(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジンを電子制御式ターボチャージャー（ＥＣＴ）を使って起動させ且つ停止させるための手順確立すること。【解決手段】オイルをエンジン駆動式メカニカルオイルポンプ３０とは関係なく、エンジン１０とＥＣＴ１２中のオイルサーキットにオイルを提供することができる電動オイルポンプ３２が含まれている。さらに、オイルサーキットに、エンジンの回転が停止した後冷却するためオイルを提供するオイルアキュムレータ３４が取り付けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下からなるステップの組のグループ：
（ｉ）始動コマンドに応えて、エンジンのオイル回路およびＥＣＴにオイルを供給する電動オイルポンプに電流を流すステップ；オイル回路の油圧の値が第１閾値を越えると推測されるとき、電流をＥＣＴに流すステップ；オイル回路の油圧の値が第２閾値を越えると推測されるとき、エンジンと連結されている起動モータに電流を流すステップ、および、少なくとも１つの条件がエンジンにおける燃焼に適切であるとの判定に応えて、燃料の噴射を開始するステップ：但し、前述の適切な状態は、以下の一つまたは両方を少なくとも一部を含むものとする：エンジンのインテイク圧が、前もって定めた値を超え、且つＥＣＴのスピードが、前もって定めたスピードを超えている；および
（ｉｉ）起動コマンドの受け取りに呼応して、エンジンに連結された起動電動機に電流を流すステップ；ＥＣＴにおけるオイルの圧力が閥値を越えると予測されるとき、ＥＣＴに電流を流すステップ；および、少なくとも１つの条件がエンジンにおける燃焼に適切であるとの判定に呼応して、燃焼を開始するプロセス；
から選んだ少なくとも１組を含むことを特徴とする、電子制御されたターボチャージャー（ＥＣＴ）を持つエンジンを制御する方法。
【請求項２】
圧力の第１閾値と第２閾値が実質的に同じであることを特徴とする、請求項１に記載した方法。
【請求項３】
以下からなるグループ：（ｉ）エンジン中で燃焼が開始された後、電動オイルポンプへの給電を中止するプロセス、（ｉｉ）エンジンスピードの値が閾値を超えたとき、電動オイルポンプへの給電を中止するプロセス、（ｉｉｉ）燃料の噴射と同時にスパークによる点火を開始するステップ、および、（ｉｖ）エンジンにアイドリングスピードを命令し、更に、ＥＣＴに最低スピードを命令するステップ、但し、エンジンにアイドルスピードを命令し、ＥＣＴに最低スピードを命令する当該ステップは、シャットダウンコマンドの受け取りに呼応して達成される；の中から選んだ少なくとも１つのステップを含むことを特徴とする、請求項１に記載した方法。
【請求項４】
エンジンに実質的にアイドル速度を達成し、ＥＣＴが実質的な最低速度を達成するとき、電流を電動オイルポンプに流すステップの後、エンジン中に燃焼が開始される前に、ＥＣＴが実質的に最低速度を達成するため、ＥＣＴに電流を流すステップを更に含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載した方法。
【請求項５】
燃焼の開始時に、エンジン中に燃料を噴射する少なくとも１つのステップおよび燃料の噴射を開始するステップ並びにスパークによる点火を開始するステップが含まれることを特徴とする、請求項１に記載した方法。
【請求項６】
エンジンには、連結された状態でオイル回路が含まれ、ＥＣＴには、オイル回路とアキュムレータの間の場所に取り付けた状態でバルブを持つアキュムレータが含まれ、以下：
アキュムレータに充填するため、エンジンの正常運転中にバルブを開くステップ；および
アキュムレータに充填し終えた後、バルブを閉じるステップ
が更に含まれることを特徴とする、請求項１に記載した方法。
【請求項７】
エンジンに停止を命じ、当該停止命令の受け取りと呼応して、ＥＣＴへの電流の流れを中断させるステップ；および、アキュムレータとオイルサーキットの間のバルブをエンジンのオフへの切り替えに呼応して開くステップを更に含むことを特徴とする請求項６に記載した方法。
【請求項８】
以下を含む、エンジンと電子制御式ターボチャージャー（ＥＣＴ）システム：
内燃エンジン；
エンジンに連結した始動モータ；
以下を含むＥＣＴ：
エンジンの吸気口に加圧空気を供給するコンプレッサー；
