(57)【要約】【課題】芯ズレや破損が起こり難く、乗降口を通る検知対象が横方向に沿って平坦なものであっても容易に検知することができる検知装置を備えたエレベータの安全装置を提供することである。【解決手段】安全装置５０は、マルチビームセンサ５１と、制御装置６０とを備え、マルチビームセンサ５１は、最上階より上方の昇降路壁Ａに設置され、乗降口Ｐを縦断する赤外線ビームを投光する投光器５２と、最下階より下方の昇降路壁Ａに設置され、投光器５２から投光された赤外線ビームを受光する受光器５３とを有し、投受光器ペアを構築している。また、制御装置６０は、安全装置５０の制御機能として、かごドア反転手段６２と、センサ起動手段６３と、センサ停止手段６４とを含む。【選択図】図１
2012153450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降口を通過する利用者を検知する検知装置と、
検知装置の検知情報に基づいて、乗降口を開閉するドアの動作を制御する制御装置と、
を備えたエレベータの安全装置において、
検知装置は、
昇降路壁の上階側又は下階側のいずれか一方に設置され、乗降口を縦断する赤外線ビームを投光する投光器と、
投光器との間に少なくとも１つの乗場を隔てて昇降路壁の上階側又は下階側のいずれか他方に設置され、投光器から投光された赤外線ビームを受光する受光器と、
を有し、赤外線ビームが遮断されることで乗降口を通過する利用者を検知することを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項２】
乗降口を通過する利用者を検知する検知装置と、
検知装置の検知情報に基づいて、乗降口を開閉するドアの動作を制御する制御装置と、
を備えたエレベータの安全装置において、
検知装置は、
かご上及びかご下のいずれか一方に設置され、乗降口を縦断する赤外線ビームを投光する投光器と、
かご上及びかご下のいずれか他方に設置され、投光器から投光された赤外線ビームを受光する受光器と、
を有し、赤外線ビームが遮断されることで乗降口を通過する利用者を検知することを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の安全装置において、
投光器及び受光器は、
乗降口の横方向に対して所定間隔で複数の赤外線ビームが縦断するようにそれぞれ複数個設置され、各投光器から投光された赤外線ビームは予め定められた受光器によって受光されるように投受光器ペアを構築していることを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項４】
請求項３に記載の安全装置において、
制御装置は、
ドアが開扉されてからドアの閉扉が開始されるまでの間に、検知装置の全ての投受光器ペアを起動する起動手段と、
ドアが閉扉されるときに、ドアの閉扉に合わせて閉じられた乗降口部分に対応する投受光器ペアを順次停止させる停止手段と、
を含むことを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項５】
請求項４に記載の安全装置において、
制御装置は、
ドアが閉扉されるときに、かごドア及び乗場ドアの互いに対向する面に各々取り付けられ、かごドアと乗場ドアとを係合して連動させる係合装置の位置を特定する手段を含み、
停止手段は、特定された係合装置の位置に基づいて、係合装置が赤外線ビームの光路上を通るまでに対応する投受光器ペアを順次停止させることを特徴とするエレベータの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの安全装置に関し、より詳しくは、乗降口を通る利用者を検知するマルチビームセンサと、マルチビームセンサの検知情報に基づいて、乗降口を開閉するドアの動作を制御する制御装置とを備えたエレベータの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータには、乗りかごと乗場との間に形成される乗降口を開閉するドアが設置されている。エレベータのドアは、乗りかごに設置されたかごドアと、乗場に設置された乗場ドアがある。一般的に、かごドアには、利用者や荷物がドアに挟まれることを防止するためのセンサが設置されている。例えば、かごドアの先端、つまり戸当り部の近傍に設置されたセーフティーシューは、利用者等に接触したことを検知するセンサである。また、最近のエレベータには、乗降口の横断する複数の赤外線ビームを用いて乗降口を通過する利用者等を検知するマルチビームドアセンサ（以下、ＭＢセンサと称する）が搭載されている。そして、これらセンサの検知情報に基づき、例えば、閉扉途中のドアを反転させて、利用者等がドアに挟まれることを防止している。
【０００３】
