(57)【要約】【課題】  他のローカルネットワークのルータに生じた障害であっても、通信可能にルータの切り換えることができる技術を提供することを目的とする。【解決手段】  複数のローカルネットワークそれぞれに収容される通信端末と、異なるローカルネットワークに収容された通信端末の間でデータを伝送する複数のネットワーク網と、ローカルネットワーク毎に、複数のネットワーク網それぞと接続する複数のルータと、を備え、通信端末は、複数のルータのうち、データの伝送に用いるルータを選択し設定する選択設定部を備え、ルータは、自身が接続するネットワーク網に接続する他のローカルネットワークのルータの動作を監視する監視部と、自身が選択設定部により選択設定され、且つ監視部が他のローカルネットワークのルータの異常を検出した場合、データの伝送を行うために、自身が接続するローカルネットワークの他のルータに切り換え制御する制御部と、を備える。【選択図】    図１
2012029026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローカルネットワークそれぞれに収容される通信端末と、
異なる前記ローカルネットワークに収容された前記通信端末の間でデータを伝送する複数のネットワーク網と、
前記ローカルネットワーク毎に、前記複数のネットワーク網それぞと接続する複数のルータと、を備え、
前記通信端末は、
前記複数のルータのうち、前記データの伝送に用いるルータを選択し設定する選択設定部を備え、
前記ルータは、
自身が接続する前記ネットワーク網に接続する他の前記ローカルネットワークのルータの動作を監視する監視部と、
前記自身が前記選択設定部により選択設定され、且つ前記監視部が前記他のローカルネットワークのルータの異常を検出した場合、前記データの伝送を行うために、前記自身が接続する前記ローカルネットワークの他のルータに切り換え制御する制御部と、を備える
ことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の通信システムにおいて、
前記監視部は、所定のコマンドを前記他のローカルネットワークのルータへ送信し、前記コマンドに対する前記他のローカルネットワークのルータからの応答に基づいて、前記他のローカルネットワークのルータの異常を検出することを特徴とする通信システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の通信システムにおいて、
前記複数のルータは、仮想ルータ冗長プロトコルに基づいて、１つの仮想ルータとして動作し、
前記制御部は、前記仮想ルータ冗長プロトコルに基づいて、前記切り換え制御する
ことを特徴とする通信システム。
【請求項４】
複数のネットワーク網を用い、異なるローカルネットワークそれぞれに収容された通信端末の間でデータを伝送する通信システムにおいて、前記ローカルネットワーク毎に、前記複数のネットワーク網それぞれと接続するルータであって、
自身が接続する前記ネットワーク網に接続する他の前記ローカルネットワークのルータの動作を監視する監視部と、
前記自身が接続するネットワーク網において前記データの伝送が行われ、且つ前記監視部が前記他のローカルネットワークのルータの異常を検出した場合、前記データの伝送を行うために、前記自身が接続する前記ローカルネットワークの他のルータに切り換え制御する制御部と、
を備えることを特徴とするルータ。
【請求項５】
複数のローカルネットワークそれぞれに収容された通信端末と、異なる前記ローカルネットワークに収容された前記通信端末の間でデータを伝送する複数のネットワーク網と、前記ローカルネットワーク毎に、前記複数のネットワーク網それぞれと接続する複数のルータと、を備える通信システムの冗長方法であって、
前記通信端末は、前記複数のルータのうち、前記データの伝送に用いるルータを選択し設定する工程と、
前記ルータは、自身が接続する前記ネットワーク網に接続する他の前記ローカルネットワークのルータの動作を監視し、前記自身が選択設定され、且つ前記他のローカルネットワークのルータの異常を検出した場合、前記データの伝送を行うために、前記自身が接続する前記ローカルネットワークの他のルータに切り換え制御する工程と、
