(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置及び拡張給紙装置の給紙タイミングを精度良く認識することで、給紙動作中のピーク電力を低減できる画像形成装置及び拡張給紙装置を提供する。【解決手段】画像形成装置を制御する第１の制御手段、拡張給紙装置を制御する第２の制御手段、画像形成装置内にあって第１の制御手段によって駆動制御される第１の駆動手段、拡張給紙装置内にあって第２の制御手段によって駆動制御される第２の駆動手段、拡張給紙装置内にあって第２の駆動手段によって記録媒体の給紙を行う複数の給紙手段、拡張給紙装置内にあって記録媒体を収納する複数の記録媒体収納手段、複数の記録媒体収納手段にそれぞれ記録媒体を積載・保持するための複数の記録媒体積載手段、複数の記録媒体積載手段をそれぞれ記録媒体の給紙開始位置まで上昇駆動させるための複数のリフトアップ手段と給紙指示を受けていない時にはリフトアップ動作を行わない拡張給紙装置。【選択図】図１
2012111593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に拡張接続可能であって、前記画像形成装置と通信を行うことによって前記記録媒体の給紙制御を行う拡張給紙装置において、前記画像形成装置を制御する第１の制御手段、前記拡張給紙装置を制御する第２の制御手段、前記画像形成装置内にあって前記第１の制御手段によって駆動制御される第１の駆動手段、前記拡張給紙装置内にあって前記第２の制御手段によって駆動制御される第２の駆動手段、前記拡張給紙装置内にあって前記第２の駆動手段によって記録媒体の給紙を行う複数の給紙手段、前記拡張給紙装置内にあって記録媒体を収納する複数の記録媒体収納手段、前記複数の記録媒体収納手段にそれぞれ記録媒体を積載・保持するための複数の記録媒体積載手段、前記複数の記録媒体積載手段をそれぞれ記録媒体の給紙開始位置まで上昇駆動させるための複数のリフトアップ手段、前記第１の制御手段と前記第２の制御手段との間で通信・制御を行うためのシリアル通信手段、前記第１の制御手段と前記第２の制御手段との間で給紙動作の同期をとるための同期手段とを備え、前記第２の駆動手段によって給紙される複数の給紙手段のうち、前記第１の制御手段から前記第２の制御手段に対して、前記シリアル通信手段を介して給紙指示された１つの給紙手段が記録媒体を送り出すタイミングから所定期間、前記給紙指示された１つの給紙手段以外の給紙指示を受けていないその他の給紙手段は前記リフトアップ手段によるリフトアップ動作を行わないことを特徴とする拡張給紙装置。
【請求項２】
前記第１の制御手段から前記第２の制御手段に対して行う給紙指示は前記シリアル通信手段のコマンド信号によって行うことを特徴とする請求項１に記載の拡張給紙装置。
【請求項３】
前記同期手段の同期信号によって、前記第２の制御手段は給紙指示された１つの給紙手段の給紙動作を開始することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の拡張給紙装置。
【請求項４】
前記記録媒体を送り出すタイミングからの所定期間は、前記同期手段の同期信号を受けたタイミングから記録媒体が搬送経路に到達するまでの期間であることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の拡張給紙装置。
【請求項５】
前記画像形成装置から給紙動作を行う場合、前記第１の制御手段は前記第２の制御手段に対して、前記第２の制御手段が制御する給紙手段のリフトアップ動作を禁止する指示を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の拡張給紙装置。
【請求項６】
画像形成装置に拡張接続可能であって、前記画像形成装置と通信を行うことによって前記記録媒体の給紙制御を行う複数の拡張給紙装置において、前記画像形成装置を制御する第１の制御手段、前記複数の拡張給紙装置を制御する複数の制御手段、前記画像形成装置内にあって前記第１の制御手段によって駆動制御される第１の駆動手段、前記複数の拡張給紙装置内にあって前記複数の制御手段によってそれぞれ駆動制御される複数の駆動手段、前記複数の拡張給紙装置内にあって前記複数の駆動手段によってそれぞれ記録媒体の給紙を行う複数の給紙手段、前記複数の拡張給紙装置内にあって記録媒体を収納する複数の記録媒体収納手段、前記複数の記録媒体収納手段のそれぞれ記録媒体を積載・保持するための複数の記録媒体積載手段、前記複数の記録媒体積載手段をそれぞれ記録媒体の給紙開始位置まで上昇駆動させるための複数のリフトアップ手段、前記第１の制御手段と前記複数の制御手段との間で順次通信・制御を行うためのシリアル通信手段、前記第１の制御手段と前記複数の制御手段との間で給紙動作の同期をとるための同期手段とを備え、前記第１の制御手段から前記複数の拡張給紙装置における前記複数の制御手段のうち１つの制御手段に対して前記シリアル通信手段を介して給紙指示を行い、前記給紙指示を受けた１つの制御手段が制御する給紙手段が記録媒体を送り出すタイミングから所定期間、前記給紙指示を受けた１つの制御手段以外の給紙指示を受けていないその他の制御手段は前記リフトアップ手段によるリフトアップ動作を行わないことを特徴とする複数の拡張給紙装置。
【請求項７】
前記第１の制御手段から前記複数の拡張給紙装置における前記複数の制御手段のうちから１つの制御手段に対して行う給紙指示は前記シリアル通信手段のコマンド信号によって行うことを特徴とする請求項６に記載の複数の拡張給紙装置。
【請求項８】
前記同期手段の同期信号によって給紙指示を受けた前記複数の制御手段のうち１つの制御手段が給紙動作を開始することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の複数の拡張給紙装置。
【請求項９】
前記記録媒体を送り出すタイミングからの所定期間は、前記同期手段の同期信号を受けたタイミングから記録媒体が搬送経路に到達するまでの期間であることを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項に記載の複数の拡張給紙装置。
【請求項１０】
前記画像形成装置から給紙動作を行う場合、前記第１の制御手段は前記複数の制御手段に対して、前記複数の制御手段が制御する各々の拡張給紙装置のリフトアップ動作を禁止する指示を行うことを特徴とする請求項６乃至請求項９の何れか１項に記載の複数の拡張給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置からの通信指示により給紙・搬送を行う拡張給紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
（１）従来の画像形成装置例
以下、本発明に係る画像形成装置の従来構成の一例について説明する。
【０００３】
図８はカラー画像形成装置１００及び拡張給紙装置２００の構成を示す図である。図８に示すカラー画像形成装置１００には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）の各色ごとに４つの画像形成部が配置されている。それぞれの画像形成部は、像担持体１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｂｋ、像担持体１０１Ｙ〜１０１Ｂｋを一様に所定の電位に帯電するための帯電手段１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｂｋ、帯電された像担持体１０１Ｙ〜１０１Ｂｋ上に各色画像データに対応したレーザ光１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｂｋを照射して静電潜像を形成するためのレーザスキャナユニット１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｂｋ、像担持体１０１Ｙ〜１０１Ｂｋ上に形成された静電潜像を現像して顕像化するための現像手段１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｂｋ、現像手段１０５Ｙ〜１０５Ｂｋ内の各色トナーを像担持体１０１Ｙ〜１０１Ｂｋに送り出すためのスリーブローラ１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｂｋ、像担持体１０１Ｙ〜１０１Ｂｋ上に形成されたトナー画像を転写ベルト１１３に転写するための転写手段１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ，１０８Ｂｋ、転写ベルト１１３へのトナーの転写後に像担持体１０１Ｙ〜１０１Ｂｋ上に残留したトナーを除去するためのクリーニング手段１０９Ｙ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｂｋから構成される。また、１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｂｋは廃トナーを収納するための廃トナーユニットである。
