(57)【要約】【課題】特別なクリーニング装置を用いずに搬送路を形成する搬送ガイドを簡便にクリーニングできるように構成し、画像不良が発生し難く、安価で小型化の可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】制御部が、クリーニングモードにあっては、検知センサ１８，１９の検知に基づき、定着部３０を通過したシートＳの後端が案内空間２０を通過する前に排紙ローラ対１２の正回転を逆回転に切換える。これにより、排紙ローラ対１２を介してシートＳの後端側を逆搬送して案内空間２０に蛇腹状に押し込むことができる。従って、シートＳが蛇腹状押し込まれる際と、例えば排紙ローラ対１２に挟持されて外方に突出するシート先端が引き抜かれる際とで、シートＳを案内空間２０内面に摺接させて、内面に付着した水滴やトナーを拭き取って清掃することができる。【選択図】図２
2012013938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写されたトナー像をシートに定着させる定着部と、前記定着部を通ったシートを、正回転することで送り出すローラ対と、前記定着部と前記ローラ対との間に配置されて前記定着部から前記ローラ対にシートを案内する案内空間を有する搬送ガイド部と、を備える画像形成装置において、
前記ローラ対を逆回転させることで、前記ローラ対を介してシートを前記案内空間に蛇腹状に押し込むことで、前記搬送ガイド部をクリーニングするクリーニングモードを実行する制御部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ローラ対は、前記定着部を通過したシートを排紙積載部へ搬送する排紙ローラ対であって、
前記制御部は、前記クリーニングモードにあっては、前記排紙ローラ対に挟持されて前記排紙積載部へ搬送されるシートの後端が前記定着部を通過後であって前記案内空間内にあるときに、前記排紙ローラ対の正回転を逆回転に切換えることで、前記排紙ローラ対を介して前記シートの後端側を逆搬送して前記案内空間に蛇腹状に押し込むように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記クリーニングモードにおける前記シートの後端側を前記案内空間に蛇腹状に押し込む前記排紙ローラ対の逆回転を、前記シートの先端側が前記排紙ローラ対で挟持された状態で停止させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ローラ対は、前記定着部を通過したシートを排紙積載部へ搬送する排紙ローラ対であって、
前記クリーニングモードにおいて、前記定着部から前記排紙ローラ対へのシート搬送をすることなく、前記排紙ローラ対に挿入され、逆回転する前記排紙ローラ対により送り込まれるシートを、前記案内空間に蛇腹状に押し込むように構成した、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する構成を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真複写機やプリンタ等のように、感光体ドラム等の像担持体に対してトナー画像を形成する画像形成装置では、像担持体に形成されたトナー画像をシートに転写した後、定着装置を通してシートに定着させて画像を形成する手法を用いている。
【０００３】
ここで、図１０を参照して、画像形成装置であるレーザビームプリンタ（以下、ＬＢＰともいう）１１について説明する。図１０において、７は装置本体に着脱自在に装着されたプロセスカートリッジであり、このカートリッジ７内には、感光体ドラム８と、その周囲に配設された一次帯電器、現像器、クリーニング器等の公知のプロセス機器が配設されている。また、２３はレーザ光を発射及び走査するスキャナユニットである。スキャナユニット２３は、一次帯電器により一様に帯電された感光体ドラム８にレーザ光を照射することで、この感光体ドラム８に、所望の印字（画像）情報に対応した潜像を形成する。この潜像が現像器で現像された後、シートＳに転写される。
