(57)【要約】【課題】ペーパーエンド監視の精度のバラツキを抑制する。【解決手段】用紙を副走査方向に移動させる用紙搬送手段（改行モータ５２）と、用紙に画像を印字する印字ヘッド５１と、用紙の幅を検出する用紙幅センサ６２と、印字ヘッド及び用紙幅センサを搭載するキャリッジユニット５０と、キャリッジユニットを主走査方向に移動させるキャリッジ移動手段（スペースモータ５３）と、用紙搬送手段及びキャリッジ移動手段の駆動を制御する制御部１０とを有し、キャリッジユニットは、印字ヘッドのセンタ位置から用紙幅センサのセンタ位置までの距離が予め設定された副走査方向の印字不可能領域の幅よりも短くなるように、印字ヘッドよりも副走査方向の上流側の位置に用紙幅センサを搭載しており、制御部は、用紙搬送手段によって用紙の改行動作を実行させる毎に、用紙幅センサから出力される用紙の有無を表す検出信号に基づいて、印字が可能か否かを判定する。【選択図】図１
2012131073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を副走査方向に移動させる用紙搬送手段と、
前記用紙に画像を印字する印字ヘッドと、
前記用紙の幅を検出する用紙幅センサと、
前記印字ヘッド及び前記用紙幅センサを搭載するキャリッジユニットと、
前記キャリッジユニットを主走査方向に移動させるキャリッジ移動手段と、
前記用紙搬送手段及び前記キャリッジ移動手段の駆動を制御する制御部とを有し、
前記キャリッジユニットは、前記印字ヘッドのセンタ位置から前記用紙幅センサのセンタ位置までの副走査方向の距離が予め設定された副走査方向の印字不可能領域の幅よりも短くなるように、前記印字ヘッドよりも副走査方向の上流側の位置に前記用紙幅センサを搭載しており、
前記制御部は、前記用紙搬送手段によって前記用紙の改行動作を実行させる毎に、前記用紙幅センサから出力される前記用紙の有無を表す検出信号に基づいて、印字が可能か否かを判定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、
前記検出信号から前記用紙が有ることを表す値が検出された場合に、印字が可能であると判定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
前記制御部は、
前記用紙の改行動作の前に、
前記用紙搬送手段を駆動させて前記用紙の給紙動作を実行させるとともに、前記キャリッジ移動手段を駆動させて前記キャリッジユニットを予め定められたセンタリング位置に移動させ、
前記用紙幅センサから出力される前記検出信号の値に基づいて前記用紙の有無を判定し、
前記検出信号から前記用紙が有ることを表す値が検出された場合に、前記用紙幅センサの検出位置を前記センタリング位置に定め、
一方、前記検出信号から前記用紙が有ることを表す値が検出されなかった場合に、前記用紙幅センサの検出位置を所定のセット位置に定め、
さらに、前記用紙の改行動作時に、
前記検出位置上で検出された前記検出信号の値に基づいて、印字が可能か否かを判定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置において、
前記所定のセット位置は、前記印字ヘッドのセンタ位置が１インチにつき１０文字印字する場合の５文字目位置となるときの、前記キャリッジユニットの位置である
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
前記制御部は、
前記用紙の改行動作の前に、
前記キャリッジユニットを左端位置に停止させた状態で、前記用紙搬送手段を駆動させて前記用紙の給紙動作を実行させるとともに、前記用紙幅センサから出力される前記検出信号の値に基づいて前記用紙の有無を判定し、
前記検出信号から前記用紙が有ることを表す値が検出されると、前記キャリッジ移動手段を駆動させて前記キャリッジユニットを主走査方向に移動させるとともに、前記用紙幅センサから出力される前記検出信号の値に基づいて前記用紙の幅を判定し、
判定された前記用紙の幅に基づいて、前記用紙のセンタリング位置を算出して、前記用紙幅センサの検出位置を前記センタリング位置に定め、
前記キャリッジ移動手段を駆動させて前記キャリッジユニットを前記センタリング位置に移動させ、
さらに、前記用紙の改行動作時に、
前記検出位置上で検出された前記検出信号の値に基づいて、印字が可能か否かを判定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置において、
前記制御部は、
前記キャリッジユニットの前記センタリング位置への移動に前後して、予め入力された前記用紙幅情報に基づいて、前記用紙の検出可能範囲を設定し、
さらに、前記キャリッジユニットの現在位置が前記用紙の検出可能範囲内であるか否かを判定し、
前記キャリッジユニットの現在位置が前記用紙の検出可能範囲内である場合に、前記キャリッジユニットの現在位置を前記用紙幅センサの検出位置とし、前記キャリッジユニットを移動させることなく、前記用紙搬送手段を駆動させて前記用紙の改行動作を実行させるとともに、前記用紙幅センサから出力される前記検出位置上で検出された前記検出信号の値に基づいて、印字が可能か否かを判定し、
一方、前記キャリッジユニットの現在位置が前記用紙の検出可能範囲内でない場合に、前記キャリッジ移動手段を駆動させて前記キャリッジユニットを前記用紙の検出可能範囲内に移動させ、移動後の前記キャリッジユニットの位置を前記用紙幅センサの検出位置とし、前記用紙搬送手段を駆動させて前記用紙の改行動作を実行させるとともに、前記用紙幅センサから出力される前記検出位置上で検出された前記検出信号の値に基づいて、印字が可能か否かを判定する
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の有無を判定するシリアル型の印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリアル型の印刷装置としては、ドットプリンタやインクジェットプリンタ等がある（例えば、特許文献１参照）。シリアル型の印刷装置は、印字処理時に、空（から）印字を防止するために、例えば、以下のようにしてペーパーエンド監視を行っている。
【０００３】
例えば、印刷装置は、レバー式のペーパーエンドセンサを内部に有している。ペーパーエンドセンサは、搬送される用紙の下端の位置を検出するセンサである。ペーパーエンドセンサは、センサレバーを備えており、印字処理時に、センサレバーを押下する用紙の有無に応じて、用紙の有無を表す検出信号を制御部に出力する。制御部は、ペーパーエンドセンサから出力された検出信号の状態に基づいて、「用紙有り」状態又は「用紙無し」状態を検出する。制御部は、「用紙無し」状態を検出すると、「用紙無し」状態を検出した時点から、改行動作（１行分の用紙の搬送動作）が行われる度に、副走査方向（用紙の搬送方向）に対する残りの印字可能量の値から実行改行量の値を減算する。そして、制御部は、残りの印字可能量の値が「０」になったときに、用紙がペーパーエンド状態になった、すなわち、用紙の印字不可能領域が印字ヘッドの位置に到達した、と見なす。このとき、制御部は、ペーパーエンド状態時の動作として、用紙の排出動作を行う。
このようにして、印刷装置は、ペーパーエンド監視を行い、これによって、空印字を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２８５２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の印刷装置は、以下に説明するように、ペーパーエンド監視の精度にバラツキが発生するため、依然として、空印字を行う場合がある、という課題があった。
【０００６】
以下、図１５を参照して、従来の印刷装置の課題につき説明する。なお、図１５は、ペーパーエンドセンサの構成を示す図である。図１５（ａ）は、「用紙有り」時のペーパーエンドセンサの状態を示しており、また、図１５（ｂ）は、「用紙無し」時のペーパーエンドセンサの状態を示している。
【０００７】
図１５に示すように、レバー式のペーパーエンドセンサ６１は、センサレバー６１ａと反射式の光学センサ部６１ｂとを備えている。センサレバー６１ａは、センタ付近が図示せぬ支持軸によって回動自在に支持されており、用紙Ｐが搬送されることにより、支持軸を中心にして揺動する構成となっている。光学センサ部６１ｂは、そのセンサレバー６１ａの揺動に応じて、「用紙有り」状態又は「用紙無し」状態を表す検出信号を制御部に出力する。
【０００８】
例えば、用紙Ｐは、印字処理時に、センサレバー６１ａの上に搬送される。その際に、図１５（ａ）に示すように、用紙Ｐは、センサレバー６１ａの一端を押下した状態となる。このとき、センサレバー６１ａは、一端が下降し、他端が上昇した状態となる。光学センサ部６１ｂは、センサレバー６１ａの他端の位置に設けられており、センサレバー６１ａの他端が上昇することによって、遮断が解除された状態となる。その結果、ペーパーエンドセンサ６１は、「用紙有り」状態を表す値の検出信号を制御部に出力する。
