(57)【要約】【課題】コネクタケーブルの引き出し方向の自由度の向上、コネクタケーブルの共通化を図ることができる回転電動機を提案すること。【解決手段】  回転電動機は、円筒状を成し固定子コイル１１が巻装された固定子１０と、固定子１０の外周部に設けられ固定子コイル１１と電気的に接続するとともに外部コネクタ２１が結合するコネクタ３０とを備えている。コネクタ３０は、分岐点から上下、左右、および上方向に延びる第１〜第５ピンを有する複数本のコンタクトピン３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄを、各分岐点が立方体の中心を通る対角線上で等間隔となるように且つ第１ピンから第５ピンが相互に平行になるように配置して、それぞれのピンの先端が延びる５つの方向のいずれからも１種類のピン配列を持つ外部コネクタ２１が結合できるようにした。【選択図】図１
2012029356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状を成し固定子コイルが巻装された固定子と、
前記固定子の外周部に設けられ前記固定子コイルと電気的に接続するとともに外部コネクタが結合するコネクタとを備え、
前記コネクタは、
分岐点から第１の方向およびその反対方向に延びる第１ピンおよび第２ピンと、前記分岐点から前記第１の方向と交差する第２の方向およびその反対方向に延びる第３ピンおよび第４ピンと、前記分岐点から前記第１の方向および前記第２の方向と直交する第３の方向に延びる第５ピンと、前記分岐点から延びる接続導体とを有する複数本のコンタクトピンを、各分岐点が仮想立方体の中心を通る対角線上で等間隔となるように且つ前記第１ピンから前記第５ピンが相互に平行になるように配置して、それぞれのピンの先端が延びる５つの方向のいずれからも１種類のピン配列を持つ前記外部コネクタが結合できるようにした
ことを特徴とする回転電動機。
【請求項２】
円筒状を成し固定子コイルが巻装された固定子と、
前記固定子の外周部に設けられ前記固定子コイルと電気的に接続するとともに外部コネクタが結合するコネクタとを備え、
前記コネクタは、
分岐点から第１の方向およびその反対方向に延びる第１ピンおよび第２ピンと、前記分岐点から前記第１の方向と交差する第２の方向およびその反対方向に延びる第３ピンおよび第４ピンとを有する概略十字形の複数本のコンタクトピンを、前記第１の方向および前記第２の方向と直交する第３の方向に重ねて配置し、前記分岐点から延びる接続導体で前記固定子コイルと接続して、それぞれのピンの先端が延びる４つの方向のいずれからも１種類のピン配列を持つ前記外部コネクタが結合できるようにした
ことを特徴とする回転電動機。
【請求項３】
前記第１の方向は、前記固定子の軸が延びる方向である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の回転電動機。
【請求項４】
前記第２の方向は、前記固定子の軸を含む面に直交する方向である
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の回転電動機。
【請求項５】
円筒状を成し固定子コイルが巻装された固定子と、
前記固定子の外周部に設けられ前記固定子コイルと電気的に接続するとともに外部コネクタが結合するコネクタとを備え、
前記コネクタは、
分岐点から前記固定子の軸方向である第１の方向およびその反対方向に延びる第１ピンおよび第２ピンと、前記分岐点から前記固定子コイル側に延びる接続導体とを有する概略Ｔ字形の複数本のコンタクトピンを、前記固定子の軸を含む面に直交する方向に並べて配置して、それぞれのピンの先端が延びる５つの方向のいずれからも１種類のピン配列を持つ前記外部コネクタが結合できるようにした
ことを特徴とする回転電動機。
【請求項６】
前記固定子の外周部に凹部が設けられ、
前記コネクタは、前記凹部内に配設され、
前記凹部は、Ｌ字形とされた前記外部コネクタが前記コネクタに結合するための空間を前記コネクタの周囲に形成する大きさである
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の回転電動機。
【請求項７】
分岐点から第１の方向およびその反対方向に延びる第１ピンおよび第２ピンと、前記分岐点から前記第１の方向と交差する第２の方向およびその反対方向に延びる第３ピンおよび第４ピンと、前記分岐点から前記第１の方向および前記第２の方向と直交する第３の方向に延びる第５ピンと、前記分岐点から延びる接続導体とを有する複数本のコンタクトピンを、各分岐点が仮想立方体の中心を通る対角線上で等間隔となるように且つ前記第１ピンから前記第５ピンが相互に平行になるように配置して、それぞれのピンの先端が延びる５つの方向のいずれからも１種類のピン配列を持つ前記外部コネクタが結合できるようにした
