(57)【要約】【課題】操作盤とシーケンスコントローラとの間の伝送ケーブルを１系統とすることができる操作盤を提供する。【解決手段】操作盤１は、操作盤本体１０と、操作盤本体１０に設けられ、作業者により手動操作を実行するためのハードスイッチ２１、２２と、タッチスイッチ機能を有するパネルコンピュータ４０と、パネルコンピュータ４０とシーケンスコントローラ２とを接続する伝送ケーブル６０とを備え、パネルコンピュータ４０は、作業者により設備機械を動作させるための第一のタッチ操作が行われるパネル表示部４１と、ハードスイッチ２１、２２に接続される入出力部４２と、シーケンスコントローラ２、入出力部４２およびパネル表示部４１に接続されるパネル処理部４３を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設備機械を制御するシーケンスコントローラに接続され、作業者の操作に基づいて前記シーケンスコントローラへ信号を出力し、且つ前記シーケンスコントローラから入力された信号に基づいて表示状態を変更する操作盤であって、
操作盤本体と、
前記操作盤本体に設けられ、作業者により手動操作を実行するためのハードスイッチと、
タッチ操作可能なパネル表示器と、
前記パネル表示器と前記シーケンスコントローラとを接続する伝送ケーブルと、を備え、
前記パネル表示器は、
作業者により前記設備機械を動作させるための第一のタッチ操作が行われるパネル表示部と、
前記ハードスイッチに接続され、前記ハードスイッチが作業者により手動操作を実行さ
れた場合に手動操作処理信号を出力する入出力処理部と、
前記シーケンスコントローラ、前記入出力処理部および前記パネル表示部に接続され、前記入出力処理部から出力される前記手動操作処理信号に対する第一の処理、および、前記パネル表示部にて前記第一のタッチ操作が行われた場合に当該第一のタッチ操作に対する第三の処理を行うパネル処理部と、
を有することを特徴とする操作盤。
【請求項２】
設備機械を制御するシーケンスコントローラに接続され、作業者の操作に基づいて前記シーケンスコントローラへ信号を出力し、且つ前記シーケンスコントローラから入力された信号に基づいて表示状態を変更する操作盤であって、
操作盤本体と、
前記操作盤本体に設けられ、入力される表示状態変更信号に基づいて表示状態を変更する固定ランプと、
タッチ操作可能なパネル表示器と、
前記パネル表示器と前記シーケンスコントローラとを接続する伝送ケーブルと、を備え、
前記パネル表示器は、
作業者により前記設備機械を動作させるための第一のタッチ操作が行われるパネル表示部と、
前記固定ランプに接続され、前記シーケンスコントローラから前記固定ランプの前記表示状態変更信号が入力された場合に前記固定ランプに対して前記表示状態変更信号を出力する前記入出力処理部と、
前記シーケンスコントローラ、前記入出力処理部および前記パネル表示部に接続され、前記入出力処理部に対して前記表示状態変更信号を出力する第二の処理、および、前記パネル表示部にて前記第一のタッチ操作が行われた場合に当該第一のタッチ操作に対する前記第三の処理を行うパネル処理部と、
を有することを特徴とする操作盤。
【請求項３】
請求項１において、
前記操作盤本体に設けられ、入力される表示状態変更信号に基づいて表示状態を変更する固定ランプを備え、
前記入出力処理部は、前記固定ランプに接続され、前記シーケンスコントローラから前記固定ランプの前記表示状態変更信号が入力された場合に前記固定ランプに対して前記表示状態変更信号を出力することを特徴とする操作盤。
【請求項４】
請求項１または３において、
前記パネル処理部は、前記第一の処理を前記第三の処理より優先して行うことを特徴とする操作盤。
【請求項５】
請求項２または３において、
前記パネル処理部は、前記第二の処理を前記第三の処理より優先して行うことを特徴とする操作盤。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項において、
前記パネル処理部は、前記第三の処理を、前記シーケンスコントローラから入力される信号に基づきバックグランドにて行う第四の処理より優先して行うことを特徴とする操作盤。
【請求項７】
請求項６において、
