(57)【要約】【課題】運転席のスペースおよびマスト揚高を確保しつつ、直角積付時にフォークリフトの車両本体の後端側が周辺に接触しにくいフォークリフトを提供する。【解決手段】  フォークリフト１は、仕切り板３０によって、車両本体が前方側の本体前部１０ａと後方側の本体後部１０ｂとに仕切られる。そして、油タンク１７は本体後部１０ｂに形成された機械室３２内に配置される。このため、油タンク１７が本体前部１０ａに配置されている従来のフォークリフトに比べて、車両本体１０の前端を距離Ｌ（従来のフォークリフトにおける油タンク１７が油圧制御部１９の前端よりも前方側に突出した分）だけ後方側にシフトできる。したがって、荷役部２０のリーチイン可能な範囲を後方側に拡張して、前方への突出長さを短くできるので、運転席１４のスペースおよびマスト揚高を確保しつつ、直角積付時にフォークリフトの車両本体１０の後端側を周辺に接触しにくくできる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役部による荷物の運搬動作を実行可能なリーチ式フォークリフトであって、
車両本体内を前方側の本体前部と後方側の本体後部とに仕切る仕切り板と、
前記車両本体内に設けられ、前記荷役部による運搬動作を実行させるための作動流体が収容されたタンクと、
前記本体後部における左右方向に沿った一方側の領域に形成された機械室と、
前記機械室内の下端側に設けられた後輪と、
前記機械室内における前記後輪の上方側に収容され、前記後輪を駆動する後輪駆動機構とを備え、
前記タンクは、前記機械室の内周面と前記後輪駆動機構の外周面との間に形成された空間において、前記後輪駆動機構の外周面から所定の間隙を隔てて配置され、前記機械室の内周面に沿って上下方向に延びるように形成されていること、
を特徴とするリーチ式フォークリフト。
【請求項２】
前記タンクに収容された作動流体を前記本体前部に配置された作動流体の流通先に供給すると共に当該流通先から前記タンクに回収するための流通経路を備え、
前記仕切り板の上端側には、前記流通経路を前記機械室内から前記仕切り板の前方側まで到達させるためのスリットが形成されていることを特徴とする請求項１に記載のリーチ式フォークリフト。
【請求項３】
前記仕切り板には、前記仕切り板の上端のうち左右方向の一方側を前方側にオフセットさせてなるオフセット片が形成され、
前記スリットは、前記仕切り板の上端のうち左右方向の他方側と前記オフセット片との間に形成され、前記流通経路を前記機械室内から左右方向に沿って前記仕切り板の前方側まで到達させるようにされていること
を特徴とする請求項２に記載のリーチ式フォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リーチ式フォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、荷物の運搬に用いられる車両として、リーチ式フォークリフト（以下、「フォークリフト」とも表記する。）が知られている（例えば、特許文献１参照。）。フォークリフトは、車両本体の前方にて荷物を扱うフォーク（つめ）や、フォークを上下方向に移動可能に支持するマスト（支柱）等を有する荷役部を備え、荷役部は、車両本体の前後方向に移動可能に取り付けられている。またフォークリフトの後輪は操舵を行う操舵輪とされ、前輪は操舵を行わない遊動輪とされている。
【０００３】
また、フォークリフトの車両本体は、仕切り板によって、前方側の本体前部と後方側の本体後部とに仕切られている。
そして、本体前部の下方全域にはバッテリが配置され、その上方には、荷役部による運搬動作（例えば、フォークの上下移動）を実行させるための作動流体（例えば、作動油）が収容されたタンク、および、タンクと荷役部との間でやりとりされる作動流体の流通量を制御する流通量制御部が配置される。また、タンクは流通量制御部の側方側に配置される。一方、本体後部には、後輪、後輪を駆動する後輪駆動機構、および、運転席等が配置される。
【０００４】
ところで、フォークリフトは、倉庫に保管された荷物を積み出す用途、および、荷物を保管するために倉庫に積み込む用途に使用される。このとき、フォークリフトは倉庫の通路を走行した後、右方向または左方向に旋回して、通路の側方に設けられた棚などから荷物の積み出しや、棚への荷物の積み込みを行い、再び左方向または右方向に旋回し、荷物を運搬する目的地に向かって走行する。以下、フォークリフトが旋回して荷物を積み込む動作や、荷物を積み出す動作を「直角積付」と表記する。
【０００５】
上述のようにフォークリフトが右方向または左方向に直角積付するのに必要な通路幅は、直角積付通路幅と呼ばれる。倉庫の通路の幅をこの直角積付通路幅以上にすることで、フォークリフトは通路の側壁や、棚や、倉庫に保管された荷物と接触することなく、直角積付することができる。
【０００６】
