(57)【要約】【課題】  太陽電池パネルの検査叉は測定をする場合、太陽電池パネルのリボン状端子と、検査装置側の端子との接続を短時間で容易に自動接続する太陽電池パネル用の端子接続用の治具及び端子接続用の治具を使用したリボン状端子の接続方法、さらに端子接続用の治具を使用した検査装置を提供する。【解決手段】  被測定物側の端子と被測定物を検査する検査装置側の端子を接続するための接続用治具を、被測定物に接して支持される支持部と、前記支持部の一側縁部より前記支持部に対し傾斜して延長される傾斜部と、前記傾斜部に設けられる検出用マークと、前記傾斜部に設けられたリボン状端子が挿入される開口部と、を備えた構成とした。【選択図】図７
2012119402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定物側の端子と被測定物を検査する検査装置側の端子を接続するための接続用治具であって、
被測定物に接して支持される支持部と、
前記支持部の一側縁部より前記支持部に対し傾斜して延長される傾斜部と、
前記傾斜部に設けられる検出用マークと、
前記傾斜部に設けられたリボン状端子が挿入される開口部と、
を備えた接続用治具。
【請求項２】
前記検出用マークは、前記開口部の周辺部に複数個が設けられることを特徴とする請求項１に記載の接続用治具。
【請求項３】
前記傾斜部より更に延長される優先マーク設置部が設けられ、前記優先マーク設置部にも前記検出用マークが設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の接続用治具。
【請求項４】
前記支持部には他の開口部が更に設けられることを特徴とする請求項１に記載の接続用治具。
【請求項５】
前記開口部の少なくとも１つの縁部には前記リボン状端子が挿入される方向に延長される挿入ガイドが設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の接続用治具。
【請求項６】
リボン状端子に接続用治具を装着する工程と、
前記接続用端子の検出用マークを利用して前記接続用治具の位置を決定する工程と、
決定された接続用治具の位置へ接続ユニットを移動して太陽電子パネルを検査する工程と、
を備えた接続用治具を用いたリボン状端子の接続方法。
【請求項７】
前記リボン状端子の一方の面を支持した状態で、前記リボン状端子のその反対面に、電流を印加する端子接続部材を接続することを特徴とする請求項６に記載の接続用治具を用いたリボン状端子の接続方法。
【請求項８】
接続ユニットと、
前記接続ユニットを少なくとも２次元的に移動させる接続ユニットシフト手段と、
前記接続ユニットシフト手段に設けたリボン状端子の一方の面を支持する支持部材と、
前記リボン状端子の反対面側から接続する端子接続手段の端子接続部材と、
を備え、
前記支持部材と前記端子接続部材との間でリボン状端子を挟みリボン状端子と電気的に接続する前記接続ユニットを備えたことを特徴とする被測定物の検査装置。
【請求項９】
前記検査装置にて被測定物を検査中に前記リボン状端子には接続用治具が装着されていて、検査終了し被測定物が前記検査装置から搬出される時には接続用治具の取外を行う取外手段が設けられることを特徴とする請求項８に記載の被測定物の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は太陽電池パネル等の被測定体を検査測定する際に、被測定体のリボン状端子と、検査装置側の端子との接続を容易にするために用いる接続用治具、その治具を用いたリボン状端子の接続方法、およびその接続方法を用いた検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、一般的な太陽電池パネルの構成を示す図で、（ａ）は、太陽電池パネルの内部の太陽電池セルが分かるように記載した平面図で、（ｂ）はその断面図である。
【０００３】
図１（ａ）の平面図に示す様に、太陽電池パネル１００は角型の太陽電池セル８がリード線９により複数個直列に接続されたストリング５を形成し、さらにそのストリングを複数列リード線９により接続した構成となっている。
【０００４】
また太陽電池パネル１００の断面構造は、図１（ｂ）に示す様に、上側に配置された裏面材２と下側に配置された透明カバーガラス１の間に、充填材３、４を介して複数列のストリング５をサンドイッチにした構成を有する。