前記パネル表示部は、作業者により前記設備機械の異常状態およびサイクルタイムの何れかを含む前記設備機械の統計情報表示のための第二のタッチ操作が行われ、
前記パネル処理部は、前記第四の処理を、前記パネル表示部にて前記第二のタッチ操作が行われた場合に当該第二のタッチ操作に対する第五の処理より優先して行うことを特徴とする操作盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設備を制御するシーケンスコントローラに接続され、作業者の操作に基づいてシーケンスコントローラへ信号を出力し、且つ前記シーケンスコントローラから入力された信号に基づいて表示状態を変更する操作盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の操作盤として、実開平４−１０２７６３号公報（特許文献１）に記載されたものがある。この操作盤は、タッチ操作可能なパネル表示器と、押込みボタンなどのハードスイッチとを備えている。この操作盤において、ハードスイッチは、シーケンスコントローラと配線により接続され、パネル表示器もまたシーケンスコントローラに配線により接続されている。ハードスイッチの実行によりパネル表示器の表示状態が変更される場合には、信号の伝送は、次のように行われる。まず、ハードスイッチからシーケンスコントローラに信号が伝送される。その後、シーケンスコントローラからパネル表示器に信号が伝送されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−１０２７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の操作盤には、パネル表示器とハードスイッチとを備えているにも関わらず、両者の間で信号の伝送が直接行われる構成となっていない。つまり、操作盤とシーケンスコントローラとは、２系統の伝送ケーブルにより接続されている。一般に、操作盤は、作業者が設備機械の動作を確認しながら操作を可能とするために、設備機械の最前部に設けられている。一方、シーケンスコントローラは、設備機械の作業者により操作されるものではないため、一般に、設備機械の後方に設けられることが多い。つまり、操作盤とシーケンスコントローラは、遠い位置に設けられている。このことからも、操作盤とシーケンスコントローラとの間を２系統の伝送ケーブルで接続することは、高コスト化の要因となっていた。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、操作盤とシーケンスコントローラとの間の伝送ケーブルを１系統とすることができる操作盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る操作盤の構成上の特徴は、
設備機械を制御するシーケンスコントローラに接続され、作業者の操作に基づいて前記シーケンスコントローラへ信号を出力し、且つ前記シーケンスコントローラから入力された信号に基づいて表示状態を変更する操作盤であって、
操作盤本体と、
前記操作盤本体に設けられ、作業者により手動操作を実行するためのハードスイッチと、
タッチ操作可能なパネル表示器と、
前記パネル表示器と前記シーケンスコントローラとを接続する伝送ケーブルと、を備え、
前記パネル表示器は、
作業者により前記設備機械を動作させるための第一のタッチ操作が行われるパネル表示部と、
前記ハードスイッチに接続され、前記ハードスイッチが作業者により手動操作を実行さ
れた場合に手動操作処理信号を出力する入出力処理部と、
前記シーケンスコントローラ、前記入出力処理部および前記パネル表示部に接続され、前記入出力処理部から出力される前記手動操作処理信号に対する第一の処理、および、前記パネル表示部にて前記第一のタッチ操作が行われた場合に当該第一のタッチ操作に対する第三の処理を行うパネル処理部と、
を有することである。
【０００７】
請求項１の操作盤によれば、新たに、パネル表示器に入出力処理部を備える構成としている。この入出力処理部は、ハードスイッチに直接接続され、且つ、パネル表示器が備えるパネル処理部に直接接続されている。つまり、ハードスイッチとパネル処理部とは、操作盤に設けられたパネル表示器が備える入出力処理部を介して接続されている。そして、操作盤とシーケンスコントローラとは、１系統の伝送ケーブルにより接続することができる。これにより、配線コストを低減することができる。
