(57)【要約】【課題】汚泥炭化処理設備において、汚泥の自燃を考慮したうえで、炭化炉の燃焼温度を一定に保つことができる温度制御方法を提供する。【解決手段】切出し装置が備える回転部の回転により汚泥を切出して炭化炉に供給し、炭化炉で汚泥を燃焼させて炭化処理する汚泥炭化処理の温度制御方法において、炭化炉内の温度を計測し（Ｓ２０２）、炭化炉内の温度が予め定めた温度以上（Ｓ２０３）に、予め定めた時間以上（Ｓ２０５）なっている場合には、切出し装置の回転部の回転数を減少させる（Ｓ２０６）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
切出し装置が備える回転部の回転により汚泥を切出して炭化炉に供給し、前記炭化炉で前記汚泥を燃焼させて炭化処理する汚泥炭化処理の温度制御方法において、
前記炭化炉内の温度を計測し、
予め定めた時間以上、前記炭化炉内の温度が予め定めた温度以上になっている場合には、前記切出し装置の前記回転部の回転数を減少させる、
ことを特徴とする汚泥炭化処理の温度制御方法。
【請求項２】
請求項１記載の汚泥炭化処理の温度制御方法において、
前記切出し装置の前記回転部の回転数は、予め定めた補正値を用いて減少させる汚泥炭化処理の温度制御方法。
【請求項３】
請求項１記載の汚泥炭化処理の温度制御方法において、
前記予め定めた温度および前記予め定めた時間のうち少なくとも一方は、前記汚泥に含まれる有機成分の割合に応じて定める汚泥炭化処理の温度制御方法。
【請求項４】
請求項２記載の汚泥炭化処理の温度制御方法において、
前記予め定めた補正値は、前記汚泥に含まれる有機成分の割合に応じて定める汚泥炭化処理の温度制御方法。
【請求項５】
請求項２記載の汚泥炭化処理の温度制御方法において、
前記予め定めた温度、前記予め定めた時間、および前記予め定めた補正値のうち少なくとも１つは、前記汚泥に含まれる有機成分の割合に応じて定める汚泥炭化処理の温度制御方法。
【請求項６】
請求項２記載の汚泥炭化処理の温度制御方法において、
前記予め定めた補正値は、前記汚泥に含まれる有機成分の割合が大きいほど、前記切出し装置の前記回転部の回転数を大きく減少させるように定める汚泥炭化処理の温度制御方法。
【請求項７】
請求項１記載の汚泥炭化処理の温度制御方法において、
前記予め定めた温度および前記予め定めた時間のうち少なくとも一方は、前記汚泥に含まれる有機成分の割合が大きいほど小さい値に定める汚泥炭化処理の温度制御方法。
【請求項８】
回転部の回転により汚泥を切出す切出し装置と、前記切出し装置で切出された汚泥を燃焼させて炭化処理する炭化炉と、前記炭化炉内の温度を計測する温度検出器とを備える汚泥炭化処理設備において、
前記温度検出器が計測した前記炭化炉内の温度に基づいて、前記切出し装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、予め定めた時間以上、前記炭化炉内の温度が予め定めた温度以上になっている場合には、前記切出し装置の前記回転部の回転数を減少させる、
ことを特徴とする汚泥炭化処理設備。
【請求項９】
請求項８記載の汚泥炭化処理設備において、
前記制御部は、前記切出し装置の前記回転部の回転数を、予め定めた補正値を用いて減少させる汚泥炭化処理設備。
【請求項１０】
請求項８記載の汚泥炭化処理設備において、
前記予め定めた温度および前記予め定めた時間のうち少なくとも一方は、前記汚泥に含まれる有機成分の割合に応じて定める汚泥炭化処理設備。
【請求項１１】
請求項９記載の汚泥炭化処理設備において、
前記予め定めた補正値は、前記汚泥に含まれる有機成分の割合に応じて定める汚泥炭化処理設備。
【請求項１２】
請求項９記載の汚泥炭化処理設備において、
前記予め定めた温度、前記予め定めた時間、および前記予め定めた補正値のうち少なくとも１つは、前記汚泥に含まれる有機成分の割合に応じて定める汚泥炭化処理設備。
【請求項１３】
請求項９記載の汚泥炭化処理設備において、
