(57)【要約】【課題】紙葉類を良好に捌き、安定して取出すことのできる紙葉類取出し装置を提供する。【解決手段】実施形態によれば、紙葉類の取出し装置は、積層された紙葉類を１枚に分離して取出す紙葉類取出し装置であって、積層された最端の紙葉類を取出す取出し部材と、空気を供給する空気供給源と、前記空気供給源から供給される空気を前記積層された紙葉類に導く配管４２ａと、前記配管の吹出し端に回転自在に取り付けられ、前記配管から送られる空気の吹出し力により回転しながら前記積層された紙葉類間に空気を吹付けるノズル４４と、を備え、前記ノズルは、回転することにより、前記積層された紙葉類への吹付け位置が回転するノズル先端部５４を有している。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された紙葉類を１枚に分離して取出す紙葉類取出し装置であって、
積層された最端の紙葉類を取出す取出し部材と、
空気を供給する空気供給源と、
前記空気供給源から供給される空気を前記積層された紙葉類に導く配管と、
前記配管の吹出し端に回転自在に取り付けられ、前記配管から送られる空気の吹出し力により回転しながら前記積層された紙葉類間に空気を吹付けるノズルと、を備え、
前記ノズルは、回転することにより、前記積層された紙葉類への吹付け位置が回転するノズル先端部を有している紙葉類取出し装置。
【請求項２】
前記ノズルに取り付けられ、前記ノズルの吹出口の少なくとも一部と対向する延出端部を有し、前記ノズルの吹出口から吹出された空気に当たってノズルに回転力を与えるとともに吹出す空気を回転させる風車羽根を備えている請求項１に記載の紙葉類取出し装置。
【請求項３】
前記風車羽根の延出端部は、前記ノズルの吹出口から吹出された空気流の方向に対して傾斜して延びている請求項２に記載の紙葉類取出し装置。
【請求項４】
前記ノズルの吹出口は、前記ノズルの回転中心軸に対して両側に延出するスリット状に形成され、前記風車羽根の延出端部は、前記吐出口の内、前記回転中心軸の片側に位置する部分と対向して設けられている請求項２に記載の紙葉類取出し装置。
【請求項５】
前記ノズルの吹出口は、前記ノズルの回転中心軸に対して両側に延出するスリット状に形成され、前記風車羽根の延出端部は、前記吐出口の内、前記回転中心軸の片側に位置する部分と対向する第１端部と、反対の片側に位置する部分に対向する第２端部と、を有し、前記第１端部と第２端部とは、互いに反対方向に傾斜している請求項２に記載の紙葉類取出し装置。
【請求項６】
前記ノズルの吹出口は、前記ノズルの回転中心軸に対して両側に延出するスリット状に形成され、前記ノズルは、前記配管から送り出される空気によって前記ノズル全体が回転するように、前記ノズルの中途部から前記吹出口に亘って所定角度螺旋状に捩じられている請求項１に記載の紙葉類取出し装置。
【請求項７】
前記ノズルの吹出口は、前記ノズルの回転中心軸に対して両側に延出するスリット状に形成され、前記ノズルは、前記配管から送り出される空気によって前記ノズル全体が回転するように、前記ノズルの中途部から前記吹出口に亘って所定角度螺旋状に捩じられ、更に、前記配管から送り出される空気の進行方向とは異なる方向に曲げられている請求項１に記載の紙葉類取出し装置。
【請求項８】
前記ノズルの吹出口は、前記ノズルの回転中心軸に対して両側に延出するスリット状に形成され、前記ノズルは、前記配管から送り出される空気によって前記ノズル全体が回転するように、前記ノズルの中途部から前記吹出口に亘って所定角度螺旋状に捩じられ、前記配管から送り出される空気の進行方向とは異なる方向に曲げられ、更に、前記吹出口は前記ノズルの回転中心軸と重ならない位置にずれて設けられている請求項１に記載の紙葉類取出し装置。
【請求項９】
前記配管の中途部に設けられ、前記配管を所定の周期で開放、閉塞することにより、前記配管に脈動空気を流すバルブ装置を備えている請求項１ないし８のいずれか１項に記載の紙葉類取出し装置。
【請求項１０】
前記バルブ装置は、回転自在に設けられ前記配管を遮蔽する遮蔽板と、前記遮蔽板を回転するモータと、を備え、前記遮蔽板は、この遮蔽板が回転することにより、それぞれ前記配管と連通可能な位置に間欠的に移動する複数の連通孔を有している請求項９に記載の紙葉類取出し装置。
【請求項１１】
前記遮蔽板の連通孔は、大径の連通孔と、小径の連通孔と含み、これらの大径の連通孔と小径の連通孔とが交互に並んでいる請求項１０に記載の紙葉類取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、積層された紙葉類を１枚ずつ取出して送り出す紙葉類の取出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、有価証券、紙幣等の紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、多数枚の紙葉類が積層状態で装填される供給部、この供給部から紙葉類を１枚ずつ取出して送り出す取出し装置、取出された紙葉類を鑑別する鑑別装置、鑑別された紙葉類を種類ごとに集積する集積装置等を備えている。
【０００３】
取出し装置は、通常、取出しローラを備え、この取出しローラは、積層配置された多数枚の紙葉類の内、一端側に位置する紙葉類に接触し、回転することにより、１枚ずつ紙葉類を取出す。取出しローラとしては、吸着口を有し、紙葉類を吸着しながら取出すものもある。
【０００４】
