(57)【要約】【課題】発塵の拡散を抑制できる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１は、集電子２８に電気的に接続されたモータを有する走行台車２０と、集電子２８とトロリ１１との接触により発生する塵の拡散を防止する防塵手段１２とを備え、防塵手段１２は、開口部１３２を有する箱状に形成され、内部にトロリ１１を収容可能な防塵ケース１３と、この防塵ケース１３に設けられ、開口部１３２における一側縁と略平行に配置された外側基部１４１と、開口部１３２における他側縁に沿って配置され、内側基部１４２と、内側基部１４２を付勢して、内側基部１４２と外側基部１４１とを密着させることで開口部１３２を閉塞する閉塞付勢手段１６と、を備え、走行台車２０は、開口部１３２の一部を開放する開放付勢手段２９と、開放付勢手段２９により開放された部分に挿通され、防塵ケース１３内において、集電子２８を保持するアーム２７と、を備える。【選択図】図２
2012111595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集電子に電気的に接続されたモータを有し、当該モータの駆動により予め設定された移動路に沿って移動する移動体と、
前記移動路に沿って延出して設けられ、前記集電子と摺接し、前記モータに電力を供給するトロリと、
前記集電子と前記トロリとの接触により発生する塵の拡散を防止する防塵手段と、を備える搬送装置であって、
前記防塵手段は、
前記トロリを内部に収容し、該トロリの延出方向に沿って延びる開口部が形成された防塵ケースと、
この防塵ケースに設けられ、前記開口部の延出方向に沿った一側縁と略平行な第１帯状部と、
この防塵ケースから突出し、かつ前記開口部における他側縁に沿って配置され、突出先端部分が前記第１帯状部側に屈曲可能な第２帯状部と、
前記第２帯状部の突出先端部分を付勢して、前記突出先端部分と前記第１帯状部とを密着させることで前記開口部を閉塞する閉塞付勢手段と、を備え、
前記移動体は、
前記第２帯状部の突出先端部分の一部を前記第１帯状部から引き離すように付勢して、前記開口部の一部を開放する開放付勢手段と、
前記開口部における前記開放付勢手段により開放された部分に挿通され、前記防塵ケース内において、前記集電子を保持する保持部と、を備える
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、
前記閉塞付勢手段は、前記第１帯状部に設けられた第１磁性体と、前記第２帯状部における、第１帯状部と対向する一面に設けられた第２磁性体と、を備え、前記第１磁性体と前記第２磁性体との間に引き合う第１引力を発生させることで前記開口部を閉塞し、
前記開放付勢手段は、前記第２帯状部の一面と対向するように設けられた第３磁性体を備え、前記第２磁性体と前記第３磁性体との間に互いに斥け合う第１斥力を発生させることで前記開口部の一部を開放する
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の搬送装置において、
前記モータは、前記移動体を前記移動路に沿って一方向に移動させるように構成され、
前記第２帯状部における他面には、第４磁性体が設けられ、
前記移動体における、前記保持部に対して前記移動体の移動方向と反対方向側には、前記第２帯状部の他面と対向するように第５磁性体が設けられ、
前記第５磁性体は、前記第４磁性体との間に互いに斥け合う第２斥力を発生させることで前記開放付勢手段により開放された前記開口部の一部を閉塞する
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項２に記載の搬送装置において、
前記モータは、前記移動体を前記移動路に沿って往復移動させるように構成され、
前記第２帯状部における他面には、第４磁性体が設けられ、
前記移動体における、前記保持部に対して前記移動路に沿った両側には、前記第２帯状部の他面と対向するように第５磁性体がそれぞれ設けられ、
前記第５磁性体は、前記第４磁性体との間に互いに斥け合う第２斥力を発生させることで前記開放付勢手段により開放された前記開口部の一部を閉塞する状態と、前記第４磁性体との間に互いに引き合う第２引力を発生させることで前記開口部の一部を開放する状態と、を切り替え可能に構成されている
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項１に記載の搬送装置において、
前記閉塞付勢手段は、前記第１帯状部における前記第２帯状部と対向する一面に設けられ、当該一面側から気体を吸引する閉塞吸引手段を備え、
前記開放付勢手段は、前記第２帯状部における前記第１帯状部と対向する一面に設けられ、当該一面側から気体を吸引する開放吸引手段を備える
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の搬送装置において、
前記防塵手段は、前記防塵ケース内の塵を集塵する集塵手段を備える
