(57)【要約】【課題】本発明は、プリントヘッドの温度変化により光路ずれが生じた場合でも精度よく光路ずれを補正する。【解決手段】  光路上に少なくとも第１走査レンズ102Yおよび第２走査レンズ104Yが設けられた光学要素群を内包するプリントヘッド10Yを有する画像形成装置であって、第２走査レンズ104Yまたはこれよりも下流に設けられた光学要素は、ポリゴンミラー101の回転に伴い光ビームが走査されるべき正規の主走査方向における両端部が、それぞれホルダ126Y、125Yで支持されており、ホルダ126Y、125Yの支持部材の温度を個別に変更する温度変更手段を有し、プリントヘッド10Yは、光学要素群よりも光路の下流側に配設されたものであって、実際の光ビームの走査方向が正規の主走査方向に対して傾斜している角度を検出する光学センサ106Yおよび107Yを備え、画像形成装置本体は、傾斜角度が軽減されるようにホルダ126Y、125Yの温度を制御する温度制御手段を備える。【選択図】図３
2012013893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームをポリゴンミラーで反射した反射光の光路上に、少なくとも第１の走査レンズおよび第２の走査レンズがこの順に設けられてなる光学要素群を内包するプリントヘッドを有する画像形成装置であって、
前記光学要素群のうち、前記第２の走査レンズもしくはこれよりも光路の下流に設けられた光学要素は、前記ポリゴンミラーの回転に伴い光ビームが走査されるべき正規の主走査方向における両端部が、それぞれ第１および第２の支持部材により支持されており、
前記第１および前記第２の支持部材の温度を個別に変更する温度変更手段を有し、
前記プリントヘッドは、
前記光学要素群よりも光路の下流側に配設された検出手段であって、実際の光ビームの走査方向が正規の主走査方向に対して傾斜している角度を検出する角度検出手段を備え、
前記画像形成装置本体は、
前記傾斜角度が軽減されるように、前記第１および前記第２の支持部材の温度を制御する温度制御手段を
備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記角度検出手段は、前記光ビームの偏向範囲内であって、描画範囲の両外側に配設された１対の光学センサであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記角度検出手段は、前記光ビームの走査方向に直交する方向に延びる直線状の第１の受光部を有する第１の光学センサと、前記第１の受光部に対して斜め方向に延びる直線状の第２の受光部を有する第２の光学センサとの対が、前記光ビームの偏向範囲内であって、描画範囲の両外側にそれぞれ設けられたものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の走査レンズよりも下流の光路上に、長尺なミラーが設けられており、
前記第１および前記第２の支持部材は、それぞれ前記ミラーの前記主走査方向における両端部の一方および他方を支持していることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の走査レンズは、前記光ビームの副走査方向の焦点ずれを補正するものであって、
前記第１および前記第２の支持部材の温度を個別に変更する温度変更手段を第１の温度変更手段とするとき、
さらに、
前記第２の走査レンズの温度を変更する第２の温度変更手段と、
前記光ビームの副走査方向の光路ずれ量を検出する光路ずれ検出手段とを備え、
前記温度制御手段は、
前記光ビームの副走査方向の光路ずれ量が所定の範囲外となった場合、当該副走査方向の光路ずれが軽減されるように、前記第２の走査レンズの温度を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
第１の走査レンズは、前記光ビームの主走査方向の焦点ずれを補正するものであって、
さらに、
前記光ビームの走査倍率を検出する走査倍率検出手段と、
前記第１の走査レンズの温度を変更する第３の温度変更手段とを備え、
前記温度制御手段は、
前記光ビームの走査倍率の検出値が所定の範囲外となった場合、当該走査倍率のずれが軽減されるように、前記第１の走査レンズの温度を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記１対の光学センサは、前記光路ずれ検出手段および前記走査倍率検出手段を兼ねていることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１、第２および第３の温度変更手段は、
前記第１および前記第２の支持部材、前記第１の走査レンズおよび前記第２の走査レンズに対して、冷媒搬送用の配管が並列に接続されてなる１の冷却システムを構成し、
前記冷却システムは、
前記並列に接続された配管のそれぞれに挿設された流量調整弁を有しており、
前記温度制御手段は、前記並列に接続された配管の冷媒の流用を個別に調節することにより、前記第１および前記第２の支持部材、前記第１の走査レンズおよび前記第２の走査レンズの温度を制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記冷媒搬送用の配管は、それぞれ加熱用と冷却用の２系統が存在することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ビームを感光体に向けて照射するプリントヘッドを有する電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、画像再現性を向上する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等の画像形成装置に備わるプリントヘッドは、光源として半導体レーザを有しており、これから出射された光ビームを、ポリゴンミラーで偏向した後、所要のレンズを通過させることにより、感光体表面上に焦点を合わせつつ主走査方向に走査する。
所要のレンズとしては、通常、走査方向の焦点ずれを補正するものと、副走査方向の焦点ずれを補正するものの２枚が用いられ、これらレンズの光路下流側には、それぞれ光ビームを反射する長尺状の固定ミラーが設けられている。
【０００３】
また、プリントヘッドは、メンテナンス等を考慮し、ユニット化されており、光源、ポリゴンミラー、レンズ、およびミラーなどの光学要素が一つのハウジングに収められている。
ところで、このようなプリントヘッドを備えた画像形成装置において、機内の温度が上昇すると、プリントヘッド内の光学要素およびこれを支持している支持部材が熱膨張し、各光学要素間の位置関係がずれて、光ビームの走査方向が正規の主走査方向からずれることがある。
【０００４】
例えば、光ビームの走査方向が正規の主走査方向に対して傾いた場合、画像が傾いて印刷されるため、画像再現性が低下する。
