(57)【要約】      （修正有）【課題】転舵輪に加えられる外力がステアリングシャフトに伝達することを抑制することのできる舵取り装置を提供する。【解決手段】転舵輪を操作するラック軸２０と、ラック軸２０を移動するピニオン軸と、ラック軸２０をころがり支持するサポート機構と、ラック軸２０を収容するラックハウジング３０とを備える。ラックハウジング３０とラック軸２０との間には、摩擦抵抗をラック軸２０に付与するとともにこの摩擦抵抗の大きさを調整する摩擦付与機構５０が設けられている。【選択図】図４
2012148740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転舵輪を操作するラック軸と、このラック軸を駆動するピニオン軸と、前記ラック軸をころがり支持するサポート機構と、前記ラック軸を収容するラックハウジングとを備える舵取り装置において、
前記ラックハウジングと前記ラック軸との間には、摩擦抵抗を前記ラック軸に付与するとともにこの摩擦抵抗の大きさを調整する摩擦付与機構が設けられている
ことを特徴とする舵取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の舵取り装置において、
前記摩擦付与機構は、前記ラック軸に前記摩擦抵抗を付与する弾性部材と、前記ラックハウジングに設けられるとともに前記弾性部材を収容する収容部と、前記摩擦抵抗の大きさを調整する調整機構とを備える
ことを特徴とする舵取り装置。
【請求項３】
請求項２に記載の舵取り装置において、
前記弾性部材は、前記ラック軸を挿入する挿入孔を有した円筒体であり、この円筒体の周壁には同円筒体の軸方向に沿ってスリットが設けられ、外周面がテーパ状に形成され、同外周面に雄ねじが形成されたものであり、
前記収容部は、内周面がテーパ状に形成されるとともに同内周面に雌ねじが形成されたものであり、
前記調整機構は、前記弾性部材の雄ねじと前記収容部の雌ねじとにより構成されている
ことを特徴とする舵取り装置。
【請求項４】
請求項２に記載の舵取り装置において、
前記弾性部材は、前記ラック軸を挿入する挿入孔を有した円筒体であり、外周面がテーパ状に形成されたものであり、
前記収容部は、内周面がテーパ状に形成され、
前記調整機構は、前記収容部に前記弾性部材を挿入した状態で前記弾性部材を軸方向に押し付ける押圧ばねと、この押圧ばねを圧縮するナットとを備える
ことを特徴とする舵取り装置。
【請求項５】
請求項２に記載の舵取り装置において、
前記弾性部材は、リング体であり、このリング体の内周部が前記ラック軸に摩擦抵抗を付与する部分とされ、
前記調整機構は、前記リング体を押し潰して前記内周部の大きさを調整するナットである
ことを特徴とする舵取り装置。
【請求項６】
請求項２に記載の舵取り装置において、
前記弾性部材は、Ｏリングであり、このＯリングの内周部が前記ラック軸に摩擦抵抗を付与する部分とされ、
前記収容部は、前記弾性部材が嵌め込まれる溝として形成されている
ことを特徴とする舵取り装置。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれか一項に記載の舵取り装置において、
前記調整機構の緩みを制限するロックナットを備えている
ことを特徴とする舵取り装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の舵取り装置において、
前記摩擦付与機構は、前記ラックハウジングの端部に設けられている
ことを特徴とする舵取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転舵輪を操作するラック軸と、このラック軸を駆動するピニオン軸と、このピニオン軸に前記ラック軸をころがり支持するサポート機構と、ラック軸を収容するラックハウジングとを備える舵取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記舵取り装置おいてラック軸とピニオン軸とが噛み合う部分には、ラック軸とピニオン軸とを最適な状態で噛み合わせて支持する支持機構が設けられている。支持機構の一例として、特許文献１に記載のものが知られている。同文献の舵取り装置では、ラック軸の背面側に自転するローラを設け、このローラによりラック軸をころがり支持する。これにより、ラック軸の周方向の回転が規制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−７５０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、転舵輪が障害物を乗り越えるとき等、転舵輪を介して大きな外力がラック軸に加えられる。ラック軸に加わる外力はピニオン軸を介してステアリングシャフトに伝達されるとともに、ラック軸に伝達される力の一部は、上記支持機構を介して外部に分散される。
【０００５】
しかし、特許文献１のようにローラによりラック軸を支持する支持機構では、ローラとラック軸とが接触する部分が線接触であって接触面積が小さい場合、ラック軸の背面を面接触により支持する支持機構と比べて、ステアリングシャフトに伝達される衝撃が大きくなる。
