(57)【要約】【課題】本発明は、確実に盗難を防止することのできる車両盗難防止装置を提供する。【解決手段】トランスポンダ(11)に記憶されたＩＤコードがキーリングアンテナ(22)を介して取得される。取得されたＩＤコードとイモビライザＥＣＵ(50)内に暗号化されて記憶されているＩＤコードとが一致するかの認証を行う。ＩＤコードが一致すればフラグをＯＫを、ＩＤコードが一致しなければフラグをＮＧとして記憶する。そしてイグニッションスイッチ(21)の位置を判別しＬＯＣＫ位置であれば、キー(10)がキーシリンダ(20)に挿入されているかを判別する。そして、キースイッチ(23)がＯＮで、ドアスイッチ(30)にてドアの開閉が検知され、更にリモート施錠装置(40)を用いて車両のドアの施錠がされていれば、運転者が車両から降車したとして記憶したフラグをクリアする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＤコードを有する車両と、ＩＤコードが登録されるキーと、前記キーが挿入され前記キーの操作により前記車両の内燃機関の始動や停止等を行うキーシリンダと、前記キーシリンダへの前記キーの挿入を検知するキー検知手段と、前記キー検知手段にて前記キーシリンダへ前記キーの挿入が検知されると前記車両及び前記キーのＩＤコードを認証して当該認証結果を保持し、前記認証結果に基づいて前記車両の内燃機関の始動を制御する制御手段とを備える車両盗難防止装置において、
運転者の前記車両からの降車を検知する降車検知手段を備え、
前記制御手段は、前記キー検知手段にて前記キーシリンダへの前記キーの挿入が検知されて前記ＩＤコードの認証結果が保持されているときに、前記キー検知手段にて前記キーシリンダから前記キーの抜き取りが検知される、或いは前記降車検知手段にて前記車両から前記運転者の降車が検知された場合に、保持した前記認証結果を破棄することを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項２】
前記降車検知手段は、
前記車両のドアの開閉動作を検知するドア開閉動作検知手段と、
前記ドアを遠隔操作にて施錠する遠隔施錠操作手段とからなり、
前記制御手段は、前記キー検知手段にて前記キーシリンダから前記キーの抜き取りが検知される、或いは前記ドア開閉検知手段にて前記ドアの開閉動作を検知した後に前記遠隔施錠操作手段にて前記ドアが遠隔操作で施錠されると、前記認証結果を破棄することを特徴とする、請求項１に記載の車両盗難防止装置。
【請求項３】
前記キー検知手段は、前記キーシリンダに備えられたキースイッチであることを特徴とする、請求項１或いは２に記載の車両盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両盗難防止装置に係り、詳しくは、車両の始動制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の車両盗難防止装置として、キーに埋め込まれたトランスポンダに暗号化され記憶されたＩＤコードと、車両側のイモビライザ電子コントロールユニット（以下、イモビライザＥＣＵ）に暗号化され記憶されたＩＤコードとを電子的に照合し、ＩＤコードが一致したらエンジンを始動し、一致しなければエンジンを始動しないように制御するエンジンイモビライザが知られている。
【０００３】
一般的なエンジンイモビライザでは、車両のイグニッションスイッチをＯＮにした時にキーのトランスポンダより送信されるＩＤコードを受信し、受信したＩＤコードとイモビライザＥＣＵのＩＤコードを照合する認証通信をするようにしている。
しかしながら、例えばキーをキーシリンダに挿入してすぐイグニッションスイッチをＳＴＡＲＴ位置とし、エンジンを始動するような場合には、セルモータの作動によりバッテリの電圧が急激に低下し、キーとイモビライザＥＣＵとの認証通信が失敗することがある。
【０００４】
このように、認証通信が失敗するとエンジンを始動しないように制御され、エンジンの始動が不可となる虞がある。
そこで、キーシリンダへのキーの挿入を検知するキースイッチを備え、キースイッチによりキーの挿入が検知されると認証通信する技術が開発されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１９４０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の車両盗難防止装置では、イグニッションスイッチＯＦＦで認証結果を破棄すると、再度エンジンを始動する時には、再度キーをキーシリンダより抜き差しし、キースイッチにてキーの挿入を検知し認証通信が再度必要となることからキースイッチがＯＦＦ、即ちキーシリンダからキーが抜かれるまでは認証結果を保持するようにしている。
【０００７】
しかしながら、キースイッチの故障等により常にキーがキーシリンダに挿入されているとキースイッチで検知すると、キーシリンダよりキーを抜き取っても認証結果が保持されることとなる。
従って、認証結果が保持された状態で、ＩＤコードを有しない不正なキーによりエンジン始動操作がされると、エンジンが始動してしまい好ましいことではない。
【０００８】
