(57)【要約】【課題】洗濯物の重量及び偏り易さを考慮してドラムを回転制御することによって、使用者に洗濯コースの選択を強いることなく、ドラムの異常振動の発生を抑制し、洗濯物を効率よく洗濯及び脱水することができる洗濯機を提供する。【解決手段】ドラム３へ給水されておらず、且つ、ドラム３が回転していない場合に、ドラム３の回転方向の異なる位置に対応して配置されている左右２個の重量検出部７３Ｌ，７３Ｒ夫々の検出結果を加算する。また、ドラム３が回転している場合に、重量検出部７３Ｌ，７３Ｒ夫々の検出結果を減算する。検出結果の加算結果が所定重量以上（又は未満）且つ減算結果の絶対値が所定閾値以上（又は未満）であれば、洗濯物は重く、偏り易い（又は軽く、偏り難い）。このため、洗濯物を脱水する際には、ドラム３を低速で長時間（又は高速で短時間）回転させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物が収容されるドラムと、
該ドラムを通水可能に収容している水槽と、
前記ドラム及び前記水槽へ給水する給水部と、
前記ドラムを回転させる回転駆動部と、
該回転駆動部による前記ドラムの回転を制御する制御部と、
夫々が前記ドラムの回転方向の異なる位置に配置されており、前記ドラムに収容された洗濯物の重量を検出する複数の重量検出部と
を備え、
前記給水部による給水後、前記ドラムの回転によって前記洗濯物を洗濯し、脱水する洗濯機であって、
前記回転駆動部が作動していない場合に、前記重量検出部夫々の検出結果を取得する未回転時取得手段と、
該未回転時取得手段が取得した検出結果に基づいて、前記ドラムに収容されている洗濯物の重量を演算する重量演算手段と、
前記回転駆動部が作動している場合に、前記重量検出部夫々の検出結果を取得する回転中取得手段と、
該回転中取得手段が取得した検出結果に基づいて、前記洗濯物の前記回転方向の分布範囲の広狭を推定する広狭推定手段と
を備え、
前記制御部は、前記重量演算手段の演算結果、及び、前記広狭推定手段の推定結果に応じて、前記ドラムの回転を制御するようにしてあることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記広狭推定手段は、
前記回転中取得手段が取得した検出結果同士の差異を演算する手段と、
該手段が演算した差異が大きい（又は小さい）場合には、前記分布範囲は狭い（又は広い）と推定する手段と
を有することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御部は、前記重量演算手段の演算結果が、前記洗濯物が重い（又は軽い）ことを示し、前記広狭推定手段の推定結果が、前記分布範囲が狭い（又は広い）ことを示している場合に、前記洗濯物を脱水する際、前記ドラムの回転速度を低く（又は高く）し、且つ、該回転速度で前記ドラムを回転させ続ける時間を長く（又は短く）するようにしてあることを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記未回転時取得手段及び前記回転中取得手段による前記重量検出部夫々の検出結果の取得は、前記給水部が給水する前に実行されるようにしてあることを特徴とする請求項１から３の何れかひとつに記載の洗濯機。
【請求項５】
前記水槽から排水するための排水部を更に備え、
前記回転中取得手段による前記重量検出部夫々の検出結果の取得は、前記排水部による排水終了後、且つ、脱水開始前に実行されるようにしてあることを特徴とする請求項１から４の何れかひとつに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物を洗濯し、脱水する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機は、周方向に回転可能な有底筒状のドラムと、ドラムを収容している水槽とを備える。ドラムには、洗濯物が収容される。
洗濯機は、洗濯物を洗う又は濯ぐための水（以下、洗濯水という）を水槽に供給する。水槽とドラムとは連通しているため、水槽の水位が所定水位以上に達している場合、ドラムには洗濯水が十分に貯留されている。そこで、洗濯機は、水槽の水位が所定水位以上に達した場合に、ドラムを回転させることによって、洗濯物を洗濯する。次に、洗濯機は、水槽から排水し、更に、洗濯物を脱水する。
【０００３】
洗濯物の脱水中は、ドラムが一方向へ高速で回転することによって遠心力が発生し、発生した遠心力によって、洗濯物が脱水される。このとき、ドラムに収容されている洗濯物の、ドラムの回転方向の配置が偏っている（以下、洗濯物が偏っている、という）と、ドラムは、自身の径方向の大きな振動（以下、異常振動という）を起こす虞がある。また、洗濯物の偏り具合が同程度であっても、洗濯物が重い場合と軽い場合とでは、洗濯物が重い場合の方が異常振動が発生し易い。
異常振動を起こしたドラムが水槽に当接すると、騒音が発生するため、洗濯機の使用者に不快感又は不安感等を与えてしまう。
【０００４】
従来、異常振動の発生を抑制するために、ドラムに収容されている洗濯物の重量に応じて、洗濯物の偏りを解消するための動作（以下、偏り解消動作という）を行なう洗濯機が提案されている（特許文献１参照）。
このために、特許文献１に記載の洗濯機は、洗濯物が収容されているドラムを電動モータで回転させ、このときの電動モータの電流値と、加速度センサを用いて検出したドラムの振動とに基づいて、ドラムに収容されている洗濯物の重量を推定する。更に、特許文献１に記載の洗濯機は、推定した重量が重い場合と軽い場合とで異なる態様の偏り解消動作を行なう。
【０００５】
また、従来の洗濯機には、洗濯物の脱水中に、例えば加速度センサを用いてドラムの異常振動の有無を検出し、異常振動が検出された場合には、偏り解消動作を行ない、異常振動が繰り返し検出された場合には、異常振動が発生し難い低速回転で洗濯物を脱水するものがある。
ところで、カーペット又は毛布等（いわゆる大物）は、衣類などの洗濯物よりも重い。このため、大物を衣類などの洗濯物と同様に脱水した場合、異常振動が生じ易い。
そこで、従来、大物を洗濯するための大物洗濯コースと、衣類などの洗濯物を洗濯するための標準洗濯コースとが設けられている洗濯機（以下、大物対応洗濯機という）が使用されている。
【０００６】
