(57)【要約】【課題】部品点数を少なくできる回転体アシスト装置を得る。【解決手段】回転体アシスト装置１６はベース２０、可動体としてのスライダー２２、保持体としてのキャッチャー２４、付勢手段としてのコイルスプリング２６、制動手段としてのピストンダンパー２８を備えており、ベース２０にはレール部３０が形成されている。また、コイルスプリング２６によって付勢されるスライダー２２の内部には、キャッチャー２４を制動するピストンダンパー２８が収納されており、ピストンダンパー２８がキャッチャー２４に対してコイルスプリング２６と同じ側に設定されている。このため、制動手段が保持体を挟んで付勢手段と反対側に設定されている構成に比べて、部品点数を少なくできる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定体と該固定体に回動可能に支持された回動体との一方に固定されるベースと、
前記ベースに直線移動可能に取り付けられた可動体と、
前記可動体における前記移動方向に沿った一方の端部に回転可能に取り付けられ、前記固定体と前記回動体との他方に設けられたストライカーを受け入れる受け入れ溝が形成され、回転して前記ストライカーを保持する保持体と、
前記可動体における前記移動方向に沿った他方の端部と前記ベースとの間に設けられ、前記保持体側へ前記可動体を付勢する付勢手段と、
前記保持体に対して前記付勢手段側となる位置において前記ベースに固定され、前記可動体が前記保持体側に移動する際に、前記可動体の移動を制動する制動手段と、
前記ベースに前記可動体の移動方向に対して交差する斜め方向に沿って形成され、前記保持体を、前記ストライカーを受け入れると共に解放する待機位置と前記ストライカーを保持し前記回動体が閉位置となる最終位置とへ案内するレール部と、
を有する回転体アシスト装置。
【請求項２】
前記レール部には、前記保持体を前記付勢手段の付勢力に抗して前記待機位置に保持すると共に、前記保持体が前記ストライカーを受け入れて回転することで前記保持状態を解除する保持部が形成されている請求項１に記載の回転体アシスト装置。
【請求項３】
前記制動手段は、前記可動体の前記ベースに対する移動により、シリンダに対してピストンロッドが移動し圧縮されるピストンダンパーである請求項１または請求項２に記載の回転体アシスト装置。
【請求項４】
前記ピストンダンパーは、前記ベースに設けられ枠形状とされた前記可動体の内部に挿入されたストッパーと前記可動体の内壁とによって圧縮される請求項３に記載の回転体アシスト装置。
【請求項５】
前記可動体の端部に前記ベースの長手方向と交差する方向に沿って形成された長孔と、前記保持体に設けられ前記長孔に移動可能に係合された軸体と、を備え、前記長孔と前記軸体との係合によって、前記保持体が前記可動体に前記待機位置で回転可能に取り付けられている請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の回転体アシスト装置。
【請求項６】
前記保持体に形成され前記保持体が前記最終位置にある場合に、前記ストライカーを受け入れ、前記ストライカーを前記受け入れ溝内に案内するための補助溝を備えている請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の回転体アシスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体が開位置から閉位置に向けて所定位置まで回転操作されたときに作動して、この回転体の回動を補助する回転体アシスト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転体アシスト装置としては、例えば、特許文献１がある。この従来技術では、キャッチャーは、ストライカーを捕捉又は解放可能とする待機位置と、最終位置との間を往復動可能にベースに支持されている。また、キャッチャーは、待機位置からの往動時は待機位置から一定角度回転した後、最終位置に向けてスライド移動するようになっている。このとき、ベースに備えられた付勢手段の付勢力によって、キャッチャーが待機位置にある状態での保持と、スライド移動とがなされる。そして、回転体の往動により待機位置にあるキャッチャーにストライカーが捕捉されると、キャッチャーの保持が解かれてキャッチャーの往動回転が開始されると共に、付勢手段の付勢によって、往動がアシストされるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−９５９７９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、可動体の往動の終点到達に際して、キャッチャーの往動を制動するための制動手段が、キャッチャーを挟んで付勢手段と反対側に設定されている。このため、付勢手段とキャッチャーとを連結する部材と、制動手段とキャッチャーとを連結する部材とが必要になり、部品点数が多くなる。