(57)【要約】【課題】駆動モータに無段変速機を取り付けた場合に、無段変速機の制動を確実に行うことができる乗客コンベアを提供する。【解決手段】無段変速機１６が所定回転速度以上に加速したことを検出する速度検出部５６を有し、速度検出部５６がこの加速を検出したときに、ブレーキ装置３４は、駆動大スプロケット２４と同軸に取り付けられた制動輪３６にブレーキシュー４０を制動輪３６に押し当てる。【選択図】      図２
2012111574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータと、
前記駆動モータに連結された減速機と、
前記駆動モータと前記減速機の間に連結された無段変速機と、
前記減速機の出力側に設けられた第１駆動スプロケットと、
前記第１駆動スプロケットと駆動チェーンを介して連結された第２駆動スプロケットと、
前記第２駆動スプロケットに取り付けられた踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットに掛け渡された踏段チェーンに取り付けられた踏段と、
前記無段変速機が所定回転速度以上に加速したときに前記第２駆動スプロケットの回転を停止、又は、減速させるブレーキ手段と、
を有することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記無段変速機が前記所定回転速度以上に加速したことを検出する速度検出部をさらに有し、
前記ブレーキ手段は、
前記第２駆動スプロケットと同軸に設けられた制動輪と、
前記制動輪に押し当てて、前記制動輪の回転を停止、又は、減速させるブレーキシューと、
前記速度検出部が前記加速を検出したときに、前記ブレーキシューを前記制動輪に押し当てる動作手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記動作手段は、前記ブレーキシューをバネの付勢力で前記制動輪に押し当てる、
ことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記ブレーキ手段は、前記制動輪に押し当てられた前記ブレーキシューを解除する解除手段を有する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記ブレーキ手段は、
前記第２駆動スプロケットと同軸に設けられた制動輪と、
前記第２駆動スプロケットが前記所定回転速度に対応した回転速度以上で回転したときに、バネの付勢力に反して前記制動輪に押し当てられ、前記制動輪の回転を停止、又は、減速させるブレーキシューと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記無段変速機が前記所定回転速度以上に加速したことを検出する速度検出部をさらに有し、
前記ブレーキ手段は、
前記第２駆動スプロケットと同軸に設けられた制動輪と、
前記制動輪に当接されることによって、前記制動輪と共に回転する回転手段を有するダイナモと、
前記速度検出部が前記加速を検出したときに、前記ダイナモで発電を行って、前記制動輪の回転を減速させる制御部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータにおいて省エネ運転を実現するため、エスカレータに乗客がいない場合には、低速運転にする方法がある。この場合に、エスカレータを低速運転させるために、無段変速機を利用している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平５−３７９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところでエスカレータを停止させる主ブレーキは、エスカレータの駆動モータの回転を直接制動したほうが効率的であるため、主ブレーキは駆動モータの出力軸を直接制動する構造となっている。
【０００５】
しかし、上記のように駆動モータに無段変速機を取り付けた場合には、この構造では、無段変速機の制御が不能となり、また、無段変速機への入力軸が破損した場合には、エスカレータを停止させることができないという問題点がある。特に、エスカレータを下降運転しているときに無段変速機の制御が不能となった場合の安全対策が必要であるという問題点がある。
【０００６】
そこで、本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、駆動モータに無段変速機を取り付けた場合に、無段変速機の制動を確実に行うことができる乗客コンベアを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態は、駆動モータと、前記駆動モータに連結された減速機と、前記駆動モータと前記減速機の間に連結された無段変速機と、前記減速機の出力側に設けられた第１駆動スプロケットと、前記第１駆動スプロケットと駆動チェーンを介して連結された第２駆動スプロケットと、前記第２駆動スプロケットに取り付けられた踏段スプロケットと、前記踏段スプロケットに掛け渡された踏段チェーンに取り付けられた踏段と、前記無段変速機が所定回転速度以上に加速したときに前記第２駆動スプロケットの回転を停止、又は、減速させるブレーキ手段と、を有することを特徴とする乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る実施例１のエスカレータの説明図である。
