(57)【要約】【課題】本発明の目的は、新たな片寄り検出手段を要さずに、搬送ベルトの片寄りを修正し、搬送ベルトを正規位置に復帰させた後に用紙を搬送ベルトに吸着させて用紙を給紙する給紙装置を提供すること。【解決手段】浮上した用紙を搬送ベルトで吸着し搬送する吸着搬送手段の吸着の停止時に検出される用紙吸着検出手段の検出信号に基づき給紙方向と直交する幅方向における搬送ベルトの片寄りを検出する給紙装置を提供することにより、上記の課題を解決可能にする。【選択図】図９
2012131595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙載置台に積載された用紙束に空気を吹き付けて用紙を浮上させる用紙浮上手段と、
前記用紙浮上手段で浮上した用紙を搬送ベルトで吸着し搬送する吸着搬送手段と、
前記搬送ベルトの側端より外側において前記吸着搬送手段に吸着される用紙を検出する用紙吸着検出手段と、
前記用紙浮上手段、前記吸着搬送手段及び前記用紙吸着検出手段を作動させて、用紙を前記搬送ベルトに吸着させた後に前記搬送ベルトを回動させて用紙を給紙方向の下流側に搬送する制御部と、を有する給紙装置であって、
前記制御部は、前記吸着搬送手段で用紙が吸着されていないと想定されるタイミングで前記用紙吸着検出手段の検出信号に基づき前記給紙方向と直交する幅方向における前記搬送ベルトの片寄りを検出することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記搬送ベルトの片寄りを検出すると、前記搬送ベルトの回動を停止させることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記搬送ベルトの片寄りを検出すると、実行中の給紙動作を中断することを特徴する請求項１又２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記制御部は、給紙動作中に前記吸着搬送手段に吸気動作を行わせ、その後に一時的な排気動作を行わせることを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記搬送ベルトの片寄りを検出すると、前記搬送ベルトの片寄りを修正する動作を実行することを特徴とする請求項１から４までの何れか１項に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記搬送ベルトを懸架し回動可能に支持し少なくともひとつの太鼓ローラを含む複数のローラを有し、前記搬送ベルトの片寄りを修正する動作が前記搬送ベルトを所定時間駆動する動作であることを特徴とする請求項５に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記用紙吸着検出手段は、前記搬送ベルトの近傍において前記搬送ベルトの吸着面に垂直な方向に変位可能に配設された作動片と、前記作動片の変位を検出するセンサと、を有することを特徴とする請求項１から６までの何れか１項に記載の給紙装置。
【請求項８】
前記作動片の形状が、設置の状態で下方に位置し前記吸着搬送手段に吸着される用紙に接触する接触面と、前記接触面に交差し前記接触面から前記幅方向に連続的に突出する傾斜面と、を有していることを特徴とする請求項７に記載の給紙装置。
【請求項９】
前記作動片が、前記搬送ベルトの両側端側に配設されることを特徴とする請求項７又８に記載の給紙装置。
【請求項１０】
請求項１から９までの何れか１項に記載の給紙装置と、前記給紙装置から搬送された用紙上に画像形成する画像形成装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙載置台に積載した用紙の束を一枚ずつ分離して給紙する給紙装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機やプリンター等の画像形成装置には、大量の用紙を給紙可能なエアー給紙装置が用いられている。エアー給紙装置は、積載された用紙束の側面、又は先端面に空気を吹き付けて用紙を浮上させ、給紙ベルトの空気吸引口に用紙を吸着させ、給紙ベルトを回動させて用紙を給紙方向に搬送するものである。
【０００３】
このような給紙装置では、用紙の吸着を検出する検出手段の作動片が給紙ベルトの回動近傍に配設されており、検出手段による用紙吸着の検出信号を起点にして一連の給紙動作が行われるようになっている。
【０００４】
特許文献１に記載の給紙装置は、用紙載置台に積載された用紙を搬送ベルトに吸着して送り出す吸着搬送機構と、用紙載置台に積載された用紙に側方から空気を吹きつける浮上送風機構と、吸着搬送機構で吸着された用紙に対し用紙搬送方向の下流側から空気を吹きつけて用紙を分離する分離送風機構とを備える。また、吸着搬送機構には搬送ベルトに吸着された用紙の有無を検出する吸着検出手段を備える。
