(57)【要約】【課題】被検者への負担を減らすとともに、撮影効率の向上を図る。【解決手段】放射線源を移動させることによって互いに異なる複数の撮影方向から被写体へ放射線を照射し、放射線の照射によって撮影方向毎の放射線画像を撮影する放射線画像撮影方法において、放射線源が所定の撮影方向から次の撮影方向まで移動するまでの間に、放射線画像以外の被写体の生体情報に関する画像を取得するモダリティによって画像の取得を行う。【選択図】図５
2012029785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線源を移動させることによって互いに異なる複数の撮影方向から被写体へ放射線を照射し、該放射線の照射によって前記撮影方向毎の放射線画像を撮影する放射線画像撮影方法において、
前記放射線源が所定の前記撮影方向から次の前記撮影方向まで移動するまでの間に、前記放射線画像以外の前記被写体の生体情報に関する画像を取得するモダリティによって前記画像の取得を行うことを特徴とする放射線画像撮影方法。
【請求項２】
放射線源を移動させることによって互いに異なる複数の撮影方向から被写体へ放射線を照射する放射線照射部と、該放射線照射部による前記放射線の照射による前記撮影方向毎の放射線画像を検出する放射線画像検出器とを備えた放射線画像撮影装置において、
前記放射線画像以外の前記被写体の生体情報に関する画像を取得するモダリティと、
前記放射線源が所定の前記撮影方向から次の前記撮影方向まで移動するまでの間に前記モダリティが前記画像を取得するように制御する制御部とを備えたことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項３】
前記モダリティが、前記被写体の断層画像を取得するものであることを特徴とする請求項２記載の放射線画像撮影装置。
【請求項４】
前記モダリティが、前記被写体へ超音波を照射することによって該被写体の超音波画像を取得するものであることを特徴とする請求項３記載の放射線画像撮影装置。
【請求項５】
前記モダリティが、前記被写体へ超音波を照射する超音波プローブと、該超音波プローブを所定の方向に走査させる走査機構とを備えたものであることを特徴をする請求項４記載の放射線画像撮影装置。
【請求項６】
前記所定の撮影方向からの前記被写体への前記放射線の照射によって撮影された放射線画像に基づいて、前記走査機構による前記超音波プローブの走査範囲を決定する走査範囲決定部を備えたことを特徴とする請求項５記載の放射線画像撮影装置。
【請求項７】
前記所定の撮影方向からの前記被写体への前記放射線の照射によって撮影された放射線画像内の所定の範囲の指定を受け付けて該範囲を前記走査機構による前記超音波プローブの走査範囲として決定する走査範囲決定部を備えたことを特徴とする請求項５記載の放射線画像撮影装置。
【請求項８】
前記走査機構が、前記放射線源の移動方向と同じ方向に前記超音波プローブを走査させるものであることを特徴とする請求項５から７いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項９】
前記モダリティが、前記放射線源の移動方向に対して直交する方向を断層面とする前記断層画像を取得するものであることを特徴とする請求項３から８いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項１０】
前記放射線照射部が、立体視画像を構成する複数の放射線画像を撮影する前記撮影方向から前記被写体へ放射線を照射するものであることを特徴とする請求項２から９いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項１１】
前記被写体が乳房であり、
前記放射線画像検出器が前記被写体の乳房画像を検出するものであることを特徴とする請求項２から１０いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線源を移動させることによって互いに異なる複数の撮影方向から被写体へ放射線を照射し、その放射線の照射によって撮影方向毎の放射線画像を撮影する放射線画像撮影方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、放射線を用いた撮影方法様々な分野で利用されており、特に医療分野においては、診断のための最も重要な手段の１つとなっている。乳癌を診断するために行われる乳房の放射線撮影によって得られる放射線画像は、腫瘤や癌の前兆である石灰化を発見するために有用であるが、被検者の乳腺密度等によっては発見することが困難な場合がある。そこで、放射線および超音波を併用することにより、放射線画像と超音波画像との両方に基づいて診断を行うことが検討されている。放射線撮影及び超音波撮像は、それぞれ次のような特徴を有している。
【０００３】
放射線撮影は、癌の初期症状の１つである石灰化を写し出すのに適しており、高解像度で高感度な検出が可能である。特に、閉経後の女性のように、乳腺組織が萎縮を始めて脂肪に置換された脂肪質（所謂、"ｆａｔ ｂｒｅａｓｔ"）の場合には、放射線撮影によって得られる情報が多くなる。しかしながら、放射線撮影は、組織の特異性（組織性状）の検出能力が低いという短所を有している。
【０００４】
また、放射線画像において、乳腺は均一な軟部組織の濃度を呈するので、思春期〜閉経前の女性のように、乳腺が発達している乳腺質（所謂、"ｄｅｎｓｅ ｂｒｅａｓｔ"）の場合には、腫瘤の検出が困難になる。さらに、放射線撮影においては、被検体を平面に投影した２次元画像しか得ることができないので、仮に腫瘤が発見されても、その腫瘤の深さ方向の位置や大きさ等の情報を把握するのが困難である。
