(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、バッテリーの不足を予め容易に知ることができる車載装置の技術を提供することにある。【解決手段】  本発明に係る車載装置は、車両の電源の状態を示す電源情報を取得する電源情報取得手段と、前記電源情報取得手段により取得した前記電源情報に基づいて、前記電源の減少状態が、所定の状態にあるか否かを解析する電源情報解析手段と、前記電源情報解析手段により解析した結果、所定の状態にある場合には、電源についての注意を喚起する出力を行う注意喚起手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】図４
2012029376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の電源の状態を示す電源情報を取得する電源情報取得手段と、
前記電源情報取得手段により取得した前記電源情報に基づいて、電源の減少状態が、所定の状態にあるか否かを解析する電源情報解析手段と、
前記電源情報解析手段により解析した結果、前記所定の状態にある場合には、電源についての注意を喚起する出力を行う注意喚起手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置であって、
前記車両の車内ネットワークに接続する接続手段を備え、
前記電源情報取得手段は、車両の電源の情報を、前記接続手段を介して取得する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車載装置であって、
前記電源の減少状態は、前記電源の残量により到達可能な距離である到達可能距離で表され、
前記電源情報解析手段は、前記到達可能距離の減少量が、予め定められた減少量以上となった場合に、前記所定の状態にあると判定する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の車載装置であって、
前記電源の減少状態は、前記電源の残量により到達可能な距離である到達可能距離で表され、
前記電源情報解析手段は、前記到達可能距離の減少割合が、予め定められた減少割合以上となった場合に、前記所定の状態にあると判定する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車載装置であって、
前記注意喚起手段は、前記電源が不足する旨のメッセージを表示することで注意を喚起する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項６】
請求項１または２に記載の車載装置であって、
前記電源の減少状態は、前記電源の残量により到達可能な距離である到達可能距離で表され、
前記電源情報解析手段は、前記到達可能距離が、予め設定された目的地までの残距離未満となった場合に、前記所定の状態にあると判定する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車載装置であって、
前記注意喚起手段は、前記目的地まで到達できない旨のメッセージを表示することで注意を喚起する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項８】
請求項２〜４に記載の車載装置であって、
前記注意喚起手段は、前記電源情報解析手段により解析した結果、所定の基準を超えて減少した場合には、当該減少の原因を特定し、当該原因に応じて電源についての注意を喚起する出力を行う、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項９】
請求項８に記載の車載装置であって、
前記注意喚起手段は、前記原因を特定する処理においては、所定期間内に前記車内ネットワーク上で送信されたメッセージに応じて原因を特定する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の車載装置であって、さらに、
前記車内ネットワーク上で送信される所定のメッセージごとにあらかじめ定められた順位を対応付けた記憶手段を備え、
前記注意喚起手段は、前記原因を特定する処理において、前記所定期間内に前記車内ネットワーク上で送信されたメッセージに対応付けられた前記順位に応じて原因を特定する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項１１】
車載装置の注意喚起方法であって、
前記車載装置は、
車両の電源の状態を示す電源情報を取得する電源情報取得ステップと、
前記電源情報取得ステップにより取得した前記電源情報に基づいて、前記電源の減少状態が、所定の状態にあるか否かを解析する電源情報解析ステップと、
前記電源情報解析ステップにより解析した結果、所定の状態にある場合には、電源についての注意を喚起する出力を行う注意喚起ステップと、
を実施することを特徴とする注意喚起方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両において、バッテリーから給電して各種の車載機器を駆動している。当該バッテリーは、主として車両を駆動するのに必要なエネルギーを得るものではないため、バッテリーが不足することで車両の駆動に支障が生じる場面は限られていた。しかし、駆動のエネルギーを得るバッテリーと、各種の車載機器を駆動するエネルギーとが共有される電気自動車やハイブリッド自動車においては、バッテリーが不足すると車両の駆動に影響を与えてしまう。特許文献１には、このようなバッテリーの監視・報知についての技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１２６９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような車載装置では、使用者が乗車する際にバッテリー残量を把握することはできるが、乗車中には使用者がバッテリー残量を能動的に確認する必要があり、確認を怠るとバッテリー不足に陥ることがある。
