(57)【要約】【課題】従来技術においては、より適正な救急運転の点で、更なる改善の余地がある。【解決手段】実施形態のエレベータ制御システムは、エレベータと、発信器と、受信器と、制御装置とを備える。エレベータは、乗りかごが昇降路を昇降可能である。発信器は、救急信号を発信可能である。受信器は、前記発信器からの前記救急信号を受信可能である。制御装置は、前記受信器が前記救急信号を受信した場合に、当該受信した救急信号に基づいて乗り場からの呼び登録を無効にし、前記乗りかごを予め設定された基準階で待機させ、前記受信した救急信号に応じた行先階を自動で呼び登録すると共に、所定の承認操作に応じて前記乗りかごを前記行先階に移動させた後に当該行先階で待機させ、前記基準階を自動で呼び登録する救急運転制御を実行する。【選択図】図１
2012148888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごが昇降路を昇降可能であるエレベータと、
救急信号を発信可能である発信器と、
前記発信器からの前記救急信号を受信可能である受信器と、
前記受信器が前記救急信号を受信した場合に、当該受信した救急信号に基づいて、乗り場からの呼び登録を無効にし、前記乗りかごを予め設定された基準階で待機させ、前記受信した救急信号に応じた行先階を自動で呼び登録すると共に、所定の承認操作に応じて前記乗りかごを前記行先階に移動させた後に当該行先階で待機させ、前記基準階を自動で呼び登録する救急運転制御を実行する制御装置とを備えることを特徴とする、
エレベータ制御システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記救急運転制御として、前記基準階及び前記行先階で前記乗りかごの扉を開放状態で待機させる制御を実行する、
請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項３】
前記所定の承認操作を入力可能な入力部を備え、
前記制御装置は、前記救急運転制御として、前記入力部に前記所定の承認操作がなされない場合、前記乗りかごの昇降を行わない制御を実行する、
請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御システム。
【請求項４】
前記乗り場に設けられる乗り場案内装置と、
前記乗りかごに設けられる乗りかご案内装置とを備え、
前記制御装置は、前記救急運転制御として、前記乗り場案内装置によって救急運転中である旨を案内し、前記乗りかご案内装置によって前記救急信号に応じた場所を案内する制御を実行する、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。
【請求項５】
前記発信器は、携帯通信端末機器によって兼用される、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。
【請求項６】
受信器が発信器からの救急信号を受信した場合に、当該受信した救急信号に基づいてエレベータの乗り場からの呼び登録を無効にし、エレベータの乗りかごを予め設定された基準階で待機させ、前記受信した救急信号に応じた行先階を自動で呼び登録すると共に、所定の承認操作に応じて前記乗りかごを前記行き先階に移動させた後に当該行先階で待機させ、前記基準階を自動で呼び登録する救急運転制御を実行することを特徴とする、
制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ制御システム及び制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ制御システムにおいて、例えば、状況に応じてエレベータの救急運転を行うエレベータ制御システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９８５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術においては、より適正な救急運転の点で、更なる改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のエレベータ制御システムは、エレベータと、発信器と、受信器と、制御装置とを備える。エレベータは、乗りかごが昇降路を昇降可能である。発信器は、救急信号を発信可能である。受信器は、前記発信器からの前記救急信号を受信可能である。制御装置は、前記受信器が前記救急信号を受信した場合に、当該受信した救急信号に基づいて乗り場からの呼び登録を無効にし、前記乗りかごを予め設定された基準階で待機させ、前記受信した救急信号に応じた行先階を自動で呼び登録すると共に、所定の承認操作に応じて前記乗りかごを前記行先階に移動させた後に当該行先階で待機させ、前記基準階を自動で呼び登録する救急運転制御を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態１に係るエレベータ制御システムの概略構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る乗りかご内の正面図である。
【図３】図３は、実施形態１に係るかご操作盤の正面図である。
【図４】図４は、実施形態１に係る乗りかご内の背面図である。
【図５】図５は、実施形態１に係る乗り場の概略斜視図である。
【図６】図６は、実施形態１に係る乗り場操作盤の正面図である。
【図７】図７は、実施形態１に係る発信器の斜視図である。
【図８】図８は、実施形態１に係る発信器の斜視図である。
【図９】図９は、実施形態１に係る監視盤の筐体正面図である。
