(57)【要約】【課題】１画像毎に描画時間が変わるような光スキャナーを用いる場合であっても、画像データが間引きされることなく、全画像データを描画する画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置１は、レーザー光ＬＬを出射する光出射部３と、光出射部３から出射されたレーザー光ＬＬを主走査するとともに副走査することにより、スクリーンＳの描画領域Ｓ１１に２次元的に走査する光走査部４と、描画領域Ｓ１１に表示する各画像の描画領域Ｓ１１上での形状および大きさに基づいて各画像を表示する際の描画領域Ｓ１１上でのレーザー光ＬＬを走査する範囲を変更し、１画像データを描画し終えた後に、次の画像データを描画するように制御する駆動制御部５とを有する。【選択図】図１
2012013746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
前記光源からの光を描画領域に走査する光スキャナーと、
連続した複数の画像データを取り込む画像データ入力部と、
前記複数の画像データの各々のサイズを画像毎に検出する画像サイズ検出部と、
前記複数の画像データを順に記憶する画像データ記憶部と、
前記画像データ記憶部に記憶された順に、前記複数の画像データを前記光スキャナーに伝送する画像データ伝送部と、
前記光スキャナーの駆動を制御する駆動制御部と、を有し、
前記複数の画像データの各々の画像のサイズに応じて、前記光スキャナーの動作を変更し、前記光スキャナーが、前記複数の画像データの１画像データを描画し終えた後に、前記１画像データの次の画像データを描画することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の画像データの各々の画像のサイズが大きくなるにつれて、前記光スキャナーの動作時間を長くすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記光スキャナーは前記光源からの光を第１の方向に主走査すると共に、前記第１の方向と直交する第２の方向に副走査することにより、前記描画領域に２次元的に光を走査し、前記スキャナーの前記第１の方向の振幅を固定または変化させ、前記スキャナーの前記第２方向の振幅を変化させ、前記画像データの画像を描画することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動制御部は、前記描画領域上での前記主走査の振幅が、前記描画領域に描画する画像範囲の前記第１の方向の最大幅と等しくなるように、前記光スキャナーの駆動を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動制御部は、前記描画領域上での前記副走査の振幅が、前記描画領域に描画する画像範囲の前記第２の方向の最大幅と等しくなるように、前記光スキャナーの駆動を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
光源と、
前記光源からの光を描画領域に走査する光スキャナーと、
連続した複数の画像データを取り込む画像データ入力部と、
前記複数の画像データの各々のサイズを画像毎に検出する画像サイズ検出部と、
前記複数の画像データを順に記憶する画像データ記憶部と、
前記画像データ記憶部に記憶された順に、前記複数の画像データを前記光スキャナーに伝送する画像データ伝送部と、
前記光スキャナーの駆動を制御する駆動制御部と、を有し、
前記複数の画像データを一定の周期で描画するように前記光スキャナーを動作させる第１の描画モードと、
前記複数の画像データの各々の画像のサイズが大きくなるにつれて、前記光スキャナーの動作時間を長くし描画する周期を変える第２の描画モードと、
を切り替え可能とすることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、スクリーン等の表面に画像を表示する画像形成装置として、光走査型プロジェクターが広く知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１の光走査型プロジェクターは、所望の色のレーザー光を所望のタイミングで出射する光源と、光源から出射されたレーザー光を２次元的に走査する偏光手段とを有している。また、偏光手段は、レーザー光を水平方向に走査する第１の光スキャナーと、垂直方向に走査する第２の光スキャナーとを有している。これら２つの光スキャナーは、それぞれ、レーザー光を反射するミラーを有しており、このミラーを所定の軸まわりに回動させることによりレーザー光を走査するよう構成されている。このような光走査型プロジェクターは、レーザー光を第１の光スキャナーで走査した後、第２の光スキャナーで走査することにより２次元的に走査し、スクリーンに所望の画像を表示するように構成されている。
【０００３】
この特許文献１の光走査型プロジェクターは、スクリーンに表示される画像の大きさに関わらず、如何なる画像であっても、第１の光スキャナーおよび第２の光スキャナーの振幅をそれぞれ設定された値に保つように駆動している。そのため、例えばスクリーンに表示する画像（以下、「表示画像」ともいう）の水平方向の幅が第１の光スキャナーの振幅よりも遥かに小さかったり、垂直方向の幅が第２の光スキャナーの振幅よりも遥かに小さかったりする場合でも、第１の光スキャナーや第２の光スキャナーを表示画像に対して大きな振幅で回動させなければならない。
特許文献１の第１の光スキャナーおよび第２の光スキャナーでは、小さな画像を描画する場合において、短い時間で描画できるにも係わらず、描画時間を変化させない為、１つの画像を表示するのにかかる時間が必要以上に長くなってしまう場合がある。
【０００４】
