(57)【要約】【課題】ダンパー性能の低下を防止できるダンパーを得る。【解決手段】ダンパー１０のベース２２と、ベース２２に回動可能に設けられたギアケース２６との間に、ベース２２とギアケース２６とに摩擦抵抗を発生させるＯリング２４が配置されている。また、ギアケース２６のフランジ２６Ｃの半径Ｒ１が、貫通孔３６の大径部３６Ａの半径Ｒ２より大きくなっており（Ｒ１＞Ｒ２）、ギアケース２６のフランジ部２６Ｃが、Ｏリング２４の収納凹部２７を覆っている。このため、ギアケース２６によってＯリング２４の収納凹部２７に埃や塵等の異物が入り込むのを防止できるようになっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
段部が形成されたベースと、
前記ベースに回動可能に設けられ、前記段部とで収納凹部を形成するロータと、
前記収納凹部に配置され、前記ベースと前記ロータとに摩擦抵抗を発生させる摩擦抵抗発生手段と、
前記ロータに設けられ、前記収納部凹部を覆う防塵手段と、
を有するダンパー。
【請求項２】
前記ベースと前記ロータは、少なくとも一方に設けられた係合爪部と、他方に設けられ前記係合爪部が係合する係合部とで結合されている請求項１に記載のダンパー。
【請求項３】
前記摩擦抵抗発生手段はＯリングである請求項１または請求項２に記載のダンパー。
【請求項４】
前記Ｏリングの外周部に摩擦抵抗を調整する摩擦抵抗調整手段を設けた請求項３に記載のダンパー。
【請求項５】
前記ロータは、回転力が伝達される歯車部を備えたギアホルダーと、前記ギアホルダーに回転可能に支持された遊星ギアと、前記遊星ギアが噛合う内歯ギアを備えたギアケースと、前記ギアホルダー内に配置され前記歯車部の回転を一方向のみ前記遊星ギアを介して前記ギアケースに伝達する一方向回転伝達手段と、を備えた請求項１〜４の何れか１項に記載のダンパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はダンパーに係り、特に、回転式のダンパーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のダンパーとして、例えば、特許文献１に示すものが知られている。このダンパーでは、収納室を有するハウジングと、この収納室内に回転可能に配置される歯車一体型の回転子と、この回転子の回転を制動する制動部材とを備えており、制動部材を回転子の外周と収納室の内周との間に配置している。また、収納室の底部に支持軸を立設し、回転子の軸線方向に支持軸を挿入する軸孔を形成して、回転子を支持軸と軸孔を介して支持することで、回転中に回転子が傾くのを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１９７９４４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のダンパーでは、制動部材を配置している回転子の外周と収納室の内周との間に、埃や塵等の異物が入り易く、この異物によって回転トルク等のダンパー性能が低下する恐れがある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、ダンパー性能の低下を防止できるダンパーを得ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明ダンパーは、段部が形成されたベースと、前記ベースに回動可能に設けられ、前記段部とで収納凹部を形成するロータと、前記収納凹部に配置され、前記ベースと前記ロータとに摩擦抵抗を発生させる摩擦抵抗発生手段と、前記ロータに設けられ、前記収納凹部を覆う防塵手段と、を有する。
【０００７】
請求項１に記載の発明のダンパーでは、ベースに回動可能に設けられたロータが、ベースに形成された段部とで収納凹部を形成しており、この収納凹部にベースとロータとに摩擦抵抗を発生させる摩擦抵抗発生手段が配置されている。また、ロータに設けられた防塵手段が摩擦抵抗発生手段を配置した収納凹部を覆っている。このため、ロータに設けた防塵手段よって、摩擦抵抗発生手段とベースとの間や摩擦抵抗発生手段とロータとの間に埃や塵等の異物が入り込むのを防止できる。この結果、異物によりダンパー性能が低下するのを防止できる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は請求項１に記載のダンパーにおいて、前記ベースと前記ロータは、少なくとも一方に設けられた係合爪部と、他方に設けられ前記係合爪部が係合する係合部とで結合されている。
