(57)【要約】【課題】各ノズル列のノズルから液体を噴射する時点を高精度に調整する。【解決手段】記録ヘッド２４は記録紙２００に対してＸ方向に相対移動する。Ｙ方向に配列する複数のノズルＮを含む第１ノズル列Ｌ1と、Ｙ方向の位置が第１ノズル列Ｌ1の各ノズルＮとは相違する複数のノズルＮをＹ方向に配列した第２ノズル列Ｌ2とが、Ｘ方向に距離ｄをあけて記録ヘッド２４の吐出面２６に並列に形成される。駆動信号発生部６４は、噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とを生成する。駆動回路３２は、第１ノズル列Ｌ1の各ノズルＮから噴射パルスＰD1に応じてインク滴を噴射させ、第２ノズル列Ｌ2の各ノズルＮから噴射パルスＰD2に応じてインク滴を噴射させる。制御部６０は、噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2との時間差ΔＴを可変に制御する。【選択図】図４
2012111094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に配列する複数のノズルを含む第１ノズル列と、前記第１方向における各々の位置が前記第１ノズル列の前記各ノズルとは相違するように前記第１方向に配列する複数のノズルを含む第２ノズル列とが、前記第１方向に交差する第２方向に間隔をあけて形成され、前記各ノズルから噴射された液体が着弾する着弾対象に対して前記第２方向に相対移動する液体噴射部と、
第１噴射パルスと第２噴射パルスとを生成する駆動信号発生手段と、
前記第１ノズル列の前記各ノズルから前記第１噴射パルスに応じて液体を噴射させるとともに前記第２ノズル列の前記各ノズルから前記第２噴射パルスに応じて液体を噴射させる駆動手段と、
前記第１ノズル列の前記ノズルから噴射された液体で前記着弾対象に形成されるドットと、前記第２ノズル列の前記ノズルから噴射された液体で前記着弾対象に形成されるドットとの前記第２方向における中心間距離が、前記第１ノズル列の前記ノズルと前記第２ノズル列の前記ノズルとの前記第２方向における中心間距離を下回るように、前記第１噴射パルスと前記第２噴射パルスとの時間差を可変に設定する制御手段と
を具備する液体噴射装置。
【請求項２】
前記第１ノズル列の第１ノズルから噴射された液体で前記着弾対象に形成されるドットと、前記第２ノズル列のうち前記第１ノズルに最も近い第２ノズルから噴射された液体で前記着弾対象に形成されるドットとが、前記第２方向において相互に重複または接触するように、前記第１噴射パルスと前記第２噴射パルスとの時間差が設定される
請求項１の液体噴射装置。
【請求項３】
前記第１ノズル列の前記ノズルから噴射された液体で前記着弾対象に形成されるドットの中心と、前記第２ノズル列の前記ノズルから噴射された液体で前記着弾対象に形成されるドットの中心とで、前記第２方向における位置が合致するように、前記第１噴射パルスと前記第２噴射パルスとの時間差が設定される
請求項１または請求項２の液体噴射装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記液体噴射部の駆動条件に応じて前記第１噴射パルスと前記第２噴射パルスとの時間差を可変に制御する
請求項１から請求項３の何れかの液体噴射装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記着弾対象に対する前記液体噴射部の相対移動速度に応じて前記第１噴射パルスと前記第２噴射パルスとの時間差を可変に制御する
請求項４の液体噴射装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記着弾対象に形成されるドットの解像度に応じて前記第１噴射パルスと前記第２噴射パルスとの時間差を可変に制御する
請求項４または請求項５の液体噴射装置。
【請求項７】
第１方向に配列する複数のノズルを含む第１ノズル列と、前記第１方向における各々の位置が前記第１ノズル列の前記各ノズルとは相違するように前記第１方向に配列する複数のノズルを含む第２ノズル列とが、前記第１方向に交差する第２方向に間隔をあけて形成され、前記各ノズルから噴射された液体が着弾する着弾対象に対して前記第２方向に相対移動する液体噴射部と、前記第１ノズル列の前記各ノズルから第１噴射パルスに応じて液体を噴射させるとともに前記第２ノズル列の前記各ノズルから第２噴射パルスに応じて液体を噴射させる駆動手段とを具備する液体噴射装置の制御方法であって、
第１噴射パルスと第２噴射パルスとを生成して前記駆動手段に供給する一方、前記第１ノズル列の前記ノズルから噴射された液体で前記着弾対象に形成されるドットと、前記第２ノズル列の前記ノズルから噴射された液体で前記着弾対象に形成されるドットとの前記第２方向における中心間距離が、前記第１ノズル列の前記ノズルと前記第２ノズル列の前記ノズルとの前記第２方向における中心間距離を下回るように、前記第１噴射パルスと前記第２噴射パルスとの時間差を可変に設定する
液体噴射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を噴射する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
主走査方向に相互に間隔をあけて第１ノズル列と第２ノズル列とが形成された記録ヘッドを具備する液体噴射装置が従来から提案されている。特許文献１には、記録周期毎に多数の噴射パルスが設定された駆動信号を利用して第１ノズル列および第２ノズル列の各ノズルからインクを噴射する技術が提案されている。駆動信号の複数の噴射パルスのうち第１ラッチ信号で指定される１個の噴射パルスに応じて第１ノズル列の各ノズルからインクが噴射され、駆動信号の複数の噴射パルスのうち第２ラッチ信号で指定される１個の噴射パルスに応じて第２ノズル列の各ノズルからインクが噴射される。特許文献１の技術では、第１ラッチ信号と第２ラッチ信号との間隔を調整することで、第１ノズル列の各ノズルが形成するドットと第２ノズル列の各ノズルが形成するドットとの主走査方向の位置の相違が低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３４３７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術のもとでは、駆動信号の記録周期毎に多数の噴射パルスが狭い間隔で配置されるから、駆動信号の各噴射パルスに対する第１ラッチ信号や第２ラッチ信号の位置の許容誤差（マージン）が小さく、第１ラッチ信号や第２ラッチ信号の時間軸上の位置に誤差が発生した場合に所望の噴射パルスを選択できないという問題がある。また、記録ヘッドの移動を検出するエンコーダーからの出力信号の周波数を変換（分周や逓倍）して第１ラッチ信号や第２ラッチ信号を生成する構成では、記録ヘッドの振動等に起因してエンコーダーの出力信号の周期に誤差が発生し、結果的に第１ラッチ信号や第２ラッチ信号に遅延等の誤差が発生し得るから、所望の噴射パルスを選択できないという前述の問題は格別に発生し易い。
