(57)【要約】【課題】飛沫や粉塵が飛散している環境に設置されたときにも、摺動部や可動部への飛沫や粉塵の浸入が防止される直動機構を提供する。【解決手段】支持体(14)と、支持体に固定された案内軸(16)と、案内部に支持され、所定の移動方向に沿って直線移動するスライダー部(18)と、スライダー部に固定され、スライダー部とともに移動方向に沿って移動する移動体(12)と、スライダー部の少なくとも一部、又はスライダー部及び案内部の少なくとも一部を覆う第１のカバー(20)と、第１のカバーとオーバーラップする第２のカバー(22)と、を備え、移動体は、移動方向と直交する面に開口が設けられ、開口が設けられる面に第２のカバーの形状に対応するスリット、又は前記第２のカバーの開口に対応する形状の凸部が設けられ、第１のカバーの移動方向と直交する断面の輪郭(30)は、第２のカバーの移動方向と直交する断面の輪郭(32)と交差しない。【選択図】図４
2012149691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体と、
前記支持体に固定された案内部と、
前記案内部に支持され、所定の移動方向に沿って直線移動する可動部と、
前記可動部に固定され、前記可動部とともに前記移動方向に沿って移動する移動体と、
前記可動部の少なくとも一部、又は前記可動部及び前記案内部の少なくとも一部を覆う第１のカバーと、
前記第１のカバーを囲うとともに、前記第１のカバーとオーバーラップする構造を有する第２のカバーと、
を備え、
前記移動部は、前記移動方向と直交する面に開口が設けられる構造を有し、前記開口が設けられる面に前記第２のカバーの形状に対応するスリット、又は前記第２のカバーの開口に対応する形状の凸部が設けられ、
前記第１のカバーの前記移動方向と直交する断面の輪郭は、前記第２のカバーの前記移動方向と直交する断面の輪郭と交差しない構造を有することを特徴とする直動機構。
【請求項２】
支持体と、
前記支持体に固定された案内部と、
前記案内部に支持され、所定の移動方向に沿って直線移動する可動部と、
前記可動部に固定され、前記可動部とともに前記移動方向に沿って移動する移動部と、
前記可動部の少なくとも一部又は前記案内部の少なくとも一部を覆う第１のカバーと、
前記第１のカバーを囲うとともに、前記第１のカバーとオーバーラップする構造を有する第２のカバーと、
を備え、
前記移動部は、前記移動方向と直交する面が非開口となる構造を有する移動体と、前記移動体及び前記可動部と接合される中継体と、を含み、
前記中継体は、前記移動方向と直交する面に開口が設けられ、前記開口が設けられる面に前記第２のカバーの形状に対応するスリットが設けられるとともに、前記第２のカバーの開口に対応する形状の凸部が設けられる構造を有し、
前記第１のカバーの前記移動方向と直交する断面の輪郭は、前記第２のカバーの前記移動方向と直交する断面の輪郭と交差しない構造を有することを特徴とする直動機構。
【請求項３】
前記第２のカバーは、前記第１のカバーとオーバーラップする側の面に開口が設けられ、前記開口が設けられる面と反対側の面には隔壁が設けられる構造を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の直動機構。
【請求項４】
前記第２のカバーの開口が設けられる面と反対側の面は、前記支持体により構成されることを特徴とする請求項３に記載の直動機構。
【請求項５】
前記第２のカバーの開口が設けられる面と異なる面は、前記支持体により構成されることを特徴とする請求項３に記載の直動機構。
【請求項６】
前記第２のカバーは、前記第１のカバーとオーバーラップする側の面、及び前記第１のカバーとオーバーラップする側の面と反対側の面に開口が設けられる構造を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の直動機構。
【請求項７】
前記第２のカバーは、前記第１のカバーとオーバーラップする側の面と反対側の面に設けられた開口が、前記支持体の両端よりも外側に位置することを特徴とする請求項６に記載の直動機構。
【請求項８】
前記案内部は、長手方向の両端が前記支持体に支持される案内軸を含み、
前記可動部は、前記案内軸の長手方向に沿って移動可能に構成されたスライダー部を含み、
前記第１のカバーは、前記案内軸の長手方向と直交する面に開口を有する中空形状を有し、前記案内軸の長手方向について前記スライダー部の長さを超える長さを有し、前記スライダー部に接合されて前記スライダー部とともに前記案内軸の長手方向に沿って移動し、
前記第２のカバーは、前記支持体の両端部に固定されることを特徴とする請求項１からから７のいずれか１項に記載の直動機構。
【請求項９】
前記案内部は、前記支持体に固定される固定部を含み、
前記可動部は、前記固定部に支持され、前記固定部に対して所定の方向に直線移動する可動軸を含み、
前記移動部は、前記可動軸に支持されて前記可動軸の長手方向に沿って前記可動軸とともに移動し、
前記第１のカバーは、前記可動軸の長手方向と直交する面に開口を有する中空形状を有し、前記可動軸の長手方向について前記固定部の長さを超える長さを有し、前記支持体に固定され、
前記第２のカバーは、前記支持体の両端部に固定されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の直動機構。
【請求項１０】
前記案内部は、前記支持体の上面に固定される案内レールを含み、
前記可動部は、前記案内レールに支持され、前記案内レールの長手方向に沿って移動するスライダー部を含み、
