ字部材、及びスライドガラスを該Ｌ字部材に押し付けるクリップが設けられ、Ｌ字部材及びクリップに挟まれるようにしてステージの所定位置にスライドガラスを固定するものが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６３７５３公報（段落番号００２３、図４）
【特許文献２】特開２００８−２６２１００公報（図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで上述したステージ装置では、Ｌ字部材とクリップとがある程度の厚さを有するスライドガラスの側面又は角を押え付けるようになされているため、クリップの厚さはスライドガラスとほぼ同一の厚さ、若しくはスライドガラスよりも薄くなされている。
【０００５】
従って、図１（Ａ）に示すようにステージ装置１１５では、ステージ１４１に載置されたスライドガラスＳＧの側面又は角にクリップ１５０を押し付けることにより固定するようになされている。
【０００６】
ところで、実際のスライドガラスＳＧは、封止剤ＭＤで固定されたサンプルをカバーガラスＣＧとで挟むようにして固定する。このとき図１（Ｂ）に示すように、カバーガラスＣＧや封止剤ＭＤがスライドガラスＳＧからはみ出して固定されるような場合も考えられる。
【０００７】
このような場合、ステージ装置１１５では、図１（Ｃ）に示すように、スライドガラスＳＧをクリップ１５０で固定しようとすると、スライドガラスＳＧの側面にはみ出した封止剤ＭＤにクリップ１５０が接してスライドガラスＳＧを持ち上げてしまい、これによりスライドガラスＳＧを所定位置に固定することができなくなってしまう恐れがあった。
【０００８】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、スライドガラスの固定精度を向上し得るステージ装置及び顕微鏡を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するため本発明においては、ステージ装置であって、スライドガラスが載置されるステージと、ステージにおけるスライドガラスが配置される面側にスライドガラスの厚さより高く突設される突出手段と、ステージにおけるスライドガラスが配置される面上に設けられ、スライドガラスの厚さより厚く、突出手段との間に配されるスライドガラスを突出手段方向に押し付ける押付手段とを有する。
【００１０】
また本発明においては、顕微鏡であって、スライドガラスが載置されるステージと、ステージにおけるスライドガラスが配置される面側にスライドガラスの厚さより高く突設される突出手段と、ステージにおけるスライドガラスが配置される面上に設けられ、スライドガラスの厚さより厚く、突出手段との間に配されるスライドガラスを突出手段方向に押し付ける押付手段と、ステージに載置されるスライドガラスに配されるサンプルを拡大するレンズとを有する。
【００１１】
これにより、スライドガラスから封止剤やカバーガラスがはみ出している場合であっても、突出手段及び押付手段がスライドガラスよりも厚いので、突出手段又は押付手段にスライドガラスが乗り上げてしまい、スライドガラスを固定する位置に固定できなくなってしまうといった事態を低減することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、スライドガラスから封止剤やカバーガラスがはみ出している場合であっても、突出手段及び押付手段がスライドガラスよりも厚いので、突出手段又は押付手段にスライドガラスが乗り上げてしまい、スライドガラスを固定する位置に固定できなくなってしまうといった事態を低減することができ、かくしてスライドガラスの固定精度を向上し得るステージ装置及び顕微鏡を実現するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】従来のステージ装置によるスライドガラスの固定の様子を示す略線図である。
【図２】顕微鏡システムの構成を示す略線図である。
【図３】供給用アーム及び排出用アームの構成を示す略線図である。
【図４】ステージ装置の構成（１）を示す略線図である。
【図５】ステージ装置の構成（２）を示す略線図である。
【図６】Ｌ型クリップの移動の様子を示す略線図である。
【図７】開状態及び閉状態を示す略線図である。
【図８】移動防止ガイドの構成（１）を示す略線図である。
【図９】移動防止ガイドの構成（２）を示す略線図である。
【図１０】データ処理部の構成を示す略線図である。
【図１１】ＣＰＵの機能的構成を示す略線図である。
【図１２】エラー検出時のスライドガラス排出の様子（１）を示す略線図である。
【図１３】エラー検出時のスライドガラス排出の様子（２）を示す略線図である。
【図１４】生体サンプル像撮影処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】本実施の形態におけるステージ装置によるスライドガラスの固定の様子を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、発明を実施するための形態について説明する。なお、説明は以下の順序とする。
１．第１の実施の形態
２．他の実施の形態
【００１５】
＜１．第１の実施の形態＞
［１−１．顕微鏡システムの構成］
図２において、本一実施の形態による顕微鏡システム１を示す。この顕微鏡システム１は、顕微鏡２及びローディング装置３に加えてパーソナルコンピュータ等でなるデータ処理部４（図１０）を含む構成とされる。
【００１６】
顕微鏡２は、スライドガラスＳＧに配される生体サンプルを所定倍率に拡大して、その像を撮影する。ローディング装置３は、顕微鏡２のステージにスライドガラスＳＧを載置し、またステージからスライドガラスＳＧを排出する。データ処理部４は、顕微鏡２及びローディング装置３の各部を制御すると共に、顕微鏡２で撮影された像を取得する。
【００１７】