【０００５】
一方、超音波撮像は、組織の特異性（例えば、嚢腫と固形物との違い）を検出でき、小葉癌を検出することもできる。また、リアルタイムに画像を観察したり、３次元画像を生成することも可能である。しかしながら、超音波撮像検査の精度は、医師等のオペレータの技術に依存することが多く、再現性も低い。また、超音波画像においては、微小な石灰化を観察することが困難である。
【０００６】
このように、放射線撮影と超音波撮像とは互いに一長一短であるので、乳癌を確実に発見するためには、両方の検査を行うことが望ましい。放射線撮影は、圧迫板によって被検体（乳房）を圧迫した状態で行われるので、同じ状態における被検体の放射線画像と超音波画像とに基づいて診断を行うためには、超音波撮像も、放射線撮影が行われたときと同じ状態、すなわち、圧迫板によって被検体（乳房）を圧迫した状態で行うことが必要である。そのために、放射線及び超音波を併用して乳腺・乳房の撮像を行う医用撮像装置が検討されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００７】
一方、従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。
【０００８】
そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被検者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特表平９−５０４２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ここで、上述したように放射線撮影と超音波撮像とを併用して行う場合、それぞれ同じ状態で撮影を行う必要があるため、圧迫板によって乳房を圧迫した状態で両方の撮影を行う必要がある。
【００１１】
一方、上述した立体視画像を撮影する装置は、互いに異なる撮影方向からの放射線の照射によって複数枚の放射線画像の撮影を行う必要があるため、各放射線画像の撮影を行うために放射線源を移動させる必要がある。
【００１２】
したがって、このような立体視画像の撮影と超音波画像の撮影との両方を行う場合、乳房を圧迫している時間が非常に長くなってしまい被検者への負担が増大してしまう。また、全体的な撮影時間が長くなってしまい撮影効率が悪くなってしまう。
【００１３】
本発明は、上記の事情に鑑み、被検者への負担を減らすとともに、撮影効率の向上を図ることができる放射線撮影方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の放射線画像撮影方法は、放射線源を移動させることによって互いに異なる複数の撮影方向から被写体へ放射線を照射し、放射線の照射によって撮影方向毎の放射線画像を撮影する放射線画像撮影方法において、放射線源が所定の撮影方向から次の撮影方向まで移動するまでの間に、放射線画像以外の被写体の生体情報に関する画像を取得するモダリティによって画像の取得を行うことを特徴とする。
【００１５】
本発明の放射線画像撮影装置は、放射線源を移動させることによって互いに異なる複数の撮影方向から被写体へ放射線を照射する放射線照射部と、放射線照射部による放射線の照射による撮影方向毎の放射線画像を検出する放射線画像検出器とを備えた放射線画像撮影装置において、放射線画像以外の被写体の生体情報に関する画像を取得するモダリティと、放射線源が所定の撮影方向から次の撮影方向まで移動するまでの間にモダリティが画像を取得するように制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の放射線画像撮影装置においては、モダリティを、被写体の断層画像を取得するものとできる。
【００１７】
また、モダリティを、被写体へ超音波を照射することによって被写体の超音波画像を取得するものとできる。
【００１８】
また、モダリティを、被写体へ超音波を照射する超音波プローブと、超音波プローブを所定の方向に走査させる走査機構とを備えたものとできる。
【００１９】
また、所定の撮影方向からの被写体への放射線の照射によって撮影された放射線画像に基づいて、走査機構による超音波プローブの走査範囲を決定する走査範囲決定部を設けることができる。
【００２０】
また、所定の撮影方向からの被写体への放射線の照射によって撮影された放射線画像内の所定の範囲の指定を受け付けてその範囲を走査機構による超音波プローブの走査範囲として決定する走査範囲決定部を設けることができる。
【００２１】
また、走査機構を、放射線源の移動方向と同じ方向に超音波プローブを走査させるものとできる。
【００２２】
また、モダリティを、放射線源の移動方向に対して直交する方向を断層面とする断層画像を取得するものとできる。
【００２３】
また、放射線照射部を、立体視画像を構成する複数の放射線画像を撮影する撮影方向から被写体へ放射線を照射するものとできる。
【００２４】
また、被写体を乳房とし、放射線画像検出器を被写体の乳房画像を検出するものとすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の放射線撮影方法および装置によれば、放射線源が所定の撮影方向から次の撮影方向まで移動するまでの間に、放射線画像以外の被写体の生体情報に関する画像を取得するモダリティによって画像の取得を行うようにしたので、たとえば、複数の放射線画像の撮影の前後にその他のモダリティによる画像の取得を行うようにした場合と比較すると、全体的な撮影時間を短縮することができ、被検者への負担を軽減することができるとともに、撮影効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の放射線撮影装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１に示す乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】プローブ走査機構の概略構成図を示す図
