(57)【要約】      （修正有）【課題】状態信号の変化を捉え、さらに、状態信号の変化の前と後を合わせて稼働状態の監視を行う射出成形機の稼働状態監視方法および稼働状態監視装置の提供。【解決手段】設定１：状態信号Ｚが運転状態Ａ（自動運転）から運転状態Ｃ（アラーム）に変化した場合、稼働状態α（異常停止）とし、設定２：状態信号Ｚが運転状態Ｂ（手動運転）から運転状態Ｃ（アラーム）に変化した場合、稼働状態β（手動停止）とし、設定３：状態信号Ｚが運転状態Ａ（自動運転）から他の運転状態（運転状態Ｂ（手動運転）のようなアラーム以外のいかなる運転状態でもよい）に変化した場合、稼働状態γ（生産停止）とし、設定４：状態信号Ｚが自動運転へ変化した場合、稼働状態ε（生産中）とする。設定４の例では、自動運転に変化した場合に生産中の稼働状態（ε）とする。【選択図】図３
2012153077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機の状態信号を監視する監視手段と、
前記監視手段により前記状態信号が変化したことが検出されると、該状態信号の前記変化前と変化後の状態の組み合わせに対応した稼働状態の名称あるいはコードに従って、稼働情報を記憶または表示することを特徴とする射出成形機の稼働状態監視装置。
【請求項２】
射出成形機の２つ以上の状態信号から構成される信号群を監視する監視手段と、
前記２つ以上の状態信号のうち少なくとも１つの状態信号が変化したときの信号群の変化前と変化後の状態の組み合わせに対応した稼働状態の名称あるいはコードに従って、稼働状態を記憶または表示することを特徴とする射出成形機の稼働状態監視装置。
【請求項３】
少なくとも１つの状態信号が変化したときの信号群の変化前と変化後の状態の組み合わせに対応させて射出成形機の稼働状態の名称あるいはコードを登録する稼働状態登録手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の射出成形機の稼働状態監視装置。
【請求項４】
前記稼働情報は、稼働状態の変化を時間経過に対応させて記録したものであることを特徴とする請求項１〜３に記載の射出成形機の稼働状態監視装置。
【請求項５】
前記稼働情報は、稼働状態毎の稼働時間を積算したものであることを特徴とする請求項１〜３に記載の射出成形機の稼働状態監視装置。
【請求項６】
前記稼働情報は、所定時間毎の稼働状態毎の積算値を設定時間で割ったものであることを特徴とする請求項１〜３に記載の射出成形機の稼働状態監視装置。
【請求項７】
状態信号が変化したときの変化前と変化後の状態の組み合わせに対応した射出成形機の稼働状態の名称あるいはコードを有し、射出成形機の状態信号を監視し、前記状態信号の変化したことが検出されると前記の対応した稼働状態の名称あるいはコードを記憶又は表示することを特徴とする射出成形機の稼働状態監視方法。
【請求項８】
複数の状態信号からなる信号群のうち少なくとも１つの状態信号が変化したときの信号群の変化前と変化後の状態の組み合わせに対応した射出成形機の稼働状態の名称あるいはコードを有し、射出成形機の２つ以上の状態信号から構成される信号群を監視し、前記状態信号が変化したことが検出されると前記の対応した稼働状態の名称あるいはコードを記憶または表示することを特徴とする射出成形機の稼働状態監視方法。
【請求項９】
少なくとも１つの状態信号が変化したときの信号群の変化前と変化後の状態の組み合わせに対応させて射出成形機の稼働状態の名称あるいはコードを登録する稼働状態登録手段を有することを特徴とする請求項７または８に記載の射出成形機の稼働状態監視方法。
【請求項１０】
前記稼働情報は、稼働状態の変化の時間経過に対応させて記録したものであることを特徴とする請求項７〜９に記載の射出成形機の稼働状態監視方法。
【請求項１１】
前記稼働情報は、稼働状態毎の稼働時間を積算したものであることを特徴とする請求項７〜９に記載の射出成形機の稼働状態監視方法。
【請求項１２】