【０００６】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、転舵輪に加えられる外力がステアリングシャフトに伝達することを抑制することのできる舵取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的を達成するための手段およびその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、転舵輪を操作するラック軸と、このラック軸を駆動するピニオン軸と、前記ラック軸をころがり支持するサポート機構と、前記ラック軸を収容するラックハウジングとを備える舵取り装置において、前記ラックハウジングと前記ラック軸との間には、摩擦抵抗を前記ラック軸に付与するとともにこの摩擦抵抗の大きさを調整する摩擦付与機構が設けられていることを要旨としている。
【０００８】
この発明によれば、摩擦付与機構によりラック軸に摩擦抵抗が付与される。そして、この摩擦抵抗の大きさはこの摩擦付与機構により調整されるようになっている。このため、ラック軸に過大な摩擦抵抗を付与することなく、外力がステアリングシャフトに伝達することを抑制することができる。
【０００９】
（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の舵取り装置において、前記摩擦付与機構は、前記ラック軸に前記摩擦抵抗を付与する弾性部材と、前記ラックハウジングに設けられるとともに前記弾性部材を収容する収容部と、前記摩擦抵抗の大きさを調整する調整機構とを備えることを要旨としている。
【００１０】
この発明によれば、転舵輪に外力が加えられたとき、ラック軸に伝達される外力が弾性部材により受け止められるため外力が小さくなる。これにより、外力よるラックハウジングまたはピニオン軸のダメージを小さくすることができる。
【００１１】
（３）請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の舵取り装置において、前記弾性部材は、前記ラック軸を挿入する挿入孔を有した円筒体であり、この円筒体の周壁には同円筒体の軸方向に沿ってスリットが設けられ、外周面がテーパ状に形成され、同外周面に雄ねじが形成されたものであり、前記収容部は、内周面がテーパ状に形成されるとともに同内周面に雌ねじが形成されたものであり、前記調整機構は、前記弾性部材の雄ねじと前記収容部の雌ねじとにより構成されていることを要旨としている。
【００１２】
この発明によれば、弾性部材を収容部にねじ入れる度合いにより、スリット幅を調整して、弾性部材の挿入孔の径の大きさを調整することができる。これにより、ラック軸に付与する摩擦抵抗の大きさを容易に調整することができる。
【００１３】
（４）請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の舵取り装置において、前記弾性部材は、前記ラック軸を挿入する挿入孔を有した円筒体であり、外周面がテーパ状に形成されたものであり、前記収容部は、内周面がテーパ状に形成され、前記調整機構は、前記収容部に前記弾性部材を挿入した状態で前記弾性部材を軸方向に押し付ける押圧ばねと、この押圧ばねを圧縮するナットとを備えることを要旨としている。
【００１４】
この発明によれば、押圧ばねの圧縮量により弾性部材を押し付ける度合いを調整して、弾性部材の挿入孔の径の大きさを変更することができる。これにより、ラック軸に付与する摩擦抵抗の大きさを容易に調整することができる。
【００１５】
（５）請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の舵取り装置において、前記弾性部材は、リング体であり、このリング体の内周部が前記ラック軸に摩擦抵抗を付与する部分とされ、前記調整機構は、前記リング体を押し潰して前記内周部の大きさを調整するナットであることを要旨としている。
【００１６】
この発明によれば、ナットの移動量によりリング体を変形させる度合いを調整して、リング体の内径の大きさを変更することができる。これにより、ラック軸に付与する摩擦抵抗の大きさを容易に調整することができる。
【００１７】
（６）請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の舵取り装置において、前記弾性部材は、Ｏリングであり、このＯリングの内周部が前記ラック軸に摩擦抵抗を付与する部分とされ、前記収容部は、前記弾性部材が嵌め込まれる溝として形成されていることを要旨としている。
【００１８】
この発明によれば、Ｏリングが嵌め込まれる部分が溝として形成しているため、ナットによりＯリングをラックハウジングに固定しなくても、Ｏリングの位置が規定される。これにより、摩擦付与機構の構成部品数を少なくすることができる。
【００１９】
（７）請求項７に記載の発明は、請求項２〜６のいずれか一項に記載の舵取り装置において、前記調整機構の緩みを制限するロックナットを備えていることを要旨としている。
