(57)【要約】【課題】電圧変動がある場合でも安全で安定した動作をおこなう。【解決手段】電源電圧を検知する電圧検出手段５０１と、洗濯機１００の回転ドラムを駆動する洗濯モータ６３と、洗濯モータ６３の回転数および位置情報の検出をおこなう速度検出部５０４と、目標回転数と電圧検出手段の電圧とトルク指令部５１１のトルク値から洗濯モータ６３の巻線温度を予測する温度推測部５１２と、洗濯モータ６３の制御をおこなう制御部５０とを備え、温度推測部５１２が、脱水工程において、電源電圧値と負荷トルクから洗濯モータの巻線温度が許容値を超過しない条件範囲を算出し、制御部５０は、温度推測部５１２が算出した範囲内で運転を制御するようにしたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源電圧を検知する電圧検出手段と、電源電圧からモータへの駆動電圧に変換するインバータ回路と、洗濯機の回転ドラムを駆動する洗濯モータと、前記洗濯モータにかかる負荷トルクを算出するトルク指令部と、前記洗濯モータの回転数および位置情報の検出をおこなう速度検出部と、目標回転数と前記電圧検出手段の電圧と前記トルク指令部のトルク値から前記洗濯モータの巻線温度を予測する温度推測部と、前記洗濯モータの制御をおこなう制御部とを備え、前記温度推測部が、脱水工程において、電源電圧値と負荷トルクから洗濯モータの巻線温度が許容値を超過しない条件範囲を算出し、制御部は、前記温度推測部が算出した範囲内で運転を制御するようにした洗濯機。
【請求項２】
電圧検出手段は、商用周波電源を平滑回路後の直流電圧を検知する直流電圧検知手段とした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
電圧低下の警告表示をおこなう表示部を設け、制御部は、電圧検出手段が検出した電圧が動作保証電圧を下回る条件の場合に、前記表示部に電圧低下の警告表示をおこなうとともに停止するようにした請求項１または２記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯をおこなう洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、洗濯工程の比較的短い時間のＯＮ／ＯＦＦ動作において、負荷量に応じて回転数を目標まで安定して上昇させるために、目標回転数をやや低めに設定し、チョッパのデューティを大きめにして制御をおこなっている。また、モータの温度上昇を考慮し、あらかじめ洗濯負荷量、モータ回転数およびチョッパのデューティ値とモータの温度上昇の関係を実験で求め、その関係に応じてデューティ値とモータの温度上昇の関係から求めたデューティ値より、負荷量に応じたデューティ値が高い場合は、デューティ値を下げて回転数を下げるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、特許文献１に記載された洗濯機の回路図である。図５において、交流電源１１を整流平滑回路１２にて直流に平滑し、また制御回路としてマイコン１３のＰ−Ｔｒ６相出力１４をドライブ回路１５を介して、電力変換回路１６のパワートランジスタ（Ｐ−Ｔｒ）をスイッチングすることにより直流モータ３に直流電圧を印加している。その印加電圧を可変するため、Ｐ−Ｔｒ６相出力１４の上アームとマイコン１３のＰＷＭ出力１７の論理和をとり、Ｐ−Ｔｒ６相のベースドライブ出力を行なうドライブ回路１５を制御し、チョッパのデューティを可変している。
【０００４】
また、直流モータ３の回転数制御としては、フォトインタラプタ等を使用して直流モータ３の回転数を回転数センサ１９よりマイコン１３の回転数入力端子にパルス入力する。ホール素子を使用した位置センサ２０ａ，２０ｂ，２０ｃより、位置検出回路２１を介して直流モータ３のロータ位置をマイコン１３のロータ位置検出手段２６に入力し、その入力信号パターンに応じた出力をＰ−Ｔｒ６相出力１４より出力し、直流モータ３を励磁するとともに、上記チョッパのデューティを可変することにより、モータ印加電圧を可変し回転数制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２９３２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の構成では、交流電源を平滑回路で直流に平滑し、制御回路にて電力変換回路をスイッチングすることで直流モータに直流電圧を印加し、その印加電圧をチョッパのデューティを可変して変化させている。従って、洗濯工程のように短い時間のＯＮ／ＯＦＦ動作での印加する直流電圧は、交流電源の平滑回路で直流に平滑した電圧からすれば、低い電圧で動作ができる。しかし、脱水工程のような高速回転では交流電源の電圧変動による影響で、平滑した直流電圧が高速回転時の直流モータへの印加電圧に不十分となる場合がある。
