(57)【要約】【課題】複数の吐出検査を並列処理する際に、吐出検査にかかる時間の短縮を図りたい。【解決手段】本発明は、液体を吐出する複数のノズルをそれぞれ有する複数のヘッドと、前記ヘッドに対応して設けられた複数の吐出検査部と、を備え、各前記吐出検査部が、対応する前記ヘッドの前記ノズルからの前記液体の吐出の有無をそれぞれ判定するとともに、検査中にノイズを検出した場合には同じノズルを検査対象にして再検査する液体吐出装置であって、検査対象となる前記ノズルの再検査と、検査対象となる前記ノズルの移行とが複数の吐出検査部において並列処理されるとともに、前記吐出検査部が前記ノイズを検出した場合であっても、前記ノイズを検出した前記吐出検査部が既に検査対象となる前記ノズルからの前記液体の吐出の有無を判定していれば、複数の前記吐出検査部は、次のノズルに検査対象を移行する。【選択図】図１６
2012111215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数のノズルをそれぞれ有する複数のヘッドと、
前記ヘッドに対応して設けられた複数の吐出検査部と、
を備え、
各前記吐出検査部が、対応する前記ヘッドの前記ノズルからの前記液体の吐出の有無をそれぞれ判定するとともに、検査中にノイズを検出した場合には同じノズルを検査対象にして再検査する液体吐出装置であって、
検査対象となる前記ノズルの再検査と、検査対象となる前記ノズルの移行とが複数の吐出検査部において並列処理されるとともに、
前記吐出検査部が前記ノイズを検出した場合であっても、前記ノイズを検出した前記吐出検査部が既に検査対象となる前記ノズルからの前記液体の吐出の有無を判定していれば、複数の前記吐出検査部は、次のノズルに検査対象を移行する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
検査対象となる前記ノズルからの前記液体の吐出の有無の最新の判定結果に基づいて、検査対象となる前記ノズルの検査が行われることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
複数の前記吐出検査部が検査対象となる前記ノズルの再検査をする際に、それぞれの前記吐出検査部の判定結果の履歴を保持し、
前記履歴に基づいて、検査対象となる前記ノズルの検査が行われることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記履歴に基づいて前記液体の吐出の有無の判定のうちの多い方を採用することによって、前記ノズルの検査が行われることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記履歴に基づく前記液体の吐出の有無の判定の割合に応じて、前記ノズルからの液体の吐出の安定性を検査することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記再検査の回数の累積し、累積値が所定回数を超えたときにエラーを報知することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
液体を吐出する複数のノズルをそれぞれ有する複数のヘッドと、
前記ヘッドに対応して設けられた複数の吐出検査部と、
を備え、
各前記吐出検査部が、対応する前記ヘッドの前記ノズルからの前記液体の吐出の有無をそれぞれ判定するとともに、検査中にノイズを検出した場合には同じノズルを検査対象にして再検査する液体吐出装置の検査方法であって、
検査対象となる前記ノズルの再検査と、検査対象となる前記ノズルの移行とが複数の吐出検査部において並列処理されるとともに、
前記吐出検査部が前記ノイズを検出した場合であっても、前記ノイズを検出した前記吐出検査部が既に検査対象となる前記ノズルからの前記液体の吐出の有無を判定していれば、複数の前記吐出検査部は、次のノズルに検査対象を移行する
ことを特徴とする液体吐出装置の検査方法。
【請求項８】
液体を吐出する複数のノズルをそれぞれ有する複数のヘッドと、
前記ヘッドに対応して設けられた複数の吐出検査部と、
を備え、
各前記吐出検査部が、対応する前記ヘッドの前記ノズルからの前記液体の吐出の有無をそれぞれ判定するとともに、検査中にノイズを検出した場合には同じノズルを検査対象にして再検査する液体吐出装置に、
検査対象となる前記ノズルの再検査と、検査対象となる前記ノズルの移行とを複数の吐出検査部に並列処理させる機能と、
前記吐出検査部が前記ノイズを検出した場合であっても、前記ノイズを検出した前記吐出検査部が既に検査対象となる前記ノズルからの前記液体の吐出の有無を判定していれば、複数の前記吐出検査部の検査対象を次のノズルに移行させる機能と
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出装置の検査方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから帯電させた液体滴を吐出検査用電極に向けて吐出させ、電極に生じる電気的な変化を検出することによって、ノズルの吐出検査を行う液体吐出装置が知られている。このような電気的な変化を検出することによって吐出検査を行う場合、吐出検査中にノイズが発生すると、誤検査の原因になる。
【０００３】
特許文献１の吐出検査方法では、吐出検査時に液体滴を吐出させない非吐出期間を設け、非吐出期間における電極の電位変化に基づいて、吐出検査時にノイズが発生したか否かを判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−６４３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
装置が複数のヘッドを備える場合、吐出検査部を複数設け、複数の吐出検査部において吐出検査を並列処理することが考えられる。但し、吐出検査を並列処理する際に、いずれかの吐出検査部でノイズの発生を検出したときに、検査対象のノズルを再度検査することにすると、全てのノズルの吐出検査を完了するまでに時間がかかってしまう。特に並列処理する吐出検査部の数が増えるほど、いずれかの吐出検査部がノイズの発生を検出する確率が高くなり、吐出検査にかかる時間が極めて長くなってしまう。
【０００６】
そこで、本願発明では、複数の吐出検査を並列処理する際に、吐出検査にかかる時間の短縮を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための主たる発明は、液体を吐出する複数のノズルをそれぞれ有する複数のヘッドと、前記ヘッドに対応して設けられた複数の吐出検査部と、を備え、各前記吐出検査部が、対応する前記ヘッドの前記ノズルからの前記液体の吐出の有無をそれぞれ判定するとともに、検査中にノイズを検出した場合には同じノズルを検査対象にして再検査する液体吐出装置であって、検査対象となる前記ノズルの再検査と、検査対象となる前記ノズルの移行とが複数の吐出検査部において並列処理されるとともに、前記吐出検査部が前記ノイズを検出した場合であっても、前記ノイズを検出した前記吐出検査部が既に検査対象となる前記ノズルからの前記液体の吐出の有無を判定していれば、複数の前記吐出検査部は、次のノズルに検査対象を移行することを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】印刷システムの構成ブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンター１の概略断面図であり、図２Ｂは、プリンター１の概略上面図である。
【図３】ヘッドユニット４０における複数のヘッド４１の配置を示す図である。
【図４】ヘッド４１におけるノズルの配置を示す図である。
【図５】印刷方法の説明図である。
【図６】吐出検査部の説明図である。
【図７】８個の板状電極６１の配置を示す図である。
【図８】図８Ａは、ピエゾ素子を駆動する駆動信号ＣＯＭの説明図である。図８Ｂは、インク滴が吐出されたときの検出信号の説明図である。
【図９】図９A及び図９Ｂは、本実施形態の吐出検査時の検出信号の説明図である。
