(57)【要約】【課題】搬送されたシートの搬送方向の長さが予め定められた長さであるか否かを高精度に識別する、シート識別装置、画像形成装置及びプログラムを提供する。【解決手段】搬送経路３０に沿って設けられた第１パスセンサ９１Ａ及び第２パスセンサ９１Ｂ毎に、記録用紙Ｐの用紙長を各々の検出結果に基づいて推定し、第１パスセンサ９１Ａ及び第２パスセンサ９１Ｂの少なくとも１つの検出結果に基づいて推定された用紙長が予め定められた長さでない場合に警報信号を出力する。【選択図】図２
2012250832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段によって搬送されるシートの搬送経路に沿って設けられ、各々該シートが通過したことを検出する複数の検出手段と、
前記複数の検出手段毎に、検出対象とされた前記シートの搬送方向の長さを各々の検出結果に基づいて推定する推定手段と、
前記複数の検出手段の少なくとも１つの検出結果に基づいて前記推定手段によって推定された前記長さが予め定められた長さでない場合に、搬送方向の長さが予め定められた長さでない用紙が搬送されたことを示す信号を出力する出力手段と、
を含むシート識別装置。
【請求項２】
収容部に収容されたシートを該収容部から取り出して前記搬送経路へ送り出す送出手段と、
搬送対象のシートの搬送方向の長さとして前記送出手段による搬送の補助を要する長さが予め設定されている場合、前記送出手段によって該シートの前記搬送経路の特定領域への送り出しが開始されてから、前記補助を要する長さ分の送り出しに要する時間として予め定められた時間が経過するまで該シートに対する送り出し動作を行うように前記送出手段を制御する制御手段と、を更に含む請求項１に記載のシート識別装置。
【請求項３】
搬送対象のシートが収容された複数の収容部毎に各々対応させて設けられ、各収容部に収容されたシートを該収容部から取り出して前記搬送経路へ送り出す複数の送出手段を更に含み、
前記搬送手段は、前記複数の送出手段の各々によって送り出されたシートの位置合わせを行うと共に該シートを前記搬送経路の特定領域に送り出す位置合わせ手段を有し、
前記複数の収容部の少なくとも１つに対応させて設けられ、対応する前記送出手段によって送り出されたシートを受け取り、受け取ったシートを前記位置合わせ手段に送り出すことで該シートの前記位置合わせ手段への受け渡しを行う受渡手段を更に含み、
前記推定手段は、前記送出手段によって前記シートが取り出された前記収容部に対して前記受渡手段が対応させて設けられている場合、前記複数の検出手段のうちの１つで検出された結果に基づいて検出対象とされた前記シートの搬送方向の長さを推定し、前記送出手段によって前記シートが取り出された前記収容部に対して前記受渡手段が対応させて設けられていない場合、前記複数の検出手段毎に、検出対象とされた前記シートの搬送方向の長さを各々の検出結果に基づいて推定する請求項１に記載のシート識別装置。
【請求項４】
前記推定手段は、前記送出手段によって前記シートが取り出された前記収容部に対して前記受渡手段が対応させて設けられている場合、前記複数の検出手段のうちの上流側に位置する１つで検出された結果に基づいて検出対象とされた前記シートの搬送方向の長さを推定し、前記送出手段によって前記シートが取り出された前記収容部に対して前記受渡手段が対応させて設けられていない場合、前記複数の検出手段毎に、検出対象とされた前記シートの搬送方向の長さを各々の検出結果に基づいて推定する請求項３に記載のシート識別装置。
【請求項５】
前記推定手段は、前記送出手段によって前記シートが取り出された前記収容部に対して前記受渡手段が対応させて設けられている場合、前記複数の検出手段のうちの下流側に位置する１つで検出された結果に基づいて検出対象とされた前記シートの搬送方向の長さを推定し、前記送出手段によって前記シートが取り出された前記収容部に対して前記受渡手段が対応させて設けられていない場合、前記複数の検出手段毎に、検出対象とされた前記シートの搬送方向の長さを各々の検出結果に基づいて推定する請求項３に記載のシート識別装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のシート識別装置と、
前記搬送手段によって前記搬送経路に搬送されたシートに対して、画像情報に応じた画像を形成する画像形成手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項７】
搬送手段によって搬送されるシートの搬送経路に沿って設けられ、各々該シートが通過したことを検出する複数の検出手段を有する画像形成装置を制御するコンピュータを、
前記複数の検出手段毎に、検出対象とされた前記シートの搬送方向の長さを各々の検出結果に基づいて推定する推定手段、及び
前記複数の検出手段の少なくとも１つの検出結果に基づいて前記推定手段によって推定された前記長さが予め定められた長さでない場合に、搬送方向の長さが予め定められた長さでない用紙が搬送されたことを示す信号を出力する出力手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート識別装置、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、手差し給紙部のサイドフェンスに連動する紙サイズ検知手段を設け、サイドフェンスの幅により給紙方向で縦方向に長くなるように用紙をセットしたものとして用紙サイズを認識して給紙動作を行う画像形成装置において、画像形成部における露光位置から転写ローラ位置までの距離より１０ｍｍ以上長い位置に紙有無検知センサを設けると共に、給紙動作時に認識した用紙サイズに対応する紙長さより短い位置で紙有無検知センサが紙無しを検知した場合、紙無検知信号から紙の長さを割り出して画像形成部における露光時間を短くして画像形成動作を用紙が排出されるまで継続させる制御手段を有することを特徴とする画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１１７４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、搬送されたシートの搬送方向の長さが予め定められた長さであるか否かを高精度に識別する、シート識別装置、画像形成装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のシート識別装置を、搬送手段によって搬送されるシートの搬送経路に沿って設けられ、各々該シートが通過したことを検出する複数の検出手段と、前記複数の検出手段毎に、検出対象とされた前記シートの搬送方向の長さを各々の検出結果に基づいて推定する推定手段と、前記複数の検出手段の少なくとも１つの検出結果に基づいて前記推定手段によって推定された前記長さが予め定められた長さでない場合に、搬送方向の長さが予め定められた長さでない用紙が搬送されたことを示す信号を出力する出力手段と、を含んで構成した。
【０００６】
請求項１に記載のシート識別装置を、請求項２に記載の発明のように、収容部に収容されたシートを該収容部から取り出して前記搬送経路へ送り出す送出手段と、搬送対象のシートの搬送方向の長さとして前記送出手段による搬送の補助を要する長さが予め設定されている場合、前記送出手段によって該シートの前記搬送経路の特定領域への送り出しが開始されてから、前記補助を要する長さ分の送り出しに要する時間として予め定められた時間が経過するまで該シートに対する送り出し動作を行うように前記送出手段を制御する制御手段と、を更に含んで構成したものとしても良い。
【０００７】
