(57)【要約】【課題】斜行の検出の精度の向上を図る。【解決手段】媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流側に配置され、インクを吐出するヘッドを搬送方向と交差する交差方向に移動させるキャリッジと搬送ローラーよりも搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、キャリッジに設けられた第２媒体検出センサーと、を備え、第１媒体検出センサー及び第２媒体検出センサーの検出結果に基づいて、媒体の搬送時の斜行を検出する。【選択図】図１０
2012153061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流側に配置され、インクを吐出するヘッドを前記搬送方向と交差する交差方向に移動させるキャリッジと、
前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、
前記キャリッジに設けられた第２媒体検出センサーと、
を備え、前記第１媒体検出センサー及び前記第２媒体検出センサーの検出結果に基づいて、媒体の搬送時の斜行を検出することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
検出された斜行量が所定値を超えた場合、印刷を行わずに当該媒体を排紙する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
前記第２媒体検出センサーの検出位置は媒体によって異なる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の印刷装置であって、
前記第２媒体検出センサーは、媒体の幅を検出するものである
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の印刷装置であって、
前記第２媒体検出センサーは、媒体の頭出しを行うものである
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の印刷装置であって、
前記第２媒体検出センサーは、前記キャリッジが移動する際に、当該キャリッジの移動の基点からの前記交差方向の距離が最も大きくなる位置に設けられている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
搬送ローラーと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流側に配置され、インクを吐出するヘッドを前記搬送方向と交差する交差方向に移動させるキャリッジと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、前記キャリッジに設けられた第２媒体検出センサーと、を備えた印刷装置における印刷方法であって、
前記第１媒体検出センサーによって媒体を検出することと、
前記搬送ローラーで媒体を前記搬送方向に搬送することと、
前記キャリッジを前記交差方向に移動させるとともに、前記キャリッジの前記第２媒体検出センサーによって媒体を検出することと、
前記第１媒体検出センサー及び前記第２媒体検出センサーの検出結果に基づいて媒体の搬送時の斜行を検出することと、
を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項８】
搬送ローラーと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流側に配置され、インクを吐出するヘッドを前記搬送方向と交差する交差方向に移動させるキャリッジと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、前記キャリッジに設けられた第２媒体検出センサーと、を備えた印刷装置に、
前記第１媒体検出センサーに媒体を検出させ、
前記搬送ローラーに媒体を搬送方向に搬送させ、
前記キャリッジを前記交差方向に移動させるとともに、前記第２媒体検出センサーに媒体を検出させ、
前記第１媒体検出センサー及び前記第２媒体検出センサーの検出結果に基づいて媒体の搬送時の斜行を検出させる、
機能を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の一つとして、紙や布、フィルムなどの各種媒体に液体（例えばインク）を吐出して印刷を行うプリンターが知られている。このようなプリンターは、媒体に液体を吐出する吐出部と、媒体の搬送方向において前記吐出部よりも上流側に位置する搬送ローラーとを備えている。そして、搬送ローラーによる媒体の搬送と、吐出部による液体の吐出を交互に繰り返すことによって、印刷が行われる。  
このようなプリンターにおいて、媒体が搬送方向に対して斜めに傾いて搬送されることがある。このように、媒体が斜めに傾いて進むことを斜行（スキュー）ともいう。そこで、２つのセンサーを媒体の搬送方向の位置が同じになるように（すなわち搬送方向と交差する交差方向に対して平行に）配置し、媒体の搬送時に２つのセンサーによってスキューの検出を行うようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１９８５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような印刷装置では、２つのセンサーが共に媒体の幅方向の内側を検出するようになっている。つまり、斜行の検出の対象範囲が媒体の幅に対して短くなっている。このため斜行の検出の際に誤差が大きくなり、斜行の検出の精度が低下してしまうおそれがあった。  