【０００５】
吸着検出手段は、吸着面から突出して搬送ベルトに吸着された用紙Ｐに押圧されて変位する作動片と、作動片の変位に連係して搬送ベルトへの用紙の吸着の有無を検出する吸着検出センサとで構成されている。そして、吸着検出センサの検出信号に基づき、搬送ベルトを駆動するモータ、あるいは浮上送風機構の送風条件を切り替えるソレノイドを制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１３７９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１に記載のエアー給紙装置では、吸着搬送機構に設けられた搬送ベルトが用紙搬送方向と直交する軸方向に片寄り、吸着検出手段の作動片が搬送ベルトの内周面側に潜り込み、用紙吸着が誤検出され、一連の給紙動作が不適切に作動して、給紙不能に陥るという事態が発生した。また、ジャム処理のために操作者が用紙載置台を装置本体から手前側に引き出す際に、吸着搬送機構は装置本体に固設されており、無理な力が搬送ベルトに加わり、搬送ベルトが軸方向に片寄せられて同様の事態が発生した。
【０００８】
このような事態を防止するために、搬送ベルトの片寄りの有無を検出する片寄り検出手段を新設させることも考えられるが、コストのアップ、あるいは装置が複雑になるという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、新たな検出手段を要さずに搬送ベルトの片寄りを検知して、給紙不能等に至る不具合を未然に防止可能にする給紙装置を提供すること。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的は、下記に記載する発明により達成する。
【００１１】
１．用紙載置台に積載された用紙束に空気を吹き付けて用紙を浮上させる用紙浮上手段と、
前記用紙浮上手段で浮上した用紙を搬送ベルトで吸着し搬送する吸着搬送手段と、
前記搬送ベルトの側端より外側において前記吸着搬送手段に吸着される用紙を検出する用紙吸着検出手段と、
前記用紙浮上手段、前記吸着搬送手段及び前記用紙吸着検出手段を作動させて、用紙を前記搬送ベルトに吸着させた後に前記搬送ベルトを回動させて用紙を給紙方向の下流側に搬送する制御部と、を有する給紙装置であって、
前記制御部は、前記吸着搬送手段で用紙が吸着されていないと想定されるタイミングで前記用紙吸着検出手段の検出信号に基づき前記給紙方向と直交する幅方向における前記搬送ベルトの片寄りを検出することを特徴とする給紙装置。
【００１２】
２．前記制御部は、前記搬送ベルトの片寄りを検出すると、前記搬送ベルトの回動を停止させることを特徴とする前記１に記載の給紙装置。
【００１３】
３．前記制御部は、前記搬送ベルトの片寄りを検出すると、実行中の給紙動作を中断することを特徴する前記１又２に記載の給紙装置。
【００１４】
４．前記制御部は、給紙動作中に前記吸着搬送手段に吸気動作を行わせ、その後に一時的な排気動作を行わせることを特徴とする前記３に記載の給紙装置。
【００１５】
５．前記制御部は、前記搬送ベルトの片寄りを検出すると、前記搬送ベルトの片寄りを修正する動作を実行することを特徴とする前記１から４までの何れか１項に記載の給紙装置。
【００１６】
６．前記搬送ベルトを懸架し回動可能に支持し少なくともひとつの太鼓ローラを含む複数のローラを有し、前記搬送ベルトの片寄りを修正する動作が前記搬送ベルトを所定時間駆動する動作であることを特徴とする前記５に記載の給紙装置。
【００１７】
７．前記用紙吸着検出手段は、前記搬送ベルトの近傍において前記搬送ベルトの吸着面に垂直な方向に変位可能に配設された作動片と、前記作動片の変位を検出するセンサと、を有することを特徴とする前記１から６までの何れか１項に記載の給紙装置。
【００１８】
８．前記作動片の形状が、設置の状態で下方に位置し前記吸着搬送手段に吸着される用紙に接触する接触面と、前記接触面に交差し前記接触面から前記幅方向に連続的に突出する傾斜面と、を有していることを特徴とする前記７に記載の給紙装置。
【００１９】
９．前記作動片が、前記搬送ベルトの両側端側に配設されることを特徴とする前記７又８に記載の給紙装置。
【００２０】
１０．前記１から９までの何れか１項に記載の給紙装置と、前記給紙装置から搬送された用紙上に画像形成する画像形成装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、上記課題を解決可能にする給紙装置の提供を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】画像形成システムＴの全体構成図である。
【図２】給紙装置Ｂの給紙部Ｂ１の要部を示す斜視図である。
【図３】給紙装置Ｂの給紙部Ｂ１の要部を示す正面断面図である。
