(57)【要約】【課題】複数に積層された枚葉のシート材を丁合する丁合装置において、より単純な制御によって高速で騒音が少なく正確に揃える丁合動作を小さなスペースで実現する。【解決手段】複数に積層された枚葉のシート材を備蓄する垂直方向に設置された複数のパイル庫と複数の丁合ホッパーと一定動作期間に同時に行われる複数のパイル庫から複数の丁合ホッパーへの枚葉のシート材の水平方向の配出手段および特定の丁合ホッパーからの枚葉のシート材の取り出し手段とを有し、次の周期の一定動作期間に複数のパイル庫と複数の丁合ホッパーとの垂直方向の相対的位置を変えることによって複数のパイル庫から複数の丁合ホッパーへの異なる組み合わせの間の枚葉のシート材の水平方向の配出が行われることを特徴とする。【選択図】図１
2012131186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数に積層された枚葉のシート材を丁合する丁合装置において、前記複数に積層された枚葉のシート材を備蓄する垂直方向に設置された複数のパイル庫と複数の丁合ホッパーと前記複数のパイル庫に備蓄された前記枚葉のシート材を前記複数の丁合ホッパーに水平方向に配出する配出手段と前記複数の丁合ホッパーの中の特定の丁合ホッパーに丁合された枚葉のシート材を取り出す取り出し手段とから構成され、前記配出手段によって前記複数のパイル庫から前記複数の丁合ホッパーへの複数の組み合わせの間の前記枚葉のシート材の水平方向の配出が定められた一定動作期間に同時に行われ、さらに前記パイル庫から前記枚葉のシート材の配出が行われない前記特定の丁合ホッパーからの前記丁合された枚葉のシート材の取り出しが前記一定動作期間に同時に行われ、次の周期の一定動作期間においては前記複数のパイル庫と前記複数の丁合ホッパーとの垂直方向の相対的位置を変えることによって前記複数のパイル庫から前記複数の丁合ホッパーへの複数の異なる組み合わせの間の前記枚葉のシート材の水平方向の配出が行われることを特徴とする丁合装置。
【請求項２】
請求項１記載の丁合装置において、前記複数の丁合ホッパー上で前記枚葉のシート材を揃える手段を有することを特徴とする丁合装置。
【請求項３】
請求項１記載の丁合装置において、前記複数の丁合ホッパーが各々複数の部位に分割され、該複数の部位の少なくとも１つが独立に振動することによって前記枚葉のシート材を揃える手段を有することを特徴とする丁合装置。
【請求項４】
請求項１記載の丁合装置において、前記複数の丁合ホッパー上で前記枚葉のシート材の増落丁を検査する手段を有することを特徴とする丁合装置。
【請求項５】
請求項１記載の丁合装置において、前記複数の丁合ホッパー上に前記枚葉のシート材の増落丁を検査する手段を有し、該検査手段が前記複数の丁合ホッパーに丁合された前記枚葉のシート材の枚数あるいは厚さなどの枚数を把握する数値を記憶し１つ前の前記一定動作期間に記憶された前記数値と検査する時点に検出された前記数値とを比較することを特徴とする丁合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数に積層された枚葉のシート材を丁合する丁合装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数に積層された枚葉のシート材を丁合する丁合装置の例として、特開２０００−３７９７０号があった。図３に示すように、複数に積層された枚葉のシート材１を備蓄する垂直方向に設置された複数のパイル庫２と搬送部７とスタック部９と複数のパイル庫２から枚葉のシート材１を搬送部７に配出する配出手段４とで構成される。複数のパイル庫３から同時に各々一枚づつ枚葉のシート材１が配出されて搬送部７送られるため、最下部のパイル庫に備蓄された枚葉のシート材から順番に各々のパイル庫の段差に相当する長さ分ずれて丁合されて搬送部７によってスタック部９まで搬送されたあと揃えられる。また、スタック部９に搬送される直前に検査装置１０によって丁合された枚葉のシート材の増落丁が検査される。
【０００３】