【図２】機械室の説明図である。
【図３】エスカレータのブロック図である。
【図４】実施例２の機械室の説明図である。
【図５】実施例３の機械室の説明図である。
【図６】実施例４の通常時の機械室の説明図である。
【図７】実施例４の異常時の機械室の説明図である。
【図８】実施例５の機械室の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態の乗客コンベアの一つであるエスカレータ１０について、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
以下、本発明に係る実施例１のエスカレータ１０について、図１〜図３に基づいて説明する。
【００１１】
（１）エスカレータ１０の構造
本実施例のエスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。
【００１２】
建屋に設置されたトラス１１の上階側の機械室１５には、駆動モータ１２と、駆動モータ１２に連結された無段変速機１６が配置されている。この駆動モータ１２と無段変速機１６との間には、駆動モータ１２の出力軸の回転を停止させるための主ブレーキ１４が設けられている。無段変速機１６の出力軸には、減速機１８が取り付けられている。減速機１８の出力軸には、駆動小スプロケット２０が取り付けられている。一方、駆動軸２２の一端には、駆動大スプロケット２４が同軸に取り付けられ、前記した駆動小スプロケット２０と駆動大スプロケット２４には、無端の駆動チェーン２６が掛け渡されている。
【００１３】
無段変速機１６には、この無段変速機１６の出力軸の回転速度を検出するための速度検出部５６が設けられている。
【００１４】
駆動軸２２の両端には、左右一対の踏段スプロケット２８，２８が取り付けられている。また、トラス１１の下階側には不図示の左右一対の踏段スプロケットが取り付けられ、上階側の踏段スプロケット２８，２８との間に無端の踏段チェーン３０，３０が掛け渡されている。この左右一対の踏段チェーン３０，３０の間には踏段３２が複数取り付けられている。
【００１５】
駆動大スプロケット２４には、無段変速機１６のブレーキ装置３４が取り付けられているが、このブレーキ装置３４については後から詳しく説明する。
【００１６】
踏段３２の両側には、異常状態を検出するための安全スイッチ５２が複数個設けられている。安全スイッチ５２としては、例えばスカートガード挟まれ検出装置、インレット挟まれ検出装置（手摺ベルト入込み口挟まれ検出装置）、踏段浮き上がり検出装置である。
【００１７】
トラス１１の上階側の機械室１５には、コンピュータよりなる制御装置５４が配置されている。
【００１８】
（２）無段変速機１６のブレーキ装置３４
次に、無段変速機１６のブレーキ装置３４について、図２に基づいて説明する。
【００１９】
駆動軸２２には、駆動大スプロケット２４と同軸に制動輪３６が設けられている。この制動輪３６は、例えば、駆動軸２２の先端部に取り付けられている。
【００２０】
トラス１１の底面から制動輪３６の外周近傍に向かってブレーキ柱３８が垂直に立設されている。このブレーキ柱３８に沿って、楔形のブレーキシューが上下動可能であり、このブレーキシュー４０は、支持棒４２の上端に設けられて支持され、支持棒４２と共に上下動自在となっている。支持棒４２には、コイル状のバネ４４が上下方向に取り付けられ、ブレーキシュー４０を支持棒４２に沿って常に上方に付勢している。このバネ４４によってブレーキシュー４０が上端に位置した場合は、ブレーキシュー４０がブレーキ柱３８と制動輪３６との間に押し当てられて噛み合い、制動輪３６の回転を阻止する。
【００２１】
ブレーキシュー４０の下部には、係合爪４６が突出している。一方、トラス１１の底面には、動作スイッチ４８が設けられ、その動作部５０が係合爪４６と係合可能となっている。ブレーキシュー４０をバネ４４の付勢力に反して最も下端の位置に移動し係合爪４６を動作スイッチ４８の動作部５０と係合させると、バネ４４の付勢力に反して、ブレーキシュー４０は支持棒４２の下部に固定される（図２の２点鎖線の状態）。そして、動作スイッチ４８が動作し、動作部５０と係合爪４６の係合が解除されると、バネ４４の付勢力によりブレーキシュー４０は、上端に移動し制動輪３６の回転を阻止する。
【００２２】
（３）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について、図３のブロック図に基づいて説明する。
【００２３】
制御装置５４には、駆動モータ１２、主ブレーキ１４、無段変速機１６、速度検出部５６、動作スイッチ４８、安全スイッチ５２が接続されている。
【００２４】
（４）エスカレータ１０の動作状態
次に、エスカレータ１０において、無段変速機１６が何かの原因で所定回転速度以上に加速した場合の制御方法について説明する。
【００２５】
まず、通常時においては、ブレーキ装置３４のブレーキシュー４０は、支持棒４２の下部に固定されている。
【００２６】
速度検出部５６は、無段変速機１６の出力軸の回転数を常に検出し、この回転速度が所定回転速度以上に加速した異常時には、異常信号を制御装置５４に出力する。
【００２７】
