(57)【要約】【課題】露光ヘッドが有する発光素子を良好なタイミングで発光させて良好な露光を実現可能とする技術の提供を目的とする。【解決手段】発光素子を有し、データに応じて発光素子を発光させて露光を行なう露光ヘッドと、予め定められた時間間隔で第１の信号を生成する第１の信号生成部と、変化する時間間隔で第２の信号を生成する第２の信号生成部と、データを記憶するバッファー領域を有し、データをバッファー領域から露光ヘッドに送信するタイミングを第２の信号に基づいて調整するタイミング調整部と、データを記憶するとともに、第１の信号を受信するとデータをタイミング調整部のバッファー領域に書き込む制御部と、第１の信号生成部が生成した第１の信号を制御部に送信する動作および第１の信号生成部が生成した第１の信号をマスクして制御部に送信しない動作を選択的に実行するマスク部と、を備える。【選択図】図５
2012131145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子を有し、データに応じて前記発光素子を発光させて露光を行なう露光ヘッドと、
予め定められた時間間隔で第１の信号を生成する第１の信号生成部と、
変化する時間間隔で第２の信号を生成する第２の信号生成部と、
前記データを記憶するバッファー領域を有し、前記データを前記バッファー領域から前記露光ヘッドに送信するタイミングを前記第２の信号に基づいて調整するタイミング調整部と、
前記データを記憶するとともに、前記第１の信号を受信すると前記データを前記タイミング調整部の前記バッファー領域に書き込む制御部と、
前記第１の信号生成部が生成した前記第１の信号を前記制御部に送信する動作および前記第１の信号生成部が生成した前記第１の信号をマスクして前記制御部に送信しない動作を選択的に実行するマスク部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記マスク部は、前記バッファー領域に記憶されており前記露光ヘッドに未送信である前記データの量に応じて、前記第１の信号生成部が生成した前記第１の信号を前記制御部に送信する動作および前記第１の信号生成部が生成した前記第１の信号をマスクして前記制御部に送信しない動作を選択的に実行する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の信号を受信すると所定量単位の前記データを前記バッファー領域に書き込み、
前記マスク部は、前記バッファー領域のうち、前記露光ヘッドに未送信である前記データが記憶されている範囲以外の範囲の容量が前記所定量単位未満であるときは、前記第１の信号生成部が生成した前記第１の信号をマスクして前記制御部に送信しない動作を実行する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
移動する潜像担持体を備え、前記第２の信号生成部は前記潜像担持体の移動速度に応じて前記第２の信号を生成する時間間隔を変化させる請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
予め定められた時間間隔で生成された第１の信号を制御部に送信して前記制御部が記憶するデータをバッファー領域に書き込む動作と、前記第１の信号をマスクして前記制御部に送信せずに前記制御部が記憶する前記データを前記バッファー領域に書き込まない動作とを選択的に実行する一方、変化する時間間隔で生成される第２の信号に応じたタイミングでバッファー領域に記憶されるデータを露光ヘッドに送信して前記露光ヘッドの発光素子を前記データに応じて発光させることを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
発光素子を有し、データに応じて前記発光素子を発光させて露光を行なう露光ヘッドと、
予め定められた時間間隔で第１の信号を生成する第１の信号生成部と、
変化する時間間隔で第２の信号を生成する第２の信号生成部と、
前記データを記憶するバッファー領域を有し、前記データを前記バッファー領域から前記露光ヘッドに送信するタイミングを前記第２の信号に基づいて調整するタイミング調整部と、
データを記憶するとともに、前記第１の信号を受信すると前記データを前記タイミング調整部の前記バッファー領域に書き込む制御部と、
前記第１の信号生成部が生成した前記第１の信号を前記制御部に送信する動作および前記第１の信号生成部が生成した前記第１の信号をマスクして前記制御部に送信しない動作を選択的に実行するマスク部と、
を備えることを特徴とする露光装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、露光ヘッドが有する発光素子を発光させて露光を行う画像形成装置、画像形成方法および露光装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
有機ＥＬ（Electro-Luminescence）素子やＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光素子を主走査方向に並べた露光ヘッド（ラインヘッド）を用いた画像形成装置として、例えば特許文献１に記載された画像形成装置がある。この画像形成装置は、画像処理部において所定のデータ処理（例えばスクリーン処理）を行なった画像データ（ビデオデータ）に基づいて、露光ヘッドの各発光素子を発光させることで、感光体ドラム等の潜像担持体に所望の潜像を形成する。
【０００３】
このとき、画像処理部と露光ヘッドの間における画像データのやり取りは、ヘッドコントローラーが出力する水平リクエスト信号に基づいて行われる。具体的には、ヘッドコントローラーは画像処理部に水平リクエスト信号を出力して、画像データを要求する。画像処理部はこの水平リクエスト信号を受信する度に、所定量（主走査方向に１ライン分）の画像データをヘッドコントローラーに送信する。そして、ヘッドコントローラーは受信した画像データを露光ヘッドに与えて、露光ヘッドの各発光素子を画像データに応じて発光させる。
【０００４】