【０００９】
この後、用紙Ｐは、さらに搬送されて、センサレバー６１ａの上を通過する。すると、図１５（ｂ）に示すように、用紙Ｐは、下端Ｐｂがセンサレバー６１ａの一端の上から外れた状態となる。このとき、センサレバー６１ａは、一端が上昇し、他端が下降した状態となる。光学センサ部６１ｂは、センサレバー６１ａの他端が下降することによって、遮断された状態となる。その結果、ペーパーエンドセンサ６１は、「用紙無し」状態を表す値の検出信号を制御部に出力する。これにより、制御部は、用紙Ｐの下端の位置を認識する。
【００１０】
このように、レバー式のペーパーエンドセンサ６１は、用紙Ｐが搬送されることによって、センサレバー６１ａが揺動し、光学センサ部６１ｂがそのセンサレバー６１ａの揺動に応じて「用紙有り」状態又は「用紙無し」状態を表す検出信号を制御部に出力する構成となっている。そのため、ペーパーエンドセンサ６１によるペーパーエンド監視では、物理的に用紙Ｐの下端Ｐｂがセンサレバー６１ａの一端を外れてから、実際にセンサレバー６１ａの他端が光学センサ部６１ｂを遮断するまでの時間が、検出遅延時間として、発生する。
【００１１】
この検出遅延時間は、用紙Ｐの状態（例えば、用紙Ｐの曲げ強度の違いや、下端Ｐｂがカールしている等の用紙Ｐの形状の違い、その他）によって変化し易い。
また、この検出遅延時間内に、用紙Ｐが進む距離は、搬送速度の違いによって異なる。
そのため、ペーパーエンドセンサ６１によるペーパーエンド監視では、検出精度にバラツキが発生していた。
【００１２】
従来の印刷装置は、ペーパーエンド監視の精度にバラツキが発生することにより、空印字を行う場合があり、最悪の場合に、例えば、印刷装置がドットプリンタであれば、用紙Ｐの外に印字を行うことにより、印字ヘッドのピンに損傷を与えたり、又は、印刷装置がインクジェットプリンタであれば、用紙Ｐの外にインクの吐き出しを行うことにより、用紙Ｐの走行経路を汚したりする等の、弊害が発生していた。
【００１３】
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、ペーパーエンドの検出遅延時間を短縮することにより、ペーパーエンド監視の精度のバラツキを抑制する印刷装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するため、本発明は、シリアル型の印刷装置であって、用紙を副走査方向に移動させる用紙搬送手段と、前記用紙に画像を印字する印字ヘッドと、前記用紙の幅を検出する用紙幅センサと、前記印字ヘッド及び前記用紙幅センサを搭載するキャリッジユニットと、前記キャリッジユニットを主走査方向に移動させるキャリッジ移動手段と、前記用紙搬送手段及び前記キャリッジ移動手段の駆動を制御する制御部とを有し、前記キャリッジユニットは、前記印字ヘッドのセンタ位置から前記用紙幅センサのセンタ位置までの副走査方向の距離が予め設定された副走査方向の印字不可能領域の幅よりも短くなるように、前記印字ヘッドよりも副走査方向の上流側の位置に前記用紙幅センサを搭載しており、前記制御部は、前記用紙搬送手段によって前記用紙の改行動作を実行させる毎に、前記用紙幅センサから出力される前記用紙の有無を表す検出信号に基づいて、印字が可能か否かを判定する構成とする。
【００１５】
この印刷装置の制御部は、用紙の改行動作を実行させる毎に、キャリッジユニットに搭載された用紙幅センサから出力される検出信号に基づいて、印字が可能か否かを判定することによって、ペーパーエンド監視を行う。用紙幅センサは、印字ヘッドとともにキャリッジユニットに搭載されている。そのため、この印刷装置は、検出遅延時間を極力短縮させた状態でペーパーエンド監視を行うことができ、もって、ペーパーエンド監視の精度のバラツキを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ペーパーエンドの検出遅延時間を短縮することができる。その結果、ペーパーエンド監視の精度のバラツキを抑制する印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態１に係る印刷装置の構成を示す図である。
【図２】実施形態１に係る印刷装置の動作を示すフローチャート（１）である。
【図３】実施形態１に係る印刷装置の動作を示すフローチャート（２）である。
【図４】実施形態１に係る印刷装置の要部の構成を示す図である。
【図５】実施形態１に係る印刷装置の動作を示す図（１）である。
【図６】実施形態１に係る印刷装置の動作を示す図（２）である。
【図７】実施形態１に係る印刷装置の用紙幅センサの位置を示す図（１）である。
【図８】実施形態１に係る印刷装置の用紙幅センサの位置を示す図（２）である。
【図９】実施形態２に係る印刷装置の構成を示す図である。
【図１０Ａ】実施形態２に係る印刷装置の動作を示すフローチャート（１）である。
【図１０Ｂ】実施形態２に係る印刷装置の動作を示すフローチャート（２）である。
【図１１】実施形態２に係る印刷装置の動作を示すフローチャート（３）である。
【図１２】実施形態２に係る印刷装置の動作を示す図である。
【図１３】実施形態２に係る印刷装置の検出可能範囲を示す図である。
【図１４Ａ】実施形態２に係る印刷装置の動作を示す図（１）である。
【図１４Ｂ】実施形態２に係る印刷装置の動作を示す図（２）である。
【図１４Ｃ】実施形態２に係る印刷装置の動作を示す図（３）である。
【図１５】ペーパーエンドセンサの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００１９】
［実施形態１］
＜印刷装置の構成＞
以下、図１を参照して、本実施形態１に係る印刷装置の構成につき説明する。なお、ここでは、「上流」及び「下流」とは、用紙の搬送方向における位置関係を表しているものとする。
【００２０】
図１は、実施形態１に係る印刷装置の構成を示す図である。
図１に示すように、印刷装置１は、制御部１０、記憶部２０、データ送受信部３０、操作パネル部４０、キャリッジユニット５０、印字ヘッド５１、改行モータ５２、スペースモータ５３、ペーパーエンドセンサ６１、及び、用紙幅センサ６２を有している。
【００２１】
制御部１０は、印刷装置１の各部の動作を制御する制御手段である。制御部１０は、ＣＰＵによって構成されている。そのＣＰＵは、記憶部２０を構成するＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、主制御部１０ａ、給紙制御部１０ｂ、改行制御部１０ｃ、ペーパーエンド判定制御部１０ｄ、キャリッジ移動制御部１０ｅ、機構制御部１０ｆ、検出回路部１０ｇとして機能する。
【００２２】
主制御部１０ａは、印刷装置１の全体の動作をシーケンス制御する機能手段である。なお、ここでは、主制御部１０ａは、図示せぬ上位装置から受信された制御データや印字データ、制御信号等を解釈したり、印字データに基づくドットパターンを印字用バッファメモリ２０ａに展開したりする機能を有しているものとして説明する。ただし、これらの機能は、主制御部１０ａから専用の機能手段を分離させ、その分離された機能手段によって実行されるようにしてもよい。
【００２３】
給紙制御部１０ｂは、図示せぬ給紙機構による給紙動作を制御する機能手段である。なお、「給紙」とは、印字動作に先だって、印字用の記録媒体（以下、「用紙Ｐ（図４参照）」と称する）を、予め定められた位置まで搬送する動作を意味している。
【００２４】
改行制御部１０ｃは、改行モータ５２による改行動作を制御する機能手段である。なお、「改行動作」とは、用紙Ｐを、副走査方向に１行分搬送する動作を意味している。改行制御部１０ｃは、改行動作中に、ペーパーエンドセンサ６１から出力された検出信号に基づいて「用紙無し」状態が検出されると、「用紙無し」状態が検出された時点からの用紙Ｐの実行改行量をカウントすることによって、用紙Ｐの下端位置を認識することができる。
【００２５】
ペーパーエンド判定制御部１０ｄは、用紙幅センサ６２から出力される検出信号に基づいて、ペーパーエンド監視を行う機能手段である。
【００２６】
キャリッジ移動制御部１０ｅは、スペースモータ５３によるキャリッジユニット５０の主走査方向の移動動作を制御する機能手段である。
【００２７】
機構制御部１０ｆは、改行制御部１０ｃやキャリッジ移動制御部１０ｅからの指示に基づいて、印字ヘッド５１や、改行モータ５２、スペースモータ５３の動作を制御する機能手段である。
【００２８】
