(57)【要約】【課題】  スライドベースに載置された横置射出装置の高さ位置をスライドベース平面と基台平面との距離を平行に維持したまま調整できる低コストで簡易に製作ができ安全性の高い昇降装置を提供することを目的する。【解決手段】 横置射出装置において、スライドベース３１を基台２に対して水平を維持したまま昇降可能な移動手段と、移動手段による移動範囲の上限位置と下限位置が設定可能な移動範囲設定手段８０と、上限位置と下限位置を検出するカムユニット７９と近接センサー９０を有する検出手段と、上限位置と下限位置を検出したときに異常警報音を発して移動手段を停止する監視システムと、上限位置を超えて装置の上昇の最高位置を制限しこの位置に到達すると強制的に上昇を停止させる４箇所に配設したメカニカルストッパー９１と、下限位置を超えて装置の下降の最低位置に達したときに異常警報音を発して移動手段を停止する監視システムとを備える。【選択図】図２
2012148528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型キャビティ内に溶融樹脂を射出する横置射出装置と、
駆動手段によって前後移動可能な前記射出装置を載置したスライドベースを有し、
前記スライドベース前部左右に配設されたネジ部に螺合し前記スライドベース前部の左右の高さを調節可能に配置される2本の調節ボルトと、
前記スライドベース後部中央部に形成された凸部へ上下左右に回動可能に固設された揺動部材に嵌挿されかつ上下動可能かつ回転不能に基台に配設される軸部材と、
で構成される3点で前記基台から水平に支持される前記スライドベースを備えた射出成形機において、
前記スライドベースを前記基台に対して水平を維持したまま昇降可能な移動手段と、
前記移動手段による移動範囲の上限位置と下限位置が設定可能な移動範囲設定手段と、
前記設定された上限位置と下限位置を検出する検出手段と、
前記設定された上限位置と下限位置を検出したときに異常警報音を発して前記移動手段を停止する監視手段と、
前記設定された上限位置を超えて装置の上昇の最高位置を制限しこの位置に到達すると強制的に上昇を停止させる強制停止手段と、
前記設定された最高位置と前記設定された下限位置を超えて装置の下降の最低位置に達したときに異常警報音を発して前記移動手段を停止する監視手段と、
を備えたことを特徴とする射出成形機の昇降装置。
【請求項２】
前記移動手段は、
外周に凹凸を有する第一の円盤部材と前記基台との接触面に低動摩擦係数を有する低動摩擦部材とを一体に形成された前記調節ボルトと、
外周に凹凸を有する第二の円盤部材と一体に形成されたナットが螺合した外周全長に亘ってネジ部を有するセンターピンと前記ナット下面と前記基台とで挟着される低動摩擦係数を有する低動摩擦部材とで構成される軸部材と、
回動軸部の外周に凹凸を有する第三の円盤部材を備えた駆動装置と、
前記第一、第二及び第三の円盤部材を基台と平行なる同一平面になるように構成して、前記４つの円盤部材を回転可能に連結する連結部材と、
前記連結部材を張設する張設手段とを備え、
前記第一の円盤部材と第二の円盤部材のピッチ円直径が同一で、かつ前記調節ボルトのネジピッチと前記軸部材に形成されたネジピッチが同一であることを特徴とする請求項１項に記載の射出成形機の昇降装置。
【請求項３】
前記低動摩擦部材は、
前記調節ボルト側では砲金、ターカイト、スラストベアリングのいずれか一で、
第二の円盤部材側ではスラストベアリングで、
構成されたことを特徴とする請求項２項に記載の射出成形機の昇降装置。
【請求項４】
前記駆動装置が、サーボモータであることを特徴とする請求項２項に記載の射出成形機の昇降装置。
【請求項５】
前記第一、第二及び第三の円盤部材がスプロケットで構成されると共に前記連結部材がチェーンであること、
若しくは前記第一、第二及び第三の円盤部材がプーリで構成されると共に前記連結部材がタイミングベルトであること、
を特徴とする請求項２項に記載の射出成形機の昇降装置。
【請求項６】
前記張設手段が、
前記基台上面と前記スライドベース下面に位置するプレートの鉛直方向で同一地点に設けられた細長に形成された第一と第二の開口部を貫通し、カラーを挿通したボルトと一体に前記プレートに設けられた前記第二の開口部を挟んで固定される張設部材と、
前記基台上に載置され円筒状で前記張設部材を内挿し前記連結部材の移動ともに前記連結部材と接触したまま回転可能な回転部材と、
で構成されることを特徴とする請求項２項に記載の射出成形機の昇降装置。
【請求項７】
前記移動範囲設定手段が、
前記基台上に固設され上下に細溝開口部を有する板状部材と、
前記板状部材の前記細溝開口部を自由に移動可能にかつ前記細溝開口部を挟んで固設可能に配設される２つの位置設定手段と、
で構成されることを特徴とする請求項１項に記載の射出成形機の昇降装置。
【請求項８】
前記位置設定手段が、
軸線中央２箇所にネジ部を有する位置設定部材と、
凸部の長さが前記板状部材の板厚よりも僅かに短くかつ前記凸部の径が前記板状部材の前記細溝開口部よりも僅かに小さく形成された中空を有する凸状に形成された凸状部材と、