そこで、特許文献１の光スキャナーを用いて、画像毎に描画時間を変化させること、即ち、リフレッシュレート（１画像を描画するレート）を変化させて駆動することが考えられる。一方、通常、画像データをプロジェクターに送信するホスト側では、一定のフレーム周波数（垂直同期周波数）で画像を光スキャナーに送信している。この場合、大きな画像を描画するのに、フレーム周期以上の時間がかかってしまうと、次の画像データが描画されない、即ち、画像データが間引きされてしまう場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１９９２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、１画像毎に描画時間が変わるような光スキャナーを用いる場合であっても、画像データが間引きされることなく、全画像データを描画する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の画像形成装置は、光源と、光源からの光を描画領域に走査する光スキャナーと、連続した複数の画像データを取り込む画像データ入力部と、前記複数の画像データの各々のサイズを画像毎に検出する画像サイズ検出部と、前記複数の画像データを順に記憶する画像データ記憶部と、前記画像データ記憶部に記憶された順に、前記複数の画像データを前記光スキャナーに伝送する画像データ伝送部と、前記光スキャナーの駆動を制御する駆動制御部と、を有し、前記複数の画像データの各々の画像のサイズに応じて、前記光スキャナーの動作を変更し、前記光スキャナーが、前記複数の画像データの１画像データを描画し終えた後に、前記１画像データの次の画像データを描画することを特徴とする。
これにより、画像サイズが大きな画像データが入力された場合であっても、一旦、画像データ記憶部に画像データが記憶され、順に光スキャナーで描画されることになるので、画像が間引かれることなく、全ての画像を描画することができる。
【０００８】
上記に記載の画像形成装置では、前記複数の画像データの各々の画像のサイズが大きくなるにつれて、前記光スキャナーの動作時間を長くすることを特徴とする。
これにより、光スキャナーの動作速度を速くすることなく、画像サイズが大きな画像データも確実に描画することができる。
【０００９】
上記に記載の画像形成装置では、前記光スキャナーは前記光源からの光を第１の方向に主走査すると共に、前記第１の方向と直交する第２の方向に副走査することにより、前記描画領域に２次元的に光を走査し、前記スキャナーの前記第１の方向の振幅を固定または変化させ、前記スキャナーの前記第２方向の振幅を変化させ、前記画像データの画像を描画することを特徴とする。
これにより、光スキャナーの、主走査する第１の方向および副走査する第２の方向で描画する画像の大きさを変化させることができる。
【００１０】
上記に記載の画像形成装置では、前記駆動制御部は、前記描画領域上での前記主走査の振幅が、前記描画領域に描画する画像範囲の前記第１の方向の最大幅と等しくなるように、前記光スキャナーの駆動を制御することを特徴とする。
これにより、必要以上に振幅の大きい主走査を防止することができるため、光スキャナーにより、効率良く画像を描画することができる。
【００１１】
上記に記載の画像形成装置では、前記駆動制御部は、前記描画領域上での前記副走査の振幅が、前記描画領域に描画する画像範囲の前記第２の方向の最大幅と等しくなるように、前記光スキャナーの駆動を制御することを特徴とする。
これにより、振幅の大きい副走査を防止することができるため、光スキャナーにより、効率良く画像を描画することができる。
【００１２】
本発明の画像形成装置では、光源と、前記光源からの光を描画領域に走査する光スキャナーと、連続した複数の画像データを取り込む画像データ入力部と、前記複数の画像データの各々のサイズを画像毎に検出する画像サイズ検出部と、前記複数の画像データを順に記憶する画像データ記憶部と、前記画像データ記憶部に記憶された順に、前記複数の画像データを前記光スキャナーに伝送する画像データ伝送部と、前記光スキャナーの駆動を制御する駆動制御部と、を有し、前記複数の画像データを一定の周期で描画するように前記光スキャナーを動作させる第１の描画モードと、前記複数の画像データの各々の画像のサイズが大きくなるにつれて、前記光スキャナーの動作時間を長くし描画する周期を変える第２の描画モードと、を切り替え可能とすることを特徴とする。
これにより、正確な速度で動画形成できるモードと、画像サイズが大きな画像データが入力された場合であっても、一旦、画像データ記憶部に画像データが記憶され、順に光スキャナーで描画されることになるので、画像が間引かれることなく、全ての画像が描画されるモードを切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の画像形成装置の第１実施形態を示す構成図である。
【図２】図１に示す画像形成装置が備える光スキャナーの部分断面斜視図である。
【図３】図２に示す光スキャナーの駆動を説明する断面図である。
【図４】図１に示す駆動制御部、光走査部および光源ユニットを示すブロック図である。
【図５】図１に示す画像形成装置の光走査動作を説明するための平面図である。
【図６】図１に示す画像形成装置の描画タイミング動作を説明するための図である。
【図７】図１に示す画像形成装置の描画の位置関係を説明するための図である。
【図８】図１に示す画像形成装置の第２の描画タイミング動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の画像形成装置の好適な実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の画像形成装置の第１実施形態を示す構成図、図２は、図１に示す画像形成装置が備える光スキャナーの部分断面斜視図、図３は、図２に示す光スキャナーの駆動を説明する断面図、図４は、図１に示す駆動制御部、光走査部および光源ユニットを示すブロック図、図５は、図１に示す画像形成装置の光走査動作を説明するための平面図、図６は、図１に示す画像形成装置の描画タイミング動作を説明するための図、図７は、図１に示す画像形成装置の描画の位置関係を説明するための図、図８は、図１に示す画像形成装置の第２の描画タイミング動作を説明するための図である。なお、以下では、説明の都合上、図の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言う。
【００１６】
図１に示す光走査型プロジェクター（画像形成装置）１は、例えばスクリーンＳの表示面Ｓ１に形成された描画領域Ｓ１１に、写真、イラスト、コマーシャル、プロモーションビデオ等の静止画や動画等の画像を表示する装置である。この光走査型プロジェクター１は、レーザー光（光）を出射する光源ユニット（光出射部）３と、描画領域Ｓ１１に対して光源ユニット３から出射したレーザー光を走査する光走査部４と、光走査部４の駆動を制御する駆動制御部５とを有している。以下、これら各構成要素について、順次詳細に説明する。
【００１７】
（光源ユニット）
光源ユニット３は、各色のレーザー光源３１ｒ、３１ｇ、３１ｂと、各色のレーザー光源３１ｒ、３１ｇ、３１ｂに対応して設けられたコリメーターレンズ３２ｒ、３２ｇ、３２ｂおよびダイクロイックミラー３３ｒ、３３ｇ、３３ｂと、を備えている。
