(57)【要約】      （修正有）【課題】生産性を確保しつつ、記録媒体の種類が異なる場合でも、当該記録媒体に排出ロールによる損傷が発生するのを抑制することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】記録媒体を前記定着装置から前記排出用回転体へと搬送する際に、前記排出用回転体の搬送速度を前記定着手段の搬送速度と略等しい第１の搬送速度に設定し、前記記録媒体の後端部が前記定着手段を通過した後に、前記排出用回転体の搬送速度を前記定着手段の搬送速度よりも速い第２の搬送速度に増速する速度切替手段と、前記記録媒体の種類及び画像形成モードの少なくとも一方に応じて前記排出用回転体の搬送速度を前記速度切替手段によって切り替えるように制御する制御手段とを備えるように構成した。【選択図】図１
2012013737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に保持された未定着トナー像を定着する定着手段と、
前記定着手段によって定着処理が施された記録媒体を、円筒状部の軸方向両端に半径方向外方に向けて突出した外周縁部によって撓ませた状態で排出する排出用回転体と、
前記排出用回転体と同じ駆動源によって回転駆動され、片面にトナー像が定着された記録媒体を表裏反転用の搬送経路へと搬送する反転用回転体と、
前記記録媒体を前記定着装置から前記排出用回転体へと搬送する際に、前記排出用回転体の搬送速度を前記定着手段の搬送速度と略等しい第１の搬送速度に設定し、前記記録媒体の後端部が前記定着手段を通過した後に、前記排出用回転体の搬送速度を前記定着手段の搬送速度よりも速い第２の搬送速度に増速する速度切替手段と、
前記記録媒体の種類及び画像形成モードの少なくとも一方に応じて前記排出用回転体の搬送速度を前記速度切替手段によって切り替えるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記排出用回転体の搬送速度を前記速度切替手段によって切り替えるとき、前記定着手段によって定着処理が施された記録媒体を、前記反転用回転体へと搬送する動作を禁止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記定着手段の搬送速度は、前記記録媒体の種類に応じて相対的に速い速度と相対的に遅い速度を含む複数の速度に設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記定着手段の定着速度が相対的に遅い速度に設定した場合、前記排出用回転体を回転駆動する駆動モータの励磁方式を切り替えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体の位置を検出する位置検出手段を備え、
前記位置検出手段の検出結果に応じて前記排出用回転体を回転駆動する駆動モータの励磁電流を切り替えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置においては、定着装置によって未定着画像が定着された用紙を排出トレイ上に排出する際に、排出ロールによって用紙を撓ませることにより、排出トレイ上に用紙を確実に排出可能とし、且つフランジ部が設けられた排出ロールを定着装置の搬送速度よりも速い速度で回転させ、排出ロールに設けられたトルクリミッタによって定着装置と排出ロールの速度差を吸収するように構成されている。
【０００３】
このような用紙等の記録媒体を排出する技術としては、例えば、特開平０７−４４０４２号公報、特開平０８−７３０９８号公報、特開２００１−２７８７１号公報、特開２００７−１１２６２３号公報、特開２００７−２２３７７４号公報等に開示されたものが既に種々提案されている。
【０００４】
上記特開平０７−４４０４２号公報に係る画像形成装置は、画像形成手段と、前記画像形成手段にて画像形成されたシートを、熱せられたフィルムとローラで挟んで搬送しながら画像定着する定着手段と、前記定着手段で画像定着されたシートを排出トレイへ排出する排出回転体と、前記排出回転体の回転速度を制御して、シートを前記定着手段に挟まれているときはこれと同速とし、シートが前記定着手段から離れると高速にする制御手段とを備えるように構成したものである。
【０００５】
また、上記特開平０８−７３０９８号公報に係るスタッカ装置は、排出される用紙の幅方向に波状の変形を生じさせる１対の排出ロールと、この排出ロールの近傍に用紙の先端を導く平板状部材であって前記波状の変形が用紙の送り方向と逆方向に及ぼす帯状の出っ張りと接触する部分の少なくとも一部を切り欠いたガイド部材とを具備するように構成したものである。
【０００６】
さらに、上記特開２００１−２７８７１号公報に係る画像形成装置は、給紙された記録紙を第１の搬送手段を介して画像形成手段まで搬送し、前記画像形成手段によって前記記録紙に画像を形成し、前記画像形成された記録紙を温度制御手段により所定の設定温度に保たれた定着手段によって加熱定着し、前記定着された記録紙を第２の搬送手段を介して排紙手段へ搬送する装置であって、前記第１の搬送手段および前記画像形成手段を、第１の搬送速度で駆動制御する第１の駆動制御手段と、前記定着手段および前記第２の搬送手段を、第２の搬送速度で駆動制御する第２の駆動制御手段と、前記第２の搬送速度を異なる複数の速度に切り替える切替手段とを具えるように構成したものである。
【０００７】
又、上記特開２００７−１１２６２３号公報に係る印刷装置は、