近年、画像像形成装置の内部の温度上昇を抑える機構として、複数の冷却対象に対して選択的に冷却液を流し、サーミスタなどの温度センサで各冷却対象の温度を検出し、冷却対象を個別に温度制御する並列型の液冷却方式を採用するものがある（例えば、特許文献１）。  そこで、このような液冷却方式を、プリントヘッド内の各光学要素の温度制御に適用することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２０６１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、プリントヘッド内の光学要素は、位置決めの精度を高めるために、当該位置決めの基準となる部材のみに接触し支持されているので、サーミスタなどの温度センサを直接接触させることはできない。
このため、光学要素の周辺に温度センサを設けざるを得ないが、この構成では、当該光学要素の温度を正確に検出するとは言えない。
【０００７】
その結果、光学要素の温度が上昇して熱膨張が生じ、光ビームの走査方向が正規の主走査方向からずれたとしても、例えば、温度センサが、当該光学要素の実際の温度よりも低い温度を検出している場合には、冷却が行われない可能性があり、適切な温度制御を行えない。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、各光学要素において、温度変化に起因し、光ビームの走査方向にずれが生じた場合であっても、精度よく当該ずれを補正することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、光ビームをポリゴンミラーで反射した反射光の光路上に、少なくとも第１の走査レンズおよび第２の走査レンズがこの順に設けられてなる光学要素群を内包するプリントヘッドを有する画像形成装置であって、前記光学要素群のうち、前記第２走査レンズもしくはこれよりも光路の下流に設けられた光学要素は、前記ポリゴンミラーの回転に伴い光ビームが走査されるべき正規の主走査方向における両端部が、それぞれ第１および第２の支持部材により支持されており、前記第１および前記第２の支持部材の温度を個別に変更する温度変更手段を有し、前記プリントヘッドは、前記光学要素群よりも光路の下流側に配設された検出手段であって、実際の光ビームの走査方向が正規の主走査方向に対して傾斜している角度を検出する角度検出手段を備え、前記画像形成装置本体は、前記傾斜角度が軽減されるように、前記第１および前記第２の支持部材の温度を制御する温度制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成では、角度検出手段により、光ビームの走査方向が正規の主走査方向に対して傾斜している角度を直接検出するため、各光学要素の周辺部の温度を画像再現性低下の指標としていた従来よりも、精度よく上記傾斜角度を軽減することができる。
また、前記角度検出手段は、前記光ビームの偏向範囲内であって、描画範囲の両外側に配設された１対の光学センサであることが望ましい。
【００１０】
もしくは、前記角度検出手段は、前記光ビームの走査方向に直交する方向に延びる直線状の第１の受光部を有する第１の光学センサと、前記第１の受光部に対して斜め方向に延びる直線状の第２の受光部を有する第２の光学センサとの対が、前記光ビームの偏向範囲内であって、描画範囲の両外側にそれぞれ設けられたものであってもよい。
さらに、前記第２走査レンズよりも下流の光路上に、長尺なミラーが設けられており、前記第１および前記第２の支持部材は、それぞれ前記ミラーの前記主走査方向における両端部の一方および他方を支持しているとしてもよい。
【００１１】
また、前記第２の走査レンズは、前記光ビームの副走査方向の焦点ずれを補正するものであって、前記ミラーの各支持部材の温度を個別に変更する温度変更手段を第１の温度変更手段とするとき、さらに、前記第２の走査レンズの温度を変更する第２の温度変更手段と、前記光ビームの副走査方向の光路ずれ量を検出する光路ずれ検出手段とを備え、前記温度制御手段は、前記光ビームの副走査方向の光路ずれ量が所定の範囲外となった場合、当該副走査方向の光路ずれが軽減されるように、前記第２の走査レンズの温度を制御することが望ましい。
【００１２】
さらに、第１の走査レンズは、前記光ビームの主走査方向の焦点ずれを補正するものであって、さらに、前記光ビームの走査倍率を検出する走査倍率検出手段と、前記第１の走査レンズ温度を変更する第３の温度変更手段とを備え、前記温度制御手段は、前記光ビームの走査倍率の検出値が所定の範囲外となった場合、当該走査倍率のずれが軽減されるように、前記第１の走査レンズの温度を制御することが望ましい。
【００１３】
また、前記１対の光学センサは、前記光路ずれ検出手段および前記走査倍率検出手段を兼ねていることが望ましい。
そして、前記第１、第２および第３の温度変更手段は、前記第１および前記第２の各支持部材、前記第２の走査レンズおよび前記第１の走査レンズに対して、冷媒搬送用の配管が並列に接続されてなる１の冷却システムを構成し、前記冷却システムは、前記並列に接続された配管のそれぞれに挿設された流量調整弁を有しており、前記温度制御手段は、前記並列に接続された配管の冷媒の流用を個別に調節することにより、前記第１および前記第２の各支持部材、前記第２の走査レンズおよび前記第１の走査レンズの温度を制御することが望ましい。
【００１４】
さらに、前記冷媒搬送用の配管は、それぞれ加熱用と冷却用の２系統が存在することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るプリントヘッドの断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るプリントヘッドの構成を示す透視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る第２ミラーの支持構造を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の冷却系統図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像形成装置のブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る光路ずれ補正処理の内容を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係る光路ずれを検出する構成を説明する図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る光路ずれ判定処理の内容を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態に係る光路ずれを検出する構成の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、プリンタ１の全体の構成を示す概略断面図である。