ところで、感光体ドラム表面に所望の潜像を適切に形成するためには、感光体ドラムの回転速度ムラを考慮する必要がある。そこで、特許文献２に記載の画像形成装置では、露光ヘッドの発光素子が水平同期信号に同期して発光するように構成するとともに、この水平同期信号が出力される時間間隔を変化させている。これによって、露光ヘッドの各発光素子が発光するタイミングが調整されて、感光体ドラムの回転速度ムラによらず所望の潜像を適切に形成することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２０７４９２号公報
【特許文献２】特開２００６−３４７１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された画像形成装置に特許文献２に記載の技術を適用するとなると、次のような問題があった。つまり、特許文献１では、露光ヘッドへの画像データの送信は水平リクエスト信号に基づいて実行される。そして、この水平リクエスト信号は、発光素子の発光タイミングを与える水平同期信号に無関係に生成されるものである。そのため、水平リクエスト信号の生成タイミングと水平同期信号の生成タイミングとの間で不整合が生じてしまい、特許文献２に記載された水平同期信号を変化させる技術を効果的に用いることができなかった。
【０００７】
この発明は、上記課題に鑑みてなされたものでえあり、露光ヘッドが有する発光素子を良好なタイミングで発光させて良好な露光を実現可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するために、発光素子を有し、データに応じて発光素子を発光させて露光を行なう露光ヘッドと、予め定められた時間間隔で第１の信号を生成する第１の信号生成部と、変化する時間間隔で第２の信号を生成する第２の信号生成部と、データを記憶するバッファー領域を有し、データをバッファー領域から露光ヘッドに送信するタイミングを第２の信号に基づいて調整するタイミング調整部と、データを記憶するとともに、第１の信号を受信するとデータをタイミング調整部のバッファー領域に書き込む制御部と、第１の信号生成部が生成した第１の信号を制御部に送信する動作および第１の信号生成部が生成した第１の信号をマスクして制御部に送信しない動作を選択的に実行するマスク部と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
また、この発明にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するために、予め定められた時間間隔で生成された第１の信号を制御部に送信して制御部が記憶するデータをバッファー領域に書き込む動作と、第１の信号をマスクして制御部に送信せずに制御部が記憶するデータをバッファー領域に書き込まない動作とを選択的に実行する一方、変化する時間間隔で生成される第２の信号に応じたタイミングでバッファー領域に記憶されるデータを露光ヘッドに送信して露光ヘッドの発光素子をデータに応じて発光させることを特徴としている。
【００１０】
また、この発明にかかる露光装置は、上記目的を達成するために、発光素子を有し、データに応じて発光素子を発光させて露光を行なう露光ヘッドと、予め定められた時間間隔で第１の信号を生成する第１の信号生成部と、変化する時間間隔で第２の信号を生成する第２の信号生成部と、データを記憶するバッファー領域を有し、データをバッファー領域から露光ヘッドに送信するタイミングを第２の信号に基づいて調整するタイミング調整部と、データを記憶するとともに、第１の信号を受信するとデータをタイミング調整部のバッファー領域に書き込む制御部と、第１の信号生成部が生成した第１の信号を制御部に送信する動作および第１の信号生成部が生成した第１の信号をマスクして制御部に送信しない動作を選択的に実行するマスク部と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
このように構成された発明（画像形成装置、画像形成方法、露光装置）では、制御部がデータを記憶し、ラインヘッドがこのデータに応じて発光素子を発光させて露光を行なう。このとき、制御部からラインヘッドへのデータの送信は、バッファー領域を介して実行される。つまり、制御部はデータをバッファー領域へと書き込み、露光ヘッドは当該バッファー領域から送信されるデータに応じて発光素子を発光させて露光を行なう。このように、バッファー領域を介することで、制御部のデータの書き込みと露光ヘッドへのデータの送信とを独立したタイミングで実行することができる。したがって、露光ヘッドへのデータの送信は、制御部のデータの書き込みタイミング（第１の信号のタイミング）と無関係に可変の時間間隔で生成される第２の信号に基づいて適切に実行することができる。よって、露光ヘッドが有する発光素子を良好なタイミングで発光させて、良好な露光が実現可能となっている。
【００１２】
ところで、制御部は第１の信号の受信をきっかけとしてデータをバッファー領域へ書き込む一方、バッファー領域は第２の信号に基づいてデータを露光ヘッドに送信する。このような構成では、例えば露光ヘッドへ未送信のデータでバッファー領域が埋まっている状態で、制御部が第１の信号を受信すると、制御部が新たなデータを未送信のデータに上書きしてしまい、未送信データが消去されてしまうおそれがある。これに対して、この発明は、生成された第１の信号を制御部に送信する動作および生成された第１の信号をマスクして制御部に送信しない動作を選択的に実行する。したがって、必要に応じて後者の動作を実行することで、制御部のデータの上書きによる未送信データの消去が防止可能となっている。
【００１３】
このとき、マスク部は、バッファー領域に記憶されており露光ヘッドに未送信であるデータの量に応じて、第１の信号生成部が生成した第１の信号を制御部に送信する動作および第１の信号生成部が生成した第１の信号をマスクして制御部に送信しない動作を選択的に実行するように構成しても良い。より具体的には、制御部は、第１の信号を受信すると所定量単位のデータをバッファー領域に書き込み、マスク部は、バッファー領域のうち、露光ヘッドに未送信であるデータが記憶されている範囲以外の範囲の容量が所定量単位未満であるときは、第１の信号生成部が生成した第１の信号をマスクして制御部に送信しない動作を実行するように構成すると良い。これにより、制御部のデータの上書きによる未送信データの消去がより確実に防止可能となる。