【０００４】
１はＬＢＰ１１の装置本体に固定されたシート積載台、Ｓはシート積載台１に積載されたシート、２はシート積載台１からシートＳを１枚ずつ送り出す給送ローラである。給送ローラ２で送り出されたシートＳは、感光体ドラム８の回転と同期されている搬送ローラ３によって感光体ドラム８に搬送される。９は、現像器により感光体ドラム８上に形成された現像像をシートＳ上に転写する転写ローラ、３０は、シート上の画像を熱定着させる定着部３０である。この定着部３０は、加圧ローラ３０ｂ、回転又は固定のヒータを保持するヒータユニット３０ａ等から構成されている。１２は、定着後のシートＳを排紙積載部１４に排出する排紙ローラ対である。
【０００５】
上記構成を有するＬＢＰ１１は、小型化や高速化の追求のため、給送部、転写部、定着部、排紙部に至るシートの搬送経路が略垂直に構成され、シートの給送から排紙までの搬送経路が極力短くされ、両面印字機構を備えている。
【０００６】
次に、上記ＬＢＰ１１の動作について説明する。動作の説明は、片面印字時及び両面印字時に分けて説明する。
【０００７】
まず、片面印字時の動作について説明する。給送動作においては、シート積載台１にシートＳがセットされ、不図示の駆動モータが駆動し、給送ローラ用ソレノイドが引かれ（後退動作され）、給送動作に入る。
【０００８】
そして、搬送動作においては、給送ローラ２の回転により分離パッド７１で分離されて給送されるシートＳが、不図示のセンサにより先端を検出された後、搬送ローラ３を経て、感光体ドラム８と転写ローラ９とからなる転写部の転写ニップ部へと搬送される。
【０００９】
更に、転写動作においては、画像書き込みスキャナユニット２３が、プロセスカートリッジ７内の感光体ドラム８に潜像を描き、トナー像を準備する。シートＳはここにおいて、感光体ドラム８に描かれたトナー像を、感光体ドラム８と転写ローラ９とからなる転写ニップ部にて未定着画像として転写される。
【００１０】
次に、定着動作においては、本画像を加熱定着するために、シートＳが定着部３０に送られて、未定着画像が加熱定着される。
【００１１】
そして、排紙動作において、画像定着を終えたシートＳが、搬送ガイド１５のガイド部１５ａ（図１１参照）に沿って、排紙ローラ対１２へと送られる。排紙ローラ対１２は、駆動ローラ１２ａと、弾性的に付勢されて駆動ローラ１２ａに当接する従動ローラ１２ｂとでニップ部を形成し、このニップ部にシートＳを挟持しながら排紙積載部１４に排出する。
【００１２】
図１１において、Ｐ０は定着部３０のニップ部の位置、Ｐ１はガイド部１５ａ端部の位置、Ｐ２は反転ポイントの位置、Ｐ３は搬送時の排紙ローラ対１２のニップ部の位置、Ｐ４は搬送ガイド１５ｂと後端（端部）ｂとの接触点の位置である。ここで、反転ポイントの位置Ｐ２は、位置Ｐ１と位置Ｐ３との間の任意の点であり、図９におけるＴ１＜Ｔ２＜Ｔ３で、Ｔ２として位置Ｐ２が設定されることで、反転動作に伴い、シートＳの後端ｂが、両面印字搬送路１７へと送られる。以上の給送動作から排紙動作によって、片面印字のプロセスは完了する。
【００１３】
続いて、両面印字時の動作について説明する。給送動作、搬送動作、転写動作、定着動作のプロセスは、上記片面印字時の動作と同様である。
【００１４】
即ち、シートＳの後端（端部）ｂが、定着部３０のニップ部を抜けた後、フォトインタラプタ３６をセンサフラグ３７で遮光するタイプの検知部で検知されると、その検知信号を受けた制御部から排紙ローラ対１２に信号が送られる。これにより、排紙ローラ対１２が逆転することで、シートＳは、両面印字搬送路１７に搬送される。その後、片面印字プロセスと同様に、搬送動作、転写動作、定着動作、排紙動作が行われ、両面印字のプロセスは完了する。