しかしながら、この丁合装置では、１つの丁合を行うためには搬送部７を枚葉のシート材１の長さにパイル庫２の全高さに相当する長さ分と丁合された枚葉のシート材と次に搬送される丁合された枚葉のシート材との間隔を加えた距離を動かす必要があり、搬送部７の動きを高速にするために機械が高価になると同時に機械の騒音が大きくなる問題があった。また、水平方向の長い搬送部が必要となるため、大きなスペースを必要とする問題があった。さらに、スタック部９に搬送されたあとに初めて一揆に1枚1枚が乱雑に丁合された枚葉のシート材を揃えるため、揃える動作に時間を要し搬送部の高速化すなわち丁合動作の高速化に制限を与える問題があった。さらに、検査装置１０が高速に動作する搬送部７に配置されているため、高速な検査を必要とし高価になる問題があった。
【０００４】
また複数に積層された枚葉のシート材を丁合する別の丁合装置として、例えば特開２００７−７６９２２号があった。図４に示すように、複数に積層された枚葉のシート材１を備蓄する水平方向に設置された複数のパイル庫２と搬送部７と搬送部７に水平方向に設置された複数の丁合ホッパー３と枚葉のシート材１を複数のパイル庫２から複数の丁合ホッパー３に配出する配出手段４とで構成される。水平方向に設置された複数のパイル庫２から搬送部７に水平方向に設置された複数の丁合ホッパー３に一定動作期間に同時に各々一枚づつ枚葉のシート材が配出され、次の周期の一定動作期間においては各々のパイル庫２からは搬送部７によって移動された各々の隣にあった丁合ホッパーに同時に各々一枚づつ枚葉のシート材が配出される。このようにして枚葉のシート材は順次丁合されて丁合動作が完了する。
【０００５】
しかしながら、この丁合装置では、１つの丁合を行うためには搬送部７を枚葉のシート材１の長さに丁合された枚葉のシート材と次に搬送される丁合された枚葉のシート材との間隔を加えた距離を動かす必要があり、搬送部７の動きを高速にするために機械が高価になると同時に機械の騒音が大きくなる問題があった。また、水平方向の長い搬送部が必要となるため、大きなスペースを必要とする問題があった。さらに、パイル庫２から高速に動作する搬送部７に設置された丁合ホッパー３に枚葉のシート材１を配出するために丁合ホッパー３に順次丁合された枚葉のシート材を正確に揃えるほどに配出動作と丁合ホッパー３の動作を制御することが困難となり、また丁合ホッパー３上に揃える手段を有していないため、丁合が完了した時点で初めて一揆に1枚1枚が乱雑に丁合された枚葉のシート材を揃えるため、揃える動作に時間を要し搬送部の高速化すなわち丁合動作の高速化に制限を与える問題があった。
【０００６】
また複数に積層された枚葉のシート材を丁合する別の丁合装置として、例えば特表２００９−５２４５３３号があった。図５に示すように、複数に積層された枚葉のシート材１を備蓄する水平方向に設置された複数のパイル庫２と搬送部７と搬送部７に水平方向に設置された複数の丁合ホッパー３と枚葉のシート材１を複数のパイル庫２から複数の丁合ホッパー３に配出する配出手段４と丁合された枚葉のシート材を取り出す取り出し手段５とで構成される。水平方向に設置された複数のパイル庫２から搬送部７に水平方向に設置された複数の丁合ホッパー３に一定動作期間に同時に各々一枚づつ枚葉のシート材が配出され、次の周期の一定動作期間においては各々のパイル庫２からは搬送部７によって移動された各々の隣にあった丁合ホッパーに同時に各々一枚づつ枚葉のシート材が配出される。このようにして枚葉のシート材は順次丁合され取り出し手段５によって丁合された枚葉のシート材を順次取り出して丁合動作が完了する。複数の丁合ホッパー３は、ストッパー８を有し搬送部７によって順次移動する方向に傾斜して設置される。
【０００７】
