(57)【要約】【課題】灯具のサイズやコストを抑制しつつ、前走車などの対象物へのグレアの付与を回避する。【解決手段】車両用前照灯において、第１リフレクタ２８〜第４リフレクタ３４は、第１半導体発光素子２２または第２半導体発光素子２４からの光を各々が反射し、互いに隣接して水平方向に並ぶ第１個別配光パターンＰＨ１〜第４個別配光パターンＰＨ４の各々を形成する。光到達切替機構３６は、第１半導体発光素子２２と第１リフレクタ２８との間、および第２半導体発光素子２４と第４リフレクタ３４との間に可動シェード３８を同時に進退させる。これにより、第１半導体発光素子２２から第１リフレクタ２８、および第２半導体発光素子２４から第４リフレクタ３４への光の到達阻止と到達阻止解除が切り替えられ、第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４の形成、非形成が切り替えられる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源を支持する支持部材と、
前記光源からの光を各々が反射して、互いに隣接して水平方向に並ぶ複数の個別配光パターンの各々を形成する複数のリフレクタと、
前記複数のリフレクタの少なくとも１つに対し、前記光源からの光の到達阻止と到達阻止解除とを切り替え可能に設けられた光到達切替機構と、
を備えることを特徴とする車両用前照灯。
【請求項２】
前記光源は、縁部を有する発光面が設けられ、
前記複数のリフレクタの各々は、前記発光面の縁部の反射像で、鉛直方向に延びる縦カットオフラインを前記個別配光パターンに設けることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
【請求項３】
前記光到達切替機構は、光の到達阻止の対象となるリフレクタと前記光源との間に遮光部材を進退させることにより、そのリフレクタに対し前記光源からの光の到達阻止と到達阻止解除とを切り替えることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯。
【請求項４】
前記光到達切替機構は、光の到達阻止の対象となるリフレクタと前記光源との間に光の進行方向を変えるレンズを進退させることにより、そのリフレクタに対し前記光源からの光の到達阻止と到達阻止解除とを切り替えることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯。
【請求項５】
前記支持部材は、第１の光源と第２の光源を支持し、
前記複数のリフレクタは、第１光源からの光を各々が反射して前記個別配光パターンを形成する第１のリフレクタ群と、第２の光源からの光を各々が反射して前記個別配光パターンを形成する第２のリフレクタ群と、を有し、
前記光到達切替機構は、前記第１のリフレクタ群の少なくとも１つのリフレクタに対し、第１の光源からの光の到達阻止と到達阻止解除とを切り替え可能に設けられ、前記第２のリフレクタ群の少なくとも１つのリフレクタに対し、第２の光源からの光の到達阻止と到達阻止解除とを切り替え可能に設けられることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車両用前照灯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯に関し、特にリフレクタを備えた車両用前照灯に関する。
【背景技術】
【０００２】
夜間に車で走行するときは、通常は水平線より下方にロービームを照射して路面を照らして走行し、必要に応じて水平線より上方にハイビームを照射して前方を確認しながら走行する。ここで、水平線より上方に光を照射すると、前走車の運転者や車両前方にいる歩行者にグレアを与えるおそれがある。このため、例えば、前走車の存在有無を検出し、検出結果に応じて一方向を減光するよう調光し、これによって減光した光を他の方向へ照射する車両用前照灯装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−８１３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１に記載される車両用前照灯装置では、投影レンズを介して車両前方に光を照射している。しかしながら、このように投影レンズを用いる方式では、灯具の前後方向における長さを抑制することは困難である。また、上述の特許文献１に記載されるような液晶調光板は一般的に高価であり、コストの点で改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、灯具のサイズやコストを抑制しつつ、前走車などの対象物へのグレアの付与を回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用前照灯は、光源を支持する支持部材と、光源からの光を各々が反射して、互いに隣接して水平方向に並ぶ複数の個別配光パターンの各々を形成する複数のリフレクタと、複数のリフレクタの少なくとも１つに対し、光源からの光の到達阻止と到達阻止解除とを切り替え可能に設けられた光到達切替機構と、を備える。
【０００７】
この態様によれば、光源からリフレクタへの光の到達阻止と到達阻止解除とを切り替えるという簡易な方法により、そのリフレクタによる個別配光パターンの形成および形成阻止を切り替えることができる。このため、簡素な構成で前走車などの対象物へのグレアの付与を回避することができる。
【０００８】
光源は、縁部を有する発光面が設けられ、複数のリフレクタの各々は、発光面の縁部の反射像で、鉛直方向に延びる縦カットオフラインを個別配光パターンに設ける。
【０００９】
この態様によれば、例えばシェードなどを用いて縦カットオフラインを設ける場合に比べ、光源が発する光を有効に利用して個別配光パターンを形成することができる。また、簡素な構成で縦カットオフラインを形成することができる。
【００１０】
光到達切替機構は、光の到達阻止の対象となるリフレクタと光源との間に遮光部材を進退させることにより、そのリフレクタに対し光源からの光の到達阻止と到達阻止解除とを切り替えてもよい。この態様によれば、遮光部材の進退という簡易な構成により、そのリフレクタによる個別配光パターンの形成および形成阻止を切り替えることができる。
【００１１】
光到達切替機構は、光の到達阻止の対象となるリフレクタと光源との間に光の進行方向を変えるレンズを進退させることにより、そのリフレクタに対し光源からの光の到達阻止と到達阻止解除とを切り替えてもよい。このようにレンズを利用することによっても、そのリフレクタによる個別配光パターンの形成および形成阻止を切り替えることができる。
【００１２】
支持部材は、第１の光源と第２の光源を支持し、複数のリフレクタは、第１光源からの光を各々が反射して個別配光パターンを形成する第１のリフレクタ群と、第２の光源からの光を各々が反射して個別配光パターンを形成する第２のリフレクタ群と、を有してもよい。光到達切替機構は、第１のリフレクタ群の少なくとも１つのリフレクタに対し、第１の光源からの光の到達阻止と到達阻止解除とを切り替え可能に設けられ、第２のリフレクタ群の少なくとも１つのリフレクタに対し、第２の光源からの光の到達阻止と到達阻止解除とを切り替え可能に設けられてもよい。
