(57)【要約】【課題】外科手術器具のためのラッチ機構を提供すること。【解決手段】上記ラッチ機構は、外科手術器具のハウジングに対して初期位置から作動位置まで移動可能なレバーであって、このレバーの移動は、外科手術器具のエンドエフェクタアセンブリを第１の状態から第２の状態まで動かす、レバーと、レバーから延びているピンと、外科手術器具の固定端において、外科手術器具のハウジングに動作可能に係合されている片持ちばねと、片持ちばねの自由端において片持ちばねに動作可能に係合されているピントラック部材であって、ピントラック部材は、ピントラック部材に沿ったピンの第１の位置と第２の位置との間の並進を可能にするように構成され、第１の位置は、レバーの初期位置に対応し、第２の位置はレバーの作動位置に対応する、ラッチ機構。【選択図】図２
2012148074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手術器具のためのラッチ機構であって、
該外科手術器具のハウジングに対して初期位置から作動位置まで移動可能なレバーであって、該レバーの移動により、該外科手術器具のエンドエフェクタアセンブリが第１の状態から第２の状態まで動く、レバーと、
該レバーから延びているピンと、
片持ちばねであって、該片持ちばねは、該片持ちばねの固定端において、該外科手術器具の該ハウジングに動作可能に係合されている、片持ちばねと、
該片持ちばねの自由端において該片持ちばねに動作可能に係合されているピントラック部材であって、該ピントラック部材は、該ピントラック部材に沿った該ピンの第１の位置と第２の位置との間の並進を可能にするように構成され、該第１の位置は、該レバーの該初期位置に対応し、該第２の位置は該レバーの該作動位置に対応し、該ピンは、第１の経路に沿って該第１の位置から該第２の位置まで並進し、該第１の経路とは異なる第２の経路に沿って該第２の位置から該第１の位置まで戻るように並進するように構成され、該ピンは、該第１の経路に沿って該第１の位置から該第２の位置まで並進すると、該第２の位置において解放可能に保持されるように構成されている、ラッチ機構。
【請求項２】
前記片持ちばねは、該片持ちばね内に規定される中立軸と整列する方向に向けて付勢され、該片持ちばねは、前記第１の経路および第２の経路に沿った前記ピンの並進を可能にするように、該中立軸に対して正の方向および負の方向の各々に撓むことが可能である、請求項１に記載のラッチ機構。
【請求項３】
前記片持ちばねは、前記第１の経路に沿った前記第１の位置から前記第２の位置までの前記ピンの並進を可能にするように、前記中立軸に対して前記負の方向に偏向するように構成されている、請求項２に記載のラッチ機構。
【請求項４】
前記片持ちばねは、前記第２の経路に沿った前記第２の位置から前記第１の位置に戻る前記ピンの並進を可能にするように、前記中立軸に対して前記正の方向に偏向するように構成されている、請求項２に記載のラッチ機構。
【請求項５】
前記片持ちばねは、前記ピンが前記第１の位置に配置されたときに、前記中立軸と実質的に整列される、請求項２に記載のラッチ機構。
【請求項６】
前記片持ちばねは、前記ピンが前記第２の位置に配置されたときに、前記中立軸に対して負の方向に付勢される、請求項２に記載のラッチ機構。
【請求項７】
前記ピントラック部材は、該ピントラック部材内に規定され、前記中立軸に対して位置付けられるサドル部分を含み、その結果、前記第２の位置において、前記ピンは、該中立軸に戻る方向への前記片持ちばねの付勢の下で、該ピントラック部材の該サドル部分内に保持される、請求項６に記載のラッチ機構。
【請求項８】
前記ピンは、前記第１の経路に沿って、前記第１の位置から、前記レバーの前記作動位置の近位の位置に対応する第３の位置へ、そして、前記第２の位置に戻るように並進して、該レバーを該作動位置に保持するように構成されている、請求項１に記載のラッチ機構。
【請求項９】
前記ピンは、前記第２の経路に沿って、前記第２の位置から、前記第３の位置へ、そして、前記第１の位置に戻るように並進して、前記レバーを前記初期位置に戻すように構成されている、請求項８に記載のラッチ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、外科手術器具に関する。より具体的には、本開示は、外科手術器具と共に使用する解放可能なラッチ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気外科手術器具（例えば、鉗子）は、機械的クランプ留め作用および電気エネルギーの両方を利用して、組織および血管を加熱することによって止血をもたらして、組織を凝結し、焼灼し、そして／または密封する。開放性外科手術手順と共に用いる開放鉗子の代替として、現代の多くの外科医は、より小さな穿刺様切開または自然発生オリフィスを通して遠隔から器官にアクセスする内視鏡器具または腹腔鏡器具を用いる。このことの直接的な結果として、患者は、より少ない傷跡および治癒時間の低減から利益を受ける傾向にある。
【０００３】
多くの内視鏡外科手術手順は、血管または脈管組織を切断または結紮することを必要とする。外科手術の空洞の本質的な空間的な事情に起因して、外科医はしばしば、脈管を縫合すること、または、他の伝統的な出血制御方法（例えば、離断された血管のクランプ留めおよび／または結束すること）を行うことが困難である。内視鏡電気外科手術鉗子を利用することによって、外科医は、顎部材を介して組織に適用される電気外科手術エネルギーの強度、頻度および持続時間を制御することによって、焼灼、凝結／乾燥、および／または単純に出血を低減するか、もしくは遅くすることのいずれかが可能になり得る。大抵の小血管（すなわち、直径２ミリメートル未満の範囲の血管）は、しばしば、標準的な電気外科手術器具および技法を用いて閉鎖され得る。しかしながら、より大きな脈管が離断された場合、外科医は内視鏡手順を開放外科手術手順に変更して、その結果、内視鏡外科手術の利益を放棄する必要があり得る。代替的に、外科医は、より大きな脈管または組織を密封し得る。典型的には、脈管または組織が密封された後に、外科医は、互いに対向する顎部材の間に配置された密封された組織を切るためにナイフを前進させる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本開示は、外科手術器具と共に使用するラッチ機構に関する。このラッチ機構は、外科手術器具のハウジングに対して初期位置から作動位置まで移動可能なレバーを含み、このレバーの移動により、外科手術器具のエンドエフェクタアセンブリを第１の状態から第２の状態まで動かす。ピンは、レバーから延びており、片持ちばねは、片持ちばねの固定端において、外科手術器具のハウジングに動作可能に係合されている。ピントラック部材は、片持ちばねの自由端において片持ちばねに動作可能に係合されている。このピントラック部材は、ピントラック部材に沿った第１の位置と第２の位置との間のピンの並進を可能にするように構成され、第１の位置は、レバーの初期位置に対応し、第２の位置はレバーの作動位置に対応している。ピンは、第１の経路に沿って第１の位置から第２の位置まで並進し、第１の経路とは異なる第２の経路に沿って第２の位置から第１の位置まで戻るように並進するように構成されている。ピンは、第１の経路に沿って第１の位置から第２の位置まで並進すると、第２の位置において解放可能に保持されるようにさらに構成されている。
