(57)【要約】【課題】ラックガイド装置における押圧部材の押圧力を測定することができ、測定された押圧力を参照することで押圧部材の押圧力を所望する値に設定することができるステアリング装置を提供すること。【解決手段】ラックガイド装置３９を備えるＥＰＳにおいて、ラックハウジングＨの収容部３５内に、ラック軸１５に対し接離方向に相対移動可能な調整プラグ３８を設けるとともに、コイルバネ４５を調整プラグ３８とラックガイド４４の間に介装した。収容部３５内に、コイルバネ４５の押圧力によって調整プラグ３８に押し付けられ、調整プラグ３８と一体移動するスプリングシート４１を設けた。そして、スプリングシート４１に軸部４２を一体形成し、調整プラグ３８に軸部４２を貫通させる貫通孔３８ｂを形成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに、ステアリング操作により回転するピニオン軸が回転可能に支持されるとともに、前記ピニオン軸に噛合されたラック軸が往復動可能に支持され、前記ラック軸を前記ピニオン軸に押し付けつつ前記ラック軸の軸方向に往復動可能に支持するラックガイド装置を備え、該ラックガイド装置が、前記ラック軸に対する接離方向へ移動するラックガイド、及び前記ラックガイドを前記ラック軸に向けて押圧する押圧部材を、前記ハウジングに形成された収容部内に有するステアリング装置において、
前記収容部に対し前記接離方向に相対移動可能な調整部材を設けるとともに、前記押圧部材を前記調整部材と前記ラックガイドの間に介装し、
さらに、前記押圧部材の押圧力によって前記調整部材に押し付けられ該調整部材と一体移動する移動部材を設けるとともに、
該移動部材に測定部を設け、前記調整部材に前記測定部を貫通させる貫通孔を形成したことを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
前記調整部材は、前記収容部、又は前記収容部に組付けられた組付部材に対し螺着されている請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記組付部材は、前記収容部に螺着されている請求項２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記測定部は、前記貫通孔を介して前記調整部材より外部に突出している請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記移動部材は、前記測定部より大径をなす頭部を一体に備えるとともに、前記頭部は前記押圧力によって前記調整部材に面接触している請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックガイド装置として、ハウジングに形成された収容部内に、ラック軸に対する接離方向へ移動可能に収容されるラックガイド、及びラックガイドをラック軸に向けて押圧する押圧部材を有するステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のステアリング装置には、ピニオン軸とラック軸とを噛合させることにより、そのステアリング操作に伴うピニオン軸の回転をラック軸の往復動に変換するものがある。通常、このようなラックアンドピニオン式のステアリング装置には、ラックガイドによってラック軸をピニオン軸に押し付けつつ軸方向に往復動可能に支持するラックガイド装置が設けられている。このラックガイド装置では、ラックガイドによるラック軸の押し付け力が調整可能になっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図４に示すように、特許文献１のラックピニオン式ステアリングギヤ装置９０において、ギヤボックス９１に形成された円筒部９２内には、リテーナ９３（ラックガイド）がラック軸９４に対し接離する方向に移動可能に収容されている。また、円筒部９２の内周面には雌ねじ部９２ａが形成されるとともに、この雌ねじ部９２ａには調整プラグ９５が螺合されている。また、調整プラグ９５とリテーナ９３との間には、リテーナ９３をラック軸９４に押し付けるためのコイルバネ９６が介装されるとともに、このコイルバネ９６の一端と調整プラグ９５との間にはスペーサ９７が介装されている。調整プラグ９５の中心部には、コイルバネ９６の押圧力を調整するための調整ネジ９８が螺合されるとともに、この調整ネジ９８の先端はスペーサ９７に当接している。