【００１３】
この態様によれば、例えば、第１の光源および第２の光源の点灯、消灯、および光の到達阻止と到達阻止解除との切り替えを組み合わせることにより、様々な種類の配光パターンを形成することができる。このため、対象物の位置や移動などに合わせた配光パターンの形成が可能となる。
【００１４】
本発明の別の態様は、車両用前照灯の制御装置である。この装置は、グレアの付与を回避すべき対象物の存在を検知する検知手段から検知信号を取得する信号取得部と、光源を支持する支持部材と、光源からの光を各々が反射して、互いに隣接して水平方向に並ぶ複数の個別配光パターンの各々を形成する複数のリフレクタと、複数のリフレクタの少なくとも１つに対し、光源からの光の到達阻止と到達阻止解除とを切り替え可能に設けられた光到達切替機構と、を有する車両用前照灯に対し、複数のリフレクタのうち、検知された対象物が個別配光パターン内に含まれるリフレクタへの光源からの光の到達を阻止するよう、光到達切替機構のアクチュエータに制御信号を出力する信号出力部と、を備える。
【００１５】
この態様によれば、対象物の位置に合わせて、その対象物に向けて光を反射するリフレクタへの光の到達を阻止することにより、そのリフレクタによる個別配光パターンの形成を阻止することができる。このため、対象物へのグレアの付与を適切に回避できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、灯具のサイズやコストを抑制しつつ、前走車などの対象物へのグレアの付与を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施形態に係る車両用前照灯の上面図である。
【図２】車両用前照灯によって形成されるハイビーム用配光パターンＰＨを示す図である。
【図３】（ａ）は、第１半導体発光素子および第２半導体発光素子の双方が点灯し、且つ可動シェードが退避位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図４】（ａ）は、第１半導体発光素子は点灯しているが第２半導体発光素子が消灯され、且つ可動シェードが退避位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図５】（ａ）は、第１半導体発光素子および第２半導体発光素子の双方が点灯し、且つ可動シェードが進出位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図６】車両用前照灯による配光の形成を制御する配光制御システムの構成を模式的に示すブロック図である。
【図７】第２の実施形態に係る車両用前照灯の上面図である。
【図８】（ａ）は、第１半導体発光素子および第２半導体発光素子の双方が点灯し、且つレンズユニットが退避位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図９】（ａ）は、第１半導体発光素子および第２半導体発光素子の双方が点灯し、且つレンズユニットが進出位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図１０】第３の実施形態に係る車両用前照灯の上面図である。
【図１１】（ａ）は、第１半導体発光素子および第２半導体発光素子の双方が点灯し、且つ第１可動シェードおよび第２可動シェードが退避位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図１２】（ａ）は、第１半導体発光素子は点灯しているが第２半導体発光素子が消灯され、且つ第１可動シェードおよび第２可動シェードが退避位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図１３】（ａ）は、第２半導体発光素子は点灯しているが第１半導体発光素子が消灯され、且つ第１可動シェードおよび第２可動シェードが退避位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図１４】（ａ）は、第１半導体発光素子および第２半導体発光素子の双方が点灯し、且つ第１可動シェードが進出位置にあり、第２可動シェードが退避位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図１５】（ａ）は、第１半導体発光素子および第２半導体発光素子の双方が点灯し、且つ第１可動シェードが退避位置にあり、第２可動シェードが進出位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図１６】（ａ）は、第１半導体発光素子および第２半導体発光素子の双方が点灯し、且つ第１可動シェードおよび第２可動シェードが進出位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図１７】車両用前照灯による配光の形成を制御する配光制御システムの構成を模式的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る車両用前照灯１０の上面図である。図１は、灯具前方が図１において下方を向くよう図示されている。したがって、図１における右方向が灯具左方向となり、図１における左方向が灯具右方向となる。以下、「右」は灯具前方に向いて右を示し、「左」は灯具前方に向いて左をいうものとする。
【００２０】
車両用前照灯１０は、光源ユニット１２、リフレクタユニット１４、および光到達切替機構３６を有する。光源ユニット１２は、支持部材２０、第１の光源である第１半導体発光素子２２、および第２の光源である第２半導体発光素子２４を有する。第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が採用されており、青色光を発する青色ＬＥＤを、青色光を黄色光に変換する蛍光体で覆うことによって白色光を発するよう設けられている。なお、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の各々は、例えば黄色や青色など、他の色を発するよう設けられていてもよい。第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４は、同一形状の矩形の発光面を有する同一形状に形成されている。なお、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４は互いに異なる形状でもよく、また、矩形以外の他の形状の発光面を有していたもよい。また、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４に代えて、白熱灯や放電灯など他の種類の光源が採用されてもよい。
【００２１】
