(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な診断を可能とする装置を提供する。【解決手段】制御装置（２０）のマスターインターフェース（２２）に接続できるスラーブインターフェース（１２）と、測定装置（３０）のスレーブインターフェース（３２）に接続できるマスターインターフェース（１８）と、各インターフェースに少なくとも一つのデータ入力信号（ＤＩＮ＿Ｓ，ＤＩＮ＿Ｍ）を供給し、各他のインターフェースに対する各データ入力信号に一致するデータ出力信号（ＤＯＵＴ＿Ｍ，ＤＯＵＴ＿Ｓ）を放出する回路配列（１５）とを備え、回路配列がデータ入力信号と補償データ信号（ＤＥ＿Ｓ，ＤＥ＿Ｍ）を供給し、データ出力信号として一致するデータ入力信号或いは補償データ信号を放出するときに、記録関連インターフェース信号（ＤＩＮ＿Ｓ，ＤＩＮ＿Ｍ，ＴＣＬＫ＿Ｓ）を供給して、操作制御に基づいて記録関連インターフェース信号を受けた情報を選択する機能とを備える。【選択図】図１
2012033165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置（２０）のマスターインターフェース（２２）に接続できるスラーブインターフェース（１２）と、
測定装置（３０）のスラーブインターフェース（３２）に接続できるマスターインターフェース（１８）と、
各インターフェース（１２、１８）に少なくとも一つのデータ入力信号（ＤＩＮ＿Ｓ，ＤＩＮ＿Ｍ）を供給し、各他のインターフェース（１２、１８）に対する各データ入力信号（ＤＩＮ＿Ｓ，ＤＩＮ＿Ｍ）に一致するデータ出力信号（ＤＯＵＴ＿Ｍ，ＤＯＵＴ＿Ｓ）を放出する回路配列（１５）とを備えて、インターフェース信号を操作する装置において、
回路配列（１５）がデータ入力信号（ＤＩＮ＿Ｓ，ＤＩＮ＿Ｍ）と補償データ信号（ＤＥ＿Ｓ，ＤＥ＿Ｍ）を供給して、一致するデータ出力信号（ＤＯＵＴ＿Ｍ，ＤＯＵＴ＿Ｓ）を放出する少なくとも一つの操作ユニット（１１０，１２０）と、少なくとも一つの一つの操作ユニット（１１０，１２０）がデータ出力信号（ＤＯＵＴ＿Ｍ，ＤＯＵＴ＿Ｓ）として一致するデータ入力信号（ＤＩＮ＿Ｓ，ＤＩＮ＿Ｍ）或いは補償データ信号（ＤＥ＿Ｓ，ＤＥ＿Ｍ）を放出するときに、少なくとも一つの記録関連インターフェース信号（ＤＩＮ＿Ｓ，ＤＩＮ＿Ｍ，ＴＣＬＫ＿Ｓ）を供給して、操作制御に基づいて少なくとも一つの記録関連インターフェース信号（ＤＩＮ＿Ｓ，ＤＩＮ＿Ｍ，ＴＣＬＫ＿Ｓ）を受けた情報を選択するプロトコールユニット（１００）とを有することを特徴とする装置。
【請求項２】
装置（１０）は、操作ユニット（４０）が接続でき、回路配列（１５）がプログラムできるか、或いは操作できるかの少なくとも一方が出来る操作インターフェース（１６）を包含することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
回路配列（１５）には、さらに、操作制御が記憶できる操作メモリー（１３０）が設けられていることを特徴とする請求項１或いは２に記載の装置。
【請求項４】
操作メモリー（１３０）が操作インターフェース（１６）によって記載できることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
装置（１０）には、操作要素（５０）が設けられていて、この操作要素により装置が操作できることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
装置には、さらに、表示ユニット（６０）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
インターフェースコントロラー（２４）のマスターインターフェース（２２）が装置（１０）のスレーブインターフェイス（１２）と接続されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の少なくとも一つのインターフェースコントロラー（２４）と装置（１０）を備える制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、請求項１に記載のインターフェース信号を操作する装置に関する。さらに、この発明は、請求項７に記載のインターフェース信号を操作する装置を備える制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
