(57)【要約】【課題】セル生産方式における処理者ごと及びセル生産ラインの処理チーム全体の処理のバラツキを抑え、処理者の意識を向上させることで生産ペースをほぼ均一に保つこと。【解決手段】生産対象物の組み立て、加工、及び検査の少なくとも何れか１つの処理工程をセル生産方式で行うために処理の進行方向（矢印２０８方向）に複数並べられた複数のセル生産処理台（２０３ａ、２０１、２０３ｂ）を備えるセル生産設備の、すくなくとも１つのセル生産処理台（２０１）の上面を、時間経過に伴って処理の進行方向（矢印２０８方向）に移動する可動処理面（ベルトコンベア部１０１の運搬面）とする構成を特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産対象物の組み立て、加工、及び検査の少なくとも何れか１つの処理工程をセル生産方式で行うためのセル生産処理台を備え、
前記セル生産処理台の上面は、時間経過に伴って処理の進行方向に移動する可動処理面を有することを特徴とするセル生産設備。
【請求項２】
生産対象物の組み立て、加工、及び検査の少なくとも何れか１つの処理工程をセル生産方式で行うために処理の進行方向に複数並べられた複数のセル生産処理台を備え、
前記すくなくとも１つのセル生産処理台の上面は、時間経過に伴って前記処理の進行方向に移動する可動処理面を有することを特徴とするセル生産設備。
【請求項３】
前記全てのセル生産処理台の上面は、前記可動処理面を有することを特徴とする請求項２記載のセル生産設備。
【請求項４】
前記可動処理面は、前記セル生産処理台の前記処理の進行方向の両端部に亘って設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のセル生産設備。
【請求項５】
前記可動処理面は、前記処理の進行方向に移動するベルト部材により形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のセル生産設備。
【請求項６】
前記可動処理面には、当該可動処理面とともに移動して処理者に時間経過を認識させるためのマークが、当該可動処理面の前記処理の進行方向上流又は下流のセル生産処理台で処理を行う処理者から視認可能に付加されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のセル生産設備。
【請求項７】
前記マークとの相対位置で処理者に時間経過を認識させるために前記処理の進行方向に示された目盛りを有することを特徴とする請求項６に記載のセル生産設備。
【請求項８】
前記可動処理面で処理を行う処理者から視認可能に、前記１つの処理工程に関する情報を表示する表示手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のセル生産設備。
【請求項９】
前記可動処理面の移動速度を制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のセル生産設備。
【請求項１０】
前記処理工程にかかった時間を計測する計測手段を設け、
前記制御手段は、前記計測手段により計測された時間と予め設定されている前記処理工程の予定時間とを比較し、該比較の結果に応じて前記可動処理面の移動速度を制御することを特徴とする請求項９に記載のセル生産設備。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記計測手段により計測された時間が前記予定時間の範囲を超えた場合には前記可動処理面の移動速度を上げ、前記計測手段により計測された時間が前記予定時間の範囲内である場合には前記可動処理面の移動速度を下げるように制御することを特徴とする請求項１０に記載のセル生産設備。
【請求項１２】
前記計測手段は、隣接する２つのセル生産処理台の上面の境を通過する前記生産対象物を検知して前記処理工程にかかった時間を計測することを特徴とする請求項１０又は１１に記載のセル生産設備。
【請求項１３】
前記処理工程にかかった時間を計測する計測手段を設け、
前記計測手段により計測された時間が予め設定されている予定時間を超えた場合には警告を行う警告手段を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のセル生産設備。
【請求項１４】
前記処理工程が終了した場合に処理者からの終了通知操作を受け付ける終了通知手段を設け、
前記計測手段は、前記処理工程が開始してから前記終了通知手段で終了通知操作を受け付けるまでの所要時間を前記処理工程にかかった時間として計測することを特徴とする請求項１３に記載のセル生産設備。
【請求項１５】
部品提示部から部品が取得されたことを検知する検知手段を設け、
前記計測手段は、前記処理工程が開始してから前記検知手段で部品が取得されたことを検知するまでの所要時間を前記処理工程にかかった時間として計測することを特徴とする請求項１３に記載のセル生産設備。
【請求項１６】
生産対象物の組み立て、加工、及び検査の少なくとも何れか１つの処理工程をセル生産方式で行うためのセル生産処理台を備えるセル生産処理支援装置であって、
前記セル生産処理台の上面は、時間経過に伴って処理の進行方向に移動する可動処理面を有することを特徴とするセル生産処理支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産対象物の組み立て、加工、及び検査の少なくとも何れか１つの処理工程をセル生産方式で行うためのセル生産処理台を備えるセル生産設備、及び、セル生産処理支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、製品生産方式の一つである大量生産向きのいわゆるコンベアライン生産方式のシステムに代わり、生産量の増減や多品種変量生産に柔軟に対応できるフレキシブル生産システムが徐々に拡がってきている。
【０００３】