（ａ）上位装置から送られる印刷ジョブに従って媒体上に現像剤像を形成する画像形成部と、
（ｂ）前記現像剤像を媒体に定着させる定着部と、
（ｃ）前記現像剤像が定着された媒体を排出する排出ローラと、
（ｄ）前記定着部の下流側に配設され、前記定着部を通過した媒体の後端を検出する排出媒体検出部とを有する印刷装置であって、
（ｅ）前記排出媒体検出部が後端を検出した媒体が前記印刷ジョブの最終媒体であるとき、前記排出ロ−ラの搬送速度を上昇させるように構成したものである。
【０００８】
更に、上記特開２００７−２２３７７４号公報に係る画像形成装置は、像担持体上に形成された静電潜像を現像して得られたトナー像が転写された記録材を搬送しながら、トナー像を加熱する像加熱手段と、
前記像加熱手段によりトナー像が加熱された前記記録材を排出する排出手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記像加熱手段及び前記排出手段は、同一の駆動源により駆動されるものであって、
前記駆動源を制御して前記像加熱手段及び前記排出手段の記録材搬送速度を変更する制御手段を備え、
前記制御手段は、搬送される記録材が予め設定されている記録材である場合、記録材後端が前記像加熱手段を通過後、前記像加熱手段通過時よりも記録材搬送速度が大きくなるように前記駆動源を制御するように構成したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平０７−４４０４２号公報
【特許文献２】特開平０８−７３０９８号公報
【特許文献３】特開２００１−２７８７１号公報
【特許文献４】特開２００７−１１２６２３号公報
【特許文献５】特開２００７−２２３７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、この発明が解決しようとする課題は、生産性を確保しつつ、記録媒体の種類が異なる場合でも、当該記録媒体に排出ロールによる損傷が発生するのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
すなわち、請求項１に記載された発明は、記録媒体上に保持された未定着トナー像を定着する定着手段と、
前記定着手段によって定着処理が施された記録媒体を、円筒状部の軸方向両端に半径方向外方に向けて突出した外周縁部によって撓ませた状態で排出する排出用回転体と、
前記排出用回転体と同じ駆動源によって回転駆動され、片面にトナー像が定着された記録媒体を表裏反転用の搬送経路へと搬送する反転用回転体と、
前記記録媒体を前記定着装置から前記排出用回転体へと搬送する際に、前記排出用回転体の搬送速度を前記定着手段の搬送速度と略等しい第１の搬送速度に設定し、前記記録媒体の後端部が前記定着手段を通過した後に、前記排出用回転体の搬送速度を前記定着手段の搬送速度よりも速い第２の搬送速度に増速する速度切替手段と、
前記記録媒体の種類及び画像形成モードの少なくとも一方に応じて前記排出用回転体の搬送速度を前記速度切替手段によって切り替えるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
また、請求項２に記載された発明は、前記制御手段は、前記排出用回転体の搬送速度を前記速度切替手段によって切り替えるとき、前記定着手段によって定着処理が施された記録媒体を、前記反転用回転体へと搬送する動作を禁止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１３】
さらに、請求項３に記載された発明は、前記定着手段の搬送速度は、前記記録媒体の種類に応じて相対的に速い速度と相対的に遅い速度を含む複数の速度に設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置である。
【００１４】
又、請求項４に記載された発明は、前記制御手段は、前記定着手段の定着速度が相対的に遅い速度に設定した場合、前記排出用回転体を回転駆動する駆動モータの励磁方式を切り替えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００１５】
更に、請求項５に記載された発明は、前記記録媒体の位置を検出する位置検出手段を備え、
前記位置検出手段の検出結果に応じて前記排出用回転体を回転駆動する駆動モータの励磁電流を切り替えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、生産性を確保しつつ、記録媒体の種類が異なる場合でも、当該記録媒体に排出ロールによる損傷が発生するのを抑制することができる。
【００１７】
また、請求項２に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、記録媒体の搬送速度を速めることができ、生産性を向上させることができる。
【００１８】
さらに、請求項３に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、記録媒体に適した速度で定着を行うことができる。
【００１９】
又、請求項４に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、排出用回転体を低速で駆動した場合に発生する騒音を低減することができる。
【００２０】
