(57)【要約】【課題】生産性の向上が図れる。【解決手段】回転円板１１には、セット、検出、分割ポジション１〜７が設けられ、回転円板には、チャック爪２１Ａ、２１Ｂが、検出ステーション２、３には、長さ、高さ、幅検出部８１、８５、９５よりなる検出手段８０が、分割ステーション４〜７には、刃物手段１１０Ａ〜１１０Ｄが設けられ、回転円板には、チャック爪を開閉するチャック爪開閉手段２０と、チャック爪２１Ａ〜２１Ｄ間の根菜類を刃物手段１１０Ａ〜１１０Ｄ側に押し出す押し出し手段４０が設けられ、回転円板の上方には、押し出し手段４０を作動させる押し出し手段駆動部６０Ａ〜６０Ｄが設けられ、検出手段８０で検出された測定データにより根菜類の大きさを算出し、根菜類を分割する刃物手段１１０Ａ〜１１０Ｄに根菜類を押し付けるように押し出し手段駆動部を駆動する制御手段１２０を有している。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される回転円板には、根菜類をセットするセットポジションより回転円板の回転方向に沿って順次、根菜類の大きさを検出する検出ステーション、根菜類を分割する複数個の分割ステーションとが少なくとも設けられ、また前記回転円板には、根菜類をチャックする一対のチャック爪が少なくとも前記ステーションの数だけ等角度に設けられ、前記検出ステーションには、根菜類の長さを検出する長さ検出部と、高さを検出する高さ検出部と、幅を検出する幅検出部とよりなる検出手段が設けられ、前記複数個の分割ステーションには、根菜類を分割する異なる数の刃物を備えた刃物手段がそれぞれ設けられ、前記回転円板の裏面には、該回転円板が前記セットポジションから前記検出ステーションに移動する間に前記チャック爪を閉じ、前記検出ステーションから前記分割ステーションに移動する間に前記チャック爪を開放するように駆動するチャック爪開閉手段が設けられ、前記回転円板上には、一対のチャック爪間の内側部には、前記チャック爪間の根菜類を前記刃物手段側に押し出す押し出し手段が設けられ、前記回転円板の上方には、前記刃物手段に対応した前記押し出し手段を作動させる押し出し手段駆動部が設けられ、前記検出手段で検出された測定データに基づいて根菜類の大きさを算出し、その根菜類の大きさを分割する刃物手段に根菜類を押し付けるように前記押し出し手段駆動部に出力信号を出力する制御手段を有していることを特徴とする根菜類の乱切り機。
【請求項２】
前記長さ検出部は、前記チャック爪の位置を検出するチャック爪検出用センサと、前記回転円板の検出用基準部を検出する基準部検出用センサとを有し、前記高さ検出部は、根菜類の上面に接触して上下動する上下動部材の移動量を検出する高さ検出用センサを有し、前記幅検出部は、根菜類の側面に沿って移動する側面移動部材の移動量を検出する幅検出用センサを有していることを特徴とする請求項１記載の根菜類の乱切り機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出手段において検出された測定データに基づいて根菜類の大きさを算出する体積演算回路と、予め分割する複数個の基準データを記憶した分割基準データメモリと、前記体積演算回路で算出された測定データと前記分割基準データメモリに記憶された基準データとを比較して前記測定データの大きさに対応した前記刃物手段に該根菜類を押し出すように前記押し出し手段駆動部に出力信号を出力する比較回路とを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の根菜類の乱切り機。
【請求項４】
前記刃物手段における刃物は、根菜類を斜めに乱切りするように傾斜して配設されていることを特徴とする請求項１記載の根菜類の乱切り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジャガイモ、人参、キュウリ等の根菜類の乱切り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
根菜類の乱切り機として、例えば特許文献１が挙げられる。この装置は、根菜類の上端外周をチャックするチャック手段と、このチャック手段を間歇的に回転駆動するチャック回転駆動手段と、前記チャック手段にチャックされる根菜類に対して傾斜して配設されたカッターと、このカッターを駆動するカッター駆動手段と、前記カッターの直上で根菜類を挟持する２個一対のセンター出し板と、このセンター出し板を開閉駆動させセンター出し板駆動手段と、前記カッター及びセンター出し板を保持する刃物支持枠と、この刃物支持枠を上下駆動する刃物支持枠駆動手段とを備えている。
