(57)【要約】【課題】障害物の検知を正確に行い、カゴ室の制御を適切に行うことが可能なエレベータ安全装置、エレベータ及びエレベータの制御方法を提供する。【解決手段】各階の乗り場側ドアの幅に対応する範囲、かつステップの乗り場側先端とカゴ室の乗り場側先端との間に光軸が通過するように発光装置と、発光装置が発光した光を受光し、信号を出力する受光センサと、受光センサが出力した信号を入力し、障害の起きている階を判定し、障害が起こっている階を通り越さないように、障害の起こっている階以外の最寄階にカゴ室を移動させる制御部と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階の乗り場側ドアの幅に対応する範囲、かつステップ部の昇降路側先端とカゴ室の敷居の乗り場側先端との間に光軸が通過するように各階に設置される発光装置と、
前記発光装置が発光した光を受光し、信号を出力する受光センサと、
前記受光センサが出力した信号を入力し、障害の起きている階を判定する制御部と、
を備えるエレベータ安全装置。
【請求項２】
前記カゴ室は、
前記カゴ室のカゴ室側ドアが設けられる面の上方の一方の側端に第１のアームと、
前記第１のアームの先端に、照射される光の光軸が少なくとも乗り場側ドアの幅に対応する範囲を横切るように、かつ前記ステップ部の昇降路側先端と前記カゴ室の前記敷居の乗り場側先端との間に光軸が通過するように設置される第１の発光装置と、
前記カゴ室のカゴ室側ドアが設けられる面の上方の他方の側端に第２のアームと、
前記第２のアームの先端に設置される第１のカゴ室受光センサと、
前記カゴ室の前記カゴ室側ドアが設けられる面の下方の一方の側端に第３のアームと、
前記第３のアームの先端に設置され、照射される光の光軸が少なくとも前記乗り場側ドアの幅に対応する範囲を横切るように、かつ前記ステップ部の昇降路側先端と前記カゴ室の前記敷居の乗り場側先端との間に光軸が通過するように設置される第２の発光装置と、
前記カゴ室の前記カゴ室側ドアが設けられる面の下方の他方の側端に第４のアームと、
前記第４のアームの先端に設置される第２のカゴ室受光センサと、
を備え、
前記制御部は、
前記第１のカゴ室受光センサ又は前記第２のカゴ室受光センサがＯＦＦとなったとき、前記カゴ室の進行方向の最寄階を障害が起きている階と判定する
請求項１記載のエレベータ安全装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記障害が起きている階を通り越さないように、前記障害の起きている階以外の階に前記カゴ室を移動させる請求項２記載のエレベータ安全装置。
【請求項４】
カゴ室と、
錘と、
前記カゴ室及び前記錘を吊りあげるロープと、
前記ロープを巻き上げる巻き上げ機と、
前記カゴ室が昇降する昇降路と、
乗り場側ドアと、
前記乗り場側ドアの下方に設置されるステップ部と、
各階の前記乗り場側ドアの幅に対応する範囲、かつステップ部の昇降路側先端とカゴ室の敷居の乗り場側先端との間に光軸が通過するように各階に設置される発光装置と、
前記発光装置が発光した光を受光し、信号を出力する受光センサと、
前記受光センサが出力した信号を入力し、障害の起きている階を判定する制御部と、
を備えるエレベータ。
【請求項５】
前記カゴ室は、
前記カゴ室のカゴ室側ドアが設けられる面の上方の一方の側端に第１のアームと、
前記第１のアームの先端に、照射される光の光軸が少なくとも乗り場側ドアの幅に対応する範囲を横切るように、かつ前記ステップ部の昇降路側先端と前記カゴ室の前記敷居の乗り場側先端との間に光軸が通過するように設置される第１の発光装置と、
前記カゴ室のカゴ室側ドアが設けられる面の上方の他方の側端に第２のアームと、
前記第２のアームの先端に設置される第１のカゴ室受光センサと、
前記カゴ室の前記カゴ室側ドアが設けられる面の下方の一方の側端に第３のアームと、
前記第３のアームの先端に設置され、照射される光の光軸が少なくとも前記乗り場側ドアの幅に対応する範囲を横切るように、かつ前記ステップ部の昇降路側先端と前記カゴ室の前記敷居の乗り場側先端との間に光軸が通過するように設置される第２の発光装置と、