複数枚の紙葉類を積層配置する場合、紙葉類間の摩擦が大きくなり、紙葉類を１枚ずつ取り出せず、スリップ、連れ取り、２枚取り（多重取り）が発生する場合がある。そのため、積層された紙葉類に側方から空気を吹き付けて紙葉類間に空気を流すことにより、紙葉類を捌き、紙葉類間の摩擦を低減することにより、紙葉類を取出し易くする方法が取られている。例えば、真空ポンプまたはブロワーなどの排気を紙葉類の３方向から吹き付け、吹き付ける空気の量や流速などを調整項として、一定の空気（定常流）を吹き付けて積層された紙葉類を捌いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭６１−３９２６０号公報
【特許文献２】特開２００６−２４８６７３号公報
【特許文献３】特開２００７−１３１４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
紙葉類を捌くための空気が積層紙葉類の一箇所に一旦多く入り込むと、それにより押された紙葉類が隣接する紙葉類に張り付いてしまい、紙葉類間に空気フィルムが正常に形成できなくなる。この場合、紙葉類を分離し難い状況が生じ、多重取りの要因となる。定常流を用いた場合では一旦このような状態になると回復することが難しく、分離不良をまねいていた。
【０００７】
また、空気を吹出すためのノズル部分を昇降あるいは回転することも考えられるが、この場合、ノズルを駆動するアクチュエータが必要となり、取出し装置の製造コストが増加する。
【０００８】
この発明の解決しようとする課題は、紙葉類を良好に捌き、安定して取出すことのできる紙葉類取出し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態によれば、紙葉類取出し装置は、積層された紙葉類を１枚に分離して取出す紙葉類取出し装置であって、積層された最端の紙葉類を取出す取出し部材と、空気を供給する空気供給源と、前記空気供給源から供給される空気を前記積層された紙葉類に導く配管と、前記配管の吹出し端に回転自在に取り付けられ、前記配管から送られる空気の吹出し力により回転しながら前記積層された紙葉類間に空気を吹付けるノズルと、を備え、前記ノズルは、回転することにより、前記積層された紙葉類への吹付け位置が回転するノズル先端部を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る紙幣処理装置を概略的に示す図。
【図２】図２は、前記紙幣処理装置の供給部および紙葉類取出し装置を概略的に示す斜視図。
【図３】図３は、積層紙幣、前記取出し装置の取出しローラ、および空気の吹き付け方向を概略的に示す斜視図。
【図４】図４は、積層紙幣、前記取出しローラ、および空気の吹き付け方向を概略的に示す側面図。
【図５】図５は、前記取出し装置のノズル部分を示す側面図、平面図、正面図。
【図６】図６は、前記ノズルから吹き出す空気の吹き付け位置と積層紙葉類とを示す側面図。
【図７】図７は、第２の実施形態に係る紙葉類取出し装置のノズル部分を示す側面図、平面図、正面図。
【図８】図８は、第２の実施形態に係る取出し装置の前記ノズルから吹き出す空気の吹き付け位置と積層紙葉類とを示す側面図。
【図９】図９は、第３の実施形態に係る紙葉類取出し装置のノズル部分を示す側面図、平面図、正面図。
【図１０】図１０は、第４の実施形態に係る紙葉類取出し装置のノズル部分を示す側面図、正面図。
【図１１】図１１は、第５の実施形態に係る紙葉類取出し装置のノズル部分を示す側面図、正面図。
【図１２】図１２は、第６の実施形態に係る紙葉類取出し装置のノズル部分を示す側面図、正面図。
【図１３】図１３は、第７の実施形態に係る紙葉類取出し装置を概略的に示す斜視図。
【図１４】図１４は、第７の実施形態に係る紙葉類取出し装置のロータリ式バルブ装置を示す断面図。
【図１５】図１５は、前記バルブ装置の正面図。
【図１６】図１６は、前記バルブ装置の遮蔽板および吹出しタイミングを示す図。
【図１７】図１７は、前記バルブ装置の第１変形例に係る遮蔽板および吹出しタイミングを示す図。
【図１８】図１８は、前記バルブ装置の第２変形例に係る遮蔽板および吹出しタイミングを示す図。
【図１９】図１９は、前記バルブ装置の第３変形例に係る遮蔽板および吹出しタイミングを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら種々の実施形態について、詳細に説明する。  
（第１の実施形態）  
図１は、第１の実施形態に係る紙葉類処理装置を概略的に示している。紙葉類として、例えば紙幣を処理する紙幣処理装置１０は、多数枚の紙幣Ｐが積層状態で載置される供給部１１と、この供給部１１から紙幣Ｐを１枚ずつ取出して後段の処理部に送りだす紙葉類取出し装置１４と、取出し装置１４によって取り出された紙幣Ｐを搬送する搬送路１６とを有している。搬送路１６には、複数組の図示しない無端状の搬送ベルトが搬送路を挟むように延設されている。取出された紙幣Ｐは、搬送ベルトに挟持されて搬送される。
【００１２】
搬送路１６によって搬送される紙幣Ｐを１枚ずつ鑑査する鑑査装置１８が搬送路１６に沿って配置されている。鑑査装置１８は、送られて来た紙幣Ｐの金種、形状、厚さ、表裏、真偽、正損、２枚取り等を検出する。鑑査装置１８は、紙幣Ｐの券種を検査する検査装置２０、紙幣の形状を検査する形状検知装置２２、磁気センサ２３、厚さ検知装置２４を備えている。ここで、正損検出とは、再流通可能な正券と、汚れ、破損等があり再流通不可能な損券とを検出することを示している。
【００１３】