従来からのコンベアライン生産方式のシステムでは、コンベアラインに沿って複数のステーションを設け、各ステーションに作業者と生産設備、工具、部品、部材などを配置している。製品のもとになるワークは、コンベアラインによって順にステーション間を搬送され、各ステーションにおいて部品の組付けなどの所定の作業工程が施されて製品として出荷される。
【０００４】
上述のコンベアライン生産方式は、通常、コンベア専用装置等の設備などに多大の投資が必要であり、また、製品機種変更や生産量増減などに対応するには大掛かりなライン再編成や設備改造が必要となることが多く、柔軟な対応が困難であり、設備の導入や改造に際して長期の生産停止が強いられることがある。
【０００５】
このような多品種少量生産に柔軟に対応するために、フレキシブル生産システムが提案された。
【０００６】
フレキシブル生産システムは、例えば、自動車産業や電機産業の分野における消費者ニーズの変動や多様化の高まりに対応する必要性から、多くの機種を少量ずつ必要なだけ生産するのに適したシステムである。このシステムの例として、いわゆるセル生産システムがある。
【０００７】
セル生産システムは、１人若しくは少人数の作業者チームの作業者が所定のセルと呼ばれる作業場所で複数の作業工程を行って１つの製品、又は複数工程毎の完成品を作り上げる自己完結性の高いシステムである。セル生産システムやこのシステムを用いたセル生産方式は、作業者の多能工化を推進でき、製品仕様変更への対応が容易であり、また設備投資が少なくて済むという利点がある。
【０００８】
セル生産システムにおいて、生産性の向上を考えた場合、ワークへの部品組付けなどの作業を行う作業者がキーとなる、作業者は一定の効率をもち、かつ正確性を持つ作業が行える人材が求められる。
【０００９】
特に作業時間に関して、作業者のその作業に関する熟練の度合い等でバラツキが出てしまう問題がある。作業時間のバラツキは生産のペースが乱れる為、生産性向上を考えた場合このバラツキを抑えることは重要な課題となる。
【００１０】
また、セル生産方式の最大のメリットの一つにラインやその作業分担内容を切り換え、フレキシブルな生産を行うことが挙げられる。こういった場合、作業内容の違いにより、作業者によって作業内容の得手不得手が影響する等で、たとえ切り換え前の作業が素早くとも後の作業に関しては遅いといったこともあり、作業のバラツキを発生させる遠因となりかねない。
【００１１】
なお、作業分担内容を変更しても混乱を無くし、作業を支援するシステムがある。特許文献１では、複数の作業者に対して作業内容を、例えばどの部品を取り、どこへ使用する等を逐一ナビゲートする技術が提唱されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−１７２３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、特許文献１では、作業内容を伝えるのみで、作業のバラツキを抑えることが出来ない為、完全な支援とは言い難い。
【００１４】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものである。本発明の目的は、上述の課題を解決し、セル生産方式における処理者ごと及びセル生産ラインの処理チーム全体の処理のバラツキを抑え、処理者の意識を向上させることで生産ペースをほぼ均一に保つ仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のセル生産設備は、生産対象物の組み立て、加工、及び検査の少なくとも何れか１つの処理工程をセル生産方式で行うためのセル生産処理台を備え、前記セル生産処理台の上面は、時間経過に伴って処理の進行方向に移動する可動処理面を有することを特徴とする。
また、本発明のセル生産設備は、生産対象物の組み立て、加工、及び検査の少なくとも何れか１つの処理工程をセル生産方式で行うために処理の進行方向に複数並べられた複数のセル生産処理台を備え、前記すくなくとも１つのセル生産処理台の上面は、時間経過に伴って前記処理の進行方向に移動する可動処理面を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明のセル生産作業支援装置は、生産対象物の組み立て、加工、及び検査の少なくとも何れか１つの処理工程をセル生産方式で行うためのセル生産処理台を備えるセル生産作業支援装置であって、前記セル生産処理台の上面は、時間経過に伴って処理の進行方向に移動する可動処理面を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、セル生産方式における処理者ごと及びセル生産ラインの処理チーム全体の処理のバラツキを抑え、処理者の意識を向上させることで生産ペースをほぼ均一に保つことができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１Ａ】本発明の実施例１を示すセル生産設備に用いるセル生産処理支援装置の一例を説明するブロック図である。
【図１Ｂ】本発明の実施例１を示すセル生産設備に用いるセル生産処理支援装置の一例を説明する斜視図である。
【図１Ｃ】ベルトコンベア部の斜視図である。
【図２】図１に示した実施例１のセル生産処理支援装置を用いたセル生産設備の一例を説明する図である。
【図３】図１に示した実施例１のセル生産処理支援装置の一工程単位の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】ディスプレイ表示部２０６（１０３）の表示内容と経過時間の関係を説明する図である。
【図５】本発明の実施例２を示すセル生産設備に用いるセル生産処理支援装置の一例を説明する図である。
【図６】図５に示した実施例２のセル生産処理支援装置を用いたセル生産設備の一例を説明する図である。
【図７】図５に示した実施例２のセル生産処理支援装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例３を示すセル生産設備に用いるセル生産処理支援装置の一例を説明する図である。
【図９】図８に示した実施例３のセル生産処理支援装置を用いたセル生産設備の一例を説明する図である。