【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂは、ノイズが混入したときの検出信号の説明図である。
【図１１】図１１Ａ及び図１１Ｂは、参考例の電極の説明図である。
【図１２】図１２Ａ及び図１２Ｂは、スパイク状のノイズの性質の説明図である。
【図１３】単位ブロックの処理フローの説明図である。
【図１４】吐出検査部６０の吐出検査時の動作の説明図である。
【図１５】吐出検査の並列処理の説明図である。
【図１６】コントローラー１０による並列処理のフローの説明図である。
【図１７】マットブラックノズル列のノズル＃１の判定結果の説明図である。
【図１８】コントローラー１０の保持部が保持している判定結果の説明図である。
【図１９】図１６の処理フローの変形例を示している。
【図２０】比較例の並列処理のフローの説明図である。
【図２１】図２１Ａ〜図２１Ｄは、別の単位ブロックによる検出信号の説明図である。
【図２２】別の並列処理のフローの説明図である。
【図２３】図２２の処理による判定結果の説明図である。
【図２４】更に別の並列処理のフローの説明図である。
【図２５】図２４の処理による判定結果の説明図である。
【図２６】図２６Ａ〜図２６Ｃは、吐出検査部の別の構成の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１１】
液体を吐出する複数のノズルをそれぞれ有する複数のヘッドと、前記ヘッドに対応して設けられた複数の吐出検査部と、を備え、各前記吐出検査部が、対応する前記ヘッドの前記ノズルからの前記液体の吐出の有無をそれぞれ判定するとともに、検査中にノイズを検出した場合には同じノズルを検査対象にして再検査する液体吐出装置であって、検査対象となる前記ノズルの再検査と、検査対象となる前記ノズルの移行とが複数の吐出検査部において並列処理されるとともに、前記吐出検査部が前記ノイズを検出した場合であっても、前記ノイズを検出した前記吐出検査部が既に検査対象となる前記ノズルからの前記液体の吐出の有無を判定していれば、複数の前記吐出検査部は、次のノズルに検査対象を移行することを特徴とする液体吐出装置が明らかとなる。  
このような液体吐出装置によれば、複数の吐出検査を並列処理する場合であっても、吐出検査にかかる時間の短縮を図ることができる。
【００１２】
検査対象となる前記ノズルからの前記液体の吐出の有無の最新の判定結果に基づいて、検査対象となる前記ノズルの検査が行われることが望ましい。これにより、装置の現状に即した吐出検査を行うことができる。最新結果を保持するだけで良く、それまでの判定結果までは保持する必要がない。
【００１３】
複数の前記吐出検査部が検査対象となる前記ノズルの再検査をする際に、それぞれの前記吐出検査部の判定結果の履歴を保持し、前記履歴に基づいて、検査対象となる前記ノズルの検査が行われることが望ましい。このようにしても、吐出検査にかかる時間の短縮を図ることができる。
【００１４】
前記履歴に基づいて前記液体の吐出の有無の判定のうちの多い方を採用することによって、前記ノズルの検査が行われることが望ましい。これにより、検査結果が正しい確率が高くなる。
【００１５】
前記履歴に基づく前記液体の吐出の有無の判定の割合に応じて、前記ノズルからの液体の吐出の安定性を検査することが望ましい。これにより、液体の吐出の有無とは別の判定を行うことができる。
【００１６】
前記再検査の回数の累積し、累積値が所定回数を超えたときにエラーを報知することが望ましい。これにより、再検査が繰り返され続ける事態を回避できる。
【００１７】
液体を吐出する複数のノズルをそれぞれ有する複数のヘッドと、前記ヘッドに対応して設けられた複数の吐出検査部と、を備え、各前記吐出検査部が、対応する前記ヘッドの前記ノズルからの前記液体の吐出の有無をそれぞれ判定するとともに、検査中にノイズを検出した場合には同じノズルを検査対象にして再検査する液体吐出装置の検査方法であって、検査対象となる前記ノズルの再検査と、検査対象となる前記ノズルの移行とが複数の吐出検査部において並列処理されるとともに、前記吐出検査部が前記ノイズを検出した場合であっても、前記ノイズを検出した前記吐出検査部が既に検査対象となる前記ノズルからの前記液体の吐出の有無を判定していれば、複数の前記吐出検査部は、次のノズルに検査対象を移行することを特徴とする液体吐出装置の検査方法が明らかになる。  
このような検査方法によれば、複数の吐出検査を並列処理する場合であっても、吐出検査にかかる時間の短縮を図ることができる。
【００１８】
液体を吐出する複数のノズルをそれぞれ有する複数のヘッドと、前記ヘッドに対応して設けられた複数の吐出検査部と、を備え、各前記吐出検査部が、対応する前記ヘッドの前記ノズルからの前記液体の吐出の有無をそれぞれ判定するとともに、検査中にノイズを検出した場合には同じノズルを検査対象にして再検査する液体吐出装置に、検査対象となる前記ノズルの再検査と、検査対象となる前記ノズルの移行とを複数の吐出検査部に並列処理させる機能と、前記吐出検査部が前記ノイズを検出した場合であっても、前記ノイズを検出した前記吐出検査部が既に検査対象となる前記ノズルからの前記液体の吐出の有無を判定していれば、複数の前記吐出検査部の検査対象を次のノズルに移行させる機能とを実行させることを特徴とするプログラムが明らかになる。  
このようなプログラムによれば、複数の吐出検査を並列処理する場合であっても、吐出検査にかかる時間の短縮を図ることができる。
【００１９】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜全体構成＞
以下、液体吐出装置をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンターとコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて説明する。
【００２０】
図１は、印刷システムの構成ブロック図である。図２Ａは、プリンター１の概略断面図であり、図２Ｂは、プリンター１の概略上面図である。
【００２１】
コンピューター１００は、プリンター１と通信可能に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データをプリンター１に出力する。なお、コンピューター１００には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラム（プリンタードライバー）がインストールされている。
【００２２】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１はコンピューター１００とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３はＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２はユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。なお、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
【００２３】
搬送ユニット２０は、媒体Ｓが連続する方向（以下、搬送方向、又はＸ方向）に、媒体Ｓを上流側から下流側に搬送するものである。モータによって駆動する搬送ローラー２１によって印刷前のロール状の媒体Ｓを印刷領域に供給し、その後、印刷済みの媒体Ｓを巻取機構によりロール状に巻き取る。なお、印刷中に印刷領域に位置する媒体を下からバキューム吸着することで、媒体Ｓを所定の位置に保持することができる。
【００２４】
駆動ユニット３０は、ヘッドユニット４０を、媒体Ｓの搬送方向に対応するＸ方向と媒体Ｓの紙幅方向に対応するＹ方向とに自在に移動させるものである。駆動ユニット３０は、ヘッドユニット４０をＸ方向に移動させるＸ軸ステージ３１と、ヘッドユニット４０をＹ方向に移動させるＹ軸ステージ３２と、これらを移動させるモータ（不図示）とで、構成されている。
【００２５】
