(57)【要約】【課題】異なるターン間の接合部に起因するコイルエンド部の軸方向の大型化が抑制された回転電機用電機子を実現する。【解決手段】コイルは、複数のセグメント導体を接合して構成され、異形斜行突出部７ｂが、第一斜行部７１ｂ、第二斜行部７１ａ、及び第二斜行部７１ａを第一斜行部７１ｂに対して径方向Ｒにオフセットさせるオフセット屈曲部７７を備え、オフセット屈曲部７７は、ティース２３のいずれかと同じ周方向Ｃ位置に形成されているとともに、異形セグメント導体４ｂについての接合対象セグメント導体と径方向Ｒに隣接する層に導体辺部が配置された基本セグメント導体４ａの斜行突出部７ａと同じ径方向Ｒ位置まで第二斜行部７１ａをオフセットさせるように形成されている。【選択図】図４
2012029444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のコア基準面の軸方向に延びるスロットが当該コア基準面の周方向に複数分散配置されていると共に隣接する前記スロット間に形成されるティースを複数備える電機子コアと、前記電機子コアに巻装されるコイルと、を備えた回転電機用電機子であって、
前記コイルは、複数のセグメント導体を接合して構成され、
前記セグメント導体のそれぞれが、前記スロット内に配置される直線状の導体辺部と、当該導体辺部の延在方向に平行に延びて前記電機子コアから軸方向に突出する平行突出部と、前記平行突出部とは軸方向反対側において前記導体辺部から延びて前記電機子コアから軸方向に突出し、前記電機子コアから軸方向に徐々に離れるように前記導体辺部の延在方向に対して周方向に傾斜して、前記導体辺部から接合対象となる他の前記セグメント導体である接合対象セグメント導体の前記平行突出部まで延びる斜行突出部と、を備え、
前記斜行突出部の先端部が、前記接合対象セグメント導体の前記平行突出部に接合され、
前記スロット内において前記コア基準面の径方向に配列される複数の前記導体辺部のそれぞれの径方向位置を層として、前記複数のセグメント導体は、径方向に隣接する層に前記導体辺部が配置された前記接合対象セグメント導体の前記平行突出部に接合される前記斜行突出部を備えた基本セグメント導体と、径方向に３層以上離れた層に前記導体辺部が配置された前記接合対象セグメント導体の前記平行突出部に接合される前記斜行突出部を備えた異形セグメント導体とを含み、
前記異形セグメント導体が備える前記斜行突出部である異形斜行突出部は、前記導体辺部に連結されるとともに当該導体辺部の延在方向に対して傾斜した第一斜行部と、前記第一斜行部に対して前記先端部側に形成されるとともに前記導体辺部の延在方向に対して傾斜した第二斜行部と、前記第二斜行部を前記第一斜行部に対して前記コア基準面の径方向にオフセットして当該第一斜行部と当該第二斜行部とを連結するオフセット屈曲部と、を備え、
前記オフセット屈曲部は、前記ティースのいずれかと同じ周方向位置に形成されているとともに、当該異形セグメント導体についての前記接合対象セグメント導体と径方向に隣接する層に前記導体辺部が配置された前記基本セグメント導体の前記斜行突出部と同じ径方向位置まで前記第二斜行部をオフセットさせるように形成されている回転電機用電機子。
【請求項２】
前記異形セグメント導体についての前記接合対象セグメント導体と径方向に隣接する層は、当該異形セグメント導体の前記導体辺部に近い側の径方向に隣接する層である請求項１に記載の回転電機用電機子。
【請求項３】
前記コイルは、前記導体辺部が互いに同じ前記スロットに配置されるとともに前記異形斜行突出部が互いに同じ周方向位置に配置された複数の前記異形セグメント導体を備え、
前記複数の異形セグメント導体は、前記オフセット屈曲部による径方向のオフセット方向が互いに同一とされているとともに、前記導体辺部が当該オフセット方向側に位置するものほど、前記オフセット屈曲部が周方向の前記導体辺部側に形成されている請求項１又は２に記載の回転電機用電機子。
【請求項４】
前記コア基準面の径方向の一方側を径第一方向側、他方側を径第二方向側とし、
前記スロット内における所定の径方向位置に設定された第一層に前記導体辺部が配置された前記セグメント導体を第一層セグメント導体、前記第一層に対して前記径第二方向側に隣接する位置に設定された第二層に前記導体辺部が配置された前記セグメント導体を第二層セグメント導体、前記第二層に対して前記径第二方向側の位置に設定された第三層に前記導体辺部が配置された前記セグメント導体を第三層セグメント導体、前記第三層に対して前記径第二方向側に隣接する位置に設定された第四層に前記導体辺部が配置された前記セグメント導体を第四層セグメント導体とし、
前記コイルは、前記第一層セグメント導体及び前記第二層セグメント導体により構成される第一コイル部と、前記第三層セグメント導体及び前記第四層セグメント導体により構成される第二コイル部と、を備え、
前記第一コイル部内の前記第一層セグメント導体及び前記第二層セグメント導体、並びに前記第二コイル部内の前記第三層セグメント導体及び前記第四層セグメント導体は、前記基本セグメント導体とされ、
前記第一コイル部の前記第一層セグメント導体と前記第二コイル部の前記第四層セグメント導体との接合箇所であるコイル部間接合部を構成する前記第一層セグメント導体及び前記第四層セグメント導体のいずれか一方が、前記異形セグメント導体とされている請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機用電機子。
【請求項５】
前記コイル部間接合部を第一コイル部間接合部とするとともに、前記第一コイル部間接合部を構成する前記異形セグメント導体を第一接続異形セグメント導体とし、
前記スロット内における前記第四層に対して前記径第二方向側の位置に設定された第五層に前記導体辺部が配置された前記セグメント導体を第五層セグメント導体、前記第五層に対して前記径第二方向側に隣接する位置に設定された第六層に前記導体辺部が配置された前記セグメント導体を第六層セグメント導体とし、
前記コイルは、前記第五層セグメント導体及び前記第六層セグメント導体により構成される第三コイル部を更に備え、
前記第三コイル部内の前記第五層セグメント導体及び前記第六層セグメント導体は、前記基本セグメント導体とされ、
前記第二コイル部の前記第三層セグメント導体と前記第三コイル部の前記第六層セグメント導体との接合箇所である第二コイル部間接合部を構成する前記第三層セグメント導体及び前記第六層セグメント導体のいずれか一方が、前記異形セグメント導体とされ、当該異形セグメント導体を第二接続異形セグメント導体とし、
前記第一接続異形セグメント導体と前記第二接続異形セグメント導体とは、前記導体辺部が互いに同じ前記スロットに配置されるとともに前記異形斜行突出部が互いに同じ周方向位置に配置され、さらに、前記オフセット屈曲部による径方向のオフセット方向が互いに同一とされ、
前記第一接続異形セグメント導体及び前記第二接続異形セグメント導体の内の前記導体辺部が前記オフセット方向側に位置する一方の接続異形セグメント導体は、他方の接続異形セグメント導体の前記オフセット屈曲部に対して周方向の前記導体辺部側に前記オフセット屈曲部を備える請求項４に記載の回転電機用電機子。
【請求項６】
前記コイルは、前記異形セグメント導体に対して前記コア基準面の軸方向における前記電機子コアとは反対側に隣接して配置される前記基本セグメント導体である対象基本セグメント導体を備え、
前記対象基本セグメント導体の接合対象となる前記セグメント導体は、前記異形セグメント導体の接合対象となる前記セグメント導体と前記平行突出部が互いに同じ周方向位置に配置されており、当該対象基本セグメント導体の接合対象となる前記セグメント導体の前記平行突出部を対象平行突出部とし、
前記対象基本セグメント導体の前記導体辺部は、前記異形セグメント導体の前記導体辺部が配置された前記スロットに対して、周方向の前記対象平行突出部とは反対側に隣接する前記スロットに配置され、
前記対象基本セグメント導体の前記斜行突出部は、前記異形セグメント導体が備える前記オフセット屈曲部に対して周方向の前記対象平行突出部側に、前記導体辺部の延在方向に対する傾斜角が前記導体辺部側よりも大きい大傾斜部を有する請求項１から５のいずれか一項に記載の回転電機用電機子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状のコア基準面の軸方向に延びるスロットが当該コア基準面の周方向に複数分散配置されていると共に隣接するスロット間に形成されるティースを複数備える電機子コアと、電機子コアに巻装されるコイルと、を備えた回転電機用電機子に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機用電機子においてコイルの占積率を高めるために、断面形状が矩形の線状導体（平角線）を電機子コアに巻装してコイルを構成する技術が既に知られている（例えば、下記の特許文献１及び特許文献２参照）。このような線状導体によりコイルを構成する場合には、異なるスロットに配置された導体辺部を電機子コアの軸方向端面にて接続する渡り部を規則的に配置することで、当該コイルエンド部の小型化を図ることができる。
【０００３】
ところで、コイルは通常、電機子コアに対して複数ターン巻回されて構成されるが、異なるターン間の接続部を構成する渡り部の全てを、ターン内のコイルを構成する渡り部と同様の構成とするのは一般的に困難である。そのため、コイルエンド部を小型化するためには、他とは異なる形状となる渡り部を適切に配置する必要がある。この点に関し、上記特許文献１では、波巻された２つの部分コイルを、別体の渡り導体部により接続する構成を採用している。しかしながら、このような別体の部材を用いると、部品点数が増加するとともに線状導体同士の接続箇所が増大し、部品コストや製造コストの増大を招くおそれがある。また、別体の渡り導体部を接続するための接続部を形成する必要があり、その分コイルエンド部が大型化するおそれがある。
【０００４】
一方、特許文献２では、ターン間接続のために別体の部材を用いる必要はないが、当該文献の図７より明らかなように、異なるターン間の接続部を構成する渡り部を乗り越えるように交錯用コイルエンド導体部（当該図７における符号３２Ａが付されている導体部）が配置されるため、当該部分においてコイルエンド部が電機子コアの軸方向に大型化するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１１３５３９号公報