【０００３】
また前記刃物支持枠には、チャック手段でチャックされた根菜類の端部を検出する端部検出用センサと、前記センター出し板の移動量を検出する外径検出用センサとを有し、前記チャック爪の直下の部分を基準として前記端部検出用センサによる端部検出信号により根菜類の長さを算出し、前記外径検出用センサにより前記基準部分の検出信号及び根菜類の端部の検出信号により根菜類の外径を算出し、カットする部分の外径に応じて前記刃物支持枠の上昇量が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２００００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術は、 根菜類をセットしたセットポジションにおいて、根菜類のチャック工程、根菜類を検出する第１の検出工程、センター出し板が閉じて根菜類を挟持する第２の挟持工程、カッターが往復動して根菜類をカットする第３のカット工程、センター出し板が開く第４のセンター出し板の開閉工程、根菜類を回転駆動する第５の回転駆動工程を行なう。以後、前記第２〜第５工程を複数回繰り返して１個の根菜類の乱切りを行なう。
【０００６】
このように、根菜類のセットポジションにおいて非常に多くの工程を得て１個の根菜類を乱切りするので、多大の時間を要して生産性が悪いという問題があった。
【０００７】
本発明の課題は、生産性の向上が図れる根菜類の乱切り機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための本発明の請求項１は、回転駆動される回転円板には、根菜類をセットするセットポジションより回転円板の回転方向に沿って順次、根菜類の大きさを検出する検出ステーション、根菜類を分割する複数個の分割ステーションとが少なくとも設けられ、また前記回転円板には、根菜類をチャックする一対のチャック爪が少なくとも前記ステーションの数だけ等角度に設けられ、前記検出ステーションには、根菜類の長さを検出する長さ検出部と、高さを検出する高さ検出部と、幅を検出する幅検出部とよりなる検出手段が設けられ、前記複数個の分割ステーションには、根菜類を分割する異なる数の刃物を備えた刃物手段がそれぞれ設けられ、前記回転円板の裏面には、該回転円板が前記セットポジションから前記検出ステーションに移動する間に前記チャック爪を閉じ、前記検出ステーションから前記分割ステーションに移動する間に前記チャック爪を開放するように駆動するチャック爪開閉手段が設けられ、前記回転円板上には、一対のチャック爪間の内側部には、前記チャック爪間の根菜類を前記刃物手段側に押し出す押し出し手段が設けられ、前記回転円板の上方には、前記刃物手段に対応した前記押し出し手段を作動させる押し出し手段駆動部が設けられ、前記検出手段で検出された測定データに基づいて根菜類の大きさを算出し、その根菜類の大きさを分割する刃物手段に根菜類を押し付けるように前記押し出し手段駆動部に出力信号を出力する制御手段を有していることを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決するための本発明の請求項２は、前記請求項１において、前記長さ検出部は、前記チャック爪の位置を検出するチャック爪検出用センサと、前記回転円板の検出用基準部を検出する基準部検出用センサとを有し、前記高さ検出部は、根菜類の上面に接触して上下動する上下動部材の移動量を検出する高さ検出用センサを有し、前記幅検出部は、根菜類の側面に沿って移動する側面移動部材の移動量を検出する幅検出用センサを有していることを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決するための本発明の請求項３は、前記請求項１又は２において、前記制御手段は、前記検出手段において検出された測定データに基づいて根菜類の大きさを算出する体積演算回路と、予め分割する複数個の基準データを記憶した分割基準データメモリと、前記体積演算回路で算出された測定データと前記分割基準データメモリに記憶された基準データとを比較して前記測定データの大きさに対応した前記刃物手段に該根菜類を押し出すように前記押し出し手段駆動部に出力信号を出力する比較回路とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決するための本発明の請求項４は、前記請求項１において、前記刃物手段における刃物は、根菜類を斜めに乱切りするように傾斜して配設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１によれば、回転円板にセットし、１ステーション回転する毎に根菜類の乱切りが行なわれ、また押し出し手段で根菜類を押して一度に乱切りするので、非常に生産性に優れている。