(57)【要約】【課題】エレベータに既設の部品を乗場から操作してかご内に取り残されることのないようにエレベータを運転するエレベータ運転制御装置を得る。【解決手段】エレベータ運転制御装置は、エレベータを通常運転しているときかご扉の挟み込みを防止するセーフティーシューと上記エレベータの運転を制御するエレベータ制御盤とを備えるエレベータ運転制御装置において、上記エレベータ制御盤は、外部から入力される特殊運転指令によりスタンバイ状態に変わり、上記スタンバイ状態のとき上記セーフティーシューの動作が検知された場合、上記エレベータを特殊運転モードに移行させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータを通常運転しているときかご扉の挟み込みを防止するセーフティーシューと上記エレベータの運転を制御するエレベータ制御盤とを備えるエレベータ運転制御装置において、
上記エレベータ制御盤は、外部から入力される特殊運転指令によりスタンバイ状態に変わり、上記スタンバイ状態のとき上記セーフティーシューの動作が検知された場合、上記エレベータを特殊運転モードに移行させることを特徴とするエレベータ運転制御装置。
【請求項２】
特殊運転指令を上記エレベータ制御盤に送信するメンテナンスコンピュータまたはかご内操作盤を備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ運転制御装置。
【請求項３】
上記セーフティーシューの動作時間または動作回数の違いにより挟み込みを防止するための信号と特殊運転モードに移行させるための信号を区別することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、保守時にエレベータの特殊運転を制御するエレベータ運転制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの保守時の特殊運転を行う場合、保守用端末をエレベータ制御盤に接続して特殊運転を行っているが、作業位置に制約が多く、また、特殊運転後に速やかに作業階に移動したり、逆に作業階から機械室に戻らなければならなかったりする必要があり、保守作業に手間が発生していた。
そこで、かご内に保守専用スイッチを設け、保守階への移動と作業位置への設定を行ったり、かご内操作盤釦の組み合わせにより特殊運転を行ったりする（例えば、特許文献１、２参照）
また、乗場扉に設けたインターロックスイッチの動作信号を受信したとき、当該動作信号を出力したインターロックスイッチが設けられている階の床面とかごの上部が同一面となるようにかごを移動制御する（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３５５１１号公報
【特許文献２】特開２００１−１８０８７７号公報
【特許文献３】特開２０１０−２４０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１、２に記載のエレベータでは、かご内に設けられた保守専用スイッチや操作盤釦を操作するため、保守員がかご内に取り残されるという問題がある。
また、特許文献３に記載のエレベータでは、インターロックスイッチの動作を保守運転の起点とするため、間違ったエレベータのインターロックスイッチを操作して乗客の乗ったエレベータを急停止させるという問題がある。
【０００５】
この発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータに既設の部品を乗場から操作してかご内に取り残されることのないようにエレベータを運転するエレベータ運転制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ運転制御装置は、エレベータを通常運転しているときかご扉の挟み込みを防止するセーフティーシューと上記エレベータの運転を制御するエレベータ制御盤とを備えるエレベータ運転制御装置において、上記エレベータ制御盤は、外部から入力される指令により特殊運転のスタンバイ状態に変わり、上記スタンバイ状態のとき上記セーフティーシューの動作が検知された場合、上記エレベータを特殊運転モードに移行させる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータ運転制御装置は、乗場から操作することができるセーフティーシューを所定の時間以上押し続けられたときに特殊運転モードに移行するので、保守員がかご内に取り残されることが無くなるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置により運転制御されるエレベータの模式図である。
