(57)【要約】【課題】中間転写体上に発生する巻き癖を抑制するための中間転写体の位置だし制御を実行することによる、画像形成装置がロータリの回転を開始させてから中間転写体を停止させるまでの時間の遅れを改善する。【解決手段】ロータリを目的の停止位置まで回転させる際に現像器と感光体が当接しない場合、すでに特定の領域に限定して巻き癖が発生するような位置で中間転写体が止まっているので中間転写体の位置だし制御を実行しない。また、上記の画像形成装置においてロータリが両方向に回転可能な場合、ロータリの回転を開始させてから中間転写体を停止させるまでの時間をそれぞれの回転方向で算出し、時間のかからない方向をロータリの回転方向に決定する。【選択図】図９
2012198474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像が形成される回転可能な像担持体と、
前記像担持体に現像剤を供給するための現像剤担持体を有する複数の現像器を複数の保持位置に取り外し可能に保持する回転可能な現像器保持部材であって、前記複数の現像器のうちの一つの現像器について前記現像剤担持体を前記像担持体に対して当接させた現像位置に順次移動させる現像器保持部材と、
複数の張架部材に懸回張設されている回転可能な可撓性を有する無端状の中間転写ベルトであって、前記像担持体に接触して現像剤像の転写を受ける中間転写ベルトと、
前記像担持体と前記中間転写ベルトを同時に回転駆動させる第一の駆動手段と、
前記現像器保持部材を回転駆動させる第二の駆動手段と、
前記現像器保持部材の前記複数の保持位置に保持される現像器の有無を検知する有無検知手段と、
前記現像器保持部材の停止位置を検知する停止位置検知手段と、
前記現像器保持部材を目的の停止位置まで回転させる時に、前記停止位置検知手段と前記有無検知手段からの入力情報に基づいて前記像担持体に対して前記現像位置において前記現像剤担持体が当接する事態を生じない判断した場合は、前記第一の駆動手段を駆動させないで前記第二の駆動手段を駆動させ、当接する事態を生じると判断した場合は、前記第一の駆動手段と前記第二の駆動手段の両方を駆動させる制御を行い、前記第一の駆動手段を駆動させた場合に、駆動中の前記第二の駆動手段を止めた後に、前記中間転写ベルトの現像剤像が転写されない領域に対応するベルト部分が前記張架部材に対応して前記中間転写ベルトの停止がなされるように前記第一の駆動手段を制御する位置出し制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第二の駆動手段は前記現像器保持部材を第一の回転方向と前記第一の回転方向とは逆方向の第二の回転方向に回転駆動することが可能であり、
前記制御手段は、前記現像器保持部材を目的の停止位置まで回転させる時に、
１）前記第一の回転方向に前記第二の駆動手段を駆動させて前記現像器保持部材を目的の停止位置まで回転させるのに要する第一の時間もしくは前記位置出し制御が必要な場合は前記第一の時間に前記位置出し制御にかかる時間を加えた第二の時間と、
２）前記第二の回転方向に前記第二の駆動手段を駆動させて前記現像器保持部材を目的の停止位置まで回転させるのに要する第三の時間もしくは前記位置出し制御が必要な場合は前記第三の時間に前記位置出し制御にかかる時間を加えた第四の時間と、
を算出して比較し、前記第一の時間もしくは前記第二の時間が前記第三の時間もしくは第四の時間より短い場合は、前記現像器保持部材を目的の停止位置まで回転させるための回転方向を前記第一の回転方向に決定し、前記第一の時間もしくは前記第二の時間が前記第三の時間もしくは第四の時間より長い場合は、前記第二の回転方向に決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤像が形成される回転可能な像担持体と、ロータリ方式の現像装置と、複数の張架部材に懸回張設されていて前記像担持体に接触して現像剤像の転写を受ける回転可能な可撓性を有する無端状の中間転写ベルトを有する画像形成装置に関する。
【０００２】
画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、それらの複合機能機などが挙げられる。像担持体は、代表的には、電子写真画像形成プロセスにおける回転可能なドラム型やエンドエスベルト型の電子写真感光体が挙げられる。その他、静電記録画像形成プロセスにおける回転可能な静電記録誘電体、磁気記録画像形成プロセスにおける回転可能な磁気記録磁性体などが挙げられる。
【背景技術】
【０００３】
電子写真式カラー画像形成装置を例にして説明する。従来２色以上のカラー画像を形成する電子写真式カラー画像形成装置として、１つの回転可能な電子写真感光体とロータリ方式の現像装置を備えた１ドラム型の装置がある。ロータリ方式の現像装置は、感光体に対する複数の現像器を複数の保持位置に取り外し可能に保持する回転可能な現像器保持部材（以下、ロータリと記す）を有する。各現像器にはそれぞれ異なる色の現像剤が収容されている。
【０００４】
ロータリは駆動手段と制御手段とにより割り出し回転駆動されることで、複数の現像器のうちの一つの現像器について感光体に対向する現像位置に順次移動させる。そして、感光体上に現像剤の色と同数回の作像サイクルを繰り返して記録材にカラー画像を形成する方式である。上記方式において、複数の張架部材に懸回張設されている回転可能な可撓性を有する無端状の中間転写ベルトであって、感光体に接触して現像剤像の多重転写を受ける中間転写ベルトを用いた方式も実現されている。
【０００５】
現像器が接触現像方式である場合には、ロータリを回転させて各色の現像器の現像剤担持体と感光体の当接離間を繰り返すことによってカラー画像を形成する。その際、ロータリを回転させることによってのみ各色の現像器の現像剤担持体と感光体の当接離間が可能なカラー画像形成装置が存在する。
【０００６】
この画像形成装置はロータリを回転させると、各色の現像器の現像剤担持体と感光体の当接時に各色の現像器の現像剤が感光体に付着する。この時、感光体の回転が停止されていると、感光体上に現像剤が残留するため、画像形成時に感光体の十分なクリーニングが必要となり画像形成までに多くの時間を要する。
【０００７】
また、各色の現像器の現像剤担持体は感光体の上の同一の箇所で当接する。そのため、前に当接した現像器の現像剤担持体の現像剤が感光体を経由して次に当接した現像器の現像剤担持体に付着して現像剤の混色が発生し、混色した現像器でプリントを行うと画像弊害が発生する。そこで、この画像形成装置はロータリ回転時に感光体を回転駆動させおり、常時感光体と当接している中間転写ベルトも同時に回転駆動させている。
【０００８】
この場合、ロータリの回転に伴って現像器の現像剤担持体が感光体に接触して通過した際に感光体には現像剤が付着するけれども、感光体が回転していることでその付着現像剤はクリーニング器で除去される。感光体が回転していることでクリーニング時間の短縮と現像剤の混色防止がなされる。
【０００９】
中間転写ベルトは、所定時間同じ位置で固定（回転停止）されていると張架する部材との接触痕（以下巻き癖とする）が形成され、巻き癖が形成された箇所に画像形成を行うと画像弊害が発生する。
【００１０】
特許文献１では、中間転写ベルトを少なくとも二つ以上の異なる位置で停止するように制御することで、中間転写ベルト上に発生する巻き癖を抑制する手段が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−２０１９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１に記載の中間転写ベルト上に発生する巻き癖を抑制する手段は、中間転写ベルトの停止位置を二つ以上の異なる位置で停止するようにすることで巻き癖の強さを分散させ、巻き癖によって画像不良が生じる可能性を軽減できる。
【００１３】
しかし、画像形成装置を長時間放置した場合は巻き癖が発生してしまい、巻き癖位置がベルトの画像形成領域内に入ると画像不良が発生するという課題があった。その為、中間転写ベルト上の現像剤像が形成されない領域に中間転写ベルトを張架する部材との接触痕が形成されるように中間転写ベルトを停止させる制御（以下、位置だし制御と記す）手段が考えられた。即ち、中間転写ベルトの現像剤像が転写されない領域に対応するベルト部分が張架部材に対応して中間転写ベルトの停止がなされるようするのである。この位置だし制御によって巻き癖による画像弊害を回避することができる。
【００１４】
しかし、この位置だし制御や特許文献１に記載の中間転写ベルト上に発生する巻き癖を抑制する制御は、現像器交換の場合等でロータリを動作させた場合にロータリを停止させてから中間転写ベルトの停止位置を制御する。
【００１５】