ことを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クリーンルーム用自動倉庫として、倉庫の中央にクレーンなどの搬送装置の走行路を設け、当該走行路に沿った両側に複数の物品収納棚を設けたものが知られている（例えば、特許文献１）。
特許文献１に記載のクリーンルーム用自動倉庫は、自動倉庫の大型化や高速化への要求に対応し、搬送装置の給電にトロリと集電子による摺接式の給電方式を用いている。この給電方式では、トロリと集電子の摺接部分から金属粉が発生し、物品に付着してしまう可能性がある。そこで、集電子の走行範囲全域にわたって、トロリとの摺接部分にダクトを設けるとともに、ダクト内の発塵を吸引するファンを設けることで、金属粉が自動倉庫内へ拡散し、物品へ付着することを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３３４８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のダクトの上部は、集電子の走行を許容するために、走行範囲全域にわたって常に開口しており、塵の拡散防止が十分ではなかった。また、ファンの作動により、ファン近傍の塵は吸引されるが、その周囲では、集電子の移動等により気流が乱れて、塵の巻き上げが起こり、ダクト外に拡散するおそれがあった。
【０００５】
本発明の目的は、発塵の拡散を抑制できる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の搬送装置は、集電子に電気的に接続されたモータを有し、当該モータの駆動により予め設定された移動路に沿って移動する移動体と、前記移動路に沿って延出して設けられ、前記集電子と摺接し、前記モータに電力を供給するトロリと、前記集電子と前記トロリとの接触により発生する塵の拡散を防止する防塵手段と、を備える搬送装置であって、前記防塵手段は、前記トロリを内部に収容し、該トロリの延出方向に沿って延びる開口部が形成された防塵ケースと、この防塵ケースに設けられ、前記開口部の延出方向に沿った一側縁と略平行な第１帯状部と、この防塵ケースから突出し、かつ前記開口部における他側縁に沿って配置され、突出先端部分が前記第１帯状部側に屈曲可能な第２帯状部と、前記第２帯状部の突出先端部分を付勢して、前記突出先端部分と前記第１帯状部とを密着させることで前記開口部を閉塞する閉塞付勢手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、搬送装置に、第２帯状部を第１帯状部側に付勢する閉塞付勢手段と、第２帯状部の一部を第１帯状部から引き離す方向に付勢する開放付勢手段とを設けている。このため、第２帯状部における開放付勢手段の付勢力が作用する部分を、保持部の挿通に必要な大きさだけ開放できるとともに、開放付勢手段の付勢力が作用しない部分を、閉塞付勢手段の付勢力により閉塞できる。また、閉塞付勢手段により第２帯状部を付勢しているので、開口部の所定の位置を、移動体の通過前には、閉塞付勢手段の付勢力により閉塞でき、移動体の通過中には、開放付勢手段の付勢力により解放でき、通過後には、閉塞付勢手段の付勢力により再び閉塞できる。
よって、移動体が移動した場合でも、開口部の開放範囲を一部に留めることができ、開口部全域が常に開放している場合に比べて、防塵ケース内で発生する塵の外部への拡散を抑制することができる。
【０００８】
本発明の搬送装置では、前記閉塞付勢手段は、前記第１帯状部に設けられた第１磁性体と、前記第２帯状部における、第１帯状部と対向する一面に設けられた第２磁性体と、を備え、前記第１磁性体と前記第２磁性体との間に引き合う第１引力を発生させることで前記開口部を閉塞し、前記開放付勢手段は、前記第２帯状部の一面と対向するように設けられた第３磁性体を備え、前記第２磁性体と前記第３磁性体との間に互いに斥け合う第１斥力を発生させることで前記開口部の一部を開放することが好ましい。
【０００９】
この発明によれば、開口部を閉塞する閉塞付勢手段として、互いに引き合う第１引力を発生させる第１磁性体と第２磁性体とを用いたので、前記磁性体を設けるだけで、第１帯状部と第２帯状部とを確実に密着させることができ、付勢のための装置や当該装置の制御が必要ない。したがって、装置を大型化したり、作業を複雑化することなく、簡単な構成で、開口部を閉塞し、確実に防塵できる。
また、開放付勢手段として、第２磁性体との間に斥け合う第１斥力を発生させる第３磁性体を設けたので、開口部の閉塞に用いる第２磁性体を、開口部の一部の開放にも用いることができ、部品点数の増加を抑制できる。
さらに、閉塞付勢手段および開放付勢手段の磁力の大きさや配置位置を調整するだけで、開口部の開放位置や大きさを所望のものとすることができる。
【００１０】
本発明の搬送装置では、前記モータは、前記移動体を前記移動路に沿って一方向に移動させるように構成され、前記第２帯状部における他面には、第４磁性体が設けられ、前記移動体における、前記保持部に対して前記移動体の移動方向と反対方向側には、前記第２帯状部の他面と対向するように第５磁性体が設けられ、前記第５磁性体は、前記第４磁性体との間に互いに斥け合う第２斥力を発生させることで前記開放付勢手段により開放された前記開口部の一部を閉塞することが好ましい。