【０００９】
請求項２に記載の発明のダンパーでは、ベースとロータとが、少なくとも一方に設けられた係合爪部が、他方に設けられ係合部と係合することで結合されている。このため、簡単な構成でベースとロータとを結合できる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は請求項１または請求項２に記載のダンパーにおいて、前記摩擦抵抗発生手段はＯリングである。
【００１１】
請求項３に記載の発明のダンパーでは、摩擦抵抗発生手段をＯリングとすることで、ダンパーを、オイル、グリース等の粘性流体を使用しない構成にできる。このため、粘性流体の漏れを防止するためのシール構造等が不要となり構成が簡単になる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は請求項３に記載のダンパーにおいて、前記Ｏリングの外周部に摩擦抵抗を調整する摩擦抵抗調整手段を設けた。
【００１３】
請求項４に記載の発明のダンパーでは、Ｏリングの外周部に設けられた摩擦抵抗を調整する摩擦抵抗調整手段によって、Ｏリングによって発生する摩擦抵抗を調整することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は請求項１〜４の何れか１項に記載のダンパーにおいて、前記ロータは、回転力が伝達される歯車部を備えたギアホルダーと、前記ギアホルダーに回転可能に支持された遊星ギアと、前記遊星ギアが噛合う内歯ギアを備えたギアケースと、前記ギアホルダー内に配置され前記歯車部の回転を一方向のみ前記遊星ギアを介して前記ギアケースに伝達する一方向回転伝達手段と、を備えている。
【００１５】
請求項５に記載の発明のダンパーでは、ギアホルダーの歯車部に回転力が伝達されると、ギアホルダー内に配置された一方向回転伝達手段によって、歯車部の回転を一方向のみ遊星ギアを介してギアケースに伝達する。また、摩擦抵抗発生手段によってギアケースの回転を制動する。このため、ダンパー機能とワンウエイクラッチ機能とが得られる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の本発明のダンパーは、上記構成としたので、ダンパー性能の低下を防止できる。
【００１７】
請求項２に記載の本発明のダンパーは、上記構成としたので、簡単な構成でベースとロータとを結合できる。
【００１８】
請求項３に記載の本発明のダンパーは、上記構成としたので、簡単な構成でダンパー機能が得られる。
【００１９】
請求項４に記載の本発明のダンパーは、上記構成としたので、Ｏリングによって発生する摩擦抵抗を調整することができる。
【００２０】
請求項５に記載の本発明のダンパーは、上記構成としたので、ダンパー機能とワンウエイクラッチ機能とが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図２の１−１断面線に沿った拡大断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るダンパーを示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るダンパーを示す分解斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るダンパーが適用された装置を示す概略斜視図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るダンパーを示す図１に対応する断面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係るダンパーのＯリングを示す斜視図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係るダンパーのＯリングを示す斜視図である。
