(57)【要約】【課題】シート体の誘電エラストマー層を薄くしても、そのシート体を芯材に巻き付ける際に同誘電エラストマー層が破れないようにする。【解決手段】アクチュエータの製造方法には、複数の誘電エラストマー層５と複数の導電ゴム層６（６ａ，６ｂ）とをそれらの厚さ方向に交互に重ねることでシート体１を形成する第１工程と、同第１工程により形成されたシート体１を芯材９の周りに巻き付けることによりシート体１を渦巻き状に巻かれた状態にする第２工程と、が含まれる。第２工程において、第１工程により形成されたシート体１を芯材９の周りに巻き付ける際、そのシート体１が複数の誘電エラストマー層５と複数の導電ゴム層６とによって形成された状態となる。このため、上記シート体１の複数の誘電エラストマー層５をそれぞれ薄くしたとしても、シート体１全体の厚みが過度に薄くなることは抑制される。【選択図】図２
2012065426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘電エラストマー層と導電ゴム層とを厚さ方向に重ねたシート体が渦巻き状に巻かれており、そのシート体の導電ゴム層に対する電圧印可及び同電圧印可の解除によって前記渦巻き状のシート体をその中心線方向に伸縮させるアクチュエータの製造方法であって、
複数の誘電エラストマー層と複数の導電ゴム層とをそれらの厚さ方向に交互に重ねることで一枚のシート体を形成する第１工程と、
前記第１工程により形成されたシート体を芯材の周りに巻き付けることにより同シート体を渦巻き状に巻かれた状態にする第２工程と、
を有することを特徴とするアクチュエータの製造方法。
【請求項２】
前記第１工程では、複数の誘電エラストマー層と複数の導電ゴム層とをそれらの厚さ方向に交互に重ねてシート体を形成するに当たり、陽極側の各導電ゴム層を前記誘電エラストマー層に対し同一方向にずらして互いに重なるようにするとともに、陰極側の各導電ゴム層を前記陽極側の各導電ゴム層の前記誘電エラストマー層に対するずらし方向と逆方向にずらして前記陰極側の各導電ゴム層が互いに重なるようにする
請求項１記載のアクチュエータの製造方法。
【請求項３】
前記第１工程では、一つの誘電エラストマー層の表面に陽極側の導電ゴム層を形成するとともに裏面に陰極側の導電ゴム層を形成し、その状態で前記誘電エラストマー層及び前記導電ゴム層を蛇腹状に折り畳むことにより、複数の誘電エラストマー層と複数の導電ゴム層とがそれらの厚さ方向に交互に重なったシート体を形成する
請求項１記載のアクチュエータの製造方法。
【請求項４】
第１工程で前記シート体を形成する際の一つの前記誘電エラストマー層の厚さは、導電ゴム層に対し電圧印可を行う際の電圧を家庭用電源により印可可能な値としたとき、前記電圧印可による前記渦巻き状とされたシート体の伸縮を必要量とすることのできる値とされている
請求項１〜３のいずれか一項に記載のアクチュエータの製造方法。
【請求項５】
前記第１工程では、複数の誘電エラストマー層と複数の導電ゴム層とをそれらの厚さ方向に交互に重ねてシート体を形成するに当たり、それら重ねられた層の数が前記第２工程で前記シート体を前記芯材の周りに巻き付けるときに前記層に破れを生じさせることなく巻き付け可能な前記シートの最小厚さを得る数に設定される
請求項１〜３のいずれか一項に記載のアクチュエータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、誘電ゴム層（誘電エラストマー層）と導電ゴム層とを厚さ方向に重ねたシート体を備え、そのシート体の導電ゴム層に対する電圧印可や同電圧印可の解除を行い、それに基づき上記誘電エラストマー層を伸縮させることにより作動するアクチュエータが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
こうしたアクチュエータのより具体的な例としては、特許文献２のアクチュエータがあげられる。同アクチュエータにおいては、上記シート体が渦巻き状に巻かれた状態となっており、同シート体の導電ゴム層に対する電圧印可及び同電圧印可の解除によって上記渦巻き状のシート体をその中心線方向に伸縮させるものとなっている。