また根菜類の長さ、高さ及び幅を検出して根菜類の体積 (大きさ）を算出し、その大きさに応じて刃物手段で分割する数を決定するので、ある程度均一な大きさの乱切りが行なえる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の根菜類の乱切り機の一実施の形態を示し、天板を除いた状態の平面図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図３の左半部分の拡大図である。
【図５】チャック爪開閉手段を回転円板の裏面側から見た裏面図である。
【図６】図４のチャック爪開閉手段のチャック爪駆動部の拡大図を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図７】押し出し手段の拡大図を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）の断面図である。
【図８】高さ検出部の拡大図を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は（ｂ）の平面図である。
【図９】幅検出部の拡大図を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は（ａ）の上面図である。
【図１０】５分割用の刃物手段を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図１１】４分割用の刃物手段を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図１２】３分割用の刃物手段を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図１３】２分割用の刃物手段を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図１４】制御手段を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の根菜類の乱切り機の一実施の形態を図１乃至図１２により説明する。以下、根菜類として４分割したジャガイモＷに適用した場合について説明する。本実施の形態は、後記する回転円板１１に沿って８ステーション１〜８が設けられている。即ち、ジャガイモＷをセットするセットポジション１より回転円板１１の回転方向に沿って順次、ジャガイモＷの体積（大きさ）を検出する検出ステーション２、３、ジャガイモＷを分割（乱切り）する分割ステーション４〜７、予備ステーション８とが等角度に設けられている。
【００１５】
本実施の形態は、主として次のような構成となっている。ジャガイモＷを載置する回転円板１１の上下部分には、回転円板１１を駆動する回転円板駆動手段１０（図１、図３、図５）と、ジャガイモＷをチャックする後記する一対のチャック爪２１Ａ、２１Ｂを開閉するチャック爪開閉手段２０（図１〜図６）と、チャック爪２１Ａ、２１Ｂ間に位置するジャガイモＷを後記する刃物手段１１０Ａ〜１１０Ｄ側に押し出す押し出し手段４０（図図１〜図４、図７）と、この押し出し手段４０を駆動する押し出し手段駆動部６０Ａ〜６０Ｄ（図１〜図４）と、押し出し手段４０の移動を規制する押し出し手段規制部７０（図１〜図４）とが設けられている。また回転円板１１の外周の外側には、ジャガイモＷの体積を検出する検出手段８０（図１〜図４、図８、図９）と、ジャガイモＷを分割（乱切り）する刃物手段１１０Ａ〜１１０Ｄ（図１、図３〜図５、図１０〜図１３）と、検出手段８０で検出した検出データに基づいて該当する押し出し手段４０に押し出し信号を出力する制御手段１２０（図１４）とが設けられている。
【００１６】
［回転円板駆動手段１０の構造］（図１、図３、図５）