【００１４】
また、移動する潜像担持体を備え、第２の信号生成部は潜像担持体の移動速度に応じて第２の信号を生成する時間間隔を変化させるように構成しても良い。これにより、潜像担持体の移動速度ムラに依らず、所望の潜像を適切に形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。
【図２】図１の装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】露光ヘッドの構造を示す斜視図。
【図４】感光体ドラムの周速と水平同期信号の周期との関係を示すグラフ。
【図５】タイミング調整回路の構成を示すブロック図。
【図６】タイミング調整回路の動作を示すタイミングチャート。
【図７】ラインバッファーの状態と書込許可信号との関係を表として示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は本発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図２は図１の装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置１は、互いに異なる色の画像を形成する４個の画像形成ステーション２Ｙ（イエロー用）、２Ｍ（マゼンタ用）、２Ｃ（シアン用）および２Ｋ（ブラック用）を備えている。そして、画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能となっている。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令（印刷情報）が画像処理部を有するメインコントローラーＭＣに与えられると、このメインコントローラーＭＣがエンジンコントローラーＥＣに制御信号を与え、これに基づき、エンジンコントローラーＥＣがエンジン部ＥＧおよび制御ロジック部ＣＬなど装置各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどの記録材ＲＭたるシートに画像形成指令に対応する画像を形成する。
【００１７】
各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋは、トナー色を除けばいずれも同じ構造および機能を有している。そこで、図１では、図を見やすくするために、画像形成ステーション２Ｃを構成する各部品にのみ符号を付し、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋに付すべき符号については記載を省略する。また、以下の説明では、図１に付した符号を参照して画像形成ステーション２Ｃの構造および動作を説明するが、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋの構造および動作も、トナー色が異なることを除けば同じである。
【００１８】
画像形成ステーション２Ｃには、シアン色のトナー像がその表面に形成される、感光体ドラム２１が設けられている。感光体ドラム２１は、その回転軸が主走査方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に平行もしくは略平行となるように配置されており、図１中矢印Ｄ21の方向に所定速度で回転駆動される。また、感光体ドラム２１の回転位置や回転状態などを検出するために、本実施形態では、感光体ドラム２１の回転軸（図示省略）に感光体エンコーダー２１１（図２）が取り付けられており、感光体ドラム２１が所定の起点位置を通過する際に起点位置信号を出力する。したがって、感光体エンコーダー２１１から出力される起点位置信号に基づき感光体ドラム２１の周速や回転位置などを正確に求めることができる。
【００１９】
感光体ドラム２１の周囲には、感光体ドラム２１表面を所定の電位に帯電させるコロナ帯電器である帯電器２２と、感光体ドラム２１表面を画像信号に応じて露光することで静電潜像を形成するラインヘッド２３と、該静電潜像をトナー像として顕像化する現像ユニット２４と、第１スクイーズ部２５と、第２スクイーズ部２６と、該トナー像を転写ユニット３の中間転写ベルト３１に一次転写する一次転写ユニットと、転写後の感光体ドラム２１の表面をクリーニングするクリーニングユニットと、クリーナーブレードとが、それぞれこれらの順に感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21（図１では、時計回り）に沿って配設されている。
【００２０】
帯電器２２は感光体ドラム２１の表面に接触しないものであり、この帯電器２２には、従来周知慣用のコロナ帯電器を用いることができる。コロナ帯電器にスコロトロン帯電器を用いた場合には、スコロトロン帯電器のチャージワイヤにはワイヤ電流が流されるとともに、グリッドには直流（ＤＣ）のグリッド帯電バイアスが印加される。帯電器２２によるコロナ放電で感光体ドラム２１が帯電されることで、感光体ドラム２１の表面の電位が略均一の電位に設定される。
【００２１】
ラインヘッド２３は後述するように制御ロジック部ＣＬから与えられるビデオデータに基づき光ビームを発生させて光ビームにより感光体ドラム２１表面を露光して画像信号に対応する静電潜像を形成するものであり、複数の発光素子と、レンズアレイとを有している。
【００２２】
図３は露光ヘッドの構造を示す斜視図である。このラインヘッド２３は、長手方向（第１の方向）ＬＧＤに配列された複数の発光素子２３１を備えており、ラインヘッド２３の幅方向ＬＴＤが副走査方向ＳＤに平行もしくは略平行となるように感光体ドラム２１に対向配置されている。このラインヘッド２３の本体２３２の内部には、ガラス基板であるヘッド基板２３３が設けられるとともに、このヘッド基板２３３に複数の発光素子２３１が主走査方向ＭＤ（長手方向ＬＧＤ）に２行千鳥で並んで設けられている。また、発光素子２３１に対して、レンズアレイ２３４がヘッド基板２３３に対向して配置されている。したがって、発光素子２３１の発光面から射出した光ビームはレンズアレイ２３４に結像されて感光体ドラム２１表面にスポットが照射される。なお、同図中の符号Ｄ0aは、主走査方向ＭＤおよび副走査方向ＳＤに直交する方向であって発光素子２３１の光の射出方向（換言すれば、ラインヘッド２３から感光体ドラム２１に向かう方向）、つまり光軸方向を意味している。
