(57)【要約】【課題】包丁の使用者の技量を正確に判定することができる料理技量判定システムを提供する。【解決手段】加速度センサ１１を用いて包丁１の加速度を検出し、包丁１の加速度の変化が規則的でないとき、包丁さばきが下手であると判定する。包丁１の加速度の変化が規則的であって、まな板２に加わる包丁１の圧力の変化が規則的でないとき、包丁さばきが普通であると判定する。包丁１の加速度の変化が規則的であって、まな板２に加わる包丁１の圧力の変化が規則的であるとき、包丁さばきが上手であると判定する。上述の判定結果を、音声としてスピーカから出力したり、文字情報としてディスプレイに表示したりする。【選択図】図５
2012053074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包丁と、その包丁の加速度を検出する加速度検出手段とを有する包丁装置と、
まな板と、そのまな板に前記包丁が当たったときの衝撃を検出する衝撃検出手段とを有するまな板装置と、
前記加速度検出手段の出力結果と前記衝撃検出手段の出力結果とに基づいて前記包丁の使用者の技量を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果を出力する判定結果出力手段と
を備えていることを特徴とする料理技量判定システム。
【請求項２】
前記判定手段は、前記加速度検出手段から前記包丁の加速度の変化が規則的でないという検出結果が出力されたとき、前記包丁の使用者の技量を低いと判定することを特徴とする請求項１記載の料理技量判定システム。
【請求項３】
前記判定手段は、前記加速度検出手段から前記包丁の加速度の変化が規則的であるという検出結果が出力され、前記衝撃検出手段の出力値と前記まな板に加わる前記包丁の衝撃の時間間隔とが一定であるとき、前記包丁の使用者の技量を高いと判定することを特徴とする請求項１記載の料理技量判定システム。
【請求項４】
前記判定手段は、前記加速度検出手段から前記包丁の加速度の変化が規則的であるという検出結果が出力され、前記衝撃検出手段の出力値と前記まな板に加わる前記包丁の衝撃の時間間隔とが一定でないとき、前記包丁の使用者の技量を普通と判定することを特徴とする請求項１記載の料理技量判定システム。
【請求項５】
所定の映像を表示する映像表示装置と、
前記まな板の前に位置する前記使用者を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が取得した撮像画像中に前記使用者の画像がないとき、前記映像表示装置による前記所定の映像の表示を停止させ、その停止から所定時間経過後に前記所定の映像の表示を再開させる映像制御手段と
を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の料理技量判定システム。
【請求項６】
前記映像制御手段は、前記包丁の動きが遅いとき、前記映像表示装置による前記所定の映像の表示を停止させ、その停止から所定時間経過後に前記所定の映像の表示を再開させる
ことを特徴とする請求項５記載の料理技量判定システム。
【請求項７】
前記映像制御手段は、前記包丁の動きが速く、前記衝撃検出手段の出力値が所定値以下のとき、前記映像表示装置による前記所定の映像の表示を停止させ、その停止から所定時間経過後に前記所定の映像の表示を再開させる
ことを特徴とする請求項５記載の料理技量判定システム。
【請求項８】
前記映像制御手段は、前記包丁の動きが速く、前記衝撃検出手段の出力値が所定値を越えているとき、前記所定の映像の表示を継続させる
ことを特徴とする請求項５記載の料理技量判定システム。
【請求項９】
前記包丁装置は、前記包丁をその後方の異なる２つ位置から撮影する２つの三次元映像取得用撮像手段を有する
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項記載の料理技量判定システム。
【請求項１０】
前記判定結果出力手段は、スピーカである
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項記載の料理技量判定システム。
【請求項１１】
前記判定結果出力手段は、表示装置である
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項記載の料理技量判定システム。
【請求項１２】
前記衝撃検出手段は、圧力センサである
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項記載の料理技量判定システム。
【請求項１３】
