(57)【要約】【課題】搬送設備の稼動中に清掃が可能であるとともに、簡易かつ確実に清掃を行うことができる搬送設備における清掃装置を提供する。【解決手段】ガイドレール１０１とこのガイドレール１０１に沿って移動する移動体１０３とを備えた搬送設備１００において、移動体１０３に取り付けられる清掃装置１であって、移動体１０３の移動に伴ってガイドレール１０１上を回転する従動ローラ２と、従動ローラ２の回転軸１１を支持する軸受けを備えたフレーム３と、従動ローラ２の回転軸１１に取り付けられたかさ歯車４と、かさ歯車４に歯合される従動ギアを備えた伝達軸５と、伝達軸５に取り付けられたブラシ部６と、を有し、ブラシ部６は、移動体１０３の移動に伴って回転することでガイドレール１０１の側面を清掃し、フレーム３は、移動体１０３に対して着脱自在に形成されている。【選択図】図１
2012148838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールと、このガイドレールに沿って形成された集電レールと、この集電レールから供給される電気によって前記ガイドレールに沿って移動する移動体と、を備えた搬送設備において、前記移動体に取り付けられる清掃装置であって、
前記移動体の移動に伴って前記ガイドレール上を回転する従動ローラと、
前記従動ローラの回転軸を支持する軸受けを備えたフレームと、
前記従動ローラの回転軸に取り付けられたかさ歯車と、
前記かさ歯車に歯合される従動ギアを備え前記回転軸に対して直交する方向に設けられた伝達軸と、
前記伝達軸に取り付けられたブラシ部と、を有し、
前記ブラシ部は、前記移動体の移動に伴って回転することで前記集電レールを清掃するように構成されており、
前記移動体に対して着脱手段を介して着脱自在に形成されていることを特徴とする搬送設備における清掃装置。
【請求項２】
前記着脱手段は、ピンを備えており、
前記フレームと前記移動体とがピン結合により着脱自在に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送設備における清掃装置。
【請求項３】
前記フレームには、前記ガイドレールに対する前記従動ローラの移動をガイドするガイドローラが形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送設備における清掃装置。
【請求項４】
前記ブラシ部を前記集電レールに対して離間する方向又は近接する方向に移動可能な調節手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の搬送設備における清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送設備において用いられる清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ガイドレールと、このガイドレールに沿って形成された集電レールと、この集電レールから供給される電気によって前記ガイドレールに沿って移動する複数の台車とを備えた搬送設備が知られている。台車は、集電レールに摺接する集電シューを備えており、集電レールから供給される電気や送信される信号を取得して移動又は停止するように形成されている。搬送設備は、例えば自動車の車体や部品等を台車に載置することにより、製品の組み立て工程で使用することができる。このような搬送設備は、例えば特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１１８９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
集電レールには、電気を供給するための電源供給用溝、信号を送信するための信号用溝、電荷を逃すためのアース用溝等複数の小さい溝が刻設されている。各溝にゴミ等が付着すると集電シューとの接触が悪くなりトラブルの原因となる。また、ガイドレール及び集電レールは、何百メートルに及ぶこともあるため、このようなトラブルの原因箇所の特定は非常に困難となる。したがって、ゴミ等によるトラブルを回避するために、集電レールの清掃は定期的にかつ確実に行う必要がある。従来、集電レールの清掃については、例えば、ほうきやエアーブローによりゴミ等を吹き飛ばすことにより行われていた。
【０００５】
