(57)【要約】【課題】生産性を維持しつつ、騒音を低減できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１は、搬送されてきた用紙を一旦止めた後、インクジェットヘッド部３３に向けて送り出すレジストローラ３１と、レジストローラ３１に用紙を搬送して給紙する給紙部２と、両面印刷時において、片面印刷済みの用紙を表裏反転してレジストローラ３１に搬送して再給紙を行う再給紙部６と、両面印刷時において、給紙部２および再給紙部６により給紙された用紙を所定の印刷スケジュールにしたがうタイミングでレジストローラ３１によりインクジェットヘッド部３３に向けて送り出すよう制御する制御部とを備え、制御部は、上記タイミングに基づいて、両面印刷時は片面印刷時よりも、給紙部２から給紙される用紙がインクジェットヘッド部３３に突き当たる際の速度が小さくなるよう制御する。【選択図】図１
2012131127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきた用紙を一旦止めた後、印刷部に向けて送り出すレジスト部と、
前記レジスト部に用紙を搬送して給紙する給紙部と、
両面印刷時において、片面印刷済みの用紙を表裏反転して前記レジスト部に搬送して再給紙を行う再給紙部と、
両面印刷時において、前記給紙部および前記再給紙部により給紙された用紙を所定の印刷スケジュールにしたがうタイミングで前記レジスト部により前記印刷部に向けて送り出すよう制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記タイミングに基づいて、両面印刷時は片面印刷時よりも、前記給紙部から給紙される用紙が前記レジスト部に突き当たる際の速度が小さくなるよう制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記給紙部は、用紙が積載される給紙台を有し、
前記制御部は、両面印刷時は片面印刷時よりも、前記給紙台から前記レジスト部までの搬送経路全体における用紙の搬送速度が小さくなるよう制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記給紙部は、前記給紙台を複数有し、
前記制御部は、両面印刷時において、前記給紙台から前記レジスト部までの搬送経路の長さに応じて用紙の搬送速度を制御することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置において、給紙台から取り出した用紙をレジストローラによってインクジェットヘッド等を有する印刷部に向けて送り出す機構が知られている。
【０００３】
このような機構を有する印刷装置では、用紙をレジストローラに突き当てて一旦止めることにより用紙にたるみを形成し、これにより用紙の斜行を補正する。そして、印刷装置は、所定のタイミングでレジストローラを駆動させて用紙を印刷部に送り出す。
【０００４】
レジストローラに用紙が突き当たると、衝突音が発生する。また、レジストローラが用紙を送り出すときに用紙のたるみが解消される際、用紙が引っ張られる音（紙張り音）が発生することがある。特に、高速印刷により高い生産性（単位時間当たりの印刷枚数）を実現する印刷装置では、用紙の搬送が高速で行われるため、上述の衝突音、紙張り音が大きくなる。
【０００５】
ところで、用紙を反転するための反転経路を含む循環経路を有し、一方の面に印刷された用紙を、循環経路を搬送することで表裏反転し、他方の面に印刷することで両面印刷を行う印刷装置が知られている。
【０００６】
上記のような印刷装置では、両面印刷時において、片面印刷時よりも用紙の搬送経路が増加するとともに、搬送経路の切り替え動作が発生する。また、高い生産性を保つためには、部分的にはより高速に用紙を搬送する必要がある。これらの要因から、両面印刷時には、モータ等の駆動音が大きくなる。
【０００７】
このように、印刷装置では、種々の要因で騒音が発生している。印刷装置の静音化を図る技術として、特許文献１には、レジストローラの前段に設けられた検知手段で用紙を検知すると、用紙の搬送速度を減速させることで、用紙がレジストローラに当接することによって生じる音を低下させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−２４５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１の技術では、用紙のレジストローラへの衝突音を小さくすることができるが、レジストローラに搬送されるすべての用紙に対して搬送速度を減速させているため、印刷装置における生産性の低下を招く。