【００１５】
ここで、搬送ガイド１５は、定着後のシートＳを排紙ローラ対１２に向けて案内するガイド部１５ａと、シートＳを両面印字搬送路１７に案内するガイド部１５ｂとを有している。搬送ガイド１５のガイド部１５ａと対向する位置には、シートＳの先端を排紙ローラ対１２のニップ部に案内する搬送ガイド３５が配置されている。
【００１６】
図１１は、図１０に示した定着部３０から排紙ローラ対１２への経路及びその近傍を拡大して示す部分拡大断面図である。図１１に示すように、シートＳは、後端（端部）ｂが定着部３０のニップ部を抜けると、搬送ガイド１５のガイド部１５ａに摺接しながら排紙ローラ対１２を介して排紙積載部１４に排出される。
【００１７】
図９は、両面印字時に、排紙ローラ対１２の回転方向を切換えるタイミング位置について説明する概念図である。シートＳの後端ｂが通過するポイントを含めた横軸に、時間をとっている。横軸（時間軸）の０は、先端検出位置を一例としている。縦軸には、シート搬送量を示す図である（ａ）と排紙ローラ対１２の回転方向を示す図である（ｂ）をとっている。
【００１８】
ところで、クリーニングモードとロール状のクリーニングシートとを備え、クリーニングモード時にクリーニングシートを搬送するように構成した画像形成装置がある。この画像形成装置では、搬送路中の搬送ローラをクリーニングするロール状のクリーニングシートを収納したカートリッジを配置し、クリーニング完了後に、シートカッタでクリーニングシートを切断する。そして、このシートが除去されずに本体内に残っている場合にはコピーを禁止するように構成されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】特開平０５−２０４２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかし、上記特許文献１記載の画像形成装置の構造を、図１０及び図１１に示した給送部〜排紙部に至る搬送経路を略垂直に構成したＬＢＰ１１に適用しようとすると、次のような問題を生じる。即ち、特許文献１の画像形成装置は、ロール状のクリーニングシートを収納したカートリッジやシートカッタを有するクリーニング装置を内部に備えなければならず、ＬＢＰ１１のように小型化されたものには適用し難く、大幅なコストアップを招く虞もある。
【００２１】
また、画像形成動作を繰り返すことにより、搬送ガイド１５や搬送ガイド３５にトナーや水蒸気が付着していくことが考えられる。特許文献１で記載された構成のようにクリーニングシートを搬送しただけでは搬送ガイド１５、３５に付着したトナーや水蒸気を充分に拭き取ることが難しい。
【００２２】
搬送ガイド１５、３５にトナーや水蒸気が付着するのは例えば以下のような要因が考えられる。定着部３０で暖められたシート上のトナーが固化する前に搬送ガイドに接することで搬送ガイドにトナーが付着する。また、両面印字時に、シートＳのガイド部１５ａと接触する面に画像形成がなされていると、シート上に一度定着されたトナーが、定着部３０のニップ部で暖められて柔らかくなることがある。この場合、シートＳの画像形成面がガイド部１５ａに摺接することにより、ガイド部１５ａにトナーが付着する。また、シートＳに吸湿されていた水分が定着部３０のニップ部を通ることで蒸発し、ガイド部１５ａや搬送ガイド３５に水滴として付着することがある。このように、定着動作から排紙動作に至る過程においては、トナーやシートＳから出た水蒸気が、定着後の搬送ガイド１５や搬送ガイド３５、その他、周辺部材に付着する虞がある。
【００２３】