【００２３】
上記のように構成されたラインヘッド２３により感光体ドラム２１の表面に形成された静電潜像に対して現像ユニット２４からトナーが付与されて、静電潜像がトナーにより現像される。なお、この画像形成装置１の現像ユニット２４では、キャリア液内にトナーを概略重量比２０％程度に分散させた液体現像剤を用いてトナー現像が行われる。この画像形成装置１では、従来一般的に使用されている、Isopar（商標：エクソン）をキャリア液とした低濃度（１〜２ｗｔ％）かつ低粘度の常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性の樹脂中へ顔料などの着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形粒子を、有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約２０%とした高粘度（３０〜１００００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤が用いられる。
【００２４】
第１スクイーズ部２５および第２スクイーズ部２６にはスクイーズローラーがそれぞれ設けられている。そして、各スクイーズローラーが感光体ドラム２１の表面と当接してトナー像の余剰キャリア液やカブリトナーを除去する。なお、本実施形態では２つのスクイーズ部２５、２６により余剰キャリア液やカブリトナーを除去しているが、スクイーズ部の個数や配置などはこれに限定されるものではなく、例えば１個のスクイーズ部を配置してもよい。
【００２５】
スクイーズ部２５、２６を通過してきたトナー像は一次転写ユニットにより中間転写ベルト３１に一次転写される。この中間転写ベルト３１は、その表面、より詳しくはその外周面にトナー像を一時的に担持可能な像担持体としての無端状ベルトであり、複数のローラー３２、３３、３４および３５に掛け渡されている。このうちローラー３２はベルト駆動モーターＭ３に機械的に接続されて、中間転写ベルト３１を図１の矢印方向Ｄ31に周回駆動するベルト駆動ローラーとして機能している。なお、中間転写ベルト３１を掛け渡されたローラー３２ないし３５のうち、モーターにより駆動されるのは上記したベルト駆動ローラー３２のみであり、他のローラー３３、３４および３５は駆動源を有しない従動ローラーである。
【００２６】
一次転写ユニットは一次転写バックアップローラー２７１を有しており、一次転写バックアップローラー２７１は中間転写ベルト３１を挟んで感光体ドラム２１と対向して配設されている。感光体ドラム２１と中間転写ベルト３１とが当接する一次転写位置ＴＲ1では、感光体ドラム２１上のトナー像が中間転写ベルト３１の外周面（一次転写位置ＴＲ1において下面）に転写される。こうして画像形成ステーション２Ｃにより形成されたシアン色のトナー像が中間転写ベルト３１に転写される。同様に、他の画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍおよび２Ｋでもトナー像の転写が実行されることで、各色のトナー像が中間転写ベルト３１上に順次重ね合わされ、フルカラーのトナー像が形成される。一方、モノクロトナー像が形成される際には、ブラック色に対応した画像形成ステーション２Ｋのみにおいて、中間転写ベルト３１へのトナー像転写が行われる。
【００２７】
こうして中間転写ベルト３１に転写されたトナー像は二次転写位置ＴＲ2に搬送される。この二次転写位置ＴＲ2では、中間転写ベルト３１を巻き掛けられたローラー３４に対して二次転写ローラー４が中間転写ベルト３１を挟んで対向配置されており、中間転写ベルト３１表面と転写ローラー４表面とが互いに当接して転写ニップＮＰを形成している。すなわち、ローラー３４は二次転写バックアップローラーとして機能している。二次転写ローラー４の回転シャフト４２１は、例えばバネのような弾性部材である押圧部４５によって弾性的に、かつ中間転写ベルト３１に対して近接・離間移動自在に支持されている。
【００２８】
二次転写位置ＴＲ2においては、中間転写ベルト３１上に形成された単色あるいは複数色のトナー像が、一対のゲートローラー５１から搬送経路ＰＴに沿って搬送される記録材ＲＭに転写される。なお、この実施形態では、液体現像剤を用いてトナー像を形成する湿式現像方式でトナー像を形成しているので、良好な転写特性を得るために、転写ニップにおいては中間転写ベルト３１に対し記録材ＲＭが高い押圧力で押圧されることが望まれる。また、液体現像剤を介在させるため、記録材ＲＭが中間転写ベルト３１に貼り付きジャムとなる可能性が高い。そこで、この画像形成装置１では、把持部を有する二次転写ローラー４が用いられている。
【００２９】
二次転写ローラー４は、円筒の外周面の一部を切り欠いてなる凹部４１が設けられたローラー基材４２を有している。このローラー基材４２では、回転軸中心に方向Ｄ4に回転自在の回転シャフト４２１が二次転写バックアップローラー３４の回転軸と平行または略平行に配置されるとともに、押圧部４５により二次転写バックアップローラー３４側に付勢されて所定の荷重（この実施形態では６０ｋｇｆ）が付加されている。そして、図示を省略するモーターから回転駆動力が回転シャフト４２１に与えられると、二次転写ローラー４は回転方向Ｄ4に回転する。また、この二次転写ローラー４には、垂直同期センサー（図示省略）が設けられており、二次転写ローラー４が所定の基準位置を通過する際に垂直同期信号ＶＳＹＮＣが出力される。この実施形態では、こうして得られる垂直同期信号ＶＳＹＮＣに基づき画像形成（印字）を開始するが、中間転写ベルト３１の周回動作に基づき垂直同期信号ＶＳＹＮＣを発生させたり、基準クロックに基づきエンジンコントローラーＥＣ等で垂直同期信号ＶＳＹＮＣを発生させるように構成してもよい。
【００３０】
