(57)【要約】【課題】小型化を図ることができるアクチュエータ及びこれを用いた電気かみそりを提供する。【解決手段】通電により異なる磁極を交互に形成する電磁石１３を有する磁極形成部９と、この磁極形成部に所定の隙間を介して対向して設けられ磁極形成部が形成した磁極に対して、吸引、反発する磁性体を備え磁極形成部９に対して相対的に往復動する磁性ブロック１０と、この磁性ブロック１０を往復動自在に支持する弾性支持部１１と、を備えたアクチュエータ７であって、磁極形成部９と磁性ブロック１０との隙間を所定の隙間寸法に保持する空隙保持手段を設けた。【選択図】図１
2012065972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電により異なる磁極を交互に形成する電磁石を有する磁極形成部と、
この磁極形成部に所定の隙間を介して対向して設けられ前記磁極形成部が形成した磁極に対して、吸引、反発する磁性体を備え前記磁極形成部に対して相対的に往復動する磁性ブロックと、
この磁性ブロックを往復動自在に支持する弾性支持部と、を備えたアクチュエータであって、
前記磁極形成部と前記磁性ブロックとの隙間を所定の隙間寸法に保持する空隙保持手段を設けたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータであって、
前記空隙保持手段が、前記磁極形成部と前記磁性ブロックとを相対的に離間させて所定寸法の隙間に保持する弾性体であることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
請求項２に記載のアクチュエータであって、
前記弾性体が、前記弾性支持部の一側が連結される基台と前記磁性ブロックとの間に配置されて磁性ブロックを前記磁極形成部から離間する方向へ付勢する圧縮コイルばねであることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
請求項２に記載のアクチュエータであって、
前記弾性体が、アクチュエータが組み込まれるヘッド本体部の上壁部と磁性ブロックとの間に配置されて磁性ブロックを前記磁極形成部から離間する方向へ付勢する引張コイルばねであることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項５】
ヘッド本体部と、このヘッド本体部内に組み込まれる請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のアクチュエータと、このアクチュエータによって駆動される内刃と、ヘッド本体部の外周に組み付けられて内刃とでひげを切断する外刃とを備えてなるヘッド部と、このヘッド部に組み付けられたグリップ部とからなることを特徴とする電気かみそり。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ及びこれを用いた電気かみそりに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気かみそり等に用いられるアクチュエータとして、例えば、特開２００５−３５４８７９号公報（特許文献１）に記載されたアクチュエータが提案されている。このようなアクチュエータは、電気かみそりに用いられた際にひげを切断するための刃を駆動する。
【０００３】
図４は、従来のアクチュエータを用いた電気かみそりのヘッド部を示す図である。図４に示すように、電気かみそりのヘッド部５１は、外刃（図示省略）と協働してひげを切断する内刃５２と、内刃５２を駆動するアクチュエータ５３と、アクチュエータ５３と内刃５２とを連結する駆動子５４とから略構成されている。
【０００４】
アクチュエータ５３は、図４に示すように、電磁石５５を有する磁極形成部５６と、磁極形成部５６に所定の隙間を介して対向して設けられた磁性ブロック５７と、磁性ブロック５７を支持する弾性支持部５８とを備えている。
【０００５】
磁極形成部５６は、磁性材料の焼結体や磁性材料の鉄板を積層した電磁コアブロック５９と、電線よりなる巻線６０と、から構成される電磁石５５により異なる磁極を交互に形成する。
【０００６】
磁性ブロック５７は、電磁石５５の磁石面と対向する側に設けられた永久磁石６１と、永久磁石６１の上面側（内刃６側）に設けられたバックヨーク６２とを備えている。
【０００７】
磁極形成部５６と磁性ブロック５７との間には隙間Ｘが形成され、弾性支持部５８は、磁極形成部５６に対して相対的に往復運動する磁性ブロック５７を往復動自在に支持する。
【０００８】
