(57)【要約】【課題】  本発明は、射出成形型の構成を簡素化することができ、簡便な構造により、可動側型板の型開き時に樹脂材料残留部がアンダーカット部から外れて、固定側型板に付着するランナのトラレを防ぐことができる射出成形型を提供することである。【解決手段】  ランナストリッパプレート４は、ランナロックピン１０のアンダーカット部１２と対応するピン挿入孔１１の内周壁面に前記アンダーカット部１２との間で前記樹脂材料残留部１５を保持するアンダーカットタブ形成部１４を有し、アンダーカットタブ形成部１４は、前記アンダーカット部１２の周囲に残留する前記樹脂材料残留部１５の抜き勾配が異なる傾斜角度に設定された第１のテーパ面１４ａと、第２のテーパ面１４ｂとを有し、前記２つのテーパ面のうちの一方は前記可動側型板２の型開き方向と直交する方向に作用する前記樹脂材料残留部１５の収縮力を受ける抜け防止部２０である。【選択図】図２
2012131093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形品を成形するキャビティを有する可動側型板と、
前記可動側型板に対向配置され、前記キャビティに溶融樹脂材料を供給するスプルと当該スプルの基端部に連結されたランナとを有する固定側型板と、
先端部に前記ランナ内で固化した樹脂材料残留部と係合するアンダーカット部を有するランナロックピンの基端部が固定された固定側取付板と、
前記固定側取付板と前記固定側型板との間に配置され、前記ランナロックピンの先端部が挿入されるピン挿入孔を有するランナストリッパプレートと、を具備し、
前記ランナストリッパプレートは、前記アンダーカット部と対応する前記ピン挿入孔の内周壁面に、前記アンダーカット部との間で前記樹脂材料残留部を保持するアンダーカットタブ形成部を有し、
前記アンダーカットタブ形成部は、前記アンダーカット部の周囲に残留する前記樹脂材料残留部の抜き勾配が異なる傾斜角度に設定された少なくとも２つのテーパ面を有し、
前記２つのテーパ面のうちの一方は前記可動側型板の型開き方向と直交する方向に作用する前記樹脂材料残留部の収縮力を受ける抜け防止部であることを有する射出成形型。
【請求項２】
前記アンダーカットタブ形成部は、前記抜け防止部のテーパ面の傾斜角度が他方のテーパ面の傾斜角度よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の射出成形型。
【請求項３】
前記アンダーカット部は、基端部側から先端部側に向かうにしたがって、径が大きくなるテーパ面を有し、
前記アンダーカットタブ形成部は、前記他方のテーパ面の傾斜角度が前記アンダーカット部の前記テーパ面の傾斜角度と同じ傾斜角度かそれよりも大きい傾斜角度に設定されていることを特徴とする請求項２に記載の射出成形型。
【請求項４】
前記アンダーカットタブ形成部は、前記抜け防止部が前記ランナロックピンの前記アンダーカット部よりも前記固定側型板との接触面側に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の射出成形型。
【請求項５】
前記アンダーカットタブ形成部は、前記２つのテーパ面の少なくともいずれか一方の縦断面形状が曲線によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の射出成形型。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランナ内で固化した樹脂材料の残留部を可動側型板の型開き時にランナロックピンによって固定側取付板に保持した後、ランナストリッパプレートによって樹脂材料残留部をランナロックピンから引き外す３プレートの射出成形型に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、可動側型板と、固定側型板と、ランナストリッパプレートと、固定側取付板と、を具備する可動部分が３プレートの射出成形型が示されている。可動側型板は、成形品を成形するキャビティを有する。固定側型板は、可動側型板に対向配置され、前記キャビティに溶融樹脂材料を供給するスプルとこのスプルの基端部に連結されたランナとを有する。スプルの先端にはゲートを介してキャビティが連結されている。