大物対応洗濯機の使用者は、洗濯開始前に、何れかの洗濯コースを手動で選択する。大物洗濯コースが選択された場合、大物対応洗濯機は、脱水の際のドラムの回転速度を、標準洗濯コースが選択された場合よりも低くする。この結果、大物対応洗濯機は、異常振動の発生を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１８９５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、大物対応洗濯機の使用者が、洗濯コースの選択を忘れたりあるいは誤ったり、そもそも洗濯コースを選択する意義を知らなかったりする可能性がある。しかも、衣類などの大物対応洗濯機では、デフォルトの洗濯コースとして標準洗濯コースが選択されている。
標準洗濯コースで大物が洗濯されると、異常振動が発生し易くなる。しかも、異常振動が発生する都度、偏り解消動作が行なわれる場合には、洗濯物の脱水が完了するまでに要する時間が長くなる。
逆に、大物洗濯コースで衣類などの洗濯物が洗濯されると、異常振動は発生し難いとしても、ドラムが低速で回転する分、洗濯物が十分に脱水されるまでに要する時間が長くなる。
【０００９】
換言すれば、大物対応洗濯機を用いる場合に、洗濯物を効率よく洗濯及び脱水するためには、使用者が適切な洗濯コースを手動で選択する必要があるため、使用者の負担が大きい、という問題がある。
そこで、特許文献１に記載の洗濯機を用い、洗濯物の重量に基づいて、洗濯すべき洗濯物が重い洗濯物（即ち大物）であるか軽い洗濯物（即ち衣類などの洗濯物）であるかを判定し、判定結果に応じて、脱水開始前に偏り解消動作を行なうことが考えられる。
【００１０】
ところが、洗濯物の重量は同じであっても、厚手の洗濯物、又は脱水時の水抜けが悪い洗濯物等は、薄手の洗濯物、又は脱水時の水抜けがよい洗濯物等よりも偏り易い。このため、偏り易い洗濯物を偏り難い洗濯物と同様に脱水した場合、異常振動が生じ易い。
従って、洗濯物が偏り易いものであるか偏り難いものであるかが考慮されていない特許文献１に記載の洗濯機においては、偏り解消動作を行なった後であっても、洗濯物の偏りが十分に解消されていない虞がある。
【００１１】
本発明は斯かる問題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、洗濯物の重量及び偏り易さに応じて、ドラムの回転を制御する構成とすることにより、異常振動の発生を抑制することができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る洗濯機は、洗濯物が収容されるドラムと、該ドラムを通水可能に収容している水槽と、前記ドラム及び前記水槽へ給水する給水部と、前記ドラムを回転させる回転駆動部と、該回転駆動部による前記ドラムの回転を制御する制御部と、夫々が前記ドラムの回転方向の異なる位置に配置されており、前記ドラムに収容された洗濯物の重量を検出する複数の重量検出部とを備え、前記給水部による給水後、前記ドラムの回転によって前記洗濯物を洗濯し、脱水する洗濯機であって、前記回転駆動部が作動していない場合に、前記重量検出部夫々の検出結果を取得する未回転時取得手段と、該未回転時取得手段が取得した検出結果に基づいて、前記ドラムに収容されている洗濯物の重量を演算する重量演算手段と、前記回転駆動部が作動している場合に、前記重量検出部夫々の検出結果を取得する回転中取得手段と、該回転中取得手段が取得した検出結果に基づいて、前記洗濯物の前記回転方向の分布範囲の広狭を推定する広狭推定手段とを備え、前記制御部は、前記重量演算手段の演算結果、及び、前記広狭推定手段の推定結果に応じて、前記ドラムの回転を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る洗濯機は、前記広狭推定手段は、前記回転中取得手段が取得した検出結果同士の差異を演算する手段と、該手段が演算した差異が大きい（又は小さい）場合には、前記分布範囲は狭い（又は広い）と推定する手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る洗濯機は、前記制御部は、前記重量演算手段の演算結果が、前記洗濯物が重い（又は軽い）ことを示し、前記広狭推定手段の推定結果が、前記分布範囲が狭い（又は広い）ことを示している場合に、前記洗濯物を脱水する際、前記ドラムの回転速度を高く（又は低く）し、且つ、該回転速度で前記ドラムを回転させ続ける時間を長く（又は短く）するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る洗濯機は、前記未回転時取得手段及び前記回転中取得手段による前記重量検出部夫々の検出結果の取得は、前記給水部が給水する前に実行されるようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る洗濯機は、前記水槽から排水するための排水部を更に備え、前記回転中取得手段による前記重量検出部夫々の検出結果の取得は、前記排水部による排水終了後、且つ、脱水開始前に実行されるようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、洗濯機は、ドラム、水槽、給水部、回転駆動部、制御部、及び複数の重量検出部を備え、更に、未回転時取得手段、重量演算手段、回転中取得手段、及び広狭推定手段を備える。
給水部は、ドラム及び水槽へ洗濯水を供給する。このとき、ドラムに収容されている洗濯物は、洗濯水を吸収する。何故ならば、水槽はドラムを通水可能に収容しているため、給水部が給水した後は、ドラムへ供給された洗濯水であっても、水槽に供給された洗濯水であっても、洗濯物に接触する可能性が高いからである。
【００１８】
回転駆動部は、制御部に制御されることによって、ドラムを回転させる。
ドラムが回転している場合、洗濯物は、例えば攪拌されるか、又はドラムの内壁に張り付いて回転移動する。このとき、偏り易い洗濯物は、ドラムの回転方向の狭い範囲に分布するが、偏り難い洗濯物は、ドラムの回転方向の広い範囲に分布する。一方、ドラムが回転していない場合、洗濯物は、ドラムの下部で静止している。
複数の重量検出部は、夫々がドラムの回転方向の異なる位置に対応して配置されている。
未回転時取得手段は、回転駆動部が作動していない場合（即ちドラムが回転していない場合）に、複数の重量検出部夫々の検出結果を取得する。
【００１９】
重量演算手段は、未回転時取得手段が取得した検出結果に基づいて、洗濯物の重量を演算する。何故ならば、個々の重量検出部の検出結果そのものは、洗濯物の重量を直接的に示すものではないからである。
回転中取得手段は、回転駆動部が作動している場合（即ちドラムが回転している場合）に、複数の重量検出部夫々の検出結果を取得する。
