(57)【要約】【課題】停電時にバッテリ電圧が低下した状態であっても、遮煙ドアを確実に戸閉して遮煙効果を得ることのできるエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】本実施形態におけるエレベータの制御装置は、かごドア３４に係合して遮煙ドア３５が戸開状態にあるときに停電が発生したことを検出する停電検出回路２２と、停電検出に伴い、ドアモータ３３を含む各部に電力を供給するバッテリ２４と、このバッテリ２４の電圧状態を検出するバッテリ電圧検出回路２５と、バッテリ２４の電圧状態に応じて、バッテリ２４の消費電力を抑えるように通常のドア制御とは異なる方法でドアモータ３３に電圧を印加して遮煙ドア３５を戸閉制御するドアコントローラ３１とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階の乗場に遮煙ドアを備えたエレベータの制御装置において、
上記遮煙ドアが戸開状態にあるときに停電が発生したことを検出する停電検出手段と、
この停電検出手段による停電検出に伴い、ドアモータを含む各部に電力を供給するバッテリと、
このバッテリの電圧状態を検出するバッテリ電圧検出手段と、
このバッテリ電圧検出手段によって検出された上記バッテリの電圧状態に応じて、上記バッテリの消費電力を抑えるように通常のドア制御とは異なる方法で上記ドアモータに電圧を印加して上記遮煙ドアを戸閉制御するドア制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
上記ドア制御手段は、
上記バッテリの電圧が基準値以下に低下した場合に上記ドアモータに印加する電圧を徐々に上げて駆動することにより、通常よりも小さい加速度で上記遮煙ドアを戸閉制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
上記ドア制御手段は、
上記バッテリの電圧が基準値以下に低下した場合に上記ドアモータに印加する最大電圧を下げて駆動することにより、通常よりも小さい速度で上記遮煙ドアを戸閉制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
上記ドア制御手段は、
通常のドア制御で上記遮煙ドアを戸閉動作中に上記バッテリの電圧が基準値以下に低下した場合にその戸閉動作を一旦停止して、上記バッテリの消費電力を抑えるように通常のドア制御とは異なる方法で上記ドアモータに電圧を印加して上記遮煙ドアを戸閉制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
上記ドア制御手段は、
上記遮煙ドアを戸閉するときに上記バッテリの電圧が第１の基準値以下であった場合に上記バッテリの消費電力を抑えるように通常のドア制御とは異なる方法で上記ドアモータに電圧を印加して上記遮煙ドアを戸閉制御し、
戸閉動作中に上記バッテリの電圧が上記第１の基準値よりも低く設定された第２の基準値以下に低下した場合にその戸閉動作を一旦停止して、上記バッテリの消費電力をさらに抑えるように電圧の印加方法を段階的に変えていくことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
上記バッテリの電圧が上記遮煙ドアを通常のドア制御とは異なる方法で戸閉制御する条件として設定された基準値以下に低下した場合に、その旨を遠隔地の監視センタへ発報する発報手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項７】
上記バッテリの電圧が上記遮煙ドアを通常のドア制御とは異なる方法で戸閉制御する条件として設定された第１の基準値よりも低く設定された第２の基準値以下に低下した場合に、その旨を遠隔地の監視センタへ発報する発報手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗場側のドアに遮煙構造が施されたエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建築基準法によりエレベータ昇降路の防火区画に遮煙性を持った防火設備の設置が義務付けられている。そこで、エレベータの乗場ドアと三方枠に気密材を配置して遮煙性能を持たせた「遮煙ドア」が開発された。
