(57)【要約】【課題】脱穀室に穀稈供給搬送装置が供給搬送中の搬送穀稈に穀粒が刺さり、機外に排出され、脱穀ロスが発生する。【解決手段】扱胴２を軸装した脱穀室３を設け、該脱穀室３の側部には脱穀室３に穀稈を供給しながら搬送する挾扼杆１６と供給搬送チエン１７を有する穀稈供給搬送装置１５を設け、該穀稈供給搬送装置１５は、所定位置に設けたエンジンを緊急停止させる緊急停止スイッチ２７の操作により、前記挾扼杆１６に対して供給搬送チエン１７を下方に移動させて該挾扼杆１６と供給搬送チエン１７との間を開放する開放機構Ｋを設ける。チエン案内レール２０とレール支持フレーム２３との間にチエン案内レール２０を下降させる下降駆動手段３０を設け、緊急停止スイッチ２７が操作された場合に下降駆動手段３０を作動させる。【選択図】図４
2012065597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴（２）を軸装した脱穀室（３）を設け、該脱穀室（３）の側部には脱穀室（３）に穀稈を供給しながら搬送する挾扼杆（１６）と供給搬送チエン（１７）を有する穀稈供給搬送装置（１５）を設け、該穀稈供給搬送装置（１５）は、所定位置に設けたエンジンを緊急停止させる緊急停止スイッチ（２７）の操作により、前記挾扼杆（１６）に対して供給搬送チエン（１７）を下方に移動させて該挾扼杆（１６）と供給搬送チエン（１７）との間を開放する開放機構（Ｋ）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１において、前記供給搬送チエン（１７）は、機体側に取付けたレール支持フレーム（２３）に支持するチエン案内レール（２０）の前側輪体（２１）と後側輪体（２２）とに掛け回し、前記供給搬送チエン（１７）を開放させる開放機構（Ｋ）は、前記チエン案内レール（２０）を、前記後側輪体（２２）の駆動軸（２６）を中心に、前側輪体（２１）側が下方回動可能な構成とし、前記チエン案内レール（２０）とレール支持フレーム（２３）との間にチエン案内レール（２０）を下降させる下降駆動手段（３０）を設け、前記緊急停止スイッチ（２７）が操作された場合に下降駆動手段（３０）が作動するように該下降駆動手段（３０）と緊急停止スイッチ（２７）とを連繋せた構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項１において、前記開放機構（Ｋ）は、チエン案内レール（２０）を穀稈搬送方向の中間部分で前側レール（３１）と後側レール（３２）とに分割し、前記前側レール（３１）を挾扼杆（１６）に対して離れる方向に移動させる構成とし、前記前側レール（３１）とレール支持フレーム（２３）との間に下降駆動手段（３０）を設けて構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
請求項１において、前記開放機構（Ｋ）は、チエン案内レール（２０）を穀稈搬送方向の中間部分で前側レール（３１）と後側レール（３２）とに分割し、前記前側レール（３１）が挾扼杆（１６）に対して略平行状態のまま離れるように、該前側レール（３１）の後部を取付部材（３５）を介して後側レール（３２）に取付け、前側レール（３１）と前記レール支持フレーム（２３）との間に複数の下降駆動手段（３０）を設け、前記緊急停止スイッチ（２７）が操作された場合に該複数の下降駆動手段（３０）が同時に作動するように下降駆動手段（３０）と前記緊急停止スイッチ（２７）とを連繋したことを特徴とするコンバイン。
【請求項５】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４において、前記開放機構（Ｋ）によるチエン案内レール（２０）または前記前側レール（３１）の下降距離は、少なくとも、作業者の手首や腕の太さより大きく設定したことを特徴とするコンバイン。
【請求項６】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５において、前記チエン案内レール（２０）の所定部分には、チエン案内レール（２０）または前側レール（３１）を下降させた状態でも、前記供給搬送チエン（１７）を緊張させるよう作用するテンションバネ（４６）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀室の側部には脱穀室に供給する穀稈を供給搬送する穀稈供給搬送装置を設け、扱胴を内装した扱室の上方全幅を覆う扱室カバーを備えたコンバインにおいて、扱胴を覆う扱室カバー側面に非常時に備えエンジン停止ボタンを設けた構成は、公知である（特許文献１）
