(57)【要約】【課題】  ユーザが溶接装置を構築するときに必要な信号を生成できる溶接電源を提供する。【解決手段】  本発明になる溶接電源は、Ｉ／Ｏインターフェース部を介して外部機器との間で信号を入出力可能な溶接電源であって、前記信号の１つとして、一連の溶接工程中の予め定められた複数の時点の中から選択された出力開始時点と出力終了時点とを受けて、前記出力開始時点に到達した時に出力を開始し、前記出力終了時点に到達した時に出力を終了する出力信号を生成する任意出力信号生成部を備えることを特徴とするものである。【選択図】        図1
2012055920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｉ／Ｏインターフェース部を介して外部機器との間で信号を入出力可能な溶接電源であって、
前記信号の１つとして、一連の溶接工程中の予め定められた複数の時点の中から選択された出力開始時点と出力終了時点とを受けて、前記出力開始時点に到達した時に出力を開始し、前記出力終了時点に到達した時に出力を終了する出力信号を生成する任意出力信号生成部を備えることを特徴とする溶接電源。
【請求項２】
前記任意出力信号生成部は、
前記一連の溶接工程中および工程終了後の予め定められた複数の条件の中から、さらに選択された出力開始条件と出力停止条件とを受けて、前記出力開始時点に到達した時に前記出力開始条件が成立している場合にのみ出力を開始し、前記出力終了時点に到達した時に前記出力終了条件が成立している場合にのみ出力を終了する出力信号を生成することを特徴とする請求項１記載の溶接電源。
【請求項３】
別途設けた操作部の操作により、別途設けた表示部に前記一連の溶接工程中の予め定められた複数の時点または複数の条件をそれぞれ順次表示させ、前記第出力開始時点、出力終了時点、出力開始条件および出力終了条件を選択することを特徴とする請求項１または２記載の溶接電源。
【請求項４】
前記任意出力信号生成時の表示部には、
一連の溶接工程の溶接タイミングと生成された任意出力信号波形とを時間的に対応して表示するタイミング表示部と、
生成する任意出力信号毎に出力ピン番号、出力開始時点、出力開始条件、出力終了時点および出力終了条件に分け、それぞれ選択可能な番号、時点、条件の情報を表示する情報表示部とを備えることを特徴とする請求項３記載の溶接電源。
【請求項５】
前記出力開始時点と出力終了時点とには次の時点が含まれていることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の溶接電源。
ａ）外部機器から通電開始信号の入力時点（ＡＣＴＩＮ）
ｂ）スクイズタイム開始時点（ＳＱＺ＿Ｓ）
ｃ）スクイズタイム終了時点（ＳＱＺ＿Ｅ）
ｄ）個々の溶接期の通電開始時点（１ＷＥＬＤ＿Ｓ〜４ＷＥＬＤ＿Ｓ）
ｅ）個々の溶接期の通電終了時点（１ＷＥＬＤ＿Ｅ〜４ＷＥＬＤ＿Ｅ）
ｆ）個々の溶接時期の通電休止開始時点（１ＣＯＯＬ＿Ｓ〜４ＣＯＯＬ＿Ｓ）
ｇ）個々の溶接期の通電休止終了時点（１ＣＯＯＬ＿Ｅ〜４ＣＯＯＬ＿Ｅ）
ｈ）ホールド時間開始時点（ＨＬＤ＿Ｓ）
ｉ）ホールド時間終了時点（ＨＬＤ＿Ｅ）
ｊ）溶接開始準備完了時点（ＲＥＡＤＹ）
【請求項６】
前記出力終了信号には請求項５記載の信号のほかに次の信号が含まれていることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の溶接電源。
ａ）一連の溶接動作終了後４００ｍｓ経過時点
ｂ）一連の溶接動作終了後５０ｍｓ経過時点
【請求項７】
前記出力開始条件と出力終了条件とには次の条件が含まれていることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の溶接電源。
ａ）総合モニタ判定がＯＫの場合（ＭＯＮ＿ＯＫ）
ｂ）総合モニタ判定がＮＧの場合（ＭＯＮ＿ＮＧ）
ｃ）ウェルドエラーが発生した場合（ＷＥＬＤ＿ＥＲＲ）