【０００４】
また、上記アクチュエータを製造する際には、誘電エラストマー層と導電ゴム層とを厚さ方向に重ねることでシート体を形成する工程を行った後、こうして形成されたシート体を芯材の周りに巻き付けることにより同シート体を渦巻き状に巻かれた状態とする工程を行うことが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２５２１３２公報（段落［０００２］）
【特許文献２】特開２００９−１２４８７５公報（段落［００１５］〜［００１８］、及び図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記アクチュエータにおいては、シート体の誘電エラストマー層の厚さを薄くするほど、同アクチュエータの適正な作動を実現するための印可電圧が小さくなる傾向がある。そして、その印可電圧を可能な限り小さく抑えるべく、アクチュエータにおける誘電エラストマー層の厚さを薄くすることが要望されている。
【０００７】
ただし、こうした要望に応じて誘電エラストマー層を薄くすると、同誘電エラストマー層と導電ゴム層とから形成されるシート体も薄くなる。そして、そのシート体を渦巻き状に巻かれた状態とすべく芯材の周りに巻き付ける際、その巻き付けが芯材の長さ方向について不均一に行われるなどして、同シート体に対し上記巻き付けに伴う荷重が偏った状態で加わると、その荷重がシート体における薄い誘電エラストマー層に作用する。そして、シート体における薄い誘電エラストマー層に対し上記荷重が集中的に作用すると、同誘電エラストマー層が破れてしまうおそれがある。
【０００８】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、シート体の誘電エラストマー層を薄くしても、そのシート体を芯材に巻き付ける際に同誘電エラストマー層が破れないようにすることのできるアクチュエータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、誘電エラストマー層と導電ゴム層とを厚さ方向に重ねたシート体が渦巻き状に巻かれており、そのシート体の導電ゴム層に対する電圧印可及び同電圧印可の解除によって前記渦巻き状のシート体をその中心線方向に伸縮させるアクチュエータの製造方法であって、複数の誘電エラストマー層と複数の導電ゴム層とをそれらの厚さ方向に交互に重ねることで一枚のシート体を形成する第１工程と、前記第１工程により形成されたシート体を芯材の周りに巻き付けることにより同シート体を渦巻き状に巻かれた状態にする第２工程と、を有する。
【００１０】
上記方法によれば、第２工程において、第１工程により形成された一枚のシート体を芯材の周りに巻き付けることにより同シート体を渦巻き状に巻かれた状態にする際、その一枚のシート体が複数の誘電エラストマー層と複数の導電ゴム層とによって形成された状態となる。このため、アクチュエータを適正に作動させることの可能な導電ゴム層に対する印可電圧を小さく抑えるべく、上記シート体の複数の誘電エラストマー層をそれぞれ薄くしたとしても、一枚のシート体全体の厚みが過度に薄くなることは抑制される。また、第２工程で、一枚の上記シート体を芯材の周りに巻き付けるとき、その巻き付けが芯材の長さ方向について不均一に行われるなどして、同シート体に対し上記巻き付けに伴う荷重が偏った状態で加わった場合には、その荷重がシート体における複数の誘電エラストマー層に分散して作用する。従って、シート体における複数の誘電エラストマー層の一つに対し上記荷重が集中的に作用することは抑制され、ひいては同荷重の集中的な作用を通じて同誘電エラストマー層が破れてしまうことは抑制される。
【００１１】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記第１工程では、複数の誘電エラストマー層と複数の導電ゴム層とをそれらの厚さ方向に交互に重ねてシート体を形成するに当たり、陽極側の各導電ゴム層を前記誘電エラストマー層に対し同一方向にずらして互いに重なるようにするとともに、陰極側の各導電ゴム層を前記陽極側の各導電ゴム層の前記誘電エラストマー層に対するずらし方向と逆方向にずらして前記陰極側の各導電ゴム層が互いに重なるようにする。
