(57)【要約】【課題】低速での走行動作と作業装置による作業動作とを同時に行う複合動作状態でも、作業装置の動作の遅延を抑制することができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。【解決手段】走行用方向切換弁１８と油圧モータ１６との間を接続する主管路１７Ａ，１７Ｂの途中に、油圧モータ１６に供給される圧油の流量を制御する流量制御切換弁２０を設ける。この流量制御切換弁２０は、主管路１７Ａ，１７Ｂを連通状態にする連通位置（ａ）と主管路１７Ａ，１７Ｂを流れる圧油の流量を制限する絞り位置（ｂ）とを有する。そして、流量制御切換弁２０は、ブームシリンダ８の駆動圧が上昇すると、一方向絞り弁２２により一時的に絞り位置（ｂ）に切換わり、油圧モータ１６に供給される圧油の流量を制限する。これにより、油圧モータ１６の速度が急速に増加することを抑制しつつ、ブームシリンダ８に十分な量の圧油を供給することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプとタンクからなる油圧源と、前記油圧ポンプに接続されたセンタバイパス通路と、前記油圧ポンプから吐出される圧油により駆動され車両を走行するための走行モータと、前記油圧ポンプから吐出される圧油により駆動され作業装置を駆動するための作業用アクチュエータと、前記センタバイパス通路に接続され前記センタバイパス通路から分岐した分岐通路を通じて前記走行モータに供給される圧油の方向を切換える走行用方向切換弁と、前記センタバイパス通路のうち前記走行用方向切換弁の下流側に接続され前記作業用アクチュエータに供給される圧油の方向を切換える作業用方向切換弁とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、
前記油圧ポンプから吐出される圧油が前記走行モータにのみ供給される低速での単独走行動作状態から、前記油圧ポンプから吐出される圧油が前記走行モータおよび前記作業用アクチュエータの両方に供給される走行と作業の複合動作状態に移行する場合に、前記作業用アクチュエータの駆動圧が前記走行モータの駆動圧よりも高いときに前記走行モータに供給される圧油の流量を制御する流量制御手段を有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【請求項２】
前記走行用方向切換弁と前記走行モータとの間には、該走行モータに圧油を供給するための圧油供給管路を接続して設け、
前記流量制御手段は、前記圧油供給管路に設けられ、前記圧油供給管路を連通状態にする連通位置と前記圧油供給管路を流れる圧油の流量を制限する絞り位置とを有する流量制御切換弁により構成し、
前記流量制御切換弁は、常時は連通位置にあり、前記作業用アクチュエータの駆動圧が前記走行モータの駆動圧よりも高いときに一時的に絞り位置に切換わり、その後、連通位置に復帰する構成としてなる請求項１に記載の建設機械の油圧駆動装置。
【請求項３】
前記流量制御切換弁は、連通位置に切換える第１のパイロット室と絞り位置に切換える第２のパイロット室とを有する油圧パイロット式切換弁からなり、
前記第１，第２のパイロット室には、前記作業用アクチュエータの駆動圧または前記作業用方向切換弁のパイロット圧を供給する第１，第２のパイロット管路を接続し、
前記第１のパイロット管路には、前記第１のパイロット室の圧力を前記第２のパイロット室の圧力に比べて一時的に低くするための、前記第１のパイロット室に圧油が流入するときは流量を制限し、前記第１のパイロット室から圧油が流出するときは連通する一方向絞り弁を設ける構成としてなる請求項２に記載の建設機械の油圧駆動装置。
【請求項４】
前記流量制御手段は、前記分岐通路の途中に設けられ、開口面積に応じて圧油の流量を制限するポペット弁を備えたロジック弁により構成し、
前記ロジック弁は、前記ポペット弁の開口面積を全開状態にして前記分岐通路を連通状態にする全開動作状態と、前記ポペット弁の開口面積を全開状態よりも減少させて前記分岐通路を流れる圧油の流量を制限する制限動作状態とに切換わる構成とし、
前記ロジック弁は、常時は全開動作状態となり、前記作業用アクチュエータの駆動圧が前記走行モータの駆動圧よりも高いときに一時的に制限動作状態に切換わり、その後、全開動作状態に復帰する構成としてなる請求項１に記載の建設機械の油圧駆動装置。
【請求項５】
前記ロジック弁は、前記全開動作状態に切換える第１のパイロット室と前記制限動作状態に切換える第２のパイロット室とを有し、前記ポペット弁の開口面積を制御するパイロット弁を備え、
前記第１，第２のパイロット室には、前記作業用アクチュエータの駆動圧または前記作業用方向切換弁のパイロット圧を供給する第１，第２のパイロット管路を接続し、
前記第１のパイロット管路には、前記第１のパイロット室の圧力を前記第２のパイロット室の圧力に比べて一時的に低くするための、前記第１のパイロット室に圧油が流入するときは流量を制限し、前記第１のパイロット室から圧油が流出するときは連通する一方向絞り弁を設ける構成としてなる請求項４に記載の建設機械の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、クレーン等の建設機械に好適に用いられる建設機械の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自走式の建設機械の油圧駆動装置は、油圧ポンプとタンクからなる油圧源と、油圧ポンプから吐出される圧油により駆動され車両を走行させる走行モータと、油圧ポンプから吐出される圧油により駆動され作業装置を駆動させる作業用アクチュエータとを含んで構成されている。ここで、走行モータは、油圧ポンプに接続されたセンタバイパス管路から分岐する分岐管路に接続されると共に、作業用アクチュエータは、センタバイパス管路のうち分岐管路よりも下流側の別の分岐管路に接続されることにより、油圧ポンプからの圧油を走行モータと作業用アクチュエータとに供給する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の従来技術では、低速での走行動作のみを行う単独走行動作状態から低速での走行動作と作業装置による作業動作とを同時に行う複合動作状態へと移行する場合に、作業用アクチュエータの駆動圧が走行モータの駆動圧よりも高いと、作業用アクチュエータよりも上流側の走行モータに優先的に圧油が供給され、オペレータの意図に反して車両の速度が急速に増加してしまう虞がある。
【０００４】
そこで、特許文献１による従来技術では、単独走行動作状態から複合動作状態へと移行する場合に、走行モータには主として第１の油圧ポンプからの圧油が供給されるようにすると共に、作業用アクチュエータには第２の油圧ポンプからの圧油のみが供給されるように構成している。
【０００５】
