(57)【要約】      （修正有）【課題】制動ばねのばね力低下を簡単な構造で検出することができるようにした電磁制動装置および電磁制動装置を備えたエレベーター装置を提供する。【解決手段】制動ばね７のブレーキレバー６側の端に固定すると共に、制動ばね７の側方を通して制動ばね７の反ブレーキレバー側他端まで伸ばしたブラケット１５を設け、このブラケット１５における制動ばね７の反ブレーキレバー側他端に、制動ばね７の反ブレーキレバー側他端よりもさらに制動ばね７が延びる方向に所定の対向距離を隔てて検知スイッチ１６を取り付け、制動ばね７が伸びて許容限界値に達したとき、検知スイッチ１６を動作させて検出する。【選択図】図２
2012153484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキドラムと、このブレーキドラムに対してブレーキシューを押圧するブレーキレバーと、上記ブレーキドラムへの押圧力を与えるように上記ブレーキレバーに一端を作用させた制動ばねと、この制動ばねの中心部に配置した制動ばねロッドと、この制動ばねロッドに上記制動ばねを配置した状態で上記制動ばねの他端側に位置する上記制動ばねロッドの端部に固定した端部固定部材とを備えた電磁制動装置において、
上記制動ばねの軸長の許容限界値を設定し、この許容限界値に達したときの上記端部固定部材の位置を検出して動作する検知スイッチを設けたことを特徴とする電磁制動装置。
【請求項２】
上記制動ばねの上記一端側に固定すると共に上記制動ばねの上記他端側まで伸ばしたブラケットを設け、このブラケットにおける上記制動ばねの上記他端側に、上記制動ばねの上記端部固定部材よりもさらに制動ばねが延びる方向に所定の対向距離を隔てて検知スイッチを取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の電磁制動装置。
【請求項３】
上記制動ばねの上記他端側に腕部を設け、この腕部の位置変化から上記制動ばねのばね力低下を検出するように上記腕部に対向して上記検知スイッチを配置したことを特徴とする請求項１に記載の電磁制動装置。
【請求項４】
乗りかごと釣合おもり間を主索によって連結し、この主索を巻掛けた巻上機によって乗りかごを昇降すると共に、前記巻上機は主索を巻掛けた綱車を回転駆動する駆動装置と電磁制動装置とを有し、前記電磁制動装置をブレーキドラムと、このブレーキドラムに対してブレーキパッドを押圧するブレーキレバーと、上記ブレーキドラムへの押圧力を与えるように上記ブレーキレバーに一端を作用させた制動ばねと、この制動ばねの中心部に配置した制動ばねロッドと、この制動ばねロッドに上記制動ばねを配置した状態で上記制動ばねの他端側に位置する上記制動ばねロッドの端部に固定した端部固定部材とで構成した電磁制動装置を備えたエレベーター装置において、
上記制動ばねの軸長の許容限界値を設定し、この許容限界値に達したときの上記端部固定部材の位置を検出して動作する検知スイッチを設けたことを特徴とする電磁制動装置を備えたエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターに用いて好適な電磁制動装置および電磁制動装置を備えたエレベーター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置においては、乗りかごと釣合おもり間を主索によって連結し、主索を巻掛けた巻上機によって乗りかごを昇降するように構成しており、巻上機は主索を巻掛けた綱車を回転駆動する駆動装置と、電磁制動装置とを有している。この電磁制動装置は、電動機の軸に取り付けられたブレーキドラムを押さえ込むことで制動力を発生する構造となっている。このブレーキドラムを押さえ込むために、ブレーキシューなどを介して制動ばねによるばね力を押付力としてブレーキドラムに与えている。このばね力による押付力が低下すると、エレベーターが停止中に乗りかごが落下または上昇することになり、安全性を失うことになる。そのため、従来の電磁制動装置では、制動ばねのばね力が直接作用する位置に圧力検出器などを設け、圧力検出器による検出圧力の変化から制動ばねのばね力低下を検出していた（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１５９１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の電磁制動装置は、制動ばねのばね力変化を圧力検出器などで直接検出していたため、圧力検出器が高価なものとなってしまう恐れがあり、また既存の装置に圧力検出器を追加する際には制動ばねを解体して取り付けを行わなければならず、その作業が面倒なものとなってしまう。しかも、制動ばねのばね力は制動状態と開放状態で変化するため、その状態を判別しながら圧力測定を行う必要があり、複雑になっていた。