前記包丁の柄部と前記まな板とが防水加工されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項記載の料理技量判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は料理技量判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゲーム装置を包丁のように動かして、キャベツの千切りを疑似体験させるゲームが知られている（下記特許文献参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２２５４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ゲーム装置では、ゲーム装置を包丁のように動かしたとき、千切りされるキャベツの画像を表示器に表示させることにより、プレーヤはあたかもキャベツを実際に千切りしているかのような感覚を得られる。しかし、キャベツを実際に千切りするのではないため、上記ゲーム装置ではプレーヤの技量を正確に判定することは難しい。かといって、キャベツを実際に千切りすれば包丁の使用者の技量を必ず正確に判定できるというものでもない。
【０００５】
この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その課題は包丁の使用者の技量を正確に判定することができる料理技量判定システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、包丁と、その包丁の加速度を検出する加速度検出手段とを有する包丁装置と、まな板と、そのまな板に前記包丁が当たったときの衝撃を検出する衝撃検出手段とを有するまな板装置と、前記加速度検出手段の出力結果と前記衝撃検出手段の出力結果とに基づいて前記包丁の使用者の技量を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を出力する判定結果出力手段とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の料理技量判定システムにおいて、前記判定手段は、前記加速度検出手段から前記包丁の加速度の変化が規則的でないという検出結果が出力されたとき、前記包丁の使用者の技量を低いと判定することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の料理技量判定システムにおいて、前記判定手段は、前記加速度検出手段から前記包丁の加速度の変化が規則的であるという検出結果が出力され、前記衝撃検出手段の出力値と前記まな板に加わる前記包丁の衝撃の時間間隔とが一定であるとき、前記包丁の使用者の技量を高いと判定することを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の料理技量判定システムにおいて、前記判定手段は、前記加速度検出手段から前記包丁の加速度の変化が規則的であるという検出結果が出力され、前記衝撃検出手段の出力値と前記まな板に加わる前記包丁の衝撃の時間間隔とが一定でないとき、前記包丁の使用者の技量を普通と判定することを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項記載の料理技量判定システムにおいて、所定の映像を表示する映像表示装置と、前記まな板の前に位置する前記使用者を撮像する撮像装置と、前記撮像装置が取得した撮像画像中に前記使用者の画像がないとき、前記映像表示装置による前記所定の映像の表示を停止させ、その停止から所定時間経過後に前記所定の映像の表示を再開させる映像制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の料理技量判定システムにおいて、前記映像制御手段は、前記包丁の動きが遅いとき、前記映像表示装置による前記所定の映像の表示を停止させ、その停止から所定時間経過後に前記所定の映像の表示を再開させることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項５記載の料理技量判定システムにおいて、前記映像制御手段は、前記包丁の動きが速く、前記衝撃検出手段の出力値が所定値以下のとき、前記映像表示装置による前記所定の映像の表示を停止させ、その停止から所定時間経過後に前記所定の映像の表示を再開させることを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項５記載の料理技量判定システムにおいて、前記映像制御手段は、前記包丁の動きが速く、前記衝撃検出手段の出力値が所定値を越えているとき、前記所定の映像の表示を継続させることを特徴とする。
【００１４】
請求項９記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項記載の料理技量判定システムにおいて、前記包丁装置は、前記包丁をその後方の異なる２つ位置から撮影する２つの三次元映像取得用撮像手段を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項記載の料理技量判定システムにおいて、前記判定結果出力手段は、スピーカであることを特徴とする。
【００１６】
請求項１１記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項記載の料理技量判定システムにおいて、前記判定結果出力手段は、表示装置であることを特徴とする。