を備えることを特徴とする冗長方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＰネットワークの冗長化が行える通信システム、ルータおよび冗長方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ネットワーク通信における冗長化を行うための様々な技術が開発されている。例えば、トンネリング技術とともに、仮想ルータ冗長プロトコル（ＶＲＲＰ）の機能を有したルータをゲートウェイルータとして用いることにより、通信ネットワークの冗長化を図る技術がある（特許文献１など参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１８５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、図５（ａ）に示すように、通信端末１０１ａと通信端末１０１ｂとの間のデータ伝送の信頼性の向上を図るために、Ｎ個のインターネットプロトコル（ＩＰ）ネットワーク網１０５で多重化した通信システム１２０がある（Ｎは、２以上の自然数）。しかしながら、従来技術のＶＲＲＰ機能を有したＮ個のルータ１０３、１０４それぞれで、通信端末１０１ａ、１０１ｂを収容する各ローカルネットワーク１０２と各ＩＰネットワーク網１０５とを接続し多重化した通信システム１２０では、ＶＲＲＰの動作によりデータの伝送ができない場合がある。図５（ｂ）は、データ伝送ができない場合の一例を示す。
【０００５】
ここで、ＶＲＲＰとは、例えば、図５（ａ）に示すように、各ローカルネットワーク２のＮ個のルータ１０３、１０４のうち、１つを現用のマスタルータ、残りを待機用のバックアップルータとして冗長構成の仮想ルータを構築し、マスタルータに障害が発生し通信不可となった場合、いずれかのバックアップルータがマスタルータに切り換わる機能である。これにより、通信端末１０１ａ、１０１ｂは、収容される各ローカルネットワーク１０２のルータ１０３−１〜１０３−Ｎまたはルータ１０４−１〜１０４−Ｎなどを認識することなく通信を継続することができる。
【０００６】
具体的に、例えば、図５（ａ）に示す通信システム１２０において、ルータ１０３−１、１０４−１をマスタルータとし、ルータ１０３−２〜１０３−Ｎ、１０４−２〜１０４−Ｎなどをバックアップルータと設定されているものとする。図５（ｂ）に示すように、ルータ１０４−１に障害が発生した場合、仮想ルータとして動作する他のルータ１０４−ｋは、ルータ１０４−１との相互通信によりその障害を検出する。ルータ１０４−ｋは、自身をマスタルータに切り換えてデータの伝送を行うために、ＶＲＲＰに基づいて、自身のＭＡＣアドレスを仮想ＩＰに対するＡＲＰ応答を通信端末１ｂに送信する。なお、ｋは２〜Ｎの自然数である。一方、ローカルネットワーク１０２ａ側のルータ１０３−１は、ルータ１０４−１で発生した障害を検出できないので、マスタルータのまま動作する。
【０００７】
その結果、通信端末１０１ｂから通信端末１０１ａへのデータ伝送は、ルータ１０４−ｋ、１０３−ｋおよびＩＰネットワーク網１０５−ｋを介して正常に行われる。一方、通信端末１０１ａから通信端末１０１ｂへのデータ伝送は、ルータ１０４−１で遮断され成立しない。
【０００８】
上記従来技術が有する問題に鑑み、本発明の目的は、他のローカルネットワークのルータに生じた障害であっても、通信可能にルータの切り換えることができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の通信システムは、複数のローカルネットワークそれぞれに収容される通信端末と、異なるローカルネットワークに収容された通信端末の間でデータを伝送する複数のネットワーク網と、ローカルネットワーク毎に、複数のネットワーク網それぞれと接続する複数のルータと、を備え、通信端末は、複数のルータのうち、データの伝送に用いるルータを選択し設定する選択設定部を備え、ルータは、自身が接続するネットワーク網に接続する他のローカルネットワークのルータの動作を監視する監視部と、自身が選択設定部により選択設定され、且つ監視部が他のローカルネットワークのルータの異常を検出した場合、データの伝送を行うために、自身が接続するローカルネットワークの他のルータに切り換え制御する制御部と、を備える。