前記第１のカバーは、前記案内レールの長手方向と直交する面に開口を有する中空形状を有し、前記案内レールの長手方向について前記スライダー部の長さを超える長さを有するとともに、前記案内レールの形状に対応するスリットが設けられ、前記スライダー部に接合されて前記スライダー部とともに前記案内レールの長手方向に沿って移動され、
前記第２のカバーは、前記支持体の両端部に固定されることを特徴とする請求項１からから７のいずれか１項に記載の直動機構。
【請求項１１】
前記移動部を水平搬送することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の直動機構。
【請求項１２】
前記移動部を垂直搬送することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の直動機構。
【請求項１３】
前記第２のカバーは、前記第１のカバーの両側に設けられることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の直動機構。
【請求項１４】
前記移動部を垂直搬送し、
前記第２のカバーは、前記第１のカバーの上側のみに設けられることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１に記載の直動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は直動機構に係り、特に被搬送物を直線移動させる直動機構における防水構造及び防塵構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアスライダーなどの直動機構は、工作機械やロボット装置などの内部に取り付けられて、被搬送物の移動機構として使用される。直動機構は、飛沫や粉塵が飛散する環境に設置される場合に、案内軸（摺動部分）や可動部を飛沫や粉塵から保護するためのカバーが取り付けられる。
【０００３】
特許文献１は、リニアガイドの案内レールを保護するために、伸縮性の蛇腹構造を有する防塵カバーを備えた直動装置を開示している。
【０００４】
特許文献２は、粉塵が多い環境で使用されるスライドガイドに、全体を覆う防塵カバーが取り付けられた構造を開示している。この防塵カバーは、長手方向に沿ってスライダーとスライドガイドとを連結させるための防塵カバー挿通孔が設けられており、圧縮エア供給源から防塵カバーの内部に圧縮エアが供給され、防塵カバーの内部から外部へエアを流出させて、防塵カバー内への粉塵の侵入が防止されている。
【０００５】
特許文献３は、ハウジングにボールネジ及びキャリッジが内設された直動案内装置において、ハウジングの一面にキャリッジの移動方向に長く開口したスリットが設けられ、可動ループを形成するシールバンドによってスリットの開口がシールされる直動アクチュエータの防塵構造を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３４３３７４号公報
【特許文献２】特開２００５−１０６０９７号公報
【特許文献３】実開平７−７８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された直動装置のように、伸縮性を有する蛇腹構造の防塵カバーは、このカバーを伸縮させるための応力が直動装置の負荷となって重畳されてしまう。また、防塵カバーの取り付けにより組み立ての工数が増え、高価な伸縮性カバーを具備することはコスト面でも不利である。
【０００８】
特許文献２に開示されたスライドガイドの全長を覆うようなカバーは、スライドガイドとスライドテーブルとを連結させる構造が複雑であるうえ、カバーの外側へ連結部分を取り出すためのスリット（隙間）が必要である。一方、カバーにスリットが設けられることでカバーの密閉性が不完全なものとなってしまい、それゆえに、カバーの内部に圧縮エアを供給してカバーの内部から外部へエアを流して、密閉性の不完全さを補う必要がある。
【０００９】
特許文献３に開示された直動アクチュエータの防塵構造は、シールバンドをループ状に組み込んでからキャリッジを固定する組み立て工程が必要となる。また、シールバンドは剛性が低くカバーとのクリアランスの管理が難しく、クリアランス不足によるカバーとの擦れが発生したり、クリアランスの過多による気密性の低下が発生したりする。
【００１０】
さらに、シールバンドの巻き上げに必要なトルクが負荷として重畳されるといった課題も存在している。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、飛沫や粉塵が飛散している環境に設置されたときにも、摺動部や可動部への飛沫や粉塵の浸入が防止される直動機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明に係る直動機構は、支持体と、前記支持体に固定された案内部と、前記案内部に支持され、所定の移動方向に沿って直線移動する可動部と、前記可動部に固定され、前記可動部とともに前記移動方向に沿って移動する移動体と、前記可動部の少なくとも一部、又は前記可動部及び前記案内部の少なくとも一部を覆う第１のカバーと、前記第１のカバーを囲うとともに、前記第１のカバーとオーバーラップする構造を有する第２のカバーと、を備え、前記移動部は、前記移動方向と直交する面に開口が設けられる構造を有し、前記開口が設けられる面に前記第２のカバーの形状に対応するスリット、又は前記第２のカバーの開口に対応する形状の凸部が設けられ、前記第１のカバーの前記移動方向と直交する断面の輪郭は、前記第２のカバーの前記移動方向と直交する断面の輪郭と交差しない構造を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、案内部及び可動部をカバーする第１のカバーと第２のカバーを備え、第１のカバーと第２のカバーとをオーバーラップさせるとともに、第１のカバーの可動部の移動方向と直交する断面の輪郭と、第２のカバーの可動部の移動方向と直交する断面の輪郭が交差しないように構成されるので、簡単な構造で案内部及び可動部を覆うことができるとともに所定の密閉性が確保され、かつ、可動部と移動体との接合が可能となる。
