(57)【要約】      （修正有）【課題】電源の瞬断によってシフト部材の移動量が分からなくなった時に、シフト部材をＰ位置側或いはＤ位置側の壁当て位置（移動端）まで移動させて移動量を再設定する場合に、できるだけ運転者に違和感を生じさせることなく移動量を再設定できるようにする。【解決手段】ディテントプレートの現在のシフト位置および指令値ＰSH、ＰPが表すシフト位置の指令値をＳＲＡＭに逐次記憶しておき、電源の瞬断によってディテントプレートの移動量（加減積算値）ＰＳＥが不明になった場合に、瞬断復帰後に移動量ＰＳＥを再設定する際の壁当て方向がＳＲＡＭに記憶された瞬断直前のシフト位置および指令値に応じて定められるため、機械式パーキングロック機構の作動（ロック）や作動解除に伴う異音の発生などで運転者に違和感を生じさせることなく、そのディテントプレートの移動量ＰＳＥを再設定することができる。【選択図】図１１
2012013216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機を動力伝達遮断状態にするとともに機械式パーキングロック機構を作動させる駐車用のＰ位置、該自動変速機を後進駆動可能にするＲ位置、該自動変速機を動力伝達遮断状態にするＮ位置、および該自動変速機を前進駆動可能にするＤ位置の、少なくとも４つのシフト位置へその順番で移動させられるシフト部材と、
該シフト部材の前記Ｐ位置側および前記Ｄ位置側の移動端をそれぞれ規定する移動端規定部材と、
電気信号に従って前記シフト部材を前記Ｐ位置側移動端と前記Ｄ位置側移動端との間で往復移動させるとともに、任意の位置で停止させることができる移動装置と、
前記シフト部材の相対的な移動量を検出する移動量検出装置と、
前記４つ以上のシフト位置の中から運転者によって選択されたシフト位置を表す指令値を出力するシフト選択スイッチと、
前記指令値が表すシフト位置へ前記シフト部材を移動させるように、前記Ｐ位置側移動端および前記Ｄ位置側移動端の何れかを基準位置にして、前記移動量検出装置によって検出された移動量に基づいて前記移動装置を制御するシフト切換手段と、
を有する車両用自動変速機のシフト切換制御装置において、
前記シフト部材の現在のシフト位置および前記指令値を逐次記憶するとともに、電源が遮断されても記憶内容を保持できるシフト状態記憶装置と、
前記基準位置に対する前記シフト部材の移動量が不明になった場合に、前記シフト状態記憶装置に記憶された前記シフト位置および前記指令値が何れも前記Ｐ位置でない時には、該シフト部材を前記Ｄ位置側移動端まで移動させて前記基準位置に対する該シフト部材の移動量を再設定する移動量再設定手段と、
を有することを特徴とする車両用自動変速機のシフト切換制御装置。
【請求項２】
前記移動量再設定手段は、前記シフト状態記憶装置に記憶された前記シフト位置が前記Ｐ位置または前記Ｄ位置で、且つ該シフト状態記憶装置に記憶された前記指令値が該Ｐ位置または該Ｄ位置の時には、前記シフト部材を該指令値が表すシフト位置側の移動端まで移動させて前記基準位置に対する該シフト部材の移動量を再設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機のシフト切換制御装置。
【請求項３】
前記移動量再設定手段は、
前記シフト状態記憶装置に記憶された前記指令値が前記Ｐ位置の時には、該シフト状態記憶装置に記憶された前記シフト位置が何処でも前記シフト部材を前記Ｐ位置側移動端まで移動させて前記基準位置に対する該シフト部材の移動量を再設定し、
前記シフト状態記憶装置に記憶された前記指令値が前記Ｄ位置の時には、該シフト状態記憶装置に記憶された前記シフト位置が何処でも前記シフト部材を前記Ｄ位置側移動端まで移動させて前記基準位置に対する該シフト部材の移動量を再設定し、
前記シフト状態記憶装置に記憶された前記シフト位置が前記Ｐ位置で、該シフト状態記憶装置に記憶された前記指令値が前記Ｒ位置または前記Ｎ位置の時には、前記シフト部材を前記Ｐ位置側移動端まで移動させて前記基準位置に対する該シフト部材の移動量を再設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機のシフト切換制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者のシフト切換操作に応じて電気的に自動変速機のシフト状態を切り換える所謂シフトバイワイヤ（ＳＢＷ）式のシフト切換制御装置に係り、特に、ＥＣＵ瞬断時等に自動変速機の実際のシフト状態が分からなくなった場合の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
(a) 自動変速機を動力伝達遮断状態にするとともに機械式パーキングロック機構を作動させる駐車用のＰ位置、その自動変速機を後進駆動可能にするＲ位置、その自動変速機を動力伝達遮断状態にするＮ位置、およびその自動変速機を前進駆動可能にするＤ位置の、少なくとも４つのシフト位置へその順番で移動させられるシフト部材と、(b) そのシフト部材の前記Ｐ位置側および前記Ｄ位置側の移動端をそれぞれ規定する移動端規定部材と、(c) 電気信号に従って前記シフト部材を前記Ｐ位置側移動端と前記Ｄ位置側移動端との間で往復移動させるとともに、任意の位置で停止させることができる移動装置と、(d) 前記シフト部材の相対的な移動量を検出する移動量検出装置と、(e) 前記４つ以上のシフト位置の中から運転者によって選択されたシフト位置を表す指令値を出力するシフト選択スイッチと、(f) 前記指令値が表すシフト位置へ前記シフト部材を移動させるように、前記Ｐ位置側移動端および前記Ｄ位置側移動端の何れかを基準位置にして、前記移動量検出装置によって検出された移動量に基づいて前記移動装置を制御するシフト切換手段と、を有する車両用自動変速機のシフト切換制御装置が知られている。特許文献１に記載の装置は、このようなシフト切換制御装置の一例で、上記移動装置として電動モータが用いられているとともに、移動量検出装置としてインクリメンタル式のエンコーダが用いられている。そして、このようなシフト切換制御装置においては、電源が瞬間的に途切れる瞬断等によってシフト部材の移動量、すなわち自動変速機のシフト状態が分からなくなる場合があり、その対策として瞬断復帰後にシフト部材を初期設定と同様に前記Ｐ位置側移動端またはＤ位置側移動端まで移動させて移動量を再設定することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３６８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようにシフト部材を移動端まで移動させて移動量を再設定する場合、Ｐ位置側移動端およびＤ位置側移動端の何れの移動端まで移動させるかが問題になる。すなわち、実際の自動変速機のシフト状態が分からないため、例えば機械式パーキングロック機構が作動させられた駐車状態の場合にＤ位置側移動端へ移動させると、機械式パーキングロック機構が解除されてしまう一方、車両走行中にＰ位置側移動端へ移動させると機械式パーキングロック機構が噛み合わずに異音を発生することがあるなど、何れの場合も運転者に違和感を生じさせる可能性がある。