また、ローラー基材４２の外周面、つまり凹部４１の内部に相当する領域を除く表面領域にゴムや樹脂などの弾性層（図示省略）が形成されている。この弾性層はバックアップローラー３４に巻き掛けられた中間転写ベルト３１と対向して転写ニップＮＰを形成する。また、凹部４１の内部には、記録材ＲＭを把持するための把持部４４が配設されている。この把持部４４は、凹部４１の内底部からローラー基材４２の外周面に立設されたグリッパ支持部材と、グリッパ支持部材の先端部に対して接離自在に支持されたグリッパ部材とを有している。そして、グリッパ部材を駆動制御することで記録材ＲＭの把持や把持開放を行うことが可能となっている。
【００３１】
なお、トナー像が二次転写された記録材ＲＭは、二次転写ローラー４から搬送経路ＰＴ上に設けられた定着ユニット７へ送出される。定着ユニット７では、記録材ＲＭに転写されたトナー像に熱や圧力などが加えられて記録材ＲＭへのトナー像の定着が行われる。
【００３２】
次に、上記のように構成された画像形成装置においてラインヘッド２３を制御する制御ロジック部ＣＬの構成および動作を中心に説明する。本実施形態にかかる画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令（印刷情報）が与えられると、メインコントローラーＭＣに設けられた画像処理部６１が画像形成指令に含まれる画像データに対してスクリーン処理などのデータ処理を行い、各トナー色ごとのビデオデータを生成する。そして、これらのビデオデータが画像処理部６１から制御ロジック部ＣＬのビデオデータ制御回路７１に転送される。
【００３３】
制御ロジック部ＣＬは、上記したビデオデータ制御回路７１以外に、ビデオデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）７２、水平リクエスト信号生成部７３、感光体位置モニター回路７４、可変水平同期信号生成部７５、ＬＵＴ（ルックアップテーブル）７６およびタイミング調整回路７７を備えている。なお、これらのうち感光体位置モニター回路７４、可変水平同期信号生成部７５およびＬＵＴ７６については、図２に示すように、各トナー色ごとに設けられている。
【００３４】
水平リクエスト信号生成部７３は予め設定されている周期ｔ１の水平リクエスト信号ＨＲＥＱを生成し、ビデオデータ制御回路７１およびタイミング調整回路７７に出力する。なお、この周期ｔ１の値については、後述するように可変水平同期信号生成部７５から出力される水平同期信号ＨＳＹＮＣの周期が可変であることに関連して次式を満足するように設定される必要がある。
【数１】
2012131145.tif 000003
【００３５】
水平リクエスト信号ＨＲＥＱが入力されるビデオデータ制御回路７１は、水平リクエスト信号ＨＲＥＱに基づき画像処理部６１からのビデオデータの受信やデータの並び替えなどのデータ処理を主走査方向ＭＤに1ライン分のデータ単位で行うとともに、データ処理後のビデオデータを水平リクエスト信号ＨＲＥＱに同期してタイミング調整回路７７に主走査方向ＭＤに1ライン分のデータ単位で転送する。
【００３６】
本実施形態では４つの感光体ドラム２１が設けられており、基本的に同一周期で回転するが、感光体ドラム２１の周速変動を調べると、例えば図４（ａ）に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色の間で振幅および位相は互いに独立している。したがって、いわゆるタンデム構成の画像形成装置において、このような振幅および位相の各色間でのずれをそのまま放置しておくと、周期的な色ずれが発生してしまう。
【００３７】
そこで、本実施形態においても、特許文献２と同様に、水平同期信号ＨＳＹＮＣの周期変動を補正すべく、各色ごとに感光体位置モニター回路７４、可変水平同期信号生成部７５およびＬＵＴ７６が設けられている。そして、次のようにして感光体ドラム２１の周速変動をキャンセルするように、水平同期信号ＨＳＹＮＣの周期を変化させる。すなわち、ＬＵＴ７６では、感光体ドラム２１の周速変動をキャンセルするために必要となる水平同期信号ＨＳＹＮＣの周期が感光体ドラム２１の回転位置と関連付けながら記憶されている。そして、感光体エンコーダー２１１から出力される起点位置信号が感光体位置モニター回路７４に入力され、感光体位置モニター回路７４は感光体ドラム２１の回転位置を検出し、その検出結果を可変水平同期信号生成部７５に入力する。この可変水平同期信号生成部７５はＬＵＴ７６から検出結果（感光体ドラム２１の回転位置）に対応する周期を読み出し、当該周期で水平同期信号ＨＳＹＮＣをタイミング調整回路７７に出力する。例えば図４（ａ）に示すように４色間で感光体ドラム２１の周速変動が生じている場合、同図（ｂ）に示すように水平同期信号ＨＳＹＮＣの周期が変更される。なお、同図（ｂ）中の直線は水平リクエスト信号生成部７３から出力される水平リクエスト信号ＨＲＥＱの周期変化を示しており、曲線ＨＳＹＮＣ（Ｙ）、ＨＳＹＮＣ（Ｍ）、ＨＳＹＮＣ（Ｃ）、ＨＳＹＮＣ（Ｋ）はそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の水平同期信号の周期変化を示している。つまり、水平リクエスト信号ＨＲＥＱの周期は固定値ｔ１であり、しかも最も変動の激しい水平同期信号ＨＳＹＮＣ（同図に示す実施形態ではイエローの水平同期信号ＨＳＹＮＣ（Ｙ））が取り得る最小周期ｔmin以下に設定されており、上記数１を満足している（条件１）。これは次の理由からである。
【００３８】
本実施形態では、図４（ｂ）に示すように水平同期信号ＨＳＹＮＣの周期は平均値ｔ0を中心に変動し、その最大変化量は２Ｄとなる。つまり、水平同期信号ＨＳＹＮＣの周期は最小値ｔmin（＝ｔ0−Ｄ）から最大値ｔmax（＝ｔ0＋Ｄ）の範囲で変化する。これに対し、水平リクエスト信号ＨＲＥＱの周期ｔ１は固定である。ここで、タイミング調整回路７７の主目的は各ラインヘッド２３に対してビデオデータを１ライン１ライン途切れることなく転送することであるため、タイミング調整回路７７ではビデオデータを送信する側よりも早いタイミングで当該ビデオデータを受信しておく必要がある。そこで、水平リクエスト信号ＨＲＥＱの周期ｔ１が水平同期信号ＨＳＹＮＣの最小周期ｔminよりも短くなるように設定している（条件１）。