【０００４】
そして、ラックピニオン式ステアリングギヤ装置９０においては、調整ネジ９８を回転させることによってスペーサ９７を介してコイルバネ９６のセット高さ、すなわち押圧力が調整される。すると、リテーナ９３によるラック軸９４の押し付け力が調整されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平２−２７９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ラック軸９４が摺動する際にリテーナ９３との間に発生する摺動抵抗は、車両の片流れ性能、及びステアリングの戻り性能に大きく寄与するため、この摺動抵抗を所望する大きさに精度良く調整可能とすることが要求されている。
【０００７】
上記摺動抵抗の大きさは、リテーナ９３のラック軸９４への押し付け力によりほぼ決定され、この押し付け力は、コイルバネ９６の押圧力（バネ力）によって決定される。すなわち、摺動抵抗の大きさは、コイルバネ９６の押圧力によって決定される。しかし、特許文献１においては、コイルバネ９６の押圧力は、調整ネジ９８の回転量によって決定されるが、決定された押圧力の値は、調整ネジ９８の回転量に基づいて算出される予測値である。このため、実際のコイルバネ９６の押圧力が所望する値と異なる場合があり、摺動抵抗の大きさが所望する値と異なる場合がある。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ラックガイド装置における押圧部材の押圧力を測定することができ、測定された押圧力を参照することで押圧部材の押圧力を所望する値に設定することができるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ハウジングに、ステアリング操作により回転するピニオン軸が回転可能に支持されるとともに、前記ピニオン軸に噛合されたラック軸が往復動可能に支持され、前記ラック軸を前記ピニオン軸に押し付けつつ前記ラック軸の軸方向に往復動可能に支持するラックガイド装置を備え、該ラックガイド装置が、前記ラック軸に対する接離方向へ移動するラックガイド、及び前記ラックガイドを前記ラック軸に向けて押圧する押圧部材を、前記ハウジングに形成された収容部内に有するステアリング装置において、前記収容部に対し前記接離方向に相対移動可能な調整部材を設けるとともに、前記押圧部材を前記調整部材と前記ラックガイドの間に介装し、さらに、前記押圧部材の押圧力によって前記調整部材に押し付けられ該調整部材と一体移動する移動部材を設けるとともに、該移動部材に測定部を設け、前記調整部材に前記測定部を貫通させる貫通孔を形成したことを要旨とする。
【００１０】
上記発明によれば、移動部材は、押圧部材の押圧力により調整部材に押し付けられることで、調整部材が移動しても調整部材に追従して一体に移動する。そして、移動部材の測定部は、調整部材の貫通孔を貫通し、移動自在に調整部材に支持されているため、移動部材に作用した押圧部材の押圧力が調整部材によって大きく減少されることはない。よって、調整部材には押圧部材の押圧力が反映されることとなり、測定部を用いて調整部材の押圧力を測定することで、押圧部材の押圧力を直接測定することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステアリング装置において、前記調整部材は、前記収容部、又は前記収容部に組付けられた組付部材に対し螺着されていることを要旨とする。
【００１２】
上記発明によれば、調整部材を、収容部又は組付部材に対し螺進又は螺退させることにより、調整部材の移動量を微調整することができ、押圧力の微調整を可能にする。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のステアリング装置において、前記組付部材は、前記収容部に螺着されていることを要旨とする。