また、図４に示すように、各色のレーザー光源３１ｒ、３１ｇ、３１ｂは、それぞれ、駆動回路３１０ｒ、３１０ｇ、３１０ｂと、赤色の光源３２０ｒ、緑色の光源３２０ｇ、青色の光源３２０ｂとを有しており、図１に示すように、赤色、緑色および青色のレーザー光ＲＲ、ＧＧ、ＢＢを出射する。レーザー光ＲＲ、ＧＧ、ＢＢは、それぞれ、駆動制御部５の後述する光源変調部５４から送信される駆動信号に対応して変調された状態で出射され、コリメート光学素子であるコリメーターレンズ３２ｒ、３２ｇ、３２ｂによって平行化されて細いビームとされる。
【００１８】
ダイクロイックミラー３３ｒ、３３ｇ、３３ｂは、それぞれ、赤色のレーザー光ＲＲ、緑色のレーザー光ＧＧ、青色のレーザー光ＢＢを反射する特性を有し、各色のレーザー光ＲＲ、ＧＧ、ＢＢを結合して１つのレーザー光ＬＬを出射する。
なお、コリメーターレンズ３２ｒ、３２ｇ、３２ｂに代えてコリメーターミラーを用いることができ、この場合も、平行光束の細いビームを形成することができる。また、各色のレーザー光源３１ｒ、３１ｇ、３１ｂから平行光束が出射される場合、コリメーターレンズ３２ｒ、３２ｇ、３２ｂは、省略することができる。さらに、レーザー光源３１ｒ、３１ｇ、３１ｂについては、同様の光束を発生する発光ダイオード等の光源に置換することができる。
【００１９】
また、図１の各色のレーザー光源３１ｒ、３１ｇ、３１ｂ、コリメーターレンズ３２ｒ、３２ｇ、３２ｂ、及びダイクロイックミラー３３ｒ、３３ｇ、３３ｂの順番はあくまで一例であり、各色の組み合わせ（赤色は、レーザー光源３１ｒ、コリメーターレンズ３２ｒ、ダイクロイックミラー３３ｒ。緑色は、レーザー光源３１ｇ、コリメーターレンズ３２ｇ、ダイクロイックミラー３３ｇ。青色は、レーザー光源３１ｂ、コリメーターレンズ３２ｂ、ダイクロイックミラー３３ｂ。）を保持したままその順序は自由に設定できる。例えば、光走査部４に近い順に、青色、赤色、緑色という組み合わせも可能である。
【００２０】
（光走査部）
光走査部４は、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬを描画領域Ｓ１１に対し、水平方向（第１の方向）に走査（水平走査：主走査）すると共に、水平方向の走査速度よりも遅い走査速度で垂直方向（第２の方向）に走査（垂直走査：副走査）することで２次元的に走査するものである。
光走査部４は、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬを、描画領域Ｓ１１に対し、水平方向に走査する光スキャナー４１と、光スキャナー４１の後述する可動板４１１ａの角度（挙動）を検出する角度検出手段（挙動検出手段）４３と、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬを、描画領域Ｓ１１に対し、垂直方向に走査する光スキャナー４２と、光スキャナー４２の後述する可動板４２１ａの角度（挙動）を検出する角度検出手段（挙動検出手段）４４とを有している。
【００２１】
以下、光スキャナー４１、４２の構成について説明するが、光スキャナー４１、４２は、互いに同様の構成であるため、以下では光スキャナー４１について代表して説明し、光スキャナー４２については、その説明を省略する。
【００２２】
図２に示すように、光スキャナー４１は、いわゆる１自由度振動系のものであり、基体４１１と、基体４１１の下面に対向するよう設けられた対向基板４１３と、基体４１１と対向基板４１３との間に設けられたスペーサー部材４１２とを有している。
【００２３】
基体４１１は、可動板４１１ａと、可動板４１１ａを回動可能に支持する支持部４１１ｂと、可動板４１１ａと支持部４１１ｂとを連結する１対の連結部４１１ｃ、４１１ｄとを有している。
【００２４】
可動板４１１ａは、その平面視にて、略長方形状をなしている。このような可動板４１１ａの上面には、光反射性を有する光反射部（ミラー）４１１ｅが設けられている。光反射部４１１ｅの表面（上面）は、光を反射する反射面を構成している。光反射部４１１ｅは、例えば、Ａｌ、Ｎｉ等の金属膜で構成されている。また、可動板４１１ａの下面には、永久磁石４１４が設けられている。
【００２５】
支持部４１１ｂは、可動板４１１ａの平面視にて、可動板４１１ａの外周を囲むように設けられている。すなわち、支持部４１１ｂは、枠状をなしていて、その内側に可動板４１１ａが位置している。
【００２６】
連結部４１１ｃは、可動板４１１ａの左側にて、可動板４１１ａと支持部４１１ｂとを連結し、連結部４１１ｄは、可動板４１１ａの右側にて、可動板４１１ａと支持部４１１ｂとを連結している。
連結部４１１ｃ、４１１ｄは、それぞれ、長手形状をなしている。また、連結部４１１ｃ、４１１ｄは、それぞれ、弾性変形可能である。このような１対の連結部４１１ｃ、４１１ｄは、互いに同軸的に設けられており、この軸（以下「回動中心軸Ｊ１」という）を中心として、可動板４１１ａが支持部４１１ｂに対して回動する。
【００２７】
このような基体４１１は、例えば、シリコンを主材料として構成されていて、可動板４１１ａと支持部４１１ｂと連結部４１１ｃ、４１１ｄとが一体的に形成されている。このように、シリコンを主材料とすることにより、優れた回動特性を実現できるとともに、優れた耐久性を発揮することができる。また、微細な処理（加工）が可能であり、光スキャナー４１の小型化を図ることができる。
【００２８】
スペーサー部材４１２は、枠状をなしていて、その上面が基体４１１の下面と接合している。また、スペーサー部材４１２は、可動板４１１ａの平面視にて、支持部４１１ｂの形状とほぼ等しくなっている。このようなスペーサー部材４１２は、例えば、各種ガラス、各種セラミックス、シリコン、ＳｉＯ2などで構成されている。
なお、スペーサー部材４１２と基体４１１との接合方法としては、特に限定されず、例えば、接着剤等の別部材を介して接合してもよいし、スペーサー部材４１２の構成材料によっては陽極接合などを用いてもよい。
【００２９】
対向基板４１３は、スペーサー部材４１２と同様に、例えば、各種ガラス、シリコン、ＳｉＯ2などで構成されている。このような対向基板４１３の上面であって、可動板４１１ａと対向する部位には、コイル４１５が設けられている。
【００３０】
永久磁石４１４は、板棒状をなしていて、可動板４１１ａの下面に沿って設けられている。このような永久磁石４１４は、可動板４１１ａの平面視にて、回動中心軸Ｊ１に対して直交する方向に磁化（着磁）されている。すなわち、永久磁石４１４は、両極（Ｓ極、Ｎ極）を結んだ線分が、回動中心軸Ｊ１に対して直交するよう設けられている。