【図１０】図８に示した実施例３のセル生産処理支援装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態として、生産対象物の組み立て、加工、及び検査の少なくとも何れか１つの処理工程をセル生産方式で行うためのセル生産設備、及び、セル生産処理支援装置について、図面を参照して説明する。以下、上記生産対象物の組み立て、加工、及び検査の少なくとも何れか１つの処理を「処理」、該処理を行う者を「処理者」という。
【実施例１】
【００２０】
図１Ａは、本発明の実施例１を示すセル生産設備に用いるセル生産処理支援装置の一例を説明するブロック図である。
図１Ｂは、本発明の実施例１を示すセル生産設備に用いるセル生産処理支援装置の一例を説明する斜視図である。
【００２１】
図１Ａ、図１Ｂにおいて、１０１はベルトコンベア部である。ベルトコンベア部１０１は、例えば、横幅（移動方向）９０ｃｍ、縦２０ｃｍ位のもので、セル生産の生産物（生産対象物、組立対象物）、例えば小型ユニット等を運搬可能である。図１Ｃは、ベルトコンベア部１０１の斜視図である。図１Ｃに示すように、ベルトコンベア部１０１は、ベルトコンベア部１０１を駆動するモータ１０１ａを有する。
なお、このベルトコンベア部１０１が生産対象物を運搬しつつ、同時に作業者（以下、処理者）がこのベルトコンベア部１０１で運搬されている生産対象物へ部品の取り付け等組立、加工、検査等の処理（作業）を行うことを想定している。即ち、ベルトコンベア部１０１は、生産対象物の組み立て、加工、及び検査の少なくとも何れか１つの処理工程をセル生産方式で行うためのセル生産処理台となる。詳細は図２に示す。
なお、図１Ｂに示すように、本実施例のセル生産処理支援装置には、部品提示部が設けられている。部品提示部は、具体的には例えば一つ以上の種類からなる部品が納められた棚などが該当する。処理者は、手を伸ばして部品提示部から部品を取ることができて且つ、該部品提示部から取得した部品をセル生産ライン上にある製品に対して組み込むことができる。
【００２２】
１０２は目盛り表示部であり、横幅（ベルトコンベア部１０１の移動方向）の寸法はベルトコンベア部１０１の横幅と同じで、後述する図２に示す連携を行う「目盛り」が描かれているものである。この「目盛り」は、板などに描かれた（刻まれた）ものでもよいし、ディスプレイ等の表示部に表示されたものでもよい。
【００２３】
１０３は、ＬＣＤに代表されるディスプレイ表示部であり、後述する表示内容を表示する。
【００２４】
１０４は統括制御部であり、ここでは後述のディスプレイ制御部及びベルトコンベア制御部を統括して、セル生産処理支援装置全体の制御を行う。統括制御部１０４は、例えばパーソナルコンピュータ等の情報処理装置（以下、ＰＣ）及びソフトウェアにより構成され、ＰＣのＣＰＵがＰＣの外部記憶装置にコンピュータ読み取り可能に記録されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００２５】
ディスプレイ制御部１０５は、統括制御部１０４の統括下でディスプレイ１０３の表示内容を制御する。ディスプレイ制御部１０５は、例えば上記ＰＣにインストールされ、リモートでディスプレイの表示内容を決定するようにＰＣを機能させるプログラム（ソフトウェア）に対応する。
【００２６】
ベルトコンベア制御部１０６は、統括制御部１０４の統括下でベルトコンベア部１０１の動作、停止、加速、減速を行う。ベルトコンベア制御部１０６は、例えば、上記ＰＣにインストールされ、リモートでベルトコンベアの制御を行えるようにＰＣを機能させるプログラム（ソフトウェア）に対応する。
【００２７】
なお、上述した目盛り表示部１０２の「目盛り」がディスプレイ等の表示部に表示される構成の場合、この「目盛り」の表示制御も統括制御部１０４で行うものとする。
【００２８】
図１では、本発明をわかりやすく説明する為に上記１０１〜１０６について全て一つずつ記載をしているが、一部若しくは全てが複数存在する場合ももちろん本発明の範囲内である。例えば複数のベルトコンベア部１０１を一つのベルトコンベア制御部１０６で統括、制御する構成や、目盛り表示部１０２、ディスプレイ表示部１０３を配置しない構成も本発明に含まれるものである。
【００２９】
図２は、図１に示した実施例１のセル生産処理支援装置を用いたセル生産設備の一例を説明する図である。
【００３０】
図２において、２０１はベルトコンベア部であり、図１のベルトコンベア部１０１と同一のものである。ベルトコンベア部２０１（１０１）は、セル生産の生産対象となる製品２０５（生産対象物）を運搬し、かつ処理者２０４ｃのセル生産処理を受け付ける。即ち、ベルトコンベア部２０１（１０１）の運搬面（上面を形成するベルト部材）は、製品２０５を処理するセル生産ラインの処理者２０４ｃが処理を行う面となり、時間経過に伴って処理進行方向（生産対象物の組立、加工、検査等の進行方向（矢印２０８方向））に移動する（即ち、可動処理面を構成する）。なお、上記ベルト部材は、ベルトコンベア部２０１（１０１）の上記処理の進行方向（矢印２０８方向）の両端部に亘って設けられている。
【００３１】
このベルトコンベア部２０１（１０１）の運搬面（即ち、可動処理面）には、指針２０７が付加されている。指針２０７は、ベルトコンベア部２０１（１０１）の運搬面とともに移動して処理者２０４ａ〜２０４ｃに時間経過を認識させるためのマークである。この指針２０７は、ベルトコンベア部２０１（１０１）に隣接するセル生産処理台２０３ａ、２０３ｂで処理を行う処理者２０４ａ及び２０４ｂからも視認可能に付加されている（２０９ａ、２０９ｂ）。
【００３２】
２０２は目盛り表示部であり、図１の１０２と同一のものである。目盛り表示部２０２（１０２）は、ベルトコンベア部２０１（１０１）の指針２０７に合わせた組立進行方向（矢印２０８方向）の目盛りが設定されており、指針２０７との相対位置で処理者に時間経過を認識させることができる。
【００３３】