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、部品点数を少なくできる回転体アシスト装置を得ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明の回転体アシスト装置は、固定体と該固定体に回動可能に支持された回動体との一方に固定されるベースと、前記ベースに直線移動可能に取り付けられた可動体と、前記可動体における前記移動方向に沿った一方の端部に回転可能に取り付けられ、前記固定体と前記回動体との他方に設けられたストライカーを受け入れる受け入れ溝が形成され、回転して前記ストライカーを保持する保持体と、前記可動体における前記移動方向に沿った他方の端部と前記ベースとの間に設けられ、前記保持体側へ前記可動体を付勢する付勢手段と、前記保持体に対して前記付勢手段側となる位置において前記ベースに固定され、前記可動体が前記保持体側に移動する際に、前記可動体の移動を制動する制動手段と、前記ベースに前記可動体の移動方向に対して交差する斜め方向に沿って形成され、前記保持体を、前記ストライカーを受け入れると共に解放する待機位置と前記ストライカーを保持し前記回動体が閉位置となる最終位置とへ案内するレール部と、を有する。
【０００７】
請求項１に記載の本発明の回転体アシスト装置では、固定体と固定体に回動可能に支持された回動体との一方に固定されるベースに可動体が直線移動可能に取り付けられている。また、可動体の移動方向に沿った一方の端部には保持体が、回転可能に取り付けられている。保持体には固定体と回動体との他方に設けられたストライカーを受け入れる受け入れ溝が形成されており、保持体は回転してストライカーを保持する。また、ベースには可動体の移動方向に対して交差する斜め方向に沿ってレール部が形成されており、レール部は、保持体を、ストライカーを受け入れると共に解放する待機位置と、ストライカーを保持し回動体が閉位置となる最終位置とへ案内する。一方、可動体の移動方向に沿った他方の端部とベースとの間には付勢手段が設けられており、この付勢手段は、保持体側へ可動体を付勢する。また、保持体に対して付勢手段側となる位置において、ベースに制動手段が固定されており、制動手段は可動体が保持体側に移動する際に可動体の移動を制動する。
【０００８】
このように、制動手段が保持体に対して付勢手段と同じ側に設定されている。このため、制動手段が保持体を挟んで付勢手段と反対側に設定されており、付勢手段と保持体とを連結する部材と、制動手段と保持体とを連結する部材とを有する構成に比べて、部品点数を少なくできる。
【０００９】
請求項２記載の本発明は請求項１に記載の回転体アシスト装置において、前記レール部には、前記保持体を前記付勢手段の付勢力に抗して前記待機位置に保持すると共に、前記保持体が前記ストライカーを受け入れて回転することで前記保持状態を解除する保持部が形成されている。
【００１０】
請求項２記載の本発明の回転体アシスト装置では、保持体はルール部に形成された保持部において付勢手段の付勢力に抗して待機位置に保持される。また、保持体は待機位置においてストライカーを受け入れて回転することで前記保持状態を解除される。この結果、簡単な構成で、保持体を待機位置に保持できる。
【００１１】
請求項３記載の本発明は請求項１または請求項２に記載の回転体アシスト装置において、前記制動手段は、前記可動体の前記ベースに対する移動により、シリンダに対してピストンロッドが移動し圧縮されるピストンダンパーである。
【００１２】
請求項３記載の本発明の回転体アシスト装置では、可動体がベースに対して移動することにより、ピストンダンパーのシリンダに対してピストンロッドが移動し、ピストンダンパーが圧縮される。このため、ピストンダンパーによって可動体が確実に制動される。
【００１３】
請求項４記載の本発明は請求項３に記載の回転体アシスト装置において、前記ピストンダンパーは、前記ベースに設けられ枠形状とされた前記可動体の内部に挿入されたストッパーと前記可動体の内壁とによって圧縮される。
【００１４】
請求項４記載の本発明の回転体アシスト装置では、ピストンダンパーが、ベースに設けられたストッパーが枠形状とされた可動体の内部に挿入されており、このストッパーと可動体の内壁とによってピストンダンパーが圧縮される。このため、回転体アシスト装置における長手方向の寸法と幅方向の寸法とが大きくならない。この結果、回転体アシスト装置を小型化できる。
【００１５】
請求項５記載の本発明は請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の回転体アシスト装置において、前記可動体の端部に前記ベースの長手方向と交差する方向に沿って形成された長孔と、前記保持体に設けられ前記長孔に移動可能に係合された軸体と、を備え、前記長孔と前記軸体との係合によって、前記保持体が前記可動体に前記待機位置で回転可能に取り付けられている。
【００１６】
請求項５記載の本発明の回転体アシスト装置では、可動体の端部にベースの長手方向と交差する方向に沿って形成された長孔に、保持体に設けられた軸体が移動可能に係合されることで、保持体が可動体に待機位置で回転可能に取り付けられている。このため、簡単な構成で保持体を可動体に回転可能に連結することができる。
【００１７】
請求項６記載の本発明は請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の回転体アシスト装置において、前記保持体に形成され前記保持体が前記最終位置にある場合に、前記ストライカーを受け入れ、前記ストライカーを前記受け入れ溝内に案内するための補助溝を備えている。
【００１８】