【００１４】
また、移動体が可動部とともに移動する際に、第２のカバーと干渉（衝突）することなく、所定のストロークを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るリニアスライダーの全体構成を示す分解斜視図
【図２】図１に示すリニアスライダーの斜視図
【図３（ａ）】図１に示すリニアスライダーの長手方向と平行な断面を示す断面図
【図３（ｂ）】図３（ａ）に示すリニアスライダーの他の態様を示す断面図
【図３（ｃ）】図３（ａ）に示すリニアスライダーのさらに他の態様を示す断面図
【図４】図１に示すリニアスライダーの長手方向と直交する断面を示す断面図
【図５】図１に示す移動体の固定カバーとのオーバーラップ構造を示す断面図
【図６】本発明の第２実施形態に係るリニアスライダーの全体構成を示す斜視図
【図７】図６に示す移動体の固定カバーとのオーバーラップ構造を示す断面図
【図８】本発明の第３実施形態に係るリニアスライダーの全体構成を示す分解斜視図
【図９】図８に示すリニアスライダーの長手方向と平行な断面を示す断面図
【図１０】図８に示すリニアスライダーの長手方向と直行する断面を示す断面図
【図１１】本発明の第４実施形態の係るリニアスライダーの全体構成を示す全体構成図
【図１２】本発明の第５実施形態に係るリニアスライダーの全体構成を示す分解斜視図
【図１３】図１２に示すリニアスライダーの長手方向と平行な断面を示す断面図
【図１４】図１２に示すリニアスライダーの長手方向と直行する断面を示す断面図
【図１５】本発明に係るリニアスライダーが適用されるインクジェット記録装置の概略構成図
【図１６】図１５に示す払拭部の構成例を示す斜視図
【図１７】図１５に示すリニアスライダーの分解斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１７】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係るリニアスライダーの全体構成を示す斜視図であり、図２は、リニアスライダーが組み立てられた状態を示す斜視図である。また、図３（ａ）〜（ｃ）は、リニアスライダー１０の長手方向と平行な断面線に沿う断面図であり、図４は、リニアスライダー１０の長手方向と直行する断面線に沿う断面図である。
【００１８】
本例に示すリニアスライダー１０は、移動体１２を所定の方向へ直線移動させる搬送機構（直動機構）であって、支持体１４により両端部を支持される案内軸１６と、案内軸１６に支持されて案内軸１６の長手方向に沿って移動可能なスライダー部１８と、スライダー部１８の底面及び側面を覆う第１のカバー２０と、案内軸１６の両端から案内軸１６を覆う第２のカバー２２と、を含んで構成されている。
【００１９】
第１のカバー２０は、案内軸１６の長手方向と直交する断面の形状が略Ｕ字形状（逆ハット形状）であり、スライダー部１８の底面と対向する底面２０Ａ、及びスライダー部１８の側面と対向する側面２０Ｂ，２０Ｃを有している。
【００２０】
また、側面２０Ｂ，２０Ｃの上部は、外側へ略９０°折り返された構造を有する接合面２０Ｄ，２０Ｅとなっており、この接合面２０Ｄ，２０Ｅが移動体１２の底面１２Ａと接合される。
【００２１】
第１のカバー２０は、スライダー部１８の上面１０Ａに接合される移動体１２を介して、スライダー部１８と接合され、スライダー部１８とともに案内軸１６に沿って移動可能に構成されている。第１のカバー２０の底面２０Ａと支持体１４との間には所定のクリアランスが設けられている。
【００２２】
なお、第１のカバー２０の案内軸１６の長手方向と直交する断面の形状を略Ｖ字形状としてもよいし、円弧としてもよい。すなわち、第１のカバー２０は、案内軸１６の長手方向と略平行な面を二面以上有し、又は案内軸１６の長手方向と略平行であり、案内軸１６の外周面と対向する曲面を有し、案内軸１６の長手方向について、スライダー部１８の長さを超える長さを有していればよい。
【００２３】
第２のカバー２２は、第１のカバー２０と対向する面２２Ａが開口している直方体形状を有し、開口している面２２Ａ以外の５つの面は隔壁が形成され、内部に空間が形成されている。図１、図２、図３（ａ）〜（ｃ）には、第１のカバー２０の案内軸１６の長手方向の両側に第２のカバー２２が設けられる態様が例示されている。
【００２４】
図２に示すように、リニアスライダー１０が組み立てられた状態では、第２のカバー２２は、案内軸１６の長手方向について、案内軸１６の両端からスライダー部１８までの部分を覆いつつ、第１のカバー２０の案内軸１６の長手方向の両端から所定の範囲を覆っており、開口２２Ａと対向する面２２Ｂが支持体１４の端面に固定される。
【００２５】
なお、第２のカバー２２の開口２２Ａと対向する面２２Ｂを支持体１４の端面により構成してもよい。また、第２のカバー２２の開口２２Ａ以外の面が支持体１４を構成する面と兼用される態様も好ましい。さらに、水平搬送機構に適用される場合には、第２のカバー２２の底面を省略する形態も可能である。
【００２６】
本例に示すリニアスライダー１０は、第１のカバー２０と第２のカバー２２とは常にオーバーラップするように、第１のカバー２０の案内軸１６の長手方向における長さと、第２のカバー２２の案内軸１６の長手方向における長さが決められているので、案内軸１６の全体及びスライダー部１８の全体が、常に第１のカバー２０、第２のカバー２２、又は第１のカバー２０と第２のカバー２２の両方によって覆われている。
【００２７】