その為、これらの制御を導入する前のロータリと中間転写ベルトを同時に停止させる制御に比べて、時間を要するという問題がある。
【００１６】
本発明は、上記問題点を鑑みてなされたもので、画像形成装置がロータリの回転を開始させてから中間転写ベルトを停止させるまでの時間の遅れを改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、現像剤像が形成される回転可能な像担持体と、前記像担持体に現像剤を供給するための現像剤担持体を有する複数の現像器を複数の保持位置に取り外し可能に保持する回転可能な現像器保持部材であって、前記複数の現像器のうちの一つの現像器について前記現像剤担持体を前記像担持体に対して当接させた現像位置に順次移動させる現像器保持部材と、複数の張架部材に懸回張設されている回転可能な可撓性を有する無端状の中間転写ベルトであって、前記像担持体に接触して現像剤像の転写を受ける中間転写ベルトと、前記像担持体と前記中間転写ベルトを同時に回転駆動させる第一の駆動手段と、前記現像器保持部材を回転駆動させる第二の駆動手段と、前記現像器保持部材の前記複数の保持位置に保持される現像器の有無を検知する有無検知手段と、前記現像器保持部材の停止位置を検知する停止位置検知手段と、前記現像器保持部材を目的の停止位置まで回転させる時に、前記停止位置検知手段と前記有無検知手段からの入力情報に基づいて前記像担持体に対して前記現像位置において前記現像剤担持体が当接する事態を生じない判断した場合は、前記第一の駆動手段を駆動させないで前記第二の駆動手段を駆動させ、当接する事態を生じると判断した場合は、前記第一の駆動手段と前記第二の駆動手段の両方を駆動させる制御を行い、前記第一の駆動手段を駆動させた場合に、駆動中の前記第二の駆動手段を止めた後に、前記中間転写ベルトの現像剤像が転写されない領域に対応するベルト部分が前記張架部材に対応して前記中間転写ベルトの停止がなされるように前記第一の駆動手段を制御する位置出し制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、現像器保持部材を目的の停止位置まで回転させる際に現像器と像担持体が当接しない場合、すでに特定の領域（現像剤像が転写されない領域に対応するベルト部分）に限定して巻き癖が発生するような位置で中間転写ベルトが止まっている。したがって、この場合には中間転写ベルトの位置だし制御を実行しない。それによって、画像形成装置が現像器保持部材の回転を開始させてから中間転写ベルトを停止させるまでの時間の遅れを改善することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施例１における画像形成装置の縦断右側面図
【図２】中間転写ベルトユニットの拡大図
【図３】同ユニットの一部切り欠きの平面図
【図４】フルカラー画像形成動作の説明図
【図５】ハードウェアブロック図
【図６】現像器の着脱操作要領の説明図
【図７】現像器の有無による中間転写ベルト停止位置合わせの実行有無決定の説明図（その１）
【図８】現像器の有無による中間転写ベルト停止位置合わせの実行有無決定の説明図（その２）
【図９】実施例１および実施例２における制御フローチャート
【図１０】実施例３における制御フローチャート
【図１１】実施例３におけるタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［実施例１］
《画像形成装置例の全体的な概略構成》
図１は本実施例における画像形成装置Ａの縦断右側面図である。以下の説明において、装置Ａに関して、前側（正面側）とは、シート状の記録材（転写媒体、記録媒体）Ｐのカセット（積載手段）１２を挿脱する側である。後側とはそれとは反対側である。前後方向とは装置Ａの後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆方向（後方向）である。左右とは装置Ａを正面から見て左又は右である。左右方向とは右から左に向かう方向（左方向）と、その逆方向（右方向）である。上下とは重力方向に関して上または下である。
【００２１】
本実施例の装置Ａは、電子写真方式（電子写真プロセス）により記録材Ｐにフルカラー画像を形成することのできるカラーレーザープリンタである。即ち、電子写真カラー画像形成装置である。記録材Ｐとは、装置Ａによって画像を形成されるものであって、例えば、用紙、ＯＨＰシート、ラベル等が挙げられる。
【００２２】
装置Ａは、例えば、ホストコンピュータ、イメージリーダ、ファクシミリ等の外部機器１０１から制御回路部（制御手段）Ｂに入力する電気的画像信号に基づいて記録材Ｐに画像形成を行う。Ｃは装置Ａのパネル部（操作盤）である。このパネル部Ｃから使用者による諸設定や指示が制御回路部Ｂに入力される。制御回路部Ｂは外部機器１０１やパネル部Ｃとの間で各種の電気的な情報の授受をすると共に、装置Ａの画像形成動作を所定の制御プログラムや参照テーブルに従って統括的に制御する。
【００２３】
装置本体Ａ１の内部には、現像剤像が形成される回転可能な像担持体としての電子写真感光体ドラム（以下、ドラムと記す）１が軸線方向を左右方向（図面に垂直な方向）にして回転可能に配設されている。ドラム１の周囲には、画像形成プロセス手段としての、帯電手段２、画像露光手段３、現像手段４、中間転写手段５、ドラムクリーニング手段６が配設されている。
【００２４】
帯電手段２は、ドラム１の表面を所定の極性、電位に一様に帯電する手段であり、本実施例では帯電ローラを用いている。ドラムクリーニング手段６はドラム１の表面から現像剤を除去する手段であり、本実施例ではドラム１の表面にカウンター当接させた弾性クリーニングブレードである。本実施例においては、ドラム１、帯電ローラ２、ブレード６の３つのプロセス機器がカートリッジ容器７に所定の配置関係をもって一体に組み込まれて装置本体Ａ１に対して着脱自在のドラムユニット（分離型のプロセスカートリッジ）８とされている。
【００２５】
ユニット８は、装置本体Ａ１の前面ドアー９をヒンジ軸９ａを中心に開くことで開放される装置前面開口部１０から装置本体Ａ１内の装着部に対して取り出し可能に装着される。ユニット８は装着部に所定に装着されることで、装置本体Ａ１側の機器と機械的、電気的に結合する。
【００２６】
画像露光手段３は、ドラム１の表面に静電潜像を形成する手段であり、本実施例ではレーザスキャナユニットを用いている。このユニット３は、外部機器１０１から制御回路部Ｂに入力する各色の画像情報に対応して変調したレーザ光を出力してドラム１の面を走査露光する。
【００２７】
現像手段４は、ドラム１に形成された静電潜像を現像剤像（トナー像）として現像する手段である。本実施例の現像手段４はロータリ式の現像装置であり、それぞれ現像剤の色が異なる複数の現像器４１と、その複数の現像器を複数の保持位置４２に取り外し可能に保持する回転可能な現像器保持部材としてのロータリ４３と、を有する。
【００２８】
ロータリ４３は装置本体Ａ１の左右のフレーム間に軸線方向を左右方向にして回転可能に軸受け支持させた中央軸を中心にして割り出し回転可能である。複数の現像器４１は、本実施例においては、第１から第４の４つの現像器４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｂｋである。ロータリ４３は中央軸周りに９０°の間隔で割り付けられた第１から第４の４つの保持位置としての現像器装着位置４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｂｋを有する。
【００２９】
ロータリ４３は上記４つの現像器４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｂｋをそれぞれ装着位置４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｂｋにおいて略円柱状に保持可能である。そして、各現像器４１は、ロータリ４３の回転方向において、互いに９０°の間隔で対応する装着位置４２に使用者によって取り外し可能に装着される。ロータリ４３に対する現像器４１の着脱操作については後述する。
【００３０】
本実施例において各現像器４１は一成分非磁性現像剤を用いた接触現像方式の現像器である。各現像器４１は、ドラム１に接触して現像剤を供給するための回転可能な現像剤担持体としての弾性を有する現像ローラ４１ａ、現像ローラ４１ａに対して現像剤を供給（塗布）する現像剤供給ローラ４１ｂ、現像剤を収納している現像剤収納部４１ｃなどを有する。
【００３１】
第１の現像器４１Ｙにはイエロー（Ｙ）色の現像剤が収納されている。第２の現像器４１Ｍにはマゼンタ（Ｍ）色の現像剤が収納されている。第３の現像器４１Ｃにはシアン（Ｃ）色の現像剤が収納されている。第４の現像器４１Ｂｋにはブラック（Ｂｋ）色の現像剤が収納されている。
