(57)【要約】【課題】クロック信号の周波数と同じ周波数の外乱が発生した場合でも被測定対象の変位の検出が可能な検出装置、カメラ及び電子機器を提供する。【解決手段】検出装置３３１は、第１〜３のクロック信号を出力するＣＬＫ発生器１０１と、変位を検出して、検出した変位の位相と第１のクロック信号の位相との差を示す位相差信号を出力するセンサ１０３と、センサ１０３から出力された位相差信号と、第２のクロック信号とを混合するミキサ部１０６と、ミキサ部１０６から出力された信号が入力されるバンドパスフィルタ１０７と、バンドパスフィルタ１０７から出力された信号を、第３のクロック信号の周波数に基づいてサンプリングしてディジタル信号に変換するアナログ／ディジタル変換部（ＡＤＣ１０９）と、第２のクロック信号のスペクトルを拡散させてミキサ部１０６に入力させるスペクトラム拡散部（ＳＳＣＧ１０４）と、を備える。【選択図】図４
2012112910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のクロック信号と、第２のクロック信号と、第３のクロック信号とを出力するクロック信号発生部と、
被測定対象の変位を検出して、検出した変位の位相と前記第１のクロック信号の位相との差を示す位相差信号を出力するセンサ部と、
前記位相差信号と、前記第２のクロック信号とを混合するミキサ部と、
前記ミキサ部から出力されたアナログ信号が入力されるフィルタ部と、
前記フィルタ部から出力されたアナログ信号を、前記第３のクロック信号に基づいてディジタル信号に変換するアナログ／ディジタル変換部と、
前記第１のクロック信号と、前記第２のクロック信号と、前記第３のクロック信号とのうち、少なくとも１つのクロック信号をスペクトラム拡散させるスペクトラム拡散部と、
を備える前記被測定対象の変位を検出する検出装置。
【請求項２】
アナログ／ディジタル変換部から出力されるディジタル信号を前記センサ部にフィードバックさせるフィードバック回路を備え、
前記クロック信号発生部は、第４のクロック信号を出力し、
前記フィードバック回路は、前記第４のクロック信号で動作する
請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記第２のクロック信号及び第４のクロック信号のうちのいずれか一方が前記スペクトラム拡散部によってスペクトラム拡散される
請求項２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記スペクトラム拡散部は、スペクトルをランダムに拡散させる
請求項１から３のいずれか１項に記載の検出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の検出装置と、
撮像部と、
前記撮像部の前面に配置される手振れ補正レンズと、を備えると共に、
前記検出装置の前記アナログ／ディジタル変換部から出力されるディジタル信号に基づいて、前記センサ部において検出される変位を相殺する方向に前記手振れ補正レンズを駆動させる第１駆動部と、
前記検出装置の前記アナログ／ディジタル変換部から出力されるディジタル信号に基づいて、前記センサ部において検出される変位を相殺する方向に前記撮像部を駆動させる第２駆動部と、の少なくとも一方を備える
カメラ装置。
【請求項６】
請求項４に記載のカメラ装置を備える電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出装置、その検出装置を備えるカメラ、及び、そのカメラを備える電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
検出装置の一例には、角速度計がある。その角速度計には、例えば、光導波路を伝播する右回り光と左回り光とを干渉させ、干渉された光を光検出器で電気信号に変換して、周波数が一定のクロック信号を利用して同期検波を行い、その同期検波の結果に基づいて角速度を測定するものがある（特許文献１参照）。
また、電子機器の一例には、画像読取装置がある。その画像読取装置には、例えば、クロック信号発生部から出力されたクロック信号のスペクトルを拡散させるスペクトラム拡散部を備え、スペクトラム拡散部によってスペクトラム拡散が行われたクロック信号を用いて、原稿の画像を読み取る撮像部においてサンプリングを行うものがある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−２２６０１０号公報