このような永久磁石４１４としては、特に限定されず、例えば、ネオジム磁石、フェライト磁石、サマリウムコバルト磁石、アルニコ磁石などを用いることができる。
【００３１】
コイル４１５は、可動板４１１ａの平面視にて、永久磁石４１４の外周を囲むように設けられている。
【００３２】
また、光スキャナー４１は、図３に示すように、コイル４１５に電圧を印加する電圧印加手段４１６を有している。電圧印加手段４１６は、印加する電圧の電圧値や周波数等の各条件を調整（変更）し得るように構成されている。電圧印加手段４１６、コイル４１５および永久磁石４１４により、可動板４１１ａを回動させる駆動手段４１７が構成される。
【００３３】
コイル４１５には、駆動制御部５の制御により、電圧印加手段４１６から所定の電圧が印加され、所定の電流が流れる。例えば、駆動制御部５の制御により、電圧印加手段４１６からコイル４１５に交番電圧を印加すると、それに応じて電流が流れ、可動板４１１ａの厚さ方向の磁界が発生し、かつ、その磁界の向きが周期的に切り換わる。すなわち、コイル４１５の上側付近がＳ極、下側付近がＮ極となる状態Ａと、コイル４１５の上側付近がＮ極、下側付近がＳ極となる状態Ｂとが交互に切り換わる。
【００３４】
状態Ａでは、図３（ａ）に示すように、永久磁石４１４の右側が、コイル４１５への通電により発生する磁界との反発力により上側へ変位するとともに、永久磁石４１４の左側が、磁界との吸引力により下側へ変位する。これにより、可動板４１１ａが反時計回りに回動して傾斜する。反対に、状態Ｂでは、図３（ｂ）に示すように、永久磁石４１４の右側が下側へ変位するとともに、永久磁石４１４の左側が上側へ変位する。これにより、可動板４１１ａが時計回りに回動して傾斜する。このような状態Ａと状態Ｂとを交互に繰り返すことにより、連結部４１１ｃ、４１１ｄを捩り変形させながら、可動板４１１ａが回動中心軸Ｊ１まわりに回動する。
【００３５】
また、駆動制御部５の制御により、電圧印加手段４１６からコイル４１５に印加する電圧を調整することにより、流れる電流を調整することができ、これにより、可動板４１１ａ（光反射部４１１ｅの反射面）の回動中心軸Ｊ１を中心とする振れ角（振幅）を調整することができる。
【００３６】
なお、このような光スキャナー４１の構成としては、可動板４１１ａを回動させることができれば、特に限定されず、例えば、駆動方式については、コイル４１５と永久磁石４１４とを用いた電磁駆動に代えて、例えば、圧電素子を用いた圧電駆動や静電引力を用いた静電駆動としてもよい。
【００３７】
図１に示すように、上述のような構成の光スキャナー４１、４２は、互いの回動中心軸Ｊ１、Ｊ２が直交するように設けられている。光スキャナー４１、４２をこのように設けることにより、描画領域Ｓ１１に対し、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬを２次元的に走査することができる。これにより、比較的簡単な構成で描画領域Ｓ１１に２次元画像を描画することができる。
【００３８】
具体的に説明すれば、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬは、光スキャナー４１の光反射部４１１ｅの反射面で反射し、次いで、光スキャナー４２の光反射部４２１ｅの反射面で反射し、スクリーンＳの描画領域Ｓ１１に投射される。そして、光スキャナー４１の光反射部４１１ｅを回動させるとともに、その角速度（速度）よりも遅い角速度で光スキャナー４２の光反射部４２１ｅを回動させることにより、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬは、描画領域Ｓ１１に対し、水平方向に走査されるとともに、その水平方向の走査速度よりも遅い走査速度で垂直方向に走査される。これにより、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬが描画領域Ｓ１１に対して２次元的に走査され、描画領域Ｓ１１に画像が描画される。
【００３９】
ここで、光スキャナー４１の光反射部４１１ｅの角速度よりも遅い角速度で光スキャナー４２の光反射部４２１ｅを回動させるために、例えば、光スキャナー４１を、共振を利用した共振駆動とし、光スキャナー４２を、共振を利用しない非共振駆動とするのが好ましい。
なお、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬが、先に光スキャナー４２の光反射部４２１ｅで反射し、次に光スキャナー４１の光反射部４１１ｅで反射するようになっていてもよい。すなわち、先に垂直走査がなされ、次に水平走査がなされるように構成されていてもよい。
【００４０】
次に、光スキャナー４１の可動板４１１ａの角度を検出する角度検出手段４３について説明する。なお、光スキャナー４２の可動板４２１ａの角度を検出する角度検出手段４４は、角度検出手段４３と同様の構成であるため、その説明を省略する。
【００４１】
図２に示すように、角度検出手段４３は、光スキャナー４１の連結部４１１ｃ上に設けられた圧電素子４３１と、圧電素子４３１から発生する起電力を検出する起電力検出部４３２と、起電力検出部４３２の検出結果に基づいて可動板４１１ａの角度を求める角度検知部４３３とを有している。
【００４２】
圧電素子４３１は、可動板４１１ａの回動に伴って連結部４１１ｃが捩り変形するとそれに伴って変形する。圧電素子４３１は、外力が付与されていない自然状態から変形すると、その変形量に応じた大きさの起電力を発生する性質を有している。そのため、角度検知部４３３は、起電力検出部４３２で検出された起電力の大きさに基づいて、連結部４１１ｃの捩れの程度を求め、さらに、その捩れの程度から可動板４１１ａの角度を求める。また、角度検知部４３３は、可動板４１１ａの回動中心軸Ｊ１を中心とする振れ角を求める。この可動板４１１ａの角度および振れ角の情報を含む信号は、角度検知部４３３から駆動制御部５に送信される。
【００４３】
なお、検出する可動板４１１ａの角度は、光スキャナー４１のいずれの状態のときを基準（角度が０°）としたときの角度に設定してもよく、例えば、光スキャナー４１の初期状態（コイル４１５に電圧が印加されていない状態）のときを基準（角度が０°）としたときの角度に設定することができる。
【００４４】
