(57)【要約】【課題】反応容器の洗浄力の低下を防ぐことができる自動分析装置を提供する。【解決手段】反応容器３内を洗浄するための第１の洗浄液を供給する第１の供給ポンプ６０と、第１の供給ポンプ６０により供給された第１の洗浄液を吐出する第１の洗浄ノズル７２と、第１の洗浄ノズル７２を、軸方向を回転軸として回転可能に支持する支持体７６と、支持体７６を下方向へ移動して第１の洗浄ノズル７２を反応容器３内へ進入させる駆動機構９０とを備え、反応容器３内へ進入した際に、第１の洗浄ノズル７２は第１の供給ポンプ６０から供給された第１の洗浄液を吐出しながら回転する。【選択図】  図３
2012149889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料及び試薬を容器内へ分注し、その混合液を測定する自動分析装置において、
前記反応容器内を洗浄するための洗浄液を供給するポンプと、
前記ポンプにより供給された前記洗浄液を吐出する洗浄ノズルと、
前記洗浄ノズルを、軸方向を回転軸として回転可能に支持する支持体と、
前記支持体を前記軸方向へ移動して、前記洗浄ノズルを前記反応容器内へ進入させる駆動機構とを備え、
前記洗浄ノズルは、前記洗浄液を吐出しながら回転することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記洗浄ノズルには、前記ポンプから供給された前記洗浄液を、前記軸方向及びこの軸方向と互いに直交する２つの軸方向以外の方向へ吐出する方向性を有する吐出口が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記洗浄ノズルは、下方向へ移動して前記反応容器内へ進入し、前記吐出口から前記洗浄液を斜め下方に吐出することを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記洗浄ノズルは、前記反応容器内へ進入する下端に前記反応容器内に吐出された前記洗浄液を吸引するための吸引口が設けられた内管と、前記内管の上端部と下端部以外の部分を前記内管から離間して包囲し、前記内管と上端部及び下端部との間が封止された外管とにより構成され、
前記外管の下端部に前記吐出口が設けられていることを特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記洗浄ノズルは、吐出した前記洗浄液が前記反応容器内側面の前記混合液液面よりも上の部分に当たる高さである洗浄上限位置と吐出した前記洗浄液が前記反応容器内側面の下端部に当たる高さである洗浄下限位置との間を移動しながら前記洗浄液を吐出することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記洗浄ノズルを、前記軸方向を回転軸として回転する回転機構を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被検体から採取された被検試料等の液体に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された被検試料と試薬との反応によって生ずる色調の変化や濁りの変化を測光部で光学的に測定する。この測定により、被検試料中の様々な各検査項目成分の濃度や酵素活性で表される分析データを生成する。
【０００３】
自動分析装置では、被検試料及び各検査項目の試薬が反応容器に分注され、その被検試料及び試薬の混合液を収容した反応容器に測光部で光を照射して測定される。測定に使用された反応容器は洗浄ノズルから吐出されるアルカリ性洗浄液や酸性洗浄液等の洗浄液で洗浄された後、繰り返して測定に使用される。また、洗浄ノズルには、反応容器を洗浄するための洗浄液を複数の方向に吐出する吐出口を設けたものがあり、吐出口から吐出された洗浄液を反応容器内の側面に当てて洗浄が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１６０３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、反応容器と洗浄ノズルの吐出口の位置関係は洗浄毎に同じであるため、吐出口の一部がごみ等で塞がれると、反応容器内側面に洗浄液が当たらない部分が生じ、その部分に混合液が残留して次の混合液の測定に悪影響を与える恐れがある。
