(57)【要約】【課題】簡易な方式で記録用紙に表紙や挿入紙を付加する機能を備えた用紙搬送装置を提供する。【解決手段】用紙搬送装置１００は、第１搬送部１０３を構成する第１筐体１２１と、第２搬送部１０４を構成する支点位置１６０を基準として回転可能に設けられた第２筐体１２０と、搬送された用紙が合流する部分である第３筐体１２３とで構成される。通常位置において、第１筐体１２１と第２筐体１２０とは密着した状態で用いられる。第２筐体１２０は回転可能に設けられており、第１筐体１２１と第２筐体１２０とを分離した状態とすることが可能である。その際には、第２搬送部１０４は、挿入用紙収納部として機能する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙に画像を形成する画像形成装置と画像が形成された前記記録用紙に対して後処理を実行する後処理装置との間で用紙を搬送する用紙搬送装置であって、
前記画像形成装置から第１の記録用紙が排紙される第１排紙部と接続可能に設けられ、前記第１の記録用紙を搬送するための第１搬送部と、
前記画像形成装置から第２の記録用紙が排紙される第２排紙部と接続可能に設けられ、前記第２の記録用紙を搬送するための第２搬送部と、
指示に従って前記第１搬送部の第１搬送経路を介して搬送される前記第１の記録用紙と、前記第２搬送部の第２搬送経路を介して搬送される前記第２の記録用紙とを重ね合わせて、前記後処理装置へと搬送するための合流部とを備え、
前記第２搬送部は、前記第２排紙部との接続から切り離された場合には、外部から挿入される挿入用紙を収容して当該挿入用紙を搬送する、用紙搬送装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は、前記第２搬送部が前記第２排紙部との接続から切り離されたことを検知した場合には、前記第２排紙部からの前記第２の記録用紙の排紙を中止し、前記第１の排紙部から前記第１の記録用紙を排紙する、請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記第２搬送部は、複数の挿入用紙を収容可能であり、前記第２排紙部との接続から切り離された場合には、１枚ずつ搬送する、請求項１または２記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記合流部は、前記第２排紙部との接続から切り離された場合には、指示に従って、前記第１搬送部の第１搬送経路を介して搬送される前記第１の記録用紙と前記第２搬送部の第２搬送経路を介して搬送される挿入用紙とを重ね合わせて、前記後処理装置へと搬送する、請求項１〜３のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置のうち特に本体上部等に画像形成後の用紙を排出するとともに後処理装置を連接させるタイプの画像形成装置への適用が可能な用紙搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
用紙に画像を形成する画像形成装置のうち特に本体上部等に画像形成後の用紙を排出するタイプの画像形成装置においては、そのままでは、後処理装置（ソータ、ステープラ、パンチャー等に対する記録用紙に対する後処理を行う手段）まで搬送することができない。
【０００３】
従来より、当該構成においては、記録用紙を後処理装置まで搬送するための搬送路を備えた用紙搬送装置が各種提案されている（特許文献１）。
【０００４】
この点で、当該特許文献１においては、画像形成装置の高速な出力速度に合わせた後処理を後処理装置で実行するために記録用紙を２枚重ね合わせた状態で後処理装置に排出することにより画像形成装置の生産性と後処理装置の生産性を両立する方式が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２７３４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方で、近年、記録用紙に表紙や挿入紙を付加して排出する機能を設けた画像形成システムが提案されているが、当該システムにおいては、専用の給紙トレイを設けて、専用の搬送経路を設ける必要があるためシステム全体のコストアップやサイズアップの原因となっていた。
【０００７】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、簡易な方式で記録用紙に表紙や挿入紙を付加する機能を備えた用紙搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある局面に従う用紙搬送装置は、記録用紙に画像を形成する画像形成装置と画像が形成された記録用紙に対して後処理を実行する後処理装置との間で用紙を搬送する用紙搬送装置であって、画像形成装置から第１の記録用紙が排紙される第１排紙部と接続可能に設けられ、第１の記録用紙を搬送するための第１搬送部と、画像形成装置から第２の記録用紙が排紙される第２排紙部と接続可能に設けられ、第２の記録用紙を搬送するための第２搬送部と、指示に従って第１搬送部の第１搬送経路を介して搬送される第１の記録用紙と、第２搬送部の第２搬送経路を介して搬送される第２の記録用紙とを重ね合わせて、後処理装置へと搬送するための合流部とを備える。第２搬送部は、第２排紙部との接続から切り離された場合には、外部から挿入される挿入用紙を収容して当該挿入用紙を搬送する。
【０００９】
好ましくは、画像形成装置は、第２搬送部が第２排紙部との接続から切り離されたことを検知した場合には、第２排紙部からの第２の記録用紙の排紙を中止し、第１の排紙部から第１の記録用紙を排紙する。
【００１０】
好ましくは、第２搬送部は、複数の挿入用紙を収容可能であり、第２排紙部との接続から切り離された場合には、１枚ずつ搬送する。
【００１１】
