(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体の搬送速度の変化に対応させることができる記録装置の提供。【解決手段】記録媒体を搬送する搬送装置と、記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、記録媒体の搬送にともなって検出パルスＫＰ（ｋ）を出力する信号出力器と、検出パルスＫＰ（ｋ）の時間間隔Ｔ（ｋ）を補正した補正時間間隔Ｔｈ（ｋ）で吐出タイミングパルスＴＰ（ｋ）を生成する記録パルス生成装置と、吐出タイミングパルスＴＰ（ｋ）に基づいて、記録ヘッドを駆動するヘッド駆動装置と、を有し、記録パルス生成装置は、検出パルスＫＰ（ｋ）の時間間隔Ｔ（ｋ）ごとに、検出パルスＫＰ（ｋ）の時間間隔Ｔ（ｋ）に対応する搬送速度に基づいて算出した補正量ΔＴ（ｋ）を、検出パルスＫＰ（ｋ）の時間間隔Ｔ（ｋ）に加算することによって、検出パルスＫＰ（ｋ）の時間間隔Ｔ（ｋ）を補正時間間隔Ｔｈ（ｋ）に補正する記録装置。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送装置と、
前記記録媒体に対向し、前記記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
前記記録媒体の搬送にともなってパルス信号を出力する信号出力器と、
前記パルス信号の間隔を補正した補正間隔で記録パルス信号を生成する記録パルス生成装置と、
前記記録パルス信号に基づいて、前記記録ヘッドを駆動するヘッド駆動装置と、を有し、
前記記録パルス生成装置は、前記パルス信号の間隔ごとに、前記パルス信号の間隔に対応する搬送速度に基づいて算出した補正量を、前記パルス信号の間隔に加算することによって、前記パルス信号の間隔を前記補正間隔に補正する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
搬送装置で搬送される記録媒体に記録ヘッドで記録を行う記録方法であって、
前記記録媒体の搬送にともなって出力されるパルス信号の間隔ごとに、前記パルス信号の間隔に対応する搬送速度に基づいて算出した補正量を、前記パルス信号の間隔に加算した補正間隔で生成した記録パルス信号に基づいて、前記記録ヘッドを駆動する、
ことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及び記録方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転駆動される搬送装置で記録媒体を搬送し、搬送される記録媒体に記録ヘッドでドットを形成することによって、記録媒体に記録を行う記録装置がある。このような記録装置では、記録媒体の搬送量を検出するエンコーダーからのパルス信号を、ドット形成のトリガーとするものがある。
そして、このような記録装置では、従来、搬送装置の回転駆動にともなう周期的なドットの位置ずれを補正する補正値を、回転駆動の１回転分にわたってテーブル化した補正テーブルを有するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１０５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１には、搬送される記録媒体に形成した複数のドットをラインセンサーで読み取った結果と記録媒体の搬送速度とに基づいてドットの間隔を算出し、算出したドットの間隔に基づいて補正値を算出することが記載されている。特許文献１によれば、補正値は、記録媒体の搬送速度に応じて変化する。つまり、記録媒体の搬送速度ごとに補正値を算出する必要がある。
そして、特許文献１に記載された記録装置では、補正値がテーブル化されているので、記録媒体の搬送速度ごとに補正テーブルを設けなければならない。このため、記録媒体の搬送速度を新たに追加する場合には、新たな補正テーブルを作成及び追加しなければならない。