前記稼働情報は、所定時間毎の稼働状態毎の稼働時間の積算値を設定時間で割ったものであることを特徴とする請求項７〜９に記載の射出成形機の稼働状態監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機の稼働状態監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
成形工場における管理方法の１つに稼働状態の管理がある。稼働状態の管理とは、射出成形機の稼働状態を運転中、停止中などに分類して時間経過に対応させて収集し、射出成形機の稼働率（所定時間中の運転時間の割合）が適正なレベルに達しているかどうかを判定することである。さらに、稼働時間が短い、あるいは、稼働率が低い場合には、収集された稼働情報を分析し、稼働時間を増やす、あるいは、稼働率を上げるための対策を構じる。
【０００３】
従来、作業者が定期的に射出成形機の稼働状態を記録するなどして、射出成形機の稼働状態を管理する方法が一般的である。この場合、射出成形機の運用開始前に、作業者への教育・訓練が必要である。何故なら、射出成形機の運用中には作業者による稼働状態の記録ミスや記録忘れなどにより、稼働状態を正確に把握できないなどの問題が発生するからである。さらに、作業員による記録によって稼働率を管理する方法は、作業者の工数を必要とする問題がある。
【０００４】
作業者の記録による稼働率管理方法の問題点を解決するため、射出成形機が自動的に出力する運転中信号、停止中信号などの状態信号から自動的に稼働状態を監視できるシステムが開発されている。例えば、稼働状態の収集精度と作業効率を向上させるため、稼働状態を作業者が記録するのではなく、射出成形機の状態信号を基に、自動で稼働状態を判断するようにする技術が、特許文献１や特許文献２に開示されている。
【０００５】
特許文献１には、射出成形機の運転状態を分析し、運転状態毎の積算時間を表示する技術が開示されている。この技術は、射出成形機の運転状態に対応づけた稼働状態を全自動で把握可能にし、作業員による記録作業などの作業工数を発生させず、作業者の入力ミスや入力忘れをも防止し、射出成形機の稼働状態を把握できるようにする技術である。また、この技術では、運転状態と対応する稼働状態を任意に登録設定可能としている。  
特許文献２には、射出成形機で発生する種々の信号に、予め登録しておいた管理コードを対応させることで、射出成形機を群管理するものであり、発生した信号に対応づけて射出成形機の稼働や成形品質を管理し、例えば、特許文献１で監視する運転状態と対応する稼働状態を任意に登録設定可能にする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−３４１８１７号公報
【特許文献２】特開２０００−９４４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように従来技術は、いずれも自動運転、手動運転、運転待機、電源断などの射出成形機の運転状態などの射出成形機の機械状態の信号や不良品信号、あるいは、周辺機器のアラームのような外部の機器の信号などを射出成形機の状態信号とし、稼働状態を収集するものであった。以下、２つを例示する。
【０００８】
（１）型開閉動作中に発生する金型保護アラームを例にとって説明する。従来の稼働状態収集方法では、金型保護アラームが発生すると金型保護アラームが発生したことのみが記録される。しかしながら、金型保護アラームの場合、その発生理由は自動運転中に発生するケースと手動運転中に発生するケースとで全く異なる。
【０００９】
自動運転中に発生する金型保護アラームは、成形品が取出機の取出ミスによって金型内に残留し、そのまま型閉じを行った場合に発生するケースである。このようなアラームによる運転の停止を無くし、機械の稼働率を上げるためには、取出機や射出成形機、金型等のメンテナンス内容を改善し、突発的な不具合をなくす必要がある。
【００１０】
一方、手動運転中に発生する金型保護アラームは、作業者が誤った型開閉動作設定を行った場合に発生するケースである。この場合の対策としては、作業者の操作教育を徹底するなどの改善が必要になる。
【００１１】