搬送路１６に沿って、リジェクト部２６が設けられ、また、それぞれ紙幣を集積し施封する複数の集積施封装置２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄが並んで配置されている。鑑査装置１８を通過した紙幣Ｐは、図示しないゲートにより、リジェクト券と、処理券とに振り分けられる。リジェクト券は、リジェクト部２６に振り分けられて集積される。処理券のうち正券は、集積施封装置２８ａ〜２８ｄに送られて集積され所定枚数ずつ帯により施封される。例えば、正券を表裏に分類して集積、施封する場合、表の正券を集積施封装置２８ａもしくは２８ｂに振り分けて集積し、裏の正券を集積施封装置２８ｃもしくは２８ｄに振り分けて集積する。損券はシュレッダー２９に送られて裁断される。
【００１４】
次に、紙葉類取出し装置１４について詳細に説明する。図２は、取出し装置１４の全体を概略的に示し、図３および図４は、取り出し装置の空気吹き付け位置をそれぞれ示し、更に、図５は、取出し装置のノズル部分を示している。
【００１５】
図２に示すように、多数枚の紙幣Ｐは、積層状態で供給部１１内に装填され、鉛直方向に対して僅かに傾斜する方向に積層されている。供給部１１は、バックアッププレート１３を有し、積層紙幣Ｐはこのバックアッププレート１３上に載置されている。そして、積層紙幣はバックアッププレート１３により順次上方に移動される。
【００１６】
図２ないし図４に示すように、紙幣取出し装置１４は、紙幣Ｐを供給部１１から取出す取出し部材として機能する取出しローラ３０、取出しローラ３０の下流側に設けられ２枚目以降の紙幣を分離する分離ローラ３２、および、積層紙幣Ｐに複数方向から空気を吹き付けて積層紙幣Ｐを捌く空気吹き付け機構３４を備えている。
【００１７】
取出しローラ３０は、供給部１１の取出し口１１ａの近傍に設けられ、積層紙幣Ｐの最上段の紙幣Ｐに接触している。取出しローラ３０の外周の一部に吸着孔３０ａが形成され、図示しない吸引装置により取出しローラ３０内および吸着孔３０ａを通して吸引し、紙幣Ｐを吸着することができる。取出しローラ３０を図示しない駆動機構により、例えば、反時計方向に回転させながら吸引することにより、最上段の紙幣Ｐが取出しローラ３０の外周に吸着され、取出しローラの回転により供給部１１から１枚ずつ取出される。取出された紙幣Ｐは、１枚ずつ搬送方向Ｄに送り出され、２枚目以降の紙幣Ｐが分離ローラ３２により分離される。紙幣Ｐは、搬送ベルト３６により挟持され、搬送方向Ｄに搬送される。
【００１８】
なお、取出し部材は、取出しローラ３０に限らず、取出しベルトあるいは吸着ベルトを用いてもよい。また、取出し部材は、吸着機能を持たないものでも適用可能である。
【００１９】
空気吹き付け機構３４は、空気供給源として、例えば、真空ポンプ４０と、この真空ポンプ４０から供給される空気を積層紙幣Ｐに導く配管４２と、配管の吹出し端に取り付けられたノズル４４と、を備えている。空気供給源は、真空ポンプに限らず、ブロア等を用いてもよい。配管４２は、真空ポンプ４０から延びた後、複数、例えば、５本に分岐し、第１、第２、第３、第４、第５分岐管４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅを構成している。
【００２０】
第１分岐管４２ａの吹出し端部は、積層紙幣Ｐの取出し側端の側面とほぼ直交し、紙幣Ｐの表面とほぼ平行な第１方向（Ａ１ａ）に向くように配置され、第２分岐管４２ｂの吹出し端部は、積層紙幣Ｐの取出し側端の他側面とほぼ直交し、紙幣Ｐの表面とほぼ平行な第２方向（Ａ１ｂ）で、前記第１分岐管４２ａの第１方向（Ａ１ａ）と反対方向を向くように配置されている。
【００２１】
第３分岐管４２ｃの吹出し端部は、積層紙幣Ｐの取出し側端と反対側の端部、つまり、後端部の側面とほぼ直交し、紙幣Ｐの表面とほぼ平行な第３方向方向（Ａ２ａ）に向くように配置され、第４分岐管４２ｄの吹出し端部は、積層紙幣Ｐの後端部の他側面とほぼ直交し、紙幣Ｐの表面とほぼ平行な第４方向（Ａ２ｂ）で前記第３分岐管４２ｃと対向する方向を向くように配置されている。  
更に、第５分岐管４２ｅの吹出し端部は、積層紙幣Ｐの後端面とほぼ直交し、紙幣Ｐの表面とほぼ平行な第５方向（Ａ３）を向くように配置されている。
【００２２】
図２および図５に示すように、第１ないし第５分岐管４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅの吹出し端の各々には、ノズル４４が取り付けられている。ノズル４４は、分岐管の吹出し端に回転自在に取り付けられ、分岐管から送られる空気の吹出し力により回転しながら積層紙幣Ｐの紙葉類間に空気を吹付ける。
【００２３】
図５に示すように、例えば、第１分岐管４２ａの吹出し端に設けられたノズル４４は、円筒形状のノズル本体５０と、ノズル本体の基端部に形成された大径円筒状の支持部５２と、吹出口５５を有するノズル先端部５４と、を一体に有している。支持部５２は、軸受５６により、第１分岐管４２ａの吹出し端に回転自在に取り付けおよび支持されている。ノズル本体５０は、第１分岐管４２ａの吹出し端と同芯状に延び、かつ、その中心軸の回りで矢印Ｂ方向に回転自在となっている。また、ノズル本体５０内の流路は、第１分岐管４２ａの流路に気密に連通している。
【００２４】
ノズル先端部５４には、風車羽根６０が取り付けられている。この風車羽根６０は、ノズル先端部５４の外周にねじ止め、あるいは、かしめ止めされた円筒形の支持部６０ａと、この支持部６０ａからノズル４４の軸方向に沿って延出した帯状の羽根部６０ｂとを有している。羽根部６０ｂの延出端部６０ｃは、ノズル本体５０の中心軸方向に向かって、かつ、中心軸に対して傾斜する方向に折曲げられ、吹出口５５の一部に対向している。