【特許文献２】特開２０１０−８１７７１号公報（図７等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、異なるターン間の接合部に起因するコイルエンド部の軸方向の大型化が抑制された回転電機用電機子の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る、円筒状のコア基準面の軸方向に延びるスロットが当該コア基準面の周方向に複数分散配置されていると共に隣接する前記スロット間に形成されるティースを複数備える電機子コアと、前記電機子コアに巻装されるコイルと、を備えた回転電機用電機子の特徴構成は、前記コイルは、複数のセグメント導体を接合して構成され、前記セグメント導体のそれぞれが、前記スロット内に配置される直線状の導体辺部と、当該導体辺部の延在方向に平行に延びて前記電機子コアから軸方向に突出する平行突出部と、前記平行突出部とは軸方向反対側において前記導体辺部から延びて前記電機子コアから軸方向に突出し、前記電機子コアから軸方向に徐々に離れるように前記導体辺部の延在方向に対して周方向に傾斜して、前記導体辺部から接合対象となる他の前記セグメント導体である接合対象セグメント導体の前記平行突出部まで延びる斜行突出部と、を備え、前記斜行突出部の先端部が、前記接合対象セグメント導体の前記平行突出部に接合され、前記スロット内において前記コア基準面の径方向に配列される複数の前記導体辺部のそれぞれの径方向位置を層として、前記複数のセグメント導体は、径方向に隣接する層に前記導体辺部が配置された前記接合対象セグメント導体の前記平行突出部に接合される前記斜行突出部を備えた基本セグメント導体と、径方向に３層以上離れた層に前記導体辺部が配置された前記接合対象セグメント導体の前記平行突出部に接合される前記斜行突出部を備えた異形セグメント導体とを含み、前記異形セグメント導体が備える前記斜行突出部である異形斜行突出部は、前記導体辺部に連結されるとともに当該導体辺部の延在方向に対して傾斜した第一斜行部と、前記第一斜行部に対して前記先端部側に形成されるとともに前記導体辺部の延在方向に対して傾斜した第二斜行部と、前記第二斜行部を前記第一斜行部に対して前記コア基準面の径方向にオフセットして当該第一斜行部と当該第二斜行部とを連結するオフセット屈曲部と、を備え、前記オフセット屈曲部は、前記ティースのいずれかと同じ周方向位置に形成されているとともに、当該異形セグメント導体についての前記接合対象セグメント導体と径方向に隣接する層に前記導体辺部が配置された前記基本セグメント導体の前記斜行突出部と同じ径方向位置まで前記第二斜行部をオフセットさせるように形成されている点にある。
【０００８】
この特徴構成によれば、スロット内において互いに隣接する層にそれぞれ配置された基本セグメント導体同士を接合することで、スロット内において隣接する２つの層を単位として、コイルの１ターンを構成することができる。そして、このような２つの層を単位として構成される各ターン間の接合部では、当該接合部を構成する一方のセグメント導体の導体辺部と、他方のセグメント導体の導体辺部とが、互いに３層以上離れて配置される場合がある。上記の特徴構成によれば、このような場合に、当該ターン間の接合部を異形セグメント導体により構成することで、当該ターン間の接続を適切に行うことができる。
そして、この異形セグメント導体は、オフセット屈曲部を備え、当該オフセット屈曲部により、第二斜行部は、接合対象セグメント導体と径方向に隣接する層に導体辺部が配置された基本セグメント導体の斜行突出部（以下「基本斜行突出部」という。）と同じ径方向位置までオフセットされる。よって、異形斜行突出部の先端側領域（先端部側の領域）の形状を、基本斜行突出部の先端側領域の形状と同一のものとすることができ、異形斜行突出部と平行突出部との接合部が、基本斜行突出部と平行突出部との接合部に対して軸方向における電機子コアとは反対側に突出するのを抑制することができる。すなわち、異なるターン間の接合部に起因するコイルエンド部の軸方向の大型化を抑制することができる。
なお、このようなコイルエンド部の軸方向における大型化の抑制を可能とするオフセット屈曲部は、ティースのいずれかと同じ周方向位置に形成されるため、オフセット屈曲部を、平行突出部と干渉することなく配置することが可能となっている。
【０００９】
ここで、前記異形セグメント導体についての前記接合対象セグメント導体と径方向に隣接する層は、当該異形セグメント導体の前記導体辺部に近い側の径方向に隣接する層であると好適である。
【００１０】
この構成によれば、オフセット屈曲部が占める空間を小さく抑えることができ、異形セグメント導体の配置に関する自由度を高めることができる。特に、コイルが異形セグメント導体を複数備える場合に、複数の異形セグメント導体を所望の位置に配置するのが容易となる。
【００１１】
また、前記コイルは、前記導体辺部が互いに同じ前記スロットに配置されるとともに前記異形斜行突出部が互いに同じ周方向位置に配置された複数の前記異形セグメント導体を備え、前記複数の異形セグメント導体は、前記オフセット屈曲部による径方向のオフセット方向が互いに同一とされているとともに、前記導体辺部が当該オフセット方向側に位置するものほど、前記オフセット屈曲部が周方向の前記導体辺部側に形成されていると好適である。
【００１２】
この構成によれば、同一の周方向位置に配置される複数の異形セグメント導体を、互いに干渉させることなく配置することができる。
【００１３】
また、前記コア基準面の径方向の一方側を径第一方向側、他方側を径第二方向側とし、前記スロット内における所定の径方向位置に設定された第一層に前記導体辺部が配置された前記セグメント導体を第一層セグメント導体、前記第一層に対して前記径第二方向側に隣接する位置に設定された第二層に前記導体辺部が配置された前記セグメント導体を第二層セグメント導体、前記第二層に対して前記径第二方向側の位置に設定された第三層に前記導体辺部が配置された前記セグメント導体を第三層セグメント導体、前記第三層に対して前記径第二方向側に隣接する位置に設定された第四層に前記導体辺部が配置された前記セグメント導体を第四層セグメント導体とし、前記コイルは、前記第一層セグメント導体及び前記第二層セグメント導体により構成される第一コイル部と、前記第三層セグメント導体及び前記第四層セグメント導体により構成される第二コイル部と、を備え、前記第一コイル部内の前記第一層セグメント導体及び前記第二層セグメント導体、並びに前記第二コイル部内の前記第三層セグメント導体及び前記第四層セグメント導体は、前記基本セグメント導体とされ、前記第一コイル部の前記第一層セグメント導体と前記第二コイル部の前記第四層セグメント導体との接合箇所であるコイル部間接合部を構成する前記第一層セグメント導体及び前記第四層セグメント導体のいずれか一方が、前記異形セグメント導体とされていると好適である。
【００１４】
この構成によれば、各スロット内において導体辺部が径方向に４個以上配列される場合にも、コイルエンド部の軸方向における大型化を抑制することができる。
【００１５】
また、上記のように、前記コイルが、前記第一コイル部と前記第二コイル部とを備え、前記コイル部間接合部を構成する前記第一層セグメント導体及び前記第四層セグメント導体のいずれか一方が、前記異形セグメント導体とされる構成において、前記コイル部間接合部を第一コイル部間接合部とするとともに、前記第一コイル部間接合部を構成する前記異形セグメント導体を第一接続異形セグメント導体とし、前記スロット内における前記第四層に対して前記径第二方向側の位置に設定された第五層に前記導体辺部が配置された前記セグメント導体を第五層セグメント導体、前記第五層に対して前記径第二方向側に隣接する位置に設定された第六層に前記導体辺部が配置された前記セグメント導体を第六層セグメント導体とし、前記コイルは、前記第五層セグメント導体及び前記第六層セグメント導体により構成される第三コイル部を更に備え、前記第三コイル部内の前記第五層セグメント導体及び前記第六層セグメント導体は、前記基本セグメント導体とされ、前記第二コイル部の前記第三層セグメント導体と前記第三コイル部の前記第六層セグメント導体との接合箇所である第二コイル部間接合部を構成する前記第三層セグメント導体及び前記第六層セグメント導体のいずれか一方が、前記異形セグメント導体とされ、当該異形セグメント導体を第二接続異形セグメント導体とし、前記第一接続異形セグメント導体と前記第二接続異形セグメント導体とは、前記導体辺部が互いに同じ前記スロットに配置されるとともに前記異形斜行突出部が互いに同じ周方向位置に配置され、さらに、前記オフセット屈曲部による径方向のオフセット方向が互いに同一とされ、前記第一接続異形セグメント導体及び前記第二接続異形セグメント導体の内の前記導体辺部が前記オフセット方向側に位置する一方の接続異形セグメント導体は、他方の接続異形セグメント導体の前記オフセット屈曲部に対して周方向の前記導体辺部側に前記オフセット屈曲部を備える構成とすると好適である。
【００１６】
この構成によれば、各スロット内において導体辺部が径方向に６個以上配列される場合にも、コイルエンド部の軸方向における大型化を抑制することができる。
【００１７】
また、前記コイルは、前記異形セグメント導体に対して前記コア基準面の軸方向における前記電機子コアとは反対側に隣接して配置される前記基本セグメント導体である対象基本セグメント導体を備え、前記対象基本セグメント導体の接合対象となる前記セグメント導体は、前記異形セグメント導体の接合対象となる前記セグメント導体と前記平行突出部が互いに同じ周方向位置に配置されており、当該対象基本セグメント導体の接合対象となる前記セグメント導体の前記平行突出部を対象平行突出部とし、前記対象基本セグメント導体の前記導体辺部は、前記異形セグメント導体の前記導体辺部が配置された前記スロットに対して、周方向の前記対象平行突出部とは反対側に隣接する前記スロットに配置され、前記対象基本セグメント導体の前記斜行突出部は、前記異形セグメント導体が備える前記オフセット屈曲部に対して周方向の前記対象平行突出部側に、前記導体辺部の延在方向に対する傾斜角が前記導体辺部側よりも大きい大傾斜部を有する構成とすると好適である。
【００１８】
この構成によれば、ターン間接合部において接合の対象となる２つのセグメント導体の導体辺部が、ターン内のセグメント導体間の接合部に比べて、周方向の離間距離が長い一対のスロットに配置される場合にも、コイルエンド部の軸方向における大型化を抑制することが可能となる。すなわち、このようなターン間接合部を構成する基本セグメント導体である対象基本セグメント導体を、上記のような異形セグメント導体との位置関係で配置することで、オフセット屈曲部により異形斜行突出部が径方向にオフセットすることで形成された隙間を有効に利用して、対象基本セグメント導体の先端部の軸方向位置を電機子コア側に近づけることが可能となる。よって、対象基本セグメント導体の先端部が、その他の基本セグメント導体の先端部に対して軸方向における電機子コアとは反対側に突出することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るステータの全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るＵ相コイルの構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るステータを軸第一方向側から見た図である。
【図４】図３の一部拡大図である。
【図５】本発明の実施形態に係る異形セグメント導体の形状を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る異形斜行突出部と接合対象平行突出部との接合部近傍の斜視図である。
【図７】比較例に係る斜行突出部と接合対象平行突出部との接合部近傍の斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係る第一直列コイル部における電気的な接続状態を示す模式図である。
【図９】図８の一部拡大図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る第二直列コイル部における電気的な接続状態を示す模式図である。
【図１１】図１０の一部拡大図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る対象基本セグメント導体の構成を示す斜視図である。
【図１３】本発明のその他の実施形態に係る第一直列コイル部における電気的な接続状態を示す模式図である。