舵取り装置の長年の使用により、調整機構の緩みが生じ、弾性部材がラックハウジングの固定位置からずれ、これによって、ラック軸と弾性部材の挿入孔との間に隙間が生じることが想定される。この場合、ラック軸と弾性部材との間の摩擦抵抗が低下する。この点、上記発明によれば、ロックナットにより調整機構の緩みを制限するため、摩擦抵抗の低下を抑制することができる。
【００２０】
（８）請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の舵取り装置において、前記摩擦付与機構は、前記ラックハウジングの端部に設けられていることを要旨としている。
【００２１】
この発明によれば、ラックハウジングの端部に摩擦付与機構が設けられる構造としているため、ラックハウジングの中間部分に摩擦付与機構を設ける構造のものと比べて、容易に摩擦付与機構を設けることができる。また、車両に搭載した後でも、摩擦抵抗の調整が可能となり、車両に実際に働く外力に対して摩擦抵抗を微調整することができるため、車両に実際に働く外力の大きさに応じてより高精度に緩和することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、転舵輪に加えられる外力がステアリングシャフトに伝達することを抑制することのできる舵取り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態の舵取り装置について、その全体構造を模式的に示す模式図。
【図２】同実施形態の舵取り装置について、図１のＡ−Ａ線に沿った断面の断面構造を示し、（Ａ）は一方の端部を示す断面図、（Ｂ）は他方の端部を示す断面図。
【図３】同実施形態の舵取り装置について、図１のＢ−Ｂ線に沿った断面の断面構造を示す断面図。
【図４】同実施形態の舵取り装置について、ラックハウジングの端部の断面構造を示す断面図。
【図５】同実施形態の舵取り装置について、その弾性部材を示し、（Ａ）は斜視構造を示す斜視図、（Ｂ）は側面構造を示す側面図。
【図６】本発明の第２実施形態の舵取り装置について、ラックハウジングの端部の断面構造を示す断面図。
【図７】同実施形態の舵取り装置について、その弾性部材を示し、（Ａ）は斜視構造を示す斜視図、（Ｂ）は側面構造を示す側面図。
【図８】本発明の第３実施形態の舵取り装置について、ラックハウジングの端部の断面構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第１実施形態）
図１〜図５を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１を参照して、舵取り装置１の全体構成を説明する。
【００２５】
舵取り装置１の操舵角伝達機構２には、ステアリングの操作をアシストするためのＥＰＳアクチュエータ３が設けられている。
ＥＰＳアクチュエータ３は、モータ出力軸にトルクを付与するモータ４と、モータ出力軸の回転を減速してピニオン軸１０に伝達する減速機構５とを備える。ピニオン軸１０は、トーションバーおよびステアリングシャフトを介してステアリングに接続されている。すなわち、ピニオン軸１０は、ステアリングによるトルクおよびモータ４によるトルクにより回転する。
【００２６】
図２を参照して、操舵角伝達機構２について説明する。
操舵角伝達機構２は、上記ピニオン軸１０と、ピニオン軸１０の回転を直線運動に変換してタイロッドを操作するラック軸２０と、ラック軸２０を収容するラックハウジング３０と、ラック軸２０をころがり支持するサポート機構４０と、ラック軸２０に摩擦抵抗を付与する摩擦付与機構５０とを備える。なお、ラック軸２０とピニオン軸１０とサポート機構４０とを含めた構成をラックアンドピニオン機構という。
【００２７】
ラックハウジング３０には、ラック軸２０を軸方向に移動可能に収容する貫通孔３４が設けられている。ラックハウジング３０の内周には、ラック軸２０をガイドする鉄製のブッシュが３個設けられている。
【００２８】
第１ブッシュ３１は、ラックハウジング３０の一方の端部３０Ａに設けられている。第２ブッシュ３２は、ラックハウジング３０の一方の端部３０Ａから所定距離隔てたところに設けられている。第３ブッシュ３３は、ラックハウジング３０の他方の端部３０Ｂに設けられている。
【００２９】
第１ブッシュ３１および第２ブッシュ３２および第３ブッシュ３３は、ラック軸２０の径方向に力に加えられるときにラック軸２０が撓まないように支持する。また、第１ブッシュ３１および第２ブッシュ３２および第３ブッシュ３３の内周面は、ラック軸２０の移動を阻害しないように、摩擦抵抗が小さくなるように表面加工されている。
【００３０】
第１ブッシュ３１が設けられている部分と第２ブッシュ３２が設けられている部分との間には、ピニオン軸１０を収容するピニオン収容部３５が設けられている。ラック軸２０を挟んでピニオン収容部３５と反対側のところに、サポート収容部３６が設けられている。サポート収容部３６にはサポート機構４０が設けられている。ラックハウジング３０の他方の端部３０Ｂの内側には、摩擦付与機構５０の構成要素としての摩擦付与収容部５１（収容部）が設けられている。なお、摩擦付与収容部５１は、摩擦付与機構５０が設けられている部分のラックハウジング３０の内周壁と、内周壁に囲まれた空間を含む。
【００３１】
