(57)【要約】【課題】用紙の搬送を精度良く行なう。【解決手段】ロール紙Ｐを搬送するＰＦローラーを駆動するＰＦモーターと、ＰＦローラーの上流側に配置された中間ローラーを駆動する中間モーターとを備え、ロール紙Ｐを搬送する際には、ロール紙Ｐの用紙幅ＰＷを狭いほどロール紙Ｐの搬送方向とは逆方向の力が大きくなるよう弛み取り力Ｆを設定し（Ｓ３４０）、設定した弛み取り力Ｆに基づいて中間モーターから出力すべきトルクとしての弛み取りトルクＴを設定し（Ｓ３６０）、設定した弛み取りトルクＴが出力されるよう中間モーター６５を駆動制御する（Ｓ３７０，Ｓ３８０，Ｓ４００）。これにより、用紙幅ＰＷに拘わらずロール紙Ｐの張り具合を均一にすることができ、ロール紙Ｐの搬送を精度良く行なうことができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙を搬送する搬送装置であって、
搬送するロール紙に引張力を付与する引張力付与手段と、
前記搬送するロール紙の紙幅を検出する紙幅検出手段と、
前記検出された紙幅に基づいて前記ロール紙に付与される引張力が調整されるよう前記引張力付与手段を制御する制御手段と、
を備える搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出された紙幅が狭いほど引張力が強くなる傾向に前記引張力付与手段を制御する手段である請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出された紙幅に拘わらず前記ロール紙の張り具合が略一定となるよう前記引張力付与手段を制御する手段である請求項１または２記載の搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか１項に記載の搬送装置であって、
前記ロール紙の紙幅と該ロール紙に付与する引張力とが対応付けられたテーブルが予め記憶された記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記検出された紙幅に基づいて前記記憶手段に記憶されたテーブルから対応する引張力を読み出すと共に該読み出した引張力に基づいて前記引張力付与手段を制御する手段である
搬送装置。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか１項に記載の搬送装置であって、
ロール紙を搬送する第１のローラーと、
前記第１のローラーの上流側に配置された第２のローラーとを備え、
前記引張力付与手段は、前記ロール紙の搬送方向とは逆方向に該ロール紙に対して引張力を作用可能に前記第２のローラーを回転駆動する電動機であり、
前記制御手段は、前記検出された紙幅に基づいて引張力を設定すると共に前記電動機の回転速度に基づいて該電動機に作用している回転負荷を設定し、該設定した回転負荷に前記設定した引張力を付加した力が作用するよう前記電動機を駆動制御する手段である
搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし５いずれか１項に記載の搬送装置を備え、該搬送装置により搬送されたロール紙に対して吐出ヘッドから液体を吐出することにより画像を形成する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙を搬送する搬送装置および搬送装置により搬送されたロール紙に対して吐出ヘッドから液体を吐出することにより画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の搬送装置としては、ロール紙が巻回されたロール体と、ロール体を回転駆動する第１モーターと、ロール紙を搬送する搬送ローラーと、搬送ローラーを回転駆動する第２モーターとを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、ロール紙に指定張力が作用するよう第２モータでロール体を回転駆動することにより、ロール紙の弛みを防止し、ロール紙を精度良く搬送することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１１０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、異なる紙幅のロール紙をセット可能な搬送装置では、セット搬送されるロール紙の紙幅によっては、紙の自重が異なることから、ロール紙が斜めに送られるなど安定した精度でロール紙を搬送できない場合が生じる。