このような構成によれば、単独走行動作状態から複合動作状態へと移行する場合に、走行モータと作業用アクチュエータとにそれぞれ別のポンプから圧油が供給されるため、作業用アクチュエータの駆動圧に拘わらず、走行モータに優先的に圧油が供給されることを防止でき、オペレータの意図に反する速度の急上昇を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−３２４４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１による従来技術では、低速での走行動作と作業装置による作業動作とを同時に行う複合動作状態の場合に、作業用アクチュエータには第２の油圧ポンプからの圧油のみが供給される構成となっている。このため、複合動作を行っているときに、１つの油圧ポンプ（第２の油圧ポンプ）だけでは供給できない量の圧油が作業用アクチュエータで必要になった場合に、作業用アクチュエータに十分な量の圧油が供給されず、作業装置の動作が遅くなるという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、低速での走行動作と作業装置による作業動作とを同時に行う複合動作状態でも作業装置の動作の遅延を抑制することができる建設機械の油圧駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため本発明は、油圧ポンプとタンクからなる油圧源と、前記油圧ポンプに接続されたセンタバイパス通路と、前記油圧ポンプから吐出される圧油により駆動され車両を走行するための走行モータと、前記油圧ポンプから吐出される圧油により駆動され作業装置を駆動するための作業用アクチュエータと、前記センタバイパス通路に接続され前記センタバイパス通路から分岐した分岐通路を通じて前記走行モータに供給される圧油の方向を切換える走行用方向切換弁と、前記センタバイパス通路のうち前記走行用方向切換弁の下流側に接続され前記作業用アクチュエータに供給される圧油の方向を切換える作業用方向切換弁とを備えた建設機械の油圧駆動装置に適用される。
【００１０】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記油圧ポンプから吐出される圧油が前記走行モータにのみ供給される低速での単独走行動作状態から、前記油圧ポンプから吐出される圧油が前記走行モータおよび前記作業用アクチュエータの両方に供給される走行と作業の複合動作状態に移行する場合に、前記作業用アクチュエータの駆動圧が前記走行モータの駆動圧よりも高いときに前記走行モータに供給される圧油の流量を制御する流量制御手段を有する構成としたことにある。
【００１１】
請求項２の発明は、前記走行用方向切換弁と前記走行モータとの間には、該走行モータに圧油を供給するための圧油供給管路を接続して設け、前記流量制御手段は、前記圧油供給管路に設けられ、前記圧油供給管路を連通状態にする連通位置と前記圧油供給管路を流れる圧油の流量を制限する絞り位置とを有する流量制御切換弁により構成し、前記流量制御切換弁は、常時は連通位置にあり、前記作業用アクチュエータの駆動圧が前記走行モータの駆動圧よりも高いときに一時的に絞り位置に切換わり、その後、連通位置に復帰する構成としたことにある。
【００１２】
請求項３の発明は、前記流量制御切換弁は、連通位置に切換える第１のパイロット室と絞り位置に切換える第２のパイロット室とを有する油圧パイロット式切換弁からなり、前記第１，第２のパイロット室には、前記作業用アクチュエータの駆動圧または前記作業用方向切換弁のパイロット圧を供給する第１，第２のパイロット管路を接続し、前記第１のパイロット管路には、前記第１のパイロット室の圧力を前記第２のパイロット室の圧力に比べて一時的に低くするための、前記第１のパイロット室に圧油が流入するときは流量を制限し、前記第１のパイロット室から圧油が流出するときは連通する一方向絞り弁を設ける構成としたことにある。
【００１３】
請求項４の発明は、前記流量制御手段は、前記分岐通路の途中に設けられ、開口面積に応じて圧油の流量を制限するポペット弁を備えたロジック弁により構成し、前記ロジック弁は、前記ポペット弁の開口面積を全開状態にして前記分岐通路を連通状態にする全開動作状態と、前記ポペット弁の開口面積を全開状態よりも減少させて前記分岐通路を流れる圧油の流量を制限する制限動作状態とに切換わる構成とし、前記ロジック弁は、常時は全開動作状態となり、前記作業用アクチュエータの駆動圧が前記走行モータの駆動圧よりも高いときに一時的に制限動作状態に切換わり、その後、全開動作状態に復帰する構成としたことにある。
【００１４】
請求項５の発明は、前記ロジック弁は、前記全開動作状態に切換える第１のパイロット室と前記制限動作状態に切換える第２のパイロット室とを有し、前記ポペット弁の開口面積を制御するパイロット弁を備え、前記第１，第２のパイロット室には、前記作業用アクチュエータの駆動圧または前記作業用方向切換弁のパイロット圧を供給する第１，第２のパイロット管路を接続し、前記第１のパイロット管路には、前記第１のパイロット室の圧力を前記第２のパイロット室の圧力に比べて一時的に低くするための、前記第１のパイロット室に圧油が流入するときは流量を制限し、前記第１のパイロット室から圧油が流出するときは連通する一方向絞り弁を設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、流量制御手段により走行モータに供給される圧油の流量を制御する構成としているので、単独走行動作状態から複合動作状態に移行するときに、流量制限手段により走行モータに供給される圧油の流量を緩やかに変化させることができる。このため、作業用アクチュエータよりも走行モータへ優先的に圧油が供給されることを抑制することができ、オペレータの意図に反して車両の速度が急速に増加するのを抑制することができる。しかも、流量制御手段によって車両の速度変化を抑制できるから、従来技術のように、複数の油圧ポンプを備える必要がなくなる。このため、低速での走行動作と作業装置による作業動作とを同時に行う複合動作状態であっても、作業装置の動作の遅延を抑制することができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、流量制御手段は圧油供給管路に設けられ連通位置と絞り位置とを有する流量制御切換弁により構成している。そして、低速での単独走行動作状態では、流量制御切換弁は連通位置となり、油圧ポンプからの圧油がそのまま走行モータに供給される。一方、低速での単独走行動作状態から低速での走行動作と作業装置による作業動作とを同時に行う複合動作状態に移行した場合に、作業用アクチュエータの駆動圧が走行モータの駆動圧よりも高いときには、流量制御切換弁は一時的に絞り位置に切換わる。これにより、油圧ポンプから走行モータに供給する圧油の流量を制限して、急激な車両の速度変化を抑制することができる。
