(57)【要約】【課題】高所での作業に起因する作業者の心理的な負担を軽減して、運転室の前面ガラスを安心してメインテナンスできる建設機械の運転室ガラスのガード構造を提供する。【解決手段】運転室５の下段ガラス７を覆う下段ガード１０の下端を運転室５側に対してピン１２により傾動可能に連結すると共に、下段ガード１０の上部に運転室５の上段ガラス６を覆う上段ガード９を相対回動可能に連結し、上段ガード９の上部を連動アーム１６を介して運転室５側と連結する。下段ガード１０の傾動に伴って連動アーム１６を回動させながら上段ガード９を移動させ、下段ガード１０をストッパ部材１３により水平姿勢に保持して作業者の足場として利用する一方、上段ガード９を運転室５から前方に離間させた位置で略直立姿勢に保持する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転室の前面ガラスの前方に、該前面ガラスを覆って保護すると共に前方視認が可能なガードを配設した建設機械の運転室ガラスのガード構造において、
下端が前記運転室の下部に対して傾動可能に連結され、前記前面ガラスの下部を覆う防護位置と、保持手段により略水平姿勢に保持されて前記前面ガラスの下部を前方に露出させる開放位置との間で、前記下端を中心とした傾動により切り換えられる下段ガードと、
前記下段ガードの上端に対して相対回動可能に連結されると共に、上部が連動アームを介して前記運転室側と連結され、前記前面ガラスの上部を覆う防護位置と、略直立姿勢で前記運転室から前方に離間して前記前面ガラスの上部を前方に露出させる開放位置との間で、前記下部ガードの傾動に伴って前記運転室側を中心として前記連動アームを回動させながら切り換えられる上段ガードと、
前記上段ガード及び下段ガードを防護位置に固定するロック手段と
を備えたことを特徴とする建設機械の運転室ガラスのガード構造。
【請求項２】
前記運転室側に一端が連結され、他端が前記連動アームに連結されて、該連動アームを介して前記上段ガードを常に前記防護位置側に付勢するアシスト手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の建設機械の運転室ガラスのガード構造。
【請求項３】
前記ロック手段は、
前記運転室の前面上部の左右両側に設けられ、それぞれロック孔を有する一対のロックブラケットと、
前記上段ガードの上部に左右方向に架設されて一端に設けられた操作部によりスライドし、該上段ガードが前記防護位置にあるときにスライドに伴って一対のロックピンを前記ロックブラケットの両ロック孔に対して挿入及び離脱させるスライドロックバーと、
前記ロックピンを前記ロック孔に挿入させる方向に前記スライドロックバーを付勢する付勢手段と
から構成されたことを特徴とする請求項１または２記載の建設機械の運転室ガラスのガード構造。
【請求項４】
前記上段ガード及び下段ガードは、
前記前面ガラスの上部または下部と対応する枠状のフレームと、
前記フレーム内に縦横に配設された格子材と
から構成されたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか記載の建設機械の運転室ガラスのガード構造。
【請求項５】
前記上段ガードの一側に把手が設けられたことを特徴とする請求項１乃至４の何れか記載の建設機械の運転室ガラスのガード構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルなどの建設機械の運転室に飛来してくる岩や破片などから運転室ガラス及びオペレータを保護するためのガードの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルなどの建設機械は、作業中に前方から飛来する岩石などから運転室のガラスひいては運転室内のオペレータを保護するために、例えば前面ガラスの前側に金網などによって構成される前面ガードを取り付ける対策が講じられている。特にブレーカ作業（破砕作業）を行う建設機械では、破砕対象であるコンクリートや岩盤などの破片が多数飛散することから前面ガードが必需品となっている。