【０００５】
本発明の搬送装置および画像形成装置は、紙幅に拘わらずロール紙の搬送精度をより向上させることを主目的とする。
【０００６】
本発明の搬送装置および画像形成装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の搬送装置は、
ロール紙を搬送する搬送装置であって、
搬送するロール紙に引張力を付与する引張力付与手段と、
前記搬送するロール紙の紙幅を検出する紙幅検出手段と、
前記検出された紙幅に基づいて前記ロール紙に付与される引張力が調整されるよう前記引張力付与手段を制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の搬送装置では、搬送するロール紙の紙幅を検出し、検出した紙幅に基づいてロール紙に付与される引張力が調整されるよう引張力付与手段を制御する。これにより、紙幅に拘わらずロール紙の搬送精度を向上させることができる。
【０００９】
こうした本発明の搬送装置において、前記制御手段は、前記検出された紙幅が狭いほど引張力が強くなる傾向に前記引張力付与手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、紙幅に拘わらずロール紙の張り具合を略均一にすることができる。
【００１０】
また、本発明の搬送装置において、前記制御手段は、前記検出された紙幅に拘わらず前記ロール紙の張り具合が略一定となるよう前記引張力付与手段を制御する手段であるものとすることもできる。
【００１１】
さらに、本発明の搬送装置において、前記ロール紙の紙幅と該ロール紙に付与する引張力とが対応付けられたテーブルが予め記憶された記憶手段を備え、前記制御手段は、前記検出された紙幅に基づいて前記記憶手段に記憶されたテーブルから対応する引張力を読み出すと共に該読み出した引張力に基づいて前記引張力付与手段を制御する手段であるものとすることもできる。
【００１２】
また、本発明の搬送装置において、ロール紙を搬送する第１のローラーと、前記第１のローラーの上流側に配置された第２のローラーとを備え、前記引張力付与手段は、前記ロール紙の搬送方向とは逆方向に該ロール紙に対して引張力を作用可能に前記第２のローラーを回転駆動する電動機であり、前記制御手段は、前記検出された紙幅に基づいて引張力を設定すると共に前記電動機の回転速度に基づいて該電動機に作用している回転負荷を設定し、該設定した回転負荷に前記設定した引張力を付加した力が作用するよう前記電動機を駆動制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、簡易な処理によりロール紙の引張力を調整することができる。
【００１３】
本発明の画像形成装置は、
上述した各態様のいずれかの本発明の搬送装置を備え、該搬送装置により搬送されたロール紙に対して吐出ヘッドから液体を吐出することにより画像を形成する
ことを要旨とする。
【００１４】
この本発明の画像形成装置では、本発明の搬送装置を備えるから、紙幅に拘わらずロール紙の搬送精度をより向上させることができる。この結果、搬送装置により搬送されたロール紙に対して形成される画像の画質をより良好なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンター２０の概略構成図。
【図２】本実施形態の搬送装置６０の概略構成図。
【図３】電源オン時紙幅検出ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図４】用紙交換時紙幅検出ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図５】搬送制御ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図６】ＰＦモーターの目標速度の時間変化の様子を示す説明図。