ＭＢセンサは、セーフティーシューと同様に、かごドアの先端に設置されている。当該センサは、赤外線ビームを投光する投光器と、投光器から投光された赤外線ビームを受光する受光器とから構成され、例えば、センターオープンドアの場合、片方側のかごドアに投光器を、他方側のかごドアに受光器をそれぞれ配置する。そして、赤外線ビームが途中で遮断されることで乗降口を通る利用者等を検知する。
【０００４】
なお、かごドアの先端に設置されたＭＢセンサでは、かごドアに利用者や荷物、台車等がぶつかって、センサの芯ズレや破損が発生する場合がある。また、従来のＭＢセンサは、乗降口の横方向に沿って赤外線ビームが投光されているため、乗降口の横方向に沿って平坦なもの（例えば、台車や敷物）を検知できない場合がある。
【０００５】
本発明に関連する技術として、特許文献１には、かごドアの敷居の両端にそれぞれ反かごドア側に突出して立設される一対のブラケットと、ブラケットの一方に貼り付けられる長尺体の反射板と、ブラケットの他方に投光器及び受光器を長手方向に複数個配置した光電装置とを備えたエレベータ出入口の安全装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３‐８９４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に開示された安全装置によれば、光電装置の芯ズレや破損が起こり難くなると想定される。しかしながら、当該安全装置では、乗降口の横方向に沿って赤外線ビームを投光するため、上記のように、乗降口の横方向に沿って平坦な台車等の通過を検知できない場合がある。
【０００８】
即ち、本発明の目的は、芯ズレや破損が起こり難く、乗降口を通る検知対象が横方向に沿って平坦なものであっても容易に検知することができる検知装置を備えたエレベータの安全装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るエレベータの安全装置は、乗降口を通過する利用者を検知する検知装置と、検知装置の検知情報に基づいて、乗降口を開閉するドアの動作を制御する制御装置と、を備えたエレベータの安全装置において、検知装置は、昇降路壁の上階側又は下階側のいずれか一方に設置され、乗降口を縦断する赤外線ビームを投光する投光器と、投光器との間に少なくとも１つの乗場を隔てて昇降路壁の上階側又は下階側のいずれか他方に設置され、投光器から投光された赤外線ビームを受光する受光器と、を有し、赤外線ビームが遮断されることで乗降口を通過する利用者を検知することを特徴とする。
【００１０】
当該構成によれば、検知装置が利用者等に触れない昇降路壁に設置されるので、例えば、かごドアに衝撃等が加わっても検知装置の芯ズレや破損は発生しない。また、乗降口を縦断する赤外線ビームを用いることによって、乗降口を通過する検知対象が横方向に沿って平坦なものであっても容易に検知することが可能になる。
【００１１】
なお、本発明に係るエレベータの安全装置において、検知装置は、かご上及びかご下のいずれか一方に設置され、乗降口を縦断する赤外線ビームを投光する投光器と、かご上及びかご下のいずれか他方に設置され、投光器から投光された赤外線ビームを受光する受光器と、を有する構成であってもよい。
また、検知装置は、かご上及びかご下のいずれか一方に設置され、乗降口を縦断する赤外線ビームを投光する投光器と、かご上及びかご下のいずれか他方に設置され、投光器から投光された赤外線ビームを受光器の方向に反射する反射体と、反射体から反射された赤外線ビームを受光する受光器とを有する構成であってもよい。
【００１２】
また、投光器及び受光器は、乗降口の横方向に対して所定間隔で複数の赤外線ビームが縦断するようにそれぞれ複数個設置され、各投光器から投光された赤外線ビームは予め定められた受光器によって受光されるように投受光器ペアを構築していることが好ましい。
乗降口を縦断する赤外線ビームは、その本数を任意に設定することができ、また、鉛直方向に平行なビームだけでなく、鉛直方向に対して角度をもった縦断ビームであってもよい。なお、通常、乗降口の横方向の長さよりも縦方向の長さの方が長いため、横断赤外線ビームを用いるＭＢセンサよりも赤外線ビームの本数を大幅に削減することができる。
【００１３】
また、制御装置は、ドアが開扉されてからドアの閉扉が開始されるまでの間、例えば、ドアが全開されたときに、検知装置の全ての投受光器ペアを起動する起動手段と、ドアが閉扉されるときに、ドアの閉扉に合わせて閉じられた乗降口部分に対応する投受光器ペアを順次停止させる停止手段と、を含むことが好ましい。
つまり、停止手段は、ドアの閉扉度合いを認識して、ドアの先端が赤外線ビームの照射位置を通過した場合に、当該赤外線ビームに対応する投受光器ペアを停止させる。
【００１４】