しかし、集電レールは非常に長いためその清掃作業に多大な時間と労力を要するという問題があった。また、集電レールには、高圧の電流が流れているため、搬送設備の電源を落とした状態で清掃を行わなければならず、作業効率が悪いという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するために創作されたものであり、搬送設備の稼動中に清掃が可能であるとともに、簡易かつ確実に清掃を行うことができる搬送設備における清掃装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するため、ガイドレールと、このガイドレールに沿って形成された集電レールと、この集電レールから供給される電気によって前記ガイドレールに沿って移動する移動体と、を備えた搬送設備において、前記移動体に取り付けられる清掃装置であって、前記移動体の移動に伴って前記ガイドレール上を回転する従動ローラと、前記従動ローラの回転軸を支持する軸受けを備えたフレームと、前記従動ローラの回転軸に取り付けられたかさ歯車と、前記かさ歯車に歯合される従動ギアを備え前記回転軸に対して直交する方向に設けられた伝達軸と、前記伝達軸に取り付けられたブラシ部と、を有し、前記ブラシ部は、前記移動体の移動に伴って回転することで前記集電レールを清掃するように構成されており、前記移動体に対して着脱手段を介して着脱自在に形成されていることを特徴とする。
【０００８】
かかる構成によれば、移動体の移動を利用してブラシ部を回転させることができる。これにより、搬送設備を稼働させつつ集電レールの側面を清掃することができ、作業効率を向上させることができる。また、移動体の移動を利用するため、清掃装置用の電源は不要となる。また、清掃装置を移動体に取り付けるだけで、簡易かつ確実に清掃を行うことができる。また、清掃装置は移動体に対して着脱自在に構成されているため、複数の搬送設備に用いることができ、汎用性が高い。また、清掃装置を移動体に取り付けること以外は人手を介さないため、作業コストを削減することができる。
【０００９】
また、前記着脱手段は、ピンを備えており、前記フレームと前記移動体とがピン結合により着脱自在に形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、少ない手間で清掃装置を着脱することができる。
【００１０】
また、前記フレームには、前記ガイドレールに対する前記従動ローラの移動をガイドするガイドローラが形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、従動ローラがガイドレールから脱輪するのを防ぐことができる。
【００１１】
また、前記ブラシ部を前記集電レールに対して離間する方向又は近接する方向に移動可能な調節手段を備えていることが好ましい。
【００１２】
かかる構成によれば、集電レールに対して離間する方向又は近接する方向にブラシ部を移動させることができるため、ガイドレールや集電レールの厚み等が異なる場合であっても柔軟に対応することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る搬送設備における清掃装置によれば、搬送設備の稼動中に清掃が可能であるとともに、簡易かつ確実に清掃を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る搬送設備及び清掃装置の全体側面図である。
【図２】本実施形態に係る清掃装置を示した図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は進行方向後側から見た後面図である。
【図３】本実施形態に係る清掃装置を示した一部透過側面図である。
【図４】変形例に係る調節手段を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１に示すように、本実施形態に係る設備装置における清掃装置１は、搬送設備１００の集電レール１０２を清掃するための装置である。まずは、搬送設備１００について説明する。なお、説明における前後上下左右は、台車１０３の進行方向を基準とし、各図の矢印の記載に従う。
【００１６】
＜搬送設備の構成＞
搬送設備１００は、例えば自動車の車体や部品等を搬送することにより、製品の組み立て工程等で使用する設備である。搬送設備１００は、本実施形態では、ガイドレール１０１と、ガイドレール１０１の側面に形成された集電レール１０２と、ガイドレール１０１に沿って移動する台車（移動体）１０３とで主に構成されている。
