(57)【要約】【課題】監視用カメラにおける画像ブレ補正装置の故障の発生確率を小さくさせることを目的とする。【解決手段】監視カメラは、監視カメラの振れを検出する振れ検知装置と、振れによる画像ブレを補正する第１補正レンズ１６を有する第１防振装置２１及び第２補正レンズを有する第２防振装置２２と、それらを制御する制御装置とを備える。第１防振装置２１は常時作動され、第１水平アクチュェータ２３と第１垂直アクチュェータ２４とによって駆動される。第２防振装置２２は第１防振装置２１が故障した際に代わって作動される予備の防振装置であり、第２水平アクチュェータ２５と第２垂直アクチュェータ２６とによって駆動される。第１防振装置２１には第１水平位置センサ２７と第１垂直位置センサ２８とが設けられ、同様に第２防振装置２２にも水平位置センサと垂直位置センサが設けられる。【選択図】図２
2012198466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズが組み込まれた監視カメラであって、
前記撮影レンズの光路内に配置された第１及び第２の補正用レンズと、前記第１及び第２の補正用レンズを駆動する第１及び第２のアクチュェータとからなる第１及び第２の防振装置と、
前記監視カメラの揺れを検出する揺れ検出手段と、
前記揺れ検出手段の検出結果に基づいて前記第１の防振装置を駆動するとともに前記第１の防振装置が故障したときに前記第２の防振装置を駆動する制御装置と、
を備えたことを特徴とする監視カメラ。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第１の防振装置が故障したときに、前記第１の補正用レンズを原点位置に移動させた後に、前記第２の防振装置を駆動することを特徴とする請求項１記載の監視カメラ。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第１の防振装置が故障したときに前記第１の補正用レンズが原点位置に移動できなかった場合、前記第１の補正用レンズをロックするとともにロックされた位置情報を記憶し、この位置情報を前記揺れ検出手段の検出結果に加えて前記第２の防振装置を駆動することを特徴とする請求項２記載の監視カメラ。
【請求項４】
前記第２の補正用レンズの作動範囲は、前記第１の補正用レンズの作動範囲より広いことを特徴とする請求項１〜３いずれか記載の監視カメラ。
【請求項５】
前記第２の補正用レンズの作動範囲は、前記第１の補正用レンズの作動範囲の略２倍であることを特徴とする請求項４記載の監視カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像ブレ補正機能を有する監視カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
監視用ＣＣＴＶズームレンズにおいては長焦点化のニーズが高まっているが、レンズの長焦点化に伴い、レンズに加わる揺れによる画像の乱れが顕著な問題となってきた。この揺れを取り除き監視行為を効果あるものにするためにはデジタルビデオカメラにおいて一般的なものとなっているブレ補正機能が有効である。
【０００３】
下記特許文献１には、カメラの振れを検出する振れ検出手段と水平方向補正レンズ及び垂直方向補正レンズとを備え、振れ検出手段によって検出した検出結果に基づいて水平方向補正レンズ及び垂直方向補正レンズを移動させて光学装置の画像ブレを補正する画像ブレ補正装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１９１３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の画像ブレ補正装置を搭載したカメラは、水平方向補正用と垂直方向補正用の２つの補正装置を備えているが、どちらか１つが故障しても補正機能は損なわれてしまう。これは、２つ合わせて１つの画像ブレ補正装置として作用するものだからであり、特許文献１以前に、あるいは以後に、実施されたり提案されたりしたものも全て１つを備えるものであった。しかし、故障した場合は当然に画像ブレ補正機能がなくなってしまう。コンシューマ用カメラの場合であれば、故障したときには直ちに修理することが出来るので大きな問題とはならないが、監視用カメラの場合は故障に気が付くことが遅れるので手遅れになることがあり、大きな問題となる。
【０００６】