【０００３】
固定側取付板には、固定側型板とランナストリッパプレートとがそれぞれ可動側型板の型開き方向に移動可能に設けられている。この固定側取付板には、ランナロックピンの基端部が固定されている。ランナロックピンの先端部は、ランナ内で固化した樹脂材料の残留部と係合するアンダーカット部を有する。ランナストリッパプレートは、前記固定側取付板と前記固定側型板との間に介挿され、かつ前記固定側取付板に対して接離可能に支持されている。ランナストリッパプレートは、ランナロックピンの先端部が挿入されるピン挿入孔を有する。さらに、ランナストリッパプレートには、ピン挿入孔の先端部にランナロックピンのアンダーカット部の周囲に配置される大径な凹部が形成されている。
【０００４】
そして、射出成形型による射出成形時には、可動側型板と、固定側型板と、ランナストリッパプレートと、固定側取付板とが接合された型閉め位置で保持されている状態で、射出成形機から供給される溶融樹脂がランナおよびスプルの樹脂流路を通してスプルの先端のゲートからキャビティ内に流入される。その後、キャビティ内の溶融樹脂が固化してキャビティ内で成形品が形成されている。このとき、ランナおよびスプルの樹脂流路内にも溶融樹脂は残留している。そして、キャビティ内の成形品の形成時には、同時にランナおよびスプルの樹脂流路内に残留している溶融樹脂も固化してランナおよびスプルの樹脂流路内に残留される。このとき、ランナおよびスプルの樹脂流路内の樹脂材料残留部は、ランナロックピンの先端部のアンダーカット部と係合された状態で保持される。
【０００５】
そして、キャビティ内の成形品の取り出し時には、ランナおよびスプルの樹脂流路内に残留されている樹脂材料残留部をキャビティ内の成形品から切り離す作業が次の通り行われる。まず、型閉め状態から、固定側型板および可動側型板が同時にランナストリッパプレートと、固定側取付板とから離れる方向（型開き方向）に移動する。これにより、ランナストリッパプレートおよび固定側型板間のランナ取出し面が開かれる。この型開き動作で、ランナおよびスプルの樹脂流路内に残留されている樹脂材料残留部がランナおよびスプルから引き抜かれ、同時にスプルの先端のゲートの部分でキャビティ内の成形品から切り離される。
【０００６】
次に、可動側型板のみが更に同方向（型開き方向）へ移動して、固定側型板および可動側型板間の成形型分割面が開かれる。続いて、樹脂材料残留部を固定側取付板側から取り出すために、ランナストリッパプレートが固定側取付板から離れる方向（型開き方向）へ移動する。このランナストリッパプレートの移動動作により、ランナストリッパプレートに押されて樹脂材料残留部がランナロックピンのアンダーカット部から外される。その後、成形品および樹脂材料残留部が射出成形型内から取り出される。
【０００７】
また、上記型開き動作の前半のランナストリッパプレートおよび固定側型板間のランナ取出し面が開かれる型開き動作の初期時には、ランナおよびスプルの樹脂流路内の樹脂材料残留部に次のような外力が作用する。すなわち、樹脂等の成形材料の粘着力、ゲートの切断力および樹脂材料残留部のスプル部分の収縮により発生する力によって型開き方向へ向けて第１の引っ張り力Ｆ１が作用するとともに、これと直交する方向へ向けて樹脂材料残留部のランナ部分の収縮により発生する第２の引っ張り力Ｆ２が作用する。そのため、樹脂材料残留部には、型開き方向への第１の引っ張り力Ｆ１と、これと直交する方向への第２の引っ張り力Ｆ２による引っ張り合力Ｆ３が型開き方向に対して斜め方向へ向けて作用する。このとき、型開き方向に対して斜め方向へ向けて作用する引っ張り合力Ｆ３により、樹脂材料残留部がアンダーカット部から簡単に外れて、固定側型板に付着してしまう可能性がある。
【０００８】