【０００５】
駆動信号の噴射パルスの総数を削減して各々の間隔を充分に確保すれば、第１ラッチ信号や第２ラッチ信号の時間軸上の位置に誤差が発生した場合でも適切な噴射パルスを選択することが可能であるが、第１ノズル列および第２ノズル列の各々のノズルからインクを噴射する時点を微細に調整することが困難となる。以上の事情を考慮して、本発明は、第１ノズル列および第２ノズル列の各々のノズルから液体を噴射する時点を高精度に調整することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するために本発明が採用する手段を説明する。なお、本発明の理解を容易にするために、以下の説明では、本発明の要素と後述の実施形態の要素との対応を括弧書で付記するが、本発明の範囲を実施形態の例示に限定する趣旨ではない。
【０００７】
本発明の液体噴射装置は、第１方向に配列する複数のノズルを含む第１ノズル列（例えば第１ノズル列Ｌ1）と、第１方向における各々の位置が第１ノズル列の各ノズルとは相違するように第１方向に配列する複数のノズルを含む第２ノズル列（例えば第２ノズル列Ｌ2）とが、第１方向に交差する第２方向に間隔（例えば距離ｄ）をあけて形成され、各ノズルから噴射された液体が着弾する着弾対象（例えば記録紙２００）に対して第２方向に相対移動する液体噴射部（例えば記録ヘッド２４）と、第１噴射パルス（例えば噴射パルスＰD1）と第２噴射パルス（例えば噴射パルスＰD2）とを生成する駆動信号発生手段（例えば駆動信号発生部６４）と、第１ノズル列の各ノズルから１噴射パルスに応じて液体を噴射させるとともに第２ノズル列の各ノズルから第２噴射パルスに応じて液体を噴射させる駆動手段（例えば駆動回路３２）と、第１噴射パルスと第２噴射パルスとの時間差（例えば時間差ΔＴ）を可変に制御する制御手段（例えば制御部６０）とを具備する。
【０００８】
以上の構成では、第１ノズル列の各ノズルの駆動に使用される第１噴射パルスと第２ノズル列の各ノズルの駆動に使用される第２噴射パルスとの時間差が可変に設定される。したがって、複数の噴射パルスの何れかをラッチ信号に応じて選択する特許文献１の構成と比較して、各ノズルＮからインク滴を噴射する時点を第１ノズル列と第２ノズル列とで高精度に調整することが可能である。なお、以上の説明では第１ノズル列および第２ノズル列のみに言及したが、液体噴射部に形成されるノズル列の総数は本発明において任意である。すなわち、３列以上のノズル列が液体噴射部に形成された構成でも、３列のうちの２列を第１ノズル列および第２ノズル列として把握した場合に前述の要件を充足する構成は、本発明の範囲に当然に包含される。
【０００９】
本発明の好適な態様において、第１ノズル列のノズルから噴射された液体で着弾対象に形成されるドット（例えばドットＤ1）と、第２ノズル列のノズルから噴射された液体で着弾対象に形成されるドット（ドットＤ2）との第２方向における中心間距離が、第１ノズル列のノズルと第２ノズル列のノズルとの第２方向における中心間距離（例えば距離ｄ）を下回るように、第１噴射パルスと第２噴射パルスとの時間差が設定される。以上の態様によれば、第１ノズル列の各ノズルから噴射された液体の着弾位置と第２ノズル列の各ノズルから噴射された液体の着弾位置との第２方向の位置の相違を簡易な構成で低減することが可能である。
【００１０】
具体的には、第１ノズル列の第１ノズル（例えば第１ノズルＮ1）から噴射された液体で着弾対象に形成されるドットと、第２ノズル列のうち第１ノズルに最も近い第２ノズル（例えば第２ノズルＮ2）から噴射された液体で着弾対象に形成されるドットとが、第２方向において相互に重複または接触するように、第１噴射パルスと第２噴射パルスとの時間差が設定される。以上の態様においては、第１噴射パルスと第２噴射パルスとの時間差を適宜に調整するという簡易な方法で、第１ノズルが形成するドットと第２ノズルが形成するドットとの過度な離間（例えば印刷品位の低下）を抑制することが可能である。なお、以上の態様では、第１ノズルが形成するドットと第２ノズルが形成するドットとで第２方向における分布範囲が接触または重複すれば足り、第１方向における第１ドットと第２ドットとの接触／離間は不問である。
【００１１】
更に好適な態様では、第１ノズル列のノズルから噴射された液体で着弾対象に形成されるドットの中心と、第２ノズル列のノズルから噴射された液体で着弾対象に形成されるドットの中心とで、第２方向における位置が合致するように、第１噴射パルスと第２噴射パルスとの時間差が設定される、以上の態様においては、第１噴射パルスと第２噴射パルスとの時間差を適宜に調整するという簡易な方法で、第１ノズル列の各ノズルが形成するドットと第２ノズル列の各ノズルが形成するドットとを第１方向に配列することが可能である。
【００１２】
本発明の好適な態様において、制御手段は、液体噴射部の駆動条件に応じて第１噴射パルスと第２噴射パルスとの時間差を可変に制御する。例えば、制御手段は、着弾対象に対する液体噴射部の相対移動速度（例えば移動速度ＶCR）に応じて第１噴射パルスと第２噴射パルスとの時間差を可変に制御する。以上の態様によれば、第１噴射パルスと第２噴射パルスとの時間差を液体噴射部の速度に対して適切な時間に設定することが可能である。他の態様における制御手段は、着弾対象に形成されるドットの解像度（例えば解像度Ｒ）に応じて第１噴射パルスと第２噴射パルスとの時間差を可変に制御する。以上の態様によれば、第１噴射パルスと第２噴射パルスとの時間差をドットの解像度に対して適切な時間に設定することが可能である。
【００１３】
以上の各態様に係る液体噴射装置の動作方法（液体噴射装置の制御方法）としても本発明は特定され得る。本発明の制御方法は、第１方向に配列する複数のノズルを含む第１ノズル列（例えば第１ノズル列Ｌ1）と、第１方向における各々の位置が第１ノズル列の各ノズルとは相違するように第１方向に配列する複数のノズルを含む第２ノズル列（例えば第２ノズル列Ｌ2）とが、第１方向に交差する第２方向に間隔をあけて形成され、各ノズルから噴射された液体が着弾する着弾対象（例えば記録紙２００）に対して第２方向に相対移動する液体噴射部（例えば記録ヘッド２４）と、第１ノズル列の各ノズルから第１噴射パルス（例えば噴射パルスＰD1）に応じて液体を噴射させるとともに第２ノズル列の各ノズルから第２噴射パルス（例えば噴射パルスＰD2）に応じて液体を噴射させる駆動手段とを具備する液体噴射装置の制御方法であって、第１噴射パルスと第２噴射パルスとを生成して駆動手段に供給する一方、第１噴射パルスと第２噴射パルスとの時間差（例えば時間差ΔＴ）を可変に制御する。以上の制御方法においても本発明の液体噴射装置と同様の作用および効果が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る印刷装置の部分的な模式図である。