【００１３】
上記発明によれば、組付部材を収容部に対し螺進又は螺退させることにより、ラックガイドと組付部材との間の隙間を調整することができる。そして、調整部材が組付部材に対し螺着されることから、調整部材を組付部材に対し螺進又は螺退させても、組付部材が変動することが防止される。よって、押圧力の調整の際に、調整部材の移動によってラックガイドと組付部材との間の隙間が変動することを防止することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のステアリング装置において、前記測定部は、前記貫通孔を介して前記調整部材より外部に突出していることを要旨とする。
【００１５】
上記発明によれば、測定部に対して押圧力の測定機器を容易に当接させることができ、押圧力の測定を簡単に行うことができる。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のステアリング装置において、前記移動部材は、前記測定部より大径をなす頭部を一体に備えるとともに、前記頭部は前記押圧力によって前記調整部材に面接触していることを要旨とする。
【００１６】
上記発明によれば、頭部が調整部材に面接触して押し付けられることにより、押圧部材の押圧力により移動部材が傾くことが防止され、押圧部材の押圧力を移動部材に正確に反映させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ラックガイド装置における押圧部材の押圧力を測定することができ、測定された押圧力を参照することで押圧部材の押圧力を所望する値に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成図。
【図２】（ａ）はラックガイド装置を示す拡大断面図、（ｂ）はラックガイド装置を示す部分平面図。
【図３】コイルバネの押圧力を調整した状態を示す拡大断面図。
【図４】背景技術を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を電動パワーステアリング装置に具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。
まず、ステアリング装置としての電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）１１の概略構成について説明する。図１及び図２（ａ）に示すように、ＥＰＳ１１において、ハウジングとしてのラックハウジングＨには、ラック軸１５が往復動自在に収容されるとともに、ラック軸１５の両端にはタイロッド２１が連結されている。そして、タイロッド２１の先端は、転舵輪２２を支承するナックル（図示略）に連結されている。
【００２０】
また、ラックハウジングＨ内には、ステアリングシャフト１３の基端側を構成するピニオン軸２０がラック軸１５と交差する状態で回転自在に支持されている。ピニオン軸２０は、ラックハウジングＨ内に配置された軸受３３，３４によって回転可能に支持されている。なお、本実施形態のステアリングシャフト１３は、ピニオン軸２０、及び一端にステアリング１２が設けられたコラムシャフト１８、並びにピニオン軸２０とコラムシャフト１８を接続するインターミディエイトシャフト１９により構成されている。そして、ラック軸１５の周面に形成されたラック歯１５ａは、このピニオン軸２０のピニオン歯２０ａと噛合されるとともに、ラック軸１５は、ピニオン軸２０の回転に伴って軸方向に往復動するように構成されている。
【００２１】
すなわち、ラック軸１５は、周知のラックアンドピニオン機構１４を介してステアリングシャフト１３と連結されており、ステアリング１２の操作に伴うステアリングシャフト１３の回転は、このラックアンドピニオン機構１４によりラック軸１５の往復動に変換される。そして、ラック軸１５の軸方向への移動により、転舵輪２２の舵角が変更される。
【００２２】
