(57)【要約】      （修正有）【課題】一方のユーザーの生理信号を検出することによって、もう一方のユーザーに対して物理的刺激或いは命令を発する、ペットの訓練や監視に応用できる生物感知インタラクティブ装置及びその方法を提供する【解決手段】生命体上に装着し、生命体の生理信号を感知する生理センサーモジュール３２と、コントロール命令に基づいて少なくとも１つの物理装置を起動する物理式センサーモジュール３４と、コントロール命令を受信する或いは生理信号を送信する第一ワイヤレス伝送モジュール３６と、生理信号及びコントロール命令を保存する保存モジュール４６と、生命体の画像を撮影するビデオモジュール４５と、生理信号及びコントロール命令を処理するとともにビデオモジュール４５の作動をコントロールするコントロールモジュール４３と、ビデオモジュール４５が撮影した画像を映し出すディスプレイユニット４７を含む。【選択図】図５
2012055679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生命体上に装着するものであり、
前記生命体の生理信号を感知する生理センサーモジュールと、
コントロール命令に基づき少なくとも１つの物理装置を起動させる物理式センサーモジュールと、
前記コントロール命令を受信する或いは前記生理信号を送信する第一ワイヤレス伝送モジュールと、
前記生理信号及び前記コントロール命令を保存する保存モジュールと、
前記生命体の画像を撮影するビデオモジュールと、
前記生理信号、前記コントロール命令を処理するとともに、前記ビデオモジュールの作動をコントロールするコントロールモジュールと、
前記ビデオモジュールが撮影した前記画像を表示するディスプレイユニット、を含むことを特徴とする生物感知インタラクティブ装置。
【請求項２】
前記生理センサーモジュールは心電図（ECG）、脳電図（EEG）、筋電図（EMG）、眼電図（EOG）体温計、血圧計、血中酸素濃度計、言語センサー、加速度計、ジャイロスコープ、キーボード、或いはそれらの装置の組み合わせであることを特徴とする、請求項１に記載の生物感知インタラクティブ装置。
【請求項３】
前記物理式センサーモジュールはスクリーンディスプレイ、ライト、スピーカー、バイブレーター、ヒーター、電気刺激器、或いはそれらの装置の組み合わせであることを特徴とする、請求項１に記載の生物感知インタラクティブ装置。
【請求項４】
前記第一ワイヤレス伝送モジュールはラジオ、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）、２G、2.5G、2.75G、3G、Wi-Fi（登録商標）或いはWiMAX（登録商標）のワイヤレス伝送技術であることを特徴とする、請求項１に記載の生物感知インタラクティブ装置。
【請求項５】
更に第二ワイヤレス伝送モジュールを含み、第一ワイヤレス伝送モジュールが送信した前記生理信号を受信し、前記コントロールモジュールを通じて前記コントロール命令に変換した後、第三ワイヤレス伝送モジュールを通じて遠端に伝送することを特徴とする、請求項１に記載の生物感知インタラクティブ装置。
【請求項６】
前記第三ワイヤレス伝送モジュールは遠端に伝送された前記コントロール命令を受信し、前記第二ワイヤレス伝送モジュールを通じて前記第一ワイヤレス伝送モジュールに伝送することを特徴とする、請求項５に記載の生物感知インタラクティブ装置。
【請求項７】
前記保存モジュール、前記ビデオモジュール、前記ディスプレイユニット、前記コントロールモジュール、前記第二ワイヤレス伝送モジュール及び前記第三ワイヤレス伝送モジュールはホスト中に設置でき、前記ホストは前記生理センサーモジュール、前記物理式センサーモジュール及び前記第一ワイヤレス伝送モジュールと分離することを特徴とする、請求項５或いは請求項６に記載の生物感知インタラクティブ装置。
【請求項８】
前記第二、第三ワイヤレス伝送モジュールはラジオ、Bluetooth、ZigBee、２G、2.5G、2.75G、3G、Wi-Fi或いはWiMAXのワイヤレス伝送技術であることを特徴とする、請求項５に記載の生物感知インタラクティブ装置。
【請求項９】
第一生命体及び第二生命体上にそれぞれ生物感知インタラクティブ装置を配置し、
前記生物感知インタラクティブ装置上の生理センサーモジュールを利用して前記第一生命体の生理信号を感知するステップと、
前記生理信号をコントロールモジュールによってコントロール命令に変換し、第一ワイヤレス伝送モジュールを通じて前記第二生命体に伝送するステップと、