ここで、直角積付通路幅について図６を参照しながら説明する。なお、図６では、２つの前輪と、左後ろに１つの操縦用の後輪とを備えたフォークリフトにおける直角積付通路幅について図示している。
【０００７】
図６（ａ）では、フォークリフトが右旋回する場合の直角積付通路幅を説明している。この場合の直角積付通路幅は、フォークリフトの車両本体の左後端から右旋回中心ＰＲまでの距離ＢＲと、フォークリフトに積まれた荷物の右前端から右旋回中心ＰＲまでの距離ＡＲとの和（ＡＲ＋ＢＲ）となる。
【０００８】
図６（ｂ）では、フォークリフトが左旋回する場合の直角積付通路幅を説明している。左旋回する場合の直角積付通路幅は、フォークリフトの車両本体の右後端から左旋回中心ＰＬまでの距離ＢＬと、フォークリフトに積まれた荷物の左前端から左旋回中心ＰＬまでの距離ＡＬとの和（ＡＬ＋ＢＬ）となる。
【０００９】
フォークリフトが右旋回するときの右旋回中心ＰＲは、２つの前輪１１の中心を結ぶ直線と、フォークリフトの車両本体の左後端およびフォークリフトに積まれた荷物ＰＴの右前端を結ぶ直線と、の交点である。同様に、フォークリフトが左旋回するときの左旋回中心ＰＬは、２つの前輪１１の中心を結ぶ直線と、フォークリフトの車両本体の右後端およびフォークリフトに積まれた荷物ＰＴの左前端を結ぶ直線と、の交点である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平６−１９１２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
フォークリフトが直角積付する（荷物を積み出して旋回する、または、荷物を積み込む際に旋回する）ときには、フォークリフトを荷物が置かれる棚に近づけることができれば、フォークリフトが旋回した際に、フォークリフトの車両本体が通路の反対側の側壁や棚に接触することを防止しやすくなる。
【００１２】
しかしながら、フォークリフトが右旋回する際には、荷物と棚との接触を避けるため、右旋回中心ＰＲから荷物が置かれる棚までの距離を距離ＡＲ以上とする必要がある。左旋回する際には、同様に、左旋回中心ＰＬから荷物が置かれる棚までの距離を距離ＡＬ以上とする必要がある。そのため、フォークリフトを旋回させる際に、フォークリフトをこれらの距離ＡＲ，ＡＬよりも、荷物が置かれる棚に近づけることができず、フォークリフトの車両本体の後端側が通路の側壁等に接触しやすくなる。
【００１３】
上述の問題を解決する方法として、フォークリフトにおける前輪から前方への突出長さを短くする方法が考えられる。しかしながら、荷物を積んだフォークリフトにおける前方への突出長さは、容易に短くできないという問題がある。
【００１４】
具体的に説明すると、従来のフォークリフトでは、本体前部にタンクが配置されており、タンクの下方側にはバッテリが配置され、タンクの後方側には運転席が配置されている。
【００１５】
ここで、マスト揚高を確保するには、一定以上の作動流体を収容可能なタンクが必要となるため、マスト揚高及び運転席スペースの両方を確保するには、タンクを、流通量制御部の前端よりも前方側に突出した形状に構成する必要があった。
【００１６】
このため、タンクの前端（流通量制御部の前端よりも前方側に突出した部分）よりも後方側に荷役部をリーチインすることができないので、従来のフォークリフトでは、荷役部のリーチイン可能な範囲を後方側に拡張して、前方への突出長さを短くすることは容易ではない。
【００１７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、運転席のスペースおよびマスト揚高を確保しつつ、直角積付時にフォークリフトの車両本体の後端側が周辺に接触しにくいフォークリフトを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するためになされた第１の構成（請求項１）は、荷役部による荷物の運搬動作を実行可能なリーチ式フォークリフトであって、車両本体内を前方側の本体前部と後方側の本体後部とに仕切る仕切り板と、車両本体内に設けられ、荷役部による運搬動作を実行させるための作動流体が収容されたタンクと、本体後部における左右方向に沿った一方側の領域に形成された機械室と、機械室内の下端側に設けられた後輪と、機械室内における後輪の上方側に収容され、後輪を駆動する後輪駆動機構とを備え、タンクは、機械室の内周面と後輪駆動機構の外周面との間に形成された空間において、後輪駆動機構の外周面から所定の間隙を隔てて配置され、機械室の内周面に沿って上下方向に延びるように形成されていることを特徴とする。
【００１９】
以上のような第１の構成では、タンクが、本体前部ではなく本体後部の機械室内に配置されるため、従来のフォークリフトにおけるタンクの前端（流通量制御部の前端よりも前方側に突出した部分）よりも後方側に荷役部をリーチインすることができる。
【００２０】
