(57)【要約】【課題】装置内で扱う映像信号の配線を煩雑化することなく簡素な構成で、既設システムへの対応を可能にしつつ高画質化への移行を可能にした旋回カメラ装置を提供する。【解決手段】Ｙ／Ｃミックス回路３１２は、映像ノイズフィルタ３１１を経たＹ／Ｃ信号を入力して、輝度信号（Ｙ）と色信号（Ｃ）を合成処理したＮＴＳＣコンポジット信号を生成し、当該ＮＴＳＣコンポジット信号をＹ／Ｃ信号線４ｄを介してＮＴＳＣコンポジット信号出力端子Ｃ１に出力する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｙ／Ｃ信号を出力するカメラモジュールを筐体内に収容したカメラ部と、
前記カメラ部と別筐体で構成され前記カメラ部を水平および垂直方向に旋回駆動する旋回部と、
前記旋回部と別筐体で構成され前記旋回部を旋回可能に支承する台座部と、
前記旋回部と前記台座部との間に設けられ、前記カメラ部から出力されたＹ／Ｃ信号を前記台座部に配線するスリップリングと、
前記台座部に設けられ、前記スリップリングを介して前記台座部に配線されたＹ／Ｃ信号からＮＴＳＣコンポジット信号を生成し出力する映像信号変換モジュールと、
前記台座部に設けられ、前記映像信号変換モジュールから出力されたＮＴＳＣコンポジット信号を外部に伝送出力する映像信号出力端子と
を具備したことを特徴とする旋回カメラ装置。
【請求項２】
前記映像信号変換モジュールは、該モジュールで内部処理したＹ／Ｃ信号を外部に出力するＹ／Ｃ信号出力回路を具備し、
前記台座部は、前記Ｙ／Ｃ信号出力回路から出力されたＹ／Ｃ信号を符号化した映像伝送信号を生成する拡張モジュールの実装手段を具備した
ことを特徴とする請求項１に記載の旋回カメラ装置。
【請求項３】
Ｙ／Ｃ信号を出力するカメラモジュールを筐体内に収容したカメラ部と、
前記カメラ部と別筐体で構成され前記カメラ部を水平および垂直方向に旋回駆動する旋回部と、
前記旋回部と別筐体で構成され前記旋回部を旋回可能に支承する台座部と、
前記旋回部と前記台座部との間に設けられ、前記カメラ部から出力されたＹ／Ｃ信号を前記台座部に配線するスリップリングと、
前記台座部に設けられた第１および第２のモジュール実装部と、
前記第１のモジュール実装部に選択的に実装され、前記スリップリングを介して前記台座部に配線されたＹ／Ｃ信号からＮＴＳＣコンポジット信号を生成し出力する第１の映像信号変換モジュールと、
前記第２のモジュール実装部に選択的に実装され、前記スリップリングを介して前記台座部に配線されたＹ／Ｃ信号を符号化処理した映像伝送信号を生成し出力する第２の映像信号変換モジュールと、
を具備したことを特徴とする旋回カメラ装置。
【請求項４】
前記第１の映像信号変換モジュールは内部で前処理したＹ／Ｃ信号を外部に出力するＹ／Ｃ信号出力回路を具備し、
前記第２の映像信号変換モジュールは前記Ｙ／Ｃ信号出力回路から出力されたＹ／Ｃ信号を符号化処理した映像伝送信号を生成し出力する処理手段を具備した
ことを特徴とする請求項３に記載の旋回カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＣＴＶ（closed-circuit Television）システムに適用して好適な旋回カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＴＶシステムに適用される監視用の旋回カメラ装置は、カメラ本体を所定の旋回角を単位に上下左右に駆動制御する複数のモーターを備えた旋回駆動機構と、ワイパー、ヒーター、デフロスタ等の周辺ユニットとを有して構成される。
【０００３】
カメラ本体で撮影した監視映像はカメラ本体から複合映像信号（ＮＴＳＣコンポジット信号）として出力され映像出力端子および伝送路を介して外部のモニタに伝送される。既設旋回カメラ装置の具体例を挙げると、カメラ本体から出力されたＮＴＳＣコンポジット信号が旋回部筐体と固定部筐体との間に設けられたスリップリングを介して固定部筐体に導かれ、固定部筐体に設けられた映像信号出力端から同軸ケーブルを介して外部のモニタに伝送される。
【０００４】