次に、ラック軸２０について説明する。
ラック軸２０の両端部はラックハウジング３０の両端から突き出ている。ラック軸２０の各端部には、タイロッドを設けるための接続部２４が設けられている。ラック軸２０の一方の端部２０Ａから所定距離隔てたところに、ピニオン軸１０と噛み合う歯部２６が設けられている。歯部２６が設けられた部分の反対側には支持部２５が設けられている。支持部２５は、ラック軸２０の軸方向に平行、かつピニオン軸１０とラック軸２０とが接触する方向に対して垂直な面として形成されている。
【００３２】
ラック軸２０において、一方の端部２０Ａから所定距離隔てたところに第１ブッシュ３１と接触する第１接触部２１が設けられている。歯部２６から所定距離隔てたところには、第２ブッシュ３２と接触する第２接触部２２が設けられている。他方の端部２０Ｂから所定距離隔てたところに第３ブッシュ３３と接触する第３接触部２３が設けられている。すなわち、ラック軸２０は、ピニオン軸１０および第１ブッシュ３１および第２ブッシュ３２および第３ブッシュ３３により支持されている。
【００３３】
ラック軸２０は次のように動作する。ステアリングが操作されたとき、ステアリングシャフトととともにピニオン軸１０が回転する。ピニオン軸１０の回転は、ラックアンドピニオン機構によりラック軸２０の直線運動に変換される。ラック軸２０の直線運動は、同ラック軸２０の両端に連結されたタイロッドを介してナックルに伝達される。ナックルの動作により転舵輪の舵角が変更される。
【００３４】
図３を参照して、サポート機構４０について説明する。
サポート機構４０は、ラック軸２０の支持部２５をころがり支持するローラ４１と、ローラ４１を回転可能に支持するローラ支軸４２とを備えている。ローラ支軸４２は、ラックハウジング３０から突出して設けられた２つの軸受４３の間に設けられている。２つの軸受４３の間の空間が上記サポート収容部３６に相当する。ローラ支軸４２は、ラック軸２０の軸方向に対して垂直に設けられている。ローラ４１の側面は、支持部２５に接触する。
【００３５】
ローラ４１の作用について説明する。ピニオン軸１０の回転によりラック軸２０が軸方向に移動するとき、ラック軸２０には、同軸２０を軸方向へ移動させる力と、同軸２０を周方向に回転させる力とが働く。ラック軸２０が周方向に回転すると、タイロッドを適切に操作することができない。このため、ローラ４１は、周方向に回転しないようにラック軸２０を支持する。これにより、ラック軸２０の回転が規制される。
【００３６】
図４を参照して、摩擦付与機構５０について説明する。
摩擦付与機構５０は、ラック軸２０に摩擦抵抗を付与する弾性部材６０と、弾性部材６０を固定するロックナット５４と、上記摩擦付与収容部５１とを備えている。摩擦付与収容部５１は、弾性部材６０が嵌まり込む第１収容部５２と、ロックナット５４が嵌まり込む第２収容部５３とを備えている。
【００３７】
第１収容部５２は、ラック軸２０とラックハウジング３０との間に弾性部材６０が嵌り込むように形成されている。第１収容部５２の内周面は、奥方向に窄むテーパ面として形成されている。内周面には雌ねじが形成されている。第２収容部５３の内径は、第１収容部５２の外方の内径と同じ大きさとされ、その内周面に雌ねじが形成されている。
【００３８】
弾性部材６０は、ラック軸２０を挿入する挿入孔６７を有した円筒体とされている。外周面６６は、第１収容部５２のテーパ面に沿うようにテーパ面に形成されている。外周面６６には、上記第１収容部５２の雌ねじに噛み合う雄ねじが形成されている。弾性部材６０は、内周面６５とラック軸２０との間の摩擦抵抗が所定範囲内の値となるように、第１収容部５２にねじ入れられ、固定されている。
【００３９】
ロックナット５４は、第２収容部５３にねじ入れられて、弾性部材６０を押圧する。これにより弾性部材６０がねじ込み方向とは反対方向に回転して外部に出ることを抑制し、弾性部材６０の内周面６５とラック軸２０との間の摩擦抵抗が一定範囲内の値をとるように維持する。
【００４０】
図５を参照して、弾性部材６０についてさらに詳しく説明する。なお、以降の説明において、弾性部材６０において、直径が小さい端部を先端部６３とし、直径が大きい端部を後端部６４とする。なお、外周面６６に形成されている雄ねじの図示は省略している。
【００４１】
弾性部材６０は、所定の弾性率および所定の硬度を有する樹脂により形成されている。また、弾性部材６０は、ラック軸２０との接触により磨耗するため、耐摩耗性を有する樹脂が採用される。
【００４２】
弾性部材６０の内周面６５は、ラック軸２０に対して摩擦抵抗を付与するように表面加工されている。内周面６５とラック軸２０との間の摩擦抵抗は、第１ブッシュ３１とラック軸２０との間および第２ブッシュ３２とラック軸２０との間および第３ブッシュ３３とラック軸２０との間のいずれの摩擦抵抗よりも大きい。
【００４３】
弾性部材６０の周壁６１には、スリットが設けられている。スリットは、弾性部材６０の径方向に周壁６１を貫通する。スリットとしては、先端部６３から後端部６４に向って延びる第１スリット６２Ａと、後端部６４から先端部６３に向って延びる第２スリット６２Ｂとがある。第１スリット６２Ａと第２スリット６２Ｂとは、周方向に所定間隔を隔ててかつ交互に配列されている。このような構造のため、弾性部材６０を第１収容部５２にねじ入れたとき挿入孔６７の内径が均一に縮小する。