【００１０】
また、監視部は、所定のコマンドを他のローカルネットワークのルータへ送信し、コマンドに対する他のローカルネットワークのルータからの応答に基づいて、他のローカルネットワークのルータの異常を検出してもよい。
【００１１】
また、複数のルータは、仮想ルータ冗長プロトコルに基づいて、１つの仮想ルータとして動作し、制御部は、仮想ルータ冗長プロトコルに基づいて、切り換え制御してもよい。
【００１２】
本発明のルータは、複数のネットワーク網を用い、異なるローカルネットワークそれぞれに収容された通信端末の間でデータを伝送する通信システムにおいて、ローカルネットワーク毎に、複数のネットワーク網それぞれと接続するルータであって、自身が接続するネットワーク網に接続する他のローカルネットワークのルータの動作を監視する監視部と、自身が接続するネットワーク網においてデータの伝送が行われ、且つ監視部が他のローカルネットワークのルータの異常を検出した場合、データの伝送を行うために、自身が接続するローカルネットワークの他のルータに切り換え制御する制御部と、を備える。
【００１３】
本発明の冗長方法は、複数のローカルネットワークそれぞれに収容された通信端末と、異なるローカルネットワークに収容された通信端末の間でデータを伝送する複数のネットワーク網と、ローカルネットワーク毎に、複数のネットワーク網それぞれと接続する複数のルータと、を備える通信システムの冗長方法であって、通信端末は、複数のルータのうち、データの伝送に用いるルータを選択し設定する工程と、ルータは、自身が接続するネットワーク網に接続する他のローカルネットワークのルータの動作を監視し、自身が選択設定され、且つ他のローカルネットワークのルータの異常を検出した場合、データの伝送を行うために、自身が接続するローカルネットワークの他のルータに切り換え制御する工程と、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、他のローカルネットワークのルータに生じた障害であっても、通信可能にルータの切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一の実施形態に係る通信システム５０の構成を示すブロック図
【図２】ルータ３、４の構成を示すブロック図
【図３】一の実施形態に係る通信システム５０の処理動作を示すフローチャート
【図４】一の実施形態に係る通信システム５０の構成の変形例を示すブロック図
【図５】従来の通信システム１２０の構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明の一の実施形態に係る通信システム５０の構成を示すブロック図である。本実施形態通信システム５０は、通信端末１ａ、１ｂ、ローカルネットワーク２ａ、２ｂ、ルータ３−１〜３−Ｎ、４−１〜４−Ｎ、ＩＰネットワーク網５−１〜５−Ｎから構成される。
【００１７】
通信端末１ａ、１ｂは、一般的なワークステーションやパソコン、またはデータサーバなどを用いることができる。また、本実施形態の通信端末１ａ、１ｂは、各ローカルネットワーク２とＮ個のＩＰネットワーク網５−１〜５−Ｎのそれぞれと接続し、ＶＲＲＰに基づいて１つの仮想ルータとして動作するルータ３−１〜３−Ｎおよび４−１〜４−Ｎのうち、マスタルータおよびバックアップルータを選択し設定する選択設定部（不図示）を有するものとする。
【００１８】
なお、各通信端末１ａ、１ｂは、同じＩＰネットワーク網５に接続するルータ３、４を選択し設定することを前提とする。したがって、本願実施形態では、各通信端末１ａ、１ｂが、ルータ３−１、４−１をマスタルータに、ルータ３−２〜３−Ｎ、４−２〜４−Ｎをバックアップルータに設定するものとする。また、本実施形態の通信端末端末１ａ、１ｂによって伝送されるデータは、例えば、ＴＣＰ／ＩＰなどのプロトコルに基づいて、ＩＰパケットに変換され伝送されるものとする。そして、ＩＰパケットには、伝送されるデータに、送信元および送信先のＩＰアドレスが付加される。
【００１９】