【０００８】
請求項２に係る操作盤の構成上の特徴は、
設備機械を制御するシーケンスコントローラに接続され、作業者の操作に基づいて前記シーケンスコントローラへ信号を出力し、且つ前記シーケンスコントローラから入力された信号に基づいて表示状態を変更する操作盤であって、
操作盤本体と、
前記操作盤本体に設けられ、入力される表示状態変更信号に基づいて表示状態を変更する固定ランプと、
タッチ操作可能なパネル表示器と、
前記パネル表示器と前記シーケンスコントローラとを接続する伝送ケーブルと、を備え、
前記パネル表示器は、
作業者により前記設備機械を動作させるための第一のタッチ操作が行われるパネル表示部と、
前記固定ランプに接続され、前記シーケンスコントローラから前記固定ランプの前記表示状態変更信号が入力された場合に前記固定ランプに対して前記表示状態変更信号を出力する前記入出力処理部と、
前記シーケンスコントローラ、前記入出力処理部および前記パネル表示部に接続され、前記入出力処理部に対して前記表示状態変更信号を出力する第二の処理、および、前記パネル表示部にて前記第一のタッチ操作が行われた場合に当該第一のタッチ操作に対する前記第三の処理を行うパネル処理部と、
を有することである。
【０００９】
請求項２の操作盤によれば、新たに、パネル表示器に入出力処理部を備える構成としている。この入出力処理部は、固定ランプに直接接続され、且つ、パネル表示器が備えるパネル処理部に直接接続されている。つまり、固定ランプとパネル処理部とは、操作盤に設けられたパネル表示器が備える入出力処理部を介して接続されている。そして、操作盤とシーケンスコントローラとは、１系統の伝送ケーブルにより接続することができる。これにより、配線コストを低減することができる。
【００１０】
請求項３に係る操作盤の構成上の特徴は、請求項１において、
前記操作盤本体に設けられ、入力される表示状態変更信号に基づいて表示状態を変更する固定ランプを備え、
前記入出力処理部は、前記固定ランプに接続され、前記シーケンスコントローラから前記固定ランプの前記表示状態変更信号が入力された場合に前記固定ランプに対して前記表示状態変更信号を出力することである。
【００１１】
請求項３の操作盤によれば、請求項２による効果と同一の効果を奏する。
【００１２】
請求項４に係る操作盤の構成上の特徴は、請求項１または３において、
前記パネル処理部は、前記第一の処理を前記第三の処理より優先して行うことである。
【００１３】
請求項４の操作盤によれば、手動操作処理信号に対する第一の処理を、パネル表示部における第一のタッチ操作に対する第三の処理よりも優先して行うことで、伝送ケーブルの削減による低コスト化を図りつつ、安全性を確実に確保することができる。
【００１４】
請求項５に係る操作盤の構成上の特徴は、請求項２または３において、
前記パネル処理部は、前記第二の処理を前記第三の処理より優先して行うことである。
【００１５】
請求項５の操作盤によれば、表示状態変更信号に対する第二の処理を、パネル表示部における第一のタッチ操作に対する第三の処理よりも優先して行うことで、伝送ケーブルの削減による低コスト化を図りつつ、安全性を確実に確保することができる。
【００１６】
請求項６に係る操作盤の構成上の特徴は、請求項１〜５の何れか一項において、
前記パネル処理部は、前記第三の処理を、前記シーケンスコントローラから入力される信号に基づきバックグランドにて行う第四の処理より優先して行うことである。
【００１７】
請求項６の操作盤によれば、第一のタッチ操作に対する第三の処理を、シーケンスコントローラから入力される信号に基づくバックグランドにて行う第四の処理より優先して行うことにより、パネル操作部における作業者の操作感を良好にすることができる。
【００１８】
請求項７に係る操作盤の構成上の特徴は、請求項６において、
前記パネル表示部は、作業者により前記設備機械の異常状態およびサイクルタイムの何れかを含む前記設備機械の統計情報表示のための第二のタッチ操作が行われ、
前記パネル処理部は、前記第四の処理を、前記パネル表示部にて前記第二のタッチ操作が行われた場合に当該第二のタッチ操作に対する第五の処理より優先して行うことである。
