(57)【要約】      （修正有）【課題】撮像装置が支持具に十分に固く固定されているか否かを検出する。【解決手段】撮像装置を支持するための支持具が取り付けられた場合に該支持具の雲台部から圧力を受ける位置に、第１圧力検出部及び第２圧力検出部を配置し、該第１及び第２圧力検出部が検出した検出結果に基づいて撮像装置が支持具の雲台部に十分に固く固定されているか否かを判別する。十分に固く固定されていないと判別された場合は、その旨を示す警告を報知する。【選択図】図１
2012013816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置を支持するための支持具が取り付けられた場合に該支持具から圧力を受ける位置に配置された第１及び第２圧力検出部、
前記第１及び第２圧力検出部の出力結果に基づき前記支持具の取り付け状態を判別する状態判別部、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記状態判別部によって前記撮像装置に対して前記支持具が所定の状態で固定されていると判断された場合に撮像装置の設定を変更する設定変更部、
を備えることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記状態判別部は、前記第１圧力検出部の出力結果と前記第２圧力検出部の出力結果が、それぞれ所定の閾値以上である場合に、前記支持具が前記撮像装置所定の状態で固定されていると判断することを特徴とする請求項１乃至２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記状態判別部は、前記第１圧力検出部の出力結果と前記第２圧力検出部の出力結果が略同一である場合に、前記支持具が前記撮像装置に対して所定の状態で固定されていると判断することを特徴とする請求項１乃至３記載の撮像装置。
【請求項５】
手ぶれ補正機能を有し、
前記設定変更部は、前記手ぶれ補正機能をオンからオフにすることを特徴とする請求項１乃至４記載の撮像装置。
【請求項６】
オートフォーカス機能を有し、
前記設定変更部は、前記オートフォーカス機能の制御方法を変更することを特徴とする請求項１乃至５記載の撮像装置。
【請求項７】
前記状態判別部によって、少なくとも前記第１圧力検出部の出力結果及び前記第２圧力検出部の出力結果のいずれか一方が所定の閾値未満であると判断された場合に、
その旨を示す報知を行なう報知部を備えることを特徴とする、請求項１乃至６記載の撮像装置。
【請求項８】
前記状態判別部によって、前記第１圧力検出部の出力結果と前記第２圧力検出部の出力結果が略同一でないと判断された場合に、その旨を示す報知を行なう報知部を備えることを特徴とする、請求項１乃至７記載の撮像装置。
【請求項９】
前記報知部は、音及び光の内、少なくとも一方により報知を行なうことを特徴とする請求項７又は８記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の光学像を撮影する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラが広く普及し、様々な撮影シーンや用途で使用されている。この種のデジタルカメラには、三脚取り付け穴等の三脚取り付け部が備えられており、当該三脚取り付け部に三脚を取り付けることで、ユーザが所望する向きや角度でデジタルカメラ本体を固定し、撮影が行えるようになっている。
【０００３】
また、三脚を使用した撮影時におけるユーザの利便性を向上させるために、様々な提案がされている。その一例として、三脚の取り付け状態を検知する手段を備え、当該検知結果に応じてカメラの設定や制御方法などを切り換えるデジタルカメラがある。
【０００４】
例えば、特許文献１には、三脚取り付けネジを取り付け可能な三脚穴の入り口近傍に、三脚の取り付け状態に応じてオン/オフする第１検出スイッチ、第１検出スイッチよりも三脚穴の奥方向に三脚の取り付け状態に応じてオン/オフする第２検出スイッチを備え、第１検出スイッチ及び第２検出スイッチの両方がオン状態である場合に三脚が取り付けられていると判断し、撮影モードを所定の撮影モードに変更するカメラが開示されている。
