(57)【要約】【課題】操作画面に表示するカメラ装置の状態と実際のカメラ装置の状態が不一致になることを防ぐ。【解決手段】監視カメラ操作装置１０は、ネットワーク４０を介してカメラ装置２０を制御し該カメラ装置２０からの状態情報を画面上に表示する構成において、所定周期でカメラ装置２０の状態情報を取得する状態情報取得部１２と、外部からの操作に応じてカメラ装置２０に対して動作を要求したとき計時動作を開始する計時部（１６）と、計時動作中は状態情報取得部で取得した状態情報を画面上に表示させない表示禁止部（１６）と、計時動作終了後は取得した状態情報または動作制御部から入力した動作情報を入力順に画面上に表示する表示部１８とを備えた。【選択図】図１
2012119843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介してカメラ装置を制御し該カメラ装置からの状態情報を画面上に表示する監視カメラ操作装置において、
所定周期で上記カメラ装置の状態情報を取得する状態情報取得部と、
外部からの操作に応じて上記カメラ装置に対して動作を要求したとき、計時動作を開始する計時部と、
上記計時動作中は上記状態情報取得部で取得した状態情報を上記画面上に表示させない表示禁止部と、
上記計時動作終了後は取得した上記状態情報または上記動作制御部から入力した動作情報を入力順に上記画面上に表示する表示部と、
を備えたことを特徴とする監視カメラ操作装置。
【請求項２】
カメラ装置から取得する状態情報は、カメラ装置の機能のオン／オフ状態を示す情報であることを特徴とする請求項１記載の監視カメラ操作装置。
【請求項３】
カメラ装置から取得する状態情報は、カメラ装置の撮像方向を変化させるプリセット動作または手動動作を示す情報であることを特徴とする請求項１記載の監視カメラ操作装置。
【請求項４】
要求に応じて動作するカメラ装置と、ネットワークを介して該カメラ装置を制御し上記カメラ装置からの状態情報を画面上に表示する監視カメラ操作装置とを備えた監視システムにおいて、
上記監視カメラ操作装置は、
所定周期で上記カメラ装置の状態情報を取得する状態情報取得部と、
外部からの操作に応じて上記カメラ装置に対して動作を要求したとき、計時動作を開始する計時部と、
上記計時動作中は上記状態情報取得部で取得した状態情報を上記画面上に表示させない表示禁止部と、
上記計時動作終了後は取得した上記状態情報または上記動作制御部から入力した動作情報を入力順に上記画面上に表示する表示部とを有することを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、ネットワークを介してカメラ装置を操作する監視カメラ操作装置および該監視カメラ操作装置を用いた監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、道路や河川、侵入者等の監視を行う監視システムで用いられるカメラ装置は、パン・チルト・ズーム、照明等の機能を有しており、これらの動作はカメラ装置とネットワークで接続された監視カメラ操作装置により制御される。複数のカメラ装置を有する監視システムでは、監視カメラ操作装置により、複数の監視カメラ装置の中から制御を行うカメラ装置が選択されると、制御用のコマンドを生成し、この制御用コマンドを各カメラ装置を管理しているカメラ管理サーバを介して制御対象のカメラ装置へ送信することでカメラ装置の制御を行う。このような監視カメラ操作装置において、制御対象とするカメラ装置を選択する際、各カメラ装置から状態情報を取得し、各カメラ装置の状態を反映した操作画面が表示される。各カメラ装置から状態情報を取得する方法には、カメラ管理サーバに問い合わせる方法と各カメラ装置に直接問い合わせる方法の二通りがある。
【０００３】
カメラ管理サーバへ問い合わせる構成の場合、カメラ管理サーバにおいて各カメラ装置の状態情報を管理する必要があり、監視カメラ操作装置で操作された内容がカメラ装置の状態情報としてカメラ管理サーバに保存される。そして、この構成において監視カメラ操作装置が複数設けられている場合、カメラ管理サーバは、各監視カメラ操作装置でカメラ装置が操作される度に該当するカメラ装置の状態情報を全ての監視カメラ操作装置へ送信し、各監視カメラ操作装置で表示する各カメラ装置の状態情報を一致させるようにしている（例えば特許文献１）。
