(57)【要約】【課題】第１軸受機構および第２軸受機構により駆動回転体を支持する構成を備え、そのうえで駆動回転体の構造についての選択の自由度が高い電動パワーステアリング装置、およびその製造方法を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置は、転舵シャフトの往復運動を補助する電動モータ２１と、この電動モータ２１の出力軸２１Ａに取り付けられる駆動プーリ４１と、電動モータ２１が取り付けられるハウジング３０とを備えている。駆動プーリ４１の第１取付部分４２には、第１軸受機構５０が設けられている。駆動プーリ４１の第２取付部分４３の内部には、第２軸受機構７０が設けられている。【選択図】図４
2012153270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転舵シャフトの直線運動を補助する電動モータと、この電動モータの回転を直線運動に変換するボールねじ装置と、前記電動モータの回転を前記ボールねじ装置に伝達する巻き掛け伝動装置と、この巻き掛け伝動装置の駆動回転体を支持する第１軸受機構および第２軸受機構とを備え、前記電動モータに取り付けられた前記駆動回転体と、前記ボールねじ装置に取り付けられた従動回転体と、前記駆動回転体および前記従動回転体に巻き掛けられた回転伝動体とが前記巻き掛け伝動装置に設けられている電動パワーステアリング装置において、
前記駆動回転体においての一部分であり、前記電動モータの出力軸が取り付けられるとともに前記駆動回転体の軸方向の一方の端部を含む部分を第１取付部分とし、前記駆動回転体においての同第１取付部分とは別の一部分であり、前記回転伝動体が巻き掛けられるとともに前記駆動回転体の軸方向の他方の端部を含む部分を第２取付部分として、
前記第１取付部分が前記第１軸受機構により支持されていること、
前記第２取付部分が前記第２軸受機構により支持されていること、
ならびに、前記第２軸受機構が前記第２取付部分の内部において前記第２取付部分を支持するものであること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記巻き掛け伝動装置を収容するハウジングが設けられていること、
前記第１軸受機構には、前記駆動回転体の第１取付部分を支持する軸受と、前記ハウジングと同軸受との間において前記ハウジングに対する前記軸受の移動を規制するスペーサとが設けられていること、
前記第２軸受機構には、前記第２取付部分の内部に挿入されて前記第２取付部分を支持するシャフトが設けられていること、
前記シャフトには、前記駆動回転体の内部に挿入された軸部と、前記ハウジングに固定された頭部とが設けられていること、
前記スペーサに形成されて前記軸受が嵌め込まれる穴を軸受嵌込穴として、この軸受嵌込穴の中心線が前記スペーサの中心線に対して偏心していること、
前記軸部の中心線が前記頭部の中心線に対して偏心していること、
前記電動モータの出力軸の中心線と前記駆動回転体の中心線と前記シャフトの中心線とが一致していること、
ならびに、前記軸受嵌込穴の中心線と前記頭部の中心線とが一致していること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記巻き掛け伝動装置を収容するハウジングが設けられていること、
前記第２軸受機構には、前記第２取付部分の内部に挿入されて前記第２取付部分を支持するシャフトが設けられていること、
前記シャフトが前記ハウジングに固定されていること、
ならびに、前記第２軸受機構には、前記シャフトと前記駆動回転体との間において前記シャフトを支持するすべり軸受が設けられていること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記駆動回転体の第２取付部分のうちの前記他方の端部に前記回転伝動体が巻き掛けられていること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記シャフトには、前記駆動回転体の第２取付部分の内部に挿入された軸部と、前記ハウジングに固定された頭部とが設けられていること、
前記頭部が前記ハウジングの外側に設けられていること、
ならびに、前記ハウジングにおいて前記頭部に対応する部分を頭部固定部として、この頭部固定部と前記駆動回転体の第２取付部分とが隙間を介して隣り合わせられていること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電動パワーステアリング装置の製造方法において、
前記ハウジングおよび前記巻き掛け伝動装置および前記第１軸受機構および前記第２軸受機構が互いに組み合わせられたものをアッセンブリとして、下記（ａ）〜（ｅ）の条件を満たすアッセンブリを組み立てる工程Ａと、
（ａ）「前記駆動回転体の第１取付部分に前記軸受が取り付けられていること」
（ｂ）「前記ハウジングと前記軸受との間に前記スペーサが取り付けられていること」
（ｃ）「前記ハウジングに対する前記スペーサの回転が可能であること」
（ｄ）「前記シャフトの軸部が前記駆動回転体の第２取付部分に挿入されていること」
（ｅ）「前記ハウジングに対する前記シャフトの回転が可能であること」
前記工程Ａの後に前記アッセンブリの前記回転伝動体の張力を調整する工程Ｂと、
前記工程Ｂの後に前記シャフトの頭部を前記ハウジングに固定する工程Ｃと、
前記工程Ｃの後に前記アッセンブリに前記電動モータを固定する工程Ｄとを含み、