（２）工場において生産可能な時間と自動運転の時間の比である稼働率を例にとって説明する。従来の稼働状態収集方法では、工場の管理方法に従い、自動運転、手動運転、運転待機、電源断などの運転状態ごとに、生産可能な時間かどうかを設定する。その設定に従い、生産可能な時間と自動的に識別された時間と自動運転の時間の比により、稼働率を算出していた。しかしながら、同じ電源断でも就業時間外で射出成形機を動かす必要のない場合の電源断は生産可能な時間には入らないが、就業時間中に射出成形機に問題が発生し、電源を落としていた時間は生産可能な時間に入る場合がある。
【００１２】
上記（１），（２）の例で示したように、評価時に１つの状態信号の状態のみで稼働状態を評価するだけでは不十分である。  
そこで本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、１つ以上の状態信号からなる信号群の変化を捉え、さらに、状態信号群の変化の前と後を合わせて稼働状態の監視を行う射出成形機の稼働状態監視方法および稼働状態監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本願の請求項１に係る発明は、射出成形機の状態信号を監視する監視手段と、前記監視手段により射出成形機の状態信号が変化したことが検出されると、該状態信号の前記変化前と変化後の状態の組み合わせに対応した稼働状態の名称あるいはコードに従って、稼働情報を記憶または表示することを特徴とする射出成形機の稼働状態監視装置である。
【００１４】
請求項２に係る発明は、射出成形機の２つ以上の状態信号から構成される信号群を監視する監視手段と、前記信号群のうち少なくとも１つの状態信号が変化したときの信号群の変化前と変化後の状態の組み合わせに対応した稼働状態の名称あるいはコードに従って、稼働状態を記憶または表示することを特徴とする射出成形機の稼働状態監視装置である。
【００１５】
請求項３に係る発明は、少なくとも１つの状態信号が変化したときの信号群の変化前と変化後の状態の組み合わせに対応させて射出成形機の稼働状態の名称あるいはコードを登録する稼働状態登録手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の射出成形機の稼働状態監視装置である。
請求項４に係る発明は、前記稼働情報は、稼働状態の変化を時間経過に対応させて記録したものであることを特徴とする請求項１〜３に記載の射出成形機の稼働状態監視装置である。
【００１６】
請求項５に係る発明は、前記稼働情報は、稼働状態毎の稼働時間を積算したものであることを特徴とする請求項１〜３に記載の射出成形機の稼働状態監視装置である。
請求項６に係る発明は、前記稼働情報は、所定時間毎の稼働状態毎の積算値を設定時間で割ったものであることを特徴とする請求項１〜３に記載の射出成形機の稼働状態監視装置である。
【００１７】
請求項７に係る発明は、状態信号が変化したときの変化前と変化後の状態の組み合わせに対応した射出成形機の稼働状態の名称あるいはコードを有し、射出成形機の状態信号を監視し、前記状態信号の変化したことが検出されると前記の対応した稼働状態の名称あるいはコードを記憶又は表示することを特徴とする射出成形機の稼働状態監視方法である。
請求項８に係る発明は、複数の状態信号からなる信号群のうち少なくとも１つの状態信号が変化したときの信号群の変化前と変化後の状態の組み合わせに対応した射出成形機の稼働状態の名称あるいはコードを有し、射出成形機の状態信号群を監視し、前記状態信号が変化したことが検出されると前記の対応した稼働状態の名称あるいはコードを記憶または表示することを特徴とする射出成形機の稼働状態監視方法である。
【００１８】
請求項９に係る発明は、少なくとも１つの状態信号が変化したときの信号群の変化前と変化後の状態の組み合わせに対応させて射出成形機の稼働状態の名称あるいはコードを登録する稼働状態登録手段を有することを特徴とする請求項７または８に記載の射出成形機の稼働状態監視方法である。
請求項１０に係る発明は、前記稼働情報は、稼働状態の変化を時間経過に対応させて記録したものであることを特徴とする請求項７〜９に記載の射出成形機の稼働状態監視方法である。
【００１９】