【０００６】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、反応容器の洗浄力の低下を防ぐことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料及び試薬を容器内へ分注し、その混合液を測定する自動分析装置において、前記反応容器内を洗浄するための洗浄液を供給するポンプと、前記ポンプにより供給された前記洗浄液を吐出する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルを、軸方向を回転軸として回転可能に支持する支持体と、前記支持体を前記軸方向へ移動して、前記洗浄ノズルを前記反応容器内へ進入させる駆動機構とを備え、前記洗浄ノズルは前記洗浄液を吐出しながら回転することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る自動分析装置の構成を示す図。
【図２】実施形態に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】実施形態に係る反応容器洗浄部の構成を示す図。
【図４】実施形態に係る第１の洗浄ノズル及び支持体の第１の洗浄ノズルを支持する支持部分の構成の一例を示す図。
【図５】実施形態に係る上下方向へ移動する第１の洗浄ノズルを示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、標準試料や被検体から被検試料を測定する分析部２４と、分析部２４で標準試料や被検試料の測定により生成される標準データや被検データに基づいて各検査項目の検量線の作成や分析データの生成を行うデータ処理部３０と、データ処理部３０で生成された分析データ等を出力する出力部５０と、各検査項目の分析パラメータの入力や、各種コマンド信号を入力する操作部５３と、分析部２４、データ処理部３０、及び出力部５０を統括して制御するシステム制御部５４とを備えている。
【００１１】
図２は、分析部２４の構成を示した斜視図である。この分析部２４は、標準試料や被検試料等の各試料を収容する試料容器１７と、この試料容器１７を保持するサンプルディスク５と、円周上に配置された複数の反応容器３を回転可能に保持する反応ディスク４と、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の各試料を吸引して反応容器３へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、サンプル分注プローブ１６を回動及び上下移動可能に支持するサンプル分注アーム１０とを備えている。
【００１２】
また、各試料に含まれる検査項目の成分と反応する１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器６と、この試薬容器６を格納する試薬庫１と、この試薬庫１に格納された試薬容器６を回動可能に保持する試薬ラック１ａと、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引して試料が吐出された反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、第１試薬分注プローブ１４を回動及び上下移動可能に支持する第１試薬分注アーム８とを備えている。
【００１３】
