(57)【要約】【課題】チェーン剛直化部分の撓みによる座屈及び金属疲労による折損とチェーン剛直化部分用通路のガイド開口部の破損との両方を回避するとともに円滑にチェーンを駆動する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。【解決手段】チェーン剛直化部分１１０Ａの下側に設けられた状態でチェーン剛直化部分１１０Ａをガイドする下側剛直化チェーンガイド部１４０が、チェーン剛直化部分１１０Ａの上側からチェーン剛直化部分１１０Ａをガイドする上側剛直化チェーンガイド部１５０より長い噛合チェーン式進退作動装置１００。【選択図】図１
2012250846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーン幅方向に沿って相互に離間配置された一対のフック状内歯プレートと前記チェーン幅方向に沿って一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置された一対のフック状外歯プレートとを前後一対の連結ピンによってチェーン長手方向に多数連結して構成することにより相互に噛み合って対向配置した状態で剛直化チェーン進退方向に一体に剛直化してチェーン剛直化部分を形成するとともに上下方向に噛み外れて分岐自在となる上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンと、前記下側噛合チェーンに係合して前記上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンを進退自在に駆動する駆動用スプロケットと、前記上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンの噛み外れ領域に設けられたチェーンガイド部によって前記上側噛合チェーンと前記下側噛合チェーンを位置決め噛み合わせて従動させる上側チェーンガイドを有するチェーンガイドとを備えた噛合チェーン式進退作動装置であって、
前記チェーン剛直化部分の下側に設けられた下側剛直化チェーンガイド部が、前記チェーン剛直化部分の上側剛直化チェーンガイド部より長いことを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項２】
前記下側剛直化チェーンガイド部の上面が、前記剛直化チェーン進退方向に平行な面であり、
前記上側剛直化チェーンガイド部の下面が、前記チェーン剛直化部分を進退自在に通すチェーン剛直化部分用通路の出口側に向かって前記チェーン剛直化部分用通路の上下幅を広げるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項３】
前記上側剛直化チェーンガイド部の下面が、前記上側チェーンガイドの端部に接続され、
前記上側剛直化チェーンガイド部が前記剛直化チェーン進退方向に対して形成する開口形状が、前記チェーン剛直化部分の屈曲限界より小さいことを特徴とする請求項２に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項４】
前記上側チェーンガイドと前記チェーンガイドに形成されて前記下側噛合チェーンをガイドする下側チェーンガイドとが、前記下側噛合チェーンに含まれる複数の連結ピンのうち前記チェーン剛直化部分の剛直化チェーン進退方向に直交して前記駆動用スプロケットの駆動軸を含むチェーン係合仮想平面内で前記下側噛合チェーンを前記駆動用スプロケットのスプロケット歯に係合させた状態で前記駆動用スプロケット側に位置する一方の連結ピンと前記上側噛合チェーンに含まれる複数の連結ピンのうちチェーン係合仮想平面に沿って一方の連結ピンに対向する他方の連結ピンとの間に存在する係合時ピン間距離を前記チェーン剛直化部分に含まれる複数の連結ピンのうちチェーン係合仮想平面に沿って相互に対向する一対の連結ピンの間に存在する剛直状態ピン間距離に揃えるように形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項５】
前記チェーンガイド部が、前記チェーン剛直化部分の中空領域に直線状に延びていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項６】
前記チェーンガイド部のうち前記チェーン係合仮想平面から前記中空領域に延びている直線状延長部分の長さが、前記前後一対の連結ピンのピン間距離以上であることを特徴とする請求項５に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項７】
前記直線状延長部分の長さが、前記前後一対の連結ピンのピン間距離の２倍以上であることを特徴とする請求項６に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いてワークなどの被駆動体を水平方向すなわち横向きに進退動させる駆動装置であって、特に、噛合チェーンを進退動作の駆動媒体として採用した噛合チェーン式進退作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動装置として、相互に噛み合って一体的に昇降する一対の昇降駆動用噛合チェーンを用いて重量物などのワークを昇降移動させる噛合チェーン式昇降装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