前記工程Ｂにおいては、前記シャフトの頭部および前記スペーサの軸受嵌込穴の中心線を回転中心として、前記駆動回転体および前記軸受および前記スペーサおよび前記シャフトを一体的に回転させることにより前記駆動回転体の回転中心と前記従動回転体の回転中心との距離を変更し、この距離の変更により前記回転伝動体の張力を所定範囲内の大きさに調整すること
を特徴とする電動パワーステアリング装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転舵シャフトの直線運動を補助する電動モータと、電動モータの回転を直線運動に変換するボールねじ装置と、電動モータの回転をボールねじ装置に伝達する巻き掛け伝動装置と、巻き掛け伝動装置の駆動回転体を支持する第１軸受機構および第２軸受機構とを備える電動パワーステアリング装置、およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記電動パワーステアリング装置として、特許文献１に記載のものが知られている。
この種の電動パワーステアリング装置においては、電動モータの出力軸の回転が巻き掛け伝動装置を介してボールねじ装置に伝達された後、この装置より出力軸の回転が直線運動に変換される。
【０００３】
図９を参照して、従来の巻き掛け伝動装置１００の構成について説明する。
巻き掛け伝動装置１００には、電動モータ２１０の出力軸２１１に取り付けられた駆動プーリ１１０と、ボールねじ装置２２０に取り付けられた従動プーリ１２０と、駆動プーリ１１０および従動プーリ１２０を連結するベルト１３０とが設けられている。
【０００４】
駆動プーリ１１０には、出力軸２１１が取り付けられた第１プーリ部分１１１と、ベルト１３０が巻き掛けられた第２プーリ部分１１２とが設けられている。第２プーリ部分１１２には、ベルト１３０が巻き掛けられた巻掛部分１１３と、軸方向において巻掛部分１１３に対して第１プーリ部分１１１とは反対側に設けられた支持部分１１４とが設けられている。第１プーリ部分１１１には、第１玉軸受１４０が取り付けられている。第２プーリ部分１１２の支持部分１１４には、第２玉軸受１５０が取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許４４７１７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記巻き掛け伝動装置１００においては、第１プーリ部分１１１および第２プーリ部分１１２の支持部分１１４をそれぞれ第１玉軸受１４０および第２玉軸受１５０により支持する構成が採用されているため、支持部分１１４が省略された構造の駆動プーリを用いることはできない。
【０００７】
このため、電動パワーステアリング装置を製造する場合には、駆動プーリ１１０として支持部分１１４を有する構造の駆動プーリを選択することが必要になる。すなわち、駆動プーリの構造についての選択の自由度が低い。
【０００８】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、第１軸受機構および第２軸受機構により駆動回転体を支持する構成を備え、そのうえで駆動回転体の構造についての選択の自由度が高い電動パワーステアリング装置、およびその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための手段を示す。なお以下では、軸方向において第２取付部分の端部に回転伝動体が巻き掛けられる駆動回転体をＡ型駆動回転体とする。また、軸方向において第２取付部分の端部よりも第１取付部分側の部分に回転伝動体が巻き掛けられる駆動回転体をＢ型駆動回転体とする。
【００１０】
（１）請求項１に記載の発明は、転舵シャフトの直線運動を補助する電動モータと、この電動モータの回転を直線運動に変換するボールねじ装置と、前記電動モータの回転を前記ボールねじ装置に伝達する巻き掛け伝動装置と、この巻き掛け伝動装置の駆動回転体を支持する第１軸受機構および第２軸受機構とを備え、前記電動モータに取り付けられた前記駆動回転体と、前記ボールねじ装置に取り付けられた従動回転体と、前記駆動回転体および前記従動回転体に巻き掛けられた回転伝動体とが前記巻き掛け伝動装置に設けられている電動パワーステアリング装置において、前記駆動回転体においての一部分であり、前記電動モータの出力軸が取り付けられるとともに前記駆動回転体の軸方向の一方の端部を含む部分を第１取付部分とし、前記駆動回転体においての同第１取付部分とは別の一部分であり、前記回転伝動体が巻き掛けられるとともに前記駆動回転体の軸方向の他方の端部を含む部分を第２取付部分として、前記第１取付部分が前記第１軸受機構により支持されていること、前記第２取付部分が前記第２軸受機構により支持されていること、ならびに、前記第２軸受機構が前記第２取付部分の内部において前記第２取付部分を支持するものであることを要旨としている。
【００１１】
上記発明によれば、第２取付部分の内部において同取付部分を支持する第２軸受機構が設けられるため、電動パワーステアリング装置を製造するにあたりＡ型駆動回転体およびＢ型駆動回転体のいずれを選択することも許容される。すなわち、駆動回転体の構造についての選択の自由度が高い電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【００１２】