【０００７】
その場合には、同一負荷量であっても直流モータへの印加電圧によって、モータの温度上昇値が異なった値となる。従って、従来の構成では、モータへの印加電圧が交流電源の電圧変動に影響しない低い電圧の場合はよいが、高速回転のような印加電圧が高くなる場合にはモータの温度上昇、出力可能なトルク、回転数などへ影響があった。さらに、高速回転でも同様に負荷量に応じて制御をおこなう場合には、平滑回路後の直流電圧の安定化
をおこなうなど余分な回路を必要とし、経済性が悪くなるといった課題があった。
【０００８】
一般家庭の商用電源電圧は、ＡＣ１００Ｖで、電気事業法では９５Ｖ〜１０７Ｖを供給することとなっているが、家庭内の他の家電機器の動作や、屋内の配線による電圧降下などから実際にはさらに低い電圧へ変動する場合もあり、平滑回路後の直流電圧も同様に変動することとなる。それを安定化させるためには、内部の昇圧回路を設け、モータの高速回転に必要な最低電圧以上に維持するなどの回路構成が必要であった。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、簡単な回路構成で交流電源の電圧変動を監視し、負荷トルクと電源電圧の値から高速回転での適正な制御をおこない、モータの温度上昇を抑制し、安全な動作をおこなう洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、電源電圧を検知する電圧検出手段と、電源電圧からモータへの駆動電圧に変換するインバータ回路と、洗濯機の回転ドラムを駆動する洗濯モータと、前記洗濯モータにかかる負荷トルクを算出するトルク指令部と、前記洗濯モータの回転数および位置情報の検出をおこなう速度検出部と、目標回転数と前記電圧検出手段の電圧と前記トルク指令部のトルク値から前記洗濯モータの巻線温度を予測する温度推測部と、前記洗濯モータの制御をおこなう制御部とを備え、前記温度推測部が、脱水工程において、電源電圧値と負荷トルクから洗濯モータの巻線温度が許容値を超過しない条件範囲を算出し、制御部は、前記温度推測部が算出した範囲内で運転を制御するようにしたものである。
【００１１】
これによって、洗濯機の交流電源の電圧が変動していても、脱水工程での洗濯モータの温度上昇も許容温度範囲内に抑制でき、安全で安定した動作をおこなうことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の洗濯機は、洗濯モータの温度上昇値の許容温度範囲内で動作することができ、安全で安定した動作をおこなうことができる。また、脱水工程中に電圧変動が頻繁に起こった場合でも、常に電圧を監視し、負荷トルクに応じて制御をおこなうため、洗濯モータの許容温度範囲内で動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の制御ブロック図
【図２】同洗濯機の洗濯モータの電圧と負荷トルクおよび温度上昇の関係図
【図３】同洗濯機の洗濯モータのトルクと電流の特性図
【図４】同洗濯機の電源電圧とインバータ出力可能電圧の特性図
【図５】従来の洗濯機の構成図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、電源電圧を検知する電圧検出手段と、電源電圧からモータへの駆動電圧に変換するインバータ回路と、洗濯機の回転ドラムを駆動する洗濯モータと、前記洗濯モータにかかる負荷トルクを算出するトルク指令部と、前記洗濯モータの回転数および位置情報の検出をおこなう速度検出部と、目標回転数と前記電圧検出手段の電圧と前記トルク指令部のトルク値から前記洗濯モータの巻線温度を予測する温度推測部と、前記洗濯モータの制御をおこなう制御部とを備え、前記温度推測部が、脱水工程において、電源電圧値と負荷トルクから洗濯モータの巻線温度が許容値を超過しない条件範囲を算出し、制御部は、前記温度推測部が算出した範囲内で運転を制御するようにしたことにより、電圧変動がある場合でも安全で安定した洗濯機の動作をおこなうことができる。