【０００５】
本発明の目的は、制動ばねのばね力低下を簡単な構造で検出することができるようにした電磁制動装置および電磁制動装置を備えたエレベーター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、ブレーキドラムと、このブレーキドラムに対してブレーキパッドを押圧するブレーキレバーと、上記ブレーキドラムへの押圧力を与えるように上記ブレーキレバーに一端を作用させた制動ばねと、この制動ばねの中心部に配置した制動ばねロッドと、この制動ばねロッドに上記制動ばねを配置した状態で上記制動ばねの他端側に位置する上記制動ばねロッドの端部に固定した端部固定部材とを備えた電磁制動装置において、上記制動ばねの軸長の許容限界値を設定し、この許容限界値に達したときの上記端部固定部材の位置を検出して動作する検知スイッチを設けたことを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、管理している制動ばねの軸長が許容限界値を超えると、緩んだ固定用ナットなどの端部固定部材が右方に移動して検知スイッチに接触し、検知スイッチを動作するため、制動ばねのばね力低下を検知スイッチからの信号によって検出することができる。しかも、従来のように制動ばねのばね力を直接測定する方式に比べ、制動状態か解放状態かを判別する必要がないので、簡単な構成で確実に異常を検出することができる。
【０００８】
また本発明は、上記制動ばねの上記一端側に固定すると共に上記制動ばねの上記他端側まで伸ばしたブラケットを設け、このブラケットにおける上記制動ばねの上記他端側に、上記制動ばねの上記端部固定部材よりもさらに制動ばねが延びる方向に所定の対向距離を隔てて検知スイッチを取り付けたことを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、既設の電磁制動装置に検知スイッチを取り付ける場合でも、制動ばねを解体することなく取り付け作業を簡単に行うことができる。
【００１０】
また本発明は、上記制動ばねの上記他端側に腕部を設け、この腕部の位置変化から上記制動ばねのばね力低下を検出するように上記腕部に対向して上記検知スイッチを配置したことを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、検知スイッチは、近傍に位置しているかも知らない制動ばねロッドを避けて固定用ナットの移動を直接検出するときのように、微妙な位置関係で配置する必要がなくなり、作業性が良く誤動作のない任意の位置に、腕部の他端と検知スイッチとを対向配置することができる。
【００１２】
また本発明は、乗りかごと釣合おもり間を主索によって連結し、この主索を巻掛けた巻上機によって乗りかごを昇降すると共に、前記巻上機は主索を巻掛けた綱車を回転駆動する駆動装置と電磁制動装置とを有し、前記電磁制動装置をブレーキドラムと、このブレーキドラムに対してブレーキパッドを押圧するブレーキレバーと、上記ブレーキドラムへの押圧力を与えるように上記ブレーキレバーに一端を作用させた制動ばねと、この制動ばねの中心部に配置した制動ばねロッドと、この制動ばねロッドに上記制動ばねを配置した状態で上記制動ばねの他端側に位置する上記制動ばねロッドの端部に固定した端部固定部材とで構成した電磁制動装置を備えたエレベーター装置において、上記制動ばねの軸長の許容限界値を設定し、この許容限界値に達したときの上記端部固定部材の位置を検出して動作する検知スイッチを設けたことを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、エレベーター装置において、管理している制動ばねの軸長が許容限界値を超えると、緩んだ固定用ナットなどの端部固定部材が右方に移動して検知スイッチに接触し、検知スイッチを動作するため、制動ばねのばね力低下を検知スイッチからの信号によって検出することができる。