(57)【要約】【課題】吊り天秤の両側に連結した一対のワイヤを用いて吊荷の吊揚げを行う吊揚げ装置及び吊り天秤において、各ワイヤに巻取り速度に差が生じた場合にも吊荷のバランスを崩すことなく吊揚げを行う。【解決手段】吊り天秤１０の長手方向両側にエコライザブラケット１６，１７を備え、各エコライザブラケット１６，１７の一側に各ワイヤ８ａ，８ｂがそれぞれ係合され、各エコライザブラケット１６，１７の他側にこれらの間に渡る連結ロッド１８がそれぞれ係合され、吊荷の吊揚げ時には、各エコライザブラケット１６，１７に生じる回動軸１６ｂ，１７ｂ中心の回転モーメントが連結ロッド１８を介して相殺され、かつこのとき、各ワイヤ８ａ，８ｂに巻取り速度差が生じた際には、各エコライザブラケット１６，１７が回転して巻取り速度差を吸収する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のウインチからそれぞれ繰り出される一対のワイヤと、吊荷を吊下する吊り天秤とを備え、前記吊り天秤の長手方向両側に前記各ワイヤを係合させ、これら各ワイヤを前記各ウインチにより巻き取ることで、前記吊り天秤を介して前記吊荷の吊揚げを行う吊揚げ装置において、
前記吊り天秤の長手方向で対称に設けられる一対のエコライザブラケットを備え、
前記各エコライザブラケットが、前記吊り天秤の長手方向両側にそれぞれ回動軸を介して回動可能に支持され、
前記各エコライザブラケットの回動軸よりも一側の部位に前記各ワイヤがそれぞれ係合されると共に、前記各エコライザブラケットの回動軸よりも他側の部位に各エコライザブラケット間に渡る連結部材がそれぞれ係合され、
前記吊荷の吊揚げ時には、前記各エコライザブラケットに回動軸中心の回転モーメントが生じると共に、この回転モーメントが前記連結部材を介して前記各エコライザブラケット間で相殺され、かつこのとき、前記各ワイヤに巻取り速度差が生じた際には、前記連結部材を介して前記各エコライザブラケットの一方が正転すると共に他方が逆転して、前記巻取り速度差が吸収されることを特徴とする吊揚げ装置。
【請求項２】
前記各ワイヤが、前記各エコライザブラケットに支持した巻上げシーブを巻回して上方に折り返した後、前記各ウインチを支持する現場建造物に支持したエコライザシーブを巻回して互いに連なることを特徴とする請求項１に記載の吊揚げ装置。
【請求項３】
一対のウインチからそれぞれ繰り出される一対のワイヤを天秤本体の長手方向両側にそれぞれ係合させ、これら各ワイヤの巻取りにより前記天秤本体に吊下した吊荷の吊揚げを行う吊り天秤において、
前記天秤本体の長手方向で対称に設けられる一対のエコライザブラケットを備え、
前記各エコライザブラケットが、前記天秤本体の長手方向両側にそれぞれ回動軸を介して回動可能に支持され、
前記各エコライザブラケットの回動軸よりも一側の部位に前記各ワイヤがそれぞれ係合されると共に、前記各エコライザブラケットの回動軸よりも他側の部位に各エコライザブラケット間に渡る連結部材がそれぞれ係合され、
前記吊荷の吊揚げ時には、前記各エコライザブラケットに回動軸中心の回転モーメントが生じると共に、この回転モーメントが前記連結部材を介して前記各エコライザブラケット間で相殺され、かつこのとき、前記各ワイヤに巻取り速度差が生じた際には、前記連結部材を介して前記各エコライザブラケットの一方が正転すると共に他方が逆転して、前記巻取り速度差が吸収されることを特徴とする吊り天秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に重量物たる吊荷の吊揚げに好適な吊揚げ装置及び吊り天秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特に重量物たる吊荷の吊揚げを行うにあたり、その吊揚げ姿勢を適正に維持するために、吊り天秤を用いて吊荷の吊揚げを行うことがある（例えば、特許文献１〜５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５５４７２号公報