【００１５】
第２の発明は、特に、第１の発明の電圧検出手段は、商用周波電源を平滑回路後の直流電圧を検知する直流電圧検知手段としたことにより、高い交流電圧を計測するための変圧器等を用いず、抵抗分圧等の簡易な方法で検知でき、経済性に優れ、回路構成を簡素化することができる。
【００１６】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明に、電圧低下の警告表示をおこなう表示部を設け、制御部は、電圧検出手段が検出した電圧が動作保証電圧を下回る条件の場合に、前記表示部に電圧低下の警告表示をおこなうとともに停止するようにしたことにより、利用者に電源電圧の異常を報知するとともに、動作停止により不安全動作を回避することができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の制御部のブロック図を示すものである。
【００１９】
図１において、洗濯機１００内は、商用の交流電源６０を直流に平滑する整流回路６１と、その直流電圧を洗濯モータ６３である永久磁石同期モータを駆動する駆動波形を制御するインバータ回路６２と、その洗濯モータ６３へのインバータ回路６２からの印加電圧により流れる電流を検出する電流センサ６６と、洗濯モータ６３のロータの位置を検出する位置センサ６４および回転数を検出する回転数センサ（ホール素子）６５と、操作および動作内容と設定値等の表示をおこなう表示部６７と、これらを制御する制御部５０で構成している。
【００２０】
制御部５０は、交流電源６０の電圧を検出する電圧検出手段５０１と、洗濯モータ６３の速度を制御する速度制御部５０２と、洗濯モータ６３の磁束とトルクを制御する電流制御部５０３と、その電流値からインバータ回路６２の３相回路に変換する２−３相変換部５０５と、電流センサ６６からの信号を電流値として検知する電流検知部５０６と、位置センサ６４からの位置情報からロータ位置を検知するロータ位置検知部５２２と回転数センサ６５の信号を回転数として検知する回転数検知部５２１からなる速度検出部５０４とから構成している。
【００２１】
電流制御部５０３は、電流検知部５０６の電流値から負荷トルクを検出し、トルク指令をおこなうトルク指令部５１１と、電圧検出手段５０１の電源電圧値と速度制御部５０２の速度指令とトルク指令部５１１のトルク値から洗濯モータ６３の巻線温度を推測する温度推測部５１２とから構成している。
【００２２】
図２は、本発明の第１の実施の形態における洗濯モータ６３の電圧と負荷トルクおよび温度上昇の関係を示すものである。
【００２３】
図２において、洗濯モータ６３の高速回転（例えば、回転ドラム（図示せず）の回転数で１６００ｒｐｍ）時における横軸が交流電源６０の電圧（Ｖ）、縦軸を洗濯モータ６３の巻線の温度上昇値（Ｋ）とし、洗濯モータ６３が駆動する回転ドラムにかかる負荷トルク毎の温度上昇値の変化を負荷トルク２０１（３．５０Ｎｍ）、負荷トルク２０２（３．００Ｎｍ）、負荷トルク２０３（２．３５Ｎｍ）、負荷トルク２０４（１．８０Ｎｍ）としたグラフを示している。
【００２４】
また、温度上昇上限値Ｋ１は、回転ドラムが１６００ｒｐｍでの温度上昇の上限値とし
て示しており、交流電源６０の電圧値が１００Ｖ時負荷トルク２０１の場合の温度上昇値Ｔ１および電圧９０Ｖでの負荷トルク２０２および負荷トルク２０１での温度上昇値Ｔ２および温度上昇値Ｔ３は、上限値を超えていることを示している。
【００２５】
図３は、本発明の第１の実施の形態における洗濯モータ６３の電源電圧とインバータ出力可能電圧の関係を示すものである。
【００２６】
図３において、インバータ出力電圧特性２０８は、洗濯機１００の交流電源６０の電源電圧とその電源電圧からインバータ回路６２で洗濯モータ６３へ印加可能電圧の上限値を示している。例えば、電源電圧９０Ｖ時の電圧Ｖ１（１４０Ｖ）、電源電圧１００Ｖ時の電圧Ｖ２（１６０Ｖ）、電源電圧１１０Ｖ時の電圧Ｖ３（１８０Ｖ）であり、インバータ回路６２に入力される交流電源６０の電圧によって、出力電圧が制限されることを示している。
【００２７】
