(57)【要約】【課題】二次被害の発生を防止することができるプリクラッシュセーフティーシステムを提供する。【解決手段】自動ブレーキを作動させることにより、車両を前方の障害物と接触して停止、又は車両を前方の障害物の至近距離で停止させるプリクラッシュセーフティーシステムにおいて、ドライバーの降車を検出する降車検出手段と、自動ブレーキの保持開始から所定時間以上が経過していない場合に、前記降車検出手段からの信号に基づき、自動ブレーキを保持継続状態とする制御手段とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ブレーキを作動させることにより、車両を前方の障害物と接触して停止、又は車両を前方の障害物の至近距離で停止させるプリクラッシュセーフティーシステムにおいて、
ドライバーの降車を検出する降車検出手段と、
自動ブレーキの保持開始から所定時間以上が経過していない場合に、前記降車検出手段からの信号に基づき、自動ブレーキを保持継続状態とする制御手段と
を備える
ことを特徴とするプリクラッシュセーフティーシステム。
【請求項２】
前記降車検出手段は、運転席ドアロック又は運転席シートベルトスイッチの少なくともいずれか一方である
ことを特徴とする請求項１に記載のプリクラッシュセーフティーシステム。
【請求項３】
前記制御手段は、自動ブレーキを保持継続状態とした後、ドライバーがエンジンの停止、ブレーキペダルを踏む又はシフトをドライブレンジから他のレンジに変更する操作を実施した場合に自動ブレーキの保持を終了する
ことを特徴とする請求項１に記載のプリクラッシュセーフティーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリクラッシュセーフティーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の進行方向に存在する車両や人等の障害物と衝突する虞があるとき、自動的にブレーキを作動させて衝突時の被害を軽減する、又は、衝突を回避するプリクラッシュセーフティーシステムが知られている（例えば、下記特許文献１参照）。そして、従来のプリクラッシュセーフティーシステムにおいては、自動的にブレーキが作動し車両が停止した場合、車両の停止から数秒後にはブレーキの保持を解除するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０１７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のプリクラッシュセーフティーシステムの作動後、自動ブレーキの保持中にシフトをドライブレンジ（以下、Ｄレンジという）に入れたまま、焦ってドライバーが状況確認のため降車してしまった場合、その後ブレーキの保持が解除され、ドライバー不在のまま車両がクリープ現象により動き出し、前方の障害物に接触するなどの二次被害が発生してしまう虞がある。
【０００５】
以上のことから、本発明は、二次被害の発生を防止することができるプリクラッシュセーフティーシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための第１の発明に係るプリクラッシュセーフティーシステムは、
自動ブレーキを作動させることにより、車両を前方の障害物と接触して停止、又は車両を前方の障害物の至近距離で停止させるプリクラッシュセーフティーシステムにおいて、
ドライバーの降車を検出する降車検出手段と、
自動ブレーキの保持開始から所定時間以上が経過していない場合に、前記降車検出手段からの信号に基づき、自動ブレーキを保持継続状態とする制御手段と
を備える
ことを特徴とする。
【０００７】
上記の課題を解決するための第２の発明に係るプリクラッシュセーフティーシステムは、第１の発明に係るプリクラッシュセーフティーシステムにおいて、
前記降車検出手段は、運転席ドアロック又は運転席シートベルトスイッチの少なくともいずれか一方である
ことを特徴とする。
【０００８】
上記の課題を解決するための第３の発明に係るプリクラッシュセーフティーシステムは、第１の発明に係るプリクラッシュセーフティーシステムにおいて、
前記制御手段は、自動ブレーキを保持継続状態とした後、ドライバーがエンジンの停止、ブレーキペダルを踏む又はシフトをドライブレンジから他のレンジに変更する操作を実施した場合に自動ブレーキの保持を終了する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、二次被害の発生を防止することができるプリクラッシュセーフティーシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムの構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムにおける処理の手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係るプリクラッシュセーフティーシステムを実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
本発明に係るプリクラッシュセーフティーシステムにおいては、自動ブレーキが作動した後、自動ブレーキ保持中にドライバーが焦って状況確認のため降車してしまった場合には、自動ブレーキの保持が解除されないようにすることを特徴とする。
【００１２】
自動ブレーキが作動するような危険度の高い場面においては、ドライバーは車両が停止しても前方の状況を確認するため降車することが予想されるが、本発明に係るプリクラッシュセーフティーシステムにおいては、ドライバーが焦ってシフトをＤレンジに入れたまま降車した場合であってもクリープ現象により車両が動き出してしまうことがないため、二次被害の発生を防止することができる。
【実施例】
【００１３】
以下、本発明に係るプリクラッシュセーフティーシステムの実施例について説明する。
はじめに、本実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムの構成について説明する。
