(57)【要約】【課題】被搬送物の厚みが大きい場合であっても、被搬送物の搬送方向を切り替えることが可能な画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１は、被搬送物Ｇを搬送するレジストローラ対１５と、レジストローラ対１５の下流側に配置され、被搬送物Ｇの画像を読み取る画像読取部１９と、画像読取部１９の下流側に配置され、被搬送物Ｇを搬送する搬送装置１６とを備える。搬送装置１６は、駆動ローラ５１と、駆動ローラ５１と対向配置される従動ローラ５２とを含み、画像読取部１９により画像が読み取られた被搬送物Ｇを駆動ローラ５１および従動ローラ５２が挟持した状態で、駆動ローラ５１を回転中心として従動ローラ５２を回転させることにより被搬送物Ｇを回転させた後、被搬送物Ｇをレジストローラ対１５へと搬送するように構成されている。【選択図】図２
2012162345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部の下流側に配置され、被搬送物の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部の下流側に配置され、被搬送物を搬送する第２搬送部とを備える画像読取装置であって、
前記第２搬送部は、
駆動ローラと、前記駆動ローラと対向配置される従動ローラとを含み、
前記画像読取部により画像が読み取られた被搬送物を前記駆動ローラおよび前記従動ローラが挟持した状態で、前記駆動ローラおよび前記従動ローラのうちのいずれか一方を回転中心として他方を回転させることにより、前記被搬送物を回転させるように構成されていること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
前記第２搬送部の下流側に配置され、被搬送物を検出する第１検出部を備え、
前記第２搬送部は、前記第１検出部により被搬送物の先端部が検出された場合に、前記画像読取部により画像が読み取られた被搬送物を回転させるように構成されていること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像読取装置であって、
前記第２搬送部は、前記第１検出部により被搬送物の先端部が検出されてから予め設定された時間が経過したときに、前記画像読取部により画像が読み取られた被搬送物を回転させるように構成されていること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一つに記載の画像読取装置であって、
前記第２搬送部の上流側に配置され、被搬送物を検出する第２検出部を備え、
前記第２搬送部は、前記第２検出部により被搬送物の後端部が検出された場合に、前記画像読取部により画像が読み取られた被搬送物を回転させるように構成されていること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像読取装置であって、
前記第２搬送部は、前記第２検出部により被搬送物の後端部が検出されてから予め設定された時間が経過したときに、前記画像読取部により画像が読み取られた被搬送物を回転させるように構成されていること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一つに記載の画像読取装置であって、
前記第２搬送部は、前記画像読取部により画像が読み取られた被搬送物を回転させた後、前記被搬送物を前記第１搬送部へと搬送するように構成されていること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像読取装置であって、
前記第１搬送部と前記画像読取部との間に配置され、被搬送物を検出する第３検出部を備え、
前記第１搬送部は、上流側に搬送される被搬送物の後端部が少なくとも前記第３検出部により検出されるまで前記被搬送物が搬送されることにより、前記画像読取部よりも上流側に前記被搬送物が搬送された後に、前記被搬送物を前記画像読取部へ搬送するように構成されていること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像読取装置であって、
筐体と、
前記筐体の側面から外方に突出するように設けられた排出トレイとを備え、
前記排出トレイには、前記第２搬送部により１回反転された被搬送物が排出されるように構成されていること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項７に記載の画像読取装置であって、
筐体と、
前記筐体の上部に形成された排出トレイとを備え、
前記第２搬送部は、前記画像読取部により画像が読み取られた被搬送物を回転させた後、前記被搬送物を前記排出トレイへと搬送するように構成され、
前記排出トレイには、前記第２搬送部により２回反転された被搬送物が排出されるように構成されていること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像読取装置であって、
前記排出トレイには、前記第２搬送部により３回反転された被搬送物が排出されるように構成されていること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項５までのいずれか一つに記載の画像読取装置であって、
筐体と、
前記筐体の上部に形成された排出トレイとを備え、
前記第２搬送部は、前記画像読取部により画像が読み取られた被搬送物を回転させた後、前記被搬送物を前記排出トレイへと搬送するように構成されていること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１までのいずれか一つに記載の画像読取装置であって、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラに挟持される被搬送物は、厚紙製またはプラスチック製のカードであること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２までのいずれか一つに記載の画像読取装置であって、
前記従動ローラは、前記駆動ローラを回転中心として回転するように構成されていること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３までのいずれか一つに記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により読み取られた画像データに基づいて、画像を形成する画像形成部とを備えること
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿（被搬送物）の表裏を反転して搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る画像読取部とを備えた画像読取装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１の画像読取装置では、原稿の表裏を反転させるために、Ｕ字状に湾曲した搬送路が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された従来の画像読取装置では、搬送路が湾曲しているので、カードなどの厚みの大きな被搬送物を搬送することが困難である。すなわち、被搬送物の厚みが大きい場合には、湾曲した搬送路に沿って被搬送物の搬送方向を変化させることが困難であるという問題点がある。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、被搬送物の厚みが大きい場合であっても、被搬送物の搬送方向を切り替えることが可能な画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像読取装置は、被搬送物を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部の下流側に配置され、被搬送物の画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部の下流側に配置され、被搬送物を搬送する第２搬送部とを備える画像読取装置であって、前記第２搬送部は、駆動ローラと、前記駆動ローラと対向配置される従動ローラとを含み、前記画像読取部により画像が読み取られた被搬送物を前記駆動ローラおよび前記従動ローラが挟持した状態で、前記駆動ローラおよび前記従動ローラのうちのいずれか一方を回転中心として他方を回転させることにより、前記被搬送物を回転させるように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
この構成によって、駆動ローラおよび従動ローラが被搬送物を挟持した状態で、駆動ローラおよび従動ローラのうちのいずれか一方を回転中心として、他方を回転させることにより、被搬送物を回転させることができるので、被搬送物の厚みが大きい場合であっても、被搬送物の搬送方向を切り替えることができる。また、被搬送物を回転（反転）させるための搬送経路を形成する必要がないので、画像読取装置の小型化を図ることができる。
【０００８】
本発明に係る画像読取装置では、前記第２搬送部の下流側に配置され、被搬送物を検出する第１検出部を備え、前記第２搬送部は、前記第１検出部により被搬送物の先端部が検出された場合に、前記画像読取部により画像が読み取られた被搬送物を回転させるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
この構成により、画像が読み取られた被搬送物を容易に回転させることができる。