請求項６記載の本発明の回転体アシスト装置では、回動体が開位置から閉位置へ回動する際に、保持体が最終位置にある場合には、保持体に形成された補助溝がストライカーを受け入れ、ストライカーを受け入れ溝内に案内する。このため、取り付け初期等に保持体が最終位置にあり、回動体が閉位置にない場合にも、回動体が開位置から閉位置へ回動することでストライカーを受け入れ溝内に容易に挿入することができる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の本発明の回転体アシスト装置は、上記構成としたので、部品点数を少なくできる。
【００２０】
請求項２に記載の本発明の回転体アシスト装置は、上記構成としたので、簡単な構成で、保持体を待機位置に保持できる。
【００２１】
請求項３に記載の本発明の回転体アシスト装置は、上記構成としたので、可動体を確実に制動できる。
【００２２】
請求項４に記載の本発明の回転体アシスト装置は、上記構成としたので、回転体アシスト装置を小型化できる。
【００２３】
請求項５に記載の本発明の回転体アシスト装置は、上記構成としたので、簡単な構成で保持体を可動体に回転可能に連結することができる。
【００２４】
請求項６に記載の本発明の回転体アシスト装置は、上記構成としたので、保持体が最終位置にあり、回動体が閉位置にない場合にも、ストライカーを受け入れ溝内に容易に挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転体アシスト装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る回転体アシスト装置を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る回転体アシスト装置の一部を示す拡大分解斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る回転体アシスト装置の一部を示す拡大斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る回転体アシスト装置を示す下方から見た平面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る回転体アシスト装置を示す下方から見た平面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る回転体アシスト装置を示す下方から見た平面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る回転体アシスト装置を示す下方から見た平面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る回転体アシスト装置を示す下方から見たストライカーベースを除いた平面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る回転体アシスト装置の一部を示すスライダーを除いた拡大斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る回転体アシスト装置の一部を示す拡大斜視図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る回転体アシスト装置の一部を示す拡大斜視図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る回転体アシスト装置を示す斜視図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る回転体アシスト装置を示すストライカーベースを除いた斜視図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る回転体アシスト装置を示すストライカーベースを除いた斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、本発明の回転体アシスト装置の一実施形態を図１〜図１５に従って説明する。
なお、図中、同一又は対応する機能を有する部材（構成要素）には同じ符号を付して適宜説明を省略する。
【００２７】
図５に示すように、本実施形態では、固定体としての扉枠１０に、回動体としての扉１２が、ヒンジ１１を介して開位置（展開位置）と閉位置（基準位置）とへ回動可能に支持されている。また、扉枠１０の上枠１０Ａの下面には回転体アシスト装置１６が取り付けられている。
【００２８】
回転体アシスト装置１６は扉枠１０の上枠１０Ａの長手方向に沿った長尺状とされており、ビス等の固定部材１３によって、上枠１０Ａの下面に固定されている。一方、扉１２の上部１２Ａにおける上枠１０Ａへの突き当たり側の面には、ストライカーベース１８が取り付けられている。
【００２９】
図４に示すように、ストライカーベース１８は、扉１２への取り付け部１８Ａと、この取り付け部１８Ａの一面から扉１２の閉方向に突き出されたアーム１８Ｂと、を備えている。また、アーム１８Ｂの先端部には、軸状のストライカー１９が上方に向けて突き出している。そして、扉１２を基準位置としての閉じ位置としたとき、アーム１８Ｂは回転体アシスト装置１６の下方に位置され、ストライカー１９は回転体アシスト装置１６内に入り込むようになっている。なお、ストライカー１９の内部には、図示を省略したばね等の付勢手段が設けられており、下方（図４の矢印Ｅ方向）へ向かって押圧された場合には、付勢手段が弾性変形することで下方へ移動可能になっている。