【０００５】
一実施形態において、この片持ちばねは、片持ちばね内に規定される中立軸と整列する方向に向けて付勢されている。片持ちばねは、第１の経路および第２の経路に沿ったピンの並進を可能にするように、中立軸に対して正の方向および負の方向の各々に撓むことが可能である。
【０００６】
別の実施形態において、片持ちばねは、第１の経路に沿った第１の位置から第２の位置までのピンの並進を可能にするように、中立軸に対して負の方向に偏向するように構成されている。一方で、片持ちばねは、第２の経路に沿った第２の位置から第１の位置に戻るピンの並進を可能にするように、中立軸に対して正の方向に偏向するように構成され得る。
【０００７】
さらに別の実施形態において、片持ちばねは、ピンが第１の位置に配置されたときに、中立軸と実質的に整列される。ピンが第２の位置に配置されたときに、片持ちばねは、中立軸に対して負の方向に付勢され得る。
【０００８】
なお別の実施形態において、ピントラック部材は、ピントラック部材内に規定され、中立軸に対して位置付けられるサドル部分を含み、その結果、第２の位置において、ピンは、中立軸に戻る方向への片持ちばねの付勢の下で、ピントラック部材のサドル部分内に保持される。
【０００９】
なおさらに別の実施形態において、ピンは、第１の経路に沿って、第１の位置から、レバーの作動位置の近位の位置に対応する第３の位置へ、そして、第２の位置に戻るように並進して、レバーを作動位置に保持するように構成されている。
【００１０】
別の実施形態において、ピンは、第２の経路に沿って、第２の位置から、第３の位置へ、そして、第１の位置に戻るように並進して、レバーを初期位置に戻すように構成されている。
【００１１】
外科手術器具と共に使用するように構成されたラッチ機構の別の実施形態が提供される。このラッチ機構は、外科手術器具のハウジングに対して初期位置から作動位置まで移動可能なレバーを含み、このレバーの移動により、外科手術器具のエンドエフェクタアセンブリを第１の状態から第２の状態まで動かす。片持ちばねは、その固定端においてレバーに係合され、ピンは、片持ちばねの自由端において片持ちばねに係合される。ピントラック部材は、外科手術器具のハウジングに動作可能に係合される。ピントラック部材は、ピントラック部材に沿った第１の位置と第２の位置との間のピンの並進を可能にするように構成され、第１の位置は、レバーの初期位置に対応し、第２の位置はレバーの該作動位置に対応している。ピンは、第１の経路に沿って第１の位置から第２の位置まで並進し、第１の経路とは異なる第２の経路に沿って第２の位置から第１の位置まで戻るように並進するように構成されている。ピンは、第１の経路に沿って第１の位置から第２の位置まで並進すると、第２の位置において解放可能に保持されるようにさらに構成されている。
【００１２】
一実施形態において、片持ちばねは、片持ちばね内に規定される中立軸と整列する方向に向けて付勢されている。このような実施形態において、片持ちばねは、第１の経路および第２の経路に沿ったピンの並進を可能にするように、中立軸に対して正の方向および負の方向の各々に撓むことが可能である。
【００１３】
別の実施形態において、片持ちばねは、第１の経路に沿った第１の位置から第２の位置までのピンの並進を可能にするように、中立軸に対して負の方向に偏向するように構成されている。一方で、片持ちばねは、第２の経路に沿った第２の位置から第１の位置に戻るピンの並進を可能にするように、中立軸に対して正の方向に偏向するように構成されている。
【００１４】
さらに別の実施形態において、片持ちばねは、ピンが第１の位置に配置されたときに、中立軸と実質的に整列されるように構成されている。ピンが第２の位置に配置されたときに、片持ちばねは、中立軸に対して負の方向に付勢されるように構成され得る。
【００１５】
さらに別の実施形態において、ピントラック部材は、ピントラック部材内に規定され、中立軸に対して位置付けされるサドル部分を含み、その結果、第２の位置において、ピンは、中立軸に戻る方向への片持ちばねの付勢の下で、ピントラック部材のサドル部分内に保持される。
【００１６】
なお別の実施形態において、ピンは、第１の経路に沿って、第１の位置から、レバーの作動位置の近位の位置に対応する第３の位置へ、そして、第２の位置に戻るように並進して、レバーを作動位置に保持するように構成されている。
【００１７】
別の実施形態において、ピンは、第２の経路に沿って、第２の位置から、第３の位置へ、そして、第１の位置に戻るように並進して、レバーを初期位置に戻すように構成されている。
【００１８】
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
外科手術器具のためのラッチ機構であって、
該外科手術器具のハウジングに対して初期位置から作動位置まで移動可能なレバーであって、該レバーの移動により、該外科手術器具のエンドエフェクタアセンブリが第１の状態から第２の状態まで動く、レバーと、
該レバーから延びているピンと、
片持ちばねであって、該片持ちばねは、該片持ちばねの固定端において、該外科手術器具の該ハウジングに動作可能に係合されている、片持ちばねと、
該片持ちばねの自由端において該片持ちばねに動作可能に係合されているピントラック部材であって、該ピントラック部材は、該ピントラック部材に沿った該ピンの第１の位置と第２の位置との間の並進を可能にするように構成され、該第１の位置は、該レバーの該初期位置に対応し、該第２の位置は該レバーの該作動位置に対応し、該ピンは、第１の経路に沿って該第１の位置から該第２の位置まで並進し、該第１の経路とは異なる第２の経路に沿って該第２の位置から該第１の位置まで戻るように並進するように構成され、該ピンは、該第１の経路に沿って該第１の位置から該第２の位置まで並進すると、該第２の位置において解放可能に保持されるように構成されている、ラッチ機構。