前記予め定めた補正値は、前記汚泥に含まれる有機成分の割合が大きいほど、前記切出し装置の前記回転部の回転数を大きく減少させるように定める汚泥炭化処理設備。
【請求項１４】
請求項８記載の汚泥炭化処理設備において、
前記予め定めた温度および前記予め定めた時間のうち少なくとも一方は、前記汚泥に含まれる有機成分の割合が大きいほど小さい値に定める汚泥炭化処理設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、汚泥炭化処理設備の汚泥炭化炉における燃焼温度の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
河川や下水の汚泥は、汚泥炭化処理設備により炭化処理され、有機可燃成分を含んだ炭化製品となる。汚泥炭化処理設備では、汚泥を乾燥炉で乾燥させて乾燥汚泥とし、乾燥炉と炭化炉を中継するホッパ（中継ホッパ）を経由して乾燥汚泥を炭化炉へ供給し、炭化炉で乾燥汚泥を燃焼させて炭化処理する。中継ホッパには、切出し装置が付設されており、適量の乾燥汚泥を炭化炉へ供給する。このような工程により、汚泥は炭化物として製品化される。
【０００３】
炭化炉では、乾燥汚泥の燃焼により生成される炭化物の状態が均一になるように、燃焼空気量の調整および燃焼バーナの点火や消火によって燃焼温度が所定の温度になるように制御し、安定操業を行っている。
【０００４】
しかし、炭化炉への乾燥汚泥の供給が適正かつ安定でないと、炭化炉の安定操業はできない。そこで、特許文献１では、炭化炉へ乾燥汚泥を適正に供給するために、中継ホッパ内の乾燥汚泥の重量が一定になるような切出し量制御装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−５５２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
汚泥には有機成分が含まれている。このため、炭化炉で乾燥汚泥を燃焼する際には、燃焼バーナを消火していても、汚泥中の有機物を燃料として汚泥が自燃（外部から加熱しなくても自発的に燃焼すること）することがある。汚泥が自燃すると、燃焼バーナの消火中でも、炭化炉内の温度（燃焼温度）が上昇し続けることがある。汚泥が自燃している状況で炭化炉への乾燥汚泥の供給が続くと、汚泥の燃焼がさらに進み、燃焼温度を所定の温度に保つことができなくなる。この結果、炭化しすぎて質の劣る炭化物が生成されるなど、製品となる炭化物に悪影響が生じてしまう。そこで、汚泥の自燃を考慮したうえで炭化炉への乾燥汚泥の供給を調節し、炭化炉内の温度を制御する方法が望まれている。
【０００７】
本発明は、汚泥炭化処理設備において、汚泥の自燃を考慮したうえで、炭化炉の燃焼温度を一定に保つことができる温度制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による汚泥炭化処理の温度制御方法は、次のような特徴を有する。
【０００９】
切出し装置が備える回転部の回転により汚泥を切出して炭化炉に供給し、前記炭化炉で前記汚泥を燃焼させて炭化処理する汚泥炭化処理の温度制御方法において、前記炭化炉内の温度を計測し、予め定めた時間以上、前記炭化炉内の温度が予め定めた温度以上になっている場合には、前記切出し装置の前記回転部の回転数を減少させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、汚泥炭化処理設備において、汚泥の自燃を考慮したうえで、炭化炉の燃焼温度を一定に保つことができる。このため、汚泥の自燃による炭化炉内の温度の異常上昇を防止することができ、汚泥炭化処理の温度の安定制御が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による汚泥炭化処理設備の温度制御方法を適用する汚泥炭化処理設備の全体構成図。
【図２】切出し装置の切出し回転数を補正する制御のフローチャート。
