(57)【要約】    【構成】携帯電話機１０は、柔軟体から成り、人間のミニマルデザインともいうべき全体形状を持つ、本体Ｂを備える。また、本体Ｂは、胴体部分１００、頭部分１０２、手部分１０４および脚部分１０６を含む。さらに、本体Ｂには、電話基板１１０が内蔵されている。たとえば、ユーザが相手の名前を音声で入力すると、その名前が対応付けられたアドレスデータに基づいて、プロセッサ１５８は発呼処理を実行する。一方、携帯電話機１０に着呼があると、スピーカ１１６から着呼音が出力され、ユーザが応答操作（着呼操作）を行うと、通話可能状態が確立される。    【効果】ミニマルデザインの外観を持つ携帯電話機から通話相手の声が出力されるとき、ユーザは、携帯電話機１０に相手が乗り移ったかのような錯覚を生じる。そのため、携帯電話機１０のユーザは、携帯電話機１０自体に非常に強く相手を感じることができる。【選択図】図１
2012029066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
柔軟体から成り人間の胴体に相当しかつ胴体と見える胴体部分、前記胴体部分の上にあって人間の頭に相当しかつ頭と見える頭部分、前記胴体部分の両側に突出して人間の腕または手に相当しかつ手と見える手部分および前記胴体部分から下方に延びて人間の脚に相当しかつ脚と見える脚部分を含む本体、および
前記本体に内蔵され、音声の入力に従って発呼処理を実行する発呼手段、着呼を伝える音声出力手段、および前記音声出力手段によって着呼が伝えられているとき、着呼操作に応答して通話可能状態を確立する確立手段を含む電話機能回路を備える、携帯電話機。
【請求項２】
前記本体に内蔵されたスピーカ、さらに
ユーザの音声を取得するマイクをさらに備え、
前記発呼手段は、前記マイクに入力された音声に従って発呼処理を実行する、請求項１記載の携帯電話機。
【請求項３】
前記手部分は、前記本体の前に出る、請求項１または２記載の携帯電話機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、携帯電話機に関し、特に携帯電話機自体に通話相手を強く感じることができる、全く新規な携帯電話機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通話相手の映像を見ることができるテレビ電話機能付きの携帯電話機は広く知られており、この種の装置の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１の携帯電話機のテレビ電話機能を利用すれば、通話相手を身近に感じることができる。
【特許文献１】特許公開２０１０−１０９７５８号公報［H04N 7/14, H04M 1/247］
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のテレビ電話機能付きの携帯電話機では、相手の映像を表示することで、通話相手を身近に感じることができるものの、いずれのものも無機質なプラスチックなどの箱の形状をしており、携帯電話機自体に相手を感じられるというものではない。つまり、従来の携帯電話機はあくまでも単なる機械に過ぎず、たとえ通話相手の顔をその機械に映し出したとしても、携帯電話機自体に通話相手を感じられる性質のものではなかった。
【０００４】
それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、携帯電話機を提供することである。
【０００５】
この発明の他の目的は、携帯電話機自体に通話相手を強く感じることができる、携帯電話機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を採用した。なお、括弧内の参照符号および補足説明等は、この発明の理解を助けるために記述する実施形態との対応関係を示したものであって、この発明を何ら限定するものではない。
【０００７】
第１の発明は、柔軟体から成り人間の胴体に相当しかつ胴体と見える胴体部分、胴体部分の上にあって人間の頭に相当しかつ頭と見える頭部分、胴体部分の両側に突出して人間の腕または手に相当しかつ手と見える手部分および胴体部分から下方に延びて人間の脚に相当しかつ脚と見える脚部分を含む本体、および本体に内蔵され、音声の入力に従って発呼処理を実行する発呼手段、着呼を伝える音声出力手段、および音声出力手段によって着呼が伝えられているとき、着呼操作に応答して通話可能状態を確立する確立手段を含む電話機能回路を備える、携帯電話機である。
【０００８】
第１の発明では、携帯電話機（１０：実施例において対応する部分を例示する参照符号。以下、同じ。）は、たとえばシリコーン樹脂やウレタン（発泡）などを材料とする柔軟体から成る本体（Ｂ）を備える。本体（Ｂ）は人間のミニマルデザイン（minimal design：一見して人間であることが分かるが、性別や年齢が判別できない外見（見掛け））ともいうべき全体形状を持つ。つまり、本体（Ｂ）は、人間の胴体に相当しかつ胴体と見える胴体部分（１００）、胴体部分の上にあって人間の頭に相当しかつ頭と見える頭部分（１０２）、胴体部分の両側に突出して人間の腕または手に相当しかつ手と見える手部分（１０４）および胴体部分から下方に延びて人間の脚に相当しかつ脚と見える脚部分（１０６）を含む。
【０００９】
本体には、電話機能回路（１１０）が内蔵されている。電話機能回路の発呼手段（１５８，Ｓ９）は、たとえば、ユーザが相手の名前を音声で入力すると、その名前が対応付けられたアドレスデータに基づいて、発呼処理を実行する。また、音声出力手段（１１６，１５８，１７２）は、着呼音によってユーザに着呼を伝える。そして、確立手段（１５８，Ｓ２９）は、着呼がユーザに伝えられているときに、着呼操作（応答操作）が行われると、通話可能状態を確立する。
【００１０】
第１の発明によれば、ユーザは、携帯電話機自体に、通話相手を強く感じる。本件発明者は、過去に、本人に酷似した外観を持つ「アンドロイド」と称する人型ロボットを製作し、それを遠隔地から操作する実験を重ねてきた。ロボットが酷似させられた操作者（本人または被験者）に、ロボットと相手（ロボットの近くに存在して被験者とコミュニケーションする人）とを映し出すモニタを見せながら話をしてもらう一方で、本人の唇の動きや頭部の動きを画像処理で解析して、インタネットを通じてロボットに伝えて、ロボットの唇や頭部を本人の動きと連動させた。その様子を本人はモニタで確認することによって、ロボットを自分の身体のように感じるようになり、ロボットが相手に触られると、本人は自らの身体が触られたような感覚を覚えることを自身で実感した。
【００１１】
他方、これらの実験を通して発明者は、ロボットの容姿が本人に酷似していなくても、対話や動作によって、その人はロボットを自らの身体と感じるようになることが分かった。つまり、本件発明者は、数多くの実験を経験する中で、人型ロボットは必ずしも本人に酷似していなくても、それから本人の音声が出てくるときには、本人であると強く実感した。
【００１２】
そこで、この発明においては、このようにして発明者が得た知見に基づいて、携帯電話機の本体を柔軟体としてかつ人間のミニマルデザインに基づく外観を持たせることを発想した。「人間のミニマルデザイン」とは、一見して人と分かるが、幼児とも高齢者とも、男性とも女性とも認識できるような、年齢や性別が、見る人によって、どのようにも解釈できる、という人間の形状をいうものとする。