前面ガードは運転室の保護のために非常に有効である反面、前面ガラスの拭き掃除やワイパーブレードの交換作業などのメインテナンスを実施する際には邪魔になるため取り外す必要が生じる。このようなメインテナンス作業を効率的に実施するために、種々の提案がなされている。例えば特許文献１に記載された技術では、前面ガードを上下に２分割して相互に蝶番で連結し、蝶番を中心として何れか一方の前面ガードを他方の前面ガードに重ねることにより、前面ガラスを露出させてメインテナンスを可能としている。
【０００３】
しかしながら、特許文献１の技術は、ボルトなどにより前面ガラスを固定した場合に比較して前面ガラスを露出させるための操作は容易になるが、メインテナンス作業全体を効率化するものではなかった。即ち、この種の建設機械の運転室は車両の構造上或いはオペレータの視認性確保などの理由でかなり高所に設置される場合が多く、車体規模による相違はあるものの、例えば油圧ショベルでは、運転室が上部旋回体に設置されることで人の背丈ほどの高所に位置する場合が多い。このため、運転室の前面ガラスをメインテナンスする際には、事前に足場などを用意するという本来のメインテナンス作業とは別の作業が発生した。
このような問題の対策として、例えば特許文献２の技術では前面ガラスをメインテナンスするときの足場として前面ガードを利用している。当該技術では、特にブレーカ作業で破片の飛散が集中する前面ガラスの下部に前面ガードが配設されているが、下端を中心として前面ガードを水平姿勢まで傾動させてストッパで保持することにより、メインテナンス時の作業者の足場として機能させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２２８４２２号公報
【特許文献２】特開平１０−１４７９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献２の技術では、事前の足場などの用意を必要とすることなく、オペレータなどの作業者が運転室のドアから水平保持された前面ガード上に回り込むだけで、前面ガラスのメインテナンスを容易に実施可能なことから、作業効率の点では非常に有効な対策である。しかしながら、高所に位置する前面ガード上で作業を行うことから、特に高所を嫌う作業者にとっては非常に緊張感を強いられる作業になってしまう。このため、作業者の心理的な負担を軽減して、前面ガラスのメインテナンスを安心して実施できるような対策が従来から望まれていた。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、高所での作業に起因する作業者の心理的な負担を軽減して、運転室の前面ガラスを安心してメインテナンスすることができる建設機械の運転室ガラスのガード構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、運転室の前面ガラスの前方に、前面ガラスを覆って保護すると共に前方視認が可能なガードを配設した建設機械の運転室ガラスのガード構造において、下端が運転室の下部に対して傾動可能に連結され、前面ガラスの下部を覆う防護位置と、保持手段により略水平姿勢に保持されて前面ガラスの下部を前方に露出させる開放位置との間で、下端を中心とした傾動により切り換えられる下段ガードと、下段ガードの上端に対して相対回動可能に連結されると共に、上部が連動アームを介して運転室側と連結され、前面ガラスの上部を覆う防護位置と、略直立姿勢で運転室から前方に離間して前面ガラスの上部を前方に露出させる開放位置との間で、下部ガードの傾動に伴って運転室側を中心として連動アームを回動させながら切り換えられる上段ガードと、上段ガード及び下段ガードを防護位置に固定するロック手段とを備えたものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１において、運転室側に一端が連結され、他端が連動アームに連結されて、連動アームを介して上段ガードを常に防護位置側に付勢するアシスト手段を備えたものである。