【００１０】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、生産性を維持しつつ、騒音を低減できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、搬送されてきた用紙を一旦止めた後、印刷部に向けて送り出すレジスト部と、前記レジスト部に用紙を搬送して給紙する給紙部と、両面印刷時において、片面印刷済みの用紙を表裏反転して前記レジスト部に搬送して再給紙を行う再給紙部と、両面印刷時において、前記給紙部および前記再給紙部により給紙された用紙を所定の印刷スケジュールにしたがうタイミングで前記レジスト部により前記印刷部に向けて送り出すよう制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記タイミングに基づいて、両面印刷時は片面印刷時よりも、前記給紙部から給紙される用紙が前記レジスト部に突き当たる際の速度が小さくなるよう制御することにある。
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記給紙部は、用紙が積載される給紙台を有し、前記制御部は、両面印刷時は片面印刷時よりも、前記給紙台から前記レジスト部までの搬送経路全体における用紙の搬送速度が小さくなるよう制御することにある。
【００１３】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記給紙部は、前記給紙台を複数有し、前記制御部は、両面印刷時において、前記給紙台から前記レジスト部までの搬送経路の長さに応じて用紙の搬送速度を制御することにある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、両面印刷時において、印刷スケジュールにしたがいつつ、片面印刷時よりも、外部給紙台から供給される用紙がレジストローラに突き当たる際の用紙の速度が小さくなるようにする。これにより、印刷装置は、レジスト部への用紙の衝突音を小さくして騒音を低減できる。また、印刷装置は、両面印刷時も片面印刷時と同様のスループットで各面の印刷を行うことができ、生産性を維持できる。
【００１５】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、両面印刷時は片面印刷時よりも、給紙台からレジスト部までの搬送経路全体における用紙の搬送速度を小さくすることで、駆動部の駆動音、および搬送される用紙により発生する騒音を低減できる。
【００１６】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、給紙台からレジスト部までの搬送経路の長さに応じて用紙の搬送速度を制御することで、駆動部の駆動音、および搬送される用紙により発生する騒音をより効果的に低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】片面印刷時の外部給紙ローラおよびレジストローラにおける搬送速度の推移を示すタイミングチャートの一例を示す図である。
【図５】両面印刷時の印刷スケジュールを説明するための図である。
【図６】両面印刷時の外部給紙ローラ、再給紙ローラ、およびレジストローラにおける搬送速度の推移を示すタイミングチャートの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。
【００１９】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１、図２に示すように、印刷装置１は、給紙部２と、搬送印刷部３と、上面搬送部４と、排紙部５と、再給紙部６と、入力部７と、画像読取部８と、通信部９と、制御部１０とを備える。
【００２２】
なお、図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路上の搬送方向における上流、下流を意味する。また、以下の説明における上下方向、左右方向は、図１において示す上下方向、左右方向を示すものとする。なお、印刷媒体としての用紙は紙に限らず、合成樹脂等の他の材料であってもよい。