前記凸状部材の前記凸部を前記細溝開口部に挿入して前記位置設定部材とで前記板状部材を挟んで対向配置し、前記凸部に挿通して前記位置設定部材の一方のネジ部に締着して前記位置設定部材を前記板状部材に止着可能あるいは遊嵌可能にする第一の締着部材と、
前記板状部材の板厚よりも僅かに厚く前記細溝開口部に挿入可能な円筒部材と、
前記円筒部材を前記細溝開口部に挿入して、前記位置設定部材の他方のネジ部に締着して前記細溝開口部を自在に移動可能に前記円筒部材と前記位置設定部材を前記板状部材に取付けるカラーと前記円筒部材を挿通した第二の締着部材と、
で構成されることを特徴とする請求項１項および７項に記載の射出成形機の昇降装置。
【請求項９】
前記検出手段が、
２個の前記位置設定部材と電気信号を発する非接触センサー、
から構成されることを特徴とする請求項１項、請求項７、および請求項８項に記載の射出成形機の昇降装置。
【請求項１０】
前記非接触センサーが、近接センサーであることを特徴とする請求項１項および９項に記載の射出成形機の昇降装置。
【請求項１１】
前記強制停止手段が、メカニカルストッパーで構成されることを特徴とする請求項１項に記載の射出成形機の昇降装置。
【請求項１２】
前記監視手段が、
前記検出手段で検出された非接触センサーからの電気信号と、
前記駆動装置である前記サーボモータの電流値からなり、
前記非接触センサーの電気信号を受信したときに前記サーボモータを停止し異常警報音を発するように、
また、あらかじめ制御装置の記憶部に記憶された前記サーボモータの使用限界電流値を超えた時に前記サーボモータを停止し異常警報音を発するように、
構成されることを特徴とする請求項１項、請求項２項、請求項４項、および請求項７項乃至請求項１１項に記載の射出成形機の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦型型締装置と横置射出装置を備えた射出成形機に関し、特にスライドベースに載置された射出装置の高さ位置をスライドベース平面と基台平面との距離を平行に維持したまま調整できると共に、昇降範囲を設定し高さ調整中にその設定範囲に達したときと、この設定範囲を超えて上昇したときに最高位置を制限して強制的に停止する強制停止手段を備えこの設定範囲を超えて昇降して最高位置あるいは最低位置に達したときに異常警報音を発し昇降を停止する監視システムを備えた電動式昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
小型縦型型締装置あるいはインサート成形用ロータリ式小型縦型型締装置においては、成形品の種類に応じてサイズが異なり高さ方向でスプール位置やパーテング面の違った金型を載置して製品を成形している。
【０００３】
このように射出装置のノズルから溶融樹脂を高さ方向でスプール位置やパーテング面の違った金型のキャビティ内へ射出充填するためには、射出装置に装着されたノズルを金型のスプール位置やパーテング面位置まで移動する必要がある。
【０００４】
ノズル位置の移動即ち射出装置の高さ方向の移動装置としての旧来の技術としては、特許文献１、２，３、４に開示されている。特許文献１では、各々にスプロケット（３３，３３）が固着された前部両側2本の調節ボルト（２５、２５）と後部スプロケット（３１）が螺着された後部中央部のセンターピン（２１）とで構成された３点支持機構によって支持された射出装置（１０）が載置されたスライドベース（１１）全体を、これらのスプロケット（３１，３３，３３）間をチェーン（４１）で張設して一方の張設ボルト（２５）をスパナなどの治具を用いて手動で回動して均一に上下動するように構成された射出装置（１０）の昇降装置が開示されている。しかし、この装置で高さ位置が違う金型のスプール位置やパーテング面位置までノズル中心位置を移動するには、一方の張設ボルト（２５）をスパナなどの治具を用いて手動で回動することになり、その結果、人的作業の煩わしさと、射出装置全体の重量負荷によるこれらのスプロケットと基台との接触面に発生する回動時の動摩擦抵抗の大きさによる作業者への多大な労力と、多大な作業時間が発生していた。
【０００５】
特許文献２では、射出装置（１２）が、ベース盤（９２）に対して鉛直方向に昇降可能に支持された昇降盤（９４）上に載置されており、ガイドロッド（９６）や摺動スリーブ（９８）を含んで構成された昇降ガイド手段と、昇降モータ（１０２）や電動シャフト（１０４）、ネジ送り機構（１００）を含んで構成された昇降駆動手段によって、射出装置（１２）の設定高さを鉛直方向で適宜に変更、調節して設定可能とされる射出装置の昇降装置が開示されている。
【０００６】
特許文献３では、長尺状のキャビティ（１８）の一端と他端とが上下方向に離間して位置しており、射出部（１０）が、キャビティ（１８）の一端側と他端側との間で昇降用モータ（２１）で移動し、該キャビティ（１８）へ複数配設された樹脂供給口（１３〜１７）の下部方向から上部方向にかけて順に射出する射出成形機の昇降装置が開示されている。
【０００７】