スライドガラスＳＧは、血液等の結合組織、上皮組織又はそれらの双方の組織などの組織切片又は塗抹細胞でなる生体サンプルが配され、該生体サンプルがカバーガラスＣＧに覆われて封止剤ＭＤにより固定される。なお、生体サンプルは、ＨＥ（ヘマトキシリン・エオシン）染色、ギムザ染色又はパパニコロウ染色等に代表される一般染色のみならず、ＦＩＳＨ(Fluorescence In-Situ Hybridization)や酵素抗体法等の蛍光染色が必要に応じて施される。
【００１８】
顕微鏡２は、土台部１１の上面１１Ａの所定位置にフレーム部１２及び透過照明部１３が設けられる。フレーム部１２は、土台部１１の上面１１Ａと直交する方向（Ｚ軸正方向）に延びる支柱部１２Ａの上側一端から土台部１１と水平な方向（Ｙ軸負方向）に延びる支持部１２Ｂにより略Ｌ型に形成される。
【００１９】
支柱部１２Ａには、Ｚ軸方向にガイド１２Ｃが形成されており、該ガイド１２Ｃと係合してＺ軸方向に移動可能なステージユニット１４が設けられる。ステージユニット１４は、スライドガラスＳＧが載置されるステージ装置１５、及び該ステージ装置１５をＸ軸及びＹ軸方向に移動させると共にガイド１２Ｃに沿って自身と共にＺ軸方向に移動させるステージ駆動機構１６を含む構成とされる。
【００２０】
支持部１２Ｂには、透過照明部１３の鉛直線上の位置に、該鉛直線を光軸とするレンズ系１７が設けられる。レンズ系１７の光軸上で、レンズ系１７の上方（Ｚ軸正方向側）に撮像素子１８が設けられる。
【００２１】
レンズ系１７は、対物レンズ、結像レンズを含む複数のレンズからなり、ステージ装置１５に載置され透過照明部１３により照明されたスライドガラスＳＧに配される生体サンプルを所定の倍率に拡大する。撮像素子１８は、これらレンズ系１７により拡大される像が撮像面に結像されることにより、該像を撮影し得るようになされている。
【００２２】
一方、ローディング装置３は、顕微鏡２の土台部１１に連結された土台部２１が設けられる。土台部２１の上面２１Ａには、所定の基準位置を中心として同心円上に、スライドガラスＳＧを収納しておくトレイ２２又は複数のスライドガラスＳＧを収納し得るスライドガラスカセット（図示せず）が配置可能なトレイ配置台２３が５つ設けられる。
【００２３】
トレイ２２は、撮影対象のスライドガラスＳＧがユーザによりセットされる供給用トレイ２２Ａと、撮影し終えたスライドガラスＳＧがステージ装置１５から回収されて排出される排出トレイ２２Ｂが所定間隔離間して上下に設けられる。
【００２４】
また土台部２１の基準位置には、供給用トレイ２２ＡにセットされたスライドガラスＳＧをステージ装置１５に載置し、また、撮影し終えたスライドガラスＳＧをステージ装置１５から排出トレイ２２Ｂに戻すローディング機構２４が設けられる。
【００２５】
ローディング機構２４は、供給用アーム２４Ａ、排出用アーム２４Ｂ、上下可動部２４Ｃ及び回動部２４Ｄが設けられる。このローディング機構２４は、土台部２１の基準位置を回転中心として回動可能な回動部２４Ｄが設けられ、供給用アーム２４Ａ及び排出用アーム２４Ｂを上下方向（Ｚ軸方向）に移動させる上下可動部２４Ｃが回動部２４Ｄ上に設けられる。
【００２６】
供給用アーム２４Ａ及び排出用アーム２４Ｂは、図３に示すように、扁平な略直方体のアーム土台部３１の側面である上下可動部固定面３１ａが上下可動部２４Ｃに接続されることにより該上下可動部２４Ｃにより上下方向（Ｚ軸方向）に移動される。
【００２７】
アーム土台部３１には、データ処理部４の制御に応じて動作する駆動部３２が設けられ、上下可動部固定面３１ａに直交する方向に駆動部３２の動作に応じて移動可能な板状のアーム直動部３３が設けられる。
【００２８】
アーム直動部３３は、上下可動部固定面３１ａ側とは反対側の先端が上方（Ｚ軸正方向）に折れ曲げられたスライドガラス保持部３３Ａを有しており、スライドガラスＳＧを保持し得るようになされている。
【００２９】
またアーム直動部３３上には、スライドガラス保持部３３ＡからスライドガラスＳＧの短辺の長さよりも離間した位置にアームクランプ３４が設けられる。アームクランプ３４は、データ処理部４の制御に応じて動作するクランプモータ３５の動作に応じて、上下可動部固定面３１ａに直交する方向に移動可能である。
【００３０】
またアーム土台部３１には、上下可動部固定面３１ａと対向する面側にスライドガラスＳＧの長辺より若干離間したガイドを有する脱落防止ガイド３６が設けられる。
【００３１】
これにより供給用アーム２４Ａは、供給用トレイ２２ＡにセットされたスライドガラスＳＧをスライドガラス保持部３３Ａ及びアームクランプ３４で挟んで把持してステージ装置１５に載置する。
【００３２】
排出用アーム２４Ｂは、ステージ装置１５に載置されたスライドガラスＳＧをスライドガラス保持部３３Ａ及びアームクランプ３４で挟んで把持して排出トレイ２２Ｂに排出する。
【００３３】
［１−２．ステージ装置の構成］
ところで顕微鏡２におけるステージ装置１５は、スライドガラスＳＧを所定位置に固定し得るようになされている。具体的には、ステージ装置１５は、図４及び図５に示すように、Ｘ軸−Ｙ軸平面に扁平な略直方体のステージ４１がステージ駆動機構１６に支持される。
【００３４】
ステージ４１は、Ｚ軸方向に貫通した開口部４１ｂが設けられる。この開口部４１ｂは、スライドガラスＳＧがステージ４１に載置された際に４隅の一部だけが該ステージ４１に引っ掛かる程度の大きさの孔（以下、これをスライドガラス孔とも呼ぶ）４１ｃ（図４における破線で示した部分）が含まれる。また開口部４１ｂは、供給用アーム２４Ａがステージ４１にスライドガラスＳＧを載置する際に通過するための空間を確保するための孔が含まれる。
【００３５】
ステージ４１は、ローディング機構２４側の中央に、供給用アーム２４Ａ及び排出用アーム２４Ｂの横幅より若干大きな幅でかつＺ軸方向に所定の厚さのアーム通過溝４１ｄが設けられる。このアーム通過溝４１ｄは、供給用アーム２４Ａがステージ４１にスライドガラスＳＧを載置する際、及び排出用アーム２４ＢがスライドガラスＳＧを排出する際に通過するための空間を確保するために設けられる。