【００２３】
給紙部２は、用紙を搬送して搬送印刷部３に給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に設けられる。給紙部２は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、複数の内部給紙台２３と、複数の内部給紙ローラ２４と、複数対の内部給紙搬送ローラ２５と、縦搬送ローラ２６と、給紙駆動部２７とを備える。外部給紙台２１および内部給紙台２３は、請求項の給紙台に相当する。
【００２４】
外部給紙台２１は、印刷装置１の筐体の外部に露出して設置され、印刷に用いられる用紙が積載されるものである。
【００２５】
外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１から用紙を１枚ずつ取り出して後述のレジストローラ３１に向けて搬送して給紙する。
【００２６】
内部給紙台２３は、印刷装置１の筐体内部に設けられ、印刷に用いられる用紙が積載されるものである。
【００２７】
内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３から用紙を１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳに送り出す。
【００２８】
内部給紙搬送ローラ２５は、内部給紙台２３から取り出された用紙を給紙経路ＲＳに沿って搬送する。
【００２９】
縦搬送ローラ２６は、複数の内部給紙台２３のいずれかから搬送されてきた用紙を後述のレジストローラ３１に向けて搬送して給紙する。
【００３０】
給紙駆動部２７は、制御部１０の制御の下、外部給紙ローラ２２、内部給紙ローラ２４、内部給紙搬送ローラ２５、縦搬送ローラ２６をそれぞれ駆動させる。給紙駆動部２７は、モータ等を有する。
【００３１】
搬送印刷部３は、用紙を搬送しつつ、用紙に画像を印刷する。搬送印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。搬送印刷部３は、レジストローラ３１と、ベルト搬送部３２と、インクジェットヘッド部３３と、レジスト駆動部３４と、ベルト駆動部３５とを備える。
【００３２】
レジストローラ３１は、給紙部２および再給紙部６により搬送されてきた用紙を一旦止めた後、所定のタイミングで下流のベルト搬送部３２へと送り出す。レジストローラ３１には用紙が突き当てられ、その用紙がたるむことで、用紙の斜行が補正される。レジストローラ３１は、搬送印刷部３の上流部であって、通常経路ＲＣ上に配置されている。換言すると、レジストローラ３１は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍に配置されている。レジストローラ３１は、請求項のレジスト部に相当する。
【００３３】
ベルト搬送部３２は、レジストローラ３１の下流側に設けられている。ベルト搬送部３２は、インクジェットヘッド部３３の下方に対向して設けられた環状の搬送ベルト３２１と、搬送ベルト３２１を周回駆動させるベルト駆動ローラ３２２と、ベルト駆動ローラ３２２に従動する従動ローラ３２３〜３２５とを備える。搬送ベルト３２１は、多数の穴が空けられた無端ベルトからなり、図示しない吸引ファンにより穴から空気が吸引されることにより発生する負圧で用紙を吸着保持して搬送する。
【００３４】
インクジェットヘッド部３３は、ベルト搬送部３２の上方に配置され、用紙の搬送方向と直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。インクジェットヘッド部３３は、ベルト搬送部３２により搬送される用紙にインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド部３３は、請求項の印刷部に相当する。
【００３５】
レジスト駆動部３４は、モータ等を有し、レジストローラ３１を回転駆動させる。
【００３６】
ベルト駆動部３５は、モータ等を有し、ベルト搬送部３２のベルト駆動ローラ３２２を回転駆動させる。
【００３７】