【０００５】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、電源の瞬断等によってシフト部材の移動量が分からなくなった時に、シフト部材をＰ位置側移動端或いはＤ位置側移動端まで移動させて移動量を再設定する場合に、できるだけ運転者に違和感を生じさせることなく移動量を再設定できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために、第１発明は、(a) 自動変速機を動力伝達遮断状態にするとともに機械式パーキングロック機構を作動させる駐車用のＰ位置、その自動変速機を後進駆動可能にするＲ位置、その自動変速機を動力伝達遮断状態にするＮ位置、およびその自動変速機を前進駆動可能にするＤ位置の、少なくとも４つのシフト位置へその順番で移動させられるシフト部材と、(b) そのシフト部材の前記Ｐ位置側および前記Ｄ位置側の移動端をそれぞれ規定する移動端規定部材と、(c) 電気信号に従って前記シフト部材を前記Ｐ位置側移動端と前記Ｄ位置側移動端との間で往復移動させるとともに、任意の位置で停止させることができる移動装置と、(d) 前記シフト部材の相対的な移動量を検出する移動量検出装置と、(e) 前記４つ以上のシフト位置の中から運転者によって選択されたシフト位置を表す指令値を出力するシフト選択スイッチと、(f) 前記指令値が表すシフト位置へ前記シフト部材を移動させるように、前記Ｐ位置側移動端および前記Ｄ位置側移動端の何れかを基準位置にして、前記移動量検出装置によって検出された移動量に基づいて前記移動装置を制御するシフト切換手段と、を有する車両用自動変速機のシフト切換制御装置において、(g) 前記シフト部材の現在のシフト位置および前記指令値を逐次記憶するとともに、電源が遮断されても記憶内容を保持できるシフト状態記憶装置と、(h) 前記基準位置に対する前記シフト部材の移動量が不明になった場合に、前記シフト状態記憶装置に記憶された前記シフト位置および前記指令値が何れも前記Ｐ位置でない時には、そのシフト部材を前記Ｄ位置側移動端まで移動させて前記基準位置に対するそのシフト部材の移動量を再設定する移動量再設定手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
第２発明は、第１発明の車両用自動変速機のシフト切換制御装置において、前記移動量再設定手段は、前記シフト状態記憶装置に記憶された前記シフト位置が前記Ｐ位置または前記Ｄ位置で、且つそのシフト状態記憶装置に記憶された前記指令値がそのＰ位置またはＤ位置の時には、前記シフト部材をその指令値が表すシフト位置側の移動端まで移動させて前記基準位置に対するそのシフト部材の移動量を再設定することを特徴とする。
【０００８】
第３発明は、第１発明の車両用自動変速機のシフト切換制御装置において、前記移動量再設定手段は、(a) 前記シフト状態記憶装置に記憶された前記指令値が前記Ｐ位置の時には、そのシフト状態記憶装置に記憶された前記シフト位置が何処でも前記シフト部材を前記Ｐ位置側移動端まで移動させて前記基準位置に対するそのシフト部材の移動量を再設定し、(b) 前記シフト状態記憶装置に記憶された前記指令値が前記Ｄ位置の時には、そのシフト状態記憶装置に記憶された前記シフト位置が何処でも前記シフト部材を前記Ｄ位置側移動端まで移動させて前記基準位置に対するそのシフト部材の移動量を再設定し、(c) 前記シフト状態記憶装置に記憶された前記シフト位置が前記Ｐ位置で、そのシフト状態記憶装置に記憶された前記指令値が前記Ｒ位置または前記Ｎ位置の時には、前記シフト部材を前記Ｐ位置側移動端まで移動させて前記基準位置に対するそのシフト部材の移動量を再設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このような車両用自動変速機のシフト切換制御装置においては、シフト部材の現在のシフト位置および指令値をシフト状態記憶装置に逐次記憶しておき、電源の瞬断等によってシフト部材の移動量が不明になった場合に、そのシフト状態記憶装置に記憶されたシフト位置および指令値が何れもＰ位置でない時には、そのシフト部材をＤ位置側移動端まで移動させてシフト部材の移動量を再設定する。すなわち、シフト部材の移動量が不明になる直前のシフト位置および指令値が何れもＰ位置でない場合には、瞬断等の復帰後もシフト部材がＰ位置以外で機械式パーキングロック機構が解除されている可能性が高いため、シフト部材をＤ位置側移動端まで移動させることにより、運転者に違和感を生じさせることなくシフト部材の移動量を再設定することができる。
【００１０】
第２発明では、シフト状態記憶装置に記憶されたシフト位置がＰ位置またはＤ位置で、且つ指令値がＰ位置またはＤ位置の時には、シフト部材をその指令値が表すシフト位置側の移動端まで移動させて移動量を再設定するため、運転者に違和感を生じさせることなくシフト部材の移動量を再設定することができる。すなわち、シフト部材の移動量が不明になる直前の指令値がＰ位置であれば、実際のシフト位置がＰ位置以外であっても車両は停止している可能性が高く、シフト部材をＰ位置側移動端まで移動させて移動量の再設定を行っても、機械式パーキングロック機構は適切に作動させられて異音等を発生する恐れは殆ど無い。また、シフト部材の移動量が不明になる直前の指令値がＤ位置であれば、実際のシフト位置がＰ位置で、シフト部材をＤ位置側移動端まで移動させて移動量の再設定を行う際に機械式パーキングロック機構が解除されても、その機械式パーキングロック機構の解除は運転者が意図したものであるため、運転者に違和感を生じさせる恐れは無い。
【００１１】
第３発明では、シフト状態記憶装置に記憶された指令値がＰ位置の時には、そのシフト状態記憶装置に記憶されたシフト位置が何処でもシフト部材をＰ位置側移動端まで移動させてシフト部材の移動量を再設定するが、実際のシフト位置がＰ位置以外であっても車両は停止している可能性が高いため、機械式パーキングロック機構は適切に作動させられて異音等を発生する恐れは殆ど無い。シフト状態記憶装置に記憶された指令値がＤ位置の時には、そのシフト状態記憶装置に記憶されたシフト位置が何処でもシフト部材をＤ位置側移動端まで移動させてシフト部材の移動量を再設定するが、実際のシフト位置がＰ位置で、シフト部材をＤ位置側移動端まで移動させて移動量の再設定を行う際に機械式パーキングロック機構が解除されても、その機械式パーキングロック機構の解除は運転者が意図したものであるため、運転者に違和感を生じさせる恐れは無い。また、シフト状態記憶装置に記憶されたシフト位置がＰ位置で、そのシフト状態記憶装置に記憶された指令値がＲ位置またはＮ位置の時には、シフト部材をＰ位置側移動端まで移動させてシフト部材の移動量を再設定するが、実際のシフト位置がＰ位置以外であっても車両は停止している可能性が高いため、機械式パーキングロック機構は適切に作動させられて異音等を発生する恐れは殆ど無い。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例であるシフト切換制御装置を備えている車両用自動変速機の構成を説明する骨子図である。