すなわち、第２のカバー２２の案内軸１６の長手方向における長さは、第１のカバー２０とのオーバーラップ量の最小値と、スライダー部１８の有効移動範囲の全長（ストローク）と、第２のカバー２２が固定される支持体１４の端部の案内軸１６の長手方向における長さと、を合算した値を超えている。
【００２８】
第１のカバー２０と第２のカバー２２とのオーバーラップ量は、第１のカバー２０（スライダー部１８）の案内軸１６の長手方向における位置によって変わり、オーバーラップ量が最小となるのは、スライダー部１８が有効移動範囲の両端のいずれかに位置する状態である。
【００２９】
図３（ａ）は、スライダー部１８が有効移動範囲の中央に位置した状態が図示されている。この状態は、第２のカバー２２のスライダー部１８の右側のオーバーラップ部と、左側のオーバーラップ部の案内軸１６の長手方向における長さ（オーバーラップ量）が略同一となっている。この状態からスライダー部１８が有効移動範囲の両端のいずれかまで、案内軸１６の長手方向にスライダー部１８を移動させても、一方の端で第１のカバー２０と第２のカバー２２が接触することなく、かつ、他方の端において第１のカバー２０と第２のカバー２２とのオーバーラップが維持される。
【００３０】
かかる構成によって、スライダー部１８が有効移動範囲の両端のいずれかに達した場合にも、第１のカバー２０と第２のカバー２２とのオーバーラップが確保される。オーバーラップ量の最小値は、図４に示す閉鎖空間の輪郭３０と閉鎖空間の輪郭３２とのギャップの５倍以上が好ましく、１０倍以上とすることがより好ましい。
【００３１】
図３（ｂ）に示す態様は、第２のカバー２２の開口面２２Ａがスライダー部１８まで延ばされている形態である。かかる態様は、第１のカバー２０はスライダー部１８のみを覆い、第２のカバー２２は案内軸１６及びスライダー部１８を覆っている。
【００３２】
さらに、図３（ｃ）に示す態様は、第２のカバー２２の開口面２２Ａと対向する面２２Ｂも開口となっている。すなわち、第２のカバー２２は中空の柱形状（煙突形状）を有し、飛沫、粉塵の発生源から十分に遠方まで、スライダー部１８の移動方向における長さが延長されている。
【００３３】
図３（ｃ）に示す態様は、飛沫、粉塵の発生源が直近にあり、放射範囲が小さい場合に有効である。また、リニアスライダー１０が垂直移動形態である場合には、該発生源よりも高い位置まで第２のカバー２２を延ばせばよく、第２のカバー２２の構造をより簡略化することが可能となる。
【００３４】
なお、図３（ｃ）では、左右両側の第２のカバー２２の開口面２２Ｂが支持体１４の端部よりも外側に延長された構造を図示したが、左右いずれかの第２のカバー２２の開口面２２Ｂが支持体１４の端部よりも外側に延長された構造としてもよい。また、左右の第２のカバー２２の長さを変えることも可能である。
【００３５】
図４に示すように、リニアスライダー１０は、案内軸１６の長手方向と直交する断面において、第１のカバー２０と移動体１２の底面によって形成される閉鎖空間の輪郭３０が、第２のカバー２２によって形成される閉鎖空間の輪郭３２が交差しないように、第１のカバー２０と第２のカバーがオーバーラップしている。
【００３６】
第１のカバー２０及び移動体１２の底面１２Ａにより構成される閉鎖空間の輪郭３０と、第２のカバー２２により構成される閉鎖空間の輪郭３２とのギャップ（隙間）をより小さくすることで、該隙間を封止するシール等の封止部材を用いることなく、密閉性を向上させることが可能である。
【００３７】
なお、より高い密閉性が要求される場合は、リニアスライダー１０の駆動系における負荷の増加の許容範囲内で、シール（封止部材）を用いて該隙間を封止する態様も可能である。
【００３８】
図１〜図４に図示した移動体１２は、中空形状を有する直方体であり、移動体１２の移動方向と直交する面の少なくともいずれかが開口している。また、移動体１２の底面（スライダー部１８と接合される面）及び移動体１２の移動方向と直交する面に、第２のカバー２２の形状に対応するスリット１２Ｂ，１２Ｃが設けられている。
【００３９】
図５は、第１のカバー２０（移動体１２）と第２のカバーがオーバーラップした状態（スライダー部１８の有効移動範囲の端部にスライダー部１８が達した状態）を模式的に図示した説明図である。同図に示すように、移動体１２のスリット１２Ｂ（１２Ｃ）は、移動体１２の案内軸１６の長手方向における端部から内部に向かって形成されている。
【００４０】
移動体１２が第１のカバー２０（スライダー部１８）とともに移動して、スライダー部１８の有効移動範囲の端部近傍に到達すると、移動体１２のスリット１２Ｂ（１２Ｃ）の中に第２のカバー２２が入り込む。かかる構成によって、移動体１２（スライダー部１８）の所定のストロークが確保されるとともに、第１のカバー２０と第２のカバー２２とのオーバーラップによって、案内軸１６及びスライダー部１８の密閉性が確保され、さらに、移動体１２と第２のカバー２２との干渉（衝突）が回避される。
【００４１】
支持体１４に両端を支持される案内軸１６は、円柱（円筒）形状の固定軸でもよいし、回転可能に支持された回転軸（例えば、周面にらせん状の溝が形成されたリードスクリュー）でもよい。
【００４２】
スライダー部１８は、不図示の軸受を介して案内軸１６に支持され、案内軸１６に沿って所定のストロークの範囲内で移動可能に構成されている。スライダー部１８又は案内軸１６は、不図示の駆動系に連結され、駆動系の動作パラメータによってスライダー部１８の移動量及び移動速度を管理することができる。
【００４３】