【００１２】
上記方法によれば、アクチュエータのシート体における陽極側の各導電ゴム層が第１工程で互いに繋がった状態とされるとともに、同シート体における陰極側の各導電ゴム層も第１工程で互いに繋がった状態とされる。従って、陽極側の各導電ゴム層と陰極側の各導電ゴム層とに電圧を印可するための電極のうち、陽極を陽極側の各導電ゴム層のうちの一ヶ所に取り付けるとともに、陰極を陰極側の各導電ゴム層のうちの一ヶ所に取り付けるだけでよくなる。従って、各導電ゴム層がそれぞれ分離した状態となっており、それら各導電ゴム層にそれぞれ電極を取り付ける必要のある場合と比較して、電極の取り付け作業を簡略化することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記第１工程では、一つの誘電エラストマー層の表面に陽極側の導電ゴム層を形成するとともに裏面に陰極側の導電ゴム層を形成し、その状態で前記誘電エラストマー層及び前記導電ゴム層を蛇腹状に折り畳むことにより、複数の誘電エラストマー層と複数の導電ゴム層とがそれらの厚さ方向に交互に重なったシート体を形成する。
【００１４】
上記方法によれば、アクチュエータのシート体は、第１工程により、誘電エラストマー層を陽極側の導電ゴム層と陰極側の導電ゴム層とで挟んだ状態になるとともに、それら各層を多数重ねた状態になる。更に、それら多数重ねられた層のうち、陽極側の各導電ゴム層が互いに繋がった状態になるとともに、陰極側の各導電ゴム層も互いに繋がった状態となる。このため、陽極側の各導電ゴム層と陰極側の各導電ゴム層とに電圧を印可するための電極のうち、陽極を陽極側の各導電ゴム層のうちの一ヶ所に取り付けるとともに、陰極を陰極側の各導電ゴム層のうちの一ヶ所に取り付けるだけでよくなる。従って、各導電ゴム層がそれぞれ分離した状態となっており、それら各導電ゴム層にそれぞれ電極を取り付ける必要のある場合と比較して、電極の取り付け作業を簡略化することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明では、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、第１工程で前記シート体を形成する際の一つの前記誘電エラストマー層の厚さは、導電ゴム層に対し電圧印可を行う際の電圧を家庭用電源により印可可能な値としたとき、前記電圧印可による前記渦巻き状とされたシート体の伸縮を必要量とすることのできる値とされている。
【００１６】
上記方法によれば、製造されたアクチュエータに関して、その適正な作動を家庭用電源に基づくシート体の導電ゴム層に対する電圧印可により実現することができる。
請求項５記載の発明では、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記第１工程では、複数の誘電エラストマー層と複数の導電ゴム層とをそれらの厚さ方向に交互に重ねてシート体を形成するに当たり、それら重ねられた層の数が前記第２工程で前記シート体を前記芯材の周りに巻き付けるときに前記層に破れを生じさせることなく巻き付け可能な前記シートの最小厚さを得る数に設定される。
【００１７】
上記方法によれば、第２工程において、第１工程により形成されたシート体を芯材の周りに巻き付ける際、それが同シート体を形成するための複数の誘電エラストマー層及び複数の導電ゴム層を重ねた各層に破れを生じさせることなく行われる。また、第１工程により形成されるシート体における上記各層の数が、上述した破れの防止を実現するうえでの必要最小限の数とされる。これにより、第１工程でのシート体の形成を可能な限り簡略化することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、シート体の誘電エラストマー層を薄くしても、そのシート体を芯材に巻き付ける際に同誘電エラストマー層が破れないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（ａ）〜（ｃ）は、アクチュエータの通常状態、同アクチュエータを通常状態から伸ばした状態、及びアクチュエータを構成するシート体の構造を概念的に示した略図。