また、ＥＰＳ１１は、モータ２３を駆動源として、ステアリングシャフト１３のコラムシャフト１８を回転駆動する所謂コラムアシスト型のＥＰＳとして構成されている。具体的には、モータ２３は、ウォームアンドホイール等からなる減速機構２４を介してコラムシャフト１８と駆動連結されている。そして、モータ２３の回転を減速機構２４により減速してコラムシャフト１８に伝達することによって、モータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成になっている。
【００２３】
図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、ラック軸１５の一端側は、ラックガイド装置３９によりピニオン軸２０に押し付けられるとともに、ラックガイド装置３９に対し摺動可能になっている。ラックガイド装置３９において、ラックハウジングＨには円筒状の収容部３５が立設されるとともに、この収容部３５の開口端側の内周面には雌ネジ部３５ａが形成されている。収容部３５は、その中心軸Ｌ１がラック軸１５（及びピニオン軸２０）とほぼ直交するように形成されている。雌ネジ部３５ａには、円筒状をなすヨークプラグ３６の外周面に形成された第１ネジ部３６ａが螺合されている。
【００２４】
そして、本実施形態では、ヨークプラグ３６が、収容部３５に組付けられた（螺着された）組付部材を構成する。このヨークプラグ３６は、収容部３５に対し螺進又は螺退させることにより、収容部３５に対し相対移動するようになっている。また、第１ネジ部３６ａには、第１ロックナット３７が螺着されるとともに、この第１ロックナット３７によりヨークプラグ３６が収容部３５に締結される。
【００２５】
ヨークプラグ３６の内周面において、ヨークプラグ３６の軸方向中央には円環状をなすネジ形成部３６ｃがヨークプラグ３６の軸心に向けて延設されるとともに、ネジ形成部３６ｃの内周面には第２ネジ部３６ｄが形成されている。この第２ネジ部３６ｄには、円筒状をなす調整プラグ３８の外周面に形成された雄ネジ部３８ａが螺合されている。
【００２６】
そして、本実施形態では、調整プラグ３８が、ヨークプラグ３６に組付けられた（螺着された）調整部材を構成する。この調整プラグ３８は、ヨークプラグ３６に対し螺進又は螺退させることにより、ヨークプラグ３６及び収容部３５に対し相対移動するようになっている。調整プラグ３８の雄ネジ部３８ａには、第２ロックナット２５が螺着されるとともに、この第２ロックナット２５により調整プラグ３８がヨークプラグ３６に締結される。また、調整プラグ３８の軸心部には、貫通孔３８ｂが調整プラグ３８の軸方向に形成されている。
【００２７】
調整プラグ３８の内周面には、Ｏリング４０が装着されている。また、調整プラグ３８において、収容部３５の開口端側に位置する端面には、工具挿入穴３８ｃが凹設されている。調整プラグ３８の貫通孔３８ｂには、スプリングシート４１の軸部４２が挿通されている。このスプリングシート４１は、移動部材を構成し、円柱状の測定部としての軸部４２と、この軸部４２に一体化された円板状の頭部４３とから形成されている。軸部４２の直径は、調整プラグ３８の内径（貫通孔３８ｂの孔径）より小さく設定されるとともに、軸部４２の軸方向への長さは、調整プラグ３８の軸方向への長さより長く設定されている。また、頭部４３の直径は、調整プラグ３８の外径より若干大きく設定されている。そして、スプリングシート４１は、その軸部４２が貫通孔３８ｂに挿通されるとともに、軸部４２の先端が調整プラグ３８の外部へ突出している。軸部４２は調整プラグ３８の貫通孔３８ｂ内で移動自在になっている。
【００２８】
収容部３５内において、ヨークプラグ３６よりもラック軸１５側には、ほぼ円柱状をなすラックガイド４４が、収容部３５の中心軸Ｌ１の延びる方向へ移動可能に収容され、ラック軸１５に対して接離する方向に移動可能になっている。ラックガイド４４におけるラック軸１５側には、円弧状に凹む摺接面４４ａが形成されるとともに、この摺接面４４ａがラック軸１５に押し付けられている。そして、ラック軸１５が往復動する際には、ラック軸１５は摺接面４４ａに摺接しつつ軸方向へ往復動するようになっている。
【００２９】