更に、請求項５に記載された発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、記録媒体の位置にかかわらず安定して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図２】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の定着装置及び用紙排出部を示す構成図である。
【図４】画像形成装置の排出部を示す側面構成図である。
【図５】排出ロール対を示す構成図である。
【図６】排出ロール対を示す要部拡大図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の制御回路を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の排出モータの動作モードを示す図表である。
【図９】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係る電子写真方式を採用した画像形成装置を示す構成図である。
【００２４】
図２において、１は画像形成装置本体を示すものであり、この画像形成装置本体１内の上部には、原稿６の画像を読み取る画像読取装置２が配置されている。また、上記画像形成装置本体１の内部には、画像読取装置２や図示しないパーソナルコンピュータ等から出力される画像データ、あるいは電話回線やＬＡＮ等を介して送られてくる画像データに対して、予め定められた画像処理を施す画像処理装置３が配置されているとともに、画像形成装置本体１の内部には、画像処理装置３で予め定められた画像処理が施された画像データに基づいて画像を形成する画像形成部４が配置されている。
【００２５】
上記画像読取装置２は、原稿カバー５を開閉することにより原稿６が配置されるプラテンガラス７を備えており、当該プラテンガラス７上に配置された原稿６を光源８によって照明するとともに、原稿６からの反射光像を、フルレートミラー９及びハーフレートミラー１０、１１及び結像レンズ１２からなる縮小走査光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１３上に走査露光して、この画像読取素子１３によって原稿６の画像を読み取るように構成されている。
【００２６】
上記画像読取装置２によって読み取られた原稿６の画像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（例えば、各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データとして画像処理装置３に送られ、この画像処理装置３では、原稿６の反射率データに対して、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の予め定められた画像処理が施され、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の画像データに変換される。
【００２７】
上記画像形成装置本体１の内部には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが、水平方向に沿って一定の間隔をおいて並列的に配置されている。
【００２８】
これら４つの画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、図２に示すように、基本的に形成する画像の色以外は同様に構成されており、大別して、矢印Ａ方向に沿って予め定められた速度で回転駆動される像保持体としての感光体ドラム１６と、この感光体ドラム１６の表面を一様に帯電する一次帯電用のスコロトロン１７と、当該感光体ドラム１６の表面に各色に対応した画像データに基づいて画像露光を施して静電潜像を形成する画像露光装置１５と、感光体ドラム１６上に形成された静電潜像を対応する色のトナーによって現像する現像装置１８と、感光体ドラム１６の表面に残留したトナー等を清掃するクリーニング装置１９とを備えている。
【００２９】
上記画像処理装置３からは、図２に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの画像露光装置１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋに対して対応する色の画像データが順次出力され、これらの画像露光装置１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋから画像データに応じて出射されるレーザー光ＬＢは、対応する感光体ドラム１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの表面に走査露光されて静電潜像が形成される。上記各感光体ドラム１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの表面に形成された静電潜像は、現像装置１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。
【００３０】