（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、前記巻き掛け伝動装置を収容するハウジングが設けられていること、前記第１軸受機構には、前記駆動回転体の第１取付部分を支持する軸受と、前記ハウジングと同軸受との間において前記ハウジングに対する前記軸受の移動を規制するスペーサとが設けられていること、前記第２軸受機構には、前記第２取付部分の内部に挿入されて前記第２取付部分を支持するシャフトが設けられていること、前記シャフトには、前記駆動回転体の内部に挿入された軸部と、前記ハウジングに固定された頭部とが設けられていること、前記スペーサに形成されて前記軸受が嵌め込まれる穴を軸受嵌込穴として、この軸受嵌込穴の中心線が前記スペーサの中心線に対して偏心していること、前記軸部の中心線が前記頭部の中心線に対して偏心していること、前記電動モータの出力軸の中心線と前記駆動回転体の中心線と前記シャフトの中心線とが一致していること、ならびに、前記軸受嵌込穴の中心線と前記頭部の中心線とが一致していることを要旨としている。
【００１３】
上記発明によれば、軸受嵌込穴の中心線がスペーサの中心線に対して偏心し、かつシャフトの軸部の中心線が頭部の中心線に対して偏心し、かつ電動モータの出力軸の中心線と駆動回転体の中心線とシャフトの中心線とが一致し、軸受嵌込穴の中心線と頭部の中心線とが一致しているため、スペーサおよびシャフトが回転したとき、軸受嵌込穴およびシャフトの軸部がスペーサの中心線およびシャフトの頭部の中心線まわりを公転する。このとき、従動回転体の中心線に対するシャフトの軸部の中心線の位置が変更されるため、従動回転体の回転中心と駆動回転体の回転中心との距離も変更される。
【００１４】
このため、電動パワーステアリング装置の製造工程において、ハウジングおよび巻き掛け伝動装置および第１軸受機構および第２軸受機構を互いに組み合わせた後にスペーサおよびシャフトを回転させて駆動回転体と従動回転体との距離を変更することにより、回転伝動体の張力を調整することができる。
【００１５】
（３）請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置において、前記巻き掛け伝動装置を収容するハウジングが設けられていること、前記第２軸受機構には、前記第２取付部分の内部に挿入されて前記第２取付部分を支持するシャフトが設けられていること、前記シャフトが前記ハウジングに固定されていること、ならびに、前記第２軸受機構には、前記シャフトと前記駆動回転体との間において前記シャフトを支持するすべり軸受が設けられていることを要旨としている。
【００１６】
（４）請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記駆動回転体の第２取付部分のうちの前記他方の端部に前記回転伝動体が巻き掛けられていることを要旨としている。
【００１７】
上記発明によれば、駆動回転体においての第２取付部分の端部に回転伝動体が巻き掛けられているため、すなわち駆動回転体としてＡ型駆動回転体が採用されているため、駆動回転体としてＢ型駆動回転体が採用される場合と比較して、軸方向において駆動回転体を小さくすることができる。
【００１８】
（５）請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の電動パワーステアリング装置において、前記シャフトには、前記駆動回転体の第２取付部分の内部に挿入された軸部と、前記ハウジングに固定された頭部とが設けられていること、前記頭部が前記ハウジングの外側に設けられていること、ならびに、前記ハウジングにおいて前記頭部に対応する部分を頭部固定部として、この頭部固定部と前記駆動回転体の第２取付部分とが隙間を介して隣り合わせられていることを要旨としている。
【００１９】
上記発明によれば、シャフトの頭部がハウジングの外側に設けられているため、同頭部がハウジングの内側に設けられる場合と比較して、駆動回転体とハウジングの頭部固定部との間隔を狭くすることができる。
【００２０】
（６）請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の電動パワーステアリング装置の製造方法において、前記ハウジングおよび前記巻き掛け伝動装置および前記第１軸受機構および前記第２軸受機構が互いに組み合わせられたものをアッセンブリとして、下記（ａ）〜（ｅ）の条件を満たすアッセンブリを組み立てる工程Ａと、
（ａ）「前記駆動回転体の第１取付部分に前記軸受が取り付けられていること」
（ｂ）「前記ハウジングと前記軸受との間に前記スペーサが取り付けられていること」
（ｃ）「前記ハウジングに対する前記スペーサの回転が可能であること」
（ｄ）「前記シャフトの軸部が前記駆動回転体の第２取付部分に挿入されていること」
（ｅ）「前記ハウジングに対する前記シャフトの回転が可能であること」
前記工程Ａの後に前記アッセンブリの前記回転伝動体の張力を調整する工程Ｂと、前記工程Ｂの後に前記シャフトの頭部を前記ハウジングに固定する工程Ｃと、前記工程Ｃの後に前記アッセンブリに前記電動モータを固定する工程Ｄとを含み、前記工程Ｂにおいては、前記シャフトの頭部および前記スペーサの軸受嵌込穴の中心線を回転中心として、前記駆動回転体および前記軸受および前記スペーサおよび前記シャフトを一体的に回転させることにより前記駆動回転体の回転中心と前記従動回転体の回転中心との距離を変更し、この回転中心の変更により前記回転伝動体の張力を所定範囲内の大きさに調整することを要旨としている。
【００２１】
上記発明によれば、工程Ｂにおいて回転伝動体の張力を所定範囲の大きさにするため、すなわち、電動モータがハウジングに取り付けられる前に回転伝動体の張力が調整されるため、電動モータをハウジングに取り付けた後に回転伝動体の張力を調整する場合と比較して、回転伝動体の張力を調整する作業を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、第１軸受機構および第２軸受機構により駆動回転体を支持する構成を備え、そのうえで駆動回転体の構造についての選択の自由度が高い電動パワーステアリング装置、およびその製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の電動パワーステアリング装置の一実施形態について、その全体構成を示す正面図。