【００１１】
この発明によれば、移動体を一方向に移動させる構成において、第２帯状部に設けた第４磁性体と、保持部に対して当該移動体の移動方向と反対側に設けた第５磁性体との間に、互いに斥け合う第２斥力を発生させる。このため、保持部に対する移動方向後方において、第１引力と第２斥力の両方により、迅速に第２帯状部を第１帯状部に密着させることができ、外部への塵の拡散を防止できる。
【００１２】
本発明の搬送装置では、前記モータは、前記移動体を前記移動路に沿って往復移動させるように構成され、前記第２帯状部における他面には、第４磁性体が設けられ、前記移動体における、前記保持部に対して前記移動路に沿った両側には、前記第２帯状部の他面と対向するように第５磁性体がそれぞれ設けられ、前記第５磁性体は、前記第４磁性体との間に互いに斥け合う第２斥力を発生させることで前記開放付勢手段により開放された前記開口部の一部を閉塞する状態と、前記第４磁性体との間に互いに引き合う第２引力を発生させることで前記開口部の一部を開放する状態と、を切り替え可能に構成されていることが好ましい。
【００１３】
この発明によれば、移動体を往復移動させる構成において、第２帯状部に第４磁性体を設けるとともに、保持部に対する移動路の両側に第５磁性体をそれぞれ設けている。そして、第５磁性体を、第４磁性体との間に互いに斥け合う第２斥力の発生と、第４磁性体との間に互いに引き合う第２引力の発生とを切り替え可能に構成している。このため、保持部の移動方向前方側に設けられた第５磁性体に、第２引力を発生させ、後方側に設けられた第５磁性体に、第２斥力を発生させることにより、以下の効果を期待できる。すなわち、保持部の移動方向前方側では、開口部の開口範囲を大きくすることができ、保持部と第２帯状部の接触を確実に防止できる。また、保持部の移動方向後方側では、第１引力と第２斥力の両方により、迅速に第２帯状部を第１帯状部に密着させることができ、外部への塵の拡散を防止できる。なお、移動体の移動方向が逆方向に変更された場合には、それぞれの第５磁性体の極性を、前述した極性と逆になるように設定すればよい。
【００１４】
本発明の搬送装置では、前記閉塞付勢手段は、前記第１帯状部における前記第２帯状部と対向する一面に設けられ、当該一面側から気体を吸引する閉塞吸引手段を備え、前記開放付勢手段は、前記第２帯状部における前記第１帯状部と対向する一面に設けられ、当該一面側から気体を吸引する開放吸引手段を備えることが好ましい。
【００１５】
この発明によれば、気体の吸引を行うだけの簡単な構成で、移動体の移動状態によらず、開口部の開放範囲を一部に留めることができ、防塵ケース内で発生する塵の外部への拡散を抑制することができる。
【００１６】
本発明の搬送装置では、前記防塵手段は、前記防塵ケース内の塵を集塵する集塵手段を備えることが好ましい。
【００１７】
この発明によれば、集電子とトロリとの接触により発生する塵を集塵手段により集塵することができ、塵を拡散させることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る搬送装置を備えた自動倉庫の断面図。
【図２】前記第１実施形態における搬送装置の正面からの断面を一部拡大した図。
【図３】前記第１実施形態における搬送装置の上からの断面を一部拡大した図。
【図４】前記第１実施形態における搬送装置の正面からの断面を一部拡大した図。
【図５】本発明の第２実施形態における搬送装置の正面からの断面を一部拡大した図。
【図６】前記第２実施形態における搬送装置の上からの断面を一部拡大した図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第１実施形態］
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、実施形態では、特に明示しない限り、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」といった方位を示す用語は、図１および図２を基準として用いる。なお、「前」とは、紙面直交方向の手前側を指し、「後」とは、紙面直交方向の奥側を指す。
図１に示すように、本発明の搬送装置１は、クリーンルーム用の自動倉庫Ｓに用いられるスタッカクレーンである。
自動倉庫Ｓの左右の側面には、複数の物品収納棚Ｒが設けられている。また、床Ｇの左右方向中央には、前後に延びる移動路としての１本の床ガイドレールＲｄと、この床ガイドレールＲｄを挟む２本の車輪用レールＲｔとが設けられている。さらに、自動倉庫Ｓの天井には、床ガイドレールＲｄと平行に天井ガイドレールＲｕが設けられている。
【００２０】
搬送装置１は、給電部１０と、この給電部１０からの給電により床ガイドレールＲｄに沿って移動する移動体としての走行台車２０と、搬送装置１全体を制御する図示しない制御手段とを備える。