【図２】記録ヘッドの吐出面の平面図である。
【図３】記録ヘッドの断面図である。
【図４】印刷装置の電気的な構成のブロック図である。
【図５】駆動信号の波形図である。
【図６】記録ヘッドの電気的な構成のブロック図である。
【図７】各ノズルからのインクの噴射の説明図である。
【図８】各ノズルから噴射されたインクが着弾する位置（ドットの位置）の説明図である。
【図９】第２実施形態で使用される制御テーブルの模式図である。
【図１０】第２実施形態で使用される制御テーブルの模式図である。
【図１１】変形例における記録ヘッドの吐出面の模式図である。
【図１２】変形例における駆動信号の波形図である。
【図１３】変形例における印刷装置の部分的な模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜Ａ：第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット方式の印刷装置１００の部分的な模式図である。印刷装置１００は、微細なインクの液滴（以下「インク滴」という）を記録紙２００に噴射する液体噴射装置であり、キャリッジ１２と移動機構１４と用紙搬送機構１６とを具備する。
【００１６】
キャリッジ１２には、インクカートリッジ２２と記録ヘッド２４とが搭載される。インクカートリッジ２２は、記録紙２００に噴射されるインク（液体）を貯留する容器である。記録ヘッド２４は、インクカートリッジ２２に貯留されたインクを記録紙２００に噴射する液体噴射部として機能する。なお、印刷装置１００の筐体（図示略）にインクカートリッジ２２を固定して記録ヘッド２４にインクを供給する構成も採用され得る。
【００１７】
移動機構１４は、案内軸１２２に沿ってキャリッジ１２をＸ方向（記録紙２００の幅方向に相当する主走査方向）に往復させる。キャリッジ１２の位置は、リニアエンコーダー等の検出器（図示略）で検出されて移動機構１４の制御に利用される。用紙搬送機構１６は、キャリッジ１２の往復に並行して記録紙２００をＹ方向（副走査方向）に移動させる。キャリッジ１２の往復時に記録ヘッド２４が記録紙２００にインク滴を順次に噴射することで所望の画像が記録紙２００に記録（印刷）される。
【００１８】
図２は、記録ヘッド２４のうち記録紙２００に対向する吐出面２６の平面図である。図２に示すように、記録ヘッド２４の吐出面２６には、相異なるインク色（ブラック(K)，イエロー(Y)，マゼンタ(M)，シアン(C)）に対応する複数のノズル群２８（２８K，２８Y，２８M，２８C）が形成される。
【００１９】
複数のノズル群２８の各々は、第１ノズル列Ｌ1と第２ノズル列Ｌ2とを含む。第１ノズル列Ｌ1および第２ノズル列Ｌ2の各々は、相互に距離（中心間距離）ｐをあけてＹ方向に配列する複数のノズルＮの集合である。各ノズルＮは、平面視で円形状に形成される。ノズル群２８Kの各ノズルＮからはブラック(K)のインク滴が吐出される。同様に、ノズル群２８Yの各ノズルＮからはイエロー(Y)のインク滴が吐出され、ノズル群２８Mの各ノズルＮからはマゼンタ(M)のインク滴が吐出され、ノズル群２８Cの各ノズルＮからはシアン(C)のインク滴が吐出される。
【００２０】
第１ノズル列Ｌ1と第２ノズル列Ｌ2とは、Ｘ方向に距離ｄをあけて並列する。具体的には、第１ノズル列Ｌ1の各ノズルＮの中心を連結したＹ方向の直線（第１ノズル列Ｌ1の中心線）ａ1と、第２ノズル列Ｌ2の各ノズルＮの中心を連結したＹ方向の直線（第２ノズル列Ｌ2の中心線）ａ2とが、相互に距離ｄをあけて平行に延在する。また、第１ノズル列Ｌ1の各ノズルＮと第２ノズル列Ｌ2の各ノズルＮとのＹ方向の位置は相違する。具体的には、第１ノズル列Ｌ1の各ノズルＮのＹ方向の位置と第２ノズル列Ｌ2の各ノズルＮのＹ方向の位置とは、Ｙ方向に隣合う各ノズルＮの中心間の距離ｐの半分（ｐ/２）だけＹ方向に相互にずれた関係にある。すなわち、各ノズル群２８の複数のノズルＮは２列の千鳥状に配列する。
【００２１】
図３は、記録ヘッド２４の断面図（Ｘ方向に垂直な断面）である。図３に示すように、記録ヘッド２４は、振動ユニット４２と収容体４４と流路ユニット４６とを具備する。振動ユニット４２は、圧電振動子４２２とケーブル４２４と固定板４２６とを含む。圧電振動子４２２は、圧電材料と電極とが交互に積層された縦振動型の圧電素子であり、ケーブル４２４を介して供給される駆動信号に応じて振動する。圧電振動子４２２を固定した固定板４２６が収容体４４の内壁面に接合された状態で振動ユニット４２は収容体４４に収容される。
【００２２】
流路ユニット４６は、相互に対向する基板４６２と基板４６４との間隙に流路形成板４６６を介挿した構造体である。基板４６２のうち基板４６４とは反対側の表面が図２の吐出面２６に相当する。流路形成板４６６は、圧力室５０と供給路５２と貯留室５４とを含む空間を基板４６２と基板４６４との間隙に形成する。圧力室５０は、振動ユニット４２毎に隔壁で個別に区画されるとともに供給路５２を介して貯留室５４に連通する。インクカートリッジ２２から供給されるインクは貯留室５４に貯留される。図２の各ノズルＮは、各圧力室５０に対応するように基板４６２に形成される。各ノズルＮは、圧力室５０に連通する貫通孔である。以上の説明から理解されるように、貯留室５４から供給路５２と圧力室５０とノズルＮとを経由して外部に至るインクの流路が形成される。
【００２３】
基板４６４は、弾性材料で形成された平板材である。基板４６４のうち圧力室５０の反対側の領域には島状の振動板４８が形成される。振動板４８には圧電振動子４２２の先端面（自由端）が接合される。したがって、駆動信号の供給により圧電振動子４２２が振動すると、振動板４８を介して基板４６４が変位することで圧力室５０の容積が変化して圧力室５０内のインクの圧力が変動する。すなわち、圧電振動子４２２は、圧力室５０内の圧力を変動させる圧力発生素子として機能する。以上に説明した圧力室５０内の圧力の変動に応じてノズルＮからインク滴を噴射することが可能である。
【００２４】