【００１０】
本発明に係る画像読取装置では、前記第２搬送部は、前記第１検出部により被搬送物の先端部が検出されてから予め設定された時間が経過したときに、前記画像読取部により画像が読み取られた被搬送物を回転させるように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
この構成により、画像が読み取られた被搬送物を容易に回転させることができる。
【００１２】
本発明に係る画像読取装置では、前記第２搬送部の上流側に配置され、被搬送物を検出する第２検出部を備え、前記第２搬送部は、前記第２検出部により被搬送物の後端部が検出された場合に、前記画像読取部により画像が読み取られた被搬送物を回転させるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
この構成により、画像が読み取られた被搬送物を容易に回転させることができる。
【００１４】
本発明に係る画像読取装置では、前記第２搬送部は、前記第２検出部により被搬送物の後端部が検出されてから予め設定された時間が経過したときに、前記画像読取部により画像が読み取られた被搬送物を回転させるように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
この構成により、画像が読み取られた被搬送物を容易に回転させることができる。
【００１６】
本発明に係る画像読取装置では、前記第２搬送部は、前記画像読取部により画像が読み取られた被搬送物を回転させた後、前記被搬送物を前記第１搬送部へと搬送するように構成されていることを特徴とする。
【００１７】
この構成により、被搬送物を画像読取部よりも上流側に搬送することができる。
【００１８】
本発明に係る画像読取装置では、前記第１搬送部と前記画像読取部との間に配置され、被搬送物を検出する第３検出部を備え、前記第１搬送部は、上流側に搬送される被搬送物の後端部が少なくとも前記第３検出部により検出されるまで前記被搬送物が搬送されることにより、前記画像読取部よりも上流側に前記被搬送物が搬送された後に、前記被搬送物を前記画像読取部へ搬送するように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
この構成により、被搬送物の一方の面を読み取った後、被搬送物の他方の面を読み取ることができる。
【００２０】
本発明に係る画像読取装置では、筐体と、前記筐体の側面から外方に突出するように設けられた排出トレイとを備え、前記排出トレイには、前記第２搬送部により１回反転された被搬送物が排出されるように構成されていることを特徴とする。
【００２１】
この構成により、複数の被搬送物が連続的に読み取られて排出トレイに排出された場合にも、複数の被搬送物の順番に対する面の向きが反転するのを防止することができる。
【００２２】
本発明に係る画像読取装置では、筐体と、前記筐体の上部に形成された排出トレイとを備え、前記第２搬送部は、前記画像読取部により画像が読み取られた被搬送物を回転させた後、前記被搬送物を前記排出トレイへと搬送するように構成され、前記排出トレイには、前記第２搬送部により２回反転された被搬送物が排出されるように構成されていることを特徴とする。
【００２３】
この構成により、筐体から突出するように排出トレイを設ける場合に比べて、画像読取装置の小型化を図ることができる。
【００２４】
本発明に係る画像読取装置では、前記排出トレイには、前記第２搬送部により３回反転された被搬送物が排出されるように構成されていることを特徴とする。
【００２５】
この構成により、画像読取装置の小型化を図りながら、複数の被搬送物が連続的に読み取られて排出トレイに排出された場合にも、複数の被搬送物の順番に対する面の向きが反転するのを防止することができる。
【００２６】
本発明に係る画像読取装置では、筐体と、前記筐体の上部に形成された排出トレイとを備え、前記第２搬送部は、前記画像読取部により画像が読み取られた被搬送物を回転させた後、前記被搬送物を前記排出トレイへと搬送するように構成されていることを特徴とする。
【００２７】
この構成により、筐体から突出するように排出トレイを設ける場合に比べて、画像読取装置の小型化を図ることができる。また、複数の被搬送物が連続的に読み取られて排出トレイに排出された場合にも、複数の被搬送物の順番に対する面の向きが反転するのを防止することができる。
【００２８】
本発明に係る画像読取装置では、前記駆動ローラおよび前記従動ローラに挟持される被搬送物は、厚紙製またはプラスチック製のカードであることを特徴とする。
【００２９】
この構成により、厚紙製またはプラスチック製のカードの搬送方向を切り替えることができる。
【００３０】
本発明に係る画像読取装置では、前記従動ローラは、前記駆動ローラを回転中心として回転するように構成されていることを特徴とする。
【００３１】
この構成により、被搬送物の搬送方向が切り替えられた場合にも、駆動ローラの回転軸が移動しないので、駆動ローラの回転軸が移動する場合に比べて、モータの駆動力を伝達するギヤなどの構成が複雑化するのを抑制することができる。
【００３２】
本発明に係る画像形成装置は、上記のいずれか一つに記載の画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取られた画像データに基づいて、画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とする。
【００３３】
この構成によって、被搬送物の厚みが大きい場合であっても、被搬送物の搬送方向を切り替えることが可能な画像読取装置を備える画像形成装置を得ることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る画像読取装置および画像形成装置によれば、被搬送物の厚みが大きい場合であっても、被搬送物の搬送方向を切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の構成を示したブロック図である。
【図２】図１に示した画像形成装置に設けられた画像読取装置の概略を示した側面図である。
【図３】図２に示した画像読取装置に設けられた搬送装置の構造を示した斜視図である。
【図４Ａ】図３のＡ−Ａ断面図であり、搬送装置の基準状態を示した図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示した搬送装置が基準状態から回動した状態を示した図である。
【図５】図２に示した画像読取装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６Ａ】図２に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が取り込まれる際の状態を示した図である。
【図６Ｂ】図２に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が読取開始位置まで搬送された状態を示した図である。
【図６Ｃ】図２に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が反転される直前の状態を示した図である。
【図６Ｄ】図２に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が反転されている状態を示した図である。
【図６Ｅ】図２に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が反転された状態を示した図である。
【図６Ｆ】図２に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が読取開始位置まで逆送された状態を示した図である。
【図６Ｇ】図２に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が読み取られる際の状態を示した図である。
【図６Ｈ】図２に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が排出される際の状態を示した図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る画像読取装置の概略を示した側面図である。
【図８Ａ】図７に示した画像読取装置の搬送装置を説明するための断面図であり、搬送装置の基準状態を示した図である。
【図８Ｂ】図７に示した画像読取装置の搬送装置を説明するための断面図であり、搬送装置が基準状態から回動した状態を示した図である。
【図９】図７に示した画像読取装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１０Ａ】図７に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が取り込まれる際の状態を示した図である。
【図１０Ｂ】図７に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が読取開始位置まで搬送された状態を示した図である。
【図１０Ｃ】図７に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物の搬送方向が切り替えられる直前の状態を示した図である。
【図１０Ｄ】図７に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物の搬送方向が切り替えられた状態を示した図である。