そして、アクチュエータ５３を駆動させると、駆動子５４に連結された内刃５２が外刃（図示省略）の下面側を移動することにより、外刃の刃穴内（図示省略）に挿入されたひげを切断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−３５４８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した従来の電気かみそりでは、アクチュエータ５３を小型化した場合、磁極形成部５６と磁性ブロック５７との隙間Ｘを所定の隙間寸法に保持するために弾性支持部５８の強度を上げる必要がある。しかし、弾性支持部５８の強度を上げると磁性ブロック５７の動きが制限されるため、隙間寸法の維持と磁性ブロック５７の動きを満足しつつ、アクチュエータ５３を小型化することが困難であるという問題が生じる。
【００１１】
そこで、本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、小型化を図ることができるアクチュエータ及びこれを用いた電気かみそりを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明にあっては、通電により異なる磁極を交互に形成する電磁石を有する磁極形成部と、この磁極形成部に所定の隙間を介して対向して設けられ前記磁極形成部が形成した磁極に対して、吸引、反発する磁性体を備え前記磁極形成部に対して相対的に往復動する磁性ブロックと、この磁性ブロックを往復動自在に支持する弾性支持部と、を備えたアクチュエータであって、前記磁極形成部と前記磁性ブロックとの隙間を所定の隙間寸法に保持する空隙保持手段を設けたことを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、磁極形成部と磁性ブロックとの隙間を所定の隙間寸法に保持する空隙保持手段を設けている。そのため、アクチュエータを小型化した場合でも磁極形成部と磁性ブロックとの間を所定の隙間寸法に保持することができる。従って、小型化を図ることができるアクチュエータ及びこれを用いた電気かみそりを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るアクチュエータを示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るアクチュエータを用いた電気かみそりを示す断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るアクチュエータを用いた電気かみそりを示す断面図である。
【図４】従来のアクチュエータを用いた電気かみそりのヘッド部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。はじめに、図１及び図２を参照して、本発明の第１実施形態に係るアクチュエータを用いた電気かみそりについて説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るアクチュエータを示す断面図である。図２は、本発明の第１実施形態に係るアクチュエータを用いた電気かみそりを示す断面図である。
【００１６】
本発明の第１実施形態に係る電気かみそり１は、図１及び図２に示すように、ひげを切断するための刃（後述する内刃６）を備えるヘッド部２と、ヘッド部２に組み付けられたグリップ部３とから略構成されている。
【００１７】
ヘッド部２は、図２に示すように、グリップ部３に支持されたヘッド本体部４と、ヘッド本体部４の外周に組み付けられる外刃５と、外刃５の内方（外刃５の下側）に配設された内刃６と、内刃６を駆動するアクチュエータ７と、アクチュエータ７と内刃６とを連結する駆動子８とを備えている。
【００１８】
グリップ部３は、合成樹脂製で成形されており、ひげを剃る際にグリップ部３を手で把持してアクチュエータ７の駆動をオン・オフするスイッチ（図示省略）等を備えている。
【００１９】
外刃５と内刃６は、協働してひげを切断する。具体的には、アクチュエータ７によって駆動する内刃６を外刃５に対して相対的に移動させることで、外刃５の刃穴内（図示省略）に挿入されたひげを外刃５と内刃６とで協働して切断する。
【００２０】
アクチュエータ７は、図１及び図２に示すように、磁極形成部９と、磁性ブロック１０と、弾性支持部１１と、圧縮コイルばね（空隙保持手段）１２とを備えている。詳細については後述する。
【００２１】
駆動子８は、図１に示すように、一側が内刃６に連結され、他方がヘッド本体部４に連結されている。このため、アクチュエータ７を駆動させると、駆動子８に連結された内刃６が外刃５の下面側を移動する。
【００２２】
次に、図１及び図２を参照して、本発明の第１実施形態に係るアクチュエータについて詳細に説明する。
【００２３】