ベース板１２の四隅上には図示しない４個の支柱が固定され、支柱の上端には天板１３が固定されている。ベース板１２と天板１３のほぼ中央には支軸１４が固定されており、支軸１４のほぼ中央には軸受を介して回転円板１１が回転自在に支承されている。回転円板１１の下面にはリング状の歯車１５が固定されており、歯車１５には歯車１６が噛合している。歯車１６はモータ１７の出力軸に固定されており、モータ１７は天板１３に固定されたモータ支持板１８に固定されている。なお、図５には歯車１５の一部のみを図示した。
【００１７】
［チャック爪開閉手段２０の構造］（図１〜図６、特に図５、図６参照）
回転円板１１上にはジャガイモＷをチャックする一対のチャック爪２１Ａ、２１Ｂが８ステーションに対応して８組等角度に設けられている。回転円板１１には、チャック爪２１Ａ、２１Ｂの開閉をガイドするガイド穴１１ａ、１１ａが形成されており、チャック爪２１Ａ、２１Ｂにはガイド穴１１ａ、１１ａを貫通して爪支持ブロック２２、２２が固定されている。チャック爪２１Ａ、２１Ｂ間の回転円板１１の裏面には、支軸２３が固定されており、支軸２３にはピニオン２４が回転自在に支承されている。ピニオン２４の両側には爪支持ブロック２２、２２に固定されたラック２５Ａ、２５Ｂが噛合している。一方の外側のラック２５Ｂには、下方に突出した長さ検出用検出部２５ａが形成されている。
【００１８】
他方の内側のラック２５Ａにはピニオン２４と反対面にも歯部２５ｂが形成されており、この歯部２５ｂには扇形に形成された歯車３０が噛合している。歯車３０は回転円板１１の裏面に固定された支軸３１に回転自在に支承されている。歯車３０には可動レバー３２が固定されており、可動レバー３２にはローラ３３が回転自在に支承されている。ベース板１２には、可動レバー３２に対応した位置にチャック開閉用カム３４が固定されており、このチャック開閉用カム３４にローラ３３が圧接するように、可動レバー３２はばね３５ (図示せず）で付勢されている。チャック開閉用カム３４はジャガイモＷをセットするセットポジション１と検出ステーション２間から検出ステーション３まで小径３４ａとなっており、分割ステーション４〜７から予備ステーション８を経てセットポジション１までは大径３４ｂとなっている。ここで、ローラ３３が大径３４ｂに接触している時は、チャック爪２１Ａ、２１Ｂは大きく開いた状態にとなっている。
【００１９】
［押し出し手段４０の構造］（図１〜図４、図７、特に図７参照）
押し出し手段４０は一対のチャック爪２１Ａ、２１Ｂ間に進退可能に回転円板１１上に等角度間隔 (本実施の形態は４５度間隔）に８個配設されている。回転円板１１上には上方が開放した箱型の支持枠４１が固定されており、支持枠４１の上方には該支持枠４１を覆うように下方が開放した押し出し枠４２が配設されている。押し出し枠４２の裏面にはばね保持板４３が固定されている。押し出し枠４２の前方の前方板部４２ａと後方板４２ｂには２本のガイド棒４４が固定されており、ガイド棒４４は支持枠４１及びばね保持板４３に摺動自在に嵌挿されている。支持枠４１の後方板４１ａとばね保持板４３間のガイド棒４４の部分には圧縮ばね４５が配設されている。これにより、押し出し枠４２は圧縮ばね４５の付勢力でチャック爪２１Ａ、２１Ｂ側に付勢されている。押し出し枠４２の上面には支軸４６が固定されており、支軸４６にはローラ４７が回転自在に支承されている。
【００２０】
押し出し枠４２の後方板４２ｂには、後方に伸びた支持部４２ｃが設けられており、支持部４２ｃには支軸５１が固定され、支軸５１にはローラ５２が回転自在に支承されている。このローラ５２には図２に示すように、係合レバー５３が係合しており、係合レバー５３は回転円板１１に固定された支持板（図示せず）に回転自在に支承されており、係合レバー５３には立上り部５３ｂ (図３参照）が形成されている。そして、係合レバー５３がローラ５２に係合するように、係合レバー５３はばね５５で付勢されている。ここで、係合レバー５３の押し出し枠４２側の面は傾斜面５３ｃが形成されている。
【００２１】
［押し出し手段駆動部６０Ａ〜６０Ｄの構造］（図１〜図３参照）
分割ステーション４〜７におけるそれぞれの押し出し手段４０を駆動するように４個の押し出し手段駆動部６０Ａ〜６０Ｄが設けられている。天板１３上には支柱を介してソレノイド支持板６１が固定されており、ソレノイド支持板６１には垂直に電磁ソレノイド６２が固定されている。電磁ソレノイド６２の作動ロッドには係合レバー５３の立上り部５３ｂの上方に伸びたレバー６３が固定されている。レバー６３には係合レバー５３の立上り部５３ｂに作用する作用棒６４が固定されている。通常は、電磁ソレノイド６２の作動ロッドは上方に突出し、作用棒６４は係合レバー５３の立上り部５３ｂに作用しないようになている。