上記各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの感光体ドラム１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ上に順次形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、図２に示すように、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの下方に配置された無端ベルト状の中間転写体としての中間転写ベルト２０上に、一次転写位置において一次転写ロール２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋによって互いに重ね合わされた状態で一次転写される。この中間転写ベルト２０は、駆動ロール２２と、従動ロール２３と、張力付与ロール２４と、従動ロール２５と、背面支持ロール２６と、従動ロール２７との間に一定の張力で掛け回されており、図示しない定速性に優れた駆動モータによって回転駆動される駆動ロール２２により、矢印Ｂ方向に沿って予め定められた移動速度で循環駆動されるようになっている。上記中間転写ベルト２０としては、例えば、可撓性を有するポリイミドやポリアミドイミド等の合成樹脂フィルムによって無端ベルト状に形成したものが用いられる。
【００３１】
上記中間転写ベルト２０上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、二次転写位置において二次転写ロール２８によって記録媒体２９上に一括して二次転写され、形成する画像の色に応じたトナー像が転写された記録媒体２９は、搬送ベルト３０によって定着装置３１へと搬送される。そして、上記各色のトナー像が転写された記録媒体２９は、定着装置３１によって熱及び圧力で定着処理を受け、排出用回転体としての排出ロール対４２によって画像形成装置本体１の外部に設けられた排出トレイ３２上に排出される。このように、片面に画像が形成された記録媒体２９を排出ロール対４２によって排出トレイ３２上に排出するモードが、片面画像形成モードである。
【００３２】
上記記録媒体２９は、図２に示すように、画像形成装置本体１内の下部に配置された複数の給紙トレイ３３から所望のサイズ及び材質のものが、給紙ロール３４及び用紙分離用のロール対３５、３６によって１枚ずつ分離された状態で給紙され、複数の搬送ロール３７が配設された用紙搬送経路３８を介してレジストロール３９まで一旦搬送される。そして、上記複数の給紙トレイ３３のうちのいずれかから給紙された記録媒体２９は、予め定められたタイミングで回転駆動されるレジストロール３９によって中間転写ベルト２０の二次転写位置へと送り出される。
【００３３】
上記記録媒体２９としては、例えば、普通紙や、普通紙よりも単位面積当たりの重量である坪量が大きい厚紙や、普通紙よりも坪量が小さい薄紙、あるいは用紙の表面又は表裏両面にコーティングを施したコート紙、ハガキや再生紙、ＯＨＰシートなど種々の材質及びサイズのものが使用可能となっている。
【００３４】
また、上記画像形成装置において、記録媒体２９の両面に画像を形成する両面画像形成モードの場合には、片面に画像が形成された記録媒体２９をそのまま排出トレイ３２上に排出せずに、定着装置３１を通過した記録媒体２９の搬送経路を下方に位置する反転ロール４０ａを備えた表裏反転用の用紙搬送経路４０へと切り替えた後、両面用の搬送経路４１を通して表裏を反転した状態で、レジストロール３９によって中間転写ベルト２０の二次転写位置へと再度搬送し、記録媒体２９の裏面に画像を形成した後に、排出ロール対４２によって排出するように構成されている。
【００３５】
上記定着装置３１は、図３に示すように、内部に加熱源４３を有する定着ロール４４と、当該定着ロール４４に圧接する加圧ベルト４５とを備えており、定着ロール４４は、定着モータ４６によって予め定められた回転速度で回転駆動され、定着ロール４４と加圧ベルト４５とによって記録媒体２９を挟持した状態で搬送しつつ定着処理を施すように構成されている。上記定着装置３１の記録媒体２９の搬送方向に沿った下流側には、図３に示すように、記録媒体２９を検出する第１の検出手段としての定着装置出口センサ４３が設けられている。
【００３６】
また、上記定着装置３１は、定着ロール４４の回転速度（周速）、即ち、記録媒体２９の搬送速度として、記録媒体２９の種類等に応じて、３２０ｍｍ／ｓ、３０８ｍｍ／ｓ、２２０ｍｍ／ｓ、１５４ｍｍ／ｓ、１１０ｍｍ／ｓの５段階に切り替え可能となっている。これらの定着装置３１の記録媒体２９の搬送速度のうち、低速側の２２０ｍｍ／ｓ、１５４ｍｍ／ｓ、１１０ｍｍ／ｓは、定着装置３１の通過時間を相対的に長くすることで、光沢を重視するコート紙や普通紙からなる厚紙等の定着に対応可能なように設定されている。なお、薄紙の光沢モードの場合にも、定着装置３１の低速側の搬送速度を採用するように構成しても良い。
【００３７】
この実施の形態では、例えば、図８に示すように、コート紙の坪量に応じて、当該コート紙の坪量が１０６〜１２８（ｇａｍ）及び１２９〜１５０（ｇａｍ）の場合に、定着装置３１の記録媒体２９の搬送速度を２２０ｍｍ／ｓに設定し、当該コート紙の坪量が１５１〜１７６（ｇａｍ）及び１７７〜２２０（ｇａｍ）の場合に、定着装置３１の記録媒体２９の搬送速度を１５４ｍｍ／ｓに設定し、当該コート紙の坪量が２２１〜２５６（ｇａｍ）及び２５７〜３００（ｇａｍ）の場合に、定着装置３１の記録媒体２９の搬送速度を１１０ｍｍ／ｓに設定する。
【００３８】
また、上記定着装置３１の下流側には、図３に示すように、記録媒体２９を画像形成装置本体１の外部に排出するか、又は記録媒体２９の表裏を反転して搬送するための用紙排出部４７が設けられている。この用紙排出部４７には、定着装置３１によって定着処理が施された記録媒体２９を画像形成装置本体１の外部へ排出する排出ロール対４２の搬送方向に沿った上流側に、記録媒体２９を検出する第２の検出手段としての排出部出口センサ４８が配置されている。また、上記排出ロール対４２の搬送方向に沿った上流側には、記録媒体２９の搬送方向を排出ロール対４２側と反転ロール４０ａ側とに切り替える切替部材４９が設けられている。