【図８】図７の８−８断面線に沿った拡大断面図である。
【図９】本発明の第５実施形態に係るダンパーのＯリングを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るダンパーについて図１〜図４に従って説明する。
図４に示すように、本実施形態のダンパー１０は、一例としてＤＶＤレコーダー１２に使用されている。このＤＶＤレコーダー１２のＤＶＤトレイ１４は、ＤＶＤレコーダー１２の本体１２Ａに形成された開口部１６から引き出された開状態（図４に示す状態）と、本体１２Ａに引き込まれた収納状態（図示省略）とへ移動可能となっている。そして、ＤＶＤトレイ１４はダンパー１０にラック１８を介して連結されている。ダンパー１０はＤＶＤトレイ１４がスプリング等の付勢力によって、開状態から収納状態の方向（図４の矢印Ａ方向）に移動するときはトルクが発生するようになっている。このため、ＤＶＤトレイ１４がゆっくり閉まるので、ＤＶＤトレイ１４上に載置したＤＶＤ２０の保持性能が向上する。
【００２３】
一方、ＤＶＤトレイ１４がモータ等の駆動装置によって、収納状態から開状態の方向（図４の矢印Ｂ方向）に移動するときは、移動の妨げになるダンパー１０のトルクが発生しないようになっている。
【００２４】
なお、図４に示すＤＶＤトレイ１４の駆動機構は、一例であって、カム等を使用した円運動によってＤＶＤトレイ１４を収納状態と開状態とへ移動する他の駆動機構であってもよい。
【００２５】
（ダンパーの構造）
図１及び図２に示すように、本実施形態のダンパー１０は、軸心１０Ａを中心に回転する回転ダンパーである。
【００２６】
図３に示すように、ダンパー１０は、ベース２２、摩擦抵抗発生手段としてのＯリング２４及び、ロータを構成するギアケース２６、２つの遊星ギア２８、ギアホルダー３０及び一方向回転伝達手段３０Ａを備えている。また、ダンパー１０のベース２２は、軸心１０Ａの方向から見た形状が矩形状の基部３４を有している。ベース２２の基部３４は板状となっており、略中央には円形の貫通孔３６が形成されている。
【００２７】
図１に示すように、貫通孔３６は、基部３４の一方の面（表面）３４Ａ側が大径部３６Ａとなっており、基部３４の他方の面（裏面）３４Ｂ側が小径部３６Ｂとなっている。また、貫通孔３６の大径部３６は段部３７となっており、この段部３７にＯリング２４が配置されている。なお、Ｏリング２４は平面視で円形とされており、Ｏリング２４の軸心１０Ａに沿って切断した断面は円形となっている。
【００２８】
図３に示すように、ダンパー１０の基部３４の表面３４Ａにおける外周部には、ダンパー１０をＤＶＤレコーダー１２等の被取付け体に固定するための取付部４０、４２、４４が突出形成されている。ギアケース２６は軸方向のベース２２側が小径部２６Ａ、ギアホルダー３０側が大径部２６Ｂとなっている。また、ギアケース２６の小径部２６Ａと大径部２６Ｂとの境には、防塵手段としてのフランジ２６Ｃが径方向外側にリング状に突出形成されている。
【００２９】
図１に示すように、ギアケース２６の小径部２６Ａは、ベース２２の貫通孔３６に挿入されており、小径部２６Ａにおける先端側の外周部には周方向に沿ってリング状に係合部としての係合凹部４８が形成されている。また、貫通孔３６の小径部３６Ｂの内周部には、周方向に沿ってリング状に係合爪部５０が形成されており、この係合爪部５０とギアケース２６の係合凹部４８とが係合することで、ベース２２とギアケース２６とが結合されている。
【００３０】
Ｏリング２４はベース２２とギアケース２６とで形成された収納凹部２７の内部に収納されている。また、Ｏリング２４の外周部２４Ａは、収納凹部２７の内周部に当接している。
【００３１】
ギアケース２６の小径部２６Ａには、円筒形状の凹部５４がベース２２側から軸心１０Ａと同軸に凹陥されており、凹部５４の底部５４ＡはＯリング２４の内周側の部位に達している。このため、ダンパー１０のベース２２の貫通孔３６にギアケース２６の小径部２６Ａを挿入すると、係合爪部５０に形成された傾斜面５０Ａによって、ギアケース２６の小径部２６Ａの先端側が、軸心１０Ａの方向（図１の矢印Ｃ方向）に弾性変形することで、ギアケース２６の係合爪部５０とギアケース２６の係合凹部４８とが係合するようになっている。