【００３９】
また、水平リクエスト信号ＨＲＥＱの周期ｔ１については、上記条件１を満足すれば十分というわけではなく、次式で示す条件２も満足させる必要がある。
【数２】
2012131145.tif 000004
【００４０】
というのも、１ライン分の発光素子２３１の数をＮ［ｄｏｔｓ］とし、各発光素子２３１を発光制御するために必要なデータ幅をＢ［ｂｉｔｓ］、制御ロジック部ＣＬ内でのデータ転送に要する最低データ転送速度をＴ［ｂｙｔｅ／ｓｅｃ］とすれば、１ライン分のビデオデータを転送するのに、データ転送時間（Ｎ×Ｂ×Ｔ）が必要だからである。つまり、水平同期信号ごとに１ラインの潜像を形成するためには、１ライン分のビデオデータを転送するのに要するデータ転送時間（Ｎ×Ｂ×Ｔ）よりも水平リクエスト信号ＨＲＥＱの周期ｔ１を長く設定しない場合、データ転送を良好に行うことができないからである。
【００４１】
このような条件１および条件２を満足させながら５種類の信号、つまり信号ＨＲＥＱ、ＨＳＹＮＣ（Ｙ）、ＨＳＹＮＣ（Ｍ）、ＨＳＹＮＣ（Ｃ）、ＨＳＹＮＣ（Ｋ）がタイミング調整回路７７に入力される。また、このタイミング調整回路７７には、これらの信号以外にエンジンコントローラーＥＣから垂直同期信号ＶＳＹＮＣが入力されるとともに、ビデオデータ制御回路７１からビデオデータが入力されており、所定のタイミングでラインヘッド２３にビデオデータを与えるように構成されている。この実施形態では、４色のラインヘッド２３に対して対応する色のビデオデータを送信する。より詳しくは、固定周期の水平リクエスト信号ＨＲＥＱに基づいて送られてくるビデオデータを各色独立の可変周期の水平同期信号ＨＳＹＮＣに同期させながら各ラインヘッド２３に1ライン分のビデオデータを送信し、発光させている。
【００４２】
図５はタイミング調整回路の構成を示すブロック図である。ここでは、４色のうちの１色について構成および動作について説明するが、残りの色の構成および動作についても同様である。タイミング調整回路７７はラインバッファー管理部７８を内蔵している。このラインバッファー管理部７８は、書込許可信号生成部７７３と３つのラインバッファー７７４（LineBuff#1〜#3）とを具備する。
【００４３】
ラインバッファー７７４のそれぞれは、主走査方向ＭＤに１ライン分のビデオデータを記憶するものである。したがって、ラインバッファー管理部７８は、３つのラインバッファー７７４を備えることから、主走査方向ＭＤに３ライン分のビデオデータを同時に記憶しておくことができる。より詳しくは、ラインバッファー７７４は、ビデオデータ制御回路７１により書き込まれたビデオデータＷＲ＿ＤＡＴＡを記憶する。このビデオデータ制御回路７１は、水平リクエスト信号生成部７３が生成した水平リクエスト信号ＨＲＥＱをマスク回路７９を介して受信すると、ラインバッファー７７４に主走査方向ＭＤに１ライン分のビデオデータＷＲ＿ＤＡＴＡを書き込むものである。
【００４４】
一方、ラインバッファー管理部７８は、可変水平同期信号生成部７５から水平同期信号ＨＳＹＮＣを受信すると、ラインバッファー７７４から主走査方向ＭＤに１ライン分のビデオデータＲＤ＿ＤＡＴＡを読み出して、ラインヘッド２３に送信する。ラインヘッド２３は、受信したビデオデータＲＤ＿ＤＡＴＡに基づいて各発光素子２３１を発光させて、主走査方向ＭＤに１ライン分の潜像を感光体ドラム２１表面に形成する。
【００４５】
このように、ラインバッファー７７４へのビデオデータＷＲ＿ＤＡＴＡの書き込みは、水平リクエスト信号ＨＲＥＱに同期して実行される一方、ラインバッファー７７４からのビデオデータＲＤ＿ＤＡＴＡの読み出しは可変水平同期信号ＨＳＹＮＣに同期して行われる。このとき、ラインバッファー７７４に記憶されてラインヘッド２３へ未送信のビデオデータに対して新たなビデオデータＷＲ＿ＤＡＴＡが上書きされて、当該未送信ビデオデータが消去することが無いように、ラインバッファー管理部７８には書込許可信号生成部７７３が設けられている。
【００４６】
つまり、書込許可信号生成部７７３は、３つのラインバッファー７７４の状態を監視するとともに、この監視結果に基づいて、ラインバッファー７７４へのビデオデータの書込を許可する書込許可信号ＷＲ＿ＦＬＡＧをＯＮ／ＯＦＦ制御する。具体的には、ビデオデータ制御回路７１は、主走査方向ＭＤに１ライン分のデータ量単位でビデオデータの書込動作を行うため（つまり、１回の書込動作で主走査方向ＭＤに１ライン分のビデオデータを書き込む）、この書込単位分だけラインバッファー７７４容量が空いているか否かで書込許可信号ＷＲ＿ＦＬＡＧをＯＮ／ＯＦＦする。すなわち、ラインバッファー７７４の空き容量（言い換えれば、ラインヘッド２３に未送信であるビデオデータが記憶されている範囲以外の範囲の容量）が主走査方向ＭＤに１ライン分のビデオデータのデータ量未満である場合には、書込許可信号生成部７７３は書込許可信号ＷＲ＿ＦＬＡＧをＯＦＦ（ロー）にする。一方、ラインバッファー７７４の空き容量が主走査方向ＭＤに１ライン分のビデオデータのデータ量以上である場合には、書込許可信号生成部７７３は書込許可信号ＷＲ＿ＦＬＡＧをＯＮ（ハイ）にする。
【００４７】
この書込許可信号ＷＲ＿ＦＬＡＧは、書込許可信号生成部７７３からマスク回路７９に送信される。このマスク回路７９は、水平リクエスト信号生成部７３とビデオデータ制御回路７１の間に介挿されており、受信した書込許可信号ＷＲ＿ＦＬＡＧに応じて、ビデオデータ制御回路７１によるラインバッファー７７４へのビデオデータの書込を実行あるいは停止させる。つまり、書込許可信号ＷＲ＿ＦＬＡＧがＯＮの場合には、マスク回路７９は、水平リクエスト信号生成部７３から受信した水平リクエスト信号ＨＲＥＱをビデオデータ制御回路７１に送信する。これを受けたビデオデータ制御回路７１は、３つのラインバッファー７７４のうち空いているラインバッファー７７４へビデオデータＷＲ＿ＤＡＴＡを書き込む。一方、書込許可信号ＷＲ＿ＤＡＴＡがＯＦＦの場合には、マスク回路７９は、水平リクエスト信号生成部７３から受信した水平リクエスト信号ＨＲＥＱをマスクして、ビデオデータ制御回路７１に送信しない。これによって、ビデオデータ制御回路７１によるラインバッファー７７４へのビデオデータＷＲ＿ＤＡＴＡの書き込みが停止される。このようなタイミング調整回路７７の動作を、図６および図７を用いてより具体的に説明する。