【図７】弛み取り力設定用テーブルの一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態であるインクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、搬送装置６０の構成の概略を示す構成図である。
【００１７】
本実施形態のインクジェットプリンター２０は、図１に示すように、その機構としては、ロール紙Ｐを副走査方向（図中奥から手前の方向）に搬送する搬送装置６０と、搬送装置６０によりプラテン４８上に搬送されたロール紙Ｐに対して主走査方向（図中左右の方向）の移動を伴って印刷ヘッド４４のノズルからインク滴を吐出して印刷を行なうプリンター機構４１とを備える。なお、プラテン４８の主走査方向一端（図１中の右端）には、印刷ヘッド４４のノズル面を封止するキャッピング装置４８ｂが設置されており、プラテン４８の主走査方向他端（図１中の左端）には、ノズルの目詰まりを防止するために定期的に印刷ヘッド４４のノズルからインク滴を吐出するフラッシングを行なうためのフラッシングエリア４８ａが設けられている。
【００１８】
プリンター機構４１は、図１に示すように、キャリッジガイド５２によりガイドされながら主走査方向に往復動可能なキャリッジ４２と、キャリッジガイド５２の一端側と他端側にそれぞれ設置されたキャリッジモーター５４および従動ローラー５６と、キャリッジモーター５４と従動ローラー５６とに掛け渡されると共にキャリッジ４２に取り付けられたキャリッジベルト５８と、キャリッジ４２に搭載されシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色インクを貯留するインクカートリッジ４６と、インクカートリッジ４６からそれぞれ供給された各インクに加圧してインク滴を吐出する複数のノズルが形成された印刷ヘッド４４とを備える。
【００１９】
キャリッジ４２は、キャリッジモーター５４によりキャリッジベルト５８を駆動することにより、主走査方向に往復動されるようになっている。キャリッジ４２の背面側には、キャリッジ４２の主走査方向における位置を検出するキャリッジポジションセンサー４９が取り付けられている。このキャリッジポジションセンサー４９は、フレーム５９にキャリッジガイド５２に沿って配置されたリニア式の光学スケール４９ａと、光学スケール４９ａに対向するようキャリッジ４２の背面に取り付けられ光学スケール４９ａを光学的に読み取る光学センサー４９ｂとにより構成されている。また、キャリッジ４２の下面には、ロール紙Ｐの紙幅を検出するための紙幅検出センサー４３が取り付けられている。紙幅検出センサー４３は、詳細には図示しないが、発光ダイオードなどの発光素子とフォトトランジスタなどの受光素子とを備える光センサーとして構成されており、発光素子から発光されロール紙Ｐで反射された光を受光素子で受光することにより、光量に応じた大きさの電圧の電気信号に変換する。この紙幅検出センサー４３は、プラテン４８とロール紙Ｐとでは光の反射率が異なることから、発光素子を発光させながらキャリッジ４２を主走査方向にロール紙Ｐを横切るよう移動させることにより、受光素子で得られる電気信号に基づいてロール紙Ｐの左右端を検出することができる。そして、紙幅検出センサー４３によりロール紙Ｐの左右端が検出されたときにキャリッジポジションセンサー４９により検出されるキャリッジ４２の２つのポジション間の差分をとることにより、紙幅を得ることができる。
【００２０】
搬送装置６０は、図２に示すように、ロール紙Ｐが巻回されてなるロール体７０と、ロール紙Ｐをプラテン４８上に搬送させるペーパーフィード（ＰＦ）ローラー６１と、ＰＦモーター６２を回転駆動するＰＦモーター６２と、ＰＦローラー６１と対となって従動するガイドローラー６４と、ＰＦローラー６１とロール体７０との間に配置された中間ローラー６５と、中間ローラー６５を回転駆動する中間モーター６６と、中間ローラー６５と対となって従動するガイドローラー６８ａ，６８ｂと、装置全体を制御する印刷メカ／搬送コントローラー３０とを備える。ＰＦモーター６１と中間モーター６６には、それぞれ回転軸に回転量を検出するロータリーエンコーダー６３，６７が取り付けられており、ロータリーエンコーダー６３，６７からの回転量に基づいて駆動制御されている。