(57)【要約】【課題】短時間で簡単に運転レイアウトを測定し、運転レイアウトの適切な調整範囲を知ることが可能な運転レイアウト測定装置および自動車の設計方法を提案する。【解決手段】本発明にかかる運転レイアウト測定装置１００の代表的な構成は、自動車のシート１２０および複数の操作具（ステアリング１５０、ペダル１６８）と、シート１２０および複数の操作具をそれぞれ移動させる複数の可動軸１１４ａ、１１６ａと、シート１２０および複数の操作具の位置を検出する検知部１８６と、検知部１８６が検知した値を取得して記録する処理部１８８とを備え、シート１２０には、シートの座面１２０ａ以上の高さに設定された基準点１２６を回転中心としてシート１２０を車両前後方向に回動させる座面角度調整部１１８が備えられていることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のシートおよび複数の操作具と、
前記シートおよび複数の操作具をそれぞれ移動させる複数の可動軸と、
前記シートおよび複数の操作具の位置を検出する検知部と、
前記検知部が検知した値を取得して記録する処理部とを備え、
前記シートには、該シートの座面以上の高さに設定された位置を回転中心として該シートを車両前後方向に回動させる座面角度調整部が備えられていることを特徴とする運転レイアウト測定装置。
【請求項２】
自動車のシートおよび複数の操作具と、
前記シートおよび複数の操作具をそれぞれ移動させる複数の可動軸と、
前記シートおよび複数の操作具の位置を検出する検知部と、
前記検知部が検知した値を取得して記録する処理部とを備え、
前記複数の操作具にはステアリングを含み、
前記ステアリングには、該ステアリングのほぼ中心を通り横方向に延びる直線上に配置された回転軸を有するステアリング角度調整部が備えられていることを特徴とする運転レイアウト測定装置。
【請求項３】
前記ステアリング角度調整部は、一端を前記回転軸に連結し、他端を前記ステアリングシャフトに連結したクランク状のアームを有することを特徴とする請求項２に記載の運転レイアウト測定装置。
【請求項４】
自動車のシートおよび複数の操作具と、前記シートおよび複数の操作具をそれぞれ移動させる複数の可動軸と、前記シートおよび複数の操作具の位置を検出する検知部と、前記検知部が検知した値を取得して記録する処理部とを備えた運転レイアウト測定装置を用いて、
複数の人物について前記シートおよび複数の操作具の位置を調整し、
調整後の前記シートおよび複数の操作具の位置を検知して記録および集計し、
集計した値に基づいて前記シートおよび複数の操作具の可動範囲を設定することを特徴とする自動車の設計方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の運転席の設計に使用される運転レイアウト測定装置および自動車の設計方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の自動車は、様々な体格の乗員に対して快適な乗り心地を提供できるように、シート位置や、ステアリングやペダルなどの操作具の位置を調整する機能が搭載されている。よく見られる例では、シートの前後位置調整、シートの座面の上下調整、ステアリングシャフトの角度調整（チルト）などである。以下、これらの乗員に関する部材の配置関係を「運転レイアウト」と称する。
【０００３】
運転レイアウトの調整範囲、すなわちシートや操作具の可動範囲は、車室内の限られたスペースによって制限される。言い換えれば、運転レイアウトをより多くの体格の乗員に適応させるには、調整範囲を確保するように車両のデザインを考慮する必要がある。しかし不必要に調整範囲を大きく取っても無駄にしかならず、車両の大型化を招いたり、車室内の美観を損なったりするおそれがある。そこで、運転レイアウトの調整範囲について、過不足のない適切な範囲を知る必要がある。
【０００４】
運転レイアウトの適切な調整範囲を知るためには、まず様々な体格の乗員にとって快適となる運転レイアウトのパラメータを調査する必要がある。ここで、運転レイアウトの調査に実車両を用いることが考えられる。しかし実車両は、運転レイアウト調整用の可動部が車種により異なることや、車室内のスペースの制約から十分な調整幅を確保できない可能性があること、運転レイアウトの計測手段を別途準備する必要があること、車体や内装部品などの障害物が多く計測自体が困難な場合があることなどの問題があるため、運転席の内装部品を適宜配置したモックアップ（模型）を使用することが好ましい。
