(57)【要約】【課題】水槽の上下方向以外の方向の振動に対しても、高い低減効果を得ることができるようにする。【解決手段】回転駆動されるドラム（回転槽）１０を内部に有する水槽６を外箱１の内部で弾性支持し、水槽６の上下方向の振動を減衰する主ダンパ２１を有するサスペンション７を具備する洗濯機において、主ダンパ２１が減衰する振動の方向とは異なる方向の水槽６の振動を減衰し、その減衰力を変化させることが可能な補助ダンパ５８ａ，５８ｂを設けた。【選択図】図１
2012148033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
この外箱の内部に位置する水槽と、
この水槽の内部に位置して回転駆動される回転槽と、
前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の上下方向の振動を減衰する主ダンパを有するサスペンションとを具備する洗濯機において、
前記主ダンパが減衰する振動の方向とは異なる方向の前記水槽の振動を減衰し、その減衰力を変化させることが可能な補助ダンパを設けたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
主ダンパも、減衰力を変化させることが可能なものであることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
補助ダンパが、通電による電気的エネルギーの印加により粘度が変化する機能性流体を使用して減衰力を変化させるものであることを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項４】
補助ダンパの減衰力が、主ダンパの減衰力より小さいものであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項５】
補助ダンパが、異なる方向に複数存在することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項６】
補助ダンパが、水槽の振動を、水槽の共振の発生方向別に減衰することを特徴とする請求項５記載の洗濯機。
【請求項７】
補助ダンパが、水槽の振動の振幅に応じて異なる複数の減衰係数を有するものであることを特徴とする請求項１、２、４、５のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯機、中でもドラム式洗濯機においては、外箱の内部に水槽が位置し、この水槽の内部に回転槽であるドラムが位置していて、このドラムが水槽外のモータにより回転駆動されるようになっている。又、水槽は、外箱の底板部上にサスペンションにより弾性支持して設けられており、そのサスペンションに、ドラムの振動に伴う水槽の振動を減衰するダンパが具えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１００９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図７は、脱水行程時におけるドラムの回転の変化を（ａ）に示し、水槽の共振の変化の様子を（ｂ）に示している。この図７の（ａ）に示すように、脱水行程時、ドラムの回転は、最初に洗濯物をドラムの内周面に均等に張り付けるべくほゞ一定の低速回転をし、次いで、回転速度を少し上げた後、水槽内に溜まった水を排出すべく一定速度の回転をして、更に回転速度を少し上げ、その後に再度水槽内に溜まった水を排出すべく一定速度の回転をして、回転速度を上げ、一定速度の回転をして、回転速度を上げ、高速回転をするというようになっている。
【０００５】
このようにドラムの回転速度を順に上げていくと、上げるたびに、図７の（ｂ）に示すように、水槽の左右方向、前後方向、上下方向の共振が現れてくる。これらの水槽の共振は、製品の振動系構成部品の特性によって異なるが、例えば、左右方向の共振が１８０〔ｒｐｍ〕、前後方向の共振が２００〔ｒｐｍ〕、上下方向の共振が２２０〔ｒｐｍ〕というように異なる回転速度で現れるのが一般的である。
【０００６】
これに対して、従来のダンパを有するサスペンションは、重量の大きな水槽を支持するために、シャフトの軸方向がほゞ上下方向となるように設置されている。ダンパの減衰力はシャフトの往復動する方向に働くものであり、シャフトが最も大きく動くのは上下方向の共振時であるので、この上下方向の共振時により効果が発揮され、それ以外の方向の共振時にはあまり効果が発揮されなかった。すなわち、従来のダンパの振動低減効果は、上下方向に高く、それ以外の方向には低かった。