（項目２）
上記片持ちばねは、該片持ちばね内に規定される中立軸と整列する方向に向けて付勢され、該片持ちばねは、上記第１の経路および第２の経路に沿った上記ピンの並進を可能にするように、該中立軸に対して正の方向および負の方向の各々に撓むことが可能である、上記項目のいずれかに記載のラッチ機構。
（項目３）
上記片持ちばねは、上記第１の経路に沿った上記第１の位置から上記第２の位置までの上記ピンの並進を可能にするように、上記中立軸に対して上記負の方向に偏向するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のラッチ機構。
（項目４）
上記片持ちばねは、上記第２の経路に沿った上記第２の位置から上記第１の位置に戻る上記ピンの並進を可能にするように、上記中立軸に対して上記正の方向に偏向するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のラッチ機構。
（項目５）
上記片持ちばねは、上記ピンが上記第１の位置に配置されたときに、上記中立軸と実質的に整列される、上記項目のいずれかに記載のラッチ機構。
（項目６）
上記片持ちばねは、上記ピンが上記第２の位置に配置されたときに、上記中立軸に対して負の方向に付勢される、上記項目のいずれかに記載のラッチ機構。
（項目７）
上記ピントラック部材は、該ピントラック部材内に規定され、上記中立軸に対して位置付けられるサドル部分を含み、その結果、上記第２の位置において、上記ピンは、該中立軸に戻る方向への上記片持ちばねの付勢の下で、該ピントラック部材の該サドル部分内に保持される、上記項目のいずれかに記載のラッチ機構。
（項目８）
上記ピンは、上記第１の経路に沿って、上記第１の位置から、上記レバーの上記作動位置の近位の位置に対応する第３の位置へ、そして、上記第２の位置に戻るように並進して、該レバーを該作動位置に保持するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のラッチ機構。
（項目９）
上記ピンは、上記第２の経路に沿って、上記第２の位置から、上記第３の位置へ、そして、上記第１の位置に戻るように並進して、上記レバーを上記初期位置に戻すように構成されている、上記項目のいずれかに記載のラッチ機構。
（項目１０）
外科手術器具のためのラッチ機構であって、
該外科手術器具のハウジングに対して初期位置から作動位置まで移動可能なレバーであって、該レバーの移動により、該外科手術器具のエンドエフェクタアセンブリが第１の状態から第２の状態まで動く、レバーと、
片持ちばねであって、該片持ちばねは、該片持ちばねの固定端において、該レバーに係合されている、片持ちばねと、
該片持ちばねの自由端において該片持ちばねに係合されているピンと、
該外科手術器具の該ハウジングに動作可能に係合されているピントラック部材であって、該ピントラック部材は、該ピントラック部材に沿った第１の位置と第２の位置との間の該ピンの並進を可能にするように構成され、該第１の位置は、該レバーの該初期位置に対応し、該第２の位置は該レバーの該作動位置に対応し、該ピンは、第１の経路に沿って該第１の位置から該第２の位置まで並進し、該第１の経路とは異なる第２の経路に沿って該第２の位置から該第１の位置まで戻るように並進するように構成され、該ピンは、該第１の経路に沿って該第１の位置から該第２の位置まで並進すると、該第２の位置において解放可能に保持されるように構成されている、ラッチ機構。
（項目１１）
上記片持ちばねは、該片持ちばね内に規定される中立軸と整列する方向に向けて付勢され、該片持ちばねは、上記第１の経路および第２の経路に沿った上記ピンの並進を可能にするように、該中立軸に対して正の方向および負の方向の各々に撓むことが可能である、上記項目のいずれかに記載のラッチ機構。
（項目１２）
上記片持ちばねは、上記第１の経路に沿った上記第１の位置から上記第２の位置までの上記ピンの並進を可能にするように、上記中立軸に対して上記負の方向に偏向するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のラッチ機構。
（項目１３）
上記片持ちばねは、上記第２の経路に沿った上記第２の位置から上記第１の位置に戻る上記ピンの並進を可能にするように、上記中立軸に対して上記正の方向に偏向するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のラッチ機構。
（項目１４）
上記片持ちばねは、上記ピンが上記第１の位置に配置されたときに、上記中立軸と実質的に整列される、上記項目のいずれかに記載のラッチ機構。
（項目１５）
上記片持ちばねは、上記ピンが上記第２の位置に配置されたときに、上記中立軸に対して負の方向に付勢される、上記項目のいずれかに記載のラッチ機構。
（項目１６）
上記ピントラック部材は、該ピントラック部材内に規定され、上記中立軸に対して位置付けられるサドル部分を含み、その結果、上記第２の位置において、上記ピンは、該中立軸に戻る方向への上記片持ちばねの付勢の下で、該ピントラック部材の該サドル部分内に保持される、上記項目のいずれかに記載のラッチ機構。
（項目１７）
上記ピンは、上記第１の経路に沿って、上記第１の位置から、上記レバーの上記作動位置の近位の位置に対応する第３の位置へ、そして、上記第２の位置に戻るように並進して、該レバーを該作動位置に保持するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のラッチ機構。
（項目１８）
上記ピンは、上記第２の経路に沿って、上記第２の位置から、上記第３の位置へ、そして、上記第１の位置に戻るように並進して、上記レバーを上記初期位置に戻すように構成されている、上記項目のいずれかに記載のラッチ機構。
【００１９】
摘要
外科手術器具のためのラッチ機構はレバーを含み、このレバーは、初期位置から作動位置まで移動可能であり、このレバーの移動によって、エンドエフェクタアセンブリは第１の状態から第２の状態まで移動する。ピンは、レバーから延びる。片持ちばねは、器具のハウジングに動作可能に係合される。ピントラック部材が、片持ちばねの自由端において片持ちばねに動作可能に係合される。ピントラック部材は、ピントラック部材に沿った、第１の位置と第２の位置との間のピンの並進を可能にするように構成され、第１の位置はレバーの初期位置に対応し、第２の位置はレバーの作動位置に対応する。ピンは、第１の経路に沿って、第１の位置から第２の位置まで並進し、第２の経路に沿って、第２の位置から第１の位置に戻るように並進するように構成され、第２の位置において解放可能に保持されるように構成される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