【００１９】
請求項７の操作盤によれば、設備機械の統計情報表示より、バックグランド処理を優先させて、他の処理を確実に実行させることで、より適切に処理することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、操作盤とシーケンスコントローラとの間の伝送ケーブルを１系統とすることができる操作盤を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態である操作盤のハード構成図である。
【図２】本発明の実施形態である操作盤の機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態である操作盤に設けられたパネルコンピュータを構成するパネル処理部の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の操作盤を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態の操作盤について、図１〜図３を参照して説明する。図１は、操作盤１のハード構成図である。図２は、操作盤１の機能ブロック図である。図３は、操作盤１に設けられたパネルコンピュータ４０を構成するパネル処理部４３の処理を示すフローチャートである。
【００２３】
操作盤１は、設備機械を制御するシーケンスコントローラ、例えば、プログラマブルロジックコントローラ２（以下、「ＰＬＣ」と称する）に接続され、作業者の操作に基づいてＰＬＣ２へ信号を出力し、且つ、ＰＬＣ２から入力された信号に基づいて表示状態を変更する。この操作盤１は、図１および図２に示すように、操作盤本体１０と、ハード入出力部２０と、パネルコンピュータ４０（本発明の「パネル表示器」に相当）と、ケーブル５０と、イーサネット（登録商標）の伝送ケーブル６０とから構成される。
【００２４】
操作盤本体１０は、操作盤１のケースである。つまり、操作盤本体１０は、設備機械（図示せず）の前面部に設けられている。また、操作盤本体１０は、内部に空間を有している。
ハード入出力部２０は、操作盤本体１０の前面左部に露出するように設けられている。ハード入出力部２０は、ハードスイッチとしての押込みボタン２１および回転式切替レバー２２と、固定ランプ２３とを備えている。
【００２５】
押込みボタン２１は、非常停止ボタンであって、作業者により非常時に手動による押込み操作（手動操作）を実行して、設備機械を停止させるためのボタンである。押込みボタン２１は、押し込み量が小さい状態を通常状態とし、押し込み量が大きい状態を非常停止状態とする。
【００２６】
回転式切替レバー２２は、作業者により手動による回転操作を実行することにより、連続運転と各個運転を切り替えるためのレバーである。連続運転とは、複数のワークに対して連続的に設定されたプログラムを実行する運転モードである。各個運転とは、１個のワークに対して設定されたプログラムを実行し、処理終了後に停止する運転モードである。各個運転は、例えば、試運転などの際に行う運転モードである。押込みボタン２１および回転式切替レバー２２は、作業者により手動操作された場合に、後述するパネルコンピュータ４０の入出力部４２へ手動操作処理信号を出力する。
【００２７】
固定ランプ２３は、電源ＯＮ／ＯＦＦランプ、運転中ランプ、扉開閉ランプなどである。電源ＯＮ／ＯＦＦランプは、設備機械に電源が供給されている場合に点灯するランプである。運転中ランプは、設備機械が運転している場合に点灯するランプである。扉開閉ランプは、前面扉が開状態の場合に点灯するランプである。この固定ランプ２３は、パネルコンピュータ４０の入出力部４２から表示状態変更信号が出力された場合に、その信号に応じた表示状態に変更される。
【００２８】
押込みボタン２１および回転式切替レバー２２は、安全面の観点から、操作盤本体１０に設けられ、作業者が常時手動操作を実行できるようにしている。また、固定ランプ２３は、安全面の観点から、操作盤本体１０に設けられ、作業者が常時視認することができるように設けられている。
【００２９】
パネルコンピュータ４０は、操作盤本体１０の前面右部に配置されている。パネルコンピュータ４０は、パネル表示部４１と、入出力部４２（本発明の「入出力処理部」に相当）と、パネル処理部４３とを備えている。