【図２】同実施形態の電動パワーステアリング装置について、巻き掛け伝動装置の断面構造を模式的に示す模式図。
【図３】同実施形態の電動パワーステアリング装置について、その断面構造を示す断面図。
【図４】同実施形態の電動パワーステアリング装置について、巻き掛け伝動装置およびその周辺の断面構造を示す断面図。
【図５】同実施形態の電動パワーステアリング装置について、巻き掛け伝動装置を分解した状態の断面構造を示す断面図。
【図６】同実施形態の電動パワーステアリング装置について、駆動プーリと従動プーリとの位置関係を模式的に示す模式図。
【図７】同実施形態の電動パワーステアリング装置について、その製造工程を示すフローチャート。
【図８】本発明の電動パワーステアリング装置のその他の実施形態について、巻き掛け伝動装置およびその周辺の断面構造を示す断面図。
【図９】従来の電動パワーステアリング装置について、その巻き掛け伝動装置およびその周辺の断面構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１〜図７を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
図１に示されるように、電動パワーステアリング装置１には、ステアリングの回転を転舵輪に伝達する操舵角伝達機構１０と、ステアリングの操作を補助する力（以下、「アシスト力」）を転舵シャフト１３に付与するアシスト装置２０と、転舵シャフト１３の中間部分を収容するハウジング３０とが設けられている。以下では、転舵シャフト１３の軸方向において、左端部１３Ａから右端部１３Ｂに向かう方向を「右方」とし、右端部１３Ｂから左端部１３Ａに向かう方向を「左方」とする。
【００２５】
操舵角伝達機構１０には、ステアリングとともに回転するステアリングシャフト１１と、ステアリングシャフト１１の回転を直線運動に変換するラックアンドピニオン機構１２と、ラックアンドピニオン機構１２の動作にともない軸方向に移動する転舵シャフト１３とが設けられている。
【００２６】
アシスト装置２０には、駆動源としての電動モータ２１と、この電動モータ２１の回転を直線運動に変換して転舵シャフト１３に伝達するボールねじ装置２２と、電動モータ２１の回転を減速する巻き掛け伝動装置４０とが設けられている。
【００２７】
ハウジング３０は、第１ハウジング３１および第２ハウジング３４により構成されている。転舵シャフト１３の左端部１３Ａおよび右端部１３Ｂは、ハウジング３０から突出している。
【００２８】
第１ハウジング３１には、円筒形状の第１本体部３２が設けられている。第１本体部３２の右端部には、第１拡径部３３が設けられている。第１拡径部３３の外径は、第１本体部３２の外径よりも大きい。第１拡径部３３には、ボルト２３により電動モータ２１が取り付けられている。電動モータ２１は、出力軸２１Ａが転舵シャフト１３に対して平行となるように設けられている。第１本体部３２の左端部には、ラックアンドピニオン機構１２が設けられている。
【００２９】
第２ハウジング３４には、円筒形状の第２本体部３５が設けられている。第２本体部３５の左方には、第２拡径部３６が設けられている。第２本体部３５の右方には、縮径部３７が設けられている。第２拡径部３６の外径は、第２本体部３５の外径よりも大きい。縮径部３７の外径は、第２本体部３５の外径よりも小さい。なお、第２ハウジング３４の第２拡径部３６は、「ハウジングの頭部固定部」に相当する。
【００３０】
電動パワーステアリング装置１の動作について説明する。
運転者がステアリングを回転させたとき、ステアリングとともにステアリングシャフト１１が回転する。ステアリングシャフト１１の回転は、ラックアンドピニオン機構１２により直線運動に変換される。転舵シャフト１３は、ラックアンドピニオン機構１２から伝達された力により軸方向に移動する。そして、転舵シャフト１３の軸方向への移動にともない転舵輪の舵角が変更される。このとき、電動モータ２１のトルクがアシスト力としてボールねじ装置２２を介して転舵シャフト１３に付与される。
【００３１】
図２を参照して、巻き掛け伝動装置４０の支持構造の概要について説明する。
巻き掛け伝動装置４０には、電動モータ２１の出力軸２１Ａと一体に回転する駆動プーリ４１と、ボールねじ装置２２と一体に回転する従動プーリ４６と、駆動プーリ４１の回転を従動プーリ４６に伝達するベルト４７とが設けられている。なお、駆動プーリ４１は「駆動回転体」に相当する。また、従動プーリ４６は「従動回転体」に相当する。また、ベルト４７は「回転伝動体」に相当する。
【００３２】
駆動プーリ４１および従動プーリ４６としては、歯付きプーリが用いられている。また、ベルト４７としては、駆動プーリ４１および従動プーリ４６の歯に噛み合う歯付きベルトが用いられている。
【００３３】
駆動プーリ４１には、電動モータ２１の出力軸２１Ａが挿入された円筒形状の第１取付部分４２と、ベルト４７が巻き掛けられた円筒形状の第２取付部分４３とが設けられている。第１取付部分４２には、ハウジング３０に対する回転が可能な状態で同取付部分４２を支持する第１軸受機構５０が設けられている。第２取付部分４３には、ハウジング３０に対する回転が可能な状態で同取付部分４３を支持する第２軸受機構７０が設けられている。第１取付部分４２および第２取付部分４３は、軸方向において隣り合いかつ互いに連続する部分として設けられている。