【００２２】
［押し出し手段規制部７０の構造］（図１、図４参照）
セットポジション１及び検出ステーション２、３においては、押し出し手段４０の押し出し枠４２がチャック爪２１Ａ、２１Ｂ間に位置しないように、押し出し手段４０のローラ４７が圧接する円弧状の第１のカム７１がセットポジション１〜分割ステーション４の手前まで伸びて配設されている。４個の分割ステーション４〜７においては、ローラ４７が通過できる隙間を有して第２のカム７２が配設されている。即ち、分割ステーション４と分割ステーション５間、分割ステーション５と分割ステーション６間、分割ステーション６と分割ステーション７間にはそれぞれ第２のカム７２が配設されている。、分割ステーション７と予備ステーション８間には第３のカム７３が配設されており、この第３のカム７３は短く形成されている。押し出し手段４０が作動してチャック爪２１Ａ、２１Ｂ間に位置した押し出し枠４２をチャック爪２１Ａ、２１Ｂ間より離れるように移動させるように、分割ステーション７〜セットポジション１までには、分割ステーション７側が前記第３のカム７３より外側に位置し、セットポジション１側が前記第１のカム７１と同じ内径よりなる第４のカム７４が配設されている。前記第１のカム７１〜第４のカム７４は、天板１３の下面に支柱を介して固定されている。ここで、第１のカム７１〜第３のカム７３の内径及び第４のカム７のセットステーション１側の内径は、ローラ５２が係合した状態を維持する大きさとなっている。
【００２３】
［検出手段８０構造］（図１〜図４、図８、図９参照）
本実施の形態は、ジャガイモＷの長さを検出する長さ検出部８１と、高さを検出する高さ検出部８５と、幅を検出する幅検出部９５とからなっている。
まず、長さ検出部８１について説明する。（図１〜図５参照）
回転円板１１の外周には、各ステーション１〜８間に検出用切り欠き１１ｂが等角度に８個形成されている。検出ステーション２と検出ステーション３間で検出ステーション２側のベース板１２上には、上下にチャック爪検出用センサ８２及び基準部検出用センサ８３が図示しない支持板を介して固定されている。チャック爪検出用センサ８２は回転円板１１の検出用切り欠き１１ｂを検出するように配設され、基準部検出用センサ８３は前記ラック２５Ｂの長さ検出用検出部２５ａを検出するように配設されている。
【００２４】
次に高さ検出部８５について説明する。（図１、図８、特に図８参照）
検出ステーション２と検出ステーション３間のモータ支持板１８の下面には、高さ検出用枠体８６が固定されており、高さ検出用枠体８６には支軸８７が回転自在に支承されている。支軸８７にはローラレバー８８が回転自在に支承されており、ローラレバー８８の先端部には高さ検出用ローラ８９が回転自在に支承されている。ここで、高さ検出用ローラ８９はチャック爪２１Ａ、２１ＢにチャックされたジャガイモＷの上面に自重で当接するように配設されている。ローラレバー８８には上方に伸びた高さ検出板９０が固定されており、高さ検出板９０の外周は櫛歯形状に形成されている。高さ検出板９０の櫛歯部に対応して両側に投光器と受光器とからなる高さ検出用センサ９１が２個配設されており、高さ検出用センサ９１は高さ検出用枠体８６に固定された支持板９２に固定されている。ここで、２個の高さ検出用センサ９１で高さの上下量を検出するようになっている。
【００２５】
次に幅検出部９５について説明する。（図１、図５、図９、特に図９参照）
この幅検出部９５は前記高さ検出部８５とほぼ同じ構造となっている。前記高さ検出部８５の高さ検出用枠体８６に幅検出用枠体９６が固定されており、幅検出用枠体９６には垂直に配設された支軸９７が回転自在に支承されている。支軸９７にはローラレバー９８が回転自在に支承されており、ローラレバー９８の先端部には幅検出用ローラ９９が回転自在に支承されている。ここで、幅検出用ローラ９９はチャック爪２１Ａ、２１ＢにチャックされたジャガイモＷの側面に当接するように配設されている。ローラレバー９８の幅検出用ローラ９９と反対側には幅検出用ローラ９９がジャガイモＷに圧接するようにローラレバー９８と幅検出用枠体９６にばね１００が掛けられている。またローラレバー９８のばね１００の端部には、幅検出用ローラ９９がチャック爪２１Ａ、２１Ｂに当接するのを規制するストッパ１０１が設けられている。ローラレバー９８には幅検出板１０２が固定されており、幅検出板１０２の外周は櫛歯形状に形成されている。幅検出板１０２の櫛歯部に対応して両側に投光器と受光器とからなる幅検出用センサ１０３が２個配設されており、幅検出用センサ１０３は幅検出用枠体９６に固定されている。ここで、２個の幅検出用センサ１０３で幅の大小量を検出するようになっている。