オートメーション技術では、デジタル測定値の自由になる測定装置の使用が増大されている。例えば工作機械を制御するために使用される数値制御の範囲には、特に直線式或いは回転式運動を測定する位置測定装置が用いられる。デジタル（絶対的）測定値を発生させる位置測定装置が絶対的位置測定装置と呼ばれる。
【０００３】
絶対的位置値の伝送のために、主として連続データインターフェースが使用され、というのは、これらデータインターフェースが僅かなデータ伝送導線とうまく接続して、それにもかかわらず、高データ伝送比を有するからである。特に好ましくは、ここで、所謂同期連続インターフェースであり、単方向或いは二方向データ導線とクロック導線を有する。データ導線によるデータパケットの伝送はクロック導線におけるクロック信号と同期して行われる。オートメーション技術では、多数のデジタル標準インターフェースが使用され、同期連続インターフェース用の広く知られた代用物は例えば出願人のＥｎＤａｔインターフェースであり、他の代用物がＳＳＩの名称の下で知られている。それと同時に、例えばハイパーフェイスのような非同期連続インターフェースが普及される。
【０００４】
ＳＳＩインターフェースは欧州特許出願公開第０１７１５７９号明細書（特許文献１）に記載されている。この場合には、単方向データ導線と単方向クロック導線を備える同期連続データインターフェースが扱われている。位置測定装置から位置値の選出がここで、クロック導線におけるクロック信号と同期して行われる。
【０００５】
それに対して、欧州特許第０６６０２０９号明細書（特許文献２）は出願人のＥｎＤａｔインターフェースの基盤を記載する。ここでは、同様に、同期連続インターフェースが扱われているけれども、単方向データ導線の傍に一つの双方向データ導線を有する。それにより両方向へのデータの伝送が、数値制御部から位置測定装置へ且つ位置測定装置から数値制御部へ、可能である。データの伝送はここで、クロック導線におけるクロック信号と同期して行われる。
【０００６】
その間にデジタル測定装置インターフェースを介して純粋な有効データ（例えば位置測定装置における位置値）の外に追加データも伝送される、このための若干の例：速度、加速度、測定装置の温度、第二無関係に発生された位置値、状態情報（警報信号、誤差信号、．．．）。
【０００７】
特に、オートメーション装備の稼働安全性に関して、制御部と測定装置の間に交換されたデータに再反映する誤差状態における装備の反応を試験させることが必要である。このために一例：
【０００８】
制御部は定義された時間間隔でデジタル測定装置インターフェースを介して位置測定装置からの位置値を必要とする。位置値は制御するデータパケットの形態で伝送される。現実位置値では実際に新たに形成された位置値が扱われているか否か検討するために、データパケットが測定装置で第一位置値と無関係に形成されて、このために、定義された数値関係を有する一つの第二位置値を包含する。例えば両位置値は制御に知られているオフセットが相違する。制御では、両位置値の比較によってオフセットが実際に存在するか否かが検出され得る。第一の場合には、データが正しく形成されて伝送され、第二の場合には、測定装置に或いは伝送区間に誤差が発生された。
【０００９】
制御部がこの種の誤差を実際に認識して正しく反応するか否かは、実地であり、つまり、現実に存在する装備では、検討することが非常に困難である。理論的に当然に、測定装置を適切に操作し、或いは取付けられた測定装置を操作された測定装置と交換させる可能性が存在する。複数の測定装置或いは複数の脱落状況が試験されるときに、遅くとも、この措置は高い費用のために失敗した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】欧州特許出願公開第０１７１５７９号明細書
【特許文献２】欧州特許第０６６０２０９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
それ故に、この発明の課題は、簡単な診断を可能とする装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この課題は、請求項１に記載の装置によって解決される。装置の好ましい詳細部が請求項１に従属した請求項から明らかになる。
【００１３】
制御装置のマスターインターフェースに接続できるスラーブインターフェースと、
測定装置のスレーブインターフェースに接続できるマスターインターフェースと、
