(57)【要約】【課題】コンバインにおける穀類排出オーガの無線操作装置において、受信アンテナと制御装置との配線が捩じられることを考慮する必要が無く、受信アンテナが排出オーガの旋回動作に邪魔にならず、機体側の受信アンテナと作業者が持っている無線オーガ操作器との無線通信が良好に行えるようにする。【解決手段】機体後部に立設した揚穀筒（２４）の上端に支持した排出オーガ（５）を無線オーガ操作器（１１）で旋回及び昇降の動作指示を可能にしたコンバインにおいて、前記無線オーガ操作器（１１）からの指令電波を受信するアンテナ（２３）と該指令電波に基づいて制御信号を出力するオーガ制御ボックス（２６）を揚穀筒（２４）の後で機体後側部に取り付けた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体後部に立設した揚穀筒（２４）の上端に排出オーガ（５）を支持し、該排出オーガ（５）を無線オーガ操作器（１１）で旋回及び昇降操作可能としたコンバインにおいて、前記無線オーガ操作器（１１）からの指令電波を受信するアンテナ（２３）と該指令電波に基づいて制御信号を出力するオーガ制御ボックス（２６）を前記揚穀筒（２４）の後側の部位に配置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記アンテナ（２３）の基部とオーガ制御ボックス（２６）を排出オーガ（５）よりも低い位置に配置すると共に、アンテナ（２３）における少なくとも排出オーガ（５）下端部よりも上側の部分を可撓性部材により構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記アンテナ（２３）を排出オーガ（５）旋回範囲の外側に配置したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインからその収穫穀類を運搬車等に積替えるための排出オーガ装置は、機体の操縦席から操作指令を入力して旋回や排出動作の運転することができるほか、携帯用の無線オーガ操作器を使用することにより、操縦席から離れた機外の積替え位置で運搬車等への積替え状況を直接的に目視確認しつつオーガ部の排出位置調節等を操作指令することが出来るようにしている。
【０００３】
特許文献１や特許文献２に示すように、排出オーガの回動中心となる揚穀筒の上端に受信アンテナが取り付ける技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４３９３９号公報
【特許文献２】特開２０１０−７５０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来の機体側の受信アンテナは、何れも旋回する揚穀筒側に設けられているために、この受信アンテナとコンバイン機体に固定の制御装置との間を繋ぐ配線が排出オーガを旋回する度に捩じられるようになる。
【０００６】
本発明では、コンバインにおける穀類排出オーガの無線操作装置において、受信アンテナと制御装置との配線が捩じられることを考慮する必要が無く、受信アンテナが排出オーガの旋回動作に邪魔にならず、機体側の受信アンテナと無線オーガ操作器との無線通信が良好に行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１記載の発明は、機体後部に立設した揚穀筒（２４）の上端に排出オーガ（５）を支持し、該排出オーガ（５）を無線オーガ操作器（１１）で旋回及び昇降操作可能としたコンバインにおいて、前記無線オーガ操作器（１１）からの指令電波を受信するアンテナ（２３）と該指令電波に基づいて制御信号を出力するオーガ制御ボックス（２６）を前記揚穀筒（２４）の後側の部位に配置したことを特徴とするコンバインとした。
【０００８】
この構成で、アンテナ（２３）とオーガ制御ボックス（２６）がコンバインの機体後側部に配置され、コンバイン機体の後方で運搬車の近くに居る作業者が持っている無線オーガ操作器（１１）からの指令電波を受信し易く、排出オーガ（５）の起伏・旋回等の動作を確実に行える。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記アンテナ（２３）の基部とオーガ制御ボックス（２６）を排出オーガ（５）よりも低い位置に配置すると共に、アンテナ（２３）における少なくとも排出オーガ（５）下端部よりも上側の部分を可撓性部材により構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインとした。
【００１０】
この構成で、アンテナ（２３）が排出オーガ（５）の旋回動作の支障となりにくく、コンバインの機体前方の作業者が持った無線オーガ操作器（１１）からでも排出オーガ（５）を操作できる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記アンテナ（２３）を排出オーガ（５）旋回範囲の外側に配置したことを特徴とする請求項１記載のコンバインとした。