該公知例では、エンジン停止ボタンを操作してエンジンを停止させても、動力駆動系には慣性力が働いているのでフィードチェーンは直ちに停止しないので、作業者が手扱作業に移ろうとすると、希に完全に停止していないフィードチェーンに手が引き込まれるという危惧が予想され、そのため、エンジン停止ボタンを操作させた際に、扱室カバーを開放して該扱室カバーとフィードチェーン両者に十分な間隔が生じるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、単に、エンジン停止ボタンを操作させた際に、扱室カバー全体を開放する点に課題がある。
即ち、扱室カバーに挾扼杆を設けているため、扱室カバーの重量は重く、しかも、重力に逆らって扱室カバー全体を上方に開放するから、開放にある程度時間を要するという課題がある。
本願は、穀稈供給搬送装置の供給搬送チエンを下降させる構成により、挾扼杆と供給搬送チエンとを開放させるように工夫したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、扱胴（２）を軸装した脱穀室（３）を設け、該脱穀室（３）の側部には脱穀室（３）に穀稈を供給しながら搬送する挾扼杆（１６）と供給搬送チエン（１７）を有する穀稈供給搬送装置（１５）を設け、該穀稈供給搬送装置（１５）は、所定位置に設けたエンジンを緊急停止させる緊急停止スイッチ（２７）の操作により、前記挾扼杆（１６）に対して供給搬送チエン（１７）を下方に移動させて該挾扼杆（１６）と供給搬送チエン（１７）との間を開放する開放機構（Ｋ）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものであり、緊急停止スイッチ（２７）を操作すると、開放機構（Ｋ）は挾扼杆（１６）に対して供給搬送チエン（１７）を下方に移動させ、挾扼杆（１６）と供給搬送チエン（１７）の間を開放する。
請求項２の発明は、前記供給搬送チエン（１７）は、機体側に取付けたレール支持フレーム（２３）に支持するチエン案内レール（２０）の前側輪体（２１）と後側輪体（２２）とに掛け回し、前記供給搬送チエン（１７）を開放させる開放機構（Ｋ）は、前記チエン案内レール（２０）を、前記後側輪体（２２）の駆動軸（２６）を中心に、前側輪体（２１）側が下方回動可能な構成とし、前記チエン案内レール（２０）とレール支持フレーム（２３）との間にチエン案内レール（２０）を下降させる下降駆動手段（３０）を設け、前記緊急停止スイッチ（２７）が操作された場合に下降駆動手段（３０）が作動するように該下降駆動手段（３０）と緊急停止スイッチ（２７）とを連繋せた構成としたことを特徴とするコンバインとしたものであり、緊急停止スイッチ（２７）を操作すると、下降駆動手段（３０）が作動して、チエン案内レール（２０）の前側が後側輪体（２２）の駆動軸（２６）を中心に、下方回動し、挾扼杆（１６）と供給搬送チエン（１７）との間を開放する。
請求項３の発明は、前記開放機構（Ｋ）は、チエン案内レール（２０）を穀稈搬送方向の中間部分で前側レール（３１）と後側レール（３２）とに分割し、前記前側レール（３１）を挾扼杆（１６）に対して離れる方向に移動させる構成とし、前記前側レール（３１）とレール支持フレーム（２３）との間に下降駆動手段（３０）を設けて構成したことを特徴とするコンバインとしたものであり、緊急停止スイッチ（２７）を操作すると、下降駆動手段（３０）が作動して、チエン案内レール（２０）の前側レール（３１）を挾扼杆（１６）に対して離れる方向に移動させ、挾扼杆（１６）と供給搬送チエン（１７）の前部との間を開放する。