【図２】展開した状態のシート体における誘電エラストマー層と導電ゴム層との重なり態様を模式的に示した略図。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、第１工程におけるコーターの動作態様を示す略図。
【図４】第２工程での芯材に対するシート体の巻き付け態様を示す略図。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、第１工程の他の例を示す略図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１（ａ）に示されるアクチュエータは、シート体１を渦巻き状に巻いて円筒状とし、同円筒状のシート体１をその中心線方向に伸縮させることで、同中心線方向の長さを可変とするよう作動するものである。なお、図１において、（ａ）はアクチュエータの通常状態である縮めた状態を示し、（ｂ）はアクチュエータを通常状態から伸ばした状態を示している。
【００２１】
図１（ａ）に示されるように、円筒状とされたシート体１の内部にはコイルスプリング２が配置されるとともに、同シート体１の中心線方向両端部の内周面にはそれぞれパイプ３，４が固定され、上記コイルスプリング２の弾性力によりパイプ３，４が互いに離れる方向に付勢されている。従って、アクチュエータは、その中心線方向に伸びるようコイルスプリング２の弾性力によって付勢されていることになる。このようにアクチュエータをその中心線方向に付勢するのは、アクチュエータを作動させて中心線方向に伸ばす際にアクチュエータが同中心線方向と直交する方向に膨張することを極力抑え、同中心線方向へのアクチュエータの変位量（作動量）を可能な限り大きくするためである。
【００２２】
図１（ｃ）は、上記円筒状のシート体１を展開した状態を概念的に示したものである。このシート体１は、複数の誘電ゴム層（誘電エラストマー層）５と複数の導電ゴム層６（６ａ，６ｂ）とを厚さ方向（矢印Ｙ１方向）に交互に重ね合わせることによって形成されている。導電ゴム層６は汎用ゴム等によって形成されており、誘電エラストマー層５は架橋点の動く高分子化合物（高分子ゲル等）によって、より詳しくはポリロタキサン等によって形成されている。また、誘電エラストマー層５を挟んだ状態の導電ゴム層６ａ，６ｂのうち、導電ゴム層６ａは電源８の陽極に接続されており、導電ゴム層６ｂは電源８の陰極に接続されている。そして、導電ゴム層６ａ，６ｂに対する電圧印可を行うと、誘電エラストマー層５は、厚さ方向（矢印Ｙ１方向）に縮むとともに、その厚さ方向と直交する方向（矢印Ｙ２方向や矢印Ｙ３方向）に伸びる。また、導電ゴム層６ａ，６ｂに対する上記電圧印可を解除すると、誘電エラストマー層５は、その弾性により同層５の厚さ方向への縮み及び同厚さ方向と直交する方向についての伸びが解除される。
【００２３】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示されるように渦巻き状に巻いて円筒状とされたシート体１においては、導電ゴム層６ａ，６ｂ（図１（ｃ））に対する電圧印可及び同電圧印可の解除を通じて上述したようにシート体１を伸縮させることにより、円筒状のシート体１の中心線方向に伸縮するようになる。すなわち、導電ゴム層６ａ，６ｂに対する電圧の印可により円筒状のシート体１が図１（ｂ）に示されるように上記中心線方向に伸び、導電ゴム層６ａ，６ｂに対する電圧の印可を解除することにより円筒状のシート体１が図１（ｂ）に示される状態から図１（ａ）に示される状態へと上記中心線方向に縮む。こうした円筒状のシート体１の伸縮により、アクチュエータが作動して同アクチュエータに上記中心線方向への変位が生じる。
【００２４】
次に、シート体１の構造を図２を参照して更に詳しく説明する。