搬送ガイド１５や搬送ガイド３５に付着したトナーが多いと、後続シートがトナーによって汚れるなどの問題を発生させる可能性がある。また、搬送ガイド１５や搬送ガイド３５に水滴が付着していると、搬送されてきた後続シートに水滴が付着する。そして、例えば、両面印字時、シートに水滴が付着した状態で反転再給送されると、シートの２面目の水滴が感光体ドラム８を通じてプロセスカートリッジ７内部に進入することにより、固着して印字不良を起こすなどの問題を発生させる可能性がある。
【００２４】
そこで本発明は、特別なクリーニング装置を用いずに搬送路を形成する搬送ガイドを簡便にクリーニングできるように構成し、画像不良が発生し難く、安価で小型化の可能な画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明は、転写されたトナー像をシートに定着させる定着部と、前記定着部を通ったシートを、正回転することで送り出すローラ対と、前記定着部と前記ローラ対との間に配置されて前記定着部から前記ローラ対にシートを案内する案内空間を有する搬送ガイド部と、を備える画像形成装置において、前記ローラ対を逆回転させることで、前記ローラ対を介してシートを前記案内空間に蛇腹状に押し込むことで、前記搬送ガイド部をクリーニングするクリーニングモードを実行する制御部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によると、クリーニングモードのときにローラ対を逆回転させてシートを、定着部とローラ対との間の案内空間で、蛇腹状に押し込むことで、シートを案内空間内面に摺接させて、内面に付着した水滴やトナーを拭き取って清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る画像形成装置を概略的に示す断面図。
【図２】本発明に係る図１に示した定着部３０から排紙ローラ対１２への経路及びその近傍を拡大して示す部分拡大断面図。
【図３】本発明に係る実施形態におけるシート反転に関するシーケンスグラフ。
【図４】本実施形態におけるシート反転に関する動作を示す模式図。
【図５】シート反転に関する動作を示す模式図。
【図６】シート反転に関する別の動作を示す模式図。
【図７】シート反転に関する更に別の動作を示す模式図。
【図８】（ａ），（ｂ）はシート反転に関する別の動作を示す模式図。
【図９】従来の両面印字時のシート反転に関するシーケンスグラフ。
【図１０】従来の画像形成装置を概略的に示す断面図。
【図１１】図１０に示した定着部３０から排紙ローラ対１２への経路及びその近傍を拡大して示す部分拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を実施形態に基づいて説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置を概略的に示す断面図である。画像形成装置の構成と画像プロセス、シートの給送開始状態から排紙、また両面印字の基本動作については、前述した従来例と同様であるので説明は省略する。また、図１乃至図８において従来例と同様の機能を有する部材及び構成部については、図９乃至図１１における符号と同一の符号を付している。
【００２９】
本実施形態において、画像形成装置としてのレーザビームプリンタ（ＬＢＰ）１１は、シート積載台１、給送ローラ２、分離パッド７１、搬送ローラ３、プロセスカートリッジ７、感光体ドラム８を、図１０と同様の配置で備えている。そして、本ＬＢＰ１１は、転写ローラ９、スキャナユニット２３、定着部３０、搬送ガイド１５、搬送ガイド３５、ローラ対としての排紙ローラ対１２、両面印字搬送路１７、排紙積載部１４を、図１０と同様の配置で備え、更に制御部１３を備えている。
【００３０】
