(57)【要約】【課題】顧客が口にできない原材料が含まれることを報知すること。【解決手段】撮像手段が撮像した画像を取り込む画像取込手段と、前記画像取込手段が取り込んだ食品の画像から、当該食品に付された成分表示ラベルを読み取り、各成分表示ラベルと当該成分表示ラベルが表す原材料とを対応付けたラベル特徴ファイルに基づいて、前記読み取った成分表示ラベルに対応する原材料を特定する原材料特定手段と、前記食品を購入する会員を識別する会員識別情報の入力を受け付ける入力受付手段と、各会員の会員識別情報と当該会員が口にすることができない食品の原材料とを対応付けた会員管理ファイルを参照し、前記入力受付手段で受け付けた会員識別情報に対応付けられた原材料名が、前記原材料特定手段が特定した原材料に一致するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が一致と判定した場合に、この一致した原材料が前記食品に含まれることを報知する報知手段と、を備える。【選択図】図２
2012053787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段が撮像した画像を取り込む画像取込手段と、
前記画像取込手段が取り込んだ食品の画像から、当該食品に付された成分表示ラベルを検出し、各成分表示ラベルと当該成分表示ラベルが表す原材料とを対応付けたラベル特徴ファイルに基づいて、前記読み取った成分表示ラベルに対応する原材料を特定する原材料特定手段と、
前記食品を購入する会員を識別する会員識別情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
各会員の会員識別情報と当該会員が口にすることができない食品の原材料とを対応付けた会員管理ファイルを参照し、前記入力受付手段で受け付けた会員識別情報に対応付けられた原材料名が、前記原材料特定手段が特定した原材料に一致するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が一致と判定した場合に、この一致した原材料が前記食品に含まれることを報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする商品情報処理装置。
【請求項２】
撮像手段が撮像した画像を取り込む画像取込手段と、
前記画像取込手段が取り込んだ食品の画像から、当該食品の特徴を検出し、店舗で販売される各商品の特徴と当該商品の原材料とを対応付けた商品特徴ファイルに基づいて、前記読み取った食品の特徴に対応する原材料を特定する原材料特定手段と、
前記食品を購入する会員を識別する会員識別情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
各会員の会員識別情報と当該会員が口にすることができない食品の原材料とを対応付けた会員管理ファイルを参照し、前記入力受付手段で受け付けた会員識別情報に対応付けられた原材料名が、前記原材料特定手段が特定した原材料に一致するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が一致と判定した場合に、この一致した原材料が前記食品に含まれることを報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする商品情報処理装置。
【請求項３】
前記画像取込手段が取り込んだ食品の画像から、当該食品に付されたコードシンボルを検出し、このコードシンボルに保持された商品コードを読み取るコード読取手段を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の商品情報処理装置。
【請求項４】
前記判定手段が一致と判定した場合に、前記食品の購入を行うか否かをオペレータに確認し、当該オペレータからの指示を受け付ける確認手段と、
前記確認手段が購入を行う旨の指示を受け付けた場合に、前記コード読取手段が読み取った商品コードに基づいて前記食品の購入に係る処理を行う販売登録手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項３に記載の商品情報処理装置。
【請求項５】
コンピュータを、
撮像手段が撮像した画像を取り込む画像取込手段と、
前記画像取込手段が取り込んだ食品の画像から、当該食品に付された成分表示ラベルを読み取り、各成分表示ラベルと当該成分表示ラベルが表す原材料とを対応付けたラベル特徴ファイルに基づいて、前記読み取った成分表示ラベルに対応する原材料を特定する原材料特定手段と、
前記食品を購入する会員を識別する会員識別情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
各会員の会員識別情報と当該会員が口にすることができない食品の原材料とを対応付けた会員管理ファイルを参照し、前記入力受付手段で受け付けた会員識別情報に対応付けられた原材料名が、前記原材料特定手段が特定した原材料に一致するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が一致と判定した場合に、この一致した原材料が前記食品に含まれることを報知する報知手段と、
して機能させるためのプログラム。
【請求項６】
撮像手段が撮像した画像を取り込む画像取込手段と、
前記画像取込手段が取り込んだ食品の画像から、当該食品の特徴を読み取り、店舗で販売される各商品の特徴と当該商品の原材料とを対応付けた商品特徴ファイルに基づいて、前記読み取った食品の特徴に対応する原材料を特定する原材料特定手段と、
前記食品を購入する会員を識別する会員識別情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
各会員の会員識別情報と当該会員が口にすることができない食品の原材料とを対応付けた会員管理ファイルを参照し、前記入力受付手段で受け付けた会員識別情報に対応付けられた原材料名が、前記原材料特定手段が特定した原材料に一致するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が一致と判定した場合に、この一致した原材料が前記食品に含まれることを報知する報知手段と、
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、商品情報処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーパーマーケットの小売店では、店舗で販売する商品の管理をＪＡＮ等の商品コードを用いて行っている。商品コードはバーコード等の形態で各商品に付されており、各商品を識別可能な固有の値が割り当てられている。この商品に付されたバーコードの読み取りに関し、ＣＣＤ等のイメージセンサを用いて撮像された商品のバーコードから商品コードを読み取り、この読み取った商品コードをＰＯＳ端末に出力する技術が知られている。