【図１４】図１３の一部拡大図である。
【図１５】本発明のその他の実施形態に係る第二直列コイル部における電気的な接続状態を示す模式図である。
【図１６】図１５の一部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明に係る回転電機用電機子の実施形態について、図面を参照して説明する。ここでは、本発明に係る回転電機用電機子を、インナーロータ型の回転電機のステータ１に適用した場合を例として説明する。本実施形態に係るステータ１は、図１に示すように、ステータコア２と、このステータコア２に巻装されるコイル３とを備えている。コイル３は、複数のセグメント導体４を接合して構成されている。そして、このステータ１は、コイル３を構成するセグメント導体４として異形セグメント導体４ｂ（図５参照）を備え、当該異形セグメント導体４ｂの形状及び配置に特徴を有している。なお、本実施形態では、ステータ１及びステータコア２が、それぞれ、本発明における「回転電機用電機子」及び「電機子コア」に相当する。以下、本実施形態に係るステータ１の構成について詳細に説明する。
【００２１】
なお、以下の説明では、特に断らない限り、「軸方向Ｌ」、「周方向Ｃ」、「径方向Ｒ」は、後述する円筒状のコア基準面２１の軸心を基準として定義している。また、以下の説明では、「軸第一方向Ｌ１」は図１における軸方向Ｌに沿った上方を表し、「軸第二方向Ｌ２」は図１における軸方向Ｌに沿った下方を表すものとする。また、以下の説明では、図１に示すように「周第一方向Ｃ１」は、ステータ１を軸第一方向Ｌ１側から見た場合（軸第一方向Ｌ１側から軸第二方向Ｌ２側を見た場合）における反時計回りの方向を表し、「周第二方向Ｃ２」は、ステータ１を軸第一方向Ｌ１側から見た場合における時計回りの方向を表す。また、「径内方向Ｒ１」は、コア基準面２１の径方向Ｒの内側へ向かう方向を表し、「径外方向Ｒ２」は、コア基準面２１の径方向Ｒの外側へ向かう方向を表す。本実施形態では、径内方向Ｒ１及び径外方向Ｒ２が、それぞれ、本発明における「径第二方向」及び「径第一方向」に相当する。なお、以下の説明では、コイル３及びセグメント導体４についての各方向は、これらがステータコア２に装着された状態での方向として規定している。
【００２２】
１．ステータの全体構成
本実施形態に係るステータ１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１に示すように、ステータ１は、ステータコア２及びコイル３を備え、回転電機用の電機子として構成されている。なお、本明細書では、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
【００２３】
ステータコア２は磁性材料を用いて形成されており、コイル３を巻装可能とすべく、円筒状のコア基準面２１の軸方向Ｌに延びるスロット２２が当該コア基準面２１の周方向Ｃに複数（本例では４８個）分散配置されてステータコア２が形成されている。ここで、「円筒状のコア基準面２１」とは、スロット２２の配置や構成に関して基準となる仮想的な面である。本実施形態では、図１に示すように、互いに周方向Ｃに隣接するスロット２２間に位置するティース２３の径内方向Ｒ１側の端面を含む仮想的な円筒状の面であるコア内周面を定義することができ、この円筒状のコア内周面を本発明における「円筒状のコア基準面２１」とすることができる。また、円筒状のコア内周面と同心であって、軸方向Ｌ視（軸方向Ｌに沿って見た場合）における断面形状が当該コア内周面の軸方向Ｌ視における断面形状と相似の関係にある円筒状の面（仮想面を含む）も、本発明における「円筒状のコア基準面２１」になり得る。例えば、後述する取付用突出部２５を除くステータコア２の外周面を「円筒状のコア基準面２１」とすることができる。
【００２４】
ステータコア２は、コア本体に対して周方向Ｃに分散配置された複数のスロット２２を有する。複数のスロット２２は、所定の周方向間隔で配置されており、少なくとも軸方向Ｌに延びるように設けられている。本実施形態では、スロット２２は、軸方向Ｌ及び径方向Ｒに延びると共に周方向Ｃに一定幅を有する溝状に形成されている。また、各スロット２２は径内方向Ｒ１側に開口（コア内周面に開口）すると共にステータコア２の軸方向Ｌの両側（軸方向両端面）に開口するように形成されている。以上により、ステータコア２には、複数のスロット２２が、ステータコア２の軸心から放射状に径方向Ｒに延びるように形成されている。また、複数のスロット２２は、互いに同じ形状とされている。なお、各ティース２３の先端部には周方向Ｃに突出する周方向突出部が形成されており、それによって各スロット２２の径内方向Ｒ１側の開口部は、それより径外方向Ｒ２側の部分に比べて周方向Ｃの幅が狭くなっている。本実施形態では、ステータコア２の外周面における周方向Ｃの複数箇所に、ケース等への取り付けのための取付用突出部２５が設けられている。取付用突出部２５は、ステータコア２の外周面の他の部分に対して径外方向Ｒ２側へ突出すると共に軸方向Ｌに延びるように形成された凸条部分である。この取付用突出部２５には、軸方向Ｌに貫通する取付用孔２６が形成されている。
【００２５】
本実施形態では、ステータ１は、三相交流（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）で駆動される回転電機に用いられるステータである。そのため、ステータコア２には、Ｕ相用、Ｖ相用及びＷ相用のスロット２２が、周方向Ｃに沿って繰り返し現れるように配置されている。本例では、ステータコア２には、図３に示すように、毎極毎相あたりのスロット数が「２」となるように、Ｕ相用の互いに隣接する２つのスロット２２と、Ｖ相用の互いに隣接する２つのスロット２２と、Ｗ相用の互いに隣接する２つのスロット２２とが、記載の順に周方向Ｃに沿って繰り返し現れるように形成されている。そして、コイル３も三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に分けて構成されている。すなわち、コイル３は、図１に示すように、Ｕ相コイル３ｕ、Ｖ相コイル３ｖ、Ｗ相コイル３ｗを備えている。以下では、Ｕ相コイル３ｕの構成を中心に説明するが、本実施形態では、コイル３が備える各相の相コイルは同様の構成を有しているため、Ｖ相コイル３ｖやＷ相コイル３ｗについての詳細な説明は省略する。また、本実施形態では、コイル３は波巻でステータコア２に巻装されている。そして、後で詳細に説明するように、コイル３は、複数のセグメント導体４を接合して構成されている。
【００２６】
図示は省略するが、ステータ１（ステータコア２）の径内方向Ｒ１側には、永久磁石や電磁石を備えた界磁としてのロータが、ステータ１に対して相対回転可能に配置される。そして、ステータ１から発生する回転磁界によりロータが回転する。すなわち、本実施形態に係るステータ１は、インナーロータ型で回転界磁型の回転電機用の電機子であるステータとされている。
【００２７】
なお、上記のようなステータコア２は、例えば、円環板状の電磁鋼板を複数枚積層した積層構造体とし、或いは磁性材料の粉体（磁性材料を加圧成形してなる圧粉材）を主な構成要素として形成することができる。また、本実施形態では、ステータコア２には毎極毎相あたりのスロット数が「２」となるように複数のスロット２２が形成されているが、当然ながら、毎極毎相あたりのスロット数は適宜変更可能である。例えば、毎極毎相あたりのスロット数を「１」や「３」等とすることができる。また、回転電機を駆動する交流電源の相数も適宜変更可能であり、例えば「１」、「２」、「４」等とすることができる。
【００２８】
２．セグメント導体の構成
次に、コイル３を構成する複数のセグメント導体４のそれぞれについて説明する。セグメント導体４は、各相のコイル３を複数に分割したものに相当する導体であり、複数のセグメント導体４の端部同士を互いに接合することにより、ステータコア２を周回するコイル３が構成される。本実施形態では、セグメント導体４は、図１から図４に示すように、延在方向（通電方向に等しい）に直交する断面の形状が矩形状、より詳しくは角部を円弧状とした矩形状の線状導体で構成されている。また、セグメント導体４は、後述する屈曲部７３、７４、７６、７７を除いて、基本的に、延在方向の位置にかかわらず同じ断面形状とされている。この線状導体を構成する材料は、例えば銅やアルミニウム等とすることができる。また、線状導体の表面は、異なるセグメント導体４と電気的に接続するための部分である接合部７２等の一部を除いて、樹脂等（例えばポリイミド等）からなる絶縁皮膜により被覆されている。
【００２９】
本実施形態では、コイル３は、基本セグメント導体４ａと異形セグメント導体４ｂとにより構成されている。すなわち、コイル３を構成する複数のセグメント導体４は、基本セグメント導体４ａと異形セグメント導体４ｂとを含む。詳細は後述するが、異形セグメント導体４ｂは、基本的には基本セグメント導体４ａと同様の形状を有している。そして、コイル３の大部分は基本セグメント導体４ａにより構成されるが、コイル３におけるある特定の部位（本例ではターン間の接合部）において異形セグメント導体４ｂが用いられている。以下、これらの基本セグメント導体４ａ及び異形セグメント導体４ｂの構成について、順に詳細に説明する。なお、以下の説明では、対象とするセグメント導体４に対して、当該セグメント導体４と接合される他のセグメント導体４を「接合対象セグメント導体」と呼ぶ。また、本明細書では、基本セグメント導体４ａと異形セグメント導体４ｂとを特に区別する必要がない場合には、これらを総称してセグメント導体４という場合がある。
【００３０】
２−１．基本セグメント導体の構成
図１及び図２を参照して基本セグメント導体４ａの構成について説明する。なお、図１は、コイル３を構成する全てのセグメント導体４がステータコア２に巻装された状態を示す図である。図２は、コイル３が備える各相の相コイルの内、Ｕ相コイル３ｕのみを示す図である。図３及び図４においても、Ｕ相コイル３ｕのみを示している。なお、図１においては、一部の基本セグメント導体４ａのみを強調して示していると共に、当該一部の基本セグメント導体４ａにおける、ステータコア２及び他のセグメント導体４により隠れている部分を破線で示している。また、図２から図４においては、後述する第一直列コイル部１Ｙを構成するセグメント導体４を強調して表している。
【００３１】
図１に示すように、コイル３は複数の基本セグメント導体４ａを備えている。各基本セグメント導体４ａは、スロット２２内に配置される直線状の導体辺部５と、当該導体辺部５から延びてステータコア２から軸方向Ｌに突出する一対の突出部（以下に述べる平行突出部６及び基本斜行突出部７ａ）と、を備えている。
【００３２】
導体辺部５は、ステータコア２のスロット２２に挿入される基本セグメント導体４ａの部分であり、当該スロット２２の形状に合致する形状とされている。ここでは、図１及び図２に示すように、導体辺部５は、軸方向Ｌと平行に延びる直線状に形成されている。そして、導体辺部５は、線状導体の延在方向に直交する矩形断面における短辺が径方向Ｒに平行となり、長辺が周方向Ｃに平行となる向きでスロット２２内に配置される。また、後述するように、各スロット２２内に、複数の導体辺部５、本実施形態では６本の導体辺部５が、同じ周方向Ｃの位置に並ぶように径方向Ｒに重ねられて一列に配置される。本明細書では、スロット２２内においてコア基準面２１の径方向Ｒに配列される複数の導体辺部５のそれぞれの径方向Ｒ位置を層で表す。具体的には、各スロット内２２における導体辺部５の位置に関して、最も径外方向Ｒ２側の位置を第一層とし、そこから径内方向Ｒ１側に向かって順に第二層、第三層、・・・第六層とする。
