(57)【要約】【課題】電源電圧出力回路からセンサに電源電圧を供給する電源用ケーブルの地絡が発生しても、電源電圧出力回路の電力消費を抑制することができ、ひいては、電源電圧出力回路を安価で小型な構成とすることを可能とする。【解決手段】車載電装システム１の制御装置３は、センサ５ａ〜５ｃの検出信号の組に基づいて電源用ケーブル２３の地絡の発生の有無を判断する地絡発生監視手段３５と、センサ５ａ〜５ｃの動作用の電源電圧を電源用ケーブル２３を介して出力する電源電圧出力回路７を制御する電源出力制御手段３７とを備える。電源出力制御手段３７は、電源用ケーブル２３の地絡が発生すると、電源電圧出力回路７からの出力の停止とこれに続く再開とを周期的に繰り返させる制御処理を実行し、地絡が解消すると、電源電圧出力回路７からの出力を継続させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される複数のセンサに電源用ケーブルを介して接続される電源電圧出力端子を有し、前記複数のセンサの動作用の電源電圧を、前記電源電圧出力端子から前記電源用ケーブルを介して前記複数のセンサに出力する電源電圧出力回路と、前記複数のセンサに信号用ケーブルを介して接続され、該複数のセンサから出力される検出信号が前記信号用ケーブルを介して入力される制御装置とを備えた車載電装システムの地絡対策装置であって、
前記制御装置は、前記複数のセンサから入力される検出信号の組が、前記電源用ケーブルの地絡が発生した状態での当該検出信号の組に合致するか否かを判断する地絡発生監視手段と、該地絡発生監視手段の判断結果が肯定的となった場合に、前記電源電圧出力回路からの前記電源電圧の出力の停止とその停止に続く前記電源電圧の出力の再開とを周期的に繰り返させるように該電源電圧出力回路を制御する地絡発生時制御処理を実行する電源出力制御手段とを備え、
該電源出力制御手段は、前記電源電圧出力回路からの前記電源電圧の出力の再開状態での前記地絡発生監視手段の判断結果が否定的になった場合に、前記地絡発生時制御処理を中止して、前記電源電圧の出力を継続させるように前記電源電圧出力回路を制御することを特徴とする車載電装システムの地絡対策装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載電装システムの地絡対策装置において、
前記電源電圧出力回路は、負入力端子を出力端子に接続してなるオペアンプを有し、該オペアンプの正入力端子に前記電源電圧と同じ電圧レベルの電圧を付与することにより、前記電源電圧を該オペアンプの出力端子から前記電源用ケーブルを介して出力するように構成された回路であり、
前記電源出力制御手段が実行する前記地絡発生時制御処理は、前記電源電圧の出力を停止させるときに、前記オペアンプの正入力端子に付与する電圧をゼロレベルの電圧に制御し、前記電源電圧の出力を再開させるときに、前記オペアンプの正入力端子に付与する電圧を前記電源電圧と同じレベルの電圧に制御する処理であることを特徴とする車載電装システムの地絡対策装置。
【請求項３】
請求項１記載の車載電装システムの地絡対策装置において、
前記電源電圧出力回路は、ＯＮ状態又はＯＦＦ状態に選択的に制御可能なスイッチングトランジスタを有し、該スイッチングトランジスタをＯＮ状態に制御する制御信号を該スイッチングトランジスタのベースに付与することにより、前記電源電圧を該スイッチングトランジスタのコレクタから前記電源用ケーブルを介して出力するように構成された回路であり、
前記電源出力制御手段が実行する前記地絡発生時制御処理は、前記電源電圧の出力を停止させるときに、前記スイッチングトランジスタをＯＦＦ状態に制御する制御信号を該スイッチングトランジスタのベースに付与し、前記電源電圧の出力を再開させるときに、前記スイッチングトランジスタをＯＮ状態に制御する制御信号を該スイッチングトランジスタのベースに付与する処理であることを特徴とする車載電装システムの地絡対策装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載される電装システムの地絡対策装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、エアコン装置等の車載機器の運転制御を行なうために、ＣＰＵ等の演算処理回路を含む制御装置（電子制御回路ユニット）と、この制御装置にケーブルを介して接続されるセンサとを含む電装システムが搭載される。
【０００３】
この種の電装システムでは、センサの動作用の電源電圧を、制御装置側に備えた電源電圧出力回路から電源用ケーブルを介してセンサに供給しつつ、センサが出力する検出信号を制御装置に信号用ケーブルを介して入力し、この検出信号をＡ／Ｄ変換したものを制御装置のＣＰＵ等の演算処理回路で逐次サンプリングするようにしたものが一般に知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−６９７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の如き電装システムでは、制御装置及び電源電圧出力回路とセンサとを接続するケーブル（電源用ケーブル及び信号用ケーブル）は、多くの場合、車両の接地部とされる車体に沿わせるようにして配線されるため、ケーブルのかみこみによる被覆部の損傷等に起因して、ケーブルの導体線が車体に対して電気的に導通してしまうこと、すなわち、地絡が発生する場合がある。
【０００６】
そして、特に、センサに電源電圧を供給するための電源用ケーブル（非接地側の電源用ケーブル）の地絡が発生した場合には、前記電源電圧出力回路の出力側が短絡されることとなるために、該電源電圧出力回路の出力部に過大な電流が流れることとなる。このため、ＣＰＵ等の演算処理回路の電源電圧の低下や、電源電圧出力回路の出力部の過熱・損傷が発生するのをできるだけ防止することが要求される。また、上記地絡は、車両の振動等によって解消される場合もあり、その場合には、該地絡の解消後に、センサへの電源電圧の供給を正常に行い得るようにすることが要求される。
