(57)【要約】【課題】出力ギヤの強度を向上する技術を提供する。【解決手段】出力ギヤ２２は、出力ギヤの回転軸方向の一端側に形成され、被駆動部材と噛み合って被駆動部材を駆動する歯部２２ａと、出力ギヤの回転軸方向の他端側に形成され、ウォームホイールの回転を出力ギヤに伝達する伝達機構の一部に固定されるフランジ部２２ｂと、ウォームホイールを回転自在に支持する支持軸が貫通する貫通孔２２ｃと、を備える。フランジ部２２ｂは、該フランジ部の外周部に、周方向に交互に並ぶとともに軸方向に延びている山部２２ｄ１と谷部２２ｄ２とからなるセレーション部２２ｄを有する。セレーション部２２ｄは、該セレーション部の谷径が歯部の歯底径よりも大きくなるように形成されており、フランジ部２２ｂは、軸方向から見たフランジ部の投影面の面積が、軸方向から見た歯部の投影面の面積より大きくなるように構成されている。【選択図】図５
2012229724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転が伝達されるウォームと、
前記ウォームと噛み合うウォームホイールと、
被駆動部材と噛み合って該被駆動部材を駆動する出力ギヤと、
前記ウォームホイールの回転を前記出力ギヤに伝達する伝達機構と、
前記ウォームホイールを収容する筐体と、を備え、
前記出力ギヤは、
前記出力ギヤの回転軸方向の一端側に形成され、被駆動部材と噛み合って該被駆動部材を駆動する歯部と、
前記出力ギヤの回転軸方向の他端側に形成され、前記伝達機構の一部に固定されたフランジ部と、
前記ウォームホイールおよび前記伝達機構を回転自在に支持する支持軸が貫通する貫通孔と、を有し、
前記フランジ部は、該フランジ部の外周部に、周方向に交互に並ぶとともに軸方向に延びている山部と谷部とからなるセレーション部を有し、
前記セレーション部は、該セレーション部の谷径が前記歯部の歯底径よりも大きくなるように形成されており、
前記フランジ部は、軸方向から見た該フランジ部の投影面の面積が、軸方向から見た前記歯部の投影面の面積より大きくなるように構成されている、
ことを特徴とする減速機。
【請求項２】
前記フランジ部は、軸方向から見た該フランジ部の投影面が、軸方向から見た前記歯部の投影面全体を含むように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の減速機。
【請求項３】
前記セレーション部は、前記山部の数が、前記歯部の歯数の整数倍であることを特徴とする請求項１または２に記載の減速機。
【請求項４】
前記伝達機構は、
前記出力ギヤのフランジ部が嵌るように該フランジ部と同様の形状の係合凹部が形成された固定部を有し、
前記固定部は、前記出力ギヤが固定された状態で前記フランジ部の前記歯部側の端面の周縁部を被覆し、前記出力ギヤを係止する係止部を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の減速機。
【請求項５】
前記固定部は、前記係合凹部の内周壁に、長手方向が軸方向と略平行な突条部が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の減速機。
【請求項６】
前記固定部および前記係止部は、樹脂材料で構成されており、
前記係止部は、前記固定部の一部が溶融した部分であることを特徴とする請求項４または５に記載の減速機。
【請求項７】
前記伝達機構は、
前記出力ギヤのフランジ部が嵌るように該フランジ部と同様の形状の係合凹部が形成された固定部を有し、
前記固定部は、前記係合凹部の内周壁に、長手方向が軸方向と略平行な突条部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の減速機。
【請求項８】
前記出力ギヤは、焼結金属からなることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の減速機。
【請求項９】
モータと、
前記モータのシャフトと連結されている請求項１乃至８のいずれか１項に記載の減速機と、を備えることを特徴とする減速機付モータ。
【請求項１０】
パワーウィンドウ用の減速機付モータに用いられる出力ギヤであって、
