(57)【要約】【課題】検出対象物の位置を表すことができる警告像を、視認者に視認され易く投影できる車両用表示装置の提供。【解決手段】車両前方の検出区域９０に存在する検出対象物を警告するため、複数種類設定される警告像２０うちの一種類を投影範囲１０に投影する車両用表示装置１００である。ナイトビューシステム１００のナイトビュー制御回路７０は、検出区域９０の左右の相対方向及び相対距離に応じて当該検出区域９０を複数に分割した分割区域毎に検出対象物を検出する。ナイトビュー制御回路７０は、検出区域における分割区域の左右の相対方向に警告像２０の左右方向の投影位置を、分割区域の車両からの相対距離に警告像２０の種類を夫々関連付け、各表示器４０ｌ，４０ｃ，４０ｒを制御することにより、分割区域に対して関連付けられた種類の警告像２０を関連付けられた左右方向の投影位置に投影する。【選択図】図３
2012162111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、前記車両の前方に予め設定された検出区域に存在する検出対象物を警告するため、当該車両のウィンドシールドに規定される投影範囲に、複数種類設定される警告像のうちの一種類を投影する車両用表示装置であって、
前記車両に対する前記検出区域の左右の相対方向及び相対距離に応じて当該検出区域を複数に分割して分割区域を形成し、前記検出対象物を前記分割区域毎に検出する検出手段と、
各前記分割区域について、前記検出区域における当該分割区域の左右の相対方向に、前記投影範囲における前記警告像の左右方向の投影位置を関連付けると共に、前記検出区域における当該分割区域の車両からの相対距離に、前記投影範囲に投影される前記警告像の種類を関連付ける関連付け手段と、
前記検出対象物が現在検出されている前記分割区域に対して前記関連付け手段によって関連付けられる前記投影範囲の左右方向の投影位置に、当該分割区域に対して前記関連付け手段によって関連付けられる種類の前記警告像を投影する投影手段と、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
互いに表示色の異なる前記複数種類の警告像のうちの一種類を、前記投影範囲に投影する車両用表示装置であって、
前記関連付け手段は、前記検出区域における前記分割区域の車両からの相対距離に、前記投影範囲に投影される前記警告像の表示色の種類を関連付け、
前記投影手段は、前記検出対象物が現在検出されている前記分割区域に対して前記関連付け手段によって関連付けられる表示色の前記警告像を投影することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記複数種類の警告像のうちの一種類であり、第一表示色にて表示される第一警告像と、前記複数種類の警告像のうちの別の一種類であり、前記第一表示色とは異なる第二表示色にて表示される第二警告像と、を前記投影範囲に投影する車両用表示装置であって、
前記投影手段は、
前記関連付け手段によって前記分割区域に対して前記第一警告像が関連付けられると、前記第一表示色の光を前記投影範囲に向けて出射させることにより、当該投影範囲に前記第一警告像を投影する第一投影部と、
前記関連付け手段によって前記分割区域に対して前記第二警告像が関連付けられると、前記第一投影部と前記投影範囲との間の中間空間に向けて、前記第二表示色の光を出射させる第二投影部と、
前記中間空間に位置し、前記第二投影部から出射される前記第二表示色の光を前記投影範囲に向けて反射させることにより、当該投影範囲に前記第二警告像を投影すると共に、前記第一投影部から出射される前記第一表示色の光を透過させる半透過部材と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記複数種類の警告像のうちのさらに別の一種類であり、前記第一表示色及び前記第二表示色とは異なる第三表示色にて表示される第三警告像、を前記投影範囲に投影する車両用表示装置であって、
前記投影手段は、
前記関連付け手段によって前記分割区域に対して前記第三警告像が関連付けられると、前記第二投影部とは異なる位置から前記中間空間に向けて、前記第三表示色の光を出射させる第三投影部と、
前記中間空間に位置し、前記第二投影部から出射される前記第二表示色の光を前記投影範囲に向けて反射させることにより、当該投影範囲に前記第二警告像を投影すると共に、前記第一投影部から出射される前記第一表示色の光及び前記第三投影部から出射される前記第三表示色の光を透過させる前記半透過部材としての第一半透過部材と、
前記中間空間に位置し、前記第三投影部から出射される第三表示色の光を前記投影範囲に向けて反射させることにより、当該投影範囲に前記第三警告像を投影すると共に、前記第一投影部から出射される前記第一表示色の光及び前記第二投影部から出射される前記第二表示色の光を透過させる第二半透過部材と、
をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記検出区域を分割した複数の前記分割区域のうち、前記車両の周辺の前記分割区域を近距離分割区域とし、
前記近距離分割区域に前記検出対象物が存在している際に前記警告像として投影される近距離警告像の表示色は、赤色であることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記複数の分割区域のうち、前記車両に対する相対距離が前記近距離分割区域よりも遠い前記分割区域を遠距離分割区域とすると共に、前記車両に対する相対距離が前記近距離分割区域と前記遠距離分割区域との中間となる前記分割区域を中距離分割区域とし、
前記遠距離分割区域に前記検出対象物が存在している際に前記警告像として投影される遠距離警告像の表示色は、緑色であり、
前記中距離分割区域に前記検出対象物が存在している際に前記警告像として投影される中距離警告像の表示色は、黄色であることを特徴とする請求項５に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
互いに大きさの異なる前記複数種類の警告像のうちの一種類を、前記投影範囲に投影する車両用表示装置であって、
前記検出手段は、前記検出区域を分割した複数の前記分割区域のうち、前記車両の周辺の前記分割区域を近距離分割区域とすると共に、前記車両に対する相対距離が前記近距離分割区域よりも遠い前記分割区域を遠距離分割区域とし、
前記近距離分割区域に前記検出対象物が存在している際に前記警告像として投影される近距離警告像の大きさは、前記遠距離分割区域に前記検出対象物が存在している際に前記警告像として投影される遠距離警告像よりも大きいことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
互いに点滅する周期の異なる前記複数種類の警告像のうちの一種類を、前記投影範囲に投影する車両用表示装置であって、
前記検出手段は、前記検出区域を分割した複数の前記分割区域のうち、前記車両の周辺の前記分割区域を近距離分割区域とすると共に、前記車両に対する相対距離が前記近距離分割区域よりも遠い前記分割区域を遠距離分割区域とし、
前記近距離分割区域に前記検出対象物が存在している際に前記警告像として投影される近距離警告像の点滅の周期は、前記遠距離分割区域に前記検出対象物が存在している際に前記警告像として投影される遠距離警告像の点滅の周期よりも短いことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記検出手段は、
前記検出区域を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって映される前記検出区域の前方画像を分割することによって、複数の画像領域を規定する規定部と、
各前記画像領域から前記検出対象物の画像を抽出することによって、各前記画像領域に撮影される各前記分割区域に存在する前記検出対象物を、前記分割区域毎に検出する抽出部と、
を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項１０】
前記規定部は、
前記車両の周辺の前記分割区域を撮像する周辺画像領域と、
前記周辺画像領域に映される区域よりも前記車両からの相対距離が遠い前記分割区域を撮像する遠方画像領域と、を前記画像領域として規定し、
前記抽出部は、前記周辺画像領域から一旦抽出した前記検出対象物の画像が、当該周辺画像領域から前記遠方画像領域に移動した場合であっても、当該周辺画像領域から前記検出対象物の画像が検出されていると判定し、