支持部材２０は板状に形成され、第１面で第１半導体発光素子２２を支持し、第１面と反対側の第２面で第２半導体発光素子２４を支持する。したがって支持部材２０は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４を、各々の発光面が互いに反対方向に向くよう支持する。なお、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の支持形態がこれに限られないことは勿論であり、支持部材２０は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４を、各々の発光面が非同一方向且つ互いに１８０°以外の所定角度を向くよう支持してもよい。
【００２２】
支持部材２０は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の各々が発する熱を回収して放熱する放熱部材として機能する。また、支持部材２０は、第１半導体発光素子２２が発する光と第２半導体発光素子２４が発する光とを互いに区分ける様に遮光する遮光部材としても機能する。
【００２３】
支持部材２０は、鉛直方向および灯具前後方向に延在するよう配置される。第１半導体発光素子２２は、発光面が右方向を向くよう支持部材２０の右側面上に取り付けられる。第２半導体発光素子２４は、発光面が左方向を向くよう支持部材２０の左側面上に取り付けられる。
【００２４】
リフレクタユニット１４は、第１リフレクタ２８、第２リフレクタ３０、第３リフレクタ３２、および第４リフレクタ３４を有する。第１リフレクタ２８および第２リフレクタ３０は、第１半導体発光素子２２の灯具右側に配置され、第１半導体発光素子２２が発する光を灯具前方に反射する。第２リフレクタ３０は、第１リフレクタ２８よりも支持部材２０に近い位置且つ第１リフレクタ２８よりも灯具後方に配置される。以下、第１リフレクタ２８および第２リフレクタ３０を適宜「第１リフレクタ群４０」という。第３リフレクタ３２および第４リフレクタ３４は、第２半導体発光素子２４の灯具左側に配置され、第２半導体発光素子２４が発する光を灯具前方に反射する。第３リフレクタ３２は、第４リフレクタ３４よりも支持部材２０に近い位置且つ第４リフレクタ３４よりも灯具後方に配置される。以下、第３リフレクタ３２および第４リフレクタ３４を適宜「第２リフレクタ群４２」という。第１リフレクタ２８〜第４リフレクタ３４は、連結部材（図示せず）によって互いに連結されている。
【００２５】
光到達切替機構３６は、可動シェード３８およびソレノイド４４を有する。可動シェード３８は、ソレノイド４４のプランジャ４６の先端に固定されている。ソレノイド４４がオフにされているときはコイルスプリング（図示せず）の付勢力によって灯具前方に向けてプランジャ４６がストッパ（図示せず）に突き当てられ、可動シェード３８が所定の位置に位置決めされる。ソレノイド４４は、オンされることにより可動シェード３８が所定の位置に達するまでプランジャ４６が灯具後方に進出する。以下、ソレノイド４４がオフのときの可動シェード３８の位置を「退避位置」といい、ソレノイド４４がオンされたときの可動シェード３８の位置を「進出位置」という。車両用前照灯１０が搭載される車両には、電子制御部５０が設けられる。電子制御部５０は、ソレノイド４４のオンオフを制御することにより、可動シェード３８の灯具前後方向への移動を制御する。
【００２６】
可動シェード３８が退避位置に退避しているときは、第１半導体発光素子２２と第１リフレクタ２８との間、および第２半導体発光素子２４と第４リフレクタ３４との間の遮光が解除される。これにより第１半導体発光素子２２から第１リフレクタ２８、および第２半導体発光素子２４から第４リフレクタ３４へのそれぞれの光の到達阻止が解除され、第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４の形成が可能となる。
【００２７】
一方、可動シェード３８が進出位置に進出すると、第１半導体発光素子２２と第１リフレクタ２８との間、および第２半導体発光素子２４と第４リフレクタ３４との間が遮光される。これにより第１半導体発光素子２２が点灯しているときにおいても第１半導体発光素子２２から第１リフレクタ２８への光の到達が阻止され、第２半導体発光素子２４が点灯しているときにおいても第２半導体発光素子２４から第４リフレクタ３４への光の到達が阻止される。これにより、第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４の双方の形成が阻止される。このように光到達切替機構３６は、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４に対し、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４からの光の到達阻止と到達阻止解除とを同時に切り替え可能に設けられている。
【００２８】
第１リフレクタ群４０に３つ以上のリフレクタが設けられ、第２リフレクタ群４２に３つ以上のリフレクタが設けられてもよい。これにより、ハイビーム用配光パターンを水平方向により細かく分割することができる。このとき光到達切替機構は、複数のリフレクタの少なくとも１つに対し、半導体発光素子などの光源からの光の到達阻止と到達阻止解除とを切り替え可能に設けられていてもよい。また、光到達切替機構は、第１リフレクタ群４０の少なくとも１つのリフレクタに対し、第１半導体発光素子２２からの光の到達阻止と到達阻止解除とを切り替え可能に設けられ、第２リフレクタ群４２の少なくとも１つのリフレクタに対し、第２半導体発光素子２４からの光の到達阻止と到達阻止解除とを切り替え可能に設けられてもよい。
【００２９】
例えば、光到達切替機構は、第１リフレクタ群４０のうちＶ−Ｖ線に最も近い個別配光パターンを形成する第１のリフレクタと、第２リフレクタ群４２のうちＶ−Ｖ線に最も近い個別配光パターンを形成する第２のリフレクタとに対し、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４からの光の到達阻止と到達阻止解除とを同時に切り替え可能に設けられていてもよい。これにより、Ｖ−Ｖ線周辺の狭い領域に対し光を非照射とすることができる。
【００３０】
図２は、車両用前照灯１０によって形成されるハイビーム用配光パターンＰＨを示す図である。本図は、車両用前照灯１０から２５ｍ灯具前方に設けられた仮想鉛直スクリーンに投影されたハイビーム用配光パターンＰＨを、仮想鉛直スクリーンの裏側から灯具後方に向かって見た図を示している。したがって図２の右方向は灯具左方向となり、図２の左方向は灯具右方向となる。以下においても、「右」は灯具前方に向いて右を示し、「左」は灯具前方に向いて左をいうものとする。ハイビーム用配光パターンＰＨは、水平線（Ｈ−Ｈ線）よりもわずかに下方からＨ−Ｈ線よりも上方の所定高さまでの高さ方向の幅で、車両用前照灯１０の灯具前方正面の鉛直線（Ｖ−Ｖ線）を挟んで左右同一長さにわたって水平方向に延在するよう形成される。
【００３１】