【特許文献１】特開２００６−３１９６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、第１検出スイッチ及び第２検出スイッチの状態、即ち、三脚取り付けネジの挿入状態によって三脚の取り付け状態を判断するため、三脚取り付けネジが挿入されているかを検出することはできても、カメラ本体が三脚の雲台部に対して十分に固定されているか否か、を検出することは難しい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、本願の発明にかかる撮像装置は、撮像装置を支持するための支持具が取り付けられた場合に該支持具から圧力を受ける位置に配置された第１及び第２圧力検出部、前記第１及び第２圧力検出部の出力結果に基づき前記支持具の取り付け状態を判別する状態判別部、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、撮像装置に三脚を取り付けた場合に、三脚の雲台が撮像装置に十分に固定されているか否かをより正確に認識することができ、使用者の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる撮像装置の構成の概略を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る撮像装置の概略を示す外観斜視図である。
【図３】本発明に係る撮像装置の静止画撮影時の基本動作の概略を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る三脚取り付け部の構造を示す図解図である。
【図５】本発明に係る三脚穴に三脚が取り付けられた状態を示す図解図である。
【図６】本発明に係る撮像装置に三脚が取り付けられた場合の動作の概略を示すフローチャートである。
【０００９】
＜第１の実施の形態＞
本発明を静止画又は動画の撮影が可能なデジタルカメラ等の撮像装置に実施した第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
（撮像装置の構成）
図１及び図２を参照して、本実施の形態にかかる撮像装置の構成の概略について説明する。撮像装置は、入射される光を電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサなどの固体撮像素子（イメージセンサ）１と、被写体の光学像をイメージセンサ１に結像させるフォーカスレンズと、焦点距離を調節し光学ズーム倍率を変化させるズームレンズと、フォーカスレンズ及びズームレンズを駆動させるモータを有するレンズ部３を備える。
【００１１】
また、図１の撮像装置はイメージセンサ１から出力されるアナログ信号である画像信号をデジタル信号に変換するＡＦＥ（Analog Front End）５と、ＡＦＥ５からのデジタル信号となる画像信号に対して、階調補正や手ぶれ補正処理等の各種画像処理を施す画像処理部７と、を更に備える。
【００１２】
また、静止画を撮影する場合は画像処理部７からの画像信号に対してＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）圧縮方式など、動画を撮影する場合は画像処理部７からの画像信号と集音マイクを含む音声処理部（図示せず）から出力される音声信号とに対してＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）圧縮方式などの圧縮符号化処理を施す圧縮処理部９と、圧縮処理部９で圧縮符号化された圧縮符号化信号をＳＤメモリカード（SD Memory Card）などの外部メモリ２７に記録するドライバ部２９と、ドライバ部２９で外部メモリ２７から読み出した圧縮符号化信号を伸長して復号化する伸長処理部１１と、伸長処理部１１で復号されて得られた画像信号に基づく画像の表示を行うＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を有する表示部１３と、を更に備える。