ヘッドユニット４０は、画像を形成するためのものであり、複数のヘッド４１を有する。ヘッド４１の下面にはノズルが複数設けられており、各ノズルからインクが吐出される。なお、ノズルからのインク吐出方式は、ピエゾ方式でもよいし、サーマル方式でもよい。
【００２６】
図３は、ヘッドユニット４０における複数のヘッド４１の配置を示す図である。なお、図中では、ヘッドの配置をヘッドユニット４０の上面から仮想的に見た状態が示されている。（このため、実際のヘッドの配置は、図中の配置と左右が逆である。）
ヘッドユニット４０は、１５個のヘッド４１を有する。１５個のヘッド４１は、Ｙ方向の異なる位置に配置されている。説明のため、Ｙ方向上端側のヘッド４１から順に、第１ヘッド４１（１）、第２ヘッド４１（２）、…、第１５ヘッド４１（１５）と呼ぶ。  
１５個のヘッド４１は、千鳥列状にＹ方向に沿って並んでいる。このため、奇数番目のヘッド同士がＹ方向に沿って並ぶとともに、偶数番目のヘッド同士がＹ方向に沿って並んでいる。
【００２７】
図４は、ヘッド４１におけるノズルの配置を示す図である。なお、図中では、ノズルの配置をヘッドユニット４０の上面から仮想的に見た状態が示されている。（このため、実際のノズルの配置は、図中の配置と左右が逆である。）  
各ヘッドは、８色のノズル列を有している。図中の左側から順に、マットブラックインクを吐出するマットブラックノズル列（以下、Ｍｋ列）、グリーンインクを吐出するグリーンノズル列Ｇｒ（以下、Ｇｒ列）、オレンジインクを吐出するオレンジノズル列（以下、Ｏｒ列）と、クリアインクを吐出するクリアノズル列Ｃｌ（以下、Ｃｌ列）、フォトブラックインクを吐出するフォトブラックノズル列（以下、Ｐｋ列）、シアンインクを吐出するシアンノズル列Ｃｙ（以下、Ｃｙ列）、マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル列（以下、Ｍａ列）と、イエローインクを吐出するイエローノズル列（以下、Ｙｅ列）である。
【００２８】
各ノズル列は、１８０個のノズルを有する。１８０個のノズルは、Ｙ方向に沿って、一定のノズルピッチ（１／１８０インチ）で並んでいる。説明のため、Ｙ方向の上端側のノズルから順に小さい番号を付している（＃１〜＃１８０）。  
Ｙ方向の位置に関して隣り合うヘッド（例えば、第１ヘッド４１（１）と第２ヘッド４１（２））のうち、上端側のヘッド（例えば第１ヘッド４１（１））の下端の４個のノズル（＃１７７ノズル、＃１７８ノズル、＃１７９ノズル及び＃１８０ノズル）と下端側のヘッド（ヘッド４１（２））の上端の４つのノズル（＃１ノズル、＃２ノズル、＃３ノズル及び＃４ノズル）とのＹ方向に関する位置は一致している。つまり、Ｙ方向の位置に関して隣り合うヘッド同士は、４個のノズルを重複させて配置されている。Ｙ方向の位置が一致している２個のノズルは、互いを補間し合いながらドットを形成することが可能である。このように一部のノズルを重複させながら１５個のヘッドを配置することによって、ヘッドユニット４０を１つの大きな仮想的なヘッド（若しくは１つの大きな仮想的なノズル列）とみなすことができる。
【００２９】
図５は、印刷方法の説明図である。説明の容易のために、図には、１つのノズル列が示され、１つのノズル列には５つのノズルが設けられている。  
まず、コントローラー１０は、搬送ユニット２０により印刷領域に媒体Ｓを供給させる。そして、Ｘ軸ステージ３１にてヘッドユニット４０をＸ方向（媒体の搬送方向）に移動させながらノズルからインクを吐出してドットを形成するドット形成動作と、Ｙ軸ステージ３２によりＸ軸ステージ３１を介して、ヘッドユニット４０をＹ方向（紙幅方向）下端側に移動する相対移動動作と、を繰り返す。なお、ドット形成動作のことを「パス」と呼び、ｎ回目のパスのことを「パスｎ」と呼ぶことがある。
【００３０】
各ノズルは、Ｘ方向に移動しながらインクを吐出することによって、Ｘ方向に並ぶドットから構成されるドット列を形成できる。また、１回のパスによって、ノズルピッチに相当する１／１８０インチの間隔で並ぶ複数のドット列を形成できる。そして、パス１〜パス４の間に相対移動動作が行われることにより、４回のパスによって、１／７２０インチの間隔でＹ方向に並ぶ複数のドット列を形成できる。
【００３１】
コントローラー１０は、４回のパスによって印刷領域に画像を形成した後、搬送ユニット２０により印刷領域に媒体Ｓを供給させる。これにより、画像が形成された領域は搬送方向下流側に搬送され、まだ画像の形成されていない領域が印刷領域に供給される。
【００３２】
＜吐出検査部の構成＞
図６は、吐出検査部６０の説明図である。吐出検査部６０は、ノズルからのインクの吐出の有無を検査するためのものである。
【００３３】
吐出検査部６０は、板状電極６１と、高圧電源ユニット６２と、第１制限抵抗６３と、第２制限抵抗６４と、検出用コンデンサ６５と、増幅器６６と、検出制御部６７と、平滑コンデンサ６８とを有する。なお、ヘッド４１のノズルプレート４１ａは、接地されており、吐出検査部の一部としても機能する。ここでは、ノズルプレート２１は、ノズルから吐出されるインクをグランド電位にする第１電極としての機能を果たす。
【００３４】
板状電極６１は、金属製の板で形成されている。この板状電極６１は、ノズルと対向する位置に設けられた第２電極としての機能を果たす。なお、図６では１個の板状電極６１しか描かれていないが、本実施形態のプリンター１は、複数のヘッド４１の吐出検査を行うため、複数の板状電極６１を備えている。そして、複数の板状電極６１のそれぞれに対して、図６に示す吐出検査部が構成されている。
【００３５】
高圧電源ユニット６２は、板状電極６１を所定電位にする電源である。本実施形態の高圧電源ユニットは、６００Ｖ〜１０００Ｖ程度の直流電源によって構成される。
【００３６】
第１制限抵抗６３及び第２制限抵抗６４は、高圧電源ユニット６２と板状電極６１との間に配置され、高圧電源ユニット６２と板状電極６１との間に流れる電流を制御する。本実施形態の第１制限抵抗６３及び第２制限抵抗６４は、ともに１．６ＭΩの抵抗値である。
【００３７】
検出用コンデンサ６５は、板状電極６１の電位変化成分を抽出するための素子である。検出用コンデンサ６５の一端は板状電極６１に接続され、他端は増幅器６６に接続されている。検出用コンデンサ６５により、板状電極６１のバイアス成分（直流成分）を除去している。本実施形態の検出用コンデンサ６５は、４７００ｐＦの容量である。
【００３８】
増幅器６６は、検出用コンデンサ６５の他端側の信号を増幅する。本実施形態の増幅器６６は、４０００倍の増幅率である。これにより、増幅器６６から３Ｖ程度で電位が変化する検出信号を取得できる。
【００３９】
検出制御部６７は、吐出検査部６０を制御する。例えば、検出制御部６７は、高圧電源ユニット６２の動作を制御する。また、検出制御部６７は、増幅器６６からの検出信号（アナログ信号）に基づいて、検査対象のノズルがインクを吐出しているか否か（検査対象のノズルが異常ノズルか否か）を判定し、判定結果をデジタル信号としてコントローラー１０に出力する。つまり、検出制御部６７は、板状電極に発生する電位変化に基づいてノズルからのインクの吐出の有無を判定する判定部となる。この判定方法については、後述する。
【００４０】
平滑コンデンサ６８は、電位の急激な変化を抑制する。平滑コンデンサ６８の一端は第１制限抵抗６３及び第２制限抵抗６４に接続され、他端は接地されている。本実施形態の平滑コンデンサ２９は、０．１μＦの容量である。
【００４１】
図７は、８個の板状電極６１の配置を示す図である。８個の板状電極６１は、Ｙ方向の異なる位置に配置されている。また、８個の板状電極６１のうちの４個がＹ方向に沿って並ぶとともに、残りの４個もＹ方向に沿って並んでいる。つまり、Ｙ方向に並ぶ４個の板状電極６１の列が、Ｘ方向に２列並んでいる。説明のため、図中の左側の列の４個の板状電極６１について、Ｙ方向上端側から順に、第１板状電極６１（１）、第２板状電極６１（２）、第３板状電極６１（３）、第４板状電極６１（４）と呼ぶ。また、図中の右側の列の４個の板状電極６１について、Ｙ方向上端側から順に、第５板状電極６１（５）、第６板状電極６１（６）、第７板状電極６１（７）、第８板状電極６１（８）と呼ぶ。第１板状電極６１〜第４板状電極６１（４）の列は、第５板状電極６１（５）〜第８板状電極６１（８）の列に対して、およそヘッド４１の１個分に相当する分だけＹ方向にずれて配置されている。