【０００３】
ところで、顧客によっては、口にすることができない飲食物の原材料がある。例えば、アレルギーを引き起こすアレルゲンとなる卵等である。このような顧客は、食品のパッケージに表示されたアレルギーの原因となる原材料の名称を確認することで、これらの原材料が含まれているか否かを判別している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、食品のパッケージに表示された原材料表示は顧客が目視により確認することになるため、見落としが発生する可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施の形態の商品情報処理装置は、画像取込手段と、原材料特定手段と、入力受付手段と、判定手段と、報知手段とを備える。画像取込手段は、撮像手段が撮像した画像を取り込む。原材料特定手段は、画像取込手段が取り込んだ食品の画像から、当該食品に付された成分表示ラベルを読み取り、各成分表示ラベルと当該成分表示ラベルが表す原材料とを対応付けたラベル特徴ファイルに基づいて、前記読み取った成分表示ラベルに対応する原材料を特定する。入力受付手段は、食品を購入する会員を識別する会員識別情報の入力を受け付ける。判定手段は、各会員の会員識別情報と当該会員が口にすることができない食品の原材料とを対応付けた会員管理ファイルを参照し、入力受付手段で受け付けた会員識別情報に対応付けられた原材料名が、原材料特定手段が特定した原材料に一致するか否かを判定する。報知手段は、判定手段が一致と判定した場合に、この一致した原材料が前記食品に含まれることを報知する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るチェックアウトシステムの構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るＰＯＳ端末及び商品コード読取装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、会員マスタファイルの一例を示す図である。
【図４】図４は、撮像部の撮像領域と商品との関係の一例を示す図である。
【図５】図５は、ラベル特徴ファイルを説明するための図である。
【図６】図６は、第１の実施形態の商品コード読取装置が行う情報出力処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第１の実施形態のＰＯＳ端末が行う決済処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第１の実施形態のＰＯＳ端末に表示された表示画面の一例を示す図である。
【図９】図９は、第２の実施形態に係るＰＯＳ端末及び商品コード読取装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、グレードラベル特徴ファイルを説明するための図である。
【図１１】図１１は、商品の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態の商品コード読取装置が行う情報出力処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、チェックアウトシステムを例に、本実施形態に係る商品情報処理装置及びプログラムを説明する。本実施形態では、飲食店やスーパーマーケット等の店舗に導入されたチェックアウトシステムに適用した例について説明する。
【０００８】
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係るチェックアウトシステムの構成を概略的に示す斜視図である。図１に示すように、チェックアウトシステムは、ＰＯＳ端末１００と商品コード読取装置２００とを備える。
【０００９】
ＰＯＳ端末１００は、顧客が購入する商品の販売登録を行うための商品情報処理装置であって、チェックアウト台１１に載置されている。ＰＯＳ端末１００は、キーボード１０１と、オペレータ用の表示器１０２と、顧客用の表示器１０３と、プリンタ１０４と、カードリーダ１０５と、ドロワ１０６とを備えている。なお、ＰＯＳ端末１００が備える各部については後述する。
【００１０】
また、チェックアウト台１１とＬ字を形成するようにして、横長テーブル状のカウンタ台１２が配置されている。カウンタ台１２の上面には、荷受面１３が形成されている。商品コード読取装置２００は、この荷受面１３に載置され、有線又は無線によりＰＯＳ端末１００との間で通信可能に接続されている。
【００１１】
商品コード読取装置２００は、商品に付されたコードシンボルを検出し、該コードシンボルに保持された商品コードをＰＯＳ端末１００に出力するための装置である。図１に示すように、商品コード読取装置２００は、読取窓２０１と、キーボード２０２と、オペレータ用の表示器２０３と、顧客用の表示器２０４とを備えている。なお、商品コード読取装置２００が備える各部については後述する。
【００１２】
荷受面１３には、後述するコードラベルや成分表示ラベルが貼付された商品Ｇを収納する買物カゴ１４が載置される。買物カゴ１４は、顧客によって持ち込まれる第１の買物カゴ１４ａと、第１の買物カゴ１４ａから商品コード読取装置２００を挟んだ位置に載置される第２の買物カゴ１４ｂとに分別される。
【００１３】
顧客によって持ち込まれた第１の買物カゴ１４ａには、一取引にかかる商品Ｇが収納されている。商品Ｇには、バーコードや二次元コード等のコードシンボルを表したコードラベルや、ポイント付与数を表したポイント割増ラベルが貼付されている。コードシンボルには、商品Ｇに関する商品コードが符号化された状態で保持されている。ここで商品コードは、商品Ｇを特定するために各商品に割り当てられたコードであり、一例としてＪＡＮコードがある。
【００１４】
第１の買物カゴ１４ａ内の商品Ｇは、商品コード読取装置２００を操作するオペレータにより第２の買物カゴ１４ｂへと移動される。この移動過程で、商品が商品コード読取装置２００の読取窓２０１に向けられる。この際、読取窓２０１内に設けられた後述する撮像部２１６（図２参照）は、商品に付されたコードラベル等を撮像する。
【００１５】