【００１７】
ガイドレール１０１は、台車１０３の走行をガイドするレールであって、平面視して直線状、蛇行状、トラック状等に配設されている。ガイドレール１０１は、図２の（ｂ）に示すように、例えば、断面視矩形になっている。
【００１８】
集電レール１０２は、図１に示すように、ガイドレール１０１の側面に、ガイドレール１０１の延長方向に亘って形成されている。集電レール１０２は、台車１０３に電気や信号等を送信するためのレールである。集電レール１０２には、図２の（ｂ）に示すように、電気を供給するための電源供給用溝、信号を送信するための信号用溝、電荷を逃すためのアース用溝等複数の溝が形成されている。
【００１９】
台車１０３は、搬送物Ｈを載せてガイドレール１０１に沿って移動する移動体である。台車１０３は、搬送物Ｈを載置する載置台１０４と、載置台１０４の進行方向前方に取り付けられた従動輪１０５と、進行方向後方に取り付けられた駆動輪１０６と、駆動輪１０６を回転させる駆動部１０７と、集電レール１０２に摺接する集電シュー１０８と、で主に構成されている。
【００２０】
載置台１０４の上には、例えば自動車の車体や部品等の搬送物Ｈが載置される。載置台１０４には、ガイドレール１０１から落下しないように図示しないガイドローラ等が形成されている。駆動部１０７は、例えばモーターで構成されており、集電シュー１０８によって供給された電気や送信された信号に基づいて駆動輪１０６を駆動又は停止させる。これにより、台車１０３は、ガイドレール１０１の上を移動又は停止するようになっている。
【００２１】
なお、台車（移動体）１０３は、前記した構成に限定されるものではない。例えば、ガイドレール１０１に吊り下げられたハンガータイプの移動体であってもよい。つまり移動体は、搬送物Ｈを保持するとともに集電レール１０２から電気等を取得して自走式に移動する装置であればよい。また、集電レール１０２は、本実施形態ではガイドレール１０１と一体になって側面に形成されているが、ガイドレール１０１に沿って別体で形成されていてもよい。
【００２２】
＜清掃装置の構成＞
清掃装置１は、図１乃至３に示すように、ガイドレール１０１上を回転する従動ローラ２と、従動ローラ２を回転可能に支持するフレーム３と、従動ローラ２の回転軸１１に取り付けられたかさ歯車４と、かさ歯車４に歯合される従動ギア２１を備えた伝達軸５と、伝達軸５に取り付けられたブラシ部６と、で主に構成されている。
【００２３】
従動ローラ２は、台車１０３の移動に伴って、ガイドレール１０１の上面を走行する輪体である。従動ローラ２は、その中心から水平方向に延設された回転軸１１を備えている。
【００２４】
フレーム３は、清掃装置１の各構成要素を支持する部材である。フレーム３は、上部枠１２と、下部プレート１３と、上部枠１２と下部プレート１３とを連結する縦枠１４と、上部枠１２及び下部プレート１３の外側に配設された側部プレート１５とで構成されている。
【００２５】
上部枠１２は、図２の（ａ）に示すように平面視矩形の枠状に形成されている。上部枠１２の内部には、従動ローラ２が配置される。上部枠１２の進行方向前側の部位には台車１０３と連結するための連通孔１２ａが形成されている。図２の（ｂ）に示すように、上部枠１２の上面には、従動ローラ２の回転軸１１を回転可能に支持する第一軸受け１６が形成されている。上部枠１２の進行方向後側の端部には、一対のガイドローラ１７，１７が形成されている。ガイドローラ１７，１７は、ガイドレール１０１の側面に当接するか又は微細な隙間をあけて配設されている。ガイドローラ１７は、ガイドレール１０１から従動ローラ２の脱輪を防ぐための部材である。
【００２６】
下部プレート１３は、平面視矩形に形成されており、上部枠１２と離間して平行に配設されている。下部プレート１３は、図２（ａ）及び図３に示すように、縦枠１４，１４を介して上部枠１２と連結されている。下部プレート１３の進行方向後側の端部には、一対のガイドローラ１８，１８が形成されている。ガイドローラ１８，１８は、ガイドレール１０１の側面に当接するか又は微細な隙間をあけて配設されている。ガイドローラ１８は、ガイドレール１０１から従動ローラ２の脱輪を防ぐための部材である。
【００２７】