ＰＦモーター６２と中間モーター６６の駆動制御は、デューティーを変化させることにより駆動電圧を制御するパルス幅変調（ＰＷＭ）制御により行なうものとした。なお、ロータリーエンコーダー６３，６７は、図示しないが、所定回転角間隔で目盛りが付されたロータリースケールと、ロータリースケールの目盛りを読み取るためのロータリースケールセンサーとにより構成されている。また、ＰＦローラー６１と中間ローラー６５との間と中間ローラー６５とロール体７０との間には、ロール紙Ｐの有無や紙端を検出するために光センサーとして構成された紙検出センサー６９ａ，６９ｂが取り付けられている。また、搬送装置６０は、図示しないが、ロール体７０を収容する筐体にロールカバーが取り付けられており、ロール紙Ｐの交換はロールカバーを開けた状態で行なわれる。
【００２１】
また、本実施形態のインクジェットプリンター２０は、その制御系としては、制御コンピューター（制御ＰＣ）１０から印刷ジョブを含む各種コマンドを入力すると共に入力したコマンドを解析して印刷データの作成などの必要な処理を実行するデータ／コマンド解析コントローラー２２と、データ／コマンド解析コントローラー２２から印刷データを入力すると共に入力した印刷データに基づいてノズルからインクが吐出されるよう印刷ヘッド４４を駆動制御するヘッドコントローラー２４と、キャリッジ４２の移動やロール紙Ｐの搬送などを制御するための印刷メカ／搬送コントローラー３０とを備える。データ／コマンド解析コントローラー２２とヘッドコントローラー２４と印刷メカ／搬送コントローラー３０は、通信ポートを介して互いに通信しており、制御信号やデータのやり取りを行なっている。なお、データ／コマンド解析コントローラー２２とヘッドコントローラー２４は、詳細には図示しないが、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサーとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶したＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートおよび通信ポートとを備える。
【００２２】
本実施形態の搬送装置６０の印刷メカ／搬送コントローラー３０は、ＣＰＵ３２を中心としたマイクロプロセッサーとして構成されており、ＣＰＵ３２の他に、処理プログラムや各種テーブルを記憶するＲＯＭ３４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ３６と、入出力ポートおよび通信ポートとを備える。この印刷メカ／搬送コントローラー３０には、ロータリーエンコーダー６３からのＰＦローラー６１の回転位置やロータリーエンコーダー６７からの中間ローラー６５の回転位置，紙検出センサー６９ａ，６９ｂからの検出信号，キャリッジポジションセンサー４９からのキャリッジポジション，紙幅検出センサー４３からの検出信号，ロールカバーの開閉を検知するカバー開閉検知センサー７２からの開閉信号などが入力ポートを介して入力されている。また、印刷メカ／搬送コントローラー３０からは、ＰＦモーター６２への駆動信号や中間モーター６６への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。また、印刷メカ／搬送コントローラー３０は、ロータリーエンコーダー６３からのＰＦローラー６１の回転位置に基づいてＰＦローラー６１の回転速度Ｖｐｆを演算したり、ロータリーエンコーダー６７からの中間ローラー６５の回転位置に基づいて中間ローラー６５の回転速度Ｖｍｄを演算したりしている。
【００２３】
こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０では、データ／コマンド解析コントローラー２２に制御ＰＣ１０から印刷指令を伴って画像データが入力されると、データ／コマンド解析コントローラー２２が入力された画像（ＲＧＢ）データをリサイズしてＣＭＹＫデータに色変換し、色変換後のＣＭＹＫデータにハーフトーン処理を施して２値化することにより印刷データを生成し、ヘッドコントローラー２４と印刷メカ／搬送コントローラー３０とに送信する。そして、印刷メカ／搬送コントローラー３０がＰＦモーター６２と中間モーター６６とを駆動してＰＦローラー６１と中間ローラー６５とを回転させてロール紙Ｐをプラテン４８上に搬送すると共にキャリッジ４２をキャリッジモーター５４により往復動させ、ヘッドコントローラー２４が印刷データに従った吐出タイミングで印刷ヘッド４４を駆動して各色インクを吐出することにより、ロール紙Ｐ上にカラー画像を形成する。ロール紙Ｐにカラー画像を形成すると、印刷メカ／搬送コントローラー３０が図示しないカット機構によりロール紙Ｐをカットすると共にカットした後の用紙を図示しない排紙トレイまで搬送する。