【０００５】
裏面材２は例えばＰＥＴ樹脂などの材料が使用される。充填材３、４には例えばＥＶＡ樹脂（ポリエチレンビニルアセテート樹脂）などが使用される。ストリング５は、上記のように電極６、７の間に、太陽電池セル８をリード線９を介して接続した構成である。
【０００６】
このような太陽電池パネル１００は、上記のように構成部材を積層しラミネート装置などにより、真空の加熱状態下で圧力を加え、ＥＶＡを架橋反応させてラミネート加工して得られる。
【０００７】
また太陽電池パネル１００としては、一般に薄膜式と呼ばれる太陽電池を対象とすることができる。
【０００８】
この薄膜式の代表的な構造例では、下側に配置された透明カバーガラスには、予め透明電極、半導体、裏面電極からなる発電素子が蒸着してある。そして、このような薄膜型太陽電池パネルを、透明カバーガラスを下向きに配置し、ガラス上の太陽電池素子の上に充填材を被せ、更に、充填材の上に裏面材を被せた構造で、同じようにラミネート加工することにより得られる。
【０００９】
このような薄膜式の太陽電池パネル１００は、結晶系セルが蒸着された発電素子に変わるだけで、基本的な封止構造は前記した結晶系セルの場合と同じである。
【００１０】
図１（ｂ）に示すように正極側のリード線９と負極側のリード線９の端にリボン状端子Ｒ１，Ｒ２（以後、両者をまとめてＲと記載する）が設けられていて、裏面材のスリットから太陽電池パネル１００の外部表面上に引き出されている。
【００１１】
このように製造された太陽電池パネル１００は、その製造工程において設計上の発電能力があるか、あるいは、太陽電池パネルを構成する太陽電池セル８に欠陥がないか、等の各種の検査がなされる。発電能力の検査としては、太陽電池パネルに所定の照度の光を照射してリボン状端子Ｒ１、Ｒ２の間に発生する電圧・電流を測定する方法がある（たとえば、特許文献１）。また、欠陥の検査としては、太陽電池パネル１００に順方向の電流をリボン状端子Ｒ１，Ｒ２流し、各太陽電池セル８をＥＬ発光させ、発光しない部分を解析することで欠陥の検査をする方法がある（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００７−８８４１９
【特許文献２】ＷＯ／２００６／０５９６１５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
このような検査や測定をする場合は、太陽電池パネルの裏面材から太陽電池パネル１００の外部表面上に引き出されたリボン状端子Ｒ１、Ｒ２を、各種検査用の検査装置側の端子に接続することになる。この端子の接続は、従来、その検査装置に太陽電池パネルが搬入された後に作業者により行われてきた。太陽電池パネルの検査や測定では、この端子の接続を自動化できれば、検査、測定の全体を自動化することができる。しかしながら、現状では、端子の接続部分だけ作業者が行っており、検査や測定の自動化ができず、太陽電池パネルの製造コストを押し上げる原因となっていた。
【００１４】
また太陽電池パネルのリボン状端子と検査装置側の端子を自動で接続する場合以下のような問題もある。被測定物１００が結晶系の太陽電池パネルの場合は、太陽電池パネル内の太陽電池セル８は多結晶シリコンセルが使用されていて、その厚さは非常に薄い。したがってリボン状端子と検査装置側の端子の自動接続の動作中に接続用の部材が太陽電池パネルに接触する際に機械的な衝撃力が太陽電池セルに加えられると太陽電池セルに割れやひびなどが発生する。その結果太陽電池パネルは、欠陥品（不合格品）となってしまう。
【００１５】
また太陽電池パネルのリボン状端子と検査装置側の端子を自動で接続する場合には、太陽電池パネルのリボン状端子を移動させることは難しく、検査装置側の端子を太陽電池パネルのリボン状端子まで移動させなければならない。したがって、検査装置側にセンサを設置して太陽電池パネルのリボン状端子の位置を把握し、把握された位置まで検査装置側の端子を移動させる必要がある。しかし、裏面材の上に僅か突出されている太陽電池パネルのリボン状端子をセンサで探すのは相当難しくて時間が掛かってしまう場合がある。場合によっては数分以上掛かる場合もあり、実質的に自動で接続するのが不可能になってしまう。その結果、太陽電池パネルの生産時間が無駄に伸びてしまう。
【００１６】