また、プッシュプルチェーンを駆動媒体として門扉を横方向に開閉する伸縮門扉開閉装置がある（例えば、特許文献２及び特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２７４８５４号公報（特許請求の範囲、図３）
【特許文献２】特開平６−１６７１７９号公報（特許請求の範囲、図１）
【特許文献３】特開平７−１０９８７０号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した水平方向に進退動する噛合チェーンの剛性を高めてチェーン剛直化部分の撓みを回避した場合、噛合チェーンの剛性を高めたが故に被搬送物の搬送に伴う振動を噛合チェーンに伝搬させやすくなるため、上述したチェーン剛直化部分の撓みによる座屈及び金属疲労による折損とチェーン剛直化部分用通路のガイド開口部の破損との両方を回避するとともに円滑にチェーンを駆動することをより一層困難にさせてしまうという問題点があった。
一方向への屈曲のみを規制するいわゆるプッシュプルチェーンにおいては、プッシュプルチェーンが座屈した際にチェーンが規制側と反対側に折れ曲がることを防止するため、搬送路全体に渡って折れ曲がりを抑制する程度のガイドを設ける必要があった。
また、昇降駆動用噛合チェーンであれば被搬送物自体が振動を発生することはなく、各方向から支持することで、安定した搬送を実現していた。
しかし、横押しタイプの場合、搬送経路上に設置された被搬送物を押し引きすることで搬送することとなる。
特に、剛直化した噛合チェーンにおいてはプッシュプルチェーンと異なり、搬送路上に凹凸に起因した振動が噛合チェーン剛直化部全体に伝達しやすい。
この振動による撓みが噛合チェーン剛直化部のガイド開口部付近に応力集中を発生させ、直接的な折損を生じさせたり、過剰な応力が繰り返しかかることによるガイド開口部と噛合チェーンの接触がブレーキとなって、剛直化チェーンの安定した進退を妨げるほか、ガイド内のチェーンに対しても進退時に過剰な荷重を発生させるおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、水平方向に進退動する噛合チェーンすなわち一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせたチェーン剛直化部分の撓みによる座屈及び金属疲労による折損とチェーン剛直化部分用通路のガイド開口部の破損との両方を回避するとともに円滑にチェーンを駆動する噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
まず、本請求項１の発明に係る噛合チェーン式進退作動装置は、チェーン幅方向に沿って相互に離間配置された一対のフック状内歯プレートと前記チェーン幅方向に沿って一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置された一対のフック状外歯プレートとを前後一対の連結ピンによってチェーン長手方向に多数連結して構成することにより相互に噛み合って対向配置した状態で剛直化チェーン進退方向に一体に剛直化してチェーン剛直化部分を形成するとともに上下方向に噛み外れて分岐自在となる上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンと、前記下側噛合チェーンに係合して前記上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンを進退自在に駆動する駆動用スプロケットと、前記上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンの噛み外れ領域に設けられたチェーンガイド部によって前記上側噛合チェーンと前記下側噛合チェーンを位置決め噛み合わせて従動させる上側チェーンガイドを有するチェーンガイドとを備え、前記チェーン剛直化部分の下側に設けられた下側剛直化チェーンガイド部が、前記チェーン剛直化部分の上側剛直化チェーンガイド部より長いことにより、前述した課題を解決したものである。
【０００７】
そして、本請求項２の発明に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１の発明に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記下側剛直化チェーンガイド部の上面が、前記剛直化チェーン進退方向に平行な面であり、前記上側剛直化チェーンガイド部の下面が、前記チェーン剛直化部分を進退自在に通すチェーン剛直化部分用通路の出口側に向かって前記チェーン剛直化部分用通路の上下幅を広げるように形成されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【０００８】
そして、本請求項３の発明に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項２の発明に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記上側剛直化チェーンガイド部の下面が、前記上側チェーンガイドの端部に接続され、前記上側剛直化チェーンガイド部が前記剛直化チェーン進退方向に対して形成する開口形状が、前記チェーン剛直化部分の屈曲限界より小さいことにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【０００９】