ルータ３−１〜３−Ｎ、４−１〜４−Ｎは、各ローカルネットワーク２とＩＰネットワーク網５−１〜５−Ｎとを接続し、端末１ａと端末１ｂとの間で伝送されるデータを中継する。ルータ３−１〜３−Ｎ、４−１〜４−Ｎは、ＶＲＲＰ機能を有し、各ローカルネットワーク２において、仮想ルータを形成し動作する。さらに、本実施形態のルータ３−１〜３−Ｎ、４−１〜４−Ｎは、送受信部１０、ルーティング部１１、入出力インタフェース（入出力Ｉ／Ｆ）１２、制御部１３、記憶部１４から構成される。
【００２０】
送受信部１０は、通信端末１から出力されたＩＰパケットを、後述するルーティング部１１によって指定された伝送経路で伝送するために、指定されたポートから接続するＩＰネットワーク網５へ出力する。また、送受信部１０は、他のローカルネットワーク２の通信端末１から伝送されてきたＩＰパケットを指定されたポートで受信し、ルーティング部１１へ出力する。
【００２１】
ルーティング部１１は、後述するように、制御部１３による制御に基づいて、送信するＩＰパケットの伝送経路およびポートなどを指定し経路情報を生成する。ルーティング部１１は、生成した経路情報を送信するＩＰパケットに付加する。
【００２２】
入出力Ｉ／Ｆ１２は、通信端末１からのＩＰパケットを受け付けるとともに、ＩＰネットワーク網５から伝送されてきたＩＰパケットを、通信端末１へ出力するインタフェースである。
【００２３】
制御部１３は、記憶部１４に記録されている制御プログラムに基づいて、ルータ３、４の各部を統括的に制御するプロセッサである。例えば、制御部１３は、送受信部１０からＩＰネットワーク網５へＩＰパケットを出力する場合、ルーティング部１１に入力されたＩＰパケットを読み込み、ＩＰパケットに付加された送信元および送信先のＩＰアドレスを抽出する。制御部１３は、抽出した送信元および送信先のＩＰアドレスと記憶部１４に記憶されるルーティングテーブルとに基づいて、ルーティング部１１に読み込んだＩＰパケットを伝送するための伝送経路およびポートなどを指定させる。
【００２４】
さらに、本実施形態の制御部１３は、自身ルータが接続するＩＰネットワーク網５に接続する他のローカルネットワーク２のルータ３または４の動作を監視する監視部１５を有する。
【００２５】
監視部１５は、IP pingやtracerouteなどのコマンド、または独自の監視コマンドに基づいたキープアライブ信号６を生成する。監視部１５は、ルーティング部１１および送受信部１０を介して、生成したキープアライブ信号６を、上記他のローカルネットワーク２のルータ３または４へ出力する。監視部１５は、キープアライブ信号６に対する他のローカルネットワーク２のルータ３または４からの応答信号を受信し動作を監視する。本実施形態における監視部１５は、そのキープアライブ信号６を１秒間隔で出力するものとする。なお、キープアライブ信号６を出力する時間間隔は、ルータ３、４のＶＲＲＰ機能による切り換え動作の速度などに基づいて、決定することが好ましい。
【００２６】
そして、自身ルータがマスタルータとして選択設定され、且つ監視部１５がキープアライブ信号６の送信先のルータで発生した障害を検出した場合、制御部１３は、自身ルータに障害が発生していない場合であっても、仮想ルータをなす他のルータ３または４に切り換えてデータの伝送を行うために、マスタルータの設定放棄しバックアップルータに切り替わる制御信号を出力する。他のルータ３または４の制御部１３は、相互通信によりその制御信号を受信する。他のルータ３または４の制御部１３は、自身をマスタルータに切り換えてデータの伝送を行うために、ＶＲＲＰに基づいて、自身のＭＡＣアドレスを仮想ＩＰに対するＡＲＰ応答を通信端末１ａまたは１ｂに出力する。通信端末１ａまたは１ｂは、他のルータ３または４をマスタルータに選択設定しデータ伝送を行う。
【００２７】
さらに、本実施形態の監視部１５は、自身のルータの動作も監視する。自身ルータがマスタルータとして選択設定され、且つ監視部１５が自身ルータの障害を検出した場合、従来技術と同様に、仮想ルータをなす他のルータ３または４の制御部１３は、マスタルータとの相互受信によりマスタルータに障害が発生したことを検出する。他のルータ３または４の制御部１３は、自身をマスタルータに切り換えてデータの伝送を行うために、ＶＲＲＰに基づいて、自身のＭＡＣアドレスを仮想ＩＰに対するＡＲＰ応答を通信端末１ａまたは１ｂに出力する。通信端末１ａまたは１ｂは、他のルータ３または４をマスタルータに選択設定しデータ伝送を行う。