【０００７】
このため、前記電源電圧出力回路を備える従来の電装システムでは、入力インピーダンスが高く、且つ、大電流を出力し得るように構成された電源電圧出力回路からセンサ側に電源電圧を供給することが一般的に行なわれている。
【０００８】
しかるに、従来の電装システムでは、前記電源用ケーブルの地絡が発生している間、制御装置側の電源電圧出力回路の出力部に過大な電流が流れ続けることとなるので、該電源電圧出力回路で無駄に消費される電力が過大なものとなるという不都合があった。また、地絡の発生の継続時間が長くなると、電源電圧出力回路が発熱によって過熱状態になる恐れがあることから、耐熱性又は放熱性を高めるために該電源電圧出力回路を構成するＩＣやディスクリート回路が大型化したり、高価なものとなるという不都合があった。
【０００９】
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、電源電圧出力回路からセンサに電源電圧を供給する電源用ケーブルの地絡が発生しても、電源電圧出力回路の電力消費を抑制することができ、ひいては、電源電圧出力回路を安価で小型な構成とすることができる車載電装システムの地絡対策装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車載電装システムの地絡対策装置は、かかる目的を達成するために、車両に搭載される複数のセンサに電源用ケーブルを介して接続される電源電圧出力端子を有し、前記複数のセンサの動作用の電源電圧を、前記電源電圧出力端子から前記電源用ケーブルを介して前記複数のセンサに出力する電源電圧出力回路と、前記複数のセンサに信号用ケーブルを介して接続され、該複数のセンサから出力される検出信号が前記信号用ケーブルを介して入力される制御装置とを備えた車載電装システムの地絡対策装置であって、前記制御装置は、前記複数のセンサから入力される検出信号の組が、前記電源用ケーブルの地絡が発生した状態での当該検出信号の組に合致するか否かを判断する地絡発生監視手段と、該地絡発生監視手段の判断結果が肯定的となった場合に、前記電源電圧出力回路からの前記電源電圧の出力の停止とその停止に続く前記電源電圧の出力の再開とを周期的に繰り返させるように該電源電圧出力回路を制御する地絡発生時制御処理を実行する電源出力制御手段とを備え、該電源出力制御手段は、前記電源電圧出力回路からの前記電源電圧の出力の再開状態での前記地絡発生監視手段の判断結果が否定的になった場合に、前記地絡発生時制御処理を中止して、前記電源電圧の出力を継続させるように前記電源電圧出力回路を制御することを特徴とする（第１発明）。
【００１１】
かかる第１発明によれば、前記電源電圧出力回路から前記複数のセンサに電源電圧が出力されている状態で、前記制御装置の地絡発生監視手段によって、前記複数のセンサから入力される検出信号の組が、前記電源用ケーブルの地絡が発生した状態での当該検出信号の組に合致するか否かが判断される。
【００１２】
ここで、前記電源用ケーブルの地絡が発生すると、前記複数のセンサに付与される電源電圧がいずれもゼロレベル（接地電位に一致もしくはほぼ一致するレベル）になることから、該複数のセンサの検出信号の組は、前記電源用ケーブルの地絡が発生した状態に対応するもの、すなわち、該複数のセンサの電源電圧をいずれもゼロレベルにした状態での検出信号の組となる。
【００１３】
従って、前記複数のセンサから入力される検出信号の組が、前記電源用ケーブルの地絡が発生した状態での当該検出信号の組に合致するか否かを判断することによって、結果的に該電源用ケーブルの地絡の発生の有無を判断することができる。なお、検出信号の組が、前記電源用ケーブルの地絡が発生した状態での当該検出信号の組に合致するということは、正確に一致することだけを意味するものではなく、所定の許容範囲内でほぼ一致する場合も含まれる。
【００１４】
そして、前記制御装置の電源出力制御手段は、前記地絡発生監視手段の判断結果が肯定的となった場合、すなわち、前記電源用ケーブルの地絡が発生したものと判断される場合には、前記地絡発生時制御処理を実行する。これにより、前記電源電圧出力回路が、前記電源電圧の出力の停止とその停止に続く前記電源電圧の出力の再開とを周期的に繰り返すように制御される。
【００１５】
このため、該電源電圧出力回路が、前記複数のセンサへの電源電圧の出力を再開しようとする動作（以降、電源電圧出力再開動作ということがある）は、間欠的に行なわれることとなり、該電源電圧出力再開動作が行なわれている期間だけ、前記電源用ケーブルの地絡に起因する電流（短絡電流）が該電源電圧出力回路から出力されることとなる。
【００１６】
従って、電源用ケーブルの地絡の発生状態において、それに起因する該電源電圧出力回路からの電流の出力は、間欠的な期間に制限されることとなる。これにより、電源用ケーブルの地絡の発生状態における電源電圧出力回路の電力消費が抑制されることとなる。
【００１７】
また、電源電圧出力回路が電源電圧出力再開動作を行なっている期間においては、前記電源用ケーブルの地絡が解消すれば、前記複数のセンサに本来の電源電圧が付与されることとなるので、制御装置に入力される複数のセンサの検出信号の組は、前記電源用ケーブルの地絡が発生した状態に対応するものとは異なる正常な検出信号の組となり、制御装置の地絡発生監視手段の判断結果は否定的となる。
【００１８】
そこで、第１発明では、電源出力制御手段は、前記電源電圧出力回路からの前記電源電圧の出力の再開状態（電源電圧出力回路の前記電源電圧出力再開動作が行なわれている状態）での前記地絡発生監視手段の判断結果が否定的になった場合に、前記地絡発生時制御処理を中止して、前記電源電圧の出力を継続させるように前記電源電圧出力回路を制御する。
【００１９】
これにより、電源用ケーブルの地絡の発生後、該地絡が解消した場合には、電源電圧出力回路から前記複数のセンサへの電源電圧の出力を正常に再開することができることとなる。
【００２０】