【図２】図１に示す自動変速機において変速比が異なる複数のギヤ段を成立させる際の複数の油圧式摩擦係合装置の作動状態を説明する図である。
【図３】図１に示すクラッチおよびブレーキの各油圧アクチュエータの作動を制御するリニアソレノイドバルブに関する油圧制御回路の要部を示す回路図である。
【図４】図１の自動変速機のシフト状態を切り換えるために運転者によって操作されるシフト選択装置を示す斜視図である。
【図５】図１に示す自動変速機等を制御するために車両に設けられた制御系統の要部を説明するブロック線図である。
【図６】図５のＳＢＷ−ＥＣＵによって制御されるシフト切換装置の概略構成を示す斜視図である。
【図７】図６のディテントプレートを示す図で、(a) はＤ位置に位置決めされた状態、(b) はＰ壁当て位置まで回動させられた状態である。
【図８】図５のＳＢＷ−ＥＣＵがシフト切換制御に関して備えている機能を説明するブロック線図である。
【図９】図７のディテントプレートのシフト位置と予め定められた設定移動量との関係を示す図である。
【図１０】ディテントプレートをＰ壁当て位置またはＤ壁当て位置まで回動させて移動量を再設定する際の作動を説明するフローチャートである。
【図１１】図１０のステップＳ４で読み出されるシフト位置および指令値の組合せと、その組合せによって定まる壁当て方向をまとめて示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明は、燃料の燃焼によって動力を発生させるエンジン駆動車両や、電動モータによって駆動する電気自動車、或いは複数の動力源を備えているハイブリッド車両など、種々の車両に適用され得る。
【００１４】
自動変速機は、例えばシフト部材のシフト位置に応じてマニュアルバルブ等により油圧回路が切り換えられることにより、動力伝達遮断状態、後進駆動可能状態、および前進駆動可能状態の３つのシフト状態に切り換えられるもので、複数の油圧式摩擦係合装置（クラッチやブレーキ）を有する遊星歯車式、平行軸式等の有段の自動変速機が好適に採用される。単に前後進を切り換えるだけの前後進切換装置や、その前後進切換装置と無段変速機とを組み合わせたものでも良い。
【００１５】
シフト部材は、例えば所定の回動軸心まわりに往復回動させられるディテントプレート等の回動部材が好適に用いられるが、マニュアルバルブのスプールをそのままシフト部材として用いて軸方向へ直線往復移動させるようにしても良いなど、種々の態様が可能である。そのシフト部材の移動端を規定する移動端規定部材は、例えばＰ位置およびＤ位置を移動端として規定するものでも良いが、Ｐ位置およびＤ位置よりも外側で移動端を規定するものでも良い。移動端規定部材は、シフト部材の移動範囲を機械的に規定するもので、シフト部材と別体に設けることもできるが、シフト部材に一体に設けることも可能である。
【００１６】
シフト部材のシフト位置は、Ｐ位置、Ｒ位置、Ｎ位置、Ｄ位置の４つだけでも良いが、例えばＤ位置の外側に前進走行時の変速範囲がローギヤ側に制限される２位置やＬ位置等のマニュアル変速位置が設けられても良い。必要に応じて他のシフト位置を設定することも可能である。
【００１７】
シフト部材を移動させる移動装置は、そのシフト部材の移動形態に応じて適宜定められ、電動モータを利用した電動アクチュエータが好適に用いられる。シフト部材は、前記ディテントプレートのようにスプリング等の付勢手段を有する位置決め機構により機械的に複数のシフト位置に位置決めされるが、位置決め機構を用いることなく移動装置によって各シフト位置に位置決めすることも可能である。
【００１８】
シフト部材の移動量を検出する移動量検出装置は、例えばインクリメンタル式のロータリエンコーダが好適に用いられるが、相対的な移動量を検出できる他の検出装置を採用することもできる。シフト選択スイッチは、例えば前記シフト位置に対応して複数のレバーポジションが設定されたシフトレバーの操作位置を検出するレバーポジションセンサや、運転者によって直接操作されるＯＮ−ＯＦＦスイッチなどが好適に用いられる。
【００１９】
シフト部材のシフト位置、および運転者によって選択されたシフト位置の指令値、を逐次記憶するシフト状態記憶装置としてはＳＲＡＭが好適に用いられるが、電源ＯＦＦでも記憶内容を保持できる他の記憶装置を採用することもできる。シフト部材のシフト位置は、移動量検出装置によって検出される移動量に基づいて予め定められたシフト位置毎の判定移動量のマップなどから特定することができる。シフト位置を切り換えるシフト切換中、すなわち移動量が何れの判定移動量にも該当しない場合は、シフト位置不定（シフト切換中）としてシフト状態記憶装置に記憶すれば良い。シフト位置不定の場合も、移動量を再設定する際にはシフト位置がＲ位置、Ｎ位置、Ｄ位置の場合と同様に扱うことができ、シフト状態記憶装置に記憶された指令値がＰ位置以外の場合にはＤ位置側移動端まで移動させて移動量を再設定すれば良い。なお、機械式パーキングロック機構が完全に解除されるまでは、Ｐ位置と特定されるように上記判定移動量を定めることが望ましい。
【００２０】
第２発明、第３発明では、シフト状態記憶装置に記憶された指令値がＰ位置の時には、シフト部材をＰ位置側移動端まで移動させて移動量を再設定するが、第１発明の実施に際しては、例えばシフト状態記憶装置に記憶されたシフト位置がＰ位置以外の場合には、Ｄ位置側移動端まで移動させて移動量を再設定するようにしても良い。第２発明、第３発明ではまた、シフト状態記憶装置に記憶された指令値がＤ位置の時には、シフト部材をＤ位置側移動端まで移動させて移動量を再設定するが、第１発明の実施に際しては、例えばシフト状態記憶装置に記憶されたシフト位置がＰ位置の場合には、Ｐ位置側移動端まで移動させて移動量を再設定するようにしても良い。また、第３発明では、シフト状態記憶装置に記憶されたシフト位置がＰ位置で、シフト状態記憶装置に記憶された指令値がＲ位置またはＮ位置の時には、シフト部材をＰ位置側移動端まで移動させて移動量を再設定するが、第１発明、第２発明の実施に際しては、シフト部材をＤ位置側移動端まで移動させて移動量を再設定するようにしても良い。
【００２１】
シフト部材をＤ位置側移動端、或いはＰ位置側移動端まで移動させて移動量を再設定する際に、そのシフト部材の移動に伴って自動変速機のシフト状態が急に変化してショックを生じる可能性がある場合など、必要に応じてその自動変速機の摩擦係合装置を電気的に解放するなどして事前に動力伝達遮断状態にしておくことが望ましい。
【実施例】
【００２２】
