(57)【要約】【課題】どの方向を狙って打つべきかをプレイヤに分かり易く提示することが可能なゴルフ支援装置を提供する。【解決手段】ゴルフ支援装置１は、画像を撮影するカメラ部４と、ＧＰＳ信号を受信するとともに、受信したＧＰＳ信号に基づいて現在地の位置情報を取得するＧＰＳアンテナ５及びＧＰＳ受信部６と、画像を表示するディスプレイ３と、位置情報と関連付けてコース情報２１を記憶するともに、ゴルフコース毎の攻略情報２２、２４を記憶する記憶部１０と、ＧＰＳアンテナ５及びＧＰＳ受信部６で取得した現在地の位置情報と、記憶部１０に記憶されたコース情報２１及び攻略情報２２、２４とに基づき、ボールを打つべき方向を示す目標方向画像８２を生成する目標方向画像生成部４２と、カメラ部４で撮影した画像上に目標方向画像生成部４２で生成した目標方向画像８２を重ねた画面を生成する演算部１４とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮影するカメラ部と、
ＧＰＳ信号を受信するとともに、該受信したＧＰＳ信号に基づいて現在地の位置情報を取得する測位部と、
画像を表示する表示部と、
位置情報と関連付けてゴルフコース情報を記憶するともに、ゴルフコース毎の攻略情報を記憶する記憶部と、
前記測位部で取得した現在地の位置情報と、前記記憶部に記憶された前記ゴルフコース情報及び攻略情報とに基づき、ボールを打つべき方向を示す目標方向画像を生成する目標方向画像生成部とを備え、
前記カメラ部で撮影した画像上に前記目標方向画像生成部で生成した目標方向画像を重ねた画面を生成し、該生成した画面を前記表示部に表示することを特徴とするゴルフ支援装置。
【請求項２】
前記カメラ部の方位角を検出する方位角センサと、
前記カメラ部の仰角を検出する仰角センサと、
前記カメラ部の高度を検出する高度センサと、
前記方位角センサで検出した方位角と、前記仰角センサで検出した仰角と、前記高度センサで検出した高度と、前記測位部で取得した現在地の位置情報とに基づいて、前記カメラ部の撮影領域を推定する撮影領域推定部とを備え、
前記目標方向画像生成部は、該撮影領域推定部で推定した撮影領域と、前記記憶部に記憶された前記攻略情報とに基づき、前記表示部の表示画面における前記目標方向画像の表示座標を導くことを特徴とする請求項１に記載のゴルフ支援装置。
【請求項３】
前記記憶部に記憶された前記攻略情報に基づき、使用すべき番手を示す番手情報を表示する番手情報画像を生成する番手情報画像生成部を備え、
該番手情報画像生成部で生成した番手情報画像を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１又は２に記載のゴルフ支援装置。
【請求項４】
前記記憶部は、プロゴルファの打球の軌跡及び使用番手を示すプロ情報をゴルフコース毎に記憶し、
該ゴルフ支援装置は、前記測位部で取得した現在地の位置情報と、前記記憶部に記憶された前記ゴルフコース情報及び前記プロ情報に基づき、プロゴルファが打ったボールの方向を示す画像及びプロゴルファの使用番手を示す画像を前記カメラ部で撮影した画像上に重ねた画面を生成し、該生成した画面を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１、２又は３に記載のゴルフ支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフコースの攻略情報をプレイヤに提供し、ゴルフプレイを補助するゴルフ支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、キャディに代わってゴルフコースのレイアウト等の情報をユーザ（プレイヤ）に提供し、ゴルフプレイの参考となるように支援する装置が知られている。例えば、特許文献１には、図１１に示すように、ゴルフコースのレイアウト図１０１と、ゴルフプレイヤの現在地１０２と、そのプレイヤのゴルフクラブの番手１０３毎のボール落下位置を現在地１０２を中心として同心円弧状に表示した円弧群１０４と、端末１０５の向いている方向を表示する方向直線１０６とを表示するディスプレイ面１０７を備え、方向直線１０６と円弧群１０４の交点を到達予測地点１０８として判断可能に構成したゴルフ支援装置１００が記載されている。
【０００３】