本発明は、この様な問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、確実に盗難を防止することのできる車両盗難防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１の車両盗難防止装置では、ＩＤコードを有する車両と、ＩＤコードが登録されるキーと、前記キーが挿入され前記キーの操作により前記車両の内燃機関の始動や停止等を行うキーシリンダと、前記キーシリンダへの前記キーの挿入を検知するキー検知手段と、前記キー検知手段にて前記キーシリンダへ前記キーの挿入が検知されると前記車両及び前記キーのＩＤコードを認証して当該認証結果を保持し、前記認証結果に基づいて前記車両の内燃機関の始動を制御する制御手段とを備える車両盗難防止装置において、運転者の前記車両からの降車を検知する降車検知手段を備え、前記制御手段は、前記キー検知手段にて前記キーシリンダへの前記キーの挿入が検知されて前記ＩＤコードの認証結果が保持されているときに、前記キー検知手段にて前記キーシリンダから前記キーの抜き取りが検知される、或いは前記降車検知手段にて前記車両から前記運転者の降車が検知された場合に、保持した前記認証結果を破棄することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２の車両盗難防止装置では、請求項１において、前記降車検知手段は、前記車両のドアの開閉動作を検知するドア開閉動作検知手段と、前記ドアを遠隔操作にて施錠する遠隔施錠操作手段とからなり、前記制御手段は、前記キー検知手段にて前記キーシリンダから前記キーの抜き取りが検知される、或いは前記ドア開閉検知手段にて前記ドアの開閉動作を検知した後に前記遠隔施錠操作手段にて前記ドアが遠隔操作で施錠されると、前記認証結果を破棄することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３の車両盗難防止装置では、請求項１或いは２において、前記キー検知手段は、前記キーシリンダに備えられたキースイッチであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、運転者の車両からの降車を検知する降車検知手段を備え、キー検知手段にてキーシリンダへのキーの挿入が検知されると、ＩＤコードの認証を行いその認証結果を保持し、更にキー検知手段にてキーシリンダからキーの抜き取りが検知される、或いは降車検知手段にて車両から運転者の降車が検知されると、保持した認証結果を破棄するようにしている。
【００１３】
このように、運転者が車両から降車すると保持していた認証結果を破棄するようにしているので、例えばキー検知手段が故障しキーの抜き差しを検知することができなくなっても、確実にＩＤコードの認証結果を破棄することができる。
従って、認証結果が保持されないので正規のＩＤコードを有しない不正なキーによりエンジン始動操作が行われても、エンジンが始動することはなく盗難を防止することができる。
【００１４】
また、請求項２の発明によれば、降車検知手段は、車両のドアの開閉動作を検知するドア開閉動作検知手段と、ドアを遠隔操作にて施錠する遠隔施錠操作手段とで構成され、キー検知手段にてキーシリンダからキーの抜き取りが検知される、或いはドア開閉検知手段にてドアの開閉動作を検知した後に遠隔施錠操作手段にてドアが遠隔操作で施錠されると認証結果を破棄するようにしている。
【００１５】
従って、運転者の車両からの降車を判断して認証結果を破棄することができ、例えキー検知手段が故障したとしても、確実に認証結果を破棄することができるので正規のＩＤコードを有しない不正なキーによりエンジン始動操作が行われても、エンジンが始動することはなく確実に盗難を防止することができる。
また、請求項３の発明によれば、キー検知手段をキーシリンダに備えられたキースイッチとしているので、既存の部品を用いることでキーの抜き差しを検知することができるので、コストの増加を抑え、確実に盗難を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に車両盗難防止装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に車両盗難防止装置の制御ルーチンを示すフローチャートの一部である。
【図３】本発明の実施形態に車両盗難防止装置の制御ルーチンを示すフローチャートの残部である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は、本発明の実施形態に車両盗難防止装置の概略構成図を示している。以下、本発明の実施形態の構成を説明する。