更に、制御装置は、ドアが閉扉されるときに、かごドア及び乗場ドアの互いに対向する面に各々取り付けられ、かごドアと乗場ドアとを係合して連動させる係合装置の位置を特定する手段を含み、停止手段は、特定された係合装置の位置に基づいて、係合装置が赤外線ビームの光路上を通るまでに対応する投受光器ペアを順次停止させることが好ましい。  つまり、係合装置は、ドアの開閉と共に乗降口を横方向に移動して赤外線ビームの光路上を通るため、赤外線ビームの照射位置をドアの先端が通過してから係合装置が通過するまでの間に、当該赤外線ビームに対応する投受光器ペアを停止させる必要がある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るエレベータの安全装置によれば、乗降口を縦断する赤外線ビームを用いることによって、乗降口を通る検知対象が横方向に沿って平坦なもの（例えば、台車や敷物）であっても容易に検知することが可能になる。ゆえに、台車等がドアに挟まれることを高度に防止でき、例えば、従来のＭＢセンサと同等以上の検知精度を維持しながら、赤外線ビームの本数、つまり投光器及び受光器の数を低減することも可能である。
また、検知装置を昇降路壁等に設置することによって、検知装置の芯ズレや破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態であるエレベータの安全装置及び当該安全装置を備えるエレベータの全体構成を示す図である。
【図２】図１の乗りかごを乗場側から見た様子を示す図である。
【図３】図１の昇降路壁Ａを乗りかご側から見た様子を示す図である。
【図４】図１の乗降口を乗場側から見た様子を示す図である。
【図５】第１実施形態の安全装置による制御手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態であるエレベータの安全装置及び当該安全装置を備えるエレベータの全体構成を示す図である。
【図７】図６の乗りかごを乗場側から見た様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図面を用いて、本発明に係るエレベータの安全装置の実施形態につき、以下詳細に説明する。以下では、本発明に係るエレベータの安全装置は、ロープ式のエレベータ１０に適用されるものとして説明するが、本発明の適用はこれに限定されず、機械室レスエレベータや油圧式エレベータにも適用することができる。
【００１８】
＜第１実施形態＞
図１〜図５を参照して、第１実施形態を詳細に説明する。
図１に示すように、エレベータの安全装置５０（以下、安全装置５０とする）は、エレベータ１０に設置されて、エレベータ１０の一部を構成する。安全装置５０は、乗降口Ｐを通る利用者を検知する検知装置であるマルチビームセンサ５１と、マルチビームセンサ５１による検知情報に基づいて、乗降口Ｐを開閉するドアの動作を制御する制御装置６０とを備える。なお、制御装置６０は、エレベータ１０の全体を制御する装置であって、安全装置５０としての制御機能を含むものとして説明する。
【００１９】
ここで、乗降口Ｐとは、乗りかご１２が乗場１３に停止しているときに、乗りかご１２と当該乗場１３との間に形成される出入り口である。つまり、かごドア開口２１と乗場開口２５とが一致して、ドアが開扉されたときに、乗りかご１２と乗場１３との行き来を可能にする出入り口である。なお、本明細書では、かごドア開口２１と乗場開口２５とが一致している場合であってドアが閉扉されている状態の乗降口を、閉じられた乗降口（閉じられた乗降口部分）と称して説明する。
【００２０】
まず初めに、安全装置５０が設置されるエレベータ１０の構成について説明する。
図１に示すように、エレベータ１０は、昇降路１１内において、乗りかご１２が各階床に設置された乗場１３の間を昇降する昇降機構部と、その動作を制御する制御装置６０とで構成されている。
【００２１】
昇降路１１は、建造物内等に鉛直方向に貫通して設けられた乗りかご１２の昇降通路である。昇降路１１の最下部には、緩衝器１４が設置されたピット１５が設けられ、昇降路１１の上部には、上部機械室１６が設けられる。上部機械室１６には、乗りかご１２を昇降させる巻上げ機１７や制御装置６０が設置されている。巻上げ機１７のシーブには、一端が乗りかご１２の上部、他端がカウンターウエイト１８に連結された主ロープ１９がかけられている。ゆえに、巻上げ機１７を駆動させることで主ロープ１９が巻上げられ又は送り出されて、乗りかご１２が昇降路１１内を昇降することになる。
【００２２】