ｄ）個々の溶接期のモニタ判定がＯＫの場合（１＿ＭＯＮ＿ＯＫ〜４＿ＭＯＮ＿ＯＫ）
ｅ）個々の溶接期のモニタ判定がＮＧの場合（１＿ＭＯＮ＿ＮＧ〜４＿ＭＯＮ＿ＮＧ）  
【請求項８】
前記出力開始条件には請求項７記載の条件のほかに次の条件が含まれていることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の溶接電源。
ａ）前記外部機器から個々の外部端子に入力があった場合（Ｅ＿ＩＮ１＿ＯＮ〜Ｅ＿ＩＮ３＿ＯＮ）
ｂ）個々のカウンタで設定値までカウントし、カウント到達信号がオンになった場合（ＣＮＴ１＿ＨＩ〜ＣＮＴ２＿ＨＩ）
【請求項９】
前記出力終了条件には請求項７記載の条件のほかに次の条件が含まれていることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の溶接電源。
ａ）前記外部機器から個々の外部端子に入力がなかった場合（Ｅ＿ＩＮ１＿ＯＦＦ〜Ｅ＿ＩＮ３＿ＯＦＦ）
ｂ）個々のカウンタをカウントしているが、設定値までカウントが進まずカウント到達信号がＯＦＦの場合（ＣＮＴ１＿ＬＯＷ〜ＣＮＴ２＿ＬＯＷ）
【請求項１０】
前記任意出力信号は次の手順により生成することを特徴とする溶接電源の任意出力信号の生成方法。
ａ）前記溶接電源の表示部に前記任意出力信号毎に出力するコネクタまたは端子のピン番号、出力開始時点、出力開始条件、出力終了時点および出力終了条件の編集画面を表示させる工程
ｂ）前記編集画面における前記ピン番号と前記出力開始時点、出力開始条件、出力終了時点および出力終了条件の表示位置に選択可能な番号と時点と条件とをそれぞれ循環的に表示させながら所望の１の番号と時点と条件とを選択する工程
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部機器との間でＩ／Ｏインターフェース部を介して信号を入出力可能な溶接電源に係り、特に前記信号としてユーザが溶接作業工程中のタイミングや溶接結果等の情報を用いて任意に出力信号を生成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
溶接電源はこの溶接電源に設けられた操作部からの操作により溶接トランスと溶接ヘッドを用いることで単体でも溶接作業を行うことができる。一方、システムに組み込み、外部機器（外部制御機器）などの他の装置から入力される信号により溶接作業を行うことを想定して外部とのタイミング信号等（以下、単に入出力信号ともいう。）の入出力を行うことができる溶接装置も知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このような入出力信号は溶接電源側で標準的な入出力信号が予め設定されており、ユーザがシステムに組み込むに当ってシステム特有の入出力信号を必要とする場合はユーザ側の装置に前記標準的な入出力信号から生成するものとされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３１２２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のようなシステム特有の入出力信号であっても、溶接作業工程中のタイミングや溶接作業動作情報（溶接結果情報）に基づいて溶接電源側で生成するようになっていると溶接システムに組み込む上で使い勝手がよいが、現在の所このような信号を生成できる溶接電源は提供されていない。