このように、従来の記録装置では、記録媒体の搬送速度の変化に対応させることが困難であるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］記録媒体を搬送する搬送装置と、前記記録媒体に対向し、前記記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記記録媒体の搬送にともなってパルス信号を出力する信号出力器と、前記パルス信号の間隔を補正した補正間隔で記録パルス信号を生成する記録パルス生成装置と、前記記録パルス信号に基づいて、前記記録ヘッドを駆動するヘッド駆動装置と、を有し、前記記録パルス生成装置は、前記パルス信号の間隔ごとに、前記パルス信号の間隔に対応する搬送速度に基づいて算出した補正量を、前記パルス信号の間隔に加算することによって、前記パルス信号の間隔を前記補正間隔に補正する、ことを特徴とする記録装置。
【０００７】
この適用例の記録装置は、搬送装置と、記録ヘッドと、信号出力器と、記録パルス生成装置と、ヘッド駆動装置と、を有する。
搬送装置は、記録媒体を搬送する。
記録ヘッドは、記録媒体に対向した状態で記録媒体に記録を行う。
信号出力器は、記録媒体の搬送にともなってパルス信号を出力する。
記録パルス生成装置は、パルス信号の間隔を補正した補正間隔で記録パルス信号を生成する。
ヘッド駆動装置は、記録パルス信号に基づいて、記録ヘッドを駆動する。
この記録装置では、記録パルス生成装置は、パルス信号の間隔ごとに、パルス信号の間隔に対応する搬送速度に基づいて算出した補正量を、パルス信号の間隔に加算することによって、パルス信号の間隔を補正間隔に補正する。つまり、この記録装置では、パルス信号の間隔に対応する搬送速度に基づいて補正された補正間隔で記録を行うことができる。このため、この記録装置では、記録媒体の搬送速度の変化を加味した記録が行われ得る。つまり、この記録装置では、記録媒体の搬送速度の変化に対応させやすくすることができる。
【０００８】
［適用例２］搬送装置で搬送される記録媒体に記録ヘッドで記録を行う記録方法であって、前記記録媒体の搬送にともなって出力されるパルス信号の間隔ごとに、前記パルス信号の間隔に対応する搬送速度に基づいて算出した補正量を、前記パルス信号の間隔に加算した補正間隔で生成した記録パルス信号に基づいて、前記記録ヘッドを駆動する、ことを特徴とする記録方法。
【０００９】
この適用例の記録方法では、パルス信号の間隔ごとに、パルス信号の間隔に対応する搬送速度に基づいて算出した補正量を、パルス信号の間隔に加算した補正間隔で生成した記録パルス信号に基づいて、記録ヘッドを駆動するので、記録媒体の搬送速度の変化を加味した記録を行うことができる。この結果、この記録方法によれば、記録媒体の搬送速度の変化に対応させやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態におけるインクジェット装置の概略の構成を示す正面図。
【図２】本実施形態における回転ドラムを示す斜視図。
【図３】本実施形態におけるロータリースケール及びロータリーエンコーダーを示す斜視図。
【図４】本実施形態におけるインクジェット装置の概略の構成を示すブロック図。
【図５】本実施形態におけるヘッド制御部の概略の構成を示すブロック図。
【図６】本実施形態におけるエンコーダー信号の理想状態での例を示すタイミングチャート。
【図７】本実施形態におけるエンコーダー信号の一例を示すタイミングチャート。
【図８】本実施形態におけるエンコーダー信号と吐出タイミング信号とを示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
記録装置の１つであるインクジェット装置を例に、図面を参照しながら、実施形態について説明する。なお、各図面において、それぞれの構成を認識可能な程度の大きさにするために、構成や部材の縮尺が異なっていることがある。