好ましくは、合流部は、第２排紙部との接続から切り離された場合には、指示に従って、第１搬送部の第１搬送経路を介して搬送される第１の記録用紙と第２搬送部の第２搬送経路を介して搬送される挿入用紙とを重ね合わせて、後処理装置へと搬送する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のある局面に従う用紙搬送装置において、第２搬送部は、第２排紙部との接続から切り離された場合には、外部から挿入される挿入用紙を収容して当該挿入用紙を搬送する。すなわち、第１搬送部と、第２搬送部とを設けた構成において、接続が切り離された場合に第２搬送部を挿入用紙を収容して搬送する。当該構成により、新たな専用の搬送経路を設ける必要が無く簡易な方式で挿入紙を付加することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に従う画像形成システムの概観を説明する図である。
【図２】本発明の実施の形態に従う画像形成システムの概略ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に従う画像形成装置１の操作パネル５４について説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態に従う画像形成装置１の主に画像形成に関する部材を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に従う用紙搬送装置１００の構成を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態に従う画像形成システムの概観を説明する別の図である。
【図７】本発明の実施の形態に従う第２搬送部１０４を挿入用紙収納部として用いる場合の操作について説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態に従う画像形成システムにおける画像形成装置１の画像形成のフロー図である。
【図９】本発明の実施の形態に従う画像形成システムの用紙搬送装置１００における用紙搬送処理のフロー図である。
【図１０】本発明の実施の形態に従う挿入紙給紙モードについて説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。以下の説明において同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一であるものとする。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に従う画像形成システムの概観を説明する図である。
図１を参照して、画像形成システムとして、本例においては、画像形成装置の一例である複合器であるＭＦＰ（Mutli Function Peripheral）を用いた場合について説明する。なお、複写機、プリンタ、またはファクシミリ等についても同様に適用可能である。
【００１６】
本発明の実施の形態に従う画像形成システムは、ＭＦＰ１と、用紙搬送装置１００と、後処理装置（フィニッシャー）２００とを含む。
【００１７】
ＭＦＰ１は、後述するが本体の上部に操作パネル５４が設けられ、ユーザからの各種の指示等を受ける。また、本体の上面には、スキャナ５３およびＡＤＦ（Auto Document Feeder）５２が設けられている。ＡＤＦ５２は原稿をスキャナ５３に送る。本体の下部には、後述する画像形成部５８等が設けられている。本体の中央部には、画像形成部５８で形成された記録用紙が排出される排出口が設けられている。
【００１８】
また、ＭＦＰ１の側には、後処理装置２００が設けられている。そして、本例においては、一例として、ＭＦＰ１と後処理装置２００との間に本発明の実施の形態に従う用紙搬送装置１００を設ける。後述するが、用紙搬送装置１００は、ＭＦＰ１の排出口から排出された記録用紙を後処理装置２００に搬送する。
【００１９】
図２は、本発明の実施の形態に従う画像形成システムの概略ブロック図である。
図２を参照して、本発明の実施形態に従う画像形成システムにおいて、画像形成装置１は、画像形成装置制御部Ｃ１と、記録用紙収納部１８と、給送部５７と、ＡＤＦ５２と、スキャナ５３と、記憶部５５と、シリアル通信部５１と、操作パネル５４と、画像形成部５８と、定着部３２と、第１排紙部６０と、第２排紙部６１とを含む。
【００２０】
画像形成装置制御部Ｃ１は、主にＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random access Memory）を含んで構成され、画像形成装置１全体における画像読取、画像形成、用紙給送、等の処理を含むシステム全体の処理等、画像形成システムの全制御を司る。
【００２１】
また、画像形成装置制御部Ｃ１は、ユーザが操作パネル５４を介して設定した各種後処理等の出力設定を操作信号として受信すると、当該操作信号に基づいて、画像形成を行う用紙ごとに、必要となる後処理の種別、当該用紙のサイズ等、から構成される用紙情報（後処理情報）を生成してＲＡＭに記憶するとともに、当該情報を必要に応じて用紙搬送装置１００や、後処理装置２００に伝達する。
【００２２】
シリアル通信部５１は、用紙搬送装置１００とシリアル通信でやり取りする機能を果たす。また、シリアル通信部５１は、ＲＡＭに記憶された用紙情報を画像形成を行う用紙ごとに用紙搬送装置１００に送信する。さらに、シリアル通信部５１は、用紙搬送装置１００のシリアル通信部１０１より送信される後処理装置２００の装置情報を取得することができる。
【００２３】
記録用紙収納部１８は、画像形成を行う各種サイズ（例えば、Ａ４、Ｂ５等）の記録用紙を必要に応じて収納する。
【００２４】
給送部５７は、記録用紙収納部１８に収納された記録用紙を給紙して、画像形成部５８に搬送するとともに、画像形成装置１から排出するため第１排紙部６０あるいは第２排紙部６１に記録用紙を搬送する。
【００２５】
ＡＤＦ５２は、上部のトレイに載置された原稿をスキャナ５３に搬送する。スキャナ５３に搬送された原稿は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等により読み取られ画像データが取得される。スキャナ５３で取得された画像データは記憶部５５に記憶され、一例として記憶部５５で記憶された画像データに基づいて画像形成部５８において記録用紙に対する画像形成処理が実行される。
【００２６】
画像形成部５８で記録用紙上に形成された画像は定着部３２で定着されて、第１排紙部６０あるいは第２排紙部６１のいずれか一方から排出される。
【００２７】
