(57)【要約】【課題】植付前の苗の移動姿勢を良好に保持する苗ガイドを備え、該苗ガイドを、苗載せ台の下端部の支持部材側に、取付部材を介して取付けるにあたり、苗ガイドの左右位置調整が容易で、位置ずれも生じ難い移植機の植付作業機を提供することを課題としている。【解決手段】該苗載台１２の下端部側を支持する支持部材２６と、該支持部材２６の下方側に配置される植付爪２２とを備え、苗ガイド３６を取付部材３９によって支持部材２６側に取付支持し、植付前の苗の移動姿勢を保持する植付作業機において、植付爪２２の苗の掻取量を調整する調整機構２８を取付ける横方向の取付溝２７を、前記支持部材２６に凹設し、取付部材３９を前記取付溝２７にスライド可能に係合させる係合部４７を、該取付部材３９に一体的に突出形成し、該係合部４７が取付溝２７に係合されることにより、回動が規制された取付部材３９によって、苗ガイド３６を支持部材２６に取付けた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗が載置される苗載台（１２）と、該苗載台（１２）の下端部側を受け止めて支持する支持部材（２６）と、該支持部材（２６）の下方側に配置されて前記苗載台（１２）上の苗を掻取って圃場へ植付ける植付爪（２２）とを備え、該植付爪（２２）の移動軌跡に沿う線材からなる苗ガイド（３６）を取付部材（３９）によって支持部材（２６）側に取付支持し、植付爪（２２）により掻取られた植付前の苗の移動姿勢を保持する移植機の植付作業機において、植付爪（２２）に対して苗載台（１２）を昇降させることにより植付爪（２２）の苗の掻取量を調整する調整機構（２８）を取付ける横方向の取付溝（２７）を、前記支持部材（２６）に凹設し、取付部材（３９）を前記取付溝（２７）にスライド可能に係合させる係合部（４７）を、該取付部材（３９）に一体的に突出形成し、該係合部（４７）が取付溝（２７）に係合されることにより、取付溝（２７）の窪み方向軸回りの回動が規制された取付部材（３９）によって、苗ガイド（３６）を支持部材（２６）に取付けた移植機の植付作業機。
【請求項２】
取付部材（３９）と支持部材（２６）との間に、苗ガイド（３６）の取付端側を挟持してなる請求項１に記載の移植機の植付作業機。
【請求項３】
苗ガイド（３６）を挿通させる規制スリット（４９）を取付部材（３９）に穿設し、該規制スリット（４９）によって苗ガイド（３６）の左右揺動を規制する請求項１又は２の何れかに記載の移植機の植付作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
植付爪の移動軌跡に沿う線材からなる苗ガイドを備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗が載置される苗載台と、該苗載台の下端部側を受け止めて支持する支持部材と、該支持部材の下方側に配置されて前記苗載台上の苗を掻取って圃場へ植付ける植付爪とを備え、該植付爪の移動軌跡に沿う線材からなる苗ガイドを取付部材によって支持部材側に取付支持し、植付爪により掻取られた植付前の苗の移動姿勢を、前記苗ガイドによって保持し、円滑な植付作業を行う特許文献１に記載の移植機の植付作業機が従来公知となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２５７２３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記文献では、取付部材の支持部材側へのボルト固定時に、併せて苗ガイドを共締めすることにより、苗ガイドを支持部材側に取付けるため、苗ガイドの左右位置調整を行う度に取付部材の着脱を併せて行う必要があり、その分手間がかかる他、苗ガイドの共締め固定時に、ボルトの軸回りに取付部材が回動して苗ガイドの位置がずれる場合がある。
【０００５】