【００４２】
なお、不図示であるが、８個の板状電極６１のそれぞれに対して、図６に示す吐出検査部６０が構成されている。板状電極６１に付加されている番号に合わせて、８個の吐出検査部６０について、それぞれ第１吐出検査部６０（１）、第２吐出検査部６０（２）、…、第８吐出検査部６０（８）と呼ぶことがある。
【００４３】
図中には、吐出検査時の１５個のヘッドの位置が点線で示されている。図に示すように、各板状電極６１は、それぞれ２個のヘッド４１と対向するように設けられている。例えば、第１板状電極６１（１）は、第１ヘッド４１（１）と第３ヘッド４１（３）と対向するように設けられている。但し、第８板状電極６１（８）は、第１５ヘッド（１５）だけと対向する。
【００４４】
８個の板状電極６１は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、印刷領域よりも搬送方向上流側に設けられている。そして、コントローラー１０は、ノズルの吐出検査の際に、ヘッドユニット４０を搬送方向上流側に移動させて、ヘッドユニット４０の１５個のヘッド４１をそれぞれの板状電極６１に対向させる。
【００４５】
＜吐出検査の原理＞
ノズルプレート４１ａのノズルからインクが吐出されると、板状電極６１の電位が変化し、この電位変化を検出用コンデンサ６５及び増幅器６６が検出し、検出信号が検出制御部６７に出力される。異常ノズルからインクを吐出させようとしても、インクが吐出されないため（若しくは正常な量のインクが吐出されないため）、板状電極６１の電位は変化せず、検出信号に電圧変化は現れないことになる。
【００４６】
この原理は正確には解明されていないが、次にように考えられている。一般的に、コンデンサを構成する２個の導体の間隔ｄが変化すると、コンデンサに蓄えられる電荷Ｑが変化することが知られている。グランド電位のノズルプレート４１ａから高電位の板状電極６１に向かってインクが吐出されると、グランド電位のインク滴と板状電極６１との間隔ｄ（図６参照）が変化し、コンデンサの２個の導体の間隔ｄが変化したときのように、板状電極６１に蓄えられる電荷Ｑが変化する。この結果、板状電極６１に電荷が移動し、このときに流れる電流を検出用コンデンサ６５及び増幅器６６が検出し、検出信号が検出制御部６７に出力されると考えられる。
【００４７】
本実施形態では、このような現象を利用することによって、検査対象のノズルからインクを吐出させる制御をした時に（検査対象のノズルのピエゾ素子に駆動信号ＣＯＭを印加した時に）、検出信号に所定の電圧変化が発生するか否かを検出制御部６７が検出し、検査対象のノズルがインクを吐出しているか否か（検査対象のノズルが異常ノズルか否か）を判定する。
【００４８】
なお、ノズルプレート４１ａのノズルからインク滴が吐出されたとき、そのノズルと対向する半径５ｍｍ程度の領域の静電容量が変化することによって、電極に蓄えられる電荷Ｑが変化すると考えられている。そして、本実施形態では板状電極６１を採用しているため、どのノズルからインク滴を吐出しても、ほぼ同程度の広さの領域で静電容量が変化するため、安定した吐出検査を実現できる。もし仮に、板状電極６１ではなく、ワイヤー状の電極が採用されると、インクを吐出するノズルの位置によって、ノズルと対向する電極の領域が変わってしまうことになる。
【００４９】
＜吐出検査時の動作＞
（１．吐出検査の検出信号）
図８Ａは、ピエゾ素子を駆動する駆動信号ＣＯＭの説明図である。コントローラー１０は、図に示すような駆動信号ＣＯＭを１ｋＨｚの周期で繰り返し出力する。コントローラー１０は、このような駆動信号ＣＯＭを各ヘッド４１に出力する。そして、コントローラー１０は、検査対象となるノズルのピエゾ素子に駆動信号ＣＯＭを印加させる。
【００５０】
図中の繰り返し期間は、ある１個のノズルの１回分の吐出判定に要する期間である。この期間の前半部分の駆動信号ＣＯＭには、５０ｋＨｚ相当の間隔で２０〜３０個のインク吐出用のパルスが含まれている。また、後半部分の駆動信号ＣＯＭは、一定電位（中間電位）になっている。  
このような駆動信号ＣＯＭがピエゾ素子に印加されると、そのピエゾ素子に対応するノズルから５０ｋＨｚ相当の間隔で２０〜３０個のインク滴が吐出される。
【００５１】
図８Ｂは、インク滴が吐出されたときの検出信号の説明図である。図８Ａの繰り返し期間の間にノズルから５０ｋＨｚ相当の間隔で２０〜３０個のインク滴が吐出されると、図８Ｂのような検出信号が増幅器６６から出力される。
【００５２】
検出制御部６７は、ある繰り返し期間中に増幅器６６から出力された検出信号の振幅Ｖａ（検出信号の最高電位ＶＨと最低電位ＶＬとの差）を検出し、検出された振幅Ｖａと予め定められた閾値Ｖｔｈ（例えば３Ｖ）とを比較する。検出信号の振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈよりも大きければ、検出制御部６７は、検査対象のノズルから正常にインクが吐出されていると判定する。逆に、検出信号の振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈよりも小さければ、検出制御部６７は、検査対象のノズルからインクが吐出されていないと判定する。
【００５３】
（２．各ノズルの吐出検査：単位ブロック）
図９Ａ及び図９Ｂは、本実施形態の吐出検査時の検出信号の説明図である。図１０Ａ及び図１０Ｂは、ノイズが混入したときの検出信号の説明図である。
【００５４】
図中の単位ブロックは、１個のノズルに対して１回吐出検査を行うための単位動作である。それぞれの単位ブロックは、図８Ａの繰り返し期間の３回分に相当しており、２回の吐出検査期間と、１回のノイズ検査期間とから構成されている。
【００５５】
吐出検査期間では、コントローラー１０は、図８Aに示される駆動信号ＣＯＭを検査対象となるノズルのピエゾ素子に印加する。この結果、ノズルが正常であれば、単位ブロックの中の吐出検査期間において、検出信号の振幅Ｖａは閾値Ｖｔｈを超えることになる。また、ノズルに異常があれば、単位ブロックの中の吐出検査期間において、検出信号の振幅Ｖａは閾値Ｖｔｈを超えないことになる（図９Ｂのノズル＃４の吐出検査期間を参照）。
【００５６】
ノイズ検査期間では、コントローラー１０は、どのノズルのピエゾ素子にも駆動信号ＣＯＭを印加しない。つまり、ノイズ検査期間は、インク滴を吐出させない非吐出期間になる。このため、ノズルの状態に関わらず、ノイズ検査期間に検出された検出信号の振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈを超えていれば、検出信号にノイズが混入していると判定される。
【００５７】
図１０Ａに示すように、比較的長期のノイズが検出信号に入れば、単位ブロックの中のノイズ検査期間の検出信号の振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈを超えることになる。このため、ノイズ検査期間の検出信号の振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈを超えた場合には、同じ単位ブロックの中の吐出検査期間の検出信号にもノイズが混入していると考えられる。したがって、このような場合には、この単位ブロックの検出信号を用いずに、同じノズルを検査対象として単位ブロックを再度実行し、ノイズ検査期間にノイズが混入していないときの単位ブロックの検出信号に基づいてノズルの吐出判定を行う。
【００５８】
なお、図１０Ｂに示すように、短期間のノイズ（スパイク状のノイズ）が検出信号に混入することがある。このようなスパイク状のノイズが検出信号に混入した場合、ノイズ検査期間の検出信号だけでは、ノイズの混入を検出することができない。
【００５９】
但し、本実施形態の吐出検査部６０のように、板状の電極（板状電極６１）を採用した結果、このようなスパイク状のノイズが検出信号に特に混入しやすくなる。この理由を以下に説明する。  