【００３０】
図２に示すように、回転体アシスト装置１６はベース２０、可動体としてのスライダー２２、保持体としてのキャッチャー２４、付勢手段としてのコイルスプリング２６、制動手段としてのピストンダンパー２８を備えており、ベース２０にはレール部３０が形成されている。
【００３１】
図５に示すように、ベース２０は長尺状とされており、その長手方向を扉枠１０の上枠１０Ａの長さ方向に沿わせるようにして、上枠１０Ａにおけるヒンジ１１の設けられた側に取り付けられている。そして、扉１２を待機位置（開き位置）から基準位置（閉じ位置）に向けて往動操作すると所定位置において待機位置にあるキャッチャー２４にストライカー１９が捕捉され、この捕捉後のキャッチャー２４の往動によって、ストライカー１９を介して扉１２が図９に示す閉じ位置に引き込まれるようになっている。なお、図９ではキャッチャー２４の位置を明確にするため、ストライカーベース１８を除いた平面図となっている。
【００３２】
図２に示すように、ベース２０は長手方向に沿った一方側がキャッチャー支持部２０Ａとなっており、他方側がスライダー収納部２０Ｂとなっている。キャッチャー支持部２０Ａは板状となっており、レール部３０が形成されている。一方、スライダー収納部２０Ｂは上面を開放させた箱状となっており、スライダー収納部２０Ｂにおけるキャッチャー支持部２０Ａの側は開放され、ストッパー６０が立設されている。なお、ベース２０には、扉枠１０の上枠１０Ａの下面に固定するための取付孔３２が複数形成されている。
【００３３】
ベース２０におけるスライダー収納部２０Ｂには、スライダー２２がベース２０における長手方向（図２の矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向）に直線移動可能に取り付けられている。また、スライダー２２はベース２０の長手方向に沿った長尺の矩形の枠形状となっており、ベース２０のキャッチャー支持部２０Ａと反対側となるスライダー２２の端部２２Ａからは、スプリングガイド３４が長手方向に沿って延設されている。
【００３４】
図１に示すように、スプリングガイド３４の先端部３４Ａは、ベース２０のスライダー収納部２０Ｂにおけるキャッチャー支持部２０Ａと反対側の壁部２０Ｃに形成された貫通孔３６に挿入されている。また、スライダー２２の端部２２Ａとベース２０の壁部２０Ｃとの間には、コイルスプリング２６が配置されており、スプリングガイド３４はコイルスプリング２６を貫通している。従って、スライダー２２はコイルスプリング２６によって、ベース２０の長手方向に沿って、コイルスプリング２６と反対方向（図１の矢印Ａ方向）、即ち、キャッチャー支持部２０Ａ側へ付勢されている。
【００３５】
図２に示すように、スライダー２２におけるベース２０のキャッチャー支持部２０Ａ側となる端部２２Ｂには、ベース２０の長手方向と直交する方向に沿って長孔３８が形成されており、この長孔３８にキャッチャー２４が回転可能に連結されている。なお、スライダー２２の端部２２Ｂには、ストライカー１９の移動軌跡上となる位置にゲート部３９が形成されており、ゲート部３９は長孔３８の扉１２側への延長線上に形成されている。また、キャッチャー２４は、扉１２を開位置（展開位置）から閉位置（基準位置）に向けて回動操作したとき、相対的に移動されてくるストライカー１９を捕捉するように構成されている。また、キャッチャー２４は、ストライカー１９を捕捉又は解放可能とする待機位置（図５及び図６の位置）と最終位置（図９の位置）との間を往復動可能にベース２０に支持されていると共に、待機位置から最終位置への往動時は待機位置から一定角度回転した後、最終位置に向けてスライド移動するようになっている。なお、キャッチャー２４は、最終位置から待機位置への復動時においては、最終位置から往動時と逆向きにスライド移動した後、待機位置まで往動時と逆向きに一定角度回転されるようになっている。
【００３６】
図１に示すように、キャッチャー２４は長尺のブロック形状となっており、一方の端部２４Ａ（図１における右側）をスライダー２２側に位置させるようにして、ベース２０のキャッチャー支持部２０Ａに支持されている。また、図５に示すように、キャッチャー２４は待機位置において、他端部２４Ｄをベース２０から扉１２の方向に突き出すようになっている。
【００３７】
図２に示すように、キャッチャー２４の一方の端部２４Ａには、上下一対の軸受部２４Ｂ、２４Ｃが形成されており、軸受部２４Ｂと軸受部２４Ｃとの間に、スライダー２２の端部２２Ｂが挿入されている。また、軸受部２４Ｂと軸受部２４Ｃとには、軸体としてのピン４０の長手方向両端部が軸支されており、スライダー２２の長孔３８を貫通するピン４０の長手方向中間部にはローラー４２が回転可能に支持されている。従って、キャッチャー２４とスライダー２２とは互いに連結されており、キャッチャー２４はスライダー２２と一体となってベース２０の長手方向（図２の矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向）に移動するようになっている。また、ローラー４２が長孔３８に沿って移動することで、キャッチャー２４の端部２４Ａがスライダー２２の長孔３８に沿って移動可能となっている。なお、ローラー４２が回転することで、キャッチャー２４の端部２４Ａが長孔３８に沿って円滑に移動できるようになっている。