そして、本請求項４の発明に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つの発明に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記上側チェーンガイドと前記チェーンガイドに形成されて前記下側噛合チェーンをガイドする下側チェーンガイドとが、前記下側噛合チェーンに含まれる複数の連結ピンのうち前記チェーン剛直化部分の剛直化チェーン進退方向に直交して前記駆動用スプロケットの駆動軸を含むチェーン係合仮想平面内で前記下側噛合チェーンを前記駆動用スプロケットのスプロケット歯に係合させた状態で前記駆動用スプロケット側に位置する一方の連結ピンと前記上側噛合チェーンに含まれる複数の連結ピンのうちチェーン係合仮想平面に沿って一方の連結ピンに対向する他方の連結ピンとの間に存在する係合時ピン間距離を前記チェーン剛直化部分に含まれる複数の連結ピンのうちチェーン係合仮想平面に沿って相互に対向する一対の連結ピンの間に存在する剛直状態ピン間距離に揃えるように形成されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１０】
そして、本請求項５の発明に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか一つの発明に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記チェーンガイド部が、前記チェーン剛直化部分の中空領域に直線状に延びていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１１】
そして、本請求項６の発明に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項５の発明に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記チェーンガイド部のうち前記チェーン係合仮想平面から前記中空領域に延びている直線状延長部分の長さが、前記前後一対の連結ピンのピン間距離以上であることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１２】
そして、本請求項７の発明に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項６の発明に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記直線状延長部分の長さが、前記前後一対の連結ピンのピン間距離の２倍以上であることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１の発明に係る噛合チェーン式進退作動装置は、チェーン幅方向に沿って相互に離間配置された一対のフック状内歯プレートと前記チェーン幅方向に沿って一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置された一対のフック状外歯プレートとを前後一対の連結ピンによってチェーン長手方向に多数連結して構成することにより相互に噛み合って対向配置した状態で剛直化チェーン進退方向に一体に剛直化してチェーン剛直化部分を形成するとともに上下方向に噛み外れて分岐自在となる上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンと、前記下側噛合チェーンに係合して前記上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンを進退自在に駆動する駆動用スプロケットと、前記上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンの噛み外れ領域に設けられたチェーンガイド部によって前記上側噛合チェーンと前記下側噛合チェーンを位置決め噛み合わせて従動させる上側チェーンガイドを有するチェーンガイドとを備えていることにより、上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンの水平方向すなわち横方向に沿った進退動作に応じて被駆動体を進退動させることができるばかりでなく、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
【００１４】
すなわち、本請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置は、前記チェーン剛直化部分の下側に設けられた下側剛直化チェーンガイド部が、前記チェーン剛直化部分の上側剛直化チェーンガイド部より長いことにより、チェーン剛直化部分から荷重を受ける下側剛直化チェーンガイド部でチェーン剛直化部分を支持するとともにチェーンの振動を上側に逃がすため、水平方向に進退動するチェーン剛直化部分の撓みによる座屈及び金属疲労による折損と上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンやチェーン剛直化部分を通すチェーン剛直化部分用通路のガイド開口部の破損との両方を回避するとともに円滑にチェーンを駆動することを実現することができる。