【００３２】
また、ギアケース２６のフランジ２６Ｃの半径Ｒ１は、貫通孔３６の大径部３６Ａの半径Ｒ２より大きくなっており（Ｒ１＞Ｒ２）、ギアケース２６のフランジ２６Ｃが、Ｏリング２４の収納凹部２７を覆っている。このため、ギアケース２６によってＯリング２４の収納凹部２７に埃や塵等の異物が入り込むのを防止できるようになっている。
【００３３】
図３に示すように、ギアケース２６の大径部２６Ｂには、円柱形状の凹部５８がギアホルダー３０側から軸心１０Ａと同軸に凹陥されている。また、凹部５８の内周面におけるベース２２側には内歯ギア６０が形成されており、この内歯ギア６０に２つの遊星ギア２８が周方向に１８０°離間した位置に噛合している。また、遊星ギア２８の一方の端面２８Ａの中央には、円形の凹部６４が形成されている。
【００３４】
ギアホルダー３０におけるギアケース２６と反対側の部位には歯車部６６が形成されており、ギアホルダー３０におけるギアケース２６側の部位には歯車部６６に比べて軸径が細い軸部６８が形成されている。また、ギアホルダー３０の歯車部６６と軸部６８との間には円盤状の鍔部７０が形成されている。I
【００３５】
図１に示すように、ギアホルダー３０の軸部６８は根元部６８Ａが先端部６８Ｂに比べて大径となっている。また、ギアケース２６の凹部５８の底部５８Ａの中央部には、軸受部８２が凹陥されており、この軸受部８２にギアホルダー３０の軸部６８の先端部６８Ｂが軸支されている。
【００３６】
図３に示すように、ギアケース２６における大径部２６Ｂのギアホルダー３０側の端部には、係合爪２９が周方向に沿って間隔を開けて複数形成されている。また、図１に示すように、ギアケース２６の係合爪２９は鍔部７０の外周部に形成された段部７０Ａに係合しており、係合爪２９と段部７０Ａとの係合によって、ギアケース２６とギアホルダー３０とが結合されている。
【００３７】
ギアホルダー３０における歯車部６６のギアケース２６側の裏面６６Ａには、２つの円形の凸部７６が周方向に１８０°離間した位置に形成されている。これらの凸部７６は、それぞれ遊星ギア２８の端面２８Ａに形成された凹部６４に挿入されている。また、２つの遊星ギア２８は、ギアホルダー３０の歯車部６６の裏面６６Ａ、ギアケース２６の凹部５８、及びギアホルダー３０の軸部６８の根元部６８Ａで囲まれた部位に配置されている。
【００３８】
図３に示すように、ギアホルダー３０には一方向回転伝達手段（カム）３０Ａが配置されている。この一方向回転伝達手段３０Ａは、ギアホルダー３０の同心円上に周方向に沿って等間隔で２つの切欠き部（図示省略）が形成されたおり、これらの切欠き部内に遊星ギア２８が回転可能に収容されている。
【００３９】
なお、遊星ギアを内臓するギアホルダーに一方向回転伝達手段を設けたこのワンウエイクラッチ機構は周知（特開２００８−１６３６６７を参照。）であるため詳細な説明は省略する。
【００４０】
従って、歯車部６６に図２の時計回転方向（図２及び図３の矢印Ａ方向）の回転力が伝達され、ギアホルダー３０が図２の矢印Ａ方向へ回転する場合には、一方向回転伝達手段３０Ａにより、歯車部６６の回転が遊星ギア２８を介して内歯ギア６０に伝達されることでギアケース２６が回転するようになっている。
【００４１】
また、ギアケース２６が回転すると、ギアケース２６の小径部２６Ａと、ベース２２の貫通孔３６の大径部３６Ａとの間に圧入されたＯリング２４の摩擦抵抗によって、歯車部６６の回転が制動されるようになっている。
【００４２】
このため、ＤＶＤレコーダー１２のＤＶＤトレイ１４が開状態から収納状態の方向（図４の矢印Ａ方向）に移動するときは、ダンパー１０によって、ＤＶＤトレイ１４の移動が制動されるようになっている。
【００４３】
一方、歯車部６６が図２の矢印Ａと反対方向（図２及び図３の矢印Ｂ方向）に回転する場合には、一方向回転伝達手段３０Ａにより、歯車部６６から遊星ギア２８に伝達された回転力が内歯ギア６０には伝達されないようになっている。このため、ギアケース２６は回転せず、制動トルクが作用しない。
【００４４】
このため、ＤＶＤレコーダー１２のＤＶＤトレイ１４が収納状態から開状態に移動するときは、ダンパー１０によって、ＤＶＤトレイ１４の移動が制動されないようになっている。