請求項４の発明は、前記開放機構（Ｋ）は、チエン案内レール（２０）を穀稈搬送方向の中間部分で前側レール（３１）と後側レール（３２）とに分割し、前記前側レール（３１）が挾扼杆（１６）に対して略平行状態のまま離れるように、該前側レール（３１）の後部を取付部材（３５）を介して後側レール（３２）に取付け、前側レール（３１）と前記レール支持フレーム（２３）との間に複数の下降駆動手段（３０）を設け、前記緊急停止スイッチ（２７）が操作された場合に該複数の下降駆動手段（３０）が同時に作動するように下降駆動手段（３０）と前記緊急停止スイッチ（２７）とを連繋したことを特徴とするコンバインとしたものであり、開放機構（Ｋ）は、緊急停止スイッチ（２７）を操作すると、複数の下降駆動手段（３０）が作動して、チエン案内レール（２０）の前側レール（３１）を挾扼杆（１６）に対して略平行状態のまま離れる方向に移動させ、挾扼杆（１６）と供給搬送チエン（１７）の前部との間を開放する。
請求項５の発明は、前記開放機構（Ｋ）によるチエン案内レール（２０）または前記前側レール（３１）の下降距離は、少なくとも、作業者の手首や腕の太さより大きく設定したことを特徴とするコンバインとしたものであり、緊急停止スイッチ（２７）を操作すると、下降駆動手段（３０）が作動して、チエン案内レール（２０）または前側レール（３１）を、少なくとも、作業者の手首や腕の太さより大きく下降させ、挾扼杆（１６）と供給搬送チエン（１７）との間を開放する。
請求項６の発明は、前記チエン案内レール（２０）の所定部分には、チエン案内レール（２０）または前側レール（３１）を下降させた状態でも、前記供給搬送チエン（１７）を緊張させるよう作用するテンションバネ（４６）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものであり、緊急停止スイッチ（２７）の操作により下降駆動手段（３０）が作動して、チエン案内レール（２０）または前側レール（３１）を挾扼杆（１６）に対して離れる方向に移動させ、挾扼杆（１６）と供給搬送チエン（１７）との間を開放させ、このとき、テンションバネ（４６）によって供給搬送チエン（１７）の緊張状態が保持される。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明では、挾扼杆（１６）に対して供給搬送チエン（１７）を下方移動させ、挾扼杆（１６）と供給搬送チエン（１７）との間を開放するので、扱室カバーを上動させる構成に比し、供給搬送チエン（１７）の下方移動を供給搬送チエン（１７）の自重によって促進させ、開放に要する時間を減少させることができ、安全性を向上させることができる。
請求項２の発明では、上記請求項１記載の発明の効果に加え、チエン案内レール（２０）の前側が後部の後側輪体（２２）の駆動軸（２６）を中心に、下方回動し、挾扼杆（１６）と供給搬送チエン（１７）との間を開放するので、開放機構（Ｋ）の構成を簡素化することができ、製造コストを低くして安価に提供することができる。
請求項３の発明では、上記請求項１記載の発明の効果に加え、チエン案内レール（２０）を穀稈搬送方向の中間部分で前側レール（３１）と後側レール（３２）とに分割して、前側レール（３１）を挾扼杆（１６）に対して離れる方向に移動させるので、移動する部分を小型軽量にでき、供給搬送チエン（１７）の開放に要する時間を短縮することができる。
請求項４の発明では、上記請求項１記載の発明の効果に加え、挾扼杆（１６）に対して前側レール（３１）を略平行状態のまま移動させるので、挾扼杆（１６）と供給搬送チエン（１７）との間の開放空間を大きくでき、安全性を向上させることができる。
請求項５の発明では、上記請求項１〜請求項４の何れかの発明の効果に加え、供給搬送チエン（１７）を下降させることで、作業者の身体の開放の確実性を向上させることができ、安全性を向上させることができる。
請求項６の発明では、上記請求項１〜請求項５の何れかの発明の効果に加え、挾扼杆（１６）と供給搬送チエン（１７）との間を開放させても、テンションバネ（４６）により供給搬送チエン（１７）が外れるのを防止でき、挾扼杆（１６）と供給搬送チエン（１７）との間を開放させる作業者の安全性の向上と、供給搬送チエン（１７）の外れ防止による復帰作業の容易化とを両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】同平面図。
【図３】刈取装置から穀稈供給搬送装置までの搬送経路の一例を示す概略図。
【図４】穀稈供給搬送装置の側面図。
【図５】他の実施例の穀稈供給搬送装置の側面図。