各インターフェースに少なくとも一つのデータ入力信号を供給し、各他のインターフェースに対する各データ入力信号に一致するデータ出力信号を放出する回路配列とを備えて、インターフェース信号を操作する装置において、回路配列がデータ入力信号と補償データ信号を供給して、一致するデータ出力信号を放出する少なくとも一つの操作ユニットと、少なくとも一つの一つの操作ユニットがデータ出力信号として一致するデータ入力信号或いは補償データ信号を放出するときに、少なくとも一つの記録関連インターフェース信号を供給して、操作制御に基づいて少なくとも一つの記録関連インターフェース信号を受けた情報を選択する記録ユニットとを有することを特徴とする。
【００１４】
さらに、この課題は、請求項７に記載の制御装置によって解決される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
この発明の他の利点並びに詳細は、図に基づく次の記載から明らかになる。
【図１】制御装置と位置測定装置の間に配置されているこの発明の装置を示す。
【図２】この発明の装置に包含されている回路配列のブロック線図を示す。
【図３】この発明の機能態様を具体的に示す簡略化データ伝送シリーズを示す。
【図４】この発明の装置が制御装置に一体化されている他の実施例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、制御装置２０と測定装置３０の間に配置されているインターフェース信号を操作する装置１０を示す。制御装置２０は、インターフェースに接続された測定装置と通信するのに適している少なくとも一つの連続インターフェースを有するオートメーション技術或いは駆動技術の任意の装置である。この例は位置表示器、数値制御部（ＮＣ）と記憶プログラム可能な制御部（ＳＰＳ）である。次の実施例では、制御装置２０として代理の数値制御部２０が使用される。測定装置では、例えば軸Ｗの戻された旋回の回転角度及び／又は数を測定する特に位置測定装置３０が扱われている。
【００１７】
装置１０は数値制御部２０とのデータ交換のために、第一インターフェースケーブル１３によってインターフェースコントロラー２４のマスターインターフェース２２と接続されているスレーブインターフェース１２を包含する。さらに、装置は、第二インターフェースケーブル１９によって位置測定装置３０のスレーブインターフェース３２と接続されているマスターインターフェース１８を包含する。装置１０の中央ユニットがインターフェース信号を処理する回路配列１５である。回路配列１５の構成は、図２と結合して詳細に記載されている。
【００１８】
インターフェースケーブルとインターフェースは通常形式でプラグ接続器を備えているので、この発明の装置が仕上げ据え付けられたオートメーション装備、或いは工作機械の際にも、簡単に数値制御部２０と位置測定装置３０の間に接続されている、というのは、例えば数値制御部２０のマスターインターフェース２２と位置測定装置３０のスレーブインターフェース３２との間の接続が分離され、数値制御部２０のマスターインターフェース２２と装置１０のスラーブインターフェース１２の間、並びに位置測定装置３０のスレーブインターフェース３２と装置１０のマスターインターフェース１８の間の接続が形成されている。理解を良くするために、インターフェースケーブルを介して通常には位置測定装置３０の電流供給が行われ、適切な接続が装置１０において形成される（図示されていない）。この電流供給は装置１０の駆動のために使用される。
【００１９】
インターフェースは、さらに、公知の形式でドライバー構成要素と受信構成要素を包含し、例えば、簡単なデジタル信号を数値制御部２０、装置１０と位置測定装置３０で発生されて処理されるインターフェース信号を、大きな遠隔に介して障害防止伝送に適している信号に変換させる。特に、デジタル信号の差動伝送を公知のＲＳー４８５ー基準に基づいて可能とするドライバー構成要素と受信構成要素が普及される。同様に、知られていて、光軸導体を介して伝送される光学信号へのデジタルインターフェース信号の変換が好ましい。
【００２０】
どんなデータが位置測定装置３０から要求されるか、或いは位置測定装置３０へ送信されるかは、数値制御部２０で制御ユニット２６が決定し、適用インターフェース２７、２８を介してインターフェースコントロラー２４と接続されている。この場合には、インターフェースコントロラー２４はいわば変換ユニットとして用いられ、この変換ユニットは一般的適用インターフェース２７、２８の通信指令を数値制御部２０の特殊なマスターインターフェース２２のインターフェース信号に変換する。必要とされたデータの準備或いは受信したデータの処理が測定ユニット３４の位置測定装置３０で行われる。
