(57)【要約】  【課題】  フラッシュを発光して画像撮影する場合に、撮影レンズがフラッシュ光を遮り撮影画像に影（ケラレ）が発生するという問題がある。装着レンズや撮影条件によりケラレを判定しケラレが発生した部分を避けて画像作成（クロップ）するもの、ズーム位置をケラレが発生しない位置まで移動するものがあるが、これらは撮影者の所望する画角とは異なってしまう。また、カメラのフラッシュ位置を高くすればケラレが発生し難くなるが、カメラ自体が巨大化してしまう。  【解決手段】  装着レンズ・焦点距離・装着フラッシュ等の撮影条件情報により、フラッシュ発光時に画像がケラレが発生するかどうか判断し、ケラレが発生する場合は自動的に連写を行う。連写時の１枚はフラッシュを発光しケラレが発生した画像を得て、それ以外の画像はフラッシュ発光せずに撮影する。フラッシュ発光せずに撮影した画像を合成したものの輝度をフラッシュ発光した画像の輝度と近づけて、ケラレ部分の合成を行うことで画像のズレや違和感を無くすことができる。【選択図】図２
2012119805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系を内包するレンズ装置（Ａ）を着脱可能に構成された撮像装置（Ｂ）であって
内蔵されたフラッシュ装置（Ｃ）、もしくは着脱可能に構成されたフラッシュ装置（Ｄ）の種類を取得するフラッシュ情報取得を行い（Ｓ９）、
前記レンズ装置のレンズ種類を判別するレンズ判別手段（１０）と、
前記撮像装置において前記レンズ装置のデータを保持する装着レンズ情報保持手段（１６）と、
装着レンズの焦点距離検出手段（３）と、
被写体の輝度を測定する測光部（１７）と、
を備える撮像装置において、
前記レンズ判別手段（１０）と、前記フラッシュ情報取得手段（２０）と、前記レンズ情報保持手段（１６）から演算によりフラッシュ発光によるケラレを判定するケラレ判定部と、を備え、
前記ケラレ判定部でケラレが発生すると判定した場合は、連続して少なくとも２枚以上の画像取得（Ｓ１５/Ｓ１６）を行い、
前記画像取得にて得られた第１の画像と第２の画像は撮影条件が異なり、前記第１第２の画像の少なくともケラレ部分を含む画像を合成（Ｓ１７）した画像を得ることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
連続して少なくとも２枚以上の画像取得時、第１の画像をフラッシュを発光して画像取得し（Ｓ１４）、第２の画像はフラッシュを発光を行わないで（Ｓ１５）画像取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮影条件とは、ＩＳＯ感度の設定であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮影条件とは、第２の画像の連写枚数の設定であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮影条件とは、露光時間の設定であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮影条件とは、露光時間、ＩＳＯ感度、連写枚数の設定であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１の画像、前記第２の画像、少なくとも１枚以上の第２の画像を合成した画像、前記第１第２の画像の合成画像、いずれも記録媒体に保存することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項８】
第１の画像を撮影１枚目の画像とし、第２の画像を撮影２枚目以降の複数画像とする第１の撮影条件と、
第１の画像を複数画像の最終画像とし、第２の画像を撮影１枚目の画像から最終画像より１枚手前の画像までの複数画像とする第２の撮影条件を備え、
