(57)【要約】      （修正有）【課題】移動棚を固定して移動棚間の間口を確保するとともに間口幅を調整する調整負担を回避し、しかも保管物を出し入れする作業負担を回避するとともに装置全体の部品点数増大を回避し、さらに災害時に保管物を保護する移動棚装置を提供することである。【解決手段】複数のカム溝１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１Ｄ、１３１Ｅのそれぞれが、第１カム溝部分１３１Ａ１、１３１Ｂ１、１３１Ｃ１、１３１Ｄ１、１３１Ｅとガイドレール１１０、１１０の長手方向Ｌに斜交する第２カム溝部分１３１Ａ２、１３１Ｂ２、１３１Ｃ２、１３１Ｄ２、１３１Ｅ２と第３カム溝部分１３１Ａ３、１３１Ｂ３、１３１Ｃ３、１３１Ｄ３、１３１Ｅ３とから構成されている移動棚装置１００。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面上に設置されたガイドレールの長手方向に沿って開口する保管物用出入口をそれぞれ備えた複数の移動棚を前記ガイドレールの長手方向に沿って移動自在に整列配置している移動棚装置において、
前記複数の移動棚の棚誘導面のそれぞれに固定設置された複数のカムフォロアを遊嵌する複数のカム溝をプレート主面に形成したカムプレートが、前記複数の移動棚の棚誘導面に前記プレート主面を対向させた状態で配置され、
前記ガイドレールの長手方向に直交しているとともに前記プレート主面に沿ったカムプレート駆動方向に沿って前記カムプレートを進退自在に駆動するカムプレート駆動用アクチュエータが、前記カムプレートに接続され、
前記複数のカム溝のそれぞれが、前記カムプレート駆動方向に沿って延びているとともに前記カムプレート駆動用アクチュエータの動作に応じて前記カムフォロアを進退出自在に遊嵌する第１カム溝部分と該第１カム溝部分に連通して前記ガイドレールの長手方向に斜交する第２カム溝部分と該第２カム溝部分に連通した状態で前記カムプレート駆動方向に沿って延びる第３カム溝部分とから構成されていることを特徴とする移動棚装置。
【請求項２】
前記複数のカム溝のピッチが、前記移動棚の奥行寸法に等しいことを特徴とする請求項１に記載の移動棚装置。
【請求項３】
前記複数のカム溝のうち前記ガイドレールの長手方向に沿って互いに隣り合った状態で配置された前後一対の移動棚に対応する前後一対のカム溝が、それぞれ互いに異なる溝長を有する前後一対の第１カム溝部分を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移動棚装置。
【請求項４】
前記前後一対の第１カム溝部分のうち前記ガイドレールの長手方向に沿った一方向に沿って前側に形成された前側第１カム溝部分の溝長が、該前側第１カム溝部分の後ろ側に形成された後ろ側第１カム溝部分の溝長より小さいことを特徴とする請求項３に記載の移動棚装置。
【請求項５】
前記棚誘導面が、前記移動棚の棚底面であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の移動棚装置。
【請求項６】
前記棚誘導面が、前記移動棚の棚側面であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の移動棚装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方向に進退自在に配列された複数の移動棚に保管物を出し入れする移動棚装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一列に配列された複数の棚体と、これらに隣接配置された状態で拡縮可能なリンク機構とを備えている平行移動装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
また、安全装置に対する通電を遮断した後、移動棚を係止した状態で複数の移動棚相互の間隔を維持する移動棚装置における安全装置がある（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０２７４号公報（特許請求の範囲、図１参照。）
【特許文献２】特開２００４−３３１２５６号公報（特許請求の範囲、図１参照。）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した平行移動装置では、複数の移動棚のうち相互に隣り合う２つの移動棚毎にリンク機構を設けるとともに複数のリンク機構を個別に制御して移動棚を制動するため、全てのリンク機構を個別に制御した状態で移動棚を個別に移動させるとともに任意の位置に移動棚を固定して移動棚間の間口幅を調整する調整負担を回避することを困難にさせ、しかも移動棚の設置数増大に伴ってリンク機構の設置数を増大させて平行移動装置全体の部品点数増大を招いてしまうという問題点があった。
また、上述した平行移動装置では、移動棚の側面側にリンク機構を設置しているため、移動棚の側方から保管物を出し入れする際すなわち相互に隣り合った２つの移動棚間の間口から保管物を出し入れする際にリンク機構を避けて保管物を出し入れする作業負担を生じさせてしまうという問題点があった。
また、上述した安全装置では、係合部、制動体、係止体及び操作体等を連動させた制動機構により移動棚を制動しているため、上述の平行移動装置と同様に移動棚の設置数増大に伴って装置全体の部品点数増大を発生させてしまうという問題点があった。