【特許文献２】特開２００１−３０９１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された発明では、同期検波を行う場合に、クロック信号の周波数と同じ周波数の外乱が発生した場合には、同期検波を行うことができなかった。
また、特許文献２に記載された発明では、スペクトラム拡散が行われたクロック信号をサンプリングに使用しており、スペクトラム拡散が行われたクロック信号をサンプリング以外に使用していなかった。
【０００５】
本発明は、クロック信号の周波数と同じ周波数の外乱が発生した場合でも検出が可能な検出装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、その検出装置を備えるカメラ、及び、そのカメラを備える電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の検出装置は、第１のクロック信号と、第２のクロック信号と、第３のクロック信号とを出力するクロック信号発生部と、変位を検出して、検出した変位の位相と前記第１のクロック信号の位相との差を示す位相差信号を出力するセンサ部と、前記位相差信号と、前記第２のクロック信号とを混合するミキサ部と、前記ミキサ部から出力されたアナログ信号が入力されるフィルタ部と、前記フィルタ部から出力されたアナログ信号を、前記第３のクロック信号に基づいてディジタル信号に変換するアナログ／ディジタル変換部と、前記第１のクロック信号と、前記第２のクロック信号と、前記第３のクロック信号とのうち、少なくとも１つのクロック信号をスペクトラム拡散させるスペクトラム拡散部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、検出装置は、アナログ／ディジタル変換部から出力されるディジタル信号を前記センサ部にフィードバックさせるフィードバック回路を備え、前記クロック信号発生部は、第４のクロック信号を出力し、前記フィードバック回路は、前記第４のクロック信号で動作することが好ましい。
【０００８】
また、前記第２のクロック信号及び第４のクロック信号のうちのいずれか一方が前記スペクトラム拡散部によってスペクトラム拡散されることが好ましい。
【０００９】
前記スペクトラム拡散部は、スペクトルをランダムに拡散させることが好ましい。
【００１０】
また、本発明のカメラ装置は、上述した検出装置と、撮像部と、前記撮像部の前面に配置される手振れ補正レンズと、を備えると共に、前記検出装置の前記アナログ／ディジタル変換部から出力されるディジタル信号に基づいて、前記センサ部において検出される変位を相殺する方向に前記撮像部を駆動させる第１駆動部と、前記検出装置の前記アナログ／ディジタル変換部から出力されるディジタル信号に基づいて、前記センサ部において検出される変位を相殺する方向に前記手振れ補正レンズを駆動させる第２駆動部と、の少なくとも一方を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の電子機器は、上述したカメラを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、クロック信号の周波数と同じ周波数の外乱が発生した場合でも検出が可能な検出装置を提供することができる。
また、本発明は、その検出装置を備えるカメラ、及び、そのカメラを備える電子機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の電子機器の一実施形態に係る携帯電話機の外観斜視図である。
【図２】携帯電話機を折畳んだ状態の斜視図である。
【図３】携帯電話機の機能を示す機能ブロック図である。
【図４】検出装置の第１実施例を示す機能ブロック図である。
【図５】クロック信号のパワーと周波数との関係を示す図である。
【図６】検出装置の第２実施例を示す機能ブロック図である。
【図７】検出装置の第３実施例を示す機能ブロック図である。