【図２】図２は、かごの内側から乗降口を見た斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータ運転制御装置の特殊運転手段で実行される手順を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係るエレベータ運転制御装置の特殊運転手段で実行される手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のエレベータ運転制御装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置により運転制御されるエレベータの模式図である。図２は、かごの内側から乗降口を見た斜視図である。
この発明の実施の形態１に係るエレベータ運転制御装置が運転制御するエレベータは、図１に示すように、駆動綱車３およびそらせ車４が昇降路１の上部に形成された機械室２内に設置され、かご１０およびつり合いおもり６が駆動綱車３とそらせ車４とに掛け渡されて昇降路１内に垂下された主ロープ５に吊り下げられている。
昇降路１には各階床の乗場８に乗降口が設けられ、乗場釦（図示せず）が各乗場８に設けられている。
このように構成されたエレベータは、駆動綱車３がエレベータ制御盤７により駆動制御され、かご１０およびつり合いおもり６がかご用ガイドレールおよびつり合いおもり用ガイドレール（図示せず）に案内されて昇降路１内を昇降する。
【００１０】
かご１０は、乗降口１１が設けられ、乗降口１１を開閉するかご扉１２と、人や物がかご扉１２に挟まれないようにするためにかご扉１２の閉動作より先に進んで人や物を検知するとともにかご扉１２の側端面より内側に突出ているセーフティーシュー１３と、が設けられている。エレベータが通常運転しているときには、セーフティーシュー１３が押されると、かご扉１２の閉動作を停止し、次にかご扉１２を開動作して一旦少し開口を拡げるか全開状態に戻す。
【００１１】
エレベータ制御盤７には、エレベータの通常運転を制御する通常運転手段１５と、保守点検のときにエレベータの保守用特殊運転を制御する特殊運転手段１６と、を有する。この通常運転手段１５と特殊運転手段１６は、エレベータ制御盤７を構成するコンピュータ（図示せず）によりプログラムの命令に従って演算処理することにより実現される。尚、通常運転手段１５は、一般的なエレベータの運転を制御する手段であるので、説明を省略する。
【００１２】
特殊運転手段１６は、保守員が携行するメンテナンスコンピュータ１７からの特殊運転指令に基づいてエレベータ制御盤７をスタンバイ状態に移行する手順と、セーフティーシュー１３が所定の時間以上に押されたとき特殊運転モードに移行する手順と、特殊運転指令により設定された特殊運転を制御する手順と、有する。
【００１３】
次に、特殊運転手段１６が実行する手順を詳しく説明する。図３は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ運転制御装置の特殊運転手段で実行される手順を示すフローチャートである。
保守員は、自身が携行するメンテナンスコンピュータ１７をエレベータ制御盤７にケーブル１８を使用して接続し、含まれている指令プログラムを実行して、種々の特殊運転をエレベータ制御盤７に指令する。以下の説明では、所定の位置に所定の回数だけかご１０を停止して停止位置を計測する保守点検作業のための特殊運転を一例として説明する。この場合、メンテナンスコンピュータ１７は、この特殊運転の種別、かご１０を停止する位置、計測する回数を特殊運転指令としてエレベータ制御盤７に送信する。
【００１４】
エレベータ制御盤７は、メンテナンスコンピュータ１７から特殊運転指令を受信すると、スタンバイ状態に移行する。スタンバイ状態では通常運転に関する入力を優先するが、セーフティーシュー１３の押下に伴う信号だけは通常運転と異なる。すなわち、ステップＳ１において、セーフティーシュー１３が押されたか否かを判断し、セーフティーシュー１３が押されたらステップＳ２に進み、セーフティーシュー１３が押されていないときにはステップＳ１を繰り返す。
ステップＳ２において、セーフティーシュー１３の押され続けられた動作時間を計時する。
【００１５】
ステップＳ３において、計時した動作時間が所定の時間、例えば１０秒以上であるか否かを判断し、１０秒以上押され続けられたらステップＳ４に進み、動作時間が１０秒未満の場合ステップＳ１に戻る。尚、セーフティーシュー１３の押下に伴う信号は通常運転に関する入力として扱われる。通常運転ではセーフティーシュー１３が押されたときにはかご扉１２を停止し、動きを反転する。
【００１６】
ステップＳ４において、運転モードを特殊運転モードに切替える。
ステップＳ５において、かご１０を設定された位置に運行して停止する。
かご１０が停止した後、保守員が乗場扉を手で開いてかご１０の停止位置を測定する。そして、保守員が１回の測定が完了した後でかご扉１２を手で開いてセーフティーシュー１３を２秒以上に亘って押し続ける。
ステップＳ６において、セーフティーシュー１３が２秒以上押され続けられたか否かを判断し、２秒以上押され続けられたらステップＳ７に進み、セーフティーシュー１３が２秒以上押され続けられなかったらステップＳ６を繰り返す。