図１１Ａ及び図１１Ｂは、参考例の電極の説明図である。この電極６１’は、特開２０１０−６４３０９号公報（特許文献１）の吐出検査に用いられているワイヤー状の電極である。ワイヤー状の電極６１’であれば、ワイヤーの上にゴミが付着する確率は低いので、ゴミが付着しても電極６１’とヘッド４１のノズルプレート４１ａ（もう一方の電極）との間隔は必ずしも狭くならない。  
これに対し、本実施形態のように板状電極６１が採用された場合、ゴミが電極に付着すると、板状電極６１とノズルプレート４１ａとの間隔は、必然的にゴミの高さの分だけ狭くなり、ワイヤー状の電極の場合（図１１Ｂ参照）と比べて狭くなる。このため、板状電極６１が採用された場合、ゴミとノズルプレート４１ａとの間で放電現象が生じやすくなり、検出信号にスパイク状のノイズが混入すると考えられている。
【００６０】
このようなスパイク状のノイズは、定常的・連続的には発生せず、ある程度の期間を空けて発生するという性質がある。この理由を以下に説明する。  
図１２Ａ及び図１２Ｂは、スパイク状のノイズの性質の説明図である。スパイク状のノイズは放電現象と考えられているため、一旦放電が起きると（図１２Ａ参照）、板状電極６１の電位が低下するので、次の放電が生じるためには板状電極６１が再び高電位になる必要がある。つまり、放電後に板状電極６１への充電が必要になる（図１２Ｂ）。この結果、スパイク状のノイズが生じてから、次のスパイク状ノイズが生じるまでの間、充電期間に相当する期間が空くことになると考えられる。言い換えると、スパイク状のノイズは、ごく短期間に連続して発生しにくいと考えられる。
【００６１】
そこで、本実施形態では、スパイク状のノイズが定常的・連続的に発生しない性質を利用して、スパイク状のノイズによる誤検査を回避している。具体的には、単位ブロックの中に連続して複数の吐出検査期間を設け、複数の吐出検査期間における検出信号に基づいてノズルの吐出検査を行うことにより、スパイク状のノイズによる誤検査を回避している。
【００６２】
図１３は、単位ブロックの処理フローの説明図である。この処理は、吐出検査部６０の検出制御部６７が行っている。
【００６３】
まず、検出制御部６７は、単位ブロックのノイズ検査期間中に増幅器６６から出力された検出信号の振幅Ｖａ（検出信号の最高電位ＶＨと最低電位ＶＬとの差）を検出し、検出された振幅Ｖａと予め定められた閾値Ｖｔｈ（例えば３Ｖ）とを比較する（Ｓ１０１）。そして、ノイズ検査期間に検出された振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈよりも大きければ（Ｓ１０１でＹＥＳ）、検出制御部６７は、同じ単位ブロックの吐出検査期間の検出信号に基づく吐出判定（Ｓ１０３〜Ｓ１０５、ノズルからのインクの吐出の有無の判定）を行わずに、単位ブロックにノイズが混入していると判定する。以下、この判定を「ノイズ判定」と呼ぶ。例えば、図１０Ａのような検出信号の場合、検査制御部６７は、ノズル＃４を検査対象とする単位ブロックの処理では「ノイズ判定」を行うことになる。なお、「ノイズ判定」が行われた場合、コントローラー１０は、同じノズルを検査対象とした単位ブロックを再度実行することになる。
【００６４】
ノイズ検査期間に検出された振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈより小さければ（Ｓ１０１でＮＯ）、検出制御部６７は、同じ単位ブロックの複数の吐出検査期間の検出信号に基づいて吐出判定を行う（Ｓ１０３〜Ｓ１０５）。なお、「吐出判定」とは、ノズルからのインクの吐出の有無を判定することを指し、ノイズの有無を判定することは含まない。
【００６５】
まず、検出制御部６７は、複数の吐出検査期間の全ての期間において、検出された振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈよりも大きいか否かを判断する（Ｓ１０３）。
【００６６】
単位ブロックの中の全ての吐出検査期間において、検出された振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈよりも大きければ（Ｓ１０３でＹＥＳ）、検出制御部６７は、検査対象のノズルからインクが正常に吐出されていると判定する（Ｓ１０４）。言い換えると、単位ブロックの中の全ての吐出検査期間において、ノズルからインクが吐出されていると判定された場合には（Ｓ１０３でＹＥＳ）、検出制御部６７は、検査対象のノズルからインクが吐出されていると総合判定する（Ｓ１０４）。以下、この判定を「正常判定」と呼ぶ。例えば、図１０Ｂのような検出信号の場合、検査制御部６７は、ノズル＃１を検査対象とする単位ブロックの処理では「正常判定」を行う。
【００６７】
一方、単位ブロックの中のいずれかの吐出検査期間において検出された振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈよりも小さいことがあれば（Ｓ１０３でＮＯ）、検出制御部６７は、検査対象のノズルからインクが吐出されていないと判定する（Ｓ１０５）。言い換えると、単位ブロックの中のいずれかの吐出検査期間において、ノズルからインクが吐出されていないと判定された場合には（Ｓ１０３でＹＥＳ）、検出制御部６７は、検査対象のノズルからインクが吐出されていないと総合判定する（Ｓ１０４）。以下、この判定を「異常判定」と呼ぶ。
【００６８】
図１０Ｂに示す検出信号では、ノズル＃４を検査対象とする単位ブロックにスパイク状のノイズが混入している。このようにスパイク状のノイズが混入していても、本実施形態の検査制御部６７は、ノズル＃４を検査対象とする単位ブロックの処理で「異常判定」を行うことができる。
【００６９】
なお、既に説明した通り、スパイク状のノイズは、定常的・連続的に発生しない性質を有する。このため、同じ単位ブロックの中で連続して複数の吐出検査期間を設けていれば、仮にスパイク状のノイズが検出信号に混入しても、全ての吐出検査期間の検出信号にスパイク状のノイズが混入するような事態は生じ難い。したがって、インクを吐出していないノズルが検査対象になれば、いずれかの吐出検査期間において、検出信号の振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈよりも小さくなる（ノズルからインクが吐出されていないと判定される）。このことを利用して、スパイク状のノイズによる誤検査を回避しているのである。
【００７０】
また、単位ブロックの全ての吐出検査期間にノイズが混入するような場合には（例えば図１０Ａ参照）、スパイク状のノイズではなく比較的長期のノイズが混入していると考えられる。但し、比較的長期のノイズが混入した場合には、ノイズ検査期間の検出信号の振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈよりも大きくなるので（Ｓ１０１でＹＥＳ）、Ｓ１０３〜Ｓ１０５の吐出判定は行われない。このため、ノイズによって単位ブロックの全ての期間において検出信号の振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈを超えていても、ノイズによる誤検査を回避できる。
【００７１】
そして、ノイズ判定（Ｓ１０２）、正常判定（Ｓ１０４）又は異常判定（Ｓ１０５）の判定後、検出制御部６７は、コントローラー１０に判定結果を出力する。
【００７２】
（３．吐出検査の順序）
図１４は、吐出検査部６０の吐出検査時の動作の説明図である。ここでは、第１吐出検査部６０（１）による吐出検査時の動作について説明する。ここでは、ノイズによる単位ブロックの再実行については省略して説明する。
【００７３】
まず、コントローラー１０は、第１ヘッド４１（１）のマットブラックノズル列（図４のＭｋ列）のノズル＃１を検査対象として、単位ブロックを実行する。ヘッドユニット４０は、コントローラー１０の指示に従って、第１ヘッド４１（１）のマットブラックノズル列（図４のＭｋ列）のノズル＃１のピエゾ素子に対して吐出検査期間に駆動信号ＣＯＭを印加しつつ、ノイズ検査期間にどのノズルのピエゾ素子にも駆動信号ＣＯＭを印加しないようにする。そして、第１吐出検査部６０（１）は、判定結果をコントローラー１０に出力する。