【００３２】
中間転写手段５は本実施例では中間転写ベルトユニットである。図２はユニット５の拡大図、図３はユニット５の一部切り欠きの平面図である。ユニット５は、中間転写体としての、誘電体製で可撓性を有する無端状（エンドレス）の中間転写ベルト（以下、ベルトと記す）５１を有する。ベルト５１は複数の張架部材としての、駆動ローラ５２、１次転写ローラ５３、第一の従動ローラ（テンションローラ）５４、第二の従動ローラ（アイドラローラ）５５、の並行４本のローラ間に懸回張設（張架）されている。
【００３３】
図３において、Ｗ５１はベルト５１の幅寸法、Ｗａはベルト５１に対する最大画像形成幅であり、Ｗ５１＞Ｗａである。Ｗｂはベルト５１の幅方向における画像形成領域外部分（（Ｗ５１−Ｗａ）／２）である。
【００３４】
ローラ５２とローラ５５は装置本体Ａ１内の奥側に位置しており、ローラ５４はドラム１よりも手前側に位置している。ローラ５２はユニット５の左右の側板５６Ｌ、５６Ｒ間に軸線方向を左右方向にして左右の軸端部がそれぞれ軸受部５７を介して回転可能に保持されている。ローラ５５も左右の側板５６Ｌ、５６Ｒ間に軸線方向を左右方向にして左右の軸端部がそれぞれ軸受部（不図示）を介して回転可能に保持されている。
【００３５】
ローラ５４も左右の側板５６Ｌ、５６Ｒ間に軸線方向を左右方向にして左右の軸端部がそれぞれ軸受部５８を介して回転可能に保持されている。その左右の軸受部５８はそれぞれ側板５６Ｌ、５６Ｒに対して前後方向にスライド移動可能に設けられており、付勢バネ５９により前方に移動付勢されている。これによりローラ５４が前方向に移動付勢されてベルト５１に所定の張力を与えるようになっている。
【００３６】
ローラ５３はドラム１の下面に対向する位置において左右の側板５６Ｌ、５６Ｒ間に軸線方向を左右方向にして左右の軸端部がそれぞれ軸受部６０を介して回転可能に保持されている。その左右の軸受部６０はそれぞれ側板５６Ｌ、５６Ｒに対して上下方向にスライド移動可能に設けられており、付勢バネ６１により上方に移動付勢されている。これによりローラ５３は上方に移動付勢されてドラム１の下面に対してベルト５１を挟んで圧接され、ベルト５１の回転に従動して回転するようになっている。ドラム１とベルト５１の接触部が１次転写ニップ部Ｔ１である。
【００３７】
ローラ５２は右側を駆動側としてあり、右側軸受部５７の駆動ギア６２を介して装置本体側の第一の駆動手段Ｍ１から所定の回転駆動力が伝達されるようになっている。ローラ５３の左右の軸受部６０の少なくとも片方は導電性の部材で構成され、その軸受部６０を介して装置本体側の電源部（不図示）からローラ５３に対して所定の１次転写バイアスが印加されるようになっている。
【００３８】
ローラ５２のベルト懸回部には、二次転写ローラ１７が対向配設されている。ローラ１７は、制御回路部Ｂで制御される揺動機構１７ａにより、ベルト５１を挟んでローラ５２に対して当接した作用位置（図２の実線示の状態）と、ベルト５１の表面から離間した非作用位置（図１の状態、図２の２点鎖線示の状態）と、に移動される。ローラ１７は、常時は非作用位置に保持されている。そして、所定の制御タイミングにて作用位置に移動される。ローラ１７が作用位置に移動した状態において、ローラ１７とベルト５１との接触部が二次転写ニップ部Ｔ２である。
【００３９】
また、ローラ５１のベルト懸回部において、ローラ１７よりもベルト５１の移動方向下流側には、ベルトクリーニング用の帯電ブラシ６２と帯電ローラ６３が配設されている。ブラシ６２、ローラ６３は制御回路部Ｂで制御される揺動機構６４によりベルト５１の表面に接触した作用位置と、ベルト５１の表面から離間した非作用位置とを移動される。ブラシ６２、ローラ６３は常時は非作用位置に保持されている。そして、ブラシ６２、ローラ６３は所定の制御タイミングにて作用位置に移動される。
【００４０】
ベルト５１の右側の画像形成領域外部分Ｗｂの外面の一部分には光反射体のマーカー６５が貼着されている。また、ユニット５の右側の側板５６Ｒにはマーカー６５を検出するための光センサ（フォトセンサ）６６が配置されている。制御回路部Ｂは光センサ６６がマーカー６５からの反射光を検知することによりベルト５１の移動方向の位置や画像の書き出し位置を検知し、この検知信号に同期してユニット３によるドラム１への画像データ書き込みタイミングなどを制御している。
【００４１】
ユニット８において、ドラム１はカートリッジ容器７の左右の側板７１Ｌ、７１Ｒ間に軸線方向を左右方向にして左右の軸端部がそれぞれ軸受部７２を介して回転可能に保持されている。
【００４２】
ローラ２も左右の側板７１Ｌ、７１Ｒ間に軸線方向を左右方向にして左右の軸端部がそれぞれ軸受部２ａを介して回転可能に保持されている。その左右の軸受部２ａはそれぞれ側板７１Ｌ、７１Ｒに対してドラム１に近づく方向と離れる方向とにスライド移動可能に設けられており、付勢バネ２ｂによりドラム１に近づく方向に移動付勢されている。これによりローラ２はドラム１に圧接された状態に保持され、ドラム１の回転に従動して回転するようになっている。
【００４３】
ローラ２の左右の軸受部２ａの少なくとも片方は導電性の部材で構成され、その軸受部２ａを介して装置本体側の電源部（不図示）からローラ２に対して所定の帯電バイアスが印加されるようになっている。ブレード６はドラム１の表面にカウンター当接させてカートリッジ容器７に固定して配設されている。カートリッジ容器７はブレード６によりドラム１の表面から掻き落とされた現像剤を収容する廃現像剤収容室７ｃを内部に有する。
【００４４】
ユニット８は装置本体Ａ１内の装着部に所定に装着された状態において、ドラム１の右側軸端部のカップリング７３と装置本体側のカップリング（不図示）とが機械的に結合する。これによりドラム１に対して装置本体側の第一の駆動手段Ｍ１から所定の回転駆動力が伝達されるようになっている。
【００４５】
第一の駆動手段Ｍ１は制御回路部Ｂにより制御され、ユニット８のドラム１とユニット５の駆動ローラ５２とを同時に所定の速度で回転駆動する。即ち、像担持体であるドラム１と中間転写体であるベルト５１が第一の駆動手段Ｍ１により同時に駆動される。
【００４６】
また、ユニット８は装置本体Ａ１内の装着部に所定に装着された状態において、ローラ２の導電性の軸受部２ａと装置本体側の電気接点とが電気的に結合する。これによりローラ２に対して装置本体側の電源部（不図示）からローラ２に対して所定の帯電バイアスが印加されるようになっている。
【００４７】
ユニット５の下方には、給送ユニット１１が配設されている。ユニット１１は、記録材Ｐを収容したカセット１２、給出ローラ（ピックアップローラ）１３、分離パッド１４等を有する。カセット１２は、装置本体Ａ１の正面側から出し入れ（挿脱）自由である（フロントローデング）。１２ａはカセット１２の前面に配設した取手部である。
【００４８】
装置本体Ａ１内の後側には下から上に向う記録材搬送路２１が配設されている。搬送路２１の下から上に沿って、レジストセンサ１５、レジストローラ対１６、二次転写ローラ１７、定着器１８、排出ローラ対１９が配設されている。装置本体Ａ１の上面には排出トレイ２０が配設されている。
【００４９】
また、装置本体Ａ１の上面には、ヒンジ軸２２ａを中心にして開閉可能な上面カバー２２が配設されている。カバー２２は装置本体Ａ１に閉じられている状態（図１）において排出トレイ２０と一連に繋がって排出トレイ２０の延長トレイとして機能する。画像形成済みの記録材Ｐは、排出ローラ対１９により排出トレイ２０及びカバー２２の上に排出される。
【００５０】
装置本体Ａ１の上面には、ロータリ４３に対して現像器４１の着脱を行うための上面開口部２３が設けられている。使用者が、現像器４１をロータリ４３の現像器装着位置４２に装着する、或いは、現像器装着位置４２から取り外す際に、使用者は、現像器４１を把持した状態で、開口部２３を通過させる。即ち、開口部２３は、現像器４１をロータリ４３に着脱するためのものである。
【００５１】
開口部２３は、排出トレイ２０よりも手前側に設けられている。カバー２２はヒンジ軸２２ａを中心に開口部２３を閉鎖する閉じ状態と開放する開状態とをとり得る。即ち、カバー２２は、開口部２３を開閉可能である。カバー２３は常時は閉じられており、現像器４１を着脱するときに使用者によって開かれる。カバー２３を開くと装置本体Ａ１の上面開口部２３が開放される。
【００５２】
カバー２３をあけると（図６）、開口部２３から装置本体Ａ１内の現像装置４へ通じる現像器着脱通路部２４が視認できる。通路部２４は、開口部２３と現像装置４と間に配設された凹弧面状にカーブしているガイド板２５を有する。通路部２４はドラム１よりも上側に配置されている。
【００５３】