また、可動板４１１ａの角度の検出は、リアルタイムで（連続的に）行ってもよく、また、間欠的に行ってもよい。また、角度検出手段４３としては、可動板４１１ａの角度を検出することができれば、本実施形態のような圧電素子を用いたものに限定されない。例えば、フォトダイオード等の受光素子と、この受光素子に向けてレーザー光を出射するレーザー光出射部とを、可動板４１１ａが所定角度となったときに可動板４１１ａによってレーザー光が遮られるように設置し、レーザー光が遮られるタイミングを受光素子により検知することにより可動板４１１ａの角度を検出してもよい。
【００４５】
（駆動制御部）
次に、駆動制御部５について説明する。
駆動制御部５は、描画領域Ｓ１１に表示する画像の水平方向の最大幅に応じて描画領域Ｓ１１上でのレーザー光ＬＬの水平方向の振幅を変更するとともに、描画領域Ｓ１１に表示する画像の垂直方向の最大幅に応じて描画領域Ｓ１１上でのレーザー光ＬＬの垂直方向の振幅を変更する制御を行うように構成されている。以下、これについて具体的に説明する。
【００４６】
例えば、光走査型プロジェクター１によって、描画領域Ｓ１１に図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、所定の画像を描画する場合、駆動制御部５は、光出射状態でのレーザー光ＬＬの水平方向の振幅が、描画領域Ｓ１１に表示する画像の水平方向の最大幅と等しくなるように、光スキャナー４１の可動板４１１ａの角度を制御する。これとともに、駆動制御部５は、光出射状態でのレーザー光ＬＬの垂直方向の振幅が、描画領域Ｓ１１に表示する画像の垂直方向の最大幅と等しくなり、かつスクリーンＳ（描画領域Ｓ１１）上でのレーザー光ＬＬの垂直方向の間隔は変化しないように、光スキャナー４２の可動板４２１ａの角度を制御する。
【００４７】
駆動制御部５によってこのような制御を行うことにより、光スキャナー４１、４２の可動板４１１ａ、４２１ａの回動角を、画像を描画するのに必要な最小限の角度とすることができ、無駄な電力を消費することがなく、光走査型プロジェクター１の省電力化を図ることができる。また、水平走査する回数が減少し、１つの画像（１コマ）を表示するのに必要な時間を短縮することができるため、単位時間当たりに描画可能な画像の数が増える。これにより、レーザー光ＬＬの出力を低くしても、従来と同等の明るさの画像を描画領域Ｓ１１に表示することができ、この観点からも光走査型プロジェクター１の省電力化を図ることができる。また、単位時間当たりに描画可能な画像の数が増えれば、特に動画等を表示する場合において、動きがより滑らかな画像を表示することができる。
【００４８】
なお、水平方向の最大幅が同じで、垂直方向の最大幅が異なる２つの画像を比べた場合では、垂直方向の最大幅が大きい画像の方が描画にかかる時間が長くなる。
【００４９】
以下、上述のような制御を実現するための駆動制御部５の構成について説明する。
映像データ記憶部５１は、例えばコンピューター等の外部装置から入力された映像データを一時的に記憶する。
【００５０】
画像サイズ検知部５８は、映像データ記憶部５１に記憶された映像データに相当する画像を描画領域Ｓ１１に表示した場合における水平方向の最大幅および垂直方向の最大幅をそれぞれ検知する。これにより、より確実に、描画領域Ｓ１１に表示する画像の水平方向の最大幅に応じて描画領域Ｓ１１上でのレーザー光ＬＬの水平方向の振幅を変更するとともに、描画領域Ｓ１１に表示する画像の垂直方向の最大幅に応じて描画領域Ｓ１１上でのレーザー光ＬＬの垂直方向の振幅を変更することができる。
【００５１】
各方向の最大幅を検知する方法としては特に限定されない。例えば、映像データ記憶部５１に記憶されている映像データには、描画領域Ｓ１１上の各部位（仮想的に設定された画素）について、レーザー光ＬＬを照射するか否かの情報が少なくとも含まれている。この情報から、レーザー光ＬＬを照射する画素のうちの最も左側に位置する画素と最も右側に位置する画素とを求め、これら２つの画素と振動（可動板４１１ａの回動）の中心に相当する画素との間の水平方向の距離をそれぞれ算出し、距離が大きい方の画素を選択することにより、描画領域Ｓ１１に表する画像の水平方向の最大幅を求めることができる。同様に、映像データから、レーザー光ＬＬを照射する画素のうちの最も下側に位置する画素と最も上側に位置する画素とを求め、これら２つの画素間の垂直方向の距離を算出することにより描画領域Ｓ１１に表示する画像の垂直方向の最大幅を求めることができる。
【００５２】
また、映像データ記憶部５１に記憶されている映像データに、予め描画領域Ｓ１１に表示した水平方向の最大幅および垂直方向の最大幅に関するデータが含まれている場合には、このデータを用いることができる。このように、映像データに予め最大幅に関するデータが含まれていれば、画像サイズ検知部５８で前述のような方法により、画像の２つの方向における最大幅を求めなくてもよい。そのため、よりスムーズに描画領域Ｓ１１に画像を表示することができる。
【００５３】
描画タイミング生成部５３は、描画タイミング情報および描画ライン情報がそれぞれ生成する。描画タイミング情報には、描画を行うタイミングの情報等が含まれる。また、描画ライン情報には、描画を行う描画ラインＬの垂直方向の位置（可動板４２１ａの角度）の情報等が含まれる。なお、描画ラインＬのいずれかの部位の位置を描画ラインＬの垂直方向の位置として設定してもよいが、例えば、左側の先端、右側の先端、中央等が挙げられる。
【００５４】
映像データ演算部５２は、描画タイミング生成部５３から入力された描画タイミング情報に基づいて、映像データ記憶部５１から描画する画素に対応する映像データを読み出し、各種の補正演算等を行った後、各色の輝度データを光源変調部５４に送出する。
【００５５】
光源変調部５４は、映像データ演算部５２から入力された各色の輝度データに基づいて、各駆動回路３１０ｒ、３１０ｇ、３１０ｂを介して各光源３２０ｒ、３２０ｇ、３２０ｂの変調を行う。すなわち、各光源３２０ｒ、３２０ｇ、３２０ｂのオン／オフや、出力の調整（増減）等を行う。
【００５６】
検量線記憶部５７には、光出射状態でレーザー光ＬＬの振れ幅が垂直方向に沿って一定になる、描画領域Ｓ１１に走査するレーザー光ＬＬの描画領域Ｓ１１上の垂直方向の位置（描画ラインＬの垂直方向の位置）と、可動板４１１ａの振れ角との関係を示すテーブルや演算式（関数）等の検量線が記憶（格納）される。画像を描画する際は、その検量線と、画像サイズ検知部５８によって検知された画像の水平方向の最大幅およびこの両端に位置する２つの画素の位置に関するデータとを用いて、描画領域Ｓ１１に走査するレーザー光ＬＬの描画領域Ｓ１１上の垂直方向の位置に基づいて、振れ角の目標値を求める。なお、検量線は、計算で求めることができ、予め、検量線記憶部５７に記憶される。