図４は、印刷装置１００の電気的な構成のブロック図である。図４に示すように、印刷装置１００は、制御装置１０２と印刷処理部（プリントエンジン）１０４とを具備する。制御装置１０２は、印刷装置１００の全体を制御する要素であり、制御部６０と記憶部６２と駆動信号発生部６４と外部Ｉ/Ｆ（interface）６６と内部Ｉ/Ｆ６８とを含む。記録紙２００に印刷される画像を示す印刷データＤPが外部装置（例えばホストコンピューター）３００から外部Ｉ/Ｆ６６に供給され、内部Ｉ/Ｆ６８には印刷処理部１０４が接続される。印刷処理部１０４は、制御装置１０２による制御のもとで記録紙２００に画像を記録する要素であり、前述の記録ヘッド２４と移動機構１４と用紙搬送機構１６とを含む。
【００２５】
図４の記憶部６２は、制御プログラム等を記憶するＲＯＭと、画像の印刷に必要な各種のデータを一時的に記憶するＲＡＭとを含む。制御部６０は、記憶部６２に記憶された制御プログラムの実行で印刷装置１００の各要素（例えば印刷処理部１０４や駆動信号発生部６４）を統括的に制御する。例えば制御部６０は、記録紙２００に対するインク滴の噴射で印刷データＤPに応じた画像を記録紙２００に記録する動作を記録ヘッド２４に実行させる。具体的には、制御部６０は、外部装置３００から外部Ｉ/Ｆ６６に供給される印刷データＤPを利用して、圧力室５０内のインクの噴射／非噴射を指示する制御データＤCを各ノズルＮについて記録周期毎に順次に生成する。
【００２６】
制御部６０は、第１ノズル列Ｌ1の各ノズルＮからインク滴が噴射される時点ｔ1と第２ノズル列Ｌ2の各ノズルＮからインク滴が噴射される時点ｔ2とが相違するように記録ヘッド２４を制御する。すなわち、制御部６０は、第１ノズル列Ｌ1の各ノズルＮについては、時点ｔ1でのインク滴の噴射とインク滴の非噴射との何れかを指示する制御データＤCを印刷データＤPに応じて生成し、第２ノズル列Ｌ2の各ノズルＮについては、時点ｔ2でのインク滴の噴射とインク滴の非噴射との何れかを指示する制御データＤCを印刷データＤPに応じて生成する。
【００２７】
駆動信号発生部６４は、駆動信号ＣＯＭ1および駆動信号ＣＯＭ2を生成する。駆動信号ＣＯＭ1および駆動信号ＣＯＭ2の各々は、記録周期を１周期として各圧電振動子４２２を駆動する周期信号である。図５に示すように、駆動信号ＣＯＭ1の記録周期内には、圧電振動子４２２に供給された場合に圧力室５０内のインクをノズルＮから噴射させる噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とが配置される。他方、駆動信号ＣＯＭ2の記録周期内には、圧力室５０内のインクがノズルＮから噴射されない程度の微振動を圧力室５０内に付与する微振動パルスＰSが配置される。
【００２８】
圧電振動子４２２に対する噴射パルスＰD1の供給でノズルＮからインク滴が噴射される時点ｔ1と、圧電振動子４２２に対する噴射パルスＰD2の供給でノズルＮからインク滴が噴射される時点ｔ2とが時間差ΔＴだけ相違する（時点ｔ2が時点ｔ1に対して時間差ΔＴだけ遅延する）ように、噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とは時間軸上の相異なる位置に設定される。具体的には、図５に示すように、噴射パルスＰD1の始点と噴射パルスＰD2の始点とは時間差ΔＴだけ相違する。なお、第１実施形態では噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とで波形が共通する場合を想定する。
【００２９】
制御部６０は、駆動信号発生部６４が生成する駆動信号ＣＯＭ1の噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2との時間差ΔＴを可変に制御する。例えば、制御部６０は、印刷装置１００の利用者からの指示に応じた時間差ΔＴを駆動信号発生部６４に指示する。駆動信号発生部６４は、噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2との時間差ΔＴが相異なる複数種の駆動信号ＣＯＭ1を生成可能であり、複数種の駆動信号ＣＯＭ1のうち制御部６０から指示された時間差ΔＴに対応する波形の駆動信号ＣＯＭ1を生成する。例えば、駆動信号発生部６４は、相異なる時間差ΔＴに対応した波形を指定する複数の波形情報（波形を規定する変数）を記憶したメモリーを具備し、制御部６０から指示された時間差ΔＴに対応する波形情報を利用して駆動信号ＣＯＭ1を生成する。噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2との時間差ΔＴは印刷装置１００に対する利用者からの指示に応じて可変に設定される。
【００３０】
図６は、記録ヘッド２４の電気的な構成の模式図である。図６に示すように、記録ヘッド２４には駆動回路３２が搭載される。駆動回路３２は、相異なるノズルＮ（圧力室５０）に対応する複数の単位回路Ｕを含む。駆動信号発生部６４が発生した駆動信号ＣＯＭ1および駆動信号ＣＯＭ2は、内部Ｉ/Ｆ６８を介して複数の単位回路Ｕに共通に供給される。また、制御部６０が生成した制御データＤCが内部Ｉ/Ｆ６８を介して各単位回路Ｕに供給される。
【００３１】
各単位回路Ｕは、制御部６０から供給される制御データＤCに応じた区間（ＰD1／ＰD2／ＰS）を駆動信号ＣＯＭ1または駆動信号ＣＯＭ2から選択して圧電振動子４２２に供給する。具体的には、第１ノズル列Ｌ1の各ノズルＮに対応する単位回路Ｕは、制御データＤCが時点ｔ1でのインク滴の噴射を指示する場合には、駆動信号ＣＯＭ1の噴射パルスＰD1を選択して圧電振動子４２２に供給する。他方、第２ノズル列Ｌ2の各ノズルＮに対応する単位回路Ｕは、制御データＤCが時点ｔ2でのインク滴の噴射を指示する場合には、駆動信号ＣＯＭ1の噴射パルスＰD2を選択して圧電振動子４２２に供給する。したがって、第１ノズル列Ｌ1の各ノズルＮからは各記録周期内の時点ｔ1でインク滴が噴射され、第２ノズル列Ｌ2の各ノズルＮからは各記録周期内の時点ｔ2でインク滴が噴射される。他方、制御データＤCがインク滴の非噴射を指示する場合、各単位回路Ｕは、駆動信号ＣＯＭ2の微振動パルスＰSを選択して圧電振動子４２２に供給する。したがって、圧力室５０に微振動が付与され、圧力室５０内のインクは噴射されずに適度に撹拌される。
【００３２】
図７は、記録ヘッド２４の各ノズルＮから噴射されるインク滴が記録紙２００の表面に着弾する様子の模式図である。なお、図２の例示のように実際には複数のノズル群２８（２８K，２８Y，２８M，２８C）が記録ヘッド２４に形成されるが、図７では便宜的に１個のノズル群２８のみが図示されている。以下の説明では、１個のノズル群２８の第１ノズル列Ｌ1のうち任意の１個のノズルＮ（以下では特に「第１ノズルＮ1」と表記する）と、そのノズル群２８の第２ノズル列Ｌ2のうち第１ノズルＮ1に最も近い１個のノズルＮ（以下では特に「第２ノズルＮ2」と表記する）とに着目する。ただし、複数のノズル群２８（２８K，２８Y，２８M，２８C）の各々における各ノズルＮについて同様の関係が成立する。