そこで、本発明は、斜行の検出の精度の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流側に配置され、インクを吐出するヘッドを前記搬送方向と交差する交差方向に移動させるキャリッジと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、前記キャリッジに設けられた第２媒体検出センサーと、を備え、前記第１媒体検出センサー及び前記第２媒体検出センサーの検出結果に基づいて、媒体の搬送時の斜行を検出することを特徴とする印刷装置である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】プリンター１の全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンター１の斜視図であり、図２Ｂは、プリンター１の横断面図である。
【図３】印刷時の処理のフロー図である。
【図４】ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図５】リニア式エンコーダー５１の構成を模式的に示した説明図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、リニア式エンコーダー５１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図７】プリンターの紙送りに関連する部分を詳細に示した透視図である。
【図８】比較例における紙検出センサーの配置を示す図である。
【図９】本実施形態のスキュー検出処理を示すフロー図である。
【図１０】図１０Ａ〜図１０Ｄは、本実施形態のスキュー検出の様子を示す概略図である。
【図１１】図１１Ａ〜図１１Ｃは、スキューの有無の判断についての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。  
媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流側に配置され、インクを吐出するヘッドを前記搬送方向と交差する交差方向に移動させるキャリッジと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、前記キャリッジに設けられた第２媒体検出センサーと、を備え、前記第１媒体検出センサー及び前記第２媒体検出センサーの検出結果に基づいて、媒体の搬送時の斜行を検出することを特徴とする印刷装置が明らかとなる。  
このような印刷装置によれば、斜行の検出の精度の向上を図ることができる。
【０００８】
かかる印刷装置であって、検出された斜行量が所定値を超えた場合、印刷を行わずに当該媒体を排紙することが望ましい。  
このような印刷装置によれば、印刷不良を低減することができる。
【０００９】
かかる印刷装置であって、前記第２媒体検出センサーの検出位置は媒体によって異なる
ことが望ましい。  
このような印刷装置によれば、媒体の種類にかかわらずに斜行の検出の精度を高めることができる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記第２媒体検出センサーは、媒体の幅を検出するものであってもよい。また、媒体の頭出しを行うものであってもよい。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記第２媒体検出センサーは、前記キャリッジが移動する際に、当該キャリッジの移動の基点からの前記交差方向の距離が最も大きくなる位置に設けられていることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、キャリッジの移動量を低減できるとともに、斜行をより早く検出できる。
【００１２】
また、搬送ローラーと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流側に配置され、インクを吐出するヘッドを前記搬送方向と交差する交差方向に移動させるキャリッジと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、前記キャリッジに設けられた第２媒体検出センサーと、を備えた印刷装置における印刷方法であって、前記第１媒体検出センサーによって媒体を検出することと、前記搬送ローラーで媒体を前記搬送方向に搬送することと、前記キャリッジを前記交差方向に移動させるとともに、前記キャリッジの前記第２媒体検出センサーによって媒体を検出することと、前記第１媒体検出センサー及び前記第２媒体検出センサーの検出結果に基づいて媒体の搬送時の斜行を検出することと、を有することを特徴とする印刷方法が明らかとなる。
【００１３】
また、搬送ローラーと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流側に配置され、インクを吐出するヘッドを前記搬送方向と交差する交差方向に移動させるキャリッジと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、前記キャリッジに設けられた第２媒体検出センサーと、を備えた印刷装置に、前記第１媒体検出センサーに媒体を検出させ、前記搬送ローラーに媒体を搬送方向に搬送させ、前記キャリッジを前記交差方向に移動させるとともに、前記第２媒体検出センサーに媒体を検出させ、前記第１媒体検出センサー及び前記第２媒体検出センサーの検出結果に基づいて媒体の搬送時の斜行を検出させる、機能を実現させることを特徴とするプログラムが明らかとなる。
【００１４】
以下の実施形態では、印刷装置としてインクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。
【００１５】
＝＝＝インクジェットプリンターの構成について＝＝＝
図１は、プリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、プリンター１の斜視図であり、図２Ｂは、プリンター１の横断面図である。以下、プリンターの基本的な構成について説明する。  