ここでは、回転ドラムの回転数と負荷トルクを、例えば回転数を１６００ｒｐｍ、負荷トルクを１．８０〜３．５０Ｎｍを示しているが、洗濯モータ６３の回転数および負荷トルクは、回転ドラムの軸と洗濯モータ６３の軸が同一である場合は同じ回転数、負荷トルクであるが、減速機構を設ける場合には、洗濯モータ６３の回転数および負荷トルクは減速比に応じて値が変わるため、回転数と負荷トルクを回転ドラム軸で示している。
【００２８】
例えば、減速比が１０の場合は、洗濯モータ６３の回転数は１６０００ｒｐｍ、負荷トルクは０．１８〜０．３５Ｎｍとなる。
【００２９】
また、図４は、本発明の第１の実施の形態における洗濯モータ６３の高速回転（例えば回転ドラムの回転数で１６００ｒｐｍ）時のトルクと電流の関係を示すものである。
【００３０】
図４において、洗濯モータ６３の高速回転時における横軸がトルク（Ｎｍ）、縦軸を電流（Ａ）とし、洗濯モータ６３の電源電圧９０Ｖ時の電流特性２０６、電源電圧１００Ｖ時の電流特性２０５、電源電圧１１０Ｖ時の電流特性２０７と、負荷トルク２．５Ｎｍ時の電源電圧９０Ｖ時の電流値Ａ１と電源電圧１００Ｖ時の電流値Ａ２のグラフを示している。
【００３１】
以上のように構成された洗濯機について、以下にその動作、作用を説明する。まず、図１に示すように家庭内で使用される洗濯機１００は、家庭内の商用交流電源６０から電源が供給され、洗濯機１００本体が動作状態となる。ここでは、交流電源６０を周波数６０Ｈｚ、電圧ＡＣ１００Ｖを基本として供給されているものとする。電力会社の供給電圧は、ＡＣ１０１Ｖ±５Ｖの電圧であり、さらに屋内の他の家電機器の使用による配線の電圧降下を考慮すると、電圧が９０Ｖまで低下している場合もあると考えて使用している。
【００３２】
次に、交流電源６０から供給された電源から整流回路６１に接続され、整流回路６１内部の倍電圧回路と平滑回路により倍電圧の直流成分となる。その直流電圧は、リップルを含まれた状態で、交流電源６０の９０Ｖ〜１１０Ｖの電圧に応じて、直流電圧２００〜２５０Ｖに変換される。
【００３３】
次に、インバータ回路６２にその直流電圧が接続供給され、直流電圧は三相交流成分に制御されてモータ６３へ印加される。その時に流れる電流を電流センサ６６で検出し、電流検知部５０６で電流値を検出する。さらにモータ６３の速度を回転数センサ６５で検出し、モータ６３のロータ位置を位置センサ６４で検出する。その検出した回転数と位置情報は、速度検出部５０４内の回転数検知部５２１とロータ位置検知部５２２に入力され、モータ６３の回転数とロータ位置として検出する。
【００３４】
制御部５０は、交流電源６０の電圧を電圧検出手段５０１で検出し、交流電源６０の電圧変動を常に監視している。さらに、速度制御部５０２は、速度検出部５０４の検出した回転数およびロータ位置を入力し、モータ６３の速度を目標速度となるように制御をおこなう。
【００３５】
さらにその速度制御部５０２の速度指令に応じて電流制御部５０３は、電流検知部５０６からモータ６３の電流値を検知し、その電流値から負荷トルクを算出し、目標回転数とするための必要トルクを指令するトルク指令部５１１がモータ６３へ必要な電流制御指令をおこない、２−３相変換部５０５が、インバータ回路６２を制御し３相電圧を発生させ、モータ６３へ印加する。このモータ６３への印加電圧は、交流電源６０の電圧９０Ｖ〜１１０Ｖの電圧に応じて直流電圧が２００〜２５０Ｖとなり、インバータ回路６２の出力電圧として交流の１４０〜１８０Ｖとして印加される。
【００３６】
この関係は、整流回路６１とインバータ回路６２によりあらかじめ実験値から分かっており、交流電源６０の電圧変動によるインバータ回路６２の出力電圧の可能範囲を図３に示している。インバータ回路６２の出力電圧の上限値は、電源電圧６０の電圧に依存しており、モータ６３の高速回転で高負荷トルク時にインバータ回路６２の出力電圧が、例えば１６０Ｖ（Ｖ２）必要であっても交流電源６０の電圧が９０Ｖである場合には、１４０Ｖ（Ｖ１）までしか出力できないことを示している。
【００３７】
また、交流電源６０の電圧が１１０Ｖまで上昇している場合には、インバータ回路６３の出力は１８０Ｖまで可能であるため、１６０Ｖの出力をおこなうことは可能である。
【００３８】