上面搬送部４は、ベルト搬送部３２によって搬送されてきた用紙を右方向から左方向にＵターンするように搬送する。上面搬送部４は、複数対の上面搬送ローラ４１と、切替部４２と、上面搬送駆動部４３と、切替駆動部４４とを備える。
【００３８】
上面搬送ローラ４１は、用紙をニップして搬送する。複数対の上面搬送ローラ４１は、搬送印刷部３と排紙部５との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。１対の上面搬送ローラ４１は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。
【００３９】
切替部４２は、排紙部５に繋がる排紙経路ＲＤと、再給紙部６に繋がる反転経路ＲＲとの間で用紙の搬送経路を切り替える。切替部４２は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐点に配置されている。
【００４０】
上面搬送駆動部４３は、モータ等を有し、各上面搬送ローラ４１を回転駆動させる。
【００４１】
切替駆動部４４は、ソレノイド等を有し、切替部４２を駆動させる。
【００４２】
排紙部５は、印刷済みの用紙を排紙して積載するものである。排紙部５は、排紙ローラ５１と、排紙台５２と、排紙駆動部５３とを備える。
【００４３】
排紙ローラ５１は、上面搬送部４により搬送されてきた用紙を排紙経路ＲＤに沿って搬送して排紙台５２へと排紙する。排紙ローラ５１は、切替部４２と排紙台５２との間に配置されている。
【００４４】
排紙台５２は、排紙ローラ５１により搬送されてきた用紙を積載するためのものである。排紙台５２は、排紙経路ＲＤの下流端に配置されている。排紙台５２の一部は、印刷装置１の筐体から突出している。
【００４５】
排紙駆動部５３は、モータ等を有し、排紙ローラ５１を回転駆動させる。
【００４６】
再給紙部６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙を表裏反転させてレジストローラ３１に搬送して再給紙するものである。再給紙部６は、反転ローラ６１と、スイッチバック部６２と、再給紙ローラ６３と、切替ゲート６４と、反転駆動部６５と、再給紙駆動部６６とを備える。
【００４７】
反転ローラ６１は、上面搬送部４により搬送されてきた用紙をスイッチバック部６２に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ６３へと搬送する。反転ローラ６１は、反転経路ＲＲ上において、上面搬送ローラ４１とスイッチバック部６２の搬入口との間に配置されている。
【００４８】
スイッチバック部６２は、反転ローラ６１が用紙を一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部６２は、排紙台５２の下部に形成された空間からなる。スイッチバック部６２は、反転ローラ６１の近傍が用紙を搬入するために開口されている。
【００４９】
再給紙ローラ６３は、反転ローラ６１により搬送されてきた用紙をレジストローラ３１へと搬送する。再給紙ローラ６３は、反転ローラ６１とレジストローラ３１との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。
【００５０】
切替ゲート６４は、上面搬送ローラ４１によって搬送されてきた用紙を反転ローラ６１へとガイドする。また、切替ゲート６４は、反転ローラ６１によってスイッチバック部６２から搬出される用紙を再給紙ローラ６３へとガイドする。切替ゲート６４は、最も下流側の上面搬送ローラ４１、反転ローラ６１、および再給紙ローラ６３の３個所の重心近傍に配置されている。
【００５１】
反転駆動部６５は、モータ等を有し、反転ローラ６１を回転駆動させる。
【００５２】
再給紙駆動部６６は、モータ等を有し、再給紙ローラ６３を回転駆動させる。
【００５３】
入力部７は、各種操作ボタン、タッチパネル（いずれも図示せず）等を有し、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。
【００５４】
画像読取部８は、原稿の画像を光学的に読み取り、印刷データを生成して、これを出力する。
【００５５】
通信部９は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部装置との通信処理を行う。通信部９は、外部装置から印刷データを受信する。