このように、既設の旋回カメラ装置においては、カメラ本体で撮影した監視映像の映像信号を旋回カメラ装置内においてＮＴＳＣコンポジット信号で扱うことによって、スリップリングを含む映像信号伝送路を最小本数（映像コンポジット信号とグランド（ＧＮＤ）の計２本）で構成することができる。
【０００５】
この種、旋回カメラ装置において、既存のＮＴＳＣ信号による映像信号の伝送に対して、より高画質の映像信号伝送系が要求されるに至った。具体的には、既設のＮＴＳＣ信号の伝送系と、Ｙ／Ｃ信号の伝送系とを任意に選択可能にした装置の構成が要求されるに至った。
【０００６】
この高画質化への移行を可能にするには、旋回カメラ装置内においてカメラ本体と映像出力端との間に、ＮＴＳＣ信号の伝送路と、Ｙ／Ｃ信号の伝送路を設けることで、高画質化への移行を可能にした旋回カメラ装置を提供できるが、この場合、旋回カメラ装置内において、旋回部に設けたスリップリングに、ＮＴＳＣ信号とＹ／Ｃ信号の各伝送路を必要とし、スリップリングを含む装置の構成が煩雑かつ大型化するという問題が生じる。
【０００７】
既存のカメラ技術においては、内部の配線に特徴をもつカメラ技術として、スリップリングを介して映像信号を配線したカメラ装置（引用文献１，２）が存在し、映像信号処理に特徴をもつカメラ技術として、Ｙ／Ｃミックス回路を利用した監視システム（引用文献３）が存在した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２４５７９１号公報
【特許文献２】特開２０００−  ８３１８１号公報
【特許文献１】特開２０１０−２７８５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように、高画質化への移行を可能にした旋回カメラ装置を実現する場合、旋回カメラ装置内において、ＮＴＳＣ信号とＹ／Ｃ信号の各伝送路を設ける必要があることから、スリップリングを含む装置の構成が煩雑かつ大型になるという問題があった。
【００１０】
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、装置内で扱う映像信号の配線を煩雑化することなく簡素な構成で、既設システムへの対応を可能にしつつ高画質化への移行を可能にした旋回カメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、Ｙ／Ｃ信号を出力するカメラモジュールを筐体内に収容したカメラ部と、前記カメラ部と別筐体で構成され前記カメラ部を水平および垂直方向に旋回駆動する旋回部と、前記旋回部と別筐体で構成され前記旋回部を旋回可能に支承する台座部と、前記旋回部と前記台座部との間に設けられ、前記カメラ部から出力されたＹ／Ｃ信号を前記台座部に配線するスリップリングと、前記台座部に設けられ、前記スリップリングを介して前記台座部に配線されたＹ／Ｃ信号からＮＴＳＣコンポジット信号を生成し出力する映像信号変換モジュールと、前記台座部に設けられ、前記映像信号変換モジュールから出力されたＮＴＳＣコンポジット信号を外部に伝送出力する映像信号出力端子と
を具備した旋回カメラ装置を特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、Ｙ／Ｃ信号を出力するカメラモジュールを筐体内に収容したカメラ部と、前記カメラ部と別筐体で構成され前記カメラ部を水平および垂直方向に旋回駆動する旋回部と、前記旋回部と別筐体で構成され前記旋回部を旋回可能に支承する台座部と、前記旋回部と前記台座部との間に設けられ、前記カメラ部から出力されたＹ／Ｃ信号を前記台座部に配線するスリップリングと、前記台座部に設けられた第１および第２のモジュール実装部と、前記第１のモジュール実装部に選択的に実装され、前記スリップリングを介して前記台座部に配線されたＹ／Ｃ信号からＮＴＳＣコンポジット信号を生成し出力する第１の映像信号変換モジュールと、前記第２のモジュール実装部に選択的に実装され、前記スリップリングを介して前記台座部に配線されたＹ／Ｃ信号を符号化処理した映像伝送信号を生成し出力する第２の映像信号変換モジュールと、を具備した旋回カメラ装置を特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、装置内で扱う映像信号の配線を煩雑化することなく簡素な構成で、既設システムへの対応を可能にしつつ高画質化への移行を可能にした旋回カメラ装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置の回路構成を示すブロック図。