【００２１】
給電部１０は、図２に示すように、３本のトロリ１１と、防塵手段１２とを備える。
トロリ１１は、銅などの導電性を有する金属材料により棒状、帯状、またはアングル状に形成されている。このトロリ１１は、走行台車２０の移動方向（すなわち、前後方向）に沿って延出して設けられ、図示しない電源から電力の供給を受ける。
【００２２】
防塵手段１２は、トロリ１１が内部に収容される箱状の防塵ケース１３と、この防塵ケース１３に連結される集塵装置１５とを備える。
この防塵ケース１３の上面１３１には、トロリ１１の延出方向、すなわち、走行台車２０の移動方向に沿って延びる開口部１３２が設けられている。また、防塵ケース１３には、開口部１３２を閉塞可能なファスナ１４が設けられている。
【００２３】
ファスナ１４は、開口部１３２の右側縁１３３に沿って立設された第１帯状部としての外側基部１４１と、開口部１３２の左側縁１３４に沿って立設された第２帯状部としての内側基部１４２とを備える。
外側基部１４１は、後述する磁力では屈曲しない程度の剛性を有している。この外側基部１４１の上端側における内側基部１４２と対向する面には、前後方向に延びるように配置され、極性がＮ極の第１磁性体としての第１磁石テープ１４３Ｎが設けられている。
内側基部１４２は、後述する閉塞引力で屈曲する程度の剛性を有している。この内側基部１４２の上端側における外側基部１４１と対向する面には、極性がＳ極の第２磁性体としての第２磁石テープ１４４Ｓが設けられ、外側基部１４１と対向する面と反対側の面には、極性がＮ極の第４磁性体としての第４磁石テープ１４５Ｎが設けられている。
【００２４】
すなわち、第１磁石テープ１４３Ｎおよび第４磁石テープ１４５Ｎは、第２磁石テープ１４４Ｓと異なる極性を有している。このような磁性の設定により、第１磁石テープ１４３Ｎと第２磁石テープ１４４Ｓとは、互いに引き合う第１引力としての閉塞引力ＰＨ１により、内側基部１４２の先端側を外側基部１４１側に全域にわたって常に付勢して屈曲させて、開口部１３２を閉塞する閉塞付勢手段１６を構成することとなる。
【００２５】
また、防塵ケース１３の下側かつ長手方向の中央付近には、集塵装置１５に連結される吸い込み口１３５が設けられている。
集塵装置１５は、防塵ケース１３内の空気および塵を、吸い込み口１３５を介して吸引する。
【００２６】
走行台車２０は、例えば金属製の四角箱状であり、ポリプロピレン等の樹脂で形成され車輪用レールＲｔ上で回転する４個の車輪２１と、当該車輪２１間に設けられ床ガイドレールＲｄに沿って走行台車２０を案内する床ガイド２２とを備えている。
また、走行台車２０には、上面に立設された一対のガイドフレーム２３と、このガイドフレーム２３を昇降する昇降台２４とが設けられている。図示は省略するが、昇降台２４には、物品を移載するための伸縮自在なフォークが設けられている。
さらに、走行台車２０の内部には、給電部１０からの給電により、車輪２１を回転駆動する移動モータ２５と、昇降台２４を昇降させる昇降モータ２６とが設けられている。
【００２７】
また、走行台車２０には、右側面から突出する保持部としてのアーム２７が設けられている。
このアーム２７は、図２に示すように、走行台車２０の側面から水平方向に延びる水平部２７１と、この水平部２７１の先端から真下に延びる先端突出部２７２と、水平部２７１の延出方向の略中央から真下に延びる中央突出部２７３とを備える。
【００２８】
先端突出部２７２は、後述する開放付勢手段２９により開放された開口部１３２の一部を介して、防塵ケース１３内に挿入されている。
先端突出部２７２の下端には、水平部２７１と同じ方向に延びる腕部２７４が、上下に並んで３本設けられている。この腕部２７４のそれぞれの先端には、トロリ１１に摺接する集電子２８が１つずつ取り付けられている。集電子２８は、砲金、黒鉛などの導電性を有する材料により形成されたホイール、シューなどで構成されている。この集電子２８は、トロリ１１から供給される電力を移動モータ２５と昇降モータ２６とに供給する。
また、先端突出部２７２の中央突出部２７３と対向する対向面２７５は、図３に示すように、中央突出部２７３側に向けて突出する凸面状に形成されている。この対向面２７５における上端側には、前後方向に並び、極性がＳ極の３個の第３磁性体としてのアーム外側磁石２７６Ｓが設けられている。
このアーム外側磁石２７６Ｓは、第２磁石テープ１４４Ｓと同じ極性を有し、第２磁石テープ１４４Ｓとの間に互いに斥け合う第１斥力としての開放斥力ＰＫ１を発生させる。この開放斥力ＰＫ１は、閉塞引力ＰＨ１よりも大きく設定されている。このような磁力の設定により、アーム外側磁石２７６Ｓと第２磁石テープ１４４Ｓとは、開放斥力ＰＫ１により内側基部１４２を外側基部１４１から離れる方向に付勢して、開口部１３２の一部を開放する開放付勢手段２９を構成することとなる。
【００２９】