【０００７】
そこで、水槽の上下方向以外の方向の振動に対しても、高い低減効果を得ることのできる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態の洗濯機においては、外箱と、この外箱の内部に位置する水槽と、この水槽の内部に位置して回転駆動される回転槽と、前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の上下方向の振動を減衰する主ダンパを有するサスペンションとを具備するものにおいて、前記主ダンパが減衰する振動の方向とは異なる方向の前記水槽の振動を減衰し、その減衰力を変化させることが可能な補助ダンパを設けたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態を示す洗濯機全体の、一部を破断した縦断側面図
【図２】サスペンション単体の拡大縦断面図
【図３】洗濯機全体の横断平面図
【図４】補助ダンパ単体の拡大縦断面図
【図５】第２の実施形態を示す図４相当図
【図６】（ａ）〜（ｄ）で作用を説明するための主要部分の拡大縦断面図
【図７】脱水行程時におけるドラムの回転の変化を（ａ）に示し、水槽の共振の変化の様子を（ｂ）に示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、第１の実施形態につき、図１ないし図４を参照して説明する。
まず、図１には、ドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１は、直方体状を成しており、そのうちの傾斜状を成す前面部（図１で右側）のほゞ中央部に洗濯物出入口２を形成し、この洗濯物出入口２を開閉する扉３を外箱１に枢支して設けている。又、外箱１の前面部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に運転制御用の制御装置５を設けている。
【００１１】
外箱１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は軸方向が前後（図１で右左）の横軸円筒状を成すものであり、それを外箱１内の底板部１ａ上に、左右一対（一方のみ図示）のサスペンション７によって前上がりの傾斜状に弾性支持している。サスペンション７の詳細構造は、後に述べる。
水槽６の背部には、モータ８を取付けている。このモータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ８ａの中心部に取付けた回転軸（図示省略）を、軸受ハウジング９を介して水槽６の内部に挿通している。
【００１２】
水槽６の内部には、ドラム１０を配設している。このドラム１０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽６と同心の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させる回転槽駆動装置として機能するようになっている。
【００１３】
ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１を全域にわたって多数形成している。又、ドラム１０及び水槽６は、ともに前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３と前記洗濯物出入口２との間を環状のベローズ１４で連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なっている。
【００１４】
水槽６の最低部である底部の後部には、排水弁１５を介して、排水ホース１６を接続している。又、水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット１７を配設している。この乾燥ユニット１７は、除湿器１８と、送風機１９、及び加熱器２０を有しており、ドラム１０内の空気を吸引して除湿し、次いで加熱して、ドラム１０内に戻す循環を行わしめることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００１５】