【０００３】
乗場側にこの遮煙ドアを用いることで、エレベータの乗場ドア周りに特別な昇降路用防火設備の設置が不要となり、建築コストが削減できる。なお、乗場ドアは、乗りかごが各階の乗場に着床した際にかごドアと同時に開閉動作する。この場合、動力（モータ）はかごドア側にあり、乗場ドアはかごドアに係合して移動する。
【０００４】
通常、建物内で火災が発生すると、管制運転により乗りかごが避難階まで移動し、そこで乗客を降ろして休止する。その際、ドア（かごドアと乗場ドア）が戸開中あるいは開閉動作中に停電が発生することがある。
【０００５】
自家発電源が設置されている設備では、電源を切り替えて運転を再開できるが、一般的には自家発電源に切り替わるまでに数分かかってしまう。また、停電が発生すると、エレベータの制御電源が遮断されるので、かごドアと乗場ドアが戸開状態のままとなり、火災の煙が昇降路内に入り込んでしまう問題がある。
【０００６】
そこで、停電時に電源ラインを商用電源に代えてバッテリに接続すると共に、火災発生及びドア開状態の条件信号の入力により、バッテリから駆動電源をドアモータに供給してドアを戸閉させる方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−３２３１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、バッテリの電圧は常に十分であるとは限らず、例えば寿命によって電圧が低下していたり、充電が不十分な場合がある。このような状態でバッテリを使用して戸閉すると、途中でドアが止まってしまい、たとえ乗場ドアに遮煙対策が施されていても、遮煙効果を得ることができないといった問題が生じる。
【０００９】
発明が解決しようとする課題は、停電時にバッテリ電圧が低下した状態であっても、遮煙ドアを確実に戸閉して遮煙効果を得ることのできるエレベータの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本実施形態に係るエレベータの制御装置は、各階の乗場に遮煙ドアを備えたエレベータの制御装置において、上記遮煙ドアが戸開状態にあるときに停電が発生したことを検出する停電検出手段と、この停電検出手段による停電検出に伴い、ドアモータを含む各部に電力を供給するバッテリと、このバッテリの電圧状態を検出するバッテリ電圧検出手段と、このバッテリ電圧検出手段によって検出された上記バッテリの電圧状態に応じて、上記バッテリの消費電力を抑えるように通常のドア制御とは異なる方法で上記ドアモータに電圧を印加して上記遮煙ドアを戸閉制御するドア制御手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は同実施形態における火災管制運転時の処理動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は同実施形態における戸閉時の運転パターンを示す図である。
【図４】図４は第２の実施形態における戸閉時の運転パターンを示す図である。
【図５】図５は第３の実施形態における火災管制運転時の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は第４の実施形態における火災管制運転時の処理動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は第５の実施形態における火災管制運転時の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。
【００１４】
駆動系として、商用電源１１、この商用電源１１の交流電力を直流電力に変換するコンバータ１２、このコンバータ１２の直流電力をエレベータ駆動に必要な交流電力に変換して電動機１４に供給するインバータ装置１３などを備える。
【００１５】