第１リフレクタ２８は、第１半導体発光素子２２が発する光を反射して第１個別配光パターンＰＨ１を形成する。第２リフレクタ３０は、第１半導体発光素子２２が発する光を反射して第２個別配光パターンＰＨ２を形成する。第２リフレクタ３０は、第２半導体発光素子２４が発する光を反射して第３個別配光パターンＰＨ３を形成する。第４リフレクタ３４は、第２半導体発光素子２４が発する光を反射して第４個別配光パターンＰＨ４を形成する。こうして第１リフレクタ２８〜第４リフレクタ３４は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４からの光を各々が反射して、互いに隣接して水平方向に並ぶ第１個別配光パターンＰＨ１〜第４個別配光パターンＰＨ４の各々を形成する。ハイビーム用配光パターンＰＨは、第１個別配光パターンＰＨ１〜第４個別配光パターンＰＨ４が隣接して組み合わされることにより形成される。
【００３２】
具体的には、第１個別配光パターンＰＨ１〜第４個別配光パターンＰＨ４の各々は矩形に形成され、水平方向に並ぶよう形成される。第１個別配光パターンＰＨ１は、Ｖ−Ｖ線よりわずかに左から、Ｖ−Ｖ線より所定幅だけ右に延びるよう形成される。第４個別配光パターンＰＨ４は、Ｖ−Ｖ線よりわずかに右からＶ−Ｖ線より所定幅だけ左に伸びるよう形成される。このため第１個別配光パターンＰＨ１と第４個別配光パターンＰＨ４とはＶ−Ｖ線周辺で互いに重複する。
【００３３】
第２個別配光パターンＰＨ２は、左端部が第１個別配光パターンＰＨ１の右端部と互いにオーバーラップするよう、第１個別配光パターンＰＨ１の右側に隣接して形成される。第３個別配光パターンＰＨ３は、右端部が第４個別配光パターンＰＨ４の左端部と互いにオーバーラップするよう、第４個別配光パターンＰＨ４の左側に隣接して形成される。第１個別配光パターンＰＨ１〜第４個別配光パターンＰＨ４の各々は、Ｈ−Ｈ線よりわずかに下方から、Ｈ−Ｈ線より上方の所定高さまでの高さ方向の幅を有する。こうして第１個別配光パターンＰＨ１〜第４個別配光パターンＰＨ４が隣接して組み合わされることによりハイビーム用配光パターンＰＨが形成される。
【００３４】
第１リフレクタ２８および第２リフレクタ３０は、第１半導体発光素子２２において矩形に形成された発光面の縁部の反射像で、鉛直方向に伸びる縦カットオフラインを第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２の各々に設ける。第３リフレクタ３２および第４リフレクタ３４は、第２半導体発光素子２４において矩形に形成された発光面の縁部の反射像で、鉛直方向に伸びる縦カットオフラインを第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４の各々に設ける。このように発光面の縁部を利用して縦カットオフラインを形成することにより、第１個別配光パターンＰＨ１〜ハイビーム用配光パターンＰＨのいずれかを非形成としたときに、光が照射されない非照射領域の境界線を縦カットオフラインで明確に表すことができる。
【００３５】
以下、第１個別配光パターンＰＨ１の灯具左側の縦カットオフラインを第１縦カットオフラインａ、第４個別配光パターンＰＨ４の灯具右側の縦カットオフラインを第２縦カットオフラインｂ、第２個別配光パターンＰＨ２の灯具左側の縦カットオフラインを第３縦カットオフラインｃ、および第３個別配光パターンＰＨ３の灯具右側の縦カットオフラインを第４縦カットオフラインｄとして説明する。
【００３６】
図３（ａ）は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の双方が点灯し、且つ可動シェード３８が退避位置にあるときの車両用前照灯１０の上面図であり、図３（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。このとき第１個別配光パターンＰＨ１〜第４個別配光パターンＰＨ４はすべて形成され、ハイビーム用配光パターンＰＨが形成される。
【００３７】
図４（ａ）は、第１半導体発光素子２２は点灯しているが第２半導体発光素子２４が消灯され、且つ可動シェード３８が退避位置にあるときの車両用前照灯１０の上面図であり、図４（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【００３８】
この場合、第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４が非形成となり、第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２が形成される。したがって、第１縦カットオフラインａより灯具右側には光が照射される照射領域が設けられるが、第１縦カットオフラインａより灯具左側には光が非照射となる非照射領域が設けられる。
【００３９】
なお、これとは逆に、第２半導体発光素子２４は点灯しているが第１半導体発光素子２２が消灯され、且つ可動シェード３８が退避位置にあるとき、第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２が非形成となり、第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４が形成される。したがって、第２縦カットオフラインｂより灯具左側には光が照射される照射領域が設けられるが、第２縦カットオフラインｂより灯具右側には光が非照射となる非照射領域が設けられる。
【００４０】
図５（ａ）は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の双方が点灯し、且つ可動シェード３８が進出位置にあるときの車両用前照灯１０の上面図であり、図５（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。このとき、第２個別配光パターンＰＨ２および第３個別配光パターンＰＨ３は形成されるが、Ｖ−Ｖ線周辺の第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４は非形成となる。したがって、第３縦カットオフラインｃと第４縦カットオフラインｄの間の領域は、光が照射されない非照射領域となる。
【００４１】
図６は、車両用前照灯１０による配光の形成を制御する配光制御システム４８の構成を模式的に示すブロック図である。配光制御システム４８は、電子制御部５０、カメラ５２、第１半導体発光素子２２、第２半導体発光素子２４、およびソレノイド４４を有する。電子制御部５０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭを有する。図６において電子制御部５０には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。
【００４２】
カメラ５２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などのイメージセンサを含み、画像を撮像して画像データを出力する。カメラ５２は、例えば車両の客室内におけるフロントガラスの上部に対向する位置に設けられ、車両前方を撮像することにより、車両前方に存在する前走車や歩行者など、グレアの付与を回避すべき対象物（以下、単に「対象物」という）を検知する。したがってカメラ５２は、対象物の存在を検知する検知手段として機能する。