制御装置５４は、この異常信号が入力すると、動作スイッチ４８を動作させ、動作部５０と係合部４８の係合を解除し、ブレーキシュー４０をバネ４４の付勢力を用いて制動輪３６に押し当てて噛み合わせ、制動輪３６の回転を停止させ、エスカレータ１０を停止させる。
【００２８】
（５）効果
以上により本実施例によれば、エスカレータ１０における無段変速機１６が異常となり、加速した場合には、ブレーキ装置３４によってエスカレータ１０を停止させることができる。特に、エスカレータ１０の下降運転で無段変速機１６の制御が異常となっても確実にエスカレータ１０を停止させることができ、乗客の安全を確保することができる。
【実施例２】
【００２９】
次に、本発明に係る実施例２のエスカレータ１０について、図４に基づいて説明する。本実施例と実施例１の異なる点は、ブレーキ装置３４の構造にある。
【００３０】
実施例１では、ブレーキ装置３４が動作し、ブレーキシュー４０が制動輪３６に押し当てられた後は、作業者が機械室１５に入ってブレーキシュー４０をバネ４４の付勢力に反して手動で押し下げ、動作部５０と係合爪４６を係合させる必要がある。
【００３１】
そこで、本実施例では、図４に示すように、ブレーキシュー４０の下部にワイヤー５８を取り付け、このワイヤー５８をワイヤーガイド６０に沿って機械室１５の上方に案内させ、ワイヤー５８の他端部を機械室１５の外部に取り出しておく。ワイヤーガイド６０は、例えば、管状であって、その内部にワイヤー５８を挿通させる。
【００３２】
このようにすることで、ブレーキシュー４０が制動輪３６に押し当てられても、機械室１５の外部から作業者がワイヤー５８の他端部を引っ張り、ブレーキシュー４０をバネ４４の付勢力に反して押し下げることができる。そのため作業者は機械室１５内部に入る必要がなく、作業者の安全を確保できる。
【実施例３】
【００３３】
次に、本発明に係る実施例３のエスカレータ１０について、図５に基づいて説明する。本実施例と実施例１の異なる点は、ブレーキ装置３４の構造にある。
【００３４】
実施例１、実施例２では、ブレーキ柱３８と制動輪３６との間にブレーキシュー４０を噛み合わせ制動輪３６の回転を完全に停止させた。
【００３５】
これに代えて、本実施例では、図５に示すように、制動輪３６の下部に、円弧状のブレーキシュー４０を押し当てて制動輪３６の回転を減速させる。
【００３６】
本実施例においては、円弧状のブレーキシュー４０の下部には支持棒４２が設けられ、コイル状のバネ４４によって上方に付勢されている。そして、動作スイッチ４８の動作部５０と、ブレーキシュー４０の下端にある係合爪４６が係合する。
【００３７】
通常時においては、コイル状のバネ４４の付勢力に反して係合爪４６と動作部５０とを係合させておく。
【００３８】
無段変速機１６が所定回転速度以上に加速した異常時においては、制御装置５４が、動作スイッチ４８を動作させて動作部５０と係合爪４６との係合を解除し、円弧状のブレーキシュー４０をバネ４４の付勢力によって制動輪３６の下部に押し当てる。この場合に、実施例１や実施例２のブレーキシュー４０とは異なり、円弧状のブレーキシュー４０を制動輪３６へ押し当てるだけであるため、制動輪３６は完全に停止せず、減速して低速で回転を続けることができる。
【００３９】
本実施例のエスカレータ１０によれば、無段変速機１６の異常時にエスカレータ１０を完全に停止させず、安全な低速度で運転することにより、停止による乗客の転倒の危険を回避できる。
【実施例４】
【００４０】
次に、本発明に係る実施例４のエスカレータ１０について、図６及び図７に基づいて説明する。本実施例と実施例１の異なる点は、ブレーキ装置３４の構造にある。
【００４１】
本実施例は、図６及び図７に示すように、トラス１１から立設された支持柱６２に回転自在に円盤状の回転体６４が支持されている。この回転体６４は、駆動大スプロケット２４と当接され、駆動大スプロケット２４の回転と同期して回転する。
【００４２】
この回転体６４には、一対のブレーキシュー６６，６６が設けられている。一対のブレーキシュー６６，６６は、ブレーキシュー６６の一端にある回転軸６８を中心に回動可能であり、ブレーキシュー６６の他端にはバネ７０，７０の一端部が取り付けられ、このバネ７０の他端部は回転体６４の中心軸付近に固定されている。
【００４３】
図６に示すように、回転体６４の回転速度が遅い通常時は、バネ７０の付勢力によって一対のブレーキシュー６６，６６は回転体６４の内側に納められた状態となっている。
【００４４】
図７に示すように、回転体６４の回転速度が所定回転速度以上、すなわち、無段変速機１６で設定している所定回転速度以上に回転した異常時は、回転体６４の遠心力によりバネ７０，７０の付勢力に反して一対のブレーキシュー６６，６６の他端が径外方向に移動して回転体６４の外方に突出し、制動輪３６の外周部に押し当てられて、制動輪３６の回転速度を減速させる。なお、バネ７０，７０の付勢力は、無段変速機１６が所定回転速度以上に加速した場合に対応した回転体６４の回転による遠心力と合わせて設定しておく。
【００４５】
本実施例によれば、無段変速機１６の異常時にエスカレータ１０を停止させずに、減速させることができるため、停止による乗客の転倒の危険を回避できる。
【実施例５】
【００４６】
次に、本発明に係る実施例５のエスカレータ１０について、図８に基づいて説明する。本実施例と実施例１の異なる点は、ブレーキ装置３４の構造にある。
【００４７】