以下、本発明の実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明が適用された車両の自動変速機１０の構成を説明する骨子図である。本実施例における上記車両は、縦置き型の自動変速機１０を有するものであってＦＲ（フロントエンジン・リアドライブ）型の駆動方式を採用するものであり、走行用の動力源としてエンジン６を備えている。内燃機関にて構成されるエンジン６の出力は、流体伝動装置として機能するトルクコンバータ８、自動変速機１０、図示しない差動歯車装置および一対の車軸などを介して図示しない左右の駆動輪へ伝達されるようになっている。
【００２３】
図１において、自動変速機１０は、車体に取り付けられる非回転部材としてのトランスミッションケース（以下、ケースと表す）１１内において、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置１２を主体として構成されている第１変速部１４と、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置１６およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置１８を主体として構成されている第２変速部２０とを共通の軸心Ｃ上に備え、入力軸２２の回転を変速して出力軸２４から出力する。入力軸２２は、走行用の動力源であるエンジン６によって回転駆動されるトルクコンバータ８のタービン軸でもある。出力軸２４は、上述のようにたとえば図示しない差動歯車装置や一対の車軸等を順次介して左右の駆動輪を回転駆動する。なお、トルクコンバータ８および自動変速機１０は、出力軸２４の軸心すなわち上記共通の軸心Ｃに対して略対称的に構成されており、図１の骨子図においてはその軸心Ｃの下半分が省略されている。
【００２４】
上記第１遊星歯車装置１２は、サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対のピニオンギヤＰ１、そのピニオンギヤＰ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、ピニオンギヤＰ１を介してサンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えている。また、第２遊星歯車装置１６は、サンギヤＳ２、ピニオンギヤＰ２、そのピニオンギヤＰ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、ピニオンギヤＰ２を介してサンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えている。また、第３遊星歯車装置１８は、サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対のピニオンギヤＰ２及びＰ３、そのピニオンギヤＰ２及びＰ３を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ３、ピニオンギヤＰ２及びＰ３を介してサンギヤＳ３と噛み合うリングギヤＲ３を備えている。
【００２５】
図１におけるクラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１、Ｂ２（以下特に区別しない場合はクラッチＣ、ブレーキＢと記載する）は、油圧シリンダから成る油圧アクチュエータとその油圧アクチュエータに供給される油圧により係合或いは解放される多板式のクラッチあるいはブレーキとを備える油圧式摩擦係合装置である。第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２）は、ブレーキＢ１を介してケース１１に選択的に連結されて回転停止させられ、クラッチＣ３を介して中間出力部材である第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２に選択的に連結され、さらにクラッチＣ４を介して第１遊星歯車装置１２のキャリヤＣＡ１すなわち第１中間出力間接経路ＰＡ１ｂに選択的に連結されるようになっている。
【００２６】
また、第２回転要素ＲＭ２（キャリヤＣＡ２およびＣＡ３）は、ブレーキＢ２を介してケース１１に選択的に連結されて回転停止させられ、クラッチＣ２を介して入力軸２２すなわち第１中間出力直結経路ＰＡ１ａに選択的に連結されるようになっている。また、第３回転要素ＲＭ３（リングギヤＲ２およびＲ３）は、出力軸２４に一体的に連結されて回転を出力するようになっている。また、第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ３）は、クラッチＣ１を介してリングギヤＲ１に連結されるようになっている。
【００２７】
また、第２回転要素ＲＭ２とケース１１との間には、第２回転要素ＲＭ２の正回転（入力軸２２と同じ回転方向）を許容しつつ逆回転を阻止する一方向クラッチＦ１がブレーキＢ２と並列に設けられている。また、第３回転要素ＲＭ３の外周側には、図６に示す機械式パーキングロック機構１０２のパーキングロックポール１０８と噛み合うことにより出力軸２４の回転を阻止するパーキングギヤ１０６が固設されている。
【００２８】
図２は、図１に示す自動変速機１０において変速比が異なる複数のギヤ段を成立させる際の前記クラッチＣ、ブレーキＢ、一方向クラッチＦ１を含む各係合要素の作動状態を説明する図表であり、「○」は係合状態を、「（○）」はエンジンブレーキ時のみの係合状態を、空欄は解放状態をそれぞれ表している。図２に示すように、本実施例の自動変速機１０は、上記各係合要素が選択的に係合させられることにより変速比（自動変速機１０の入力軸回転数を出力軸回転数で除した値）が異なる８つの前進ギヤ段（１ｓｔ〜８ｔｈ）および２つの後進ギヤ段（Ｒｅｖ１、Ｒｅｖ２）を成立させることができる。なお、各ギヤ段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比によって適宜定められる。
【００２９】
図３は、図１に示すクラッチＣおよびブレーキＢにそれぞれ設けられた油圧アクチュエータＡＣＴ１〜ＡＣＴ６の作動を制御する変速用リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６等に関する油圧制御回路２５の要部を示す回路図である。
【００３０】
図３において、油圧供給装置２６は、エンジン６によって回転駆動される機械式のオイルポンプ２７から発生する油圧を元圧として第１ライン油圧ＰL1を調圧する例えばリリーフ型のプライマリレギュレータバルブ（第１調圧弁）２８と、そのプライマリレギュレータバルブ２８から排出される油圧を元圧として第２ライン油圧ＰL2を調圧するセカンダリレギュレータバルブ（第２調圧弁）２９と、アクセル操作量（アクセル開度）Ａcc或いはスロットル弁開度θTHで表されるエンジン負荷等に応じた第１ライン油圧ＰL1および第２ライン油圧ＰL2が調圧されるためにプライマリレギュレータバルブ２８およびセカンダリレギュレータバルブ２９へ信号圧ＰSLT を供給するリニアソレノイドバルブＳＬＴと、第１ライン油圧ＰL1を元圧として一定のモジュレータ油圧ＰM に調圧するモジュレータバルブ３０とを備えている。