【００２８】
記憶部１４は、制御プログラムやルーティングテーブルなどを記録する不揮発性のフラッシュメモリなどである。なお、本実施形態のルーティングテーブルは、各ルータ３または４が接続するＩＰネットワーク網５に関するルーティング情報しか有していないものとする。
【００２９】
次に、図３のフローチャートを参照しつつ、本実施形態に係る通信システム５０の動作処理について説明する。なお、以下の説明において、各ローカルネットワーク２に１つの通信端末１が接続された場合について説明するが、複数の通信端末１が各ローカルネットワーク２に接続されてもよく、同様の処理が行われる。また、ローカルネットワーク２ａ側のルータ３−ｉ（ｉ＝１〜Ｎの自然数）および通信端末１ａの動作について説明するが、ローカルネットワーク２ｂ側のルータ４−ｉおよび通信端末１ｂについても同様の処理が行われる。
【００３０】
ステップＳ１０：ルータ３−ｉの監視部１５は、自身ルータが接続するＩＰネットワーク網５−ｉに接続されたローカルネットワーク２ｂのルータ４−ｉにキープアライブ信号６を送信する。ルータ４−ｉの制御部１３は、受信したキープアライブ信号６に対する応答信号を生成する。ルータ４−ｉは、キープアライブ信号６の送信元であるルータ３−ｉに応答信号を送信する。
【００３１】
ステップＳ１１：ルータ３−ｉの監視部１５は、ルータ４−ｉから応答信号を受信したか否かを判定する。監視部１５は、応答信号を受信した場合、ステップＳ１２（ＹＥＳ側）へ移行する。一方、監視部１５は、応答信号を受信できなかった場合、ステップＳ１３（ＮＯ側）へ移行する。
【００３２】
ステップＳ１２：監視部１５は、応答受信の失敗回数Ｎの値を０にリセットしてステップＳ１０へ移行する。すなわち、失敗回数Ｎの値を初期値０に戻す。
【００３３】
ステップＳ１３：監視部１５は、失敗回数Ｎの値を１つ増加させる。
【００３４】
ステップＳ１４：監視部１５は、失敗回数Ｎが閾値Ｇ以上か否かを判定する。監視部１５は、失敗回数Ｎが閾値Ｇ以上の場合、ルータ４−ｉにおいて障害が発生したと判定し、ステップＳ１５（ＹＥＳ側）へ移行する。一方、失敗回数Ｎが閾値Ｇより小さい場合、ステップＳ１０（ＮＯ側）へ移行する。
【００３５】
ここで、本実施形態での閾値Ｇの値は３と設定されているものとする。なお、閾値Ｇの値は、通信システム５０に対して要求される障害の検出精度や、伝送されるデータの重要性などに基づいて決定されることが好ましい。
【００３６】
ステップＳ１５：制御部１３は、自身ルータがマスタルータ（例えばｉ＝１）に選択設定されているか否かを判定する。制御部１３は、マスタルータに選択設定されていると判定した場合、ステップＳ１６（ＹＥＳ側）へ移行する。一方、制御部１３は、マスタルータに選択設定されていないと判定した場合（ＮＯ側）、一連の処理を終了する。なお、この場合、ルータ３−ｉはバックアップルータであるが、異常が発生したことから、制御部１３は、通信端末１ａに異常を知らせる信号を出力することが好ましい。これにより、ユーザは、ルータ３−ｉの復旧作業を行うことができる。
【００３７】
ステップＳ１６：ルータ３−１の制御部１３は、例えば、仮想ルータをなすｋ番目のルータ３−ｋをマスタルータに切り換えてデータの伝送を行うために、ＶＲＲＰに基づいて、マスタルータを放棄しバックアップルータに設定する制御信号を出力する。ルータ３−ｋの制御部１３は、ルータ３−１との相互通信によりその制御信号を受信する。ルータ３−ｋは、マスタルータへ切り換わるために、ＶＲＲＰに基づいて、自身のＭＡＣアドレスを仮想ＩＰに対するＡＲＰ応答を通信端末１ａに出力する。通信端末１ａは、通信端末１ａは、ルータ３−ｋをマスタルータに、ルータ３−１をバックアップルータにそれぞれ選択設定する。
【００３８】