請求項１に記載のシート識別装置を、請求項３に記載の発明のように、搬送対象のシートが収容された複数の収容部毎に各々対応させて設けられ、各収容部に収容されたシートを該収容部から取り出して前記搬送経路へ送り出す複数の送出手段を更に含み、前記搬送手段が、前記複数の送出手段の各々によって送り出されたシートの位置合わせを行うと共に該シートを前記搬送経路の特定領域に送り出す位置合わせ手段を有し、前記複数の収容部の少なくとも１つに対応させて設けられ、対応する前記送出手段によって送り出されたシートを受け取り、受け取ったシートを前記位置合わせ手段に送り出すことで該シートの前記位置合わせ手段への受け渡しを行う受渡手段を更に含み、前記推定手段が、前記送出手段によって前記シートが取り出された前記収容部に対して前記受渡手段が対応させて設けられている場合、前記複数の検出手段のうちの１つで検出された結果に基づいて検出対象とされた前記シートの搬送方向の長さを推定し、前記送出手段によって前記シートが取り出された前記収容部に対して前記受渡手段が対応させて設けられていない場合、前記複数の検出手段毎に、検出対象とされた前記シートの搬送方向の長さを各々の検出結果に基づいて推定するものとしても良い。
【０００８】
請求項３に記載のシート識別装置を、請求項４に記載の発明のように、前記推定手段が、前記送出手段によって前記シートが取り出された前記収容部に対して前記受渡手段が対応させて設けられている場合、前記複数の検出手段のうちの上流側に位置する１つで検出された結果に基づいて検出対象とされた前記シートの搬送方向の長さを推定し、前記送出手段によって前記シートが取り出された前記収容部に対して前記受渡手段が対応させて設けられていない場合、前記複数の検出手段毎に、検出対象とされた前記シートの搬送方向の長さを各々の検出結果に基づいて推定するものとしても良い。
【０００９】
請求項３に記載のシート識別装置を、請求項５に記載の発明のように、前記推定手段が、前記送出手段によって前記シートが取り出された前記収容部に対して前記受渡手段が対応させて設けられている場合、前記複数の検出手段のうちの下流側に位置する１つで検出された結果に基づいて検出対象とされた前記シートの搬送方向の長さを推定し、前記送出手段によって前記シートが取り出された前記収容部に対して前記受渡手段が対応させて設けられていない場合、前記複数の検出手段毎に、検出対象とされた前記シートの搬送方向の長さを各々の検出結果に基づいて推定するものとしても良い。
【００１０】
請求項６に記載の画像形成装置を、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のシート識別装置と、前記搬送手段によって前記搬送経路に搬送されたシートに対して、画像情報に応じた画像を形成する画像形成手段と、を含んで構成した。
【００１１】
請求項７に記載のプログラムを、搬送手段によって搬送されるシートの搬送経路に沿って設けられ、各々該シートが通過したことを検出する複数の検出手段を有する画像形成装置を制御するコンピュータを、前記複数の検出手段毎に、検出対象とされた前記シートの搬送方向の長さを各々の検出結果に基づいて推定する推定手段、及び前記複数の検出手段の少なくとも１つの検出結果に基づいて前記推定手段によって推定された前記長さが予め定められた長さでない場合に、搬送方向の長さが予め定められた長さでない用紙が搬送されたことを示す信号を出力する出力手段として機能させるためのものとした。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１、請求項６及び請求項７に係る発明によれば、シートの搬送経路に沿って設けられた複数の検出手段毎に、検出対象とされた前記シートの搬送方向の長さを各々の検出結果に基づいて推定しない場合に比べ、搬送されたシートの搬送方向の長さが予め定められた長さであるか否かが高精度に識別される、という効果が得られる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、送出手段によってシートの搬送経路の特定領域への送り出しが開始されてから、送出手段による搬送の補助を要する長さ分の送り出しに要する時間として予め定められた時間が経過するまでシートに対する送り出し動作を行わない場合に比べ、シートの搬送が円滑に行われる、という効果が得られる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、送出手段によってシートが取り出された収容部に対して受渡手段が対応させて設けられている場合、複数の検出手段のうちの１つで検出された結果に基づいて検出対象とされたシートの搬送方向の長さを推定し、送出手段によってシートが取り出された収容部に対して受渡手段が対応させて設けられていない場合、複数の検出手段毎に、検出対象とされたシートの搬送方向の長さを各々の検出結果に基づいて推定する構成を有しない場合に比べ、シートの長さの推定に掛かる負荷が軽減される、という効果が得られる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、送出手段によってシートが取り出された収容部に対して受渡手段が対応させて設けられている場合、複数の検出手段のうちの上流側に位置する１つで検出された結果に基づいて検出対象とされたシートの搬送方向の長さを推定する構成を有しない場合に比べ、搬送されたシートの搬送方向の長さが予め定められた長さであるか否かの識別結果が早く得られる、という効果が得られる。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、送出手段によってシートが取り出された収容部に対して受渡手段が対応させて設けられている場合、複数の検出手段のうちの下流側に位置する１つで検出された結果に基づいて検出対象とされたシートの搬送方向の長さを推定する構成を有しない場合に比べ、搬送されたシートの搬送方向の長さが予め定められた長さであるか否かが高精度に識別される、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す側面視断面図である。
【図２】実施の形態に係る第１パスセンサ及び第２パスセンサの配置の一例を示す模式図である。
【図３】実施の形態に係る画像形成ユニットの一例を示す構成図である。
【図４】実施の形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態に係る用紙長識別処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第１の実施の形態に係る搬送開始処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態に係る収容部別用紙長識別処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための実施形態の一例について詳細に説明する。
【００１９】
［第１の実施の形態］
図１には、本第１の実施の形態の一例としての画像形成装置１０の正面図が示されている。画像形成装置１０は、図１に対する正面視上下方向（図示の矢印Ｙ方向）の下側から上側へ向けて、記録用紙Ｐが収容される用紙収容部１２と、用紙収容部１２の上に設けられ用紙収容部１２から供給される記録用紙Ｐに画像形成を行う画像形成部１４と、画像形成部１４の左上側に一体的に設けられ画像形成された記録用紙Ｐを排出する排出部１６と、排出部１６の上に設けられ読取原稿Ｇを読み取る原稿読取部１８と、画像形成部１４の内部に設けられ画像形成装置１０の各部の動作を制御する制御部２０と、を含んで構成されている。なお、以下の説明では、図１に対する正面視上下方向を矢印Ｙ方向、水平方向を矢印Ｘ方向と記載する。また、左、右と記載するときは、画像形成装置１０を正面から見た場合の左、右を表している。
【００２０】