この構成で、アンテナ（２３）と排出オーガ（５）が接触しにくくなる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、排出オーガ（５）が平面視で揚穀筒（２４）を中心に回動する為、排出オーガ（５）先端からアンテナ（２３）までの距離が常に略一定となり、無線による通信を良好に行うことができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加え、排出オーガ（５）の旋回によって、この排出オーガ（５）がアンテナ（２３）に接触しても、アンテナ（２３）が破損しにくくなる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加え、アンテナ（２３）と排出オーガ（５）の接触を防ぎ、排出作業の能率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】無線オーガ操作器の平面図である。
【図３】制御部ブロック図である。
【図４】液晶表示画面である。
【図５】コンバイン機体の一部拡大側面図である。
【図６】コンバイン機体の一部拡大平面図である。
【図７】排出オーガの旋回範囲を示す平面図である。
【図８】無線オーガ操作器の斜視図である。
【図９】揚穀筒の駆動部を示す断面図である。
【図１０】図９のＳ１−Ｓ１断面矢視図である。
【図１１】揚穀筒駆動部の拡大断面図である。
【図１２】コンバイン機体の一部拡大背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
図１は、本発明の排出オーガ装置を適用したコンバインの全体左側面図である。
コンバインは、左右のクローラ走行装置１，１によって支持された平面視略矩形状の機体フレーム５４に、刈取部２、脱穀部３、グレンタンク４、排出オーガ５、操縦席６等を搭載し、排出オーガ５はグレンタンク４から穀類を排出する。
【００１７】
排出オーガ５は、先端に排出口５ａを備えるとともに、この排出口５ａの位置決め調節のために、上下動作、水平旋回動作、伸縮動作が可能に構成され、操縦席６に設ける排出オーガ操作装置のほかに、機体から離れた位置で操作する無線オーガ操作器１１により動作を制御可能に構成される。
【００１８】
無線オーガ操作器１１は、図２の如く、オーガ上下スイッチ７ａ、オーガ旋回スイッチ７ｂ、オーガ伸縮スイッチ７ｃ、ナローガイド開閉スイッチ７ｅを備えている。
無線オーガ操作器１１の各スイッチの操作信号が無線で制御部１０に送られて、排出オーガ５に設ける上下油圧シリンダと伸縮シリンダと旋回モータが作動して、上下動作、水平旋回動作、伸縮動作するのであるが、その制御ブロック図を図４に示す。
【００１９】
操縦席６に設ける排出オーガ操作装置のオーガ上下スイッチ７ａとオーガ旋回スイッチ７ｂとオーガ伸縮スイッチ７ｃとナローガイド開閉スイッチ７ｅの各操作信号及びクローラ走行装置１に設ける車速センサ１５の信号が入力インターフェース１２を介して制御部１０に送られる。
【００２０】
また、無線オーガ操作器１１からも受信機２２を介して排出オーガ操作装置と同様なオーガ上下スイッチ７ａとオーガ旋回スイッチ７ｂとオーガ伸縮スイッチ７ｃとナローガイド開閉スイッチ７ｅの各操作信号が制御部１０に送られる。
【００２１】
制御部１０からは、出力インターフェース１３を介して、油圧シリンダのオーガ上下ソレノイド１６と旋回モータのオーガ旋回リレー１７と伸縮シリンダのオーガ伸縮リレー１８とナローガイドを開閉するモータのナローガイド開閉リレー１９とブザー２０に制御信号が出力され、さらに、通信インターフェース１４を介して操縦席６の前に設ける液晶表示装置２１に排出オーガ５の作動状態が表示される。
【００２２】
また、コンバインの制御部を点検整備モードにすると、無線オーガ操作器１１が液晶表示装置２１の画面表示切換装置として機能し、図４の如く表示する。すなわち、オーガ上下スイッチ７ａで表示項目２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆを選択し、オーガ伸縮スイッチ７ｃで戻る２１ｇと進む２１ｈをそれぞれ選択するようにする。
【００２３】
無線オーガ操作器１１は、各コンバインに対する識別機能を持たせて特定のコンバインのみで使用可能にするが、サービス業者用に全てのコンバインに対して使用可能な無線オーガ操作器１１も設定すると点検作業が容易となる。
【００２４】
また、無線オーガ操作器１１は、図８の如く、操作スイッチ等を配備した面の上面をループ面としたループアンテナ２９を埋め込んでいる。この上面、即ち最も磁束密度の高いループ面に対する垂直方向をアンテナ２３方向に向けることで送信電波が伝わり易くなる。
【００２５】