【００３６】
ステージ４１の上面４１ａには、スライドガラス孔４１ｃのＸ軸負方向側の短辺から一部がスライドガラス孔４１ｃ側にはみ出すようにして、スライドガラスＳＧの厚さよりも高い略円柱形の突出部４２が突設される。
【００３７】
またステージ４１の上面４１ａには、スライドガラス孔４１ｃのＹ軸負方向側の長辺におけるアーム溝４１ｄの左右に、一部がスライドガラス孔４１ｃ側にはみ出すようにして、スライドガラスＳＧの厚さよりも高い略円柱形の突出部４３及び４４が突設される。
【００３８】
これら突出部４２、４３及び４４は、スライドガラスＳＧがステージ４１に固定される際の固定位置の基準になる。
【００３９】
ステージ４１は、開口部４１ｂよりＹ軸正方向側の所定の位置に、所定の幅及び厚さでなる溝（以下、これをカム溝とも呼ぶ）４１ｅがＸ軸に沿って形成される。このカム溝４１ｅには、該カム溝４１ｅとほぼ同じ幅及び厚さで、ステージ４１のＸ軸方向の長さより短い扁平な板状のカム板４５が設けられる。
【００４０】
またステージ４１には、Ｙ軸正方向側の側面の一部が凹状となるようにモータ・ギア配置溝４１ｆが形成されており、該モータ・ギア配置溝４１ｆにモータ４６及びギア群４７が設けられる。
【００４１】
モータ４６は、データ制御部４の制御により回転駆動する。ギア群４７は、モータ４６の回転運動を受けて、カム板４５の側面に設けられたねじ溝４５ａとかみ合ってカム板４５をカム溝４１ｆ内でＸ軸方向に往復移動させる。すなわちモータ４６は、ギア群４７を介してカム板４５をＸ軸方向に往復移動させる。
【００４２】
カム板４５には、左右両側にＸ軸方向に細長い貫通孔４５ｂ及び４５ｃが設けられる。この貫通孔４５ｂ及び４５ｃには、カム板４５の一部をＺ軸正方向側から覆うようにステージ４１の所定位置に設けられた外れ防止板４８及び４９からステージ４１へかけて設けられるピンが挿通される。従って外れ防止板４８及び４９は、カム板４５がカム溝４１ｅから外れてしまうことを防止し得る。
【００４３】
またカム板４５には、Ｘ軸正方向に向かって順に、傾斜孔４５ｄ、支軸孔４５ｅ、支軸孔４５ｆ、傾斜孔４５ｇ及び傾斜溝４５ｈが設けられる。傾斜孔４５ｄ及び４５ｇは、Ｘ軸正方向に向けて孔の大きさが狭くなるようにＹ軸負方向側の面が傾斜し、Ｙ軸正方向側の面がＸ軸に平行な略三角形に形成される。
【００４４】
支軸孔４５ｅ及び４５ｆは、Ｘ軸に沿ったレーストラック形状に形成される。傾斜溝４５ｈは、カム板４５のＹ軸負方向側の側面がＸ軸正方向に向けてＹ軸負方向側に傾斜した略三角形に形成される。
【００４５】
カム板４５の上には、スライドガラスＳＧより厚い略Ｌ字型をしたＬ型クリップ５０、５１、及びスライドガラスＳＧより厚い略Ｕ字形状をしたＵ型クリップ５２が設けられる。
【００４６】
Ｌ型クリップ５０は、Ｘ軸に略平行な板状部５０ａとＹ軸に略平行な板状部５０ｂにより直角をなした略Ｌ字型に形成される。Ｌ型クリップ５０における板状部５０ａ及び５０ｂは、後述する開状態において先端５０ｃがスライドガラス孔４１ｃのＹ軸正方向の長辺よりＹ軸正方向側（外側）に位置し、閉状態において該長辺よりＹ軸負方向側（内側）に位置するような長さに設定される。また先端５０ｃは、Ｚ軸正方向へ向かって長くなるように傾斜している。
【００４７】
Ｌ型クリップ５０は、板状部５０ａの一端側に設けられる支軸孔５０ｄがステージ４１から突設されてカム板４５の支軸孔４５ｅに挿通される支軸６１と連結されており、該支軸６１の中心を回転中心として回動可能になされている。
【００４８】
またＬ型クリップ５０は、板状部５０ａと板状部５０ｂとの間に設けられるカムフォロア孔５０ｅに、カム板４５の傾斜孔４５ｄの傾斜面に当接されるカムフォロア６２が接続される。
【００４９】
またＬ型クリップ５０は、板状部５０ｂにおけるＸ軸負方向側の側面が凸状となる凸部５０ｆが形成される。またＬ型クリップ５０は、板状部５０ｂにおける凸部５０ｆとは反対側に、一端がステージ４１に固定されたばね７１の他端が取り付けられており、ばね７１が縮む方向（略Ｘ軸正方向）に働く付勢力により常に略Ｘ軸正方向に引っ張られる。
【００５０】
ばね７１は、Ｌ型クリップ５０の先端５０ｃでカバーガラスＣＧを押し付けても該カバーガラスＣＧが破損しない程度の力となるように付勢力が設定される。
【００５１】
Ｌ型クリップ５１は、Ｘ軸に略平行な板状部５１ａとＹ軸に略平行な板状部５１ｂにより直角をなした略Ｌ字型に形成される。Ｌ型クリップ５１における板状部５１ａ及び５１ｂは、後述する開状態において先端５１ｃがスライドガラス孔４１ｃのＹ軸正方向の長辺より外側に位置し、閉状態において該長辺より内側に位置するような長さに設定される。また先端５１ｃは、Ｚ軸正方向へ向かって長くなるように傾斜している。
【００５２】
Ｌ型クリップ５１は、板状部５１ａの一端側に設けられる支軸孔５１ｄがステージ４１から突設されてカム板４５の支軸孔４５ｆに挿通される支軸６３と連結されており、該支軸６３の中心を回転中心として回動可能になされている。
【００５３】
またＬ型クリップ５１は、板状部５１ａと板状部５１ｂとの間に設けられるカムフォロア孔５１ｅに、カム板４５の傾斜孔４５ｇの傾斜面に当接されるカムフォロア６４が接続される。
【００５４】
またＬ型クリップ５１は、板状部５１ｂにおけるＸ軸正方向側の側面が凸状となる凸部５１ｆが形成される。またＬ型クリップ５１は、板状部５１ｂにおける凸部５１ｆとは反対側に、一端がステージ４１に固定されたばね７２の他端が取り付けられており、ばね７２が縮む方向（略Ｘ軸負方向）に働く付勢力により常に略Ｘ軸負方向に引っ張られる。
【００５５】
ばね７２は、Ｌ型クリップ５１の先端５１ｃでカバーガラスＣＧを押し付けても該カバーガラスＣＧが破損しない程度の力となるように付勢力が設定される。
【００５６】
Ｕ型クリップ５２は、一端がカム板４５の傾斜溝４５ｈの上方に位置する板状部５２ａと、Ｙ軸に略平行な板状部５２ｂと、Ｘ軸に略平行な板状部５２ｃとを有し、板状部５２ａ、５２ｂ及び５２ｃにより略Ｕ字型に形成される。