請求項１１に係る発明は、前記稼働情報は、稼働状態毎の稼働時間を積算したものであることを特徴とする請求項７〜９に記載の射出成形機の稼働状態監視方法である。
請求項１２に係る発明は、前記稼働情報は、所定時間毎の稼働状態毎の稼働時間の積算値を設定時間で割ったものであることを特徴とする請求項７〜９に記載の射出成形機の稼働状態監視方法である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明により、状態信号の評価時の状態のみで稼働状態を評価するだけでは不十分であり、状態信号の変化を捉え、さらに、状態信号群の変化の前と後を合わせて稼働状態の監視を行う射出成形機の稼働状態監視方法および稼働状態監視装置を提供できる。そして、射出成形機の稼働状態を正確に把握するとともに、稼働時間を増やし、稼働率を改善するための対策を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】射出成形機の構成図である。
【図２】第１実施形態（金型保護アラームの発生）を説明する図である。
【図３】第１実施形態の設定例である。
【図４】第１実施形態の監視処理のフローチャートである。
【図５】第２実施形態（稼働率の算出）を説明する図である。
【図６】第２実施形態の設定例である。
【図７】第２実施形態の監視処理のフローチャートである。
【図８】パソコンを用いた稼働状態監視装置の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
はじめに、本発明の概略を説明する。射出成形機の単一もしくは複数の状態信号を監視する監視手段と、前記状態信号が変化したときの変化前の状態と変化後の状態の組み合わせに対応させて、射出成形機の稼働状態の名称あるいはコードを登録する稼働状態登録手段を有し、前記監視手段により状態信号の変化が検出されると、前記稼働状態登録手段で登録された稼働状態の名称或いはコードを記録する。状態信号が変化したときの変化前の状態信号群の状態と変化後の状態信号群の状態の組み合わせに対応した射出成形機の稼働状態の名称あるいはコードはソフトウェア内部に固定（予め設定）で組み込んでもよい。射出成形機単体で構成してもよいし、パソコンなどを用いた管理システムとして構成してもよい。状態信号には運転状態を示す信号も含まれる。  
ここで、状態信号群、状態信号、運転状態、および、稼働状態の用語について説明する。  
状態信号群：射出成形機の信号から構成される信号群  
状態信号：前記状態信号群の中の１つ１つの信号  
運転状態信号：状態信号のうちで、自動運転、電源断、生産完了、アラームなどを示す信号  
稼働状態：射出成形機の運転状況を管理するために定義された名称あるいはコード
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。  
図１は一般的な射出成形機１００の構成図である。射出成形機１００は射出装置や型締め装置などを含む射出装置本体と射出成形機本体を制御する制御装置２０から構成される。スクリュ１が挿入された加熱シリンダ７の先端にはノズル９が装着され、加熱シリンダ７の後端部には樹脂ペレットを加熱シリンダ７内に供給するホッパ（図示せず）が取り付けられている。加熱シリンダ７の外周部には、加熱シリンダ７内に供給された樹脂を加熱し溶融するためのヒータ３が巻きつけられている。ヒータ３に供給される電力はリレー１４によってオン・オフされる。また、加熱シリンダ７には複数個所に温度センサ５が取り付けられており、温度センサ５から出力される検出温度は加熱シリンダ７内の温度制御に用いられる。温度センサ５からの出力信号は入出力回路３４に入力される。入出力回路３４はバス３６に接続されている。各リレー１４のオン・オフ制御は、入出力回路３４を介してＰＭＣＣＰＵ２１によって行われる。
【００２４】
スクリュ１は、回転駆動手段（図示せず）よって回転駆動されるようになっている。さらに、スクリュ１は、スクリュ軸方向に駆動する駆動手段としての射出用サーボモータ１２によって、射出および背圧制御がなされる。射出用サーボモータ１２には位置・速度検出器１７が取り付けられており、この位置・速度検出器によってスクリュ１の位置（スクリュ軸方向の位置）、射出速度を検出できる。また、スクリュ１に加わる溶融樹脂からのスクリュ軸方向の圧力を樹脂圧力として検出するロードセル等の圧力センサ１８が設けられている。