用紙搬送装置１００は、用紙搬送装置制御部Ｃ２と、シリアル通信部１０１，１０２と、第１搬送部１０３と、第２搬送部１０４と、画像形成装置装着検知部１０８と、重ね合わせ部１０６と、排出部１０７と、後処理装置装着検知部１０９とを含む。
【００２８】
用紙搬送装置制御部Ｃ２は、主にＣＰＵやＲＡＭを含んで構成され、用紙搬送装置１００全体における用紙搬送処理等の全制御を司る。
【００２９】
シリアル通信部１０１は、画像形成装置１のシリアル通信部５１との間で情報をシリアル通信でやり取りする機能を果たす。また、シリアル通信部１０２は、後処理装置２００のシリアル通信部２０１との間で情報をシリアル通信でやり取りする機能を果たす。したがって、例えば、画像形成装置１からの用紙情報等を用紙搬送装置１００のシリアル通信部１０１，１０２を介して後処理装置２００のシリアル通信部２０１に伝達することが可能となる。また、その逆も可能である。すなわち、後処理装置２００の装置情報を画像形成装置１のシリアル通信部５１に伝達することが可能となる。
【００３０】
第１搬送部１０３は、後述する第１搬送経路１４２を介して画像形成装置１の第１排紙部６０から排紙された記録用紙を搬送する。
【００３１】
第２搬送部１０４は、後述する第２搬送経路１４０を介して画像形成装置１の第２排紙部６１から排紙された記録用紙を搬送する。また、第２搬送部１０４は、後述するが挿入用紙収納部としても機能する。
【００３２】
画像形成装置装着検知部１０８は、用紙搬送装置１００が所定の位置に配置されて、画像形成装置１の第１排紙部６０、第２排紙部６１と第１搬送部１０３、第２搬送部１０４とがそれぞれ連結されたことを検知する。例えば、電気的に通電状態であれば連結した状態と判断しても良いし、機械的な連結による部材の位置変化を検知して連結した状態と判断しても良い。
【００３３】
用紙搬送装置１００の用紙搬送装置制御部Ｃ２は、画像形成装置装着検知部１０８からの当該検知に従って画像形成装置１と連結されたことを検知して、画像形成装置１から排紙された記録用紙に対する搬送処理を実行する。また、画像形成装置装着検知部１０８は、第２搬送部分離検知部１０５を含む。
【００３４】
第２搬送部分離検知部１０５は、第２搬送部１０４の位置に従って第２排紙部６１と第２搬送部１０４との連結が解除されたことを検知する。用紙搬送装置１００の用紙搬送装置制御部Ｃ２は、第２搬送部分離検知部１０５からの当該検知に従って第２搬送部１０４が分離されたことを検知して、第２搬送部１０４を挿入用紙収納部として機能するように制御する。
【００３５】
重ね合わせ部１０６は、第１搬送部１０３、第２搬送部１０４からそれぞれ搬送された用紙を重ね合わせる処理を実行する。具体的には、後述する検知センサ１５０を用いて合流位置１１４における用紙の合流を検知する。
【００３６】
排出部１０７は、第１搬送部１０３あるいは第２搬送部１０４から搬送された用紙あるいは重ね合わせ部１０６の処理により重ね合わせた２枚の用紙を後処理装置２００に排出する。
【００３７】
後処理装置装着検知部１０９は、用紙搬送装置１００が所定の位置に配置されて、後処理装置２００の用紙導入部２０２と排出部１０７とが連結されたことを検知する。例えば、電気的に通電状態であれば連結した状態と判断しても良いし、機械的な連結による部材の位置変化を検知して連結した状態と判断しても良い。
【００３８】
用紙搬送装置１００の用紙搬送装置制御部Ｃ２は、後処理装置装着検知部１０９からの当該検知に従って後処理装置２００と連結されたことを検知して、排出部１０７から排出される記録用紙を用紙導入部２０２に排出する。すなわち、用紙搬送装置１００は、画像形成装置装着検知部１０８および後処理装置装着検知部１０９からのそれぞれの検知を受けて、ともに装着を検知したときに用紙搬送処理を実行する。
【００３９】
後処理装置２００は、後処理装置制御部Ｃ３と、シリアル通信部２０１と、用紙導入部２０２と、用紙搬送部２０３と、パンチ処理部２０４と、ステープル処理部２０５と、折り処理部２０６と、用紙束収容部２０７と、排紙部２０８とを含む。
【００４０】
後処理装置制御部Ｃ３は、主にＣＰＵやＲＡＭを含んで構成され、後処理装置２００全体における後処理等の全制御を司る。
【００４１】
シリアル通信部２０１は、用紙搬送装置１００のシリアル通信部１０２との間で情報をシリアル通信でやり取りする機能を果たす。例えば、用紙搬送装置１００から用紙情報を受信したり、後処理装置２００の装置情報等を送信したりすることが可能となる。
【００４２】
用紙導入部２０２は、用紙搬送装置１００から排出された記録用紙を後処理装置２００内に導入する機能を果たす。
【００４３】
用紙搬送部２０３は、用紙情報に基づく後処理装置制御部Ｃ３からの指示に従って、記録用紙を指定された各種の後処理機能を実行する処理部に搬送する。
【００４４】
パンチ処理部２０４は、記録用紙にパンチ（孔）を空ける後処理を実行する。
ステープル処理部２０５は、記録用紙にステープルを打つ後処理を実行する。
【００４５】
折り処理部２０６は、記録用紙を製本等するために折る後処理を実行する。
排紙部２０８は、各種後処理を実行した記録用紙を排紙する。なお、後処理を実行しない記録用紙も排紙することが可能である。
【００４６】
用紙束収容部２０７は、排紙部２０８から排紙された記録用紙を用紙束として収容する。
【００４７】
なお、これらの後処理の各機能は、用紙情報に従って１つの機能のみを実行することも可能であるし、組み合わせて実行することも可能である。
【００４８】
図３は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置１の操作パネル５４について説明する図である。
【００４９】
図３を参照して、本発明の実施の形態に従う画像形成装置１の操作パネル５４には、表示部７０と、操作キーとが設けられる。
【００５０】
表示部７０には、タッチパネル７２が設けられており、表示部７０上において所定の操作が可能である。
【００５１】
また、操作キーとして、１０キー７４やスタートボタン７６が設けられており、コピー等の枚数を入力して、スタートボタン７６を選択することにより、コピー／スキャン等の処理の実行を指示が可能である。
【００５２】