【００５７】
Ｕ型クリップ５２における板状部５２ａ、５２ｂ及び５２ｃは、後述する開状態において先端５２ｄがスライドガラス孔４１ｃのＸ軸正方向の短辺よりＸ軸正方向側（外側）に位置し、閉状態において該短辺よりＸ軸負方向側（内側）に位置するような長さに設定される。また先端５２ｄは、Ｚ軸正方向へ向かって長くなるように傾斜している。
【００５８】
Ｕ型クリップ５２は、板状部５２ａと５２ｂとの間に設けられる支軸孔５２ｅがステージ４１の所定位置から突設された支軸６５に接続されており、該支軸６５の中心を回転中心として回動可能になされている。
【００５９】
Ｕ型クリップ５２は、板状部５２ａにおける支軸孔５２ｅとは反対側の一端に設けられるカムフォロア孔５２ｆに、カム板４５の傾斜溝４５ｈの傾斜面に当接されるカムフォロア６６が接続される。
【００６０】
またＵ型クリップ５２は、支軸孔５２ｅのＸ軸正方向の側面が凸状となる凸部５２ｇが形成される。この凸部５２ｇには、一端がステージ４１に固定されたばね７３の他端が取り付けられており、ばね７３が縮む方向（略Ｙ軸負方向）に働く付勢力により常に略Ｙ軸負方向に引っ張られる。
【００６１】
ばね７３は、Ｕ型クリップ５２の先端５２ｄでカバーガラスＣＧを押し付けても該カバーガラスＣＧが破損しない程度の力となるように付勢力が設定される。
【００６２】
Ｕ型クリップ５２は、板状部５２ｂと５２ｃとの間に、Ｙ軸負方向側が凸状となる凸部５２ｈが形成される。
【００６３】
ところで、Ｌ型クリップ５０は、図６（Ａ）に示すように、カム板４５がＸ軸正方向に移動すると、カムフォロア孔５０ｅに接続されるカムフォロア６２が傾斜孔４５ｄの傾斜面に沿ってＹ軸負方向に移動されるので、支軸６１の中心を回転中心として反時計回りに移動する。
【００６４】
またＬ型クリップ５１は、カム板４５がＸ軸正方向に移動すると、カムフォロア孔５１ｅに接続されるカムフォロア６４が傾斜孔４５ｆの傾斜面に沿ってＹ軸負方向に移動されるので、支軸６３の中心を回転中心として時計回りに移動する。
【００６５】
さらにＵ型クリップ５２は、カム板４５がＸ軸正方向側に移動すると、板状部５２ａの一端側に接続されるカムフォロア６６が傾斜溝４５ｈの傾斜に沿ってＹ軸正方向に移動されるので、支軸６５の中心を回転中心として時計回りに移動する。
【００６６】
一方、Ｌ型クリップ５０は、図６（Ｂ）に示すように、カム板４５がＸ軸負方向に移動すると、カムフォロア孔５０ｅに設けられるカムフォロア６２がカムフォロア孔４５ｄの傾斜に沿ってＹ軸正方向に移動されるので、支軸６１の中心を回転中心として時計回りに移動する。
【００６７】
またＬ型クリップ５１は、カム板４５がＸ軸負方向に移動すると、カムフォロア孔５１ｅに接続されるカムフォロア６４がカムフォロア孔４５ｇの傾斜に沿ってＹ軸正方向に移動されるので、支軸６３の中心を回転中心として反時計回りに移動する。
【００６８】
さらにＵ型クリップ５２は、カム板４５がＸ軸負方向に移動すると、板状部５２ａの一端側に接続されるカムフォロア６６が傾斜溝４５ｈの傾斜に沿ってＹ軸負方向に移動されるので、支軸６５の中心を回転中心として反時計回りに移動する。
【００６９】
このようにステージ装置１５は、カム板４５がＸ軸正方向に移動すると、Ｌ型クリップ５０及び５１の先端５０ｃ及び５１ｃがＹ軸負方向に移動すると共に、Ｕ型クリップ５２の先端５２ｄがＸ軸負方向に移動する。またステージ装置１５は、カム板４５をＸ軸負方向に移動させると、Ｌ型クリップ５０及び５１の先端５０ｃ及び５１ｃがＹ軸正方向に移動すると共に、Ｕ型クリップ５２の先端５２ｄがＸ軸正方向に移動する。
【００７０】
そしてステージ装置１５は、図７（Ａ）に示すように、カム板４５が移動可能な範囲の中で最もＸ軸負方向側に位置するとき、Ｌ型クリップ５０及び５１の先端５０ｃ及び５１ｃが最もＹ軸正方向側に位置すると共に、Ｕ型クリップ５２の先端５２ｄが最もＸ軸正方向側に位置する状態（以下、これを開状態とも呼ぶ）となる。この開状態においてＬ型クリップ５０、５１及び５２の先端５０ｃ、５１ｃ及び５２ｄは、スライドガラス孔４１ｃの外側にそれぞれ位置する。
【００７１】
またステージ装置１５は、図７（Ｂ）に示すように、カム板４５が移動可能な範囲の中で最もＸ軸正方向側に位置するとき、Ｌ型クリップ５０及び５１の先端５０ｃ及び５１ｃが最もＹ軸負方向側に位置すると共に、Ｕ型クリップ５２の先端５２ｄが最もＸ軸負方向側に位置する状態（以下、これを閉状態とも呼ぶ）となる。この閉状態においてＬ型クリップ５０、５１及び５２の先端５０ｃ、５１ｃ及び５２ｄは、スライドガラス孔４１ｃの内側にそれぞれ位置する。
【００７２】
次に、ステージ４１にスライドガラスＳＧを固定する場合について説明する。ステージ装置１５は、開状態のときに、ステージ４１上の突起４２、４３、４４、Ｌ型クリップ５０の先端５０ｃ、Ｌ型クリップ５１の先端５１ｃ及びＵ型クリップ５２の先端５２ｄに囲まれた位置（以下、これをスライドガラス載置位置とも呼ぶ）にスライドガラスＳＧが載置される。
【００７３】
そしてステージ装置１５は、モータ４６が駆動されてカム板４５がＸ軸負方向側に移動され、Ｌ型クリップ５０及び５１の先端５０ｃ及び５１ｃがＹ軸負方向に移動されると共に、Ｕ型クリップ５２の先端５２ｄがＸ軸負方向に移動される。
【００７４】
このときステージ装置１５は、Ｌ型クリップ５０の先端５０ｃ、Ｌ型クリップ５１の先端５１ｃ及びＵ型クリップ５２の先端５２ｄがスライドガラスＳＧに当接して該スライドガラスＳＧを突起４２、４３及び４４方向へ押し付ける。
【００７５】
そしてステージ装置１５は、図４で示したように、突起４２、４３、４４、Ｌ型クリップ５０の先端５０ｃ、Ｌ型クリップ５１の先端５１ｃ及びＵ型クリップ５２の先端５２ｄでスライドガラスＳＧを固定位置に固定する。
【００７６】
このときＬ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２は、ばね７１、７２及び７３の付勢力によりカバーガラスＣＧが割れない程度の力でスライドガラスＳＧを押さえ付けることになる。