【図１０】図１０は、実施形態１に係るエレベータ制御システムにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【図１１】図１１は、実施形態２に係るかご操作盤の正面図である。
【図１２】図１２は、実施形態２に係る入力部の正面図である。
【図１３】図１３は、実施形態２に係るエレベータ制御システムにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【図１４】図１４は、実施形態３に係るエレベータ制御システムの概略構成例を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、実施形態３に係る携帯通信端末機器の表示内容の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、変形例に係るエレベータ制御システムの概略構成例を示すブロック図である。
【図１７】図１７は、変形例に係るエレベータ制御システムにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【図１８】図１８は、変形例に係るエレベータ制御システムにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【図１９】図１９は、変形例に係るエレベータ制御システムにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
［実施形態１］
図１は、実施形態１に係るエレベータ制御システムの概略構成例を示すブロック図、図２は、実施形態１に係る乗りかご内の正面図、図３は、実施形態１に係るかご操作盤の正面図、図４は、実施形態１に係る乗りかご内の背面図、図５は、実施形態１に係る乗り場の概略斜視図、図６は、実施形態１に係る乗り場操作盤の正面図、図７、図８は、実施形態１に係る発信器の斜視図、図９は、実施形態１に係る監視盤の筐体正面図、図１０は、実施形態１に係るエレベータ制御システムにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【０００８】
本実施形態のエレベータ制御システム１は、図１に示すように、エレベータ２を制御するためのシステムであり、典型的には、昇降路８を昇降可能な乗りかご９で運行サービスを行うエレベータ２を円滑な救急活動に供するためのシステムである。
【０００９】
具体的には、エレベータ制御システム１は、エレベータ２と、発信器３と、受信器４と、制御装置５とを備える。このエレベータ制御システム１は、発信器３が発信し受信器４が受信した救急信号に基づいて、制御装置５がこの救急信号に応じた所定の救急運転制御を行うことで、エレベータ２を移動手段として使用することに加えて、例えば、救急隊による救急活動をサポートする設備としても使用するものである。ここでは、制御装置５は、エレベータ制御盤（以下、特に断りのない限り単に「制御盤」という。）６と、救急用監視盤（以下、特に断りのない限り単に「監視盤」という。）７とを含んで構成される。
【００１０】
エレベータ２は、昇降路８と、乗りかご９と、昇降駆動部１０と、メインロープ１１と、カウンタウェイト１２と、乗り場１３とを含んで構成される。エレベータ２は、制御盤６によって各部の駆動が制御されて乗りかご９が昇降路８内を昇降することで、任意の目的階の乗り場１３に移動することができるものである。
【００１１】
昇降路８は、建物の鉛直方向に沿って設けられる。昇降路８は、建物内に複数の階床１４に渡って設けられる。昇降駆動部１０や制御盤６等は、例えば、この昇降路８の上部に位置する機械室１５に設置される。
【００１２】
乗りかご９は、利用者が乗ったり荷物を乗せたりするための構造物である。乗りかご９は、メインロープ１１が接続され昇降路８内に配置され、昇降駆動部１０が駆動することで昇降路８を昇降可能である。昇降駆動部１０は、例えば、電動機（モータ）等が駆動することでメインロープ１１を巻き上げる巻上機などにより構成され、制御盤６によりその駆動が制御される。メインロープ１１は、昇降路８の上部に設けられる昇降駆動部１０の巻上機のシーブに掛けられて、一端に乗りかご９が連結され、他端にカウンタウェイト１２が連結される。カウンタウェイト１２は、乗りかご９のつり合いおもりをなす。
【００１３】
乗り場１３は、乗りかご９が着床可能なエレベータ停止階床１４に設けられ、利用者が乗りかご９に対して乗降したり、荷物を乗りかご９に対して積み下ろしたりするための場所である。
【００１４】
乗りかご９、乗り場１３は、それぞれ扉装置１６、１７が設けられている。扉装置１６、１７は、制御盤６により開閉制御され、乗りかご９が任意の階床１４の乗り場１３に着床して停止した際に制御盤６の制御により互いに連動して開き、これにより、乗りかご９と乗り場１３との間での利用者の乗降や荷物の積み下ろしが可能となる。
【００１５】