撮影者が前記第１の撮影条件及び前記第２の撮影条件を選択できることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ交換が可能で、フラッシュ発光可能な静止画及び動画の撮影を行うカメラ等の撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レンズ交換式一眼レフカメラにおいて、フラッシュを内蔵したカメラが知られている。
【０００３】
このフラッシュ内蔵カメラはフラッシュ発光のための充電完了及び未完了であることを表示する機能、フラッシュ光が被写体までとどかない事を知らせる警告機能が備えられている。また、フラッシュ内蔵カメラを全長が変化するレンズと組み合わせて被写体撮影を行う場合に、被写体距離等の条件によっては、撮影レンズがフラッシュ光を遮り撮影画像に影（以下ケラレと言う）が発生する。外付けフラッシュをカメラに装着して撮影する場合も条件によっては同様にケラレが発生することがある。この、所謂フラッシュケラレ問題に対して様々な提案がされている。
【０００４】
特許文献１には、交換レンズの被写体距離、焦点距離等によりフラッシュのケラレ量を判定し、ケラレが発生する場合には、警告を行う、もしくはフラッシュ発光を禁止する方法が記載されている。
【０００５】
特許文献２には、ケラレの状態を撮影時に判定し、ケラレとなる領域に対応するケラレ画像データを画像データから削除し記録用画像データを作成する方法が記載されている。
【０００６】
特許文献３には、フラッシュケラレが発生した画像が得られたとき、フラッシュを使用して得た画像とフラッシュを使用しないで得た画像の合成処理を行う方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平４-３５５７３６号公報
【特許文献２】特開２００６-４１７４１号公報
【特許文献３】特開２００５-３２３１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般的にケラレを少なくするためには、カメラ内蔵フラッシュの位置を高くする事とレンズ全長を短くする事が必要である。しかしながら、内蔵フラッシュの位置を高くすることはカメラの大型化に繋がるため好ましくない。またレンズ全長の短縮も光学性能を劣化させることに繋がるため、昨今求められている高性能、高画質の撮影画像を得る事が難しくなる。
【０００９】
特許文献１の技術は、ケラレが発生すると判定した場合に警告またはフラッシュ発光禁止を行う。これはフラッシュを発光してケラレが発生した画像を得るかフラッシュによる撮影を諦めるかの選択で、ケラレ自体を無くすことにはなっていない。
【００１０】
特許文献２のケラレ領域画像データを削除する技術やレンズズーム位置をフラッシュによってケラレが発生しない位置まで移動する技術がある。しかし、これらは撮影者の所望の画角とは異なる画像になることがある。
【００１１】
特許文献３の技術はフラッシュ使用画像とフラッシュ不使用画像で撮影された画像の輝度が異なるため、合成を行うとフラッシュ使用画像とフラッシュ不使用画像の境界で違和感のある画像になる可能性がある。
【００１２】
本発明は従来のカメラやレンズの寸法を変更することなく、撮影者所望の画角でケラレを防止し高画質な画像を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明に係わる第1の発明では、
撮影光学系を内包するレンズ装置（Ａ）を着脱可能に構成された電子撮像装置（Ｂ）であって
内蔵されたフラッシュ装置（Ｃ）、もしくは着脱可能に構成されたフラッシュ装置（Ｄ）の種類を取得するフラッシュ情報取得を行い（Ｓ９）
前記レンズ装置のレンズ種類を判別するレンズ判別手段（１０）
前記撮像装置において前記レンズ装置のデータを保持する装着レンズ情報保持手段（１６）
装着レンズの焦点距離検出手段（３）
被写体の輝度を測定する測光部（１７）
を備えるものにおいて、
前記レンズ判別手段（１０）、前記フラッシュ情報取得手段（２０）、前記レンズ情報保持手段（１６）から演算によりフラッシュ発光によるケラレを判定するケラレ判定部を備え