同図に示すように、このプリンタ１は、画像プロセス部３、給紙部４、定着部５、冷却部２０および制御部６０を備えており、ネットワーク（例えばＬＡＮ）に接続されて、外部の端末装置（不図示）からのプリントジョブの実行指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラック色からなるトナー像を形成し、これらを多重転写してフルカラーの画像形成を実行する。
【００１７】
以下、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添字として付加する。
画像プロセス部３は、Ｙ〜Ｋ色のそれぞれに対応する作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、プリントヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、中間転写ベルト１１、冷却部２０などを備えている。
【００１８】
作像部３Ｙは、感光体ドラム３１Ｙ、その周囲に配設された帯電器３２Ｙ、現像器３３Ｙ、一次転写ローラ３４Ｙ、感光体ドラム３１Ｙを清掃するためのクリーナ３５Ｙなどを備えており、感光体ドラム３１Ｙ上にＹ色のトナー像を作像する。他の作像部３Ｍ〜３Ｋについても、作像部３Ｙと同様の構成になっており、同図では符号を省略している。
中間転写ベルト１１は、無端状のベルトであり、駆動ローラ１２と従動ローラ１３に張架されて矢印Ａ方向に回転駆動される。
【００１９】
プリントヘッド１０Ｙ〜１０Ｋは、それぞれレーザダイオードなどの発光素子を備え、制御部６０からの駆動信号によりＹ〜Ｋ色の画像形成のためのレーザ光を発し、感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋを露光走査させる。
この露光走査により、帯電器３２Ｙ〜３２Ｋにより帯電された感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋ上に静電潜像が形成される。各静電潜像は、現像器３３Ｙ〜３３Ｋにより現像されて感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋ上にＹ〜Ｋ色のトナー像が、中間転写ベルト１１上の同じ位置に重ね合わせて一次転写されるようにタイミングをずらして実行される。
【００２０】
一次転写ローラ３４Ｙ〜３４Ｋにより作用する静電力により中間転写ベルト１１上に各色のトナー像が順次転写されフルカラーのトナー像が形成され、さらに二次転写位置４６方向に移動する。
一方、給紙部４は、記録シートＳを収容する給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の記録シートＳを搬送路４３上に１枚ずつ繰り出す繰り出しローラ４２と、繰り出された記録シートＳを二次転写位置４６に送り出すタイミングをとるためのタイミングローラ対４４などを備えており、中間転写ベルト１１上のトナー像の移動タイミングに合わせて給紙部４から記録シートＳを二次転写位置に給送し、二次転写ローラ４５の作用により中間転写ベルト１１上のトナー像が一括して記録シートＳ上に二次転写される。
【００２１】
二次転写位置４６を通過した記録シートＳは、定着部５に搬送され、記録シートＳ上のトナー像（未定着画像）が、定着部５における加熱・加圧により記録シートＳに定着された後、排出ローラ対７１を介して排出トレイ７２上に排出される。
また、定着部５は、例えば、抵抗発熱方式の定着機構であり、上述のように、定着ニップに通紙された記録シートＳを加熱すると共に、加圧して、記録シート上のトナー像を定着するものである。
【００２２】
冷却部２０は、冷媒を循環させてプリントヘッド１０Ｙ〜１０Ｋ内の光学要素を冷却するものである。
なお、プリンタ１は、外気温度を検出する機内温度センサ１６を備えており、検出された温度は、定着部５での加熱制御などに利用される。
以下、プリントヘッド１０Ｙについて詳細に説明する。
＜プリントヘッド＞
図２（ａ）は、Ｙ色の画像を形成するプリントヘッド１０Ｙの構成を示す横断面概略図であり、また、図２（ｂ）は、同図２（ａ）のＰ−Ｐ’断面図である。
【００２３】
他のＭ〜Ｋ色の画像を形成するプリントヘッド１０Ｍ〜１０Ｋも、プリントヘッド１０Ｙと同構造であるため、説明を省略する。
なお、同図２（ａ）および（ｂ）は、光学要素のみを示しており、他の構成要素については描画を省略している。
プリントヘッド１０Ｙは、光学要素として、レーザダイオード１００Ｙ、ポリゴンミラー１０１Ｙ、ポリゴンモータ１０１Ｙａ、第１走査レンズ１０２Ｙ、第１ミラー１０３Ｙ、第２走査レンズ１０４Ｙ、第２ミラー１０５Ｙ、ウインドウガラス１０８Ｙおよびこれらを収容するハウジング１０９Ｙなどからなる。
【００２４】
レーザダイオード１００Ｙから出射されたレーザ光は、回転するポリゴンミラー１０１Ｙにより偏向され、第１走査レンズ１０２Ｙ、第１ミラー１０３Ｙ、第２走査レンズ１０４Ｙ、第２ミラー１０５Ｙおよびウインドウガラス１０８Ｙを介して感光体ドラム３１Ｙ上に焦点を合わせつつ等速で主走査方向（Ｙ軸方向）に走査される。
ここで、第１走査レンズ１０２Ｙは、トロイダルレンズであり、また、第２走査レンズ１０４Ｙは、ｆθレンズである。
【００２５】
さらに、本実施の形態に係るプリンタ１は、同図２（ｂ）に示すように、第２ミラー１０５Ｙとウインドウガラス１０８Ｙとの間において、レーザ光の偏向範囲内であって、静電潜像形成のためにレーザ光強度が変調される範囲（以下、「描画範囲」という。）の両外側に１対の光学センサ１０６Ｙおよび１０７Ｙが設けられている。
光学センサ１０６Ｙおよび１０７Ｙは、走査されたレーザ光の実際の光路と、設計上理想とされる光路とのずれ（以下、単に「光路ずれ」という。）を検出するためのものであり、例えば、ＣＣＤセンサなどからなる。
【００２６】
上記光路ずれには、主走査方向（Ｙ軸方向）に対する角度ずれ、副走査方向（Ｘ軸方向）のずれ、走査倍率のずれが含まれる。
図３は、本発明の実施の形態に係るプリントヘッド１０Ｙの構成を示す透視図である。
ここでは、内部の構成を見易くするために、ハウジング１０９Ｙおよび光学センサ１０６Ｙおよび１０７Ｙを、一点鎖線および破線で示している。
【００２７】
プリントヘッド１０Ｙ内に配された、第１走査レンズ１０２Ｙ、第１ミラー１０３Ｙ、第２走査レンズ１０４Ｙおよび第２ミラー１０５Ｙの各光学要素は、同図３に示すように、それぞれＹ軸方向における両端部で位置決めされている。
例えば、第２ミラー１０５Ｙに着目すると、第２ミラー１０５ＹのＹ方向側の端部は、表面側（反射面側）が、板状のホルダ（Ｙ方向側）１２６Ｙに螺合する調節ボルト１２６Ｙａの先端に接すると共に、裏面側が板ばね１２６Ｙｂと接することにより、調節ボルト１２６Ｙａ側に付勢されており、さらに、Ｘ方向側の側面がホルダ（Ｙ方向側）１２６Ｙの第１凸部１２６Ｙｃに接している。
【００２８】
一方、第２ミラー１０５ＹのＹ’方向側の端部は、表面側（反射面側）が、板状のホルダ（Ｙ’方向側）１２５Ｙの主面から突出した第２凸部１２５Ｙａおよび第３凸部１２５Ｙｂに接すると共に、裏面側が板ばね１２５Ｙｅと接することにより、ホルダ（Ｙ’方向側）１２５Ｙ側に付勢されており、さらに、Ｘ方向側の側面がホルダ（Ｙ’方向側）１２５Ｙの第４凸部１２５Ｙｃに接している。