しかも、従来のように制動ばねのばね力を直接測定する方式に比べ、制動状態か解放状態かを判別する必要がないので、簡単な構成で確実に異常を検出することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による電磁制動装置は、管理している制動ばねの軸長が許容限界値を超えると、緩んだ固定用ナットなどの端部固定部材が右方に移動して検知スイッチに接触し、検知スイッチを動作するため、制動ばねのばね力低下を検知スイッチからの信号によって検出することができる。しかも、従来のように制動ばねのばね力を直接測定する方式に比べ、制動状態か解放状態かを判別する必要がないので、簡単な構成で確実に異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態による電磁制動装置の要部を示す側面図である。
【図２】図１に示した電磁駆動装置の他の状態を示す側面図である。
【図３】本発明の他の実施の形態による電磁制動装置の要部を示す側面図である。
【図４】図１に示した電磁駆動装置を用いたエレベーター装置の概略構成図である。
【図５】図４に示した電磁駆動装置の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図４は、本発明の一実施の形態による電磁駆動装置を用いたエレベーター装置の概略構成図である。乗りかご１と釣合おもり２間は主索３によって連結され、主索３の中間部は巻上機４のシーブに巻掛け、巻上機４を駆動して乗りかご１の駆動を行うように構成している。巻上機４の回転軸には電磁制動装置が連結され、この電磁制動装置は、巻上機４の中心軸に連結したブレーキドラム５と、このブレーキドラム５の外周部に押圧可能なブレーキシューを有するブレーキレバー６と、このブレーキシューをブレーキドラム５の外周部を押圧して制動力となるように付勢力を与える制動ばね７と、この制動ばね７に抗して解放力を与える電磁解放装置８とを有して構成されている。このような電磁制動装置は、電磁解放装置８による解放力が除去されると、制動ばね７のばね力はブレーキレバー６を回転し、ブレーキドラム５に圧接して巻上機４を制動する。
【００１８】
図５は、電磁制動装置の拡大図であり、ブレーキドラム５の両側には下端の回転軸１０で可回転的に支持したブレーキレバー６が配置され、各ブレーキレバー６の下端近傍にはブレーキドラム５に押圧されることになるブレーキシュー９を有している。ブレーキシュー９をブレーキドラム５に押圧するばね力を与える制動ばね７は、制動ばねロッド１１に沿って配置され、右側のブレーキレバー６に対しては反時計方向の回転力を与え、制動力を解放する場合は、電磁解放装置８によって右側のブレーキレバー６に対しては時計方向の回転力を与えるようにしている。ブレーキレバー６が一対ある場合、左方も同様の構成である。
【００１９】
図１は、上述した電磁制動装置の要部を示すより詳細な構成図であり、その下端部を回転軸１０で可回転的に支持されたブレーキレバー６は、ブレーキドラム５の外周面に圧接可能なブレーキシュー９を有している。ブレーキレバー６の上方部の自由端側は、制動ばねロッド１１に沿って左右に移動可能であり、制動力を開放するとき電磁解放装置８を駆動して図示の右方向に移動し、制動力を与えるとき電磁解放装置８の電磁力を解除し制動ばね７によって図示の左方向に移動する。
【００２０】
制動ばねロッド１１の左方端は固定され、その右方端にはばね受け部材１２を介して固定用ナット１３と調整用ナット１４とをねじ結合している。ブレーキレバー６とばね受け部材１２間の制動ばねロッド１１に沿って制動ばね７を配置し、制動ばね７の左方側端とブレーキレバー６間に挟み込んで、または近傍に位置する適当な固定部分にブラケット１５を固定している。このブラケット１５は制動ばね７の側方に通ってばね受け部材１２よりもさらに右方に延びて構成し、固定用ナット１３よりもさらに制動ばね７が延びる方向に所定の対向距離を隔てて検知スイッチ１６を配置し、固定ねじ１７を使用して検知スイッチ１６をブラケット１５の端部に取り付け固定している。
【００２１】
