(57)【要約】【課題】道路区間別に交通状況に伴う燃料消費量を予測する走行経路の燃料量計算システム及びその方法の提供【解決手段】道路区間別交通情報を収集する交通情報収集部、道路区間別交通状況に基づき予測速度を推定し、車両が道路区間を定速走行するときに要する定速走行燃料量を計算する燃料量計算部、道路区間別に各道路区間内で予測速度に応じて発生する加速又は減速走行に要する第１燃料量を計算し、車両が隣接する２つの道路区間を走行するとき、隣接する道路区間の間の予測速度の差によって発生する加速又は減速走行に要する第２燃料量を計算する燃料量補正部、及び第１燃料量及び前記第２燃料量で定速走行燃料量を補正し、道路区間別補正燃料量を計算する制御部を含む。【選択図】図１
2012013672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路区間別交通情報を収集する交通情報収集部、
道路区間別交通状況に基づき予測速度を推定し、車両が道路区間を定速走行するときに要する定速走行燃料量を計算する燃料量計算部、
道路区間別に各道路区間内で前記予測速度に応じて発生する加速又は減速走行で要する第１燃料量を計算し、車両が隣接する２つの道路区間を走行するとき、隣接する道路区間の間の予測速度の差によって発生する加速又は減速走行に要する第２燃料量を計算する燃料量補正部、及び
前記第１燃料量及び前記第２燃料量で前記定速走行燃料量を補正し、道路区間別補正燃料量を計算する制御部
を含むことを特徴とする走行経路の燃料量計算システム。
【請求項２】
前記燃料量補正部は、
道路区間内に存在する信号灯及び／又は交差点によって発生する加速又は減速走行で要する第３燃料量と、道路区間別に予測速度に応じて発生する停車時間に伴う第４燃料量を計算して制御部へ伝達することを特徴とする請求項１に記載の走行経路の燃料量計算システム。
【請求項３】
前記燃料量補正部は、道路区間内に存在する上り坂によって必要となる第５燃料量と、道路区間内に存在する下り坂によって発生する下り坂燃料補正値を計算して制御部へ伝達することを特徴とする請求項１に記載の走行経路の燃料量計算システム。
【請求項４】
車両情報及び変速パターンマップを用いて複数の経済運転領域を算出し、一定時間の間の経済運転領域データから算出した経済運転領域別累積割合によって運転者の運転習慣を算出して制御部へ伝達する運転習慣算出部を含み、
前記制御部は、前記運転者の運転習慣に従い前記補正燃料量を補正することを特徴とする請求項１に記載の走行経路の燃料量計算システム。
【請求項５】
前記定速走行燃料量は下記の計算式１によって算出され、
〔式１〕
定速走行燃料量＝（道路区間別予測速度に応じて設定された車両の走行抵抗）×（道路区間別走行距離）／（道路区間別予測速度に応じて設定された車両のエネルギー効率）…計算式１
前記第１燃料量は下記の計算式２によって算出され、
〔式２〕
第１燃料量＝（道路区間の予測速度に対応して設定された道路区間別予測加速度）×（前記車両の重量）×（道路区間内で発生する加速又は減速走行に伴う予測加速又は減速距離）／（道路区間別予測速度に対応して設定された車両のエネルギー効率）…計算式２
前記第２燃料量は下記の計算式３によって算出されることを特徴とする請求項１に記載の走行経路の燃料量計算システム。
〔式３〕
第２燃料量＝（隣接する道路区間の間の予測速度に対応して設定された道路区間別予測加速度）×（車両の重量）×（予測速度の異なる道路区間移動により発生する加速又は減速走行の距離）／（道路区間別予測速度に対応して設定された車両のエネルギー効率）…計算式３
【請求項６】
前記第３燃料量は下記の計算式４によって算出され、
〔式４〕
第３燃料量＝（停止後の加速度）×（車両の重量）×（道路区間内で発生する交差点、信号灯により停車し、再度加速した距離）／（道路区間別予測速度に対応して設定された車両のエネルギー効率）×（信号灯、交差点で車両が停車する確率）…計算式４
前記第４燃料量は下記の計算式５によって算出されることを特徴とする請求項２に記載の走行経路の燃料量計算システム。
〔式５〕
第４燃料量＝（道路区間別予測速度に対応して設定された停車時間）×（停車時間当りに必要とする燃料量）…計算式５
【請求項７】
前記第５燃料量は下記の計算式６によって算出され、
〔式６〕
（車両の重量）×（重力加速度）×ｓｉｎ（道路勾配度）×（上り坂区間距離）／（道路区間別予測速度に対応して設定された車両のエネルギー効率）…計算式６
前記下り坂燃料補正値は、道路区間内の下り坂区間において道路区間別予測速度が下り坂で予め設定された最小車速より大きければ、前記下り坂区間での定速走行燃料量が必要ないものと処理するように計算されることを特徴とする請求項３に記載の走行経路の燃料量計算システム。
【請求項８】
道路区間別地図データが格納されたデータベース、
出発地及び目的地に対する経路案内の要請を受けると、前記地図データを用いて出発地及び目的地の間に補正燃料量が最も少ない道路区間の組み合わせでなる経路データを選定する経路案内部、及び
選定した前記経路データ及び前記経路データに対応する補正燃料量を表示する表示部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の走行経路の燃料量計算システム。