【００５７】
（光走査型プロジェクター）
次に、スクリーンＳの描画領域Ｓ１１上に画像を描画する際の光走査型プロジェクター１の動作について説明する。
まず、光走査型プロジェクター１に映像データが入力される。入力された映像データは、映像データ記憶部５１に一時的に記憶され、映像データ記憶部５１から読み出された、その映像データを用いて画像の描画が行われる。
この場合、映像データのすべてが映像データ記憶部５１に記憶された後に、画像の描画を開始してもよく、また、映像データの一部が映像データ記憶部５１に記憶された後に、画像の描画を開始し、その画像の描画と並行して続きの映像データを映像データ記憶部５１に記憶するようにしてもよい。
【００５８】
映像データの一部が映像データ記憶部５１に記憶された後に画像の描画を開始する場合は、初めに、少なくとも１フレーム分、好ましくは、２フレーム分以上（例えば、２フレーム分）の映像データを映像データ記憶部５１に記憶し、その後に画像の描画を開始する。
その理由は、このラスタースキャンモジュールでは、垂直走査の往路および復路のそれぞれにおいて水平走査を行って画像を描画（以下、単に「垂直方向で往復描画」ともいう）し、後述するように、垂直走査の往路において画像を描画する際と、垂直走査の復路において画像を描画する際とで、映像データ記憶部５１からの映像データの読み出し順序を逆にするので、垂直走査の復路において画像の描画を開始する際、映像データを反対側から読み出すためには、少なくともその復路における画像の描画に用いる１フレーム分の映像データが映像データ記憶部５１に記憶されている必要があるためである。
【００５９】
画像サイズ検知部５８では、映像データ記憶部５１に記憶された映像データに相当する画像を描画領域Ｓ１１に表示した場合における水平方向の最大幅および垂直方向の最大幅をそれぞれ検知する。
また、描画タイミング生成部５３では、描画タイミング情報および描画ライン情報がそれぞれ生成される。描画タイミング情報は、映像データ演算部５２に送出され、描画ライン情報は、振れ角演算部５５に送出される。
【００６０】
映像データ演算部５２は、描画タイミング生成部５３から入力された描画タイミング情報に基づいて、映像データ記憶部５１から描画する画素に対応する映像データを読み出し、各種の補正演算等を行った後、各色の輝度データを光源変調部５４に送出する。
光源変調部５４は、映像データ演算部５２から入力された各色の輝度データに基づいて、各駆動回路３１０ｒ、３１０ｇ、３１０ｂを介して各光源３２０ｒ、３２０ｇ、３２０ｂの変調を行う。すなわち、各光源３２０ｒ、３２０ｇ、３２０ｂのオン／オフや、出力の調整（増減）等を行う。
【００６１】
光スキャナー４１側の角度検出手段４３は、その可動板４１１ａの角度および振れ角を検出し、その角度および振れ角の情報（可動板４１１ａの角度情報）を描画タイミング生成部５３および振れ角演算部５５に送出する。また、光スキャナー４２側の角度検出手段４４は、その可動板４２１ａの角度を検出し、その角度の情報（可動板４２１ａの角度情報）を角度指示部５６に送出する。
【００６２】
描画タイミング生成部５３は、現在の描画ラインＬの描画が終了し、角度検出手段４３から可動板４１１ａの振れ角の情報が入力されると、それに同期して、角度指示部５６に、次に描画を行う描画ラインＬの描画開始点にレーザー光ＬＬが照射されるときの可動板４２１ａの目標角度を示す目標角度情報を送出する。その可動板４２１ａの目標角度は、隣り合う描画開始点の垂直方向の間隔が一定になるように設定される。また、可動板４２１ａの目標角度は、画像サイズ検知部５８で検知された、画像が描画領域Ｓ１１に表示された場合の当該画像の垂直方向の最大幅と等しくなるように設定される。角度指示部５６は、角度検出手段４４で検出された可動板４２１ａの角度と、可動板４２１ａの目標角度とを比較して、その差が０になるような補正を行い、光スキャナー４２の駆動手段４２７に駆動データを送出する。
【００６３】
駆動手段４２７は、駆動データに基づいて、光スキャナー４２を駆動する（コイルに電圧を印加する）。これにより、仮に描画開始点にレーザー光ＬＬが照射されたとき、可動板４２１ａの角度は目標角度になる。
【００６４】
なお、本実施形態では、各描画ラインＬにおいて、描画開始点から描画終了点まで、可動板４２１ａの角速度を一定とし、レーザー光ＬＬの垂直方向の走査速度を一定としてもよく、また、可動板４２１ａの角速度を徐々に変化させ、レーザー光ＬＬの垂直方向の走査速度を徐々に変化さてもよい。
【００６５】
また、描画タイミング生成部５３は、振れ角演算部５５に、描画ライン情報、すなわち、次に描画を行う描画ラインＬの垂直方向の位置の情報を送出する。
【００６６】
振れ角演算部５５では、検量線記憶部５７から読み出された情報（各描画ラインＬに対応する可動板４１１ａの振れ角の目標値）を用い、描画タイミング生成部５３から入力された次に描画を行う描画ラインＬの垂直方向の位置の情報に基づいて、次に描画を行う描画ラインＬにおける可動板４１１ａの目標振れ角を求める。そして、角度検出手段４３から入力された可動板４１１ａの振れ角の情報と、可動板４１１ａの目標振れ角とに基づいて、可動板４１１ａの振れ角が目標振れ角となるように、光スキャナー４１の駆動手段４１７に駆動データを送出する。
【００６７】
駆動手段４１７は、駆動データに基づいて、コイル４１５に、光スキャナー４１の共振周波数と同じ周波数の実効電圧を印加して電流を流し、所定の磁界を発生させ、実効電流の大きさや光スキャナー４１と駆動波形との位相差を変化させる事で、光スキャナー４１にエネルギーを供給したり、逆に、光スキャナー４１からエネルギーを奪ったりする。これにより、共振運動している可動板４１１ａの振れ角は、目標振れ角になる。このようにして、角度検出手段４３により検出された可動板４１１ａの振れ角の情報（検出結果）と、目標振れ角（目標値）とに基づいて、可動板４１１ａの振れ角が目標振れ角になるようにその可動板４１１ａの振れ角を調整しつつ、描画領域Ｓ１１の各描画ラインＬ上の必要部位に、順次、レーザー光ＬＬを走査し、画像を描画してゆく。
【００６８】
また、描画タイミング生成部５３では、描画を行うフレームが、奇数フレーム（奇数番目のフレーム）と偶数フレーム（偶数番目のフレーム）とのいずれであるかの管理を行い、それにより、可動板４２１ａの回動方向（移動方向）と、映像データ記憶部５１からの映像データの読み出し順序を決定している。すなわち、奇数フレーム（垂直方向の走査の往路）において画像を描画する際と、偶数フレーム（垂直方向の走査の復路）において画像を描画する際とで、映像データの読み出し順序を逆にする。