商品コード読取装置２００では、撮像部２１６で撮像された画像に含まれるコードシンボルやポイント割増ラベルを検出し、商品Ｇに関する商品コードやこの商品Ｇに関するポイント割増数を表したポイント割増情報を読み取る。なお、本実施形態ではコードシンボルとしてバーコードを用いた例を説明するが、これに限らず二次元コードを用いる形態としてもよい。
【００１６】
以下、チェックアウトシステムの構成について説明する。図２は、ＰＯＳ端末１００及び商品コード読取装置２００の構成を示すブロック図である。
【００１７】
まず、ＰＯＳ端末１００の構成について説明する。ＰＯＳ端末１００は、情報処理を実行するマイクロコンピュータとして、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１１１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１１２及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）１１３を備えている。
【００１８】
ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２や後述する記憶部１１４に記憶された各種プログラムを実行することにより、ＰＯＳ端末１００を統括的に制御する。ＲＯＭ１１２は、基本動作を行うためのプログラムが記憶される。ＲＡＭ１１３は、ＰＯＳ端末１００の主記憶装置であって、ＣＰＵ１１１のワークエリアとして機能する。
【００１９】
また、ＣＰＵ１１１には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、上述したキーボード１０１、表示器１０２、表示器１０３、プリンタ１０４、カードリーダ１０５及びドロワ１０６が接続されている。
【００２０】
キーボード１０１は、ＰＯＳ端末１００を操作するオペレータから入力されたキーの情報（以下、キー情報という）をＣＰＵ１１１に通知する入力デバイスである。このキーボード１０１には、数字や演算子を入力するためのテンキーや、商品代金の決済に必要な「締め」キー等の各種操作キーが配設されている。
【００２１】
表示器１０２及び表示器１０３は、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）等の表示デバイスを有し、ＣＰＵ１１１の指示に基づいて商品の名称や価格等の各種の情報を表示する。ここで、表示器１０２は、ＰＯＳ端末１００を操作するオペレータ用の表示器であって、その表示面がオペレータに向けて配置されている（図１参照）。また、表示器１０３は、顧客用の表示器であって、その表示面が顧客に向けて配置されている（図１参照）。なお、表示器１０２をタッチパネル構成とすることで、キーボード１０１の全てのキー又は一部のキーをタッチパネル上に実現する形態としてもよい。
【００２２】
プリンタ１０４は、サーマルプリンタ等の印刷装置であって、ＣＰＵ１１１の制御に従い、レシートやジャーナル等を印字する。
【００２３】
カードリーダ１０５は、会員カードＣに記憶された会員識別情報を読み出すリーダ装置である。ここで、会員カードＣは、会員に対して発行された会員固有の会員識別情報を、読み出し可能に記憶したポイントカード等のカード媒体であって、本実施形態では、磁気テープに会員識別情報を記憶した磁気カードである。なお、カードリーダ１０５により会員カードＣから読み出された会員識別情報は、ＣＰＵ１１１の制御により、一取引の間ＲＡＭ１１３に保持される。
【００２４】
ドロワ１０６は、現金等を収容するためのキャッシュドロワであって、ＣＰＵ１１１の制御に従い開閉する。
【００２５】
また、ＣＰＵ１１１には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、記憶部１１４及び通信Ｉ／Ｆ１１５が接続されている。
【００２６】
記憶部１１４は、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）やフラッシュメモリ等の記憶媒体であって、ＣＰＵ１１１が実行可能なプログラム１１４ａや各種ファイルを記憶している。記憶部１１４に記憶されるプログラム１１４ａとしては、後述する決済処理用のプログラム等が挙げられる。また、記憶部１１４に記憶されるファイルとしては、ＰＬＵファイル１１４ｂ及び会員マスタファイル１１４ｃ等が挙げられる。
【００２７】
ＰＬＵファイル１１４ｂは、店舗で販売される各商品に関する情報を管理するためのファイルである。具体的に、ＰＬＵファイル１１４ｂには、店舗内で販売される商品の各々について、各商品にユニークに割り当てられた商品コード、商品名及び価格等を対応付けたレコードが格納されている。
【００２８】
会員マスタファイル１１４ｃは、各会員の会員識別情報と、当該会員のアレルゲン情報とを対応付けて管理するためのファイルである。ここで、図３は、会員マスタファイル１１４ｃの一例を示す図である。同図に示すように、会員マスタファイル１１４ｃには、各会員を識別する会員番号等の会員識別情報と、アレルゲン情報とを対応付けたレコードが格納されている。ここで、アレルゲン情報とは、卵や大豆等、アレルギー症状を引き起こすアレルゲンを表したものであって、会員の登録時に当該会員から自己申請された物質名（原材料名）が格納されている。なお、会員マスタファイル１１４ｃに格納する情報は、図３の例に限らず、例えば会員の氏名や年齢、住所等の個人情報、各会員に付与されたポイントの累積値等を格納する形態としてもよい。
【００２９】
図２に戻り、通信Ｉ／Ｆ１１５は、商品コード読取装置２００とデータ通信を行うためのインタフェースである。ＣＰＵ１１１は、この通信Ｉ／Ｆ１１５を介し、商品コード読取装置２００との間で種々のデータを送受信する。
【００３０】
また、ＰＯＳ端末１００のＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２や記憶部１１４に記憶されたプログラムとの協働により決済処理部１２１を実現させる。
【００３１】
決済処理部１２１は、商品の決済に係る処理の実行を制御するための機能部である。具体的に、決済処理部１２１は、商品コード読取装置２００から商品コードの入力を受け付けると、この商品コードに対応するレコードをＰＬＵファイル１１４ｂから読み出し、決済対象商品として販売登録を行う。ここで、販売登録とは、ＰＬＵファイル１１４ｂから読み出した各商品のレコードを、その商品の購入数等と関連付けてＲＡＭ１１３に保持することを意味する。
【００３２】