【００３１】
また、油圧供給装置２６は、図４に示すシフトレバー３８およびパーキングスイッチ４０の操作、すなわちシフト選択操作に応じて出力されるシフト位置の指令値ＰSHまたはＰP に従って電動アクチュエータ（電動モータ）３４が制御されることにより、その指令値ＰSHまたはＰP に応じて油路を切り換えるマニュアルバルブ３２を備えている。電動アクチュエータ３４は、図６に示すようにシフト部材であるディテントプレート９０を介してマニュアルバルブ３２のスプール弁子１２４を軸方向へ移動させることにより油路を切り換えるもので、ディテントプレート９０は、図７の(a) に示すように位置決めローラ９６との係合でＰ位置、Ｒ位置、Ｎ位置、Ｄ位置の４つのシフト位置に位置決めされ、それ等のシフト位置に応じてマニュアルバルブ３２により油路が切り換えられる。
【００３２】
シフトレバー３８が前進走行用のドライブ指令位置Ｄへ操作されると、Ｄ位置を表す指令値ＰSHに従ってディテントプレート９０がＤ位置へ回動させられ、そのディテントプレート９０を介してマニュアルバルブ３２が切り換えられることにより、第１ライン油圧ＰL1が前進油圧ＰD としてマニュアルバルブ３２から出力される。この前進油圧ＰD により、自動変速機１０は所定の前進ギヤ段を成立させることができる前進駆動可能なシフト状態とされる。シフトレバー３８が後進走行用のリバース指令位置Ｒへ操作されると、Ｒ位置を表す指令値ＰSHに従ってディテントプレート９０がＲ位置へ回動させられ、そのディテントプレート９０を介してマニュアルバルブ３２が切り換えられることにより、第１ライン油圧ＰL1が後進油圧ＰR としてマニュアルバルブ３２から出力される。この後進油圧ＰR により、自動変速機１０は所定の後進ギヤ段を成立させることができる後進駆動可能なシフト状態とされる。シフトレバー３８が動力伝達を遮断するニュートラル指令位置Ｎへ操作されると、Ｎ位置を表す指令値ＰSHに従ってディテントプレート９０がＮ位置へ回動させられ、そのディテントプレート９０を介してマニュアルバルブ３２が切り換えられることにより、油圧の出力が遮断される。これにより、自動変速機１０は動力伝達を遮断するシフト状態とされる。また、パーキングスイッチ４０がＯＮ操作されると、Ｐ位置を表す指令値ＰP に従ってディテントプレート９０がＰ位置へ回動させられ、そのディテントプレート９０を介してマニュアルバルブ３２が切り換えられることにより、油圧の出力が遮断される。この場合も、自動変速機１０は動力伝達を遮断するシフト状態とされる。油圧供給装置２６は、第１ライン油圧ＰL1、第２ライン油圧ＰL2、モジュレータ油圧ＰM 、前進油圧ＰD 、および後進油圧ＰR を出力するようになっている。
【００３３】
前記クラッチＣおよびブレーキＢにそれぞれ設けられた油圧シリンダから成る油圧アクチュエータＡＣＴ１〜ＡＣＴ６には、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６（以下特に区別しない場合はリニアソレノイドバルブＳＬと記載する）がそれぞれ設けられている。油圧アクチュエータＡＣＴ１、ＡＣＴ２、ＡＣＴ５、ＡＣＴ６には、それぞれ対応するリニアソレノイドバルブＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ５、ＳＬ６により、油圧供給装置２６からそれぞれ供給された前進油圧ＰD が調圧されて供給される。また、油圧アクチュエータＡＣＴ３、ＡＣＴ４には、それぞれ対応するリニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ４により、油圧供給装置２６からそれぞれ供給された第１ライン油圧ＰL1が調圧されて供給される。なお、ブレーキＢ２の油圧アクチュエータＡＣＴ６には、リニアソレノイドバルブＳＬ６の出力油圧または後進油圧ＰR のどちらかがシャトル弁３３を介して供給されるようになっている。
【００３４】
ここで、上記リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６は、基本的には何れも同じ構成であり、それぞれ独立に励磁、非励磁や電流制御がなされて各油圧アクチュエータＡＣＴ１〜ＡＣＴ６へ供給される油圧を独立に調圧制御し、各クラッチＣおよびブレーキＢの係合圧をそれぞれ制御するものである。そして、自動変速機１０は、例えば図２の係合作動表に示すように予め定められた係合要素が係合されることによって各ギヤ段が成立させられる。
【００３５】
図４は、前記シフトレバー３８およびパーキングスイッチ４０を有するシフト選択装置３６を示す斜視図である。このシフト選択装置３６は、例えば運転席の近傍に配設されて運転者により操作されるもので、シフトレバー３８は、車両前後方向に設定された３つの選択位置すなわちドライブ指令位置Ｄ、リバース指令位置Ｒ、およびニュートラル指令位置Ｎへ操作される。このシフトレバー３８は、図示しないスプリングの付勢力に従って、非操作時には図４に示す位置すなわち原位置（ホームポジション）に自動的に復帰させられるモーメンタリータイプ（自動復帰型）である。また、シフトレバー３８は、上記原位置からニュートラル指令位置Ｎを通過してドライブ指令位置Ｄまたはリバース指令位置Ｒへ操作されるようになっている。シフト選択装置３６には、上記シフトレバー３８の操作位置を検出してその操作位置に対応する指令値ＰSHを表す信号を後述の電子制御装置４６に供給するシフトレバーポジションセンサ４２を備えている。パーキングスイッチ４０は、駐車する際に押圧操作される押釦式のＯＮ−ＯＦＦスイッチであり、上記シフトレバー３８を操作する際には、予めパーキングスイッチ４０をＯＦＦ操作する必要がある。パーキングスイッチ４０およびシフトレバーポジションセンサ４２はシフト選択スイッチに相当する。
【００３６】
図５は、図１に示す自動変速機１０やエンジン６などを制御するために車両に設けられた制御系統の要部を説明するブロック線図である。図５において、電子制御装置４６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことによりエンジン６の出力制御や自動変速機１０の変速制御、指令値ＰSH、ＰP に応じて自動変速機１０のシフト状態すなわち前記マニュアルバルブ３２を切り換えるシフト切換制御等を実行する。この電子制御装置４６は、必要に応じてエンジン出力制御用や変速制御用、シフト切換制御用などに分けて構成され、本実施例ではＳＢＷ−ＥＣＵ（シフトバイワイヤ用電子制御装置）４８によってシフト切換制御が行われるようになっている。
【００３７】
電子制御装置４６には、車速Ｖを検出する車速センサ５８、アクセルペダル６０の操作量であるアクセル操作量Ａccを検出するアクセル操作量センサ６２、常用ブレーキであるフットブレーキ６４の操作量（力）であるブレーキ操作量Ｂを検出するフットブレーキ操作量センサ６６、パーキングスイッチ４０、シフトレバーポジションセンサ４２、前記マニュアルバルブ３２を切り換える電動アクチュエータ３４の出力軸８４の移動量（回動角度）を検出するインクリメンタル式のロータリエンコーダ８０等から、車速Ｖ、アクセル操作量Ａcc、ブレーキ操作量Ｂ、シフト位置の指令値ＰP 、ＰSH、エンコーダ信号ＳＥなどを表す信号が供給される。エンコーダ信号ＳＥは相対的な移動量を表すパルス信号である。