【００２５】
第１分岐管４２ａから供給された空気は、ノズル本体５０内を通って吹出口５５から積層紙幣Ｐに向かって吹き出される。そして、ノズル４４から出た空気の一部が風車羽根６０の延出端部６０ｃに当たることにより、ノズル４４が回転する。これに伴い、ノズル４４から吹き出す空気を攪拌しながら回転することができる。これにより、図６に示すように、ノズル先端部５４の吹出口５５から吐出した空気は、積層された紙幣Ｐへの吹付け位置が矢印Ｂ方向に回転する。すなわち、空気の吹き付け位置は、ノズル４４の回転中心と同芯の円に沿って移動する。これにより、一定方向に定常流の空気を吹き付けるよりも大きな積層紙幣Ｐの捌き効果が得られる。
【００２６】
第２、第３、第４、第５分岐管４２ｂ〜４２ｅの吹き出し端に設けられた他のノズルも、上述したノズル４４と同様に構成されている。これにより、複数のノズル４４により、積層紙幣Ｐに対して５方向Ａ１ａ、Ａ１ｂ、Ａ２ａ、Ａ２ｂ、Ａ３から空気を吹き付け、取出し側に位置する複数枚の紙幣を全面に亘って効果的に捌くことが可能となる。
【００２７】
上記のように構成された吹き出し機構３４を備えた紙葉類取出し装置１４によれば、積層された紙幣Ｐを捌くための空気を、一定方向、一定強さの定常流ではなく空気の当たる位置が回転方向に変化する非定常流とすることにより、紙幣Ｐ間に空気フィルムが正常にできなかった場合でも、空気による「揺する効果」により積層紙幣Ｐを捌いて空気フィルムを形成することが可能となる。これにより、取出しローラ３０による紙幣Ｐの取出しを容易とし、紙幣の連れ取り、２枚取り（多重取り）を防止して安定した取り出し供給を行うことが可能な取出し装置が得られる。
【００２８】
また、配管から吹き出される空気流によりノズル４４を回転させることができるため、ノズル４４を回転させるためのアクチュエータや駆動源を必要とせず、取出し装置の製造コストの低減、構成の簡略化を図ることができる。
【００２９】
次に、種々の他の実施形態に係る取出し装置について説明する。以下に述べる他の実施形態において、前述した第１の実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３０】
（第２の実施形態）  
図７は、第２の実施形態に係る取出し装置のノズル部分を示し、図８は、ノズルから吹き出す空気の吹き付け位置と積層紙幣との関係を概略的に示している。  
第２の実施形態によれば、取出し装置１４は、配管、ここでは、第１分岐管４２ａの吹き出し端部に軸受５６により回転自在に取り付けられたノズル４４を備えている。ノズル本体５０のノズル先端部５４は、押し潰され、先端に向かって幅が広くなる偏平な扇状に形成されている。これにより、ノズル先端部５４の吹出口５５は、幅が狭く細長いスリット状の開口となり、ノズル４４の回転中心軸から両側に延びている。
【００３１】
ノズル先端部５４に風車羽根６０が取り付けられている。この風車羽根６０は、ノズル先端部５４の外面にねじ止めされた支持部６０ａと、この支持部６０ａからノズル４４の軸方向に沿って延出した帯状の羽根部６０ｂとを有している。羽根部６０ｂの延出端部６０ｃは、ノズル本体５０の中心軸方向に向かって斜めに折曲げられ、吹出口５５のほぼ半分と対向している。ここでは、羽根部６０ｂの延出端部６０ｃは、吹出口５５の内、回転中心軸の片側に位置する半分と対向するように配置されている。
【００３２】
第１分岐管４２ａから供給された空気は、ノズル本体５０内を通って吹出口５５から積層紙幣Ｐに向かって吹き出される。そして、ノズル４４から出た空気の一部が風車羽根６０の傾斜した延出端部６０ｃに当たることにより、ノズル４４が回転する。これに伴い、ノズル４４から吹き出す空気を、風車羽根６０に当たらない方向と当たる方向とに分岐させ、更に、空気を攪拌しながら回転することができる。これにより、図８に示すように、ノズル先端部５４の吹出口５５から吐出した空気は、積層された紙幣Ｐへの吹付け位置が矢印Ｂ方向に回転する。すなわち、空気の吹き付け位置は、ノズル４４の回転中心と同芯の円に沿って移動する。これにより、一定方向に定常流の空気を吹き付けるよりも大きな積層紙幣Ｐの捌き効果が得られる。また、吹出口５５は細長いスリット状に形成されていることから、回転することにより前述した第１の実施形態よりも広範囲に空気を吹き付けることができ、より大きな捌き効果を得ることができる。
【００３３】
（第３の実施形態）  
図９は、第３の実施形態に係る取出し装置のノズル部分を示している。  
本実施形態によれば、取出し装置は、配管、ここでは、第１分岐管４２ａの吹き出し端部に軸受５６により回転自在に取り付けられたノズル４４を備えている。ノズル本体５０のノズル先端部５４は、押し潰され、先端に向かって幅が広くなる偏平な扇状に形成されている。これにより、ノズル先端部５４の吹出口５５は、幅が狭く細長いスリット状の開口となり、ノズル４４の回転中心軸から両側に延びている。
【００３４】
ノズル先端部５４に２枚の風車羽根６０、６１が取り付けられている。風車羽根６０は、ノズル先端部５４の一方の外面にねじ止めされた支持部６０ａと、この支持部６０ａからノズル４４の軸方向に沿って延出した帯状の羽根部６０ｂとを有している。羽根部６０ｂの延出端部（第１端部）６０ｃは、ノズル本体５０の中心軸方向に向かって斜めに折曲げられ、吹出口５５のほぼ半分と対向している。ここでは、羽根部６０ｂの延出端部６０ｃは、吹出口５５の内、回転中心軸の片側に位置する約半分と対向するように配置されている。
【００３５】