【０００４】
カラー画像形成装置１００の下部には給紙装置部が有り、記録媒体１０７が収納された給紙カセット１１１が配置されている。給紙カセット１１１からの記録媒体１０７の搬送経路には、記録媒体の給紙用のピックアップローラ１１２、記録媒体１０７の先端を検出し、転写ベルト１１３との転写位置において転写タイミングを図るための検出センサ１１４、転写ベルト１１３上に一次転写されたトナー画像を記録媒体１０７上に二次転写するタイミングをとるために記録媒体１０７を待機させるためのレジストローラ１１５が配置されている。記録媒体１０７は給紙装置部に配接される不図示の搬送モータと給紙タイミングに合わせて搬送モータと紙送り用のギヤを連結するソレノイドによって給送される。給送された記録媒体１０７は二次転写ローラ１１６の位置でトナー画像を二次転写される。１１７は定着手段であり、記録媒体１０７上に転写された４色のトナー画像を溶融定着させる。定着された記録媒体１０７は機外に排出され、画像形成動作を終了する。
【０００５】
給紙装置部には上述説明したもの以外の不図示の機能として、給紙カセット１１１に記録媒体１０７が積載されているかどうかを検出する記録媒体の有無検知センサ、給紙カセット１１１に積載された記録媒体１０７の用紙サイズを検出する記録媒体サイズ検知センサ、給紙カセット１１１内に積載された記録媒体１０７を所定の給紙口高さまで昇降させるリフトアップ機構、前記リフトアップ機構によって上昇した記録媒体１０７の高さ位置を検出する紙面位置検知センサなどを有しているのが一般的である。
【０００６】
（２）拡張給紙装置の一例
図８に示す従来の画像形成装置には、多種・多量の記録媒体を扱うユーザのために、拡張給紙装置２００を接続可能にしているケースが一般的である。拡張給紙装置２００は画像形成装置１００の給紙装置部の構成と同様に説明することが出来る。即ち、給紙カセット２１１からの記録媒体２０７の搬送経路には、記録媒体の給紙用のピックアップローラ２１２、記録媒体２０７の先端を検出し、画像形成装置１００への受け渡しのタイミングを図るための検出センサ２１４、画像形成装置１００への受け渡しのタイミングをとるために記録媒体２０７を待機させるためのレジストローラ２１５が配置されている。記録媒体２０７は拡張給紙装置２００に配接される不図示の搬送モータと給紙タイミングに合わせて搬送モータと紙送り用のギヤを連結するソレノイドによって給送される。給送された記録媒体２０７は、拡張給紙装置２００から送り出された後に画像形成装置１００の中に搬送され、レジストローラ１１５を通過してから画像形成装置１００側の給紙装置と共通の搬送経路をたどり、二次転写ローラ１１６の位置でトナー画像が転写され、定着器１１７で定着された記録媒体２０７は機外に排出される。
【０００７】
拡張給紙装置２００には画像形成装置１００の給紙装置部と同様に、給紙カセット２１１に記録媒体２０７が積載されているかどうかを検出する記録媒体の有無検知センサ、給紙カセット２１１に積載された記録媒体２０７の用紙サイズを検出する記録媒体のサイズ検知センサ、給紙カセット２１１内に積載された記録媒体２０７を所定の給紙口高さまで昇降させるリフトアップ機構、前記リフトアップ機構によって上昇した記録媒体２０７の高さ位置を検出する紙面位置検知センサなどを有している（図８不図示、図９に図示）。
【０００８】
画像形成装置１００は拡張給紙装置２００に対して通信制御によって操作指示を行うことが出来る。
従来の画像形成装置においては、画像形成装置と拡張給紙装置をシリアルインタフェースで接続する形態が多く採用されている。
【０００９】
（３）カセットリフトアップの一例
従来の画像形成装置の給紙装置におけるカセットリフトアップの動作例について説明する。
【００１０】
図９はカセット給紙部の概略構成図を示す。１２０はカセット内で記録媒体を積載・保持する中板、１２１はカセット内部における記録媒体の紙面位置を検出するための紙面位置検知センサ、１２２は中板１２０に積載される記録媒体の有無を検出するための紙有無検知センサである。紙面位置検知センサ１２１に紙面が届いていない場合は不図示のリフトアップモータが中板１２０を持ち上げる。紙面が紙面位置検知センサ１２１に到達するとリフトアップ動作が停止する。リフトアップ動作が終了した状態で紙有無検知センサ１２２によって記録媒体の有無を検出する。中板１２０には紙有無検知センサ１２２の位置にセンサフラグが落とし込める穴が空いており、中板１２０上に記録媒体が積載されていない場合にはセンサフラグが中板の穴に落ち込み紙無しを検出する。記録媒体はピックアップローラ１１２によって紙搬送経路に送り出される。そして給紙ローラ１２３と分離ローラ１２４によって記録媒体は1枚に分離され、搬送ローラ１１５へと送り出される。
【００１１】
リフトアップ動作に関するシーケンスの一例を図１０を用いて説明する。電源が投入されると、カセットの有無検知を行う（Ｓ００１）。カセットが挿入されていない場合はカセット無し警告を報知する（Ｓ００２）。カセット有りが確認されるとカセット内で記録媒体が積載されているカセットの中板をリフトアップ動作によって給紙可能な高さにまで持ち上げる。リフトアップ動作を行うにあたってまず記録媒体の紙面の位置を検出する（Ｓ００３）。記録媒体の紙面を検出するセンサがＯＦＦの場合、記録媒体が給紙開始位置までセットされていない状態のため、紙面を検出するセンサがＯＮするまでリフトアップ動作を継続する（Ｓ００４）。リフトアップ手段に用いる駆動モータなどの種類によってはカセット中板の持ち上げ過ぎになる場合があるため、リフトアップ動作のＤｕｔｙ駆動を行う場合もある。紙面を検出するセンサがＯＮになるとリフトアップ動作を停止する。そしてカセットの中板に記録媒体が積載されているかどうかを紙有無検知センサによって検出し（Ｓ００５）、紙無しならば紙無し警告を報知し（Ｓ００６）、紙有りならば給紙待機状態となる。
【００１２】
（４）拡張給紙装置の制御例
図１１に従来の画像形成装置１００と拡張給紙装置２００とのインタフェースの構成を示す。
【００１３】
図１１において６１は画像形成装置１００のエンジンコントローラ、６２は画像形成装置１００の各動作ブロックを制御するＣＰＵ（エンジンＣＰＵと称する）、６６はエンジンＣＰＵ６２からの指示に従って画像形成装置１００の給紙・搬送部のモータを駆動制御するモータ駆動手段、１２０は画像形成装置１００の給紙・搬送部のモータ、２０１は拡張給紙装置２００のコントローラ（オプションコントローラと称する）、２０２は拡張給紙装置２００のＣＰＵ（オプションＣＰＵと称する）、２０３はクロック信号（ＣＬＫと略する）、２０４はコマンド信号（ＣＭＤと略する）、２０６はステータス信号（ＳＴＳと略する）であり、シリアルインタフェースは以上の３本で構成されている。また２０５はＣＭＤ信号２０４がオプションコントローラ２０１内部で分岐された信号線であり、オプションＣＰＵ２０２の割り込み用ポートに接続されている。ＣＭＤの割り込み信号線２０５が接続されているオプションＣＰＵ２０２の割り込みポートはレベル割込みとなっており、信号がＬＯＷレベルとなることで割り込みが発生するようになっている。
【００１４】
画像形成装置１００と拡張給紙装置２００をシリアルインタフェースで接続した場合、拡張給紙装置の搬送用モータ２１０を起動・給紙させる場合には、それぞれの動作に対応したシリアルコマンドをエンジンＣＰＵ６２が生成し、シリアルインタフェースを使用してオプションコントローラ２０１内のオプションＣＰＵ２０２に送信する。シリアルコマンドを受信したオプションＣＰＵ２０２は、コマンドを解析し、解析した結果に基づいた動作を行う。また、拡張給紙装置の情報、たとえば給紙搬送路にあるセンサにて用紙を検出しているか否か、といった情報をエンジンＣＰＵ６２が必要とした場合、センサの情報を要求するシリアルコマンドをエンジンＣＰＵ６２が生成し、オプションＣＰＵ２０２に送信する。コマンドを受信したオプションＣＰＵ２０２は、コマンドを解析し、センサ情報を要求するシリアルコマンドであることを認識した場合、センサの状態をシリアルインタフェースを介してエンジンＣＰＵ６２へ送信する。
【００１５】