ドラムが回転している場合、洗濯物のドラムの回転方向の分布範囲（以下、単に洗濯物の分布範囲という）が狭いときと広いときとでは、各重量検出部の検出結果は異なる。例えば、洗濯物の分布範囲が狭いときには、重量検出部の検出結果は時系列的に大きく変化するが、洗濯物の分布範囲が広いときには、重量検出部の検出結果の変化は小さい。
【００２０】
そこで、広狭推定手段は、回転中取得手段が取得した検出結果に基づいて、洗濯物の分布範囲の広狭を推定する。
制御部は、重量演算手段の演算結果（即ち洗濯物の重量）と広狭推定手段の推定結果（即ち洗濯物の分布範囲の広狭、延いては洗濯物が偏り難いか偏り易いか）とに応じて、回転駆動部によるドラムの回転を制御する。この結果、ドラムの回転は、洗濯物の重量と洗濯物の偏り易さとに応じたものになる。
【００２１】
本発明にあっては、広狭推定手段は、回転中取得手段が取得した検出結果同士の差異を演算し、演算結果（即ち差異）が大きい場合には、洗濯物の分布範囲は狭い（即ち洗濯物は偏り易い）と推定し、演算結果が小さい場合には、洗濯物の分布範囲は広い（即ち洗濯物は偏り難い）と推定する。
例えば、ドラムの回転によって洗濯物が攪拌されている場合、洗濯物は時折ドラムの周壁に衝突する。このとき、洗濯物の衝撃荷重が各重量検出部に印加される。
【００２２】
洗濯物が偏り易い場合、ドラムの回転によって攪拌されている洗濯物は、ドラムの回転方向の狭い部分に集中して衝突しがちである。このため、洗濯物の衝突位置の近隣に配されている重量検出部の検出結果と、洗濯物の衝突位置の遠方に配されている重量検出部の検出結果との差異は大きい。
一方、洗濯物が偏り難い場合、ドラムの回転によって攪拌されている洗濯物は、ドラムの回転方向の広い部分に散漫して衝突しがちである。このため、各重量検出部の検出結果の差異は小さい。
従って、回転中取得手段が取得した検出結果同士の差異に基づいて、洗濯物が偏り易いか偏り難いかを、簡易且つ正確に推定することができる。
【００２３】
本発明にあっては、重量演算手段の演算結果が、洗濯物が重いことを示し、広狭推定手段の推定結果が、洗濯物の分布範囲が狭い（即ち洗濯物が偏り易い）ことを示している場合、洗濯物を脱水する際に、制御部は、ドラムを低速で長時間回転させ続ける。何故ならば、ドラムに重く偏り易い洗濯物が収容されている場合は異常振動が非常に発生し易いため、ドラムを低速で回転させる必要があり、ドラムが低速で回転している場合は洗濯物が短時間では脱水され難いからである。
この結果、洗濯物の脱水に要する時間は長くなるが、重く偏り易い洗濯物を脱水する場合であっても、異常振動の発生を抑制することができる。
【００２４】
一方、重量演算手段の演算結果が、洗濯物が軽いことを示し、広狭推定手段の推定結果が、洗濯物の分布範囲が広い（即ち洗濯物が偏り難い）ことを示している場合、洗濯物を脱水する際に、制御部は、ドラムを高速で短時間回転させ続ける。何故ならば、ドラムに軽く偏り難い洗濯物が収容されている場合は異常振動が非常に発生し難いため、ドラムを高速で回転させても特段の問題はなく、ドラムが高速で回転している場合は洗濯物が短時間で脱水され易いからである。
この結果、洗濯物の脱水に要する時間を短縮することができる。
【００２５】
本発明にあっては、未回転時取得手段は、給水部がドラム及び水槽へ給水する前（即ち洗濯物が吸水する前）、且つ、回転駆動部が作動していない場合に、複数の重量検出部夫々の検出結果を取得する。重量演算手段は、未回転時取得手段が取得した検出結果に基づいて、洗濯物の重量を演算する。従って、重量演算手段の演算結果は、まだ洗濯水を吸収していない状態の洗濯物の重量（以下、洗濯物の初期重量という）を示す。
【００２６】
回転中取得手段は、給水部がドラム及び水槽へ給水する前、且つ、回転駆動部が作動している場合に、複数の重量検出部夫々の検出結果を取得する。広狭推定手段は、回転中取得手段が取得した検出結果に基づいて、洗濯物の分布範囲の広狭を推定する。従って、広狭推定手段の推定結果は、まだ洗濯水を吸収していない状態の洗濯物の偏り易さ（以下、洗濯物の初期の偏り易さという）を示す。
制御部は、洗濯物の初期重量と洗濯物の初期の偏り易さとに基づいて、回転駆動部によるドラムの回転を制御する。この結果、洗濯中であっても脱水中であっても、異常振動の発生を抑制することができる。
【００２７】
本発明にあっては、洗濯機は、排水部を更に備える。
回転中取得手段は、排水部による排水終了後、且つ、脱水開始前であって、回転駆動部が作動している場合に、複数の重量検出部夫々の検出結果を取得する。
広狭推定手段は、回転中取得手段が取得した検出結果に基づいて、洗濯物の分布範囲の広狭を推定する。
排水部によって水槽から洗濯水が排出されても、洗濯物に吸収されている洗濯水は排出されない。このため、排水部による排水終了後、且つ、脱水開始前の洗濯物は、洗濯水を十分に吸収している状態である。
従って、広狭推定手段の推定結果は、洗濯水を十分に吸収している状態の洗濯物の偏り易さ（以下、洗濯物の脱水前の偏り易さという）を示す。
【００２８】
ところで、洗濯物の脱水前の偏り易さと、洗濯物の初期の偏り易さとは異なる可能性がある。また、洗濯物を洗濯するためにドラムを回転させる場合よりも、洗濯物を脱水するためにドラムを回転させる場合の方が、一般にドラムの回転速度が高いため、異常振動が発生し易い。
故に、洗濯物の初期の偏り易さよりも、洗濯物の脱水前の偏り易さに基づいてドラムの回転を制御する方が、洗濯物の脱水中における異常振動の発生をより確実に抑制することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の洗濯機による場合、洗濯物の重量と洗濯物の偏り易さとに応じて、ドラムを適切に回転させることができる。このため、洗濯物が重いか軽いか偏り易いか偏り難いかを考慮して、異常振動が発生しないように洗濯物を洗濯及び／又は脱水することができ、また、ドラムの回転によって洗濯物の偏りを解消する場合には、洗濯物の偏りを十分に解消することができる。