【００７４】
コントローラー１０は、マットブラックノズル列Ｍｋ（図４参照）のノズル＃１の吐出検査が終われば、次に同じノズル列のノズル＃２を検査対象として単位ブロックを実行する。このようにして、コントローラー１０は、マットブラックノズル列Ｍｋのノズル＃１８０までの吐出検査を行う。
【００７５】
マットブラックノズル列Ｍｋの吐出検査が終われば、コントローラー１０は、次にグリーンノズル列Ｇｒの１８０個のノズルに対してそれぞれ順に吐出検査を行う。このようにして、コントローラー１０は、ヘッド４１の８個のノズル列の各ノズルに対して、それぞれ順に吐出検査を行う。これにより、第１吐出検査部６０による第１ヘッド４１（１）の吐出検査が行われる。
【００７６】
第１ヘッド４１（１）の吐出検査が終われば、次にコントローラー１０は、第３ヘッド４１（３）の８個のノズル列の各ノズルについても同様に吐出検査を行う。なお、図７に示すように第１吐出検査部６０（１）の第１板状電極６１（１）が第１ヘッド４１（１）及び第３ヘッド４１（３）に対向しているので、第３ヘッド４１（３）の吐出検査が次に行われるのである。このようにして、コントローラー１０は、第１吐出検査部６０（１）を用いて、２個のヘッド４１（第１ヘッド４１（１）と第３ヘッド４１（３））の各ノズルの吐出検査を行う。
【００７７】
（４．複数の吐出検査の並列処理）
図１５は、吐出検査の並列処理の説明図である。ここでは、４個の吐出検査部６０の並列処理について説明する。
【００７８】
まず、コントローラー１０は、第１ヘッド４１（１）、第５ヘッド４１（５）、第９ヘッド４１（９）及び第１３ヘッド４１（１３）のマットブラックノズル列（図４のＭｋ列）のノズル＃１を検査対象として、単位ブロックを実行する。ヘッドユニット４０は、コントローラー１０の指示に従って、第１ヘッド４１（１）、第５ヘッド４１（５）、第９ヘッド４１（９）及び第１３ヘッド４１（１３）のマットブラックノズル列（図４のＭｋ列）のノズル＃１のピエゾ素子に対して吐出検査期間に駆動信号ＣＯＭを印加しつつ、ノイズ検査期間にどのノズルのピエゾ素子にも駆動信号ＣＯＭを印加しないようにする。そして、第１吐出検査部６０（１）〜第４吐出検査部６０（４）が判定結果をコントローラー１０にそれぞれ出力する。
【００７９】
４個の判定結果の中にノイズ判定が含まれていなければ、コントローラー１０は、ノズル＃１の吐出検査を終えて、同じノズル列のノズル＃２を検査対象として単位ブロックを実行する。この場合、コントローラー１０は、４個の吐出検査部６０の検査対象となるノズルを、ノズル＃１からノズル＃２に同時に変更することになる。
【００８０】
一方、例えば第２吐出検査部６０（２）の判定結果がノイズ判定であった場合には、コントローラー１０は、同じノズル＃１を検査対象として、単位ブロックを再度実行する。再度単位ブロックを実行しなければ、第５ヘッド６１（５）のマットブラックノズル列のノズル＃１の吐出状態が判らないためである。単位ブロックを再実行する場合、仮に第２吐出検査部６０（２）以外の吐出検査部６０では吐出判定（正常判定又は異常判定）が行われていたとしても、コントローラー１０は、４個の全ての吐出検査部６０においても前回と同じノズルを検査対象とするように、単位ブロックの再実行を指示する。言い換えると、コントローラー１０は、どのヘッド４１に対しても前回と同じノズルを検査対象とするように、単位ブロックの再実行を指示する。これにより、コントローラー１０の指示や処理を簡略化・共通化することができる。
【００８１】
もし仮に吐出検査部６０毎にそれぞれ独立して吐出検査が行われると、吐出検査部６０毎に検査対象のノズルがバラバラになってしまい、コントローラー１０の指示や処理内容が複雑化してしまう。例えば、ノズル＃１を検査対象とする最初の単位ブロックの判定結果において第２吐出検査部６０（２）だけがノイズ判定であった場合に、第２吐出検査部６０（２）だけノズル＃１を検査対象として単位ブロックを再実行し、他の吐出検査部６０（３）には次のノズル＃２を検査対象として単位ブロックを実行すると、その後のコントローラー１０の指示や処理内容が複雑化してしまう。本実施形態では、このような処理の複雑化を回避しているのである。  
このように、本実施形態では、検査対象のノズルに対する単位ブロックの実行及び再実行や、検査対象のノズルの変更などは、複数の吐出検査部において共通化されている。この結果、複数の吐出検査の処理が並列して行われることになる。
【００８２】
ところで、４つの吐出検査が並列処理される状況下において、４つの判定結果の中に１つでもノイズ判定が含まれている場合に、同じノズルを検査対象とする単位ブロックを常に再実行することにすると、全てのノズルの吐出検査を完了するまでに時間がかかることになる。特に並列処理する吐出検査部の数が増えるほど、複数の判定結果の中にノイズ判定が含まれる確率が高くなり、吐出検査にかかる時間が極めて長くなってしまう。
【００８３】
そこで、本実施形態のコントローラー１０は、判定結果の中にノイズ判定が含まれている場合であっても、ノイズ判定をした吐出検査部６０が検査対象のノズルに対して既に吐出判定（正常判定又は異常判定）を行っていれば、そのノズルの吐出検査を完了して、次のノズルを検査対象にしている。以下、この処理について説明する。
【００８４】
図１６は、コントローラー１０による並列処理のフローの説明図である。なお、図１６の各処理は、メモリー１３に記憶されたプログラムに従ってコントローラー１０が各ユニットを制御することによって実現される。  
図１７は、マットブラックノズル列のノズル＃１の判定結果の説明図である。図１８は、コントローラー１０の保持部が保持している判定結果の説明図である。なお、図１７及び図１８において、丸印は「正常判定」を示しており、×印は「異常判定」を示しており、？印は「ノイズ判定」を示している。
【００８５】
まず、コントローラー１０は、保持部が保持している情報をクリアした後（Ｓ２０１）、最初の単位ブロックを実行して、４個の吐出検査部６０（図１５参照）から出力された判定結果をそれぞれ取得する（Ｓ２０３）。１回目の単位ブロックの判定結果は、第１、第３、第４吐出検査部は「正常判定」であり、第２吐出検査部６０（２）は「ノイズ判定」である。
【００８６】
次に、コントローラー１０は、取得した４個の判定結果の中にノイズ判定が含まれているか否かを判断する（Ｓ２０４）。仮にノイズ判定が含まれていなければ（Ｓ２０４でＮＯ）、コントローラー１０は、取得した判定結果を最終結果としてメモリー１３に記憶し、ノズル＃１の吐出検査を終える（Ｓ２０５）。  
但し、取得した４個の判定結果の中にノイズ判定が含まれているので（Ｓ２０４でＹＥＳ）、コントローラー１０は、吐出判定が行われた第１、第３、第４吐出検査部の判定結果について、保持部の保持している判定結果を更新する。Ｓ２０６の処理により、保持部には、吐出判定（正常判定又は異常判定）の最新結果が保持される。
【００８７】
そして、Ｓ２０６の後、コントローラー１０は、ノイズ判定を行った第２吐出検査部６０（２）が既に検査対象のノズルを吐出判定したか否かについて判断する（Ｓ２０７）。この判断は、保持部に保持されている第２吐出検査部６０（２）の吐出判定の最新結果が正常判定又は異常判定であるか否かに基づいて行われる。最初の単位ブロックの処理ではＳ２０７でＮＯになるので、コントローラー１０は、単位ブロックを再実行する（Ｓ２０８）。（最初の単位ブロックの処理では、Ｓ２０７は意味のない処理である。）  
図１７に示すように第２吐出検査部６０（２）の判定結果は１０回連続して「ノイズ判定」である。このため、コントローラー１０は、１０回の単位ブロックの処理のいずれにおいても、Ｓ２０４でＹＥＳと判断し、Ｓ２０７でＮＯと判断することになる。
【００８８】
１１回目の単位ブロックの処理の際に第２吐出検査部６０（２）の判定結果が「正常判定」になり、コントローラー１０は、初めて第２吐出検査部６０の吐出判定の結果を取得する。但し、１１回目の単位ブロックの処理では、第１吐出検査部６０（１）の判定結果が「ノイズ判定」である。このため、コントローラー１０は、１１回目の単位ブロックの処理においても、Ｓ２０４でＮＯと判断することになる。  