【００３８】
図３に示すように、キャッチャー２４の他方の端部２４Ｄからは、ストライカー１９を受け入れるための受け入れ溝６４がキャッチャー２４の長手方向に沿って形成されている。受け入れ溝６４は一方が開口部６４Ａとなっており、他方が閉塞部６４Ｂとなっている。ストライカー１９は、待機位置において受け入れ溝６４の開口部６４Ａに入り込み、閉塞部６４Ｂに向かって案内されるようになっている。なお、キャッチャー２４が待機位置にあるとき、受け入れ溝６４の開口部６４Ａが扉１２に設けられたストライカー１９の移動軌跡上に位置されるようになっている。
【００３９】
ベース２０のキャッチャー支持部２０Ａに形成されたレール部３０は、ベース２０の長手方向（図３の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）に対して交差する斜め方向（図３の矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）に沿っている。また、レール部３０におけるストライカー１９を受け入れる側の端部は保持部３０Ａとなっており、保持部３０Ａは、他の部位３０Ｂに比べて、ベース２０の長手方向に沿った幅が広げられている。一方、レール部３０の底部３０Ｃには、レール部３０の長手方向に沿った長孔４４が形成されている。この長孔４４にはキャッチャー２４の回転中心となる回転軸４６が移動可能に挿入されており、この回転軸４６は、キャッチャー２４に固定されている。
【００４０】
キャッチャー２４には、レール部３０に挿入される係合部４８が形成されている。また、係合部４８には、キャッチャー２４がレール部３０から下方へ落下するのを防止するためのフランジ状の係合凸部５０が形成されており、係合凸部５０は、レール部３０に形成した係合凹部５２に係合している。
【００４１】
図２に示すように、レール部３０における保持部３０Ａでは、係合凹部５２がレール部３０の対向する縦壁部３０Ｄと縦壁部３０Ｅとの底部３０Ｃの近傍にそれぞれ形成されている。一方、図３に示すように、レール部３０における他の部位３０Ｂでは係合凹部５２が、ベース２０の端部２０Ｄ側となる縦壁部３０Ｄに形成されている。
【００４２】
従って、キャッチャー２４はレール部３０に係合した状態で、レール部３０に沿って図３の矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向へ移動可能である。また、キャッチャー２４はレール部３０における保持部３０Ａでは回転軸４６を中心にして回転可能となっている。このため、キャッチャー２４は、レール部３０に沿って移動後、保持部３０Ａで回転することで、コイルスプリング２６の付勢力に抗して保持状態となるようになっている。
【００４３】
より具体的に説明すると、キャッチャー２４の係合部４８の端部には当接面４８Ａが形成されており、この当接面４８Ａは、キャッチャー２４が回転軸４６を中心に回転することで、保持部３０Ａにおけるコイルスプリング２６と反対側の壁部３０Ｄと当接するようになっている。また、当接面４８Ａと壁部３０Ｄとは、コイルスプリング２６の付勢力が作用する方向（図３の矢印Ａ方向）と直交している。そして、キャッチャー２４が待機位置にあるときは、保持部３０Ａの壁部３０Ｄにキャッチャー２４の係合部４８の当接面４８Ａが、コイルスプリング２６の付勢力により押しつけられるようになっている。これにより、キャッチャー２４が待機位置に保持されるようになっている。
【００４４】
一方、待機状態のキャッチャー２４がストライカー１９を捕捉して、キャッチャー２４の往動回転が開始されると、キャッチャー２４は、コイルスプリング２６の付勢力に抗して、ベース２０の内部に入る方向（図７の矢印Ｇ方向）に回転軸４６（図２参照）を回転中心として回転されるようになっている。そして、図７に示すように、レール部３０の壁部３０Ｄとキャッチャー２４の係合部４８の当接面４８Ａとの当接が解除されると、コイルスプリング２６の付勢力により、スライダー２２とキャッチャー２４がレール部３０に沿って移動され、これによりキャッチャー２４の往動が途中からアシストされるようになっている。そして、この後、コイルスプリング２６の付勢力によりキャッチャー２４は最終位置までそのスライド移動をアシストされるようになっている。
【００４５】
従って、扉１２が待機位置から基準位置に向けて操作されるときに所定位置でキャッチャー２４にストライカー１９を捕捉させて、キャッチャー２４を介して扉１２の基準位置への移動をアシストすることができるようになっている。また、キャッチャー２４の移動は途中からスライド移動になることから、キャッチャー２４の移動を全て回転となる構成に比べて、キャッチャー２４の移動のためのスペースは小さくすることができる。このため、キャッチャー２４のスライド移動方向に直交する向きの回転体アシスト装置１６の幅を小さくすることが可能となる。
【００４６】