この図は、展開した状態のシート体１を図１（ｃ）の矢印Ｙ２方向から見ている状況のもとで、同シート体１の誘電エラストマー層５と導電ゴム層６（６ａ，６ｂ）との重なり態様を模式的に示したものである。
【００２５】
同図から分かるように、シート体１においては、複数の誘電エラストマー層５の各々が矢印Ｙ３方向についてほぼ同一の位置に設けられる一方、複数の導電ゴム層６（６ａ，６ｂ）が上記誘電エラストマー層５に対し矢印Ｙ３方向（図中左右方向）にずれた位置に設けられている。詳しくは、導電ゴム層６（６ａ，６ｂ）のうち陽極側の各導電ゴム層６ａは誘電エラストマー層５に対し矢印Ｙ３方向について図中左側にずれており、陰極側の各導電ゴム層６ｂは誘電エラストマー層５に対し上記各導電ゴム層６ａとは逆側、すなわち矢印Ｙ３方向について図中右側にずれている。
【００２６】
上記シート体１においては、複数の誘電エラストマー層５と複数の導電ゴム層６（６ａ，６ｂ）が上述したように厚さ方向に重ねられた状態で互いに密着される。このため、陽極側の各導電ゴム層６ａは、図中左側の部分にて、互いに厚さ方向に重なって電気的に繋がった状態になる。また、陰極側の各導電ゴム層６ｂは、図中右側の部分にて、互いに厚さ方向に重なって電気的に繋がった状態になる。従って、導電ゴム層６（６ａ，６ｂ）に電圧を印可するに当たっては、電源８（図１（ｃ））の陽極に導電ゴム層６ａを接続するための陽極用の電極を各導電ゴム層６ａのうちの一ヶ所に取り付けるとともに、電源８の陰極に導電ゴム層６ｂを接続するための陰極用の電極を各導電ゴム層６ｂのうちの一ヶ所に取り付けるだけでよくなる。
【００２７】
次に、アクチュエータの製造方法について説明する。
アクチュエータの製造方法には、複数の誘電エラストマー層５と複数の導電ゴム層６（６ａ，６ｂ）とをそれらの厚さ方向に上述したように交互に重ねることでシート体１を形成する第１工程と、同第１工程により形成されたシート体１を芯材９の周りに巻き付けることによりシート体１を渦巻き状に巻かれた状態にする第２工程と、が含まれている。以下、これら第１工程及び第２工程について個別に詳しく説明する。
【００２８】
［第１工程］
この工程では、図３（ａ）〜（ｄ）に示されるコーター１１の動作を通じて、フィルム１２上に誘電エラストマー層５と導電ゴム層６とが交互に積層される。上記コーター１１は、誘電エラストマー層５や導電ゴム層６を形成するための材料をフィルム１２上に塗布するための機器であって、図中の矢印Ｙ２方向や矢印Ｙ３方向に移動可能となっている。そして、こうしたコーター１１を用いて、次の（Ａ）〜（Ｅ）の手順によりフィルム１２上に誘電エラストマー層５と導電ゴム層６とが交互に積層される。
【００２９】
（Ａ）矢印Ｙ３方向についてのコーター１１の位置を固定した状態で、同コーター１１をフィルム１２に対して矢印Ｙ２方向に移動させつつ、誘電エラストマー層５を形成するための材料を図３（ａ）に示されるようにフィルム１２上に塗布する。
【００３０】
（Ｂ）コーター１１を上記（ａ）の状態での位置に対し図中左側にずらし、その状態で矢印Ｙ２方向に移動させつつ、導電ゴム層６を形成するための材料を上記（Ａ）の手順に基づいてフィルム１２上に形成された誘電エラストマー層５に重ねて、図３（ｂ）に示されるように塗布する。
【００３１】
（Ｃ）コーター１１を上記（Ａ）と同一の位置かつ同様の態様で動作させることで、誘電エラストマー層５を形成するための材料を、上記（Ｂ）の手順に基づいて誘電エラストマー層５上に形成された導電ゴム層６に重ねて、図３（ｃ）に示されるように塗布する。
【００３２】
（Ｄ）コーター１１を上記（Ｃ）の状態での位置（上記（Ａ）の状態での位置と同じ）に対し図中右側にずらし、その状態で矢印Ｙ２方向に移動させつつ、導電ゴム層６を形成するための材料を上記（Ｂ）の手順と同様の手順によりフィルム１２上に形成された誘電エラストマー層５に重ねて、図３（ｄ）に示されるように塗布する。
【００３３】
（Ｅ）上記（Ａ）〜（Ｄ）の手順を所定回数だけ繰り返す。