前記カゴ室の前記カゴ室側ドアが設けられる面の下方の他方の側端に第４のアームと、
前記第４のアームの先端に設置される第２のカゴ室受光センサと、
を備え、
前記制御部は、
前記第１のカゴ室受光センサ又は前記第２のカゴ室受光センサがＯＦＦとなったとき、前記カゴ室の進行方向の最寄階を障害が起きている階と判定する
請求項４記載のエレベータ。
【請求項６】
前記制御部は、
前記障害が起きている階を通り越さないように、前記障害の起きている階以外の階に前記カゴ室を移動させる請求項５記載のエレベータ。
【請求項７】
各階の乗り場側ドアの幅に対応する範囲、かつステップ部の昇降路側先端とカゴ室の乗り場側先端との間に光軸が通過するように設置される発光装置が発光した光を受光する受光センサが出力した信号を入力し、
前記信号に基づいて障害の起きている階を判定し、
前記障害が起きている階を通り越さないように、前記障害の起きている階以外の階に前記カゴ室を移動させるエレベータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ安全装置、エレベータ及びエレベータの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのカゴ室と昇降路のステップ部、すなわちいわゆるホールシル先端との間隙はわずかなものである。従って、災害時の衝撃や火災時の熱などにより乗り場側のドアが変形し、昇降路側に突出すると、昇降するカゴ室とこのドアが接触し、二次災害が発生する可能性がある。
【０００３】
この点に関し、昇降路に複数の光軸を照射し、この光軸を受光素子により受光することにより、昇降路の障害物を検知するとエレベータの運行を停止、又は巻き上げ機を逆転する安全装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１５９２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、例えば人が乗っているカゴ室が７階と８階の中間を降下中に火災が１０階に起きた場合、カゴ室を止めてしまうと乗客は降りることができない。さらに、エレベータを逆転させることは逆に災害につながる。
【０００６】
従って、本実施形態は災害時の衝撃や火災時の熱などにより乗り場側のドアが変形したことを的確に検知することにより、エレベータのカゴ室の昇降の障害となる障害物の検知を未然に行い、カゴ室の制御を適切に行うことが可能なエレベータ安全装置、エレベータ及びエレベータの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、一実施形態はカゴ室と、錘と、カゴ室及び錘を吊りあげるロープと、ロープを巻き上げる巻き上げ機と、カゴ室が昇降する昇降路と、乗り場側ドアと、乗り場側ドアの下方に設置されるステップ部と、各階の乗り場側ドアの幅に対応する範囲、かつステップ部の昇降路側先端とカゴ室の敷居の乗り場側先端との間に光軸が通過するように各階に設置される発光装置と、発光装置が発光した光を受光し、信号を出力する受光センサと、受光センサが出力した信号を入力し、障害の起きている階を判定する制御部と、を備えるエレベータを提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】エレベータの側面図である。
【図２】乗り場側から乗り場側ドアを見た図である。
【図３】エレベータの図２におけるＸＸ線断面の平面図である。
【図４】発光装置及び受光センサを昇降路の側壁に取り付ける例を示す図である。
【図５】縦受光センサを備えるエレベータの側面図である。
【図６】カゴ室に発光装置及びカゴ室受光センサを設置する例を示す図である。
【図７】エレベータ安全装置の構成を示すブロック図である。
