(57)【要約】【課題】  運搬物を移動運搬するための移動台車の車輪の軌跡を滑らかにできるキャスターを備え、移動台車の右左折における作業者の負担を軽減することが可能な移動台車を提供する。【解決手段】  本発明の移動台車１は、前側キャスター３と後側キャスター４とを備えており、前側キャスター３は垂直軸に対して３６０°旋回自在である。後側キャスター４は、水平な車軸１７に回転自在に取り付けられた車輪１８を持ち、車軸１７を搭載台２の下面に設置するための後側ブラケット１４を備えており、この後側ブラケット１４は、搭載台２の前後方向に対して左右各３０°以内で垂直な旋回軸１２を中心にして旋回し、後側ブラケット１４に取り付けられた揺動軸１５によって前進時、後退時に垂直面内で揺動自在である車軸ブラケット１６を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に運搬物が搭載される搭載台２と、この搭載台２の下面の前端側に取り付けられる前側キャスター３と、下面の後端側に取り付けられる後側キャスター４とを備えており、前側キャスター３は、水平な車軸８に回転自在に取り付けられた車輪９を持ち、車軸８を搭載台２の下面に設置するための前側ブラケット７を備えており、この前側ブラケット７は、垂直な旋回軸６を中心として３６０°旋回自在であり、後側キャスター４は、水平な車軸１７に回転自在に取り付けられた車輪１８を持ち、車軸１７を搭載台２の下面に設置するための後側ブラケット１４を備えており、この後側ブラケット１４は、搭載台２の前後方向に対して左右各３０°以内で垂直な旋回軸１２を中心にして旋回し、後側ブラケット１４に取り付けられた水平な揺動軸１５によって垂直面内で揺動自在である車軸ブラケット１６を備えており、この２種類のキャスターを兼ね備えたことを特徴とする移動台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、主として各種運搬物を移動運搬するために使用するのに最適で、直進しながらの右左折を円滑に行うこと可能にしたキャスターを備える移動台車に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来から各種運搬物の移動、運搬のために使用される移動台車は、垂直軸を中心に３６０°旋回自在の前輪と垂直軸を中心に旋回不能の状態で固定されている後輪とを合わせ持つものが主である。また、特許文献１のような垂直軸を中心に旋回不能の前輪と垂直軸を中心に旋回自在な後輪を合わせ持つものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５３０４５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  前記従来の移動台車のように後輪を垂直軸に対して旋回不能にすると、直進には適しているが直進しながら右左折を行うと図９のように車輪の軌跡がぎこちなくなる。そのため、右左折時に作業者が必要以上に力を加えなければならず、作業者の負担になるという問題点がある。また、特許文献１のように後輪を垂直軸に対して旋回自在にすると、移動台車は左右へ力を逃がしやすくなり直進に不向きになるという問題点がうまれる。【０００５】  そこで、移動台車が直進からの右左折を円滑に行え、作業者の負担軽減を可能とした移動台車を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明は、上面に運搬物が搭載される搭載台２とこの搭載台２の下面の前端側に取り付けられる前側キャスター３と下面の後端側に取り付けられる後側キャスター４とを備えており、前側キャスター３は、水平な車軸８に回転自在に取り付けられた車輪９を持ち、車軸８を搭載台２の下面に設置するための前側ブラケット７を備えており、この前側ブラケット７は、垂直軸に対して３６０°旋回自在である。後側キャスター４は、水平な車軸１７に回転自在に取り付けられた車輪１８を持ち、車軸１７を搭載台２の下面に設置するための後側ブラケット１４を備えており、この後側ブラケット１４は、搭載台２の前後方向に対して左右各３０°以内で旋回し、後側ブラケット１４に取り付けられた揺動軸１５によって垂直面内で揺動自在である車軸ブラケット１６を備えており、この２種類のキャスターを兼ね備えたことを特徴とする移動台車である。
後側キャスター４の旋回範囲ｂを前後方向に対して左右各３０°以内と定めたのは、この範囲を超えると極端に直進性に欠けるからである。本発明の移動台車では、２０°前後が最適である。