【図６】他の実施例の穀稈供給搬送装置の側面図。
【図７】他の実施例の穀稈供給搬送装置の側面図。
【図８】他の実施例の穀稈供給搬送装置の一部側面図。
【図９】同底面図。
【図１０】同正面図。
【図１１】同ロック解除状態底面図。
【図１２】同ブロック図。
【図１３】穀稈載置台の実施例の平面図。
【図１４】同側面図。
【図１５】同正面図。
【図１６】穀稈載置台の他の実施例の正面図。
【図１７】同平面図。
【図１８】同側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施例をコンバインの図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取装置、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６はグレンタンク５の前側に設けた操縦部である。
前記刈取装置４は、最先端位置に分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に分草装置８が分草した穀稈を引起す引起装置９を設け、引起装置９の後側には刈刃１０を設け、刈刃１０の上方の後側には刈刃１０によって刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置１１を設ける。１２は穀稈搬送チエン、１３はラグ式搬送装置、１４は後側搬送チエン、１４Ａは扱き深さ調節装置、１４Ｂは引継搬送装置、１４Ｃは補助供給装置である。
脱穀装置３の側部には、脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置１５を設ける。穀稈供給搬送装置１５は、上方に上下自在に位置する挾扼杆１６と供給搬送チエン１７により穀稈を挾持搬送するように構成する。
【０００９】
前記挾扼杆１６は脱穀装置３の扱胴１４Ｄの上方を包囲する上部カバー１８に設け、上部カバー１８の上方回動により供給搬送チエン１７より退避して、供給搬送チエン１７の上面を解放するように構成する。
前記供給搬送チエン１７は前後方向のチエン案内レール２０の前後に設けた前側輪体（受動輪体）２１および後側輪体（駆動輪体）２２に掛け回す。前記チエン案内レール２０はレール支持フレーム２３に取付ける。
レール支持フレーム２３は前側部分を軸心Ｌが斜め縦方向の取付軸２４中心に機体固定部２５に回動自在に取付ける。
したがって、チエン案内レール２０はレール支持フレーム２３と共に取付軸２４を中心に回動して、供給搬送チエン１７を側方オープン回動するように構成する。
前記チエン案内レール２０は、前記後側輪体２２の駆動軸２６を中心（支点）に、前側輪体２１側が下方回動して、挾扼杆１６に対し供給搬送チエン１７を開放させる開放機構Ｋを設ける。
【００１０】
開放機構Ｋは、所定位置に設けた緊急時にエンジン（図示省略）を停止させる緊急停止スイッチ２７により作動するように構成する。
そのため、緊急停止スイッチ２７を操作すると、開放機構Ｋが作動し、挾扼杆１６と供給搬送チエン１７との挾持状態を解除し、手扱ぎ穀稈投入作業時における手挟みを防止する。
即ち、手扱ぎ時に手を挟まれて、緊急停止スイッチ２７によりエンジンを停止させたとき、供給搬送チエン１７の駆動が停止する前に供給搬送チエン１７による手挟み状態を開放でき、これ以上の手の引き込みを防止し、素早く手を抜けるので、怪我の程度を頗る軽微にできる。
開放機構Ｋの具体的構成の一例を示すと、前記チエン案内レール２０は前記後側輪体２２の駆動軸２６を中心（支点）に、前側輪体２１側を下方回動自在とし、チエン案内レール２０とレール支持フレーム２３との間に下降駆動手段（油圧シリンダ等）３０を設け、下降駆動手段３０は所定位置に設けた緊急停止スイッチ２７により作動するように接続する。
【００１１】
そのため、緊急停止スイッチ２７を操作すると、下降駆動手段３０がチエン案内レール２０の前端が駆動軸駆動軸２６を中心（支点）に下方回動して、挾扼杆１６と供給搬送チエン１７との挾持状態を解除し、手扱ぎ穀稈投入作業時における手挟みを防止する。
したがって、緊急停止スイッチ２７の操作により瞬時に挟んだ手を開放する。