前記第二生命体が配置する前記生物感知インタラクティブ装置が前記コントロール命令を受信するとともに、物理式センサーモジュールを通じて物理的刺激或いはリマインドを発生させることを特徴とする生物感知インタラクティブ装置のインタラクション方法。
【請求項１０】
生物感知インタラクション装置は更に、生命体の画像を撮影するビデオモジュールと前記画像を見せるディスプレイユニットを含むことを特徴とする、請求項９に記載の生物感知インタラクティブ装置のインタラクション方法。
【請求項１１】
前記第一生命体の前記生物感知インタラクションインタラクティブ装置は前記ビデオモジュールを通じて前記映像画像を撮影した後、前記第二生命体の前記生物インタラクティブ装置に伝送し、前記ディスプレイユニットを通じて前記第二生命体に前記第一生命体の前記映像画像を見せることを特徴とする、請求項１０に記載の生物感知インタラクションインタラクティブ装置のインタラクション方法。
【請求項１２】
前記第一ワイヤレス伝送モジュールは前記第一、第二生命体の身体上に近づけることを特徴とする、請求項９に記載の生物感知インタラクション装置のインタラクション方法。
【請求項１３】
前記生物感知インタラクティブ装置は、第二ワイヤレス伝送モジュール及び第三ワイヤレス伝送モジュールを更に含み、前記第二ワイヤレス伝送モジュールは前記第一ワイヤレスモジュールと短距離送受信を行い、前記第三ワイヤレス伝送モジュールは遠端の前記コントロール命令を受信する、或いは前記コントロール命令を遠端に伝送することを特徴とする、請求項９に記載の生物感知インタラクティブ装置のインタラクション方法。
【請求項１４】
前記生理センサーモジュールは心電図（ECG）、脳電図（EEG）、筋電図（EMG）、眼電図（EOG）体温計、血圧計、血中酸素濃度計、言語センサー、加速度計、ジャイロスコープ、キーボード、或いはそれらの装置の組み合わせであることを特徴とする、請求項９に記載の生物感知インタラクティブ装置のインタラクション方法。
【請求項１５】
前記物理式センサーモジュールはスクリーンディスプレイ、ライト、スピーカー、バイブレーター、ヒーター、電気刺激器、或いはそれらの装置の組み合わせであることを特徴とする、請求項９に記載の生物感知インタラクティブ装置のインタラクション方法。
【請求項１６】
前記第一ワイヤレス伝送モジュールはラジオ、Bluetooth、ZigBee、２G、2.5G、2.75G、3G、Wi-Fi或いはWiMAXのワイヤレス伝送技術であることを特徴とする、請求項９に記載の生物感知インタラクティブ装置のインタラクション方法。
【請求項１７】
前記第二、第三ワイヤレス伝送モジュールはラジオ、Bluetooth、ZigBee、２G、2.5G、2.75G、3G、Wi-Fi或いはWiMAXのワイヤレス伝送技術であることを特徴とする、請求項１３に記載の生物感知インタラクティブ装置のインタラクション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は生物インタラクションの技術に関するものであって、特に生物感知インタラクティブ装置及びその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在の生理信号センサー装置の多くは医療用途に応用されている。例えば心臓病の人には心電図信号採取器を装着し、随時患者の即時心電図信号を計測する。この種のものはこの信号をデジタルデータに変換し、この心電図信号採取器はワイヤレス伝送装置をインストールでき、即時心電図及びデータをを医療施設に伝送できるので、救命システムのリアルタイムモニターとしても使われる。
【０００３】
この種の各種生理信号装置は枚挙にいとまがないが、この種の生理信号センサー装置はインタラクション機能を有しておらず、一方の生理信号によってもう一方の動作をコントロールすることはできず、人間にしか応用できず、人間と動物のインタラクションにまで応用を発展させることができない。
【０００４】
そのため、上述問題を克服すべくの本発明では生物感知インタラクティブ装置及びその方法を提案する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の主な目的は、２つの生命体上にそれぞれ生物感知インタラクティブ装置を装着し、一方のユーザーの生理信号を検出することによって、もう一方のユーザーに対して物理的刺激或いは命令を発する生物感知インタラクティブ装置及びその方法を提供することである。