本発明の第１実施形態に係るリニアスライダー１０によれば、スライダー部１８を覆って移動体１２に固定される第１のカバー２０と、第１のカバーとオーバーラップする第２のカバー２２を備え、第２のカバー２２のオーバーラップ部の第１のカバー２０の移動方向の長さが、移動体１２（スライダー部１８）のストローク以上とされるので、第１のカバー２０及び第２のカバー２２によって案内軸１６及びスライダー部１８を飛沫から防御しうる。
【００４４】
また、移動体１２に固定され、移動体１２とともに移動する第１のカバー２０と、支持体１４に固定される第２のカバー２２と、を組み合わせることで、案内軸１６及びスライダー部１８を飛沫から守るカバーの構造を簡単にすることができるとともに、リニアスライダー１０の組み立てを簡単にすることができ、当該カバーの閉鎖性（密閉性）を損なうことなく、移動体１２とスライダー部１８とを連結させることができる。
【００４５】
また、移動体１２に第２のカバー２２の形状に対応するスリット１２Ｂ，１２Ｃが設けられることで、移動体１２及びスライダー部１８のより長いストロークが確保される。
【００４６】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係るリニアスライダーについて説明する。なお、以下の説明では、先に説明した部分と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４７】
図６は、第２実施形態に係るリニアスライダー１００の分解斜視図であり、図７は、第１のカバー２０と第２のカバー２２がオーバーラップした状態を模式的に図示した説明図である。
【００４８】
本例に示すリニアスライダー１００は、先に説明した第１実施形態に係るリニアスライダー１０と比較して、移動体の形状が異なっている。すなわち、図１に図示した移動体１２のスリット１２Ｂに代わり、第２のカバー２２に入り込む凸部１０２Ｂが移動体１０２に設けられている。なお、図６に図示した移動体１０２は、一方の端（図６左側の端）はスリット１２Ｃが設けられているが、スリット１２Ｃに代わり第２のカバー２２に入り込む凸部が設けられる態様も可能である。
【００４９】
第２実施形態に係るリニアスライダー１００によれば、第２のカバー２２と移動体１０２との干渉を回避させる形状を、第２のカバー２２の中に入り込む凸部１０２Ｂとすることで、移動体１２にスリット１２Ｂが設けられる形態と比較して、同様の密閉性が確保されるとともに、移動体１０２の加工やリニアスライダー１００の組み立てが容易となる。
【００５０】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態に係るリニアスライダーについて説明する。図８は、第３実施形態に係るリニアスライダー２００の分解斜視図であり、図９は、リニアスライダー２００の長手方向と平行方向の断面線に沿う断面図であり、図１０は、リニアスライダー２００の長手方向と直交する断面線に沿う断面図である。
【００５１】
本例に示すリニアスライダー２００は、移動体２０２にスリット等を設けることができない場合の形態であり、移動体２０２とスライダー部１８との間に中継体２０３が設けられ、中継体２０３に第２のカバー２２の形状に対応するスリット２０３Ｂ，２０３Ｃが形成されている。
【００５２】
中継体２０３は、長手方向（案内軸１６の長手方向と平行方向）の両端に開口２０３Ｄ，２０３Ｅが設けられている中空の直方体であり、底面２０３Ａがスライダー部１８と連結され、上面２０３Ｆが移動体２０２と連結されている。また、スリット２０３Ｂ，２０３Ｃは、側面２０３Ｇ，２０３Ｈにおける開口２０３Ｄ，２０３Ｅから内部に向かって形成されている。
【００５３】
中継体２０３の長手方向の長さは、第１のカバー２０の案内軸の長手方向の長さ以上であればよく、中継体２０３の短手方向の長さは、第１のカバー２０の案内軸の長手方向と直交する方向の長さ（取付のための縁を含む）以上であればよい。
【００５４】
第３実施形態の係るリニアスライダー２００によれば、スリット１２Ｂ，１２Ｃ等（図１参照）の第２のカバー２２との干渉を回避するためのスリット等を形成（加工）することができない移動体２０２が用いられる形態においても、第１のカバー２０と第２のカバー２２とを組み合わせた構造の案内軸１６及びスライダー部１８のカバーが可能となり、移動体２０２及びスライダー部１８の所定のストロークが確保される。
【００５５】
〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態に係るリニアスライダーについて説明する。図１１は、リニアスライダー３００の長手方向と平行方向の断面線に沿う断面図である。本例に示すリニアスライダー３００は、支持体３０４に固定部３０８が固定され、固定部３０８に支持される可動軸３０６が長手方向に沿って移動するように構成されている。
【００５６】
すなわち、図１１に図示した形態は、第１〜第３実施形態に係るリニアスライダーの天地を反転させ、スライダー部１８を支持体に固定する固定部とし、案内軸１６を長手方向に沿って移動させる可動軸としている。
【００５７】
第１のカバー３２０は、可動軸３０６の長手方向と直交する断面線による断面の形状が逆Ｕ字形状となっており、固定部３０８の側面及び上面を覆うように支持体３０４に固定される固定カバーである。固定部３０８に支持される可動軸３０６は、リニアスライダー３００の長手方向に第１のカバー３２０を貫通している。
【００５８】
移動体３０２は、支持部材３０３を介して可動軸３０６に支持され、可動軸３０６とともに可動軸３０６の長手方向に沿って移動する。移動体３０２と可動軸３０６とを連結させる支持部材３０３は、可動軸３０６の長手方向の両端に連結されている。
【００５９】
第２のカバー３２２は、支持体３０４に固定され、第１のカバー３２０と対向する面に開口３２２Ａが形成されており、開口３２２Ａから内部に可動軸３０６及び第１のカバー３２０が入り込んでいる。
【００６０】