２０８はエンジンＣＰＵ６２が制御する制御対象と、オプションＣＰＵ２０２が制御する制御対象の同期をとるための同期手段としてのタイミング信号線（ＴＭＧと略する）であり、エンジンＣＰＵ６２からオプションＣＰＵ２０２に対してオプションＣＰＵ２０２が制御する制御対象の動作タイミングを指示する。
【００１６】
２０９はオプションＣＰＵ２０２からの指示に従って拡張給紙装置２００の給紙・搬送部のモータを駆動制御するモータ駆動手段１、２１０は拡張給紙装置２００の給紙・搬送部の給紙モータ、２１４は拡張給紙装置２００内部の搬送経路にあって記録媒体２０７が通過したことを検出して画像形成装置１００に記録媒体２０７を送り出す速度とタイミングを決定するための搬送センサ、２１６、２１７はオプションＣＰＵ２０２からの給紙タイミングの指示に従って記録媒体２０７のピックアップを行うためのソレノイド駆動手段とソレノイド、２１８は給紙カセット２１１に収納される記録媒体２０７の用紙サイズを検出するための用紙サイズセンサ、一例として用紙サイズセンサ２１８はｎｂｉｔの押しボタンスイッチを採用しており、給紙カセット２１１に搭載される用紙規制板のしきりを記録媒体の用紙サイズに合わせてスライドさせた時にｎｂｉｔの押しボタンのいずれかをＯＮ／ＯＦＦさせる機構になっている。用紙サイズに対応したｎｂｉｔコードの切り替わりを検出することによってオプションＣＰＵ２０２は用紙サイズを認識する。２１９はオプションＣＰＵ２０２からの指示に従って拡張給紙装置２００の記録媒体収納部のモータを駆動制御するモータ駆動手段２、２２０は拡張給紙装置２００の記録媒体収納部を給紙開始位置まで上昇移動させるリフトアップモータ、２２１は給紙カセット２１１内部における記録媒体の紙面位置を検出するための紙面位置検知センサ、２２２は給紙カセット２１１に積載される記録媒体の有無を検出するための紙有無検知センサである。
【００１７】
上述のように構成された拡張給紙装置において、給紙カセットに収納された記録媒体２０７は給紙開始位置までリフトアップモータ２２０により上昇駆動される。そしてシリアル通信を介してエンジンＣＰＵから指示された速度設定で駆動が開始され、同期手段であるＴＭＧ信号２０８のレベルを反転することで給紙動作を開始するタイミングをオプションＣＰＵ２０２に通知する。オプションＣＰＵ２０２はＴＭＧ信号２０８のレベルが反転されたことを検出してソレノイド２１７をＯＮすることで記録媒体２０７は給紙される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開平5-69988号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
上述従来例で説明した画像形成装置及び拡張給紙装置において、複数の記録媒体収納ユニット（以後給紙カセットと称する）を備える拡張給紙装置である場合に、プリントを行う際に一つの給紙カセットから給紙動作を行い、その他の給紙カセットは待機状態にある。給紙動作を行っている給紙カセット以外の給紙カセットは記録媒体の詰め替えを行えるようにカセットの開閉は自由に行える。通常、画像形成装置及び拡張給紙装置はプリント中に給紙を行う給紙段の記録用紙が無くなると、自動的に給紙段の切り替えを行いプリントジョブ中に給紙が途切れることの無いようにしている。このプリント中に給紙段の切り替えを行う場合を想定して、給紙カセットはユーザによって記録媒体の詰め替えが行われ、給紙カセットがクローズされると、直ちに中板のリフトアップ動作が行われる。
【００２０】
しかしながら、上述説明したプリント中における給紙カセットのクローズ直後にリフトアップ動作を実行すると、プリント動作による電力負荷と給紙カセットのリフトアップによる電力負荷が同時に重なる場合がある。給紙カセットが複数段備えられた構成の画像形成装置及び拡張給紙装置ではそれぞれの電力負荷が重なる総負荷電力は過大なものになる。
【００２１】
通常プリンタ電源の定格電力は電力負荷のピーク時でも安定した電力を供給できるよう設計されるため、電力負荷が重なることによるピーク電力の増大はプリンタ電源の定格電力の増大を招きプリンタ電源のコストアップに繋がる。
【００２２】
また従来、プリント中の電力負荷が重ならないように制御的にピーク電力の掛かるタイミングを外す提案がなされている。しかしプリント中にリフトアップ動作による負荷が重ならないように制限するのはプリント終了まで待たなければならず、プリントジョブ中に給紙段の記録用紙がなくなってしまうと、その時点からその他の給紙段のリフトアップ動作を開始することになり、待機時間が煩わしく感じられることになる。
【００２３】
そこで本発明は、給紙動作中におけるピーク電力の掛かるタイミングを正確に把握することによって、給紙動作中に禁止するリフトアップ動作時間を最適に設定することによって、ピーク電力の低減を図り、かつストレスの無い給紙動作を行うことのできる画像形成装置及び拡張給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明は上述した課題を解決することを目的としてなされたもので、係る目的を達成する一手段として以下の構成を備える。
【００２５】
即ち第１の発明は、電子写真プロセスを用いて記録媒体上にトナー画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置に拡張接続可能であって、前記画像形成装置と通信を行うことによって前記記録媒体の給紙制御を行う拡張給紙装置において、前記画像形成装置を制御する第１の制御手段、前記拡張給紙装置を制御する第２の制御手段、前記画像形成装置内にあって前記第１の制御手段によって駆動制御される第１の駆動手段、前記拡張給紙装置内にあって前記第２の制御手段によって駆動制御される第２の駆動手段、前記拡張給紙装置内にあって前記第２の駆動手段によって記録媒体の給紙を行う複数の給紙手段、前記拡張給紙装置内にあって記録媒体を収納する複数の記録媒体収納手段、前記複数の記録媒体収納手段にそれぞれ記録媒体を積載・保持するための複数の記録媒体積載手段、前記複数の記録媒体積載手段をそれぞれ記録媒体の給紙開始位置まで上昇駆動させるための複数のリフトアップ手段、前記第１の制御手段と前記第２の制御手段との間で通信・制御を行うためのシリアル通信手段、前記第１の制御手段と前記第２の制御手段との間で給紙動作の同期をとるための同期手段とを備え、前記第２の駆動手段によって給紙される複数の給紙手段のうち、前記第１の制御手段から前記第２の制御手段に対して、前記シリアル通信手段を介して給紙指示された１つの給紙手段が記録媒体を送り出すタイミングから所定期間、給紙指示された１つの給紙手段以外の給紙指示を受けていないその他の給紙手段は前記リフトアップ手段によるリフトアップ動作を行わないことを特徴とする。
【００２６】
第２の発明は、第１の制御手段から前記第２の制御手段に対して行う給紙指示は前記シリアル通信手段のコマンド信号によって行うことを特徴とする。
【００２７】
第３の発明は、同期手段の同期信号によって、前記第２の制御手段は給紙指示された１つの給紙手段の給紙動作を開始することを特徴とする。
【００２８】
第４の発明は、記録媒体を送り出すタイミングからの所定期間は、前記同期手段の同期信号を受けたタイミングから記録媒体が搬送経路に到達するまでの期間であることを特徴とする。
【００２９】
第５の発明は、画像形成装置から給紙動作を行う場合、前記第１の制御手段は前記第２の制御手段に対して、前記第２の制御手段が制御する給紙手段のリフトアップ動作を禁止する指示を行うことを特徴とする。
【００３０】
第６の発明は、電子写真プロセスを用いて記録媒体上にトナー画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置に拡張接続可能であって、前記画像形成装置と通信を行うことによって前記記録媒体の給紙制御を行う複数の拡張給紙装置において、前記画像形成装置を制御する第１の制御手段、前記複数の拡張給紙装置を制御する複数の制御手段、前記画像形成装置内にあって前記第１の制御手段によって駆動制御される第１の駆動手段、前記複数の拡張給紙装置内にあって前記複数の制御手段によってそれぞれ駆動制御される複数の駆動手段、前記複数の拡張給紙装置内にあって前記複数の駆動手段によってそれぞれ記録媒体の給紙を行う複数の給紙手段、前記複数の拡張給紙装置内にあって記録媒体を収納する複数の記録媒体収納手段、前記複数の記録媒体収納手段のそれぞれ記録媒体を積載・保持するための複数の記録媒体積載手段、前記複数の記録媒体積載手段をそれぞれ記録媒体の給紙開始位置まで上昇駆動させるための複数のリフトアップ手段、前記第１の制御手段と前記複数の制御手段との間で順次通信・制御を行うためのシリアル通信手段、前記第１の制御手段と前記複数の制御手段との間で給紙動作の同期をとるための同期手段とを備え、前記第１の制御手段から前記複数の拡張給紙装置における前記複数の制御手段のうちから１つの制御手段に対して前記シリアル通信手段を介して給紙指示を行い、前記給紙指示を受けた１つの制御手段が制御する給紙手段が記録媒体を送り出すタイミングから所定期間、前記給紙指示を受けた１つの制御手段以外の給紙指示を受けていないその他の制御手段は前記リフトアップ手段によるリフトアップ動作を行わないことを特徴とする。