この結果、洗濯物が大物であれ一般の洗濯物であれ、洗濯コースの選択を使用者に強要することなく、異常振動の発生を抑制することができる。従って、使用者の利便性を向上させつつ、洗濯物を効率よく洗濯及び脱水することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る洗濯機の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る洗濯機の内部構成を示す縦断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る洗濯機が備える２個の重量検出部の配置を略示する模式的な正面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る洗濯機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る洗濯機で実行される洗濯及び脱水処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１に係る洗濯機で実行される偏り易さ推定処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２に係る洗濯機で実行される洗濯及び脱水処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明を、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００３２】
実施の形態  １．
図１は、本発明の実施の形態１に係る洗濯機８の外観を示す斜視図である。
洗濯機８は、いわゆる斜め型ドラム式洗濯機である。洗濯機８においては、洗濯水の供給、洗濯物の洗濯、洗濯水の排水、及び洗濯物の脱水が、順次実行される。
また、洗濯機８は、箱状の筐体１を備えている。
筐体１の前面１ａの中央部には、蓋体１０によって開閉される投入口１１（後述する図２参照）が形成されている。
筐体１の天面と前面１ａとが曲面状に連続している部分には、操作部７１と表示部７２とが配されている。
【００３３】
操作部７１は、洗濯機８の運転時にユーザが操作すべき各種の操作ボタンを備えている。
表示部７２は、例えば液晶表示装置を用いてなる。表示部７２には、ユーザによる操作部７１の操作を補助するための表示、洗濯機８の運転状態を示すための表示、又は、各種エラーを報知するための表示等が、文字又は図形等の適宜の形態にて表示される。
図２は、洗濯機８の内部構成を示す縦断面図であり、図３は、洗濯機８が備える２個の重量検出部７３Ｌ，７３Ｒの配置を略示する模式的な正面図である。
【００３４】
図３Ａに示す洗濯物６１は、偏り難い洗濯物（例えば綿のＴシャツ、又は化繊のストッキング等の小さく薄手の布類を主とする洗濯物）であり、図３Ｂに示す洗濯物６２は、偏り易い洗濯物（例えば１枚の毛布、又は複数枚のトレーナー等の大きく厚手の布類を主とする洗濯物）である。以下では、偏り易い洗濯物と偏り難い洗濯物とを区別しない場合には、単に洗濯物といい、区別する場合には、夫々に符号６１，６２を付する。
図２に示すように、筐体１内には制御部７０及び記憶部７５が配されている。
筐体１は、水槽２を内蔵している。
【００３５】
水槽２は、洗濯物の投入のための開口２０を一側（具体的には前側）に備える大径の有底円筒状になしてあり、筐体１の下部に配されている底台１ｂ（図１も参照）の内底面に立設された左右一対の支持脚２１Ｌ，２１Ｒ（ただし、図２には、図３における向かって左側の支持脚２１Ｌのみ図示）によって、開口２０の側を上として軸心を傾斜させた姿勢を保って弾性支持されている。
支持脚２１Ｌ，２１Ｒ夫々は、上端部が水槽２に取り付けられているダンパ２２と、底台１ｂの内底面に配されている金属製のダンパ支持台２３とを備えている。そして、ダンパ２２の下端部は、ダンパ支持台２３の上面２３ａに取り付けられている。
【００３６】
このような支持脚２１Ｌ，２１Ｒは、後述するドラム３の回転方向の異なる位置に対応して配置されている。このために、支持脚２１Ｌ，２１Ｒを構成している各ダンパ２２の上端部は、水槽２の周方向の異なる位置に取り付けられている。
筐体１の前面１ａには、水槽２の開口２０に臨む位置に、洗濯物の投入口１１が形成されており、洗濯物の洗濯開始から脱水終了まで、投入口１１は蓋体１０によって閉鎖されている。投入口１１と開口２０との間は、ベローズ１２によって、液密に封止されている。
水槽２は、ドラム３を通水可能に収容している。
【００３７】
ドラム３は、水槽２よりもやや小径の有底円筒体になしてあり、水槽２に同軸をなして、自身の周方向に回転可能に支持されている。また、ドラム３には、水槽２の開口２０に臨む位置に、開口３０が形成されている。このため、筐体１の投入口１１から投入された洗濯物は、水槽２の開口２０及びドラム３の開口３０を通過して、ドラム３に収容される。
ドラム３の開口３０の周縁部には、回転中のドラム３の径方向の振動を抑制するための液体バランサ３４が設けられている。
【００３８】
ドラム３の底壁中央は、水槽２の底壁中央に固設された駆動モータ３３の回転出力軸に同軸をなして連結されている。駆動モータ３３は、洗濯物を洗濯若しくは脱水する場合に、連続的又は間欠的に作動する。このとき、駆動モータ３３からの伝動により、ドラム３は、水槽２の内部にて一方向又は他方向に回転（即ち正回転又は逆回転）する。このような駆動モータ３３は、本発明の実施の形態における回転駆動部として機能する。
ドラム３の周壁及び底壁夫々には、多数の小孔３１，３１，…が全面に亘って貫通形成されており、ドラム３の内面には、軸長方向に沿う複数のバッフル３２，３２，…が、周方向に等配をなして突設されている。ただし、図２には、小孔３１，３１，…の一部と、１つのバッフル３２のみが図示されている。
【００３９】
洗濯物を洗濯する場合のドラム３の平均的な回転速度は、洗濯物を脱水する場合のドラム３の平均的な回転速度よりも低い。このため、洗濯物を洗濯する場合には、ドラム３に収容されている洗濯物は、ドラム３の回転に伴い、バッフル３２，３２，…による持ち上げ及び自重による落下を含めて洗濯水と共に攪拌されることによって洗濯される。一方、洗濯物を脱水する場合には、ドラム３に収容されている洗濯物は、ドラム３の回転に伴い、ドラム３の周壁に押し付けられた状態で回転移動する。このとき、ドラム３の回転に起因する遠心力によって、洗濯物が脱水される。
【００４０】
ここで、洗濯物を洗濯する場合と脱水する場合のドラム３の回転数が等しい場合、ドラム３に洗濯物６１が収容されているときよりも、洗濯物６２が収容されているときの方が、ドラム３の異常振動は発生し易い。何故ならば、洗濯物のドラム３の回転方向の分布範囲が狭い（即ち洗濯物が偏っている）と、ドラム３の全体的な重心が定まらないため、ドラム３の回転が偏心し、この結果、ドラム３の径方向の振動が大きくなるからである。
また、洗濯物の偏り易さが同じであるならば、初期重量が軽いときよりも、重いときの方が、異常振動は発生し易い。何故ならば、軽い洗濯物よりも重い洗濯物の方が、ドラム３の径方向の振動に大きな影響を与えるからである。
【００４１】