ことを特徴とするコネクタ。
【請求項８】
分岐点から第１の方向およびその反対方向に延びる第１ピンおよび第２ピンと、前記分岐点から前記第１の方向と直交する第２の方向およびその反対方向に延びる第３ピンおよび第４ピンと、前記分岐点から延びる接続導体とを有する複数本のコンタクトピンを、前記第１の方向および前記第２の方向と直交する第３の方向に重ねて配置して、それぞれのピンの先端が延びる４つの方向のいずれからも１種類のピン配列を持つ前記外部コネクタが結合できるようにした
ことを特徴とするコネクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、永久磁石式回転電動機などの回転電動機に関し、特に固定子の外周部にコネクタを備えた回転電動機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的な永久磁石式回転電動機において、コネクタの構造は、コンタクトピンを電動機の回転軸と平行に配列し、コネクタケーブルを対向する側から接続する構造となっていた。この構造では、コネクタケーブルを反対側に引き出すとき、コネクタケーブルを１８０度屈曲させるか、コンタクトピンのピン配列に合わせた別のコネクタケーブルを用意することが必要となる。一方、回転軸方向と垂直方向にコネクタケーブルを引き出す場合は、９０度屈曲させる必要があり、この場合もケーブルに曲げ応力が発生した。
【０００３】
一般的に、永久磁石式回転電動機を何らかの装置に搭載する場合、装置の構造によりコネクタケーブルの引き出し方向が多様に変わる。コネクタの構造として、従来、コネクタケーブルの仕様により引き出し方向が１方向に固定されていたため、９０度〜１８０度違う方向に引き出そうとするとケーブルを９０度〜１８０度屈曲させるか、その引き出し方向専用のコネクタケーブルが必要であった。さらに、ケーブルを９０度〜１８０度屈曲させる場合、そのスペースが必要になり、装置の小型の障害となることがあった。一方、屈曲スペースを小さくしようとすると、ケーブル屈曲の曲率が小さくなり、ケーブルに過大な曲げ応力がかかりケーブル破損の原因となったりすることもあった。これに対して、引き出し方向により、それぞれ専用のコネクタケーブルを持つようにすると、コネクタケーブルの種類が多くなるので問題であった。
【０００４】
これに対して従来、例えばコンタクトピンを十字形状にするような構造とすることで、軸方向前後およびコネクタ上方向の３方向からコネクタケーブルの接続を可能とし、また、コネクタケーブルのコネクタを上下逆にすることで、同一のコネクタケーブルを使用することができ、ケーブルの引き出し方向によらずコネクタケーブルを共通化するという提案がされている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−９６９０２号公報
【特許文献２】特開２００４−２４８３５４号公報
【特許文献３】特開平１０−２８９７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の特許文献１の技術によれば、コネクタが接続できる３方向以外へケーブルを引き出す際は、ケーブルを９０度屈曲させる必要があるという問題があった。また、コネクタ部の高さ寸法が大きく、コンパクト化を目指す製品の構造として、望ましくないものであった。
【０００７】
また、上記特許文献２および特許文献３等に提案された技術によれば、コネクタケーブルの引き出し方向を変えるために、別部品を間に挟むものであり、またケーブルの引き出し方向も２方向に限られており、部品点数が増加するといった問題や、ケーブルの引き出し方向が少ないといった問題が残されていた。