【００３３】
図７の部分(A)および部分(B)に示すように、記録ヘッド２４の吐出面２６と記録紙２００の表面とは間隔Ｇをあけて相互に対向する。制御部６０は、記録ヘッド２４が固定されたキャリッジ１２を記録紙２００に対して速度ＶCRでＸ方向に相対的に移動させながら、各圧電振動子４２２を振動させることで各ノズル群２８の複数のノズルＮ（Ｎ1，Ｎ2）からインク滴を噴射させる。各ノズルＮから噴射されたインク滴は吐出面２６と記録紙２００との間隙を飛翔し、記録紙２００の表面に着弾してドットＤ（画素）を形成する。
【００３４】
図８は、第１ノズルＮ1から時点ｔ1にて噴射されたインク滴で形成されるドットＤ1と第２ノズルＮ2から時点ｔ2にて噴射されたインク滴で形成されるドットＤ2との平面的な位置関係を示す模式図である。なお、以下ではドットＤ1とドットＤ2とが相等しい直径φの円形状である場合を想定する。
【００３５】
第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2とはＸ方向に距離ｄだけ離間するから、仮に、第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2とから同時にインク滴が噴射され、かつ、記録紙２００に向けて各インク滴が飛翔する速度（以下では「飛翔速度」という）が同等であれば、第１ノズルＮ1が形成するドットＤ1と第２ノズルＮ2が形成するドットＤ2（図８の破線で図示された円形）とは、Ｘ方向に中心間距離ｄをあけて相互に離間する。しかし、以上のようにドットＤ1とドットＤ2とが過度に離間すると、記録紙２００に形成される画像の品質を低下させる原因となる。
【００３６】
そこで、第１実施形態では、ドットＤ1の中心とドットＤ2の中心とのＸ方向の距離が第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2とのＸ方向の距離ｄを下回るように、第１ノズルＮ1からインク滴が噴射される時点ｔ1と第２ノズルＮ2からインク滴が噴射される時点ｔ2との時間差ΔＴが設定される。すなわち、図７における記録ヘッド２４（キャリッジ１２）の進行方向の前方に位置する第１ノズルＮ1からインク滴が噴射される時点ｔ1は、進行方向の後方に位置する第２ノズルＮ2からインク滴が噴射される時点ｔ2に先行する。
【００３７】
具体的には、図８に示すように、Ｘ方向におけるドットＤ2の中心の位置ｘ2が、ドットＤ1の中心の位置ｘ1を含む所定の範囲Ａ内に制限されるように、時点ｔ1と時点ｔ2との時間差ΔＴが選定される。範囲Ａは、ドットＤ1のＸ方向の位置ｘ1からＸ方向の一方側に距離δだけ離間した位置ｘLと、位置ｘ1からＸ方向の他方側に距離δだけ離間した位置ｘRとの間の領域である。範囲Ａを規定する距離δは、以下に詳述するように、平面視でドットＤ1とドットＤ2とが相互に重複または接触するように選定される。
【００３８】
図８に鎖線で示すように直径φのドットＤ1とドットＤ2とが接触（外接）する場合、ドットＤ1とドットＤ2との中心間の距離は直径φに合致する。いま、Ｙ方向におけるドットＤ1とドットＤ2との中心間の距離（Ｙ方向における第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2との中心間の距離(ｐ/２)）を直径φに応じた距離φ/√２とすると、Ｘ方向におけるドットＤ1とドットＤ2との中心間の距離が距離φ/√２である場合にドットＤ1とドットＤ2とが接触する。したがって、範囲Ａを規定する距離δは、ドットＤ1およびドットＤ2の直径φに応じた距離φ/√２に設定される。すなわち、ドットＤ1のＸ方向の位置ｘ1からＸ方向の両側に距離φ/√２にわたる範囲Ａ内にドットＤ2の中心の位置ｘ2が含まれるように、時点ｔ1と時点ｔ2との時間差ΔＴが設定される。
【００３９】
時間差ΔＴの条件を特定するために、次に、第１ノズルＮ1から時点ｔ1で噴射されたインク滴が形成するドットＤ1の中心の位置ｘ1（図７の部分(A)）と、第２ノズルＮ2から時点ｔ2で噴射されたインク滴が形成するドットＤ2の中心の位置ｘ2（図７の部分(B)）とを検討する。位置ｘ1および位置ｘ2は、図７の部分(A)に示すように、第１ノズルＮ1がインク滴を噴射する時点ｔ1での第２ノズルＮ2のＸ方向の位置を基準（ｘ＝０）とした位置である。また、図７の部分(A)に示すように、第１ノズルＮ1から噴射されたインク滴が飛翔速度Ｖ1で記録紙２００に向けて飛翔し、図７の部分(B)に示すように、第２ノズルＮ2から噴射されたインク滴が飛翔速度Ｖ2で記録紙２００に向けて飛翔する場合を想定する。飛翔速度Ｖ1および飛翔速度Ｖ2は、各ノズルＮ（Ｎ1，Ｎ2）での噴射から記録紙２００に着弾するまでの平均速度である。
【００４０】
図７の部分(A)から理解されるように、第１ノズルＮ1がインク滴を噴射する時点ｔ1から記録紙２００に着弾するまでに時間(Ｇ/Ｖ1)が経過するから、噴射後のインク滴の飛翔中（時間(Ｇ/Ｖ1)内）に、記録紙２００は記録ヘッド２４に対してＸ方向に距離(Ｇ/Ｖ1)・ＶCRだけ相対的に移動する。したがって、ドットＤ1の位置ｘ1は以下の数式(1)で表現される。
ｘ1＝(Ｇ/Ｖ1)・ＶCR＋ｄ  ……(1)
【００４１】
そして、図７の部分(B)に示すように、記録ヘッド２４が時点ｔ1から距離(ΔＴ・ＶCR)だけ移動した時点ｔ2で第２ノズルＮ2がインク滴を噴射し、記録紙２００に着弾するまでに時間(Ｇ/Ｖ2)が経過する。したがって、ドットＤ2の位置ｘ2は以下の数式(2)で表現される。
ｘ2＝｛(Ｇ/Ｖ2)＋ΔＴ｝・ＶCR  ……(2)
【００４２】
Ｘ方向におけるドットＤ2の中心の位置ｘ2が図８の位置ｘLに位置する場合（ｘ2＝ｘ1−δ）、時間差ΔＴは以下の数式(3)で表現される。
｛(Ｇ/Ｖ2)＋ΔＴ｝・ＶCR＝(Ｇ/Ｖ1)・ＶCR＋ｄ−δ
ΔＴ＝｛(Ｖ2−Ｖ1)／(Ｖ1・Ｖ2)｝・Ｇ＋(ｄ−δ)／ＶCR  ……(3)
【００４３】
同様に、Ｘ方向におけるドットＤ2の中心の位置ｘ2が図８の位置ｘRに位置する場合（ｘ2＝ｘ1＋δ）、時間差ΔＴは以下の数式(4)で表現される。
｛(Ｇ/Ｖ2)＋ΔＴ｝・ＶCR＝(Ｇ/Ｖ1)・ＶCR＋ｄ＋δ
ΔＴ＝｛(Ｖ2−Ｖ1)／(Ｖ1・Ｖ2)｝・Ｇ＋(ｄ＋δ)／ＶCR  ……(4)
【００４４】
数式(3)および数式(4)から、時間差ΔＴの範囲は以下の数式(5)で表現される。