中央突出部２７３は、前後方向の寸法が先端突出部２７２よりも大きく形成されている。また、中央突出部２７３の先端突出部２７２と対向する対向面２７７は、先端突出部２７２に対して凹む凹面状に形成されている。この対向面２７７における下端側には、前後方向に並び、極性がＳ極の３個のアーム内側磁石２７８Ｓが、内側基部１４２を介してアーム外側磁石２７６Ｓに対向するように配置されている。
このアーム内側磁石２７８Ｓは、第４磁石テープ１４５Ｎと異なる極性を有し、第４磁石テープ１４５Ｎとの間に互いに引き合う非接触維持引力を発生させる。この非接触維持引力は、開放斥力ＰＫ１と同じ方向に作用し、開口部１３２の開放を補助する。また、非接触維持引力の大きさは、内側基部１４２の剛性に応じて、第４磁石テープ１４５Ｎとアーム内側磁石２７８Ｓとの間に隙間が形成される程度に設定されている。このような磁力の設定により、開放斥力ＰＫ１で外側基部１４１から離された内側基部１４２の姿勢は、先端突出部２７２との間、および、中央突出部２７３との間に、それぞれ隙間が形成されるように維持される。
【００３０】
また、対向面２７７の前端（図３中左側）には、第５磁性体としての第１極性反転式磁石２７９ＳＮが設けられている。また、対向面２７７の後端（図３中右側）には、第５磁性体としての第２極性反転式磁石２８０ＳＮが設けられている。すなわち、第２極性反転式磁石２８０ＳＮは、第１極性反転式磁石２７９ＳＮとの間で３個のアーム内側磁石２７８Ｓを挟むように配置されている。
そして、第１極性反転式磁石２７９ＳＮと第２極性反転式磁石２８０ＳＮは、制御手段により、走行台車２０の移動方向に応じて、互いの極性が異なるように制御される。例えば、走行台車２０が図３中右から左へ移動する場合には、移動方向前方側の第１極性反転式磁石２７９ＳＮの極性は、第４磁石テープ１４５Ｎとの間に、互いに引き合う第２引力としての開放引力ＰＫ２を発生させるようにＳ極に設定され、第２極性反転式磁石２８０ＳＮの極性は、第４磁石テープ１４５Ｎとの間に、互いに斥け合う第２斥力としての閉塞斥力ＰＨ２を発生させるようにＮ極に設定される。
【００３１】
次に、第１実施形態における搬送装置１の作用について、走行台車２０を図３における右から左へ移動させる場合を例に説明する。
移動開始前の走行台車２０は、図２にも示すように、アーム２７が開口部１３２を介して、防塵ケース１３内に挿通された状態で待機している。具体的に、アーム２７の挿通位置では、図３に示すように、第２磁石テープ１４４Ｓがアーム外側磁石２７６Ｓと対向するので、これらの間に開放斥力ＰＫ１が発生する。また、第４磁石テープ１４５Ｎとアーム内側磁石２７８Ｓとが対向するので、これらの間に非接触維持引力が発生する。このため、ファスナ１４が開放され、かつ内側基部１４２がアーム２７に接触しない状態となっている。そして、この開放された部分に、アーム２７が挿通されている。
【００３２】
一方、アーム２７の挿通位置以外では、第２磁石テープ１４４Ｓが第１磁石テープ１４３Ｎと対向するので、これらの間に閉塞引力ＰＨ１が発生する。このため、アーム２７の挿通位置以外では、図４に示すように、開口部１３２は、ファスナ１４により閉塞された状態となっている。
また、図２に示すように、防塵ケース１３の吸い込み口１３５に連結された集塵装置１５は、常時防塵ケース１３内の空気を吸引している。これにより、防塵ケース１３内には、吸い込み口１３５に向かう空気の流れが生じ、防塵ケース１３内は、防塵ケース１３外と比べて陰圧の状態となる。その結果、アーム２７が挿通されるファスナ１４の開放部分においても、防塵ケース１３内の空気が防塵ケース１３外に漏れない状態となっている。
【００３３】
走行台車２０の移動を開始する際には、まず、アーム２７の移動方向前方側に設けられた第１極性反転式磁石２７９ＳＮの極性が、図示しない制御手段により、Ｓ極に設定される。すなわち、第４磁石テープ１４５Ｎと反対の極性に設定され、第１極性反転式磁石ＳＮと第４磁石テープ１４５Ｎとの間に、開放引力ＰＫ２が発生する。これにより、アーム２７の移動方向前方側に位置する内側基部１４２が、中央突出部２７３に近づく方向に付勢され、外側基部１４１から離れる。その結果、ファスナ１４における開放引力ＰＫ２が発生している部分、すなわちアーム２７の移動方向前方側の部分が、開放される。
【００３４】
一方、アーム２７の移動方向後方側に設けられた第２極性反転式磁石２８０ＳＮの極性は、第１極性反転式磁石２７９ＳＮと反対のＮ極に設定される。すなわち、第４磁石テープ１４５Ｎと同じ極性に設定され、第２極性反転式磁石２８０ＳＮと第４磁石テープ１４５Ｎとの間に、閉塞斥力ＰＨ２が発生する。これにより、アーム２７の移動方向後方側に位置する内側基部１４２が、外側基部１４１に近づく方向に付勢される。その結果、ファスナ１４における閉塞斥力ＰＨ２が発生している部分、すなわちアーム２７の移動方向後方側の部分が、閉塞される。
【００３５】
このように、第１，第２極性反転式磁石２７９ＳＮ，２８０ＳＮの極性が設定された状態において、トロリ１１と集電子２８との接触で供給される電力により、走行台車２０が図３における右から左に移動すると、第１極性反転式磁石２７９ＳＮによる開放引力ＰＫ２が発生する部分も左に移動する。このため、走行台車２０の移動中において、アーム２７の移動方向前方側には、開放引力ＰＫ２によるファスナ１４の開放部分が常に確保される。