【図４】図１に示す乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図５】乳腺密度が高い範囲を特定する方法を説明するための図
【図６】本発明の放射線撮影装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムについて説明する。図１は、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成を示す図である。
【００２８】
本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ２と、コンピュータ２に接続されたモニタ３および入力部４とを備えている。
【００２９】
そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００３０】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００３１】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
【００３２】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００３３】
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００３４】
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。
【００３５】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００３６】
圧迫板１８は、乳房を圧迫する際の位置合わせや圧迫状態の確認を行うために光学的に透明な部材から構成されており、放射線源１７から放射される放射線を透過させるとともに、後述する超音波プローブ２１から送信される超音波を伝播し易い材料によって形成されていることが望ましい。圧迫板１８の材料としては、たとえば、超音波の反射率に影響する音響インピーダンスと超音波の減衰に影響する減衰係数とにおいて適した値を有するポリカーボネイト、アクリル、又は、ポリメチルペンテン等の樹脂を用いることができる。
【００３７】
そして、圧迫板１８上方には、圧迫板１８の上面に沿って移動する超音波プローブ２１がプローブ走査機構２３によって支持されている。
【００３８】
超音波プローブ２１は、１次元状、又は、２次元状に配列された複数の超音波トランスデューサを備えている。各々の超音波トランスデューサは、印加される駆動信号に従って超音波を送信すると共に、超音波エコーを受信して受信信号を出力する。
【００３９】
各々の超音波トランスデューサは、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛：Pb(lead) zirconate titanate）に代表される圧電セラミックや、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン：polyvinylidene difluoride）に代表される高分子圧電素子等の圧電性を有する材料（圧電体）の両端に電極を形成した振動子によって構成される。そのような振動子の電極に、パルス状又は連続波の電圧を印加すると、圧電体が伸縮する。この伸縮によって、それぞれの振動子からパルス状又は連続波の超音波が発生し、それらの超音波の合成によって超音波ビームが形成される。また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することによって伸縮し、電気信号を発生する。それらの電気信号は、超音波の受信信号として出力され、ケーブルを介してコンピュータ２に入力される。
【００４０】
図３に、プローブ走査機構２３の概略構成図を示す。プローブ走査機構２３は、Ｚ軸方向に移動可能な第１の移動部材２３ａと、第１の移動部材２３ａに対してＹ軸方向に移動可能な第２の移動部材２３ｂと、第２の移動部材２３ｂに対してＸ軸方向に移動可能な第３の移動部材２３ｃとを備えている。これらの移動部材は、図１に示すプローブコントローラ３５の制御の下で、ステッピングモータ等によって駆動される。
【００４１】
コンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、超音波撮像制御部８ｃ、走査範囲決定部８ｄおよび表示制御部８ｅが構成されている。
【００４２】
制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。
【００４３】
放射線画像記憶部８ｂは、放射線画像検出器１５によって取得された２枚の放射線画像信号を予め記憶するものである。
【００４４】
超音波撮像制御部８ｃは、送信回路、受信回路、Ａ／Ｄ変換器、および信号処理部などを備えている。
【００４５】
送信回路は、所定の送信遅延パターンに基づいて複数の超音波トランスデューサにそれぞれ印加される複数の駆動信号を生成し、超音波プローブ２１に供給するものである。
【００４６】