前記ケラレ判定部でケラレが発生すると判定した場合は、連続して少なくとも２枚以上の画像取得（Ｓ１５/Ｓ１６）を行い、
前記画像取得にて得られた第１の画像と第２の画像は撮影条件が異なり、前記第１第２の画像の少なくともケラレ部分を含む画像を合成（Ｓ１７）した画像を得ることを特徴とする。
【００１４】
また本発明に係わる第２の発明では、
第１の発明に記載の撮像装置において、
連続して少なくとも２枚以上の画像取得時、第１の画像をフラッシュを発光して画像取得し（Ｓ１４）、第２の画像はフラッシュを発光を行わないで（Ｓ１５）画像取得することを特徴とする。
【００１５】
また本発明に係わる第３の発明では、
第１の発明及び第２の発明に記載の撮像装置において、
請求項１及び請求項２に記載の撮像装置において、
前記撮影条件とは、ＩＳＯ感度の設定であることを特徴とする。
【００１６】
また本発明に係わる第４の発明では、
第１の発明及び第２の発明に記載の撮像装置において、
前記撮影条件とは、第２の画像の連写枚数の設定であることを特徴とする。
【００１７】
また本発明に係わる第５の発明では、
第１の発明及び第２の発明に記載の撮像装置において、
前記撮影条件とは、露光時間の設定であることを特徴とする。
【００１８】
また本発明に係わる第６の発明では、
第１の発明及び第２の発明に記載の撮像装置において、
前記撮影条件とは、露光時間、ＩＳＯ感度、連写枚数の設定であることを特徴とする。
【００１９】
また本発明に係わる第７の発明では、
第１の発明及び第２の発明に記載の撮像装置において、
第１の画像、第２の画像、少なくとも１枚以上の第２の画像を合成した画像、第１第２の画像の合成画像、いずれも記録媒体に保存することを特徴とする。
【００２０】
また本発明に係わる第８の発明では、
第１の発明及び第２の発明に記載の撮像装置において、
第１の画像を撮影１枚目の画像とし、第２の画像を撮影２枚目以降の複数画像とする第１の撮影条件と、
第１の画像を複数画像の最終画像とし、第２の画像を撮影１枚目の画像から最終画像より１枚手前の画像までの複数画像とする第２の撮影条件を備え、
撮影者が前記第１の撮影条件及び前記第２の撮影条件を選択できることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、フラッシュを発光させて撮影した画像とフラッシュ発光無しで撮影した複数枚の画像を合成することで、フラッシュ発光で生じるケラレが発生しない画像を得ることができる。フラッシュ発光無しで撮影した複数枚の合成画像をフラッシュを発光させて撮影した画像と輝度を近づけることでケラレ部分を合成した際に合成部分に違和感が生じない画像を得る事ができる。
連写撮影の１枚目でフラッシュ発光させて画像取得し、２枚目以降でフラッシュ発光せずに複数枚の画像を合成することで、撮影者の意図したタイミングの画像時に発光することが可能である。
【００２２】
また、連写撮影の最終画像でフラッシュ発光し、１枚目から最終画像より１枚手前の画像までフラッシュ発光せずに複数枚の画像を合成することで、撮影者にフラッシュ発光のタイミングが撮影終了のタイミングであることを知らせることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明を適用した一実施形態における撮像システムのブロック図を示す。
【図２】本発明の実施例１における撮影制御の動作を示すフローチャートを示す。
【図３】本発明の実施例２における撮影制御の動作を示すフローチャートを示す。
【図４】本発明の実施例１における画像合成の概念図を示す。
【図５】本発明の実施例２における画像合成の概念図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
［実施例１］
図１は実施例である撮像システムの構成を示すブロック図である。
【００２６】