【００３８】
図６は、自動変速機１０の出力軸２４の回転を機械的に固定する機械式パーキングロック機構１０２の作動状態（ロックおよびロックの解除）を切り換えたり、マニュアルバルブ３２を切り換えたりするためのシフト切換装置１００を示す斜視図である。電動アクチュエータ３４の出力軸８４にはディテントプレート９０が一体的に固定されており、その出力軸８４の軸心である回動中心Ｏまわりに一体的に回動させられるようになっている。ディテントプレート９０の先端部には、図７の(a) に示すように４箇所の位置決め凹所９２を有する凹凸が設けられており、その位置決め凹所９２に位置決めローラ９６が係合させられることにより、Ｐ位置、Ｒ位置、Ｎ位置、Ｄ位置の４つのシフト位置に位置決めされる。前記マニュアルバルブ３２のスプール弁子１２４は、ディテントプレート９０に立設された連結ピン１２６に連結部材１２８の環状溝が係合させられることにより、そのディテントプレート９０の回動に伴って軸心方向へ移動させられ、Ｐ位置、Ｒ位置、Ｎ位置、Ｄ位置の４つのシフト位置に応じて油路を切り換えるようになっている。位置決めローラ９６は、マニュアルバルブ３２のバルブボディ１３０の上端に取り付けられたばね板１３４の先端部に、回動中心Ｏと平行な支持軸まわりに回転可能に配設されており、ディテントプレート９０が電動アクチュエータ３４によって回動中心Ｏまわりに回動させられる際に、ばね板１３４の付勢力に抗して凹凸形状に倣って図７(a) の上方へ押し上げられることにより、そのディテントプレート９０の回動を許容する。このばね板１３４および位置決めローラ９６によって位置決め機構が構成されている。図６および図７(a) は、ディテントプレート９０がＤ位置に位置決めされた状態で、図７(a) は、図６における右下側すなわち電動アクチュエータ３４側からディテントプレート９０を見た正面図である。
【００３９】
上記ディテントプレート９０におけるＰ位置およびＤ位置の位置決め凹所９２のうち各々の外側の壁面９４ｐ、９４ｄは、何れも回動中心Ｏまわりの回動方向に対して略垂直とされており、位置決めローラ９６はそれ等の壁面９４ｐ、９４ｄを乗り越えることができず、これによりディテントプレート９０のＰ位置側の移動端およびＤ位置側の移動端が規定される。図７の(a) において一点鎖線で示す位置決めローラ９６の位置は、相対的に壁面９４ｐ、９４ｄに当接してディテントプレート９０のそれ以上の回動が阻止される状態である。壁面９４ｐに位置決めローラ９６が当接するＰ壁当て位置がＰ位置側移動端で、壁面９４ｄに位置決めローラ９６が当接するＤ壁当て位置がＤ位置側移動端であり、壁面９４ｐ、９４ｄは移動端規定部材として機能する。
【００４０】
図６に戻って、ディテントプレート９０にはまた、Ｌ字形状のパーキングロッド１１２が出力軸８４と平行な軸心（回動軸心Ｏ）まわりに相対回動可能に連結されており、ディテントプレート９０がＰ位置へ回動させられることにより、前記機械式パーキングロック機構１０２をロック状態にするようになっている。すなわち、パーキングロッド１１２には、パーキングロックポール１０８に係合させられるテーパ部材１１０が軸方向の移動可能に取り付けられているとともに、そのテーパ部材１１０を小径端側へ付勢するスプリング１１４が配設されており、ディテントプレート９０がＰ位置へ回動させられると、パーキングロッド１１２はテーパ部材１１０をパーキングロックポール１０８と係合させる方向、すなわち図６における右上方向へ移動させられる。これにより、テーパ部材１１０はスプリング１１４の付勢力に従ってロックポール１０８の下に潜り込むように押圧され、楔作用によりそのロックポール１０８が図６の上方へ押し上げられてパーキングギヤ１０６と噛み合わされることにより、出力軸２４が回転不能にロックされる。すなわち、パーキングスイッチ４０がＯＮ操作され、Ｐ位置を表す指令値ＰP に従ってディテントプレート９０がＰ位置へ回動させられると、自動変速機１０が動力伝達を遮断するシフト状態とされるだけでなく、機械式パーキングロック機構１０２が作動させられて出力軸２４が機械的にロックされるのである。また、ディテントプレート９０がＰ位置からＲ位置側へ回動させられると、パーキングロッド１１２は、テーパ部材１１０をパーキングロックポール１０８の下から抜き出す方向、すなわち図６における左下方向へ移動させられ、パーキングロックポール１０８が下方へ回動させられてパーキングギヤ１０６との噛合、すなわちロックが解除される。
【００４１】
前記ＳＢＷ−ＥＣＵ４８は、シフト切換制御に関して図８に示すようにシフト切換手段１４０、移動量再設定手段１４２、移動量不明判定手段１４４、およびシフト位置・指令値逐次書換手段１４６を機能的に備えており、これ等によってシフト切換制御装置が構成されている。シフト切換手段１４０は、シフト選択装置３６から供給されるシフト位置指令値ＰSH、ＰP が表すシフト位置へディテントプレート９０を回動させるもので、図９に示すように各シフト位置毎に予め定められた設定移動量だけ回動させるように、前記ロータリエンコーダ８０のエンコーダ信号ＳＥから求まる移動量（回動角度）ＰＳＥに基づいて電動アクチュエータ３４を制御する。すなわち、イグニッションスイッチ等のメインスイッチのＯＮ操作に伴ってＳＢＷ−ＥＣＵ４８の電源がＯＮになると、電動アクチュエータ３４により図７の(b) に示すＰ壁当て位置までディテントプレート９０を回動させ、この位置を移動量ＰＳＥ＝０の基準位置とする。そして、回動中心Ｏの左まわり方向（矢印Ｂ方向）を＋、右まわり方向（矢印Ａ方向）を−としてエンコーダ信号ＳＥのパルス数をカウントして移動量（加減積算値）ＰＳＥを求めることにより、その移動量ＰＳＥが図９に示す設定移動量となる位置で電動アクチュエータ３４の作動を停止する。電動アクチュエータ３４の停止後は、位置決めローラ９６とディテントプレート９０の位置決め凹所９２との係合で各シフト位置に位置決めされ、そのシフト位置に応じてマニュアルバルブ３２が切り換えられることにより、自動変速機１０がそのシフト位置に対応するシフト状態とされる。電動アクチュエータ３４は移動装置に相当し、ロータリエンコーダ８０は移動量検出装置に相当する。
【００４２】
図９の設定移動量は予め定められ、記憶内容を逐次書き換えることができるとともに電源ＯＦＦでも記憶内容が保持されるＳＲＡＭ５０に記憶される。これは、壁面９４ｐの摩耗等で基準位置が変化するとシフト位置がずれるため、例えば一定期間毎に定期的に学習補正するためであり、電動アクチュエータ３４により反対側のＤ壁当て位置までディテントプレート９０を回動させて、基準位置であるＰ壁当て位置からの移動量ＰＳＥを求め、この移動量ＰＳＥと設定移動量ＰＤＷとを比較してその差が所定値以上になった場合には、その差に応じて各シフト位置の設定移動量を補正して書き換える。