【０００６】
本発明のもう１つの目的は、ペットの訓練や監視に応用できる生物感知インタラクティブ装置及びその方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明の提供する生物感知インタラクティブ装置は、生命体上に装着し、生理センサーモジュール、物理式センサーモジュール、第一ワイヤレス伝送モジュール、保存モジュール、コントロールモジュール及びディスプレイユニとを含む。生理センサーモジュールは生命体の生理信号を感知するのに用いる。物理式センサーモジュールはコントロール命令に基づき少なくとも１つの物理装置を起動する。第一ワイヤレス伝送モジュールはコントロール命令を受信する或いは生理信号を送信する。保存モジュールは生理信号及びコントロール命令を保存するのに用いる。ビデオモジュールは生命体の画像を撮影し、コントロールモジュールは生理信号及びコントロール命令を処理するとともに、ビデオモジュールの作動をコントロールし、ディスプレイユニットを通じてビデオモジュールが撮影した画像を映し出す。
【０００８】
本発明が提供する生物感知インタラクティブ装置のインタラクション方法はまた、第一生命体及び第二生命体上にそれぞれ配置した生物感知インタラクティブ装置であり、生物感知インタラクティブ装置上の生理センサーモジュールを利用して第一生命体の生理信号を感知するステップと、生理信号をコントロールモジュールを経由してコントロール命令に変換し、第一ワイヤレス伝送モジュールを通じて第二生命体に伝送するステップと、第二生命体が装着した生物感知インタラクティブ装置を経由してコントロール命令を受信するとともに、物理式センサーモジュールを通じて物理的刺激或いはリマインドを発生させるステップを含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の提供する生物感知インタラクティブ装置は、ユーザー自身の生理信号を感知できる以外に、さらにその感知内容をもう一方に伝えることができる。前記感知内容は多元化したフィードバックを通すことができ、受信者は人間であっても動物であってもよく、もう一方が感知内容を理解するのに有効であり、システムに趣味性を持たせ、更なる全面性がユーザーの感知性を高め、従来のスクリーンによる単一フィードバックの様式の枠にとらわれることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の生物感知インタラクティブ装置の実施例を示す図である。
【図２】本発明の生物感知インタラクティブ装置の図１実施例を示すブロック図である。
【図３】本発明の生物感知インタラクティブ装置図１実施例のペットへの応用を示す図である。
【図４】本発明の生物感知インタラクティブ装置のもう１つの実施例を示す図である。
【図５】本発明の生物感知インタラクティブ装置図３実施例のブロック図である。
【図６】本発明の生物感知インタラクティブ装置図３実施例のペットへの応用を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の目的、技術内容、特徴、及びそれが達成する効果の更なる理解のために、以下に具体的実施例を挙げながら詳しく説明する。
【実施例】
【００１２】
本発明は生物感知インタラクティブ装置及びその方法を提供するもので、まず図１及び図２を参考にされたい。図１は本発明の生物感知インタラクティブ装置
の実施例を示す図であり、図２は生物感知インタラクティブ装置のブロック図である。この生物感知インタラクティブ装置２０は生命体上に設置し、この生命体は人間或いはペットであることができる。図１の実施例中では第一ユーザー１０及び第二ユーザー１０’の身体上に装着する。
【００１３】
この生物感知インタラクティブ装置２０は、生理センサーモジュール２１、物理式センサーモジュール２２、コントロールモジュール２３、第一ワイヤレス伝送モジュール２４、ビデオモジュール２５、保存モジュール２６及びディスプレイユニット２７を含み、生理センサーモジュール２１は、ユーザー１０の生理信号を感知するのに用い、心電図（ECG）、脳電図（EEG）、筋電図（EMG）、眼電図（EOG）体温計、血圧計、血中酸素濃度計等であることが可能で、ユーザー１０の心電信号、脳電信号、筋電信号、網膜静電位、体温、血圧、血中酸素濃度等の生理数値を感知する、或いは言語センサー器、加速度計、ジャイロスコープ、キーボードなどの装置を利用して、ユーザー１０の発する音や、生み出す動作を受信し、上述の装置を組み合わせることができる。