以上のように、第１発明によれば、電源用ケーブルの地絡が発生した場合に、前記電源電圧出力回路の電源電圧出力再開動作が間欠的に行なわれるように該電源電圧出力回路が制御されるので、該地絡に起因する電源電圧出力回路の無駄な電力消費を抑制することができる。また、このように電源電圧出力回路の無駄な電力消費を抑制できることから、電源用ケーブルの地絡の発生状態の継続時間が長引いても、該電源電圧出力回路が過熱状態になることを防止できる。このため、該電源電圧出力回路として、安価で小型な構成の回路を採用することができる。
【００２１】
また、電源用ケーブルの地絡が発生した場合に、前記電源電圧出力回路の電源電圧出力再開動作を間欠的に行なうことで、前記電源電圧出力回路の電源電圧出力再開動作が行なわれている期間での前記地絡発生監視手段の判断結果によって、電源用ケーブルの地絡が解消したか否かを認識できるので、該地絡が解消すれば、電源電圧出力回路から前記複数のセンサへの電源電圧の継続的な出力を正常に再開することができる。
【００２２】
上記第１発明において、前記電源電圧出力回路は、高い放熱性や耐熱性が要求されないことから、汎用的なＩＣやディスクリート素子等を使用して、種々様々の回路構成で実現できる。
【００２３】
具体的には、前記電源電圧出力回路としては、例えば、負入力端子を出力端子に接続してなるオペアンプを有し、該オペアンプの正入力端子に前記電源電圧と同じ電圧レベルの電圧を付与することにより、前記電源電圧を該オペアンプの出力端子から前記電源用ケーブルを介して出力するように構成された回路を採用することができる。そして、この場合、前記電源出力制御手段が実行する前記地絡発生時制御処理は、前記電源電圧の出力を停止させるときに、前記オペアンプの正入力端子に付与する電圧をゼロレベルの電圧に制御し、前記電源電圧の出力を再開させるときに、前記オペアンプの正入力端子に付与する電圧を前記電源電圧と同じ電圧レベルの電圧に制御する処理である（第２発明）。
【００２４】
なお、この第２発明において、前記電源電圧と同じ電圧レベルの電圧というのは、前記電源電圧に正確に一致する電圧だけを意味するものではなく、所定の許容範囲内で前記電源電圧にほぼ一致するような電圧であってもよい。また、第２発明においては、オペアンプの出力端子が前記電源電圧出力端子に相当するものとなる。
【００２５】
あるいは、前記電源電圧出力回路としては、例えば、ＯＮ状態又はＯＦＦ状態に選択的に制御可能なスイッチングトランジスタを有し、該スイッチングトランジスタをＯＮ状態に制御する制御信号を該スイッチングトランジスタのベースに付与することにより、前記電源電圧を該スイッチングトランジスタのコレクタから前記電源用ケーブルを介して出力するように構成された回路を採用することができる。そして、この場合、前記電源出力制御手段が実行する前記地絡発生時制御処理は、前記電源電圧の出力を停止させるときに、前記スイッチングトランジスタをＯＦＦ状態に制御する制御信号を該スイッチングトランジスタのベースに付与し、前記電源電圧の出力を再開させるときに、前記スイッチングトランジスタをＯＮ状態に制御する制御信号を該スイッチングトランジスタのベースに付与する処理である（第３発明）。
【００２６】
なお、この第３発明においては、スイッチングトランジスタのコレクタが前記電源電圧出力端子に相当するものとなる。
【００２７】
上記第２発明又は第３発明によれば、前記オペアンプ又はスイッチングタトランジスタを使用した簡易な回路で前記電源電圧出力回路を構成できる。そして、この場合、電源用ケーブルの地絡の発生状態におけるオペアンプ又はスイッチングトランジスタの電力消費が過大にならないことから、該オペアンプ又はスイッチングトランジスタとして、出力電流の許容上限や耐熱性がさほど要求されないものを使用することができる。従って、安価で小型なオペアンプ又はスイッチングトランジスタを使用することができる。
【００２８】
また、第２発明では、オペアンプの正入力端子に付与する電圧を、ゼロレベル（接地電位レベル）の電圧と、前記電源電圧と同じ電圧レベルの電圧とに交互に周期的に切替える制御を行うだけで、前記電源電圧出力回路の電源電圧出力再開動作を間欠的に行なうようにすることができる。
【００２９】
また、第３発明では、スイッチングトランジスタのベースに付与する制御信号を、該スイッチングトランジスタをＯＦＦ状態に制御する制御信号と、ＯＮ状態に制御する制御信号とに交互に周期的に切替える制御を行なうだけで、前記電源電圧出力回路の電源電圧出力再開動作を間欠的に行なうようにすることができる。
【００３０】
このため、第２発明又は第３発明によれば、オペアンプ又はスイッチングトランジスタの動作制御のための回路構成を含めて、電源電圧出力回路の低コスト化及び小型化を効果的に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施形態における車載電装システムの構成を示す図。
【図２】第１実施形態の車載電装システムの作動を説明するためのタイミングチャート。
【図３】本発明の第２実施形態における車載電装システムの要部構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態を以下に図１及び図２を参照して説明する。
【００３３】
図１を参照して、本実施形態の車載電装システム１は、車載エアコン等の車載機器の制御を行うために自動車等の車両に搭載された電装システムであり、車載機器の制御処理を実行するＣＰＵ等の演算処理回路により構成された制御装置３と、その制御処理に利用する物理量を検出するための複数のセンサ５ａ，５ｂ，５ｃと、これらのセンサ５ａ，５ｂ，５ｃの動作用の電源電圧を出力する電源電圧出力回路７とを備えている。
【００３４】
制御装置３と電源電圧出力回路７とは近接して配置され、図示しない回路基板上に実装されている。また、センサ５ａ，５ｂ，５ｃは、制御装置３及び電源電圧出力回路７から離れた箇所に配置されている。
【００３５】