図５は、開放機構Ｋの他の実施例を示し、前記チエン案内レール２０は、前後中間部分で分割し、前側レール３１と後側レール３２とにより構成すると共に、前側レール３１を挾扼杆１６に対して離れる方向に移動させる開放機構Ｋを設ける。
開放機構Ｋは、所定位置に設けた緊急停止スイッチ２７により作動するように構成する。
そのため、緊急停止スイッチ２７を操作すると、開放機構Ｋが作動し、挾扼杆１６と供給搬送チエン１７との挾持状態を解除し、手扱ぎ穀稈投入作業時における手挟みを防止する。
【００１２】
開放機構Ｋの具体的構成の一例を示すと、前記後側レール３２は前記レール支持フレーム２３に固定状態に取付け、前側レール３１はその後部を取付軸３３により後側レール３２の前端に上下回動自在に取付ける。前側レール３１とレール支持フレーム２３との間に下降駆動手段（油圧シリンダ等）３０を設け、下降駆動手段３０は所定位置に設けた緊急停止スイッチ２７により作動するように接続する。
そのため、緊急停止スイッチ２７を操作すると、下降駆動手段３０が前側レール３１の前端を下降させ、挾扼杆１６と供給搬送チエン１７との挾持状態を解除し、手扱ぎ穀稈投入作業時における手挟みを防止する。
したがって、緊急停止スイッチ２７の操作により瞬時に挟んだ手を開放する。
図６は、開放機構Ｋの他の実施例を示し、前側レール３１の後部は取付部材３５を介して後側レール３２に取付け、前側レール３１が略平行に下降するように構成する。
そのため、前側レール３１の前端から取付部材３５までの長い距離を開放でき、一層、手扱ぎ穀稈投入作業時における手挟みを防止する。
【００１３】
具体的には、前記取付部材３５には長孔３７を設け、長孔３７に前記取付軸３３を挿入し、前側レール３１の後部が前部と共に平行下降するように構成する。前側レール３１とレール支持フレーム２３との間には複数の下降駆動手段３０を設け、複数の下降駆動手段３０は緊急停止スイッチ２７の操作により同時に作動するように接続する。
そのため、緊急停止スイッチ２７を操作すると、複数の下降駆動手段３０が前側レール３１を下降させ、取付部材３５の部分では取付軸３３が長孔３７内を移動して、前側レール３１の下降を許容し、抵抗とならない。
図７は、開放機構Ｋの他の実施例を示し、前記チエン案内レール２０は前後中間部分で分割し、前側レール３１と後側レール後側レール３２とにより構成すると共に、前側レール３１および後側レール３２の略全体が挾扼杆１６に対して略平行に下降するよう構成する。
そのため、前側レール３１の前端から後側レール３２の後部までの長い距離を開放でき、一層、手扱ぎ穀稈投入作業時における手挟みを防止する。
【００１４】
具体的には、前記前側レール３１および後側レール３２とレール支持フレーム２３との間に、前側レール３１とレール支持フレーム２３との間には複数の下降駆動手段３０を設け、複数の下降駆動手段３０は緊急停止スイッチ２７の操作により同時に作動するように接続する。
そのため、緊急停止スイッチ２７を操作すると、複数の下降駆動手段３０が前側レール３１および後側レール３２を下降させる。
なお、前記後側輪体２２はレール支持フレーム２３側に取り付けている。
上記開放機構Ｋによるチエン案内レール２０（供給搬送チエン１７）の下降距離は、少なくとも、作業者の手首や腕の径より大きく設定する。
そのため、手扱ぎ穀稈投入作業時における手挟みを確実に開放する。
前記チエン案内レール２０の所定部分には、取付部４５を設け、取付部４５には前記供給搬送チエン１７を緊張させるテンションバネ４６を設ける。テンションバネ４６は、チエン案内レール２０を開放機構Ｋにより下降させて供給搬送チエン１７を開放させた状態でも、作用するように配置する。
【００１５】
そのため、チエン案内レール２０を開放機構Ｋにより下降させて供給搬送チエン１７を開放させたとき、テンションバネ４６は供給搬送チエン１７が前側輪体２１および後側輪体２２ならびにチエン案内レール２０から外れるのを防止する。
具体的には、テンションバネ４６は板バネにより構成してその基部を取付部４５に取付け、テンションバネ４６の先端はチエン案内レール２０の下側を移動する供給搬送チエン１７の内面側に当接させる。
しかして、図８〜図１１は、開放機構Ｋの他の実施例を示し、供給搬送チエン１７を取付軸２４中心に側方オープン回動させる機構を利用して開放機構Ｋを構成し、供給搬送チエン１７を側方オープンさせて挾扼杆１６に対して開放する構成とする。