【図８】カメラの機能を説明する機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。なお、以下では、検出装置及びカメラを備える電子機器の一例として携帯電話機について説明する。なお、本発明の電子機器は、携帯電話機に限定されることはなく、例えば、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ  ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）等であってもよい。
【００１５】
図１は、本発明の電子機器の一実施形態に係る携帯電話機１の外観斜視図である。図２は、携帯電話機１を折畳んだ状態の斜視図である。
【００１６】
図１に示すように、携帯電話機１は、操作部側筐体部２と、表示部側筐体部３とを備える。操作部側筐体部２は、フロントパネル２ａと、フロントケース２ｂと、リアケース２ｃと、リアパネル（図示せず）とを備える。表示部側筐体部３は、フロントパネル３ａと、フロントケース３ｂと、リアケース３ｃ（図２参照）と、リアパネル３ｄ（図２参照）とを備える。
【００１７】
操作部側筐体部２は、フロントパネル２ａの表面に、操作キー群１１と、携帯電話機１の使用者が通話時に発した音声が入力されるマイク１２とを備える。操作キー群１１は、各種設定や電話帳機能やメール機能等の各種機能を作動させるための機能設定操作キー１３と、電話番号の数字やメール等の文字等を入力するための入力操作キー１４と、各種操作における決定やスクロール等を行う決定操作キー１５と、から構成される。
【００１８】
表示部側筐体部３は、フロントパネル３ａに、各種情報を表示するための表示部２１と、通話の相手側の音声を出力するスピーカ２２とを備える。
【００１９】
操作部側筐体部２の上端部と表示部側筐体部３の下端部とは、ヒンジ機構４（連結部）を介して連結されている。携帯電話機１は、ヒンジ機構４を介して連結された操作部側筐体部２と表示部側筐体部３とを相対的に動かすことにより、操作部側筐体部２の表面と表示部側筐体部３の表面とが互いに向き合って折り畳まれた状態（閉状態）にしたり、操作部側筐体部２の表面と表示部側筐体部３との表面とが外部に露出して互いに開くことで操作キー群１１が露出された状態（開状態）に移動したりすることができる。なお、携帯電話機は、本実施形態のように、ヒンジ機構４による折り畳み式の携帯電話機１に限定されることはなく、操作部側筐体部と表示部側筐体部とを重ね合わせた状態から一方の筐体を一方向にスライドさせるようにしたスライド式や、重ね合せ方向に沿う軸線を中心に一方の筐体を回転させるようにした回転式や、操作部側筐体部と表示部側筐体部とを、２軸ヒンジを介して連結したものでもよい。また、携帯電話機は、状態が変化しないストレートタイプであってもよい。
【００２０】
図２に示すように、表示部側筐体部３のリアパネル３ｄ表面には、被写体を撮像するカメラ３３（カメラ装置）と、被写体に光を照射するライト３４とが設けられている。
【００２１】
図３は、携帯電話機１の機能を示す機能ブロック図である。
携帯電話機１は、操作部（操作キー群）１１と、マイク１２と、カメラ３３と、通信部４６と、画像処理部４２と、音声処理部４３と、メモリ４４と、制御部４５と、表示部２１と、スピーカ２２と、ドライバＩＣ２３とを操作部側筐体部２又は表示部側筐体部３に備える。
【００２２】
通信部４６は、メインアンテナ４０と、ＲＦ回路部４１とを備える。
メインアンテナ４０は、所定の使用周波数帯（例えば、８００ＭＨｚ）で基地局等の外部装置と通信を行う。なお、本実施形態では、所定の使用周波数帯として、８００ＭＨｚとしたが、これ以外の周波数帯であってもよい。
【００２３】
ＲＦ回路部４１は、メインアンテナ４０によって受信した信号を復調処理し、処理後の信号を制御部４５に供給する。そして、ＲＦ回路部４１は、制御部４５から供給された信号を変調処理し、メインアンテナ４０を介して外部装置に送信する。また、その一方で、ＲＦ回路部４１は、メインアンテナ４０によって受信している信号の強度を制御部４５に通知する。
【００２４】
画像処理部４２は、制御部４５の制御にしたがって、所定の画像処理を行い、処理後の画像データをドライバＩＣ２３に出力する。ドライバＩＣ２３は、画像処理部４２から供給された画像データをフレームメモリに蓄え、所定のタイミングで表示部２１に出力する。
【００２５】
音声処理部４３は、制御部４５の制御にしたがって、ＲＦ回路部４１から供給された信号に対して所定の音声処理を行い、処理後の信号をスピーカ２２に出力する。スピーカ２２は、音声処理部４３から供給された信号を外部に出力する。