故に、初期重量が重い洗濯物６２がドラム３に収容されている場合が、最も異常振動の発生率が高く、初期重量が軽い洗濯物６１がドラム３に収容されている場合が、最も異常振動の発生率が低い。一方、初期重量が軽い洗濯物６２又は初期重量が重い洗濯物６１がドラム３に収容されている場合は、異常振動の発生率は中程度である。
図２に示すように、ドラム３の内部と、水槽２の内部とは、ドラム３に形成されている小孔３１，３１，…を介して、連通している。このため、水槽２に貯留されている洗濯水は、小孔３１，３１，…を通して、水槽２の内部とドラム３の内部とを自在に流動する。
【００４２】
水槽２の周壁下部には、洗濯水が流入出する管路が連なっており、管路は、中途に蛇腹管５２を有する導水管５１と、フィルタ装置５３と、排水弁５４を備える排水管５５と、循環ポンプ５６を備える戻し管５８とを含む。
更に詳細には、水槽２の最下位置となる水槽２の底壁近傍の周壁に形成されている開口には、水槽２から洗濯水を導出する導水管５１の上流側端部が液密に接続されている。
蛇腹管５２は、ドラム３の回転に伴って発生する振動を吸収する。従って、この振動が導水管５１の下流側の各部（例えばフィルタ装置５３）へ伝播することが抑制される。
【００４３】
フィルタ装置５３は、フィルタケース５３１と、糸屑フィルタ５３２とを備えている。
フィルタケース５３１は、筐体１内側の前下部に固定支持されている。
糸屑フィルタ５３２は、矩形のフィルタ目を縦横に並設してなる格子状の部材であり、フィルタケース５３１の内部に着脱可能に収納されている。
フィルタケース５３１の上部に形成されている開口には、導水管５１の下流側端部が液密に接続されている。このため、水槽２に貯留されている洗濯水の一部は、自然にフィルタ装置５３へ流入する。
【００４４】
フィルタ装置５３へ流入した洗濯水は、糸屑フィルタ５３２によって濾過される。このとき、糸屑フィルタ５３２には、洗濯水に含まれていた糸屑が付着する。
【００４５】
フィルタケース５３１の下部に形成されている開口には、底台１ｂの内底面に沿って敷設されている排水管５５の上流側端部が液密に接続されている。排水管５５の中途に備えられている排水弁５４は、通常は閉鎖されており、排水開始時に開放され、排水終了時に再び閉鎖される。排水弁５４は、排水モータ５７が作動することによって開閉される構成であり、排水弁５４が開放されたとき、糸屑フィルタ５３２によって濾過された洗濯水が、排水管５５を通過して、洗濯機８の外部（例えば下水道）へ排出される。この結果、水槽２に貯留されている洗濯水が排出される。このような排水弁５４は、本発明の実施の形態における排水部として機能する。
【００４６】
フィルタケース５３１の後端部には、循環ポンプ５６が付設されており、循環ポンプ５６の吐出口には、戻し管５８の上流側端部が液密に接続されている。循環ポンプ５６は、洗濯物を洗濯する場合に、連続的又は間欠的に作動する。循環ポンプ５６の作動中は、糸屑フィルタ５３２によって濾過された洗濯水が、循環ポンプ５６に吸い込まれて昇圧され、吐出される。吐出された洗濯水は、戻し管５８へ送られる。
【００４７】
戻し管５８は、水槽２に沿って上方に延長され、更に、下流側端部の開口がドラム３の内部に臨むように、水槽２の上部前側に液密に接続されている。このため、循環ポンプ５６が吐出した洗濯水は、戻し管５８を経て、水槽２へ送られる。このとき、戻し管５８の下流側端部からドラム３の内部へ、洗濯水が降り注ぐ。つまり、ドラム３内の洗濯水は、水槽２及びフィルタ装置５３を経て、再びドラム３内へ循環する。
排水弁５４が閉鎖されており、且つ、循環ポンプ５６が作動していない場合、フィルタ装置５３へ流入した洗濯水は、フィルタケース５３１から流出することなく、フィルタケース５３１に貯留される。
【００４８】
筐体１の天面後部には、図示しない上水道の水道管に接続される給水口１３が設けられている（図１も参照）。給水口１３は、中途に給水弁１４を備える給水管１５を介して、水槽２の上部の開口に接続されている。
給水弁１４は、通常は閉鎖されており、給水開始時に開放され、給水中は開放され続ける。このとき、水道管から、給水口１３、給水弁１４、及び給水管１５を経て、水槽２へ洗濯水が供給される。そして、給水終了時に、給水弁１４は再び閉鎖される。このような給水弁１４は、本発明の実施の形態における給水部として機能する。
なお、給水管１５の中途に公知の如く洗剤ケースを配し、給水と共に適量の洗剤が水槽２へ導入されるように構成することも可能である。
【００４９】
更に、筐体１には、左右２個の重量検出部７３Ｌ，７３Ｒ（ただし、図２には、図３における向かって左側の重量検出部７３Ｌのみ図示）が内蔵されている。
重量検出部７３Ｌの構成と重量検出部７３Ｒの構成とは同様であるため、以下では重量検出部７３Ｌの構成を説明する。
【００５０】
重量検出部７３Ｌは、支持脚２１Ｌを構成しているダンパ２２と、底台１ｂの内底面との間に配されている。更に詳細には、重量検出部７３Ｌは、歪ゲージと、歪ゲージの電気抵抗値を検出するための回路部とを備えており、歪ゲージは、支持脚２１Ｌ，２１Ｒを構成しているダンパ支持台２３の上部台２３１と下部台２３２との間に配されている。歪ゲージの電気抵抗値の変化は、歪ゲージに印加される重量の変化に対応している。従って、重量検出部７３Ｌの検出結果は、重量検出部７３Ｌに印加された重量を示している。
【００５１】
ここで、重量検出部７３Ｌ，７３Ｒには、ドラム３に収容されている洗濯物の重量（以下、洗濯物重量という）のみならず、水槽２、ドラム３、及びダンパ２２等の重量も印加される。そこで、ドラム３に洗濯物が収容されておらず、且つ、ドラム３が回転しておらず、更に、水槽２に貯水されていない場合に、重量検出部７３Ｌ，７３Ｒ夫々の検出結果がゼロ点補正される。この結果、重量検出部７３Ｌ，７３Ｒの検出結果に基づいて、重量検出部７３Ｌ，７３Ｒに新たに印加された重量、即ち、洗濯物重量を求めることが可能になる。
【００５２】
駆動モータ３３が作動していない場合、即ち、ドラム３が回転していない場合に検出された重量検出部７３Ｌ，７３Ｒ夫々の検出結果の加算値は、洗濯物重量を示している。特に、ドラム３に給水される前の洗濯物重量とは、洗濯物そのものの重量（即ち洗濯物の初期重量）である。
一方、駆動モータ３３が作動していない場合、即ち、ドラム３が回転している場合に重量検出部７３Ｌ，７３Ｒに印加される重量は、例えば攪拌されることによってドラム３下部の周壁へ落下した洗濯物の衝撃荷重を含む。
本実施の形態では、重量検出部７３Ｌ，７３Ｒは支持脚２１Ｌ，２１Ｒの下側に配されている。即ち、重量検出部７３Ｌ，７３Ｒ夫々は、ドラム３の回転方向の異なる位置に対応して配置されている。
【００５３】