図１は、本実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムの構成を示したブロック図である。
図１に示すように、本実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムは、プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１（制御手段）と、ブレーキＥＣＵ２と、ボデー系ＥＣＵ３と、エンジンＥＣＵ４と、トランスミッションＥＣＵ５とにより構成されている。
【００１４】
ブレーキＥＣＵ２は、各輪のブレーキ（以下、各輪ブレーキ２０）を作動させる信号を出力する構成となっている。ボデー系ＥＣＵ３は、運転席ドアロック３０（降車検出手段）からドアロックの解除情報と、運転席シートベルトスイッチ３１（降車検出手段）からシートベルトの解除情報が入力される構成となっている。エンジンＥＣＵ４は、エンジン４０を作動させる信号を出力する構成となっている。トランスミッションＥＣＵ５は、クラッチ５０を作動させる信号を出力する構成となっている。
【００１５】
そして、プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、車間距離レーダ１０からの車間距離や相対速度の情報、及びボデー系ＥＣＵ３からのドアロックの解除情報やシートベルトの解除情報に基づき、ブレーキＥＣＵ２やエンジンＥＣＵ４やトランスミッションＥＣＵ５に対して信号を出力し、各輪ブレーキ２０やエンジン４０やクラッチ５０を制御できる構成となっている。
【００１６】
また、プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、車間距離レーダ１０からの車間距離や相対速度の情報を取得しコンビネーションメーター等に設置される表示装置１１に警報を表示するよう指示する構成となっている。
上述した構成により、本実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムは、車両を前方の障害物と接触して停止、又は車両を前方の障害物の至近距離で停止させることができるようになっている。
以上が本実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムの構成である。
【００１７】
次に、本実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムのプリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１における処理の手順について説明する。
図２は、本実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムのプリクラッシュセーフティーＥＣＵ１における処理の手順を示したフローチャートである。
【００１８】
図２に示すように、はじめに、ステップＰ１０において、プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、プリクラッシュセーフティーシステムの自動ブレーキが作動したことを認識する。プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、ステップＰ１０における処理の終了後、ステップＰ１１を実行する。
【００１９】
ステップＰ１１において、プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、プリクラッシュセーフティーシステムが継続して作動ができないレベルで前方の障害物と衝突したか判断する。
プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、プリクラッシュセーフティーシステムが継続して作動ができないレベルで前方の障害物と衝突した場合、一連の処理を終了する。
また、プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、プリクラッシュセーフティーシステムが継続して作動ができないレベルで前方の障害物と衝突していない場合、ステップＰ２０を実行する。
【００２０】
ステップＰ２０において、プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、車両が前方の障害物と接触し停止、又は、前方の障害物の至近距離で停止したことを認識する。プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、ステップＰ２０における処理の終了後、ステップＰ２１を実行する。
【００２１】
ステップＰ２１において、プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、自動ブレーキを保持状態とする。なお、自動ブレーキが保持状態である条件としては、シフトがＤレンジのままであることや、ドライバーがブレーキペダルを踏んでいないことなどがある。プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、ステップＰ２１における処理の終了後、ステップＰ３０を実行する。
【００２２】
ステップＰ３０において、プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、ドライバーが運転席シートベルトを解除したか判断する。
プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、ドライバーが運転席シートベルトを解除した場合、後述するステップＰ４０を実行する。
また、プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、ドライバーが運転席シートベルトを解除していない場合、ステップＰ３１を実行する。
【００２３】
ステップＰ３１において、プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、ドライバーが運転席ドアロックを解除したか判断する。
プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、ドライバーが運転席ドアロックを解除した場合、後述するステップＰ４０を実行する。
また、プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、ドライバーが運転席ドアロックを解除していない場合、ステップＰ３２を実行する。
【００２４】
ステップＰ３２において、プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、自動ブレーキの保持開始から所定時間以上が経過したか判断する。なお、本実施例においては、所定時間は３秒と設定することとしたが、ドライバーが焦って降車したことを判断できるだけの時間を設定すればよい。
プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、自動ブレーキの保持開始から所定時間（例えば、３秒）以上が経過した場合、ステップＰ６０を実行する。
また、プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、自動ブレーキの保持開始から所定時間（例えば、３秒）以上が経過していない場合、ステップＰ２１を再度実行する。
【００２５】
ステップＰ４０において、プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、自動ブレーキを保持継続状態とする。なお、自動ブレーキを保持継続状態とするのと同時に、エンジン４０の停止やクラッチ５０の切断などを実施してもよい。プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、ステップＰ４０における処理の終了後、ステップＰ５０を実行する。
【００２６】
ステップＰ５０において、プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、ドライバーがエンジン４０を停止、ブレーキペダルを踏む又はシフトをＤレンジから他のレンジに変更する操作を実施したか判断する。
プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、ドライバーがエンジン４０を停止、ブレーキペダルを踏む又はシフトをＤレンジから他のレンジに変更する操作を実施した場合、ステップＰ６０を実行する。
また、プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、ドライバーがエンジン４０を停止、ブレーキペダルを踏む又はシフトをＤレンジから他のレンジに変更する操作を実施していない場合、ステップＰ４０を再度実行する。
【００２７】
ステップＰ６０において、プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、自動ブレーキの保持を終了する。プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１は、ステップＰ６０における処理の終了後、一連の処理を終了する。
以上が本実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムのプリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ１における処理の手順である。
【００２８】
本実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムにおいては、ステップＰ３０，３１，３２，４０における処理により、自動ブレーキの作動後、自動ブレーキを解除する前にドライバーが降車したことを「運転席ドアロックの解除」と「運転席シートベルトの解除」の信号から判断し、自動ブレーキの保持を継続することとしている。なお、自動ブレーキの保持が解除された直後（例えば，解除後２秒間）にドライバーが降車したと判断した場合には、再度自動ブレーキを保持するように設定してもよい。
【００２９】
このように、本実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムにおいては、運転席ドアロック３０と運転席シートベルトスイッチ３１という既存の装置によりドライバーの降車を判断することができるため、コストの上昇を抑制することができる。
【００３０】
なお、本実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムにおいては、「運転席ドアロックの解除」と「運転席シートベルトの解除」の信号からドライバーの降車を判断することとしたが、「運転席ドアロックの解除」と「運転席シートベルトの解除」の信号のうち一方の信号によりドライバーの降車を判断するようにすることも可能であり、さらに、これら以外の手段によりドライバーの降車を判断するようにすることも可能である。
【００３１】
以上説明したように、本実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムによれば、自動ブレーキの作動後、ドライバーが焦ってシフトをＤレンジに入れたまま降車した場合であっても、ドライバー不在のまま車両がクリープ現象により動き出してしまうことがないため、二次被害の発生を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、例えば、プリクラッシュセーフティーシステムにおいて利用することが可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１  プリクラッシュセーフティーシステムＥＣＵ（制御手段）
２  ブレーキＥＣＵ
３  ボデー系ＥＣＵ
４  エンジンＥＣＵ
５  トランスミッションＥＣＵ
１０  車間距離レーダ
１１  表示装置
２０  各輪ブレーキ
３０  運転席ドアロック（降車検出手段）
３１  運転席シートベルトスイッチ（降車検出手段）
４０  エンジン
５０  クラッチ
【図１】
2012148692.tif 000003
【図２】
2012148692.tif 000004