【特許文献２】特開２０００−２２９７８３号公報
【特許文献３】特開平１０−１９４６６５号公報
【特許文献４】特開平０８−３０１５７０号公報
【特許文献５】特開平０８−１０１０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ボイラ建設時のような大型の吊荷の吊揚げにおいては、一対のウインチからそれぞれ繰り出した一対のワイヤを、吊り天秤の両側にそれぞれ連結し、吊り天秤及び吊荷のバランスを取りながら吊揚げを行うことが多い。
しかし、上記の場合、各ワイヤの巻取り状態等によってはこれらを同速度で巻き取ることができず、吊荷のバランスを崩す可能性があった。
【０００５】
そこで本発明は、吊り天秤の両側に連結した一対のワイヤを用いて吊荷の吊揚げを行う吊揚げ装置及び吊り天秤において、各ワイヤに巻取り速度に差が生じた場合にも吊荷のバランスを崩すことなく吊揚げを行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、一対のウインチからそれぞれ繰り出される一対のワイヤと、吊荷を吊下する吊り天秤とを備え、前記吊り天秤の長手方向両側に前記各ワイヤを係合させ、これら各ワイヤを前記各ウインチにより巻き取ることで、前記吊り天秤を介して前記吊荷の吊揚げを行う吊揚げ装置において、前記吊り天秤の長手方向で対称に設けられる一対のエコライザブラケットを備え、前記各エコライザブラケットが、前記吊り天秤の長手方向両側にそれぞれ回動軸を介して回動可能に支持され、前記各エコライザブラケットの回動軸よりも一側の部位に前記各ワイヤがそれぞれ係合されると共に、前記各エコライザブラケットの回動軸よりも他側の部位に各エコライザブラケット間に渡る連結部材がそれぞれ係合され、前記吊荷の吊揚げ時には、前記各エコライザブラケットに回動軸中心の回転モーメントが生じると共に、この回転モーメントが前記連結部材を介して前記各エコライザブラケット間で相殺され、かつこのとき、前記各ワイヤに巻取り速度差が生じた際には、前記連結部材を介して前記各エコライザブラケットの一方が正転すると共に他方が逆転して、前記巻取り速度差が吸収されることを特徴とする。
請求項２に記載した発明は、前記各ワイヤが、前記各エコライザブラケットに支持した巻上げシーブを巻回して上方に折り返した後、前記各ウインチを支持する現場建造物に支持したエコライザシーブを巻回して互いに連なることを特徴とする。
請求項３に記載した発明は、一対のウインチからそれぞれ繰り出される一対のワイヤを天秤本体の長手方向両側にそれぞれ係合させ、これら各ワイヤの巻取りにより前記天秤本体に吊下した吊荷の吊揚げを行う吊り天秤において、前記天秤本体の長手方向で対称に設けられる一対のエコライザブラケットを備え、前記各エコライザブラケットが、前記天秤本体の長手方向両側にそれぞれ回動軸を介して回動可能に支持され、前記各エコライザブラケットの回動軸よりも一側の部位に前記各ワイヤがそれぞれ係合されると共に、前記各エコライザブラケットの回動軸よりも他側の部位に各エコライザブラケット間に渡る連結部材がそれぞれ係合され、前記吊荷の吊揚げ時には、前記各エコライザブラケットに回動軸中心の回転モーメントが生じると共に、この回転モーメントが前記連結部材を介して前記各エコライザブラケット間で相殺され、かつこのとき、前記各ワイヤに巻取り速度差が生じた際には、前記連結部材を介して前記各エコライザブラケットの一方が正転すると共に他方が逆転して、前記巻取り速度差が吸収されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１，３に記載した発明によれば、吊り天秤の両側に支持した前記各エコライザブラケットを介して吊荷の吊揚げを行うことで、各ワイヤに巻取り速度（張力）に差が生じた際にも、その速度差が各エコライザブラケットの連動により速やかに吸収されるため、吊り天秤及び吊荷の傾きや水平移動を抑えてバランスの良い吊揚げを行うことができる。
請求項２に記載した発明によれば、各ワイヤの巻取り速度差を各ワイヤの走行によっても経時的に吸収でき、バランスの良い吊揚げを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態における吊揚げ装置の側面図である。
【図２】上記吊揚げ装置を吊荷の吊揚げ方向と直交する方向から見た平面図である。
【図３】上記吊揚げ装置の吊り天秤の要部の斜視図である。
【図４】上記吊揚げ装置の作用説明図であり、（ａ）は左右ワイヤに巻取り速度差がない状態を、（ｂ）は右ワイヤの巻取り速度が速まった状態を、（ｃ）は左ワイヤの巻取り速度が速まった状態をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１，２に示す吊揚げ装置１は、例えばボイラ等の大型の重量物（以下、吊荷２という）を、吊り天秤１０を用いて傾斜面３に沿って上方に引き上げる（吊り揚げる）ものである。
【００１０】
吊荷２は、現場建造物５における前記傾斜面３の上方に固設された支持フレーム６に例えば一対のウインチ７ａ，７ｂを支持し、これら各ウインチ７ａ，７ｂからそれぞれ繰り出した一対のワイヤ８ａ，８ｂを吊荷２を吊下した吊り天秤１０の長手方向両側にそれぞれ係合させ、これら各ワイヤ８ａ，８ｂを各ウインチ７ａ，７ｂによりそれぞれ巻き取ることで、吊り天秤１０を介して吊荷２が傾斜面３に沿って引き上げられる。以下、吊り天秤１０の長手方向を左右方向ということがある。
【００１１】
各ワイヤ８ａ，８ｂは、各ウインチ７ａ，７ｂのドラムから巻き出され、支持フレーム６に固定的に支持した一次案内シーブ（滑車）１１を巻回して傾斜面３と略平行に屈曲した後、吊り天秤１０の長手方向両側に向けて傾斜面３に沿って下方に延びる。その後、各ワイヤ８ａ，８ｂは、吊り天秤１０の長手方向両側に固定的に支持した一次巻上げシーブ１２を巻回して上方かつ左右外側に向けて折り返し、さらに支持フレーム６に固定的に支持した二次案内シーブ１３を巻回して下方に向けて折り返す。
【００１２】
その後、各ワイヤ８ａ，８ｂは、吊り天秤１０の長手方向両側における一次巻上げシーブ１２よりも左右外側に支持した二次巻上げシーブ１４を巻回して上方かつ左右内側に向けて折り返し、支持フレーム６における二次案内シーブ１３よりも左右内側に固定的に支持したエコライザシーブ１５を巻回して左右内側に向けて延びる。各ワイヤ８ａ，８ｂは、エコライザシーブ１５を巻回した後に互いに連なり連続するように設けられる。
【００１３】
このような各ワイヤ８ａ，８ｂの巻き掛けにより、例えば各ウインチ７ａ，７ｂのドラムのワイヤ巻き段数に差異が生じる等により、各ワイヤ８ａ，８ｂの巻取り速度に差が生じた場合には、各ワイヤ８ａ，８ｂの巻取り段階で前記速度差が徐々に吸収され（エコライズされ）、吊荷２の傾きや傾斜面３沿いの水平移動の発生が抑えられる。
【００１４】