以上の（Ａ）〜（Ｅ）の手順により、フィルム１２上に誘電エラストマー層５と導電ゴム層６とが交互に積層され、それによって複数の誘電エラストマー層５と複数の導電ゴム層６（６ａ，６ｂ）とをそれらの厚さ方向に図２に示されるように交互に重ねた一枚のシート体１が形成される。
【００３４】
［第２工程］
この工程では、上記第１工程で形成された一枚のシート体１を渦巻き状に巻くために、図２の芯材９の周りに上記シート体１が巻き付けられる。
【００３５】
ここで、同シート体１の巻き付けが行われる前には、芯材９の外周面にコイルスプリング２が装着されるとともに、同芯材９の外周面におけるコイルスプリング２の伸縮方向（図中左右方向）両側にそれぞれパイプ３，４が装着される。このため、上記芯材９は、その外周面に装着されたコイルスプリング２及びパイプ３，４を貫通した状態となる。そして、コイルスプリング２及びパイプ３，４の装着された芯材９を上記シート体１に対し図２に示されるように配置し、その状態で同シート体１を上記芯材９の周りに巻き掛けつつ同芯材９を回転させることで、その芯材９の周りに図４に示されるようにシート体１が渦巻き状に巻かれるようになる。
【００３６】
上記第２工程にて芯材９の周りにシート体１が渦巻き状に巻かれた後、芯材９は渦巻き状のシート体１の内側から抜き出される。このとき、渦巻き状のシート体１の内側には、図２に示される上記コイルスプリング２及びパイプ３，４が残されたままとなる。このようにしてアクチュエータが製造される。
【００３７】
ちなみに、第１工程でシート体１を形成する際の一つの誘電エラストマー層５の厚さは、導電ゴム層６（６ａ，６ｂ）に対し電圧印可を行う際の電圧を家庭用電源により印可可能な値としたとき、その電圧印可によるアクチュエータの伸縮（正確には渦巻き状のシート体１におけるその中心線方向の伸縮）を必要量とすることのできる値とされている。なお、家庭用電源により印可可能な電圧値としては、例えば最大１００ｖや最大２００ｖといった値があげられる。更に、上記一つの誘電エラストマー層５の厚さの具体例としては、１０μｍといった厚さがあげられる。
【００３８】
また、第１工程において形成されるシート体１での誘電エラストマー層５及び導電ゴム層６といった層の合計数は、第２工程で上記シート体１を芯材９の周りに巻き付けるときに上記層５，６に破れを生じさせることなく巻き付け可能なシート体１の最小厚さ（例えば５０〜１００μｍ）を得る数に設定される。
【００３９】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）第２工程において、第１工程により形成された一枚のシート体１を芯材９の周りに巻き付けることにより同シート体１を渦巻き状に巻かれた状態にする際、その一枚のシート体１が複数の誘電エラストマー層５と複数の導電ゴム層６（６ａ，６ｂ）とによって形成された状態となる。このため、アクチュエータを適正に作動させることの可能な導電ゴム層６（６ａ，６ｂ）に対する印可電圧を小さく抑えるべく、上記シート体１の複数の誘電エラストマー層５をそれぞれ薄くしたとしても、一枚のシート体１全体の厚みが５０μｍ未満など過度に薄くなることは抑制される。また、第２工程で、一枚の上記シート体１を芯材９の周りに巻き付けるとき、その巻き付けが芯材９の長さ方向について不均一に行われるなどして、同シート体１に対し上記巻き付けに伴う荷重が偏った状態で加わった場合には、その荷重がシート体１における複数の誘電エラストマー層５に分散して作用する。従って、シート体１における複数の誘電エラストマー層５の一つに対し上記荷重が集中的に作用することは抑制され、ひいては同荷重の集中的な作用を通じて同誘電エラストマー層５が破れてしまうことは抑制される。
【００４０】
（２）アクチュエータのシート体１における陽極側の各導電ゴム層６ａが第１工程で互いに電気的に繋がった状態とされるとともに、同シート体１における陰極側の各導電ゴム層６ｂも第１工程で互いに電気的に繋がった状態とされる。従って、陽極側の各導電ゴム層６ａと陰極側の各導電ゴム層６ｂとに電圧を印可するための電極のうち、陽極用の電極を陽極側の各導電ゴム層６ａのうちの一ヶ所に取り付けるとともに、陰極用の電極を陰極側の各導電ゴム層６ｂのうちの一ヶ所に取り付けるだけでよくなる。従って、各導電ゴム層６がそれぞれ分離した状態となっており、それら各導電ゴム層６にそれぞれ電極を取り付ける必要のある場合と比較して、電極の取り付け作業を簡略化することができる。