一方、各カメラ装置に直接問い合わせる構成の場合、監視カメラ操作装置は各カメラ装置に対して状態情報を問い合わせるためのコマンドを作成し、カメラ管理サーバを介して各カメラ装置へ送信する。監視カメラ操作装置は、各カメラ装置から現在の状態を反映したコマンドを受信することで各カメラ装置の状態情報を取得している。そして、この構成において監視カメラ操作装置が複数設けられている場合、監視カメラ操作装置は、各カメラ装置の状態の問い合わせを所定周期で行うことにより、他の監視カメラ操作装置でカメラ装置が操作された場合にも各監視カメラ操作装置で表示するカメラ装置毎の状態を一致させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−０５０２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、カメラ管理サーバへ問い合わせる監視カメラ操作装置は、状態情報の取得をカメラ管理サーバに依存しているため、カメラ管理サーバの故障などにより各カメラ装置の状態情報が失われた場合、操作画面で表示するカメラ装置の状態と実際のカメラ装置の状態が不一致になるという課題があった。また、従来の各カメラ装置に直接問い合わせる監視カメラ操作装置は、例えば図７に示すように、所定周期で行う各カメラ装置の照明状態の問い合わせ直後にカメラ装置に対して照明状態を変更する操作が行われた場合、照明状態の変更（照明ＯＮ）を操作画面に反映させた直後に問い合わせ時の照明状態（照明ＯＦＦ）が反映されるため、次の問い合わせ時までの時間ａの間、操作画面上のカメラ装置の状態と実際のカメラ装置の状態が不一致になるという課題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、各カメラ装置の状態の問い合わせ直後にカメラ装置に対して状態を変更する操作が行われた場合に、操作画面上のカメラ装置の状態と実際のカメラ装置の状態が不一致になることを防ぐ監視カメラ操作装置及びこの監視カメラ操作装置を用いた監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る監視カメラ操作装置は、ネットワークを介してカメラ装置を制御し該カメラ装置からの状態情報を画面上に表示する構成において、所定周期でカメラ装置の状態情報を取得する状態情報取得部と、外部からの操作に応じてカメラ装置に対して動作を要求したとき計時動作を開始する計時部と、計時動作中は状態情報取得部で取得した状態情報を画面上に表示させない表示禁止部と、計時動作終了後は取得した状態情報または動作制御部から入力した動作情報を入力順に画面上に表示する表示部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る監視カメラ操作装置によれば、上記のように構成したことにより、操作画面上で操作変更されてから所定時間内に取得した状態情報が操作画面上に反映されないので、各カメラ装置の状態の問い合わせ直後にカメラ装置に対して状態を変更する操作が行われた場合であっても、操作画面上に表示するカメラ装置の状態と実際のカメラ装置の状態が不一致になることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る監視カメラ操作装置、カメラ装置、カメラ管理サーバで構成された監視システムを示す図（ａ）と、監視カメラ操作装置の内部構成を示す図（ｂ）である。
【図２】この発明の実施の形態１の監視カメラ操作装置を含む監視システムの処理動作を示すシーケンス図である。
【図３】この発明の実施の形態１の監視カメラ操作装置の特徴的な処理動作を示すフロー図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係る監視カメラ操作装置、カメラ装置、カメラ管理サーバで構成された監視システムを示す図（ａ）と、監視カメラ操作装置の内部構成を示す図（ｂ）である。
【図５】この発明の実施の形態２の監視カメラ操作装置を含む監視システムの処理動作を示すシーケンス図である。
【図６】この発明の実施の形態２の監視カメラ操作装置の特徴的な処理動作を示すフロー図である。
【図７】従来の監視カメラ操作装置を含む監視システムによる動作を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１（ａ）は、実施の形態１に係る監視カメラ操作装置、カメラ装置、カメラ管理サーバで構成された監視システムを示しており、図１（ｂ）は、その監視カメラ操作装置の内部構成を示している。
監視システム１は、図１（ａ）に示すように、監視カメラ操作装置１０とカメラ装置２０とカメラ管理サーバ３０がネットワーク４０を介して通信可能に接続されて構成されており、図においては複数の監視カメラ操作装置１０と複数のカメラ装置２０が設けられている。
【００１１】
カメラ装置２０は、図１（ａ）において詳細な構成の図示は省略しているが、例えば、設定された対象範囲を撮像する撮像部２１と撮像部２１の撮像対象範囲に対して光を照射する照明部２２を有している。
カメラ装置２０は、監視カメラ操作装置１０からの動作要求コマンドに従って撮像部２１と照明部２２の動作が制御され、要求された動作を実行したことを示す動作応答コマンドを監視カメラ操作装置１０へ応答する。