図中、Ａはレンズ装置であるレンズユニット（交換レンズともいう）、Ｂは撮像装置であるカメラユニット（カメラ本体ともいう）Ｃは内蔵フラッシュユニット（内蔵フラッシュともいう）、Ｄは外付フラッシュユニット（外付フラッシュともいう）である。１は撮像光学系であり、固定レンズ群である１ａ、１ｃ、変倍機能を有するレンズ群（以下ズーム群と称する）１ｂ、フォーカス機能を有するレンズ群（以下フォーカス群と称する）１ｄ、開口量を調節するための絞り２により構成されている。
【００２７】
レンズユニットＡにはレンズ用マイコン１０が内蔵されており、カメラユニットＢのカメラマイコン２０から通信用接点８・９を通じてカメラユニットとレンズユニットの通信を行いその指令値により、フォーカス駆動部７、絞り駆動部５の動作や制御を行う。
【００２８】
焦点距離検出手段３は、ズーム群１ｂの不図示の鏡枠に位置検出の為のブラシ部が設けられており、ズームレンズが移動することによって可変抵抗又はグレイコードパターン等が印刷された基板上をブラシが摺動する。この出力をズームエンコーダー回路にて取り込むことによって焦点距離が検出されその情報がレンズマイコン１０に取り込まれる。
【００２９】
絞り２は絞りセンサ４によって開口量を検知され、レンズマイコン１０に現在の開口量を入力する。また、レンズマイコン１０より所望の開口量が絞り駆動部５に伝達され、絞り羽根を動かすことで開口量を調節している。
【００３０】
フォーカス群１ｄはフォーカス駆動部７によって駆動され、フォーカス位置検出手段６は、フォーカス駆動部に印加されたパルス数を不図示の検出器によりレンズマイコン１０に取り込むことによって位置検出することができる。
【００３１】
実際には、前記各レンズ群は複数枚のレンズで構成されているが、各レンズ群の構成枚数については、特に限定するものではない。また、変倍機構のない単焦点の構成であったり、また、フォーカスの機能を有さないレンズの構成でも結像させるためのレンズであれば良く構成について特に限定するものではない。
【００３２】
１１は被写体からの光束を結像するＣＭＯＳやＣＣＤなどの撮像素子で、結像された被写体像は撮像素子１１によって光電変換されて映像信号として出力され、図示しないカメラプロセス回路等へと供給される。またコンラストAFの場合、映像信号は高周波成分抽出回路１２へと供給され、焦点状態によって変化する映像信号中の高周波成分のレベルあるいは画像のエッジの先鋭度等による信号成分にもとづいて焦点電圧として検出され、カメラマイコン２０内へと取り込まれる。
【００３３】
撮像素子１１から取り込まれた映像信号はカメラマイコン２０を通して表示制御部１３に伝達され、輝度信号・色差信号に変換され、ガンマ補正等の処理を行ったあと、外部モニタ１４に表示されると同時に記録手段１５に記録される。撮像素子１１から出力される画像信号の供給によって記録手段１５には画像データが定期的に書き加えられ、外部モニタ１４にもリアルタイムに表示される。今回、画像出力手段を外部モニタとしたが、光学式ファインダーを用いてもよい。
【００３４】
カメラユニットＢはあらかじめ様々なレンズデータ１６を不図示の記録媒体に持っており、レンズユニットＡとカメラユニットＢの通信で、レンズの種類を識別し、装着レンズのレンズデータ１６をカメラマイコン２０に取り込む。カメラマイコン２０ではレンズマイコン１０を通じて得たレンズの焦点距離３・絞りセンサ４・フォーカス位置６情報とカメラ内で取り込まれた装着フラッシュ情報等とレンズデータ１６の比較により、ケラレ判定を行いケラレが発生する位置を算出する。
【００３５】
ここで本発明におけるケラレ判定方法とケラレ位置算出方法について具体的に説明する。レンズユニットＡの種類、焦点距離、フォーカス位置が決まるとレンズ繰り出し量と被写体距離が決まる。レンズ繰り出し量とレンズユニットＡの種類により口径が決まりレンズユニットＡの外径寸法が決定する。また、装着アクセサリ情報によりフラッシュユニットの種類から発光部の位置が決まる。発光部の位置、レンズユニットＡの外径寸法、被写体位置により撮影画像のケラレが発生する領域を算出することができる。このようにケラレに関する条件のパラメータを変えた実験やシミュレーションにより、あらかじめレンズデータ１６を作成することが可能である。
【００３６】