１１回目の単位ブロックの処理では、Ｓ２０６の処理によって、第２〜第４吐出検査部の判定結果について、保持部の保持している判定結果を更新する。なお、第１吐出検査部の「ノイズ判定」は吐出判定（正常判定又は異常判定）ではないので、この判定結果は保持部には保持されない。この結果、この段階での保持部が保持する最新結果は、第１、第２吐出検査部は「正常判定」であり、第３、第４吐出検査部は「異常判定」である（図１８参照）。
【００８９】
次に、Ｓ２０７の処理において、コントローラー１０は、ノイズ判定を行った第１吐出検査部６０（１）が既に検査対象のノズルを吐出判定したか否かについて判断する。この判断は、保持部に保持されている第１吐出検査部６０（１）の吐出判定の最新結果が正常判定又は異常判定であるか否かに基づいて行われる。図１８に示すように、保持部が保持する第１吐出検査部の最新結果は「正常判定」であるので、コントローラー１０は、１１回目の単位ブロックの処理ではＳ２０７でＹＥＳと判断する。
【００９０】
Ｓ２０７でＹＥＳの場合、コントローラー１０は、保持部が保持している吐出判定（正常判定又は異常判定）の最新結果を最終結果としてメモリー１３に記憶し、ノズル＃１の吐出検査を終える（Ｓ２０９）。この結果、第１ヘッド４１（１）、第５ヘッド４１（５）、第９ヘッド４１（９）及び第１３ヘッド４１（１３）のそれぞれのマットブラックノズル列のノズル＃１について、順に「正常判定」、「正常判定」、「異常判定」、「異常判定」とする吐出検査が完了する。
【００９１】
そして、コントローラー１０は、検査対象となる次のノズルが存在するか否かについて判断する（Ｓ２１０）。ここではコントローラー１０は、Ｓ２１０でＮＯと判断し、次にノズル＃２を検査対象として単位ブロックを実行することになる。
【００９２】
以上の説明の通り、本実施形態では、判定結果の中にノイズ判定が含まれている場合であっても（Ｓ２０４でＹＥＳ）、ノイズ判定をした吐出検査部６０が検査対象のノズルに対して既に正常に吐出判定を行っていれば（Ｓ２０７でＹＥＳ）、そのノズルの吐出検査を完了している（Ｓ２０９）。これにより、複数の吐出検査が並列処理されているにも関わらず、吐出検査が長引くことを抑制できる。
【００９３】
また、本実施形態では、吐出判定の最新結果に基づいて吐出検査が行われるため、ノズルの吐出状態が検査途中で変化しても、装置の現状に即した吐出検査を行うことができる。また、コントローラー１０の保持部は、最新結果を保持するだけで良く、それまでの判定結果までは保持する必要がない。
【００９４】
なお、コントローラー１０は、全てのノズルの検査を完了するまでの間、単位ブロックの実行回数の累積値をカウントしている。そして、累積値が所定回数を超えたとき、コントローラー１０はエラーを報知する。これにより、ノイズ判定により単位ブロックが繰り返され続ける事態を回避できる。
【００９５】
（５．変形例）
図１９は、図１６の処理フローの変形例を示している。なお、図１９の各処理は、メモリー１３に記憶されたプログラムに従ってコントローラー１０が各ユニットを制御することによって実現される。  
前述の図１６では、Ｓ２０６及びＳ２０７の処理の前に、Ｓ２０４の判断処理が行われていた。この結果、メモリー１３に最終結果を記憶する処理が、吐出検査部から取得した判定結果をそのままメモリー１３に記憶する場合と、保持部の保持する判定結果をメモリー１３に記憶する場合の２通りあった。これに対し、図１９に示した変形例では、図１６のＳ２０４の処理を省略しており、最終結果をメモリー１３に記憶する処理が統一化されている。
【００９６】
この変形例では、コントローラー１０は、吐出検査部６０から出力された判定結果を取得した後（Ｓ２０３）、取得した判定結果のうちの吐出判定（正常判定又は異常判定）について保持部の保持している判定結果を更新する（Ｓ２０６）。なお、「ノイズ判定」は吐出判定（正常判定又は異常判定）ではないので、この判定結果は保持部には保持されない。この処理は、図１６のＳ２０６の処理と同じである。
【００９７】
そして、Ｓ２０６の処理の後、コントローラー１０は、全ての吐出検査部が既に検査対象のノズルを吐出判定したか否かについて判断する（Ｓ２０７’）。変形例では、「全ての吐出検査部」が既に検査対象のノズルを吐出判定したか否かを判断しているため、当然この判断の中には、「ノイズ判定を行った吐出検査部」が既に検査対象のノズルを吐出判定したか否かについての判断も行われることになる。例えば、図１７の１１回目の単位ブロックの処理の際には、ノイズ判定を行った第１吐出検査部６０（１）が既に検査対象のノズルを吐出判定したか否かについても判断されることになる。
【００９８】
そして、Ｓ２０７でＮＯの場合、コントローラー１０は、単位ブロックを再実行する（Ｓ２０８）。  
一方、Ｓ２０７でＹＥＳの場合、コントローラー１０は、保持部が保持している吐出判定（正常判定又は異常判定）の最新結果を最終結果としてメモリー１３に記憶し、検査対象とされたノズルの吐出検査を終える（Ｓ２０９）。そして、コントローラー１０は、検査対象となる次のノズルが存在するか否かについて判断する（Ｓ２１０）。
【００９９】
以上の通り、変形例においても、判定結果の中にノイズ判定が含まれている場合に、ノイズ判定をした吐出検査部６０が検査対象のノズルに対して既に正常に吐出判定を行っていれば（Ｓ２０７’でＹＥＳ）、そのノズルの吐出検査を完了している（Ｓ２０９）。これにより、複数の吐出検査が並列処理されているにも関わらず、吐出検査が長引くことを抑制できる。
【０１００】
＜比較例＞
図２０は、比較例の並列処理のフローの説明図である。  
前述の図１６と比べると、ノイズ判定があれば直ちに単位ブロックの再実行が行われる点で異なっている。このような並列処理だと全てのノズルの吐出検査を完了するまでに時間がかかることになる。特に並列処理する吐出検査の数が増えるほど、複数の判定結果の中にノイズ判定が含まれる確率が高くなり、吐出検査にかかる時間が極めて長くなってしまう。例えば、１１回の単位ブロックの判定結果が図１７に示す通りであれば、１１回目の単位ブロックの後に更に単位ブロックを再実行することになる。
【０１０１】
したがって、ノイズ判定をした吐出検査部６０が検査対象のノズルに対して既に正常に吐出判定を行っていれば（図１６のＳ２０７でＹＥＳ）、そのノズルの吐出検査を完了し、次にノズルに検査対象を移行することが望ましい。
【０１０２】
＝＝＝別の実施形態＝＝＝
＜単位ブロックについて＞
前述の実施形態によれば、単位ブロックの最初に２回の吐出検査期間があり、その後に１回のノイズ検査期間があった。但し、単位ブロックの構成は、これに限られるものではない。
【０１０３】
図２１Ａ〜図２１Ｄは、別の単位ブロックによる検出信号の説明図である。  
図２１Ａでは、単位ブロックは、最初の３回の吐出検査期間と、その後の１回のノイズ検査期間とから構成されている。このように、吐出検査期間は、２回に限られるものではなく、３回以上であっても良い。  
図２１Ｂでは、単位ブロックは、最初の１回のノイズ検査期間と、その後の２回の吐出検査期間とから構成されている。このように、ノイズ検査期間は、吐出検査期間の前でも良い。
【０１０４】
なお、図示しないが、単位ブロックの中で吐出検査期間が連続して複数回行われるのであれば、ノイズ検査期間は、吐出検査期間と吐出検査期間との間でも良い。但し、単位ブロックの中で吐出検査期間を連続して複数回行うのであれば、ノイズ検査期間が単位ブロックの最初又は最後にある方が単位ブロックの長さを短くできる。
【０１０５】
図２１Ｃでは、単位ブロックの中の吐出検査期間は１つだけであり、連続して複数含まれていない。このため、吐出検査期間中にスパイク状のノイズが発生すると、誤検査のおそれがある。例えば、図中の検出信号によれば、ノズル＃８の吐出検査期間中にスパイク状のノイズが発生してしまい、仮にノズル＃８がインクを正常に吐出していなくても、検出信号の振幅Ｖａが閾値Ｖｔｈを超えているため、誤検査してしまう。  