プリンター１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１６】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター２２（ＰＦモーターとも言う）と、搬送ローラー対２３と、プラテン２４と、排紙ローラー対２５とを有する。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された紙Ｓをプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー対２３は、給紙ローラー２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域（印刷領域）まで搬送する一対のローラーである。この搬送ローラー対２３は、搬送ローラー２３ａ（紙送りローラーともいう）及び従動ローラー２３ｂにより構成され、紙Ｓの搬送方向においてプラテン２４よりも上流側に位置している。搬送ローラー２３ａは、搬送モーター２２によって駆動される。プラテン２４は、搬送経路における印刷領域上に設けられており印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラー対２５は、紙Ｓをプリンターの外部に排出する一対のローラーである。この排紙ローラー対２５は、排紙ローラー２５ａ及び従動ローラー２５ｂにより構成され、搬送方向においてプラテン２４よりも下流側に位置している。なお、排紙ローラー２５ａは、搬送ローラー２３ａと同期して回転する。
【００１７】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを搬送方向と交差する交差方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２（ＣＲモーターとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、搬送ローラー対２３よりも搬送方向の下流側に設けられている。また、キャリッジ３１は、ガイド軸３３に沿って移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、液体の一例であるインクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。なお、本実施形態では、移動方向の他端側の所定位置にキャリッジ３１の移動の基点となるホームポジションが設定されていることとする。
【００１８】
ヘッドユニット４０は、紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙Ｓに形成される。
【００１９】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、紙検出センサー５３、及び光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２３ａの回転量を検出する。紙検出センサー５３は、搬送ローラー対２３（言い換えると搬送ローラー２３ａ）よりも搬送方向の上流側に設けられており、給紙中の紙の後端（搬送方向上流側の端）の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられており、発光部と受光部を有している。そして、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙の有無を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、紙の先端（搬送方向下流側の端）も検出することができ、これにより、紙Ｓの印刷時の頭出し（印刷開始位置の決定）を行うことができるようになっている。  
なお、紙検出センサー５３及び光学センサー５４による紙の検出の詳細については後述する。
【００２０】
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２１】
＝＝＝印刷動作について＝＝＝
図３は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラー６０が、メモリー６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。  
コントローラー６０は、コンピューター１１０からインターフェイス部６１を介して、印刷命令を受信する（Ｓ００１）。この印刷命令は、コンピューター１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラー６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理を行う。
【００２２】
まず、コントローラー６０は、給紙処理を行う（Ｓ００２）。給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンター１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。なお、本実施形態では、後述するように、この給紙処理の際にスキューの検出も行う。コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラー対２３まで送る。コントローラー６０は、搬送ローラー２３ａを回転させ、給紙ローラー２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。
【００２３】