また、決済処理部１２１は、商品コード読取装置２００から後述する成分情報の入力を受け付けると、この成分情報が表す原材料名とカードリーダ１０５により読み取られた会員識別情報に対応する会員マスタファイル１１４ｃのアレルゲン情報とを比較し、該成分情報に一致するアレルゲンが存在するか否かを判定する。そして、決済処理部１２１は、一致するアレルゲンを確認した場合、このアレルゲンが含まれている旨を報知する画面を表示器１０２に表示することで、ＰＯＳ端末１００のオペレータに確認を促す。
【００３３】
また、決済処理部１２１は、キーボード１０１の「締め」キーの入力に応じて、販売登録した各商品の価格及び販売個数から全商品の購入金額を算出し、販売登録したレコードの内容を取引内容として、表示器１０２及び表示器１０３への表示出力や、プリンタ１０４からレシート出力させる。
【００３４】
次に、商品コード読取装置２００の構成について説明する。図２に示すように、商品コード読取装置２００は、情報処理を実行するマイクロコンピュータとして、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２及びＲＡＭ２１３を備えている。
【００３５】
ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２に記憶された各種プログラムを実行することにより、商品コード読取装置２００を統括的に制御する。ＲＯＭ２１２は、基本動作を行うためのプログラムが記憶される。ＲＡＭ２１３は、商品コード読取装置２００の主記憶装置であって、ＣＰＵ２１１のワークエリアとして機能する。
【００３６】
また、ＣＰＵ２１１には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、上述したキーボード２０２、表示器２０３及び表示器２０４が接続されている。
【００３７】
キーボード２０２は、商品コード読取装置２００を操作するオペレータから入力されたキー情報をＣＰＵ２１１に通知する入力デバイスである。このキーボード２０２は、販売個数の入力や、バーコードを読み取ることができない商品の商品コードの入力を行う場合等に用いられる。
【００３８】
表示器２０３及び表示器２０４は、ＬＣＤ等の表示デバイスを有し、ＣＰＵ２１１の指示に基づいて商品の名称や価格等の各種の情報を表示する。ここで、表示器２０３は、商品コード読取装置２００を操作するオペレータ用の表示器であって、その表示面がオペレータに向けて配置されている（図１参照）。また、表示器２０４は、顧客用の表示器であって、その表示面が顧客に向けて配置されている（図１参照）。なお、表示器２０３をタッチパネル構成とすることで、キーボード２０２の全てのキー又は一部のキーを該タッチパネル上に実現する形態としてもよい。
【００３９】
また、ＣＰＵ２１１には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、通信Ｉ／Ｆ２１４、計時部２１５、撮像部２１６及び記憶部２１７が接続されている。
【００４０】
通信Ｉ／Ｆ２１４は、ＰＯＳ端末１００とデータ通信を行うためのインタフェースである。ＣＰＵ２１１は、この通信Ｉ／Ｆ２１４を介し、ＰＯＳ端末１００との間で種々のデータを送受信する。計時部２１５は、ＲＴＣ等の計時装置であって、現在日時（時間）をＣＰＵ２１１に出力する。
【００４１】
撮像部２１６は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等のイメージセンサであって、図１に示した読取窓２０１内に設けられている。また、撮像部２１６は、ＣＰＵ２１１の制御に従って撮像を開始／停止する。
【００４２】
以下、図４を参照して、撮像部２１６の撮像領域と商品Ｇとの関係について説明する。図４は、撮像部２１６の撮像領域と商品Ｇとの関係の一例を示す図である。図中破線で囲った領域は、撮像部２１６が１フレームで撮像できる領域である撮像領域２１６ａである。ここで、商品Ｇには、コードラベルＣＬと、成分表示ラベルＡＬ（ＡＬ１、ＡＬ２）とが付されている。
【００４３】
コードラベルＣＬには、商品名「食パン」や商品価格「２００円」の他、コードシンボルとしてバーコードＢＣ等が表されている。バーコードＢＣの下部には、このバーコードＢＣに組み込まれている商品コードの数値「２１０１２３４５６７８９０」が表されている。
【００４４】
また、成分表示ラベルＡＬは、商品Ｇに含まれる成分（原材料名）を、所定の記号や文字列、色彩等を用いて表したラベルである。図４の例では、成分表示ラベルＡＬ１は、原材料として「卵」が含まれていることを意味しており、成分表示ラベルＡＬ２は、原材料として「乳」が含まれていることを意味している。なお、成分表示ラベルＡＬとして表す原材料は、アレルギー症状を引き起こすことが明らかになっているもの（例えば、卵、乳、小麦、そば、落花生等）とすることが好ましい。また、会員マスタファイル１１４ｃに登録されたアレルゲンの種別に基づき、成分表示ラベルＡＬを設定することがより好ましい。
【００４５】
図２に戻り、記憶部２１７は、ＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶媒体であって、ＣＰＵ２１１が実行可能なプログラム２１７ａや、各種ファイルを記憶している。ここで、記憶部２１７に記憶されるプログラム２１７ａとしては、撮像部２１６の制御用プログラムや、コードシンボル読取用のプログラム、ＯＣＲやパターンマッチング等の文字や画像認識用のプログラム等が挙げられる。また、記憶部２１７に記憶されるファイルとしては、ラベル特徴ファイル２１７ｂ等が挙げられる。
【００４６】
ラベル特徴ファイル２１７ｂは、各成分表示ラベルの特徴と、その成分表示ラベルが表す原材料名とを対応付けて管理するためのファイルである。図５は、ラベル特徴ファイル２１７ｂを説明するための図である。同図に示すように、ラベル特徴ファイル２１７ｂは、成分表示ラベルの形状（ラスタデータ、ベクトルデータ）や色彩等の特徴を示したラベル特徴データと、当該成分表示ラベルが表す原材料名とを対応付けて保持している。
【００４７】
ここで、ラベル特徴データは、パターンマッチングやＯＣＲ等によって、撮像部２１６が撮像した画像データから成分表示ラベルの画像を検出するために用いられる。例えば、図５に示したＮｏ．１及びＮｏ．２のラベル特徴データに基づき、撮像部２１６が撮像した図４の画像データ（撮像領域２１６ａ）から成分表示ラベルＡＬ１及びＡＬ２が検出され、商品Ｇの原材料として「卵」及び「乳」が含まれていることが特定される。
【００４８】