また太陽電池パネルのリボン状端子はその厚さが非常に薄く、太陽電池パネルのリボン状端子と検査装置側の端子を自動で接続する場合に、リボン状端子と検査装置側の端子の接続が出来ない場合もある。この際にはリボン状端子が破損してしまう。図１では、リボン状端子は、図面指示の都合上ある角度で起立して表示しているが、太陽電池パネルからの出口から倒れ、その先端部も太陽電池パネルに接近していることが多い。太陽電池パネルからのリボン状端子の起立角度がほとんど無く太陽電池パネル（裏面材）上に付着してしまった場合は、検査装置側の端子との接続が出来ず、リボン状端子の破損がよく発生する。これにより太陽電池パネルの歩留まりが低下する原因ともなる。
【００１７】
本発明は、このような事実に鑑みてなされたものであり、太陽電池パネルの検査叉は測定をする場合、太陽電池パネルのリボン状端子と、検査装置側の端子との接続を短時間で容易に自動接続する太陽電池パネル用の端子接続用の治具を提供すること及び端子接続用の治具を使用したリボン状端子の接続方法、さらに端子接続用の治具を使用した検査装置を、提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の目的を達成するための第1発明の接続用治具は、被測定物側の端子と被測定物を検査する検査装置側の端子を接続するための接続用治具であって、  被測定物に接して支持される支持部と、前記支持部の一側縁部より前記支持部に対し傾斜して延長された傾斜部と、前記傾斜部に設けられる検出用マークと、  前記傾斜部に設けられたリボン状端子が挿入される開口部と、を備えていることを特徴としている。
第１発明の接続用治具によれば、太陽電池パネルのリボン状端子に接続用治具を装着しているので検査装置側の端子との接続時間を短縮できるとともにその接続を確実なものとすることができる。
【００１９】
第２発明の接続用治具は、第１発明において、前記検出用マークは、前記開口部の周辺部に複数個が設けられることを特徴としている。
第２発明の接続用治具によれば、接続装置が接続用治具の位置検出を容易に自動化でき、カメラ等によりその接続用治具の検出用マークを撮影して位置検出できるので、リボン状端子と検査装置側の端子との接続時間を更に短縮できる。
【００２０】
第３発明の接続用治具は、第１発明または第２発明において、  前記傾斜部より更に延長される優先マーク設置部が設けられ、前記優先マーク設置部にも前記検出用マークが設けられることを特徴としている。
第３発明の接続用治具によれば、優先マーク設置部が設けられているので、接続装置の接続ユニットに優先マーク検出用のセンサなどを設けることができる。これにより、接続ユニットがリボン状端子に装着された接続用治具の検出を更に短縮することができる。
【００２１】
第４発明の接続用治具は、第１発明において、前記支持部には他の開口部が更に設けられることを特徴とすしている。
第４発明の接続用治具によれば、リボン状端子に装着された接続用治具の前記支持部にも開口部が設けられているので、リボン状端子に接続用治具を装着した場合に、リボン状端子の起立角度をさらに安定させることができる。これによりリボン状端子と検査装置側の端子との接続を更に確実なものとすることができる。
【００２２】
第５発明の接続用治具は、第１発明から第４発明のいずれかにおいて、前記開口部の少なくとも１つの縁部には前記リボン状端子が挿入される方向に延長される挿入ガイドが設けられることを特徴としている。
第５発明の接続用治具によれば、リボン状端子を接続用治具に装着する際にリボン状端子に傷がついたり損傷することが無い。
【００２３】
第６発明のリボン状端子の接続方法は、リボン状端子に接続用治具を装着する工程と、前記接続用端子の検出用マークを利用して前記接続用治具の位置を決定する工程と、決定された前記接続用治具の位置へ接続ユニットを移動して太陽電池パネルを検査する工程とを備えたことを特徴とている。
第６発明のリボン状端子の接続方法によれば、第１発明と同様の効果が発現する。
【００２４】
第７発明のリボン状端子の接続方法は、第6発明において、前記リボン状端子の一方の面を支持した状態で、前記リボン状端子のその反対面に、電流を印加する端子接続部材を接続することを特徴とする。
第７発明のリボン状端子の接続方法によれば、リボン状端子と検査装置側の端子を確実に接続し、通電するので太陽電池パネルの検査を自動にて確実に行うことができる。
【００２５】