上記商用電源１１として、三相交流電源が用いられる。この三相交流電源から供給される交流電力は、コンバータ１２にて直流電力に変換されてインバータ装置１３に与えられる。インバータ装置１３を介して直流電力は所定周波数の交流電力に変換され、電動機１４に駆動電力として供給される。このような電力供給により、電動機１４が回転駆動され、これに伴い図示せぬロープを介して乗りかご３０が昇降路内を昇降動作する。
【００１６】
なお、図中の１５は電動機１４に設置された電磁ブレーキである。この電磁ブレーキ１５は、乗りかご３０が各階で停止しているときに電動機１４のシーブに当接して乗りかご３０の停止状態をロックする。
【００１７】
上記商用電源１１は制御電源回路２１と停電検出回路２２に接続されている。制御電源回路２１は、電磁ブレーキ１５や主コントローラ２６などの他、乗りかご３０に設けられたドアコントローラ３１、ドア動力回路３２、ドア状態検出回路３６へ所要の電力を供給する。停電検出回路２２は、商用電源１１が遮断された状態つまり停電を検出し、主コントローラ２６に対して停電検出信号ａを出力すると共に切替え回路２３に対して電源切替え信号ｂを出力する。
【００１８】
ここで、本実施形態のエレベータには、停電時の非常用電源として所定容量のバッテリ２４が備えられており、停電検出回路２２から出力される電源切替え信号ｂにより制御電源回路２１とバッテリ２４が切り替えられる。また、停電検出回路２２から出力される停電検出信号ａにより、停電しているかどうかを主コントローラ２６が判定できるようになっている。
【００１９】
なお、バッテリ２４は、少なくとも主コントローラ２６、ドアコントローラ３１、ドア動力回路３２、ドア状態検出回路３６など、ドアの開閉制御に必要な電力を供給可能な容量であれば良い。
【００２０】
乗りかご３０には、ドアコントローラ３１、ドア動力回路３２、ドアモータ３３、かごドア３４、ドア状態検出回路３６が設けられている。
【００２１】
ドアコントローラ３１は、主コントローラ２６からの指示に従い、ドア動力回路３２を介してドアモータ３３を駆動することにより、遮煙ドア３５の開閉制御を行う。ここで言う遮煙ドア３５とは、乗場ドアのことである。すなわち、各階の乗場に設置されたドアに遮煙構造が施されており、火災時に発生した煙が昇降路内に侵入することを防ぐようになっている。
【００２２】
なお、動力源であるドアモータ３３はかごドア３４側に設置されている。乗りかご３０が着床しているとき、かごドア３４は図示せぬドア機構を介して遮煙ドア３５に係合しており、ドアモータ３３の駆動により戸開方向または戸閉方向に移動すると、遮煙ドア３５はそのかごドア３４の移動に伴って開閉動作する。
【００２３】
主コントローラ２６は、エレベータ全体の制御を行う。商用電源１１を用いて駆動している通常のときは、乗りかご３０の着床に伴い、主コントローラ２６からドアコントローラ３１に対して通常のドア制御信号ｄが出力される。
【００２４】
ここで、ドア状態検出回路３６は、主コントローラ２６とドアコントローラ３１に接続されており、かごドア３４の開閉状態を検出できるようになっている。戸開時にドア制御信号ｄが出力された場合には、ドアコントローラ３１はドア動力回路３２を介してドアモータ３３を戸開方向へ駆動し、ドア状態検出信号ｆに従って所定の運転パターンにより戸開動作を行う。一方、戸閉時にドア制御信号ｄが出力された場合には、ドアコントローラ３１はドア動力回路３２を介してドアモータ３３を戸閉方向へ駆動し、ドア状態検出信号ｆに従って所定の運転パターンにより戸閉動作を行う。
【００２５】
このような構成に加え、本実施形態では、バッテリ２４の電圧を検出するバッテリ電圧検出回路２５が設けられている。通常、バッテリ２４に蓄積されている電力が低下すると、それに伴い電圧も低下する。なお、バッテリ電圧の検出方法としては、一般的に知られている方法を用いるものとし、その詳しい説明は省略するものとする。
【００２６】
主コントローラ２６は、停電時にバッテリ２４に切り替えて遮煙ドア３５を戸閉する際に、バッテリ電圧検出回路２５から出力されるバッテリ電圧検出信号ｃに基づいてバッテリ２４の電圧状態を判断する。
【００２７】