前記出力ギヤの回転軸方向の一端側に形成され、被駆動部材と噛み合って該被駆動部材を駆動する歯部と、
前記出力ギヤの回転軸方向の他端側に形成され、ウォームホイールの回転を出力ギヤに伝達する伝達機構の一部に固定されるフランジ部と、
前記ウォームホイールを回転自在に支持する支持軸が貫通する貫通孔と、を備え、
前記フランジ部は、該フランジ部の外周部に、周方向に交互に並ぶとともに軸方向に延びている山部と谷部とからなるセレーション部を有し、
前記セレーション部は、該セレーション部の谷径が前記歯部の歯底径よりも大きくなるように形成されており、
前記フランジ部は、軸方向から見た該フランジ部の投影面の面積が、軸方向から見た前記歯部の投影面の面積より大きくなるように構成されている、
ことを特徴とする出力ギヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機に用いられる出力ギヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車などの車両のパワーウィンドウ装置に用いられる減速機付モータが知られている。例えば、特許文献１には、被駆動部材と噛み合う出力ギヤが固定軸に支持されているとともに、その出力ギヤの下部を従動プレートの係合孔に係合させて固定した減速機付モータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−９１００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、減速機付モータをパワーウィンドウ装置に用いる場合、ドアウィンドウの位置によっては、過大な力が出力ギヤにかかることがある。しかしながら、前述の減速機付モータが備える出力ギヤは、ウォームホイールを備える伝達機構と係合する長手方向一端側から被駆動部材と噛み合う長手方向他端側までが同一形状である。そのため、出力ギヤの被駆動部材と噛み合う部分の強度に改善の余地がある。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、出力ギヤの強度を向上する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の減速機は、モータの回転が伝達されるウォームと、ウォームと噛み合うウォームホイールと、被駆動部材と噛み合って該被駆動部材を駆動する出力ギヤと、ウォームホイールの回転を出力ギヤに伝達する伝達機構と、ウォームホイールを収容する筐体と、を備える。出力ギヤは、出力ギヤの回転軸方向の一端側に形成され、被駆動部材と噛み合って該被駆動部材を駆動する歯部と、出力ギヤの回転軸方向の他端側に形成され、伝達機構の一部に固定されたフランジ部と、ウォームホイールおよび伝達機構を回転自在に支持する支持軸が貫通する貫通孔と、を有する。フランジ部は、該フランジ部の外周部に、周方向に交互に並ぶとともに軸方向に延びている山部と谷部とからなるセレーション部を有する。セレーション部は、該セレーション部の谷径が歯部の歯底径よりも大きくなるように形成されており、フランジ部は、軸方向から見た該フランジ部の投影面の面積が、軸方向から見た歯部の投影面の面積より大きくなるように構成されている。
【０００７】
この態様によると、フランジ部によって出力ギヤの強度が向上する。また、伝達機構の一部に固定されたフランジ部は、セレーション部によって周方向への回転が防止される。
【０００８】
フランジ部は、軸方向から見た該フランジ部の投影面が、軸方向から見た歯部の投影面全体を含むように構成されていてもよい。これにより、出力ギヤを型で製造することが容易となる。
【０００９】
セレーション部は、山部の数が、歯部の歯数の整数倍であってもよい。これにより、出力ギヤが固定される伝達機構の一部に働く応力を緩和できる。
【００１０】
伝達機構は、出力ギヤのフランジ部が嵌るように該フランジ部と同様の形状の係合凹部が形成された固定部を有してもよい。固定部は、出力ギヤが固定された状態でフランジ部の歯部側の端面の周縁部を被覆し、出力ギヤを係止する係止部を有してもよい。これにより、固定部から出力ギヤが軸方向へ更に抜けにくくなる。