【図２】上記実施形態に係る旋回カメラ装置の外観構成を示す正面図。
【図３】上記実施形態に係る旋回カメラ装置の外観構成を示す側面図。
【図４】上記実施形態におけるオプションモジュールの機能構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１６】
本発明の実施形態に係る旋回カメラ装置は、図１乃至図３に示すように、カメラ部１０と、カメラ部１０を支承し水平・垂直方向に旋回駆動する旋回部２０と、旋回部２０を支承する台座部３０とを具備して構成される。カメラ部１０は旋回部２０に垂直旋回駆動部ＤＶを介して垂直方向（図示矢印ｒｖ方向）に所定角の回動範囲で旋回可能（チルト制御可能）に支承され、旋回部２０は台座部３０に水平旋回駆動部ＤＨを介して水平方向（図示矢印ｒｈ方向）に旋回可能（パン制御可能）に支承されている。
【００１７】
カメラ部１０と旋回部２０と台座部３０は、それぞれ独自の筐体１０Ａ，２０Ａ，３０Ａにより構成されている。ここでは筐体１０Ａをカメラ部筐体、筐体２０Ａを旋回部筐体、筐体３０Ａを台座部筐体と称す。
【００１８】
カメラ部１０は、カメラ部筐体１０Ａに、撮像カメラ本体（カメラモジュール）１１、および図示しないデフロスタガラス、ヒーター等を収容して構成される。
【００１９】
カメラモジュール１１は、撮像窓部にデフロスタガラス１２、およびワイパー１５を備え、カメラ本体内部の光軸上にＣＭＯＳセンサまたはＣＣＤセンサ等のエリア・イメージ・センサを内蔵される。カメラモジュール１１は、ＮＴＳＣコンポジット信号に代わり、エリア・イメージ・センサの映像出力を輝度信号（Ｙ）と色信号（Ｃ）に分離したＹ／Ｃ信号を出力する映像信号出力端を有する。このカメラモジュール１１から出力されたＹ／Ｃ信号（Ｙ−ＧＮＤ、Ｃ−ＧＮＤ）は計４本の映像信号線４ａを介して後述するスリップリングに配線される。
【００２０】
旋回部２０は、旋回部筐体２０Ａに、制御モジュール２１と、この制御モジュール２１により旋回制御される水平旋回駆動部ＤＨおよび垂直旋回駆動部ＤＶと、図示しないヒーター等を収容して構成される。
【００２１】
制御モジュール２１は、マイクロプロセッサのプログラム制御により、シリアル通信線路を介して外部の図示しない操作機とシリアル通信を行う送受信機能と、旋回制御機能およびカメラ制御機能を実現している。上記シリアル通信線路は、例えばＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４２２、ＲＳ４８５等のシリアルインターフェイスにより実現されるもので、ｍ本（２乃至４本）の制御信号線４ｂにより構成される。この制御信号線４ｂを介して制御モジュール２１と外部操作機との間で、旋回制御信号、カメラ制御信号等を含む各種の制御信号（ＣＮＴ）が授受される。
【００２２】
水平旋回駆動部ＤＨと垂直旋回駆動部ＤＶは、それぞれ図示しない旋回モータ（水平旋回モータ／垂直旋回モータ）と減速機とを組み合わせた駆動機構により構成され、制御モジュール２１からの駆動指令に従いカメラ部１０を旋回駆動（パン、チルト駆動）する。
【００２３】
旋回部２０と台座部３０との間には、旋回部２０と台座部３０との間で回路接続を行うスリップリングＳＲが設けられる。このスリップリングＳＲには、上記したＹ／Ｃ信号を伝送する４本の映像信号線（Ｙ／Ｃ信号線）４ａと、シリアル通信線路となるｍ本の制御信号線４ｂが配線される。
【００２４】
台座部３０は、台座部筐体３０Ａに、第１のモジュール実装部Ｐ１、第２のモジュール実装部Ｐ２、映像信号出力端子（ＮＴＳＣコンポジット信号出力端子）Ｃ１、制御信号コネクタ（シリアルインターフェイスコネクタ）Ｃ２、制御信号（ＣＮＴ）の切替回路３３等を具備するとともに、図示しない装置電源、電源コネクタ、ヒーター等を具備して構成される。