また、カメラ装置２０は、監視カメラ操作装置１０からの状態取得コマンドに応じて、カメラ装置２０毎の識別情報と照明部２２のオン／オフ動作の状態を示す状態情報を付加した状態取得応答コマンドを送信する。
なお、実施の形態１においては、カメラ装置２０が照明部２２を有する構成について説明するが、これに限定するものではなく、照明部２２に換え、カメラ装置２０の機能に関する動作を行う他の構成（例えば、撮像部２１におけるレンズの曇りを防止するためのデフロスタ）を有する構成であってもよい。
【００１２】
監視カメラ操作装置１０は、図１（ｂ）に示すように、送受信部１１、状態情報取得部１２、操作入力部１３、動作制御部１４、表示禁止部としての状態情報破棄部１６、表示制御部１７、表示部１８で構成されている。
送受信部１１は、ネットワーク４０を介して外部のカメラ装置２０との間でデータの送受信を行うよう構成されており、後述する状態情報取得部１２または動作制御部１４からの各コマンドをカメラ装置２０へ送信し、送信した各コマンドに対するカメラ装置２０からの応答コマンドを受信する。
【００１３】
状態情報取得部１２は、所定の周期で、カメラ装置２０の状態を取得するための状態取得コマンドを生成し、生成した状態取得コマンドを送受信部１１からカメラ管理サーバ３０を介して各カメラ装置２０へ送信する。
状態情報取得部１２は、送受信部１１を介して各カメラ装置２０から状態取得コマンドに対する状態取得応答コマンドを受信すると、状態取得応答コマンドからカメラ装置２０毎に動作状態を示す状態情報を取り出し、状態情報を状態情報破棄部１６へ出力する。
【００１４】
操作入力部１３は、ユーザの操作入力に応じてカメラ装置２０の動作を指示する操作信号を出力するよう機能し、例えばマウスやキーボードで構成される。操作入力部１３は、例えばカメラ装置２０における照明部２２のオン／オフ動作を指示する操作信号を出力する。
【００１５】
動作制御部１４は、操作入力部１３からの操作信号が入力されると、操作信号に応じて該当するカメラ装置２０に動作を要求するための動作要求コマンドを生成し、生成した動作要求コマンドを送受信部１１からカメラ管理サーバ３０を介して該当するカメラ装置２０へ送信する。
また、動作制御部１４は、動作要求コマンドをカメラ装置２０へ送信する際、動作要求コマンドを送信するカメラ装置２０と指示動作を示す動作情報を生成し、生成した動作情報を表示制御部１７へ出力する。
さらに、動作制御部１４は、動作要求コマンドをカメラ装置２０へ送信する際、状態情報破棄部１６を起動させる起動信号を出力する。
なお、動作制御部１４は、ここでは操作入力部１３からの操作信号を契機として動作する構成について説明しているが、ユーザ等外部からの操作要求に応じて動作するよう構成されていればよい。
【００１６】
状態情報破棄部１６は、動作制御部１４から起動信号が入力されると、内蔵された計時部としてのタイマにより予め設定された所定時間を計測し、動作制御部１４がカメラ装置２０の動作を指示してから所定時間内に状態情報取得部１２で取得したカメラ装置２０の状態情報を破棄するよう構成されている。また、状態情報破棄部１６は、タイマによる時間計測が所定時間を経過すると停止し、以降、状態情報取得部１２から入力されたカメラ装置２０の状態情報を表示制御部１７へ渡す。ここで、図示しないタイマが計測する所定時間は、状態情報取得部１２が状態取得コマンドを生成、送信する所定周期の長さに応じて適宜設定されるものである。
【００１７】
表示制御部１７は、状態情報取得部１２から状態情報破棄部１６を介して入力された状態情報または動作制御部１４から入力された動作情報を入力順に反映させて、カメラ装置２０毎の照明部２２のオン／オフ動作状態を表す操作画面の映像データを生成し、生成した操作画面の映像データを表示部１８へ出力する。
表示部１８は、表示制御部１７から映像データが入力され、入力された映像データを操作画面として表示するよう機能し、例えばディスプレイで構成されている。
【００１８】
次に、実施の形態１の監視カメラ操作装置１０と、カメラ装置２０およびカメラ管理サーバ３０で構成される監視システム１の処理動作について説明する。ここではカメラ装置２０の動作状態の具体的一例として照明部２２のオン／オフ動作の状態（照明状態）の場合を説明する。
【００１９】
図２は、実施の形態１の監視カメラ操作装置１０を含む監視システム１の処理動作を示している。図２に示すように、処理開始前の監視カメラ操作装置１０におけるカメラ装置２０の照明状態（以下、操作画面上の照明状態という）はオフ（ＯＦＦ）であり、実際のカメラ装置２０の照明状態（以下、実際の照明状態という）はオフ（ＯＦＦ）であるため、操作画面上の照明状態と実際の照明状態は一致している。
【００２０】
この状態で、監視カメラ操作装置１０の状態情報取得部１２は、カメラ装置２０の照明状態情報を取得するための状態取得コマンドを生成し、生成した状態取得コマンドを送受信部１１からカメラ管理サーバ３０を介してカメラ装置２０へ送信する（ステップＳＴ１０１）。