【００３９】
上記排出ロール対４２は、図３及び図４に示すように、下方に位置する排出ロール５１と、上方に位置するピンチロール５２とから構成されている。排出ロール５１は、図４に示すように、記録媒体２９の搬送方向と直交する方向に予め定められた間隔を隔てて複数（図示例では、４）個配置されている。また、上記ピンチロール５２は、排出ロール５１の表面に自重又は図示しないバネ等によって付勢された状態で接触するように、排出ロール５１に対応して配置されており、当該排出ロール５１に従動して回転するように構成されている。
【００４０】
さらに、上記排出ロール５１は、図５に示すように、排出モータ５３によって回転駆動される回転軸５４に固定して取り付けられている。また、上記排出ロール５１を回転駆動する駆動モータ５３と回転軸５４との間には、図３に示すように、回転軸５４の駆動トルクが予め定められた値以下のときに回転駆動力を伝達し、回転軸５４の駆動トルクが予め定められた値を超えたときに回転駆動力の伝達を遮断して空転するトルクリミッタ５５が配置されている。また、上記排出ロール５１の円筒部５１ａは、図６に示すように、合成樹脂等によって略円筒形状に形成されており、当該円筒部５１ａの軸方向に沿った両端部には、軸方向の端部にいくに従って外径が徐々に大きくなるように形成された外周縁部としてのフランジ部５６がそれぞれ一体的に設けられている。
そのため、上記排出ロール５１によって記録媒体２９を搬送する際にフランジ部５６が記録媒体２９の裏面に接触し、排出ロール対４２の回転速度と記録媒体２９の搬送速度トの差によって、記録媒体２９の種類によっては、ロールマークと呼称するロールの跡が記録媒体２９につく場合がある。
また、上記排出モータ５３は、排出ロール５１のみではなく、図２に示すように、反転ロール４０ａをも同時に回転駆動するように構成されている。
【００４１】
一方、上記ピンチロール５２は、図５に示すように、合成樹脂又は外周部のみがゴム材料等の弾性材料によって軸方向両端部の外径が小さくなるように湾曲した略円板形状に形成されている。また、上記ピンチロール５２は、隣接する２つのピンチロール５２が１つの回転軸５７に軸部５８を介して回転可能に取り付けられている。
【００４２】
そして、上記排出ロール５１とピンチロール５２からなる排出ロール対４２は、図５に示すように、記録媒体２９を挟んだ状態で保持しつつ搬送する際に、記録媒体２９は、排出ロール５１のフランジ部５６によって下向きに凸状に湾曲した形状、あるいは上下に凹凸状に波打った形状に撓んだ状態に搬送され、搬送方向に沿った剛性が高められる。その結果、排出ロール対４２によって排出トレイ３２上に排出される記録媒体２９は、図２に示すように、排出トレイ３２上に既に排出された記録媒体２９と接触することなく、安定した状態で排出トレイ３２上に排出される。
【００４３】
また、上記排出ロール５１を回転駆動する排出モータ５３としては、例えば、パルス信号に応じて回転駆動されるステッピングモータ（パルスモータ）が用いられ、この排出モータ５３は、励磁巻線に通電するパルス信号の数（パルス数）や、励磁巻線に通電する励磁電流の大きさ、あるいは励磁巻線を励磁する励磁方式を２相毎に励磁電流を流して励磁する２相励磁や、１相と２相とを交互に切り替えて励磁電流を流して励磁する１−２相励磁などの励磁方式に切り替えることによって、回転速度や駆動力（駆動トルク）などを変更することが可能となっている。２相励磁は、１相毎に励磁電流を流して励磁する１相励磁と比較して、約２倍の出力トルクが得られる。また、１−２相励磁は、１相励磁・２相励磁の場合と比較してステップ角度を半分することができるので、滑らかな回転駆動を得ることができ、特に低速で回転駆動させた場合に騒音が相対的に小さい。
【００４４】
図７はこの実施の形態に係る画像形成装置の制御回路を示すブロック図である。
【００４５】
図７において、１０１は画像形成装置の動作を制御する制御手段としてのＣＰＵを示すものであり、このＣＰＵ１０１は、ユーザが操作する操作部１０２によって記録媒体２９の種類や画像形成枚数、片面画像形成モードや両面画像形成モード等の画像形成モードなど、種々の画像形成条件を入力して設定する操作が行なわれる。
【００４６】
また、表示部１０３は、液晶表示パネル等からなり、操作部１０２によって設定された記録媒体２９の種類や画像形成枚数、画像形成モードなどの画像形成条件を表示したり、画像形成装置の動作状態を表示したりするためのものである。
【００４７】
さらに、記憶部１０４は、操作部１０２によって設定された画像形成条件や、画像読取部２によって読み取られた原稿の画像情報などを記憶するものである。
【００４８】
又、画像形成部４は、ＣＰＵ１０１によって画像形成動作が制御されて所望の画像形成動作を実行する。
【００４９】
更に、駆動回路１０５は、ＣＰＵ１０１からの制御信号に基づいて定着部モータ４６と排出部モータ５３とを駆動するものであり、速度切替手段として機能する。この駆動回路１０５は、例えば、図８に示すように、記録媒体２９の種類及び坪量に応じて、排出モータ５３の動作モードを通常モードとコート紙搬送モードに切り替える。
【００５０】