また、上述した平行移動装置や安全装置では、上述した間口の確保と、間口幅の調整負担、部品点数増大及び作業負担の回避とを実現すると同時に地震等の災害時に間口を閉じて保管物を保護することが困難であるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、一方向に配列された複数の移動棚のうち移動棚を個別に移動させるとともに任意の位置に移動棚を固定して移動棚間の間口を確保した状態で間口幅を調整する調整負担を回避し、しかも保管物を出し入れする作業負担を回避するとともに隣り合った移動棚毎にリンク機構を設ける場合に比べて装置全体の部品点数増大を回避し、さらに、間口の確保と、間口幅の調整負担、部品点数増大及び作業負担の回避とを実現すると同時に地震等の災害時に間口を閉じて保管物を保護する移動棚装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
まず、本請求項１の発明は、設置面上に設置されたガイドレールの長手方向に沿って開口する保管物用出入口をそれぞれ備えた複数の移動棚を前記ガイドレールの長手方向に沿って移動自在に整列配置している移動棚装置において、前記複数の移動棚の棚誘導面のそれぞれに固定設置された複数のカムフォロアを遊嵌する複数のカム溝をプレート主面に形成したカムプレートが、前記複数の移動棚の棚誘導面に前記プレート主面を対向させた状態で配置され、前記ガイドレールの長手方向に直交しているとともに前記プレート主面に沿ったカムプレート駆動方向に沿って前記カムプレートを進退自在に駆動するカムプレート駆動用アクチュエータが、前記カムプレートに接続され、前記複数のカム溝のそれぞれが、前記カムプレート駆動方向に沿って延びているとともに前記カムプレート駆動用アクチュエータの動作に応じて前記カムフォロアを進退出自在に遊嵌する第１カム溝部分と該第１カム溝部分に連通して前記ガイドレールの長手方向に斜交する第２カム溝部分と該第２カム溝部分に連通した状態で前記カムプレート駆動方向に沿って延びる第３カム溝部分とから構成されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００７】
そして、本請求項２の発明に係る移動棚装置は、請求項１の発明に係る移動棚装置において、前記複数のカム溝のピッチが、前記移動棚の奥行寸法に等しいことにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【０００８】
そして、本請求項３の発明に係る移動棚装置は、請求項１又は請求項２の発明に係る移動棚装置において、前記複数のカム溝のうち前記ガイドレールの長手方向に沿って互いに隣り合った状態で配置された前後一対の移動棚に対応する前後一対のカム溝が、それぞれ互いに異なる溝長を有する前後一対の第１カム溝部分を有していることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【０００９】
そして、本請求項４の発明に係る移動棚装置は、請求項３の発明に係る移動棚装置において、前記前後一対の第１カム溝部分のうち前記ガイドレールの長手方向に沿った一方向に沿って前側に形成された前側第１カム溝部分の溝長が、該前側第１カム溝部分の後ろ側に形成された後ろ側第１カム溝部分の溝長より小さいことにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１０】
そして、本請求項５の発明に係る移動棚装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか一つの発明に係る移動棚装置において、前記棚誘導面が、前記移動棚の棚底面であることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１１】
そして、本請求項６の発明に係る移動棚装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか一つの発明に係る移動棚装置において、前記棚誘導面が、前記移動棚の棚側面であることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【００１２】
本請求項１の発明に係る移動棚装置は、設置面上に設置されたガイドレールの長手方向に沿って開口する保管物用出入口をそれぞれ備えた複数の移動棚をガイドレールの長手方向に沿って移動自在に整列配置していることにより、各保管物用出入口を介して保管物を移動棚に収納するとともに移動棚から取り出すことができるだけでなく、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
【００１３】
すなわち、本請求項１に係る移動棚装置は、複数の移動棚の棚誘導面のそれぞれに固定設置された複数のカムフォロアを遊嵌する複数のカム溝をプレート主面に形成したカムプレートが、複数の移動棚の棚誘導面に前記プレート主面を対向させた状態で配置され、ガイドレールの長手方向に直交しているとともにプレート主面に沿ったカムプレート駆動方向に沿って前記カムプレートを進退自在に駆動するカムプレート駆動用アクチュエータが、カムプレートに接続され、複数のカム溝のそれぞれが、カムプレート駆動方向に沿って延びているとともに前記カムプレート駆動用アクチュエータの動作に応じて前記カムフォロアを進退出自在に遊嵌する第１カム溝部分とこの第１カム溝部分に連通して前記ガイドレールの長手方向に斜交する第２カム溝部分とこの第２カム溝部分に連通した状態で前記カムプレート駆動方向に沿って延びる第３カム溝部分とから構成されていることにより、各移動棚に対応する第２カム溝部分でカムフォロアをガイドした状態で第２カム溝部分の溝長やガイドレールの長手方向に対する第２カム溝部分の角度に応じた移動量だけガイドレールの長手方向に移動棚を移動させて移動棚間に間口を設けるとともに第３カム溝部分の溝面にカムフォロアを当接させて移動棚を固定するため、移動棚毎に個別に駆動手段を設けない状態で移動棚を移動させるとともに任意の位置すなわち第３カム溝部分の位置に移動棚を固定して移動棚間の間口を確保するともに間口幅を調整する調整負担を回避し、しかも保管物を出し入れする作業負担を回避するとともに隣り合った移動棚毎にリンク機構を設ける場合に比べて装置全体の部品点数増大を回避し、さらに、間口の確保と、間口幅の調整負担、部品点数増大及び作業負担の回避とを実現すると同時に地震等の災害時に間口を閉じて保管物を保護することができる。