【００２９】
ここで、図４（ａ）は、第２ミラー１０５Ｙにおける支持位置を示す図であり、図４（ｂ）は、第２ミラー１０５ＹのＹ’方向側の支持位置における断面図であり、また、図４（ｃ）は、第２ミラー１０５ＹのＹ方向側の支持位置における断面図である。
ハッチングされた三角もしくは丸の箇所が支持されている位置を示し、この支持位置において全て点接触となっている。
【００３０】
上述の支持構造によって、第２ミラー１０５Ｙは、図４（ａ）に示すように、５点支持されることになり、図４（ｃ）に示すように、調節ボルト１２６Ｙａのホルダ（Ｙ方向側）１２６Ｙからの突出量を調整することにより、第２ミラー１０５Ｙの角度調節が可能となっている。
図３に戻って、第２ミラー１０５Ｙと同様の支持構造により、第１ミラー１０３Ｙ、第１走査レンズ１０２Ｙおよび第２走査レンズ１０４Ｙもまた、両端部で位置決めされている。
【００３１】
ここでは、それぞれの支持構造についての詳細な説明は省略し、上述の支持構造の各構成要素との対応関係のみを記載する。
第１ミラー１０３Ｙにおいて、上記（Ａ）ホルダ（Ｙ方向側）１２６Ｙ、（Ｂ）調節ボルト１２６Ｙａ、（Ｃ）板ばね１２６Ｙｂ、（Ｄ）第１凸部１２６Ｙｃ、（Ｅ）ホルダ（Ｙ’方向側）１２５Ｙ、（Ｆ）第２凸部１２５Ｙａ、（Ｇ）第３凸部１２５Ｙｂ、（Ｈ）第４凸部１２５Ｙｃおよび（Ｉ）板ばね１２５Ｙｅに対応するものが、それぞれ同図３におけるホルダ（Ｙ方向側）１２４Ｙ、調節ボルト１２４Ｙａ、板ばね１２４Ｙｂ、第１凸部１２４Ｙｃ、ホルダ（Ｙ’方向側）１２３Ｙ、第２凸部１２３Ｙａ、第３凸部１２３Ｙｂ、第４凸部１２３Ｙｃおよび板ばね（不図示）となる。
【００３２】
続いて、第１走査レンズ１０２Ｙにおいて、上記（Ａ）〜（Ｉ）の構成要素に対応するものが、それぞれ同図３における、横壁部１２２Ｙ、調節ボルト（不図示）、板ばね１２２Ｙａ、第１凸部（不図示）、横壁部１２１Ｙ、第２凸部（不図示）、第３凸部（不図示）、第４凸部（不図示）および板ばね１２１Ｙａとなる。
また、第２走査レンズ１０４Ｙも第１走査レンズ１０２Ｙと同様の支持構造により位置決めされるため、ここでは支持構造の説明および同図３における描画を省略する。
【００３３】
また、プリントヘッド１０Ｙには、各光学要素を冷却するための冷却配管１３１Ｙ〜１３６Ｙが設けられている。
以下、これらの冷却配管１３１Ｙ〜１３６Ｙについて説明する。
冷却配管１３１Ｙ〜１３６Ｙは、一端が高圧側配管（不図示）に接続され、もう一方の端が、集中配管１３７Ｙに接続されており、中間の配管経路（以下、「中間経路」という。）がそれぞれ異なる。
【００３４】
冷却配管１３１Ｙは、中間経路において、ポリゴンモータ１０１Ｙａのケーシングを周回するように設けられている。
ここで、冷却配管１３１Ｙは、ポリゴンモータ１０１Ｙａのケーシングを周回する代わりに、ポリゴンミラー１０１Ｙの軸受け（不図示）を周回するように設けてもよい。
何故なら、ポリゴンミラー１０１Ｙの軸受けは、ポリゴンモータ１０１Ｙａからポリゴンミラー１０１Ｙへの伝熱経路となっているからである。
【００３５】
冷却配管１３２Ｙは、中間経路において、横壁部１２２Ｙに接触し、第１走査レンズ１０２ＹのＸ方向側の側面の近傍を蛇行して、横壁部１２１Ｙに接触するように設けられている。
つまり、冷却配管１３２Ｙは、第１走査レンズ１０２Ｙの保持部材に接触してこれと熱交換を行い、加えて、第１走査レンズ１０２Ｙと、空気を介した熱伝導もしくは輻射により熱交換を行うように配管されている。
【００３６】
冷却配管１３３Ｙは、中間経路において、ホルダ（Ｙ方向側）１２４Ｙに接触し、第１ミラー１０３Ｙの背面（Ｚ’方向側）の近傍を蛇行して、ホルダ（Ｙ’方向側）１２３Ｙに接触するように設けられている。
冷却配管１３４Ｙは、中間経路において、冷却配管１３２Ｙと同様に、第２走査レンズ１０４Ｙの保持部材に接触してこれと熱交換を行い、加えて、第２走査レンズ１０４Ｙと、空気を介した熱伝導もしくは輻射により熱交換を行うように配管されている。
【００３７】
なお、冷却配管１３２Ｙでは、第１走査レンズ１０２ＹのＸ方向側の側面の近傍を蛇行していたのに対し、冷却配管１３４Ｙでは、第２走査レンズ１０４ＹのＺ方向側の側面の近傍を蛇行している。
そして、冷却配管１３５Ｙは、中間経路において、ホルダ（Ｙ方向側）１２６Ｙに接触するように配管されており、また、冷却配管１３６Ｙは、中間経路において、ホルダ（Ｙ’方向側）１２５Ｙに接触するように配管されている。
【００３８】
つまり、第２ミラー１０５Ｙの保持部材は、Ｙ方向側およびＹ’方向側と個別に熱交換可能な構成となっている。
このような、冷却配管１３１Ｙ〜１３７Ｙと同様の配管が、プリントヘッド１０Ｍ〜１０Ｋにも設けられており、これら全ての配管が冷却部２０と接続されている。
以下、冷却部２０について、詳細に説明する。
＜冷却部＞
図５は、冷却部２０の配管系統図であり、これに接続されるプリントヘッド１０Ｙの配管系統図も合わせて示している。
【００３９】
なお、冷却部２０には、上述したように、プリントヘッド１０Ｍ〜１０Ｋにも接続されているが、それぞれプリントヘッド１０Ｙと同様の配管系統であるため、ここでは記載を省略する。
冷却部２０は、循環ポンプ２３と、ラジエータ２４、冷却ファン部２２、低圧側配管１３８、高圧側配管１３９、流量制御部１４０Ｙ〜１４０Ｋからなる。
【００４０】
低圧側配管１３８および高圧側配管１３９は、それぞれ循環ポンプ２３の吸込口および吐出口に接続される配管であり、流量制御部１４０Ｙ〜１４０Ｋを介して、プリントヘッド１０Ｙ〜１０Ｋの各配管と並列接続されている。
ラジエータ２４は、高圧側配管１３９の循環ポンプ２３寄りの位置に挿設されている。
冷却ファン部２２は、制御部６０の指示により回転駆動されるモータとファンからなる。
【００４１】
流量制御部１４０Ｙは、制御部６０の指示に従い流量を調節する流量調整弁１４６Ｙ〜１４６Ｙを有しており、それぞれ冷却配管１３１Ｙ〜１３６Ｙの最上流寄りの位置に挿設されている。
＜制御部＞
図６は、プリンタ１の制御部６０の構成を示すブロック図である。
【００４２】
同図に示すように、制御部６０は、主な構成要素として、ＣＰＵ６１、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部６３、ＲＡＭ６４、ＲＯＭ６５、ＥＥＰＲＯＭ６６を備えている。
ＣＰＵ６１は、画像プロセス部３及び定着部５などの機械的制御を実行するものであって、ＲＯＭ６５から必要なプログラムを読み出して、ウォーミングアップ動作、後述の光路ずれ補正処理などを制御する。
【００４３】
Ｉ／Ｆ部６３は、ＣＰＵ６１とＬＡＮ等のネットワークとを接続するためのＬＡＮカード、ＬＡＮボード等であり、ＬＡＮ等を介して、クライアント端末から送信されてくるプリントジョブや画像データなどを受信してＣＰＵ６１へ送る。