上記ＬＢＰ１１は、トナー像が転写されたシートＳを定着ローラ対としてのヒータユニット３０ａと加圧ローラ３０ｂのニップ部に通すことで上記トナー像を定着させる定着部３０を備えている。更に、ＬＢＰ１１は、定着部３０を通ったシートＳを排紙積載部１４に送り出す排紙ローラ対１２と、定着部３０と排紙ローラ対１２との間に配置されて定着部３０から排紙ローラ対１２にシートＳを案内する案内空間２０を有する搬送ガイド部とを備える。この搬送ガイド部は、搬送ガイド１５と搬送ガイド３５とから構成されている。本実施形態における排紙ローラ対１２は、シートＳを排紙積載部１４に排出する排紙ローラとしての機能と、シートＳを両面印字搬送路１７に送る両面反転ローラ対としての機能とを兼ねている
【００３１】
本実施形態では、図２のようなフォトインタラプタ３６をセンサフラグ３７で遮光する型式の検知部により、シートの後端ｂが案内空間内にあることを検知しても良いが、更なる正確さの実現のため、破線位置に設けた検知センサ１８，１９を用いている。なお、これら検知センサ１８，１９は、フォトセンサ等の非接触式センサ、及び、フラグ等を用いた接触式センサの何れで構成されても良い。
【００３２】
ここで、検知センサ１９は、シートＳの先端ａが定着部３０のニップ部を通過したこと、及び、後端ｂが定着部３０のニップ部を通過したことを検知して、制御部１３に検知信号を送信する。また、検知センサ１８は、シートＳの先端ａが案内空間２０を通過したこと、及び、シートＳの後端ｂが案内空間２０から抜けたことを検知して、制御部１３に検知信号を送信する。
【００３３】
即ち、検知センサ１９による後端ｂ検知の後、検知センサ１８による後端ｂ検知の無い間は、シートＳの後端ｂが、ヒータユニット３０ａ及び加圧ローラ３０ｂからなる定着ローラ対のニップ部を通過して、案内空間２０内に位置していることになる。このように、検知センサ１８，１９は、排紙ローラ対１２に挟持されて排紙積載部１４に搬送されるシートＳの後端ｂが定着部３０のニップ部を通過後に案内空間２０内（案内空間内）にあるか否かを検知する検知部を構成している。
【００３４】
上記制御部１３は、シートＳに画像形成する通常搬送モードと、搬送ガイド１５及び搬送ガイド３５からなる搬送ガイド部をクリーニングするクリーニングモードとを実行する。そして制御部１３は、通常搬送モードとクリーニングモードとで、排紙積載部１４にシートＳを送る際の定着ローラ対（３０ａ，３０ｂ）及び排紙ローラ対１２の正回転と、この正回転と逆方向の逆回転とをそれぞれ制御する。なお、正回転とは、定着部３０ではヒータユニット３０ａと加圧ローラ３０ｂがシートＳを排紙ローラ対１２側に送る方向の回転であり、排紙ローラ対１２では駆動ローラ１２ａと従動ローラ１２ｂがシートＳを排紙積載部１４に排出する方向の回転である。一方、逆回転とは、定着部３０ではヒータユニット３０ａと加圧ローラ３０ｂがシートＳを排紙ローラ対１２から離れる側に送る方向の回転であるが、本実施形態では、このような定着部３０での逆回転は行わない。また、排紙ローラ対１２における逆回転とは、駆動ローラ１２ａと従動ローラ１２ｂがシートＳの後端ｂを搬送ガイド部の案内空間２０に戻す方向の回転である。
【００３５】
制御部１３は、上記通常搬送モードにあっては、給送ローラ２、搬送ローラ３、感光体ドラム８、転写ローラ９、スキャナユニット２３、定着部３０、排紙ローラ対１２等を制御して、シートＳに画像を形成するように作動させる。
【００３６】
一方、制御部１３は、上記クリーニングモードにあっては、検知センサ１８，１９の検知（検知信号）に基づき、定着ローラ対（３０ａ，３０ｂ）の正回転を維持する。そして、この定着ローラ対のニップ部を通過したシートＳの後端ｂが案内空間２０を通過する前に、排紙ローラ対１２の正回転を逆回転に切換えるように制御する。これにより、排紙ローラ対１２を介してシートＳの後端側をガイド部１５ａに沿わせて逆搬送し、案内空間２０に蛇腹状に押し込むように機能させる。なお、上記のように定着ローラ対（３０ａ，３０ｂ）の正回転を維持させるのでなく、定着ローラ対（３０ａ，３０ｂ）を停止させて、排紙ローラ対１２の正回転を逆回転に切換えるように制御することも可能である。この場合も、上記と同様にシートＳを案内空間２０に蛇腹状に押し込むことができる。
