(57)【要約】【課題】より確実に注意対象物を運転者に認識させることができる画像表示装置を提供する。【解決手段】本発明は、車両のフロントガラスＦに画像を表示する画像表示装置１であって、車両の運転者の視点を検出する視点検出部１２と、視点検出部１２の検出した運転者の視点に基づいて、フロントガラスＦ上における運転者の視野領域Ａを演算すると共に、視野領域Ａを中心視野領域Ｂと周辺視野領域Ｃとに区分けする視野領域演算部１３と、車両の前方において運転者が注意すべき注意対象物を検出する注意対象検出部１１と、注意対象物を強調表示する強調画像をフロントガラスＦに重畳表示する画像表示部１４と、を備え、画像表示部１４は、中心視野領域Ｂ内の強調画像として色強調画像を重畳表示し、周辺視野領域Ｃ内の強調画像として明暗強調画像を重畳表示する。【選択図】図３
2012148710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のフロントガラスに画像を表示する画像表示装置であって、
前記車両の運転者の視点を検出する視点検出手段と、
前記視点検出手段の検出した前記運転者の視点に基づいて、前記フロントガラス上における前記運転者の視野領域を演算すると共に、前記視野領域を中心視野領域と周辺視野領域とに区分けする視野領域演算手段と、
前記車両の前方において前記運転者が注意すべき注意対象物を検出する注意対象物検出手段と、
前記注意対象物を強調する強調画像を前記フロントガラスに重畳表示する画像表示手段と、
を備え、
前記画像表示手段は、前記中心視野領域内の前記強調画像として色強調画像を重畳表示し、前記周辺視野領域内の前記強調画像として明暗強調画像を重畳表示することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記画像表示手段は、前記視野領域外の前記強調画像として点滅強調画像を重畳表示することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記フロントガラス上で前記運転者の前記視野領域外に前記注意対象物が位置する場合に、前記運転者に対して警告音を出力する警告音出力手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のフロントガラスに画像を表示する画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のフロントガラスなどに画像を表示する技術として、例えば特許文献１に記載の自動二輪車用ヘッドアップディスプレイ装置が知られている。この自動二輪車用ヘッドアップディスプレイ装置では、運転者の視野を中心視野と周辺視野とに区分し、二輪車のスクリーンのうち運転者の周辺視野の領域に画像を表示することで、運転者の前方の視認性を良好に確保しつつ運転者に画像を認識させることができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１―２７８１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両前方の歩行者や他車両などの注意対象物を強調する画像をフロントガラスに表示することで、注意対象物の存在を運転者に認識させる技術が知られている。しかしながら、このような技術においては未だ運転者の視野の特性を十分に考慮できていないため改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は、より確実に注意対象物を運転者に認識させることができる画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、車両のフロントガラスに画像を表示する画像表示装置であって、車両の運転者の視点を検出する視点検出手段と、視点検出手段の検出した運転者の視点に基づいて、フロントガラス上における運転者の視野領域を演算すると共に、視野領域を中心視野領域と周辺視野領域と区分けする視野領域演算手段と、車両の前方において運転者が注意すべき注意対象物を検出する注意対象物検出手段と、注意