ここで、サスペンション７の詳細構造を述べる。サスペンション７はともに主ダンパ２１を有しており、この主ダンパ２１は、図２に示すように、主部材として、磁性材から成るシリンダ２２と、同じく磁性材から成るシャフト２３とを具えている。このうち、シリンダ２２は下端部に取付部２４を有し、この取付部２４を、図１に示すように、前記外箱１の底板部１ａに、主として取付板２５、クッション２６，２７、及びナット２８で取付けている。
【００１６】
これに対して、シャフト２３は上端部に取付部２３ａを有し、この取付部２３ａを、同じく図１に示すように、前記水槽６の左右両側における下部の前後の中間部に、主として取付板２９、クッション３０，３１、及びナット３２で取付けている。
シリンダ２２の最上部には、図２に示すように、摩擦リング３３と、リング状の上軸受３４、リップ状のシール３５、リング状の上ヨーク３６を収納した短円筒状のブラケット３７を挿入して固定保持している。このうち、摩擦リング３３は例えばポリウレタンから成っており、上軸受３４は例えば焼結含油メタルから成っていて、上ヨーク３６とブラケット３７は磁性材から成っている。
【００１７】
シリンダ２２の上記上ヨーク３６及びブラケット３７直下の位置には、上コイル３８を巻装した上ボビン３９を挿入して固定保持している。又、シリンダ２２の内部の上記上ボビン３９直下の位置には、リング状の中間ヨーク４０を圧入して固定している。中間ヨーク４０は磁性材から成っている。
【００１８】
更に、シリンダ２２の上記中間ヨーク４０直下の位置には、下コイル４１を巻装した下ボビン４２を挿入して固定保持している。そして、シリンダ２２の上記下ボビン４２直下の位置には、下ヨーク４３を圧入して固定している。この下ヨーク４３は磁性材から成っており、内周部の下側にスペース４４を有する短円筒状に形成していて、そのスペース４４に、リップ状のシール４５と、リング状の下軸受４６とを収納して固定保持している。下軸受４６は例えば焼結含油メタルから成っている。
【００１９】
加えて、前記ブラケット３７と上ボビン３９との間にはシール４７を設けており、上ボビン３９と中間ヨーク４０との間にはシール４８を、中間ヨーク４０と下ボビン４２との間にはシール４９を、下ボビン４２と下ヨーク４３との間にはシール５０を、それぞれ設けている。これらのシール４７〜５０は、例えばＯリングから成っている。
【００２０】
そして、シャフト２３を、シリンダ２２の上端開口部から、摩擦リング３３、上軸受３４、シール３５、上ヨーク３６、上ボビン３９、中間ヨーク４０、下ボビン４２、下ヨーク４３、シール４５、及び下軸受４６を順に貫通させてシリンダ２２の内部に挿入している。この挿入したシャフト２３は、上軸受３４及び下軸受４６に支持されつつ、摩擦リング３３、上軸受３４、シール３５、上ヨーク３６、上ボビン３９、中間ヨーク４０、下ボビン４２、下ヨーク４３、シール４５、及び下軸受４６に対して、軸方向の往復動が相対的に可能となっている。又、シリンダ２２の下ヨーク４３下の部分は空洞５１となっており、シャフト２３は、下端部がその空洞５１に達し、止め輪５２で抜け止めしている。
【００２１】
更に、挿入したシャフト２３と上ボビン３９及び下ボビン４２との各間、並びにそれらの近傍であるシャフト２３と上ヨーク３６、中間ヨーク４０、及び下ヨーク４３との各間には、機能性流体、この場合、磁気粘性流体（ＭＲ流体）５３を充填している。
機能性流体とは、外部から加える物理量を制御することで粘性等のレオロジー的性質が機能的に変化する流体であって、電気的エネルギーの印加により粘度が変化する流体としての磁気粘性流体５３及び図示しない電気粘性流体を包含する。本実施形態では、磁界（磁場）の強度に応じて粘性特性が変化する磁気粘性流体５３を用いているが、電界（電場）の強度に応じて粘性特性が変化する電気粘性流体（ＥＲ流体）を用いても良い。
【００２２】
磁気粘性流体５３は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであり、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものであり、前記シール３５とシール４７〜５０及びシール４５は、この磁気粘性流体５３の漏れを抑止する機能を有している。
【００２３】