次に、コントローラー６０は、ドット形成処理を行う（Ｓ００３）。ドット形成処理とは、走査方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラー６０は、キャリッジモーター３２を駆動し、キャリッジ３１を走査方向に移動させる。そして、コントローラー６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッド４１からインクを吐出させる。ヘッド４１から吐出されたインク滴が紙上に着弾することによって、紙上にドットが形成される。
【００２４】
次に、コントローラー６０は、搬送処理を行う（Ｓ００４）。搬送処理とは、紙Ｓをヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラー６０は、搬送モーター２２を駆動し、搬送ローラー２３ａを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００２５】
次に、コントローラー６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う（Ｓ００５）。印刷中の紙に印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラー６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。印刷中の紙に印刷するためのデータがなくなれば、コントローラー６０は、その紙を排紙する。コントローラー６０は、排紙ローラー２５ａを回転させることにより、印刷した紙を外部に排出する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００２６】
次に、コントローラー６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ００６）。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００２７】
＝＝＝ノズルについて＝＝＝
図４は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。すなわち、図４はヘッド４１を下から見た図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。  
各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。  
各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど小さい数の番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。なお、前述の光学センサー５４は、キャリッジ３１において、紙搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズル♯１８０とほぼ同じ位置にある。  
各ノズルには、それぞれピエゾ素子（不図示）が対応して設けられている。このピエゾ素子の駆動に基づいてノズルからインク滴が吐出される。
【００２８】
＝＝＝エンコーダーについて＝＝＝
次に、リニア式エンコーダー５１、及び、ロータリー式エンコーダー５２について説明する。  
図５は、キャリッジ３１に取付けられたリニア式エンコーダー５１の構成を模式的に示した説明図である。図５に示したリニア式エンコーダー５１は、発光ダイオード５１Ａと、コリメーターレンズ５１Ｂと、検出処理部５１Ｃとを備えている。検出処理部５１Ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード５１Ｄと、信号処理回路５１Ｅと、例えば２個のコンパレーター５１Ｆａ、５１Ｆｂとを有している。  
発光ダイオード５１Ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード５１Ａから光が発せられる。この光はコリメーターレンズ５１Ｂにより平行光に集光されて符号板５１２を通過する。符号板５１２には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ）毎にスリットが設けられている。  
符号板５１２を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード５１Ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード５１Ｄから出力される電気信号は信号処理回路５１Ｅにおいて信号処理される。また、信号処理回路５１Ｄから出力される信号はコンパレーター５１Ｆａ、５１Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレーター５１Ｆａ、５１Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダー５１の出力となる。
【００２９】
図６Ａ及び図６Ｂは、リニア式エンコーダー５１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図６Ａは、キャリッジモーター正転時におけるタイミングチャートであり、図６Ｂはキャリッジモーター逆転時におけるタイミングチャートである。図に示すように、キャリッジモーター正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモーター３２が正転しているとき、即ち、キャリッジ３１が主走査方向に移動しているときは、図６Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモーター３２が逆転しているときは、図６Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ３１が符号板５２のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００３０】