また、表示部７０には、各種モードの表示やその他の表示が行われる。そして、タッチパネル７２によって、表示内容に従った各種設定を行うことができる。例えば、表示部７０には、通常は、コピー動作やスキャン動作を実行する際に行う基本的／応用的な設定のためのボタンが配置されている。各ボタンを押下すると、その詳細設定を行うための階層画面が表示される。例えば、応用的な設定として、パンチ処理やステープル処理といった後処理を実行する設定指示が可能である。なお、本発明の実施の形態に従う用紙搬送装置１００を装着することにより記録用紙が搬送されて後処理装置２００における記録用紙の後処理が可能となるため用紙搬送装置１００が所定位置に装着された場合に当該後処理を実行する設定指示を可能にするようにしても良い。
【００５３】
さらに、表示部７０には、その時点で画像形成装置１に予約されているジョブ情報が表示される。具体的には、実行されるべきジョブがジョブＩＤ順に表示される。特定のジョブに対して消去や変更等の操作を行う場合は、ジョブ操作ボタンを選択した後、操作対象となるジョブ番号ボタンを押下する。それらの操作によってジョブ操作画面が表示され、特定のジョブに対する操作が可能となる。
【００５４】
また、後述するが操作パネル５４の表示部７０には、各種のエラー通知が表示される。
また、操作パネル５４を介して、用紙搬送装置１００の第２搬送部１０４を用いた挿入紙モードの設定が可能であるものとする。具体的には、表紙を付ける場合、また、部数単位で印刷する場合に部間に挿入紙を挟む場合、裏表紙を付ける場合等の設定が可能であるものとする。
【００５５】
また、操作パネル５４を介して、用紙搬送装置１００から後処理装置２００に記録用紙を搬送する際における複数の記録用紙の重ね合わせの実行指示（設定指示）が可能であるものとする。
【００５６】
図４は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置１の主に画像形成に関する部材を説明する図である。
【００５７】
図４を参照して、本発明の実施の形態に従う画像形成装置１は、タンデム方式の転写部を持ち、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを順次重ね合わせることによってカラー画像を形成することが可能である。なお、図４においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）に対応した各構成部をそれぞれａ、ｂ、ｃ、ｄで識別している。
【００５８】
画像形成部５８は、図４に示すように、露光装置６による露光によって感光体３上に形成される静電潜像を、現像装置４によって現像し、得られたトナー像を一次転写ローラ（図示せず）によって中間転写ベルト２に転写し、さらに記録用紙に転写するように構成されている。
【００５９】
すなわち、画像形成装置１には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のカートリッジ（イメージングユニット）２８が、タンデム配列で配置されており、これらのカートリッジ２８で形成された各色のトナー像（トナー画像）が、中間転写ベルト２上に重ねられて転写され合成される。
【００６０】
各カートリッジ２８は、ドラム形状の感光体３の近傍に、現像装置４、帯電装置５および露光装置６等が配置されて構成されている。感光体３の表面は、帯電装置５によって所定の電圧（帯電電位）Ｖ０に帯電され、露光装置６からの露光によって静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像バイアス電圧Ｖｄｃが印加された現像ローラにより、静電潜像の電位と現像バイアス電圧Ｖｄｃとの電位ギャップΔＶに現像ローラから帯電したトナーが供給されることによってトナー像となり、顕像化される。
【００６１】
感光体３の表面に顕像化されたトナー像は、一次転写ローラによって中間転写ベルト２に１次転写される。中間転写ベルト２上のトナー像は、二次転写ローラ３７によって、記録媒体が収納されている記録用紙収納部１８からカセット給紙ローラ８により搬送された記録用紙に２次転写される。なお、カセット給紙ローラ８により搬送された記録用紙はタイミングローラ３８によって、必要に応じて一旦停止される。さらに、手差しによって記録用紙を供給する場合に、当該記録用紙をタイミングローラ３８へ搬送する手差し給紙ローラ９が設けられている。なお、タイミングローラ３８の上流側に用紙検知センサ２９が設けられ、当該センサの検知出力に従ってタイミング制御が行われる。また、用紙材質検知センサ２２も設けられている。
【００６２】
記録用紙上に二次転写されたトナー像は定着部３２の定着ローラ３２ａによって定着される。定着ローラ３２ａに対向し接触するように加圧ローラ３２ｂが設けられている。また、定着ローラ３２ａの近傍には、当該定着ローラ３２ａの表面温度を検出する温度センサが設けられ、定着ローラ３２ａの内部には当該定着ローラ３２ａを加熱する定着ヒータが設けられている。なお、定着ローラ３２ａの上流側には定着ループセンサ２７が設けられている。
【００６３】
定着後の記録用紙は、第１排紙部６０を構成する排紙ローラ３３によって排出されるか、あるいは、第２排紙部６１を構成する排紙ローラ３９によって排出される。排紙切換部材４１が設けられており、排紙切換部材４１の切換位置に従って、第１排紙部６０を構成する排紙ローラ３０を用いた排紙が行われるか、第２排紙部６１を構成する排紙ローラ３９を用いた排紙が行われる。
【００６４】
なお、両面画像を形成する際には、排紙ローラ３９を用いて一旦原稿が排出側へと引き込まれ、そして両面搬送経路３５へ搬送される。両面搬送経路３５は上記のタイミングローラ３８に通じる経路につながっている。両面搬送経路３５には、両面搬送ローラ３４ａ、３４ｂが設けられており、両面搬送モータ４５がこれらの両面搬送ローラ３４ａ、３４ｂを駆動することで、両面搬送経路３５上の記録用紙がタイミングローラ３８へ搬送される。
【００６５】
上記した２次転写で転写しきれずに中間転写ベルト２上に残留しているトナー（転写残トナー）は、中間転写ベルトクリーナ７によって除去され回収される。つまり、２次転写の後で、中間転写ベルトクリーナ７によって中間転写ベルト２の表面が清掃される。なお、中間転写ベルトクリーナ７として、本実施形態では、中間転写ベルト２に対して圧接と離間との間を移動可能に設けられたクリーニングブレード方式のものを用いるが、これ以外に、中間転写ベルト２に対して印加される電圧がオンオフ制御されるブラシ方式のもの等、種々の方式または機構のものを用いることが可能である。転写残トナーは、廃トナーボックス３６に回収される。