【００１３】
このような本体から、通話相手の声が出力されるとき、たとえば、携帯電話機に相手が乗り移ったかのような錯覚を生じ、携帯電話機の所持者は、携帯電話機自体に非常に強く相手を感じるのである。
【００１４】
また、第１の発明によれば、ユーザは、人間のように見える本体に話しかけるという、直感的な操作によって、発呼することができる。
【００１５】
第２の発明は、第１の発明に従属し、本体に内蔵されたスピーカ、さらにユーザの音声を取得するマイクをさらに備え、発呼手段は、マイクに入力された音声に従って発呼処理を実行する。
【００１６】
第２の発明では、本体にはスピーカ（１１６）が内蔵される。また、携帯電話機は、ユーザの音声を取得するマイク（１１４）をさらに備える。そして、発呼手段は、マイクに入力された音声に従って発呼処理を実行する。
【００１７】
第２の発明によれば、携帯電話機にマイクおよびスピーカが内蔵されているため、ユーザは、携帯電話機が自身の話を聞き、応答しているように感じることができる。
【００１８】
第３の発明は、第１の発明または第２の発明に従属し、手部分は、本体の前に出る。
【００１９】
第３の発明によれば、手と見える部分が本体の前に出ているため、携帯電話機は、ユーザに抱きつこうとしているような、外見となる。そのため、ユーザが携帯電話機に愛着を持ちやすくなる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、ユーザが「人間のミニマルデザイン」の外観を持つ携帯電話機を利用し、その携帯電話機から通話相手の声が出力されるとき、たとえば、携帯電話機に相手が乗り移ったかのような錯覚を生じる。そのため、携帯電話機のユーザは、携帯電話機自体に非常に強く相手を感じることができる。
【００２１】
この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１はこの発明の一実施例の携帯電話機の外観を示す図解図であり、図１（Ａ）は正面図、図１（Ｂ）は側面図、図１（Ｃ）は平面図である。
【図２】図２は図１に示す携帯電話機の外観をＣＧによって示す図解図であり、図２（Ａ）は正面図、図２（Ｂ）は側面図、図２（Ｃ）は平面図である。
【図３】図３は図１に示す携帯電話機に内蔵される部品の位置関係を示す図解図である。
【図４】図４は図１に示す携帯電話機が設置されるクレードルの外観を示す図解図であり、図４（Ａ）は携帯電話機が設置されていない状態を示す図解図、図４（Ｂ）は携帯電話機が設置されている状態を示す図解図である。
【図５】図５は図１に示す携帯電話機が利用される状況の一例を示す図解図である。
【図６】図６は図１に示す携帯電話機の電気的な構成を示す図解図である。
【図７】図７は図６に示すロボットモジュールの電気的な構成を示す図解図である。
【図８】図８は図１に示すＲＡＭに記憶されるアドレス帳データの構成の一例を示す図解図である。
【図９】図９は図７に示すプロセッサの発呼制御処理を示すフロー図である。
【図１０】図１０は図７に示すプロセッサの着呼制御処理を示すフロー図である。
【図１１】図１１は図４に示す携帯電話機が利用される状況の他の一例を示す図解図である。
【図１２】図１２は図４に示す携帯電話機によってデータ通信が行われている状態を示す図解図である。
【図１３】図１３は図７に示すプロセッサの通信制御処理を示すフロー図である。
【図１４】図１４は図１に示す携帯電話機の第２実施例の電気的な構成を示す図解図である。
【図１５】図１５は図１４に示すプロセッサの送信処理を示すフロー図である。
【図１６】図１６は図１４に示すプロセッサの動作制御処理を示すフロー図である。
【図１７】図１７は図１に示す携帯電話機が利用される状況のその他の一例を示す図解図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第１実施例＞
図１（Ａ）−（Ｃ）を参照して、携帯電話機１０の外観について説明する。携帯電話機１０は、全体としては、人間のミニマルデザイン(minimal design：一見して人間であることが分かるが、性別や年齢が判別できない外見)と呼ぶ見掛け（外観）を持つよう構成される。
【００２４】
発明者は、先に提案した「アンドロイド」（人間酷似ロボットまたは人型ロボット）を用いた実験では、たとえば特許文献（特開2008-23604号公報）に記載のシステムを利用して、ロボットが酷似させられた操作者（本人または被験者）に、ロボットと相手（ロボットの近くに存在して被験者とコミュニケーションする人）とを映し出すモニタを見せながら話をしてもらう一方で、被験者の唇の動きや頭部の動きを画像処理で解析し、ロボットの唇や頭部を被験者の動きと連動させた。その様子を被験者はモニタで確認することによって、ロボットを自分の身体のように感じるようになる。そして、ロボットが誰かに触られると、被験者は自らの身体が触られたような感覚を覚えることを自身で実感した。つまり、発明者はこのような現象をこれまで遠隔操作ロボットの研究によって確認してきた。
【００２５】
他方、これらの実験を通して発明者は、ロボットの容姿が本人に酷似していなくても、対話や動作によって、その人はロボットを自らの身体と感じるようになることが分かった。つまり、発明者は、数多くの実験を経験する中で、人型ロボットは必ずしも本人に酷似していなくても、それから本人の音声が出てくるときには、本人であると強く実感した。
【００２６】
そこで、この発明においては、このようにして発明者が得た知見に基づいて、何時でも何処でも人間の存在を伝達することができる通信手段として、携帯電話機の本体を柔軟体としてかつ人間のミニマルデザインに基づく外観を持たせることを発想した。また、「人間のミニマルデザイン」とは、一見して人と分かるが、男性とも女性とも、高齢者とも幼児とも認識できるような、年齢や性別が、見る人によって、どのようにも解釈できる、という人間の形状をいうものとする。そして、発明者による予備実験によって、多くの者が知り合いの顔を容易に想像できることが、確認されている。
【００２７】
携帯電話機１０の外観は、人間の皮膚に類似した感触を持つ柔軟体、たとえばシリコーン樹脂、ウレタン（発泡）樹脂などの本体Ｂを持つ。なお、詳細な説明は後述するが、本体Ｂには、電話基板１１０などが内蔵される。
【００２８】
本体Ｂは、人間の胴体に相当して、かつ胴体と見える部分（便宜上、「胴体部分」と呼ぶ。）１００、この胴体部分１００の上方に配置され、人間の頭に相当して、かつ頭と見える部分（便宜上、「頭部分」と呼ぶ。）１０２を含む。なお、頭部分１０２を形成する柔軟体と胴体部分１００を形成する柔軟体とは、人間の首の部分に相当して、かつ首と見える部分（便宜上、「首部分」と呼ぶ。）の柔軟体によって連続している。
【００２９】
頭部分１０２の前面には、人間の口に相当し、かつ口と見える口部分と、その口部分の上にあって人間の目に相当し、かつ目と見える目部分とが形成される。
【００３０】
胴体部分１００の両側には、胴体部分１００から連続した柔軟体によって、人間の手および腕に相当して、かつ腕および手と見える部分（便宜上、「手部分」）１０４が外方に突出するように形成される。なお、この手部分１０４は左右区別なく同じ参照番号を用いて示すが、特に必要があるときには、左の手部分を示す場合、最後に「Ｌ」の字を付加し、右の手部分を示す場合、最後に「Ｒ」の字を付加して表現する。