【図４】給紙装置Ｂの給紙部Ｂ１の要部を示す側面図である。
【図５】用紙吸着検出手段６５の作動片６５Ａの形状を示す側面図、正面図である。
【図６】用紙Ｐが搬送ベルト６３に吸着した際の作動片６５Ａの変位状態を示す模式図である。
【図７】搬送ベルト６３の片寄りにより用紙吸着検出手段６５の作動片６５Ａが変位する状況を示す模式（拡大断面）図である。
【図８】用紙吸着検出手段６５の検出信号に基づき搬送ベルト６３の片寄りの検知し、片寄りを修正する制御部１００を示すブロック図である。
【図９】用紙吸着検出手段６５の検出信号に基づき搬送ベルト６３の片寄りを検知し、片寄りを修正する制御の実施形態（その１）を示すフローチャートである。
【図１０】片寄った搬送ベルト６３を異常位置ＥＰａから正常位置ＥＰｃへ戻す“片寄り修正動作の実行”を示す、一例である。
【図１１】用紙吸着検出手段６５（吸着センサＰＳ１）の検出信号に基づき搬送ベルト６３の片寄りを検知し、片寄りを修正する制御の実施形態（その２）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に本発明の実施の形態を図面により説明するが、本発明は、以下に説明する実施の形態に限られるものではない。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２５】
［画像形成システム］
図１は、画像形成システムＴの全体構成図である。画像形成システムＴは、画像形成装置Ａと、本発明に係る給紙装置Ｂと、から構成される。給紙装置Ｂは、給紙部Ｂ１の各々に１５００枚程度の用紙を収容できる大容量の給紙装置である。
【００２６】
画像形成装置Ａは、回転する感光体１の周囲に、帯電部２、像露光部３、現像部４、転写除電部５、クリーニング部６を配置した画像形成部を有する。画像形成部は、帯電部２によって感光体１の表面に帯電を行った後、像露光部３のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成する。そして当該潜像を現像部４により現像して感光体１の表面にトナー像を形成する。
【００２７】
用紙収納部７Ａ、ありいは給紙装置Ｂから給紙された用紙Ｐは感光体１における転写位置へ搬送される。転写位置において転写除電部５によりトナー像が用紙Ｐ上に転写された後、用紙Ｐの表面の電荷が消去されて感光体１から分離され、搬送部７Ｂにより搬送される。その後、用紙Ｐ上のトナー像は定着部８により用紙Ｐに加熱定着され、用紙Ｐは排紙ローラ７Ｃにより画像形成装置Ａから排出される。
【００２８】
用紙Ｐの両面に画像を形成する場合は、定着部８により加熱定着された用紙Ｐを搬送路切換部７Ｄにより排紙通路から分岐し、反転搬送部７Ｅにおいてスイッチバックして表裏反転させる。そして用紙Ｐを再び画像形成部へ搬送して、用紙Ｐの裏面に画像を形成する。排紙ローラ７Ｃから排出された用紙Ｐは、非図示の後処理装置に送り込まれる。
【００２９】
画像形成装置Ａの上部には操作表示部１０７が配置されており、画像形成システムＴで実行されるジョブの内容が操作表示部１０７を通じてユーザーによって入力される。
【００３０】
［給紙装置］
画像形成装置Ａに接続された大容量の給紙装置Ｂは、用紙収納部を構成する複数の給紙部Ｂ１から構成され、本例では３つの給紙部Ｂ１が上下方向に備えられている。例えば、給紙装置Ｂには、第１段の給紙部Ｂ１に１３００枚、第２段及び第３段の給紙部Ｂ１に１８５０枚を収容でき、全体として６０００枚程度の用紙を収容できる。
【００３１】
各々の給紙部Ｂ１は、用紙束を載置する用紙載置台３１と、用紙載置台３１上の用紙束に給紙方向に直交する側方から空気を吹きつけて最上位の用紙Ｐを浮上させる用紙浮上手段４０と、内部が負圧に保持され用紙浮上手段４０で浮上した用紙Ｐを吸引・吸着して１枚ずつ給紙方向に搬送する吸着搬送手段６０と、吸着搬送手段６０に吸着された用紙、あるいは用紙載置台３１上の用紙束に給紙方向の下流側から空気を吹きつけて用紙を分離する分離送風機構５０と、から構成される。
【００３２】
各々の給紙部Ｂ１において、給紙部筐体３０は給紙装置Ｂの筐体Ｂ２に固設されたガイドレール３４に手前側に引き出し可能に支持され、用紙載置台３１は給紙部筐体３０に対し昇降可能に支持されている。そして、用紙浮上手段４０及び後端規制部材３３は給紙部筐体３０上に支持され、用紙サイズに応じてスライド可能である。分離送風機構５０は給紙部筐体３０に固設されている。そして、吸着搬送手段６０は給紙装置Ｂの筐体Ｂ２に固設されている。
【００３３】
吸着搬送手段６０は給紙装置Ｂの筐体Ｂ２に固設されており、手前側に引き出し不能になっている。
【００３４】
図２は給紙装置Ｂの給紙部Ｂ１の要部を示す斜視図である。図２において吸着搬送手段６０が給紙方向の下流側に矢印ｂだけ水平にシフトして示されている。図３は給紙部Ｂ１の正面断面図で、図４は給紙部Ｂ１の側面図である。