【００６６】
カートリッジ２８の上方には、攪拌羽２６を動作させることでトナーを補給するトナーボトル２５が設けられている。また、攪拌羽２６ａ、２６ｂ，２６ｃ，２６ｄをそれぞれ動作させるトナー補給モータ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが設けられている。
【００６７】
また、カラーＰＣモータ４８、メインモータ４４、定着モータ４６、カラー用現像モータ４０、および現像モータ４２が設けられている。
【００６８】
図５は、本発明の実施の形態に従う用紙搬送装置１００の構成を説明する図である。
図５を参照して、本発明の実施の形態に従う用紙搬送装置１００は、第１搬送部１０３を構成する第１筐体１２１と、第２搬送部１０４を構成する支点位置１６０を基準として回転可能に設けられた第２筐体１２０と、搬送された用紙が合流する部分である第３筐体１２３とで構成される。
【００６９】
通常位置において、第１筐体１２１と第２筐体１２０とは密着した状態で用いられる。その際には、第１搬送部１０３と第１排紙部６０とは連結された状態であるとともに、第２搬送部１０４と第２排紙部６１とは連結された状態である。
【００７０】
一方、第２筐体１２０は回転可能に設けられており、第１筐体１２１と第２筐体１２０とを分離した状態とすることが可能である。その際には、第１搬送部１０３と第１排紙部６０とは連結された状態であるが、第２搬送部１０４と第２排紙部６１とは分離した状態である。この第２搬送部１０４と第２排紙部６１とが分離した状態において、第２搬送部１０４は、挿入用紙収納部として機能する。
【００７１】
第１搬送部１０３には、複数の搬送上ローラ１２５と、複数の搬送下ローラ１２７とが設けられ、図示しないモータにより駆動されて第１搬送部１０３の第１搬送経路１４２を用いて記録用紙を搬送する。
【００７２】
第２搬送部１０４には、複数の搬送上ローラ１２４と、複数の搬送下ローラ１２６とが設けられ、図示しないモータにより駆動されて第２搬送部１０４の第２搬送経路１４０を用いて記録用紙を搬送する。
【００７３】
第２搬送部１０４を構成する第２筐体１２０の上側は開閉可能に設けられた上蓋１２２を有する。後述するが上蓋１２２を開くことにより第２搬送部１０４に挿入用紙を収容することが可能となる。
【００７４】
排出部１０７を構成する排紙ローラ１３０の近傍の合流位置１１４には、検知センサ１５０が設けられ、当該検知センサ１５０を用いて合流が検知される。すなわち、第１搬送部１０３の第１搬送経路１４２を用いて搬送されてきた記録用紙と第２搬送部１０４の第２搬送経路１４０を用いて搬送されてきた用紙との重ね合わせが判断される。
【００７５】
また、第２搬送部１０４には、用紙検知センサ１５２が設けられ、用紙の有無を検知する。なお、これら検知センサ１５０、用紙検知センサ１５２は、用紙搬送装置１００の用紙搬送装置制御部Ｃ２と接続されているものとする。
【００７６】
図６は、本発明の実施の形態に従う画像形成システムの概観を説明する別の図である。
図６を参照して、図１で説明した画像形成システムと比較して、用紙搬送装置１００における第２搬送部１０４がリフトアップされて位置が変化した場合が示されている。具体的には、第２筐体１２０を支点位置１６０を基準として所定角度回転させた状態が示されている。当該状態は、第２搬送部１０４と第２排紙部６１とが分離した状態である。一方、第１搬送部１０３と第１排紙部６０とは連結した状態が維持されている。したがって、上述したように第２搬送部１０４は、挿入用紙収納部として機能することになる。その他の部分については同様であるのでその詳細な説明は繰り返さない。
【００７７】
図７は、本発明の実施の形態に従う第２搬送部１０４を挿入用紙収納部として用いる場合の操作について説明する図である。
【００７８】
図７を参照して、第２搬送部１０４を挿入用紙収納部として用いる場合、第２筐体１２０の上側に設けられた上蓋１２２を開いて、挿入用紙を収納する。複数の搬送上ローラ１２４は、上蓋１２２に連結して設けられており、上蓋１２２を開くことにより連結された複数の搬送上ローラ１２４も上蓋１２２とともに移動するため、複数の搬送上ローラ１２４と複数の搬送下ローラ１２６との間に挿入用紙を収納することが可能となる。
【００７９】
そして、上蓋１２２を閉じて複数の搬送上ローラ１２４と複数の搬送下ローラ１２６で挿入用紙を挟み込み、第２搬送経路１４０を用いて挿入用紙を搬送することが可能となる。
【００８０】
本例においては、複数の挿入用紙を挿入した場合が示されており、挿入用紙は、当該ローラを用いて１枚ずつ搬送される。
【００８１】
図８は、本発明の実施の形態に従う画像形成システムにおける画像形成装置１の画像形成のフロー図である。
【００８２】
当該処理は、主に画像形成装置制御部Ｃ１が記憶部５５に格納されているプログラムを読み出すことにより実行されるものである。
【００８３】
図８を参照して、まず、画像形成装置制御部Ｃ１は、用紙搬送装置１００の第２搬送部１０４と第２排紙部６１とが接続されているかどうかを判断する（ステップＳ２）。具体的には、シリアル通信部５１を介して用紙搬送装置１００の用紙搬送装置制御部Ｃ２から送信される情報に基づいて接続の有無を判断する。
【００８４】
ステップＳ２において、用紙搬送装置１００の第２搬送部１０４と第２排紙部６１とが接続されていると判断した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）には、次に、記録用紙重ね合わせ処理モードの指示が有るかどうかを判断する（ステップＳ４）。具体的には、操作パネル５４を介して、用紙搬送装置１００における記録用紙の重ね合わせの実行指示がユーザからあったかどうかを判断する。記録用紙の重ね合わせの実行指示とは、２枚の記録用紙を用紙搬送装置１００内に重ね合わせてともに後処理装置２００に搬送する処理である。当該処理により、後処理装置２００における後処理の生産性を向上させることが可能となる。
【００８５】