【００１３】
また、本実施の形態にかかる撮像装置は、各ブロックの動作タイミングを一致させるためのタイミング制御信号を出力するタイミングジェネレータ（ＴＧ）１５と、撮像装置内全体の駆動動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１７と、各動作のための各プログラムを記憶するとともにプログラム実行時のデータの一時保管を行うメモリ１９と、静止画撮影用のシャッタボタン２１ｓを含む、ユーザからの指示が入力される操作部２１と、ＣＰＵ１７と各ブロックとの間でデータのやりとりを行うためのバス２３と、メモリ１９と各ブロックとの間でデータのやりとりを行うためのバス２５と、を更に備える。
【００１４】
また、三脚を取り付けるための三脚穴３１１と、三脚穴３１１の周囲に配置され、三脚が取り付けられた場合に撮像装置が三脚の雲台部から受ける圧力を検出するための圧力センサ３１２及び三脚ネジが三脚穴３１１に挿通されることで押圧されるスイッチ３１３を含む三脚取り付け部３１と、を更に備え、撮像装置が雲台に十分に固く固定されているか否か、及び三脚が撮像装置に正しい角度で取り付けされているか否かを判別する状態判別部３３、を更に備える。
【００１５】
尚、ここでいう『十分に固く固定』とは、撮像装置が三脚ネジによって締結され、雲台の上で揺れたり、自由に回転したりしない状態を指す。『正しい角度』については、後述する。
【００１６】
三脚穴３１１は、例えば、「JIS B 7103：カメラの三脚取り付け部」で規定された１６/４インチサイズの略円筒状のネジ穴である。状態判別部３３は、スイッチ３１３のオン/オフ状態と圧力センサ３１２から出力される圧力信号に基づき三脚が取り付けられているか否かを判定する。
【００１７】
（撮像装置の基本動作  撮影時）
次に、図３を参照して、この撮像装置の静止画撮影時の基本動作についてフローチャートを用いて説明する。
【００１８】
ユーザによって撮像装置の電源がオンにされると、撮像装置の駆動モードつまりイメージセンサ１の駆動モードがプレビューモードに設定される（Ｓ１）。
【００１９】
プレビューモードとは、撮影対象となる画像を記録することなく表示部１３に表示するモードであり、撮影対象を定め、構図を決定するために用いることができる。
【００２０】
続いて撮影モードの入力待ち状態となり、人物撮影に適したモード、移動物体の撮影に適したモード、逆光での撮影に適したモード等、撮像装置の機能や撮影シーンに応じたモードが選択される。
【００２１】
このとき、手ぶれ補正機能のオン／オフ設定も行なうことができる。撮影モードが入力されない場合は通常撮影モードが選択されたものとする（Ｓ３）。
【００２２】
プレビューモードでは、イメージセンサ１の光電変換動作によって得られたアナログの画像信号は、ＡＦＥ５においてデジタル画像信号に変換されて、画像処理部７で色分離、ホワイトバランス調整、ＹＵＶ変換などの画像処理が施され、メモリ１９に書き込まれる。メモリ１９に書き込まれた画像信号は、逐次、表示部１３に表示される。
【００２３】
この結果、所定期間毎（例えば、１/３０秒毎や１/６０秒毎）に撮影領域を表すリアルタイム動画像（プレビュー画像）が表示部１３に逐次表示される。
【００２４】
続いてユーザが、撮影の対象とする被写体に対して所望の画角となるように、光学ズームでのズーム倍率を設定する（Ｓ５）。その際、画像処理部７に入力された画像信号に基づきＣＰＵ１７によってレンズ部３を制御して、最適な露光制御（Automatic Exposure；ＡＥ）・焦点合わせ制御（Automatic Focus；ＡＦ）が行われる（Ｓ７）。
【００２５】
焦点合わせ制御は、例えば、山登りＡＦ制御で行われる。山登りＡＦ制御とは、撮像素子に受光した被写体像の画像信号に含まれる輝度信号の高域周波数成分を検出し、この輝度信号の高域周波数成分の積算値（以下、ＡＦ評価値と記載する。）を取得し、このＡＦ評価値が最大となるフォーカスレンズ位置、即ちピーク位置を探索し、この位置にフォーカスレンズを配置するように制御する方法である。