【００１１】
固定部は、係合凹部の内周壁に、長手方向が軸方向と略平行な突条部が形成されていてもよい。これにより、出力ギヤを固定部に挿入する際に突条部が変形もしくは削られることで、出力ギヤは固定部に圧入され固定される。なお、固定部は、係止部および突条部の両方を有していてもよいし、いずれか一方を有してもよい。
【００１２】
固定部および係止部は、樹脂材料で構成されており、係止部は、固定部の一部が溶融した部分であってもよい。これにより、係止部を容易に形成できる。
【００１３】
出力ギヤは、焼結金属からなってもよい。これにより、強度の高い出力ギヤを型により製造できる。
【００１４】
本発明の別の態様は、減速機付モータである。この減速機付モータは、モータと、モータのシャフトと連結されている減速機と、を備える。
【００１５】
この態様によると、出力ギヤの強度が高い減速機付モータを提供できる。
【００１６】
本発明のさらに別の態様は、出力ギヤである。この出力ギヤは、パワーウィンドウ用の減速機付モータに用いられる出力ギヤであって、出力ギヤの回転軸方向の一端側に形成され、被駆動部材と噛み合って該被駆動部材を駆動する歯部と、出力ギヤの回転軸方向の他端側に形成され、ウォームホイールの回転を出力ギヤに伝達する伝達機構の一部に固定されるフランジ部と、ウォームホイールを回転自在に支持する支持軸が貫通する貫通孔と、を備える。フランジ部は、該フランジ部の外周部に、周方向に交互に並ぶとともに軸方向に延びている山部と谷部とからなるセレーション部を有する。セレーション部は、該セレーション部の谷径が歯部の歯底径よりも大きくなるように形成されており、フランジ部は、軸方向から見た該フランジ部の投影面の面積が、軸方向から見た歯部の投影面の面積より大きくなるように構成されている。
【００１７】
この態様によると、フランジ部によって出力ギヤの強度が向上する。
【００１８】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、出力ギヤの強度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施の形態に係る減速機付モータの出力ギヤ側の正面図である。
【図２】本実施の形態に係る減速機の分解斜視図である。
【図３】図１に示す減速機付モータのＡ−Ａ断面図である。
【図４】出力プレート近傍の分解斜視図である。
【図５】本実施の形態に係る出力ギヤの上面図である。
【図６】図５に示すＢ−Ｂ断面図である。
【図７】本実施の形態に係る出力プレートの斜視図である。
【図８】図７に示す領域Ｄの拡大図である。
【図９】出力ギヤの抜け止めをＣ形止め輪で実現する構成を説明するための斜視図である。
【図１０】図９に示す支持軸を備える減速機の概略断面図である。
【図１１】出力プレートに出力ギヤを圧入した状態を示す上面図である。
【図１２】図１１におけるＦ−Ｆ断面図である。
【図１３】図１２におけるＧ領域の拡大図である。
【図１４】図１４（ａ）〜図１４（ｃ）は、本実施の形態に係る出力ギヤの製造工程の一例を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、以下に述べる構成は例示であり、本発明の範囲を何ら限定するものではない。
【００２２】
（減速機付モータ）
本実施の形態に係る減速機付モータは、例えば、車両のパワーウィンドウシステムに好適なものである。図１は、本実施の形態に係る減速機付モータの出力ギヤ側の正面図である。減速機付モータ１００は、モータ部１０と、モータ部１０のシャフトに連結されている減速機１２とを備える。
【００２３】
図２は、本実施の形態に係る減速機１２の分解斜視図である。図３は、図１に示す減速機付モータのＡ−Ａ断面図である。図４は、出力プレート近傍の分解斜視図である。本実施の形態に係る減速機１２は、ギヤボックス１４と、ヘリカルギヤ１６と、緩衝ラバー１８と、出力プレート２０と、出力ギヤ２２と、カバー２４とを備える。ギヤボックス１４は、ヘリカルギヤ１６と緩衝ラバー１８と出力プレート２０とを収容する有底円筒状のギヤ収容部２６と、モータ部１０のシャフト２８に固定されているウォーム３０を収容するウォーム収容部３２とを有する。本実施の形態に係るギヤ収容部２６は、ウォームホイールを収容する筐体として機能する。