【００１７】
請求項１２記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか１項記載の料理技量判定システムにおいて、前記衝撃検出手段は、圧力センサであることを特徴とする。
【００１８】
請求項１３記載の発明は、請求項１〜１２のいずれか１項記載の料理技量判定システムにおいて、前記包丁の柄部とまな板とが防水加工されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、包丁の使用者の技量を正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１はこの発明の第１実施形態に係る料理技量判定システムのブロック図である。
【図２】図２は包丁の側面図である。
【図３】図３は包丁の動きを説明する図である。
【図４】図４は包丁に作用する加速度の変化を説明するグラフである。
【図５】図５は料理技量判定システムの動作を説明するフローチャートである。
【図６】図６はこの発明の第２実施形態に係る料理技量判定システムのブロック図である。
【図７】図７は図６に示す料理技量判定システムの動作を説明するフローチャートである。
【図８】図８は包丁装置の変形例を説明する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１はこの発明の第１実施形態に係る料理技量判定システムのブロック図、図２は包丁の側面図である。
【００２３】
料理技量判定システム１０００は包丁装置１００とまな板装置２００とを備える。
【００２４】
包丁装置１００は、刃部１Ａと柄部１Ｂとを有する包丁１（図２参照）と、包丁１の加速度を検出する加速度センサ（加速度検出手段）１１と、加速度センサ１１で検出された加速度データ（図４参照）を送信する送信部１２とを備える。
【００２５】
まな板装置２００は、まな２板と、送信部１２から送られる加速度データを受信する受信部２２と、まな板２に包丁１が当たったときの衝撃（まな板２に加わる圧力の大きさ）を検出するショックセンサ（衝撃検出手段）２１と、加速度センサ１１の出力結果とショックセンサ２１の出力結果とに基づいて包丁１の使用者の技量を判定するＣＰＵ（判定手段）２３と、ＣＰＵ２３の判定結果を出力する報知部（判定結果出力手段）２４とを備える。
【００２６】
加速度センサ１１は柄部１Ｂに内蔵されている。加速度センサ１１は例えばＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）で一般的な半導体式のものである。柄部１Ｂには防水加工が施されている。なお、まな板２にも防水加工が施されている。加速度データはＵＳＢケーブル３０を介して受信部２２へ送信される。
【００２７】
なお、送信部１２からＵＳＢケーブル３０を介して有線で加速度データを受信部２２に送る代わりに、例えば赤外線通信又はブルートゥース通信等の通信方式によって送信部１２から無線で加速度データを受信部２２に送るようにしてもよい。
【００２８】
ショックセンサ２１は圧力センサである。圧力センサは例えばＭＥＭＳで一般的なダイアフラムゲージである。ショックセンサ２１は例えば矩形状のまな板２の四隅に設けられる。圧力センサとしてはいわゆるシートセンサを用いることもできる。なお、ショックセンサ２１としては加速度センサを用いてもよい。
【００２９】
ＣＰＵ２３はマイコン等を用いて構成される。
【００３０】
ＣＰＵ２３は、受信部２２からの加速度データに基づいて加速度変化が規則的であるか否かを判断する。ＣＰＵ２３は、例えば図４に示す加速度波形の山から山までの時間を計算し、その時間間隔と所定のしきい値とを比較し、しきい値に対するばらつきに基づいて加速度変化が規則的であるか否かを判断する。
【００３１】
ＣＰＵ２３は、ショックセンサ２１からの圧力データに基づいて圧力変化が規則的であるか否かを判断する。ＣＰＵ２３は、例えば圧力の波形（図示せず）の山から山までの時間を計算し、その時間間隔が一定であるか否かに基づいて圧力変化が規則的であるか否かを判断する。
【００３２】
ＣＰＵ２３は、まな板２の四隅のショックセンサ２１の出力信号に基づいて、まな板２に具材（図示せず）が置かれているか否かを判断したり、具材がまな板２に触れている面積を演算したりする。
【００３３】
報知部２４は例えば判定結果を音声として出力するスピーカや、判定結果を文字として表示するモニタ（例えばＬＣＤ等を用いた表示装置）である。なお、報知部２４としてモニタに代えて複数のＬＥＤを用いてもよい。
【００３４】
上記料理技量判定システムでは、料理の上達度（技量）を測る尺度を具材の千切りとした。千切りの上手・下手を切った具材の細かさや具材を切る速さで判定することができる。切った具材の細かさをまな板２に加わる圧力の時間間隔を測定することで判定し、具材を切る速さを包丁１の加速度の大きさで判定する。
【００３５】
