(57)【要約】【課題】２種類の液体を所定の比率で精度良く混合することのできる混合吐出装置を提供することを目的とする。【解決手段】第１の流体及び第２の流体をそれぞれ収容するタンク１，２と、各流体を圧送するポンプ３，４と、各流体が合流する合流部５と、各流体を混合する無駆動型の混合装置６と、合流部５よりも上流側で、各流体の混合比を確認する混合比確認部７とを備え、合流部５に、逆止弁１２が設けられた混合吐出装置１００が、混合比確認部７が、第１の流体が通る第１経路１７と、第２の流体が通る第２経路１８と、第１経路１７及び第２経路１８を通る各流体の圧力をそれぞれ検知する圧力検知部と、該圧力検知部よりも下流側で、圧力検知部で検知された各流体の圧力の差に応じて、第１経路１７及び前記第２経路１８の経路面積を変化させて第１の流体及び第２の流体の流量を調整する流量調整部と、を含む圧力調整ユニット１９とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の流体及び第２の流体をそれぞれ収容するタンクと、
前記第１の流体及び前記第２の流体を圧送するポンプと、
前記第１の流体と前記第２の流体とが合流する合流部と、
前記第１の流体及び前記第２の流体を混合する無駆動型の混合装置と、
前記合流部よりも上流側で、前記第１の流体と前記第２の流体との混合比を確認する混合比確認部と、
を備え、
前記合流部に、圧力の高い方から低い方への流れを規制し、且つ、逆方向の流れを許容するバルブが設けられた混合吐出装置であって、
前記混合比確認部が、
前記第１の流体が通る第１経路と、
前記第２の流体が通る第２経路と、
前記第１経路及び前記第２経路を通る各流体の圧力をそれぞれ検知する圧力検知部と、該圧力検知部よりも下流側で、前記圧力検知部で検知された各流体の圧力差に応じて、前記第１経路及び前記第２経路の経路面積を変化させて第１の流体及び前記第２の流体の流量を調整する流量調整部と、を含む圧力調整ユニットと、
を備える混合吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２種類の液体を計量、混合、及び吐出する混合吐出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
塗料や接着剤には、２種類の液体を混合することで硬化させて使用するものがある。このような塗料や接着剤を混合する装置として、特許文献１に開示されているような混合吐出システムがある。
特許文献１に記載の混合吐出システムは、別々のタンクに収納された２種類の液体を、ポンプを用いて各タンクから所定量の液体を吐出させて圧送し、無駆動型の混合装置で混合するものである。
【０００３】
２種類の液体を混合する際、使用される液体の組み合わせによって、固有の混合比がある。そのため、２種類の液体は、所定の比率で混合される必要があり、混合吐出装置には混合比を確認する手段が設けられることが好ましい。図５に、混合比を確認する手段を備えた混合吐出装置２００を例示する。
【０００４】
混合吐出装置２００は、２種類の液体を各々収納するタンク１，２と、該タンク１，２から各液体をそれぞれ圧送するポンプ３，４と、２種類の液体を混合する混合装置６と、２種類の液体の混合比を確認する混合比確認部５７ａ，５７ｂとを備えている。
【０００５】
各タンク１，２に収容された２種類の液体は、別々の経路８，９を介して圧送され、混合装置６の上流側の合流部５で合流する。２種類の液体は混合されると硬化反応が開始されるため、合流部５には、逆流防止用の逆止弁１２が設けられている。
【０００６】