なお、洗濯機８は３本以上の支持脚を備えていてもよい。この場合、洗濯機８が備えている全ての支持脚に重量検出部が配されていてもよく、２本以上の一部の支持脚にのみ重量検出部が配されていてもよい。また、重量検出部は、ドラム３の回転方向の異なる位置に対応して配置されてさえいれば、支持脚に配される構成に限定されるものではない。
図４は、洗濯機８の制御系の構成を示すブロック図である。
制御部７０は、洗濯機８の制御中枢であり、図示しないＲＡＭを作業領域として用い、図示しないＲＯＭに記憶されたコンピュータプログラム及びデータに従って装置各部を制御し、各種処理を実行する。
【００５４】
記憶部７５は、例えば読み書き可能な不揮発性の半導体メモリを用いてなり、記憶部７５には、後述する第１〜第３の脱水用データ７５１〜７５３が記憶されている。なお、記憶部７５に記憶されているデータの一部又は全部が上述のＲＯＭに記憶してある構成でもよい。
制御部７０には、ユーザによる操作部７１の操作結果、及び重量検出部７３Ｌ，７３Ｒ夫々の検出結果が与えられる。
【００５５】
制御部７０は、与えられた操作結果又は検出結果に応じて、ドラム３、給水弁１４、排水弁５４、循環ポンプ５６、及び表示部７２夫々の動作を制御する。ただし、制御部７０は、駆動モータ３３の動作を直接的に制御することによって、ドラム３の動作を間接的に制御し、排水モータ５７の動作を直接的に制御することによって、排水弁５４の動作を間接的に制御する。
洗濯物を脱水する場合、制御部７０は、回転していないドラム３を低い回転速度で回転させ始め、徐々に回転速度を上昇させていくこと（いわゆる立ち上げ）によって、最終的に、洗濯物の脱水に必要とされる高い回転速度（以下、脱水回転速度という）で、洗濯物を脱水し終えるまでの時間、ドラム３を回転させ続ける。ドラム３の立ち上げ時の回転速度は、一般に、段階的に上昇する。
【００５６】
本実施の形態における制御部７０は、洗濯物の脱水を開始する前に、記憶部７５に記憶してある第１〜第３の脱水用データ７５１〜７５３の何れかを読み出し、読み出したデータに従って、駆動モータ３３によるドラム３の回転を制御する。
【００５７】
更に詳細には、第１の脱水用データ７５１に従う場合、制御部７０は、ドラム３を平均第１回転速度で第１回転時間だけ回転させ続け、第２の脱水用データ７５２（又は第３の脱水用データ７５３）に従う場合は、ドラム３を平均第２回転速度で第２回転時間だけ（又は平均第３回転速度で第３回転時間だけ）回転させ続ける。ここで、第１回転速度、第２回転速度、及び第３回転速度は、この順に高くなる所与の回転速度であり、第１回転時間、第２回転時間、及び第３回転時間は、この順に短くなる所与の回転時間である。
【００５８】
即ち、第１の脱水用データ７５１に従う場合、制御部７０は、ドラム３を低速で長時間回転させ続け、第２の脱水用データ７５２に従う場合は、ドラム３を中程度の速度で中程度の時間回転させ続け、第３の脱水用データ７５３に従う場合は、ドラム３を高速で短時間回転させ続ける。
【００５９】
このため、ドラム３に収容されている洗濯物が同じである場合、第１の脱水用データ７５１に基づいてドラム３が回転するときには、ドラム３の異常振動は最も生じ難いものの、脱水に要する時間が最も長くなり、第３の脱水用データ７５３に基づいてドラム３が回転するときには、ドラム３の異常振動は最も生じ易いものの、脱水に要する時間が最も短くなる。そして、第２の脱水用データ７５２に基づいてドラム３が回転するときには、ドラム３の異常振動の生じ易さ及び脱水に要する時間の長さは、第１の脱水用データ７５１に基づくときと第３の脱水用データ７５３に基づくときとの中間的なものになる。
【００６０】
本実施の形態においては、制御部７０が第１〜第３の脱水用データ７５１〜７５３の何れかに従う場合のドラム３の回転態様の違いは、脱水の開始から終了までの脱水過程全般にわたっている。即ち、立ち上げ時の各段階の回転速度も、脱水回転速度も、第１の脱水用データ７５１に従う場合、第２の脱水用データ７５２に従う場合、及び第３の脱水用データ７５３に従う場合の順に高くなり、回転速度の高さに比例して、当該回転速度でドラム３が回転し続ける回転時間は短くなる。
【００６１】
なお、ドラム３の異常振動が、主に立ち上げ時に発生するのであれば、立ち上げ時の回転速度及び回転時間は上述のように異なるが、脱水回転速度と脱水回転速度に係る回転時間とは、第１〜第３の脱水用データ７５１〜７５３の何れに従おうとも変わらない構成であってもよい。
図５は、洗濯機８で実行される洗濯及び脱水処理の手順を示すフローチャートである。洗濯機８の電源がオンになった場合、制御部７０は、洗濯及び脱水処理を実行する。
洗濯物の洗濯を所望するユーザは、洗濯機８の投入口１１を開放して洗濯物を投入し、次に、投入口１１を閉鎖する。更に、ユーザは、操作部７１を操作することによって、洗濯機８に、運転開始指示を与える。
【００６２】
制御部７０は、操作部７１の操作結果が、運転開始指示を示しているか否かを判定し（Ｓ１１）、操作部７１が操作されていない場合、又は、操作結果が運転開始指示以外（例えば、洗濯水量又は洗濯回数等の運転条件を示す指示）である場合（Ｓ１１でＮＯ）、Ｓ１１の処理を繰り返し実行する。
操作部７１の操作結果が、運転開始指示を示している場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部７０は、この時点での重量検出部７３Ｌ，７３Ｒ夫々の検出結果を取得し（Ｓ１２）、取得した２個の検出結果を加算することによって、洗濯物の初期重量を演算する（Ｓ１３）。Ｓ１２及びＳ１３の処理を実行する制御部７０は、本発明の実施の形態における未回転時取得手段及び重量演算手段として機能する。
【００６３】
Ｓ１２の処理を実行した時点においては、ドラム３の回転も洗濯水の供給も行なわれていないため、Ｓ１３で演算される洗濯物の初期重量は、正確である。
Ｓ１３の処理終了後、制御部７０は、ドラム３に収納されている洗濯物を攪拌すべく、ドラム３を回転させ始める（Ｓ１４）。なお、Ｓ１４の処理が実行された場合、ドラム３は一方向に回転してもよく、交互に正回転及び逆回転してもよい。また、Ｓ１３の処理終了後に偏り解消動作を行なってからＳ１４以降の処理を実行してもよい。
ここで、図３Ａに示す洗濯物６１の初期重量と、図３Ｂに示す洗濯物６２の初期重量とは同じである。しかしながら、洗濯物６１は偏り難い洗濯物であり、洗濯物６２は偏り易い洗濯物である。
【００６４】
このため、ドラム３が回転することによって攪拌された洗濯物６１は、ドラム３の回転方向の広い部分に散漫して落下する。このとき、重量検出部７３Ｌ，７３Ｒ夫々に印加される洗濯物６１の衝撃荷重（図３Ａ中の白抜矢符）は略等しい。