ラックガイド４４において、ヨークプラグ３６に対向する端面には、円形状に凹む凹部４４ｂが形成されている。また、ヨークプラグ３６において、ラックガイド４４に対向する端面には、円形状に凹む凹部３６ｂが形成されている。そして、ラックガイド４４の凹部４４ｂと、ヨークプラグ３６の凹部３６ｂとによって囲まれる空間には、押圧部材としてのコイルバネ４５が押し縮められた状態で収納されている。
【００３０】
このコイルバネ４５の一端は、ラックガイド４４における凹部４４ｂの内底面に着座し、コイルバネ４５の他端は、スプリングシート４１の頭部４３に着座している。そして、このコイルバネ４５のラックガイド４４側へ作用する押圧力（バネ力）により、ラックガイド４４のラック軸１５への押し付け力が規定されるとともに、ラックガイド４４によりラック軸１５がピニオン軸２０に押し付けられつつ、往復動可能に支持されている。なお、コイルバネ４５のスプリングシート４１側への押圧力（バネ力）は、Ｏリング４０と軸部４２との間に発生する摩擦力より大きくなっている。
【００３１】
また、コイルバネ４５のスプリングシート４１側へ作用する押圧力により、頭部４３が調整プラグ３８の端面に面接触している。すなわち、コイルバネ４５により、スプリングシート４１が調整プラグ３８に押し付けられている。このため、スプリングシート４１は、調整プラグ３８のヨークプラグ３６に対する螺進又は螺退に追従して調整プラグ３８と一体移動するようになっている。さらに、スプリングシート４１は、軸部４２が貫通孔３８ｂ内に移動自在に挿通されているため、コイルバネ４５の押圧力はスプリングシート４１に作用する押圧力に反映されるようになっている。そして、本実施形態では、ラックガイド装置３９は、収容部３５と、ヨークプラグ３６と、調整プラグ３８と、スプリングシート４１と、ラックガイド４４と、コイルバネ４５とを有する。
【００３２】
次に、ラックガイド装置３９によるコイルバネ４５の押圧力の調整方法、及びラック軸１５が摺動する際にラックガイド４４との間に発生する摺動抵抗の調整方法について説明する。まず、ラックガイド４４のラック軸１５に対する離間方向への移動を規制するために、ラックガイド４４とヨークプラグ３６との間の隙間（可動隙間Ｔ）を調整する。この可動隙間Ｔの調整は、ヨークプラグ３６を収容部３５に対し螺進又は螺退させて行う。そして、可動隙間Ｔが所望する値に設定されたら、第１ロックナット３７によりヨークプラグ３６を収容部３５に締結する。
【００３３】
次に、コイルバネ４５の押圧力の調整を行う。なお、以下の記載では、コイルバネ４５の押圧力を小さくする場合について説明する。まず、図３に示すように、調整プラグ３８からの軸部４２の突出端に測定機器Ｓ（例えば、ロードセル）を当接させ、測定機器Ｓによりスプリングシート４１の押圧力を測定することで、コイルバネ４５の押圧力を実測値で把握する。そして、測定機器Ｓでコイルバネ４５の押圧力を測定しながら、工具挿入穴３８ｃに挿入された工具を操作して調整プラグ３８を回転させ、調整プラグ３８をヨークプラグ３６に対し、螺退させる。すると、コイルバネ４５のセット高さ（静止状態でのコイルバネ４５の軸方向に沿った長さ）が大きくなるように調整されるとともに、コイルバネ４５の押圧力が小さくなるように調整される。
【００３４】
一方、図示はしないが、調整プラグ３８をヨークプラグ３６に対し螺進させると、コイルバネ４５のセット高さが小さくなるように調整されるとともに、コイルバネ４５の押圧力が大きくなるように調整される。そして、第２ロックナット２５により調整プラグ３８をヨークプラグ３６に締結することで、調整プラグ３８が位置決めされる。
【００３５】
すると、コイルバネ４５の押圧力が調整されるとともに上記摺動抵抗が調整される。この摺動抵抗は、コイルバネ４５毎の押圧力のばらつきによって変動するだけでなく、ラック歯１５ａやピニオン歯２０ａの製造精度のばらつきといった他の要因によっても変動する。そこで、摺動抵抗を機器で測定し、得られた摺動抵抗の値と、所望する摺動抵抗の値との差分を算出する。そして、調整プラグ３８を螺進又は螺退させ、コイルバネ４５の押圧力を再度調整し、摺動抵抗の差分をコイルバネ４５の押圧力で吸収することで、摺動抵抗を所望する値に調整する。