混合比確認部５７ａ，５７ｂは、タンク１，２から合流部５へ向けて各液体が通る経路の途中に接続されている。接続部分には、上記経路８，９から各液体の流れを混合比確認部５７ａ，５７ｂへと切り替え可能にバルブ１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂが設けられている。混合比を確認する際には、バルブ１６ａ，１６ｂを閉め、混合比確認部側のバルブ１５ａ，１５ｂを開放して各液体を混合比確認部５７ａ，５７ｂの確認経路１７，１８へと導く。確認経路１７，１８の一端は大気開放されており、導かれた各液体はここから吐出され、吐出された各液体の重量を計測することで、混合比が確認される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭５８−１５０４６２号公報（特許請求の範囲）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図５に示す構成の混合吐出装置２００では、確認経路に導かれた各液体に付加される圧力と、合流部を通過する際の各液体に付加される圧力とが異なる場合がある。例えば、混合装置２００において、１５ａ，１５ｂを閉じて、１６ａ，１６ｂを開放し、エアモータ１０の供給圧力（圧力計２７）を０．４ＭＰａとして、各タンクから主剤及び硬化剤を圧送させた場合、圧力計２６ａは２．２ＭＰａ〜３．９ＭＰａ、圧力計２６ｂは１．８ＭＰａ〜３．８ＭＰａを示すが、合流部５付近での両経路の圧力は略等しくなる。また、混合装置２００において、１６ａ，１６ｂを閉じて、１５ａ，１５ｂを開放し、エアモータ１０の供給圧力（圧力計２７）を０．３ＭＰａとして、各タンクから主剤及び硬化剤を圧送させた場合、圧力計２６ａは４ＭＰａ〜６．５ＭＰａ、圧力計２６ｂは０．８ＭＰａ〜１．６ＭＰａを示す。圧力差は吐出量の差を生むため、上記のような場合、実際に混合装置に圧送される各液体の混合比を、混合比確認経路で確認された混合比通りに、正確に計測できないという問題が生じる。
【０００９】
２種類の混合を手作業で行えば、所望の比率で混合せることができる。しかしながら、その場合、品質が安定しない、人件費がかかる、製造時間が長くなるなどの問題が生じる。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、２種類の液体を所定の比率で精度良く混合することのできる混合吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明者らは、合流部と確認経路とで圧力差が生じる原因として、合流部に設けられた逆止弁に注目した。逆止弁は、圧力の高い方から低い方への流れを規制し、且つ、逆方向の流れを許容する構造となっている。一般に、混合させて使用する２種類の液体は、粘度や吐出させる量が異なるため、圧送される際、各液体に付加される圧力に差が生じる。そのように圧力差がある場合、合流部では、高圧側の液体が流れている間、低圧側の別の液体はせき止められた状態となり、その間低圧側の圧力が上昇する。該圧力が高圧側の圧力よりも高くなると、低圧側だった別の液体が流れ出す。これによって、低圧側の圧力が低下し、再び別の液体はせき止められた状態となる。すなわち、逆止弁が設けられた合流部では、高圧側の圧力に影響を受けて、低圧側の圧力も変化する相互関係がある。
上記のような合流部での物理現象は、圧力損失を加える機器などで意図的に圧力を加えても、再現することは難しい。
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明は、第１の流体及び第２の流体をそれぞれ収容するタンクと、前記第１の流体及び前記第２の流体を圧送するポンプと、前記第１の流体と前記第２の流体とが合流する合流部と、前記第１の流体及び前記第２の流体を混合する無駆動型の混合装置と、前記合流部よりも上流側で、前記第１の流体と前記第２の流体との混合比を確認する混合比確認部とを備え、前記合流部に、圧力の高い方から低い方への流れを規制し、且つ、逆方向の流れを許容するバルブが設けられた混合吐出装置であって、前記混合比確認部が、前記第１の流体が通る第１経路と、前記第２の流体が通る第２経路と、前記第１経路及び前記第２経路の上流側で、各流体の圧力をそれぞれ検知する圧力検知部と、前記第１経路及び前記第２経路の前記圧力検知部よりも下流側で、前記圧力検知部で検知された各流体の圧力差に応じて、前記第１経路及び前記第２経路の開口面積を変化させて第１の流体及び前記第２の流体の流量を調整する流量調整部とを備える混合吐出装置を提供する。
【００１３】