各センサ５ａ，５ｂ，５ｃは、本実施形態の例では抵抗式センサであり、より具体的には、例えばポテンショメータである。但し、各センサ５ａ，５ｂ，５ｃの種類は、ポテンショメータに限られるものではなく、抵抗式温度センサ等の他の種類のセンサであってもよい。また、センサ５ａ，５ｂ，５ｃは、その全てが同じ種類のセンサである必要はなく、２種類以上のセンサが含まれていてもよい。また、センサ５ａ，５ｂ，５ｃの個数は、図示例では３個であるが、その個数は他の個数であってもよい。
【００３６】
以降の説明では、これらのセンサ５ａ，５ｂ，５ｃを区物する必要がないときは、これらを総称的にセンサ５という。
【００３７】
電源電圧出力回路７は、本実施形態では、オペアンプ９を有し、このオペアンプ９からセンサ５の動作用の電源電圧Ｖs（以下、センサ電源電圧Ｖsという）を出力するように構成されている。
【００３８】
具体的には、電源電圧出力回路７のオペアンプ９は、その出力端子９outが負入力端子９in-に帰還抵抗１１を介して接続され、出力端子９outの電圧が帰還抵抗１１を介して負入力端子９in-に付与されるようになっている。なお、本実施形態では、オペアンプ９の出力端子９outが、電源電圧出力回路７の電源電圧出力端子に相当する。
【００３９】
そして、オペアンプ９の正入力端子９in+は、抵抗１３を介して基準電源電位部１５に接続され、該基準電源電位部１５の電圧Ｖ２が抵抗１３を介して正入力端子９in+に付与されるようになっている。
【００４０】
ここで、基準電源電位部１５は、制御装置３の電源電圧等として利用される基準電源電圧Ｖ２を出力する部分である。この基準電源電圧Ｖ２の電圧レベル（電圧値）は、各センサ５の動作用の電源電圧Ｖsと同じであり、例えば５［Ｖ］である。なお、基準電源電位部１５の基準電源電圧Ｖ２は、車載バッテリ（図示省略）の出力電圧（例えば１２［Ｖ］）から定電圧レギュレータ等を介して生成される。
【００４１】
さらに、オペアンプ９の正入力端子９in+は、上記の如く基準電源電位部１５に接続されることに加えて、スイッチングトランジスタ１７のコレクタ及びエミッタを介して接地電位部１９に接続されている。該接地電位部１９は、車体に接地された部分（車体と同電位の部分）である。
【００４２】
なお、スイッチングトランジスタ１７は、本実施形態の例では、そのベースにハイレベルの制御信号を付与することにより、ＯＮ状態（コレクタ・エミッタ間が電気的に導通する状態）となり、ベースにローレベルの制御信号を付与することにより、ＯＦＦ状態（コレクタ・エミッタ間が電気的に遮断される状態）となる。この場合、ハイレベルの制御信号は、前記基準電源電圧Ｖ２と同一もしくはほぼ同一のレベルの電圧信号を意味し、ローレベルの制御信号は、接地電位部１９の電位、すなわち、接地電位（０［Ｖ］）と同一もしくはほぼ同一のレベルの電圧信号を意味する。
【００４３】
また、オペアンプ９の出力端子９outは、この出力端子９outから出力されるセンサ電源電圧Ｖsを平滑化するためのコンデンサ２１を介して接地電位部１９に接続されている。
【００４４】
なお、オペアンプ９には、車載バッテリ（図示省略）から、オペアンプ９の動作用の電源電圧Ｖ１が付与されるようになっている。該電源電圧Ｖ１の電圧レベルは、本実施形態の例では、車載バッテリの出力電圧（例えば例えば１２［Ｖ］）とほぼ同じ電圧レベルである。
【００４５】
以上のように構成された電源電圧出力回路７では、スイッチングトランジスタ１７のＯＦＦ状態では、オペンプ９の正入力端子９in+に基準電源電圧Ｖ２が付与されるため、該オペアンプ９の出力端子９outから基準電源電圧Ｖ２とほぼ同じ電圧レベルの電圧がセンサ電源電圧Ｖsとして出力されることとなる。また、スイッチングトランジスタ１７のＯＮ状態では、オペアンプ９の正入力端子９in+がスイッチングトランジスタ１７を介して接地されて、該正入力端子９in+にゼロレベル（≒０［Ｖ］）の電圧が付与されることとなるため、該オペアンプ９の出力端子９outから出力されるセンサ電源電圧Ｖsが、ゼロレベルの電圧に制御されることとなる。
【００４６】
本実施形態では、上記の如く構成された電源電圧出力回路７のオペアンプ９の出力端子９outに、前記センサ５ａ，５ｂ，５ｃが電源用ケーブル２３を介して接続される。
【００４７】
より詳しくは、電源電圧出力回路７が実装された回路基板（図示省略）には、オペアンプ９の出力端子９outに導通された非接地側接続端子２５ａと、接地電位部１９に導通された接地側接続端子２５ｂとを有する接続部２５が設けられており、この接続部２５に電源用ケーブル２３の一端側がコネクタ２７を介して接続される。そして、電源用ケーブル２３の他端側がセンサ５ａ，５ｂ，５ｃに接続される。この場合、電源用ケーブル２３は、非接地側接続端子２５ａと接地側接続端子２５ｂとの間に並列にセンサ５ａ，５ｂ，５ｃが接続されるように構成されている。
【００４８】
このようにセンサ５ａ，５ｂ，５ｃを電源用ケーブル２３を介して前記接続部２５に接続することで、該接続部２５の非接地側接続端子２５ａと接地側接続端子２５ｂとの間に発生する電圧、すなわち、オペアンプ９の出力端子９outから出力されるセンサ電源電圧Ｖsが電源用ケーブル２３を介して各センサ５に並列に供給されることとなる。
【００４９】
制御装置３は、センサ５ａ，５ｂ，５ｃから出力される検出信号をサンプリングするために、これらのセンサ５ａ，５ｂ，５ｃに信号用ケーブル２９を介して接続される。より詳しくは、制御装置３を実装した回路基板（図示省略）には、制御装置３の信号入力ポートに各々導通された接続端子３１ａ，３１ｂ，３１ｃを有する接続部３１が設けられており、この接続部３１に信号用ケーブル２９の一端側がコネクタ３３を介して接続される。そして、信号用ケーブル２９の他端側がセンサ５ａ，５ｂ，５ｃに接続される。
【００５０】
この場合、信号用ケーブル２９は、センサ５ａ，５ｂ，５ｃの信号出力部をそれぞれ接続部３１ａ，３１ｂ，３１ｃに導通させるように構成されている。これにより、各センサ５の検出信号（以下、単にセンサ検出信号ということがある）が、信号用ケーブル２９を介して制御装置３に入力されるようになっている。
【００５１】
そして、制御装置３には、図示しないＡ／Ｄ変換器が内蔵されており、制御装置３に入力されるセンサ検出信号（アナログ信号）は、図２に示す所定のサンプリング周期でＡ／Ｄ変換器によりデジタルデータに変換された上で、該制御装置３に取り込まれるようになっている。該サンプリング周期は、例えば１０［ｍｓ］である。