【００３７】
また、制御部１３は、クリーニングモード時にシートＳの後端ｂ側を案内空間２０に蛇腹状に押し込む際に、予め設定された所定時間が経過した時点で、排紙ローラ対１２の逆回転と、定着部３０の正回転とを停止させる。ここで排紙ローラ対１２の逆回転を停止させるタイミングを、シートの先端側が排紙ローラ対１２に挟持されている、即ちシートの先端側が排紙ローラ対１２のニップから排紙積載部１４側へ突出しているタイミングに設定する。これにより、シートＳの後端ｂ側を案内空間２０に蛇腹状に押し込みかつシートＳの先端側を排紙ローラ対１２で挟持した状態にすることができる。このため、シートＳが蛇腹状に押し込まれる際と、排紙ローラ対１２から突出している先端ａが外方に引き抜かれる際とで、搬送ガイド１５，３５の内面（案内空間２０内面）をシートＳで擦ることができる。これにより、搬送ガイド１５，３５の内面に付着した水滴やトナーをシートＳで拭き取って、簡便にかつ良好に清掃することができる。
【００３８】
更に、制御部１３は、クリーニングモードにおける第２のクリーニングモードを有している。制御部１３は、第２のクリーニングモード時には、定着ローラ対（３０ａ，３０ｂ）及び排紙ローラ対１２によりシートＳを搬送することなく、この定着ローラ対を正回転させると共に、排紙ローラ対１２を連続的に逆回転させる。これにより、排紙ローラ対１２に挿入され、逆回転する排紙ローラ対１２から送り込まれるクリーニングシート（不図示）を、案内空間２０に蛇腹状に押し込むことができる。
【００３９】
この場合、給送動作から定着動作の位置まで搬送するシートＳに限られないので、ウレタンや、厚手のものであっても良く、よりクリーニング効果のある部材を選択することが可能になる。クリーニングシートは、特に図示はしないが、図２におけるシートＳと同様の形状及び厚さを有する可撓性のある、上記ウレタン、布、紙、合成樹脂系の材料で構成することができる。このようにクリーニングシートを使用する場合には、シートＳを用いる際のように、転写ローラ９を有する転写部を通過させる必要がなく、クリーニングに適した部材を的確に選定して用いることでクリーニングをより効率良く短時間で行うことが可能になる。
【００４０】
なお、制御部１３の制御で、定着ローラ対（３０ａ，３０ｂ）を停止させると共に、排紙ローラ対１２を逆回転させることによっても、上記と同様にクリーニングシートを案内空間２０に蛇腹状に押し込むことができる。
【００４１】
次に、シートＳを反転させる部分について、図４、図５〜図８（ａ）等を参照して説明する。本実施形態では、フラッパを用いず、排紙ローラ対１２の正逆回転によりシートＳの反転を行っている。図４は、本実施形態におけるシート反転に関する動作を示す模式図である。
【００４２】
まず、シート搬送方向について定義する。図４中の矢印に示すように、片面印字時のシート搬送方向を第１搬送方向Ｍ１とし、このときの排紙ローラ対１２（の駆動ローラ１２ａ）の回転方向を矢印Ｎ方向とする。また、両面印字時のシート搬送方向を第２搬送方向Ｍ２とし、このときの排紙ローラ対１２（の駆動ローラ１２ａ）の回転方向を矢印−Ｎ方向とする。また、第１搬送方向Ｍ１に搬送されている状態において、シートＳの先端を先端ａとし、シートＳの後端を後端ｂとする。
【００４３】
次いで、図５〜図８（ａ）を参照して、シート反転時の時系列動作について説明する。まず、図５において、シートＳの先端ａが定着部３０のニップ部を通過すると、先端ａは、搬送ガイド１５のガイド部１５ａにより、排紙ローラ対１２のニップ部に向けて案内される。
【００４４】
引き続き、図６に示すように、定着部３０と排紙ローラ対１２とによって、シートＳは第１搬送方向Ｍ１に搬送されるが、このとき、排紙ローラ対１２の回転方向は矢印Ｎで示す方向となっている。