そこで、特許文献１では、ランナストリッパプレートにおけるランナとの対向面にランナロックピンのアンダーカット部の周囲の凹部の近傍にさらに複数のタブを設け、樹脂材料残留部のランナ部分の収縮により発生する型開き方向と直交する方向の第２の引っ張り力Ｆ２を複数のタブで受けることにより、樹脂材料残留部がアンダーカット部から外れて、固定側型板に付着すること（ランナのトラレ）を防ぐ技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平９−１４１６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上記特許文献１に記載の技術では、ランナストリッパプレートにおけるランナとの対向面の限られた狭い範囲の箇所に複数のタブを新たに設ける必要があるので、射出成形型の構成が複雑になり、成形型の型設計が煩雑となる問題がある。さらに、複数のタブを新たに設けるために、ランナを伸ばす必要があるので、使用樹脂量が多くなる難点もある。
【００１１】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、射出成形型の構成を簡素化することができ、簡便な構造により、可動側型板の型開き時に樹脂材料残留部がアンダーカット部から外れて、固定側型板に付着するランナのトラレを防ぐことができる射出成形型を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一局面の態様は、成形品を成形するキャビティを有する可動側型板と、前記可動側型板に対向配置され、前記キャビティに溶融樹脂材料を供給するスプルとこのスプルの基端部に連結されたランナとを有する固定側型板と、先端部に前記ランナ内で固化した樹脂材料の残留部と係合するアンダーカット部を有するランナロックピンの基端部が固定された固定側取付板と、前記固定側取付板と前記固定側型板との間に介挿され、かつ前記固定側取付板に対して接離可能に支持され、前記ランナロックピンの先端部が挿入されるピン挿入孔を有するランナストリッパプレートと、を具備し、前記ランナロックピンの前記アンダーカット部と前記樹脂材料残留部との係合部によって固定側型板および可動側型板が同時にランナストリッパプレートと、固定側取付板とから離れる方向に移動する時に、前記樹脂材料残留部を前記固定側取付板側に保持し、前記固定側取付板から前記ランナストリッパプレートが離れる方向に移動する動作にともない前記アンダーカット部から前記樹脂材料残留部を引き外して前記アンダーカット部と前記樹脂材料残留部との係合を解除する射出成形型であって、前記ランナストリッパプレートは、前記アンダーカット部と対応する前記ピン挿入孔の内周壁面に前記アンダーカット部との間で前記樹脂材料残留部を保持するアンダーカットタブ形成部を有し、前記アンダーカットタブ形成部は、前記アンダーカット部の周囲に残留する前記樹脂材料残留部の抜き勾配が異なる傾斜角度に設定され少なくとも２つのテーパ面を有し、前記２つのテーパ面のうちの一方は前記可動側型板の型開き方向と直交する方向に作用する前記樹脂材料残留部の収縮力を受ける抜け防止部であることを有する射出成形型である。
【００１３】
好ましくは、前記アンダーカットタブ形成部は、前記抜け防止部のテーパ面の傾斜角度が他方のテーパ面の傾斜角度よりも小さい。
好ましくは、前記アンダーカット部は、基端部側から先端部側に向かうにしたがって径が大きくなるテーパ面を有し、前記アンダーカットタブ形成部は、前記他方のテーパ面の傾斜角度が前記アンダーカット部の前記テーパ面の傾斜角度と同じ傾斜角度かそれよりも大きい傾斜角度に設定されている。
【００１４】
好ましくは、前記アンダーカットタブ形成部は、前記抜け防止部が前記ランナロックピンの前記アンダーカット部よりも前記固定側型板との接触面側に配置されている。
好ましくは、前記アンダーカットタブ形成部は、前記２つのテーパ面の少なくともいずれか一方の縦断面形状が曲線によって形成されている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、射出成形型の構成を簡素化することができ、簡便な構造により、固定側型板および可動側型板が同時にランナストリッパプレートと、固定側取付板とから離れる方向に移動する時に、樹脂材料残留部がアンダーカット部から外れて、固定側型板に付着するランナのトラレを防ぐことができる射出成形型を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態の射出成形型が型閉め位置で保持されている状態を示す射出成形型全体の縦断面図。
