(57)【要約】【課題】かごに乗り込んだ身体的弱者が特に戸開延長ボタンを操作しなかった場合でも、少なくとも身体的弱者がかご内の手摺りに手を掛けるごく自然な動作でドアが開くときの戸開維持時間が通常時間よりも延長され、身体的弱者が時間的な余裕をもってかごから降りることができるエレベータの戸開延長装置を提供する。【解決手段】かごのドアの戸開維持時間を、通常時間よりも長い延長時間に設定することが可能な戸開延長設定手段と、かご内に乗った身体的弱者が手を掛けたときに下方に移動する手摺り２０と、手摺り２０が下方に移動するときの動作を検出する検出スイッチ２９と、検出スイッチ２０が手摺り２０の動作を検出したときに、その信号を戸開延長設定手段に入力して、かごが階床に着床してかごのドアが開くときの戸開維持時間を通常時間よりも長い延長時間に設定する制御を行なう制御手段とを具備する。【選択図】    図５
2012148856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごが階床に着床してかごのドアが開くときの戸開維持時間を、健常者を対象とする通常時間よりも長い延長時間に設定することが可能な戸開延長設定手段と、
前記かご内に設けられ、そのかご内に乗った身体的弱者が手を掛けて身体を支えるための手摺りと、
前記手摺りに身体的弱者が手を掛ける手摺り利用動作を検出する手摺り利用動作検出機構と、
前記手摺り利用動作検出機構が手摺り利用の動作を検出したときに、その信号を前記戸開延長設定手段に入力し、前記かごが階床に着床してかごのドアが開くときの戸開維持時間を通常時間よりも長い延長時間に設定する制御を行なう制御手段と、
を具備することを特徴とするエレベータの戸開延長装置。
【請求項２】
前記手摺りは、前記かごに上下動可能に設けられ、前記手摺り利用動作検出機構は、その手摺りに身体的弱者が手を掛けて手摺りが下方に移動するときの動作を検出する検出スイッチを含む構成であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの戸開延長装置。
【請求項３】
前記手摺りは、かご１の両側の側板及び後部の側板にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータの戸開延長装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、病院や公共施設などに設置され、一般の乗客と車いす利用者や高齢者、患者などの身体的なハンディキャップをもつ乗客とが共に利便性よく利用することができるエレベータに適用されるエレベータの戸開延長装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば病院や公共施設などに設置されるエレベータにあっては、乗客が乗るかご内に、一般乗客が操作する主操作盤とは別に、車いす利用者や高齢者、患者などの身体的なハンディキャップをもつ乗客（以下、身体的弱者という。）が操作する副操作盤が設けられている。さらにかご内の側板には、身体的弱者が手を掛けて身体を支えるための手摺りが設けられている。これら副操作盤や手摺りはかご内の比較的低い位置に取り付けられている。
【０００３】
副操作盤には、かごの行先階を登録するための行先階ボタンや、ドアの戸開時間を健常者を対象とする通常時間よりも長く設定するための戸開延長ボタンなどが設けられている。エレベータを利用するとき、身体的弱者はかごに乗り込んだ後に、手摺りに手を掛けて身体を支えながら、副操作盤の行先階ボタンや戸開延長ボタンを操作する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９２６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
かご内の身体的弱者が副操作盤の戸開延長ボタンを操作すると、かごが目的階に到着してかごのドアが開くときの戸開維持時間が、健常者を対象とする場合の通常時間よりも長い延長時間に設定され、その延長時間により身体的弱者が時間的な余裕をもってかごから降りることができる。
【０００６】
しかしながら、副操作盤の存在やその使い方を知らなかったり、戸開延長ボタンの操作を忘れたりした場合には、ドアの戸開維持時間が健常者を対象とする通常時間に設定され、身体的弱者が時間的な余裕をもって降りることができなくなり、身体的弱者に対する利便性が低下してしまう。
【０００７】
この発明の実施形態は、かごに乗り込んだ身体的弱者が特に戸開延長ボタンを操作しなかった場合でも、少なくとも身体的弱者がかご内の手摺りに手を掛けるごく自然な動作でドアが開くときの戸開維持時間が通常時間よりも延長され、身体的弱者が時間的な余裕をもってかごから降りることができるエレベータの戸開延長装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、エレベータのかごが階床に着床してかごのドアが開くときの戸開維持時間を、健常者を対象とする通常時間よりも長い延長時間に設定することが可能な戸開延長設定手段と、前記かご内に設けられ、そのかご内に乗った身体的弱者が手を掛けて身体を支えるための手摺りと、前記手摺りに身体的弱者が手を掛ける手摺り利用動作を検出する手摺り利用動作検出機構と、前記手摺り利用動作検出機構が手摺り利用の動作を検出したときに、その信号を前記戸開延長設定手段に入力し、前記かごが階床に着床してかごのドアが開くときの戸開維持時間を通常時間よりも長い延長時間に設定する制御を行なう制御手段とを具備することを特徴としている。