【００４４】
弾性部材６０とラック軸２０との間の作用について説明する。
弾性部材６０はテーパ面に形成された外周面６６を有しているため、弾性部材６０を第１収容部５２にねじ入れることにより、周壁６１が内方に押されて、挿入孔６７の内径が小さくなる。内径の大きさは、弾性部材６０のねじ入れ度合いを調整することにより変更される。弾性部材６０の内周面６５とラック軸２０との摩擦抵抗を大きくするときは、弾性部材６０のねじ入れ度合いを大きくする。すなわち、弾性部材６０の雄ねじと第１収容部５２の雌ねじとにより構成される構造は、弾性部材６０の内周面６５とラック軸２０との摩擦抵抗の大きさを調整する調整機構１１０として機能する。
【００４５】
摩擦付与機構５０の作用について説明する。ステアリングの操作によりピニオン軸１０が回転するとき、ラック軸２０が軸方向に移動する。このとき、ラック軸２０と弾性部材６０の内周面６５との間の摩擦抵抗により、ラック軸２０の移動方向とは反対方向に摩擦力が生じる。この摩擦力は、弾性部材６０の第１収容部５２へのねじ入れ度合いの調整により、ステアリングの操作者に対して負担とならないような大きさに設定されている。このため、ラック軸２０は円滑に軸方向に移動する。
【００４６】
一方、転舵輪がブロック等に衝突するなどして外部から衝撃（外力）が加えられるとき、タイロッドおよびナックルを介してラック軸２０にその衝撃が伝わる。ラック軸２０に加わる衝撃の一部は、摩擦付与機構５０の弾性部材６０により吸収され、または弾性部材６０を介してラックハウジング３０に伝達される。このため、ラック軸２０を介してピニオン軸１０に伝達する衝撃力の大きさは、摩擦付与機構５０のない場合と比較して小さくなる。このようにして、ピニオン軸１０を介してステアリングに伝えられる衝撃は、摩擦付与機構５０の作用により抑制される。
【００４７】
本実施形態によれば以下の作用効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、ラックハウジング３０とラック軸２０との間に摩擦付与機構５０が設けられている。摩擦付与機構５０は摩擦抵抗をラック軸２０に付与する。また、摩擦抵抗の大きさは調整機構１１０により摩擦抵抗を適度の大きさに調整される。このため、ラック軸２０に過大な摩擦抵抗を付与することなく、外力がステアリングシャフトに伝達することを抑制することができる。
【００４８】
（２）本実施形態では、摩擦付与機構５０は、ラック軸２０に摩擦抵抗を付与する弾性部材６０と、ラックハウジング３０に設けられるとともに弾性部材６０を収容する第１収容部５２（収容部）と、摩擦抵抗の大きさを調整する調整機構１１０とを備えている。
【００４９】
この構成によれば、転舵輪に外力が加えられたとき、ラック軸２０に伝達される外力が弾性部材６０により受け止められるため外力が小さくなる。これにより、外力によるラックハウジング３０またはピニオン軸１０のダメージを小さくすることができる。
【００５０】
（３）本実施形態では、弾性部材６０は、ラック軸２０を挿入する挿入孔６７を有した円筒体であり、この円筒体の周壁６１には第１スリット６２Ａおよび第２スリット６２Ｂが設けられている。外周面６６はテーパ状に形成されるとともに、同面には雄ねじが形成されている。一方、第１収容部５２の内周面はテーパ状に形成され、同内周面には雌ねじが形成されている。そして、ラック軸２０に付与する摩擦抵抗を調整する調整機構１１０は、弾性部材６０の雄ねじと第１収容部５２の雌ねじとにより構成されている。
【００５１】
この構成によれば、弾性部材６０を第１収容部５２にねじ入れる度合いにより、第１スリット６２Ａの幅および第２スリット６２Ｂの幅を調整して、弾性部材６０の挿入孔６７の径の大きさを調整することができる。これにより、ラック軸２０に付与する摩擦抵抗の大きさを容易に調整することができる。
【００５２】
（４）本実施形態では、調整機構１１０の緩みを制限するロックナット５４を備えている。舵取り装置１の使用が長くなると、弾性部材６０がラックハウジング３０の固定位置からずれ、ラック軸２０と弾性部材６０の挿入孔６７との間に隙間が生じることが想定される。この場合、ラック軸２０と弾性部材６０との間の摩擦抵抗が低下する。この点、上記構成によれば、ロックナット５４により調整機構１１０の緩みを制限するため、すなわち、弾性部材６０をロックナット５４により押さえることで第１収容部５２に対する弾性部材６０のねじ入れ度合いが変化しないようにしているため、摩擦抵抗の低下を抑制することができる。
【００５３】
（５）本実施形態では、摩擦付与機構５０は、ラックハウジング３０の他方の端部３０Ｂに設けられている。この構成によれば、ラックハウジング３０の中間部分に摩擦付与機構５０を設ける構造のものと比べて、容易に摩擦付与機構５０を設けることができる。また、摩擦付与機構５０をラックハウジング３０に組み付けた後においても摩擦抵抗を調整することができる。また、車両に搭載した後でも、摩擦抵抗の調整が可能となり、車両に実際に働く外力に対して摩擦抵抗を微調整することができるため、車両に実際に働く外力の大きさに応じてより高精度に緩和することができる。