前記投影手段は、前記周辺画像領域に映される前記分割区域に対して関連付けられる前記投影範囲の左右方向の投影位置に、当該分割区域に対して関連付けられる種類の前記警告像を投影することを特徴とする請求項９に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のウィンドシールドに像を投影する車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両前方の予め設定された検出区域に存在する歩行者等を運転者に警告するため、車両のウィンドシールドに当該歩行者等を警告する像を投影する装置が知られている。このような装置の一種として、例えば特許文献１に開示の車両用表示装置は、車両に対する歩行者等の左右の相対方向及び相対距離を検出するレーザーレーダと、歩行者等を警告する格子状に配置されたドット情報をウィンドシールドに投影する表示手段とを備えている。加えて、特許文献１の車両用表示装置は、レーザーレーダが検出した歩行者等の車両に対する左右の相対方向及び車両に対する相対距離を、表示手段によるドット情報の投影位置に関連付ける表示制御手段を備えている。以上の構成によって、ウィンドシールドに表示されるドット情報は、運転者の視認上において、実際の歩行者等に重畳されることにより、車両前方の検出区域における当該歩行者等の位置を表すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２１７６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、特許文献１に記載の車両用表示装置では、表示手段によって投影されるドット情報を実際の歩行者と重畳することによって、レーザーレーダによって検出された検出区域の歩行者等が視認者に警告される。しかし、特許文献１の車両用表示装置では、投影されるドット情報は、実際の歩行者等に重畳されなければならない。そのため、ドット情報の投影される範囲を狭めることは、非常に難しい。故に、ドット情報の投影される投影範囲は、ウィンドシールドにおいて運転者に視認され易い範囲に収まり切らず、視認され難い範囲にまで及んでしまう。以上により、ドット情報が投影される投影位置によっては、当該ドット情報は、運転者に見逃され易くなるおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、検出区域における検出対象物の位置を表すことができる警告像を、視認者に視認され易く投影できる車両用表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、車両に搭載され、車両の前方に予め設定された検出区域に存在する検出対象物を警告するため、当該車両のウィンドシールドに規定される投影範囲に、複数種類設定される警告像のうちの一種類を投影する車両用表示装置であって、車両に対する検出区域の左右の相対方向及び相対距離に応じて当該検出区域を複数に分割して分割区域を形成し、検出対象物を分割区域毎に検出する検出手段と、各分割区域について、検出区域における当該分割区域の左右の相対方向に、投影範囲における警告像の左右方向の投影位置を関連付けると共に、検出区域における当該分割区域の車両からの相対距離に、投影範囲に投影される警告像の種類を関連付ける関連付け手段と、検出対象物が現在検出されている分割区域に対して関連付け手段によって関連付けられる投影範囲の左右方向の投影位置に、当該分割区域に対して関連付け手段によって関連付けられる種類の警告像を投影する投影手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、検出手段は、車両の前方に予め設定された検出区域の左右の相対方向及び相対距離に応じて当該検出区域を複数に分割して分割区域を形成し、検出対象物を分割区域毎に検出する。検出対象物が検出区域に存在すると、関連付け手段は、検出手段によって検出対象物が現在検出されている分割区域の検出区域における車両からの相対距離に、投影範囲に投影される警告像の種類を関連付ける。加えて、関連付け手段は、検出対象物が現在検出されている分割区域の検出区域における左右の相対方向に、投影範囲における警告像の左右方向の投影位置を関連付ける。そして、複数種類設定される警告像のうちの関連付け手段によって関連付けられる一種類であって、現在検出されている検出対象物を警告するための警告像が、投影手段によって投影される。この警告像は、車両のウィンドシールドに規定される投影範囲において、検出対象物が現在検出されている分割区域に対して関連付け手段によって関連付けられる左右方向の投影位置に、投影される。
【０００８】
ここまで説明した警告像は、種類及び投影範囲における左右方向の投影位置によって、検出対象物が現在検出されている分割区域の検出区域における位置、ひいては当該検出対象物の車両に対する相対位置を表す。故に、警告像の投影範囲を狭くしても、当該警告像は、種類及び左右方向の投影位置によって、検出対象物の相対位置を表し得る。そのため、ウィンドシールドにおいて視認者の視認し易い範囲内に、警告像の投影範囲を収めることが可能になる。以上により、投影範囲に投影される警告像は、視認者に見逃され難くなる。
【０００９】
したがって、車両用表示装置は、検出区域における検出対象物の位置を表すことができる警告像を、視認者に視認され易く投影することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、互いに表示色の異なる複数種類の警告像のうちの一種類を、投影範囲に投影する車両用表示装置であって、関連付け手段は、検出区域における分割区域の車両からの相対距離に、投影範囲に投影される警告像の表示色の種類を関連付け、投影手段は、検出対象物が現在検出されている分割区域に対して関連付け手段によって関連付けられる表示色の警告像を投影することを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、検出対象物が検出区域に存在すると、互いに表示色の異なる複数種類の警告像のうちの一種類であって、関連付け手段によって関連付けられる表示色の警告像が、投影手段によって投影される。故に、警告像は、検出対象物の車両に対する相対距離を、表示色の違いによって表すことができる。表示色の違いは、一般に視認者に知覚され易い。したがって、車両用表示装置は、互いに表示色の異なる複数種類の警告像のうちの一種類を投影することにより、検出対象物の車両に対する相対距離を分かり易く表す警告像を、視認され易い位置に投影することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、複数種類の警告像のうちの一種類であり、第一表示色にて表示される第一警告像と、複数種類の警告像のうちの別の一種類であり、第一表示色とは異なる第二表示色にて表示される第二警告像と、を投影範囲に投影する車両用表示装置であって、投影手段は、関連付け手段によって分割区域に対して第一警告像が関連付けられると、第一表示色の光を投影範囲に向けて出射させることにより、当該投影範囲に第一警告像を投影する第一投影部と、関連付け手段によって分割区域に対して第二警告像が関連付けられると、第一投影部と投影範囲との間の中間空間に向けて、第二表示色の光を出射させる第二投影部と、中間空間に位置し、第二投影部から出射される第二表示色の光を投影範囲に向けて反射させることにより、当該投影範囲に第二警告像を投影すると共に、第一投影部から出射される第一表示色の光を透過させる半透過部材と、を有することを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、検出対象物の現在検出されている分割区域に対して第一表示色にて表示される第一警告像が関連付け手段によって関連付けられると、第一投影部は、第一表示色の光を投影範囲に向けて出射させる。第一投影部と投影範囲との間の中間空間に位置する半透過部材は、第一表示色の光を透過させる。故に、第一投影部から出射される第一表示色の光によって、投影範囲には第一警告像が投影される。
【００１４】
また、検出対象物の現在検出されている分割区域に対して第二表示色にて表示される第二警告像が関連付け手段によって関連付けられると、第二投影部は、第二表示色の光を中間空間に向けて出射させる。中間空間に位置する半透過部材は、第二表示色の光を投影範囲に向けて反射させる。故に、第二投影部から出射される第二表示色の光によって、投影範囲には第二警告像が投影される。
【００１５】
以上のように、第一表示色の光を透過させ且つ第二表示色の光を反射させる半透過部材を用いることにより、第一警告像及び第二警告像は、互いに表示色が異なっていても、投影範囲に確実に投影され得る。したがって、車両用表示装置は、検出対象物の車両に対する相対距離を表示色によって分かり易く表すことのできる警告像を、視認され易い位置に確実に投影することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明では、複数種類の警告像のうちのさらに別の一種類であり、第一表示色及び第二表示色とは異なる第三表示色にて表示される第三警告像、を投影範囲に投影する車両用表示装置であって、投影手段は、関連付け手段によって分割区域に対して第三警告像が関連付けられると、第二投影部とは異なる位置から中間空間に向けて、第三表示色の光を出射させる第三投影部と、中間空間に位置し、第二投影部から出射される第二表示色の光を投影範囲に向けて反射させることにより、当該投影範囲に第二警告像を投影すると共に、第一投影部から出射される第一表示色の光及び第三投影部から出射される第三表示色の光を透過させる半透過部材としての第一半透過部材と、中間空間に位置し、第三投影部から出射される第三表示色の光を投影範囲に向けて反射させることにより、当該投影範囲に第三警告像を投影すると共に、第一投影部から出射される第一表示色の光及び第二投影部から出射される第二表示色の光を透過させる第二半透過部材と、をさらに有することを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、中間空間に位置する第一半透過部材及び第二半透過部材は、共に第一表示色の光を透過させる。故に、検出対象物の現在検出されている分割区域に対して第一警告像が関連付けられることにより、第一投影部から出射される第一表示色の光は、第一半透過部材及び第二半透過部材を透過して、投影範囲に到達する。以上により、投影範囲には第一警告像が投影される。
【００１８】
また、第一半透過部材は、第二表示色の光を投影範囲に向けて反射させる。一方で、第二半透過部材は、第二表示色の光を透過させる。これらにより、第二投影部から出射される第二表示色の光は、第二半透過部材を透過しつつ、第一半透過部材によって反射されることにより、投影範囲に到達する。以上により、投影範囲には第二警告像が投影される。
【００１９】
さらに、第一半透過部材は、第三表示色の光を透過させる。一方で、第二半透過部材は、第三表示色の光を投影範囲に向けて反射させる。これらにより、第三投影部から出射される第三表示色の光は、第一半透過部材を透過しつつ、第二半透過部材によって反射されることにより、投影範囲に到達する。以上により、投影範囲には第三警告像が投影される。
【００２０】