本発明は、監視用カメラにおける画像ブレ補正装置の故障の発生確率を小さくさせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による監視カメラは、撮影レンズが組み込まれた監視カメラであって、前記撮影レンズの光路内に配置された第１及び第２の補正用レンズと前記第１及び第２の補正用レンズを駆動する第１及び第２のアクチュェータとからなる第１及び第２の防振装置と、前記監視カメラの揺れを検出する揺れ検出手段と、前記揺れ検出手段の検出結果に基づいて前記第１の防振装置を駆動するとともに前記第１の防振装置が故障したときに前記第２の防振装置を駆動する制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
前記制御装置は、前記第１の防振装置が故障したときに、前記第１の補正用レンズを原点位置に移動させた後に、前記第２の防振装置を駆動させるようにすると良い。前記制御装置は、前記第１の防振装置が故障したときに前記第１の補正用レンズが原点位置に移動できなかった場合、前記第１の補正用レンズをロックするとともにロックされた位置情報を記憶し、この位置情報を前記揺れ検出手段の検出結果に加えて前記第２の防振装置を駆動させるようにすると良い。
【０００９】
前記第２の補正用レンズの作動範囲は、前記第１の補正用レンズの作動範囲より広く設定すると良く、略２倍にすることが望ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明による監視カメラは、通常時に作動している主の画像ブレ補正装置が故障した場合には予備の補正装置が代わって作動するとともに、主の補正装置の故障によって撮像レンズの光軸ズレが生じた場合であっても、それを補正する機能を備えているので、常時使用している主の画像ブレ補正装置が故障しても直ちに問題とはならない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による監視カメラの構成を示す模式図である。
【図２】防振装置の斜視図である。
【図３】監視カメラの情報の方向を説明するブロック図である。
【図４】ブレ補正の流れを説明するフローチャートである。
【図５】別の防振装置を説明する視図である。
【図６】防振装置のアクチュェータの駆動範囲を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１に示されるように、本発明による監視カメラ１０は、複数のレンズ群１３〜１５からなる撮影レンズ１２の光路内に配置された第１補正レンズ１６及び第２補正レンズ１７を備えたレンズ鏡胴１１とカメラ本体２０とから構成される。第１補正レンズ１６は常時作動される主の第１防振装置２１に設けられ、第１水平アクチュェータ２３と第１垂直アクチュェータ２４とによって駆動される。第２補正レンズ１７は第１防振装置２１が故障した際に代わって作動される予備の第２防振装置２２に設けられ、第２水平アクチュェータ２５と第２垂直アクチュェータ２６とによって駆動される。
【００１３】
図２に示されるように、第１水平アクチュェータ２３は第１補正レンズ１６をＸ軸方向（水平方向）に移動させ、第１垂直アクチュェータ２４は第１補正レンズ１６をＹ軸方向（垂直方向）に移動させる。第２水平アクチュェータ２５は第２補正レンズ１７をＸ軸方向（水平方向）に移動させ、第２垂直アクチュェータ２６は第２補正レンズ１７をＹ軸方向（垂直方向）に移動させる。第１防振装置２１にはＸ軸方向の位置を検出する第１水平位置センサ２７とＹ軸方向の位置を検出する第１垂直位置センサ２８が設けられ、第２防振装置２２にはＸ軸方向の位置を検出する第２水平位置センサ２９（図３参照）とＹ軸方向の位置を検出する第２垂直位置センサ３０（図３参照）が設けられる。
【００１４】
図３に示されるように、監視カメラ１０は、監視カメラ１０の振れを検出する振れ検知装置３５（例えば、ジャイロセンサや角速度センサ）及び第１防振装置２１又は第２防振装置２２を駆動させる制御装置３６を備える。制御装置３６は、第１防振装置２１が正常に作動するときは、振れ検知装置３５の検出結果に基づいて第１水平アクチュェータ２３と第１垂直アクチュェータ２４とを駆動して第１補正レンズ１６によって画像ブレの補正を行う。制御装置３６は、第１水平アクチュェータ２３及び第１垂直アクチュェータ２４への指示情報と第１水平位置センサ２７及び第１垂直位置センサ２８からの位置情報とを比較して、第１補正レンズ１６が正常に作動していることを判断する。
【００１５】
制御装置３６は、第１防振装置２１が正常に作動しないときは、第１補正レンズ１６を原点位置に復帰させた後に、第２防振装置２２を作動させて画像ブレの補正を行わせる。第２防振装置２２は、振れ検知装置３５の検出結果に基づいて第２水平アクチュェータ２５と第２垂直アクチュェータ２６とが駆動され、第２補正レンズ１７が移動して画像ブレの補正が行われる。
【００１６】