一方、搬送モーター２２用のロータリー式エンコーダー５２は、符号板（後述する符号板５２２）が搬送モーター２２の回転に応じて回転する回転円板である以外は、リニア式エンコーダー５１と同様の構成となっている。そして、ロータリー式エンコーダー５２は、リニア式エンコーダー５１と同様に２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂを出力する。本実施形態のインクジェットプリンターにおいては、ロータリー式エンコーダー用の符号板５２２に設けられている複数のスリットのスリット間隔は１／１８０インチであり、搬送モーター２２が上記１スリット間隔だけ回転すると、１／１４４０インチだけ紙送りされる。なお、以下の説明において、搬送モーター２２によって紙Ｓを所定量分搬送することをステップともいう。上述したロータリー式エンコーダー５２による搬送モーター２２の回転量の検出によって紙Ｓの搬送量（搬送方向に進んだ量）がわかることになる。
【００３１】
＝＝＝紙送りについて＝＝＝
前述した搬送ローラー対２３及び排紙ローラー対２５は、ともに、紙Ｓを挟持しながら回転することにより、紙Ｓを搬送方向に搬送する。以下、図２及び図７を参照しつつ紙送り機構、及び、紙Ｓの搬送態様について説明する。なお、図７は、プリンターの紙送りに関連する部分を詳細に示した透視図である。
【００３２】
給紙ローラー２１によって供給された紙Ｓは、大歯車２７ａの回転軸であるスマップ軸８３の周囲に設けられた搬送ローラー２３ａと、給紙側から送られてきた紙Ｓを垂直方向下向きに押圧するホルダ８９の先端部に設けられた従動ローラー２３ｂと、によって挟持される。なお、大歯車２７ａは、プリンター１内のフレーム８６にねじ８５により固定された搬送モーター２２により小歯車８７を介して駆動される。大歯車２７ａ周囲の所定箇所にはロータリー式エンコーダー５２が設けられ、かつ、大歯車２７ａの回転軸であるスマップ軸８３にはロータリー式エンコーダー用の符号板５２２が連結されている。そして、搬送モーター２２が回転することに基づいて大歯車２７ａ及び搬送ローラー２３ａが回転する。このときロータリー式エンコーダー用の符号板５２２の回転が検出処理部５２Ｃで検出される。なお、検出処理部５２Ｃによる搬送モーター２２の回転量の検出については、前述したリニア式エンコーダー５１によるキャリッジモーター３２の回転量の検出方法（図４、図５参照）と同様である。
【００３３】
このように、紙Ｓは、搬送ローラー２３ａと従動ローラー２３ｂの間に挟まれ、搬送ローラー対２３のみにより搬送方向下流側に搬送される。紙Ｓが搬送ローラー対２３に挟持された状態を維持したまま搬送方向に搬送されると、紙Ｓを支持するプラテン２４上を通過して紙Ｓの先端が排紙ローラー対２５（排紙ローラー２５ａと従動ローラー２５ｂ）の間に挟まれる。すなわち、紙Ｓが搬送ローラー対２３及び排紙ローラー対２５の双方により挟持される。その後、当該双方の協働により、紙Ｓが更に下流側に搬送される。紙Ｓが前記双方により挟持された状態で搬送され続けると、やがて、紙Ｓの後端が搬送ローラー対２３から離れる。すなわち、紙Ｓが前記双方のうちの排紙ローラー対２５のみにより挟持されるようになる。その後、紙Ｓは排紙ローラー対２５のみにより下流側へ搬送され続け、最終的にプリンター外へ排出される。なお、排紙ローラー２５ａは、搬送モーター２２により歯車８７、歯車２７ａ、歯車２７ｂ、歯車８８及び歯車２７ｃを介して駆動される。つまり、搬送ローラー２３ａと排紙ローラー２５ａは同期して回転する。  
また、紙Ｓがプラテン２４上に支持されている間に、キャリッジ３１がプラテン２４上の空間をガイド軸３３に沿って移動方向に移動し、その際にキャリッジ３１に搭載されたヘッド４１からインクが吐出されて印刷が行われる。
【００３４】
＝＝＝スキューの検出について＝＝＝
紙Ｓが搬送方向に対して斜めに傾いた状態で搬送されることがある。このように紙Ｓが斜めに傾いて進むことを斜行（スキュー）という。スキューが発生すると、例えば、全面印刷を行う場合、印刷されない部分（余白部分）が発生するおそれがある。そこで、本実施形態では、前述した給紙処理の際にスキューの検出を行っている。
【００３５】
＜比較例＞
図８は、比較例におけるセンサーの配置を示す図である。この比較例では、搬送ローラー２３ａよりも搬送方向の上流側に２つのセンサー（紙検出センサー５３ａ及び紙検出センサー５３´）が固定して設けられている。また、この２つのセンサーは、搬送方向の位置が同じになるように設けられており、さらに、移動方向の位置の間隔（差）は、印刷可能な紙Ｓの紙幅の最小値よりも小さく設定されている。このように２つの紙検出センサー５３ａ、５３ａ´を配置することで、紙Ｓの斜行を検出することができる。すなわち、一方の紙検出センサーで紙Ｓを検出するタイミングと、他方の紙検出センサーで紙Ｓを検出するタイミングとが異なればスキューが発生したと判断できる。また、２つのセンサーで同時に紙Ｓを検出できれば、スキューが発生していないと判断できる。  
しかしながら、２つのセンサーによって検出される範囲（移動方向の間隔）が紙Ｓの先端の内側の一部であるため、誤差が生じるおそれがあった。特に、大きいサイズの紙Ｓに印刷を行う場合、スキュー検出の誤差が大きくなるおそれがあった。このように、スキュー検出の精度が低下するおそれがあった。  
そこで、本実施形態では、スキューの検出の精度の向上を図るようにしている。
【００３６】
＜本実施形態＞
図９は、本実施形態のスキュー検出処理を示すフロー図である。この図９に示すフローは、図３の給紙処理（Ｓ００２）の際に行われるものである。また、図１０Ａ〜図１０Ｄは、本実施形態のスキュー検出の様子を示す概略図である。なお、図１０Ａ〜図１０Ｄは、印刷領域付近を上から見た図である。また、側部ガイド板２６ａは、移動方向の位置が固定された固定ガイドであり、側部ガイド板２６ｂは、移動方向の位置が可変の可動ガイドである。この側部ガイド板２６ｂの移動方向の位置を調整することによって、ガイド板間の間隔を媒体幅に合わせることができる。
【００３７】