一方、ストライカー１９を捕捉したキャッチャー２４が最終位置にある状態から扉１２を復動、つまり開き操作する場合には、受け入れ溝６４が、閉塞部６４Ｂから開口部６４Ａに向かうに連れて、ストライカー１９の回動方向と交差する方向に延びている。このため、ストライカー１９が受け入れ溝６４から外れることがなく、キャッチャー２４はストライカー１９によって、レール部３０に沿って復動され、待機位置に戻るようになっている。
【００４７】
図２に示すように、スライダー２２は矩形の枠形状とされており、ピストンダンパー２８はスライダー２２の内部に収納されている。ピストンダンパー２８はシリンダ５４とピストンロッド５６とを備えており、ピストンロッド５６の移動に対する抵抗を制動力としている。また、シリンダ５４の一端部５４Ａから突出したピストンロッド５６の先端部５６Ａは円盤状となっており、スライダー２２の端部２２Ａの内壁２２Ｃに形成された係合部５８に係合されている。一方、シリンダ５４の他端部５４Ｂは、ベース２０におけるスライダー２２の収納部の端部に形成したストッパー６０の円孔６１に挿入され、ストッパー６０に固定されている。なお、ストッパー６０はスライダー２２の内部に挿入されている。
【００４８】
従って、スライダー２２がベース２０の長手方向に沿ってコイルスプリング２６と反対方向（図１の矢印Ａ方向）へ移動した場合には、ピストンダンパー２８のシリンダ５４にピストンロッド５６が押し込まれるようになっている。このため、スライダー２２の図１の矢印Ａ方向の移動がピストンダンパー２８によって制動されるようになっている。
【００４９】
図１０に示すように、キャッチャー２４には、キャッチャー２４がレール部３０の最終位置（図１０に示す位置）にある場合に、ストライカー１９を受け入れるための補助溝７０が形成されている。補助溝７０は受け入れ溝６４の両側壁部６４Ｂ、６４Ｃにおける保持部３０Ａ側となる側壁部６４Ｂに形成された切欠７２によって、受け入れ溝６４の閉塞部６４Ｂの近傍に連結されている。また、補助溝７０の下面は、切欠７２に向かって傾斜した傾斜面７０Ａとなっており、補助溝７０の内部を移動するストライカー１９は傾斜面７０Ａと摺動するようになっている。なお、図１０ではレール部３０の保持部３０Ａの形状を明確にするためスライダー２２を除いた斜視図となっている。
【００５０】
従って、ストライカー１９は傾斜面７０Ａと摺動し、内部に設けたばね等の付勢手段が弾性変形することで下方へ移動すると共に、切欠７２を越えると、内部に設けたばね等の付勢手段によって上方へ移動し、受け入れ溝６４の内部に挿入されるようになっている。
【００５１】
（作用・効果）
次に、本実施形態の作用と効果について説明する。
（扉を閉める場合）
【００５２】
図５に示すように、本実施形態では、扉枠１０に支持された扉１２を待機位置（開き位置）から基準位置（閉じ位置）に向かう方向（図５の矢印Ｆ方向）へ往動操作（回動）させると、扉１２に取り付けられたストライカー１９が、扉枠１０の上枠１０Ａに取り付けられた回転体アシスト装置１６のキャッチャー２４に接近する。このとき、キャッチャー２４は、回転体アシスト装置１６のベース２０に形成されたレール部３０の保持部３０Ａに保持されており、待機位置となっている。
【００５３】
次に、図６に示すように、扉１２を閉位置へ向かう方向（図６の矢印Ｆ方向）へ更に回動させると、ストライカー１９が、キャッチャー２４の受け入れ溝６４の開口部６４Ａに入る。
【００５４】
次に、図７に示すように、扉１２を閉位置へ向かう方向（図７の矢印Ｆ方向）へ更に回動させると、ストライカー１９に押されて、キャッチャー２４が、回転軸４６（図２参照）を中心にして、キャッチャー２４の端部２４Ｄがベース２０の内部に入る方向（図７の矢印Ｇ方向）へ回転する。この結果、キャッチャー２４は、回転体アシスト装置１６のベース２０に形成されたレール部３０の保持部３０Ａから解除される。
【００５５】
次に、図８に示すように、キャッチャー２４が、回転体アシスト装置１６のベース２０に形成されたレール部３０の保持部３０Ａから解除されると、コイルスプリング２６の付勢力によって、スライダー２２がキャッチャー２４の方向（図８の矢印Ａ方向）へ移動する。このため、スライダー２２に連結されたキャッチャー２４は、回転体アシスト装置１６のベース２０に形成されたレール部３０に沿って矢印Ｃ方向へ移動する。この結果、コイルスプリング２６の付勢力によって、扉１２の閉位置へ向かう方向（図８の矢印Ｆ方向）への回動を補助することができる。このとき、キャッチャー２４の端部２４Ａは、スライダー２２の長孔３８に沿って扉１２から離れる方向（図８の矢印Ｉ方向）へ移動する。
【００５６】
次に、図９に示すように、キャッチャー２４がレール部３０における最終位置に達すると、扉１２が閉位置となる。
【００５７】
（扉を開ける場合）
図１０に示すように、扉枠１０に支持された扉１２を閉位置から開位置へ向かう方向（図１０の矢印Ｈ方向）へ回動（復動）させると、扉１２に取り付けられたストライカー１９は、扉と同方向（図１０の矢印Ｈ方向）へ回動する。
【００５８】
次に、図１１に示すように、ストライカー１９が図１０の矢印Ｈ方向へ回動すると、ストライカー１９が受け入れ溝６４に係合されているキャッチャー２４がストライカー１９に引かれ、レール部３０に沿って矢印Ｄ方向へ移動する。このため、キャッチャー２４に連結されたスライダー２２が、コイルスプリング２６（図２参照）の付勢力に抗して、コイルスプリング２６の方向（図１１の矢印Ｂ方向）へ移動する。このとき、キャッチャー２４の端部２４Ａは、スライダー２２の長孔３８に沿って扉１２に近づく方向（図１１の矢印Ｊ方向）へ移動する。