カメラ装置２０は、監視カメラ操作装置１０で送信された状態取得コマンドを受信すると、照明部２２の動作状態を確認する（ステップＳＴ１０２）。
【００２１】
監視カメラ操作装置１０の動作制御部１４は、ユーザの操作入力によって操作入力部１３から照明オン（ＯＮ）を指示する操作信号が入力されると、操作信号に応じてカメラ装置２０に照明オン動作を要求するための照明オン要求コマンド（動作要求コマンド）を生成し、この照明オン要求コマンドを送受信部１１からカメラ管理サーバ３０を介してカメラ装置２０へ送信する（ステップＳＴ１０３）。
また、動作制御部１４は、ステップＳＴ１０３で照明オン要求コマンドをカメラ装置２０へ送信する際、照明オン状態を示す動作情報を生成し、この照明オン状態を示す動作情報を表示制御部１７へ出力する。表示制御部１７は、動作制御部１４から入力された照明オン状態を示す動作情報を用いて、該当するカメラ装置２０の照明オン状態を表す操作画面の映像データを生成し、生成した映像データを表示部１８へ出力して操作画面を表示部１８に表示させる（ステップＳＴ１０４）。
さらに、動作制御部１４は、ステップＳＴ１０３で照明オン要求コマンドをカメラ装置２０へ送信する際、起動信号を出力して状態情報破棄部１６をオン状態にするとともに内蔵するタイマを起動させ時間計測を開始させる（ステップＳＴ１０５）。
【００２２】
カメラ装置２０は、ステップＳＴ１０２において照明部２２の動作状態を確認すると、ここでは実際の照明状態がオフであるため、照明オフ状態を示す状態情報を付加して状態取得応答コマンドを返信する（ステップＳＴ１０６）。
続いて、カメラ装置２０は、監視カメラ操作装置１０から送信された照明オン要求コマンドを受信し、照明オン要求コマンドに従って照明部２２のスイッチをオンにする（ステップＳＴ１０７）。
【００２３】
監視カメラ操作装置１０の状態情報取得部１２は、カメラ装置２０から照明オフ状態を示す状態情報が付加された状態取得応答コマンドを受信し、この状態取得応答コマンドからカメラ装置２０の照明オフ状態を示す状態情報を取り出し、状態情報を状態情報破棄部１６へ出力する。このとき状態情報破棄部１６は、オン状態であるため、状態情報取得部１２から入力された状態情報を破棄する（ステップＳＴ１０８）。
【００２４】
カメラ装置２０は、ステップＳＴ１０７において照明部２２のスイッチをオンにすると、照明オンが実行されたことを示す照明オン応答コマンドを、カメラ管理サーバ３０を介して監視カメラ操作装置１０へ送信する（ステップＳＴ１０９）。監視カメラ操作装置１０の動作制御部１４は、送受信部１１を介して照明オン応答コマンドを受信する（ステップＳＴ１１０）。
【００２５】
監視カメラ操作装置１０の状態情報取得部１２は、ステップＳＴ１０１における状態取得コマンド生成から所定時間を経過すると、ステップＳＴ１０１と同様に状態取得コマンドを生成し、送受信部１１からカメラ管理サーバ３０を介してカメラ装置２０へ送信する（ステップＳＴ１１１）。状態情報破棄部１６は、タイマが計測開始時刻から所定時間（Ｘ秒）を計測して停止すると、動作をオフにする（ステップＳＴ１１２）。
【００２６】
カメラ装置２０は、ステップＳＴ１０２の処理と同様に、監視カメラ操作装置１０で送信された状態取得コマンドを受信すると、照明部２２の動作状態を確認する（ステップＳＴ１１３）。
カメラ装置２０は、ステップＳＴ１１３において照明部２２の動作状態を確認すると、実際の照明状態がオン状態であるため、照明オン状態を示す状態情報を付加して状態取得応答コマンドを返信する（ステップＳＴ１１４）。
【００２７】
監視カメラ操作装置１０の状態情報取得部１２は、カメラ装置２０から照明オン状態を示す状態情報が付加された状態取得応答コマンドを受信し、状態取得応答コマンドからカメラ装置２０の照明オン状態を示す状態情報を取り出し、この状態情報を状態情報破棄部１６へ出力する。ここで状態情報破棄部１６は、オフ状態であるため、状態情報取得部１２から入力された状態情報を表示制御部１７へ渡す。表示制御部１７は、状態情報取得部１２から入力された照明オン状態を示す状態情報を用いて、カメラ装置２０における照明部２２の照明オン状態を表す操作画面を生成し、操作画面を表示部１８に表示させる（ステップＳＴ１１５）。
【００２８】
次に、図３を用いて、実施の形態１における監視カメラ操作装置１０の特徴的な処理動作を説明する。
監視カメラ操作装置１０は、表示部１８の操作画面としてカメラ装置２０毎に照明部２２のオン／オフ状態が表示されており、ユーザから操作入力部１３を介して図示しない照明オンボタンまたは照明オフボタンを選択する操作入力を契機として処理を開始する（開始）。
【００２９】