【図１０Ｅ】図７に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が排出される際の状態を示した図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係る画像読取装置の概略を示した側面図である。
【図１２】図１１に示した画像読取装置の搬送装置を説明するための断面図である。
【図１３】図１１に示した画像読取装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１４Ａ】図１１に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が取り込まれる際の状態を示した図である。
【図１４Ｂ】図１１に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が読取開始位置まで搬送された状態を示した図である。
【図１４Ｃ】図１１に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が反転される直前の状態を示した図である。
【図１４Ｄ】図１１に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が反転されている状態を示した図である。
【図１４Ｅ】図１１に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が反転された状態を示した図である。
【図１４Ｆ】図１１に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が読取開始位置まで逆送された状態を示した図である。
【図１４Ｇ】図１１に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物の搬送方向が切り替えられる直前の状態を示した図である。
【図１４Ｈ】図１１に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物の搬送方向が切り替えられた状態を示した図である。
【図１４Ｉ】図１１に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が排出される際の状態を示した図である。
【図１５】本発明の実施の形態４に係る画像読取装置の概略を示した側面図である。
【図１６】図１５に示した画像読取装置の概略図であり、被搬送物が反転されている状態を示した図である。
【図１７】本発明の実施の形態５に係る画像読取装置の概略を示した側面図である。
【図１８】図１７に示した画像読取装置の概略図であり、被搬送物の搬送方向が切り替えられた状態を示した図である。
【図１９】本発明の実施の形態６に係る画像読取装置の概略を示した側面図である。
【図２０Ａ】図１９に示した画像読取装置の概略図であり、被搬送物が反転されている状態を示した図である。
【図２０Ｂ】図１９に示した画像読取装置の概略図であり、被搬送物の搬送方向が切り替えられた状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３７】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の構成を示したブロック図である。図１を参照して、実施の形態１に係る画像形成装置１００の構成について説明する。
【００３８】
画像形成装置１００は、たとえば、スキャナ機能、ファクシミリ機能、およびプリンタ機能を有する複合機である。具体的には、画像形成装置１００は、画像読取装置１と、通信部２と、画像形成部３と、操作部４と、表示部５と、制御部６とを備えており、これらがバス７を介して接続されている。
【００３９】
画像読取装置１は、たとえば、スキャナであり、原稿などの読取対象物である被搬送物Ｇ（図２参照）から画像を読み取る機能を有する。なお、画像読取装置１については、後で詳細に説明する。通信部２は、ファクシミリデータを送受信するために設けられている。画像形成部３は、画像読取装置１により読み取られた画像データや、通信部２により受信したファクシミリデータに基づいて、画像を形成する機能を有する。
【００４０】
操作部４は、電源スイッチなどを含み、利用者が各種の操作指令を入力するために設けられている。表示部５は、たとえば、液晶ディスプレイであり、画像形成装置１００の動作状態などを表示するように構成されている。制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）などを含み、画像形成装置１００の動作を制御するために設けられている。
【００４１】
図２は、図１に示した画像形成装置に設けられた画像読取装置の概略を示した側面図である。図２を参照して、画像形成装置１００（図１参照）に設けられた画像読取装置１の構成について説明する。
【００４２】
画像読取装置１は、筐体１１と、原稿トレイ１２と、ピックアップローラ１３と、サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂと、レジストローラ対１５と、搬送装置１６と、排出ローラ対１７と、排出トレイ１８と、画像読取部１９と、被搬送物検出センサ２０ａ、被搬送物検出センサ２０ｂ、および被搬送物検出センサ２０ｃとを含んでいる。なお、レジストローラ対１５は、本発明の「第１搬送部」の一例であり、搬送装置１６は、本発明の「第２搬送部」の一例である。また、被搬送物検出センサ２０ｂおよび被搬送物検出センサ２０ｃは、それぞれ、本発明の「第３検出部」および「第１検出部」の一例である。
【００４３】
筐体１１には、搬送装置１６や画像読取部１９などが収納されている。原稿トレイ１２は、筐体１１から搬送方向Ｘ２の反対方向Ｘ１に突出するように設けられている。原稿トレイ１２には、原稿などの読取対象物である被搬送物Ｇが載置されている。なお、被搬送物Ｇは、たとえば、厚紙製またはプラスチック製のカードである。
【００４４】
ピックアップローラ１３は、原稿トレイ１２に載置された被搬送物Ｇを搬送路に取り込むために設けられている。ピックアップローラ１３は、原稿トレイ１２に複数の被搬送物Ｇが載置される場合には、上の被搬送物Ｇから順に取り込むように構成されている。サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂは、複数の被搬送物Ｇが重なった状態で搬送されること（重送）を防止する機能を有する。レジストローラ対１５は、画像読取部１９による画像の読み取りタイミングにあわせて被搬送物Ｇを搬送するために、被搬送物Ｇの先端を揃えるように構成されている。
【００４５】
搬送装置１６は、駆動ローラ５１と、駆動ローラ５１と対向配置された従動ローラ５２とを有する。搬送装置１６は、被搬送物Ｇを搬送方向Ｘ２に搬送可能に構成され、被搬送物Ｇを反転可能に構成されている。なお、搬送装置１６については、後で詳細に説明する。
【００４６】
排出ローラ対１７は、画像読取部１９により画像が読み取られた被搬送物Ｇを排出トレイ１８に排出するために設けられている。排出トレイ１８は、筐体１１の側面から外方（搬送方向Ｘ２）に突出するように設けられている。排出トレイ１８は、原稿トレイ１２が設けられる側面とは反対側の側面に設けられている。
【００４７】
画像読取部１９は、搬送装置１６などにより搬送される被搬送物Ｇの画像を読み取るように構成されている。具体的には、画像読取部１９は、読取ガラス１９ａと、ミラー１９ｂと、結像レンズ１９ｃと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）１９ｄとを有する。画像読取部１９は、レジストローラ対１５の下流側に配置され、搬送装置１６の上流側に配置されている。
【００４８】
読取ガラス１９ａは、光源（図示省略）から出射された光を透過するとともに、被搬送物Ｇで反射された光を透過するように構成されている。読取ガラス１９ａの上方には、ガイド部材２１が設けられている。ミラー１９ｂは、光源から被搬送物Ｇに照射された光の反射光を結像レンズ１９ｃに導くために設けられている。結像レンズ１９ｃは、ミラー１９ｂからの反射光をＣＣＤ１９ｄの受光面に結像する機能を有する。ＣＣＤ１９ｄは、受光面で受光した光を、画像データとして電気信号に変換する機能を有する。
【００４９】
被搬送物検出センサ２０ａは、給紙センサであり、サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂの下流側の近傍に配置されている。被搬送物検出センサ２０ｂは、画像の読み取りタイミングをあわせるためのセンサであり、レジストローラ対１５と画像読取部１９との間に配置されている。被搬送物検出センサ２０ｃは、被搬送物Ｇを反転させるタイミングを検出し、被搬送物Ｇの排出を検出するセンサであり、排出ローラ対１７の上流側の近傍に配置されている。また、被搬送物検出センサ２０ｃは、搬送装置１６の下流側に配置されている。
【００５０】
図３は、図２に示した画像読取装置に設けられた搬送装置の構造を示した斜視図である。図３を参照して、画像読取装置１（図２参照）に設けられた搬送装置１６の構造について説明する。
【００５１】
搬送装置１６は、駆動ローラ５１と、駆動ローラ５１に圧接された従動ローラ５２と、駆動ローラ５１を回転させるモータ５３と、駆動ローラ５１の回転軸５１ａを中心として回転可能に設けられた回転部材５４と、駆動ローラ５１の回転を回転部材５４に伝達する伝達機構５５と、アクチュエータ５６とを含んでいる。
【００５２】