【００２１】
制御ユニット２６では、プログラム制御されたユニットが扱われていて、特にマイクロコントローラ或いはマイクロプロセッサに基づいている。制御ユニット２６の機能用の例は、それが測定装置、例えば位置測定装置３０により実効値を必要とし、駆動を制御するためにこの目標値から検出するので、位置値の読出し表示並びに複数制御回路の制御である。  
【００２２】
装置１０は基本状態で利点と透明に接続されている、即ち装置１０のインターフェース１２、１８の一つに生じる入力信号はそれぞれの他のインターフェース１２、１８では、一致する出力信号として発生される。それによって装置１０が存在するならば、数値制御部２０により制御された装備の故障しない運転が保証されている。
【００２３】
装置１０には、さらに、操作インターフェース１６が設けられていて、このインターフェースには、他のインターフェースケーブル４５によって操作ユニット４０が接続できる。操作インターフェース１６は回路配列１５の機能をプログラムする並びに制御するのに用いられる。操作インターフェース１６はスレーブインターフェース１２或いはマスターインターフェース１８のような七つタイプから成るが、しかし、それを確認されない。操作インターフェース１６の実施態様用の若干の例は、１２Ｃインターフェース、ＳＰＩインターフェース或いはＪＴＡＧインターフェースである。実際には、特に、操作ユニット４０として商慣習上のパーソナルコンピュータ、特にラップトップ或いはノートブックが使用されるときに、好ましい。この種の装置は、基準として、同様に、操作インターフェース１６として適しているＵＳＢインターフェイス或いはエーテルネットインターフェイスを有する。さらに、ワイヤなしインターフェイスが使用でき、ＩｒＤＡ基準に基づくおよそ光学的に或いはブルートース基準或いはジグビー基準に基づく無線区間を介して使用できる。分離した操作ユニット４０の代わりに、装置１０を制御装置２０の追加的インターフェイス（図示されていない）を介して操作する可能性がある。それによって図４に基づいて記載された実施例と同様な利点が得られる。
【００２４】
任意に、装置１０には、操作要素５０が例えばキーボード区分として実施され、表示ユニット６０が複数行表示の態様に配置されていて、表示ユニットを介して回路配列１５がプログラムできるか、或いは操作できるかの少なくとも一方ができる。この形式では、複数な操作機能、例えばテスト機能の作動、測定装置モデルの選択、インターフェイスの改変など、直接に装置１０において実施されるので、装置が自給自足装置として駆動でき、その装置が例えばサービスパーソナルを利用されて、据え付けられた装備を客では点検させる。
【００２５】
この例では、数値制御部２０のマスターインターフェース２２の際にＥｎＤａｔインターフェースが扱われている。それ故に、入口に述べた特許文献２に記載されたような物理的データ伝送は、二つの導体対を介して差信号の形態のＲＳー４８５ー基準により行われ、第一導体対がデータを双方向伝送するのに用いられ、第二導体対がクロック信号を単方向伝送するのに用いられる。データの伝送は、クロック信号と同期して行われる。これらインターフェースのために、内部三つのインターフェース信号、即ちクロック信号ＴＣＬＫ、データ入力信号ＤＩＮとデータ出力信号ＤＯＵＴが選択される。データ出力信号が活性的に放出されるか否かのデータ方向の調整は、適切にデータ伝送シリーズプロトコールに接続される開放信号ＯＥＮを介して行われる。
【００２６】
次に、数値制御部２０のマスターインターフェース２２を備える装置１０のスレーブインターフェース１２に通信するのに用いられるスレーブインターフェース信号がスレーブデータ入力信号ＤＩＮ＿Ｓ、スレーブデータ出力信号ＤＯＵＴ＿Ｓ、スレーブクロック信号ＴＣＬＫ＿Ｓとスレーブ開放信号ＯＥＮ＿Ｓと呼ばれる。それに類似して、マスターインターフェース信号を介して、特にマスターデータ入力信号ＤＩＮ＿Ｍ、マスターデータ出力信号ＤＯＵＴ＿Ｍ、マスタークロック信号ＴＣＬＫ＿Ｍとマスター開放信号ＯＥＮ＿Ｍを介して装置１０のマスターインターフェース１８と位置測定装置３０のインターフェース３２との通信が行われる。一致するインターフェース信号がそれぞれにスレーブデータ入力信号ＤＩＮ＿Ｓとマスターデータ出力信号ＤＯＵＴ＿Ｍ、スレーブクロック信号ＴＣＬＫ＿Ｓとマスタークロック信号ＴＣＬＫ＿Ｍ並びにマスターデータ入力信号ＤＩＮ＿Ｍとスレーブデータ出力信号ＤＯＵＴ＿Ｓである。