ロータリ４３に装着されている現像器４１が通路部２４に対応している回転角度位置が現像器取り出し位置（ロータリ４３に対する所定の現像器４１を着脱する着脱位置）Ｘである。図１はブラック用である第４の現像器４１Ｂｋが位置Ｘにある状態を示している。この位置Ｘは、図４のように、現像ローラ４１ａがドラム１と所定に接触した状態である現像器４１の現像位置Ｙよりも一定角度位相をずらした位置である。
【００５４】
ロータリ４３は制御回路部Ｂで制御される第二の駆動手段Ｍ２により本実施例においては図４の矢印の時計方向（第一の回転方向）Ｄに回転駆動される。これにより、保持している複数の現像器にいて現像ローラ４１ａをドラム１に対して当接させた現像位置Ｙに順次移動させることができる。
【００５５】
《フルカラー画像形成動作》
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。ここでは、色画像の形成順序をＹ色→Ｍ色→Ｃ色→Ｂｋ色の順としているけれども色画像の形成順序はこれに限られるものではない。
【００５６】
１）図１は装置Ａの待機状態時を示している。ドラム１およびベルト５１は回転が停止されている。現像装置４のロータリ４３はブラック用である第４の現像器４１Ｂｋが現像器取り出し位置Ｘに位置している状態で停止されている。
【００５７】
２）制御回路部Ｂは画像形成スタート信号に基づいて、第一の駆動手段Ｍ１を駆動する。これにより、ドラム１が図４の矢印の反時計方向に所定の速度（プロセススピード）で回転駆動される。またこのドラム１の回転と同時にユニット５の駆動ローラ５２が駆動されてベルト５１が矢印の時計方向にドラム１の速度とほぼ同じ速度で回転駆動される。
【００５８】
３）また、制御回路部Ｂは第二の駆動手段Ｍ２を駆動して、イエロー用の第１の現像器４１Ｙが図４のように現像位置Ｙに位置するようにロータリ４３を矢印の時計方向Ｄに回転駆動して停止させる。現像位置Ｙは現像ローラ４１ａがドラム１に対して所定に対向して当接した位置である。
【００５９】
ここで、装着されている現像器４１のうちの所要の現像器を取り出し位置Ｘあるいは現像位置Ｙに位置付けるためのロータリ４３の割り出し回転制御（回転角度制御）は次のようにしてなされる。即ち、装置本体Ａ１にロータリ位置検知センサ（停止位置検知手段）３０が配設されている。そのセンサ３０により回転するロータリ４３の回転位置（停止位置）が検知される。その検知信号が制御回路部Ｂに入力する。そして、制御回路部Ｂがその入力する検知信号に基づいて第二の駆動手段Ｍ２を駆動制御（駆動、駆動停止）することで行われる。
【００６０】
第１の現像器４１Ｙが現像位置Ｙに位置した状態において、この現像器４１Ｙの現像ローラ４１ａがドラム１の表面に所定に接触した状態となる。現像位置Ｙに位置した現像器４１Ｙの被駆動部と被給電部に対して装置本体Ａ１側の駆動部と給電部が結合して現像器４１Ｙの現像ローラ４１ａと現像剤供給ローラ４１ｂの回転駆動がなされる。現像ローラ４１ａはドラム１との対向部においてドラム１の回転方向に順方向に回転される。また現像ローラ４１ａに対する所定の現像バイアスの印加がなされる。なお、上記の被駆動部と被給電部、駆動部と給電部は図には省略した。
【００６１】
二次転写ローラ１７は非作用位置に保持されている。ベルトクリーニング用の帯電ブラシ６２と帯電ローラ６３も非作用位置に保持されている。
【００６２】
帯電ローラ２に対して所定の帯電バイアスが印加される。これにより、回転するドラム１の表面が所定の極性、電位に均一に帯電される。これとともに、ユニット３から、フルカラー画像のＹ色成分画像信号に対応して変調されたレーザ光Ｌが出力されてドラム面が走査露光される。これにより、ドラム１の面にＹ色成分画像に対応した静電潜像が形成される。
【００６３】
その静電潜像が現像位置Ｙに位置付けられている第１の現像器４１ＹによりＹ色の現像剤像として現像される。即ち、ドラム１に形成された静電潜像が現像ローラ４１ａによって接触現像される。本実施例においては、ドラム１の帯電極性と同極性のネガ現像剤を用いて静電潜像を反転現像している。現像ローラ４１ａにはドラム１上の静電潜像に現像剤が付着するようにドラム１上の帯電極性と同極性でほぼ同電位の現像バイアスが印加される。
【００６４】
そのＹ色の現像剤像が、一次転写ニップ部Ｔ１においてベルト５１の面に一次転写される。一次転写ローラ５３には所定の制御タイミングで現像剤の帯電極性とは逆極性で所定電位の一次転写バイアスが印加される。一次転写後のドラム１の表面はクリーニングブレード６によりクリーニングされる。
【００６５】
４）ドラム１からベルト５１に対するＹ色の現像剤像の一次転写が終了すると、ロータリ４３が時計方向Ｄに９０°間欠回転される。これにより、今度はマゼンタ用である現像器４１Ｍがドラム１に対向した現像位置Ｙに移動される。そして、ドラム１に対してフルカラー画像のＭ色成分画像に対応したＭ色の現像剤像を形成するための帯電、露光、現像の工程が実行される。形成されたＹ色の現像剤像がニップ部Ｔ１においてベルト５１上に既に転写されているＹ色の現像剤像に重畳されて一次転写される。
【００６６】
５）Ｍ色の現像剤像のベルト５１に対する一次転写が終了すると、ロータリ４３が時計方向に９０°間欠回転される。これにより、今度はシアン用である現像器４１Ｃが現像位置Ｙに移動される。そして、ドラム１に対してフルカラー画像のＣ色成分画像に対応したＣ色の現像剤像を形成するための帯電、露光、現像の工程が実行される。形成されたＣ色の現像剤像がニップ部Ｔ１において、ベルト５１上に既に転写されているＹ色＋Ｍ色の現像剤像に重畳されて一次転写される。
【００６７】
６）Ｃ色の現像剤像のベルト５１に対する一次転写が終了すると、ロータリ４３が時計方向に９０°間欠回転される。これにより、今度はブラック用である現像器４１Ｂｋが現像位置Ｙに移動される。そして、ドラム１に対してフルカラー画像のＢｋ色成分画像に対応したＢｋ色の現像剤を形成するための帯電、露光、現像の工程が実行される。形成されたＢｋ色の現像剤像がニップ部Ｔ１において、ベルト５１上に既に転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色の現像剤像に重畳されて一次転写される。
【００６８】
７）このようにして、ベルト１９上にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｂｋ色の４色フルカラーの未定着現像剤像が合成形成される。即ち、ロータリ４３を割り出し回転させて、複数個の現像器４１の内、所定の一つの現像器を現像位置Ｙに移動させる。そして、現像位置Ｙに位置した現像器４１によって、ドラム１に形成された潜像を現像剤像として現像する。この動作を複数の現像器４１について順次に実行して記録材Ｐに対するカラー画像の形成を実行するのである。
【００６９】
８）ベルト５１上に形成された４色フルカラーの未定着現像剤像の画像先端部が、ベルト５１の移動により二次転写ローラ１７の位置に到達する前に、このローラ１７がベルト５１に接触した作用位置に移動する。また、ベルトクリーニング用の帯電ブラシ６２と帯電ローラ６３も作用位置に移動する。
【００７０】
９）一方、所定の制御タイミングで給出ローラ１３が駆動される。これにより、ローラ１３と分離パッド１４との協働で、カセット１２内に積載収納されている記録材Ｐが一枚分離されて給送される。記録材Ｐは、レジストセンサ１５により先端通過が検知される。制御回路部Ｂはセンサ１５による記録材先端検知信号によりレジストローラ対１６の駆動を一時停止状態にしてそのローラ対１６のニップ部で記録材先端部を受け止めさせる。これにより記録材Ｐの斜行矯正をすると共に、所定の制御タイミングでローラ対１６を駆動させることで記録材Ｐを二次転写ニップ部Ｔ２に所定の制御タイミングで導入する。
【００７１】
ローラ１７には現像剤の帯電極性とは逆極性の二次転写バイアスが印加される。これにより、記録材Ｐがニップ部Ｔ２において挟持搬送されていく過程で、ベルト５１上の４色重畳の現像剤像が記録材Ｐの面に順次に一括二次転写される。
【００７２】
１０）記録材Ｐは、ベルト５１の面から分離されて定着器１８へ導入され、定着ニップ部で加熱、加圧される。これにより、各色の現像剤像が記録材Ｐに固着画像として定着（溶融混色）される。そして、記録材Ｐは定着器１８を通過して、フルカラー画像形成物として排出ローラ対１９により排出トレイ２０及びカバー２２の上に排出される。
【００７３】
１１）記録材Ｐの分離後にベルト５１の表面に残留した転写残り現像剤は、ベルト５１に接触しているクリーニング用の帯電ブラシ２２と帯電ローラ２３とにより転写時と逆極性の電荷が与えられる。逆極性の電荷を付与された残留トナーは、引き続くベルト５１の移動により一次転写ニップ部Ｔ１に至って回転しているドラム１に静電的に付着してドラムクリーニングブレード６により回収される。