検出回路部１０ｇは、用紙Ｐの端部の位置を表す情報（以下、「用紙端位置情報」と称する）を取得する機能手段である。検出回路部１０ｇには、ペーパーエンドセンサ６１と用紙幅センサ６２とから検出信号が入力される。検出回路部１０ｇは、検出信号が入力されると、検出信号に基づいて用紙Ｐの端部の位置を判定し、その判定結果に基づいて用紙端位置情報を生成して改行制御部１０ｃに出力する。
【００２９】
記憶部２０は、印刷データ等の各種のデータや、印刷装置１の動作を規定する制御プログラムを記憶する記憶手段である。記憶部２０は、ＲＯＭや、ＲＡＭ等によって構成されている。記憶部２０は、印字データを蓄積したり、印字データに基づくドットパターンを展開したりするためのバッファメモリ（以下、「印字用バッファメモリ２０ａ」と称する）や、検出回路部１０ｇによって生成された用紙端位置情報を記憶するためのメモリ（以下、「用紙端情報メモリ２０ｂ」と称する）、ユーザが操作パネル部４０を操作することによって選択されたセットアップモード（メニュー設定）を記憶する不揮発性メモリ（以下、「メニュー設定情報メモリ２０ｃ」と称する）等を備えている。
【００３０】
データ送受信部３０は、図示せぬ上位装置との間で、各種のデータや制御信号の送受信を行う機能手段である。
【００３１】
操作パネル部４０は、動作モード情報等をセットアップしたりするための図示されない操作キー、及び、操作状況を表示するＬＣＤ表示パネルやＬＥＤランプを有する。
【００３２】
キャリッジユニット５０は、印字ヘッド５１及び用紙幅センサ６２を搭載するユニットである。キャリッジユニット５０は、スペースモータ５３を搭載する構成となっていてもよい。キャリッジユニット５０は、印字ヘッド５１のセンタ位置Ｃ１（図７参照）から用紙幅センサ６２のセンタ位置Ｃ２（図７参照）までの副走査方向の距離Ｌａ（図７参照）が予め設定された副走査方向の印字不可能領域ＵＰ（図８参照）の幅よりも短くなるように、印字ヘッド５１よりも副走査方向の上流側の位置に用紙幅センサ６２を搭載している。
【００３３】
印字ヘッド５１は、主制御部１０ａによって生成されたドットパターンを用紙Ｐに印字する印字機構の搭載部である。印字ヘッド５１は、印刷装置１がドットプリンタである場合に、印字機構として複数のドットピンを搭載する。また、印字ヘッド５１は、印刷装置１がインクジェットプリンタである場合に、印字機構として複数のノズルを搭載する。また、印字ヘッド５１は、印刷装置１がサーマルプリンタである場合に、印字機構として複数の発熱抵抗素子を搭載する。
【００３４】
改行モータ５２は、用紙Ｐを副走査方向（用紙Ｐの搬送方向）に移動させる用紙搬送手段である。
【００３５】
スペースモータ５３は、キャリッジユニット５０を主走査方向（用紙Ｐの幅方向）に移動させるキャリッジ移動手段である。
【００３６】
ペーパーエンドセンサ６１は、図１５に示すように、搬送される用紙Ｐの下端Ｐｂの位置を検出するレバー式のセンサである。ペーパーエンドセンサ６１は、センサレバー６１ａと反射式の光学センサ部６１ｂとを備えている。センサレバー６１ａは、印字処理時に、センサレバー６１ａを押下する用紙Ｐの有無に応じて、用紙Ｐの有無を表す検出信号を制御部１０に出力する。制御部１０は、ペーパーエンドセンサ６１から出力された検出信号の状態に基づいて、「用紙有り」状態又は「用紙無し」状態を検出する。これにより、制御部１０は、用紙Ｐの下端Ｐｂの位置を認識する。ただし、本実施形態１では、制御部１０は、用紙幅センサ６２から出力される検出信号に基づいてペーパーエンド監視制御を行う。そのため、制御部１０は、ペーパーエンドセンサ６１から出力される検出信号を、ペーパーエンド監視制御の制御自体には用いずに、ペーパーエンド監視制御を開始するためのトリガーとして用いる。
【００３７】
用紙幅センサ６２は、用紙Ｐの幅（以下、「用紙幅」と称する）方向の端部の位置を検出するセンサである。用紙幅センサ６２は、反射式のセンサ構造となっている。用紙幅センサ６２は、印字ヘッド５１とともにキャリッジユニット５０に搭載されており、キャリッジユニット５０が主走査方向に移動することにより、印字ヘッド５１とともに移動して、用紙Ｐの幅方向の端部の位置を検出する。なお、本実施形態１では、用紙幅センサ６２は、用紙幅を検出しない。用紙幅センサ６２は、用紙Ｐの上端Ｐｔを検出したり、改行動作が終了する毎に、用紙Ｐの有無を検出したりするのみである。
【００３８】
＜印刷装置の動作＞
本実施形態１では、制御部１０は、図２及び図３に示す処理を実行することによって、用紙幅センサ６２を利用したペーパーエンド監視制御（図５及び図６参照）を実現する。これにより、制御部１０は、検出遅延時間を極力短縮させた状態でペーパーエンド監視を行い、もって、ペーパーエンド監視の精度のバラツキを抑制して、空印字を防止する。
【００３９】
以下、図２及び図３を参照して、印刷装置１の動作につき説明する。図２及び図３は、それぞれ、実施形態１に係る印刷装置の動作を示すフローチャートである。図２は、給紙動作時の印刷装置１の動作を示しており、図３は、改行動作時の印刷装置１の動作を示している。印刷装置１の動作は、記憶部２０に読み出し自在に予め格納された制御プログラムによって規定されており、制御部１０によって実行される。その制御部１０は、図示せぬタイマによって計測された時間に基づいて動作する。以下、これらの点については、情報処理では常套手段であるので、その詳細な説明を省略する。
【００４０】
印刷装置１は、図示せぬ上位装置から印刷データを受信することによって、印刷動作を開始する。このとき、印刷装置１の主制御部１０ａは、印字データに基づいてドットパターンを生成するとともに、給紙制御部１０ｂに給紙動作を行わせ、その後に、用紙Ｐを給紙動作によって搬送された位置から最初の印刷位置まで搬送する。なお、印刷装置１は、印刷データを受信する前に、給紙動作を行う場合もある。この場合に、印刷装置１の主制御部１０ａは、印刷データを受信した後に、用紙Ｐを給紙動作によって搬送された位置から最初の印刷位置まで搬送する。
【００４１】
（給紙動作）
本実施形態１では、印刷装置１は、給紙動作の際に、用紙Ｐの上端Ｐｔが検出できた位置を、ペーパーエンドをチェックする位置（以下、「ペーパーエンドチェック位置」と称する）とし、用紙Ｐの搬送量を監視しながら、ペーパーエンドチェック位置での用紙Ｐの有無をチェックすることにより、ペーパーエンド監視制御を行う。
【００４２】
その給紙動作では、図２に示すように、まず、給紙制御部１０ｂが、キャリッジ移動をキャリッジ移動制御部１０ｅに指示し、これに応答して、キャリッジ移動制御部１０ｅが、機構制御部１０ｆに、キャリッジユニット５０をセンタリング位置へ移動させる（Ｓ１０５）。以下、キャリッジユニット５０をセンタリング位置へ移動させる動作を「センタリング動作」と称する場合がある。
【００４３】
なお、「センタリング位置」とは、図４に示すように、用紙Ｐの上端Ｐｔをプルアップローラ７２とプルアップローラカバー７３との間に導くために、キャリッジユニット５０によって用紙Ｐを押さえつける位置である。ここでは、事前に、ユーザが、操作パネル部４０を操作して、メニュー画面からセンタリング位置を指定しているものとして説明する。また、指定されたセンタリング位置を表す情報（以下、「センタリング位置情報」と称する）は、メニュー設定情報メモリ２０ｃ（図１参照）に登録されているものとする。
【００４４】
なお、図４は、実施形態１に係る印刷装置の要部の構成を示す図である。図４に示すように、印刷装置１は、円柱状のプラテン７１が設けられている。そのプラテン７１の周囲に、キャリッジユニット５０、プルアップローラ７２、及び、プルアップローラカバー７３が配置されている。プルアップローラ７２は、用紙Ｐを引っ張り上げて、用紙Ｐを下流側に搬送するためのローラである。プルアップローラカバー７３は、用紙Ｐをプルアップローラ７２に導き、用紙Ｐをプルアップローラ７２に接触させるための部材である。
【００４５】
キャリッジユニット５０は、プラテン７１の周囲（図示例では、側方）に配置されており、プラテン７１の軸方向に自在にスライド移動することができる構成となっている。プルアップローラ７２は、キャリッジユニット５０の下流側の位置（図示例では、プラテン７１の上方の位置）に、プラテン７１の軸方向と平行に配置されており、自在に回転することができる構成となっている。プルアップローラカバー７３は、プルアップローラ７２と接触するように、プルアップローラ７２の上方に配置されている。
【００４６】
なお、キャリッジユニット５０の上流側には、ペーパーエンドセンサ６１が設けられている。ペーパーエンドセンサ６１は、キャリッジ５０に搭載された用紙幅センサ６２のセンタ位置Ｃ２から、距離Ｌ１だけ、上流側の位置に設けられている。ここでは、一例として、距離Ｌ１の具体的な値を約５８ｍｍとする。
【００４７】
用紙Ｐは、図４に示す矢印Ｂ１方向に搬送されて、ペーパーエンドセンサ６１の上、プラテン７１の下、プラテン７１とキャリッジユニット５０との間、及び、プルアップローラ７２とプルアップローラカバー７３との間を通るように、導かれる。なお、矢印Ｂ１は、用紙Ｐの搬送方向を示している。以下、矢印Ｂ１方向を「副走査方向」と称する場合もある。