ＲＡＭ（Random Access Memory）６４は、揮発性のメモリであって、ＣＰＵ６１におけるプログラム実行時のワークエリアとなる。
【００４４】
ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）６６は、不揮発性のメモリであって、ＣＰＵ６１のデータ保存エリアとなる。
ＲＯＭ（Read Only Memory）６５は、画像プロセス部３、給紙部４、定着部５などの各部の制御プログラム、自動濃度調整やレジスト補正などの画像安定化処理に関するプログラム及び後述する光路ずれ補正処理およびこれのサブルーチンプログラムである光路ずれ判定処理の実行プログラムなどが格納されている。
（光路ずれ補正処理）
本実施の形態のプリンタ１では、プリントヘッド１０Ｙ〜１０Ｋにより走査されるレーザ光に光路のずれが生じた場合、光路のずれを補正する光路ずれ補正処理を実行する。
【００４５】
ここで、光路ずれ補正処理を実行する場合の前提条件として、プリントヘッド１０Ｙ〜１０Ｋの各光学要素を冷却するための冷却配管のそれぞれには、画像形成動作の開始に伴い、所定量の冷媒を循環させるものとする（この制御を標準制御という）。
これは、プリントヘッド１０Ｙ内のレーザダイオード１００Ｙおよびポリゴンモータ１０１Ｙａが熱源となっており、これら熱源が発する熱によって、プリントヘッド１０Ｙ内の各光学要素が恒常的に加熱される傾向にあり、予め冷却を行わないと、各光学要素が熱膨張し、光路ずれが生じる恐れがあるからである。
【００４６】
つまり、以下に説明する光路ずれ補正処理は、上記標準制御に対して、さらに、付加的な温調制御を行うものであり、冷媒の循環量を増加、減少、もしくは維持することにより実施する。
図７は、ＣＰＵ６１で実行される光路ずれ補正処理の制御内容を示すフローチャートである。プリントヘッド１０Ｙ〜１０Ｋのレーザ光の光路ずれを補正する制御内容は同じであるため、ここでは、プリントヘッド１０Ｙの光路ずれ補正処理について説明する。
【００４７】
ここで、図３において、Ｚ方向の延長上から光学センサ１０６Ｙおよび１０７Ｙを見下ろしたとき、レーザ光の光路が、Ｙ軸に対して時計回りの向きに傾いた場合を、プラス方向に傾いたものと定義し、逆に、レーザ光の光路が、Ｙ軸に対して反時計回りの向きに傾いた場合を、マイナス方向に傾いたものと定義する。
図７に戻って、ＣＰＵ６１は、レーザ光の光路ずれが生じているかどうかを判定する後述の光路ずれ判定処理を実施し（ステップＳ１０１）、レーザ光が主走査方向に対して傾いている場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、その傾きがプラス方向の傾きである場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、流量調整弁１４６Ｙの弁開度を所定時間増大させて、第２ミラー１０５ＹのＹ’方向側の支持部材、即ち、ホルダ（Ｙ’方向側）１２５Ｙと接触する冷却配管１３６Ｙの冷媒流量を所定時間増加させる。
【００４８】
これにより、ホルダ（Ｙ’方向側）１２５Ｙが熱収縮するため、第２ミラー１０５ＹのＹ’方向の端部がＸ方向側に移動し、レーザ光の角度ずれがマイナス方向に矯正されて、角度ずれが軽減される。
また、その傾きがマイナス方向の傾きである場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、流量調整弁１４５Ｙの弁開度を所定時間増大させて、第２ミラー１０５ＹのＹ方向側の支持部材、即ち、ホルダ（Ｙ方向側）１２６Ｙと接触する冷却配管１３５Ｙの冷媒流量を所定時間増加させる（ステップＳ１０５）。
【００４９】
これにより、ホルダ（Ｙ方向側）１２６Ｙおよび調節ボルト１２６Ｙａが熱収縮するため、第２ミラー１０５ＹのＹ方向の端部がＸ方向側に移動し、レーザ光の角度ずれがプラス方向に矯正されて、角度ずれが軽減される。
第２ミラー１０５Ｙは、光路の最下流寄りに設けられているため、光路ずれに対して大きな影響を与え、特に、第２ミラー１０５Ｙの支持姿勢と主走査方向に対する角度ずれとの関係が明らかであるので、このようにホルダ（Ｙ’方向側）１２５Ｙとホルダ（Ｙ方向側）１２６Ｙとを個別に冷却することにより、第２ミラー１０５Ｙの姿勢を調整し、光路の主走査方向に対する角度ずれを軽減することができる。
【００５０】
次に、ＣＰＵ６１は、副走査方向のずれが生じているか否かを判定し、光路の副走査方向のずれが生じている場合には（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、流量調整弁１４４Ｙの弁開度を所定時間増大させて、第２走査レンズ１０４ＹのＹ方向側およびＹ’方向側の支持部材と、第２走査レンズ１０４ＹのＺ方向側側面近傍を経由する冷却配管１３４Ｙの冷媒流量を所定時間増加させる（ステップＳ１０７）。
【００５１】
つまり、第２走査レンズ１０４Ｙおよびこれの支持部材全体を冷却する。
このようにするのは、以下の理由による。
第２走査レンズ１０４Ｙは、その光路の上流において、副走査方向に焦点がずれていても、そのずれを修正して同じ位置に結像する特性を有する。
このため、副走査方向の光路ずれが生じている場合は、第２走査レンズ１０４Ｙ自体の姿勢がずれているものと考えられる。
【００５２】
より具体的には、第２走査レンズ１０４ＹのＸ−Ｚ平面上における角度が、設計値に対してずれているものと考えられる。
このずれは、レーザダイオード１００Ｙおよびポリゴンモータ１０１Ｙａなどから放出された熱により、第２走査レンズ１０４Ｙおよびこれの支持部材に熱膨張が生じていることが原因と予想され、また、第２ミラー１０５Ｙのように、Ｙ軸方向の両端側に存する支持部材を個別に冷却しても、Ｘ−Ｚ平面上における角度のずれは矯正できないことから、第２走査レンズ１０４Ｙの周辺部およびこれの支持部材を全体的に冷却する。
【００５３】
続いて、ＣＰＵ６１は、走査倍率が増加しているか否かを判定し、走査倍率が増加している場合には（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、流量調整弁１４２Ｙの弁開度を所定時間増大させて、第１走査レンズ１０２ＹのＹ方向側およびＹ’方向側の支持部材である、横壁部１２２Ｙおよび横壁部１２１Ｙと、第１走査レンズ１０２ＹのＸ方向側近傍とを経由する冷却配管１３２Ｙの冷媒流量を所定時間増加させて（ステップＳ１０５）、光路ずれ補正処理を終了する。
【００５４】
このようにするのは、第１走査レンズ１０２Ｙに熱膨張が生じると、主に長手方向、即ち、Ｙ軸方向の長さが長くなり、偏向範囲が拡大して、走査倍率が増加するからである。
また、ステップＳ１０６の判定において、副走査方向のずれが生じていない場合には（ステップＳ１０６：ＮＯ）、走査倍率が増加しているか否かを判定するステップＳ１０８以降のステップを実行する。
【００５５】