そこで、本発明はこのような溶接作業工程中の信号や溶接作業情報等からユーザが溶接システムを構築するときに必要な信号を生成できる溶接電源を提供することを第１の目的とし、必要な信号を生成する方法を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る溶接電源は、Ｉ／Ｏインターフェース部を介して外部機器との間で信号を入出力可能な溶接電源であって、前記信号の１つとして、一連の溶接工程中の予め定められた複数の時点の中から選択された出力開始時点と出力終了時点とを受けて、前記出力開始時点に到達した時に出力を開始し、前記出力終了時点に到達した時に出力を終了する出力信号を生成する任意出力信号生成部を備えることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に係る溶接電源の任意出力信号生成部は、前記一連の溶接工程中および工程終了後の予め定められた複数の条件の中から、さらに選択された出力開始条件と出力停止条件とを受けて、前記出力開始時点に到達した時に前記出力開始条件が成立している場合にのみ出力を開始し、前記出力終了時点に到達した時に前記出力終了条件が成立している場合にのみ出力を終了する出力信号を生成することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に係る溶接電源は、別途設けた操作部の操作により、別途設けた表示部に前記一連の溶接工程中の予め定められた複数の時点または複数の条件をそれぞれ順次表示させ、前記第出力開始時点、出力終了時点、出力開始条件および出力終了条件を選択することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に係る溶接電源は、前記任意出力信号生成時の表示部には、一連の溶接工程の溶接タイミングと生成された任意出力信号波形とを時間的に対応して表示するタイミング表示部と、生成する任意出力信号毎に出力ピン番号、出力開始時点、出力開始条件、出力終了時点および出力終了条件に分け、それぞれ選択可能な番号、時点、条件の情報を表示する情報表示部とを備えることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項５に係る溶接電源は、前記出力開始時点と出力終了時点とには次の時点が含まれていることを特徴とするものである。
ａ）外部機器から通電開始信号の入力時点（ＡＣＴＩＮ）
ｂ）スクイズタイム開始時点（ＳＱＺ＿Ｓ）
ｃ）スクイズタイム終了時点（ＳＱＺ＿Ｅ）
ｄ）個々の溶接期の通電開始時点（１ＷＥＬＤ＿Ｓ〜４ＷＥＬＤ＿Ｓ）
ｅ）個々の溶接期の通電終了時点（１ＷＥＬＤ＿Ｅ〜４ＷＥＬＤ＿Ｅ）
ｆ）個々の溶接時期の通電休止開始時点（１ＣＯＯＬ＿Ｓ〜４ＣＯＯＬ＿Ｓ）
ｇ）個々の溶接期の通電休止終了時点（１ＣＯＯＬ＿Ｅ〜４ＣＯＯＬ＿Ｅ）
ｈ）ホールド時間開始時点（ＨＬＤ＿Ｓ）
ｉ）ホールド時間終了時点（ＨＬＤ＿Ｅ）
ｊ）溶接開始準備完了時点（ＲＥＡＤＹ）
【００１１】
請求項６に係る溶接電源の前記出力終了信号には請求項５記載の信号のほかに次の信号が含まれていることを特徴とするものである。
ａ）一連の溶接動作終了後４００ｍｓ経過時点
ｂ）一連の溶接動作終了後５０ｍｓ経過時点
【００１２】
請求項７に係る溶接電源の前記出力開始条件と出力終了条件とには次の条件が含まれていることを特徴とするものである。
ａ）総合モニタ判定がＯＫの場合（ＭＯＮ＿ＯＫ）
ｂ）総合モニタ判定がＮＧの場合（ＭＯＮ＿ＮＧ）
ｃ）ウェルドエラーが発生した場合（ＷＥＬＤ＿ＥＲＲ）
ｄ）個々の溶接期のモニタ判定がＯＫの場合（１＿ＭＯＮ＿ＯＫ〜４＿ＭＯＮ＿ＯＫ）
ｅ）個々の溶接期のモニタ判定がＮＧの場合（１＿ＭＯＮ＿ＮＧ〜４＿ＭＯＮ＿ＮＧ）
【００１３】
請求項８に係る溶接電源の前記出力開始条件には請求項７記載の条件のほかに次の条件が含まれていることを特徴とするものである。
ａ）前記外部機器から個々の外部端子に入力があった場合（Ｅ＿ＩＮ１＿ＯＮ〜Ｅ＿ＩＮ３＿ＯＮ）
ｂ）個々のカウンタで設定値までカウントし、カウント到達信号がオンになった場合（ＣＮＴ１＿ＨＩ〜ＣＮＴ２＿ＨＩ）
【００１４】
請求項９に係る溶接電源の前記出力終了条件には請求項７記載の条件のほかに次の条件が含まれていることを特徴とするものである。
ａ）前記外部機器から個々の外部端子に入力がなかった場合（Ｅ＿ＩＮ１＿ＯＦＦ〜Ｅ＿ＩＮ３＿ＯＦＦ）