上記発明において、流量調整部は、各流体の圧力差に応じて各経路の経路面積を変化させる。すなわち、第１の流体の圧力と第２の流体の圧力とに差が生じた場合、各流体が互いに他方の流体の圧力を基準として、各流体の圧力が該基準に近づくよう経路面積を変化させる。それによって、流量調整部よりも下流側では、第１の流体の圧力と第２の流体の圧力とを実質的に同等とすることができる。
【００１４】
例えば、第１の流体の圧力が第２の流体の圧力よりも高い場合、第１経路の経路面積を広くし、かつ第２経路の経路面積を狭くするように流量調整部が作動する。それによって、第１経路では第１の流体の流量が増加するため圧力が低下し、第２経路では第２の流体の流量が減少するため圧力が上昇する。経路面積は各流体の圧力差に応じて変化するため、経路調整部を通過した各流体の圧力は略等しくなる。
【００１５】
上記で説明した物理現象は、合流部における圧力の高い方から低い方への流れを規制し、且つ、逆方向の流れを許容するバルブで生じる物理現象を再現したものである。従って、混合比確認部を上記構成とすることで、混合比確認部で確認された混合比が、混合部に圧送される第１の流体及び第２の流体の混合比と略等しくなる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、混合比確認部が上記構成の圧力調整ユニットを備えることで、二つの流体を所定の混合比で精度良く混合することのできる混合吐出装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係る混合吐出装置のフロー図である。
【図２】合流部における逆止弁の配置の一例を示す図である。
【図３】第１実施形態における圧力調整ユニットの断面図である。
【図４】第２実施形態における圧力調整ユニットの断面図である。
【図５】従来の混合吐出装置のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態に係る混合吐出装置について、図１を用いて説明する。
図１は、第１実施形態に係る混合吐出装置１００のフロー図である。
混合吐出装置１００は、２液性の材料（主剤と硬化剤と）を所定の混合比で混合させて、吐出する装置である。混合吐出装置１００から吐出された混合材料は、カートリッジに充填される。該カートリッジは、ガンに付けられて航空機の燃料タンクの目張りなどに適用される。
【００１９】
混合吐出装置１００は、主剤タンク１、硬化剤タンク２、主剤定量吐出ポンプ３、硬化剤定量吐出ポンプ４、合流部５、無駆動型の混合装置６、及び混合比確認部７を備えている。
【００２０】
主剤タンク１には、主剤（第１の流体）が収容されている。主剤としては、例えば、ウレタン系、シリコン系などの溶液が用いられる。主剤は、マイクロバブルを含む圧縮性の流体であっても良い。主剤としてＰＰＧ社製のＰＲ−１７７６Ｍ  Ｂ−２を用いた場合、その粘度は１１０００ｃｐｓ程度となる。
【００２１】
硬化剤タンク２には、硬化剤（第２の流体）が収容されている。硬化剤は、混合することで主剤を硬化させる作用を有する溶液が用いられる。
【００２２】
主剤タンク１には、主剤定量吐出ポンプ３が接続されている。主剤定量吐出ポンプ３には、主剤を吐出する吐出口が備えられ、吐出口には主剤を圧送するための主剤圧送経路８が接続されている。
硬化剤タンク２には、硬化剤定量吐出ポンプ４が接続されている。硬化剤定量吐出ポンプ４には、硬化剤を吐出する吐出口が備えられ、吐出口には硬化剤を圧送するための硬化剤圧送経路９が接続されている。
主剤定量吐出ポンプ３及び硬化剤定量吐出ポンプ４は、容積計量型のポンプであり、使用される主剤及び硬化剤の組み合わせによって、容量が決定される。
【００２３】
主剤圧送経路８及び硬化剤圧送経路９は管状とされる。管の径は、使用する主剤及び硬化剤の種類、組み合わせなどに応じて適宜設定される。通常、粘度の高い方の圧損を定め、それに合わせて粘度の低い方の径を定める。主剤圧送経路８及び硬化剤圧送経路９は、異なる径であって良い。
【００２４】
主剤定量吐出ポンプ３及び硬化剤定量吐出ポンプ４は、一端が軸支され、他端が動力であるエアモータ１０で駆動される連結リンク１１に連結されており、連結リンク１１の他端を駆動させることで、主剤タンク１及び硬化剤タンク２からそれぞれ主剤及び硬化剤を定量吐出させる。
【００２５】