請求項３の発明は、請求項１または２において、ロック手段が、運転室の前面上部の左右両側に設けられ、それぞれロック孔を有する一対のロックブラケットと、上段ガードの上部に左右方向に架設されて一端に設けられた操作部によりスライドし、上段ガードが防護位置にあるときにスライドに伴って一対のロックピンをロックブラケットの両ロック孔に対して挿入及び離脱させるスライドロックバーと、ロックピンをロック孔に挿入させる方向にスライドロックバーを付勢する付勢手段とから構成されたものである。
請求項４の発明は、請求項１乃至３において、上段ガード及び下段ガードが、前面ガラスの上部または下部と対応する枠状のフレームと、フレーム内に縦横に配設された格子材とから構成されたものである。
請求項５の発明は、請求項１乃至４において、上段ガードの一側に把手が設けられたものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように請求項１の発明による建設機械の運転室ガラスのガード構造によれば、上部ガード及び下部ガードを相互に連動させて防護位置と開放位置との間で切り換えるようにし、開放位置では、保持手段により下段ガードを略水平姿勢に保持して作業者の足場として利用する一方、上部ガードを略直立姿勢で運転室から前方に離間させるようにした。よって、作業者は上段ガードにより転落を防止されていることを認識して高所での作業による緊張感を和らげられ、心理的な負担の軽減により下段ガード上で安心してメインテナンスを実施することができる。
請求項２の発明による建設機械の運転室ガラスのガード構造によれば、請求項１に加えて、アシスト手段により上段ガードを常に防護位置側に付勢するようにしたため、緩やかに開放位置に切り換えることができると共に、大きな操作力を要することなく防護位置に切り換えることができる。
【０００９】
請求項３の発明による建設機械の運転室ガラスのガード構造によれば、請求項１または２に加えて、上段ガードに設けたスライドロックバーを付勢手段により付勢して、そのロックピンを運転室に設けたロックブラケットのロック孔内に挿入させる一方、付勢手段の付勢力に抗して操作部によりスライドロックバーをスライドさせることによりロック孔内からロックピンを離脱させるようにした。よって、操作部を操作するだけで、上段ガード及び下段ガードの防護位置での保持、及び開放位置への切換を行うことができる。
請求項４の発明による建設機械の運転室ガラスのガード構造によれば、請求項１乃至３に加えて、枠状のフレーム内に格子材を縦横に配設したため、上段ガードや下段ガードを容易に製作することができる。
請求項５の発明による建設機械の運転室ガラスのガード構造によれば、請求項１乃至４に加えて、上段ガードの一側に把手を設けたため、把手を把持して上段及び下段ガードを防護位置と開放位置との間で切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態のガード構造が適用された油圧ショベルを示す全体構成図である。
【図２】上段及び下段ガードを開放位置としたときの運転室を示す左側面図である。
【図３】上段及び下段ガードを防護位置としたときの運転室を示す右側面図である。
【図４】図３と対応する運転室の正面図である。
【図５】上段及び下段ガードを開放位置としたときの運転室を示す右側面図である。
【図６】図５と対応する運転室の正面図である。
【図７】図５と対応する下段ガードの詳細図である。
【図８】スライドロックバーの詳細を示す図４のVIII−VIII線断面図である。
【図９】図２の矢視Ｘ方向から見たスライドロックバーの詳細を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を油圧ショベルの運転室に設けられた前面ガラスのガード構造に具体化した一実施形態を説明する。
図１は本実施形態のガード構造が適用された油圧ショベルを示す全体構成図、図２は上段及び下段ガードを開放位置としたときの運転室を示す左側面図である。
クローラ１を備えた下部走行体２上には上部旋回体３が旋回可能に設けられ、この上部旋回体３には作業機４及び運転室５が設けられている。作業機４はブーム、アーム及びバケットなどから構成されて、油圧シリンダにより作動する。運転室５は左側に乗降用のドア５ａを備え、運転室５内に搭乗したオペレータにより下部走行体１の走行や上部旋回体２の旋回、作業機４の動作などが操作される。
