(57)【要約】【課題】  基準面に載った流動体が占める面積を測定する技術を提供する。【解決手段】  流動体(20)が広がった所定の基準面(10)および前記流動体(20)の境目に対してポイント照射光を照射する照射ポインタ(70)と、  その照射ポインタ(70)によって照射される前記基準面(10)および前記流動体(20)の境目を連続撮影する連続撮影用カメラ(48)と、  その連続撮影用カメラ(48)の撮影領域に入るように固定された面積算出の基準となる面積基準体(80)と、  前記の連続撮影用カメラ(48)にて連続撮影された画像データにおける前記の面積基準体(80)および前記のポイント照射光がなぞった軌跡にて囲われた流動体(20)の面積を算出する面積算出手段と、を備える。  前記の照射ポインタ(70)が照射するポイント照射光は、前記の流動体(20)および前記の基準面(10)と明確に区別可能な色彩とする。【選択図】  図１
2012198142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象である流動体の面積を測定する装置であって、
流動体が広がった所定の基準面および前記流動体の境目に対してポイント照射光を照射する照射ポインタと、
その照射ポインタによって照射される前記基準面および前記流動体の境目を連続撮影する連続撮影用カメラと、
その連続撮影用カメラの撮影領域に入るように固定された面積算出の基準となる面積基準体と、
前記の連続撮影用カメラにて連続撮影された画像データにおける前記の面積基準体および前記のポイント照射光がなぞった軌跡にて囲われた流動体の面積を算出する面積算出手段と
を備え、
前記の照射ポインタが照射するポイント照射光は、前記の流動体および前記の基準面と明確に区別可能な色彩とした面積計測装置。
【請求項２】
流動体の垂直方向を写像する鏡と、
その鏡における当該写像を撮影するカメラと、
基準面に対して垂直となるように立設させる目盛り付きのスケールと、を備えるとともに、
前記カメラは、前記のスケールを立設させる前の第一撮影データおよび立設させた後の第二撮影データを取得し、
第一撮影データおよび第二撮影データを重ね合わせた合成画像を作成するとともに、その合成画像に写ったスケールの目盛りを用いて流動体の高さを算出する高さ算出手段を備えることとした請求項１に記載の面積計測装置。
【請求項３】
測定対象である流動体の面積を連続撮影用カメラにて連続撮影した画像データを用いて測定する方法であって、
面積算出の基準となる面積基準体を前記の連続撮影用カメラの撮影領域に入るように固定する基準体固定手順と、
流動体が広がった所定の基準面および前記流動体の境目に対してポイント照射光を照射ポインタにて照射する境目照射手順と、
その照射ポインタによって照射される前記基準面および前記流動体の境目を連続撮影用カメラにて連続撮影する撮影手順と、
前記の連続撮影用カメラにて連続撮影された画像データにおける前記の面積基準体および前記のポイント照射光がなぞった軌跡にて囲われた流動体の面積を算出する面積算出手順と
を実行するものであり
前記の照射ポインタが照射するポイント照射光は、前記の流動体および前記の基準面と明確に区別可能な色彩とした面積計測測定方法。
【請求項４】
流動体が広がった所定の基準面および前記流動体の境目に対してポイント照射光を照射ポインタにて再度照射する再度照射手順と、
その再度の照射をする照射ポインタによって照射される前記基準面および前記流動体の境目を連続撮影用カメラにて連続撮影する再撮影手順と、
その再撮影手順によって連続撮影された再画像データにおける前記の面積基準体および前記のポイント照射光がなぞった軌跡にて囲われた流動体の面積を再算出する面積再算出手順と、
その再算出された流動体の面積および前記の面積算出手順によって算出された流動体の面積を用いて平均値を算出する平均面積算出手順と、
を更に実行することとした請求項３に記載の面積計測測定方法。
【請求項５】
流動体の垂直方向を写像するように鏡を固定する鏡固定手順と、  前記の鏡に写像された流動体をカメラにて撮影する第一撮影手順と、  基準面に対して目盛り付きのスケールを垂直となるように立設させるスケール立設手順と、  スケールが立設された流動体が前記の鏡に写像された流動体およびスケールを撮影する第二撮影手順と、  前記の第一撮影手順にて撮影された第一撮影データおよび前記の第二撮影手順にて撮影された第二撮影データを重ね合わせた合成画像を作成する合成画像作成手順と、  その合成画像に基づいて、スケールの立設前における流動体の高さを算出する高さ算出手順と、  を実行することとした請求項３または請求項４のいずれかに記載の面積計測測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器や配管などからこぼれた液体や流動体の体積を計測するため、その外周を特定するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ある容器から液体がこぼれたとする。こぼれた液体の量を計測するには、こぼれる前の容器の重量とこぼれた後の容器の重量を比較するという手段が最も正確であろう。