対象物を強調する強調画像をフロントガラスに重畳表示する画像表示手段と、を備え、画像表示手段は、中心視野領域内の強調画像として色強調画像を重畳表示し、周辺視野領域内の強調画像として明暗強調画像を重畳表示することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る画像表示装置では、人間の視野は色を判別可能な中心視野と色は判別しにくいが明暗を判別可能な周辺視野とに区別されることから、歩行者や他車両などの注意対象物を強調する強調画像を中心視野領域では色強調画像として表示し、周辺視野領域では明暗強調画像として表示する。従って、この画像表示装置によれば、運転者の視覚特性に応じた認識しやすい強調画像を表示することができるので、より確実に注意対象物を運転者に認識させることができる。
【０００８】
本発明に係る画像表示装置においては、画像表示手段は、視野領域外の強調画像として点滅強調画像を重畳表示することが好ましい。
本発明に係る画像表示装置によれば、視野領域外の注意対象物は運転者が気づきにくいことから、画像が点滅する点滅強調画像による強調表示を行うことで、より確実に視野領域外の注意対象物を運転者に認識させることができる。
【０００９】
本発明に係る画像表示装置においては、フロントガラス上で運転者の視野領域外に注意対象物が位置する場合に、運転者に対して警告音を出力する警告音出力手段を更に備えることが好ましい。
本発明に係る画像表示装置によれば、視野領域外の注意対象物は運転者が気づきにくいことから、運転者に注意対象物の存在を気づかせる警告音を出力することで、より確実に視野領域外の注意対象物を運転者に認識させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、より確実に注意対象物を運転者に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る画像表示装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】運転者に対する視覚特性検査を説明するための図である。
【図３】画像表示装置による強調画像の重畳表示を説明するための図である。
【図４】画像表示装置による視覚特性情報の取得動作を示すフローチャートである。
【図５】画像表示装置による強調画像表示動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１に示されるように、本実施形態に係る画像表示装置１は、歩行者や他車両などの運転者が注意すべき注意対象物を強調する強調画像を車両のフロントガラスに重畳表示することで、運転者に対して注意対象物の存在を注意喚起するものである。この画像表示装置１では、運転者の視覚特性を考慮して強調画像の表示態様を変えることで、運転者に認識しやすい強調表示を実現する。
【００１４】
ここで、図２を参照して運転者の視覚特性について説明する。図２に示すＦは運転者から見た車両のフロントガラスである。フロントガラスＦ上で位置Ｐに運転者の視点がある場合の運転者の視野領域をＡとして示す。
【００１５】
図２に示されるように、運転者の視野領域Ａは、運転者の視点の位置Ｐを含む中心視野領域Ｂと中心視野領域Ｂを囲む周辺視野領域Ｃとに分けられる。中心視野領域Ｂと周辺視野領域Ｃとの境界線をＬ１、周辺視野領域Ｃと外側の領域との境界線をＬ２として示す。境界線Ｌ２は、フロントガラスＦ上で運転者が見ることのできる視野領域Ａと運転者が見ることのできない領域との境界線でもある。
【００１６】
中心視野領域Ｂは、運転者の視野のうち中心視野に対応するフロントガラスＦ上の領域である。中心視野は物体の色を判別可能な３色型色知覚を有しており、運転者は中心視野領域Ｂ内の物体の色を認識することができる。また、周辺視野領域Ｃは、運転者の視野のうち周辺視野に対応するフロントガラスＦ上の領域である。周辺視野は色の判別は難しいが明暗を判別可能な２色型色知覚を有しており、運転者は周辺視野領域Ｃ内の物体の明暗を認識できる。
【００１７】