【００３１】
胴体部分１００の下方には、胴体部分１００から連続した柔軟体によって、人間の脚に相当して、かつ脚と見える部分（便宜上、「脚部分」と呼ぶ。）１０６が下方に延びて形成される。人間の実際の脚は２本あるのに対して、図示からよくわかるように、この脚部分１０６は１つの脚部分として形成される。これは、携帯電話機１０を使用する場面においては、たとえば、携帯電話機１０を手で持って通話相手（携帯電話機１０と通話可能状態を確立した電話機を利用する人。上記の例で言えば、被験者または操縦者に該当する。）と通話することを想定しているので、脚が２本なのか１本しかないのかは機能上重要なことではないとの考えによる。
【００３２】
なお、本実施例では、手部分１０４と脚部分１０６とのそれぞれの先端には、手や足に相当する形状のものは設けられておらず、単に先細りの形状（すぼまった形状）にされている。これは、ミニマルデザインの考え方による。つまり、手や脚の部分が形成されていなくても、少なくとも人間に見えればよいという考えによる。また、手部分１０４が本体Ｂの前に出ているため、携帯電話機１０は、ユーザに抱きつこうとしているような、外見となる。そのため、ユーザが携帯電話機１０に愛着を持ちやすくなる。
【００３３】
本体Ｂに内蔵されるマイク１１４（図３参照）は、胴体部分１００に内蔵さる。同じく、本体Ｂに内蔵されたスピーカ１１６（図３参照）は、頭部分１０２に内蔵される。なお、マイク１１４およびスピーカ１１６に通じる穴は設けられていないが、使用者は、マイク１１４に音声を入力することができ、スピーカ１１６から出力された音を聞くことができる。ただし、他の実施例では、マイク１１４およびスピーカ１１６それぞれに専用の穴が設けられてもよい。この場合、携帯電話機１０に水が浸入するのを防ぐために、各穴の内側に防水シートが貼り付けられることもある。
【００３４】
また、電源キーとして機能するスイッチ１１８（図３参照）は、胴体部分１００における、人間の胸に相当して、かつ胸と見える部分（便宜上、「胸部分」と呼ぶ。）に内蔵されており、外部からの圧力に応じて操作される。さらに胴体部分１００の位置Ｐには、赤外線型の近接センサ１２０（図３参照）が内蔵されている。また、近接センサ１２０専用の穴が本体Ｂに設けられていないが、近接センサ１２０が発光した赤外線は本体Ｂを透過するため、近接センサ１２０は本体Ｂに近接する物体を検出することができる。ここで、近接センサ１２０の検出距離は、約２０mmである。
【００３５】
また、携帯電話機１０の本体Ｂには、胸部分および脚部分１０６などには、独特の凹凸があるが、図１に示す図解図では分かりにくいため、参考としてＣＧ図を図２に示す。
【００３６】
なお、このような本体Ｂを一度に形成してしまうと、電話基板１１０などを内蔵することができない。そこで、発明者等は、前部分と後ろ部分とを別々の工程で作り、前部分の外縁と後ろ部分の外縁とを、たとえば熱溶着によって接続するように考えた。そのため、本体Ｂの内部に水が浸入することはない。
【００３７】
図３は、携帯電話機１０の本体Ｂに内蔵される部品の位置関係を示す図解図である。人間のミニマルデザインを体現した外形を持つ本体Ｂ中に、複数の部品が収納される。これらの部品の詳細は後述するが、図３に示すように、これらの部品のサイズは本体Ｂのサイズよりかなり小さい。そこで、携帯電話機１０の製造工程では、上記前部分の内側において、これらの部品をはめ込む凹部が形成される。そして、この凹部に部品がはめ込まれた後に、前部分の外縁と後ろ部分の外縁とが接続される。
【００３８】
なお、他の実施例では、本体Ｂの外皮を所定の厚さ（たとえば、２mm）で形成し、その外皮と骨格および部品との間に詰め物（介在物）が介在してもよい。たとえば、詰め物は、発泡スチロールまたは発泡ウレタンのような樹脂から作った小径のビーズを用いる。ただし、樹脂ビーズより大きい値サイズの立方体や球形の発泡樹脂（たとえば、ウレタン）が、詰め物とされてもよい。また、外皮と骨格および部品との隙間の形状に形成した発泡樹脂が詰め物として用いられてもよい。
【００３９】
図３を参照して、本体Ｂに内蔵される部品は、電話基板（電話機機能回路）１１０、ロボットチップ１１２、マイク１１４、スピーカ１１６、スイッチ１１８および近接センサ１２０などである。また、電話基板１１０は、フレキシブル基板によって、ロボットチップ１１２と接続されるとともに、マイク１１４、スピーカ１１６、スイッチ１１８および近接センサ１２０などとも接続される。
【００４０】
また、本体Ｂには、さらに回路基板１３０、ベース１３２、首骨格１３４および頭部骨格１３６から構成される。回路基板１３０には、電話基板１１０およびロボットチップ１１２およびスイッチ１１８が取り付けられている。また、裏面にはアンテナ１５０（図６参照）が這わせてある。さらに、回路基板１３０の下側には近接センサ１２０が配置されており、頭部骨格１３６にはスピーカ１１６が配置される。なお、図示は省略するが、スピーカ１１４、マイク１１６およびスイッチ１１８が本体Ｂの表面に近くなるように、回路基板１３０には土台（スペーサ）が設けられている。
【００４１】
回路基板１３０の一方端にはベース１３２が取り付けられており、そのベース１３２には軸受けプレートがねじなどによって固着される。そして、この軸受けプレートの上には首骨格１３４が固着される。
【００４２】
首骨格１３４は、内部が中空の箱状になっており、首部分に内蔵される。また、首骨格１３４には、３つの軸を持つ頭部モータ１９２（図７参照）が内蔵されている。さらに、首骨格１３４は、頭部モータ１９２の３つの軸に対応する、ロール（Ｙ）軸ヒンジ１３４ａ、ピッチ（Ｘ）軸ヒンジ１３４ｂおよびヨー（Ｚ）軸ヒンジ１３４ｃが形成されている。したがって、頭部モータ１９２が回転されると、首骨格１３４およびこの骨格に接続される頭部骨格１３６が頭部モータ１９２と一体的に各軸の回転方向に回転または回動する。
【００４３】
これにより、頭部モータ１９２によって、本体Ｂの頭部分１０２が、人間の“ＹＥＳ”を表現するときの首振りのように、前後（ピッチ軸）に回転する。また、頭部モータ１９２によって、本体Ｂの頭部分１０２が、人間が“ＮＯ”を表現するときの首振りのように、左右（ヨー軸）に回転する。さらに、頭部モータ１９２によって、本体Ｂの頭部分１０２が、人間が首をかしげるときのように、左右（ロール軸）に傾動する。
【００４４】
図４（Ａ）は携帯電話機１０を充電するためのクレードル１４０の外観を示す外観図であり、図４（Ｂ）はそのクレードル１４０に携帯電話機１０が設置された状態を示す図解図である。図４（Ａ）を参照して、クレードル１４０は、ベッドのような形状をしており、外部電源と接続される。また、クレードル１４０には、携帯電話機１０を置くための窪み１４２が設けられるとともに、窪み１４２の底にはワイヤレス給電に必要な、プレート１４４が設置される。なお、ワイヤレス給電については、後述するためここでの詳細な説明は省略する。
【００４５】
また、図４（Ｂ）を参照して、携帯電話機１０がクレードル１４０に設置されると、携帯電話機１０の充電が開始される。つまり、ユーザは、携帯電話機１０をベッドの形状をしたクレードル１４０に寝かせることで、携帯電話機１０を充電することができる。