【００４８】
印刷装置１は、キャリッジユニット５０を「センタリング位置」に移動させることにより、用紙Ｐがプルアップローラ７２とプルアップローラカバー７３との間を通るように、キャリッジユニット５０で用紙Ｐを押さえつけて、用紙Ｐをプルアップローラカバー７３の内側に導く。そして、印刷装置１は、プルアップローラ７２を回転させて、用紙Ｐの上端Ｐｔを引っ張り上げて、用紙Ｐを下流側に搬送する。
【００４９】
「センタリング位置」は、ユーザが、操作パネル部４０を操作して、メニュー画面で、複数の位置（例えば、３種類の位置）の中から任意の位置を選択することによって、指定される。そのため、印刷装置１は、センタリング位置として、使用される用紙Ｐの用紙幅に応じて、適切な位置を選択することができる。ここでは、印刷装置１は、センタリング位置として、例えば、１５文字目位置、４０文字目位置、及び、６０文字目位置の中から任意の位置を選択することができる構成になっているものとして説明する。なお、「文字目位置」とは、印字ヘッド５１のセンタ位置Ｃ１（図４参照）が１０ＣＰＩ（１インチに１０文字印字できる文字幅）における該当の文字数目の位置となるときの、キャリッジユニット５０の位置を意味している。「文字目位置」は、印字データによって位置が変化しない、固定された位置である。
【００５０】
印刷装置１は、センタリング位置が適切な位置に設定されていない場合に、用紙Ｐの左端側又は右端側が浮き上がる。そのため、この場合に、印刷装置１は、用紙Ｐの上端Ｐｔがプルアップローラカバー７３に到達すると、用紙Ｐの上端Ｐｔの浮き上がった部分がプルアップローラカバー７３の先端の淵と衝突する。その結果、用紙Ｐに破れやしわが発生し、これにより、用紙Ｐにジャムが発生するときがある。したがって、センタリング位置は、使用される用紙Ｐの用紙幅に対して中央付近に位置するように設定されることが好ましい。
【００５１】
Ｓ１０５の後、給紙制御部１０ｂは、予め定められた給紙位置への用紙Ｐの搬送を改行制御部１０ｃに指示し、これに応答して、改行制御部１０ｃが、副走査方向に対する搬送量を予め定められた規定量Ａとし、機構制御部１０ｆに、規定量Ａでの用紙Ｐの搬送を開始させる（Ｓ１１０）。なお、規定量Ａは、用紙Ｐの上端Ｐｔをペーパーエンドセンサ６１の位置に到達させるために予め設定された値である。ここでは、一例として、規定量Ａの具体的な値を約１２７ｍｍ（５インチ）とする。
【００５２】
Ｓ１１０の後、検出回路部１０ｇが、ペーパーエンドセンサ６１から出力される検出信号を監視する。検出回路部１０ｇは、ペーパーエンドセンサ６１からの検出信号に基づいて、ペーパーエンドセンサ６１が用紙Ｐの上端Ｐｔを検出したか否かを判定する（Ｓ１１５）。
【００５３】
用紙Ｐが規定量Ａだけ搬送されるまでの間に、Ｓ１１５の判定で、検出回路部１０ｇによって、ペーパーエンドセンサ６１が用紙Ｐの上端Ｐｔを検出したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、改行制御部１０ｃは、副走査方向に対する残りの搬送量（以下、「残搬送量」と称する）の値を規定量Ｂに変更して（Ｓ１２０）、機構制御部１０ｆに、規定量Ｂでの用紙Ｐの搬送を継続させる（Ｓ１２５）。なお、規定量Ｂは、用紙Ｐの上端Ｐｔがペーパーエンドセンサ６１からプルアップローラカバー７３に到達するまでの距離に相当する値である。ここでは、一例として、規定量Ｂの具体的な値を約７２ｍｍとする。
【００５４】
一方、用紙Ｐが規定量Ａだけ搬送されるまでの間に、Ｓ１１５の判定で、検出回路部１０ｇによって、ペーパーエンドセンサ６１が用紙Ｐの上端Ｐｔを検出しなかったと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、改行制御部１０ｃは、規定量Ａ分の搬送が終了したか否かを判定する（Ｓ１３０）。この判定は、検出回路部１０ｇによってペーパーエンドセンサ６１から出力された検出信号の中から「用紙有り」状態を表す値を検出した時点から、用紙Ｐを規定量Ａ分だけ搬送させるための時間が経過したか否かを判定することによって、行われる。
【００５５】
Ｓ１３０の判定で、規定量Ａ分の搬送が終了したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、主制御部１０ａは、用紙Ｐにジャムが発生したと見なして、給紙ジャム処理を実行する（Ｓ１３１）。「給紙ジャム処理」は、用紙Ｐのジャムを取り除くための処理である。「給紙ジャム処理」は、運用に応じて様々な態様がある。ここでは、「給紙ジャム処理」として、例えば、アラーム音を発生してユーザにジャムの発生を通知するものとする。
【００５６】
一方、Ｓ１３０の判定で、規定量Ａ分の搬送が終了していないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、処理は、Ｓ１１５に戻る。その結果、印刷装置１は、Ｓ１１５以降の処理を繰り返す。
【００５７】
Ｓ１２５の後、検出回路部１０ｇが、用紙幅センサ６２から出力される検出信号を監視する。検出回路部１０ｇは、用紙幅センサ６２からの検出信号に基づいて、用紙幅センサ６２が用紙Ｐの上端Ｐｔを検出したか否かを判定する（Ｓ１３５）。
【００５８】
Ｓ１３５の判定で、検出回路部１０ｇによって、用紙幅センサ６２が用紙Ｐの上端Ｐｔを検出したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、改行制御部１０ｃは、用紙幅センサ６２のセンタ位置Ｃ２（図４参照）から印字開始時の頭出し位置Ｐ１（図４参照）までの距離に相当する値に、残搬送量の値を変更して（Ｓ１４０）、機構制御部１０ｆに、残搬送量の値が「０」になるまで用紙Ｐを搬送させる（Ｓ１４５）。すなわち、改行制御部１０ｃは、用紙幅センサ６２が用紙Ｐの上端Ｐｔを検出すると、用紙Ｐの上端Ｐｔの検出位置である用紙幅センサ６２のセンタ位置Ｃ２から印字開始時の頭出し位置Ｐ１（図４参照）までの距離を、残搬送量として設定して、設定された残搬送量分だけ用紙Ｐを搬送する。これにより、印刷装置１は、用紙Ｐを頭出し位置Ｐ１まで搬送する。その結果、給紙動作が終了となる。ここでは、一例として、用紙幅センサ６２のセンタ位置Ｃ２から印字開始時の頭出し位置Ｐ１までの距離の具体的な値を約１８．３８ｍｍとする。
【００５９】
一方、Ｓ１３５の判定で、検出回路部１０ｇによって、用紙幅センサ６２が用紙Ｐの上端Ｐｔを検出しなかったと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、改行制御部１０ｃは、規定量Ｂ分の搬送が終了したか否かを判定する（Ｓ１５０）。この判定は、用紙Ｐを規定量Ｂ分だけ搬送させるための時間が経過したか否かを判定することによって、行われる。
【００６０】
Ｓ１５０の判定で、規定量Ｂ分の搬送が終了したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、主制御部１０ａは、モードがリトライモードであるか否かを判定する（Ｓ１５５）。ここでは、「リトライモード」とは、用紙Ｐの搬送動作をリトライするモードを意味している。モードがリトライモードであるか否かは、モードがリトライモードであるか否かを表すフラグ（以下、「リトライモードフラグ」と称する）が記憶部２０にセットされているか否かによって判定される。リトライモードフラグは、Ｓ１６０〜Ｓ１７０の処理（「用紙退避動作」〜「用紙再搬送開始」の処理）が実行された場合に、Ｓ１７５で、給紙制御部１０ｂによって記憶部２０にセットされる。
【００６１】
一方、Ｓ１５０の判定で、規定量Ｂ分の搬送が終了していないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、処理は、Ｓ１３５に戻る。その結果、印刷装置１は、Ｓ１３５以降の処理を繰り返す。
【００６２】
Ｓ１５５の判定で、モードがリトライモードであると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、主制御部１０ａは、用紙Ｐにジャムが発生したと見なして、Ｓ１３１と同様に、給紙ジャム処理を実行する（Ｓ１５６）。
【００６３】
一方、Ｓ１５５の判定で、モードがリトライモードでないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、主制御部１０ａは、用紙Ｐの退避動作を給紙制御部１０ｂに指示する。これに応答して、給紙制御部１０ｂが、予め定められた退避位置への用紙Ｐの搬送を改行制御部１０ｃに指示し、その結果、改行制御部１０ｃが、機構制御部１０ｆに、用紙Ｐを退避位置へ搬送させる（Ｓ１６０）。
【００６４】