【００２５】
この射出成形機１００を制御する制御装置２０は、数値制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣＣＰＵ２２、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサであるＰＭＣＣＰＵ２１、サーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボＣＰＵ２５と、がバス３６で接続されている。
【００２６】
ＰＭＣＣＰＵ２１には射出成形機１００のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ２６および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ２７が接続され、ＣＮＣＣＰＵ２２には、射出成形機１００を全体的に制御する自動運転プログラム等を記憶したＲＯＭ２８および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ２９が接続されている。
【００２７】
また、サーボＣＰＵ２５には、位置ループ、速度ループ、電流ループの処理を行うサーボ制御専用の制御プログラムを格納したＲＯＭ３１やデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ３２が接続されている。さらに、サーボＣＰＵ２５には、サーボＣＰＵ２５からの指令に基いて、スクリュ回転用サーボモータを駆動するサーボアンプや、スクリュ１を軸方向に駆動し射出などを行う射出用サーボモータ１２を駆動するサーボアンプ３５が接続されている。なお、スクリュ回転用のサーボモータなどの構成については記載を省略する。射出用サーボモータ１２には、位置・速度検出器１７が取り付けられており、位置・速度検出装置１７からの出力がサーボＣＰＵ２５に帰還されるようになっている。サーボＣＰＵ２５には、ＣＮＣＣＰＵ２２から指令される各軸（図示しないスクリュ回転用サーボモータ又は射出用サーボモータ１２）への移動指令と位置・速度検出器１７からフィードバックされる検出位置，速度に基いて、位置，速度のフィードバック制御を行うと共に、電流のフィードバック制御をも実行して、各サーボアンプを介して射出用サーボモータ１２などの各サーボモータを駆動制御する。
【００２８】
位置・速度検出器１７からの位置フィードバック信号により、スクリュ１の前進位置（軸方向位置）を求める現在位置レジスタ（図示せず）が設けられており、現在位置レジスタにより、スクリュ位置を検出できる。サーボＣＰＵ２５には、圧力センサ１８での検出信号をＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換した樹脂圧力（スクリュ１にかかる樹脂圧力）が入力されている。なお、Ａ／Ｄ変換器およびロードセルからサーボＣＰＵ２５までの信号線については記載していない。射出成形機１００には型締機構やエジェクタ機構を駆動するサーボモータやサーボアンプなども備わっている。
【００２９】
液晶表示装置などで構成される表示装置付き入力装置３０は、表示回路２４を介してバス３６に接続されている。さらに、不揮発性メモリで構成される成形データ保存用ＲＡＭ２３もバス３６に接続され、この成形データ保存用ＲＡＭ２３には射出成形作業に関する成形条件と各種設定値、パラメータ等を記憶する。外部機器であるパソコンは通信回路３７を介してバス３６に接続され、プリンタは入出力回路３８を介してバス３６に接続されている。
【００３０】
以上の構成により、ＰＭＣＣＰＵ２１が射出成形機１００全体のシーケンス動作を制御し、ＣＮＣＣＰＵ２２がＲＯＭ２８の運転プログラムや成形データ保存用ＲＡＭ２３に格納された成形条件等に基づいて各軸のサーボモータに対して移動指令の分配を行い、サーボＣＰＵ２５は射出用サーボモータ１２などの各軸に対して移動指令と位置のフィードバック信号などに基づいて、いわゆるデジタルサーボ処理を実行する。  