そして、ステップＳ１０８の判定において、走査倍率が増加していない場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、走査倍率が減少しているか否かを判定し、走査倍率が減少している場合には（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、流量調整弁１４２Ｙの冷媒通過流量を所定時間減少させて、第１走査レンズ１０２ＹのＹ方向側およびＹ’方向側の支持部材である横壁部１２２Ｙおよび横壁部１２１Ｙと、第１走査レンズ１０２ＹのＸ方向側近傍を経由する冷却配管１３２Ｙの冷媒流量を所定時間減少させて（ステップＳ１０５）、光路ずれ補正処理を終了する。
【００５６】
また、ステップＳ１１０の判定において、走査倍率が減少していない場合には（ステップＳ１１０：ＮＯ）、走査倍率は狙い通りとなっているため、光路ずれ補正処理を終了する。
続いて、光路ずれ判定処理について説明する。
（光路ずれ判定処理）
光路ずれ判定処理は、プリントヘッド１０Ｙ〜１０Ｋで走査されるレーザ光の光路にずれが生じていないかどうかを判定する処理であり、光学センサ１０６Ｙおよび１０７Ｙから出力された画像データにもとづいて行われる。
【００５７】
先ず、上記画像データが、光路ずれ判定処理にどのように利用されるかについて説明する。
図８は、Ｚ方向の延長上から光学センサ１０６Ｙおよび１０７Ｙを見下ろした図であり、実際には、同図の紙面裏側にレーザ光が照射される。
光学センサ１０６Ｙおよび１０７Ｙは、上述したようにＣＣＤセンサであり、シャッタースピードを速く設定することにより、画像データを略リアルタイムで制御部６０に出力する。
【００５８】
厳密には、光路ずれ判定処理を実行するためには、ＣＣＤセンサのような２次元センサでなくてもよく、主走査方向（Ｙ軸方向）と直交する方向に複数の受光部が直線状に並べられた、例えば、ラインセンサのようなものであっても構わない。
このため、ＣＰＵ６１は、光学センサ１０６Ｙおよび１０７Ｙにおいて、Ｙ軸方向における中央を通り、Ｘ軸と平行する直線状の領域（以下、「検出ライン」という。）で得られた信号のみを抽出して利用する。
【００５９】
光路ずれには、主走査方向（Ｙ軸方向）に対する角度ずれ、副走査方向（Ｘ軸方向）のずれ、走査倍率のずれの３種があり、それぞれ以下のようにして求める。
（光路ずれ量の導出方法）
光路ずれが全く生じていない理想の光路を、同図中の破線で示すＹ０とし、このＹ０を基準としてＸ’方向側のシフトをプラス側のシフトとし、また、先にも述べたように、主走査方向（Ｙ軸方向）に対して時計回りの方向に傾きが生じた場合をプラス方向の傾きとする。
【００６０】
レーザ光の光路が軌跡２０１のようにずれたとすると、光学センサ１０６Ｙは、時刻ｔαにおいて、シフト量がαであることを示す情報（理想光路Ｙ０からプラス側に距離αの位置にある画素の輝度が所定値以上となっている）を含む画像信号を略リアルタイムでＣＰＵ６１に出力する。
ここで、上述の所定値は、レーザ光が照射された場合に検出される輝度のばらつきやノイズなどを考慮して、最も輝度が低く検出されるケースよりも僅かに小さい値に設定することが望ましい。
【００６１】
また、光学センサ１０７Ｙは、時刻ｔβにおいて、シフト量がβであることを示す情報（理想光路Ｙ０からプラス側に距離β１の位置にある画素の輝度が所定値以上となっている）を含む画像信号を略リアルタイムでＣＰＵ６１に出力する。
この場合、光路の主走査方向（Ｙ軸方向）に対する傾きθは、以下に示す式１で求められる
［式１］    θ＝ａｒｃｔａｎ［（β−α）／Ｌ］
ここで、Ｌは、光学センサ１０６Ｙおよび１０７Ｙの検出ライン同士間の距離（以下、「基準距離」という。）である。
【００６２】
また、副走査方向の平均的ずれ量Ａｓは、以下に示す式２で求められる
［式２］    Ａｓ＝(α＋β)／２
さらに、走査倍率Ｍｓは、以下に示す式３で求められる。
［式３］    Ｍｓ＝ｔｓ／（ｔβ−ｔα）
ここで、ｔｓは、レーザ光が理想光路Ｙ０上を走査倍率１倍で基準距離を走査されたときに要する時間である。
【００６３】
図９は、ＣＰＵ６１において実行される光路ずれ判定処理の流れを示すフローチャートである。
ＣＰＵ６１は、内部クロックを有しており、レーザ光を１回走査する間、光学センサ１０６Ｙおよび１０７Ｙから逐次出力される画像データを取得すると共に、その取得時刻を示す情報（以下、「時刻情報」という。）を当該画像データに対応づけてＲＡＭ６４に蓄積する（ステップＳ２００）。
【００６４】
そして、ＣＰＵ６１は、レーザ光の上記走査が終了後、ＲＡＭ６４に蓄積された画像データとこれに対応づけられた時刻情報とを読み出し、光学センサ１０６Ｙおよび１０７Ｙの検出ライン上におけるデータを抽出し、光学センサ１０６Ｙにおいて、所定値以上の輝度が検出された画素の理想光路Ｙ０からの距離αとその検出時刻ｔαを算出すると共に、光学センサ１０７Ｙにおいて、所定値以上の輝度が検出された画素の理想光路Ｙ０からの距離βとその検出時刻ｔβを算出する（ステップＳ２０１）。
【００６５】
次に、ＣＰＵ６１は、上述の式１を用いて、主走査方向に対する光路の傾きθの値を求め（ステップＳ２０２）、０≦｜θ｜≦θmax（θmax：角度ずれ許容限度値）の条件を満たすか否かを判定し、この条件を満たしている場合には（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、色ずれが生じるほどの角度ずれが生じていないと判定し（ステップＳ２０４）、上記式２を用いて副走査方向の平均ずれ量Ａｓの値を求める（ステップＳ２０５）。
【００６６】
一方、０≦｜θ｜≦θmaxの条件を満たしていない場合には（ステップＳ２０３：ＮＯ）、色ずれが生じるほどの角度ずれが生じていると判定し（ステップＳ２０６）、副走査方向の平均ずれ量Ａｓの値を求めるステップＳ２０５以降のステップを実行する。
続いて、ＣＰＵ６１は、０≦｜Ａｓ｜≦Ａmax（Ａmax：副走査ずれ許容限度値）の条件を満たすか否かを判定し、この条件を満たしている場合には（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、色ずれが生じるほどの副走査方向のずれは生じていないと判定し（ステップＳ２０８）、式３を用いて走査倍率Ｍｓの値を求める（ステップＳ２０９）。
【００６７】
一方、０≦｜Ａｓ｜≦Ａmaxの条件を満たしていない場合には（ステップＳ２０７：ＮＯ）、色ずれが生じるほどの副走査方向のずれが生じていると判定し（ステップＳ２１０）、走査倍率Ｍｓの値を求めるステップＳ２０９以降のステップを実行する。
そして、ＣＰＵ６１は、０≦｜Ｍｓ｜≦Ｍmax（Ｍmax：走査倍率ずれ許容限度値）の条件を満たすか否かを判定し、この条件を満たしている場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、色ずれが生じるほどの走査倍率ずれは生じていないと判定し（ステップＳ２１２）、光路ずれ補正処理におけるメインルーチン中のステップＳ１０２に進む。
【００６８】
一方、０≦｜Ｍｓ｜≦Ｍmaxの条件を満たさない場合には、走査倍率ずれが生じていると判定し（ステップＳ２１３）、光路ずれ補正処理におけるメインルーチン中のステップＳ１０２に進む。