【００２７】
図２は回路配列１５のブロック線図を示す。中央プロトコールユニット１００には、プロトコール関連インターフェース信号、つまりデータ伝送プロトコールを確認して処理するのに適している信号が供給される。この例では、この場合に、スレーブデータ入力信号ＤＩＮ＿Ｓ、スレーブクロック信号ＴＣＬＫ＿Ｓが扱われていて、位置測定装置３０の応答データも処理されるならば、マスターデータ入力信号ＤＩＮ＿Ｍが扱われる。プロトコール経過から生じる現実のデータ方向に依存して、プロトコールユニット１００がスレーブ開放信号ＯＥＮ＿Ｓとマスター開放信号ＯＥＮ＿Ｍを発生させる。さらに、プロトコールユニット１００がマスタークロック信号ＴＣＬＫ＿Ｍをマスターインターフェース１８を介して位置測定装置３０まで放出する。
【００２８】
スレーブデータ入力信号ＤＩＮ＿Ｓはプロトコールユニット１００の他に第一操作ユニット１１０にも供給され、第一操作ユニット１１０がマスターデータ出力信号ＤＯＵＴ＿Ｍを放出する。プロトコールユニット１００によって制御された切替えスイッチ１１２を介して、第一操作ユニット１１０がマスターデータ出力信号ＤＯＵＴ＿Ｍとしてスレーブデータ入力信号ＤＩＮ＿Ｓ或いはプロトコールユニット１００により発生されたスレーブ補償データ信号ＤＥ＿Ｓを放出するか否かを選択できる。言い換えると、第一操作ユニット１１０における切替えスイッチ１２０の位置は、数値制御部２０から送られた元のデータ或いは指令、或いはプロトコールユニット１００により発生された補償データが位置測定装置３０まで到達したか否かを決定する。この形式では、個々のデータビット或いは全ビットシリーズが操作され得るか、或いは交換され得る。
【００２９】
反対データ方向には、マスターデータ入力信号ＤＩＮ＿Ｍがスレーブデータ出力信号ＤＯＵＴ＿Ｓを放出する第二操作ユニット１２０に供給される。第二操作ユニット１２０では、他の切替えスイッチ１２２は、まさにこのマスターデータ入力信号ＤＩＮ＿Ｍ或いは選択的にプロトコールユニット１００に発生されたスレーブ補償データ信号ＤＥ＿Ｓがスレーブデータ出力信号ＤＯＵＴ＿Ｓとして与えられるか否かを決定する。ここにも、位置測定装置３０から数値制御部２０まで送られるデータのビット状操作が可能である。
【００３０】
プロトコールユニット１００は、状態制御されたオートマトンとして実現されるという利点を備えて、このオートマトンは数値制御部２０からのプロトコール該当インターフェース信号により到達する情報、特に指令を認識して、これら情報に依存して、所定操作制御に基づいてデータの操作が行われる。プロトコールユニットは作業クロック信号ＣＬＫと同期して作動し、作業クロック信号が回路配列１５に発生されるか、或いはこの信号が外部から供給される。数値制御部２０の方向から回路配列１５に到達するインターフェース信号が、この例では、具体的にスレーブクロック信号ＴＣＬＫ＿Ｓとスレーブデータ入力信号ＤＩＮ＿Ｓが作業クロック信号ＣＬＫと非同期しているので、これらを既に回路配列１５の入力部で同期ユニット１０２、１０４によって作業クロック信号ＣＬＫと同期させる利点を有する。この場合には、これら信号が単に時間的に遅延され、そのほかに残留し、しかし、幅広く変更されない。それによって位置測定装置３０の応答データも、遅延し、数値制御部２０に到着するので、数値制御部２０におけるこの種の遅延が長いインターフェースケーブル１３、１９のように奏する。インターフェース信号を処理するために、作業クロック信号ＣＬＫがスレーブクロック信号ＴＣＬＫ＿Ｓの期待すべき最高周波数と同じ周波数或いはより高い周波数を有する。基本的には、作業クロック信号ＣＬＫの周波数が高ければ高いほど、インターフェース信号の時間的遅延が僅かであることが適用される。１０ＭＨｚのスレーブクロック信号ＴＣＬＫ＿Ｓの最高周波数の際に、実際には、作業クロック信号ＣＬＫの周波数が４０から１００ＭＨｚの範囲内で有効と見做される。
【００３１】
操作制御は、例えばしっかりと状態制御されたオートマトンで読み取られる。けれども、特に内容が通信ユニット１４０を介してプログラムでき、通信ユニット１４０がｎ個の制御信号の数の操作インターフェース１６を介して操作ユニット４０と通信する操作メモリー１３０を備えることが好ましい。操作メモリー１３０には、操作制御並びに補償データが補償データ信号ＤＥ＿Ｓ，ＤＥ＿Ｍの発生のために、記憶され得る。この形式では、装置１０が柔軟に変更された要件に適用される。