駆動ローラ５１は、たとえば、ゴム製であり、回転軸５１ａに複数設けられている。駆動ローラ５１の回転軸５１ａは、一方端部（矢印Ｙ１方向側の端部）がモータ５３の駆動力が伝達されるギヤ５３ａに取り付けられている。駆動ローラ５１の回転軸５１ａの他方端部（矢印Ｙ２方向側の端部）には、伝達機構５５が設けられている。駆動ローラ５１は、回転軸５１ａを中心として回転可能に構成されている。
【００５３】
従動ローラ５２は、たとえば、ポリアセタールなどのプラスチック製であり、回転軸５２ａに複数設けられている。従動ローラ５２の回転軸５２ａは、一方端部（矢印Ｙ１方向側の端部）が図示省略した軸受部に保持され、他方端部（矢印Ｙ２方向側の端部）が回転部材５４の孔部５４ａに挿入されている。従動ローラ５２は、回転軸５２ａを中心として回転可能に構成され、後述するように駆動ローラ５１を回転中心として回転可能に構成されている。
【００５４】
モータ５３は、駆動ローラ５１の回転軸５１ａを回転方向Ｃ（順方向）に回転可能なように構成されている。モータ５３の駆動力は、ギヤ５３ａなどにより駆動ローラ５１の回転軸５１ａに伝達される。
【００５５】
回転部材５４は、円形状（円板状）に形成されている。回転部材５４には、円周上（外周面）に２つの切欠部（切欠部５４ｂおよび切欠部５４ｃ）が形成されている。回転部材５４の孔部５４ａには従動ローラ５２の回転軸５２ａが挿入されており、回転部材５４は、駆動ローラ５１を回転中心として回転可能に、従動ローラ５２の回転軸５２ａを保持している。また、回転部材５４には、中央部に伝達機構５５が設けられている。
【００５６】
伝達機構５５は、加えられたトルクが所定の値未満である場合に、駆動ローラ５１の回転軸５１ａの回転を回転部材５４に伝達し、加えられたトルクが所定の値以上になった場合に、回転部材５４への回転の伝達を遮断するように構成されている。すなわち、伝達機構５５は、たとえば、トルクリミッタである。このように伝達機構５５を設けることによって、駆動ローラ５１を回転させるモータ５３により、回転部材５４を回転させることができる。これにより、回転部材５４を回転させるための動力源を別途設ける必要がないので、部品点数が増加するのを抑制することができる。
【００５７】
アクチュエータ５６は、プランジャと、プランジャを付勢するばね部材と、ばね部材の付勢力に抗してプランジャを移動させるソレノイドとを含んでいる。アクチュエータ５６には、回転部材５４の切欠部５４ｂおよび切欠部５４ｃと係合する係合部５６ａが設けられている。係合部５６ａは、切欠部５４ｂまたは切欠部５４ｃが係合されることにより、回転可能に設けられた回転部材５４の回転を規制することができる。係合部５６ａは、プランジャに設けられており、ばね部材により搬送方向Ｘ２に付勢されている。アクチュエータ５６は、作動した場合に、ばね部材の付勢力に抗して係合部５６ａを反対方向Ｘ１に移動させることにより、係合部５６ａと切欠部５４ｂまたは切欠部５４ｃとの係合を解除するように構成されている。
【００５８】
図４Ａは、図３のＡ−Ａ断面図であり、搬送装置の基準状態を示した図である。図４Ｂは、図４Ａに示した搬送装置が基準状態から回動した状態を示した図である。次に、図４Ａおよび図４Ｂを参照して、画像読取装置１（図２参照）に設けられた搬送装置１６の動作について説明する。なお、図４Ａは、搬送装置１６が被搬送物Ｇ（図２参照）を搬送方向Ｘ２に搬送する際の状態（基準状態）を示し、図４Ｂは、搬送装置１６が被搬送物Ｇを反転させて逆送方向Ｒ１（斜め下方）に搬送する際の状態（従動ローラ５２が回動した状態）を示す。また、逆送方向Ｒ１は、従動ローラ５２が回動した状態における、駆動ローラ５１の中心と従動ローラ５２の中心とを結ぶ線と直交する方向である。
【００５９】
まず、図４Ａの状態（基準状態）において、モータ５３（図３参照）が駆動されると、駆動ローラ５１が回転方向Ｃに回転する。そして、切欠部５４ｂが係合部５６ａに係合している間は、伝達機構５５（図３参照）に加えられるトルクが所定の値以上であるので、伝達機構５５により回転部材５４への回転の伝達が遮断され、回転部材５４が回転しない。このとき、回転方向Ｃに回転する駆動ローラ５１に圧接された従動ローラ５２が回転軸５２ａを中心として回転方向Ｄに回転する。これにより、駆動ローラ５１および従動ローラ５２に挟持される被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に搬送される。
【００６０】
そして、図４Ａに示した状態において、アクチュエータ５６が作動されると、係合部５６ａがばね部材の付勢力に抗して反対方向Ｘ１に移動する。これにより、係合部５６ａと切欠部５４ｂとの係合が解除される。このとき、伝達機構５５に加えられるトルクが所定の値未満になるので、伝達機構５５により駆動ローラ５１の回転軸５１ａの回転が回転部材５４に伝達され、回転部材５４が駆動ローラ５１の回転軸５１ａとともに回転方向Ｃに回転する。これにより、回転部材５４に回転軸５２ａが保持される従動ローラ５２も駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃに回転される。したがって、駆動ローラ５１および従動ローラ５２により被搬送物Ｇが挟持されている場合には、被搬送物Ｇが駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃに回転される。なお、被搬送物Ｇの搬送時における動作は、図６Ａ〜図６Ｈを参照して、後で説明する。また、回転軸５２ａの一方端部に設けられた軸受部（図示省略）も駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃに回転する。
【００６１】
なお、アクチュエータ５６の作動が解除されると、ばね部材により係合部５６ａが搬送方向Ｘ２に付勢されているので、係合部５６ａが回転部材５４の外周面に接触する。このため、回転部材５４は、係合部５６ａが外周面に接触された状態で回転方向Ｃに回転する。また、従動ローラ５２が駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃに回転されているときには、従動ローラ５２が回転軸５２ａを中心として回転しないので、駆動ローラ５１および従動ローラ５２に挟持される被搬送物Ｇは、駆動ローラ５１および従動ローラ５２に対して移動しない。
【００６２】
その後、回転部材５４が図４Ｂに示す位置まで回転されると、回転部材５４の切欠部５４ｃが係合部５６ａに係合する。これにより、駆動ローラ５１を回転中心とする回転部材５４の回転方向Ｃの回転が停止され、駆動ローラ５１を回転中心とする従動ローラ５２の回転方向Ｃの回転が停止される。その結果、駆動ローラ５１の下方に配置されていた従動ローラ５２が、駆動ローラ５１の上方まで回動されることとなり、駆動ローラ５１および従動ローラ５２により挟持される被搬送物Ｇが反転される。このとき、伝達機構５５に加えられるトルクが所定の値以上になるので、伝達機構５５により回転部材５４への回転の伝達が遮断される。そして、駆動ローラ５１が回転方向Ｃに回転することにより、従動ローラ５２が回転軸５２ａを中心として回転方向Ｄに回転する。これにより、駆動ローラ５１および従動ローラ５２に挟持される被搬送物Ｇが逆送方向Ｒ１に搬送される。
【００６３】
被搬送物Ｇが逆送方向Ｒ１に搬送された後、アクチュエータ５６が作動されると、係合部５６ａがばね部材の付勢力に抗して反対方向Ｘ１に移動する。これにより、係合部５６ａと切欠部５４ｃとの係合が解除される。このとき、伝達機構５５に加えられるトルクが所定の値未満になるので、伝達機構５５により駆動ローラ５１の回転軸５１ａの回転が回転部材５４に伝達され、回転部材５４が駆動ローラ５１の回転軸５１ａとともに回転方向Ｃに回転する。これにより、回転部材５４に回転軸５２ａが保持される従動ローラ５２も駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃに回転する。その後、回転部材５４の切欠部５４ｂが係合部５６ａに係合することにより、図４Ａに示した状態（基準状態）に戻る。
【００６４】
上記のように、駆動ローラ５１を回転中心として従動ローラ５２を回転させることにより、被搬送物Ｇの搬送方向が切り替えられた場合にも、駆動ローラ５１の回転軸５１ａが移動しないので、駆動ローラ５１の回転軸５１ａが移動する場合に比べて、モータ５３の駆動力を伝達するギヤなどの構成が複雑化するのを抑制することができる。
【００６５】
図５は、図２に示した画像読取装置の動作を説明するフローチャートである。図６Ａ〜図６Ｈは、図２に示した画像読取装置の動作を説明する概略図である。図５および図６Ａ〜図６Ｈを参照して、画像読取装置１の動作について説明する。
【００６６】
ステップＳ１：
原稿トレイ１２（図２参照）に載置される原稿やカードなどの読取対象物である被搬送物Ｇが筐体１１（図２参照）の内部に取り込まれる。具体的には、ピックアップローラ１３（図６Ａ参照）により、被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に送り出され、被搬送物Ｇがサバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂ（図６Ａ参照）に供給される。
【００６７】
そして、サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂにより、被搬送物Ｇが挟持された状態で搬送方向Ｘ２に搬送され、被搬送物Ｇがレジストローラ対１５に渡される。なお、サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂにより、被搬送物Ｇが１枚ずつに分離されるので、被搬送物Ｇの重送が防止される。また、画像読取装置１では、被搬送物検出センサ２０ａが被搬送物Ｇを検出することにより、給紙が正常に行われたと判断される。