そのため、手扱ぎ時に手を挟まれて、緊急停止スイッチ２７によりエンジンを停止させたとき、供給搬送チエン１７の駆動が停止する前に供給搬送チエン１７を側方オープンさせて、供給搬送チエン１７による手挟み状態を開放でき、これ以上の手の引き込みを防止し、素早く手を抜けるので、怪我の程度を頗る軽微にできる。
【００１６】
具体的には、チエン案内レール２０の後部にチエン案内レール２０を作業状態にロックするロック機構Ｌを設け、このロック機構Ｌのロックを解除するロック解除モーター５０を設け、ロック解除モーター５０と前記緊急停止スイッチ２７とを接続する。
手扱ぎ時に手を挟まれて、緊急停止スイッチ２７を操作すると、緊急停止スイッチ２７によるエンジン停止回路の作動と並列して、ロック解除モーター５０により供給搬送チエン１７の側方オープン機構を作動させて、供給搬送チエン１７による手挟み状態を開放する。
ロック機構Ｌの構成は任意であり、一例を示すと、チエン案内レール２０の後部の支持部５１に手動操作レバー５２を設け、手動操作レバー５２には係合フック５３を取付ける。手動操作レバー５２は取付軸５４により支持部５１に回動自在に取付け、取付軸５４には受動ギヤ５５を設け、受動ギヤ５５には前記ロック解除モーター５０の出力軸に固定の駆動ギヤ５６を噛み合わせる。５７は係合杆、５８はボスである。
【００１７】
したがって、緊急停止スイッチ２７の操作によりロック解除モーター５０に通電されると、駆動ギヤ５６が受動ギヤ５５を介して取付軸５４を回転させて手動操作レバー５２を回動させて係合フック５３を係合杆５７から離脱させ、手動操作レバー５２の所定位置の当接部５２Ａが係合杆５７と当接して、スプライン嵌合の後側輪体２２が駆動軸２６より離脱し、供給搬送チエン１７はレール支持フレーム２３が斜め縦方向の軸心Ｌの取付軸２４中心に自重で外側方に回動して、側方オープンさせる。
なお、ロック解除モーター５０によるロック解除する前に、前側レール３１とレール支持フレーム２３との間の複数の下降駆動手段３０により（図７）、前側レール３１および後側レール３２の略全体を挾扼杆１６に対して略平行に下降させ、挾扼杆１６と供給搬送チエン１７との挾持状態を解除させた後に、ロック解除モーター５０によってロック解除し、次に、供給搬送チエン１７を外側方オープンさせる。
前記開放機構Ｋのロック解除モーター５０は、作業者の発する音声によっても、作動するように構成する（図１２）。
【００１８】
そのため、緊急停止スイッチ２７の操作をしなくても、供給搬送チエン１７を開放させられ、素早く手を抜けて怪我の程度を頗る軽微にできる
特に、両手が挟まれたり、挟まれた体勢によって、操作性を向上させられて、有効である。
穀稈供給搬送装置１５の近傍に作業者の発する音声を受信する受信部６０を設け、受信部６０に音声認識手段６１を接続し、音声認識手段６１をコントローラ６２に接続する。
しかして、図１３〜図１５は、穀稈供給搬送装置１５に手刈り穀稈を供給する際に使用する穀稈載置台７０に関するものであり、脱穀装置３の前側にボックス７１を設け、ボックス７１に前記穀稈載置台７０を取付軸７２により回動自在に取付ける。
そのため、作業性が向上し、作業能率を向上させ、手刈り穀稈供給作業の安全性を向上させられる。
即ち、通常の刈取作業開始前に行った、手刈り穀稈を、手扱ぎ供給するまでボックス７１内に収納し、穀稈載置台７０を略垂直にしてボックス７１の蓋とし、手刈り穀稈供給作業時には、穀稈載置台７０を略水平として、ボックス７１を開口させ、ボックス７１内から手刈り穀稈を引き出して、供給作業を行う。
【００１９】
そのため、手刈り穀稈供給作業は、機体を停止させて行うが、手扱ぎ作業のためだけに機械を停止させる必要はなく、作業性を向上させられる。
７３はガイドであり、手刈り穀稈を穀稈供給搬送装置１５よりも株元側支持して搬送できるので、搬送姿勢を安定させ、脱穀効率を向上させられる。
図１６以下は、穀稈載置台７０の他の実施例であり、穀稈載置台７０は、機体固定部７５に取付軸７２により回動自在に取付け、穀稈載置台７０には支持アーム７７を設け、作業状態では穀稈載置台７０は略水平となり、非作業状態では略垂直にして格納しうるように構成する。
そのため、作業性を向上させるだけでなく、穀稈載置台７０の収納もでき、通常の刈取作業への影響も軽減できる。