また、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、この試薬容器７を格納する試薬庫２と、この試薬庫２に格納された試薬容器７を回動可能に保持する試薬ラック２ａと、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を吸引して第１試薬が吐出された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５と、第２試薬分注プローブ１５を回動及び上下移動可能に支持する第２試薬分注アーム９とを備えている。
【００１４】
また、反応容器３内の試料及び第１試薬、又は試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を測定する測光部１３と、測光部１３により測定された混合液を収容する反応容器３内を洗浄する反応容器洗浄部１２とを備えている。そして、測光部１３は、回転移動する反応容器３に光を照射して、混合液を透過した光を検出する。そして、検出した光に基づいて標準データや被検データを生成し、生成した標準データや被検データをデータ処理部３０へ出力する。
【００１５】
図１に示したデータ処理部３０は、分析部２４の測光部１３から出力された標準データや被検データから検量線の作成や分析データの生成を行う演算部３１と、演算部３１で作成された検量線や生成された分析データを保存する記憶部３２とを備えている。そして、演算部３１は、分析部２４で生成された各検査項目の標準データに基づいて検量線を作成する。また、分析部２４で生成された各検査項目の被検データ及び予め作成した検量線に基づいて、活性値や濃度値などで表される分析データを生成する。そして、生成した検量線や分析データを記憶部３２に保存すると共に出力部５０に出力する。
【００１６】
出力部５０は、データ処理部３０から出力された検量線や分析データなどを印刷出力する印刷部５１及び表示出力する表示部５２を備えている。そして、印刷部５１は、プリンタなどを備え、データ処理部３０から出力された検量線や分析データなどを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙に印刷出力する。また、表示部５２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、各検査項目の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面の表示や、データ処理部３０から出力された検量線や分析データなどの表示を行う。
【００１７】
操作部５３は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、各検査項目の分析パラメータの設定、被検体の被検体ＩＤや被検体名などの被検体情報の入力、被検試料毎に分析する検査項目の選択、標準試料や被検試料測定操作などの様々な入力を行う。
システム制御部５４は、ＣＰＵと記憶回路を備え、操作部５３から入力されるコマンド信号、各検査項目の分析パラメータ、被検体情報、被検試料毎に選択された検査項目などの入力情報を保存する。そして、入力情報に基づいて、分析部２４の各ユニットを一定サイクルの所定のシーケンスで測定動作させる制御、検量線の作成や分析データの生成と出力に関する制御などシステム全体の制御を行なう。
【００１８】
以下、図１乃至図５を参照して、分析部２４における反応容器洗浄部１２の構成及び反応容器３の洗浄動作について説明する。  
図３は、反応容器洗浄部１２の構成を示した図である。この反応容器洗浄部１２は、反応容器３内を洗浄するための複数の洗浄液（第１乃至第３の洗浄液）の供給等を行う洗浄ポンプ部５５と、測定を終えた反応容器３内の混合液の吸引や、洗浄ポンプ部５５により供給された各洗浄液の反応容器３内への吐出及び吐出した各洗浄液の吸引等を行う洗浄ノズル部７０と、洗浄ノズル部７０を上下方向へ移動駆動する駆動機構９０とを備えている。
【００１９】
洗浄ポンプ部５５は、例えばアルカリ性洗浄液である第１の洗浄液を収容する第１の洗剤ボトル５６と、反応容器３内に付着した第１の洗浄液では洗い落とすことが困難な汚れ成分を洗い落とすための例えば酸性洗浄液である第２の洗浄液を収容する第２の洗剤ボトル５７と、洗浄ノズル部７０から吸引された混合液を貯留する第１の排液タンク５８とを備えている。