図１に示すように、本発明の実施形態に係る車両盗難防止装置１は、図示しないエンジン（内燃機関）の始動、停止或いは図示しない車載電装部品への電力供給の開始等を切り換えるためのキー１０と、キー１０が挿入されるキーシリンダ２０と、ドアの開閉を検知するドアスイッチ（ドア開閉動作検知手段）３０と、車両のドアの施錠を運転者がリモート操作で行うリモート施錠装置（遠隔施錠操作手段）４０と、盗難防止装置の制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）及び中央演算処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成されるイモビライザ電子コントロールユニット（以下、イモビライザＥＣＵという）（制御手段）５０と、エンジンの制御を行うためのエンジン電子コントロールユニット（以下、ＥＮＧ−ＥＣＵという）６０と、エンジンを始動させる始動装置７１と、エンジンのシリンダに燃料を供給する燃料供給装置７２と、シリンダ内に供給された燃料と空気の混合気に点火する点火装置７３とが電気的に接続されている。
【００１８】
キー１０には、暗号化されたＩＤコードが記憶され、車両と通信を行うトランスポンダ１１が内蔵されている。また、トランスポンダ１１は、キー１０がキーシリンダ２０に挿入された時に電磁結合により車両から電力が供給される。
キーシリンダ２０には、車両の電力の供給を切り換えるイグニッションスイッチ２１と、キー１０のトランスポンダ１１とＩＤコード情報を通信するキーリングアンテナ２２と、キー１０の挿入を検知するキースイッチ（キー検知手段）２３とで構成されている。
【００１９】
イグニッションスイッチ２１には、ＬＯＣＫ位置、ＡＣＣ位置、ＯＮ位置及びＳＴＡＲＴ位置があり、キー１０の操作によりいずれかが選択される。ＬＯＣＫ位置は、車両のハンドルがロックされると共に、車載電装部品及びエンジンへの電力の供給が停止される。また、ＡＣＣ位置は、車載電装部品にのみ電力の供給が行われる。また、ＯＮ位置は、エンジンの燃料供給装置７２や点火装置７３等及び車載電装部品に電力の供給が行われ、車両の走行時に選択される位置である。ＳＴＡＲＴ位置は、車載電装部品への電力の供給が停止されると共に、エンジンの始動装置７１、燃料供給装置７２及び点火装置７３等に電力の供給が行われ、エンジンの始動時に選択される位置である。
【００２０】
イモビライザＥＣＵ５０は、キー１０のトランスポンダ１１に記憶されたＩＤコードをキーリングアンテナ２２を介して取得する。そして、取得したキー１０のトランスポンダ１１に記憶されたＩＤコードとイモビライザＥＣＵ５０内に暗号化されて記憶されたＩＤコードとが一致するかの認証を行う。そして、認証結果と各種センサ類からの各情報に基づき、ＥＮＧ−ＥＣＵ６０へエンジンの始動許可信号を送信するものである。
【００２１】
次に、本発明の実施形態に係る車両盗難防止装置の制御要領について説明する。
図２は、本発明の実施形態に係る車両盗難防止装置の制御ルーチンの一部を示すフローチャートを示している。また、図３は、本発明の実施形態に係る車両盗難防止装置の制御ルーチンの残部を示すフローチャートを示している。
図２及び３に示すように、ステップＳ１０では、キースイッチ２３にてキー１０がキーシリンダ２０に挿入されているか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）でキー１０がキーシリンダ２０に挿入されていれば、ステップＳ１２に進む。判別結果が偽（Ｎｏ）でキー１０がキーシリンダ２０に挿入されていなければ、ステップＳ１０へ戻り、再度ステップＳ１０の処理を行う。
【００２２】
ステップＳ１２では、キー１０のトランスポンダ１１に記憶されたＩＤコードがキーリングアンテナ２２を介して取得される。そして、取得されたキー１０のトランスポンダ１１に記憶されたＩＤコードとイモビライザＥＣＵ５０内に暗号化されて記憶されたＩＤコードとが一致するかの認証を行う。そして、ステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４では、ステップＳ１２で行われた認証の結果がＯＫであるか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で認証結果がＯＫであれば、ステップＳ１６に進む。判別結果が偽（Ｎｏ）で認証結果がＮＧであれば、ステップＳ１８に進む。
【００２３】
ステップＳ１６では、フラグをＯＫとしてフラグを記憶する。そして、ステップＳ２０に進む。
一方、ステップＳ１８では、フラグをＮＧとしてフラグを記憶する。そして、ステップＳ２０に進む。
ステップＳ２０では、イグニッションスイッチ２１の位置がＬＯＣＫ位置、ＡＣＣ位置、ＯＮ位置或いはＳＴＡＲＴ位置のいずれかであるかを判別する。判別結果がＬＯＣＫ位置であれば、ステップＳ２２に進む。判別結果がＡＣＣ位置であれば、ステップＳ３０に進む。そして、判別結果がＯＮ位置或いはＳＴＡＲＴ位置であれば、ステップＳ３２に進む。
【００２４】
ステップＳ２２では、キースイッチ２３がＯＦＦか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）でキースイッチ２３がＯＦＦであり、キーシリンダ２０からキー１０が抜かれたとして、ステップＳ２４に進む。判別結果が偽（Ｎｏ）でキースイッチ２３がＯＮであれば、ステップＳ２６に進む。
ステップＳ２４では、記憶したフラグをクリア（破棄）する。そして、本ルーチンをリターンする。
【００２５】