【００７７】
なお、ステージ装置１５では、スライドガラスＳＧを固定した際の位置よりもカム板４５がＸ軸負方向側に移動されても、Ｌ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２はスライドガラスＳＧを固定した位置で止まる。
【００７８】
従ってＬ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２に固定されたカムフォロア６２、６４及び６６は、スライドガラスＳＧを固定した際の位置よりもカム板４５がＸ軸負方向側に移動されると、傾斜孔４５ｄ、４５ｇ及び傾斜溝４５ｈの傾斜面から離れることになる。
【００７９】
ところでステージ４１には、対向する位置に発光部及び検出部を有し、発光部と検出部の間に物体があるか否かを発光部から発せられた検出光を受光部で検出することにより判断するフォトインタラプタ７４、７５及び７６（図４）が設けられる。
【００８０】
フォトインタラプタ７４は、閉状態のときだけＬ型クリップ５０の凸部５０ｄが発光部と検出部の間に位置して検出光を遮るような位置に配置される。フォトインタラプタ７５は、閉状態のときだけＬ型クリップ５１の凸部５１ｄが発光部と検出部の間に位置して検出光を遮るような位置に配置される。フォトインタラプタ７６は、閉状態のときだけＵ型クリップ５２の凸部５２ｈが発光部と検出部の間に位置して検出光を遮るような位置に配置される。
【００８１】
そしてフォトインタラプタ７４、７５及び７６は、検出光が遮られた際に検出信号を出力する。従ってフォトインタラプタ７４、７５及び７６は、Ｌ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２が閉状態の位置に移動した場合だけ検出信号を出力し、スライドガラスＳＧを固定位置に固定したときには検出信号を出力することはない。
【００８２】
また、ステージ装置１５には、図８及び図９に示すように、ステージ４１の上面４１ａからＺ軸正方向に離間した位置に移動防止ガイド７７が設けられる。なお、図８及び図９においては、移動防止ガイド７７の説明に必要とされる部分以外は説明の便宜上省略している。
【００８３】
移動防止ガイド７７は、Ｘ軸−Ｚ軸平面に略平行な中央板７７ａ、該中央板７７ａのＸ軸方向の両辺にそれぞれ接続したＹ軸−Ｚ軸平面に略平行なサイド板７７ｂ及び７７ｃが設けられ、ローディング装置３側が開口した略コの字形状に形成される。
【００８４】
中央板７７ａは、Ｘ軸方向にスライドガラスＳＧの長辺より長い。サイド板７７ｂ及び７７ｃは、Ｙ軸方向にスライドガラスＳＧの短辺より長い。
【００８５】
移動防止ガイド７７は、スライドガラスＧＳの厚さよりも長く、かつスライドガラスＳＧの厚さとＬ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２の厚さの和よりも短い距離だけステージ４１の上面４１ａからＺ軸正方向に離間して配置される。
【００８６】
また移動防止ガイド７７は、ステージ４１のスライドガラス孔４１ｃの上方で、該スライドガラス孔４１ｃに重なることなく、中央板７７ａ、サイド板７７ｂ及び７７ｃでスライドガラス孔４１ｃを囲むようにして配置される。
【００８７】
［１−３．データ処理部の構成］
次に、データ処理部４の構成について説明する。このデータ処理部４は、図１０に示すように、制御を司るＣＰＵ(Central Processing Unit)８１に対して各種ハードウェアを接続することにより構成される。
【００８８】
具体的にはＲＯＭ(Read Only Memory)８２、ＣＰＵ８１のワークメモリとなるＲＡＭ(Random Access Memory)８３、ユーザの操作に応じた命令を入力する操作入力部８４、インターフェイス部８５、表示部８６及び記憶部８７がバス８８を介して接続される。
【００８９】
ＲＯＭ８２には、各種の処理を実行するためのプログラムが格納される。インターフェイス部８５には、透過照明部１３、ステージユニット１４、撮像素子１８及びローディング機構２４（図２）がそれぞれ接続される。
【００９０】
表示部８６には、液晶ディスプレイ、ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ又はプラズマディスプレイ等が適用される。また記憶部８７には、ＨＤ（Hard Disc）に代表される磁気ディスクもしくは半導体メモリ又は光ディスク等が適用される。
【００９１】
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に格納される複数のプログラムのうち、操作入力部８４から与えられる命令に対応するプログラムをＲＡＭ８３に展開し、該展開したプログラムにしたがって、表示部８６及び記憶部８７を適宜制御する。
【００９２】
またＣＰＵ８１は、展開したプログラムにしたがって、インターフェイス部８５を介して透過照明部１３、ステージユニット１４、撮像素子１８及びローディング機構２４を適宜制御するようになされている。
【００９３】
［１−４．生体サンプル像撮影処理］
ＣＰＵ８１は、生体サンプルの像の取得命令を操作入力部８４から受けた場合、該取得命令に対応するプログラムにしたがって、図１１に示すように、照明制御部９１、ローディング制御部９２、ステージ制御部９３、エラー検出部９４及び撮影制御部９５として機能する。
【００９４】
照明制御部９１は、透過照明部１３から照明光を出射させる。ローディング制御部９２は、ローディング機構２４の回動部２４Ｄ及び上下可動部２４Ｃを動作させて、供給用アーム２４Ａを供給用トレイ２２Ａと正対する位置に移動させる。
【００９５】
次にローディング制御部９２は、供給用アーム２４Ａの駆動部３２を駆動して、アーム直動部３３を供給用トレイ２２ＡにセットされたスライドガラスＳＧの下方に移動させる。そしてローディング制御部９２は、スライドガラス保持部３３ａとアームクランプ３４との間にスライドガラスＳＧが位置するように、供給用アーム２４ＡをＺ軸正方向に移動させる。