２０３ａ及び２０３ｂは、セル生産処理台である。ここでは、説明の都合上、セル生産処理台２０３ａ上で行われる工程を工程１、ベルトコンベア部２０１上で行われる工程を工程２、セル生産処理台２０３ｂで行われる工程を工程３とする。本実施例では、工程１、工程２、工程３に要する時間を同一とし、単位あたりの製品が一つずつ工程１、工程２、工程３の順番で流れるものとする。即ち、処理の進行方向は、工程１→工程２→工程３となる。
【００３４】
２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃは、セル生産ラインの処理チームの各処理者を示す。処理者２０４ａ、処理者２０４ｂ、処理者２０４ｃは、製品２０５に対して、処理、例えば部品の取り付け（組み立て）、加工、又は検査等を行う。
【００３５】
ベルトコンベア部２０１（１０１）と目盛り表示部２０２（１０２）は、これらの組み合わせによってセル生産対象である製品２０５の運搬と同時に、工程の処理時間を指示する。例えば、図中では２０刻みに０〜１２０まで計７つの目盛りが表示されている。この指標となる目盛りの内容と指針２０７は、直接の処理者２０４ｃのみならず、２０９ａ、２０９ｂに示すように、上流工程にいる処理者２０４ａ、下流工程にいる処理者２０４ｂにも視認できるものである。即ち、目盛り表示部２０２（１０２）の目盛りの内容と指針２０７は、処理の進行方向（矢印２０８方向）上流及び下流のセル生産処理台で処理を行う処理者（２０４ａ、２０４ｂ）にも視認可能である。
【００３６】
２０６はディスプレイであり、図１の１０３と同一のものである。ディスプレイ２０６（１０３）に表示される内容もまた、直接の処理者２０４ｃのみならず、上流工程にいる処理者２０４ａ、下流工程にいる処理者２０４ｂにも視認できるものである。
なお、図２では、処理者２０４ｃの上流で１人の処理者２０４ａ、下流で１人の処理者２０４ｂが処理を行うように記載されているが、処理者２０４ｃの上流で複数の処理者、下流で複数の処理者がそれぞれ処理を行う構成も本発明に含まれる。この場合、上流の複数の処理者、下流の複数の処理者からも、目盛り表示部２０２（１０２）の目盛りの内容と指針２０７や、ディスプレイ２０６（１０３）に表示される内容が視認可能としてもよい。
【００３７】
以上示したように、実施例１のセル生産設備は、生産対象物の組み立て、加工、及び検査の少なくとも何れか１つの処理工程をセル生産方式で行うために処理の進行方向に複数並べられた複数のセル生産処理台を備え、前記すくなくとも１つのセル生産処理台の上面を、時間経過に伴って前記処理の進行方向に移動する可動処理面（即ち、図１に示したセル生産処理支援装置のベルトコンベア部１０１の運搬面）とする。
【００３８】
以下、図３のフローチャートを参照して、実施例１のセル生産処理支援装置の制御動作について説明する。
【００３９】
図３は、図１に示した実施例１のセル生産処理支援装置の一工程単位の制御動作の一例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートの動作は、基本的に統括制御部１０４が行い、必要に応じてディスプレイ制御部１０５とベルトコンベア制御部１０６を呼び出して行うものとする。即ち、このフローチャートの処理は、統括制御部１０４を構成するＰＣのＣＰＵがＰＣ内の記憶装置（ＨＤＤやＳＳＤ等）にコンピュータ読み取り可能に記録されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。なお、図中、Ｓ３−１〜Ｓ３−５は各ステップを示す。
【００４０】
まず、Ｓ３−１では、統括制御部１０４が、初期の工程時間を策定する。これはそのセル生産ラインで行う生産内容に合わせて統括制御部１０４が決定する。
【００４１】
次に、Ｓ３−２では、ベルトコンベア制御部１０６が、上記Ｓ３−１で策定した工程時間、生産内容に合わせてベルトコンベア部２０１（１０１）の速度の設定、必要であればこれに加え、統括制御部１０４が目盛り表示部２０２（１０２）の目盛りの内容の表示の設定を行う。ここでは、ベルトコンベア部２０１（１０１）の速度を、処理者２０４ｃの処理に影響しない速度、若しくは処理の補助となる速度に設定する。処理の補助になる速度というのは、例えばビスを複数個所留めるのに、立っている処理者に合わせてユニットの方が動き、スムーズな処理が行える、といった各処理工程に見合った速度のことを指す。また、目盛り表示部が固定のものであればそれに合わせて速度の調整を行う。
【００４２】
次に、Ｓ３−３では、ディスプレイ制御部１０５が、ディスプレイ２０６（１０３）の表示を行う。ここでは、そのセル生産ラインで行われるセル生産処理に関連する内容を表示する。例えば、セル生産内における工程の具体的な処理内容や情報をアナウンスする表示を行う。
【００４３】
次に、Ｓ３−４では、統括制御部１０４が、Ｓ３−１〜Ｓ３−３で設定したセル生産ラインの稼働を開始する。
【００４４】
次に、Ｓ３−５では、ディスプレイ制御部１０５が、ラインの稼働中にディスプレイ表示部１０３（２０６）の表示内容を時間と同期して変化させる（ディスプレイ切り替え）。例えば、図４に示すように、目標時間や処理内容といった組立工程の内容を示す停止画像（目標時間、取り付け処理１、・・・、取り付け処理４、確認処理、終了予定時間等を示す画像）を、時間経過に合わせて順番に表示する。若しくは、一連の操作をガイドする動画を表示する構成でもよい。
【００４５】
図４は、ディスプレイ表示部２０６（１０３）の表示内容と経過時間の関係を説明する図である。
【００４６】
本実施例では、以上に示したようなセル生産支援装置のベルトコンベア部２０１（１０１）の運搬面（上面）を、製品２０５（生産対象物）の組み立て、加工、及び検査の少なくとも何れか１つの処理工程をセル生産方式で行うために処理の進行方向（矢印２０７方向）に複数並べられた複数のセル生産処理台（２０３ａ、２０１、２０３ｂ）のすくなくとも１つのセル生産処理台として、図２に示すようなセル生産設備を構築する。即ち、本実施例では、前記処理進行方向に並ぶ少なくとも１つのセル生産処理台の上面を時間経過に伴って前記処理進行方向に移動する可動処理面とした、セル生産設備を構築するものである。