また、制御装置３６は、位置センサ２７〜３０が出力する位置情報を記憶する記憶装置３７を有し、第１補正レンズ１６が原点位置に復帰しない場合は、現状位置を維持させるとともにその時の位置情報を記憶装置３７に記憶させ、その後、第２防振装置２２を作動させて画像ブレの補正を行う。
【００１７】
監視カメラ１０は液晶表示装置３８（図３参照）を備え、第１防振装置２１あるいは第２防振装置２２が故障した場合、そのことを表示して報知する。
【００１８】
次に、画像ブレが補正される流れを説明する。図４に示されるように、振れ検知装置３５が監視カメラ１０の振れを検知すると、その検知結果を知らされた制御装置３６は、第１水平アクチュェータ２３と第１垂直アクチュェータ２４とを駆動して第１補正レンズ１６を動かす。振れ検知装置３５が監視カメラ１０の振れを検知しなくなるまで続けられ、同時に、振れ検知装置３５からの振れ情報と第１水平位置センサ２７及び第１垂直位置センサ２８からの位置情報とを比較して画像ブレが正しく補正されたか否かを判断し、正しく行われたときは終了する。
【００１９】
第１防振装置２１が正常に作動しないときは第１補正レンズ１６を原点位置に戻した後に、第２防振装置２２を作動させて画像ブレの補正を行う。このとき、第１補正レンズ１６が動かず、原点に戻すことが出来ないときは、その時の第１補正レンズ１６の位置情報を振れ検知装置３５からの振れ情報に加えた情報値で、第２防振装置２２の第２水平アクチュェータ２５と第２垂直アクチュェータ２６とを作動させる。
【００２０】
制御装置３６は、第１防振装置２１あるいは第２防振装置２２が正常に作動しなかったときは、そのことを液晶表示装置３８に表示させる。
【００２１】
次に、別の実施形態について説明するが、前記実施形態と同じものは同じ符号を付して詳細な説明を省略する。図５に示される第２防振装置４２は、常時の補正に使用される第１防振装置２１が故障した際に代わって作動される予備の防振装置である。第２防振装置４２は、第２水平アクチュェータ４５と第２垂直アクチュェータ４６とによって第２補正レンズ４７の位置を動かして画像ブレを補正する。
【００２２】
第２水平アクチュェータ４５及び第２垂直アクチュェータ４６による第２補正レンズ４７の駆動量は、第１防振装置２１の第１水平アクチュェータ２３及び第１垂直アクチュェータ２４による第１補正レンズ１６の駆動量の略２倍に設定されている。
【００２３】
第１防振装置２１が正常に作動しなかったときには、第１補正レンズ１６を原点位置に戻した後に第２防振装置４２を作動させて画像ブレの補正を行うが、このとき第１補正レンズ１６が動かなかった場合には、第１補正レンズ１６の位置情報を振れ検知装置３５からの振れ情報に加えた情報値で、第２防振装置４２の第２水平アクチュェータ４５と第２垂直アクチュェータ４６とを作動させる。
【００２４】
図６に示されるように、第２補正レンズ４７の駆動範囲５０（ＸＹ座標、−２〜＋２，−２〜＋２）は、第１補正レンズ１６の駆動範囲５１（ＸＹ座標、−１〜＋１，−１〜＋１）の略２倍になっている。第１補正レンズ１６が自身の駆動範囲５１の最大振れ位置、例えば、左下隅位置５２（−１，−１）で動かなくなった場合、この値が振れ検知装置３５の出力に加えられるので、補正のための駆動範囲は５５で示されるＸＹ座標（−２〜０，−２〜０）の範囲となるが、第２補正レンズ４７の駆動範囲５０は、この範囲を十分にカバーしているので、第１補正レンズ１６と同じ駆動範囲での補正をすることができる。
【００２５】
なお、第２の実施形態の場合、第１防振装置２１が故障していない場合でも、第１防振装置２１の応答範囲を超える大きな振れのときに、第２防振装置４２を作動させるようにしても良い。第１防振装置２１は第２防振装置４２より装置の大きさが小さくできるので応答性が良い利点があり、これを常時使用にして第２防振装置４２を臨時使用にする使い分けをしても良い。
【符号の説明】
【００２６】
１０  監視カメラ
１１  レンズ鏡胴
１２  撮影レンズ
１３〜１５  レンズ群
１６  第１補正レンズ
１７，４７  第２補正レンズ
２０  カメラ本体
２１  第１防振装置
２２，４２  第２防振装置
２３  第１水平アクチュェータ
２４  第１垂直アクチュェータ
２５，４５  第２水平アクチュェータ
２６，４６  第２垂直アクチュェータ
２７  第１水平位置センサ
２８  第１垂直位置センサ
２９  第２水平位置センサ
３０  第２垂直位置センサ
３５  振れ検知装置
３６  制御装置
３７  記憶装置
【図１】
2012198466.tif 000003
【図２】
2012198466.tif 000004
【図３】
2012198466.tif 000005
【図４】
2012198466.tif 000006
【図５】
2012198466.tif 000007
【図６】
2012198466.tif 000008