【０００５】
本発明の目的は、バッテリーの不足を予め容易に知ることができる車載装置の技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明に係る車載装置は、車両の電源の状態を示す電源情報を取得する電源情報取得手段と、前記電源情報取得手段により取得した前記電源情報に基づいて、前記電源の減少状態が、所定の状態にあるか否かを解析する電源情報解析手段と、前記電源情報解析手段により解析した結果、所定の状態にある場合には、電源についての注意を喚起する出力を行う注意喚起手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る車載装置の注意喚起方法では、前記車載装置は、車両の電源の状態を示す電源情報を取得する電源情報取得ステップと、前記電源情報取得ステップにより取得した前記電源情報に基づいて、前記電源の減少状態が、所定の状態にあるか否かを解析する電源情報解析ステップと、前記電源情報解析ステップにより解析した結果、所定の状態にある場合には、電源についての注意を喚起する出力を行う注意喚起ステップと、を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明によれば、バッテリーの不足を予め容易に知ることができる車載装置の技術を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】図２は、リンクテーブルの構成を示す図である。
【図３】図３は、演算処理部の機能構成図である。
【図４】図４は、電源注意喚起処理のフロー図である。
【図５】図５は、電源注意喚起処理における画面例を示す図である。
【図６】図６は、電源注意喚起処理の変形例のフロー図である。
【図７】図７は、電源注意喚起処理の変形例における画面例を示す図である。
【図８】図８は、影響順位テーブルの構成を示す図である。
【図９】図９は、電源注意喚起処理の別の変形例のフロー図である。
【図１０】図１０は、電源注意喚起処理の別の変形例における画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の第一の実施形態を適用したナビゲーション装置について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１に、ナビゲーション装置１００の全体構成図を示す。ナビゲーション装置１００は、地図情報を表示して、ナビゲーション装置１００の現在地を示す地点と、設定された目的地までの経路を誘導する情報と、を示すことが可能ないわゆるナビゲーション装置である。
【００１２】
ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２を備える）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、通信装置１２と、を備えている。
【００１３】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０等から出力される情報に基づいて現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。
【００１４】
また、演算処理部１は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ出力する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、使用者から指示された出発地又は現在地と、目的地（または、経由地や立ち寄り地）と、を結ぶ最適な経路（推奨経路という）を探索する。また、スピーカ４２やディスプレイ２を用いて使用者を誘導するための誘導情報を生成し、生成した誘導情報をスピーカ４２やディスプレイ２に出力する。
【００１５】
また、演算処理部１は、後述するように、電源の状態を示す情報を取得して、電源の残量について注意が必要であれば、注意を喚起する電源注意喚起処理を行うことができる。
【００１６】
ナビゲーション装置１００の演算処理部１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、を有する。
【００１７】
ディスプレイ２は、文字や画像の表示を行うための画面を備え、演算処理部１等で生成されたグラフィックス情報を前記画面上に表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１８】
記憶装置３は、各種の情報を記憶する装置である。記憶装置３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００１９】
この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）であるリンクテーブル２００が記憶されている。
【００２０】