乗りかご１２は、利用者が乗り込むことのできる室内スペースを有し、巻上げ機１７の駆動により昇降路１１内を昇降する。乗りかご１２内の壁面には、制御装置６０と接続され、行き先階釦やドア開閉釦を含むかご内操作盤２０が設置されている。また、乗りかご１２の乗場１３と対向する壁面には、乗降口Ｐを構成するかご開口２１が形成されている。そして、乗りかご１２は、当該かご開口２１を開閉するかごドア２２、かごドア２２を開閉操作するかごドア開閉装置２３、及びかごドア２２に取り付けられた係合バー２４等を有する。
【００２３】
乗場１３は、乗りかご１２に乗降するための場所であって、各階床に設けられている。乗場１３の壁面には、乗降口Ｐを構成する乗場開口２５が形成されており、乗場開口２５の近傍に、制御装置６０と接続された乗場操作盤や乗場インジケータが設置されている。また、乗場１３の裏側である昇降路１１内の壁面には、乗場開口２５を開閉する乗場ドア２６（本明細書において、「ドア」と言うときには、かごドア２２及び乗場ドア２６を意味する）、係合バー２４と係合する乗場ドア係合部２７等が設置されている。
【００２４】
ここで、図２及び図３を参照して、乗りかご１２及び乗場１３の構成を更に詳説する。なお、図２は、乗りかご１２を乗場１３側から見た様子を示す図であり、図３は、図１の昇降路壁Ａを乗りかご１２側から見た様子を示す図である（対向する係合バー２４の位置を一点鎖線で示す）。
【００２５】
図２に示すように、乗りかご１２には、乗場１３に対向する壁面に、かご開口２１が形成され、かご開口２１を開閉する２枚のかごドア２２が設置されている。
かごドア２２には、その上端にハンガーローラ２８を含むハンガープレート２９が取り付けられている。かごドア２２は、このハンガーローラ２８によって、かごドアレール３０に懸架されている。そして、かごドア２２の下方には、ガイド用の溝が形成されたかごドア敷居３１が設置されている。また、かごドア２２には、かごドア開閉装置２３の駆動力を受容するためのかごドアアーム３２、上記係合バー２４、かごドア２２の閉扉を検出するゲートスイッチやリミットスイッチ（図示せず）等が設置されている。
かごドア開閉装置２３は、モータ３３と、駆動プーリ３４と、駆動プーリ３４及びかごドアアーム３２に固定された駆動アーム３５とから構成される。モータ３３の駆動力は、駆動プーリ３４及び駆動アーム３５を介してかごドアアーム３２に伝達されることにより、かごドア２２が、かごドア開口２１を開閉する。なお、かごドア開閉装置２３のモータ３３の動作は、後述する制御装置６０のかごドア開閉手段６１により制御される。
係合バー２４は、乗場ドア２６と対向する面に設けられ、同様に、乗場ドア２６のかごドア２２と対向する面に設けられた乗場ドア係合部２７に係合して、乗場ドア２６をかごドア２２の開閉に追従して開閉させる。係合バー２４は、鉛直方向に長く延びた２本のバー（係合バー２４ａ，２４ｂ）から構成されており、係合バー２４ａ，２４ｂの間を乗場ドア係合部２７が通るように設けられている。
【００２６】
図３に示すように、乗場１３の壁面（昇降路１１内の壁面）には、乗場開口２５が形成されており、乗場開口２５を開閉する２枚の乗場ドア２６が設置されている。
乗場ドア２６は、かごドア２２と同様に、その上端にハンガーローラ３６を含むハンガープレート３７が取り付けられており、ハンガーローラ３６によって、乗場ドアレール３８に懸架されている。そして、乗場ドア２６の下方には、ガイド用の溝が形成された乗場ドア敷居３９が設けられている。
また、乗場１３には、乗場ドア２６をロックするロック装置４０が設置されている。ロック装置４０は、例えば、乗場１３の壁面に固定された係止部４１と、乗場ドア２６の一方に取り付けられた係止片４２とで構成され、係止片４２には、係合バー２４によって乗場ドアレール３８に沿って押される乗場ドア係合部２７が設置されている。なお、乗場ドア係合部２７は、第１係合部２７ａと、第２係合部２７ｂとを含む。ドアの全閉状態では、係合バー２４と乗場ドア係合部２７とが接触しないので、係止片４２が下りてロック装置４０がロック状態となり、ドアの開扉時には、係合バー２４ａにより第１係合部２７ａが右側に押されることで、ロック装置４０のロックが外れる仕組みとなっている。
また、乗場ドア２６の上方には、左右に設けられた滑車４３、２つの滑車４３に巻き掛けられ、ハンガープレート３７に接続された連動ベルト４４を含む連動機構が設けられている。当該連動機構によって、乗場ドア係合部２７を有する一方の乗場ドア２６に加えられた開閉駆動力を他方の乗場ドア２６に伝達して、２枚の乗場ドア２６を互いに反対方向にスライドさせて、乗場開口２５を開閉する。
【００２７】
上記のように、かごドア２２と乗場ドア２６とを係合して連動させる係合装置は、係合バー２４と乗場ドア係合部２７とで構成される。そして、当該係合装置は、ドアの開閉と共に、乗りかご１２と乗場１３との間（つまり乗降口Ｐ）を移動する。即ち、係合機構は、マルチビームセンサ５１の赤外線ビーム光路を横切って移動する。