【００４７】
このような構成のセル生産設備では、視線がセル生産処理台の方に向いている処理中の処理者（２０４ａ、２０４ｃ、２０４ｂ）に対して、常にベルトコンベア部２０１（１０１）上の指針２０７と目盛り表示部２０２（１０２）によって提示される工程の残り時間を意識させることができる。
【００４８】
これにより、ベルトコンベア部２０１（１０１）の運搬面上で処理を行う処理者２０４ｃのみならず、その上流工程にいる処理者２０４ａ及びその下流工程にいる処理者２０４ｂにも、各工程の残り時間を意識させることができる。
【００４９】
即ち、「見える化」により、可動処理面上で処理を行う処理者のみならず、その上流工程及びその下流工程にいる各処理者にも、各工程の残り時間を意識させることができる。
【００５０】
このようにセル生産ラインの処理者チームの各処理者の意識を向上させることで、工程内における処理のばらつきを防止させることにつながる。なお、指針２０７や目盛り表示部２０２（１０２）がなくても、ベルトコンベア部２０１（１０１）で運搬される製品２０５の位置等により、処理者２０４ｃ、処理者２０４ａ及び処理者２０４ｂに、各工程の残り時間を意識させ、意識向上をさせることも可能である。
【００５１】
さらに同時に、ディスプレイ表示部２０６（１０３）では、常に工程の内容に関連する情報が表示されているので、処理者（２０４ａ、２０４ｃ、２０４ｂ）は、処理の合間に工程内容を確認することができ、ミスの発生を抑えることができる。
【００５２】
したがって、本実施例のセル生産処理支援装置を用いてセル生産設備を構築することにより、セル生産方式における処理者ごと及びセル生産ラインの処理チーム全体の処理のバラツキを抑え、処理者の意識を向上させることで生産ペースをほぼ均一に保つことができる等の効果を奏する。
なお、セル生産設備の全てのセル生産処理台の上面を可動処理面とする構成も本発明に含まれるものである。
【実施例２】
【００５３】
実施例２では、処理者の生産状況を把握し、該生産状況に応じて、ベルトコンベア部の運搬面（可動処理面）の移動速度を制御する構成について説明する。
【００５４】
図５は、本発明の実施例２を示すセル生産設備に用いるセル生産処理支援装置の一例を説明する図である。なお、図１Ａと同一のものには同一の符号を付してある。
【００５５】
以下、実施例１との差分について説明する。
【００５６】
図５において、５０１は状況把握部であり、処理者の生産状況を把握することができる。詳細は、図６で示す。
【００５７】
図６は、図５に示した実施例２のセル生産処理支援装置を用いたセル生産設備の一例を説明する図である。なお、図２と同一のものには同一の符号を付してある。
【００５８】
以下、実施例１との差分について説明する。
【００５９】
図６において、６０１ａ及び６０１ｂは状況把握部で、図５の５０１と同一である。状況把握部６０１ａ及び６０１ｂは、工程と工程の合間（即ち、処理員と処理員の間（二つのセル生産処理台の上面の境））に設置され、処理者の生産状況、具体的には工程から工程への製品の移動のチェックを行う。具体的には、製品２０５の機能や部品取り付け、加工、検査等に影響しない箇所にＲＦＩＤタグを取り付け、状況把握部６０１ａ及び状況把握部６０１ｂにＲＦＩＤタグの読み取り機能を設ける。なお、製品２０５にバーコード等を付与し、状況把握部６０１ａ及び状況把握部６０１ｂにバーコードリーダ等の読み取り機能を設けるようにしてもよい。そして、状況把握部６０１ａ、状況把握部６０１ｂは、製品２０５が状況把握部６０１ａ、状況把握部６０１ｂの前を通過したことをそれぞれ検知する。さらに、状況把握部６０１ａ、状況把握部６０１ｂは、前の製品が状況把握部ａ、状況把握部ｂを通過してから次の製品が状況把握部ａ、状況把握部ｂを通過するまでの時間（工程に消費した実時間）をそれぞれ算出（計測）し、統括制御部１０４に通知する。すると統括制御部１０４は、上記実時間と想定時間（目標時間、予定時間ともいう）と比較することにより、処理員の生産状況（目標時間より遅い、早い等）を把握する。なお、各工程の目標時間は、統括制御部１０４の外部記憶装置に予め記憶されているものとする。また、上述のように算出した処理時間や生産状況を統括制御部１０４の外部記憶装置に蓄積するように構成してもよい。
【００６０】
以下、図７のフローチャートを参照して、実施例２のセル生産処理支援装置の制御動作について説明する。
【００６１】
図７は、図５に示した実施例２のセル生産処理支援装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートの動作は、基本的に統括制御部１０４が行い、必要に応じてディスプレイ制御部１０５とベルトコンベア制御部１０６を呼び出して行うものとする。即ち、このフローチャートの処理は、統括制御部１０４を構成するＰＣのＣＰＵがＰＣ内の記憶装置（ＨＤＤやＳＳＤ等）にコンピュータ読み取り可能に記録されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。なお、図中、Ｓ７−１〜Ｓ７−９は各ステップを示す。
【００６２】
まず、Ｓ７−１では、統括制御部１０４が、初期の工程時間を策定する。この初期の工程時間では、本セル生産ラインにおける全ての工程における個々の処理時間（予定時間）を、各工程の生産内容に合わせて統括制御部１０４が策定するものとする。
【００６３】
次に、Ｓ７−２では、ベルトコンベア制御部１０６が、Ｓ７−１で策定した工程時間、生産内容に合わせてベルトコンベア部２０１（１０１）の速度の設定、必要であればこれに加え、統括制御部１０４が目盛り表示部２０２（１０２）の目盛りの内容の初期設定を行う。ここでは、処理者２０４ｃの生産処理に影響しない速度、若しくは生産の補助となる速度に設定する。生産の補助になる速度というのは、例えばビスを複数個所留めるのに、立っている処理者に合わせてユニットの方が動き、スムーズな処理が行える、といった各生産工程に見合った速度のことを指す。また、目盛り表示部が固定のものであればそれに合わせて速度の調整を行う。