カメラユニットＢ内に測光部１７とレリーズ釦１８がある。レリーズ釦１８が測光・測距を開始する第１の押し込み位置（以下ＳＷ1という）に押されると、それに同期して、カメラマイコン２０、レンズマイコン１０、フォーカス駆動部７は公知の位相差方式により被写体にピントを合わせる。同時にレンズの焦点距離３・絞りセンサ４・フォーカス位置６がレンズマイコン１０からカメラマイコン２０に伝達される。測光部１７は被写体の輝度を測光し、測光値をカメラマイコン２０に伝達し、これにより絞り値、露光時間、ＩＳＯ感度を決定する。カメラマイコン２０は通信端子３０を通して装着アクセサリの種類を調べ、測光値に基づいてフラッシュ発光を行うか否かを決める。フラッシュ発光が必要な場合、外付けフラッシュユニットＤが装着されていれば、外付けフラッシュを発光する。外付けフラッシュユニットＤが装着されていない場合は、内蔵フラッシュユニットＣを所定の位置に駆動し発光する。発光制御部１９は、発光部２１の発光を制御する回路である。発光制御部１９は、カメラマイコン２０により制御され、フラッシュ発光の有無、発光タイミング、不図示の発光用コンデンサへの充電等を制御している。発光制御部１９は、発光用コンデンサに蓄積された電荷を不図示のキセノン管に流すことで、発光部２１を発光させる。
【００３７】
次に本発明におけるカメラ側の制御動作を、図２に示すフローチャートにしたがい、順を追って説明する。
【００３８】
＜Ｓ１＞カメラの電源がＯＮされた状態で、カメラマイコン２０は接点部８・９、レンズマイコン１０を通じてレンズ情報取得し、カメラ側でレンズデータ１６を特定する。
【００３９】
＜Ｓ２＞カメラマイコン２０は撮影待機状態になりＳ３に移行する。
【００４０】
＜Ｓ３＞レリーズ釦１８のＳＷ１が押されたかどうかを判断し、押されていたらＳ４に、押されていなければＳ２に移行する。
【００４１】
＜Ｓ４＞カメラマイコン２０は接点部８・９、レンズマイコン１０、焦点距離検出手段３を通じて、レンズ焦点距離を取得しＳ５へ移行する。
【００４２】
＜Ｓ５＞公知の位相差検出方式により、オートフォーカス動作を行う。カメラマイコン２０は演算したフォーカス位置を接点部８・９、レンズマイコン１０を通じて、フォーカス駆動部７を駆動しピントを調整しＳ５へ移行する。ここで位相差検出方式としたが、コントラストＡＦ方式を用いても良い。
【００４３】
＜Ｓ６＞カメラマイコン２０は接点部８・９、レンズマイコン１０、フォーカス位置検出手段６を通じて、フォーカス位置を取得しＳ７に移行する。
【００４４】
＜Ｓ７＞測光部１７により被写体の輝度を測定し測光値取得を行いＳ８に移行する。
【００４５】
＜Ｓ８＞Ｓ７で得た測光値に基づいて、フラッシュ発光が必要かどうかを判定する。フラッシュ発光が必要な場合はＳ９へ、不要な場合はＳ１１へ移行する。
【００４６】
＜Ｓ９＞通信端子３０を通じて装着フラッシュの種類を調べ、Ｓ１０へ移行する。外付フラッシュがついていれば装着フラッシュの種類とデータを取得する。外付フラッシュがついていなければ内蔵フラッシュのデータを取得する。
【００４７】
＜Ｓ１０＞Ｓ４・Ｓ６・Ｓ９で得た焦点距離・フォーカス位置・フラッシュデータとレンズデータ１６を比較しケラレが発生するかどうかを判定する。ケラレが発生しない場合はＳ１１へ、ケラレが発生する場合はＳ１３へ移行する。
【００４８】
＜Ｓ１１＞レリーズ釦１８が露光を開始する第２の押し込み位置（以下ＳＷ２という）に押されたかどうかを判断し、押されていたらＳ１２に、押されていなければＳ４に移行する。ここでは、オートフォーカスを常に追尾する場合を想定したが、ＳＷ１を押す時にオートフォーカス位置を固定する場合は、ＳＷ２が押されていなければＳＷ２が押されるまで待機する。
【００４９】
＜Ｓ１２＞Ｓ７で取得した測光値に基づき、絞り量、露光時間を演算する。演算値をもとに接点部８・９を通じて絞り駆動部５を駆動し、所定の露光時間にて露光を行い画像取得し、記録手段１５に画像を保存し撮影待機状態になる。
【００５０】