次に、商品コード読取装置２００が有する特徴的な機能について説明する。ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２や記憶部２１７に記憶されたプログラムとの協働により、図２に示すように、画像データ取込部２２１、コード読取部２２２、ラベル検出部２２３及び情報出力部２２４を実現させる。
【００４９】
画像データ取込部２２１は、撮像部２１６に撮像オン信号を出力することで撮像部２１６に撮像動作を開始させる。画像データ取込部２２１は、撮像部２１６が撮像した撮像領域２１６ａ内の画像データを取り込んで、ＲＡＭ２１３に格納する。また、画像データ取込部２２１は、ラベル検出部２２３の指示を受けた場合に、撮像部２１６が撮像した撮像領域２１６ａ内の画像データを取り込んで、ＲＡＭ２１３に格納する。
【００５０】
コード読取部２２２は、画像データ取込部２２１がＲＡＭ２１３に格納した画像データから、バーコードＢＣの画像を検出し、検出したバーコードＢＣから商品コードを読み取るバーコード読取処理を行う。具体的に、コード読取部２２２は、ＲＡＭ２１３に格納された１フレームの画像データを二値化し、この二値化したデータ内にバーコードに関するデータ領域が存在するか否かを検出する。コード読取部２２２は、バーコードに関するデータ領域を検出した場合には、そのバーコードをデコードし、デコードしたデータを商品Ｇの商品コードとして読み取る。そして、コード読取部２２２は、読み取った商品コードをＲＡＭ２１３に格納する。
【００５１】
ラベル検出部２２３は、画像データ取込部２２１がＲＡＭ２１３の画像ワークエリアに格納した１フレームの画像データから、成分表示ラベルの画像を検出するラベル検出処理を行う。このラベル検出処理では、ラベル検出部２２３はパターンマッチングやＯＣＲ文字認識等により、画像データに含まれた成分表示ラベルの特徴と、ラベル特徴ファイル２１７ｂに登録された各ラベル特徴データ（図５参照）とを照合し、何れかのラベル特徴データに一致した場合に、成分表示ラベルを検出したと判定する。そして、ラベル検出部２２３は、ラベル特徴ファイル２１７ｂを参照し、一致したラベル特徴データに対応付けられた原材料名を特定すると、この原材料名を成分情報として読み出しＲＡＭ２１３に格納する。
【００５２】
さらに、ラベル検出部２２３は、計時部２１５が計時する時間に基づき、ラベル検出処理の実行時間を制限する。具体的に、ラベル検出部２２３は、ラベル検出処理の実行に際し、計時部２１５が計時する時間に基づいて、該ラベル検出処理の実行時間（例えば、５秒等）となるタイムアウト時間の計時を開始する。そして、ラベル検出部２２３は、成分表示ラベルを検出しない場合であっても、タイムアウト時間に到達するまではラベル検出処理を継続して実行し、画像データ取込部２２１に対して画像取り込みを行うよう指示して、撮像部２１６が撮像した撮像領域２１６ａ内の画像データを新たに取り込む処理を行わせる。このようにすることで、商品コード読取装置２００のオペレータは、ラベル検出処理が実行される所定時間の間、商品Ｇを撮像部２１６によって複数回撮像することができる。
【００５３】
情報出力部２２４は、コード読取部２２２が読み取った商品コード、ラベル検出部２２３が読み出した成分情報を、通信Ｉ／Ｆ２１４を介してＰＯＳ端末１００に送信（出力）する。具体的に、情報出力部２２４は、ＲＡＭ２１３に格納された情報が商品コードのみの場合、この商品コードをＰＯＳ端末１００に送信する。また、情報出力部２２４は、ＲＡＭ２１３に商品コードと成分情報とが格納されている場合、この商品コードと成分情報とをＰＯＳ端末１００に送信する。
【００５４】
例えば、図４に示すように、商品Ｇに成分表示ラベルＡＬ１及びＡＬ２が貼付されていた場合、ラベル検出部２２３は、これら成分表示ラベルＡＬ１及びＡＬ２の成分情報として「卵」及び「乳」をＲＡＭ２１３に格納する。従って、情報出力部２２４は、「２１０１２３４５６７８９０」を表わす商品コードと、「卵」及び「乳」を表わす成分情報との組をＰＯＳ端末１００に送信することになる。
【００５５】
次に、図６〜図８を参照して、本実施形態のチェックアウトシステムの動作について説明する。ここで、図６は、商品コード読取装置２００が行う情報出力処理の手順を示すフローチャートである。
【００５６】
商品コード読取装置２００のＣＰＵ２１１は、ＰＯＳ端末１００からの所定の信号により取引開始が指示されると、情報出力処理を開始する。画像データ取込部２２１は、撮像部２１６に撮像オン信号を出力し、撮像部２１６による撮像動作を開始する（ステップＳ１１）。画像データ取込部２２１は、撮像部２１６が撮像した画像データをＲＡＭ２１３に取り込む（ステップＳ１２）。そして、コード読取部２２２は、上述したバーコード読取処理を開始する（ステップＳ１３）。
【００５７】
コード読取部２２２は、ステップＳ１３のバーコード読取処理においてバーコードを検出したか否かを判定する（ステップＳ１４）。ここで、バーコードを検出することができない場合には（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ステップＳ１２に再び戻ることで、新たに取り込まれた画像データに対してバーコード読取処理を実行する。
【００５８】
コード読取部２２２がバーコードを検出した場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ラベル検出部２２３は、計時部２１５が計時する時間に基づき、タイムアウト時間の計時を開始する（ステップＳ１５）。続いて、ラベル検出部２２３は、ステップＳ１２でＲＡＭ２１３に取り込まれた画像データに対して、ラベル検出処理を開始する（ステップＳ１６）。そして、ラベル検出部２２３は、ステップＳ１６のラベル検出処理において、成分表示ラベルを検出したか否かを判定する（ステップＳ１７）。
【００５９】
ここで、成分表示ラベルを検出できない場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、ラベル検出部２２３は、タイムアウト時間に到達したか否かを判定する（ステップＳ１８）。タイムアウト時間に到達していない場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）、ラベル検出部２２３は、画像データ取込部２２１を制御して画像データの取り込みを新たに行う（ステップＳ１９）。そして、ラベル検出部２２３は、ステップＳ１６に戻ることで、新たに取り込まれた画像データに対してラベル検出処理を実行する。
【００６０】