操作入力部１３は、ユーザにより照明オンボタンが押し下げされると、押し下げされた照明オンボタンに対応するカメラ装置２０とそのカメラ装置２０の照明をオンする動作要求とを示す操作信号を、動作制御部１４へ出力する（ステップＳＴ１２１）。
【００３０】
動作制御部１４は、操作入力部１３からの操作信号が入力されると、操作信号に応じた照明オンコマンド（動作要求コマンド）を生成し、この照明オンコマンドを送受信部１１、ネットワーク４０、カメラ管理サーバ３０を介して該当するカメラ装置２０へ送信する（ステップＳＴ１２２）。
【００３１】
また、動作制御部１４は、動作要求コマンドをカメラ装置２０へ送信する際、状態情報破棄部１６を起動させる起動信号を出力する。
状態情報破棄部１６は、動作制御部１４からの起動信号が入力されると、スイッチをオン状態にするとともに図示しないタイマで時間計測を開始する（ステップＳＴ１２３）。
【００３２】
状態情報破棄部１６は、タイマにおいて時間がＸ秒を経過したかを判断し（ステップＳＴ１２４）、Ｘ秒を経過していない場合（ステップＳＴ１２４“ＮＯ”）、状態情報取得部１２から状態情報が入力されたかどうかを判断する（ステップＳＴ１２５）。
【００３３】
状態情報破棄部１６は、状態情報取得部１２から状態情報が入力されていないと判断した場合（ステップＳＴ１２５“ＮＯ”）、ステップＳＴ１２４からの処理を繰り返す。
一方、状態情報破棄部１６は、状態情報取得部１２から状態情報が入力されたと判断した場合（ステップＳＴ１２５“ＹＥＳ”）、状態情報取得部１２から入力された状態情報を破棄し（ステップＳＴ１２６）、ステップＳＴ１２４からの処理を繰り返す。
【００３４】
状態情報破棄部１６は、ステップＳＴ１２４でタイマにおいて時間がＸ秒を経過した場合（ステップＳＴ１２４“ＹＥＳ”）、タイマが時刻計測を終了して停止することにより（ステップＳＴ１２７）、スイッチオフ状態になり処理を終了する（終了）。
【００３５】
上述したように、実施の形態１の監視カメラ操作装置１０は、ネットワーク４０を介してカメラ装置２０を制御し、カメラ装置２０の状態情報を画面上に表示する構成において、所定周期でカメラ装置２０から該カメラ装置２０の照明部２２のオン／オフ状態（機能の動作状態）を示す状態情報を取得する状態情報取得部１２と、外部からの操作に応じてカメラ装置２０に対してカメラ装置２０の機能をオンまたはオフする動作を要求し、要求した動作内容を示す動作情報を出力する動作制御部１４と、動作制御部１４でカメラ装置２０に動作情報の出力に関連して計時動作を開始するタイマ（計時部）と、計時動作中は状態情報を破棄する状態情報破棄部１６（表示禁止部）と、状態情報取得部１２から状態情報破棄部１６を介して入力された状態情報または動作制御部１４から入力された動作情報を入力順に反映させてカメラ装置２０における照明部２２のオン／オフ状態（機能の動作状態）を表す映像を生成する表示制御部１７と、表示制御部１７で生成された映像を表示する表示部１８とを備えたことにより、カメラ装置２０の状態情報の取得をカメラ管理サーバ３０に依存することがなく、カメラ装置２０の状態の問い合わせ直後にカメラ装置２０の動作状態を変化する操作を行った場合にも、操作してから所定時間内には問い合わせに対するカメラ装置２０の状態を操作画面上に反映させることがないので、表示部１８の操作画面に表示するカメラ装置２０の状態と実際のカメラ装置２０の状態が不一致になることを防ぐことができる。
【００３６】
実施の形態２．
上記実施の形態１においては、カメラ装置２０における照明制御やデフロスタ制御など、オン／オフ制御を行う機能の動作状態を操作画面上に表示する構成について説明した。実施の形態２においては、予め設定された撮像位置を撮像するプリセット機能を有するカメラ装置における動作状態を操作画面上に表示する構成について説明する。
【００３７】
図４（ａ）は、実施の形態１に係る監視カメラ操作装置、カメラ装置、カメラ管理サーバで構成された監視システムを示しており、図４（ｂ）は、その監視カメラ操作装置の内部構成を示している。
監視システム１´は、図４（ａ）に示すように、監視カメラ操作装置１０´とカメラ装置２０´とカメラ管理サーバ３０がネットワーク４０を介して通信可能に接続されて構成されており、図においては複数の監視カメラ操作装置１０´と複数のカメラ装置２０´が設けられている。
【００３８】
カメラ装置２０´は、図４（ａ）において詳細な構成の図示は省略しているが、例えば、設定された対象範囲を撮像する撮像部２１と、この撮像部２１を載置して例えば旋回動作を行うことにより撮像部２１の撮像位置を変化させる駆動部２３を有している。
