(57)【要約】【課題】使い勝手の良い電気掃除機を提供する。【解決手段】吸引風を発生する電動送風機２に連通し且つ下面に設けた吸引口７ｂから床面の塵埃を吸引すると共に、床面の塵埃をかきあげる電動ノズルブラシ８を有する吸引具７と、吸引具７の上面に配され気中の塵埃を吸引する開口部７ａを開閉するフリップ９と、フリップ９を開閉駆動する駆動部１０と、吸引具７の床面に対する水平度を検出する加速度センサー１１と、電動送風機２を制御すると共に加速度センサー１１からの信号により吸引具７の床面に対する水平度を判断する水平度判断閾値を有する制御部１２とを設け、制御部１２は、吸引具７が床面に対して水平ではないと判断した時、フリップ９を駆動して開口部７ａを閉じるもので、壁の掃除の際、開口部７ａを閉じることで吸引具７が壁に吸着し使用者の腕にかかる重量が低減するので、使い勝手の良い電気掃除機を提供できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機に連通し且つ下面に設けた吸引口から床面の塵埃を吸引すると共に、床面の塵埃をかきあげる電動ノズルブラシを有する吸引具と、前記吸引具の上面に配され気中の塵埃を吸引するための開口部を開閉するフリップと、前記フリップの開閉動作を行なう駆動手段と、前記吸引具の床面に対する水平度を検出する水平度検出手段と、前記電動送風機の回転数制御を行うと共に、前記水平度検出手段からの信号により前記吸引具の床面に対する水平度を判断する水平度判断閾値を有する制御部とを設け、前記制御部は、前記吸引具が床面に対して水平ではないと判断したときに、前記フリップを駆動して前記開口部を閉じることを特徴とした電気掃除機。
【請求項２】
フリップの開閉を調整する為のフリップ開閉調整ボタンを有し、使用者が、前記フリップ開閉調整ボタンを操作することで前記フリップが開閉することを特徴とした請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
制御部に、水平度検出手段からの一定時間の信号値の合算から水平度を判断するための一定時間水平度判断閾値を設け、前記水平度検出手段からの信号値が、前記一定時間水平度判断閾値を超えたときだけフリップの動作を行うことを特徴とした請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項４】
制御部に、水平度検出手段で検出された水平度によって吸引具が壁についているか、天井についているかを判断する吸引面判断閾値を設け、前記水平度検出手段からの信号値が前記吸引面判断閾値を超えたときにフリップの動作を行うことを特徴とした請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項５】
電動ノズルブラシの回転数を測定する回転数測定部を設け、制御部には、前記電動ノズルブラシの回転数によってフリップの開閉を調整する電動ノズル回転数閾値を設け、前記回転数測定部からの信号が、前記電動ノズル回転数閾値を超えたときにフリップを閉じることを特徴とした請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項６】
電動ノズルブラシの回転数を測定する回転数測定部を設け、制御部には、前記電動ノズルブラシの回転数によってフリップの開閉を調整する吸着面検知閾値を設け、前記回転数測定部からの信号が、前記吸着面検知閾値を超えたときにフリップの動作を行うことを特徴とした請求項１に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般家庭において使用される電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気掃除機の吸引具の上面には、開口部とそれを開閉するフリップが設けられ、床面の掃除中に、吸引具内部の負圧を利用してフリップを開いて、開口部から気中の塵埃も同時に吸引するようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２０５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された従来の電気掃除機の構成では、吸引具は、重くて壁や天井を掃除するときには使い辛いといった課題があった。