【００５２】
なお、前記電源用ケーブル２３と信号用ケーブル２９とを一束に構成し、電源用ケーブル２３側のコネクタ２７と信号用ケーブル２９側のコネクタ３３とを一体に構成してもよい。
【００５３】
制御装置３は、さらに、前記スイッチングトランジスタ１７のベースに接続されたポートを備えており、該ポートから、スイッチングトランジスタ１７の制御信号（ローレベル又はハイレベルの制御信号）を出力することが可能となっている。
【００５４】
上記の如く各センサ５とスイッチングトランジスタ１７が接続された制御装置３は、該制御装置３のＲＯＭに実装されたプログラム等により実現される機能として、地絡発生監視手段３５と電源出力制御手段３７とを備えている。
【００５５】
地絡発生監視手段３５は、センサ５ａ，５ｂ，５ｃの全てのセンサ検出信号に基づいて、電源用ケーブル２３の地絡の発生の有無を判断する機能部である。また、電源出力制御手段３７は、地絡発生監視手段３５の判断結果に応じて、オペアンプ９から出力されるセンサ電源電圧Ｖsの電圧レベルを、前記基準電源電圧Ｖ２とほぼ同じレベルと、ゼロレベルとに選択的に切替える制御処理を、スイッチングトランジスタ１７を介して実行する機能部である。
【００５６】
次に、上記地絡発生監視手段３５及び電源出力制御手段３７のより具体的な処理の説明を中心に、以上説明した車載電装システム１の作動を説明する。
【００５７】
電源用ケーブル２３の地絡等が発生していない通常の作動時において、制御装置３の電源出力制御手段３７は、スイッチングトランジスタ１７のベースにローレベルの制御信号を出力し、該スイッチングトランジスタをＯＦＦ状態に制御する。
【００５８】
この状態は、図２では、時刻ｔ1以前の状態である。この状態では、電源電圧出力回路７のオペアンプ９の正入力端子９in+に基準電源電圧Ｖ２が付与されるため、オペアンプ９の出力端子９outから出力されるセンサ電源電圧Ｖsは、基準電源電圧Ｖ２とほぼ同一レベルの電圧となる。このセンサ電源電圧Ｖs（≒Ｖ２）が、電源用ケーブル２を介して各センサ５に供給される。
【００５９】
そして、このように各センサ５に正常なセンサ電源電圧Ｖs（≒Ｖ２）が供給された状態で、各センサ５が出力するセンサ検出信号が信号用ケーブル２９を介して制御装置３に入力される。この時、制御装置３は、入力される各センサ５のセンサ検出信号を、所定のサンプリング周期でＡ／Ｄ変換してサンプリングし、各センサ検出信号の値（電圧レベル）を認識する。
【００６０】
このようにサンプリングされた各センサ検出信号の値は、地絡発生監視手段３５によって監視される。そして、地絡発生監視手段３５は、入力された全てのセンサ５ａ，５ｂ，５ｃのセンサ検出信号のサンプリング値の組に基づいて、電源ケーブル２３の地絡の発生の有無を逐次判断する。
【００６１】
ここで、地絡発生監視手段３５が発生の有無を判断する地絡は、より詳しくは、電源ケーブル２３のうちの非接地側のケーブル、すなわち、オペアンプ９の出力端子９outに導通されたケーブル（前記接続部２５の非接地側接続端子２５ａに接続されたケーブル）の途中部分が車体（詳しくは前記接地電位部１９とほぼ同電位となる車体部分）に導通する現象である。以降、電源ケーブル２３の地絡は、特に断らない限り、上記現象での地絡を意味する。
【００６２】
このような電源ケーブル２３の地絡が発生した場合には、オペアンプ９の出力端子９outが実質的に接地電位部１９に短絡されることとなるため、オペアンプ９の出力端子９outから大電流が流れると共に、オペアンプ９の出力端子９outから出力されるセンサ電源電圧Ｖsは、ゼロレベルの電圧となる（図２の時刻ｔ1の直後のＶsを参照）。そして、本実施形態では、このようにセンサ電源電圧Ｖsがゼロレベルの電圧になると、全てのセンサ５ａ，５ｂ，５ｃにおいて、センサ検出信号の電圧レベルがゼロレベルとなる。本実施形態では、電源ケーブル２３の地絡が発生した状態では、上記のように全てのセンサ５ａ，５ｂ，５ｃにおいて、センサ検出信号の電圧レベルがゼロレベルとなる。
【００６３】
なお、信号用ケーブル２９の地絡が発生することもあるが、この場合、信号用ケーブル２９の全てのケーブル（各センサ５に対応するケーブル）の地絡が発生する可能性は極めて低い。そして、信号用ケーブル２９のいずれかのケーブルの地絡が発生した場合には、その地絡が発生したケーブルに対応するセンサ５のセンサ検出信号だけがゼロレベルの信号となる。
【００６４】
そこで、本実施形態における地絡発生監視手段３５は、全てのセンサ５ａ，５ｂ，５ｃのセンサ検出信号のサンプリング値がゼロレベルであるか否かを逐次判断し、その判断結果が肯定的である場合に、電源用ケーブル２３の地絡が発生したものと判断する。そして、いずれかのセンサ５のセンサ検出信号のサンプリング値がゼロレベルでない場合には、地絡発生監視手段３５は、電源用ケーブル２３の地絡が発生していないものとし判断する。
【００６５】
このような地絡発生監視手段３５の処理によって、例えば図２に示す如く時刻ｔ1において電源用ケーブル２３の地絡が発生した場合には、時刻t2でのセンサ検出信号のサンプリング値の組に基づいて、電源用ケーブル２３の地絡の発生が検知されることとなる。
【００６６】
地絡発生監視手段３５による地絡の発生の有無の判断結果は、前記電源出力制御手段３７に与えられる。そして、地絡発生監視手段３５によって、電源用ケーブル２３の地絡の発生が検知された場合には、電源出力制御手段３７は、電源電圧出力回路７のオペアンプ９からの通常のセンサ電源電圧Ｖs（詳しくは、電圧レベルが基準電源電圧Ｖ２とほぼ同じになるセンサ電源電圧Ｖs）の出力の停止と、その停止に続く通常のセンサ電源電圧Ｖs（≒Ｖ２）の出力の再開とを周期的に繰り返させるように電源電圧出力回路７を制御する地絡発生時制御処理を実行する。
【００６７】