【００４６】
図５は、携帯電話機１０によって発呼している状況の一例を示す図解図である。図５を参照して、携帯電話機１０に「山田さん」のアドレスデータが登録されている場合、ユーザが「山田さん」と携帯電話機１０に話しかけると、携帯電話機１０は、音声認識処理によって、ユーザの声から「山田さん」と言う単語を抽出する。また、携帯電話機１０はユーザの声の音声認識結果（「山田さん」）と一致するアドレスデータを検索する。さらに、一致するアドレスデータが発見された場合に、携帯電話機１０は「山田さんに電話します。」と応答する。そして、ユーザが「はい」と応答すると、「山田さん」のアドレスデータに含まれる電話番号に基づいて発呼処理が実行される。
【００４７】
このように、ユーザは、携帯電話機１０に話しかけるという直感的な操作で、通話を開始することができる。そして、携帯電話機１０にマイク１１４およびスピーカ１１６が内蔵されているため、ユーザは、携帯電話機１０が自身の話を聞き、応答しているように感じることができる。
【００４８】
また、図示は省略するが、携帯電話機１０に着呼があった場合には、ユーザは、携帯電話機１０を振るだけで、通話可能状態を確立することができる。さらに、通話を終了する場合には、ユーザは、本体Ｂの胸部分に内蔵されているスイッチ１１８を押下することで、通話を終了することができる。つまり、本実施例では、携帯電話機１０を振る操作が「応答操作」であり、スイッチ１１８を押下する操作が「通話終了操作」である。
【００４９】
なお、図５では、首部分に人差し指を沿わせ、左肩の部分に中指を置き、携帯電話機１０の首部分を人差し指と中指とで挟み、左の手部分１０４Ｌおよび右の手部分１０４Ｒとの脇に相当する部分に、親指および薬指が当たるようにして、携帯電話機１０はユーザによって保持される。ただし、携帯電話機１０の持ち方はこれに限る物ではない。
【００５０】
図６は、携帯電話機１０の電気的な構成を示すブロック図である。図６を参照して、携帯電話機１０は、CPUまたはコンピュータと呼ばれるプロセッサ１５８を含む。また、このプロセッサ１５８には、無線通信回路１５２、Ａ／Ｄ１５４、Ｄ／Ａ１５６、スイッチ１１８、フラッシュメモリ１６０、ＲＡＭ１６２、加速度センサ１６４、電源回路１６６、近距離無線通信回路１７２、振動装置１７６、近接センサ１２０およびロボットモジュール１７８が接続される。無線通信回路１５２にはアンテナ１５０が接続され、Ａ／Ｄ１５４にはマイク１１４が接続され、Ｄ／Ａ１５６にはアンプ（図示せず）を介してスピーカ１１６が接続される。電源回路１６６にはリチウムイオン電池である二次電池１６８および無線給電回路１７０が接続される。そして、近距離無線通信回路１７２には近距離無線通信アンテナ１７４が接続される。
【００５１】
プロセッサ１５８は、制御用のICであり、携帯電話機１０の全体制御を司る。また、プロセッサ１５８は、音声認識用のＤＳＰ(Digital Signal Processor)１５８ａを含む。
【００５２】
記憶手段と呼ばれるＲＡＭ１６２は、プロセッサ１５８の作業領域ないしバッファ領域として用いられる。また、携帯電話機１０の電源がオンの場合には、フラッシュメモリ１６０から読み出されたアドレス帳データ１６２ａが記憶される。さらに、フラッシュメモリ１６０には、音声認識処理を実行するための音声認識用ＤＢ（データベース）１６０ａが記録される。
【００５３】
Ａ／Ｄ１５４は、当該Ａ／Ｄ１５４に接続されたマイク１１４を通して入力される音声ないし音についてのアナログ音声信号を、デジタル音声信号に変換する。Ｄ／Ａ１５６は、デジタル音声信号をアナログ音声信号に変換（復号）して、アンプを介してスピーカ１１６に与える。したがって、アナログ音声信号に対応する音声ないし音がスピーカ１１６から出力される。
【００５４】
スイッチ１１８は、電源キーまたは終話キーとして機能する。そして、ユーザが操作したボタンの情報（操作データ）はプロセッサ１５８に入力される。
【００５５】
電源回路１６６は、電源管理用のICであり、二次電池１６８の電圧に基づく電源をシステム全体に供給する。ここで、電源回路１６６が電源をシステム全体に供給している場合には、電源オン状態と言うことにする。一方、電源回路１６６が電源をシステム全体に供給していない場合には、電源オフ状態と言うことにする。電源回路１６６は、電源オフ状態で、スイッチ１１８によって電源オン操作がされると起動され、電源オン状態で、スイッチ１１８による電源オフ操作がされると停止される。さらに、電源オフ状態であっても、電源回路１６６は、無線給電回路１７０から二次電池１６８に電力が充電（給電）されると起動し、二次電池１６８の満充電状態が検出されると停止する。また、「充電」とは、無線給電回１７０が無線給電の範囲に入り、外部電源から電力の供給を受け、二次電池１６８が電気エネルギーを蓄えることを言う。また、無線給電回路１７０は、磁気共鳴（magnetic resonance）型のワイヤレス（無線）給電方式を利用する、クレードル１４０（図４（Ａ），（Ｂ）参照）に近づくと起動し、二次電池１６８に電力を供給する。なお、ワイヤレス給電の方式には、電磁誘導型や、電界結合型などが採用されてもよい。
【００５６】
加速度センサ１６４は、半導体式の３軸の加速度センサであり、各軸の加速度データをプロセッサ１５８に出力する。また、プロセッサ１５８は、各軸の加速度の値から携帯電話機１０の動きを検出することができる。
【００５７】
近距離無線通信回路１７２は、近距離無線通信アンテナ１７４を介して、Bluetooth（登録商標）方式に従う無線通信を行い、他の携帯電話機やＰＣなどとデータの送受信を行う。振動装置１７６は、偏心モータを含んでおり、バイブレータと呼ばれることもある。たとえば、携帯電話機１０に着呼があると、プロセッサ１５８は振動装置１７６を動作させることで、着呼をユーザに通知する。先述した近接センサ１２０は、赤外線型であり、赤外線を発光する発光素子および赤外線を受光する電気信号に変換する受光素子から構成される。そして、近接センサ１２０は、発光素子が発光した赤外線が物体に反射して受光素子に受光されると、携帯電話機１０に対する物体の近接を検出する。ロボットモジュール１７８は、携帯電話機１０の筐体の一部を動作させるためのモジュールである。なお、ロボットモジュール１７８の構成については、後述するためここでの詳細な説明は省略する。
【００５８】
無線通信回路１５２は、3GのCDMA方式での無線通信を行うための回路である。たとえば、ユーザが発呼を指示すると、無線通信回路１５２は、プロセッサ１５８の指示の下、発呼処理を実行し、アンテナ１５０を介して発呼信号を出力する。発呼信号は、基地局および通信網（図示せず）を経て相手の電話機に送信される。そして、相手の電話機において着呼処理が行われると、通信可能状態が確立され、プロセッサ１５８は通話処理を実行する。
【００５９】