カメラ装置２０´は、監視カメラ操作装置１０´からの動作要求コマンドに従って撮像部２１と駆動部２３の動作が制御され、要求された動作を実行したことを示す動作応答コマンドを監視カメラ操作装置１０´へ応答する。ここで、カメラ装置２０´の駆動部２３は、予め設定された撮像位置毎にプリセット値を記憶しており、監視カメラ操作装置１０´からの動作要求コマンドに付加されたプリセット値（プリセット動作指示）を受け取ると、撮像部２１の撮像位置がプリセット値に応じた撮像位置になるよう駆動する。すなわち、選択されたプリセット値は、カメラ装置２０´における撮像部２１の撮像位置を示している。一方、駆動部２３は、監視カメラ操作装置１０´からの動作要求コマンドに付加されたプリセット解除指示を受け取ると、プリセットを解除し後述する操作入力部１３からの手動操作により駆動させることができる。なお、この駆動部２３におけるプリセット選択による動作およびプリセット解除による手動動作については、既知の技術であるため、その詳細な説明を省略する。
また、カメラ装置２０´は、監視カメラ操作装置１０´からの状態取得コマンドに応じて、カメラ装置２０´における撮像部２１と駆動部２３の動作状態を示す状態情報を付加した状態取得応答コマンドを返信する。カメラ装置２０´は、例えば駆動部２３の動作状態としてプリセット動作で用いているプリセット値またはプリセット解除を示す状態情報を付加した状態取得応答コマンドを返信する。
【００３９】
監視カメラ操作装置１０´は、図４（ｂ）に示すように、送受信部１１、状態情報取得部１２´、操作入力部１３、動作制御部１４´、表示禁止部としての状態情報破棄部１６、表示制御部１７´、表示部１８で構成されている。ここで、状態情報取得部１２´、動作制御部１４´、表示制御部１７´以外の構成は、実施の形態１における図１（ｂ）に示した構成と同様であるため、その説明を省略する。
【００４０】
状態情報取得部１２´は、所定の周期で、カメラ装置２０´の動作状態を取得するための状態取得コマンドを生成し、生成した状態取得コマンドを送受信部１１からカメラ管理サーバ３０を介してカメラ装置２０´へ送信する。
状態情報取得部１２´は、送受信部１１を介してカメラ装置２０´から状態取得コマンドに対する状態取得応答コマンドを受信すると、状態取得応答コマンドからカメラ装置２０´の動作状態を示す状態情報を取り出し、状態情報を状態情報破棄部１６へ出力する。ここで、状態情報取得部１２´は、例えばカメラ装置２０´における駆動部２３の動作状態としてプリセット選択されたプリセット値またはプリセット解除を示す状態情報を取得し、状態情報破棄部１６へ出力する。
【００４１】
動作制御部１４´は、操作入力部１３からの操作信号が入力されると、操作信号に応じて選択されたプリセット値またはプリセット解除を示す動作要求を付加した動作要求コマンドを生成し、生成した動作要求コマンドを送受信部１１からカメラ管理サーバ３０を介してカメラ装置２０´へ送信する。
また、動作制御部１４´は、動作要求コマンドをカメラ装置２０´へ送信する際、動作要求コマンドに付加したプリセット値またはプリセット解除を示す動作情報を生成し、生成した動作情報を表示制御部１７´へ出力する。
さらに、動作制御部１４´は、動作要求コマンドをカメラ装置２０´へ送信する際、状態情報破棄部１６を起動させる起動信号を出力する。
【００４２】
なお、動作制御部１４´は、ここでは操作入力部１３からの操作信号を契機として動作する構成について説明しているが、ユーザ等外部からの操作要求に応じて動作するよう構成されていればよい。また、動作制御部１４´は、カメラ装置２０´の駆動部２３においてプリセット解除されると、操作入力部１３からの操作要求に応じて駆動部２３を手動動作させる動作要求コマンドを生成、出力するよう構成されている。
【００４３】
表示制御部１７´は、状態情報取得部１２´から状態情報破棄部１６を介して入力された状態情報または動作制御部１４´から入力された動作情報を用いて、カメラ装置２０´毎の現在の駆動部２３の動作状態として、選択されたプリセット値またはプリセット解除を表す映像を操作画面の映像データを生成し、生成した操作画面の映像データを表示部１８へ出力する。
【００４４】
次に、実施の形態２の監視カメラ操作装置１０´と、カメラ装置２０´およびカメラ管理サーバ３０で構成される監視システム１´の処理動作について説明する。ここではカメラ装置２０´の動作状態の具体的一例として駆動部２３の動作状態（撮像位置状態）の場合を説明する。
【００４５】
図５は、実施の形態２の監視カメラ操作装置１０´を含む監視システム１´の処理動作を示している。図５では、処理開始前の監視カメラ操作装置１０´におけるカメラ装置２０´の動作状態（以下、操作画面上の撮像位置状態という）はプリセット１で設定された撮像位置を撮像していることを示す「プリセット１選択中」であり、実際のカメラ装置２０´の動作状態（以下、実際の撮像位置状態という）も「プリセット１選択中」であるため、操作画面上の撮像位置状態と実際の撮像位置状態は一致している。
【００４６】