以上のように、第一半透過部材と第二半透過部材とを組み合わせることにより、互いに表示色の異なる第一警告像、第二警告像、及び第三警告像を同一の投影範囲の中に投影することが可能になる。したがって、車両用表示装置は、検出対象物の車両に対する相対距離を表示色によってさらに分かり易く表すことのできる警告像を、視認され易い位置に確実に投影することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明では、検出手段は、検出区域を分割した複数の分割区域のうち、車両の周辺の分割区域を近距離分割区域とし、近距離分割区域に検出対象物が存在している際に警告像として投影される近距離警告像の表示色は、赤色であることを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、赤色は、重要度の高い警告を示す色として一般に認知されている。故に、車両の周辺の近距離分割区域に検出対象物が存在する際に投影される近距離警告像の表示色を赤色とすることにより、近距離警告像は、車両の周辺に検出対象物があるという重量度の高い警告を、表示色によって分り易く表すことができる。このように、赤色の近距離警告像を投影することにより、車両用表示装置は、検出対象物の車両に対する相対距離を直感的に分かり易く表すことができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明では、検出手段は、複数の分割区域のうち、車両に対する相対距離が近距離分割区域よりも遠い分割区域を遠距離分割区域とすると共に、車両に対する相対距離が近距離分割区域と遠距離分割区域との中間となる分割区域を中距離分割区域とし、遠距離分割区域に検出対象物が存在している際に警告像として投影される遠距離警告像の表示色は、緑色であり、中距離分割区域に検出対象物が存在している際に警告像として投影される中距離警告像の表示色は、黄色であることを特徴とする。
【００２４】
この発明によれば、緑色は、赤色よりも重要度の低い情報を示す色として一般に認知されている。故に、近距離分割区域よりも相対距離の遠い遠距離分割区域に検出対象物が存在する際に投影される遠距離警告像の表示色を、緑色とする。以上により、遠距離警告像は、車両から離れた位置に検出対象物があるという重要度の低い情報を、表示色によって分り易く表すことができる。
【００２５】
また、黄色は、赤色よりも重要度が低く且つ緑色よりも重要度の高い注意を示す色として一般に認知されている。故に、近距離分割区域と遠距離分割区域との中間の相対距離である中距離分割区域に検出対象物が存在する際に投影される中距離警告像の表示色を、黄色とする。以上により、中距離警告像は、車両から少し離れた位置に検出対象物があるという中程度の重要度の注意を、表示色によって分り易く表すことができる。
【００２６】
以上の構成では、車両に対する検出対象物の相対距離が近くなるに従って、警告像の表示色は、緑色、黄色、及び赤色と順に変化する。したがって、車両用表示装置は、検出対象物の車両に対する相対距離を表示色によって直感的に分り易く表す警告像を、視認され易い位置に投影することができる。
【００２７】
請求項７に記載の発明では、互いに大きさの異なる複数種類の警告像のうちの一種類を、投影範囲に投影する車両用表示装置であって、検出手段は、検出区域を分割した複数の分割区域のうち、車両の周辺の分割区域を近距離分割区域とすると共に、車両に対する相対距離が近距離分割区域よりも遠い分割区域を遠距離分割区域とし、近距離分割区域に検出対象物が存在している際に警告像として投影される近距離警告像の大きさは、遠距離分割区域に検出対象物が存在している際に警告像として投影される遠距離警告像よりも大きいことを特徴とする。
【００２８】
この発明によれば、視認者の視界において、実際の検出対象物は、車両に対して近接するほど大きくなる。故に、近距離分割区域に検出対象物が存在している際の近距離警告像の大きさを、遠距離分割区域に検出対象物が存在している際に投影される遠距離警告像よりも大きくすることにより、実際の検出対象物の大きさの変化と、警告像の大きさの変化とが対応する。このように、遠距離警告像よりも近距離警告像を大きく投影することにより、車両用表示装置は、検出対象物の車両に対する相対距離を直感的に分かり易く表すことができる。
【００２９】
請求項８に記載の発明では、互いに点滅する周期の異なる複数種類の警告像のうちの一種類を、投影範囲に投影する車両用表示装置であって、検出手段は、検出区域を分割した複数の分割区域のうち、車両の周辺の分割区域を近距離分割区域とすると共に、車両に対する相対距離が近距離分割区域よりも遠い分割区域を遠距離分割区域とし、近距離分割区域に検出対象物が存在している際に警告像として投影される近距離警告像の点滅の周期は、遠距離分割区域に検出対象物が存在している際に警告像として投影される遠距離警告像の点滅の周期よりも短いことを特徴とする。
【００３０】
一般に、点滅の周期が短くなるほど、重要度の高い警告が警告像によってなされていると視認者に認知される。故に、この発明では、近距離分割区域に検出対象物が存在している際に投影される近距離警告像の点滅の周期が、遠距離分割区域に検出対象物が存在している際に警告像として投影される遠距離警告像の点滅の周期よりも短くされる。以上により、近距離警告像は、車両の周辺に検出対象物があるという重量度の高い警告を、遠距離警告像よりも短い周期の点滅によって分り易く表すことができる。このように、近距離警告像を遠距離警告像よりも短い周期で点滅させる車両用表示装置は、検出対象物の車両に対する相対距離を直感的に分かり易く表すことができる。
【００３１】
請求項９に記載の発明では、検出手段は、検出区域を撮像する撮像部と、撮像部によって映される検出区域の前方画像を分割することによって、複数の画像領域を規定する規定部と、各画像領域から検出対象物の画像を抽出することによって、各画像領域に撮影される各分割区域に存在する検出対象物を、分割区域毎に検出する抽出部と、を有する。
【００３２】
この発明によれば、検出手段は、撮像部によって映される車両前方の検出区域の前方画像から、検出対象物の画像を抽出部によって抽出することにより、検出対象物を検出する。このように、検出対象物の画像を抽出する構成により、検出手段は、検出区域に存在する物体から、検出対象物を正確に選別して検出することができる。加えて、前方画像を分割することによって規定される各画像領域から、検出対象物の画像を抽出することにより、検出手段は、各分割区域に存在する検出対象物を当該分割区域毎に検出できる。
【００３３】
以上により、検出手段は、検出対象物を分割区域毎に正確に検出し得る。このような検出対象物の正確な検出に基づいて投影される警告像は、投影される投影範囲が限られていても、当該投影範囲における投影位置及び警告像の種類によって、当該検出対象物の車両に対する相対位置を的確に表すことができる。
【００３４】
請求項１０に記載の発明では、規定部は、車両の周辺の分割区域を撮像する周辺画像領域と、周辺画像領域に映される区域よりも車両からの相対距離が遠い分割区域を撮像する遠方画像領域と、を画像領域として規定し、抽出部は、周辺画像領域から一旦抽出した検出対象物の画像が、当該周辺画像領域から遠方画像領域に移動した場合であっても、当該周辺画像領域から検出対象物の画像が検出されていると判定し、投影手段は、周辺画像領域に映される分割区域に対して関連付けられる投影範囲の左右方向の投影位置に、当該分割区域に対して関連付けられる種類の警告像を投影することを特徴とする。
【００３５】
例えば、車両前方の検出区域を検出対象物が横切る場合、前方画像における当該検出対象物の画像は、前方画像内を左右方向に移動する。すると、周辺画像領域に位置していた検出対象物の画像が、遠方画像領域に移動してしまう場合が生じ得る。この場合、検出対象物が車両から離れていないにもかかわらず、投影される警告像の種類は、当該検出対象物が車両から離れたように変更されてしまうおそれがある。
【００３６】
そこで、この発明では、周辺画像領域から一旦抽出した検出対象物の画像が、この周辺画像領域から遠方画像領域に移動した場合であっても、抽出部は、検出対象物の画像は周辺画像領域から抽出されていると判定し続ける。この抽出部の判定によって、投影手段は、周辺画像領域に映される分割区域に対して関連付けられる投影範囲の左右方向の投影位置に、当該分割区域に対して関連付けられる種類の警告像を投影し続けることができる。故に、車両前方の検出区域を横切る検出対象物の移動に対して、当該検出対象物が車両から離れたかのように警告像の種類が変更されてしまう事態は、防がれ得る。したがって、警告像は、検出区域を横切る検出対象物に対しても、種類及び左右方向の投影位置によって、当該検出対象物の車両に対する相対位置を的確に表し続けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第一実施形態によるナイトビューシステムが搭載される車両において、ウィンドシールドに投影される警告像を示す図である。
【図２】本発明の第一実施形態によるナイトビューシステムが、ウィンドシールドに警告像を投影する仕組みを説明するための図である。
【図３】本発明の第一実施形態によるナイトビューシステムの構成を概略的に示す構成図である。
【図４】本発明の第一実施形態によるナイトビューシステムにおいて、警告像を投影するための投影部の構成を詳しく説明するための図である。
【図５】本発明の第一実施形態によるナイトビューシステムにおいて、複数種類設定される警告像を説明するための図であって、（ａ）は、近距離警告像を示す図であり、（ｂ）は、中距離警告像を示す図であり、（ｃ）は、遠距離警告像を示す図である。
【図６】本発明の第一実施形態による表示器の構成を詳しく説明するための図である。
【図７】前方画像の各画像領域と、検出区域の各分割区域との対応を説明するための図である。
【図８】車両前方の検出区域を歩行者が横切った際の警告像の表示態様の変化を説明するための図である。
【図９】本発明の第一実施形態によるナイトビューシステムにおいて、ナイトビュー制御回路が実行する制御フローを示すフローチャートである。