その結果、バッテリ２４の電圧が予め設定された基準値以下であった場合に、主コントローラ２６は、通常のドア制御信号ｄに代わって非常制御信号ｅをドアコントローラ３１に対して出力する。これにより、バッテリ２４の消費電力を抑えるように、通常のドア制御とは異なる方法でドアモータ３３に電圧が印加されて、遮煙ドア３５が戸閉制御される。上述したように駆動源であるドアモータ３３はかごドア３４に設けられているので、実際にはドアモータ３３の駆動によりかごドア３４が戸閉方向に動き、それに伴い遮煙ドア３５が戸閉動作する。
【００２８】
以下に、図２を参照して詳しく説明する。  
図２は第１の実施形態における火災管制運転時の処理動作を示すフローチャートである。
【００２９】
いま、図示せぬ火災検知器により火災の発生が検知され、その検知信号が主コントローラ２６に与えられたとする。主コントローラ２６は、火災発生の検知信号を受信すると、エレベータの運転モードを火災管制運転に切替え、乗りかご３０を避難階まで移動させる（ステップＡ１１）。なお、避難階は最寄階でもよいし、予め避難階として設定された特定の階床であってもよい。
【００３０】
乗りかご３０が避難階に着床すると（ステップＡ１２）、主コントローラ２６は、ドアコントローラ３１に対して通常のドア制御信号ｄを出力することにより、かごドア３４および遮煙ドア３５を戸開して乗客を降ろす（ステップＡ１３）。
【００３１】
次に、主コントローラ２６は、停電検出回路２２から出力される停電検出信号ａに基づいて停電が発生しているか否かをチェックする（ステップＡ１４）。停電が発生していた場合（ステップＡ１４のＹｅｓ）、主コントローラ２６は、バッテリ電圧検出回路２５から出力されるバッテリ電圧検出信号ｃに基づいてバッテリ２４の電圧状態を検出する（ステップＡ１５）。
【００３２】
その結果、バッテリ２４の電圧が予め非常制御の切替え条件として設定された基準値Ｅ１以下であれば（ステップＡ１６のＹｅｓ）、主コントローラ２６は、ドアコントローラ３１に対して非常制御信号ｅを出力する（ステップＡ１７）。非常制御信号ｅを受けたドアコントローラ３１は、通常よりも加速度の小さい運転パターンを選択して戸閉制御を行う（ステップＡ１９）。
【００３３】
このときの様子を図３に示す。  
図３は第１の実施形態における戸閉時の運転パターンを示す図であり、図中の実線が通常時、点線が非常時である。「通常時」とは、バッテリ２４に十分な電圧が保持されている状態のことである。これに対し、「非常時」とは、バッテリ２４の電圧が不足している状態のことである。
【００３４】
バッテリ２４の電圧が基準値Ｅ１以下に低下している場合、ドアモータ３３に印加する電圧を徐々に上げていくことにより、点線のように通常時よりも加速度を下げて戸閉する。具体的には、例えば通常時の１／２程度の加速度まで下げる。
【００３５】
バッテリ２４は充電不足や寿命による劣化で当初の十分な電圧を保持できなくなるが、加速度を下げて戸閉することで、始動電流を抑えて電圧変動を防止できる。これにより、遮煙ドア３５はバッテリ２４の電圧不足で途中で止まることなく戸閉位置まで移動できる。当然のことながら、このとき、遮煙ドア３５と共にかごドア３４も戸閉方向に移動している。
【００３６】
なお、加速時だけでなく、減速時についても図３の点線のように通常よりも減速度を下げてドアモータ３３を駆動することで、バッテリ２４の電力消費をさらに抑えることができる。
【００３７】
ドア状態検出回路３６から出力されるドア状態検出信号ｆにより戸閉完了が確認されれば、ここでの処理を終了とする（ステップＡ２０）。戸閉完了が確認できなければ、そのまま戸閉動作を継続する（ステップＡ２０→Ａ１９）。
【００３８】
一方、上記ステップＡ１４において、停電状態が検出されなければ、主コントローラ２６は、ドアコントローラ３１に対して通常のドア制御信号ｄを出力する（ステップＡ１８）。通常のドア制御信号ｄを受けたドアコントローラ３１は、図３の実線で示した通常の運転パターンに従って戸閉制御を行う。
【００３９】
また、上記ステップＡ１６において、バッテリ２４の電圧が基準値Ｅ１以下ではない場合も同様であり、主コントローラ２６から通常のドア制御信号ｄが出力され、通常の運転パターンに従って戸閉制御が行われる。
【００４０】
以上のように第１の実施形態によれば、火災発生時にバッテリ２４の充電不足や寿命により電圧が低下した状態にあっても、加速度を通常よりも下げて戸閉制御を行うことで、遮煙ドア３５を確実に戸閉して煙の侵入を防ぐことができる。