【請求項９】
前記経路案内部は、
車両が前記経路データの経路を走行中に、予め設定された交差点に進入する度に、出発地及び目的地の間に補正燃料量が最も少ない道路区間の組み合わせでなる前記経路データを再選定することを特徴とする請求項８に記載の走行経路の燃料量計算システム。
【請求項１０】
前記経路案内部は、
車両が前記経路データの経路を走行中に、予め設定された重要基点に進入する度に、出発地及び目的地の間に補正燃料量が最も少ない道路区間の組み合わせでなる前記経路データを再選定することを特徴とする請求項８に記載の走行経路の燃料量計算システム。
【請求項１１】
道路区間別交通状況を把握する段階、
前記道路区間別交通状況に伴う予測速度を推定し、車両が道路区間別に定速走行するときに要する定速走行燃料量を計算する段階、
道路区間別に各道路区間内で前記予測速度に応じて発生する加速又は減速走行に必要な第１燃料量を計算する段階、
車両が隣接する２つの道路区間を走行するとき、隣接する道路区間の間の予測速度の差によって発生する加速又は減速走行に必要な第２燃料量を計算する段階、及び
前記第１燃料量及び前記第２燃料量で前記低速走行燃料量を補正し、道路区間別補正燃料量を計算する段階を含む走行経路の燃料量計算方法。
【請求項１２】
道路区間内に存在する信号灯及び／又は交差点によって発生する加速又は減速走行に必要な第３燃料量を計算する段階、及び
道路区間別に予測速度に応じて発生する停車時間に伴う第４燃料量を計算する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の走行経路の燃料量計算方法。
【請求項１３】
道路区間内に存在する上り坂によって必要となる第５燃料量を計算する段階、及び
道路区間内に存在する下り坂によって発生する下り坂燃料補正値を計算する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の走行経路の燃料量計算方法。
【請求項１４】
車両情報及び変速パターンマップを用いて複数の経済運転領域を算出する段階、及び
算出した複数の経済運転領域の一定時間の間の累積から算出した経済運転領域別累積割合に従い運転者の運転習慣を算出して制御部へ伝達し、前記制御部が、前記運転者の運転習慣に従い前記補正燃料量を補正する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の走行経路の燃料量計算方法。
【請求項１５】
出発地及び目的地に対する経路案内の要請を受けると、前記地図データを用いて出発地及び目的地の間に補正燃料量が最も少ない道路区間の組み合わせでなる経路データを選定する段階、及び
選定した前記経路データ及び前記経路データの経路で要する補正燃料量を表示する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の走行経路の燃料量計算方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行経路の燃料量を計算するシステムに係り、より詳しくは、現在の交通状況における車両の渋滞、速度差をも勘案した燃料量計算システム及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーションなどの走行経路案内システムは、一般に、使用者の要請に従い出発地及び目的地との間の経路データを提供するものである。このような走行経路案内システムの推薦経路は、燃料消費量を勘案したものではなく、単に車両が早い速度で走行することができるか、有料又は無料で走行することができる経路（高速経路、自動車専用経路、最短経路など）であるかを示すものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
近年、燃料価格の高騰から、走行距離又は走行時間が多少長くなっても、燃料消費量の少ない経路の案内を望む運転者が増加しているが、これまでの走行経路案内システムの推薦経路は、このような運転者の要望に応えられておらず、道路区間別に交通状況を反映した燃料消費量を計算して知らせる走行経路案内システムの必要性が高まっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１３４７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上述したような問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、道路区間別の交通状況に伴う燃料消費量を予測する、走行経路の燃料量計算システム及びその方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するために、本発明に係る走行経路の燃料量計算システムは、道路区間別交通情報を収集する交通情報収集部、道路区間別交通状況を基に予測速度を推定し、車両が当該道路区間を定速走行するときに必要とする定速走行燃料量を計算する燃料量計算部、当該道路区間で予測速度に対応して発生する加速又は減速走行に伴う第１燃料量を計算し、車両が特定道路区間で隣接する他の道路区間に走行するとき隣接する道路区間の間の予測速度の差によって発生する加速、又は減速走行に伴う第２燃料量を計算する燃料量補正部、及び定速走行燃料量で第１燃料量及び第２燃料量を補正し、道路区間別補正燃料量を計算する制御部を含む。