【図８】エレベータ安全装置及びエレベータの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、エレベータ安全装置、エレベータ及びエレベータの制御方法の一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
本実施形態のエレベータの一実施形態はカゴ室と、錘と、カゴ室及び錘を吊りあげるロープと、ロープを巻き上げる巻き上げ機と、カゴ室が昇降する昇降路と、乗り場側ドアと、乗り場側ドアの下方に設置されるステップ部と、各階の乗り場側ドアの幅に対応する範囲、かつステップ部の昇降路側先端とカゴ室の敷居の乗り場側先端との間に光軸が通過するように各階に設置される発光装置と、発光装置が発光した光を受光し、信号を出力する受光センサと、受光センサが出力した信号を入力し、障害の起きている階を判定する制御部と、を備える。
【００１１】
図１は、本実施形態に係るエレベータ１００の側面図である。図１に示すように、エレベータ１００は、乗客を乗せるカゴ室１０１と、錘１０３と、カゴ室１０１及び錘１０３を吊りあげるロープ１０６と、ロープ１０６を巻き上げる巻き上げ機１０２と、カゴ室１０１が昇降する昇降路１１０と、乗り場側ドア１０４と、乗り場側ドア１０４の下方に設置され、乗り場側ドア１０４のあおりを規制する溝部を有するステップ部１０５と、エレベータの運行を制御する制御部１０７と、を備える。
【００１２】
カゴ室１０１は、カゴ室側ドア１０１Ａと、カゴ室側ドア１０１Ａの昇降路１１０側に設置される係合装置１０１Ｂと、を備える。
【００１３】
乗り場側ドア１０４は、昇降路１１０側に係合装置１０１Ｂと係合する突起部１０４Ａを備える。
【００１４】
制御部１０７は、指示された行き先階までカゴ室１０１を昇降させる。行き先階にカゴ室１０１が到着すると、係合装置１０１Ｂと突起部１０４Ａとが係合している状態となる。この状態にてカゴ室側ドア１０１Ａが開閉すると乗り場側ドア１０４が従動して開閉する。
【００１５】
図２は、乗り場側から乗り場側ドア１０４を見た図である。エレベータ１００の乗り場側には、乗り場側ドア１０４と、乗り場側ドア１０４を囲む三方枠１０８と、が設置される。火災や災害が発生した場合、この乗り場側ドア１０４は昇降路１１０側に突出するように変形し、カゴ室１０１の昇降の障害となることがある。
【００１６】
図３は、エレベータ１００の図２におけるＸＸ線断面の平面図である。図３に示すように、エレベータ１００は、各階の乗り場側ドア１０４の幅に対応する範囲、すなわち図３に示した範囲Ｈ２内、かつステップ部１０５の昇降路１１０側先端とカゴ室１０１の乗り場側先端との間に光軸２０３が通過するように発光装置２０１と、発光装置２０１が発光した光を受光し、信号を制御部１０７に出力する受光センサ２０２と、を備える。
【００１７】
発光装置２０１と受光センサ２０２とは、光軸がステップ部１０５の昇降路１１０側先端とカゴ室１０１の敷居１０１Ｃの乗り場側先端との間に光軸２０３が通過するように配置される。
【００１８】
発光装置２０１と受光センサ２０２とは、乗り場側ドア１０４からの衝撃及び熱の影響を受けない位置に設置される。
【００１９】
発光装置２０１はレーザー光発光装置が望ましいが、これに限られるものではない。受光センサ２０２は、受光した光を電気信号に変換し、この電気信号を制御部１０７に出力する。
【００２０】
受光センサ２０２は各階ごとに設けられ、各階の受光センサ２０２は一意にＩＤが割り振られる。各階の各受光センサ２０２の出力は制御部１０７に個別に接続される。制御部１０７への入力は各階の受光センサ２０２ごとに行われる。従って、制御部１０７は、ＯＦＦとなった受光センサ２０２のＩＤによって障害の発生している階を特定することが可能となる。
【００２１】
図４は、発光装置２０１及び受光センサ２０２を昇降路１１０の側壁１１０Ａに取り付ける例を示す図である。図４に示すように、受光センサ２０２は、発光装置２０１が設置される昇降路１１０の側壁１１０Ａに対向する側壁１１０Ａに設置される。
【００２２】