エンジンの排気ガスを受け入れるため、エンジンの排気中に配置したタービン；
タービンに連結したシャフトとコンプレッサー；および
シャフトに連結した電動機；
エンジンのオイルサーキット中に配置した電動式オイルポンプとＥＣＴ；および
エンジンに電子的に連結された電子制御ユニット（ＥＣＵ）、起動用モーター、電動機、および電動式オイルポンプ、（ｉ）起動用コマンドに呼応して電動式オイルポンプに適用すべきコマンド電流；（ｉｉ）オイルサーキット中の油圧に基づくＥＣＴおよび始動モータに対する十分なコマンド電流：および（ｉｉｉ）エンジン中で燃焼を開始させるＥＣＵ始動コマンドからなるグループの中から選んだ少なくとも１つを生成させるに適したＥＣＵ。
【請求項９】
ＥＣＵが以下からなるコマンドのグループの中：（ｉ）エンジン中に起こった燃焼の確立に呼応して、電流の電動オイルポンプへの供給を停止するコマンド；（ｉｉ）エンジンをシャットダウンするためのコマンドの受け取りに呼応して、電動オイルポンプに流す電流を生成するコマンド；および、（ｉｉｉ）エンジンおよびＥＣＴ中の温度が閾値温度より低くなるまで、電動オイルポンプを運転し続けるよう当該ポンプに命令するコマンド；から選んだ少なくとも１つのコマンドを生成するのに適していることを特徴とする、請求項８に規定したシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電子制御されたターボチャージャーを使って行うエンジンの起動と停止に関する。
【背景技術】
【０００２】
（本発明によって）過給遅延を克服し、および／または従来のターボチャージャーを使った場合に可能であるよりもっと強力なブーストを提供する電子制御ターボチャージャー（ＥＣＴ）をエンジンに付与することができる。ＥＣＴは、排気ガスから余分なエネルギーを抽出し、エネルギーをクランクシャフトに渡すか蓄える更なる目的を持つ廃熱回収装置としての役目も果たすことができる。ＥＣＴは、不十分な排気エンタルピーによって悪影響を被る２ストロークエンジンに特に利益を与え、前もって決めた運転条件で所望のブーストレベルを提供することができる。（本発明に基づき）ＥＣＴを冷却し、これに潤滑性を与える特別手段を、電動式補助オイルポンプおよび／または冷媒ポンプを含んで、用意することができる。停止させ、起動させるとき、エンジンおよびＥＣＴが適切に保護されるように、エンジン／ＥＣＴシステムを制御することが望ましい。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明に基づき、ＥＣＴを使ってエンジンを起動させ且つ停止させる方法とシステムが開示される。以下を含むＥＣＴを使って構造設定されたエンジンには、スパークにより点火させるか、エンジンに連結した始動モータを使って圧縮点火させるタイプのエンジンが含まれる：加圧空気をエンジンの吸気口に供給するコンプレッサー、エンジンの排気ガスを受け入れるようエンジンの排気部中に配置したタービン、タービンとコンプレッサーを連結するシャフトおよびシャフトに連結した電動機。幾つかの具体例におけるエンジンとＥＣＴのオイルサーキットには、当該オイルサーキット中に配置した電動オイルポンプが含まれる。電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、エンジン、始動モータ、電動機および電動オイルポンプと連結される。ＥＣＵは起動用コマンドに応答して、電流を電動オイルポンプに流すよう命令する。ＥＣＵは、オイルサーキット中の油圧に基づき、ＥＣＴに向けて流れる電流並びに始動モータに向けて流れる電流を十分であるよう管理する。ＥＣＵは更にエンジン中の燃焼を開始させる。ＥＣＵはエンジン中に確立された燃焼に呼応して、電動オイルポンプに対する電流の供給を遮断するよう命令する。エンジンおよび／またはＥＣＴ中の温度が閾値より高いと推測される場合、ＥＣＵは、エンジンを停止させるコマンドを受け取った直後に、電動オイルポンプに向けて流れる電流を管理する。
【０００４】