そして、乗りかご９は、室内の扉装置１６が設けられる側の面を正面、この正面とは反対側の面を背面とした場合に、図２に示すように、正面側の扉装置１６の近傍にかご操作盤１８が設けられる。かご操作盤１８は、利用者による操作入力に応じていわゆる呼び登録や扉装置１６、１７の開閉などを行うものである。かご操作盤１８は、図３に例示するように、表示部１９、ボタンユニット２０、開閉ボタン２１等を含んで構成される。表示部１９は、液晶表示装置等により構成され乗りかご９の位置や運転方向等の種々の運転情報を案内表示するものである。ボタンユニット２０、開閉ボタン２１は、利用者からの操作を受け付ける操作部である。ボタンユニット２０は、数字などが表記された複数の押しボタンで構成され行先階等の登録を行うためのものであり、開閉ボタン２１は、扉装置１６、１７の開閉を行うためのものである。かご操作盤１８は、ボタンユニット２０や開閉ボタン２１への利用者の操作入力に応じて乗りかご９の呼び登録信号や開閉信号を制御盤６に送信し、また、表示部１９の表示内容等が制御盤６によって制御される。また、乗りかご９は、図４に示すように、室内の背面側の側板２２にトランク扉２３が設けられる。トランク扉２３は、例えば、救急活動時などに用いるストレッチャの一部を収容するためのトランクを開閉する扉であり、鍵構造２４を介して所定のキーを用いて施錠、開錠が可能である。
【００１６】
乗り場１３は、図５に示すように、乗り場１３を区画する壁面２５の扉装置１７の近傍に乗り場操作盤２６が設けられる。乗り場操作盤２６は、各階床１４の各乗り場１３に少なくとも１つずつが設けられる（図１参照）。乗り場操作盤２６は、利用者による操作入力に応じていわゆる呼び登録などを行うものである。乗り場操作盤２６は、図６に例示するように、表示部２７、ボタンユニット２８等を含んで構成される。表示部２７は、液晶表示装置等により構成され乗りかご９の位置や運転方向等の種々の運転情報を案内表示するものである。ボタンユニット２８は、利用者からの操作を受け付ける操作部であり、矢印などが表記された複数の押しボタンで構成されいわゆるアップ呼び登録やダウン呼び登録等の登録を行うためのものである。乗り場操作盤２６は、ボタンユニット２８への利用者の操作入力に応じて乗りかご９の呼び登録信号を制御盤６に送信し、また、表示部２７の表示内容等が制御盤６によって制御される。
【００１７】
発信器３は、救急信号を発信可能なものであり、図７、図８に示すように、本体部２９、カバー３０、ボタン３１等を含んで構成される。発信器３は、本体部２９の凹部（図８参照）にボタン３１が設けられると共に、この凹部を開閉自在に覆うようにしてカバー３０が組み付けられる。これにより、発信器３は、図７に示すように、カバー３０が本体部２９の凹部を塞いだ状態では、誤ってボタン３１が押下操作されることを防止することができると共に、図８に示すように、本体部２９に対してカバー３０をスライドさせ、凹部を開放した状態とすることで、ボタン３１が露出し押下操作することが可能な状態とすることができる。発信器３は、救急時などに利用者によりボタン３１が押下操作されると、ロック状態となり、所定の救急信号を発信すると共に、透明部材で形成されているボタン３１の背面側のＬＥＤランプが点灯する。また、発信器３は、解除操作として、例えば、利用者によりボタン３１を回転させる操作がなされると、ロック状態が解除され、救急信号の発信を停止すると共に、ＬＥＤランプを消灯する。
【００１８】
ここで、発信器３が発信する救急信号は、発信場所等を特定可能な識別信号を含む信号であり、例えば、エレベータ２が設置される建物の各戸に対応した信号である。典型的には、発信器３は、各階床１４の各戸に対応して、少なくとも各戸に１つずつが用意され、各戸の居住者が所持する（図１参照）。各発信器３が発信する救急信号は、エレベータ２が設置される建物の各戸と予め対応づけられて設定されており、各発信器３は、各階床１４においていずれの住戸から救急信号が発信されたのかを特定可能な信号として、この救急信号を発信する。
【００１９】
受信器４は、発信器３からの救急信号を受信可能なものであり、図１に示すように、各階床１４に少なくとも１つずつが設けられる。ここでは、各受信器４は、図６に示すように、各階床１４の乗り場操作盤２６に組み込まれて設けられる。各受信器４は、監視盤７に電気的に接続されている。各受信器４は、発信器３からの救急信号を検知し、検知した救急信号を監視盤７に送信する。
【００２０】
制御装置５は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、予め用意されたマップデータ、エレベータ２の仕様等の情報を記憶するバックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路等を含んで構成される。制御装置５は、図１に示すように、制御盤６と監視盤７とを含んで構成され、制御盤６と監視盤７とは、互いに接続されており、相互に信号、指令、情報等の通信、授受を行うことができる。
【００２１】
制御盤６は、種々のセンサ、検出器や昇降駆動部１０の巻上機、扉装置１６、１７、かご操作盤１８、乗り場操作盤２６等のエレベータ２の各部と電気的に接続され各部の動作を統括的に制御する。制御盤６は、例えば、かご操作盤１８、乗り場操作盤２６への利用者からの操作入力に応じて、昇降駆動部１０の駆動を制御し、乗りかご９を呼び登録に応じた指定の目的階に移動させる。
【００２２】
監視盤７は、各受信器４が電気的に接続され、受信器４から転送される救急信号を制御盤６に転送するなど、救急信号に応じた種々の制御を行う。監視盤７は、例えば、管理スペース３２等に設置される。監視盤７は、例えば、種々の通信装置等を介して消防署などの外部施設３３に接続され、相互に信号、指令、情報等の授受を行うことができるように構成してもよい。
【００２３】
また、監視盤７は、図９に示すように、基板等を収容する筐体３４に発報ＬＥＤランプ３５、救急運転解除キースイッチ３６が設けられる。発報ＬＥＤランプ３５は、エレベータ２が設置される建物の各戸に対応して複数設けられる。各発報ＬＥＤランプ３５は、発光部が筐体３４から露出するようにして設けられる。救急運転解除キースイッチ３６は、エレベータ２における後述の救急運転を解除するためのスイッチである。
【００２４】