【図３】汚泥の回収地域別に設定した温度偏差設定値、偏差継続時間設定値、および切出し回転数補正値の例を示す表。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明による汚泥炭化処理設備の温度制御方法では、計測した炭化炉内の温度（燃焼温度）が所定の温度以上になっている状態が、所定の時間以上継続している場合には、乾燥汚泥の自燃による異常燃焼が起きていると判断し、乾燥汚泥を切出す切出し装置が備える回転部の回転数（切出し回転数）を補正により減少させる。これにより、切出し装置から炭化炉に供給される乾燥汚泥の量を減少させ、乾燥汚泥の自燃による炭化炉内の温度の異常上昇を防止する。異常燃焼が起きていると判断するためのパラメータと切出し回転数を補正するためのパラメータは、予め設定しておく。
【００１３】
また、汚泥を回収する地域によって汚泥に含まれる成分が異なり、汚泥が自燃する傾向も異なるので、炭化処理する汚泥の回収地域ごとに、異常燃焼が起きていると判断するためのパラメータと切出し回転数を補正するためのパラメータを設定する。これにより、汚泥の特性（自燃傾向）を考慮した補正が可能である。
【００１４】
以上のような方法により、本発明による汚泥炭化処理設備の温度制御方法では、汚泥の自燃を考慮したうえで炭化炉への乾燥汚泥の供給を調節し、炭化炉内の温度を制御して燃焼温度を一定に保つことができる。
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明による汚泥炭化処理設備の温度制御方法の実施例を説明する。
【００１６】
図１は、本発明による汚泥炭化処理設備の温度制御方法を適用する汚泥炭化処理設備の全体構成図である。図１を用いて、汚泥が炭化処理される過程を説明する。
【００１７】
汚泥炭化処理設備の主要設備は、受入ホッパ１、汚泥乾燥炉３、切出し装置３２が設けられた中継ホッパ５、燃焼バーナ１０と燃焼空気調節弁１１と温度検出器３３を備える炭化炉４、および中継ホッパ重量調節計６と燃焼温度調節計７を有する制御部１２である。制御部１２は、燃焼空気調節弁１１の開度と燃焼バーナ１０の点火や消火を制御して炭化炉４内の温度を制御し、温度検出器３３が計測した炭化炉４内の温度に基づいて切出し装置３２を制御する。
【００１８】
受入ホッパ１には、脱水された汚泥である脱水汚泥ＷＳ１が投入される。脱水汚泥ＷＳ１は、受入ホッパ１からコンベヤ１０１、１０２によって定量供給装置１１０へ供給され、定量供給装置１１０から汚泥乾燥炉３へ供給される。汚泥乾燥炉３は、脱水汚泥ＷＳ１を熱風炉２から供給される熱風により加熱して、乾燥汚泥ＷＳ２とする。
【００１９】
乾燥汚泥ＷＳ２は、コンベヤ１０３、１０４で中継ホッパ５へ搬送される。中継ホッパ５には、例えばロードセル等の重量検出器３１が付設されている。重量検出器３１は、中継ホッパ５内の乾燥汚泥ＷＳ２の重量を計測し、計測結果を重量検出信号５１ａにより中継ホッパ重量調節計６に出力する。
【００２０】
中継ホッパ５内の乾燥汚泥ＷＳ２は、中継ホッパ５の出口側に設けられた切出し装置３２で切出されて、炭化炉４へ供給される。炭化炉４のレトルト内を通過する間に、乾燥汚泥ＷＳ２は乾留されて炭化される。炭化された汚泥は、冷却機８を経てコンベヤ１０５により製品貯留ホッパ９へ供給される。
【００２１】
切出し装置３２は、ロータリーフィーダやスクリューコンベアなどの回転部を備え、この回転部が回転することにより、一定量の乾燥汚泥ＷＳ２を中継ホッパ５から切出して炭化炉４へ供給する。
【００２２】
炭化炉４は、燃焼バーナ１０と温度検出器３３を備える。燃焼バーナ１０には、重油供給ポンプ４２により重油が供給される。温度検出器３３は、炭化炉４内の温度（燃焼温度）を検出する機器であり、例えば熱電対を用いることができる。また、炭化炉４には、燃焼空気ファン４１と燃焼空気調節弁１１を介して、空気が供給される。炭化炉４では、燃焼バーナ１０と、燃焼空気調節弁１１から供給される空気を用いて、乾燥汚泥ＷＳ２を燃焼させて炭化処理する。
【００２３】