【００７４】
１２）制御回路部Ｂは、設定された所定の１枚或いは連続複数枚のカラー画像形成ジョブが終了したら、装置Ａを待機状態にして、次の画像形成スタート信号の入力を待つ。即ち、ドラム１、スキャナユニット３、ベルト５１等の駆動を停止する。また、二次転写ローラ１７とクリーニング用の帯電ブラシ２２と帯電ローラ２３を非作用位置に移動する。また、ロータリ４３を４５°逆回転（戻し回転）させて、ブラック用である第４の現像器４１Ｂｋを現像位置Ｙから通路部２４に対応した現像器取り出し位置Ｘ（図１）に戻して停止させる。
【００７５】
モノクロ画像形成モードの場合には、ブラック用の第４の現像器４１Ｂｋによる画像形成だけが行われる。制御回路部Ｂは設定された所定の１枚或いは連続複数枚のモノクロ画像形成ジョブが終了したら、装置Ａを図１の待機状態に戻す。そして、制御回路部Ｂは、次の画像形成スタート信号の入力を待つ。また、２色以上の多色の画像形成モードの場合には、必要とする色の現像器による画像形成制御が行われる。
【００７６】
《制御回路部》
図５は装置Ａのハードウェアブロック図を示している。制御回路部Ｂは大別してビデオコントローラ１０２とプリンタエンジン１０３を有する。
【００７７】
１）ビデオコントローラ１０２
まずビデオコントローラ１０２の説明を行なう。１０４は、ビデオコントローラ全体の制御を司るＣＰＵである。１０５は、ＣＰＵ１０４が実行する各種制御コードを格納する不揮発性記憶手段である。ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスクに相当する。１０６は、ＣＰＵ１０４の主メモリ、ワークエリア等として機能する一時記憶用ＲＡＭである。
【００７８】
１０７は、ホストコンピュータ等の外部機器１０１との印刷データ、制御データの入出力部であるホストインターフェイス部である。ホストインターフェイス部１０７により受信した印字データは圧縮データとしてＲＡＭ１０６に格納される。１０８は圧縮データを伸張するためのデータ伸張部である。ＲＡＭ１０６に格納された任意の圧縮データを、ライン単位に画像データに伸張する。また、伸張された画像データはＲＡＭ１０６に格納される。
【００７９】
１０９は、ＤＭＡ制御部であり、ＣＰＵ１０４からの指示によりＲＡＭ１０６内の画像データを、エンジンインターフェイス部１１１に転送する。あるいはＲＡＭ１０６の任意の圧縮データを、データ伸張部１０８に転送する。あるいはデータ伸張部１０８から出力される画像データをエンジンインターフェイス部１１１に転送する。
【００８０】
１１０は、操作者からの諸設定、指示をプリンタ本体に設けられたパネル部Ｃから受け取るパネルインターフェイス部である。
【００８１】
１１１は、プリンタエンジン１０３との信号の入出力部であるエンジンインターフェイス部であり、不図示の出力バッファレジスタからデータ信号送出を行うとともにプリンタエンジンとの通信制御を行なう。
【００８２】
１１２は、アドレスバス及びデータバスを持つシステムバスである。上述の各構成要素は、システムバス１１２に接続され、互いにアクセス可能となっている。
【００８３】
２）プリンタエンジン１０３
次にプリンタエンジン１０３の説明を行なう。プリンタエンジン１０３は大きく分けて、エンジン制御部とエンジン機構部から構成される。エンジン機構部はエンジン制御部からの各種指示により動作する部分である。まず、このエンジン機構部の詳細を説明し、その後にエンジン制御部に詳しく説明する。
【００８４】
レーザ／スキャナ系１３１は、レーザ発光素子、レーザドライバ回路、スキャナモータ、回転多面鏡、スキャナドライバ等を含む。ビデオコントローラから送られてくる画像データに従いドラム１をレーザ光にて露光走査することによりドラム上に潜像を形成する部位である。
【００８５】
作像系１３２は、本機の中枢をなす部分であり、ドラム上に形成された潜像に基づくトナー画像を記録媒体上に形成させる部位である。ドラムユニット８、中間転写ベルト５１、定着器１８等のプロセス要素、および、作像を行なう上での各種バイアス（高電圧）を生成する高圧電源回路で構成される。ドラムユニット８には、不揮発性のメモリタグが備えられており、ＣＰＵ１２１或いはＡＳＩＣ１２２は、当該メモリタグに各種情報の読み書きを行なう。
【００８６】
給紙、搬送系１３３は、記録媒体の給紙、搬送を司る部分であり、各種搬送系モータ、給排紙トレイ、各種搬送ローラ等で構成される。
【００８７】
センサ系１３４は、レーザ／スキャナ系、作像系、給紙、搬送系を、後述するＣＰＵ１２１、ＡＳＩＣ１２２が制御する上で、必要な情報を収集する為のセンサ群である。このセンサ群には、定着器１８の温度センサ、トナー残量検知センサ、画像の濃度を検知する濃度センサ、用紙サイズセンサ、紙先端検知センサ、紙搬送検知センサなど、少なくとも既に周知の各種センサが含まれる。
【００８８】
これら各種センサで検知された情報はＣＰＵ１２１により取得され、プリントシーケンス制御に反映される。尚、図中のセンサ系について、レーザ／スキャナ系１３１、作像系１３２、給紙、搬送系１３３と分けて記載したが、何れかの機構に含めるように考えても良い。
【００８９】
次にエンジン制御部の説明を行なう。１２１はＣＰＵであり、ＲＡＭ１２３を主メモリ、ワークエリアとして利用し、不揮発性記憶部１２４に格納される各種制御プログラムに従い、上に説明したエンジン機構部を制御する。
【００９０】
より具体的に、ＣＰＵ１２１は、ビデオコントローラ１０２からエンジンインターフェイス１１１、エンジンインターフェイス１２５を介して入力されたプリント制御コマンドおよび画像データに基づき、レーザ／スキャナ系１３１を駆動する。また、ＣＰＵ１２１は、作像系１３２、給紙、搬送系１３３を制御することで、各種プリントシーケンスを制御する。また、ＣＰＵ１２１はセンサ系を起動することで、作像系、給紙、搬送系を制御する上で、必要な情報を取得する。
【００９１】
一方、ＡＳＩＣ１２２は、ＣＰＵ１２１の指示のもと、上に述べた、各種プリントシーケンスを実行する上での各モータの制御、現像バイアス等の高圧電源制御を行なう。
【００９２】
なお、ＣＰＵ１２１の機能の一部或いは全てをＡＳＩＣ１２２に行わせても良く、また、逆にＡＳＩＣ１２２の機能の一部或いは全てをＣＰＵ１２１に代わりに行なわせても良い。また、ＣＰＵ１２１やＡＳＩＣ１２２の機能の一部を別途の専用ハードウェアを設け、その専用ハードウェアに行なわせるようにしても良い。
【００９３】
《現像器交換方式》
現像装置４のロータリ４３に装着されている各現像器４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｂｋは画像形成に使用されるにつれてそれぞれ現像剤収容部４１ｃに収容されている現像剤が消費される。そこで、例えば、個々の現像器４１内の現像剤の残量を検知する検知手段（不図示）を現像器４１に設ける。そして、制御回路部Ｂにおいて、前記検知手段によって検知した残量値を、予め設定した現像器寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。
【００９４】
そして、前記残量値が閾値よりも少ない残量値まで現像剤が減少した現像器４１について、パネル部Ｃの表示部（不図示）にその現像器４１についての寿命予告或いは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用の現像器４１の準備を促す、或いは、現像器４１の交換を促して、使用者の利便性を向上している。
【００９５】
前述したように、本実施例の装置Ａにおいては、装置本体Ａ１の上面に、装置本体Ａ１内へ現像装置４１を挿入する、及び、装置本体Ａ１内から現像器４１を取り出すために、現像器４１を通過させる上面開口部２３を設けている。開口部２３は、現像器取り出し位置Ｘに位置させた現像器４１について、使用者が着脱操作可能な開口部である。現像器取り出し位置Ｘは、現像器４１をロータリ４３の現像器保持位置４２に装着する、或いは、現像器４１を現像器保持位置４２から取り出す位置である。
【００９６】
現像器取り出し位置Ｘは、装置Ａの上方から現像器４１を取り出すことが可能な位置である。図１では、ブラック用である第４の現像器４１Ｂｋが取り出し可能な位置Ｘにあることを示している。装置Ａは、ロータリ４３を回転させて現像器取り出し位置Ｘに位置する現像器を変えることで、他の現像器も取り出しおよび装着が可能である。
【００９７】
開口部２３を閉じる閉鎖位置と、開口部２３を開放する開放位置との間を移動可能な開閉部材としてのカバー２２（開口部２３を覆う開閉可能なカバー）を設けている。カバー２２は、カバー２２の後側のヒンジ軸２２ａを中心に装置本体Ａ１に対して回動可能である。そして、カバー２２を装置本体Ａ１に閉じた状態にする（図１、図２）。カバー２２の閉じ動作により開口部２３が閉鎖される。