第８発明の被測定物の検査装置は、接続ユニットと、前記接続ユニットを少なくとも２次元的に移動させる接続ユニットシフト手段と、前記接続ユニットシフト手段に設けたリボン状端子の一方の面を支持する支持部材と、前記リボン状端子の反対面側から接続する端子接続手段の端子接続部材と、を備え、前記支持部材と前記端子接続部材との間でリボン状端子を挟みリボン状端子と電気的に接続する前記接続ユニットを備えたことを特徴とする。
第８発明の被測定物の検査装置によれば、太陽電池パネルの測定検査時間を短縮することができる。
【００２６】
第９発明の被測定物の検査装置は、第８発明において、前記検査装置にて被測定物を検査中に前記リボン状端子には接続用治具が装着されていて、検査終了し被測定物が前記検査装置から搬出される時には接続用治具の取外を行う取外手段が設けられることを特徴とする。
第９発明の被測定物の検査装置によれば、検査に使用する接続用治具の取り外しを自動化できるので、検査工程の生産効率を更に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】太陽電池パネルの外観を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は横方向から見た図である。
【図２】本発明の太陽電池パネル用のリボン状端子接続装置を検査装置に設置した状態の説明図である。
【図３】本発明の接続用治具を使用するリボン状端子接続装置の平面図である。
【図４】本発明の接続用治具を使用するリボン状端子接続装置の正面図である。
【図５】本発明の接続用治具を使用するリボン状端子接続装置の側面図である。
【図６】本発明の実施例１のリボン状端子接続用治具の説明図である。
【図７】本発明の実施例１のリボン状端子接続用治具を使用し被測定体のリボン状端子と端子接続装置側の端子を接続した状況の説明図である。
【図８】接続装置の接続ユニットの動作説明図。
【図９】接続装置の接続ユニットの動作説明図。
【図１０】接続装置の接続ユニットの動作説明図。
【図１１】接続用治具を用いたリボン状端子の接続方法を説明するフローカヤート。
【図１２】本発明の実施例２のリボン状端子接続用治具の説明図である。
【図１３】本発明の実施例３のリボン状端子接続用治具の説明図である。
【図１４】本発明の実施例４のリボン状端子接続用治具の説明図である。
【図１５】本発明の実施例５のリボン状端子接続用治具の説明図である。
【図１６】本発明の実施例６のリボン状端子接続用治具の説明図である。
【図１７】接続装置に本発明の接続用治具の取外手段をを設けた実施例７の説明図である。
【図１８】実施例７にて使用する接続用治具の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
＜１＞検査装置Ａ
本発明のリボン状端子の接続装置を使用することができる検査装置としては、太陽電池パネルのＩ−Ｖ特性を測定するソーラシミュレータ、ＥＬ光を用いた太陽電池セルの欠陥検査装置や通電確認装置などがある。本実施形態の説明では、ＥＬ光を用いた太陽電池セルの欠陥検査装置（以下欠陥検査装置という）を例にしてリボン状端子接続装置にてリボン状端子を接続するために用いる本発明の接続用治具の構成及び機能について説明する。
【００２９】
本発明のリボン状端子の接続装置を設置する検査装置Ａは、図２に示すように略箱型形状のベースフレームＭの上面Ｓに遮光カバーＫが設けられている。被測定物である太陽電池パネル１００は、遮光カバーＫに適宜設けられた開閉扉が開き検査装置内に搬入され位置決め載置される。本実施例の場合は、太陽電池パネルは、図２の矢印の搬送方向に搬送される。太陽電池パネルが検査装置に搬入されると扉が閉じ検査測定が開始される。検査測定が終了すると開閉扉が開き太陽電池パネルは搬出される。リボン状端子の接続装置は、検査装置Ａの遮光カバー内の上面Ｓに以下のように設けられている。以後の説明および説明用図面では遮光カバーは省略している。
【００３０】
リボン状端子接続装置は、図２のように欠陥検査装置の上面Ｓに門型のフレームＦを配置しそのフレームの梁Ｂに、接続ユニットＵを配置している。接続ユニットＵは、後述する太陽電池パネルの裏面材上の前記リボン状端子を支持する支持手段と、前記検査装置側の端子を接続する端子接続手段などから構成されている。図面では２個のリボン状端子接続用に各１個の接続ユニットが配置されている。接続ユニットＵの取り付け位置は、自由に移動できる形態となっている。リボン状端子の太陽電池パネルの搬送方向と直角な方向の取り付け位置と間隔が変わっても自由に移動設定することができる。また門型のフレームは、検査装置Ａの上面Ｓにて移動可能な構成となっていて太陽電池パネルのリボン状端子の太陽電池パネルの搬送方向の位置の変更に対応することができる。これら接続ユニット及び門型フレームFは、自動で移動させることができる。