Ｓ１６０の後、給紙制御部１０ｂが、所定のセット位置へのキャリッジ移動をキャリッジ移動制御部１０ｅに指示し、これに応答して、キャリッジ移動制御部１０ｅが、機構制御部１０ｆに、キャリッジユニット５０を所定のセット位置へ移動させる（Ｓ１６５）。
【００６５】
なお、「所定のセット位置」とは、用紙幅センサ６２によって用紙Ｐの上端Ｐｔを検出するために、キャリッジユニット５０を配置する位置である。「所定のセット位置」は、使用が予定されているあらゆる幅の用紙Ｐの上端Ｐｔを用紙幅センサ６２によって必ず検出できる位置となっている。ここでは、「所定のセット位置」として、例えば、「５文字目位置」を適用するものとする。「５文字目位置」は、印字ヘッド５１のセンタ位置Ｃ１（図４参照）が１０ＣＰＩ（１インチに１０文字印字できる文字幅）における５文字目の位置となるときの、キャリッジユニット５０の位置を意味している。ただし、「所定のセット位置」は、「５文字目」以外の位置に設定することもできる。
【００６６】
Ｓ１６５の後、給紙制御部１０ｂが、用紙Ｐの再搬送を改行制御部１０ｃに指示し、これに応答して、改行制御部１０ｃが、機構制御部１０ｆに、用紙Ｐの再搬送を開始させる（Ｓ１７０）。この場合、モードがリトライモードとなる。そこで、給紙制御部１０ｂは、リトライモードフラグを記憶部２０にセットする（Ｓ１７５）。この後、処理は、Ｓ１１０に戻る。その結果、印刷装置１は、Ｓ１１０以降の処理を繰り返す。
このようにして、印刷装置１は、給紙動作を実行する。
【００６７】
（用紙の上端検出時の印刷装置の動作の詳細）
印刷装置１は、用紙Ｐの上端Ｐｔを検出するために、例えば、図５に示すように、動作する。図５は、実施形態１に係る印刷装置の動作を示す図である。以下、図５及び図２を参照して、用紙Ｐの上端Ｐｔを検出する時の印刷装置１の動作の詳細につき説明する。
【００６８】
印刷装置１は、図５（ａ）に示すように、Ｓ１０５で、キャリッジユニット５０をメニュー画面で選択されているセンタリング位置に移動させて、その後に、図５（ｂ）に示すように、Ｓ１１０で、用紙Ｐを搬送する。
【００６９】
そして、印刷装置１は、図５（ｃ１）に示すように、Ｓ１３５の判定で、用紙Ｐの上端Ｐｔが検出できた場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、図５（ｃ２）に示すように、改行制御部１０ｃは、Ｓ１４０で、用紙幅センサ６２のセンタ位置Ｃ２（図４参照）から印字開始時の頭出し位置Ｐ１（図４参照）までの距離に相当する値に、残搬送量の値を変更して、Ｓ１４５で、機構制御部１０ｆに、残搬送量の値が「０」になるまで用紙Ｐを搬送させる。これにより、印刷装置１は、用紙Ｐを頭出し位置Ｐ１まで搬送する。
【００７０】
一方、印刷装置１は、図５（ｄ１）に示すように、Ｓ１３５の判定で、用紙Ｐの上端Ｐｔが検出できなかった場合（“Ｎｏ”の場合）に、用紙幅センサ６２が用紙Ｐから外れた位置に配置されている。
【００７１】
この場合に、印刷装置１は、給紙ジャム処理を実行することも可能であるが、本実施形態１では、センタリング位置を変更して、再給紙することができる。そこで、印刷装置１は、図５（ｄ２）に示すように、Ｓ１６０で、用紙Ｐを一旦退避させた後、図５（ｄ３）に示すように、Ｓ１６５で、キャリッジユニット５０を所定のセット位置へ移動させる。すなわち、印刷装置１は、センタリング位置を変更する。
【００７２】
変更後のセンタリング位置は、例えば、印字ヘッド５１のセンタ位置が５文字目位置となる位置とする。５文字目位置は、前記した通り、印字ヘッド５１のセンタ位置Ｃ１（図４参照）が１０ＣＰＩ（１インチに１０文字印字できる文字幅）における５文字目の位置となるときの、キャリッジユニット５０の位置を意味している。５文字目位置は、物理的に印字開始可能な１文字目位置から０.５インチ右側の位置となる。なお、「５文字目位置」は、用紙Ｐの中央位置から左側に外れた位置となっている。そのため、印字ヘッド５１が５文字目位置で用紙Ｐを押さえた場合に、用紙Ｐの右側の浮き上がりが発生し易くなる。なお、印刷装置１は、給紙ルートを複数持つ場合に、各々のルートで適切なキャリッジユニット５０のセンタリング位置を設定することが可能である。
【００７３】
印刷装置１は、センタリング位置を変更した後、図５（ｄ４）に示すように、Ｓ１７０で、用紙Ｐの搬送を再開して、Ｓ１１０以降の処理を繰り返す。これにより、印刷装置１は、用紙Ｐの上端Ｐｔを検出する。なお、印刷装置１は、万が一、センタリング位置を変更した後も、用紙Ｐの上端Ｐｔを検出できなかった場合に、用紙Ｐにジャムが発生したと見なして、給紙ジャム処理を実行する。
【００７４】
また、印刷装置１は、センタリング位置を変更した場合に、モードがリトライモードとなるため、Ｓ１７５で、リトライモードフラグを記憶部２０にセットする。記憶部２０にセットされたリトライモードフラグは、Ｓ１５５の判定、又は、図３に示すＳ２１５の判定で、参照される。
【００７５】
なお、印刷装置１は、好ましくは、ユーザが、センタリング位置の選択メニューとは別なメニュー設定により、Ｓ１０５でキャリッジユニット５０を移動させる目標位置を、メニュー画面で選択されているセンタリング位置とするのか、又は、所定のセット位置（ここでは、「５文字目位置」）とするのかを、指定することができる構成になっているとよい。ただし、印刷装置１は、Ｓ１０５でキャリッジユニット５０を移動させる目標位置を５文字目位置とした場合に、用紙Ｐがプルアップローラカバー７３に到達したときに、キャリッジユニット５０をメニュー画面で選択されているセンタリング位置へ移動させる必要がある。
【００７６】
印刷装置１は、キャリッジユニット５０をメニュー画面で選択されているセンタリング位置に移動させた状態で、用紙Ｐの上端Ｐｔが検出できた場合に、キャリッジユニット５０をそのセンタリング位置に配置したままの状態で、用紙Ｐをプルアップローラカバー７３の内側に搬送することができるため、給紙時間にロスが発生しない。
【００７７】
（改行動作）
印刷装置１は、給紙動作が終了すると、副走査方向への１行分の用紙Ｐの搬送動作（改行動作）と主走査方向へのキャリッジユニット５０の搬送動作（スペーシング動作）とを繰り返して、ドットパターンを用紙Ｐに印字する。
【００７８】
印刷装置１は、改行動作が終了したときに、用紙Ｐが印字ヘッド５１のセンタ位置Ｃ１（図４参照）上に存在していれば、その位置で印字を行っても、空印字しない。そこで、印刷装置１は、図３に示すように、改行動作が終了する毎に、用紙幅センサ６２を利用したペーパーエンド監視制御を行い、これによって、空印字を防止する。
【００７９】
改行動作では、主制御部１０ａが、改行制御部１０ｃに、用紙Ｐの搬送量を監視させるとともに、ペーパーエンド判定制御部１０ｄに、ペーパーエンド監視制御を行わせる。これに応答して、図３に示すように、まず、改行制御部１０ｃが、改行動作が終了したか否かを判定する（Ｓ２０５）。Ｓ２０５の判定は、改行動作が終了した（“Ｙｅｓ”）と判定されるまで、又は、主制御部１０ａによって図示せぬ割り込み処理が行われるまで、繰り返し行われる。
【００８０】
Ｓ２０５の判定で、改行動作が終了したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、改行制御部１０ｃは、ペーパーエンドセンサ６１が「用紙無し」状態を検出してから、用紙Ｐを規定量Ｃ以上搬送したか否かを判定する（Ｓ２１０）。この判定は、検出回路部１０ｇによってペーパーエンドセンサ６１から出力された検出信号の中から「用紙無し」状態を表す値を検出した時点から、用紙Ｐを規定量Ｃ以上搬送させるための時間が経過したか否かを判定することによって、行われる。なお、規定量Ｃは、ペーパーエンドセンサ６１が用紙Ｐの下端Ｐｂを検出しなくなってから、用紙幅センサ６２が用紙Ｐの上端Ｐｔの有無のチェック動作を開始するまでに、用紙Ｐが移動する距離である。ここでは、一例として、規定量Ｃの具体的な値を約４３ｍｍとする。
【００８１】
なお、Ｓ２１０の判定は、以下に説明するように、印刷処理時のスループットの低下を防止することを目的にしている。
すなわち、印刷装置１は、用紙幅センサ６２のセンタ位置Ｃ２から距離Ｌ１分だけ上流側の位置にペーパーエンドセンサ６１を配置している。ここでは、一例として、距離Ｌ１の具体的な値を約５８ｍｍとする。また、印刷装置１は、改行制御部１０ｃにより、ペーパーエンドセンサ６１が「用紙無し」状態を検出した時点から搬送された、用紙Ｐの下端Ｐｂの位置を監視している。そのため、印刷装置１は、用紙Ｐの下端Ｐｂの位置が用紙幅センサ６２のセンタ位置Ｃ２から上流側に（Ｌ１−Ｃ）ｍｍ以内（具体的には、約１５ｍｍ以内）の位置に有った場合にのみ、キャリッジユニット５０を移動させて、用紙幅センサ６２の状態を確認する。これにより、印刷装置１は、無駄な検出動作を減らし、もって、印刷処理時のスループットの低下を防止する。
【００８２】