また、乗場ドア係合部２７は、全ての乗場１３に設置されており、その設置位置はいずれの乗場１３においても同じである。即ち、各乗場ドア係合部２７は、鉛直方向に沿って並んでいる。
【００２８】
以下、図１に加えて適宜図２〜４を参照し、上記構成のエレベータ１０に設置される安全装置５０の構成・設置形態等を説明する。なお、図４は、乗降口Ｐを乗場１３側から見た様子を示す図である。
【００２９】
図１に示すように、安全装置５０を構成するマルチビームセンサ５１は、赤外線ビームを投光する投光器５２と、投光器５２から投光される赤外線ビームを受光する受光器５３とで構成されている。鎖線矢印で光路を示す赤外線ビームは、昇降路１１に沿って投光器５２から受光器５３に向かい、乗りかご１２と乗場１３との間に形成される乗降口Ｐを縦断する。なお、投光器５２及び受光器５３としては、機種等が特に限定されるものではなく、例えば、従来のＭＢセンサに用いられる装置など、公知の装置を使用することができる。特に、投光器５２には、指向性に優れた赤外線ビームを出射可能な装置を用いることが好ましい。
【００３０】
投光器５２は、投光器用ブラケット５４を介して、最上階の乗場１３よりも上方に位置する昇降路１１の壁面に設置されている。投光器用ブラケット５４は、乗場ドア２６が設置される壁面と同じの壁面である昇降路壁Ａに固定されている。そして、投光器用ブラケット５４は、投光器５２から投光される赤外線ビームが、乗りかご１２と乗場１３との間に形成される乗降口Ｐを縦断するように、投光器５２を乗降口Ｐの鉛直上方に配置する。
【００３１】
受光器５３は、受光器用ブラケット５５を介して、最下階の乗場１３よりも下方に位置する昇降路１１の壁面、つまりピット１５内に設置されている。即ち、投光器５２と受光器５３との間には、全ての乗場１３が存在する。受光器用ブラケット５５は、投光器用ブラケット５４と同様に昇降路壁Ａに固定されている。そして、受光器用ブラケット５５は、受光器５３が投光器５２から投光されて乗降口Ｐを縦断した赤外線ビームを受光可能なように、受光器５３を投光器５２及び乗降口Ｐの鉛直下方に配置する。
【００３２】
図１に例示する形態では、投光器５２を最上階より上方の昇降路壁Ａに、受光器５３をピット１５内の昇降路壁Ａにそれぞれ設置しているため、投光器５２と受光器５３との間には全ての乗場１３が存在し、乗降口Ｐの開閉状態に関らず、赤外線ビームの光路と平行に複数の乗場ドア係合部２７が直線状に並んで存在する。ゆえに、赤外線ビームが乗場ドア係合部２７に当たらないように、乗場ドア係合部２７の列を避けて投光器５２を設置する必要がある。なお、投光器５２と受光器５３との設置位置が反対、つまり投光器５２が鉛直下方に、受光器５３が鉛直上方にそれぞれ設置されてもよい。
【００３３】
図３に示すように、投光器５２は、乗降口Ｐの横方向に対して所定間隔で複数の赤外線ビーム（その光路を鎖線矢印で示す）が縦断するように複数個設置されている。そして、各投光器５２から投光された赤外線ビームは予め定められた受光器５３によって受光されるように、受光器５３も複数個設置されている。なお、赤外線ビームの間隔（所定間隔）は、投光器５２及び受光器５３の設置間隔等を調整することで任意に設定できる。図１に例示する形態では、投光器５２と同数の受光器５３が設置されており１対１の投受光器ペアを構築している。各投受光器ペアでは、投光器５２と受光器５３とが鉛直方向に沿って配置され、各投光器５２から投光される赤外線ビームは、鉛直方向に沿って平行に進む。また、投光器５２は、乗場ドア係合部２７に対応する位置、つまり乗場ドア係合部２７（第１係合部２７ａ及び第２係合部２７ｂ）の鉛直上方を避けて設置される。
なお、図３では、ドアの全閉状態を示しているので、後述するセンサ停止手段６４の機能によって投受光器ペアが停止され、赤外線ビームが照射されていないことが好ましい。
【００３４】
図４に示すように、マルチビームセンサ５１において、投光器５２から投光される赤外線ビーム（その光路を鎖線矢印で示す）は乗降口Ｐを縦断する。鉛直上方から乗降口Ｐに照射される赤外線ビームは、乗降口Ｐに利用者等がいない場合には、乗りかご１２と乗場１３との間、つまりかごドア２２と乗場ドア２６との間を鉛直方向に通り、かごドア敷居３１と乗場ドア敷居３９との間から鉛直下方に通り抜ける。一方、乗降口Ｐに利用者等が存在する場合（図４の場合）には、利用者によって赤外線ビームが遮断され、一部の投光器５２から投光された赤外線ビームが対応する受光器５３にとどかない。
このように、マルチビームセンサ５１では、投光器５２から投光された赤外線ビームが乗降口Ｐで遮断されること、つまり受光器５３に受光されないことによって、乗降口を通る利用者等を検知することができる。なお、通常の設定では、複数の赤外線ビームのうち１本でも遮断されると、検知信号を制御装置６０に対して出力する。そして、マルチビームセンサ５１の起動時において、赤外線ビームが遮断されている間は、検知信号の出力を継続することができる。