側部プレート１５は、上部枠１２及び下部プレート１３の右側に配設される板状部材であって、主にブラシ部６を回転可能に支持する部材である。側部プレート１５は、図２の（ｂ）に示すように、後方視してＬ字状を呈し、その一端が下部プレート１３に接合されている。側部プレート１５の上部側には、回転軸１１を回転可能に支持するための貫通孔１５ａが形成されている。また、側部プレート１５の上部側には、第二軸受け１９が形成され、下部側には第三軸受け２０が形成され、伝達軸５を回転可能に支持している。
【００２８】
また、図１に示すように、側部プレート１５の中間部位は、ブラシ部６を逃すための側面視矩形の切欠き部１５ｂが形成されている。
【００２９】
かさ歯車４は、図２及び図３に示すように、従動ローラ２の回転軸１１の動力を、回転軸１１に対して直交する方向に配設された伝達軸５に伝達する部材である。かさ歯車４は、回転軸１１と一体的に取り付けられており、回転軸１１の回転に伴って回転する。かさ歯車４の外周部には、従動ギア２１と歯合する歯部４ａが形成されている。かさ歯車４と従動ギア２１とのギア比は特に制限されないが、本実施形態では、例えば、従動ローラ２が一回転すると、伝達軸５（ブラシ部６）が４回転するように設定されている。
【００３０】
伝達軸５は、ブラシ部６を保持するための軸であって、鉛直方向に配設されている。伝達軸５の上端には、従動ギア２１が形成されており、かさ歯車４の歯部４ａと歯合している。伝達軸５は、第二軸受け１９及び第三軸受け２０に支持されており、鉛直方向軸回りに回転可能になっている。
【００３１】
ブラシ部６は、外観視円柱状を呈し、集電レール１０２を清掃する部位である。ブラシ部６は、伝達軸５と一体的に形成されており、伝達軸５の回転に伴って回転する。図２の（ｂ）に示すように、ブラシ部６の一部は、集電レール１０２に接触するように配置されている。ブラシ部６の素材は特に制限されないが、例えばナイロン等の樹脂で形成されている。
【００３２】
次に、ガイドレール１０１への清掃装置１の取り付け方法及び台車１０３と清掃装置１との連結方法について説明する。清掃装置１は、ガイドレール１０１の始端又は終端に、フレーム３の進行方向前側部分を挿入する。ガイドレール１０１の上に従動ローラ２を設置しつつ、ガイドローラ１７，１７及びガイドローラ１８，１８をガイドレール１０１に沿わせれば、ガイドレール１０１に対して清掃装置１が取り付けられる。
【００３３】
また、本実施形態では、図３に示すように、台車１０３と清掃装置１とをブラケット３１とピン３２を用いて連結する。ブラケット３１とピン３２とで特許請求の範囲の「着脱手段（３０）」を構成している。台車１０３の進行方向後端には、後方側に張り出した張出部１０４ａが形成されている。ブラケット３１は、側面視クランク状を呈する板状部材である。ブラケット３１の進行方向前側と張出部１０４ａとはボルトＴで接合されている。
【００３４】
ブラケット３１の進行方向後側には、上下方向に貫通する連通孔３１ａが形成されている。清掃装置１の上部枠１２の連通孔１２ａ（図２の（ａ）参照）とブラケット３１の連通孔３１ａとを連通させた後、ピン３２を挿入して、台車１０３と清掃装置１とを連結する。一方、ピン３２を引き抜くことで、台車１０３と清掃装置１との連結を解除することができる。
【００３５】
次に、清掃装置１の動作について説明する。台車１０３と清掃装置１とが連結した状態で、台車１０３が駆動部１０７の駆動によって移動すると、それに伴って従動ローラ２が回転する。従動ローラ２が回転すると、その動力がかさ歯車４及び従動ギア２１を介して伝達軸５に伝達される。
【００３６】
伝達軸５が鉛直軸回りに回転するとブラシ部６も回転し、集電レール１０２の溝に付着したゴミ等を掻き出すことができる。ブラシ部６は、伝達軸５回りに回転するとともに、ガイドレール１０１の延長方向に沿って移動するため、ガイドレール１０１の延長方向全体に亘って清掃することができる。
【００３７】
以上説明した本実施形態に係る搬送設備における清掃装置１によれば、自走する台車（移動体）１０３の移動を利用してブラシ部６を回転させることができる。これにより、搬送設備１００を稼働させつつ集電レール１０２を清掃することができ、作業効率を向上させることができる。また、台車１０３の移動を利用するため、清掃装置１用の電源は不要である。また、清掃装置１を台車１０３に取り付けるだけで、簡易かつ確実に清掃を行うことができる。
【００３８】