【００１７】
しかも、流量制御切換弁は、絞り位置から速やかに連通位置に復帰するから、複合動作状態が継続された場合には、作業用アクチュエータの駆動圧によって昇圧された圧油を走行モータに供給して、車両を走行させることができる。これにより、流量制御切換弁が絞り位置の状態のまま走行モータに圧油が供給されることによる損失を防止することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、単独走行動作状態から複合動作状態に移行するときに、作業用アクチュエータの駆動圧または作業用方向切換弁のパイロット圧が上昇すると、この上昇した圧力は、流量制御切換弁の第１のパイロット室と第２のパイロット室に作用する。このとき、一方向絞り弁により、流量制御切換弁の第１のパイロット室の圧力が第２のパイロット室の圧力に比べて一時的に低くなるため、常時は連通位置にある流量制御切換弁が、一時的に絞り位置に切換わる。これにより、流量制御切換弁は、走行モータに供給する圧油の流量を制限することができる。また、流量制御切換弁の第１のパイロット室の圧力と第２のパイロット室の圧力が等しくなった場合には、流量制御切換弁は、絞り位置から連通位置に復帰する。これにより、圧力を損失することなく、走行モータに圧油を供給することができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、流量制御手段は分岐通路に設けられ開口面積に応じて圧油の流量を制限するポペット弁を備えたロジック弁により構成している。そして、低速での単独走行動作状態では、ロジック弁（ポペット弁）は全開動作状態となり、油圧ポンプからの圧油がそのまま走行モータに供給される。一方、低速での単独走行動作状態から低速での走行動作と作業装置による作業動作とを同時に行う複合動作状態に移行した場合に、作業用アクチュエータの駆動圧が走行モータの駆動圧よりも高いときには、ロジック弁（ポペット弁）は一時的に制限動作状態に切換わる。これにより、油圧ポンプから走行モータに供給する圧油の流量を制限して、急激な車両の速度変化を抑制することができる。
【００２０】
しかも、ロジック弁（ポペット弁）は、制限動作状態から速やかに全開動作状態に復帰するから、複合動作状態が継続された場合には、例えば作業用アクチュエータの駆動圧によって昇圧された圧油を走行モータに供給して、車両を走行させることができる。これにより、ロジック弁（ポペット弁）が制限動作状態のまま運転が継続されることによる効率低下を防止することができる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、単独走行動作状態から複合動作状態に移行するときに、作業用アクチュエータの駆動圧または作業用方向切換弁のパイロット圧が上昇すると、この上昇した圧力は、ロジック弁（ポペット弁の開口面積）を制御するパイロット弁の第１のパイロット室と第２のパイロット室に作用する。このとき、一方向絞り弁により、パイロット弁の第１のパイロット室の圧力が第２のパイロット室の圧力に比べて一時的に低くなるため、常時は全開動作状態にあるロジック弁（ポペット弁）が、一時的に制限動作状態に切換わる。これにより、ロジック弁（ポペット弁）は、走行モータに供給する圧油の流量を制限することができる。また、パイロット弁の第１のパイロット室の圧力と第２のパイロット室の圧力が等しくなった場合には、ロジック弁（ポペット弁）は、制限動作状態から全開動作状態に復帰する。これにより、圧力を損失することなく、走行モータに圧油を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧駆動装置が搭載されたホイール式油圧ショベルを示す全体図である。
【図２】第１の実施の形態による油圧駆動装置の全体構成を示す油圧回路図である。
【図３】第２の実施の形態による油圧駆動装置の全体構成を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態による建設機械の油圧駆動装置を、建設機械としてのホイール式油圧ショベルに搭載した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２４】
図１および図２は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は建設機械としてのホイール式の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なホイール式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され該下部走行体２と共に車両を構成する上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置４とにより大略構成されている。そして、ホイール式の油圧ショベル１は、下部走行体２によって例えば一般道路を走行し、作業現場において後述の作業装置４を用いて土砂の掘削作業等を行うものである。
【００２５】
ここで、下部走行体２は、トラックフレーム２Ａと、該トラックフレーム２Ａに設けられ、後述の油圧モータ１６（図２参照）によって駆動される前，後、左，右の車輪２Ｂとにより構成されている。そして、下部走行体２は、各車輪２Ｂを駆動することにより、一般道路、作業現場等を走行する構成となっている。なお、このように４輪駆動車として構成する他、例えば後車輪側のみを回転駆動する２輪駆動車として構成してもよい。
【００２６】
４は上部旋回体３の前部側に設けられた作業装置で、該作業装置４は、基端側が上部旋回体３に取付けられたブーム５、該ブーム５の先端側に取付けられたアーム６、該アーム６の先端側に取付けられた作業具としてのバケット７、上部旋回体３とブーム５との間に設けられブーム５を俯仰動させるブームシリンダ８、ブーム５とアーム６との間に設けられアーム６を俯仰動させるアームシリンダ９、アーム６とバケット７との間に設けられバケット７を回動させるバケットシリンダ１０等により構成されている。
【００２７】
ここで、ブームシリンダ８、アームシリンダ９、バケットシリンダ１０は、作業装置４を駆動するための作業用アクチュエータを構成するもので、後述の油圧ポンプ１１から吐出される圧油により駆動されるものである。
【００２８】
１１は上部旋回体３に設けられたメインの油圧ポンプで、該油圧ポンプ１１は、タンク１２と共に油圧源を構成し、ディーゼルエンジン等の原動機（図示せず）によって回転駆動されるものである。そして、油圧ポンプ１１は、タンク１２内の作動油を高圧の圧油として後述のセンタバイパス管路１３に向けて吐出し、この圧油は、後述の走行用方向切換弁１８、ブーム用方向切換弁１９等を介して、油圧モータ１６、ブームシリンダ８等に供給される構成となっている。