しかしながら、この丁合装置では、１つの丁合を行うためには搬送部７を枚葉のシート材１の長さに丁合された枚葉のシート材と次に搬送される丁合された枚葉のシート材との間隔を加えた距離を動かす必要があり、搬送部７の動きを高速にするために機械が高価になると同時に機械の騒音が大きくなる問題があった。また、水平方向の長い搬送部が必要となるため、大きなスペースを必要とする問題があった。さらに、丁合ホッパー３がストッパー８を有し搬送部７によって順次移動する方向に傾斜して設置されているため枚葉のシート材を搬送部７の動く方向に揃えることは可能となるが、搬送部７の動く方向に対して垂直な方向に正確に揃える手段を有していないため、丁合が完了した時点で初めて一揆に1枚1枚が乱雑に丁合された枚葉のシート材を揃えるため、揃える動作に時間を要し搬送部の高速化すなわち丁合動作の高速化に制限を与える問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−３７９７０号
【０００９】
【特許文献２】特開２００７−７６９２２号
【００１０】
【特許文献３】特表２００９−５２４５３３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
解決しようとする問題点は、複数に積層された枚葉のシート材を丁合する丁合装置において、殆どすべての動作に高速性が必要となり機械が高価になる点、騒音が大きくなる点、大きなスペースを必要とする点、揃え動作に時間を要し丁合動作の高速化に制限を与える点である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、複数に積層された枚葉のシート材を備蓄する垂直方向に設置された複数のパイル庫と複数の丁合ホッパーと一定動作期間に同時に行われる複数のパイル庫から複数の丁合ホッパーへの複数の組み合わせの間の枚葉のシート材の水平方向の配出手段とその一定作期間に同時に行われるパイル庫から枚葉のシート材の配出が行われない特定の丁合ホッパーからの丁合された枚葉のシート材の取り出し手段とを有し、次の周期の一定動作期間に複数のパイル庫と複数の丁合ホッパーとの垂直方向の相対的位置を変えることによって複数のパイル庫から複数の丁合ホッパーへの異なる組み合わせの間の枚葉のシート材の水平方向の配出が行われることを特徴とする。
【００１３】
本発明は、好ましくは、複数の丁合ホッパー上で前記枚葉のシート材を揃える手段を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明は、好ましくは、複数の丁合ホッパーが各々複数の部位に分割され、その複数の部位の少なくとも１つが独立に振動することによって枚葉のシート材を揃える手段を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明は、好ましくは、複数の丁合ホッパー上で枚葉のシート材の増落丁を検査する手段を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明は、好ましくは、複数の丁合ホッパー上で枚葉のシート材の増落丁を検査する手段がが複数の丁合ホッパーに丁合された枚葉のシート材の枚数あるいは厚さなどの枚数を把握する数値を記憶し１つ前の一定動作期間に記憶された数値と検査する時点に検出された数値とを比較することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上述べたように、本発明に係る丁合装置では、垂直方向に設置された複数のパイル庫から複数の丁合ホッパーに一定動作期間に同時に各々一枚づつ枚葉のシート材が配出され、次の周期の一定動作期間においては複数のパイル庫と複数の丁合ホッパーとの垂直方向の相対的位置を変えることによって移動された例えば直前の周期の一定動作期間に各々の真下にあった丁合ホッパーに同時に各々一枚づつ枚葉のシート材が配出され、このようにして枚葉のシート材は順次丁合されてパイル庫から枚葉のシート材の搬送が行われない特定の丁合ホッパーから丁合された枚葉のシート材が取り出されることによって、１つの丁合を行うために必要な丁合ホッパーの動作は垂直方向に設置されたパイル庫の段差分の距離の移動で済むため、同じ丁合速度を実現するのに必要な丁合ホッパーの速度を下げることができ、より廉価な機械で実現できると同時に騒音を抑えることが可能となる。また、水平方向の大掛かりな搬送部が不要となるため装置の設置スペースを小さくすることが可能となる。