【００３０】
パネル表示部４１は、タッチパネル式の表示器であって、操作盤本体１０の前面右部に露出するように設けられている。パネル表示部４１は、パネル表示状態を複数に切り替え可能であり、作業者によりタッチ操作を行うことができる。タッチ操作には、設備機械を動作させるための第一のタッチ操作と、設備機械の統計情報表示のための第二のタッチ操作とがある。
【００３１】
第一のタッチ操作は、例えば、設備機械の原点復帰動作の実行ボタン、クーラントの入／切の実行ボタンなどのタッチ操作である。第二のタッチ操作は、設備機械の異常状態の一覧表示、サイクルタイムの一覧表示などを実行するタッチ操作である。いずれのタッチ操作も、操作がされると、その操作に応じた表示状態に変更される。例えば、設備機械の原点復帰動作の実行ボタンのタッチ操作を行った場合には、設備機械が原点復帰動作を行うと共に、パネル表示部４１において設備機械の原点復帰動作の実行ボタンが実行済みであることを作業者が把握できるように、例えば色調を変更する。また、設備機械の異常状態の一覧表示の実行ボタンのタッチ操作を行った場合には、パネル表示部４１の表示画面が設備機械の異常状態の一覧表示画面に変更される。そして、この異常状態の一覧表示画面には、ＰＬＣ２から入力される情報に基づいて表示されている。
【００３２】
入出力部４２は、ハード入出力部２０にケーブル５０により接続されている。入出力部４２は、押込みボタン２１、回転式切替レバー２２、および、固定ランプ２３にケーブル５０を介して接続されている。つまり、入出力部４２は、押込みボタン２１および回転式切替レバー２２から出力される手動操作処理信号を入力する。また、入出力部４２は、固定ランプ２３に対して表示状態変更信号を出力する。
【００３３】
パネル処理部４３は、パネル表示部４１および入出力部４２と接続されており、且つ、ＰＬＣ２に伝送ケーブル６０を介して接続されている。パネル処理部４３は、ＰＬＣ２との間で、伝送ケーブル６０を介して信号の受け渡しを行っている。また、パネル処理部４３は、パネル表示部４１との間でも、パネルコンピュータ４０の内部配線を介して、信号の受け渡しを行っている。また、パネル表示部４３は、ハード入出力部２０との間で、入出力部４２およびケーブル５０を介して、信号の受け渡しを行っている。
【００３４】
このパネル処理部４３の処理について、図３を参照して説明する。図３に示すように、パネル処理部４３は、まず、ハード入出力部２０のうち押込みボタン２１または回転式切替レバー２２から、手動操作処理信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ１）。この信号の入力は、ケーブル５０および入出力部４２を介して行われる。
【００３５】
手動操作処理信号が入力された場合には（Ｓ１：Ｙ）、パネル処理部４３は、手動操作処理（第一の処理）を行い、リターンする（Ｓ２）。具体的には、作業者により押込みボタン２１が押込み操作された場合には、パネル処理部４３は、伝送ケーブル６０を介して非常停止処理信号をＰＬＣ２へ出力する。また、作業者により回転式切替レバー２２が操作された場合には、パネル処理部４３は、伝送ケーブル６０を介して運転モードの切替処理信号をＰＬＣ２へ出力する。
【００３６】
手動操作処理信号が入力されていない場合には（Ｓ１：Ｎ）、ＰＬＣ２から固定ランプ２３の表示状態変更信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ３）。この信号の入力は、伝送ケーブル６０を介して行われる。
【００３７】
固定ランプ２３の表示状態変更信号が入力された場合には（Ｓ３：Ｙ）、パネル処理部４３は、表示状態変更信号出力処理（第二の処理）を行い、リターンする（Ｓ４）。具体的には、設備機械に電源が供給された場合には、ＰＬＣ２が伝送ケーブル６０を介してパネル処理部４３へ信号が出力される。そうすると、パネル処理部４３は、入出力部４２およびケーブル５０を介して、電源ＯＮ／ＯＦＦランプ２３に当該信号を出力する。信号が出力された当該ランプ２３は表示状態を点灯状態に変更する。
【００３８】