移動体３０２は、第２のカバー３２２の形状に対応するスリット３０２Ｂ，３０２Ｃが設けられており、移動体３０２が可動軸３０６とともにリニアスライダー３００の長手方向に沿って移動すると、第１のカバー３２０及び第２のカバー３２２によって形成される隔離された空間内を可動軸３０６が移動するので、可動軸３０６及び固定部３０８がカバーされ、飛沫や粉塵の侵入が防止される。
【００６１】
〔第５実施形態〕
次に、本発明の第５実施形態に係るリニアスライダーについて説明する。図１２は、第５実施形態に係るリニアスライダー４００の分解斜視図であり、図１３は、リニアスライダー４００の長手方向と平行方向の断面線に沿う断面図であり、図１４は、リニアスライダー４００の長手方向と直交する断面線に沿う断面図である。
【００６２】
本例に示すリニアスライダー４００は、支持体４０４の上面４０４Ａにレール４０６が固定され、レール４０６に支持されるスライダー部４０８が、レール４０６の長手方向に沿って移動するように構成されている。
【００６３】
すなわち、本例に示すリニアスライダー４００は、第１〜第３実施形態に係るリニアスライダーの案内軸が支持体４０４の底面に固定されるレール４０６に置き換えられている。
【００６４】
第１のカバー４２０は、移動体４０２とともにスライダー部４０８に固定され、移動体４０２及びスライダー部４０８とともに、レール４０６の長手方向へ移動される。第１のカバー４２０は、中空の直方体形状を有しており、底面４２０Ａには第１のカバー４２０の長手方向の全長にわたって、レール４０６の幅（レール４０６の短手方向の長さ）よりも大きい幅を有するスリット４２１が設けられている。
【００６５】
また、第１のカバー４２０の底面の厚みは、支持体４０４とスライダー部４０８とのギャップ未満となっており、第１のカバー４２０は、底面４２０Ａが支持体４０４に接触しないようにスライダー部４０８に固定される。
【００６６】
第２のカバー４２２は、第１のカバー４２０と対向する面４２２Ａと底面４２２Ｂが開口した形状を有しており、支持体４０４に突き当てて固定される。また、図１３に示すように、第２のカバー４２２の第１のカバー４２０と対向する面４２２Ａから第２のカバー４２２の内部へ第１のカバー４２０が入り込んでオーバーラップしている。
【００６７】
移動体４０２は、第２のカバー４２２の形状に対応する不図示のスリットが設けられており、移動体４０２が有効移動範囲の端部近傍に到達しても、第２のカバー４２２との干渉が回避されるように構成されている。
【００６８】
なお、移動体４０２とスライダー部４０８との間に中継体を介在させ、該中継体に第２のカバー４２２に対応するスリットが設けられてもよい（図９参照）。
【００６９】
本例に示すリニアスライダー４００は、第１のカバー４２０と干渉を避けるために、わずかな（微小量の）ギャップが設けられているので、レール４０６の第２のカバー４２２によって覆われていない部分から飛沫や粉塵の浸入が懸念されるものの、レール４０６と第１のカバー４２０とのギャップを十分に小さくすることで、飛沫や粉塵の浸入を防止することが可能である。
【００７０】
上述した第１〜第５実施形態では、移動体１２を水平搬送させる形態を例示したが、移動体１２を垂直搬送させる形態にも本発明を適用することができる。なお、垂直搬送型のリニアスライダーでは、飛沫や粉塵の飛散状況に応じて下側からの第２のカバーを省略することができる。
【００７１】
〔第６実施形態〕
次に、本発明の第６実施形態について説明する。図１５は、第６実施形態に係る垂直搬送型のリニアスライダーがインクジェットヘッドのメンテナンス部に適用されたインクジェット記録装置の概略構成図である。
【００７２】
同図に示すインクジェット記録装置５００は、インクジェットヘッド５０２と、インクジェットヘッド５０２のメンテナンスを行うメンテナンス部５０４と、を備えている。インクジェット記録装置５００は、搬送ベルト５０６の上面に記録媒体（不図示）を固定保持して搬送し、インクジェットヘッドから記録媒体へインクを吐出させて、記録媒体上に所望の画像を形成する。
【００７３】
インクジェット記録装置５００は、インクジェットヘッド５０２のノズル面が汚れた場合に該ノズル面のクリーニング処理が施されるように構成されている。ノズル面のクリーニング処理は、インクジェットヘッド５０２をメンテナンス部５０４に移動させて実行される。
【００７４】
なお、図１５には、インクジェットヘッド５０２を１つだけ図示したが、カラー画像を形成する場合には、色ごとにインクジェットヘッドが設けられる。
【００７５】
ノズル面のクリーニング処理の一例として、ノズル面に洗浄液を塗布してノズル面に付着しているインクなどの汚れを溶解させ、その後、ウエブによってノズル面を拭き取る形態が挙げられる。本発明に係るリニアスライダー５１０は、ウエブが収納されるウエブカセット５１２を上下させる機構に適用される。
【００７６】
図１６は、図１５に図示したリニアスライダー５１０の概観を示す斜視図であり、図１７は、リニアスライダー５１０の分解斜視図である。図１６及び図１７に示すリニアスライダー５１０は、移動体としてウエブカセット５１２が適用される。ウエブカセット５１２は、軸受支持部材５１７及び軸受５１８を介して案内軸５１６と連結され、案内軸５１６の長手方向（上下方向）に沿って往復移動可能に構成されている。
【００７７】
軸受支持部材５１７及び軸受５１８は、ウエブカセット５１２と接合される第１のカバー５２０によって周囲を覆われるとともに、案内軸５１６は上側から第２のカバー５２２によって覆われる。
【００７８】
第２のカバー５２２の下側から第１のカバー５２０が入り込んで、第１のカバー５２０と第２のカバー５２２がオーバーラップしているので、案内軸５１６、軸受支持部材５１７及び軸受５１８が収容される第１のカバー５２０の内部及び第２のカバー５２２の内部への液体の浸入が防止される。