【００４３】
電子制御部５０は車両内部に設けられ、カメラ５２に接続されている。電子制御部５０は、信号取得部５４および信号出力部５６を有する。カメラ５２は、グレアの付与を回避すべき前走車や歩行者などの対象物の存在を検知する検知手段として機能する。信号取得部５４は、カメラ５２から対象物の存在を検知するための検知信号として利用するため、カメラ５２によって出力された画像データを取得する。信号出力部５６は、取得された画像データを利用して、対象物の位置を特定する。このような対象物位置特定方法は公知であるため説明を省略する。
【００４４】
信号出力部５６は、ソレノイド４４にオンオフさせる制御信号を出力することにより、可動シェード３８を進出位置に進出させ、または退避位置に退避させる。また、信号出力部５６は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４に点灯信号または消灯信号を出力する。第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の各々と電子制御部５０との間には、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４への電力供給を制御することにより点灯、消灯を制御する駆動回路（図示せず）が設けられている。駆動回路は、第１半導体発光素子２２への点灯信号が入力された場合に第１半導体発光素子２２を点灯させ、第１半導体発光素子２２への消灯信号が入力された場合に第１半導体発光素子２２を消灯させる。また、駆動回路は、第２半導体発光素子２４への点灯信号が入力された場合に第２半導体発光素子２４を点灯させ、第２半導体発光素子２４への消灯信号が入力された場合に第２半導体発光素子２４を消灯させる。
【００４５】
信号出力部５６は、検知された対象物の位置が第１個別配光パターンＰＨ１または第４個別配光パターンＰＨ４の内部にある場合、光到達切替機構６２のソレノイド４４をオンにして可動シェード３８を進出位置に移動させる。これにより、その第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４による第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４の形成を阻止する。具体的には、検知された対象物の位置が第３縦カットオフラインｃと第４縦カットオフラインｄとの間にある場合、信号出力部５６は、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を退避位置に移動させるよう光到達切替機構６２のソレノイド４４に制御信号を出力する。
【００４６】
検知された対象物の位置が第３個別配光パターンＰＨ３の内部にある場合、信号出力部５６は、第２半導体発光素子２４を消灯させて、第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４の形成を阻止する。具体的には、検知された対象物の位置が第４縦カットオフラインｄよりも灯具左側にある場合、信号出力部５６は、第２半導体発光素子２４を消灯させる。
【００４７】
検知された対象物の位置が第２個別配光パターンＰＨ２の内部にある場合、信号出力部５６は、第１半導体発光素子２２を消灯させて、第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２の形成を阻止する。具体的には、検知された対象物の位置が第３縦カットオフラインｃよりも灯具右側にある場合、信号出力部５６は、第１半導体発光素子２２を消灯させる。
【００４８】
なお、例えば検知された対象物が第１縦カットオフラインａと第４縦カットオフラインｄとの間にある場合、可動シェード３８を進出位置に移動させて第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４を非形成とすることによりその対象物へのグレアの付与を回避できる。しかし、第２半導体発光素子２４を消灯させて第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４を非形成とすることによっても、その対象物へのグレアの付与を回避できる。このような場合、信号出力部５６は、検知された対象物の移動方向に応じて、可動シェード３８進出位置に移動させるか、第２半導体発光素子２４を消灯させるかを選択してもよい。
【００４９】
具体的には、信号出力部５６は、カメラ５２から取得した画像データを利用して、対象物の移動方向も検出する。このような移動方向の検出方法は公知であることから説明を省略する。例えば検知された対象物の位置が第１縦カットオフラインａと第４縦カットオフラインｄとの間にあり、且つその対象物が灯具左方向に移動している場合、その対象物は第３個別配光パターンＰＨ３の内部にその後進行する可能性が高い。このため信号出力部５６は、この場合に、可動シェード３８退避位置に停止させたまま、消灯信号を第２半導体発光素子２４に出力して第２半導体発光素子２４を消灯させる。これにより、対象物がその内部に現在位置している第４個別配光パターンＰＨ４と、今後その内部への進行が予想される第４個別配光パターンＰＨ４とを非形成とすることができる。
【００５０】
一方、検知された対象物の位置が第１縦カットオフラインａと第４縦カットオフラインｄとの間にあり、且つその対象物が灯具右方向に移動している場合、その対象物は第１個別配光パターンＰＨ１の内部にその後進行する可能性が高い。このため信号出力部５６は、この場合に第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４を点灯させたまま、可動シェード３８を進出位置に移動させる。これにより、対象物がその内部に現在位置している第４個別配光パターンＰＨ４と、今後その内部への進行が予想される第１個別配光パターンＰＨ１とを非形成とすることができる。
【００５１】
さらに、例えば検知された対象物が第２縦カットオフラインｂと第３縦カットオフラインｃとの間にある場合、可動シェード３８を進出位置に移動させて第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４を非形成とすることによりその対象物へのグレアの付与を回避できる。しかし、第１半導体発光素子２２を消灯させて第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２非形成とすることによっても、その対象物へのグレアの付与を回避できる。このような場合も、信号出力部５６は、検知された対象物の移動方向に応じて、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を退避位置に退避させるか、第１半導体発光素子２２を消灯させるかを選択してもよい。
【００５２】