本実施形態では、紙検出センサー５３は、側部ガイド板２６ａの紙Ｓとの接触面側（移動方向の一端側）に設けられている。このように側部ガイド板２６ａに紙検出センサー５３を設けることによって、搬送ローラー対２３ａに供給される紙の搬送方向の端部（先端、後端）を確実に検出できる。  
なお、比較例では、紙検出センサー５３と紙検出センサー５３´を用いてスキューを検出していたのに対し、本実施形態では、紙検出センサー５３と、キャリッジ３１に設けられた光学センサー５４を用いてスキューの検出を行う。
【００３８】
まず、コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させて紙Ｓの給紙を開始する（図９、Ｓ１０１）。そして、コントローラー６０は、紙検出センサー５３によって紙Ｓが検出されたか否かの判断を行う（Ｓ１０２）。図１０Ａのように、まだ紙センサー５３によって紙Ｓが検出されないと（Ｓ１０２でＮＯ）、さらに給紙ローラー２１によって紙Ｓを搬送方向に搬送させる。そして、図１０Ｂのように、紙検出センサー５３によって紙Ｓが検出されると（Ｓ１０２でＹＥＳ）、コントローラー６０は、そこから、所定量（所定ステップ）紙Ｓを搬送方向に搬送させる（Ｓ１０３）。これにより、図１０Ｃに示すように、紙Ｓは搬送ローラー対２３に挟持されて、紙Ｓの先端が搬送ローラー２３ａよりも搬送方向の下流側に位置するようになる。
【００３９】
次に、コントローラー６０は、図１０Ｄに示すように、キャリッジ３１を移動方向に移動させて、キャリッジ３１に設けられた光学センサー５４によって紙Ｓの移動方向の端を検出させる（Ｓ１０４）。  
そして、コントローラー６０は、紙検出センサー５３の検出結果と光学センサー５４の検出結果に基づいてスキュー量の算出を行い（Ｓ１０５）、紙Ｓがスキューしているか否かの判断を行う（Ｓ１０６）。
【００４０】
図１１Ａ〜図１１Ｃは、スキューの有無の判断についての一例を示す説明図である。なお、図では説明の都合上キャリッジ３１及びヘッド４１の図示を省略している。また、各図において斜線で示す紙Ｓは、紙検出センサー５３ａで検出されたときの状態を示し、実線で示す紙Ｓは、それから所定の搬送量（ｈとする）だけ搬送された後の状態を示している。また、各図において一点鎖線は、紙検出センサー５３の移動方向の位置を示している。
【００４１】
図１１Ａでは、紙Ｓがスキューしていない。この場合、紙検出センサー５３ａによって検出された紙Ｓの先端（点ｄ０とする）が、搬送量ｈだけ搬送されることで点ｄ０´に移動する。この状態において、キャリッジ３１を移動させて光学センサー５４で紙Ｓの移動方向端を検出した結果から得られる一点鎖線と紙Ｓ端との距離をｌ０とする。
【００４２】
図１１Ｂでは、紙Ｓが搬送方向に対して右側（移動方向の一端側）にスキューしている。この場合、紙Ｓの先端部分のうち点ｄ０よりも移動方向の他端側の点ｄ１が紙検出センサーによって検出される。この点ｄ１は、紙Ｓが搬送量ｈだけ搬送されることで点ｄ１´に移動する。そして、キャリッジ３１を移動させて光学センサー５４で紙Ｓの移動方向端を検出した結果から得られる距離ｌ１は、前述のスキューしていない場合の距離（ｌ０）よりも大きくなる。
【００４３】
図１１Ｃでは、紙Ｓが搬送方向に対して左側（移動方向の他端側）にスキューしている。この場合、紙Ｓの先端部分のうち点ｄ０よりも移動方向の一端側の点ｄ２が紙検出センサーによって検出される。この点ｄ２は、紙Ｓが搬送量ｈだけ搬送されることで点ｄ２´に移動する。そして、キャリッジ３１を移動させて光学センサー５４で紙Ｓの移動方向端を検出した結果から得られる距離ｌ２は、前述のスキューしていない場合の距離（ｌ０）よりも小さくなる。
【００４４】
このように、搬送ローラー２３ａよりも搬送方向上流側に設けられた紙検出センサー５３と、キャリッジ３１に設けられた光学センサー５４とによって、紙Ｓのスキューの有無を検出することができる。本実施形態では、キャリッジ３１の光学センサー５４を用いて紙端を検出しており、その結果からスキューを検出している。このように、キャリッジ３１に設けられた光学センサーを利用してスキューの検出を行っているので、印刷する紙Ｓの種類（サイズ）にかかわらずに、確実に紙Ｓの端を検出することができる。これにより、センサー間の間隔（距離ｌ）を大きくとることができ、スキューの検出の精度を向上させることができる。
【００４５】
図９において、紙Ｓがスキューしていない場合（Ｓ１０６でＮＯ）は、搬送ローラー２３ａによって、その紙Ｓを頭出し位置に搬送させ（Ｓ１０７）、ドット形成処理を実行させる（図３、Ｓ１０３）。  
紙Ｓがスキューしている場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）は、そのスキュー量が所定値（以下、閾値ともいう）内か否かを判断する（Ｓ１０８）。スキュー量が所定値内の場合（Ｓ１０８でＮＯ）、補正処理を行い（Ｓ１０９）、その後、ステップＳ１０７を実行する。本実施形態では、補正処理として、紙Ｓを一旦、搬送ローラー２３ａの上流側まで逆方向に搬送させた後、紙Ｓの傾きを調整して、再度搬送ローラー２３ａに搬送する処理を行う。なお、これには限られず、例えば、紙Ｓへの印刷範囲を調整するような補正処理を行うようにしてもよい。  
一方、スキュー量が閾値よりも大きい場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、コントローラー６０は、その紙Ｓには印刷を行わずに、当該紙Ｓをそのまま排紙させ（Ｓ１１０）、ステップＳ１０１に戻り次の紙Ｓを給紙させる。
【００４６】
以上、説明したように、本実施形態では、紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送ローラー２３ａと、搬送ローラー２３ａよりも搬送方向の下流側でヘッド４１を移動方向に移動させるキャリッジ３１と、搬送ローラー２３ａよりも搬送方向の上流側に設けられた紙検出センサー５３と、キャリッジ３１に設けられた光学センサー５４とを有している。  