【０００５】
非特許文献１には、モックアップを用いて運転レイアウトの調査を行った報告がなされている。しかし、非特許文献１の報告では、モックアップを使用した研究であるのは確かであるが、そのモックアップに着座した乗員の姿勢（目線や体の各部の位置や角度）を測定し、目線の分布の統計等をとった研究である。したがって、様々な体格の乗員にとって快適となる運転レイアウトの調整範囲を模索したものではなく、モックアップもそのような目的のために利用できるものではない。
【０００６】
また特許文献１には、運転者を撮影した画像から目の位置を検出し、シートの上下方向および前後方向の位置を自動的に設定するドライビングポジション制御装置が提案されている。特許文献１では、様々な体系の運転者が乗車しても、常に最適なドライビングポジションを自動的に設定できると述べている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許２８３６４５４号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】SAE TECHNICAL PAPER SERIES 1999-0l-0966
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、一般的な運転レイアウト調整機構では、ひとつの可動部品の移動に伴い、複数のパラメータが連動して変動するため、快適な姿勢に関与するパラメータがわかりにくいという問題がある。例えば特許文献１では、目の位置に応じてシートの上下方向の位置を設定し、これに対応した前後方向の位置に設定すると述べている。これは、自動車においてはフロントウインドウから覗く前方の視野角を確保する必要があることから、シートの上下方向と前後方向が互いに影響するためである。
【００１０】
また特許文献１の図４に示されるように、一般的にステアリングをチルトさせて高さを変えると、ステアリングの回動中心はステアリングシャフトの根本近傍（コンソールパネルの内部）にあるため、ステアリングを下げれば運転者に近寄り、ステアリングを上げれば運転者から遠ざかる。すると、ステアリングの上下に従って、シートの前後方向の位置も再調整する必要が生じる。
【００１１】
このように複数のパラメータが連動して変動すると、調査に時間を要するうえ、試験者（モニター）によっては最適な姿勢を見つけられない可能性もある。これを回避するためには、特許文献１のようにコンピュータによる制御や複数のパラメータを用いた演算により運転レイアウトを算出することが考えられるが、事前に準備するデータが多く、試験に要する時間、労力、および費用が過大になってしまう。また複数のパラメータの相互の影響を考慮するための演算式を設定する必要があるが、試験者の体格は比例して大小するわけではなく、胴や手足の長さが様々であるため、そのような演算式を完成させることは極めて難しい。
【００１２】
そこで本発明は、短時間で簡単に運転レイアウトを測定し、運転レイアウトの適切な調整範囲を知ることが可能な運転レイアウト測定装置および自動車の設計方法を提案することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明にかかる運転レイアウト測定装置の代表的な構成は、自動車のシートおよび複数の操作具と、シートおよび複数の操作具をそれぞれ移動させる複数の可動軸と、シートおよび複数の操作具の位置を検出する検知部と、検知部が検知した値を取得して記録する処理部とを備え、シートには、シートの座面以上の高さに設定された位置を回転中心としてシートを車両前後方向に回動させる座面角度調整部が備えられていることを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、座面の角度を調整しても、シートに着座した試験者の位置が連動しない。したがってシートの前後方向または上下方向の位置とは独立して座面の角度を調整することができ、試験者は最適な運転レイアウトを短時間かつ簡単に見つけることが可能となる。
【００１５】