【０００７】
本発明に係る走行経路の燃料量計算システムの燃料量補正部は、道路区間内に存在する信号灯及び／又は交差点によって発生する加速又は減速走行に要する第３燃料量と、道路区間別に予測速度に応じて発生する停車時間に伴う第４燃料量をさらに計算して制御部へ伝達する。
【０００８】
本発明に係る走行経路の燃料量計算システムの燃料量補正部は、道路区間内に存在する上り坂によって必要となる第５燃料量と、道路区間内に存在する下り坂によって発生する下り坂燃料補正値をさらに計算して制御部へ伝達する。
【０００９】
また、本発明に係る走行経路の燃料量計算システムは、車両情報及び変速パターンマップを用いて複数の経済運転領域を算出し、一定時間の間の経済運転領域データから算出した経済運転領域別累積割合に従い運転者の運転習慣を算出して制御部へ伝達する運転習慣算出部を含み、制御部は、運転者の運転習慣に従い補正燃料量を補正する。
【００１０】
本発明に係る走行経路の燃料量計算システムにおける定速走行燃料量は、下記の計算式１によって算出される。
〔式１〕
定速走行燃料量＝（道路区間別予測速度に対応した車両の走行抵抗）×（道路区間別走行距離）／（道路区間別予測速度に対応した車両のエネルギー効率）…計算式１
【００１１】
また、本発明に係る走行経路の燃料量計算システムにおける第１燃料量は、下記の計算式２によって算出される。
〔式２〕
第１燃料量＝（道路区間の予測速度に対応して設定された道路区間別予測加速度）×（車両の重量）×（道路区間内で発生する加速又は減速走行に伴う予測加速又は減速距離）／（道路区間別予測速度に対応して設定された車両のエネルギー効率）…計算式２
【００１２】
また、本発明に係る走行経路の燃料量計算システムにおける第２燃料量は下記の計算式３によって算出される。
〔式３〕
第２燃料量＝（隣接する道路区間の間の予測速度に対応して設定された道路区間別予測加速度）×（車両の重量）×（予測速度の異なる道路区間移動により発生する加速又は減速走行の距離）／（道路区間別予測速度に対応して設定された車両のエネルギー効率）…計算式３
【００１３】
また、本発明に係る走行経路の燃料量計算システムにおける第３燃料量は、下記の計算式４によって算出される。
〔式４〕
第３燃料量＝（停止後の加速度）×（車両の重量）×（道路区間内で発生する交差点、信号灯により停車し、再度加速した距離）／（道路区間別予測速度に対応して設定された車両のエネルギー効率）×（信号灯、交差点で車両が停車する確率）…計算式４
【００１４】
また、本発明に係る走行経路の燃料量計算システムにおける第４燃料量は、下記の計算式式５によって算出される。
〔式５〕
第４燃料量＝（道路区間別予測速度に対応して設定された停車時間）×（停車時間当りに必要とする燃料量）…計算式５
【００１５】
また、本発明に係る走行経路の燃料量計算システムにおける第５燃料量は下記の計算式６によって算出される。
〔式６〕
（車両の重量）×（重力加速度）×ｓｉｎ（道路勾配度）×（上り坂区間距離）／（道路区間別予測速度に対応して設定された車両のエネルギー効率）…計算式６
【００１６】
本発明に係る走行経路の燃料量計算システムにおける下り坂燃料補正値は、道路区間内の下り坂区間において道路区間別予測速度が下り坂で予め設定された最小車速より大きければ、下り坂区間での定速走行燃料量が必要ないものと処理するように計算される。
【００１７】
本発明に係る走行経路の燃料量計算システムは、道路区間別地図データが格納された地図データベース、出発地及び目的地に対する経路案内の要請を受けると、地図データを用いて出発地及び目的地の間に補正燃料量が最も少ない道路区間の組み合わせでなる経路データを選定する経路案内部、及び選定した経路データ及び経路データに対応する補正燃料量を表示する表示部をさらに含む。
【００１８】
本発明に係る走行経路の燃料量計算システムの経路案内部は、車両が経路データの経路を走行中に、予め設定された交差点に進入する度に、出発地と目的地の間で補正燃料量が最も少ない道路区間の組み合わせでなる経路データを再選定する。
【００１９】
本発明に係る走行経路の燃料量計算システムの経路案内部は、車両が経路データの経路を走行中に、予め設定された重要基点に進入する度に、出発地と目的地の間で補正燃料量が最も少ない道路区間の組み合わせでなる経路データを再選定する。
【００２０】
一方、本発明に係る走行経路の燃料量計算方法は、道路区間別交通状況を把握する段階、道路区間別交通状況に伴う予測速度を推定して車両が道路区間別に定速走行するときに要する定速走行燃料量を計算する段階、
道路区間別に各道路区間内で予測速度に応じて発生する加速又は減速走行に必要な第１燃料量を計算する段階、車両が隣接する２つの道路区間を走行するとき、隣接する道路区間の間の予測速度の差によって発生する加速又は減速走行に要する第２燃料量を計算する段階、及び第１燃料量及び第２燃料量で定速走行燃料量を補正し、道路区間別補正燃料量を計算する段階を含むことを特徴的構成とする。
【００２１】
また、本発明に係る走行経路の燃料計算方法は、道路区間内に存在する信号灯及び／又は交差点によって発生する加速又は減速走行に必要な第３燃料量を計算する段階、及び道路区間別に予測速度に応じて発生する停車時間に伴う第４燃料量を計算する段階をさらに含む。
【００２２】
また、本発明に係る走行経路の燃料量計算方法は、道路区間内に存在する上り坂によって必要となる第５燃料量を計算する段階、及び道路区間内に存在する下り坂によって発生する下り坂燃料補正値を計算する段階をさらに含む。
【００２３】
また、本発明に係る走行経路の燃料量計算方法は、車両情報及び変速パターンマップを用いて複数の経済運転領域を算出する段階、及び算出した複数の経済運転領域の一定時間の間の累積から算出した経済運転領域別累積割合に従い運転者の運転習慣を算出して制御部へ伝達し、制御部が、運転者の運転習慣に従い補正燃料量を補正する段階をさらに含む。
【００２４】
また、本発明に係る走行経路の燃料量計算方法は、出発地及び目的地に対する経路案内の要請を受けると、地図データを用いて出発地と目的地の間で補正燃料量が最も少ない道路区間などの組み合わせでなる経路データを選定する段階、及び選定した経路データ及び経路データの経路で要する補正燃料量を表示する段階をさらに含む。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の走行経路の燃料量計算システムによれば、渋滞等の交通状況や、経路中の坂や、信号待ち、交差点通過等に応じて、正確に燃料量を予測することができ、最も使用燃料の少ない経路データを運転者に提供することができる。
【００２６】
また、本発明の走行経路の燃料量計算システムによれば、運転者に共通な燃料消費指標だけでなく、運転者の運転習慣のように運転者毎に異なる指標まで反映することができるので、さらに正確な燃料量を予測することができ、運転者は燃料量の最も少ない経路データの提供を受けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る走行経路の燃料量計算システムの一実施形態の全体構成を示すブロック図である。
【図２】車両の定速走行時の車速と距離の関係を示す一例である。
【図３】道路区間の構成の一例を示す構成図である。
【図４】道路区間内で加速又は減速走行が発生する時の車速及び距離を示す一例である。
【図５】隣接する道路区間の間で、加速又は減速走行が発生する場合の例の車速と距離を示したものである。
【図６】道路区間で車両の停車時間が発生する場合の車速と距離の関係を示したものである。
【図７】本発明の一実施形態の表示部が燃料節約経路を表示する形態を示す画面キャプチャ図である。
【図８】本発明に係る走行経路の燃料計算システムの一実施形態の燃料量計算方法の順序を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、図を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳しく説明する。
本発明に係る走行経路の燃料量計算システムにおいて、地図データは、一定基準に従い区分された複数個の道路区間が設けられている。
道路区間の区分は、大きい交差点を基点にしての区分、一定距離ごとの区分、東部幹線道路、北部幹線道路、オリンピック大路、京釜高速道路といった道路区間の名称に基づいての区分、交通の流れが類似する道路区間をグループ化しての区分、市、都、郡の単位に属する道路区間をグループ化しての区分などで行うことができる。
【００２９】
図１は、本発明に係る走行経路の燃料量計算システムの一実施形態の全体構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施形態の燃料量計算システム１００は、交通情報収集部１１０、燃料量計算部１２０、燃料量補正部１３０、運転習慣算出部１４０、制御部１５０、地図データベース１６０、経路案内部１７０及び表示部１８０を含む。
【００３０】
交通情報収集部１１０は、道路区間別に交通情報を収集し、燃料量計算部１２０は、道路区間別交通情報を用いて車両が道路区間別に定速走行するのに必要な定速走行燃料量を計算する。
【００３１】
燃料量補正部１３０は、道路区間内で発生する渋滞などに伴う追加燃料量（第１燃料量）、隣接する道路区間の間の予測速度間の差による追加燃料量（第２燃料量）、信号灯、交差点に伴う追加燃料量（第３燃料量）、車両の停車時間に伴う燃料量（第４燃料量）、を計算する。
【００３２】
運転習慣算出部１４０は、運転者の運転習慣をデータベース化し、制御部１５０は、第１燃料量〜第４燃料量、及び運転者の運転習慣に従う補正値を用いて、定速走行燃料量を補正する。
【００３３】
経路案内部１７０は、運転者から出発地及び目的地に対する経路案内の要請を受け、燃料量が最も少なく所要される道路区間の組み合わせでなる経路データを、表示部１８０を介して運転者に提供する。
【００３４】
以下、本実施形態の走行経路の燃料量計算システム１００について構成要素別に詳しく説明する。
