(57)【要約】【課題】１台毎に異なる設置環境であっても異常検出を行うための閾値を正確に、かつ、簡単に設定できる乗客コンベアを提供する。【解決手段】エスカレータ１の手すりの速度を検出する手すりセンサ６と、手すりセンサ６からのパルスが閾値を超えた場合に、手すりベルト３が異常であることを検出する制御装置４とを有し、制御装置４は、前記閾値を設定するために行う専用運転時に手すりセンサ６からのパルスに基づいて閾値を算出し、予め設定された初期閾値をこの閾値に書き換える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアを動作させる動作機器の動作データを検出する検出手段と、
前記動作データが閾値を超えた場合に、前記動作機器が異常であることを検出する制御手段と、
を有する乗客コンベアにおいて、
前記制御手段は、前記閾値を設定するために行う専用運転時に前記検出手段からの動作データに基づいて前記閾値を算出し、予め設定された初期閾値を前記閾値に書き換える、
ことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御手段は、前記専用運転を行うための専用スイッチを有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記制御手段は、前記専用運転の開始時、運転中、又は、終了時に報知を行う、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記制御手段は、前記閾値が、予め記憶した許容範囲を超えたときは報知を行い、前記初期閾値の書き換えを行わない、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記制御手段は、前記専用運転を行わずに通常運転を行った場合に、その旨を報知する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記専用運転は、前記乗客コンベアを現地に据え付けて調整が完了した後に行わか、又は、定期検査後に行う、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記動作機器が前記乗客コンベアの手すりベルトであって、前記検出手段が手すりベルトの速度を検出する手すりセンサである、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記動作機器が前記乗客コンベアのブレーキモータであって、前記検出手段が前記ブレーキモータのトルクを検出するトルクセンサである、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアは、利用者の挟まれなどを検出する安全装置とは別に、乗客コンベアを動作させる動作機器の異常を検出して停止する検出装置を設けている。例えば、手すりの速度の低下を検出する検出装置やブレーキの異常を検出する検出装置などを設けている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
ところで、据付、調整中に発見できる動作機器の異常や、破損などの異常状態を除くと、動作機器の異常は、据付、調整完了直後に検出できるものでなく、ある程度長期間使用を継続することで、手すりの張力が低下するか、ブレーキシューが磨耗するなどといった経年変化に起因して発生する。
【０００４】
そして、従来よりこの異常を検出した場合は、乗客コンベアを緊急停止するように制御している。しかし、乗客コンベアが、緊急停止した場合には、原因調査から復旧までは、利用者を運搬することができず、設置場所の動線に影響が出る。
【０００５】
そのため、近年この影響を緩和するため、検出装置が作動し、停止する前に保守員に警告するか、外部へ警告信号を発信するなどの機能を付加する要求が増えている。
【０００６】
この異常前の状態を検出するためには、制御装置に乗客コンベアの正常状態から異常状態へ動作データが変化するときの閾値を設定する必要がある。この閾値の設定は、動作機器仕様（例えば階高、使用モータ、減速機、スプロケット、周波数など）により若干異なり、この条件に合わせ人的計算により閾値を算出して制御装置に設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１０３５８６号公報
【特許文献２】特開２００３−２０１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、正常状態の動作データと異常状態の動作データの変化分が少なく検出精度が必要とする場合には、閾値を正確に算出する必要があるという問題点があった。
【０００９】
また、この閾値は、工場の出荷時には設定しており、現地搬入後、最終調整を実施した後に再設定することができない。そのため、１台毎で異なる設置環境による若干の誤差（電源電圧、周波数など）や、製造誤差、調整誤差などにより、前記設定した閾値が、実際の正常状態とは完全には一致せず、若干の誤差が生まれることがある。このとき、正常状態の動作データと異常状態の動作データとの差が少ない検出装置では、その誤差によって、正常な場合でも誤検出してしまうという問題点があった。
【００１０】
また、１台毎に異なる動作機器仕様を見て、人的計算により閾値の算出を行う場合に、様々な条件を考慮し、正確に数値を算出する必要があるため、計算ミスをする可能性が高くなるという問題点があった。