【００３１】
＜２＞リボン状端子接続装置の全体構成
リボン状端子接続装置の全体構成を図３、図４及び図５により説明する。図３は、図２のＺ方向（検査装置の上方）からみた平面図であり、図４は図２のＸ方向からみた正面図であり、図５は２のＹ方向からみた側面図である。接続ユニットＵは、門型フレームの上部の梁Ｂに配置されている。接続ユニットＵは、図３、図４および図５に示すようにＸシフト手段２００、Ｚシフト手段３００、Ｙシフト手段４００および前記検査装置側の端子を接続する端子接続手段５００を備えている。接続ユニットＵは、リボン状端子の位置をセンサやカメラなどにより検出し、これらシフト手段２００，３００、及び４００により自動移動させる構成となっている。
【００３２】
検査装置Ａに太陽電池パネル１００が搬入されると、リボン状端子を図４のセンサＤにより太陽電池パネルのリボン状端子を検知する。センサＤは、図４のように１個でもよいし、複数個設けてもよい。接続ユニットをそのシフト手段により所定の位置に略位置決めする。その後接続ユニットに設けられた図示しないＣＣＤカメラにより、太陽電池パネルのリボン状端子に装着した後述する本発明の接続用治具のマーカ位置を検出する。その検出結果により、さらに接続ユニットのシフト手段２００、３００及び４００により端子接続手段５００を移動させる。図４の接続ユニットのＹシフト手段４００のモータシリンダＭＳＹを矢印方向に作動させリボン状端子Ｒ１、Ｒ２とＺシフト手段の支持部材３０の太陽電池パネルの搬送方向と直角な方向の位置が一致する。支持部材３０は、リボン状端子２個分、リボン状端子の間隔に合わせて配置されている。
【００３３】
接続ユニットのＹシフト手段４００は、以下のように構成されている。端子接続ユニットを取り付けするフレームＦの梁Ｂに取付板４２を設け、その上に１組のガイド部材４１が設置されている。そのガイド部材４１にベースプレート４０が取り付けされている。ベースプレート４０は、モータシリンダＭＳＹによりガイド部材によりガイドされて図２のＹ方向に進退する。
【００３４】
接続ユニットのＸシフト手段２００は、以下のように構成されている。図５に示すように、Ｙシフト手段４００のベースプレート４０にガイド機構付きのモータシリンダＭＳＸが設けられおり、その先端にプレート２０が設けられている。モータシリンダＭＳＸにより、プレート２０はＸ方向に進退する。
【００３５】
接続ユニットのＺシフト手段３００は、以下のように構成されている。図５に示すように、Ｘシフト手段２００のプレート２０にベースプレート３１を設け、そのベースプレートにガイド機構付きのモータシリンダＭＳＺが設けられている。モータシリンダＭＳＺの先端にプレート３２が設けられ図２のＺ方向に上下する。
またプレート３２には、サブプレート３３が設けられ、そのサブプレートに２本のロッド３４を介してプレート３５が設けられ、そのプレート３５にリボン状端子の支持部材３０が設けられている。支持部材３０の先端は、本発明の接続治具により起立したリボン状端子を受けるよう傾斜面Ｔを形成している。  モータシリンダＭＳＺの上下により、支持部材３０も上下する。
尚図４に示すようにロッド３４、プレート３５、及び支持部材３０は、リボン状端子Ｒ１、Ｒ２に対応して２組取り付けされている。支持部材３０の間隔は、リボン状端子Ｒ１、Ｒ２の間隔に応じて変更できるような機構を設けてもよい。
【００３６】
端子接続手段５００は、以下のように構成されている。接続ユニットのＺシフト手段３００のプレート３３にブラケット５２を設けている。そのブラケットに昇降式のシリンダー５１を設け、そのシリンダーの先端に端子接続部材５０を設けている。
【００３７】
上記のシフト手段２００、３００、４００及び端子接続手段５００により図１０に示すように、リボン状端子は支持部材３０と端子接続部材５０により電気的に接続される。
【００３８】
＜３＞接続用治具の構成