電動オイルポンプを使用する或る具体例における起動手順には以下が含まれる：エンジンとＥＣＴのオイルサーキットにオイルを供給する電動オイルポンプに電流を流すステップ、オイルサーキット中の油圧が第１閾値を越えたと推測されたとき、ＥＣＴに電流を流すステップ、オイルサーキット中の油圧が第２閾値を越えたと推測されたとき、エンジンと連結されている始動モータに電流を流すステップ、および、少なくとも１つの条件がエンジン中での燃焼に適切であるとの判定に呼応してエンジンに燃料の噴射を開始するステップ。或る具体例では、第１閾値と第２閾値の圧力が実質的に同じである。しかし、あまり多くの電流を同時に引き込むことを避けるように、連続的に起動させることは有利であるかもしれない。もう１つの具体例における第１閾値の圧力は第２閾値の圧力より低いので、ＥＣＴはエンジンの起動より前に起動する。更なるもう１つの具体例では、第１閾値の圧力が第２閾値の圧力より高い場合、エンジンのスピンアップは、ＥＣＴのスピンアップより優先される。エンジン中における燃焼の開始に適切な条件を、以下の条件から選んだ１つまたはそれ以上の条件とすることができる；エンジンの吸い込み口の圧力が前もって定めた圧力を越える条件、ＥＣＴのスピードが前もって決めた速度を超える条件、エンジンのスピードがエンジンの速度を超える条件。
【０００５】
エンジンの中で燃焼が開始されると、電動オイルポンプへの電流の供給が中断される。別な具体例では、電流の供給は、エンジンスピードが閾値を越えると中断される。
【０００６】
起動コマンドに対するコマンド、点火スイッチを経由するか、車両の起動−停止あるいはハイブリッド電気車両に添付されている電子制御装置から来るコマンドを経由するような、車両の運転者が発した起動コマンドを受け取ると、これに呼応して、電動オイルポンプに電流が付加される。
【０００７】
シャットダウンコマンドを受け取った場合、エンジンがアイドルスピードで運転され、ＥＣＴが最低ＥＣＴ速度でそれぞれ運転されるよう命令される。エンジンの速度が実質的アイドル速度に達し、ＥＣＴのそれが実質的最低速度に達すると、電動オイルポンプに通電がなされる。
【０００８】
電動ポンプを持たないエンジンの中で、起動コマンドに応答して、代わりの始動手順に従って操作を行うステップ：  起動コマンドの受け取りに呼応して、エンジンに連結された起動電動機に電流を流すステップ；ＥＣＴにおけるオイルの圧力が閥値を越えたと推測されたとき、ＥＣＴに電流を流すステップ；および、少なくとも１つの条件がエンジンにおける燃焼に適切であるとの判定に呼応して、燃焼を開始するプロセス。圧縮点火式エンジンの具体例では、エンジンの中で燃料の噴射を開始することによって、燃焼が命令される。スパーク点火式エンジンの具体例では、エンジン中で燃料の噴射を開始し、更にスパークによる点火を開始することによって、燃焼が命令される。
【０００９】
幾つかの具体例では、エンジンとＥＣＴに連結されたオイルサーキットには、オイルサーキットとアキュムレータの間に装備されたバルブと供に、アキュムレータが含まれている。当該具体例において、バルブには、アキュムレータに装填するため、通常な運転中に開くよう命令され、当該バルブは当該装填が終わった後閉じる。
【００１０】
シャットダウンコマンドを受け取ると、エンジンに停止命令がなされ、ＥＣＴへの給電は遮断される。エンジンがシャットダウンされた後、アキュムレータに近接しているバルブが開かれる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ＥＣＴを含むエンジンシステムの略図である；
【図２】電動オイルポンプを含むエンジンの設定配置における始動シーケンスの具体例を描いたフローチャートである；
【図３】電動オイルポンプを含むエンジンの設定配置における運転停止シーケンスの具体例を描いたフローチャートである；
【図４】オイルアキュムレータを含むエンジンの設定配置における始動シーケンスの具体例を描いたフローチャートである；
【図５】オイルアキュムレータを含むエンジンの設定配置における運転停止シーケンスの具体例を描いたフローチャートである；
【発明を実施するための形態】
【００１２】
該当する技術分野で普通の技量を持つ人々が理解しているように、添付図面のいずれか１つを参照して例証され且つ説明された具体例の持つ様々な特徴は、１つまたはそれ以上の他の図面に例証された特徴と組み合わせて、明確には例証されていない代わりの具体例を生成させることができる。例証された特徴の組み合わせは、典型的な応用のための代表的具体例を提供する。しかしながら、本開示が教授する内容と一致する特徴の組み合わせと修正が、特別な応用あるいは実施に対して望まれるかもしれない。該当する技術分野で普通の技量を持つ人々は、明確に説明もしく例証されているか否かと関係なく、類似な応用あるいは実施を認めてもよい。