次に、主に図１を参照すると共に適宜他図も参照して、エレベータ制御システム１の動作を説明する。上記のように構成されるエレベータ２は、平常運転として、乗りかご９内に乗り込んだ利用者によりかご操作盤１８を利用したかご呼びが行われた場合や、乗り場１３の利用者により乗り場操作盤２６を利用した乗り場呼びが行われた場合に、かご操作盤１８、乗り場操作盤２６から制御盤６に呼び登録信号が入力され、制御盤６がこの呼び登録信号に応じて乗りかご９の呼び登録を行う。そして、制御盤６は、この呼び登録や乗りかご９の現在の移動方向（昇降方向）に基づいて、乗りかご９が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに応答するように乗りかご９の着床順序を定め、昇降駆動部１０を駆動制御し、乗りかご９を目的の階床１４へと移動させる。これにより、エレベータ２は、乗りかご９が昇降路８内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗り場１３に移動する。そして、エレベータ２は、乗りかご９が目的の階床１４の乗り場１３に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、制御盤６が扉装置１６、１７を同期して開放する。これにより、乗り場１３で待機している利用者は、乗りかご９内に乗り込むことが可能となり、また、乗りかご９内の利用者は乗り場１３に降りることが可能となる。
【００２５】
そして、エレベータ制御システム１は、受信器４が受信した救急信号に基づいて、制御装置５がこの救急信号に応じた所定の救急運転制御を実行することで、エレベータ２の運転状態を平常運転から救急運転に切り替えて、より適正な救急運転を行うようにしている。
【００２６】
具体的には、制御装置５は、受信器４が受信した発信器３からの救急信号に基づいて、この救急信号に応じた乗りかご９の呼び登録を自動で行う救急運転制御を実行する。ここでは、制御装置５は、救急運転制御として、動作制限運転制御や案内制御等を実行する。上記動作制限運転制御は、典型的には、平常運転制御の場合と比較して、乗りかご９を含むエレベータ２の動作を制限して運転する制御である。上記案内制御は、救急運転に関する案内を行う制御である。
【００２７】
より具体的には、エレベータ制御システム１は、エレベータ２が設置される建物の居住者等が救急時等に発信器３のボタン３１を押下操作すると、発信器３がこの居住者の住戸に対応する救急信号を発信する。乗り場操作盤２６に組み込まれた受信器４は、発信器３からの救急信号を受信すると、この救急信号を制御装置５の監視盤７に転送する。そして、監視盤７は、受信器４から救急信号を受信すると、図９に例示するように、受信した救急信号に対応する住戸（図９の例では「３０６号室」）の発報ＬＥＤランプ３５を点灯し、当該住戸から救急の要請があった旨を発報すると共に、制御盤６にこの救急信号を転送する。これにより、管理スペース３２にいる管理人等は、当該住戸にて救急の要請があったことを認識することができる。なお、このエレベータ制御システム１では、消防署など外部施設３３への救急通報は、基本的には、各人が行うものであるが、例えば、救急信号に応じて監視盤７から種々の通信装置等を介して補助的に救急通報を行うようにしてもよい。
【００２８】
そして、制御装置５の制御盤６は、救急信号を受信すると、救急運転制御の動作制限運転制御として、救急信号を受信する前に登録されていた乗り場１３からの乗り場呼び登録を無効にする制御（登録無効制御）を実行すると共に、乗りかご９を予め設定された基準階に移動させこの基準階で待機させる制御（基準階待機制御）を実行する。このとき、制御盤６は、救急運転制御の動作制限運転制御として、基準階で乗りかご９の扉、すなわち、扉装置１６、１７を開放状態で待機させる制御（扉開放制御）を実行すると共に、救急信号に応じた行先階、すなわち、受信した救急信号に対応する住戸（発報住戸）が存在する階床１４を行先階（発報階）として自動で呼び登録する制御（行先階自動登録制御）を実行する。
【００２９】
ここで、基準階とは、エレベータ２が設置される建物の構造、規模、階数等に応じて予め設定される救急運転での基準となる階床１４であり、典型的には、外部からこの建物に来た人がエレベータ２を使用するために最初に訪れる階床１４である。例えば、図１の例では、基準階は、救急車両が到着可能な１階である。
【００３０】
この結果、エレベータ制御システム１は、エレベータ２が設置された建物に到着した救急隊が、乗りかご９が基準階に移動するまでの時間や扉装置１６、１７が開放するまでの時間を待つことなく、直ちに基準階から乗りかご９に乗り込むことができるようにすることができるので、救急の際に救急隊の救急活動をスムーズに行えるようにサポートすることができる。そして、エレベータ制御システム１は、発報住戸が存在する行先階が自動で呼び登録されることから、救急隊が手動で当該行先階の呼び登録をすることなく、適切な行先階を登録することができるので、救急隊の救急活動をよりスムーズに行えるようにサポートすることができると共に、行先階を間違えること等を防止することができる。
【００３１】
ここで、このエレベータ制御システム１は、図３に示すように、所定の承認操作を入力可能な入力部３７を備える。本実施形態の入力部３７は、かご操作盤１８のボタンユニット２０が兼用される。制御盤６は、救急運転制御の動作制限運転制御として、救急運転中において、入力部３７として兼用されるボタンユニット２０に所定の承認操作がなされる前の操作の受け付けを禁止する制御（操作禁止制御）を実行すると共に、ボタンユニット２０に所定の承認操作がなされた後の操作を受け付ける制御（操作承認制御）を実行する。言い換えれば、制御盤６は、救急運転制御として、ボタンユニット２０に所定の承認操作がなされない場合、乗りかご４の昇降を行わない制御を実行する。