【００５９】
次に、図１２に示すように、キャッチャー２４はレール部３０に沿って移動し、レール部３０の保持部３０Ａに達する。キャッチャー２４は、レール部３０の保持部３０Ａに達すると、回転軸４６（図２参照）が長孔４４の端部に当たるため、回転軸４６を中心にして端部２４Ｄがベース２０から突出する方向（図１２の矢印Ｋ方向）へ回転する。この結果、図６に示すように、保持部３０Ａの壁部３０Ｄにキャッチャー２４の係合部４８の当接面４８Ａが、コイルスプリング２６の付勢力により押しつけられ、キャッチャー２４が待機位置に保持される。また、図１２に示すように、ストライカー１９が、キャッチャー２４の受け入れ溝６４の開口部６４Ａから抜け出す。この結果、扉１２が回転体アシスト装置１６から切り離され、扉１２を開位置方向へ更に回動することができる。
【００６０】
（回転体アシスト装置を組み付ける場合）
図１３に示すように、回転体アシスト装置１６を組み付ける場合、または、キャッチャー２４のみを強制的に最終位置へ移動させた場合には、扉１２が閉位置になくても、キャッチャー２４がレール部３０における最終位置に存在する。
【００６１】
この状態で、扉枠１０に支持された扉１２を開位置から閉位置へ向かう往方向（図１３の矢印Ｆ方向）へ回動させると、扉１２に取り付けられたストライカー１９が、扉枠１０の上枠１０Ａに取り付けられた回転体アシスト装置１６のキャッチャー２４に接近する。
【００６２】
次に、図１４に示すように、扉１２を閉位置へ向かう方向へ更に回動させると、ストライカー１９が、スライダー２２のゲート部３９を通過した後、キャッチャー２４の補助溝７０に入る。なお、図１４ではストライカー１９の位置を明確にするためストライカーベース１８を除いた斜視図となっている。
【００６３】
次に、図１５に示すように、扉１２を閉位置へ向かう方向へ更に回動させると、ストライカー１９が、補助溝７０に沿って移動すると共に、補助溝７０の傾斜面７０Ａと摺動する。このとき、ストライカー１９は内部に設けた付勢手段が弾性変形することで下方へ移動し、受け入れ溝６４の側壁部６４Ｂに形成された切欠７２を越えると、内部に設けた付勢手段によって上方へ移動し、受け入れ溝６４の内部で復帰する。なお、図１５ではストライカー１９の位置を明確にするためストライカーベース１８を除いた斜視図となっている。
【００６４】
この結果、ストライカー１９をキャッチャー２４の受け入れ溝６４に係合させることができ、扉１２を閉位置から開位置へ向かう方向へ回動させると、ストライカー１９に引かれて、キャッチャー２４がレール部３０に沿って移動する。
【００６５】
このように、本実施形態では、ピストンダンパー２８がキャッチャー２４に対してコイルスプリング２６と同じ側に設定されており、コイルスプリング２６によって付勢されるスライダー２２にキャッチャー２４が連結されている。また、スライダー２２にピストンダンパー２８が収納されている。このため、本実施形態では、ピストンダンパー２８等の制動手段がキャッチャー２４を挟んでコイルスプリング２６等の付勢手段と反対側に設定されており、付勢手段とキャッチャーとを連結する部材と、制動手段とキャッチャーとを連結する部材とを有する構成に比べて、部品点数を少なくできる。
【００６６】
また、本実施形態では、キャッチャー２４を待機位置と最終位置とへ案内するレール部３０を、ベース２０の長手方向に対して交差する斜め方向に沿って形成したため、回転体アシスト装置１６の幅の長さの増加を押さえつつ、制動距離を長く取ることができる。また、本実施形態の回転体アシスト装置１６では、回転体アシスト装置１６の長さ及び幅の増加を防ぐことで、回転体アシスト装置１６の配置スペースを小さくできる。
【００６７】
また、本実施形態では、扉１２が閉位置から開位置へ回動する際に、キャッチャー２４は、レール部３０の保持部３０Ａに達すると回転軸４６を中心にして図１２の矢印Ｋ方向へ回転する。この結果、図３に示す保持部３０Ａの壁部３０Ｄにキャッチャー２４の係合部４８の当接面４８Ａが、コイルスプリング２６の付勢力により押しつけられ、キャッチャー２４が待機位置に保持される。このため、簡単な構成で、キャッチャー２４を待機位置に保持できる。
【００６８】
また、本実施形態では、ピストンダンパー２８のピストンロッド５６の先端部５６Ａがスライダー２２の係合部５８に係合され、シリンダ５４がベース２０のストッパー６０に固定されている。このため、扉１２の開位置から閉位置への回動によりスライダー２２が移動することで、シリンダ５４とピストンロッド５６とが圧縮方向へ相対移動する。この結果、ピストンダンパー２８によってスライダー２２が確実に制動される。
【００６９】
また、本実施形態では、ピストンダンパー２８が枠形状とされたスライダー２２の内部に収納されているため、回転体アシスト装置１６における長手方向の寸法と幅方向の寸法とが大きくならない。この結果、回転体アシスト装置１６を小型化できる。
【００７０】
また、本実施形態の回転体アシスト装置１６では、スライダー２２の端部にベース２０の長手方向と直交する方向に沿って形成された長孔３８にキャッチャー２４に設けられた回転軸４０が移動可能に係合されている。このため、簡単な構成でキャッチャー２４をスライダー２２に回転可能に取付けることができる。