【００１３】
電子制御式ターボチャージャー（ＥＣＴ）１２を含む内燃エンジン１０は、図１にその略図が表示されている。ＥＣＴ１２には以下が含まれている：エンジン１０に供給された吸気ガスを圧縮するコンプレッサー１４；エンジン１０から排出された排気ガスからエネルギーを抽出するタービン１６；コンプレッサー１４をタービン１６と連結するシャフト１８；および、シャフト１８を駆動するか、シャフト１８によって駆動される電動機２０。
【００１４】
エンジン１０には、エンジンを冷却し、エンジンに潤滑性を付与し、更に電動機２０、ＥＣＴ１２と関連するベアリング、およびタービン１６にオイルを供給するエンジン駆動式メカニカルポンプ３０が装備されている。オイルラインは図２に点線で示されている。幾つかの具体例では、エンジン１０には、オイルポンプ３０と平行に取り付けられた電動オイルポンプ３２が含まれている。エンジン１０は、始動モータ３８によって、スピンアップ（回転）させられる。
【００１５】
幾つかの具体例では、オイルサーキットは、アキュムレータ３４とオイルサーキットの間の場所にバルブ３６を含む貯蔵容器あるいはアキュムレータ３４に連結される。バルブ３６が開いているとき、オイルサーキット内の圧力が上昇すると、オイルはアキュムレータ３４の中に蓄えられる。エンジン１０を停止させると、エンジン１０を通るオイルの流れを引き起こし、ホットソーク中にＥＣＴ１２に冷却作用を提供させるため、バルブ３６を開くことができる。シャットダウン後、電動オイルポンプ３２にエンジン１０並びにＥＣＴ１２を通るオイルフローを提供し続けるよう命じることができるので、システム中に電動オイルポンプ３２が装備されている場合、アキュムレータ３４は大抵不要である。
【００１６】
図１を使って、電子接続も例証する。１つの具体例の条件に従うと、電子制御ユニット（ＥＣＵ）４０は、温度センサーや速度センサーのような感知器から信号を受け取り、制御信号を電動機２０に送る。図１に例証されている略図は、極端に簡略化してあるので、ここには、様々な装置を駆動するバッテリーやパワーエレクトニックス等を例として含む電源は示されていない。ここには、信号接続だけが例証されている。図１に示す点線「Ａ」はオイルラインを表し、連続ライン「Ｂ」とドットライン「Ｃ」は、空気／排気ダクトと信号ラインをそれぞれ表す。ＥＣＵ４０は様々なセンサーおよび作動装置４２と電子的に連結されている。このようなセンサーは大抵、速度センサー、温度センサー、圧力センサーおよびマスフローセンサーである。大抵の作動装置には、スロットルや排気再循環装置（ＥＧＲ）のようなバルブおよび燃料噴射装置ドライバーが含まれている。ＥＣＵ４０も電子的に、大抵、運転者が操作するアクセルペダルを含むインプット装置４４あるいは自立式コントローラーから得られる代替インプットに連結されている。
【００１７】
ＥＣＵ４０は受け取ったインプットに基づき、以下から選んだ少なくとも１つを制御する：適用可能な電動機２０、電動オイルポンプ３２、始動モータ３８およびアキュムレータ３４用バルブ３６。
【００１８】
図２と図３に対応する具体例では、電動ポンプ３２が、バルブ３６を含まない設定構造もしくはアキュムレータ７の中に含まれる。このような設定構造用起動ルーチンを図２に開示する。起動コマンド５０はシーケンスを始動させる。始動コマンド５０は、車の運転者による点火キーの操作あるはＥＣＵ４０の命令により実行されるハイブリッド電気車両中のエンジンの再起動を限定しない例として含む。ブロック５２の中にある電動オイルポンプに電流が流される。制御情報がブロック５４に送られ、圧力が十分か否かが査定される。１つの具体例において、圧力が十分か否かは、オイルサーキット中の或る場所に設置されている圧力センサーによる検知結果に基づき査定される。代わりに、オイルポンプは望ましい圧力を確立するに十分であると推定される期間運転される。更なるもう１つの選択肢では、圧力の推定に、引き込まれた電流および電動オイルポンプのスピードが使われる。オイル圧の推定に適当な他の推定方法を使ってもよい。