｛(Ｖ2−Ｖ1)／(Ｖ1・Ｖ2)｝・Ｇ＋(ｄ−δ)／ＶCR≦ΔＴ
≦｛(Ｖ2−Ｖ1)／(Ｖ1・Ｖ2)｝・Ｇ＋(ｄ＋δ)／ＶCR  ……(5)
更に好適な態様では、図８に実線で示すように、Ｘ方向におけるドットＤ1の中心の位置ｘ1とドットＤ2の中心の位置ｘ2とが合致する（δ＝０）。したがって、時間差ΔＴは以下の数式(6)で表現される。
ΔＴ＝｛(Ｖ2−Ｖ1)／(Ｖ1・Ｖ2)｝・Ｇ＋ｄ／ＶCR  ……(6)
【００４５】
第１実施形態では噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とで波形が共通するから、第１ノズルＮ1からのインク滴の飛翔速度Ｖ1と第２ノズルＮ2からのインク滴に飛翔速度Ｖ2とは相等しい（Ｖ1＝Ｖ2）。したがって、数式(5)は以下の数式(5a)に変形され、数式(6)は以下の数式(6a)に変形される。
(ｄ−δ)／ＶCR≦ΔＴ≦(ｄ＋δ)／ＶCR  ……(5a)
ΔＴ＝ｄ／ＶCR  ……(6a)
【００４６】
制御部６０は、数式(5a)の条件（更に好適には数式(6a)の条件）を満たすように時間差ΔＴを可変に設定して駆動信号発生部６４に指示する。駆動信号発生部６４は、制御部６０から指示された時間差ΔＴだけ噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2との時間軸上の位置が相違する駆動信号ＣＯＭ1を生成する。
【００４７】
以上に説明したように、第１実施形態では、駆動信号ＣＯＭ1における噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2との時間差ΔＴが可変に設定される。したがって、複数の噴射パルスの何れかをラッチ信号に応じて選択する特許文献１の構成と比較して、各ノズルＮからインク滴を噴射する時点を第１ノズル列Ｌ1と第２ノズル列Ｌ2とで高精度に調整することが可能である。また、特許文献１の構成では、実際には駆動に使用されない噴射パルスも選択の候補として駆動信号に配置する必要があるが、第１実施形態では、第１ノズル列Ｌ1の駆動に使用される噴射パルスＰD1と第２ノズル列Ｌ2の駆動に使用される噴射パルスＰD2とが駆動信号ＣＯＭ1に設定される。したがって、駆動信号ＣＯＭ1の電位が変動する頻度が特許文献１の構成と比較して低減され、結果的に駆動信号発生部６４での消費電力が削減されるという利点がある。
【００４８】
また、第１実施形態では、Ｘ方向におけるドットＤ1とドットＤ2との中心間の距離が第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2とのＸ方向の距離ｄを下回るように、噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2との時間差ΔＴが選定される。したがって、各ノズル群２８内の複数のノズルＮから噴射されたインクのＸ方向の着弾位置（ドット）の差異を簡易な構成で低減できるという利点がある。具体的には、数式(5a)を充足するように時間差ΔＴを選定することでドットＤ1とドットＤ2とを相互に連続させることが可能であり、数式(6a)を充足するように時間差ΔＴを選定することで各ノズルＮが形成するドットＤ（Ｄ1，Ｄ2）をＹ方向に直線状に配列することが可能である。
【００４９】
ところで、各ノズルＮから記録紙２００に向けて飛翔する複数滴のインクが過度に接近すると、相互に接近した各インク間の気流やクーロン力等の影響で、インクの進行方向が直進方向から相互に離間する方向に傾斜し、結果的に各インクの着弾位置に誤差が発生するという問題がある。印刷画像の解像度が高いほど（例えば解像度が600dpiを上回る場合）、インクの進行方向の傾斜は顕在化する。第１実施形態によれば、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の各々から相異なる時点（ｔ1，ｔ2）でインク滴が噴射されるから、各ノズルＮから同時にインク滴が噴射される構成と比較して、第１ノズルＮ1からのインクと第２ノズルＮ2からのインクとの距離が拡大する。したがって、第１ノズルＮ1および第２ノズルＮ2の各々から噴射されたインクの過度な接近に起因した着弾位置の誤差を低減できるという利点もある。
【００５０】
＜Ｂ：第２実施形態＞
第１実施形態の制御部６０は、駆動信号発生部６４が生成する噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2との時間差ΔＴを利用者からの指示に応じて可変に設定した。以下に例示する第２実施形態や第３実施形態では、記録ヘッド２４の駆動条件（移動速度ＶCR，解像度Ｒ）に応じて噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2との時間差ΔＴを可変に設定する。なお、以下に例示する各態様において、作用や機能が第１実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【００５１】
第２実施形態の制御部６０は、印刷モードを可変に設定する。例えば、制御部６０は、複数の印刷モード（高精細モード／標準モード／高速印刷モード等）の何れかを利用者からの指示に応じて選択する。記録紙２００に対する記録ヘッド２４の移動速度ＶCRは印刷モードに応じて相違する。例えば、高速印刷モードでの移動速度ＶCRは高精細モードでの移動速度ＶCRを上回る。数式(5)や数式(6)から理解されるように、噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2との好適な時間差ΔＴは記録ヘッド２４の移動速度ＶCRに依存する。そこで、制御部６０は、各印刷モードに対応する移動速度ＶCRに応じて噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2との時間差ΔＴを可変に制御する。
【００５２】
具体的には、制御部６０は、記憶部６２に記憶された図９の制御テーブルＴBL1を利用して駆動信号発生部６４を制御する。制御テーブルＴBL1は、図９に示すように、移動速度ＶCR毎（印刷モード毎）に時間差ΔＴが登録されたデータテーブルである。各移動速度ＶCRに対応する時間差ΔＴは、その移動速度ＶCRに対して数式(5a)の条件（更に好適には数式(6a)の条件）を満たすように設定される。制御部６０は、利用者から指示された印刷モードに対応する移動速度ＶCRを制御テーブルＴBL1から検索し、その移動速度ＶCRに対応する時間差ΔＴを駆動信号発生部６４に指示する。
【００５３】