【００１５】
そして、本請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記下側剛直化チェーンガイド部の上面が、前記剛直化チェーン進退方向に平行な面であり、前記上側剛直化チェーンガイド部の下面が、前記チェーン剛直化部分を進退自在に通すチェーン剛直化部分用通路の出口側に向かって前記チェーン剛直化部分用通路の上下幅を広げるように形成されていることにより、噛合チェーンの剛性を高めたが故に被搬送物の搬送に伴う振動を噛合チェーンに伝搬させ易くなっている場合でも、上下方向に沿ってチェーン剛直化部分に作用する曲げ応力をチェーン剛直化部分用通路の上下幅の広がりに応じて上側に逃がすため、水平方向に進退動するチェーン剛直化部分の撓みによる座屈及び金属疲労による折損と上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンやチェーン剛直化部分用通路のガイド開口部の破損との両方を確実に回避するとともにより一層円滑にチェーンを駆動することを実現することができる。
【００１６】
そして、本請求項３に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記上側剛直化チェーンガイド部の下面が、前記上側チェーンガイドの端部に接続され、前記上側剛直化チェーンガイド部が前記剛直化チェーン進退方向に対して形成する開口形状が、前記チェーン剛直化部分の屈曲限界より小さいことにより、チェーン剛直化部分用通路の出口側でチェーン剛直化部分の屈曲を最小限にするため、チェーン剛直化部分の水平方向すなわち横方向に沿った剛直状態を維持してチェーン剛直化部分の撓みによる座屈及び金属疲労による折損を回避した状態で水平方向に円滑にチェーンを駆動するとともにチェーン剛直化部分の撓みに起因する上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンやチェーン剛直化部分用通路のガイド開口部の破損を回避することができる。
【００１７】
そして、本請求項４に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１乃至請求項３に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記上側チェーンガイドと前記チェーンガイドに形成されて前記下側噛合チェーンをガイドする下側チェーンガイドとが、前記下側噛合チェーンに含まれる複数の連結ピンのうち前記チェーン剛直化部分の剛直化チェーン進退方向に直交して前記駆動用スプロケットの駆動軸を含むチェーン係合仮想平面内で前記下側噛合チェーンを前記駆動用スプロケットのスプロケット歯に係合させた状態で前記駆動用スプロケット側に位置する一方の連結ピンと前記上側噛合チェーンに含まれる複数の連結ピンのうちチェーン係合仮想平面に沿って一方の連結ピンに対向する他方の連結ピンとの間に存在する係合時ピン間距離を前記チェーン剛直化部分に含まれる複数の連結ピンのうちチェーン係合仮想平面に沿って相互に対向する一対の連結ピンの間に存在する剛直状態ピン間距離に揃えるように形成されていることにより、下側噛合チェーンに係合する駆動用スプロケットで上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンを駆動してフック状内歯プレート同士およびフック状外歯プレート同士をそれぞれ相互に噛み合わせるとともに上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンを剛直化チェーン進退方向にそのまま駆動してフック状内歯プレート同士およびフック状外歯プレート同士の噛合動作を円滑に完了するため、水平方向に進退動するチェーン剛直化部分の撓みによる座屈及び金属疲労による折損と上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンやチェーン剛直化部分用通路のガイド開口部の破損との両方を確実に回避するとともにより一層円滑にチェーンを駆動することを実現することができる。
【００１８】
そして、本請求項５に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記チェーンガイド部が、前記チェーン剛直化部分の中空領域に直線状に延びていることにより、上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンを相互に噛み外して分岐させたチェーン噛み外れ部分だけでなく、上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンを相互に噛み合せて剛直化させたチェーン剛直化部分をチェーンガイド部で支持するため、上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンを相互に噛み外した状態から剛直化させた状態に至るまで上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンをガイドして上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンの振動の発生を回避した状態で水平方向に進退動するチェーン剛直化部分の撓みによる座屈及び金属疲労による折損と上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンやチェーン剛直化部分用通路のガイド開口部の破損との両方を確実に回避するとともにより一層円滑にチェーンを駆動することを実現することができる。