【００３５】
用紙載置台３１は用紙束Ｐｓを載置し、非図の昇降機構により積載された用紙束Ｐｓと共に昇降可能である。
【００３６】
一対の用紙浮上手段４０は、図２に示すように給紙方向に十分に長く剛性強度の大きい箱形構造を成しており、給紙方向と直交する幅方向にスライド可能に設定され、内側の側端規制部材４２で用紙束Ｐｓの側端部を用紙サイズに対応して規制する。
【００３７】
先端規制部材３２は、給紙部筐体３０に固設されており、用紙載置台３１上の用紙束Ｐｓを先端側から規制している。後端規制部材３３は、操作者によって給紙方向に変位自在に設定可能で、用紙束Ｐｓの後端部を規制している。
【００３８】
また、図３に示すように、後端規制部材３３には、用紙載置台上に積載された用紙束の最上部の高さを検出する高さセンサＰＳ３が配置されている。
【００３９】
用紙載置台３１上に積載された用紙束Ｐｓの最上位は、後述の制御部によって高さセンサＰＳ３の信号に基づき空気の吹き付けが受けられる最適な高さに維持される。つまり、図３に示す高さセンサＰＳ３の検出結果に基づき図示しない昇降モータを駆動させ用紙載置台３１を上昇させて、常に用紙の最上部を所定の高さに維持するような制御を行っている。
【００４０】
一対の用紙浮上手段４０は内部に送風ファン４１を有し、側端規制部材４２の送風口７２から矢印Ａ１、Ａ２で示す幅方向に用紙束Ｐｓの上部に風を吹き付けて、最上部の用紙Ｐを吸着搬送機構に向けて浮上させている。
【００４１】
吸着搬送手段６０は、給紙方向に回動する２つの搬送ベルト６３と、搬送ベルト６３を懸架する大径ローラ６１及び２つの小径ローラ６２と、吸引手段６４と、から構成される。
【００４２】
図４に示すように、吸着搬送手段６０を構成する主要部は、給紙装置Ｂの上部筐体３６に固設された支持部材６８で支持される。
【００４３】
２つの大径ローラ６１（図３）の軸の一端は、支持部材６８に固設された吸着搬送モータＭ２にそれぞれ直結されており、その他端は、支持部材６８に回転可能に支持され、２つの搬送ベルト６３は吸着搬送モータＭ２で回動駆動される。
【００４４】
搬送ベルト６３は、図示のように多数の小径の貫通孔が穿設されている。また。回動する搬送ベルト６３の内側に支持部材６８に支持された吸引手段６４が配設されている。
【００４５】
２つの大径ローラ６１は、外径が中央部から両側端に向かって連続的に小さくなる、いわゆる太鼓ローラである。従って、搬送ベルト６３に異常な外力が加わらない限り、搬送ベルト６３は大径ローラ６１に幅方向の所定位置を回動する。また、何らかの原因で搬送ベルト６３が幅方向における異常な位置に片寄った場合にも、吸着搬送モータＭ２を所定時間だけ駆動させることによって、搬送ベルト６３の片寄りは修正され、搬送ベルト６３を正常な位置に復帰させることが出来る。
【００４６】
吸引手段６４は、吸引ダクト６４Ａと、吸引ダクト６４Ａ内に設けられた吸引ファン６４Ｂと、から構成され、吸引ファン６４Ｂの作動で負圧に維持されている。吸引ダクト６４Ａの下部には、それぞれの搬送ベルト６３に対向して開口６４Ｃ（図３）を有する。開口６４Ｃは、吸着搬送手段６０における空気吸引の領域を決めている。吸引された空気は、吸引ファン６４Ｂ、吸引ダクト６４Ａを経由し、給紙装置Ｂの排気口６４Ｄより排出される。
【００４７】
吸引ファン６４Ｂは給紙時に通常作動しており、用紙浮上手段４０、又は分離送風機構５０により浮上された最上位の用紙Ｐを搬送ベルト６３で吸着する。そして、吸着搬送モータＭ２の作動により搬送ベルト６３が回動し、搬送ベルト６３に吸着された用紙Ｐのみを搬送ベルト６３で吸着しながら給紙方向（図３の矢印ａ）に搬送して、画像形成装置Ａへ送り込まれる。
【００４８】
また、給紙部Ｂ１の出口側には搬送ローラ対３９が配設されており、搬送ローラ対３９の回転により搬送ベルト６３で搬送された用紙Ｐを画像形成装置Ａに確実に搬送する。
【００４９】
分離送風機構５０は、給紙部筐体３５に固設された送風ケーシング５２と、送風ケーシングの内部に固設された電動ファン５１と、から構成されている。送風ケーシング５２はノズル形態を成しており、分離送風機構５０は電動ファン５１の作動によりノズル５３から空気を吹き出し、用紙束Ｐｓの前端部に、あるいは吸着搬送手段６０に空気を吹き付けている。
【００５０】
下方ノズル５３Ａから空気が吹き出される場合には、用紙束Ｐｓの前端上部に吹き付けられ、用紙束Ｐｓの最上部の用紙Ｐを捌き浮上させている。また、上方ノズル５３Ｂから空気が吹き出される場合に、吸着搬送手段６０に吸着された用紙を一枚に分離している。分離送風機構５０の支援により、吸着搬送手段６０の重送をより確実に防止可能にする。
【００５１】
＜用紙吸着検出手段＞