駆動信号発生部６４は、制御部６０から指示された時間差ΔＴだけ噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とを時間軸上で離間させた駆動信号ＣＯＭ1を生成する。したがって、第１実施形態と同様に、第１ノズルＮ1が形成するドットＤ1と第２ノズルＮ2が形成するドットＤ2とのＸ方向の中心間距離は第１ノズルＮ1と第２ノズルＮ2とのＸ方向の距離ｄを下回る。具体的には、平面視でドットＤ1とドットＤ2とは相互に重複または接触し（数式(5a)）、更に好適にはドットＤ1の位置ｘ1とドットＤ2の位置ｘ2とが合致する。
【００５４】
第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。また、第２実施形態では、記録ヘッド２４の移動速度ＶCR（印刷モード）に応じて噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2との時間差ΔＴが可変に設定される。したがって、時間差ΔＴの指示を利用者に要求することなく、駆動信号ＣＯＭ1の時間差ΔＴを適切な数値（例えばドットＤ1とドットＤ2とを重複または接触させ得る数値）に設定できるという利点がある。
【００５５】
＜Ｃ：第３実施形態＞
本発明の第３実施形態を説明する。第２実施形態では噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2との時間差ΔＴの制御に記録ヘッド２４の移動速度ＶCRを適用した。第３実施形態では、記録紙２００に形成されるドットＤの解像度Ｒに応じて噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2との時間差ΔＴを可変に設定する。
【００５６】
記録紙２００に形成されるドットＤの直径φと解像度Ｒ（dpi：dot per Inch）との関係は以下の数式(7)で表現される。
φ＝（2.54×102／Ｒ）×√２  ……(7)
数式(5)の距離δを前述の例示のように距離φ/√２とすれば（δ＝φ/√２＝2.54×102／Ｒ）、数式(7)を数式(5)に代入することで以下の数式(8)が導出される。
｛(Ｖ2−Ｖ1)／(Ｖ1・Ｖ2)｝・Ｇ＋(ｄ−2.54×102／Ｒ)／ＶCR≦ΔＴ
≦｛(Ｖ2−Ｖ1)／(Ｖ1・Ｖ2)｝・Ｇ＋(ｄ＋2.54×102／Ｒ)／ＶCR  ……(8)
第１実施形態と同様に第１ノズルＮ1からのインク滴の飛翔速度Ｖ1と第２ノズルＮ2からのインク滴に飛翔速度Ｖ2とが相等しい場合（Ｖ1＝Ｖ2）、数式(8)は以下の数式(8a)に変形される。
(ｄ−2.54×102／Ｒ)／ＶCR≦ΔＴ≦(ｄ＋2.54×102／Ｒ)／ＶCR  ……(8a)
【００５７】
第３実施形態の制御部６０は、例えば利用者からの指示に応じて印刷モードを可変に設定する。解像度Ｒは印刷モードに応じて相違する。例えば、高精細モードでの解像度Ｒは高速印刷モードでの解像度Ｒを上回る。数式(8a)から理解されるように、ドットＤ1とドットＤ2とが重複または接触する場合の時間差ΔＴは解像度Ｒに依存する。そこで、第３実施形態の制御部６０は、各印刷モードに対応する解像度Ｒに応じて噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2との時間差ΔＴを可変に制御する。
【００５８】
具体的には、制御部６０は、記憶部６２に記憶された図１０の制御テーブルＴBL2を利用して駆動信号発生部６４を制御する。制御テーブルＴBL2は、図１０に示すように、解像度Ｒ毎（印刷モード毎）に時間差ΔＴが登録されたデータテーブルである。各解像度Ｒに対応する時間差ΔＴは、その解像度Ｒに対して数式(8a)の条件を満たすように設定される。制御部６０は、印刷モードに対応する解像度Ｒを制御テーブルＴBL2から検索し、その解像度Ｒに対応する時間差ΔＴを駆動信号発生部６４に指示する。
【００５９】
駆動信号発生部６４は、制御部６０から指示された時間差ΔＴだけ噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とを時間軸上で離間させた駆動信号ＣＯＭ1を生成する。したがって、第１実施形態や第２実施形態と同様に、第１ノズルＮ1が形成するドットＤ1と第２ノズルＮ2が形成するドットＤ2とは平面視で相互に重複または接触する。
【００６０】
第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。また、第２実施形態では、解像度Ｒに応じて噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2との時間差ΔＴが可変に設定される。したがって、時間差ΔＴの指示を利用者に要求することなく、駆動信号ＣＯＭ1の時間差ΔＴを適切な数値（例えばドットＤ1とドットＤ2とを重複または接触させ得る数値）に設定できるという利点がある。
【００６１】
＜Ｄ：変形例＞
以上の各形態は多様に変形される。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は適宜に併合され得る。
【００６２】
（１）変形例１  
第２実施形態では、印刷モード毎に事前に設定された記録ヘッド２４の移動速度ＶCRに応じて噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2との時間差ΔＴを制御したが、記録ヘッド２４の実際の移動速度ＶCRを測定して時間差ΔＴの制御に適用する構成も好適である。例えば、制御部６０は、キャリッジ１２（記録ヘッド２４）の位置を検出するリニアエンコーダー等の検出器からの検出信号を利用して実際の移動速度ＶCRを算定し、移動速度ＶCRに応じて時間差ΔＴを設定する。以上の構成によれば、移動機構１４の各部品の経年劣化等に起因してキャリッジ１２の移動速度ＶCRが印刷モード毎の所期の速度から変化した場合でも、例えばドットＤ1とドットＤ2とを重複または接触させ得る適切な時間差ΔＴを選定することが可能である。
【００６３】
（２）変形例２  
第２実施形態では、時間差ΔＴの設定に制御テーブルＴBL1を利用したが、記録ヘッド２４の移動速度ＶCRに応じた時間差ΔＴを決定する方法は任意である。例えば、移動速度ＶCRを適用した数式(5a)や数式(6a)の演算を制御部６０が実行することで時間差ΔＴを算定する構成（制御テーブルＴBL1を利用しない構成）も採用され得る。第３実施形態においても同様に、解像度Ｒに応じた時間差ΔＴを特定する方法は適宜に変更される。例えば制御部６０は、解像度Ｒを適用した数式(8a)の演算を実行することで時間差ΔＴを算定する。
【００６４】
（３）変形例３  