【００９８】
また、カバー２２はヒンジ軸２２ａを中心に装置本体Ａ１の後側に回動する。そして、カバー２２は、使用者が、図１の閉じた状態から図６の開いた状態にすることができる。これにより、開口部２３が大きく開放される。すると、使用者が、開口部２３から装置本体Ａ１の内側に設けられた通路部２４を視認することができる。通路部２４は、現像器４１を着脱する際に現像器４１が通過する通路である。
【００９９】
即ち、現像器４１を着脱する際には、使用者がカバー２２を開くことで、使用者がロータリ４３に装着されている現像器４１へアクセス可能となる。本実施例においては、一端が現像器取り出し位置Ｘに至る通路部２４の他端を開口部２３と向かい合わせている。これによって、使用者がロータリ４３に装着されている現像器４１に容易に接触することができる。したがって、本実施例によれば、現像器４１の着脱操作性を向上させることができた。
【０１００】
使用者は開口部２３から通路部２４内に手を差し入れて位置Ｘに位置している現像器４１Ｂｋを掴み、ロータリ４３の現像器保持位置４２Ｂｋから手前側に引き出す。更に、現像器４１Ｂをガイド板２５に沿って通路部２４内を上方に移動させ、開口部２３から装置本体Ａ１の外に取り出す。また、現像器４１Ｂｋのロータリ４３の現像器装着位置４２Ｂｋに対する装着は上記の取り出しとは逆に要領で行うことが出来る。
【０１０１】
前述したように、本実施例においては、装置Ａの待機状態時において、ロータリ４３は、ブラック用である第４の現像器４１Ｂｋが通路部２４に向い合う現像器取り出し位置Ｘで回転を停止した状態となる。カバー２２を開くことで、使用者がその現像器４１Ｂｋにアクセス可能となる。現像器４１Ｂｋは他の色の画像を形成する現像器４１と比較して、現像剤の消費量が多い。
【０１０２】
即ち、現像器４１Ｂｋは、他の現像器４１Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙと比較して交換頻度が高い。従って、本実施例によれば、現像器４１Ｂｋを交換する際には、使用者がカバー２２を開くことで、現像器４１Ｂｋにすぐにアクセス可能である。したがって、ユーザービリティを向上させている。
【０１０３】
以上は最も交換頻度が高い現像器４１Ｂｋの交換について説明した。個々の現像器４１に現像剤の残量を検知する検知手段（不図示）が設けられている場合には、制御回路部Ｂの制御によって、現像剤が減少した現像器４１を通路部２４に対応する現像器取り出し位置Ｘに移動させた状態でロータリ４３を停止させることもできる。また、制御回路部Ｂの制御によって、パネル部Ｃの表示部に寿命予告或いは寿命警告を表示させることができる。これにより、使用者はカバー２２を開くことで、交換すべき現像器４１にすぐにアクセスすることができる。
【０１０４】
また、パネル部Ｃは取り出すべき現像器４１を指定するタッチボタン等の指定手段を有する。使用者はそのとき現像器取り出し位置Ｘに位置している現像器とは異なる現像器を取り出す場合には上記の指定手段によりその現像器を指定する。制御回路部Ｂはその指定された現像器が位置Ｘに位置付けされて停止するように第二の駆動手段Ｍ２を制御する。即ち、ロータリ４３の回転と停止の制御をする。これにより、使用者は指定した現像器の取り出しをすることができる。
【０１０５】
また、制御回路部Ｂは、ロータリ４３の４つの現像器装着位置４２の全て或いはどれかに対応の現像器が装着されていない場合でも上記と同様の制御をする。即ち、上記指定手段により指定された現像器に対応する現像器装着位置４２が位置Ｘに位置付けされて停止するように第二の駆動手段Ｍ２を制御して、ロータリ４３の回転と停止の制御をする。これにより、使用者は指定した現像器装着位置４２に現像器を装着することができる。
【０１０６】
《現像器の有無による中間転写ベルト停止位置合わせの実行有無決定》
次に本発明の特徴である、現像器の有無による中間転写ベルト停止位置合わせの実行有無決定について述べる。
【０１０７】
図７は、図１の装置Ａにおいて、現像装置４のロータリ４３に第１の現像器４１Ｙのみが装着され、第２の現像器４１Ｍ、第３の現像器４１Ｃ、第４の現像器４１Ｂｋは装着されていない状況を示した図である。さらに、第４の現像器４１Ｂｋの現像器装着位置４２Ｂｋが現像器取り出し位置Ｘにある場合のロータリポジションを示している。
【０１０８】
図８は第１の現像器４１Ｙが現像位置Ｙに位置していて現像ローラ４１ａがドラム１に当接している時のロータリポジションを示している。
【０１０９】
上記の図７と図８、および図９の制御フローチャートを用いて、現像器の有無による中間転写ベルト停止位置合わせの実行有無決定について説明する。ここでは、図７のようにロータリ４３に第１の現像器４１Ｙのみが装着されていて第４の現像器４１Ｂｋの現像器装着位置４２Ｂｋが現像器取り出し位置Ｘにある場合に、第３の現像器４１Ｃの現像器装着位置４２Ｃを現像器取り出し位置Ｘに移動する例を示す。
【０１１０】
１）現像器装着位置４２Ｃを現像器取り出し位置Ｘに移動するための指示は前記のように使用者がパネル部Ｃの指定手段を用いて行う。その指示が制御回路部Ｂに入力する。
【０１１１】
制御回路部Ｂは、まず、ロータリ４３の各現像器装着位置４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｂｋにおける各現像器４１の有無を検知する。この検知は各現像器装着位置４２に配設されている第１乃至第４の現像器有無検知センサ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋによりなされる。各センサ３１は現像器装着位置４２に現像器４１が装着されているとオン信号を制御回路部Ｂに入力し、装着されていなければオフ信号を制御回路部Ｂに入力する。これにより、制御回路部Ｂは各現像器装着位置４２における現像器４１の有無を検知する。
【０１１２】
図７の例の場合には、第１の現像器４１Ｙのみがロータリ４３の現像器装着位置４２Ｙに装着されており、現像器装着位置４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｂｋには現像器が装着されていないことが判断できる（ステップ３０１）。
【０１１３】
２）制御回路部Ｂは、次に、指定されている第３の現像器４１Ｃの現像器装着位置４２Ｃを現像器取り出し位置Ｘに移動させるにあたり、ロータリ４３の回転途中で他の現像器の現像ローラ４１ａとドラム１が当接するかどうかを判断する。
【０１１４】
本実施例においては、制御回路部Ｂは、１）においてすでに検知している現像器有無状態と、ロータリ回転方向がＤ方向であること、センサ３０によるロータリ４３の現在の回転位置（停止位置）から、次のように判断できる。即ち、ロータリ４３が現在の停止位置から目的の停止位置（位置Ｘ）に到達するまでの回転途中で、第１の現像器４１Ｙの現像ローラ４１ａとドラム１が図７のように当接することが判断できる（３０２）。
【０１１５】
３）そこで、制御回路部Ｂは、２）の判断結果から、現像器装着位置４２Ｃを現像器取り出し位置Ｘに移動させるにあたり、第二の駆動手段Ｍ２を起動させとともに、第一の駆動手段Ｍ１も起動させる。即ち、ロータリ４３をＤ方向に回転させると共に、ドラム１およびドラム１に常時当接しているベルト５１を同時に回転させる（３０３）。
【０１１６】
４）制御回路部Ｂは、その後、現像器装着位置４２Ｃが現像器取り出し位置Ｘに到達完了した時点で、第二の駆動手段Ｍ２によるロータリ４３の回転を停止させる（３０４、３０５）。
【０１１７】
５）制御回路部Ｂは、ロータリ４３を目的の停止位置（現像器装着位置４２Ｃが現像器取り出し位置Ｘに対応している位置）に停止させた後も、第一の駆動手段Ｍ１によるドラム１およびベルト５１の回転動作を継続する。ＣＰＵ１２１は、光センサ６６で基準マーク６５を監視する処理を開始し（３０６）、基準マーク６５を検知できるまで待つ（３０７）。ＣＰＵ１２１は、基準マーク６５を検知すると、ベルト５１の巻き癖を回避するために決められた所定のタイミングに到達した（３０８）時点（３０８）で第一の駆動手段Ｍ１によるドラム１およびベルト５１の回転を停止する（３０９）。
【０１１８】
以上の動作により、現像器の有無状態および現像器４１の現像ローラ４１ａがドラム１と当接するか否かを判断することにより、その時点の状態に最適な動作を行うことが可能となる。具体的には、ベルト５１の位置だし制御が必要な場合には確実に本制御を実施することが可能となる。
【０１１９】
図９のステップ３０９の状態において、使用者は、上面カバー２２をあけて、ロータリ４３の、現像器取り出し位置Ｘに位置している現像器を複数の保持位置４２に対応する現像器４１を装着し、再び上面カバー２２を閉じる。あるいは、使用者が再び現像器取り出し位置Ｘに位置する現像器を変えることもある。