【００３６】
次に、ラックガイド装置３９を備えるＥＰＳ１１の作用について説明する。
スプリングシート４１は、コイルバネ４５の押圧力により調整プラグ３８に押し付けられるとともに、調整プラグ３８と一体に移動する。このため、調整プラグ３８を移動させると同時にスプリングシート４１も移動する。そして、このスプリングシート４１の軸部４２は調整プラグ３８の貫通孔３８ｂを貫通しているため、調整プラグ３８によってスプリングシート４１に作用したコイルバネ４５の押圧力が減少されることはない。したがって、調整プラグ３８を移動させてコイルバネ４５の押圧力を調整してもスプリングシート４１には、その調整されたコイルバネ４５の押圧力が直接反映される。
【００３７】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ＥＰＳ１１のラックガイド装置３９において、ラックハウジングＨの収容部３５に組付けられたヨークプラグ３６に調整プラグ３８を螺着するとともに、この調整プラグ３８とラックガイド４４の間にコイルバネ４５を介装した。また、コイルバネ４５の押圧力によって調整プラグ３８に押し付けられるスプリングシート４１を収容部３５内に設けるとともに、このスプリングシート４１の軸部４２を調整プラグ３８を貫通させた。このため、調整プラグ３８をヨークプラグ３６に対し螺進又は螺退させてコイルバネ４５の押圧力を調整してもスプリングシート４１には、その調整されたコイルバネ４５の押圧力が直接反映され、測定機器Ｓによりスプリングシート４１の押圧力を測定することで、コイルバネ４５の押圧力を実測値で把握することができる。
【００３８】
（２）そして、コイルバネ４５の押圧力を測定機器Ｓで測定し、参照しながら、調整プラグ３８でコイルバネ４５の押圧力を調整することで、コイルバネ４５の押圧力を所望する値に精度良く調整することができる。
【００３９】
（３）ラック軸１５が摺動する際にラックガイド４４との間に発生する摺動抵抗は、コイルバネ４５の押圧力だけでなく、ラック歯１５ａやピニオン歯２０ａの製造精度のばらつきといった他の要因によって変動する。しかし、本実施形態によれば、コイルバネ４５の押圧力を精度良く調整することができるため、製造精度のばらつき等があっても、そのばらつきをコイルバネ４５の押圧力で吸収することにより、摺動抵抗を所望する値に調整することができる。
【００４０】
（４）コイルバネ４５の押圧力調整は、調整プラグ３８の螺進又は螺退によって行われる。このため、調整プラグ３８の移動量を微調整することができ、ＥＰＳ１１ではコイルバネ４５の押圧力の微調整を可能にする。
【００４１】
（５）調整プラグ３８が螺着されるヨークプラグ３６を、ラックハウジングＨの収容部３５に螺着し、調整プラグ３８をヨークプラグ３６に対し相対移動可能にした。このため、コイルバネ４５の押圧力を調整する際、調整プラグ３８を移動させても、ヨークプラグ３６が移動することが防止される。よって、コイルバネ４５の押圧力調整の際に、ラックガイド４４とヨークプラグ３６との間に設定された可動隙間Ｔが変動してしまうことを防止することができる。
【００４２】
（６）スプリングシート４１の軸部４２は、調整プラグ３８を貫通して調整プラグ３８外に突出している。このため、軸部４２に対して測定機器Ｓを容易に当接させることができ、押圧力の測定を簡単に行うことができる。
【００４３】
（７）スプリングシート４１には、コイルバネ４５が着座する頭部４３が一体形成され、この頭部４３は平板状に形成されている。そして、頭部４３は、コイルバネ４５の押圧力により調整プラグ３８の端面に面接触して押し付けられている。よって、コイルバネ４５の押圧力により、スプリングシート４１が傾くことが防止され、コイルバネ４５の押圧力をスプリングシート４１に正確に反映させることができる。
【００４４】
（８）コイルバネ４５毎の押圧力のばらつきは、コイルバネ４５の製造精度を向上させても生じてしまう。しかし、本実施形態では、調整プラグ３８をヨークプラグ３６に対し螺進又は螺退させることで、コイルバネ４５の押圧力を正確に調整することができる。したがって、コイルバネ４５の押圧力を所望する値にするため、コイルバネ４５そのものを変更する必要もなく、ＥＰＳ１１の生産性が低下することを回避することができる。