【００３３】
平行突出部６は、導体辺部５の延在方向（軸方向Ｌ）に平行に延びてステータコア２から軸方向Ｌに突出する突出部である。本例では、平行突出部６は、導体辺部５と同じ周方向Ｃの位置に形成されている。具体的には、平行突出部６は、導体辺部５の延長線上に配置された直線状、すなわち導体辺部５と同一直線状に形成されており、周方向Ｃ及び径方向Ｒの双方について導体辺部５と同じ位置に配置されている。従って、平行突出部６は、導体辺部５に対して屈曲等の加工を行うことなく形成される。なお、平行突出部６と導体辺部５との間に屈曲部を設けることで、平行突出部６を、周方向Ｃ及び径方向Ｒの少なくとも一方について導体辺部５と異なる位置に配置することもできる。そして、平行突出部６の先端側領域（導体辺部５とは反対側の領域）であって、後述する基本斜行突出部７ａの接合部７２と接する部分が、平行突出部６の接合部とされる。なお、以下では、接合対象セグメント導体の平行突出部６を「接合対象平行突出部」と呼ぶ。
【００３４】
基本斜行突出部７ａは、平行突出部６とは軸方向Ｌ反対側において導体辺部５から延びてステータコア２から軸方向Ｌに突出し、ステータコア２から軸方向Ｌに徐々に離れるように導体辺部５の延在方向に対して周方向Ｃに傾斜して、導体辺部５から接合対象セグメント導体の平行突出部６まで延びるように形成されている。ここでは、基本斜行突出部７ａは、ステータコア２から軸方向Ｌに離れるに従ってコア基準面２１の周方向Ｃ一方側（周方向Ｃのいずれか一方側）へ向かうように、導体辺部５の延在方向に対して傾斜する方向に延びるように形成されている。本実施形態では、全ての基本斜行突出部７が、ステータコア２から軸方向Ｌに離れるに従って周方向Ｃの同じ側、具体的には周第一方向Ｃ１側へ向かうように延びる形状とされている。そして、基本斜行突出部７ａの先端部７８（導体辺部５とは反対側の端部）が、接合対象となる他のセグメント導体４（接合対象セグメント導体）の平行突出部６に接合される。このため、基本斜行突出部７ａの先端部７８が、接合対象平行突出部と接する位置に配置されて当該接合対象平行突出部に接合される接合部７２とされている。
【００３５】
基本斜行突出部７ａの構成についてさらに詳しく説明すると、基本斜行突出部７ａは、第一屈曲部７３と、第二屈曲部７４と、第一オフセット屈曲部７６とを備えている。第一屈曲部７３は、基本斜行突出部７ａを、導体辺部５の延在方向に対して周方向Ｃに傾斜する方向に延在させるように屈曲させる屈曲部である。ここで、基本斜行突出部７ａにおける第一屈曲部７３より導体辺部５側の部分（基本斜行突出部７ａと導体辺部５との境界部分）を基端部７５とすると、基端部７５は、径方向Ｒ及び周方向Ｃの双方について導体辺部５と同じ位置に配置されている。すなわち、基端部７５は、導体辺部５の延長線上に配置された直線状、すなわち導体辺部５と同一直線状に形成されている。なお、基端部７５と導体辺部５との間に屈曲部を設けることで、基端部７５を、周方向Ｃ及び径方向Ｒの少なくとも一方について導体辺部５と異なる位置に配置することもできる。
【００３６】
第二屈曲部７４は、基本斜行突出部７ａの先端部７８を、径方向Ｒに見て本体部７１に対して傾斜する方向であって接合対象セグメント導体の平行突出部６である接合対象平行突出部と平行な方向に延在させるように屈曲させ、基本斜行突出部７ａの接合部７２を形成するための屈曲部である。ここで、本体部７１とは、基本斜行突出部７ａにおける第一屈曲部７３から第二屈曲部７４までの間を構成する部分である。
【００３７】
第一オフセット屈曲部７６は、接合部７２を接合対象平行突出部と同じ径方向Ｒの位置とするように接合部７２（先端部７８）を本体部７１（基端部７５）に対して径方向Ｒにオフセットさせる屈曲部である。なお、基本セグメント導体４ａは、当該基本セグメント導体４ａに対して径方向Ｒに隣接する層に導体辺部５が配置されたセグメント導体４（接合対象セグメント導体）と接合されるセグメント導体４であり、基本セグメント導体４ａが備える基本斜行突出部７ａは、当該基本セグメント導体４ａに対して隣接する層に導体辺部５が配置された接合対象セグメント導体の平行突出部６に接合される。よって、第一オフセット屈曲部７６による接合部７２の本体部７１（基端部７５）に対するオフセットの量は、線状導体の径方向Ｒの厚さ分（１層分）であり、当該オフセットの方向は、径方向Ｒの接合対象平行突出部側である。
【００３８】
なお、本実施形態では、第一オフセット屈曲部７６は、第二屈曲部７４と重複して設けられている。また、第一オフセット屈曲部７６が設けられる周方向Ｃの長さは１スロットピッチ以下と短い。よって、第一オフセット屈曲部７６は、本体部７１の延在方向に沿って延在する部分を径方向Ｒに接合対象平行突出部側へ屈曲した後、接合部７２を軸方向Ｌに平行に延在させるように軸方向Ｌに沿う方向への屈曲が行われる第二屈曲部７４において、同時に、接合部７２の外周面の向きを接合対象平行突出部の外周面の向きと平行とするように屈曲する形状とされている。なお、第一オフセット屈曲部７６を、第二屈曲部７４とは異なる位置（例えば、第二屈曲部７４より先端部７８側）に形成することも可能であり、この場合、第一オフセット屈曲部７６を、周方向Ｃに見てクランク状の屈曲部とすることができる。
【００３９】
そして、このような第一オフセット屈曲部７６を備えることで、図１及び図２に示すように、接合部７２は、接合対象平行突出部と周方向Ｃに並び、当該接合対象平行突出部に対して周方向Ｃにおける基端部７５側から接するように配置される。
【００４０】
ところで、本体部７１は、径方向Ｒに見て導体辺部５の延在方向に対して周方向に傾斜する方向に延びる直線状に形成されている。そして、本体部７１の延在方向の傾斜角度は、第一屈曲部７３の屈曲角に応じて定まり、導体辺部５の延在方向（軸方向Ｌ）に平行にステータコア２から離れる側へ延びる方向を基準（０°）として、好ましくは４５°以上９０°未満の角度、より好ましくは６０°以上９０°未満の角度に設定すると好適である。更には、ここで対象としている基本セグメント導体４ａに対する隣接同層セグメント導体の第一屈曲部７３及び本体部７１と干渉しない範囲内で最も大きい角度、すなわちステータコア２の軸方向端面に平行な方向に最も近い角度に設定すると好適である。ここで、隣接同層セグメント導体とは、対象とする基本セグメント導体４ａに対して、隣接するスロット２２内の同じ径方向Ｒの位置に導体辺部５が配置された他のセグメント導体４である。このように構成すれば、ステーアコア２から軸方向Ｌに突出するコイル３の突出部であるコイルエンド部の軸方向Ｌの高さを最小限に抑えることができる。
【００４１】
また、本体部７１の周方向Ｃの延在長さは、第一オフセット屈曲部７６の形状も考慮して設定されている。本実施形態では、図１に示すように、基本セグメント導体４ａの接合部７２は、基本的に、当該基本セグメント導体４ａの導体辺部５が配置されたスロット２２に対して周方向Ｃ（ここでは周第一方向Ｃ１）に６スロットピッチ分離れたスロット２２に配置された接合対象平行突出部に接合される。すなわち、各基本セグメント導体４ａの導体辺部５及び基端部７５と接合部７２とは、周方向Ｃに約６スロットピッチ分の間隔を有して配置されている。従って、本体部７１及び第一オフセット屈曲部７６を合わせた基端部７５から接合部７２まで延びる部分の周方向Ｃの延在長さは、約６スロットピッチ分に設定されている。また、図４に示すように、第一オフセット屈曲部７６及び接合部７２は、周方向Ｃにおける接合対象平行突出部とその手前の平行突出部６との間の約１スロットピッチの間に配置されている。従って、本体部７１の周方向Ｃの延在長さは、約５スロットピッチ分に設定されている。これにより、基本斜行突出部７ａは、導体辺部５から接合対象セグメント導体の平行突出部６まで延びるように形成されている。ここで、各部の周方向Ｃの延在長さは、軸方向Ｌに直交する面に投影した際の周方向Ｃの長さである。
【００４２】
更に本実施形態では、図３に示すように、本体部７１は、軸方向Ｌに見てコア基準面２１に平行な円弧状に形成されている。すなわち、本体部７１は、導体辺部５側から接合部７２側へ向かうに従って、ステータコア２から軸方向Ｌに離れるように傾斜していると共にコア基準面２１に沿って湾曲する形状とされている。これにより、本体部７１は、当該セグメント導体４の導体辺部５と同じ径方向Ｒの位置（スロット２２内における同じ層）を通って周方向Ｃに延在するように、コア基準面２１に平行な円筒面に沿って配置される。従って、本体部７１は、径方向Ｒ両側に存在する他のセグメント導体４の平行突出部６と干渉することなく配置される。すなわち、本実施形態では、図１に示すように、各セグメント導体４の本体部７１は、基端部７５から第一オフセット屈曲部７６に至るまでの間で、周方向Ｃに約５スロットピッチ分移動するように形成されている。そして、本体部７１は、この間の各スロット２２に挿入された他のセグメント導体４の平行突出部６により径外方向Ｒ２側及び径内方向Ｒ１側の両側を挟まれた中を周方向Ｃに延在するように配置される。このような本体部７１を挟む他のセグメント導体４の平行突出部６は、スロット２２の形状に合わせて、コア基準面２１に平行な円弧に沿って配置されている。よって、本体部７１を上記のような形状とすることにより、他のセグメント導体４の平行突出部６に干渉することなく各基本セグメント導体４ａを配置することができる。
【００４３】
以上、各基本セグメント導体４ａの形状について説明した。ところで、ステータコア２に巻装される複数の基本セグメント導体４ａは、ステータコア２に対する径方向Ｒの位置によって僅かに形状が異なる。すなわち、複数のスロット２２は、ステータコア２の軸心から放射状に、径外方向Ｒ２側へ向かうに従って周方向Ｃの間隔が広がるように設けられている。そして、上記のとおり、基本斜行突出部７ａは、導体辺部５から接合対象セグメント導体の平行突出部６まで延びるように形成されているため、各基本セグメント導体４ａの導体辺部５と接合部７２とは、周方向Ｃに所定のスロットピッチ（基本的に約６スロットピッチ）分離れて形成されている。従って、このような導体辺部５と接合部７２との周方向Ｃの間隔に応じて、本体部７１及び第一オフセット屈曲部７６の周方向Ｃの延在長さが設定されており、その延在長さは、ステータコア２に対する配置が、径外方向Ｒ２側に向かうに従って長くなる。
【００４４】
２−２．異形セグメント導体の構成
次に、異形セグメント導体４ｂの構成について説明する。異形セグメント導体４ｂは、基本的に基本セグメント導体４ａと同様の構成を有しているが、基本セグメント導体４ａとは異なり、当該異形セグメント導体４ｂに対して径方向Ｒに３層以上離れた層に導体辺部５が配置されたセグメント導体４（接合対象セグメント導体）と接合されるセグメント導体４である。そのため、異形セグメント導体４ｂが備える斜行突出部７（異形斜行突出部７ｂ）は基本斜行突出部７ａとは異なり、図５に示すように、本体部７１に屈曲部（第二オフセット屈曲部７７）が形成されている。すなわち、基本セグメント導体４ａと異形セグメント導体４ｂとは、斜行突出部７の構成が異なっている。以下では、異形セグメント導体４ｂ（異形斜行突出部７ｂ）に特有の構成を中心に説明する。なお、特に説明しない点については、基本セグメント導体４ａ（基本斜行突出部７ａ）と同様とする。なお、本明細書では、基本斜行突出部７ａと異形斜行突出部７ｂとを特に区別する必要がない場合には、これらを総称して斜行突出部７という場合がある。本実施形態では、第二オフセット屈曲部７７が、本発明における「オフセット屈曲部」に相当する。