【００６９】
また、奇数フレームと偶数フレームとで、描画領域Ｓ１１の同じライン上にレーザー光ＬＬを走査する。すなわち、奇数フレームの各描画ラインＬと偶数フレームの各描画ラインＬとが一致するように、レーザー光ＬＬを走査する。
【００７０】
具体的には、例えば、１番目のフレーム（奇数番目のフレーム）については、左上から描画を開始し、ジグザグに右下まで描画し、２番目のフレーム（偶数番目のフレーム）については、可動板４２１ａの回動方向を１番目のフレーム（奇数番目のフレーム）とは逆に、右下から左上まで描画を行う。以降、同様にして、奇数番目のフレームについては、左上から右下まで描画し、偶数番目のフレームについては、右下から左上まで描画を行う。
【００７１】
なお、本実施形態では、垂直方向の走査の往路を奇数フレームとし、垂直方向の走査の復路を偶数フレームとしているが、これに限らず、垂直方向の走査の復路を奇数フレームとし、垂直方向の走査の往路を偶数フレームとしてもよい。
また、本実施形態では、１番目のフレームについて描画を開始する位置は、左上であるが、これに限らず、例えば、右上、左下、右下等であってもよい。
また、奇数フレームと偶数フレームとで、描画領域Ｓ１１の異なるライン上にレーザー光ＬＬを走査してもよい。
【００７２】
次に、具体例として、６つの画像を連続して表示することにより形成される動画を表示する場合の光走査型プロジェクター１の動作について説明する。
図６に示すように、映像データ記憶部５１は、６つのメモリー、すなわち第１のメモリー５１１、第２のメモリー５１２、第３のメモリー５１３、第４のメモリー５１４、第５のメモリー５１５および第６のメモリー５１６を有している。これら６つのメモリー５１１〜５１６には、６つの画像が表示される順に記憶される。すなわち、まず、１番目に表示される画像の映像データ（以下、「第１画像データ」という）が第１のメモリー５１１に記憶され、次いで、２番目に表示される画像の映像データ（以下、「第２画像データ」という）が第２のメモリー５１２に記憶され、その後同様にして、３番目に表示される画像の映像データ（以下、「第３画像データ」という）が第３のメモリー５１３に、４番目に表示される画像の映像データ（以下、「第４画像データ」という）が第４のメモリー５１４に、５番目に表示される画像の映像データ（以下、「第５画像データ」という）が第５のメモリー５１５に、６番目に表示される画像の映像データ（以下、「第６画像データ」と言う）が第６のメモリー５１６に順番に記憶される。なお、このような映像データの映像データ記憶部５１への入力レートは、画像データを送信するホストによって、例えば１０Ｈｚで行われる。
【００７３】
駆動制御部５は、第１のメモリー５１１への第１画像データの入力が終了すると、第１のメモリー５１１から第１画像データを取り出し前述のようにして第１画像データに対応する１番目の画像を描画領域Ｓ１１に描画する。仮に、１番目の画像の垂直方向および水平方向の最大幅が比較的小さく、短い時間で当該画像を描画領域Ｓ１１上に描画できる場合、その描画レートが１４Ｈｚであったとする（すなわち、１／１４秒かかったとする）。
【００７４】
次いで、駆動制御部５は、第１画像データの次の画像データである第２画像データが記憶されている第２のメモリー５１２から第２画像データを取り出し、第１画像データの描画し終えた後に、第２画像データに対応する２番目の画像の描画を開始する。仮に、２番目に表示される映像データである第２画像データは画像の垂直方向および水平方向の最大幅が、第１画像データよりも大きい場合、第１画像データの描画時間よりも長い時間かかって描画が行われる。この描画レートが１１Ｈｚであったとする（すなわち、１／１１秒かかったとする）。
【００７５】
次いで、駆動制御部５は、第２画像データの次の画像データである第３画像データが記憶されている第３のメモリー５１３から第３画像データを取り出し、第２画像データの描画し終えた後に、第３画像データに対応する３番目の画像の描画を開始する。仮に、３番目に表示される映像データである第３画像データは画像の垂直方向および水平方向の最大幅が、第２画像データよりも大きい場合、第２画像データの描画時間よりも長い時間かかって描画が行われる。この描画レートが９Ｈｚであったとする（すなわち、１／９秒かかったとする）。
【００７６】
次いで、駆動制御部５は、第３画像データの次の画像データである第４画像データが記憶されている第４のメモリー５１４から第４画像データを取り出し、第３画像データの描画し終えた後に、第４画像データに対応する４番目の画像の描画を開始する。仮に、４番目に表示される映像データである第４画像データは画像の垂直方向および水平方向の最大幅が、第３画像データよりも小さい場合、第３画像データの描画時間よりも短い時間かかって描画が行われる。この描画レートが１４Ｈｚであったとする（すなわち、１／１４秒かかったとする）。
【００７７】
次いで、駆動制御部５は、第４画像データの次の画像データである第５画像データが記憶されている第５のメモリー５１５から第５画像データを取り出し、第４画像データの描画し終えた後に、第５画像データに対応する５番目の画像の描画を開始する。仮に、５番目に表示される映像データである第５画像データは画像の垂直方向および水平方向の最大幅が、第４画像データよりも大きい場合、第４画像データの描画時間よりも長い時間かかって描画が行われる。この描画レートが１１Ｈｚであったとする（すなわち、１／１１秒かかったとする）。
【００７８】
次いで、駆動制御部５は、第５画像データの次の画像データである第６画像データが記憶されている第６のメモリー５１６から第６画像データを取り出し、第５画像データの描画し終えた後に、第６画像データに対応する６番目の画像の描画を開始する。仮に、６番目に表示される映像データである第６画像データは画像の垂直方向および水平方向の最大幅が、第５画像データよりも大きい場合、第５画像データの描画時間よりも長い時間かかって描画が行われる。また、仮に、６番目に表示される映像データである第６画像データは画像の垂直方向および水平方向の最大幅が、第５画像データよりも小さい場合、第５画像データの描画時間よりも短い時間かかって描画が行われる。
【００７９】
上述したように、本実施形態の光走査型プロジェクター１では、リフレッシュレート（１画像を描画するレート）を変化させて光スキャナー４１、４２を駆動するが、映像データ記憶部に記憶された画像を順に描画していくので、画像データが間引かれるようなことは発生しない。
【００８０】