【００２９】
１３は油圧ポンプ１１に接続されたセンタバイパス通路としてのセンタバイパス管路で、該センタバイパス管路１３の途中には、上流側から順に、後述の走行用方向切換弁１８、ブーム用方向切換弁１９が設けられている。また、センタバイパス管路１３のうち走行用方向切換弁１８の上流側には、センタバイパス管路１３から分岐する分岐通路（ブリッジ通路）としての分岐管路１４Ａが設けられ、該分岐管路１４Ａは、走行用方向切換弁１８の高圧側ポートに接続されている。また、センタバイパス管路１３のうち走行用方向切換弁１８の下流側でブーム用方向切換弁１９の上流側にも別の分岐管路１４Ｂが設けられ、該分岐管路１４Ｂは、ブーム用方向切換弁１９の高圧側ポートに接続されている。さらに、走行用方向切換弁１８，ブーム用方向切換弁１９とタンク１２との間には、油圧モータ１６，ブームシリンダ８からの戻り油をタンク１２側に還流させるためのタンク管路１５Ａ，１５Ｂが設けられている。
【００３０】
なお、図２（および後述の図３）に示す油圧回路図では、作業装置４を駆動するための作業用アクチュエータとしてブームシリンダ８のみを示すと共に、作業用アクチュエータに供給される圧油の方向を切換える作業用方向切換弁としてブーム用方向切換弁１９のみを示している。ただし、実際は、センタバイパス管路１３のうち走行用方向切換弁１８の下流側には、作業用方向切換弁としてのアーム用方向切換弁、バケット用方向切換弁等（何れも図示せず）が設けられており、これらアーム用方向切換弁、バケット用方向切換弁等を介してアームシリンダ９、バケットシリンダ１０等にも圧油を供給できるように構成している。
【００３１】
そこで、以下の説明は、作業用アクチュエータと作業用方向切換弁の代表例としてブームシリンダ８とブーム用方向切換弁１９を用いて説明し、アームシリンダ９、アーム用方向切換弁、バケットシリンダ１０、バケット用方向切換弁についての説明は省略する。しかし、アームシリンダ９、アーム用方向切換弁、バケットシリンダ１０、バケット用方向切換弁についても、駆動対象がアーム６、バケット７と異なる以外、ブームシリンダ８、ブーム用方向切換弁１９と同様である。
【００３２】
１６は下部走行体２に設けられた走行モータとしての油圧モータで、該油圧モータ１６は、油圧ポンプ１１から吐出される圧油により駆動され、車両（下部走行体２と上部旋回体３）を走行させるものである。ここで、油圧モータ１６と後述の走行用方向切換弁１８との間には、油圧モータ１６に圧油を供給するための圧油供給管路としての一対の主管路１７Ａ，１７Ｂが接続して設けられている。これら各主管路１７Ａ，１７Ｂは、走行用方向切換弁１８の切換位置に応じて、分岐管路１４Ａまたはタンク管路１５Ａに接続されるものである。
【００３３】
１８はセンタバイパス管路１３に接続された走行用方向切換弁で、該走行用方向切換弁１８は、センタバイパス管路１３から分岐した分岐管路１４Ａを通じて油圧モータ１６に供給される圧油の方向を切換えるものである。ここで、走行用方向切換弁１８は、左，右の油圧パイロット室１８Ａ，１８Ｂを有し、常時は中立位置（Ａ）に保持される。そして、走行用方向切換弁１８は、左，右の油圧パイロット室１８Ａ，１８Ｂに対し、オペレータの操作に応じて発生するパイロット圧が供給されることにより、中立位置（Ａ）から前進高速位置（Ｂ），前進低速位置（Ｃ），後進高速位置（Ｄ），後進低速位置（Ｅ）に切換えられる。
【００３４】
ここで、走行用方向切換弁１８が中立位置（Ａ）に保持されているときは、主管路１７Ａ，１７Ｂはタンク管路１５Ａを介してタンク１２と接続され、油圧モータ１６は回転しない。また、このとき、油圧ポンプ１１からの圧油は、センタバイパス管路１３のうち走行用方向切換弁１８の下流側に供給される。これにより、後述のブーム用方向切換弁１９の切換位置に応じて、ブームシリンダ８に圧油が供給され、該ブームシリンダ８を伸縮させることができる（作業装置４を駆動することができる）。
【００３５】
走行用方向切換弁１８が前進高速位置（Ｂ）に切換えられたときには、油圧ポンプ１１からの圧油が分岐管路１４Ａ、走行用方向切換弁１８、主管路１７Ａ、後述の流量制御切換弁２１を介して油圧モータ１６に供給され、該油圧モータ１６が車両を前進させる方向に回転する。そして、油圧モータ１６に供給された圧油は、主管路１７Ｂ、流量制御切換弁２１、走行用方向切換弁１８、タンク管路１５Ａを介してタンク１２に排出される。
【００３６】
また、このとき、センタバイパス管路１３のうち走行用方向切換弁１８よりも下流側には、油圧ポンプ１１からの圧油が供給されなくなる。このため、走行用方向切換弁１８が前進高速位置（Ｂ）に切換えられたときには、ブームシリンダ８を伸縮させることはできない（作業装置４を駆動することはできない）。
【００３７】
走行用方向切換弁１８が前進低速位置（Ｃ）に切換えられたときには、油圧ポンプ１１からの圧油が油圧モータ１６に供給されると共に、センタバイパス管路１３のうち走行用方向切換弁１８の下流側にも圧油が供給される。この場合には、車両を前進方向に走行させつつ、後述のブーム用方向切換弁１９の切換位置に応じてブームシリンダ８を伸縮させることができる（作業装置４を駆動することができる）。なお、前進低速位置（Ｃ）は、オペレータが中立位置（Ａ）と前進高速位置（Ｂ）との間でインチング操作を行っている状態、即ち、走行用方向切換弁１８のスプールを中立位置（Ａ）と前進高速位置（Ｂ）との間で微妙に動かす操作を行っている状態を、走行用方向切換弁１８の切換位置として表したものに対応するものである。
【００３８】
一方、走行用方向切換弁１８が後進高速位置（Ｄ）に切換えられたときには、油圧ポンプ１１からの圧油が分岐管路１４Ａ、走行用方向切換弁１８、主管路１７Ｂ、後述の流量制御切換弁２１を介して油圧モータ１６に供給され、該油圧モータ１６が車両を後進させる方向に回転する。そして、油圧モータ１６に供給された圧油は、主管路１７Ａ、流量制御切換弁２１、走行用方向切換弁１８、タンク管路１５Ａを介してタンク１２に排出される。
【００３９】
また、このとき、センタバイパス管路１３のうち走行用方向切換弁１８よりも下流側には、油圧ポンプ１１からの圧油が供給されなくなる。このため、走行用方向切換弁１８が後進高速位置（Ｄ）に切換えられたときには、ブームシリンダ８を伸縮させることはできない（作業装置４を駆動することはできない）。
【００４０】
走行用方向切換弁１８が後進低速位置（Ｅ）に切換えられたときには、油圧ポンプ１１からの圧油が油圧モータ１６に供給されると共に、センタバイパス管路１３のうち走行用方向切換弁１８の下流側にも圧油が供給される。この場合には、車両を後進方向に走行させつつ、後述のブーム用方向切換弁１９の切換位置に応じてブームシリンダ８を伸縮させることができる（作業装置４を駆動することができる）。なお、後進低速位置（Ｅ）は、オペレータが中立位置（Ａ）と後進高速位置（Ｄ）との間でインチング操作を行っている状態、即ち、走行用方向切換弁１８のスプールを中立位置（Ａ）と後進高速位置（Ｄ）との間で微妙に動かす操作を行っている状態を、走行用方向切換弁１８の切換位置として表したものに対応するものである。