図２は、リンクテーブル２００の構成を示す図である。リンクテーブル２００は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）２０１ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ２０２を含んでいる。
【００２１】
リンクデータ２０２は、リンクの識別子であるリンクＩＤ２１１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報２２２、リンクを含む道路の種別を示す道路種別２２３、リンクの長さを示すリンク長２２４、予め記憶されたリンク旅行時間２２５、当該リンクの開始ノードに接続するリンクである開始接続リンクと、当該リンクの終了ノードに接続するリンクである終了接続リンクと、を特定する開始接続リンク、終了接続リンク２２６、リンクを含む道路の制限速度を示す制限速度２２７、などを含んでいる。
【００２２】
なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。
【００２３】
図１に戻って説明する。音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。
【００２４】
スピーカ４２は、演算処理部１で生成された使用者へのメッセージ等の音声情報を音声として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００２５】
入力装置５は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。
【００２６】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００２７】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
【００２８】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００２９】
車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１００で現在地すなわち自車位置を検出するために使用されるものである。車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。
【００３０】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００３１】
ビーコン受信装置１１は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。
【００３２】
通信装置１２は、図示しない車内ネットワークに接続する。このような通信装置１２は、例えばＣＡＮネットワーク等の車内ネットワーク上に接続された機器と通信を行うことが可能である。また、ナビゲーション装置１００は、通信装置１２を介して、車載の電源管理装置（例えば、ＶＣＭ装置）から送信される情報を取得可能である。当該電源管理装置からは、所定の期間（例えば、１秒）ごとに電源の状態を示す情報が送信されており、当該情報を取得することにより、電源の状態を把握することができる。なお、当該電源の状態を示す情報には、到達可能距離、すなわち、電源管理装置が把握した時点でのバッテリーの残量に基づく車両が走行可能な最長の走行距離、を示す情報が含まれている。そのような到達可能距離の情報は、例えば、電源管理装置が所定の計算方法により算出し、車内ネットワークに送信する。
【００３３】
また、本実施形態では、電源管理装置が管理するバッテリーとして、充放電可能な二次電池、例えばリチウムイオンポリマー電池や、リチウムイオン電池、あるいはニッケル水素電池またはニッケルカドミウム電池等の各種の二次電池の利用を想定している。しかし、これに限らず、一次電池であってもよいし、その他の電源であってもよい。
【００３４】
図３は、演算処理部１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部１は、基本制御部１０１と、入力受付部１０２と、出力処理部１０３と、電源情報取得部１０４と、電源情報解析部１０５と、電源注意喚起部１０６と、を有する。
【００３５】
基本制御部１０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、各種センサ７、８、ＧＰＳ受信装置９等の情報を取得し、マップマッチング処理等を行って現在地を特定する。また、随時、走行した日付および時刻と、位置と、を対応付けて、リンクごとに走行履歴を記憶装置３に記憶する。さらに、各処理部からの要求に応じて、ＧＰＳ受信装置９によって受信したＧＰＳ情報に含まれる現在時刻を出力する。また、基本制御部１０１は、他の処理部から推奨経路の情報を要求されると、当該情報を出力する。
【００３６】
また、基本制御部１０１は、リンクテーブル２００を用いて、出発地又は現在地と、目的地と、を結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。当該経路探索においては、ダイクストラ法等の経路探索ロジックを用いて、道路の所定の区間（リンク）に対して予め設定されたリンクコストに基づいて経路を探索する。なお、基本制御部１０１は、経路探索の際に、現在の日時に基づいて予測した到着日時・日の種類に対応する統計情報に含まれるリンクコストを用いて探索するようにしてもよい。
【００３７】