もう一方の風車羽根６１は、ノズル先端部５４の反対側の外面にねじ止めされた支持部６１ａと、この支持部６１ａからノズル４４の軸方向に沿って延出した帯状の羽根部６１ｂとを有している。羽根部６１ｂの延出端部（第２端部）６１ｃは、ノズル本体５０の中心軸方向に向かって斜めに折曲げられ、吹出口５５の約半分と対向している。ここでは、羽根部６１ｂの延出端部６１ｃは、吹出口５５の内、回転中心軸の片側で、風車羽根６０と反対側の約半分と対向するように配置されている。風車羽根６０の延出端部６０ｃと風車羽根６１の延出端部６１ｃとは、互いに反対方向に傾斜している。
【００３６】
第１分岐管４２ａから供給された空気は、ノズル本体５０内を通って吹出口５５から積層紙幣Ｐに向かって吹き出される。そして、ノズル４４から出た空気の一部が風車羽根６０、６１の傾斜した延出端部６０ｃ、６１ｃに当たることにより、ノズル４４が回転する。これに伴い、ノズル４４から吹き出す空気を、風車羽根６０に当たらない方向と当たる方向とに３方向に分岐させ、空気を攪拌しながら回転することができる。これにより、ノズル先端部５４の吹出口５５から吐出した空気は、積層された紙幣Ｐへの吹付け位置が矢印Ｂ方向に回転する。すなわち、空気の吹き付け位置は、ノズル４４の回転中心と同芯の円に沿って移動する。これにより、一定方向に定常流の空気を吹き付けるよりも大きな積層紙幣Ｐの捌き効果が得られる。また、よりも広範囲に空気を吹き付けることができ、より大きな捌き効果を得ることができる。
【００３７】
（第４の実施形態）  
図１０は、第４の実施形態に係る取出し装置のノズル部分を示している。  
本実施形態によれば、取出し装置は、配管、ここでは、第１分岐管４２ａの吹き出し端部に軸受５６により回転自在に取り付けられたノズル４４を備えている。ノズル本体５０のノズル先端部５４は、押し潰され、先端に向かって幅が広くなる偏平な扇状に形成されている。ノズル本体５０内の流路は、ノズル先端部５４において２つに分岐し、ノズル先端に開口する２つの吹出口５５ａ、５５ｂを有している。これらの吹出口５５ａ、５５ｂは、幅が狭く細長いスリット状の開口となり、ノズル４４の回転中心軸から両側に延びている。更に、ノズル本体５０は、その中途部からノズル先端部５４に亘って螺旋状に捩じられ、例えば、約９０度捩じられている。
【００３８】
第１分岐管４２ａから供給された空気は、ノズル本体５０内を通って吹出口５５ａ、５５ｂから積層紙幣Ｐに向かって吹き出される。その際、狭い螺旋状の流路を空気が通過することによりノズル４４が空気流により回転され、これに伴い、吹出口５５ａ、５５ｂから吹出す空気を攪拌しながら回転することができる。これにより、積層紙幣に対する空気の吹き付け位置は、ノズル４４の回転中心と同芯の円に沿って移動する。このような空気の回転攪拌により、非定常流を供給し紙幣の捌き効果を向上することができる。
【００３９】
（第５の実施形態）  
図１１は、第５の実施形態に係る取出し装置のノズル部分を示している。  
上述した第４の実施形態と同様に、ノズル４４のノズル先端部５４は、押し潰され、先端に向かって幅が広くなる偏平な扇状に形成されている。ノズル本体５０内の流路は、ノズル先端部５４において２つに分岐し、ノズル先端に開口する２つの吹出口５５ａ、５５ｂを有している。これらの吹出口５５ａ、５５ｂは、幅が狭く細長いスリット状の開口となり、ノズル４４の回転中心軸から両側に延びている。更に、吹出口５５ａ、５５ｂの中心をノズル本体５０の回転中心軸から一方側にずらした状態で、ノズル本体５０の中途部からノズル先端部５４に亘って螺旋状に捩じられ、例えば、約９０度捩じられている。更に、ノズル先端部分は、第１分岐管４２ａから送り出される空気の進行方向とは異なる方向に曲げられている。吹出し５５ｂは、吹出口５５ａよりも大きく、つまり、長く形成され、回転中心軸に対して、吹出口５５ａよりも離れた位置まで延びている。
【００４０】
上記構成によれば、第１分岐管４２ａからノズル４４内に流れる空気が、螺旋状の通岐路を通ることによりノズル４４が回転され、更に、回転する際に吹出す空気に強弱（脈動）を付けることができる。これにより、より高い捌き効果を発揮する。
【００４１】
（第６の実施形態）  
図１２は、第６の実施形態に係る取出し装置のノズル部分を示している。  
上述した第４の実施形態と同様に、ノズル４４のノズル先端部５４は、押し潰され、先端に向かって幅が広くなる偏平な扇状に形成され、ノズル本体５０は、その中途部からノズル先端部５４に亘って螺旋状に捩じられ、例えば、約９０度捩じられている。更に、細長いスリット状に形成されたノズル先端部５４の吹出口５５は、ノズル４４の回転中心軸から完全にずれて位置している。この構成によれば、第１分岐管４２ａから供給される空気に押されてノズル４４が歳差回転しながら回転する。これにより、ノズル４４から積層紙幣に吹き付けられる空気により、一層高い捌き効果を得ることができる。また、第４の図８に示す実施例５のノズル内の形状を単純化できる。また、第４の実施形態に比較して、ノズル４４内の形状、すなわち、流路の形状を単純化することが可能となる。
【００４２】
上述した第２ないし第６の実施形態において、他の構成は第１の実施形態と同一としてもよい。  
上述した第１ないし第６の実施形態に係る取出し装置において、空気吹き付け機構３４のパラメータは、真空ポンプから供給する空気の圧力、配管径、ノズルの潰し形状、ノズルの螺旋角度、ノズル螺旋部の長さ、配管中心とノズル先端部を潰した中心のずれ方向／ずれ量であり、風車羽根方式の場合は、羽根の大きさ、角度、上下の羽根の間隔がある。各パラメータの組み合わせによって最適な捌き効果を得ることができる。
【００４３】