上述した射出成形機１００の構成は従来技術と相違せず、本発明に係る射出成形機の稼働状態監視装置は、図１に示されるパソコン、あるいは、制御装置２０をハードウェアとして実現される。
【００３１】
以下、本発明の第１，第２実施形態を説明する。  
＜第１実施形態＞  
図２〜図４は第１実施形態（金型保護アラームの発生）を説明する図である。射出成形機の状態信号が変化したときの、状態信号の変化前と変化後の状態の組み合わせと、工場の管理方法に則した稼働状態を対応づけて登録する。ここで、工場の管理方法に則した稼働状態α（異常停止）、稼働状態β（手動停止）、稼働状態γ（生産停止）、稼働状態ε（生産中）と、射出成形機の状態信号群の内の１つの状態信号Ｚから出力される運転状態Ａ（自動運転）、Ｂ（手動運転）、Ｃ（アラーム）を定義する。そして、以下のように稼働状態登録手段に登録する。図３は設定１〜４を実際に行った例を説明する図である。状態信号Ｚは運転状態信号である。また、屈曲矢印は運転状態の変化を示している。なお、稼働状態登録手段としては、例えば、図１のＲＯＭ２８を用いることができる。また、パソコンを用いる場合には、パソコンの記憶装置（図示せず）を用いることができる。
【００３２】
設定１：状態信号Ｚが運転状態Ａ（自動運転）から運転状態Ｃ（アラーム）に変化した場合、稼働状態α（異常停止）  
設定２：状態信号Ｚが運転状態Ｂ（手動運転）から運転状態Ｃ（アラーム）に変化した場合、稼働状態β（手動停止）  
設定３：状態信号Ｚが運転状態Ａ（自動運転）から他の運転状態に変化した場合、稼働状態γ（生産停止）
設定４：状態信号Ｚが運転状態Ａ（自動運転）に変化した場合、稼働状態ε（生産中）
【００３３】
上記設定１，設定２の例では、自動運転中からアラームへの変化と、手動運転からアラームへの変化のように、同じアラームの変化を、それぞれ異常停止と手動停止に区別して稼働状態を管理することができる。さらに、上記設定３の例では、自動運転が終わった後の状態信号に対して生産停止コード（γ）を自動的に付与することができる。また、設定４の例では、状態信号Ｚが運転状態Ａ（自動運転）に変化した場合、稼働状態ε（生産中）として認識する。同時に複数の設定の条件が満たされた場合、設定の番号が少ない方が優先される。ここには記載していないが、別のルールを組んでおいたり、優先順位のルールや順位を設定可能にしても良い。なお、設定１〜設定４を例として説明しているが、設定は４つに限定されるわけではなく必要に応じて増減して行われる。
【００３４】
図４は、実施形態１の監視処理のフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。  
●［ステップＳＡ０１］Ｎ＝０とする。ここで、Ｎは所定サンプリング時間毎のインクリメントするカウンタを意味する。Ｚ（Ｎ）は監視Ｎ回目の状態信号Ｚの状態を表す。  
●［ステップＳＡ０２］監視を終了するか否か判断し、監視を終了する場合は終了し、監視を終了しない場合にはステップＳＡ０３へ移行する。
●［ステップＳＡ０３］Ｎの値を１つ加算する。    
●［ステップＳＡ０４］Ｎ回目の状態信号ＺとＮ−１回目の状態信号Ｚは等しいか否か判断し、等しい場合にはステップＳＡ０２に戻り、等しくない場合にはステップＳＡ０５へ移行する。  
●［ステップＳＡ０５］Ｎ回目のサンプリングにおける射出成形機の状態信号Ｚ（Ｎ）はアラームか否か判断し、アラームの場合にはステップＳＡ０６へ移行し、アラームではない場合にはステップＳＡ０８へ移行する。    
●［ステップＳＡ０６］Ｎ−１回目の射出成形機の状態信号Ｚ（Ｎ−１）は自動運転か否か判断し、自動運転の場合にはステップＳＡ０７へ移行し、自動運転ではない場合にはステップＳＡ０８へ移行する。  
●［ステップＳＡ０７］稼働状態を稼働状態α（異常停止）に変更し、ステップＳＡ０２に戻る。
●［ステップＳＡ０８］Ｎ回目の射出成形機の状態信号Ｚ（Ｎ）はアラームか否か判断し、アラームの場合にはステップＳＡ０９へ移行し、アラームではない場合にはステップＳＡ１１へ移行する。