【０００８】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、コネクタケーブルの引き出し方向の自由度の向上、コネクタケーブルの共通化、および装置の小型化を図ることができる回転電動機、およびコネクタを提案することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の回転電動機は、円筒状を成し固定子コイルが巻装された固定子と、固定子の外周部に設けられ固定子コイルと電気的に接続するとともに外部コネクタが結合するコネクタとを備え、コネクタは、分岐点から第１の方向およびその反対方向に延びる第１ピンおよび第２ピンと、分岐点から第１の方向と交差する第２の方向およびその反対方向に延びる第３ピンおよび第４ピンと、分岐点から第１の方向および第２の方向と直交する第３の方向に延びる第５ピンと、分岐点から延びる接続導体とを有する複数本のコンタクトピンを、各分岐点が仮想立方体の中心を通る対角線上で等間隔となるように且つ第１ピンから第５ピンが相互に平行になるように配置して、それぞれのピンの先端が延びる５つの方向のいずれからも１種類のピン配列を持つ外部コネクタが結合できるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の回転電動機は、円筒状を成し固定子コイルが巻装された固定子と、固定子の外周部に設けられ固定子コイルと電気的に接続するとともに外部コネクタが結合するコネクタとを備え、コネクタは、分岐点から第１の方向およびその反対方向に延びる第１ピンおよび第２ピンと、分岐点から第１の方向と交差する第２の方向およびその反対方向に延びる第３ピンおよび第４ピンとを有する概略十字形の複数本のコンタクトピンを、第１の方向および第２の方向と直交する第３の方向に重ねて配置し、分岐点から延びる接続導体で固定子コイルと接続して、それぞれのピンの先端が延びる４つの方向のいずれからも１種類のピン配列を持つ外部コネクタが結合できるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明の他の回転電動機は、円筒状を成し固定子コイルが巻装された固定子と、固定子の外周部に設けられ固定子コイルと電気的に接続するとともに外部コネクタが結合するコネクタとを備え、コネクタは、分岐点から固定子の軸方向である第１の方向およびその反対方向に延びる第１ピンおよび第２ピンと、分岐点から固定子コイル側に延びる接続導体とを有する概略Ｔ字形の複数本のコンタクトピンを、固定子の軸を含む面に直交する方向に並べて配置して、それぞれのピンの先端が延びる５つの方向のいずれからも１種類のピン配列を持つ外部コネクタが結合できるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のコネクタは、分岐点から第１の方向およびその反対方向に延びる第１ピンおよび第２ピンと、分岐点から第１の方向と交差する第２の方向およびその反対方向に延びる第３ピンおよび第４ピンと、分岐点から第１の方向および第２の方向と直交する第３の方向に延びる第５ピンと、分岐点から延びる接続導体とを有する複数本のコンタクトピンを、各分岐点が仮想立方体の中心を通る対角線上で等間隔となるように且つ第１ピンから第５ピンが相互に平行になるように配置して、それぞれのピンの先端が延びる５つの方向のいずれからも１種類のピン配列を持つ外部コネクタが結合できるようにしたことを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明の他のコネクタは、分岐点から第１の方向およびその反対方向に延びる第１ピンおよび第２ピンと、分岐点から第１の方向と直交する第２の方向およびその反対方向に延びる第３ピンおよび第４ピンと、分岐点から延びる接続導体とを有する複数本のコンタクトピンを、第１の方向および第２の方向と直交する第３の方向に重ねて配置して、それぞれのピンの先端が延びる４つの方向のいずれからも１種類のピン配列を持つ外部コネクタが結合できるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、３次元的なコンタクトピン配列を採用し、斜め上方向に配列することで、固定子の軸と平行な方向、軸を含む面に直交する方向、軸と垂直方向の５方向からのコネクタ結合を可能とする。また、５方向のコネクタ配列が９０度または１８０度回転すると、同一配列となるため、共通のコネクタケーブルを使用できる。また、十字形のコンタクトピンを軸と垂直方向に重ねて配置することで、軸方向、軸と垂直方向の計４方向からのコネクタ接続が可能となるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、この発明に係る回転電動機の実施の形態１である永久磁石式回転電動機の固定子とコネクタを示す一部を断面とする模式的な側面図である。
【図２】図２は、図１の永久磁石式回転電動機の固定子とコネクタを示す模式的な上面図である。
【図３】図３は、実施の形態１のコンタクトピンの様子を示す斜視図である。
【図４】図４は、この発明に係る回転電動機の実施の形態２である永久磁石式回転電動機の固定子とコネクタを示す一部を断面とする模式的な側面図である。