【００３１】
第７の発明は、第１の制御手段から前記複数の拡張給紙装置における前記複数の制御手段のうちから１つの制御手段に対して行う給紙指示は前記シリアル通信手段のコマンド信号によって行うことを特徴とする。
【００３２】
第８の発明は、同期手段の同期信号によって給紙指示を受けた前記複数の制御手段のうち１つの制御手段が給紙動作を開始することを特徴とする。
【００３３】
第９の発明は、記録媒体を送り出すタイミングからの所定期間は、前記同期手段の同期信号を受けたタイミングから記録媒体が搬送経路に到達するまでの期間であることを特徴とする。
【００３４】
第１０の発明は、画像形成装置から給紙動作を行う場合、前記第１の制御手段は前記複数の制御手段に対して、前記複数の制御手段が制御する各々の拡張給紙装置のリフトアップ動作を禁止する指示を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３５】
本発明の画像形成装置及び拡張給紙装置によれば、
第１の発明においては、第２の駆動手段によって給紙される複数の給紙手段のうち、前記第１の制御手段から前記第２の制御手段に対して、前記シリアル通信手段を介して給紙指示された１つの給紙手段が記録媒体を送り出すタイミングから所定期間、給紙指示された１つの給紙手段以外の給紙指示を受けていないその他の給紙手段は前記リフトアップ手段によるリフトアップ動作を行わないことによって、給紙動作中にリフトアップ動作が重なることが無く、給紙動作全体における消費電力のピーク値を低減できる効果がある。
【００３６】
第２の発明においては、第１の制御手段から前記第２の制御手段に対して行う給紙指示は前記シリアル通信手段のコマンド信号によって行うことによって、あらかじめ給紙動作を行う給紙手段を確定できる効果がある。
【００３７】
第３の発明においては、同期手段の同期信号によって、前記第２の制御手段は給紙指示された１つの給紙手段の給紙動作を開始することによって、シリアル通信による遅延がなく給紙動作に係る正確なタイミングを把握できる効果がある。
【００３８】
第４の発明においては、記録媒体を送り出すタイミングからの所定期間は、前記同期手段の同期信号を受けたタイミングから記録媒体が搬送経路に到達するまでの期間とすることによって、給紙動作全体における消費電力のピーク値を低減できる効果がある。
【００３９】
第５の発明においては、画像形成装置から給紙動作を行う場合、前記第１の制御手段は前記第２の制御手段に対して、前記第２の制御手段が制御する給紙手段のリフトアップ動作を禁止する指示を行うことによって、画像形成装置及び拡張給紙装置のシステム全体としての消費電力のピーク値を低減できる効果がある。
【００４０】
第６の発明においては、第１の制御手段から前記複数の拡張給紙装置における前記複数の制御手段のうちから１つの制御手段に対して前記シリアル通信手段を介して給紙指示を行い、前記給紙指示を受けた１つの制御手段が制御する給紙手段が記録媒体を送り出すタイミングから所定期間、前記給紙指示を受けた１つの制御手段以外の給紙指示を受けていないその他の制御手段は前記リフトアップ手段によるリフトアップ動作を行わないことによって、給紙動作中にリフトアップ動作が重なることが無く、給紙動作全体における消費電力のピーク値を低減できる効果がある。
【００４１】
第７の発明においては、第１の制御手段から前記複数の拡張給紙装置における前記複数の制御手段のうちから１つの制御手段に対して行う給紙指示は前記シリアル通信手段のコマンド信号によって行うことによって、あらかじめ給紙動作を行う給紙手段を確定できる効果がある。
【００４２】
第８の発明においては、同期手段の同期信号によって給紙指示を受けた前記複数の制御手段のうち１つの制御手段が給紙動作を開始することによって、シリアル通信による遅延がなく給紙動作に係る正確なタイミングを把握できる効果がある。
【００４３】
第９の発明においては、記録媒体を送り出すタイミングからの所定期間は、前記同期手段の同期信号を受けたタイミングから記録媒体が搬送経路に到達するまでの期間とすることによって、給紙動作全体における消費電力のピーク値を低減できる効果がある。
【００４４】
第１０の発明においては、画像形成装置から給紙動作を行う場合、前記第１の制御手段は前記複数の制御手段に対して、前記複数の制御手段が制御する各々の拡張給紙装置のリフトアップ動作を禁止する指示を行うことによって、画像形成装置及び拡張給紙装置のシステム全体としての消費電力のピーク値を低減できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１実施例の構成を説明するブロック図
【図２】本発明の第１実施例を説明するタイミングチャート
【図３】本発明の第１実施例を説明するフローチャート
【図４】本発明の第２実施例の構成を説明するブロック図
【図５】本発明の第２実施例を説明するタイミングチャート
【図６】本発明の第２実施例を説明するフローチャート
【図７】本発明の第３実施例を説明するフローチャート
【図８】従来の画像形成装置及び拡張給紙装置
【図９】カセット給紙部の概略構成図
【図１０】リフトアップ動作に関するシーケンスの一例
【図１１】従来の画像形成装置と拡張給紙装置とのシリアルインタフェースの構成図
【発明を実施するための形態】
【００４６】
［実施例１］
図１は本発明の第１実施例の構成を説明する図であり、画像形成装置１００に一つのオプションＣＰＵ３０２と給紙装置を３段備えた拡張給紙装置２００が装着された場合の動作について記載している。
【００４７】
本実施例の構成を説明するにあたって、前述説明の符号については説明の詳細を省く。
【００４８】
図１において、３０１は３つの給紙手段を制御するオプションコントローラ、３５０は画像形成装置に最も近い給紙手段である。給紙手段３５０に備えられる構成部品として、３０９は給紙モータ駆動手段Ａ、３１０は給紙モータＡ、３１４は搬送センサＡ、３１６はソレノイド駆動手段Ａ、３１７はソレノイドＡ、３１８は用紙サイズセンサＡ、３１９はリフトアップモータ駆動手段Ａ、３２０はリフトアップモータＡ、３２１は紙面位置検知センサＡ、３２２は紙有無検知センサＡである。
【００４９】
同様に４５０は拡張給紙装置２００において中段に位置する給紙手段である。給紙手段４５０に備えられる構成部品として、４０９は給紙モータ駆動手段Ｂ、４１０は給紙モータＢ、４１４は搬送センサＢ、４１６はソレノイド駆動手段Ｂ、４１７はソレノイドＢ、４１８は用紙サイズセンサＢ、４１９はリフトアップモータ駆動手段Ｂ、４２０はリフトアップモータＢ、４２１は紙面位置検知センサＢ、４２２は紙有無検知センサＢである。
【００５０】
同様に５５０は拡張給紙装置２００において最下段に位置する給紙手段である。給紙手段５５０に備えられる構成部品として、５０９は給紙モータ駆動手段Ｃ、５１０は給紙モータＣ、５１４は搬送センサＣ、５１６はソレノイド駆動手段Ｃ、５１７はソレノイドＣ、５１８は用紙サイズセンサＣ、５１９はリフトアップモータ駆動手段Ｃ、５２０はリフトアップモータＣ、５２１は紙面位置検知センサＣ、５２２は紙有無検知センサＣである。
【００５１】
上述符号に該当する給紙手段３５０、４５０、５５０に備えられる構成部品は、前述背景技術における拡張給紙装置の説明と同様であるため詳細を省く。また、給紙手段３５０、４５０、５５０に備えられる構成部品はそれぞれ同一の機能を備える。
【００５２】
図２は本発明の第１実施例の動作を示すタイミング図、図３は本発明の第１実施例の動作を説明するフローチャートを示している。図２、図３を用いて本発明の第１実施例の動作を説明する。本実施例に説明される拡張給紙装置については、給紙手段３５０から記録媒体の給紙・搬送を行い、給紙手段４５０及び給紙手段５５０は待機状態にあるものとする。
【００５３】