【００４５】
図５に示すように、異形セグメント導体４ｂは、本体部７１が第二オフセット屈曲部７７を備える点を除いて、基本セグメント導体４ａ（図１参照）と同様の構成を有している。ここで、本体部７１の第二オフセット屈曲部７７より先端部７８側を先端側本体部７１ａとし、本体部７１の第二オフセット屈曲部７７より基端部７５側（導体辺部５側）を基端側本体部７１ｂとすると、第二オフセット屈曲部７７は、先端側本体部７１ａを基端側本体部７１ｂに対して径方向Ｒにオフセットさせている。言い換えれば、異形斜行突出部７ｂは、導体辺部５に連結されるとともに導体辺部５の延在方向に対して傾斜した基端側本体部７１ｂと、基端側本体部７１ｂに対して先端部７８側に形成されるとともに導体辺部５の延在方向に対して傾斜した先端側本体部７１ａと、先端側本体部７１ａを基端側本体部７１ｂに対して径方向Ｒにオフセットして基端側本体部７１ｂと先端側本体部７１ａとを連結する第二オフセット屈曲部７７と、を備えている。なお、基端側本体部７１ｂは、第一屈曲部７３及び基端部７５を介して導体辺部５に連結されている。本実施形態では、先端側本体部７１ａ及び基端側本体部７１ｂが、それぞれ、本発明における「第二斜行部」及び「第一斜行部」に相当する。
【００４６】
上記のように、異形セグメント導体４ｂは、当該異形セグメント導体４ｂに対して径方向Ｒに３層以上離れた層に導体辺部５が配置された接合対象セグメント導体と接合されるセグメント導体４であり、異形セグメント導体４ｂが備える異形斜行突出部７ｂは、当該異形セグメント導体４ｂに対して径方向Ｒに３層以上離れた層に導体辺部５が配置された接合対象セグメント導体の接合対象平行突出部に接合される。よって、第二オフセット屈曲部７７は、先端側領域（先端側本体部７１ａ）の径方向Ｒ位置が接合対象本体突出部の径方向Ｒ位置に対して隣接する位置となるように、径方向Ｒのオフセットの量が設定されている。
【００４７】
具体的には、図３及び図４に示すように、第二オフセット屈曲部７７は、当該異形セグメント導体４ｂについての接合対象セグメント導体と径方向Ｒに隣接する層に導体辺部５が配置された基本セグメント導体４ａの基本斜行突出部７ａと同じ径方向Ｒ位置まで先端側領域（先端側本体部７１ａ）をオフセットさせるように形成されている。言い換えれば、第二オフセット屈曲部７７は、当該異形セグメント導体４ｂについての接合対象セグメント導体と径方向Ｒに隣接する層に導体辺部５が配置された基本セグメント導体４ａの基本斜行突出部７ａに対して軸方向Ｌに重なる位置まで先端側領域（先端側本体部７１ａ）をオフセットさせるように形成されている。ここで、本例では、異形セグメント導体４ｂについての接合対象セグメント導体と径方向Ｒに隣接する層は、当該異形セグメント導体４ｂの導体辺部５に近い側の径方向Ｒに隣接する層とされている。よって、第二オフセット屈曲部７７による先端側本体部７１ａの基端側本体部７１ｂに対するオフセットの量は、異形セグメント導体４ｂの導体辺部５と接合対象セグメント導体の導体辺部５との間の径方向Ｒ位置の差から、線状導体の径方向Ｒの厚さ分（１層分）を減じた値となり、当該オフセットの方向は、径方向Ｒの接合対象平行突出部側となる。
【００４８】
そして、本実施形態では、図４に示すように、異形セグメント導体４ｂは、当該異形セグメント導体４ｂに対して径方向Ｒに３層離れた層に導体辺部５が配置された接合対象セグメント導体と接合されるセグメント導体４とされている。よって、本例では、第二オフセット屈曲部７７のオフセットの量は、線状導体の径方向Ｒの厚さの２倍分（２層分）に設定されている。
【００４９】
また、本実施形態では、第二オフセット屈曲部７７は、軸方向Ｌに見てクランク状の屈曲部とされており、図２に示すように、先端側本体部７１ａと基端側本体部７１ｂとが径方向Ｒに見て一直線状となるように、先端側本体部７１ａと基端側本体部７１ｂとを接続している。よって、図２及び図６に示すように、先端側本体部７１ａの延在方向の傾斜角度は、基端側本体部７１ｂの延在方向の傾斜角度と等しくなっている。
【００５０】
このような第二オフセット屈曲部７７を備えることで、ステータコア２から軸方向Ｌに突出するコイル３の突出部であるコイルエンド部の軸方向Ｌの高さが、異形セグメント導体４ｂを備えることにより高くなることが抑制されている。以下、この点について説明する。図６は、異形斜行突出部７ｂと接合対象平行突出部との接合部近傍の斜視図である。図４及び図６よりわかるように、第二オフセット屈曲部７７よりも基端部７５側にある基端側本体部７１ｂは、接合対象平行突出部と径方向Ｒに３層分離れているが、第二オフセット屈曲部７７よりも先端部７８側の先端側本体部７１ａは、接合対象平行突出部と径方向Ｒに隣接して配置される。よって、異形セグメント導体４ｂが備える第一オフセット屈曲部７６や第二屈曲部７４は、基本セグメント導体４ａが備える第一オフセット屈曲部７６や第二屈曲部７４と同じ構成を採用することができ、異形斜行部７ｂと接合対象平行突出部との接合部が、基本斜行部７ａと接合対象平行突出部との接合部に対して、軸方向Ｌにおけるステータコア２とは反対側に突出するのを抑制することが容易となっている。本例では、図１及び図２に示すように、異形斜行部７ｂと接合対象平行突出部との接合部の軸方向Ｌ位置が、基本斜行部７ａと接合対象平行突出部との接合部の軸方向Ｌ位置と等しくなっている。
【００５１】
一方、図７は、図６に対応する比較例を示す図であり、異形斜行突出部７ｂが第二オフセット屈曲部７７を備えない場合の、異形斜行突出部７ｂと接合対象平行突出部との接合部近傍の斜視図である。なお、図７は本発明の実施形態に関するものではないが、図７においては、図６と同様の符号を付し、この段落における図７に関する説明においても、本実施形態に係る構成と同様の符号を用いて説明する。また、図７においては図６との比較を容易にすべく、ここで着目する異形斜行突出部７ｂ以外の部分については、図６と同一としている。図７に示すように、異形斜行突出部７ｂが第二オフセット屈曲部７７を備えない場合には、接合対象平行突出部と、その周方向Ｃにおける異形斜行突出部７ｂ側に配置された平行突出部（図示せず）と、の間の約１スロットピッチの間で、第一オフセット屈曲部７６と第二屈曲部７４とにより、線状導体の径方向Ｒの厚さの３倍分（３層分）、接合部７２（先端部７８）を基端部７５に対して径方向Ｒにオフセットさせるとともに、先端部７８の延在方向を接合対象平行突出部の延在方向と平行な方向とする必要がある。そのため、第一オフセット屈曲部７６と第二屈曲部７４を形成するのに必要となる線状導体の長さが長くなり、その分だけ、図７に示すように、異形斜行突出部７ｂの先端部７８（接合部７２）の軸方向Ｌの高さが高くなりやすくなる。これに対し、本発明によれば、図６に示すように、異形斜行部７ｂと接合対象平行突出部との接合部が、基本斜行部７ａと接合対象平行突出部との接合部に対して、軸方向Ｌにおけるステータコア２とは反対側に突出するのを抑制することが容易となる。
【００５２】
ところで、図４に示すように、先端側本体部７１ａ及び基端側本体部７１ｂは、軸方向Ｌに見て、互いに異なる径方向Ｒ位置で、コア基準面２１に平行な円弧状に形成されている。そして、これらの先端側本体部７１ａと基端側本体部７１ｂとを接続する第二オフセット屈曲部７７は、ステータコア２が備える複数のティース２３のいずれかと同じ周方向Ｃ位置に形成されている。すなわち、第二オフセット屈曲部７７及び異形斜行突出部７ｂは、スロット２２から軸方向Ｌに突出して配置される平行突出部６と干渉することなく配置される。また、上記のように、第二オフセット屈曲部７７は、先端側本体部７１ａと基端側本体部７１ｂとが径方向Ｒに見て一直線状となるように、先端側本体部７１ａと基端側本体部７１ｂとを接続している。よって、第二オフセット屈曲部７７にて径方向Ｒにオフセットされた先端側本体部７１ａは、図６に示すように、当該オフセット後の径方向Ｒ位置に配置された斜行突出部７（基本斜行突出部７ａ）と干渉することなく配置される。
【００５３】
そして、コイル３は、このような異形セグメント導体４ｂを少なくとも一つ備える。本例では、各相の相コイル３ｕ、３ｖ、３ｗのそれぞれは、複数（具体的には４つ）の異形セグメント導体４ｂを備えている。
【００５４】
３．コイルの構成
次に、本実施形態に係るコイル３の構成について詳細に説明する。図１に示すように、コイル３は、上記のような形状の複数のセグメント導体４を接合して構成されている。本実施形態では、コイル３が波巻でステータコア２に巻装されるように、複数のセグメント導体４が順次接合されている。そして、コイル３を構成する複数のセグメント導体４の導体辺部５が、それぞれステータコア２に形成された複数のスロット２２内に配置されることにより、コイル３がステータコア２に巻装されている。
【００５５】
各スロット２２内には、各セグメント導体４の導体辺部５が、径方向Ｒにｎ個配列されたｎ層巻構造とされている。ここで、ｎは２以上の整数（特に偶数が望ましい。）であり、回転電機に要求されるトルクや許容される逆起電力の大きさ等に応じて設定される。本実施形態では、コイル３は６層巻構造とされており、各スロット２２内には、６個の導体辺部５が、同じ周方向Ｃの位置に並ぶように径方向Ｒに重ねられて一列に整列配置されている。そして、本実施形態では、各スロット２２内における導体辺部５の位置に関して、最も径外方向Ｒ２側の位置を第一層とし、そこから径内方向Ｒ１側に向かって順に第二層、第三層、・・・第六層とする。すなわち、第二層は、第一層に対して径内方向Ｒ１側に隣接する位置に設定されている。第三層は、第二層に対して径内方向Ｒ１側の位置（本例では、径内方向Ｒ１側に隣接する位置）に設定されている。第四層は、第三層に対して径内方向Ｒ１側に隣接する位置に設定されている。第五層は、第四層に対して径内方向Ｒ１側の位置（本例では、径内方向Ｒ１側に隣接する位置）に設定されている。第六層は、第五層に対して径内方向Ｒ１側に隣接する位置に設定されている。
【００５６】
また、スロット２２内の第一層に導体辺部５が配置されたセグメント導体４を第一層セグメント導体４１、第二層に導体辺部５が配置されたセグメント導体４を第二層セグメント導体４２、第三層に導体辺部５が配置されたセグメント導体４を第三層セグメント導体４３、第四層に導体辺部５が配置されたセグメント導体４を第四層セグメント導体４４、第五層に導体辺部５が配置されたセグメント導体４を第五層セグメント導体４５、第六層に導体辺部５が配置されたセグメント導体４を第六層セグメント導体４６とする。
【００５７】
ところで、上記のように、ステータコア２には、Ｕ相用の互いに隣接する２つのスロット２２と、Ｖ相用の互いに隣接する２つのスロット２２と、Ｗ相用の互いに隣接する２つのスロット２２とが、記載の順に周方向Ｃに沿って繰り返し現れるように形成されている。このようなスロット２２の配置構成に合わせ、本実施形態では、図１に示すように、各セグメント導体４は、基本的に、当該セグメント導体４の導体辺部５が配置されたスロット２２に対して周方向Ｃ（ここでは周第一方向Ｃ１）に６スロットピッチ分離れたスロット２２に導体辺部５が配置されたセグメント導体４を接合対象セグメント導体としている。言い換えれば、各セグメント導体４の導体辺部５と、当該セグメント導体４に接合される接合対象セグメント導体の導体辺部５とは、互いに１磁極ピッチ（電気角π）に相当する距離だけ周方向Ｃに離間した一対のスロット２２に配置されている。なお、ターン間の接合部においては、対象とするセグメント導体４の導体辺部５と、当該セグメント導体４の接合対象セグメント導体の導体辺部５とが、互いに５スロットピッチ分や７スロットピッチ分離れたスロット２２に配置される場合がある。