【図２】第１の実施の形態の射出成形型の型閉め位置でのランナロックピンのアンダーカット部の周囲の断面形状を示す要部の縦断面図。
【図３】第１の実施の形態の射出成形型の溶融樹脂の供給通路内に溶融樹脂が供給された状態を示す射出成形型全体の縦断面図。
【図４】図３のランナロックピンのアンダーカット部の周囲の拡大状態を示す要部の縦断面図。
【図５】第１の実施の形態の射出成形型におけるランナロックピンの引き抜き作業の途中の状態を示す要部の縦断面図。
【図６】第１の実施の形態の射出成形型におけるランナロックピンの引き抜き作業の完了時の状態を示す要部の縦断面図。
【図７】第１の実施の形態の射出成形型の型開き位置での樹脂材料残留部の取り出し作業の前のロボット待機状態を示す要部の縦断面図。
【図８】第１の実施の形態の射出成形型の型開き位置での樹脂材料残留部の取り出し作業時のロボットによる樹脂材料残留部のチャック状態を示す要部の縦断面図。
【図９】第１の実施の形態の射出成形型の型開き位置での樹脂材料残留部の取り出し作業時のロボットによる樹脂材料残留部の引き抜き状態を示す要部の縦断面図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の射出成形型が型閉め位置で保持されている状態を示す要部の縦断面図。
【図１１】第２の実施の形態の射出成形型の型閉め位置でのランナロックピンのアンダーカット部の周囲の断面形状を示す要部の縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第１の実施の形態］  
（構成）  
図１乃至図９は、本発明の第１の実施の形態を示す。図１は、１つの射出成形型１で複数個の成形品を得る多数個取りの射出成形型１の場合を示す。図１は、射出成形型１が型閉め位置で保持されている状態を示す射出成形型１の全体の縦断面図である。本実施の形態の射出成形型１は、可動側型板２と、固定側型板３と、ランナストリッパプレート４と、固定側取付板５と、を具備する可動部分が３プレートの射出成形型である。
【００１８】
可動側型板２は、成形品１７（図３参照）を成形するキャビティ６を有する。固定側型板３は、可動側型板２に対向配置され、前記キャビティ６に溶融樹脂材料を供給する供給路を形成するスプル７とこのスプル７の基端部に連結されたランナ８とを有する。ここで、スプル７は、固定側型板３内に可動側型板２の型開き方向に延設されている。また、ランナ８は、固定側型板３内に可動側型板２の型開き方向と直交する方向に延設されている。スプル７の先端には、ゲート９を介してキャビティ６が連結されている。
【００１９】
固定側取付板５には、固定側型板３とランナストリッパプレート４とがそれぞれ可動側型板２の型開き方向に移動可能に設けられている。この固定側取付板５には、固定側型板３のスプル７と対応する位置にランナロックピン１０の基端部が固定されている。なお、固定側取付板５およびランナストリッパプレート４のそれぞれの中央部分には中央スプル１６が設けられている。この中央スプル１６にランナ８の内端部が連結されている。
【００２０】
ランナストリッパプレート４は、前記固定側取付板５と前記固定側型板３との間に介挿され、かつ前記固定側取付板５に対して接離可能に支持されている。ランナストリッパプレート４には、ランナロックピン１０の先端部が挿入されるピン挿入孔１１が形成されている。ランナロックピン１０は、先端部にランナ８内で固化した後述する樹脂材料の残留部１５と係合するアンダーカット部１２を有する。
【００２１】
図２は、第１の実施の形態の射出成形型１の型閉め位置でのランナロックピン１０のアンダーカット部１２の周囲の断面形状を示す要部の縦断面図である。本実施の形態のアンダーカット部１２は、ランナロックピン１０の他の部分よりも外径が小径な小径円柱部１３を有する。この小径円柱部１３の外周面には、基端部側（ランナロックピン１０側）から先端部側に向かうにしたがって径が徐々に大きくなる傾斜角度αのアンダーカット部テーパ面１３ａが形成されている。