【００２０】
（実施例の作用）
次に作用を述べる。
走行装置２により機体を前進させると、各分草体５により分草し、分草体５により分草された穀稈は引起装置６により引起され、刈刃９により切断され、切断された穀稈は株元側搬送装置と穂先側搬送装置により搬送され、搬送された穀稈は穀稈供給搬送装置１５に引き継がれ、穀稈供給搬送装置１５により脱穀装置３に供給して脱穀する。
この場合、一般的には、先ず、圃場の四隅を手刈りし、コンバインを進入させられる空き地を形成し、この空き地から圃場の穀稈をコンバインを走行させて刈取脱穀する。
圃場の刈取脱穀が終了すると、機体を停止させ、穀稈供給搬送装置１５および脱穀装置３を駆動させ、穀稈供給搬送装置１５に手作業で手刈り穀稈を供給して脱穀する。
【００２１】
このとき、手を挾扼杆１６と供給搬送チエン１７とに挟まれる事故が発生することがあるが、本願の穀稈供給搬送装置１５のチエン案内レール２０は、後側輪体２２の駆動軸２６を中心（支点）に、前側輪体２１側が下方回動させる開放機構Ｋを設けているので、所定位置に設けた緊急停止スイッチ２７を操作すると、開放機構Ｋは挾扼杆１６に対し供給搬送チエン１７を開放させる。
そのため、緊急停止スイッチ２７を操作すると、開放機構Ｋが作動し、挾扼杆１６と供給搬送チエン１７との挾持状態を解除し、手扱ぎ穀稈投入作業時における手挟みを防止する。
開放機構Ｋは、チエン案内レール２０を後側輪体２２の駆動軸２６を中心（支点）に、前側輪体２１側を下方回動自在とし、チエン案内レール２０とレール支持フレーム２３との間に下降駆動手段３０を設け、下降駆動手段３０は緊急停止スイッチ２７により作動するように接続しているので、緊急停止スイッチ２７を操作すると、下降駆動手段３０がチエン案内レール２０の前端を下方回動させて、挾扼杆１６と供給搬送チエン１７との挾持状態を解除し、手扱ぎ穀稈投入作業時における手挟みを防止する。
【００２２】
図５の開放機構Ｋの他の実施例では、チエン案内レール２０を前後中間部分で分割して前側レール３１と後側レール３２とにより構成し、前側レール３１を挾扼杆１６に対して離れる方向に移動させる構成とし、前側レール３１とレール支持フレーム２３との間に下降駆動手段３０を設けているので、緊急停止スイッチ２７を操作すると、開放機構Ｋが作動し、前側レール３１の前端を下降させて、挾扼杆１６と供給搬送チエン１７との挾持状態を解除し、手扱ぎ穀稈投入作業時における手挟みを防止する。
この実施例の開放機構Ｋは、後側レール３２をレール支持フレーム２３に固定状態に取付け、前側レール３１の後部を取付軸３３により後側レール３２の前端に上下回動自在に取付け、前側レール３１の前側所定位置とレール支持フレーム２３との間に下降駆動手段３０を設けているので、緊急停止スイッチ２７を操作すると、下降駆動手段３０が作動して前側レール３１の前端を下降させ、挾扼杆１６と供給搬送チエン１７との挾持状態を解除し、手扱ぎ穀稈投入作業時における手挟みを防止する。
【００２３】
図６の開放機構Ｋの他の実施例では、前側レール３１の後部は取付部材３５を介して後側レール３２に取付け、前側レール３１が略平行に下降するように構成しているので、前側レール３１の前端から取付部材３５までの長い距離を開放でき、一層、手扱ぎ穀稈投入作業時における手挟みを防止する。
取付部材３５には長孔長孔３７を設け、長孔３７に前側レール３１の後部の取付軸３３を移動自在に挿入し、前側レール３１とレール支持フレーム２３との間に複数の下降駆動手段３０を設けているので、緊急停止スイッチ２７を操作すると、複数の下降駆動手段３０が前側レール３１を略平行に下降させ、挾扼杆１６と供給搬送チエン１７との挾持状態を解除し、手扱ぎ穀稈投入作業時における手挟みを防止する。
この場合、取付部材３５の部分では取付軸３３が長孔３７内を移動して、前側レール３１の下降を許容し、抵抗とならない。また、通常作業状態では、他の実施例と同様に複数の下降駆動手段３０が前側レール３１を通常位置に保持する。
【００２４】
図７の開放機構Ｋの他の実施例では、チエン案内レール２０を前側レール３１と後側レール３２とに分割構成し、前側レール３１および後側レール３２の略全体が挾扼杆１６に対して略平行に下降するよう構成しているので、前側レール３１の前端から後側レール３２の後部までの長い距離を開放でき、一層、手扱ぎ穀稈投入作業時における手挟みを防止する。