【００５８】
そして、本実施形態では、互いに６スロットピッチ（１磁極ピッチ）分離れたスロット２２に導体辺部５が配置された、互いに隣接する層の奇数層セグメント導体と偶数層セグメント導体とが交互に接合されることにより、１ターン（ステータコア１周）分のコイル３が形成される。なお、奇数層セグメント導体には、第一層セグメント導体４１、第三層セグメント導体４３、第五層セグメント導体４５が含まれ、偶数層セグメント導体には、第二層セグメント導体４２、第四層セグメント導体４４、第六層セグメント導体４６が含まれる。図１及び図２に示すように、例えば、互いに６スロットピッチ分離れたスロット２２に導体辺部５が配置されると共に互いに接合される複数の第一層セグメント導体４１と第二層セグメント導体４２との組により、１ターン分のコイル３が形成される。本実施形態では、ステータコア２に４８個のスロット２２が形成されているので、４個の第一層セグメント導体４１と４個の第二層セグメント導体４２とがステータコア２を周方向Ｃに一巡するように交互に接合されることにより、ステータコア２を１周（一巡回）する１ターン分のコイル３が形成される。
【００５９】
また、本実施形態では、上記のように各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相それぞれ）用のスロット２２が２つずつ隣接配置されているので、これらの各相用の互いに隣接する２つのスロット２２及び各スロット２２内の隣接する２つの層のそれぞれにつき１ターン分のコイル３が形成される。よって、ステータ１の全体では、第一層セグメント導体４１と第二層セグメント導体４２とにより、各相につき４ターン分、三相で合計１２ターン分のコイル３が形成される。これは他の層についても同様であり、第三層セグメント導体４３と第四層セグメント導体４４との組、第五層セグメント導体４５と第六層セグメント導体４６との組、のそれぞれについて、各相につき４ターン分のコイル３が形成される。各ターンを構成するコイル３は、配置される層が径内方向Ｒ１側へ向かうに従って全体として縮径するものの基本的に同じ形状であって、それぞれステータコア２を一巡する円筒状の波巻コイルとなる。また、各相の各ターンを構成するコイル３は、１スロットピッチ分ずれた位置関係で隣接する２つのスロット２２に分かれて配置される。すなわち、本実施形態では、コイル３は分布巻でステータコア２に対して巻装されている。
【００６０】
上記のように、各相の相コイルは、第一層セグメント導体４１、第二層セグメント導体４２、第三層セグメント導体４３、第四層セグメント導体４４、第五層セグメント導体４５、及び第六層セグメント導体４６により、１２ターン分のコイル部を備える。そして、本実施形態では、各相の相コイルは、上記１２ターン分のコイル部の内の６ターン分のコイル部を互いに直列接続してなる第一直列コイル部１Ｙと、残りの６ターン分のコイル部を互いに直列接続してなる第二直列コイル部２Ｙとを備え、コイル３は、各相の相コイルが備える第一直列コイル部１ＹをＹ結線（スター結線）してなる第一Ｙ結線体と、各相の相コイルが備える第二直列コイル部２ＹをＹ結線（スター結線）してなる第二Ｙ結線体とが、互いに並列に接続されて構成されている。以下では、図８から図１１を参照して、Ｕ相コイル３ｕについて詳細に説明する。なお、図８から図１１における導体辺部５同士をつなぐ線分は単に電気的な接続状態を示すものであり、径方向Ｒへのオフセットの位置を表すものではない。
【００６１】
図８は、Ｕ相コイル３ｕの第一直列コイル部１Ｙにおける電気的な接続状態を示す模式図であり、図９はその一部拡大図である。また、図１０は、Ｕ相コイル３ｕの第二直列コイル部２Ｙにおける電気的な接続状態を示す模式図であり、図１１はその一部拡大図である。なお、図９及び図１１は、ターン間の接続部付近の拡大図である。また、図９及び図１１には、第一直列コイル部１Ｙと第二直列コイル部２Ｙとの接続関係を模式的に示した図を挿入している。当該挿入図に示すように、本例では、第一直列コイル部１Ｙの一端と第二直列コイル部２Ｙの一端とが接続されて電源に接続される電源側端子１３が形成されている。また、第一直列コイル部１Ｙの他端が第一中性点１１に接続されるととともに、第二直列コイル部１Ｙの他端が第二中性点１２に接続されている。なお、図２では、電源側端子１３に接続されるセグメント導体の端部（電源側端部）に符号「１６」を付すととともに、第一中性点１１に接続されるセグメント導体４の端部（第一中性点側端部）に符号「１７」を付し、さらに、第二中性点１２に接続されるセグメント導体４の端部（第二中性点側端部）に符号「１８」を付している。図２より明らかなように、本実施形態では、電源側端部１６、第一中性点側端部１７、及び第二中性点側端部１８の全てが、径外方向Ｒ２側に配置されるため、配線の取り回しに関して有利な構成となっている。なお、ここでは、第一中性点１１と第二中性点１２とが分離されている場合を例として示しているが、これらの中性点が互いに接続されている構成とすることもできる。
【００６２】
また、図９の挿入図に示すように、第一直列コイル部１Ｙは、１Ｙ第一ターン部１Ｙ−１、１Ｙ第二ターン部１Ｙ−２、１Ｙ第三ターン部１Ｙ−３、１Ｙ第四ターン部１Ｙ−４、１Ｙ第五ターン部１Ｙ−５、及び１Ｙ第六ターン部１Ｙ−６を互いに直列接続してなる。そして、図９においては、スロット２２内に配置された導体辺部５に付された文字が、当該導体辺部５が１Ｙ−１〜１Ｙ−６の内のいずれのターン部を構成するかを示している。ここで、図９に示すように、１Ｙ第一ターン部１Ｙ−１と１Ｙ第二ターン部１Ｙ−２との間の接合部を第一ターン間接合部８１とし、１Ｙ第二ターン部１Ｙ−２と１Ｙ第三ターン部１Ｙ−３との間の接合部を第二ターン間接合部８２とし、１Ｙ第三ターン部１Ｙ−３と１Ｙ第四ターン部１Ｙ−４との間の接合部を第三ターン間接合部８３とし、１Ｙ第四ターン部１Ｙ−４と１Ｙ第五ターン部１Ｙ−５との間の接合部を第四ターン間接合部８４とし、１Ｙ第五ターン部１Ｙ−５と１Ｙ第六ターン部１Ｙ−６との間の接合部を第五ターン間接合部８５とする。
【００６３】
同様に図１１の挿入図に示すように、第二直列コイル部２Ｙは、２Ｙ第一ターン部２Ｙ−１、２Ｙ第二ターン部２Ｙ−２、２Ｙ第三ターン部２Ｙ−３、２Ｙ第四ターン部２Ｙ−４、２Ｙ第五ターン部２Ｙ−５、及び２Ｙ第六ターン部２Ｙ−６を互いに直列接続してなる。そして、図１１においては、スロット２２内に配置された導体辺部５に付された文字が、当該導体辺部５が２Ｙ−１〜２Ｙ−６の内のいずれのターン部を構成するかを示している。ここで、図１１に示すように、２Ｙ第一ターン部２Ｙ−１と２Ｙ第二ターン部２Ｙ−２との間の接合部を第一ターン間接合部９１とし、２Ｙ第二ターン部２Ｙ−２と２Ｙ第三ターン部２Ｙ−３との間の接合部を第二ターン間接合部９２とし、２Ｙ第三ターン部２Ｙ−３と２Ｙ第四ターン部２Ｙ−４との間の接合部を第三ターン間接合部９３とし、２Ｙ第四ターン部２Ｙ−４と２Ｙ第五ターン部２Ｙ−５との間の接合部を第四ターン間接合部９４とし、２Ｙ第五ターン部２Ｙ−５と２Ｙ第六ターン部２Ｙ−６との間の接合部を第五ターン間接合部９５とする。
【００６４】
図８〜図１１に示すように、本例では、１Ｙ第一ターン部１Ｙ−１、１Ｙ第六ターン部１Ｙ−６、２Ｙ第一ターン部２Ｙ−１、及び２Ｙ第六ターン部２Ｙ−６が、第一層セグメント導体４１及び第二層セグメント導体４２により構成されており、これらのターン部が本発明における「第一コイル部Ａ１」に相当する。また、１Ｙ第二ターン部１Ｙ−２、１Ｙ第五ターン部１Ｙ−５、２Ｙ第二ターン部２Ｙ−２、及び２Ｙ第五ターン部２Ｙ−５が、第三層セグメント導体４３及び第四層セグメント導体４４により構成されており、これらのターン部が本発明における「第二コイル部Ａ２」に相当する。そして、１Ｙ第三ターン部１Ｙ−３、１Ｙ第四ターン部１Ｙ−４、２Ｙ第三ターン部２Ｙ−３、及び２Ｙ第四ターン部２Ｙ−４が、第五層セグメント導体４５及び第六層セグメント導体４６により構成されており、これらのターン部が本発明における「第三コイル部Ａ３」に相当する。
【００６５】
図８及び図９に示すように、第一直列コイル部１Ｙでは、各ターン部１Ｙ−１〜１Ｙ−６の内部、並びにターン部間（ターン間）の接合部の一部である第一ターン間接合部８１、第二ターン間接合部８２、及び第三ターン間接合部８３では、スロット２２内における互いに隣接する層に配置された一対の導体辺部５が電気的に接続されるため、これらの部位では基本セグメント導体４ａが用いられる。同様に、図１０及び図１１に示すように、第二直列コイル部２Ｙでは、各ターン部２Ｙ−１〜２Ｙ−６の内部、並びにターン部間（ターン間）の接合部の一部である第三ターン間接合部９３、第四ターン間接合部９４、及び第五ターン間接合部９５では、スロット２２内における互いに隣接する層に配置された一対の導体辺部５が電気的に接続されるため、これらの部位では基本セグメント導体４ａが用いられる。
【００６６】
言い換えれば、本発明の第一コイル部Ａ１に相当する１Ｙ第一ターン部１Ｙ−１、１Ｙ第六ターン部１Ｙ−６、２Ｙ第一ターン部２Ｙ−１、及び２Ｙ第六ターン部２Ｙ−６の内部の第一層セグメント導体４１及び第二層セグメント導体４２は、基本セグメント導体４ａとされる。また、本発明の第二コイル部Ａ２に相当する１Ｙ第二ターン部１Ｙ−２、１Ｙ第五ターン部１Ｙ−５、２Ｙ第二ターン部２Ｙ−２、及び２Ｙ第五ターン部２Ｙ−５の内部の第三層セグメント導体４３及び第四層セグメント導体４４は、基本セグメント導体４ａとされる。そして、本発明の第三コイル部Ａ３に相当する、１Ｙ第三ターン部１Ｙ−３、１Ｙ第四ターン部１Ｙ−４、２Ｙ第三ターン部２Ｙ−３、及び２Ｙ第四ターン部２Ｙ−４の内部の第五層セグメント導体４５及び第六層セグメント導体４６は、基本セグメント導体４ａとされる。
【００６７】
一方、図９に示すように、第一直列コイル部１Ｙにおける第四ターン間接合部８４及び第五ターン間接合部８５のそれぞれでは、スロット２２内における互いに３層離れた層に配置された一対の導体辺部５が電気的に接続されるため、これらの接合部では異形セグメント導体４ｂが用いられる。同様に、図１１に示すように、第二直列コイル部２Ｙにおける第一ターン間接合部９１及び第二ターン間接合部９２のそれぞれでも、スロット２２内における互いに３層離れた層に配置された一対の導体辺部５が電気的に接続されるため、これらの接合部でも異形セグメント導体４ｂが用いられる。
【００６８】
このように、本実施形態では、第一直列コイル部１Ｙにおける第四ターン間接合部８４及び第五ターン間接合部８５、並びに第二直列コイル部２Ｙにおける第一ターン間接合部９１及び第二ターン間接合部９２において異形セグメント導体４ｂが用いられる。そして、第一直列コイル部１Ｙにおける第四ターン間接合部８４及び第五ターン間接合部８５は互いに同じ周方向Ｃ位置に配置されている。また、第二直列コイル部２Ｙにおける第一ターン間接合部９１及び第二ターン間接合部９２は互いに同じ周方向Ｃ位置に配置されている。すなわち、本実施形態では、互いに同じ周方向Ｃ位置に複数（本例では２つ）の異形セグメント導体４ｂが配置されることになるが、以下に述べるように、複数の異形セグメント導体４ｂを適切に配置することが可能となっている。
【００６９】