【００２５】
この台座部筐体３０Ａには、さらに、上記第１のモジュール実装部Ｐ１に、上記スリップリングＳＲを介して上記台座部３０に配線されたＹ／Ｃ信号からＮＴＳＣコンポジット信号を生成し出力する第１の映像信号変換モジュール（ＣＯＮＶ）３１が標準実装される。この第１の映像信号変換モジュール（ＣＯＮＶ）３１をＹ／Ｃミックスモジュール３１と称す。
【００２６】
Ｙ／Ｃミックスモジュール３１は、映像ノイズフィルタ（ＮＦ）３１１と、Ｙ／Ｃミックス回路（Ｙ／Ｃ  ＭＩＸ）３１２とを具備して構成される。映像ノイズフィルタ３１１は、スリップリングＳＲを介してＹ／Ｃミックスモジュール３１に入力されたＹ／Ｃ信号に対して輝度ノイズを含む映像ノイズを除去するフィルタ機能を有する。Ｙ／Ｃミックス回路３１２は、映像ノイズフィルタ３１１を経たＹ／Ｃ信号を入力して、輝度信号（Ｙ）と色信号（Ｃ）を合成処理したＮＴＳＣコンポジット信号を生成し出力する映像信号処理機能を有する。
【００２７】
Ｙ／Ｃミックスモジュール３１は、映像ノイズフィルタ３１１を経たＹ／Ｃ信号をＹ／Ｃ内部処理信号として外部へ出力するＹ／Ｃ内部処理信号の配線接続部を具備する。このＹ／Ｃ内部処理信号の配線接続部には、Ｙ／Ｃ内部処理信号を後述する高画質映像伝送系のインターフェイスモジュール３２に入力するためのＹ／Ｃ信号線４ｃが選択的に接続される。
【００２８】
制御信号（ＣＮＴ）の切替回路３３は、制御モジュール２１に接続される制御信号（ＣＮＴ）の信号路（シリアル伝送路）を、シリアルインターフェイスコネクタＣ２、または後述するインターフェイスモジュール３２に切り替える。第２のモジュール実装部Ｐ２にインターフェイスモジュール３２が実装されていないときは、制御モジュール２１とシリアルインターフェイスコネクタＣ２との間が切替回路３３を介して接続され、第２のモジュール実装部Ｐ２にインターフェイスモジュール３２が実装されているときは、制御モジュール２１とインターフェイスモジュール３２との間が選択的に切替回路３３を介して接続される。この切替回路３３は、例えばワイヤの選択的な配線切替接続機構により実現可能である。
【００２９】
第２のモジュール実装部Ｐ２には、ＮＴＳＣコンポジット信号より高画質の映像伝送を可能にした高画質映像伝送系のインターフェイスモジュール（Ｉ／Ｆモジュール）３２が必要に応じて選択的に設けられる。
【００３０】
このインターフェイスモジュール３２は、ＮＴＳＣ映像の同軸ケーブル伝送に代え、ＬＡＮケーブルまたは光ケーブルを用いた図４に示す各種（１０種）の高画質映像伝送機能を任意に選択して提供することができる。インターフェイスモジュール３２は、図４に示すように、ＬＡＮケーブルを用いた、ＮＴＳＣ方式によるＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４、またはＨ．２６４による符号化デジタル映像伝送（１）〜（３）、Ｙ／Ｃ方式によるＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４、またはＨ．２６４による符号化デジタル映像伝送（４）〜（６）、光ケーブルを用いた、ＮＴＳＣ方式によるアナログ変調またはディジタル変調による映像伝送（７），（８）、Ｙ／Ｃ方式によるアナログ変調またはディジタル変調による映像伝送（９），（１０）等の高画質映像伝送手段を任意に選択して実装し提供することができる。インターフェイスモジュール３２には、必要に応じて、例えばＬＡＮケーブルを用いたＹ／Ｃ方式による符号化デジタル映像伝送モジュールと光ケーブルを用いたＹ／Ｃ方式によるディジタル変調による映像伝送モジュールとを組み込み、そのいずれかを選択して用いることができる。
【００３１】
第２のモジュール実装部Ｐ２に実装されたインターフェイスモジュール３２は、Ｙ／Ｃミックスモジュール３１の映像ノイズフィルタ３１１から出力されたＹ／Ｃ内部処理信号をＹ／Ｃ信号線４ｃを介して入力し、切替回路３３および制御信号線４ｂを介し制御モジュール２１との間で制御信号（ＣＮＴ）を授受する。さらにこの制御信号（ＣＮＴ）はモジュール専用の通信コネクタＣ３、および通信ケーブル（ＬＡＮケーブルまたは光ケーブル）を介して外部操作機との間で送受される。また、インターフェイスモジュール３２から出力された映像信号は上記通信コネクタＣ３、および通信ケーブルを介して外部のモニタに送出される。