【００３４】
第１軸受機構５０には、駆動プーリ４１の第１取付部分４２を支持する玉軸受６０と、玉軸受６０を支持するスペーサ５１と、スペーサ５１を第２ハウジング３４に固定するＣリング５６とが設けられている。
【００３５】
第２軸受機構７０には、駆動プーリ４１の第２取付部分４３と一体的に回転するすべり軸受７１と、すべり軸受７１を介して第２取付部分４３を支持する偏心シャフト７２と、偏心シャフト７２をハウジング３０の第２拡径部３６に固定するボルト７８とが設けられている。なお、偏心シャフト７２は「第２軸受機構のシャフト」に相当する。
【００３６】
偏心シャフト７２には、すべり軸受７１に挿入された軸部７３と、ボルト７８によりハウジング３０に固定された頭部７４とが設けられている。軸部７３は、すべり軸受７１の内周面に対して摺動する。
【００３７】
アシスト装置２０（図１参照）においては、駆動プーリ４１の回転中心と従動プーリ４６の回転中心との距離を変更するための調整機構、すなわちベルト４７の張力を変更するための調整機構が第１軸受機構５０および第２軸受機構７０により構成されている。
【００３８】
調整機構は、ハウジング３０に対してスペーサ５１および偏心シャフト７２を回転させることにより、従動プーリ４６の回転中心に対する駆動プーリ４１の回転中心の位置を変更する機能を有する。なお、電動パワーステアリング装置１が完成した状態においては、スペーサ５１および偏心シャフト７２がハウジング３０に固定されているため、同装置１の完成後にベルト４７の張力の調整が行われるときには、ハウジング３０に対するスペーサ５１および偏心シャフト７２の固定が解除される。
【００３９】
巻き掛け伝動装置４０においては、ハウジング３０に対するスペーサ５１および偏心シャフト７２の回転により駆動プーリ４１の回転中心と従動プーリ４６の回転中心との距離が大きくなるとき、これにもとないベルト４７の張力も大きくなる。一方、ハウジング３０に対するスペーサ５１および偏心シャフト７２の回転により駆動プーリ４１の回転中心と従動プーリ４６の回転中心との距離が小さくなるとき、これにもとないベルト４７の張力も小さくなる。
【００４０】
図３を参照して、アシスト装置２０の詳細な構成について説明する。以下、電動モータ２１の出力軸２１Ａの径方向において、出力軸２１Ａの回転中心に近づく方向を「内方」とし、出力軸２１Ａの回転中心から離れる方向を「外方」とする。
【００４１】
第１ハウジング３１の第１拡径部３３には、電動モータ２１の出力軸２１Ａが挿入される第１貫通孔３３Ａと、出力軸２１Ａの径方向の外方に突き出たフランジ３３Ｃとが設けられている。第１拡径部３３の左端面には、電動モータ２１の本体部２１Ｂの右端面が接触している。
【００４２】
第１貫通孔３３Ａには、出力軸２１Ａの径方向の外方に向けて凹んだ円環溝３３Ｂが設けられている。フランジ３３Ｃには、ボルト挿入孔３３Ｄが設けられている。ボルト挿入孔３３Ｄの径は、ボルト２３の軸部の外径よりも大きい。ボルト２３は、ボルト挿入孔３３Ｄを介して本体部２１Ｂに締結されている。
【００４３】
第１取付部分４２は、駆動プーリ４１においての一部分であり、電動モータ２１の出力軸２１Ａが取り付けられるとともに駆動プーリ４１の左方の端部を含む部分として構成されている。また第２取付部分４３は、駆動プーリ４１においての第１取付部分４２とは別の一部分であり、ベルト４７が巻き掛けられるとともに駆動プーリ４１の右方の端部を含む部分として構成されている。
【００４４】
第１取付部分４２には、出力軸２１Ａが挿入される第１挿入穴４４が形成されている。第１挿入穴４４は、第１取付部分４２の左方の端面から軸方向の中間部分までにわたり形成されている。第１挿入穴４４の内周面および出力軸２１Ａの外周面のそれぞれには、セレーションが形成されている。第１挿入穴４４のセレーションと出力軸２１Ａのセレーションとは互いに噛み合わせられている。
【００４５】
第２取付部分４３には、第２軸受機構７０が挿入される第２挿入穴４５が設けられている。第２挿入穴４５は、第２取付部分４３の右方の端面から軸方向の中間部分までにわたり形成されている。
【００４６】
図４を参照して、各軸受機構５０，７０の詳細な構成について説明する。
玉軸受６０には、第１取付部分４２に取り付けられた内輪６１と、スペーサ５１に取り付けられた外輪６２と、内輪６１および外輪６２の間に設けられた複数の転動体６３とが設けられている。
【００４７】
スペーサ５１には、外輪６２を支持する円筒形状の支持部５２と、外輪６２の軸方向の移動を規制する円筒形状の規制部５３と、支持部５２の左端部において径方向の外方に突き出たフランジ５４とが設けられている。
【００４８】
支持部５２には、外輪６２が嵌め込まれる軸受嵌込穴５５が形成されている。規制部５３は、第１貫通孔３３Ａよりも径方向の内方に位置し、かつ第１拡径部３３の左端面よりも左方に突出している。規制部５３の左方の端部は、電動モータ２１の本体部２１Ｂの穴に嵌め込まれている。フランジ５４は、Ｃリング５６と第１拡径部３３とにより挟まれている。Ｃリング５６は、第２ハウジング３４の円環溝３３Ｂに嵌め込まれている。
【００４９】
スペーサ５１は、フランジ５４と第１拡径部３３との摩擦力、フランジ５４とＣリング５６との摩擦力、および支持部５２と第１拡径部３３との摩擦力により、第１拡径部３３に対する回転が規制されている。
【００５０】