【００４１】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。  
装置構成とフローチャートの流れは上記第１の実施形態と同様である。第２の実施形態では、バッテリ２４の電圧が低下したときに行われる非常制御の方法が異なる。
【００４２】
すなわち、図２のステップＡ１７において、主コントローラ２６が出力される非常制御信号ｅをドアコントローラ３１が受けたときに、ドアコントローラ３１では、通常よりも速度を下げた運転パターンを選択して戸閉制御を行う（ステップＡ１９）。
【００４３】
このときの様子を図４に示す。  
図４は第２の実施形態における戸閉時の運転パターンを示す図であり、図中の実線が通常時、点線が非常時である。
【００４４】
バッテリ２４の電圧が基準値Ｅ１以下に低下している場合、ドアモータ３３に印加する最大電圧を下げておくことにより、点線のように通常時よりも速度を遅くして戸閉する。具体的には、例えば、通常時の１／２程度の速度まで下げる。
【００４５】
このように低速でゆっくり戸閉することでも、始動電流を抑えて電圧変動を防止できる。これにより、遮煙ドア３５はバッテリ２４の電圧不足で途中で止まることなく戸閉位置まで移動できる。当然のことながら、このとき、遮煙ドア３５と共にかごドア３４も戸閉方向に移動している。
【００４６】
以上のように第２の実施形態によれば、火災発生時にバッテリ２４の充電不足や寿命により電圧が低下した状態にあっても、速度を通常よりも下げて戸閉制御を行うことで、遮煙ドア３５を確実に戸閉して煙の侵入を防ぐことができる。
【００４７】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。  
第３の実施形態では、戸閉動作中にバッテリ電圧が低下した場合を想定している。装置構成については第１の実施形態と同様なので、ここでは、図５を参照して説明する。
【００４８】
図５は第３の実施形態における火災管制運転時の処理動作を示すフローチャートである。なお、ステップＢ１１〜Ｂ１３までの処理は、図２のステップＡ１１〜Ａ１３までの処理と同様である。
【００４９】
すなわち、火災発生に伴い火災管制運転に切り替えられると、乗りかご３０が避難階まで移動して着床後、そこでかごドア３４および遮煙ドア３５を戸開して乗客を降ろす（ステップＢ１１〜Ｂ１３）。
【００５０】
主コントローラ２６は、停電検出回路２２から出力される停電検出信号ａに基づいて停電が発生しているか否かをチェックする（ステップＢ１４）。停電してなければ、主コントローラ２６は、通常のドア制御信号ｄを出力して（ステップＢ２１）、ドアコントローラ３１に通常の運転パターンに従った戸閉制御を実行させる（ステップＢ１９）。
【００５１】
ドア状態検出回路３６から出力されるドア状態検出信号ｆにより戸閉完了が確認されれば、ここでの処理を終了とする（ステップＢ２０）。戸閉完了が確認できなければ、そのまま戸閉動作を継続する。
【００５２】
その際、主コントローラ２６は、停電検出回路２２から出力される停電検出信号ａに基づいて停電が発生しているか否かをチェックする（ステップＢ１４）。停電が発生していた場合（ステップＢ１４のＹｅｓ）、主コントローラ２６は、バッテリ電圧検出回路２５から出力されるバッテリ電圧検出信号ｃに基づいてバッテリ２４の電圧状態を検出する（ステップＢ１５）。
【００５３】
ここで、バッテリ２４の電圧が予め非常制御の切替え条件として設定された基準値Ｅ１以下であれば（ステップＢ１６のＹｅｓ）、そのまま戸閉動作を継続しても、バッテリ電圧が下がっているために正常に動作できないため、主コントローラ２６は、ドアコントローラ３１に停止指令を出し、戸閉動作を一旦停止する（ステップＢ１７）。
【００５４】
続いて、主コントローラ２６は、ドアコントローラ３１に対して非常制御信号ｅを出力する（ステップＢ１８）。非常制御信号ｅを受けたドアコントローラ３１は、上記第１あるいは第２の実施形態の非常制御により、バッテリ２４の消費電力を抑えて戸閉する（ステップＢ１９）。
【００５５】