【００１９】
そして、本請求項６に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項５に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記チェーンガイド部のうち前記チェーン係合仮想平面から前記中空領域に延びている直線状延長部分の長さが、前記前後一対の連結ピンのピン間距離以上であることにより、直線状延長部分が前後一対の連結ピンのピン間距離の範囲内でチェーン剛直化部分をガイドするため、上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンを相互に噛み合わせるまでの範囲内でのみ上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンをガイドする場合に比べてより円滑にチェーンを駆動することができる。
【００２０】
そして、本請求項７に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項６に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記直線状延長部分の長さが、前記前後一対の連結ピンのピン間距離の２倍以上であることにより、剛直化チェーン進退方向に沿って３本以上の連結ピンに直線状延長部分の上面及び下面のそれぞれに対向させてこれら連結ピンを直接的にまたはブシュ或いはローラを介して間接的にガイドするため、より確実に円滑にチェーンを駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置の全体図。
【図２】図１に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大図。
【図３】噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。
【図４】チェーン剛直化部分の屈曲状態を示す説明図。
【図５】図２に対応した変形例に係る一部拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置は、チェーン幅方向に沿って相互に離間配置された一対のフック状内歯プレートとチェーン幅方向に沿って一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置された一対のフック状外歯プレートとを前後一対の連結ピンによってチェーン長手方向に多数連結して構成することにより相互に噛み合って対向配置した状態で剛直化チェーン進退方向に一体に剛直化してチェーン剛直化部分を形成するとともに上下方向に噛み外れて分岐自在となる上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンと、下側噛合チェーンに係合して前記上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンを進退自在に駆動する駆動用スプロケットと、上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンの噛み分かれ領域に設けられたチェーンガイド部によって上側噛合チェーンと前記下側噛合チェーンを位置決め噛み合わせて従動させる上側チェーンガイドを有するチェーンガイドとを備え、前記チェーン剛直化部分の下側に設けられた下側剛直化チェーンガイド部が、チェーン剛直化部分の上側剛直化チェーンガイド部より長いものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであってもよい。
【００２３】
例えば、本発明の噛合チェーン式進退作動装置で用いられる上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンは、相互に噛み合わせて一体化するとともに相互に噛み外れて分岐するものであればその具体的なチェーン形態は如何なるものであってもよく、例えば、チェーン幅方向に１列の単列であるもの、チェーン幅方向に２列以上の複列であるものなど何れであっても構わないが、チェーン幅方向に２列以上の複列であるものを採用する場合には、上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンの一方を構成するフック状外歯プレート及びフック状内歯プレートが、これに対向する他方の噛合チェーンを構成するフック状外歯プレート及びフック状内歯プレートに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状に多重かつ強固に噛み合うため、噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できるので、より好ましい。
【００２４】