本実施形態におけるインクジェット装置１は、図１に示すように、装置本体２と、媒体供給装置６と、媒体回収装置７と、を有している。
【００１２】
このインクジェット装置１は、周方向に複数のインクジェットヘッド（ヘッド７６）を配置したセンタードラム式の記録装置であり、ロールトゥロールの態様で供給した長尺の記録媒体Ａに、ＵＶインク（紫外線硬化型インク）を用いて記録を実施する。記録媒体Ａとしては、例えばラベル用のフィルムや用紙などのシート状のものであって、各種幅及び厚みの異なるものを記録対象としている。なお、以降の説明では、図１において紙面を貫通する方向を前後とし、手前側を「前」、奥側を「後」とする。具体的には、後述する回転ドラム６１の回転軸（ドラム軸６２）の延在方向を前後とする。また、記録媒Ａの媒体送り経路Ｌにおいて、媒体供給装置６側を「上流側」、媒体回収装置７側を「下流側」ともいう。
【００１３】
装置本体２は、インクジェット法で記録媒体Ａに印刷（記録）を行う。本実施形態では、センタードラム式の装置本体２が採用されている。なお、インクジェットヘッドからインクなどの液状体を液滴として吐出する技術は、インクジェット技術と呼ばれる。そして、インクジェット技術を活用してインクなどの液状体を所定の位置に配置する方法は、液滴吐出法やインクジェット法などと呼ばれる。これらの液滴吐出法やインクジェット法は、塗布法の１つである。本実施形態では、ヘッド７６は、複数のノズルを有している。ヘッド７６では、複数のノズルのそれぞれから、インクをインク滴として吐出することができる。
媒体供給装置６は、装置本体２に記録媒体Ａを供給する。媒体回収装置７は、装置本体２から記録媒体Ａを回収する。
【００１４】
記録媒体Ａは、ロール１１として媒体供給装置６にセットされる。ロール１１には、印刷する前の記録媒体Ａが巻き取られている。記録媒体Ａは、媒体供給装置６によって、ロール１１から巻きほどかれてから、装置本体２に向かって送り出される。
インクで印刷された記録媒体Ａは、装置本体２よりも下流側で、媒体回収装置７によってロール２１として巻き取られる。
このように、インクジェット装置１では、ロールトゥロールの形態で記録媒体Ａに印刷を行うことができる。
【００１５】
なお、記録媒体Ａの媒体送り経路Ｌは、媒体供給装置６から装置本体２に至る供給送り経路Ｌ１と、装置本体２に構成した円に近い円弧状の印刷送り経路Ｌ２と、装置本体２から媒体回収装置７に至る回収送り経路Ｌ３と、に区分され得る。
供給送り経路Ｌ１を介して、媒体供給装置６から繰り出すようにして供給された記録媒体Ａは、装置本体２において印刷送り経路Ｌ２に沿って送られ、この部分で印刷に供される。また、印刷が完了した記録媒体Ａは、回収送り経路Ｌ３を介して媒体回収装置７により巻き取るようにして回収される。
【００１６】
装置本体２は、媒体送り機構（媒体送り手段）４１と、複数のキャリッジユニット４２と、ＵＶ照射ユニット４４と、を備えている。
媒体送り機構４１は、回転ドラム６１と、送り込みローラー１８と、を有している。回転ドラム６１は、筒状のドラム本体７１を有している。媒体送り機構４１は、ドラム本体７１の外周に沿った円弧状の印刷送り経路Ｌ２に沿って記録媒体Ａを送る。送り込みローラー１８は、ドラム本体７１の下部外周面７１ａに記録媒体Ａを送り込む。
複数のキャリッジユニット４２は、それぞれ、印刷送り経路Ｌ２に臨んでおり、回転ドラム６１に対して放射状に配設されている。各キャリッジユニット４２は、複数のヘッド７６を有している。各ヘッド７６は、ドラム本体７１に対向している。
ＵＶ照射ユニット４４は、回収送り経路Ｌ３に臨んでおり、記録媒体Ａに塗布されたＵＶインクを硬化させるための紫外光を記録媒体Ａに向けて照射する。
【００１７】
ここで、回転ドラム６１は、図２に示すように、ドラム軸６２を有している。ドラム軸６２は、ドラム本体７１を回転させるための回転軸である。