第１の実施形態の非常制御とは、図３で説明したように、ドアモータ３３に印加する電圧を徐々に上げていくことにより、通常時よりも加速度を下げて戸閉する方法である。第２の実施形態の非常制御とは、図４で説明したように、ドアモータ３３に印加する最大電圧を下げておくことにより、通常時よりも速度を遅くして戸閉する方法である。このような非常制御に切り替えることで、遮煙ドア３５はバッテリ２４の電圧不足で途中で止まることなく戸閉位置まで移動できる。当然のことながら、このとき、遮煙ドア３５と共にかごドア３４も戸閉方向に移動している。
【００５６】
ドア状態検出回路３６から出力されるドア状態検出信号ｆにより戸閉完了が確認されれば、ここでの処理を終了とする（ステップＢ２０）。
【００５７】
以上のように第３の実施形態によれば、通常のドア制御による戸閉動作中にバッテリ２４の電圧が低下した場合でも、戸閉動作を一旦停止後、加速度あるいは速度を通常よりも下げて再度戸閉制御を行うことで、遮煙ドア３５を確実に戸閉して煙の侵入を防ぐことができる。
【００５８】
なお、図５において、バッテリ２４の電圧が基準値Ｅ１以下に低下して非常制御で戸閉している途中で、バッテリ２４の電圧が基準値Ｅ１よりも低く設定された基準値Ｅ２以下まで低下した場合に、その戸閉動作を一旦停止して、バッテリ２４の消費電力をさらに抑えるように電圧の印加方法を段階的に変えていくことでもよい。
【００５９】
すなわち、第１の実施形態の非常制御で戸閉している途中であれば、ドアモータ３３に印加する電圧の上昇幅を前回よりも小さくとり、加速期間をより長く取ることで、通常時よりも加速度をさらに下げて戸閉する。また、第２の実施形態の非常制御で戸閉している途中であれば、ドアモータ３３に印加する最大電圧を前回よりも下げて、通常時よりも速度を遅くして戸閉する。
【００６０】
以上のように第３の実施形態によれば、バッテリ２４の電圧状態に応じて段階的に非常制御を行うことで、バッテリ２４の残量が僅かであっても、遮煙ドア３５を確実に戸閉して煙の侵入を防ぐことができる。
【００６１】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
【００６２】
第４の実施形態では、バッテリ電圧の低下を遠隔地の監視センタへ発報するようにしたものである。
【００６３】
図１に示すように、主コントローラ２６に遠隔発報部２７が接続されており、遠隔発報部２７が主コントローラ２６との間でデータの受渡しができるようになっている。また、遠隔発報部２７は、遠隔地に存在する監視センタ２８と通信回線２９を介してデータ通信可能な機能を備えており、主コントローラ２６から異常なデータを受け取ると、監視センタ２８へ発報する。
【００６４】
監視センタ２８は、各地に点在するエレベータの運転状態を遠隔監視しており、何らかの異常を検知すると、保守員を現場に派遣するなどして対処する。
【００６５】
図６は第４の実施形態における火災管制運転時の処理動作を示すフローチャートである。なお、ステップＣ１１〜Ｃ１６までの処理は、図２のステップＡ１１〜Ａ１６までの処理と同様である。
【００６６】
すなわち、火災発生に伴い火災管制運転に切り替えられると、乗りかご３０が避難階まで移動して着床後、そこでかごドア３４および遮煙ドア３５を戸開して乗客を降ろす（ステップＣ１１〜Ｃ１３）。
【００６７】
主コントローラ２６は、停電検出回路２２から出力される停電検出信号ａに基づいて停電が発生しているか否かをチェックする（ステップＣ１４）。停電が発生していた場合、主コントローラ２６は、バッテリ電圧検出回路２５から出力されるバッテリ電圧検出信号ｃに基づいてバッテリ２４の電圧状態を検出する（ステップＣ１５）。
【００６８】
ここで、バッテリ２４の電圧が予め非常制御の切替え条件として設定された基準値Ｅ１以下であれば（ステップＣ１６のＹｅｓ）、主コントローラ２６は、バッテリ電圧検出回路２５からバッテリ２４の現在の電圧値を取得してメモリ２６ａに記憶する（ステップＣ１７）。そして、主コントローラ２６は、遠隔発報部２７を起動してバッテリ２４が電圧低下状態にある旨をメモリ２６ａに記憶された電圧値と共に監視センタ２８に発報する（ステップＣ１８）。
【００６９】