また、ラベル検出部２２３がタイムアウト時間に到達したと判定した場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、情報出力部２２４は、ステップＳ１３のバーコード読取処理でＲＡＭ２１３に格納された商品コードを、通信Ｉ／Ｆ２１４を介してＰＯＳ端末１００に送信し（ステップＳ２０）、ステップＳ２３に移行する。
【００６１】
また、タイムアウト時間に到達する前に成分表示ラベルを検出した場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、ラベル検出部２２３は、この成分表示ラベルに対応する成分情報（原材料名）をラベル特徴ファイル２１７ｂから読み出し、ＲＡＭ２１３に格納する（ステップＳ２１）。次いで、情報出力部２２４は、ステップＳ２１でＲＡＭ２１３に格納された成分情報を、ステップＳ１３のバーコード読取処理でＲＡＭ２１３に格納された商品コードとともに、通信Ｉ／Ｆ２１４を介してＰＯＳ端末１００に送信し（ステップＳ２２）、ステップＳ２３に移行する。
【００６２】
ステップＳ２３において、ＣＰＵ２１１は、ＰＯＳ端末１００からの所定の信号により取引終了が指示されたか否かを判定する（ステップＳ２３）。取引終了が指示されない場合には（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ステップＳ１２に再び戻り、ステップＳ１２〜Ｓ２３を全ての商品の販売登録が完了するまで繰り返し実行する。また、取引終了が指示された場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、画像データ取込部２２１は、撮像部２１６に撮像オフ信号を出力することで撮像部２１６による撮像動作を停止し（ステップＳ２４）、本処理を終了する。
【００６３】
次に、図７を参照して、ＰＯＳ端末１００が行う決済処理について説明する。ここで、図７は、ＰＯＳ端末１００が行う決済処理の手順を示すフローチャートである。
【００６４】
まず、ＰＯＳ端末１００のＣＰＵ１１１は、キーボード１０１の所定のキー操作に応じて、取引開始を指示する信号を商品コード読取装置２００に送信する（ステップＳ３１）。続いて、決済処理部１２１は、カードリーダ１０５を介し会員識別情報が入力されたか否かを判定する（ステップＳ３２）。ここで、決済処理部１２１は、会員識別情報の入力を確認すると（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、この会員識別情報をＲＡＭ１１３に格納し（ステップＳ３３）、ステップＳ３４に移行する。なお、会員識別情報の入力が確認できない場合、ステップＳ３４に直ちに移行する。
【００６５】
ステップＳ３４において、決済処理部１２１は、商品コード読取装置２００から商品コードが入力されるまで待機する（ステップＳ３４；Ｎｏ）。ここで、商品コードの入力を受け付けると（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、決済処理部１２１は、この商品コードに対応するレコードをＰＬＵファイル１１４ｂから読み出す（ステップＳ３５）。
【００６６】
次いで、決済処理部１２１は、ステップＳ３４で入力された商品コードとともに、成分情報の入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３６）。ここで、ラベル識別情報の入力が確認できない場合（ステップＳ３６；Ｎｏ）、決済処理部１２１は、ステップＳ３５で読み出したレコードに基づいて販売登録を実行し（ステップＳ４２）、ステップＳ４３に移行する。
【００６７】
また、ステップＳ３６において、成分情報の入力を受け付けたと判定した場合（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、決済処理部１２１は、ＲＡＭ１１３に会員識別情報が格納されているか否かを判定する（ステップＳ３７）。ここで、会員識別情報が存在しないと判定した場合（ステップＳ３７；Ｎｏ）、決済処理部１２１は、ステップＳ３５で読み出したレコードに基づいて販売登録を実行し（ステップＳ４２）、ステップＳ４３に移行する。
【００６８】
また、ステップＳ３７において、会員識別情報の存在を確認できた場合（ステップＳ３７；Ｙｅｓ）、決済処理部１２１は、この会員識別情報に対応付けられたアレルゲン情報を会員マスタファイル１１４ｃから読み出し、成分情報と比較する（ステップＳ３８）。そして、決済処理部１２１は、成分情報が表す原材料名に一致するアレルゲンがアレルゲン情報に含まれているか否かを判定する（ステップＳ３９）。ここで、一致するアレルゲンは存在しないと判定した場合（ステップＳ３９；Ｎｏ）、決済処理部１２１は、ステップＳ３５で読み出したレコードに基づいて販売登録を実行し（ステップＳ４２）、ステップＳ４３に移行する。
【００６９】
一方、一致するアレルゲンが存在すると判定した場合（ステップＳ３９；Ｙｅｓ）、決済処理部１２１は、その一致したアレルゲンが含まれている旨を報知する画面を表示器１０２に表示させる（ステップＳ４０）。そして、決済処理部１２１は、この商品の販売登録を継続するか否かが、オペレータから指示されるまで待機する（ステップＳ４１）。
【００７０】
ここで、図８は、ステップＳ４０で表示器１０２に表示される画面の一例を示す図である。同図では、ステップＳ３５で読み出したレコードに含まれる情報（商品名“食パン”）を用いて、アレルゲン「卵」の含有を報知した例を示している。
【００７１】
また、選択ボタンＢ１１、Ｂ１２は、販売登録を継続するか否かを指示入力するための選択ボタンである。ＰＯＳ端末１００のオペレータは、顧客（会員）が購入対象とした商品にアレルゲンが含まれていることを説明し、該会員の購入の意思を確認した上で選択ボタンＢ１１又はＢ１２を、キーボード１０１を介して選択する。なお、選択ボタンＢ１１は、販売登録の継続を指示するための選択ボタンであり、選択ボタンＢ１２は、販売登録のキャンセルを指示するための選択ボタンである。
【００７２】
このように、商品の原材料が会員のアレルゲンに該当する場合に、その旨をＰＯＳ端末１００のオペレータに報知することができるため、オペレータにアレルゲンが含まれていることを認識させることができる。そのため、顧客（会員）に対し購入の意思を確認することで、顧客がアレルゲンの含有を意識せずに誤って購入対象とした場合に、この決済処理時に制止することができる。
【００７３】
図７に戻り、販売登録のキャンセルが指示された場合（ステップＳ４１；Ｎｏ）、決済処理部１２１は、ステップＳ３４に再び戻り、新たな商品コードの入力を待機する。また、販売登録の継続が指示された場合（ステップＳ４１；Ｙｅｓ）、決済処理部１２１は、ステップＳ３５で読み出したレコードに基づいて販売登録を実行し（ステップＳ４２）、ステップＳ４３に移行する。