【００１１】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、１台毎に異なる設置環境であっても異常前の状態を表す閾値を正確に、かつ、簡単に設定できる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の実施形態は、乗客コンベアを動作させる動作機器の動作データを検出する検出手段と、前記動作データが閾値を超えた場合に、前記動作機器が異常であることを検出する制御手段と、を有する乗客コンベアにおいて、前記制御手段は、前記閾値を設定するために行う専用運転時に前記検出手段からの動作データに基づいて前記閾値を算出し、予め設定された初期閾値を前記閾値に書き換える、ことを特徴とする乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態におけるエスカレータの構成を示した説明図である。
【図２】専用運転における第１のフローチャートである。
【図３】専用運転における第２のフローチャートである。
【図４】通常運転におけるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、一実施形態の乗客コンベアについて図１〜図４に基づいて説明する。本実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１を例に説明する。また、本実施形態では、エスカレータ１の手すりスリップを検出する場合について説明する。
【００１５】
（１）エスカレータ１の構成
エスカレータ１の構成について図１に基づいて説明する。
【００１６】
エスカレータ１は、モータ２が回転することにより、手すりベルト３及び図示しない踏段が回転することで運転が行われる。
【００１７】
手すりに沿って動く手すりベルト３は、手すりベルト駆動装置５のローラによって駆動され、手すりベルト駆動装置５は、モータ２の回転軸に連結され、その動力により駆動する。手すりベルト駆動装置５には、検出手段である手すりセンサ６が設置されている。手すりセンサ６は、手すりベルト駆動装置５のローラーの回転に同期して動作データであるパルスを発生して出力する。
【００１８】
制御手段である制御装置４には、モータ２、手すりセンサ６、記憶部８、スピーカーやブザーなどの警報装置９、表示装置１０が接続されている。また、制御装置４には、後から説明する専用運転を行うための専用運転スイッチ７も接続されている。記憶部８は、各種の異常検出制御によって使用する各パラメータや閾値が、設定されるエリアにそれぞれ記憶されている。
【００１９】
制御装置４は、モータ２に給電し、運転／停止、速度、方向の制御を行う。また、制御装置４は、手すりセンサ６からのパルスを採取することで手すりベルト３の移動速度を監視し、このパルスと、記憶部８に記憶された閾値により、手すり速度が異常か否かを判断する。すなわち、手すりスリップを検出する。さらに、制御装置４は、通常運転における正常状態と異常状態とを切り分ける閾値を設定するするための専用運転を行う。
【００２０】
（２）専用運転の動作状態
次に、エスカレータ１の専用運転における動作状態について、図２及び図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００２１】
エスカレータ１は、現地における据付が完了し、各種の最終調整（手すりの張力調整など）が実施済の状態で、又は、定期検査が終了した後に、正常状態と異常状態とを切り分ける閾値を算出する専用運転を行う。
【００２２】
ステップＳ１において、作業員が専用運転スイッチ７を操作し、ステップＳ２に進む。
【００２３】
ステップＳ２において、制御装置４が、「閾値を算出するための専用運転を開始する旨」を、警報装置９を用いて周囲に報知し、ステップＳ３に進む。
【００２４】
ステップＳ３において、制御装置４は、プログラムに予め設定された専用運転を開始し、ステップＳ４に進む。
【００２５】
ステップＳ４において、制御装置４が専用運転を開始し、エスカレータ１の走行速度が安定した後、手すりセンサ６からのパルスを採取し始め、ステップＳ５に進む。
【００２６】
ステップＳ５において、制御装置４は警報装置９を用いて、「閾値算出中である旨」を警報装置９を用いて定期的に報知し、ステップＳ６に進む。
【００２７】
ステップＳ６において、制御装置４は、手すりセンサ６からのパルスの採取が一定時間経過したか否かを判断し、経過していなければステップＳ４に戻り（Ｎの場合）、経過していればステップＳ７に進む（Ｙの場合）。
【００２８】
ステップＳ７において、制御装置４は、採取したパルスの時間割りによる平均値を算出する。例えば、専用運転を１０分間行った場合には、制御装置４は、１００秒間隔でパルスの数をそれぞれ採取して記憶部８に記憶し、その１００秒間のパルスの数の１０分間における平均値を算出する。そしてステップＳ８に進む。
【００２９】
ステップＳ８において、制御装置４は、平均値をパルスの正常値として確定し、ステップＳ９に進む。
【００３０】
ステップＳ９において、制御装置４は、正常値から閾値を算出する。例えば、手すりベルトの速度が正常値から３％低下した場合を異常状態への前段階とする場合には、
閾値＝正常値＊０．９７
の演算処理を行う。そしてステップＳ１０に進む。なお、３％は例示であって、必要に応じて数値を変えるものであり、例えば、１％〜２０％の間で変化させる。