しかし、容器の着脱が困難な場合や、容器が保持する液体の量が経時的に変化するような場合には、前記の手段が採用できない。  また、容器ではなく、液体を移動させるための配管から漏れた液体の量を計測する手段としても採用できない。
【０００３】
たとえば特許文献１には、配管から漏れる液体を検知する技術が開示されている。  すなわち、「傍熱形光ファイバを配置し、予め最初に、或いは測定中に随時に熱発生体への熱の供給を遮断して環境の温度分布を測定し、前記熱発生体へ熱を供給しているときの温度分布と比較し、或いは経時温度差分布を計測し、前記配管，配液溝等からの漏れ或いは配管，配液溝等への漏れを検知する」とある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１０７１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示された技術は、配管内に光ファイバを配置させておき、且つ温度分布など計測を継続的に行っていなければならず、しかも漏洩したか否かが推定できるに過ぎず、漏洩した量を直接的に計測することはできない。  すなわち、現場での計測技術としては不向きである。
前述してきた技術に関する計測対象は「液体」であることとして論じてきたが、ゲル状体や粉粒などの固形物を含んだ流動体などにおいても、同様な問題があった。
【０００６】
そこで、測定対象である液体が広がった面（たとえば床面）における面積と高さとを測定し、その測定結果を用いて液体の量を算出する、という手段が考えられる。
面積を求めるには、測定対象である液体を撮影し、画像処理によって面積を算出する、という方法が考えられる。そこで実際に試したが、画像処理に問題があり、面積の算出にまで至らないことが多かった。  測定対象である液体にはっきりとした色彩があり、且つ背景（たとえば床面）の色との区別が、撮影画像にて可能である、という場合に限られてしまうのである。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、ある基準面に載っている液体や流動体の面積を測定するのに、その測定精度を向上させられる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した課題を解決するため、本願発明者は、容器には入っていない液体や流動体が占める面積を、さまざまな現場で測定することが可能な技術を提供する。
【０００９】
（第一の発明）
第一の発明は、  測定対象である流動体(20)の面積を測定する面積計測装置に係る。
すなわち、流動体(20)が広がった所定の基準面(10)および前記流動体(20)の境目に対してポイント照射光を照射する照射ポインタ(70)と、  その照射ポインタ(70)によって照射される前記基準面(10)および前記流動体(20)の境目を連続撮影する連続撮影用カメラ(48)と、  その連続撮影用カメラ(48)の撮影領域に入るように固定された面積算出の基準となる面積基準体(80)と、  前記の連続撮影用カメラ(48)にて連続撮影された画像データにおける前記の面積基準体(80)および前記のポイント照射光がなぞった軌跡にて囲われた流動体(20)の面積を算出する面積算出手段と、を備える。
前記の照射ポインタ(70)が照射するポイント照射光は、前記の流動体(20)および前記の基準面(10)と明確に区別可能な色彩とする。
【００１０】
（用語説明）
「流動体(20)」とは、液体、ゲル状体のほか、粉粒などの固形物を含有した流動体を含む。
「所定の基準面(10)」とは、流動体が接している面であり、水平であることが一般的である。例えば、床の上面、シャーレの上面などである。
「照射ポインタ(70)」とは、例えば赤いレーザ光を照射光とするレーザポインタである。  照射光の色は、基準面(10)や流動体(20)の色に応じて異ならせてもよい。
連続撮影用カメラ(48)による「連続撮影」とは、動画像としての撮影の他、静止画像の多数連続撮影も含まれる。
【００１１】
（作用）
所定の基準面(10)に対して広がった流動体(20)および面積基準体(80)が撮影領域に入るように、連続撮影用カメラ(48)を固定し、撮影を開始する。