【００２４】
次に、本実施形態の搬送装置６０の動作、特に、ロール紙Ｐの紙幅を検出する際の動作と、印刷開始時にロール紙Ｐを搬送する際の動作について説明する。まず、ロール紙Ｐの紙幅を検出する際の動作について説明し、その後、印刷開始時にロール紙Ｐを搬送する動作について説明する。図３は、印刷メカ／搬送コントローラー３０により実行される電源オン時紙幅検出ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図４は、印刷メカ／搬送コントローラー３０により実行される用紙交換時紙幅検出ルーチンの一例を示すフローチャートである。電源オン時紙幅検出ルーチンは、インクジェットプリンター２０の電源がオンされたときに、紙幅検出動作を実行し（ステップＳ１００）、紙幅検出動作によって得られた紙幅を制御ＰＣ１０に送信することにより行なわれる（ステップＳ１１０）。なお、紙幅検出動作は、上述したように、紙幅検出センサー４３の発光素子を発光させながらキャリッジ４２を主走査方向にロール紙Ｐを横切るよう移動させ、受光素子で得られる電気信号に基づいてロール紙Ｐの左右端を検出し、左右端が検出されたときにキャリッジポジションセンサー４９により検出されるキャリッジ４２の２つのポジション間の差分をとることにより行なわれる。用紙交換時紙幅検出ルーチンでは、カバー開閉検知センサー７２からの開閉信号によりロールカバーが開けられたか否かを判定する（ステップＳ２００）。ロールカバーが開けられている場合には、紙検出センサー６９ｂにより検出される信号がロール紙Ｐが有る状態から無い状態に変化したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。この判定は、ロール紙Ｐが搬送装置６０から取り外されたか否かを判定するものである。ロール紙Ｐが有る状態から無い状態に変化していないと判定された場合には、ロールカバーが閉じられるまでステップＳ２１０に戻って処理を繰り返す（ステップＳ２３０）。ロール紙Ｐが有る状態から無い状態に変化したと判定されると、用紙交換フラグＦｃｈをオンする（ステップＳ２２０）。用紙交換フラグＦｃｈは、ロール紙Ｐが交換されたときにオン設定とされるフラグであり、初期状態ではオフ設定とされている。ステップＳ２００〜Ｓ２３０の処理は、本実施形態ではロール紙Ｐの交換はロールカバーを開けた状態で行なわれることから、ロールカバーが開けられたこととロール紙Ｐが検知される状態から検知されない状態へ変化したこととをもってロール紙Ｐが交換されたと判断する処理と言える。ステップＳ２００やステップＳ２３０でロールカバーが閉じられていると判定されると、次に、用紙交換フラグＦｃｈがオンされたか否かを判定する（ステップＳ２４０）。用紙交換フラグＦｃｈがオンのときには、上述した紙幅検出動作を実行すると共に（ステップＳ２５０）、紙幅検出動作によって得られた紙幅を制御ＰＣ１０に送信して（ステップＳ２６０）、本ルーチンを終了する。なお、用紙交換フラグＦｃｈがオフの場合には、紙幅検出動作を行なうことなく、そのまま本ルーチンを終了する。
【００２５】
次に、印刷開始時にロール紙Ｐを搬送する動作について説明する。図５は、印刷メカ／搬送コントローラー３０により実行される搬送制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、データ／コマンド解析コントローラー２２から搬送の指示がなされたときに実行される。
【００２６】