【００５４】
（第２実施形態）
図６および図７を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態の舵取り装置１は、第１実施形態の構成に対して次の変更を加えたものとなっている。すなわち、第１実施形態では、弾性部材６０を第１収容部５２にねじ入れる構造としているが、このような構造に代えて、弾性部材７１をばねにより押圧する構造としている。以下、この変更にともない生じる前記第１実施形態の構成からの詳細な変更について説明する。なお、前記第１実施形態と共通する構成については同一の符合を付してその説明を省略する。
【００５５】
図６を参照して、摩擦付与機構７０を説明する。
摩擦付与機構７０は、ラック軸２０に摩擦抵抗を付与する弾性部材７１と、弾性部材７１を押圧する押圧ばね７２と、押圧ばね７２を圧縮する圧縮ナット７３と、圧縮ナット７３を固定するロックナット７４と、弾性部材７１および押圧ばね７２および圧縮ナット７３およびロックナット７４を収容する摩擦付与収容部８０とを備えている。
【００５６】
摩擦付与収容部８０は、弾性部材７１が嵌まり込む弾性収容部８１と、押圧ばね７２を収容するばね収容部８２と、圧縮ナット７３が嵌まり込む圧縮ナット収容部８３と、ロックナット７４が嵌り込むロックナット収容部８４とを備えている。
【００５７】
弾性収容部８１は、ラック軸２０とラックハウジング３０との間に弾性部材７１が嵌り込むように形成されている。摩擦付与収容部８０の内周面は、奥方向に窄むテーパ面として形成されている。テーパ面に雌ねじが形成されていない点で、第１実施形態の第１収容部５２と異なる。
【００５８】
ばね収容部８２は、弾性収容部８１の外方の内径と同じ大きさの内径とされている。圧縮ナット収容部８３は、ばね収容部８２の外方の内径と同じ大きさの内径とされ、その内周面に雌ねじが形成されている。ロックナット収容部８４は、圧縮ナット収容部８３の外方の内径と同じ大きさの内径とされ、その内周面に雌ねじが形成されている。
【００５９】
弾性部材７１は、ラック軸２０を挿入する挿入孔７５を有した円筒体とされている。外周面７６は、弾性収容部８１のテーパ面に沿うようにテーパ面に形成されている。押圧ばね７２は、コイルばねにより構成されている。押圧ばね７２は弾性部材７１の後端面７７に接して配置され、圧縮ナット７３により圧縮されている。
【００６０】
圧縮ナット７３は、圧縮ナット収容部８３にねじ入れて、圧縮ばねを圧縮する。圧縮ナット７３のねじ入れ度合い調整して、圧縮ばねの圧縮度合いを変更し、弾性部材７１を押す力を変化させる。
【００６１】
ロックナット７４は、ロックナット収容部８４にねじ入れられて、圧縮ナット７３を押圧する。これにより圧縮ナット７３がねじ込み方向とは反対方向に回転して外に出ることを抑制し、押圧ばね７２が弾性部材７１を押す力が低下すること、および弾性部材７１とラック軸２０との間の摩擦抵抗が低下することを抑制する。
【００６２】
図７を参照して、弾性部材７１の形状について説明する。弾性部材７１を形成する材料は、第１実施形態の弾性部材と同様である。弾性部材７１の周壁には、スリット７８が１つ設けられている。スリット７８は、弾性部材７１の径方向に周壁を貫通し、かつ先端部から後端部にわたって形成されている。すなわち、弾性部材７１を弾性収容部８１に押し入れたとき、内径が小さくなる構造とされている。
【００６３】
弾性部材７１とラック軸２０との間の作用について説明する。
弾性部材７１はテーパ状に形成された外周面７６を有しているため、弾性部材７１を弾性収容部８１の奥に押し込むことにより、周壁が内方に押されて、挿入孔７５の内径が小さくなる。挿入孔７５の内径の大きさは、弾性部材７１の弾性収容部８１への押し込み圧力の大きさを調整することにより変更される。押し込み圧力は、押圧ばね７２の圧縮度合いにより変更される。押圧ばね７２の圧縮度合いは、圧縮ナット７３のねじ込み度合いにより変更することができる。弾性部材７１の内周面７５Ａとラック軸２０との摩擦抵抗を大きくするときは、圧縮ナット７３のねじ込み度合いを大きくする。押圧ばね７２および圧縮ナット７３の構造は、弾性部材７１の内周面７５Ａとラック軸２０との間の摩擦抵抗の大きさを調整する調整機構１１１として機能する。
【００６４】
なお、摩擦付与機構７０の作用、すなわち転舵輪に衝撃が加えられたときにラック軸２０と弾性部材７１との間に作用する力およびその力の伝達態様については、第１実施形態と同様である。
【００６５】
本実施形態の舵取り装置１によれば、先の第１実施形態による効果（上記（３）の効果を除く）に加えてさらに以下に示す効果を奏することができる。
（６）本実施形態では、弾性部材７１は、ラック軸２０を挿入する挿入孔７５を有した円筒体であり、弾性部材７１の外周面７６がテーパ状に形成されている。一方、弾性収容部８１（収容部）は、内周面がテーパ状に形成されている。そして、調整機構１１１は、弾性収容部８１（収容部）に弾性部材７１を挿入した状態で弾性部材７１を軸方向に押し付ける押圧ばね７２と、この押圧ばね７２を圧縮する圧縮ナット７３とを備えるものとして構成されている。