用紙収容部１２は、シートの一例としてのサイズの異なる記録用紙Ｐが各々収容される第１収容部２２、第２収容部２４、第３収容部２６、及び第４収容部２８が矢印Ｙ方向に並んで設けられている。第１収容部２２、第２収容部２４、第３収容部２６、及び第４収容部２８（以下、区別する必要がない場合は「収容部」という。）の各々には、収容された記録用紙Ｐを搬送経路３０に送り出す送出ロール３２が設けられている。搬送経路３０は、送出ロール３２によって用紙収容部１２から取り出された記録用紙Ｐを画像形成部１４及び排出部１６へと案内する板状のシュート３１によって規定される。シュート３１は、本流シュート３１Ａ及び分岐シュート３１Ｂ１〜３１Ｂ４を有する。本流シュート３１Ａは、記録用紙Ｐを用紙収容部１２から画像形成部１４へ案内する部分であって、搬送経路３０の基幹部分を規定している。分岐シュート３１Ｂ１〜３１Ｂ４は、本流シュート３１Ａから分岐した部分であって、第１収容部２２、第２収容部２４及び第３収容部２６毎の各送出ロール３２によって収容部から取り出されて送り出される記録用紙Ｐを各々受け入れて本流シュート３１Ａへ案内する。分岐シュート３１Ｂ１は、第１収容部２２に対応している。分岐シュート３１Ｂ２は、第２収容部２４に対応している。分岐シュート３１Ｂ３は、第３収容部２６に対応している。分岐シュート３１Ｂ４は、第４収容部２８に対応している。従って、分岐シュート３１Ｂ１〜３１Ｂ４の各々における記録用紙Ｐの受け入れ口が搬送経路３０の入口として機能する。
【００２１】
本流シュート３１Ａには、分岐シュート３１Ｂ１〜３１Ｂ３の各出口に対応させて搬送ロール対３６が設けられている。搬送ロール対３６の各々は、対応する送出ロール３２によって送り出された記録用紙Ｐを挟み込んで搬送方向の下流側へと送り出す一対のロールを含んで構成されている。このように構成された搬送ロール対３６は、制御部２０の制御に従って、送出ロール３２によって送り出された記録用紙Ｐをニップ部で一旦停止させると共に、予め決められたタイミングで搬送方向の下流側へ送り出す。
【００２２】
一方、分岐シュート３１Ｂ４には搬送ロール対３６が設けられていない。そのため、送出ロール３２によって分岐シュート３１Ｂ４へ送り出された記録用紙Ｐは送出ロール３２の駆動力によって本流シュート３１Ａに案内されて搬送方向の下流側へ送り出される。
【００２３】
また、本流シュート３１Ａにおいて、記録用紙Ｐの搬送方向で搬送ロール対３６よりも下流側には、記録用紙Ｐを一旦停止させると共に、予め決められたタイミングで下流側の領域（二次転写部３７）へ送り出す一対の位置合せロール３８が設けられている。一対の位置合わせロール３８は、互いの外周面を接触させて対向して配置されており、記録用紙Ｐを挟み込み、モータ１４Ａ（図４参照）から駆動力を受けて回転することで記録用紙Ｐを搬送経路３０の下流側へ送り出す。なお、一対の位置合わせロール３８は、送出ロール３２によって送り出された記録用紙Ｐがニップ部に突き当てられてそのまま押し込まれたとしても、一対の位置合わせロール３８の自重及び位置合わせロール３８とモータ１４Ａの駆動軸とを連結しているギアの重みによって回転しないように構成されている。
【００２４】
画像形成部１４は、装置本体である筐体１６Ａを有している。筐体１６Ａは、画像形成装置１０の正面視で画像形成部１４の左上部が中央上部及び右上部よりも上側に突出されている。そして、排出部１６の上端に原稿読取部１８の左端部が結合されている。これにより、画像形成装置１０には、画像形成部１４の上面、原稿読取部１８の下面、及び排出部１６の右側面で囲まれた排出領域１９が形成されている。排出領域１９では、排出部１６からの記録用紙Ｐの排出及び積載が行われる。
【００２５】
画像形成部１４の搬送経路３０を挟んで第４収容部２８と反対側には、画像形成装置１０の正面視で左側面に設けられた折り畳み式の手差給紙部３９から搬送経路３０へ記録用紙Ｐが搬送される予備搬送路４０が設けられている。予備搬送路４０には、手差給紙部３９の記録用紙Ｐを予備搬送路４０に送り出す送出ロール４２と、送出ロール４２よりも下流側に設けられ記録用紙Ｐを一枚ずつ搬送する複数の搬送ロール対４４とが設けられており、予備搬送路４０の下流側端部は搬送経路３０に接続されている。
【００２６】
また、画像形成部１４で搬送経路３０における二次転写部３７よりも下流側には、定着装置１００が設けられている。定着装置１００は、記録用紙Ｐ上の現像剤を加熱する定着ロール１０２と、定着ロール１０２に向けて記録用紙Ｐを加圧する加圧ロール１０４とを有しており、記録用紙Ｐが定着ロール１０２と加圧ロール１０４との接触部であるニップ部Ｎを通過すると、現像剤が溶融、凝固して記録用紙Ｐに現像剤像が定着されるように構成されている。なお、本第１の実施の形態に係る画像形成装置１０では、現像剤として、主にトナーとキャリアを含んで構成された二成分現像剤を採用しており、以下では、この現像剤を「トナー」と称する。
【００２７】
また、画像形成部１４は、搬送経路３０の予め定められた領域における記録用紙Ｐの通過を検出する第１パスセンサ９１Ａ及び第２パスセンサ９１Ｂを備えている。画像形成装置１０では、第１パスセンサ９１Ａ及び第２パスセンサ９１Ｂでの検出結果に基づいて、各種の制御（例えば、転写を実行する時期、各ロールの回転開始及び停止の時期、定着処理の実行時期などの制御）が実行される。
【００２８】
図２には、本第１の実施の形態に係る第１パスセンサ９１Ａ及び第２パスセンサ９１Ｂが搬送経路３０に沿って配置された一例が模式的に示されている。図２に示されるように、搬送経路３０には、搬送方向の上流側から下流側にかけて搬送ロール対３６、一対の位置合わせロール３８、二次転写部３７及び定着装置１００が順に配置されている。第１パスセンサ９１Ａは、搬送経路３０における一対の位置合わせロール３８よりも搬送方向の上流側で且つ搬送ロール対３６よりも搬送方向の下流側に配置されている。一方、第２パスセンサ９１Ｂは、搬送経路３０における定着装置１００よりも下流側に配置されている。第１パスセンサ９１Ａ及び第２パスセンサ９１Ｂは、通常時がオン状態であり、検出対象領域を記録用紙Ｐが通過している間にオフ状態に遷移する。つまり、記録用紙Ｐが検出対象領域に存在していないとき（記録用紙Ｐの非通過期間）にオン状態にされ、検出対象領域に記録用紙Ｐが存在しているとき（記録用紙Ｐの通過期間）にオフ状態にされる。なお、本第１の実施の形態に係る第１パスセンサ９１Ａ及び第２パスセンサ９１Ｂは共に反射型のフォトインタラプタを適用しているが、これに限らず、透過型のフォトインタラプタであっても良く、記録用紙Ｐの通過を検出するセンサ（例えば記録用紙Ｐの先端及び後端を検出するセンサ）であれば如何なるセンサであってもよい。
【００２９】
図１及び図３に示すように、画像形成部１４の中央には、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナーを組合せて記録用紙Ｐにトナー像を形成する形成手段の一例としての画像形成ユニット６０が設けられている。画像形成ユニット６０は、静電潜像を保持する感光体ドラム６２Ｋ，６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃが、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナーに対応して設けられている。なお、以下の説明では、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを区別する必要がある場合は、数字の後にＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃのいずれかの英字を付して説明し、構成上Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを区別して説明する必要がない場合は、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの記載を省略する。
【００３０】
感光体ドラム６２Ｋ，６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃは、この順番で図示の右上方に向けて並んでおり、それぞれ矢印ｂ方向（図示の反時計回り方向）に回転すると共に光照射によって形成される静電潜像を外周面に保持する。また、各感光体ドラム６２Ｋ，６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃの周囲には、矢印ｂ方向に沿って順に、帯電ロール６６、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ヘッド６８、現像器７２、中間転写ベルト６４、及びクリーニングロール７６が設けられている。