【００２６】
ＡＦ評価値の取得は、通常、撮像装置が捉えている撮影領域の画像信号全体に対して行われることは無く、画像信号内にフォーカスエリアを設定し、該フォーカスエリア内でＡＦ評価値を取得する場合が多い。
【００２７】
その後、ユーザが撮影画角、構図を決定し、操作部２１のシャッタボタン２１ｓを半押しすると（Ｓ９でＹｅｓ）、ＡＥの調整を行い（Ｓ１１）、ＡＦの最適化処理を行う（Ｓ１３）。
【００２８】
その後、シャッタボタン２１ｓが全押しされると（Ｓ１５でＹｅｓ）、ＴＧ１５より、イメージセンサ１、ＡＦＥ５、画像処理部７及び圧縮処理部９それぞれに対してタイミング制御信号が与えられ、各部の動作タイミングを同期させ、イメージセンサ１の駆動モードを静止画撮影モードに設定し（Ｓ１７）、イメージセンサ１から出力されるアナログ画像信号をＡＦＥ５でデジタル画像信号に変換して画像処理部７内のフレームメモリに書き込む（Ｓ１９）。
【００２９】
このデジタル画像信号がこのフレームメモリから読み込まれ、画像処理部７において輝度信号及び色差信号の生成を行う信号変換処理、手ぶれ補正機能がオンである場合（Ｓ２１でＹｅｓ）は手ぶれ補正処理（Ｓ２３）などの各種画像処理が施され、画像処理が施される。
【００３０】
画像処理が施されたデジタル信号は、圧縮処理部９においてＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）形式に圧縮された（Ｓ２５）後、外部メモリ２７に圧縮画像を書き込まれて（Ｓ２７）、撮影が完了する。その後、プレビューモードに戻る。
【００３１】
（撮像装置の基本動作  画像再生時）
外部メモリ２７に記録された動画を再生することが、操作部２１を通じて指示されると、再生を選択された圧縮信号が、ドライバ部２９によって読み出されて伸長処理部１１に与えられる。そして、伸長処理部１１において、圧縮符号方式に基づいて、伸長復号されて、画像信号が取得される。
【００３２】
そして、画像信号が表示部１３に与えられて画像が再生される。これにより、外部メモリ２７に記録された圧縮信号に基づく画像が再生される。
【００３３】
（三脚取り付け時の撮像装置の動作）
図４〜図５を参照して、三脚取り付け時の撮像装置の動作について説明する。
【００３４】
三脚穴３１１は、レンズ部３が配設された面と略垂直に交わる面に配設されており、三脚穴３１１の周囲には圧力センサ３１２ａ，３１２ｂが配設される。
【００３５】
圧力センサ３１２ａ，３１２ｂはそれぞれ、三脚ネジ５１が三脚穴３１１に取り付けられた場合、三脚の雲台部５３から圧力を受ける位置に配設される。
【００３６】
圧力センサ３１２ａ，３１２ｂは、三脚穴３１１を中心として対象となる位置にそれぞれ配置されることが望ましい。
【００３７】
このような配置にすると、撮像装置が雲台部５３から受ける圧力が略均等になっているか否かを判別することにより、三脚が撮像装置に正しい角度で取り付けられているか否かを判別することができるからである。
【００３８】
尚、『正しい角度』とは、三脚ネジ５１と三脚穴３１１が配設された面との為す角度が略９０°となっていることをいう。換言すると、三脚穴３１１が配設された面と雲台部５３の面が略平行となっていることをいう。
【００３９】
また、三脚穴３１１の奥部には、三脚ネジ５１が三脚穴３１１に挿通されているか否かを判別するスイッチ３１３が配置されており、該スイッチ３１３が三脚ネジ５１によって押下されると（即ち、オン状態になると）、スイッチオン信号が状態判別部３３に出力される。
【００４０】
状態判別部３３は、スイッチオン信号を受けて撮像装置に三脚が取り付けられていると判断し、三脚の取り付け状態の判別を行なう。このような構成とすることで、例えば、ユーザが圧力センサに触れてしまった場合などに誤動作を起こすことを防ぐことができる。
【００４１】