かくして、主ダンパ２１を構成しており、この主ダンパ２１のシリンダ２２の外部上方に位置したシャフト２３の上部には、ばね受け座５４を嵌合固定し、このばね受け座５４とシリンダ２２上に臨んだ前記ブラケット３７の段部３７ａとの間には、シャフト２３を囲繞する圧縮コイルばねから成るスプリング５５を装着し、かくして、サスペンション７を構成すると共に、該サスペンション７を前記水槽６と前記外箱１の底板部１ａとの間の主として上下方向に組込み、水槽６を主として上下方向に弾性支持するようにしている。
【００２４】
一方、前記水槽６の前部の上部と前記外箱１の天板部１ｂの前側並びにそれよりも後側との間には、図３にも示すように、引張コイルばねから成るスプリング５６、５７を張架し、要するにスプリング５６，５７をＶ字状（図１参照）に張架して、このスプリング５６，５７により水槽６を上記サスペンション７による支持方向とは異なる例えば主として前後方向に弾性支持するようにし、且つ水槽６の倒れ防止をするようにしている。
【００２５】
そして、水槽６の後部の上部と外箱１の後板部１ｃの上部との間の主として前後方向には、補助ダンパ５８ａを架設しており、水槽６の後部の上部と外箱１の側板部（一例として右側板部）１ｄの上部との間の主として左右方向には、補助ダンパ５８ｂを架設している（補助ダンパ５８ｂは外箱１の左側板部の上部との間に架設しても良い）。
【００２６】
上記補助ダンパ５８ａ，５８ｂは、同構造のもので、図４に示すように、前記主ダンパ２１より小さく、且つコイルを一つしか有さないで、更に中間ヨークも有さないものの、主ダンパ２１と同様の構造のものであり、従って、前記シリンダ２２と同様のシリンダ５９と、シャフト２３と同様のシャフト６０とを有し、そのほか、図示しないが、摩擦リング３３と同様の摩擦リング６１、上軸受３４と同様の軸受６２、シール３５と同様のシール６３、上ヨーク３６と同様のヨーク６４、ブラケット３７と同様のブラケット６５、上コイル３８又は下コイル４１と同様のコイル６６、上ボビン３９又は下ボビン４２と同様のボビン６７、下ヨーク４３と同様のヨーク６８、シール４５と同様のシール６９、下軸受４６と同様の軸受７０、シール４７，４８と同様のシール７１，７２、止め輪５２と同様の止め輪７３、並びに磁気粘性流体５３と同様の磁気粘性流体（機能性流体）７４を有している。
【００２７】
加えて、補助ダンパ５８ａ，５８ｂは、シリンダ５９から突出したシャフト６０の端部と、シリンダ５９のシャフト６０突出側とは反対側の端部とに、それぞれボールジョイント７５，７６を有していて、これらのボールジョイント７５，７６にそれぞれ取付部材７７，７８を被嵌して連結し、そのうちの取付部材７７を複数のねじ７９によって前記水槽６の後部の上部に取付け、取付部材７８を同じく複数のねじ７９によって前記外箱１の後板部１ｃの上部と外箱１の側板部（一例として右側板部）１ｄの上部とにそれぞれ取付けている。補助ダンパ５８ａ，５８ｂの取付けは、シリンダ５９とシャフト６０とを逆にして、取付部材７８を水槽６の後部の上部に取付け、取付部材７７を外箱１の後板部１ｃと側板部１ｄとにそれぞれ取付けるようにしても良い。
【００２８】
なお、水槽６は、既述のように、前上がりの傾斜状に支持しており、その後部の上部側における外箱１内のスペース８０は広くなっていて、この広いスペース８０に補助ダンパ５８ａ，５８ｂを配設している。
【００２９】
次に、上記構成の洗濯機の作用効果を述べる。
上記構成の洗濯機においては、洗濯時や脱水時もしくは乾燥時の、ドラム１０を回転させる折り、該ドラム１０の回転に伴い、水槽６が上下方向を主体に振動する。この水槽６の上下振動に応動して、サスペンション７では、水槽６に取付けた主ダンパ２１のシャフト２３が、スプリング５５を伸縮させつつ、摩擦リング３３、上軸受３４、シール３５、上ヨーク３６、上ボビン３９、中間ヨーク４０、下ボビン４２、下ヨーク４３、シール４５、及び下軸受４６を貫通して、シリンダ２２の内部を上下方向に往復動する。
【００３０】
このようにシャフト２３が上記各部品を貫通して上下方向に往復動するとき、シャフト２３と上ボビン３９及び下ボビン４２との各間、並びにそれらの近傍であるシャフト２３と上ヨーク３６、中間ヨーク４０、及び下ヨーク４３との各間に充填した磁気粘性流体５３は、その粘性による摩擦抵抗でサスペンション７に減衰力を与え、水槽６の振幅を減衰させる。