【００４１】
（３）第１工程でシート体１を形成する際の一つの誘電エラストマー層５の厚さは、導電ゴム層６（６ａ，６ｂ）に対し電圧印可を行う際の電圧を家庭用電源により印可可能な値としたとき、その電圧印可によるアクチュエータの伸縮（正確には渦巻き状のシート体１におけるその中心線方向の伸縮）を必要量とすることのできる値とされている。このため、製造されたアクチュエータに関して、その適正な作動を家庭用電源に基づくシート体１の導電ゴム層６（６ａ，６ｂ）に対する電圧印可により実現することができる。
【００４２】
（４）第１工程において形成されるシート体１での誘電エラストマー層５及び導電ゴム層６といった層の合計数は、第２工程で上記シート体１を芯材９の周りに巻き付けるときに上記層５，６に破れを生じさせることなく巻き付け可能なシート体１の最小厚さを得る数に設定される。このため、第２工程において、第１工程により形成されたシート体１を芯材９の周りに巻き付ける際、それが同シート体１を形成するための複数の誘電エラストマー層５及び複数の導電ゴム層６を重ねた各層に破れを生じさせることなく行われる。また、第１工程により形成されるシート体１における上記各層の合計数が上述した破れの防止を実現するうえでの必要最小限の数とされるため、第１工程でのシート体１の形成を可能な限り簡略化することができる。
【００４３】
なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・第１工程を図５に概念的に示される手順で行われるものに変更してもよい。この場合の第１工程では、図５（ａ）及び（ｂ）に示されるように、一つの誘電エラストマー層５の表面に陽極側の導電ゴム層６ａが形成されるとともに裏面に陰極側の導電ゴム層６ｂが形成される。そして、その状態で誘電エラストマー層５及び導電ゴム層６ａ，６ｂを、図５（ｃ）に示されるように蛇腹状に折り畳むことにより、図５（ｄ）に示されるように複数の誘電エラストマー層５と複数の導電ゴム層６（６ａ，６ｂ）とがそれらの厚さ方向に交互に重なったシート体１が形成される。こうした第１工程を採用しても、アクチュエータのシート体１は、誘電エラストマー層５を陽極側の導電ゴム層６ａと陰極側の導電ゴム層６ｂとで挟んだ状態になるとともに、それら各層を多数重ねた状態になる。更に、それら多数重ねられた層のうち、陽極側の各導電ゴム層６ａが互いに電気的に繋がった状態になるとともに、陰極側の各導電ゴム層６ｂも互いに電気的に繋がった状態となる。従って、上記実施形態における（２）の効果と同様の効果が得られる。
【００４４】
・第１工程において形成されるシート体１での誘電エラストマー層５及び導電ゴム層６といった層の数を適宜変更してもよい。
・第１工程でシート体１を形成する際の一つの誘電エラストマー層５の厚さを適宜変更してもよい。
【００４５】
・電源８としては家庭用電源に限らず、業務用電源など他の電源を用いることも可能である。
・陽極側の各導電ゴム層６ａは電気的に分離されていてもよい。この場合、分離した状態の各導電ゴム層６ａにそれぞれ電源８の陽極と接続するための陽極用の電極を取り付ければよい。
【００４６】
・陰極側の各導電ゴム層６ｂは電気的に分離されていてもよい。この場合、分離した状態の各導電ゴム層６ｂにそれぞれ電源８の陰極と接続するための陰極用の電極を取り付ければよい。
【符号の説明】
【００４７】
１…シート体、２…コイルスプリング、３，４…パイプ、５…誘電エラストマー層、６，６ａ，６ｂ…導電ゴム層、８…電源、９…芯材、１１…コーター、１２…フィルム。
【図１】
2012065426.tif 000003
【図２】
2012065426.tif 000004
【図３】
2012065426.tif 000005
【図４】
2012065426.tif 000006
【図５】
2012065426.tif 000007