【００３２】
さらに、操作インターフェース１６は数値制御部２０と位置測定装置３０の間のデータ交換の修正を最初に開放するために、或いは操作の種類と範囲を確認するために、利用できる。それは例えばコンピュータプログラムによって行われ、このコンピュータプログラムが操作ユニット４０で経過可能であり、種々のオペレーションのメニュー案内された選択を提供する。
【００３３】
回路配列１５として、例えばＦＰＧＡ（フィールドプログラム可能ゲートアレイ）が使用される利点を有する。この種の構成部材は今のところ新たにプログラムされ、それ故に、この発明の装置１０の操作可能性の変更或いは拡張の少なくとも一方を実現することが最高に適している。同様に、マイクロコントローラが、簡単にプログラムを作成替えでき、変更された条件に適合できるから、回路配列１５として特に良好に適している。回路配列１５のプログラム作成は同様に、操作インターフェース１６を介して行われる。
【００３４】
図３は、この発明の装置１０の機能態様を具体的に説明する簡略化したデータ伝送シリーズを示す。特に処理によって引き起こされる僅かな時間的遅延、或いは回路配列１００におけるインターフェース信号の同期を意味することが断念された。数値制御部２０から位置測定装置３０までの位置要件指令の伝送が示され、位置測定装置３０が現実位置データを数値制御部２０まで送る。伝送安全性を高めるために、一方で、位置要件指令が過剰にセットされ、特に例えば各３ビットから成る第一指令ブロックＣ１と第二指令ブロックＣ２から成り、第二指令ブロックＣ２が単に第一指令ブロックＣ１に等しく或いは逆さに繰り返される。他方では、位置測定装置３０が応答として位置要件指令、既に述べられたように、互いに数学的関係ＰＯＳ２＝ＰＯＳ１＋ＯＦＦＳＥＴを有する二つの位置値ＰＯＳ１とＰＯＳ２を送る。位置値ＰＯＳ１とＰＯＳ２は位置測定装置３０で互いに無関係に発生され、それによって数値制御部２０が位置値ＰＯＳ１、ＰＯＳ２の比較によって位置値ＰＯＳ１、ＰＯＳ２の発生と伝送のミスがあったか否かを公知の数学的関係で確認できる。ミスが確認されるならば、数値制御部２０が定義されて例えば警報通信の放出によって或いは位置測定装置３０が稼働される装備の停止（より安全な保持）によって実現しなけばならない。
【００３５】
伝送安全性を高める追加的措置として、位置値ＰＯＳ１、ＰＯＳ２がそれぞれにＣＲＣコードによって終結され得る。
【００３６】
上記位置要件指令用の操作制御として、装置１０では、実際に位置測定装置３０から送られた第二位置値ＰＯＳ２の箇所には選択的変更された第二位置値ＰＯＳ２が数値制御部２０にまで更に案内されることが保証される。それによって操作制御は、スレーブ出力信号ＤＯＵＴ＿Ｓとしてマスターデータ入力信号ＤＩＮ＿Ｍの代わりにマスター補償データ信号ＤＥ＿Ｍを放出するために、操作ユニット１２０がどの時点で切換えられるかを決定する。第二位置値ＰＯＳ２がどの形式で変更されるかは、同様に、操作制御では確認され得る。プロトコールユニットがこの基準に一致してマスター補償データ信号ＤＥ＿Ｍを準備する。
【００３７】
操作制御は、操作が指令の第一発生の際のみに実施されるか、この指令が認識されるときに、複数回或いは各回が実施されるか任意の他の指令を包含できる。さらに、操作がいつも同じ、或いは各回が補償データ信号ＤＥ＿Ｍ、ＤＥ＿Ｓ用の形成規定に一致して行われるか否かを確認され得る。
【００３８】
この箇所に、操作制御が、データ伝送プロトコールの範囲内で数値制御部２０から位置測定装置３０まで送られる強制指令に付属されないにちがいないことを明らかに示唆されている。数値制御部２０から或いは位置測定装置３０から装置１０に或いは回路配列１００に流入するむしろ各任意の情報が操作制御に付属されている。最も簡単な場合には、既にクロック信号の挿入、つまり、データ伝送の開始が操作制御に付属されている情報として評価される。
【００３９】
図３に図示されたデータ伝送シリーズの第一列は、数値制御部２０から回路配列１５に入力するスレーブクロック信号ＴＣＬＫ＿Ｓ、或いは（遅延の顧みないで）回路配列１５から位置測定装置３０に再送されたマスタークロック信号ＴＣＬＫ＿Ｍを示す。
【００４０】