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置で用いられる上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンは、ローラを有していないもの、すなわち、ブシュのみを有するもの、ローラを有するものなど何れであっても構わない。
【００２５】
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置で用いられる上側チェーンガイド及び下側チェーンガイドは、上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンを円滑に誘導案内するものであれば、上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンを上下非対称な軌道で進退走行させるように形成されたものであってもよい。
【００２６】
なお、上側剛直化チェーンガイド部及び下側剛直化チェーンガイド部は、上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンを相互に噛み合わせる噛合い位置から水平方向すなわち横方向に沿ってフック状外歯プレート及びフック状内歯プレートのそれぞれのピッチ以上の長さを有しているほうが、より円滑なチェーン駆動を実現するうえで好ましい。
【実施例】
【００２７】
以下、本発明の実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置の全体図であり、図２は、図１に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大図であり、図３は、噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図４は、チェーン剛直化部分の屈曲状態を示す説明図であり、図５は、図２に対応した変形例に係る一部拡大図である。
【００２８】
図１に示すように、本発明の実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、取り付け面Ｇに取り付けられた状態でワークなどの被駆動体Ｔを水平方向すなわち横方向に進退自在に移動させるものである。
また、噛合チェーン式進退作動装置１００は、幅方向に壁面に固定されてもよいし、床面を掘ったり、作業台に埋め込んだ状態で設置されてもよい。
図１乃至図３に示すように、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、チェーン幅方向Ｗに沿って相互に離間配置された一対のフック状内歯プレート１１１、１１１とチェーン幅方向Ｗに沿って一対のフック状内歯プレート１１１、１１１の外側にそれぞれ隣接配置された一対のフック状外歯プレート１１２、１１２とを前後一対の連結ピン１１３、１１３によってチェーン長手方向に多数連結して構成することにより相互に噛み合って対向配置した状態で剛直化チェーン進退方向Ａに一体に剛直化してチェーン剛直化部分１１０Ａを形成するとともに上下方向Ｂに噛み外れて分岐自在となる上側噛合チェーン１１０Ｕ及び下側噛合チェーン１１０Ｌと、下側噛合チェーン１１０Ｌに係合して上側噛合チェーン１１０Ｕ及び下側噛合チェーン１１０Ｌを進退自在に駆動する駆動用スプロケット１２０と、上側噛合チェーン１１０Ｕ及び下側噛合チェーン１１０Ｌの噛み外れ領域Ｒ１に設けられたチェーンガイド部１３１によって上側噛合チェーン１１０Ｕと下側噛合チェーン１１０Ｌを位置決め噛み合わせて従動させる上側チェーンガイド１３２Ｕを有するチェーンガイド１３０とを備え、上側噛合チェーン１１０Ｕ及び下側噛合チェーン１１０Ｌの水平方向すなわち横方向に沿った進退動作に応じて被駆動体Ｔを進退動させるようになっている。
【００２９】
なお、図３に示すように、噛合チェーン式進退作動装置１００で用いた上側噛合チェーン１１０Ｕ及び下側噛合チェーン１１０Ｌは、それぞれ互いに同一のチェーン構造を有している。
また、図１及び図２に示すように、駆動用スプロケット１２０は、不図示の駆動用モータによって駆動される駆動軸１２１を中心に回転する。
また、図１乃至図３に示すように、駆動用スプロケット１２０は、フック状内歯プレート１１１、１１１に圧入嵌合された状態で連結ピン１１３に外嵌された前後一対のブシュ１１４にスプロケット歯を係合させた状態で上側噛合チェーン１１０Ｕ及び下側噛合チェーン１１０Ｌを進退自在に駆動する。
【００３０】
次に、図１乃至図４を参照しながら、前述した本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００が最も特徴とする構成の具体的な形態をより詳しく説明する。
図１乃至図４に示すように、噛合チェーン式進退作動装置１００では、チェーン剛直化部分１１０Ａの下側に設けられた下側剛直化チェーンガイド部１４０が、チェーン剛直化部分１１０Ａの上側剛直化チェーンガイド部１５０より長い。
これにより、チェーン剛直化部分１１０Ａから荷重を受ける下側剛直化チェーンガイド部１４０でチェーン剛直化部分１１０Ａを支持するとともにチェーンの振動を上側に逃がすため、噛合チェーン式進退作動装置１００は、水平方向に進退動するチェーン剛直化部分１１０Ａの撓みによる座屈及び金属疲労による折損と上側噛合チェーン１１０Ｕ及び下側噛合チェーン１１０Ｌやチェーン剛直化部分１００Ａを通すチェーン剛直化部分用通路１６０のガイド開口部の破損との両方を回避するとともに円滑にチェーンを駆動することを実現するようになっている。