受信回路は、複数の超音波トランスデューサからそれぞれ出力される複数の超音波受信信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換器は、受信回路によって増幅されたアナログの超音波受信信号をデジタルの超音波受信信号に変換するものである。
【００４７】
信号処理部は、所定の受信遅延パターンに基づいて、複数の超音波受信信号にそれぞれの遅延時間を与え、それらの超音波受信信号を加算することにより、受信フォーカス処理を行い、所定の処理を施して超音波画像信号を生成するものである。
【００４８】
走査範囲決定部８ｄは、放射線画像記憶部８ｂに記憶された２枚の放射線画像信号のうち最初に取得された方の放射線画像信号に基づいてプローブ走査機構２３による超音波プローブ２１の走査範囲を決定するものである。具体的には、たとえば、乳房の放射線画像信号における乳腺の密度が高い範囲は石灰化を検出することが困難であるため、超音波プローブでの撮影が有効である。したがって、走査範囲決定部８ｄは、放射線画像信号において、乳腺密度が高い範囲を特定し、その範囲を超音波プローブ２１の走査範囲として決定する。
【００４９】
具体的には、たとえば、乳腺密度が高い部分は放射線画像上では白く表示されるので、その白い部分を特定することによって乳腺密度が高い範囲を特定することができる。白い分を特定する方法としては、たとえば、最初に取得された方の放射線画像信号に基づいて、放射線画像をモニタ３に表示させ、その表示された放射線画像上において、撮影者が入力部４を用いて白い部分を選択し、その選択された範囲の情報を走査範囲決定部８ｄが取得するようにしてもよいし、もしくは走査範囲決定部８ｄが、放射線画像信号に基づいて画像認識を行って白い部分を自動的に検出するようにしてもよい。
【００５０】
より具体的には、たとえば、図５に示すように放射線画像を所定の大きさの複数の領域に分割し（図５では１２個）、撮影者がより白い領域を選択するか、もしくは、走査範囲決定部８ｄが、各領域の画素値の平均値を取得し、その平均値が最も小さい（白い）領域を検出するようにしてもよい。なお、このとき領域の区切り方（大きさ）については、超音波プローブ２１を走査できる時間や超音波プローブ２１の大きさなどに基づいて決定するようにすればよい。
【００５１】
また、本実施形態においては、上述したように乳腺密度が高い範囲を走査範囲として決定するようにしたが、これに限らず、たとえば、石灰化が多く存在する範囲や腫瘤が存在する範囲などその他の関心領域を走査範囲として決定するようにしてもよい。
【００５２】
また、上述したように関心領域の特定は必ずしも放射線画像信号を解析して自動的に行わなくてもよく、たとえば、最初の放射線画像信号に基づく放射線画像をモニタ３に表示させ、その表示された放射線画像を観察しながら観察者が入力部４を用いて所定の関心領域を指定するようにしてもよい。
【００５３】
表示制御部８ｅは、放射線画像記憶部８ｂから読み出された２枚の放射線画像信号に対して所定の処理を施した後、モニタ３に乳房のステレオ画像を表示させるものであるとともに、超音波撮像制御部８ｃにおいて生成された超音波画像信号に所定の処理を施した後、モニタ３に乳房の超音波断層画像を表示させるものである。
【００５４】
入力部４は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、撮影者による撮影条件などの入力や撮影開始指示の入力などを受け付けるものである。
【００５５】
モニタ３は、ステレオ画像の撮影時においては、コンピュータ２から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示可能なように構成されたものである。ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。
【００５６】
なお、ステレオ画像を表示するモニタと超音波画像を表示するモニタとは別個に設けるようにしてもよいし、同じものを使用するようにしてもよい。
【００５７】
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５８】
まず、撮影台１４の上に患者の乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される（Ｓ１０）。
【００５９】
次に、入力部４おいて、撮影者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。
【００６０】
そして、入力部４において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ１２）。具体的には、まず、制御部８ａが、予め設定されたステレオ画像の撮影のための輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ＝±２°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、撮影者によって入力部４において任意の輻輳角を設定可能である。
【００６１】
そして、アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この輻輳角θの情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋２°回転するよう制御信号を出力する。