さらには、走行台車２０の移動中において、アーム２７の挿通位置には、前述した走行台車２０の移動開始前と同様に、開放斥力ＰＫ１によるファスナ１４の開放部分が常に確保される。
すなわち、開放引力ＰＫ２および開放斥力ＰＫ１により、アーム２７の移動方向前方側および挿通位置には、一定の大きさの開放部分が常に確保されるため、アーム２７は、ファスナ１４に接触することなく移動できる。その結果、アーム２７が移動中にファスナ１４を削り取るなどして、発塵することがない。
【００３６】
また、走行台車２０の左への移動に伴い、第２極性反転式磁石２８０ＳＮによる閉塞斥力ＰＨ２が発生する部分も左に移動する。このため、走行台車２０の移動中において、アーム２７の移動方向後方側では、閉塞引力ＰＨ１と閉塞斥力ＰＨ２との両方により、ファスナ１４が迅速に閉塞される。つまり、アーム２７が通過した位置においては、ファスナ１４が迅速に閉塞される。
【００３７】
また、アーム２７の移動に伴い、集電子２８とトロリ１１とが摺接すると、集電子２８およびトロリ１１が金属材料などで形成されているため、摩耗により、トロリ１１を覆う防塵ケース１３内に金属粉などの塵が生じる可能性がある。しかし、この塵は、集塵装置１５により、吸い込み口１３５から吸引されて回収される。
【００３８】
また、走行台車２０を図３における左から右へ移動させる際には、第１，第２極性反転式磁石２７９ＳＮ，２８０ＳＮの極性を、前述の右から左に移動させる際と逆の極性にすればよい。
このようにすれば、アーム２７の移動方向前方側に位置する第２極性反転式磁石２８０ＳＮと、第４磁石テープ１４５Ｎとの間に、開放引力ＰＫ２が発生し、移動方向後方側に位置する第１極性反転式磁石２７９ＳＮと、第４磁石テープ１４５Ｎとの間に、閉塞斥力ＰＨ２が発生し、前述の右から左へ移動させる場合と同様の効果を期待できる。
【００３９】
［実施形態の作用効果］
【００４０】
上述したような本実施形態では、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）閉塞付勢手段１６により内側基部１４２を全域にわたって常に付勢しているので、開口部１３２の所定の位置を、走行台車２０の通過前には、閉塞付勢手段１６の付勢力により閉塞でき、走行台車２０の通過中には、開放付勢手段２９の付勢力により開放でき、通過後には、閉塞付勢手段１６の付勢力により再び閉塞できる。
よって、走行台車２０が移動した場合でも、開口部１３２の開放範囲を常に一部に留めることができ、開口部１３２全域が常に開放している場合に比べて、防塵ケース１３内で発生する塵の外部への拡散を抑制することができる。
【００４１】
（２）開口部１３２を閉塞する閉塞付勢手段１６として、閉塞引力ＰＨ１を発生させる第１磁石テープ１４３Ｎと第２磁石テープ１４４Ｓとを用いたので、外側基部１４１と内側基部１４２とを全域にわたって常に確実に密着させることができ、付勢のための装置や当該装置の制御が必要ない。したがって、装置を大型化したり、作業を複雑化することなく、簡単な構成で、開口部１３２を閉塞し、確実に防塵できる。
また、開放付勢手段２９として、第２磁石テープ１４４Ｓとの間に開放斥力ＰＫ１を発生させるアーム外側磁石２７６Ｓを設けたので、開口部１３２全域の閉塞に用いる第２磁石テープ１４４Ｓを、開口部１３２の一部の開放にも用いることができ、部品点数の増加を抑制できる。
さらに、閉塞付勢手段１６および開放付勢手段２９の磁力の大きさや配置位置を調整するだけで、開口部１３２の開放位置や大きさを所望のものとすることができる。
【００４２】
（３）内側基部１４２に設けた第４磁石テープ１４５Ｎと、アーム２７に対して走行台車２０の移動方向と反対側に設けた第２極性反転式磁石２８０ＳＮとの間に、互いに斥け合う閉塞斥力ＰＨ２を発生させる。このため、アーム２７に対する移動方向後方において、閉塞引力ＰＨ１と閉塞斥力ＰＨ２の両方により、迅速に内側基部１４２を外側基部１４１に密着させることができ、外部への塵の拡散を防止できる。
【００４３】
（４）第１，第２極性反転式磁石２７９ＳＮ，２８０ＳＮを、第４磁石テープ１４５Ｎとの間に互いに斥け合う閉塞斥力ＰＨ２の発生と、第４磁石テープ１４５Ｎとの間に互いに引き合う開放引力ＰＫ２の発生とを切り替え可能に構成している。このため、アーム２７の移動方向前方側では、開口部１３２の開口範囲を大きくすることができ、アーム２７と内側基部１４２の接触を確実に防止できる。また、アーム２７の移動方向後方側では、閉塞引力ＰＨ１と閉塞斥力ＰＨ２の両方により、迅速に内側基部１４２を外側基部１４１に密着させることができ、外部への塵の拡散を防止できる。
【００４４】
（５）集塵装置１５を設けたので、集電子２８とトロリ１１との接触により発生する塵を集塵装置１５により集塵することができ、塵を拡散させることがない。
【００４５】