また本発明にかかる運転レイアウト測定装置の他の代表的な構成は、自動車のシートおよび複数の操作具と、シートおよび複数の操作具をそれぞれ移動させる複数の可動軸と、シートおよび複数の操作具の位置を検出する検知部と、検知部が検知した値を取得して記録する処理部とを備え、複数の操作具にはステアリングを含み、ステアリングには、ステアリングのほぼ中心を通り横方向に延びる直線上に配置された回転軸を有するステアリング角度調整部が備えられていることを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、ステアリングの角度を調整しても、ステアリングの位置が連動しない。したがってステアリングの前後方向または上下方向の位置とは独立してステアリングの角度を調整することができ、試験者は最適な運転レイアウトを短時間かつ簡単に見つけることが可能となる。
【００１７】
上記運転レイアウト測定装置において、ステアリング角度調整部は、一端を回転軸に連結し、他端をステアリングシャフトに連結したクランク状のアームを有することが好ましい。これにより、ステアリング角度調整台の回転軸に邪魔されることなくオーディオやエアコンなどの装備のモックアップを配置することができ、運転用の操作具以外の装備のレイアウトが姿勢に及ぼす影響も考慮して調査することが可能となる。
【００１８】
本発明にかかる自動車の設計方法の代表的な構成は、自動車のシートおよび複数の操作具と、シートおよび複数の操作具をそれぞれ移動させる複数の可動軸と、シートおよび複数の操作具の位置を検出する検知部と、検知部が検知した値を取得して記録する処理部とを備えた運転レイアウト測定装置を用いて、複数の人物についてシートおよび複数の操作具の位置を調整し、調整後のシートおよび複数の操作具の位置を検知して記録および集計し、集計した値に基づいてシートおよび複数の操作具の可動範囲を設定することを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、実車ではなく調整範囲を大きく取れる測定装置を用いることにより、実車のサイズにとらわれることなく運転者の快適な運転レイアウトの調査を行うことができる。また検知部によってシートおよび操作具の位置を常時（継続的に）測定することにより、運転者が乗車状態のまま運転レイアウトを正確に計測することが可能となり、乗降動作を削減して短時間で調査を行うことができる。また、各可動軸で位置を検知することにより、三次元計測器などの複雑なデータを出力する計測手段が不要となり、この点においても運転レイアウトの計測時間を削減することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、短時間で簡単に運転レイアウトを測定し、運転レイアウトの適切な調整範囲を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態にかかる運転レイアウト測定装置を示す図である。
【図２】シートブロックを説明する図である。
【図３】ステアリングブロックを説明する図である。
【図４】ペダルブロックについて説明する図である。
【図５】シートブロック、ステアリングブロック、ペダルブロックの位置関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００２３】
図１は本実施形態にかかる運転レイアウト測定装置（以下、単に「測定装置１００」という。）を示す図である。本実施形態において運転に使用する操作具としては、ステアリングとペダルを例に用いている。
【００２４】
測定装置１００は、大別してシートブロック１１０、ステアリングブロック１３０、ペダルブロック１６０、処理ブロック１８０から構成されている。以下にそれぞれについて説明する。
【００２５】
図２はシートブロック１１０を説明する図である。シートブロック１１０は、架台１１２の上に前後方向可動台１１４が設置され、その上に上下方向可動台１１６が設置され、その上に座面角度調整部１１８が設置され、その上にシート１２０が設置されている。
【００２６】
前後方向可動台１１４および上下方向可動台１１６は、それぞれその移動方向に可動軸１１４ａ、１１６ａを有し、またそれぞれを移動させるためのモータ１１４ｂ、１１６ｂを備えている。可動軸１１４ａ、１１６ａは、車両の設計用の座標系と平行になるように設定される。図２では一例として、可動軸１１４ａはｙ軸と平行、可動軸１１６ａはｚ軸と平行としている。なお可動軸１１４ａ、１１６ａは概念的なものであり、例えば可動軸１１４ａはラック（平面ギヤ）を図示しているが、設計用の座標軸のｙ軸と平行であればよく、その両脇にあるレールを示しても同義である。可動軸１１６ａは図２では送りネジを示しているが、設計用の座標系のｚ軸と平行であればよく、端的な例としては鉛直方向である。
【００２７】