【００７９】
なお、リニアスライダー５１０の下側から液体が浸入する可能性が極めて低いために、下側の第２のカバーは省略されている。
【００８０】
第６実施形態にかかるリニアスライダー５１０によれば、第１のカバー５２０及び第２のカバー５２２によって、インクジェットヘッド５０２のノズル面にウエブを当接させてノズル面に付着した液体を拭き取る際に、ノズル面から落下した液体とリニアスライダー５１０の案内軸５１６、軸受支持部材５１７及び軸受５１８との接触が防止され、リニアスライダー５１０の長期的信頼性が確保される。
【００８１】
〔付記〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【００８２】
（発明１）：支持体と、前記支持体に固定された案内部と、前記案内部に支持され、所定の移動方向に沿って直線移動する可動部と、前記可動部に固定され、前記可動部とともに前記移動方向に沿って移動する移動体と、前記可動部の少なくとも一部、又は前記可動部及び前記案内部の少なくとも一部を覆う第１のカバーと、前記第１のカバーを囲うとともに、前記第１のカバーとオーバーラップする構造を有する第２のカバーと、を備え、前記移動部は、前記移動方向と直交する面に開口が設けられる構造を有し、前記開口が設けられる面に前記第２のカバーの形状に対応するスリット、又は前記第２のカバーの開口に対応する形状の凸部が設けられ、前記第１のカバーの前記移動方向と直交する断面の輪郭は、前記第２のカバーの前記移動方向と直交する断面の輪郭と交差しない構造を有することを特徴とする直動機構。
【００８３】
本発明によれば、案内部及び可動部をカバーする第１のカバーと第２のカバーを備え、第１のカバーと第２のカバーとをオーバーラップさせるとともに、第１のカバーの可動部の移動方向と直交する断面の輪郭と、第２のカバーの可動部の移動方向と直交する断面の輪郭が交差しないように構成されるので、簡単な構造で案内部及び可動部を覆うことができるとともに所定の密閉性が確保され、かつ、可動部と移動体との接合が可能となる。
【００８４】
また、移動体が可動部とともに移動する際に、第２のカバーと干渉（衝突）することなく、所定のストロークを得ることができる。
【００８５】
本発明では、第１のカバーが可動部の一部又は全部を覆う形態、可動部及び案内部の一部又は全部を覆う形態があり得る。
【００８６】
（発明２）：支持体と、前記支持体に固定された案内部と、前記案内部に支持され、所定の移動方向に沿って直線移動する可動部と、前記可動部に固定され、前記可動部とともに前記移動方向に沿って移動する移動部と、前記可動部の少なくとも一部又は前記案内部の少なくとも一部を覆う第１のカバーと、前記第１のカバーを囲うとともに、前記第１のカバーとオーバーラップする構造を有する第２のカバーと、を備え、前記移動部は、前記移動方向と直交する面が非開口となる構造を有する移動体と、前記移動体及び前記可動部と接合される中継体と、を含み、前記中継体は、前記移動方向と直交する面に開口が設けられ、前記開口が設けられる面に前記第２のカバーの形状に対応するスリットが設けられるとともに、前記第２のカバーの開口に対応する形状の凸部が設けられる構造を有し、前記第１のカバーの前記移動方向と直交する断面の輪郭は、前記第２のカバーの前記移動方向と直交する断面の輪郭と交差しない構造を有することを特徴とする直動機構。
【００８７】
本発明によれば、簡単な構造で案内部及び可動部を覆うことができるとともに所定の密閉性が確保され、かつ、可動部と移動部との接合を可能としつつ、第２のカバーとの干渉を避けるための形状を形成することができない移動体を具備することも可能である。
【００８８】
（発明３）：発明１又は２に記載の直動機構において、前記第２のカバーは、前記第１のカバーとオーバーラップする側の面に開口が設けられ、前記開口が設けられる面と反対側の面には隔壁が設けられる構造を有することを特徴とする。
【００８９】
かかる態様によれば、一方の開口を塞ぐことで、カバー長が最短となる条件で防塵防滴機能を確立できる。
【００９０】
（発明４）：発明３に記載の直動機構において、前記第２のカバーの開口が設けられる面と反対側の面は、前記支持体により構成されることを特徴とする。
【００９１】
かかる態様によれば、第２のカバーの形状を簡略化することが可能となり、コストダウンに寄与しうる。
【００９２】
かかる態様において、カバー形態は、袋状、パイプ状などを適用することができ、溶接工程等の削減、省略が可能となる。
【００９３】
（発明５）：発明３に記載の直動機構において、前記第２のカバーの開口が設けられる面と異なる面は、前記支持体により構成されることを特徴とする。
【００９４】
かかる態様によれば、開口に対向する面に加えて、支持体側の壁面も省略することができる。
【００９５】
例えば、コの字型の形態の板金曲げのみでカバーを製作することが可能である。
【００９６】
（発明６）：発明１又は２に記載の直動機構において、前記第２のカバーは、前記第１のカバーとオーバーラップする側の面、及び前記第１のカバーとオーバーラップする側の面と反対側の面に開口が設けられる構造を有することを特徴とする。
【００９７】
かかる態様によれば、第２のカバーの移動方向における両端面を開口とすることで、第２のカバーが簡単な構造となる。
【００９８】
（発明７）：発明６に記載の直動機構において、前記第２のカバーは、前記第１のカバーとオーバーラップする側の面と反対側の面に設けられた開口が、前記支持体の両端よりも外側に位置することを特徴とする。
【００９９】
かかる態様によれば、第２のカバーの移動方向における両端面に設けられた開口から飛沫や粉塵が混入することを防止しうる。