アクチュエータ７は、図１及び図２に示すように、通電により異なる磁極を交互に形成する電磁石１３を有する磁極形成部９と、磁極形成部９に所定の隙間を介して対向して設けられた磁性ブロック１０と、磁性ブロック１０を支持する弾性支持部１１とを備えている。
【００２４】
また、本発明の第１実施形態に係るアクチュエータ７は、磁極形成部９と磁性ブロック１０との隙間Ａ（図１参照）を所定の隙間寸法に保持する圧縮コイルばね（空隙保持手段）１２を備えている。
【００２５】
このように、磁極形成部９と磁性ブロック１０との隙間Ａ（図１参照）を所定の隙間寸法に保持する圧縮コイルばね１２を設けることにより、アクチュエータ７を小型化した場合でも磁極形成部９と磁性ブロック１０との間を所定の隙間寸法に保持することができる。
【００２６】
磁極形成部９は、磁性材料の焼結体や磁性材料の鉄板を積層した電磁コアブロック１４と、電線よりなる巻線１５とからなる電磁石１３により構成されている。この電磁石１３により異なる磁極を形成して永久磁石１６を吸引、反発する。
【００２７】
磁性ブロック１０は、電磁石１３の磁石面と対向する側（グリップ部３側）に設けられた永久磁石（磁性体）１６と、永久磁石１６の上面側（内刃６側）に設けられたバックヨーク１７とを備えている。
【００２８】
永久磁石１６は、磁極形成部９の電磁石１３が形成した磁極に対して、吸引、反発するため、電磁石１３の磁極を交互にすることで、磁性ブロック１０は磁極形成部９に対して相対的に往復運動する。
【００２９】
バックヨーク１７は、磁性材料から構成され、内部に磁気回路（図示省略）が形成されている。バックヨーク１７には永久磁石１６が接着されている。
【００３０】
弾性支持部１１は、所定の弾性を備えた部材（磁性ブロック１０が磁極形成部９に対して相対的に往復運動できる程度の弾性を備えた部材）で構成されており、磁極形成部９に対して相対的に往復運動する磁性ブロック１０を往復動自在に支持する。
【００３１】
圧縮コイルばね（空隙保持手段）１２は、所定の弾性を備えた部材（例えば、合成樹脂等の材料）で構成され、磁極形成部９と磁性ブロック１０とを相対的に離間させて所定寸法の隙間に保持する。
【００３２】
圧縮コイルばね１２は、所定の弾性を備えた部材（弾性体）で構成されているため、磁性ブロック１０を支持する弾性支持部１１に発生する応力を緩和して、磁極形成部９と磁性ブロック１０とを所定寸法の隙間に保持することができる。
【００３３】
また、圧縮コイルばね（空隙保持手段）１２は、弾性支持部１１の一側が連結される基台１８（図１参照）と磁性ブロック１０との間に配置されて磁性ブロック１０を磁極形成部９から離間する方向へ付勢する。
【００３４】
基台１８（図１参照）と磁性ブロック１０との間に圧縮コイルばね１２を配置し、磁性ブロック１０を磁極形成部９から離間する方向へ付勢することにより、弾性支持部１１の剛性を下げることができるため、アクチュエータ７を小型化することができる。
【００３５】
そして、上記のように構成されたアクチュエータ７を図２に示す電気かみそり１のヘッド本体部４内に組み込むことにより、アクチュエータ７によって駆動される内刃６とヘッド本体部４の外周に組み付けられた外刃５とでひげを切断する。上記のように構成されたアクチュエータ７は小型化が可能であるため、電気かみそり１のヘッド部２を小型化することができる。
【００３６】
なお、本発明の第１実施形態では、磁極形成部９を支持する基台１８に圧縮コイルばね１２の一端を支持させたが、基台１８以外にヘッド部２周囲の部材に圧縮コイルばね１２の一端を支持させても良い。
【００３７】
次に、図３を参照して、本発明の第２実施形態に係るアクチュエータ及びこれを用いた電気かみそりについて説明する。図３は、本発明の第２実施形態に係るアクチュエータを用いた電気かみそりを示す断面図である。
【００３８】
なお、第２実施形態に係るアクチュエータ及びこれを用いた電気かみそりは、本発明の第１実施形態に係るアクチュエータ７及びこれを用いた電気かみそり１と略同様の構成等を有するため、同様の構成に関しては、説明を省略するものとする。また、第１実施形態に係るアクチュエータ７及びこれを用いた電気かみそり１と同様の構成要素には同一の符号を付して説明する。
【００３９】
本発明の第２実施形態に係る電気かみそり３１は、図３に示すように、ひげを切断するための刃（後述する内刃６）を備えるヘッド部３２と、ヘッド部３２に組み付けられたグリップ部３とから略構成されている。
【００４０】
ヘッド部３２は、図３に示すように、グリップ部３に支持されたヘッド本体部４と、ヘッド本体部４の外周に組み付けられる外刃５と、外刃５の内方（外刃５の下側）に配設された内刃６と、内刃６を駆動するアクチュエータ３７と、アクチュエータ３７と内刃６とを連結する駆動子８とを備えている。
【００４１】