前後方向可動台１１４、上下方向可動台１１６は、モータ１１４ｂ、１１６ｂを動作させることによって可動軸１１４ａ、１１６ａに沿って移動させることができる。モータ１１４ｂ、１１６ｂはステッピングモータ（パルスモータ）であって、駆動パルス数をカウントすることによって位置（基準位置からの送り量）を検知することができる。
【００２８】
座面角度調整部１１８は、シートの座面１２０ａ以上の高さに設定した基準点１２６（基準点１２６は仮想点である）を回転中心としてシート１２０を車両前後方向に回動させる台である。
【００２９】
基準点１２６の高さである「シートの座面１２０ａ以上の高さに設定された位置」とは、例としてこのシート１２０に座る試験者の腰の高さ、胸の高さ、目の高さ、あるいはシートの上面の高さとすることができる。本実施形態では基準点１２６は腰の高さを想定して図示している。
【００３０】
座面角度調整部１１８は、基準点１２６を中心とした円弧形状のレール１１８ａと、モータ１１８ｂとを備えている。レール１１８ａはプーリ１１８ｃによって支持されており、スライド可能に構成されている。モータ１１８ｂを動作させてレール１１８ａをスライドさせることにより、シート１２０全体が基準点１２６を中心に回転する。すなわち、基準点１２６を固定したままで座面１２０ａの角度調整が可能である。
【００３１】
ここで仮に、ありがちなようにシートの座面１２０ａの回転中心を背当てとのヒンジ位置に設定すると、座面１２０ａの角度を調整した際にシート１２０に着座した試験者の目線も上下方向および前後方向に連動して移動してしまう。しかし本実施形態の構成によれば、座面１２０ａの角度を調整しても、基準点１２６の位置が変動しないため、試験者の位置が連動しない。したがってシート１２０の前後方向または上下方向の位置とは独立して座面１２０ａの角度を調整することができ、試験者は最適な運転レイアウトを短時間かつ簡単に見つけることが可能となる。
【００３２】
図３はステアリングブロック１３０を説明する図である。ステアリングブロック１３０は、架台１３２の上に前後方向可動台１３４が設置され、その上に上下方向可動台１３６が設置され、その上に左右方向可動台１３８が設置され、その上にステアリング角度調整台１４０が設置され、その先端にステアリング１５０が取り付けられている。
【００３３】
前後方向可動台１３４、上下方向可動台１３６、左右方向可動台１３８は、それぞれの移動方向に可動軸１３４ａ、１３６ａ、１３８ａを有し、またそれぞれを移動させるためのモータ１３４ｂ、１３６ｂ、１３８ｂを備えている。可動軸１３４ａ、１３６ａ、１３８ａは、車両の設計用の座標系と平行になるように設定される。図３では一例として、可動軸１３４ａはｙ軸と平行、可動軸１３６ａはｚ軸と平行、可動軸１３８ａはｘ軸と平行としている。そして前後方向可動台１３４、上下方向可動台１３６、左右方向可動台１３８は、モータ１３４ｂ、１３６ｂ、１３８ｂを動作させることによって可動軸１３４ａ、１３６ａ、１３８ａに沿って移動させることができる。モータ１３４ｂ、１３６ｂ、１３８ｂはステッピングモータ（パルスモータ）であって、駆動パルス数をカウントすることによって位置（基準位置からの送り量）を検知することができる。
【００３４】
ステアリング角度調整台１４０は、ステアリングのほぼ中心に設定した基準点１５４（基準点１５４は仮想点である）を回転中心として、ステアリングを車両前後方向に回動させる台である。具体的には、基準点１５４を通り横方向（ｘ軸方向）に延びる直線（図３にて一点鎖線で示す）上に配置された回転軸１４０ａと、この回転軸を回転させるモータ１４０ｂが配置されている。このモータ１４０ｂも、駆動パルス数をカウントすることによって位置（基準位置からの回転量）を検知することができる。
【００３５】
ここで仮に、ありがちなようにステアリングシャフト１５２の根本近傍に回動中心を設定すると、ステアリング１５０の回動に伴ってステアリング１５０の前後位置および上下位置が連動してしまう。しかし本実施形態の構成によれば、ステアリング１５０の角度を調整しても、基準点１５４の位置が連動しない。したがってステアリング１５０の前後方向または上下方向の位置とは独立してステアリング１５０の角度を調整することができ、試験者は最適な運転レイアウトを短時間かつ簡単に見つけることが可能となる。
【００３６】