特許文献４では、基台（３０）の上板（５４）と下部プレート（４４）の間に、横型射出装置（１３）の昇降機構（５１）が設けられている。この昇降機構（５１）は、下部プレート（４４）の前方側の2箇所、後方側1箇所にはボールネジ（５２）の一端が固定されている。更に、基台（３０）の上板（５４）には、ボールネジ（５２）が挿通されるボールナット（５５）がベアリングにより一定位置で回転自在に取付けられている。前方のボールナット（５５，５５）には第３プーリ（５８，５８）が、後方のボールナット（５５）には第１プーリ（５６）と第２プーリ（５７）が上下方向に重なるように固設されている。更に、第３プーリ（５８，５８）の間には、アイドラプーリ（５９）が取付けられている。そして、第２プーリ（５７）、第３プーリ（５８，５８）、アイドラプーリ（５９）には、タイミングベルト（６０）が巻回される。基台（３０）の後端に設けられたブラケット（６１）には、昇降機構（５１）の駆動手段である昇降用サーボモータ（６２）が取付けられ、サーボモータ（６２）の駆動軸に固定された駆動用プーリ（６３）と第１プーリ（５６）が別のタイミングベルト（６４）により巻回されている。そして、サーボモータ（６２）の駆動により、下部ブレート（４４）に固設され基台（３０）の上板（５４）に設けられたガイド孔（６５）を挿通して配設された２本のガイド棒（５３）と共に昇降する昇降機構（５１）が開示されている。
【０００８】
しかし、このような大掛りな昇降装置では、型締力１４７０KN以下でスクリュ径φ５０かつ射出量５００ｃｍ3以下の小型クラスの射出装置用昇降装置と比べて機構も複雑で製造コストも掛かる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実公平７−５５０５３号公報（請求項１、第１図ないし第３図）
【特許文献２】特開２００２−２０５３１５号公報（請求項７、第１図ないし第４図）
【特許文献３】特開２００５−２８７４８号公報（請求項１乃至６、第１図）
【特許文献４】特開２０１０−２８００５９号公報（請求項１、第１図ないし第５図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、装置の小型化と昇降時の重量負荷を低減し、射出装置を載置したスライドベース平面と基台平面との距離を平行に維持したまま高さを調整でき、昇降範囲を設定し高さ調整中にその設定範囲に達したときと、この設定範囲を超えて上昇したときに最高位置を制限して強制的に停止する強制停止手段を備え、更にこの設定範囲を超えて昇降して最高位置あるいは最低位置に達したときに、異常警報音を発し昇降を停止する監視システムを備えた、労働負荷を軽減した安全かつ簡易で安価に製作できる電動式昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために創作された請求項１の射出成形機の昇降装置は、金型キャビティ内に溶融樹脂を射出する横置射出装置と、駆動手段によって前後移動可能な前記射出装置を載置したスライドベースを有し、前記スライドベース前部左右に配設されたネジ部に螺合し前記スライドベース前部の左右の高さを調節可能に配置される２本の調節ボルトと、前記スライドベース後部中央部に形成された凸部へ上下左右に回動可能に固設された揺動部材に嵌挿されかつ上下動可能かつ回転不能に基台に配設される軸部材とで構成される3点で前記基台から水平に支持される前記スライドベースを備えた射出成形機において、前記スライドベースを前記基台に対して水平を維持したまま昇降可能な移動手段と、
前記移動手段による移動範囲の上限位置と下限位置が設定可能な移動範囲設定手段と、前記設定された上限位置と下限位置を検出する検出手段と、前記設定された上限位置と下限位置を検出したときに異常警報音を発して前記移動手段を停止する監視手段と、前記設定された上限位置を超えて装置の上昇の最高位置を制限しこの位置に到達すると強制的に上昇を停止させる強制停止手段と、前記設定された最高位置と前記設定された下限位置を超えて装置の下降の最低位置に達したときに異常警報音を発して前記移動手段を停止する監視手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項２の昇降装置の前記移動手段は、外周に凹凸を有する第一の円盤部材と前記基台との接触面に低動摩擦係数を有する低動摩擦部材とを一体に形成された前記調節ボルトと、外周に凹凸を有する第二の円盤部材と一体に形成されたナットが螺合した外周全長に亘ってネジ部を有するセンターピンと前記ナット下面と前記基台とで挟着される低動摩擦係数を有する低動摩擦部材とで構成される軸部材と、回動軸部の外周に凹凸を有する第三の円盤部材を備えた駆動装置と、前記第一、第二及び第三の円盤部材を基台と平行なる同一平面になるように構成して、前記４つの円盤部材を回転可能に連結する連結部材と、前記連結部材を張設する張設手段とを備え、前記第一の円盤部材と第二の円盤部材のピッチ円直径が同一で、かつ前記調節ボルトのネジピッチと前記軸部材に形成されたネジピッチが同一であることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項３の昇降装置の前記低動摩擦部材が、前記調節ボルト側では砲金、ターカイト、スラストベアリングのいずれか一で、第二の円盤部材側ではスラストベアリングで構成されたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項４の昇降装置の前記駆動装置が、サーボモータであることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項５の昇降装置の前記第一、第二及び第三の円盤部材がスプロケットで構成されると共に前記連結部材がチェーンであること、若しくは前記第一、第二及び第三の円盤部材がプーリで構成されると共に前記連結部材がタイミングベルトであることを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項６の昇降装置の前記張設手段が、前記基台上面と前記スライドベース下面に位置するプレートの鉛直方向で同一地点に設けられた細長に形成された第一と第二の開口部を貫通し、カラーを挿通したボルトと一体に前記プレートに設けられた前記第二の開口部を挟んで固定される張設部材と、前記基台上に載置され円筒状で前記張設部材を内挿し前記連結部材の移動ともに前記連結部材と接触したまま回転可能な回転部材とで構成されることを特徴とする。
【００１７】
このように構成することで、射出装置を載置したスライドベースの重量負荷から基台と３点で支持された各部材との接触面に発生する動摩擦力を低減できるので、低負荷な昇降装置が実現可能となり、サーボモータ駆動による電動化が図れる。更に、射出装置を載置した３点で基台に支持されたスライドベースを、基台に対して水平を維持したままの昇降が可能で、部品点数が少なくて小型で安価かつ省エネな昇降装置が製作できる。
【００１８】
更に、昇降装置の駆動源をサーボモータ駆動とする電動化を図ったので、作業者は、装置の昇降に際して時間の掛かる作業からまた手動による重労働を課す作業から開放されると共に、制御盤に配設された釦操作による遠隔操作が可能となり、金型のスプール位置やパーティング面位置まで短時間で正確に位置決めすることができる。
【００１９】
本発明の請求項７の昇降装置の前記移動範囲設定手段が、前記基台上に固設され上下に細溝開口部を有する板状部材と、前記板状部材の前記細溝開口部を自由に移動可能にかつ前記細溝開口部を挟んで固設可能に配設される２つの位置設定手段とで構成されることを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項８の昇降装置の前記位置設定手段が、軸線中央２箇所にネジ部を有する位置設定部材と、凸部の長さが前記板状部材の板厚よりも僅かに短くかつ前記凸部の径が前記板状部材の前記細溝開口部よりも僅かに小さく形成された中空を有する凸状に形成された凸状部材と、前記凸状部材の前記凸部を前記細溝開口部に挿入して前記位置設定部材とで前記板状部材を挟んで対向配置し、前記凸部に挿通して前記位置設定部材の一方のネジ部に締着して前記位置設定部材を前記板状部材に止着可能あるいは遊嵌可能にする第一の締着部材と、前記板状部材の板厚よりも僅かに厚く前記細溝開口部に挿入可能な円筒部材と、前記円筒部材を前記細溝開口部に挿入して、前記位置設定部材の他方のネジ部に締着して前記細溝開口部を自在に移動可能に前記円筒部材と前記位置設定部材を前記板状部材に取付けるカラーと前記円筒部材を挿通した第二の締着部材とで構成されることを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項９の昇降装置の前記検出手段が、２個の前記位置設定部材と電気信号を発する非接触センサーから構成されることを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項１０の昇降装置の前記非接触センサーが、近接センサーであることを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項１１の昇降装置の前記強制停止手段が、メカニカルストッパーで構成されることを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項１２の昇降装置の前記監視手段が、前記検出手段で検出された非接触センサーからの電気信号と、前記駆動装置である前記サーボモータの電流値からなり、前記非接触センサーの電気信号を受信したときに前記サーボモータを停止し異常警報音を発するように、また、あらかじめ制御装置の記憶部に記憶された前記サーボモータの使用限界電流値を超えた時に前記サーボモータを停止し異常警報音を発するように構成されることを特徴とする。
【００２５】