また、基本制御部１０１は、車両の現在地が推奨経路から逸脱しないよう、推奨経路に基づいて誘導情報を生成し、出力処理部１０３へ出力する。
【００３８】
入力受付部１０２は、入力装置５またはマイクロフォン４１を介して入力された使用者からの指示を受け付け、その要求内容に対応する処理が実行されるように、受け付けた要求内容を基本制御部１０１に出力する。例えば、使用者が推奨経路の探索を要求したときは、受け付けた推奨経路の探索要求を基本制御部１０１へ出力する。
【００３９】
出力処理部１０３は、例えば表示させる画面情報を受け取り、ディスプレイ２に描画するためのグラフィックス情報に変換して、ディスプレイ２に対して描画する指示を行う。また、処理内容に応じて、スピーカ４２から音声情報を出力する指示を行う。
【００４０】
電源情報取得部１０４は、電源の状態を示す情報を、通信装置１２を介して取得する。より具体的には、電源情報取得部１０４は、到達可能距離を含む電源の状態を示す情報を、通信装置１２から受信すると、当該情報を基本制御部１０１に受け渡す。
【００４１】
電源情報解析部１０５は、電源の状態の情報のうち到達可能距離に関する情報を解析し、所定の基準を超える変化があるか否かを判定する。例えば、電源情報解析部１０５は、到達可能距離について、所定期間内の変化量が急激である場合、すなわち前記電源の残量である到達可能距離の減少量または減少割合が、予め定められた減少量または減少割合以上となった場合に、基準を超える変化があると判定する。また例えば、電源情報解析部１０５は、到達可能距離が、目的地までの距離未満となった場合には、基準を超える変化があるものと判定する。また例えば、電源情報解析部１０５は、到達可能距離について、所定期間内の変化量が急激である場合には、基準を超える変化があるものと判定するとともに、車両のイベント情報を解析し、原因を特定する。電源情報解析部１０５は、基準を超える変化があったと判定した場合には、基本制御部１０１へその旨の情報を受け渡す。
【００４２】
電源注意喚起部１０６は、電源情報解析部１０５により電源状態に基準を超える変化があったと判定された場合に、使用者に対して電源の状態について注意を喚起するための処理を実施する。例えば、電源注意喚起部１０６は、出力処理部１０３に対して、到達可能距離が大幅に減少したことを示すメッセージを出力するよう指示する。または、電源注意喚起部１０６は、目的地までの充電が不足することを示すメッセージを出力するよう、出力処理部１０３に指示する。または、電源注意喚起部１０６は、到達可能距離が大幅に減少したことを示すメッセージを出力すると共に、その原因となる事象を出力するようにしてもよい。
【００４３】
上記した演算処理部１の各機能部、すなわち基本制御部１０１、入力受付部１０２、出力処理部１０３、電源情報取得部１０４、電源情報解析部１０５、電源注意喚起部１０６は、ＣＰＵ２１が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＲＡＭ２２には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
【００４４】
なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置１００の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００４５】
また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００４６】
［動作の説明］次に、ナビゲーション装置１００が実施する電源注意喚起処理の動作について説明する。図４は、ナビゲーション装置１００が実施する電源注意喚起処理を示すフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置１００が起動すると、開始される。
【００４７】
まず、電源情報取得部１０４は、ナビゲーション装置１００へ電源が投入後、所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ００１）。そして、電源情報取得部１０４は、所定の時間が経過していない場合（ステップＳ００１にて「Ｎｏ」）には、ステップＳ００１を再度実施する。なお、当該判定においては、電源情報取得部１０４は、基本制御部１０１の計時機能を用いて、所定の時間が経過したか否を判定する。
【００４８】
所定の時間が経過した場合（ステップＳ００１にて「Ｙｅｓ」）、電源情報取得部１０４は、電源情報を取得する（ステップＳ００２）。具体的には、電源情報取得部１０４は、通信装置１２の受信情報をモニターして、電源の状態に関する情報を受信する。主に、ＶＣＭ装置などからＣＡＮネットワーク上に一定期間ごとに送出されるメッセージをモニターすることで、電源の状態に関する情報を受信する。そして、受信した電源の状態に関する情報を基本制御部１０１へ受け渡す。基本制御部１０１は、受け渡された電源の状態に関する情報を電源情報解析部１０５へ受け渡し、電源情報解析部１０５へ解析を指示する。
【００４９】
電源情報解析部１０５は、ステップＳ００２において基本制御部１０１から受け渡された電源の状態に関する情報を受け取り、到達可能距離の増減量を特定する（ステップＳ００３）。具体的には、電源情報解析部１０５は、受け渡された電源の状態に関する情報のうち、到達可能距離についての情報を取得する。そして、前回の処理において受け渡された到達可能距離の増減量を特定する。なお、当該増減量は、絶対値で特定するものであってもよいし、前回の処理において受け渡された到達可能距離に対する割合であってもよい。