また、定着装置出口センサ４６は、図３に示すように、定着装置３１の出口部に設けられたセンサであり、定着装置３１を通過した記録媒体２９を検出するためのものである。さらに、排出部出口センサ４８は、排出ロール対４２の手前側に設けられたセンサであり、排出ロール対４２によって排出される記録媒体２９を検出するためのものである。なお、記録媒体２９の両面に画像を形成するために表裏反転用の搬送経路４０へと搬送経路が切り替えられた記録媒体２９は、排出ロール対４２へ搬送されないため、第１面への画像形成後は、排出部出口センサ４８を通過しない。
【００５１】
以上の構成において、この実施の形態に係る画像形成装置では、次のようにして、記録媒体の種類が異なる場合でも、当該記録媒体に排出ロールによる損傷が発生するのを抑制することが可能となっている。
【００５２】
すなわち、この実施の形態に係る画像形成装置では、図２に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋにおいて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像が形成され、これら各色のトナー像は、中間転写ベルト２０上に多重に転写された後、当該中間転写ベルト２０から記録媒体２９上に一括して二次転写され、記録媒体２９は、定着装置３１によって定着処理が施されて、フルカラーやモノクロ等の画像が形成される。
【００５３】
その際、上記記録媒体２９は、図７に示すように、ユーザが操作部１０２を操作することによって記録媒体２９の種類が指定されるとともに、記録媒体２９の片面に画像を形成するか両面に画像を形成するかといった画像形成モード等の画像形成条件が設定される。
【００５４】
ところで、上記記録媒体２９は、図３に示すように、定着装置３１によって記録媒体２９の表面に転写された未定着トナー像が熱及び圧力で定着された後、排出ロール対４２によって画像形成装置本体１の外部に排出される。その際、上記記録媒体２９は、図５に示すように、排出ロール５１とピンチロール５２によって挟まれ、排出ロール５１の軸方向に沿った両端部に設けられたフランジ部５６によって撓まされた状態で搬送される。
【００５５】
また、上記排出ロール対４２の記録媒体２９の搬送速度は、通常、定着装置３１の記録媒体２９の搬送速度に対して速く設定されており、これら排出ロール対４２の搬送速度と定着装置３１の搬送速度との差に応じて、排出ロール対４２の駆動トルクが予め定められた値を超えた場合に、トルクリミッタ５５が作動して排出ロール対４２の搬送速度を抑制するようになっている。
【００５６】
このとき、上記排出ロール５１は、図５及び図６に示すように、当該排出ロール５１の円筒部５１ａの外径とフランジ部５６の外径との間に差があるため、円筒部５１ａの外周面とフランジ部５６の外周面との間に周速差が存在する。また、記録媒体２９の種類によっては、排出ロール５１とピンチロール５２によって挟まれた状態で搬送される際に、排出ロール５１の円筒部５１ａの外周面に追従するか、排出ロール５１のフランジ部５６の外周面に追従するかによって、排出ロール５１の円筒部５１ａの外周面とフランジ部５６の外周面との速度差によって記録媒体２９の裏面が擦られ、排出ロール５１の回転方向に沿って所謂ロールマークと呼ばれる筋状のマークが発生する場合がある。
【００５７】
上記記録媒体２９が排出ロール５１の円筒部５１ａの外周面に追従するときには、フランジ部５６によって筋状のマークが発生し、記録媒体２９が排出ロール５１のフランジ部５６の外周面に追従するときには、円筒部５１ａによって筋状のマークが発生する。上記記録媒体２９が光沢紙の場合には、記録媒体２９の裏面への排出ロール５１のフランジ部５６の傷が顕著となる傾向がある。
【００５８】
ところで、上記実施の形態に係る画像形成装置では、図７に示すように、ＣＰＵ１０１は、ユーザが操作部１０２によって指定した画像形成条件に応じて、給紙トレイ３３を切り替えて供給する記録媒体２９の種類を選択したり、記録媒体２９の搬送経路を切り替えることで、指定された種類の記録媒体２９の片面又は両面に画像を形成する動作を実行する。
【００５９】
その際、上記ＣＰＵ１０１は、例えば、記録媒体２９が普通紙であって、その片面に画像を形成する場合に、図９（ａ）に示すように、排出ロール５１の搬送速度を切り替える。また、定着装置３１の記録媒体２９の搬送速度は、記録媒体２９が普通紙の場合、通常のプロセススピードと等速の３２０ｍｍ／ｓに設定されている。ここで、記録媒体２９の片面に画像を形成する場合とは、片面画像形成モードの場合と、両面画像形成モードの第２面（裏面）に画像を形成する場合とを意味している。
【００６０】
ＣＰＵ１０１は、図９（ａ）に示すように、定着装置出口センサ４３によって記録媒体２９の先端が検出されると、予め定められた第１の時間ｔ１が経過した後、排出モータ５３をＯＮ状態として励磁を開始するとともに、当該排出モータ５３に通電する励磁電流を相対的に弱い弱電流に設定する。なお、排出モータ５３は、特に記載する場合以外は２相励磁にて駆動される。
【００６１】
その後、上記ＣＰＵ１０１は、排出モータ５３を起動してから予め定められた第２の時間ｔ２が経過すると、排出モータ５３の励磁電流を相対的に強い強電流に切り替え、パルス数を徐々に増加させて予め定められた駆動速度（例えば、３５０ｍｍ／ｓ）まで増速する。なお、排出モータ５３によって反転ロール４０ａも同時に駆動されるが、当該反転ロール４０ａの搬送速度は、例えば、４５０ｍｍ／ｓに設定されている。
【００６２】
そして、ＣＰＵ１０１は、定着装置出口センサ４３によって記録媒体２９の後端が検出されると同時に、排出モータ５３に通電する励磁電流を相対的に弱い弱電流に切り替える。