圧力センサ３１２ａ，３１２ｂは、スイッチ３１３が押下された状態で雲台部５３から圧力を受けると、受けている圧力の大きさを示す圧力信号Ｐａ、Ｐｂをそれぞれ状態判別部３３に出力する。
【００４２】
状態判別部３３は、圧力信号Ｐａ，Ｐｂがそれぞれ所定の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判別する。圧力信号Ｐａ，ＰｂがそれぞれＴｈ１以上であれば、撮像装置が雲台部５３に十分に固く固定されていると判断する。
【００４３】
また、状態判別部３３は、圧力センサ３１２ａ，３１２ｂから出力された圧力信号Ｐａ，Ｐｂの差分（即ち、｜Ｐａ−Ｐｂ｜）を導出し、当該差分が、予め定められた閾値Ｔｈ２（Ｔｈ２＞０）以下であるか否かを判別する。当該差分が、Ｔｈ２以下であれば、三脚が撮像装置に正しい角度で固定されていると判断する。
【００４４】
三脚が撮像装置に正しい角度で取り付けられた場合、圧力センサ３１２ａ，３１２ｂが雲台部５３から受ける圧力は略均等となる。そのため、圧力信号Ｐａ，Ｐｂの差分は小さい値となる。
【００４５】
従って、圧力信号Ｐａ，Ｐｂの差分が閾値Ｔｈ２以下である場合は、三脚が撮像装置に正しい角度で取り付けられていると判断することができる。
尚、閾値Ｔｈ２は、０に近い値が望ましい。
【００４６】
状態判別部３３は、撮像装置が雲台部５３に正しい角度で、十分に固く固定されていると判断した場合は、その旨を示す動作制御信号をＣＰＵ１７に出力する。
【００４７】
ＣＰＵ１７は、状態判別部３３から出力された当該動作制御信号を受けて、撮像装置の設定を変更する。具体的には、三脚が撮像装置に取り付けられている間は、手ぶれが発生することが無いため、手ぶれ補正機能をオフに設定する。
【００４８】
また、手ぶれによりフォーカスエリアの輝度が変動することも無く、フォーカスエリアを広く設定しなくても、合焦することが可能になるため、フォーカスエリアを縮小する。これにより、ＡＦ評価値の積算に必要な演算量が減少し、省電力化及び処理の高速化を図ることができる。
【００４９】
ＣＰＵ１７は、撮像装置の設定変更後、撮像装置が雲台部５３に正しい角度で、十分に固く固定されている旨、及び撮像装置の設定を変更した旨をユーザに報知する。具体的には、これらを示すメッセージを表示部１３に表示させることで、ユーザに報知を行なう。
【００５０】
状態判別部３３は、圧力信号Ｐａ，Ｐｂのうち何れか一方又は両方が閾値Ｔｈ１を下回る場合には、撮像装置が雲台部５３に十分に固く固定されていない、即ち固定が緩いと判断し、その旨を示す警告報知信号をＣＰＵ１７に出力する。
【００５１】
また、圧力信号Ｐａ，Ｐｂの差分が閾値Ｔｈ２以上である場合は、撮像装置が雲台部５３に正しい角度で固定されていないと判断し、その旨を示す警告報知信号をＣＰＵ１７に出力する。
【００５２】
ＣＰＵ１７は、状態判別部３３から出力された警告報知信号を受けて、撮像装置が三脚の雲台部５３に十分固く固定されていない旨、或いは正しい角度で固定されていない旨を示す警告をユーザに報知する。具体的には、これらを示すメッセージを表示部１３に表示させることで、ユーザに報知を行なう。
【００５３】
図６は、三脚取り付け時における撮像装置の動作を示すフローチャートである。ステップＳ６１では、状態判別部３３は、スイッチ３１３が押下されているか否かを判別する。スイッチ３１３が押下されている場合は、ステップＳ６３に進む。そうでない場合はステップＳ６１を繰り返す。
【００５４】
ステップＳ６３では、圧力センサ３１２ａ，３１２ｂが、それぞれ検知した圧力の大きさを示す圧力信号Ｐａ，Ｐｂを生成し、状態判別部３３に出力する。圧力信号の出力が完了したら、ステップＳ６５に進む。
【００５５】
ステップＳ６５では、状態判別部３３は、ステップＳ６３で出力された圧力信号Ｐａ，Ｐｂがそれぞれ所定の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判別する。圧力信号Ｐａ，Ｐｂが共に閾値Ｔｈ１以上であればステップＳ６７に進み、そうでない場合はステップＳ７１に進む。
【００５６】