【００３２】
上記所定の承認操作とは、例えば、予め設定された適正なコードをボタンユニット２０に入力する操作である。制御盤６は、所定の承認操作として、ボタンユニット２０への適正なコード入力操作が確認される前の操作の受け付けを禁止すると共に、ボタンユニット２０への適正なコード入力操作が確認された後の操作を受け付ける。例えば、制御盤６は、乗りかご９に乗り込んだ救急隊がボタンユニット２０に上記承認操作を入力した後に開閉ボタン２１を押下操作した場合に、この操作を受け付けて扉装置１６、１７を閉じる制御を実行する。
【００３３】
この結果、エレベータ制御システム１は、救急運転中に救急隊など、適正なコードを知らされている人以外の権限のない人の操作の受け付けを禁止することができることから、意図せず、救急隊の活動を妨げるような操作がなされることを未然に防止することができるので、救急隊の救急活動をよりスムーズに行えるようにサポートすることができる。
【００３４】
そして、制御盤６は、乗りかご９に乗り込んだ救急隊の操作に応じて扉装置１６、１７を閉状態とすると、昇降駆動部１０を駆動制御し、自動登録された行先階、すなわち、発報住戸が存在する行先階に乗りかご９を移動させる。
【００３５】
ここで、このエレベータ制御システム１は、図６に示すように、乗り場１３に設けられる乗り場案内装置３８を備える。本実施形態の乗り場案内装置３８は、表示部２７が兼用される。制御盤６は、救急運転制御の案内制御として、救急運転中に、乗り場案内装置３８として兼用される表示部２７によって、救急運転中である旨を案内する制御（乗り場案内制御）を実行する。図６の例では、表示部２７は、乗りかご９の現在位置表示領域の下に「救急運転」の文字を案内表示している。この結果、エレベータ制御システム１は、救急隊以外の利用者に対して、現在、救急運転中である旨を知らせることができる。
【００３６】
また、エレベータ制御システム１は、図３に示すように、乗りかご９に設けられる乗りかご案内装置３９を備える。本実施形態の乗りかご案内装置３９は、表示部１９が兼用される。制御盤６は、救急運転制御の案内制御として、救急運転中に、乗りかご案内装置３９として兼用される表示部１９によって、救急信号に応じた場所、すなわち、受信した救急信号に対応する住戸がある場所を案内する制御（乗りかご案内制御）を実行する。図３の例では、表示部１９は、受信した救急信号に対応する発報住戸が「３０６号室」であり、当該住戸が乗りかご９を降りて右側「→」にある旨を案内表示している。この結果、エレベータ制御システム１は、発報住戸が存在する行先階に乗りかご９が到着し、扉装置１６、１７が開放した後、救急隊が直ちに救急信号に対応した住戸がある方向に向かうことができるようにすることができるので、救急隊の救急活動をよりスムーズに行えるようにサポートすることができる。
【００３７】
なおここでは、乗り場案内装置３８、乗りかご案内装置３９は、表示部２７、表示部１９によって兼用され、画像表示を用いた案内を行うものとして説明したが、例えば、スピーカ等を含んで構成され、音声を用いた案内を行うように構成されてもよい。
【００３８】
そして、制御盤６は、救急運転制御の動作制限運転制御として、乗りかご９を救急信号に応じた行先階（発報階）に移動させた後、この行先階で待機させる制御（発報階待機制御）を実行する。このとき、制御盤６は、救急運転制御の動作制限運転制御として、行先階で乗りかご９の扉、すなわち、扉装置１６、１７を開放状態で待機させる制御（扉開放制御）を実行すると共に、予め設定された基準階を自動で呼び登録する制御（基準階自動登録制御）を実行する。
【００３９】
この結果、エレベータ制御システム１は、救急隊が発報住戸にて活動を行った後、乗りかご９が当該発報階に移動するまでの時間や扉装置１６、１７が開放するまでの時間を待つことなく、直ちに当該発報階から乗りかご９に乗り込むことができるようにすることができるので、救急隊の救急活動をよりスムーズに行えるようにサポートすることができる。そして、エレベータ制御システム１は、基準階が自動で呼び登録されることから、救急隊が手動で当該基準階の呼び登録をすることなく、適切な基準階を登録することができるので、救急隊の救急活動をよりスムーズに行えるようにサポートすることができると共に基準階を間違えること等を防止することができる。
【００４０】
そして、制御盤６は、乗りかご９に乗り込んだ救急隊の操作に応じて扉装置１６、１７を閉状態とすると、昇降駆動部１０を駆動制御し、自動登録された基準階に乗りかご９を移動させる。
【００４１】
次に、図１０のフローチャートを参照してエレベータ制御システム１における救急運転制御の一例を説明する。
【００４２】
まず、制御装置５の制御盤６は、受信器４、監視盤７等を介して発信器３からの救急信号を受信すると、乗り場案内装置３８として兼用される表示部２７、乗りかご案内装置３９として兼用される表示部１９によって救急運転中である旨を案内すると共に、乗り場１３からの乗り場呼び登録を無効にし（ＳＴ１）、乗りかご９が現在の最終行先階登録階に到着するまで通常運転を行う（ＳＴ２）。
【００４３】
制御盤６は、最終行先階登録階にて乗りかご案内装置３９によって、乗客に降車を促し乗客を全て降ろした後、乗りかご９を基準階に移動させこの基準階で扉装置１６、１７を開放した状態で待機させると共に（ＳＴ３）、ボタンユニット２０において、受信した救急信号に応じた住戸が存在する発報階への行先ボタンを自動登録する（ＳＴ４）。このとき、制御盤６は、他階への登録は受け付けない。またこのとき、制御盤６は、乗り場案内装置３８、乗りかご案内装置３９によって、現在、救急運転中であるため乗車できない旨の案内をするとよい。