このように構成することで、昇降範囲があらかじめ決められた上限と下限の位置に配設された位置設定部材を、射出装置あるいはスライドベースに固設された近接センサーが検出すると、サーボモータを自動的に停止すると共に異常警報音を発する。更に、この検出装置が何らかの原因で機能しなくなり過渡の上昇をきたした場合には射出装置を載置したスライドベースの基台からの転落防止のために、強制的に上昇を止めるためのメカニカルストッパーが配備されていて、このような状況が起こった場合にはサーボモータの異常負荷を検出してサーボモータを自動的に停止すると共に異常警報音を発する。また、最下端に到達したときにも駆動サーボモータの異常負荷を検出して駆動サーボモータを自動的に停止すると共に異常警報音を発する。このように、射出装置を載置したスライドベースの基台からの転落と、サーボモータに掛かる過負荷を未然に防止でき、昇降範囲を短時間で設定できるコストの安い検出手段と安全性の高い強制停止手段及び監視手段が提供できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、基台に対して水平を維持したまま昇降可能で、かつ基台と３点で支持された各部材との接触面に発生する動摩擦力を低減して低負荷なる昇降装置を実現することで、昇降装置のサーボモータ駆動による電動化が図れる。その結果、金型のスプール位置やパーティング面位置の異なる金型が装着された際に、作業者は、金型のスプール位置やパーティング面位置まで短時間で正確に位置決めすることができ、作業性を大幅に向上させることができる。
【００２７】
更に、昇降範囲の上限と下限を設定可能としたため、射出装置を載置したスライドベースの基台からの転落と、最高位置と最低位置に到達したときに駆動サーボモータに掛かる過負荷を未然に防止でき、昇降装置の使用上の安全と作業者への安全を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態のロータリ式小型縦型型締装置と横置射出装置及び同射出装置を昇降させるための昇降装置を具備した射出成形機の概要図。
【図２】本実施形態の昇降装置の側面図。
【図３】本実施形態の図２に記載した昇降装置のＡ部の詳細断面図。
【図４】本実施形態の図２に記載した昇降装置のＢ部の詳細断面図。
【図５】本実施形態の図２に記載した昇降装置のＥ−Ｅ矢視図。
【図６】本実施形態の図２に記載した昇降装置のＣ部の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき説明する。図１は、本発明に関わる１４７０ｋN以下のインサート成形用ロータリ式小型縦型型締装置１０と、3点で基台２に支持されるスライドベース３１に載置されたスクリュ径φ５０かつ射出量５００ｃｍ3以下の小型横置射出装置２０と、同射出装置２０を基準位置から±５０ｍｍ昇降させるための昇降装置３０と、昇降の上限と下限を設定する移動範囲設定手段８０と、検出装置と、4箇所に配設した上昇の最高位置を制限するメカニカルストッパー９１を具備した射出成形機１の概要図である。また、図２は、射出装置２０が載置されたスライドベース３１の昇降装置３０と、昇降の上限と下限を設定する移動範囲設定手段８０と、検出装置と、メカニカルストッパー９１の構成を示す側面図である。図３は、図２のＡ部即ちスライドベース３１の前部を昇降させるための機構を示す調節ボルト３７の構成断面図である。図４は、図２のＢ部即ちスライドベース３１の後部を昇降させるための機構を示すピン４２、ナット４８、ボス５１等の構成断面図である。図５は、３点の支持部材である２本の調節ボルト３７とピン４２（ナット４８）と昇降用サーボモータ６０及び張設部材であるチェーン７０とテンションローラ７１の配置を示す図２のＥ−Ｅ矢視図である。図６は、図２で示したＣ部の側面図で、昇降の上限と下限を設定するカムユニット７９と近接センサー９０の配置を示した図である。
【００３０】
インサート成形用ロータリ式小型縦型型締装置１０には、基台２に固設された固定盤１１に図示しない駆動源によって回転または反転するインデックス１２が取付けられると共にインデックス１２の上部にターンテーブル１３が取付けられる。そして、ターンテーブル１３の一方のステージに固設された下金型１４のキャビティにインサート品をセットして、ターンテーブル１３を回転させて他方のステージへ下金型１４を移動する。その後、型締装置１０の型締シリンダー１６に挿間され可動盤１８を固設した型締ラム１７を図示しない駆動源によって下降して、下金型１４に対向するように可動盤１８の下面に取付けられた上金型１５を、ターンテーブル１３上の下金型１４に圧接する。この圧接されたパーティング面から金型キャビティ内へ射出装置２０のノズル２１から溶融樹脂を射出すると同時に型締して成形品を成形する。次いで、型開後ターンテーブル１３を回転させて、一方のステージで突出装置１９で成形品を突出した後、成形品を取出す。そして、１サイクルの工程を終了する。
【００３１】
このような射出成形機１においては、種々のインサート品の成形にあたり、金型の大きさやパーティング面の高さ位置の異なる金型が数多く使用される。そのために、金型のパーティング面の高さに合わせて、ノズル２１の高さ位置が調節できる昇降装置３０が必要となる。次に本発明である昇降装置３０について図２から図５を基に説明する。