【００３１】
帯電ロール６６は、一例として、ステンレス鋼製の軸部の周囲に電気的導通性を有する弾性層、中間層、及び表面樹脂層を含む複数の層（何れも図示省略）が形成された構成となっている。また、帯電ロール６６は、外周面が感光体ドラム６２の表面層と接触して従動するように軸部が回転自在に設けられており、電圧印加部（図示省略）から電圧が印加されることにより生じる放電により、感光体ドラム６２の外周面を帯電させる。
【００３２】
ＬＥＤヘッド６８は、帯電ロール６６により帯電した感光体ドラム６２の外周面に各トナー色に対応した光を照射（露光）して静電潜像を形成する。なお、感光体ドラム６２への露光手段として、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４色共通でレーザ光をポリゴンミラーで走査する方式を用いてもよい。
【００３３】
現像器７２は、感光体ドラム６２に形成された静電潜像へトナーを供給してトナー像を形成する現像ロール７１と、現像ロール７１へトナーを循環搬送する搬送部材７３Ａ及び７３Ｂとを有している。
【００３４】
中間転写ベルト６４は、無端状に形成されており、二次転写部３７に設けられたベルト搬送ロール８２と、ベルト搬送ロール８２の右下方に設けられたベルト搬送ロール８４と、ベルト搬送ロール８２の右上方に設けられモータ（図示省略）で駆動される駆動ロール８６とに巻き掛けられて矢印ａ方向（図示の時計回り方向）に周回移動するように支持されている。中間転写ベルト６４の外周面は、トナー像が転写される転写面とされており、中間転写ベルト６４の駆動ロール８６からベルト搬送ロール８４までの転写面に感光体ドラム６２Ｋ，６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃの外周面が接触している。
【００３５】
一方、中間転写ベルト６４を挟んで感光体ドラム６２Ｋ，６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃの反対側には、一次転写ロール７４（７４Ｋ、７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃ）が設けられている。一次転写ロール７４は、中間転写ベルト６４の内周面に接触しており、電圧印加部（図示省略）から電圧が印加されることで、接地された感光体ドラム６２との電位差により、感光体ドラム６２のトナー像を中間転写ベルト６４の転写面へ一次転写させる。これにより、中間転写ベルト６４が１周する間に中間転写ベルト６４上に各トナー像が重ねて転写される。
【００３６】
また、中間転写ベルト６４を挟んでベルト搬送ロール８４と反対側には、トナー濃度検出センサ８８が設けられている。トナー濃度検出センサ８８は、中間転写ベルト６４の転写面に転写されたトナー像の濃度を検出する機能を有している。さらに、中間転写ベルト６４を挟んで駆動ロール８６と反対側には、二次転写後の中間転写ベルト６４の転写面に残留したトナー等を清掃する清掃部材９２が設けられている。
【００３７】
二次転写部３７は、中間転写ベルト６４が巻き掛けられたベルト搬送ロール８２と、中間転写ベルト６４を挟んでベルト搬送ロール８２と反対側に設けられた搬送手段の一例としての二次転写ロール８９とを含んで構成されている。二次転写ロール８９は、電圧印加部９０から電圧が印加されるように電圧印加部９０に接続されており、ベルト搬送ロール８２と二次転写ロール８９との電位差により、中間転写ベルト６４上のトナー像が記録用紙Ｐ上に二次転写されるように構成されている。
【００３８】
図１に示すように、画像形成部１４の清掃部材９２よりも右側には、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各トナーを収容するトナーカートリッジ７７Ｋ，７７Ｙ，７７Ｍ，７７Ｃが交換自在に設けられている。また、画像形成部１４の搬送経路３０よりも左側には、記録用紙Ｐの両面に画像形成を行うために記録用紙Ｐが搬送及び反転される両面搬送路９４が設けられている。
【００３９】
両面搬送路９４は、搬送経路３０における記録用紙Ｐの搬送方向で定着装置１００よりも下流側に設けられた搬送ロール対９５と、搬送ロール対９５よりも下流側に設けられ回転方向が切り換え自在とされた搬送ロール対９６との間に一端が接続されており、他端が位置合せロール３８の上流側に接続されている。また、両面搬送路９４には、搬送ロール対９６から送り込まれる記録用紙Ｐを位置合せロール３８へ向けて搬送する複数の搬送ロール９７が設けられている。これにより、両面画像形成時には、定着装置１００で表面側にトナー像が定着された記録用紙Ｐが、搬送ロール対９６の逆回転及び経路切り替え部材（図示省略）により両面搬送路９４に進入し、再度位置合せロール３８に進入することで、記録用紙Ｐの表裏が反転される。
【００４０】
排出部１６における搬送ロール対９５よりも下流側で、搬送経路３０から排出領域１９側へ分岐された搬送路３１には、画像形成部１４の上部に設けられた下置台５２へ記録用紙Ｐを排出する下排出ロール５４が設けられている。そして、下排出ロール５４に隣接する位置には、下置台５２上に積載された記録用紙Ｐの積載高さを検知するための下検出部５５が設けられている。また、排出部１６における搬送ロール対９５よりも下流側の搬送経路３０には、下置台５２の上方に設けられた上置台５６へ記録用紙Ｐを排出する上排出ロール５７が設けられている。そして、上排出ロール５７に隣接する位置には、上置台５６上に積載された記録用紙Ｐの積載高さを検知するための上検出部５８が設けられている。
【００４１】
一方、原稿読取部１８は、読取原稿Ｇを１枚ずつ自動で搬送する原稿搬送装置４５と、原稿搬送装置４５の下側に配置され１枚の読取原稿Ｇが載せられるプラテンガラス４７と、原稿搬送装置４５によって搬送された読取原稿Ｇ又はプラテンガラス４７に載せられた読取原稿Ｇを読み取る原稿読取装置４９とが設けられている。原稿搬送装置４５は、一対の搬送ロール４６が複数配置された自動搬送路４８を有しており、自動搬送路４８の一部は記録用紙Ｐがプラテンガラス４７上を通るように配置されている。また、原稿読取装置４９は、プラテンガラス４７の左端部に静止した状態で原稿搬送装置４５によって搬送された読取原稿Ｇを読み取り、又は矢印Ｘ方向に移動しながらプラテンガラス４７に載せられた読取原稿Ｇを読み取るように構成されている。
【００４２】
図４は、本実施形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成を示すブロック図である。同図に示すように、画像形成装置１０は、推定手段及び制御手段としてのＣＰＵ１５０、ＲＯＭ（Read Only Memory）１５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５４、二次記憶部１５６、ＵＩ（ユーザ・インタフェース）パネル１５８、及び外部インタフェース１６０を含んで構成されている。
【００４３】
ＲＯＭ１５２は、画像形成装置１０の作動を制御する制御プログラム、後述する用紙長識別処理プログラムや各種パラメータ等を予め記憶する記憶手段として機能するものである。ＲＡＭ１５４は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるものである。二次記憶部１５６は、装置の電源スイッチが切られても保持しなければならない各種情報を記憶するものであり、例えばハードディクス装置及びフラッシュメモリなどが適用される。ＵＩパネル１５８は、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成され、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザによってタッチパネルが触れられることにより各種情報や指示を受け付ける。外部インタフェース１６０は、パーソナル・コンピュータ等の外部装置１６２に接続され、外部装置１６２から記録用紙Ｐに形成する画像を示す画像情報等の各種情報を受信し、外部装置１６２に画像形成装置１０の状態を示す情報等の各種情報を送信するためのものである。