主剤圧送経路８及び硬化剤圧送経路９は、合流部５で合流される。合流部５には、逆止弁１２が設けられている。図１では、逆止弁１２が合流点Ａの硬化剤圧送経路９側に設けられているが、逆止弁１２を設ける位置はこれに限定されず、合流点Ａの主剤圧送経路８側、または合流点Ａの両経路８，９側に設けられていても良い。
【００２６】
図２に、合流部５における逆止弁１２の配置の一例を示す。合流部５の上流側には、主剤圧送経路８が挿入され、主剤圧送経路８の端部には第１逆止弁１２ａが設けられている。合流部５において第１逆止弁１２ａよりも主剤流れ方向下流側には、硬化剤圧送経路９の端部が挿入されている。主剤の流れ方向に沿って下流側に向けて配置された硬化剤圧送経路９の端部には、第２逆止弁１２ｂが設けられている。
【００２７】
図１において、合流部５の下流側には、無駆動型の混合装置６が接続されている。無駆動型の混合装置６としては、スタティックミキサーが挙げられる。スタティックミキサーは、駆動部のない静止型混合器(ラインミキサー)であり、ミキサー内にエレメントを備えている。ミキサー内に入った流体は、エレメントにより順次撹拌混合される。
【００２８】
混合装置６よりも下流側には、吐出口１３が設けられ、大気開放されている。混合装置６と吐出口１３との間には、流量調整弁１４が設けられている。
【００２９】
混合比確認部７は、合流部５よりも上流側で主剤圧送経路８及び硬化剤圧送経路９にそれぞれ接続されている。接続部分には、主剤及び硬化剤の流れを主剤圧送経路及び硬化剤圧送経路から混合比確認部へと切り替え可能にバルブ１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂが設けられている。
【００３０】
混合比確認部７は、主剤確認経路（第１経路）１７、硬化剤確認経路（第２経路）１８、圧力調整ユニット１９、及び重量計２０を備えている。
主剤確認経路１７及び硬化剤確認経路１８の一端は、それぞれ主剤圧送経路８及び硬化剤圧送経路９に流体が移動可能に接続されている。主剤確認経路１７及び硬化剤確認経路１８の他端は、吐出口２１ａ，２１ｂを有し、それぞれ大気開放されている。主剤確認経路１７及び硬化剤確認経路１８の吐出口２１ａ，２１ｂよりも上流側には、それぞれ流量調整弁２２ａ，２２ｂが設けられている。重量計２０は、吐出口２１ａ，２１ｂから吐出された主剤及び硬化剤をそれぞれ計量可能に配置されている。
主剤確認経路１７及び硬化剤確認経路１８の径は、使用される主剤及び硬化剤に応じて適宜設定される。両経路１７，１８の径は異なっていても良い。
【００３１】
図３に、圧力調整ユニットの断面図を示す。圧力調整ユニット１９は、圧力検知部３１と、流量調整部３２とを備える。主剤確認経路１７と硬化剤確認経路１８との間には上流側と下流側に貫通孔が設けられている。
【００３２】
圧力検知部３１は、上流側の貫通孔内にスライド可能に配置されている。圧力検知部３１の一端面３３ａは主剤に、他端面３３ｂは硬化剤に接触する。一端面３３ａ及び他端面３３ｂの面積は適宜設定され、一方の端面の面積が、他方の端面の面積と異なっていても良い。
【００３３】
圧力検知部３１は、主剤に付加された圧力と硬化剤に付加された圧力との差に応じて、主剤確認経路１７と硬化剤確認経路１８との間を移動することができる。例えば、主剤確認経路１７の圧力が硬化剤確認経路１８の圧力よりも高い場合、主剤が圧力検知部３１の主剤確認経路１７側端面を押圧して、圧力検知部３１を硬化剤確認経路１８側へと移動させる。貫通孔の壁面には、圧力検知部３１と貫通孔との隙間から主剤及び硬化剤が侵入しないようブッシュ３４及びシール部材３５が配置されている。
【００３４】
流量調整部３２は、流量調整ニードル３６と、ニードル受入部３７とから構成されている。
流量調整ニードル３６は、下流側の貫通孔内にスライド可能に配置されている。流量調整ニードル３６の一端部３８ａは主剤確認経路１７内に、他端部３８ｂは硬化剤確認経路１８内に向いている。流量調整ニードル３６は、その中央部で圧力検知部３１の中央部と連結されており、圧力検知部３１と連動して主剤確認経路１７と硬化剤確認経路１８との間を移動する。
【００３５】