搬送制御ルーチンでは、まず、紙幅検出センサー４３からのロール紙Ｐの用紙幅ＰＷや用紙種類ＰＴ，登録用紙幅，ＰＦモーター６２の目標速度Ｖｐｆ＊，ロータリーエンコーダー６３からのＰＦモーター６２の現在の回転速度Ｖｐｆ，ロータリーエンコーダー６７からの中間モーター６６の現在の回転速度Ｖｍｄなどの制御に必要なデータを入力する処理を実行する（ステップＳ３００）。ここで、目標速度Ｖｐｆ＊は、図６に示すように、所定レートで加速した後に所定時間に亘って一定速度を維持し、その後に所定レートで減速するよう設定される。また、登録用紙幅は、本実施形態では、４インチから１２インチまで計６種類の用紙幅として登録されているものを入力するものとした。さらに、用紙種類ＰＴは、光沢ありのロール紙（光沢紙）と光沢なしのロール紙（普通紙やマット紙）とがあり、本実施形態では、ユーザーにより指定された種類を制御ＰＣ１０を介して入力するものとした。こうしてデータを入力すると、入力した目標速度Ｖｐｆ＊と現在の回転速度Ｖｐｆとに基づいてＰＦモーター６２の実行デューティーＮｐｆを設定する（ステップＳ３１０）。実行デューティーＮｐｆは、本実施形態では、現在の回転速度Ｖｐｆが目標速度Ｖｐｆ＊に近づくよう回転速度Ｖｐｆと目標速度Ｖｐｆ＊との偏差に基づくフィードバック制御により設定するものとした。
【００２７】
続いて、入力した中間モーター６６の回転速度Ｖｍｄに基づいて中間モーター６６の回転負荷（デューティー）Ｙｍｄを計算する（ステップＳ３２０）。ここで、回転負荷Ｙｍｄは、例えば、電源オン時に実施されるメジャーメント動作により、２つの回転速度Ｘ１，Ｘ２を目標速度に設定して各目標速度で中間モーター６６をそれぞれ駆動し、このときの中間モーター６６の実行デューティーを回転負荷Ｙ１，Ｙ２として設定し、２組の回転速度Ｘ１，Ｘ２と回転負荷Ｙ１，Ｙ２とに基づいて線形補間を適用することにより次式（１）に示す任意の回転速度Ｘに対する回転負荷Ｙの関係を予め導出しておき、中間モーター６６の回転速度Ｖｍｄが与えられると、回転速度Ｖｍｄを式（１）のＸに代入することにより回転負荷Ｙｍｄを設定するものとした。この回転負荷Ｙｍｄは、回転速度Ｘで中間モーター６６を回転させるために必要な負荷として考えることができる。
【００２８】
Y=(Y2-Y1)/(X2-X1)×X+Y1-(Y2-Y1)/(X2-X1)×X1  …（１）
【００２９】
そして、入力した登録用紙幅のうち入力した用紙幅ＰＷと一致するものがあるか否か、即ち、検出した用紙幅ＰＷが登録用紙幅に登録されているか否かを判定し（ステップＳ３３０）、用紙幅ＰＷが登録用紙幅に登録されている場合には、入力した用紙幅ＰＷと用紙種類ＰＴとに基づいて弛み取り力Ｆを設定する（ステップＳ３４０）。ここで、弛み取り力Ｆは、ＰＦモーター６２によりロール紙Ｐを搬送させる際、ロール紙Ｐの弛みを取るために搬送方向とは逆方向に作用させる力である。弛み取り力Ｆは、本実施形態では、用紙幅ＰＷと用紙種類ＰＴと弛み取り力Ｆとの関係を予め求めてテーブルとしてＲＯＭ３４に記憶しておき、用紙幅ＰＷと用紙種類ＰＴとが与えられると、テーブルから対応する弛み取り力Ｆを導出することにより設定するものとした。テーブルの一例を図７に示す。弛み取り力Ｆは、用紙幅ＰＷや用紙種類ＰＴに拘わらずロール紙Ｐの張り具合が一定となるように、光沢なしの方が光沢ありよりも大きくなり、且つ、用紙幅ＰＷが狭いほど大きくなるよう設定される。用紙幅ＰＷが狭いほど弛み取り力Ｆを大きくしているのは、用紙幅ＰＷが小さいほど用紙の自重が小さくなる結果、ロール紙Ｐに作用する引張力が小さくなり、ロール紙が弛み易くなることに基づいている。なお、用紙幅ＰＷが登録用紙幅に登録されていない場合には、弛み取り力Ｆに予め定めたデフォルト値Ｆｄｆを設定する（ステップＳ３５０）。
【００３０】
弛み取り力Ｆを設定すると、設定した弛み取り力Ｆに基づいて次式（２）により中間モーター６６が出力すべき弛み取りトルクＴを計算すると共に（ステップＳ３６０）、計算した弛み取りトルクＴを次式（３）によりＰＷＭ制御に用いるデューティーＮｔに変換する（ステップＳ３７０）。ここで、式（２）中の「ｒ」は中間ローラー６５の径を示し、「ｋ」は係数を示す。また、式（３）中の「ｃ」は１サイクルにおけるカウント値の最大値を示し、「Ｔｍａｘ」は中間モーター６６の起動時の最大トルクを示す。そして、ステップＳ３２０で設定した回転負荷Ｙから弛み取りデューティーＮｔを減じたものを中間モーター６６の実行デューティーＮｍｄとして設定する（ステップＳ３８０）。こうしてＰＦモーター６２の実行デューティーＮｐｆと中間モーター６６の実行デューティーＮｍｄとを設定すると、設定した実行デューティーＮｐｆでＰＦモーター６２のＰＷＭ制御を実行すると共に（ステップＳ３９０）、設定した実行デューティーＮｍｄで中間モーター６６のＰＷＭ制御を実行して（ステップＳ４００）、本ルーチンを終了する。
