(57)【要約】      （修正有）【課題】地上走行中の航空機があらかじめ設定された経路から逸脱した場合に、灯火の点滅によってパイロットや地上各操作員へ一斉に状況を通知することで、航空機同士のニアミス事故・衝突事故の可能性を迅速に察知し、回避を指示する地上走行誘導支援装置および地上走行誘導支援プログラムを提供する。【解決手段】空港内の移動体の予定走行ルート情報を取得するルート情報取得部と、前記空港内の移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記予定走行ルート情報と前記位置情報とから、各移動体の予定走行ルートからの逸脱を検出する進路判定部と、前記予定走行ルートからの逸脱を検出した場合に、逸脱した移動体の前方の灯火状態を変化させ周囲に注意を促す通知部と、を備えた地上走行誘導支援システム。【選択図】図１
2012053622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空港内の移動体の予定走行ルート情報を取得するルート情報取得部と、
前記空港内の移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記予定走行ルート情報と前記位置情報とから、各移動体の予定走行ルートからの逸脱を検出する進路判定部と、
前記予定走行ルートからの逸脱を検出した場合に、逸脱した移動体の前方の灯火状態を変化させ周囲に注意を促す通知部と、
を備える地上走行誘導支援システム。
【請求項２】
前記通知部は、文字を表示部に表示させることにより周囲に注意を促すこと
を特徴とする請求項1に記載する地上走行誘導支援システム。
【請求項３】
空港内の移動体の予定走行ルート情報を取得するルート情報取得処理と、
前記空港内の移動体の位置情報を取得する位置情報取得処理と、
前記予定走行ルート情報と前記位置情報とから、各移動体の予定走行ルートからの逸脱を検出する進路判定処理と、
前記予定走行ルートからの逸脱を検出した場合に、逸脱した移動体の前方の灯火状態を変化させ周囲に注意を促す通知処理と、
を管理処理装置上で動作させる地上走行誘導支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、地上走行誘導支援装置および地上走行誘導支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、管制官が操作スイッチにより、四条件（滑走路の運用方向、背景輝度、雲底高、視程）を選択する事で、現在あるべき最適な灯火の状態に制御している。
【０００３】
例えば、背景輝度が「昼間」や「視程の悪い状態」や「雲底高が低い状態」では灯火を明るくし、逆に「夜間」や「視程が良い状態」や「雲底高が高い」状態では灯火を暗くする制御を行っており、その灯火の状態を見ながらパイロットは航空機を航行または走行させている。
【０００４】
この際、飛行場において航空機の地上走行の安全と円滑を目的とした視覚援助設備の一部として、誘導路灯、誘導路中心線灯、停止線灯、誘導案内灯、可変表示型誘導案内灯等の灯火の自動監視制御を行う地上走行誘導支援装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１４５７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、低視程時（例えば、夜間、降雨、濃霧等の視界不良時）における大規模な飛行場運用は、飛行場の目視と無線からの情報によって航空機へ指示を送る管制官にとっては負荷が高い。また、航空機への指示の不備があった場合は、それがニアミス事故、衝突事故に直結し、管制官や操作員の業務の精神的負担でもある。
【０００７】
上記の事情に鑑み、地上走行中の航空機があらかじめ設定された経路から逸脱した場合に、灯火の点滅によってパイロットや地上各操作員へ一斉に状況を通知することで、航空機同士のニアミス事故・衝突事故の可能性を迅速に察知し、回避を指示する地上走行誘導支援装置および地上走行誘導支援プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、地上走行誘導支援装置は、
空港内の移動体の予定走行ルート情報を取得するルート情報取得部と、