オイルの圧力が十分であるとき、ブロック５４とブロック５６の中にあるＥＣＴとエンジン用始動モータに電流が流される。これらは、図２に示すオーダーもしくはブロック５４の前のブロック５６と同時に達成される。更なる他の選択肢では、ＥＣＴを作動させるための油圧閾値は、エンジンを回転させるための閾値とは異なる。幾つかの具体例では、より低い所望の閾値スピードで回転を引き起こさせるため、ＥＣＴに電流が流される。制御情報をブロック５８の送り、そこで、エンジン中で燃焼を開始するに適切な状態が存在するか否か査定する。前述の適した状態は、噴射した燃料の点火を支援する。これらの状態は、エンジンのスピード、コンプレッサーの出口と入口における圧力の比、吸入圧力、吸入温度並びに場合によっては燃料の噴射特性のようなその他の中から選んだ１つまたはそれ以上の因子をベースにして検出される。状態が適切な場合、燃料の噴射が開始される。スパーク点火式エンジンの場合、スパークも開始される。制御情報をブロック６２に送り、エンジンスピードが閾値を超えているか査定し、エンジンが適切に起動し、メカニカルオイルポンプが十分な量のオイルを提供しているか徹底的に査定する。そうである場合、電動オイルポンプに流れている電流を止めることによって、電動ポンプの運転を停止させる。或る具体例では、電動オイルポンプを使用せず、エンジンが正常に運転されているとき、所望のレベルのオイルを供給するに要する十分な容量を持つメカニカルオイルポンプを使用する。その他の具体例では、電動オイルポンプは例えば、エンジンスのピードが低い場合や冷却要件が高い場合に、メカニカルポンプを補う目的で散発的に運転される。
【００１９】
図３には、停止手順の例が開示されている。ブロック７０の中で、停止コマンドが、例えば、点火キーの位置、あるいはＥＣＵから発信されたコマンド等に基づき受け取られる。エンジンはブロック７２の中で、アイドル速度になるよう命令され、ＥＣＴはブロック７４の中で、最低ＥＣＴ速度になるよう命令される。ブロック７６の中では、電動オイルポンプに電流が流される。当該ブロック７２、７４および７６中の上記操作は、同時あるいは別々に達成される。制御情報が、エンジンとＥＣＴの運転が停止されるブロック７８に送られると、燃料供給の中止、ＥＣＴへの通電の遮断を例として含む操作が実施される。ブロック８０の中では、電動オイルポンプの運転を停止させることに問題がないか否かが査定される。これは大抵、ＥＣＴ中の温度に基づいてなされる。代わりに、これはＥＣＴあるいは温度センサー中の温度のモデルに基づいてなされる。そうすることに問題がないと査定されるとき、電動オイルポンプに流していた電流がブロック８２の中で遮断される。
【００２０】
別な具体例では、システムには電動オイルポンプが含まれていないが、バルブを経由してオイルサーキットに連結された状態のアキュムレータが含まれている。図４および図５はこのような構造に適用される。ブロック９０中の初頭の部分に起動コマンドが受け取られる。制御情報がブロック９２に送られると、その中でエンジンに連結された始動モータが活化される。ブロック９４の中で、  ＥＣＴ  ９６をスピンアップさせるに十分な油圧があるか査定される。そうである場合、制御情報は、ブロック９６に送られる。ブロック９８の中では、（図２中のブロック５８中にあるものと同等な）エンジンを起動させるに適した状態であるか査定される。もしそうであるなら、ブロック１００の中で、該当する場合、スパークによる点火が開始される。ブロック１０２の中では、エンジンが安定して運転されているか否かが査定される。もしそうであるなら、アキュムレータに接続されているバルブが開かれ、ブロック１０４の中のアキュムレータに圧力が負荷される。アキュムレータの圧力が上昇すると、バルブが閉じる。エンジンの正常運転によって、油圧が上昇するとアキュムレータに直ちにオイルが供給される。もう１つの選択肢では、シャットダウンの直前に、アキュムレータに圧力がより高いオイルが供給される。アキュムレータは、エンジンの運転サイクル中の適当な時期に充填される。
【００２１】