照射ポインタ(70)にて、所定の基準面(10)に対して広がった流動体(20)の輪郭線をなぞる。連続撮影用カメラ(48)は、照射ポインタ(70)が流動体(20)の輪郭線をなぞる様子を連続撮影する。  ポイント照射光は、前記の流動体(20)および前記の基準面(10)と明確に区別可能な色彩であるので、画像データにおけるポイント照射光の位置は明確である。
面積算出手段は、連続撮影された画像データにおける前記の面積基準体(80)および前記のポイント照射光を用いて流動体(20)の面積を算出する。
以上により、基準面を動かしたりできないような場面、複数の方向から撮影が困難な場面においても、流動体(20)が占める面積を求めることができる。
なお、別の手段によって流動体(20)の高さを測定できれば、流動体(20)の体積も算出できる。
【００１２】
（発明のバリエーション１）
第一の発明は、以下のような流動体高さ測定装置を備えることとして、流動体(20)の高さを測定し、流動体(20)の体積も算出できるようにしてもよい。
すなわち、その流動体高さ測定装置は、  流動体(20)の垂直方向を写像する鏡(30)と、  その鏡(30)における当該写像(31)を撮影するカメラと、  基準面(10)に対して垂直となるように立設させる目盛り付きのスケール(50)と、を備える。
前記カメラ(40)は、前記のスケール(50)を立設させる前の第一撮影データ(41)および立設させた後の第二撮影データ(42)を取得し、  第一撮影データ(41)および第二撮影データ(42)を重ね合わせた合成画像(43)を作成するとともに、その合成画像(43)に写ったスケール(50)の目盛りを用いて流動体(20)の高さを算出する高さ算出手段を備えることとした。
【００１３】
（作用）
流動体(20)の垂直方向を写像するように鏡(30)を固定する。  そして、鏡(30)に写像された流動体(20)をカメラ(40)にて撮影する。
続いて、基準面(10)に対して目盛り付きのスケール(50)を垂直となるように立設させる。  スケール(50)が立設された流動体(20)が前記の鏡(30)に写像された流動体(20)およびスケールを撮影する。
第一撮影データ(41)および第二撮影データ(42)を重ね合わせた合成画像(43)を作成する。  そして、その合成画像(43)に写ったスケール(50)の目盛りを用いて流動体(20)の高さを、高さ算出手段が算出する。
以上により、基準面を動かしたりできないような場面、複数の方向から撮影が困難な場面においても、流動体(20)の高さを求めることができる。
したがって、流動体(20)の面積および高さを求めることができたので、流動体(20)の体積をも求めることができる。
【００１４】
（前述のバリエーションのさらなるバリエーション）
前記のスケール(50)について、前記の流動体(20)の表面張力を勘案した補正目盛りを備えることとしてもよい。  この場合、その「補正目盛り」のみの場合と、標準的な目盛りと補正目盛りとを備える場合のいずれでも良い。
補正目盛りにより、第一撮影データ(41)のみでも、概ねの流動体(20)の高さは把握できることとなる。
【００１５】
（第二の発明）
第二の発明は、  測定対象である流動体(20)の面積を連続撮影用カメラ(48)にて連続撮影した画像データを用いて測定する方法に係る。
すなわち、面積算出の基準となる面積基準体(80)を前記の連続撮影用カメラ(48)の撮影領域に入るように固定する基準体固定手順と、  流動体(20)が広がった所定の基準面(10)および前記流動体(20)の境目に対してポイント照射光を照射ポインタ(70)にて照射する境目照射手順と、  その照射ポインタ(70)によって照射される前記基準面(10)および前記流動体(20)の境目を連続撮影用カメラ(48)にて連続撮影する撮影手順と、  前記の連続撮影用カメラ(48)にて連続撮影された画像データにおける前記の面積基準体(80)および前記のポイント照射光がなぞった軌跡にて囲われた流動体(20)の面積を算出する面積算出手順とを実行する面積計測測定方法である。
なお、前記の照射ポインタ(70)が照射するポイント照射光は、前記の流動体(20)および前記の基準面(10)と明確に区別可能な色彩とする。
【００１６】
（第二の発明のバリエーション１）
第二の発明は、以下のようにすることもできる。