従って、インバータ回路６２からモータ６３への電流は、交流電源６０の電圧が９０Ｖであるためにインバータ回路６２の出力が１４０Ｖまでしか上げられないため、高速回転で高負荷トルクの場合には、インバータ回路６２に対して電流制御部５０３のトルク指令部５１１がトルク増加のために交流電源６０の電圧１００Ｖ時の電流値Ａ２よりも多く電流Ａ１を流す制御をおこなうことで、速度制御部５０２の速度指令とトルク指令部５１１のトルクを維持する。このためにモータ６３は同じトルクを出力するために交流電源６０の電圧１００Ｖ時よりも多く巻線に交流電源６０の電圧９０Ｖの電流Ａ１が流す必要があり、巻線の温度上昇がさらに上昇する。
【００３９】
これらの条件を踏まえ、あらかじめ実験データで図２に示すような高速回転（例えば、１６００ｒｐｍを示すが、各１４００ｒｐｍや１２００ｒｐｍ等の回転数でのデータも把握）での負荷トルクと交流電源６０の電圧値とから温度上昇値を示す特性を制御部５０で保持しており、この特性から温度上昇を温度推測部５１２で推測することで、交流電源６０の電圧値によって、温度上昇を抑制する制御をおこなう。
【００４０】
すなわち、電流制御部５０３のトルク指令部５１１で算出した負荷トルクと、電圧検出手段５０１で検出した交流電源６０の電圧値から、温度推測部５１２は、あらかじめ実験で把握している図２に示すデータ値からモータ６３の温度上昇値を推測する。その推定値から交流電源６０の電圧値から脱水工程（高速回転でドラム軸で１６００ｒｐｍ）での動作時において、負荷トルクと電圧値から上限値を超えない範囲を把握し、その条件の範囲で動作するように制御をおこなう。
【００４１】
例えば、動作開始時に交流電源６０の電圧が１００Ｖであった場合、図２に示す条件では温度上昇の上限値Ｋ１を超えていないため、１６００ｒｐｍで３．００Ｎｍ（ドラム軸のトルクとする）での動作をおこなうことができる。しかし、動作中に交流電源６０の電圧が９０Ｖに低下した場合、温度上昇の上限値Ｋ１を超過する温度上昇Ｔ２となることが
予測されるため、例えば、速度制御部５０２の速度指令を回転数を低下させる。もしくは脱水工程の動作時間を１６００ｒｐｍでの時間を短縮し、残りの時間を１４００ｒｐｍで動作させることで温度上昇を抑制する。さらに動作中に再度、交流電源６０の電圧が１００Ｖに戻った場合には、温度上昇の上限値Ｋ１を下回るため、１６００ｒｐｍで、３．００Ｎｍの動作をおこなうように制御を戻す。
【００４２】
ここでは、温度上昇を抑制するために回転数を下げることを述べているが、図２に示している１６００ｒｐｍでの温度上昇上限値Ｋ１が、１４００ｒｐｍでも同じであるが、各トルクの電圧−温度上昇曲線２０１〜２０４が温度上昇値を下方向に下げることとなり、同じトルク、同じ電圧条件でも温度上昇が下がることを実験値であらかじめわかっているため、回転数を低下させる手段を示しており、さらに１６００ｒｐｍの動作時間を短縮し、１４００ｒｐｍの動作時間に置換えることも温度上昇を下げる同じ作用効果である。
【００４３】
また、同じ負荷トルクが３．００Ｎｍであっても交流電源６０の電圧が９４Ｖ以上であれば、温度上昇の上限値Ｋ１を超えないためそのまま動作ができると判断し、制御をおこなう。
【００４４】
また、交流電源６０の電圧１００Ｖで負荷トルク３．５０Ｎｍの温度上昇Ｔ１と電圧９０Ｖでの温度上昇Ｔ３は同様に温度上昇の上限値を超えるため、速度制御５０２の速度指令を回転数低下させる。もしくは、脱水工程の動作時間を１６００ｒｐｍでの時間を短縮し、残りの時間を１４００ｒｐｍで動作させることで温度上昇を抑制する。
【００４５】
また、交流電源６０の電圧が同じ電圧であった場合に、負荷トルクが増減することがあり、例えば、負荷トルクが増加した場合には、トルク指令部５１１がトルク電流を増加させる指令をおこない、電流制御部５０３がインバータ回路６２に制御をおこない、インバータ回路６２の出力電圧を増加させるが、交流電源６０の電圧が低下している場合には、図３に示すように出力電圧を上昇させることができない。従って、さらにトルク電流を増加させる必要があり、電流制御部５０３がインバータ回路６２から洗濯モータ６３の巻線への電流を増加させるために温度上昇がさらに上昇する。
【００４６】
その結果、図２に示すように交流電源６０の電圧が、同一電圧である場合に負荷トルクが増加した場合は、温度上昇値が増加しており、上限値Ｋ１以下であれば、通常の動作を維持し、超える場合には、同様の制御をおこない温度上昇を抑制する。