【００４４】
次に、制御盤６は、例えば、救急隊が乗りかご９に乗り込んだ後、所定の承認操作としてボタンユニット２０へのコード入力操作がなされた後に開閉ボタン２１の閉ボタンが押下操作され、当該入力されたコードが正常であったか否かを判定する（ＳＴ５）。制御盤６は、入力されたコードが正常でなかったと判定した場合（ＳＴ５：Ｎｏ）、表示部１９にコード違いである旨を表示し（ＳＴ６）、ＳＴ５に戻って以降の処理を繰り返し実行する。
【００４５】
制御盤６は、入力されたコードが正常であったと判定した場合（ＳＴ５：Ｙｅｓ）、扉装置１６、１７を閉状態とし、昇降駆動部１０を駆動制御し、乗りかご９を自動登録された発報階に直行移動させ（ＳＴ７）、この間、乗りかご案内装置３９によって、救急信号に応じた発報住戸の部屋番号や当該住戸がある方向を案内する。そして、制御盤６は、乗りかご９が発報階に到着後、この発報階で扉装置１６、１７を開放した状態で待機させ（ＳＴ８）、ボタンユニット２０において、基準階への行先ボタンを自動登録する（ＳＴ９）。このとき、制御盤６は、他階への登録は受け付けない。またこのとき、制御盤６は、乗り場案内装置３８、乗りかご案内装置３９によって、現在、救急運転中であるため乗車できない旨の案内をするとよい。
【００４６】
次に、制御盤６は、例えば、救急隊が乗りかご９に乗り込んだ後、所定の承認操作としてボタンユニット２０へのコード入力操作がなされた後に開閉ボタン２１の閉ボタンが押下操作され、当該入力されたコードが正常であったか否かを判定する（ＳＴ１０）。制御盤６は、入力されたコードが正常でなかったと判定した場合（ＳＴ１０：Ｎｏ）、表示部１９にコード違いである旨を表示し（ＳＴ１１）、ＳＴ１０に戻って以降の処理を繰り返し実行する。
【００４７】
制御盤６は、入力されたコードが正常であったと判定した場合（ＳＴ１０：Ｙｅｓ）、扉装置１６、１７を閉状態とし、昇降駆動部１０を駆動制御し、乗りかご９を自動登録された基準階に直行移動させ（ＳＴ１２）、基準階に到着後、この基準階で扉装置１６、１７を開放した状態で待機させる（ＳＴ１３）。
【００４８】
次に、制御盤６は、管理スペース３２の監視盤７の救急運転解除キースイッチ３６（図９参照）が操作されたか否かを判定する（ＳＴ１４）。制御盤６は、救急運転解除キースイッチ３６が操作されていないと判定した場合（ＳＴ１４：Ｎｏ）、予め設定された救急運転終了のコード入力がボタンユニット２０になされたか否かを判定する（ＳＴ１５）。制御盤６は、ボタンユニット２０に救急運転終了のコード入力がなされていないと判定した場合（ＳＴ１５：Ｎｏ）、乗りかご９が基準階に到着した後、予め設定された所定期間（例えば、５分）が経過したか否かを判定する（ＳＴ１６）。この場合、制御盤６は、例えば、タイマによって乗りかご９が基準階に到着してからの経過時間を計測しておく。制御盤６は、乗りかご９が基準階に到着した後、予め設定された所定期間が経過していないと判定した場合（ＳＴ１６：Ｎｏ）、ＳＴ１４に戻って以降の処理を繰り返し実行する。
【００４９】
制御盤６は、ＳＴ１４にて救急運転解除キースイッチ３６が操作されたと判定した場合（ＳＴ１４：Ｙｅｓ）、ＳＴ１５にてボタンユニット２０に救急運転終了のコード入力がなされたと判定した場合（ＳＴ１５：Ｙｅｓ）、あるいは、ＳＴ１６にて乗りかご９が基準階に到着した後、予め設定された所定期間が経過したと判定した場合（ＳＴ１６：Ｙｅｓ）、エレベータ２を救急運転から平常運転に復帰させ（ＳＴ１７）、この制御を終了する。これにより、このエレベータ制御システム１は、動作が制限された救急運転のままで放置されることを防止することができる。なお、このエレベータ制御システム１は、救急運転中であっても、必要に応じて救急運転解除キースイッチ３６が操作されることで、適宜、エレベータ２を平常運転に復帰させることも可能である。
【００５０】
上記のように構成されるエレベータ制御システム１は、乗りかご９が昇降路８を昇降可能であるエレベータ２と、救急信号を発信可能である発信器３と、発信器３からの救急信号を受信可能である受信器４と、受信器４が救急信号を受信した場合に、当該受信した救急信号に基づいて乗り場１３からの呼び登録を無効にし、乗りかご９を予め設定された基準階で待機させ、受信した救急信号に応じた行先階を自動で呼び登録すると共に、所定の承認操作に応じて乗りかご９を行先階に移動させた後に当該行先階で待機させ、基準階を自動で呼び登録する救急運転制御を実行する制御装置５とを備える。したがって、エレベータ制御システム１、制御装置５は、例えば、救急の際に救急隊の救急活動をスムーズに行えるようにサポートすることができ、適正に救急運転を行うことができる。また、エレベータ制御システム１、制御装置５は、例えば、各人による救急通報の過程で部屋番号等の情報を正しく伝えることができなかったような場合であっても、救急隊等を適切に該当発報住戸に案内、誘導することができる。
【００５１】
［実施形態２］
図１１は、実施形態２に係るかご操作盤の正面図、図１２は、実施形態２に係る入力部の正面図、図１３は、実施形態２に係るエレベータ制御システムにおける制御の一例を説明するフローチャートである。実施形態２に係るエレベータ制御システム、制御装置は、入力部の構成の点で実施形態１とは異なる。その他、上述した実施形態と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略する（以下で説明する実施形態、変形例でも同様である。）。  