すなわち、流動体(20)が広がった所定の基準面(10)および前記流動体(20)の境目に対してポイント照射光を照射ポインタ(70)にて再度照射する再度照射手順と、  その再度の照射をする照射ポインタ(70)によって照射される前記基準面(10)および前記流動体(20)の境目を連続撮影用カメラ(48)にて連続撮影する再撮影手順と、  その再撮影手順によって連続撮影された再画像データにおける前記の面積基準体(80)および前記のポイント照射光がなぞった軌跡にて囲われた流動体(20)の面積を再算出する面積再算出手順と、  その再算出された流動体(20)の面積および前記の面積算出手順によって算出された流動体(20)の面積を用いて平均値を算出する平均面積算出手順と、を更に実行する。
【００１７】
このバリエーションによれば、ポイント照射光がなぞる軌跡が不安定であっても、繰り返すことによって平均値となり、バラツキが小さくなる。
【００１８】
（第二の発明のバリエーション２）
第二の発明は、以下のような流動体高さ測定方法を備えることとして、流動体(20)の高さを測定し、流動体(20)の体積も算出できるようにしてもよい。
その流動体高さ測定方法は、流動体(20)の垂直方向を写像するように鏡(30)を固定する鏡固定手順と、  前記の鏡(30)に写像された流動体(20)をカメラ(40)にて撮影する第一撮影手順と、  基準面(10)に対して目盛り付きのスケール(50)を垂直となるように立設させるスケール立設手順と、  スケール(50)が立設された流動体(20)が前記の鏡(30)に写像された流動体(20)およびスケール(50)を撮影する第二撮影手順と、  前記の第一撮影手順にて撮影された第一撮影データ(41)および前記の第二撮影手順にて撮影された第二撮影データ(42)を重ね合わせた合成画像(43)を作成する合成画像作成手順と、  その合成画像(43)に基づいて、スケール(50)の立設前における流動体(20)の高さを算出する高さ算出手順と、  を実行する。
【００１９】
基準面を動かしたりできないような場面、複数の方向から撮影が困難な場面においても、流動体(20)の高さを求めることができる。  これにより流動体(20)の面積および高さを求めることができたので、流動体(20)の体積をも求めることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本願発明によれば、ある基準面に載っている液体や流動体の面積を測定するのに、その測定精度を向上させられる技術を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第一の実施形態を示す斜視図および撮影画像の出力図である。
【図２】第二の実施形態を示す斜視図および撮影画像の出力図である。
【図３】第三の実施形態を示す斜視図および撮影画像の出力図である。
【図４】第四の実施形態を示す斜視図および撮影画像の出力図である。
【図５】第五の実施形態を示す側面図および平面である。
【図６】第六の実施形態を示す斜視図である。
【図７】第七の実施形態を示す斜視図である。
【図８】第七の実施形態を示す側面図である。
【図９】パーソナルコンピュータ内で行われる画像処理の手順を示す図である。
【図１０】第七の実施形態において用いるスケールを垂直に立設させるための一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施形態に基づいて更に詳しく説明する。ただし、本発明は、実施形態の態様に限られるものではない。使用する図面は、図１〜図１０である。
【００２３】
（図１）
図１（Ａ）には、第一の実施形態を斜視図にて示している。  すなわち、基準面１０たる床にこぼれた測定対象である流動体２０の面積を連続撮影用カメラ４８にて連続撮影した画像データを用いて測定する方法である。
まず、面積算出の基準となる面積基準体(基準値寸法算出対象８０)を前記の連続撮影用カメラ４８の撮影領域に入るように固定する。基準値寸法算出対象８０は、正方形をなす板状体と、その板状体に対して伸縮自在の伸縮バー８１とからなる。伸縮バー８１の伸縮を調整し、流動体２０と一緒に連続撮影用カメラ４８の撮影領域に入るような位置へ固定する。
【００２４】
流動体２０が広がった所定の基準面１０および前記流動体２０の境目に対してポイント照射光を照射ポインタ７０にて照射する。この照射ポインタ７０はレーザポインタであり、前記の流動体２０および前記の基準面１０とは明確に区別可能な色彩の光を照射する。
その照射ポインタ７０によって照射された基準面１０および前記流動体２０の境目を、連続撮影用カメラ４８にて連続撮影する。
【００２５】
図１（Ｂ）に示すように、連続撮影用カメラ４８にて連続撮影された画像データは、パーソナルコンピュータに取り込む。そして、基準値寸法算出対象８０および前記のポイント照射光がなぞった軌跡にて囲われた流動体２０の面積を算出する。  具体的には、連続撮影された画像データにおいて、基準値寸法算出対象８０以外の動かない背景部分をカットする。そして、ポイント照射光がなぞった軌跡に囲われた領域と基準値寸法算出対象８０とを比較し、当該囲われた領域の面積を算出する。