【０００９】
請求項２の発明は、前記手摺りが、前記かごに上下動可能に設けられ、前記手摺り利用動作検出機構が、その手摺りに身体的弱者が手を掛けて手摺りが下方に移動するときの動作を検出する検出スイッチを含む構成であることを特徴としている。
【００１０】
請求項３の発明は、前記手摺りが、かごの両側の側板及び後部の側板にそれぞれ設けられていることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の一実施形態に係るエレベータのかごの内部を後方側から前方側に向って見たときの斜視図。
【図２】そのかごの内部を前方側から後方側に向って見たときの斜視図。
【図３】そのかごの内部の副操作盤を示す正面図。
【図４】そのかごの内部の手摺りの一部を示す正面図。
【図５】その手摺りの支持構造を示す断面図。
【図６】そのエレベータの制御回路の構成を示すブロック図。
【図７】そのエレベータの作用の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１にはかご１の内部を後方側から前方側に向って見たときの斜視図を、図２にはかご１の内部を後方側から前方側に向って見たときの斜視図をそれぞれ示してある。
【００１３】
かご１は前面に出入口２を有し、この出入口２を開閉するドア３がかご１の前面に設置されている。ドア３は例えば一対のドアパネル３ａ，３ｂを備え、これらドアパネル３ａ，３ｂが左右に移動することで出入口２が開閉される。
【００１４】
かご１の内部には、出入口２の脇の壁面部において、一般乗客用の主操作盤４が取り付けられている。この主操作盤４には、かご１の行先階を登録するための行先階ボタン５、ドア３を手動で開閉するためのドア開閉ボタン６、かご１の上下移動方向及び現在位置を表示するための行先表示パネル７などが配設されている。
【００１５】
かご１は、両側及び後部にそれぞれ側板１０を有し、その両側の側板１０にそれぞれ身体的弱者用の副操作盤１１が取り付けられている。これら副操作盤１１には、図３に示すように、かご１の行先階を登録するための行先階ボタン１２、かご１の上下移動方向及び現在位置を表示するための行先表示パネル１３、ドア３の戸開維持時間の延長を設定するための戸開延長ボタン１４などが配設されている。
【００１６】
かご１の後部の側板１０には車いす利用者用のミラー１８が取り付けられている。そして両側及び後部の各側板１０には、身体的弱者が手を掛けて身体を支えるための手摺り２０がそれぞれ取り付けられている。
【００１７】
各副操作盤１１及び各手摺り２０は、かご１内の比較的低い位置に取り付けられ、両側の側板１０に取り付けられた手摺り２０は、副操作盤１１の下側に隣接して配置されている。
【００１８】
各手摺り２０は、手摺り本体２１と、この手摺り本体２１の下側にＬ状に延びる複数の支持アーム２２とを備え、支持アーム２２が可動部材２３を介して側板１０に取り付けられている。
【００１９】
可動部材２３は、図４及び図５に示すように、側板１０に形成された嵌合口２４に上下動可能に嵌合され、手摺り２０が可動部材２３と一体的に僅かなストロークで上下に移動することが可能となっている。側板１０の裏面側において、可動部材２３と側板１０とにはそれぞれブラケット２６，２７が互いに対向して取り付けられ、これらブラケット２６，２７間にスプリング２８が張設され、このスプリング２８により可動部材２３が上方に弾性的に付勢され、この付勢力で手摺り２０が上部の位置に保持されている。さらに、側板１０の裏面側には、手摺り利用動作検出手段としての検出スイッチ２９が可動部材２３のブラケット２６と対向して配設されている。
【００２０】
そして、かご１に乗った身体的弱者が手摺り２０に手を掛けたときには、その圧力で手摺り２０と共に可動部材２３がスプリング２８の弾性力に抗して僅かに下方に移動し、この移動で可動部材２３のブラケット２６が検出スイッチ２９に当接し、この検出スイッチ２９がオンして手摺り２０の利用が検出される。
【００２１】
このエレベータは、図６に示すように、かご１の運行及びドア３の開閉を制御する制御手段としての制御部３５を備え、この制御部３５に主操作盤４の行先階ボタン５、ドア開閉ボタン６、副操作盤１１の行先階ボタン１２、戸開延長ボタン１４及び検出スイッチ２９の各動作に応じる信号が入力される。この制御部３５には戸開延長設定手段３６が設けられ、副操作盤１１の行先階ボタン１２、戸開延長ボタン１４及び検出スイッチ２９が動作したときには、その信号が戸開延長設定手段３６に入力され、ドア３の戸開維持時間が健常者を対象とする通常時間Ｔ１よりも長い延長時間Ｔ２に切り換わるようになっている。