【００３１】
また、噛合チェーン式進退作動装置１００では、下側剛直化チェーンガイド部１４０の上面１４１が、剛直化チェーン進退方向Ａに平行な面であり、上側剛直化チェーンガイド部１５０の下面１５１が、チェーン剛直化部分１１０Ａを進退自在に通すチェーン剛直化部分用通路１６０の出口側に向かってチェーン剛直化部分用通路１６０の上下幅１６０Ｗを広げるように形成されている。
これにより、噛合チェーンの剛性を高めたが故に被搬送物の搬送に伴う振動を噛合チェーンに伝搬させ易くなっている場合でも、上下方向Ｂに沿ってチェーン剛直化部分１１０Ａに作用する曲げ応力をチェーン剛直化部分用通路１６０の上下幅１６０Ｗの広がりに応じて上側に逃がすため、噛合チェーン式進退作動装置１００は、水平方向に進退動するチェーン剛直化部分１１０Ａの撓みによる座屈及び金属疲労による折損と上側噛合チェーン１１０Ｕ及び下側噛合チェーン１１０Ｌやチェーン剛直化部分用通路１６０のガイド開口部の破損との両方を確実に回避するとともにより一層円滑にチェーンを駆動することを実現するようになっている。
なお、上側剛直化チェーンガイド部１５０の下面１５１は、曲面であってもよい。
また、チェーン係合仮想平面Ｓ付近で上側剛直化チェーンガイド１５１と上側チェーンガイド１３２Ｕとで形成される幅が噛合幅となっていればチェーンの進退自体に影響なく、上側剛直化チェーンガイド１５１はチェーン係合仮想平面Ｓ付近のみであったとしても問題ない。
【００３２】
また、噛合チェーン式進退作動装置１００では、上側剛直化チェーンガイド部１５０の下面１５１が、上側チェーンガイド１３２Ｕの端部に接続され、上側剛直化チェーンガイド部１５０が剛直化チェーン進退方向Ａに対して形成する開口形状が、チェーン剛直化部分１１０Ａの屈曲限界より小さい。
より具体的には、例えば、上側剛直化チェーンガイド部１５０の下面１５１のうちガイドが噛合幅から開口し始める開口開始点１５１ａと面取り部を除いた開口端１５１ｂとを結んだ直線が剛直化チェーン進退方向Ａに対して形成する角度αが、チェーン剛直化部分１１０Ａの屈曲限界角度βより小さい。
これにより、チェーン剛直化部分用通路１６０の出口側でチェーン剛直化部分１１０Ａの屈曲を最小限にするため、噛合チェーン式進退作動装置１００は、チェーン剛直化部分１１０Ａの水平方向すなわち横方向に沿った剛直状態を維持してチェーン剛直化部分１１０Ａの撓みによる座屈及び金属疲労による折損を回避した状態で水平方向に円滑にチェーンを駆動するとともにチェーン剛直化部分１１０Ａの撓みに起因する上側噛合チェーン１１０Ｕ及び下側噛合チェーン１１０Ｌやチェーン剛直化部分用通路１６０のガイド開口部の破損を回避するようになっている。
なお、上側剛直化チェーンガイド１５１と上側チェーンガイド１３２Ｕは、チェーン係合仮想平面Ｓ付近で接続しているため、剛直化噛合チェーンが破損するような撓みを抑制するためには、剛直化チェーンガイドが噛合チェーンの屈曲限界より小さければよい。
また、剛直化チェーンの屈曲限界はチェーンのサイズ等によって異なるが、撓みの大きさが噛合チェーンの弾性変形内であるものをいう。
撓み発生時によりスムーズな進退を行うには、上側剛直化チェーンガイド１５１がより広い面積で剛直化チェーンを受ける形状であればよく、概ね直線で形成したうえで、開口部のみ曲線で形成するものや、全体に渡って曲線で構成されているものなど、いずれであってもかまわない。
【００３３】
また、噛合チェーン式進退作動装置１００では、上側チェーンガイド１３２Ｕとチェーンガイド１３０に形成されて下側噛合チェーン１１０Ｌをガイドする下側チェーンガイド１３２Ｌとが、下側噛合チェーン１１０Ｌに含まれる複数の連結ピン１１３のうちチェーン剛直化部分１１０Ａの剛直化チェーン進退方向Ａに直交して駆動用スプロケット１２０の駆動軸１２１を含むチェーン係合仮想平面Ｓ内で下側噛合チェーン１１０Ｌを駆動用スプロケット１２０のスプロケット歯に係合させた状態で駆動用スプロケット１２０側に位置する一方の連結ピン１１３Ｕと上側噛合チェーン１１０Ｕに含まれる複数の連結ピン１１３のうちチェーン係合仮想平面Ｓに沿って一方の連結ピン１１３Ｕに対向する他方の連結ピン１１３Ｌとの間に存在する係合時ピン間距離ｄ１をチェーン剛直化部分１１０Ａに含まれる複数の連結ピン１１３のうちチェーン係合仮想平面Ｓに沿って相互に対向する一対の連結ピン１１３、１１３の間に存在する剛直状態ピン間距離ｄ２に揃えるように形成されている。
これにより、下側噛合チェーン１１０Ｌに係合する駆動用スプロケット１２０で上側噛合チェーン１１０Ｕ及び下側噛合チェーン１１０Ｌを駆動してフック状内歯プレート１１１同士およびフック状外歯プレート１１２同士をそれぞれ相互に噛み合わせるとともに上側噛合チェーン１１０Ｕ及び下側噛合チェーン１１０Ｌを剛直化チェーン進退方向Ａにそのまま駆動してフック状内歯プレート１１１同士およびフック状外歯プレート１１２同士の噛合動作を円滑に完了するため、噛合チェーン式進退作動装置１００は、水平方向に進退動するチェーン剛直化部分１１０Ａの撓みによる座屈及び金属疲労による折損と上側噛合チェーン１１０Ｕ及び下側噛合チェーン１１０Ｌやチェーン剛直化部分用通路１６０のガイド開口部の破損との両方を確実に回避するとともにより一層円滑にチェーンを駆動するようになっている。
【００３４】