【００２６】
また、音声処理部４３は、制御部４５の制御にしたがって、マイク１２から入力された信号を処理し、処理後の信号をＲＦ回路部４１に出力する。ＲＦ回路部４１は、音声処理部４３から供給された信号に所定の処理を行い、処理後の信号をメインアンテナ４０に出力する。
【００２７】
メモリ４４は、例えば、ワーキングメモリを含み、制御部４５による演算処理に利用される。また、メモリ４４には、複数のアプリケーションや当該アプリケーションが必要とする各種のテーブル等が記憶されている。また、メモリ４４は、着脱可能な外部メモリを兼ねていてもよい。
【００２８】
制御部４５は、携帯電話機１の全体を制御しており、中央処理装置（ＣＰＵ）等を用いて構成される。
【００２９】
カメラ３３は、図４、図６及び図７のいずれかに示す検出装置３３１を備える。
まず、図４を参照して、検出装置３３１の第１実施例について説明する。図４は、検出装置３３１の第１実施例を示す機能ブロック図である。
【００３０】
第１実施例の検出装置３３１は、クロック信号発生部（以下、ＣＬＫ発生器という）１０１と、クロック信号逓倍回路（以下、ＣＬＫ逓倍回路という）１０２，１０５，１０８と、スペクトラム拡散部（以下、ＳＳＣＧ（Ｓｐｒｅａｄ  Ｓｐｅｃｔｒｕｍ  Ｃｌｏｃｋ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）という）１０４と、センサ部としてのセンサ１０３と、ミキサ部１０６と、フィルタ部としてのバンドパスフィルタ１０７と、アナログ／ディジタル変換部（以下、ＡＤＣという）１０９とを備える。
【００３１】
ＣＬＫ発生器１０１は、クロック信号（第１〜３のクロック信号）を出力する。ＣＬＫ発生器１０１は、例えば、水晶発振器等の圧電発振器である。ＣＬＫ発生器１０１は、所定の周波数のクロック信号をＣＬＫ逓倍回路１０２，１０８及びＳＳＣＧ１０４に供給する。すなわち、ＣＬＫ発生器１０１は、第１のクロック信号をＣＬＫ逓倍回路１０２に供給する。また、ＣＬＫ発生器１０１は、第２のクロック信号をＳＳＣＧ１０４に供給する。また、ＣＬＫ発生器１０１は、第３のクロック信号をＣＬＫ逓倍回路１０８に供給する。
【００３２】
ＳＳＣＧ１０４は、第２のクロック信号のスペクトルを拡散させる。すなわち、ＳＳＣＧ１０４は、第２のクロック信号の周波数をわずかに変動させる（周波数変調）。ここで、ＳＳＣＧ１０４は、スペクトルをランダムに拡散させることが好ましい。周波数が拡散された第２のクロック信号は、ＣＬＫ逓倍回路１０５に供給される。
【００３３】
図５は、クロック信号のパワーと周波数との関係を示す図である。ＣＬＫ発生器１０１は、所定の周波数で発振して、その所定の周波数（発振周波数）を有するクロック信号を出力する。このため、ＣＬＫ発生器１０１から出力されるクロック信号は、図５（ａ）に示すように、所定の周波数においてパワーが高くなる。
【００３４】
一方、ＳＳＣＧ１０４は、第２のクロック信号の周波数を変動させる。このため、ＳＳＣＧ１０４から出力されるクロック信号は、図５（ｂ）に示すように、周波数に幅を有し、図５（ａ）に示す場合に比べてパワーが小さくなる。なお、図５（ｂ）に示す場合、ＳＳＣＧ１０４は、クロック信号の周波数を周期的に変動させている。このため、クロック信号のパワーは、周波数幅の中央部に比べて周波数幅の両端部が高くなる。なお、図５（ｂ）に示すように、クロック信号のパワーが、周波数幅の中央部に比べて周波数幅の両端部が高い場合には、そのパワーの高い部分が固定ノイズとして検出される可能性がある。
【００３５】
また、ＳＳＣＧ１０４がクロック信号のスペクトルをランダムに拡散させる（クロック信号の周波数をランダムに変動させる）場合には、クロック信号のパワーは、図５（ｃ）に示すように、拡散される周波数の幅の全体にわたって略均一になる。このようなＳＳＣＧ１０４は、固定ノイズが検出される可能性を低くすることが可能になる。
【００３６】