【００１２】
運転室５の前面には前面ガラスとして四角状の上段ガラス６及び下段ガラス７が配設され、これらを介して運転室５内からオペレータが前方及びその周辺の様子を視認可能となっている。上段ガラス６の一側には雨天作業時に用いるワイパ８が装備されている。上段ガラス６の前方には上段ガード９が配設され、下段ガラス７の前方には下段ガード１０が配設され、これらにより上段及び下段ガラス６，７がそれぞれ前方より覆われている。
上段及び下段ガード９，１０は、それぞれ四角枠状のフレーム９ａ，１０ａ内に多数の格子材９ｂ，１０ｂを縦横に配設した上で適宜溶接して製作されており、上段及び下段ガラス６，７を介した前方視認を可能とした上で、前方より飛来する岩や破片などから上段及び下段ガラス６，７を保護する機能を果たす。以下、このように上段及び下段ガラス６，７を覆っているときの上段及び下段ガード９，１０の姿勢を防護位置と称する。また、詳細は後述するが、メインテナンス上の配慮から上段及び下段ガード９，１０は上段及び下段ガラス６，７を前方に露出させる位置に切換可能となっており、以下、このときの上段及び下段ガード９，１０の姿勢を開放位置と称する。
【００１３】
なお、上段及び下段ガード９，１０の構成は上記に限ることはなく、例えばフレーム９ａ，１０ａ内に金網を張ったり、透明な合成樹脂板を張ったりしてもよい。
図３は上段及び下段ガード９，１０を防護位置としたときの運転室５を示す右側面図、図４は図３と対応する運転室５の正面図、図５は上段及び下段ガード９，１０を開放位置としたときの運転室５を示す右側面図、図６は図５と対応する運転室５の正面図、図７は図５と対応する下段ガード１０の詳細図である。
【００１４】
図３，４に示すように、下段ガード１０の下部の左右両側はピン１２を介して運転室５の下部の左右両側とそれぞれ連結され、ピン１２を中心とした下段ガード１０の防護位置から前方斜め下方への傾動が許容されている（図３に矢印Ａで示す）。図７に示すように下段ガード１０の下端面にはゴム製のストッパ部材１３（保持手段）が貼着され、傾動した下段ガード１０が水平姿勢になるとストッパ部材１３が運転室５のフレーム５ｂに当接して下段ガード１０の傾動を規制する。これにより下段ガード１０は図５〜７に示す開放位置に切り換えられ、下段ガラス７が前方に露出される。
下段ガード１０の上部の左右両側はピン１４を介して上段ガード９の下部の左右両側とそれぞれ連結され、ピン１４を中心とした両ガード９，１０の相対的な回動が許容されている。上段ガード９の上部右側にはピン１５により連動アーム１６の一端が連結され、連動アーム１６の他端はピン１７により運転室５の前面右側と連結されている。
【００１５】
このため、上記のように下段ガード１０が防護位置から開放位置へと前方斜め下方に傾動したとき、これに追従して上段ガード９の下部が移動する一方、上段ガード９の上部は、他端側（運転室５側）のピン１７を中心として連動アーム１６を回動させながら円弧状の軌跡に沿って移動する（図３に矢印Ｂで示す）。このような下段ガード１０との連動により、上段ガード９は運転室５から前方に離間して図５，６に示す開放位置に切り換えられ、上段ガラス６が前方に露出する。開放位置の下段ガード１０は水平姿勢に保持され、開放位置の上段ガード９は運転室５から離間しながら略直立姿勢に保持される。
また、下段ガード１０が開放位置から防護位置への傾動したときにも、これに追従して上段ガード９の下部が移動する一方、上段ガード９の上部が連動アーム１６を回動させながら円弧状の軌跡に沿って移動し、上段ガード９は防護位置に切り換えられて上段ガラス６を覆う。
【００１６】
上段ガード９の上部には、上段及び下段ガード９，１０を防護位置に保持するためのスライドロックバー１９（ロック手段）が配設されている。図８はスライドロックバー１９の詳細を示す図４のVIII−VIII線断面図、図９は同じく図２の矢視Ｘ方向から見た斜視図である。