（６）アーム内側磁石２７８Ｓは、第４磁石テープ１４５Ｎとの間に互いに引き合う非接触維持引力を発生させ、非接触維持引力の大きさは、第４磁石テープ１４５Ｎとアーム内側磁石２７８Ｓとの間に隙間が形成される程度に設定されている。したがって、外側基部１４１から離された内側基部１４２の姿勢は、先端突出部２７２との間、および、中央突出部２７３との間に、それぞれ隙間が形成されるように維持され、内側基部１４２がアーム２７と接触して、発塵することを防止できる。
【００４６】
[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
以下の説明では、前記第１実施形態と同様の構造および同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は省略または簡略化する。
搬送装置１Ａの防塵手段１２Ａは、防塵ケース１３の開口部１３２に設けられたファスナ１４が磁力により開閉するものではなく、気体の吸引により開閉する点が防塵手段１２と異なる。
【００４７】
具体的に、防塵手段１２Ａは、図５および図６に示すように、第１磁石テープ１４３Ｎおよび第２磁石テープ１４４Ｓを備える代わりに、閉塞付勢手段としての閉塞吸引手段１６Ａを備える。閉塞吸引手段１６Ａは、外側基部１４１の先端側の全域にわたって帯状に設けられた閉塞吸引帯１６１と、この閉塞吸引帯１６１を介して気体を吸引する閉塞吸引機１６２と、この閉塞吸引機１６２で吸引した気体を防塵ケース１３内に導く排気ライン１６３とを備える。
そして、閉塞吸引帯１６１の表面には、無数の孔が設けられており、閉塞吸引機１６２の吸引により、閉塞吸引帯１６１の表面に閉塞吸引力Ｈ１１が発生するようになっている。すなわち、閉塞吸引力Ｈ１１により、内側基部１４２の先端側が外側基部１４１側に全域にわたって常に付勢され、開口部１３２が閉塞されている。
【００４８】
走行台車２０は、第１吸引手段３１と、第２吸引手段３２と、吸引調整手段３３とを備える。
第１吸引手段３１は、アーム２７Ａの中央突出部２７３に設けられた第１開放吸引部３１１と、先端突出部２７２に設けられた第１連動吸引部３１２と、これら第１開放吸引部３１１および第１連動吸引部３１２を接続する第１吸引ライン３１３とを備える。
第１開放吸引部３１１は、対向面２７７における図６中左側に設けられ、第１連動吸引部３１２は、対向面２７５における図６中右側に設けられている。
【００４９】
第２吸引手段３２は、中央突出部２７３における第１連動吸引部３１２と対向する位置に設けられた第２開放吸引部３２１と、先端突出部２７２における第１開放吸引部３１１と対向する位置に設けられた第２連動吸引部３２２と、これら第２開放吸引部３２１および第２連動吸引部３２２を接続する第２吸引ライン３２３とを備える。
【００５０】
吸引調整手段３３は、第１，第２吸引ライン３１３，３２３に接続された切替バルブ３３１と、第１，第２吸引手段３１，３２および切替バルブ３３１を介して気体を吸引する台車吸引機３３２と、この台車吸引機３３２で吸引した気体を防塵ケース１３内に導く排気ライン３３３とを備える。
そして、吸引調整手段３３は、制御手段の制御で切替バルブ３３１が切り替えられ、台車吸引機３３２により第１，第２吸引手段３１，３２のうちの一方から気体を吸引する。この吸引された気体は、排気ライン３３３を介して防塵ケース１３内に導かれる。
【００５１】
また、第１，第２開放吸引部３１１，３２１、第１，第２連動吸引部３１２，３２２の表面にも、閉塞吸引帯１６１と同様に無数の孔が設けられており、台車吸引機３３２の吸引により、第１，第２開放吸引部３１１，３２１、第１，第２連動吸引部３１２，３２２の表面に第１，第２開放吸引力Ｋ１１，Ｋ１２、第１，第２連動吸引力Ｒ１１，Ｒ１２が発生するようになっている。
そして、第１，第２開放吸引力Ｋ１１，Ｋ１２のうちの一方の発生により、内側基部１４２が外側基部１４１から離れる方向に付勢されて、ファスナ１４Ａが開放されるようになっている。
すなわち、第１，第２開放吸引部３１１，３２１と、第１，第２吸引ライン３１３，３２３と、吸引調整手段３３とにより、開放付勢手段としての開放吸引手段３４Ａが構成されている。
なお、図６では、第１開放吸引部３１１および第１連動吸引部３１２の表面に第１開放吸引力K１１および第１連動吸引力R１１が発生した状態を示しており、第２開放吸引部３２１および第２連動吸引部３２２の表面に第２開放吸引力Ｋ１２および第２連動吸引力Ｒ１２が発生した状態については、図示を省略する。
【００５２】
次に、第２実施形態における搬送装置１Ａの作用について、走行台車２０を図６における右から左へ走行させる場合を例に説明する。
移動開始前の走行台車２０は、図５に示すように、アーム２７Ａが開口部１３２を介して、防塵ケース１３内に挿通された状態で待機している。具体的に、アーム２７Ａの挿通位置では、図６に示すように、切替バルブ３３１を制御して第１開放吸引部３１１と第１連動吸引部３１２による吸引を開始する。この吸引により、アーム２７Ａの挿通位置における移動方向前方側では、第１開放吸引部３１１による第１開放吸引力Ｋ１１が発生し、ファスナ１４Ａが開放され、かつ内側基部１４２がアーム２７Ａに接触しない状態となっている。