【００２６】
［刃物手段１１０Ａ〜１１０Ｄの構造］（図１、図３〜図５、図１０〜図１３参照）
本実施の形態は、同じ構造よりなる４個の刃物手段１１０Ａ〜１１０Ｄを有し、刃物手段１１０Ａは分割ステーション４に、刃物手段１１０Ｂは分割ステーション５に、刃物手段１１０Ｄは分割ステーション６に、刃物手段１１０Ｄは分割ステーション７にそれぞれ配設されている。刃物手段１１０Ａ〜１１０Ｄは同じ構造よりなり、各刃物手段１１０Ａ〜１１０Ｄは取付けられる刃物の数が異なっている。図９に示すように、上刃物板１１２の下方には下刃物板１１３が対向して配設されており、上刃物板１１２と下刃物板１１３とは、両側が支柱１１４で一体的に固定されている。上刃物板１１２及び下刃物板１１３には、ジャガイモＷを斜めにほぼ等体積に５分割するように交互に斜めに刃物刃物１１５Ａ〜１１５Ｄが貫通して配設できるように刃物挿入穴が形成されている。
【００２７】
図１０に示す刃物手段１１０Ａには、４個の刃物刃物１１５Ａ〜１１５Ｄが取付けられている。刃物１１５Ａと刃物１１５Ｂとが刃物固定板１１６Ａで、刃物１１５Ｃと刃物１１５Ｄとが刃物固定板１１６Ｂでそれぞれ上刃物板１１２に固定されている。図１０に示す刃物手段１１０Ｂには、３個の刃物１１５Ａ、１１５Ｂ、１１５Ｃが取付けられている。刃物１１５Ａと刃物１１５Ｂとが刃物固定板１１６Ａで、刃物１１５Ｃが刃物固定板１１６Ｂでそれぞれ上刃物板１１２に固定されている。図１１に示す刃物手段１１０Ｃには、２個の刃物１１５Ｂ、１１５Ｃが取付けられている。刃物１１５Ｂが刃物固定板１１６Ａで、刃物１１５C が刃物固定板１１６Ｂでそれぞれ上刃物板１１２に固定されている。図１２に示す刃物手段１１０Ｄには、１個の刃物１１５Ｂが取付けられている。刃物１１５Ｂは刃物固定板１１６Ａで上刃物板１１２に固定されている。刃物手段１１０Ａ〜１１０Ｄは図３に示すように、ベース板１２に固定された側板１１６と天板１３に固定された側板１１７に固定されている。
【００２８】
［制御手段１２０の構造］（図１４参照）
制御手段１２０は体積演算回路１２１を有しており、体積演算回路１２１は、チャック爪検出用センサ８２及び基準部検出用センサ８３で検出され、長さ算出回路１２２で算出された長さのデータ信号と、高さ検出用センサ９１の検出信号をカウンタエンコーダ１２３でカウントした高さデータ信号と、幅検出用センサ１０３の検出信号をカウンタエンコーダ１２４で算出した幅データ信号により、ジャガイモＷの大きさを算出する。分割基準データメモリ１２５には、刃物手段１１０Ａ〜１１０Ｄで分割しない小さな第１基準データと大きな第５基準データとが設定されている。第１基準データと第５基準データとの間は第２基準データ、第３基準データ、第４基準データとが設定されている。これらの基準データは、実験によって予め設定されている。体積演算回路１２１で算出した測定データは比較回路１２６に入力され、比較回路１２６は測定データを分割基準データメモリ１２５に記憶されたデータと比較し、測定データが基準データのどの範囲にあるかを判定し、該当するステーション部の押し出し手段駆動部６０Ａ〜６０Ｄの電磁ソレノイド６２を作動させる。
【００２９】
測定データが第５基準データより小さく第４基準データより大きいか等しいと、比較回路１２６は押し出し手段駆動部６０Ａの電磁ソレノイド６２を作動させる出力信号を出力する。測定データが第４基準データより小さく第３基準データより大きいか等しいと、比較回路１２６は押し出し手段駆動部６０Ｂの電磁ソレノイド６２を作動させる出力信号を出力する。測定データが第３基準データより小さく第２基準データより大きいか等しいと、比較回路１２６は押し出し手段駆動部６０Ｃの電磁ソレノイド６２を作動させる出力信号を出力する。測定データが第２基準データより小さく第１基準データより大きいか等しいと、比較回路１２６は押し出し手段駆動部６０Ｄの電磁ソレノイド６２を作動させる出力信号を出力する。測定データが第１基準データより小さく第５基準データより大きいか等しいと、比較回路１２６は出力出し手段駆動部６０Ｄの電磁ソレノイド６２を作動させる出力信号を出力しない。