固定ランプ２３の表示状態変更信号が入力されていない場合には（Ｓ３：Ｎ）、パネル処理部４３は、パネル表示部４１にて第一のタッチ操作が実行されたか否かを判定する（Ｓ５）。この信号の入力は、パネルコンピュータ４０の内部配線を介して行われる。第一のタッチ操作は、上述したように設備機械を動作させるためのタッチ操作である。
【００３９】
従って、第一のタッチ操作が実行された場合には（Ｓ５：Ｙ）、パネル処理部４３は、そのタッチ操作に応じた設備機械の動作実行信号を、伝送ケーブル６０を介してＰＬＣ２へ出力する（第三の処理）（Ｓ６）。ＰＬＣ２は、当該信号に応じた動作を実行する。続いて、パネル処理部４３は、パネル表示部４１の表示状態変更処理（第三の処理）を行う（Ｓ７）。つまり、パネル処理部４３は、パネル表示部４１における表示状態を、ＰＬＣ２へ出力した動作信号に応じた設備機械の状態に変更する。続いての処理はリターンされる。
【００４０】
第一のタッチ操作が実行されていない場合には（Ｓ５：Ｎ）、パネル処理部４３は、ＰＬＣ２からの信号に基づいてバックグランド処理の要求があるか否かを判定する（Ｓ８）。バックグランド処理の要求がある場合には（Ｓ８：Ｙ）、パネル処理部４３は、当該処理（第四の処理）をパネル処理部４３の内部で行う（Ｓ９）。続いての処理はリターンされる。
【００４１】
バックグランド処理の要求がない場合には（Ｓ８：Ｎ）、パネル処理部４３は、パネル表示部４１にて第二のタッチ操作が実行されたか否かを判定する（Ｓ１０）。この信号の入力は、パネルコンピュータ４０の内部配線を介して行われる。第二のタッチ操作は、上述したように設備機械の統計情報表示のためのタッチ操作である。
ここで、設備機械の統計情報表示とは、例えば、設備機械の異常状態の一覧表示、サイクルタイムの一覧表示などである。この統計情報表示は、他の処理に比べて、緊急性は低い。
【００４２】
従って、第二のタッチ操作が実行された場合には（Ｓ１０：Ｙ）、パネル処理部４３は、そのタッチ操作に応じた設備機械の統計情報を、伝送ケーブル６０を介してＰＬＣ２から入力する。そして、パネル処理部４３は、パネル表示部４１にて統計情報を適切な形式で表示する（第五の処理）（Ｓ１１）。続いての処理はリターンされる。一方、第二のタッチ操作が実行されていない場合も、続いての処理はリターンされる。
【００４３】
つまり、パネル処理部４３は、第一の処理から第五の処理について、優先順位をつけて処理している。第一、第二の処理は、安全面の観点から優先順位が最も高く設定されている。また、第三の処理は、パネル表示部４１の操作感を良好にするために、第一、第二の処理の次に処理されている。また、第五の処理は、緊急性が最も低いため、優先順位を最も下げている。このように、適切な優先順位をパネル処理部４３が実行することにより、確実な安全性を発揮しつつ、良好な操作性を発揮することができる。
【００４４】
そして、上述した操作盤１は、内部に設けられたパネルコンピュータ４０に入出力部４２を備える構成としている。この入出力部４２は、ハード入出力部２０にケーブル５０を介して接続され、且つ、内部配線によりパネル処理部４３に直接接続されている。つまり、ハード入出力部２０とパネル処理部４３とは、操作盤１に設けられたパネルコンピュータ４０が備える入出力部４２を介して接続されている。また、ハード入出力部２０とパネル処理部４３とを接続するケーブル（ケーブル５０および内部配線）は、操作盤１の内部に収容されている。一方、パネル処理部４３とＰＬＣ２とは、外部の伝送ケーブル６０により接続されている。従って、操作盤１とＰＬＣ２とは、１系統の伝送ケーブル６０により接続されている。これにより、配線コストを低減することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１：操作盤、  ２：ＰＬＣ（シーケンスコントローラ）、  １０：操作盤本体、  ２０：ハード入出力部、  ２１：押込みボタン（ハードスイッチ）、  ２２：回転式切替レバー（ハードスイッチ）、  ２３：固定ランプ、  ４０：パネルコンピュータ（パネル表示器）、  ４１：パネル表示部、  ４２：入出力部（入出力処理部）、  ４３：パネル処理部、  ５０：ケーブル、  ６０：伝送ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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