図６により本発明の太陽電池パネルのリボン状端子の接続用治具について説明する。図６（ａ）は、本発明の接続用治具が太陽電池パネルに取り付けられた状態の斜視図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のＮ方向の矢視図である。本発明の接続用治具６００は、接続装置の接続ユニットが太陽電池パネルのリボン状端子を素早く探し出せるようにする機能と、リボン状端子の配置角度を接続ユニットのリボン状端子の支持部材３０（図５参照）と端子接続部材５０とを自動で接続しやすくする機能を有する。本実施例の接続用治具６００は、太陽電池の裏面材上に載置され支持される支持部６１０と、支持部より一定の角度を持って上方に延長された傾斜部６２０が設けられている。更に傾斜部６２０より更に延長される優先マーク置き部６３０（後述の図１５、図１６参照）が設けられる構成とすることができる。接続用治具は一定の強度を有するプラスチックを材料として用いることができ、
【００３９】
支持部６１０と傾斜部６２０にはそれぞれ下開口部６１１と上開口部６２１が設けられる。開口部にはリボン状端子Ｒ１，Ｒ２が挿入され、挿入されたリボン状端子は開口部によってその位置と配置角度が保持される。ここで、リボン状端子が２つの開口部６１１、６２１に挿入されると、開口部によってリボン状端子の配置角度が制限され、一定の角度範囲にのみ配置される。更に、下開口部６１１のインサートガイド６１２と上開口部６２１のインサートガイドが６２２が設けられる。インサートガイドは、開口部に挿入されるリボン状端子が抜き差しされる際に開口部の縁部によって損傷されることを防止する。
【００４０】
接続ユニットＵが接続用治具（リボン状端子）の位置を探し出すために、接続用治具６００には検出用マーク（以下、マークと記載する）が設けられる。接続ユニットＵは、そのセンサＤまたは図示しないＣＣＤカメラ等により接続用治具のマークを認識してリボン状端子の位置近辺を把握する。ここで、傾斜部６２０の根元部分にはマーク６２３とマーク６２４が設けられ、更に傾斜部の上部にはマーク６２５とマーク６２６が設けられている。接続ユニットが接続用治具の近くまで移動した後には、すべてのマークを利用してリボン状端子の正確な位置を把握することができる。ここで、前記マークは前記上開口部６２１を囲む形態に設けられることで、マークの中心部にリボン状端子が配置されていることが分かる。その後は、接続ユニットＵによりリボン状端子に検査装置側端子を自動で接続し、検査が行われる。
【００４１】
＜４＞接続用治具の使用方法
図７から図１０を用いて接続用治具の使用状態および使用方法について説明する。図７は、接続用治具にリボン状端子が挿入された状態の側面図である。図８から図１０は、接続ユニットＵによりリボン状端子を接続する際の動作の説明図である。本実施例の接続用治具は、検査装置Ａに太陽電池パネルが搬入される前に作業者により図６の様に取り付けされる。図６を参照すれば、接続用治具の開口部にリボン状端子が挿入され、リボン状端子が起立される。リボン状端子が挿入される時にはインサートガイド６１２、６２２にガイドされながら挿入／離脱するので、リボン状端子の損傷が防止される。以後、接続用治具の支持部が裏面材の表面に置かれ、図７に示すようにリボン状端子は一定の角度θに起立される。
【００４２】
図８を参照すれば、先にセンサＤまたは図示しないＣＣＤカメラによりマークを感知して、接続ユニットＵは、Ｘシフト手段２００、Ｚシフト手段３００及びＹシフト手段４００の動作によってリボン状端子が位置している位置へと移動する。接続ユニットは、動作１から動作４の順序で動作する。
動作１．接続ユニットのＹシフト手段４００のモータシリンダＭＳＹを作動させることにより、図２のＹ方向に接続ユニットが進退し図４の接続ユニットのリボン状端子ＲとＺシフト手段の支持部材３０の太陽電池パネルの搬送方向と直角な方向の位置を一致させる。これにより図５の状態となる。
動作２．Ｚシフト手段３００のモータシリンダＭＳＺの昇降作用により下端部の支持部材３０は、リボン状端子の先端部よりも下方に移動する。これにより図８の状態となる。
動作３．Ｘシフト手段２００のモータシリンダＭＳＸが図８の矢印方向に移動し、支持部材３０がリボン状端子の下面を支持部材３０の傾斜面Ｔにて接触支持する状態となり停止する。これにより図９の状態となる。
動作４．端子接続手段５００に設けられる端子接続部材５０は、エアーシリンダー等のアクチュエーターを作動させ支持部材のＴ面に支持接触しているリボン状端子の上面を押し付けする。これにより図１０の状態となる。