【００３２】
上記した構成の旋回カメラ装置は、同軸ケーブルを介してＮＴＳＣコンポジット信号を伝送する既設の旋回カメラ装置として、またはＮＴＳＣコンポジット信号と符号化デジタル映像信号とを任意選択して伝送する高画質化への切替過渡期の旋回カメラ装置として、または符号化デジタル映像信号を伝送する高画質化された旋回カメラ装置として、それぞれ適用可能であり、これらの各適用に応じて映像信号変換モジュールの実装形態を変更可能である。
【００３３】
第１のモジュール実装部Ｐ１にＹ／Ｃミックスモジュール３１を実装し、第２のモジュール実装部Ｐ２にインターフェイスモジュール３２を実装しない構成を構成１、第１のモジュール実装部Ｐ１にＹ／Ｃミックスモジュール３１を実装し、第２のモジュール実装部Ｐ２にインターフェイスモジュール３２を実装した構成を構成２、第１のモジュール実装部Ｐ１にＹ／Ｃミックスモジュール３１を実装せず、第２のモジュール実装部Ｐ２にインターフェイスモジュール３２を実装した構成を構成３、として各構成について動作並びに機能を説明する。
【００３４】
構成１  
同軸ケーブルを介してＮＴＳＣコンポジット信号を伝送する既設の装置構成（構成１）においては、外部操作機からシリアル通信線路（例えばＲＳ２３２Ｃ）を介してシリアルインターフェイスコネクタＣ２に入力された、カメラ制御指令、旋回制御指令がシリアル通信線路４ｅ−切替回路３３−シリアル通信線路（制御信号線路）４ｂを介して制御モジュール２１に入力され、入力された制御指令に基づいて、パン、チルト等の水平・垂直旋回、カメラモジュール１１の動作制御等が実施される。
【００３５】
カメラモジュール１１から出力されたＹ／Ｃ信号は、Ｙ／Ｃ信号線４ａ−スリップリングＳＲを介してＹ／Ｃミックスモジュール３１に入力される。スリップリングＳＲを介してＹ／Ｃミックスモジュール３１に入力されたＹ／Ｃ信号は、映像ノイズフィルタ３１１を介し、Ｙ／Ｃミックス回路３１２に入力される。映像ノイズフィルタ３１１は、スリップリングＳＲを介してＹ／Ｃミックスモジュール３１に入力されたＹ／Ｃ信号に対して輝度ノイズを含む映像ノイズを除去する。Ｙ／Ｃミックス回路３１２は、映像ノイズフィルタ３１１を経たＹ／Ｃ信号を入力して、輝度信号（Ｙ）と色信号（Ｃ）を合成処理したＮＴＳＣコンポジット信号を生成し、当該ＮＴＳＣコンポジット信号をＹ／Ｃ信号線４ｄを介してＮＴＳＣコンポジット信号出力端子Ｃ１に出力する。ＮＴＳＣコンポジット信号出力端子Ｃ１に出力されたＮＴＳＣコンポジット信号は同軸ケーブルを介して外部のモニタに出力される。
【００３６】
この構成１においては、旋回カメラ装置の内部において、映像信号が、外部に伝送出力される直前まで、Ｙ／Ｃ分離で扱われることから、画質が改善された映像を提供でき、画質を改善した予備機または交換機として適用できる。
【００３７】
構成２  
第１のモジュール実装部Ｐ１にＹ／Ｃミックスモジュール３１を実装し、第２のモジュール実装部Ｐ２にインターフェイスモジュール３２を実装した構成２においては、通信コネクタＣ１、シリアルインターフェイスコネクタＣ２に代わり、インターフェイスモジュール３２に専用の通信コネクタＣ３を介して映像信号および制御信号が送受される。ここでは一例として、ＬＡＮケーブルを用いたＹ／Ｃ方式によるＭＰＥＧ２符号化デジタル映像伝送（４）を例に動作を説明する。
【００３８】
外部操作機から送出されたカメラ制御指令、旋回制御指令はＬＡＮケーブルを介してインターフェイスモジュール３２の通信コネクタＣ３に入力される。このカメラ制御指令、旋回制御指令は切替回路３３−シリアル通信線路（制御信号線路）４ｂを介して制御モジュール２１に入力され、入力された制御指令に基づいて、パン、チルト等の水平・垂直旋回、カメラモジュール１１の動作制御等が実施される。
【００３９】