この地絡発生時制御処理は、次のように行なわれる。すなわち、電源出力制御手段３７は、地絡発生監視手段３５によって、電源用ケーブル２３の地絡の発生が検知されると、スイッチングトランジスタ１７のベースに付与する制御信号をローレベルからハイレベルに切り替え、そのハイレベルの制御信号をスイッチングトランジスタ１７のベースに付与することを、あらかじめ定められた所定時間Ｔoff（以降、出力停止動作時間Ｔoffという）の期間において継続する。
【００６８】
そして、上記出力停止動作時間Ｔoffの期間が終了すると、次に、電源出力制御手段３７は、スイッチングトランジスタ１７のベースに付与する制御信号をローレベルに切り替え、そのローレベルの制御信号をスイッチングトランジスタ１７のベースに付与することを、あらかじめ定められた所定時間Ｔon（以降、出力再開動作時間Ｔonという）の期間において継続する。
【００６９】
以降、出力停止動作時間Ｔoffの期間と出力再開動作時間Ｔonの期間とが交互に繰り返される。
【００７０】
本実施形態における地絡発生時制御処理は、上記のようにハイベレルの制御信号をスイッチングトランジスタ１７のベースに付与する出力停止動作時間Ｔoffの期間の制御処理と、ローレベルの制御信号をスイッチングトランジスタ１７のベースに付与する出力再開動作時間Ｔonの期間の制御処理とを交互に周期的に繰り返す制御処理である、。
【００７１】
この場合、出力停止動作時間Ｔoffの期間では、スイッチングトランジスタ１７がＯＮ状態に制御されるため、オペアンプ９の正入力端子９in+の電圧レベルはゼロレベルとなる（図２の時刻ｔ2からｔ3の期間と、時刻ｔ4からｔ5の期間を参照）。このため、出力停止動作時間Ｔoffの期間では、電源電圧出力回路７は、オペアンプ９の出力端子９outから出力されるセンサ電源電圧Ｖsがゼロレベル（≒０［Ｖ］）の電圧になるように制御されることとなる。従って、この出力停止動作時間Ｔoffの期間では、電源用ケーブル２３の地絡が発生していても、オペアンプ９の出力側に実質的に電流が流れないようにオペアンプ９が動作することとなる。
【００７２】
一方、出力再開動作時間Ｔonの期間では、スイッチングトランジスタ１７がＯＦＦ状態に制御されるため、オペアンプ９の正入力端子９in+の前記基準電源電圧Ｖ２をほぼ同じ電圧レベルの電圧が付与される（図２の時刻ｔ3からｔ4の期間を参照）。このため、出力再開動作時間Ｔonの期間では、電源電圧出力回路７は、オペアンプ９の出力端子９outから出力されるセンサ電源電圧Ｖsが本来のセンサ５の動作用の電圧レベル（≒Ｖ２）の電圧になるように制御されることとなる。従って、この出力再開動作時間Ｔonの期間では、電源用ケーブル２３の地絡が発生していると、その地絡に起因して、オペアンプ９の出力端子９outから大電流が流れることとなる。但し、このようにオペアンプ９の出力端子９outから大電流が流れる状態は、出力再開動作時間Ｔonの期間に制限されることとなる。
【００７３】
電源ケーブル２３の地絡が発生した場合には、上記の如く電源出力制御手段３７が地絡発生時制御処理を実行することによって、オペアンプ９の出力端子９outから本来のセンサ５の動作用の電圧レベル（≒Ｖ２）のセンサ電源電圧Ｖsを出力しようとする電源電圧出力回路７の動作は、出力再開動作時間Ｔonの期間だけ間欠的に行なわれることとなる。
【００７４】
この場合、前記出力停止動作時間Ｔoffと、出力再開動作時間Ｔonとは、電源ケーブル２３の地絡が発生した状態で、上記の如く電源電圧出力回路７の動作を制御しても、出力再開動作時間Ｔonでのオペアンプ９の電力消費に起因する該オペアンプ９の発熱・昇温が過大なものとならず、該オペアンプ９が過熱状態とならないような時間に実験的に設定されている。
【００７５】
電源出力制御手段３７が上記の如く地絡発生時制御処理の実行している状態においては、地絡発生監視手段３５は、前記出力再開動作時間Ｔonの期間において、各センサ５のセンサ検出信号のサンプリング値を監視する。そして、地絡発生監視手段３５は、前記した如く、入力された全てのセンサ５ａ，５ｂ，５ｃのセンサ検出信号のサンプリング値の組に基づいて、電源ケーブル２３の地絡の発生の有無を逐次判断する。
【００７６】
ここで、電源ケーブル２３の地絡は、車両の振動等によって解消する場合がある。そして、このように電源ケーブル２３の地絡が解消した場合には、その地絡の解消後に、オペアンプ９の正入力端子９in+に基準電源電圧Ｖ２を付与した状態（スイッチングトランジスタ１７のＯＦＦ状態）で得られるセンサ５ａ，５ｂ，５ｃのセンサ検出信号のサンプリング値の組は、ゼロレベルでないサンプリング値を含む組となる。
【００７７】
従って、電源用ケーブル２３の地絡が解消した場合には、その後に、前記出力再開動作時間Ｔonの期間で得られるセンサ５ａ，５ｂ，５ｃのセンサ検出信号のサンプリング値の組（ゼロレベルでないサンプリング値を有する組）に基づいて、地絡発生監視手段３５は、電源用ケーブル２３の地絡が発生していないこと、すなわち、該地絡が解消したことを検知する。
【００７８】
例えば図２に示すように、時刻ｔ6で電源用ケーブル２３の地絡が解消した場合には、時刻ｔ7において、該地絡の解消が地絡発生監視手段３５によって検知される。なお、図２に示す例では、時刻ｔ5から始まる出力再開動作時間Ｔonの期間の途中で地絡が解消した場合を例示しているが、出力停止動作時間Ｔoffの期間の途中で電源用ケーブル２３の地絡が解消した場合には、その後の最初の出力再開動作時間Ｔonの期間で該地絡の解消が検知されることとなる。
【００７９】
そして、このように地絡発生監視手段３５によって電源用ケーブル２３の地絡の解消が検知された場合には、それに応じて前記電源出力制御手段３７は、前記地絡発生時制御処理を中止し、該地絡の発生前と同様に、オペアンプ９の出力端子９outから本来のセンサ５の動作用の電圧レベル（≒Ｖ２）のセンサ電源電圧Ｖsを出力させるように、電源電圧出力回路７を制御する。
【００８０】