前記空港内の移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記予定走行ルート情報と前記位置情報とから、各移動体の予定走行ルートからの逸脱を検出する進路判定部と、
前記予定走行ルートからの逸脱を検出した場合に、逸脱した移動体の前方の灯火状態を変化させ周囲に注意を促す通知部と、
を有する。
【０００９】
また、本実施形態の地上走行誘導支援プログラムは、
空港内の移動体の予定走行ルート情報を取得するルート情報取得処理と、
前記空港内の移動体の位置情報を取得する位置情報取得処理と、
前記予定走行ルート情報と前記位置情報とから、各移動体の予定走行ルートからの逸脱を検出する進路判定処理と、
前記予定走行ルートからの逸脱を検出した場合に、逸脱した移動体の前方の灯火状態を変化させ周囲に注意を促す通知処理と、
を管理処理装置上で動作させる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本地上走行誘導支援システムの一実施の形態を示す系統構成図。
【図２】図１に示す管理装置の一実施の形態を説明する機能構成図。
【図３】本地上走行誘導支援システムの一実施の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は本実施形態に係る地上走行誘導支援システムの一実施の形態を示す構成図である。
【００１３】
本実施形態の地上走行誘導支援システムは、管理装置１０と、灯火制御装置２０、中継装置３０、末端制御装置４０、定電流調整装置（ＣＣＲ）５０とゴムトランス６０と監視モニタ７０と灯火１００、誘導案内灯１１０を含む構成である。管理装置１０と灯火制御装置２０と中継装置３０と末端制御装置４０および管理装置１０と監視モニタ７０は、データ通信を行う通信線により接続されている。また、末端制御装置４０と定電流調整装置（ＣＣＲ）５０とゴムトランス６０と灯火１００は、電力線により接続されている。
【００１４】
管理装置１０は、管理用データベース１１が設けられ、外部システム等から取込んだ所要の情報を順次格納し管理する機能を有するものである。具体的には、図２に示すようにメインとなる管理処理用プログラムを記憶するプログラムメモリ１２、所定の周期ごとに外部から所要の情報を収集し、またシステム内の構成装置からの要求内容に応じて情報を提供するＣＰＵによって構成される管理処理制御部１３が設けられている。
【００１５】
この管理処理制御部１３は、機能的には、不要な情報等の削除を行い、管理上必要な設定処理を実行する初期化処理部１３１、外部の運行計画作成システム（図示せず）から運行計画に関連する例えば航空機，車両の形式，航空機の予定走行ルート等の情報を取込んで管理用データベース１１に保存するルート情報取得処理部１３２、システム外部の空港内に設置される地表レーダ２００等から運行する航空機，車両の形式，航空機・車両の現在位置，航空機・車両の最終捕捉時間情報等を取込んで管理用データベース１１に保存し管理する位置情報取得処理部１３３を含む構成である。
【００１６】
また、管理用データベース１１に管理されている運行計画に関連する情報およびレーダ取得処理部１３３で取得された位置情報から航空機の進路が正しいか否かを判定する進路判定部１３４と、この進路判定部１３４によって予測された進路を逸脱していると判定されたとき、灯火１００または誘導案内灯１１０に危険情報を表明させるよう灯火制御装置２０を介して指示を送る警報通知部１３５が設けられている。
【００１７】
灯火制御装置２０は、各種の灯火１００、誘導案内灯１１０や図示しないセンサ（灯火断芯等）の動作状態を個別に監視する。また、管理装置１０からの誘導案内情報に従い、灯火１００の点灯／消灯を制御する装置である。管理装置１０から管制官や作業員、パイロット等の周囲に注意を促すべき指示を受けた場合は、点灯／消灯を短時間に繰り返し、点滅させることにより周囲に注意を呼び掛け、危険情報を表明させる。その他、点滅に代えて色を変化させるなどの通常の点灯状態とは異なる点灯方法が好適である。装置として例示すると、ハードリレー装置やＰＬＣ、シーケンサなどである。
【００１８】