【００６８】
その後、レジストローラ対１５により、被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に搬送される。そして、被搬送物検出センサ２０ｂ（図６Ｂ参照）により被搬送物Ｇが検出されると、レジストローラ対１５による被搬送物Ｇの搬送が一時的に停止される。
【００６９】
ステップＳ２：
画像読取部１９により、被搬送物Ｇの一方の面の画像が読み取られる。具体的には、レジストローラ対１５により、読み取りタイミングにあわせて被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に搬送され、被搬送物Ｇが搬送装置１６（図６Ｂ参照）に渡される。このとき、その搬送される被搬送物Ｇに光源（図示省略）から光が照射され、被搬送物Ｇにおける反射光を画像読取部１９が受光することにより、被搬送物Ｇの一方の面の画像が読み取られる。その後、被搬送物検出センサ２０ｃ（図６Ｃ参照）により被搬送物Ｇが検出されまで、搬送装置１６による被搬送物Ｇの搬送が行われる。
【００７０】
ステップＳ３：
被搬送物検出センサ２０ｃにより被搬送物Ｇの先端部が検出されると、搬送装置１６により、被搬送物Ｇが反転される。これにより、画像が読み取られた被搬送物Ｇを容易に反転させることができる。具体的には、駆動ローラ５１および従動ローラ５２が被搬送物Ｇを挟持した状態で、アクチュエータ５６（図４Ａ参照）が作動することにより、回転部材５４の切欠部５４ｂ（図４Ａ参照）と係合部５６ａとの係合が解除される。これにより、回転部材５４の切欠部５４ｃ（図４Ｂ参照）が係合部５６ａと係合するまで、従動ローラ５２が駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃ（図６Ｄ参照）に回転される。すなわち、駆動ローラ５１および従動ローラ５２により挟持された被搬送物Ｇが図６Ｅに示す位置（被搬送物Ｇがガイド部材２１の上面と接触する位置）まで回転される。なお、このときの搬送装置１６の詳細な動作は、上述したとおりである。
【００７１】
また、被搬送物検出センサ２０ｃにより被搬送物Ｇの先端部が検出されてから予め設定された時間が経過したときに、搬送装置１６により被搬送物Ｇが反転されるようにしてもよい。これにより、画像が読み取られた被搬送物Ｇを容易に反転させることができる。
【００７２】
ステップＳ４：
搬送装置１６により、被搬送物Ｇが読取開始位置まで搬送される。具体的には、搬送装置１６により、被搬送物Ｇが反転された状態で、ガイド部材２１（図６Ｅ参照）に沿って逆送方向Ｒ１に搬送される。すなわち、被搬送物Ｇが上流側に搬送される。そして、被搬送物Ｇがレジストローラ対１５に渡され、図６Ｆに示す読取開始位置（被搬送物Ｇの搬送方向Ｘ２における先端部が被搬送物検出センサ２０ｂにより検出される位置）まで搬送される。このとき、搬送装置１６およびレジストローラ対１５により上流側に搬送される被搬送物Ｇの後端部が少なくとも被搬送物検出センサ２０ｂにより検出されるまで、搬送装置１６およびレジストローラ対１５により被搬送物Ｇが搬送されることによって、画像読取部１９よりも上流側に被搬送物Ｇが搬送される。
【００７３】
具体的には、被搬送物Ｇは、被搬送物検出センサ２０ｂにより検出されてから所定時間、サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂ側（上流側）に搬送される。そして、被搬送物Ｇは、レジストローラ対１５を抜けた後、レジストローラ対１５の上流側で停止される。その後、サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂにより被搬送物Ｇがレジストローラ対１５へ搬送され、レジストローラ対１５により被搬送物Ｇの先端が揃えられる。
【００７４】
なお、搬送装置１６は、駆動ローラ５１および従動ローラ５２の間から被搬送物Ｇが送り出された後に、回転部材５４の切欠部５４ｃ（図４Ｂ参照）と係合部５６ａとの係合が解除され、回転部材５４の切欠部５４ｂ（図４Ａ参照）が係合部５６ａと係合するまで、従動ローラ５２が駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃに回転されることにより、基準状態に戻る。
【００７５】
ステップＳ５：
画像読取部１９により、被搬送物Ｇの他方の面の画像が読み取られる。具体的には、レジストローラ対１５により、読み取りタイミングにあわせて被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に搬送され、被搬送物Ｇが搬送装置１６（図６Ｇ参照）に渡される。このとき、その搬送される被搬送物Ｇに光源（図示省略）から光が照射され、被搬送物Ｇにおける反射光を画像読取部１９が受光することにより、被搬送物Ｇの他方の面の画像が読み取られる。その後、搬送装置１６により搬送される被搬送物Ｇが排出ローラ対１７（図６Ｈ参照）に渡される。
【００７６】
ステップＳ６：
排出ローラ対１７により、被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に搬送される。そして、被搬送物Ｇが排出トレイ１８（図２参照）に排出される。なお、排出トレイ１８には、搬送装置１６により１回反転された被搬送物Ｇが排出されることから、排出トレイ１８には、原稿トレイ１２において上側を向く面（他方の面）が下側を向くように排出される。したがって、原稿トレイ１２に複数の被搬送物Ｇが載置され、複数の被搬送物Ｇが連続的に読み取られて排出トレイ１８に排出された場合にも、複数の被搬送物Ｇの順番に対する面の向きが反転するのを防止することができる。
【００７７】
上記のように、画像読取装置１（画像形成装置１００）は、被搬送物Ｇを搬送するレジストローラ対１５と、レジストローラ対１５の下流側に配置され、被搬送物Ｇの画像を読み取る画像読取部１９と、画像読取部１９の下流側に配置され、被搬送物Ｇを搬送する搬送装置１６とを備える。搬送装置１６は、駆動ローラ５１と、駆動ローラ５１と対向配置される従動ローラ５２とを含み、画像読取部１９により画像が読み取られた被搬送物Ｇを駆動ローラ５１および従動ローラ５２が挟持した状態で、駆動ローラ５１を回転中心として従動ローラ５２を回転させることにより被搬送物Ｇを回転させた後、被搬送物Ｇをレジストローラ対１５へと搬送するように構成されている。
【００７８】
このように構成することによって、駆動ローラ５１および従動ローラ５２が被搬送物Ｇを挟持した状態で、駆動ローラ５１を回転中心として従動ローラ５２を回転させることにより、被搬送物Ｇを回転させることができるので、被搬送物Ｇの厚みが大きい場合であっても、被搬送物Ｇの搬送方向を切り替えることができる。また、被搬送物Ｇを反転させるためのＵ字状の搬送経路を形成する必要がないので、画像読取装置１の小型化を図ることができる。また、１つの画像読取部１９で被搬送物Ｇの両面を読み取ることができる。
【００７９】
＜実施の形態２＞
図７は、本発明の実施の形態２に係る画像読取装置の概略を示した側面図である。図７を参照して、実施の形態２に係る画像読取装置１ａの構成について説明する。なお、以下では、実施の形態１に係る画像読取装置１と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００８０】
画像読取装置１ａは、筐体１１ａと、原稿トレイ１２と、ピックアップローラ１３と、サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂと、レジストローラ対１５と、搬送装置１６ａと、排出ローラ対１７ａと、排出トレイ１８ａと、画像読取部１９と、被搬送物検出センサ２０ａ、被搬送物検出センサ２０ｂ、および被搬送物検出センサ２０ｃとを含んでいる。なお、搬送装置１６ａは、本発明の「第２搬送部」の一例である。
【００８１】
筐体１１ａには、上部の原稿トレイ１２側に排出トレイ１８ａが形成されている。したがって、筐体１１ａの外方に突出する排出トレイが設けられる場合に比べて、画像読取装置１ａの小型化を図ることができる。搬送装置１６ａについては、後で詳細に説明する。排出ローラ対１７ａは、排出トレイ１８ａの上流側の近傍に、搬送装置１６ａの斜め上方に配置されている。
【００８２】
なお、画像読取装置１ａのその他の構成は、上記した画像読取装置１と同様である。
【００８３】
図８Ａおよび図８Ｂは、図７に示した画像読取装置の搬送装置を説明するための断面図である。図８Ａおよび図８Ｂを参照して、搬送装置１６ａについて説明する。なお、図８Ａは、搬送装置１６ａが被搬送物Ｇ（図７参照）を搬送方向Ｘ２に搬送する際の状態（基準状態）を示し、図８Ｂは、搬送装置１６ａが被搬送物Ｇを反転させて搬送方向Ｒ２（斜め上方）に搬送する際の状態（従動ローラ５２が回動した状態）を示す。また、搬送方向Ｒ２は、従動ローラ５２が回動した状態における、駆動ローラ５１の中心と従動ローラ５２の中心とを結ぶ線と直交する方向である。
【００８４】
搬送装置１６ａでは、回転部材５４に、切欠部５４ｃ（図４Ａ参照）の代わりに切欠部５４ｃとは異なる位置に切欠部５４ｄが形成されている。搬送装置１６ａでは、切欠部５４ｂが係合部５６ａに係合した状態（図８Ａ参照）で、駆動ローラ５１が回転方向Ｃに回転された場合には、駆動ローラ５１および従動ローラ５２に挟持される被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に搬送される。
【００８５】