通常の通話処理について具体的に説明すると、相手の電話機から送られてきた変調音声信号はアンテナ１５０によって受信される。受信された変調音声信号には、無線通信回路１５２によって復調処理および復号処理が施される。そして、これらの処理によって得られた受話音声信号は、Ｄ／Ａ１５６によってアナログ音声信号に変換された後、スピーカ１１６から出力される。一方、マイク１１４を通して取り込まれた送話音声信号は、Ａ／Ｄ１５４によってデジタル音声信号に変換された後、プロセッサ１５８に与えられる。デジタル音声信号に変換された送話信号には、プロセッサ１５８の指示の下、無線通信回路１５２によって符号化処理および変調処理が施され、アンテナ１５０を介して出力される。したがって、変調音声信号は、基地局および通信網を介して相手の電話機に送信される。
【００６０】
また、相手の電話機からの発呼信号がアンテナ１５０によって受信されると、無線通信回路１５２は、着呼をプロセッサ１５８に通知する。これに応じて、プロセッサ１５８は、スピーカ１１６から音声を出力させる。さらに、プロセッサ１５８は着呼をユーザに通知するために、振動装置１７６を動作させ、携帯電話機１０を振動させる。
【００６１】
そして、ユーザが応答操作として携帯電話機１０を振ると、加速度センサ１６４は加速度データをプロセッサ１５８に出力する。プロセッサ１５８は、着呼中に加速度データが入力されると、着呼処理の実行の命令を、無線通信回路１５２に発行する。また、無線通信回路１５２は発行された命令に基づいて着呼処理を実行し、通信可能状態が確立される。そして、プロセッサ１５８は上述した通常の通話処理を実行する。
【００６２】
また、通話可能状態に移行した後に通話終了操作が行われると、プロセッサ１５８は、無線通信回路１５２を制御して、通話相手に通話終了信号を送信する。通話終了信号の送信後、プロセッサ１５８は通話処理を終了する。また、先に通話相手から通話終了信号を受信した場合も、プロセッサ１５８は通話処理を終了する。さらに、通話相手によらず、移動通信網から通話終了信号を受信した場合も、プロセッサ１５８は通話処理を終了する。
【００６３】
さらに、携帯電話機１０は、ハンズフリー機能を有している。そのため、ユーザは、携帯電話機１０を顔に近づけることなく、通話を行うことができる。また、図示は省略するが、ユーザは、携帯電話機１０とBluetooth方式のハンズフリー用のヘッドセットとをペアリング（無線接続）することで、そのヘッドセットを利用してハンズフリー通話を行ってもよい。このヘッドセットにはマイクおよびスピーカが含まれるため、ユーザは、ヘッドセットのマイクに音声を入力し、ヘッドセットのスピーカから携帯電話機１０の音声および通話相手の声を聞くことができる。つまり、ヘッドセットが利用される場合には、ユーザは、携帯電話機１０に内蔵されるマイク１１４およびスピーカ１１６を利用せずにハンズフリー通話を行うことができる。
【００６４】
なお、先述した電話基板１１０には、無線通信回路１５２、Ａ／Ｄ１５４、Ｄ／Ａ１５６、スイッチ１１８、フラッシュメモリ１６０、ＲＡＭ１６２、加速度センサ１６４、電源回路１６６および近距離無線通信回路１７２が実装されている。また、スピーカ１１６、プロセッサ１５８および近距離無線通信回路１７２はまとめて、音声出力手段と呼ばれることもある。
【００６５】
図７を参照して、ロボットモジュール１７８は、モータ制御ボード１９０および頭部モータ１９２から構成される。モータ制御ボード１９０は、たとえばＤＳＰで構成され、本体Ｂの首部分の動作を制御する。すなわち、モータ制御ボード１９０は、プロセッサ１５８から制御データを受け、頭部分１０２の旋回角や俯仰角を制御する３つのモータ（図７ではまとめて、「頭部モータ」として示す。）１９２の回転角度を調節する。なお、上述のモータは、制御を簡単化するために、それぞれステッピングモータまたはパルスモータであるが、直流モータであってもよい。
【００６６】
図８は、ＲＡＭ１６２に記憶されるアドレス帳データ１６２ａの構成を示す図解図である。アドレス帳データは、複数のアドレスデータから構成されている。また、アドレスデータは、名前、読み仮名および電話番号などから構成されている。たとえば、或るアドレスデータにおいて、名前に「山田さん」が登録されている場合、読み仮名には「やまださん」が記録され、電話番号には「090aaaa1111」が記録される。
【００６７】
そのため、図５に示すように、ユーザが携帯電話機１０に「山田さん」と話しかけた場合には、アドレス帳データ１６２ａにおいて、読み仮名の「やまださん」に基づいて、電話番号「090aaaa1111」が読み出される。
【００６８】
なお、本実施例の携帯電話機１０では、アドレスデータの登録は事前にＰＣなどで行われ、登録されたアドレスデータは近距離無線通信によってＰＣから携帯電話機１０に転送される。
【００６９】
プロセッサ１５８は、Linux（登録商標）ベースのOSや、その他のOSの制御下で、図９に示す発呼制御処理および図１０に示す着呼制御処理などを含む、複数のタスクを並列的に処理する。
【００７０】
図９は発呼制御処理のフロー図である。たとえば、ユーザから音声入力が有ると、発呼制御処理は実行され、プロセッサ１５８は、ステップＳ１で音声認識処理を実行する。つまり、ユーザが発話した音声はＲＡＭ１６２のバッファに一時記憶され、プロセッサ１５８は、ＲＡＭ１６２に一時記憶された音声データに対して、音声認識処理を実行する。
【００７１】
続いて、プロセッサ１５８は、ステップＳ３で、アドレス帳が登録されているか否かを判断する。つまり、プロセッサ１５８は、ステップＳ１の音声認識の結果と一致するアドレスデータを、アドレス帳データ１６２ａの「読み仮名」の列に基づいて検索する。ステップＳ３で“ＹＥＳ”であれば、つまりユーザが発話した相手の名前に対応するアドレスデータが登録されていれば、プロセッサ１５８はステップＳ５で、発呼確認処理を実行する。たとえば、「山田さん」のアドレスデータが読み出された場合、プロセッサ１５８は、「山田さんに電話します。」と言った音声を、スピーカ１１６から出力させる。
【００７２】
続いて、プロセッサ１５８は、ステップＳ７で、応答があるか否かを判断する。つまり、ユーザが発呼に同意する音声を発したか否かを判断する。ステップＳ７で“ＮＯ”であれば、つまりユーザが応答しなければ、プロセッサ１５８はステップＳ７の処理を繰り返す。一方、ステップＳ７で“ＹＥＳ”であれば、たとえば図５に示すように、ユーザが「はい」と応答すれすれば、プロセッサ１５８はステップＳ９で発呼処理を実行し、発呼制御処理を終了する。たとえば、ステップＳ９では、「山田さん」のアドレスデータが読み出されている場合には、「山田さん」の電話番号が登録された電話機に対する発呼処理が実行される。なお、ステップＳ９の処理を実行するプロセッサ１５８は、発呼手段として機能する。
【００７３】
また、ステップＳ３で“ＮＯ”であれば、つまりユーザが指定したアドレスデータがアドレス帳データ１６２ａに登録されていなければ、プロセッサ１５８はステップＳ１１で、発呼できないことを通知する。たとえば、プロセッサ１５８は、「指定された人物のアドレスが登録されていません。」と言う音声データを、スピーカ１１６から出力させる。
【００７４】