本発明は、該植付爪の移動軌跡に沿う線材から構成されて植付前の苗の移動姿勢を良好に保持する苗ガイドを備え、該苗ガイドを、苗載せ台の下端部を受止めて支持する支持部材側に、取付部材を介して取付けるにあたり、苗ガイドの左右位置調整が容易で、位置ずれも生じ難い移植機の植付作業機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明は、第１に、苗が載置される苗載台１２と、該苗載台１２の下端部側を受け止めて支持する支持部材２６と、該支持部材２６の下方側に配置されて前記苗載台１２上の苗を掻取って圃場へ植付ける植付爪２２とを備え、該植付爪２２の移動軌跡に沿う線材からなる苗ガイド３６を取付部材３９によって支持部材２６側に取付支持し、植付爪２２により掻取られた植付前の苗の移動姿勢を保持する移植機の植付作業機において、植付爪２２に対して苗載台１２を昇降させることにより植付爪２２の苗の掻取量を調整する調整機構２８を取付ける横方向の取付溝２７を、前記支持部材２６に凹設し、取付部材３９を前記取付溝２７にスライド可能に係合させる係合部４７を、該取付部材３９に一体的に突出形成し、該係合部４７が取付溝２７に係合されることにより、取付溝２７の窪み方向軸回りの回動が規制された取付部材３９によって、苗ガイド３６を支持部材２６に取付けたことを特徴としている。
【０００７】
第２に、取付部材３９と支持部材２６との間に、苗ガイド３６の取付端側を挟持したことを特徴としている。
【０００８】
第３に、苗ガイド３６を挿通させる規制スリット４９を取付部材３９に穿設し、該規制スリット４９によって苗ガイド３６の左右揺動を規制することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成によれば、取付部材の取付溝でのスライドによって、苗ガイド取付時の左右位置調節が容易になるとともに、取付部材の回動規制によって苗ガイド取付時の位置ずれが防止される。さらに、前記取付溝は、植付爪の苗の掻取量を調節する調節機構の取付けにも用いられるため、構成が簡略化され、部品点数も減少し、製造コストを安くすることができる効果も有している。
【００１０】
また、取付部材と支持部材との間に、苗ガイドの取付端側を挟持すれば、苗ガイドが取付部材と支持部材とによって安定的に支持される。
【００１１】
また、苗ガイドを挿通させる規制スリットを取付部材に穿設し、該規制スリットによって苗ガイドの左右揺動を規制すれば、植付作業時における振動・苗や泥等の接触等によって苗ガイドが左右方向にずれることを効率的に防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の移植機を適用した乗用田植機の側面図である。
【図２】植付作業機の側面図である。
【図３】（Ａ）乃至（Ｃ）は、エプロン周辺の要部正面図、要部側面図および要部斜視図である。
【図４】苗ガイドの取付構造を示す分解斜視図である。
【図５】（Ａ）乃至（Ｃ）は、取付部材の正面図、側面図及び底面図である。
【図６】苗ガイドの前後調整機構の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図示する例に基づき、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の移植機を適用した乗用田植機の側面図であり、図２は、植付作業機の側面図である。本乗用田植機は、前輪１及び後輪２をそれぞれ左右一対で備えた走行機体３と、昇降リンク４を介して走行機体３の後部側に昇降自在に連結された植付作業機６と、後輪２の後方に配置されて植付作業機６の前方で圃場の整地を行う整地作業機７と、走行機体３の側方に配設され後方に下降傾斜して走行機体３の前方の予備苗を植付作業機６側に後方搬送する前後方向の予備苗載台８とから構成されている。
【００１４】
前記整地作業機７は、植付作業機６側に回転駆動可能に支持された左右方向のロータ軸９と、側面視正多角形状の角柱状の（図示する例では六角柱状）に成形された複数の整地ロータ１１とを備えている。複数の整地ロータ１１は、左右方向に整列配置された状態でロータ軸９に軸装され、ロータ軸９と一体回転するように構成されている。
【００１５】
前記植付作業機６は、前記予備苗台８から供給された苗が載置される苗載台１２上に載置された苗を圃場に植付けるように構成されている。
【００１６】
以上により、本乗用田植機は、植付作業時の機体旋回等により荒れた圃場に上記整地ロータ１１を接地させて回転駆動させることにより圃場の整地を行い、植付作業機６を用いて整地後の圃場に苗を植付ける。
【００１７】
次に、図２及び図３に基づき、上記の植付作業機について詳述する。