このようにすることで、リボン状端子は下側の支持部材３０と上側の端子接続部材５０との間に挟まれる。端子接続部材５０は、電源供給手段と接続されていて、電流をリボン状端子に安定的に供給する。なお、接続用治具によってリボン状端子の裏面材に対する配置角度とその位置が安定して保持されることは勿論である。
【００４３】
図１１は本発明による接続用治具を用いたリボン状端子の接続方法を説明するフローチャートである。図１１に従って接続方法のステップＳ１からＳ６を説明する。
＜Ｓ１＞図６に示すように、作業者によりリボン状端子に接続用治具６００が装着される。
＜Ｓ２＞次に接続用治具が装着された太陽電池パネルは、検査装置Ａに搬入される。
＜Ｓ３＞検査装置Ａに搬入された太陽電池パネルには接続用治具が装着されているので、リボン状端子が安定的に起立されている。その後、センサＤまたは図示しないＣＣＤカメラによって接続用治具の位置は、接続治具のマーカにより正確に把握される。ここで、接続用治具の位置はリボン状端子の位置と同じ位置であることは当然のことである。このような方法によってリボン状端子の位置は正確かつ簡単に把握することができる。後述のように、本発明によれば、接続用ユニットＵはより素早くリボン状端子が挿入された接続治具の位置へ移動することができる。
＜Ｓ４＞次の検査ステップでは、先に接続用治具によって把握されたリボン状端子の位置へと、接続ユニットのシフト手段２００、３００及び４００によって接続ユニットＵが素早く移動する。接続ユニットは、支持部材３０によってリボン状端子を接触支持した状態で端子接続部材５０をリボン状端子に接続（接触）させる。これによりリボン状端子と検査装置側の端子が確実に接続され、リボン状端子に電流を流すことができる。リボン状端子に電流が印加されると、太陽電池パネルの各セルはＥＬ発光され、ＥＬ光をカメラで撮影し、その画像を分析して太陽電池パネルを検査することができる。
＜Ｓ５＞検査が終了すると、接続ユニットは、図５の状態に戻り、太陽電池パネルは査装置Ａから搬出される。
＜Ｓ６＞その搬出された太陽電池パネルから接続用治具を作業者が取り外す。取り外した接続用治具は、検査装置Ａの前工程に戻す。次の被測定物である太陽電池パネルには、ストックされている別の接続治具を作業者が装着する。
【００４４】
本発明による接続用治具は、図６および図７に示される形態以外にも多様な使用態様を有する。接続用治具はリボン状端子の位置を把握する機能と、リボン上端子の配置角度を一定に起立する機能を有する。このような機能は、以下のような多様な実施例でも実現することができる。これは太陽電池パネルにおけるリボン状端子の位置、端子の大きさ及び形態により、適宜選択することができる。
以下図１２から図１４を用いて、接続用治具の他の実施例について説明する。
【実施例２】
【００４５】
図１２は接続用治具の実施例２を示す断面図である。図１２では、検出用マークは図示していないが、実施例１と同じ構成で傾斜部６２０に設けられている。図１２に示すように、リボン状端子は支持部６１０の下開口部６１１に挿入せず、傾斜部６２０の上開口部６２１のみに挿入し、リボン状端子の太陽電池パネルからの出口部分は支持部６１０の一側縁部に支持される。この使用方法はリボン状端子が長い場合に望ましく用いることができる。本実施例において、支持部６１０の下開口部６１１を設けない構成とすることも可能である。
【実施例３】
【００４６】
図１３は接続用治具の実施例３を示す断面図である。図１３では、検出用マークは図示していないが、実施例１と同じ構成で傾斜部６２０に設けられている。図１３に示すように、本実施例では接続用治具の傾斜面の傾斜方向が図６および図１２とは反対方向である。これは接続ユニットＵが図３から図５に示す形態と異なり、シフト手段２００、３００及び４００を検査装置Ａの梁Ｂに対して太陽電池パネルの搬送方向と反対側に配置した場合に使用することがでいる。
【実施例４】
【００４７】
図１４は接続用治具の実施例４を示す断面図である。図１４では、検出用マークは図示していないが、実施例１と同じ構成で傾斜部６２０に設けられている。図１４に示すように、接続用治具の太陽電池パネルへの取り付け位置を太陽電池パネルの搬送方向に対して実施例２（図１２参照）と逆にした形態である。接続用治具の支持部６１０の下開口部６１１をリボン状端子が挿入されていない使用形態として、リボン状端子の長さが長い場合に望ましく用いることができる。本実施例では、実施例２と同じように、支持部６１０の下開口部６１１を設けない構成とすることも可能である。