ｂ）個々のカウンタをカウントしているが、設定値までカウントが進まずカウント到達信号がＯＦＦの場合（ＣＮＴ１＿ＬＯＷ〜ＣＮＴ２＿ＬＯＷ）
【００１５】
請求項１０に係る溶接電源の任意出力信号の生成方法は、次の手順により生成することを特徴とするものである。
ａ）前記溶接電源の表示部に前記任意出力信号毎に出力するコネクタまたは端子のピン番号、出力開始時点、出力開始条件、出力終了時点および出力終了条件の編集画面を表示させる工程
ｂ）前記編集画面における前記ピン番号と前記出力開始時点、出力開始条件、出力終了時点および出力終了条件の表示位置に選択可能な番号と時点と条件とをそれぞれ循環的に表示させながら所望の１の番号と時点と条件とを選択する工程
【発明の効果】
【００１６】
請求項１ないし９記載の発明によれば、組み込む溶接システムに合わせて溶接電源から任意出力信号を出力することとしたので、ユーザ毎に溶接システムの溶接作業に応じた外部制御が可能となるから使い勝手のよい溶接電源を提供することができる。
【００１７】
また、請求項１０記載の発明によれば、組み込む溶接システムに合わせた任意出力信号を生成するときに任意入出力信号編集モード画面を表示し、この表示の所定の位置に表示されるピン番号や時点、条件をスクロールさせて表示するようにしたので、任意入出力信号をどの時点でどういう条件の下で生成するかさえ決めておけば、表示をスクロールさせながら所望の時点や条件を選択するだけで簡単に任意入出力信号を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明になる溶接電源を含む溶接装置の概略構成図である。
【図２】操作部の概要図である。
【図３】任意出力信号生成時に表示される表示部の概要図である。
【図４】任意出力信号編集時の概要フローチャート図である。
【図５】任意出力信号生成時の概要フローチャート図である。
【図６】生成された任意出力信号と溶接タイミング信号との対応を示すタイミングチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に本発明について、図を用いて詳細に説明する。
図１は本発明になる溶接電源を含む溶接装置の概略構成図、図２は前記溶接電源の操作部の概要図、図３は任意出力信号生成時に表示される前記溶接電源の表示部の概要図、図４は任意出力信号編集時の概要フローチャート図、図５は任意出力信号生成時の概要フローチャート図、図６は生成された任意出力信号と溶接タイミング信号との対応を示すタイミングチャート図である。
【００２０】
なお、以下に説明する本実施形態は特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００２１】
図１において、１は溶接電源、３１は溶接電源１からの電力を受けて低電圧大電流の溶接電流を生成する溶接トランス、３３、３３は溶接トランス３１からの溶接電流を溶接対象物３５の接触点から溶接対象物３５から３６そして溶接対象物３６から３５を通して流すことにより前記接触点で溶接する溶接電極、４１は溶接電源１とＩ／Ｏインターフェース部１７を介して入出力信号を送受信することで溶接電源１を制御する外部機器で、これらで溶接装置を構成する。
【００２２】
このような溶接装置では、電流検出素子３２を用いて検出される溶接電流と溶接電極３３、３３の間の溶接電圧は溶接電源１送られ、動作状況と設定条件との差異の判定および溶接結果の品質の判定が行われる。
【００２３】
溶接電源１は、制御部１１、操作部１２、表示部１３、溶接タイミング信号生成部１４、溶接情報モニタ部１５、任意出力信号生成部１６、Ｉ／Ｏインターフェース部１７、タイマ１８、システムバス１９、整流部２１、平滑コンデンサ２２、スイッチング部２３とで構成する。
【００２４】
制御部１１は主に制御の中心となる中央処理装置であるＣＰＵ（セントラルプロセッシングユニット）と溶接電源１を制御するプログラムを格納するＲＯＭおよび溶接動作実行に当って溶接タイミングの記憶や各種のパラメータの保存、そして作業領域となりプログラム実行時に一時的にデータを保存するＲＡＭとからなる。