ドラム軸６２には、図３に示すように、ロータリースケール８１が設けられている。ロータリースケール８１には、放射状に複数のスケール８３が刻まれている。これらのスケール８３は、ドラム軸６２の回転量の指標となる。ロータリースケール８１に刻まれているスケール８３を、光学式センサー等を有する検出器で検出することによって、ドラム軸６２の回転量を検出することができる。本実施形態では、スケール８３を検出する検出器としてロータリーエンコーダー８５が採用されている。ロータリーエンコーダー８５は、ロータリースケール８１に刻まれているスケール８３を検出するたびに、パルス状の信号である検出パルスを出力する。
【００１８】
また、インクジェット装置１は、図４に示すように、上記の各構成の動作を制御する制御部１１１を有している。制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３と、駆動制御部１１５と、メモリー部１１７と、を有している。駆動制御部１１５及びメモリー部１１７は、バス１１９を介してＣＰＵ１１３に接続されている。
また、インクジェット装置１は、ドラム駆動モーター１２１と、入力装置１２９と、表示装置１３１と、を有している。
ドラム駆動モーター１２１は、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。また、入力装置１２９及び表示装置１３１も、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００１９】
ドラム駆動モーター１２１は、ドラム本体７１を回転駆動するための動力を発生させる。
入力装置１２９は、各種の設定条件を入力する装置である。表示装置１３１は、設定条件や、印刷状況等を表示する装置である。インクジェット装置１を操作するオペレーターは、表示装置１３１に表示される情報を確認しながら、入力装置１２９を介して種々の情報を入力することができる。
なお、ヘッド７６、ＵＶ照射ユニット４４、ヘッド７６及びロータリーエンコーダー８５も、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００２０】
ＣＰＵ１１３は、プロセッサーとして各種の演算処理を行う。駆動制御部１１５は、各構成の駆動を制御する。メモリー部１１７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含んでいる。メモリー部１１７には、インクジェット装置１における動作の制御手順が記述されたプログラムソフト１３５を記憶する領域や、各種のデータを一時的に展開する領域であるデータ展開部１３７などが設定されている。データ展開部１３７に展開されるデータとしては、例えば、描画すべきパターンが示される描画データや、描画処理等のプログラムデータなどが挙げられる。
駆動制御部１１５は、モーター制御部１４１と、ヘッド制御部１４５と、照射制御部１４７と、表示制御部１５１と、を有している。
【００２１】
モーター制御部１４１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、ドラム駆動モーター１２１の駆動を制御する。
ヘッド制御部１４５は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、ヘッド７６の駆動を制御する。
照射制御部１４７は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、ＵＶ照射ユニット４４における光源の発光状態を制御する。
表示制御部１５１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、表示装置１３１の駆動を制御する。
【００２２】
ヘッド制御部１４５は、図５に示すように、吐出タイミング信号生成部１７１と、駆動制御部１７３と、ヘッド駆動回路１７５と、を有している。