具体的には、例えば検知された対象物の位置が第２縦カットオフラインｂと第３縦カットオフラインｃとの間にあり、且つその対象物が灯具右方向に移動している場合、その対象物は第２個別配光パターンＰＨ２の内部にその後進行する可能性が高い。このため信号出力部５６は、この場合に、可動シェード３８を退避位置に停止させたまま、消灯信号を第１半導体発光素子２２に出力して第１半導体発光素子２２を消灯させる。これにより、対象物がその内部に現在位置している第１個別配光パターンＰＨ１と、今後その内部への進行が予想される第２個別配光パターンＰＨ２とを非形成とすることができる。
【００５３】
一方、検知された対象物の位置が第２縦カットオフラインｂと第３縦カットオフラインｃとの間にあり、且つその対象物が灯具左方向に移動している場合、その対象物は第４個別配光パターンＰＨ４の内部にその後進行する可能性が高い。このため信号出力部５６は、この場合に第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４を点灯させたまま、可動シェード３８を進出位置に移動させる。これにより、対象物がその内部に現在位置している第１個別配光パターンＰＨ１と、今後その内部への進行が予想される第４個別配光パターンＰＨ４とを非形成とすることができる。
【００５４】
（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態に係る車両用前照灯６０の上面図である。図７は、灯具前方が図７の下方を向くよう図示されている。したがって、図７における右方向が灯具左方向となり、図７における左方向が灯具右方向となる。以下、第１の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。
【００５５】
車両用前照灯６０は、光到達切替機構３６に代えて光到達切替機構６２が設けられている以外は、第１の実施形態に係る車両用前照灯１０と同様に構成される。光到達切替機構３６は、レンズユニット６４およびソレノイド４４を有する。レンズユニット６４は、第１レンズ６６、第２レンズ６７、および支持部材６８を含む。第１レンズ６６および第２レンズ６７の各々は透明な樹脂またはガラスにより、互いに面対称な三角柱状に形成されている。支持部材６８は板状に形成され、一方の面の両端にそれぞれ第１レンズ６６および第２レンズ６７が固定される。このとき第１レンズ６６および第２レンズ６７は、灯具後方にいくほど厚みが薄くなり最後に頂角に達するよう配置される。支持部材６８の他方の面の中央にプランジャ４６の先端が固定される。こうしてレンズユニット６４は、ソレノイド４４がオンされたときに灯具前方に所定の位置まで進出し、ソレノイド４４がオフされたときに灯具後方の所定の位置まで退避する。
【００５６】
以下、ソレノイド４４がオフのときのレンズユニット６４の位置を「退避位置」といい、ソレノイド４４がオンされたときのレンズユニット６４の位置を「進出位置」という。電子制御部５０は、ソレノイド４４のオンオフを制御することにより、レンズユニット６４の灯具前後方向への移動を制御する。
【００５７】
図８（ａ）は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の双方が点灯し、且つレンズユニット６４が退避位置にあるときの車両用前照灯６０の上面図であり、図８（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【００５８】
レンズユニット６４が退避位置に退避しているときは、第１半導体発光素子２２と第１リフレクタ２８との間から第１レンズ６６が退避し、第２半導体発光素子２４と第４リフレクタ３４との間から第２レンズ６７が退避する。これにより第１半導体発光素子２２から第１リフレクタ２８、および第２半導体発光素子２４から第４リフレクタ３４へのそれぞれの光の到達阻止が解除され、第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４の形成が可能となる。
【００５９】
第２の実施形態では、光到達切替機構６２は、第１リフレクタ２８と第１半導体発光素子２２の間に光の進行方向を変える第１レンズ６６を進退させることにより、第１リフレクタ２８に対する第１半導体発光素子２２からの光の到達阻止と到達阻止解除とを切り替える。また、光到達切替機構６２は、第４リフレクタ３４と第２半導体発光素子２４との間に光の進行方向を変える第２レンズ６７を進退させることにより、第４リフレクタ３４に対する第２半導体発光素子２４からの光の到達阻止と到達阻止解除とを切り替える。
【００６０】
図９（ａ）は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の双方が点灯し、且つレンズユニット６４が進出位置にあるときの車両用前照灯６０の上面図であり、図９（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【００６１】
レンズユニット６４が進出位置に進出すると、第１半導体発光素子２２と第１リフレクタ２８との間に第１レンズ６６が配置され、第２半導体発光素子２４と第４リフレクタ３４との間に第２レンズ６７が配置される。このとき第１レンズ６６は、第１半導体発光素子２２から入射した光を、図８（ａ）に示すよう第１リフレクタ２８に入射させないよう屈折させて出射する。また、このとき第２レンズ６７は、第２半導体発光素子２４から入射した光を、図８（ａ）に示すよう第４リフレクタ３４に入射させないよう屈折させて出射する。これにより第１半導体発光素子２２が点灯しているときにおいても第１半導体発光素子２２から第１リフレクタ２８への光の到達が阻止され、第２半導体発光素子２４が点灯しているときにおいても第２半導体発光素子２４から第４リフレクタ３４への光の到達が阻止される。これにより、第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４の双方の形成が阻止される。
【００６２】
（第３の実施形態）
図１０は、第３の実施形態に係る車両用前照灯１００の上面図である。図１０は、灯具前方が図１０の下方を向くよう図示されている。したがって、図１０における右方向が灯具左方向となり、図１０における左方向が灯具右方向となる。以下、上述の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。
【００６３】
車両用前照灯１００は、光源ユニット１２、リフレクタユニット１４、および光到達切替機構１１０を有する。光到達切替機構１１０は、第１リフレクタ群４０のうち第１リフレクタ２８に対し、第１半導体発光素子２２からの光の到達阻止と到達阻止解除とを個別に切り替え可能に設けられる。また、光到達切替機構１１０は、第２リフレクタ群
４２のうち第４リフレクタ３４に対し、第２半導体発光素子２４からの光の到達阻止と到達阻止解除とを個別に切り替え可能に設けられる。
【００６４】