アクチュエータ３７は、図３に示すように、通電により異なる磁極を交互に形成する電磁石１３を有する磁極形成部９と、磁極形成部９に所定の隙間を介して対向して設けられた磁性ブロック１０と、磁性ブロック１０を支持する弾性支持部１１とを備えている。
【００４２】
また、本発明の第２実施形態に係るアクチュエータ３７は、磁極形成部９と磁性ブロック１０との隙間Ａ（図１参照）を所定の隙間寸法に保持する引張コイルばね（空隙保持手段）４２を備えている。
【００４３】
このように、磁極形成部９と磁性ブロック１０との隙間Ａ（図１参照）を所定の隙間寸法に保持する引張コイルばね４２を設けることにより、アクチュエータ３７を小型化した場合でも磁極形成部９と磁性ブロック１０との間を所定の隙間寸法に保持することができる。
【００４４】
また、引張コイルばね（空隙保持手段）４２は、所定の弾性を備えた部材（例えば、合成樹脂等の材料）で構成され、磁極形成部９と磁性ブロック１０とを相対的に離間させて所定寸法の隙間に保持する。
【００４５】
引張コイルばね４２は、所定の弾性を備えた部材（弾性体）で構成されているため、磁性ブロック１０を支持する弾性支持部１１に発生する応力を緩和して、磁極形成部９と磁性ブロック１０とを所定寸法の隙間に保持することができる。
【００４６】
さらに、引張コイルばね４２は、アクチュエータ３７が組み込まれるヘッド本体部４の上壁部１９と磁性ブロック１０との間に配置されて磁性ブロック１０を磁極形成部９から離間する方向へ付勢する。
【００４７】
このように、ヘッド本体部４の上壁部１９と磁性ブロック１０との間に引張コイルばね４２を配置し、磁性ブロック１０を磁極形成部９から離間する方向へ付勢することにより、弾性支持部１１の剛性を下げることができるため、アクチュエータ３７を小型化することができる。
【００４８】
また、アクチュエータ３７の内部に圧縮コイルばね１２（図１参照）を設けることができない小型のアクチュエータであっても、ヘッド本体部４との連結により磁極形成部９と磁性ブロック１０との隙間Ａ（図１参照）を保持している弾性支持部１１に発生する応力を緩和することができる。
【００４９】
そして、上記のように構成されたアクチュエータ３７を電気かみそり３１のヘッド本体部４内に組み込むことにより、アクチュエータ３７によって駆動される内刃６とヘッド本体部４の外周に組み付けられた外刃５とでひげを切断する。上記のように構成されたアクチュエータ３７は小型化が可能であるため、電気かみそり３１のヘッド部３２を小型化することができる。
【００５０】
このようにして、本発明の実施形態に係るアクチュエータ７、３７は、通電により異なる磁極を交互に形成する電磁石１３を有する磁極形成部９と、この磁極形成部に所定の隙間を介して対向して設けられ磁極形成部が形成した磁極に対して、吸引、反発する磁性体を備え磁極形成部９に対して相対的に往復動する磁性ブロック１０と、この磁性ブロック１０を往復動自在に支持する弾性支持部１１と、を備えたアクチュエータ７、３７であって、磁極形成部９と磁性ブロック１０との隙間を所定の隙間寸法に保持する空隙保持手段（圧縮コイルばね１２、引張コイルばね４２）を設けた。
【００５１】
また、本発明の実施形態に係るアクチュエータ７、３７は、空隙保持手段（圧縮コイルばね１２、引張コイルばね４２）が、磁極形成部９と磁性ブロック１０とを相対的に離間させて所定寸法の隙間に保持する弾性体である。
【００５２】
さらに、本発明の実施形態に係るアクチュエータ７は、弾性体が、弾性支持部１１の一側が連結される基台１８と磁性ブロック１０との間に配置されて磁性ブロック１０を磁極形成部９から離間する方向へ付勢する圧縮コイルばね１２である。
【００５３】
また、本発明の実施形態に係るアクチュエータ３７は、弾性体が、アクチュエータ３７が組み込まれるヘッド本体部４の上壁部１９と磁性ブロック１０との間に配置されて磁性ブロック１０を磁極形成部９から離間する方向へ付勢する引張コイルばね４２である。
【００５４】
さらに、本発明の実施形態に係る電気かみそり１、３１は、ヘッド本体部４と、このヘッド本体部４内に組み込まれるアクチュエータ７、３７と、このアクチュエータ７、３７によって駆動される内刃６と、ヘッド本体部４の外周に組み付けられて内刃６とでひげを切断する外刃５とを備えてなるヘッド部２、３２と、このヘッド部２、３２に組み付けられたグリップ部３とからなる。
【００５５】
そして、本発明の実施形態に係るアクチュエータ７、３７によれば、磁極形成部９と磁性ブロック１０との隙間Ａ（図１参照）を所定の隙間寸法に保持する圧縮コイルばね１２又は引張コイルばね４２を設けることにより、アクチュエータ７、３７を小型化した場合でも磁極形成部９と磁性ブロック１０との間を所定の隙間寸法に保持することができる。
【００５６】
従って、小型化を図ることができるアクチュエータ７、３７及びこれを用いた電気かみそり１、３１を提供することができる。