一方、仮想ルータをなすルータ４−ｋの制御部１３は、ルータ４−１との相互通信により障害を検出する。ルータ４−ｋの制御部１３は、自身をマスタルータに切り換えてデータの伝送を行うために、ＶＲＲＰに基づいて、自身のＭＡＣアドレスを仮想ＩＰに対するＡＲＰ応答を通信端末１ｂに出力する。通信端末１ｂは、ルータ４−ｋをマスタルータに、ルータ４−１をバックアップルータにそれぞれ選択設定する。ルータ４−１は、バックアップルータとなったが、異常が発生していることから、制御部１３は、通信端末１ｂに異常を知らせる信号を出力し、ユーザがルータ４−１の復旧作業を行うようにすることが好ましい。
【００３９】
その結果、図１（ｂ）に示すように、通信端末１ａと通信端末１ｂとの間のデータ伝送は、ルータ３−ｋ、ＩＰネットワーク網５−ｋ、ルータ４−ｋを介して行われる。なお、データ伝送中に上記切り換え動作が行われた場合、データの一部しか相手の通信端末１に伝送されない。このような場合、切り換え動作後、ユーザからの指示に基づいて、初めから再度データ伝送を開始してもよいし、ＴＣＰ／ＩＰなどのプロトコルに基づいて、自動的にデータの残りの部分から伝送を再開してもよい。
【００４０】
このように、本実施形態では、各ルータ３、４が、同じＩＰネットワーク網５に接続されている他のローカルネットワーク２のルータ４または３の動作を相互に監視することにより、たとえ自身ルータおよび仮装ルータをなす他のルータに障害が発生していない場合であっても、ＶＲＲＰに基づいて仮想ルータをなすルータ間で切り換え動作を行うことができる。
【００４１】
また、キープアライブ信号６とＶＲＲＰ機能とを組み合わせることにより、データ伝送の信頼性向上を図ることができる。
《実施形態の補足事項》
上記実施形態では、２つのローカルネットワーク２ａ、２ｂ間のデータ伝送をＮ個のＩＰネットワーク網５−１〜５−Ｎで行ったが、本発明はこれに限定されない。図４に示す通信システム５０’のような、３つ以上のローカルネットワーク２間でのデータ伝送に対しても適用することができる。
【００４２】
通信システム５０’において、例えば、ＩＰネットワーク網５−１に収容されるルータ３−１、４−１、７−１がマスタルータに選択設定され、ルータ４−１に障害が発生した場合、全ての通信端末間のデータ伝送をＩＰネットワーク網５−ｋで行うように、各ローカルネットワーク２で構築される仮想ルータのマスタルータおよびバックアップルータの選択設定を切り換えてもよい。または、通信端末１ｂとのデータ伝送に関しては、ＩＰネットワーク網５−ｋで行うようにし、通信端末１ａと通信端末１ｃとのデータ伝送はＩＰネットワーク網５−１で行うように、各ローカルネットワーク２の仮想ルータのマスタルータおよびバックアップルータの選択設定を切り換えてもよい。
【００４３】
上記実施形態では、ルータ３、４による各ローカルネットワークとＮ個のＩＰネットワーク網５との接続は、一般的な接続方法で行ったが、本発明はこれに限定されずトンネル効果などを用いて接続してもよい。
【００４４】
上記実施形態では、ローカルネットワーク２毎に、Ｎ個のＩＰネットワーク網５それぞれと１つのルータ３、４で接続したが、本発明はこれに限定されず、ローカルネットワーク２とＩＰネットワーク網５とは、複数のルータ３、４で接続してもよい。
【００４５】
以上の詳細な説明により、実施形態の特徴点および利点は明らかになるであろう。これは、特許請求の範囲が、その精神および権利範囲を逸脱しない範囲で前述のような実施形態の特徴点および利点にまで及ぶことを意図する。また、当該技術分野において通常の知識を有する者であれば、あらゆる改良および変更に容易に想到できるはずであり、発明性を有する実施形態の範囲を前述したものに限定する意図はなく、実施形態に開示された範囲に含まれる適当な改良物および均等物によることも可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１ａ、１ｂ  通信端末、２ａ、２ｂ  ローカルネットワーク、３−１〜３−Ｎ、４−１〜４−Ｎ  ルータ、５−１〜５−Ｎ  ＩＰネットワーク網、１０  送受信部、１１  ルーティング部、１２  入出力Ｉ／Ｆ、１３  制御部、１４  記憶部、１５  監視部、５０  通信システム
【図１】
2012029026.tif 000003
【図２】
2012029026.tif 000004
【図３】
2012029026.tif 000005
【図４】
2012029026.tif 000006
【図５】
2012029026.tif 000007