【００５０】
電源情報解析部１０５は、ステップＳ００３にて求めた到達可能距離の増減量が、所定の減少状態にあるか否かを判定する（ステップＳ００４）。具体的には、電源情報解析部１０５は、ステップＳ００３で求めた到達可能距離の減少量あるいは減少割合を特定し、当該減少量または減少割合が、予め定められた範囲を超えるか否かに応じて、所定の減少状態にあるか否かを判定する。到達可能距離の減少量または減少割合が、予め定められた範囲を超えない場合には、電源情報取得部１０４は、ステップＳ００１に制御を戻す。
【００５１】
到達可能距離の減少量または減少割合が、予め定められた範囲を超える場合（ステップＳ００４にて「Ｙｅｓ」）には、電源注意喚起部１０６は、電源についての注意を喚起する（ステップＳ００５）。具体的には、電源注意喚起部１０６は、図５に示す電源注意喚起画面４００を構成して、出力処理部１０３に出力させるよう、基本制御部１０１に依頼する。なお、電源注意喚起部１０６は、当該電源注意喚起画面４００の表示とともに、ブザー音やメッセージ等の言語音声情報により、音声入出力装置４を介して使用者に注意を喚起するようにしてもよい。
【００５２】
図５は、電源注意喚起処理のステップＳ００５において表示される電源注意喚起画面４００の例を示す図である。電源注意喚起画面４００は、メッセージ表示領域４０１を備え、当該メッセージ表示領域４０１には、電源に注意を促すメッセージが出力される。当該メッセージは、例えば、「走行可能な距離が急に大幅に減少しました。早めに充電することをおすすめします。」等のメッセージである。
【００５３】
以上が、電源注意喚起処理の処理内容である。電源注意喚起処理によれば、所定の減少状態、すなわち到達可能距離が大幅に減少した場合に、使用者に対して電源に注意するよう喚起することができる。エアコンやヘッドライト等の電気を大量に使用する装置を稼働させた場合、電気の使用量が急激に増えるため、到達可能距離が大幅に減少する。電源注意喚起処理によると、これを検知するたびに、電源に注意するよう喚起することができるようになる。
【００５４】
なお、上記実施形態における電源注意喚起処理のステップＳ００４においては、電源情報解析部１０５は、到達可能距離の減少量または減少割合が、予め定められた範囲を超えるか否かを判定しているが、これに限られない。例えば、所定の期間内（例えば、直近１０秒以内）の減少量または減少割合の平均値を求め、当該平均を大幅に超える減少量あるいは減少割合であれば、所定の減少状態にあると判定するようにしてもよい。
【００５５】
以上が、本発明に係る第一の実施形態である。第一の実施形態によれば、ナビゲーション装置１００は、使用者に対して、バッテリーの不足を予め容易に知らせることが可能となる。
【００５６】
次に、図６、図７を用いて、本発明に係る第二の実施形態を説明する。第二の実施形態は、第一の実施形態の変形例である。第二の実施形態においては、基本的に第一の実施形態と同様の構成を備えるが、一部において相違する。以下、その相違点を中心に説明する。
【００５７】
図６は、第二の実施形態に係るナビゲーション装置１００が実施する電源注意喚起処理を示すフロー図である。このフローは、第一の実施形態に係る電源注意喚起処理のフローと基本的に同様であるが、ステップＳ００３からステップＳ００５の処理に代えて、後述するステップＳ１０３からステップＳ１０５を実施する点に相違があるため、その説明を以下に行う。
【００５８】
電源情報解析部１０５は、ステップＳ００２において基本制御部１０１から受け渡された電源の状態に関する情報を受け取り、到達可能距離を特定する（ステップＳ１０３）。具体的には、電源情報解析部１０５は、受け渡された電源の状態に関する情報のうち、到達可能距離についての情報を特定する。
【００５９】
次に、電源情報解析部１０５は、ステップＳ１０３にて特定した到達可能距離が、目的地までの距離未満となるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、電源情報解析部１０５は、ステップＳ１０３で特定した到達可能距離が、基本制御部１０１に設定されている推奨経路上で目的地までの残距離未満となるか否かを判定する。到達可能距離が目的地までの距離以上となる場合には、電源情報取得部１０４は、ステップＳ００１に制御を戻す。
【００６０】
到達可能距離が、目的地までの距離未満となる場合（ステップＳ１０４にて「Ｙｅｓ」）には、電源注意喚起部１０６は、電源についての注意を喚起する（ステップＳ１０５）。具体的には、電源注意喚起部１０６は、図７に示す電源注意喚起画面５００を構成して、出力処理部１０３に出力させるよう、基本制御部１０１に依頼する。なお、電源注意喚起部１０６は、当該電源注意喚起画面５００の表示とともに、ブザー音やメッセージ等の言語音声情報により、音声入出力装置４を介して使用者に注意を喚起するようにしてもよい。
【００６１】
図７は、電源注意喚起処理のステップＳ１０５において表示される電源注意喚起画面５００の例を示す図である。電源注意喚起画面５００は、メッセージ表示領域５０１を備え、当該メッセージ表示領域５０１には、電源に注意を促すメッセージが出力される。当該メッセージは、例えば、「目的地までの充電が不足しています。早めに充電することをおすすめします。」等のメッセージである。
【００６２】
以上が、本発明に係る第二の実施形態である。第二の実施形態によれば、ナビゲーション装置１００は、使用者に対して、バッテリーの不足を予め容易に知らせることが可能となる。