吐出タイミング信号生成部１７１は、吐出タイミング信号ＴＳを出力する。吐出タイミング信号ＴＳには、インク滴の吐出を許可するタイミングで、後述するパルス状の吐出タイミングパルスが出現する。インク滴の吐出は、吐出タイミングパルスの立ち上がりに基づいて許可される。つまり、本実施形態では、ＣＰＵ１１３がヘッド７６に対して印刷の実行を指示している間において、吐出タイミングパルスの立ち上がりごとに、ヘッド７６でのインク滴の吐出が許可される。
【００２３】
吐出タイミング信号生成部１７１には、エンコーダー信号ＥＰと、補正信号ＨＳと、が入力される。エンコーダー信号ＥＰは、ロータリーエンコーダー８５から出力される。エンコーダー信号ＥＰには、ロータリースケール８１のスケール８３が検出されるたびに、パルス状の信号である検出パルスが出現する。
補正信号ＨＳは、エンコーダー信号ＥＰにおいて隣り合う検出パルス同士間の間隔であるパルス間隔に対する補正量を示す信号であり、ＣＰＵ１１３から出力される。エンコーダー信号ＥＰは、ＣＰＵ１１３にも入力される。ＣＰＵ１１３は、入力されるエンコーダー信号ＥＰに基づいて、補正信号ＨＳを生成する。
【００２４】
吐出タイミング信号生成部１７１は、エンコーダー信号ＥＰにおけるパルス間隔を補正信号ＨＳに基づいて補正した補正パルス間隔で、吐出タイミングパルスを出力する。
吐出タイミング信号ＴＳは、駆動制御部１７３に入力される。駆動制御部１７３には、吐出タイミング信号ＴＳと、印刷指令信号ＩＳと、が入力される。印刷指令信号ＩＳは、ＣＰＵ１１３から出力される信号であり、ヘッド７６に対して印刷を実行させるか否かを指示する情報を示す。駆動制御部１７３は、印刷指令信号ＩＳがヘッド７６に対して印刷の実行を指示するものである（以下、オン状態と呼ぶ）ときに、吐出タイミング信号ＴＳをヘッド駆動回路１７５に出力する。
ヘッド駆動回路１７５は、入力された吐出タイミング信号ＴＳに基づいて、ヘッド７６を駆動して、ノズルからインク滴を吐出させる。このとき、ヘッド７６は、ビットマップ状の印刷データに基づいて、複数のノズルから選択的に、吐出タイミングパルスの立ち上がり（又は、立ち下り）ごとにインク滴を吐出させる。
上記により、記録媒体Ａに対する印刷が行われ得る。
【００２５】
ところで、本来、回転ドラム６１を回転駆動すると、エンコーダー信号ＥＰには、所定の回転角度ごとに、スケール８３の検出に対応した検出パルスＫＰが出現する。このため、本来、検出パルスＫＰごとにヘッド７６から記録媒体Ａに向けてインク滴を吐出させれば、この記録媒体Ａには、図６（ａ）に示すように、所定の間隔Ｐ（距離）でドットＤｔが形成され得る。
間隔Ｐは、本来、回転ドラム６１の回転速度によって変化しない。この場合、本来、回転ドラム６１を一定の速度で回転駆動すると、ロータリーエンコーダー８５から出力されるエンコーダー信号ＥＰには、図６（ｂ）に示すように、スケール８３の検出に対応した検出パルスＫＰが一定の間隔Ｓ（時間）で出現する。
なお、間隔Ｐは、距離に関する間隔である。また、間隔Ｓは、時間に関する間隔である。以下において、距離に関する間隔と、時間に関する間隔とを区別するため、距離に関する間隔を距離間隔と呼び、時間に関する間隔を時間間隔と呼ぶ。
【００２６】
上述したように、本来、回転ドラム６１を一定の速度で回転駆動すると、スケール８３の検出に対応した検出パルスＫＰが一定の時間間隔Ｓで出現する。しかしながら、実際には、隣り合うドットＤｔ同士の間隔がばらつくことがある。これは、回転ドラム６１や、ロータリースケール８１、ロータリーエンコーダー８５等の精度や、これらの相互の取り付け精度などに起因して発生し得る。これらの要因により、隣り合うドットＤｔ同士の距離間隔Ｌが、図７（ａ）に示すように、距離間隔Ｐよりも大きくなったり、距離間隔Ｐよりも小さくなったりすることがある。図７（ａ）に示す例では、１番目のドットＤｔ（１）と２番目のドットＤｔ（２）との距離間隔Ｌ（１）は、距離間隔ＰよりもΔＬ（１）のズレ量だけ大きい。同様に、２番目のドットＤｔ（２）と３番目のドットＤｔ（３）との距離間隔Ｌ（２）は、距離間隔ＰよりもΔＬ（２）のズレ量だけ小さい。