一方、ドラム３が回転することによって攪拌された洗濯物６２は、ドラム３の回転方向の狭い部分に集中して落下する。このとき、重量検出部７３Ｌ，７３Ｒ夫々に印加される洗濯物６１の衝撃荷重（図３Ｂ中の白抜矢符）は大幅に異なる。
【００６５】
そこで、図５に示すように、制御部７０は、ドラム３が回転している最中に、この時点での重量検出部７３Ｌ，７３Ｒ夫々の検出結果を取得し（Ｓ１５）、次いで、ドラム３の回転を終了させる（Ｓ１６）。Ｓ１５の処理を実行する制御部７０は、本発明の実施の形態における回転中取得手段として機能する。
更に、制御部７０は、重量検出部７３Ｌの検出結果から重量検出部７３Ｌの検出結果を減算し、減算結果の絶対値を求めることによって、重量検出部７３Ｌ，７３Ｒ夫々の検出結果の差異を演算する（Ｓ１７）。
【００６６】
なお、制御部７０は、Ｓ１５で夫々の検出結果を複数回取得し、取得した検出結果の平均値又は最頻値等を用いてＳ１７の処理を実行する構成でもよい。また、制御部７０は、ドラム３を正回転させてＳ１４〜Ｓ１７の処理を実行し、次に、ドラム３を逆回転させてＳ１４〜Ｓ１７の処理を実行し、求められた２個の差異を平均してなる差異を後段の処理で用いる構成でもよい。
Ｓ１７の処理終了後、制御部７０は、偏り易さ推定処理（図６参照）を実行する（Ｓ１８）。
図６は、洗濯機８で実行される偏り易さ推定処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【００６７】
制御部７０は、図５に示すＳ１３で演算した初期重量が所与の所定重量以上であるか否かを判定する（Ｓ３１）。例えば洗濯機８の定格重量が10kgである場合、所定重量として５kgが用いられる。
洗濯物の初期重量が所定重量以上である場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、制御部７０は、Ｓ１７で演算した差異が所与の所定閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ３２）。
重量検出部７３Ｌ，７３Ｒ夫々の検出結果の差異が所定閾値以上である場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、制御部７０は、洗濯物が、重く偏り易い洗濯物６２である、と推定する（Ｓ３３）。次に、制御部７０は、推定結果に応じて記憶部７５から第１の脱水用データ７５１を読み出す（Ｓ３４）。
【００６８】
重量検出部７３Ｌ，７３Ｒ夫々の検出結果の差異が所定閾値未満である場合（Ｓ３２でＮＯ）、制御部７０は、洗濯物が、重く偏り難い洗濯物６１である、と推定する（Ｓ３５）。次に、制御部７０は、推定結果に応じて記憶部７５から第２の脱水用データ７５２を読み出す（Ｓ３６）。
一方、洗濯物の初期重量が所定重量未満である場合（Ｓ３１でＮＯ）、制御部７０は、Ｓ３２の処理と同様にして、Ｓ１７で演算した差異が所定閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ３７）。
【００６９】
重量検出部７３Ｌ，７３Ｒ夫々の検出結果の差異が所定閾値以上である場合（Ｓ３７でＹＥＳ）、制御部７０は、洗濯物が、軽く偏り易い洗濯物６２である、と推定する（Ｓ３８）。次に、制御部７０は、処理をＳ３６へ移し、推定結果に応じて記憶部７５から第２の脱水用データ７５２を読み出す。
重量検出部７３Ｌ，７３Ｒ夫々の検出結果の差異が所定閾値未満である場合（Ｓ３７でＮＯ）、制御部７０は、洗濯物が、軽く偏り難い洗濯物６１である、と推定する（Ｓ３９）。次に、制御部７０は、推定結果に応じて記憶部７５から第３の脱水用データ７５３を読み出す（Ｓ４０）。
【００７０】
Ｓ３４、Ｓ３６、又はＳ４０の処理終了後、制御部７０は、偏り易さ推定処理を終了して、図５に示す洗濯及び脱水処理へ戻る。この後、制御部７０は、処理を後述するＳ１９へ移す。
Ｓ１７の処理と、図６に示すＳ３２及びＳ３７の処理と、Ｓ３３、Ｓ３５、Ｓ３８、及びＳ３９の処理とを実行する制御部７０は、本発明の実施の形態における広狭推定手段として機能する。
なお、制御部７０は、Ｓ３３、Ｓ３５、Ｓ３８、及びＳ３９の処理を省略して後段の処理を実行する構成でもよい。
【００７１】
図５に示すように、制御部７０は、給水弁１４を制御することによって、洗濯物を洗濯するために必要十分な量の洗濯水を水槽２へ供給する（Ｓ１９）。このために、制御部７０は、給水弁１４を開放し、図示しない推移検出部によって水槽２の水位が所定水位以上に達したことが検出された場合に、給水弁１４を閉鎖する。
Ｓ１９の処理終了後、制御部７０は、各部を制御することによって、洗濯物を洗濯する（Ｓ２０）。Ｓ１７における制御部７０は、例えば、制御部７０は、表示部７２にて、洗濯物を洗濯中であることを示す表示を行なう。また、制御部７０は、駆動モータ３３及び循環ポンプ５６夫々を作動させる。
【００７２】
このとき、ドラム３には、水槽２に貯留されている洗濯水が小孔３１，３１，…を通して流入し、更に、戻し管５８から洗濯水が注入される。ドラム３に収容されている洗濯物は、ドラム３の回転によって洗濯される。
Ｓ２０の処理終了後、制御部７０は、排水モータ５７、延いては排水弁５４を制御することによって、水槽２から洗濯水を排出する（Ｓ２１）。このために、制御部７０は、排水弁５４を開放し、排水弁５４を開放してから所定時間が経過した場合に、即ち、水槽２の貯水量が所定量を下回った場合に、処理をＳ２２へ移す。
【００７３】
制御部７０は、各部を制御することによって、洗濯物を脱水する（Ｓ２２）。Ｓ１７における制御部７０は、例えば、制御部７０は、表示部７２にて、洗濯物を脱水中であることを示す表示を行なう。また、制御部７０は、図６に示すＳ３４で読み出した第１の脱水用データ７５１、Ｓ３６で読み出した第２の脱水用データ７５２、又はＳ４０で読み出した第３の脱水用データ７５３に従って、駆動モータ３３、延いてはドラム３を作動させる。
Ｓ２２の処理終了後、制御部７０は、排水弁５４を閉鎖してから、洗濯及び脱水処理を終了する。なお、Ｓ１９〜Ｓ２２の処理は、複数回繰り返し実行されてもよい。また、洗濯機８が乾燥機能を有している場合には、洗濯及び脱水処理の終了後に、洗濯物の乾燥過程が実施されてもよい。
【００７４】
本実施の形態では、洗濯物は、１種類の所定重量を用いて、重く偏り易い洗濯物６２、重く偏り難い洗濯物６１、軽く偏り易い洗濯物６２、及び軽く偏り難い洗濯物６１の４種類に分類されるが、これに限定されるものではない。例えば、洗濯物は、２種類の所定重量を用いて、重く偏り易い洗濯物６２、重く偏り難い洗濯物６１、中程度の重さで偏り易い洗濯物６２、中程度の重さで偏り難い洗濯物６１、軽く偏り易い洗濯物６２、及び軽く偏り難い洗濯物６１の６種類に分類されてもよい。