即ち、前側レール３１および後側レール３２とレール支持フレーム２３との間に、複数の下降駆動手段３０を設け、複数の下降駆動手段３０は緊急停止スイッチ２７の操作により同時に作動するように接続しているので、緊急停止スイッチ２７を操作すると、複数の下降駆動手段３０が前側レール３１および後側レール３２の全体を下降させる。
上記開放機構Ｋによるチエン案内レール２０（供給搬送チエン１７）の下降距離は、少なくとも、作業者の手首や腕の径（太さ）より大きく設定しているので、手扱ぎ穀稈投入作業時における手挟みを確実に開放する。
【００２５】
チエン案内レール２０の所定部分に設けた取付部４５に、供給搬送チエン１７を緊張させるテンションバネ４６を設け、該テンションバネ４６は、チエン案内レール２０を開放機構Ｋにより下降させて供給搬送チエン１７を開放させた状態でも、作用するように配置しているので、チエン案内レール２０を開放機構Ｋにより下降させて供給搬送チエン１７を開放させたとき、テンションバネ４６は供給搬送チエン１７が前側輪体２１および後側輪体２２ならびにチエン案内レール２０から外れるのを防止する。
しかして、図８〜図１１の開放機構Ｋの他の実施例では、供給搬送チエン１７を取付軸２４中心に側方オープン回動させる機構を利用して開放機構Ｋを構成し、供給搬送チエン１７を側方オープンさせて挾扼杆１６に対して開放する構成としているので、緊急停止スイッチ２７によりエンジンを停止させつつ、供給搬送チエン１７を側方オープンさせて、供給搬送チエン１７による手挟み状態を開放する。
【００２６】
したがって、これ以上の手の引き込みを防止し、素早く手を抜けるので、怪我の程度を頗る軽微にできる。
具体的には、チエン案内レール２０の後部にチエン案内レール２０を作業状態にロックするロック機構ロック機構Ｌを設け、このロック機構Ｌのロックを解除するロック解除モーターロック解除モーター５０を設け、ロック解除モーター５０と緊急停止スイッチ２７とを接続しているので、緊急停止スイッチ２７を操作すると、ロック解除モーター５０により供給搬送チエン１７の側方オープンを作動させて、供給搬送チエン１７による手挟み状態を開放する。
したがって、供給搬送チエン１７を取付軸２４中心に側方オープン回動させる機構を利用して開放機構Ｋを構成できるので、構成を簡素にでき、実施化を容易にする。
【００２７】
前記開放機構Ｋのロック解除モーター５０は、作業者の発する音声によっても、作動するように構成しているので、緊急停止スイッチ２７の操作をしなくても、供給搬送チエン１７を開放させられ、素早く手を抜けて怪我の程度を頗る軽微にできる
特に、両手が挟まれたり、挟まれた体勢によって、操作性を向上させられて、有効である。
また、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【符号の説明】
【００２８】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、８…分草装置、９…引起装置、１０…刈刃、１１…穀稈搬送装置、１２…穀稈搬送チエン、１３…ラグ式搬送装置、１４…後側搬送チエン、１４Ａ…扱き深さ調節装置、１４Ｂ…引継搬送装置、１４Ｃ…補助供給装置、１５…穀稈供給搬送装置１５、１６…挾扼杆、１７…供給搬送チエン、１８…上部カバー、２０…チエン案内レール、２１…前側輪体（受動輪体）、２２…後側輪体（駆動輪体）、２３…レール支持フレーム、２４…取付軸、２５…機体固定部、２６…駆動軸、２７…緊急停止スイッチ、３０…下降駆動手段、３２…後側レール、３３…取付軸、３５…取付部材、３７…長孔、４５…取付部、４６…テンションバネ、５０…ロック解除モーター、５１…支持部、５２…手動操作レバー、５３…係合フック、５４…取付軸、５５…受動ギヤ、５６…駆動ギヤ、５７…係合杆、６０…受信部、６１…音声認識手段、６２…コントローラ、７０…穀稈載置台、７１…ボックス、７２…取付軸、７５…機体固定部、７７…支持アーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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