【００２７】
この場合、回転ドラム６１を一定の速度で回転駆動しても、ロータリーエンコーダー８５から出力されるエンコーダー信号ＥＰにおいて、図７（ｂ）に示すように、隣り合う検出パルスＫＰ同士の時間間隔Ｔがばらつく。図７（ｂ）に示す例では、１番目の検出パルスＫＰ（１）と２番目の検出パルスＫＰ（２）との時間間隔Ｔ（１）は、時間間隔ＳよりもΔＴ（１）だけ大きい。同様に、２番目の検出パルスＫＰ（２）と３番目の検出パルスＫＰ（３）との時間間隔Ｔ（２）は、時間間隔ＳよりもΔＴ（２）だけ小さい。
なお、検出パルスＫＰの順番は、ロータリースケール８１における複数のスケール８３のうち起点となるスケール８３を定めておくことによって、規定され得る。これは、例えば、Ｚ相を有するロータリーエンコーダー８５を採用することによって実現され得る。
【００２８】
本実施形態では、ロータリースケール８１の１周分にわたって、距離間隔Ｌ（ｋ）の値とズレ量ΔＬ（ｋ）とが、図４に示すメモリー部１１７に格納されている。
なお、ロータリースケール８１の１周分にわたる距離間隔Ｌ（ｋ）の値及びズレ量ΔＬ（ｋ）は、記録媒体Ａに印刷されたテストパターンから把握され得る。テストパターンは、回転ドラム６１を任意の速度で回転駆動させたときにロータリーエンコーダー８５から出力される検出パルスＫＰごとにドットＤｔを形成することによって、印刷され得る。そして、距離間隔Ｌ（ｋ）の値及びズレ量ΔＬ（ｋ）は、このテストパターンにおけるドットＤｔを、例えば、光学顕微鏡などで検出することによって、把握され得る。
また、ズレ量ΔＬ（ｋ）の値は、下記式（１）によって算出される。
ΔＬ（ｋ）＝Ｐ−Ｌ（ｋ）・・・（１）
このため、距離間隔Ｌ（ｋ）が距離間隔Ｐよりも大きい場合には、ズレ量ΔＬ（ｋ）は、負の値となる。他方で、距離間隔Ｌ（ｋ）が距離間隔Ｐよりも小さい場合には、ズレ量ΔＬ（ｋ）は、正の値となる。
【００２９】
前述したように、ＣＰＵ１１３は、補正信号ＨＳを生成する。ＣＰＵ１１３には、エンコーダー信号ＥＰの他に、時間間隔Ｔ（ｋ）を示すデータが入力される。ＣＰＵ１１３は、入力されるエンコーダー信号ＥＰと時間間隔Ｔ（ｋ）を示すデータとに基づいて、補正信号ＨＳを生成する。
補正信号ＨＳには、エンコーダー信号ＥＰにおける時間間隔Ｔ（ｋ）に対する補正量ΔＴ（ｋ）を指示するデータが記述されている。補正量ΔＴ（ｋ）は、下記式（２）によって算出される。補正量ΔＴ（ｋ）は、ＣＰＵ１１３によって算出される。
ΔＴ（ｋ）＝ΔＬ（ｋ）／Ｖ（ｋ）・・・（２）
ここで、式（２）において、Ｖ（ｋ）は、距離間隔Ｌ（ｋ）における記録媒体Ａの搬送速度である。搬送速度Ｖ（ｋ）は、下記式（３）によって算出される。搬送速度Ｖ（ｋ）は、ＣＰＵ１１３によって算出される。
Ｖ（ｋ）＝Ｌ（ｋ）／Ｔ（ｋ）・・・（３）
【００３０】
そして、図５に示す吐出タイミング信号生成部１７１は、補正信号ＨＳに記述されている時間間隔Ｔ（ｋ）に補正量ΔＴ（ｋ）を加算することによって、時間間隔Ｔ（ｋ）を補正時間間隔Ｔｈ（ｋ）に補正する。つまり、補正時間間隔Ｔｈ（ｋ）は、下記式（４）によって算出される。補正時間間隔Ｔｈ（ｋ）は、ＣＰＵ１１３によって算出される。
Ｔｈ（ｋ）＝Ｔ（ｋ）＋ΔＴ（ｋ）・・・（４）
吐出タイミング信号生成部１７１（図５）は、補正時間間隔Ｔｈ（ｋ）で、図８に示すように、吐出タイミングパルスＴＰ（ｋ）を出力する。
なお、本実施形態では、１番目の吐出タイミングパルスＴＰ（１）の出力は、１番目の検出パルスＫＰ（１）が出力されてから３番目の検出パルスＫＰ（３）が出力されるまで遅延する。
吐出タイミング信号ＴＳが入力される駆動制御部１７３は、印刷指令信号ＩＳがオン状態であるときに、吐出タイミング信号ＴＳをヘッド駆動回路１７５に出力する。
【００３１】