なお、上述した例では、映像データ記憶部５１が６つのメモリーを有する構成について説明したが、メモリーの数は、上述した作動が可能であれば特に限定されない。また、上述した例では、６つの画像によって形成される動画について説明したが、７つ以上の画像によって形成される動画であってもよい。この場合には、７番目以降の画像は、第１のメモリー５１１から順に、上書き入力されることとなる。
【００８１】
本実施形態の光走査型プロジェクター１では、動画の１コマ、１コマでリフレッシュレートを変化させるので、実際の速度よりも速くなったり、遅くなったりするという問題はある。しかしながら、全ての画像データを間引くことなく、描画することが必要なアプリケーションにとっては、極めて有効な技術となるものである。この事例について、図７を用いて説明する。
【００８２】
図７は、例えば、火災時の避難誘導サイネージ等で、避難方向を矢印で壁や床面に描画するようなアプリケーションにおいて用いられるプロジェクターとその描画の位置を示す説明図である。
光走査型プロジェクター１に、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で示された各画像データが順に繰り返し送信される場合、画像データの画像の大きさによって、描画時間が変化することについては、図６を用いて説明したとおりである。
例えば、光走査型プロジェクター１が、画像データが送信されるクロック周波数である１０Ｈｚで画像を描画する場合、第３画像の描画レートが９Ｈｚとなり、第３画像の次の画像である第４画像（この場合、第１画像の同じ画像）が描画できず間引きされてしまう。すると、第１画像の描画範囲にいる人には画像を見せることが出来ず、避難誘導がスムーズに行えないという場合も考えられる。
【００８３】
更に、公告サイネージでは、プロジェクターでメッセージを一文字ずつ表示するようなアプリケーション、特に、人の注意を惹きつける為に、ある文字だけ、極端に大きく表示するようなアプリケーションも考えられる。このような場合、文字を一文字ずつ確実に表示することに意味があり、文字が一文字でも間引かれてしまっては、正しいメッセージが伝えられないという場合も考えられる。
【００８４】
本実施形態の光走査型プロジェクター１では、連続して複数の画像データを受信すると、一画像データを描画し終えた後に、次の画像データを描画することが特徴であるが、このような画像描画のモードを、本明細書では、サイネージモードと呼ぶ。一方、同じ光走査型プロジェクター１を用いて、映画のように画像サイズが一定のコンテンツを描画する場合もある。この場合、従来と同様に、画像データの送信側のフレーム周波数に同期して、各画像を描画するようにすれば良い。この描画タイミングを図８に示す。本明細書では、図８に示すようなフレーム周波数に同期して各画像を描画するモードをムービーモードと呼ぶ。
【００８５】
光走査型プロジェクター１において、上述したサイネージモードとムービーモードを切り換える手段を設けておくと、用途に合わせられて好都合である。
【００８６】
以上、本発明の画像形成装置を、実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物が付加されていてもよい。また、本発明は、各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
【００８７】
また、本実施形態では、スクリーンＳの表示面に形成された描画領域Ｓ１１に画像を描画する形態について説明したが、これに限定されず、例えば、壁面、床面等に直接画像を描画してもよい。
【００８８】
また、本実施形態では、光走査部４が１対の光スキャナー４１，４２を有する形態について説明したが、レーザー光を走査することができればこれに限定されず、例えば光スキャナーと、ガルバノミラーとを用いてもよい。この場合には、ガルバノミラーを垂直走査用とするのが好ましい。
【００８９】
また、本実施形態では、垂直方向についてレーザー光ＬＬを往復走査する形態について説明したが、これに限定されず、垂直方向について、いずれが一方の方向だけでレーザー光を走査してもよい。
【００９０】
また、本実施形態では、３つのダイクロイックミラー３３ｒ、３３ｇ、３３ｂを用いて、赤色のレーザー光ＲＲ、緑色のレーザー光ＧＧ、青色のレーザー光ＢＢを結合して１つのレーザー光（光）ＬＬを出射しているが、ダイクロイックプリズム等を用いて結合しても良い。
【００９１】
また、前述した実施形態では、光源ユニット３が、赤色のレーザーを出射するレーザー光源３１ｒと、青色のレーザーを出射するレーザー光源３１ｂと、緑色のレーザーを出射するレーザー光源３１ｇとを有する構成について説明したが、これに限定されず、例えば、赤色のレーザーを出射するレーザー光源と、青色のレーザーを出射するレーザー光源と、紫外のレーザーを出射するレーザー光源とを備えていてもよい。この場合、スクリーンに、紫外レーザーが照射されることにより緑色の蛍光を発生する蛍光体を含んでおく。これにより、描画領域にフルカラーの画像を表示することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１…光走査型プロジェクター、３…光源ユニット、３１ｒ，３１ｇ，３１ｂ…レーザー光源、３１０ｒ，３１０ｇ，３１０ｂ…駆動回路、３２０ｒ，３２０ｇ，３２０ｂ…光源、３２ｒ，３２ｇ，３２ｂ…コリメーターレンズ、３３ｒ，３３ｇ，３３ｂ…ダイクロイックミラー、４…光走査部、４１，４２…光スキャナー、４１１…基体、４１１ａ，４２１ａ…可動板、４１１ｂ…支持部、４１１ｃ，４１１ｄ…連結部、４１１ｅ，４２１ｅ…光反射部、４１２…スペーサー部材、４１３…対向基板、４１４…永久磁石、４１５…コイル、４１６…電圧印加手段、４１７…駆動手段、４２７…駆動手段、４３…角度検出手段、４３１…圧電素子、４３２…起電力検出部、４３３…角度検知部、４４…角度検出手段、５…駆動制御部、５１…映像データ記憶部、５１１…第１のメモリー、５１２…第２のメモリー、５１３…第３のメモリー、５１４…第４のメモリー、５１５…第５のメモリー、５１６…第６のメモリー、５２…映像データ演算部、５３…描画タイミング生成部、５４…光源変調部、５５…振れ角演算部、５６…角度指示部、５７…検量線記憶部、５８…画像サイズ検知部、Ｓ…スクリーン、Ｓ１…表示面、Ｓ１１…描画領域、Ｌ…描画ライン、ＬＬ…レーザー光。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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