したがって、荷役部のリーチイン可能な範囲を後方側に拡張して、前方への突出長さを短くすることができるので、運転席のスペースおよびマスト揚高を確保しつつ、直角積付時にフォークリフトの車両本体の後端側を周辺に接触しにくくできる。
【００２１】
また、第１の構成では、機械室内に形成された空間にタンクを配置するようにしているので、上記空間を有効利用することができる。
また、第１の構成では、タンクと後輪駆動機構とが距離を開けて配置されているので、双方が干渉してしまうのを防止することができる。
【００２２】
また、第２の構成（請求項２）は、タンクに収容された作動流体を本体前部に配置された作動流体の流通先に供給すると共に当該流通先からタンクに回収するための流通経路を備え、仕切り板の上端側には、流通経路を機械室内から仕切り板の前方側まで到達させるためのスリットが形成されていることを特徴とする。
【００２３】
これによれば、仕切り板以外の部材を用いることなく、流通経路を本体前部に通すことができる。また、第２の構成では、適切な位置にスリットを形成することによって、最短距離で流通経路を接続することができる。
【００２４】
ところで、流通経路の接続先が、左右方向においてタンクの逆側に配置されている場合、第２の構成は第３の構成（請求項３）のようにされているとよい。
すなわち、第３の構成は、仕切り板には、仕切り板の上端のうち左右方向の一方側を前方側にオフセットさせてなるオフセット片が形成され、スリットは、仕切り板の上端のうち左右方向の他方側とオフセット片との間に形成され、流通経路を機械室内から左右方向に沿って仕切り板の前方側まで到達させるようにされていることを特徴とする。
【００２５】
これによれば、流通経路を左右方向に沿って通すだけでよいので、流通経路の接続に際する処置が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係るフォークリフトの全体構成を説明する模式図である。
【図２】本実施形態の特徴部分を表す斜視図である。
【図３】本実施形態の特徴部分を表す側面視図である。
【図４】本実施形態の特徴部分を表す平面視図である。
【図５】本実施形態の作用効果を説明する模式図である。
【図６】フォークリフトが右旋回および左旋回する場合の直角積付通路幅を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
この発明の一実施形態に係るフォークリフト（リーチ式フォークリフト）について、図１〜図５を参照して説明する。図１は本実施形態に係るフォークリフト１の全体構成を説明する模式図であり、図１（ａ）は平面視図であり、図１（ｂ）は側面視図である。また、図２は本実施形態の特徴部分を表す斜視図であり、図３は本実施形態の特徴部分を表す側面視図であり、図４は本実施形態の特徴部分を表す平面視図である。
【００２８】
１．フォークリフトの全体構成
本実施形態のフォークリフト１は、荷物の運搬に用いられるものであり、特に工場や、倉庫や、貨物駅や港湾等の構内における荷役作業に用いられるものである。フォークリフト１には、図１に示すように、運転者が乗り込む車両本体１０と、車両本体１０に対して前後方向への移動動作や荷物の昇降動作等の荷物の運搬動作を実行可能な荷役部２０とが主に設けられている。
【００２９】
車両本体１０には、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、フォークリフト１の走行に用いられる前輪１１および後輪１２と、前輪１１が配置されているアウトリガー１３と、車両本体１０を前方側の本体前部１０ａと後方側の本体後部１０ｂとに仕切る仕切り板３０（図４参照）と、本体前部１０ａの下方全域に設けられ、フォークリフト１に対して動作用の電力を供給するバッテリ１８（図３参照）と、本体後部１０ｂの左側の領域に形成された機械室３２（図４参照）と、本体後部１０ｂの右側の領域に形成された運転席１４とが主に設けられている。
【００３０】
前輪１１は、アウトリガー１３の前方端部にそれぞれ配置された一対の車輪である。本実施形態では、前輪１１が、車両本体１０に対して回転軸の向きが固定された遊動輪である例に適用して説明する。
【００３１】
アウトリガー１３は、車両本体１０における下方前方に設けられた一対のアーム状の部材であり、車両本体１０における前面下端の左右端から、前方に向かって平行に並んで延びて配置されたものである。
【００３２】
運転席１４は、運転者がフォークリフト１に乗り込み、起立した姿勢でフォークリフト１を運転操作する場所である。運転席１４は、車両本体１０における右後端（本体後部１０ｂの右側）に設けられ、後輪１２を操舵するためのハンドル１５が設けられている。その他にも、荷役部２０を操作するレバー等の操作部１６が運転席１４に設けられている。なお、運転者は上述のように起立した姿勢でフォークリフト１を運転してもよいし、座った姿勢でフォークリフト１を運転してもよく、特に限定するものではない。