【００３５】
制御装置６０は、安全装置５０を含む、エレベータ１０の各構成要素を統一的に制御する装置である。例えば、制御装置６０は、かご内操作盤２０のドア開閉釦の操作等に基づき、かごドア開閉装置２３に指令を与えてかごドア２２の開閉動作を制御するかごドア開閉手段６１を含む。更に、制御装置６０は、安全装置５０の制御手段として、かごドア反転手段６２と、センサ起動手段６３、及びセンサ停止手段６４を含む。
なお、制御装置６０は、ＣＰＵと、上記各手段の機能を実行する際に使用される制御パラメータ等の入力に用いられる入力部と、制御パラメータや制御プログラム等を記憶する記録部と、入出力ポートなどを備えるコンピュータである。各機能は、ソフトウェア、例えば、対応する制御プログラムを実行することで実現できる。
【００３６】
かごドア開閉手段６１は、かごドア開閉装置２３に対して開扉指令及び閉扉指令を出力し、かごドア２２を開閉させる機能を有する。例えば、かごドア開閉手段６１は、乗りかご１２が乗場１３に停止している状態でかご内操作盤２０のドア開閉釦の操作信号を取得したときに、かごドア開閉装置２３に対して開扉指令又は閉扉指令を出力する。また、乗りかご１２が乗場１３に到着したとき、乗場１３に到着してかごドア２２を開扉してから予め設定した時間が経過したとき、及び乗りかご１２が乗場１３に停止している状態で乗場操作盤の操作信号を取得したとき等においても、開扉指令又は閉扉指令を出力する。そして、乗開扉指令又は閉扉指令を取得したかごドア開閉装置２３によってかごドア２２が開閉される。かごドア２２は、係合バー２４及び乗場ドア係合部２７によって乗場ドア２６を連動させるので、かごドア開口２１及び乗場開口２５は同時に開閉される（つまり、乗降口Ｐが開閉される）。
【００３７】
かごドア反転手段６２は、赤外線ビームが遮断されたとき、つまりマルチビームセンサ５１から検知信号を取得したときに、閉扉中のかごドア２２を反転させる、又はかごドア２２が開扉状態であれば、それを継続する機能を有する。例えば、かごドア反転手段６２は、マルチビームセンサ５１から検知信号を取得している間、かごドア開閉手段６１に対して閉扉を中止又は禁止させる指令を出力することで、かごドア２２の反転等を実行する。或いは、かごドア２２が閉扉中である場合には、かごドア開閉装置２３に対して開扉指令を出力することでかごドア２２を反転させてもよい。
【００３８】
センサ起動手段６３は、かごドア２２が開扉されてからかごドア２２の閉扉が開始されるまでの間に、マルチビームセンサ５１の全ての投受光器ペアを起動させる機能を有する。例えば、センサ起動手段６３は、かごドア開閉手段６１から開扉指令を取得することでかごドア２２の開扉を認識する。そして、開扉指令を取得してから所定時間経過後（例えば、かごドア２２が全開するまでにかかる時間の経過後）に、マルチビームセンサ５１に対して、センサを起動させる起動指令を出力することで、全ての投受光器ペアの起動を実行する。
【００３９】
センサ停止手段６４は、かごドア２２が閉扉されるときに、かごドア２２の閉扉に合わせて、閉じられた乗降口部分に対応する投受光器ペアを順次停止させる機能を有する。例えば、センサ停止手段６４は、かごドア開閉手段６１から閉扉指令を取得することでかごドア２２の閉扉開始を認識する。そして、かごドア２２の閉扉のタイミングに合わせて、マルチビームセンサ５１に対して、閉じられた乗降口部分に対応する投受光器ペアを停止させる停止指令を順次出力する。つまり、かごドア２２の先端が赤外線ビームの照射位置を通過した場合に、当該赤外線ビームに対応する投受光器ペアを停止させる。例えば、各投受光器ペアに予めアドレスを設定しておき、停止指令に当該アドレスを付して出力する方法が例示できる。
【００４０】
また、センサ停止手段６４は、係合装置（例えば、係合バー２４）の位置を特定する機能を有する。そして、センサ停止手段６４は、特定された係合バー２４の位置に基づいて、赤外線ビームの照射位置をかごドア２２の先端が通過してから係合バー２４が通過するまでに対応する投受光器ペアを順次停止させる。なお、係合バー２４の位置は、かごドア２２の閉扉開始のタイミングを取得し、かごドア２２における係合バー２４の設置位置やかごドア２２の閉扉速度（モータ３３の回転速度等）に基づいて特定することができる。  かごドア２２の閉扉速度や開扉指令が出力されてからドアが全開するまでの時間、閉扉指令が出力されてからドアが全閉されるまでの時間等は、制御パラメータとして予め記憶（登録）しておくことが可能で、例えば、記憶部等に記憶される。また、ゲートスイッチやリミットスイッチの検知信号を取得し、かごドア２２の閉扉レベルを特定してもよい。