【００７４】
ステップＳ４３において、ＣＰＵ１１１は、キーボード１０１から「締め」キーを表わすキー情報の入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ４３）。ここで、「締め」キーの入力を確認できない場合（ステップＳ４３；Ｎｏ）、決済処理部１２１は、ステップＳ３４に再び戻り、新たな商品コードの入力を待機する。また、ステップＳ４３において、「締め」キーの入力を受け付けた場合（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、決済処理部１２１は、販売登録したデータ内容をプリンタ１０４に印字させることで、一取引分の取引内容をレシート出力する（ステップＳ４４）。そして、ＣＰＵ１１１は、取引の終了を指示する信号を通信Ｉ／Ｆ１１５を介し商品コード読取装置２００に送信し（ステップＳ４５）、本処理を終了する。
【００７５】
以上のように、本実施形態のチェックアウトシステムによれば、会員が購入しようとする商品に当該会員のアレルゲンが含まれる場合に、当該商品にアレルゲンが含まれる旨を報知する。これにより、会員が購入を所望した商品に当該会員が口にできないアレルゲン（原材料）が含まれることを報知することができるため、各会員の体質に応じて商品を販売することができる。
【００７６】
また、本実施形態のチェックアウトシステムによれば、撮像部２１６が撮像した商品の画像データから成分表示ラベルを検出し、この成分表示ラベルから原材料の特定を行う。これにより、商品の原材料を明示的に表すことができ、この成分表示ラベルの見落としが発生した場合であっても、商品の購入（販売）を制止することができる。
【００７７】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について説明する。本実施形態では、撮像部２１６が撮像した商品の画像データから、その商品自体（種別や商品名）を認識し、該商品の成分情報を特定可能な構成について説明する。なお、上述した第１の実施形態と同様の要素については、同一の符号を付与し説明を省略する。
【００７８】
図９は、第２の実施形態に係るＰＯＳ端末１００及び商品コード読取装置３００の構成を示すブロック図である。なお、ＰＯＳ端末１００と商品コード読取装置３００との配置関係は、図１に示した態様と同様である。
【００７９】
図９に示すように、商品コード読取装置３００は、上述した商品コード読取装置２００から計時部２１５を取り除いた構成を備えている。ここで、記憶部２１７は、ラベル特徴ファイル２１７ｂに代えて、商品特徴ファイル２１７ｃを記憶している。
【００８０】
商品特徴ファイル２１７ｃは、店舗内で販売される各商品の特徴と、その商品の商品コードと、その商品の原材料名とを対応付けて格納するためのファイルである。図１０は、商品特徴ファイル２１７ｃを説明するための図である。同図に示すように、商品特徴ファイル２１７ｃは、商品特徴データと、商品コードと、成分情報とを対応付けて記憶している。
【００８１】
ここで、商品特徴データには、商品の色合いや質感（例えば表面の凹凸状況）等、各商品の外見上の特徴を表す種々のデータが格納されている。例えば、図１１に示すように、商品Ｇが精肉（牛肉カルビ）である場合には、この商品Ｇの色合いや質感（つや）等が、商品特徴データとして格納される。なお、商品特徴データは、後述する商品認識部３０１が行う処理において、撮像部２１６が撮像した画像データから商品を検出する際の指標（テンプレート）として用いられる。
【００８２】
図９に戻り、商品コード読取装置３００のＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２又は記憶部２１７に記憶されたプログラムとの協働により、上述した画像データ取込部２２１及び情報出力部２２４を実現させるとともに、本実施形態に特有の機能部として商品認識部３０１を実現させる。
【００８３】
ここで、商品認識部３０１は、画像データ取込部２２１がＲＡＭ２１３の画像ワークエリアに格納した１フレームの画像データに含まれた商品の認識を行う商品認識処理を実行する。
【００８４】
具体的に、商品認識部３０１は、撮像部２１６により撮像された商品の画像（例えば、図１１に示した撮像領域２１６ａ内の画像）の全て又は一部から、色合いや質感を検出し、商品特徴ファイル２１７ｃに定義された各商品特徴データと照合する。また、商品認識部３０１は、照合の結果一致又は類似する商品特徴データを検出した場合に、この商品特徴データに対応する商品を認識したと判定する。そして、商品認識部３０１は、商品特徴ファイル２１７ｃを参照し、認識した商品特徴データに対応付けられた原材料名を特定すると、この原材料名を成分情報として読み出しＲＡＭ２１３に格納する。なお、類似の判定は予め定められた閾値に基づいて行われるものとし、類似度の最も高い商品特徴データが選択されるものとする。
【００８５】
このように画像中に含まれる物体を認識することは、一般物体認識（generic  object  recognition）と呼ばれている。このような一般物体認識については、下記の文献において各種認識技術が解説されている。
柳井  啓司，“一般物体認識の現状と今後”，情報処理学会論文誌，Ｖｏｌ．４８，Ｎｏ．ＳＩＧ１６［平成２２年８月１０日検索］，インターネット<URL:http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf>
【００８６】
また、画像をオブジェクト毎に領域分解することによって一般物体認識を行う技術が下記の文献において解説されている。
Jamie  Shottonら，“Semantic  Texton  Forests  for  Image  Categorization  and  Segmentation”，［平成２２年８月１０日検索］，インターネット<URL:http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.145.3036&rep=rep1&type=pdf>
【００８７】
商品認識部３０１は、商品（商品特徴データ）を認識すると、その商品特徴データに対応付けられた商品コード及び成分情報（原材料名）を商品特徴ファイル２１７ｃから読み出し、ＲＡＭ２１３に格納する。
【００８８】
以下、図１２を参照して、本実施形態のチェックアウトシステムの動作について説明する。ここで、図１２は、商品コード読取装置３００が行う情報出力処理の手順を示すフローチャートである。