図５では、停止コマンドが受け取られると、停止手順がブロック１２０中で始まる。ブロック１２２の中で、エンジンは、アイドル状態になるよう命令され、ブロック１２４の中では、ＥＣＴに、最低ＥＣＴ速度となるよう命令される。ブロック１２６の中では、エンジンとＥＣＴのスイッチがオフに切り替わる。これは、燃料および／またはスパークがエンジンに対してオフに切り替わり、電流がＥＣＴに供給されなくなることを意味する。ブロック１２８の中で、アキュムレータに通じるバルブが開かれ、流れがオイルサーキットを通ることが可能となるので、オイルポンプが止まった後でも冷却効果が継続して提供される。
【００２２】
エンジンの更なるもう１つの初期構造中には、オイルポンプやアキュムレータは装備されない。図４中に、ブロック９０を使った起動が例証されている。ここでは、当該手順の実行は、起動コマンドを受け取ると直ぐ開始される。電流がブロック９２の中にある始動モータに供給される。ブロック９４の中で、制御情報が、電流がＥＣＴに供給されるブロック９６に送られる前に、十分な油圧が達成されたか否か査定される。査定ブロック９８の中で、エンジン中の状態が、エンジン中での燃焼に適切であるか、推定されたエンジン中の圧力と温度が十分であるか、および／または噴射圧力が十分であるか、および／またはエンジンのスピードが、エンジン中の燃焼をサポートするに十分であるか否かが査定される。そうである場合、ブロック１００の中で燃料の噴射が開始される。制御情報が査定ブロック１０２に送られ、エンジンの運転が適切であるか否か査定される。そうである場合、アキュムレータに連なるバルブが開かれ、アキュムレータの中に圧力が負荷される。その後、アキュムレータに連なるバルブが閉じられる。ブロック１０４は、アキュムレータに加圧されたオイルを充填するための具体例を例証している。１つの選択肢では、アキュムレータはエンジンに安定した運転が達成された後に、まく充填されようになる。或る具体例では、シャットダウンと同時に、ＥＣＴを冷却するため、アキュムレータ中の加圧オイルが供給されるので、エンジン／ＥＣＴが、シャットダウンと同時にＥＣＴを冷却できる程十分長い時間運転されてきたと査定されるまで、アキュムレータは充填されない。運転期間が短い場合、このような冷却は不必要である。更なるもう１つの具体例では、エンジンが停止するまで、アキュムレータが充填される。アキュムレータの充填時期が遅ければ遅い程、漏洩に起因する圧力の低下の問題が少なくなる。
【００２３】
図５に示す通り、停止コマンドを受け取ると同時に、ブロック１２０の中で停止手順の実行が開始される。制御情報がブロック１２２とブロック１２４に送られると、エンジンには速度をアイドル速度にする命令が、またＥＣＴには、速度を最低ＥＣＴ速度にする命令がそれぞれ下される。エンジンとＥＣＴはブロック１２６の中でシャットオフされる。ブロック１２８では、アキュムレータとオイルサーキットの間に位置するバルブが開かれ、オイルがエンジンとＥＣＴに流れ込み、冷却効果を提供することが可能となる。一連のメカニカルバルブがオイルの逆流を防止する。１つの選択肢では、図４のブロック１０４に示すアキュムレータの充填は、停止手順の一部であると同時にブロック１２０とブロック１２２の間に含まれる図５の一部でもある。
【００２４】
図２〜図５に示すフローチャートは限定しない具体例を提供する。例えば、様々なブロックを現在の公開特許の中やその範囲の中で、再配置、排除および／または拡張することができる。
【００２５】
特定具体例に関して、最善のモードを明細に述べたが、該当する分野の技術に精通している人々は、次の特許請求範囲に収まる様々な代替えデザインおよび具体例の存在を認める。１つまたはそれ以上の望ましい特性に関する他の具体例に利益を提供するか、望ましい様々な具体を述べることができたが、該当する分野に高い技能を有する人々が認識しているように、特別な応用や実施によっては、所望のシステム属性を達成するため、１つまたはそれ以上の特性と妥協してもよい。これらの属性には、以下が限定することなく含まれる：  コスト、強さ、耐久性、寿命コスト、市場性、外観、パッキング、サイズ、有用性、重さ、製造性、組み立ての容易さ等。本書に述べた具体例で、１つまたはそれ以上の特性に関して、他の具体例もしくは従来技術の実行により望ましくないことを特徴とするものは、本公開特許の範囲を悦脱せず、特定する応用に対して望ましいものであることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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