【００２５】
制御部１１は前記ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、操作部１２からの操作情報を入力すること；溶接電流、溶接電圧および溶接タイミングなどからなるパラメータの設定と任意出力信号生成用の編集画面を表示部１３に表示し、この表示に従って操作部１２を操作してパラメータの設定と任意出力信号とを生成すること；Ｉ／Ｏインターフェース部１７を介して外部機器４１からの信号を入力すること；溶接情報モニタ部１５を介して溶接電流、溶接電圧を入力すること；任意出力信号を含む外部機器４１への信号を出力すること；入力された溶接電流や溶接電圧とパラメータとして設定された溶接電流や溶接電圧とを比較して溶接動作の是非や溶接品質の良否を判定すること；などを実行する。
【００２６】
操作部１２は前記パラメータ設定に必要な数値の入力や前記任意出力信号生成に必要な情報（出力するピン番号、出力開始、出力終了の時点および出力開始、終了の条件）の選択などを行う。表示部１３は前記パラメータの設定用や前期任意出力信号生成用の編集画面表示を行う。溶接タイミング信号生成部１４は設定されたパラメータに従って溶接プロファイルを生成すると共にこの溶接プロファイルを基にスイッチング部２３のオン、オフ信号を生成する。
【００２７】
溶接情報モニタ部１５は電流検出素子３２で検出された溶接電流と溶接電極３３、３３間の電圧を溶接電圧として入力する。任意出力信号生成部１６は操作部１２で選択した出力開始時点と出力開始条件とを基に出力を開始し、出力終了時点と出力終了条件とを基に出力を終了する任意出力信号を生成する。Ｉ／Ｏインターフェース部１７は外部機器４１との間で制御信号や溶接状況モニタ信号を入出力信号として送受信を行う。なお、任意出力信号生成部１６で生成した任意出力信号もここを介して外部機器４１へ送出される。タイマ１８は所定のパルス幅の信号を生成する。システムバス１９は制御部１１〜タイマ１８との間でアドレス信号やデータ信号を接続する。
【００２８】
２１は入力される商用の交流電源を整流する整流部、２２は整流部２１で整流された電流を平滑化する平滑化コンデンサ、２３はブリッジ構成された４つのＩＧＢＴからなり、２つのＩＧＢＴを１組として、それぞれの組のＩＧＢＴを交互にオン・オフすることで交互に逆方向に電流を流すスイッチング部である。このオン・オフは前述の溶接プロファイルを基に作成されたオン、オフ信号により制御される。
【００２９】
図２において、２０１は操作部１２の操作スイッチ部であり、この操作スイッチを押下することで制御部１１によってそれぞれに割り当てられた機能を果たす。図３において、３０１は一連の溶接工程の溶接タイミングと生成された任意出力信号波形とを時間的に対応して表示する表示部１３のタイミング表示部、３０２は生成する任意出力信号毎に出力ピン番号、出力開始時点、出力開始条件、出力終了時点および出力終了条件に分け、それぞれ選択可能な番号、時点、条件の情報を表示する表示部１３の情報表示部である。
【００３０】
次に、本発明の任意出力信号の生成について説明する。
なお、任意出力信号の生成に先立って溶接タイミングや各種のパラメータの設定を完了しておく。ここでは第１溶接期〜第４溶接期の４回の溶接期で一連の溶接工程を構成している。
【００３１】
［任意出力信号の編集］
まず、操作部１２の「ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ」キー（図２の（２））を押下して任意出力信号編集モードにする（図４のＳ４０１）。この操作により表示部１３にタイミング表示部３０１と情報表示部３０２とが表示され、第１任意出力信号である「ＥＸＴ＿ＯＵＴ１」信号の出力ピン番号の設定から任意出力信号の生成の編集が開始できる（図３）。このとき、タイミング表示部３０１には先に設定されている溶接タイミング信号が模式的に表示され（図３の（１３））、併せて溶接開始準備完了を示す「ＲＤＹ」信号（図３の（１１））と通電開始タイミングを示す「ＡＣＴ」信号（図３の（１２））が表示される。