しかして、このとき、中でも水槽６が共振するとき、主ダンパ２１の上下両コイル３８，４１に通電をする。すると、そのコイル３８，４１による磁場が発生して、磁気粘性流体５３に磁界が与えられ、磁気粘性流体５３の粘度が高まる。
【００３１】
詳細には、コイル３８，４１に通電したことで、シャフト２３−磁気粘性流体５３−上ヨーク３６−ブラケット３７−シリンダ２２−中間ヨーク４０−磁気粘性流体５３−シャフト２３の磁気回路が発生すると共に、シャフト２３−磁気粘性流体５３−中間ヨーク４０−シリンダ２２−下ヨーク４３−磁気粘性流体５３−シャフト２３の磁気回路が発生し、それぞれ磁束が通過する箇所の磁気粘性流体５３の粘度が高まる。特に磁束密度の高いシャフト２３と上ヨーク３６との間、中間ヨーク４０とシャフト２３との間、及び下ヨーク４３とシャフト２３との間の、各磁気粘性流体５３の粘度が高まり、摩擦抵抗が増加する。
【００３２】
かくして、シリンダ２２が前記各部品、特には上下両コイル３８，４１と、上ヨーク３６、中間ヨーク４０、及び下ヨーク４３を伴って上下方向に振動するとき、中でも水槽６が共振するときの、摩擦抵抗が増加することにより、減衰力が大きくなる。これにより、水槽６に振動が発生しにくくできる。
【００３３】
又、このように水槽６が洗濯時や脱水時もしくは乾燥時において振動するとき、該水槽６は前後方向並びに左右方向にも振動する。そのうち、水槽６の前後方向の振動に対して、補助ダンパ５８ａでは、水槽６に取付けたシャフト６０が、シリンダ５９内の摩擦リング６１、軸受６１、シール６３、ヨーク６４、ボビン６７、すなわち、上記主ダンパ２１の各部品と同様の各部品を貫通して、シリンダ５９の内部を主として前後方向に往復動する。水槽６の左右方向の振動に対して、補助ダンパ５８ｂでは、同じく、水槽６に取付けたシャフト６０が、シリンダ５９内の摩擦リング６１、軸受６１、シール６３、ヨーク６４、ボビン６７、すなわち、上記主ダンパ２１の各部品と同様の各部品を貫通して、シリンダ５９の内部を主として左右方向に往復動する。
【００３４】
従って、補助ダンパ５８ａ，５８ｂにおいても、主ダンパ２１と方向は異なるものの、同様の動作が生じるもので、シリンダ５９内の磁気粘性流体７４は、その粘性による摩擦抵抗でシャフト６０に減衰力を与え、水槽６の前後方向の振幅を減衰させる。
【００３５】
そして又、このとき、これも中でも水槽６が共振するとき、補助ダンパ５８ａ，５８ｂの各コイル６６に通電をすると、そのコイル６６による磁場が発生して、磁気粘性流体７４に磁界が与えられ、磁気粘性流体７４の粘度が高まるので、摩擦抵抗が増加し、減衰力が大きくなる。これにより、水槽６の前後方向の振動も発生しにくくできる。但し、補助ダンパ５８ａ，５８ｂの減衰力は、補助ダンパ５８ａ，５８ｂがともに主ダンパ２１より小さく、コイル６６も一つしか有さずして、磁気粘性流体７４の粘度を高める作用が主ダンパ２１より少なくしか得られない分、主ダンパ２１の減衰力より小さい。
【００３６】
又、この場合、先の図７に示した水槽６の左右、前後、及び上下の共振の発生順に、左右方向の補助ダンパ５８ｂのコイル６６、前後方向の補助ダンパ５８ａのコイル６６、及び主ダンパ２１の上コイル３８並びに下コイル４１に通電することで、水槽６の振動を、水槽６の共振の発生方向別に減衰する。
【００３７】
かくして、上記構成の洗濯機においては、水槽６の上下方向以外の方向である前後、左右方向の振動に対しても、高い低減効果を得ることができる。特に、水槽６が上下方向を主体に振動するとき、該水槽６は前後、左右方向にも振動するもので、この水槽６の前後、左右方向の振動に対して、水槽６はサスペンション７を支点に腰を振るように振動するので、補助ダンパ５８ａ，５８ｂに伸縮が生じる。よって、この水槽６の前後、左右方向の振動に対しても、補助ダンパ５８ａ，５８ｂの減衰力を大きくすることで、高い振動低減効果を得ることができる。又、それにより水槽６と外箱との上下、前後の隙間を小さくでき、全体のコンパクト化ができる。
【００３８】
なお、水槽６の共振が現れる回転速度域以後の高速回転域には、主ダンパ２１及び補助ダンパ５８ａ，５８ｂの減衰力を小さくして、水槽６の振動が外箱に伝わるのを避け、更にその振動が洗濯機を設置した家屋の床面に伝わるのを避けることができる。
【００３９】