【０１２０】
上面カバー２２をあけている状態においてはドアスイッチ（不図示）がＯＦＦであり、第一の駆動手段Ｍ１および第二の駆動手段Ｍ２の駆動によるドラム１、ベルト５１、ロータリ４３の回転はできない。即ち、上面カバー２２をあけている状態においては図９のような動作フローの実行は出来ない。
【０１２１】
［実施例２］
実施例１では、所望の現像器４１を現像器取り出し位置Ｘまで動作させる場合に、現像器の有無により、ロータリ４３と、ドラム１およびベルト５１を動作させる例を示した。
【０１２２】
本実施例２では、前記実施例１に示された装置において、所望の現像器４１を現像器取り出し位置Ｘまで動作させる場合に、現像器４１の有無によりロータリ４３のみを動作させる例を示す。
【０１２３】
ロータリ４３に全ての現像器４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｂｋが装着されておらず第４の現像器４１Ｂｋの現像器装着位置４２Ｂｋが現像器取り出し位置Ｘにある場合に、現像器装着位置４２Ｃを現像器取り出し位置Ｘに持っていく場合の例を示す。
【０１２４】
図９のフローチャートを参照して、制御回路部Ｂはロータリ４３の各現像器装着位置４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｂｋにおける各現像器４１の有無をセンサ３１により検知する。本例の場合は全てのセンサ３１の信号がオフであるから全ての現像器がロータリ４に装着されていないことが判断できる（３０１）。
【０１２５】
次に、現像器装着位置４２Ｃを現像器取り出し位置Ｘ（目的の位置）に移動させるにあたり現像器の現像ローラ４１ａとドラム１が当接するかどうかを判断する。本実施例においては、すでに検知している現像器有無状態から、全ての現像器の現像ローラ４１ａとドラム１が当接しないことが判断できる（３０２）。判断結果から、第二の駆動手段Ｍ２を起動させてロータリ４３のみを回転させる（３１０）。その後、現像器装着位置４２Ｃが現像器取り出し位置Ｘに到達完了した時点（３１１）で、第二の駆動手段Ｍ２によるロータリ４３の回転を停止させる（３１２）。
【０１２６】
この時、特定の領域に限定して巻き癖が発生するような位置でベルト５１は止まっているので、制御回路部Ｂは第二の駆動手段Ｍ１を起動させてのベルト位置だし制御を行わない。即ち、ロータリ４３を目的の停止位置Ｘまで回転させる際に現像器４１の現像ローラ４１ａとドラム１が当接しない場合、すでに特定の領域に限定して巻き癖が発生するような位置でベルト５１が止まっているのでベルト５１の位置だし制御を実行しない。
【０１２７】
以上の動作により、現像器４１の有無状態および現像器がドラム１と当接するか否かを判断することにより、ロータリ４３のみを動作させればよい場合を見つけることができる。これにより、装置Ａがロータリ４３の回転を開始させてからベルト５１を停止させるまでの時間の遅れを改善することが可能となる。
【０１２８】
上記の実施例１と２の制御をまとめると次のとおりである。制御回路部Ｂは、ロータリ４３を目的の停止位置まで回転させる時に、停止位置検知センサ３０と現像器有無検知センサ３１からの入力情報に基づいてドラム１に対して現像位置Ｙにおいて現像ローラ４１ａが当接する事態を生じるかどうかを判断する。当接する事態を生じない判断した場合は、第一の駆動手段Ｍ１を駆動させないで第二の駆動手段Ｍ２を駆動させる。即ち、ドラム１及びベルト５１を回転駆動させることなくロータリ４３を回転させることで、ロータリ４３を目的の停止位置まで回転させて停止させる。
【０１２９】
また、制御回路部Ｂは、当接する事態を生じると判断した場合は、第一の駆動手段Ｍ１と第二の駆動手段Ｍ２の両方を駆動させる制御を行う。即ち、ドラム１及びベルト５１を回転駆動させた状態にして、ロータリ４３を目的の停止位置まで回転させて停止させる。第一の駆動手段Ｍ１を駆動させた場合に、駆動中の第二の駆動手段Ｍ２を止めた後に、ベルト５１の現像剤像が転写されない領域に対応するベルト部分が張架部材に対応してベルト５１の停止がなされるように第一の駆動手段Ｍ１を制御する位置出し制御を行う。
【０１３０】
以上の動作により、現像器４１の有無状態および現像器がドラム１と当接するか否かを判断することにより、ロータリ４３のみを動作させればよい場合を見つけることができる。これにより、装置Ａがロータリ４３の回転を開始させてからベルト５１を停止させるまでの時間の遅れを改善することが可能となる。
【０１３１】
図１の画像形成装置においては、ベルト５１の張架部材は５２、５４、５５の３本ある。ベルト５１の長期停止状態時においてベルト５１に対して接触痕（巻き癖）が生じる箇所は上記３本のローラのベルト懸回部に対応する３箇所のベルト部分である。実施例１、２においてはその３箇所のベルト部分がベルト上に現像剤像が形成されない領域である。実施例１、２において、位置出し制御は、その３箇所部分のベルト上に現像剤像が形成されない領域をそれぞれ対応する張架部材５２、５３、５４、５５の位置に対応位置させて停止させる制御である。
【０１３２】
ドラム１からベルト５１に現像剤像が転写形成される部分は上記３箇所のベルト部分を避けた、駆動ローラ５２からテンションローラ５４の間のベルト平面部分、若しくはテンションローラ５４からアイドラローラ５５の間のベルト平面部分である。
【０１３３】
［実施例３］
本実施例３においては、実施例１、２の装置Ａにおいてロータリ４３はＤ方向（第一の回転方向）と、それとは逆のＥ方向（第二の回転方向）ともに回転可能としている（図７、図８）。即ち、第二の駆動手段Ｍ２はロータリ４３を第一の回転方向Ｄと第一の回転方向とは逆方向の第二の回転方向Ｅに回転駆動することが可能である。
【０１３４】
制御回路部Ｂは、第二の駆動手段Ｍ２によりロータリ４３を現在の停止位置より目的の停止位置Ｘまで回転させる時に、ロータリ４３をＤ方向に回転させた場合とＥ方向に回転させた場合とで係る時間を算出する。そして、時間のかからない方向をロータリ４３の回転方向に決定する。
【０１３５】
《ロータリの回転方向の決定》
図７、図８、図１０、図１１を用いて、ロータリ４３の回転方向の決定について説明する。図７のように、ロータリ４３に第１の現像器４１Ｙが装着されていて、第４の現像器４１Ｂｋの現像器装着位置４２Ｂｋが現像器取り出し位置Ｘにある場合に、第３の現像器４１Ｃの現像器装着位置４２Ｃを現像器取り出し位置Ｘに持っていく場合の例を示す。
【０１３６】
１）図１０を参照して、制御回路部Ｂはロータリ４３の各現像器装着位置４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｂｋにおける各現像器４１の有無をセンサ３１により検知する。本例の場合は、第１の現像器４Ｙのみがロータリ４３に装着されており、現像器装着位置４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｂｋには現像器が装着されていないことが判断できる（４０１）。
【０１３７】
２）制御回路部Ｂは、次に、現像器装着位置４２Ｃを現像器取り出し位置Ｘに移動させるにあたり、ロータリ４３をＤ方向に回転させた場合に現像器４１の現像ローラ４１ａとドラム１が当接するかどうかを判断する。
【０１３８】
本例の場合は、すでに検知している現像器有無状態と、回転方向がＤ方向であること、センサ３０によるロータリ４３の現在の回転位置（停止位置）から次のような判断がされる。即ち、ロータリ４３が現在の停止位置から目的の停止位置に到達するまでには、第１の現像器４１Ｙの現像ローラ４１ａとドラム１が当接することが判断できる（４０２）。
【０１３９】
３）制御回路部Ｂは、次に、時間Ｔ１を算出する。即ち、ロータリ４３をＤ方向に回転させた場合に、現像器装着位置４２Ｃが現像器取り出し位置Ｘにあり、ベルト５１のトナー像が転写されない領域にローラ５５との接触痕が形成されるような位置にベルト５１がある状態になるまでの時間Ｔ１を算出する。
【０１４０】
ここで、図１１を用いて、Ｔ１の算出方法について説明する。図１１は、ロータリ４３およびベルト５１の駆動状態と、光センサ６６の基準マーク検知タイミングを表したタイミングチャートである。（ａ）および（ｂ）は現像器４１の現像ローラ４１ａとドラム１が当接する場合の図で、（ｃ）は当接しない場合の図である。それぞれのタイミングを以下の通り規定する。
【０１４１】
ａ：ベルト５１が１周するのにかかる時間＝Ｔａ
ｂ：光センサ６６で基準マーク６５を検知してからベルト５１が停止するまでにかかる時間＝Ｔｂ
ｃ：ロータリ４３が現在の停止位置から目的の停止位置Ｘまで移動するまでにかかる時間＝Ｔｃ