【００４５】
（作用・効果）
図１に示すように、本実施形態のダンパー１０では、ベース２２と、ベース２２に回動可能に設けられたギアケース２６との間に、ベース２２とギアケース２６とに摩擦抵抗を発生させるＯリング２４が配置されている。また、ギアケース２６のフランジ２６Ｃの半径Ｒ１が、Ｏリング２４が配置されている貫通孔３６の大径部３６Ａの半径Ｒ２より大きくなっており（Ｒ１＞Ｒ２）、ギアケース２６のフランジ２６Ｃが、Ｏリング２４の収納凹部２７を覆っている。
【００４６】
このため、ギアケース２６によってＯリング２４の収納凹部２７に埃や塵等の異物が入り込むのを防止できる。この結果、Ｏリング２４の収納凹部２７に入り込んだ埃や塵等の異物によってダンパー１０の性能が低下するのを防止できる。
【００４７】
また、本実施形態のダンパー１０では、ギアケース２６の小径部２６Ａが、ベース２２の貫通孔３６に挿入されており、小径部２６Ａにおける先端側の外周部には周方向に沿ってリング状に係合凹部４８が形成されている。一方、貫通孔３６の小径部３６Ｂの内周部には、周方向に沿ってリング状に係合爪部５０が形成されている。また、ダンパー１０のベース２２の貫通孔３６にギアケース２６の小径部２６Ａを挿入すると、係合爪部５０の挿入側に形成された傾斜面５０Ａによって、ギアケース２６の小径部２６Ａの先端側が、軸心１０Ａの方向（図１の矢印Ｃ方向）に弾性変形することで、ギアケース２６の係合爪部５０とギアケース２６の係合凹部４８とが係合する。このため、簡単な構成でベース２２とギアケース２６とを結合できる。
【００４８】
また、本実施形態のダンパー１０では、ギアケース２６の回転を制動する摩擦抵抗発生手段をＯリング２４としたことで、オイル、グリース等の粘性流体を使用しないダンパーとすることができる。このため、ダンパー１０に粘性流体の漏れを防止するためのシール構造等が不要となりダンパー１０の構成が簡単になる。また、粘性流体の注入や熱カシメによるシールも必要ないため組立工程を短縮くできる。
【００４９】
また、本実施形態のダンパー１０はワンウエイクラッチ機構を備えており、ギアホルダー３０の回転を遊星ギア２８を介して一方向（図１の矢印Ａ方向）のみギアケース２６に伝達する。また、ギアケース２６とベース２２との間にＯリング２４が配置されている。このため、ワンウエイクラッチ機能とダンパー機能とが得られる。
【００５０】
この結果、オイルダンパーとワンウエイクラッチ機構とを組み合わせた従来構造に比べて、部品点数及びコストの低減が可能となる。さらに、ワンウエイクラッチ機構を構成する遊星ギア２８に小バックラッシュタイプのものを使用することで、状来構造よりバックラッシュ量が少なくなると共に空転時の音も抑制することができる。
【００５１】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係るダンパーについて図５に従って説明する。
なお、第１実施形態と同一部材に付いては、同一符号を付してその説明を省略する。
【００５２】
図５に示すように、本実施形態では、ベース２２からダンパー１０の軸心１０Ａに沿ってギアケース２６側に延設された係合爪部８０が、軸心１０Ａから離間する方向（図５の矢印Ｄ方向）へ弾性変可能となっている。また、係合爪部８０がギアケース２６の小径部２６Ａと大径部２６Ｂとの境に形成されたフランジ２６Ｃに係合することで、ベース２２とギアケース２６とが結合されている。
【００５３】
従って、本実施形態においても第１実施形態と同様の作用及び効果が得られる。
【００５４】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態に係るダンパーについて図６に従って説明する。
なお、第１実施形態と同一部材に付いては、同一符号を付してその説明を省略する。
【００５５】
図６に示すように、本実施形態では、Ｏリング２４による摩擦抵抗を調整する摩擦抵抗調整手段としての剥離部８４が形成されており、剥離部８４はＯリング２４の外周部２４Ａに、周方向に沿って所定の間隔で複数形成されている。この剥離部８４は、Ｏリング２４の外周部２４Ａを所定の厚さＭ１で周方向に沿って所定長さＬ１で剥離し、一方の端部８４ＡをＯリング２４の外周部２４Ａから離間させた構成となっている。