図２において、１はプリントモードにおける通信開始タイミング、２はプリントモードにおける通信終了タイミングを示している。３はシリアル通信に用いるＣＬＫ２０３の信号であり、エンジンＣＰＵ６２から送信されオプションＣＰＵ３０２がこれを受信する。４はシリアル通信に用いるＣＭＤ２０４の信号であり、エンジンＣＰＵ６２から送信されオプションＣＰＵ２０２がこれを受信する。ＣＭＤ信号４に含まれるエンジンＣＰＵ６２からオプションＣＰＵ２０２に指示される内容は、例えばプリント開始予告や給紙手段の指定指示、プリント中における給紙モータの速度設定指示、各種センサの情報をオプションＣＰＵ３０２から得ることによるその後のオプションＣＰＵ３０２への指示などが含まれる。５はＣＭＤ信号２０４から分岐してオプションＣＰＵ３０２の割り込みポートに入力されるＣＭＤ割り込み信号、６はシリアル通信に用いるＳＴＳ２０６の信号であり、エンジンＣＰＵ６２からのＣＭＤをオプションＣＰＵ３０２が受信確認した後に、オプションＣＰＵ３０２から送信されエンジンＣＰＵ６２がこれを受信する。８はエンジンＣＰＵ６２が制御する動作とオプションＣＰＵ３０２が制御する動作の同期をとるためのＴＭＧ２０８の信号であり、エンジンＣＰＵ６２から送信されオプションＣＰＵ３０２がこれを受信する。
【００５４】
エンジンＣＰＵ６２は、通信開始前、ＣＭＤ２０４の信号レベルをＨｉｇｈレベルに保持し、通信開始に伴いＬｏｗレベルにする。オプションＣＰＵ３０２は、ＣＭＤ信号２０４のレベルがＨｉｇｈからＬｏｗに反転するタイミング（５−Ａの期間）でエンジンＣＰＵ６２からのＣＭＤが送信されることを判断し、割り込みを禁止にしてＣＭＤを受信するための待機状態にする。そしてエンジンＣＰＵ６２はＣＭＤ送信用のＣＬＫ（３−Ａ）と、ＣＭＤ（４−Ａ）をオプションＣＰＵ３０２に送信し、ＣＭＤ信号４のレベルをＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに反転する。そしてＣＭＤ信号４は次の通信が開始されるまでＨｉｇｈレベルを保持する。次に、エンジンＣＰＵ６２は、ＳＴＳ受信用のＣＬＫ（３−Ｂ）をオプションＣＰＵ３０２に送信してＳＴＳ受信するための待機状態にする。
【００５５】
オプションＣＰＵ３０２はＣＭＤ（４−Ａ）を受信すると、受信したＣＭＤの内容を解析し、エンジンＣＰＵ６２にＳＴＳ（６−Ｂ）を送信する。この時、エンジンＣＰＵ６２から送信されたＳＴＳ受信用のＣＬＫ（３−Ｂ）に同期させてオプションＣＰＵ３０２はＳＴＳ（６−Ｂ）をエンジンＣＰＵ６２に送信する。そしてオプションＣＰＵ３０２はＳＴＳ（６−Ｂ）を送信するとＣＭＤ割り込み信号５の設定をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに反転して割り込み許可状態にし（５−Ｂの期間）、次のＣＭＤを受信する待機状態にする。
【００５６】
以降同様に通信動作については、エンジンＣＰＵ６２から送信するＣＬＫ（３−Ｃ、３−Ｅ、３−Ｇ、３−Ｈ、３−Ｊ、３−Ｌ、３−Ｎ）に同期させてＣＭＤ（４−Ｃ、４−Ｅ、４−Ｇ、４−Ｈ、４−Ｊ、４−Ｌ、４−Ｎ）をオプションＣＰＵ３０２に送信し、エンジンＣＰＵ６２から送信するＣＬＫ（３−Ｄ、３−Ｆ、３−Ｉ、３−Ｋ、３−Ｍ）に同期させてオプションＣＰＵ３０２はＳＴＳ（６−Ｄ、６−Ｆ、６−Ｉ、６−Ｋ、６−Ｍ）をエンジンＣＰＵ６２に送信する。ＣＭＤ割り込みについては上述と同様にＬｏｗレベルで割り込み禁止、Ｈｉｇｈレベルで割り込み許可状態となる。
【００５７】
エンジンＣＰＵ６２からオプションＣＰＵ３０２に対してＣＭＤ信号４が送信された後、所定時間以内にオプションＣＰＵ３０２からのＳＴＳ信号６の受信が確認できない時はリトライ通信を行う。リトライ通信は通常１〜３回程度行われ、それでもＳＴＳ信号６を受信できない場合には通信エラーとしている。上記所定時間は実際の通信動作においては概ね数ｍｓｅｃ〜１０ｍｓｅｃ程度に設定される。
【００５８】
図２において、９はソレノイドの駆動信号であり、エンジンＣＰＵ６２から給紙開始のタイミング信号を受信するとオプションＣＰＵ３０２は給紙を開始するためのソレノイドを駆動する信号を出力する。１０は給紙部電流であり、拡張給紙装置３０１に電力を供給している電源電圧ラインに流れる電流を示している。ソレノイドの駆動によって給紙手段３５０の負荷が連結されるため、連結時の衝撃トルクとソレノイド自身の駆動電流によって給紙部電流は瞬間的に大きくなる。１１は給紙カセットの開閉を検知する用紙サイズセンサの信号であり、本実施例では給紙カセットがＣｌｏｓｅ（閉）状態ではＬｏｗレベル、Ｏｐｅｎ（開）状態ではＨｉｇｈレベルを出力する。１２は非給紙段のリフトアップ動作に関する禁止設定期間を示すタイミング。１３はリフトアップ動作を行う際にリフトアップモータに流れる電流を示す。１５はエンジンＣＰＵ６２がＳＴＳ信号を受信してからタイミング信号８をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替えるまでの時間であり、またオプションＣＰＵ３０２が給紙段のソレノイド駆動信号を出力するまでの時間である。さらに同時に非給紙段（給紙手段４５０及び給紙手段５５０）に対してはリフトアップモータの動作を禁止するまでの時間でもある。１６はソレノイド駆動信号が出力されてから実際にソレノイドが作動し給紙動作が開始されるまでの遅延時間である。１７は非給紙段におけるリフトアップ動作の禁止設定されている期間であり、１８は給紙段３５０の給紙動作が行われて給紙部電流が瞬間的に増加する期間である。
【００５９】
次に図３において、プリント動作が開始されると、エンジンＣＰＵ６２はオプションＣＰＵ３０２に対して、給紙手段３５０を指定して（Ｓ１０１）、給紙開始予告のコマンドを送信する（Ｓ１０２）。例えば給紙手段３５０には０１、給紙手段４５０には０２、給紙手段５５０には０３などを割り当てる。図２のタイミングチャートではＣＬＫ（３−Ａ）に同期させて給紙手段を指示するＣＭＤ（４−Ａａ）と給紙開始予告を指示するＣＭＤ（４−Ａｂ）を送信する。オプションＣＰＵ３０２はこのＣＭＤ（４−Ａａ）、ＣＭＤ（４−Ａｂ）を受信すると、エンジンＣＰＵ６２に対してＣＭＤを受信したことを通知するステータス信号ＳＴＳ（６−Ｂａ）、ＳＴＳ（６−Ｂｂ）をＣＬＫ（３−Ｂ）に同期させて送信する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３でＳＴＳ信号が送られない場合、Ｓ１０４でＣＭＤ（４−Ａ）を送信してからの経過時間（ｔ０）まで待機する。待機中の経過時間がｔ０以上になるとＳ１０５に進み、上述の通信を再度試みる通信リトライを行う。通信が成功しない場合、リトライ回数がｎ回になるまで繰り返し通信リトライを行う（Ｓ１０６）。ｎは任意の数として設定できる。一般的には１〜３回程度に設定される場合が多い。リトライ回数がｎ回に達してもエンジンＣＰＵ６２とオプションＣＰＵ３０２との間の通信が確立しない場合は通信エラーとして（Ｓ１０７）エラーを報知して終了する。
【００６０】
Ｓ１０３でＳＴＳ（６−Ｂ）を受信すると、Ｓ１０８でエンジンＣＰＵ６２は画像形成プロセスにおける記録媒体の給紙開始タイミングを算出し、画像形成装置側の記録媒体の搬送との同期をとるためにタイミング信号（８−Ａ）を送信する。次にＳ１０９でオプションＣＰＵ３０２はＴＭＧ信号を受信すると直ちにソレノイド駆動信号を出力する。ソレノイドが実際に動作するまでの遅延時間をＤとすると遅延時間Ｄの後に記録媒体は給紙手段３５０から給紙される。遅延時間Ｄは実際の動作においては約１０〜４０ｍｓｅｃ程度の時間（記録媒体の積載量など負荷の重さによって変わる）となる。
【００６１】
Ｓ１１０に進み、非給紙段となる給紙手段４５０及び給紙手段５５０でのリフトアップ動作を禁止する。リフトアップ動作を禁止する期間を設けることによって、給紙手段３５０から給紙動作が行われている間に非給紙段の給紙カセットがユーザによって開閉され記録媒体の詰め替えが行われた場合でも給紙動作とリフトアップ動作が同時に重なることがなくなる。
【００６２】
また、非給紙段におけるリフトアップ動作を禁止設定する時間１７をソレノイドがＯＮされてからの経過時間Ｔとし、記録媒体がソレノイドによりピックアップされた位置から給紙ローラによって給紙経路に運ばれるまでの距離をＬ、記録媒体の搬送速度をＶ、紙種によって定められている速度モード係数をａとすると、ソレノイドＯＮからの経過時間、即ちリフトアップ動作を禁止設定する時間Ｔは、Ｔ＝（Ｄ＋Ｌ／（ａ×Ｖ））と表される。給紙経路に運ばれるまでの距離Ｌは、給紙ローラ１２３及び分離ローラ１２４との接触している部分（ニップ部）までとしている。ピックアップローラによって送り出された記録媒体が給紙ローラ１２３及び分離ローラとのニップ部に突入する際に一時的に給紙モータに掛かる負荷が上昇するため、記録媒体の先端が給紙ローラ１２３及び分離ローラとのニップ部を通過するまでの時間を非給紙段のリフトアップ禁止時間として設定している。
【００６３】