偏心シャフト７２の軸部７３は、第２ハウジング３４の第２拡径部３６に設けられた第２貫通孔３６Ａに挿入されている。偏心シャフト７２の頭部７４には、ボルト７８の軸部が挿入される２つの貫通孔７５と、一対の平面部７６と、第２拡径部３６の第２貫通孔３６Ａに嵌め合わせられる縮径部７７とが設けられている。偏心シャフト７２の貫通孔７５の内径は、ボルト７８の径よりも大きい。
【００５１】
図５を参照して、電動モータ２１の出力軸２１Ａ、駆動プーリ４１、スペーサ５１および第２軸受機構７０のそれぞれの中心線の位置関係について説明する。
アシスト装置２０（図３参照）においては、スペーサ５１の回転中心としての中心線と、第１ハウジング３１の第１貫通孔３３Ａの中心線と、第２ハウジング３４の第２貫通孔３６Ａの中心線と、偏心シャフト７２の回転中心としての中心線とが一致している。以下では、スペーサ５１の中心線と、第１ハウジング３１の第１貫通孔３３Ａの中心線と、第２ハウジング３４の第２貫通孔３６Ａの中心線と、偏心シャフト７２の中心線とをまとめて「基準中心線Ｊ２」とする。
【００５２】
また、電動モータ２１の出力軸２１Ａの回転中心としての中心線と、駆動プーリ４１の回転中心としての中心線と、すべり軸受７１の回転中心としての中心線と、偏心シャフト７２の軸部７３の中心線と、スペーサ５１の軸受嵌込穴５５の中心線と、スペーサ５１の規制部５３の中心線と、電動モータ２１の本体部２１Ｂの中心線とが一致している。以下では、電動モータ２１の出力軸２１Ａの中心線と、駆動プーリ４１の中心線と、すべり軸受７１の中心線と、偏心シャフト７２の軸部７３の中心線と、スペーサ５１の軸受嵌込穴５５の中心線と、スペーサ５１の規制部５３の中心線と、電動モータ２１の本体部２１Ｂの中心線とをまとめて「偏心中心線Ｊ１」とする。
【００５３】
アシスト装置２０において、偏心中心線Ｊ１が基準中心線Ｊ２に対して偏心していることにより、ハウジング３０に対してスペーサ５１および偏心シャフト７２をそれぞれ回転させたとき、偏心中心線Ｊ１が基準中心線Ｊ２まわりを公転する。すなわち、基準中心線Ｊ２に対する出力軸２１Ａの中心線の偏心量Ｄ１と、基準中心線Ｊ２に対する駆動プーリ４１の中心線の偏心量Ｄ２と、基準中心線Ｊ２に対するすべり軸受７１の中心線の偏心量Ｄ３と、基準中心線Ｊ２に対する軸部７３の中心線の偏心量Ｄ４と、基準中心線Ｊ２に対するスペーサ５１の軸受嵌込穴５５の中心線の偏心量Ｄ５とが同一となる。このため、駆動プーリ４１が軸方向に対して傾くことなく基準中心線Ｊ２まわりを公転する。
【００５４】
図６を参照して、ベルト４７の張力調整方法の詳細について説明する。以下では、偏心中心線Ｊ１と従動プーリ４６の回転中心線Ｊ３との距離を「プーリ間距離」とする。また、図６（ａ）に示される基準中心線Ｊ２に対する偏心中心線Ｊ１の位置を「基準位置ＫＰ」とする。また、基準位置ＫＰのときのプーリ間距離を「基準距離ＫＤ」とし、そのときのベルト４７の張力を「基準張力ＫＴ」とする。
【００５５】
偏心中心線Ｊ１が基準位置ＫＰにある状態において、スペーサ５１および偏心シャフト７２（図４参照）を時計回りに回転させたとき、偏心中心線Ｊ１が基準中心線Ｊ２に対して時計回りに回転する。これにともない、駆動プーリ４１の回転中心が従動プーリ４６の回転中心から離れるため、プーリ間距離が基準距離ＫＤよりも大きくなる。このため、ベルト４７の張力が基準張力ＫＴよりも大きくなる。そして、図６（ｂ）に示されるように、偏心中心線Ｊ１が回転中心線Ｊ３に対して最も離れた位置にあるとき、プーリ間距離が最大距離Ｄｍａｘとなる。このため、ベルト４７の張力が同張力の調整可能な範囲内において最大となる。
【００５６】
偏心中心線Ｊ１が基準位置ＫＰにある状態において、スペーサ５１および偏心シャフト７２を反時計回りに回転させたとき、偏心中心線Ｊ１が基準中心線Ｊ２に対して反時計回りに回転する。これにともない、駆動プーリ４１の回転中心が従動プーリ４６の回転中心に近づくため、プーリ間距離が基準距離ＫＤよりも小さくなる。このため、ベルト４７の張力が基準張力ＫＴよりも小さくなる。そして、図６（ｃ）に示されるように、偏心中心線Ｊ１が回転中心線Ｊ３に対して最も近づいた位置にあるとき、プーリ間距離が最小距離Ｄｍｉｎとなる。このため、ベルト４７の張力が同張力の調整可能な範囲内において最小となる。
【００５７】
図３、図４および図７を参照して、当該装置１の製造工程について説明する。
工程Ｓ１においては、第２ハウジング３４、ボールねじ装置２２、巻き掛け伝動装置４０、第１軸受機構５０および第２軸受機構７０を組み合わせて、下記（ａ）〜（ｅ）の条件を満たすアッセンブリを組み立てる。なお、工程Ｓ１は「工程Ａ」に相当する。
【００５８】
（ａ）「駆動プーリ４１の第１取付部分４２に玉軸受６０が取り付けられている」
（ｂ）「第２ハウジング３４と玉軸受６０との間にスペーサ５１が取り付けられている」
（ｃ）「第２ハウジング３４に対するスペーサ５１の回転が可能である」
（ｄ）「偏心シャフト７２の軸部７３が同プーリの第２取付部分４３に挿入されている」
（ｅ）「第２ハウジング３４に対する偏心シャフト７２の回転が可能である」
なお、上記アッセンブリは、図３および図４に示される電動パワーステアリング装置１から電動モータ２１、ボルト２３、Ｃリング５６およびボルト７８を省略したものに相当する。
【００５９】
工程Ｓ２においては、工程Ｓ１の後にアッセンブリのベルト４７の張力を調整する作業を行う。具体的には、偏心シャフト７２の頭部７４およびスペーサ５１の軸受嵌込穴５５の中心線を回転中心として、駆動プーリ４１、玉軸受６０、スペーサ５１および偏心シャフト７２を一体的に回転させることにより、駆動プーリ４１の回転中心と従動プーリ４６の回転中心との距離、すなわち偏心中心線Ｊ１と回転中心線Ｊ３との距離であるプーリ間距離を変更する。そして、張力計により測定されたベルト４７の張力が目標範囲内の大きさのとき、プーリ間距離の変更を終了する。なお、工程Ｓ２は「工程Ｂ」に相当する。