Ｓ２１０の判定で、用紙Ｐを規定量Ｃ以上搬送されていないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、印刷装置１は、次の印字動作、又は、次の１行分の改行動作が実行可能となる。そのため、この場合に、印刷装置１は、現在の改行動作を一旦終了させ、印字すべきドットパターンが主走査方向のライン上にあれば、そのドットパターンの印字動作を行い、その後に、再び、図３に示す改行動作を実行する。
【００８３】
一方、Ｓ２１０の判定で、用紙Ｐを規定量Ｃ以上搬送したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、主制御部１０ａが、図２に示す給紙動作でリトライが発生していないかを判定する（Ｓ２１５）。この判定は、Ｓ１７５（図２参照）で記憶部２０にリトライモードフラグがセットされていないかを判定することによって、行われる。
【００８４】
ここで、記憶部２０にリトライモードフラグがセットされていない場合に、図２に示す給紙動作でリトライが発生していない（“Ｙｅｓ”）と判定される。この場合に、キャリッジユニット５０を移動させる目標位置は、メニュー画面で選択されているセンタリング位置となる。そのため、この場合に、印刷装置１は、キャリッジユニット５０をメニュー画面で選択されているセンタリング位置へ移動させて、その位置で用紙幅センサ６２によって用紙Ｐの上端Ｐｔを検出する。
【００８５】
したがって、Ｓ２１５の判定で、給紙動作でリトライが発生していないと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、主制御部１０ａは、キャリッジ移動制御部１０ｅに、センタリング位置へのキャリッジユニット５０の移動を指示する。これに応答して、キャリッジ移動制御部１０ｅは、メニュー画面で選択されているセンタリング位置にキャリッジユニット５０を移動させる（Ｓ２２０）。なお、センタリング位置は、メニュー設定情報メモリ２０ｃに登録されたセンタリング位置情報によって指定されている。
【００８６】
一方、記憶部２０にリトライモードフラグがセットされている場合に、図２に示す給紙動作でリトライが発生した（“Ｎｏ”）と判定される。この場合に、キャリッジユニット５０を移動させる目標位置は、所定のセット位置（ここでは、５文字目位置）となる。そのため、この場合に、印刷装置１は、キャリッジユニット５０を５文字目位置へ移動させて、その位置で用紙幅センサ６２によって用紙Ｐの上端Ｐｔを検出する。
【００８７】
したがって、Ｓ２１５の判定で、給紙動作でリトライが発生したと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、主制御部１０ａは、キャリッジ移動制御部１０ｅに、所定のセット位置（ここでは、５文字目位置）へのキャリッジユニット５０の移動を指示する。これに応答して、キャリッジ移動制御部１０ｅは、所定のセット位置（ここでは、５文字目位置）にキャリッジユニット５０を移動させる（Ｓ２２５）。
【００８８】
Ｓ２２０又はＳ２２５の後、ペーパーエンド判定制御部１０ｄは、用紙幅センサ６２が「用紙有り」状態を検出したか否かを判定する（Ｓ２３０）。すなわち、印刷装置１は、用紙幅センサ６２の状態を確認する。この判定は、検出回路部１０ｇによって用紙幅センサ６２から出力された検出信号の中から「用紙有り」状態を表す値を検出したか否かを判定することによって、行われる。
【００８９】
Ｓ２３０の判定で、「用紙有り」状態を検出したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、印刷装置１は、次の印字動作、又は、次の１行分の改行動作が実行可能となる。そのため、この場合に、印刷装置１は、現在の改行動作を一旦終了させ、印字すべきドットパターンが主走査方向のライン上にあれば、そのドットパターンの印字動作を行い、その後に、再び、図３に示す改行動作を実行する。
【００９０】
Ｓ２３０の判定で、「用紙有り」状態を検出しなかったと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、印刷装置１は、印字動作を行うと、空印字を行う可能性がある。したがって、この場合に、印刷装置１は、それ以上の印字動作又は改行動作を中断する必要がある。そのため、印刷装置１は、この場合に、主制御部１０ａは、用紙Ｐの排出動作を改行制御部１０ｃに指示する。これに応答して、改行制御部１０ｃが、機構制御部１０ｆに、用紙Ｐを図示せぬ排出位置に搬送させる。その結果、印刷装置１は、用紙Ｐを排出する（Ｓ２３５）。印刷装置１は、「用紙無し」状態を検出したと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、排出動作を行う。
【００９１】
（ペーパーエンド監視制御時の印刷装置の動作の詳細）
印刷装置１は、ペーパーエンド監視制御を行うために、例えば、図６に示すように、動作する。図６は、実施形態１に係る印刷装置の動作を示す図である。以下、図６及び図３を参照して、ペーパーエンド監視制御時の印刷装置１の動作の詳細につき説明する。ここでは、ペーパーエンドチェック位置は、メニュー画面で選択されているセンタリング位置、又は、所定のセット位置（ここでは、５文字目位置）となっているものとして説明する。
【００９２】
印刷装置１は、図６（ａ）に示すように、Ｓ２０５で、改行動作が終了すると、Ｓ２３０で、用紙幅センサ６２による用紙Ｐの有無をチェックする。
【００９３】
その際に、印刷装置１は、図６（ｂ１）に示すように、Ｓ２１５の判定で、給紙動作でリトライが発生していないと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、Ｓ２２０で、メニュー画面で選択されているセンタリング位置にキャリッジユニット５０を移動させる。
【００９４】
一方、印刷装置１は、図６（ｂ２）に示すように、Ｓ２１５の判定で、給紙動作でリトライが発生したと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、Ｓ２２５で、所定のセット位置（５文字目位置）にキャリッジユニット５０を移動させる。
【００９５】
そして、印刷装置１は、Ｓ２３０で、用紙幅センサ６２による用紙Ｐの有無をチェックする。
【００９６】
このとき、印刷装置１は、図６（ｃ１）に示すように、用紙幅センサ６２によって「用紙有り」状態が検出された場合に、印字動作を継続する。すなわち、印刷装置１は、現在の改行動作を一旦終了させ、印字すべきドットパターンが主走査方向のライン上にあれば、そのドットパターンの印字動作を行い、その後に、次の１行分の改行動作を実行する。
【００９７】
一方、印刷装置１は、図６（ｃ２）に示すように、用紙幅センサ６２によって「用紙無し」状態が検出された場合に、現在の改行動作を中断して、用紙Ｐを排出する。
【００９８】
（用紙幅センサの位置）
ところで、用紙幅センサ６２の位置は、印字ヘッド５１のセンタ位置Ｃ１から用紙幅センサ６２のセンタ位置Ｃ２までの距離を「Ｌａ（図７及び図８参照）」とし、用紙Ｐの印字不可能領域を「ＵＰ（図８参照）」とする場合に、距離Ｌａが用紙Ｐの印字不可能領域ＵＰの幅の規定値以下にする必要がある。以下、図７及び図８を参照して、用紙幅センサ６２の位置につき説明する。なお、図７及び図８は、それぞれ、実施形態１に係る印刷装置の用紙幅センサの位置を示す図である。
【００９９】
図７に示すように、印刷装置１は、用紙幅センサ６２が、印字ヘッド５１のセンタ位置Ｃ１から距離Ｌａ分だけ上流側の位置に配置されている。ここでは、一例として、距離Ｌａの具体的な値を約４．９ｍｍとする。また、印刷装置１は、用紙幅センサ６２が、印字ヘッド５１のセンタ位置から距離Ｌｂ分だけ右側の位置に配置されている。ここでは、一例として、距離Ｌｂの具体的な値を約２５ｍｍとする。
【０１００】
ここで、距離Ｌａが用紙Ｐの印字不可能領域ＵＰの幅の規定値以下になっている場合の例を図８（ａ）に示し、距離Ｌａが用紙Ｐの印字不可能領域ＵＰの幅の規定値を超えている場合の例を図８（ｂ）に示す。
【０１０１】
図８（ａ）に示す例では、用紙Ｐの印字不可能領域ＵＰの幅の規定値は約６．３５ｍｍとなっており、距離Ｌａ（約４.９ｍｍ）が用紙Ｐの印字不可能領域ＵＰの幅の規定値以下に設定されている。この場合に、印刷装置１は、用紙幅センサ６２の下に用紙Ｐが無ければ、たとえ、印字ヘッド５１の下に用紙Ｐが有っても、印字ヘッド５１が既に印字不可能領域ＵＰ上に位置しているため、その位置での印字動作が不可能である、と判定することができる。そのため、この場合、印刷装置１は、用紙幅センサ６２の下に用紙Ｐが無いときに、ペーパーエンドとして判定することにより、好適にペーパーエンド監視制御を行うことができる。
【０１０２】