【図５】図５は、図４の永久磁石式回転電動機のコネクタに外部コネクタが結合した様子を示す模式的な側面図である。
【図６】図６は、実施の形態２のコンタクトピンの配列を示す図４のＧ−Ｇ線に沿う矢視断面図である。
【図７】図７は、コネクタに外部コネクタが結合した図５の永久磁石式回転電動機の上面図である。
【図８】図８は、実施の形態２のコンタクトピンの様子を示す斜視図である。
【図９】図９は、この発明に係る回転電動機の実施の形態３である永久磁石式回転電動機の固定子とコネクタを示す一部を断面とする模式的な側面図である。
【図１０】図１０は、実施の形態３のコンタクトピンの様子を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明にかかるコネクタおよび回転電動機の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施の形態においては、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相とアースを含む４本のコンタクトピンを備えた永久磁石式回転電動機のコネクタを例に挙げて説明するが、回転電動機は、永久磁石式のものに限定されるものではなく、またコンタクトピンの本数は相数によらず実現可能なものである。
【００１７】
実施の形態１．
図１は、この発明に係る回転電動機の実施の形態１である永久磁石式回転電動機の固定子とコネクタを示す一部を断面とする模式的な側面図である。図２は、図１の永久磁石式回転電動機の固定子とコネクタを示す模式的な上面図である。図３は、実施の形態１のコンタクトピンの様子を示す斜視図である。なお、図１，２においては、コネクタ３０のそれぞれの結合方向から見たコンタクト部のピン配列の様子も合わせて示している。また、図３においては、コンタクトピン相互間の間隔を実際の間隔より広く空けて示している。
【００１８】
概略円筒状を成す固定子１０の内部には、図示しない鉄心にボビンを介して巻装された固定子コイル（以下、単にコイル）１１が配設されている。また、固定子１０の一端の外周部にコネクタ３０が配設されている。コネクタ３０は、金属製の４本のコンタクトピン３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃおよび３０Ｄと樹脂製のハウジングとから構成されている。コネクタ３０は、コイル１１と電源とをつなぐ部品の一つであり、上記コイル１１とは図示しない配線やプリント基板等を介して接続され、また電源とはコネクタケーブル２０を介して接続される。
【００１９】
コネクタケーブル２０は、コネクタ３０と嵌り合う樹脂製の外部コネクタ２１とこの外部コネクタ２１から延出するケーブル２２とから構成されている。外部コネクタ２１の内部には、コネクタ３０と結合したときに、コンタクトピン３０Ａ〜３０Ｄがそれぞれ挿入する端子穴がコンタクトピン３０Ａ〜３０Ｄの配列と同じ配列で形成されている。この端子穴内には金属端子が配設されケーブル２２と電気的に接続されている。また、外部コネクタ２１の外周部には、向きを間違えて挿入することが無いように、誤挿入防止用凸部２１ａが突設されている。
【００２０】
コンタクトピン３０Ａ〜３０Ｄは、通常電源の相数＋１（アース）本有り（本実施の形態においては、上記のようにＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相とアースを含む４本）、樹脂製のハウジングにインサートモールドされて一体化されている。コネクタ３０は、主としてコンタクトピン３０Ａ〜３０Ｄの固定、外部との絶縁、コネクタケーブル２０の外部コネクタ２１との結合の役割を果たす。
【００２１】
上記のように、本実施の形態のコネクタ３０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相とアースを含む４本のコンタクトピン３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃおよび３０Ｄを有している。コンタクトピン３０Ａは、図３に示すように、棒材を交差させて接合したような分岐点Ｈから複数の方向へ枝分かれした形状を成し、分岐点Ｈから第１の方向（Ｘ＋方向：固定子１０の軸方向Ｍと同じ方向）およびその反対方向（Ｘ−方向）に延びる第１ピン３０Ａ１および第２ピン３０Ａ２と、第１の方向（Ｘ＋方向）と交差する（本実施の形態では、直交しているが直交しなくともよい）第２の方向（Ｙ＋方向）およびその反対方向（Ｙ−方向）に分岐点Ｈから延びる第３ピン３０Ａ３および第４ピン３０Ａ４と、第１の方向（Ｘ＋方向）および第２の方向（Ｙ＋方向）と直交する第３の方向（Ｚ−方向）に分岐点Ｈから延びる第５ピン３０Ａ５と、分岐点Ｈから固定子１０の内部に延びる接続導体３０Ａ６とを有している。