図１０は、着呼制御処理のフロー図である。たとえば、携帯電話機１０の電源がオンにされると、着呼制御処理が実行され、プロセッサ１５８は、ステップＳ２１で発呼信号を受信したか否かを判断する。つまり、プロセッサ１５８は、アンテナ１５０が発呼信号を受信することで、無線通信回路１５２から着呼が通知された否かを判断する。ステップＳ２１で“ＮＯ”であれば、つまり発呼信号が受信されなければ、プロセッサ１５８はステップＳ２１を繰り返し実行する。また、ステップＳ２１で“ＹＥＳ”であれば、つまり発呼信号がアンテナ１５０によって受信されると、プロセッサ１５８はステップＳ２３で、着呼状態処理を実行する。たとえば、着呼状態処理が実行されると、着呼音がスピーカ１１６から出力され、振動装置１７６を起動するため携帯電話機１０が振動する。
【００７５】
続いて、プロセッサ１５８は、ステップＳ２５で、応答操作か否かを判断する。つまり、プロセッサ１５８は、「携帯電話機１０を振る」と言う応答操作がされたか否かを判断する。また、具体的には、ステップＳ２５では、加速度センサ１６４から所定値以上の加速度データが入力されたか否かが判断される。ステップＳ２５で“ＮＯ”であれば、つまり応答操作がされなければ、プロセッサ１５８はステップＳ３３に進む。一方、ステップＳ２５で“ＹＥＳ”であれば、たとえば、ユーザが携帯電話機１０を振る応答操作を行えば、プロセッサ１５８はステップＳ２７で、着呼状態処理を終了する。たとえば、着呼音がスピーカ１１６から出力されなくなり、振動装置１７６が停止されることで携帯電話機１０が振動しなくなる。
【００７６】
続いて、プロセッサ１５８は、ステップＳ２９で、通話可能状態を確立する。つまり、プロセッサ１５８は、音声着呼処理の実行の命令を、無線通信回路１５２に発行することで、通話可能状態を確立する。また、プロセッサ１５８は、通話可能状態が確立されると、さらに通話処理を実行する。なお、ステップＳ２９の処理を実行するプロセッサ１５８は、確立手段として機能する。
【００７７】
続いて、プロセッサ１５８は、ステップＳ３１で、通話が終了したか否かを判断する。たとえば、プロセッサ１５８は、ユーザが通話終了操作として、スイッチ１１８が操作されたか否かを判断する。ステップＳ１５８で“ＮＯ”であれば、つまり通話が終了しなければステップＳ３１の処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ１５８で“ＹＥＳ”であれば、つまり通話が終了すれば、たとえばスイッチ１１８が操作されれば、プロセッサ１５８は通話処理を終了して、ステップＳ２１に戻る。
【００７８】
なお、着呼中に応答操作がされなければ、プロセッサ１５８は、ステップＳ３３で、発呼信号が途絶したか否かを判断する。たとえば、プロセッサ１５８は、アンテナ１５０によって発呼信号が受信されなくなったか否かを判断する。ステップＳ３３で“ＮＯ”であれば、つまり発呼信号が途絶していなければ、プロセッサ１５８は、応答操作がされるか発呼信号が途絶するまで、ステップＳ２５およびステップＳ３３の処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ３３で“ＹＥＳ”であれば、つまり発呼信号が途絶すれば、プロセッサ１５８はステップＳ３５で、ステップＳ２９と同様に、着呼状態処理を終了する。
【００７９】
ここで、２人のユーザのそれぞれが、携帯電話機１０を利用して通話している状態について説明する。図１１を参照して、部屋１にはハンズフリー機能が実行された携帯電話機１０ａを持つユーザＡが居て、遠隔地の部屋２にはハンズフリー機能が実行された携帯電話機１０ｂを持つユーザＢが居る。この状態でユーザＡとユーザＢとが通話した場合、各ユーザは、自身の存在を相手の居る場所に送るとともに、自身が持つ携帯電話機１０に通話相手が乗り移ったかのように感じることができる。つまり、ユーザＡは、部屋２に自身の存在を送るとともに、携帯電話機１０ａをユーザＢのように感じることができる。一方、ユーザＢは、部屋１に自身の存在を送るとともに、携帯電話機１０ｂをユーザＡのように感じることができる。
【００８０】
また、携帯電話機１０によって通話していない状態で、携帯電話機１０に登録されたデータ通信について説明する。図１２を参照して、２人のユーザが、それぞれの携帯電話機１０の位置Ｐを近づけると、お互いの携帯電話機１０に登録されているプロフィールなどを交換することができる。具体的には、プロセッサ１５８は２台の携帯電話機１０それぞれが、近接センサ１２０によって相手の携帯電話機１０の近接を検出すると、同種の携帯電話機１０であることが確認する。さらに、プロセッサ１５８は、近接した物体が同種の携帯電話機１０であることを確認できれば、Bluetooth方式の通信に基づいてペアリング（無線接続）する。そして、プロセッサ１５８は、ペアリングした後に、フラッシュメモリ１６０に記録されているプロフィールを、相手ユーザの携帯電話機１０に送信する。
【００８１】
そして、ユーザが通話をしていない場合、ユーザは、携帯電話機１０を自身の分身のように感じるため、図１２に示すようなデータ交換は、２人のユーザの親密度が高くなければ実施されない。たとえば、知り合って間もない男女が、上記のようにデータ通信を実施しようとしても、女性側は、抵抗感を持つため、自身の分身のように感じる携帯電話機１０を、男性の分身のように感じる携帯電話機１０に近づけることは無い。ところが、夫婦または恋人関係にある男女間では、女性側は、抵抗感を持つことなく、男性が持つ携帯電話機１０に近づけることができる。
【００８２】
なお、近接センサ１２０の数を増やすことで、携帯電話機１０が近接する度合いを識別できるようにしてもよい。この場合、近接する度合いと親密度とが相関関係を持つことになる。そして、携帯電話機１０の近接箇所が多くなる、つまり、親密度が高くなるほど、交換できるデータの数が増えるようできる。たとえば、親密度が低い場合には、名前などのデータしか交換できないが、親密度が高ければ電話番号およびメールアドレスなどが交換できる。
【００８３】
また、交換できるデータは、プロフィール、電話番号およびメールアドレスだけに限らず、音声メッセージや、文字メッセージおよび画像データなどが交換できてもよい。
【００８４】
プロセッサ１５８は、先に説明した発呼制御処理および着呼制御処理に加えて、図１３に示す通信制御処理も含む、複数のタスクを並列的に処理する。
【００８５】
図１３は、通信制御処理のフロー図である。たとえば、携帯電話機１０の電源がオンにされると、通信制御処理が実行され、プロセッサ１５８は、ステップＳ４１で近接が確認されたか否かを判断する。つまり、プロセッサ１５８は、近接センサ１２０によって、携帯電話機１０の位置Ｐに対する物体の近接が検出されたか否かを判断する。ステップＳ４１で“ＮＯ”であれば、つまり近接が確認されなければ、プロセッサ１５８はステップＳ４１の処理を繰り返し実行する。
【００８６】
また、ステップＳ４１で“ＹＥＳ”であれば、つまり携帯電話機１０に対する物体の近接が確認されると、プロセッサ１５８はステップＳ４３で接続待ち状態を設定する。つまり、プロセッサ１５８は、Bluetooth方式の近距離無線通信が行える他の機器との無線接続が可能な状態を設定する。続いて、ステップＳ４５では、近距離無線通信に対応する機器を探索する。つまり、Bluetooth方式の近距離無線通信によって無線接続可能な機器が存在するか探索する。
【００８７】