【００４３】
一方、ＳＢＷ−ＥＣＵ４８の電源が瞬間的に途切れる瞬断が発生すると、前記ロータリエンコーダ８０のパルスの加減積算値である前記移動量ＰＳＥに関する情報が消滅し、電源が回復する瞬断復帰時のディテントプレート９０の移動量ＰＳＥ、更には自動変速機１０のシフト状態が分からなくなる。この対策として、本実施例では前記移動量再設定手段１４２、移動量不明判定手段１４４、およびシフト位置・指令値逐次書換手段１４６が機能的に設けられており、図１０のフローチャートに従って信号処理が行われることにより、瞬断復帰後もシフト位置指令値ＰSH、ＰP に応じてシフト切換手段１４０によりディテントプレート９０が所定のシフト位置へ適切に回動させられ、自動変速機１０が所定のシフト状態に適切に切り換えられるようになっている。図１０のステップＳ１、Ｓ２はシフト位置・指令値逐次書換手段１４６に相当し、ステップＳ３は移動量不明判定手段１４４に相当し、ステップＳ４〜Ｓ６、Ｓ８〜Ｓ１０、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ１７は移動量再設定手段に相当する。
【００４４】
図１０のステップＳ１では、現在のシフト位置および指令値ＰSH、ＰP が表すシフト位置の指令値の少なくとも一方が変化したか否かを判断し、変化した場合にはステップＳ２で更新する。すなわち、現在のシフト位置と指令値ＰSH、ＰP が表すシフト位置の指令値とを、それぞれ前記ＳＲＡＭ５０に記憶するとともに、変更があった場合には逐次書き換えて最新のものに更新するのである。現在のシフト位置については、前記移動量ＰＳＥに基づいて、予め定められたシフト位置判定マップから特定することができる。シフト位置判定マップは、例えば前記図９と同様にシフト位置毎に移動量ＰＳＥに関する判定移動量が定められたものであるが、位置決めローラ９６と位置決め凹所９２との係合によって位置決めされるシフト位置を確実に含むように、所定の許容範囲を有して定められるとともに、前記機械式パーキングロック機構１０２が完全に解除されるまでは、Ｐ位置と判定されるように上記判定移動量は定められる。図１１の(a) は、現在のシフト位置と指令値との組合せを示した図であり、シフト位置の欄の「不定」は、何れのシフト位置にも該当しない位置で、シフト位置間の移動途中の状態である。また、図１１(a) の「停止」は、シフト位置と指令値とが一致している定シフト状態で、「駆動」はシフト位置と指令値とが異なるシフト過渡状態である。現在のシフト位置および指令値を記憶するＳＲＡＭ５０はシフト状態記憶装置に相当する。
【００４５】
ステップＳ３では、ＳＢＷ−ＥＣＵ４８の電源が瞬断したか否かを判断し、瞬断した場合にはステップＳ４以下を実行する。このステップＳ３は、ＳＢＷ−ＥＣＵ４８の電源が復帰した直後にステップＳ１、Ｓ２に先立って実行され、ステップＳ４では、ＳＲＡＭ５０に記憶されている瞬断直前のシフト位置および指令値を読み出す。そして、ステップＳ５ではその指令値がＰ位置か否かを判断し、指令値がＰ位置の場合はステップＳ６を実行する。ステップＳ６では、電動アクチュエータ３４により図７の(b) に示すようにディテントプレート９０の壁面９４ｐが位置決めローラ９６に当接してそれ以上の回動が阻止されるＰ壁当て位置まで回動させ、その位置で移動量ＰＳＥ＝０に再設定する。その後、ステップＳ７を実行し、再設定後の移動量ＰＳＥに基づいて前記図９の設定移動量マップに従って、ＳＲＡＭ５０に記憶されている瞬断直前の指令値が表すシフト位置（Ｐ位置）までディテントプレート９０を回動させる。これにより、瞬断復帰時の移動量再設定処理は終了し、以後は前記シフト切換手段１４０によってシフト切換制御が行われる。
【００４６】
ステップＳ５の判断がＮＯ（否定）の場合、すなわちＳＲＡＭ５０に記憶されている瞬断直前の指令値がＰ位置でない場合は、ステップＳ８を実行し、その指令値がＤ位置か否かを判断する。そして、指令値がＤ位置の場合はステップＳ９を実行し、変速用リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６を全てドレーン側へ切り換えてクラッチＣおよびブレーキＢを解放することにより自動変速機１０を動力伝達遮断状態とした後、ステップＳ１０を実行し、電動アクチュエータ３４によりディテントプレート９０の壁面９４ｄが位置決めローラ９６に当接してそれ以上の回動が阻止されるＤ壁当て位置まで回動させ、その位置で移動量ＰＳＥ＝ＰＤＷに再設定する。その後、ステップＳ１１を実行し、再設定後の移動量ＰＳＥに基づいて前記図９の設定移動量マップに従って、ＳＲＡＭ５０に記憶されている瞬断直前の指令値が表すシフト位置（Ｄ位置）までディテントプレート９０を回動させ、ステップＳ１２で所定のクラッチＣまたはブレーキＢを係合させることにより所定の前進ギヤ段を成立させる。これにより、瞬断復帰時の移動量再設定処理は終了し、以後は前記シフト切換手段１４０によってシフト切換制御が行われる。
【００４７】
前記ステップＳ８の判断がＮＯの場合、すなわちＳＲＡＭ５０に記憶されている瞬断直前の指令値がＰ位置でもＤ位置でない場合は、ステップＳ１３を実行し、ＳＲＡＭ５０に記憶されている瞬断直前のシフト位置がＰ位置か否かを判断する。そして、そのシフト位置がＰ位置の場合はステップＳ１４を実行し、電動アクチュエータ３４によりディテントプレート９０の壁面９４ｐが位置決めローラ９６に当接してそれ以上の回動が阻止されるＰ壁当て位置まで回動させ、その位置で移動量ＰＳＥ＝０に再設定する。その後、ステップＳ１５を実行し、再設定後の移動量ＰＳＥに基づいて図９の設定移動量マップに従って、ＳＲＡＭ５０に記憶されている瞬断直前の指令値が表すシフト位置（ここではＲまたはＮ）までディテントプレート９０を回動させる。これにより、瞬断復帰時の移動量再設定処理は終了し、以後は前記シフト切換手段１４０によってシフト切換制御が行われる。
【００４８】
前記ステップＳ１３の判断がＮＯの場合、すなわちＳＲＡＭ５０に記憶されている瞬断直前のシフト位置がＰ位置でない場合は、ステップＳ１６を実行し、変速用リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６を全てドレーン側へ切り換えてクラッチＣおよびブレーキＢを解放することにより自動変速機１０を動力伝達遮断状態とする。また、ステップＳ１７では、電動アクチュエータ３４によりディテントプレート９０の壁面９４ｄが位置決めローラ９６に当接してそれ以上の回動が阻止されるＤ壁当て位置まで回動させ、その位置で移動量ＰＳＥ＝ＰＤＷに再設定する。その後、ステップＳ１８を実行し、再設定後の移動量ＰＳＥに基づいて図９の設定移動量マップに従って、ＳＲＡＭ５０に記憶されている瞬断直前の指令値が表すシフト位置（ここではＲまたはＮ）までディテントプレート９０を回動させる。また、ステップＳ１９では、そのシフト位置がＲの場合に所定のクラッチＣまたはブレーキＢを係合させることにより所定の後進ギヤ段を成立させる。これにより、瞬断復帰時の移動量再設定処理は終了し、以後は前記シフト切換手段１４０によってシフト切換制御が行われる。