【図１０】図７の変形例を示す図である。
【図１１】本発明の第二実施形態による表示器の構成を詳しく説明するための図であって、図６の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。
【００３９】
（第一実施形態）
以下、本発明の第一実施形態によるナイトビューシステム１００を説明する。ナイトビューシステム１００は、車両に搭載されている。ナイトビューシステム１００は、図１及び図２に示されるように、車両のウィンドシールド９に規定される投影範囲１０に、複数種類設定される警告像２０をのうちの一種類を投影する。この投影範囲１０は、ウィンドシールド９において、運転者に最も視認され易い、例えば車両の前後方向において運転席と相対する範囲に規定されている。投影範囲１０には、最大三つの警告像２０が水平方向に並んで投影される。ナイトビューシステム１００によって投影範囲１０に投影された光は、ウィンドシールド９によって、車両室内の運転席に向けて反射される。ウィンドシールド９によって反射された光は、運転席に着座する視認者に受け取られる。すると、視認者は、投影範囲１０の車両前方に結像された警告像２０を視認する。
【００４０】
この警告像２０の投影によって、ナイトビューシステム１００は、車両の前方に予め設定された検出区域９０（図７参照）に存在する例えば歩行者等の検出対象物の存在を、当該警告像２０を視認する運転者等の視認者に警告することができる。尚、図１等では、説明のために投影範囲１０を二点鎖線で表しているが、実際のウィンドシールド９には、投影範囲１０を規定する二点鎖線は形成されていない。また、投影範囲１０において、三つの警告像２０が投影される範囲を、便宜的に、水平方向左側から順に、左方投影範囲１０ｌ、中央投影範囲１０ｃ、及び右方投影範囲１０ｒとする。
【００４１】
まず、図２〜図６に基づいて、ナイトビューシステム１００の構成を説明する。
【００４２】
ナイトビューシステム１００は、近赤外線カメラ３０、ナイトビュースイッチ７１、表示器４０ｌ，４０ｃ，４０ｒ、及びナイトビュー制御回路７０を備えている。加えて、ナイトビューシステム１００は、近赤外線投光器３１、車内Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＡＮ）６０、及びコンビネーションメータ５０と接続されている。
【００４３】
近赤外線カメラ３０は、撮像素子により近赤外線光の強度を電気信号に変換して出力するイメージセンサである。近赤外線カメラ３０は、例えば車両の車内天井とウィンドシールド９との間に設置され（図１参照）、撮像面を車両前方の検出区域９０（図７参照）に向けている。近赤外線カメラ３０は、夜間や暗所では、近赤外線投光器３１より照射された近赤外線光のうち、検出区域９０の例えば車両や歩行者等の物体で反射された近赤外線光を検知する。これにより近赤外線カメラ３０は、車両の前方、例えば２５０メートル程度までの検出区域９０を映す前方画像８０（図７参照）を生成する。近赤外線カメラ３０は、日中では、太陽光が含む近赤外線光のうち、例えば車両や歩行者等の物体で反射された近赤外線光を検知することにより、上述した車両前方の検出区域９０を映す前方画像８０を生成する。以上のように撮像した前方画像８０の映像信号を、近赤外線カメラ３０は、ナイトビュー制御回路７０へ出力する。
【００４４】
ナイトビュースイッチ７１は、ナイトビューシステム１００の作動を開始させるためのスイッチである。ナイトビュースイッチ７１は、車両のステアリング付近に設置されている（図１参照）。ナイトビュースイッチ７１は、ナイトビュー制御回路７０と接続されている。運転者がナイトビュースイッチ７１を操作したとき、所定の条件が満たされている場合に、ナイトビュー制御回路７０は、近赤外線カメラ３０及び近赤外線投光器３１の作動を開始させる。尚、所定の条件とは、例えば車両のイグニッションがＯＮ状態であって且つ車両のヘッドライト（図示しない）が点灯している等の条件である。また、近赤外線投光器３１の点灯及び消灯は、ヘッドライトの点灯及び消灯に連動していてもよい。
【００４５】
表示器４０ｌ，４０ｃ，４０ｒは、互いに表示色、大きさ、及び点滅する周期の異なる複数種類の警告像２０のうちの一種類を、投影範囲１０に投影するための構成である。表示器４０ｌ，４０ｃ，４０ｒは、インスツルメントパネル８の内部に車両の幅方向に沿って配列されている。表示器４０ｌは、近距離警告像２１、中距離警告像２２、及び遠距離警告像２３を左方投影範囲１０ｌ（図１参照）に投影する。表示器４０ｃは、近距離警告像２１、中距離警告像２２、及び遠距離警告像２３を中央投影範囲１０ｃ（図１参照）に投影する。表示器４０ｒは、近距離警告像２１、中距離警告像２２、及び遠距離警告像２３を右方投影範囲１０ｒ（図１参照）に投影する。これらの警告像２０のうち、近距離警告像２１及び中距離警告像２２は、予め設定された周期で点滅する。近距離警告像２１の点滅の周期は、中距離警告像２２の点滅の周期よりも短い。
【００４６】
近距離警告像２１は、複数種類の警告像２０のうちの一種類である（図５（ａ）参照）。近距離警告像２１の表示色は、赤色である。近距離警告像２１の大きさは、中距離警告像２２及び遠距離警告像２３よりも大きくされている。中距離警告像２２は、複数種類の警告像２０のうちの別の一種類である（図５（ｂ）参照）。中距離警告像２２の表示色は、近距離警告像２１の表示色とは異なり、黄色である。中距離警告像２２の大きさは、近距離警告像２１よりも小さく、遠距離警告像２３よりも大きい。遠距離警告像２３は、複数種類の警告像２０のうちのさらに別の一種類である（図５（ｃ）参照）。遠距離警告像２３の表示色は、近距離警告像２１及び中距離警告像２２の表示色とは異なり、緑色である。遠距離警告像２３の大きさは、近距離警告像２１及び中距離警告像２２よりも小さい。
【００４７】
表示器４０ｌ，４０ｃ，４０ｒは、それぞれ筐体４８、近距離像投影部４１、中距離像投影部４２、遠距離像投影部４３、及びダイクロイックプルズム４５を有している（図６参照）。
【００４８】
筐体４８は、遮光性の樹脂材料等によって形成されている。筐体４８は、互いに対向する側壁４８ｂ，４８ｃ、及び底壁４８ｄを形成する有底箱状の容器である。筐体４８には、ウィンドシールド９の投影範囲１０に向かって開口する開口部４８ａが形成されている。筐体４８の内部には、側壁４８ｂ，４８ｃ及び底壁４８ｄによって囲まれたプリズム設置空間４９が形成されている。プリズム設置空間４９は、底壁４８ｄ及び開口部４８ａ間に位置している。プリズム設置空間４９には、ダイクロイックプルズム４５が設置されている。加えて、筐体４８には、近距離像投影部４１、中距離像投影部４２、遠距離像投影部４３、及びダイクロイックプルズム４５が収容されている。
【００４９】
近距離像投影部４１、中距離像投影部４２、及び遠距離像投影部４３は、板状のバックライト４０ａに、警告像２０の意匠を模った印刷を施すことによって形成されている（図４には、中距離像投影部４２を示す）。この印刷によってバックライト４０ａの出射面には、光の出射を遮る遮光部４４ａと、例えば黄色等の光が出射されるよう着色された透光部４４ｂとが形成される。透光部４４ｂの高さは、例えば３０ミリメートル程度である。以上の構成により、近距離像投影部４１、中距離像投影部４２、及び遠距離像投影部４３からは、警告像２０を投影するための光が出射される。これら近距離像投影部４１、中距離像投影部４２、及び遠距離像投影部４３は、ナイトビュー制御回路７０と接続されており、当該ナイトビュー制御回路７０によってバックライト４０ａの点灯及び消灯を制御されている。
【００５０】
中距離像投影部４２は、光の出射面を開口部４８ａに向けた姿勢にて、筐体４８の底壁４８ｄに保持されている。中距離像投影部４２は、投影範囲１０に向けて黄色の光を出射させることにより、当該投影範囲１０に中距離警告像２２を投影する。遠距離像投影部４３は、光の出射面を側壁４８ｃに向けた姿勢にて、筐体４８の側壁４８ｂに保持されている。遠距離像投影部４３は、中距離像投影部４２と投影範囲との間に位置するプリズム設置空間４９に向けて、緑色の光を出射させる。近距離像投影部４１は、光の出射面を側壁４８ｂに向けた姿勢にて、筐体４８の側壁４８ｃに保持されている。近距離像投影部４１は、遠距離像投影部４３と対向している。近距離像投影部４１は、遠距離像投影部４３とは異なる位置からプリズム設置空間４９に向けて、赤色の光を出射させる。
【００５１】
ダイクロイックプルズム４５は、ガラス又はアクリル樹脂等の透光性の材料によって四角柱状に形成されている。ダイクロイックプルズム４５は、筐体４８のプリズム設置空間４９に配置されている。ダイクロイックプルズム４５の軸方向は、中距離像投影部４２から出射される光の出射方向に沿っている。ダイクロイックプルズム４５には、出射面４５ａ、三つの入射面４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ、緑色光反射面４６、及び赤色光反射面４７が設けられている。
【００５２】
出射面４５ａは、ダイクロイックプルズム４５において、筐体４８の開口部４８ａを通して投影範囲１０と対向する頂面である。出射面４５ａから出射される光は、投影範囲１０に投影される。入射面４５ｂは、ダイクロイックプルズム４５において、遠距離像投影部４３と対向する側面である。遠距離像投影部４３からプリズム設置空間４９に向けて出射される光は、入射面４５ｂを通じてダイクロイックプルズム４５内に入射する。入射面４５ｃは、ダイクロイックプルズム４５において、近距離像投影部４１と対向する側面である。近距離像投影部４１からプリズム設置空間４９に向けて出射される光は、入射面４５ｃを通じてダイクロイックプルズム４５内に入射する。入射面４５ｄは、ダイクロイックプルズム４５において、中距離像投影部４２と対向する底面である。中距離像投影部４２から投影範囲１０に向けて出射される光は、入射面４５ｄを通じてダイクロイックプルズム４５内に入射する。
【００５３】