【００１４】
そして、本請求項２の発明に係る移動棚装置は、請求項１の発明に係る移動棚装置が奏する効果に加えて、複数のカム溝のピッチが、移動棚の奥行寸法に等しいことにより、保管物の非出し入れ時に複数の保管棚を相互に隙間なく接触させるため、間口の確保と、間口幅の調整負担、部品点数増大及び作業負担の回避とを実現すると同時に地震等の災害時に間口を閉じて保管物を確実に保護することができる。
【００１５】
そして、本請求項３の発明に係る移動棚装置は、請求項１又は請求項２の発明に係る移動棚装置が奏する効果に加えて、複数のカム溝のうちガイドレールの長手方向に沿って互いに隣り合った状態で配置された前後一対の移動棚に対応する前後一対のカム溝が、それぞれ互いに異なる溝長を有する前後一対の第１カム溝部分を有していることにより、前後一対の移動棚の誘導面に固定設置されたカムフォロアを各第２カム溝部分の溝面に当接させるタイミングをずらすため、このタイミングのずれに応じて前後一対の移動棚間に間口を確保し、しかも前後一対のカム溝に含まれる第２カム溝部分の溝長の差やガイドレールの長手方向に対する第２カム溝部分の角度に応じた間口幅を設定して間口幅の調整負担を回避することができる。
【００１６】
そして、本請求項４の発明に係る移動棚装置は、請求項３の発明に係る移動棚装置が奏する効果に加えて、前後一対の第１カム溝部分のうちガイドレールの長手方向に沿った一方向に沿って前側に形成された前側第１カム溝部分の溝長が、前側第１カム溝部分の後ろ側に形成された後ろ側第１カム溝部分の溝長より小さいことにより、前側第１カム溝部分にガイドされる前側の移動棚を後ろ側の移動棚より先に移動させるため、先に移動する前側の移動棚とその後に移動する後ろ側の移動棚との間に確実に間口を形成することができる。
【００１７】
そして、本請求項５の発明に係る移動棚装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか一つの発明に係る移動棚装置が奏する効果に加えて、棚誘導面が移動棚の棚底面であることにより、保管物を移動棚に収納する収納作業時や移動棚から保管物を取り出す取り出し作業時のそれぞれにおいて移動棚の両側から保管物を出し入れしてもカムプレート駆動用アクチュエータ及びカムプレートが作業の障害とならないため、移動棚の側面にリンク機構を設ける場合に比べて移動棚に保管物を出し入れする作業負担増大を確実に回避することができる。
【００１８】
そして、本請求項６の発明に係る移動棚装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか一つの発明に係る移動棚装置が奏する効果に加えて、棚誘導面が移動棚の棚側面であることにより、保管物を移動棚に収納する収納時や移動棚から保管物を取り出す取り出し時に保管物の収納及び取り出し作業で発生する塵をカム溝に付着させないため、カム溝内でカムフォロアを円滑に駆動した状態で円滑且つ進退自在に移動棚を移動させて移動棚間の間口幅を調整する調整負担をより一層回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例に係る移動棚装置の全体斜視図。
【図２】本発明の実施例に係る移動棚装置に間口を設けた斜視図。
【図３】図１から移動棚を部分的に取り除いた移動棚装置の斜視図。
【図４】図３に示した移動棚装置の側面図。
【図５】本発明の実施例に係る移動棚装置の平面図。
【図６】一つの移動棚の移動状態を示す説明図。
【図７】複数の移動棚の移動状態を示す説明図。
【図８】本実施例の変形例に係る移動棚装置の全体斜視図。
【図９】図８に示した移動棚装置の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の移動棚装置は、設置面上に設置されたガイドレールの長手方向に沿って開口する保管物用出入口をそれぞれ備えた複数の移動棚をガイドレールの長手方向に沿って移動自在に整列配置し、複数の移動棚の棚誘導面のそれぞれに固定設置された複数のカムフォロアを遊嵌する複数のカム溝をプレート主面に形成したカムプレートが、複数の移動棚の棚誘導面にプレート主面を対向させた状態で配置され、ガイドレールの長手方向に直交しているとともにプレート主面に沿ったカムプレート駆動方向に沿ってカムプレートを進退自在に駆動するカムプレート駆動用アクチュエータが、カムプレートに接続され、複数のカム溝のそれぞれが、カムプレート駆動方向に沿って延びているとともにカムプレート駆動用アクチュエータの動作に応じてカムフォロアを進退出自在に遊嵌する第１カム溝部分とこの第１カム溝部分に連通してガイドレールの長手方向に斜交する第２カム溝部分とこの第２カム溝部分に連通した状態でカムプレート駆動方向に沿って延びる第３カム溝部分とから構成されているものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
例えば、複数のカム溝のそれぞれに含まれる第２カム溝部分とガイドレールの長手方向とが形成する角度や第２カム溝部分の溝長をカム溝毎に個別に設定してガイドレールの長手方向に沿った移動棚の移動量を移動棚相互で異ならせた状態で移動棚間の間口幅を間口相互で異ならせてもよい。
また、第１カム溝部分及び第２カム溝部分の接続領域と第２カム溝部分及び第３カム溝部分の接続領域とが、それぞれ曲線状に形成されていてもよい。
【００２１】
また、保管物の種類や移動棚装置のサイズは、如何なる種類やサイズであってよく、何ら限定されるものではない。
より具体的には、例えば、保管物が創薬プロセスにおけるサンプル評価用のプレパラートなどの小型サイズ品である場合には、移動棚は小型サイズ品に対応させたサイズに形成されていてもよい。