また、搬送装置１６ａでは、切欠部５４ｄが係合部５６ａに係合した状態（図８Ｂ参照）で、駆動ローラ５１が回転方向Ｃに回転された場合には、駆動ローラ５１および従動ローラ５２に挟持される被搬送物Ｇが搬送方向Ｒ２に搬送される。すなわち、搬送装置１６ａは、被搬送物Ｇを排出トレイ１８ａに向けて搬送可能に構成されている。
【００８６】
つまり、回転部材５４に形成される切欠部の位置に応じて、搬送装置において切り替えられる被搬送物Ｇの搬送方向を設定することが可能である。なお、搬送装置１６ａのその他の構成は、上記した搬送装置１６と同様である。
【００８７】
図９は、図７に示した画像読取装置の動作を説明するフローチャートである。図１０Ａ〜図１０Ｅは、図７に示した画像読取装置の動作を説明する概略図である。図９および図１０Ａ〜図１０Ｅを参照して、画像読取装置１ａの動作について説明する。
【００８８】
ステップＳ１１：
原稿トレイ１２（図７参照）に載置される原稿やカードなどの読取対象物である被搬送物Ｇが筐体１１ａ（図７参照）の内部に取り込まれる。具体的には、ピックアップローラ１３（図１０Ａ参照）により、被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に送り出され、被搬送物Ｇがサバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂ（図１０Ａ参照）に供給される。
【００８９】
そして、サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂにより、被搬送物Ｇが挟持された状態で搬送方向Ｘ２に搬送され、被搬送物Ｇがレジストローラ対１５に渡される。その後、レジストローラ対１５により、被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に搬送される。そして、被搬送物検出センサ２０ｂ（図１０Ｂ参照）により被搬送物Ｇが検出されると、レジストローラ対１５による被搬送物Ｇの搬送が一時的に停止される。
【００９０】
ステップＳ１２：
画像読取部１９により、被搬送物Ｇの一方の面の画像が読み取られる。具体的には、レジストローラ対１５により、読み取りタイミングにあわせて被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に搬送され、被搬送物Ｇが搬送装置１６ａ（図１０Ｂ参照）に渡される。このとき、その搬送される被搬送物Ｇに光源（図示省略）から光が照射され、被搬送物Ｇにおける反射光を画像読取部１９が受光することにより、被搬送物Ｇの一方の面の画像が読み取られる。その後、被搬送物検出センサ２０ｃ（図１０Ｃ参照）により被搬送物Ｇが検出されまで、搬送装置１６ａによる被搬送物Ｇの搬送が行われる。
【００９１】
ステップＳ１３：
被搬送物検出センサ２０ｃにより被搬送物Ｇの先端部が検出されると、搬送装置１６ａにより、被搬送物Ｇの搬送方向が切り替えられる。これにより、画像が読み取られた被搬送物Ｇを容易に反転させることができる。具体的には、駆動ローラ５１および従動ローラ５２が被搬送物Ｇを挟持した状態で、アクチュエータ５６（図８Ａ参照）が作動することにより、回転部材５４の切欠部５４ｂ（図８Ａ参照）と係合部５６ａとの係合が解除される。これにより、回転部材５４の切欠部５４ｄ（図８Ｂ参照）が係合部５６ａと係合するまで、従動ローラ５２が駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃ（図１０Ｄ参照）に回転される。
【００９２】
なお、被搬送物検出センサ２０ｃにより被搬送物Ｇの先端部が検出されてから予め設定された時間が経過したときに、搬送装置１６ａにより被搬送物Ｇが反転されるようにしてもよい。これにより、画像が読み取られた被搬送物Ｇを容易に反転させることができる。
【００９３】
ステップＳ１４：
搬送装置１６ａにより、被搬送物Ｇが搬送方向Ｒ２に搬送され、排出ローラ対１７ａ（図１０Ｅ参照）に渡される。そして、排出ローラ対１７ａにより、被搬送物Ｇが排出トレイ１８ａに排出される。なお、搬送装置１６ａは、駆動ローラ５１および従動ローラ５２の間から被搬送物Ｇが送り出された後に、回転部材５４の切欠部５４ｄ（図８Ｂ参照）と係合部５６ａとの係合が解除され、回転部材５４の切欠部５４ｂ（図８Ａ参照）が係合部５６ａと係合するまで、従動ローラ５２が駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃに回転されることにより、基準状態に戻る。
【００９４】
また、排出トレイ１８ａには、搬送装置１６ａにより１回反転された被搬送物Ｇが排出されることから、排出トレイ１８ａには、原稿トレイ１２において上側を向く面（他方の面）が下側を向くように排出される。したがって、原稿トレイ１２に複数の被搬送物Ｇが載置され、複数の被搬送物Ｇが連続的に読み取られて排出トレイ１８ａに排出された場合にも、複数の被搬送物Ｇの順番に対する面の向きが反転するのを防止することができる。
【００９５】
上記のように、搬送装置１６ａを画像読取装置１ａに設けることによって、被搬送物Ｇの搬送方向を切り替えることができ、被搬送物Ｇを反転させるためのＵ字状の搬送経路を形成する必要がないので、画像読取装置１ａの小型化を図ることができる。
【００９６】
＜実施の形態３＞
図１１は、本発明の実施の形態３に係る画像読取装置の概略を示した側面図である。図１１を参照して、実施の形態３に係る画像読取装置１ｂの構成について説明する。なお、以下では、実施の形態２に係る画像読取装置１ａと同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００９７】
画像読取装置１ｂは、筐体１１ｂと、原稿トレイ１２と、ピックアップローラ１３と、サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂと、レジストローラ対１５と、搬送装置１６ｂと、排出ローラ対１７ａと、排出トレイ１８ａと、画像読取部１９と、被搬送物検出センサ２０ａ、被搬送物検出センサ２０ｂ、および被搬送物検出センサ２０ｃとを含んでいる。なお、搬送装置１６ｂは、本発明の「第２搬送部」の一例である。
【００９８】
筐体１１ｂは、被搬送物Ｇの両面を読み取るために、被搬送物Ｇを読取開始位置まで戻すことが可能なように構成されている。搬送装置１６ｂについては、後で詳細に説明する。
【００９９】
なお、画像読取装置１ｂのその他の構成は、上記した画像読取装置１ａと同様である。
【０１００】
図１２は、図１１に示した画像読取装置の搬送装置を説明するための断面図である。図１２を参照して、搬送装置１６ｂについて説明する。
【０１０１】
搬送装置１６ｂでは、回転部材５４の円周上（外周面）に３つの切欠部（切欠部５４ｂ、切欠部５４ｃ、切欠部５４ｄ）が形成されている。搬送装置１６ｂは、たとえば、アクチュエータ５６を作動させる時間を制御することにより、係合部５６ａと係合する切欠部５４ｂ、切欠部５４ｃまたは切欠部５４ｄを選択可能に構成されている。
【０１０２】
搬送装置１６ｂでは、切欠部５４ｂが係合部５６ａに係合した状態で、駆動ローラ５１が回転方向Ｃに回転された場合には、駆動ローラ５１および従動ローラ５２に挟持される被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に搬送される。
【０１０３】
また、搬送装置１６ｂでは、切欠部５４ｃが係合部５６ａに係合した状態で、駆動ローラ５１が回転方向Ｃに回転された場合には、駆動ローラ５１および従動ローラ５２に挟持される被搬送物Ｇが逆送方向Ｒ１（図１４Ｅ参照）に搬送される。
【０１０４】
また、搬送装置１６ｂでは、切欠部５４ｄが係合部５６ａに係合した状態で、駆動ローラ５１が回転方向Ｃに回転された場合には、駆動ローラ５１および従動ローラ５２に挟持される被搬送物Ｇが搬送方向Ｒ２（図１４Ｉ参照）に搬送される。すなわち、搬送装置１６ｂは、被搬送物Ｇを排出トレイ１８ａに向けて搬送可能に構成されている。
【０１０５】
なお、搬送装置１６ｂのその他の構成は、上記した搬送装置１６ａと同様である。
【０１０６】
図１３は、図１１に示した画像読取装置の動作を説明するフローチャートである。図１４Ａ〜図１４Ｉは、図１１に示した画像読取装置の動作を説明する概略図である。図１３および図１４Ａ〜図１４Ｉを参照して、実施の形態３に係る画像読取装置１ｂの動作について説明する。
【０１０７】
ステップＳ２１：
原稿トレイ１２（図１１参照）に載置される原稿やカードなどの読取対象物である被搬送物Ｇが筐体１１ｂ（図１１参照）の内部に取り込まれる。具体的には、ピックアップローラ１３（図１４Ａ参照）により、被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に送り出され、被搬送物Ｇがサバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂ（図１４Ａ参照）に供給される。
【０１０８】
そして、サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂにより、被搬送物Ｇが挟持された状態で搬送方向Ｘ２に搬送され、被搬送物Ｇがレジストローラ対１５に渡される。その後、レジストローラ対１５により、被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に搬送される。そして、被搬送物検出センサ２０ｂ（図１４Ｂ参照）により被搬送物Ｇが検出されると、レジストローラ対１５による被搬送物Ｇの搬送が一時的に停止される。
【０１０９】