図３に示すように、吸着搬送手段６０には、吸引手段６４により搬送ベルト６３を含めた吸着面に吸着される用紙Ｐの有無を検出する用紙吸着検出手段６５の作動片６５Ａを有する。作動片６５Ａによる用紙吸着検出手段６５の検知領域は、搬送ベルト６３の底面に吸着された用紙Ｐを検知でき、かつ、搬送ベルト６３の異常な片寄りを検知できるように搬送ベルト６３の側端の外側から一定距離れた位置となるように配置されている。ここで一定距離とは、搬送ベルト６３の片寄りが通常範囲を超えて、片寄り修正等が必要な範囲と判断できるような距離である。
【００５２】
用紙吸着検出手段６５は図４に示すように、吸着搬送手段で吸着される用紙に押されて変位する３つの作動片６５Ａと、吸着搬送手段６０の支持部材６８に回転可能に支持され３つの作動片６５Ａを同位相で固設する回転軸６５Ｃと、回転軸６５Ｃの一端側に固設された検出片６５Ｂと、検出片６５Ｂの変位により検出光が遮断、あるいは開放される吸着センサＰＳ１と、から構成される。
【００５３】
作動片６５Ａの各々は、回動する搬送ベルト６３の吸着面に垂直な方向に変位可能であり、搬送ベルト６３の側端より外側、且つ近傍に配設されおり、搬送ベルト６３に吸着される用紙Ｐの状態が作動片６５Ａの変位として反映される。ここでは作動片６５Ａは３つ設けているが、これに限定されるものでなく１つでもよい。例えば、幅方向の中央にひとつだけ設けると、全サイズの用紙Ｐの吸着に対応でき、合理的である。
【００５４】
３つの作動片６５Ａと検出片６５Ｂは、それぞれ一定の位相差で回転軸６５Ｃに固設されおり、用紙Ｐの吸着により少なくとも１つの作動片６５Ａが押されると、各作動片６５Ａと検出片６５Ｂは図３において時計回転方向に一体的に変位する。そして、その変位により、吸着センサＰＳ１は用紙吸着の信号を出力する。
【００５５】
図５は、用紙吸着検出手段６５の作動片６５Ａの形状を示す側面図、正面図である。
【００５６】
図５（ａ）は作動片６５Ａを給紙方向から見た側面図で、図５（ｂ）は給紙方向に直交する手前側から見た正面図である。
【００５７】
６５Ａｃは、作動片６５Ａを回転軸６５Ｃの幅方向の３箇所に固設する支持穴であり、破線部で示す６５Ａｂは先端の最下面であり、吸着搬送手段６０により吸着される用紙Ｐと接触して押し上げを受ける用紙接触面である。
【００５８】
６５Ａａは、用紙接触面６５Ａｂに対して角度φで交差し用紙接触面６５Ａｂから幅方向に連続して突出する傾斜面である。作動片６５Ａは、用紙接触面６５Ａｂを下方から押される場合だけでなく、傾斜面６５Ａａを幅方向から押される場合にも、図３において時計回転方向に変位する。
【００５９】
図６は、用紙Ｐが搬送ベルト６３に吸着した際の作動片６５Ａの変位状態を示す模式図である。ここに示すように、用紙Ｐが用紙接触面６５Ａｂを押し上げて、作動片６５Ａを変位させている。
【００６０】
図７は、搬送ベルト６３の片寄りにより用紙吸着検出手段６５の作動片６５Ａが変位する状況を示す模式（拡大断面）図である。図６では用紙吸着検出手段６５の作動片６５Ａ、搬送ベルト６３、搬送ベルト６３、及び吸引ダクト６４Ａの下部を給紙方向の下流側から見ている。
【００６１】
図７（ａ）は搬送ベルト６３が幅方向の正規位置を回動している場合であり、図７（ｂ）は搬送ベルト６３が正規位置より幅方向にｄだけ片寄った位置を回動している場合であり、ＥＰｃ、ＥＰａはそれぞれの場合における搬送ベルト６３の端部が占める位置である。搬送ベルト６３の片寄りが所定量より大きくなると、片寄り量に応じて押し上げられ、図７（ｂ）のように、作動片６５Ａの最下部６５が搬送ベルト６３の内面に接するまでに押し上げられる。
【００６２】
以上のように搬送ベルト６３の回動位置に近い所定位置に用紙吸着検出手段６５の作動片６５Ａを配設することにより、用紙吸着検出手段６５によって搬送ベルト６３の片寄りを検出できる。更に、作動片６５Ａに傾斜面６５Ａａを設けることにより、片寄り量に応じて作動片６５Ａの変位角、つまり検出片の変位角が変化するために、搬送ベルト６３の片寄りを高い精度で検出できる。また、搬送ベルト６３の片寄りにより作動片６５Ａが搬送ベルト６３の端部と干渉して、搬送ベルト６３及び作動片６５Ａが破損するような事態も防止できる。
【００６３】
作動片６５Ａは設計的な理由から種々な形状をもつことになるが、上記のように傾斜面６５Ａａを有する作動片６５Ａの形状は、本発明に係る好ましい形態である。
【００６４】
図３に戻るが、吸着搬送手段６０の給紙方向下流側に、用紙センサＰＳ２と搬送ローラ対３９が配設されており、用紙センサＰＳ２は吸着搬送手段６０から給送された用紙Ｐの通過を検出する。搬送ローラ対３９は、非図示の搬送駆動モータＭ１に連結されており、搬送駆動モータＭ１の作動により回転する。その結果、搬送ローラ対で待機されている用紙Ｐは画像形成装置Ａに送り出される。
【００６５】
＜制御部＞
図８は、用紙吸着検出手段６５の検出信号に基づき搬送ベルト６３の片寄りを検知し、片寄りの修正を行う制御部１００を示すブロック図である。