【００２０】
また、洗浄ポンプ部５５は、洗浄ノズル部７０から吸引された各洗浄液を貯留する第２の排液タンク５９と、第１の洗剤ボトル５６から第１の洗浄液を吸引して洗浄ノズル部７０に供給する第１の供給ポンプ６０と、第２の洗剤ボトル５７から第２の洗浄液を吸引して洗浄ノズル部７０に供給する第２の供給ポンプ６１と、反応容器３内に残留する第２の洗浄液を洗い落とすための例えば純水である第３の洗浄液を純水装置１１０から吸引して洗浄ノズル部７０に供給する第３の供給ポンプ６２とを備えている。
【００２１】
更に、洗浄ポンプ部５５は、洗浄ノズル部７０に混合液を吸引させる第１の排液ポンプ６３と、反応容器３内に吐出された各洗浄液を各第１乃至第３の供給ポンプ６０，６１，６２が供給する供給量よりも多い吸引量で洗浄ノズル部７０に吸引させる第２の排液ポンプ６４と、洗浄ノズル部７０に反応容器３内に残留する第３の洗浄液を吸引させる乾燥ポンプ６５とを備えている。
【００２２】
洗浄ノズル部７０は、測光部１３で測定された後に第１停止位置Ｗ１で停止する反応容器３内の混合液を吸引する排液ノズル７１と、第１の停止位置Ｗ１で混合液が吸引された後に第２停止位置Ｗ２で停止する反応容器３内への第１の洗浄液の吐出及び吐出した第１の洗浄液の吸引を行う第１の洗浄ノズル７２と、第２停止位置Ｗ２で洗浄された後に第３洗浄位置Ｗ３で停止する反応容器３内への第２の洗浄液の吐出及び吐出した第２の洗浄液の吸引を行う第２の洗浄ノズル７３とを備えている。
【００２３】
また、洗浄ノズル部７０は、第３停止位置Ｗ３で洗浄された後に第４停止位置Ｗ４で停止する反応容器３内への第３の洗浄液の吐出及び吐出した第３の洗浄液の吸引を行う第３の洗浄ノズル７４と、第４停止位置Ｗ４で洗浄された後に第５停止位置Ｗ５で停止する反応容器３内に残存する第３の洗浄液を吸引する乾燥ノズル７５と、排液ノズル７１、第１乃至第３の洗浄ノズル７２乃至７４、及び乾燥ノズル７５を支持する支持体７６とを備えている。
【００２４】
排液ノズル７１は、上端及び下端に開口を有する中空の円筒を成し、支持体７６に固定されている。また、上端部が洗浄ポンプ部５５の第１の排液ポンプ６３と接続されたチューブに接続されている。そして、第１の排液ポンプ６３の排液動作により、反応容器３内へ進入する下端の開口から反応容器３内の混合液を吸引して上端の開口から流出する。
【００２５】
図４は、第１の洗浄ノズル７２及び支持体７６の第１の洗浄ノズル７２を支持する支持部分の構成の一例を示した図である。そして、図４（ａ）は、第１の洗浄ノズル７２及び支持体７６を正面から見た断面図である。また、図４（ｂ）は、第１の洗浄ノズル７２から吐出される第１の洗浄液の方向を示した上面図である。ここでは、第１の洗浄ノズル７２の軸方向をＺ軸とし、このＺ軸に互いに直交する軸をＸ軸及びＹ軸とする。
【００２６】
第１の洗浄ノズル７２は、内管８０及びこの内管８０のＺ軸方向における下端部近傍から上端近傍までの間を包囲する外管８１により構成され、Ｚ軸を回転軸として回転可能に支持体７６に支持されている。
【００２７】
内管８０は、上端及び下端に開口を有する中空の円筒を成し、上端部が摩擦を低減するために例えば防水性に優れたシール付きの軸受け７６１を介して回転可能に支持体７６に支持されている。また、反応容器３内へ進入する下端の開口が、反応容器３内に吐出された第１の洗浄液を吸引するための吸引口８０１として設けられている。更に、上端の開口が支持体７６内に配置され、吸引口８０１から流入した第１の洗浄液が流出する流出口８０２として設けられている。
【００２８】