【００６４】
次に、Ｓ７−３では、ディスプレイ制御部１０５が、ディスプレイ２０６（１０３）の表示を行う。ここでは、そのセル生産ラインで行われるセル生産処理に関連する内容が表示される。例えば、セル生産内における工程の具体的な処理内容や情報をアナウンスする表示を行う。
【００６５】
次に、Ｓ７−４では、統括制御部１０４が、Ｓ３−１〜Ｓ３−３で設定されたセル生産ラインの稼働を開始する。
【００６６】
次に、Ｓ７−５では、ディスプレイ制御部１０５が、ラインの稼働中にディスプレイ表示部１０３（２０６）に処理内容についての画面を表示させるように画面切り替えを行う。例えば、例えば部品の組み立て図の一部や設計図、実際のセル生産ラインで撮影された写真等、処理内容についてアナウンスできるものであれば形式を問わない。
【００６７】
そして、統括制御部１０４は、一工程が終了すると、状況把握部６０１ｂから工程に消費した実時間を取得し、Ｓ７−６へ処理を進める。
【００６８】
Ｓ７−６では、統括制御部１０４が、状況把握部６０１ａ、状況把握部６０１ｂから取得した工程に消費した実時間とＳ７−１の初期工程時間策定で設定されたその工程での想定時間（予定時間）との差異、及び、閾値を用いて（比較して）処理者の処理状況を判断する。この際、状況把握部６０１ａと状況把握部６０１ｂから取得し各実時間の平均値を用いて、処理者の処理状況を判断するようにしてもよい。また、状況把握部６０１ａと状況把握部６０１ｂのうち想定時間との差異が大きい方を用いて、処理者の処理状況を判断するようにしてもよい。
【００６９】
上記Ｓ７−６では、例えば、工程にかかる想定時間（予定）を２分間として、−３０秒〜＋１５秒の圏内であれば、「予定時間の範囲」と判断し、＋１５秒よりも時間がかかった場合には「予定時間より遅い」（予定時間の範囲を超えた）と判断し、−３０秒よりも早かった場合には「予定時間より早い」（予定時間の範囲内）と判断する。
【００７０】
そして、Ｓ７−６にて、統括制御部１０４が、上記実時間が「予定時間より遅い」と判断した場合、統括制御部１０４は、Ｓ７−７に処理を進める。
【００７１】
Ｓ７−７では、統括制御部１０４は、ベルトコンベア制御部１０６を介してベルトコンベア部５０１の速度を上げるように制御し、Ｓ７−９に処理を進める。これにより処理が遅くなっている処理者は、以降のベルトコンベアによる時間の提示によって処理効率を早めることを意識することが可能となる。なお、Ｓ７−７では、実時間の遅れの割合に応じた割合だけベルトコンベア部５０１の速度を上げるように制御してもよいし、予め設定された速度だけベルトコンベア部５０１の速度を上げるように制御してもよい。例えば、実時間が予定時間より１０％遅い場合、ベルトコンベア部５０１の速度を１０％上げるように制御してもよい。ベルトコンベア部５０１の速度調整は、組み立て等のラインの進行状況にあわせて適宜調整すればよく、上記の場合に限定されるものではない。
【００７２】
また、Ｓ７−６にて、統括制御部１０４が、上記実時間が「予定時間より早い」と判断した場合、統括制御部１０４は、Ｓ７−８に処理を進める。
【００７３】
Ｓ７−８では、統括制御部１０４は、ベルトコンベア制御部１０６を介してベルトコンベア部５０１の速度を下げるように制御し、Ｓ７−９に処理を進める。これにより急ぎ処理になっている処理者は以降のベルトコンベアによる時間の提示によって処理にゆとりを持つことを意識し、製品の品質の向上を意識することが可能となる。なお、Ｓ７−８では、実時間の早い割合に応じた割合だけベルトコンベア部５０１の速度を下げるように制御してもよいし、予め設定された速度だけベルトコンベア部５０１の速度を下げるように制御してもよい。例えば、実時間が予定時間より５％速い場合、ベルトコンベア部５０１の速度を５％下げるように制御してもよい。
【００７４】
また、Ｓ７−６にて、統括制御部１０４が、実時間が「予定時間の範囲」内と判定した場合、統括制御部１０４は、そのままＳ７−９に処理を進める。
【００７５】
Ｓ７−９では、統括制御部１０４は、残り作業（処理）なし（次の作業（処理）が残っていない）か否かを調べる。そして、残り作業（処理）ありと判定した場合（Ｓ７−９でＮｏ）、統括制御部１０４は、Ｓ７−５に処理を戻し、次の作業（処理）に相当する画面をディスプレイ表示部１０３（２０６）に表示させる。
【００７６】
そして、Ｓ７−９にて、残り作業（処理）なしと判定した場合（Ｓ７−９でＹｅｓ）、統括制御部１０４は、処理を終了させる。
【００７７】
なお、統括制御部１０４が実際の処理に消費した時間（実時間）を、統括制御部１０４を構成するＰＣ内の記憶装置（ＨＤＤやＳＳＤ等）に記録するように構成してもよい。例えば、実時間を全て記録することで、全工程に消費した時間を算定し、次回のライン稼働に役立ててもよい。即ち、上記記録した実時間に基づいて、統括制御部１０４が、次回、上記Ｓ７−２で設定するベルトコンベア部２０１の速度を変更するように構成してもよい。
【００７８】
以上示したように、実施例２によれば、実施例１の効果に加え、処理が遅くなっている処理者（２０４ｃのみでなく２０４ａ、２０４ｂも）はベルトコンベアの速度による時間の提示によって処理効率を早めることを意識することが可能となり、一方、急ぎ処理になっている処理者（２０４ｃのみでなく２０４ａ、２０４ｂも）はベルトコンベアによる時間の提示によって処理にゆとりを持つことを意識し、製品の品質の向上を意識することが可能となる。
【００７９】
したがって、実施例２のセル生産処理支援装置を用いてセル生産設備を構築することにより、セル生産方式における処理者ごと及び処理チーム全体の処理のバラツキを抑え、生産ペースをほぼ均一に保つことができる等の効果を奏する。
【実施例３】
【００８０】
実施例３では、処理者の処理を監視し、時間内に各工程の処理が終了できない場合に警告を行うようにする構成について説明する。
【００８１】
図８は、本発明の実施例３を示すセル生産設備に用いるセル生産処理支援装置の一例を説明する図である。なお、図５と同一のものには同一の符号を付してある。