Ｓ１１１でＴ≧（Ｄ＋Ｌ／（ａ×Ｖ））となるとＳ１１２に進み、非給紙段のリフトアップ動作を許可する。次に当該動作のプリントが終了し、続けて連続のプリント予約がある場合にはＳ１０１に戻り上述動作を繰り返す。そして次のプリント予約がない場合にはプリント動作を終了する。
【００６４】
ここで例えば、前述の記録媒体がソレノイドによりピックアップされた位置から給紙ローラによって給紙経路に運ばれるまでの距離ＬをＬ＝３０ｍｍ、記録媒体の搬送速度ＶをＶ＝２００ｍｍ／ｓｅｃ、速度モード係数ａをａ＝１、遅延時間ＤをＤ＝３０ｍｓｅｃとすると、リフトアップ動作を禁止設定する時間ＴはＴ＝（Ｄ＋Ｌ／（ａ×Ｖ））＝１８０ｍｓｅｃ程度の時間に設定されることになる。
【００６５】
上述説明したように、ＣＭＤ信号で給紙段を設定し、ＴＭＧ信号を用いてプリント開始のタイミングをとることによって、エンジンＣＰＵとオプションＣＰＵとのシリアル通信による遅延時間の影響を受けることがないため、非給紙段のリフトアップ動作の禁止設定時間を精度良く見積もることが可能である。そしてソレノイド動作中の負荷電流が増大する期間を高精度にリフトアップ動作の禁止設定期間に納めることができる。このことにより給紙段における記録媒体の給紙動作中、即ちソレノイド動作中に非給紙段における給紙カセットの開閉動作を行った場合に給紙カセットの中板が直ちにリフトアップ動作をすることが無く、禁止設定時間待機してからリフトアップ動作を行う。それに伴い、給紙動作中において、負荷電流が瞬間的に増大するソレノイド動作とリフトアップ動作が重なることを防止でき、電源電圧の電力を低減することができる。
【００６６】
本発明の実施例においては、各パラメータの値について具体例を示して説明した。しかし画像形成装置及び拡張給紙装置の構成によって各パラメータは任意に設定することが出来るものである。
【００６７】
また本発明の実施例においては、給紙開始のＴＭＧ信号を受信次第、非給紙段のリフトアップ禁止とした。しかしオプションＣＰＵ側でＴＭＧ信号を受信した後に実際のソレノイド動作に合わせて、非給紙段のリフトアップを禁止にする開始タイミングを遅延させることも可能である。
【００６８】
また本発明の実施例においては、一つの拡張給紙装置に３段分の給紙手段を備え、一つのＣＰＵによってこれを制御する構成について説明した。しかし拡張給紙装置に備える給紙手段は少なくとも１段以上の複数段を備える構成とすることも可能である。
【００６９】
［実施例２］
図４は本発明の第２実施例の構成を説明する図であり、画像形成装置１００に拡張給紙装置がそれぞれ３段装着された場合の動作について記載している。画像形成装置に接続される拡張給紙装置を上段から順番に拡張給紙装置Ａ、拡張給紙装置Ｂ、拡張給紙装置Ｃと称する。
【００７０】
図４において、拡張給紙装置Ａに構成される部品は前述第１実施例で説明したものと同一の機能を果たす。３０１は拡張給紙装置Ａを制御するオプションコントローラＡ、３０２はオプションＣＰＵ＿Ａ、３０９は給紙モータＡを駆動するためのモータ駆動手段Ａ、３１０は給紙モータＡ、３１６は給紙用ピックアップソレノイドを駆動するためのソレノイド駆動手段Ａ、３１７は給紙用ピックアップソレノイド、３１８は用紙サイズセンサ、３１９はリフトアップモータを駆動するためのリフトモータ駆動手段Ａ、３２０はリフトアップモータ（ＬＵモータ）Ａ、３２１は紙面位置検知センサ、３２２は紙有無センサである。
【００７１】
同様に、拡張給紙装置Ｂに構成される部品は前述第１実施例で説明したもの及び拡張給紙装置Ａに構成される部品と同一の機能を果たす。４０１は拡張給紙装置Ｂを制御するオプションコントローラＢ、４０２はオプションＣＰＵ＿Ｂ、４０９は給紙モータＢを駆動するためのモータ駆動手段Ｂ、４１０は給紙モータＢ、４１６は給紙用ピックアップソレノイドを駆動するためのソレノイド駆動手段Ｂ、４１７は給紙用ピックアップソレノイド、４１８は用紙サイズセンサ、４１９はリフトアップモータを駆動するためのリフトモータ駆動手段Ｂ、４２０はリフトアップモータ（ＬＵモータ）Ｂ、４２１は紙面位置検知センサ、４２２は紙有無センサである。
【００７２】
同様に、拡張給紙装置Ｃに構成される部品は前述第１実施例で説明したもの及び拡張給紙装置Ａ、拡張給紙装置Ｂに構成される部品と同一の機能を果たす。５０１は拡張給紙装置Ｃを制御するオプションコントローラＣ、５０２はオプションＣＰＵ＿Ｃ、５０９は給紙モータＣを駆動するためのモータ駆動手段Ｃ、５１０は給紙モータＣ、５１６は給紙用ピックアップソレノイドを駆動するためのソレノイド駆動手段Ｃ、５１７は給紙用ピックアップソレノイド、５１８は用紙サイズセンサ、５１９はリフトアップモータを駆動するためのリフトモータ駆動手段Ｃ、５２０はリフトアップモータ（ＬＵモータ）Ｃ、５２１は紙面位置検知センサ、５２２は紙有無センサである。
【００７３】
２０３はＣＬＫ信号、２０３ＡはオプションＣＰＵ＿Ａ３０２に入力されるＣＬＫ信号、２０３ＢはオプションＣＰＵ＿Ｂ４０２に入力されるＣＬＫ信号、２０３ＣはオプションＣＰＵ＿Ｃ５０２に入力されるＣＬＫ信号であり、これらのＣＬＫ信号は各オプションＣＰＵに同時に入力される。次に２０４はＣＭＤ信号、２０４ＡはオプションＣＰＵ＿Ａ３０２に入力されるＣＭＤ信号、２０４ＢはオプションＣＰＵ＿Ｂ４０２に入力されるＣＭＤ信号、２０４ＣはオプションＣＰＵ＿Ｃ５０２に入力されるＣＭＤ信号である。２０６はＳＴＳ信号、２０６ＡはオプションＣＰＵ＿Ａ３０２からエンジンＣＰＵ６２に出力されるＳＴＳ信号、２０６ＢはオプションＣＰＵ＿Ｂ４０２からエンジンＣＰＵ６２に出力されるＳＴＳ信号、２０６ＣはオプションＣＰＵ＿Ｃ５０２からエンジンＣＰＵ６２に出力されるＳＴＳ信号である。２０８はタイミング信号、２０８ＡはオプションＣＰＵ＿Ａ３０２に入力されるＴＭＧ信号、２０８ＢはオプションＣＰＵ＿Ｂ４０２に入力されるＴＭＧ信号、２０８ＣはオプションＣＰＵ＿Ｃ５０２に入力されるＴＭＧ信号である。
【００７４】
ここで、ＣＭＤ信号は各オプションＣＰＵ＿Ａ３０２，Ｂ４０２，Ｃ５０２に対して順次入力される。各ＣＭＤ信号には先頭にどの拡張給紙装置に対しての指示を出しているかを示すＩＤが割り振られている。例えば、初期化シーケンスの際にあらかじめそれぞれの拡張給紙装置に対して、拡張給紙装置Ａには０１、拡張給紙装置Ｂには０２、拡張給紙装置Ｃには０３のようなＩＤを割り当てておき、通信時のＣＭＤ信号の先頭に割り当てたＩＤを付することでそのＩＤに該当する拡張給紙装置が指示された動作を行う。本実施例では説明の便宜上、各ＣＭＤ信号にはＣＭＤ４−Ａａ，ＣＭＤ４−Ｃｂ，ＣＭＤ４−Ｅｃのように、拡張給紙装置Ａにはａ、拡張給紙装置Ｂにはｂ、拡張給紙装置ＣにはｃをＩＤとして記述している。
【００７５】
ＣＭＤ信号は一度オプションＣＰＵ＿Ａ３０２に入力され、ＣＭＤ信号がＣＭＤ４−ＡａであればオプションＣＰＵ＿Ａ３０２がエンジンＣＰＵ６２にＳＴＳ信号６−Ｂａを返す。ここで拡張給紙装置のＩＤを示す部分をＣＭＤ４−Ａａとし、指示内容を示す部分をＣＭＤ４−Ａ‘ａのように示す。
【００７６】
ＣＭＤ信号がＣＭＤ４−ＣｂまたはＣＭＤ４−ＥｃであればオプションＣＰＵ＿Ａ３０２はＣＭＤ信号をオプションＣＰＵ＿Ｂ４０２，Ｃ５０２側に通過させる。同様にＣＭＤ４−ＣｂまたはＣＭＤ４−Ｅｃは一度オプションＣＰＵ＿Ｂ４０２に入力され、ＣＭＤ信号がＣＭＤ４−ＣｂであればオプションＣＰＵ＿Ｂ４０２がエンジンＣＰＵ６２にＳＴＳ信号６−Ｄｂを返す。ＣＭＤ信号がＣＭＤ４−ＥｃであればオプションＣＰＵ＿Ｂ４０２はＣＭＤ信号をオプションＣＰＵ＿Ｃ５０２側に通過させる。通過したＣＭＤ４−ＥｃはオプションＣＰＵ＿Ｃ５０２に入力され、エンジンＣＰＵ６２にＳＴＳ信号６−Ｆｃを返す。
【００７７】
２０５ＡはＣＭＤ信号２０４がオプションコントローラ３０１内部で分岐された割り込み信号線であり、オプションＣＰＵ＿Ａ３０２の割り込み用ポートに接続されている。２０５ＢはＣＭＤ信号２０４がオプションコントローラ４０１内部で分岐された割り込み信号線であり、オプションＣＰＵ＿Ｂ４０２の割り込み用ポートに接続されている。２０５ＣはＣＭＤ信号２０４がオプションコントローラ５０１内部で分岐された割り込み信号線であり、オプションＣＰＵ＿Ｃ５０２の割り込み用ポートに接続されている。
【００７８】
図５は本発明の第２実施例の動作を示すタイミング図、図６は本発明の第２実施例の動作を説明するフローチャートを示している。図５、図６を用いて本発明の第２実施例の動作を説明する。本実施例に説明される拡張給紙装置については、拡張給紙装置３０１から記録媒体の給紙・搬送を行い、拡張給紙装置４０１及び拡張給紙装置５０１は待機状態にあるものとする。また図５における各信号線については前述実施例で説明したものであるため説明の詳細を省く。