【００５２】
図１１、図１２に示すように、本実施形態のエレベータ制御システム２０１は、所定の承認操作を入力可能な入力部２３７を備える。本実施形態の入力部２３７は、例えば、左右自動復帰型の救急運転キースイッチ２４０によって構成される。救急運転キースイッチ２４０は、かご操作盤１８に組み込まれて設けられる。救急運転キースイッチ２４０は、所定のキーにより操作が可能なスイッチであり、救急運転中の承認操作を行うためのスイッチである。救急運転キースイッチ２４０を操作するキーは、例えば、トランク扉２３の鍵構造２４を開閉するためのキーと兼用するとよい。制御盤６は、所定の承認操作として、救急運転キースイッチ２４０をＯＮにする操作が確認される前の操作の受け付けを禁止すると共に、救急運転キースイッチ２４０をＯＮにする操作が確認された後の操作を受け付ける。例えば、制御盤６は、乗りかご９に乗り込んだ救急隊がトランク用のキーを用いて救急運転キースイッチ２４０をＯＮにする操作をした後に開閉ボタン２１を押下操作した場合に、この操作を受け付けて扉装置１６、１７を閉じる制御を実行する。なお、このエレベータ制御システム２０１は、救急運転中であっても、必要に応じて救急運転キースイッチ２４０をＯＦＦ側に操作することで、適宜、エレベータ２を平常運転に復帰させることも可能である。
【００５３】
次に、図１３のフローチャートを参照してエレベータ制御システム２０１における救急運転制御の一例を説明する。
【００５４】
制御盤６は、ボタンユニット２０において、受信した救急信号に応じた住戸が存在する発報階への行先ボタンを自動登録した後（ＳＴ４）、所定の承認操作として救急運転キースイッチ２４０がＯＮされたか否かを判定する（ＳＴ２０５）。制御盤６は、救急運転キースイッチ２４０がＯＮされていないと判定した場合（ＳＴ２０５：Ｎｏ）、ＯＮと判定されるまでこの判定を繰り返し行う。制御盤６は、救急運転キースイッチ２４０がＯＮされたと判定した場合（ＳＴ２０５：Ｙｅｓ）、扉装置１６、１７を閉状態とし、昇降駆動部１０を駆動制御し、乗りかご９を自動登録された発報階に直行移動させる（ＳＴ７）。
【００５５】
同様に、制御盤６は、ボタンユニット２０において、基準階への行先ボタンを自動登録した後（ＳＴ９）、所定の承認操作として救急運転キースイッチ２４０がＯＮされたか否かを判定する（ＳＴ２１０）。制御盤６は、救急運転キースイッチ２４０がＯＮされていないと判定した場合（ＳＴ２１０：Ｎｏ）、ＯＮと判定されるまでこの判定を繰り返し行う。制御盤６は、救急運転キースイッチ２４０がＯＮされたと判定した場合（ＳＴ２１０：Ｙｅｓ）、扉装置１６、１７を閉状態とし、昇降駆動部１０を駆動制御し、乗りかご９を自動登録された基準階に直行移動させる（ＳＴ１２）。
【００５６】
上記のように構成されるエレベータ制御システム２０１、制御装置５は、例えば、救急の際に救急隊の救急活動をスムーズに行えるようにサポートすることができ、適正に救急運転を行うことができる。そして、このエレベータ制御システム２０１、制御装置５は、例えば、トランク扉２３の鍵構造２４を開閉するためのキーを用いて救急運転キースイッチ２４０を操作し、所定の承認操作を行うことができることから、意図せず救急隊の活動を妨げるような操作がなされることを未然に防止した上で、１つの動作で承認操作を行うことができるのでより円滑に混乱なく救急活動を行わせることができる。
【００５７】
［実施形態３］
図１４は、実施形態３に係るエレベータ制御システムの概略構成例を示すブロック図、図１５は、実施形態３に係る携帯通信端末機器の表示内容の一例を示す図である。実施形態３に係るエレベータ制御システム、制御装置は、携帯通信端末機器を発信器として兼用する点で実施形態１とは異なる。
【００５８】
図１４に示すように、本実施形態のエレベータ制御システム３０１は、発信器として、携帯電話機、ＰＨＳ、ＰＤＡ、ポータブルナビゲーション装置、ノートパソコン、ゲーム機等の携帯通信端末機器３０３が兼用される。
【００５９】
携帯通信端末機器３０３は、図１５に表示内容を例示するように、エレベータ２が設置される建物、住居毎の特定サイトにアクセス可能である。各戸の居住者は、この特定サイトにて、症状、部屋番号等の情報を入力し、救急ボタンを選択する。これにより、携帯通信端末機器３０３は、救急信号を発信し、受信器４は、この救急信号を受信し、制御装置５の監視盤７に転送し、制御装置５は、この救急信号に応じて救急運転制御を実行する。この場合、制御盤６は、救急運転制御の案内制御として、救急運転中に、乗りかご案内装置３９として兼用される表示部１９によって、受信した救急信号に応じた住戸がある場所等と共に、救急患者の症状等もあわせて案内表示するようにしてもよい。なお、受信器４は、いわゆるアンテナ、インターネット等の種々の通信装置を介して、この携帯通信端末機器３０３からの救急信号を受信する構成であってもよい。また、部屋番号等の情報は、上記の特定サイトにて事前に登録することも可能である。
【００６０】
上記のように構成されるエレベータ制御システム３０１、制御装置５は、例えば、救急の際に救急隊の救急活動をスムーズに行えるようにサポートすることができ、適正に救急運転を行うことができる。そして、このエレベータ制御システム３０１、制御装置５は、発信器が携帯通信端末機器３０３によって兼用されることから、専用の発信器３が救急患者の手元になかったような場合であっても、携帯通信端末機器３０３を代用して救急信号の発信が可能であり、また、救急隊等に対して事前に救急患者の症状等に関する情報を知らせることもできることから、救急隊の救急活動をさらにスムーズに行えるようにサポートすることができる。