制動ばね７のばね力が低下すると電磁制動装置としての性能が低下するため、ばね力低下を監視するのが望ましい。このばね力低下は、上述の構成では固定用ナット１３と調整用ナット１４が緩むことによって発生するので、制動ばね７の軸長が増大したことによって検出することができる。固定用ナット１３と調整用ナット１４が緩んだ場合、制動ばね７が自然長に戻ろうとする復元力により、制動ばね７の右方側端に配置した受け部材１２も右方へ移動する。このため、制動ばね７の軸長は、例えばブレーキレバー６の制動ばね側端面を基準面として、この基準面から受け部材１２までの長さとして管理することができ、ここでは図１に示した正常な状態での制動ばね７の軸長をＬとしている。
【００２２】
正常な状態では、制動ばね７の右方側端に位置する固定用ナット１３と検知スイッチ１６との間には、初期設定の対向距離が存在するため、検知スイッチ１６は動作せずＯＦＦ状態である。この制動ばね７における軸長Ｌの増大を検出するために、軸長の許容限界値（Ｌ＋α）を設定し、この制動ばね７における軸長が許容限界値（Ｌ＋α）に達したときに検知スイッチ１６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に動作するようにしている。ここでは上述した初期設定の対向距離をαとして設定し、図２に示すように制動ばね７の軸長が許容限界値（Ｌ＋α）になると、緩んだ固定用ナット１３が右方に距離αを移動して検知スイッチ１６に接触し、検知スイッチ１６をＯＮ状態にするようにしている。
【００２３】
図１の構成における電磁制動装置で制動ばね７の軸長増大は、固定用ナット１３の緩み方向への移動、あるいは調整用ナット１４の緩み方向への移動、もしくはばね受け部材１２の同方向への移動などによって検出することができるので、これらのうちいずれかの端部固定部材が定常状態の位置よりも制動ばね７の伸び方向に距離αを移動したとき、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に動作するように検知スイッチ１６を配置している。固定用ナット１３だけが緩んだときは、まだ制動ばね７の軸長が増大しているわけではないが、その後に調整用ナット１４が緩むと同じ状態になるので、固定用ナット１３の緩みだけを検出したとしても制動ばね７のばね力低下を事前に検出したことになる。
【００２４】
このための具体構成として、上述したブレーキレバー６と制動ばね７の左方端との間に挟み込むと共に、制動ばね７の右方端側まで延びたブラケット１５を設け、制動ばね７の右方端側に存在する固定用ナット１３よりもさらに制動ばね７が延びる方向に所定の対向距離αを隔てて検知スイッチ１６を配置している。このため、制動ばね７の軸長が延びると固定用ナット１３と検知スイッチ１６間の対向距離は減少し、やがて制動ばね７の軸長が許容限界値（Ｌ＋α）になると、固定用ナット１３が接触して検知スイッチ１６がＯＮ状態に動作することになる。
【００２５】
このように管理している制動ばね７の軸長が許容限界値（Ｌ＋α）を超えたとき、検知スイッチ１６をＯＮ状態にするため、管理している制動ばね７の軸長が許容限界値（Ｌ＋α）を超えるまでに増大したことは、検知スイッチ１６からの信号によって検出することができる。しかも、この電気信号は他の適当な場所で監視することができるので、実際に管理している制動ばね７の軸長寸法を定期的に測定することなく、制動ばね７のばね力低下を検出することができる。
【００２６】
上述したように、制動ばね７のばね力低下を固定用ナット１３の右方への移動として検出するようにしたが、調整用ナット１４や受け部材１２の同方向移動を検出しても良いので、固定用ナット１３の移動に限らず、調整用ナット１４や受け部材１２の移動を検知するなどの制動ばね７の反ブレーキレバー側の端部に固定した端部固定部材における制動ばね７の軸長増大方向への移動を検知スイッチ１６によって検出するようにしても同様の効果を得ることができる。また、上述の実施の形態では検知スイッチ１６を制動ばね７の基準面側に固定したブラケット１５に取り付け、制動ばね７の軸長増大によって移動する上述の端部固定部材の移動を検知スイッチ１６で検出するようにしたが、両者を逆に配置しても良い。例えば、検知スイッチ１６を上述の端部固定部材側に取り付け、上述の端部固定部材および検知スイッチ１６が制動ばね７の軸長増大によって移動したとき、一端が制動ばね７の基準面側となるブレーキレバー６または制動ばね７の左端側に固定され、他端が制動ばね７の右方端側に延びたブラケット１５の他端側端部に、制動ばね７の軸長が許容限界値（Ｌ＋α）になった時に検知スイッチ１６と接触して検知スイッチ１６をＯＮ動作させる検知スイッチ接触部分をもうけるようにしても良い。