また、移動方向後方側では、第１連動吸引部３１２による第１連動吸引力Ｒ１１が発生し、ファスナ１４Ａが閉塞される方向に付勢される。しかし、第１開放吸引力Ｋ１１によりファスナ１４Ａが十分に開放されているため、内側基部１４２がアーム２７Ａに接触することがない。
【００５３】
一方、内側基部１４２は、閉塞吸引帯１６１の閉塞吸引力Ｈ１１により、外側基部１４１に近づく方向に全域にわたって常に付勢されている。したがって、アーム２７Ａの挿通位置以外では、開口部１３２は、ファスナ１４Ａにより閉塞された状態となっている。
また、集塵装置１５の駆動により、アーム２７Ａが挿通されるファスナ１４Ａの開放部分においても、防塵ケース１３内の空気が外に漏れない状態となっている。
【００５４】
供給される電力により走行台車２０が右から左に移動すると、走行台車２０の移動中において、第１開放吸引力Ｋ１１が発生する部分も左に移動する。このため、走行台車２０の移動中において、アーム２７Ａの移動方向前方側には、第１開放吸引力Ｋ１１によるファスナ１４Ａの開放部分が常に確保される。その結果、アーム２７Ａは、ファスナ１４Ａに接触することなく移動でき、アーム２７Ａが移動中にファスナ１４Ａを削り取るなどして、発塵することがない。
【００５５】
また、走行台車２０の左への移動に伴い、第１連動吸引力Ｒ１１が発生する部分も左に移動する。このため、走行台車２０の移動中において、アーム２７Ａの移動方向後方側では、第１連動吸引力Ｒ１１と閉塞吸引力Ｈ１１の両方により、ファスナ１４Ａが迅速に閉塞される。
【００５６】
また、走行台車２０を図６における左から右へ移動させる際には、切替バルブ３３１を制御して第２開放吸引部３２１と第２連動吸引部３２２による吸引を開始すればよい。
このようにすれば、アーム２７Ａの移動方向前方側に第２開放吸引力Ｋ１２が発生し、移動方向後方側に第２連動吸引力Ｒ１２が発生し、前述の右から左へ移動させる場合と同様の効果を期待できる。
【００５７】
上述したような本実施形態では、第１実施形態の作用効果（１）に加え、以下のような作用効果を奏することができる。
（７）気体の吸引を行うだけの簡単な構成で、アーム２７Ａの移動状態によらず、開口部１３２の開放範囲を常に一部に留めることができ、防塵ケース１３Ａ内で発生する塵の外部への拡散を抑制することができる。
【００５８】
［他の実施形態］
なお、本発明は上記実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の改良および設計の変更などが可能である。
すなわち、上記実施形態においては、開放付勢手段２９をアーム外側磁石２７６Ｓとしたが、これに限らず、アーム内側磁石２７８Ｓとしてもよいし、第１，第２極性反転式磁石２７９ＳＮ、２８０ＳＮのうち走行台車２０の移動方向の前方側に位置するいずれかとしてもよい。この場合、アーム外側磁石２７６Ｓ、アーム内側磁石２７８Ｓ、第１，第２極性反転式磁石２７９ＳＮ、２８０ＳＮのうち少なくともいずれか１つを開放付勢手段２９として備えていればよい。
さらに、上記実施形態においては、第１磁石テープ１４３ＮがＮ極である搬送装置１を用いたが、第１磁石テープ１４３ＮをＳ極として、各部材の磁極をこれに対応する磁極に変更してもよい。
また、トロリ１１は３本に限らず、搬送装置１に必要な電力に応じて増減して設けることができる。
また、走行台車２０は、床ガイドレールＲｄ上を往復移動するものに限らず、床ガイドレールＲｄをループ状に形成して、一方方向に周回するものとしてもよい。この場合は、第１，第２極性反転式磁石２７９ＳＮ、２８０ＳＮの極性を反転させる必要はない。
【符号の説明】
【００５９】
１，１Ａ…搬送装置
１１…トロリ
１２，１２Ａ…防塵手段
１３…防塵ケース
１５…集塵装置（集塵手段）
１６…閉塞付勢手段
１６Ａ…閉塞吸引手段（閉塞付勢手段）
２０…走行台車（移動体）
２５…移動モータ（モータ）
２７，２７Ａ…アーム（保持部）
２８…集電子
２９…開放付勢手段
３４Ａ…開放吸引手段（開放付勢手段）
１３２…開口部
１３３…右側縁（一側縁）
１３４…左側縁（他側縁）
１４１…外側基部（第１帯状部）
１４２…内側基部（第２帯状部）
１４３Ｎ…第１磁石テープ（第１磁性体）
１４４Ｓ…第２磁石テープ（第２磁性体）
１４５Ｎ…第４磁石テープ（第４磁性体）
２７６Ｓ…アーム外側磁石（第３磁性体）
２７９ＳＮ…第１極性反転式磁石（第５磁性体）
２８０ＳＮ…第２極性反転式磁石（第５磁性体）
ＰＨ１…閉塞引力（第１引力）
ＰＨ２…閉塞斥力（第２斥力）
ＰＫ１…開放斥力（第１斥力）
ＰＫ２…開放引力（第２引力）
Ｒｄ…床ガイドレール（移動路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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