このゴルフ支援装置１００では、北を上にした状態でレイアウト図１０１がディスプレイ面１０７に表示される。そして、端末１０５の上端部１０５ａを図１１（ａ）の矢印Ａ方向（北）に向けた場合には、北に延びるように方向直線１０６が表示され、その直線状に円弧群１０４が表示される。その状態から上端部１０５ａが向く方角を図１１（ｂ）の矢印Ｂ方向（北東）に変えると、方向直線１０６の向きが変わり、北東に延びるように方向直線１０６が表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９１５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のゴルフ支援装置１００を用い、どの方向を狙って打つかを決めるにあたっては、プレイヤは、ディスプレイ面１０７に表示される方向直線１０６を見ながら端末１０５の向きを少しずつ変えていき、自身がボールを打ち出すのに適した方向を探し出すことになる。加えて、ゴルフ支援装置１００では、ゴルフコースの全体を上空から見下ろした平面図上に方向直線１０６が表示されるため、プレイヤは、端末１０５の向きを調整して打ち出す方向を見付けた後、ゴルフ支援装置１００に表示のコース平面図と目の前の景色とを照らし合わせ、装置の表示内容と実際のコースとの対応関係を確認し、その上で、どの方向を狙って打つのかを定める必要がある。このため、実際のプレイで狙いが定まるまでに時間を要する虞があり、使い勝手の面で改善の余地があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記従来の技術における問題点に鑑みてなされたものであって、どの方向を狙って打つべきかをプレイヤに分かり易く提示することが可能なゴルフ支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、ゴルフ支援装置であって、画像を撮影するカメラ部と、ＧＰＳ信号を受信するとともに、該受信したＧＰＳ信号に基づいて現在地の位置情報を取得する測位部と、画像を表示する表示部と、位置情報と関連付けてゴルフコース情報を記憶するともに、ゴルフコース毎の攻略情報を記憶する記憶部と、前記測位部で取得した現在地の位置情報と、前記記憶部に記憶された前記ゴルフコース情報及び攻略情報とに基づき、ボールを打つべき方向を示す目標方向画像を生成する目標方向画像生成部とを備え、前記カメラ部で撮影した画像上に前記目標方向画像生成部で生成した目標方向画像を重ねた画面を生成し、該生成した画面を前記表示部に表示することを特徴とする。
【０００８】
そして、本発明によれば、カメラ部で撮影した画像上に目標方向画像を重ねて表示するため、プレイヤが見ている景色と同一景色の画面上にボールを打つべき方向を提示することができ、どの方向を狙って打つべきかをプレイヤに分かり易く提示することが可能になる。
【０００９】
上記ゴルフ支援装置において、前記カメラ部の方位角を検出する方位角センサと、前記カメラ部の仰角を検出する仰角センサと、前記カメラ部の高度を検出する高度センサと、前記方位角センサで検出した方位角と、前記仰角センサで検出した仰角と、前記高度センサで検出した高度と、前記測位部で取得した現在地の位置情報とに基づいて、前記カメラ部の撮影領域を推定する撮影領域推定部とを備え、前記目標方向画像生成部が、該撮影領域推定部で推定した撮影領域と、前記記憶部に記憶された前記攻略情報とに基づき、前記表示部の表示画面における前記目標方向画像の表示座標を導くことができ、この構成により、カメラ部で撮影した画像上に目標方向画像を重ねて表示することができる。
【００１０】
上記ゴルフ支援装置において、前記記憶部に記憶された前記攻略情報に基づき、使用すべき番手を示す番手情報を表示する番手情報画像を生成する番手情報画像生成部を備え、
該番手情報画像生成部で生成した番手情報画像を前記表示部に表示することができ、これによれば、使用すべき番手の情報も併せてプレイヤに提示することが可能になる。
【００１１】