【００６３】
次に、ＣＰＵ１０１は、排出部出口センサ４８によって記録媒体２９の後端が検出されてから予め定められた極短い第３の時間ｔ３が経過した後、排出モータ５３に通電するパルス信号の数を順次減少させてゼロにし停止させるとともに、更に予め定められた第４の時間ｔ４が経過した後、排出モータ５３の励磁をＯＦＦする。
【００６４】
このように、上記実施の形態１では、記録媒体２９へのロールマークの発生が問題とならない又は問題となり難い記録媒体２９として普通紙の片面に画像を形成する場合には、排出ロール対４２の搬送速度を、定着装置３１の搬送速度（３２０ｍｍ／ｓ）よりも速い３５０ｍｍ／ｓに設定するとともに、普通紙の後端が定着装置３１の出口部を抜けるまでは、排出モータ５３の励磁電流を強電流に設定して駆動トルクを確保し、普通紙を確実に搬送して排出するようになっている。
【００６５】
一方、上記ＣＰＵ１０１では、例えば、記録媒体が普通紙以外（例えば、厚紙やハガキ等）であって、その片面に画像を形成する場合に、図９（ｂ）に示すように、定着装置３１の搬送速度、及び排出ロール対４２の搬送速度が切り替えられる。
【００６６】
ＣＰＵ１０１は、図９（ｂ）に示すように、定着装置出口センサ４３によって記録媒体２９の先端が検出されると、予め定められた第１の時間ｔ１が経過した後、排出モータ５３をＯＮ状態として起動するとともに、当該排出モータ５３に通電する励磁電流を相対的に弱い弱電流に設定する。
【００６７】
その後、上記ＣＰＵ１０１は、排出モータ５３を起動してから予め定められた第２の時間ｔ２が経過すると、排出モータ５３の励磁電流を相対的に強い強電流に切り替え、パルス数を徐々に増加させて予め定められた駆動速度（例えば、３５０ｍｍ／ｓ）まで増速する。
【００６８】
そして、ＣＰＵ１０１は、定着装置出口センサ４３によって記録媒体２９の後端が検出されてから予め定められた第５の時間ｔ５（例えば、ｔ１と同じ値）が経過すると、排出モータ５３に通電する励磁電流を相対的に弱い弱電流に切り替える。ここで、排出モータ５３に通電する励磁電流を相対的に弱い弱電流に切り替えるタイミングを、定着装置出口センサ４３によって記録媒体２９の後端が検出されてから予め定められた第５の時間ｔ５が経過した後に設定したのは、記録媒体２９が厚紙からなる場合、記録媒体２９が定着装置３１を通過した後も他の部材と接触することによる接触抵抗が相対的に大きいため、励磁電流を強電流のまま第５の時間ｔ５だけ通電し、確実に搬送可能としたものである。
【００６９】
次に、ＣＰＵ１０１は、排出部出口センサ４８によって記録媒体２９の後端が検出されてから予め定められた極短い第３の時間ｔ３が経過した後、排出モータ５３に通電するパルス信号の数を順次減少させてゼロにするとともに、更に予め定められた第４の時間ｔ４が経過した後、排出モータ５３の励磁をＯＦＦするようになっている。
【００７０】
このように、上記実施の形態１では、記録媒体２９へのロールマークの発生がやはり問題とならない又は問題となり難い記録媒体２９として厚紙の片面に画像を形成する場合には、排出ロール対４２の搬送速度を、定着装置３１の搬送速度（３２０ｍｍ／ｓ）よりも速い３５０ｍｍ／ｓに設定するとともに、厚紙の後端が定着装置３１の出口部を抜けてから予め定められた第５の時間ｔ５が経過するまでは、排出モータ５３の励磁電流を強電流に設定して、厚紙を確実に搬送して排出するようになっている。
【００７１】
一方、上記ＣＰＵ１０１では、例えば、記録媒体２９が普通紙であって、その両面に画像を形成する場合の表面画像形成時に、図１０（ａ）に示すように、定着装置３１の記録媒体２９の搬送速度及び排出ロール５１の搬送速度が切り替えられる。
【００７２】
ＣＰＵ１０１は、図１０（ａ）に示すように、定着装置出口センサ４３によって記録媒体２９の先端が検出されると、予め定められた第１の時間ｔ１が経過した後、排出モータ５３をＯＮ状態として励磁を開始するとともに、当該排出モータ５３に通電する励磁電流を相対的に弱い弱電流に設定する。
【００７３】
その後、上記ＣＰＵ１０１は、排出モータ５３を起動してから予め定められた第２の時間ｔ２が経過すると、排出モータ５３の励磁電流を相対的に強い強電流に切り替え、パルス数を徐々に増加させて反転ロール４０ａの回転速度を予め定められた駆動速度（例えば、４５０ｍｍ／ｓ）まで増速する。
【００７４】
そして、ＣＰＵ１０１は、定着装置出口センサ４３によって記録媒体２９の後端が検出されると同時に、排出モータ５３に通電する励磁電流を相対的に弱い弱電流に切り替える。
【００７５】
次に、ＣＰＵ１０１は、定着装置出口センサ４３によって記録媒体２９の後端が検出されてから予め定められた比較的長い第６の時間ｔ６が経過した後、排出モータ５３に通電するパルス信号の数を順次減少させてゼロにするとともに、更に予め定められた第４の時間ｔ４が経過した後、排出モータ５３の励磁をＯＦＦするようになっている。
【００７６】
このように、上記実施の形態１では、記録媒体２９へのロールマークの発生が問題とならない又は問題となり難い記録媒体２９として普通紙の両面（第１面）に画像を形成する場合には、反転ロール４０ａの搬送速度を、定着装置３１の搬送速度（３２０ｍｍ／ｓ）よりも速い４５０ｍｍ／ｓに設定するとともに、普通紙の後端が定着装置３１の出口部を抜けるまでは、排出モータ５３の励磁電流を強電流に設定して、普通紙を確実に搬送して排出するようになっている。
【００７７】