【００４１】
１９はセンタバイパス管路１３のうち走行用方向切換弁１８よりも下流側に接続された作業用方向切換弁としてのブーム用方向切換弁で、該ブーム用方向切換弁１９は、作業用アクチュエータとしてのブームシリンダ８に供給される圧油の方向を切換えるものである。ここで、ブーム用方向切換弁１９は、左，右の油圧パイロット室１９Ａ，１９Ｂを有し、常時は中立位置（イ）に保持される。そして、ブーム用方向切換弁１９は、左，右の油圧パイロット室１９Ａ，１９Ｂに対し、オペレータの操作に応じて発生するパイロット圧が供給されることにより、中立位置（イ）から正方向動作位置（ロ），逆方向動作位置（ハ）に切換えられる。
【００４２】
ここで、ブームシリンダ８とブーム用方向切換弁１９との間には、一対の主管路２０Ａ，２０Ｂが設けられており、このうちの一方の主管路２０Ａは、ブームシリンダ８のボトム側油室８Ａをブーム用方向切換弁１９の一方の圧油流出入ポートに接続するものである。他方の主管路２０Ｂは、ブームシリンダ８のロッド側油室８Ｂをブーム用方向切換弁１９の他方の圧油流出入ポートに接続するものである。
【００４３】
ブーム用方向切換弁１９が中立位置（イ）に保持されているときは、主管路２０Ａ，２０Ｂはタンク管路１５Ｂを介してタンク１２と接続される。また、油圧ポンプ１１からの圧油は、センタバイパス管路１３のうちブーム用方向切換弁１９の下流側に供給される（センタバイパス管路１３を通じてタンク１２に排出される）。
【００４４】
ブーム用方向切換弁１９が中立位置（イ）から正方向動作位置（ロ）に切換えられたときには、油圧ポンプ１１からの圧油が分岐管路１４Ｂ、ブーム用方向切換弁１９、主管路２０Ａを介してブームシリンダ８のボトム側油室８Ａに供給され、ロッド側油室８Ｂ内の圧油は主管路２０Ｂ、ブーム用方向切換弁１９、タンク管路１５Ｂを介してタンク１２に排出される。これにより、ブームシリンダ８はボトム側油室８Ａに供給された圧油により伸長し、ブーム５を上向きに仰動する。
【００４５】
ブーム用方向切換弁１９が中立位置（イ）から逆方向動作位置（ハ）に切換えられたときには、油圧ポンプ１１からの圧油が分岐管路１４Ｂ、ブーム用方向切換弁１９、主管路２０Ｂを介してブームシリンダ８のロッド側油室８Ｂに供給され、ボトム側油室８Ａ内の圧油は主管路２０Ａ、ブーム用方向切換弁１９、タンク管路１５Ｂを介してタンク１２に排出される。これにより、ブームシリンダ８はロッド側油室８Ｂに供給された圧油により縮小し、ブーム５を下向きに俯動する。
【００４６】
次に、走行用方向切換弁１８と油圧モータ１６との間に設けられた流量制御切換弁２１について説明する。
【００４７】
即ち、２１は走行用方向切換弁１８と油圧モータ１６との間の主管路１７Ａ，１７Ｂの途中に設けられた流量制御手段としての流量制御切換弁で、該流量制御切換弁２１は、油圧モータ１６に供給される圧油の流量を制御するものである。ここで、流量制御切換弁２１は、油圧ポンプ１１から吐出される圧油が油圧モータ１６にのみ供給される単独走行動作状態から、油圧ポンプ１１から吐出される圧油が油圧モータ１６およびブームシリンダ８の両方に供給される走行と作業の複合動作状態に移行する場合に、油圧モータ１６に供給される圧油の流量を制御するものである。
【００４８】
より具体的には、流量制御切換弁２１は、例えば走行用方向切換弁１８が前進低速位置（Ｃ）または、後進低速位置（Ｅ）に切換えられた場合に、ブームシリンダ８の駆動圧が油圧モータ１６の駆動圧よりも高いときに該油圧モータ１６に供給される圧油の流量を制限するものである。
【００４９】
ここで、流量制御切換弁２１は、主管路１７Ａ，１７Ｂを流量制限することなく連通状態に保持する連通位置（ａ）と主管路１７Ａ，１７Ｂを流れる圧油の流量を制限する絞り位置（ｂ）とを有し、常時は連通位置（ａ）に保持される。流量制御切換弁２１が連通位置（ａ）の状態では、油圧ポンプ１１からの圧油がそのまま油圧モータ１６に供給される。一方、流量制御切換弁２１が絞り位置（ｂ）に切換わった状態では、油圧ポンプ１１からの圧油が絞りを経由し油圧モータ１６に供給される。これにより、油圧モータ１６に供給される圧油の流量を制限する構成となっている。
【００５０】
また、流量制御切換弁２１は、ブームシリンダ８の駆動圧が油圧モータ１６の駆動圧よりも高いときに、一時的に絞り位置（ｂ）に切換わり、その後、後述の一方向絞り弁２３により連通位置（ａ）に復帰する構成となっている。このために、流量制御切換弁２１は、連通位置（ａ）に切換える第１のパイロット室２１Ａと絞り位置（ｂ）に切換える第２のパイロット室２１Ｂとを有する油圧パイロット式切換弁として構成されている。そして、流量制御切換弁２１には、連通位置（ａ）側に向けてスプールを付勢するばね２１Ｃが設けられ、該ばね２１Ｃは、連通位置（ａ）から絞り位置（ｂ）に切換わるときの第１のパイロット室２１Ａと第２のパイロット室２１Ｂとの間の圧力差を設定するものである。
【００５１】
また、第１，第２のパイロット室２１Ａ，２１Ｂには、ブームシリンダ８の駆動圧を供給する第１，第２のパイロット管路２２Ａ，２２Ｂが接続されている。ここで、第１，第２のパイロット管路２２Ａ，２２Ｂは、上流側がセンタバイパス管路１３のうち走行用方向切換弁１８よりも下流側であってブーム用方向切換弁１９よりも上流側に接続され、下流側がそれぞれ第１，第２のパイロット室２１Ａ，２１Ｂに接続されている。そして、第１のパイロット管路２２Ａの途中には後述の一方向絞り弁２３が設けられている。
【００５２】
２３は第１のパイロット管路２２Ａの途中に設けられた一方向絞り弁で、該一方向絞り弁２３は、第１のパイロット室２１Ａの圧力を第２のパイロット室２１Ｂの圧力に比べて一時的に低くするためのものである。ここで、一方向絞り弁２３は、第１のパイロット室２１Ａに圧油が流入するときは流量を制限する絞り２３Ａと、第１のパイロット室２１Ａから圧油が流出するときは連通するチェック弁２３Ｂとにより構成され、これら絞り２３Ａとチェック弁２３Ｂとは第１のパイロット管路２２Ａに並列に設けられている。これにより、センタバイパス管路１３のうち走行用方向切換弁１８よりも下流側に圧油が供給されたときに、第１のパイロット室２１Ａに供給される圧油が絞り２３Ａにより一時的に制限されることにより、第１のパイロット室２１Ａの圧力が第２のパイロット室２１Ｂの圧力に比べて一時的に低くなるように構成している。
【００５３】