しかし、上述の如く各ワイヤ８ａ，８ｂの取り回しのみで前記速度差を吸収するには、ある程度の長さの各ワイヤ８ａ，８ｂを送り込む必要があり、例えば各ウインチ７ａ，７ｂの巻き始めに生じる前記速度差を吸収するには遅れが生じてしまう。
そこで、吊り天秤１０は、その長手方向両側にそれぞれエコライザブラケット１６，１７を具備することで、前記速度差の速やかな吸収を可能としている。
【００１５】
各エコライザブラケット１６，１７は、正面視（吊り天秤１０の長手方向及び吊揚げ方向と直交する方向（傾斜面３と直交する方向）から見た矢視）でＬ字状をなすベルクランク状のリンク部材である。各エコライザブラケット１６，１７は、傾斜面３と略平行な厚板状をなし、吊り天秤１０の長手方向（左右方向）で互いに対称な構成に設けられる。
【００１６】
図３を併せて参照して説明すると、吊り天秤１０の天秤本体２１は、例えばフランジ２２ａ，２２ｂを上下にした姿勢のＨ形鋼２２を前記傾斜面３と直交する方向で一対に並べ、これら各Ｈ形鋼２２を上下連結部材２３，２４を介して一体に連結してなる。なお、図３は吊り天秤１０の長手方向一側を示すが、他側は長手方向で対称の構成を有するものとする。
【００１７】
各Ｈ形鋼２２の長手方向両側の上面には、それぞれ回動支持部２５が上方に向けて突設され、これら各回動支持部２５の間に、各エコライザブラケット１６，１７の屈曲部１６ａ，１７ａがそれぞれ配置されると共に、前記傾斜面３と直交する方向に沿う回動軸１６ｂ，１７ｂを介して回動可能に支承される。
【００１８】
エコライザブラケット１６は、吊り天秤１０の長手方向（左右方向）に沿うように配された水平アーム１６ｃと、この水平アーム１６ｃの左右内側から下方に向けて延びる垂直アーム１６ｄとを一体に有する。同様に、エコライザブラケット１７は、吊り天秤１０の長手方向（左右方向）に沿うように配された水平アーム１７ｃと、この水平アーム１７ｃの左右内側から下方に向けて延びる垂直アーム１７ｄとを一体に有する。
【００１９】
水平アーム１６ｃと垂直アーム１６ｄ、及び水平アーム１７ｃと垂直アーム１７ｄとは、それぞれ前記正面視で互いに略９０度をなすように配置される。以下、水平アーム１６ｃ，１７ｃが略水平で垂直アーム１６ｄ，１７ｄが傾斜面３に沿って略真下に延びた状態を、各エコライザブラケット１６，１７それぞれの初期姿勢という。
【００２０】
各エコライザブラケット１６，１７は、各Ｈ形鋼２２の上フランジ２２ａ間の隙間内に配置される。各エコライザブラケット１６，１７の初期姿勢において、水平アーム１６ｃ，１７ｃは各Ｈ形鋼２２（天秤本体２１）の上面よりも上方に突出し、垂直アーム１６ｄ，１７ｄは各Ｈ形鋼２２の上面よりも下方（天秤本体２１内）に入り込む。
【００２１】
各エコライザブラケット１６，１７の水平アーム１６ｃ，１７ｃの先端側（左右外側）には、それぞれシャックル２６等を介して前記二次巻上げシーブ１４が連結される。換言すれば、各水平アーム１６ｃ，１７ｃの先端部はワイヤ連結部１６ｅ，１７ｅとされる。
【００２２】
一方、各エコライザブラケット１６，１７の垂直アーム１６ｄ，１７ｄの先端側（下側）には、それぞれ送りネジ機構１８ａ，１８ｂ等を介して連結ロッド１８の左右端部が連結される。換言すれば、各垂直アーム１６ｄ，１７ｄの先端部はロッド連結部１６ｆ，１７ｆとされる。
【００２３】
連結ロッド１８は左右方向に沿う鉄鋼製のプルロッドであり、各Ｈ形鋼２２のウェブ２２ｃ間に間隙をもって配される。
【００２４】
ここで、各エコライザブラケット１６，１７が初期姿勢にある状態において、各ワイヤ８ａ，８ｂを巻き取って吊り天秤１０及び吊荷２を吊り揚げる際には、その荷重により各エコライザブラケット１６，１７にそれぞれ回動軸１６ｂ，１７ｂを中心とした回転モーメントが生じる。