また、移動棚は、保管物を出し入れする作業者に対応させて上述の小型サイズ品用の移動棚より大型サイズに形成されていてもよい。
また、移動棚のサイズが作業者に対応させたサイズに形成されている場合、本発明に係る移動棚装置によれば、複数の移動棚のうちガイドレールの長手方向に沿って相互に取り合う２つの移動棚のみに間口を形成して作業者の通路を一本だけ形成するとともに他の移動棚を相互に密着状態で配列して装置全体により占有されるスペースを小さくすることもできる。
【実施例】
【００２２】
以下、本発明の実施例に係る移動棚装置１００を図１乃至図９に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の実施例に係る移動棚装置の全体斜視図であり、図２は、本発明の実施例に係る移動棚装置に間口を設けた斜視図であり、図３は、図１から移動棚を部分的に取り除いた移動棚装置の斜視図であり、図４は、図３に示した移動棚装置の側面図であり、図５は、本発明の実施例に係る移動棚装置の平面図であり、図６は、一つの移動棚の移動状態を示す説明図であり、図７は、複数の移動棚の移動状態を示す説明図であり、図８は、本実施例の変形例に係る移動棚装置の全体斜視図であり、図９は、図８に示した移動棚装置の正面図である。
【００２３】
まず、図１乃至図５を参照しながら、本実施例に係る移動棚装置１００の構成を説明する。
図１乃至図５に示すように、移動棚装置１００は、設置面Ｇ上に設置されたガイドレール１１０、１１０の長手方向Ｌに沿って開口する保管物用出入口１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃ、１２１Ｄ、１２１Ｅをそれぞれ備えた複数の移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅをガイドレール１１０、１１０の長手方向に沿って移動自在に整列配置していることにより、後述する間口を形成した状態で各保管物用出入口１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃ、１２１Ｄ、１２１Ｅを介して保管物Ｍを移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅに収納するとともに移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅから取り出すようになっている。
なお、ガイドレール１１０、１１０は、設置面Ｇに配置されたベースプレートＰ上に設置されていてもよいし、設置面Ｇに直接設置されていてもよい。
また、ガイドレール１１０、１１０の長手方向Ｌの一端側でガイドレール１１０、１１０に固定された固定棚１５０が、移動棚装置１００に設けられている。
移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅは、その棚底面１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃ、１２２Ｄ、１２２Ｅに設置された左右一対のローラ１２４、１２４をガイドレール１１０、１１０に遊嵌させた状態でガイドレール１１０、１１０の長手方向Ｌに沿って移動自在に構成されている。
【００２４】
次に、図１乃至図５を参照しながら、本実施例に係る移動棚装置１００の最も特徴とする構成の具体的な形態を詳しく説明する。
図１乃至図５に示すように、移動棚装置１００は、複数の移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅの棚誘導面すなわち棚底面１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃ、１２２Ｄ、１２２Ｅのそれぞれに固定設置された複数のカムフォロア１２３Ａ、１２３Ｂ、１２３Ｃ、１２３Ｄ、１２３Ｅを遊嵌する複数のカム溝１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１Ｄ、１３１Ｅをプレート主面１３０Ｓに形成したカムプレート１３０が、複数の移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅの棚誘導面すなわち棚底面１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃ、１２２Ｄ、１２２Ｅにプレート主面１３０Ｓを対向させた状態で配置され、ガイドレール１１０、１１０の長手方向Ｌに直交しているとともにプレート主面１３０Ｓに沿ったカムプレート駆動方向Ｄに沿ってカムプレート１３０を進退自在に駆動するカムプレート駆動用アクチュエータ１４０が、カムプレート１３０に接続され、複数のカム溝１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１Ｄ、１３１Ｅのそれぞれが、カムプレート駆動方向Ｄに沿って延びているとともにカムプレート駆動用アクチュエータ１４０の動作に応じてカムフォロア１２３Ａ、１２３Ｂ、１２３Ｃ、１２３Ｄ、１２３Ｅを進退出自在に遊嵌する第１カム溝部分１３１Ａ１、１３１Ｂ１、１３１Ｃ１、１３１Ｄ１、１３１Ｅ１とこれら第１カム溝部分１３１Ａ１、１３１Ｂ１、１３１Ｃ１、１３１Ｄ１、１３１Ｅ１に連通してガイドレール１１０、１１０の長手方向Ｌに斜交する第２カム溝部分１３１Ａ２、１３１Ｂ２、１３１Ｃ２、１３１Ｄ２、１３１Ｅ２とこれら第２カム溝部分１３１Ａ２、１３１Ｂ２、１３１Ｃ２、１３１Ｄ２、１３１Ｅ２に連通した状態でカムプレート駆動方向Ｄに沿って延びる第３カム溝部分１３１Ａ３、１３１Ｂ３、１３１Ｃ３、１３１Ｄ３、１３１Ｅ３とから構成されている。
【００２５】