＜Ｓ１３＞Ｓ７で取得した測光値とＳ９で取得した装着フラッシュ情報に基づき、最適な輝度を演算し、フラッシュ発光した際の被写体の輝度値を決定しＳ１４へ移行する。
【００５１】
＜Ｓ１４＞レリーズ釦１８のＳＷ２が押されたかどうかを判断し、押されていたらＳ１５に、押されていなければＳ４に移行する。ここでは、オートフォーカスを常に追尾する場合を想定したが、ＳＷ１を押す時にオートフォーカス位置を固定する場合は、ＳＷ２が押されていなければＳＷ２が押されるまで待機する。
【００５２】
＜Ｓ１５＞Ｓ１２で取得した輝度値、絞り量、露光時間などに基づき、フラッシュ発光を行い露光する。カメラマイコン２０は演算値をもとに接点部８・９を通じて絞り駆動部５を駆動し、所定の露光時間にて露光を行いＳ１６へ移行する。
【００５３】
＜Ｓ１６＞Ｓ１３で取得した輝度値、絞り量、露光時間などに基づき、フラッシュ発光を行わない時もフラッシュ発光を行った時の輝度値に近づくようにＩＳＯ感度の値を高く設定し、Ｓ１７へ移行する。
【００５４】
＜Ｓ１７＞Ｓ１６で設定したＩＳＯ感度でフラッシュ発光無しで露光を行いＳ１７へ移行する。
【００５５】
＜Ｓ１８＞Ｓ１５で得たケラレが発生した画像とＳ１７で得たケラレの発生していない画像を合成し、フラッシュによりケラレが発生した部分を後述の方法で合成した画像を取得し、記録手段１５により画像を保存し終了する。
【００５６】
次に本発明における画像合成方法を、図４を用いて説明する。
【００５７】
Ｓ７で得た測光値に基づいてＳ１３でフラッシュ発光時の輝度とフラッシュ発光しない時の輝度が近づくようにＩＳＯ感度を計算する。図４(a)はフラッシュ発光で撮影した画像である。図のＫの部分がケラレている。ここで、一例として図４(a)は絞り開放（Ｆ２.８）ＩＳＯ感度２００に設定されていたとする。Ｓ７で被写体の明るさを測光しフラッシュ発光無しで撮影する場合、フラッシュ発光時と近い輝度に露光するためにはＳ１３でＩＳＯ感度３２００と計算されたとする。図４(ｂ)はＩＳＯ感度３２００で撮影された画像である。
【００５８】
このようにＩＳＯ感度を高くして露光を行うとゲインアップによる画像のノイズは大きくなるが、フラッシュ発光時と近い輝度画像を露光時間が短くても得ることができる。図４(ｃ)は図４(ｂ)の画像にＳ９の段階で画像がケラレが発生する座標（Ｌの枠）を加えたものである。Ｌの枠内と、フラッシュ発光で撮影した画像図４(a)のＫの部分と差し替えることでケラレのない図４(ｄ)の画像を得る事ができる。
【００５９】
本実施例のように２枚目の画像をフラッシュ発光無しで高ＩＳＯ感度で連写し、フラッシュ撮影画像と合成することで、１枚目と２枚目の画像の手ブレ等の影響を最小限に抑え、ケラレの無い画像を取得することができる。
【００６０】
本実施例では図４(a)のＫの部分の画像と図４(c)のＬの部分の画像を差し替えるとしたが、図４(ｂ)の高ＩＳＯ感度画像をフラッシュによるケラレの無い画像として、記録手段１５に記録してもよい。また、図４(a) 図４(b) 図４(d)の画像全てを記録手段１５に記録させて、撮影者が撮影後に所望の画像を選択できるようにしても良い。
【００６１】
［実施例２］
本実施例は実施例１とブロック図が同じである。よって実施例１と同様の説明は省略する。
本発明におけるカメラ側の制御動作を、図３に示すフローチャートにしたがい説明する。ここでＳ１〜Ｓ１２は実施例１と同様なので省略する。
【００６２】
＜Ｓ２０＞Ｓ７で取得した測光値とＳ９で取得した装着フラッシュ情報に基づき、フラッシュ発光した際の最適な輝度を演算する。次にフラッシュ発光せずに撮影した画像を少なくとも２枚以上連続して撮影（連写）し、合成して先ほど求めたフラッシュ発光時の輝度と近い輝度設定にした場合に最適な撮影枚数、ＩＳＯ感度、露光時間を演算する。
【００６３】
＜Ｓ２１＞レリーズ釦１８のＳＷ２が押されたかどうかを判断し、押されていたらＳ２２に、押されていなければＳ４に移行する。ここでは、オートフォーカスを常に追尾する場合を想定したが、ＳＷ１を押す時にオートフォーカス位置を固定する場合は、ＳＷ２が押されていなければＳＷ２が押されるまで待機する。