【００４５】
（９）ＥＰＳ１１の長期間に亘る使用によって、ラックガイド４４の摺接面４４ａとラック軸１５との摺接面や、ラック歯１５ａとピニオン歯２０ａとの噛み合い部分等において摩耗が進むと、ラックガイド４４がラック軸１５側へ移動する。これにより、摩耗が進行していない初期状態に比べ、コイルバネ４５のセット高さが大きくなり、コイルバネ４５の押圧力が弱くなる。このような場合でも、調整プラグ３８によりコイルバネ４５の押圧力を調整し、セット高さを調整することができる。その結果として、ラック歯１５ａとピニオン歯２０ａとのバックラッシュを調整し直すことができ、噛み合い部分で発生するラトル音等の異音が大きくなることを回避することができる。
【００４６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  実施形態では、スプリングシート４１における頭部４３の直径を調整プラグ３８の外径より大径としたが、頭部４３が調整プラグ３８に面接触するのであれば、頭部４３の直径は調整プラグ３８の外径と同じ又は小径であってもよい。また、頭部４３は、スプリングシート４１が調整プラグ３８の貫通孔３８ｂを通過してしまうことを防止できるのであれば、円板状でなくてもよく、面接触しなくてもよい。
【００４７】
○  実施形態では、スプリングシート４１の軸部４２は、調整プラグ３８の貫通孔３８ｂを貫通して調整プラグ３８の外部に突出しているとしたが、コイルバネ４５の押圧力を測定できるのであれば、軸部４２は、調整プラグ３８外へ突出しておらず、貫通孔３８ｂ内に入り込んだ状態であってもよい。
【００４８】
○  実施形態では、ヨークプラグ３６を収容部３５に螺着したが、ヨークプラグ３６は、収容部３５に対し相対移動可能であれば、収容部３５への組付け方法は螺着以外の方法に変更してもよい。
【００４９】
○  実施形態では、調整プラグ３８をヨークプラグ３６に螺着したが、調整プラグ３８は、ヨークプラグ３６に対し、相対移動可能であれば、ヨークプラグ３６への組付け方法は螺着以外の方法に変更してもよい。
【００５０】
○  実施形態では、調整プラグ３８をヨークプラグ３６を介して収容部３５に設けたが、ヨークプラグ３６を削除するとともに、調整プラグ３８を収容部３５の雌ネジ部３５ａに螺着し、収容部３５に対し相対移動可能としてもよい。
【００５１】
○  実施形態では、軸部４２を一本だけとしたが、複数本としてもよい。
○  実施形態では、付勢部材をコイルバネ４５に具体化したが、これに限らず、例えば皿バネ、板バネ、ゴム等の弾性体といった他の部材に具体化してもよい。
【００５２】
○  実施形態では、本発明をコラムアシスト型の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）として構成されたステアリング装置に具体化した。しかし、これに限らず、例えば所謂ラックアシスト型等、コラムアシスト型以外のＥＰＳや油圧式のパワーステアリング装置、或いはノンアシスト型のステアリング装置に適用してもよい。
【００５３】
○  実施形態では、ＥＰＳ１１を車両用のＥＰＳに適用したが、これに限らず、その他の用途に用いてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
Ｈ…ハウジングとしてのラックハウジング、１１…ステアリング装置としての電動パワーステアリング装置、１５…ラック軸、２０…ピニオン軸、３５…収容部、３６…組付部材としてのヨークプラグ、３８…調整部材としての調整プラグ、３８ｂ…貫通孔、３９…ラックガイド装置、４１…移動部材としてのスプリングシート、４２…測定部としての軸部、４３…頭部、４４…ラックガイド、４５…押圧部材としてのコイルバネ。
【図１】
2012131339.tif 000003
【図２】
2012131339.tif 000004
【図３】
2012131339.tif 000005
【図４】
2012131339.tif 000006