【００４１】
ここで、図５のフローチャートを参照して、エレベータ１０に設置された安全装置５０の動作を例示する。
【００４２】
まず初めに、かごドア２２が開扉されたか否かを判定する（Ｓ１０）。そして、かごドア２２（ドア）の開扉が確認されたときには、マルチビームセンサ５１の全ての投光器５２及び受光器５３、つまり全ての投受光器ペアを起動する（Ｓ１１）。なお、Ｓ１０及びＳ１１の手順は、センサ起動手段６３の機能によって実行される。
センサ起動手段６３は、上記のように、かごドア開閉手段６１から開扉指令を取得することでかごドア２２の開扉を認識し、マルチビームセンサ５１に対して起動指令を出力することで上記手順を実行する。
【００４３】
次に、マルチビームセンサ５１が起動されると、投光器５２から投光された赤外線ビームが遮断されたか否かを判定する（Ｓ１２）。この手順は、かごドア反転手段６２の機能によって実行することもできるが、本実施形態では、マルチビームセンサ５１において実行される。つまり、マルチビームセンサ５１は、赤外線ビームが遮断されたときに、検知信号をかごドア反転手段６２に対して出力する。
そして、赤外線ビームが遮断されたとき、即ちマルチビームセンサ５１から検知信号を取得したときには、かごドア２２の開扉状態を継続する（Ｓ１３）。この手順は、かごドア反転手段６２の機能によって実行される。かごドア反転手段６２は、例えば、かごドア開閉手段６１に対して閉扉指令出力禁止の指令を出力することで、かごドア２２の開扉状態を継続する。
【００４４】
次に、かごドア２２の閉扉が開始されたか否かを判定する（Ｓ１４）。そして、かごドア２２の閉扉開始が確認されたときには、かごドア２２の閉扉に合わせて閉じられた乗降口部分Ｐｚに対応する投受光器ペアを順次停止させる（Ｓ１５）。なお、Ｓ１４及びＳ１５の手順は、センサ停止手段６４の機能によって実行される。
センサ停止手段６４は、上記のように、かごドア開閉手段６１から閉扉指令を取得することでかごドア２２の閉扉開始を認識し、マルチビームセンサ５１に対して乗降口部分Ｐｚに対応する投受光器ペアのアドレスを付した停止指令を順次出力することで上記手順を実行する。
【００４５】
なお、かごドア２２の閉扉過程においても、開放された乗降口部分Ｐｘに対応する投受光器ペアは起動されているので、Ｓ１２と同様に、投光器５２から投光された赤外線ビームが乗降口部分Ｐｘで遮断されたか否かを判定して（Ｓ１６）、赤外線ビームが遮断されたときには、かごドア２２を反転させる（Ｓ１７）。かごドア反転手段６２は、例えば、かごドア開閉装置２３に対して開扉指令を出力することで、かごドア２２を反転させることができる。
なお、かごドア２２が反転したときには、再度Ｓ１０の手順に戻ることになる。
【００４６】
以上のように、安全装置５０は、乗降口Ｐを通過する利用者を検知するマルチビームセンサ５１と、制御装置６０とを備え、マルチビームセンサ５１は、最上階より上方の昇降路壁Ａに設置され、乗降口Ｐを縦断する赤外線ビームを投光する投光器５２と、最下階より下方の昇降路壁Ａに設置され、投光器５２から投光された赤外線ビームを受光する受光器５３とを有する。なお、投光器５２及び受光器５３は、乗降口の横方向に対して所定間隔で複数の赤外線ビームが縦断するように投受光器ペアを構築している。また、制御装置６０は、安全装置５０の制御機能として、かごドア反転手段６２と、センサ起動手段６３と、センサ停止手段６４とを含む。
【００４７】
したがって、投光器５２及び受光器５３が昇降路壁Ａに設置されているので、かごドア２２に衝撃等が加わっても投受光器ペアの芯ズレや破損が発生しない。
また、乗降口Ｐを縦断する赤外線ビームを用いることによって、乗降口Ｐを通過する検知対象が横方向に沿って平坦な台車等であっても容易に検知できる。
また、乗降口Ｐの横方向の長さよりも縦方向の長さの方が長いため、同等以上の検知精度を備えながら、従来のＭＢセンサよりも赤外線ビームの本数、即ち投光器５２及び受光器５３の設置台数を大幅に削減して、コスト低減やメンテナンス性向上を実現できる。
更に、センサ起動手段６３及びセンサ停止手段６４の機能によって、係合装置による赤外線ビームの遮断を防止することができる。即ち、マルチビームセンサ５１の誤作動を防止することができる。
【００４８】
＜第２実施形態＞
図６及び図７を参照して、第２実施形態を詳細に説明する。
なお、第２実施形態において、第１実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００４９】
図６に示すように、安全装置８０は、マルチビームセンサ８１と、制御装置６０とを備える。安全装置８０のマルチビームセンサ８１は、昇降路壁Ａではなく、投光器８２が乗りかご１２の上部に、受光器８３が乗りかご１２の下部にそれぞれ設置されている。つまり、安全装置８０は、マルチビームセンサ８１の設置形態が、安全装置５０の場合と異なっている。