【００５６】
制御部１０は、印刷装置１の各部を制御する。制御部１０は、ＣＰＵ、メモリ等を備えて構成される。
【００５７】
制御部１０は、両面印刷時は、印刷スケジューリングを行い、その印刷スケジュールにしたがって両面印刷を実行する。両面印刷時の印刷スケジュールについては後述する。制御部１０は、両面印刷時は片面印刷時よりも、給紙部２から給紙される用紙がレジストローラ３１に突き当たる際の速度が小さくなるよう制御を行う。
【００５８】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００５９】
図３は、印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。なお、ここでは、外部給紙台２１から用紙を給紙するものとして説明する。
【００６０】
図３のフローチャートの処理は、ＰＣ等の外部装置から印刷データが入力されることや、ユーザによる入力部７の操作により画像読取部８で読み取った画像の印刷が指示されることにより開始となる。ユーザは、外部装置や、入力部７に対する操作により、片面印刷か両面印刷かを設定できる。
【００６１】
ステップＳ１０において、制御部１０は、両面印刷の設定であるか否かを判断する。両面印刷の設定でない、つまり片面印刷の設定であると判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ２０において、制御部１０は、片面印刷を実行するよう各部を制御する。
【００６２】
片面印刷において、まず、制御部１０は、給紙駆動部２７により外部給紙ローラ２２を回転駆動させる。これにより、外部給紙台２１上の用紙が取り出され、給紙経路ＲＳを搬送されて、用紙の先端がレジストローラ３１に突き当たる。制御部１０は、レジストローラ３１に突き当たった用紙に所望量のたるみが発生した時点で外部給紙ローラ２２を停止するよう給紙駆動部２７を制御する。
【００６３】
外部給紙ローラ２２を停止後、制御部１０は、所定のタイミングでレジストローラ３１の駆動を開始するようレジスト駆動部３４を制御する。これにより、レジストローラ３１が回転して用紙がベルト搬送部３２に向けて送り出される。
【００６４】
図４は、片面印刷時の外部給紙ローラ２２およびレジストローラ３１における搬送速度の推移を示すタイミングチャートの一例を示す図である。制御部１０は、図４に示すように、用紙１枚の給紙ごとに外部給紙ローラ２２およびレジストローラ３１を所定のタイミングで間欠駆動させ、これを印刷枚数分だけ繰り返すよう制御する。ここで、外部給紙ローラ２２は、搬送速度Ｖ１にまで加速され、その後減速されて停止されるが、外部給紙ローラ２２が搬送速度Ｖ１で駆動されているときに、用紙がレジストローラ３１に突き当たるようになっている。
【００６５】
制御部１０は、レジストローラ３１から送り出された用紙をベルト搬送部３２により所定の速度で搬送させつつ、インクジェットヘッド部３３により用紙に画像を印刷させる。そして、制御部１０は、印刷された用紙を、上面搬送ローラ４１により通常経路ＲＣを搬送させ、切替部４２により排紙経路ＲＤに導き、排紙ローラ５１により排紙台５２に排紙させる。
【００６６】
一方、ステップＳ１０において、両面印刷の設定であると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部１０は、ステップＳ３０において、印刷スケジューリングを行う。
【００６７】
ここで、両面印刷時の印刷スケジュールについて、図５を参照して説明する。
【００６８】
図５において、用紙Ｐ内の番号Ｎ（Ｎ＝１，２，…）は、給紙順を示す。また、Ｎ枚目の表面印刷を白地の用紙ＰにＮの文字で表し、裏面印刷をドットハッチングされた用紙ＰにＮの文字で表す。なお、先に印刷される面を「表面」、後で印刷される面を「裏面」とする。
【００６９】
図５（ａ）は、１枚目の用紙Ｐの表面を印刷して表裏反転し、１枚目の用紙Ｐの裏面を印刷し、その後も同様に、１枚ずつ用紙Ｐの表面、裏面を連続して印刷するパターンを示す。
【００７０】