本実施例では、ダイナモ７２をブレーキ装置３４として用いている。ダイナモ７２とは、回転子７４の回転によって、直流を発電する発電装置である。
【００４８】
ダイナモ７２は、駆動大スプロケット２４に当接され、かつ、駆動大スプロケット２４と同期して回転する回転子７４と、動作スイッチ７６と、抵抗７８とを有し、回転子７４，動作スイッチ７６、抵抗７８が直列に接続されている。
【００４９】
通常時においては、制御装置５４は、動作スイッチ７６をＯＦＦ状態にして、ダイナモ７２の抵抗７８は接続せず、駆動大スプロケット２４と同期して回転するのみであるため、駆動大スプロケット２４の回転速度を減速させることはない。
【００５０】
無段変速機１６が所定回転速度以上に回転した異常時においては、制御装置５４が、動作スイッチ７６をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えて抵抗７８を接続し、ダイナモ７２の発電を開始する。これにより回転子７４の回転速度が上がるほどに発電量を増大して、駆動大スプロケット２４の回転に対する抵抗となり、エスカレータ１０は減速する。
【００５１】
本実施例によれば、無段変速機１６の異常時にエスカレータ１０を停止させずに、減速させることができるため、停止による乗客の転倒の危険を回避できる。
【変更例】
【００５２】
上記各実施例では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明したが、これに代えて動く歩道であってもよい。
【００５３】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
１０・・・エスカレータ、１２・・・駆動モータ、１６・・・無段変速機、１８・・・減速機、２０・・・駆動小スプロケット、２４・・・駆動大スプロケット、２６・・・駆動チェーン、２８・・・踏段スプロケット、３０・・・踏段チェーン、３２・・・踏段、３４・・・ブレーキ装置、３６・・・制動輪、３８・・・ブレーキ柱、４０・・・ブレーキシュー、４２・・・支持棒、４４・・・バネ、４６・・・係合爪、４８・・・動作スイッチ、５０・・・動作部、５４・・・制御装置、５６・・・速度検出部
【図１】
2012111574.tif 000003
【図２】
2012111574.tif 000004
【図３】
2012111574.tif 000005
【図４】
2012111574.tif 000006
【図５】
2012111574.tif 000007
【図６】
2012111574.tif 000008
【図７】
2012111574.tif 000009
【図８】
2012111574.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成23年11月24日(2011.11.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
駆動大スプロケット２４には、無段変速機１６のブレーキ装置３４（図２）が取り付けられているが、このブレーキ装置３４については図２を用いて後から詳しく説明する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
トラス１１の上階側の機械室１５には、コンピュータよりなる制御装置５４（図３）が配置されている。この制御装置５３については図３を用いて後から詳しく説明する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
トラス１１の底面から制動輪３６の外周近傍に向かってブレーキ柱３８が垂直に立設されている。このブレーキ柱３８に沿って、楔形のブレーキシュー４０が上下動可能であり、このブレーキシュー４０は、支持棒４２の上端に設けられて支持され、支持棒４２と共に上下動自在となっている。支持棒４２には、コイル状のバネ４４が上下方向に取り付けられ、ブレーキシュー４０を支持棒４２に沿って常に上方に付勢している。このバネ４４によってブレーキシュー４０が上端に位置した場合は、ブレーキシュー４０がブレーキ柱３８と制動輪３６との間に押し当てられて噛み合い、制動輪３６の回転を阻止する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
（４）エスカレータ１０の動作状態
次に、エスカレータ１０において、図１乃至図３を用いて、無段変速機１６が何かの原因で所定回転速度以上に加速した場合の制御方法について説明する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
まず、通常時においては、ブレーキ装置３４のブレーキシュー４０は、支持棒４２の下部に固定されている（図２の２点鎖線の状態）。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
制御装置５４は、この異常信号が入力すると、動作スイッチ４８を動作させ、動作部５０と係合爪４６の係合を解除し、ブレーキシュー４０をバネ４４の付勢力を用いて制動輪３６に押し当てて噛み合わせ、制動輪３６の回転を停止させ、エスカレータ１０を停止させる（図２の実線の状態）。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2012111574.tif 000011