【００７５】
この場合、制御部７０には、第１〜第４の脱水用データが与えられる。このとき、第１の脱水データの第１回転速度、第２の脱水データの第２回転速度、第３の脱水データの第３回転速度、及び第４の脱水データの第４回転速度は、この順に高くなり、第１の脱水データの第１回転時間、第２の脱水データの第２回転時間、第３の脱水データの第３回転時間、及び第４の脱水データの第４回転時間は、この順に短くなる。
【００７６】
そして、第１の脱水データを用いて重く偏り易い洗濯物６２が脱水され、第２の脱水データを用いて重く偏り難い洗濯物６１と中程度の重さで偏り易い洗濯物６２とが脱水され、第３の脱水データを用いて中程度の重さで偏り難い洗濯物６１と軽く偏り易い洗濯物６２とが脱水され、第４の脱水データを用いて軽く偏り難い洗濯物６１が脱水される。
或いは、洗濯物は、２種類の所定閾値を用いて、重く偏り易い洗濯物６２、重く偏り易さが中程度の洗濯物６１、重く偏り難い洗濯物６１、軽く偏り易い洗濯物６２、軽く偏り易さが中程度の洗濯物６２、及び軽く偏り難い洗濯物６１の６種類に分類されてもよい。
【００７７】
また、本実施の形態における制御部７０は、重量演算手段の演算結果、及び、広狭推定手段の推定結果に基づいて、洗濯物を脱水する場合のドラム３の回転を制御する構成であるが、これに限定されるものではない。例えば、制御部７０は、洗濯物を洗う場合、洗濯物を濯ぐ場合、及び／又は偏り解消動作を行なう場合のドラム３の回転を、重量演算手段の演算結果、及び、広狭推定手段の推定結果に基づいて制御する構成であってもよい。
以上のような洗濯機８は、洗濯物の初期重量及び偏り易さに拘らず、異常振動の発生を抑制しつつ、短時間で効率よく洗濯物を洗濯及び脱水することができる。しかも、このために使用者が操作部７１を操作して洗濯コースを選択する必要がないため、使用者の利便性を向上させることができる。
【００７８】
実施の形態  ２．
図７は、本発明の実施の形態２に係る洗濯機８で実行される洗濯及び脱水処理の手順を示すフローチャートである。
本実施の形態における洗濯機８のハードウェア構成は、実施の形態１における洗濯機８のハードウェア構成と同様である。以下では、実施の形態１との差異を説明し、その他、実施の形態１に対応する部分には同一符号を付してそれらの説明を省略する。
図７に示す洗濯及び脱水処理は、実施の形態１の図５に示す洗濯及び脱水処理に対応し、洗濯機８の電源がオンになった場合、制御部７０は、洗濯及び脱水処理を実行する。
【００７９】
Ｓ１３の処理終了後、制御部７０は、Ｓ１９〜Ｓ２１の処理を実行する。つまり、Ｓ１３の処理とＳ１９の処理との間で、図５に示すＳ１４〜Ｓ１８の処理が実行されることはない。
Ｓ２１の処理終了後、制御部７０は、Ｓ５１〜Ｓ５５の処理を実行する。Ｓ５１〜Ｓ５５の処理は、図５に示すＳ１４〜Ｓ１８の処理と同様である。ただし、Ｓ５５で実行される偏り易さ推定処理で用いられる所定重量及び所定閾値は、Ｓ１８で実行される偏り易さ推定処理で用いられる所定重量及び所定閾値とは異なっていてもよい。
Ｓ５５の処理終了後、制御部７０は、Ｓ５６の処理を実行する。Ｓ５６の処理は、図５に示すＳ２２の処理と同様である。
【００８０】
以上のように、実施の形態１では、Ｓ１９の処理を実行する前、即ち給水部が給水する前に、Ｓ１５の処理が実行されるが、本実施の形態では、Ｓ２１の処理を実行した後、且つ、Ｓ５６の処理を実行する前、即ち排水部による排水終了後、且つ、脱水開始前に、Ｓ５２の処理が実行される。
何故ならば、給水部が給水する前の洗濯物（即ち、洗濯前の吸水していない状態の洗濯物）と、排水部による排水終了後、且つ脱水開始前の洗濯物（即ち、脱水直前の吸水した状態の洗濯物）とでは、偏り易さが異なる可能性があるからである。
【００８１】
例えば、厚さ、大きさ、及び初期重量等が同一であっても、吸水性の良し悪し、又は水抜けの良し悪し等が異なる洗濯物は、脱水直前の吸水した状態における重量が異なる。具体的には、吸水性がよく水抜けが悪い洗濯物の重量は、吸水性が悪く水抜けがよい洗濯物の重量よりも重い。そして、このような重量の違いは、洗濯物の偏り易さの度合いに影響を及ぼす。
つまり、本実施の形態における洗濯機８は、洗濯前の偏り易さよりも、脱水直前の偏り易さを考慮するため、脱水時の異常振動の発生を更に確実に抑制することができる。
【００８２】
なお、洗濯物の初期重量に換えて、脱水直前の洗濯物の重量が用いられる構成でもよい。この場合には、図７に示すＳ１２及びＳ１３の処理を、Ｓ１１の処理とＳ１９の処理との間ではなく、Ｓ２１の処理とＳ５１の処理との間に実行すればよい。ただし、このときには、Ｓ５５で実行される偏り易さ推定処理で用いられる所定重量としては、Ｓ１８で実行される偏り易さ推定処理で用いられる所定重量よりも大きい数値を用いる必要がある。
また、洗濯機８は、洗濯物の初期重量及び洗濯前の偏り易さに応じて、洗濯時の異常振動の発生を抑制し、洗濯物の初期重量（又は脱水直前の重量）及び脱水直前の偏り易さに応じて、脱水時の異常振動の発生を抑制する構成でもよい。
【００８３】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び特許請求の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。例えば、本発明の実施の形態は、斜め型ドラム式洗濯機に限定されず、縦型ドラム式であってもよく、横型ドラム式であってもよい。
また、本発明の効果がある限りにおいて、洗濯機８に、実施の形態に開示されていない構成要素が含まれていてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１４  給水弁（給水部）
２    水槽
３    ドラム
３３  駆動モータ（回転駆動部）
５４  排水弁（排水部）
７０  制御部（未回転時取得手段，重量演算手段，回転中取得手段，広狭推定手段）
７３Ｌ，７３Ｒ  重量検出部
８    洗濯機
６１，６２    洗濯物
【図１】
2012065790.tif 000003
【図２】
2012065790.tif 000004
【図３】
2012065790.tif 000005
【図４】
2012065790.tif 000006
【図５】
2012065790.tif 000007
【図６】
2012065790.tif 000008
【図７】
2012065790.tif 000009