上記ゴルフ支援装置において、前記記憶部が、プロゴルファの打球の軌跡及び使用番手を示すプロ情報をゴルフコース毎に記憶し、該ゴルフ支援装置が、前記測位部で取得した現在地の位置情報と、前記記憶部に記憶された前記ゴルフコース情報及び前記プロ情報に基づき、プロゴルファが打ったボールの方向を示す画像及びプロゴルファの使用番手を示す画像を前記カメラ部で撮影した画像上に重ねた画面を生成し、該生成した画面を前記表示部に表示することができる。これによれば、実際のコースに立ってプロゴルファの過去のプレイ状態を見ることができ、自身のプレイの参考にしたり、順番待ちの際の暇潰しとしても利用することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明によれば、どの方向を狙って打つべきかをプレイヤに分かり易く提示することが可能なゴルフ支援装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明にかかるゴルフ支援装置の一実施の形態を示す外観図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。
【図２】図１のゴルフ支援装置の機器構成を示すブロック図である。
【図３】図２の演算・制御処理部の機器構成を示すブロック図である。
【図４】ゴルフ場及びホールを一覧表示した状態を示す図である。
【図５】平面表示画面の一例を示す図である。
【図６】平面表示画面の一例を示す図である。
【図７】平面表示画面の一例を示す図である。
【図８】カメラ画面の一例を示す図である。
【図９】カメラ画面の表示手順を示すフローチャートである。
【図１０】撮影領域の推定処理を説明するための図である。
【図１１】従来のゴルフ支援装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明にかかるゴルフ支援装置の一実施の形態を示す外観図であり、このゴルフ支援装置１は、直方体状に形成された装置本体２を備える。装置本体２の正面には、メニュー画面やゴルフコース画面等を表示するためのディスプレイ３が配置され、また、装置本体２の背面には、ユーザの前方の景色を撮影するためのカメラ部４が配置される。ディスプレイ３は、タッチセンサを有するタッチパネル式の液晶ディスプレイによって構成され、各種の入力操作や画面切り替えを行うための設定入力部としても機能する。また、装置本体２の側面には、電源スイッチ等の操作スイッチや電源ジャック（何れも不図示）等が設けられる。
【００１６】
図２は、図１のゴルフ支援装置１の機器構成を示すブロック図である。同図に示すように、ゴルフ支援装置１には、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナ５と、ＧＰＳアンテナ５で受信したＧＰＳ信号に基づき、ゴルフ支援装置１の現在地を導き出すＧＰＳ受信部６と、カメラ部４が向いている方向（方位角）を検出する方位角センサ（例えば、ジャイロやコンパス）７と、カメラ部４の傾き（仰角）を検出する仰角センサ（例えば、加速度センサ）８と、カメラ部４が位置する高さを検出する高度センサ（例えば、気圧計）９と、コース情報２１、基本攻略情報２２、プロ情報２３及び登録攻略情報２４を記憶する記憶部（例えば、フラッシュメモリ）１０と、ゴルフ支援装置１をインターネット３１に無線接続するための通信部１１と、ゴルフ支援装置１をＰＣ３６等の外部機器と接続するための外部Ｉ／Ｆ（例えば、ＵＳＢ接続部）１２と、ＳＤカード等のリムーバブルメモリを接続するための外部メモリスロット１３と、ゴルフ支援装置１の全体を制御する演算・制御処理部（以下、「演算部」と略称する）１４と、バッテリや電池等の電源部１５等が設けられる。
【００１７】
記憶部１０のコース情報２１は、全国各地のゴルフコースのレイアウトを示すデータであり、コースの長さ、コースの形状、コース上の各地点の標高、フェアウェイの位置、バンカーの位置及びグリーンの位置等を、緯度、経度及び標高と関連付けてデータ化したものである。コース情報２１は、ゴルフ支援装置１の製造時に記憶部１０に記憶してもよいが、データ量が膨大になる場合もあるため、ゴルフ支援用サーバ３２にコース情報３３を記憶しておき、ここから必要なものをダウンロードして記憶部１０に記憶するようにしてもよい。
【００１８】