【００３３】
後輪１２は、駆動輪であると共にフォークリフト１の進行方向を定める操舵輪でもあり、この後輪１２は、図２に示すように、機械室３２内の下端側（車両本体１０の左後端下部）に配置されている。
【００３４】
そして、機械室３２内における後輪１２の上方側には、図２に示すように、後輪１２を駆動する後輪駆動機構３４が収容されている。
後輪駆動機構３４は、図２に示すように、バッテリ１８からの電力供給を受けて後輪１２に対し回転駆動力を伝達する走行駆動機構３６と、運転者によるハンドル１５の操作に応じて車輪（後輪１２）を操舵することにより車両本体１０に対する回転軸の向きを変更可能とする旋回駆動機構３８とを有して構成されている。
【００３５】
また、機械室３２の左側壁の内周面と後輪駆動機構３４（走行駆動機構３６および旋回駆動機構３８）の外周面との間に形成された空間には、後輪駆動機構３４の外周面から左側へ所定の間隙を隔てて、荷役部２０による運搬動作用や旋回駆動機構３８における操舵動作用などに用いられる作動流体としての作動油が収容された油タンク１７が配置されている。
【００３６】
油タンク１７は、樹脂にて形成されており、この油タンク１７は、図３に示すように、機械室３２の内周面（左側壁面）に沿って上下方向に延びるように形成されている。また、油タンク１７は、後輪駆動機構３４の外周形状に沿うような形状に形成されている。
【００３７】
そして、機械室３２内における油タンク１７の上方側には、図２および図３に示すように、油タンク１７内の作動油を外部へ送るための油圧ポンプ４０が設けられている。
また、油タンク１７の上面には、図２に示すように、作動油を外部へ供給するための配管４２の一端側が接続されている。そして、配管４２は、図４に示すように、油タンク１７から油圧ポンプ４０を経由して機械室３２内から本体前部１０ａ側に向けて仕切り板３０を貫通するように配置されており、この配管４２の他端側は、油圧制御部１９に接続されている。
【００３８】
また、油圧制御部１９には、作動油を油タンク１７に戻すため（リターン用）の配管４４の一端側が接続されている。そして、このリターン用の配管４４は、図４に示すように、油圧制御部１９から延びて本体前部１０ａ側から機械室３２内に向けて仕切り板３０を貫通するように配置されており、この配管４４の他端側は、油タンク１７の上面に接続されている。
【００３９】
油圧制御部１９は、油タンク１７から荷役部２０へ供給される作動油の供給量（流通量）を制御するものであり、具体的には、油圧ポンプ４０によって昇圧された作動油の供給先を、切換弁の開閉制御により制御するものである。そして、この油圧制御部１９は、運転席１４の前方側であってバッテリ１８の上方側（本体前部１０ａの上方前方）に配置されている。
【００４０】
仕切り板３０は、車両本体１０の左右の側壁に固定された板状の部材からなる。
そして、仕切り板３０の上端側には、図３に示すように、配管４２を機械室３２内から仕切り板３０の前方（本体前部１０ａ）側に通すためのスリット３０ａが形成されている。具体的に説明すると、仕切り板３０には、図２に示すように、その左上端側を前方側にオフセットさせてなるオフセット片３０ｂが形成されている。そして、スリット３０ａは、仕切り板３０の右上端側とオフセット片３０ｂとの間に形成され、配管４２をこのスリット３０ａを利用して機械室３２内から右方向に延出させることで仕切り板３０の前方側に通すようにされている。
【００４１】
荷役部２０は、図１（ａ）に示すように、一対のアウトリガー１３，１３の間に配置され、この荷役部２０は一対のアウトリガー１３，１３の間を前後方向に移動可能とされている。また、荷役部２０には、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、荷物を積むために用いられるフォーク２１と、フォーク２１が取り付けられる昇降体２２と、フォーク２１および昇降体２２が上下方向に移動するマスト２３と、が主に設けられている。
【００４２】
フォーク２１は、昇降体２２の前面に設けられた一対のアーム状の部材であり、昇降体２２における前面下端の左右端から、前方に向かって平行に並んで延びて配置されたものである。フォーク２１は、荷物が載せられる約直方体状に形成されたパレットの挿入孔に差し込まれるものであり、パレットのみ、または、荷物が載せられたパレットを持ち上げたり、降ろしたりするものである。
【００４３】
昇降体２２は、フォーク２１を支持するものであり、かつ、マスト２３との間に配置された昇降シリンダ（図示省略）により、マスト２３に沿って上下方向に移動可能とされたものである。
【００４４】
マスト２３は、平行に対向して配置された一対の柱状の部材であり、上下方向に延びて配置されたものである。さらに、一対のマスト２３，２３は、間に配置されたフォーク２１および昇降体２２が上下方向に昇降可能に支持するものである。