本実施形態において、回転ドラム６１が搬送装置に対応し、ヘッド７６が記録ヘッドに対応し、ロータリーエンコーダー８５が信号出力器に対応し、吐出タイミング信号生成部１７１が記録パルス生成装置に対応し、ヘッド駆動回路１７５がヘッド駆動装置に対応している。また、検出パルスＫＰ（ｋ）がパルス信号に対応し、補正時間間隔Ｔｈ（ｋ）が補正間隔に対応し、吐出タイミングパルスＴＰ（ｋ）が記録パルス信号に対応し、補正量ΔＴ（ｋ）が補正量に対応している。
【００３２】
本実施形態では、検出パルスＫＰ（ｋ）の時間間隔Ｔ（ｋ）ごとに、この時間間隔Ｔ（ｋ）に対応する搬送速度Ｖ（ｋ）に基づいて算出した補正量ΔＴ（ｋ）を、時間間隔Ｔ（ｋ）に加算した補正時間間隔Ｔｈ（ｋ）で、吐出タイミングパルスＴＰ（ｋ）を生成することができる。そして、この吐出タイミングパルスＴＰ（ｋ）に基づいて、ヘッド７６を駆動することができる。つまり、本実施形態では、検出パルスＫＰ（ｋ）の時間間隔Ｔ（ｋ）に対応する搬送速度Ｖ（ｋ）に基づいて補正された補正時間間隔Ｔｈ（ｋ）で記録を行うことができる。このため、記録媒体Ａの搬送速度Ｖ（ｋ）の変化を加味した記録を行うことができる。この結果、記録媒体Ａの搬送速度Ｖ（ｋ）の変化に対応させやすくすることができる。
【００３３】
なお、本実施形態では、回転ドラム６１を用いて記録媒体Ａを搬送する形態が採用されている。しかしながら、搬送形態は、これに限定されない。搬送形態としては、例えば、無端ベルトに記録媒体Ａを載置した状態で無端ベルトを駆動することによって記録媒体Ａを搬送するベルト搬送の形態も採用され得る。さらに、搬送形態として、例えば、互いに当接する一対のローラー間に記録媒体Ａを挟持した状態でこれらのローラーを駆動することによって記録媒体Ａを搬送するローラー搬送の形態も採用され得る。
また、本実施形態では、記録（印刷）を行う方法としてインクジェット法が採用されている。しかしながら、記録を行う方法は、これに限定されない。記録を行う方法としては、例えば、シリンジやディスペンサーなどを用いてインクを記録媒体Ａに塗布するディスペンス法なども採用され得る。また、記録を行う方法として、例えば、電子写真方式の記録方法も採用され得る。
【００３４】
また、本実施形態では、距離間隔Ｌ（ｋ）及び時間間隔Ｔ（ｋ）の結果から搬送速度Ｖ（ｋ）を算出する例が採用されているが、搬送速度Ｖ（ｋ）の値を取得する方法は、これに限定されず、搬送速度Ｖ（ｋ）を直接的に計測する速度測定器を用いる方法も採用され得る。この方法によれば、ＣＰＵ１１３における演算処理の負担を軽減することができる。
【００３５】
また、本実施形態では、検出パルスＫＰごとに吐出タイミングパルスＴＰ（ｋ）を出力する例が採用されている。しかしながら、吐出タイミングパルスＴＰ（ｋ）を出力する頻度は、これに限定されない。吐出タイミングパルスＴＰ（ｋ）を出力する頻度としては、例えば、１つの時間間隔Ｔ（ｋ）内に複数の吐出タイミングパルスＴＰ（ｋ）を出力する頻度も採用され得る。これによれば、単位長さ当たりのドットＤｔの数、すなわち記録の解像度（ＤＰＩ（Dot Per Inch））を高めることができる。これは、例えば、エンコーダー信号ＥＰを逓倍処理することなどによって実現され得る。
【符号の説明】
【００３６】
１…インクジェット装置、２…装置本体、４１…媒体送り機構、６１…回転ドラム、６２…ドラム軸、７１…ドラム本体、７６…ヘッド、８１…ロータリースケール、８３…スケール、８５…ロータリーエンコーダー、１１１…制御部、１１３…ＣＰＵ、１１５…駆動制御部、１４５…ヘッド制御部、１７１…吐出タイミングパルス生成部、１７３…駆動制御部、１７５…ヘッド駆動回路、Ａ…記録媒体、Ｌ…媒体送り経路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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