さらに、ステアリング角度調整台１４０の回転軸１４０ａとステアリング１５０とは、ステアリングシャフト１５２とは、一端を回転軸１４０ａに連結し、他端をステアリングシャフト１５２に連結したクランク状のアーム１４２によって接続されている。これにより、回転軸１４０ａに邪魔されることなく、ステアリング１５０の近傍にオーディオやエアコンなどの装備のモックアップ（不図示）を配置することができる。したがって、運転用の操作具以外の装備のレイアウトが姿勢に及ぼす影響も考慮して調査することが可能となる。
【００３７】
図４はペダルブロック１６０について説明する図である。ペダルブロック１６０は、架台１６２の上に上下方向可動台１６６が設置され、その上に左右方向可動台１６４が設置され、その上にペダル１６８が取り付けられている。ペダル１６８とは、例えばアクセル、ブレーキ、クラッチ等のモックアップであるが、図４ではアクセルペダルのみを例示している。またペダルブロック１６０には、試験者がかかとを置くためのフロア面１７２が設けられている。
【００３８】
左右方向可動台１６４および上下方向可動台１６６は、それぞれ可動軸１６４ａ、１６６ａを有し、またそれぞれを移動させるためのモータ１６４ｂ、１６６ｂを有している。可動軸１６４ａ、１６６ａは、車両の設計用の座標系と平行になるように設定される。図４では一例として、可動軸１６４ａはｘ軸と平行、可動軸１６６ａはｚ軸と平行としている。モータ１６４ｂ、１６６ｂはステッピングモータ（パルスモータ）であって、駆動パルス数をカウントすることによって位置（基準位置からの送り量）を検知することができる。
【００３９】
なおペダルブロック１６０が前後方向の移動機構を有しないのは、後述するようにペダル１６８の位置の基準点１７０（基準点１７０は仮想点である）を装置全体の前後方向の位置基準としているためであって、前後方向の移動機構を備えていても差し支えない。また、ペダル１６８の角度を可変としてもよい。
【００４０】
処理ブロック１８０は、図１に示すように、試験者が各モータを操作するためのコントローラ１８２と、各モータを駆動させるためのドライバ回路１８４と、各モータの駆動パルス数をカウントすることによってシートおよび複数の操作具の位置を検知する検知部１８６と、処理部１８８を備える。処理部１８８は、コントローラ１８２からの信号を受けてドライバ回路１８４を駆動したり、検知部１８６が検知した値を取得してメモリやハードディスクなどの記録媒体に記録したりする処理を行う。
【００４１】
コントローラ１８２は、実際にはシート１２０の近傍に配置して、試験者が着座したまま操作できるようにしている。これにより、乗降に伴う座り直しの影響を排除した効率的な調査を行うことができる。なおコントローラ１８２は有線、無線を問わず、またシート１２０やステアリング１５０の近傍に固定設置してもよい。
【００４２】
検知部１８６は、本実施形態ではモータの駆動パルス数をカウントするように説明しているが、各駆動軸に位置センサを設けてもよい。検知部１８６はシートおよび操作具の位置を常時（継続的に）測定することが好ましいが、試験者が快適と思う運転レイアウトを決定したときにのみデータを取得するものであってもよい。検知部１８６および処理部１８８は、具体例としては汎用のコンピュータ上で動作するプログラムとして実現することができる。
【００４３】
図５はシートブロック１１０、ステアリングブロック１３０、ペダルブロック１６０の位置関係を説明する図であって、図５（ａ）は前後方向および上下方向を説明する図、図５（ｂ）は左右方向を説明する図である。
【００４４】
図５（ａ）に示すように、３つのブロックのうち、前後方向の全体の位置基準はペダルブロック１６０の基準点１７０としている。シート１２０およびステアリング１５０は前後方向に移動可能であるから、処理部１８８は、ペダル１６８の基準点１７０からシート１２０の基準点１２６までの距離Ｈｙ、ステアリング１５０の基準点１５４までの距離Ｓｙを運転レイアウト値として計測して記録する。ペダルブロック１６０の基準点１７０を全体の位置基準とすることにより、ペダル１６８の前後方向の移動機構を不要としている。
【００４５】
上下方向の位置基準は、固定設置されたフロア面１７２を用いる。処理部１８８は、フロア面１７２の高さを基準として、シート１２０の基準点１２６の高さＨｚ、ステアリング１５０の基準点１５４の高さＳｚ、ペダル１６８の基準点１７０の高さＰｚを運転レイアウト値として計測して記録する。
【００４６】