【００２４】
モータ部１０の回転は、シャフト２８を介してウォーム３０に伝達される。ウォームホイールとして機能するヘリカルギヤ１６は、ウォーム３０と噛み合う歯部１６ａが外周部に形成されている。また、ヘリカルギヤ１６は、ギヤ収容部２６の底部に固定されている支持軸３４に回転可能に支持されている。ヘリカルギヤ１６の回転は伝達機構を介して出力ギヤ２２に伝達される。本実施の形態に係る伝達機構は、緩衝ラバー１８と出力プレート２０とで構成されている。
【００２５】
ギヤ収容部２６は、ウォーム収容部３２に隣接し、ウォーム収容部３２と一体に形成されている。ギヤ収容部２６のウォーム収容部３２側には、ギヤ収容部２６とウォーム収容部３２とを連通する連通孔３６が形成されている。ウォーム収容部３２に収容されるウォーム３０と、ギヤ収容部２６に収容されるヘリカルギヤ１６の歯部１６ａとはこの連通孔３６を介して噛み合う。このように、ヘリカルギヤ１６およびウォーム３０を備える減速機１２により、モータ部１０での回転が所定の速度にまで減速され、高出力化された回転駆動が出力される。
【００２６】
ヘリカルギヤ１６の回転は、緩衝ラバー１８と出力プレート２０とで構成されている伝達機構および出力ギヤ２２を介して被駆動部材に伝達される。被駆動部材は、例えば、パワーウィンドウシステムのレギュレータなどが挙げられる。
【００２７】
ヘリカルギヤ１６は、歯部１６ａが形成された外周部とボス部１６ｂが形成された径方向中心部との間に位置して、ギヤ収容部２６の開口側に向けて開口する環状の凹部３８が形成されている。図２に示すように、ヘリカルギヤ１６は、凹部３８内に突出する３つの突起部４０を備えている。各突起部４０は、ヘリカルギヤ１６の周方向（回転方向）に等間隔に設けられており、凹部３８を周方向に等間隔に区画している。凹部３８には緩衝ラバー１８が装着されている。
【００２８】
緩衝ラバー１８は、弾性体からなるリング状の部材であり、ヘリカルギヤ１６側の端面に形成された３つの第１凹部１８ａと、出力プレート２０側の端面に形成された３つの第２凹部１８ｂとを有する。第１凹部１８ａは、緩衝ラバー１８の周方向に約１２０°間隔で形成されており、第２凹部１８ｂは、緩衝ラバー１８の周方向に約１２０°間隔で形成されている。また、各第１凹部１８ａは、各第２凹部１８ｂに対して、緩衝ラバー１８の周方向に６０°ずれた位置に形成されている。
【００２９】
緩衝ラバー１８をヘリカルギヤ１６に装着すると、ヘリカルギヤ１６の突起部４０が緩衝ラバー１８の第１凹部１８ａに入り込み、緩衝ラバー１８がヘリカルギヤ１６に対して位置決めされる。
【００３０】
図４は、伝達機構の一部である出力プレート２０および出力ギヤ２２の斜視図である。出力プレート２０は、図４に示す下端側が開口した円筒状の部材であり、上面に出力ギヤ２２を固定するための係合凹部２０ａが形成されているとともに、下面に緩衝ラバー１８が入り込む凹部２０ｂ（図３参照）が形成されている。凹部２０ｂには、リブ２０ｃ（図３参照）が３か所形成されている。出力プレート２０は、各リブ２０ｃが緩衝ラバー１８の上面に形成された各第２凹部１８ｂに入り込むことで、緩衝ラバー１８に支持される。また、出力プレート２０は、貫通孔２０ｉ（図３参照）に支持軸３４が挿通されており、支持軸３４によりギヤ収容部２６内に回転可能に支持されている。
【００３１】
これにより、ヘリカルギヤ１６の回転は、ヘリカルギヤ１６の突起部４０から緩衝ラバー１８の第１凹部１８ａを介して出力プレート２０のリブ２０ｃに伝達される。また、出力プレート２０は、ヘリカルギヤ１６に対して緩衝ラバー１８が弾性変形する範囲内において相対回転可能となっている。このように、出力プレート２０がヘリカルギヤ１６に対して相対回転して緩衝ラバー１８が弾性変形されることにより、ウィンドウレギュレータから出力ギヤ２２に伝達される衝撃を緩和できる。
【００３２】
出力プレート２０の係合凹部２０ａに固定されている出力ギヤ２２は、出力プレート２０と一体に回転するとともに、被駆動部材としてのウィンドウレギュレータ（不図示）の駆動ギヤと噛み合ってウィンドウレギュレータを駆動する。