ニードル受入部３７は、流量調整ニードル３６の各端部３８ａ，３８ｂを受け入れ可能に主剤確認経路１７及び硬化剤確認経路１８の壁面にそれぞれ設けられている。流量調整ニードル３６とニードル受入部３７との間の空間面積は、流量調整ニードル３６の移動によって変動する。ニードル受入部３７の形状および大きさは任意とされ、使用される主剤または硬化剤の時定数、ゲインなどによって適宜設計される。本実施形態では、ニードル受入部３７は、流量調整ニードル３６の先端を受け入れ可能な半球状の凹部を備えた形状とされている。なお、ニードル受入部は省略されても良い。
【００３６】
次に、本実施形態に係る混合吐出装置１００の作用を説明する。
主剤定量吐出ポンプ３及び硬化剤定量吐出ポンプ４は、エアモータ１０で空気を供給し、連結リンク１１を動作させることで、各タンク１，２からそれぞれ主剤及び硬化剤を定量吐出する。吐出された主剤及び硬化剤は、それぞれ主剤圧送経路８及び硬化剤圧送経路９を介して圧送され、合流部５で合流し、混合装置６で混合されて流量調整弁１４を経由して吐出される。
【００３７】
主剤定量吐出ポンプ３及び硬化剤定量吐出ポンプ４によって吐出される主剤及び硬化剤の量は、主剤定量吐出ポンプ３及び硬化剤定量吐出ポンプ４を連結リンク１１に連結させる際に、連結リンク１１の軸支点２５からの距離を調整してストロークを変化させることによって制御する。例えば、軸支点２５からの距離を短くすれば、吐出量は減少する。
【００３８】
主剤及び硬化剤は、その組み合わせによって固有の混合比が存在する。従って、軸支点２５からの距離は、所定の比率で主剤及び硬化剤が主剤圧送経路８及び硬化剤圧送経路９へ圧送されるよう設定する。
【００３９】
主剤圧送経路８及び硬化剤圧送経路９で主剤及び硬化剤に付加されている圧力を圧力計２６ａ，２６ｂで計測するとともに、圧力計２６ａ，２６ｂの下流側で主剤及び硬化剤を混合比確認部７へと導き、重量を計測することで実際に圧送されている主剤及び硬化剤の量を確認する。確認した主剤及び硬化剤の量が所定の比率でない場合、主剤及び硬化剤が所定の比率で吐出されるよう各定量吐出ポンプ３，４の接続位置を移動させて、軸支点からの距離を調整する。
【００４０】
混合比を確認する際は、バルブ１６ａ，１６ｂを閉じ、バルブ１５ａ，１５ｂを開放して、主剤及び硬化剤をそれぞれ混合比確認部７の主剤確認経路１７及び硬化剤確認経路１８に導く。主剤確認経路１７及び硬化剤確認経路１８の上流側で、圧力検知部３１によって主剤及び硬化剤に付加されている圧力が検知される。圧力検知部３１は、圧力の低い方の確認経路側へスライドされ、両端面３３ａ，３３ｂで検知される圧力が均衡するよう動作する。その際、主剤確認経路１７及び硬化剤確認経路１８の下流側では、流量調整ニードル３６が圧力検知部３１の動作と連動して、圧力の低い方の確認経路側へスライドされる。流量調整ニードル３６がスライドすることで、流量調整ニードル３６とニードル受入部３７との間の空間面積が変化し、主剤確認経路１７及び硬化剤確認経路１８を流れる主剤及び硬化剤の流量が調整される。このような圧力調整ユニット７を経由した主剤及び硬化剤は、圧力が略等しくなり、流量調整弁２２ａ，２２ｂを介して吐出される。
【００４１】
本実施形態に係る混合吐出装置によれば、混合比確認部７において、合流部５で生じる物理現象、すなわち、逆止弁１２があることによって生じるチャタリングを再現することができる。それによって、混合比確認部で確認した通りの混合比で主剤及び硬化剤が混合されるよう運転することが可能となる。
【００４２】
〔第２実施形態〕
本実施形態に係る混合吐出装置は、圧力調整ユニットが異なる以外は、第１実施形態と同様の構成とされる。
図４に、本実施形態に係る圧力調整ユニットの断面図を示す。
圧力調整ユニット４０は、圧力検知部４１ａ，４１ｂと、流量調整部４２ａ，４２ｂと、を備える。本実施形態において圧力調整ユニット４０は、主剤確認経路１７及び硬化剤確認経路１８にそれぞれ設けられている。
【００４３】
圧力検知部４１ａ，４１ｂは、各確認経路１７，１８内を流れる主剤及び硬化剤にそれぞれ接する圧力検知面を備えた圧力計とされる。該圧力計は、シーケンサ４６に電気的に接続されている。
【００４４】