図２１Ｄでは、単位ブロックの中に吐出検査期間が複数あるものの、連続していない。このため、吐出検査期間が連続している場合と比べると、誤検査の可能性が高くなってしまう。
【０１０６】
但し、上記のような単位ブロックが採用された場合であっても、ノイズ判定をした吐出検査部６０が検査対象のノズルに対して既に正常に吐出判定を行っていれば（Ｓ２０７でＹＥＳ）、そのノズルの吐出検査を完了するという処理を行えば（Ｓ２０９）、複数の吐出検査を並列処理しても吐出検査が長引くことを抑制できる。
【０１０７】
＜並列処理について＞
図２２は、別の並列処理のフローの説明図である。図２３は、図２２の処理による判定結果の説明図である。なお、図２２の各処理は、メモリー１３に記憶されたプログラムに従ってコントローラー１０が各ユニットを制御することによって実現される。  
図２２と前述の図１９とを比較すると、保持部が最新結果を保持のではなく、それまでに取得した全ての判定結果を保持している点で異なる（Ｓ２０６’）。つまり、図２２のＳ２０６’の処理によれば、保持部は、吐出判定の履歴を保持している。  
また、図２２と前述の図１９とを比較すると、最終結果の決定方法が異なる（Ｓ２０９’）。図２２のＳ２０９’の処理によれば、吐出判定（正常判定又は異常判定）の履歴に基づいて、より多い判定結果を最終結果としている。例えば、１１回の単位ブロックの判定結果が図２３に示す通りであれば、コントローラー１０は、第４吐出検査部の検査対象のノズルについて、正常判定（６回）が異常判定（５回）よりも多いので、「正常判定」と決定する。これにより、検査結果が正しい確率が高くなる。但し、前述の図１９と比較すると、保持部が保持すべき情報量は増える。
【０１０８】
図２４は、更に別の並列処理のフローの説明図である。図２５は、図２４の処理による判定結果の説明図である。なお、図２４の各処理は、メモリー１３に記憶されたプログラムに従ってコントローラー１０が各ユニットを制御することによって実現される。  
図２４と前述の図２２とを比較すると、最終結果の決定方法が異なる（Ｓ２０９”）。図２４のＳ２０９”の処理によれば、吐出判定（正常判定又は異常判定）の履歴に基づいて正常判定の割合を算出し、その割合に応じて正常判定・異常判定・不安定判定の３通りの最終結果を出している。つまり、「不安定判定」という最終結果が新たに追加されている。具体的には、コントローラー１０は、吐出判定の履歴に基づいて、正常判定が全吐出判定の６０％以上であれば「正常判定」とし、正常判定が全吐出判定の４０％以上６０％未満であれば「不安定判定」とし、正常判定が全吐出判定の４０％未満であれば「異常判定」としている。例えば、１１回の単位ブロックの判定結果が図２５に示す通りであれば、コントローラー１０は、第４吐出検査部の検査対象のノズルについて、「不安定判定」と決定する。  
そして、例えば、コントローラー１０は、最終結果に応じてヘッドのクリーニング方法を変えることができる。例えば、コントローラー１０は、異常判定であればインク消費量の多いバキューム方式によるクリーニング方法を実施し、不安定判定であればインク消費量の比較的少ないフラッシング方式（印刷領域外でヘッドからインクを吐出させる方式）によるクリーニング方法を実施することが可能である。
【０１０９】
但し、以上説明した並列処理であっても、ノイズ判定をした吐出検査部６０が検査対象のノズルに対して既に正常に吐出判定を行っていれば、そのノズルの吐出検査を完了し、次にノズルに検査対象を移行している。このため、これらの並列処理であっても、複数の吐出検査を並列処理する際に吐出検査が長引くことを抑制できる。
【０１１０】
＜電極について＞
前述の実施形態では、ノズルプレート４１ａ（第１電極に相当）をグランド電位にし、板状電極６１（第２電極に相当）を高電位にしている。しかし、これに限られるものではない。また、前述の実施形態では、高電位となる電極の電位変化を検出しているが、これに限られるものではない。
【０１１１】
図２６Ａ〜図２６Ｃは、吐出検査部の別の構成の説明図である。  
図２６Ａでは、前述の実施形態と同様に、高電位となる電極の電位変化を検出している。但し、前述の実施形態とは異なり、ノズルプレートが高電位になっており、キャップ側の電極がグランド電位になっている。  
図２６Ｂでは、前述の実施形態と同様に、ノズルプレートをグランド電位にし、キャップ側の電極を高電位にしている。但し、前述の実施形態とは異なり、ノズルプレートの電位変化を検出している。  
図２６Ｃは、前述の実施形態と同様に、検出用電極２２の電位変化を検出している。但し、前述の実施形態とは異なり、ノズルプレートが高電位になっており、キャップ側の電極がグランド電位になっている。  
このような吐出検査部の構成であっても、前述の実施形態とほぼ同様な吐出検査を行うことが可能である。
【０１１２】
＝＝＝その他＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンターについて記載されているが、その中には、液体吐出装置、液体吐出装置の検査方法、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【０１１３】
また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１１４】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、プリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【０１１５】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。
【０１１６】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１  プリンター、
１０  コントローラー、１１  インターフェース部、１２  ＣＰＵ、
１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、２１  搬送ローラー、
３０  駆動ユニット、３１  Ｘ軸ステージ、３２  Ｙ軸ステージ、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、４１ａ  ノズルプレート、
５０  検出器群、
６０  吐出検査部、６１  板状電極、６２  高圧電源ユニット、
６３  第１制限抵抗、６４  第２制限抵抗、６５  検出用コンデンサ、
６６  増幅器、６７  検出制御部、６８  平滑コンデンサ、
【図１】
2012111215.tif 000003
【図２】
2012111215.tif 000004
【図３】
2012111215.tif 000005
【図４】
2012111215.tif 000006
【図５】
2012111215.tif 000007
【図６】
2012111215.tif 000008
【図７】
2012111215.tif 000009
【図８】
2012111215.tif 000010
【図９】
2012111215.tif 000011
【図１０】
2012111215.tif 000012
【図１１】
2012111215.tif 000013
【図１２】
2012111215.tif 000014
【図１３】
2012111215.tif 000015
【図１４】
2012111215.tif 000016
【図１５】
2012111215.tif 000017
【図１６】
2012111215.tif 000018
【図１７】
2012111215.tif 000019
【図１８】
2012111215.tif 000020
【図１９】
2012111215.tif 000021
【図２０】
2012111215.tif 000022
【図２１】
2012111215.tif 000023
【図２２】
2012111215.tif 000024
【図２３】
2012111215.tif 000025
【図２４】
2012111215.tif 000026
【図２５】
2012111215.tif 000027
【図２６】
2012111215.tif 000028