【００８９】
商品コード読取装置３００のＣＰＵ２１１は、ＰＯＳ端末１００からの所定の信号により取引開始が指示されると、情報出力処理を開始する。画像データ取込部２２１は、撮像部２１６に撮像オン信号を出力し、撮像部２１６による撮像動作を開始する（ステップＳ５１）。画像データ取込部２２１は、撮像部２１６が撮像した画像データをＲＡＭ２１３に取り込む（ステップＳ５２）。
【００９０】
次いで、商品認識部３０１は、商品認識処理を開始し（ステップＳ５３）、ＲＡＭ２１３に取り込まれた画像データから商品を認識したか否かを判定する（ステップＳ５４）。ここで、商品が認識できない場合には（ステップＳ５４；Ｎｏ）、ステップＳ５２に戻ることで、新たに取り込まれた画像データに対して商品認識処理を実行する。
【００９１】
また、ステップＳ５４において、商品を認識したと判定すると（ステップＳ５４；Ｙｅｓ）、商品認識部３０１は、認識した商品の商品特徴データに対応付けられた商品コード及び成分情報（原材料名）を商品特徴ファイル２１７ｃから読み出し、ＲＡＭ２１３に格納する（ステップＳ５５）。
【００９２】
続いて、情報出力部２２４は、ステップＳ５５でＲＡＭ２１３に格納された商品コード及び成分情報を、通信Ｉ／Ｆ２１４を介してＰＯＳ端末１００に送信し（ステップＳ５６）、ステップＳ５７に移行する。
【００９３】
ステップＳ５７において、ＣＰＵ２１１は、ＰＯＳ端末１００からの所定の信号により取引終了が指示されたか否かを判定する（ステップＳ５７）。取引終了が指示されない場合には（ステップＳ５７；Ｎｏ）、ステップＳ５２に再び戻り、ステップＳ５２〜Ｓ５７を全ての商品の販売登録が完了するまで繰り返し実行する。また、取引終了が指示された場合（ステップＳ５７；Ｙｅｓ）、画像データ取込部２２１は、撮像部２１６に撮像オフ信号を出力することで撮像部２１６による撮像動作を停止し（ステップＳ５８）、本処理を終了する。
【００９４】
以上のように、本実施形態のチェックアウトシステムによれば、会員が購入しようとする商品に当該会員のアレルゲンが含まれる場合に、当該商品にアレルゲンが含まれる旨を報知する。これにより、会員が購入を所望した商品に当該会員が口にできないアレルゲン（原材料）が含まれることを報知することができるため、各会員の体質に応じて商品を販売することができる。
【００９５】
また、本実施形態のチェックアウトシステムによれば、撮像部２１６が撮像した商品の画像から当該商品自体を認識し、該商品の商品コード及び原材料を特定する。これにより、各商品に対するバーコード及び成分表示ラベルの貼付が不要となるため、商品の管理に係る負荷を軽減することができる。
【００９６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲での種々の変更、置換、追加等が可能である。
【００９７】
例えば、上記の実施形態では、会員マスタファイル１１４ｃに各会員のアレルゲンを登録する形態としたが、これに限らず、他の食品名（原材料名）を登録する形態としてもよい。例えば、宗教上の理由や菜食主義等を理由に、特定の食品（原材料）を口にすることができない場合には、これらの条件に該当する原材料名を会員マスタファイル１１４ｃに登録する形態としてもよい。
【００９８】
また、上記実施形態では、ＰＬＵファイル１１４ｂ及び会員マスタファイル１１４ｃを、ＰＯＳ端末１００に記憶する形態としたが、これに限らず、ＰＯＳ端末１００がアクセス可能な外部装置にこれらのファイルを記憶する形態としてもよい。
【００９９】
また、上記実施形態では、ラベル特徴ファイル２１７ｂ及び商品特徴ファイル２１７ｃを商品コード読取装置２００（商品コード読取装置３００）に記憶する形態としたが、これに限らず、商品コード読取装置２００（商品コード読取装置３００）がアクセス可能な外部装置にこれらのファイルを記憶する形態としてもよい。
【０１００】
また、上記実施形態のＰＯＳ端末１００及び商品コード読取装置２００（商品コード読取装置３００）で実行されるプログラムを、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態のＰＯＳ端末１００及び商品コード読取装置２００（商品コード読取装置３００）で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上記実施形態のＰＯＳ端末１００及び商品コード読取装置２００（商品コード読取装置３００）で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１１  チェックアウト台
１２  カウンタ台
１３  荷受面
１４、１４ａ、１４ｂ  買物カゴ
１００  ＰＯＳ端末
１０１  キーボード
１０２  表示器
１０３  表示器
１０４  プリンタ
１０５  カードリーダ
１０６  ドロワ
１１１  ＣＰＵ
１１２  ＲＯＭ
１１３  ＲＡＭ
１１４  記憶部
１１４ａ  プログラム
１１４ｂ  ＰＬＵファイル
１１４ｃ  会員マスタファイル
１１５  通信Ｉ／Ｆ
１２１  決済処理部
２００  商品コード読取装置
２０１  読取窓
２０２  キーボード
２０３  表示器
２０４  表示器
２１１  ＣＰＵ
２１２  ＲＯＭ
２１３  ＲＡＭ
２１４  通信Ｉ／Ｆ
２１５  計時部
２１６  撮像部
２１７  記憶部
２１７ａ  プログラム
２１７ｂ  ラベル特徴ファイル
２１７ｃ  商品特徴ファイル
２２１  画像データ取込部
２２２  コード読取部
２２３  ラベル検出部
２２４  情報出力部
３００  商品コード読取装置
３０１  商品認識部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０３】
【特許文献１】特開２００８−３３６４０公報
【図１】
2012053787.tif 000003
【図２】
2012053787.tif 000004
【図３】
2012053787.tif 000005
【図４】
2012053787.tif 000006
【図５】
2012053787.tif 000007
【図６】
2012053787.tif 000008
【図７】
2012053787.tif 000009
【図８】
2012053787.tif 000010
【図９】
2012053787.tif 000011
【図１０】
2012053787.tif 000012
【図１２】
2012053787.tif 000013
【図１１】
2012053787.tif 000014