第二列は、指令ブロックＣ１とＣ２を包含するスレーブデータ入力信号ＤＩＮ＿Ｓを示し、この例では、変更されず、第一操作ユニット１１０を介してマスターデータ出力信号ＤＯＵＴ＿Ｍとして位置測定装置３０の方向に再送される。
【００４１】
第三列には、位置測定装置３０の応答データを含有するマスターデータ入力信号ＤＩＮ＿Ｍが図示されていて、特に位置値ＰＯＳ１とＰＯＳ２が場合によってはＣＲＣコードによって終結され得る（図示されていない）。
【００４２】
第四列は、最後に、プロトコールユニット１００から発生され、この例では、位置測定装置３０から送られた第二位置値ＰＯＳ２を補償するのに用いられるマスター補償データ信号ＤＥ＿Ｍを示す。マスター補償データ信号ＤＥ＿Ｍの発生の際に、無論、ＣＲＣコードが必要であるか、或いは必要でないかを注目すべきである。
【００４３】
それぞれに第二操作ユニット１２０から選択されたデータ信号（マスターデータ入力信号ＤＩＮ＿Ｍ或いはマスター補償データ信号ＤＥ＿Ｍ）はスレーブ出力信号ＤＯＵＴ＿Ｓとして数値制御部２０にまで再送される。
【００４４】
時間的経過は次のように展開する：
スレーブクロック信号ＴＣＬＫ＿Ｓの作動後に、まず最初に、データ方向の切替えが行われる。休止状態ではスレーブ開放信号ＯＥＮ＿Ｓが能動接続され、マスター開放信号ＯＥＮ＿Ｍが受動接続される検査の下で、プロトコールユニット１００が時点ｔ１とｔ２の間の第一切替え時間Ｕ１にまず最初にスレーブ開放信号ＯＥＮ＿Ｓを受動接続し、マスター開放信号ＯＥＮ＿Ｍを能動接続する。切替えが時間的に階段的に行われ、データ衝突を回避させる。
【００４５】
時点ｔ２から、第一指令ブロックＣ１の伝送が継続し、時点ｔ３から第二指令ブロックＣ２により継続される。
【００４６】
第二指令ブロックＣ２の伝送が時点ｔ４で終了され、プロトコールユニット１００が指令ブロックＣ１、Ｃ２の比較によってのみ指令の伝送のミスがなかったか否かを確認できる。
【００４７】
遅くとも時点ｔ４まで、プロトコールユニット１００は、操作インターフェー信号により行われるか否か、即ちこの例におけるようにこの指令のために、操作制御が存在するか否かを確認できるために、十分な情報を有する。操作制御はプロトコールユニット１００に定義されているか、或いは操作メモリー１３０に記憶される。同様に、プロトコールユニット１００のこの情報が操作ユニット４０から操作インターフェイス１６や通信ユニット１４０を介して伝えられることが可能である。
【００４８】
指令の伝送では、時点ｔ４から時点ｔ５までデータ方向が切替えられる第二切替え時間Ｕ２が継続し、特にプロトコールユニットがマスター開放信号ＯＥＮ＿Ｍを受動接続し、スレーブ開放信号ＯＥＮ＿Ｓを能動接続する。
【００４９】
時点ｔ５から応答データの位置測定装置３０から数値制御部２０までの伝送が開始し、まず最初に開始シリーズＳＴＡＲＴが送られ、この開始シリーズが位置測定装置３０の稼働状態の遡及的推論を許容する逆ステータスビットにより継続された例えばスタートビットから成る。
【００５０】
開始シリーズＳＴＡＲＴに継続して、時点ｔ６から第一位置ワードＰＯＳ１が伝送される。
【００５１】
この指令用の操作制御に一致して、プロトコールユニット１００が時点ｔ７でスイッチ要素１２２を第二操作ユニット１２０に切替えるので、この時点から、プロトコールユニット１００から操作制御に依存して、準備されるマスター補償データ信号ＤＥ＿Ｍがマスターデータ入力信号ＤＩＮ＿Ｍの代わりにスレーブ出力信号としてＤＯＵＴ＿Ｓとして数値制御部２０まで放出される。
【００５２】
時点ｔ８では、データ伝送が終了し、プロトコールユニット１００が出力状態に戻される。
【００５３】
数値制御部２０のマスターインターフェース２２と位置測定装置３０のスレーブインターフェースの間のデータ交通の操作用の図３と関連して記載された例を示すように、この発明の装置１０或いは回路配列１５が数値制御部２０の反応を位置測定装置３０から送られた誤解された欠陥のあるデータに関して検査をする様々な可能性を提供する。このために、数値制御部２０も、位置測定装置３０も変更される必要ないことが特に好ましい。
【００５４】
データ交通の操作用の若干の他の例：
・追加情報としての一つの第二位置値ＰＯＳ２の代わりに、位置測定装置における温度を与える温度値が伝送されるならば、例えば一つの選択的温度値と実際に測定された温度値との交換によって位置測定装置３０の過熱が与えられ、数値制御部２０の反応がそれを検査される。