本開示のラッチ機構の様々な実施形態が図面を参照して記載される。
【図１Ａ】図１Ａは、本開示の実施形態に従うエンドエフェクタアセンブリを含む鉗子の斜視図であり、エンドエフェクタアセンブリの顎部材は、離間位置に配置されている。
【図１Ｂ】図１Ｂは、図１Ａの鉗子の斜視図であり、エンドエフェクタアセンブリの顎部材は、接近位置に配置されている。
【図２】図２は、図１Ａの鉗子のハンドルアセンブリの斜視図であり、ハウジングの一部分は、その内部のコンポーネントを示すために除去されており、ハンドルアセンブリは、初期位置に配置されたラッチ機構を含む。
【図３】図３は、図１Ａの鉗子のハンドルアセンブリの斜視図であり、ハウジングの一部分は、その内部のコンポーネントを示すために除去されており、ラッチ機構は、作動位置に配置されている。
【図４】図４は、図２、３のラッチ機構のレバーの分離された斜視図である。
【図５】図５は、図２、３のラッチ機構のピントラック部材および片持ちばねの分離された斜視図である。
【図６】図６は、図２、３のラッチ機構の使用の概略図である。
【図７】図７は、図１Ａの鉗子のハンドルアセンブリの斜視図であり、ハウジングの一部分は、その内部のコンポーネントを示すために除去されており、ハンドルアセンブリは、作動位置に配置されたラッチ機構の別の実施形態を含んでいる。
【図８】図８は、図７のラッチ機構のピントラック部材および片持ちばねの分離された斜視図である。
【図９】図９は、図７のラッチ機構のレバーの分離された斜視図である。
【図１０】図１０は、図９のレバーの横断断面図である。
【図１１】図１１は、図７のラッチ機構の使用の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本開示の実施形態は、図面を参照して詳細に記載され、同じ参照番号は、同じ要素を識別する。本明細書において用いられる場合、用語「遠位」は、ユーザから離れているとして記載される部分を意味し、他方で用語「近位」は、ユーザに近いとして記載される部分を意味する。
【００２２】
ここで、図１Ａ、１Ｂを参照すると、鉗子１０は、本開示の実施形態において用いるための器具の一例である。鉗子１０は、ハウジング２０、ハンドルアセンブリ３０、レバーラッチアセンブリ４０、トリガアセンブリ８０、回転アセンブリ８５、エンドエフェクタアセンブリ１００を含む。鉗子１０は、エンドエフェクタアセンブリ１００と機械的に係合するように構成された遠位端１４と、ハウジング２０と機械的に係合する近位端１６とを有するシャフト１２をさらに含む。あるいは、エンドエフェクタアセンブリの１つ以上の機能を制御するように動作可能なレバーラッチアセンブリを有する任意の外科手術器具が提供され得る。
【００２３】
図１Ａ、１Ｂを引き続き参照すると、エンドエフェクタアセンブリ１００は、一対の対向する顎部材１１０、１２０を含む。エンドエフェクタアセンブリ１００は、片側（ｕｎｉｌａｔｅｒａｌ）アセブリとして設計されている。すなわち、顎部材１２０は、シャフト１２に対して固定されており、顎部材１１０は、顎部材１２０に対して旋回軸１０３のまわりを移動可能である。しかしながら、顎部材１１０、１２０のいずれかまたはこれらの顎部材の両方は、他方の顎部材に対して移動可能であり得る。いずれかの実施形態において、顎部材１１０、１２０は、それらの間に組織を把持するために、図１Ａに示されている離間位置から、図１Ｂに示されている接近位置まで移動可能である。さらに、顎部材１１０、１２０のうちの一方または両方は、導電性組織密封表面１１２、１２２のそれぞれを含み得る。密封表面１１２、１２２は、互いに対して対向した関係に配置されており、その結果、接近位置にある顎部材１１０、１２０は、それらの間に組織を把持し、電気的エネルギーが顎部材１１０、１２０の密封表面１１２、１２２のうちの一方または両方に供給されることにより、顎部材の間に把持された組織を密封し得る。
【００２４】
また、顎部材１１０、１２０のうちの一方または両方は、長手方向に延びるブレードチャネル１３０を含み得、顎部材の間に把持された組織を分割するために、該チャネルを通したブレード（図示せず）の往復運動を可能にする。トリガアセンブリ８０は、ブレード（図示せず）に動作可能に結合されており、それにより、トリガ８２が作動した際に、ブレード（図示せず）は、後退位置から延長位置まで並進し、ブレード（図示せず）は、顎部材１１０、１２０の間で進行して、それらの間に把持された組織を切断する。さらに、トリガ８２は、非作動位置に向けて付勢され得、トリガ８２が解放されると、ブレード（図示せず）は、後退位置に戻り得る。
【００２５】
回転アセンブリ８５は、ハウジング２０に一体的に関連付けられており、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」のまわりでいずれかの方向に回転することにより、顎部材１１０、１２０を長手方向軸「Ｘ−Ｘ」のまわりでハウジング２０に対して回転させることが可能である。
【００２６】
ハンドルアセンブリは、ハウジング２０から下向きに延びており、ハウジング２０と解放可能に係合する。ハンドルアセンブリ３０は、ハウジング２０と係合されたときに、外科医がハンドルアセンブリ３０を把持し、レバーラッチアセンブリ４０、トリガアセンブリ８０、および／または、回転アセブリ８５を片手で操作し得るように、人間工学的に構成されている。ハンドルアセンブリ３０は、バッテリハウジング３２内に配置されたバッテリパック（図示せず）をさらに含む。ハンドルアセンブリ３０のバッテリパック（図示せず）は、例えば顎部材１１０、１２０の密封表面１１２、１２２のそれぞれを活性化するために、鉗子１０に電力を提供する。より具体的には、バッテリパック（図示せず）は、ハウジング２０内に配置されたジェネレータ（図示せず）に電気的に結合されることにより、該ジェネレータ（図示せず）に電力を供給するように構成される。そして、ジェネレータ（図示せず）は、エンドエフェクタアセンブリ１００の顎部材１１０、１２０の密封表面１１２、１２２のそれぞれに所望のエネルギーを供給する。あるいは、鉗子１０は、例えば電気外科ケーブル（図示せず）を介して、外部電力供給（図示せず）および／またはジェネレータ（図示せず）に結合されるように構成され得る。
【００２７】