【００７９】
図６において、プリント動作が開始されると、エンジンＣＰＵ６２はオプションＣＰＵ＿Ａ３０２に対して、拡張給紙装置３０１のＩＤを指定して（Ｓ２０１）、給紙開始予告のコマンドを送信する（Ｓ２０２）。図５のタイミングチャートでは、エンジンＣＰＵ６２はＣＬＫ（３−Ａ）に同期させて給紙装置を指示するＣＭＤ（４−Ａａ）と給紙開始予告を指示するＣＭＤ（４−Ａ‘ａ）を送信する。オプションＣＰＵ＿Ａ３０２はこのＣＭＤ（４−Ａａ）、ＣＭＤ（４−Ａ’ａ）を受信すると、エンジンＣＰＵ６２に対してＣＭＤを受信したことを通知するステータス信号ＳＴＳ（６−Ｂａ）、ＳＴＳ（６−Ｂ‘ａ）をＣＬＫ（３−Ｂ）に同期させて送信する（Ｓ２０３）。
【００８０】
Ｓ２０３でＳＴＳ信号が送られない場合、Ｓ２０４でＣＭＤ（４−Ａａ）、ＣＭＤ（４−Ａ’ａ）を送信してからの経過時間（ｔ０）まで待機する。待機中の経過時間がｔ０以上になるとＳ２０５に進み、上述の通信を再度試みる通信リトライを行う。通信が成功しない場合、リトライ回数がｎ回になるまで繰り返し通信リトライを行う（Ｓ２０６）。ｎは任意の数として設定できる。一般的には１〜３回程度に設定される場合が多い。リトライ回数がｎ回に達してもエンジンＣＰＵ６２とオプションＣＰＵ＿Ａ３０２との間の通信が確立しない場合は通信エラーとして（Ｓ２０７）エラーを報知して終了する。
【００８１】
Ｓ２０３でＳＴＳ（６−Ｂａ）、ＳＴＳ（６−Ｂ‘ａ）を受信すると、次にエンジンＣＰＵ６２はオプションＣＰＵ＿Ｂ４０２に対して、拡張給紙装置４０１のＩＤを指定して（Ｓ２０８）、待機設定予告のコマンドを送信する（Ｓ２０９）。待機設定を指示された拡張給紙装置４０１は、拡張給紙装置３０１から給紙が行われている間記録媒体の搬送動作に関わるもの以外の動作を禁止する。具体的にはユーザが給紙カセットに記録用紙を詰め替えた際のリフトアップ動作、記録媒体のピックアップを行うソレノイドの動作などがこれに該当する。図５のタイミングチャートでは、エンジンＣＰＵ６２はＣＬＫ（３−Ｃ）に同期させて非給紙装置を指示するＣＭＤ（４−Ｃｂ）と待機設定予告を指示するＣＭＤ（４−Ｃ‘ｂ）を送信する。オプションＣＰＵ＿Ｂ４０２はこのＣＭＤ（４−Ｃｂ）、ＣＭＤ（４−Ｃ‘ｂ）を受信すると、エンジンＣＰＵ６２に対してＣＭＤを受信したことを通知するステータス信号ＳＴＳ（６−Ｄｂ）、ＳＴＳ（６−Ｄ‘ｂ）をＣＬＫ（３−Ｄ）に同期させて送信する（Ｓ２１０）。
【００８２】
Ｓ２１０でＳＴＳ信号が送られない場合、Ｓ２１１でＣＭＤ（４−Ｃｂ）、ＣＭＤ（４−Ｃ‘ｂ）を送信してからの経過時間（ｔ０）まで待機する。待機中の経過時間がｔ０以上になるとＳ２１２に進み、上述の通信を再度試みる通信リトライを行う。通信が成功しない場合、リトライ回数がｎ回になるまで繰り返し通信リトライを行う（Ｓ２１３）。ｎは任意の数として設定できる。一般的には１〜３回程度に設定される場合が多い。リトライ回数がｎ回に達してもエンジンＣＰＵ６２とオプションＣＰＵ＿B４０２との間の通信が確立しない場合は通信エラーとして（Ｓ２１４）エラーを報知して終了する。
【００８３】
Ｓ２０８〜Ｓ２１４のステップと同様に、エンジンＣＰＵ６２はオプションＣＰＵ＿Ｃ５０２に対して、拡張給紙装置５０１のＩＤを指定して、待機設定予告のコマンドを送信する。待機設定を指示された拡張給紙装置５０１は、拡張給紙装置３０１から給紙が行われている間記録媒体の搬送動作に関わるもの以外の動作を禁止する。図５のタイミングチャートでは、エンジンＣＰＵ６２はＣＬＫ（３−Ｅ）に同期させて非給紙装置を指示するＣＭＤ（４−Ｅｃ）と待機設定予告を指示するＣＭＤ（４−Ｅ‘ｃ）を送信する。オプションＣＰＵ＿Ｃ５０２はこのＣＭＤ（４−Ｅｃ）、ＣＭＤ（４−Ｅ‘ｃ）を受信すると、エンジンＣＰＵ６２に対してＣＭＤを受信したことを通知するステータス信号ＳＴＳ（６−Ｆｃ）、ＳＴＳ（６−Ｆ‘ｃ）をＣＬＫ（３−Ｆ）に同期させて送信する。
【００８４】
Ｓ２１０でＳＴＳ（６−Ｄｂ）、ＳＴＳ（６−Ｄ‘ｂ）及びＳＴＳ（６−Ｆｃ）、ＳＴＳ（６−Ｆ‘ｃ）を受信すると、Ｓ２１５でエンジンＣＰＵ６２は画像形成プロセスにおける記録媒体の給紙開始タイミングを算出し、画像形成装置側の記録媒体の搬送との同期をとるためにＴＭＧ信号（８−Ａ）を送信する。次にＳ２１６でオプションＣＰＵ＿Ａ３０２はＴＭＧ信号を受信すると直ちにソレノイド駆動信号を出力する。ソレノイドが実際に動作するまでの遅延時間をＤとすると遅延時間Ｄの後に記録媒体は給紙手段３５０から給紙される。遅延時間Ｄは実際の動作においては約１０〜４０ｍｓｅｃ程度の時間（記録媒体の積載量など負荷の重さによって変わる）となる。
【００８５】
Ｓ２１７に進み、非給紙装置となる拡張給紙装置４０１のオプションＣＰＵ＿Ｂ４０２及び拡張給紙装置５０１のオプションＣＰＵ＿Ｃ５０２はそれぞれの拡張給紙装置のリフトアップ動作を禁止する。リフトアップ動作を禁止する期間を設けることによって、給紙装置３０１から給紙動作が行われている間に非給紙装置の給紙カセットがユーザによって開閉され記録媒体の詰め替えが行われた場合でも給紙動作とリフトアップ動作が同時に重なることがなくなる。また、非給紙装置におけるリフトアップ動作を禁止設定する時間１７をソレノイドがＯＮされてからの経過時間Ｔとし、記録媒体がソレノイドによりピックアップされた位置から給紙ローラによって給紙経路に運ばれるまでの距離をＬ、記録媒体の搬送速度をＶ、紙種によって定められている速度モード係数をａとすると、ソレノイドＯＮからの経過時間、即ちリフトアップ動作を禁止設定する時間Ｔは、Ｔ＝（Ｄ＋Ｌ／（ａ×Ｖ））と表される。給紙経路に運ばれるまでの距離Ｌは、給紙ローラ１２３及び分離ローラ１２４との接触している部分（ニップ部）までとしている。ピックアップローラによって送り出された記録媒体が給紙ローラ１２３及び分離ローラとのニップ部に突入する際に一時的に給紙モータに掛かる負荷が上昇するため、記録媒体の先端が給紙ローラ１２３及び分離ローラとのニップ部を通過するまでの時間を非給紙段のリフトアップ禁止時間として設定している。
【００８６】
Ｓ２１８でＴ≧（Ｄ＋Ｌ／（ａ×Ｖ））となるとＳ２１９に進み、非給紙装置のリフトアップ動作を許可する。次に当該動作のプリントが終了し、続けて連続のプリント予約がある場合にはＳ２０１に戻り上述動作を繰り返す。そして次のプリント予約がない場合にはプリント動作を終了する。
【００８７】
前述のリフトアップ動作を禁止設定する時間Ｔは実施例１で説明したのと同様に算出・設定される。
上述説明したように、ＣＭＤ信号で給紙を行う拡張給紙装置を設定し、ＴＭＧ信号を用いてプリント開始のタイミングをとることによって、エンジンＣＰＵとオプションＣＰＵとのシリアル通信による遅延時間の影響を受けることがないため、非給紙となる拡張給紙装置のリフトアップ動作の禁止設定時間を精度良く見積もることが可能である。そしてソレノイド動作中の負荷電流が増大する期間を高精度にリフトアップ動作の禁止設定期間に納めることができる。このことにより給紙段における記録媒体の給紙動作中、即ちソレノイド動作中に非給紙となる拡張給紙装置における給紙カセットの開閉動作を行った場合に給紙カセットの中板が直ちにリフトアップ動作をすることが無く、禁止設定時間待機してからリフトアップ動作を行う。それに伴い、給紙動作中において、負荷電流が瞬間的に増大するソレノイド動作とリフトアップ動作が重なることを防止でき、電源電圧の電力を低減することができる。
【００８８】
本発明の実施例においては、各パラメータの値について具体例を示して説明した。しかし画像形成装置及び拡張給紙装置の構成によって各パラメータは任意に設定することが出来るものである。
【００８９】
また本発明の実施例においては、給紙開始のＴＭＧ信号を受信次第、非給紙となる拡張給紙装置のリフトアップ禁止とした。しかしオプションＣＰＵ側でＴＭＧ信号を受信した後に実際のソレノイド動作に合わせて、非給紙となる拡張給紙装置のリフトアップを禁止にする開始タイミングを遅延させることも可能である。
【００９０】
また本発明の実施例においては、３つの拡張給紙装置を備え、３つのＣＰＵによってこれらをそれぞれ制御する構成について説明した。しかし拡張給紙装置の構成としては少なくとも１台以上の複数台を備える構成とすることも可能である。
【００９１】
［実施例３］
本発明の第３実施例は、画像形成装置の給紙手段から給紙を行い、給紙動作中における拡張給紙装置の給紙カセット開閉操作を行う場合の処理について説明する。本実施例の構成は前述の実施例１または実施例２と同様に説明できる。また本実施例のタイミングチャートについても前述の実施例１または実施例２と同様に説明できるため、本実施例のタイミングチャートは図５を用いて説明する。
【００９２】