緑色光反射面４６及び赤色光反射面４７は、ダイクロイックプルズム４５の基材であるガラス等に誘電体物質の膜を形成することによって、ダイクロイックプルズム４５に設けられている。緑色光反射面４６は、出射面４５ａと入射面４５ｃとの間の辺から、入射面４５ｂと入射面４５ｄとの間の辺に向かって延伸する面である。緑色光反射面４６は、中距離像投影部４２から出射される黄色の光及び近距離像投影部４１から出射される赤色の光を透過させる。一方で、緑色光反射面４６は、遠距離像投影部４３から出射される緑色の光を投影範囲１０に向けて反射させる。これにより、緑色光反射面４６は、出射面４５ａを通じて投影範囲１０に遠距離警告像２３を投影する。
【００５４】
赤色光反射面４７は、出射面４５ａと入射面４５ｂとの間の辺から、入射面４５ｃと入射面４５ｄとの間の辺に向かって延伸する面である。赤色光反射面４７は、緑色光反射面４６と交差している。赤色光反射面４７は、中距離像投影部４２から出射される黄色の光及び遠距離像投影部４３から出射される緑色の光を透過させる。一方で、赤色光反射面４７は、近距離像投影部４１から出射される赤色の光を投影範囲１０に向けて反射させる。これにより、赤色光反射面４７は、出射面４５ａを通じて投影範囲１０に近距離警告像２１を投影する。
【００５５】
以上のダイクロイックプルズム４５の特性によって、近距離像投影部４１から出射される赤色の光は、緑色光反射面４６を透過しつつ、赤色光反射面４７によって反射されることにより、投影範囲１０に到達する。以上により、投影範囲１０には近距離警告像２１が投影される。また、中距離像投影部４２から出射される黄色の光は、緑色光反射面４６及び赤色光反射面４７を透過して、投影範囲１０に到達する。以上により、投影範囲１０には中距離警告像２２が投影される。さらに、遠距離像投影部４３から出射される緑色の光は、赤色光反射面４７を透過しつつ、緑色光反射面４６によって反射されることにより、投影範囲１０に到達する。以上により、投影範囲１０には遠距離警告像２３が投影される。また、各投影部４１，４２，４３及びダイクロイックプルズム４５は、各投影部４１，４２，４３の各出射面から開口部４８ａまでの光路の距離が互いに実質的に同一となるように、筐体４８内に配置されている。
【００５６】
ナイトビュー制御回路７０は、各表示器４０ｌ，４０ｃ，４０ｒによる警告像２０（図１参照）の投影を制御する。ナイトビュー制御回路７０は、各種の演算処理を行うプロセッサ、当該演算処理に用いられるプログラム及び車両に関する情報等が格納されたフラッシュメモリ、及び演算の作業領域として機能するＲＡＭ等によって構成されている。加えて、ナイトビュー制御回路７０は、近赤外線カメラ３０から出力された前方画像８０（図７参照）の映像信号を取得するための映像入力インターフェース、前方画像８０の映像信号をコンビネーションメータ５０に逐次出力するための映像出力インターフェース、及び車内ＬＡＮ６０から情報を取得するための情報入力インターフェース等を有している。
【００５７】
近赤外線投光器３１は、不可視光である波長９００〜１５００ナノメートル程度の近赤外線光を発する。近赤外線投光器３１は、車両のフロントヘッドライトモジュール（図示しない）に設置されている。近赤外線投光器３１は、フロントヘッドライトモジュール内のリフレクタを利用して、近赤外線光を車両前方の検出区域９０（図７参照）を含む所定角度範囲に照射する。尚、近赤外線投光器３１は、フロントヘッドライトモジュール内に限らず、フロントフロントバンパー等に設置されていてもよい。
【００５８】
車内ＬＡＮ６０は、所定のプロトコルを用いて、車載された装置間での情報のやり取りを実現するための車載ネットワークシステムである。この車内ＬＡＮ６０を通じて、ナイトビュー制御回路７０は、車両のイグニッションのＯＮ／ＯＦＦ状態、及びフロントヘッドライトの点灯及び消灯の状態等を取得する。
【００５９】
コンビネーションメータ５０は、インスツルメントパネル８内に、運転席と向かい合うように設置されており（図１参照）、車両に関する種々の情報を運転者等の視認者に報知する。コンビネーションメータ５０は、液晶ディスプレイ５１を有している。コンビネーションメータ５０は、ナイトビューシステム１００と接続されており、ナイトビュー制御回路７０から出力された前方画像８０（図７参照）の映像信号を取得する。コンビネーションメータ５０は、取得した前方画像８０を液晶ディスプレイ５１に表示する。
【００６０】
次に、図３及び図７に基づいて、ナイトビュー制御回路７０の作動をさらに詳細に説明する。
【００６１】
ナイトビュー制御回路７０は、車両に対する検出区域９０の左右の相対方向及び相対距離に応じて当該検出区域９０を複数に分割して、分割区域９０ａ〜９０ｉを形成している。ナイトビュー制御回路７０は、検出対象物を分割区域９０ａ〜９０ｉ毎に検出する。そのために、ナイトビュー制御回路７０は、近赤外線カメラ３０によって映される画像の前方画像８０を水平方向及び鉛直方向にそれぞれ三分割することによって、複数の画像領域８０ａ〜８０ｉを規定する。
【００６２】
複数の画像領域８０ａ〜８０ｉのうち、鉛直方向下側に位置するものが、近距離画像領域８０ａ〜８０ｃである。ナイトビュー制御回路７０は、複数の分割区域９０ａ〜９０ｉのうち、車両の周辺の分割区域を、近距離分割区域９０ａ〜９０ｃとしている。近距離画像領域８０ａ〜８０ｃに映る区域が、それぞれ近距離分割区域９０ａ〜９０ｃである。
【００６３】
また、複数の画像領域８０ａ〜８０ｉのうち、鉛直方向上側に位置するものが、遠距離画像領域８０ｇ〜８０ｉである。ナイトビュー制御回路７０は、複数の分割区域９０ａ〜９０ｉのうち、車両に対する相対距離が近距離分割区域９０ａ〜９０ｃよりも遠い区域を、遠距離分割区域９０ｇ〜９０ｉとしている。遠距離画像領域８０ｇ〜８０ｉに映る区域が、それぞれ遠距離分割区域９０ｇ〜９０ｉである。
【００６４】
さらに、複数の画像領域８０ａ〜８０ｉのうち、近距離画像領域８０ａ〜８０ｃと遠距離画像領域８０ｇ〜８０ｉとの間に位置するものが、中距離画像領域８０ｄ〜８０ｆである。ナイトビュー制御回路７０は、複数の分割区域９０ａ〜９０ｉのうち、車両に対する相対距離が近距離分割区域９０ａ〜９０ｃと遠距離分割区域９０ｇ〜９０ｉとの中間となる区域を、中距離分割区域９０ｄ〜９０ｆとしている。中距離画像領域８０ｄ〜８０ｆに映る区域が、それぞれ中距離分割区域９０ｄ〜９０ｆである。
【００６５】
第一実施形態において、近距離分割区域９０ａ〜９０ｃは、例えば、車両からの相対距離が約４０メートル以内の区域である。また、遠距離分割区域９０ｇ〜９０ｉは、車両からの相対距離が約６０メートルを超える区域である。さらに、中距離分割区域９０ｄ〜９０ｆは、車両からの相対距離が約４０〜６０メートルの範囲の区域である。
【００６６】
ナイトビュー制御回路７０は、近赤外線カメラ３０から前方画像８０を取得し、画像認識に適したデジタル情報に変換する。そして、ナイトビュー制御回路７０は、予め検出対象物として設定されている例えば歩行者等の検出対象物の画像７を、各画像領域８０ａ〜８０ｉから抽出する。以上のような検出対象物の画像７の抽出によって、ナイトビュー制御回路７０は、各画像領域８０ａ〜８０ｉに撮影される各分割区域９０ａ〜９０ｉに存在する検出対象物を、分割区域毎に検出する。ここで、前方画像８０における検出対象物の画像７の位置は、第一実施形態では、当該検出対象物の画像７の足元を基準とする。
【００６７】
ナイトビュー制御回路７０は、各分割区域９０ａ〜９０ｉについて、検出区域９０における当該分割区域の左右の相対方向に、投影範囲１０における警告像２０の左右方向の投影位置を関連付ける。さらに、ナイトビュー制御回路７０は、各分割区域９０ａ〜９０ｉについて、検出区域９０における当該分割区域の車両に対する相対距離に、投影範囲１０に投影される警告像２０の表示色の種類を関連付ける。
【００６８】
さらにナイトビュー制御回路７０は、各表示器４０ｌ，４０ｃ，４０ｒを制御することによって、検出対象物を警告するための警告像２０を投影する。ナイトビュー制御回路７０は、検出対象物が現在検出されている分割区域に対して関連付けられる投影範囲１０の左右方向の投影位置、即ち各投影範囲１０ｌ，１０ｃ，１０ｒのうちの一つの範囲に、警告像２０を投影する。加えて、ナイトビュー制御回路７０は、検出対象物が現在検出されている分割区域に対して関連付けられる種類の警告像２０を、投影する。
【００６９】
以上により、例えば、水平方向左側の近距離画像領域８０ａから検出対象物の画像７が抽出された場合、ナイトビュー制御回路７０は、近距離分割区域９０ａに検出対象物が存在するものとして、当該分割区域に、左方投影範囲１０ｌ（図１参照）及び近距離警告像２１（図５（ａ）参照）を関連付ける。すると、表示器４０ｌの近距離像投影部４１が赤色の光をダイクロイックプルズム４５に向けて出射させることにより、近距離警告像２１が左方投影範囲１０ｌに投影される。
【００７０】
また、中央の遠距離画像領域８０ｈから検出対象物の画像７が抽出された場合、ナイトビュー制御回路７０は、遠距離分割区域９０ｈに検出対象物が存在するものとして、当該分割区域に、中央投影範囲１０ｃ（図１参照）及び遠距離警告像２３（図５（ｃ）参照）を関連付ける。すると、表示器４０ｃの遠距離像投影部４３が緑色の光をダイクロイックプルズム４５に向けて出射させることにより、遠距離警告像２３が中央投影範囲１０ｃに投影される。
【００７１】
さらに、水平方向右側の中距離画像領域８０ｆから検出対象物の画像７が抽出された場合、ナイトビュー制御回路７０は、中距離分割区域９０ｆに検出対象物が存在するものとして、当該分割区域に右方投影範囲１０ｒ（図１参照）及び中距離警告像２２（図５（ｂ）参照）を関連付ける。すると、表示器４０ｒの中距離像投影部４２が黄色の光を投影範囲１０に向けて出射させることにより、中距離警告像２２が右方投影範囲１０ｒに投影される。
【００７２】