画像表示装置１は、複数のマーカーを利用して運転者の視覚特性情報を取得するための視覚特性検査を行う。画像表示装置１は、位置Ｐに運転者の視点を固定するための視点固定用マーカー、運転者が色を判別可能な中心視野領域Ｂを判定するための色判別用マーカーＭ、及び運転者が明暗を判別可能な周辺視野領域Ｃを判定するための明暗判別用マーカーＮをフロントガラスＦ上に表示する。
【００１８】
色判別用マーカーＭは、色の異なる二つの領域からなるマーカーである。例えば色判別用マーカーＭは、左側に赤色領域Ｍ１、右側に青色領域Ｍ２を有している。また、明暗判別用マーカーＮは、明暗の異なる二つの領域からなるマーカーである。例えば明暗判別用マーカーＮは、左側に明領域Ｎ１、右側に暗領域Ｎ２を有している。
【００１９】
画像表示装置１は、運転者が視点を位置Ｐに固定した状態で色判別用マーカーＭの色差を判別できなくなる位置を運転者に入力させることで、中心視野領域Ｂと周辺視野領域Ｃとの境界線Ｌ１を検出する。同様に、画像表示装置１は、運転者が視点をＰに固定した状態で運転者が明暗判別用マーカーＮの明暗を判別できなくなる位置を運転者に入力させることで、周辺視野領域Ｃと外側の領域との境界線Ｌ２を検出する。
【００２０】
画像表示装置１は、境界線Ｌ１の内側の領域を中心視野領域Ｂとして判定する。また、画像表示装置１は、境界線Ｌ１と境界線Ｌ２の間の領域を周辺視野領域Ｃとして判定する。このようにして、画像表示装置１は、運転者の視野領域Ａの広さや視野領域Ａの区分などの視覚特性に関する視覚特性情報を取得する視覚特性検査を行う。
【００２１】
図３は、画像表示装置１による強調画像の重畳表示を説明するための図である。図３に示すＷ１は運転者の中心視野領域Ｂ内の歩行者を表し、Ｘ１は歩行者Ｗ１を強調する強調画像を表している。また、Ｗ２は運転者の周辺視野領域Ｃ内の歩行者を表し、Ｘ２は歩行者Ｗ２を強調する強調画像を表している。Ｗ３は運転者の視野領域Ａ外の歩行者を表し、Ｘ３は歩行者Ｗ３を強調する強調画像を表している。
【００２２】
図３に示されるように、画像表示装置１は、フロントガラスＦ上における歩行者などの注意対象物の位置と運転者の視野領域Ａとの関係に応じて、強調画像の表示態様を変化させる。
【００２３】
具体的には、画像表示装置１は、運転者の中心視野領域Ｂ内の歩行者Ｗ１に対する強調画像Ｘ１として、色により強調する色強調画像をフロントガラスＦ上に表示する。色強調画像とは、例えばフロントガラスＦ上の歩行者Ｗ１を囲む赤い枠の画像である。
【００２４】
また、画像表示装置１は、運転者の周辺視野領域Ｃ内の歩行者Ｗ２に対する強調画像Ｘ２として、明度差により強調する明暗強調画像をフロントガラスＦ上に表示する。明暗強調画像とは、例えばフロントガラスＦ上の歩行者Ｗ１を囲む白黒の点線からなる枠の画像である。
【００２５】
更に、画像表示装置１は、運転者の視野領域Ａの歩行者Ｗ３に対する強調画像Ｘ３として、点滅により強調する点滅強調画像をフロントガラスＦ上に表示する。点滅強調画像とは、例えばフロントガラスＦ上の歩行者Ｗ１を囲む枠が点滅する画像である。また、画像表示装置１は、運転者の視野領域Ａの歩行者Ｗ３に対する強調画像Ｘ３を表示した場合、運転者に歩行者Ｗ３の存在を注意喚起するための警告音を出力する。
【００２６】
以下、本実施形態に係る画像表示装置１の構成について説明する。
【００２７】
図１に示されるように、画像表示装置１は、装置１を統括的に制御するＥＣＵ［Electronic  Control  Unit］２を備えている。ＥＣＵ２は、ＣＰＵ[Central  Processing  Unit]、ＲＯＭ[Read  Only  Memory]、ＲＡＭ[Random  Access  Memory]などからなる電子制御ユニットである。ＥＣＵ２では、ＲＯＭに記憶されているアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードし、ＣＰＵで実行することで、画像生成などの演算処理を実行する。
【００２８】
ＥＣＵ２は、運転者認証部３、運転者撮像カメラ４、前方画像撮像部５、ＨＭＩ［Human  Machine  Interface］６、及びＨＵＤ［Head  Up  Display］７と接続されている。