【００３５】
交通情報収集部１１０は、別途の交通情報収集機関（図示省略）から道路区間別交通情報を収集し、収集した交通情報に基づいて交通状況を把握し、道路区間別に現時点で走行可能な予測速度を設定する。
【００３６】
図２は、車両の定速走行時車速及び距離の一例である。
燃料量計算部１２０は、道路区間別の現時点での予測速度と、後述する地図データベース１６０に格納された地図データの道路区間距離を用いて、道路区間別に、車両が定速走行するときに必要とする定速走行燃料量を計算する。
【００３７】
前記定速走行燃料量は、渋滞などの突発事態がなく、当該道路区間を車両が理想的に走行したときに必要な燃料量を表し、下記の計算式１で算出する。
〔式１〕
定速走行燃料量＝（道路区間別予測速度に応じて設定された車両の走行抵抗）×（道路区間別走行距離）／（道路区間別予測速度に応じて設定された車両のエネルギー効率）…計算式１
【００３８】
ここで、車両の走行抵抗は、車両が走行するときの抵抗であって、予測速度及び車両の重量毎に設定されている。また、エネルギー効率は、車両の予測速度及び予測加速度に応じて、実際道路区間を運行したときの所要燃料量の実験統計値により道路区間毎に算出したものである。
【００３９】
例えば、車両を一定の道路区間で多様な速度及び加速度で定速運行させたときに要した燃料量を実験によって把握し、車両の速度、加速度及び燃料量の相関関係からエネルギー効率を算出する。
【００４０】
図３は、道路区間の構成の一例である。
図３に示すように、第１道路区間ないし第３道路区間が存在し、第１道路区間の現在の交通状況における予測速度が４０ｋｍ／ｈで、走行距離が３００ｍであり、第２道路区間では予測速度が６０ｋｍ／ｈで、走行距離が５００ｍであり、第３道路区間では予測速度はが５０ｋｍ／ｈで、走行距離が２００ｍである場合、第１道路区間ないし第３道路区間それぞれのエネルギー（Ｊ）は前記第１道路区間ないし第３道路区間のそれぞれの予測速度（４０ｋｍ／ｈ、６０ｋｍ／ｈ、５０ｋｍ／ｈ）から設定された車両の走行抵抗と、それぞれの道路区間別走行距離（３００ｍ、６０ｍ、２００ｍ）を掛け合わせた数値となる。
【００４１】
そして、それぞれの区間のエネルギー効率（Ｊ／ｍｌ）は、所要燃料量の実験統計値に基づいて、第１ないし第３道路区間のそれぞれの区間毎に、それぞれの予測速度から算出される。
【００４２】
図４は、道路区間内で加速又は減速走行が発生する時の車速及び距離の一例である。
燃料量補正部１３０は、道路区間別に各道路区間内で予測速度に応じて発生する加速又は減速走行に伴う第１燃料量を計算する。ここで、第１燃料量は、各道路区間内で渋滞などの発生により、車両が定速運行する時に比べ余計に消費する燃料量である。
【００４３】
例えば、第１道路区間の予測速度が４０ｋｍ／ｈ、、第１道路区間の距離が３００ｍの場合、加速又は減速区間の割合を２０％とすると、渋滞により加速又は減速走行する区間は６０ｍとなる。また、第２道路区間の予測速度が６０ｋｍ／ｈ、道路区間の距離が５００ｍの場合には、加速又は減速区間の割合を５％とすると、渋滞により加速又は減速走行する区間の距離は２５ｍとなる。
【００４４】
このような加速又は減速区間の割合である５％、２０％などの値は、道路区間別予測速度に対応した実験統計値（実際に走行したときの走行車速プロファイル及びアクセル操作プロファイルを用いる）から求めたものであり、統計データベース１９０に格納されている。
【００４５】
燃料量補正部１３０は、統計データベース１９０より、加速又は減速区間の割合及び加速又は減速区間の割合による加速又は減速距離を、車両が加速又は減速走行するときの道路区間別予測加速度を把握する。
【００４６】
道路区間の予測速度に伴う道路区間別予測加速度は、例えば、予測速度が５０ｋｍ／ｈの場合、予測加速度は１．０ｍ／ｓ２といった値であり、前記加速又は減速区間の割合と同様、実験統計値から求めたものであり、統計データベース１９０に格納されている。
【００４７】
ここで、第１燃料量及び後述する第２燃料量、第３燃料量などで加速度を適用するのは、第１燃料量、第２燃料量、第３燃料量が、定速走行燃料量のように一定速度で定速走行したときの燃料量ではなく、加速又は減速走行したときの燃料量であるからである。
このような第１燃料量は、下記の計算式２によって算出する。
〔式２〕
第１燃料量＝（道路区間の予測速度に応じて設定された道路区間別予測加速度）×（車両の重量）×（道路区間内で発生する加速又は減速走行に伴う予測加速又は減速距離）／（道路区間別予測速度に応じて設定された車両のエネルギー効率）…計算式２
【００４８】
図５は、隣接する道路区間の間で、加速又は減速走行が発生する時の車速及び距離との関係の一例を示したものである。
燃料量補正部１３０は、車両がある道路区間から隣接する他の道路区間に移行するとき、隣接する道路区間との間で予測速度に差がある場合、予測速度の差によって発生する加速又は減速走行に伴う第２燃料量を計算する。
【００４９】