ＣＬＫ逓倍回路１０２，１０５，１０８は、クロック信号の周波数を逓倍する。すなわち、ＣＬＫ逓倍回路１０２は、ＣＬＫ発生器１０１から出力された第１のクロック信号の周波数を逓倍して周波数ｆｃｓ（＝α／２πｔ）にする。周波数が逓倍された第１のクロック信号は、センサ１０３に供給される。また、ＣＬＫ逓倍回路１０５は、ＳＳＣＧ１０４から出力された第２のクロック信号の周波数を逓倍して周波数ｆｃｍｉｘ（＝（α＋γ）／２πｔ）にする。周波数が逓倍された第２のクロック信号は、ミキサ部１０６に供給される。また、ＣＬＫ逓倍回路１０８は、ＣＬＫ発生器１０１から出力された第３のクロック信号の周波数を逓倍して周波数ｆｓｍｐ（サンプリング周波数）にする。周波数が逓倍された第３のクロック信号は、ＡＤＣ１０９に供給される。ここで、周波数ｆｓｍｐは、バンドパスフィルタ１０７から出力されるアナログ信号の周波数をサンプリングするためにサンプリング定義を満たす速度である。
【００３７】
センサ１０３は、被測定対象の変位を検出して、検出した変位の位相と第１のクロック信号の位相との差を示す位相差信号を出力する。センサ１０３は、例えば、角速度センサや角加速度センサ等である。例えば、センサ１０３は、振動する場合に、振動の変位Ｆ（＝β／２πｔ）を検出する。さらに、センサ１０３は、検出した変位Ｆの位相と、ＣＬＫ逓倍回路１０２から入力された第１のクロック信号の位相との差を求め、位相差（ｓｉｎ（α＋β））を示す信号（位相差信号）を出力する。
【００３８】
ミキサ部１０６は、センサ１０３から出力された位相差信号と、第２のクロック信号とを混合する。すなわち、ミキサ部１０６は、位相差信号が示す位相差に、第２のクロック信号の位相（ｓｉｎ（α＋γ））を混合する。ここで、第２のクロック信号がＳＳＣＧ１０４によって周波数変調されているため、第２クロック信号の位相（ｓｉｎ（α＋γ））と、位相差信号が示す位相差（ｓｉｎ（α＋β））とを混合した結果がゼロ（β−γ＝０）になることがない。
【００３９】
なお、検出装置３３１がカメラ３３に搭載される場合において、仮に、ミキサ部１０６によって混合された結果がゼロになる状態では、カメラ３３は、手振れが発生しているにもかかわらず手振れ補正を行うことができない。
【００４０】
バンドパスフィルタ１０７は、ミキサ部１０６から出力されたアナログ信号が入力され、周波数ｆｃｍｉｘ−ｆｃｓに重畳して信号（ｓｉｎ（β−γ））を出力する。
【００４１】
ＡＤＣ１０９は、バンドパスフィルタ１０７から出力されたアナログ信号を、第３のクロック信号の周波数ｆｓｍｐに基づいてサンプリングしてディジタル信号に変換する。ＡＤＣ１０９から出力されたディジタル信号は、図８に示す演算部３３２に入力される。
【００４２】
次に、図６を参照して、検出装置３３１の第２実施例について説明する。図６は、検出装置３３１の第２実施例を示す機能ブロック図である。
第２実施例の検出装置３３１は、ＣＬＫ発生器１０１と、ＣＬＫ逓倍回路１０２，１０５，１０８，１１２と、ＳＳＣＧ１０４と、センサ１０３と、ミキサ部１０６と、バンドパスフィルタ１０７と、ＡＤＣ１０９と、フィードバック回路１１３とを備える。
【００４３】
ＣＬＫ逓倍回路１０２，１０５，１０８と、ＳＳＣＧ１０４と、センサ１０３と、ミキサ部１０６と、バンドパスフィルタ１０７と、ＡＤＣ１０９とは、第１実施例の検出装置３３１において用いられるものと同様の構成である。このため、第２実施例の説明では、ＣＬＫ逓倍回路１０２，１０５，１０８と、ＳＳＣＧ１０４と、センサ１０３と、ミキサ部１０６と、バンドパスフィルタ１０７と、ＡＤＣ１０９との説明を省略する。
【００４４】
ＣＬＫ発生器１０１は、クロック信号（第１〜４のクロック信号）を出力する。ここで、ＣＬＫ発生器１０１は、第４のクロック信号をＣＬＫ逓倍回路１１２に供給する。第１〜３のクロック信号は、第１実施例と同様に、ＣＬＫ逓倍回路１０２、ＳＳＣＧ１０４及びＣＬＫ逓倍回路１０８に供給される。
【００４５】
ＣＬＫ逓倍回路１１２は、クロック信号の周波数を逓倍する。すなわち、ＣＬＫ逓倍回路１１２は、ＣＬＫ発生器１０１から出力された第４のクロック信号の周波数を逓倍して周波数ｆｆｂにする。
【００４６】
フィードバック回路１１３は、ＡＤＣ１０９から出力されるディジタル信号をセンサ１０３にフィードバックさせる。すなわち、フィードバック回路１１３は、第４のクロック信号と、ＡＤＣ１０９から出力されたディジタル信号とに基づいて、センサ１０３において検出される変位（ＦＢ（−β））を取得し、センサ１０３において検出した変位を基準値に戻すために、取得した変位を示す変位信号をセンサ１０３に入力させる。
【００４７】