具体的には、地絡発生監視手段３５によって電源用ケーブル２３の地絡の解消が検知されると、電源出力制御手段３７は、スイッチングトランジスタ１７のベースにローレベルの制御信号を継続的に付与するようにして、スイッチングトランジスタ１７を継続的にＯＦＦ状態に制御する。これにより、図２の時刻ｔ7以後の状態として示す如く、オペアンプ９の正入力端子９in+に基準電源電圧Ｖ２が継続的に付与されるようになって、オペアンプ９の出力端子９outから本来のセンサ５の動作用の電圧レベル（≒Ｖ２）のセンサ電源電圧Ｖsが継続的に電源用ケーブル２３を介して各センサ５に供給されることとなる。
【００８１】
以上が、本実施形態における車載電装システム１の作動の詳細である。
【００８２】
かかる本実施形態によれば、電源用ケーブル２３の地絡が発生した場合には、電源出力制御手段３７の地絡発生時制御処理によって、オペアンプ９の出力端子９outから本来のセンサ５の動作用の電圧レベル（≒Ｖ２）のセンサ電源電圧Ｖsを出力しようとする電源電圧出力回路７の動作は、出力再開動作時間Ｔonの期間だけ間欠的に行なわれる。そして、該出力再開動作時間Ｔonの期間以外の期間、すなわち、前記出力停止動作時間Ｔoffの期間では、電源電圧出力回路７の当該動作は停止され、該電源電圧出力回路７は、オペアンプ９の出力端子９outから出力されるセンサ電源電圧Ｖsがゼロレベルになるように制御される。
【００８３】
このため、電源用ケーブル２３の地絡の発生状態において、オペアンプ９の出力端子９outから該地絡に起因する大電流が流れるのは、出力再開動作時間Ｔonの期間に制限される。その結果、電源用ケーブル２３の地絡の発生状態におけるオペアンプ９の電力消費が抑制され、該オペアンプ９が過熱状態になるのが防止される。ひいては、電源電圧出力回路７の出力電流の許容上限や耐熱性、放熱性に関する要求が軽減され小型で安価なオペアンプ９を使用することができる。従って、電源電圧出力回路７を実装する回路基板を含めて、該電源電圧出力回路７を安価で小型な構成にすることができる。
【００８４】
また、電源用ケーブル２３の地絡の発生状態での前記地絡発生時制御処理は、スイッチングトランジスタ１７のベースに付与する制御信号のレベルの切り替えを行なうだけで実行できるので、地絡発生時制御処理を簡易な構成で実現できる。
【００８５】
また、電源用ケーブル２３の地絡が解消した場合には、そのことを、前記地絡発生時制御処理における出力再開動作時間Ｔonの期間において地絡発生監視手段３５によって検知できる。このため、その検知に応じて、オペアンプ９の出力端子９outから本来のセンサ５の動作用の電圧レベル（≒Ｖ２）のセンサ電源電圧Ｖsを出力しようとする電源電圧出力回路７の動作を継続的に再開するようにすることができる。
【００８６】
なお、本実施形態では、オペアンプ９の正入力端子９in+に付与する電圧をスイッチングトランジスタ１７を介して切り替えるようにしたが、スイッチングトランジスタ１７を省略し、制御装置３から、オペアンプ９の正入力端子９in+にハイレベル又はローレベルの電圧を直接的に付与するようにしてよい。この場合、制御装置３からローレベルの電圧を出力すると、オペアンプ９の正入力端子９in+にゼロレベルの電圧が付与されることとなる。また、制御装置３からハイレベルの電圧を出力すると、オペアンプ９の正入力端子９in+に基準電源電圧Ｖsとほぼ同一の電圧レベルの電圧が付与されることとなる。
【００８７】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を図３を参照して説明する。
【００８８】
図３を参照して、本実施形態の車載電装システム４１は、第１実施形態における電源電圧出力回路７の代わりに、これと異なる構成の電源電圧出力回路４３を備えるものであり、この電源電圧出力回路４３以外の構成は、第１実施形態と同じである。このため、図３では車載電装システム４１の要部構成だけを記載し、センサ５ａ，５ｂ，５ｃ等の図示を省略している。また、以降の本実形態の説明では、第１実施形態と同一の構成又は同一の機能部については、第１実施形態と同一の参照符号を用いて詳細な説明を省略する。
【００８９】
本実施形態における電源電圧出力回路４３は、第１実施形態におけるオペアンプ９の代わりに、スイッチングトランジスタ４５を有し、このスイッチングトランジスタ４５のコレクタからセンサ電源電圧Ｖsを出力するように構成されている。
【００９０】
具体的には、スイッチングトランジスタ４５は、本実施形態の例では、ｐｎｐ型のスイッチングトランジスタであり、そのエミッタとベースとが抵抗４７を介して接続されている。そして、エミッタにセンサ５の動作用の電源電圧（本実施形態の例では５［Ｖ］）とほぼ同じ電圧レベルの駆動電圧Ｖ３が付与されるようになっている。この場合、駆動電圧Ｖ３は、制御装置３の電源電圧等として利用される基準電源電圧Ｖ２（前記基準電源電位部１５の出力電圧）とは別のレギュレータ回路等によって、車載バッテリの出力電圧から生成される電圧である。
【００９１】
従って、本実施形態の例では、スイッチングトランジスタ４５は、そのベースにローレベル（≒０［Ｖ］）の制御信号を付与することによりＯＮ状態（エミッタ・コレクタ間の導通状態）となって、該スイッチングトランジスタ４５のコレクタに駆動電圧Ｖ３とほぼ同じ電圧レベルの電圧がセンサ電源電圧Ｖsとして出力されるようになっている。また、スイッチングトランジスタ４５のベースにハイレベル（≒Ｖ３）の制御信号を付与することにより、該スイッチングトランジスタ４５がＯＦＦ状態（エミッタ・コレクタ間の遮断状態）となって、該スイッチングトランジスタ４５のコレクタに電圧が出力されないようになっている。
【００９２】
そして、スイッチングトランジスタ４５のコレクタは、センサ電源電圧Ｖsを前記電源用ケーブル２３を介して各センサ５に供給すべく、前記接続部２５の非接地側接続端子２５ａに導通されている。なお、スイッチングトランジスタ４５のコレクタと接地電位部１９との間に、第１実施形態で採用した前記コンデンサ２１（図１参照）を介装するようにしてもよい。
【００９３】
なお、本実施形態では、スイッチングトランジスタ４５のコレクタが、電源電圧出力回路４３の電源電圧出力端子に相当する。
【００９４】