ステップＳ２２：
画像読取部１９により、被搬送物Ｇの一方の面の画像が読み取られる。具体的には、レジストローラ対１５により、読み取りタイミングにあわせて被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に搬送され、被搬送物Ｇが搬送装置１６ｂ（図１４Ｂ参照）に渡される。このとき、その搬送される被搬送物Ｇに光源（図示省略）から光が照射され、被搬送物Ｇにおける反射光を画像読取部１９が受光することにより、被搬送物Ｇの一方の面の画像が読み取られる。その後、被搬送物検出センサ２０ｃ（図１４Ｃ参照）により被搬送物Ｇが検出されまで、搬送装置１６ｂによる被搬送物Ｇの搬送が行われる。
【０１１０】
ステップＳ２３：
被搬送物検出センサ２０ｃにより被搬送物Ｇの先端部が検出されると、搬送装置１６ｂにより、被搬送物Ｇが反転される。これにより、画像が読み取られた被搬送物Ｇを容易に反転させることができる。具体的には、駆動ローラ５１および従動ローラ５２が被搬送物Ｇを挟持した状態で、アクチュエータ５６（図１２参照）が作動することにより、回転部材５４の切欠部５４ｂと係合部５６ａとの係合が解除される。そして、回転部材５４の切欠部５４ｃが係合部５６ａと係合するまで、従動ローラ５２が駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃ（図１４Ｄ参照）に回転される。すなわち、駆動ローラ５１および従動ローラ５２により挟持された被搬送物Ｇが図１４Ｅに示す位置まで回転される。
【０１１１】
なお、被搬送物検出センサ２０ｃにより被搬送物Ｇの先端部が検出されてから予め設定された時間が経過したときに、搬送装置１６ｂにより被搬送物Ｇが反転されるようにしてもよい。これにより、画像が読み取られた被搬送物Ｇを容易に反転させることができる。
【０１１２】
ステップＳ２４：
搬送装置１６ｂにより、被搬送物Ｇが読取開始位置まで搬送される。具体的には、搬送装置１６ｂにより、被搬送物Ｇが反転された状態で逆送方向Ｒ１に搬送され、被搬送物Ｇがレジストローラ対１５に渡される。すなわち、被搬送物Ｇが上流側に搬送される。そして、図１４Ｆに示す読取開始位置（被搬送物Ｇの搬送方向Ｘ２における先端部が被搬送物検出センサ２０ｂにより検出される位置）まで搬送される。このとき、搬送装置１６ｂおよびレジストローラ対１５により上流側に搬送される被搬送物Ｇの後端部が少なくとも被搬送物検出センサ２０ｂにより検出されるまで、搬送装置１６ｂおよびレジストローラ対１５により被搬送物Ｇが搬送されることによって、画像読取部１９よりも上流側に被搬送物Ｇが搬送される。
【０１１３】
具体的には、被搬送物Ｇは、被搬送物検出センサ２０ｂにより検出されてから所定時間、サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂ側（上流側）に搬送される。そして、被搬送物Ｇは、レジストローラ対１５を抜けた後、レジストローラ対１５の上流側で停止される。その後、サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂにより被搬送物Ｇがレジストローラ対１５へ搬送され、レジストローラ対１５により被搬送物Ｇの先端が揃えられる。
【０１１４】
なお、搬送装置１６ｂは、駆動ローラ５１および従動ローラ５２の間から被搬送物Ｇが送り出された後に、回転部材５４の切欠部５４ｃと係合部５６ａとの係合が解除され、回転部材５４の切欠部５４ｂが係合部５６ａと係合するまで、従動ローラ５２が駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃに回転されることにより、基準状態に戻る。
【０１１５】
ステップＳ２５：
画像読取部１９により、被搬送物Ｇの他方の面の画像が読み取られる。具体的には、レジストローラ対１５により、読み取りタイミングにあわせて被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に搬送され、被搬送物Ｇが搬送装置１６ｂに渡される。このとき、その搬送される被搬送物Ｇに光源（図示省略）から光が照射され、被搬送物Ｇにおける反射光を画像読取部１９が受光することにより、被搬送物Ｇの他方の面の画像が読み取られる。その後、被搬送物検出センサ２０ｃ（図１４Ｇ参照）により被搬送物Ｇが検出されまで、搬送装置１６ｂによる被搬送物Ｇの搬送が行われる。
【０１１６】
ステップＳ２６：
被搬送物検出センサ２０ｃにより被搬送物Ｇの先端部が検出されると、搬送装置１６ｂにより、被搬送物Ｇの搬送方向が切り替えられる。これにより、画像が読み取られた被搬送物Ｇを容易に反転させることができる。具体的には、駆動ローラ５１および従動ローラ５２が被搬送物Ｇを挟持した状態で、アクチュエータ５６が作動することにより、回転部材５４の切欠部５４ｂと係合部５６ａとの係合が解除される。そして、回転部材５４の切欠部５４ｄが係合部５６ａと係合するまで、従動ローラ５２が駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃ（図１４Ｈ参照）に回転される。
【０１１７】
なお、被搬送物検出センサ２０ｃにより被搬送物Ｇの先端部が検出されてから予め設定された時間が経過したときに、搬送装置１６ｂにより被搬送物Ｇが反転されるようにしてもよい。これにより、画像が読み取られた被搬送物Ｇを容易に反転させることができる。
【０１１８】
ステップＳ２７：
搬送装置１６ｂにより、被搬送物Ｇが搬送方向Ｒ２に搬送され、排出ローラ対１７ａ（図１４Ｉ参照）に渡される。そして、排出ローラ対１７ａにより、被搬送物Ｇが排出トレイ１８ａに排出される。なお、搬送装置１６ｂは、駆動ローラ５１および従動ローラ５２の間から被搬送物Ｇが送り出された後に、回転部材５４の切欠部５４ｄと係合部５６ａとの係合が解除され、回転部材５４の切欠部５４ｂ（図１２参照）が係合部５６ａと係合するまで、従動ローラ５２が駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃに回転されることにより、基準状態に戻る。
【０１１９】
上記のように、搬送装置１６ｂを画像読取装置１ｂに設けることによって、被搬送物Ｇの搬送方向を切り替えることができ、被搬送物Ｇを反転させるためのＵ字状の搬送経路を形成する必要がないので、画像読取装置１ｂの小型化を図ることができる。また、１つの画像読取部１９で被搬送物Ｇの両面を読み取ることができる。
【０１２０】
なお、画像読取装置１ｂでは、排出トレイ１８ａには、搬送装置１６ｂにより２回反転された被搬送物Ｇが排出されることから、排出トレイ１８ａには、原稿トレイ１２において上側を向く面（他方の面）が上側を向くように排出される。したがって、原稿トレイ１２に複数の被搬送物Ｇが載置され、複数の被搬送物Ｇが連続的に読み取られて排出トレイ１８ａに排出された場合に、複数の被搬送物Ｇの順番に対する面の向きが反転してしまう。
【０１２１】
そこで、排出トレイ１８ａには、搬送装置１６ｂにより３回反転された被搬送物Ｇが排出されるようにしてもよい。具体的には、たとえば、上記したステップＳ２５とステップＳ２６との間に、被搬送物Ｇを再度反転させ、被搬送物Ｇを読取開始位置まで搬送し、被搬送物検出センサ２０ｃに検出されるまで被搬送物Ｇを搬送するようにしてもよい。なお、このとき、被搬送物Ｇの両面が既に読み取られているので、画像読取部１９による画像の読み取りを行う必要はない。このように構成すれば、原稿トレイ１２に複数の被搬送物Ｇが載置され、複数の被搬送物Ｇが連続的に読み取られて排出トレイ１８ａに排出された場合に、複数の被搬送物Ｇの順番に対する面の向きが反転するのを防止することができる。
【０１２２】
＜実施の形態４＞
図１５および図１６は、本発明の実施の形態４に係る画像読取装置の概略を示した図である。図１５および図１６を参照して、実施の形態４に係る画像読取装置１ｃについて説明する。なお、以下では、実施の形態１に係る画像読取装置１と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【０１２３】
画像読取装置１ｃは、搬送装置１６の上流側に配置される被搬送物検出センサ２０ｄをさらに含んでいる。被搬送物検出センサ２０ｄは、被搬送物Ｇを反転させるタイミングを検出するセンサであり、画像読取部１９と搬送装置１６との間に配置されている。なお、被搬送物検出センサ２０ｄは、本発明の「第２検出部」の一例である。
【０１２４】
画像読取装置１ｃでは、画像読取装置１と異なり、ステップＳ３（図５参照）において、被搬送物検出センサ２０ｄ（図１６参照）により被搬送物Ｇの後端部が検出されると、搬送装置１６により被搬送物Ｇが反転される。これにより、画像が読み取られた被搬送物Ｇを容易に反転させることができる。
【０１２５】
なお、被搬送物検出センサ２０ｄにより被搬送物Ｇの後端部が検出されてから予め設定された時間が経過したときに、搬送装置１６により被搬送物Ｇが反転されるようにしてもよい。これにより、画像が読み取られた被搬送物Ｇを容易に反転させることができる。
【０１２６】
また、被搬送物検出センサ２０ｃにより被搬送物Ｇの先端部が検出された場合、または、被搬送物検出センサ２０ｄにより被搬送物Ｇの後端部が検出された場合に、搬送装置１６により被搬送物Ｇを反転させるようにしてもよい。このように構成すれば、たとえば、搬送方向Ｘ２における長さが異なる被搬送物Ｇが画像読取装置１ｃに取り込まれる場合にも、画像が読み取られた被搬送物Ｇを適切に反転させることができる。すなわち、たとえば、被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２において長い場合には、被搬送物検出センサ２０ｃにより被搬送物Ｇの先端部が先に検出されることにより、搬送装置１６により被搬送物Ｇが反転され、被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２において短い場合には、被搬送物検出センサ２０ｄにより被搬送物Ｇの後端部が先に検出されることにより、搬送装置１６により被搬送物Ｇが反転される。