カメラモジュール１１から出力されたＹ／Ｃ信号は、Ｙ／Ｃ信号線４ａ−スリップリングＳＲを介してＹ／Ｃミックスモジュール３１に入力される。スリップリングＳＲを介してＹ／Ｃミックスモジュール３１に入力されたＹ／Ｃ信号は映像ノイズフィルタ３１１に入力される。映像ノイズフィルタ３１１は、スリップリングＳＲを介してＹ／Ｃミックスモジュール３１に入力されたＹ／Ｃ信号に対して輝度ノイズを含む映像ノイズを除去し、ノイズ除去したＹ／Ｃ信号（Ｙ／Ｃ内部処理信号）をＹ／Ｃ信号線４ｃを介してインターフェイスモジュール３２に送出する。インターフェイスモジュール３２は入力したＹ／Ｃ信号をもとにＭＰＥＧ２符号化デジタル映像信号を生成し、当該デジタル映像信号を通信コネクタＣ３およびＬＡＮケーブルを介して外部のモニタに送出する。
【００４０】
この構成２においては、ＮＴＳＣコンポジット信号に代えて、より高画質のデジタル映像信号を外部モニタに伝送することができる。さらにこの構成２においては、スリップリングＳＲを介して入力されたＹ／Ｃ信号が映像ノイズフィルタ３１１によりノイズ除去された後に符号化処理されることから、高品質のデジタル映像を提供することができる。
【００４１】
構成３
第１のモジュール実装部Ｐ１にＹ／Ｃミックスモジュール３１を実装せず、第２のモジュール実装部Ｐ２にインターフェイスモジュール３２を実装した構成３においては、Ｙ／Ｃミックスモジュール３１に設けられていた映像ノイズフィルタ３１１がインターフェイスモジュール３２に組み込まれる。
【００４２】
ここでは一例として、ＬＡＮケーブルを用いたＹ／Ｃ方式によるＭＰＥＧ４符号化デジタル映像伝送（５）を例に動作を説明する。
【００４３】
外部操作機から送出されたカメラ制御指令、旋回制御指令はＬＡＮケーブルを介してインターフェイスモジュール３２の通信コネクタＣ３に入力される。このカメラ制御指令、旋回制御指令は切替回路３３−シリアル通信線路（制御信号線路）４ｂを介して制御モジュール２１に入力され、入力された制御指令に基づいて、パン、チルト等の水平・垂直旋回、カメラモジュール１１の動作制御等が実施される。
【００４４】
カメラモジュール１１から出力されたＹ／Ｃ信号は、Ｙ／Ｃ信号線４ａ−スリップリングＳＲを介してインターフェイスモジュール３２の映像ノイズフィルタ３１１に入力される。映像ノイズフィルタ３１１は、スリップリングＳＲを介して入力されたＹ／Ｃ信号に対して輝度ノイズを含む映像ノイズを除去する。インターフェイスモジュール３２の符号化変換モジュールは、ノイズ除去したＹ／Ｃ信号をもとにＭＰＥＧ４符号化デジタル映像信号を生成し、当該映像信号を通信コネクタＣ３およびＬＡＮケーブルを介して外部のモニタに送出する。
【００４５】
この構成３においては、Ｙ／Ｃミックスモジュール３１に代えてインターフェイスモジュール３２を実装する構成であり、存置に実装されるハードウェアを簡素にして高画質のデジタル映像信号を外部モニタに伝送することができる。さらにこの構成３においては、スリップリングＳＲを介して入力されたＹ／Ｃ信号が映像ノイズフィルタ３１１によりノイズ除去された後に符号化処理されることから、高品質のデジタル映像を提供することができる。
【００４６】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【００４７】
１０…カメラ部、１０Ａ…カメラ部筐体、１１…撮像カメラ本体（カメラモジュール）、１２…デフロスタガラス、１５…ワイパー、２０…旋回部、２０Ａ…旋回部筐体、２１…制御モジュール、３０…台座部、３０Ａ…台座部筐体、３１…第１の映像信号変換モジュール（Ｙ／Ｃミックスモジュール）、３２…第２の映像信号変換モジュール（インターフェイスモジュール）、３３…切替回路、３１１…映像ノイズフィルタ、３１２…Ｙ／Ｃミックス回路、Ｐ１…第１のモジュール実装部、Ｐ２…第２のモジュール実装部、ＤＨ…水平旋回駆動部、ＤＶ…垂直旋回駆動部、ｃ１…通信コネクタ、Ｃ２…シリアルインターフェイスコネクタ、Ｃ３…通信コネクタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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