また、噛合チェーン式進退作動装置１００では、チェーンガイド部１３１が、チェーン剛直化部分１１０Ａの中空領域Ｒ２に直線状に延びている。
これにより、上側噛合チェーン１１０Ｕ及び下側噛合チェーン１１０Ｌを相互に噛み外して分岐させたチェーン噛み外れ部分だけでなく、上側噛合チェーン１１０Ｕ及び下側噛合チェーン１１０Ｌを相互に噛み合せて剛直化させたチェーン剛直化部分１１０Ａをチェーンガイド部１３１で支持するため、噛合チェーン式進退作動装置１００は、上側噛合チェーン１１０Ｕ及び下側噛合チェーン１１０Ｌを相互に噛み外した状態から剛直化させた状態に至るまで上側噛合チェーン１１０Ｕ及び下側噛合チェーン１１０Ｌをガイドして上側噛合チェーン１１０Ｕ及び下側噛合チェーン１１０Ｌの振動の発生を回避した状態で水平方向に進退動するチェーン剛直化部分１１０Ａの撓みによる座屈及び金属疲労による折損と上側噛合チェーン１１０Ｕ及び下側噛合チェーン１１０Ｌやチェーン剛直化部分用通路１６０のガイド開口部の破損との両方を確実に回避するとともにより一層円滑にチェーンを駆動することを実現するようになっている。
【００３５】
また、噛合チェーン式進退作動装置１００では、チェーンガイド部１３１のうちチェーン係合仮想平面Ｓから中空領域Ｒ２に延びている直線状延長部分１３１Ａの長さＬ１が、前後一対の連結ピン１１３、１１３のピン間距離ｄ３以上である。
これにより、直線状延長部分１３１Ａが前後一対の連結ピン１１３、１１３のピン間距離ｄ３の範囲内でチェーン剛直化部分１１０Ａをガイドするため、噛合チェーン式進退作動装置１００は、上側噛合チェーン１１０Ｕ及び下側噛合チェーン１１０Ｌを相互に噛み合わせるまでの範囲内でのみ上側噛合チェーン１１０Ｕ及び下側噛合チェーン１１０Ｌ一をガイドする場合に比べてより円滑に上側噛合チェーン１１０Ｕ及び下側噛合チェーン１１０Ｌを駆動するようになっている。
【００３６】
このように得られた本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、チェーン剛直化部分１１０Ａの下側に設けられた状態でチェーン剛直化部分１１０Ａをガイドする下側剛直化チェーンガイド部１４０が、チェーン剛直化部分１１０Ａの上側からチェーン剛直化部分１１０Ａをガイドする上側剛直化チェーンガイド部１５０より長いことにより、水平方向に進退動するチェーン剛直化部分１１０Ａの撓みによる座屈及び金属疲労による折損と上側噛合チェーン１１０Ｕ及び下側噛合チェーン１１０Ｌやチェーン剛直化部分１００Ａを通すチェーン剛直化部分用通路１６０のガイド開口部の破損との両方を回避するとともに円滑にチェーンを駆動することを実現することができるなど、その効果は甚大である。
【００３７】
次に、図５を参照しながら、噛合チェーン式進退作動装置１００の他の例を説明する。
なお、以下では、チェーンガイド部１３１の一部である直線状延長部分１３１Ｂ以外の構成要素については上述の噛合チェーン式進退作動装置１００と共通するため、共通する部分に共通の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図５に示すように、本例に係る噛合チェーン式進退作動装置では、直線状延長部分１３１Ｂの長さＬ２が、前後一対の連結ピン１１３、１１３のピン間距離ｄ３の２倍以上である。
これにより、剛直化チェーン進退方向Ａに沿って３本以上の連結ピン１１３に直線状延長部分１３１Ｂの上面及び下面のそれぞれに対向させてこれら連結ピン１１３をブシュ１１４を介して間接的に支持するため、本例に係る噛合チェーン式進退作動装置は、より確実に円滑に上側噛合チェーン１１０Ｕ及び下側噛合チェーン１１０Ｌを駆動するようになっている。
【符号の説明】
【００３８】
１００  ・・・  噛合チェーン式進退作動装置
１１０Ｕ  ・・・  上側噛合チェーン
１１０Ｌ  ・・・  下側噛合チェーン
１１０Ａ  ・・・  チェーン剛直化部分
１１１  ・・・フック状内歯プレート
１１２  ・・・  フック状外歯プレート
１１３  ・・・  連結ピン
１１４  ・・・  ブシュ
１２０  ・・・  駆動用スプロケット
１２１  ・・・  駆動軸
１３０  ・・  チェーンガイド
１３１  ・・・  チェーンガイド部
１３１Ａ、１３１Ｂ  直線状延長部分
１３２Ｕ  ・・・  上側チェーンガイド
１３２Ｌ  ・・・  下側チェーンガイド
１４０  ・・・  下側剛直化チェーンガイド部
１４１  ・・・  下側剛直化チェーンガイド部の上面
１５０  ・・・  上側剛直化チェーンガイド部
１５１  ・・・  上側剛直化チェーンガイド部の下面
１６０  ・・・  チェーン剛直化部分用通路
１６０Ｗ  ・・・  チェーン剛直化部分用通路の上下幅
Ａ  ・・・  剛直化チェーン進退方向
Ｂ  ・・・  上下方向
ｄ１  ・・・  係合時ピン間距離
ｄ２  ・・・  剛直状態ピン間距離
ｄ３  ・・・  ピン間距離
Ｇ  ・・・  取り付け面
Ｌ１、Ｌ２  ・・・  直線状延長部分の長さ
Ｒ１  ・・・  上側噛合チェーン及び下側噛合チェーンの噛み外れ領域
Ｒ２  ・・・  チェーン剛直化部分の中空領域
Ｓ  ・・・  チェーン係合仮想平面
Ｔ  ・・・  被駆動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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