切出し装置３２の切出し回転数（ロータリーフィーダやスクリューコンベアなどの回転部の回転数）は、中継ホッパ重量調節計６が出力する制御出力信号６ｍによって制御される。
【００２４】
温度検出器３３の温度検出信号３３ｐは、燃焼温度調節計７に入力される。燃焼温度調節計７には、燃焼温度設定値７ｓが設定される。燃焼温度設定値７ｓは、炭化炉４で乾燥汚泥ＷＳ２を燃焼させるときの所定の燃焼温度であり、予め定めて燃焼温度調節計７に設定する。燃焼温度調節計７は、入力した温度検出信号３３ｐから求められる炭化炉４内の温度と燃焼温度設定値７ｓとに基づいて、制御出力信号７ｍを出力する。制御出力信号７ｍにより、燃焼空気調節弁１１の開度および燃焼バーナ１０の点火や消火が制御され、炭化炉４の燃焼温度が燃焼温度設定値７ｓになるように制御される。
【００２５】
従来の温度制御方法では、炭化炉４内の温度が上昇して燃焼温度設定値７ｓを超える傾向にあるときや燃焼温度設定値７ｓを超えたときには、燃焼温度調節計７からの制御出力信号７ｍによって燃焼空気調節弁１１の開度を下げるとともに燃焼バーナ１０に供給する重油の量を減らして、炭化炉４内の温度を下げる。それでもなお炭化炉４内の温度が上昇し続けたり、燃焼温度設定値７ｓを上回ったりしているときには、燃焼空気調節弁１１を閉じて燃焼バーナ１０を消火する。しかし、乾燥汚泥ＷＳ２の自燃によって、炭化炉４内の温度は上昇し続けることがある。炭化炉４への乾燥汚泥ＷＳ２の供給が続けば、乾燥汚泥ＷＳ２の自燃により炭化炉４内の温度はさらに上昇する。
【００２６】
このようにして、炭化炉４内の温度が燃焼設定温度７ｓを上回った状態が継続する場合が起こり得る。このような状態になってから、手動により炭化炉４への乾燥汚泥ＷＳ２の投入量を減らしても、炭化炉４内の温度が燃焼設定温度７ｓまで降下するのに時間を要し、製品となる炭化物に悪影響を及ぼすような場合がある。
【００２７】
そこで、本実施例では、中継ホッパ重量調節計６に切出し回転数補正値６ｋを設定し、燃焼温度調節計７に温度偏差設定値７ｋ１と偏差継続時間設定値７ｋ２を設定して、炭化炉４内の温度に基づいて、切出し装置３２が炭化炉４に供給する乾燥汚泥ＷＳ２の量を制御する。
【００２８】
切出し回転数補正値６ｋは、切出し装置３２の切出し回転数（ロータリーフィーダやスクリューコンベアなどの回転部の回転数）を補正するための値であり、予め定めて中継ホッパ重量調節計６に設定する。温度偏差設定値７ｋ１は、燃焼温度設定値７ｓからの温度の偏差であり、偏差継続時間設定値７ｋ２は、炭化炉４内の温度が所定の温度以上になっている状態が継続している時間を判定するための閾値である。本実施例では、この所定の温度は、燃焼温度設定値７ｓに温度偏差設定値７ｋ１を加えた温度とする。温度偏差設定値７ｋ１と偏差継続時間設定値７ｋ２は、予め定めて燃焼温度調節計７に設定する。燃焼温度設定値７ｓ、温度偏差設定値７ｋ１、および偏差継続時間設定値７ｋ２は、異常燃焼が起きていると判断するためのパラメータであり、切出し回転数補正値６ｋは、切出し回転数を補正するためのパラメータである。
【００２９】
温度検出器３３で計測される炭化炉４内の温度が燃焼温度設定値７ｓに温度偏差設定値７ｋ１を加えた温度以上になっている状態が、偏差継続時間設定値７ｋ２以上継続した場合には、燃焼温度調節計７は、乾燥汚泥ＷＳ２の自燃による異常燃焼が起きていると判断する。そして、中継ホッパ重量調節計６が出力した制御出力信号６ｍを補正することで、切出し装置３２の切出し回転数を切出し回転数補正値６ｋにより補正する。これにより、乾燥汚泥ＷＳ２が自燃している場合でも、炭化炉４の燃焼温度を一定に保つことができる。
【００３０】
この切出し装置３２の切出し回転数を補正する制御は、燃焼バーナ１０が点火しているか消火しているかにかかわらず、行うことができる。
【００３１】