【００５７】
また、本発明の実施形態に係るアクチュエータ７、３７によれば、圧縮コイルばね１２及び引張コイルばね４２は、所定の弾性を備えた部材（弾性体）で構成されているため、磁性ブロック１０を支持する弾性支持部１１に発生する応力を緩和して、磁極形成部９と磁性ブロック１０とを所定寸法の隙間に保持することができる。
【００５８】
さらに、本発明の実施形態に係るアクチュエータ７によれば、基台１８（図１参照）と磁性ブロック１０との間に圧縮コイルばね１２を配置し、磁性ブロック１０を磁極形成部９から離間する方向へ付勢することにより、弾性支持部１１の剛性を下げることができるため、アクチュエータ７を小型化することができる。
【００５９】
また、本発明の実施形態に係るアクチュエータ３７によれば、磁極形成部９と磁性ブロック１０との隙間Ａ（図１参照）を所定の隙間寸法に保持する引張コイルばね４２を設けることにより、アクチュエータ３７を小型化した場合でも磁極形成部９と磁性ブロック１０との間を所定の隙間寸法に保持することができる。
【００６０】
さらに、本発明の実施形態に係るアクチュエータ３７によれば、アクチュエータ３７の内部に圧縮コイルばね１２（図１参照）を設けることができない小型のアクチュエータであっても、ヘッド本体部４との連結により磁極形成部９と磁性ブロック１０との隙間Ａ（図１参照）を保持している弾性支持部１１に発生する応力を緩和することができる。
【００６１】
そして、本発明の実施形態に係る電気かみそり１、３１によれば、アクチュエータ７、３７を電気かみそり１、３１のヘッド本体部４内に組み込むことにより、アクチュエータ７、３７によって駆動される内刃６とヘッド本体部４の外周に組み付けられた外刃５とでひげを切断する。アクチュエータ７、３７は小型化が可能であるため、電気かみそり３１のヘッド部２、３２を小型化することができる。
【００６２】
以上、本発明のアクチュエータ及びアクチュエータを用いた電気かみそりを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【００６３】
例えば、上記各実施形態では、空隙保持手段は、圧縮コイルばね１２又は引張コイルばね４２である場合について説明したが、磁極形成部９と磁性ブロック１０との隙間を所定の隙間寸法に保持することが可能な弾性体であれば適宜変更が可能である。
【００６４】
また、上記各実施形態では、磁極形成部９を固定側、磁性ブロック１０を可動側（磁性ブロック１０が磁極形成部９に対して相対的に往復運動する）として説明したが、磁極形成部９を可動側、磁性ブロック１０を固定側としても良く、磁極形成部９、磁性ブロック１０の双方が可動するように構成しても良い。
【００６５】
さらに、上記各実施形態では、弾性支持部１１、空隙保持手段（圧縮コイルばね１２、引張コイルばね４２）が磁性ブロック１０と一体形成された例を説明したが、弾性支持部１１、空隙保持手段（圧縮コイルばね１２、引張コイルばね４２）を磁性ブロック１０と別体に形成し、磁性ブロック１０に対してねじ等により固定しても良い。
【００６６】
また、上記各実施形態では、磁性ブロック１０が基台１８上に固定されている例を示したが、磁性ブロック１０は基台１８に対してばね部材を介して固定しても良い。
【００６７】
さらに、上記各実施形態において、振動型リニアアクチュエータを電気かみそりのかみそり刃を駆動するアクチュエータとして用いた場合、駆動子８を介して内刃６を往復動しても良く、複数の駆動子の一つで外刃５を往復動させても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、小型化を図ることができるアクチュエータ及びこれを用いた電気かみそりを提供する上で極めて有用である。
【符号の説明】
【００６９】
１      電気かみそり（第１実施形態）
２      ヘッド部（第１実施形態）
３      グリップ部
４      ヘッド本体部
５      外刃
６      内刃
７      アクチュエータ（第１実施形態）
８      駆動子
９      磁極形成部
１０    磁性ブロック
１１    弾性支持部
１２    圧縮コイルばね（第１実施形態）
１３    電磁石
１４    電磁コアブロック
１５    巻線
１６    永久磁石
１７    バックヨーク
３１    電気かみそり（第２実施形態）
３２    ヘッド部（第２実施形態）
４２    引張コイルばね（第２実施形態）
【図１】
2012065972.tif 000003
【図２】
2012065972.tif 000004
【図３】
2012065972.tif 000005
【図４】
2012065972.tif 000006