一方、図８（ｂ）に示す例では、印字不可能領域ＵＰの幅の規格値が約２ｍｍとなっており、距離Ｌａ（約４.９ｍｍ）が用紙Ｐの印字不可能領域ＵＰの幅の規定値を超えて設定されている。この場合に、印刷装置１は、用紙幅センサ６２の下に用紙Ｐが無いときに、ペーパーエンドとして判定してしまうと、用紙Ｐに、印字可能領域であるにも関わらず、印字できなくなるエリアＵＡが発生してしまう。そのため、この場合に、印刷装置１は、好適なペーパーエンド監視制御を行うことができない。
【０１０３】
ところで、従来の印刷装置は、ペーパーエンドセンサ６１によるペーパーエンド監視では、用紙Ｐの状態の違いや用紙Ｐの搬送速度等の違いにより、用紙Ｐの下端Ｐｂの検出タイミングにズレが生じていた。これにより、従来の印刷装置は、ペーパーエンド監視の精度のバラツキが生じていた。したがって、従来の印刷装置は、印字不可能領域ＵＰへの印字を完全に防止することができなかった。そのため、従来の印刷装置は、最悪の場合に、用紙Ｐの外に空印字することがあり、この空印字によって、印字ヘッド５１のピンの損傷や用紙Ｐの走行経路の汚損が引き起こされる場合があった。
【０１０４】
これに対して、本実施形態１に係る印刷装置１は、改行動作が終了する毎に、用紙Ｐが用紙幅センサ６２の下に有るか無いかを物理的に判断する。これにより、印刷装置１は、ペーパーエンド監視の精度のバラツキを抑制することができる。したがって、印刷装置１は、印字不可能領域ＵＰへの印字を完全に防止することができる。そのため、印刷装置１は、空印字を確実に防止することができ、これにより、印字ヘッド５１のピンの損傷や用紙Ｐの走行経路の汚損を防止することができる。
【０１０５】
以上の通り、本実施形態１に係る印刷装置１によれば、ペーパーエンド監視の精度のバラツキを抑制することができ、もって、空印字を確実に防止することができる。
【０１０６】
［実施形態２］
実施形態１に係る印刷装置１は、現在の用紙幅センサ６２の位置に関わらず、給紙動作の際に、用紙Ｐの上端Ｐｔが検出できた位置をペーパーエンドチェック位置とし、ペーパーエンドチェック位置をその位置に固定していた。
【０１０７】
これに対して、本実施形態２に係る印刷装置１ａは、用紙幅情報に基づいてペーパーエンドチェック位置を決定することにより、ペーパーエンドチェック位置を現在の用紙幅センサ６２の位置に応じた位置に変更する。
【０１０８】
以下、図９を参照して、本実施形態２に係る印刷装置１ａの構成につき説明する。図９は、実施形態２に係る印刷装置の構成を示す図である。
【０１０９】
図９に示すように、本実施形態２に係る印刷装置１ａは、実施形態１に係る印刷装置１（図１参照）と比較すると、用紙右端検出制御部１０ｈが追加されている点で、相違している。
【０１１０】
用紙右端検出制御部１０ｈは、給紙動作の際に、キャリッジユニット５０を副走査方向へ移動させて、用紙幅センサ６２による用紙Ｐの右端の検出動作を制御する機能手段である。
【０１１１】
以下、本実施形態２の印刷装置１ａの動作について、実施形態１の印刷装置１と相違する動作を重点的に説明し、実施形態１の印刷装置１と同様の動作（図２及び図３参照）については、前記した実施形態１の印刷装置１の動作を本実施形態２の印刷装置１ａの動作に読み替えるものとして、詳細な説明を省略する。なお、本実施形態２では、用紙幅センサ６２は、用紙Ｐの上端Ｐｔから約１２．７ｍｍの位置で用紙Ｐの右端位置を検出する。
【０１１２】
図１０Ａ及び図１０Ｂ、並びに、図１１は、それぞれ、実施形態２に係る印刷装置の動作を示すフローチャートである。図１０Ａ及び図１０Ｂは、それぞれ、給紙動作時の印刷装置１ａの動作を示しており、図１１は、改行動作時の印刷装置１ａの動作を示している。
【０１１３】
（給紙動作）
以下、図１０Ａ及び図１０Ｂを参照して、本実施形態２の印刷装置１ａの給紙動作につき説明する。図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、本実施形態２の印刷装置１ａの動作は、実施形態１の印刷装置１の動作（図２参照）と比較すると、Ｓ１４０及びＳ１４５の処理の代わりに、Ｓ６０５〜Ｓ６３５の処理を行う点で、相違している。
【０１１４】
図１０Ａに示すように、Ｓ１３５の判定で、検出回路部１０ｇによって、用紙幅センサ６２が用紙Ｐの上端Ｐｔを検出したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、処理は、「Ａ」を介して、図１０Ｂに示すＳ６０５に進む。
【０１１５】
その結果、印刷装置１ａは、改行制御部１０ｃが、残搬送量の値を、副走査方向の用紙Ｐの右端検出位置までの距離に変更する（Ｓ６０５）。この処理は、用紙幅センサ６２が用紙Ｐの上端Ｐｔを検出した後に、改行制御部１０ｃが、用紙Ｐの右端検出動作を行うために、プルアップローラカバー７３の手前の、用紙Ｐの幅検出位置（右端検出位置）で、一旦、用紙Ｐの搬送量を変更することを意味している。この後、改行制御部１０ｃは、機構制御部１０ｆに、残搬送量の値が「０」になるまで用紙Ｐを搬送させる（Ｓ６１０）。
【０１１６】
Ｓ６１０の後、改行制御部１０ｃは、搬送動作が終了したか否かを判定する（Ｓ６１５）。この判定は、残搬送量の値が「０」になるまで用紙Ｐを搬送させるための時間が経過したか否かを判定することによって、行われる。
【０１１７】
Ｓ６１５の判定で、搬送動作が終了したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、主制御部１０ａは、用紙Ｐの右端の検出動作の実行を用紙右端検出制御部１０ｈに指示する（Ｓ６２０）。これに応じて、用紙右端検出制御部１０ｈは、キャリッジ移動制御部１０ｅに、キャリッジユニット５０を主走査方向へ移動させる。また、このとき、用紙右端検出制御部１０ｈは、検出回路部１０ｇから出力される信号の状態を監視して、用紙幅センサ６２が用紙Ｐの右端を検出したか否かを判定する（Ｓ６２５）。
【０１１８】
なお、「用紙Ｐの右端の検出動作」は、主走査方向に沿って左側から右側へキャリッジユニット５０を移動させ、これに伴って、用紙幅センサ６２から出力される用紙Ｐの有無を表す検出信号の値が「用紙有り」状態から「用紙無し」状態に変化した位置を「用紙Ｐの右端の位置」として認識することにより、行われる。用紙Ｐの右端検出動作は、一般的な制御動作であるため、ここでは詳述な説明を省略する。
【０１１９】
Ｓ６２５の判定で、用紙幅センサ６２が用紙Ｐの右端を検出したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、用紙右端検出制御部１０ｈは、キャリッジ移動制御部１０ｅに、検出された用紙Ｐの右端位置情報に基づいて、用紙Ｐの中央位置へキャリッジユニット５０を移動させる（Ｓ６３０）。そして、用紙右端検出制御部１０ｈ（又は、主制御部１０ａ）は、用紙Ｐの右端の検出位置から頭出し位置Ｐ１（図４参照）まで用紙Ｐの搬送を再開する（Ｓ６３５）。これにより、給紙動作が終了する。
【０１２０】
一方、Ｓ６２５の判定で、用紙幅センサ６２が用紙Ｐの右端を検出しなかったと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、処理は、「Ｂ」を介して、図１０Ａに示すＳ１５６に進む。その結果、印刷装置１ａは、用紙Ｐにジャムが発生したと見なして、給紙ジャム処理を実行する。
【０１２１】
なお、印刷装置１ａは、図１２（ａ）に示すように、構造上、用紙Ｐの左端を検出することができない。図１２は、実施形態２に係る印刷装置の動作を示す図である。そのため、印刷装置１ａは、図１２（ｂ）に示すように、キャリッジユニット５０を左側から右側に移動させることによって、用紙幅センサ６２を左側から右側に移動させ、これによって、用紙Ｐの右端のみを検出する。
【０１２２】
このとき、印刷装置１ａは、図１２（ｃ１）に示すように、メニュー画面で選択されているセンタリング位置へキャリッジユニット５０を移動させた後に、改行すると、図１２（ｃ２）に示すように、キャリッジユニット５０が用紙Ｐの左端を押さえつていないため、用紙Ｐの左端が浮き上がり、これによって、用紙Ｐにジャムが発生する可能性がある。
【０１２３】
そこで、印刷装置１ａは、図１２（ｄ１）に示すように、Ｓ６２０で、検出された用紙幅に基づくセンタリング位置へキャリッジユニット５０を移動させた後に、改行する構成となっている。これにより、印刷装置１ａは、図１２（ｄ２）に示すように、用紙Ｐにジャムが発生するのを抑制する。
【０１２４】
なお、印刷装置１ａは、Ｓ６２５の判定で、用紙幅センサ６２が用紙Ｐの右端を検出しなかった場合に、用紙Ｐにジャムが発生したと見なして、給紙ジャム処理を実行する。一方、印刷装置１ａは、Ｓ６２５の判定で、用紙幅センサ６２が用紙Ｐの右端を検出した場合に、Ｓ６３０で、検出された用紙Ｐの右端位置情報に基づいて、用紙Ｐの中央位置へキャリッジユニット５０を移動させる。これにより、印刷装置１ａは、用紙Ｐの浮きを押さえながら、用紙Ｐの搬送を行う。その後、印刷装置１ａは、Ｓ６３５で、頭出し位置Ｐ１までの用紙Ｐの搬送を再開する。