物理式センサーモジュール２２はコントロール命令に基づき、スクリーンディスプレイ、ライト、スピーカー、バイブレーター、ヒーター、電気刺激器或いはそれらの装置の組み合わせ等少なくとも１つの物理装置を起動させる。第一ワイヤレス伝送モジュール２４はラジオ、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）、２G、2.5G、2.75G、3G、Wi-Fi（登録商標）或いはWiMAX（登録商標）のワイヤレス伝送技術であり、コントロール命令を受信したら物理式センサーモジュール２２へ伝送し或いは生理信号を生理センサーモジュール２１に送信する。ビデオモジュール２５はユーザー１０の画像を撮影し、保存モジュール２６は生理信号、コントロール命令及びビデオモジュール２５が撮影した画像をを保存するのに用いる。コントロールモジュール２３は生理信号及びコントロール命令を処理するとともに、ビデオモジュール２５の作動をコントロールし、画像の撮影を開始するか否かを判断する。ディスプレイユニット２７はビデオモジュール２５が撮影する画像及び生理センサーモジュール２１が感知する生理数値を表示する。
【００１４】
図１及び図２が示す実施例の作動を以下に述べる。生理センサーモジュール２１が第一ユーザー１０の生理信号を感知した後、コントロールモジュール２３を通じて生理信号をコントロール命令に変換するとともに、第一ワイヤレス伝送モジュール２４を通じて第二ユーザー１０’に伝送する。第二ユーザー１０’の身体上の生物感知インタラクティブ装置２０’中の第一ワイヤレス伝送モジュール２４は前記コントロール命令を受信し、コントロールモジュール２３を通じて物理式センサーモジュール２２に伝送し、この物理式センサーモジュール２２を駆動して第二ユーザー１０’に対する物理的刺激或いはリマインドを発生させる。
【００１５】
このほかにも、第一ユーザー１０の画像は生物感知インタラクティブ装置２０中のビデオモジュール２５を通じて撮影することもでき、画像画面は第一ワイヤレス伝送モジュール２４を通じて第二ユーザー１０’の生物感知インタラクティブ装置２０’中に伝送し、ディスプレイユニット２７中で表示され、第二ユーザー１０’に第一ユーザー１０及びその周辺の画像画面を観賞できるよう提供する。生理信号、コントロール命令及び撮影した画像は保存モジュール２６中に保存できる。
【００１６】
図３は本実施例のペットへの応用例である。生物感知インタラクティブ装置２０’は首輪形式で第二ユーザー１０’であるペットの首に装着することができる。生物感知インタラクティブ装置２０が第一ユーザー１０である飼い主の生理信号を受信したとき、並びにコントロール信号を送信したとき、ペットの生物感知インタラクティブ装置２０’はこのコントロール信号を受信するとともに、ペットに対して物理的刺激或いはリマインドを発生させ、ペットに特定の行動をとるように命令する。
【００１７】
図４は本発明のもう１つの実施例を示す図であり、図５は生物感知インタラクティブ装置のブロック図である。この生物感知インタラクティブ装置３０は生命体１０上に設置し、それとは別にホスト４０を備え、この生物感知インタラクティブ装置３０と、同様に生命体１０上に設置したホスト４０はワイヤレス伝送方式によって接続し、この生命体１０は人間でもペットでもよい。図４の実施例中では第一ユーザー１０及び第二ユーザー１０’の身体上に装着するもので、第一、ユーザー１０、第二ユーザー１０’の身体上のホスト４０、４０’はワイヤレスネットワーク５０の接続を通じて伝送通信を行う。ホスト４０は本発明を携帯電話、PDA、腕時計、ネックレス或いはブレスレット形式等と合体するような携帯式装置であってもよい。
【００１８】
本実施例の生物感知インタラクティブ装置３０は生理センサーモジュール３２、物理式センサーモジュール３４、及び第一ワイヤレス伝送モジュール３６を備え、ホスト４０上には第二ワイヤレス伝送モジュール４２、コントロールモジュール４３、第三ワイヤレス伝送モジュール４４、ビデオモジュール４５、保存モジュール４６及びディスプレイユニット４７を備える。生理センサーモジュール３２は、ユーザー１０の生理信号を感知するのに用い、心電図（ECG）、脳電図（EEG）、筋電図（EMG）、眼電図（EOG）体温計、血圧計、血中酸素濃度計等であることが可能で、ユーザー１０の心電信号、脳電信号、筋電信号、網膜静電位、体温、血圧、血中酸素濃度等の生理数値を感知し、或いは言語センサー、加速度計、ジャイロスコープ、鍵盤等の装置を利用してユーザー１０の発する音や生み出す動作を受信するもので、上述の装置の組み合わせでもよい。