【００２２】
また、その他の３本のコンタクトピン３０Ｂ，３０Ｃおよび３０Ｄも、同じように、それぞれ、分岐点Ｈから第１の方向（Ｘ＋方向）およびその反対方向（Ｘ−方向）に延びる第１ピンおよび第２ピンと、分岐点Ｈから第１の方向（Ｘ＋方向）と交差する第２の方向（Ｙ＋方向）およびその反対方向（Ｙ−方向）に延びる第３ピンおよび第４ピンと、分岐点Ｈから第１の方向（Ｘ＋方向）および第２の方向（Ｙ＋方向）と直交する第３の方向（Ｚ−方向）に延びる第５ピンと、分岐点Ｈから固定子１０の内部に延びる接続導体とを有している。
【００２３】
そして、コネクタ３０は、コネクタの中央部に仮想的に立方体を配置した場合に、４本のコンタクトピン３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃおよび３０Ｄの各分岐点Ｈが、この仮想立方体の中心を通る対角線上で等間隔となるように、且つ各コンタクトピンの第１ピン〜第５ピンが相互に平行になるように、さらに各コンタクトピンが互いに接触することのないように配置されている。そして、コネクタ３０の各コンタクトピンの第１ピン〜第５ピンが平行に延びる第１〜第５の方向には、それぞれ各コンタクトピンを囲むように矩形枠状の第１のコンタクト部３１〜第５のコンタクト部３５が形成されている。第１のコンタクト部３１から第５のコンタクト部３５の枠の内側には、図１，２に示されるように、コネクタケーブル２０の誤挿入防止用凸部２１ａが係合する誤挿入防止用凹部３１ａ〜３５ａが設けられている。なお、各コンタクトピンの第１ピン〜第５ピンは、各コンタクト部３１〜３５の中で先端位置がそろうように分岐点Ｈからの長さが調整されている（図３）。
【００２４】
このように４本のコンタクトピンを配置して、第１の方向から第５の方向にそれぞれ向く、第１のコンタクト部３１から第５のコンタクト部３５を構成すると、各コンタクト部に並ぶピン配列は、所定の角度だけ回転させると同じ配列になる。具体的には、例えば切り欠きとして設けた誤挿入防止用凹部３１ａ〜３５ａが有る辺が下辺となるように回転させた場合、各コンタクト部に並ぶピン配列は、いずれも左下から右上へ３０Ｄ、３０Ｃ，３０Ｂ，３０Ａの順番で並ぶ。そのため、このピン配列に対応する１種類の外部コネクタ２１を有するコネクタケーブル２０を用意すれば、第１のコンタクト部３１〜第５のコンタクト部３５のいずれのコンタクト部にも接続することができる。これにより、コネクタケーブル２０の延びる方向を５つの方向から任意に選択することができるので自由度が向上する。
【００２５】
なお、液体の浸透防止など、防水性を向上させるために、コネクタ３０と外部コネクタ２１との間にＯリング等のシール部材を設けてもよい。
【００２６】
実施の形態２．
図４は、この発明に係る回転電動機の実施の形態２である永久磁石式回転電動機の固定子とコネクタを示す一部を断面とする模式的な側面図である。図５は、図４の永久磁石式回転電動機のコネクタに外部コネクタが結合した様子を示す模式的な側面図である。図６は、実施の形態２のコンタクトピンの配列を示す図４のＧ−Ｇ線に沿う矢視断面図である。図７は、コネクタに外部コネクタが結合した図５の永久磁石式回転電動機の上面図である。図８は、実施の形態２のコンタクトピンの様子を示す斜視図である。
【００２７】
本実施の形態のコネクタ４０は、図８に示す十字形のコンタクトピン４０Ａを、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相とアースを含む４本有しており、第３の方向（Ｚ−方向：固定子１０の軸方向Ｍと直交する方向）に重ねるように配置して、それぞれのピンの先端が延びる４つの方向から、１種類のコネクタケーブル２３の外部コネクタ２４が連結できるようにした。４本のコンタクトピン４０Ａは、プリント基板４７に半田付けして固定され、プリント基板４７に形成された配線パターンにより、コイル１１と電気的に接続されている。
【００２８】