図７は本実施例の動作を説明するフローチャートを示している。図５、図７を用いて本発明の第３実施例の動作を説明する。本実施例に説明される画像形成装置及び拡張給紙装置については、画像形成装置１００から記録媒体の給紙・搬送を行い、拡張給紙装置３０１、４０１及び５０１は待機状態にあるものとする。また図５における各信号線については前述実施例で説明したものであるため説明の詳細を省く。
【００９３】
図７において、プリント動作が開始されると、エンジンＣＰＵ６２はオプションＣＰＵ＿Ａ３０２、Ｂ４０２、Ｃ５０２に対して、拡張給紙装置３０１、４０１、５０１のＩＤを指定して（Ｓ３０１）、待機設定予告のコマンドを送信する（Ｓ３０２）。図５のタイミングチャートでは、エンジンＣＰＵ６２はＣＬＫ（３−Ａ）に同期させて給紙装置を指示するＣＭＤ（４−Ａａ）と待機設定予告を指示するＣＭＤ（４−Ａ‘ａ）を送信する。オプションＣＰＵ＿Ａ３０２はこのＣＭＤ（４−Ａａ）、ＣＭＤ（４−Ａ’ａ）を受信すると、エンジンＣＰＵ６２に対してＣＭＤを受信したことを通知するステータス信号ＳＴＳ（６−Ｂａ）、ＳＴＳ（６−Ｂ‘ａ）をＣＬＫ（３−Ｂ）に同期させて送信する（Ｓ３０３）。
Ｓ３０３でＳＴＳ信号が送られない場合、Ｓ３０４でＣＭＤ（４−Ａａ）、ＣＭＤ（４−Ａ’ａ）を送信してからの経過時間（ｔ０）まで待機する。待機中の経過時間がｔ０以上になるとＳ３０５に進み、上述の通信を再度試みる通信リトライを行う。通信が成功しない場合、リトライ回数がｎ回になるまで繰り返し通信リトライを行う（Ｓ３０６）。ｎは任意の数として設定できる。一般的には１〜３回程度に設定される場合が多い。リトライ回数がｎ回に達してもエンジンＣＰＵ６２とオプションＣＰＵ＿Ａ３０２との間の通信が確立しない場合は、Ｓ３０７に進み、画像形成装置の給紙を開始する。この場合、画像形成装置からのプリント動作に対して拡張給紙装置との通信エラーのためにプリント動作を停止するのは好ましくなく、画像形成装置からのプリントジョブだけプリント処理した後に（Ｓ３０８）通信エラー停止としている（Ｓ３０９）。
【００９４】
Ｓ３０３でＳＴＳ（６−Ｂａ）、ＳＴＳ（６−Ｂ‘ａ）を受信すると、次にエンジンＣＰＵ６２はオプションＣＰＵ＿Ｂ４０２に対して、拡張給紙装置４０１のＩＤを指定して、待機設定予告のコマンドを送信する。Ｓ３０１〜Ｓ３０９のステップと同様に、エンジンＣＰＵ６２はオプションＣＰＵ＿Ｂ４０２に対して、待機設定予告のコマンドを送信する。待機設定を指示された拡張給紙装置４０１は、画像形成装置１００から給紙が行われている間記録媒体の搬送動作に関わるもの以外の動作を禁止する。
【００９５】
Ｓ３０３でＳＴＳ（６−Ｄｂ）、ＳＴＳ（６−Ｄ‘ｂ）を受信すると、次にエンジンＣＰＵ６２はオプションＣＰＵ＿Ｃ５０２に対して、拡張給紙装置５０１のＩＤを指定して、待機設定予告のコマンドを送信する。Ｓ３０１〜Ｓ３０９のステップと同様に、エンジンＣＰＵ６２はオプションＣＰＵ＿Ｃ５０２に対して、待機設定予告のコマンドを送信する。待機設定を指示された拡張給紙装置５０１は、画像形成装置１００から給紙が行われている間記録媒体の搬送動作に関わるもの以外の動作を禁止する。
【００９６】
Ｓ３０３でＳＴＳ（６−Ｆｃ）、ＳＴＳ（６−Ｆ‘ｃ）を受信すると、Ｓ３１０でエンジンＣＰＵ６２は画像形成プロセスにおける記録媒体の給紙開始タイミングを算出しＴＭＧ信号（８−Ａ）を送信する。ＴＭＧ信号（８−Ａ）が送信されると、エンジンＣＰＵ６２は画像形成装置１００から給紙動作を開始する（Ｓ３１１）。Ｓ３１２に進み、ＴＭＧ信号（８−Ａ）が送信された拡張給紙装置３０１、４０１、５０１はリフトアップ動作を禁止設定する。リフトアップ動作を禁止する期間を設けることによって、画像形成装置１００から給紙動作が行われている間に拡張給紙装置の給紙カセットがユーザによって開閉され記録媒体の詰め替えが行われた場合でも給紙動作とリフトアップ動作が同時に重なることがなくなる。リフトアップ動作を禁止設定する時間Ｔは前述実施例と同様に、Ｔ＝（Ｄ＋Ｌ／（ａ×Ｖ））と表される（Ｓ３１３）。給紙経路に運ばれるまでの距離Ｌは、給紙ローラ１２３及び分離ローラ１２４との接触している部分（ニップ部）までとしている。ピックアップローラによって送り出された記録媒体が給紙ローラ１２３及び分離ローラとのニップ部に突入する際に一時的に給紙モータに掛かる負荷が上昇するため、記録媒体の先端が給紙ローラ１２３及び分離ローラとのニップ部を通過するまでの時間を非給紙段のリフトアップ禁止時間として設定している。
【００９７】
Ｓ３１３でＴ≧（Ｄ＋Ｌ／（ａ×Ｖ））となるとＳ３１４に進み、拡張給紙装置３０１、４０１、５０１のリフトアップ動作を許可する。次に当該動作のプリントが終了し、続けて連続のプリント予約がある場合にはＳ３０１に戻り上述動作を繰り返す（Ｓ３１５）。そして次のプリント予約がない場合にはプリント動作を終了する。
【００９８】
上述説明したように、画像形成装置から給紙を行う場合、ＣＭＤ信号で拡張給紙装置に対して、待機設定を予告しＴＭＧ信号を用いてプリント開始のタイミングをとることによって、画像形成装置からの給紙動作中においても拡張給紙装置のリフトアップ動作を禁止設定することができる。それに伴い、給紙動作中において、負荷電流が瞬間的に増大するソレノイド動作とリフトアップ動作が重なることを防止でき、電源電圧の電力を低減することができる。
【００９９】
本発明の実施例においては、各パラメータの値について具体例を示して説明した。しかし画像形成装置及び拡張給紙装置の構成によって各パラメータは任意に設定することが出来るものである。
【０１００】
また本発明の実施例においては、給紙開始のＴＭＧ信号を受信次第、非給紙となる拡張給紙装置のリフトアップ禁止とした。しかしオプションＣＰＵ側でＴＭＧ信号を受信した後に実際のソレノイド動作に合わせて、非給紙となる拡張給紙装置のリフトアップを禁止にする開始タイミングを遅延させることも可能である。
【０１０１】
また本発明の実施例においては、画像形成装置と３つの拡張給紙装置を備え、エンジンＣＰＵと３つのオプションＣＰＵによってこれらをそれぞれ制御する構成について説明した。しかし拡張給紙装置の構成としては少なくとも１台以上の複数台を備える構成とすることも可能である。
【０１０２】
さらに本発明の実施例においては、画像形成装置と１つの拡張給紙装置を備え、拡張給紙装置は少なくとも１つ以上の複数段の給紙手段を備える構成であって、エンジンＣＰＵと１つのオプションＣＰＵによって制御する場合についても同様に説明することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１、２・・・プリントモードにおける通信期間、３・・・ＣＬＫ２０３の信号、４・・・ＣＭＤ２０４の信号、５・・・ＣＭＤ割り込み信号、６・・・ＳＴＳ２０６の信号、８・・・ＴＭＧ２０８の信号、
９・・・ソレノイドの駆動信号、１０・・・給紙部電流、１１・・・用紙サイズセンサの信号、１２・・・リフトアップ動作禁止期間を表す信号、１３・・・リフトアップモータに流れる電流、１５・・・ＳＴＳ信号受信からタイミング信号がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替えるまでの時間、１６・・・ソレノイド駆動信号から給紙動作が開始されるまでの遅延時間、１７・・・リフトアップ動作禁止設定期間、１８・・・給紙部電流が増加する期間
６１・・・・エンジンコントローラ
６２・・・・エンジンＣＰＵ
１００・・・・画像形成装置
１０７，２０７・・・・記録媒体
２００・・・・拡張給紙装置
２０１，３０１，４０１，５０１・・・・拡張給紙装置
２０２，３０２，４０２，５０２・・・・オプションＣＰＵ
２０３・・・・ＣＬＫ信号
２０４・・・・ＣＭＤ信号
２０５・・・・ＣＭＤ割り込み信号
２０６・・・・ＳＴＳ信号
２０８・・・・ＴＭＧ信号
２０９，３０９，４０９，５０９・・・・給紙モータ駆動手段
２１０，３１０，４１０，５１０・・・・給紙モータ
２１４，３１４，４１４，５１４・・・・搬送センサ
２１６，３１６，４１６，５１６・・・・ソレノイド駆動手段
２１７，３１７，４１７，５１７・・・・ソレノイド
２１８，３１８，４１８，５１８・・・・用紙サイズセンサ
２１９，３１９，４１９，５１９・・・・リフトモータ駆動手段
２２０，３２０，４２０，５２０・・・・リフトアップモータ
２２１，３２１，４２１，５２１・・・・紙面位置検知センサ
２２２，３２２，４２２，５２２・・・・紙有無検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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