●［ステップＳＡ０９］Ｎ−１回目の射出成形機の状態信号Ｚ（Ｎ−１）は手動運転か否か判断し、手動運転の場合にはステップＳＡ１０へ移行し、手動運転ではない場合にはステップＳＡ１１に移行する。
●［ステップＳＡ１０］稼働状態を稼働状態β（手動停止）に変更し、ステップＳＡ０２に戻る。  
●［ステップＳＡ１１］Ｎ−１回目の射出成形機の状態信号Ｚ（Ｎ−１）は自動運転か否か判断し、自動運転の場合にはステップＳＡ１２へ移行し、自動運転ではない場合にはステップＳＡ１３に進む。
●［ステップＳＡ１２］稼働状態を稼働状態γ（生産停止）に変更し、ステップＳＡ０２に戻る。
●［ステップＳＡ１３］Ｎ回目の射出成形機の状態信号Ｚ（Ｎ）は自動運転か否か判断し、自動運転の場合にはステップＳＡ１４へ移行し、自動運転ではない場合にはステップＳＡ０２に戻る。
●［ステップＳＡ１４］稼働状態を稼働状態ε（生産中）に変更し、ステップＳＡ０２に戻る。
なお、ステップＳＡ０７，ステップＳＡ１０，ステップＳＡ１２，ステップＳＡ１４により変更される稼働状態は、サンプリング毎に稼働情報として記憶装置に記憶される。また、表示装置に稼働情報として表示される。  
【００３５】
＜第２実施形態＞    
第１実施形態と同様に、射出成形機の１つ目の信号の変化後の状態と１つ目の信号が変化したときの２つ目の信号の状態の組み合わせに対応させて、工場の管理方法に則した稼働状態を登録する。ここで、工場の管理方法に則した稼働状態として、生産可能な時間以外の時間であるα（休止中）、生産可能な時間でありかつ生産している時間であるβ（生産中）、生産可能な時間に機械が停止している時間であるγ（停止中）と、生産完了の経過時間であるε（生産完了）、射出成形機の状態信号Ｚで出力される運転状態Ａ（自動運転）、運転状態Ｂ（電源断）、運転状態Ｃ（生産完了）と、射出成形機の状態信号Ｙで出力される生産可能な時間を示す状態ＯＮと生産可能な時間以外（生産不可能な時間）を示す状態ＯＦＦを定義する。ここで、以下のように稼働状態登録手段に登録する。稼働状態登録手段は第１実施形態と同様にＲＯＭ２８、パソコンを用いることができる。  
【００３６】
設定１：状態信号Ｙが状態ＯＦＦに変化した場合、「休止中」
設定２：状態信号Ｙが状態ＯＮの場合、状態信号Ｚが運転状態Ａ（自動運転）に変化した場合、「生産中」  
設定３：状態信号Ｙが状態ＯＮの場合、状態信号Ｚが運転状態Ｂ（電源断）に変化した場合、「停止中」  
設定４：状態信号Ｙが状態ＯＮの場合、状態信号Ｚが運転状態Ｃ（生産完了）に変化した場合、「生産完了」
上記の例では、状態信号のＹの状態によって、状態信号Ｚが運転状態Ｂ（電源断）の場合、射出成形機の状態が休止中か停止中かを判別することができる。  
設定１，設定２，設定３，設定４を実際に設定した例を図６に示す。
【００３７】
図７は、実施形態２の監視処理のフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。  
●［ステップＳＢ０１］Ｎ＝０とする。ここで、Ｎは所定サンプリング時間毎のインクリメントするカウンタを意味する。Ｚ（Ｎ）は監視Ｎ回目の状態信号Ｚの状態を表す。Ｙ（Ｎ）は監視Ｎ回目の状態信号Ｙの状態を表す。  
●［ステップＳＢ０２］監視を終了するか否か判断し、監視を終了する場合は終了し、監視を終了しない場合にはステップＳＢ０３へ移行する。
●［ステップＳＢ０３］Ｎの値を１つ加算する。  
●［ステップＳＢ０４］Ｙ（Ｎ）＝Ｙ（Ｎ−１）か否か判断し、等しい場合にはステップＳＢ０７へ移行し、等しくない場合にはステップＳＢ０５へ移行する。
●［ステップＳＢ０５］Ｙ（Ｎ）はＯＦＦか否か判断し、ＯＦＦの場合にはステップＳＢ０６へ移行し、ＯＦＦではない場合（つまりＯＮの場合）にはステップＳＡ０７へ移行する。
●［ステップＳＢ０６］稼働状態を稼働状態α（休止中）に変更し、ステップＳＢ０２に戻る。
●［ステップＳＢ０７］Ｚ（Ｎ）＝Ｚ（Ｎ−１）であるか否か判断し、等しい場合にはステップＳＢ０２に戻る。
●［ステップＳＢ０８］Ｙ（Ｎ）はＯＮか否か判断し、ＯＮの場合にはステップＳＢ０９へ移行し、ＯＮではない（つまりＯＦＦ）場合にはステップＳＢ０２に戻る。