また、エレベータ１００は、各階の乗り場側ドア１０４の昇降路１１０側の面に温度センサ２０４を備える。温度センサ２０４は、温度によって電気抵抗が変化する素子を備え、温度変化に対応する電気信号を制御部１０７に出力する。
【００２３】
図５は、縦受光センサ２０２Ａを備えるエレベータ１００の側面図である。図５に示すように、エレベータ１００は、各階の乗り場側ドア１０４の幅に対応する範囲、各階の乗り場側ドア１０４の高さに対応する範囲、すなわち図１に示した範囲Ｈ１内、かつステップ部１０５の昇降路１１０側先端とカゴ室１０１の乗り場側先端との間に光軸２０３が通過するように発光装置２０１と、発光装置２０１が発光した光を受光し、信号を制御部１０７に出力する縦受光センサ２０２Ａと、を備える。
【００２４】
発光装置２０１と受光センサ２０２とは、光軸がステップ部１０５の昇降路１１０側先端とカゴ室１０１の敷居１０１Ｃの乗り場側先端との間に光軸２０３が通過するように配置される。
【００２５】
エレベータ１００は、発光装置２０１及び縦受光センサ２０２Ａのいずれか一方を昇降路１１０の最上階の乗り場側ドア１０４の上方に、他方を昇降路１１０の最下階の乗り場側ドア１０４の下方に備える。
【００２６】
図６は、カゴ室１０１に発光装置２０１及びカゴ室受光センサ２０２Ｂを設置する例を示す図である。図６に示すように、エレベータ１００は、カゴ室１０１のカゴ室側ドア１０１Ａが設けられる面の上端部に上部検知装置６０１と、カゴ室１０１のカゴ室側ドア１０１Ａが設けられる面の下端部に下部検知装置６０２と、を備える。
【００２７】
上部検知装置６０１は、カゴ室１０１のカゴ室側ドア１０１Ａが設けられる面の上方の一方の側端に第１のアーム６０１Ａと、第１のアーム６０１Ａの先端に設置される発光装置２０１と、カゴ室１０１のカゴ室側ドア１０１Ａが設けられる面の上方の他方の側端に第２のアーム６０１Ｂと、第２のアーム６０１Ｂの先端に設置されるカゴ室受光センサ２０２Ｂと、を備える。
【００２８】
上部検知装置６０１の発光装置２０１及びカゴ室受光センサ２０２Ｂは発光装置２０１から照射される光の光軸２０３が少なくとも乗り場側ドア１０４の幅に対応する範囲、すなわち図３に示した範囲Ｈ２を横切るように設置される。
【００２９】
発光装置２０１と受光センサ２０２とは、光軸がステップ部１０５の昇降路１１０側先端とカゴ室１０１の敷居１０１Ｃの乗り場側先端との間に光軸２０３が通過するように配置される。
【００３０】
下部検知装置６０２は、カゴ室１０１のカゴ室側ドア１０１Ａが設けられる面の下方の一方の側端に第３のアーム６０２Ａと、第３のアーム６０２Ａの先端に設置される発光装置２０１と、カゴ室１０１のカゴ室側ドア１０１Ａが設けられる面の下方の他方の側端に第４のアーム６０２Ｂと、第４のアーム６０２Ｂの先端に設置されるカゴ室受光センサ２０２Ｂと、を備える。
【００３１】
下部検知装置６０２の発光装置２０１及びカゴ室受光センサ２０２Ｂは発光装置２０１から照射される光の光軸２０３が少なくとも乗り場側ドア１０４の幅に対応する範囲、すなわち図３に示した範囲Ｈ２を横切るように設置される。
【００３２】
発光装置２０１と受光センサ２０２とは、光軸がステップ部１０５の昇降路１１０側先端とカゴ室１０１の敷居１０１Ｃの乗り場側先端との間に光軸２０３が通過するように配置される。
【００３３】
カゴ室１０１は、カゴ室側ドア１０１Ａを開閉させるカゴ室ドア開閉装置１０１Ｃを備える。カゴ室ドア開閉装置１０１Ｃはモータと、開閉アームを備え、モータの回転を開閉アームに伝達し、開閉アームがカゴ室側ドア１０１Ａを開閉させる。
【００３４】
図７は、エレベータ安全装置の構成を示すブロック図である。図７に示すように、エレベータ１００は、制御部１０７であるＣＰＵ７０１と、記憶装置であるＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ７０２と、を備える。
【００３５】