【００３１】
ステップＳ１０において、制御装置４は、算出した閾値が許容範囲内であるかを否かを判断し、許容範囲内であった場合には（Ｙの場合）、ステップＳ１１に進み、許容範囲を超えている場合には（Ｎの場合）、ステップＳ１６に進む。
【００３２】
ステップＳ１１において、制御装置４は、閾値が許容範囲内であるため、閾値を確定し、ステップＳ１２に進む。
【００３３】
ステップＳ１２において、制御装置４は、確定した閾値を、記憶部８に予め記憶された初期閾値と書き換える。この初期閾値は、工場出荷時に予め記憶しておく。そしてステップＳ１３に進む。
【００３４】
ステップＳ１３において、制御装置４は、閾値の書き換えが完了しているため、閾値設定完了フラグをＯＮにし、ステップＳ１４に進む。
【００３５】
ステップＳ１４において、制御装置４は、「専用運転を終了する旨」を警報装置９を用いて報知し、ステップＳ１５に進む。
【００３６】
ステップＳ１５において、制御装置４は、エスカレータ１の専用運転を停止し、終了する。
【００３７】
一方、ステップＳ１６において、閾値が許容範囲を超過しているため、制御装置４は、「閾値の算出内容に異常があった旨」を警報装置９で報知し、ステップＳ１７に進む。
【００３８】
ステップＳ１７において、制御装置４は、エスカレータ１の専用運転を停止し、終了する。
【００３９】
（４）通常運転の動作状態
次に、エスカレータ１が、通常運転中における専用運転との関係について図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００４０】
ステップＳ２０において、制御装置４はエスカレータ１を通常運転している。そしてステップＳ２１に進む。
【００４１】
ステップＳ２１において、制御装置４は、上記のステップＳ１３において行った閾値設定完了フラグがＯＮであるか否かを判断し、ＯＮでなければステップＳ２２に進み（Ｎの場合）、ＯＮであればステップＳ２５に進む（Ｙの場合）。
【００４２】
ステップＳ２２において、閾値設定完了フラグがＯＮでないため、制御装置４は、通常運転の運転時間を積算し、ステップＳ２３に進む。
【００４３】
ステップＳ２３において、制御装置４は、積算した運転時間が、設定時間を超過したか否かを判断し、超過していればステップＳ２４に進み（Ｙの場合）、超過していなければステップＳ２１に戻る（Ｎの場合）。
【００４４】
ステップＳ２４において、制御装置４は、表示装置１０を用いて、「通常運転の積算時間が設定時間を超えた旨」を警告表示し、終了する。
【００４５】
一方、ステップＳ２５において、閾値設定完了フラグがＯＮであるため、制御装置４は、通常運転の積算時間をクリアし、終了する。
【００４６】
（５）効果
以上、本実施形態では、エスカレータ１の設置環境、機種、仕様などにより１台毎で異なる正常状態を、現地据付、調整完了後、又は、定期検査後に専用運転を１回行うことでその号機の正常状態の動作データを採取し、その採取した動作データを基に各異常検出における閾値を算出することで、検出精度が要求される場合であっても、異常の誤検出の発生を削減し、異常の検出精度を向上できる。
【００４７】
また、制御装置４が閾値を算出することにより、人的計算によって閾値を算出することが不要となり、計算ミスの防止に繋がるため、品質面も向上する。
【００４８】
また、専用運転において、運転開始、運転中、及び、運転終了時に警報装置９によってアラーム、音声によるアナウンスなどの報知を行うことで、作業者に注意を喚起し、専用運転を行っている最中の事故を防止できる。
【００４９】
また、閾値に関して許容範囲を設けているので、何らかの不具合により正常な値を算出できなかった場合でも、異常な値の閾値に設定されることがない。
【００５０】
また、専用運転を実施せずに、エスカレータ１の通常運転を行った場合でも、制御装置４によって警告表示することで、作業者や保守員が後日確認でき、確実に専用運転を実施できる。また、本警告は、表示装置１０による表示のみで、エスカレータ１を停止、又は、運転不能にするものでなく、仮に作業工程などの影響で専用運転が実施できなかった場合でも、初期閾値の精度で、運転を行うことができる。
【００５１】
（６）変更例
上記実施形態では、異常を検出するための検出装置として手すりセンサで説明したが、これに代えて、ブレーキモータにおけるトルク値（動作データ）をトルクセンサで検出し、その閾値を制御装置４が専用運転で算出してもよい。また、それ以外の検出装置の閾値を算出してもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、エスカレータ１で説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。
【００５３】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
１・・・エスカレータ、２・・・モータ、３・・・手すりベルト、４・・・制御装置、５・・・手すりベルト駆動装置、６・・・手すりセンサ、７・・・専用運転スイッチ、８・・・記憶部、９・・・警報装置、１０・・・表示装置
常検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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