本発明は、上記従来の課題を解決するもので、操作感が軽く、使い勝手の良い電気掃除機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機に連通し且つ下面に設けた吸引口から床面の塵埃を吸引すると共に、床面の塵埃をかきあげる電動ノズルブラシを有する吸引具と、前記吸引具の上面に配され気中の塵埃を吸引するための開口部を開閉するフリップと、前記フリップの開閉動作を行なう駆動手段と、前記吸引具の床面に対する水平度を検出する水平度検出手段と、前記電動送風機の回転数制御を行うと共に、前記水平度検出手段からの信号により前記吸引具の床面に対する水平度を判断する水平度判断閾値を有する制御部とを設け、前記制御部は、前記吸引具が床面に対して水平ではないと判断したときに、前記フリップを駆動して前記開口部を閉じるもので、壁を掃除しているときにフリップを駆動して開口部を閉じることで、吸引具が壁に吸着して使用者の腕にかかる重量が低減するので、使い勝手の良い電気掃除機を提供できるものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の電気掃除機は、掃除時の使用者の腕にかかる負担を軽減することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の全体図
【図２】同電気掃除機の回路図
【図３】同電気掃除機の操作部の拡大図
【図４】同電気掃除機の加速度センサーからの信号波形を表した図
【図５】本発明の実施の形態２における電気掃除機の全体図
【図６】同電気掃除機の回路図
【図７】同電気掃除機の加速度センサーからの信号波形を表した図
【図８】同電気掃除機の回転数測定部からの信号波形を表した図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
第１の発明は、吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機に連通し且つ下面に設けた吸引口から床面の塵埃を吸引すると共に、床面の塵埃をかきあげる電動ノズルブラシを有する吸引具と、前記吸引具の上面に配され気中の塵埃を吸引するための開口部を開閉するフリップと、前記フリップの開閉動作を行なう駆動手段と、前記吸引具の床面に対する水平度を検出する水平度検出手段と、前記電動送風機の回転数制御を行うと共に、前記水平度検出手段からの信号により前記吸引具の床面に対する水平度を判断する水平度判断閾値を有する制御部とを設け、前記制御部は、前記吸引具が床面に対して水平ではないと判断したときに、前記フリップを駆動して前記開口部を閉じるもので、壁を掃除しているときにフリップを駆動して開口部を閉じることで、吸引具が壁に吸着して使用者の腕にかかる重量が低減するので、使い勝手の良い電気掃除機を提供できるものである。
【０００９】
第２の発明は、特に、第１の発明のフリップの開閉を調整する為のフリップ開閉調整ボタンを有し、使用者が、前記フリップ開閉調整ボタンを操作することで前記フリップが開閉するもので、フリップの開閉具合を使用者の好みで調整することが可能となり、吸引具の吸い付き具合を使用者の好みで調整することが出来るため、使い勝手の良い電気掃除機を使用者に提供できるものである。
【００１０】
第３の発明は、特に、第１の発明の制御部に、水平度検出手段からの一定時間の信号値の合算から水平度を判断するための一定時間水平度判断閾値を設け、前記水平度検出手段からの信号値が、前記一定時間水平度判断閾値を超えたときだけフリップの動作を行うもので、少しの間だけ吸引具を傾けた場合にフリップが無駄に動作してしまい、無駄な電力を消費してしまうことがなくなるため、電力の消費を抑えた電気掃除機を提供できるものである。
【００１１】
第４の発明は、特に、第１の発明の制御部に、水平度検出手段で検出された水平度によって吸引具が壁についているか、天井についているかを判断する吸引面判断閾値を設け、前記水平度検出手段からの信号値が前記吸引面判断閾値を超えたときにフリップの動作を行うもので、壁や天井に適したフリップの開閉具合に調整できるため、それぞれの場所に適した吸い付を実現でき、使い勝手の良い電気掃除機を使用者に提供できるものである。
【００１２】
第５の発明は、特に、第１の発明の電動ノズルブラシの回転数を測定する回転数測定部を設け、制御部には、前記電動ノズルブラシの回転数によってフリップの開閉を調整する電動ノズル回転数閾値を設け、前記回転数測定部からの信号が、前記電動ノズル回転数閾値を超えたときにフリップを閉じるもので、壁や天井を掃除しないときにフリップが動作し、無駄な電力を消費することがなくなるため、電力の消費を抑えた電気掃除機を使用者に提供できるものである。
【００１３】
第６の発明は、特に、第１の発明の電動ノズルブラシの回転数を測定する回転数測定部を設け、制御部には、前記電動ノズルブラシの回転数によってフリップの開閉を調整する吸着面検知閾値を設け、前記回転数測定部からの信号が、前記吸着面検知閾値を超えたときにフリップの動作を行うもので、滑りやすい壁の場合は吸い付を強くし、逆に滑りにくい壁の場合は吸い付を弱くすることによって、使用者の腕への負担を最適化し、使い勝手の良い電気掃除機を使用者に提供できるものである。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１５】