同様に、中央の近距離画像領域８０ｂから検出対象物の画像７が抽出された場合、近距離警告像２１（図５（ａ）参照）が中央投影範囲１０ｃ（図１参照）に投影される。水平方向右側の近距離画像領域８０ｃから検出対象物の画像７が抽出された場合、近距離警告像２１が右方投影範囲１０ｒ（図１参照）に投影される。水平方向左側の遠距離画像領域８０ｇから検出対象物の画像７が抽出された場合、遠距離警告像２３（図５（ｃ）参照）が左方投影範囲１０ｌ（図１参照）に投影される。水平方向右側の遠距離画像領域８０ｉから検出対象物の画像７が抽出された場合、遠距離警告像２３が右方投影範囲１０ｒに投影される。水平方向左側の中距離画像領域８０ｄから検出対象物の画像７が抽出された場合、中距離警告像２２（図５（ｂ）参照）が左方投影範囲１０ｌに投影される。中央の中距離画像領域８０ｅから検出対象物の画像７が抽出された場合、中距離警告像２２が中央投影範囲１０ｃに投影される。
【００７３】
さらに、近距離画像領域８０ａ〜８０ｃから一旦抽出した検出対象物の画像７が、当該近距離画像領域８０ａ〜８０ｃから中距離画像領域８０ｄ〜８０ｆに移動した場合のナイトビュー制御回路７０の作動を、以下説明する。この場合、ナイトビュー制御回路７０は、近距離画像領域８０ａ〜８０ｃのいずれかから検出対象物の画像７が抽出されていると判定し続ける。これにより投影範囲１０には、近距離警告像２１が投影され続ける。このような機能を、図８及び図３に基づいて説明する。
【００７４】
図８では、車両前方の検出区域９０の路上に描かれている横断歩道を、検出対象物である歩行者が、車両に対して左側から右側に横断する場合を例に説明する。この歩行者は、横断歩道を斜めに横断する。横断歩道を渡る前の歩行者は、左側の近距離分割区域９０ａに存在しており、前方画像８０においては左側の近距離画像領域８０ａに映る（図８（ａ）参照）。このとき、ナイトビューシステム１００は、左方投影範囲１０ｌに近距離警告像２１を投影することにより、左側の近距離分割区域９０ａに検出対象物が存在していることを表す。
【００７５】
歩行者の横断及び車両の走行の継続によると、当該歩行者は、前方画像８０において中央の中距離画像領域８０ｅに映る場合がある。このとき歩行者は、依然として車両と接触する可能性を有する。しかし、歩行者が車両から大きく離れていないにもかかわらず、左側の近距離画像領域８０ａに位置していた検出対象物の画像７は、中央の中距離画像領域８０ｅに移動してしまう。そこでナイトビュー制御回路７０は、前方画像８０において中距離画像領域８０ｅの下方に位置する中央の近距離画像領域８０ｂから検出対象物の画像７が検出されていると判定する。これにより、ナイトビューシステム１００は、中央投影範囲１０ｃに近距離警告像２１を投影することにより、中央の近距離分割区域９０ｂに検出対象物が存在しているかのように表すことができる（図８（ｂ）参照）。
【００７６】
歩行者の横断及び車両の走行のさらなる継続によると、当該歩行者は、前方画像８０において右側の近距離画像領域８０ｃに映るようになる。このとき、ナイトビューシステム１００は、右方投影範囲１０ｒに近距離警告像２１を投影することにより、右側の近距離分割区域９０ｃに検出対象物が存在していることを表す（図８（ｃ）参照）。以上のように、ナイトビューシステム１００は、各投影範囲１０に近距離警告像２１を順に点灯させることにより、車両前方を横切る検出対象物の移動を、警告像２０によって的確に表すことができる。
【００７７】
ここまで説明した構成において、投影範囲１０に警告像２０を投影する処理を、図９に基づいて詳細に説明する。図９に示すフローチャートの処理は、上述した所定の条件下で、運転者等がナイトビュースイッチ７１（図１参照）を操作することにより、ナイトビュー制御回路７０によって実行される。このナイトビュー制御回路７０による処理は、再びナイトビュースイッチ７１が操作されるまで、又は車両のイグニッション等がＯＦＦにされるまで繰り返し実行される。
【００７８】
Ｓ１０１では、近赤外線カメラ３０から検出区域９０の前方画像８０を取得して、Ｓ１０２に進む。Ｓ１０２では、Ｓ１０１にて取得した前方画像８０から、歩行者等の検出対象物の画像７を抽出し、Ｓ１０３に進む。このＳ１０２では、抽出した検出対象物の画像７の形状及び前方画像８０における位置を示す情報もあわせて取得する。
【００７９】
Ｓ１０３では、Ｓ１０２において歩行者等の検出対象物の画像７を抽出できた否かを判定する。Ｓ１０３において、検出対象物の画像７を抽出できなかったと判定した場合、Ｓ１１１に進む。このＳ１１１では、全ての表示器４０ｌ，４０ｃ，４０ｒを消灯することを決定する。一方、Ｓ１０２において検出対象物の画像７を抽出できたと判定した場合、Ｓ１０４に進む。
【００８０】
Ｓ１０４では、フラッシュメモリを参照し、前回の処理におけるＳ１１３（後述する）にて記憶された情報であって、前回の前方画像８０から抽出された検出対象物の形状及び位置を示す情報を取得する。そして、Ｓ１０５に進む。Ｓ１０５では、Ｓ１０２において取得した現在の検出対象物の情報と、Ｓ１０４において取得した過去の検出対象物の情報とを比較し、Ｓ１０６に進む。
【００８１】
Ｓ１０６では、Ｓ１０５において比較した情報により、現在抽出されている検出対象物の中に、過去に抽出された検出対象物と同じものが含まれているか否かを判定する。Ｓ１０６において、現在抽出されている検出対象物の中に、過去に抽出された検出対象物と同じものが含まれていない場合、Ｓ１１０に進む。一方、Ｓ１０６において、現在抽出されている検出対象物の中に、過去に抽出された検出対象物と同じものが含まれている場合、Ｓ１０７に進む。
【００８２】
Ｓ１０７では、Ｓ１０６において同一であると判定された検出対象物の画像７について、前回の前方画像８０における位置と、今回の前方画像８０における位置とを比較し、Ｓ１０８に進む。Ｓ１０８では、Ｓ１０６において同一であると判定された検出対象物の画像７が、前方画像８０において、近距離画像領域８０ａ〜８０ｃのから中距離画像領域８０ｄ〜８０ｆに移動したか否かを判定する。Ｓ１０７において、検出対象物の画像７が、前回の前方画像８０において近距離画像領域８０ａ〜８０ｃのいずれかに位置し、且つ今回の前方画像８０において中距離画像領域８０ｄ〜８０ｆのいずれかに位置していた場合に、Ｓ１０９に進む。これ以外の場合に、Ｓ１１０に進む。
【００８３】
Ｓ１０９では、Ｓ１０６において同一であると判定された検出対象物について、今回の前方画像８０における、当該検出対象物の画像７の位置を示す情報を変更する。具体的には、検出対象物の画像７が近距離画像領域８０ａ〜８０ｃから抽出されているように、当該検出対象物の画像７の位置を示す情報を変更する。そして、Ｓ１１０に進む。以上のような位置を示す情報の変更によって、検出対象物の画像７は近距離画像領域８０ａ〜８０ｃから抽出されていると判定され続ける。
【００８４】
Ｓ１１０では、車両に対する検出対象物の相対位置を示す情報であって、Ｓ１０２で取得した検出対象物の位置を示す情報及びＳ１１０で変更した検出対象物の位置を示す情報に基づいて、点灯させる投影部を決定する。これにより、警告像２０の投影位置は、車両に対する検出対象物の相対方向に関連付けられると共に、警告像２０の種類は、車両に対する検出対象物の相対距離に関連付けられる。そして、Ｓ１１２に進む。
【００８５】
Ｓ１１２では、Ｓ１１０又はＳ１１１の決定に基づいて、各表示器４０ｌ，４０ｃ，４０ｒの投影部の点灯及び消灯を制御し、Ｓ１１３に進む。これにより各表示器４０ｌ，４０ｃ，４０ｒは、検出対象物の車両に対する相対位置に関連付けられた警告像２０を投影する。
【００８６】
Ｓ１１３では、Ｓ１０２で取得した検出対象物の情報及びＳ１１０で変更された検出対象物の情報をフラッシュメモリに記憶し、再びＳ１０１に戻る。Ｓ１１３で記憶された情報は、次回の処理におけるＳ１０４にて参照され、次回のＳ１０６及びＳ１０８の判定に用いられる。
【００８７】
ここまで説明した第一実施形態によれば、警告像２０は、投影範囲１０に投影される種類及び左右方向の投影位置によって、検出対象物が現在検出されている分割区域の検出区域９０における位置、ひいては当該検出対象物の車両に対する相対位置を表す。故に、警告像２０の投影範囲１０を狭くしても、当該警告像２０は、種類及び左右方向の投影位置によって、検出対象物の相対位置を表し得る。そのため、ウィンドシールド９において視認者の視認し易い範囲内に、警告像２０の投影範囲１０を収めることが可能になる。以上により、警告像２０は、視認者に見逃され難くなる。したがって、ナイトビューシステム１００は、検出区域９０における検出対象物の位置を表すことができる警告像２０を、視認者に視認され易く投影することができる。
【００８８】
加えて第一実施形態によれば、警告像２０は、検出対象物の車両に対する相対距離を、表示色の違いによって表すことができる。表示色の違いは、一般に視認者に知覚され易い。したがって、ナイトビューシステム１００は、互いに表示色の異なる複数種類の警告像２０のうちの一種類を投影することにより、検出対象物の車両に対する相対距離を分かり易く表す警告像２０を、視認され易い位置に投影することができる。
【００８９】
また第一実施形態によれば、各表示器４０ｌ，４０ｃ，４０ｒには、緑色光反射面４６及び赤色光反射面４７を有するダイクロイックプルズム４５が用いられている。緑色光反射面４６と赤色光反射面４７とを組み合わせることにより、互いに表示色の異なる近距離警告像２１、中距離警告像２２、及び遠距離警告像２３を同一の各投影範囲１０ｌ，１０ｃ，１０ｒの中に投影することが可能になる。加えて、各投影部の出射面から開口部４８ａまでの光路距離が揃えられていることにより、投影される警告像２０の種類が変更されても、警告像２０の結像される位置は実質的に移動しない。故に、視認者は、視点移動を伴うことなく、種類の異なる警告像２０を視認することができる。したがって、ナイトビューシステム１００は、検出対象物の車両に対する相対距離を表示色によってさらに分かり易く表すことのできる警告像２０を、視認され易い位置に確実に投影することができる。
【００９０】