【００２９】
運転者認証部３は、車両の運転者の個人認証を行う装置である。運転者認証部３は、例えば運転者の撮像画像や音声、指紋などから運転者の個人認証を行う。運転者認証部３は、運転者に対応する認証信号をＥＣＵ２に送信する。
【００３０】
運転者撮像カメラ４は、車両の運転者を撮像するカメラである。運転者撮像カメラ４は、運転者の頭部の画像を撮像する。運転者撮像カメラ４は、撮像した運転者の頭部の画像を運転者画像信号としてＥＣＵ２に送信する。
【００３１】
前方画像撮像部５は、車両前方を撮像するステレオカメラを有している。前方画像撮像部５は、ステレオカメラにより立体認識可能に撮像した車両前方の画像を画像信号としてＥＣＵ２に送信する。
【００３２】
ＨＭＩ６は、装置１と運転者との間で情報の入力及び出力を行うためのインターフェイスである。ＨＭＩ６は、運転者に画像情報を表示するディスプレイパネル、運転者が入力操作を行うため操作ボタンやタッチパネルなどを備えている。
【００３３】
ＨＵＤ７は、車両のフロントガラスＦに画像を表示する装置である。ＨＵＤ７は、ＥＣＵ２からの出力信号に応じた強調画像を生成してフロントガラスＦに表示する。ＨＵＤ７の表示する強調画像の明度や彩度、色相は、運転者が任意に調整することができる。また、ＨＵＤ７は、天候などに応じて強調画像の明度や彩度、色相の最適化を行う。
【００３４】
ＥＣＵ２は、視覚特性情報取得部１０、注意対象検出部１１、視点検出部１２、視野領域演算部１３、画像表示部１４、及び警告音出力部１５を有している。
【００３５】
視覚特性情報取得部１０は、運転者の視覚特性情報の取得を行う。視覚特性情報取得部１０は、過去に登録された運転者の視覚特性情報を記憶した視覚特性データベースを有している。視覚特性情報取得部１０は、運転者認証部３の認証信号に基づいて視覚特性データベースを参照することで、運転者の視覚特性情報が視覚特性データベースに未登録であるか否かを判定する。
【００３６】
視覚特性情報取得部１０は、運転者の視覚特性情報が視覚特性データベースに登録されていると判定した場合、視覚特性データベースから運転者の視覚特性情報を取得する。また、視覚特性情報取得部１０は、運転者の視覚特性情報が視覚特性データベースに未登録であると判定した場合、ＨＭＩ６及びＨＵＤ７を用いて運転者に対する視覚特性検査を行う。視覚特性情報取得部１０は、視覚特性検査の検査結果に基づいて運転者の視覚特性情報を取得する。
【００３７】
注意対象検出部１１は、車両前方において運転者が注意すべき注意対象物を検出する。注意対象検出部１１は、前方画像撮像部５の画像信号に基づいて、歩行者や他車両などの注意対象物を検出する。また、注意対象検出部１１は、運転者から見たフロントガラスＦ上の注意対象物の位置を検出する。
【００３８】
視点検出部１２は、注意対象検出部１１が注意対象物を検出した場合、運転者撮像カメラ４の運転者画像信号に基づいて、フロントガラスＦ上の運転者の視点を検出する。視点検出部１２は、例えば運転者の画像から運転者の顔の向きを認識することで運転者の視点を検出する。
【００３９】
視野領域演算部１３は、視覚特性情報取得部１０の取得した運転者の視覚特性情報と視点検出部１２の検出した運転者の視点とに基づいて、フロントガラスＦ上における運転者の視野領域Ａを演算する。また、視野領域演算部１３は、運転者の視覚特性情報及び運転者の視点に基づいて、運転者の視野領域Ａを中心視野領域Ｂと周辺視野領域Ｃとに区分けする。
【００４０】
画像表示部１４は、注意対象検出部１１の検出したフロントガラスＦ上の注意対象物の位置と視野領域演算部１３の演算した視野領域Ａとに基づいて、注意対象物を強調する強調画像の表示位置を判定する。画像表示部１４は、表示位置に応じた表示態様の強調画像を生成する。
【００４１】
画像表示部１４は、運転者の中心視野領域Ｂ内の強調画像として、色により強調する色強調画像を生成する。また、画像表示部１４は、運転者の周辺視野領域Ｃ内の強調画像として、明度差により強調する明暗強調画像を生成する。画像表示部１４は、運転者の視野領域Ａ外の強調画像として、点滅により強調する点滅強調画像を生成する。画像表示部１４は、生成した強調画像に応じた出力信号をＨＵＤ７に送信することでフロントガラスＦに対する強調画像の重畳表示を行う。