さらに、好ましい様態として、複数の丁合ホッパー上で前記枚葉のシート材を揃える手段を有することによって、パイル庫から丁合ホッパーに枚葉のシート材を配出する毎に丁合ホッパーに枚葉のシート材が１枚づつ積まれて順次揃えられて丁合されるため、丁合ホッパーに丁合された枚葉のシート材は常に揃えられた状態を保つことができ、特定の丁合ホッパーに丁合が完成された枚葉のシート材を取り出す時点では速やかに揃った状態で取り出すことが可能となり、乱雑に積まれた枚葉のシート材を一揆に揃えることが不要となって揃える動作に時間を要することなく丁合動作の高速化を実現することができる。さらに、好ましい様態として、複数の丁合ホッパー上で枚葉のシート材の増落丁を検査する手段を有することによって、パイル庫から丁合ホッパーに枚葉のシート材を配出する毎に増落丁の検査を順次できるため枚葉のシート材が積まれる毎の差分検査で済み、検査時間を大幅に短縮できるとともに廉価な検査を実現することができる。
【００１８】
以上述べたように、本発明に係る丁合装置では、より廉価で騒音が少なく、設置スペースが小さくて済み、高速で動作する丁合装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は本発明の丁合装置の実施例１を示す概略図である。（実施例１）
【図２】図２は本発明の丁合装置の実施例２を示す概略図である。（実施例２）
【図３】図３は従来の丁合装置を示す概略図である。（従来例１）
【図４】図４は従来の別の丁合装置を示す概略図である。（従来例２）
【図５】図５は従来の別の丁合装置を示す概略図である。（従来例３）
【発明を実施するための形態】
【００２０】
複数に積層された枚葉のシート材を丁合する丁合装置において、より廉価で騒音が少なく、設置スペースが小さくて済み、高速で動作する丁合装置を実現した。以下、本発明の実施例について、添付図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明の第１の実施例に係る丁合装置の実施例１を示す概略図である。図１に示すように、本発明の丁合装置において、複数に積層された枚葉のシート材１を備蓄する垂直方向に設置された複数のパイル庫２と複数の丁合ホッパー３と複数のパイル庫２から複数の丁合ホッパー３へ枚葉のシート材１を水平方向に配出する配出手段４と特定の丁合ホッパーから丁合された枚葉のシート材を取り出す取り出し手段５と特定の丁合ホッパーから取り出し手段５によって取り出された丁合された枚葉のシート材を一時的に格納する格納庫６と複数の丁合ホッパー３を搬送する搬送部７によって構成される。
【００２２】
図１に示すように、垂直方向に設置された複数のパイル庫２から対抗する複数の丁合ホッパー３に一定動作期間に同時に各々一枚づつ枚葉のシート材１が配出される。次の周期の一定動作期間においては、搬送部７に設置された複数の丁合ホッパー３が図１に示す矢印Aの方向にその距離分移動することによって複数のパイル庫２に対抗する複数の丁合ホッパー３は１段分上昇し、複数のパイル庫２から前の周期の一定動作期間において真下にあった複数の丁合ホッパー３に同時に各々一枚づつ枚葉のシート材が配出される。このようにして枚葉のシート材１は順次丁合されてパイル庫から枚葉のシート材１の配出が行われない最上部に移動した特定の丁合ホッパーから丁合された枚葉のシート材が取り出し手段５によって取り出され、丁合が完成された枚葉のシート材は一時的に格納庫６に格納される。
【００２３】
以上から、最上部に移動した特定の丁合ホッパーから丁合された枚葉のシート材を取り出し手段５によって順次取り出して丁合が完成された枚葉のシート材を格納庫６に格納するためには、搬送部７に設置された複数の丁合ホッパー３は枚葉のシート材１が複数のパイル庫２から配出される毎に複数のパイル庫２の段差分の距離の移動動作で済むため、同じ丁合速度を実現するのに必要な丁合ホッパーの速度を下げることができ、より廉価な機械で実現できると同時に騒音を抑えることが可能となる。例えば、複数のパイル庫２の段差が２０ｃｍである場合、搬送部７に設置された複数の丁合ホッパー３の移動速度を１秒間に２０ｃｍにすることによって、１時間当たり３６００セットの丁合が可能となる。