図１Ａ、１Ｂに従う図２、３を参照すると、ハンドルアセンブリ３０のバッテリハウジング３２は、ハウジング２０に関連付けられた機械的キーイング特徴と相補的であるように構成された機械的キーイング特徴（図示せず）を含み、その結果、ハンドルアセンブリ３０は、ハウジング２０と機械的に係合するようにしっかりとロックされ得る。バッテリパック（図示せず）は、ジェネレータ（図示せず）に電気的に結合され、たとえばバッテリパック（図示せず）を交換または再充電するために、ハウジング２０から解放され得る。
【００２８】
図２、３を引き続き参照すると、レバーラッチアセンブリ４０の一実施形態が示されており、該レバーラッチアセンブリは、ハウジング２０に旋回可能に結合され、かつ、そこから下向きに延びているレバー４１を含んでいる。レバー４１は、ドライブアセンブリ９０に最終的に連結されており、該ドライブアセンブは、一緒になって機械的に協働することにより、離間位置（図１Ａ）と接近位置（図１Ｂ）との間で顎部材１１０、１２０の移動を与える。上述したように、ハウジング２０内の空間的制約は、レバー４１の位置付けを制限し、その結果、例えばジェネレータ（明示的に図示せず）およびその他の制御回路（明示的に図示せず）は、ハウジング２０内でドライブセンブリ９０の上方に配置され得る。さらに、以下から明らかになるように、レバーラッチアセンブリ４０の動作コンポーネントの全ては、互いに対して比較的接近して配置され、これにより、ジェネレータ（図示せず）のために、および、バッテリパック（図示せず）の係合のために、ハウジング２０内により大きな面積を提供する。
【００２９】
図２、３を引き続き参照すると、レバー４１は、レバー４１がハンドルアセンブリ３０から離間されている初期位置（図２）から、レバー４１がハンドルアセンブリ３０に隣接して位置付けられる作動位置（図３）へと選択的に移動することにより、顎部材１１０、１２０を離間位置（図１Ａ）から接近位置（図１Ｂ）に移動させることが可能である。以下に記載されるように、レバーラッチアセンブリ４０は、初期位置（図２）と作動位置（図３）との間でのレバー４１の移動を可能にし、そして、作動位置においてレバー４１を解放可能にロックするように構成される。従って、レバーラッチアセンブリ４０は、離間位置と接近位置との間で顎部材１１０、１２０（図１Ａ、１Ｂ）を選択的に移動させ、そして、接近位置において顎部材１１０、１２０（図１Ａ、１Ｂ）を解放可能にロックするように構成される。さらに、レバー４１は、初期位置（図２）に向けて付勢され得、その結果、顎部材１１０、１２０は、離間位置（図１Ａ）に向けて付勢され得る。
【００３０】
ここで、図２〜３に関連して図４を参照すると、レバーラッチアセンブリ４０のレバー４１は、近位延在タブ４３を含んでいる。タブ４３は、例えばハウジング内に画定されたスロット（図示せず）を通って、少なくとも部分的にハウジング２０内に延びている。より具体的には、レバー４１が初期位置（図２）にある場合に、タブ４３の近位先端４４は、ハウジング２０内に延びているが、レバー４１が作動位置（図３）に移動された場合に、タブ４３の全体（またはタブの大部分）は、ハウジング２０内に延びている。図２、３に最もよく示されているように、タブ４３は、ハンドルアセンブリ３０の上方でハウジング２０内に延びており、その結果、バッテリパック（図示せず）がハウジング２０に係合された場合に、タブ４３は、初期位置（図２）から作動位置（図３）へのレバー４１の移動の際に、なおもハウジング内を進行させられ得る。
【００３１】
ピン４５は、レバー４１のタブ４３と一体的に形成されるか、または、該タブにしっかりと係合され、そこから近位に延びている。ピン４５は、金属またはその他のリジッド材料から形成され得る。タブ４３が、初期位置から作動位置へとレバー４１が移動する際にハウジング２０内を進行させられるときに、ピン４５は、同様に、ピントラック部材４６（図５）に向けてハウジング２０内を進行させられる。換言すると、ピン４５は、初期位置と作動位置との間でのレバー４１の移動の際に、弧に沿って並進させられる。しかしながら、ピン４５はレバー４１内にしっかりと係合されているので、そして、レバー４１はハウジング２０に旋回可能に係合されているので、ハウジング２０に対するピン４５の横方向の位置は固定される。より具体的には、ピン４５は、初期位置と作動位置との間でのレバー４１の移動の間中、片持ちばね４７によって画定される中立軸「Ｎ−Ｎ」（図６）と横方向に整列させられる。
【００３２】
図５に最もよく見ることができるように、ピントラック部材４６は、ピンがそれに沿って移動することを可能にするように構成されたトラック５０を画定する。ピントラック部材４６は、例えば、片持ちばね４７の第１の端部４８において片持ちばね４７と係合されるか、または、一体的に形成（例えば、挿入成形）される。片持ちばね４７は、例えば突起−開口摩擦ばめ（ｐｒｏｔｒｕｓｉｏｎ−ａｐｅｒｔｕｒｅ  ｆｒｉｃｔｉｏｎ  ｆｉｔｔｉｎｇ）またはその他の適切な係合を介して、片持ちばねの第２の端部４９においてハウジング２０に結合されている。換言すると、片持ちばね４７は、その第２の端部４９においてハウジング２０にしっかりと結合されているが、ピントラック部材４６がその上に配置された片持ちばね４７の第１の端部４８は自由である。静止時に、片持ちばね４７は、中立軸「Ｎ−Ｎ」（図６）を画定する整列位置に向けて付勢される。しかしながら、片持ちばね４７は、正方向「＋」（図６）および負方向「−」（図６）の両方に中立軸「Ｎ−Ｎ」（図６）から撓むことが可能である。このように、ピントラック部材４６を移動させ、ひいては、片持ちばね４７の固定された第２の端部４９に対して、いずれかの方向に、片持ちばね４７の自由な第１の端部４８を移動させた際に、片持ちばね４７は、中立軸「Ｎ−Ｎ」（図６）から撓み、その結果、ピントラック部材４６は、中立軸「Ｎ−Ｎ」（図６）に対して往復運動する。中立軸「Ｎ−Ｎ」（図６）に対する整列位置に向けた片持ちばね４７の付勢のもとで、ピントラック部材４６は、同様に中立軸「Ｎ−Ｎ」（図６）に対する整列位置に向けて付勢される。
【００３３】
ここで、図２〜３に関連して図６を参照し、レバーラッチアセンブリ４０の動作が記載される。最初に、レバー４１が初期位置に配置された（そして、顎部材１１０、１２０が離間位置（図１Ａ）に配置された）状態で、ピン４５は、ハウジング２０内に最小限に延び、ピントラック部材４６から離間されている。図６に示されているように、この位置は、位置Ｐ１に対応する。例えば顎部材の間に組織を把持するために、顎部材１１０、１２０（図１Ａ）を閉じることが所望される場合、外科医は、ハンドルアセンブリ３０およびレバー４１を把持し、レバー４１をハンドルアセンブリ３０に向けて近位に（すなわち、作動位置に向けて）引っ張る。レバー４１が初期位置から作動位置に向けて移動させられるときに、ドライブアセンブリ９０は、離間位置から接近位置への顎部材１１０、１２０の移動を与える。同時に、レバー４１が近位に引っ張られるときに、タブ４３は、ハウジング２０内を近位に進行させられ、その結果、ピン４５は、ピントラック部材４６に向けて、位置Ｐ２へと、中立軸「Ｎ−Ｎ」と横方向に整列して、並進させられる。しかしながら、この時点では、ピントラック部材４６は、片持ちばね４７の付勢のもとで、中立軸「Ｎ−Ｎ」での整列を維持する。