【００６６】
この構成によれば、押圧ばね７２の圧縮量により弾性部材７１を押し付ける度合いを調整して、弾性部材７１の挿入孔７５の内径の大きさを変更することができる。これにより、ラック軸２０に付与する摩擦抵抗の大きさを容易に調整することができる。
【００６７】
ところで、ラックハウジング３０は温度上昇により熱膨脹して寸法が変化する。このため、温度が上昇したとき、弾性部材７１と弾性収容部８１との間に隙間が生じるとともに挿入孔７５の内径が拡大する。これによって、弾性部材７１とラック軸２０との間の押圧力が低下し、ひいては弾性部材７１とラック軸２０との間の摩擦抵抗が低下する。
【００６８】
一方、上記押圧ばね７２は温度変化に拘わらず弾性部材７１を軸方向に押す。このため、温度上昇により弾性収容部８１の寸法が大きくなったとき、押圧ばね７２が弾性部材７１を軸方向に押し込み、弾性部材７１の挿入孔７５の内径が大きくなることを抑制する。この結果、温度上昇によって弾性部材７１とラック軸２０との間の押圧力が低下すること、および弾性部材７１とラック軸２０との間の摩擦抵抗が低下することが抑制される。
【００６９】
また、押圧ばね７２により弾性部材７１を押圧する構造によれば、次の効果も奏する。すなわち、後端面７７と押圧ばね７２とが接触している限りは、押圧ばね７２により弾性部材７１に押圧力が加えられる。弾性部材７１の内周面７５Ａとラック軸２０との間の摩擦により内周面７５Ａが磨り減って挿入孔７５の内径が大きくなったとき、押圧ばね７２が弾性部材７１を奥に押すため、弾性部材７１の内周面７５Ａとラック軸２０との間に隙間が形成されることが抑制される。これにより、長年にわたってラック軸２０に摩擦抵抗を付与することができる。
【００７０】
（第３実施形態）
図８を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。
本実施形態の舵取り装置１は、第１実施形態の構成に対して次の変更を加えたものとなっている。すなわち、第１実施形態では、ラック軸２０に摩擦を付与するものとしてテーパ面を有した円筒状の弾性部材６０を用いているが、このような構造に代えて、Ｏリング（リング体）により摩擦を付与する構造としている。以下、この変更にともない生じる前記第１実施形態の構成からの詳細な変更について説明する。なお、前記第１実施形態と共通する構成については同一の符合を付してその説明を省略する。
【００７１】
摩擦付与機構９０は、ラック軸２０に摩擦抵抗を付与する弾性部材９１と、弾性部材９１を押圧する第１ナット９２と、第１ナット９２を固定する第２ナット９３と、第１ナット９２および第２ナット９３を収容する摩擦付与収容部１００とを備えている。
【００７２】
摩擦付与収容部１００は、弾性部材９１が嵌まり込む弾性収容部１０１（収容部）と、第１ナット９２が嵌り込む第１ナット収容部１０２と、第２ナット９３が嵌り込む第２ナット収容部１０３とを備えている。
【００７３】
弾性収容部１０１は、ラック軸２０とラックハウジング３０との間に弾性部材９１が嵌り込むよう形成されている。すなわち、弾性収容部１０１は、弾性部材９１の外径と同じ大きさの内径を有する段部として形成されている。段部の内周面は、ラック軸２０の軸方向に対して平行な面に形成されている点で、すなわちテーパ面として形成されていない点で第１実施形態の第１収容部５２と異なる。
【００７４】
第１ナット収容部１０２は、弾性収容部１０１の外方の内径と同じ大きさの内径とされ、その内周面に雌ねじが形成されている。第２ナット収容部１０３は、第１ナット収容部１０２の外方の内径と同じ大きさの内径とされ、その内周面に雌ねじが形成されている。弾性部材９１は、ラック軸２０を挿入する挿入孔を有するＯリングとされている。Ｏリングの断面形状は円形とされている。
【００７５】
第１ナット９２は、第１ナット収容部１０２にねじ入れられて、Ｏリングを径方向に潰す。第１ナット９２のねじ入れ度合い調整して、Ｏリングの変形度合いを調整し、Ｏリングの内径の大きさを調整する。
【００７６】
第２ナット９３は、第２ナット収容部１０３にねじ入れて、第１ナット９２を押圧する。これにより第１ナット９２がねじ込み方向とは反対方向に回転して外部に出ることを抑制し、第１ナット９２がＯリングを押す力が低下することを抑制する。
【００７７】
弾性部材９１とラック軸２０との間の作用について説明する。弾性部材９１は、弾性収容部１０１に嵌め込められる。弾性部材９１は径方向には拡大することが制限される。このため、弾性部材９１をラック軸２０の軸方向に押し潰すことにより、弾性部材９１の内径が小さくなる。内径の大きさは、弾性部材９１の押し潰し度合いにより調整される。弾性部材９１の押し潰し度合いは、第１ナット９２のねじ込み度合いにより変更される。弾性部材９１の内周部９１Ａとラック軸２０との間の摩擦抵抗を大きくするときは、第１ナット９２のねじ込み度合いを大きくする。弾性部材９１を押し潰す第１ナット９２の構造は、弾性部材９１の内周部９１Ａとラック軸２０との摩擦抵抗の大きさを調整する調整機構１１２として機能する。
【００７８】