図２、図４、図１０、図１１を参照して、第二直列コイル部２Ｙにおける第一ターン間接合部９１に用いられる異形セグメント導体４ｂと、第二ターン間接合部９２に用いられる異形セグメント導体４ｂとの配置関係について説明する。これらの図に示すように、第一ターン間接合部９１は、第一コイル部Ａ１である２Ｙ第一ターン部２Ｙ−１の第一層セグメント導体４１と、第二コイル部Ａ２である２Ｙ第二ターン部２Ｙ−２の第四層セグメント導体４４との接合箇所であり、第一ターン間接合部９１を構成する第一層セグメント導体４１及び第四層セグメント導体４４のいずれか一方（本例では、第四層セグメント導体４４）が、異形セグメント導体４ｂとされている。本実施形態では、第一ターン間接合部９１及び第一ターン間接合部９１を構成する異形セグメント導体４ｂが、それぞれ、本発明における「第一コイル部間接合部」及び「第一接続異形セグメント導体」に相当する。
【００７０】
また、第二ターン間接合部９２は、第二コイル部Ａ２である２Ｙ第二ターン部２Ｙ−２の第三層セグメント導体４３と、第三コイル部Ａ３である２Ｙ第三ターン部２Ｙ−３の第六層セグメント導体４６との接合箇所であり、第二ターン間接合部９２を構成する第三層セグメント導体４３及び第六層セグメント導体４６のいずれか一方（本例では、第六層セグメント導体４６）が、異形セグメント導体４ｂとされている。本実施形態では、第二ターン間接合部９２及び第二ターン間接合部９２を構成する異形セグメント導体４ｂが、それぞれ、本発明における「第二コイル部間接合部」及び「第二接続異形セグメント導体」に相当する。
【００７１】
そして、第一ターン間接合部９１を構成する異形セグメント導体４ｂと、第二ターン間接合部９２を構成する異形セグメント導体４ｂとは、導体辺部５が互いに同じスロット２２に配置されるとともに異形斜行突出部７ｂが互いに同じ周方向Ｃ位置に配置され、さらに、第二オフセット屈曲部７７による径方向Ｒのオフセット方向が互いに同一（本例では、径外方向Ｒ２側）とされている。そして、第一ターン間接合部９１を構成する異形セグメント導体４ｂ及び第二ターン間接合部９２を構成する異形セグメント導体４ｂの内の導体辺部５がオフセット方向側に位置する一方の異形セグメント導体４ｂ（本例では、第一ターン間接合部９１を構成する異形セグメント導体４ｂ）は、他方の異形セグメント導体４ｂ（本例では、第二ターン間接合部９２を構成する異形セグメント導体４ｂ）の第二オフセット屈曲部７７に対して周方向Ｃの導体辺部５側（本例では、周第二方向Ｃ２側）に第二オフセット屈曲部７７を備える。言い換えれば、導体辺部５が互いに同じスロット２２に配置されるとともに異形斜行突出部７ｂが互いに同じ周方向Ｃ位置に配置され、さらに第二オフセット屈曲部７７による径方向Ｒのオフセット方向が互いに同一とされている複数の異形セグメント導体４ｂに関して、導体辺部５が当該オフセット方向側に位置するものほど、第二オフセット屈曲部７７が周方向Ｃの導体辺部５側に形成される。これにより、コイル３が、互いに同じ周方向Ｃ位置に配置される複数の異形セグメント導体４ｂを備える場合であっても、各異形セグメント導体４ｂを互いに干渉させることなく適切に配置することが可能となっている。
【００７２】
ここでは、第二直列コイル部２Ｙにおける第一ターン間接合部９１に用いられる異形セグメント導体４ｂと、第二ターン間接合部９２に用いられる異形セグメント導体４ｂとの配置関係について説明したが、第一直列コイル部１Ｙにおける第四ターン間接合部８４に用いられる異形セグメント導体４ｂと、第五ターン間接合部８５に用いられる異形セグメント導体４ｂとの配置関係についても同様である。すなわち、第四ターン間接合部８４は、第三コイル部Ａ３である１Ｙ第四ターン部１Ｙ−４の第六層セグメント導体４６と、第二コイル部Ａ２である１Ｙ第五ターン部１Ｙ−５の第三層セグメント導体４３との接合箇所であり、第四ターン間接合部８４を構成する第三層セグメント導体４３及び第六層セグメント導体４６のいずれか一方（本例では、第六層セグメント導体４６）が、異形セグメント導体４ｂとされている。ここでは、第四ターン間接合部８４及び第四ターン間接合部８４を構成する異形セグメント導体４ｂが、それぞれ、本発明における「第二コイル部間接合部」及び「第二接続異形セグメント導体」に相当する。
【００７３】
また、第五ターン間接合部８５は、第二コイル部Ａ２である１Ｙ第五ターン部１Ｙ−５の第四層セグメント導体４４と、第一コイル部Ａ１である１Ｙ第六ターン部１Ｙ−６の第一層セグメント導体４１との接合箇所であり、第五ターン間接合部８５を構成する第一層セグメント導体４１及び第四層セグメント導体４４のいずれか一方（本例では、第四層セグメント導体４４）が、異形セグメント導体４ｂとされている。ここでは、第五ターン間接合部８５及び第五ターン間接合部８５を構成する異形セグメント導体４ｂが、それぞれ、本発明における「第一コイル部間接合部」及び「第一接続異形セグメント導体」に相当する。
【００７４】
そして、第四ターン間接合部８４を構成する異形セグメント導体４ｂと、第五ターン間接合部８５を構成する異形セグメント導体４ｂとは、導体辺部５が互いに同じスロット２２に配置されるとともに異形斜行突出部７ｂが互いに同じ周方向Ｃ位置に配置され、さらに、第二オフセット屈曲部７７による径方向Ｒのオフセット方向が互いに同一（本例では、径外方向Ｒ２側）とされている。そして、第四ターン間接合部８４を構成する異形セグメント導体４ｂ及び第五ターン間接合部８５を構成する異形セグメント導体４ｂの内の導体辺部５がオフセット方向側に位置する一方の異形セグメント導体４ｂ（本例では、第五ターン間接合部８５を構成する異形セグメント導体４ｂ）は、他方の異形セグメント導体４ｂ（本例では、第四ターン間接合部８４を構成する異形セグメント導体４ｂ）の第二オフセット屈曲部７７に対して周方向Ｃの導体辺部５側（本例では、周第二方向Ｃ２側）に第二オフセット屈曲部７７を備える（図３参照）。
【００７５】
さらに、本実施形態では、以下のような構成を備えることで、コイルエンド部の軸方向Ｌの高さを低く抑えることを可能としている。図９に示すように、第一直列コイル部１Ｙの第三ターン間接合部８３は、互いに７スロットピッチ分離れたスロット２２に導体辺部５が配置されたセグメント導体４同士を接合する。ここで、この第三ターン間接合部８３に用いられる基本セグメント導体４ａを対象基本セグメント導体４ｃとする。そして、図２及び図１２に示すように、対象基本セグメント導体４ｃの導体辺部５が配置されたスロット２２に対して周第一方向Ｃ１側に隣接するスロット２２には、異形セグメント導体４ｂの導体辺部５が配置されており、対象基本セグメント導体４ｃは、異形セグメント導体４ｂに対して軸方向Ｌにおけるステータコア２とは反対側に隣接して配置されている。
【００７６】
具体的には、対象基本セグメント導体４ｃの基本斜行突出部７ａに対して軸方向Ｌにおけるステータコア２側に隣接して、異形セグメント導体４ｂの異形斜行突出部７ｂが配置されている。そして、対象基本セグメント導体４ｃの接合対象となるセグメント導体４は、異形セグメント導体４ｂの接合対象となるセグメント導体４と平行突出部６が互いに同じ周方向Ｃ位置に配置されている。対象基本セグメント導体４ｃの接合対象となるセグメント導体４の平行突出部６を対象平行突出部とすると、対象基本セグメント導体４ｃの導体辺部５は、異形セグメント導体４ｂの導体辺部５が配置されたスロット２２に対して、周方向Ｃの対象平行突出部とは反対側に隣接するスロット２２に配置されている。
【００７７】
対象基本セグメント導体４ｃが上記のように配置されているため、対象基本セグメント導体４ｃの第一屈曲部７３の屈曲角を、他のセグメント導体４に比べて大きくすることは困難である。そのため、対象基本セグメント導体４ｃの構成を、互いに６スロットピッチ分離れたスロット２２に導体辺部５が配置されたセグメント導体４同士を接合する部位に利用される基本セグメント導体４ａの構成と同一とすると、対象基本セグメント導体４ｃと接合対象セグメント導体との接合部が、他の接合部に対して軸方向Ｌにおけるステータコア２とは反対側に位置することになる。
【００７８】
この点に関して、本実施形態では、対象基本セグメント導体４ｃの基本斜行突出部７ａに大傾斜部７９を備えることで、対象基本セグメント導体４ｃと接合対象セグメント導体との接合部の軸方向Ｌ位置を、他の接合部の軸方向Ｌ位置と同一とすることを可能としている。大傾斜部７９は、図１２に示すように、対象基本セグメント導体４ｃの基本斜行突出部７ａにおける、異形セグメント導体４ｂが備える第二オフセット屈曲部７７に対して周方向Ｃの対象平行突出部側（本例では、周第一方向Ｃ１側）に形成される部位であり、導体辺部５の延在方向に対する傾斜角が導体辺部５側よりも大きく設定される。すなわち、大傾斜部７９の延在方向は、ステータコア２の軸方向Ｌ端面の延在方向に平行な方向に近い方向に設定される。このような大傾斜部７９は、第二オフセット屈曲部７７により異形斜行突出部７が径外方向Ｒ２にオフセットすることで形成された隙間を利用して形成されている。これにより、対象基本セグメント導体４ｃと接合対象セグメント導体との接合部が、他の接合部に比べて軸方向Ｌにおけるステータコア２とは反対側に突出することが抑制され、本実施形態の如く、対象基本セグメント導体４ｃと接合対象セグメント導体との接合部の軸方向Ｌ位置を、他の接合部の軸方向Ｌ位置と同一とすることが可能となっている。
【００７９】
４．その他の実施形態
最後に、本発明に係るその他の実施形態を説明する。なお、以下の各々の実施形態で開示される特徴は、その実施形態でのみ利用できるものではなく、矛盾が生じない限り、別の実施形態にも適用可能である。
【００８０】
（１）上記の実施形態では、各相の相コイルを構成する各セグメント導体４が、図８〜図１１に示すように電気的に接続されている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、図１３〜図１６に示すように、各相の相コイルを構成する各セグメント導体４が電気的に接続されている構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。なお、図１３及び図１５は、図８及び図１０に対応する図面であり、図１４は図１３の一部拡大図、図１６は図１５の一部拡大図となっている。なお、図１３から図１６においても、図８から図１１と同様、導体辺部５同士をつなぐ線分は単に電気的な接続状態を示すものであり、径方向Ｒへのオフセットの位置を表すものではない。この構成でも、第一直列コイル部１Ｙ及び第二直列コイル部２Ｙが上記実施形態と同様に形成されているが、ターン部を構成する導体辺部５の径方向Ｒ位置が、上記実施形態とは異なる。
【００８１】
すなわち、この構成では、上記実施形態とは異なり、１Ｙ第一ターン部１Ｙ−１、１Ｙ第二ターン部１Ｙ−２、２Ｙ第一ターン部２Ｙ−１、及び２Ｙ第二ターン部２Ｙ−２が、第一層セグメント導体４１及び第二層セグメント導体４２により構成されており、これらのターン部が本発明における「第一コイル部Ａ１」に相当する。また、１Ｙ第三ターン部１Ｙ−３、１Ｙ第四ターン部１Ｙ−４、２Ｙ第三ターン部２Ｙ−３、及び２Ｙ第四ターン部２Ｙ−４が、第三層セグメント導体４３及び第四層セグメント導体４４により構成されており、これらのターン部が本発明における「第二コイル部Ａ２」に相当する。そして、１Ｙ第五ターン部１Ｙ−５、１Ｙ第六ターン部１Ｙ−６、２Ｙ第五ターン部２Ｙ−５、及び２Ｙ第六ターン部２Ｙ−６が、第五層セグメント導体４５及び第六層セグメント導体４６により構成されており、これらのターン部が本発明における「第三コイル部Ａ３」に相当する。
【００８２】