第１ないし第６の実施形態において、空気吹き付け機構から積層紙幣に吹き付ける空気に、イオンを混在させてもよく、この場合、イオンの作用により静電気を除去し、より高い捌き効果を発揮することができる。
【００４４】
以上のように、上述した第１ないし第６の実施形態によれば、空気フィルムが正常にできなかった場合でも空気を「揺する効果」により紙葉類を捌いて空気フィルムを形成することが可能となり、多重取りを防止することができる。これにより、紙葉類を良好に捌き、安定して取出すことのできる紙葉類取出し装置が得られる。
【００４５】
（第７の実施形態）  
図１３は、第７の実施形態に係る紙葉類取出し装置を概略的に示している。本実施形態では、空気供給源としての真空ポンプ４０と配管との間にロータリ式バルブ装置１００を設け、ノズル４４から積層紙幣Ｐに吹き付ける空気を脈動させる構成としている。
【００４６】
真空ポンプ４０などの空気供給源の排気口から延びる配管４２は２本の配管４３ａ、４３ｂに分岐して、２つの流路となりロータリ式バルブ装置１００のバルブ機構部１０２に接続され、更に、バルブ機構部から延出した後、一方の配管４３ａは、第１分岐管４２ａおよび第２分岐管４２ｂに分岐され、他方の配管４３ｂは、第３、第４、第５分岐管４２ｃ、４２ｄ、４２ｅに分岐されている。
【００４７】
第１分岐管４２ａの吹出し端部は、積層紙幣Ｐの取出し側端の側面とほぼ直交し、紙幣Ｐの表面とほぼ平行な第１方向（Ａ１ａ）に向くように配置され、第２分岐管４２ｂの吹出し端部は、積層紙幣Ｐの取出し側端の他側面とほぼ直交し、紙幣Ｐの表面とほぼ平行な第２方向（Ａ１ｂ）で、前記第１分岐管４２ａの第１方向（Ａ１ａ）と反対方向を向くように配置されている。
【００４８】
第３分岐管４２ｃの吹出し端部は、積層紙幣Ｐの取出し側端と反対側の端部、つまり、後端部の側面とほぼ直交し、紙幣Ｐの表面とほぼ平行な第３方向方向（Ａ２ａ）に向くように配置され、第４分岐管４２ｄの吹出し端部は、積層紙幣Ｐの後端部の他側面とほぼ直交し、紙幣Ｐの表面とほぼ平行な第４方向（Ａ２ｂ）で前記第３分岐管４２ｃと対向する方向を向くように配置されている。更に、第５分岐管４２ｅの吹出し端部は、積層紙幣Ｐの後端面とほぼ直交し、紙幣Ｐの表面とほぼ平行な第５方向（Ａ３）を向くように配置されている。
【００４９】
第１の実施形態と同様に、第１ないし第５分岐管４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅの吹出し端の各々には、ノズル４４が取り付けられている。ノズル４４は、分岐管の吹出し端に回転自在に取り付けられ、分岐管から送られる空気の吹出し力により回転しながら積層紙幣Ｐの紙葉類間に空気を吹付ける。なお、ノズル４４は、前述した第１ないし第６の実施形態で示したノズルのいずれを用いても良い。
【００５０】
ロータリ式バルブ装置１００のバルブ機構部１０２を通過した空気は、第１ないし第５分岐管第１ないし第５分岐管４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅを通して、積層紙幣Ｐに空気を吹き付けるノズル４４に到達する。そして、バルブ機構部により、配管４３ａ、４３ｂの開放、遮蔽を間欠的に繰り返すことにより、ノズル４４に脈動空気流を供給する。
【００５１】
図１４は、ロータリ式バルブ装置１００を拡大して示し、図１５は、バルブ装置１００を図１４の矢印ＸＶ方向から見た概略図を示してある。図１６は、バルブ装置１００のバルブ機構部１０２に組み込まれた遮蔽板１０４およびバルブの開閉タイミングを概略的に示している。
【００５２】
図１４および図１５に示すように、ロータリ式バルブ装置１００は、ベース１３０と、ベース上に設けられたバルブ機構部１０２と、このバルブ機構部に組み込まれた円盤状の遮蔽板１０４を回転するモータ１０６と、を備えている。
【００５３】
バルブ機構部１０２は、略矩形の第１ブロック１２１、この第１ブロック１２１に対向した第２ブロック１２３、これら第１および第２ブロック１２１、１２３の間に形成された隙間Ｓに回転可能に配置された円盤状の遮蔽板１０４を有している。
【００５４】
ベース１３０上に支持されたモータ１０６の回転軸１０６ａには、カップリング１２８を介して、遮蔽板１０４の駆動軸１２９が同軸に接続されている。駆動軸１２９は、第１ブロック１２１を貫通して延び、複数のベアリング１２６を介して第１ブロック１２１に回動自在に取り付けられている。遮蔽板１０４は、ネジ１２９ａを用いて駆動軸１２９の先端に固定されている。
【００５５】
下流側の配管４３ａ、４３ｂは、それぞれ配管継手１２２ｅを介して第１ブロック１２１の裏面側から接続され、下流側の配管４３ａ、４３ｂは、それぞれ配管継手１２２ｅを介して第２ブロック１２３の裏面側から接続されている。上流側の配管４３ａと下流側の配管４３ａとは、遮蔽板１０４を間に挟んで、互いに同軸的に対向している。同様に、上流側の配管４３ｂと下流側の配管４３ｂとは、遮蔽板１０４を間に挟んで、互いに同軸的に対向している。この状態で、第２ブロック１２３は、複数のボルト１３４によって第１ブロック１２１に締結固定されて位置決めされている。
【００５６】
第１ブロック１２１は、第２ブロック１２３に対向した対向面１２１ａを有し、第２ブロック１２３は、第１ブロック１２１に対向した対向面１２３ａを有する。これら対向面１２１ａ、１２３ａは、遮蔽板１０４より一周り大きい円形に形成され、互いに平行に対向している。
【００５７】