センサ１０３は、フィードバック回路１１３から変位信号を入力した場合、その変位信号に基づいて、検出した変位を基準値に戻す。例えば、センサ１０３は、変位を検出したときの検出電圧が１［Ｖ］であった場合、センサ１０３の検出電圧を１［Ｖ］から基準電圧（０［Ｖ］）に戻すための変位信号がフィードバック回路１１３から入力されると、検出電圧を基準電圧に戻す。これにより、センサ１０３は、検出電圧が有限であるにもかかわらず、検出電圧が飽和することなく、変位を検出し続けることが可能になる。
【００４８】
次に、図７を参照して、検出装置３３１の第３実施例について説明する。図７は、検出装置３３１の第３実施例を示す機能ブロック図である。
【００４９】
第３実施例の検出装置３３１は、ＣＬＫ発生器１０１と、ＣＬＫ逓倍回路１０２，１０５，１０８，１１２と、ＳＳＣＧ１１４と、センサ１０３と、ミキサ部１０６と、バンドパスフィルタ１０７と、ＡＤＣ１０９と、フィードバック回路１１３とを備える。
【００５０】
ＣＬＫ逓倍回路１０２，１１４と、センサ１０３と、ミキサ部１０６と、バンドパスフィルタ１０７と、ＡＤＣ１０９とは、第１実施例の検出装置３３１において用いられるものと同様の構成である。このため、第３実施例の説明では、ＣＬＫ逓倍回路１０２と、センサ１０３と、ミキサ部１０６と、バンドパスフィルタ１０７と、ＡＤＣ１０９との説明を省略する。
【００５１】
ＣＬＫ発生器１０１は、クロック信号（第１〜４のクロック信号）を出力する。ここで、ＣＬＫ発生器１０１は、第４のクロック信号をＳＳＣＧ１１４に供給する。第１〜３のクロック信号は、ＣＬＫ逓倍回路１０２，１０５，１０８に供給される。
【００５２】
ＳＳＣＧ１１４は、第４のクロック信号のスペクトルを拡散させる。ＳＳＣＧ１１４は、第１実施例及び第２実施例の検出装置３３１において使用されるＳＳＣＧ１０４と同様の構成である。また、ＳＳＣＧ１１４は、第４のクロック信号のスペクトルをランダムに拡散させることが好ましい。
【００５３】
ＣＬＫ逓倍回路１０５は、ＣＬＫ発生器１０１から出力される第２のクロック信号の周波数を逓倍して、ミキサ部１０６に供給する。
ＣＬＫ逓倍回路１１２は、ＳＳＣＧ１１４によってスペクトルが拡散された第４のクロック信号の周波数を逓倍して、フィードバック回路１１３に供給する。
【００５４】
フィードバック回路１１３は、スペクトルが拡散された第４のクロック信号を利用して、変位（ＦＢ（−β））を取得し、取得した変位を示す変位信号をセンサ１０３に入力させる。第４のクロック信号のスペクトルが拡散されているために、ミキサ部１０６において位相差信号と第２のクロック信号とを混合した結果がゼロになることはない。
【００５５】
このような第１実施例、第２実施例及び第３実施例のうちいずれか１つの検出装置３３１を有するカメラ３３は、図８に示すように、さらに、演算部３３２と、駆動部３３３と、手振れ補正レンズ３３４と、撮像部３３５とを備える。図８は、カメラ３３の機能を説明する機能ブロック図である。
【００５６】
演算部３３２は、検出装置３３１のＡＤＣ１０９から出力されるディジタル信号に基づいて、センサ１０３にて検出される変位量を取得する。すなわち、ＡＤＣ１０９から出力されるディジタル信号は、センサ１０３によって検出された変位（変位量）の情報を示す。このため、演算部３３２は、ディジタル信号からセンサ１０３にて検出される変位量を取得する。
【００５７】
撮像部３３５は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサを備える。撮像部３３５は、例えば、光軸に対して垂直な方向に移動可能に配置される。撮像部３３５の前面（光が入射される側）には、光を結像させるための複数のレンズ（図示せず）が配置される。複数のレンズには、手振れ補正レンズ３３４が含まれる。手振れ補正レンズ３３４は、例えば、光軸に対して垂直な方向に移動可能に配置される。
【００５８】
駆動部３３３は、第１駆動部３３３ａ及び第２駆動部３３３ｂのうち少なくとも一方を備える。第１駆動部３３３ａは、検出装置３３１のＡＤＣ１０９（カメラ３３の演算部３３２）から出力されるディジタル信号に基づいて、センサ１０３において検出される変位を相殺する方向に手振れ補正レンズ３３４を駆動させる。第２駆動部３３３ｂは、検出装置３３１のＡＤＣ１０９（カメラ３３の演算部３３２）から出力されるディジタル信号に基づいて、センサ１０３において検出される変位を相殺する方向に撮像部３３５を駆動させる。手振れ補正レンズ３３４及び撮像部３３５は、それぞれ第１駆動部３３３ａ及び第２駆動部３３３ｂによって移動（駆動）されることにより、撮像部３３５に結像される像にブレが発生することを抑えることが可能になる。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態の検出装置３３１、カメラ３３及び携帯電話機１によれば、以下の効果が奏される。