【実施例５】
【００４８】
図１５は、接続用治具の実施例５を示す図面である。図１５（ａ）は、本発明の接続用治具の斜視図であり、図１５（ｂ）は図１５（ａ）のＮ方向の矢視図である。本実施例は、図１５に示されるように、接続治具の優先マーク置き部６３０を傾斜部６２０から延長し、接続治具の支持部６１０に対しほぼ平行するように延長して設けられている。傾斜部６２０には、検出用マーク６２３、６２４が設けられている。優先マーク置き部６３０には、マーク６３１、６３２を設けている。これは優先マークマーク６３１と６３２がセンサＤまたはＣＣＤカメラにより迅速にしかも容易に検知する機能を有する。しかし、センサＤが傾斜部６２０の検出用マークがよく見える方向に位置する場合には優先マーク置き部を設けなくてもよい。
【実施例６】
【００４９】
図１６は、接続用治具の実施例６を示す図面である。検出用マークは優先マーク置き部６３０と傾斜部６２０の下方に設けられる。図１６（ａ）に示すように、優先マーク設置部に優先マーク６３１、６４３と傾斜部に検出用マーク６２３を設けている。また図１６（ｂ）に示すように、優先マーク設置部に優先マーク６３１と傾斜部に検出用マーク６２３、６２４を設ける構成とすることもできる。その他にも、リボン状端子を認識できるものであれば、何れの形態のマークを採用することができ、これに限定されるものではない。
【実施例７】
【００５０】
図１７は、接続用治具の実施例７を示す図面である。実施例７は、図１７に示すように、検査装置に接続用治具を簡単に取り外しする取外手段７００がさらに設けられる以外は、実施例１と同様である。図１７（ａ）は、取外手段が作動していない状態の説明図であり、図１７（ｂ）は取外手段が作動した状態の説明図である。接続用治具を太陽電池パネルのリボン状端子に装着する場合には、作業者により装着するが、検査が終了し検査装置Ａから太陽電池パネルが搬出される時に、接続用治具を自動で簡単に取り外しできるようになっている。
取外手段７００は、図１７（ａ）に示すように構成されている。接続ユニットのＹシフト手段４００のベースプレート４０にブラケット７２を介して取り付けされている。ブラケット７２に取外手段を作動（昇降）させるエアーシリンダー７１が設けられている。エアーシリンダー７１のロッドの先端に接続用治具の傾斜部６２０の先端部を把持するクランプ７０が設けられている。尚接続ユニットの各シフト手段２００、３００及び４００は、図５の状態に戻っている。
検査装置Ａで太陽電池パネルの検査が終了すると、シリンダー７１が作動しロッドが下降する。シリンダーロッド先端のクランプ７０の爪部は開いていて、クランプ７０の爪部の開口部にリボン状端子が挿入された接続治具の傾斜部６２０の先端部が挿入される。次にクランプ７０の爪部が閉じ接続治具の傾斜部６２０をクランプする。その後、太陽電池パネルは図１７（ｂ）の矢印方向に搬出される。太陽電池パネルが移動すると、接続治具はクランプで把持されて、接続治具の開口部６２１（図６参照）からリボン状端子が抜け、太陽電池パネルは検査装置Ａから搬出される。その後、取外手段７００のエアーシリンダーが上昇し、接続ユニットのＹシフト手段を進退させ検査装置Ａ内の接続用治具の回収トレイ等まで移動させ接続用治具を回収すればよい。
本実施例の場合は、取外手段７００にて取り外した接続治具を回収用トレイ等まで移動させるためにＹシフト手段の移動ストロークは、適宜延長すればよい。また接続用治具６００は、接続用治具の支持部６１０側の開口部６１１を、図１８に示すように開放された形状のものを使用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１００  太陽電池パネル
２００  Ｘシフト手段
３００  Ｚシフト手段
４００  Ｙシフト手段
５００  端子接続手段
６００  接続用治具
７００  取外手段
Ａ  検査装置
Ｂ  梁
Ｄ  検出器
Ｆ  フレーム
Ｋ  遮光カバー
Ｍ  ベースフレーム
Ｒ  リボン状端子
Ｓ  上面
Ｔ  支持部材の傾斜面
Ｕ  リボン状端子接続ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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