【００９６】
その後、ローディング制御部９２は、クランプモータ３５を駆動して、スライドガラス保持部３３ａとアームクランプ３４でスライドガラスＳＧを挟んで把持させる。ローディング制御部９２は、駆動部３２を駆動して、アーム直動部３３を元の位置に戻した後、回動部２４D及び上下可動部２４Ｃを動作させて、供給用アーム２４Ａをステージ４１と正対する位置に移動させる。
【００９７】
ローディング制御部９２は、供給用アーム２４Ａの駆動部３２を駆動して、アーム直動部３３をステージ４１のスライドガラス孔４１ｃの上方に移動させる。その後、ローディング制御部９２は、クランプモータ３５を駆動して、スライドガラス保持部３３ａとアームクランプ３４で挟んでいたスライドガラスＳＧを開放する。
【００９８】
そしてローディング制御部９２は、供給用アーム２４ＡをＺ軸負方向に移動させ、スライドガラス載置位置にスライドガラスＳＧを載置する。その後ローディング制御部９２は、駆動部３２を駆動して、アーム直動部３３を元の位置に戻す。
【００９９】
ステージ制御部９３は、供給用アーム２４ＡによってスライドガラスＳＧがステージ４１上に載置される際、Ｌ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２を開状態しておく。
【０１００】
ステージ制御部９３は、スライドガラスＳＧがステージ４１上に載置されるとモータ４６を駆動して、開状態から閉状態となるようにカム板４５を移動可能な範囲の中で最もＸ軸負方向側の位置まで移動させる。
【０１０１】
すなわちステージ制御部９３は、ギア４７及びカム板４５を介してＬ型クリップ５０及び５１の先端５０ｃ及び５１ｃをＹ軸負方向に移動させると共に、Ｕ型クリップ５２の先端５２ｄをＸ軸負方向に移動させる。
【０１０２】
これによりステージ制御部９３は、スライドガラスＳＧを突出部４２、４３、４４、Ｌ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２でステージ４１上に固定させる。
【０１０３】
エラー検出部９４は、ステージ制御部９３がＬ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２を移動させている間、フォトインタラプタ７４、７５及び７６の出力を測定し、Ｌ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２が閉状態の位置に移動したか否かを検出する。
【０１０４】
エラー検出部９４は、フォトインタラプタ７４、７５及び７６が検出信号を出力した場合、スライドガラスＳＧを固定できなかった、すなわちエラーが発生したと判断する。
【０１０５】
エラーが発生した場合としては、図１２（Ａ）に示すように、Ｌ型クリップ５０及び５１がスライドガラスＳＧを持ち上げてしまい、該Ｌ型クリップ５０及び５１がスライドガラスＳＧの下に入ってしまう場合が考えられる。なお、Ｌ型クリップ５０及び５１はスライドガラスＳＧより厚いのでスライドガラスＳＧを持ち上げてしまう可能性を大幅に低減しているものの、例えばスライドガラスＳＧが破損していたり、規定外の大きさであった場合などにエラーが発生することが考えられる。
【０１０６】
またエラーが発生した場合としては、図１３（Ａ）に示すように、スライドガラスＳＧがＬ型クリップ５０及び５１に押されて突出部４３及び４４の上に乗ってしまう場合も考えられる。なお、突出部４３及び４４はスライドガラスＳＧの厚さより高いのでスライドガラスＳＧが乗り上げてしまう可能性を大幅に低減しているものの、上述と同様にエラーが発生することが考えられる。
【０１０７】
そこでステージ制御部９３は、エラー検出部９４でエラーを検出した際には、閉状態から開状態となるようにカム板４５を移動させ、Ｌ型クリップ５０及び５１をＹ軸正方向に移動させる。
【０１０８】
これにより、Ｌ型クリップ５０及び５１を開状態の位置に移動させれば、該Ｌ型クリップ５０及び５１の移動と共にスライドガラスＳＧが引き込まれたとしても、図１２（Ｂ）に示すように、移動防止ガイド７７の中央板７７ａにスライドガラスＳＧが当たってそれ以上引き込まれることなく、スライドガラスＳＧをステージ４１上に戻すことができる。
【０１０９】
かくして、Ｌ型クリップ５０及び５１がスライドガラスＳＧを持ち上げて、Ｌ型クリップ５０及び５１がスライドガラスＳＧの下に入ってしまうエラーを解消できる。なお、Ｕ型クリップ５２がスライドガラスＳＧの下に入ってしまう場合も考えられるが、同様にすれば、スライドガラスＳＧをステージ４１上に戻すことができる。
【０１１０】
また、Ｌ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２が開状態にされた後、ローディング制御部９２は、ローディング機構２４の回動部２４Ｄ及び上下可動部２４Ｃを動作させて、排出用アーム２４Ｂをステージ４１と正対する位置に移動させる。そしてローディング制御部９２は、排出用アーム２４Ｂの駆動部３２を駆動させ、アーム直動部３３をステージ４１のスライドガラスＳＧの下方に移動させる。
【０１１１】
そしてローディング制御部９２は、図１３（Ｂ）に示すように、クランプモータ３５を駆動して、アームクランプ３４でスライドガラスＳＧをＹ軸正方向に押し込ませ、スライドガラスＳＧをステージ４１上に戻す。これにより、スライドガラスＳＧがＬ型クリップ５０及び５１に押されて突出部４３及び４４の上に乗ってしまうエラーを解消し得る。
【０１１２】
ローディング制御部９２は、アームクランプ３４でスライドガラスＳＧをＹ軸正方向に押し込ませると、そのままスライドガラス保持部３３ａとアームクランプ３４でスライドガラスＳＧを把持させる。
【０１１３】
そしてローディング制御部９２は、ローディング機構２４を制御して、そのままスライドガラスＳＧを排出用トレイ２２Ｂに排出させる。
【０１１４】