ステップＳ６７では、状態判別部３３は、圧力信号Ｐａ，Ｐｂの差分｜Ｐａ−Ｐｂ｜を導出し、導出された差分が所定の閾値Ｔｈ２と比較を行なう。｜Ｐａ−Ｐｂ｜＜Ｔｈで２ある場合は、ステップＳ６９に進み、そうでない場合はステップＳ７１に進む。
【００５７】
ステップＳ６９では、ＣＰＵ１７は、撮像装置の設定変更を行い、手ぶれ補正機能をオフ設定にし、ＡＦに用いるフォーカスエリアを縮小する。
【００５８】
ステップＳ７１では、ＣＰＵ１７は、表示部１３に撮像装置が三脚の雲台部５３に十分固く固定されていない旨、或いは正しい角度で固定されていない旨を示すメッセージを表示し、ユーザに対して警告の報知を行なう。警告の報知が完了したらステップＳ６３に戻る。
【００５９】
上記実施の形態では、撮像装置に三脚が正しく取り付けられている場合、手ぶれ補正機能をオフに設定し、また、ＡＦ制御の際に用いるフォーカスエリアを縮小するようにしているが、例えば、ユーザが予め三脚取り付け時の撮影モードを予め設定しておき、三脚が取り付けられた場合は、該ユーザの設定に従って撮像装置を制御するようにしてもよい。
【００６０】
また、三脚が取り外された場合は、撮像装置の設定を三脚取り付け前の状態に自動的に戻すようにしても良い。
【００６１】
また、上記実施の形態では、三脚穴３１１の奥部にスイッチ３１３を配置するようにしているが、三脚穴３１１の奥部に限らず、例えば、入り口近傍に配置するようにしても良い。
【００６２】
また、上記実施の形態では、圧力信号Ｐａ，Ｐｂがそれぞれ閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判別してから（図６のＳ６５に相当）Ｐａ，Ｐｂの差分を導出し、当該差分が閾値Ｔｈ２以下であるか否かを判別している（図６のＳ６７に相当）が、これらの順序は逆でも構わない。
【００６３】
また、ユーザへの報知方法として、表示部１３にメッセージを表示することでユーザに警告を報知するようにしているが、メッセージではなくアイコンやグラフィックなどを用いて警告を報知するようにしても良い。
【００６４】
また、表示部１３を用いて警告を報知するだけでなく、例えば、撮像装置が備えるスピーカから警告音を発生するようにしても良い。
【００６５】
また、撮像装置に三脚の雲台部５３が十分に固く固定されていない、或いは正しい角度で固定されていないと判断された場合に、すぐに警告報知信号を出力するのではなく、例えば、そのような状態が所定時間以上続いた場合に警告報知信号を出力するようにしてもよい。
【００６６】
また、撮像装置に三脚の雲台部５３が十分に固定されていない場合、及び正しい角度で固定されていない場合に警告を報知するようにしているが、これらの要件を満たし三脚が適切に取り付けられていない場合は何も報知せず、三脚が適切に取り付けられた場合にのみ、その旨を報知するようしてもよい。
【００６７】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１        イメージセンサ
３        レンズ部
５        ＡＦＥ
７        画像処理部
９        圧縮処理部
１１      伸長処理部
１３      表示部
１５      ＴＧ
１７      ＣＰＵ
１９      メモリ
２１      操作部
２１ｓ    シャッタボタン
２３      バス回線
２５      バス回線
２７      外部メモリ
２９      ドライバ部
３１      三脚取り付け部
３１１    三脚穴
３１２ａ  圧力センサ
３１２ｂ  圧力センサ
３３      状態判別部
５１      三脚ネジ
５３      雲台部
【図１】
2012013816.tif 000003
【図２】
2012013816.tif 000004
【図３】
2012013816.tif 000005
【図４】
2012013816.tif 000006
【図５】
2012013816.tif 000007
【図６】
2012013816.tif 000008