本実施の形態による油圧駆動装置を備えた油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。なお、この説明は、走行方向が前進方向の場合を中心に説明し、走行方向が後進方向の場合は省略する。ただし、後進方向については、走行用方向切換弁１８の切換位置が後進高速位置（Ｄ），後進低速位置（Ｅ）に切換えられ、これに伴い油圧モータ１６に供給される圧油の流通方向が逆になる以外、前進方向の場合と同様である。
【００５４】
まず、油圧ショベル１は走行させずに作業装置４による作業のみを行う単独作業状態、即ち、走行用方向切換弁１８が中立位置（Ａ）にある場合を説明する。この場合は、油圧ポンプ１１からの圧油は、油圧モータ１６には供給されず、センタバイパス管路１３のうち走行用方向切換弁１８の下流側に供給される。そして、ブーム用方向切換弁１９が、例えば中立位置（イ）から正方向動作位置（ロ）に切換えられると、油圧ポンプ１１からの圧油が分岐管路１４Ｂ、ブーム用方向切換弁１９、主管路２０Ａを介してブームシリンダ８のボトム側油室８Ａに供給され、ロッド側油室８Ｂ内の圧油は主管路２０Ｂ、ブーム用方向切換弁１９、タンク管路１５Ｂを介してタンク１２に排出される。これにより、ブームシリンダ８はボトム側油室８Ａに供給された圧油により伸長し、ブーム５を上向きに仰動することができる。
【００５５】
一方、ブーム用方向切換弁１９が中立位置（イ）から逆方向動作位置（ハ）に切換えられたときには、油圧ポンプ１１からの圧油が分岐管路１４Ｂ、ブーム用方向切換弁１９、主管路２０Ｂを介してブームシリンダ８のロッド側油室８Ｂに供給され、ボトム側油室８Ａ内の圧油は主管路２０Ａ、ブーム用方向切換弁１９、タンク管路１５Ｂを介してタンク１２に排出される。これにより、ブームシリンダ８はロッド側油室８Ｂに供給された圧油により縮小し、ブーム５を下向きに俯動することができる。
【００５６】
次に、高速での単独走行動作状態、即ち、走行用方向切換弁１８が前進低速位置（Ｂ）にある場合は、油圧ポンプ１１から吐出された圧油は、センタバイパス管路１３から分岐管路１４Ａを経由し、走行用方向切換弁１８、主管路１７Ａ、流量制御切換弁２１を介して油圧モータ１６に供給される。このとき、流量制御切換弁２１は、ばね２１Ｃにより連通位置（ａ）に保持されており、油圧ポンプ１１からの圧油がそのまま油圧モータ１６に供給される。これにより、圧力を損失することなく、油圧モータ１６に圧油を供給することができる。なお、このような高速走行の際は、油圧ポンプ１１からの圧油は、センタバイパス管路１３のうち走行用方向切換弁１８よりも下流側に供給されず、作業装置４による作業は行うことができない。
【００５７】
一方、低速での単独走行動作状態のとき、即ち、走行用方向切換弁１８が前進低速位置（Ｃ）にあり、ブーム用方向切換弁１９が中立位置（イ）にあるときは、油圧ポンプ１１から吐出された圧油は、センタバイパス管路１３から分岐管路１４Ａを経由し、走行用方向切換弁１８、主管路１７Ａ、流量制御切換弁２１を介して油圧モータ１６に供給される。このとき、流量制御切換弁２１は、ばね２１Ｃにより連通位置（ａ）に保持されており、油圧ポンプ１１からの圧油がそのまま油圧モータ１６に供給される。これにより、圧力を損失することなく、油圧モータ１６に圧油を供給することができる。また、油圧ポンプ１１から吐出された圧油は、センタバイパス管路１３のうち走行用方向切換弁１８の下流側にも供給されるが、その圧油は、ブームシリンダ８には供給されず、センタバイパス管路１３を通じてタンク１２に排出される。
【００５８】
次に、低速での単独走行動作状態から低速での走行と作業装置４による作業とを同時に行う複合動作状態に移行したとき、即ち、走行用方向切換弁１８が前進低速位置（Ｃ）にあり、ブーム用方向切換弁１９が中立位置（イ）から正方向動作位置（ロ）または逆方向動作位置（ハ）に切換えられたときは、油圧ポンプ１１から吐出された圧油は、センタバイパス管路１３から分岐管路１４Ａを経由し、走行用方向切換弁１８、主管路１７Ａ、流量制御切換弁２１を介して油圧モータ１６に供給される。
【００５９】
また、これと共に、油圧ポンプ１１から吐出された圧油は、センタバイパス管路１３のうち走行用方向切換弁１８の下流側にも供給され、その圧油は、ブーム用方向切換弁１９の切換位置に応じてブームシリンダ８にも供給される。このとき、ブームシリンダ８の伸縮開始に伴って、該ブームシリンダ８の駆動圧が上昇することがある。そして、このようにブームシリンダ８の駆動圧が上昇すると、この上昇した圧力は、第１のパイロット管路２２Ａを通じて第１のパイロット室２１Ａに作用すると共に、第２のパイロット管路２２Ｂを通じて第２のパイロット室２１Ｂに作用する。
【００６０】
このとき、第１のパイロット管路２２Ａには、一方向絞り弁２３が設けられているから、第１のパイロット室２１Ａの圧力が第２のパイロット室２１Ｂの圧力に比べて一時的に低くなる。このため、常時は連通位置（ａ）にある流量制御切換弁２１が、一時的に絞り位置（ｂ）に切換わる。これにより、流量制御切換弁２１は、油圧モータ１６に供給する圧油の流量を制限することができ、ブームシリンダ８の駆動圧によって油圧モータ１６の回転数（回転速度）が急に上昇するのを抑制することができる。
【００６１】
また、第１のパイロット室２１Ａの圧力が上昇して第２のパイロット室２１Ｂの圧力に近づくと、流量制御切換弁２１は、ばね２１Ｃによって、絞り位置（ｂ）から連通位置（ａ）に復帰する。これにより、圧力を損失することなく、油圧モータ１６に圧油を供給することができる。
【００６２】
このように本実施の形態によれば、単独走行動作状態から複合動作状態に移行するときに、流量制御切換弁２１により油圧モータ１６に供給される圧油の流量を緩やかに変化させることができる。即ち、ブームシリンダ８の駆動圧が上昇したときに、一方向絞り弁２３により、流量制御切換弁２１の第１のパイロット室２１Ａの圧力が第２のパイロット室２１Ｂの圧力に比べて一時的に低くなり、流量制御切換弁２１が一時的に絞り位置（ｂ）に切換わる。このため、ブームシリンダ８よりも油圧モータ１６へ優先的に圧油が供給されることを抑制することができ、オペレータの意図に反して車両の速度が急速に増加するのを抑制することができる。
【００６３】
しかも、このように流量制御切換弁２１によって車両の速度変化を抑制できるから、従来技術のように、複数の油圧ポンプを備える必要がなくなる。このため、低速での走行動作と作業装置４による作業動作とを同時に行う複合動作状態であっても、ブームシリンダ８（作業装置４）の動作の遅延を抑制することができる。
【００６４】
また、流量制御切換弁２１の第１のパイロット室２１Ａの圧力と第２のパイロット室２１Ｂの圧力が等しくなった場合には、流量制御切換弁２１は、絞り位置（ｂ）から連通位置（ａ）に復帰する。これにより、圧力を損失することなく、油圧モータ１６に圧油を供給することができる。
【００６５】