一方、ステップＳ２６では、運転者が車両から降車したか、否かを判別する。即ち、ドアスイッチ３０にてドアの開閉が検知され、且つ、リモート施錠装置４０を用いて車両のドアの施錠が検知されたか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）でドアスイッチ３０にてドアの開閉が検知され、且つ、リモート施錠装置４０を用いて車両のドアの施錠がされていれば、運転者が車両から降車したとしてステップＳ２８に進む。判別結果が偽（Ｎｏ）でドアスイッチ３０にてドアの開閉が検知されなければ、或いはリモート施錠装置４０を用いて車両のドアが施錠されていなければ、運転者が車両から降車していないとして、ステップＳ３０に進む。
【００２６】
ステップＳ２８では、記憶したフラグをクリア（破棄）する。そして、本ルーチンをリターンする。
一方、ステップＳ３０では、記憶したフラグを保持する。そして、ステップＳ２０へ戻る。
また、ステップＳ３２では、記憶されたフラグがＯＫであるか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で記憶されたフラグがＯＫであれば、ステップＳ３４に進む。判別結果が偽（Ｎｏ）で記憶されたフラグがＮＧであれば、ステップＳ３６に進む。
【００２７】
ステップＳ３４では、キー１０が正規のキーとしてＥＮＧ−ＥＣＵ６０に対して、エンジン始動許可信号を送信する。即ち、エンジンが始動される。そして、ステップＳ２０へ戻る。
ステップＳ３６では、キー１０のトランスポンダ１１に記憶されたＩＤコードがキーリングアンテナ２２を介して再度取得される。そして、再度取得されたキー１０のトランスポンダ１１に記憶されたＩＤコードとイモビライザＥＣＵ５０内に暗号化されて記憶されたＩＤコードとが一致するかの認証を再度行う。そして、ステップＳ３８に進む。
【００２８】
ステップＳ３８では、ステップＳ３４で行われた再認証の結果がＯＫであるか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で認証結果がＯＫであれば、ステップＳ４０に進む。判別結果が偽（Ｎｏ）で認証結果がＮＧであれば、ステップＳ４２に進む。
ステップＳ４０では、フラグをＯＫとしてフラグを記憶する。そして、ステップＳ３４へ戻る。
【００２９】
一方、ステップＳ４２では、フラグをＮＧとしてフラグを記憶する。そして、ステップＳ４４に進む。
ステップＳ４４では、キー１０が正規のキーでない不正なキーを使用しているとしてＥＮＧ−ＥＣＵ６０に対して、エンジン始動不許可信号を送信する。即ち、エンジンは始動されない。そして、本ルーチンをリターンする。
【００３０】
このように、本発明の実施形態に係る車両盗難防止装置では、キー１０のトランスポンダ１１に記憶されたＩＤコードがキーリングアンテナ２２を介して取得される。そして、取得されたキー１０のトランスポンダ１１に記憶されたＩＤコードとイモビライザＥＣＵ５０内に暗号化されて記憶されているＩＤコードとが一致するかの認証を行う。ＩＤコードが一致すればフラグをＯＫとしてフラグを記憶する。また、ＩＤコードが一致しなければ、フラグをＮＧとして記憶する。そしてイグニッションスイッチ２１の位置を判別しＬＯＣＫ位置であれば、キースイッチ２３の状態を判別する。キースイッチ２３がＯＮであり、そして、ドアスイッチ３０にてドアの開閉が検知され、更にリモート施錠装置４０を用いて車両のドアの施錠がされていれば、運転者が車両から降車したとして記憶したフラグをクリア（破棄）するようにしている。
【００３１】
従って、運転者が車両から降車すると保持していた認証結果をクリア（破棄）するようにしているので、例えばキースイッチ２３が故障し、キーシリンダ２１からキー１０の抜き差しを検知することができなくなっても、確実にフラグをクリア（破棄）することができ、正規のＩＤコードを有しない不正なキーによりエンジン始動操作が行われても、エンジンが始動することを防止し、車両の盗難を防止することができる。
【００３２】
また、キー１０のキーシリンダ２１への抜き差しを既存のキースイッチ２３を用いているので、コストの増加を抑え、確実にキー１０の抜き差しを検知することができる。
以上で発明の実施形態の説明を終えるが、本発明の形態は上記実施形態に限定されるものではない。
上記実施形態では、ドアスイッチ３０によるドアの開閉及びリモート施錠装置４０によるドアの施錠に基づき車両からの運転者の降車を判別するようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、着座センサを運転席に備え、着座センサからの出力に基づいて車両からの運転者の降車を判別するようにしても良い。
【符号の説明】
【００３３】
１  車両盗難防止装置
１０  キー
１１  トランスポンダ
２０  キーシリンダ
２２  キーリングアンテナ
２３  キースイッチ（キー検知手段）
３０  ドアスイッチ（ドア開閉動作検知手段）
４０  リモート施錠装置（遠隔施錠操作手段）
５０  イモビライザＥＣＵ（制御手段）
６０  ＥＮＧ−ＥＣＵ
【図１】
2012148602.tif 000003
【図２】
2012148602.tif 000004
【図３】
2012148602.tif 000005