【００６２】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋２°回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を＋２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、上述した放射線画像の撮影の際には、超音波プローブ２１は撮影に影響を及ぼさない位置に退避しているものとする。
【００６３】
次に、放射線画像記憶部８ｂに記憶された１枚目の放射線画像信号が読み出されて走査範囲決定部８ｄに出力される。そして、走査範囲決定部８ｄは、入力された放射線画像信号に基づいて、上述したように乳腺の密度が高い範囲を特定し、その範囲を超音波プローブ２１の走査範囲と決定し、プローブコントローラ３５に出力する（Ｓ１４）。
【００６４】
次に、アームコントローラ３１は、図２に示すように、アーム部１３を初期位置に一旦戻した後、撮影台１４に垂直な方向に対して−θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−２°回転するよう制御信号を出力する。
【００６５】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−２°回転するが、この回転動作の間に超音波プローブ２１の走査および超音波画像の撮影が行われる（Ｓ１６，Ｓ１８）。
【００６６】
具体的には、プローブコントローラ３５が、入力された走査範囲に基づいてプローブ走査機構２３を駆動し、圧迫板１８上の上記走査範囲内を超音波プローブ２１によって走査させる。
【００６７】
ここで、本実施形態においては、超音波プローブ２１は、放射線源１７の移動方向と同じ方向であるＸ方向に走査される。そして、このとき超音波プローブ２１は、放射線源１７の移動方向に対して直交する方向、すなわちＹ方向を断層面とする断層画像を撮影するように配置されている。
【００６８】
そして、超音波撮像制御部８ｃによって超音波プローブ２１が制御され、超音波プローブ２１の各超音波トランスデューサから超音波が送信されるとともに、超音波エコーが受信され、超音波プローブ２１から超音波撮像制御部８ｃに受信信号が出力される。そして、超音波撮像制御部８ｃにおいて、受信信号に対して受信フォーカス処理が施され、所定の処理が施されて超音波画像信号が生成されて記憶される。
【００６９】
そして、上述したようなアーム部１３の−２°への回転動作と超音波画像の撮影が終了すると、２枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ２０）。
【００７０】
具体的には、制御部８ａが、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を−２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
【００７１】
そして、放射線画像記憶部８ｂに記憶された２枚の放射線画像信号が読み出されるとともに、超音波撮像制御部８ｃから超音波画像信号が読み出されて表示制御部８ｅに入力され、表示制御部８ｅにおいてこれらの画像信号に対して所定の処理が施された後、モニタ３に出力され、モニタ３において、乳房のステレオ画像が表示されるとともに、超音波断層画像が表示される（Ｓ２２）。
【００７２】
なお、上記実施形態は、本発明の放射線画像撮影装置をステレオ画像の撮影装置に適用したものであるが、本発明はこれに限らず、放射線源を移動させることによって互いに異なる複数の撮影方向から被写体へ放射線を照射し、その放射線の照射によって撮影方向毎の放射線画像を撮影する撮影装置であれば、その他の撮影装置にも適用可能である。このような撮影装置としては、たとえば、複数の撮影方向からの撮影によって取得した複数の放射線画像を用いて被写体の断層画像を生成するトモシンセシスにも適用可能である。
【００７３】
また、上記実施形態においては、放射線画像を撮影する撮影装置以外のモダリティとして超音波画像撮影装置を用いるようにしたが、これに限らずその他の種類のモダリティを用いるようにしてもよい。たとえば、超音波変調光計測を利用した超音波変調光断層画像化装置（ＵＯＴ：Ultrasound modulated Optical Tomography）を用いるようにしてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態は、本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態を乳房画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては乳房に限らず、たとえば、胸部や頭部などを撮影する放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１     乳房画像撮影表示システム
２     コンピュータ
３     モニタ
４     入力部
８ａ   制御部
８ｂ   放射線画像記憶部
８ｃ   超音波撮像制御部
８ｄ   走査範囲決定部
８ｅ   表示制御部
１０   乳房画像撮影装置
１３   アーム部
１４   撮影台
１５   放射線画像検出器
１６   放射線照射部
１７   放射線源
１８   圧迫板
１９   移動機構
２０   支持部
２１   超音波プローブ
２３   プローブ走査機構
【図１】
2012029785.tif 000003
【図２】
2012029785.tif 000004
【図３】
2012029785.tif 000005
【図４】
2012029785.tif 000006
【図６】
2012029785.tif 000007
【図５】
2012029785.tif 000008