【００３４】
作動位置に向けたレバー４１のさらなる移動の際に、ピン４５は、ハウジング２０内にさらに近位に進行させられ、最終的には、ピントラック部材４６の外表面５１と接触する。ピン４５は中立軸「Ｎ−Ｎ」に対して横方向に固定されているので、ピン４５が位置Ｐ３に並進させられるときに、ピン４５は、片持ちばね４７を撓ませ、そして、ピントラック部材４６を中立軸「Ｎ−Ｎ」から負方向「−」に移動させる。より具体的には、ピントラック部材４６の外表面５１は、中立軸「Ｎ−Ｎ」に対して角度をなしており、その結果、レバー４１がさらに作動位置に向けて引っ張られたときに、ピン４５は、ピントラック部材４６の外表面５１に沿って近位にスライドさせられ、ピントラック部材４６を中立軸「Ｎ−Ｎ」から移動させる。
【００３５】
一旦、レバー４１が、エンドエフェクタアセンブリ１００の顎部材１１０、１２０のそれぞれの接近位置（図１Ｂ）に対応する作動位置に移動させられると、ピン４５は、ピントラック部材４６のトラックチャネル５２の第１の端部５３に隣接する位置Ｐ４へと、ピントラック部材４６の角度をなした外表面５１を過ぎて近位にスライドさせられる。この位置Ｐ４において、ピン４５はピントラック部材４６の外表面５１とはもはや接触していないので、ピン４５は、ピントラック部材４６を中立軸「Ｎ−Ｎ」からもはや移動させない。このようにして、片持ちばね４７は、整列位置に向けて戻るように撓まされ、これにより、ピントラック部材４６を中立軸「Ｎ−Ｎ」との整列に向けて戻るように移動させる。
【００３６】
レバー４１の作動位置が達成され、その結果、顎部材１１０、１２０（図１Ｂ）がそれらの間に組織を把持するために接近位置に配置させられたときに、レバー４１は、作動位置に自動的にロックされることにより、顎部材１１０、１２０（図１Ｂ）を接近位置に固定する。より具体的には、一旦、ピン４５がトラックチャネル５２の第１の端部５３に隣接して配置されると、片持ちばね４７は、中立軸「Ｎ−Ｎ」に向けてピントラック部材４６を戻るように付勢し、その結果、ピン４５は、トラックチャネル５２の第１の端部５３における位置Ｐ４から、トラックチャネル５２のサドル部分５４における位置Ｐ５へと、トラックチャネル５２に沿って並進させられる。たとえレバー４１がこの時点で解放された場合であっても、ピン４５は、ピントラック部材４６のトラックチャネル５２のサドル部分５４内の位置に保持される。具体的には、ピントラック部材４６は、ピン４５ひいてはレバー４１の遠位の並進を抑制し、これにより、顎部材１１０、１２０（図１Ｂ）を接近位置に維持する。さらに、ピン４５が位置Ｐ５に配置されている状態で（すなわち、ピン４５がピントラック部材４６のトラックチャネル５２のサドル部分５４内に配置された状態で）、ピントラック部材４６は、中立軸「Ｎ−Ｎ」との整列に戻されることを抑制される。
【００３７】
ピントラック部材４６は、レバー４１が作動位置まで並進されたことを外科医に通知する触覚性フィードバックおよび／または可聴性フィードバックを提供するための１つ以上のフィードバック特徴（図示せず）を含み得る。例えば、サドル部分５４は、ピン４５がサドル部分５４まで並進されたときに（例えば、ピン４５が位置Ｐ５まで並進されたときに）、可聴性フィードバックおよび／または触覚性フィードバックを提供するように構成され得る。このような特徴は、レバーラッチアセンブリ４０がロック位置にあること、および、レバー４１が接近位置において顎部材１１０、１２０をロックするために解放され得ることを外科医に示す。
【００３８】
レバーラッチアセンブリ４０がレバー４１を作動位置に維持し、従って、顎部材１１０、１２０（図１Ｂ）を接近位置に維持して、それらの間に組織を把持した状態で、電気外科エネルギーが、顎部材１１０、１２０のそれぞれの密封表面１１２、１２２に供給されて、組織密封を実行し得る（図１Ｂ）。その後、トリガ８２が作動されて、顎部材１１０、１２０の間でブレード（図示せず）を進行させることにより、既に形成された組織密封に沿って組織を切断し得る。最後に、以下にさらに詳細に記載されるように、鉗子１０が外科部位から除去され得るように、組織を解放するために、レバーラッチアセンブリ４０は、ラッチが外されることにより、レバー４１が初期位置に戻ることを可能にし、そして、顎部材１１０、１２０（図１Ａ、１Ｂ）が離間位置に戻ることを可能にする。
【００３９】
レバーラッチアセンブリ４０のロックを外すために、レバー４１は、ピントラック部材４６のトラックチャネル５２のサドル部分５４からピン４５を取り除く（ｄｉｓｌｏｄｇｅ）ために十分な距離だけ、作動位置からさらに近位に移動させられる。換言するとレバー４１は、ピン４５がもはやサドル部分５４内に保持されないように、近位に移動させられる。トラックチャネル５２は、一旦ピン４５がサドル部分５４から除去されると、ピン４５がトラックチャネル５２の開いた第２の端部５５に入るように構成されている。一旦ピン４５がトラックチャネル５２の開いた第２の端部５５内に移動させられると（例えば、一旦ピン４５が位置Ｐ６に移動させられると）、ピン４５は、ピントラック部材４６が片持ちばね４７の付勢のもとで中立軸「Ｎ−Ｎ」に対する整列位置に戻ることをもはや抑制しない。このように、片持ちばね４７は、静止位置に戻され、これにより、ピントラック部材４６を中立軸「Ｎ−Ｎ」との整列に戻す。
【００４０】
この時点において、ピン４５が位置Ｐ６にある状態で、外科医は、レバー４１を解放し得る。上述したのと同様に、ピントラック部材４６は、顎部材１１０、１２０（図１Ａ、１Ｂ）が離間位置に戻ることを可能にする、ピン４５がトラックチャネル５２のサドル部分５４から除去されたこと、従って、レバー４１が解放され得ることを外科医に示す触覚性フィードバックまたは可聴性フィードバック提供するためのフィードバック特徴（図示せず）を含み得る。
【００４１】