【００２５】
このとき、各エコライザブラケット１６，１７は、それぞれ各水平アーム１６ｃ，１７ｃの先端側を上方に移動させるべく回動しようとするが、この回動力は、連結ロッド１８の張力に変換されて互いに打ち消し合う。
【００２６】
すなわち、各エコライザブラケット１６，１７が吊り天秤１０の長手方向で対称に設けられることから、これらに生じる前記回転モーメントは等しくなり、かつ各垂直アーム１６ｄ，１７ｄの先端側が連結ロッド１８を介して互いに連結されることから、前記回転モーメントが連結ロッド１８を介して各エコライザブラケット１６，１７間で相殺される。
【００２７】
このため、各エコライザブラケット１６，１７がそれぞれ初期姿勢を保ちつつ、吊り天秤１０及び吊荷２が各ワイヤ８ａ，８ｂの巻上げにより吊り揚げられる。
【００２８】
一方、各ワイヤ８ａ，８ｂの巻取り速度に差が生じたときには、吊り天秤１０及び吊荷２に傾きや水平移動が生じる前に、各エコライザブラケット１６，１７が連結ロッド１８を介して互いに左右非対称に回動し、各ワイヤ８ａ，８ｂの巻取り速度（巻取り量、張力）の差を吸収する。
【００２９】
具体的には、各エコライザブラケット１６，１７が初期姿勢にある状態（図４（ａ）参照）から、例えば図中右側のワイヤ８ｂの巻取り速度が左側のワイヤ８ａの巻取り速度を上回った場合（図４（ｂ）参照）には、各エコライザブラケット１６，１７が共に左回りに（互いに左右非対称に）回動して、各ワイヤ８ａ，８ｂの巻取り量の差Ａを吸収する。
【００３０】
このとき、各ワイヤ８ａ，８ｂが共に同量だけ左右内側に変位することから、各ワイヤ８ａ，８ｂと吊荷２の重心位置との距離に変化がなく、吊り天秤１０及び吊荷２の水平位置が保たれる。
【００３１】
同様に、各エコライザブラケット１６，１７が初期姿勢にある状態から、図中左側のワイヤ８ａの巻取り速度が右側のワイヤ８ｂの巻取り速度を上回った場合（図４（ｃ）参照）には、各エコライザブラケット１６，１７が共に右回りに（互いに左右非対称に）回動して、各ワイヤ８ａ，８ｂの巻取り量の差Ａ’を吸収する。
【００３２】
このときも上記同様に、各ワイヤ８ａ，８ｂが共に同量だけ左右内側に変位することから、吊り天秤１０及び吊荷２の水平位置が保たれる。
【００３３】
そして、上記何れの場合にも、各エコライザブラケット１６，１７が回動するのみで吊り天秤１０及び吊荷２に傾きや水平移動が生じることはなく、かつ各ウインチ７ａ，７ｂの巻き始めに生じるような各ワイヤ８ａ，８ｂの巻取り速度差も速やかに吸収可能であり、しかも強風時等のバランス崩れも抑制できるため、吊り天秤１０及び吊荷２をバランスよく吊り揚げ可能である。
【００３４】
以上説明したように、上記実施形態における吊揚げ装置１は、一対のウインチ７ａ，７ｂからそれぞれ繰り出される一対のワイヤ８ａ，８ｂと、吊荷２を吊下する吊り天秤１０とを備え、前記吊り天秤１０の長手方向両側に前記各ワイヤ８ａ，８ｂを係合させ、これら各ワイヤ８ａ，８ｂを前記各ウインチ７ａ，７ｂにより巻き取ることで、前記吊り天秤１０を介して前記吊荷２の吊揚げを行うものにおいて、前記吊り天秤１０の長手方向で対称に設けられる一対のエコライザブラケット１６，１７を備え、前記各エコライザブラケット１６，１７が、前記吊り天秤１０の長手方向両側にそれぞれ回動軸１６ｂ，１７ｂを介して回動可能に支持され、前記各エコライザブラケット１６，１７の回動軸１６ｂ，１７ｂよりも一側の部位（ワイヤ連結部１６ｅ，１７ｅ）に前記各ワイヤ８ａ，８ｂがそれぞれ係合されると共に、前記各エコライザブラケット１６，１７の回動軸１６ｂ，１７ｂよりも他側の部位（ロッド連結部１６ｆ，１７ｆ）に各エコライザブラケット１６，１７間に渡る連結ロッド１８がそれぞれ係合され、前記吊荷２の吊揚げ時には、前記各エコライザブラケット１６，１７に回動軸１６ｂ，１７ｂ中心の回転モーメントが生じると共に、この回転モーメントが前記連結ロッド１８を介して前記各エコライザブラケット１６，１７間で相殺され、かつこのとき、前記各ワイヤ８ａ，８ｂに巻取り速度差が生じた際には、前記連結ロッド１８を介して前記各エコライザブラケット１６，１７の一方が正転すると共に他方が逆転して、前記巻取り速度差が吸収されるものである。
【００３５】
この構成によれば、吊り天秤１０の両側に支持した前記各エコライザブラケット１６，１７を介して吊荷２の吊揚げを行うことで、各ワイヤ８ａ，８ｂの巻取り速度（張力）に差が生じた際にも、その速度差が各エコライザブラケット１６，１７の連動により速やかに吸収されるため、吊り天秤１０及び吊荷２の傾きや水平移動を抑えてバランスの良い吊揚げを行うことができる。
【００３６】
また、上記吊揚げ装置１においては、前記各ワイヤ８ａ，８ｂが、前記各エコライザブラケット１６，１７に支持した巻上げシーブ１２，１４を巻回して上方に折り返した後、前記各ウインチ７ａ，７ｂを支持する現場建造物５に支持したエコライザシーブ１５を巻回して互いに連なることで、各ワイヤ８ａ，８ｂの巻取り速度差を各ワイヤ８ａ，８ｂの走行によっても経時的に吸収でき、バランスの良い吊揚げを行うことができる。
【００３７】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、各巻上げシーブ１２，１４を用いず各ワイヤ８ａ，８ｂを直接エコライザブラケット１６，１７に連結する構成であってもよい。すなわち、各ワイヤ８ａ，８ｂの取り回しによるエコライジングを行わない構成であってもよい。
また、傾斜面３沿いではなく垂直に吊荷２を吊り揚げる場合にも適用可能であるが、実施形態の如く傾斜面３にレールを敷設してコロを介して吊荷２を引き上げるような場合には、脱線しないよう各ワイヤ８ａ，８ｂの巻き始めにバランスを取ることが難しいことから、エコライザブラケット１６，１７を用いることの効果が高い。
【００３８】
また、各エコライザブラケット１６，１７の形状は９０度のＬ字形状に限らず、Ｖ字形、Ｕ字形、三角形状等様々である。また、連結ロッド１８がプルロッドではなくプッシュロッドであってもよい。また、各エコライザブラケット１６，１７が吊り天秤１０の長手方向と直交する方向で互いにオフセットして配置された構成であってもよい。また、吊り天秤１０の形状は直線状に限らず、湾曲状や屈曲状であってもよい。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、当該発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３９】
１  吊揚げ装置
２  吊荷
５  現場建造物
７ａ，７ｂ  ウインチ
８ａ，８ｂ  ワイヤ
１０  吊り天秤
１２，１４  巻上げシーブ
１５  エコライザシーブ
１６，１７  エコライザブラケット
１６ｂ，１７ｂ  回動軸
１６ｅ，１７ｅ  ワイヤ連結部（一側の部位）
１６ｆ，１７ｆ  ロッド連結部（他側の部位）
１８  連結ロッド（連結部材）
２１  天秤本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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