物理式センサーモジュール３４はコントロール命令に基づき、スクリーンディスプレイ、ライト、スピーカー、バイブレーター、ヒーター、電気刺激器等のような少なくとも１つの物理装置を起動させる。第一ワイヤレス伝送モジュール３６と第二ワイヤレス伝送モジュール４２の間にはラジオ、Bluetooth、ZigBee、２G、2.5G、2.75G、3G、Wi-Fi或いはWiMAXのワイヤレス伝送技術を用い、第二ワイヤレス伝送モジュール４２を使ってコントロール命令をコントロール命令を第一ワイヤレス伝送モジュール３６に伝送してから、物理式センサーモジュール３４に伝送し、或いは第一ワイヤレス伝送モジュール３６は生理センサーモジュール３２の生理信号を第二ワイヤレス伝送モジュール４２に伝送する。第三ワイヤレス伝送モジュール４４はラジオ、Bluetooth、ZigBee、２G、2.5G、2.75G、3G、Wi-Fi或いはWiMAXのワイヤレス伝送技術であり、第一ユーザー１０、第二ユーザー１０’のホスト４０、４０’と伝送通信を行うことができる。ビデオモジュール４５はユーザー１０の画像を撮影し、保存モジュール４６は生理信号、コントロール命令及びビデオモジュール４５が撮影した画像を保存するのに用いる。コントロールモジュール４３は生理信号及びコントロール命令を処理するとともに、ビデオモジュール４５の作動をコントロールし、画像の撮影を開始するか否かを判断する。ディスプレイユニット４７はビデオモジュール４５が撮影した画像及び生理センサーモジュール３２が感知した生理数値を表示する。
【００１９】
図４及び図５が示す実施例の作動を以下に述べる。生理センサーモジュール３２が第一ユーザー１０の生理信号を感知した後、生理信号を第一ワイヤレス伝送モジュール３６を通じてホスト４０中の第二ワイヤレス伝送モジュール４２中に伝送し、コントロールモジュール４３を通じて生理信号をコントロール命令に変換し、第三ワイヤレス伝送モジュール４４を通じて第二ユーザー１０’に伝送する。第二ユーザー１０’の身体上のホスト４０’中の第三ワイヤレス伝送モジュール４４は前記コントロール命令を受信し、第二ワイヤレス伝送モジュール４２を通じて生物感知インタラクティブ装置３０’中に伝送し、物理式センサーモジュール３４を駆動して第二ユーザー１０’に対し物理的刺激或いはリマインドを発生させる。
【００２０】
図６は本実施例のペットへの応用例である。生物感知インタラクティブ装置３０’及びホスト４０’は首輪形式で第二ユーザー１０’のペットの首に装着することができる。生物感知インタラクティブ装置３０’が第一ユーザー１０である飼い主の生理信号を受信したとき、並びにコントロール信号を送信したとき、ペットの生物感知インタラクティブ装置４０’はこのコントロール信号を受信するとともに、ホスト４０’によってペットに対する物理式の刺激或いはリマインドが発生する。そしてホスト４０’上のビデオモジュールはペットの画像を撮影するのにも用いることができ、ディスプレイユニットを通じてペットの現在状況を飼い主に見せることができる。
【００２１】
上述は、本発明の好ましい実施例にすぎず、それは本発明の実施範囲を限定するものではない。本発明の特徴及び精神から離れない範囲で加えた変更や潤色は全て、本発明の特許保護範囲内に属するものとする。
【符号の説明】
【００２２】
１０  第一ユーザー
１０’第二ユーザー
２０、２０’生物感知インタラクティブ装置  
２１  生理センサーモジュール
２２  物理式センサーモジュール
２３  コントロールモジュール
２４  第一ワイヤレス伝送モジュール
２５  ビデオモジュール
２６  保存モジュール
２７  ディスプレイユニット
３０、３０’生物感知インタラクティブ装置
３２  生理センサーモジュール
３４  物理式センサーモジュール
３６  第一ワイヤレス伝送モジュール
４０、４０’  ホスト
４２  第二ワイヤレス伝送モジュール
４３  コントロールモジュール
４４  第三ワイヤレス伝送モジュール
４５  ビデオモジュール
４６  保存モジュール
４７  ディスプレイユニット
５０  ワイヤレスネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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