スイッチングトランジスタ４５のベースは、抵抗４９を介して接地電位部１９に接続されると共に、制御用のスイッチングトランジスタ５１のエミッタ及びコレクタを介して基準電源電位部１５に接続されている。
【００９５】
このスイッチングトランジスタ５１は、本実施形態の例では、そのベースにローレベル（≒０［Ｖ］）の制御信号を付与することにより、ＯＮ状態となり、そのベースにハイレベル（≒Ｖ２）の制御信号を付与することにより、ＯＦＦ状態となる。
【００９６】
そして、このスイッチングトランジスタ５１のベースが制御装置３に接続され、該制御装置３の電源出力制御手段３７の制御処理によって、スイッチングトランジスタ５１のベースにローレベル又はハイレベルの制御信号が付与されるようになっている。これにより、スイッチングトランジスタ５１のＯＮ・ＯＦＦ状態が切り替え制御されるようになっている。
【００９７】
本実施形態は、以上説明した以外の構成は、第１実施形態と同じである。
【００９８】
かかる本実施形態における電源電圧出力回路４３においては、制御装置３の電源出力制御手段３７によって、スイッチングトランジスタ５１をＯＦＦ状態に制御する（該スイッチングトランジスタ５１のベースにハイレベルの制御信号を付与する）ことによって、スイッチングトランジスタ４５のベースに該スイッチングトランジスタ４５をＯＮ状態に制御するローレベルの制御信号が付与される。これにより、ＯＮ状態となったスイッチングトランジスタ４５のコレクタから駆動電圧Ｖ３とほぼ同じ電圧レベルの電圧がセンサ電源電圧Ｖsとして出力されることとなる。
【００９９】
また、制御装置３の電源出力制御手段３７によって、スイッチングトランジスタ５１をＯＮ状態に制御する（該スイッチングトランジスタ５１のベースにローレベルの制御信号を付与する）ことによって、スイッチングトランジスタ４５のベースに該スイッチングトランジスタ４５をＯＦＦ状態に制御するハイレベルの制御信号が付与される。これにより、スイッチングトランジスタ４５のコレクタからのセンサ電源電圧Ｖsの出力が停止されることとなる。
【０１００】
そして、本実施形態では、電源用ケーブル２３の地絡が発生していない通常時は、制御装置３の電源出力制御手段３７は、スイッチングトランジスタ４５をスイッチングトランジスタ５１を介してＯＮ状態に制御する。このとき、スイッチングトランジスタ４５のコレクタから、電圧レベルが前記駆動電圧Ｖ３とほぼ同じとなる本来のセンサ電源電圧Ｖs（≒Ｖ３）が前記電源用ケーブル２３を介して各センサ５に供給されることとなる。
【０１０１】
また、電源用ケーブル２３の地絡が発生した場合には、制御装置３の電源出力制御手段３７の地絡発生時制御処理が第１実施形態と同様に実行され、前記出力停止動作時間Ｔoffの期間と出力再開動作時間Ｔonの期間とが交互に周期的に繰り返される。この場合、出力停止動作時間Ｔoffの期間でスイッチングトランジスタ４５がＯＦＦ状態に制御され、該スイッチングトランジスタ４５のコレクタからのセンサ電源電圧Ｖsの出力が停止される。
【０１０２】
また、前記出力再開動作時間Ｔonの期間で、スイッチングトランジスタ４５のコレクタからのセンサ電源電圧Ｖsの出力を行なわせるべく、スイッチングトランジスタ４５がＯＮ状態に制御される。なお、この場合、電源用ケーブル２３の地絡が継続している状態では、スイッチングトランジスタ４５のコレクタから実際に出力される電源電源Ｖsは、センサ５の動作用の本来の電圧（≒Ｖ３）にはならず、ゼロレベルの電圧となる。
【０１０３】
そして、地絡発生時制御処理の実行中に、電源用ケーブル２３の地絡が解消した場合には、制御装置３の電源出力制御手段３７は、地絡発生時制御処理を中止し、スイッチングトランジスタ４５を継続的にＯＮ状態に制御する。これにより、スイッチングトランジスタ４５のコレクタから、本来のセンサ電源電圧Ｖs（≒Ｖ３）が前記電源用ケーブル２３を介して各センサ５に継続的に供給されるようになる。
【０１０４】
かかる本実施形態においても、前記第１実施形態と同様の効果を奏することができる。すなわち、電源用ケーブル２３の地絡の発生状態において、スイッチングトランジスタ４５のコレクタから該地絡に起因する大電流が流れるのは、出力再開動作時間Ｔonの期間に制限されため、電源用ケーブル２３の地絡の発生状態におけるスイッチングトランジスタ４５の電力消費が抑制され、該スイッチングトランジスタ４５が過熱状態になるのが防止される。ひいては、電源電圧出力回路４３の出力電流の許容上限や耐熱性、放熱性に関する要求が軽減され、小型で安価なスイッチングトランジスタ４５を使用することができる。従って、電源電圧出力回路４３を実装する回路基板を含めて、該電源電圧出力回路４３を安価で小型な構成にすることができる。
【０１０５】
また、電源用ケーブル２３の地絡の発生状態での前記地絡発生時制御処理は、スイッチングトランジスタ５１のベースに付与する制御信号のレベルの切り替えを行なうだけで実行できるので、地絡発生時制御処理を簡易な構成で実現できる。
【０１０６】
また、電源用ケーブル２３の地絡が解消した場合には、その検知に応じて、スイッチングトランジスタ４５のコレクタから本来のセンサ５の動作用の電圧レベル（≒Ｖ３）のセンサ電源電圧Ｖsを出力することを継続的に再開することができる。
【０１０７】
なお、以上説明した各実施形態では、オペアンプ９やスイッチングトランジスタ４５を使用した電源電圧出力回路７，４３を例示したが、本発明における電源電圧出力回路は、他の構成を採用してもよい。例えば、電源電圧出力回路として、トラッキングレギュレータＩＣを使用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１，４１…車載電装システム、３…制御装置、５ａ，５ｂ，５ｃ…センサ、７，４３…電源電圧出力回路、９…オペアンプ、９out…出力端子（電源電圧出力端子）、２３…電源用ケーブル、２９…信号用ケーブル、３５…地絡発生監視手段、３７…電源出力制御手段、４５…スイッチングトランジスタ。
【図１】
2012153197.tif 000003
【図２】
2012153197.tif 000004
【図３】
2012153197.tif 000005