基本攻略情報２２は、ボールを打つべき方向、ボールを運ぶべき地点、使用すべき番手等がゴルフコース毎及びゴルファのスキル（例えば、ハンディキャップ）毎に設定されたものであり、ゴルフ支援装置１を提供するメーカーがデフォルトとして準備するものである。基本攻略情報２２では、ボールを打つべき方向、ボールを運ぶべき地点が、緯度、経度及び標高と関連付けて記憶される。基本攻略情報２２も、コース情報２１の場合と同様、ゴルフ支援装置１の製造時に記憶部１０に記憶してもよいし、ゴルフ支援用サーバ３２に記憶した攻略情報３４から必要なものをダウンロードして記憶するようにしてもよい。
【００１９】
プロ情報２３は、プロゴルファの過去のプレイ状況に基づいて作成されるものであり、プロゴルファが使用した番手、ボールを打った方向、打球の軌跡等がゴルフコース毎に記憶される。プロ情報２３においても、ゴルフ支援装置１の製造時に記憶部１０に記憶してもよいし、ゴルフ支援用サーバ３２に記憶したプロ情報３５から必要なものをダウンロードして記憶するようにしてもよい。
【００２０】
登録攻略情報２４は、ユーザが基本攻略情報２２や過去の自身のプレイ状況等を参照しながら、基本攻略情報２２を編集したり、独自に自分用の攻略情報を生成して設定するものである。登録攻略情報２４は、ボールを打つべき方向、ボールを運ぶべき地点、使用すべき番手等をゴルフコース毎に登録することができ、登録されたボールを打つべき方向、ボールを運ぶべき地点は、緯度、経度及び標高と関連付けて記憶される。
【００２１】
演算部１４は、図３に示すように、方位角センサ７、仰角センサ８、高度センサ９及びＧＰＳ受信部６の出力に基づいてカメラ部４の撮影領域を推定する撮影領域推定部４１と、ボールを打つべき方向を示す目標方向画像を生成する目標方向画像生成部４２と、ゴルフコースの長さ、使用すべき番手等を表示するコース攻略画面を生成する攻略画面生成部４３と、目標方向画像生成部４２で生成した目標方向画像をカメラ部４で撮影した画像に合成する画像合成部４４等を備える。
【００２２】
さらに、演算部１４は、ディスプレイ３への画像表示を制御する表示制御部としても機能し、例えば、操作に応じてディスプレイ３の表面画面を切り替える処理等を行う。また、演算部１４は、ディスプレイ３のタッチセンサからの信号を受信し、操作者の入力内容や選択内容を認識する入力制御部としても機能する。
【００２３】
次に、上記構成を有するゴルフ支援装置１の動作について説明する。尚、以下においては、コース情報２１、基本攻略情報２２及びプロ情報２３が記憶部１０に予め記憶されているものとして説明する。
【００２４】
先ず、図１の登録攻略情報２４の設定方法について、図４〜図６を中心に参照しながら説明する。
【００２５】
登録攻略情報２４の設定にあたっては、例えば、図４（ａ）に示すように、記憶部１０に記憶されたコース情報２１に基づき、ゴルフ場の一覧をディスプレイ３に表示する。そして、そのうちの何れかをユーザが選択してタッチすると、図４（ｂ）に示すように、ホールの一覧をディスプレイ３に表示する。
【００２６】
その後、その一覧の中から１つのホールをユーザが選択してタッチすると、図５（ａ）に示すように、選択されたホールの平面レイアウトをディスプレイ３に表示するとともに、記憶部１０に記憶された基本攻略情報２２に基づき、ストローク数５０、ストローク毎の目標軌跡５１、使用番手情報５２を表示する。
【００２７】
このとき、ユーザがスキルアイコン５３をタッチして自身のスキルを入力すれば、ゴルフ支援装置１は、入力されたスキルに対応する目標軌跡５１等を記憶部１０の基本攻略情報２２から読み出し、ディスプレイ３に表示する。尚、スキルの入力は、必ずしもこの段階で行う必要はなく、ゴルフ支援装置１を使用するにあたっての初期設定時に行ってもよい。
【００２８】
また、ユーザがプロアイコン５４をタッチすると、ゴルフ支援装置１は、記憶部１０に記憶されたプロ情報２３に基づき、図５（ｂ）に示すように、プロゴルファの打球の軌跡５５、使用番手情報５６をディスプレイ３に表示する。この際、選択されたホールのプロ情報２３が存在しない場合には、その旨をディスプレイ３に表示する。
【００２９】
そして、例えば、ユーザのスキルに対応する目標軌跡５１等が表示された状態で、ユーザが設定アイコン５７をタッチすると、ゴルフ支援装置１は、ストローク数５０、ストローク毎の目標軌跡５１、使用番手情報５２に関して、ユーザの編集を受け付ける状態となる。その後、例えば、図６（ａ）に示すように、目標軌跡５１ａをユーザがタッチすると、編集状態となり、その状態で、ボールの到達地点として設定したい場所をタッチすれば、図６（ｂ）に示すように、目標軌跡６１を編集することが可能になる。