次に、図３は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、第１の実施の形態で用いた流量制御手段として流量制御切換弁２１に代えて、センタバイパス通路１３から分岐する分岐管路１４Ａに流量制御手段としてのロジック弁３１を設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６６】
図中、３１はセンタバイパス管路１３から分岐する分岐管路１４Ａの途中で走行用方向切換弁１８よりも上流側に設けられた流量制御手段としてのロジック弁で、該ロジック弁３１は、油圧モータ１６に供給される圧油の流量を制御するものである。ここで、ロジック弁３１は、油圧ポンプ１１から吐出される圧油が油圧モータ１６にのみ供給される単独走行動作状態から、油圧ポンプ１１から吐出される圧油が油圧モータ１６およびブームシリンダ８の両方に供給される走行と作業の複合動作状態に移行する場合に、油圧モータ１６に供給される圧油の流量を制御するものである。
【００６７】
より具体的には、ロジック弁３１は、例えば走行用方向切換弁１８が前進低速位置（Ｃ）、または後進低速位置（Ｅ）に切換えられた場合に、ブームシリンダ８の駆動圧が油圧モータ１６の駆動圧よりも高いときに該油圧モータ１６に供給される圧油の流量を制限するものである。ここで、ロジック弁３１は、後述のポペット弁３２と、パイロット弁３３とにより大略構成されている。
【００６８】
３２は開口面積に応じて圧油の流量を制御するポペット弁で、該ポペット弁３２は、分岐管路１４Ａの途中に設けられている。ここで、ポペット弁３２は、チェック弁３２Ａ１が収容された弁体３２Ａと、分岐管路１４Ａからの圧油が流入する弁油室（通路）３２Ｂと、弁体３２Ａを挟んで弁油室３２Ｂとは反対側に設けられた背圧室３２Ｃとを含んで構成されている。そして、ポペット弁３２は、後述のパイロット弁３３と協働して弁体３２Ａのリフト量（図３で上，下方向の変位量）を可変に調節することにより、開口面積を大きくして（全開状態にして）分岐管路１４Ａを連通状態にする全開動作状態と、開口面積を小さくして（全開状態よりも減少させて）分岐管路１４Ａを流れる圧油の流量を制限する制限動作状態とに切換わる構成となっている。
【００６９】
３３はポペット弁３２の開口面積（弁体３２Ａのリフト量）を制御するパイロット弁で、該パイロット弁３３は、ポペット弁３２の背圧室３２Ｃと分岐管路１４Ａの流出側との間を接続する油通路３４の途中に設けられている。ここで、パイロット弁３３は、油通路３４を連通状態にする連通位置（ａ）と油通路３４を流れる圧油を遮断する遮断位置（ｂ）とを有し、常時はばね３３Ｃにより連通位置（ａ）に保持される。
【００７０】
パイロット弁３３が連通位置（ａ）の状態では、ポペット弁３２の背圧室３２Ｃ内の圧力が弁油室３２Ｂの圧力より相対的に低い圧力値まで低下する。これにより、ポペット弁３２の弁体３２Ａが、開口面積が大きくなる方向（図３で下方）に変位し、ポペット弁３２の開口面積が最大（全開）状態となる。この場合には、油圧ポンプ１１からの圧油が、ポペット弁３２でその流量が制限されずに、走行用方向切換弁１８を介して油圧モータ１６に供給される。
【００７１】
一方、パイロット弁３３が遮断位置（ｂ）の状態では、背圧室３２Ｃが油通路３４に対して遮断されるため、ポペット弁３２の背圧室３２Ｃ内の圧力と弁油室３２Ｂの圧力がほぼ等しい状態となる。これにより、ポペット弁３２の弁体３２Ａは、そのリフト量が背圧室３２Ｃ内の圧力によって小さく抑えられ（開口面積が小さくなる方向に変位し）、ポペット弁３２の開口面積が全開状態よりも減少した状態となる。この場合には、油圧ポンプ１１からの圧油が、ポペット弁３２によりその流量が制限された状態で、走行用方向切換弁１８を介して油圧モータ１６に供給される。
【００７２】
また、パイロット弁３３は、ブームシリンダ８の駆動圧が油圧モータ１６の駆動圧よりも高いときに、一時的に遮断位置（ｂ）に切換わり、その後、後述の一方向絞り弁３６により連通位置（ａ）に復帰する構成となっている。このために、パイロット弁３３は、連通位置（ａ）に切換える第１のパイロット室３３Ａと遮断位置（ｂ）に切換える第２のパイロット室３３Ｂとを有する油圧パイロット式切換弁として構成されている。そして、パイロット弁３３には、連通位置（ａ）側に向けてスプールを付勢するばね３３Ｃが設けられ、該ばね３３Ｃは、連通位置（ａ）から遮断位置（ｂ）に切換わるときの第１のパイロット室３３Ａと第２のパイロット室３３Ｂとの間の圧力差を設定するものである。
【００７３】
また、第１，第２のパイロット室３３Ａ，３３Ｂには、ブームシリンダ８の駆動圧を供給する第１，第２のパイロット管路３５Ａ，３５Ｂが接続されている。ここで、第１，第２のパイロット管路３５Ａ，３５Ｂは、上流側がセンタバイパス管路１３のうち走行用方向切換弁１８よりも下流側かつブーム用方向切換弁１９よりも上流側に接続され、下流側がそれぞれ第１，第２のパイロット室３３Ａ，３３Ｂに接続されている。そして、第１のパイロット管路３５Ａの途中には後述の一方向絞り弁３６が設けられている。
【００７４】
３６は第１のパイロット管路３５Ａの途中に設けられた一方向絞り弁で、該一方向絞り弁３６は、第１のパイロット室３３Ａの圧力を第２のパイロット室３３Ｂの圧力に比べて一時的に低くするためのものである。ここで、一方向絞り弁３６は、第１のパイロット室３３Ａに圧油が流入するときは流量を制限する絞り３６Ａと、第１のパイロット室３３Ａから圧油が流出するときは連通するチェック弁３６Ｂとにより構成され、これら絞り３６Ａとチェック弁３６Ｂとは第１のパイロット管路３５Ａに並行に設けられている。これにより、センタバイパス管路１３のうち走行用方向切換弁１８よりも下流側に圧油が供給されたときに、第１のパイロット室３３Ａに供給される圧油が絞り３６Ａにより一時的に制限されることにより、第１のパイロット室３３Ａの圧力が第２のパイロット室３３Ｂの圧力に比べて一時的に低くなるように構成している。
【００７５】
このように構成される第２の実施の形態によれば、低速での単独走行動作状態のとき、即ち、走行用方向切換弁１８が前進低速位置（Ｃ）にあり、ブーム用方向切換弁１９が中立位置（イ）にあるときは、油圧ポンプ１１から吐出された圧油は、センタバイパス管路１３から分岐管路１４Ａを経由し、ロジック弁３１、走行用方向切換弁１８、主管路１７Ａを介して油圧モータ１６に供給される。このとき、パイロット弁３３は、ばね３３Ｃにより連通位置（ａ）に保持されており、これにより、ロジック弁３１は、ポペット弁３２の開口面積を最大（全開）にして分岐管路１４Ａを連通状態にする全開動作状態となる。この場合には、油圧ポンプ１１からの圧油が、ポペット弁３２でその流量が制限されずに、走行用方向切換弁１８を介して油圧モータ１６に供給される。これにより、圧力を損失することなく、油圧モータ１６に圧油を供給することができる。
【００７６】