具体的には、光到達切替機構１１０は、第１可動シェード１２０、第１ソレノイド１２２、第２可動シェード１３０、および第２ソレノイド１３２を有する。第１可動シェード１２０は、第１ソレノイド１２２のプランジャ１２４の先端に固定され、第２可動シェード１３０は、第２ソレノイド１３２のプランジャ１３４の先端に固定されている。第１ソレノイド１２２および第２ソレノイド１３２がオフにされているときは、コイルスプリング（図示せず）の付勢力によって灯具前方に向けてプランジャ１２４およびプランジャ１３４の各々がストッパ（図示せず）に突き当てられ、第１可動シェード１２０および第２可動シェード１３０の各々が所定の位置に位置決めされている。第１ソレノイド１２２および第２ソレノイド１３２は、オンされることにより第１可動シェード１２０および第２可動シェード１３０の各々が所定の位置に達するまでプランジャ１２４およびプランジャ１３４の各々が灯具後方に進出する。なお、第１可動シェード１２０に代えて第１レンズ６６がプランジャ１２４の先端に固定され、第２可動シェード１３０に代えて第２レンズ６７がプランジャ１３４の先端に固定されてもよい。
【００６５】
以下、第１ソレノイド１２２および第２ソレノイド１３２がオフのときの第１可動シェード１２０および第２可動シェード１３０の各々の位置を「退避位置」といい、第１ソレノイド１２２および第２ソレノイド１３２がオンされたときの第１可動シェード１２０および第２可動シェード１３０の各々の位置を「進出位置」という。電子制御部５０は、プランジャ１２４およびプランジャ１３４の各々のオンオフを制御することにより、第１可動シェード１２０および第２可動シェード１３０の各々の灯具前後方向への移動を制御する。
【００６６】
第１可動シェード１２０が退避位置に退避しているときは、第１半導体発光素子２２と第１リフレクタ２８との間の遮光が解除される。このため第１半導体発光素子２２から第１リフレクタ２８への光の到達阻止が解除され、第１個別配光パターンＰＨ１の形成が可能となる。第１可動シェード１２０が進出位置に進出すると、第１半導体発光素子２２と第１リフレクタ２８との間が第１可動シェード１２０により遮光される。これにより第１半導体発光素子２２が点灯しているときにおいても第１半導体発光素子２２から第１リフレクタ２８への光の到達が阻止され、第１個別配光パターンＰＨ１の形成が阻止される。
【００６７】
第２可動シェード１３０が退避位置に退避しているときは、第２半導体発光素子２４と第４リフレクタ３４との間の遮光が解除される。このため第２半導体発光素子２４から第４リフレクタ３４への光の到達阻止が解除され、第４個別配光パターンＰＨ４の形成が可能となる。第２可動シェード１３０が進出位置に進出すると、第２半導体発光素子２４と第４リフレクタ３４との間が第２可動シェード１３０により遮光される。これにより第２半導体発光素子２４が点灯しているときにおいても第２半導体発光素子２４から第４リフレクタ３４への光の到達が阻止され、第４個別配光パターンＰＨ４の形成が阻止される。
【００６８】
車両用前照灯１００が搭載される車両には、電子制御部１５０が設けられる。電子制御部５０は、第１ソレノイド１２２のオンオフを制御することにより、第１可動シェード１２０を進出位置と退避位置との間で移動させる。また、電子制御部１５０は、第２ソレノイド１３２のオンオフを制御することにより、第２可動シェード１３０を進出位置と退避位置との間で移動させる。
【００６９】
なお、第３の実施形態においても、第１リフレクタ群４０に３つ以上のリフレクタが設けられ、第２リフレクタ群４２に３つ以上のリフレクタが設けられてもよい。このとき、光到達切替機構１１０は、第１リフレクタ群４０の少なくとも１つのリフレクタに対し、第１半導体発光素子２２からの光の到達阻止と到達阻止解除とを切り替え可能に設けられてもよい。また、光到達切替機構１１０は、第２リフレクタ群４２の少なくとも１つのリフレクタに対し、第２半導体発光素子２４からの光の到達阻止と到達阻止解除とを切り替え可能に設けられていてもよい。
【００７０】
図１１（ａ）は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の双方が点灯し、且つ第１可動シェード１２０および第２可動シェード１３０が退避位置にあるときの車両用前照灯１００の上面図であり、図１１（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。このとき第１個別配光パターンＰＨ１〜第４個別配光パターンＰＨ４はすべて形成され、ハイビーム用配光パターンＰＨが形成される。
【００７１】
図１２（ａ）は、第１半導体発光素子２２は点灯しているが第２半導体発光素子２４が消灯され、且つ第１可動シェード１２０および第２可動シェード１３０が退避位置にあるときの車両用前照灯１００の上面図であり、図１２（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。この場合、第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４が非形成となり、第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２が形成される。したがって、第１縦カットオフラインａより灯具右側には光が照射される照射領域が設けられるが、第１縦カットオフラインａより灯具左側には光が非照射となる非照射領域が設けられる。
【００７２】
図１３（ａ）は、第２半導体発光素子２４は点灯しているが第１半導体発光素子２２が消灯され、且つ第１可動シェード１２０および第２可動シェード１３０が退避位置にあるときの車両用前照灯１００の上面図であり、図１３（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。このとき、第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２が非形成となり、第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４が形成される。したがって、第２縦カットオフラインｂより灯具左側には光が照射される照射領域が設けられるが、第２縦カットオフラインｂより灯具右側には光が非照射となる非照射領域が設けられる。
【００７３】
図１４（ａ）は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の双方が点灯し、且つ第１可動シェード１２０が進出位置にあり、第２可動シェード１３０が退避位置にあるときの車両用前照灯１００の上面図であり、図１４（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。このとき、第２個別配光パターンＰＨ２、第３個別配光パターンＰＨ３、第４個別配光パターンＰＨ４は形成されるが、第１個別配光パターンＰＨ１は非形成となる。このため、第２縦カットオフラインｂと第３縦カットオフラインｃとの間の領域は、光が照射されない非照射領域となる。
【００７４】