【００６０】
工程Ｓ３においては、工程Ｓ２の後に偏心シャフト７２の頭部７４をボルト７８により第２ハウジング３４の第２拡径部３６に固定する。また、Ｃリング５６を第１ハウジング３１の円環溝３３Ｂに嵌め込むことにより、スペーサ５１を第１ハウジング３１の第１拡径部３３に固定する。なお、工程Ｓ３は「工程Ｃ」に相当する。
【００６１】
工程Ｓ４においては、工程Ｓ３の後に電動モータ２１の出力軸２１Ａを駆動プーリ４１の第１取付部分４２に挿入し、電動モータ２１の本体部２１Ｂをボルト２３により第１ハウジング３１の第１拡径部３３に固定する。なお、工程Ｓ４は「工程Ｄ」に相当する。
【００６２】
（実施形態の効果）
本実施形態の電動パワーステアリング装置１によれば、以下の効果が得られる。
（１）電動パワーステアリング装置１においては、駆動プーリ４１の第２取付部分４３の内部に第２軸受機構７０を設ける構成が採用されている。この構成は、例えば図８に示される駆動プーリ８０、すなわち駆動プーリ８０の第２取付部分８２において軸方向の右方の端部よりも第１取付部分８１側にベルト４７が巻き掛けられた駆動プーリ８０を有する電動パワーステアリング装置にも適用することができる。すなわち、駆動プーリの構造についての選択の自由度が高い電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【００６３】
（２）電動パワーステアリング装置１においては、駆動プーリ４１の第２取付部分４３の第２挿入穴４５に第２軸受機構７０が設けられている。この構成によれば、例えば図９に示される駆動プーリ１１０と比較して、軸方向において駆動プーリ４１を小さくすることができる。
【００６４】
（３）電動パワーステアリング装置１においては、第２ハウジング３４の第２拡径部３６の外部に偏心シャフト７２の頭部７４が設けられている。この構成によれば、頭部７４が第２拡径部３６の内部に設けられる構成と比較して、駆動プーリ４１と第２拡径部３６との間隔を狭くすることができる。
【００６５】
（４）電動パワーステアリング装置１においては、偏心中心線Ｊ１が基準中心線Ｊ２まわりを公転することにより、駆動プーリ４１が基準中心線Ｊ２まわりを公転する。また、この駆動プーリ４１の公転にともない駆動プーリ４１と従動プーリ４６との距離が変化する。この構成によれば、電動パワーステアリング装置１の製造工程において、アッセンブリを組み立てた後に基準中心線Ｊ２まわりでスペーサ５１および偏心シャフト７２を公転させることにより、ベルト４７の張力を調整することができる。
【００６６】
（５）電動パワーステアリング装置１においては、スペーサ５１および偏心シャフト７２の両方が基準中心線Ｊ２まわりで公転する。この構成によれば、駆動プーリ４１が基準中心を中心に公転するとき、駆動プーリ４１がベルト４７の張力に起因して軸方向に傾くことを抑制することができる。
【００６７】
（６）電動パワーステアリング装置１の製造方法においては、スペーサ５１および偏心シャフト７２を公転させることによりベルト４７の張力が目標範囲内となるように張力を調整した後、電動モータ２１の出力軸２１Ａを駆動プーリ４１に取り付ける。このため、電動モータ２１を駆動プーリ４１に取り付けた後にベルト４７の張力を調整する場合と比較して、ベルト４７の張力を調整する作業を容易に行うことができる。
【００６８】
（７）電動パワーステアリング装置１においては、電動モータ２１の出力軸２１Ａのセレーションと、駆動プーリ４１の第１取付部分４２のセレーションとが互いに噛み合わせられている。すなわち、出力軸２１Ａへの取り付けおよび出力軸２１Ａからの取り外しが可能な状態で駆動プーリ４１と出力軸２１Ａとが組み合わせられている。この構成によれば、ボルト２３をハウジング３０から取り外すことにより電動モータ２１を駆動プーリ４１から取り外すことが可能となるため、電動モータ２１および駆動プーリ４１の交換を各別に行うことができる。
【００６９】
（８）電動パワーステアリング装置１においては、偏心シャフト７２の頭部７４に平面部７６が設けられている。この構成によれば、作業者が平面部７６に指を引っ掛けた状態で偏心シャフト７２を公転させることが可能になるため、作業者による頭部７４を回転させる作業が容易になる。このため、ベルト４７の張力を調整するときの作業性がより向上する。
【００７０】
（９）電動パワーステアリング装置１においては、スペーサ５１の規制部５３が第１拡径部３３の第１貫通孔３３Ａに対して径方向に離間し、かつ第１拡径部３３の左端面よりも左方に突出している。この構成によれば、作業者がスペーサ５１を把持しやすいため、ベルト４７の張力の調整を容易に行うことができる。
【００７１】
（１０）電動パワーステアリング装置１においては、偏心シャフト７２の頭部７４の縮径部７７が第２拡径部３６の第２貫通孔３６Ａに嵌め合わせられている。この構成によれば、頭部７４の中心線が第２貫通孔３６Ａの中心線に対してずれることを抑制することができる。
【００７２】
（その他の実施形態）
本発明の電動パワーステアリング装置の具体的な構成は、上記実施形態の内容に限定されるものではなく、例えば以下のように変更することができる。また、以下の変形例は上記実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【００７３】
・上記実施形態では、第１ハウジング３１の第１拡径部３３にスペーサ５１を固定するためにＣリング５６を用いているが、第１拡径部３３にスペーサ５１を固定するための構造はこれに限られない。例えば、Ｃリング５６に代えて、固定ナットを用いることもできる。この場合、第１拡径部３３において第１貫通孔３３Ａが形成された部分には、円環溝３３Ｂに代えて雌ねじが形成される。