例えば、第１道路区間及び第２道路区間が存在し、第１道路区間の現時点の交通状況に伴う予測速度が４０ｋｍ／ｈ、走行距離が３００ｍであり、第２道路区間は、予測速度６０ｋｍ／ｈ、走行距離５００ｍの場合、車両が第１道路区間の走行を終了し、第２道路区間に進入したとき、第１道路区間と第２道路区間の間の予測速度の差のため、加速又は減速走行が発生する。この例では、第１道路区間と第２道路区間の予測速度の差は２０ｋｍ／ｈであり、第２道路区間の総距離（第１道路区間と第２道路区間の合計の距離）の１０％（加速又は減速区間の割合）が、加速又は減速走行区間となる。
また、第１道路区間と第２道路区間の予測速度の差が４０ｋｍ／ｈの場合には、第２道路区間の総距離の４０％（加速又は減速区間の割合）が加速又は減速走行区間となる。
【００５０】
このような隣接する道路区間の間の予測速度の差による加速又は減速区間の割合については、実際の道路区間を走行した実験統計値から求めたものを、統計データベース１９０に格納している。
【００５１】
また、隣接する道路区間の間の予測速度の差による加速又は減速走行が発生する距離を、車両が加速又は減速走行するときの道路区間別予測加速度は、前述の道路区間の間の予測速度の差が４０ｋｍの場合の例では、２．０ｍ／ｓ２となり、このような道路区間別予測加速度もまた、実際の道路区間を走行した実験統計値から求めたものを、統計データベース１９０に格納している。
【００５２】
燃料量補正部１３０は、統計データベース１９０を参照し、隣接する道路区間の間の予測速度の差による加速又は減速走行が発生する距離の割合と、この距離を車両が加速又は減速走行する道路区間別予測加速度とを把握する。
このような隣接する道路区間の間で予測速度に差がある場合の区間の変わり目で発生する加速又は減速走行に伴う第２燃料量は、下記の計算式３によって算出する。
〔式３〕
第２燃料量＝（隣接する道路区間の間の予測速度に対応して設定された道路区間別予測加速度）×（車両の重量）×（予測速度の異なる道路区間移動により発生する加速又は減速走行の距離）／（道路区間別予測速度に対応して設定された車両のエネルギー効率）…計算式３
【００５３】
前述の第１燃料量、後述する第３燃料量と第４燃料量は、各道路区間内で発生する燃料量なので、道路区間毎に算出されるが、第２燃料量は、隣接する一組の道路区間毎に算出される。
【００５４】
図６は、道路区間で車両の停車時間が発生する場合の車速と距離の関係の一例である（図中、停車時間が発生する部分を停車区間として太線で表記したが、この区間の距離は０ｍである。）。
道路区間で車両の停車時間が発生する場合、燃料量補正部１３０は、各道路区間別に存在する信号灯や交差点により発生する加速又は減速走行に伴う第３燃料量をさらに計算する。
第３燃料量は下記の計算式４によって算出される。
〔式４〕
第３燃料量＝（停止後の加速度）×（車両の重量）×（道路区間内で発生する交差点、信号灯により停車し、再度加速した距離）／（道路区間別予測速度に対応して設定された車両のエネルギー効率）×（信号灯、交差点で車両が停車する確率）…計算式４
【００５５】
ここで、停止後の加速度は、計算式３の道路区間別予測速度に対応して設定された道路区間別予測加速度とは異なるもので、車両が停止した状態から道路区間別予測速度まで加速するときの加速度であり、例えば、２．０ｍ／ｓ２のように、予測速度とはかかわりなく予め設定したものである。
【００５６】
例えば、停止後の加速度が２．０ｍ／ｓ２で、道路区間別予測速度が５０ｋｍ／ｈの場合、停止した状態の速度は０ｋｍ／ｈなので、等価速度直線運動公式により、道路区間内で交差点や信号灯により停止した後、道路区間別予測速度になるまで加速した距離は、｛（道路区間別予測速度）２−（停止速度）２｝／（２×停止後の加速度）になり、｛（５０）２−（０）２｝／（２×２）なので６２５ｍとなる。
そして、交差点や信号灯が当該道路区間に２つ存在すると、６２５ｍ×２で、道路区間内で交差点や信号灯により停止した後、道路区間別予測速度になるまで加速した距離は、１２５０ｍになる。
【００５７】
一方、信号灯や交差点で停車する確率は、信号灯や交差点が存在すればいつでも停車するものではなく、例えば、信号灯が青信号であれば、停車することなく通過することが可能なので、実験統計値に基づいて、例えば、３０％（０．３０）という値が設定される。
燃料量補正部１３０は、上記停車時間に伴い必要となる燃料量である第４燃料量をさらに計算する。第４燃料量は下記の計算式５によって算出される。
〔式５〕
第４燃料量＝（道路区間別予測速度に対応して設定された停車時間）×（停車時間当りに必要とする燃料量）…計算式５
【００５８】
ここで、前記道路区間別予測速度に対応して設定された停車時間は、予測速度別に実験統計値に基づいて算出された停車時間であり、停車時間当り所要される燃料量もまた、停車時間に伴う実験統計値に基づいて算出された燃料量である。
制御部１５０は、第１〜第４燃料量で定速走行燃料量を補正して、道路区間別補正燃料量を計算する。
【００５９】
燃料量補正部１３０は、各道路区間別に存在する上り坂によって発生する必要燃料量、第５燃料量をさらに計算する。
ここで、上り坂は、道路区間で車両毎に設定された最小登板勾配度の値より大きい勾配度の値を有する区間であり、例えば、最小登板勾配度の値が３に設定され、道路区間内で登板勾配度の値が３より高い区間が１５０ｍの場合、上り坂の距離は１５０ｍに設定されるもので、このような上り坂データは、地図データベース１６０に格納されている。