【００６６】
制御部１００は、ＣＰＵを含み主要制御を司る演算制御部１０１と、プログラムを記憶するＲＯＭ１０２と、演算制御部１０１が行う際の各種データを格納するＲＡＭ１０３と、制御部１００の指示（信号）に基づきモータ及びファン等を駆動する駆動回路１０４と、バス１０５とを有する。
【００６７】
制御部１００では、本発明に係る搬送ベルト６３の片寄り検知、片寄り修正を司るが、給紙装置の全般に関する制御、画像形成装置Ａとの通信に関する制御を行っている。ここでは省略する。
【００６８】
吸着センサＰＳ１、用紙センサＰＳ２は、制御部１００の非図示の入力インタフェースに接続している。
【００６９】
駆動回路１０４は、図３で説明した搬送駆動モータＭ１、図４で示した吸着搬送モータＭ２、図２〜図４で説明した送風ファン４１、電動ファン５１及び吸引ファン６４Ｂ等を駆動する回路である。
【００７０】
演算制御部１０１は、送風ファン４１、電動ファン５１、吸引ファンを作動して、用紙載置台３１に載置された用紙Ｐｓの用紙Ｐを浮上させ、吸着搬送手段６０に用紙Ｐを吸着させる。同時に吸着センサＰＳ１からの信号（用紙吸着検出手段６５の検出信号）に基づき吸着搬送手段６０の搬送ベルト６３の下面に吸着された用紙Ｐ（の有無）を検出している。
【００７１】
そして、用紙Ｐの吸着が検出されると、給紙タイミングで吸着搬送モータＭ２を駆動させて、吸着搬送手段６０に吸着された用紙Ｐを搬送ベルト６３で吸着し給紙方向の下流側に搬送する。
【００７２】
そして、用紙センサＰＳ２が用紙Ｐの先端を検出すると、所定時間後に吸着搬送モータＭ２を停止させて用紙Ｐを搬送ローラ対３９で一旦停止させ、再給紙タイミングで搬送駆動モータＭ１を駆動させて用紙Ｐを画像形成装置Ａに搬送する。
【００７３】
以上のように演算制御部１０１は、給紙に関する各種の指令を駆動回路１０４に適宜出力する。
【００７４】
また、演算制御部１０１は、吸着センサＰＳ１の信号に基づき搬送ベルト６３の幅方向における異常な片寄りを検出する。そして、異常な片寄りが検出されると、搬送ベルト６３の片寄り修正動作を実行する。搬送ベルト６３の異常な片寄りの検出と片寄り修正に関する制御を以下に詳しく説明する。
【００７５】
＜搬送ベルト６３の片寄りの検出及び片寄りの修正の制御（その１）＞
本発明に係る制御部１００は、用紙Ｐを吸着させるための用紙吸着動作を吸着搬送手段６０に対し停止させ、その停止中に用紙吸着検出手段６５（吸着センサＰＳ１）を作動させる。停止中であれば用紙Ｐは吸着されていないので、その時、つまり、用紙Ｐが吸着されていないと想定されるタイミングに吸着センサＰＳ１の検出信号がＯＮである場合には、用紙Ｐを検知したのではなく搬送ベルト６３を検出したことになるので、搬送ベルト６３の端部が異常位置ＥＰａを越えて片寄った状態にあると判断し、搬送ベルト６３の異常な片寄り（片寄りの有）を検出する。そして、吸着センサＰＳ１の検出信号がＯＦＦである場合には、搬送ベルト６３の片寄りの無を検出する。
【００７６】
図９は、用紙吸着検出手段６５（吸着センサＰＳ１）の検出信号に基づき搬送ベルト６３の片寄りを検知し、片寄りを修正する制御の実施形態（その１）を示すフローチャートである。
【００７７】
操作者の操作に伴う搬送ベルト６３の片寄りで発生する給紙異常動作を未然に防止可能にする、搬送ベルトの片寄り検出と片寄り修正に関する制御の実施形態である。
【００７８】
Ｓ１０１工程は電源が投入された直後であるか、否かをチェックする工程であり、Ｓ１０２工程は給紙装置Ｂの扉が閉じられたか、否かをチェックする工程であり、これらの工程は、給紙装置Ｂに対して操作者からの何らか操作が為されたか、否かを確認する工程である。操作者による操作がなされると、Ｓ１０３工程に移行する。そして、何ら操作が為されない場合には一連の制御を終了する。
【００７９】
Ｓ１０３工程は、吸引ファン６４Ｂの非作動状態において吸着センサＰＳ１がＯＮであるか、否かをチェックする工程である。吸着センサＰＳ１がＯＮである状態は、用紙Ｐが吸着されていない状態下で用紙吸着検出手段６５の作動片６５Ａが上方に押し上げられている状態であると判断し、搬送ベルト６３の異常な片寄り（片寄りの有）を検出する。
【００８０】
Ｓ１０３工程は、搬送ベルト６３の端部が異常位置ＥＰａを越えているか、否かを検出する、つまり、搬送ベルト６３の異常な片寄りを検出する工程である。
【００８１】
Ｓ１０３工程で“Ｙｅｓ”と判定される、つまり、搬送ベルト６３の異常な片寄りを検出すると、Ｓ１０４からＳ１０８までの片寄り修正の関連動作に移行する。
【００８２】
Ｓ１０４工程は、画像形成装置Ａの操作表示部１０７に『片寄り修正動作の実行中』を示すメッセージを表示する工程である。
【００８３】
Ｓ１０５工程は、所定の片寄り修正動作を実行する工程である。
【００８４】