【０１２７】
なお、画像読取装置１ｃの効果は、上記した画像読取装置１と同様である。
【０１２８】
＜実施の形態５＞
図１７および図１８は、本発明の実施の形態５に係る画像読取装置の概略を示した図である。図１７および図１８を参照して、実施の形態５に係る画像読取装置１ｄについて説明する。なお、以下では、実施の形態２に係る画像読取装置１ａと同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【０１２９】
画像読取装置１ｄは、搬送装置１６ａの上流側に配置される被搬送物検出センサ２０ｄをさらに含んでいる。被搬送物検出センサ２０ｄは、画像読取部１９と搬送装置１６ａとの間に配置されている。
【０１３０】
画像読取装置１ｄでは、画像読取装置１ａと異なり、ステップＳ１３（図９参照）において、被搬送物検出センサ２０ｄ（図１８参照）により被搬送物Ｇの後端部が検出されると、搬送装置１６ａにより被搬送物Ｇが反転される。これにより、画像が読み取られた被搬送物Ｇを容易に反転させることができる。
【０１３１】
なお、被搬送物検出センサ２０ｄにより被搬送物Ｇの後端部が検出されてから予め設定された時間が経過したときに、搬送装置１６ａにより被搬送物Ｇが反転されるようにしてもよい。これにより、画像が読み取られた被搬送物Ｇを容易に反転させることができる。
【０１３２】
また、被搬送物検出センサ２０ｃにより被搬送物Ｇの先端部が検出された場合、または、被搬送物検出センサ２０ｄにより被搬送物Ｇの後端部が検出された場合に、搬送装置１６ａにより被搬送物Ｇを反転させるようにしてもよい。このように構成すれば、たとえば、搬送方向Ｘ２における長さが異なる被搬送物Ｇが画像読取装置１ｄに取り込まれる場合にも、画像が読み取られた被搬送物Ｇを適切に反転させることができる。すなわち、たとえば、被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２において長い場合には、被搬送物検出センサ２０ｃにより被搬送物Ｇの先端部が先に検出されることにより、搬送装置１６ａにより被搬送物Ｇが反転され、被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２において短い場合には、被搬送物検出センサ２０ｄにより被搬送物Ｇの後端部が先に検出されることにより、搬送装置１６ａにより被搬送物Ｇが反転される。
【０１３３】
なお、画像読取装置１ｄの効果は、上記した画像読取装置１ａと同様である。
【０１３４】
＜実施の形態６＞
図１９、図２０Ａおよび図２０Ｂは、本発明の実施の形態６に係る画像読取装置の概略を示した図である。図１９、図２０Ａおよび図２０Ｂを参照して、実施の形態６に係る画像読取装置１ｅについて説明する。なお、以下では、実施の形態３に係る画像読取装置１ｂと同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【０１３５】
画像読取装置１ｅは、搬送装置１６ｂの上流側に配置される被搬送物検出センサ２０ｄをさらに含んでいる。被搬送物検出センサ２０ｄは、画像読取部１９と搬送装置１６ｂとの間に配置されている。
【０１３６】
画像読取装置１ｅでは、画像読取装置１ｂと異なり、ステップＳ２３およびステップＳ２６（図１３参照）において、被搬送物検出センサ２０ｄ（図２０Ａおよび図２０Ｂ参照）により被搬送物Ｇの後端部が検出されると、搬送装置１６ｂにより被搬送物Ｇが反転される。これにより、画像が読み取られた被搬送物Ｇを容易に反転させることができる。
【０１３７】
なお、被搬送物検出センサ２０ｄにより被搬送物Ｇの後端部が検出されてから予め設定された時間が経過したときに、搬送装置１６ｂにより被搬送物Ｇが反転されるようにしてもよい。これにより、画像が読み取られた被搬送物Ｇを容易に反転させることができる。
【０１３８】
また、被搬送物検出センサ２０ｃにより被搬送物Ｇの先端部が検出された場合、または、被搬送物検出センサ２０ｄにより被搬送物Ｇの後端部が検出された場合に、搬送装置１６ｂにより被搬送物Ｇを反転させるようにしてもよい。このように構成すれば、たとえば、搬送方向Ｘ２における長さが異なる被搬送物Ｇが画像読取装置１ｅに取り込まれる場合にも、画像が読み取られた被搬送物Ｇを適切に反転させることができる。すなわち、たとえば、被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２において長い場合には、被搬送物検出センサ２０ｃにより被搬送物Ｇの先端部が先に検出されることにより、搬送装置１６ｂにより被搬送物Ｇが反転され、被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２において短い場合には、被搬送物検出センサ２０ｄにより被搬送物Ｇの後端部が先に検出されることにより、搬送装置１６ｂにより被搬送物Ｇが反転される。
【０１３９】
なお、画像読取装置１ｅの効果は、上記した画像読取装置１ｂと同様である。
【０１４０】
本発明は、上述した実施の形態１〜実施の形態６に限定されるものではない。たとえば、実施の形態１〜実施の形態６では、従動ローラ５２が駆動ローラ５１を回転中心として回転する例を示したが、これに限らず、駆動ローラ５１が従動ローラ５２を回転中心として回転するようにしてもよい。
【０１４１】
また、実施の形態１〜実施の形態６では、回転部材に切欠部が形成される例を示したが、これに限らず、たとえば、回転部材に、アクチュエータの係合部と係合する突出部が形成されていてもよい。
【０１４２】
また、実施の形態３において、被搬送物Ｇを逆送方向Ｒ１に沿ってガイドするガイド部材２１が設けられていてもよい。
【０１４３】
また、実施の形態５および実施の形態６では、被搬送物検出センサ２０ｃが設けられる例を示したが、これに限らず、被搬送物検出センサ２０ｃが設けられていなくてもよい。
【符号の説明】
【０１４４】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ  画像読取装置
３  画像形成部
１１、１１ａ、１１ｂ  筐体
１５  レジストローラ対（第１搬送部）
１６、１６ａ、１６ｂ  搬送装置（第２搬送部）
１８、１８ａ  排出トレイ
１９  画像読取部
２０ｂ  被搬送物検出センサ（第３検出部）
２０ｃ  被搬送物検出センサ（第１検出部）
２０ｄ  被搬送物検出センサ（第２検出部）
５１  駆動ローラ
５２  従動ローラ
１００  画像形成装置
【図１】
2012162345.tif 000003
【図２】
2012162345.tif 000004
【図３】
2012162345.tif 000005
【図４Ａ】
2012162345.tif 000006
【図４Ｂ】
2012162345.tif 000007
【図５】
2012162345.tif 000008
【図６Ａ】
2012162345.tif 000009
【図６Ｂ】
2012162345.tif 000010
【図６Ｃ】
2012162345.tif 000011
【図６Ｄ】
2012162345.tif 000012
【図６Ｅ】
2012162345.tif 000013
【図６Ｆ】
2012162345.tif 000014
【図６Ｇ】
2012162345.tif 000015
【図６Ｈ】
2012162345.tif 000016
【図７】
2012162345.tif 000017
【図８Ａ】
2012162345.tif 000018
【図８Ｂ】
2012162345.tif 000019
【図９】
2012162345.tif 000020
【図１０Ａ】
2012162345.tif 000021
【図１０Ｂ】
2012162345.tif 000022
【図１０Ｃ】
2012162345.tif 000023
【図１０Ｄ】
2012162345.tif 000024
【図１０Ｅ】
2012162345.tif 000025
【図１１】
2012162345.tif 000026
【図１２】
2012162345.tif 000027
【図１３】
2012162345.tif 000028
【図１４Ａ】
2012162345.tif 000029
【図１４Ｂ】
2012162345.tif 000030
【図１４Ｃ】
2012162345.tif 000031
【図１４Ｄ】
2012162345.tif 000032
【図１４Ｅ】
2012162345.tif 000033
【図１４Ｆ】
2012162345.tif 000034
【図１４Ｇ】
2012162345.tif 000035
【図１４Ｈ】
2012162345.tif 000036
【図１４Ｉ】
2012162345.tif 000037
【図１５】
2012162345.tif 000038
【図１６】
2012162345.tif 000039
【図１７】
2012162345.tif 000040
【図１８】
2012162345.tif 000041
【図１９】
2012162345.tif 000042
【図２０Ａ】
2012162345.tif 000043
【図２０Ｂ】
2012162345.tif 000044