【００２２】
また、ランナストリッパプレート４には、アンダーカット部１２と対応する前記ピン挿入孔１１の内周壁面にピン挿入孔１１の内径よりも大径な円形凹部であるアンダーカットタブ形成部１４が形成されている。そして、射出成形時には、図３に示すように固定側型板３のスプル７とランナ８などの溶融樹脂の流路内を流れる樹脂材料の一部がランナストリッパプレート４のアンダーカットタブ形成部１４とランナロックピン１０のアンダーカット部１２との間に流入する。そのため、射出成形後、固定側型板３のスプル７とランナ８などの溶融樹脂の流路内の樹脂材料が固化して一体化された樹脂材料残留部１５が形成される際に、同時にランナストリッパプレート４のアンダーカットタブ形成部１４とランナロックピン１０のアンダーカット部１２との間に流入した溶融樹脂も固化する。このとき、図４に示すようにランナストリッパプレート４のアンダーカットタブ形成部１４とランナロックピン１０のアンダーカット部１２との間に流入した溶融樹脂がアンダーカット部１２と係合した状態で、固化される。そして、可動側型板２の型開き時には、このアンダーカット部１２との係合部１５ａにより、ランナ８内で固化した樹脂材料残留部１５を保持するようになっている。なお、樹脂材料残留部１５は、図３に示すように固定側型板３のスプル７内で固化されたスプル残留部１５ｂと、ランナ８内で固化されたランナ残留部１５ｃと、１つの射出成形型１で複数個の成形品１７を得る多数個取りの射出成形型１の場合の中央スプル１６内で固化された中央スプル残留部１５ｄなどが一体化された状態で固化された一体物として成形される。
【００２３】
また、アンダーカットタブ形成部１４の円形凹部には、アンダーカット部１２の周囲に残留する樹脂材料残留部１５の係合部１５ａの抜き勾配が前記アンダーカット部１２のアンダーカット部テーパ面１３ａの傾斜角度αと同じ傾斜角度αかそれよりも大きい傾斜角度θ１の第１のテーパ面１４ａと、前記第１のテーパ面１４ａとは異なる傾斜角度θ２に設定され、前記可動側型板２の型開き方向と直交する方向に作用する前記樹脂材料残留部１５のランナ残留部１５ｃの収縮力を受ける第２のテーパ面１４ｂとが形成されている。これにより、アンダーカットタブ形成部１４の円形凹部の第２のテーパ面１４ｂの部分によって前記樹脂材料残留部１５の係合部１５ａの抜けを防止する抜け防止部２０が形成されている。
【００２４】
なお、ピン挿入孔１１の中心線方向に対する第２のテーパ面１４ｂの傾斜角度θ２は、ピン挿入孔１１の中心線方向に対して０°以上で、第１のテーパ面１４ａの傾斜角度θ１よりも小さい角度に設定されている。さらに、アンダーカットタブ形成部１４の円形凹部は、第１のテーパ面１４ａと対応する部分の深さＬ１がアンダーカット部１２のアンダーカット部テーパ面１３ａの長さよりも大きく設定されている。これにより、アンダーカットタブ形成部１４の第２のテーパ面１４ｂは、アンダーカット部１２よりも固定側型板３とランナストリッパプレート４との接合面側に配置されている。また、アンダーカットタブ形成部１４の円形凹部は、第２のテーパ面１４ｂと対応する部分の深さＬ２は、Ｌ１よりも小さい。
【００２５】
（作用）  
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の射出成形型１の駆動時には、まず、図１に示すように可動側型板２と、固定側型板３と、ランナストリッパプレート４と、固定側取付板５とが接合された型閉じ状態にセットされる。この状態で、図示しない射出成形機から供給される溶融樹脂が固定側取付板５およびランナストリッパプレート４の中央スプル１６から固定側型板３のランナ８およびスプル７を経てゲート９を介して可動側型板２のキャビティ６内に供給される。このとき、固定側型板３のスプル７とランナ８などの溶融樹脂の流路内を流れる樹脂材料の一部は、ランナストリッパプレート４のアンダーカットタブ形成部１４とランナロックピン１０のアンダーカット部１２との間に流入する。