ステップＳ４において、記録用紙重ね合わせ処理モードの指示が有ると判断した場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）には、重ね合わせ設定とする（ステップＳ６）。当該設定は、記録用紙の排紙毎に用紙搬送装置１００に送信されるものとする。なお、本例においては、操作パネル５４からユーザの意図のもとに記録用紙の重ね合わせの実行指示がある場合に重ね合わせ設定を実行する場合について説明するが、特にユーザからの指示がない場合であっても第２搬送部１０４と第２排紙部６１とが接続されている場合には、自動的に記録用紙の重ね合わせの実行指示が有ると判断して処理を実行するようにしても良い。
【００８６】
そして、次に、印刷指示が有るかどうかを判断する（ステップＳ８）。具体的には、操作パネル５４において、各種印刷設定とともにスタートボタン７６の押下があった場合には、印刷指示が有ると判断する。
【００８７】
そして、ステップＳ８において、印刷指示が有ると判断した場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）には、画像形成部５８に印刷指示して印刷シーケンスを実行する（ステップＳ１０）。印刷シーケンスは、図４で説明した画像形成に関する各部材を用いて記録用紙に画像を形成する。画像の形成方式等については公知の技術であるのでその説明は省略する。また、例えば、複数枚印刷する場合には、印刷が終了する毎に、所定タイミングで印刷指示が入力されたものと判断して、画像形成部５８に印刷指示するものとする。
【００８８】
一方、ステップＳ８において、印刷指示が無いと判断した場合（ステップＳ８においてＮＯ）には、ステップＳ２に戻る。
【００８９】
次に、ステップＳ１０において、印刷シーケンスを実行した後、次に、重ね合わせ設定が有るかどうかを判断する（ステップＳ１１）。具体的には、上述したユーザからの操作指示に従って重ね合わせ設定がなされたかどうかを判断する。
【００９０】
ステップＳ１１において、重ね合わせ設定が有ると判断した場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）には、１枚目の処理であるかどうかを判断する（ステップＳ１２）。すなわち、複数枚印刷するような場合に印刷枚数目が奇数晩目であるかどうかを判断する。
【００９１】
ステップＳ１２において、１枚目の処理であると判断した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）には、第１排紙部６０を用いて記録用紙を排紙する（ステップＳ１４）。第１排紙部６０から排紙された記録用紙の搬送処理については後述する。
【００９２】
一方、ステップＳ１２において、１枚目の処理でない、すなわち、２枚目の処理であると判断した場合（印刷枚数目が偶数番目）（ステップＳ１２においてＮＯ）には、第２排紙部６１を用いて記録用紙を排紙する（ステップＳ１６）。第２排紙部６１から排紙された記録用紙の搬送処理については後述する。
【００９３】
そして、処理を終了する（エンド）。当該処理を印刷用紙毎に実行する。
ステップＳ１１において、重ね合わせ設定がないと判断した場合（ステップＳ１１においてＮＯ）には、第１排紙部６０を用いて記録用紙を排紙する（ステップＳ１４）。そして、処理を終了する。この場合は、重ね合わせの処理を実行しないため第１排紙部６０のみを用いて記録用紙を排紙する。
【００９４】
一方、ステップＳ２において、用紙搬送装置１００の第２搬送部１０４と第２排紙部６１とが接続されていないと判断した場合（ステップＳ２においてＮＯ）には、第２排紙部６１からの記録用紙の排紙を禁止する（ステップＳ１８）。すなわち、第２搬送部１０４が接続されていないため第２搬送部１０４は、挿入用紙収納部として機能している。
【００９５】
そして、次に、挿入紙モードの指示が有るかどうかを判断する（ステップＳ２０）。具体的には、挿入紙モードとして、表紙を付ける場合、また、部数単位で印刷する場合に部間に挿入紙を挟む場合、裏表紙を付ける場合等がある。図示しないが当該挿入紙モードは、操作パネル５４を介して設定可能であるものとする。なお、用紙搬送装置１００が画像形成装置１に装着されていて、第２搬送部１０４が挿入用紙収納部として機能しているときのみ当該設定が可能であるようにしても良い。
【００９６】
ステップＳ２０において、挿入紙モードの指示が有ると判断した場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）には、挿入紙挿入タイミングであるかどうかを判断する（ステップＳ２２）。具体的には、例えば、挿入紙モードとして、表紙を付ける場合が設定されている場合に、次の記録用紙の印刷タイミングが表紙を付加するタイミングであるかどうかを判断する。あるいは、挿入紙モードとして、部間に挿入紙を挟む場合が設定されている場合において、複数部印刷する際、次の記録用紙の印刷タイミングが部の最終頁であるかどうかを判断する。あるいは、裏表紙を付ける場合が設定されている場合において、次の記録用紙の印刷タイミングが最終頁であるかどうかを判断する。
【００９７】
ステップＳ２２において、挿入紙挿入タイミングであると判断した場合（ステップＳ２２においてＹＥＳ）には、次に、表紙を付加するタイミングであるかどうかを判断する（ステップＳ２４）。
【００９８】
ステップＳ２４において、表紙を付加するタイミングであると判断した場合（ステップＳ２４においてＹＥＳ）には、表紙排出指示を出力する（ステップＳ２８）。具体的には、画像形成装置制御部Ｃ１は、シリアル通信部５１を介して用紙搬送装置１００の用紙搬送装置制御部Ｃ２に対して、表紙排出指示を出力する。用紙搬送装置１００は、表紙排出指示の入力を受けた場合には、後述するが先送りとして挿入用紙収納部として機能している第２搬送部１０４の挿入紙を先に搬送して、後処理装置２００に排出するものとする。先送りすることにより、挿入紙が表紙となる。
【００９９】
一方、ステップＳ２４において、表紙を付加するタイミングで無いと判断した場合（ステップＳ２４においてＮＯ）には、重ね合わせ設定とする（ステップＳ２６）。当該設定は、記録用紙の排紙毎に用紙搬送装置１００に送信されるものとする。
【０１００】