【００４４】
画像形成部１４、ＣＰＵ１５０、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５４、二次記憶部１５６、ＵＩパネル１５８及び外部インタフェース１６０は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ１５０は、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５４、二次記憶部１５６へのアクセスと、ＵＩパネル１５８への各種情報の表示と、ＵＩパネル１５８に対するユーザの操作指示内容の把握と、外部装置１６２からの外部インタフェース１６０を介した各種情報の受信と、外部装置１６２への外部インタフェース１６０を介した各種情報の送信と、画像形成部１４の動作状態の把握と、画像形成部１４の作動の制御と、を各々行う。
【００４５】
画像形成手段としての画像形成部１４は、例えば、送出手段としての送出ロール３２，４２、受渡手段としての搬送ロール対３６、搬送手段としての搬送ロール対４４，５４，５７，９５，９６、搬送手段としての位置合わせロール３８、搬送手段としての定着ロール１０２、及び搬送手段としての加圧ロール１０４などの記録用紙Ｐを搬送する各種ロールを回転駆動させるための駆動力を発生するモータ１４Ａと、モータ１４Ａに接続されてモータ１４Ａの駆動を制御するモータ制御部１４Ｂと、検出手段としての第１パスセンサ９１Ａと、検出手段としての第２パスセンサ９１Ｂと、を備えている。モータ制御部１４Ｂ、第１パスセンサ９１Ａ及び第２パスセンサ９１Ｂは、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ１５０は、モータ制御部１４Ｂを介したモータ１４Ａの制御と、モータ制御部１４Ｂを介したモータ１４Ａの動作状態の把握と、第１パスセンサ９１Ａ及び第２パスセンサ９１Ｂの各々から出力される信号（オン状態を示すオン信号とオフ状態を示すオフ信号）の受信と、を各々行う。
【００４６】
また、本第１の実施の形態に係る画像形成装置１０は、記録用紙Ｐの搬送方向の長さ（以下、「用紙長」という。）が予め定められた長さ（例えばＡ４の長手方向の長さ）以上の記録用紙Ｐを搬送する場合に記録用紙Ｐの送出ロール３２による搬送を補助するアシスト機能を有している。
【００４７】
アシスト機能とは、搬送中の記録用紙Ｐの皺の発生やスリップの発生などを抑制するために、搬送経路３０において記録用紙Ｐが搬送されている間に記録用紙Ｐの搬送を補助する機能のことである。このアシスト機能が作動する前提として次の（ｉ）〜（ｉｉｉ）に示す３つの条件（以下、「アシスト機能作動条件」という。）を満足する必要がある。
（ｉ）  予め定められた長さ以上の用紙長が設定されている、との条件。
（ｉｉ）  回転が停止された状態の位置合わせロール３８に記録用紙Ｐの先端が突き当てられている、との条件。
（ｉｉｉ）  送出ロール３２の回転が停止している、との条件。
【００４８】
アシスト機能は、アシスト機能作動条件が満たされると、一時停止状態にある位置合わせロール３８及び送出ロール３２の各回転を同期開始し、予め定められた停止条件（例えば、一時停止状態にある位置合わせロール３８及び送出ロール３２の各回転が同期開始されてから（位置合わせロール３８よりも下流側への送り出しが開始されてから）、ユーザによって設定された用紙長の記録用紙Ｐの搬送を補助する時間として予め定められた時間が経過した、との条件）を満足するまで送出ロール３２の回転を続行することによって実現される。予め定められた停止条件とは、記録用紙Ｐの後端が送出ロール３２を通過したと判断される条件として予め定められた条件のことであり、例えば記録用紙Ｐの搬送を再開してから予め定められた時間（例えば０．８秒）経過した、との条件が挙げられる。
【００４９】
なお、上記（ｉ）の条件に代えて、「予め定められた長さ未満の用紙長が設定されている、との条件」を満たした場合にはアシスト機能が作動されずに通常の搬送動作が実行される。ここで言う「通常の搬送動作」とは、送出ロール３２を回転させずに位置合わせロール３８を回転させると共に搬送経路３０上の各ロールを回転させることにより記録用紙Ｐを搬送することを意味する。また、本第１の実施の形態に係る画像形成装置１０おいて、「用紙長の設定」とは、搬送対象（画像形成を行う対象）の記録用紙Ｐが収容された収容部がＵＩパネル１５８を介して指定され、指定された収容部内に設けられているサイドフェンス（図示省略）の位置によって用紙長を決定し、決定した用紙長を予め定められた記憶領域に記憶することを意味している。ここで言う「サイドフェンス」とは、収容部内において収容対象とされる記録用紙Ｐの用紙長を規定するためのフェンスである。収容部内におけるサイドフェンスの位置の検出はフォトインタラプタやマイクロスイッチなどの各種センサで行えば良い。
【００５０】
なお、本第１の実施の形態に係る画像形成装置１０では、収容部内にサイドフェンスを備えられているが、収容部内にサイドフェンスが備えられていない場合も考えられる。この場合の「用紙長の設定」としては、例えば、記録用紙Ｐの用紙長毎に対応する収容部を設け、ＵＩパネル１５８を介して何れかの収容部を指定し、指定した収容部に対応する用紙長を予め定められた記憶領域に記憶する、という例が挙げられる。
【００５１】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１０の作用について説明する。
【００５２】
先ず、画像形成装置１０における画像形成処理について説明する。
【００５３】
画像形成装置１０が作動すると、画像処理装置（図示省略）又は外部から、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像データがＬＥＤヘッド６８（図２参照）に出力される。続いて、ＬＥＤヘッド６８から画像データに応じて出射された光は、帯電ロール６６により帯電された感光体ドラム６２の外周面（表面）を露光し、各感光体ドラム６２の表面には各色の画像データに対応した静電潜像が形成される。さらに、各感光体ドラム６２の表面に形成された静電潜像は、各現像器７２によってトナー像として現像される。そして、各感光体ドラム６２の表面のトナー像は、一次転写ロール７４によって中間転写ベルト６４に順次多重転写される。
【００５４】
一方、用紙収容部１２から送り出され、搬送経路３０を搬送されてきた記録用紙Ｐは、位置合せロール３８により、中間転写ベルト６４への各トナー像の多重転写とタイミングを合わせて二次転写部３７に搬送される。そして、中間転写ベルト６４上に多重転写されたトナー像は、二次転写部３７に搬送されてきた記録用紙Ｐ上に二次転写ロール８９によって二次転写される。
【００５５】
続いて、トナー像が転写された記録用紙Ｐは、定着装置１００へ搬送される。そして、定着装置１００では、トナー像が定着ロール１０２及び加圧ロール１０４によって加熱、加圧されることで記録用紙Ｐに定着される。さらに、トナー像が定着された記録用紙Ｐは、排出部１６から下置台５２又は上置台５６へ排出される。なお、記録用紙Ｐの両面に画像を形成する場合は、定着装置１００で表面に画像定着を行った後、この記録用紙Ｐの下端を搬送ロール対９６から両面搬送路９４に送り込むと共に位置合せロール３８（搬送経路３０）へ送り出すことで、記録用紙Ｐの先端と後端とを入れ替える。そして、記録用紙Ｐの裏面に対して画像形成及び定着を行う。
【００５６】