そして、上記構成の洗濯機においては、上下方向の振動を減衰する主ダンパ２１も、その減衰力を変化させることが可能なものとしており、それによって、上下方向の振動の高い低減効果を得ることができる。
又、補助ダンパ５８ａ，５８ｂは、通電による電気的エネルギーの印加により粘度が変化する機能性流体を使用して減衰力を変化させるものであり、通電の有無、更には通電の大小で減衰力を変化させ得るので、容易に制御することが可能である。
【００４０】
又、水槽６の上下方向の振動については、サスペンション７がばね部（スプリング５５）を有するため、振動系としてのばね常数が高く、共振のピークが高いが、それに対して、水槽６の前後、左右方向の振動については、補助ダンパ５８ａ，５８ｂがばね部を有さず、振動系としてのばね常数が低くて、共振のピークが低いので、補助ダンパ５８ａ，５８ｂは主ダンパ２１より小形で且つ減衰力の小さなもので済ませることができる。これにより、補助ダンパ５８ａ，５８ｂの通電量も少なく済ませることができ、補助ダンパ５８ａ，５８ｂの製造コストも少なく済ませることができる。
【００４１】
しかも、その場合、補助ダンパ５８ａ，５８ｂは前後、左右の異なる方向にそれぞれ、すなわち、異なる方向に複数存在しており、それによって、その異なる方向の振動に対する確実な減衰効果を得ることができる。
更に、補助ダンパ５８ａ，５８ｂは、水槽６の振動を、水槽６の共振の発生方向別に減衰するようにしており、それによって各方向の振動に対して効果的な減衰効果を得ることができる。なお、水槽６の共振が方向順でなく二つ以上同時に現れるときには、その方向の補助ダンパ５８ａ，５８ｂの減衰力を同時に大きくするようにしている。
【００４２】
以上に対して、図５及び図６は第２ないし第２の実施形態を示すもので、第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
このものの場合、第１の実施形態の補助ダンパ５８ａ，５８ｂに代えて、補助ダンパ１０１ａ，１０１ｂを使用している。この補助ダンパ１０１ａ，１０１ｂは、いわゆるオイルダンパであり、内部にオイル１０２を収容した円筒状をなすシリンダ１０３と、このシリンダ１０３の内部に軸方向に摺動可能に設けたピストン１０４と、このピストン１０４に取着したシャフト(ピストンロッド)１０５と、シリンダ１０３内に位置してシャフト１０５の先端部に設けたばね受け部１０６とシリンダ１０３の底部との間に配設した圧縮コイルばねから成るスプリング１０７と、シリンダ１０３の開口部を封止する封止部材１０８とから構成されていて、シャフト１０５が封止部材１０８から外方へ突出している。シリンダ１０３内は、ピストン１０４により軸方向の２つの部屋に仕切られている。
【００４３】
上記ピストン１０４には、シャフト１０５に近い中央部寄りと、シャフト１０５から遠い外周部寄りとに、オリフィス孔１０９，１１０をそれぞれ複数個ずつ形成しており、外周部にシリンダ１０３の内周面に対して摺動する摺動部材１０４ａを設けている。このうち中央部寄りのオリフィス孔１０９の開口面積は、外周部寄りのオリフィス孔１１０に対して大きく形成している。又、ピストン１０４の軸方向の両端面には、複数個のオリフィス孔１０９を内側と外側から囲む同心状に２個の環状凸部１１１，１１２を設けている。
【００４４】
そして、シャフト１０５には、ストッパ部を兼ねる前記ばね受け部１０６とは反対側に位置し且つピストン１０４から所定距離離れた部位に、リング状のストッパ部１１３を固定状態に設けている。又、このストッパ部１１３とピストン１０４との間に位置して、円板状の第１の弁体１１４をシャフト１０５周りに遊嵌状態に配置し、更に、ピストン１０４とばね受け部１０６との間に位置して、円板状の第２の弁体１１５をシャフト１０５周りに遊嵌状態に配置している。第１及び第２の弁体１１４，１１５は、２個の環状凸部１１１，１１２間の幅よりも幅広に形成されている。
【００４５】
なお、シリンダ１０３から突出したシャフト１０５の端部と、シリンダ１０３のシャフト１０５突出側とは反対側の端部には、それぞれ前記ボールジョイント７５，７６並びに取付部材７７，７８を設けていて、これらにより、補助ダンパ１０１ａ，１０１ｂの、水槽６並びに外箱１に対する取付けを行っているのは第１実施例と同様である。
【００４６】