つまり、本実施の形態のコネクタ４０においては、分岐点Ｈから第１の方向（Ｘ＋方向：固定子１０の軸方向Ｍと同じ方向）およびその反対方向（Ｘ−方向）に延びる第１ピン４０Ａ１および第２ピン４０Ａ２と、分岐点Ｈから第１の方向（Ｘ＋方向）と交差（本実施の形態では、直交しているが直交しなくともよい）する第２の方向（Ｙ＋方向）およびその反対方向（Ｙ−方向）に延びる第３ピン４０Ａ３および第４ピン４０Ａ４とを有する４本のコンタクトピンを、第１の方向および第２の方向と直交する第３の方向（Ｚ方向）に並べて配置し、分岐点Ｈから延びる接続導体（プリント基板４７に形成された配線パターン）で、コイル１１と電気的に接続させて、それぞれのピンの先端が延びる４つの方向から同じピン配列の外部コネクタ２４が結合することを可能とした。
【００２９】
また、本実施の形態のコネクタ４０においては、固定子１０の外周部に形成された凹部１０ａに埋設されている。そのため、コネクタ４０と連結する外部コネクタ２４はＬ字状を成し、また凹部１０ａのコネクタ４０の周囲には、外部コネクタ２４を結合するための所定の空間が形成されている。このような構造とすることで、固定子１０の半径方向に突出するコネクタ４０の突出量を小さくすることができ、回転電動機のコンパクト化を図ることができる。また、外部コネクタ２４はＬ字状とすることで、挿入のとき、上下を誤ることがなく、誤挿入防止用の凹凸も形成する必要がない。
【００３０】
以上のように、本実施の形態によれば、実施の形態１のものより若干自由度は低くなるが概略同様の効果を得ることができ、また、作製にあたっては実施の形態１のものより容易である。さらに、回転電動機のコンパクト化を図ることができる。
【００３１】
実施の形態３．
図９は、この発明に係る回転電動機の実施の形態３である永久磁石式回転電動機の固定子とコネクタを示す一部を断面とする模式的な側面図である。図１０は、実施の形態３のコンタクトピンの様子を示す斜視図である。本実施の形態のコネクタ５０は、図１０に示すＴ字形のコンタクトピン（接続端子）５０Ａを、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相とアースを含む４本有しており、第２の方向（Ｙ方向：固定子１０の軸を含む面に直交する方向）に並べて配置して、それぞれのピンの先端が延びる２つの方向から１種類のコネクタケーブル２５の外部コネクタ２６が連結できるようにした。４本のコンタクトピン５０Ａは、図示しない配線や基板等を介してコイル１１と電気的に接続されている。
【００３２】
つまり、本実施の形態のコネクタ５０においては、分岐点Ｈから第１の方向（Ｘ＋方向：固定子１０の軸方向Ｍと同じ方向）およびその反対方向（Ｘ−方向）に延びる第１ピン５０Ａ１および第２ピン５０Ａ２と、分岐点Ｈからコイル１１側へ延びる接続導体５０Ａ３とを有する４本のコンタクトピン５０Ａを、第１の方向と直交する第２の方向に並べて配置して、それぞれのピンの先端が延びる２つの方向に、同じピン配列の外部コネクタ２６を連結可能とするコンタクト部５１，５２が形成されている。コンタクト部５１，５２には誤挿入防止用凹部５２ａ，５２ａが設けられている。
【００３３】
以上のように本実施の形態の回転電動機によれば、Ｔ字形のコンタクトピン５０Ａを、第２の方向（Ｙ方向：固定子１０の軸を含む面に直交する方向）に並べて配置したので、固定子１０の半径方向のコネクタ５０の高さを小さくすることができ、回転電動機のコンパクト化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
以上のように、本発明にかかる回転電動機は、固定子の外周部にコネクタを備えた回転電動機に適用されて有効なものである。
【符号の説明】
【００３５】
１０  固定子
１０ａ  凹部
１１  固定子コイル
２０，２３，２５  コネクタケーブル
２１，２４，２６  外部コネクタ
２１ａ  誤挿入防止用凸部
２２  ケーブル
３０  コネクタ
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ  コンタクトピン
３０Ａ１〜３０Ａ５  第１ピン〜第５ピン
３０Ａ６  接続導体
３１〜３５  第１のコンタクト部〜第５のコンタクト部
３１ａ〜３５ａ  誤挿入防止用凹部
４０  コネクタ
４０Ａ  コンタクトピン
４０Ａ１〜４０Ａ４  第１ピン〜第４ピン
４７  プリント基板
５０  コネクタ
５０Ａ  コンタクトピン
５０Ａ１,５０Ａ２  第１ピン，第２ピン
５０Ａ３  接続導体
５１，５２  第１のコンタクト部，第２のコンタクト部
５２ａ，５２ａ  誤挿入防止用凹部
Ｈ  分岐点
【図１】
2012029356.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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