【００２７】
しかし前者のように、制動ばね７の基準面側に固定したブラケット１５に検知スイッチ１６を取り付け、制動ばね７の軸長増大によって移動する上述の端部固定部材の移動を検知スイッチ１６で検出するようにすると、制動ばね７の基準面としてはブレーキレバー６の端面でも良いので制動ばね７を解体することなく、ブレーキレバー６の自由端側にブラケット１５を周知の方法で固定することもでき、既設の電磁制動装置に検知スイッチ１６を取り付ける作業を簡単に行うことができる。
【００２８】
このようなエレベーター装置用電磁制動装置は、制動ばね７のばね力低下を制動ばね７の軸長が増大したことによって検出するようにし、正常な状態の制動ばね７の軸長をＬとするとき、許容限界値（Ｌ＋α）を設定し、この許容限界値（Ｌ＋α）に達したときに動作する検知スイッチ１６を設けているため、従来のように制動ばねのばね力を直接測定する方式に比べ、制動状態か解放状態かを判別する必要がないので、簡単な構成で確実に異常を検出することができる。
【００２９】
また上述したエレベーター装置用電磁制動装置は、制動ばね７のばね力低下を、制動ばね７の反ブレーキレバー側における端部固定部材の移動として検出するようにし、制動ばね７の反ブレーキレバー側における端部固定部材から制動ばね７の延びる方向に所定距離離れて検知スイッチ１６を対向配置しているため、制動状態でも解放状態でも誤検出を行うことはなく、単に、検知スイッチ１６の動作信号によって制動ばね７のばね力低下を検出することができる。また、従来のように制動ばねのばね力を直接測定する方式の場合のように、検出器の取り付けのために制動ばね７を解体する必要はないので、検知スイッチ１６の取り付け作業を簡単にすることができる。
【００３０】
図３は、本発明の他の実施の形態による電磁制動装置を示す側面図であり、先の実施の形態との同等物には同一符号を付け、詳細な説明を省略する。先の実施の形態では、緩んで右方に移動した固定用ナット１３を検知スイッチ１６によって検出するようにしているが、固定用ナット１３の近傍には制動ばねロッド１１の端部も位置しているため、この制動ばねロッド１１を避けて固定用ナット１３の移動を検出するように検知スイッチ１６を配置する必要があり、検知スイッチ１６の位置調整が難しくなる心配がある。そこで直接、固定用ナット１３の移動を検出するのではなく、固定用ナット１３と調整用ナット１４が緩んだ場合に受け部材１２も右方へ移動するので、端部固定部材である受け部材１２に腕部１８の一端を連結し、腕部１８の他端は検知スイッチ１６と上述した所定距離を隔てて対向させている。既設の電磁制動装置に検知スイッチ１６を取り付ける場合は、制動ばね７を解体することなく周知の固定方法で受け部材１２に腕部１８を取り付けるのが望ましい。
【００３１】
このような構成によれば、検知スイッチ１６は、近傍に位置している制動ばねロッド１１などを避けながら固定用ナット１３の移動を直接検出するときのように、微妙な位置関係で配置する必要がなくなり、作業性が良く、また誤動作のない任意の位置に検知スイッチ１６を配置することができる。また、上述した実施の形態の場合と同様に、制動ばね７のばね力低下を、制動ばね７の反ブレーキレバー側における移動として検出するようにし、制動ばね７の反ブレーキレバー側から所定距離離れた位置に検知スイッチ１６を対向配置しているため、先の実施の形態の場合と同様の効果を得ることができる。
【００３２】
本発明による電磁制動装置は、図１および図４に示した構成に限らず適用することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１    乗りかご
２    釣合おもり
３    主索
４    巻上機
５    ブレーキドラム
６    ブレーキレバー
７    制動ばね
８    電磁解放装置
９    ブレーキシュー
１０  回転軸
１１  制動ばねロッド
１２  受け部材
１３  固定用ナット
１４  調整用ナット
１５  ブラケット
１６  検知スイッチ
１７  固定ねじ
１８  腕部
【図１】
2012153484.tif 000003
【図２】
2012153484.tif 000004
【図３】
2012153484.tif 000005
【図４】
2012153484.tif 000006
【図５】
2012153484.tif 000007