【００３３】
また、図２や図３に示すように、ギヤ収容部２６の開口側は円板形状のカバー２４で覆われている。カバー２４は、中央に円形の開口部２４ａが形成されており、その開口部２４ａから、出力ギヤ２２および出力ギヤ２２を回転可能に軸支する支持軸３４がギヤ収容部２６の外側に向かって突き出している。出力ギヤ２２の上面にはブシュ４２が装着されている。出力ギヤ２２は、図３や図４に示すように、支持軸３４に支持されている状態で支持軸３４にブシュ４２が圧入されることで軸方向への抜け止めが実現されている。
【００３４】
ギヤ収容部２６の開口部側の外周縁部にはパッキン４４が装着されている。パッキン４４は、ギヤ収容部２６とカバー２４とにより挟持されている。また、出力プレート２０の上面にはＯリング４６が装着されている。Ｏリング４６は、出力プレート２０とカバー２４とにより挾持されている。また、ヘリカルギヤ１６のボス部１６ｂの上端にもＯリング４８が装着されている。Ｏリング４８は、出力プレート２０とヘリカルギヤ１６との隙間を封止している。このように、パッキン４４、Ｏリング４６およびＯリング４６の働きにより、外部から異物や水分がギヤ収容部２６の内部に侵入することが防止される。
【００３５】
（出力ギヤ）
次に、出力ギヤについて更に詳述する。図５は、本実施の形態に係る出力ギヤの上面図である。図６は、図５に示すＢ−Ｂ断面図である。
【００３６】
出力ギヤ２２は、出力ギヤの回転軸方向Ｃの一端側に形成され、被駆動部材と噛み合って被駆動部材を駆動する歯部２２ａと、出力ギヤの回転軸方向Ｃの他端側に形成され、伝達機構の一部である出力プレート２０に固定されるフランジ部２２ｂと、ヘリカルギヤ１６および伝達機構を回転自在に支持する支持軸３４が貫通する貫通孔２２ｃと、を有する。
【００３７】
フランジ部２２ｂは、フランジ部の外周部に、周方向に交互に並ぶとともに軸方向に延びている山部２２ｄ１と谷部２２ｄ２とからなるセレーション部２２ｄを有する。出力ギヤ２２の中心から山部２２ｄ１までの外径をｄｓ１、中心から谷部２２ｄ２までの谷径をｄｓ２、中心から歯部２２ａの頂点までの外径をｄｇ１、中心から歯部２２ａの歯底までの歯底径をｄｇ２とすると、セレーション部２２ｄは、セレーション部２２ｄの谷径ｄｓ２が歯部２２ａの歯底径ｄｇ２よりも大きくなるように形成されている。
【００３８】
また、本実施の形態に係る出力ギヤ２２は、セレーション部２２ｄの外径ｄｓ１と谷径ｄｓ２との差ｄｓが、歯部２２ａの外径ｄｇ１と歯底径ｄｇ２との差ｄｇより小さい。つまり、フランジ部２２ｂは、回転軸方向Ｃから見たフランジ部の投影面の面積が、軸方向から見た歯部２２ａの投影面の面積より大きくなるように構成されている。また、本実施の形態に係る出力ギヤ２２のフランジ部２２ｂは、図５に示すように、軸方向から見たフランジ部２２ｂの投影面Ｓ１が、軸方向から見た歯部２２ａの投影面Ｓ２全体を含むように構成されている。このように構成されたフランジ部２２ｂにより、出力ギヤ２２の強度が向上する。具体的には、出力ギヤ２２は、歯部２２ａの一つの歯に対する折損トルクが向上する。
【００３９】
また、出力ギヤ２２は、支持軸３４が挿入される貫通孔２２ｃが設けられている。そのため、出力ギヤ２２において、被駆動部材であるレギュレータとの減速比を大きくするために歯部２２ａの歯数を少なくすると、歯底径ｄｇ２が小さくなり、貫通孔２２ｃの内径との肉厚が薄くなる。しかしながら、本実施の形態に係る出力ギヤ２２は、フランジ部２２ｂを有しているため、所望の強度を満たしつつ歯数を少なくし、被駆動部材との減速比を大きくすることができる。
【００４０】
また、出力ギヤ２２は、出力プレート２０に固定されたフランジ部２２ｂのセレーション部２２ｄにより、出力プレート２０の周方向への回転が防止される。なお、フランジ部２２ｂの円形の底面２２ｂ１の周縁部には、底面２２ｂ１に対して傾斜した面を有する環状の傾斜部２２ｂ２が形成されている。
【００４１】
また、本実施の形態に係るセレーション部２２ｄは、山部２２ｄ１の数が歯部２２ａの歯数の整数倍になっている。具体的には、山部２２ｄ１の数は１４個、歯部２２ａの歯数は７個である。このように、出力ギヤ２２の歯部２２ａやフランジ部２２ｂを対称性の高い形状とすることで、出力ギヤ２２が固定される出力プレート２０の一部に働く応力を緩和できる。