【００５６】
従って、本実施形態においても第１実施形態と同様の作用及び効果が得られると共に、剥離部８４の厚さＭ１、長さＬ１及び数を調整することによって、Ｏリング２４によって発生する摩擦抵抗を調整することができる。また、Ｏリング２４の外周部２４Ａにおける剥離部８４を設ける位置を変えることによってもＯリング２４によって発生する摩擦抵抗を調整することができる。
【００５７】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態に係るダンパーについて図７及び図８に従って説明する。
なお、第１実施形態と同一部材に付いては、同一符号を付してその説明を省略する。
【００５８】
図７に示すように、本実施形態では、Ｏリング２４が厚さＭ２の薄板状の弾性体をリング状にした構成となっている。また、Ｏリング２４による摩擦抵抗を調整する摩擦抵抗調整手段は切り起し部８６となっており、切り起し部８６はＯリング２４の周方向に沿って所定の間隔で複数形成されている。
【００５９】
図８に示すように、切り起し部８６は、Ｏリング２４を周方向に沿って所定長さＬ２で切り起し、一方の端部８６ＡをＯリング２４の外周部２４Ａから外側へ離間させた構成となっている。
【００６０】
従って、本実施形態においても第１実施形態と同様の作用及び効果が得られると共に、切り起し部８６の長さＬ２及び数を調整することによって、Ｏリング２４によって発生する摩擦抵抗を調整することができる。また、Ｏリング２４の外周部２４Ａにおける切り起し部８６を設ける位置や切り起し方向または角度を変えることによってもＯリング２４によって発生する摩擦抵抗を調整することができる。
【００６１】
（第５実施形態）
本発明の第５実施形態に係るダンパーについて図９に従って説明する。
なお、第１実施形態と同一部材に付いては、同一符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
図９に示すように、本実施形態のＯリング２４は、所定太さの波状弾性体９０をリング状することで構成されている。
【００６３】
従って、本実施形態においても第１実施形態と同様の作用及び効果が得られると共に、波状弾性体９０の太さ、波長及び振幅を調整することによって、Ｏリング２４によって発生する摩擦抵抗を調整することができる。
【００６４】
（その他の実施形態）
以上に於いては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、摩擦抵抗発生手段としてＯリング２４（連続した一体型の形状）を使用したが、摩擦抵抗発生手段はＯリング２４に限定されず、複数の摩擦抵抗発生手段を周方向に沿ってリング状に配設した構成等の他の構成としてもよい。
【００６５】
また、図１に二点鎖線で示すように、ギアケース２６の小径部２６Ａから歯車部６６と反対側へ軸９０を延出し、この軸９０に別のギアを設ける構成としてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では本発明のダンパーを図４に示すＤＶＤレコーダー１２に取付けたが、本発明のダンパーは、ＤＶＤレコーダー１２以外の他の開閉装置等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１０    ダンパー
２２    ベース
２４    Ｏリング（摩擦抵抗発生手段）
２６    ギアケース（ロータ）
２６Ｃ    フランジ（防塵手段、係合部）
２７    収納凹部
２８    遊星ギア（ロータ）
３０    ギアホルダー（ロータ）
３０Ａ    一方向回転伝達手段（ロータ）
３７    ベースの段部
４８    係合凹部（係合部）
５０    係合爪部
６０    内歯ギア
６６    歯車部
８０    係合爪部
８４    剥離部（摩擦抵抗調整手段）
８６    切り起し部（摩擦抵抗調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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