【００３２】
スライドベース３１の上には射出装置２０が載置され、図示しない駆動手段により前後移動可能となっている。射出装置２０は横置射出装置であって、金型キャビティ内に溶融樹脂を射出する。図３に示すように、スライドベース３１の前部左右対称に設けられた雌ネジ部３２に、スプロケット３３と砲金３４を４本のボルト３５によって一体に固着してかつ中空部３６を設けた調節ボルト３７が螺着される。そして、調節ボルト３７の中空部３６とカラー３８にボルト３９を挿通し基台２に螺着する。図４に示すように、スライドベース３１の後部中央凸部４０には、上下左右に回動する揺動部材としてのベアリング４１が固設されると共に外周に雄ネジ部４４が形成されたピン４２の先端凸部４３が圧入される。そして、ピン４２の雄ネジ部４４には、ピン４２が挿通する中空部を有するスプロケット４５を４本のボルト４６で固設した内周に雌ネジ部４７を有するナット４８が螺合し、ナット４８の下部にスラストベアリング５０を配設して、基台２に固設されたボス５１の凹部５２に一体に載置される。そして、ピン４２のキー溝部５４にキー５３が嵌入されて、ボス５１に上下に貫通して設けられたキー溝部５７をナット４８の回転動作によりピン４２と共に上下動自在に摺動するが、ピン４２の軸心に対しては回動不能に取付けられている。このように、２本の調節ボルト３７とナット４８が螺合したピン４２によって、スライドベース３１が３点で支持され、スライドベース３１の前方の左右の高さが調整可能となっている。この機構でスライドベース３１を水平を維持して昇降させるために、スライドベース３１の雌ネジ部３２（調節ボルト３７のネジ部）及びピン４２の雄ネジ部４４（ナット４８の雌ネジ部４７）を同一ネジピッチに、スプロケット３３とプロケット４５のピッチ円直径を同一に形成する。本実施例では、２ｍｍのネジピッチとし、ＳＲ−５０歯数３６のＡ型スプロケットを用いた。
【００３３】
次に、図２と図５に基いて昇降装置３０の駆動装置について説明する。サーボモータ６０の回転軸部６１の先端に設けたキー溝と回転軸部６１の外周部に配設したプレート６２の上部に設けたキー溝にキー６３を挿着してサーボモータ６０の回転と共に回転可能に回転軸部６１とプレート６２を連結し、更に、プレート６２の上面に４本のボルト６４でスプロッケト６５を固設して、キー６３がキー溝を摺動不能にプレート６２とスプロッケト６５でキー６３を埋設する。そして、基台２の上面にスプロッケト６５が凸設するようにサーボモータ６０を基台２の下面に４本のボルト６６によって取付ける。この時、スプロッケト６５と２本の調節ボルト３７に配設したスプロケット３３及びナット４８に配設したプロケット４５の基台２からの高さが同一高さで水平面を構成するように取付ける。そして、スプロケット３３、３３、４５、６５の外周をチェーン７０で巻着した後、チェーン７０をテンションローラ７１で張設する。
【００３４】
次に図２と図５に基いて張設手段について説明する。スライドベース３１に一体に形成されたプレート７２には細長に形成された開口部７３（第二の開口部）が設けられており、この開口部７３よりも大きな外周径を有するカラー７４とシャフト７５とで開口部７３を挟んで、シャフト７５に設けられたネジ孔７６にボルト７７を螺着して、シャフト７５をプレート７２に固着する。そして、シャフト７５が、移動自由に基台２の上面に載置された円筒状に形成されたテンションローラ７１の中空部に挿通され、更に、基台２の上面に設けられた細長に形成された開口部７８（第一の開口部）を貫通して配設される。また、ボルト７７を緩めて開口部７３をシャフト７５が移動した際、開口部７８を貫通したままテンションローラ７１と共に移動して、チェーン７０を張設する。スライドベース３１が最高位置に達した場合にも、シャフト７５はテンションローラ７１で張設できるように開口部７８を貫通するように構成される。
【００３５】
このように構成された３点支持による昇降装置３０は、サーボモータ６０の回動によって、スプロケット３３、３３、４５、６５の外周に巻着しテンションローラ７１で張設されたチェーン７０を移動することで、２本の調節ボルト３７の回動によるスライドベース３１の前部の昇降と、ナット４８の回動よるピン４２の昇降に伴うスライドベース３１の後部の昇降が、基台２から水平を保ったまま均一に昇降可能となる。更に、この昇降装置３０は、調節ボルト３７の下面に低動摩擦係数を有する砲金３４を配設したことにより基台２との接触面５５の滑動による抵抗を軽減（金属対金属の動摩擦係数約０．５よりも軽減）すると共に、ナット４８の下部とボス５１の接触面５６との間に低動摩擦係数を有するスラストベアリング５０（スラストベアリング５０の動摩擦係数約０．００１）を配設したことによっても滑動による抵抗を軽減するように構成するので、昇降時のサーボモータ６０の消費電力を抑えたスムーズに昇降する昇降装置３０を提供可能となる。また、サーボモータ６０によって昇降可能に構成したので、３ヶ所に配置した制御盤９５ａ、９５ｂ、９５ｃからの遠隔操作が可能となる。
【００３６】