上記時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃは、装置Ａの機械構成によってあらかじめ決められた値として不揮発性記録部１２４に格納される。これを用いて時間Ｔ１を算出する。
【０１４２】
現像器４１の現像ローラ４１ａとドラム１が当接する場合、ロータリ４３が停止するまでに光センサ６６が基準マーク６５を検知した回数をＸとすると、時間Ｔ１はＴａ×（Ｘ＋１）となる。なお、Ｘは（Ｔｂ＋Ｔｃ）／Ｔａの商としても表わされる。現像器４１の現像ローラ４１ａとドラム１が当接しない場合、時間Ｔ１はＴｃとなる。図１１にそって詳しく説明する。
【０１４３】
図１１の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、本動作開始時点では、ベルト５１はトナー像が転写されない領域にローラ５５との接触痕が形成されるように位置している。つまり、ベルト５１は光センサ６６が基準マーク６５を検知してから時間Ｔｂ移動した位置に停止している。ここで、ベルト５１を駆動させると、Ｔａ−Ｔｂ後に光センサ６６が基準マーク６５を検知する。
【０１４４】
（ａ）について説明する。まずロータリ４３とベルト５１を同時に駆動させる（１００１）。そしてＴｃ経過後に、ロータリ４３を停止させる（１００２）。この際Ｔａ−Ｔｂ＞Ｔｃであるため、光センサ６６が基準マーク６５を検知する前にロータリ４３は停止する。その後光センサ６６が基準マーク６５を検知し（１００３）、この時点でロータリ４３が停止していることから、検知してからＴｂ経過後にベルト５１を停止させる（１００４）。以上より、（ａ）において時間Ｔ１はＴａである。
【０１４５】
（ｂ）について説明する。まずロータリ４３とベルト５１を同時に駆動させる（１１０１）。そして、Ｔａ−Ｔｂ秒後に光センサ６６が基準マーク６５を検知し（１１０２）、その後ロータリ４を停止させる（１１０３）。この際Ｔａ−Ｔｂ＜Ｔｃであり、光センサ６６が基準マーク６５を検知した後にロータリ４１は停止するため、ベルト５１の停止タイミングを決定するためには、再び光センサ６６が基準マーク６５を検知する必要がある。
【０１４６】
光センサ６６が基準マーク６５を検知して（１１０２）からベルト５１が一周した時、再び基準マーク６５を検知し（１１０４）、検知してからＴｂ経過後にベルト５１を停止させる（１１０５）。以上より、（ｂ）おいて時間Ｔ１は２Ｔａである。
【０１４７】
（ａ）および（ｂ）のようにベルト５１がＸ＋１周した時に停止することから、現像器４１の現像ローラ４１ａとドラム１が当接する場合にＴ１は（Ｘ＋１）×Ｔａとなる。
【０１４８】
（ｃ）について説明する。まずロータリ４３のみを駆動させる（１２０１）。Ｔｃ経過後にロータリ４３を停止させる（１２０２）。ベルト５１は動作せず、光センサ６６も基準マーク６５を検知しない。つまり、ベルト５１のトナー像が転写されない領域にローラ５５との接触痕が形成されるようにベルト５１が位置している。よって、現像器４１の現像ローラ４１ａとドラム１が当接しない場合に時間Ｔ１はＴｃとなる。
【０１４９】
以上説明した時間Ｔ１の算出方法に従って、時間Ｔ１を算出する。本実施例において、シアン現像器装着位置４Ｃ’を現像器取り出し位置１３に移動させるにあたりロータリ４をＡ方向に回転させた場合に、Ｔａが１０ｓｅｃ、Ｔｂが３ｓｅｃ、Ｔｃが６ｓｅｃとする。この際イエロー現像器４Ｙと感光体ドラム１が当接することからＴ１は（Ｘ＋１）×Ｔａとなる。ここで、Ｘは（Ｔｂ＋Ｔｃ）／Ｔａの商であることから“０”となる。従って、Ｔ１は１０ｓｅｃとなることがわかる（４０３）。
【０１５０】
次に、シアン現像器装着位置４Ｃ’を現像器取り出し位置１３に移動させるにあたりロータリ４をＢ方向に回転させた場合に現像器と感光体ドラム１が当接するかどうかを判断する。すでに検知している現像器有無状態と、回転方向がＢ方向であることから、ロータリ４が現在の停止位置から目的の停止位置に到達するまでには、全ての現像器と感光体ドラム１が当接しないことが判断できる（４０４）。
【０１５１】
従って、シアン現像器装着位置４Ｃ’を現像器取り出し位置１３に移動させるにあたり、ロータリ４をＢ方向に回転させる場合においては、ベルト５１および感光体ドラム１を駆動する必要がない。
【０１５２】
ここで、シアン現像器装着位置４Ｃ’が現像器取り出し位置１３にあり、ベルト５１のトナー像が転写されない領域に保持ローラ４２との接触痕が形成されるような位置にベルト５１がある状態になるまでの時間Ｔ２を算出する。算出方法に関しては、上記Ｔ１の算出方法で述べたので省略する。
【０１５３】
本実施例ではシアン現像器装着位置４Ｃ’を現像器取り出し位置１３に移動させるにあたりロータリ４をＢ方向に回転させた場合に、Ｔａが１０ｓｅｃ、Ｔｂが３ｓｅｃ、Ｔｃが２ｓｅｃとする。この際、上記で判断した通り全ての現像器と感光体ドラム１が当接しないことからＴ２はＴｃとなるので、Ｔ２は２ｓｅｃとなることがわかる（４０９）。
【０１５４】
最後に、ロータリ４をＡ方向に回転させた場合とＢ方向に回転させた場合でそれぞれ算出した時間を比較し、時間のかからないほうに回転方向を決定する。Ｔ１とＴ２を比べて（４０６）、Ｔ１の方が時間を要することがわかるので、ロータリ４の回転方向をＢ方向と決定することができる（４０７）。
【０１５５】
ロータリ４の回転方向を決定した後の動作は、図９のステップ３０３以降、あるいはステップ３１０以降に準じる。
【０１５６】
以上をまとめると次のとおりである。第二の駆動手段Ｍ２はロータリ４３を第一の回転方向Ｄと第一の回転方向とは逆方向の第二の回転方向Ｅに回転駆動することが可能である。制御手段Ｂは、ロータリ４３を目的の停止位置まで回転させる時に、次の１）と２の時間を算出して比較する。
【０１５７】
１）第一の回転方向Ｄに第二の駆動手段Ｍ２を駆動させてロータリ４３を目的の停止位置Ｘまで回転させるのに要する第一の時間もしくは位置出し制御が必要な場合は第一の時間に位置出し制御にかかる時間を加えた第二の時間
２）第二の回転方向Ｅに第二の駆動手段Ｍ２を駆動させてロータリ４３を目的の停止位置Ｘまで回転させるのに要する第三の時間もしくは位置出し制御が必要な場合は第三の時間に位置出し制御にかかる時間を加えた第四の時間
第一の時間もしくは第二の時間が第三の時間もしくは第四の時間より短い場合は、ロータリ４３を目的の停止位置Ｘまで回転させるための回転方向を第一の回転方向Ｄに決定する。また、第一の時間もしくは第二の時間が第三の時間もしくは第四の時間より長い場合は、第二の回転方向Ｅに決定する。
【０１５８】
上記実施例により、ロータリ４が目的の停止位置にあり、ベルト５１のトナー像が転写されない領域に保持ローラ４２との接触痕が形成されるような位置にベルト５１がある状態になるまでの時間を最短にすることが可能となる。
【０１５９】
即ち、ロータリ４３がＤとＥの両方向に回転可能な場合、ロータリ４３の回転を開始させてからベルト５１を停止させるまでの時間をそれぞれの回転方向で算出し、時間のかからない方向をロータリの回転方向に決定する。それによって、画像形成装置がロータリ４３の回転を開始させてからベルト５１を停止させるまでの時間の遅れを改善することが可能となる。
【０１６０】
［その他］
１）本発明の画像形成装置における像担持体は、実施例の電子写真画像形成プロセスにおける電子写真感光体に限られない。静電記録画像形成プロセスにおける静電記録誘電体、磁気記録画像形成プロセスにおける磁気記録磁性体などとすることもできる。
【０１６１】
２）また、像担持体は、実施例のドラム型に限られない。エンドレスベルト型とすることもできる。
【符号の説明】
【０１６２】
１・・像担持体、４１Ｙ・４１Ｍ・４１Ｃ・４１Ｂｋ・・複数の現像器、４１ａ・・現像剤担持体、４２Ｙ・４２Ｍ・４２Ｃ・４２Ｂｋ・・複数の保持位置、４３・・現像器保持部材、Ｙ・・現像位置、５１・・中間転写ベルト、５２・５３・５４・５５・・複数の張架部材、Ｍ１・・第一の駆動手段、Ｍ２・・第二の駆動手段、３０・・停止位置検知手段、３１Ｙ・３１Ｍ・３１Ｃ・３１Ｂｋ・・有無検知手段、Ｂ・・制御手段
【図１】
2012198474.tif 000003
【図２】
2012198474.tif 000004
【図３】
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【図４】
2012198474.tif 000006
【図５】
2012198474.tif 000007
【図６】
2012198474.tif 000008
【図７】
2012198474.tif 000009
【図８】
2012198474.tif 000010
【図９】
2012198474.tif 000011
【図１０】
2012198474.tif 000012
【図１１】
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