【００６３】
次に、図８〜図１０を用いて、本発明に係る第三の実施形態を説明する。第三の実施形態は、第一の実施形態の変形例である。第三の実施形態においては、基本的に第一の実施形態と同様の構成を備えるが、一部において相違する。以下、その相違点を中心に説明する。
【００６４】
図８は、第三の実施形態に係るナビゲーション装置１００のＲＡＭ２２に格納される影響順位テーブル３００の構成を示す図である。影響順位テーブル３００では、車内ネットワーク上に送出されるＣＡＮのメッセージ３０１ごとに、予め影響順位３０２が対応付けられている。影響順位は、バッテリーの残量の減少をまねく影響の相対的な順位である。影響順位が高いものは、影響順位が低いものよりも、バッテリーの残量の減少に与える影響が大きいものであるとする。例えば、ＣＡＮのメッセージとして、「エアコンの電源ＯＮ」や「ドアオープン」を示すメッセージ等が考えられ、それぞれのメッセージに影響順位があらかじめ対応付けられている。
【００６５】
図９は、第三の実施形態に係るナビゲーション装置１００が実施する電源注意喚起処理を示すフロー図である。このフローは、第一の実施形態に係る電源注意喚起処理のフローと基本的に同様であるが、ステップＳ００５の処理に代えて、後述するステップＳ２０５およびステップＳ２０６を実施する点に相違があるため、その説明を以下に行う。
【００６６】
到達可能距離の減少量または減少割合が、所定の減少状態を示す場合（ステップＳ００４にて「Ｙｅｓ」）には、電源注意喚起部１０６は、その原因を特定する（ステップＳ２０５）。具体的には、電源注意喚起部１０６は、直近の所定期間内（例えば、直近１０秒以内）の、車内ネットワーク上に送信されたＣＡＮメッセージを解析対象とし、当該期間内に送信されたＣＡＮメッセージのうちで最も影響順位の高いＣＡＮメッセージを、原因として特定する。なお、車内ネットワーク上に送信されたＣＡＮメッセージのログは、基本制御部１０１により収集・蓄積されているものとする。
【００６７】
そして、電源注意喚起部１０６は、ステップＳ２０５にて特定した原因に応じた方法で、電源についての注意を喚起する（ステップＳ２０６）。具体的には、電源注意喚起部１０６は、図１０に示す電源注意喚起画面６００を構成して、出力処理部１０３に出力させるよう、基本制御部１０１に依頼する。なお、電源注意喚起部１０６は、当該電源注意喚起画面６００の表示とともに、ブザー音やメッセージ等の言語音声情報により、音声入出力装置４を介して使用者に注意を喚起するようにしてもよい。
【００６８】
図１０は、電源注意喚起処理のステップＳ２０６において表示される電源注意喚起画面６００の例を示す図である。電源注意喚起画面６００は、メッセージ表示領域６０１を備え、当該メッセージ表示領域６０１には、走行可能距離が減少した原因とともに、電源に注意を促すメッセージが出力される。当該メッセージは、例えば、「エアコンの使用量が増えたため、走行可能距離が減少しました。早めに充電することをおすすめします。」等のメッセージである。
【００６９】
以上が、本発明に係る第三の実施形態である。第三の実施形態によれば、ナビゲーション装置１００は、使用者に対して、具体的な原因を知らせて対策を立て易くしつつ、バッテリーの不足を予め容易に知らせることができる。
【００７０】
本発明は、上記第一の実施形態、第二の実施形態および第三の実施形態に制限されない。上記各実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。例えば、第三の実施形態において、原因に応じた警告音を関連付けて出力するようにしてもよい。このようにすることで、使用者は、ナビゲーション装置１００の画面表示を見ることなく、原因を把握できるようになる。
【００７１】
また、電源の状態情報がより細かく構成されている場合に、駆動力を得る電源の状態を監視して、注意喚起を行うものであってもよい。例えば、電源の状態を示す情報としてＶＣＭが送出する情報が、車両の駆動力を得るためのモーターと、エアコンと、その他の車載装置と、で分離されている場合に、モーターに関する電源の状態のみを監視し、注意喚起するようにしてもよい。
【００７２】
以上、本発明について、実施形態を中心に説明した。なお、上記の実施形態では、本発明を車載ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明はナビゲーション装置に限らず、移動体の装置全般に適用することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・入力装置、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置、１２・・・通信装置、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、２５・・・バス、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、１００・・・ナビゲーション装置、１０１・・・基本制御部、１０２・・・入力受付部、１０３・・・出力処理部、１０４・・・電源情報取得部、１０５・・・電源情報解析部、１０６・・・電源注意喚起部、２００・・・リンクテーブル、３００・・・影響順位テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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