外管８１は、上端及び下端に開口を有する中空の円筒を成し、上端部及び下端部と内管８０との間が封止されている。また、上端部及び下端部以外の部分が内管８０から離間して配管され、中空８１１を形成している。また、封止された上端面に第１の洗浄液が流入する流入口８１２が設けられている。更に、支持体７６内に配置された上端部が、摩擦を低減するために防水性に優れたシール付きの軸受け７６２を介して支持体７６に支持されている。更にまた、下端部に、流入口８１２から流入して中空８１１を経由した第１の洗浄液を、Ｘ、Ｙ，Ｚ軸方向以外の斜め下方の方向である矢印Ｌ１方向及びＺ軸を中心としてＬ１方向を１８０°回転した方向である矢印Ｌ２方向へ吐出させる方向性を有する２つの吐出口８１３，８１４が設けられている。
【００２９】
なお、外管８１の下端部に、吐出口８１３又は吐出口８１４のいずれかを設けるように実施してもよい。また、少なくとも吐出口８１３、Ｚ軸を中心としてＬ１方向を一方向へ１２０°回転した方向であるＬ３方向へ吐出させる方向性を有する吐出口、及びＺ軸を中心としてＬ３方向を一方向へ１２０°回転した方向であるＬ４方向へ吐出させる方向性を有する吐出口を設けるように実施してもよい。
【００３０】
このように、Ｌ１及びＬ２方向へ第１の洗浄液を吐出させることにより、吐出口８１３，８１４に第１の洗浄液吐出の反力がかかり、支持体７６に支持された第１の洗浄ノズル７２を矢印Ｒ１方向へ回転させることができる。そして、反応容器３内へ進入した際に、第１の洗浄ノズル７２が第１の洗浄液を吐出しながら回転することにより、吐出口８１３又は吐出口８１４の一部がごみ等で塞がれている場合でもＺ軸周りの反応容器３内側面に第１の洗浄液をむらなく当てることができる。これにより、第１の洗浄液による洗浄力の低下を防ぐことができる。
【００３１】
支持体７６は、上方に突起する突起部を有し、その突起部内に配置された軸受け７６１，７６２を介して第１の洗浄ノズル７２の内管８０及び外管８１を回転可能に支持している。そして、突起部の側部に第１の供給ポンプ６０と接続されたチューブに接続される入口７６３が設けられ、突起部の上部に第２の排液ポンプ６４と接続されたチューブに接続される出口７６４が設けられている。
【００３２】
また、支持体７６は、軸受け７６１の下面、軸受け７６２の上面、内管８０の上端部近傍の外面、外管８１の上端面、及び突起部内面により包囲された第１の空間７６５を有し、第１の空間７６５は第１の洗浄液で満たされている。そして、第１の供給ポンプ６０から供給された第１の洗浄液は入口７６３から流入し、流入した第１の洗浄液は第１の空間７６５を経由して外管８１の流入口８１２から流入する。
【００３３】
更に、支持体７６は、軸受け７６１の上面、内管８０の上端面、及び突起部内面に包囲された第２の空間７６６を有する。そして、第２の排液ポンプ６４の排液動作により、反応容器３内へ吐出された第１の洗浄液は、内管８０の流出口８０２から第２の空間７６６へ流入した後、出口７６４から流出する。
【００３４】
ここで、第２停止位置Ｗ２で停止する反応容器３内の洗浄動作について説明する。各試料及び第１試薬、又は各試料並びに第１及び第２試薬の分注により、図５（ａ）に示すように、反応容器３は最大で高さＨ１となる混合液を収容するので、反応容器３内の混合液と接触する可能性のある底面及びこの底面から高さＨ１の範囲の側面を第１の洗浄液で洗浄する必要がある。
【００３５】
駆動機構９０は、第１の洗浄ノズル７２を上停止位置から下方向へ移動させる。そして、図５（ｂ）に示すように、Ｌ１方向及びＬ２方向へ吐出される第１の洗浄液が第２停止位置Ｗ２の反応容器３内側面における高さＨ１の範囲の上端部よりも上の部分に当たる高さである洗浄上限位置Ｗｕに第１の洗浄ノズル７２が達したとき、第１の供給ポンプ６０は第１の洗浄液の供給動作を開始し、第２の排液ポンプ６４は排液動作を開始する。第１の洗浄液の供給動作により、第１の洗浄ノズル７２は、洗浄上限位置ＷｕからＬ１方向及びＬ２方向へ第１の洗浄液を吐出しながらＲ１方向へ回転して、下方向へ移動する。
【００３６】
なお、洗浄上限位置Ｗｕにおける第１の洗浄ノズル７２の吐出口８１３，８１４は、例えば反応容器３内に進入した高さに位置している。このように、洗浄上限位置Ｗｕにおいて、反応容器３内に進入した位置に吐出口８１３，８１４を設けることにより、反応容器３外へ設けるよりも第１の洗浄ノズル７２から吐出した第１の洗浄液が反応容器３外へ飛び出すのを防ぐことができる。