図３（Ａ）乃至（Ｃ）は、エプロン周辺の要部正面図、要部側面図および要部斜視図である。前記植付作業機６は、上記昇降リンク４にローリング自在に支持された左右方向に延びる角材状の金属製の横フレーム１３における左右に、それぞれ上方に延びる金属製縦フレーム１４を突設すること等によりフレーム部を構成しており、該横フレーム１３側には、前方に向かって上方に急傾斜する上述の苗載台１２が支持されている他、この苗載台１２の下方には、該苗載台１２の上の苗を圃場に植付ける植付部１６および圃場に接地させて植付深さを定める接地フロート１７等が左右方向の複数並列配置されている。
【００１８】
前記各植付部１６は、上記横フレーム１３側に固定されて後方側に向かって延設されるプランタケース１８と、該プランタケース１８の後方側に取付けられて乗用田植機の機体側から伝動される動力によって回転するロータリケース１９と、その両端側にそれぞれ設けられる一対のプランタアーム２１と、該プランタアーム２１に取付けられ且つロータリケース１９の回転によって苗載台１２から苗を掻き取って圃場に植付ける植付爪２２とから構成されている。
【００１９】
前記苗載台１２は、その下端側が、左右方向に延びるエプロン２３（支持部材）に受止められ、横フレーム１３に対して左右スライド自在に支持されている。
【００２０】
具体的には、前記エプロン２３の下部は、苗載台１２の下方側を覆うように後方に延設されて苗受け部２４を形成し、それ以外の部分は、苗載台の下端部前面側を受止めて支持する左右方向の延びる角材状の支持部２６を構成している。
【００２１】
苗受け部２４は、苗載台１２上の下端側にある苗を受止めて係止するように構成され、この苗受け部２４には、植付部１６毎に植付爪２２を通過させる切欠き状部２４ａが１つ形成させている（図３（ａ）参照）。支持部２６の前面側には、横方向全体に亘って取付溝２７が凹接されており、この取付溝２７を介して設置される支持機構２８（調整機構）を介して、苗載台１２は、横フレーム１３に上下高さ調整可能に支持されている。
【００２２】
そして、苗載台１２の左右スライド移動に連動して前記植付部１６を駆動させると、植付爪２２の先端部は、側面視で、上下方向に長い楕円状の移動軌跡を描く。さらに詳しくは、植付爪２２の先端部が、上記移動軌跡上の後側半部を通りながら上昇し、苗受け部２４の切欠き状部２４ａ真上側に達した後、上記移動軌跡上の前側半部を通りながら下降して、切欠き状部２４ａを通過した後に圃場面に達し、再び上昇し始め、以下、この過程を繰返す。
【００２３】
植付爪２２は、上記下降の過程で、苗受け部２４に受止められて係止されている苗を掻き取り、その後に切欠き状部２４ａを通過させて圃場面側に植付ける。ちなみに、この支持部材２６には、切欠き状部２４ａ毎に、掻き取られて圃場に植付けられる苗の姿勢を良好に保持する姿勢保持手段が、設けられている。
【００２４】
したがって、車体の圃場での走行時において、植付作業機６を接地フロート１７が接地する位置まで（植付爪２２の最下降した際に圃場に達する高さまで）下降させ、苗載台１２を左右スライドさせるとともに、植付部１６を駆動させると、苗載台１２に載置された苗が、左右スライド過程で、植付爪２２によって順次掻取られ、圃場に植付けられる。
【００２５】
次に、図１乃至３に基づき、支持機構および姿勢保持手段の構成を説明する。
前記支持機構２８は、自身の軸回りに回動可能に横フレーム１３側に支持された左右方向の支持軸３１と、該支持軸３１の両端部にそれぞれ取付固定された左右一対の支持アーム３２とを備えている。この支持軸３１は、支持軸３１側から後方斜め上方に突設された調整レバー３３の上下揺動操作によって回動され、この回動によって、支持アーム３２が上下揺動される。この支持アーム３２の固定端の反対側である後端部は、前記溝部２７に係合挿入されて連結されているため、この上下揺動によって、苗載台１２及びエプロン２３は、植付部１６や横フレーム１３に対して昇降される。
【００２６】
この昇降によって、苗載台１２の植付部１６に対する相対高さが変更され、植付爪２２による苗載台１２からの苗の掻取量が変更される。すなわち、支持機構２８は、植付爪２２の苗の掻取量を調整する調整機構としても機能しており、取付溝２７は、この調整機構を取付けるための溝として機能している。