スライドロックバー１９は上段ガード９の上部後面（運転室５側）で左右方向に延びるように架設され、上段ガード９の左右両側に溶接されたガイドブラケット２０の四角孔２０ａ内に挿入されている。スライドロックバー１９はガイドブラケット２０に案内されて左右方向へのスライドを許容されると共に、ガイドブラケット２０の四角孔２０ａと対応する断面四角状をなすことにより回転規制されている。
【００１７】
スライドロックバー１９の左右両側にはそれぞれロックピン１９ａが溶接され、これらのロックピン１９ａは後方（図８では上方）に突出して右方（図８では左方）に向けて直角に屈曲している。上段ガード９が防護位置にあるときに左右のロックピン１９ａと対応するように、運転室５の前面上部の左右両側にはロックブラケット２１（ロック手段）が溶接されており、スライドロックバー１９の右方へのスライドに伴ってロックピン１９ａがロックブラケット２１のロック孔２１ａ内に挿入されるようになっている。
スライドロックバー１９の右端は右側のガイドブラケット２１より右方に突出して円盤状のバネ座１９ｂが溶接され、バネ座１９ｂとガイドブラケット２０との間に介装されたバネ２２（付勢手段）によりスライドロックバー１９は常に右方に付勢されている。このバネ２２の付勢力によりスライドロックバー１９のロックピン１９ａはロックブラケット２１のロック孔２１ａ内に挿入された状態に保持され、バネ２２の付勢力に抗してスライドロックバー１９を左方にスライドさせることによりロックピン１９ａをロック孔２１ａ内から離脱可能となっている。
【００１８】
スライドロックバー１９の左端は左側のガイドブラケット２０より左方に突出し、Ｔ字状をなすように操作部１９ｃが溶接されている。この操作部１９ｃの位置は運転室５の左側のドア５ａと近接しているため、作業者が運転室５内からドア５ａを介して操作部１９ｃを任意に操作可能となっている。スライドロックバー１９の操作部１９ｃに近接するように上段ガード９の左側面には把手２３が溶接され、把手２３を把持して上段ガード９を操作可能となっている。
運転室５の前面右側にはシリンダ２４（アシスト手段）の基端が連結され、シリンダ２４のロッド２４ａは連動アーム１６の中間部に連結されている。シリンダ２４内に封入された高圧窒素ガスがロッド２４ａを突出させる方向に作用し、これにより連動アーム１６を介して上段ガード９が常に防護位置側に付勢されている。シリンダ２４の付勢力は上段及び下段ガード９，１０の重量を相殺する程度に設定されている。
【００１９】
次に、以上のように構成された油圧ショベルの運転室ガラスのガード構造による作用を述べる。
通常の油圧ショベルの作業時には、図３，４に示すように上段及び下段ガード９，１０が防護位置に切り換えられており、スライドロックバー１９のロックピン１９ａがロックブラケット２１のロック孔２１ａ内に挿入されることにより、両ガード９，１０を防護位置に保持している。このため、作業中に前方から飛来する岩石などは上段及び下段ガード９，１０により遮られ、上段及び下段ガラス６，７ひいてはオペレータが保護される。そして、作業に際して上段及び下段ガラス６，７が汚れたときには拭き掃除が実施され、またワイパ８のワイパブレードが消耗したときには交換作業が実施されるが、これらのメインテナンスの際には上段及び下段ガラス６，７を前方に露出させる必要がある。
【００２０】
このとき、オペレータなどの作業者は運転室５内からドア５ａを開放してスライドロックバー１９の操作部１９ｃを把持し、バネ２２の付勢力に抗して左方にスライド操作する。これによりロックピン１９ａがロックブラケット２１のロック孔２１ａ内から離脱し、この状態で把手２３を把持して上段ガード９を前方斜め下方に向けて操作すると、連動アーム１６の回動によりシリンダ２４のロッド２４ａを縮ませながら、上段及び下段ガード９，１０は防護位置から開放位置へと切り換えられる。このとき、上段及び下段ガード９，１０の重量に対してシリンダ２４の付勢力が対抗することから、開放位置への切換は緩やかに行われる。