また、清掃装置１は台車１０３に対して着脱自在に構成されているため、他の搬送設備にも用いることができ、汎用性が高い。また、清掃装置１を台車１０３に取り付けること以外は人手を介さないため、作業コストを削減することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、フレーム３と台車１０３とがピン３２等を備えた着脱手段３０を介してピン結合されている。ピン結合によれば、連通孔１２ａ，３１ａ同士を連通させてピン３２を通すだけでよいため、少ない手間で清掃装置１を連結することができる。また、ピン３２を外すだけで連結を解除することができる。
【００４０】
また、フレーム３には、ガイドローラ１７，１８が形成されているため、従動ローラ２がガイドレール１０１から脱輪するのを防ぐことができる。
【００４１】
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨に反しない範囲において適宜設計変更が可能である。本実施形態では、ピン結合によって台車１０３と清掃装置１とを連結したが、これに限定されるものではない。着脱手段として、例えばマグネットを用いてワンタッチ式に清掃装置１を着脱可能に構成してもよいし、さらに他の構成であってもよい。
【００４２】
ガイドレール１０１及び集電レール１０２の幅方向の厚みや形状は搬送設備によって異なる場合があり、ブラシ部６が集電レール１０２に接触できなくなることも考えられる。このような場合には、ブラシ部６の形状や大きさを変更することで対応することができる。また、ガイドレール１０１及び集電レール１０２に対してブラシ部６を移動可能な調節手段を設けてもよい。
【００４３】
図４は、変形例に係る調節手段を示す平面図である。調節手段は、第二軸受け１９に一体的に接続された調節部材４１と、ナット（締結部材）４２，４２とで構成されている。調節部材４１は、基板４１ａと、基板４１ａから垂直に延設された一対の軸部４１ｂ，４１ｂとを有する。基板４１ａは、伝達軸５を回転可能に支持する第二軸受け１９とボルトで接続されている。
【００４４】
軸部４１ｂの外周にはネジ溝が形成されており、側部プレート１５に形成された貫通孔を貫通している。ナット４２は、側部プレート１５の外側から軸部４１ｂに螺嵌されている。なお、具体的な図示は省略するが、同様の機構を第三軸受け２０（図２の（ｂ）参照）にも設けている。
【００４５】
このような調節手段によれば、ナット４２を締め付けたり緩めたりすることで、側部プレート１５に対する第二軸受け１９及び伝達軸５の幅方向（左右方向）の位置を調節することができる。言い換えると、調節手段によれば、ガイドレール１０１及び集電レール１０２に対して離間する方向又は近接する方向にブラシ部６の位置を調節することができる。これにより、ガイドレール１０１や集電レール１０２の厚みや形状が異なる場合であってもその変化に応じて集電レール１０２とブラシ部６とを容易に接触させることができる。なお、調節手段で幅方向の位置を調節する際は、これに伴って回転軸１１に対するかさ歯車４の幅方向の位置を適宜移動すればよい。
【００４６】
また、他の調節手段として、伝達軸５と側部フレーム１５との間にシム（調整板）を介設させてブラシ部６の位置を調節してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１        清掃装置
２        従動ローラ
３        フレーム
４        かさ歯車
５        伝達軸
６        ブラシ部
１１      回転軸
１２      上部枠
１３      下部プレート
１４      縦枠
１５      側部プレート
１５ａ    貫通孔
１６      第一軸受け
１７      ガイドローラ
１８      ガイドローラ
１９      第二軸受け
２０      第三軸受け
２１      従動ギア
３１      ブラケット（着脱手段）
３２      ピン（着脱手段）
１００    搬送設備
１０１    ガイドレール
１０２    集電レール
１０３    台車（移動体）
１０４    載置台
１０５    従動輪
１０６    駆動輪
１０７    駆動部
１０８    集電シュー
Ｔ        ボルト
Ｈ        搬送物
【図１】
2012148838.tif 000003
【図２】
2012148838.tif 000004
【図３】
2012148838.tif 000005
【図４】
2012148838.tif 000006