【００３０】
［その他の構造］（図３、図４参照）
回転円板１１に加わる荷重を支持するように、歯車１５の下面に対応してローラ１４０が複数個配設されており、ローラ１４０はベース板１２に固定された支持枠１４１に回転自在に支承されている。
【００３１】
次に作用について説明する。始動スイッチをオンにするとモータ１７が作動し、歯車１６、歯車１５を介して回転円板１１が左方向に回転する。セットポジション１においては、開いた一対のチャック爪２１Ａ、２１Ｂ間にジャガイモＷをセットする。回転円板１１の回転によりジャガイモＷをセットしたチャック爪２１Ａ、２１Ｂがセットポジション１から検出ステーション２に移動すると、ローラ３３がチャック開閉用カム３４のプロフィルに沿って大径３４ｂより小径３４ａに移動する。ローラ３３が大径３４ｂより小径３４ａに移動すると、歯車３０が支軸３１を中心として矢印方向に回転し、ラック２５Ｂが矢印方向に移動する。ラック２５Ｂが矢印方向に移動すると、ピニオン２４を介してラック２５Ａが矢印方向に移動する。ラック２５Ａ、２５Ｂが矢印方向に移動すると、爪支持ブロック２２、２２が回転円板１１のガイド穴１１ａ、１１ａに沿って動き、一対のチャック爪２１Ａ、２１Ｂが閉じる方向に動き、ジャガイモＷをチャックする。チャック爪２１Ａ、２１Ｂが検出ステーション３に移動すると、ローラ３３がチャック開閉用カム３４のプロフィルに沿って小径３４ａより大径３４ｂに移動し、前記と逆に歯車３０、ラック２５Ｂ、ラック２５Ａが移動し、一対のチャック爪２１Ａ、２１Ｂが開きジャガイモＷを開放する。
【００３２】
ジャガイモＷをチャックしたチャック爪２１Ａ、２１Ｂが閉じて検出ステーション２部を移動する間にジャガイモＷの長さ、高さ及び幅が検出される。まず長さ検出について説明する。ジャガイモＷの長さによりチャック爪２１Ａ、２１Ｂを開閉させるラック２５Ｂの位置、即ち長さ検出用検出部２５ａの位置が変わる。回転円板１１の検出用切り欠き１１ｂは不変であるので、ジャガイモＷの長さが長いと長さ検出用検出部２５ａと検出用切り欠き１１ｂの長さが長く、ジャガイモＷが小さいと長さ検出用検出部２５ａと検出用切り欠き１１ｂの長さが短くなる。即ち、長さ検出用検出部２５ａをチャック爪検出用センサ８２が検出した後、検出用切り欠き１１ｂを基準部検出用センサ８３が検出するまでの時間、又は回転円板１１の回転角度により、長さ算出回路１２２が長さデータを算出して体積演算回路１２１に入力される。
【００３３】
次に高さ検出及び幅検出について説明する。ジャガイモＷをチャックしたチャック爪２１Ａ、２１Ｂが検出ステーション２を移動すると、高さ検出用ローラ８９がジャガイモＷの高さに応じて上下動する。また幅検出用ローラ９９がジャガイモＷの幅に応じて揺動する。高さ検出用ローラ８９の上下動は、高さ検出板９０の上下動として表れ、高さ検出用センサ９１によって検出される。この高さ検出用センサ９１による検出は、カウンタエンコーダ１２３でカウントされて高さデータとして体積演算回路１２１に入力される。また幅検出用ローラ９９の揺動量は幅検出板１０２の動きとして表れ、幅検出用センサ１０３によって検出される。この幅検出用センサ１０３による検出はカウンタエンコーダ１２４でカウントされて幅データとして体積演算回路１２１に入力される。
【００３４】
体積演算回路１２１は、前記長さデータ、高さデータ及び幅データにより体積 (大きさ）を算出する。この算出された測定データは、比較回路１２６が分割基準データメモリ１２５に記憶された基準データと比較する。例えば測定データが第４基準データより小さく第３基準データより大きいか等しいと、比較回路１２６から分割ステーション５の押し出し手段駆動部６０Ｂの電磁ソレノイド６２に測定されたジャガイモＷが分割ステーション５に位置する前に信号が出力される。これにとり、押し出し手段駆動部６０Ｂの電磁ソレノイド６２の作動ロッドが引っ込み、レバー６３を介して作用棒６４が下降し、係合レバー５３の立上り部５３ｂに作用する位置に位置する。そして、測定されたジャガイモＷが位置するチャック爪２１Ａ、２１Ｂが分割ステーション５に来ると、係合レバー５３の立上り部５３ｂが作用棒６４に圧接する。これにより、係合レバー５３が回転し、係合レバー５３の係合部５３ａがローラ５２より離れる。