一方、従来例１で示した丁合装置の場合、複数のパイル庫２の段差が２０ｃｍ、パイル庫２の段数が７段、シート材の長さが１ｍである場合、搬送部７に各々のパイル庫の段差に相当する長さ分ずれて丁合されたシート材と次に搬送される丁合されたシート材との間隔を３０ｃｍとすると、１時間当たり３６００セットの丁合を実現するためには搬送部７の移動速度を１秒間に２．５ｍにする必要があり、本発明の丁合装置の実施例１に比較して１０倍以上の速度を要することになる。また、従来例２で示した丁合装置の場合、同じ条件のもとでは搬送部７の移動速度を１秒間に１．３ｍにする必要があり、本発明の丁合装置の実施例１に比較して６倍以上の速度を要することになる。また、水平方向の大掛かりな搬送部が不要となるため装置の設置スペースを小さくすることが可能となる。
【００２４】
実施例１では、搬送部７に設置された複数の丁合ホッパー３が図１に示す矢印Aの方向にその距離分移動することによって複数のパイル庫２に対抗する複数の丁合ホッパー３は１段分上昇して複数のパイル庫２から順次枚葉のシート材１が配出されて丁合され最上部に移動した特定の丁合ホッパーから丁合された枚葉のシート材が取り出し手段５によって取り出され、丁合が完成された枚葉のシート材は一時的に格納庫６に格納される場合を示したが、搬送部７に設置された複数の丁合ホッパー３が図１に示す矢印Aの方向と反対側にその距離分移動することによって複数のパイル庫２に対抗する複数の丁合ホッパー３は１段分下降して複数のパイル庫２から順次枚葉のシート材１が配出されて丁合され最下部に移動した特定の丁合ホッパーから丁合された枚葉のシート材を取り出すことによって丁合動作を実現しても同様の効果が得られることは明らかである。なお、実施例１では格納庫６がパイル庫２の最上部に設置されるが、この場合は格納庫６がパイル庫２の最下部に設置される。また、実施例１では、搬送部７に設置された複数の丁合ホッパー３が図１に示す矢印Aの方向にその距離分移動することによって複数のパイル庫２に対抗する複数の丁合ホッパー３は１段分上昇して複数のパイル庫２から順次枚葉のシート材１が配出されて丁合される場合を示したが、搬送部７に設置された複数の丁合ホッパー３が図１に示す矢印Aの方向にその距離の２倍分移動することによって複数のパイル庫２に対抗する複数の丁合ホッパー３は２段分上昇して複数のパイル庫２から順次枚葉のシート材１が配出されて丁合される場合は、複数の丁合ホッパー３には枚葉のシート材を１段おきに異なって２種類丁合することが可能となり、搬送部７に設置された複数の丁合ホッパー３の動きによって様々な丁合が可能となり応用範囲を広げることができる。さらに、実施例１では、複数のパイル庫２の段数分の枚葉のシート材を丁合する場合を示したが、実施例１で示した丁合装置を２台設け、１台目の丁合装置は上から下に向かって順次丁合されて最下部に移動した特定の丁合ホッパーから丁合された枚葉のシート材を取り出して２台目の最下部の丁合ホッパーに移し、２台目の丁合装置は下から上に向かって順次丁合されて最上部に移動した特定の丁合ホッパーから丁合された枚葉のシート材を取り出して丁合が完成された枚葉のシート材を一時的に格納庫６に格納することによって、丁合装置の高さと横幅のスペースを適切に設定することが可能となり応用範囲を広げることができる。
【実施例２】
【００２５】
図２は、本発明の第２の実施例に係る丁合装置の実施例２を示す概略図である。本発明の丁合装置において、複数に積層された枚葉のシート材１を備蓄する垂直方向に設置された複数のパイル庫２と複数の丁合ホッパー３と複数のパイル庫２から複数の丁合ホッパー３へ枚葉のシート材１を水平方向に配出する配出手段４と特定の丁合ホッパーから丁合された枚葉のシート材を取り出す取り出し手段５と特定の丁合ホッパーから取り出し手段５によって取り出された丁合された枚葉のシート材を一時的に格納する格納庫６と複数の丁合ホッパー３を搬送する搬送部７によって構成される。図２において、複数に積層された枚葉のシート材１を備蓄する垂直方向に設置された複数のパイル庫２と枚葉のシート材１を水平方向に配出する配出手段４は対抗する複数の丁合ホッパー３の手前または奥に設置されるが省略している。
【００２６】