中継装置３０は、灯火制御装置２０からの指令を末端制御装置４０へ伝える中継装置である。本実施形態では、一つの末端制御装置４０と接続されているが、複数の末端制御装置４０をまとめて中継してもよい。また、本実施形態では灯火制御装置２０から一台の中継装置３０が接続されているように記載しているが、１台の灯火制御装置に対して複数の中継装置３０が接続されていてもよい。
【００１９】
末端制御装置４０は、商用交流電源から所定の定電流電源波形を生成し発生する定電流調整装置（ＣＣＲ）５０から導出される電力線にゴムトランス６０を介して接続され、灯火制御装置２０からの制御信号に基づいて電力供給の入／切を行い、灯火１００を点灯／消灯させる。
【００２０】
定電流調整装置（ＣＣＲ）５０は、末端制御装置５へゴムトランス６０を介して電力を供給する。
【００２１】
監視モニタ７０は、各種情報を表示する表示部である。例えば、空港を模擬したグラフィック画面、航空機を誘導する為の条件となる視程情報や風向き、監視間隔を表示するシステム状態画面、異常状態を表示する異常情報表示画面、コールサイン，航空機の型，航空機の位置，出発ルート，出発ゲートごとに移動体その他の情報を見るための画面が表示されている。
【００２２】
灯火１００は、誘導路灯、誘導路中心線灯、滑走路入口灯、離陸待機灯、その他、航空機の誘導に使用される灯火である。本実施形態では、航空機８００および９０を誘導するために利用され、各灯火１００は有線により末端制御装置４０に接続されており、灯火制御装置２０からの指令をうけ、点灯、消灯のほか、点滅させることによりパイロットや監視員、その他作業員へ注意を促す。
【００２３】
誘導案内灯１１０は、パイロットへ進行方向等の誘導案内情報を伝える。本実施形態では点滅等でパイロットに注意を促す誘導案内灯としているが文字等の表示を行ういわゆる可変表示型誘導案内灯であってもよい。
【００２４】
空港地表レーダ２００は、航空機や車両等の移動体の位置情報を検出する。これらの検出した位置情報および時間情報を管理装置１０へ送る。本実施形態ではレーダを使用しているが、その他移動体の位置を検出することができる各種センサを用いてもよい。
【００２５】
次に、本システムの動作について図３を用いて説明する。
【００２６】
このシステムの管理装置１０は、ルート情報取得部１３２および位置情報取得処理部１３３により、常時、所定の周期ごとに外部システム、所要とする空港地表レーダ等から位置情報および予定走行ルートを含む情報を取込み、データベース１１に保存し管理する（ステップＳ１０１、ステップＳ１０２）。本実施形態ではステップＳ１０１とステップＳ１０２はあたかも並列して処理がなされるように記載されているが、どちらかが時系列的に先と後になるような関係にあってもよい。
【００２７】
次に進路判定部１３４は位置情報および運行計画情報から航空機の地上走行ルートを取得し、取得した航空機の位置が予定するルート上にあるか否かを判定する（ステップＳ１０３、ステップＳ１０４）。
【００２８】
図1に示すように航空機９０がルートを誤っていると判定された場合（ステップＳ１０４−Ｙ）、警報通知部１３５は、灯火制御部２０を介して航空機前方の灯火１００を点滅または誘導案内灯１１０にその旨を表示させるなどして航空機のパイロット、管制官、その他の作業員等に知らせる（ステップＳ１０５）。航空機がルートどおりに運行している場合は（ステップＳ１０４―ＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【００２９】
このように、航空機が進路を誤った情報等を空港の運行にかかわる職員に共有させることができ、空港内の安全な誘導管制を支援することができる。
【００３０】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３１】
１０  …  管理装置
１１  …  データベース（ＤＢ）
１２  …  プログラムメモリ
１３  …  管理処理制御部
２０  …  灯火制御装置
３０  …  中継装置
４０  …  末端制御装置
５０  …  定電流調整装置（ＣＣＲ）
６０  …  ゴムトランス
７０  …  監視モニタ
８０  …  航空機
９０  …  航空機
１００  …  灯火
１１０  …  誘導案内灯
２００  …  空港地上レーダ
【図１】
2012053622.tif 000003
【図２】
2012053622.tif 000004
【図３】
2012053622.tif 000005