Ｓ１０６工程は、Ｓ１０５工程の片寄り修正動作の実行後に、再度吸着センサＰＳ１がＯＮであるか、否かをチェックする工程である。Ｓ１０６工程で吸着センサＰＳ１がＯＦＦである（“Ｙｅｓ”である）と、Ｓ１０５工程で実行された所定の片寄り修正動作にも拘わらず、依然として搬送ベルト６３の端部が異常位置ＥＰａを越えていると判断し、給紙装置Ｂの作動を禁止し、搬送ベルトの片寄り（異常）によるエラー発生を示す旨のメッセージを画像形成装置Ａの操作表示部１０７に表示する（Ｓ１０７工程）。
【００８５】
吸着センサＰＳ１がＯＦＦである（“Ｎｏ”である）と、片寄り修正動作により搬送ベルト６３の異常な片寄りが解消されたと判断し、Ｓ１０４工程で表示された『片寄り修正動作の実行中』を示すメッセージを消去する。あるいは『片寄りが修正され、正常に復帰された』等のメッセージを表示する。そして、一連の制御を終了する。
【００８６】
なお、ここでは、Ｓ１０４からＳ１０８までの工程を全て行っているが、必ずしも全て行う必要がなく、Ｓ１０７工程のみを実行して、搬送ベルト６３の片寄りが検出されたら、直ちに給紙動作を断念して、給紙動作を停止し、管理者、サービスマンを呼ぶ等のエラーメッセージを操作表示部１０７に表示させるようにしてもよい。
【００８７】
なお、Ｓ１０５工程に示す“片寄り修正動作の実行”について、一例を次に説明する。
【００８８】
図１０は、片寄った搬送ベルト６３を異常位置ＥＰａから正常位置ＥＰｃへ戻す“片寄り修正動作の実行”を示す、一例である。
【００８９】
搬送ベルト６３は、太鼓ローラの大径ローラと２つの小径ローラで懸架されているために、何らかの外力で異常位置ＥＰａを越えて幅方向に片寄っていても、通常の場合、十分な時間を使って、搬送ベルト６３を回動すれば、自然に正常位置ＥＰｃへ復帰できるものである。ここでは、所定時間搬送ベルト６３を回動させて搬送ベルト６３の片寄りを自動的に復帰させる『片寄り修正動作』が用いられる。
【００９０】
Ｓ３０１は、所定時間が設定されたタイマーを作動させる工程である。次のＳ３０２は片寄ったものを含む２つの搬送ベルト６３を回動させるために、吸着搬送モータＭ２を作動させる工程である。
【００９１】
Ｓ３０３は、タイマーの計時が所定時間を超えたか、否かを判定する工程であり、計時が所定時間を越えたと判定された（“Ｙｅｓ”と判定された）場合には、Ｓ３０４工程に移行し、吸着搬送モータＭ２を停止させ、且つタイマーをリセットし、一連の制御を終了する。一方、“Ｎｏ”の場合には、Ｓ３０２工程を継続する。
【００９２】
以上のような自動復帰動作は片寄り修正に時間を要するが、本発明の実施形態では、十分な時間を用いて自動復帰動作を行うことによって、搬送ベルト６３の片寄りで機能しない状態に陥った用紙吸着検出手段６５を復活させた状態の下で、給紙動作を実行させることを可能にする。一方、大容量の給紙装置Ｂのような給紙装置は短時間に多数の用紙Ｐを画像形成装置Ａに送り出す高速性能を有するために、用紙吸着検出手段６５が機構しない状態が短時間でも存在することは、致命的なトラブルに直結するものであり、上記の実施形態に、このような給紙トラブルを未然に防止可能にするものである。
【００９３】
＜搬送ベルト６３の片寄り検出及び片寄り修正の制御（その２）＞
図１１は、用紙吸着検出手段６５（吸着センサＰＳ１）の検出信号に基づき搬送ベルト６３の片寄りを検知し、片寄りを修正する制御の実施形態（その２）を示すフローチャートである。
【００９４】
ここでは、給紙動作中に搬送ベルト６３の片寄りによる給紙異常動作の発生を未然に防止可能にする、搬送ベルトの片寄り検出と片寄り修正に関する制御の実施形態である。用紙吸着検出手段６５の検出信号に基づき、吸着搬送手段６０に用紙Ｐの吸着の有無を検出する共に、吸着搬送手段６０の搬送ベルト６３の幅方向における異常片寄りを検出することを可能にするものである。更に、用紙吸着検出手段６５の検出信号に基づき、吸着搬送手段６０による用紙Ｐの搬送を行い、搬送ベルト６３の片寄りを検出すると、給紙動作を中断し、搬送ベルト６３の片寄りを修正する動作を実行するものである。
【００９５】
Ｓ２０１は、用紙吸着動作を実行させる工程であり、具体的には吸着搬送手段６０の吸引ファン６４Ｂを正回転方向に作動させて、吸引ダクト６４Ａ内を負圧にする動作である。吸引ファン６４Ｂの作動により用紙浮上手段４０により浮上された最上位の用紙Ｐが搬送ベルト６３に吸着される。
【００９６】
Ｓ２０２は、用紙吸着検出手段６５（吸着センサＰＳ１）の検出結果が用紙吸着の有を検出したか、否かをチェックする工程である。ここでは吸着センサＰＳ１の検出結果が“ＯＮ”の場合は用紙吸着の有に該当し、“ＯＦＦ”の場合は用紙吸着の無に該当する。従って、吸着センサＰＳ１がＯＮであると判定されると、Ｓ２０３工程に移行する。
【００９７】
Ｓ２０３は、給紙指令に基づき、吸着された用紙Ｐを給紙方向の下流側に搬送する工程であり、具体的には吸着搬送モータＭ２を用紙サイズで定まる期間だけ作動する工程である。