ここで、印刷装置１で用紙Ｐを表裏反転させるためには、用紙Ｐを通常経路ＲＣから反転経路ＲＲを経由して通常経路ＲＣに戻す循環搬送を行わなければならない。これにはある程度の時間を要する。このため、印刷装置１において、図５（ａ）のパターンで両面印刷を行うとすると、表面印刷と裏面印刷との間の時間が長くなる。例えば、印刷装置１が、片面印刷時に図５（ｂ）のように連続的に印刷できる性能を有していても、循環搬送に２ページ分の印刷時間程度の時間を要するとすれば、図５（ｃ）のように、表面印刷から２ページ分の印刷時間を空けて裏面印刷を行うことになる。これでは印刷処理のスループットが極端に落ちてしまう。
【００７１】
そこで、本実施の形態では、印刷装置１は、図５（ｄ）に示すように、１枚目の用紙Ｐの表面を印刷してから、１ページ分の印刷時間を空けて、２枚目の表面を印刷し、次に、循環搬送されて再給紙される１枚目の用紙Ｐの裏面印刷を行う。そして、印刷装置１は、すぐに３枚目の用紙Ｐの表面を印刷して、次いで、搬送されて再給紙される２枚目の用紙Ｐの裏面印刷を行う。印刷装置１は、このような制御を行うことで、２枚目の用紙Ｐの表面印刷以降は、片面印刷時と同じスループットで両面印刷時における片面分の印刷を行うことができる。
【００７２】
図３に戻り、上記のように各用紙の表裏面の印刷順序等を決定する印刷スケジューリングが終わると、制御部１０は、ステップＳ４０において、印刷スケジュールにしたがって両面印刷を実行する。
【００７３】
まず、１枚の用紙に対する両面印刷を説明する。制御部１０は、給紙駆動部２７により外部給紙ローラ２２を回転駆動させて用紙を搬送させ、レジストローラ３１に突き当たった用紙に所望量のたるみが発生した時点で外部給紙ローラ２２を停止させる。そして、外部給紙ローラ２２を停止後、制御部１０は、所定のタイミングでレジストローラ３１の駆動を開始させ、用紙をベルト搬送部３２に向けて送り出させる。
【００７４】
制御部１０は、レジストローラ３１から送り出された用紙をベルト搬送部３２により所定の速度で搬送させつつ、用紙の表面にインクジェットヘッド部３３により画像を印刷させる。その後、制御部１０は、片面印刷済みの用紙を、上面搬送ローラ４１により通常経路ＲＣを搬送させ、切替部４２により反転経路ＲＲに導き、再給紙部６により表裏反転させる。次いで、制御部１０は、再給紙ローラ６３によりレジストローラ３１に向けて再度搬送させる。ここで、制御部１０は、レジストローラ３１に突き当たった用紙に所望量のたるみが発生した時点で再給紙ローラ６３を停止するよう再給紙駆動部６６を制御する。
【００７５】
再給紙ローラ６３を停止後、制御部１０は、所定のタイミングでレジストローラ３１の駆動を開始させ、用紙をベルト搬送部３２に向けて送り出させる。そして、制御部１０は、用紙の未印刷面である裏面にインクジェットヘッド部３３により画像を印刷させる。その後、制御部１０は、両面印刷済みの用紙を、排紙部５により排紙させる。
【００７６】
先に述べたように、このような両面印刷では、１枚の用紙に対する表面印刷と裏面印刷との間にある程度の時間がかかる。そこで、本実施の形態では、印刷装置１は、図５（ｄ）で説明した印刷スケジュールで両面印刷を行う。
【００７７】
この場合の外部給紙ローラ２２、再給紙ローラ６３、およびレジストローラ３１における搬送速度の推移を示すタイミングチャートの一例を図６に示す。図６に示すように、本実施の形態では、１枚目の用紙の最初の給紙（外部給紙台２１からの給紙）と再給紙との間に、２枚目の用紙の最初の給紙が行われる。２枚目の用紙の最初の給紙は、１枚目の用紙の最初の給紙から１枚分の給紙タイミングを空けて行われる。２枚目の用紙の最初の給紙と再給紙との間に、１枚目の用紙の再給紙と３枚目の用紙の最初の給紙とが行われる。以降同様に、印刷枚数分の給紙および再給紙が行われる。このような給紙および再給紙により、図５（ｄ）に示した順序で印刷が行われる。
【００７８】
ここで、図６において、レジストローラ３１の駆動タイミングは、２枚目の用紙の最初の給紙以降は、図４に示した片面印刷時と同様である。これにより、片面印刷時と同様のスループットで各面の印刷が行われる。図６に示すように、制御部１０は、外部給紙ローラ２２および再給紙ローラ６３により給紙された用紙を印刷スケジュールにしたがうタイミングでレジストローラ３１から送り出すよう制御する。
【００７９】
両面印刷時において、外部給紙ローラ２２は、図６に示すように、搬送速度Ｖ２にまで加速され、その後減速されて停止される。外部給紙ローラ２２が搬送速度Ｖ２で駆動されているときに、用紙がレジストローラ３１に突き当たるようになっている。搬送速度Ｖ２は、図４に示した片面印刷時における外部給紙ローラ２２の搬送速度Ｖ１よりも小さい。