さらに第一実施形態によれば、赤色は、重要度の高い警告を示す色として一般に認知されている。故に、近距離警告像２１の表示色を赤色とすることにより、近距離警告像２１は、車両の周辺に検出対象物があるという重量度の高い警告は、表示色によって分り易く表され得る。また、緑色は、赤色よりも重要度の低い情報を示す色として一般に認知されている。故に、近距離分割区域９０ａ〜９０ｃよりも相対距離の遠い遠距離分割区域９０ｇ〜９０ｉに検出対象物が存在する際に投影される遠距離警告像２３の表示色は、緑色とされている。以上により、遠距離警告像２３は、車両から離れた位置に検出対象物があるという重要度の低い情報を、表示色によって分り易く表すことができる。さらに、黄色は、赤色よりも重要度が低く且つ緑色よりも重要度の高い注意を示す色として一般に認知されている。故に、近距離分割区域９０ａ〜９０ｃと遠距離分割区域９０ｇ〜９０ｉとの中間である中距離分割区域９０ｄ〜９０ｆに検出対象物が存在する際に投影される中距離警告像２２の表示色は、黄色とされている。以上により、中距離警告像２２は、車両から少し離れた位置に検出対象物があるという中程度の重要度の注意を、表示色によって分り易く表すことができる。
【００９１】
以上の構成では、車両に対する検出対象物の相対距離が近くなるに従って、警告像の表示色は、緑色、黄色、及び赤色と順に変化する。このような警告像２０の表示色の規則は、例えばコンビネーションメータ５０に表示されるインジケータの重要度を示す表示色の規則と対応している。したがって、ナイトビューシステム１００は、検出対象物の車両に対する相対距離を表示色によって直感的に分り易く表す警告像２０を、視認され易い位置に投影することができる。
【００９２】
また加えて第一実施形態によれば、視認者の視界において、実際の検出対象物は、車両に対して近接するほど大きくなる。故に、近距離警告像２１の大きさを中距離警告像２２よりも大きくすると共に、中距離警告像２２の大きさを遠距離警告像２３よりも大きくすることにより、実際の検出対象物の大きさの変化と、警告像２０の大きさの変化とが対応する。加えて、点滅の周期が短くなるほど、重要度の高い警告が警告像によってなされていると、視認者は認知し易い。故に、近距離警告像２１の点滅の周期は、中距離警告像２２の点滅の周期よりも短くされている。以上により、近距離警告像２１は、車両の周辺に検出対象物があるという重量度の高い警告を、中距離警告像２２よりも短い周期の点滅によって分り易く表すことができる。これらにより、ナイトビューシステム１００は、検出対象物の車両に対する相対距離をさらに直感的に分かり易く表すことができる。
【００９３】
さらに加えて第一実施形態によれば、ナイトビュー制御回路７０は、近赤外線カメラ３０によって映される前方画像８０から、検出対象物の画像７を抽出することにより、検出対象物を検出する。このように、検出対象物の画像７を抽出する構成により、ナイトビュー制御回路７０は、検出区域９０に存在する物体から、検出対象物を正確に選別して検出することができる。加えて、前方画像８０を分割することによって規定される各画像領域８０ａ〜８０ｉから、検出対象物の画像７を抽出することにより、ナイトビュー制御回路７０は、各分割区域に存在する検出対象物を当該分割区域毎に検出できる。以上により、ナイトビュー制御回路７０は、検出対象物を分割区域毎に正確に検出し得る。このような検出対象物の正確な検出に基づいて投影される警告像２０は、投影される投影範囲１０が限られていても、当該投影範囲１０における投影位置及び警告像２０の種類によって、当該検出対象物の車両に対する相対位置を的確に表すことができる。
【００９４】
またさらに第一実施形態によれば、近距離画像領域８０ａ〜８０ｃから一旦抽出した検出対象物の画像７は、中距離画像領域８０ｄ〜８０ｆに移動する場合がある。この場合、ナイトビュー制御回路７０は、検出対象物の画像７が近距離画像領域８０ａ〜８０ｃから抽出されていると、判定し続ける。このナイトビュー制御回路７０の判定によって、各表示器４０ｌ，４０ｃ，４０ｒは、投影範囲１０に、近距離警告像２１を投影し続けることができる。故に、車両前方の検出区域９０を横切る検出対象物の移動に対して、当該検出対象物が車両から離れたかのように警告像２０の種類が変更されてしまう事態は、防がれ得る。したがって、警告像２０は、検出区域９０を横切る検出対象物に対しても、種類及び左右方向の投影位置によって、当該検出対象物の車両に対する相対位置を的確に表し続けることができる。
【００９５】
尚、第一実施形態において、ナイトビュー制御回路７０が特許請求の範囲に記載の「検出手段」、「関連付け手段」、「投影手段」、「規定部」、及び「抽出部」に相当し、近赤外線カメラ３０が特許請求の範囲に記載の「検出手段」及び「撮像部」に相当し、表示器４０ｌ，４０ｃ，４０ｒが特許請求の範囲に記載の「投影手段」に相当し、黄色が特許請求の範囲に記載の「第一表示色」に相当し、緑色が特許請求の範囲に記載の「第二表示色」に相当し、赤色が特許請求の範囲に記載の「第三表示色」に相当し、中距離警告像２２が特許請求の範囲に記載の「第一警告像」に相当し、遠距離警告像２３が特許請求の範囲に記載の「第二警告像」に相当し、近距離警告像２１が特許請求の範囲に記載の「第三警告像」に相当し、中距離像投影部４２が特許請求の範囲に記載の「第一投影部」に相当し、遠距離像投影部４３が特許請求の範囲に記載の「第二投影部」に相当し、近距離像投影部４１が特許請求の範囲に記載の「第三投影部」に相当し、プリズム設置空間４９が特許請求の範囲に記載の「中間空間」に相当し、緑色光反射面４６が特許請求の範囲に記載の「半透過部材」、「第一半透過部材」に相当し、赤色光反射面４７が特許請求の範囲に記載の「第二半透過部材」に相当し、近距離画像領域８０ａ〜８０ｃが特許請求の範囲に記載の「周辺画像領域」に相当し、中距離画像領域８０ｄ〜８０ｆ及び遠距離画像領域８０ｇ〜８０ｉが特許請求の範囲に記載の「遠方画像領域」に相当し、ナイトビューシステム１００が特許請求の範囲に記載の「車両用表示装置」に相当する。
【００９６】
（第二実施形態）
図１０及び図１１に示す本発明の第二実施形態は、上述した第一実施形態の変形例である。第二実施形態では、複数の画像領域を規定するための、ナイトビュー制御回路７０による前方画像８０の分割の方法が、第一実施形態とは異なっている。加えて、投影範囲１０に表示される警告像２０の表示態様も、前方画像８０の分割方法が異なることに伴って、第一実施形態から変更されている。以下、図１０及び図１１に基づいて、図１及び図３を適宜参照しつつ、第二実施形態について詳細に説明する。
【００９７】
図１０に示されるように、本発明の第二実施形態では、ナイトビュー制御回路７０は、近赤外線カメラ３０によって映される前方画像８０を、水平方向において三つに分割すると共に、鉛直方向に二つに分割する。これにより、ナイトビュー制御回路７０は、複数の画像領域２８０ａ〜２８０ｆを規定する。
【００９８】
複数の画像領域２８０ａ〜２８０ｆのうち、鉛直方向下側に位置するものが、近距離画像領域２８０ａ〜２８０ｃである。ナイトビュー制御回路７０は、近距離画像領域２８０ａ〜２８０ｃに映る区域を、近距離分割区域２９０ａ〜２９０ｃとしている。また、複数の画像領域２８０ａ〜２８０ｆのうち、近距離画像領域２８０ａ〜２８０ｃの鉛直方向上側に位置するものが、第二実施形態では、遠距離画像領域２８０ｄ〜２８０ｆである。ナイトビュー制御回路７０は、遠距離画像領域２８０ｄ〜２８０ｆに映る区域を、遠距離分割区域２９０ｄ〜２９０ｆとしている。
【００９９】
図１１に示されるように、表示器２４０ｌ，２４０ｃ，２４０ｒは、第一実施形態の表示器４０ｌ，４０ｃ，４０ｒに相当する構成である。表示器２４０ｌは、第一実施形態の中距離警告像２２と実質的に同一の近距離警告像２２１（図５（ｂ）参照）と、遠距離警告像２３（図５（ｃ）参照）とを左方投影範囲１０ｌに投影する。表示器２４０ｃは、近距離警告像２２１及び遠距離警告像２３を中央投影範囲１０ｃに投影する。表示器２４０ｒは、近距離警告像２２１及び遠距離警告像２３を右方投影範囲１０ｒに投影する。
【０１００】
表示器２４０ｌ，２４０ｃ，２４０ｒは、それぞれ筐体４８、遠距離像投影部４３、第一実施形態の中距離像投影部４２（図６参照）と実施的に同一の近距離像投影部２４１、及びハーフミラー２４５を有している。第二実施形態の近距離警告像２２１（図５（ｂ）参照）は、各表示器２４０ｌ，２４０ｃ，２４０ｒの近距離像投影部２４１によって投影される。
【０１０１】
ハーフミラー２４５は、ガラス又はアクリル樹脂等の透光性の材料によって板状に形成されている。ハーフミラー２４５は、筐体４８のミラー設置空間２４９に配置されている。尚、ミラー設置空間２４９は、第一実施形態のプリズム設置空間４９（図６参照）と実質的に同一の空間である。ハーフミラー２４５の板面方向は、側壁４８ｃから側壁４８ｂに向かうに従い、開口部４８ａから底壁４８ｄに向かっている。ハーフミラー２４５には、透過面２４５ｄ及び緑色光反射面２４６が設けられている。
【０１０２】
透過面２４５ｄは、ハーフミラー２４５の板厚方向において、緑色光反射面２４６とは反対側に形成されている。透過面２４５ｄは、近距離像投影部２４１と対向する背面である。近距離像投影部２４１から投影範囲１０に向けて出射される光は、透過面２４５ｄからハーフミラー２４５に入射する。
【０１０３】
緑色光反射面２４６は、ハーフミラー２４５の基材であるガラス等に誘電体物質の膜を形成することによって、ハーフミラー２４５に設けられている。緑色光反射面２４６は、遠距離像投影部４３と対向している。緑色光反射面２４６は、緑色光反射面２４６は、遠距離像投影部４３から出射される緑色の光を投影範囲１０に向けて反射させる。これにより、緑色光反射面２４６は、投影範囲１０に遠距離警告像２３を投影する。一方で、近距離像投影部２４１から出射される黄色の光を透過させる。
【０１０４】