【００９８】
次のＳ２０４は、下流側に搬送された用紙Ｐが搬送ローラ対３９により更に下流側に搬送される以降の所定タイミングで吸引ファン６４Ｂの正回転を短期間だけ停止させ用紙吸着を停止させ、あるいは吸引ファン６４Ｂを逆方向に回転させて吸引ダクト内を正圧にして、吸着した用紙Ｐを脱着させる工程である。
【００９９】
Ｓ２０５は、Ｓ２０１工程を開始してからＳ２０４工程が実行された後の現在に至る期間に吸着センサＰＳ１の出力が“ＯＮ”の状態を維持しているか、否かを判定する工程である。一瞬でも”ＯＦＦ”の状態が検出された場合（“Ｎｏ”の場合）には、Ｓ２１０工程に移行する。その期間の間、吸着センサＰＳ１の出力が継続して“ＯＮ”の状態が維持される場合（“Ｙｅｓ”の場合）には、搬送ベルト６３は幅方向の異常位置ＥＰａを越えて片寄っていると判定し、搬送ベルト６３の異常な片寄り（の有）を検出する。
【０１００】
つまり、Ｓ２０５工程は、用紙Ｐが吸着されていないと想定しているタイミングに、吸着センサＰＳ１の出力が“ＯＮ”である場合に搬送ベルト６３の異常な片寄りの有を検出し、吸着センサＰＳ１の出力が“ＯＦＦ”である場合に搬送ベルト６３の異常な片寄りの無を検出する工程である。そして、搬送ベルト６３の異常な片寄りの有が検出されると、Ｓ２０６工程からＳ２０９工程までの処理を行う。
【０１０１】
Ｓ２０６工程は、新たな用紙Ｐの給紙動作を中断する工程であり、具体的には用紙吸着動作を停止させた後に給紙部Ｂ１の各部を順次停止させる。
【０１０２】
次のＳ２０７は『片寄り修正処理』を実行する工程であり、具体的には図１０で詳しく説明した自動復帰動作を行うが、片寄りの修正が難しい場合もある。そのような場合には、例えば、搬送ベルト６３を張架する大径ローラ６１を支持する２つの軸受部の一方を２つの小径ローラ６２の軸受部に対してシフトさせて片寄り方向を変える、よく知られた片寄り調整機構（ここでは省略している）を用いることになる。
【０１０３】
Ｓ２０８は、再度、吸着センサＰＳ１の出力がＯＮになったか、否かをチェックする工程である。吸着センサＰＳ１の出力がＯＮである場合（“Ｙｅｓ”の場合）には、給紙動作を断念して、給紙動作を停止し、管理者、サービスマンを呼ぶ等のエラーメッセージを操作表示部１０７に表示させる。そして、一連の制御を終了する。
【０１０４】
Ｓ２０８工程において吸着センサＰＳ１の出力がＯＦＦである場合（“Ｎｏ”の場合）には、Ｓ２１０工程に移行する。
【０１０５】
Ｓ２１０工程は、給紙が終了か、否かをチェックする工程であり、給紙されるべき用紙Ｐがある場合（“Ｎｏ”の場合）には、Ｓ２０１工程に戻り、新たな給紙のための用紙吸着動作を行う。給紙されるべき用紙Ｐがない場合（“Ｙｅｓ”の場合）には、一連の制御を終了する。
【０１０６】
なお、ここでは、Ｓ２０６工程から２０９工程までの工程を全て行っているが、必ずしも全て行う必要がなく、Ｓ２０９工程のみを実行して、搬送ベルト６３の片寄りが検出されたら、直ちに給紙動作を断念して、給紙動作を停止し、管理者、サービスマンを呼ぶ等のエラーメッセージを操作表示部１０７に表示させるようにしてもよい。
【０１０７】
上記の本発明に係る給紙装置Ｂは、大容量の用紙を収容可能であり、高速の画像形成装置Ａに適用可能であり、単一の検出手段を用いて吸着搬送手段６０に吸着される用紙の有無を検出すると共に吸着搬送手段６０の搬送ベルト６３の片寄りを検出すること可能にするものであり、給紙不能等に至る致命的な不具合を未然に防止可能にする給紙装置を達成できる。更に、搬送ベルトの片寄りを自動的に修正して、長期に渡り高性能を維持可能な給紙装置を達成できる。また、搬送ベルトや検出センサの破損を未然に防止にした耐久性能に優れた給紙装置を達成できる。
【符号の説明】
【０１０８】
Ａ  画像形成装置
Ｂ  給紙装置
Ｐ  用紙
Ｔ  画像形成システム
３１  用紙載置台
４０  用紙浮上手段
６０  吸着搬送手段
６３  搬送ベルト
６５  用紙吸着検出手段
Ｐｓ  用紙束
１００  制御部
６５Ａ  作動片
ＰＳ１  吸着センサ（吸着センサ）
６５Ａａ  傾斜面
６５Ａｂ  用紙接触面
【図１】
2012131595.tif 000003
【図２】
2012131595.tif 000004
【図３】
2012131595.tif 000005
【図４】
2012131595.tif 000006
【図５】
2012131595.tif 000007
【図６】
2012131595.tif 000008
【図７】
2012131595.tif 000009
【図８】
2012131595.tif 000010
【図９】
2012131595.tif 000011
【図１０】
2012131595.tif 000012
【図１１】
2012131595.tif 000013