この構成では、図１４より明らかなように、第一直列コイル部１Ｙは全て基本セグメント導体４ａにより構成可能である。一方、図１６より明らかなように、第二直列コイル部２Ｙでは、第二ターン間接合部９２及び第四ターン間接合部９４のそれぞれで、スロット２２内における互いに３層離れた層に配置された一対の導体辺部５が電気的に接続されるため、これらの接合部では異形セグメント導体４ｂが用いられる。また、第二直列コイル部２Ｙでは、第一ターン間接合部９１及び第三ターン間接合部９３のそれぞれに用いられる基本セグメント導体４ａとして、上記実施形態における対象基本セグメント導体４ｃを用いることができる。
【００８３】
（２）上記の実施形態では、第二直列コイル部２Ｙにおける第一ターン間接合部９１を構成する異形セグメント導体４ｂ及び第二ターン間接合部９２を構成する異形セグメント導体４ｂの内の導体辺部５がオフセット方向側に位置する一方の異形セグメント導体４ｂ（本例では、第一ターン間接合部９１を構成する異形セグメント導体４ｂ）が、他方の異形セグメント導体４ｂ（本例では、第二ターン間接合部９２を構成する異形セグメント導体４ｂ）の第二オフセット屈曲部７７に対して周方向Ｃの導体辺部５側に第二オフセット屈曲部７７を備える構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、第一ターン間接合部９１を構成する異形セグメント導体４ｂ及び第二ターン間接合部９２を構成する異形セグメント導体４ｂの双方が、互いに同一の周方向Ｃ位置に第二オフセット屈曲部７７を備える構成とすることもできる。第一直列コイル部１Ｙにおける第四ターン間接合部８４を構成する異形セグメント導体４ｂと、第五ターン間接合部８５を構成する異形セグメント導体４ｂとについても同様である。
【００８４】
（３）上記の実施形態では、コイル３が、導体辺部５が互いに同じスロット２２に配置されるとともに異形斜行突出部７ｂが互いに同じ周方向Ｃ位置に配置された２つの異形セグメント導体４ｂを備える構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、コイル３が、導体辺部５が互いに同じスロット２２に配置されるとともに異形斜行突出部７ｂが互いに同じ周方向Ｃ位置に配置された３つ以上の異形セグメント導体４ｂを備える構成とすることもできる。このような構成においても、当該複数の異形セグメント導体４ｂが、第二オフセット屈曲部７７による径方向Ｒのオフセット方向が互いに同一とされているとともに、導体辺部５が当該オフセット方向側に位置するものほど、第二オフセット屈曲部７７が周方向Ｃの導体辺部５側に形成されている構成とすると好適である。また、コイル３が、導体辺部５が互いに同じスロット２２に配置されるとともに異形斜行突出部７ｂが互いに同じ周方向Ｃ位置に配置された異形セグメント導体４ｂを複数備えず、同一の周方向Ｃ位置に単一の異形セグメント導体４ｂのみが配置される構成とすることもできる。
【００８５】
（４）上記の実施形態では、コイル３が、導体辺部５が互いに同じスロット２２に配置されるとともに異形斜行突出部７ｂが互いに同じ周方向Ｃ位置に配置された複数の異形セグメント導体４ｂを備え、当該複数の異形セグメント導体４ｂのそれぞれに備えられる第二オフセット屈曲部７７の径方向Ｒのオフセット方向が互いに等しい構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、互いに同じ周方向Ｃ位置或いは異なる周方向Ｃ位置に、径方向Ｒのオフセット方向が反対側となる異形セグメント導体４ｂを備える構成とすることもできる。
【００８６】
（５）上記の実施形態では、互いに７スロットピッチ分離れたスロット２２に導体辺部５が配置されたセグメント導体４同士を接合する基本セグメント導体４ａとして、大傾斜部７９を備えた対象基本セグメント導体４ｃを用いる構成を例として説明したが、大傾斜部７９を備えない通常の基本セグメント導体４ａを用いる構成とすることも可能である。この場合でも、コイルエンド部の軸方向Ｌ高さが高くなるのは周方向及び径方向におけるごく一部の領域であるため、大きな問題は生じない。
【００８７】
（６）上記の実施形態では、斜行突出部７が第一オフセット屈曲部７６を備える構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、斜行突出部７が第一オフセット屈曲部７６を備えない構成とすることもできる。この場合、斜行突出部７と平行突出部６とは、互いに径方向Ｒに対向する面同士が接合される構成となる。
【００８８】
（７）上記の実施形態では、各相の相コイルがＹ結線（スター結線）されている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、各相の相コイルがデルタ結線されている構成とすることもできる。
【００８９】
（８）上記の実施形態では、各相の相コイルが、第一直列コイル部１Ｙと、第二直列コイル部２Ｙとを備える構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、各相の相コイルが、単一の直列コイル部を備える構成としたり、３つ以上の直列コイル部を備える構成としたりすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。
【００９０】
（９）上記の実施形態では、第三層が、第二層に対して径内方向Ｒ１側に隣接する位置に設定されているとともに、第五層が、第四層に対して径内方向Ｒ１側に隣接する位置に設定されている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、第三層と第二層との間に別の単一又は複数の層が配置されていたり、第五層と第四層との間に別の単一又は複数の層が配置されていたりする構成とすることもできる。このような構成では、異形セグメント導体４ｂは、径方向に４層や５層以上離れた層に導体辺部５が配置された接合対象セグメント導体の平行突出部に接合される異形斜行突出部７ｂを備え、第二オフセット屈曲部７７のオフセット量も、線状導体の径方向Ｒの厚さの３倍分（３層分）や４倍分以上（４層分以上）に設定される。
【００９１】
（１０）上記の実施形態では、全てのセグメント導体４の斜行突出部７が、ステータコア２から軸方向Ｌに離れるに従って周第一方向Ｃ１側へ向かうように延びる形状とされている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、全てのセグメント導体４の斜行突出部７が、ステータコア２から軸方向Ｌに離れるに従って周第二方向Ｃ２側へ向かうように延びる形状とされている構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。すなわち、上記実施形態における周第一方向Ｃ１と周第二方向Ｃ２とを入れ替えた構成とすることができる。
【００９２】
（１１）上記の実施形態では、全てのセグメント導体４の斜行突出部７が、ステータコア２から軸方向Ｌに離れるに従って周方向Ｃの同じ側へ向かうように延びる形状とされている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、コイル３が、ステータコア２から軸方向Ｌに離れるに従って周方向Ｃ一方側へ延びる形状の斜行突出部７を備えるセグメント導体４と、ステータコア２から軸方向Ｌに離れるに従って周方向Ｃ他方側へ延びる形状の斜行突出部７を備えるセグメント導体４と、の双方を備える構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この構成では、コイル３の少なくとも一部を重ね巻により形成することが可能となる。すなわち、上記実施形態におけるコイル３とは異なり、コイル３が波巻と重ね巻とを組み合わせて形成されている構成や、コイル３が重ね巻のみにより形成されている構成とすることができる。
【００９３】
（１２）上記の実施形態では、径第一方向が径外方向Ｒ２であり、径第二方向が径内方向Ｒ１である構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、径第一方向が径内方向Ｒ１であり、径第二方向が径外方向Ｒ２である構成とすることも当然に可能である。
【００９４】
（１３）上記の実施形態では、異形セグメント導体４ｂについての接合対象セグメント導体と径方向Ｒに隣接する層は、当該異形セグメント導体４ｂの導体辺部５に近い側の径方向Ｒに隣接する層である構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、異形セグメント導体４ｂについての接合対象セグメント導体と径方向Ｒに隣接する層を、当該異形セグメント導体４ｂの導体辺部５から遠い側の径方向Ｒに隣接する層とすることも可能である。
【００９５】
（１４）上記の実施形態では、セグメント導体４を構成する線状導体における延在方向に直交する断面の形状が矩形状である場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、当該線状導体の断面形状を、円形状、楕円形状、矩形以外の多角形状等とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。
【００９６】
（１５）上記の実施形態では、本発明に係る回転電機用電機子を、インナーロータ型の回転電機用のステータに適用した場合を例として説明したが、アウターロータ型の回転電機用のステータに適用しても好適である。また、本発明に係る回転電機用電機子を、固定界磁型の回転電機用のロータに適用することも可能である。
【００９７】
（１６）その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、本願の特許請求の範囲に記載された構成及びこれと均等な構成を備えている限り、特許請求の範囲に記載されていない構成の一部を適宜改変した構成も、当然に本発明の技術的範囲に属する。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明は、円筒状のコア基準面の軸方向に延びるスロットが当該コア基準面の周方向に複数分散配置されていると共に隣接するスロット間に形成されるティースを複数備える電機子コアと、電機子コアに巻装されるコイルと、を備えた回転電機用電機子に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００９９】
１：ステータ（回転電機子用電機子）
２：ステータコア（電機子コア）
３：コイル
３ｕ：Ｕ相コイル
３ｖ：Ｖ相コイル
３ｗ：Ｗ相コイル
４：セグメント導体
４ａ：基本セグメント導体
４ｂ：異形セグメント導体
４ｃ：対象基本セグメント導体
５：導体辺部
６：平行突出部
７：斜行突出部
７ｂ：異形斜行突出部
２１：コア基準面
２２：スロット
２３：ティース
４１：第一層セグメント導体
４２：第二層セグメント導体
４３：第三層セグメント導体
４４：第四層セグメント導体
４５：第五層セグメント導体
４６：第六層セグメント導体
７１ａ：先端側本体部（第二斜行部）
７１ｂ：基端側本体部（第一斜行部）
７７：第二オフセット屈曲部（オフセット屈曲部）
７８：先端部
７９：大傾斜部
Ａ１：第一コイル部
Ａ２：第二コイル部
Ａ３：第三コイル部
Ｃ：周方向
Ｌ：軸方向
Ｒ：径方向
Ｒ１：径内方向（径第二方向）
Ｒ２：径外方向（径第一方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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