【００７４】
・上記実施形態において、スペーサ５１を省略することもできる。この場合、玉軸受６０の外輪６２が第１拡径部３３に取り付けられる。また、電動パワーステアリング装置１の製造工程においては、偏心シャフト７２を回転させることによりベルト４７の張力を調整することができる。
【００７５】
・上記実施形態において、偏心シャフト７２の軸部７３の中心線とすべり軸受７１の中心線とを一致させることもできる。この場合、電動パワーステアリング装置１の製造工程においては、スペーサ５１を回転させることによりベルト４７の張力を調整することができる。
【００７６】
・上記実施形態では、第１軸受機構５０の軸受として玉軸受６０を用いたが、玉軸受６０に代えてころ軸受等の他の転がり軸受を用いることもできる。また、転がり軸受に代えてすべり軸受を用いることもできる。
【００７７】
・上記実施形態では、第２軸受機構７０の軸受としてすべり軸受７１を用いたが、すべり軸受７１に代えて転がり軸受を用いることもできる。この場合、駆動プーリ４１の第２挿入穴４５に取り付けられたすべり軸受７１に代えて、転がり軸受の外輪が第２挿入穴４５に取り付けられる。また、第２ハウジング３４には、転がり軸受の内輪に固定されるシャフトが設けられる。
【００７８】
・上記実施形態では、偏心シャフト７２を第２ハウジング３４に固定するとともにすべり軸受７１を駆動プーリ４１に固定したが、偏心シャフト７２を駆動プーリ４１に固定するとともにすべり軸受７１を第２ハウジング３４に固定することもできる。
【００７９】
・上記実施形態において、すべり軸受７１を省略することもできる。この場合、駆動プーリ４１と偏心シャフト７２の軸部７３とが摺動する。
・上記実施形態では、第２取付部分４３においての右方の端部にベルト４７が巻き掛けられる駆動プーリ４１を用いたが、同プーリ４１に代えて、図８に示される駆動プーリ８０を用いることもできる。
【００８０】
駆動プーリ８０には、駆動プーリ４１の第１取付部分４２に対応する第１取付部分８１と、駆動プーリ４１の第２取付部分４３に対応する第２取付部分８２とが設けられている。第２取付部分８２には、ベルト４７が巻き掛けられる巻掛部分８３と、第２軸受機構７０により支持される支持部分８４とが設けられている。すなわちベルト４７は、第２取付部分８２の軸方向において支持部分８４よりも第１取付部分８１側の部分（巻掛部分８３）に巻き掛けられている。
【００８１】
この駆動プーリ８０においては、偏心シャフト７２の軸部７３を挿入するための挿入穴８５が支持部分８４の内部に形成されている。また、挿入穴８５に偏心シャフト７２の軸部７３を支持するすべり軸受７１が取り付けられている。
【００８２】
・上記実施形態では、駆動プーリ４１、従動プーリ４６およびベルト４７により構成される巻き掛け伝動装置４０を用いたが、この巻き掛け伝動装置４０に代えて、駆動スプロケット、従動スプロケットおよびチェーンにより構成される巻き掛け伝動装置を用いることもできる。
【００８３】
・上記実施形態では、転舵シャフト１３に電動モータ２１が取り付けられるいわゆるラックアシスト型の電動パワーステアリング装置１に本発明を適用しているが、本発明の適用が可能な電動パワーステアリング装置は同実施形態に例示したものに限られない。例えば、ステアリングシャフトに電動モータが取り付けられるいわゆるコラム型の電動パワーステアリング装置、またはラックアンドピニオン機構のピニオンに電動モータが取り付けられるいわゆるピニオン型の電動パワーステアリング装置に本発明を適用することもできる。
【符号の説明】
【００８４】
１…電動パワーステアリング装置、１０…操舵角伝達機構、１１…ステアリングシャフト、１２…ラックアンドピニオン機構、１３…転舵シャフト、１３Ａ…左端部、１３Ｂ…右端部、２０…アシスト装置、２１…電動モータ、２１Ａ…出力軸、２１Ｂ…本体部、２２…ボールねじ装置、２３…ボルト、３０…ハウジング、３１…第１ハウジング、３２…第１本体部、３３…第１拡径部、３３Ａ…第１貫通孔、３３Ｂ…円環溝、３３Ｃ…フランジ、３３Ｄ…ボルト挿入孔、３４…第２ハウジング、３５…第２本体部、３６…第２拡径部、３６Ａ…第２貫通孔、３６Ｂ…右面、３７…縮径部、４０…巻き掛け伝動装置、４１…駆動プーリ（駆動回転体）、４２…第１取付部分、４３…第２取付部分、４４…第１挿入穴、４５…第２挿入穴、４６…従動プーリ（従動回転体）、４７…ベルト（回転伝動体）、５０…第１軸受機構、５１…スペーサ、５２…支持部、５３…規制部、５４…フランジ、５５…軸受嵌込穴、５６…Ｃリング、６０…玉軸受（軸受）、６１…内輪、６２…外輪、６３…転動体、７０…第２軸受機構、７１…すべり軸受、７２…偏心シャフト（シャフト）、７３…軸部、７４…頭部、７５…貫通孔、７６…平面部、７７…縮径部、７８…ボルト、８０…駆動プーリ（駆動回転体）、８１…第１取付部分、８２…第２取付部分、８３…巻掛部分、８４…支持部分、８５…挿入穴。
【図１】
2012153270.tif 000003
【図２】
2012153270.tif 000004
【図３】
2012153270.tif 000005
【図４】
2012153270.tif 000006
【図５】
2012153270.tif 000007
【図６】
2012153270.tif 000008
【図７】
2012153270.tif 000009
【図８】
2012153270.tif 000010
【図９】
2012153270.tif 000011