【００４９】
図１１の(b) は、上記ステップＳ６、Ｓ１０、Ｓ１４、またはＳ１７で、電動アクチュエータ３４によりディテントプレート９０の壁面９４ｐまたは９４ｄが位置決めローラ９６に当接してそれ以上の回動が阻止されるＰ壁当て位置またはＤ壁当て位置まで回動させ、その位置で移動量ＰＳＥを０またはＰＤＷに再設定する時の、その壁当て方向をまとめて示した図である。この図１１(b) から明らかなように、ＳＲＡＭ５０に記憶された瞬断直前のシフト位置および指令値が何れもＰでない時には、壁面９４ｄが位置決めローラ９６に当接させられるＤ壁当て位置までディテントプレート９０を回動させて移動量ＰＳＥ＝ＰＤＷに再設定する。また、ＳＲＡＭ５０に記憶された瞬断直前のシフト位置がＰまたはＤで、且つ指令値がＰまたはＤの時には、その指令値が表すシフト位置の壁側、すなわち指令値がＰであれば壁面９４ｐが位置決めローラ９６に当接させられるＰ壁側で、指令値がＤであれば壁面９４ｄが位置決めローラ９６に当接させられるＤ壁側、の壁当て位置までそれぞれディテントプレート９０を回動させて移動量ＰＳＥを０またはＰＤＷに再設定する。また、ＳＲＡＭ５０に記憶された瞬断直前の指令値がＰの時には、ＳＲＡＭ５０に記憶された瞬断直前のシフト位置が何処でも、壁面９４ｐが位置決めローラ９６に当接させられるＰ壁当て位置までディテントプレート９０を回動させて移動量ＰＳＥ＝０に再設定し、ＳＲＡＭ５０に記憶された瞬断直前の指令値がＤの時には、ＳＲＡＭ５０に記憶された瞬断直前のシフト位置が何処でも、壁面９４ｄが位置決めローラ９６に当接させられるＤ壁当て位置までディテントプレート９０を回動させて移動量ＰＳＥ＝ＰＤＷに再設定し、ＳＲＡＭ５０に記憶された瞬断直前のシフト位置がＰで、ＳＲＡＭ５０に記憶された瞬断直前の指令値がＲまたはＮの時には、壁面９４ｐが位置決めローラ９６に当接させられるＰ壁当て位置までディテントプレート９０を回動させて移動量ＰＳＥ＝０に再設定する。
【００５０】
このように、本実施例のシフト切換制御装置においては、シフト部材であるディテントプレート９０の現在のシフト位置および指令値ＰSH、ＰP が表すシフト位置の指令値をＳＲＡＭ５０に逐次記憶しておき、電源の瞬断によってディテントプレート９０の移動量（加減積算値）ＰＳＥが不明になった場合に、その移動量ＰＳＥを再設定する際の壁当て方向がＳＲＡＭ５０に記憶された瞬断直前のシフト位置および指令値に応じて定められるため、機械式パーキングロック機構１０２の作動（ロック）や作動解除に伴う異音の発生などで運転者に違和感を生じさせることなく、そのディテントプレート９０の移動量ＰＳＥを再設定することができる。
【００５１】
すなわち、ＳＲＡＭ５０に記憶された瞬断直前のシフト位置および指令値が何れもＰでない時には、壁面９４ｄが位置決めローラ９６に当接させられるＤ壁当て位置までディテントプレート９０を回動させて移動量ＰＳＥ＝ＰＤＷに再設定されるが、瞬断復帰後もディテントプレート９０はＰ位置以外で機械式パーキングロック機構１０２が解除されている可能性が高いため、ディテントプレート９０をＤ壁当て位置へ移動させても、機械式パーキングロック機構１０２の作動状態が変化する可能性は小さく、運転者に違和感を生じさせることなく移動量ＰＳＥを再設定することができる。
【００５２】
また、ＳＲＡＭ５０に記憶された瞬断直前のシフト位置がＰまたはＤで、且つ指令値がＰまたはＤの時には、その指令値が表すシフト位置の壁側、すなわち指令値がＰであれば壁面９４ｐが位置決めローラ９６に当接させられるＰ壁側で、指令値がＤであれば壁面９４ｄが位置決めローラ９６に当接させられるＤ壁側、の壁当て位置までそれぞれディテントプレート９０を回動させて移動量ＰＳＥが０またはＰＤＷに再設定されるが、瞬断直前の指令値がＰであれば、実際のシフト位置がＰ以外すなわちＤであっても車両は停止している可能性が高く、Ｐ壁当て位置へ移動させて移動量ＰＳＥの再設定を行っても、機械式パーキングロック機構１０２は適切に作動させられて異音等を発生する恐れは殆ど無い。瞬断直前の指令値がＤであれば、実際のシフト位置がＰ位置で、ディテントプレート９０をＤ壁当て位置まで移動させて移動量ＰＳＥの再設定を行う際に機械式パーキングロック機構１０２が解除されても、その機械式パーキングロック機構１０２の解除は運転者が意図したものであるため、運転者に違和感を生じさせる恐れは無い。
【００５３】
また、ＳＲＡＭ５０に記憶された瞬断直前の指令値がＰの時には、ＳＲＡＭ５０に記憶された瞬断直前のシフト位置が何処でも、壁面９４ｐが位置決めローラ９６に当接させられるＰ壁当て位置までディテントプレート９０を回動させて移動量ＰＳＥ＝０に再設定されるが、実際のシフト位置がＰ位置以外であっても車両は停止している可能性が高いため、機械式パーキングロック機構１０２は適切に作動させられて異音等を発生する恐れは殆ど無い。
【００５４】
また、ＳＲＡＭ５０に記憶された瞬断直前の指令値がＤの時には、ＳＲＡＭ５０に記憶された瞬断直前のシフト位置が何処でも、壁面９４ｄが位置決めローラ９６に当接させられるＤ壁当て位置までディテントプレート９０を回動させて移動量ＰＳＥ＝ＰＤＷに再設定されるが、実際のシフト位置がＰ位置で、ディテントプレート９０をＤ壁当て位置まで移動させて移動量ＰＳＥの再設定を行う際に機械式パーキングロック機構１０２が解除されても、その機械式パーキングロック機構１０２の解除は運転者が意図したものであるため、運転者に違和感を生じさせる恐れは無い。
【００５５】
また、ＳＲＡＭ５０に記憶された瞬断直前のシフト位置がＰで、ＳＲＡＭ５０に記憶された瞬断直前の指令値がＲまたはＮの時には、壁面９４ｐが位置決めローラ９６に当接させられるＰ壁当て位置までディテントプレート９０を回動させて移動量ＰＳＥ＝０に再設定されるが、実際のシフト位置がＰ位置以外であっても車両は停止している可能性が高いため、機械式パーキングロック機構１０２は適切に作動させられて異音等を発生する恐れは殆ど無い。
【００５６】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０：自動変速機    ３４：電動アクチュエータ（移動装置）    ４０：パーキングスイッチ（シフト選択スイッチ）    ４２：シフトレバーポジションセンサ（シフト選択スイッチ）    ４８：ＳＢＷ−ＥＣＵ    ５０：ＳＲＡＭ（シフト状態記憶装置）    ８０：ロータリエンコーダ（移動量検出装置）    ９０：ディテントプレート（シフト部材）    ９４ｐ、９４ｄ：壁面（移動端規定部材）    １０２：機械式パーキングロック機構    １４０：シフト切換手段    １４２：移動量再設定手段    ＰSH、ＰP ：シフト位置指令値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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