【００２７】
前記姿勢保持手段は、苗受け部２４の切欠き状部２４ａ下面側に設置される掻取ガイド３４と、掻取ガイド３４の真正面に近接して配置されて苗ガイド３６とを備えて構成されており、この掻取ガイド３４及び苗ガイド３６は、それぞれ植付爪２２によって苗載台１２から掻取られた苗の姿勢を適切に保持して植付作業を円滑に行わせるための部材である。
【００２８】
前記掻取ガイド３４は、苗受け部２４から後方及び下降に延出された左右一対のプレート状の側壁部３７と、この左右の側壁部からエプロン２３に沿って互いに離間するように左右外側に延設された取付部３８とから構成されている。この左右の取付部３８をエプロン２３の苗受け部２４前面側に当接させてボルト固定することにより、掻取ガイド３４がエプロン２３に取付けられ、この取付時には、左右の側壁部３７の間に、切欠き状部２４ａが位置した状態になる。該構成によれば、植付爪２２に掻き取られて切欠き状部２４ａを通過する苗は、左右の側壁部３７によって、左右方向に拡大することが防止され、適切な姿勢で保持される。
【００２９】
前記苗ガイド３６は、苗を掻き取って圃場に植付けるまでの過程における植付爪２２先端側の移動軌跡に沿うように円弧状に湾曲形成された線材であって、その上端部がエプロン２３の取付溝２７に取付部材３９を介してボルト固定されている。ちなみに、苗ガイド３６は、植付爪２２に近接するが接触はしないように配置構成されている。
【００３０】
該構成により、植付爪２２により株元側が保持されて切欠き状部２４ａを通過してくる苗は、その中途部や先端部が苗ガイド３６に接当し、前方に倒伏することが防止され、適切な姿勢で保持される。なお、苗ガイド３６を弾性変形可能な部材で構成してもよく、この場合には、苗ガイド３６と、苗とが弾力的に接当し、苗の姿勢保持をより効率的に行うことが可能になる。
【００３１】
次に、図３乃至図５に基づき、前記苗ガイドの取付構造について説明する。
図４は、苗ガイドの取付構造を示す分解斜視図であり、図５（Ａ）乃至（Ｃ）は、取付部材の正面図、側面図及び底面図である。前記苗ガイド３６は、上述した取付部材３９と、エプロン２３の取付溝２７に左右スライド自在に嵌合される取付ボルト４１とによって、エプロン２３側に左右位置調整可能に取付固定される。
【００３２】
取付溝２７は、前端部が上述の構成により開口端となる他、左右両側方が開放されており、取付溝２７の底部は、開口端部に対して拡大されて収納部２７ａを構成している。取付ボルト４１は、取付溝２７の開放された側方端側から差込まれて左右スライド自在に嵌合される方形板状のボルトヘッドである嵌合部４２と、該嵌合部４２から取付溝２７の開口端を通過してエプロン２３の支持部２６から前方に突出する円柱状のネジ部４３とから構成されている。ちなみに、嵌合部４２が収納部２７ａに嵌合されてるため、取付ボルト４１が、取付溝２７の開口端側から抜出すことが防止される。前記苗ガイド３６の上端部はリング状に湾曲されており、これによって、取付溝２７に係止された取付ボルト４１のネジ部４３を挿通させる挿通部４４を形成している。
【００３３】
前記取付部材３９は、十字状プレートの左部及び右部並びに下部を後方に屈曲形成することにより構成されている。具体的には、十字状プレートの十字が交差する部分に、上記取付ボルト４１のネジ部４３が挿通される挿通孔４６を穿設するとともに、この十字プレートの左右に突出する部分をそれぞれエプロン２３側である後方に屈曲形成して左右一対の係合部４７を構成する他、該十字プレートの下方に長く突出する部分の中途部を、苗ガイド３６側である後方に屈曲形成することにより規制部４８を構成している。（図５参照）。
【００３４】
取付部材３９における左右の係合部４７は、取付溝２７に係合挿入できるサイズに形成されており、取付部材３９における規制部４８には、苗ガイド３６を挿通させることが可能な長孔よりなる規制スリット４９（スリット）が穿設されている。この規制スリット４９は、規制部４８の屈曲部分を境にして、前後方向及び上下方向に形成されている。
【００３５】
そして、収納部２７ａに嵌合部４２が嵌合されることにより上記取付溝２７に左右スライド自在に係合された取付ボルト４１のネジ部４３に、苗ガイド３６の挿通部４４を挿通させる。その後、苗ガイド３６を取付部材３９の規制スリット４９に挿通させた状態で、取付部材３９の挿通孔４６に取付ボルト４１のネジ部４３を挿通させ、続いて、左右の各係合部４７を取付溝２７内に係合挿入する。