以上のように、本実施の形態におけるプリンタ１は、光路ずれが生じた場合、当該ずれを直接検出し、このずれの種類に応じて、プリントヘッド１０Ｙ内の各光学要素を個別に冷却することにより、精度よく光路ずれを軽減することができる。
これにより、画像が傾いて印刷されることがなく、画像再現性が向上する。  さらに、上記光路ずれ補正処理を実施することにより、以下のような利点がある。
（光路ずれ補正処理のさらなる利点）
本実施の形態のプリンタ１のように、タンデム式のカラー画像形成装置では、光路ずれが生じると色ずれを招き、画像品質を劣化させるという問題がある。
【００６９】
通常、このような色ずれを解消するために、画像安定化処理を実施し、光路のずれにより感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋ上の露光位置にずれが生じる分だけ、画像データの色成分ごとに露光タイミングをずらすなどの処理を行い、色ずれを解消している。
しかしながら、この画像安定化処理は、処理に時間がかかり、その間ユーザを待たせることになりかねず、また、中間転写ベルト１１にパッチを形成するため、トナーも余分に消費するので、頻繁に実行することができない。
【００７０】
このため、従来のプリンタでは、次の画像安定化処理を行うまでに、プリントヘッド１０Ｙ〜１０Ｋ内の各光学要素の温度が上昇し、色ずれが生じたとしても、これを解消することはできなかった。  本実施の形態のプリンタ１では、光路ずれを直接検出し、直ちに、光路ずれを解消する光路ずれ補正処理を実施することができるので、より画像品質を向上させることができる。
＜変形例＞
本発明は、上述のような実施の形態に限られるものではなく、次のような変形例も実施することができる。
【００７１】
（１）上記実施の形態では、光学センサ１０６Ｙおよび１０７Ｙは、ＣＣＤセンサなどの２次元センサやラインセンサなどの複数の受光部を有するものであるとしたが、この構成に限られない。
例えば、１つの受光部のみを有する光学センサであっても、その受光部が直線状に延びており、その直線上において所定値以上の輝度を検出した場合に信号を略リアルタイムで出力するフォトセンサを４つ使用することで、レーザ光の光路ずれを検出することができる。
【００７２】
図１０は、このようなフォトセンサを用いる場合の構成を示す図である。
上記実施の形態における、光学センサ１０６Ｙに相当するものとして、これと同様の位置にフォトセンサ２０６Ｙａおよびフォトセンサ２０６Ｙｂが設けられている。
また、光学センサ１０７Ｙに相当するものとして、これと同様の位置にフォトセンサ２０７Ｙａおよびフォトセンサ２０７Ｙｂが設けられている。
【００７３】
ここで、フォトセンサ２０６Ｙａおよびフォトセンサ２０７Ｙａは、理想光路Ｙ０に直交するように設けられており、互いの間隔がＬｓに設定されている。
一方、フォトセンサ２０６Ｙｂおよびフォトセンサ２０７Ｙｂは、同図に示すように、それぞれフォトセンサ２０６Ｙａおよびフォトセンサ２０７Ｙａに対して、θ１およびθ２の角度で傾いた状態となっている。
【００７４】
さらに、理想光路Ｙ０と、フォトセンサ２０６Ｙａおよびフォトセンサ２０６Ｙｂとの交点同士の距離Ｌｓａが既知となっており、また、理想光路Ｙ０と、フォトセンサ２０７Ｙａおよびフォトセンサ２０７Ｙｂとの交点同士の距離Ｌｓｂが既知となっており、さらに、フォトセンサ２０６Ｙａとフォトセンサ２０７Ｙａとの距離Ｌｓが既知となっている。
【００７５】
ここで、レーザ光の走査スピードＶの値は、一定であり、既知であるため、理想光路Ｙ０をレーザ光が通過する場合、１回の走査において、フォトセンサ２０６Ｙａおよびフォトセンサ２０６Ｙｂから信号が出力される時間の差は、Ｌｓａ／Ｖとなる。
同様に、理想光路Ｙ０をレーザ光が通過する場合、１回の走査において、フォトセンサ２０７Ｙａおよびフォトセンサ２０７Ｙｂから信号が出力される時間の差は、Ｌｓｂ／Ｖとなる。
【００７６】
ここで、レーザ光が軌跡２０２のようにずれ、１回の走査において、フォトセンサ２０６Ｙａおよびフォトセンサ２０６Ｙｂから信号が出力される時間の差がｔａとなり、また、フォトセンサ２０７Ｙａおよびフォトセンサ２０７Ｙｂから信号が出力される時間の差がｔｂとなり、加えて、フォトセンサ２０６Ｙａとフォトセンサ２０７Ｙａから信号が出力される時間の差がｔｆとなったものとする。
【００７７】
このとき、ｔａの値は、Ｌｓａ／Ｖの値よりも大きくなり、Ｘ方向側において、光路が理想光路Ｙ０よりもＹ’方向にずれていることがわかる。
また、Ｙ方向におけるずれ量をα１とすると、Ｌｓの値がＬｓａに対して十分大きく設定されているものとすると、α１は、以下に示す近似式４ので求められる。
［式４］  α１≒（Ｌｓａ−ｔａ×Ｖ）／ｔａｎθ１
一方、ｔｂの値は、Ｌｓｂ／Ｖの値よりも小さくなり、Ｘ’方向側において、光路が理想光路Ｙ０よりもＹ方向にずれていることがわかる。
【００７８】
また、Ｙ方向におけるずれ量をβ１とすると、Ｌｓの値がＬｓｂに対して十分大きく設定されているものとすると、β１は、以下に示す近似式５で求められる。
［式５］  β１≒（Ｌｓｂ−ｔｂ×Ｖ）／ｔａｎθ２
このとき、光路の主走査方向（Ｙ軸方向）に対する傾きθは、以下に示す近似式６で求められる
［式６］    θ≒ａｒｃｔａｎ［（β１−α１）／Ｌｓ］
もしくは、以下に示す式７により求めてもよい。
［式７］    θ＝ａｒｃｓｉｎ［ｔｆ×Ｖ／Ｌｓ］
また、走査倍率Ｍｓは、以下に示す式８で求められる
［式８］    Ｍｓ＝（Ｌｓ／Ｖ）／ｔｆにより求められる。
【００７９】
したがって、制御部６０は、α１、β１およびθの値を０に近づけ、走査倍率Ｍｓの値を１に近づけるように制御することで、光路ずれを軽減することができる。
（２）また、上記実施の形態では、プリントヘッド１０Ｙには、第１ミラー１０３Ｙおよび第２ミラー１０５Ｙが設けられていたが、これらもミラーはレーザ光を単に反射するためのものなので、プリントヘッド１０Ｙ内の光学要素の配置次第では、設けなくても構わない。
【００８０】
上記実施の形態では、第２ミラー１０５Ｙのホルダ１２５Ｙおよびホルダ１２６Ｙを個別に冷却することにより、第２ミラー１０５Ｙの姿勢を調整し、主走査方向に対する角度ずれを軽減していが、上述のように、第２ミラー１０５Ｙがない構成では、第２ミラー１０５Ｙの姿勢を調整することにより、光路の主走査方向に対する角度ずれを軽減することができない。
【００８１】
このような場合、以下のようにして、光路の主走査方向に対する角度ずれを軽減する。
第２ミラー１０５Ｙのない構成において、レーザ光の角度ずれが生じる場合、その原因は、第２走査レンズ１０４ＹのＹ軸方向の両端部を支持している支持部材が、それぞれアンバランスな状態で熱膨張もしくは熱収縮していると考えられる。
このため、第２ミラー１０５Ｙのない構成では、上記実施の形態における第２ミラー１０５Ｙと同様に、第２走査レンズ１０４ＹのＹ軸方向の両端部を支持している支持部材を個別に冷却することにより、主走査方向に対する角度ずれを軽減する。