【００３２】
また、情報表示部３０２には任意出力信号の出力ピン番号である「ＰＩＮ」、出力開始時点と出力開始条件である「ＳＴＡＲＴ  ＰＯＩＮＴ」と「ＳＴＡＲＴ  ＦＡＣＴＯＲ」および出力終了時点と出力終了条件である「ＥＮＤ  ＰＯＩＮＴ」と「ＥＮＤ  ＦＡＣＴＯＲ」に初期値としてそれぞれ「ＮＣ（未接続）」、「ＡＮＹＴＩＭＥ（随時）」と「ＮＯＮ（無条件）」とが設定されている（図３の（１５）〜（２２））。
【００３３】
ここで最初に出力ピン番号の選択を行う（図４のＳ４０２）。ピン番号は通常外部機器との信号の入出力用の５０ピンのコネクタ４３のピン番号である４５〜５０の内のいずれか１つか、または拡張Ｉ／Ｏ１０ピン端子台４２のピン番号１〜１０の内のいずれか１つを選択できるので、操作部１２の「＋」スイッチ（図２の（３））または「−」スイッチ（図２の（４））を押下して所望のピン番号を選択する。ここで、「＋」スイッチ（図２の（３））または「−」スイッチ（図２の（４））の押下毎にそれぞれ反対方向に１つずつ次のピン番号となる。また、出力開始時点から出力開始条件などへの選択項目の移動は「＞」キー（図２の（６））または「＜」キー（図２の（６））を用いる。
【００３４】
なお、「＋」スイッチ（図２の（３））と「−」スイッチ（図２の（４））とを押下することで選択対象を１つずつ変更して表示させ所望の対象が表示されたときに選択を終了してよいのは他の選択項目でも同じであるから、今後の選択項目ではこれらのスイッチを押下して選択することは記載を省略する。
【００３５】
次に、出力開始時点である「ＳＴＡＲＴ  ＰＯＩＮＴ」の選択を行う（図４のＳ４０３）。出力開始時点は「ＡＮＹＴＩＭＥ」、「ＡＣＴＩＮ」、「ＳＱＺ＿Ｓ」、「ＳＱＺ＿Ｅ」、「１ＷＥＬＤ＿Ｓ」、「１ＷＥＬＤ＿Ｅ」、「１ＣＯＯＬ＿Ｓ」、「１ＣＯＯＬ＿Ｅ」、「２ＷＥＬＤ＿Ｓ」、「２ＷＥＬＤ＿Ｅ」、「２ＣＯＯＬ＿Ｓ」、「２ＣＯＯＬ＿Ｅ」、「３ＷＥＬＤ＿Ｓ」、「３ＷＥＬＤ＿Ｅ」、「３ＣＯＯＬ＿Ｓ」、「３ＣＯＯＬ＿Ｅ」、「４ＷＥＬＤ＿Ｓ」、「４ＷＥＬＤ＿Ｅ」、「４ＣＯＯＬ＿Ｓ」、「４ＣＯＯＬ＿Ｅ」、「ＨＬＤ＿Ｓ」、「ＨＬＤ＿Ｅ」、「ＲＥＡＤＹ」の内のいずれか１つを選択できる。
【００３６】
ここで、「ＡＮＹＴＩＭＥ」は無条件を、「ＡＣＴＩＮ」は溶接開始信号の入力時点を、「ＳＱＺ＿Ｓ」はスクイズタイム開始時点を、「ＳＱＺ＿Ｅ」はスクイズタイム終了時点を、「１ＷＥＬＤ＿Ｓ」は第１溶接期の通電開始時点を、「１ＷＥＬＤ＿Ｅ」は第１溶接期の通電終了時点を、「１ＣＯＯＬ＿Ｓ」は第１溶接期の通電休止開始時点を、「１ＣＯＯＬ＿Ｅ」は第１溶接期の通電休止終了時点を、「２ＷＥＬＤ＿Ｓ」は第２溶接期の通電開始時点を、「２ＷＥＬＤ＿Ｅ」は第２溶接期の通電終了時点を、「２ＣＯＯＬ＿Ｓ」は第２溶接期の通電休止開始時点を、「２ＣＯＯＬ＿Ｅ」は第２溶接期の通電休止終了時点を表している。
【００３７】
また、「３ＷＥＬＤ＿Ｓ」は第３溶接期の通電開始時点を、「３ＷＥＬＤ＿Ｅ」は第３溶接期の通電終了時点を、「３ＣＯＯＬ＿Ｓ」は第３溶接期の通電休止開始時点を、「３ＣＯＯＬ＿Ｅ」は第３溶接期の通電休止終了時点を、「４ＷＥＬＤ＿Ｓ」は第４溶接期の通電開始時点を、「４ＷＥＬＤ＿Ｅ」は第４溶接期の通電終了時点を、「４ＣＯＯＬ＿Ｓ」は第４溶接期の通電休止開始時点を、「４ＣＯＯＬ＿Ｅ」は第４溶接期の通電休止終了時点を、「ＨＬＤ＿Ｓ」はホールド時間開始時点を、「ＨＬＤ＿Ｅ」はホールド時間終了時点を、「ＲＥＡＤＹ」は溶接開始準備完了時点を表している。
【００３８】