外科医によってレバー４１が解放されると、レバー４１は、初期位置に戻される。このように、ピン４５は、ピントラック部材４６およびハウジング２０に対して遠位に並進させられる。より具体的には、ピン４５は、ピントラック部材４６の内表面５６に沿って位置Ｐ６に遠位に並進させられる。ピントラック部材４６の内表面５６は、ピン４５がそれに沿って位置Ｐ７まで並進させられたときに、片持ちばね４７が撓まされて、ピントラック部材４６が中立軸「Ｎ−Ｎ」から正方向「＋」に再配置されるように、角度をなしている。位置Ｐ８へのピン４５のさらなる遠位の並進の際に、ピン４５は、ピントラック部材４６のトラックチャネル５２の第２の端部５５を出て、トラック部材４６が片持ちばね４７の付勢のもとで中立軸「Ｎ−Ｎ」と整列するように戻ることを可能にする。その後、レバーは、例えば付勢のもとで、ピン４５の位置Ｐ１に対応し、そして、エンドエフェクタアセンブリ１００の顎部材１１０、１２０の離間位置（図１Ａ、１Ｂ）に対応する、初期位置に戻る。
【００４２】
ここで、図７〜９を参照すると、例えば鉗子１０等の外科器具とともに用いるように構成された、レバーラッチアセンブリ６０の別の実施形態が示されている。上述したレバーラッチアセンブリ４０（図２〜６参照）と同様に、レバーラッチアセンブリ６０は、ハウジング２０に旋回可能に結合され、かつ、そこから下向きに延びているレバー６１を含んでいる。レバー６１は、ドライブアセンブリ９０に最終的に連結されており、該ドライブアセンブリは、一緒になって機械的に協働することにより、離間位置（図１Ａ）と接近位置（図１Ｂ）との間で顎部材１１０、１２０の移動を与える。より具体的には、レバー６１は、レバー６１がハンドルアセンブリ３０から離間されている初期位置から、レバー６１がハンドルアセンブリ３０に隣接して位置付けられている作動位置へと選択的に移動することにより、顎部材１１０、１２０を離間位置（図１Ａ）から接近位置（図１Ｂ）に移動させることが可能である。
【００４３】
図７〜９を引き続き参照すると、レバーラッチアセンブリ６０は、該レバーラッチアセンブリ６０が、初期位置と作動位置との間でのレバー６１の移動を可能にし、かつ、レバー６１を作動位置において解放可能にロックすることを可能にするように構成されているという点で、レバーラッチアセンブリ４０に類似している。従って、レバーラッチアセンブリ６０は、離間位置（図１Ａ）と接近位置（図１Ｂ）との間で顎部材１１０、１２０を選択的に移動させ、そして、接近位置（図１Ｂ）において顎部材１１０、１２０を解放可能にロックするように構成されている。さらに、レバー６１は、初期位置に向けて付勢され得、その結果、顎部材１１０、１２０は、離間位置（図１Ａ）に向けて付勢され得る。
【００４４】
図９に最もよく見ることができるように、レバーラッチアセンブリ６０のレバー６１は、そこから上向きに延びている一対のフランジ６３を含んでいる。フランジ６３は、レバー６１をハウジング２０に結合するために、ハウジング２０内に延びている。クロスバー６４が、フランジ６３に対して略垂直の向きに、フランジ６３の間を延びている。片持ちばね６５は、その第１の端部６７においてクロスバー６４にしっかりと係合しており、ピン６６を含んでおり、該ピンは、片持ちばね６５の自由な第２の端部６８と一体的に形成されるか、または、該端部と係合される。片持ちばね６５は、レバー６１のフランジ６３のクロスバー６４から下向きに近位に延びており、それにより、ピン６６は、ほぼハウジング２０に向けて延びている。より具体的には、レバー６１が初期位置に配置されているときに、ピン６６は、ハウジング２０から離間している。他方、レバー６１が作動位置に移動させられたときには、ピン６６は、ハウジング２０に隣接して位置付けられる。さらに、片持ちばね６５は、クロスバー６４の中心から外れて配置されている（すなわち、片持ちばね６５は、レバー６１のフランジ６３の間に非対称的に配置されている）。静止時に、片持ちばね６５は、中立軸「Ｎ−Ｎ」を画定する整列位置に向けて付勢さていれる（図１０、１１）。しかしながら、片持ちばね６５と同様に、片持ちばね６５は、正方向「＋」および負方向「−」の両方に中立軸「Ｎ−Ｎ」（図１０、１１）から撓むことが可能であり、これにより、中立軸「Ｎ−Ｎ」（図１０、１１）からのピン６６の再配置を可能にする。
【００４５】
図７〜１１を参照すると、レバーラッチアセンブリ６０は、また、ピントラック部材６９を含み、ピントラック部材６９は、ピントラック部材に沿ったピン６６の並進を可能にするように構成されたトラック７０を規定する。ピントラック部材６９は、一般的には遠位を向く方向で、ハウジング２０に係合されるか、または、ハウジング２０と一体的に形成され、中立軸「Ｎ−Ｎ」と少なくとも部分的に交差するように位置付けられる。結果として、初期位置から作動位置までレバー６１が移動すると、ピン６６は、弧に沿ってハウジング２０に向かって、そして結果として、ピントラック部材６９に向かって並進し、結局、ピントラック部材６９に係合する。以下でさらに詳細に説明されるように、ハウジング２０にしっかりと係合されたピントラック部材６９および片持ちばね６５を介してレバー６１に係合されたピン６６によって、初期位置と作動位置との間のレバー６１の移動は、ピントラック部材６９を、片持ちばね６５の自由な第２の端部６８を中立軸「Ｎ−Ｎ」から外れるように移動させ、その結果、ピン６６は、中立軸「Ｎ−Ｎ」に対して再位置付けされて、作動位置においてレバー６１を解放可能にロックする。
【００４６】
レバーラッチアセンブリ６０の動作がここで説明される。最初に、初期位置に配置されたレバー６１によって（従って、離間位置に配置された（図１Ａ）顎部材１１０、１２０によって）、ピン６６は、ピントラック部材６９から間隔を空けられ、結果として、片持ちばね６５は、中立軸「Ｎ−Ｎ」に対して整列される。図６に示されるように、この位置は、位置Ｐ１’に対応する。例えば、顎部材間で組織を把持するために、顎部材１１０、１２０（図１Ａ〜１Ｂ）を閉鎖することが所望される場合には、外科医は、ハンドルアセンブリ３０およびレバー６１を把持し、レバー６１をハンドルアセンブリ３０の方に向けて（すなわち作動位置に向けて）近位に引く。レバー６１が初期位置から作動位置まで移動するとき、ドライブアセンブリ９０は、顎部材１１０、１２０を、離間位置から接近位置（図１Ｂ）まで動かす。同時に、レバー６１が近位に引かれるので、ピン６６は、ハウジング２０に向かって近位に前進して、その結果、ピン６６は、ピントラック部材６９に向けて並進させられる（位置Ｐ２’によって表される）。しかし、この時点で、ピン６６は、ピントラック部材６９からまだ間隔を空けられており、結果として、片持ちばね６５の付勢下で中立軸「Ｎ−Ｎ」に対して整列されたままである。
【００４７】
作動位置に向けてレバー６１がさらに移動すると、ピン６６は、ハウジング２０に向けてさらに近位に前進し、最終的にピントラック部材６９の外側表面７１に接触する。中立軸「Ｎ−Ｎ」に対するピントラック部材６９の外側表面７１の角度を付けた構成に起因して、中立軸「Ｎ−Ｎ」に対して横方向に固定されたピントラック部材６９によって、片持ちばね６５は撓まされ、ピン６６は、ピン６６が位置Ｐ３’を通り、外側表面７１に沿って並進するときに、負の方向「−」に中立軸「Ｎ−N」を移動する。
【００４８】
一旦レバー６１が、エンドエフェクタアセンブリ１００（図１Ａおよび１Ｂ）の顎部材１１０、１１２の接近位置に対応する作動位置に移動を完了すると、ピン６６は、ピントラック部材６９の角度を付けた外側表面７１を越えて、ピントラック部材６９のトラックチャネル７４の第１の端７２に隣接する位置Ｐ４’まで近位にスライドされる。この位置Ｐ４’において、ピン６６は、もはや、ピントラック部材６９の外側表面７１に接触していないので、ピントラック部材６９は、もはや、ピン６６が中立軸「Ｎ−Ｎ」から外れるようには移動させない。結果として、片持ちばね６５は整列した位置に向けて戻るように撓まされることにより、ピン６６を中立軸「Ｎ−Ｎ」と整列する方向に向けて戻るように動かす。
【００４９】
レバーが作動位置に移動し、続いて解放されるとき、レバーラッチアセンブリ６０は、作動位置においてレバー６１を解放可能にロックして、顎部材１１０、１２０を接近位置に固定する（図１Ｂ参照）。より詳細には、一旦ピン６６がトラックチャネル７４の第１の端部７２に隣接して位置付けられると、片持ちばね６５は、ピン６６を中立軸「Ｎ−Ｎ」に向けて戻るように付勢し、その結果、ピン６６は、トラックチャネル７４に沿って、トラックチャネル７４の第１の端部７２にある位置Ｐ４’から、トラックチャネル７４のサドル部分７５にある位置Ｐ５’まで並進する。この位置において、ピントラック部材６９は、ピン６６および結果としてレバー６１の遠位への並進を抑制し、それにより、接近位置に顎部材１１０、１２０を維持する。前の実施形態と同様に、ピン６６および／またはピントラック部材６９は、１つ以上のフィードバック特徴（図示せず）を含み得、この１つ以上のフィードバック特徴は、外科医にレバー６１が作動位置に並進したことを通知する触覚性および／または可聴性フィードバックを提供する。
【００５０】
レバーラッチアセンブリ６０がレバー６１を作動位置に維持し、結果として、顎部材間に組織を把持して接近位置に顎部材１１０、１２０（図１Ｂ）を維持しているので、電気外科手術エネルギーは、顎部材１１０、１２０の密封表面１１２、１２２に供給されて、組織密封を行い得る（図１Ｂ参照）。その後、トリガ８２は、顎部材１１０、１２０（図１Ｂ）間にブレード（図示せず）を前進するように作動されて、以前に形成された組織密封に沿って組織を切断し得る。最終的に、レバーラッチアセンブリ６０は、以下にさらに詳細に説明されるようにラッチを外されて、初期位置に戻り得、顎部材１１０、１２０（図１Ａおよび１Ｂ）が、離間位置に戻って、組織を解放することを可能にして、その結果、鉗子１０が外科手術部位から取り除かれ得る。
【００５１】
レバーラッチアセンブリ６０のロックを外すために、レバー６１は、ピントラック部材６９のトラックチャネル７４のサドル位置７５からピン６６を外すために十分な距離だけ、作動位置からさらに近位に移動される。言い換えれば、レバー６１が近位に移動され、その結果、ピン６６はもはやサドル部分７５内に保持されない。トラックチャネル７４は、一旦ピン６６がサドル部分７５から取り除かれると、ピン６６がトラックチャネル７４の開いた第２の端部７３内に移動するように構成される。一旦ピン６６がトラックチャネル７４の開いた第２の端部７３内に移動すると（例えば、一旦ピン６６が位置Ｐ６’に移動すると）、ピントラック部材６９は、もはや、片持ちばね６５の付勢下で、ピン６６が中立軸「Ｎ−Ｎ」に対して角度を付けた位置に戻ることを抑制しない。結果として、片持ちばね６５は、静止位置に戻り、その結果、ピン６６を中立軸「Ｎ−Ｎ」と整列した状態に戻す。この時点で、ピン６６は位置Ｐ６’にあるので、外科医は、レバー６１を解放し得、顎部材１１０、１２０が、離間位置（図１Ａ参照）に戻ることを可能にする。外科医によってレバー６１が解放されると、レバー６１は、初期位置に戻る。結果として、ピン６６は、ピントラック部材６９およびハウジング２０に対して遠位に並進する。より詳細には、ピン６６は、位置Ｐ６’から、ピントラック部材６９の内部表面７６に沿って遠位に並進する。ピントラック部材６９の内部表面７６は角度を付けられ、その結果、ピン６６がピントラック部材６９に沿って位置Ｐ７’まで並進するとき、片持ちばね６５は撓まされて、ピン６６が正の方向「＋」に中立軸「Ｎ−Ｎ」から外れて再位置付けされることを可能にする。ピン６６の位置Ｐ８’へのさらなる遠位の並進の際に、ピン６６は、ピントラック部材６９のトラックチャネル７４の第２の端部７３から出て、ピン６６が、片持ちばね６５の付勢下で、中立軸「Ｎ−Ｎ」との整列状態に戻ることを可能にする。その後、レバー６１は、例えば、付勢下で、ピン６６の位置Ｐ１’およびエンドエフェクタアセンブリ１００の顎部材１１０、１２０の離間位置に対応する初期位置にさらに戻る（図１Ａ）。
【００５２】
上述から、そして、様々な図面を参照して、当業者は、特定の改変がまた、本発明の範囲から逸脱することなしに、本発明に対してなされ得ることを認識する。本開示のいくつかの実施形態が図面に示されてきたが、本開示は、当該分野が許容する限り広い範囲であり、本明細書も同様に読まれることが意図されているので、本開示がこれらに限定されることを意図していない。従って、上述の説明は、限定として解釈されるべきではなく、特定の実施形態の単なる例示であるように解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の範囲および精神内で他の改変を想定する。
【符号の説明】
【００５３】
１０  鉗子
１２  シャフト
２０  ハウジング
３０  ハンドルアセンブリ
４０  レバーラッチアセンブリ
４１  レバー
８０  トリガアセンブリ
８５  回転アセンブリ
９０  ドライブアセンブリ
１００  エンドエフェクタアセンブリ
１１０、１２０  顎部材
Ｘ−Ｘ  長手方向軸
Ｎ−Ｎ  中立軸
【図１Ａ】
2012148074.tif 000003
【図１Ｂ】
2012148074.tif 000004
【図２】
2012148074.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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