ところで、本第１の実施の形態に係る画像形成装置１０では、前述したように、搬送対象とされる記録用紙Ｐの用紙長がユーザによって設定される。そして、画像形成装置１０では、例えばその設定された用紙長に対応する収容部に収容されている記録用紙Ｐを対象にして画像の形成が実行される。しかし、収容部にユーザが意図しない用紙長の記録用紙Ｐが収容されていた場合、ユーザによって設定された用紙長以外の用紙長の記録用紙Ｐに対して画像形成処理が実行されることになる。例えば、搬送中の記録用紙Ｐの用紙長がユーザによって設定された用紙長よりも短い場合、トナーが付着する対象物である記録用紙Ｐがないにも拘らずトナーを付着するための動作が実行されるので画像形成部１４内が不要に汚れることが予想される。このような事態の発生を回避するためには、例えば搬送経路３０の入口にて、記録用紙Ｐの通過を検出することによって用紙長を測定し、ユーザが意図する用紙長であるか否かを判定すれば良い。これにより、意図しない用紙長の記録用紙Ｐに対して画像形成処理が実行されるという事態の発生が抑制される。ところが、例えば送出ロール３２によって記録用紙Ｐを１枚ずつ捌けなかった場合、搬送経路３０に先行して送り出される記録用紙Ｐの一部に重なった状態で次の搬送対象である記録用紙Ｐが追随して送り出されてしまうことがある。記録用紙Ｐを１枚ずつ捌けなくなる要因としては、例えば、記録用紙Ｐにパンチャーで穴を開けた際に生じたバリや記録用紙Ｐに付着した静電気、意図せずに記録用紙Ｐに付着した粘着剤（例えば糊）などが挙げられる。このような要因によって記録用紙Ｐの一部に後続の記録用紙Ｐが重なった状態で搬送されてしまうと、ユーザが意図する用紙長（ユーザによって設定された用紙長）の記録用紙Ｐが搬送されていないにも拘らず、ユーザの指示通りの用紙長の記録用紙Ｐが搬送されていると誤判定される虞がある。逆に、ユーザが意図する用紙長の記録用紙Ｐが搬送されているにも拘らず、ユーザの指示通りの用紙長の記録用紙Ｐが搬送されていないと誤判定される虞もある。
【００５７】
そこで、本実施形態に係る画像形成装置１０では、現在搬送中の記録用紙Ｐの用紙長がユーザによって設定された用紙長であるか否かを高精度に識別する用紙長識別処理が実行される。
【００５８】
次に、図５を参照して、用紙長識別処理を実行しているときの画像形成装置１０の作用を説明する。なお、図５は、第４収容部２８に収容されている記録用紙Ｐを第４収容部２８から取り出して分岐シュート３１Ｂ４に送り出すために、第４収容部２８に対応している送出ロール３２の回転を開始させた際にＣＰＵ１５０により実行される用紙長識別処理プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートであり、この用紙長識別処理プログラムはＲＯＭ１５２の予め定められた記憶領域に予め記憶されている。なお、ここでは、錯綜を回避するために、位置合わせロール３８の回転、及び搬送経路３０に沿って配置されたロールの回転が停止された状態で用紙長識別処理プログラムが実行される場合について説明する。
【００５９】
図５のステップ２００では、第１パスセンサ９１Ａがオフ状態からオン状態に遷移したか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ２０２に移行する一方、否定判定となった場合にはステップ２３８に移行する。ステップ２３８では、予め定められた用紙長の記録用紙Ｐが搬送されていないと判断される条件として予め定められた条件（例えばステップ２００の処理の実行を開始してから１秒経過した、との条件）を満足したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ２００に戻る一方、肯定判定となった場合にはステップ２３２に移行する。
【００６０】
ステップ２０２では、送出ロール３２によってシュート３１に送り出された記録用紙Ｐの先端が位置合せロール３８に突き当たって記録用紙Ｐが予め定められた大きさの撓み（スキューが補正される程度の撓み）を形成するまで（例えば送出ロール３２の回転を開始させてから０．５秒経過するまで）を待機した後、ステップ２０３に移行し、送出ロール３２の回転を停止させた後、ステップ２０４に移行する。
【００６１】
ステップ２０４では、搬送開始処理を実行する。ここで、図６を参照して、搬送開始処理を実行しているときの画像形成装置１０の作用を説明する。なお、図６は、ＣＰＵ１５０により実行される搬送開始処理プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートであり、この搬送開始処理プログラムはＲＯＭ１５２の予め定められた記憶領域に予め記憶されている。
【００６２】
図６のステップ２０４Ａでは、アシスト機能作動条件を満足したか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ２０４Ｂに移行する一方、否定判定となった場合にはステップ２０４Ｃに移行する。ステップ２０４Ｂでは、アシスト機能を作動させると共に搬送経路３０上のロールの回転を開始させた後、本搬送開始処理プログラムを終了して用紙長識別処理プログラムのステップ２０６に移行する。一方、ステップ２０４Ｃでは、搬送経路３０上の各ロールの回転を開始させることで記録用紙Ｐの搬送を開始した後、本搬送開始処理プログラムを終了して用紙長識別処理プログラムのステップ２０６に移行する。
【００６３】
図５のステップ２０６では、時間の計測を開始した後にステップ２０８に移行し、第１パスセンサ９１Ａがオン状態からオフ状態に遷移したか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ２１０に移行する一方、否定判定となった場合にはステップ２４０に移行する。ステップ２４０では、予め定められた用紙長の記録用紙Ｐが搬送されていないと判断される条件として予め定められた条件（例えばステップ２０６の処理によって時間の計測が開始されてから１秒経過した、との条件）を満足したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ２０８に戻る一方、肯定判定となった場合にはステップ２３２に移行する。
【００６４】
ステップ２１０では、上記ステップ２０６の処理によって開始された時間の計測を停止した後、ステップ２１２にて、上記ステップ２０６及び上記ステップ２１０の処理によって計測された時間に基づいて現在搬送されている記録用紙Ｐの用紙長を推定した後、ステップ２１４に移行する。なお、本ステップ２１２では、次の（１）式を用いて用紙長を算出することにより推定しているが、これに限らず、ステップ２０６及びステップ２１０の処理によって計測された時間を入力とし、用紙長を出力とするルックアップテーブルを用いて用紙長を導出することよって推定しても良い。
用紙長［ｍｍ］＝Ｖ×（Ｔ１−α）＋Ａ・・・・（１）
Ｔ１［ｓｅｃ］：計測した時間（ステップ２０６からステップ２１０までの経過時間）
Ｖ［ｍｍ／ｓｅｃ］：記録用紙Ｐの搬送速度
Ａ［ｍｍ］：位置合わせロール３８における記録用紙Ｐの先端が突き当てられる位置（ニップ部）から第１パスセンサ９１Ａによる検出位置までの距離
α［ｓｅｃ］：搬送再開までの待機時間（例えば送出ロール３２の回転の一時停止時間に、位置合わせロール３８に対する作動命令が発せられてから位置合わせロール３８が実際に作動されるまでに要する時間を加えた時間）
【００６５】
ステップ２１４では、上記ステップ２１２の処理によって推定された用紙長が予め想定された範囲内の長さであるか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ２１６に移行し、現在搬送中の記録用紙Ｐの用紙長が想定の範囲内の長さであることを示すフラグを設定した（オン状態にした）後、ステップ２１８に移行する。一方、ステップ２１４において否定判定となった場合にはステップ２１６の処理を実行せずにステップ２１８に移行する。なお、ここで言う「予め想定された範囲内の長さ」とは、例えば、指定された搬送対象の記録用紙ＰのサイズがＡ３ＳＥＦであれば用紙長に対して±１ｍｍの誤差を考慮した長さのことを意味する。
【００６６】