【００４５】
そして、図７に示すように、シートＳの後端ｂが搬送ガイド１５のガイド部１５ａを通過すると、シートＳの剛性及び自重に起因して、先端ａ側が撓んで図７中の矢印Ａ方向に撓みながら回転する。これに伴い、シートＳの後端ｂが撓んで図７中の矢印Ｂ方向に撓みながら回転することで、シートＳの全体姿勢が、破線で示す姿勢から実線で示す姿勢へと移行する。
【００４６】
引き続き、図８（ａ）に示すように、排紙ローラ対１２を矢印−Ｎで示す方向（上記と逆の方向）に回転させ、第１搬送方向Ｍ１と逆の第２搬送方向−Ｍ１（図４参照）にシートＳを搬送して、その後端ｂを搬送ガイド１５ｂに案内する。ここで、排紙ローラ対１２を逆回転させるタイミングは、後端ｂの位置を検知する検知センサ１８からの信号によって決定される。このとき、排紙ローラ対１２の回転方向は、矢印−Ｎで示す方向である。
【００４７】
以上が、反転時のシートＳの挙動である。次に、後端ｂの搬送量と時間との関係について説明する。なお、図３の（ａ）としての上グラフは、シートＳの後端ｂの位置を縦軸にとり、時間を横軸にとっている。横軸の０（Ｔ０）はここでは、検知センサ１９によってシートＳの先端ａを検知したときとしている。これに代えて、給送開始信号や、他のシート位置センサを用いることも可能である。
【００４８】
本グラフでは縦軸の各点を、定着部３０ニップ部の位置Ｐ０、ガイド部１５端部の位置Ｐ１、両面印字時反転ポイントの位置Ｐ２、排紙ローラ対１２ニップ部の位置Ｐ３、ガイド部１５ｂへの後端ｂの接触点の位置Ｐ４とする。位置Ｐ１から位置Ｐ４の具体的な位置は、図４に示す通りである。
【００４９】
また、シートＳの後端ｂが位置Ｐ１〜Ｐ４に夫々到達する時間をＴ１〜Ｔ４とする。グラフ内の実線部は、第１搬送方向Ｍ１への搬送量を表す。また、図３の（ｂ）としての下グラフは、縦軸に排紙ローラ対１２の回転方向をとり、横軸に時間をとったグラフである。
【００５０】
上記構成において、シートＳの反転が可能な位置の範囲について説明する。即ち、両面印字時、排紙ローラ対１２の回転が正回転（矢印Ｎ方向）から逆回転（矢印−Ｎ方向）に切換え可能なシートＳの後端ｂの位置Ｐ２は、ガイド部１５ａの上端部である位置Ｐ１から排紙ローラ対１２ニップ部の位置Ｐ３との間に限られる（図４参照）。
【００５１】
つまり、後端ｂがガイド部１５ａの位置Ｐ１を第１搬送方向Ｍ１に抜けるまで、排紙ローラ対１２は正転しなければならず、また、後端ｂが排紙ローラ対１２ニップ部の位置Ｐ３を第１搬送方向Ｍ１に抜ける前に、排紙ローラ対１２は逆転しなければならない。これを時間軸に置きなおすと、両面印字時には、反転ポイントの時間Ｔ２（反転タイミングＴ２）は、時間Ｔ１と時間Ｔ３との間に限られる。
【００５２】
次に、クリーニングモード時における動作について、図２及び図３を参照して説明する。
【００５３】
クリーニングモード時に給送されたシートＳは、先端ａが検知センサ１９を通過し（図３（ａ）のＰ０，Ｔ０）、後端ｂが定着部３０ニップ部を通過した後、ガイド部１５ａの位置Ｐ１を通過する前に、排紙ローラ対１２の逆回転で反転動作される。
【００５４】
ここで、反転ポイントの位置Ｐ５に対応する時間Ｔ５は、図３の（ａ）において、Ｔ０＜Ｔ５＜Ｔ１の関係となるように設定される。このタイミングで制御部１３が排紙ローラ対１２を逆回転させることで反転されるシートＳは、図８（ｂ）に示すように、後端ｂをガイド部１５ａに確実にガイドされながら定着部３０のニップ部方向に逆搬送される。
【００５５】