【００５０】
具体的に、投光器８２は、乗りかご１２の天井の上（かご上とする）に投光器用ブラケット８４を介して設置されている。投光器用ブラケット８４は、投光器８２から投光される赤外線ビームが、乗りかご１２と乗場１３との間に形成される乗降口Ｐを縦断するように、投光器８２を乗降口Ｐの鉛直上方に配置する。つまり、投光器用ブラケット８４は、投光器８２と乗場１３とが接触しない範囲で、投光器８２をかごドア２２の位置よりも乗場１３側に突出させて、投光器８２から乗降口Ｐを縦断する赤外線ビームの投光を可能にする。
【００５１】
受光器８３は、乗りかご１２のかごドア敷居３１の下（かご下とする）に受光器用ブラケット８５を介して設置されている。そして、受光器用ブラケット８５は、受光器８３が投光器８２から投光されて乗降口Ｐを縦断した赤外線ビームを受光可能なように、受光器８３を投光器８２及び乗降口Ｐの鉛直下方に配置する。つまり、受光器用ブラケット８５は、受光器８３と乗場１３とが接触しない範囲で、受光器８３をかごドア敷居３１等の受光障害物の位置よりも乗場１３側に突出させて、投光器８２から投光される赤外線ビームの受光を可能にする。
【００５２】
図７に示すように、マルチビームセンサ８１は、マルチビームセンサ５１と同様に、複数の投光器８２及び受光器８３のペアから構成され、乗降口Ｐの横方向に対して複数の赤外線ビーム（その光路を鎖線矢印で示す）を縦断させる。各投受光器ペアでは、投光器８２と受光器８３とが鉛直方向に沿って配置され、各投光器８２から投光される赤外線ビームは、鉛直方向に沿って平行に進む。
【００５３】
但し、上記のように、投光器８２及び受光器８３は、かごドア２２等の位置よりも乗場１３側に突出しているので、各乗場１３において乗りかご１２側に突出した乗場ドア係合部２７との接触を防止するため、乗場ドア係合部２７に対応する位置、つまり係合バー２４ａと、係合バー２４ｂとの間に対応する位置を避けて設置されている。
なお、図７では、ドアの全閉状態を示しているので、後述するセンサ停止手段６４の機能によって投受光器ペアが停止され、赤外線ビームが照射されていないことが好ましい。
【００５４】
なお、上記実施形態は、本発明の目的を損なわない範囲で設計変更することができる。  例えば、投光器５２及び受光器５３は、乗場１３ごとに設置されてもよい。つまり、受光器５３は、投光器５２との間に１つの乗場１３を隔てて設置されてもよい。当該構成によれば、センサ停止手段６４の機能によって、乗場ドア係合部２７の列上に投光器５２を設置することができ、赤外線ビームの密度を更に高めることができる。
【００５５】
また、上記では、投光器及び受光器を上下に対向配置するものとして説明したが、反射体を用いることで、投光器及び受光器を同じ側に配置してもよい（例えば、交互に配置）。具体的には、かご上及びかご下の片方側に設置され、乗降口を縦断する赤外線ビームを投光する投光器と、かご上及びかご下の他方側に設置され、投光器から投光された赤外線ビームを受光器の方向に反射する反射体と、反射体から反射された赤外線ビームを受光する受光器とを有する検知装置とすることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０  エレベータ、１１  昇降路、１２  乗りかご、１３  乗場、１４  緩衝器、１５  ピット、１６  上部機械室、１７  巻上げ機、１８  カウンターウエイト、１９  主ロープ、２０  かご内操作盤、２１  かご開口、２２  かごドア、２３  かごドア開閉装置、２４  係合バー、２５  乗場開口、２６  乗場ドア、２７  乗場ドア係合部、２７ａ  第１係合部、２７ｂ  第２係合部、２８，３６  ハンガーローラ、２９，３７  ハンガープレート、３０  かごドアレール、３１  かごドア敷居、３２  かごドアアーム、３３  モータ、３４  駆動プーリ、３５  駆動アーム、３８  乗場ドアレール、３９  乗場ドア敷居、４０  ロック装置、４１  係止部、４２  係止片、４３  滑車、４４  連動ベルト、５０，８０  エレベータの安全装置（安全装置）、５１，８１  マルチビームセンサ、５２，８２  投光器、５３，８３  受光器、５４，８４  投光器用ブラケット、５５，８５  受光器用ブラケット、６０  制御装置、６１  かごドア開閉手段、６２  かごドア反転手段、６３  センサ起動手段、６４  センサ停止手段、Ｐ  乗降口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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