（実施の形態１）
本発明の第１の実施の形態における電気掃除機について、図１〜４を用いて説明する。図１は、本実施の形態における電気掃除機の全体図である。
【００１６】
図１において、掃除機本体１は、後部に電動送風機２を内蔵し、前部に塵埃を捕集する集塵室３が配され、掃除機本体１の前部には、ホース４が設けられている。ホース４の他端には、使用者が手で持ち、掃除機本体１の運転を操作するための操作部５が設けられている。操作部５の端部には、伸縮自在の延長管６の一端が接続され、延長管６の他端は、底面に設けた吸引口７ｂを通して床面の塵埃を吸引する為の吸引具７に着脱自在に接続される。
【００１７】
又、吸引具７には、電動モータ（図示せず）によって床面の塵埃をかき上げる電動ノズルブラシ８が配されており、また吸引具７の上部には、気中の塵埃を吸引するための開口部７ａと、開口部７ａを開閉するフリップ９が配置され、フリップ９を動作させる為の駆動手段となる駆動部１０が近傍に配置されている。また吸引具７内部には、吸引具７と床面の水平度を検知する為の水平度検出手段として加速度センサー１１が配されている。掃除機本体１の内部には、電動送風機２や電動ノズルブラシ８の回転数を制御したり、駆動部１０の動作を制御したり、操作部５や加速度センサー１１からの信号を処理する制御部１２が設けられている。
【００１８】
図２は、制御部１２の回路図である。図２において、制御部１２には、電動送風機２、操作部５、電動ノズルブラシ８、駆動部１０、加速度センサー１１が接続され、制御部１２の内部には、加速度センサー１１が検知した水平度に応じて変化する入力信号レベルが一定値を超えたことを判断する水平度判断閾値１３を有する。図３は、操作部５の拡大図である。操作部５には、電動送風機２の制御を行う為の本体操作ボタン１４とフリップ９の開閉を段階的に操作できるフリップ開閉調整ボタン１５がある。図４（ａ）、（ｂ）は、制御部１２の受信する加速度センサー１１からの信号波形を吸引具７の床面からの水平度の傾きで表した図である。
【００１９】
以上のように構成された本実施の形態における電気掃除機の動作を、図１〜４を参照しながら説明する。使用者が掃除を行う場合は、使用者が操作部５の本体操作ボタン１４を操作することによって、制御部１２が、電動送風機２と電動ノズルブラシ８を動作させ、電動ノズルブラシ８がかき上げた床面の塵埃を、電動送風機２によって発生された吸引風により集塵室３に送り込むことによって行う。このとき、駆動部１０によってフリップ９は開かれており、吸引具７は、床面の塵埃を吸引すると同時に気中に漂う塵埃も吸引する。また制御部１２が検知している加速度センサー１１からの信号は、吸引具７が床面に対して水平状態を保っている為、図４（ａ）のようになっている。
【００２０】
次に、使用者が吸引具７を壁につけて壁を掃除しようとすると、加速度センサー１１が床面からの傾きを検知して、制御部１２が加速度センサー１１から受ける信号は、図４（ｂ）のようになる。このときに、制御部１２は、加速度センサー１１の信号レベルが水平度判断閾値１３より大きくなるため、吸引具７が床面ではなく壁面に吸着していると判断して駆動部１０を動作させフリップ９によって吸引具７上部の開口部７ａを狭める。フリップ９によって上部の開口部７ａが狭められた吸引具７は、吸引口７ｂからの空気の吸引の割合が多くなるので、壁面に吸い付く力が強くなる。
【００２１】
以上の動作によって、本実施の形態における電気掃除機は、壁を掃除しているときにフリップ９を閉じることで、吸引具７を壁に吸着させて使用者の腕にかかる重量を低減し、使用者に使い勝手の良い電気掃除機を提供できるものである。
【００２２】
また、使用者が、フリップ開閉調整ボタン１５を操作しフリップ９の開閉具合を任意に調整することで、吸引具７の壁への吸い付きが強すぎる場合は、フリップ９を開き、逆に吸引具７の壁への吸いつきが弱い場合はフリップ９を閉じることによって、吸引具７の壁
への吸い付を強くすることによって使用者の使いやすい状態に調整することが可能となる。
【００２３】
以上の動作によって、フリップ９の開閉具合を使用者の好みで調整することが可能となり、吸引具７の吸い付き具合を使用者の好みで調整することが出来るため、使用者に使い勝手の良い電気掃除機を提供できるものである。
【００２４】
（実施の形態２）