【００３７】
駆動機構９０は、図５（ｃ）に示すように、Ｌ１方向及びＬ２方向へ吐出された第１の洗浄液が反応容器３内側面の下端部に当たる高さである洗浄下限位置Ｗｄに第１の洗浄ノズル７２が達したとき、第１の洗浄ノズル７２の下方向への移動を停止させる。第１の洗浄ノズル７２が洗浄下限位置Ｗｄで停止してから所定の時間が経過した後、第１の供給ポンプ６０は洗浄上限位置Ｗｕで開始した第１の洗浄液の供給動作を停止する。次いで、第２の排液ポンプ６４は、第１の供給ポンプ６０の供給動作が停止してから第１の洗浄ノズルが７２反応容器３内の第１の洗浄液を吸引した後に排液動作を停止する。第１の洗浄液の供給動作の停止により、第１の洗浄ノズル７２は、第１の洗浄液の吐出を停止し、Ｒ１方向への回転動作が停止する。
【００３８】
第２の排液ポンプ６４が排液動作を停止した後、駆動機構９０は、第１の洗浄ノズル７２を洗浄下限位置Ｗｄから上方向へ移動させ、上停止位置で停止させる。なお、下方向へ移動する第１の洗浄ノズル７２が洗浄上限位置Ｗｕに達したときに第１の洗浄液の供給動作及び排液動作を開始させ、第１の洗浄ノズル７２が洗浄下限位置Ｗｄで停止した後に上方向へ移動して洗浄上限位置Ｗｕに達するまでの間、第１の洗浄液の供給動作及び排液動作を行わせるように実施してもよい。
【００３９】
このように、Ｌ１及びＬ２方向へ第１の洗浄液を吐出している第１の洗浄ノズル７２を洗浄上限位置Ｗｕと洗浄下限位置Ｗｄとの間を移動させることにより、第１の洗浄ノズル７２が回転しながら移動するため、Ｚ軸周りの混合液と接触する可能性がある反応容器３内側面全体亘って第１の洗浄液をむらなく当てることができる。これにより、第１の洗浄液による洗浄力の低下を防ぐことができる。
【００４０】
図３に示した第２の洗浄ノズル７３及び支持体７６の第２の洗浄ノズル７３を支持する支持部分は、第１の洗浄ノズル７２及び支持体７６の第１の洗浄ノズル７２を支持する支持部分と同様に構成され、第２の洗浄ノズル７３は第１の洗浄ノズル７２と同様にＲ１方向へ回転可能に支持体７６に支持されている。
【００４１】
ここで、第３停止位置Ｗ３で停止する反応容器３内の洗浄動作について説明する。第２の洗浄ノズル７３は、上停止位置から下方向へ移動する。そして、Ｌ１方向及びＬ２方向へ吐出する第２の洗浄液が第３停止位置Ｗ３の反応容器３内側面における高さＨ１の範囲の上端部よりも上の部分に当たる洗浄上限位置Ｗｕに第２の洗浄ノズル７３が達したとき、第２の供給ポンプ６１は第２の洗浄液の供給動作を開始し、第２の排液ポンプ６４は排液動作を開始する。第２の洗浄液の供給動作により、第２の洗浄ノズル７３は、洗浄上限位置ＷｕからＬ１方向及びＬ２方向へ第２の洗浄液を吐出しながらＲ１方向へ回転して、下方向へ移動する。
【００４２】
次いで、第２の洗浄ノズル７３は、Ｌ１方向及びＬ２方向へ吐出した第２の洗浄液が反応容器３内側面の下端部に当たる洗浄下限位置Ｗｄに達したとき、下方向への移動を停止する。第２の洗浄ノズル７３が洗浄下限位置Ｗｄで停止してから所定の時間が経過した後、第２の供給ポンプ６１は洗浄上限位置Ｗｕで開始した第２の洗浄液の供給動作を停止する。次いで、第２の排液ポンプ６４は、第２の供給ポンプ６１の供給動作が停止してから第２の洗浄ノズルが７３反応容器３内の第２の洗浄液を吸引した後に排液動作を停止する。第２の洗浄液の供給動作の停止により、第２の洗浄ノズル７３は、第２の洗浄液の吐出を停止し、Ｒ１方向への回転動作が停止する。
【００４３】
このように、Ｌ１及びＬ２方向へ第２の洗浄液を吐出させることにより、支持体７６に支持された第２の洗浄ノズル７３を回転させることができる。また、Ｌ１及びＬ２方向へ第２の洗浄液を吐出している第２の洗浄ノズル７３を洗浄上限位置Ｗｕと洗浄下限位置Ｗｄとの間を移動させることにより、第２の洗浄ノズル７３が回転しながら移動するため、Ｚ軸周りの混合液と接触する可能性がある反応容器３内側面全体亘って第２の洗浄液をむらなく当てることができる。これにより、第２の洗浄液による洗浄力の低下を防ぐことができる。