図２は、制御部１２が行う、切出し装置３２の切出し回転数を補正する制御のフローチャートである。図２において、燃焼温度設定値７ｓをＴ０、温度偏差設定値７ｋ１をΔＴ、偏差継続時間設定値７ｋ２をΔｔ０、切出し回転数補正値６ｋをΔＲで表す。また、切出し装置３２の切出し回転数をＲ、補正後の切出し装置３２の切出し回転数をＲ’、炭化炉４内の温度（燃焼温度）をＴで表し、炭化炉４内の温度Ｔが燃焼温度設定値（Ｔ０）７ｓに温度偏差設定値（ΔＴ）７ｋ１を加えた温度以上（Ｔ≧Ｔ０＋ΔＴ）である状態が継続している時間を継続時間としてΔｔで表す。
【００３２】
ステップ２０１では、燃焼温度設定値（Ｔ０）７ｓを燃焼温度調節計７に設定し、温度偏差設定値（ΔＴ）７ｋ１と偏差継続時間設定値（Δｔ０）７ｋ２を燃焼温度調節計７に設定し、切出し回転数補正値（ΔＲ）６ｋを中継ホッパ重量調節計６に設定する。
【００３３】
ステップ２０２では、温度検出器３３により、炭化炉４内の温度（燃焼温度）Ｔを検出する。
【００３４】
ステップ２０３で、燃焼温度調節計７は、炭化炉４内の温度Ｔが燃焼温度設定値（Ｔ０）７ｓに温度偏差設定値（ΔＴ）７ｋ１を加えた温度以上（Ｔ≧Ｔ０＋ΔＴ）であるかどうかを判定する。炭化炉４内の温度Ｔが燃焼温度設定値（Ｔ０）７ｓに温度偏差設定値（ΔＴ）７ｋ１を加えた温度より低い場合には、ステップ２０４に進む。一方、炭化炉４内の温度Ｔが燃焼温度設定値（Ｔ０）７ｓに温度偏差設定値（ΔＴ）７ｋ１を加えた温度以上の場合には、乾燥汚泥ＷＳ２の自燃による異常燃焼が起きていると判断し、ステップ２０５に進む。
【００３５】
ステップ２０４は、燃焼温度調節計７が、乾燥汚泥ＷＳ２の自燃による異常燃焼が起きていないと判断した場合の処理である。この場合は、従来の温度制御方法と同様の処理を通常の温度制御として行い、炭化炉４内の温度Ｔを制御する。すなわち、燃焼空気調節弁１１の開度を変化させる制御と、燃焼バーナ１０を点火したり消火したりする制御を行う。
【００３６】
ステップ２０５では、燃焼温度調節計７は、継続時間Δｔが偏差継続時間設定値（Δｔ０）７ｋ２以上（Δｔ≧Δｔ０）であるかどうかを判定する。すなわち、炭化炉４内の温度Ｔが燃焼温度設定値（Ｔ０）７ｓに温度偏差設定値（ΔＴ）７ｋ１を加えた温度以上（Ｔ≧Ｔ０＋ΔＴ）である状態が、偏差継続時間設定値（Δｔ０）７ｋ２以上の時間にわたって継続しているかどうかを判定する。継続時間Δｔが偏差継続時間設定値（Δｔ０）７ｋ２より小さい場合には、ステップ２０４に進む。一方、継続時間Δｔが偏差継続時間設定値（Δｔ０）７ｋ２以上（Δｔ≧Δｔ０）である場合には、ステップ２０６に進む。
【００３７】
ステップ２０６は、燃焼温度調節計７が、乾燥汚泥ＷＳ２の自燃による異常燃焼が起きていると判断した場合の処理である。すなわち、炭化炉４内の温度Ｔが燃焼温度設定値（Ｔ０）７ｓに温度偏差設定値（ΔＴ）７ｋ１を加えた温度以上（Ｔ≧Ｔ０＋ΔＴ）である状態が、偏差継続時間設定値（Δｔ０）７ｋ２以上の時間にわたって継続している場合の処理である。この場合は、切出し装置３２の切出し回転数ＲをＲ’に補正し、炭化炉４への乾燥汚泥ＷＳ２の供給量を減らすことで、炭化炉４内の温度の異常上昇を抑制し、燃焼温度設定値７ｓで炭化処理が行われるように炭化炉４内の温度（燃焼温度）を制御する。
【００３８】
切出し装置３２の切出し回転数Ｒを補正する方法を説明する。本実施例では、切出し回転数補正値（ΔＲ）６ｋは、切出し回転数Ｒを変化させる割合で表されているものとする。したがって、現在の切出し回転数Ｒに（１＋ΔＲ）をかけた値を、補正後の切出し回転数Ｒ’とする（Ｒ’＝Ｒ（１＋ΔＲ）とする）。例えば、ΔＲが−１０％の場合には、Ｒ’＝０．９Ｒとなり、補正後の切出し回転数Ｒ’は、現在の切出し回転数Ｒを１０％減少させた値となる。切出し回転数の補正が完了すると、ステップ２０４に進み、通常の温度制御方法と同様の温度制御を行って、炭化炉４内の温度Ｔを制御する。
【００３９】
ステップ２０２〜２０４の処理を繰り返すことにより、乾燥汚泥ＷＳ２の自燃による炭化炉４内の温度の異常上昇を防止することができる。したがって、汚泥の自燃を考慮したうえで、炭化炉の燃焼温度を一定に保つことができ、汚泥炭化処理の温度の安定制御が実現できる。