【００４２】
警告音出力部１５は、画像表示部１４が運転者の視野領域Ａ外の強調画像として点滅強調画像を生成した場合、注意対象物の存在を運転者に注意喚起するための警告音を出力する。すなわち、警告音出力部１５は、フロントガラスＦ上で運転者の視野領域Ａ外に注意対象物が位置する場合に警告音を出力する。この警告音は、注意対象物の種類や車両と注意対象物との距離などに応じて、音の種類や音量が変更される態様であってもよい。また、警告音出力部１５は、音声を警告音として出力してもよい。
【００４３】
次に、上述した画像表示装置１の動作について説明する。まず、画像表示装置１による視覚特性情報の取得動作について説明する。
【００４４】
図４に示されるように、画像表示装置１では、まず運転者認証部３が車両の運転者の個人認証をする運転者認証処理を行う（Ｓ１）。運転者認証部３が運転者を認証した場合、視覚特性情報取得部１０は、運転者認証部３の認証信号に基づいて視覚特性データベースを参照することで、運転者の視覚特性情報が視覚特性データベースに未登録であるか否かを判定する（Ｓ２）。視覚特性情報取得部１０は、運転者の視覚特性情報が視覚特性データベースに登録済みであると判定した場合、ステップＳ４に移行する。
【００４５】
一方、視覚特性情報取得部１０は、運転者の視覚特性情報が視覚特性データベースに未登録であると判定した場合、視覚特性データベースに対して運転者の視覚特性情報の取得処理を行う（Ｓ３）。
【００４６】
ステップＳ４において、視覚特性情報取得部１０は、視覚特性情報を取得する視覚特性検査を行う。視覚特性情報取得部１０は、まず運転者の中心視野領域Ｂを判定する中心視野領域判定処理を行う。
【００４７】
視覚特性情報取得部１０は、図２に示すように、運転者の視点を位置Ｐに固定するための視点マーカーと色判別用マーカーＭとを用いて運転者の中心視野領域Ｂを判定する。視覚特性情報取得部１０は、運転者の視点をＰに固定させた状態で色判別用マーカーＭの位置を変更し、色判別用マーカーＭの色の違いを判別できなくなる位置を運転者に入力させる。視覚特性情報取得部１０は、運転者の入力結果に基づいて運転者が色の違いを判別できる中心視野領域Ｂを判定する。
【００４８】
続いて、視覚特性情報取得部１０は、運転者の周辺視野領域Ｃを判定する周辺視野領域判定処理を行う（Ｓ５）。視覚特性情報取得部１０は、視点マーカーと明暗判別用マーカーＮとを用いて運転者の周辺視野領域Ｃを判定する。
【００４９】
視覚特性情報取得部１０は、視点マーカーにより運転者の視点をＰに固定させた状態で、明領域Ｎ１及び暗領域Ｎ２からなる明暗判別用マーカーＮの位置を変更し、明暗判別用マーカーＮの明暗の違いを判別できなくなる位置を運転者に入力させる。視覚特性情報取得部１０は、運転者の入力結果に基づいて運転者が明暗の違いを判別できる周辺視野領域Ｃを判定する。以上のようにして、画像表示装置１は、運転者の視野領域Ａの広さや視野領域Ａの区分に関する視覚特性情報を取得する。
【００５０】
次に、画像表示装置１による強調表示動作について説明する。
【００５１】
図５に示されるように、画像表示装置１は、まず注意対象検出部１１が車両前方で運転者が注意すべき注意対象物を検出したか否かを判定する（Ｓ１０）。画像表示装置１は、注意対象検出部１１が注意対象物を検出していないと判定した場合、ステップＳ１０に戻って判定を繰り返す。
【００５２】
画像表示装置１の視点検出部１２は、注意対象検出部１１が注意対象物を検出したと判定した場合、運転者撮像カメラ４の運転者画像信号に基づいて、フロントガラスＦ上の運転者の視点を検出する運転者視点検出処理を行う（Ｓ１１）。
【００５３】
次に、視野領域演算部１３は、視点検出部１２の検出した運転者の視点と視覚特性情報取得部１０の取得した運転者の視覚特性情報とに基づいて、フロントガラスＦ上における運転者の視野領域Ａを演算する視野領域演算処理を行う（Ｓ１２）。
【００５４】