【００３１】
T=F×r/k  …（２）
Nt=c×T/Tmax  …（３）
【００３２】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の中間モーター６６が本発明の「引張力付与手段」に相当し、紙幅検出センサー４３とキャリッジポジションセンサー４９と図３の電源オン時紙幅検出ルーチンを実行したり図４の用紙交換時紙幅検出ルーチンを実行する印刷メカ／搬送コントローラー３０とが「用紙幅検出手段」に相当し、図５の搬送制御ルーチンを実行する印刷メカ／搬送コントローラー３０が「制御手段」に相当する。
【００３３】
以上説明した本実施形態のインクジェットプリンター２０によれば、ロール紙Ｐを搬送するＰＦローラー６１を駆動するＰＦモーター６２と、ＰＦローラー６１の上流側に配置された中間ローラー６５を駆動する中間モーター６６とを備え、ロール紙Ｐを搬送する際に、ロール紙Ｐの用紙幅ＰＷを検出し、検出した用紙幅ＰＷが狭いほどロール紙Ｐの搬送方向とは逆方向の弛み取り力Ｆが大きくなるよう中間モーター６５を駆動するから、用紙幅ＰＷに拘わらずロール紙Ｐの張り具合を均一にすることができる。この結果、ロール紙Ｐの搬送を精度良く行なうことができる。
【００３４】
本実施形態のインクジェットプリンター２０では、用紙幅ＰＷと用紙種類ＰＴとに基づいて搬送方向とは逆方向にロール紙Ｐに作用させるべき弛み取り力Ｆを設定するものとしたが、用紙幅ＰＷだけに基づいて弛み取り力Ｆを設定するものとしてもよい。
【００３５】
本実施形態のインクジェットプリンター２０では、図７に示すテーブルを用いて用紙幅ＰＷに基づいて弛み取り力Ｆを設定するものとしたが、これに限定されるものではなく、用紙幅ＰＷに係数を乗じて計算したものを弛み取り力Ｆに設定するものとしてもよい。
【００３６】
本実施形態のインクジェットプリンター２０では、電源オン時と用紙交換時に用紙幅ＰＷを検出するものとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、印刷を開始する度に用紙幅ＰＷを検出するなどとしてもよい。
【００３７】
本実施形態では、本発明をインクジェットプリンター２０に適用して説明したが、これに限られず、ロール紙を搬送する搬送装置が組み込まれたものであれば、如何なるものにも適用可能である。また、本発明を搬送装置の形態とするものとしてもよい。
【００３８】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３９】
１０  制御ＰＣ、２０  インクジェットプリンター、２２  データ／コマンド解析コントローラー、２４  ヘッドコントローラー、３０  印刷メカ／搬送コントローラー、３２  ＣＰＵ、３４  ＲＯＭ、３６  ＲＡＭ、４１  プリンター機構、４２  キャリッジ、４３  紙幅検出センサー、４４  印刷ヘッド、４６  インクカートリッジ、４８  プラテン、４８ａ  フラッシングエリア、４８ｂ  キャッピング装置、４９  キャリッジポジションセンサー、４９ａ  光学スケール、４９ｂ  光学センサー、５２  キャリッジガイド、５４  キャリッジモーター、５６  従動ローラー、５８  キャリッジベルト、５９  フレーム、６０  搬送装置、６１  ＰＦローラー、６２  ＰＦモーター、６３  ロータリーエンコーダー、６４  ガイドローラー、６５  中間ローラー、６６  中間モーター、６７  ロータリーエンコーダー、６８ａ，６８ｂ  ガイドローラー、６９ａ，６９ｂ  紙検出センサー、７０  ロール体、７２  カバー開閉検知センサー、Ｐ  ロール紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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