以上のようにして、印刷装置１ａは、給紙動作を行う。
【０１２５】
（改行動作）
なお、実施形態１の印刷装置１は、改行動作において、ペーパーエンドを判定する際に、ペーパーエンドチェック位置を、メニュー画面で選択されているセンタリング位置、又は、５文字目位置としている。
これに対して、実施形態２の印刷装置１ａは、改行動作において、用紙Ｐの右端位置と現在のキャリッジ位置とを基にして、ペーパーエンドチェック位置を決定する。
図１１は、その本実施形態２の印刷装置１ａの改行動作時の処理の流れを示している。
【０１２６】
以下、図１１を参照して、本実施形態２の印刷装置１ａの改行動作につき説明する。図１１に示すように、本実施形態２の印刷装置１ａの動作は、実施形態１の印刷装置１の動作（図３参照）と比較すると、Ｓ２１５〜Ｓ２２５の処理の代わりに、Ｓ７０５〜Ｓ７１５の処理を行う点で、相違している。
【０１２７】
印刷装置１ａは、Ｓ２１０の判定で、用紙Ｐを規定量Ｃ以上搬送したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、主制御部１０ａが、用紙Ｐの用紙幅情報からキャリッジユニット５０の移動位置を算出する（Ｓ７０５）。
【０１２８】
Ｓ７０５の後、主制御部１０ａが、キャリッジユニット５０に搭載された用紙幅センサ６２の現在位置が用紙Ｐの検出可能範囲内であるか否かを判定する（Ｓ７１０）。
【０１２９】
ここで、図１３を参照して、用紙Ｐの検出可能範囲につき説明する。図１３は、実施形態２に係る印刷装置の検出可能範囲を示す図である。ここでは、図１３に示すように、印刷装置１ａは、用紙Ｐの左側の１文字目位置から１５ｍｍ内側の範囲を、また、用紙Ｐの右端位置から１５ｍｍ内側の範囲を、用紙幅センサ６２によるペーパーエンドチェック可能範囲とする。この範囲は、用紙Ｐの有無を検出する場合に、用紙幅センサ６２がこの範囲内に有れば良い範囲となっている。
【０１３０】
用紙Ｐが連帳用紙ＬＰである場合に、図１２（ａ）に示すように、連帳用紙ＬＰは、左端の近傍及び右端の近傍にスプロケット孔Ｈ１，Ｈ２が設けられている。また、連帳用紙ＬＰは、図１２（ｂ）に示すように、用紙の規格によって、左右のミシン目の距離が１２.７ｍｍに定められている。印刷装置１ａは、ペーパーエンドチェックを行う場合に、用紙幅センサ６２がスプロケット孔Ｈ１，Ｈ２の上に位置した場合に、用紙Ｐの状態を「用紙無し」状態として誤検出する可能性がある。
【０１３１】
そのため、印刷装置１ａは、ペーパーエンドチェックを行う場合に、用紙幅センサ６２がその位置を避けて連帳用紙ＬＰを検出するように、位置検出可能範囲が連帳用紙ＬＰのサイズにマージンを付加して設定されている。例えば、図１３（ａ）に示す例では、位置検出可能範囲は、１文字目位置の１５ｍｍ以上右側の位置から、用紙幅センサ６２によって検出された連帳用紙ＬＰの右端位置の１５ｍｍ以上左側の位置までとなっている。
【０１３２】
なお、印刷装置１ａは、連帳用紙ＬＰの左端側の検出を行わないため、必ず、連帳用紙ＬＰが存在する１文字目位置を、連帳用紙ＬＰの左側の位置検出可能範囲としている。ただし、印刷装置１ａは、連帳用紙ＬＰの左端を検出することが可能な構成であれば、１文字目位置の１５ｍｍ以上右側の位置よりも左側の位置を、連帳用紙ＬＰの左側の位置検出可能範囲として設定することもできる。
【０１３３】
Ｓ７１０の判定で、例えば、図１４Ａに示すように、用紙幅センサ６２の現在位置が用紙Ｐの検出可能範囲内であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、主制御部１０ａは、キャリッジユニット５０を移動させることなく、キャリッジユニット５０をそのままの位置に停止させた状態で、ペーパーエンド判定制御部１０ｄに、用紙幅センサ６２が「用紙有り」状態を検出したか否かを判定させる（Ｓ２３０）。
【０１３４】
一方、Ｓ７１０の判定で、例えば、図１４Ｂ又は図１４Ｃに示すように、用紙幅センサ６２の現在位置が用紙Ｐの検出可能範囲内でないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、主制御部１０ａは、キャリッジ移動制御部１０ｅに、検出可能範囲内へのキャリッジユニット５０の移動を指示する。これに応答して、キャリッジ移動制御部１０ｅは、検出可能範囲内にキャリッジユニット５０を移動させる（Ｓ７１５）。そして、主制御部１０ａは、キャリッジユニット５０を移動させた状態で、ペーパーエンド判定制御部１０ｄに、用紙幅センサ６２が「用紙有り」状態を検出したか否かを判定させる（Ｓ２３０）。
この後、印刷装置１ａは、実施形態１の印刷装置１と同様の処理を行う。
【０１３５】
なお、図１４Ａ〜図１４Ｃは、それぞれ、実施形態２に係る印刷装置の動作を示す図である。図１４Ａは、用紙幅センサ６２の現在位置が用紙Ｐの検出可能範囲内にある場合を示している。図１４Ｂ（ａ）は、用紙幅センサ６２の現在位置が用紙Ｐの検出可能範囲から右側に外れている場合を示しており、図１４Ｂ（ｂ）は、その場合に、キャリッジユニット５０を左側に移動させることを示している。図１４Ｃ（ａ）は、用紙幅センサ６２の現在位置が用紙Ｐの検出可能範囲から左側に外れている場合を示しており、図１４Ｃ（ｂ）は、その場合に、キャリッジユニット５０を右側に移動させることを示している。
【０１３６】
なお、印刷装置１ａは、図１１に示すように、Ｓ２０５で、改行動作が終了した後に、Ｓ２１０で、ペーパーエンドセンサ６１が「用紙無し」状態を検出してからの搬送量が規定値Ｃを超えていた場合に、Ｓ７０５で、ペーパーエンドチェック位置の計算を行う。この計算は、給紙動作中に、用紙Ｐの右端位置が検出されたタイミングで行っても良い。
【０１３７】
実施形態１の印刷装置１は、現在の用紙幅センサ６２の位置に関わらず、給紙動作の際に、用紙Ｐの上端Ｐｔが検出できた位置をペーパーエンドチェック位置とし、ペーパーエンドチェック位置をその位置に固定していた。
【０１３８】
これに対して、本実施形態２の印刷装置１ａは、ペーパーエンドをチェックする前のキャリッジユニット５０の位置と用紙Ｐの端位置とを考慮することで、用紙幅情報に基づいてペーパーエンドチェック位置を決定する。これにより、印刷装置１ａは、ペーパーエンドチェック位置を現在の用紙幅センサ６２の位置に応じた位置に変更することができる。
【０１３９】
本実施形態２に係る印刷装置１によれば、ペーパーエンドをチェックする前に、ペーパーエンドチェック位置を現在の用紙幅センサ６２の位置に応じた位置に変更することができるため、無駄なキャリッジユニット５０の移動を抑制することができる。
【０１４０】
本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
【０１４１】
例えば、実施形態１及び実施形態２は、用紙幅センサ６２を備えたシリアル型の印刷装置での制御の実施形態であるが、従来のペーパーエンドセンサ６１が印字ヘッド５１の下流側に、本実施形態での印字ヘッド５１のセンタ位置と用紙幅センサ６２との間の距離と同等の位置関係にあれば、同様の制御も可能である。
また、例えば、実施形態１及び実施形態２で示した距離や長さの具体的な値は、本発明の趣旨に沿う限り、適宜変更することができる。
【符号の説明】
【０１４２】
１，１ａ    印刷装置（シリアルプリンタ）
１０    制御部（ＣＰＵ）
１０ａ    主制御部
１０ｂ    給紙制御部
１０ｃ    改行制御部
１０ｄ    ペーパーエンド判定制御部
１０ｅ    キャリッジ移動制御部
１０ｆ    機構制御部
１０ｇ    検出回路部
１０ｈ    用紙右端検出制御部
２０    記憶部
２０ａ    印字用バッファメモリ
２０ｂ    用紙端情報メモリ
２０ｃ    メニュー設定情報メモリ
３０    データ送受信部
４０    操作パネル部
５０    キャリッジユニット
５１    印字ヘッド
５２    改行モータ
５３    スペースモータ
６１    ペーパーエンドセンサ
６１ａ    センサレバー
６１ｂ    光学式センサ部
６２    用紙幅センサ
７１    プラテン
７２    プルアップローラ
７３    プルアップローラカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
2012131073.tif 000014
【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
2012131073.tif 000017
【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５】
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