以上のハーフミラー２４５の特性によって、近距離像投影部２４１から出射される黄色の光は、緑色光反射面２４６を透過して、投影範囲１０に到達する。以上により、投影範囲１０には近距離警告像２２１（図５（ｂ）参照）が投影される。また、遠距離像投影部４３から出射される緑色の光は、緑色光反射面２４６によって反射されることにより、投影範囲１０に到達する。以上により、投影範囲１０には遠距離警告像２３が投影される。また、各投影部２４１，４３及びハーフミラー２４５は、各投影部２４１，４３の各出射面から開口部４８ａまでの光路の距離が互いに実質的に同一となるように、筐体４８内に配置されている。
【０１０５】
以上により、水平方向左側の近距離画像領域２８０ａから検出対象物の画像７が抽出された場合、近距離警告像２２１（図５（ｂ）参照）が左方投影範囲１０ｌに投影される。中央の近距離画像領域２８０ｂから検出対象物の画像７が抽出された場合、近距離警告像２２１が中央投影範囲１０ｃに投影される。水平方向右側の近距離画像領域２８０ｃから検出対象物の画像７が抽出された場合、近距離警告像２２１が右方投影範囲１０ｒに投影される。
【０１０６】
また、水平方向左側の遠距離画像領域２８０ｄから検出対象物の画像７が抽出された場合、遠距離警告像２３（図５（ｃ）参照）が左方投影範囲１０ｌに投影される。中央の遠距離画像領域２８０ｅから検出対象物の画像７が抽出された場合、遠距離警告像２３（図５（ｃ）参照）が中央投影範囲１０ｃに投影される。水平方向右側の遠距離画像領域２８０ｆから検出対象物の画像７が抽出された場合、遠距離警告像２３が右方投影範囲１０ｒに投影される。
【０１０７】
ここまで説明した第二実施形態でも、警告像２０は、投影範囲１０に投影される種類及び左右方向の投影位置によって、検出対象物が現在検出されている分割区域の車両に対する相対位置を表すことができる。故に、警告像２０の投影範囲１０を狭くしても、当該警告像２０は、種類及び左右方向の投影位置によって、検出対象物の相対位置を表し得る。そのため、ウィンドシールド９において視認者の視認し易い範囲内に、警告像２０の投影範囲１０を収めることが可能になる。以上により、警告像２０は、視認者に見逃され難くなる。したがって、第二実施形態によるナイトビューシステムでも、検出区域９０における検出対象物の位置を表すことができる警告像２０が、視認者に視認され易く投影される。
【０１０８】
尚、第二実施形態において、表示器２４０ｌ，２４０ｃ，２４０ｒが特許請求の範囲に記載の「投影手段」に相当し、近距離警告像２２１が特許請求の範囲に記載の「第一警告像」に相当し、近距離像投影部２４１が特許請求の範囲に記載の「第一投影部」に相当し、ミラー設置空間２４９が特許請求の範囲に記載の「中間空間」に相当し、緑色光反射面２４６が特許請求の範囲に記載の「半透過部材」に相当し、近距離画像領域２８０ａ〜２８０ｃが特許請求の範囲に記載の「周辺画像領域」に相当し、遠距離画像領域２８０ｄ〜２８０ｆが特許請求の範囲に記載の「遠方画像領域」に相当する。
【０１０９】
（他の実施形態）
以上、本発明による複数の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【０１１０】
上記実施形態では、近赤外線カメラ３０によって撮影した前方画像８０から検出対象物の画像７を抽出することによって、ナイトビュー制御回路７０は、車両前方の検出区域９０に存在する検出対象物を検出していた。しかし、検出対象物を検出するための構成は、近赤外線カメラ３０を用いたものに限定されない。例えば、ナイトビューシステムは、近赤外線カメラに換えて、遠赤外線カメラ及び可視光カメラ等を備えていてもよい。又は、ミリ波レーダー等を用いて車両前方の検出区域９０を走査することによって検出対象物の車両に対する相対位置を検出するレーダー装置を、ナイトビューシステムは、検出手段として備えていてもよい。
【０１１１】
上記実施形態では、前方画像を複数の分割区域に分割する分割方法について、複数の例が示されていた。しかし、前方画像を複数の分割区域に分割する分割方法は、上記実施形態にて説明したものに限定されることなく、適宜変更されてよい。例えば、前方画像は、鉛直方向及び水平方向に四つ以上に分割されていてもよい。
【０１１２】
上記実施形態では、近距離画像領域から一旦抽出された検出対象物の画像が中距離画像領域に移動しても、ナイトビュー制御回路７０は、当該検出対象物の画像７は近距離画像領域から検出されていると判定し続けるようプログラムされていた。しかし、ナイトビュー制御回路７０は、上記実施形態のような検出対象物の画像を追跡する機能を備えていなくてもよい。
【０１１３】
上記実施形態では、近距離分割区域の検出対象物を警告する近距離警告像は、遠距離分割区域の検出対象物を警告する遠距離警告像よりも大きくされていた。しかし、近距離警告像、遠距離警告像、及び中距離警告像の表示色が互いに異なっていれば、これら警告像の大きさは、互いに同一であってもよい。加えて、近距離警告像、遠距離警告像、及び中距離警告像の大きさが互いに異なっていれば、これら警告像の表示色は、互いに同一であってもよい。さらに、警告像の表示色は、赤色、黄色、及び緑色に限定されることなく、適宜変更されてよい。また、近距離警告像及び中距離警告像は、点滅しなくてもよい。或いは、近距離警告像及び中距離警告像に加えて、遠距離警告像が、近距離警告像及び中距離警告像よりも長い周期にて点滅してもよい。
【０１１４】
上記実施形態では、バックライト４０ａに所定の印刷を施した投影部を用いることにより、警告像２０は投影されていた。しかし、警告像を投影するための構成は、上述した投影部に限定されない。例えば、インスツルメントパネル８の内部に埋め込まれた所謂ヘッドアップディスプレイ装置によって、警告像は、ウィンドシールドに投影されてもよい。尚、ヘッドアップディスプレイ装置とは、具体的には、警告像の意匠画像を形成する液晶パネル部と、当該液晶パネル部を透過照明するバックライトと、液晶パネル部を透過した光をウィンドシールドに向けて反射する複数の反射鏡とを備える装置である。
【０１１５】
上記実施形態では、ダイクロイックプルズム４５を用いた表示器４０ｌ，４０ｃ，４０ｒ、又はハーフミラー２４５を用いた表示器２４０ｌ，２４０ｃ，２４０ｒといった同一の構成が、表示色の異なる警告像２０を同一の投影範囲１０に投影しいた。しかし、種類の異なる警告像は、互いに異なる構成から投影範囲に投影されていてもよい。
【０１１６】
上記第一実施形態では、筐体４８の底壁４８ｄに中距離像投影部４２が保持され、側壁４８ｃに近距離像投影部４１が保持され、側壁４８ｂに遠距離像投影部４３が保持されていた。しかし、「第一半透過部材」及び「第二半透過部材」の特性を変更することにより、これら投影部の配置は、適宜変更されていてもよい。
【０１１７】
上記実施形態では、ナイトビュー制御回路７０は、ナイトビューシステムに係わる種々の処理を行うための専用の構成であった。しかし、ナイトビュー制御回路によって実行される処理は、車両に搭載されている例えばカーナビゲーションシステムの演算回路によって実行されてもよい。即ち、ナイトビュー制御回路は、カーナビゲーションシステムの機能ブロックとして構成されていてもよい。又は、プログラムの実行によらないアナログ回路によって、ナイトビュー制御回路は構成されていてもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
７  検出対象物の画像、８  インスツルメントパネル、９  ウィンドシールド、１０  投影範囲、１０ｃ  中央投影範囲、１０ｌ  左方投影範囲、１０ｒ  右方投影範囲、２０  警告像、２１  近距離警告像（第三警告像）、２２１  近距離警告像（第一警告像）、２２  中距離警告像（第一警告像）、２３  遠距離警告像（第二警告像）、３０  近赤外線カメラ（検出手段，撮像部）、３１  近赤外線投光器、４０ａ  バックライト、４０ｌ，４０ｃ，４０ｒ，２４０ｌ，２４０ｃ，２４０ｒ  表示器（投影手段）、４１  近距離像投影部（第三投影部）、２４１  近距離像投影部（第一投影部）、４２  中距離像投影部（第一投影部）、４３  遠距離像投影部（第二投影部）、４４ａ  遮光部、４４ｂ  透光部、４５  ダイクロイックプルズム、２４５  ハーフミラー、４５ａ  出射面、４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ  入射面、２４５ｄ  透過面、４６  緑色光反射面（半透過部材，第一半透過部材）、２４６  緑色光反射面（半透過部材）、４７  赤色光反射面（第二半透過部材）、４８  筐体、４８ａ  開口部、４８ｂ，４８ｃ  側壁、４８ｄ  底壁、４９  プリズム設置空間（中間空間）、２４９  ミラー設置空間（中間空間）、５０  コンビネーションメータ、５１  液晶ディスプレイ、６０  車内ＬＡＮ、７０  ナイトビュー制御回路（検出手段，関連付け手段，投影手段，規定部，抽出部）、７１  ナイトビュースイッチ、８０  前方画像、８０ａ〜８０ｉ，２８０ａ〜２８０ｆ  画像領域、８０ａ〜８０ｃ，２８０ａ〜２８０ｃ  近距離画像領域（周辺画像領域）、８０ｄ〜８０ｆ  中距離画像領域（遠方画像領域）、８０ｇ〜８０ｉ，２８０ｄ〜２８０ｆ  遠距離画像領域（遠方画像領域）、９０  検出区域、９０ａ〜９０ｉ，２９０ａ〜２９０ｆ  分割区域、９０ａ〜９０ｃ，２９０ａ〜２９０ｃ  近距離分割区域、９０ｄ〜９０ｆ  中距離分割区域、９０ｇ〜９０ｉ，２９０ｄ〜２９０ｆ  遠距離分割区域、１００  ナイトビューシステム（車両用表示装置）
【図１】
2012162111.tif 000003
【図２】
2012162111.tif 000004
【図３】
2012162111.tif 000005
【図４】
2012162111.tif 000006
【図５】
2012162111.tif 000007
【図６】
2012162111.tif 000008
【図８】
2012162111.tif 000009
【図９】
2012162111.tif 000010
【図１１】
2012162111.tif 000011
【図７】
2012162111.tif 000012
【図１０】
2012162111.tif 000013