【００４０】
汚泥が自燃する傾向は、汚泥に含まれる成分によって異なる。例えば、有機成分が多く含まれている汚泥は、汚泥中の有機物を燃料として自燃する傾向が高い。したがって、例えば、汚泥を回収する地域が生活排水を処理している地域であると、生活排水には有機成分が多く含まれているので、その地域で回収する汚泥は自燃する傾向が高くなる。
【００４１】
本実施例では、この点に着目して、汚泥に含まれる有機成分の割合を汚泥の自燃傾向とし、炭化処理する汚泥の自燃傾向別に、温度偏差設定値７ｋ１、偏差継続時間設定値７ｋ２、および切出し回転数補正値６ｋを設定する。これにより、汚泥の自燃傾向を考慮することができるので、炭化炉４内の温度（燃焼温度）の制御をさらに効果的に行うことが可能である。
【００４２】
図３は、汚泥の自燃傾向別に設定した温度偏差設定値７ｋ１、偏差継続時間設定値７ｋ２、および切出し回転数補正値６ｋの例を示す表である。汚泥回収地域は、Ａ、Ｂ、Ｃの３つの地区である。汚泥に含まれる有機成分の割合は、Ａ地区は高く、Ｂ地区は中程度であり、Ｃ地区は低いので、汚泥の自燃傾向もこのように定める。汚泥に含まれる有機成分の割合は、事前に回収地域ごとに汚泥の成分を調査して把握する。燃焼温度設定値７ｓは、８００℃に統一してある。温度偏差設定値７ｋ１、偏差継続時間設定値７ｋ２、および切出し回転数補正値６ｋは、Ａ地区、Ｂ地区、およびＣ地区のそれぞれに対し、図３に示すように設定する。
【００４３】
汚泥の自燃傾向が高いＡ地区の場合、炭化炉４内の温度の上昇傾向も高くなるため、温度偏差設定値７ｋ１と偏差継続時間設定値７ｋ２は、他の地区に比べて小さい値に設定し、切出し装置３２の切出し回転数の補正を早めに行う。また、切出し回転数補正値６ｋを他の地区に比べて大きい値（絶対値が大きい負の値）に設定し、切出し回転数の減少を大きくして、炭化炉４へ供給する乾燥汚泥ＷＳ２の量を大きく減らす。
【００４４】
逆に、汚泥の自燃傾向が低いＣ地区の場合、炭化炉４内の温度の上昇傾向も低いため、温度偏差設定値７ｋ１と偏差継続時間設定値７ｋ２は、他の地区に比べて大きい値に設定し、切出し装置３２の切出し回転数の補正を行うまでの温度と時間に余裕を持たせる。また、切出し回転数補正値６ｋを他の地区に比べて小さい値（絶対値が小さい負の値）に設定し、炭化炉４へ供給する乾燥汚泥ＷＳ２の量をあまり減らさないようにする。
【００４５】
図３の例では、温度偏差設定値７ｋ１、偏差継続時間設定値７ｋ２、および切出し回転数補正値６ｋの全てが、汚泥の自燃傾向に応じて地区により異なっているが、この３つのパラメータのうち１つまたは２つが、汚泥の自燃傾向に応じて地区により異なるように設定してもよい。
【００４６】
本実施例による方法では、切出し装置３２の切出し回転数を補正して炭化炉４へ供給する乾燥汚泥ＷＳ２の量を制御すること自体が、炭化炉４の燃焼温度の制御への外乱とならないようにすることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…受入ホッパ、２…熱風炉、３…汚泥乾燥炉、４…炭化炉、５…中継ホッパ、６…中継ホッパ重量調節計、７…燃焼温度調節計、８…冷却機、９…製品貯留ホッパ、１０…燃焼バーナ、１１…燃焼空気調節弁、１２…制御部、３１…重量検出器、３２…切出し装置、３３…温度検出器、４１…燃焼空気ファン、４２…重油供給ポンプ、１０１、１０２、１０３、１０４、１０５…コンベヤ、１１０…定量供給装置、ＷＳ１…脱水汚泥、ＷＳ２…乾燥汚泥、６ｍ…中継ホッパ重量調節計の制御出力信号、７ｍ…燃焼温度調節計の制御出力信号、７ｓ…燃焼温度設定値、６ｋ…切出し回転数補正値、７ｋ１…温度偏差設定値、７ｋ２…偏差継続時間設定値、３３ｐ…温度検出器の温度検出信号、５１ａ…重量検出器の重量検出信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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