ＣＰＵ７０１は、受光センサ２０２と、縦受光センサ２０２と、カゴ室受光センサ２０２Ｂと、温度センサ２０４と、昇降路１１０の各階に対応する位置に設置され、カゴ室１０１の位置を検知するカゴ室位置センサ７０３と、に接続し、これらのセンサからの信号を入力する。
【００３６】
ＣＰＵ７０１は、巻き上げ機１０２と、カゴ室ドア開閉装置１０１Ｃと、に接続し、これらの装置の動作を制御する。
【００３７】
図８は、エレベータ安全装置及びエレベータ１００の動作を示すフローチャートである。図８に示すように、動作８０１においてエレベータ１００は温度センサ２０４の温度を検知する。
【００３８】
動作８０２において、エレベータ１００は閾値をメモリ７０２から読み出し、検知した温度がこの閾値を超えているかを判定する。エレベータ１００は、検知した温度が閾値を超える温度センサ２０４が一つでも存在する場合、動作８０５に進み、一つも存在しない場合、動作８０３に進む。
【００３９】
動作８０３において、エレベータ１００は受光センサ２０２、縦受光センサ２０２Ａ、及びカゴ室受光センサ２０２Ｂが光を受光していないか、すなわちＯＦＦとなっているかを判定する。エレベータ１００はＯＦＦとなっている受光センサ２０２、縦受光センサ２０２Ａ、及びカゴ室受光センサ２０２Ｂが一つでも存在する場合、動作８０５に進み、一つも存在しない場合、動作８０４に進む。
【００４０】
動作８０４において、エレベータ１００はカゴ室１０１を指示された行き先階まで昇降させる。
【００４１】
動作８０５において、エレベータ１００は障害の起きている階、すなわち乗り場側ドア１０４が昇降路１１０側に突出した階を判定する。エレベータ１００は、ＯＦＦとなっている受光センサ２０２が設置されている階、又は、カゴ室受光センサ２０２ＢがＯＦＦとなったときのカゴ室１０１の進行方向の最寄階を、障害が起きている階と判定する。
【００４２】
動作８０６において、エレベータ１００は障害が起こっている階を通り越さないように、障害の起こっている階以外の最寄階にカゴ室１１０を移動させる。
【００４３】
例えば、エレベータ１００は、８階の受光センサ２０２がＯＦＦであると検知した場合、カゴ室１０１が８階より上にいるときは９階以上の最寄階に、カゴ室が８階より下にいるときは７階以下の最寄階に、カゴ室１０１を移動させる。
【００４４】
動作８０７において、エレベータ１００は巻き上げ機１０２の運行を停止させる。動作８０８において、エレベータ１００はドアを開ける。
【００４５】
以上のべたように、本実施形態のエレベータ１００は、各階の乗り場側ドア１０４の幅に対応する範囲、すなわち図３に示した範囲Ｈ２内、かつステップ部１０５の昇降路１１０側先端とカゴ室１０１の乗り場側先端との間に光軸２０３が通過するように発光装置２０１と、発光装置２０１が発光した光を受光し、信号を出力する受光センサ２０２と、受光センサ２０２が出力した信号を入力し、障害の起きている階を判定し、障害が起こっている階を通り越さないように、障害の起こっている階以外の最寄階にカゴ室１０１を移動させる制御部１０７と、を備える。
【００４６】
従って、災害時の衝撃や火災時の熱などにより乗り場側のドアが変形したことを各階ごとに検知することにより、エレベータのカゴ室の昇降の障害となる障害物の検知を未然に行い、カゴ室の制御を適切に行うことが可能となるという効果がある。
【００４７】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４８】
１０１：カゴ室、
１０４：乗り場側ドア、
１０５：ステップ部、
２０２：受光センサ。
【図１】
2012162342.tif 000003
【図２】
2012162342.tif 000004
【図３】
2012162342.tif 000005
【図４】
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【図５】
2012162342.tif 000007
【図６】
2012162342.tif 000008
【図７】
2012162342.tif 000009
【図８】
2012162342.tif 000010