【００２６】
なお、基準面１０および前記流動体２０の境目に対するポイント照射光を照射ポインタ７０にて再度照射する再度照射手順と、  その再度の照射をする照射ポインタ７０によって照射される前記基準面１０および前記流動体２０の境目を連続撮影用カメラ４８にて連続撮影する再撮影手順と、  その再撮影手順によって連続撮影された再画像データにおける前記の面積基準体８０および前記のポイント照射光がなぞった軌跡にて囲われた流動体２０の面積を再算出する面積再算出手順と、  その再算出された流動体２０の面積および前記の面積算出手順によって算出された流動体２０の面積を用いて平均値を算出する平均面積算出手順と、を更に実行してもよい。
複数化の撮影および面積算出による平均値により、照射ポインタ７０による照射のブレに伴う算出面積のブレを平均化することができる。
【００２７】
なお、面積算出の際に、画像データにおけるポイント照射光の位置を、手動にて補正することができるようにしても良い。
【００２８】
（図２）
図２に示す第二の実施形態は、連続撮影用カメラ４８のレンズに対して、基準メッシュが入った面積基準用フィルタ４９を装着し、その面積基準用フィルタ４９を介して動画像を撮影したものである。
図２（Ｂ）に示すように、撮影データには、基準値寸法算出対象８０およびポイント照射光がなぞった軌跡にて囲われた流動体２０に基準メッシュが写る。そのため、ポイント照射光がなぞった軌跡にて囲われた流動体２０の面積を算出する作業が容易となったり、補正しやすくなったりする。
【００２９】
（図３）
図３に示す第三の実施形態は、図１に示した基準値寸法算出対象８０の代わりに、Ｘ軸基準スケール８２およびＹ軸基準スケール８３を設置したものである。Ｘ軸基準スケール８２およびＹ軸基準スケール８３は、スケール固定具８４にて立設固定する。
【００３０】
（図４）
図４に示す第四の実施形態は、図３に示したＸ軸基準スケール８２およびＹ軸基準スケール８３を設置し、且つ図２に示した面積基準用フィルタ４９を装着して用いたものである。
【００３１】
（図５）
図５に示す第五の実施形態は、連続撮影用カメラ４８を連続撮影用カメラ三脚９０に固定して撮影する場合を示したものである。連続撮影用カメラ４８については、基準面１０からの高さＨ、  連続カメラ仰角Ｆ、および連続カメラ水平角Ｇの値が、後の面積算出に必要となる。
【００３２】
（図６）
図6に示す第六の実施形態は、連続撮影用カメラ４８およびステレオ撮影用カメラ４８ａによるステレオ撮影によって、更に精度の高い測定を行う場合を示したものである。
すなわち、連続撮影用カメラ４８およびステレオ撮影用カメラ４８ａによって取得した動画像を同期させて画像解析を実行するという一般的なステレオ撮影による画像解析を実行し、ポイント照射光がなぞった軌跡に囲われた領域の面積を算出する。
【００３３】
以下、図７から図１０においては、流動体２０の高さを測定する技術について説明する。この高さ測定を、前述してきた面積測定と組み合わせることによって、流動体２０の体積を算出する。
【００３４】
（図７）
ある基準面１０に、液体２０が零れたとする。その基準面１０は、図示では便宜上、小さく描いているが、ある室内の床の上面である。したがって、その床を持ち上げたり、完全な真横から眺めたり（撮影）することはできない。
その液体２０がどのくらいの量（体積）であるのかを知りたい場合、その液体２０が占める面積と、垂直方向の高さとを求めることができれば算出できる。  面積については、床面１０の色と液体２０の色とが区別できれば、撮影画像から算出可能である。  そこで、垂直方向の高さを求める方法が望まれる。
【００３５】
図７に示すように、  被写体となる液体２０の垂直方向を写像するように鏡３０を固定する。この実施形態においては、垂直断面が直角に等辺三角形となる三角柱における斜面を鏡面３１とした鏡３０を採用した。  その鏡３０を、床面１０において、液体２０から離れた場所に固定する。
【００３６】
図８（ａ）に示すように、前記の鏡３０の垂直上方（鏡面３１に対しては４５度をなすよう）にレンズが位置するように固定したカメラ４０によって、鏡３０に写像された流動体２０を撮影する。この撮影データは、第一撮影データとしてカメラ４０に一旦蓄積され、図示を省略したパーソナルコンピュータに送られる。
【００３７】
続いて、  図８（ｂ）に示すように、基準面１０に対して目盛り付きのスケール５０を垂直となるように立設させる。  そして、スケール５０が立設された流動体２０が鏡３０に写像された流動体２０およびスケール５０を撮影する。この撮影データは、第二撮影データとしてカメラ４０に一旦蓄積され、図示を省略したパーソナルコンピュータに送られる。