なお、突出部４２にスライドガラスＳＧが乗りあがることも考えられるが、スライドガラス保持部３３ａとアームクランプ３４でスライドガラスＳＧを把持させることによりエラーを解消できるものである。
【０１１５】
一方、撮影制御部９５は、エラー検出部９４によりエラーが検出されなかった場合、スライドガラスＳＧに配される生体サンプルの拡大像を撮像素子１８を介して撮像して記憶部８７にそのデータを記憶する。
【０１１６】
ローディング制御部９２及びステージ制御部９３は、撮影が終了したスライドガラスＳＧを、ステージ４１及びローディング装置２４を適宜制御して排出用トレイ２２Ｂに排出する。
【０１１７】
［１−５．生体サンプル像撮影処理手順］
次に上述した生体サンプル像撮影処理の手順について図１４に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１１８】
ＣＰＵ８１は、開始ステップから入って次のステップＳＰ１に移って、供給用トレイ２２ＡにセットされたスライドガラスＳＧをローディング機構２４を適宜制御してステージ４１のスライドガラス載置位置に載置させ、次のステップＳＰ２に移る。
【０１１９】
ステップＳＰ２においてＣＰＵ８１は、Ｌ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２を開状態から移動させ、突出部４２、４３、４４、Ｌ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２でスライドガラスＳＧを固定位置に固定させ、次のステップＳＰ3に移る。
【０１２０】
ステップＳＰ３においてＣＰＵ８１は、フォトインタラプタ７４、７５及び７６から検出信号が出力されたか否かにより、Ｌ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２が閉状態になったか否かを判断する。
【０１２１】
ここでＬ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２が閉状態になったと判断した場合、スライドガラスＳＧが固定位置で固定されていないことを意味し、このときＣＰＵ８１はステップＳＰ５に移って、スライドガラスＳＧを排出用トレイ２２Ｂに排出する。
【０１２２】
一方、Ｌ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２が閉状態になっていない判断した場合、スライドガラスＳＧが固定位置で固定されていること意味し、このときＣＰＵ８１はステップＳＰ４で、生体サンプルを撮像素子１８を介して撮影して次のステップＳＰ５に移る。
【０１２３】
ステップＳＰ５においてＣＰＵ８１は、スライドガラスＳＧを排出用トレイ２２Ｂに排出して処理を終了する。
【０１２４】
［１−６．動作及び効果］
以上の構成において、ステージ装置１５は、スライドガラスＳＧが載置されるステージ４１における上面４１ａにスライドガラスＳＧの厚さより高い突出部４２、４３及び４４が突設される。
【０１２５】
またステージ装置１５は、突出部４２、４３及び４４と間に配されるスライドガラスＳＧをカバーガラスＣＧが破損しない程度の力で該突出部４２、４３及び４４方向に押し付ける、スライドガラスＳＧより厚いＬ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２が設けられる。
【０１２６】
これによりステージ装置１５では、突出部４２、４３、４４、Ｌ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２によりスライドガラスＳＧを挟んで固定位置に固定することができる。
【０１２７】
このステージ装置１５は、図１５に示すように、カバーガラスＣＧや封止剤ＭＤがはみ出したスライドガラスＳＧを固定する場合であっても、Ｌ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２がスライドガラスＳＧの厚さよりも厚いのでスライドガラスＳＧを持ち上げてしまう可能性を大幅に減少させることができる。
【０１２８】
ところで、Ｌ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２がスライドガラスＳＧよりも厚いので、カバーガラスＣＧがスライドガラスＳＧからはみ出している場合、Ｌ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２がカバーガラスＣＧを押し付けることになる。
【０１２９】
このような場合であっても、ステージ装置１５は、Ｌ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２がカバーガラスＣＧが破損しない程度の力で押し付けるので、カバーガラスＣＧを破損させることなくスライドガラスＳＧを固定することができる。
【０１３０】
このときステージ装置１５は、Ｌ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２がそれぞれカバーガラスＣＧが破損しない程度の力で押し付けるのでそれぞれの力は弱いが、複数のクリップで押し付けて固定するので、確実に固定することができる。
【０１３１】
またステージ装置１５は、ステージ４１の上方で、該ステージ４１のスライドガラスＳＧが載置される位置の周辺を囲む移動防止ガイド７７が設けられる。
【０１３２】
この移動防止ガイド７７は、スライドガラスＧＳの厚さよりも長く、かつスライドガラスＳＧの厚さ及びＬ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２の厚さの和よりも短い距離だけステージ４１の上面４１ａからＺ軸正方向に離間して配置される。
【０１３３】
これによりステージ装置１５は、Ｌ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２の上にスライドガラスＳＧが乗り上げてしまった場合であっても、スライドガラスＳＧがＬ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２の移動に伴って移動することを防止することができる。