【００７１】
また、本実施形態では、扉１２が開位置から閉位置へ回動する際に、キャッチャー２４が最終位置にある場合には、キャッチャー２４に形成された補助溝７０がストライカー１９を受け入れ、ストライカー１９を受け入れ溝６４内に案内する。このため、回転体アシスト装置１６を組み付ける場合、または、キャッチャー２４のみを強制的に最終位置へ移動させた場合等で、キャッチャー２４が最終位置にあり、扉１２が閉位置にない場合にも、扉１２を開位置から閉位置へ回動することで、ストライカー１９を受け入れ溝６４内に容易に挿入することができる。
【００７２】
（その他の実施形態）
以上に於いては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、固定体としての扉枠１０に回転体アシスト装置１６を取り付け、回動体としての扉１２にストライカー１９を設けたが、これに代えて、回動体としての扉１２に回転体アシスト装置１６を取り付け、固定体としての扉枠１０にストライカー１９を設けた構成としてもよい。また、固定体は扉枠１０に限定されず、回動体も扉１２に限定されない。
【００７３】
また、上記実施形態では、レール部３０に保持部３０Ａを形成することで、キャッチャー２４をコイルスプリング２６の付勢力に抗して待機位置に保持すると共に、キャッチャー２４がストライカー１９を受け入れて回転することで保持状態を解除する構成としたが、これに代えて、レール部３０に取り付けたカム等の別部材によって、キャッチャー２４をコイルスプリング２６の付勢力に抗して待機位置に保持すると共に、キャッチャー２４がストライカー１９を受け入れて回転することで保持状態を解除する等の他の構成としてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、制動手段としてピストンダンパー２８を使用したが、制動手段はピストンダンパー２８に限定されず、ピストンダンパー２８でない他の制動手段としてもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、ピストンダンパー２８のピストンロッド５６がスライダー２２の内壁２２Ｃに係合し、シリンダ５４がベース２０のストッパー６０に固定されているが、これに代えて、ピストンダンパー２８のピストンロッド５６をベース２０のストッパー６０に固定し、シリンダ５４をスライダー２２の内壁２２Ｃに係合する等の他の構成としてもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、キャッチャー２４に固定されたピン４０が、スライダー２２の長孔３８を貫通することによって、キャッチャー２４がスライダー２２に回転可能に連結されているが、これに代えて、他の構成で、キャッチャー２４をスライダー２２に待機位置で回転可能となるように連結してもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、キャッチャー２４がレール部３０の最終位置にある場合に、ストライカー１９を受け入れるための補助溝７０をキャッチャー２４に形成したが、補助溝７０に代えて、他の構成で、キャッチャー２４がレール部３０の最終位置にある場合に、ストライカー１９を受け入れ溝６４へ受け入れるようにしてもよい。また、補助溝７０を設けない構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１０    扉枠（固定体）
１２    扉（回動体）
１６    回転体アシスト装置
１９    ストライカー
２０    ベース
２２    スライダー（可動体）
２２Ｃ    スライダーの内壁
２４    キャッチャー（保持体）
２６    コイルスプリング（付勢手段）
２８    ピストンダンパー（制動手段）
３０    レール部
３０Ａ    レール部の保持部
３８    長孔
４０    ピン（軸体）
４６    回転軸
４８    キャッチャーの係合部
５４    シリンダ
５６    ピストンロッド
６０    ストッパー
６４    受け入れ溝
７０    補助溝
７０Ａ    傾斜面
【図１】
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【図２】
2012251367.tif 000004
【図３】
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【図４】
2012251367.tif 000006
【図５】
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【図６】
2012251367.tif 000008
【図７】
2012251367.tif 000009
【図８】
2012251367.tif 000010
【図９】
2012251367.tif 000011
【図１０】
2012251367.tif 000012
【図１１】
2012251367.tif 000013
【図１２】
2012251367.tif 000014
【図１３】
2012251367.tif 000015
【図１４】
2012251367.tif 000016
【図１５】
2012251367.tif 000017