続いて出力開始条件である「ＳＴＡＲＴ  ＦＡＣＴＯＲ」の選択を行う（図４のＳ４０４）。出力開始条件は、「ＮＯＮ」、「ＭＯＮ＿ＯＫ」、「ＭＯＮ＿ＮＧ」、「ＷＥＬＤ＿ＥＲＲ」、「１＿ＭＯＮ＿ＧＯ」、「１＿ＭＯＮ＿ＮＧ」、「２＿ＭＯＮ＿ＧＯ」、「２＿ＭＯＮ＿ＮＧ」、「３＿ＭＯＮ＿ＧＯ」、「３＿ＭＯＮ＿ＮＧ」、「４＿ＭＯＮ＿ＧＯ」、「４＿ＭＯＮ＿ＮＧ」、「Ｅ＿ＩＮ１＿ＯＮ」、「Ｅ＿ＩＮ２＿ＯＮ」、「Ｅ＿ＩＮ３＿ＯＮ」、「ＣＮＴ１＿ＨＩ」、「ＣＮＴ２＿ＨＩ」の内のいずれか１つを選択できる。
【００３９】
ここで、「ＮＯＮ」は無条件に出力開始を、「ＭＯＮ＿ＯＫ」は総合モニタ判定がＯＫの場合出力許可を、「ＭＯＮ＿ＮＧ」は総合モニタ判定がＮＧの場合出力許可を、「ＷＥＬＤ＿ＥＲＲ」はウェルドエラーが発生していた場合出力許可を、「１＿ＭＯＮ＿ＧＯ」は第１溶接期のモニタ判定が正常の場合出力許可を、「１＿ＭＯＮ＿ＮＧ」は第１溶接期のモニタ判定が異常の場合出力許可を、「２＿ＭＯＮ＿ＧＯ」は第２溶接期のモニタ判定が正常の場合出力許可を、「２＿ＭＯＮ＿ＮＧ」は第２溶接期のモニタ判定が異常の場合出力許可をすることを表している。
【００４０】
また、「３＿ＭＯＮ＿ＧＯ」は第３溶接期のモニタ判定が正常の場合出力許可を、「３＿ＭＯＮ＿ＮＧ」は第３溶接期のモニタ判定が異常の場合出力許可を、「４＿ＭＯＮ＿ＧＯ」は第４溶接期のモニタ判定が正常の場合出力許可を、「４＿ＭＯＮ＿ＮＧ」は第４溶接期のモニタ判定が異常の場合出力許可を、「Ｅ＿ＩＮ１＿ＯＮ」は外部入力端子１に信号入力があった場合出力許可を、「Ｅ＿ＩＮ２＿ＯＮ」は外部入力端子２に信号入力があった場合出力許可を、「Ｅ＿ＩＮ３＿ＯＮ」は外部入力端子３に信号入力があった場合出力許可を、「ＣＮＴ１＿ＨＩ」はカウンタ1到達信号がＯＮの場合出力許可を、「ＣＮＴ２＿ＨＩ」はカウンタ２到達信号がＯＮの場合出力許可をすることを表している。
【００４１】
次に、出力終了時点である「ＥＮＤ  ＰＯＩＮＴ」の選択を行う（図４のＳ４０５）。出力終了時点は出力開始時点に設定できる「ＡＮＹＴＩＭＥ」、「ＡＣＴＩＮ」、「ＳＱＺ＿Ｓ」、「ＳＱＺ＿Ｅ」、「１ＷＥＬＤ＿Ｓ」、「１ＷＥＬＤ＿Ｅ」、「１ＣＯＯＬ＿Ｓ」、「１ＣＯＯＬ＿Ｅ」、「２ＷＥＬＤ＿Ｓ」、「２ＷＥＬＤ＿Ｅ」、「２ＣＯＯＬ＿Ｓ」、「２ＣＯＯＬ＿Ｅ」、「３ＷＥＬＤ＿Ｓ」、「３ＷＥＬＤ＿Ｅ」、「３ＣＯＯＬ＿Ｓ」、「３ＣＯＯＬ＿Ｅ」、「４ＷＥＬＤ＿Ｓ」、「４ＷＥＬＤ＿Ｅ」、「４ＣＯＯＬ＿Ｓ」、「４ＣＯＯＬ＿Ｅ」、「ＨＬＤ＿Ｓ」、「ＨＬＤ＿Ｅ」、「ＲＥＡＤＹ」に「ＡＦＴＥＲ４００」、「ＡＦＴＥＲ５０」を加えたものの内のいずれか１つを選択できる。
【００４２】
ここで、「ＡＮＹＴＩＭＥ」〜「ＲＥＡＤＹ」は前述の通りであり、「ＡＦＴＥＲ４００」は一連の溶接動作終了後４００ｍｓ経過時点を、「ＡＦＴＥＲ５０」は一連の溶接動作終了後５０ｍｓ経過時点を表している。
【００４３】
続いて出力終了条件である「ＥＮＤ  ＦＡＣＴＯＲ」の選択を行う（図４のＳ４０６）。出力終了条件は出力開始条件に選択できる「ＮＯＮ」、「ＭＯＮ＿ＯＫ」、「ＭＯＮ＿ＮＧ」、「ＷＥＬＤ＿ＥＲＲ」、「１＿ＭＯＮ＿ＧＯ」、「１＿ＭＯＮ＿ＮＧ」、「２＿ＭＯＮ＿ＧＯ」、「２＿ＭＯＮ＿ＮＧ」、「３＿ＭＯＮ＿ＧＯ」、「３＿ＭＯＮ＿ＮＧ」、「４＿ＭＯＮ＿ＧＯ」、「４＿ＭＯＮ＿ＮＧ」に「Ｅ＿ＩＮ１＿ＯＦ」、「Ｅ＿ＩＮ２＿ＯＦ」、「Ｅ＿ＩＮ３＿ＯＦ」、「ＣＮＴ１＿ＬＯＷ」、「ＣＮＴ２＿ＬＯＷ」を加えたものの内のいずれか１つを選択できる。
【００４４】
ここで、「ＮＯＮ」〜「４＿ＭＯＮ＿ＮＧ」は前述の通りであり、「Ｅ＿ＩＮ１＿ＯＦ」は外部入力端子１に信号入力がなかった場合出力許可を、「Ｅ＿ＩＮ２＿ＯＦ」は外部入力端子２に信号入力がなかった場合出力許可を、「Ｅ＿ＩＮ３＿ＯＦ」は外部入力端子３に信号入力がなかった場合出力許可を、「ＣＮＴ１＿ＬＯＷ」はカウンタ1到達信号がＯＦＦの場合出力許可を、「ＣＮＴ２＿ＬＯＷ」はカウンタ２到達信号がＯＦＦの場合出力許可をすること表している。
【００４５】