第１ブロック１２１の対向面１２１ａには、遮蔽板１０４と略同径のシールド部材１３５が貼り付けられており、第２ブロック１２３の対向面２３ａにも、遮蔽板１０４と略同径のシールド部材１３６が貼り付けられている。第１ブロック１２１の対向面１２１ａに貼り付けられたシールド部材１３５と第２ブロック１２３の対向面１２３ａに貼り付けられたシールド部材１３６との間には、遮蔽板１０４を回転可能に受け入れる隙間Ｓが形成されている。遮蔽板１０４は、この隙間Ｓ内で回転自在に配置されている。
【００５８】
第１ブロック１２１には、一端を上流側の配管４３ａ、４３ｂにそれぞれ連通せしめた２つの長孔１３７ａ、１３７ｂが形成されている。各長孔１３７ａ、１３７ｂは、それぞれ、第１ブロック１２１のシールド部材１３５をも貫通し、その他端が隙間Ｓに連通している。
【００５９】
第２ブロック１２３にも、一端を下流側の配管４３ａ、４３ｂにそれぞれ連通せしめた２つの長孔１３７ｃ、１３７ｄが形成されている。各長孔１３７ｃ、１３７ｄは、それぞれ、第２ブロック１２３のシールド部材１３６をも貫通し、その他端が隙間Ｓに連通している。そして、長孔１３７ａと長孔１３７ｃが略同軸に対向し、長孔１３７ｂと長孔１３７ｄが略同軸に対向している。
【００６０】
各シールド部材１３５、１３６の隙間Ｓに対向した対向面１３５ａ、１３６ａ同士の距離は、遮蔽板１０４の厚さより僅かに大きくされているが、長孔１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃ、１３７ｄの他端が露出した部分では、シールド部材１３５、１３６間の距離が近付けられている。つまり、長孔１３７ａ（１３７ｂ）の他端と長孔１３７ｃ（１３７ｄ）の他端が遮蔽板１０４によって塞がれた状態で、隙間Ｓから漏れる空気をできるだけ少なくするよう、各シールド部材１３５、１３６の各長孔の他端周縁部が隙間Ｓに向けて僅かに円環状に突出している。
【００６１】
図１６（ａ）に示すように、遮蔽板１０４には、複数の第１連通孔１２５ａ、および複数の第２連通孔１２５ｂが遮蔽板１０４を貫通して形成されている。本実施形態では、全ての第１、第２連通孔１２５ａ、１２５ｂが、配管４３ａ、４３ｂの内径と略同じ径の円形に形成されている。第１、第２連通孔１２５ａ、１２５ｂの形状は、円形に限らないが、配管４３ａ、４３ｂが一般に円筒形であるため、空気抵抗をできるだけ小さくするため配管と同じ円形にしている。
【００６２】
複数、例えば、６つの第１連通孔１２５ａは、遮蔽板１０４の回転中心と同芯の比較的大径の第１円Ｃ１上に、円周方向に互いに等間隔離間して配置されている。複数、例えば、６つの第２連通孔１２５ｂは、遮蔽板１０４の回転中心と同芯の比較的小径の第２円Ｃ１上に、円周方向に互いに等間隔離間して配置されている。本実施形態において、第１連通孔１２５ａの円周方向のピッチと、第２連通孔１２５ｂの円周方向のピッチとは互いに等しく形成され、また、第１連通孔１２５ａと第２連通孔１２５ｂとは円周方向の位相が約３０度ずれて配置されている。
【００６３】
図１４および図１６に示すように、遮蔽板１０４がモータ１０６により回転されると、第１連通孔１２５ａは、遮蔽板１０４が約６０度、回転する毎に、第１ブロック１２１の長孔１３７ａおよび第２ブロック１２３の長孔１３７ｃに重なって位置し、上流側の配管４３ａと下流側の配管４３ａを連通して配管４３ａを開放し、空気を流通可能とする。また、遮蔽板１０４が約６０度回転するまでの間は、遮蔽板１０４によって配管４３ａが遮蔽され、空気の供給が停止される。
【００６４】
同様に、第２連通孔１２５ｂは、遮蔽板１０４が約６０度回転する毎に、第１ブロック１２１の長孔１３７ｂおよび第２ブロック１２３の長孔１３７ｄに重なって位置し、上流側の配管４３ｂと下流側の配管４３ｂを連通して配管４３ｂを開放し、空気を流通可能とする。また、遮蔽板１０４が約６０度回転するまでの間は、遮蔽板１０４によって配管４３ｂが遮蔽され、空気の供給が停止される。
【００６５】
上記のように、真空ポンプ４０から空気を供給した状態で、バルブ装置１００の遮蔽板１０４を回転することにより、図１６（ｂ）に示すように、第１および第２配管４３ａ、４３ｂは同じ周期で開放、閉塞を繰り返す。これにより、第１配管４３ａおよび第２配管４３ｂにそれぞれ間欠的に空気が供給され、脈動空気流としてノズル４４に供給される。また、本実施形態では、第１配管４３ａと第２配管４３ｂとに交互に空気が供給される。
【００６６】
第１ないし第５分岐管４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅの吹出し端にそれぞれ設けられたノズル４４は、前述した実施形態と同様に、供給された空気流により回転し、空気を拡散かつ回転させて積層紙幣Ｐに吹き付ける。これにより、積層紙幣に対する空気の吹き付け位置は、ノズル４４の回転中心と同芯の円に沿って移動する。このような空気の回転攪拌により、非定常流を供給し紙幣の捌き効果を向上することができる。更に、本実施形態では、ノズル４４に脈動空気流を供給することにより、空気流に強弱をつけて積層紙幣に吹き付けることができ、紙幣の捌き効果を一層向上することが可能となる。
【００６７】
従って、第７の実施形態によれば、空気フィルムが正常にできなかった場合でも空気を「揺する効果」により紙葉類を捌いて空気フィルムを形成することが可能となり、多重取りを防止することができる。これにより、紙葉類を良好に捌き、安定して取出すことのできる紙葉類取出し装置が得られる。
【００６８】
第７の実施形態において、遮蔽板１０４に設けられた第１連通孔１２５ａ、および第２連通孔１２５ｂの数を増減させることで、捌き空気のＯＮ／ＯＦＦ周期を短く、あるいは長くすることができる。また、モータ１０６を加減速回転させることでも捌き空気のＯＮ／ＯＦＦ周期を短く、あるいは長くすることができる。