【００３０】
目標軌跡６１の編集後、ユーザが登録保存アイコン５８をタッチすると、ゴルフ支援装置１は、編集された目標軌跡６１を、緯度、経度及び標高と関連付けて記憶部１０の登録攻略情報２４に記憶する。
【００３１】
尚、使用番手等の情報５２に関しても、上記の場合と同様に、設定アイコン５７及び登録保存アイコン５８をタッチして編集することが可能である。編集された使用番手情報６２は、記憶部１０の登録攻略情報２４に記憶される。
【００３２】
次に、ゴルフを行う際の支援動作について、図７及び図８を中心に参照しながら説明する。
【００３３】
支援動作に際しては、ＧＰＳ受信部６が、ＧＰＳアンテナ５で受信したＧＰＳ信号に基づき、ゴルフ支援装置１の現在地を測位する。次いで、演算部１４は、測位した現在地と、記憶部１０のコース情報２１とに基づき、プレイヤがいるゴルフコースを判別する。
【００３４】
次に、記憶部１０からプレイヤがいるコースのコース情報２１を読み出すとともに、そのコースの登録攻略情報２４を記憶部１０から読み出す。次いで、読み出した情報２１、２４に基づき、図７に示すように、コース平面図７２、現在地７３、目標軌跡７４及び使用番手情報７５をディスプレイ３に表示する。このとき、現在地７３及び目標軌跡７４は、コース平面図７２上に表示し、使用番手情報７５は、コース平面図７２の隣にウィンドウ表示されるコース攻略画面７６内に表示する。
【００３５】
また、ディスプレイ３の下部に、現在地７３からカップまでの距離、及び現在地７３から目標地点７７までの距離を表示する。
【００３６】
尚、そのコースの登録攻略情報２４が記憶部１０に記憶されていない場合（ユーザが事前に編集・保存作業を行っていない場合）には、デフォルトとして準備される基本攻略情報２２を読み出し、目標軌跡７４及び使用番手情報７５を表示する。
【００３７】
また、図示は省略するが、プロアイコン５４をタッチすることで、目標軌跡７４及び使用番手情報７５に代えて、プロゴルファの打球の軌跡５５及び使用番手情報５６（図５（ｂ）参照）を表示することが可能である。
【００３８】
そして、ディスプレイ３に表示された画面切替アイコン７８をユーザがタッチすると、演算部１４は、図８に示すように、カメラ部４で撮影した画像上に、ボールを打つべき方向を示す目標方向画像８２を重ねて表示した画面を生成し、ディスプレイ３に表示する。また、表示画面内の所定の位置（例えば、端の方）にコース攻略画面８３をウィンドウ表示し、その内側に使用番手情報８４を表示する。
【００３９】
この場合も、プロアイコン５４をタッチすることで、目標方向画像８２及び使用番手情報８４に代えて、プロゴルファの打球の方向及び使用番手情報（不図示）を表示することが可能である。
【００４０】
図７の平面表示画面７１と図８のカメラ画面８１との表示切り替えは、画面切替アイコン７８をタッチすることで、自由に行うことができる。
【００４１】
次に、図８のカメラ画面８１を表示する際の動作について、図３、図９及び図１０を中心に参照しながら説明する。
【００４２】
カメラ画面８１の表示にあたっては、図９に示すように、先ず、ユーザが、ディスプレイ３が自身を向くようにしてゴルフ支援装置１を保持し、その状態で、カメラ部４によって、ユーザの前方の景色を撮影する（ステップＳ１）。次いで、ＧＰＳアンテナ５及びＧＰＳ受信部６によって、現在地におけるカメラ部４の緯度及び経度を取得する（ステップＳ２）。
【００４３】
次に、演算部１４において、現在地の緯度及び経度と、記憶部１０のコース情報２１とに基づき、プレイヤがいるゴルフコースを判別する（ステップＳ３）。次いで、そのコースのコース情報２１を記憶部１０から読み出すとともに、そのコースの基本攻略情報２２又は登録攻略情報２４（以下、「基本攻略情報２２等」という）を記憶部１０から読み出す（ステップＳ４、Ｓ５）。
【００４４】
尚、カメラ画面８１を表示する前に図７の平面表示画面７１を表示し、既にコースの判別、コース情報２１の読み出し及び基本攻略情報２２等の読み出しが終了している場合には、ステップＳ３〜Ｓ５の処理は省略される。
【００４５】