【００６４】
＜Ｓ２２＞Ｓ２０で取得した輝度値、撮影枚数、露光時間などに基づき、フラッシュを発光して所定の露光時間で露光を行いＳ２３へ移行する。
【００６５】
＜Ｓ２３＞Ｓ２０で取得した輝度値、撮影枚数、ＩＳＯ感度、露光時間などに基づき、フラッシュ発光をしないで連写撮影をし、Ｓ２４へ移行する。
【００６６】
＜Ｓ２４＞Ｓ２２で得たケラレが発生した画像とＳ２３で得たケラレが発生していない画像を合成し、フラッシュによりケラレが発生した部分を無くした画像を記録手段１５により保存し終了する。
【００６７】
次に本発明における画像合成方法を、図５を用いて説明する。
【００６８】
Ｓ７で得た測光値に基づいてＳ２０で露光時間を複数の短い露光時間に分割し、Ｓ２３で分割した数だけ繰り返し連写する。図５(a)はフラッシュ発光で撮影した画像である。図のＫの部分がケラレている。ここで、一例として図５(a)は絞り開放（Ｆ２.８）ＩＳＯ感度２００に設定されていたとする。Ｓ７で被写体の明るさを測光しフラッシュ発光無しで撮影する場合、フラッシュ発光時と近い輝度に露光するためには絞り開放（Ｆ２.８）シャッタ露光時間１／８、ＩＳＯ感度１６００とＳ２０で計算されたとする。しかしＩＳＯ感度１６００だと画像にノイズが発生するため、図５(ｂ)のようなＩＳＯ２００、シャッタ露光時間１／８の画像を８枚撮影する。
【００６９】
このように短い時間で露光時間に分割すると一枚一枚の画像は露出不足になるが、撮影後に複数の画像を合成し図５(c)のような一枚の画像にすることで露出の改善を行うことができる。図５(d)は図５(c)の画像にＳ１０の段階で画像がケラレが発生する座標（Ｌの枠）を加えたものである。Ｌの枠内と、フラッシュ発光で撮影した画像図５(a)のＫの部分と差し替えることでケラレのない図５(e)の画像を得る事ができる。
【００７０】
本実施例のように多くの画像を合成することで画像全体のゲインをアップさせると、各画像のノイズが平均化されるために、ＳＮ比の大きい画像を得ることができ、ノイズを抑えて露出を適正化することができる。
【００７１】
本実施例では図５(a)のＫの部分の画像と図５(ｄ)のＬの部分の画像を差し替えるとしたが、図５(c)の連写画像複数枚を１枚に合成したものをフラッシュによるケラレの無い画像として、記録手段１５に記録してもよい。また、図５(a) 図５(c) 図５(e)の画像全てを記録手段１５に記録させて、撮影者が撮影後に所望の画像を選択できるようにしても良い。
【００７２】
本実施例では、フラッシュ撮影を先に行い、その後にフラッシュ無し撮影を行ったものについて述べたが、フラッシュ撮影を最後に実施しても良い。その場合、実施例１のフローチャート図２においては、Ｓ１５がＳ１７の後になる。また、実施例２のフローチャート図３においてはＳ２２がＳ２３の後になる。
【００７３】
本実施形態は一般的なデジタル一眼レフカメラに適用したものであったが、これに限らずレンズ交換式撮像システムの撮影機能を有するものに適用可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１：光学系
２：絞り
３：焦点距離検出手段
４：絞りセンサ
５：絞り駆動部
６：フォーカス位置
７：フォーカス駆動部
８：レンズ側接点
９：カメラ側接点
１０：レンズマイコン
１１：撮像素子
１２：高周波成分抽出回路
１３：表示制御部
１４：液晶モニタ
１５：記録手段
１６：レンズデータ
１７：測光部
１８：レリーズ釦
１９：発光制御部
２０：カメラマイコン
２１：発光部
３０：通信端子
３１：発光制御部
３２：発光部
【図１】
2012119805.tif 000003
【図２】
2012119805.tif 000004
【図３】
2012119805.tif 000005
【図４】
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【図５】
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