【００８２】
以下、実施例２との差分について説明する。
【００８３】
図８において、８０１は部品提示部であり、具体的には例えば一つ以上の種類からなる部品が納められた棚などが該当する。処理者は、手を伸ばして部品提示部８０１から部品を取ることができて且つ、該部品提示部８０１から取得した部品をセル生産ライン上にある製品に対して組み込むことができる。なお、部品提示部８０１からの各部品の取り出し内容は、統括制御部１０４によって常に監視されている。例えば、部品にＲＦＩＤタグを取り付け、部品提示部８０１にＲＦＩＤタグの読み取り機能を設け、部品提示部８０１が部品提示部８０１から部品が取り出されたことを検知すると、統括制御部１０４に通知するように構成する。
【００８４】
８０２は終了通知部であり、処理者が進行中の工程における処理内容を終了した場合に使用されるもの（終了通知操作を受け付けるもの）であり、例えば、縦方向に押下できるようなスイッチが終了通知部８０２に該当する。なお、終了通知部８０２が使用されると、処理者が処理内容を終了したことを示す情報が終了通知部８０２から統括制御部１０４へ通知される。
【００８５】
図９は、図８に示した実施例３のセル生産処理支援装置を用いたセル生産設備の一例を説明する図である。なお、図６と同一のものには同一の符号を付してある。
【００８６】
以下、実施例２との差分について説明する。
【００８７】
図９において、９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃは部品提示部で、図８の８０１と同一である。部品提示部９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃは、それぞれ処理者２０４ａ、処理者２０４ｂ、処理者２０４ｃの手が届く場所に設置される。
【００８８】
９０２ａ、９０２ｂ、９０２ｃは終了通知部で、図８の８０２と同一である。終了通知部９０２ａ、９０２ｂ、９０２ｃは、それぞれ処理者２０４ａ、処理者２０４ｂ、処理者２０４ｃが使用可能な場所に設置される。
【００８９】
以下、図１０のフローチャートを参照して、実施例３のセル生産処理支援装置の制御動作について説明する。
【００９０】
図１０は、図８に示した実施例３のセル生産処理支援装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートの動作は、基本的に統括制御部１０４が行い、必要に応じてディスプレイ制御部１０５とベルトコンベア制御部１０６を呼び出して行うものとする。即ち、このフローチャートの処理は、統括制御部１０４を構成するＰＣのＣＰＵがＰＣ内の記憶装置（ＨＤＤやＳＳＤ等）にコンピュータ読み取り可能に記録されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。なお、図中、Ｓ１０−１〜Ｓ１０−１１は各ステップを示す。
【００９１】
まず、Ｓ１０−１では、統括制御部１０４が、初期の工程時間を策定する。この初期の工程時間では、本セル生産ラインにおける全ての工程における個々の処理時間を、各工程の生産内容に合わせて統括制御部１０４が策定するものとする。統括制御部１０４は、ここで全ての工程における個々の処理時間（予定時間）を、部品の取り出し作業があるかないかと関連づけて記憶しておく。
【００９２】
次に、Ｓ１０−２では、ベルトコンベア制御部１０６が、Ｓ７−１で策定した工程時間、生産内容に合わせてベルトコンベア部２０１（１０１）の速度の設定、必要であればこれに加え、統括制御部１０４が目盛り表示部２０２（１０２）の目盛りの内容の初期設定を行う。詳細は、図７のＳ７−２と同様である。
【００９３】
次に、Ｓ１０−３では、統括制御部１０４が、Ｓ１０−１〜Ｓ１０−２で設定されたセル生産ラインの稼働を開始する。
【００９４】
次に、Ｓ１０−４では、ディスプレイ制御部１０５が、ディスプレイ２０６（１０３）の表示を行う。ここでは、そのラインで行われるセル生産処理に関連する内容が表示される。具体的には各工程における具体的な処理内容についての画面や情報をアナウンスする表示を行う。例えば、部品の組み立て図の一部、や設計図、実際のセル生産ラインで撮影された写真等、処理内容についてアナウンスできるものであれば形式を問わない。
【００９５】
なお、統括制御部１０４は、上記Ｓ１０−４の処理と同時に、後述する所要時間のカウント（計測）を開始する。
【００９６】
次に、Ｓ１０−５では、ベルトコンベア制御部１０６が、現在の処理に合わせてベルトコンベア部２０１（１０１）の速度を調整する。
【００９７】
次に、Ｓ１０−６では、統括制御部１０４は、現在の処理が部品の取り出しを伴う処理であるか否かを判断する。この判断は、上記Ｓ１０−１で記憶された全ての工程における個々の処理時間と部品の取り出し作業があるかないかを示す情報に基づいて判断される。
【００９８】
そして、現在の処理が部品の取り出しを伴う処理であると判定した場合（Ｓ１０−６でＹｅｓ）、統括制御部１０４は、Ｓ１０−７に処理を進める。部品提示部８０１は、統括制御部１０４と連動し、工程内における所定の部品が取りだされるか否かを待機する状態になる（Ｓ１０−７）。そして、上記所定の部品が取り出されると、統括制御部１０４は、Ｓ１０−９に処理を進める。
【００９９】
一方、現在の処理が部品の取り出しを伴う処理でないと判定した場合（Ｓ１０−６でＮｏ）、統括制御部１０４は、Ｓ１０−８に処理を進める。終了通知部８０２は、統括制御部１０４と連動し、終了通知部８０２の動作による、処理者からの終了通知がなされるか否かを待機する状態になる（Ｓ１０−８）。そして、上記終了通知がなされると、統括制御部１０４は、Ｓ１０−９に処理を進める。
【０１００】
ステップ１０−９では、統括制御部１０４は、上記Ｓ１０−４のステップから部品取り出し若しくは終了通知がなされるまでの所要時間のカウント（計測）を終了し、それが所定時間（予定時間）内に行われたか否かを判断する。この判断は、上記Ｓ１０−１で記憶された全ての工程における個々の処理時間と部品の取り出し作業があるかないかを示す情報に基づいて判断される。