【００２６】
その後、射出された樹脂は、圧力を保たれたまま冷却される。これにより、図３に示すようにキャビティ６内に充填された溶融樹脂が冷却されて、成形品１７が形成される。このとき、溶融樹脂の供給通路である固定側取付板５およびランナストリッパプレート４の中央スプル１６、固定側型板３のランナ８、スプル７、ゲート９内に残る溶融樹脂も同時に冷却される。そのため、射出成形後、ランナストリッパプレート４の中央スプル１６、固定側型板３のランナ８、スプル７、ゲート９内に残る残存樹脂の塊も成形品１７と一緒に一体的に接合された状態で、固化される。これにより、図３に示すように固定側型板３のスプル７内で固化されたスプル残留部１５ｂと、ランナ８内で固化されたランナ残留部１５ｃと、１つの射出成形型１で複数個の成形品１７を得る多数個取りの射出成形型１の場合の中央スプル１６内で固化された中央スプル残留部１５ｄなどが一体化された状態で樹脂材料残留部１５の一体物が成形される。さらに、樹脂材料残留部１５が形成される際に、同時にランナストリッパプレート４のアンダーカットタブ形成部１４とランナロックピン１０のアンダーカット部１２との間に流入した溶融樹脂も固化する。このとき、図４に示すようにランナストリッパプレート４のアンダーカットタブ形成部１４とランナロックピン１０のアンダーカット部１２との間に流入した溶融樹脂がアンダーカット部１２と係合した状態で、固化される。このアンダーカット部１２との係合部１５ａにより、ランナ８内で固化した樹脂材料残留部１５が保持される。
【００２７】
次に、図３の型閉じ状態から、先ず、固定側型板３および可動側型板２が同時に図３中で左方向へ移動して、ランナストリッパプレート４および固定側型板３間のランナ取出し面が開かれる。このとき、樹脂材料残留部１５は、アンダーカット部１２との係合部１５ａにより、ランナロックピン１０のアンダーカット部１２に保持された状態で、ランナストリッパプレート４側に残されている。そのため、可動側型板２のキャビティ６内の成形品１７と樹脂材料残留部１５との間がゲート９の部分で切断される。
【００２８】
また、上記可動側型板２の型開き動作時には、固定側型板３がランナストリッパプレート４から離れる方向に移動する際に、樹脂材料残留部１５には次の通り引っ張り力が作用する。まず、溶融樹脂の流路内を流れる樹脂材料の粘着力、ゲート９の切断力およびスプル７内で固化されたスプル残留部１５ｂの収縮により発生する力によって型開き方向（図４中で、左方向）へ向けて第１の引っ張り力Ｆ１が作用するとともに、ランナ８内で固化されたランナ残留部１５ｃの収縮により発生する力によって上記引っ張り力Ｆ１と直交する方向（図４中で上下方向）へ向けて第２の引っ張り力Ｆ２、Ｆ３が作用する。この第２の引っ張り力Ｆ２、Ｆ３は、アンダーカットタブ形成部１４の第２のテーパ面１４ｂで受けることにより、相殺されるため、ランナロックピン１０のアンダーカット部１２へ生じる力は主に型開き方向の第１の引っ張り力Ｆ１のみとなる。
【００２９】
この型開き方向の第１の引っ張り力Ｆ１に対してはランナロックピン１０のアンダーカット部１２により、抜止め効果を得ることができる。したがって、固定側型板３がランナストリッパプレート４から離れる方向に移動する際に、アンダーカット部１２から樹脂材料残留部１５の係合部１５ａが外れることを防止することでき、樹脂材料残留部１５をランナストリッパプレート４側に付着させた状態で確実に保持することができる。
【００３０】
続いて、可動側型板２のみが更に図３中で左方向へ移動して、固定側型板３および可動側型板２間のＰＬ面（パーティングライン面）が開かれる。
その後、樹脂材料残留部１５のアンダーカット部１２と樹脂材料残留部１５との係合を解除する作業が行われる。この樹脂材料残留部１５の取り出し作業時には、図５に示すように固定側取付板５からランナストリッパプレート４が同図中で左方向へ移動する。このとき、ランナストリッパプレート４が固定側取付板５から離れる方向に移動する動作にともない樹脂材料残留部１５は、ランナストリッパプレート４に押されてアンダーカット部１２から前記樹脂材料残留部１５の係合部１５ａを引き外してアンダーカット部１２と樹脂材料残留部１５との係合を解除する。そのため、樹脂材料残留部１５は、ランナロックピン１０のアンダーカット部１２から外される。その後、可動側型板２のキャビティ６内の成形品１７および樹脂材料残留部１５が射出成形型１から取り出される。