このような上り坂に伴う第５燃料量は下記の算式６によって算出される。
〔式６〕
（車両の重量）×（重力加速度）×ｓｉｎ（道路勾配度）×（上り坂区間距離）／（道路区間別予測速度に対応して設定された車両のエネルギー効率）…計算式６
【００６０】
制御部１５０は、第１〜第５燃料量で定速走行燃料量を補正し、道路区間別補正燃料量を計算する。
【００６１】
一方、下り坂の場合は、道路区間で車両毎に設定された最小登板勾配度の値より小さい勾配度の値を有する区間であり、例えば、最小登板勾配度の値が３に設定され、道路区間内で登板勾配度の値が３より小さい区間が１００ｍの場合、上り坂の距離は１００ｍに設定されるもので、このような上り坂データは、地図データベース１６０に格納されている。
【００６２】
燃料量補正部１３０は、道路区間別の下り坂区間で道路区間別予測速度が下り坂で設定された最小車速より大きければ、下り坂区間での定速走行燃料量を０とする内容の下り坂燃料補正値を設定する。
制御部１５０は、第１〜第５燃料量及び下り坂燃料補正値で定速走行燃料量を補正し、道路区間別補正燃料量を計算する。
【００６３】
運転習慣算出部１４０は、車両情報収集部、計算部などを含み、収集した車両情報を用いて経済運転領域を算出するが、算出した経済運転領域のうち、領域別累積割合に従い運転者の運転習慣を算出する。
【００６４】
車両情報収集部は、エンジン制御機及び変速制御機などの車制御機から、車速情報、エンジントルク情報、Ｔｈｒｏｔｌｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｏｒ（ＴＰＳ）値、変速パターンデータ、現時点の変速段及びダンパクラッチのオンオフ可否などの車両情報を、車両ネットワークを介して収集する。この時、車速と  ＴＰＳ値はエンジン制御機（図示省略）から収集して変速段とダンパクラッチのオン／オフ可否、及び変速パターンデータは変速制御機（図示省略）から収集する。
もちろん、これら情報は、エンジン制御機と変速器制御機からではなく、車速センサ、ＴＰＳなどから直接獲得することもできる。
【００６５】
計算部は、車両情報及び変速パターンマップを用いて、現時点の走行状態及び経済運転領域を算出し、さらに、一定時間の間の経済運転領域を累積して、累積した経済運転領域の割合を計算する。
この時、経済運転領域は、最大経済運転領域（グリーン領域）、普通経済運転領域（ホワイト領域）、及び最低経済運転領域（レッド領域）に区分される。
【００６６】
計算部が行う経済運転領域の区分は、具体的には、発進モードにおいて時速０〜１５ｋｍ／ｈの場合に、ＴＰＳが１〜Ａ％であればグリーン領域、ＴＰＳが０％もしくはＡ〜Ｂ％であればホワイト領域、ＴＰＳがＢ〜１００％であればレッド領域であると判断する。
また、計算部は、発進モードにおいて時速１６〜７０ｋｍ／ｈの場合、計算部は、ＴＰＳが１〜Ａ´％であればグリーン領域、ＴＰＳが０％もしくはＡ´〜Ｂ´％であればホワイト領域、ＴＰＳがＢ´〜１００％であればレッド領域であると判断する。
【００６７】
前述のＡ、Ａ´、Ｂ、Ｂ´の値は、実験統計値に基づいて設定される。
一方、計算部は、減速モード（発進中減速モード、走行中減速モード）時には全てグリーン領域と判断する。
【００６８】
計算部は、このように区分した経済運転領域情報を格納し、運転者がグリーン領域で運転した時間、ホワイト領域で運転した時間、レッド領域で運転した時間をそれぞれ累積し、運転者が、グリーン領域、ホワイト領域、レッド領域のそれぞれで運転した時間の累積割合を計算して、運転者の各領域別時間を格納部に格納する。
【００６９】
制御部は、格納部に格納された運転者の各領域別時間により、補正燃料量を補正する。
即ち、制御部は、グリーン領域、ホワイト領域の割合が相対的に高い場合のように運転者の運転習慣が良い場合には、補正燃料量を、例えば１０％減というように、低減するように補正し、レッド領域の割合が相対的に高い場合のように運転者の運転習慣の悪い場合には、補正燃料量を増加するように補正する。
【００７０】
地図データベース１６０には、道路区間別走行距離及び道路区間の位置情報、識別情報、案内情報などが含まれた道路区間別地図データが格納されている。
【００７１】
経路案内部１７０は、運転者から、別途のキー入力部（図示省略）や外部ナビゲーション端末装置（図示省略）による出発地及び目的地に対する経路案内の要請を受け、地図データを用いて出発地から目的地までの最短経路（早い経路）、高速経路、推薦経路、無料経路、有料経路といった通常行われているような複数個の経路データを算出し、算出した複数個の経路データをもとに、補正燃料量が最も少ない道路区間の組み合わせの経路データを選定する。
【００７２】
また、経路案内部１７０の他の実施形態として、経路案内部１７０は、運転者が経路データを走行中に、分かれ道や交差点に進入する度に、例えば、進入する３ｋｍ手前で、交差点等から目的地までの残りの距離を対象に、補正燃料量が最も少ない道路区間の組み合わせの経路データを再選定して、運転者に提供する。
【００７３】