【００４２】
次に、出力ギヤ２２と出力プレート２０とのガタを防止する構造について説明する。図７は、本実施の形態に係る出力プレートの斜視図である。図８は、図７に示す領域Ｄの拡大図である。図７に示すように、出力プレート２０の係合凹部２０ａの内周壁２０ｄは、出力ギヤ２２のセレーション部２２ｄの形状に応じて谷部２０ｄ１と山部２０ｄ２とが交互に設けられている。各谷部２０ｄ１には、長手方向が軸方向と平行な突条部２０ｅが形成されている。各突条部２０ｅは、内周壁２０ｄにおいて、谷部２０ｄ１の底と山部２０ｄ２の頂点との間であって、谷部２０ｄ１から山部２０ｄ２に時計回り（矢印Ｒ）に向かう領域Ｅに形成されている。
【００４３】
出力ギヤ２２のセレーション部２２ｄと出力プレート２０の係合凹部２０ａの寸法は、寸法公差内でばらつきが生じる。そこで、本実施の形態に係る出力ギヤ２２および出力プレート２０によれば、出力ギヤ２２を出力プレート２０に挿入する際に、出力ギヤ２２の傾斜部２２ｂ２により出力プレート２０の突条部２０ｅが削られる。これにより、出力ギヤ２２は、出力プレート２０に圧入され、出力プレート２０に固定される。その結果、出力ギヤ２２のセレーション部２２ｄと出力プレート２０の内周壁２０ｄとは隙間がゼロとなり、出力ギヤ２２の出力プレート２０に対する円周方向のガタをなくすことができる。
【００４４】
次に、出力ギヤ２２が出力プレート２０から抜け出ることを防止する抜け止め構造の第１の変形例について説明する。図９は、出力ギヤ２２の抜け止めをＣ形止め輪で実現する構成を説明するための斜視図である。図１０は、図９に示す支持軸を備える減速機の概略断面図である。なお、図１０に示す減速機の説明において、前述の減速機１２と同じ部分については説明を省略する。
【００４５】
変形例に係る減速機５０は、出力プレート２０および出力ギヤ２２の中心を貫通するように設けられている支持軸５２を備えている。支持軸５２は、出力ギヤ２２の上端面２２ｅよりわずかに先端側に、周方向に形成された溝５２ａを有する。溝５２ａには、Ｃ形止め輪５４が装着されている。これにより、出力ギヤ２２は、支持軸５２に支持されている状態で軸方向への抜け止めが実現されている。
【００４６】
次に、出力ギヤ２２が出力プレートから抜け出ることを防止する抜け止め構造の第２の変形例について説明する。図１１は、出力プレートに出力ギヤを圧入した状態を示す上面図である。図１２は、図１１におけるＦ−Ｆ断面図である。図１３は、図１２におけるＧ領域の拡大図である。
【００４７】
本実施の形態に係る伝達機構は、出力ギヤ２２のフランジ部２２ｂが嵌るようにフランジ部と同様の形状の係合凹部２０ａが形成された出力プレート２０を有している。出力プレート２０は、出力ギヤ２２が固定された状態でフランジ部２２ｂの歯部２２ａ側の端面２２ｂ３の周縁部２２ｂ４を被覆し、出力ギヤ２２を係止する係止部２０ｆを有する。これにより、出力プレート２０から出力ギヤ２２が回転軸方向へ更に抜けにくくなる。
【００４８】
出力プレート２０および係止部２０ｆは、樹脂材料で構成されている。本実施の形態に係る係止部２０ｆは、出力プレート２０の係合凹部２０ａの周囲の円筒部２０ｇの一部が溶融して形成された部分である。詳述すると、係止部２０ｆは、円筒部２０ｇの環状の上端面２０ｈの内縁部２０ｈ１が溶融して形成された部分である。これにより、係止部２０ｆを容易に形成できる。また、係止部２０ｆを設けることで、前述のブシュ４２やＣ形止め輪５４が不要となるとともに、支持軸にＣ形止め輪用の溝を加工することが不要となる。その結果、減速機の製造コストが低減される。
【００４９】
なお、出力ギヤ２２の抜け止め構造としては、前述の突条部２０ｅ、係止部２０ｆ、ブシュ４２、Ｃ型止め輪５４などを単独で、または複数の構成を適宜組み合わせて採用してもよい。例えば、突条部２０ｅのみを用いて出力プレート２０に対する出力ギヤ２２の抜け止め（固定）を実現してもよいし、突条部２０ｅに加えてブシュ４２を用いて出力プレート２０に対する出力ギヤ２２の抜け止め（固定）を実現してもよい。
【００５０】