ステップ２１８では、第２パスセンサ９１Ｂがオフ状態からオン状態に遷移したか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ２２０に移行する一方、否定判定となった場合にはステップ２４２に移行する。ステップ２４２では、予め定められた用紙長の記録用紙Ｐが搬送されていないと判断される条件として予め定められた条件（例えば第２パスセンサ９１Ｂがオン状態からオフ状態に遷移してから０．５秒経過した、との条件）を満足したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ２１８に戻る一方、肯定判定となった場合にはステップ２３２に移行する。
【００６７】
ステップ２２０では、時間の計測を開始した後にステップ２２２に移行し、第２パスセンサ９１Ｂがオン状態からオフ状態に遷移したか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ２２４に移行する一方、否定判定となった場合にはステップ２４４に移行する。ステップ２４４では、予め定められた用紙長の記録用紙Ｐが搬送されていないと判断される条件として予め定められた条件（例えばステップ２２０の処理によって時間の計測が開始されてから１秒経過した、との条件）を満足したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ２２２に戻る一方、肯定判定となった場合にはステップ２３２に移行する。
【００６８】
ステップ２２４では、上記ステップ２２０の処理によって開始された時間の計測を停止した後、ステップ２２６にて、計測された時間に基づいて現時点で搬送されている記録用紙Ｐの用紙長を前述したように推定した後、ステップ２２８に移行する。
【００６９】
ステップ２２８では、上記ステップ２２６の処理によって推定された用紙長が予め想定された範囲内の長さであるか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ２３０に移行し、現在搬送中の記録用紙Ｐの用紙長が想定の範囲内の長さであることを示すフラグを設定した（オン状態にした）後、ステップ２３２に移行する。
【００７０】
ステップ２３２では、現在搬送中の記録用紙Ｐの用紙長が予め想定された範囲内の長さでないことを示す警報信号を出力した後、ステップ２３４に移行する。警報信号の出力先としては、例えば、ＵＩパネル１５８が挙げられる。ＵＩパネル１５８は、警報信号が入力された場合、現在搬送中の記録用紙Ｐの用紙長が予め想定された範囲内の長さでないことを示すメッセージを表示する。このメッセージの一例としては、「指定外のサイズの記録用紙がセットされています。」というメッセージや「お客様が指定された記録用紙が搬送されていません。」というメッセージ、「用紙サイズを再設定して下さい。」というメッセージなどが挙げられる。なお、ＵＩパネル１５８による可視表示の他にも、スピーカを用いた可聴表示や上記のメッセージを用紙に印字した永久可視表示であっても良い。また、可視表示、可聴表示及び永久可視表示を複数組み合わせても良い。また、警報信号を外部インタフェース１６０を介して外部装置１６２に送信しても良い。
【００７１】
一方、ステップ２２８において否定判定となった場合にはステップ２３０及びステップ２３２の処理を実行せずにステップ２３４に移行する。ステップ２３４では、送出ロール３２及び搬送経路３０上のロールのうち、回転しているロールが存在しているか否かを判定し、否定判定となった場合には本用紙長識別処理プログラムを終了する一方、肯定判定となった場合にはステップ２３６に移行し、ロールの回転を停止させることで搬送動作を停止した後、本用紙長識別処理プログラムを終了する。
【００７２】
以上詳細に説明したように、本第１の実施の形態に係る画像形成装置１０によれば、搬送経路３０に沿って設けられた第１パスセンサ９１Ａ及び第２パスセンサ９１Ｂ毎に、記録用紙Ｐの用紙長を各々の検出結果に基づいて推定し、第１パスセンサ９１Ａ及び第２パスセンサ９１Ｂの少なくとも１つの検出結果に基づいて推定された用紙長が予め定められた長さでない場合に警報信号を出力する構成を有しているので、この構成を有しない場合に比べ、搬送された記録用紙Ｐの用紙長が予め定められた長さであるか否かが高精度に識別される。
【００７３】
［第２の実施の形態］
上記第１の実施の形態では、第４収容部２８に収容されている記録用紙Ｐを第４収容部２８から取り出して搬送経路３０に送り出す場合の用紙長識別処理を例に挙げて説明したが、本第２の実施の形態では、第１〜第４収容部２２，２４，２６，２８の何れか１つが指定され、指定された収容部から送出ロール３２によって記録用紙Ｐを取り出して搬送経路３０に送り出す場合について説明する。なお、上記第１の実施の形態で説明した構成については上記第１の実施の形態で使用した符号を付してその説明を省略し、上記第１の実施の形態と異なる部分について説明する。
【００７４】
ところで、本第２の実施の形態に係る画像形成装置１０において、収容部から送出ロール３２によって取り出されて搬送経路３０に送り出される記録用紙Ｐに対して後続の記録用紙Ｐが例えばバリや静電気などが原因で連なって送り出されてしまうことがある。しかし、本第２の実施の形態に係る画像形成装置１０では、第１〜第３収容部２２，２４，２６の各々に対して、搬送ロール対３６が対応付けて設けられている。そのため、第１〜第３収容部２２，２４，２６から送出ロール３２によって取り出されて搬送経路３０に送り出された記録用紙Ｐに後続の記録用紙Ｐも連なって送り出されてしまったとしても、連なっている記録用紙Ｐが搬送ロール対３６によって引き離されることがある。よって、第１〜第３収容部２２，２４，２６の各々から送出ロール３２によって取り出されて搬送経路３０に送り出されている記録用紙Ｐの方が、第４収容部２８から送出ロール３２によって取り出されて搬送経路３０に送り出されている記録用紙Ｐよりも、後続の記録用紙Ｐが連なって搬送されるということが起こり難い。
【００７５】
このように記録用紙Ｐが連なって搬送され難いルートがあるのであれば、そのルートを経由して搬送される記録用紙Ｐに対しては、上記第１の実施の形態で説明したように第１パスセンサ９１Ａ及び第２パスセンサ９１Ｂの各々の検出結果に基づいて得られた用紙長の推定結果を用いなくても、１枚ずつの記録用紙Ｐの識別精度が十分に確保される。
【００７６】
そこで、本第２の実施の形態に係る画像形成装置１０では、第１〜第３収容部２２，２４，２６の各々から送出ロール３２によって取り出されて搬送経路３０に送り出された記録用紙Ｐの用紙長の推定方式と第４収容部２８から送出ロール３２によって取り出されて搬送経路３０に送り出された記録用紙Ｐの用紙長の推定方式とを使い分ける収容部別用紙長識別処理が実行される。
【００７７】
以下、図７を参照して、収容部別用紙長識別処理を実行しているときの画像形成装置１０の作用を説明する。なお、図７は、指定された収容部に収容されている記録用紙Ｐを収容部から取り出して搬送経路３０に送り出すために、その収容部に対応している送出ロール３２の回転を開始させた際にＣＰＵ１５０により実行される収容部別用紙長識別処理プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートであり、この収容部別用紙長識別処理プログラムはＲＯＭ１５２の予め定められた記憶領域に予め記憶されている。なお、ここでは、錯綜を回避するために、第１〜第４収容部２２，２４，２６，２８の何れか１つが搬送対象の記録用紙Ｐが収容されている収容部として既に指定されている場合について説明する。また、位置合わせロール３８の回転、及び搬送経路３０に沿って配置されたロールの回転が停止された状態で収容部別用紙長識別処理プログラムが実行される場合について説明する。
【００７８】
図７のステップ４００では、現時点で指定されている収容部に対して対応付けられている搬送ロール対３６が存在するか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ４０２に移行し、上記第１の実施の形態で説明した用紙長識別処理プログラムを実行した後、本収容部別用紙長識別処理プログラムを終了する。