【００８０】
レジストローラ３１に突き当てたときに所定量のたるみを形成するため、外部給紙ローラ２２による用紙の搬送量は、片面印刷時と両面印刷時とで略同じとする。つまり、両面印刷時のほうが片面印刷時よりも外部給紙ローラ２２の駆動時間が長い。両面印刷時は、外部給紙台２１からの給紙回数が、同じページ数を印刷する片面印刷時の半分の回数となる。このため、両面印刷時は、外部給紙台２１からの給紙の時間間隔が、片面印刷時よりも長くなる。このため、両面印刷時は、片面印刷時に対して印刷速度を変えることなく、外部給紙ローラ２２の駆動時間を長くして搬送速度を小さくすることが可能となる。搬送速度Ｖ２は、レジストローラ３１が印刷スケジュールにしたがうタイミングで駆動するために許される範囲内で小さくすることが可能である。
【００８１】
以上説明したように、本実施の形態の印刷装置１は、両面印刷時において、印刷スケジュールにしたがいつつ、片面印刷時よりも、外部給紙台２１から供給される用紙がレジストローラ３１に突き当たる際の用紙の速度が小さくなるようにする。これにより、印刷装置１は、レジストローラ３１への用紙の衝突音を小さくして騒音を低減できる。また、外部給紙ローラ２２による用紙の搬送速度を小さくすることで、給紙経路ＲＳにおいて搬送される用紙により発生する音（用紙搬送音）も低減できる。この用紙搬送音としては、用紙をガイドするためのガイド板（図示せず）に用紙が衝突したり擦れたりすることにより発生する音がある。
【００８２】
一方、印刷装置１は、両面印刷時も片面印刷時と同様のスループットで各面の印刷を行うことができ、生産性を維持する。
【００８３】
このように、本実施の形態の印刷装置１によれば、生産性を維持しつつ、騒音を低減できる。
【００８４】
なお、上記実施の形態では、外部給紙台２１から給紙を行う場合を示したが、両面印刷時に内部給紙台２３から給紙を行う場合は、制御部１０は、縦搬送ローラ２６を、図６で説明した外部給紙ローラ２２の駆動と同様に駆動させればよい。つまり、制御部１０は、縦搬送ローラ２６の搬送速度が、両面印刷時は片面印刷時よりも小さくなるように制御する。
【００８５】
ここで、制御部１０は、縦搬送ローラ２６の駆動に合わせて、内部給紙ローラ２４および内部給紙搬送ローラ２５を駆動させて、用紙を縦搬送ローラ２６に向けて搬送させる。この際、制御部１０は、内部給紙搬送ローラ２５の搬送速度も、縦搬送ローラ２６と同様に、片面印刷時よりも小さくする。これにより、内部給紙台２３からレジストローラ３１までの搬送経路全体における用紙の搬送速度が、両面印刷時は片面印刷時よりも小さくなる。このようにすることで、内部給紙搬送ローラ２５、縦搬送ローラ２６を駆動させる給紙駆動部２７のモータの駆動音を低減できる。また、用紙搬送音も低減できる。この結果、印刷装置１の騒音をより低減できる。
【００８６】
また、制御部１０は、両面印刷時において、外部給紙台２１および各内部給紙台２３から給紙する際の外部給紙ローラ２２、内部給紙搬送ローラ２５、および縦搬送ローラ２６による用紙の搬送速度を、外部給紙台２１および各内部給紙台２３からレジストローラ３１までの搬送経路の長さに応じて制御する。
【００８７】
例えば、最も上方の内部給紙台２３は、他の内部給紙台２３よりもレジストローラ３１までの搬送経路が短い。このため、制御部１０は、最も上方の内部給紙台２３から給紙する場合の内部給紙搬送ローラ２５および縦搬送ローラ２６による用紙の搬送速度は、他の内部給紙台２３から給紙する場合よりも小さくする。このようにすることで、より効果的に、給紙駆動部２７のモータの駆動音および用紙搬送音を低減できる。
【符号の説明】
【００８８】
１  印刷装置
２  給紙部
３  搬送印刷部
４  上面搬送部
５  排紙部
６  再給紙部
７  入力部
８  画像読取部
９  通信部
１０  制御部      
２１  外部給紙台
２３  内部給紙台
３１  レジストローラ
３３  インクジェットヘッド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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