【００３５】
ローラ５２が係合レバー５３より離れると、押し出し枠４２が圧縮ばね４５の付勢力で前進し、押し出し板４２ａによりジャガイモＷを分割ステーション５に位置する刃物手段１１０Ｂの刃物１１５Ａ、１１５Ｂ、１１５Ｃに押し付ける。これにより、ジャガイモＷは３個の刃物手段１１０Ｂ、刃物１１５Ｂ、刃物１１５Ｃにより４分割される。押し出し枠４２が前進すると、ローラ４７が第２のカム７２の外側に位置し、第３のカム７３より第４のカム７４の内側に位置する。押し出し手段４０が支持枠４１よりセットポジション１に移動する間に押し出し枠４２は内側に移動して基の位置に復帰する。これにより、ローラ５２が係合レバー５３の傾斜面５３ｃをばね５５の付勢力に抗して押し、ローラ５２が係合レバー５３に係合する。
【００３６】
測定データが第１基準データより小さく第５基準データより大きいか等しいと、比較回路１２６は出力出し手段駆動部６０Ｄの電磁ソレノイド６２を作動させる出力信号を出力しない。即ち、押し出し手段駆動部６０Ａ〜６０Ｄの電磁ソレノイド６２は作動しなく、係合レバー５３の係合部５３ａはローラ５２に係合したままである。従って、第２のカム７２〜第４のカム７４の内側に沿って位置して移動し、一対のチャック爪２１Ａ、２１Ｂは開いた状態で検出ステーション３〜予備ステーション８を移動し、そしてセットポジション１に移動する。そこで、予備ステーション８又はセットポジション１で基準外のジャガイモＷを取り除く。
【００３７】
このように、回転円板１１にセットし、１ステーション回転 (本実施の形態は４５度回転する毎にジャガイモＷの乱切りが行なわれ、また押し出し手段４０でジャガイモＷを押して一度に乱切りするので、非常に生産性に優れている。またジャガイモＷの長さ、高さ及び幅を検出してジャガイモＷの体積 (大きさ）を算出し、その大きさに応じて刃物手段１１０Ａ〜１１０Ｄで分割する数を決定するので、ある程度均一な大きさの乱切りが行なえる。
【００３８】
なお、上記実施の形態においては、４個の刃物手段１１０Ａ〜１１０Ｄを設けたが、この個数は限定されなく２個以上であれば良い。また４個の刃物手段１１０Ａ〜１１０Ｄは、大きなジャガイモＷから分割するように配設したが、この配設の順番は特に限定されない。また本実施の形態においては、４分割したジャガイモＷの場合について説明したが、分割していないジャガイモでも良い。またジャガイモに限らなく、その他の人参、キュウリ等の根菜類についても適用できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３９】
Ｗ    ジャガイモ
１    セットポジション
２、３    検出ステーション
４〜７    分割ステーション
８    予備ステーション
１０    回転円板駆動手段
１１    回転円板
１１ｂ    検出用切り欠き
１４    支軸
１５、１６    歯車
１７    モータ
２０    チャック爪開閉手段
２１Ａ、２１Ｂ    チャック爪
２４    ピニオン
２５Ａ、２５Ｂ    ラック
２５ａ    長さ検出用検出部
３０    歯車
３２    可動レバー
３３    ローラ
３４    チャック開閉用カム
４０    押し出し手段
４２    押し出し枠
４７    ローラ
５２    ローラ
５３    係合レバー
５３ｂ    立上り部
６０Ａ〜６０Ｄ    押し出し手段駆動部
６２    電磁ソレノイド
６４    作用棒
７０    押し出し手段規制部
７１〜７４    第１のカム〜第４のカム
８０    検出手段
８１    長さ検出部
８２    チャック爪検出用センサ
８３    基準部検出用センサ
８５    高さ検出部
８７    支軸
８９    高さ検出用ローラ
９０    高さ検出板
９１    基準部検出用センサ
９５    幅検出部
９９    幅検出用ローラ
１０３    幅検出用センサ
１１０Ａ〜１１０Ｄ    刃物手段
１１５Ａ〜１１５Ｄ    刃物
１２０    制御手段
１２１    体積演算回路
１２２    長さ算出回路
１２３、１２４    カウンタエンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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