図５（ｂ）に示すように、左右方向の全体の位置基準はシート１２０の基準点１２６としている。なお、図５（ｂ）では、シートブロック１１０の部材は基準点１２６を除いて描画を省略している。ステアリング１５０およびペダル１６８は左右方向に移動可能であるから、処理部１８８は、シート１２０の基準点１２６からステアリング１５０の基準点１５４までの距離Ｓｘ、ペダル１６８の基準点１７０までの距離Ｐｘを運転レイアウト値として計測して記録する。シート１２０の基準点１２６を全体の位置基準とすることにより、シート１２０の左右方向の移動機構を不要としている。
【００４７】
上記説明したように、本実施形態にかかる測定装置１００は、シート１２０が並進２軸/回転１軸、ステアリング１５０が並進３軸/回転１軸、ペダル１６８が並進２軸の可動軸を持ち、考え得るすべての運転レイアウトの計測が可能である。また、上記のように各可動軸を設計用の座標軸と平行になるように設定したことにより、１つの部品の移動は１つの運転レイアウトのパラメータに対応させることができる。また、シート１２０とステアリング１５０の角度調整は、運転レイアウトの計測点である基準点１２６、１５４を回転中心とすることで、すべてのパラメータを独立して調整可能としている。これらのことから、快適な運転レイアウトを模索する上で、試験者が調整すべき可動軸を判断しやすくなり、調査に要する時間を短縮することができる。
【００４８】
そして、複数の人物（試験者）について、姿勢が快適となるようにシート１２０および操作具（ステアリング１５０、ペダル１６８）の位置を調整させ、検知部１８６で運転レイアウト値を検知して、処理部１８８で記録及び集計する。得られた集計値から、様々な体格の乗員に対して快適な乗り心地を提供するための運転パラメータの調整範囲を知ることができる。これに基づいて実車のシート１２０および操作具（ステアリング１５０、ペダル１６８）の可動範囲を設定することにより、運転レイアウトに過不足のない調整範囲を有する車両を設計することができる。
【００４９】
なお集計した値を用いるとき、全数を含むように処理してもよいが、イレギュラーな値を含むものである。したがって最大値近傍や最小値近傍をピークカットしたり、偏差値を用いて分布を評価して所定範囲（例えば９５％）を含むようにして範囲を求めてもよい。
【００５０】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００５１】
例えば、上記の測定装置１００は、オーディオやエアコンなどの運転用の操作具以外の装備のユーザビリティ評価にも用いることができる。また、自動車の車両に限定することなく、航空機や船舶のコクピットの設計に用いてもよい。
【００５２】
また、新規の車両の設計に用いるばかりではなく、既存車両の購入アドバイスに用いることもできる。あらかじめ既存車両について運転レイアウトの調整範囲をデータベース化しておき、測定装置１００を用いて車両購入検討者の好みの運転レイアウトを取得し、これらを照合することにより、購入検討者の好みを充足できる車両を推薦することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、自動車の運転席の設計に使用される運転レイアウト測定装置および自動車の設計方法として利用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１００…測定装置、１１０…シートブロック、１１２…架台、１１４…前後方向可動台、１１４ａ…可動軸、１１４ｂ…モータ、１１６…上下方向可動台、１１６ａ…可動軸、１１６ｂ…モータ、１１８…座面角度調整部、１１８ａ…レール、１１８ｂ…モータ、１１８ｃ…プーリ、１２０…シート、１２０ａ…座面、１２６…基準点、１３０…ステアリングブロック、１３２…架台、１３４…前後方向可動台、１３４ａ…可動軸、１３４ｂ…モータ、１３６…上下方向可動台、１３６ａ…可動軸、１３６ｂ…モータ、１３８…左右方向可動台、１３８ａ…可動軸、１３８ｂ…モータ、１４０…ステアリング角度調整台、１４０ａ…回転軸、１４０ｂ…モータ、１４２…アーム、１５０…ステアリング、１５２…ステアリングシャフト、１５４…基準点、１６０…ペダルブロック、１６２…架台、１６４…左右方向可動台、１６４ａ…可動軸、１６４ｂ…モータ、１６６…上下方向可動台、１６６ａ…可動軸、１６６ｂ…モータ、１６８…ペダル、１７０…基準点、１７２…フロア面、１８０…処理ブロック、１８２…コントローラ、１８４…ドライバ回路、１８６…検知部、１８８…処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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