図１５（ａ）は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の双方が点灯し、且つ第１可動シェード１２０が退避位置にあり、第２可動シェード１３０が進出位置にあるときの車両用前照灯１００の上面図であり、図１５（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。このとき、第１個別配光パターンＰＨ１、第２個別配光パターンＰＨ２、および第３個別配光パターンＰＨ３は形成されるが、第４個別配光パターンＰＨ４は非形成となる。このため、第１縦カットオフラインａと第４縦カットオフラインｄとの間の領域は、光が照射されない非照射領域となる。
【００７５】
図１６（ａ）は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の双方が点灯し、且つ第１可動シェード１２０および第２可動シェード１３０が進出位置にあるときの車両用前照灯１００の上面図であり、図１６（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。このとき、第２個別配光パターンＰＨ２および第３個別配光パターンＰＨ３は形成されるが、Ｖ−Ｖ線周辺の第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４は非形成となる。したがって、第３縦カットオフラインｃと第４縦カットオフラインｄの間の領域は、光が照射されない非照射領域となる。
【００７６】
図１７は、車両用前照灯１００による配光の形成を制御する配光制御システム１４０の構成を模式的に示すブロック図である。配光制御システム１４０は、電子制御部１５０、カメラ５２、第１半導体発光素子２２、第２半導体発光素子２４、第１ソレノイド１２２、および第２ソレノイド１３２を有する。電子制御部１５０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭを有する。図１７において電子制御部１５０には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。
【００７７】
電子制御部１５０は車両内部に設けられ、カメラ５２に接続されている。電子制御部１５０は、信号取得部１５４および信号出力部１５６を有する。カメラ５２は、グレアの付与を回避すべき前走車や歩行者などの対象物の存在を検知する検知手段として機能する。信号取得部１５４は、カメラ５２から対象物の存在を検知するための検知信号として利用するため、カメラ５２によって出力された画像データを取得する。信号出力部１５６は、取得された画像データを利用して、対象物の位置を特定する。このような対象物位置特定方法は公知であるため説明を省略する。
【００７８】
信号出力部１５６は、第１ソレノイド１２２をオンする制御信号を出力することにより、第１可動シェード１２０を進出位置に進出させ、第１ソレノイド１２２をオフする制御信号を出力することにより、第１可動シェード１２０を退避位置に退避させる。また、信号出力部１５６は、第２ソレノイド１３２をオンする制御信号を出力することにより、第２可動シェード１３０を進出位置に進出させ、第２ソレノイド１３２をオフする制御信号を出力することにより、第２可動シェード１３０を退避位置に退避させる。さらに、信号出力部１５６は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４に点灯信号または消灯信号を出力する。第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の各々と電子制御部１５０との間に第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の点灯、消灯を制御する駆動回路（図示せず）が設けられている点などは第１の実施形態と同様である。
【００７９】
検知された対象物の位置が第１個別配光パターンＰＨ１の内部にある場合、信号出力部１５６は、第１可動シェード１２０を進出位置に移動させるよう第１ソレノイド１２２をオンにする制御信号を出力する。具体的には、信号出力部１５６は、検知された対象物の位置が第１縦カットオフラインａと第３縦カットオフラインｃとの間にある場合、第１可動シェード１２０を進出位置に移動させるよう第１ソレノイド１２２をオンにする制御信号を出力し、第１個別配光パターンＰＨ１の形成を回避する。
【００８０】
検知された対象物の位置が第４個別配光パターンＰＨ４の内部にある場合、信号出力部１５６は、第２可動シェード１３０を進出位置に移動させるよう第２ソレノイド１３２をオンする制御信号を出力する。具体的には、信号出力部１５６は、検知された対象物の位置が第２縦カットオフラインｂと第４縦カットオフラインｄとの間にある場合、第２可動シェード１３０を進出位置に移動させるよう第２ソレノイド１３２をオンにする制御信号を出力し、第４個別配光パターンＰＨ４の形成を回避する。したがって、検知された対象物が第１縦カットオフラインａと第２縦カットオフラインｂとの間にある場合、信号出力部１５６は、第１リフレクタ２８と第４リフレクタ３４の双方を退避位置に移動させる。
【００８１】
また、検知された対象物の位置が第３個別配光パターンＰＨ３の内部、すなわち第４縦カットオフラインｄより灯具左側にある場合、信号出力部１５６は、第２半導体発光素子２４を消灯させて、第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４の形成を阻止する。検知された対象物の位置が第２個別配光パターンＰＨ２の内部、すなわち第３縦カットオフラインｃより灯具右側にある場合、信号出力部１５６は、第１半導体発光素子２２を消灯させて、第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２の形成を阻止する。
【００８２】
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、第１の実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を第１の実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。
【符号の説明】
【００８３】
１０  車両用前照灯、  １２  光源ユニット、  １４  リフレクタユニット、  ２０  支持部材、  ２２  第１半導体発光素子、  ２４  第２半導体発光素子、  ２８  第１リフレクタ、  ３０  第２リフレクタ、  ３２  第３リフレクタ、  ３４  第４リフレクタ、  ３８  可動シェード、  ４０  第１リフレクタ群、  ４２  第２リフレクタ群、  ４４  ソレノイド、  ４６  プランジャ、  ４８  配光制御システム、  ５０  電子制御部、  ５２  カメラ、  ５４  信号取得部、  ５６  信号出力部、  ６０  車両用前照灯、  ６２  光到達切替機構、  ６８  支持部材、  １００  車両用前照灯、  １５４  信号取得部、  １５６  信号出力部。
【図１】
2012119219.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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