次に、料理技量判定システム１０００を図３〜５に基づいて説明する。
【００３６】
図３は包丁の動きを説明する図、図４は包丁に作用する加速度の変化を説明するグラフ、図５は料理技量判定システムの動作を説明するフローチャートフロ０である。図４において、縦軸は加速度を示し、横軸は時間を示す。また、図５において、Ｓ１〜Ｓ７は各処理ステップを示す。なお、図５では判定結果を鎖線で囲んで示している。
【００３７】
包丁１の動きをＺ軸方向とし、まな板２の長手方向をＹ軸方向、まな板２の短手方向をＸ軸方向とした（図３参照）。加速度センサ１１はＺ軸方向の包丁１の加速度を検出する。
【００３８】
まず、加速度センサ１１を用いて包丁１の加速度を検出する（Ｓ１）。
【００３９】
次に、加速度変化が規則的であるか否かを判定する（Ｓ２）。
【００４０】
加速度変化が規則的でないとき（ＮＯ）、包丁１の使用者の技量が低い（下手）と判定する（Ｓ３）。
【００４１】
加速度変化が規則的（図４参照）であるとき（ＹＥＳ）、ショックセンサ２１を用いてまな板２に包丁１が当たったときの衝撃（圧力の大きさ）を検出する（Ｓ４）。
【００４２】
次に、圧力変化が規則的であるか否かを判定する（Ｓ５）。
【００４３】
圧力変化が規則的でないとき（ＮＯ）、包丁１の使用者の技量は標準レベルである（普通）と判定する（Ｓ６）。
【００４４】
圧力変化が規則的であるとき（ＹＥＳ）、包丁１の使用者の技量は高い（上手）と判定する（Ｓ７）。
【００４５】
判定結果は、音声としてスピーカから出力されたり、文字情報としてモニタに表示されたりする。
【００４６】
この実施形態によれば、実際に具材を千切りさせることによって包丁１の使用者の技量の判定に必要なデータを集め、それらのデータに基づいて技量の判定が行われその判定結果が出力されるので、包丁１の使用者の技量を正確に判定することができる。
【００４７】
なお、上記実施形態では料理の技量を測る尺度を具材の千切りとしたが、その尺度を例えば具材のみじん切りとしてもよい。
【００４８】
図６はこの発明の第２実施形態に係る料理技量判定システムのブロック図であり、第１実施形態と共通する部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
この実施形態は映像を表示する映像表示装置５とまな板３の前に位置する使用者を撮像する撮像装置４とを備えている点で第１実施形態と相違する。
【００５０】
料理技量判定システム２０００は、包丁装置１００とまな板装置３００と撮像装置４と映像表示装置５とを備えている。
【００５１】
まな板装置３００は、まな３板と、まな板３に包丁１が当たったときの衝撃（圧力の大きさ）を検出するショックセンサ（衝撃検出手段）３１と、ショックセンサ３１で検出された圧力データを送信する送信部３２とを有する。
【００５２】
撮像装置４は送信部４１を有し、送信部４１から撮像データが送信される。撮像装置４は例えばいわゆるＵＳＢカメラ（パソコンのＵＳＢポートに接続して使用されるデジタルカメラ）である。なお、リアルタイム撮影ができるものであればデジタルビデオカメラ等であってもよい。撮像装置４は例えば包丁１の使用者が調理位置に立ったとき使用者の全身を撮影できる所定の位置に配置される。
【００５３】
映像表示装置５は、送信部１２から送られる加速度データ、送信部３２から送られる圧力データ及び送信部４１から送られる撮像データを受信する受信部５１と、加速度データと圧力データと撮像データとに基づいて包丁１の使用者の技量を判定するＣＰＵ（判定手段）５２と、ＣＰＵ５２の判定結果を出力する報知部（判定結果出力手段）５３とを有する。映像表示装置５は、例えば液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等である。映像表示装置５には例えば料理レシピが表示される。
【００５４】
ＣＰＵ５２は、撮像装置４が取得した撮像画像中に使用者の画像がないとき、映像表示装置５による料理レシピ（所定の映像）の表示を停止させ、その停止から所定時間経過後に料理レシピの映像の表示を再開させる。
【００５５】
また、ＣＰＵ５２は、加速度センサ１１によって検出される包丁１の動きが映像の変化のペースに比べて遅いとき、映像表示装置５による料理レシピの映像の表示を停止させ、その停止から所定時間経過後に料理レシピの映像の表示を再開させる。
【００５６】
更に、ＣＰＵ５２は、加速度センサ１１によって検出される包丁１の動きが映像の変化のペースに比べて速くショックセンサ３１の出力値が所定値以下のとき、映像表示装置５による料理レシピの映像の表示を停止させ、その停止から所定時間経過後に料理レシピの映像の表示を再開させる。
【００５７】
また、ＣＰＵ５２は、加速度センサ１１によって検出される包丁１の動きが速く、ショックセンサ３１の出力値が所定値を越えているとき、料理レシピの映像の表示を継続させる。
【００５８】
次に、料理技量判定システム２０００を図７に基づいて説明する。
【００５９】
図７は図６に示す料理技量判定システムの動作を説明するフローチャートである。図７において、Ｓ１１〜Ｓ２６は各処理ステップを示す。