【発明の効果】
【０００７】  本発明における搭載台２の後側キャスター４は、後側ブラケット１２の旋回範囲ｂを前後方向に対して左右各３０°以内に規制することで左右へ力が逃げにくくなり、移動台車１の後輪が垂直軸に対して旋回するにも関わらず直進に強いという特徴を持ち、尚且つ、左右から力が加わるとｂの範囲で後側キャスター４が垂直軸に対して旋回するため、図１０のように車輪の軌跡を滑らかにでき、移動台車１の右左折における作業者の負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施例の移動台車の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施例の搭載台の底面図である。
【図３】本発明の第１の実施例の前側キャスターの側面図である。
【図４】本発明の第１の実施例の後側キャスターの側面図である。
【図５】本発明の第１の実施例の後側キャスターの背面図である。
【図６】本発明の第１の実施例の後側キャスターの前進時の動きを示す図である。
【図７】本発明の第１の実施例の後側キャスターの後退時の動きを示す図である。
【図８】本発明の第１の実施例の後輪の旋回範囲の制限を示す底面図である。
【図９】従来の移動台車での車輪の軌跡（左折時）を示す説明図である。
【図１０】本発明の第１の実施例の移動台車１での車輪の軌跡（左折時）を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】  図１は、移動台車１の斜視図を示す。移動台車１は２種類の車輪が一対ずつ、計４個の車輪と後側にハンドル５が備えてある。移動台車１の搭載台２は、長方形でプラスチック製の板である。搭載台２の下面には一対の前側キャスター３と一対の後側キャスター４が設けられている。以上が図１の構成となっている。
【００１０】  図２は、本発明の第１の実施例の搭載台２の底面図を示す。移動台車１の搭載台２の下面（底面）に左右一対の前側キャスター３と左右一対の後側キャスター４とが設けられており、前側キャスター３の旋回範囲をａ、後側キャスター４の旋回範囲をｂと示したものである。前側キャスター３は、垂直軸を中心に３６０°旋回自在であるのに対し、後側キャスター４は垂直な旋回軸を中心に旋回するが、搭載台２の前後方向に対して旋回範囲は、左右各３０°以内、合計６０°以内と規制されている。
【００１１】  図３は、前側キャスター３の側面図を示す。前側キャスター３の左側のキャスターについて説明するが右側も同じ構成である。前側キャスター３は、トッププレート１０により搭載台２の下面に固定される。コの字型の前側ブラケット７を垂直軸に対して３６０°旋回自在にするために垂直な旋回軸６を設け、前側ブラケット７を旋回させるためにトッププレート１０の下面と前側ブラケット７の上面との間にベアリング１１が設けられている。前側ブラケット７には水平な車軸８が設けられており、その車軸８を中心に回転する車輪９が設けられている。以上が図３の構成となっている。
【００１２】  図４は、後側キャスター４の側面図を、図５は、後側キャスター４の背面図を示す。後側キャスター４は、トッププレート１３により搭載台２の下面に固定される。コの字型の後側ブラケット１４を垂直軸に対して旋回させるために垂直な旋回軸１２を設けるが、トッププレート１３の両端に左右一対のストッパー１９を設けることで後側キャスター４の旋回範囲は、前後方向に対して左右各３０°、全体として６０°以内に規制される。後側ブラケット１４を旋回させるためにベアリング２０がトッププレート１３の下面と後側ブラケット１４の上面との間に設けられている。後側ブラケット１４には、水平に取り付けられた揺動軸１５が設けられており、車軸ブラケット１６は、揺動軸１５を中心に垂直面内に揺動する。車軸ブラケット１６には水平な車軸１７が設けられており、その車軸１７を中心に回転する車輪１８が設けられている。以上が図４の構成となっている。
【００１３】  図６は、本発明の移動台車１が前進する場合の後側キャスター４の状態を示す。本実施形態において移動台車１は、ハンドル５によってｃ１の方向に力が加わると揺動軸１５を軸にして車軸ブラケット１６が後側に向かって揺動し、車輪１８と地面との接地点の位置がｄ（地面と揺動軸１５の垂直線との交点）からｅ１へと変わる。車軸ブラケット１６の揺動角度ｆ１は、車軸ブラケット１６の上面が後側ブラケット１４の天井部にあたることによって規制されている。揺動角度ｆ１は、１０°が最適である。