【００４８】
図６は、タイミング調整回路の動作の一例を示すタイミングチャートである。同図の各符号について説明すると次のとおりである。「処理内容」に示す符号「Ｗ1」はビデオデータ制御回路７１がラインバッファーLineBuff#1にビデオデータを書き込む処理を行うことを示し、その他の符号「Ｗ2」「Ｗ3」も同様に、ビデオデータ制御回路７１がラインバッファーLineBuff#2、LineBuff#3にビデオデータを書き込む処理を行うことを示す。「処理内容」に示す符号「Ｒ1」はラインバッファー管理部７８がラインバッファーLineBuff#1からビデオデータを読み出してラインヘッド２３に送信する処理を行うことを示し、その他の符号「Ｒ2」「Ｒ3」も同様に、ラインバッファー管理部７８がラインバッファーLineBuff#2、LineBuff#3からビデオデータを読み出してラインヘッド２３に送信する処理を行うことを示す。なお、「状態Ｎｏ」の符号「Ａ」〜「Ｈ」の内容は、次の図７についての説明のとおりである。
【００４９】
図７は、ラインバッファーの状態と書込許可信号との関係を表として示す図である。図７の表では、ラインバッファーLineBuff#1〜LineBuff#3が空いているか（ＥＭＰ）、空いていないか（Ｎｏｔ  ＥＭＰ）が示されている。また、これらの各組合せに対して状態ナンバーＡ〜Ｈが付されるとともに、各状態での書込許可信号ＷＲ＿ＦＬＡＧのＯＮ／ＯＦＦ状態が「１」「０」で示されている。同表から判るようにこの実施形態では、３つのラインバッファー７７４のうち一つが空いていれば書込許可信号ＷＲ＿ＦＬＡＧは「１」（ハイ）であり、全てのラインバッファー７７４が空いていない場合のみ書込許可信号ＷＲ＿ＦＬＡＱＧは「０」（ロー）となる。
【００５０】
図６に示すように、最初の水平リクエスト信号ＨＲＥＱが出力される時刻Ｔ1より前では、各ラインバッファー７７４は空いており、書込制御信号ＷＲ＿ＦＬＡＧはハイである。したがって、マスク回路７９は水平リクエスト信号ＨＲＥＱをビデオデータ制御回路７１に出力し、これを受けたビデオデータ制御回路７１はラインバッファー７７４にビデオデータＷＲ＿ＤＡＴＡを書き込む。つまり、時刻Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3に生成された水平リクエスト信号ＨＲＥＱは、マスク回路７９からビデオデータ制御回路７１に送信され、ビデオデータ制御回路７１はラインバッファーLineBuff#1、LineBuff#2、LineBuff#3にビデオデータＷＲ＿ＤＡＴＡを書き込む。
【００５１】
このとき、ビデオデータ制御回路７１がラインバッファーLineBuff#3にビデオデータＷＲ＿ＤＡＴＡを書き込み始めた時刻Ｔ3以後は、ラインバッファーLineBuff#3の空き容量は主走査方向ＭＤに１ライン分未満となる。そのため、書込許可信号ＷＲ＿ＦＬＡＧはローとなり、時刻Ｔ4、Ｔ5で生成された水平リクエスト信号ＨＲＥＱはマスク回路７９によってマスクされて、ビデオデータ制御回路７１に送信されない。その結果、ラインバッファー７７４への書き込みは停止される。
【００５２】
一方、時刻Ｔ5を過ぎた時点で水平同期信号ＨＳＹＮＣが出力されると、ラインバッファー管理部７８は、ラインバッファーLineBuff#1からビデオデータＲＤ＿ＤＡＴＡを読み出して、ラインヘッド２３に送信する。そして、この送信が完了して、ラインバッファーLineBuff#1が完全に空くと、書込許可信号ＷＲ＿ＦＬＡＤがハイになる。したがって、続く時刻Ｔ6で生成された水平リクエスト信号ＨＲＥＱは、マスク回路７９からビデオデータ制御回路７１に送信され、ビデオデータ制御回路７１は、ラインバッファーLineBuff#1にビデオデータＷＲ＿ＤＡＴＡを書き込むとともに、この書き込み開始時点において書込許可信号ＷＲ＿ＦＬＡＤがローになる。
【００５３】
また、この書き込み処理Ｗ1の途中で水平同期信号ＨＳＹＮＣがハイになると、ラインバッファー管理部７８は、ラインバッファーLineBuff#2からビデオデータＲＤ＿ＤＡＴＡを読み出して、ラインヘッド２３に送信する。そして、ラインバッファーLineBuff#2からビデオデータＲＤ＿ＤＡＴＡの読出処理Ｒ2が完了した時点でラインバッファーLineBuff#2は完全に空き、書込許可信号ＷＲ＿ＦＬＡＤがハイになる。なお、この実施形態では、主走査方向ＭＤに１ライン分のビデオデータをラインバッファー７７４に書き込む時間よりも、主走査方向ＭＤに１ライン分のビデオデータをラインバッファー７７４から読み出す時間の方が短い。そのため、書込処理Ｗ1の途中で、読出処理Ｒ2は完了して、書込許可信号ＷＲ＿ＦＬＡＤがハイになる。
【００５４】
続く時刻Ｔ7〜Ｔ8の間は、上述の時刻Ｔ5〜Ｔ6と同様の処理が実行されて、ラインバッファーLineBuff#2にビデオデータＷＲ＿ＤＡＴＡが書き込まれるのと並行して、ラインバッファーLineBuff#3からビデオデータＲＤ＿ＤＡＴＡが読み出されてラインヘッド２３に送信される。また、時刻Ｔ8〜Ｔ9の間においても、ラインバッファーLineBuff#3にビデオデータＷＲ＿ＤＡＴＡが書き込まれるのと並行して、ラインバッファーLineBuff#1からビデオデータＲＤ＿ＤＡＴＡが読み出される。
【００５５】
ただし、時刻Ｔ8〜Ｔ9の間の水平同期信号ＨＳＹＮＣは、時刻Ｔ5〜Ｔ8の間の水平同期信号ＨＳＹＮＣの時間間隔よりも広い時間間隔を空けて生成される。そのため、ラインバッファーLineBuff#1からのビデオデータＲＤ＿ＤＡＴＡの読出しが遅れている。その結果、読出処理Ｒ1は書込処理Ｗ3の間に完了せず、さらには水平リクエスト信号ＨＲＥＱが出力される時刻Ｔ9においても完了しない。したがって、時刻Ｔ9では、主走査方向ＭＤに１ライン分のビデオデータを格納するだけの空きがラインバッファー７７４に無いため、書込許可信号ＷＲ＿ＦＬＡＧはローとなっている。よって、時刻Ｔ9で生成された水平リクエスト信号ＨＲＥＱは、マスク回路７９によってマスクされて、ビデオデータ制御回路７１に送信されない。その結果、ラインバッファー７７４への書き込みは停止される。