【００３１】
図６は、ランナロックピン１０の引き抜き作業の完了時の状態を示す。また、射出成形型１の近傍位置には図７に示すように取り出しロボット１８が待機状態で配置されている。取り出しロボット１８には、例えば樹脂材料残留部１５のスプル残留部１５ｂを把持する把持部１９が設けられている。そして、ランナロックピン１０の引き抜き作業の完了後、図８に示すように取り出しロボット１８が駆動され、取り出しロボット１８の把持部１９によって樹脂材料残留部１５のスプル残留部１５ｂが把持される。
【００３２】
続いて、図９に示すように樹脂材料残留部１５全体が、取り出しロボット１８によって射出成形型１から引き抜かれる。さらに樹脂材料残留部１５の引き抜き後、取り出しロボット１８は、上昇して射出成形型１の外に移動され、樹脂材料残留部１５の取り出し作業が完了する。
【００３３】
（効果）  
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の射出成形型１のランナストリッパプレート４は、アンダーカット部１２と対応するピン挿入孔１１の内周壁面のアンダーカットタブ形成部１４に、前記アンダーカット部１２の周囲に残留する前記樹脂材料残留部１５の抜き勾配が異なる傾斜角度に設定された第１のテーパ面１４ａと、第２のテーパ面１４ｂとを有し、前記２つのテーパ面のうちの一方は前記可動側型板２の型開き方向と直交する方向に作用する前記樹脂材料残留部１５の収縮力を受ける抜け防止部２０である。そのため、射出成形型１の型開き時に固定側型板３がランナストリッパプレート４から離れる方向に移動する際に、抜け防止部２０の第２のテーパ面１４ｂによってアンダーカット部１２から樹脂材料残留部１５の係合部１５ａが外れることを防止することでき、樹脂材料残留部１５をランナストリッパプレート４側に付着させた状態で確実に保持することができる。したがって、樹脂材料残留部１５がアンダーカット部１２から外れて、固定側型板３に付着すること（ランナのトラレ）を防ぐことができる。その結果、ランナストリッパプレート４のアンダーカットタブ形成部１４に第１のテーパ面１４ａと、第２のテーパ面１４ｂとを加工するのみのため、従来に比べて射出成形型１のランナ８の構成を簡素化することができるので、簡便な構造により、可動側型板２の型開き時に樹脂材料残留部１５がアンダーカット部１２から外れて、固定側型板３に付着するランナのトラレを防ぐことができる射出成形型を提供することができる。
【００３４】
また、本実施の形態の射出成形型１では、従来のようにランナストリッパプレート４におけるランナ８との対向面の限られた狭い範囲の箇所に複数のタブを新たに設ける場合のようにランナ８を伸ばしてタブを形成する必要がない。そのため、従来例と比較して使用樹脂量を抑えることができる効果がある。
【００３５】
さらに、本実施の形態ではアンダーカットタブ形成部１４の第２のテーパ面１４ｂは、アンダーカット部１２よりも固定側型板３とランナストリッパプレート４との接合面側に配置されている。そのため、図５に示すように固定側取付板５からランナストリッパプレート４が同図中で左方向へ移動して、ランナロックピン１０が樹脂材料残留部１５の係合部１５ａから引き抜かれる。このとき、樹脂材料残留部１５の係合部１５ａはランナロックピン１０により、係合部１５ａの樹脂が内側から外側に押し広げられる。押し広げられた係合部１５ａの樹脂は、樹脂材料残留部１５をランナストリッパプレート４側に固着するように作用するが、本実施の形態では樹脂が押し広げられる係合部１５ａは抜き勾配の大きな傾斜角度θ１の第１のテーパ面１４ａの部分であるので、樹脂材料残留部１５の係合部１５ａがランナストリッパプレート４の第１のテーパ面１４ａの部分へ、過度に固着することが無い。したがって、ロボット１８による樹脂材料残留部１５の取り出しをより確実に行うことができる効果がある。