【００４５】
２．本実施形態に係るフォークリフトの特徴
以上のような本実施形態のフォークリフト１では、図５の実線に示すように、油タンク１７が、本体前部１０ａではなく本体後部１０ｂの機械室３２内に配置されている。なお、図５は、本実施形態の作用効果を説明する模式図であり、図５において破線部分は従来のフォークリフトを表している。また、図５では、荷役部２０が車両本体１０側に引き込まれている状態を表している。
【００４６】
このため、本実施形態は、油タンク１７が本体前部１０ａに配置されている従来のフォークリフトに比べて、車両本体１０の前端を距離Ｌ（従来のフォークリフトにおける油タンク１７が油圧制御部１９の前端よりも前方側に突出した分）だけ後方側にシフトすることができる。
【００４７】
したがって、荷役部２０のリーチイン可能な範囲を後方側に拡張して、前方への突出長さを短くすることができるので、運転席１４のスペースおよびマスト揚高を確保しつつ、直角積付時にフォークリフトの車両本体１０の後端側を周辺に接触しにくくできる。
【００４８】
また、本実施形態では、機械室３２内に形成された空間に油タンク１７を配置するようにしているので、上記空間を有効利用することができる。
また、本実施形態では、油タンク１７と後輪駆動機構３４とが所定の間隙を隔てて配置されているので、双方が干渉してしまうのを防止することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、仕切り板３０を変形することにより、油タンク１７から油圧ポンプ４０を介して油圧制御部１９に接続される配管４２を、本体前部１０ａに通すようにしている。このため、仕切り板３０以外の部材を用いることなく、配管４２を本体前部１０ａに通すことができる。
【００５０】
また、本実施形態の仕切り板３０には、オフセット片３０ｂが形成され、スリット３０ａを利用して機械室３２内から配管４２を右方向に延出させることで仕切り板３０の前方側に通すようにされている。
【００５１】
このため、配管４２を左右方向に沿って通すだけでよく、配管４２を仕切り板３０の前方側に通す際に大きく曲げる必要がない。したがって、配管４２の接続に際する処置が容易になり、かつ、最短距離で配管４２を接続することができる。
【００５２】
（その他の実施形態）
本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【００５３】
本実施形態では、仕切り板３０のスリット３０ａおよびオフセット片３０ｂを利用して、配管４２を仕切り板３０の前方側へ通すようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、仕切り板３０に配管４２が貫通する程度の孔を形成するようにしてもよい。
【００５４】
また、本実施形態においては、機械室３２外に配置されている作動油の供給先が、機械室３２内に配置されるようにしてもよい。
この場合、作動油の供給先を油タンク１７の近くに配置することになるため、配管４２の長さを短くすることができる。
【００５５】
また、本実施形態では、作動流体として作動油を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、作動流体は、気体、液体、固体を問わず、油タンク１７から配管４２を流れて、作動対象となる部材（本実施形態では荷役部２０及び旋回駆動機構３８）を作動させることが可能なものであれば何でもよい。
【００５６】
また、油タンク１７は、機械室３２の内周面と後輪駆動機構３４の外周面との間に形成された空間において、後輪駆動機構３４の外周面から所定の間隙を隔てて配置され、前記機械室３２の内周面に沿って上下方向に延びるように形成されているものであれば何でもよい。
【００５７】
３．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、油タンク１７が特許請求の範囲に記載されたタンクに相当し、配管４２が特許請求の範囲に記載された流通経路に相当する。
【符号の説明】
【００５８】
１…フォークリフト、１０…車両本体、１０ａ…本体前部、１０ｂ…本体後部、１１…前輪、１２…後輪、１３…アウトリガー、１４…運転席、１５…ハンドル、１６…操作部、１７…油タンク、１８…バッテリ、１９…油圧制御部、２０…荷役部、２１…フォーク、２２…昇降体、２３…マスト、３０…仕切り板、３０ａ…スリット、３０ｂ…オフセット片、３２…機械室、３４…後輪駆動機構、３６…走行駆動機構、３８…旋回駆動機構、４０…油圧ポンプ、４２，４４…配管。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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