その後、画像表示部１４は、注意対象検出部１１の検出結果及び視野領域演算部１３の演算結果に基づいて、注意対象物を強調する強調画像の表示位置について判定する。まず、画像表示部１４は、中心視野領域Ｂ内に強調画像を重畳表示するか否かを判定する（Ｓ１３）。画像表示部１４は、中心視野領域Ｂ内に強調画像を重畳表示すると判定した場合、強調画像として色強調画像を表示する色強調画像表示処理を行う（Ｓ１４）。
【００５５】
画像表示部１４は、中心視野領域Ｂ内に強調画像を重畳表示しないと判定した場合、周辺視野領域Ｃ内に強調画像を重畳表示するか否かを判定する（Ｓ１５）。画像表示部１４は、周辺視野領域Ｃ内に強調画像を重畳表示すると判定した場合、強調画像として明暗強調画像を表示する明暗強調画像表示処理を行う（Ｓ１６）。
【００５６】
画像表示部１４は、周辺視野領域Ｃ内に強調画像を重畳表示しないと判定した場合、運転者の視野領域Ａ外に強調画像を重畳表示すると判定して、強調画像として点滅強調画像を表示する点滅強調画像表示処理を行う（Ｓ１７）。
【００５７】
また、ステップＳ１７において、警告音出力部１５は、視野領域Ａ外の注意対象物の存在を運転者に注意喚起するための警告音を出力する警告音出力処理を行う。その後、画像表示装置１は、当該注意対象物に対する動作を終了し、ステップＳ１０に戻って新たな注意対象物の検出を判定する。
【００５８】
以上説明した画像表示装置１では、人間の視野は色を判別可能な中心視野と色は判別しにくいが明暗を判別可能な周辺視野とに区別されることから、歩行者や他車両などの注意対象物を強調する強調画像を中心視野領域Ｂは色強調画像、周辺視野領域Ｃは明暗強調画像として表示する。従って、この画像表示装置１によれば、運転者の視覚特性に応じた認識しやすい強調画像を表示することができるので、より確実に注意対象物を運転者に認識させることができる。
【００５９】
また、この画像表示装置１では、視野領域Ａ外の注意対象物は運転者が気づきにくいことから、画像が点滅する点滅強調画像による強調表示を行うことで、より確実に視野領域Ａ外の注意対象物を運転者に認識させることができる。しかも、この画像表示装置１によれば、視野領域Ａ外の注意対象物の存在を運転者に気づかせるために警告音の出力を行うので、更に確実に視野領域Ａ外の注意対象物を運転者に認識させることができる。
【００６０】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。
【００６１】
例えば、運転者の視覚特性情報が視覚特性データベースに未登録の場合であっても、必ずしも視覚特性検査を行う必要はない。視覚特性データベースに年齢や性別で分類された多くの運転者の視覚特性情報の統計データを予め記憶させることで、運転者の認証情報や入力情報から年齢等に応じた視覚特性情報を類推する態様であっても良い。
【００６２】
また、画像表示装置１は、運転者の視野領域Ａ外に注意対象物が位置する場合であっても必ずしも警告音を出力する必要はない。また、強調画像の枠状のものに限られず、様々な形態のものを採用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１…画像表示装置  ２…ＥＣＵ  ３…運転者認証部  ４…運転者撮像カメラ  ５…前方画像撮像部  １０…視覚特性情報取得部  １１…注意対象検出部  １２…視点検出部（視点検出手段）  １３…視野領域演算部（視野領域演算手段）  １４…画像表示部（画像表示手段）  １５…警告音出力部（警告音出力手段）  Ａ…視野領域  Ｂ…中心視野領域  Ｃ…周辺視野領域  Ｆ…フロントガラス  Ｌ１…境界線  Ｌ２…境界線  Ｍ…色判別用マーカー  Ｎ…明暗判別用マーカー  Ｐ…視点位置  Ｗ１〜Ｗ３…歩行者  Ｘ１…色強調画像  Ｘ２…明暗強調画像  Ｘ３…点滅強調画像
【図１】
2012148710.tif 000003
【図２】
2012148710.tif 000004
【図３】
2012148710.tif 000005
【図４】
2012148710.tif 000006
【図５】
2012148710.tif 000007