【００４７】
また、これらの動作時に交流電源６０の電圧低下が一般家庭内で想定される電圧９５Ｖから１０７Ｖの条件に満たない場合には、制御部５０の電圧検出手段５０１が検出した際に表示部６７に電圧低下または電圧異常の表示をおこなうことで、脱水性能が十分でなかったことの要因を示す。このような表示を表示部６７に表示することで、利用者の脱水工程での不十分な動作を理解することで納得性を高めることができる。
【００４８】
このように脱水工程（ドラム軸で１６００ｒｐｍ）の場合に、温度上昇の上限値を超過する条件範囲を交流電源６０の電圧値とトルク指令部５１１の負荷トルクとの組合せから温度推測部５１２で図２のデータから推定することで、条件に該当する場合は、制御を変更することで温度上昇を抑制し、条件に該当しない場合は正規の運転をおこなうことで、安全かつ安定した動作を最適におこなうことができる。
【００４９】
従って、交流電源６０の電圧値を検知し、図２に示す電源電圧と負荷トルクと温度上昇の関係をあらかじめ実験値としてデータを保持することから、実動作時に負荷トルクと電源電圧値から温度上昇の予測が可能であり、電源電圧が家庭の他の家電機器の影響で変動している場合に、上限値Ｋ１を超過する動作条件になっているかどうかを判断し、超過す
る場合には動作時間の短縮や回転数を低下させることにより、温度上昇を抑制する。
【００５０】
従来のように負荷トルクの大きさのみで温度上昇を抑制する制御をおこなう場合では、電源電圧が一定以上ある場合でも回転数を低下させる等の制御が必要があったが、電源電圧の変動を常に監視し、一定電圧以下に電圧降下した時のみ温度上昇の抑制をおこなう制御とすることで、必要以上に機能を低下させずに安全、安心の動作をすることができる。
【００５１】
一般的には、電力会社からの供給電圧はＡＣ９５Ｖ以上と考えられるが、もし万が一家庭内の配線や家電機器の負荷状況により、それ以上の電圧降下があった場合でも、安全安心で安定した動作をおこなうことができる。
【００５２】
また、交流電源６０の電圧が低下しているために、高速回転時にインバータ回路６２の発生電圧が不足となるために、必要以上に電流を流す必要がある。そのために電圧検出手段５０１で電圧監視をおこない、電圧に応じて制御をおこなうことで最適な制御をおこなっていることを説明したが、本発明は、電源部に昇圧回路等の高価な回路を設けるなどの対策をせずに、温度上昇をより機能を低下させずに抑制しようとするもので、経済性に優れている。
【００５３】
なお、ここでは、電圧検出手段５０１を交流電源６０の電圧を検出する手段として説明をおこなったが、その場合、交流電圧を変圧器（変成器）を用いて測定する方法であってもよく、高電圧（例えば１００Ｖまたは２００Ｖ）から回路で計測可能な低電圧に変換するものであればよい。
【００５４】
なお、モータの巻線温度上昇についてここでは説明したが、巻線温度の許容値は、絶縁階級により決まっており、モータの周囲温度の変化があっても許容値を超過できないため、周囲温度を測定する温度測定手段を設け、さらに周囲温度を加味した本発明の制御を実施することで、モータ巻線の温度上昇を抑制した最適な動作をおこなう洗濯機とすることができる。
【００５５】
また、電圧検出手段５０１を整流回路６１とインバータ回路６２の間の平滑後の回路電圧を測定する方法としておこない、その場合には直流電圧を抵抗分圧により回路で直接計測をおこなうことであってもよく、その場合には、交流電圧を変圧器等の部品を用いることなく計測が容易におこなうことができ、経済性に優れている。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗濯モータの温度上昇値の許容温度範囲内で動作することができ、安全で安定した動作をおこなうことができるで、洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００５７】
５０  制御部
６２  インバータ回路
６３  洗濯モータ
５０１  電圧検出手段
５０４  速度検出部
５１１  トルク指令部
５１２  温度推測部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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