図２に示すように、複数の丁合ホッパー３は４つの部位に分かれており、各々の４つの部位は独立に設けられた４つの搬送部７に設置されている。垂直方向に設置された複数のパイル庫２から対抗する複数の丁合ホッパー３に一定動作期間に同時に各々一枚づつ枚葉のシート材１が配出される。次の周期の一定動作期間においては、搬送部７に設置された複数の丁合ホッパー３が図１に示す矢印Aの方向にその距離分移動することによって複数のパイル庫２に対抗する複数の丁合ホッパー３は１段分上昇し、複数のパイル庫２から前の周期の一定動作期間において真下にあった複数の丁合ホッパー３に同時に各々一枚づつ枚葉のシート材が配出される。４つの部位に分かれた複数の丁合ホッパー３の各々の部位には、図２に示すように可動性のストッパー８が設けられており、さらに図２に示す矢印Dの任意の方向に振動できるよう振動装置が設置されているため、複数のパイル庫２から複数の丁合ホッパー３に枚葉のシート材１が配出される毎に丁合ホッパー３を構成する４つ部位が独立に振動して枚葉のシート材をストッパー８の方向に寄せられて一定動作期間毎に順次揃えられる。このようにして枚葉のシート材１は順次丁合されてパイル庫から枚葉のシート材１の配出が行われない最上部に移動した特定の丁合ホッパーから丁合された枚葉のシート材が取り出し手段５によって取り出され、丁合が完成された枚葉のシート材は一時的に格納庫６に格納される。なお、ストッパー８は可動性であるため、設置される位置を変えることができると同時に、取り出し手段によって丁合された枚葉のシート材を取り出す動作時では弊害にならないように平坦に折りたたむことができる構造になっている。
【００２７】
以上から、最上部に移動した特定の丁合ホッパーから丁合された枚葉のシート材を取り出し手段５によって順次取り出して丁合が完成された枚葉のシート材を格納庫６に格納するためには、搬送部７に設置された複数の丁合ホッパー３は、枚葉のシート材１が複数のパイル庫２から配出される毎に複数のパイル庫２の段差分の距離の移動動作で済むため、同じ丁合速度を実現するのに必要な丁合ホッパーの速度を下げることができ、より廉価な機械で実現できると同時に騒音を抑えることが可能となる。また、水平方向の大掛かりな搬送部が不要となるため装置の設置スペースを小さくすることが可能となる。さらに、一定動作期間毎に１枚づづ枚葉のシート材が積まれて順次揃えられるため、丁合ホッパー３に丁合された枚葉のシート材は常に揃えられた状態を保つことができ、乱雑に積まれた枚葉のシート材を一揆に揃えることが不要となり揃える動作に時間を要することなく丁合動作の高速化を実現することができる。実施例２では、搬送部７に設置された複数の丁合ホッパー３の動きを特定したが、実施例１で示したように様々な方向、距離などを設定することによって同様に応用範囲を広げることができる。また、実施例１で示したように丁合装置を数台設けることによって同様に丁合装置の高さと横幅のスペースを適切に設定することが可能となり応用範囲を広げることができる。さらに、丁合ホッパー３に丁合された枚葉のシート材の厚さを測定するなどによる増落丁を検査する手段を設けることによって、一定動作期間毎に１枚づづ枚葉のシート材が積まれる毎に検査されるため、枚葉のシート材が積まれる毎の差分検査で済み、検査時間を大幅に短縮できるとともに廉価な検査を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
複数に積層された枚葉のシート材を丁合する場合の用途全般に適用できる。
【符号の説明】
【００２９】
１    枚葉のシート材
２    パイル庫
３    丁合ホッパー
４    配出手段
５    取り出し手段
６    格納庫
７    搬送部
８    ストッパー
９    スタック部
１０  検査装置
【図１】
2012131186.tif 000003
【図２】
2012131186.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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