一方、上記ＣＰＵ１０１では、例えば、記録媒体２９が普通紙以外（例えば、厚紙やハガキ等）であって、その両面に画像を形成する際の第１面に画像を形成する場合に、図１０（ｂ）に示すように、定着装置３１の搬送速度、及び反転ロール４０ａの搬送速度が切り替えられる。
【００７８】
ＣＰＵ１０１は、図１０（ｂ）に示すように、定着装置出口センサ４３によって記録媒体２９の先端が検出されると、予め定められた第１の時間ｔ１が経過した後、排出モータ５３をＯＮ状態として起動するとともに、当該排出モータ５３に通電する励磁電流を相対的に弱い弱電流に設定する。
【００７９】
その後、上記ＣＰＵ１０１は、排出モータ５３を起動してから予め定められた第２の時間ｔ２が経過すると、排出モータ５３の励磁電流を相対的に強い強電流に切り替え、パルス数を徐々に増加させて予め定められた反転ロール４０ａの駆動速度（例えば、４５０ｍｍ／ｓ）まで増速する。
【００８０】
そして、ＣＰＵ１０１は、定着装置出口センサ４３によって記録媒体２９の後端が検出されてから予め定められた第７の時間ｔ７（例えば、ｔ１と同じ値）が経過すると、排出モータ５３に通電する励磁電流を相対的に弱い弱電流に切り替える。
【００８１】
次に、ＣＰＵ１０１は、排出モータ５３に通電する励磁電流を弱電流に切り替えてから予め定められた第８の時間ｔ８が経過した後、排出モータ５３に通電するパルス信号の数を順次減少させてゼロにするとともに、更に予め定められた第４の時間ｔ４が経過した後、排出モータ５３の励磁をＯＦＦするようになっている。
【００８２】
このように、上記実施の形態１では、記録媒体２９へのロールマークの発生がやはり問題とならない又は問題となり難い記録媒体２９として厚紙の両面（第１面）に画像を形成する場合には、反転ロール４０ａの搬送速度を、定着装置３１の搬送速度（３２０ｍｍ／ｓ）よりも速い４５０ｍｍ／ｓに設定するとともに、厚紙の後端が定着装置３１の出口部を抜けてから予め定められた第７の時間ｔ７が経過するまでは、排出モータ５３の励磁電流を強電流に設定して、厚紙を確実に搬送して排出するようになっている。
【００８３】
さらに、上記ＣＰＵ１０１では、次のように、記録媒体２９へのロールマークの発生が問題となり易い記録媒体２９としてコート紙（光沢紙）の片面に画像を形成する場合には、排出ロール対４２の搬送速度を、定着装置３１の搬送速度と略等しい速度に設定するとともに、排出ロール５３の立ち上がりを除いて排出モータ５３の励磁電流を強電流に設定し、コート紙を確実に搬送して排出するようになっている。
【００８４】
すなわち、ＣＰＵ１０１は、図１に示すように、定着装置出口センサ４３によって記録媒体２９の先端が検出されると、予め定められた可変の第１０の時間ｔ１０が経過した後、排出モータ５３をＯＮ状態として励磁を開始するとともに、当該排出モータ５３に通電する励磁電流を相対的に弱い弱電流に設定する。
【００８５】
その後、上記ＣＰＵ１０１は、排出モータ５３を起動してから予め定められた第２の時間ｔ２が経過すると、排出モータ５３の励磁電流を相対的に強い強電流に切り替え、パルス数を徐々に増加させてコート紙の坪量等に応じて定着装置３１の搬送速度と略等しい予め定められた可変の駆動速度（例えば、２２０ｍｍ／ｓ、１５４ｍｍ／ｓ、１１０ｍｍ／ｓ）まで増速する。
【００８６】
そして、ＣＰＵ１０１は、排出モータ５３を起動した後、予め定められた第１１の時間ｔ１１が経過すると、排出モータ５３の励磁方式を２相励磁から１−２相励磁に切り替える。このように、排出モータ５３の励磁方式を２相励磁から１−２相励磁に切り替えるのは、排出モータ５３を低速で駆動する際に発生する騒音を低減するためである。
【００８７】
次に、ＣＰＵ１０１は、定着部出口センサ４３によって記録媒体２９の後端が検出されてから予め定められた可変の第１２の時間ｔ１２が経過すると、排出モータ５３の励磁方式を２相励磁に切り替えるとともに、排出モータ５３に通電するパルス信号の数を増加させて、排出モータ５３を予め定められた第２の搬送速度（例えば、３５０ｍｍ／ｓ）で駆動する。
【００８８】
そして、ＣＰＵ１０１は、排出部出口センサ４８によって記録媒体２９の後端が検出されてから予め定められた第１３の時間ｔ１３が経過すると、排出モータ５３に通電するパルスの数を順次ゼロまで減少させて停止させるとともに、更に予め定められた第１４の時間ｔ１４が経過したとき、排出モータ５３の励磁をＯＦＦするようになっている。
【００８９】
このように、上記実施の形態１では、記録媒体２９へのロールマークの発生が問題となり易いコート紙に画像を形成する場合であって、定着装置３１によって定着処理が施された記録媒体２９を排出ロール対４２によって装置本体１の外部にストレートに排出する際に、記録媒体２９の後端が定着装置３１を通過した後に、第２の搬送速度まで増速することで、ロールマークの発生を抑制しつつ、生産性を維持することが可能となっている。
【符号の説明】
【００９０】
２９：記録媒体、３１：定着装置、４２：排出ロール対、１０１：ＣＰＵ、５３：排出モータ。
【図１】
2012013737.tif 000003
【図２】
2012013737.tif 000004
【図３】
2012013737.tif 000005
【図４】
2012013737.tif 000006
【図５】
2012013737.tif 000007
【図６】
2012013737.tif 000008
【図７】
2012013737.tif 000009
【図８】
2012013737.tif 000010
【図９】
2012013737.tif 000011
【図１０】
2012013737.tif 000012