【００６１】
なお、上述した実施形態に係るエレベータ制御システム、制御装置は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。本実施形態に係るエレベータ制御システム、制御装置は、以上で説明した実施形態を複数組み合わせることで構成してもよい。
【００６２】
また、以上で説明した発信器は、携帯して移動可能な発信器３や携帯通信端末機器３０３によって構成され、受信器４に対して無線で救急信号を発信するものとして説明したがこれに限らない。
【００６３】
図１６は、変形例に係るエレベータ制御システムの概略構成例を示すブロック図である。このエレベータ制御システム４０１は、図１６に示すように、エレベータ２が設置される建物の各戸に固定的に設置される発信器４０３を備える。この場合、各発信器４０３は、有線で受信器４０４と接続され、受信器４０４は、管理スペース３２等に各階床１４共通で１つが設置される構成であってもよい。また、受信器４０４は、監視盤７と一体で設けられてもよい。
【００６４】
また、図１７、図１８、図１９は、変形例に係るエレベータ制御システムにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【００６５】
例えば、制御盤６は、所定の承認操作の確認として、適正なコードの入力操作確認と救急運転キースイッチ２４０のＯＮ操作確認とを組み合わせてもよい。この場合、制御盤６は、例えば図１７に示すように、ボタンユニット２０において、受信した救急信号に応じた住戸が存在する発報階への行先ボタンを自動登録した後（ＳＴ４）、所定の承認操作として救急運転キースイッチ２４０がＯＮされたか否かを判定する（ＳＴ２０５）。一方、制御盤６は、ボタンユニット２０において、基準階への行先ボタンを自動登録した後（ＳＴ９）、所定の承認操作としてボタンユニット２０へのコード入力操作がなされた後に開閉ボタン２１の閉ボタンが押下操作され、当該入力されたコードが正常であったか否かを判定する（ＳＴ１０）。このように構成した場合であっても、エレベータ制御システム、制御装置は、救急隊の救急活動をスムーズに行えるようにサポートすることができる。
【００６６】
また、制御盤６は、図１８に示すように、救急信号を受信した際に乗り場１３からの乗り場呼び登録を無効にした後（ＳＴ１）、乗りかご９が現在の最終行先階登録階に到着するまで通常運転を行う制御（ＳＴ２）を省略し、すぐに乗りかご９を基準階に移動させ、この基準階にて乗客に降車を促し乗客を全て降ろした後、そのまま乗りかご９を基準階で待機させる（ＳＴ３）ようにしてもよい。このように構成した場合であっても、エレベータ制御システム、制御装置は、救急隊の救急活動をスムーズに行えるようにサポートすることができる。
【００６７】
また、制御盤６は、図１９に示すように、救急信号を受信した際に乗り場１３からの乗り場呼び登録を無効にした後（ＳＴ１）、乗りかご９が最寄階に到着するまで通常運転を行い（ＳＴ２Ａ）、最寄階にて乗客に降車を促し乗客を全て降ろした後、乗りかご９を基準階に移動させ、この基準階で待機させる（ＳＴ３）ようにしてもよい。このように構成した場合であっても、エレベータ制御システム、制御装置は、救急隊の救急活動をスムーズに行えるようにサポートすることができる。
【００６８】
また、制御装置５は、例えば、エレベータ２が設置された建物内で２件以上の救急の要請があった場合には、最初の発報を優先し、その後は、管理人、救急隊等が監視盤７の発報ＬＥＤランプ３５の点灯状態等を確認して、適宜対応するようにすればよい。
【００６９】
また、以上の説明では、エレベータ制御システム１、２０１、３０１、４０１は、１台の乗りかご９からなるエレベータ２に適用されるものとして説明したが、これに限らず、複数台の乗りかご９を含むエレベータ群に適用され、これらを群管理運転するように構成されてもよい。この場合、制御装置５は、救急信号を受信した際には、平常運転制御を実行しているもののうちの所定の１台の乗りかご９を救急運転に切り替えて、残りの乗りかご９で平常運転を行うよう割り振って群管理制御してもよい。
【００７０】
以上で説明した各実施形態、変形例に係るエレベータ制御システム、制御装置によれば、適正に救急運転を行うことができる。
【００７１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７２】
１、２０１、３０１、４０１    エレベータ制御システム
２    エレベータ
３、４０３    発信器
４、４０４    受信器
５    制御装置
６    制御盤
７    監視盤
８    昇降路
９    乗りかご
１３    乗り場
１６、１７    扉装置（扉）
１８    かご操作盤
１９、２７    表示部
２０、２８    ボタンユニット
２３    トランク扉
２４    鍵構造
２６    乗り場操作盤
３５    発報ＬＥＤランプ
３６    救急運転解除キースイッチ
３７、２３７    入力部
３８    乗り場案内装置
３９    乗りかご案内装置
２４０    救急運転キースイッチ
３０３    携帯通信端末機器（発信器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2012148888.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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