そして、紙検出センサー５３と光学センサー５４による紙Ｓの検出結果に基づいて、紙Ｓの搬送時のスキューを検出している。こうすることにより、光学センサー５４によって紙Ｓの端（移動方向の端）を確実に検出できるので、比較例と比べて検出範囲を広げることができる。よって、検出精度の向上を図ることができる。
【００４７】
また、検出されたスキュー量が閾値を超えた場合、その紙Ｓには印刷を行わずに排紙するようにしている。これにより、印刷不良を低減することができる。  
また、光学センサー５４はキャリッジ３１に設けられているので、紙Ｓの端部を検出する位置が紙Ｓの種類（大きさ）によって異なる。これにより、紙Ｓの種類（大きさ）にかかわらずに、紙Ｓの端部を確実に検出することができ、斜行の検出の精度を高めることができる。  
また、光学センサー５４は、キャリッジ３１において、キャリッジ３１のホームポジションからの距離が最も大きくなる位置に設けられている。これにより、キャリッジ３１の移動量を低減できるとともに、斜行をより早く検出することができる。
【００４８】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンターについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体の吐出装置、印刷方法、記録方法、液体の吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピュータシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体等の開示が含まれていることは言うまでもない。  
また、一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００４９】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから吐出しているが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。また、ノズルから吐出する流体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。
【００５０】
＜インクの吐出方式について＞
前述の実施形態では、インクを吐出する方式はピエゾ素子を用いるものであったがこれには限定されない。例えば、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ該気泡によってインクを吐出させるものであってもよい。
【００５１】
＜側部ガイド板について＞
前述の実施形態では、側部ガイド板２６ａが固定ガイドであり、側部ガイド板２６ｂが可動ガイドであったが、これには限定されない。例えば、側部ガイド板２６ａが可動ガイドであり、側部ガイド板２６ｂが固定ガイドであってもよい。また両方が可動ガイドであってもいし、両方が固定ガイドであってもよい。
【００５２】
＜紙検出センサーについて＞
前述の実施形態では紙検出センサー５３は側部ガイド板２６ａに設けられていたが、これには限られず、搬送ローラー２３ａよりも搬送方向の上流に設けられていればよい。例えば、比較例と同様に、搬送経路上の部材に紙検出センサー５３を固定して設けても良い。
【００５３】
＜光学センサーについて＞
前述の実施形態では、光学センサー５４は、キャリッジ３１において搬送方向上流側で、且つ、移動方向の一端側（ホームポジションから遠い側）の端に設けられていた。こうすることにより、紙Ｓの端部を検出する際のキャリッジ３１の移動量を小さくするとともに斜行の検出をより早くすることができる。ただし、これには限られず、例えば、キャリッジ３１の移動方向の他端側（ホームポジションに近い側）に光学センサー５４を設けてもよい。この場合も、キャリッジ３１を移動方向に移動させることによって紙Ｓの端部を確実に検出できるので、スキュー検出の精度の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  プリンター
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラー、２２  搬送モーター（ＰＦモーター）、
２３  搬送ローラー対、２３ａ  搬送ローラー、２３ｂ  従動ローラー、
２４  プラテン、２５  排紙ローラー対、
２５ａ  排紙ローラー、２５ｂ  従動ローラー、
２６ａ，２６ｂ  側部ガイド板、２７ａ  大歯車、２７ｂ，２７ｃ  歯車、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
３２  キャリッジモーター（ＣＲモーター）、３３  ガイド軸、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダー、５１２  符号板、
５１Ａ  発光ダイオード、５１Ｂ  コリメーターレンズ、５１Ｃ  検出処理部、
５１Ｄ  フォトダイオード、５１Ｅ  信号処理回路、
５１Ｆａ,５１Ｆｂ  コンパレーター、
５２  ロータリー式エンコーダー、５２２  符号板、５２Ｃ  検出処理部、
５３ａ,５３ｂ  紙検出センサー、５４  光学センサー、
６０  コントローラー、６１  インターフェイス部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリー、６４  ユニット制御回路、
８３  スマップ軸、８５  ねじ、８６  フレーム、
８７  小歯車、８８  歯車、８９  ホルダ、
１１０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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