続いて、プロセッサ１５８は、ステップＳ４７で、機器情報を取得できたか否かを判断する。機器情報とは、機器名称（たとえば、G-Mobile-00X）および機器アドレス（たとえば、00:00:00:00:00:XX）などから構成されている。また、周囲に存在する機器がBluetooth方式の近距離無線通信に対応しており、接続待ち状態に設定されていれば、探索によって取得することができる。そして、ステップＳ４７では、これらの機器情報が取得できたか否かが判断される。ステップＳ４７で“ＮＯ”であれば、つまり機器情報を取得できなければ、プロセッサ１５８はステップＳ５７に進む。
【００８８】
また、ステップＳ４７で“ＹＥＳ”であれば、つまり機器情報を取得できれば、プロセッサ１５８はステップＳ４７で、対応する機器か否かを判断する。つまり、プロセッサ１５８は、機器情報に含まれる機器名称または機器アドレスなどから、同種の携帯電話機１０であるか否かを判断する。たとえば、本実施例と同種の携帯電話機１０では、機器名称に「G-Mobile」の文字列が必ず含まれるよう設定されている場合、プロセッサ１５８は、ステップＳ４７の処理で、取得した機器名称に「G-Mobile」の文字列が含まれているか否かを判断する。ステップＳ４９で“ＮＯ”であれば、つまり対応する機器でなければ、プロセッサ１５８はステップＳ５７に進む。
【００８９】
また、ステップＳ４９で“ＹＥＳ”であれば、つまり同種の携帯電話機１０の機器情報が取得できていれば、プロセッサ１５８はステップＳ５１で、無線接続処理を実行する。つまり、プロセッサ１５８は、Bluetooth方式の近距離無線通信における、ペアリングの処理を実行する。なお、ペアリングに必要なパスキーは、全ての携帯電話機１０において共通の数値が予め設定されているため、ユーザはペアリングにおけるパスコードの入力を行う必要が無い。
【００９０】
続いて、プロセッサ１５８は、ステップＳ５３で、データ通信処理を実行する。つまり、プロセッサ１５８は、データ通信処理を実行することで、フラッシュメモリ１６０に記憶されているプロフィールデータを相手の携帯電話機１０に送信するとともに、相手の携帯電話機１０から送信されたプロフィールデータを受信する。続いて、プロセッサ１５８は、ステップＳ５５で、無線接続を解除する。つまり、プロセッサ１５８は、Bluetooth方式の近距離無線通信における、ペアリングを解除する。続いて、プロセッサ１５８は、ステップＳ５７で、接続待ち状態を停止して、ステップＳ４１に戻る。つまり、プロセッサ１５８は、ステップ４３で設定した接続待ち状態を停止する。これにより、携帯電話機１０が消費する電力を抑えることができる。
【００９１】
なお、相手の携帯電話機１０と既にペアリングしたことがあれば、ステップＳ５１の処理は省略されてもよい。また、Bluetooth方式の近距離無線通信は、２台の機器はマスタまたはスレーブが設定された上で行われるが、本実施例では、先にパスキーの送信に成功した端末がマスタとなり、パスキーを受信した端末がスレーブとなる。
【００９２】
また、他の実施例では、Bluetooth方式の近距離無線通信ではなく、IEEE802.11方式などの他の通信方式が採用されてもよい。
【００９３】
＜第２実施例＞
第２実施例では、カメラが内蔵された携帯電話機１０を利用して、２人のユーザが通話する。なお、第２実施例の携帯電話機１０は、第１実施例と略同じであるため、携帯電話機１０の外観など、重複した説明は省略する。
【００９４】
図１４を参照して、第２実施例の携帯電話機１０のプロセッサ１５８には、カメラ制御回路１８０がさらに接続される。カメラ制御回路１８０は、携帯電話機１０で画像を撮影するための回路である。たとえば、通話状態が確立されると、プロセッサ１５８は、カメラ制御回路１８０およびイメージセンサ１８２を撮影手段として機能させ、カメラ機能をさらに実行する。
【００９５】
たとえば、被写界の光学像はイメージセンサ１８２に照射され、イメージセンサ１８２の撮像エリアには、たとえばSXGA(1280×1024画素)に対応する受光素子が配置されており、撮像エリアでは、光電変換によって、被写界の光学像に対応する電荷つまりSXGAの生画像信号が生成される。
【００９６】
そして、カメラ機能が実行されると、プロセッサ１５８は、カメラ制御回路１８０に内蔵されるイメージセンサドライバを起動させ、露光動作および指定された読み出し領域に対応する電荷読み出し動作を、イメージセンサドライバに命令する。
【００９７】
イメージセンサドライバは、イメージセンサ１８２の撮像面の露光と、当該露光によって生成された電荷の読み出しとを実行する。この結果、生画像信号が、イメージセンサ１８２から出力される。また、出力された生画像信号は、カメラ制御回路１８０に入力され、カメラ制御回路１８０は、入力された生画像信号に対して、色分離、白バランス調整、YUV変換などの処理を施し、YUV形式の画像データを生成する。そして、YUV形式の画像データはプロセッサ１５８に入力される。このとき、カメラ制御回路１８０は、フォーカスレンズ１８４を制御することで、被写界にピントを合わせる。また、プロセッサ１５８に入力されたYUV形式の画像データは、プロセッサ１５８によってＲＡＭ１６２に格納（一時記憶）される。
【００９８】
なお、プロセッサ１５８は、格納されたYUV形式の画像データを、間引きして読み出し、間引きしたYUV形式の画像データを無線通信回路１５２に与え、相手の携帯電話機１０に送信することができる。
【００９９】
また、YUV形式の画像データにおいて、Yは輝度を意味し、Uは青色から輝度を引いた色差を意味し、Vは赤色から輝度を引いた色差を意味する。つまり、YUV形式の画像データは、輝度信号(Y)データと青色の色差信号(U)データと赤色の色差信号(V)データとから構成される。
【０１００】
ここで、ユーザは携帯電話機１０を見ながら通話を行うと、ユーザは自身の顔を撮影しながら通話することができる。さらに、第２実施例の携帯電話機１０は、撮影された画像からユーザの顔を認識し、顔の動作の特徴量を抽出して相手の携帯電話機１０に送信する。そして、携帯電話機１０は、相手の携帯電話機１０から、相手ユーザの顔の動作の特徴量を受信すると、その特徴量に基づく動作を行うことができる。
【０１０１】
具体的には、プロセッサ１５８は、撮影された動画のフレーム差分から、ユーザの顔の動きを検出し、検出された顔の動きから特徴量を算出する。そして、プロセッサ１５８は、算出した特徴量を、変調音声信号と共に携帯電話機１０に送信する。
【０１０２】
図１１を参照して、携帯電話機１０ｂは、携帯電話機１０ａからユーザＡの顔の動きの特徴量を受信すると、その特徴量に応じて、頭部分１０２を動作させる。たとえば、特徴量が、ユーザＡの顔が縦方向に動いている（頷いている）ことを示せば、携帯電話機１０ｂは、頷くように、頭部分１０２を前後方向に回転させる。また、特徴量が、ユーザＡの顔が横方向に動いている（否定している）ことを示せば、携帯電話機１０ｂは、否定するように、頭部分１０２を左右方向に回転させる。
【０１０３】
このように、ユーザＡは、自身の動作の一部を携帯電話機１０に伝えることができる。そのため、ユーザＢは、より強く、携帯電話機１０ｂがユーザＡのように感じることができる。
【０１０４】
なお、ユーザの顔の動きは、縦方向および横方向だけに限らず、ロール方向であってもよい。つまり、ユーザが首をかしげた動作が検出されてもよい。さらに、ユーザの動作は、顔に限定されず、手振り身振りなど様々な動作が検出されてもよい。
【０１０５】