流量調整部４２ａ，４２ｂは、流量調整ニードル４３ａ，４３ｂと、ニードル受入部４４ａ，４４ｂとから構成されている。流量調整部４２ａ，４２ｂは、圧力検知部４１ａ，４１ｂよりも下流側に配置されている。
流量調整ニードル４３ａ，４３ｂは、各確認経路１７，１８の壁面に設けられた貫通孔に、貫通孔内をスライド可能に挿入されている。貫通孔の壁面には流量調整ニードル４３ａ，４３ｂと貫通孔との隙間から主剤及び硬化剤が侵入しないようブッシュ３４及びシール部材３５が配置されている。圧力検知部４１ａ，４１ｂの一端部４５ａ及び一端部４５ｂは、それぞれ各確認経路１７，１８内に向いている。
【００４５】
流量調整ニードル４３ａ，４３ｂの他端部には、スプライン４７、ローターリーねじ４８、サーボモータ４９が順に接続されている。サーボモータ４９は、シーケンサ４６に接続されたコントローラに接続されている。
【００４６】
ニードル受入部４４ａ，４４ｂは、流量調整ニードル４３ａ，４３ｂの一端部４５ａ，４５ｂを受け入れ可能に主剤確認経路１７及び硬化剤確認経路１８の内壁面にそれぞれ設けられている。流量調整ニードル４３ａ，４３ｂとニードル受入部４４ａ，４４ｂとの間の空間面積は、流量調整ニードル４３ａ，４３ｂの移動によって変動する。ニードル受入部４４ａ，４４ｂの形状および大きさは任意とされ、使用される主剤または硬化剤の時定数、ゲインなどによって適宜設計される。なお、ニードル受入部４４ａ，４４ｂは省略されても良い。
【００４７】
次に、圧力調整ユニット４０の作用を説明する。
主剤確認経路１７及び硬化剤確認経路１８にそれぞれ主剤及び硬化剤が圧送されると、圧力検知部４１ａ，４１ｂによって主剤及び硬化剤に付加されている圧力が検知される。検知された各確認経路１７，１８内の圧力の情報は、シーケンサ４６に伝達される。シーケンサ４６は、伝達された各確認経路１７，１８内の圧力に基づき、各確認経路１７，１８内の圧力が均衡するよう流量調整ニードル４３ａ，４３ｂとニードル受入部４４ａ，４４ｂとの間の距離を定める。上記で定めた距離の情報はコントローラ５０に伝達される。コントローラ５０は、伝達された距離の情報に基づき、サーボモータ４９を駆動させ、流量調整ニードル４３ａ，４３ｂをスライドさせることで、流量調整ニードル４３ａ，４３ｂとニードル受入部４４ａ，４４ｂとの間の距離を制御する。これによって、各確認経路１７，１８内を流れる主剤及び硬化剤の量が調整される。
【００４８】
上記構成の圧力調整ユニット４０を備えた混合比確認部７では、合流部５で生じる物理現象、すなわち、逆止弁１２があることによって生じるチャタリングを再現することができる。それによって、混合比確認部で確認した通りの混合比で主剤及び硬化剤が混合されるよう運転することが可能となる。
【符号の説明】
【００４９】
１  主剤タンク
２  硬化剤タンク
３  主剤定量吐出ポンプ
４  硬化剤定量吐出ポンプ
５  合流部
６  混合装置
７，５７ａ，５７ｂ  混合比確認部
８  主剤圧送経路
９  硬化剤圧送経路
１０  エアモータ
１１  連結リンク
１２，１２ａ，１２ｂ  逆止弁
１３，２１ａ，２２ｂ  吐出口
１４，２２ａ，２２ｂ  流量調整弁
１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，２４  バルブ
１７  主剤確認経路
１８  硬化剤確認経路
１９  圧力調整ユニット
２０  重量計
２３  レギュレータ
２５  軸支点
２６ａ，２６ｂ，２７  圧力計
３１，４１ａ，４１ｂ  圧力検知部
３２，４２ａ，４２ｂ  流量調整部
３３ａ，３３ｂ  端面（圧力検知部）
３４  ブッシュ
３５  シール部材
３６，４３ａ，４３ｂ  流量調整ニードル
３７，４４ａ，４４ｂ  ニードル受入部
３８ａ，３８ｂ，４５ａ，４５ｂ  端部（流量調整ニードル）
４６  シーケンサ
４７  スプライン
４８  ロータリーボールねじ
４９  サーボモータ
５０  コントローラ
１００  混合吐出装置
【図１】
2012148244.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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