【００３６】
また、本実施の形態ではアンダーカットタブ形成部１４の第１のテーパ面１４ａの傾斜角度θ１は、アンダーカット部１２のアンダーカット部テーパ面１３ａの傾斜角度αと同じ傾斜角度αかそれよりも大きい傾斜角度に設定されている。そのため、ランナロックピン１０とアンダーカットタブ形成部１４の第１のテーパ面１４ａとの間の樹脂材料残留部１５の係合部１５ａに薄肉の部分が無いため、樹脂材料残留部１５の係合部１５ａの強度が高まる。したがって、図５に示すように固定側取付板５からランナストリッパプレート４が同図中で左方向へ移動して、ランナロックピン１０が樹脂材料残留部１５の係合部１５ａから引き抜かれる際、樹脂材料残留部１５の係合部１５ａが破損することがないので、樹脂材料残留部１５がアンダーカット部１２から外れて、固定側型板３に付着すること（ランナのトラレ）を確実に防止することができる。
【００３７】
［第２の実施の形態］  
（構成）  
図１０および図１１は、本発明の第２の実施の形態を示す。本実施の形態は、第１の実施の形態（図１乃至図９参照）の射出成形型１のランナストリッパプレート４のアンダーカットタブ形成部１４の構成を次の通り変更した変形例である。
【００３８】
すなわち、本実施の形態のランナストリッパプレート４のアンダーカットタブ形成部１４は、第１のテーパ面１４ａ２と、第２のテーパ面１４ｂ２の縦断面形状が曲線によって形成されている点が第１の実施の形態とは異なる。ここで、アンダーカットタブ形成部１４の円形凹部は、第１のテーパ面１４ａ２と対応する部分の深さＬ１がアンダーカット部１２のアンダーカット部テーパ面１３ａの長さよりも大きく設定されている。これにより、アンダーカットタブ形成部１４の第２のテーパ面１４ｂは、アンダーカット部１２よりも固定側型板３とランナストリッパプレート４との接合面側に配置されている。
【００３９】
本実施の形態でも第１の実施の形態と同様の効果が得られる。なお、本実施の形態では、ランナストリッパプレート４のアンダーカットタブ形成部１４は、第１のテーパ面１４ａ２と、第２のテーパ面１４ｂ２の両方の縦断面形状が曲線によって形成されている構成を示したが、第１のテーパ面１４ａ２と、第２のテーパ面１４ｂ２のいずれか一方の縦断面形状が曲線によって形成されている構成にしてもよい。
【００４０】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。  
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。  
記  
（付記項１）  ３プレートの射出成形型において、ランナストリッパプレートのアンダーカットタブ形成部が、抜き勾配の異なる少なくとも二つのテーパ面から成ることを特徴とする射出成形型。
【００４１】
（付記項２）  前記アンダーカットタブ形成部は前記ランナ取出し面に最も近いテーパ面が、ランナロックピンのアンダーカット部よりもランナ取出し面側に構成されたことを特徴とする射出成形型。
（付記項３）  前記テーパ面のうち、ランナ取出し面に最も近いテーパ面の抜き勾配が、最も小さいことを特徴とする射出成形型。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、ランナストリッパプレートを備えた３プレートの射出成形型を使用する技術分野や、これを製造する技術分野に有効である。
【符号の説明】
【００４３】
２…可動側型板、３…固定側型板、４…ランナストリッパプレート、５…固定側取付板、６…キャビティ、７…スプル、８…ランナ、１０…ランナロックピン、１１…ピン挿入孔、１２…アンダーカット部、１３ａ…アンダーカット部テーパ面、１４…アンダーカットタブ形成部、１４ａ…第１のテーパ面、１４ｂ…第２のテーパ面、１５…樹脂材料残留部、１５ａ…係合部、２０…抜け防止部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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