図５，６に示すように、下段ガード１０が水平姿勢になるとストッパ部材１３が運転室５のフレーム５ｂに当接し、下段ガード１０の傾動が規制されると共に上段ガード９の移動も規制されて開放位置への切換が完了し、上段及び下段ガラス６，７は前方に露出する。開放位置の下段ガード１０は水平姿勢に保持されるため、下段ガード１０上には作業者が足場として利用可能なスペースが形成されており、一方、開放位置の上段ガード９は、運転室５から前方に所定距離だけ離間した位置で略直立姿勢に保持されている。よって、作業者は運転室５のドア５ａから回り込んで下段ガード１０上に乗り、ガラス拭き掃除やワイパブレード交換などの必要なメインテナンスを実施可能となる。
【００２１】
ここで、例えば本実施形態の油圧ショベルでは、開放位置にあるときの下段ガード１０が地上より１．５ｍほどの高さに位置することから、特に高所を嫌う作業者にとって下段ガード１０上での作業は非常に緊張感を強いられるものとなる。このとき、作業者の背面で直立する上段ガード９は作業者の転落防止という実効的な役割を果たすだけでなく、転落が防止されていることを作業者に認識させることにより高所での作業による作業者の緊張感を和らげる作用を奏する。よって、作業者は心理的な負担を軽減されて、下段ガード１０上で安心して効率よくメインテナンスを実施することができる。
また、開放位置の上段ガード９は作業者の手摺りとしても利用できる。例えば下段ガラス７を拭くためには作業者が下段ガード１０上でかがむ必要が生じるが、このようなとき、作業者は上段ガード９の一側を把持しながら容易に姿勢変更することができる。
【００２２】
なお、メインテナンス作業の完了後に上段及び下段ガード９，１０を防護位置に復帰させるには、まず、把手２３を把持して上段ガード９を後方斜め上方に向けて操作しながら、スライドロックバー１９の操作部１９ｃを把持して左方にスライド操作する。このときにも上段及び下段ガード９，１０の重量に対してシリンダ２４の付勢力が対抗することから、作業者の操作力をほとんど要することなく防護位置への切換が可能となる。そして、防護位置への切換が完了した後に操作部１９ｃを離すと、バネ２２の付勢力によりスライドロックバー１９のロックピン１９ａがロックブラケット２１のロック孔２１ａ内に挿入され、上段及び下段ガード９，１０は防護位置に保持される。
【００２３】
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、建設機械として油圧ショベルを対象としたが、運転室５の前面ガラスをガードにより保護する必要がある機械であれば、これに限るものではなく、例えばクレーンや道路機械に適用してもよい。
また、上記実施形態では、下段ガード１０の下端面に設けたストッパ部材１３を運転室５のフレーム５ｂに当接させることにより保持手段として機能させたが、これに限るものではない。例えばフレーム５ｂ側に凸部を形成し、この凸部により下段ガード１０の傾動を規制して水平姿勢に保持するようにしてもよい。
【００２４】
また、上記実施形態では、スライドロックバー１９に一対のロックピン１９ａを設け、スライドロックバー１９のスライド操作により左右のロック孔２１ａへの挿入及び離脱を同時に行うようにしたが、これに限るものではない。例えばスライドロックバー１９に代えて、左右両側にロックピン１９ａをスライド可能にそれぞれ設け、これらのロックピン１９ａを個別に操作するようにしてもよい。
また、上記実施形態では、運転室５の前面ガラスを上段ガラス６と下段ガラス７とに分割し、それぞれに対応して上段及び下段ガード９，１０を配設したが、これに限るものではない。例えば１枚の前面ガラスの上部及び下部と対応するように上段及び下段ガード９，１０を配設してもよい。
【符号の説明】
【００２５】
５      運転室
６      上段ガラス
７      下段ガラス
９      上段ガード
１０    下段ガード
１３    ストッパ部材（保持手段）
１６    連動アーム
１９    スライドロックバー
１９ａ  ロックピン
１９ｃ  操作部
２１    ロックブラケット
２１ａ  ロック孔
２２    バネ（付勢手段）
２３    把手
２４    シリンダ（アシスト手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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