そしてシートＳは、定着部３０のニップ部に進入しようとするが、定着部３０のヒータユニット３０ａと加圧ローラ３０ｂの回転方向は、通常の印字時の回転方向のままであり、排紙ローラ対１２が反転しても変わらない。このため、定着部３０のニップ部に進入しようとしたシートＳは、後端ｂが進入できずに搬送ガイド部の案内空間２０内に折り畳まれて蛇腹状に収容され、制御部１３は、予め設定された所定時間が経過した時点で、排紙ローラ対１２の逆回転を停止させる。これにより、シートＳは、後端ｂ側を案内空間２０に蛇腹状に押し込みかつシートＳの先端ａ側を排紙ローラ対１２で挟持した状態で停止される。なお、制御部１３による排紙ローラ対１２の逆回転の停止は、上記所定時間の経過のタイミングに限らず、不図示の排紙センサの検知に基づいて行うように構成することも可能である。
【００５６】
上記のように蛇腹状に押し込まれてジャムを起こす案内空間２０は、図２の断面図から理解できるように、定着部３０ニップ部とガイド部１５ａと搬送ガイド３５との間の略三角形状の隙間である。案内空間２０でジャムを起こすと、排紙ローラ対１２近傍の排紙口からシートＳの先端ａを突出させた状態のまま、ガイド部１５ａと搬送ガイド３５とに互い違いに接触するようにシートＳが織り込まれて、上述した蛇腹状態となる。シートＳは、この織り込まれる際と先端ａが引き抜かれる際とで、搬送ガイド部の案内空間２０の内面を擦るため、ガイド部１５ａと搬送ガイド３５の各ガイド面に付着したトナーや水滴を、簡便にかつ確実に拭い取ることができる。
【００５７】
なお、不図示の操作部へユーザが上述のクリーニングモードを実行させるための操作（入力）を行うことで、制御部１３がクリーングモードの実行を開始する。
【００５８】
なお、シートＳを図２の状態で装置本体を停止するには、クリーニングモード時にシートＳの先端ａや後端ｂを検知する検知センサ１８，１９を用いること以外にも、給送開始の信号などを基準として、時間で停止させるように構成することもできる。
【００５９】
以上説明した本実施形態によると、排紙ローラ対１２の回転方向を切換えて両面印字を行い得る画像形成装置１１において、排紙ローラ対１２の回転方向の切換えタイミングを両面印字時と変えるだけでクリーニングモードを設定することができる。このため、従来技術におけるロール状のクリーニングシートを収納したカートリッジやシートカッタを有するクリーニング装置を内部に備える必要がなく、ＬＢＰ１１のように小型化されたものに容易に適用することができ、コストアップを招くことがない。
【００６０】
即ち本実施形態では、クリーニングモードのときにシートＳを搬送し、検知センサ１８，１９の検知に基づき、後端ｂが案内空間２０を通過する前に排紙ローラ対１２を逆回転させてシートＳを逆方向に搬送して、案内空間２０に蛇腹状押し込むことができる。この場合、シートＳが蛇腹状押し込まれる際と、排紙ローラ対１２に挟持されて外方に突出する先端ａが引き抜かれる際とで、シートＳを案内空間２０内面に摺接させて、内面に付着した水滴やトナーを拭き取って清掃することができる。従って、特別なクリーニング装置を用いない簡素な機構により、搬送路を簡便にクリーニングすることができ、従って、画像不良が発生し難く、安価で小型化の可能な画像形成装置を提供することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、クリーニング機能をシート搬送方向の下流側にて発揮させることができるので、上流側で発揮させる場合に比べて、シート搬送を安定させると共に、水滴の吸収・除去効果を安定させることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１１…画像形成装置（レーザビームプリンタ）、１２…ローラ対（排紙ローラ対）、１３…制御部、１４…排紙積載部、１５，３５…搬送ガイド部（搬送ガイド）、１８，１９…検知部（検知センサ）、２０…案内空間、３０…定着部、３０ａ，３０ｂ…定着ローラ対（ヒータユニット，加圧ローラ）、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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