【００３８】
図９では、パーソナルコンピュータ内で行われる画像処理の手順を示す。すなわち、画像処理手順がパーソナルコンピュータの出力画面に出力されたとして表現している。  ただし、実際にパーソナルコンピュータの出力画面へ、図３に示したような画像が出力される必要はない。
図９（ａ）に示すのが第一撮影データ４１であり、図９（ｂ）に示すのが第二撮影データ４２である。  図９（ｃ）に示すのは、第一撮影データ４１および第二撮影データ４２を合成した合成データ４３である。
【００３９】
パーソナルコンピュータ内では、合成データ４３に現されたスケール５０の目盛りを用いて、第一撮影データ４１における流動体２０の高さαを算出する。  必要であれば、第二撮影データ４２において示される流動体２０の表面張力によって上昇した高さβをも求める。
流動体２０がどのような液体か不明な場合、αやβの値によって、液体の種類が推定できる場合がある。
【００４０】
図１０には、この実施形態において用いるスケール５０を垂直に立設させるための一例を示す。
図７に示したスケール５０は、基準面１０に対して垂直でなければならない。  その垂直を保つため、たとえば、図４に示したスケール支持用三脚６０を用いるのである。
【００４１】
三本の脚６１，６１，６１によって、スケール支持用三脚６０は基準面１０に固定される。三本の脚６１，６１，６１は、液体２０を囲うような位置となる。
三本の脚６１，６１，６１の上端にて支持される水平板６２は、図示を省略した水準器などによって水平となるようにすることが望ましい。
【００４２】
水平板６２の上面には、ワイヤ巻き取り器６４が固定されており、そのワイヤ巻き取り器６４に巻き取られているワイヤ６３は、水平板６２の中央に開けられた孔から下方に引き出される。そして、そのワイヤ６３の先端は、スケール５０の上端に固定されている。
【００４３】
ワイヤ巻き取り器６４にて予め巻き取られて液体２０には接していなかったスケール５０の下端は、ワイヤ巻き取り器６４を少しずつゆるめるように回転させることで、液体２０の上面に接し、更には基準面１０に到達する。到達した瞬間には、ワイヤ巻き取り器６４を固定する。  その状態で、スケール５０は、基準面１０に対して垂直となる。  この状態をカメラで撮影して得られるのが、第二撮影データである。
【００４４】
なお、図示は省略するが、予め液体の種類が判明している場合、その液体の表面張力を考慮した補正目盛りを備えたスケールを用いて、第二撮影データを取得する、という手段もある。  この場合、第二撮影データのみで、液体の高さがおよそ把握できる。  ただし、誤差の小さな測定結果を得たい場合には、第一撮影データをも取得して合成データを作成する前述の方法にて、高さ測定をすることが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、計測器の製造業、プラントなどにおいて計測サービスや計測に伴うメンテナンス業、計測データを処理するデータサービス業、データの送受信を司る情報通信業などにおいて利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００４６】
１０    基準面（床の上面）
２０    流動体（液体）
３０    鏡                    ３１    鏡面
４０    カメラ                ４１    第一撮影データ
４２    第二撮影データ        ４３    合成データ
４８    連続撮影用カメラ      ４８ａ  ステレオ撮影用カメラ
４９    面積基準用フィルタ
５０    スケール
６０    スケール支持用三脚    ６１    脚
６２    水平板                ６３    スケール吊り下げワイヤ
６４    ワイヤ巻き取り器
α    液体の高さ              β    液体の表面張力によって上昇した高さ
Ｆ    連続カメラ仰角          Ｇ    連続カメラ水平角
Ｈ    連続カメラ高さ
７０    照射ポインタ（レーザポインタ）
８０    面積基準体（基準値寸法算出対象）
８１    伸縮バー              ８２    Ｘ軸基準スケール
８３    Ｙ軸基準スケール      ８４    スケール固定具
９０    連続撮影用カメラ三脚
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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