次に、出力ギヤの材質および製造方法の好適な例について説明する。本実施の形態に係る出力ギヤ２２は、焼結金属からなっている。焼結金属は、焼結合金、金属焼結体と言い換えることもできる。このような焼結金属は、例えば、何種類かの金属微粉末を混合し圧縮成型し融点以下の高温で金属粒子の拡散結合を行ったものである。添加される材料には、主原料となる鉄粉・合金鋼粉・銅粉等が挙げられる。また、超硬合金用の材料としては、炭化タングステン、鉄、コバルト、ニッケル粉等が、また、高耐食性を目的とする材料には、チタン、タンタル、ジルコニウム、モリブデン粉等が使用される。このような材料を採用することで、強度の高い出力ギヤ２２を型により製造できるため、出力ギヤ２２の製造コストを低減できる。
【００５１】
また、出力ギヤ２２が焼結金属からなることで、前述の係止部２０ｆを高周波加熱（加熱溶融）によって形成することができる。具体的には、出力プレート２０の円筒部２０ｇの外周部にコイルを配置し通電する。つまり、高周波加熱により加熱された金属製の出力ギヤ２２は、接している出力プレート２０の一部（円筒部２０ｇ）を溶かすことで、フランジ部２２ｂが係止部２０ｆで係止され、抜け止めが実現される。
【００５２】
図１４（ａ）〜図１４（ｃ）は、本実施の形態に係る出力ギヤの製造工程の一例を模式的に示した図である。なお、説明の便宜上、部品の形状は簡略化されている。本実施の形態に係る出力ギヤ２２のフランジ部２２ｂは、図５に示すように、軸方向から見たフランジ部２２ｂの投影面Ｓ１が、軸方向から見た歯部２２ａの投影面Ｓ２全体を含むように構成されている。そのため、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）に示すように、焼結プレスを行う際の金型の構造を簡易にできる。
【００５３】
はじめに、図１４（ａ）に示すように、コアロッド６０が挿入されている下パンチ６２は、ダイ６４の下面に形成されている下側開口部６４ａに装着される。その状態で、ダイ６４内の空間に原料粉末６６を充填する。そして、図１４（ｂ）に示すように、ダイ６４の上面に形成されている上側開口部６４ｂから上パンチ６８で圧縮することで、圧粉体７０が形成される。圧粉体７０は、下パンチ６２をダイ６４の内部へ更に押し込むことで外部へ抜き出される（図１４（ｃ））。また、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）に示すように、工程中に調整部分が少なく、圧粉体７０（出力ギヤ）のクラックの発生が抑制される。このように、本実施の形態に係る出力ギヤ２２は、型で製造することが容易である。
【００５４】
なお、本実施の形態に係る出力ギヤ２２は、セレーション部２２ｄの外径ｄｓ１と谷径ｄｓ２との差ｄｓが、歯部２２ａの外径ｄｇ１と歯底径ｄｇ２との差ｄｇより小さい。つまり、セレーション部２２ｄが圧入される出力プレート２０の円筒部２０ｇは、周方向における内周壁２０ｄと外周面２０ｋとの肉厚変化差が小さくなる。そのため、出力プレート２０を型により製造する際に、円筒部２０ｇの肉厚変化に起因するヒケの差を考慮した変形防止穴を型に設ける必要がなくなり、型のコストが低減される。
【００５５】
以上、本発明を上述の実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。
【符号の説明】
【００５６】
１０  モータ部、  １２  減速機、  １４  ギヤボックス、  １６  ヘリカルギヤ、  １８  緩衝ラバー、  ２０  出力プレート、  ２０ａ  係合凹部、  ２０ｂ  凹部、  ２０ｃ  リブ、  ２０ｄ  内周壁、  ２０ｆ  係止部、  ２２  出力ギヤ、  ２２ａ  歯部、  ２２ｂ  フランジ部、  ２２ｃ  貫通孔、  ２２ｄ  セレーション部、  ２２ｅ  上端面、  ２６  ギヤ収容部、  ２８  シャフト、  ３０  ウォーム、  ３２  ウォーム収容部、  ３４  支持軸、  １００  減速機付モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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