【００２２】
このエレベータにおいて、かご１が所定の階床に着床してドア３が自動的に開き、このかご１に一般乗客のみが乗り込んだときには、その一般乗客が主操作盤４の行先階ボタン５を操作する。そしてドア３が開いてから所定の通常時間Ｔ１が経過したときに、制御部３５による制御でドア３が自動的に閉じ、かご１が行先階ボタン５の操作で登録された目的階に向って移動し、その目的階で停止し、ドア３が通常時間Ｔ１だけ開く。
【００２３】
図７には、身体的弱者が一般乗客と併せて、あるいは単独でかご１に乗り込んだときの作用の流れを示してある。かご１に身体的弱者が乗り込んだときには、副操作盤１１の行先階ボタン１２に対する操作の有無が判断され（Ｓ１）、操作があるときには、その信号が制御部３５の戸開延長設定手段３６に送られ、戸開延長が設定される（Ｓ２）。行先階ボタン１２の操作がないときには、副操作盤１１の戸開延長ボタン１４に対する操作の有無が判断され（Ｓ３）、操作があるときには、その信号が制御部３５の戸開延長設定手段３６に送られ、戸開延長が設定される（Ｓ２）。戸開延長ボタン１４の操作がないときには、手摺り２０の利用動作の有無、すなわち身体的弱者が手摺り２０に手を掛け、その圧力で手摺り２０がスプリング２８の弾性力に抗して下方に移動し、検出スイッチ２９がオンしたか否かが判断される（Ｓ４）。そして手摺り２０が動作し、検出スイッチ２９がオンしたときには、その信号が制御部３５の戸開延長設定手段３６に送られ、戸開延長が設定される（Ｓ２）。
【００２４】
かご１に乗り込んだ身体的弱者は、自身の身体を支えて安全を図るために手摺り２０に手を掛けるのが普通であり、したがって戸開延長ボタン１４の操作を忘れたり、その機能を知らないときであっても、無意識に手摺り２０に手を掛ける利用動作でごく自然に戸開延長が設定される。
【００２５】
この後、ドア３が閉じ、かご１が目的階に向って移動する（Ｓ５）。そして、かご１が目的階に移動して停止し、ドア３が自動的に開く。この際、戸開延長設定手段３６により戸開延長が設定されているから、制御部３５による制御でドア３が通常時間Ｔ１より長い延長時間Ｔ２を維持して戸開する（Ｓ６）。したがって、身体的弱者は慌てることなく時間的な余裕をもってかご１から降りることができる。延長時間Ｔ２が経過した後には、ドア３が自動的に閉じ（Ｓ７）、かご１が次の目的階に向って移動する（Ｓ８）。
【００２６】
Ｓ１で副操作盤１１の行先階ボタン１２の操作がなく、Ｓ３で戸開延長ボタンの操作がなく、さらにＳ４の手摺り２０の利用動作がないときには、かご１へは身体的弱者の乗り込みがなく、一般乗客が乗ったときであると判断できるから、この場合には戸開延長の設定がなされず、かご１が目的階に移動し（Ｓ９）、その目的階で停止した際に、ドア３が通常時間Ｔ１で戸開する（Ｓ１０）。そしてその後、ドア３が閉じ（Ｓ７）、かご１が次の目的階に向って移動する。
【００２７】
このように、この発明の実施形態によれば、かご１に乗り込んだ身体的弱者が特に戸開延長ボタン１４を操作しなかった場合でも、少なくとも身体的弱者がかご１内の手摺り２０に手を掛けるごく自然な利用動作でドア３が開くときの戸開維持時間が通常時間Ｔ１よりも長い延長時間Ｔ２に設定され、その延長時間Ｔ２により身体的弱者が時間的な余裕をもってかご１から降りることができる。
【００２８】
前記実施形態では、手摺りを上下可能に設け、その手摺りの移動を検出スイッチで検出ことで手摺りに対する利用の有無を判断するようにしたが、手摺りに圧力センサやタッチセンサなどを設け、そのセンサで手摺りに対する利用の有無を判断するような構成とすることも可能である。
【００２９】
なお、以上において説明したこの発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この発明の新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。その実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３０】
１…かご
２…出入口
３…ドア
４…主操作盤
５…行先階ボタン
６…ドア開閉ボタン
７…行先表示パネル
１０…側板
１１…副操作盤
１２…行先階ボタン
１３…行先表示パネル
１４…戸開延長ボタン
２０…検出スイッチ
２１…手摺り本体
２２…支持アーム
２３…可動部材
２４…嵌合口
２８…スプリング
２９…検出スイッチ
３５…制御部
３６…戸開延長設定手段
【図１】
2012148856.tif 000003
【図２】
2012148856.tif 000004
【図３】
2012148856.tif 000005
【図４】
2012148856.tif 000006
【図５】
2012148856.tif 000007
【図６】
2012148856.tif 000008
【図７】
2012148856.tif 000009