【００６０】
まず、撮像装置４で包丁１の使用者が立つ位置の撮影を行う（Ｓ１１）。
【００６１】
次に、撮像装置４が取得した撮像画像中に使用者の画像があるか否か（ユーザーが写っているか否か）を判断する（Ｓ１２）。
【００６２】
撮像画像中に使用者の画像がないとき（ＮＯ）、料理レシピの映像の表示が進まないように映像表示装置５による料理レシピの映像の表示を停止する（Ｓ１３）。
【００６３】
料理レシピの映像の表示の停止から所定時間経過後（Ｓ１４）、料理レシピの映像の表示の停止を解除して料理レシピの映像の表示を再開させる（Ｓ１５）。
【００６４】
撮像画像中に使用者の画像があるとき（ＹＥＳ）、包丁１の動きを検出する（Ｓ１６）。
【００６５】
加速度センサ１１が検出した包丁１の動きが遅い（動きのペースが遅い）か否かを判断する（Ｓ１７）。
【００６６】
加速度センサ１１が検出した包丁１の動きが遅いとき（ＹＥＳ）、料理レシピの映像の表示が進まないように映像表示装置５による料理レシピの映像の表示を停止する（Ｓ１８）。
【００６７】
料理レシピの映像の表示の停止から所定時間経過後（Ｓ１９）、料理レシピの映像の表示の停止を解除して料理レシピの映像の表示を再開させる（Ｓ２０）。
【００６８】
加速度センサ１１が検出した包丁１の動きが遅くないとき（ＮＯ）、まな板３に加わる圧力を検出する（Ｓ２１）。
【００６９】
まな板３に加わる圧力（出力値）が所定値以上であるか否かを判断する（Ｓ２２）。
【００７０】
まな板３に加わる圧力が所定値以上であるとき（ＹＥＳ）、料理レシピの映像の表示を継続する（Ｓ２３）。
【００７１】
まな板３に加わる圧力が所定値以上でないとき（ＮＯ）、料理レシピの映像の表示が進まないように映像表示装置５による料理レシピの映像の表示を停止する（Ｓ２４）。
【００７２】
料理レシピの映像の表示の停止から所定時間経過後（Ｓ２５）、料理レシピの映像の表示の停止を解除して料理レシピの映像の表示を再開させる（Ｓ２６）。
【００７３】
なお、この実施形態は第１実施形態の構成も備えており、包丁１の使用者の技量を正確に判定することもできる。
【００７４】
この実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏するとともに、包丁１や具材から手を離すことなく、しかも料理レシピが使用者の技量に応じて映像表示装置５に表示されるので、後述する料理本やＴＶの料理番組を見ながら調理するときの不具合を解決することができる。
【００７５】
料理本を見ながら調理するときの不具合は次のとおりである。例えば、本の頁を捲るのが煩わしかったり、肉や魚等の具材を切った手で本に触れると本が汚れてしまったりする。
【００７６】
また、ＴＶの料理番組を見ながら調理するときの不具合は次のとおりである。例えば、料理番組の調理ペースと使用者の調理ペースとが異なるため、番組中の調理工程を見逃してしまったり、録画をした番組を見ながら調理するとき、見逃した個所を探すのは手間がかかったりする。
【００７７】
図８は包丁装置の変形例を説明する斜視図である。
【００７８】
包丁装置４００は、刃部１Ａをその後方の異なる位置から撮影する２つの三次元映像取得用撮像装置（三次元映像取得用撮像手段）４５，４６が柄部１Ｂに設けられている点で包丁装置１００と相違する。
【００７９】
三次元映像取得用撮像装置４５，４６は、一対のレンズ４５ａ，４６ａとこの一対のレンズ４５ａ，４６ａに対応するＣＣＤ等の撮像素子（図示せず）とを有する。一対のレンズ４５ａ，４６ａは柄部１Ｂの端面に刃部１Ａを挟むように配置されている。一対の撮像素子は一対のレンズ４５ａ，４６ａの光軸上にそれぞれ配置されている。一対のレンズ４５ａ，４６ａを通して具材を撮影することにより立体的な撮影を行うことができる。
【００８０】
この三次元映像取得用撮像装置４５，４６を用いることによって、使用者は具材を直接見たように立体的な空間把握のできる三次元画像を記録することができる。そのため、使用者は、後に記録された画像を見たとき、実際に具材を切っているような臨場感を味わうことができる。
【符号の説明】
【００８１】
１：包丁、２，３：まな板、４，４５，４６：撮像装置、５：映像表示装置、１１：加速度センサ（加速度検出手段）、２１，３１：ショックセンサ（衝撃検出手段）、２３，５２：ＣＰＵ（判定手段、映像制御手段）、２４，５３：報知部（判定結果出力手段）、１００、４００：包丁装置、２００，３００：まな板装置、１０００，２０００：料理技量判定システム。
【図１】
2012053074.tif 000003
【図２】
2012053074.tif 000004
【図３】
2012053074.tif 000005
【図４】
2012053074.tif 000006
【図５】
2012053074.tif 000007
【図６】
2012053074.tif 000008
【図７】
2012053074.tif 000009
【図８】
2012053074.tif 000010