上記の処理と併行して、方位角センサ７、仰角センサ８及び高度センサ９によって、カメラ部４の方位角（向き）、仰角（傾き）及び高度を検出する（ステップ６）。次に、演算部１４の撮影領域推定部４１（図３参照）において、記憶部１０のコース情報２１に加え、図１０に示すように、カメラ部４の方位角、仰角及び高度と、カメラ部４の緯度及び経度と、カメラ部４の光学特性（例えば、焦点深度等）とに基づき、カメラ部４の撮影領域（投影像）８５を推定する（図９のステップＳ７）。尚、図１０のＰｘ、Ｐｙ、Ｐｚは、三次元空間上の位置座標であり、各々、経度、標高及び緯度に対応する。また、図中のＤｘ、Ｄｙは、ディスプレイ３の表示画面の二次元座標である。
【００４６】
次いで、目標方向画像生成部４２（図３参照）において、記憶部１０の基本攻略情報２２等に含まれる位置座標（ボールを打つべき方向、ボールを運ぶべき地点の緯度、経度及び標高）と、上記の推定した撮影領域８５の情報（撮影領域８５の三次元座標）とに基づき、目標方向画像８２（図８参照）をディスプレイ３に表示する際の位置（表示座標）Ｄｘ1、Ｄｙ1を算出し、目標方向画像８２を生成する（図９のステップＳ８）。
【００４７】
次に、攻略画面生成部４３（図３参照）において、記憶部１０のコース情報２１と、記憶部１０の基本攻略情報２２等に含まれる使用番手の情報とに基づき、コース攻略画面８３（図８参照）を生成する（ステップＳ９）。次いで、ステップＳ８で算出した表示座標Ｄｘ1、Ｄｙ1を用い、目標方向画像生成部４２で生成した目標方向画像８２とカメラ部４で撮影した画像とを合成してディスプレイ３に表示するとともに、ステップＳ９で生成したコース攻略画面８３をディスプレイ３の所定の位置にウィンドウ表示する（ステップＳ１０、Ｓ１１）。
【００４８】
以上のように、本実施の形態によれば、カメラ部４で撮影した画像上に目標方向画像８２を重ねてディスプレイ３に表示するため、プレイヤが見ている景色と同一景色の画面上にボールを打つべき方向を提示することができる。このため、プレイヤは、どの方向に打てば良いかを直感的に把握することができ、どの方向を狙って打つべきかをプレイヤに分かり易く提示することが可能になる。
【００４９】
尚、上述したゴルフ支援装置１は、必ずしもゴルフ専用の装置として構成する必要はなく、例えば、ポータブルナビゲーション装置、カメラ機能及び測位機能付きの携帯電話機やＰＤＡ等での一機能として構成することもできる。
【符号の説明】
【００５０】
１  ゴルフ支援装置
２  装置本体
３  ディスプレイ
４  カメラ部
５  ＧＰＳアンテナ
６  ＧＰＳ受信部
７  方位角センサ
８  仰角センサ
９  高度センサ
１０  記憶部
１１  通信部
１２  外部Ｉ／Ｆ
１３  外部メモリスロット
１４  演算・制御処理部
１５  電源部
２１  コース情報
２２  基本攻略情報
２３  プロ情報
２４  登録攻略情報
３１  インターネット
３２  ゴルフ支援用サーバ
３３  コース情報
３４  攻略情報
３５  プロ情報
３６  ＰＣ
４１  撮影領域推定部
４２  目標方向画像生成部
４３  攻略画面生成部
４４  画像合成部
５０  ストローク数
５１  目標軌跡
５１ａ  目標軌跡
５２  使用番手情報
５３  スキルアイコン
５４  プロアイコン
５５  打球の軌跡
５６  使用番手情報
５７  設定アイコン
５８  登録保存アイコン
６１  編集後の目標軌跡
６２  編集後の使用番手情報
７１  平面表示画面
７２  コース平面図
７３  現在地
７４  目標軌跡
７５  使用番手情報
７６  コース攻略画面
７７  目標地点
７８  画面切替アイコン
８１  カメラ画面
８２  目標方向画像
８３  コース攻略画面
８４  使用番手情報
８５  撮影領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2012055450.tif 000007
【図６】
2012055450.tif 000008
【図７】
2012055450.tif 000009
【図８】
2012055450.tif 000010
【図９】
2012055450.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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