なお、摩擦付与機構９０の作用、すなわち転舵輪に衝撃が加えられたとき、ラック軸２０と弾性部材９１との間に作用する力およびその伝達態様については、第１実施形態と同様である。
【００７９】
本実施形態の舵取り装置１によれば、先の第１実施形態による効果（上記（３）の効果を除く）に加えて、さらに以下に示す効果を奏することができる。
（７）本実施形態では、弾性部材９１は、Ｏリングであり、Ｏリングの内周部９１Ａがラック軸２０に摩擦抵抗を付与する部分とされる。そして、調整機構１１２は、Ｏリングを押し潰して内周部９１Ａの大きさを調整する第１ナット９２により構成されている。
【００８０】
この構成によれば、第１ナット９２の移動量によりＯリングを変形させる度合いを調整して、Ｏリングの内径の大きさを変更することができる。これにより、ラック軸２０に付与する摩擦抵抗の大きさを容易に調整することができる。
【００８１】
（その他の実施形態）
なお、本発明の実施態様は上記各実施形態にて例示した態様に限られるものではなく、これを例えば以下に示すように変更して実施することもできる。また以下の各変形例は、上記各実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【００８２】
・上記第１実施形態では、ラックハウジング３０に対して摩擦付与機構５０を１個設けているが、これを複数個設けてもよい。このような構成によっても、上記（１）〜（５）に準じた効果を得ることができる。
【００８３】
・上記第２実施形態では、弾性部材７１を押す機構として、コイルばねを用いているが、板ばねその他の構造のばねを用いることができる。機械的なばねに代えて、弾性を有する部材、例えばゴム製のばねを用いることもできる。
【００８４】
・上記第３実施形態では、ラックハウジング３０に対してＯリングを１個設けているが、これを複数個並列することもできる。このような構成によっても、上記（７）に準じた効果を得ることができる。
【００８５】
・上記第３実施形態では、弾性部材９１として、断面円形のＯリングを用いているが、例えば、断面Ｙ形状のリング、断面Ｌ形状のリング、断面Ｕ形状のリング、断面Ｄ形状のリング、断面Ｘ形状のリング等を用いることもできる。すなわち、弾性部材９１を変形することにより、内径が縮小して、ラック軸２０に摩擦抵抗を付与することができるリング体であればよい。
【００８６】
・上記第３実施形態では、弾性部材９１としてのＯリングが嵌め込まれる弾性収容部１０１を段部として形成しているが、これをラックハウジング３０の内周に沿う溝として形成することもできる。この構成によれば、第２ナット９３によりＯリングをラックハウジング３０に固定しなくても、Ｏリングの位置が規定される。この構成の場合、調整機構は、溝に嵌め込められるリング部材により構成される。このリング部材の厚さを選択することにより、Ｏリングの変形度合いを調整し、Ｏリングの内径の大きさを調整する。
【００８７】
・上記各実施形態では、摩擦付与機構５０，７０，９０は、ラックハウジング３０の他方の端部３０Ｂに設けられているが、これを反対側の端部に設けることもできる。また、ラックハウジング３０の中央部に設けてもよい。
【００８８】
・上記実施形態では、操舵角伝達機構２にＥＰＳアクチュエータ３を設けた舵取り装置１に本発明を適用しているが、ステアリングシャフトにＥＰＳアクチュエータ３を設けた舵取り装置１に対して本発明を適用することもできる。この場合にも、上記実施形態に準じた構成を採用することにより、同実施形態の効果に準じた効果が得られる。
【符号の説明】
【００８９】
１…舵取り装置、２…操舵角伝達機構、３…ＥＰＳアクチュエータ、４…モータ、５…減速機構、１０…ピニオン軸、２０…ラック軸、２０Ａ…一方の端部、２０Ｂ…他方の端部、２１…第１接触部、２２…第２接触部、２３…第３接触部、２４…接続部、２５…支持部、２６…歯部、３０…ラックハウジング、３０Ａ…一方の端部、３０Ｂ…他方の端部、３１…第１ブッシュ、３２…第２ブッシュ、３３…第３ブッシュ、３４…貫通孔、３５…ピニオン収容部、３６…サポート収容部、４０…サポート機構、４１…ローラ、４２…ローラ支軸、４３…軸受、５０…摩擦付与機構、５１…摩擦付与収容部、５２…第１収容部、５３…第２収容部、５４…ロックナット、６０…弾性部材、６１…周壁、６２Ａ…第１スリット、６２Ｂ…第２スリット、６３…先端部、６４…後端部、６５…内周面、６６…外周面、６７…挿入孔、７０…摩擦付与機構、７１…弾性部材、７２…押圧ばね、７３…圧縮ナット、７４…ロックナット、７５…挿入孔、７５Ａ…内周面、７６…外周面、７７…後端面、７８…スリット、８０…摩擦付与収容部、８１…弾性収容部、８２…ばね収容部、８３…圧縮ナット収容部、８４…ロックナット収容部、９０…摩擦付与機構、９１…弾性部材、９１Ａ…内周部、９２…第１ナット、９３…第２ナット、１００…摩擦付与収容部、１０１…弾性収容部、１０２…第１ナット収容部、１０３…第２ナット収容部、１１０，１１１，１１２…調整機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012148740.tif 000009
【図８】
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