上記構成のものの場合、水槽６に連結されたシャフト１０５を介してピストン１０４が軸方向の一方に移動しようとすると、基本的には、シリンダ１０３内のオイル１０２は、ピストン１０４のオリフィス孔１０９，１１０を通してのみしか移動できないため、そのオリフィス孔１０９，１１０をオイル１０２が行き来するときの流路抵抗により減衰力が生じて、ピストン１０４の移動が抑制されるようになり、これにより水槽６の振動が減衰されるようになっている。
【００４７】
詳細には、水槽６の振動に伴い、シャフト１０５及びピストン１０４が図６（ａ）において矢印Ａ１方向へ大きく移動し、ピストン１０４の片側の環状凸部１１１，１１２が第１の弁体１１４に接触するようになると、中央部寄りの各オリフィス孔１０９が塞がれた状態となるため、オイル１０２は、外周部寄りのオリフィス孔１１０のみを通り矢印Ｂ１方向へ移動するようになる。これにより。大きな減衰力を発揮するようになる。なお、第２の弁体１１５は、ばね受け部１０６により所定の位置に規制される。
【００４８】
図６（ａ）の状態から、シャフト１０５及びピストン１０４が図６（ｂ）に示すように反対の矢印Ａ２方向へ移動すると、第１の弁体１１４は、オイル１０２の矢印Ｂ２方向への流れにより押し上げられて環状凸部１１１，１１２から離れるようになり、オイル１０２は、外周部寄りのオリフィス孔１１０だけではなく、中央部寄りの各オリフィス孔１０９も通って矢印Ｂ２方向に流れるようになる。このため、減衰力は小さくなる。
【００４９】
図６（ｂ）の状態から、シャフト１０５及びピストン１０４が更に矢印Ａ２方向へ移動し、（ｃ）に示すように、ピストン１０４の反対側の環状凸部１１１，１１２が第２の弁体１１５に接触するようになると、中央部寄りの各オリフィス孔１０９が塞がれた状態となるため、オイル１０２は、外周部寄りのオリフィス孔１１０のみを通り矢印Ｂ２方向へ移動するようになる。これにより。大きな減衰力を発揮するようになる。なお、第１の弁体１１４は、ストッパ部１１３により所定の位置に規制される。
【００５０】
図６（ｃ）の状態から、シャフト１０５及びピストン１０４が図６（ｄ）に示すように矢印Ａ１方向へ移動するようになると、第２の弁体１１５は、オイル１０２の矢印Ｂ１方向への流れにより環状凸部１１１，１１２から引き離されるようになり、オイル１０２は、外周部寄りのオリフィス孔１１０だけではなく、中央部寄りの各オリフィス孔１０９も通って矢印Ｂ１方向に流れるようになる。このため、減衰力は小さくなる。
【００５１】
ここで、補助ダンパ１０１ａ，１０１ｂとしてオイルダンパを用いたものでは、前述したように、ピストンのオリフィス孔をオイルが行き来するときの流路抵抗により減衰力が生じるものであり、その減衰係数は、オリフィス孔の開口面積のほゞ２乗に比例することが知られている。
【００５２】
上記補助ダンパ１０１ａ，１０１ｂにおいては、水槽６の振動の振幅が大きく第１、第２の弁体１１４，１１５でオリフィス孔１０９が塞がれる場合の減衰係数は、ピストン１０４の振動振幅が小さく第１、第２の弁体１１４，１１５でオリフィス孔１０９が塞がれない場合の減衰係数よりも大きくなるようにしており、少なくとも脱水時の共振時に大きな減衰力を生じさせるために、小振幅時の減衰係数の例えば１．４倍以上に設定している（但し、補助ダンパ１０１ａ，１０１ｂの減衰力は主ダンパの減衰力より小さいものとしている）。
【００５３】
従って、この第２の実施形態は、水槽６の振動の振幅に応じて異なる２種類の減衰係数を有するものであり、それによって、共振振動を充分に抑制することができる。
なお、この場合、水槽６の振動の振幅に応じて異なる減衰係数は２種類より多く有するものとしても良い。
【００５４】
又、洗濯機の全体としても、ドラム式には限られず、水槽と回転槽を縦軸状に有する縦軸形洗濯機にも同様に適用して実施できるし、乾燥機能を有していなくでも良い
そのほか、本発明の幾つかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
図面中、１は外箱、６は水槽、７はサスペンション、１０はドラム(回転槽)、２１は主ダンパ、５３は磁気粘性流体(機能性流体)、５８ａ，５８ｂは補助ダンパ、７４は磁気粘性流体（機能性流体）、１０１ａ．１０１ｂは補助ダンパを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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