以上の各形態では、第１ノズルＮ1からのインク滴の飛翔速度Ｖ1と第２ノズルＮ2からのインク滴の飛翔速度Ｖ2とが相等しい場合（Ｖ1＝Ｖ2）を想定したが、飛翔速度Ｖ1と飛翔速度Ｖ2とが相違する構成も採用され得る。例えば、噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とを相異なる波形（例えば電位変動幅や電位変化率が相違する波形）に設定することで飛翔速度Ｖ1と飛翔速度Ｖ2とが個別に設定される。噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とで波形が相違する構成では、数式(5a)や数式(6a)や数式(8a)の代わりに前掲の数式(5)や数式(6)や数式(8)が時間差ΔＴの設定に適用される。
【００６５】
（４）変形例４  
以上の各形態では、第１ノズル列Ｌ1および第２ノズル列Ｌ2の２列でノズル群２８を構成したが、各ノズル群２８を構成するノズルＮの列数は任意である。例えば、図１１に例示するように各ノズル群２８がＫ個（Ｋは２以上の自然数）のノズル列Ｌ（Ｌ1〜ＬK）を含む構成では、相互に隣合う２個のノズル列Ｌの間で各ノズルＮの中心のＹ方向の位置が距離(ｐ/Ｋ)だけＹ方向にずれた関係となる。図１１の構成では、相異なるノズル列Ｌに対応するＫ個の噴射パルスを駆動信号発生部６４が生成し、記録ヘッド２４の進行方向の前方に位置するノズル列Ｌほどインク滴の噴射の時点が早くなるように各噴射パルスの時点が選定される。時間軸上で相前後する噴射パルスの時間差は、第１実施形態の噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2との時間差ΔＴと同様の条件で可変に設定される。
【００６６】
（５）変形例５  
第１実施形態では噴射パルスＰD1および噴射パルスＰD2の双方を１系統の駆動信号ＣＯＭ1に配置したが、噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2とを別系統の駆動信号に配置した構成も採用され得る。例えば、図１２に示すように、駆動信号ＣＯＭ1に噴射パルスＰD1が配置されるとともに駆動信号ＣＯＭ2に噴射パルスＰD2が配置され、噴射パルスＰD1と噴射パルスＰD2との時間差ΔＴを制御部６０が可変に設定する構成が好適である。
【００６７】
また、以上の各形態では、駆動信号ＣＯＭ1および駆動信号ＣＯＭ2を記録ヘッド２４の駆動に適用したが、１系統の駆動信号を各圧電振動子４２２の駆動に使用する構成や、３系統以上の駆動信号を各圧電振動子４２２の駆動に使用する構成も採用され得る。更に、駆動信号の各パルス（ＰD1，ＰD2，ＰS）の波形は任意である。
【００６８】
（６）変形例６  
以上の各形態では、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ１２がＸ方向（主走査方向）に移動するシリアル型の印刷装置１００を例示したが、図１３に示すように、記録紙２００の幅方向の全域に対向するように各ノズル群２８の複数のノズルＮが配列されたライン型の記録ヘッド２４を利用した印刷装置にも本発明を適用することが可能である。なお、図１３では便宜的に１個のノズル群２８のみを図示したが、相異なるインク色に対応する複数のノズル群２８（２８K，２８Y，２８M，２８C）が実際には形成される。
【００６９】
記録ヘッド２４は印刷装置１００の筐体に固定され、記録紙２００をＹ方向に搬送させながら各ノズルＮからインクを噴射することで記録紙２００に画像が記録される。以上の説明から理解されるように、記録紙２００（着弾対象）に対して記録ヘッド２４が相対的に移動する構成に本発明は好適に適用され、記録ヘッド２４自体の可動／固定は本発明において不問である。なお、第１実施形態から第３実施形態ではＹ方向が本発明の第１方向に相当するとともにＸ方向が第２方向に相当するが、図１３の構成ではＸ方向が本発明の第１方向に相当するとともにＹ方向が第２方向に相当する。
【００７０】
（７）変形例７  
以上の各形態では縦振動型の圧電振動子４２２を例示したが、圧力室５０内の圧力を変化させる要素（圧力発生素子）の構成は以上の例示に限定されない。例えば、撓み振動型の圧電振動子や静電アクチュエーター等の振動体を利用することも可能である。また、圧力発生素子は、圧力室５０に機械的な振動を付与する要素に限定されない。例えば、圧力室５０の加熱で気泡を発生させて圧力室５０内の圧力を変化させる発熱素子（ヒーター）を圧力発生素子として利用することも可能である。すなわち、圧力発生素子は、圧力室５０内の圧力を変化させる要素として包括され、圧力を変化させる方法（ピエゾ方式／サーマル方式）や構成の如何は不問である。
【００７１】
（８）変形例８  
以上の各形態の印刷装置１００は、プロッターやファクシミリ装置，コピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体噴射装置の用途は画像の印刷に限定されない。例えば、各色材の溶液を噴射する液体噴射装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、液体状の導電材料を噴射する液体噴射装置は、例えば有機ＥＬ（Electroluminescence）表示装置や電界放出表示装置（ＦＥＤ：Field Emission Display）等の表示装置の電極を形成する電極製造装置として利用される。また、生体有機物の溶液を噴射する液体噴射装置は、生物科学素子（バイオチップ）を製造するチップ製造装置として利用される。そして、液体の噴射の目標となる物体（着弾対象）は液体噴射装置の用途に応じて相違する。具体的には、前述の印刷装置１００の着弾対象は記録紙２００であるが、液体噴射装置を表示装置の製造に使用する場合には、例えば表示装置を構成する基板が着弾対象に相当する。
【符号の説明】
【００７２】
１００……印刷装置、１２……キャリッジ、１４……移動機構、１６……用紙搬送機構、２２……インクカートリッジ、２４……記録ヘッド、２６……吐出面、２８（２８K，２８Y，２８M，２８C）……ノズル列、Ｌ1……第１ノズル列、Ｌ2……第２ノズル列、Ｎ（Ｎ1，Ｎ2）……ノズル、３２……駆動回路、Ｕ……単位回路、５０……圧力室、５２……供給路、５４……貯留室、１０２……制御装置、１０４……印刷処理部、６０……制御部、６２……記憶部、６４……駆動信号発生部、６６……外部Ｉ/Ｆ、６８……内部Ｉ/Ｆ、２００……記録紙、３００……外部装置、ＴBL1，ＴBL2……制御テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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