これにより、各移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅに対応する第２カム溝部分１３１Ａ２、１３１Ｂ２、１３１Ｃ２、１３１Ｄ２、１３１Ｅ２でカムフォロア１２３Ａ、１２３Ｂ、１２３Ｃ、１２３Ｄ、１２３Ｅをガイドした状態で第２カム溝部分１３１Ａ２、１３１Ｂ２、１３１Ｃ２、１３１Ｄ２、１３１Ｅ２の溝長やガイドレール１１０の長手方向Ｌに対する第２カム溝部分１３１Ａ２、１３１Ｂ２、１３１Ｃ２、１３１Ｄ２、１３１Ｅ２の角度に応じた移動量だけガイドレール１１０、１１０の長手方向Ｌに移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅを移動させて移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅ間に間口を設けるとともに第３カム溝部分１３１Ａ３、１３１Ｂ３、１３１Ｃ３、１３１Ｄ３、１３１Ｅ３の溝面にカムフォロア１２３Ａ、１２３Ｂ、１２３Ｃ、１２３Ｄ、１２３Ｅを当接させて移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅを固定するため、移動棚装置１００は、移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅ毎に個別に駆動手段を設けない状態で移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅを移動させるとともに任意の位置すなわち第３カム溝部分１３１Ａ３、１３１Ｂ３、１３１Ｃ３、１３１Ｄ３、１３１Ｅ３の位置に移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅを固定して移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅ間の間口を確保するともに間口幅を調整する調整負担を回避し、しかも保管物Ｍを出し入れする作業負担を回避するとともに隣り合った移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅ毎にリンク機構を設ける場合に比べて装置全体の部品点数増大を回避し、さらに間口の確保と、間口幅の調整負担、部品点数増大及び作業負担の回避とを実現すると同時に地震等の災害時に間口を閉じて保管物Ｍを保護するようになっている。
【００２６】
次に、図１乃至図７を参照しながら、本実施例に係る移動棚装置１００の動作を説明する。
まず、図１乃至図６を参照しながら、複数の移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅの個別の動作を説明する。
なお、複数の移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅは、各移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅに対応するカム溝１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１Ｄ、１３１Ｅのそれぞれによって動作が規制された状態で相互に異なるタイミングで同様の動作態様を示すため、ここでは移動棚１２０Ｂの動作を一例に挙げて移動棚の個別の動作を説明し、他の移動棚１２０Ａ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅの個別の動作に関する説明を省略する。
【００２７】
図１乃至図６（ａ）に示すように、カムフォロア１２３Ｂは、カムプレート駆動用アクチュエータ１４０の動作すなわちカムプレート駆動方向Ｄに沿った図６（ａ）中矢印Ｘの向きに駆動されるカムプレート１３０の動作に対応して第１カム溝部分１３１Ｂ１に遊嵌される。
続いて、図１乃至図６（ｂ）に示すように、移動棚１２０Ｂは、カムプレート駆動方向Ｄに沿った図６（ｂ）中矢印Ｘの向きに駆動されるカムプレート１３０の動作に対応して第２カム溝部分１３１Ｂ２にカムフォロア１２３Ｂを遊嵌した状態でガイドプレート１１０、１１０の長手方向Ｌに沿った図６（ｂ）中矢印Ｙの向きに移動する。
すなわち、カムフォロア１２３Ｂが、図６（ｂ）中矢印Ｘの向きに駆動されるカムプレート１３０の動作に対応して第２カム溝部分１３１Ｂ２でガイドされるため、移動棚１２０Ｂは、第２カム溝部分１３１Ｂ２の溝長やガイドレール１１０の長手方向Ｌに対する第２カム溝部分１３１Ｂ２の角度に応じた移動量だけガイドレール１１０、１１０の長手方向Ｌに移動されるとともに移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ間に間口を形成する。
続いて、図１乃至図６（ｃ）に示すように、移動棚１２０Ｂは、図６（ｃ）中矢印Ｘの向きに駆動されるカムプレート１３０の動作に対応して第３カム溝部分１３１Ｂ３の溝面にカムフォロア１２３Ｂを当接させて固定される。
これにより、本実施例に係る移動棚１００は、移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅ毎に個別に駆動手段を設けない状態で移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅを移動させるとともに任意の位置すなわち第３カム溝部分１３１Ａ３、１３１Ｂ３、１３１Ｃ３、１３１Ｄ３、１３１Ｅ３に移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅを固定して移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅ間の間口を確保するともに間口幅を調整する調整負担を回避し、しかも保管物Ｍを出し入れする作業負担を回避するとともに隣り合った移動棚毎にリンク機構を設ける場合に比べて装置全体の部品点数増大を回避するようになっている。
【００２８】