ステップＳ７において、測定完了回数が設定された回数に達したか否かを判断し、測定完了回数が設定された回数に達した場合ステップＳ８に進み、測定完了回数が設定された回数に未達の場合ステップＳ５に戻る。
ステップＳ８において、運転モードを通常運転モードに切替える。
【００１７】
この発明の実施の形態１に係るエレベータ運転制御装置は、乗場８でセーフティーシュー１３を所定の時間以上押し続けたときに特殊運転モードに移行するので、保守員がかご１０内に取り残されることが無くなる。
また、メンテナンスコンピュータ１７を用いてエレベータ制御盤７を特殊運転に関してスタンバイモードに変更し、実際に特殊運転が実行されるのはセーフティーシュー１３を所定の時間に亘って押し続けられたときであるから、保守員がエレベータ制御盤７が設置されている機械室２から作業する乗場８に移動する時間的余裕が発生する。
【００１８】
また、複数のエレベータが隣接して設置してある場合、メンテナンスコンピュータ１７のエレベータ制御盤７への接続ミスで予期せぬエレベータを停止させてしまうことが懸念されるが、保守作業を行うエレベータのセーフティーシュー１３の操作を起点として特殊運転を行うため、予期せぬエレベータを停止してしまうという事態を防止できる。
【００１９】
実施の形態２．
この発明の実施の形態１に係るエレベータ運転制御装置では、エレベータ制御盤７にメンテナンスコンピュータ１７から特殊運転指令を受信するが、この発明の実施の形態２に係るエレベータ運転制御装置では、エレベータ制御盤７にかご内操作盤１９の釦の組み合わせによる特殊運転指令を受信する。
保守員は、かご１０内に入り、かご内操作盤１９の釦を操作して、種々の特殊運転をエレベータ制御盤７に指令する。以下の説明では、かご１０の上部を所定の階床の床面と同一面となるようにかご１０を停止してかご１０の上部を点検する保守点検作業のための特殊運転を一例として説明する。この場合、この特殊運転の種別、かご１０を停止する位置を特殊運転指令としてエレベータ制御盤７に送信する。
【００２０】
エレベータ制御盤７は、かご内操作盤１９から特殊運転指令を受信すると、スタンバイ状態に移行する。スタンバイ状態では通常運転に関する入力を優先するが、セーフティーシュー１３の押下に伴う信号だけは通常運転と異なる。すなわち、ステップＳ１１において、セーフティーシュー１３が押されたか否かを判断し、セーフティーシュー１３が押されたらステップＳ１２に進み、セーフティーシュー１３が押されていないときにはステップＳ１１を繰り返す。
ステップＳ１２において、セーフティーシュー１３の押され続けられた動作時間を計時する。
【００２１】
ステップＳ１３において、計時した動作時間が所定の時間、例えば５秒以上であるか否かを判断し、５秒以上押され続けられたらステップＳ１４に進み、動作時間が５秒未満の場合セーフティーシュー１３の押下に伴う信号を通常運転に関する入力として扱う。通常運転ではセーフティーシュー１３が押されたときにはかご扉１２を停止し、動きを反転する。
【００２２】
ステップＳ１４において、運転モードを特殊運転モードに切替える。
ステップＳ１５において、かご１０の上部を所定の階床の床面と同一面となるようにかご１０を運行して停止する。
かご１０が停止した後、保守員が乗場扉を手で開いてかご１０の上部に載り、上部機器を点検する。そして、保守員が上部機器の点検が完了した後でかご扉１２を手で開いてセーフティーシュー１３を２秒以上に亘って押し続ける。
ステップＳ１６において、セーフティーシュー１３が２秒以上押され続けられたか否かを判断し、２秒以上押され続けられたらステップＳ１７に進み、セーフティーシュー１３が２秒以上押され続けられなかったらステップＳ１６を繰り返す。
ステップＳ１７において、運転モードを通常運転モードに切替える。
【００２３】
この発明の実施の形態２に係るエレベータ運転制御装置は、乗場８でセーフティーシュー１３を所定の時間以上押し続けたときに特殊運転モードに移行するので、保守員がかご１０内に取り残されることが無くなる。
また、かご内操作盤１９の釦を用いてエレベータ制御盤７を特殊運転に関してスタンバイモードに変更し、実際に特殊運転が実行されるのはセーフティーシュー１３を所定の時間に亘って押し続けられたときであるから、保守員がかご１０から乗場８に移動する時間的余裕が発生する。
【００２４】
尚、セーフティーシュー１３の動作時間により通常運転用の信号と特殊運転に切替える信号を区別しているが、例えば、動作する回数などで信号を区別しても良い。
【符号の説明】
【００２５】
１  昇降路、２  機械室、３  駆動綱車、４  そらせ車、５  主ロープ、７  エレベータ制御盤、８  乗場、１１  乗降口、１２  かご扉、１３  セーフティーシュー、１５  通常運転手段、１６  特殊運転手段、１７  メンテナンスコンピュータ、１８  ケーブル、１９  かご内操作盤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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