本発明の第２の実施の形態における電気掃除機について図５〜８を用いて説明する。なお、上記実施の形態１における電気掃除機と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。図５は、本実施の形態における電気掃除機の全体図、図６は、同電気掃除機の制御部２２の回路図である。
【００２５】
図５、６において、掃除機本体２１内部には制御部２２が備えられている。また吸引具７は、内部に電動ノズルブラシ８に流れる電流値を測定することにより、電動ノズルブラシ８の回転数を測定する回転数測定部２３を有する。
【００２６】
制御部２２は、水平度判断閾値１３と、加速度センサー１１からの信号が水平度判断閾値１３を一定時間超えたことを判定する為の時間の閾値となる一定時間水平度判断閾値２４と、加速度センサー１１からの信号により吸引具７の電動ノズルブラシ８が天井面に当たっていることを判断する吸引面判断閾値２５と、回転数測定部２３からの信号により電動ノズルブラシ８が空転していることを検知する電動ノズル回転数閾値２６と、電動ノズルブラシ８の回転数により吸着面の吸着しやすさを判定する吸着面検知閾値２７とを有する。
【００２７】
図７は、制御部２２の受信する加速度センサー１１からの信号波形を吸引具７の床面からの水平度の傾きで表した図、図８は、制御部２２の受信する回転数測定部２３からの信号を表した図である。
【００２８】
以上のように構成された本実施の形態における電気掃除機の動作を、図３及び図５〜８を参照しながら説明する。使用者が階段のように頻繁に吸引具７の向きが変化する場所を掃除すると、加速度センサー１１からの信号は、図７（ａ）のように頻繁に上下することとなる。このときに、制御部２２は、図７（ｂ）のように加速度センサー１１からの信号レベルが水平度判断閾値１３を一定時間水平度判断閾値２４で定めた時間超えないかぎりフリップ９を開いたままとする。
【００２９】
以上の動作によって、本実施の形態における電気掃除機は、少しの間だけ吸引具７を傾けた場合にフリップ９が無駄に動作してしまい、無駄な電力を消費してしまうことがなくなるため、電力の消費を抑えた電気掃除機を提供できるものである。
【００３０】
また、図７（ｃ）のように加速度センサー１１からの信号レベルが一定時間水平度判断閾値２４以上の時間、吸引面判断閾値２５を超えたときは、吸引具７が天井面を掃除していると判断し、駆動部１０を動作させてフリップ９を完全に閉じる。
【００３１】
以上の動作によって本実施の形態における電気掃除機は、壁や天井に適したフリップ９の開閉具合に調整できるため、それぞれの場所に適した吸い付を実現でき、使い勝手の良い電気掃除機を使用者に提供できるものである。
【００３２】
また、図８（ａ）のように回転数測定部２３からの信号が、電動ノズル回転数閾値２６を超えたときは、吸引具７が空中に浮いていると判断して、フリップ９の動作を一切行わ
ないこととする。
【００３３】
以上の動作によって本実施の形態における電気掃除機は、壁や天井を掃除しないときにフリップ９が動作し、無駄な電力を消費することがなくなるため、電力の消費を抑えた電気掃除機を使用者に提供できるものである。
【００３４】
また、図８（ｂ）のように、回転数測定部２３からの信号が、吸着面検知閾値２７を超えたときは、フリップ９を吸引具７上面の開口部７ａが狭まるように閉じ、逆に、図８（ｃ）のように回転数測定部２３からの信号が吸着面検知閾値２７に達しないときは、フリップ９を、吸引具７上面の開口部７ａが広がるように開くこととする。
【００３５】
以上の動作によって本実施の形態における電気掃除機は、滑りやすい壁の場合は吸い付を強くし、逆に滑りにくい壁の場合は吸い付を弱くすることによって、使用者の腕への負担を最適化し、使い勝手の良い電気掃除機を使用者に提供できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、使用者が壁を掃除する際の腕にかかる負担を軽減するものであって、電気掃除機全てに特に有用である。
【符号の説明】
【００３７】
１、２１  掃除機本体
２  電動送風機
５  操作部
７  吸引具
７ａ  開口部
７ｂ  吸引口
８  電動ノズルブラシ
９  フリップ
１０  駆動部（駆動手段）
１１  加速度センサー（水平度検出手段）
１２、２２  制御部
１３  水平度判断閾値
１５  フリップ開閉調整ボタン
２３  回転数測定部
２４  一定時間水平度判断閾値
２５  吸引面判断閾値
２６  電動ノズル回転数閾値
２７  吸着面検知閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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