次に、図１乃至図５及び図７を参照しながら、複数の移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅのうちガイドレール１１０、１１０の長手方向Ｌに沿って相互に隣り合う２つの移動棚の相対的な位置関係を説明する。
なお、ここでは、移動棚１２０Ｂ及び１２０Ｃ間の相対的な位置関係と移動棚１２０Ｃ及び１２０Ｄ間の相対的な位置関係とについて詳細に説明する。
移動棚１２０Ａ及び１２０Ｂや移動棚１２１Ｄ及び１２０Ｅは、移動棚１２０Ｂ及び１２０Ｃ間の相対的な位置関係と移動棚１２０Ｃ及び１２０Ｄ間の相対的な位置関係とのそれぞれと同様の位置関係を形成するため、その詳細な説明を省略する。
【００２９】
図１乃至図５及び図７（ａ）に示すように、カムフォロア１２３Ｂ、１２３Ｃ、１２３Ｄは、カムプレート駆動用アクチュエータ１４０の動作すなわちカムプレート駆動方向Ｄに沿った図７（ａ）中矢印Ｘの向きに駆動されるカムプレート１３０の動作に対応して第１カム溝部分１３１Ｂ１、１３１Ｃ１、１３１Ｄ１に遊嵌される。
【００３０】
続いて、図１乃至図５及び図７（ｂ）に示すように、移動棚１２０Ｄは、カムプレート駆動方向Ｄに沿った図７（ｂ）中矢印Ｘの向きに駆動されるカムプレート１３０の動作に対応して第２カム溝部分１３１Ｄ２にカムフォロア１２３Ｄを遊嵌した状態でガイドプレート１１０、１１０の長手方向Ｌに沿った図７（ｂ）中矢印Ｙの向きに移動し、第３カム溝部分１３１Ｄ３の溝面にカムフォロア１２３Ｄを当接させて固定される。
ここで、複数のカム溝１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１Ｄ、１３１Ｅのうちガイドレール１１０、１１０の長手方向Ｌに沿って互いに隣り合った状態で配置された前後一対の移動棚すなわち移動棚１２０Ｃ、１２０Ｄに対応する前後一対のカム溝１３１Ｃ、１３１Ｄが、それぞれ互いに異なる溝長ＣＬ、ＤＬを有する前後一対の第１カム溝部分１３１Ｃ１、１３１Ｄ１を有していることにより、前後一対の移動棚１２０Ｃ、１２０Ｄの誘導面すなわち棚底面１２２Ｃ、１２２Ｄに固定設置されたカムフォロア１２３Ｃ、１２３Ｄを各第２カム溝部分１３１Ｃ２、１３１Ｄ２の溝面に当接させるタイミングをずらすため、移動棚装置１００は、このタイミングのずれに応じて前後一対の移動棚１２０Ｃ、１２０Ｄ間に間口Ｋ１を確保し、しかも前後一対のカム溝１３１Ｃ、１３１Ｄに含まれる第２カム溝部分１３１Ｃ２、１３１Ｄ２の溝長の差やガイドレール１１０、１１０の長手方向Ｌに対する第２カム溝部分１３１Ｃ２、１３１Ｄ２の角度に応じた間口幅を設定して間口幅の調整負担を回避するようになっている。
【００３１】
また、本実施例に係る移動棚装置１００では、前後一対の第１カム溝部分１３１Ｃ１、１３１Ｄ１のうちガイドレール１１０、１１０の長手方向Ｌに沿った一方向に沿って前側に形成された前側第１カム溝部分すなわち第１カム溝部分１３１Ｄ１の溝長ＤＬが、第１カム溝部分１３１Ｄ１の後ろ側に形成された後ろ側第１カム溝部分すなわち第１カム溝部分１３１Ｃ１の溝長ＣＬより小さいことにより、第１カム溝部分１３１Ｄ１にガイドされる前側の移動棚１２０Ｄが後ろ側の移動棚１２０Ｃより先に移動するため、移動棚装置１００は、先に移動する前側の移動棚１２０Ｄとその後に移動する後ろ側の移動棚１２０Ｃとの間に間口Ｋ１を形成するようになっている。
【００３２】
続いて、図１乃至図５及び図７（ｃ）に示すように、移動棚１２０Ｃは、カムプレート駆動方向Ｄに沿った図７（ｃ）中矢印Ｘの向きに駆動されるカムプレート１３０の動作に対応して第２カム溝部分１３１Ｃ２にカムフォロア１２３Ｃを遊嵌した状態でガイドプレート１１０、１１０の長手方向Ｌに沿った図７（ｃ）中矢印Ｙの向きに移動し、第３カム溝部分１３１Ｃ３の溝面にカムフォロア１２３Ｄを当接させて固定される。
ここで、ガイドレール１１０、１１０の長手方向Ｌに沿って互いに隣り合った状態で配置された前後一対の移動棚すなわち移動棚１２０Ｂ、１２０Ｃに対応する前後一対のカム溝１３１Ｂ、１３１Ｃが、カム溝１３１Ｃ、１３１Ｄのそれぞれが有する前後一対の第１カム溝部分１３１Ｃ１、１３１Ｄ１と同様に互いに異なる溝長ＢＬ、ＣＬを有する前後一対の第１カム溝部分１３１Ｂ１、１３１Ｃ１を有している。
これにより、移動棚装置１００は、移動棚１２０Ｃ、１２０Ｄと同様に前後一対の移動棚１２０Ｂ、１２０Ｃ間に間口Ｋ２を確保し、しかも前後一対のカム溝１３１Ｂ、１３１Ｃに含まれる第２カム溝部分１３１Ｂ２、１３１Ｃ２の溝長の差やガイドレール１１０、１１０の長手方向Ｌに対する第２カム溝部分１３１Ｂ２、１３１Ｃ２の角度に応じた間口幅を設定して間口幅の調整負担を回避するようになっている。
【００３３】
さらに、移動棚装置１００は、複数のカム溝１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１ＤのピッチＴが、移動棚１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄの奥行寸法Ｒに等しいことにより、保管物Ｍの非出し入れ時に複数の保管棚１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄを相互に隙間なく接触させるため、後述する間口Ｋ１、Ｋ２の確保と、間口幅の調整負担、部品点数増大及び作業負担の回避とを実現すると同時に地震等の災害時に間口Ｋ１、Ｋ２を閉じて保管物Ｍを確実に保護するようになっている。
より具体的には、移動棚装置１００は、相互に隣り合う移動棚１２０Ｂ、１２０Ｃ同士や移動棚１２０Ｂ、１２０Ｃ同士の間に間口Ｋ１、Ｋ２を形成しないようにこれら移動棚を相互に密着させた状態で固定することにより、移動棚１２０Ｂ、１２０Ｃの保管物出入口１２１Ｂ、１２１Ｃを移動棚１２０Ｃ、１２０Ｄの背板で閉じるため、移動棚装置１００の外部から保管物Ｍにアクセスできないようにして保管上のセキュリティー性を向上させるとともに地震等の災害発生時に移動棚装置１００とその外部との間のアクセスを遮断して保管物Ｍの焼失、盗難及び落下を回避するようになっている。