この状態で、監視カメラ操作装置１０´の状態情報取得部１２´は、カメラ装置２０´の撮像位置状態を取得するための状態取得コマンドを生成し、生成した状態取得コマンドを送受信部１１からカメラ管理サーバ３０を介してカメラ装置２０´へ送信する（ステップＳＴ２０１）。
カメラ装置２０´は、監視カメラ操作装置１０´で送信された状態取得コマンドを受信すると、駆動部２３の動作状態を確認する（ステップＳＴ２０２）。
【００４７】
監視カメラ操作装置１０´の動作制御部１４´は、ユーザの操作入力によって操作入力部１３からプリセット解除を指示する操作信号を入力されると、操作信号に応じてカメラ装置２０´にプリセット解除動作を要求するための手動動作要求コマンド（動作要求コマンド）を生成し、手動動作要求コマンドを送受信部１１からカメラ管理サーバ３０を介してカメラ装置２０´へ送信する（ステップＳＴ２０３）。
また、動作制御部１４´は、ステップＳＴ２０３で手動動作要求コマンドをカメラ装置２０´へ送信する際、プリセット解除状態を示す動作情報を生成し、このプリセット解除状態を示す動作情報を表示制御部１７´へ出力する。表示制御部１７´は、動作制御部１４´から入力されたプリセット解除状態を示す動作情報を用いて、該当するカメラ装置２０´の駆動部２３の動作状態が「プリセット選択なし」であることを表す操作画面の映像データを生成し、生成した映像データを表示部１８へ出力して操作画面を表示部１８に表示させる（ステップＳＴ２０４）。
さらに、動作制御部１４´は、ステップＳＴ２０３で手動動作要求コマンドをカメラ装置２０´へ送信する際、起動信号を状態情報破棄部１６へ出力して状態情報破棄部１６をオン状態にするとともに内蔵するタイマを起動させ時間計測を開始させる（ステップＳＴ２０５）。
【００４８】
カメラ装置２０´は、ステップＳＴ２０２において駆動部２３の動作状態を確認すると、ここでは駆動部２３の動作状態が「プリセット１選択中」であるため、「プリセット１選択中」を示す状態情報を付加して状態取得応答コマンドを返信する（ステップＳＴ２０６）。
続いて、カメラ装置２０´は、監視カメラ操作装置１０´から送信された手動動作要求コマンドを受信し、手動動作要求コマンドに従って駆動部２３のプリセットを解除し手動動作にする（ステップＳＴ２０７）。
【００４９】
監視カメラ操作装置１０´の状態情報取得部１２´は、カメラ装置２０´から駆動部２３の動作状態が「プリセット１選択中」を示す状態情報が付加された状態取得応答コマンドを受信し、状態取得応答コマンドから「プリセット１選択中」を示す状態情報を取り出し、この状態情報を状態情報破棄部１６へ出力する。状態情報破棄部１６は、オン状態であるため、状態情報取得部１２´から入力された状態情報を破棄する（ステップＳＴ２０８）。
【００５０】
カメラ装置２０´は、ステップＳＴ２０７において駆動部２３のプリセットを解除して手動動作状態にすると、手動動作要求を実行したことを示す手動動作応答コマンドを、カメラ管理サーバ３０を介して監視カメラ操作装置１０´へ送信する（ステップＳＴ２０９）。監視カメラ操作装置１０´の動作制御部１４´は、送受信部１１を介して手動動作応答コマンドを受信する（ステップＳＴ２１０）。
【００５１】
監視カメラ操作装置１０´の状態情報取得部１２´は、ステップＳＴ２０１における状態取得コマンド生成から所定時間を経過すると、ステップＳＴ２０１と同様に状態取得コマンドを生成し、送受信部１１からカメラ管理サーバ３０を介してカメラ装置２０´へ送信する（ステップＳＴ２１１）。状態情報破棄部１６のタイマは、時間計測の開始時刻から所定時間（Ｘ秒）が経過すると、状態情報破棄部１６をオフ状態にして時間計測を終了する（ステップＳＴ２１２）。
【００５２】
カメラ装置２０´は、ステップＳＴ２０２の処理と同様に、監視カメラ操作装置１０´で送信された状態取得コマンドを受信すると、駆動部２３の動作状態を確認する（ステップＳＴ２１３）。
カメラ装置２０´は、ステップＳＴ２１３において駆動部２３の動作状態を確認すると、実際の動作状態が「プリセット選択なし」の状態であるため、プリセット解除状態を示す状態情報を付加して状態取得応答コマンドを監視カメラ操作装置１０´へ返信する（ステップＳＴ２１４）。
【００５３】
監視カメラ操作装置１０´の状態情報取得部１２´は、カメラ装置２０´からプリセット解除状態を示す状態情報が付加された状態取得応答コマンドを受信し、状態取得応答コマンドからプリセット解除状態を示す状態情報を取り出し、この状態情報を状態情報破棄部１６へ出力する。ここで状態情報破棄部１６は、オフ状態であるため、状態情報取得部１２´から入力された状態情報を表示制御部１７´へ渡す。表示制御部１７´は、状態情報取得部１２´から入力されたプリセット解除状態を示す状態情報を用いて、該当するカメラ装置２０´における駆動部２３の動作状態が「プリセット選択なし」であることを表す操作画面の映像データを生成し、映像データを表示部１８に出力する。表示部１８は映像データを操作画面として表示する（ステップＳＴ２１５）。