【００５６】
以上のように、この実施形態では、ビデオデータ制御回路７１がビデオデータを記憶し、ラインヘッド２３がこのビデオデータに応じて発光素子２３１を発光させて露光を行なう。このとき、ビデオデータ制御回路７１からラインヘッド２３へのビデオデータの送信は、ラインバッファー７７４を介して実行される。つまり、ビデオデータ制御回路７１はビデオデータをラインバッファー７７４へと書き込み、ラインヘッド２３は当該ラインバッファー７７４から送信されるデータに応じて発光素子２３１を発光させて露光を行なう。このように、ラインバッファー７７４を介することで、ビデオデータ制御回路７１のビデオデータの書き込みとラインヘッド２３へのビデオデータの送信とを独立したタイミングで実行することができる。したがって、ラインヘッド２３へのビデオデータの送信は、ビデオデータ制御回路７１のビデオデータの書き込みタイミング（水平リクエスト信号ＨＲＥＱのタイミング）と無関係に可変の時間間隔で生成される水平同期信号ＨＳＹＮＣに基づいて適切に実行することができる。よって、ラインヘッド２３が有する発光素子２３１を良好なタイミングで発光させて、良好な露光が実現可能となっている。
【００５７】
ところで、ビデオデータ制御回路７１は水平リクエスト信号ＨＲＥＱの受信をきっかけとしてビデオデータをラインバッファー７７４へ書き込む一方、ラインバッファー７７４は水平同期信号ＨＳＹＮＣに基づいてビデオデータをラインヘッド２３に送信する。このような構成では、例えばラインヘッド２３へ未送信のビデオデータでラインバッファー７７４が埋まっている状態で、ビデオデータ制御回路７１が水平リクエスト信号ＨＲＥＱを受信すると、ビデオデータ制御回路７１が新たなビデオデータを未送信のビデオデータに上書きしてしまい、未送信ビデオデータが消去されてしまうおそれがある。これに対して、この実施形態ではマスク回路７９が設けられており、生成された水平リクエスト信号ＨＲＥＱをビデオデータ制御回路７１に送信する動作および生成された水平リクエスト信号ＨＲＥＱをマスクしてビデオデータ制御回路７１に送信しない動作が選択的に実行される。したがって、必要に応じて後者の動作を実行することで、ビデオデータ制御回路７１のビデオデータの上書きによる未送信ビデオデータの消去が防止可能となっている。
【００５８】
このとき、マスク回路７９は、ラインバッファー７７４に記憶されておりラインヘッド２３に未送信であるビデオデータの量に応じて、水平リクエスト信号ＨＲＥＱをビデオデータ制御回路７１に送信する動作および水平リクエスト信号ＨＲＥＱをマスクしてビデオデータ制御回路７１に送信しない動作を選択的に実行している。より具体的には、ビデオデータ制御回路７１は、水平リクエスト信号ＨＲＥＱを受信すると所定量単位（主走査方向ＭＤに１ライン分）のビデオデータをラインバッファー７７４に書き込み、マスク回路７９は、ラインバッファー７７４のうち、ラインヘッド２３に未送信であるビデオデータが記憶されている範囲以外の範囲の容量が所定量単位未満であるときは、水平リクエスト信号ＨＲＥＱをマスクしてビデオデータ制御回路７１に送信しない動作を実行する。これにより、ビデオデータ制御回路７１のビデオデータの上書きによる未送信データの消去がより確実に防止可能となる。
【００５９】
また、上記実施形態では、可変水平同期信号生成部７５は、感光体ドラム２１の移動速度に応じて水平同期信号ＨＳＹＮＣを生成する時間間隔を変化させる。これにより、感光体ドラム２１の移動速度ムラに依らず、所望の潜像を適切に形成することが可能となっている。
【００６０】
このように、本実施形態では、ラインヘッド２３が本発明の「露光ヘッド」に相当し、感光体ドラム２１が本発明の「潜像担持体」に相当している。また、ビデオデータが本発明の「データ」に相当し、水平リクエスト信号ＨＲＥＱが本発明の「第１の信号」に相当し、水平同期信号ＨＳＹＮＣが本発明の「第２の信号」に相当し、水平リクエスト信号生成部７３が本発明の「第１の信号生成部」に相当し、可変水平同期信号生成部７５が本発明の「第２の信号生成部」に相当し、ラインバッファー７７４が本発明の「バッファー領域」に相当し、タイミング調整回路７７が本発明の「タイミング調整部」に相当し、ビデオデータ制御回路７１が本発明の「制御部」に相当し、マスク回路７９が本発明の「マスク部」に相当している。
【００６１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、４つのラインヘッド２３を有する露光装置および該露光装置を装備する画像形成装置１に対して本発明を適用しているが、本発明は露光ヘッドを有する装置全般に対して適用することができる。
【００６２】
また、上記実施形態では、３つのラインバッファー７７４が設けられていたが、ラインバッファー７７４の個数はこれに限られない。
【００６３】
また、上記実施形態では、ラインバッファー７７４でバッファー領域を構成していたが、バッファー領域の構成態様はこれに限られない。
【００６４】
また、上記実施形態では、ビデオデータ制御回路７１は、１回の書込動作において主走査方向ＭＤに１ライン分のビデオデータを書き込んでいたが、１回の書込動作において書き込むデータ量はこれに限られない。
【符号の説明】
【００６５】
１…画像形成装置、  ２１…感光体ドラム（潜像担持体）、  ２３…露光ヘッド、  ２３１…発光素子、  ７１…ビデオデータ制御回路（制御部）、  ７３…水平リクエスト信号生成部（第１の信号生成部）、  ７５…可変水平同期信号生成部（第２の信号生成部）、  ７７…タイミング調整回路（タイミング調整部）、  ７７４…ラインバッファー（バッファー領域）、  ＨＲＥＱ…水平リクエスト信号、  ＨＳＹＮＣ…水平同期信号、  ＷＲ＿ＤＡＴＡ、ＲＤ＿ＤＡＴＡ…ビデオデータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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