すなわち、本実施形態の検出装置３３１は、ミキサ部１０６に入力される第２のクロック信号に一定の周波数幅を持たせるＳＳＣＧ１０４を備えるので、ミキサ部１０６において混合される位相差信号と第２のクロック信号とに基づく位相差がゼロになることがない。したがって、検出装置３３１は、第２のクロック信号の周波数にかかわらず、変位を検出することができる。
【００６０】
また、本実施形態の検出装置３３１は、フィードバック回路１１３に入力される第４のクロック信号に一定の周波数幅を持たせるＳＳＣＧ１１４を備えるので、ミキサ部１０６において混合される位相差信号と第２のクロック信号とに基づく位相差がゼロになることがない。したがって、検出装置３３１は、変位を検出することができる。
【００６１】
また、検出装置３３１は、ＳＳＣＧ１０４，１１４が単位時間当たりにランダムな周波数変動を行うので、ＳＳＣＧ１０４，１１４が単位時間当たりに一定の周期で周波数変動を行う場合に比べて、第２クロック信号の位相と、位相差信号が示す位相差とを混合した結果がゼロになることがない。
【００６２】
また、本実施形態のカメラ３３は、上述した特長を有する検出装置３３１を備えるので、手振れ補正レンズ３３４又は撮像部３３５等を利用して、手振れ補正を行うことが可能になる。
【００６３】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることはなく、種々の形態で実施することができる。
すなわち、上述した検出装置３３１は、カメラ３３に搭載されるばかりでなく、他の装置に搭載されてもよい。例えば、第１実施例の検出装置３３１は、光を出射する発光装置と、発光装置から出射され且つ対象物（後述する例では、白線）によって反射された光を受光する受光装置と、を備える光検出装置に備えられることが可能である。このような光検出装置は、例えば、白線（破線）上を移動する無人搬送台車等に搭載される。この場合、無人搬送台車の速度によっては、無人搬送台車が白線と白線との間（白線がない部分）に到達するタイミングと、受光装置によって受光検出を行うタイミングとが一致する可能性がある。光検出装置は、第１実施例の検出装置３３１を備えているため、無人搬送台車が白線と白線との間（白線がない部分）に到達するタイミングと、受光装置によって受光検出を行うタイミングとをずらすことができ、確実に白線を検出することが可能になる。
【００６４】
また、上述したように、検出装置３３１は、ＣＬＫ逓倍回路を備える。しかしながら、本発明は、この形態に限定されることはない。すなわち、検出装置３３１は、ＣＬＫ逓倍回路を備えなくともよい。
【００６５】
また、検出装置３３１は、ＣＬＫ発生器１０１を１つ備える。しかしながら、本発明は、この形態に限定されることはない。すなわち、検出装置３３１は、ＣＬＫ発生器を複数備えてもよい。
【００６６】
また、検出装置３３１は、ＳＳＣＧによって第２のクロック信号と第４のクロック信号とのいずれか一方のスペクトルを拡散させる。しかしながら、検出装置は、第２のクロック信号や第４のクロック信号の代わりに、ＳＳＣＧによって、第１のクロック信号と第３のクロック信号とのうちのいずれか一方のスペクトルを拡散させてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１  携帯電話機（電子機器）
３３  カメラ（カメラ装置）
１０１  ＣＬＫ発生器（クロック信号発生部）
１０３  センサ（センサ部）
１０６  ミキサ部
１０７  バンドパスフィルタ（フィルタ部）
１０９  アナログ／ディジタル変換部
１０４，１１４  スペクトラム拡散部
１１３  フィードバック回路
３３１  検出装置
３３３ａ  第１駆動部
３３３ｂ  第２駆動部
３３４  手振れ補正レンズ
３３５  撮像部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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