【００８２】
より具体的な構成としては、第２走査レンズ１０４ＹのＹ軸方向の両端部を個別に冷却する２本の冷却配管とこれらの冷却配管にそれぞれ挿設される流量調整弁とを設ける。
制御部６０は、第２ミラー１０５Ｙと同様の光路ずれ補正処理を第２走査レンズ１０４Ｙに対して実施し、上記流量調整弁の冷媒の流量制御を実施する。
これにより、主走査方向に対するレーザ光の角度ずれを軽減することができる。
【００８３】
（３）上記実施の形態では、第２ミラー１０５Ｙの姿勢を修正するのみで、主走査方向に対するレーザ光の角度ずれを軽減したが、場合によっては、第２走査レンズ１０４Ｙおよび第２ミラー１０５Ｙの双方に対して、Ｙ軸方向の両端部の支持部材を個別に冷却し、主走査方向に対するレーザ光の角度ずれを軽減してもよいであろう。
なお、上記実施の形態において、第２ミラー１０５Ｙのみの姿勢を修正することで、主走査方向に対するレーザ光の角度ずれを軽減しているのは、第２走査レンズ１０４Ｙおよび第２ミラー１０５Ｙの姿勢のずれによるレーザ光の角度ずれへの影響度合いを比較すると、第２ミラー１０５Ｙの方が角度ずれへの影響度合いが大きいためである。
【００８４】
これは、第２走査レンズ１０４Ｙの姿勢が上下方向に１°ずれても、出射角度は１°しかずれないが、第２ミラー１０５Ｙの姿勢が上下方向に１°ずれると、出射角度がその倍の２°ずれることからも明らかである。
（４）また、上記実施の形態では、光路ずれ補正処理において、レーザ光が主走査方向に対してプラス方向に傾いている場合、第２ミラー１０５ＹのＹ’方向側の支持部材、即ち、ホルダ（Ｙ’方向側）１２５Ｙと接触する冷却配管１３６Ｙの冷媒流量を所定時間増加させているが、これに加えて、ホルダ（Ｙ方向側）１２６Ｙと接触する冷却配管１３５Ｙの冷媒流量を所定時間減少させてもよい。
【００８５】
つまり、第２ミラー１０５Ｙに対する温度制御においては、冷却すべき支持部材と反対側に位置する支持部材を加熱することにより、レーザ光の主走査方向に対する傾きをより大きく軽減し、レーザ光の主走査方向に対する傾きを短時間で解消することができる。
無論、レーザ光が主走査方向に対してマイナス方向の傾いた場合も同様に、冷却すべき支持部材と反対側に位置する支持部材を加熱することにより、レーザ光の主走査方向に対する傾きがより大きく軽減される。
【００８６】
（５）また、上記実施の形態では、プリントヘッド１０Ｙ〜１０Ｋ内の各光学要素の温度を調節する機構として、冷却部２０のみを備えていたが、加熱部を合わせもっていてもよい。
例えば、冷却部２０の配管に沿うように、新たな配管系統を設け、当該新たな配管系統において、ラジエータ２４を設ける代わりに、高圧側配管１３９の外周にシリコンラバーヒータなどの発熱体を巻きつけるなどの構成が考えられる。
【００８７】
これにより、上記実施の形態では、光学要素の温度を上昇させる場合、冷媒循環量を低下させ、周囲の雰囲気と熱交換させて暖めることしかできなかったものが、高温の冷媒を流すことにより、直接加熱して温度を急速に上昇させることができる。
なお、この場合、冷却用配管と加熱用配管との間に、熱伝導を抑制する断熱材などを設けることが望ましい。
【００８８】
（６）また、上記実施の形態では、プリントヘッド１０Ｙ〜１０Ｋ内の各光学要素の温度を調節する機構として、冷媒循環方式の温調機構を示したが、これに限られす、例えば、ペルチェ素子などを用いてもよい。
（７）また、上記実施の形態では、光学センサ１０６Ｙおよび１０７Ｙは、略リアルタイムで画像データを制御部６０に出力するとしたが、光路ずれ判定処理において、両者の出力時間の差を利用しているので、両者の特性として、同一の出力遅延時間を有する場合には使用することができる。
【００８９】
また、両者が異なる出力遅延時間を有していても、それぞれの出力遅延時間が不変である場合は、制御部６０が、光路ずれ判定処理の実行にあたり、それそれの出力遅延時間を考慮すれば、光路ずれの判定が可能となる。
（８）なお、上記実施の形態では、本発明に係る画像形成装置をタンデム型カラーデジタルプリンタに適用した場合の例を説明したが、これに限られず、モノクロ機のように、プリントヘッドを１つしか有しないものも含め、画像形成装置一般に適用することができる。
【００９０】
また、上記実施の形態および上記変形例の内容をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、プリントヘッドを有する画像形成装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１    プリンタ
３    画像プロセス部
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ    作像部
４    給紙部
５    定着部
１０    プリントヘッド
１１    中間転写ベルト
１２    駆動ローラ
１３    従動ローラ
１６    機内温度センサ
２０    冷却部
２２    冷却ファン部
２３    循環ポンプ
２４    ラジエータ
３１    感光体ドラム
３２    帯電器
３３    現像器
３４    一次転写ローラ
３５    クリーナ
４１    給紙カセット
４２    ローラ
４３    搬送路
４４    タイミングローラ対
４５    二次転写ローラ
４６    二次転写位置
６０    制御部
６１    ＣＰＵ
６３    Ｉ／Ｆ部
６４    ＲＡＭ
６５    ＲＯＭ
６６    ＥＥＰＲＯＭ
７１    排出ローラ対
７２    排出トレイ
１００Ｙ    レーザダイオード
１０１Ｙ    ポリゴンミラー
１０１Ｙａ    ポリゴンモータ
１０２Ｙ    第１走査レンズ
１０３Ｙ    第１ミラー
１０４Ｙ    第２走査レンズ
１０５Ｙ    第２ミラー
１０６Ｙ, １０７Ｙ    光学センサ
１０８Ｙ    ウインドウガラス
１０９Ｙ    ハウジング
１２１Ｙ    横壁部
１２２Ｙ    横壁部
１２３Ｙａ    第２凸部
１２３Ｙｂ    第３凸部
１２３Ｙｃ    第４凸部
１２４Ｙｃ    第１凸部
１２５Ｙａ    第２凸部
１２５Ｙｂ    第３凸部
１２５Ｙｃ    第４凸部
１２６Ｙｃ    第１凸部
１２４Ｙ,１２６Ｙ    調節ボルト
１２６Ｙ    凸部
１３１Ｙ,１３２Ｙ,１３３Ｙ    冷却配管
１３４Ｙ,１３５Ｙ,１３６Ｙ    冷却配管
１３７Ｙ    集中配管
１３８Ｙ    低圧側配管
１３９Ｙ    高圧側配管
１４０Ｙ,１４１Ｙ,１４２Ｙ,１４３Ｙ    流量制御部
１４４Ｙ,１４５Ｙ,１４６Ｙ    流量調整弁
２０１,２０２    軌跡
２０６Ｙａ,２０６Ｙｂ,２０７Ｙａ,２０７Ｙｂ    フォトセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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