次に図２と図６に基づいて昇降装置３０の昇降上限位置と下限位置が設定可能な移動範囲設定手段８０と、これらの位置の検出手段について説明する。上下に細溝開口部８１を有するブラケット８２を２本のボルト８３で基台２に固設する。次に、軸線中央２箇所にネジ部を有するカム８４と、細溝開口部８１より僅かに小さい径を有する凸状に形成されたカラー８５で、カラー８５の凸部を細溝開口部８１に挿入した状態でブラケット８２を挟んで対向配置し、クランプバー８６のネジ部をカラー８５に挿通してカム８４の一方のネジ部に螺着する。この時、カラー８５の凸部の挿入長さを、ブラケット８２の板厚よりも僅かに短く形成しているので、クランプバー８６の回動により、カム８４がブラケット８２に止着可能に、あるいは遊嵌可能になる。一方、カム８４の他方のネジ部には、細溝開口部８１にブラケット８２の板厚よりも僅かに厚めのカラー８７を挿着して、カム８４とワッシャー８８で挟持した後、ボルト８９で一体に螺着するので、カム８４が細溝開口部８１を回動不能にかつ自由に移動可能になる。
【００３７】
このように構成されたカムユニット７９は、ブラケット８２の細溝開口部８１に上下対称に２セット配設される。一方射出装置２０側のスライドベース３１の側方には、ブラケット８２、カム８４と対向する位置に近接センサー９０が固定されている。そして、昇降装置３０を基準位置から＋５０ｍｍ上昇させてスライドベース３１に固設された近接センサー９０が上限位置で、更に、昇降装置３０を基準位置から−５０ｍｍ下降させて近接センサー９０が下限位置で信号を検出するように、クランプバー８６を回動して、２つのカムユニット７９を遊嵌移動した後ブラケット８２に止着する。この時、近接センサー９０が信号を検出したら、自動的にサーボモータ６０を停止して異常警報音を発するよう監視手段である制御盤９５ａ、９５ｂ、９５ｃからに図示しない制御装置に指令をセットすると共に、この上限位置と下限位置を制御装置に記憶させて、昇降範囲を監視する。本発明では、上限位置は昇降装置３０の最上昇位置（最高位置）よりも下に、下限位置は最下降位置（最低位置）よりも上に設定する必要がある。これは、安全で、サーボモータ６０の消費電力を抑えた省エネ効果のある昇降装置３０を提供するためである。また、本実施例では、信号を検出できるようにカム８４と近接センサー９０との距離Ｌは２ｍｍとした。他の検出手段としては、基台２とスライドベース３１に直接固設してスライドベース３１の昇降と共に移動範囲が検出できるポテンショメータ方式、MTSセンサー方式あるいはポテンショメータにピニオンを固定してラックを移動して検出するポテンショメータ方式等が採用可能であるが、連続運転による昇降装置３０におよぼす振動現象からくる検出手段の精度と耐久性の低下を考えると、検出手段は基台２とスライドベース３１が非接触で検出可能なものが好適である。
【００３８】
次に強制停止手段について説明する。昇降装置３０の最上昇位置に達したら、射出装置２０を載置したスライドベース３１の脱落を防止するために、上昇を強制的に停止する強度の優れたメカニカルストッパー９１を４箇所に２本のボルト９２で基台２へ固設する。そして、スライドベース３１の上部がこの位置（最高位置）に達したら、あらかじめ監視手段である制御装置の記憶部に記憶されたサーボモータ６０の使用限界電流値（既定値）を超えた異常な過負荷電流を検出して、異常警報音を発すると共にサーボモータ６０を自動停止させる。また、昇降装置３０が下限位置を越えて最下降位置に到達した場合にも、あらかじめ制御装置の記憶部に記憶されたサーボモータ６０の使用限界電流値（既定値）を超えた異常な過負荷電流を検出して、異常警報音を発すると共にサーボモータ６０を自動停止させる。このように構成された監視システムによって、射出装置２０を載置したスライドベース３１の脱落とサーボモータ６０の過負荷運転を未然に防止できるので、安全性と省エネ効果に優れた昇降装置３０が提供できる。
【００３９】
他の実施例としては、図示しないが、調節ボルト３７の低動摩擦係数部材である砲金３４を金属対金属の１／１０の動摩擦係数を有するターカイトやスラストベアリングに置換して実施したり、３点支持部材とサーボモータ６０のスプロケット３３，３３，４５，６５をプーリに、チェーン７０をタイミングベルトに置換して実施するこのも可能である。
【００４０】
以上説明したように、本発明では、基台２と３点支持部材との接触面に安価な低動摩擦係数部材を採用したことによって電動式昇降装置３０が実現でき、更には昇降装置３０を簡易に製作可能なネジを有する３点支持機構としたことで、低コストで省エネな昇降装置３０が実現できる。その上、昇降範囲をクランプレバー８６の回動のみで簡単に設定できる移動範囲設定手段８０と、昇降の上限位置と下限位置を検出できる検出手段と、最上昇位置で強制的に停止可能とする強制停止手段を設けると共に、これら設定位置と最上昇位置と最下降位置を監視する監視手段とを具備したことによって、安全性と製作が簡単で安価な省エネが配慮された昇降装置３０が実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、型締力の小さい小型縦型型締装置と射出量の小さい横置射出装置の射出成形機に関し、特にスライドベースに載置された射出装置の高さ位置をスライドベース平面と基台平面との距離を平行に維持したまま調整できる機構として好適である。更に、容易に昇降範囲の設定が可能で、高さ調整中にその設定範囲に達したときと、さらにその設定範囲を超えて最高位置と最低位置に達したときに異常警報音を発し昇降を停止する監視システムとしても好適である