そして、次に、印刷指示が有るかどうかを判断する（ステップＳ３０）。具体的には、操作パネル５４において、各種印刷設定とともにスタートボタン７６の押下があった場合には、印刷指示が有ると判断する。
【０１０１】
そして、ステップＳ３０において、印刷指示が有ると判断した場合（ステップＳ３０においてＹＥＳ）には、画像形成部５８に印刷指示して印刷シーケンスを実行する（ステップＳ３２）。印刷シーケンスは、図４で説明した画像形成に関する各部材を用いて記録用紙に画像を形成する。画像の形成方式等については公知の技術であるのでその説明は省略する。また、例えば、複数枚印刷する場合には、印刷が終了する毎に、所定タイミングで印刷指示が入力されたものと判断して、画像形成部５８に印刷指示するものとする。
【０１０２】
そして、次に、第１排紙部６０から記録用紙を排紙する（ステップＳ３４）。第１排紙部６０から排紙された記録用紙の搬送処理については後述する。
【０１０３】
そして、処理を終了する（エンド）。当該処理を印刷用紙毎に実行する。
図９は、本発明の実施の形態に従う画像形成システムの用紙搬送装置１００における用紙搬送処理のフロー図である。
【０１０４】
当該処理は、主に用紙搬送装置制御部Ｃ２が図示しない記憶部に格納されているプログラムを読み出すことにより実行されるものである。
【０１０５】
まず、第２搬送部１０４と第２排紙部６１とが接続されているかどうかを判断する（ステップＳ４２）。当該判断は、画像形成装置装着検知部１０８の第２搬送部分離検知部１０５の検知に従って判断される。なお、当該判断結果は、用紙搬送装置１００の用紙搬送装置制御部Ｃ２からシリアル通信部１０１を介して画像形成装置１の画像形成装置制御部Ｃ１に送信されるものとする。当該情報に基づいて、画像形成装置制御部Ｃ１は、第２搬送部１０４と第２排紙部６１とが接続されているか否かを判断することが可能である。
【０１０６】
ステップＳ４２において、第２搬送部１０４と第２排紙部６１とが接続されていると判断した場合（ステップＳ４２においてＹＥＳ）には、第２搬送経路１４０に用紙が有るかどうかを判断する（ステップＳ４４）。当該判断は、用紙検知センサ１５２で用紙の有無が検知されて判断することが可能である。
【０１０７】
ステップＳ４４において、第２搬送経路１４０に用紙が有ると判断される場合（ステップＳ４４においてＹＥＳ）には、第２搬送経路１４０上に用紙があることをエラー通知する（ステップＳ４８）。
【０１０８】
そして、処理を終了する（エンド）。具体的には、用紙搬送装置制御部Ｃ２は、シリアル通信部１０１を介して当該エラー通知を出力する。画像形成装置１の画像形成装置制御部Ｃ１は、当該エラー通知に基づいて、操作パネル５４の表示部７０に当該エラー通知を表示し、用紙の除去を促すものとする。当該エラー通知が有る場合には、用紙搬送処理は実行できないようにすることが可能である。
【０１０９】
ステップＳ４４において、第２搬送経路１４０に用紙が無いと判断される場合（ステップＳ４４においてＮＯ）には、記録用紙排紙タイミングであるかどうかを判断する（ステップＳ４６）。具体的には、画像形成装置１の第１排紙部６０あるいは第２排紙部６１から記録用紙が排紙されるタイミングであるかどうかを判断する。
【０１１０】
ステップＳ４６において、記録用紙排紙タイミングであると判断される場合（ステップＳ４６においてＹＥＳ）には、重ね合わせ設定が有るかどうかを判断する（ステップＳ５０）。具体的には、画像形成装置１から用紙搬送装置１００に重ね合わせ設定が送信されたか否かに基づいて判断することが可能である。
【０１１１】
ステップＳ５０において、重ね合わせ設定があると判断した場合（ステップＳ５０においてＹＥＳ）には、第１排紙部６０から記録用紙が排紙されたかどうかを判断する（ステップＳ５２）。
【０１１２】
ステップＳ５２において、第１排紙部６０から記録用紙が排紙されたと判断した場合（ステップＳ５２においてＹＥＳ）には、第１搬送部１０３で記録用紙を保持する（ステップＳ５４）。そして、処理を終了する（エンド）。後に、第２搬送部１０４で搬送される記録用紙と重ね合わせ処理を実行するためである。
【０１１３】
一方、ステップＳ５２において、第１排紙部６０から記録用紙が排紙されていないと判断した場合（ステップＳ５２においてＮＯ）、すなわち、第２排紙部６１から排紙された場合には、第２搬送部１０４を用いて記録用紙を合流位置１１４まで搬送する（ステップＳ５６）。
【０１１４】
そして、次に、第１搬送部１０３で保持された記録用紙と第２搬送部１０４を介して搬送される記録用紙を重ね合わせる（ステップＳ５８）。重ね合わせたかどうかについては、検知センサ１５０が判断する。
【０１１５】
そして、次に、後処理装置２００へ排出する（ステップＳ６０）。すなわち、２枚重ね合わせた状態で記録用紙を後処理装置２００へ排出する。当該処理により後処理装置２００の生産性を向上させることが可能となる。そして、処理を終了する（エンド）。さらに、記録用紙が排紙される場合には、再びステップＳ４２に戻る。
【０１１６】
一方、ステップＳ５０において、重ね合わせ設定が無いと判断した場合（ステップＳ５０においてＮＯ）には、第１搬送部１０３を用いて記録用紙を搬送する（ステップＳ６２）。そして、後処理装置２００へ排出する（ステップＳ６４）。そして、処理を終了する（エンド）。さらに、記録用紙が排紙される場合には、再びステップＳ４２に戻る。
【０１１７】
一方で、ステップＳ４２で第２搬送部１０４と第２排紙部６１とが接続されていないと判断した場合（ステップＳ４２においてＮＯ）には、挿入紙給紙モードに移行する（ステップＳ６６）。
【０１１８】
挿入紙給紙モードの詳細については後述する。
図１０は、本発明の実施の形態に従う挿入紙給紙モードについて説明するフロー図である。
【０１１９】
図１０を参照して、まず、第２搬送経路１４０に用紙があるかどうかを判断する（ステップＳ７０）。挿入紙給紙モードの場合には、第２搬送部１０４は、挿入用紙収納部として機能するため挿入紙が無い場合にはエラーになる。
【０１２０】
ステップＳ７０において、第２搬送経路１４０に用紙が無いと判断された場合（ステップＳ７０においてＮＯ）には、第２搬送経路１４０上に用紙が無いことをエラー通知する（ステップＳ８４）。
【０１２１】