【００３６】
このようにして、左右の係合部４７をそれぞれ取付溝２７に係合させると、取付溝２７の取付ボルト４１軸回りの回動（言換えると、取付溝２７の窪み方向軸回りの回動）が規制された状態になるとともに、苗ガイド３６が、支持部材２６と取付部材３９との間に挟持される状態になる他、取付部材３９と苗ガイド３６と取付ボルト４１とが、取付溝２７に沿って左右スライド移動可能（左右位置調整可能）な状態になる。
【００３７】
この状態では、取付部材３９の挿通孔４６から、取付ボルト４１のネジ部４３先端側が突出するが、この突出したネジ部４３の先端部にワッシャ５１を介してナット５２を螺合させ、ネジ止めすることにより、取付部材３９と苗ガイド３６と取付ボルト４１とが、左右位置決めされた状態で、エプロン２３に締着固定される。言換えると、取付ボルト４１によって、取付部材３９および苗ガイド３６がエプロン２３に共締めされて固定される。
【００３８】
このような共締めによる締着固定を行う際、苗ガイド３６は規制スリット４９に挿通され、取付ボルト４１を支点とした左右揺動が規制又は禁止されるので、位置がずれることが防止される。さらに、取付部材３９も、左右一対の係合部４７によって、取付ボルト４１の軸回りの回動が規制されるため、位置ずれが防止される。このため、苗ガイド３６を、スムーズ且つ高精度に、エプロン２３側に取付けることが可能になる。
【００３９】
一方、ナット５２を介して、ネジを緩めることにより、取付部材３９をエプロン２３から取外すこと無く、苗ガイド３６の左右位置調整が可能になるため、利便性も高い。
【００４０】
次に、図６に基づき、苗ガイドの前後位置調整機構を設けた例について上述の例と異なる点を説明する。
図６は、苗ガイドの前後調整機構の構成を示す側面図である。図示する例では、エプロン２３の下面側に苗ガイド３６の前後位置を調整する前後位置調整機構を配置している。
【００４１】
前記前後位置調整機構は、エプロン２３の支持部材２６下面近傍且つ前記苗ガイド３６の上端部真後ろ近傍に配置されるカム５３を、エプロン２３から下方に延びる回動軸５４によって、左右回動可能に支持し、エプロン２３とカム５３との間に、回動軸５４に外装されたコイル状の押圧スプリング５６を介在させている。カム５３は回動軸５４に挿通されるが、このカム５３の回動軸５４からの抜出しは、回動軸５４の下端部に固定された係止部材５４ａによって防止され、押圧スプリング５６は、カム５３を係止部材側に押圧して、カム５３の左右回動位置を定める部材として機能している。
【００４２】
前記カム５３は、楕円状に形成され、回動支点が偏心された偏心カムであり、押圧スプリング５６の弾性力に抗して、カム５３を左右回動させることにより、苗ガイド３６を前方に押圧するように構成される。すなわち、苗ガイド３６をどの程度前方に変位させるかを、この偏心されたカム５３の左右回動位置によって定める。ちなみに、押圧スプリング５６の内周と、回動軸５４の外周との間には、円筒状の規制部材５７が設けられ、この規制部材５７によって、押圧スプリング５６が、所定量以上、圧縮されることが防止される。
【００４３】
なお、前記押圧スプリング５６に代えて、カム５３とエプロン２３との間に、回動軸５４の挿通させた状態のＯリング（図示しない）を介在させる構成としても良い。該構成においては、カム５３の上面側とエプロン２３の下端側がそれぞれのＯリングと接触することにより、摩擦力が生じ、この摩擦力によって、カムが所定の左右回動位置で保持される。また、リベットに挿通されるスリーブの長さによって、カムの周縁部と苗ガイドとが接触する上下位置が調整される。
【符号の説明】
【００４４】
１２  苗載台
２２  植付爪
２６  支持部（支持部材）
２７  取付溝
２８  支持機構（調整機構）
３６  苗ガイド
３９  取付部材
４７  係合部
４９  規制スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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