【０１０１】
なお、上記所要時間のカウントでは、部品提示部９０１ａ〜９０１ｃのうち一番遅く部品取り出しがあった時間（又は平均値）、及び、終了通知部９０２ａ〜９０２ｃのうち一番遅く終了通知のあった時間（又は平均値）を用いて、上記所要時間のカウントを行ってもよいし、部品提示部９０１ｃから部品取り出しがあった時間、及び、終了通知部９０２ｃで終了通知のあった時間を用いて、上記所要時間のカウントを行うようにしてもよい。
【０１０２】
そして、所定時間（予定時間）内になされなかったと判断した場合（Ｓ１０−９でＮｏ）、統括制御部１０４は、Ｓ１０−１０へ処理を移行させる。
【０１０３】
Ｓ１０−１０では、ディスプレイ制御部１０５が、ディスプレイ表示部１０３等に警告メッセージを表示する等の方法により、処理者へ警告を発する。なお、スピーカ等の音声出力部を設け、音声出力部から警告メッセージを出力するようにしてもよい。また、統括制御部１０４は、部品取り出し若しくは終了通知が所定時間（予定時間）内に行われなかったことを示す情報を、統括制御部１０４を構成するＰＣの外部記憶装置に記録する。そして、Ｓ１０−１１へ処理を移行させる。
【０１０４】
一方、所定時間（予定時間）内になされたと判断した場合（Ｓ１０−９でＹｅｓ）、統括制御部１０４は、そのままＳ１０−１１へ処理を移行させる。
【０１０５】
Ｓ１０−１１では、統括制御部１０４は、Ｓ１０−９で算出された部品取り出し若しくは終了通知がなされるまでの所要時間を、統括制御部１０４を構成するＰＣの外部記憶装置に記録し、残り作業（処理）なし（次の作業（処理）が残っていないか）か否かを判定する。
【０１０６】
そして、残り作業（処理）ありと判定した場合（Ｓ１０−１１でＮｏ）、統括制御部１０４は、Ｓ１０−４に処理を戻す。ここで工程は次の工程に移る。したがって、上記Ｓ１０−４では、再び次の工程の処理内容を示す画面を表示する、以降のステップも次の工程の内容について為されるものとする。
【０１０７】
そして、作業（処理）工程全てが為されるまでＳ１０−４〜Ｓ１０−１１が繰り返し行われ、統括制御部１０４が、残り作業（処理）なしと判定した場合（Ｓ１０−１１でＹｅｓ）、処理を終了する。
【０１０８】
以上示したように、実施例３によれば、実施例１の効果に加え、予め定められた時間内に各工程が終了できないと警告を行うことにより、処理者に、時間内に各工程が終了できるかどうかを常に意識させることができる。
【０１０９】
したがって、実施例３のセル生産処理支援装置を用いてセル生産設備を構築することにより、セル生産方式における処理者ごと及び処理チーム全体の処理のバラツキを抑え、生産ペースをほぼ均一に保つことができる等の効果を奏する。
【０１１０】
なお、上述した構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されることは言うまでもない。
【０１１１】
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【０１１２】
また、上記各実施例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【０１１３】
（他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【０１１４】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
【０１１５】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施例の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。上述した各実施例では、処理者による組み立て処理に本発明を適用した場合について具体的に説明したが、本発明は勿論これらに限定されず、組み立て以外にも切削、折り曲げ等の加工工程や、電気や品質等の検査工程、これら工程の組み合わせにも適用できる。具体的には、セル生産ラインにおいて、組み立て用の処理台と、加工用の処理台と、検査用の処理台とを適宜組み合わせて効率よく生産するようなセル生産設備に本発明を適用することが可能である。
また、本発明は、生産対象物としては、画像読取装置（スキャナー等）、複写機等の事務機器や、携帯端末、ハンディーターミナル、電話機、ファクシミリ装置、画像撮像装置（カメラ等）、交換レンズ装置、モータ、ハードディスク装置、コンピュータ等の各種装置が挙げられるが、勿論、セル生産処理台上において、一部または全体の上記組み立てや加工、検査等の生産行為ができるものであれば特に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１１６】
１０１（２０１）    ベルトコンベア部
１０２（２０２）    目盛り表示部
１０３（２０６）    ディスプレイ部
１０４    統括制御部
１０５    ディスプレイ制御部
１０６    ベルトコンベア制御部
２０３ａ，２０３ｂ    セル生産処理台
２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ    処理者
２０５    製品
２０７    指針
【図１Ａ】
2012053772.tif 000003
【図１Ｂ】
2012053772.tif 000004
【図１Ｃ】
2012053772.tif 000005
【図２】
2012053772.tif 000006
【図３】
2012053772.tif 000007
【図４】
2012053772.tif 000008
【図５】
2012053772.tif 000009
【図６】
2012053772.tif 000010
【図７】
2012053772.tif 000011
【図８】
2012053772.tif 000012
【図９】
2012053772.tif 000013
【図１０】
2012053772.tif 000014