【００７９】
一方、ステップ４００において肯定判定となった場合にはステップ４０４に移行する。ステップ４０４では、上記ステップ２００の処理に相当する処理を実行する。ステップ４０４において否定判定となった場合にはステップ４０６に移行し、上記ステップ２３８の処理に相当する処理を実行する。ステップ４０４において肯定判定となった場合にはステップ４０８に移行する。ステップ４０８では、上記ステップ２０２の処理に相当する処理を実行した後、ステップ４１０に移行する。ステップ４１０では、上記ステップ２０３の処理に相当する処理を実行した後、ステップ４１２に移行する。ステップ４１２では、上記ステップ２０４の処理に相当する処理を実行した後、ステップ４１４に移行する。ステップ４１４では、上記ステップ２０６の処理に相当する処理を実行した後、ステップ４１６に移行する。ステップ４１６では、上記ステップ２０８の処理に相当する処理を実行する。ステップ４１６において否定判定となった場合にはステップ４１８に移行し、上記ステップ２４０の処理に相当する処理を実行する。
【００８０】
一方、ステップ４１６において肯定判定となった場合にはステップ４２０に移行し、上記ステップ２１０の処理に相当する処理を実行した後、ステップ４２２に移行する。ステップ４２２では、上記ステップ２１２の処理に相当する処理を実行した後、ステップ４２４に移行する。ステップ４２４では、上記ステップ４２２の処理によって推定された用紙長が予め想定された範囲内の長さであるか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ４２６に移行する。ステップ４２６では、上記ステップ２３２の処理に相当する処理を実行した後、ステップ４２８に移行する。
【００８１】
一方、ステップ４２４において否定判定となった場合にはステップ４２８に移行する。ステップ４２８では、上記ステップ２３４の処理に相当する処理を実行した後、ステップ４３０に移行する。ステップ４３０では、上記ステップ２３６の処理に相当する処理を実行した後、本収容部別用紙長識別処理プログラムを終了する。
【００８２】
このように収容部別用紙長識別処理を実行することで、何れの収容部から記録用紙Ｐが取り出されて搬送経路３０に送り出されたとしても、高精度に用紙長が推定される。また、第１〜第３収容部２２，２４，２６から取り出されて搬送経路３０に送り出された記録用紙Ｐは第２パスセンサ９１Ｂの検出結果から用紙長を推定せずに第１パスセンサ９１Ａの検出結果から用紙長を推定しているので、第１パスセンサ９１Ａ及び第２パスセンサ９１Ｂの双方の検出結果を用いて用紙長を推定する場合に比べ、推定に掛かる負荷が軽減される。また、推定に要する時間の短縮化も図れる。
【００８３】
また、本第２の実施の形態に係る画像形成装置１０では、アシスト機能作動条件が満足されると、搬送対象の記録用紙Ｐの用紙長として指定された用紙長が予め定められた用紙長以上であるにも拘らず、その用紙長の記録用紙Ｐが収容されているはずの収容部にその用紙長よりも短い用紙長の記録用紙Ｐが収容されている場合であっても、アシスト機能が作動してしまう。しかし、搬送ローラ対３６が設けられているルートでは、搬送ローラ対３６が設けられていないルートに比べ、連なって送り出された複数の記録用紙Ｐが搬送中に引き離される可能性が高い。従って、第２パスセンサ９１Ｂに依拠せずに第１パスセンサ９１Ａの検出結果に基づく推定であったとしても、搬送経路３０に搬送されている記録用紙Ｐの用紙長が想定の範囲内であるか否かが高精度に識別される。
【００８４】
なお、上記各実施形態では、収容部に収容されている記録用紙Ｐが搬送される場合についての形態例を挙げて説明したが、これに限らず、手差給紙部３９に保持されている記録用紙Ｐが搬送対象とされた場合にも適用しても良い。図１に示す例では、手差給紙部３９に保持されている記録用紙Ｐが送出ロール４２によって取り出されて予備搬送路４０に送り出されると、一対の位置合わせロール３８に至るまでの経路に２組の搬送ロール対４４が設けられているため、仮に記録用紙Ｐが重なった状態で送り出されたとしても、これらの搬送ロール対４４によって１枚ずつ引き離される可能性が高い。従って、図７に示す収容部別用紙長識別処理プログラムでは、ステップ４００において肯定判定となってステップ４０４〜４３０の処理を実行することになる。
【００８５】
また、上記各実施形態では、搬送開始処理が実行されてからの経過時間に基づいて用紙長を推定する場合の形態例を挙げて説明したが、これに限らず、第１パスセンサ９１Ａがオン状態からオフ状態に遷移してから、再度オン状態に遷移するまでに要する時間を利用して用紙長を推定するようにしても良い。
【００８６】
また、上記各実施形態では、搬送経路３０に第１パスセンサ９１Ａ及び第２パスセンサ９１Ｂの２つのセンサを設置した場合の形態例を挙げて説明したが、これに限らず、搬送経路３０に３つ以上のパスセンサを設けても良い。この場合、３つのセンサ毎に、検出された結果に基づいて用紙長を推定し、推定して得た用紙長の少なくとも１つが予め想定した範囲内の長さでなければ警報信号を出力し、推定して得た用紙長の全てが予め想定した範囲内の長さであれば警報信号を出力しない。これにより、予め設定された用紙長の記録用紙Ｐが搬送されているか否かがより高精度に判定される。
【００８７】
また、上記第２の実施の形態では、搬送ローラ対３８が対応付けられている収容部から取り出された記録用紙Ｐの通過を、第１パスセンサ９１Ａ及び第２パスセンサ９１Ｂのうちの搬送方向の上流側に位置する第１パスセンサ９１Ａによって検出する場合の形態例を挙げて説明したが、これに限らず、第１パスセンサ９１Ａ及び第２パスセンサ９１Ｂのうちの搬送方向の下流側に位置する第２パスセンサ９１Ｂによって検出しても良い。この場合、記録用紙Ｐが第２パスセンサ９１Ｂの検出領域に至るまでに二次転写部３７及び定着装置１００を経由するため、仮に複数の記録用紙Ｐが連なって搬送されていたとしても二次転写部３７及び定着装置１００を通過する間に引き離される可能性がある。よって、第２パスセンサ９１Ｂの検出結果を用いて用紙長を推定する方が、第２パスセンサ９１Ｂよりも搬送方向の上流側に位置する第１パスセンサ９１Ａの検出結果を用いて用紙長を推定する場合に比べ、予め設定された用紙長の記録用紙Ｐが搬送されているか否かがより高精度に判定される。逆に、第１パスセンサ９１Ａの検出結果を用いて用紙長を推定する方が、第１パスセンサ９１Ａよりも搬送方向の下流側に位置する第２パスセンサ９１Ｂの検出結果を用いて用紙長を推定する場合に比べ、予め設定された用紙長の記録用紙Ｐが搬送されているか否かの判定結果が早く得られる。
【００８８】
また、上記各実施形態では、搬送対象を記録用紙Ｐとしたが、これに限らず、ＯＨＰシートや液晶ディスプレイの製造で用いられるカラーフィルタなどであっても良い。このように画像が形成される対象になり得るシートであれば如何なるものであっても良い。
【００８９】
また、上記各実施形態では、各種処理プログラムがＲＯＭ１５２に予め記憶されているが、これに限らず、各種処理プログラムをＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどのコンピュータによって読み取られる記憶媒体に格納した状態で提供する形態を適用しても良いし、有線又は無線による通信手段を介して配信する形態を適用しても良い。
【符号の説明】
【００９０】
１０  画像形成装置
１４  画像形成部
２２  第１収容部
２４  第２収容部
２６  第３収容部
２８  第４収容部
３０  搬送経路
３２  送出ロール
３６  搬送ロール対
３８  位置合わせロール
９１Ａ  第１パスセンサ
９１Ｂ  第２パスセンサ
１５０  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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