【００５４】
次に、図６を用いて、実施の形態２における監視カメラ操作装置１０´の特徴的な処理動作を説明する。
監視カメラ操作装置１０´は、表示部１８の操作画面としてカメラ装置２０´毎に撮像位置状態（動作状態）が表示されており、ユーザから操作入力部１３を介して図示しないカメラ装置２０´毎のプリセット値選択またはプリセット解除を示す駆動ボタンへの操作入力を契機として処理を開始する（開始）。
【００５５】
操作入力部１３は、ユーザによりプリセット値「１」を選択する駆動ボタンが操作されると、操作された駆動ボタンに対応するカメラ装置２０´とそのカメラ装置２０´の駆動部２３を「プリセット１」で動作させる動作要求を示す操作信号を、動作制御部１４´へ出力する（ステップＳＴ２２１）。
【００５６】
動作制御部１４´は、操作入力部１３からの操作信号が入力されると、操作信号に応じたプリセット動作要求コマンド（動作要求コマンド）を生成し、このプリセット動作要求コマンドを送受信部１１からカメラ管理サーバ３０を介して該当するカメラ装置２０´へ送信する（ステップＳＴ２２２）。
【００５７】
また、動作制御部１４´は、プリセット動作要求コマンドをカメラ装置２０´へ送信する際、状態情報破棄部１６を起動させる起動信号を出力する。
状態情報破棄部１６は、動作制御部１４´からの起動信号が入力されると、起動して処理を開始するとともに図示しないタイマで時間計測を開始する（ステップＳＴ２２３）。
【００５８】
状態情報破棄部１６は、タイマにおいて時間がＸ秒を経過したかを判断し（ステップＳＴ２２４）、Ｘ秒を経過していない場合（ステップＳＴ２２４“ＮＯ”）、状態情報取得部１２´から状態情報を入力されたかどうかを判断する（ステップＳＴ２２５）。
【００５９】
状態情報破棄部１６は、状態情報取得部１２´から状態情報が入力されていないと判断した場合（ステップＳＴ２２５“ＮＯ”）、ステップＳＴ２２４からの処理を繰り返す。
一方、状態情報破棄部１６は、状態情報取得部１２´から状態情報が入力されたと判断した場合（ステップＳＴ２２５“ＹＥＳ”）、状態情報取得部１２´から入力された状態情報を破棄し（ステップＳＴ２２６）、ステップＳＴ２２４からの処理を繰り返す。
【００６０】
状態情報破棄部１６は、ステップＳＴ２２４でタイマにおいて時間がＸ秒を経過した場合（ステップＳＴ２２４“ＹＥＳ”）、タイマが時刻計測を終了して停止することにより（ステップＳＴ２２７）、処理動作がオフ状態になり処理を終了する（終了）。
【００６１】
上述したように、実施の形態２の監視カメラ操作装置１０´は、ネットワーク４０を介してカメラ装置２０´を制御し、カメラ装置２０´の状態情報を画面上に表示する構成において、所定周期でカメラ装置２０´から該カメラ装置２０´の駆動部２３のプリセット選択状態またはプリセット解除状態（機能の動作状態）を示す状態情報を取得する状態情報取得部１２´と、外部からの操作に応じてカメラ装置２０´に対してカメラ装置２０´の撮像方向を変化させる駆動部２３の動作を要求し、要求した動作内容を示す動作情報を出力する動作制御部１４´と、動作制御部１４´でカメラ装置２０´に動作を要求してから所定時間内に状態情報取得部１２´で取得した状態情報を破棄する状態情報破棄部１６と、状態情報取得部１２´から状態情報破棄部１６を介して入力された状態情報または動作制御部１４´から入力された動作情報を入力順に反映させてカメラ装置２０´における駆動部２３のプリセット選択状態またはプリセット解除状態（機能の動作状態）を表す映像を生成する表示制御部１７と、表示制御部１７で生成された映像を表示する表示部１８とを備えたことにより、実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００６２】
また、実施の形態２の監視カメラ操作装置１０´は、上記構成により、操作画面上に各カメラ装置２０´における駆動部２３のプリセット選択状態またはプリセット解除状態を表示するので、ユーザがカメラ装置２０´毎の撮像位置を把握することができる。
【００６３】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１，１´  監視システム、１０，１０´  監視カメラ操作装置、１１  送受信部、１２，１２´  状態情報取得部、１３  操作入力部、１４，１４´  動作制御部、１６  状態情報破棄部（計時部、表示禁止部）、１７，１７´  表示制御部、１８  表示部、２０，２０´  カメラ装置、２１  撮像部、２２  照明部、２３  駆動部、３０  カメラ管理サーバ、４０  ネットワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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