【０１３４】
またステージ装置１５は、カム板４５を往復移動させるだけで、該カム板４５に連結されたＬ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２でスライドガラスＳＧを異なる２方向から押し付けるようにした。これによりステージ装置１５は、カム板４５を駆動させるモータ４６だけでＬ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２を移動させることができ、ステージ装置１５の部品点数を減らすことができると共に、小型化及び軽量化することができる。これは、生体サンプルの拡大した像を取得するときに高速で移動させなくてはならない顕微鏡のステージにおいて特に有用である。
【０１３５】
以上の構成によれば、ステージ４１にスライドガラスＳＧの厚さより高い突出部４２、４３及び４４が突設され、突出部４２、４３及び４４との間に配されるスライドガラスＳＧを押し付けるスライドガラスＳＧより厚いＬ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２が設けられる。
【０１３６】
これにより、スライドガラスＳＧから封止剤ＭＤ、カバーガラスＣＧがはみ出していても、スライドガラスＳＧを固定する確率を大幅に向上することができ、かくして固定精度を向上することができる。
【０１３７】
＜２．他の実施の形態＞
上述した実施の形態においては、突出手段として突出部４２、４３及び４４が設けられるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えばＬ字部材などが設けられるようにしてもよい。但し、略円柱形の形状をした突出手段を設けることにより、スライドガラスＳＧを固定する際に、該スライドガラスＳＧと点接触で固定することができ、面接触する場合と比べてスライドガラスＳＧを固定できる確率を向上することができる。
【０１３８】
また上述した実施の形態においては、押付手段としてＬ型クリップ５０、５１及びＵ字クリップ５２が設けられるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、スライドガラスＳＧよりも厚い部材でスライドガラスＳＧを押し付けるようにするのであれば、他の形状でなる押付手段を用いてもよい。
【０１３９】
また上述した実施の形態においては、ばね７１、７２及び７３の付勢力によりカバーガラスＣＧが破損しない程度の力でスライドガラスＳＧ、封止剤ＭＤ又はカバーガラスＣＧをＬ型クリップ５０、５１及びＵ字クリップ５２で押し付けるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、カバーガラスＣＧが破損しない程度の力を発生させる他の力によりＬ型クリップ５０、５１及びＵ字クリップ５２で押し付けるようにしてもよい。
【０１４０】
上述した実施の形態においては、ＣＰＵ８１がＲＯＭ８２に格納されているプログラムに従い、上述した生体サンプル像撮影処理を行うようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、記憶媒体からインストールしたり、インターネットからダウンロードしたプログラムに従って上述した生体サンプル像撮影処理を行うようにしても良い。またその他種々のルートによってインストールしたプログラムに従って上述した生体サンプル像撮影処理を行うようにしても良い。
【０１４１】
上述した実施の形態においては、ステージとしてステージ４１、突出手段として突出部４２、４３及び４４、押付手段としてＬ型クリップ５０、５１及びＵ型クリップ５２が設けられるようにした場合について述べた。しかしながら本発明は、その他種々の構成でなるステージ、突出手段及び押付手段を設けるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
本発明は、生物実験、医薬の創製又は患者の経過観察などのバイオ産業上において利用可能である。
【符号の説明】
【０１４３】
１……顕微鏡システム、２……顕微鏡、３……ローディング装置、４……データ処理部、１１……土台部、１２……フレーム部、１３……透過照明光、１４……ステージユニット、１５……ステージ、１６……ステージ駆動機構、１７……レンズ系、１８……撮像素子、２１……土台部、２２……トレイ、２３……トレイ配置台、２４……ローディング機構、３１……アーム土台部、３２……駆動部、３３……アーム直動部、３４……アームクランプ、３５……クランプモータ、３６……脱落防止ガイド、４１……ステージ、４２、４３、４４……突出部、４５……カム板、４６……モータ、４７……ギア群、４８、４９……外れ防止板、５０、５１……Ｌ型クリップ、５２……Ｌ型クリップ、６１、６３、６５……支軸、６２、６４、６６……カムフォロア、７１、７２、７３……ばね、７４、７５、７６……フォトインタラプタ、７７……移動防止ガイド、８１……ＣＰＵ、８２……ＲＯＭ、８３……ＲＡＭ、８４……操作入力部、８５……インターフェイス部、８６……記憶部、８７……記憶部、９１……照明制御部、９２……ローディング制御部、９３……ステージ制御部、９４……エラー検出部、９５……撮影制御部。
【図１】
2012013952.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2012013952.tif 000012
【図１１】
2012013952.tif 000013
【図１２】
2012013952.tif 000014
【図１３】
2012013952.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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