【００１４】  図７は、本発明の移動台車１が後退する場合の後側キャスター４の状態を示す。本実施形態において移動台車１は、ハンドル５によってｃ２の方向に力が加わると揺動軸１５を軸にして車軸ブラケット１６が前側に向かって揺動し、車輪１８と地面との接地点の位置がｄからｅ２へと変わる。車軸ブラケット１６の揺動角度ｆ２は、車軸ブラケット１６の上面が後側ブラケット１４の天井部にあたることによって規制されている。揺動角度ｆ２は、１０°が最適である。
【００１５】  図８は、後側キャスター４の旋回範囲ｂの制限を示す底面図である。垂直な旋回軸１２を中心に後側ブラケット１４が旋回するがトッププレート１３の両端に左右一対のストッパー１９を設けることで後側ブラケット１４の旋回範囲ｂは、前後方向に対して左右各３０°、全体として６０°以内に規制される。
なお、一対のストッパー１９の接地位置を変えて、その幅を狭めることにより、例えば、旋回範囲ｂを左右各２°以上にすることも、左右各２０°以内にすることも可能である。
【００１６】  図９は、従来の移動台車での車輪の軌跡（直進後にＴ字路を矢印の方向へ左折した場合）を示す説明図である。図９においての従来の移動台車とは、前側キャスターは、垂直軸を中心に３６０°旋回自在であり、後側キャスターは、垂直軸を中心に旋回不能である。図で示すようにキャスターの軌跡は蛇行する。
【００１７】  図１０は、本発明の移動台車１での車輪の軌跡（直進後にＴ字路を矢印の方向へ左折した場合）を示す説明図である。
【００１８】  本発明の移動台車１が前進するとき、前側キャスター３の車輪９と後側キャスター４の車輪１８は同時に回転する。このとき、後側キャスター４の車軸ブラケット１６は、水平な揺動軸１５を中心として後側に揺動する（図６）。例えば、左折する場合は、前側キャスター３は左側に方向を変えるが後側キャスター４は、前後方向に対して右側に３０°以内の旋回範囲で旋回する。この結果、移動台車１は円滑に左折可能となる。右折は、逆の方向に前側キャスター３、後側キャスター４が旋回する。後退は、後側キャスター４の車軸ブラケット１６が前側に揺動する（図７）。その他は、前進とほぼ同じように動く。
図１０ように移動台車１の軌跡は、スムーズになり、作業者は無駄な力を使うことなく安定した作業が可能である。
【００１９】  以上、説明したように本発明の移動台車１は、後側キャスター４を垂直軸を中心に旋回することで直進時からの右左折を円滑に行うことが可能となる。また、後側キャスター４の旋回範囲を規制することで、前記、移動台車に加えた力が左右に逃げやすくなり、移動台車が直進に不向きになるという問題点を改善できる。さらに後側キャスター４の車軸ブラケット１６が垂直面内で揺動することで後側ブラケット１４が旋回しやすくなる。
前記移動台車１は、前側に２個のキャスター、後側に２個のキャスターを備えているが、これに限らず、１以上の複数個備えた台車にも適応できる。さらに買い物カート、ベビーカーなどでももちろん適応できる。
【符号の説明】
【００２０】１            移動台車
２            搭載台
３            前側キャスター
４            後側キャスター
５            ハンドル
６            旋回軸
７            前側ブラケット
８            車軸
９            車輪
１０          トッププレート
１１          ベアリング
１２          旋回軸
１３          トッププレート
１４          後側ブラケット
１５          揺動軸
１６          車軸ブラケット
１７          車軸
１８          車輪
１９          ストッパー
２０          ベアリング
ａ            前側キャスターの旋回範囲
ｂ            後側キャスターの旋回範囲
ｃ１、ｃ２    力の加わる方向
ｄ            停止時の後輪と地面との接地点
ｅ１、ｅ２    ｃの方向へ力が加わった場合の後輪と地面との接地点
ｆ１、ｆ２    車軸ブラケットの揺動角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012131469.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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