【０１００】
かかる態様において、第２のカバーの移動方向における両端面に設けられた開口を飛沫や粉塵の発生源からより遠い位置に配置する態様が好ましい。
【０１０１】
（発明８）：発明１からから７のいずれか１項に記載の直動機構において、前記案内部は、長手方向の両端が前記支持体に支持される案内軸を含み、前記可動部は、前記案内軸の長手方向に沿って移動可能に構成されたスライダー部を含み、前記第１のカバーは、前記案内軸の長手方向と直交する面に開口を有する中空形状を有し、前記案内軸の長手方向について前記スライダー部の長さを超える長さを有し、前記スライダー部に接合されて前記スライダー部とともに前記案内軸の長手方向に沿って移動し、前記第２のカバーは、前記支持体の両端部に固定されることを特徴とする。
【０１０２】
かかる態様によれば、スライダー部とともに移動する第１のカバーと、支持体に固定される第２のカバーとを組み合わせることにより、飛沫や粉塵から案内軸及びスライダー部が確実に保護され、かつ、スライダー部と移動部とを簡単な構造により接合可能とし、スライダー部及び移動部の所定のストロークが確保されうる。
【０１０３】
スライダー部の構成例として、案内軸を支持する軸受と、該軸受を支持し、移動部と接合される軸受支持部と、を備える形態が挙げられる。
【０１０４】
（発明９）：発明１から７のいずれか１項に記載の直動機構において、前記案内部は、前記支持体に固定される固定部を含み、前記可動部は、前記固定部に支持され、前記固定部に対して所定の方向に直線移動する可動軸を含み、前記移動部は、前記可動軸に支持されて前記可動軸の長手方向に沿って前記可動軸とともに移動し、前記第１のカバーは、前記可動軸の長手方向と直交する面に開口を有する中空形状を有し、前記可動軸の長手方向について前記固定部の長さを超える長さを有し、前記支持体に固定され、前記第２のカバーは、前記支持体の両端部に固定されることを特徴とする。
【０１０５】
かかる態様によれば、固定部に対して可動軸の長手方向に該可動軸を移動させる形態においても、固定部及び可動軸を飛沫等から保護するカバーの密閉性が確保され、可動軸と移動部とを簡単な構造により接合可能とし、可動軸及び移動部の所定のストロークが確保されうる。
【０１０６】
（発明１０）：発明１から７のいずれか１項に記載の直動機構において、前記案内部は、前記支持体の上面に固定される案内レールを含み、前記可動部は、前記案内レールに支持され、前記案内レールの長手方向に沿って移動するスライダー部を含み、前記第１のカバーは、前記案内レールの長手方向と直交する面に開口を有する中空形状を有し、前記案内レールの長手方向について前記スライダー部の長さを超える長さを有するとともに、前記案内レールの形状に対応するスリットが設けられ、前記スライダー部に接合されて前記スライダー部とともに前記案内レールの長手方向に沿って移動され、前記第２のカバーは、前記支持体の両端部に固定されることを特徴とする。
【０１０７】
かかる態様において、案内レールと第１のカバーのスリットとの間隔（ギャップ）をより小さくすることが好ましい。
【０１０８】
（発明１１）：発明１から１０のいずれか１項に記載の直動機構において、前記移動部を水平搬送することを特徴とする。
【０１０９】
かかる態様において、第２のカバーの底面を省略して、支持体の底面を第２のカバーの底面と兼用する形態も可能である。
【０１１０】
（発明１２）：発明１から１０のいずれか１項に記載の直動機構において、前記移動部を垂直搬送することを特徴とする。
【０１１１】
（発明１３）：発明１から１２のいずれか１項に記載の直動機構において、前記第２のカバーは、前記第１のカバーの両側に設けられることを特徴とする。
【０１１２】
かかる態様によれば、第１のカバーと第２のカバーによって、案内部及び可動部を確実に保護しうる。
【０１１３】
（発明１４）：発明１から１０のいずれか１に記載の直動機構において、前記移動部を垂直搬送し、前記第２のカバーは、前記第１のカバーの上側のみに設けられることを特徴とする。
【０１１４】
かかる態様は、垂直搬送機構において、上側からのみ飛沫や粉塵がかかる環境において、有効である。
【符号の説明】
【０１１５】
１０，１００，２００，３００、４００…リニアスライダー、１２、１０２，２０２，３０２，４０２…移動体、１２Ｂ，１２Ｃ、２０３Ｂ，２０３Ｃ…スリット、１４，３０４，４０４…支持体、１６、３０６，４０６…案内軸、２０，３２０，４２０…第１のカバー、２２，３２２，４２２…第２のカバー、１０２Ｂ…凸部、２０３…中継体
【図１】
2012149691.tif 000003
【図２】
2012149691.tif 000004
【図３（ａ）】
2012149691.tif 000005
【図３（ｂ）】
2012149691.tif 000006
【図３（ｃ）】
2012149691.tif 000007
【図４】
2012149691.tif 000008
【図５】
2012149691.tif 000009
【図６】
2012149691.tif 000010
【図７】
2012149691.tif 000011
【図８】
2012149691.tif 000012
【図９】
2012149691.tif 000013
【図１０】
2012149691.tif 000014
【図１１】
2012149691.tif 000015
【図１２】
2012149691.tif 000016
【図１３】
2012149691.tif 000017
【図１４】
2012149691.tif 000018
【図１５】
2012149691.tif 000019
【図１６】
2012149691.tif 000020
【図１７】
2012149691.tif 000021