【符号の説明】
【００４２】
１                      射出成形機
２                      基台
１０                  型締装置
１１                  固定盤
１２                  インデックス
１３                  ターンテーブル
１４                  下金型
１５                  上金型
１６                  型締シリンダー
１７                  型締ラム
１８                  可動盤
１９                  突出装置
２０                  射出装置
２１                  ノズル
３０                  昇降装置
３１                  スライドベース  
３２                  雌ネジ部
３３                  スプロケット
３４                  砲金
３５                  ボルト
３６                  中空部
３７                  調節ボルト
３８                  カラー
３９                  ボルト
４０                  後部中央凸部
４１                  ベアリング
４２                  ピン
４３                  先端凸部
４４                  雄ネジ部
４５                  スプロケット
４６                  ボルト
４７                  雌ネジ部
４８                  ナット
５０                  スラストベアリング
５１                  ボス
５２                  凹部
５３                  キー
５４                  キー溝部
５５                  接触面
５６                  接触面
５７                  キー溝部
６０                  サーボモータ
６１                  回転軸部
６２                  プレート
６３                  キー
６４                  ボルト
６５                  スプロケット
６６                  ボルト
７０                  チェーン
７１                  テンションローラ
７２                  プレート
７３                  開口部（第二の開口部）
７４                  カラー
７５                  シャフト
７６                  ネジ孔
７７                  ボルト
７８                  開口部（第一の開口部）    
７９                  カムユニット
８０                  移動範囲設定手段
８１                  細溝開口部
８２                  ブラケット
８３                  ボルト
８４                  カム
８５                  カラー
８６                  クランプバー
８７                  カラー
８８                  ワッシャー
８９                  ボルト
９０                  近接センサー
９１                  メカニカルストッパー
９２                  ボルト
９５ａ               制御盤
９５ｂ              制御盤
９５ｃ              制御盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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