このような手順を繰り返して最大で８つの任意出力信号を生成する（図４のＳ４０７）。最大で８つの任意出力信号の生成が終了したとき（図４のＳ４０７でＹｅｓ）、「ＯＰＥＲＡＴＥ」キー（図３の（１））を押下して、任意出力信号編集モードを終了する（図４のＳ４０８）。
次に、このようにして設定された任意出力信号の生成について、第１任意出力信号が出力のピン番号としてコネクタ４３のピン番号４３が選択され、出力開始時点として「２ＷＥＬＤ＿Ｅ」、出力開始条件として「１＿ＭＯＮ＿ＯＫ」が選択されており、出力終了時点として「４ＷＥＬＤ＿Ｓ」、出力終了条件として「ＮＯＮ」が選択されている場合を例に説明する。
【００４６】
［任意出力信号の生成］
設定されている溶接タイミングや溶接条件などから所望のものが選択されるとこれに応じて制御部１１により必要な演算が行われた後に溶接開始可能状態（ＲＤＹ信号が有効）となる（図３の（１１））。ここで溶接動作指令（ＡＣＴＩＮ）を受けると一連の溶接工程が開始される（図３の（１２）、（１３））。
【００４７】
任意出力信号は出力開始時点で出力開始条件が満足している時（図５のＳ５０１のＹｅｓ、Ｓ５０２のＹｅｓ）に出力が開始される（図５のＳ５０３）。ここでは出力開始時点として「２ＷＥＬＤ＿Ｅ」が、出力開始条件として「１＿ＭＯＮ＿ＯＫ」が選択されているので、一連の溶接工程が開始して第２の溶接期の通電時間が終了する時点に第１の溶接期のモニタ判定が正常の場合に第１任意出力信号の出力が開始される（図６の「ＳＴＡＲＴ  ＰＯＩＮＴ」）。
【００４８】
任意出力信号は出力終了時点で出力終了条件が満足している時（図５のＳ５０４のＹｅｓ、Ｓ５０５のＹｅｓ）に出力が終了する（図４のＳ５０６）。ここでは出力終了時点として「４ＷＥＬＤ＿Ｓ」が、出力終了条件として「ＮＯＮ」が選択されているので、第４溶接期の通電開始時点なれば無条件で第１任意出力信号の出力が終了する（図６の「ＥＮＤ  ＰＯＩＮＴ」）。
【００４９】
このようにして任意出力信号生成部１６で生成された第１任意出力信号がＩ／Ｏインターフェース部１７を介してコネクタ４３の４５ピンから外部機器４１に出力される。
【００５０】
この例では、出力終了条件を「ＮＯＮ」として出力終了時点で無条件に任意出力信号の出力を終了するようにしたが、出力終了時点を「ＡＮＹＴＩＭＥ」とし、出力終了条件を「ＮＯＮ」以外に選択することで、出力終了条件に選択された条件が成立した時点で任意出力信号を終了することができる。なお、このことは任意出力信号の出力開始についても同様である。
【００５１】
なお、以上のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるところである。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。
【００５２】
例えば、図１に示した個々のブロックを制御部、タイマ、Ｉ／Ｏポート、操作情報の入力、表示情報の出力等をＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）で構成することでハードウェア構成をコンパクト化することである。また、図３に示したＩ／Ｏ編集画面の「ＲＤＹ」、「ＡＣＴ」、「ＷＥＬＤ」や「ＣＯＯＬ」等を１つにまとめて表示することである。
【符号の説明】
【００５３】
１  溶接電源、１１  制御部、１２  操作部、１３  表示部、
１４  溶接タイミング信号生成部、１５  溶接情報モニタ部、
１６  任意出力信号生成部、１７  外部インターフェース部、１８  タイマ、
１９  システムバス、２１  整流部、２２  平滑コンデンサ、２３  スイッチング部、
３１  溶接トランス、３２  電流検出素子、３３  溶接電極、３５、３６  溶接対象物、
４１  外部機器  ４２  拡張Ｉ／Ｏ１０ピン端子部、４３  コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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