監視センタ２８では、この発報をバッテリ状態の履歴として残しておく。これにより、次回の保守点検時に保守員はバッテリ２４の状態を優先的に点検して、交換等の対策を施すことができる。また、監視センタ２８が発報を受けたときに、バッテリ２４の電圧が異常に低い場合には、保守員を直ぐに派遣して対処することができる。
【００７０】
また、バッテリ２４の電圧が基準値Ｅ１以下の場合には、主コントローラ２６からドアコントローラ３１に対して非常制御信号ｅが出力される（ステップＣ１９）。非常制御信号ｅを受けたドアコントローラ３１は、上記第１あるいは第２の実施形態の非常制御により、バッテリ２４の消費電力を抑えて戸閉する（ステップＣ２１）。
【００７１】
上述したように、第１の実施形態の非常制御とは、図３で説明したように、ドアモータ３３に印加する電圧を徐々に上げていくことにより、通常時よりも加速度を下げて戸閉する方法である。第２の実施形態の非常制御とは、図４で説明したように、ドアモータ３３に印加する最大電圧を下げておくことにより、通常時よりも速度を遅くして戸閉する方法である。このような非常制御に切り替えることで、遮煙ドア３５はバッテリ２４の電圧不足で途中で止まることなく戸閉位置まで移動できる。当然のことながら、このとき、遮煙ドア３５と共にかごドア３４も戸閉方向に移動している。
【００７２】
ドア状態検出回路３６から出力されるドア状態検出信号ｆにより戸閉完了が確認されれば、ここでの処理を終了とする（ステップＣ２２）。
【００７３】
一方、上記ステップＣ１４において、停電状態が検出されなければ、主コントローラ２６は、ドアコントローラ３１に対して通常のドア制御信号ｄを出力する（ステップＣ２０）。通常のドア制御信号ｄを受けたドアコントローラ３１は、図３の実線で示した通常の運転パターンに従って戸閉制御を行う。
【００７４】
また、上記ステップＣ１６において、バッテリ２４の電圧が基準値Ｅ１以下ではない場合も同様であり、主コントローラ２６から通常のドア制御信号ｄが出力され、通常の運転パターンに従って戸閉制御が行われる。
【００７５】
以上のように第４の実施形態によれば、バッテリ２４の電圧が低下している場合にその旨を監視センタ２８へ報知することで、保守員を現場に派遣して適切に対処することができる。
【００７６】
なお、この第４の実施形態を上記第３の実施形態と組み合わせて構成することでもよい。すなわち、上記ステップＣ１９において、バッテリ２４の電圧状態に応じて段階的に非常制御を行う。これにより、バッテリ２４の残量が僅かであっても、遮煙ドア３５を確実に戸閉して煙の侵入を防ぐことができる。
【００７７】
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について説明する。
【００７８】
上記第４の実施形態では、バッテリ２４の電圧が基準値Ｅ１以下で発報するものとしたが、第５の実施形態では、その発報の条件を基準値Ｅ１よりも下げるようにしたものである。
【００７９】
上述したように、主コントローラ２６に遠隔発報部２７が接続されており、遠隔発報部２７が主コントローラ２６との間でデータの受渡しが可能であり、さらに監視センタ２８と通信回線２９を介してデータ通信が可能である。
【００８０】
図７は第５の実施形態における火災管制運転時の処理動作を示すフローチャートである。なお、ステップＤ１１〜Ｄ１６までの処理は、図２のステップＡ１１〜Ａ１６までの処理と同様である。
【００８１】
すなわち、火災発生に伴い火災管制運転に切り替えられると、乗りかご３０が避難階まで移動して着床後、そこでかごドア３４および遮煙ドア３５を戸開して乗客を降ろす（ステップＤ１１〜Ｄ１３）。
【００８２】
主コントローラ２６は、停電検出回路２２から出力される停電検出信号ａに基づいて停電が発生しているか否かをチェックする（ステップＤ１４）。停電が発生していた場合、主コントローラ２６は、バッテリ電圧検出回路２５から出力されるバッテリ電圧検出信号ｃに基づいてバッテリ２４の電圧状態を検出する（ステップＤ１５）。
【００８３】