そして、処理を終了する（エンド）。具体的には、用紙搬送装置制御部Ｃ２は、シリアル通信部１０１を介して当該エラー通知を出力する。画像形成装置１の画像形成装置制御部Ｃ１は、当該エラー通知に基づいて、操作パネル５４の表示部７０に当該エラー通知を表示し、用紙のセットを促すものとする。当該エラー通知が有る場合には、用紙搬送処理は実行できないようにすることが可能である。
【０１２２】
ステップＳ７０において、第２搬送経路１４０に用紙が有ると判断した場合（ステップＳ７０においてＹＥＳ）には、表紙排紙タイミングであるかどうかを判断する（ステップＳ７２）。具体的には、用紙搬送装置制御部Ｃ２は、画像形成装置制御部Ｃ１から表紙排紙指示の入力を受けたかどうかを判断する。
【０１２３】
ステップＳ７２において、表紙排紙タイミングであると判断した場合（ステップＳ７２においてＹＥＳ）には、第２搬送部１０４を用いて挿入紙を搬送（先送り）する（ステップＳ８６）。
【０１２４】
次に、先送りした挿入紙を後処理装置２００へ排出する（ステップＳ８８）。そして、処理を終了する（エンド）。すなわち、ステップＳ７６に戻る。表紙を先送りすることにより、表紙の後に、次の記録用紙が搬送されて、記録用紙に表紙を付加することが可能となる。
【０１２５】
ステップＳ７２において、表紙排紙タイミングで無いと判断した場合（ステップＳ７２においてＮＯ）には、記録用紙排紙タイミングであるかどうかを判断する（ステップＳ７４）。具体的には、画像形成装置１の第１排紙部６０あるいは第２排紙部６１から記録用紙が排紙されるタイミングであるかどうかを判断する。
【０１２６】
ステップＳ７４において、記録用紙排紙タイミングであると判断される場合（ステップＳ７４においてＹＥＳ）には、重ね合わせ設定が有るかどうかを判断する（ステップＳ７６）。具体的には、画像形成装置１から用紙搬送装置１００に重ね合わせ設定が送信されたか否かに基づいて判断することが可能である。
【０１２７】
ステップＳ７６において、重ね合わせ設定があると判断した場合（ステップＳ７６においてＹＥＳ）には、第２搬送部１０４を用いて挿入紙を合流位置１１４まで搬送する（ステップＳ７８）。
【０１２８】
次に、挿入紙と第１搬送部１０３を用いて搬送される記録用紙を重ね合わせる（ステップＳ８０）。重ね合わせたかどうかについては、検知センサ１５０が判断する。
【０１２９】
そして、後処理装置２００へ排出する（ステップＳ８２）。すなわち、２枚重ね合わせた状態、挿入紙と記録用紙とを重ねた状態で後処理装置２００へ排出する。当該処理により後処理装置２００の生産性を向上させることが可能となる。そして、処理を終了する（エンド）。さらに、記録用紙が排紙される場合には、再びステップＳ７６に戻る。
【０１３０】
例えば、挿入紙モードとして、部数単位で印刷する場合に部間に挿入紙を挟む場合、次の記録用紙の印刷タイミングが部の最終頁である場合に重ね合わせ設定が有りとされて２枚重ね合わせた状態で排紙される。つまり、最終頁の次に、挿入紙が排紙された形式となり、部数単位で印刷する場合に部間に挿入紙を挟むことが可能となる。
【０１３１】
また、裏表紙を付ける場合、次の記録用紙の印刷タイミングが最終頁である場合に重ね合わせ設定が有りとされて２枚重ね合わせた状態で排紙される。つまり、最終頁の後に、挿入紙が排紙された形式となり、裏表紙を付けることが可能となる。
【０１３２】
一方、ステップＳ７６において、重ね合わせ設定が無いと判断した場合（ステップＳ７６においてＮＯ）には、第１搬送部１０３を用いて記録用紙を搬送する（ステップＳ９０）。
【０１３３】
そして、次に、後処理装置２００へ排出する（ステップＳ９２）。そして、処理を終了する（エンド）。さらに、記録用紙が排紙される場合には、再びステップＳ７６に戻る。
【０１３４】
上記で説明したように、本発明の実施の形態に従う方式により用紙搬送装置１００の第２搬送部１０４を挿入用紙収納部として機能させることが可能となり、簡易な方式で記録用紙に表紙や挿入紙を付加することが可能である。
【０１３５】
なお、本発明にかかる画像形成装置は、ＭＦＰに限定されない。また、コンピュータ（ＣＰＵ）を機能させて、上述のフローで説明したような制御を実行させるプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびメモリカードなどの一時的でないコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
【０１３６】
なお、プログラムは、コンピュータのオペレーションシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【０１３７】
また、本発明にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【０１３８】
提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。
【０１３９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１４０】
１  画像形成装置、２  中間転写ベルト、３  感光体、４  現像装置、５  帯電装置、６  露光装置、７  中間転写ベルトクリーナ、８  カセット給紙ローラ、９  手差し給紙ローラ、２２  用紙材質検知センサ、２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ  トナー補給モータ、２５  トナーボトル、２６，２６ａ  攪拌羽、２７  定着ループセンサ、２８  カートリッジ、２９  用紙検知センサ、３１  二次転写ローラ、３２ａ  定着ローラ、３２ｂ  加圧ローラ、３３，２３０  排紙ローラ、３４ａ  両面搬送ローラ、３５  両面搬送経路、３６  廃トナーボックス、３８  タイミングローラ、４０  カラー用現像モータ、４２  現像モータ、４４  メインモータ、４５  両面搬送モータ、４６  定着モータ、１００  用紙搬送装置、２００  後処理装置。
【図１】
2012111575.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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