また、低速での単独走行動作状態から低速での走行と作業装置４による作業とを同時に行う複合動作状態に移行したとき、即ち、走行用方向切換弁１８が前進低速位置（Ｃ）にあり、ブーム用方向切換弁１９が中立位置（イ）から正方向動作位置（ロ）または逆方向動作位置（ハ）に切換えられたときは、油圧ポンプ１１から吐出された圧油は、センタバイパス管路１３から分岐管路１４Ａを経由し、ロジック弁３１、走行用方向切換弁１８、主管路１７Ａを介して油圧モータ１６に供給される。
【００７７】
また、これと共に、油圧ポンプ１１から吐出された圧油は、センタバイパス管路１３のうち走行用方向切換弁１８の下流側にも供給され、その圧油は、ブーム用方向切換弁１９の切換位置に応じてブームシリンダ８にも供給される。このとき、ブームシリンダ８の伸縮開始に伴って、該ブームシリンダ８の駆動圧が上昇することがある。そして、このようにブームシリンダ８の駆動圧が上昇すると、この上昇した圧力は、第１のパイロット管路３５Ａを通じてパイロット弁３３の第１のパイロット室３３Ａに作用すると共に、第２のパイロット管路３５Ｂを通じて第２のパイロット室３３Ｂに作用する。
【００７８】
このとき、第１のパイロット管路３５Ａには、一方向絞り弁３６が設けられているから、第１のパイロット室３３Ａの圧力が第２のパイロット室３３Ｂの圧力に比べて一時的に低くなる。このため、常時は連通位置（ａ）にあるパイロット弁３３が、一時的に遮断位置（ｂ）に切換わり、これにより、ロジック弁３１は、ポペット弁３２の開口面積を全開状態よりも減少させて分岐管路１４Ａを流れる圧油の流量を制限する制限動作状態となる。この場合には、油圧ポンプ１１からの圧油が、ポペット弁３２でその流量が制限された状態で、走行用方向切換弁１８を介して油圧モータ１６に供給される。これにより、ロジック弁３１は、油圧モータ１６に供給する圧油の流量を制限することができ、ブームシリンダ８の駆動圧によって油圧モータ１６の回転数が急に上昇するのを抑制することができる。
【００７９】
また、パイロット弁３３の第１のパイロット室３３Ａの圧力が上昇して第２のパイロット室３３Ｂの圧力に近づくと、パイロット弁３３は、ばね３３Ｃによって、遮断位置（ｂ）から連通位置（ａ）に復帰する。これにより、ロジック弁３１は、ポペット弁３２の開口面積を最大（全開）にして分岐管路１４Ａを連通状態にする全開動作状態となり、圧力を損失することなく、油圧モータ１６に圧油を供給することができる。
【００８０】
このように、第２の実施の形態によれば、単独走行動作状態から複合動作状態に移行するときに、ロジック弁３１により油圧モータ１６に供給される圧油の流量を緩やかに変化させることができる。即ち、ブームシリンダ８の駆動圧が上昇したときに、一方向絞り弁３６により、パイロット弁３３の第１のパイロット室３３Ａの圧力が第２のパイロット室３３Ｂの圧力に比べて一時的に低くなり、ロジック弁３１（ポペット弁３２）が一時的に制限動作状態に切換わる。このため、ブームシリンダ８よりも油圧モータ１６へ優先的に圧油が供給されることを抑制することができ、オペレータの意図に反して車両の速度が急速に増加するのを抑制することができる。
【００８１】
しかも、このようにロジック弁３１（ポペット弁３２）によって車両の速度変化を抑制できるから、従来技術のように、複数の油圧ポンプを備える必要がなくなる。このため、低速での走行動作と作業装置４による作業動作とを同時に行う複合動作状態であっても、ブームシリンダ８（作業装置４）の動作の遅延を抑制することができる。
【００８２】
また、パイロット弁３３の第１のパイロット室３３Ａの圧力と第２のパイロット室３３Ｂの圧力が等しくなった場合には、パイロット弁３３は、遮断位置（ｂ）から連通位置（ａ）に復帰する。これにより、ロジック弁３１（ポペット弁３２）は全開動作状態となり、圧力を損失することなく、油圧モータ１６に圧油を供給することができる。
【００８３】
なお、上述した第１の実施の形態では、流量制御切換弁２１は、パイロット圧として作業用アクチュエータとしてのブームシリンダ８の駆動圧（センタバイパス管路１３のうち走行用方向切換弁１８よりも下流側かつブーム用方向切換弁１９よりも上流側の油圧）を用いる構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、流量制御切換弁の切換操作を、例えば、ブーム用方向切換弁、アーム用方向切換弁、バケット用方向切換弁等の作業用方向切換弁のパイロット圧を用いて行う構成としてもよい。
【００８４】
また、上述した第２の実施の形態では、ロジック弁３１のポペット弁３２（の開口面積）を制御するパイロット弁３３は、パイロット圧として作業用アクチュエータとしてのブームシリンダ８の駆動圧（センタバイパス管路１３のうち走行用方向切換弁１８よりも下流側であってブーム用方向切換弁１９よりも上流側の油圧）を用いる構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、ロジック弁のパイロット弁の切換操作を、例えば、ブーム用方向切換弁、アーム用方向切換弁、バケット用方向切換弁等の作業用方向切換弁のパイロット圧を用いて行う構成としてもよい。
【００８５】
さらに、上述した各実施の形態では、建設機械としてホイール式の油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、クローラ式の油圧ショベルに適用してもよく、自走可能な各種の建設機械にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１  油圧ショベル（建設機械）
２  下部走行体（車両）
３  上部旋回体（車両）
４  作業装置
８  ブームシリンダ（作業用アクチュエータ）
９  アームシリンダ（作業用アクチュエータ）
１０  バケットシリンダ（作業用アクチュエータ）
１１  油圧ポンプ（油圧源）
１２  タンク（油圧源）
１３  センタバイパス管路（センタバイパス通路）
１４Ａ，１４Ｂ  分岐管路（分岐通路）
１６  油圧モータ（走行モータ）
１７Ａ，１７Ｂ  主管路（圧油供給管路）
１８  走行用方向切換弁
１９  ブーム用方向切換弁（作業用方向切換弁）
２１  流量制御切換弁（流量制御手段）
２１Ａ  第１のパイロット室
２１Ｂ  第２のパイロット室
２２Ａ  第１のパイロット管路
２２Ｂ  第２のパイロット管路
２３  一方向絞り弁
３１  ロジック弁（流量制御手段）
３２  ポペット弁
３３  パイロット弁
３３Ａ  第１のパイロット室
３３Ｂ  第２のパイロット室
３５Ａ  第１のパイロット管路
３５Ｂ  第２のパイロット管路
３６  一方向絞り弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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