運転者からの経路案内の要請を受けた後にも、交通状況は変化するので、経路案内部１７０は、走行中に設定された交差点に進入する度に、進入する３ｋｍ手前ごとに経路データを再選定する。
このことにより、運転者は、変化する交通状況においても、補正燃料量が最も少ない道路区間の組み合わせでなる経路データの提供を受けることができる。
【００７４】
経路案内部１７０のさらに他の実施形態として、経路案内部１７０は、運転者が経路データを走行中に、重要基点、例えば、高速道路と一般道路との分かれ道に進入する度に、進入する３ｋｍ手前で目的地までの残りの距離を対象に補正燃料量が最も少ない道路区間の組み合わせでなる経路データを再選定する。
【００７５】
このように、運転者は、変化する交通状況においても、補正燃料量が最も少ない道路区間の経路データの提供を受けることができ、ここで用いる分かれ道などの重要基点は、別途のキー入力部（図示省略）を介して運転者が要請するか、運転者の事前の自動再探索設定に従い設定される。
【００７６】
図７は、本実施形態の表示部が燃料節約経路を表示する形態を示す画面キャップチャ図である。
表示部１８０は、ＬＣＤなどに設けられ、算出した経路データ（走行経路、走行距離、所要時間、予想費用などを含む）、及び経路データで要する補正燃料量を表示する。
【００７７】
図７の左側には従来技術のシステムの画面キャップチャを示し、右側には本発明に係る実施形態の画面キャップチャを示している。
図７に示すように、最短経路では走行距離が１１．４ｋｍ、燃料消費量が２．１リットルに対し、エコ経路では走行距離が２０．９ｋｍ、燃料消費量が１．８リットル本発明によれば、走行距離が多少長くなっても燃料消費量の少ない経路データを運転者に提供することができる。
【００７８】
以下、本発明の走行経路の燃料量計算方法の順序を説明する。
図８は、本発明の走行経路の燃料量計算方法の順序を示すフローチャートである。
まず、交通情報収集部１１０において、道路区間別の現在交通状況を把握し（Ｓ１００）、燃料量計算部１２０において、道路区間別の現時点の交通状況から予測速度を推定し、道路区間別に車両が定速走行するとき必要とする定速走行燃料量を計算する（Ｓ１０２）。
【００７９】
次いで、燃料量補正部１３０において、道路区間別に各道路区間内で、予測速度に応じて発生する加速又は減速走行に要する第１燃料量を計算し（Ｓ１０４）、
車両が道路区間に隣接する他の道路区間に走行するとき、隣接する道路区間の間の予測速度の差によって発生する加速又は減速走行で要する第２燃料量を計算し（Ｓ１０６）、
さらに、道路区間内に存在する信号灯や交差点によって発生する加速又は減速走行で要する第３燃料量を計算する（Ｓ１０８）。
【００８０】
さらに、前記燃料量補正部１３０は、道路区間別に予測速度に応じて発生する停車時間に伴う第４燃料量を計算し（Ｓ１１０）、
道路区間別に上り坂又は下り坂によって発生する第５燃料量又は下り坂燃料補正値を計算し（Ｓ１１１）、次いで、制御部１５０は、第１燃料量ないし第５燃料量と下り坂燃料補正値で定速走行燃料量を補正し、道路区間別補正燃料量を計算する（Ｓ１１２）。
【００８１】
次いで、運転習慣算出部１４０において、車両情報を用いて経済運転領域を算出し（Ｓ１１４）、算出した経済運転領域の累積割合に従い運転者の運転習慣を設定して制御部１５０へ伝達し、
制御部１５０は、運転習慣算出部１４０が算出した運転者の運転習慣に基づいて補正燃料量を補正する（Ｓ１１６）。
【００８２】
次いで、経路案内部１７０は、運転者からの出発地及び目的地に対する経路案内の要請を受け（Ｓ１１８）、
地図データを用いて出発地及び目的地の間の経路データを燃料量が最も少ない道路区間の組み合わせを選定し（Ｓ１２０）、
表示部１８０において、経路案内部１７０の選定した経路データ及び経路データにおいて必要とされる補正燃料量を表示する（Ｓ１２２）。
【００８３】
以上、本発明の好ましい実施形態について、例を挙げて説明したが、本発明の技術的思想はこのような実施形態のみに限定されず、本発明の属する技術分野で通常の知識を有する者により、本発明の技術的思想と特許請求範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形実施が可能であるはずである。
また、本発明はオイルを燃料として用いる車両だけでなく、電気、水素などを動力源として用いる車両にも適用することができるのは自明である。
【符号の説明】
【００８４】
１００：走行経路の燃料量計算システム
１１０：交通情報収集部  
１２０：燃料量計算部  
１３０：燃料量補正部
１４０：運転習慣算出部  
１５０：制御部
１６０：地図データベース  
１７０：経路案内部  
１８０：表示部  
１９０：統計データベース  
【図１】
2012013672.tif 000003
【図２】
2012013672.tif 000004
【図３】
2012013672.tif 000005
【図４】
2012013672.tif 000006
【図５】
2012013672.tif 000007
【図６】
2012013672.tif 000008
【図７】
2012013672.tif 000009
【図８】
2012013672.tif 000010