・追加情報が位置変更に一致する値、例えば速度であるならば、数値制御部２０が二つの連続位置値と二つの位置問合せ間の公知の時間とにより数値制御部２０で算出される速度値との偏差と位置測定装置３０で検出された速度値とを認識して適切にそれら速度値を反応するか否かがその数値制御部の操作によって検査され得る。
・例えば第一指令ブロックＣ２における個々のビットの変更によって数値制御部２０と位置測定装置３０の間のデータ伝送の故障がシミュレーションされる。
・配置データが数値制御部２０から位置測定装置３０まで送られるならば、位置測定装置の操作によって、位置測定装置３０の欠陥配置が発生される。
・同様に、位置測定装置３０における記憶ユニットに保管されている（例えば所謂電子活字陰影）データは、そのデータが数値制御部２０から要求されるときに、選択的データによって交換されて、例えば他の測定装置タイプ或いは他の測定装置版が交換される。
【００５５】
図４は、この発明の装置１０が制御装置に、例えば数値制御部２００に一体化されている他の実施例を示す。既に図１の実施例と結合して記載された成分の参照符号が維持されていた。
【００５６】
数値制御部２００のインターフェースコントロラー２４を準備するマスターインターフェース２２が既に数値制御部２００のハウジング内に装置１０のスレーブインターフェース１２と結合されていて、最も簡単な場合には、対応するインターフェース信号の直接に、つまりプラグコネクタ或いは駆動構成部材の少なくとも一方の結合が行われる。装置１０のマスターインターフェース１８が数値制御部２００のマスターインターフェースに対して、測定装置３０に、特に位置測定装置３０に接続されている。
【００５７】
装置１０を制御して、場合によってはプログラムするために、操作インターフェース１６が今、制御ユニット２６の一つの第二適用インターフェース２１０と接続されている。第二適用インターフェース２１０と操作インターフェース１６として、特にワイヤ接続されたインターフェースが挿入されている。特に、第二適用インターフェース２１０と操作インターフェース１６の間のインターフェース結合が制御装置２６とインターフェースコントロラー２４の間の適用インターフェース２７、２８のインターフェース結合と等しいときに、好ましい、というのは、制御装置２６が通常には既に適用インターフェースを準備し、装置１０のために、標準インターフェースが使用され得るからである。
【００５８】
第一実施例との比較における本質的差異は、装置１０が現在いつも利用できることである。それによって例えば工作機械の稼働体のために、現在に、自動試験プログラムを満了させることを可能として、自動試験プログラムは、装備が要求された安全段階を満たすか否かを確認するために、安全該当機能を検査する。この種の自動試験プログラムは自動化されて開始され得て、およそ定義された時間間隔で或いは一つの新たな処理プログラムを開始するように開始され得る。適切な自動試験プログラムは数値制御部２０により制御された装備の駆動体を製造業者に利用され得る。
【００５９】
装置１０は、数値制御部２００が後から装備され得る拡張モデルとして形成されることが利点である。
【００６０】
さらに、インターフェースコントロラー２４と回路配列１５を一つの唯一の構成部材、例えば一つのＦＰＧＡ，ＡＳＩＣ或いはマイクロコントローラを実現する可能性がある。
【符号の説明】
【００６１】
１０．．．．．装置
１２．．．．．スレーブインターフェース
１３．．．．．マスターインターフェース
１５．．．．．回路配列
１６．．．．．操作インターフェース
１８．．．．．マスターインターフェース
１９．．．．．インターフェースケーブル
２０．．．．．数値制御部或いは制御装置
２２．．．．．マスターインターフェース
２４．．．．．インターフェースコントロラー
２６．．．．．制御ユニット
２７、２８．．．適用インターフェース
３０．．．．．測定装置
３２．．．．．スレーブインターフェース
３４．．．．．測定ユニット
４０．．．．．操作ユニット
４５．．．．．インターフェースケーブル
５０．．．．．操作要素
１００．．．．．中央プロトコールユニット
１０２、１０４．．．同期ユニット
１１０．．．．．第一操作ユニット
１２０．．．．．切替えスイッチ
１３０．．．．．操作メモリー
１４０．．．．．通信ユニット
【図１】
2012033165.tif 000003
【図２】
2012033165.tif 000004
【図３】
2012033165.tif 000005
【図４】
2012033165.tif 000006