図１５は携帯電話機１０によって実行される送信処理のフロー図である。プロセッサ１５８は、ステップＳ６１で、動画データからユーザの動きを検出する。つまり、プロセッサ１５８は、ユーザの顔を認識し、撮影された動画のフレーム差分から、ユーザの顔の動作を検出する。続いて、プロセッサ１５８は、ステップＳ６３で、検出された動きから特徴量を算出する。たとえば、プロセッサ１５８は、画像データＲＧＢ値の変化量から大きさを求め、ＲＧＢ値が変化した位置から動きの方向を求める。また、プロセッサ１５８は、大きさと方向とからベクトル量を算出する。そして、算出されたベクトル量が特徴量となる。続いて、プロセッサ１５８は、ステップＳ６５で、算出した特徴量を送信する。たとえば、携帯電話機１０ａのプロセッサ１５８は、変調音声信号と共に、上記特徴量を携帯電話機１０ｂに送信する。
【０１０６】
続いて、プロセッサ１５８は、ステップＳ６７で、通話が終了したか否かを判断する。つまり、プロセッサ１５８は、音声通話処理が終了した否かを判断する。ステップＳ６７で“ＮＯ”であれば、つまり通話が終了していなければ、プロセッサ１５８は、ステップＳ６１に戻る。一方、ステップＳ６７で“ＹＥＳ”であれば、つまり通話が終了すれば、プロセッサ１５８は、送信処理を終了する。
【０１０７】
図１６は、携帯電話機１０のプロセッサ１５８によって実行される動作制御処理のフロー図である。携帯電話機１０のプロセッサ１５８は、ステップＳ７１で、特徴量を受信したか否かを判断する。たとえば、携帯電話機１０ｂのプロセッサ１５８は、携帯電話機１０ａから送信された特徴量を、変調音声信号と共に受信したか否かを判断する。ステップＳ７１で“ＮＯ”であれば、つまり特徴量を受信していなければ、プロセッサ１５８はステップＳ７１の処理を繰り返す。一方、ステップＳ７１の処理が“ＹＥＳ”であれば、つまり特徴量を受信すれば、プロセッサ１５８はステップＳ７３で、受信した特徴量に基づいて動作を設定する。たとえば、受信した特徴量が縦方向の動きを示していれば、プロセッサ１５８は「頷き」の動作を設定する。続いて、プロセッサ１５８は、ステップＳ７５で、設定された動作に基づいて動作処理を実行する。たとえば、「頷き」の動作が設定されていれば、プロセッサ１５８は、頭部分１０２を前後方向に回転させる。
【０１０８】
続いて、プロセッサ１５８は、ステップＳ７７で、通話処理が終了したか否かを判断する。ステップＳ７７で“ＮＯ”であれば、つまり通話が終了していなければ、プロセッサ１５８はステップＳ７１に戻る。一方、ステップＳ７７で“ＹＥＳ”であれば、つまり通話が終了すれば、プロセッサ１５８は動作制御処理を終了する。
【０１０９】
ここで、ユーザＡが携帯電話機１０を利用し、ユーザＢが通常の携帯電話機Ｍを利用して通話する場合について説明する。なお、通常の携帯電話機Ｍは広く一般的に利用される携帯電話機であるため、詳細な説明は省略する。
【０１１０】
図１７を参照して、ユーザＡは、通常の携帯電話機Ｍを利用するユーザＢと通話していたとしても、ユーザＡは携帯電話機１０をユーザＢのように感じることができる。ただし、ユーザＢは自身が使う携帯電話機ＭをユーザＡのように感じることはできない。このように、本実施例の携帯電話機１０を利用するユーザは、相手ユーザが利用する電話機の形状および種類に関係なく、自身が使う携帯電話機１０を相手ユーザのように感じることができる。
【０１１１】
以上の説明から分かるように、携帯電話機１０は、柔軟体から成り、人間のミニマルデザインともいうべき全体形状を持つ、本体Ｂを備える。また、本体Ｂは、胴体部分１００、頭部分１０２、手部分１０４および脚部分１０６を含む。さらに、本体Ｂには、電話基板１１０が内蔵されている。たとえば、ユーザが相手の名前を音声で入力すると、その名前が対応付けられたアドレスデータに基づいて、プロセッサ１５８は発呼処理を実行する。一方、携帯電話機１０に着呼があると、スピーカ１１６から着呼音が出力され、ユーザが応答操作（着呼操作）を行うと、通話可能状態が確立される。
【０１１２】
したがって、ユーザが「人間のミニマルデザイン」の外観を持つ携帯電話機１０を利用し、このような携帯電話機１０から通話相手の声が出力されるとき、たとえば、携帯電話機１０に相手が乗り移ったかのような錯覚を生じる。そのため、携帯電話機１０のユーザは、携帯電話機１０自体に非常に強く相手を感じることができる。
【０１１３】
また、ユーザは、人間のように見える携帯電話機１０に話しかけるという、直感的な操作によって、発呼することができる。
【０１１４】
なお、第１実施例および第２実施例は、任意に組み合わせることが可能であり、具体的な組み合わせについては容易に想像できるので、詳細な説明は省略する。
【０１１５】
また、他の実施例では、スイッチ１１８を押下する操作が「応答操作」であって、携帯電話機１０を振る操作が「通話終了操作」であってもよい。
【０１１６】
また、本実施例では、携帯電話機１０が動作するのは頭部分１０２だけであったが、他の実施例では、手部分１０４や、脚部分１０６が動作してもよい。
【０１１７】
また、携帯電話機１０はロボットモジュール１７８を備えていなくてもよい。この場合、図３に示す、首骨格１３４および頭部骨格１３６が不要になるとともに、回路基板１３０が小さくなる。また、この場合、頭部分１０２が動作しない代わりに、振動装置１７６によって携帯電話機１０を動作させてもよい。たとえば、特徴量が、ユーザの顔が縦方向に動いている（頷いている）ことを示せば、携帯電話機１０は振動装置１７６を短い周期で１回振動させる。一方、特徴量が、ユーザの顔が横方向に動いている（否定している）ことを示せば、携帯電話機１０は振動装置１７６を短い周期で２回連続して振動させる。
【０１１８】
また、携帯電話機１０の通信方式はCDMA方式であるが、LTE(Long Term Evolution)方式、W-CDMA方式、GSM方式、TDMA方式、FDMA方式およびPHS方式などが採用されてもよい。
【０１１９】
そして、本明細書中で挙げた、検出距離、厚さ、機器アドレスおよび画素数などの具体的な数値は、いずれも単なる一例であり、製品の仕様などの必要に応じて適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１２０】
１０    …  携帯電話機
１００    …  胴体と見える部分（胴体部分）
１０２    …  頭と見える部分（頭部分）
１０４    …  腕および手と見える部分（手部分）
１０６    …  脚と見える部分（脚部分）
１１０    …  電話基板
１１４    …  マイク
１１６    …  スピーカ
１１８    …  スイッチ
１２０    …  近接センサ
１５８    …  プロセッサ
１７２    …  近距離無通信回路
【図１】
2012029066.tif 000003
【図３】
2012029066.tif 000004
【図４】
2012029066.tif 000005
【図５】
2012029066.tif 000006
【図６】
2012029066.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図２】
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