【００６９】
図１７は、第１変形例に係るバルブ装置の遮蔽板および吹き付け（開閉）タイミングを示している。第１変形例によれば、遮蔽板１０４の第１連通孔１２５ａと、第２連通孔１２５ｂとは、円周方向のピッチが互いに相違している。例えば、第１連通孔１２５ａは８つ設けられ、円周方向に等間隔（約４５度）に配置されている。第２連通孔１２５ｂは６つ設けられ、円周方向に等間隔（約６０度）に配置されている。第１および第２連通孔１２５ａ、１２５ｂの開口径は、配管とほぼ同一に形成されている。
【００７０】
このような構成によれば、第１配管４３ａ、第１および第２分岐管４２ａ、４２ｂからノズル４４を介して積層紙幣Ｐの取出し側端部に、短い周期で脈動空気を吹き付けることができ、より高い捌き効果が望める。
【００７１】
図１８は、第２変形例に係るバルブ装置の遮蔽板および吹き付け（開閉）タイミングを示している。第２変形例によれば、遮蔽板１０４の第１連通孔１２５ａと、第２連通孔１２５ｂとは、円周方向のピッチが互いに相違している。例えば、第１連通孔１２５ａは８つ設けられ、円周方向に等間隔（約４５度）に配置されている。第２連通孔１２５ｂは６つ設けられ、円周方向に等間隔（約６０度）に配置されている。第１および第２連通孔１２５ａ、１２５ｂの開口径は、配管とほぼ同一に形成されている。
【００７２】
このような構成によれば、第１配管４３ａ、第１および第２分岐管４２ａ、４２ｂからノズル４４を介して積層紙幣Ｐの取出し側端部に、短い周期で脈動空気を吹き付けることができ、より高い捌き効果が望める。
【００７３】
図１８は、第３変形例に係るバルブ装置の遮蔽板および吹き付け（開閉）タイミングを示している。第３変形例によれば、遮蔽板１０４の６つの第１連通孔１２５ａは、円周方向に等間隔で設けられ、配管４３と同一径の連通孔と、これよりも小径の連通孔とが交互に並んでいる。遮蔽板１０４の６つの第２連通孔１２５ｂは、円周方向に等間隔で設けられ、配管４３と同一径の連通孔と、これよりも小径の連通孔とが交互に並んでいる。また、第１連通孔１２５ａと第２連通孔１２５ｂとは円周方向の位相が約３０度ずれて配置されている。
【００７４】
このような構成によれば、各ノズル４４から吹き出される空気流を脈動空気流とすることができるとともに、空気流に強弱を付けることができ、高い捌き効果が望める。
【００７５】
図１９は、第４変形例に係るバルブ装置の遮蔽板および吹き付け（開閉）タイミングを示している。第３変形例によれば、遮蔽板１０４の６つの第１連通孔１２５ａは、円周方向に等間隔で設けられ、配管４３と同一径の連通孔と、これよりも小径の連通孔とが交互に並んでいる。遮蔽板１０４の６つの第２連通孔１２５ｂは、円周方向に等間隔で設けられ、配管４３と同一径の連通孔と、これよりも小径の連通孔とが交互に並んでいる。また、第１連通孔１２５ａと第２連通孔１２５ｂとは、大径の連通孔が同一位相となるように、また、小径の連通孔が同一位相となるように、配置されている。
【００７６】
このような構成によれば、各ノズル４４から吹き出される空気流を脈動空気流とすることができるとともに、空気流に強弱を付けることができ、高い捌き効果が望める。
【００７７】
前述した第７の実施形態、第１ないし第４変形例において、第１配管４３ａの径を第２配管４３ｂの径よりも大きくするか、あるいは、遮蔽板１０４の第１連通孔１２５ａの径よりも第２連通孔１２５ｂの径を大きくしてもよく、この場合、第１配管４３ａに接続されているノズル４４から吹き付ける脈動空気量を大きくすることができる。積層紙幣Ｐの取出し側端部に吹き付ける空気量を大きくすることにより、より高い捌き効果が望める。
【００７８】
上記のように構成された第１ないし第３変形例においても、紙幣間に空気フィルムが正常にできなかった場合でも空気による「揺する効果」により紙葉類を捌いて空気フィルムを形成することが可能となり、安定した取出しが可能な紙葉類取出し装置を得ることがでいる。
【００７９】
本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００８０】
取出す紙葉類は、紙幣に限らず、有価証券、郵便物等の他の紙葉類に適用してもよい。供給部に配置される紙葉類の積層方向は、鉛直方向に限らず、立位状態の紙葉類を水平方向に積層配置し、最先端の紙葉類を取り出す構成としてもよい。
【００８１】
また、配管およびノズルの数は必要に応じて増減可能である。より多くのノズルを設け、積層紙葉類に対する空気の吹き付け位置を増やすことにより、紙葉類の捌き効果をより向上することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１０…紙幣処理装置、１１…供給部、１４…取出し装置、３０…取出しローラ、
３２…分離ローラ、４０…真空ポンプ、４２…配管、４２ａ…第１分岐管、
４２ｂ…第２分岐管、４２ｃ…第３分岐管、４２ｄ…第４分岐管、
４２ｅ…第５分岐管、４３ａ…第１配管、４３ｂ…第２配管、４４…ノズル、
５０…ノズル本体、５４…ノズル先端部、５５、５５ａ、５５ｂ…吹出口、
６０、６１…風車羽根、６０ｃ、６１ｃ…延出端部、１００…バルブ装置、
１０２…バルブ機構、１０４…遮蔽板、１０６…モータ、１２５ａ…第１連通孔、
１２５ｂ…第２連通孔、Ｐ…紙幣
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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