このような移動棚装置１００による保管物Ｍの焼失、盗難及び落下防止効果は、移動棚装置１００を創薬分野の試料保管用倉庫に応用した場合、創薬試料等の保管物Ｍを保護するうえで特に有用となる。
【００３４】
また、本実施例に係る移動棚装置１００では、第１カム溝部分１３１Ｃ１の溝長ＣＬが、第１カム溝部分１３１Ｃ１の後ろ側に形成された第１カム溝部分１３１Ｂ１の溝長ＢＬより小さい。
これにより、本実施例に係る移動棚装置１００は、第１カム溝部分１３１Ｃ１にガイドされる前側の移動棚１２０Ｃを後ろ側の移動棚１２０Ｂより先に移動させるため、先に移動する前側の移動棚１２０Ｃとその後に移動する後ろ側の移動棚１２０Ｂとの間に間口Ｋ２を確実に形成するようになっている。
【００３５】
また、本実施例に係る移動棚装置１００では、移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅの棚誘導面として棚底面１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃ、１２２Ｄ、１２２Ｅを利用していることにより、各移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅの保管物出入口１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃ、１２１Ｄ、１２１Ｅのそれぞれに臨む間口を形成した状態で保管物Ｍを移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅのそれぞれに収納する収納作業時や移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅから保管物Ｍを取り出す取り出し作業時のそれぞれにおいて移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅの両側から保管物Ｍを出し入れしてもカムプレート駆動用アクチュエータ１４０及びカムプレート１３０が作業の障害とならないため、移動棚装置１００は、移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅの側面にリンク機構を設ける場合に比べて移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅに保管物Ｍを出し入れする作業負担増大を確実に回避するようになっている。
【００３６】
このようにして得られた本実施例に移動棚装置１００は、複数の移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅの棚誘導面すなわち棚底面１２２Ａ、１２２Ｂ、のそれぞれに固定設置された複数のカムフォロア１２３Ａ、１２３Ｂ、１２３Ｃ、１２３Ｄ、１２３Ｅを遊嵌する複数のカム溝１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１Ｄ、１３１Ｅをプレート主面１３０Ｓに形成したカムプレート１３０が、複数の移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅの棚誘導面すなわち棚底面１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃ、１２２Ｄ、１２２Ｅにプレート主面１３０Ｓを対向させた状態で配置され、ガイドレール１１０、１１０の長手方向Ｌに直交しているとともにプレート主面１３０Ｓに沿ったカムプレート駆動方向Ｄに沿ってカムプレート１３０を進退自在に駆動するカムプレート駆動用アクチュエータ１４０が、カムプレート１３０に接続され、複数のカム溝１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１Ｄ、１３１Ｅのそれぞれが、カムプレート駆動方向Ｄに沿って延びているとともにカムプレート駆動用アクチュエータ１４０の動作に応じてカムフォロア１２３Ａ、１２３Ｂ、１２３Ｃ、１２３Ｄ、１２３Ｅを進退出自在に遊嵌する第１カム溝部分１３１Ａ１、１３１Ｂ１、１３１Ｃ１、１３１Ｄ１、１３１Ｅとこれら第１カム溝部分１３１Ａ１、１３１Ｂ１、１３１Ｃ１、１３１Ｄ１、１３１Ｅに連通してガイドレール１１０、１１０の長手方向Ｌに斜交する第２カム溝部分１３１Ａ２、１３１Ｂ２、１３１Ｃ２、１３１Ｄ２、１３１Ｅ２とこれら第２カム溝部分１３１Ａ２、１３１Ｂ２、１３１Ｃ２、１３１Ｄ２、１３１Ｅ２に連通した状態でカムプレート駆動方向Ｄに沿って延びる第３カム溝部分１３１Ａ３、１３１Ｂ３、１３１Ｃ３、１３１Ｄ３、１３１Ｅ３とから構成されていることにより、移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅ毎に個別に駆動手段を設けない状態で移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅを移動させるとともに任意の位置に移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅを固定して移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅ間の間口を確保するともに間口幅を調整する調整負担を回避し、しかも保管物Ｍを出し入れする作業負担を回避するとともに隣り合った移動棚１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅ毎にリンク機構を設ける場合に比べて装置全体の部品点数増大を回避し、さらに、間口Ｋ１、Ｋ２の確保と、間口幅の調整負担、部品点数増大及び作業負担の回避とを実現すると同時に地震等の災害時に間口Ｋ１、Ｋ２を閉じて保管物Ｍを保護することができるなど、その効果は甚大である。