●［ステップＳＢ０９］Ｚ（Ｎ）＝自動運転か否か判断し、自動運転の場合にはステップＳＢ１０へ移行し、自動運転ではない場合にはステップＳＢ１１へ移行する。
●［ステップＳＢ１０］稼働状態を稼働状態β（生産中）に変更する。
●［ステップＳＢ１１］Ｚ（Ｎ）＝電源断か否か判断し、電源断の場合にはステップＳＢ１２へ移行する。電源断ではない場合、ステップＳＢ１３へ移行する。
●［ステップＳＢ１２］稼働状態を稼働状態γ（停止中）に変更する。
●［ステップＳＢ１３］Ｚ（Ｎ）＝生産完了か否か判断し、生産完了の場合にはステップＳＢ１４へ移行し、生産完了ではない場合にはステップＳＢ０２に戻る。
●［ステップＳＢ１４］稼働状態を稼働状態ε（生産完了）に変更し、ステップＳＢ０２に戻る。
【００３８】
なお、ステップＳＢ０６，ステップＳＢ１０，ステップＳＢ１２，ステップＳＢ１４により変更される稼働状態は、サンプリング毎に稼働情報として記憶装置に記憶される。また、表示装置に稼働情報として表示される。
【００３９】
上述したように、稼働状態は時間経過に対応させて記録することができる。図４や図７に示されるフローチャートでは、所定サンプリング時間間隔毎に稼働状態の監視を行っている。したがって、稼働状態をサンプリング時間間隔毎に時間経過に対応させて稼働情報として記録することができる。また、サンプリング時間間隔毎の時間経過に対応させて記録された稼働状態を、サンプリング時間間隔ΔＴを用いて稼働状態毎の稼働時間を積算してもよい。積算して得られた値を稼働情報と称してもよい。また、稼働情報を所定時間毎の稼働状態毎の積算値を設定時間で割った量としてもよい。設定時間は例えば、前記所定時間としてもよいし、予め決められた工場の稼働時間としてもよい。
【００４０】
次に、射出成形機の稼働状態監視装置をパソコンを用いて構成する実施形態を説明する。図８は、パソコンを用いた稼働状態監視装置の一例を説明する図である。パソコン４０は、射出成形機と接続されるインタフェース４１、マイクロプロセッサ４３、ＲＯＭ４４、ＲＡＭ４５、液晶表示装置付データ入力装置４６、および、ハードディスク等のからなる外部記憶装置４７、前記各構成を接続するバス４２によって構成される。複数の射出成形機１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄとパソコン４０との間は射出成形機１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄからのデータ伝送路とパソコン４０側のインタフェース４１を介して接続される。また、パソコン４０は、射出成形機１００ｄの周辺機器２００ｄから直接に状態信号を取得することができる。
【００４１】
パソコン４０では、射出成形機１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄの一日分のデータを蓄えさせ、データ収集時刻毎にパソコン４０から射出成形機１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄの制御装置２０をポーリングして、射出成形機毎のデータを収集し、データを収集する毎に、図４や図７の処理を射出成形機毎に行い、処理の結果を記憶装置４７に記憶させるようにする。あるいは、パソコン４０で各射出成形機１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄから状態信号を逐次受信し、図４や図７の処理を射出成形機毎に行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
２０  制御装置
４０  パソコン
１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ  射出成形機
２００ｄ  周辺機器
α  異常停止
β  手動停止
γ  生産停止
Ａ  自動運転
Ｂ  手動運転
Ｃ  アラーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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