さらに、アンテナ２３はコンバイン機体の広い鉄板上に導通状態で設置するとコンバイン機体がアンテナの機能を持って前側を除く方位に対して受信距離を均等化する。特にアンテナ長さを辺長とする矩形平板或いは円盤上にアンテナを設置することで電波の受信感度が向上する。
【００２６】
図５と図６及び図１２に制御処理部１０を内装したオーガ制御ボックス２６をコンバイン機体に取り付けた状態を示す。
グレンタンク４の後側でコンバイン機体の最後部で、且つグレンタンク４内の穀類を排出オーガ５へ送り揚げる揚穀筒２４の後側部位に、オーガ制御ボックス２６を取り付け、その後外側をバックサイドカバー３０で覆っている。このオーガ制御ボックス２６の位置は、排出オーガ５を旋回しても当たらないように低い位置としている。このオーガ制御ボックス２６よりも機体内側でアンテナ２３を立設する受信機２２をコンバイン機枠２７に取り付けている。アンテナ２３は、揚穀筒２４の上端よりも長く立てているが、排出オーガ５が図７に示す旋回範囲Ｓを旋回しても当たらない位置としている。
【００２７】
前記オーガ制御ボックス２６及びアンテナ２３の取付部の構成について詳述すると、脱穀部３の脱穀機枠（図示省略）に固定したタンク後側第一フレーム５５に上端を、機体フレーム５４下端を連結した第一縦フレーム３４と、脱穀機枠に固定したタンク後側第二フレーム５６に上端を連結し、下端を機体フレーム５４に連結した第二縦フレーム２７の間にオーガ制御ボックス２６を配置して、取付ブラケット３４ａ，２７ａを介して取付けている。アンテナ２３は取付ブラケット３４ａ上端に取付けている。
【００２８】
そして、受信機２２とオーガ制御ボックス２６を接近させ、コード２８で連結している。アンテナ２３は、少々曲がっても元に戻る弾性体として作業者が触ることが有っても安全で破損することが無い。
【００２９】
アンテナ２３の位置は、機体の後部に立って無線オーガ操作器１１を操作するに、電波を受け易く、電波の干渉が少ない位置となっている。
アンテナ２３の左側の機体中央に近付けて左サイドカバー３３から突出させてリアモニタ用カメラ３２をその先端をバックサイドカバー３０より僅かに後方へ位置させて取付ブラケット３１で第一縦フレーム３４に取り付けている。第一縦フレーム３４はコンバイン機枠２７と機体フレーム５４を連結していて強固で、取付ブラケット３１は上下に角度調整可能にしている。このリアモニタ用カメラ３２の取付位置で、コンバイン機体の後方左右が良く映るようになる。なお、リアモニタ用カメラ３２の位置は、排出オーガ５の取付基部よりも低く、排出オーガ５が旋回しても当たらないようになっている。
【００３０】
図９〜１１に揚穀筒２４内の揚穀螺旋３６の駆動構成を示している。
グレンタンク４内の横送り螺旋４９の軸端に、引継ケース３７を設け、繋ぎ螺旋４８を横送り螺旋４９の軸方向へ軸支し、繋ぎ螺旋４８内の入力軸３９が引継ケース３７に取り付けたギヤケース３８を通して軸端に入力プーリ４０を取り付け、入力プーリ４０に入力する回転が入力軸３９から繋ぎ螺旋４８と横送り螺旋４９に伝動される。
【００３１】
ギヤケース３８には、入力軸３９と直交して縦伝動軸４３が軸支され、入力軸３９にスプライン嵌合した第一ベベルギヤ４１から縦伝動軸４３に固着した第二ベベルギヤ４２へ伝動する。ギヤケース３８内の繋ぎ螺旋４８側に軸受ハウジング５１を設けていて、第一ベベルギヤ４１の第二ベベルギヤ４２に対する噛み合い位置を繋ぎ螺旋４８側に変更すると縦伝動軸４３の回転方向すなわち揚穀螺旋３６の回転方向が逆となる。
【００３２】
縦伝動軸４３の下端に第一スプロケット４４を固着し、引継ケース３７とギヤケース３８の下側に取り付けるチェンケース４７内で、第一スプロケット４４と前記揚穀筒２４の揚穀螺旋３６の軸端に固着の第二スプロケット４５をチェン４６で連結して伝動している。チェン４６にテンションを付与しているチェンスラシ５０は揚穀螺旋３６の回転方向を逆にする場合には取付位置を変更する。
【００３３】
引継ケース３７は、繋ぎ螺旋４８支持部と揚穀螺旋３６支持部を分離可能にし、繋ぎ螺旋４８の軸受支持部５２に円盤５３を取り付けている。これにより引継ケース内周との間に微小な隙間を形成し、穀類の漏れを防ぎゴミ抜きを可能にしている。
【００３４】
上記の構成で、大豆の収穫時に、排出オーガ５内に大豆が残ったままで排出オーガ５を旋回すると大豆が揚穀筒２４内で逆流して揚穀螺旋３６が逆回転し、横送り螺旋４９が逆回転して大豆を潰したり螺旋を破損したりすることが無い。
【符号の説明】
【００３５】
５  排出オーガ
１１  無線オーガ操作器
２３  アンテナ
２４  揚穀筒
２６  オーガ制御ボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2012029571.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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