ここで、第５の実施形態では、バッテリ２４の電圧が予め非常制御の切替え条件として設定された基準値Ｅ１以下よりも低く設定された基準値Ｅ２以下であった場合（ステップＤ１６→Ｄ１７のＹｅｓ）、主コントローラ２６は、バッテリ電圧検出回路２５からバッテリ２４の現在の電圧値を取得してメモリ２６ａに記憶する（ステップＤ１７）。そして、主コントローラ２６は、遠隔発報部２７を起動してバッテリ２４が電圧低下状態にある旨をメモリ２６ａに記憶された電圧値と共に監視センタ２８に発報する（ステップＤ１９）。
【００８４】
この発報により、監視センタ２８では、バッテリ２４の電圧が異常に低い状態にあることを認識して、保守員を直ぐに派遣して対処することができる。
【００８５】
また、バッテリ２４の電圧が基準値Ｅ１以下であり、基準値Ｅ２よりも高かった場合には（ステップＤ１６→Ｄ１７のＮｏ）、主コントローラ２６からドアコントローラ３１に対して非常制御信号ｅが出力される（ステップＤ２０）。非常制御信号ｅを受けたドアコントローラ３１は、上記第１あるいは第２の実施形態の非常制御により、バッテリ２４の消費電力を抑えて戸閉する（ステップＤ２２）。
【００８６】
上述したように、第１の実施形態の非常制御とは、図３で説明したように、ドアモータ３３に印加する電圧を徐々に上げていくことにより、通常時よりも加速度を下げて戸閉する方法である。第２の実施形態の非常制御とは、図４で説明したように、ドアモータ３３に印加する最大電圧を下げておくことにより、通常時よりも速度を遅くして戸閉する方法である。このような非常制御に切り替えることで、遮煙ドア３５はバッテリ２４の電圧不足で途中で止まることなく戸閉位置まで移動できる。当然のことながら、このとき、遮煙ドア３５と共にかごドア３４も戸閉方向に移動している。
【００８７】
ドア状態検出回路３６から出力されるドア状態検出信号ｆにより戸閉完了が確認されれば、ここでの処理を終了とする（ステップＤ２３）。
【００８８】
一方、上記ステップＤ１４において、停電状態が検出されなければ、主コントローラ２６は、ドアコントローラ３１に対して通常のドア制御信号ｄを出力する（ステップＤ２１）。通常のドア制御信号ｄを受けたドアコントローラ３１は、図３の実線で示した通常の運転パターンに従って戸閉制御を行う。
【００８９】
また、上記ステップＤ１６において、バッテリ２４の電圧が基準値Ｅ１以下ではない場合も同様であり、主コントローラ２６から通常のドア制御信号ｄが出力され、通常の運転パターンに従って戸閉制御が行われる。
【００９０】
以上のように第５の実施形態によれば、バッテリ２４の電圧が異常に低下していた場合にその旨を監視センタ２８へ報知することで、多少の充電不足で報知が頻繁になされて回線がパンク状態になることを防ぐと共に、バッテリ２４が異常な状態でのみ保守員を現場に至急派遣して適切に対処することができる。
【００９１】
なお、この第５の実施形態を上記第３の実施形態と組み合わせて構成することでもよい。すなわち、上記ステップＤ２０において、バッテリ２４の電圧状態に応じて段階的に非常制御を行う。これにより、バッテリ２４の残量が僅かであっても、遮煙ドア３５を確実に戸閉して煙の侵入を防ぐことができる。
【００９２】
これらの実施形態によれば、停電時にバッテリ電圧が低下した状態であっても、遮煙ドアを確実に戸閉して遮煙効果を得ることのできるエレベータの制御装置を提供することができる。
【００９３】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９４】
１１…商用電源、１２…コンバータ、１３…インバータ装置、１４…電動機、１５…電磁ブレーキ、２１…制御電源回路、２２…停電検出回路、２３…切替え回路、２４…バッテリ、２５…バッテリ電圧検出回路、２６…主コントローラ、２６ａ…メモリ、２７…遠隔発報部、２８…監視センタ、２９…通信回線、３０…乗りかご、３１…ドアコントローラ、３２…ドア動力回路、３３…ドアモータ、３４…かごドア、３５…遮煙ドア、ａ…停電検出信号、ｂ…電源切替え信号、ｃ…バッテリ電圧検出信号、ｄ…ドア制御信号、ｅ…非常制御信号、ｆ…ドア状態検出信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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