【００３７】
次に、上述した移動棚装置１００の変形例を図８及び図９に基づいて説明する。
なお、以下で説明する移動棚装置は、上述した移動棚装置１００に比べてカムプレート、カムプレート駆動用アクチュエータ及びカムフォロアの設置位置やカムプレート及びカムプレート駆動用アクチュエータの駆動方向が異なるのみであるため、上述の移動棚装置の構成要素に対応する部分の符号を１００番台から２００番台に付け替えるとともに上述の移動棚装置と比べて異なる特徴的な部分についてのみ詳細に説明する。
【００３８】
図８及び図９に示すように、変形例に係る移動棚装置２００は、設置面Ｇ上に設置されたガイドレール２１０、２１０の長手方向Ｌに沿って開口する保管物用出入口２２１をそれぞれ備えた複数の移動棚２２０、２２０をガイドレール２１０、２１０の長手方向Ｌに沿って移動自在に整列配置していることにより各保管物用出入口２２１を介して保管物Ｍを移動棚２２０、２２０に収納するとともに移動棚２２０、２２０から取り出すようになっている。
ガイドレール２１０、２１０は、設置面Ｇに配置されたベースプレートＰ上に設置されている。
移動棚２２０、２２０は、その棚底面２２２に固定設置された左右一対のローラ２２４、２２４をガイドレール２１０、２１０に遊嵌させた状態でガイドレール２１０、２１０の長手方向Ｌに沿って移動自在に構成されている。
【００３９】
移動棚装置２００は、複数の移動棚２２０の棚誘導面すなわち棚側面２２２に固定設置されたカムフォロア２２３を遊嵌するカム溝１３１をプレート主面２３０Ｓに形成したカムプレート２３０が、複数の移動棚１２０、１２０の棚誘導面すなわち棚側面２２２にプレート主面２３０Ｓを対向させた状態で配置され、ガイドレール２１０、２１０の長手方向Ｌに直交しているとともにプレート主面２３０Ｓに沿ったカムプレート駆動方向Ｄに沿ってカムプレート２３０を進退自在に駆動するカムプレート駆動用アクチュエータ２４０が、カムプレート２３０に接続され、複数のカム溝２３１のそれぞれが、上述のカム溝カム１３１と同様の構成を有している。
【００４０】
これにより、移動棚装置２００は、移動棚２２０、２２０毎に個別に駆動手段を設けない状態で移動棚２２０、２２０を移動させるとともに任意の位置に移動棚２２０、２２０を固定して移動棚２２０、２２０間の間口を確保するともに間口幅を調整する調整負担を回避し、しかも保管物Ｍを出し入れする作業負担を回避するとともに隣り合った移動棚２２０、２２０毎にリンク機構を設ける場合に比べて装置全体の部品点数増大を回避するようになっている。
【００４１】
特に、移動棚装置２００では、棚誘導面としての棚側面２２２の側すなわち移動棚２２０の側方にカムプレート２３０及びカムプレート駆動用アクチュエータ２４０を設置していることにより、保管物Ｍを移動棚２２０に収納する収納時や移動棚２２０から保管物Ｍを取り出す取り出し時に保管物Ｍの収納及び取り出し作業で発生する塵をカム溝２３１に付着させないため、カム溝２３１内でカムフォロア２２３を円滑に駆動させた状態で円滑且つ進退自在に移動棚２２０を移動させて移動棚間の間口幅を調整する調整負担をより一層回避するようになっている。
【００４２】
なお、カムプレート２３０及びカムプレート駆動用アクチュエータ２４０を移動棚２２０の天井側すなわち移動棚２２０の上側に配置して移動棚２２０を移動させてもよいし、移動棚２２０の側方に配置された側壁にカムプレート２３０及びカムプレート駆動用アクチュエータ２４０を設置した状態で移動棚２２０を移動させてもよい。
このように移動棚装置２００の設置面にカムプレート２３０及びカムプレート駆動用アクチュエータ２４０が設置されていないことにより、カムプレート２３０及びカムプレート駆動用アクチュエータ２４０に起因して移動棚２２０の下側に凹凸面を形成しないため、間口における作業者の通行を妨げない効果がある。
【符号の説明】
【００４３】
１００、２００  ・・・  移動棚装置
１１０、２１０  ・・・  ガイドレール
１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅ、２２０  ・・・  移動棚
１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃ、１２２Ｄ、１２２Ｅ  ・・・  棚底面
１２３Ａ、１２３Ｂ、１２３Ｃ、１２３Ｄ、１２３Ｅ、２２３  カムフォロア
２２２  ・・・  棚側面
１３０、２３０  ・・・  カムプレート
１３０Ｓ、２３０Ｓ  ・・・  カムプレートのプレート主面
１３１Ａ、１３１Ｂ、１３１Ｃ、１３１Ｄ、１３１Ｅ、２３１  ・・・  カム溝
１３１Ａ１、１３１Ｂ１、１３１Ｃ１、１３１Ｄ１、１３１Ｅ１  ・・・  第１カム溝部分
１３１Ａ２、１３１Ｂ２、１３１Ｃ２、１３１Ｄ２、１３１Ｅ２  ・・・  第２カム溝部分
１３１Ａ３、１３１Ｂ３、１３１Ｃ３、１３１Ｄ３、１３１Ｅ３  ・・・  第３カム溝部分
１４０、２４０  ・・・  カムプレート駆動用アクチュエータ
Ｄ  ・・・  カムプレート駆動方向
Ｇ  ・・・  設置面
Ｋ１、Ｋ２  ・・・  隣り合う２つの移動棚間に形成された間口
Ｌ  ・・・  ガイドレールの長手方向
Ｍ  ・・・  保管物
Ｐ  ・・・  ベースプレート
Ｒ  ・・・  移動棚の奥行寸法
Ｔ  ・・・  カム溝のピッチ
【図１】
2012250797.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012250797.tif 000008
【図７】
2012250797.tif 000009
【図８】
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【図９】
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