【００４４】
第３の洗浄ノズル７４及び支持体７６の第３の洗浄ノズル７４を支持する支持部分は、第１の洗浄ノズル７２及び支持体７６の第１の洗浄ノズル７２を支持する支持部分と同様に構成され、第３の洗浄ノズル７４は第１の洗浄ノズル７２と同様にＲ１方向へ回転可能に支持体７６に支持されている。
【００４５】
ここで、第４停止位置Ｗ４で停止する反応容器３内の洗浄動作について説明する。第３の洗浄ノズル７４は、上停止位置から下方向へ移動する。そして、Ｌ１方向及びＬ２方向へ吐出する第３の洗浄液が第４停止位置Ｗ４の反応容器３内側面における高さＨ１の範囲の上端部よりも上の部分に当たる洗浄上限位置Ｗｕに第３の洗浄ノズル７４が達したとき、第３の供給ポンプ６２は第３の洗浄液の供給動作を開始し、第２の排液ポンプ６４は排液動作を開始する。第３の洗浄液の供給動作により、第３の洗浄ノズル７４は、洗浄上限位置ＷｕからＬ１方向及びＬ２方向へ第３の洗浄液を吐出しながらＲ１方向へ回転して、下方向へ移動する。
【００４６】
次いで、第３の洗浄ノズル７３は、Ｌ１方向及びＬ２方向へ吐出した第３の洗浄液が反応容器３内側面の下端部に当たる洗浄下限位置Ｗｄに達したとき、下方向への移動を停止する。第３の洗浄ノズル７４が洗浄下限位置Ｗｄで停止してから所定の時間が経過した後、第３の供給ポンプ６２は洗浄上限位置Ｗｕで開始した第３の洗浄液の供給動作を停止する。次いで、第２の排液ポンプ６４は、第３の供給ポンプ６２の供給動作が停止してから第３の洗浄ノズルが７４反応容器３内の第３の洗浄液を吸引した後に排液動作を停止する。第３の洗浄液の供給動作の停止により、第３の洗浄ノズル７４は、第３の洗浄液の吐出を停止し、Ｒ１方向への回転動作が停止する。
【００４７】
このように、Ｌ１及びＬ２方向へ第３の洗浄液を吐出させることにより、支持体７６に支持された第３の洗浄ノズル７４を回転させることができる。また、Ｌ１及びＬ２方向へ第３の洗浄液を吐出している第３の洗浄ノズル７４を洗浄上限位置Ｗｕと洗浄下限位置Ｗｄとの間を移動させることにより、第３の洗浄ノズル７４が回転しながら移動するため、Ｚ軸周りの混合液と接触する可能性がある反応容器３内側面全体亘って第３の洗浄液をむらなく当てることができる。これにより、第３の洗浄液による洗浄力の低下を防ぐことができる。
【００４８】
乾燥ノズル７５は、多孔質体を有し、支持体７６に固定されている。また、上端部が洗浄ポンプ部５５の乾燥ポンプ６５と接続されたチューブに接続されている。そして、乾燥ポンプ６５の乾燥動作により、多孔質体が第４停止位置Ｗ４で停止した反応容器３内に進入して残留する第３の洗浄液を吸引する。
【００４９】
駆動機構９０は、反応容器３が停止した後、洗浄ノズル部７０の支持体７６を下方向へ移動し、洗浄ノズル部７０の各ノズルが第１乃至第５停止位置Ｗ１乃至Ｗ５で停止した反応容器３内へ進入する位置で停止させる。そして、第１停止位置Ｗ１で停止した反応容器３内の混合液の吸引、第２停止位置Ｗ２で停止した反応容器３内への第１の洗浄液の吐出及び吸引による洗浄、第３停止位置Ｗ３で停止した反応容器３内への第２の洗浄液の吐出及び吸引による洗浄、第４停止位置Ｗ４で停止した反応容器３内への第３の洗浄液の吐出及び吸引による洗浄、及び第５停止位置Ｗ５で停止した反応容器３内の第３の洗浄液の吸引による乾燥が行われた後、上方向へ移動して上停止位置で停止する。
【００５０】
なお、例えば各第１乃至第３の洗浄ノズル７２，７３，７４を回転軸とするピニオンギアを各第１乃至第３の洗浄ノズル７２，７３，７４に固定する。そして、各ピニオンギア、このピニオンギアに係合するラックギア、及びこのラックギアをスライド駆動する駆動機構により構成される回転機構により、各第１乃至第３の洗浄ノズル７２，７３，７４を回転するように実施してもよい。
【００５１】
以上述べた実施形態によれば、Ｌ１及びＬ２方向へ第１の洗浄液を吐出させることにより、第１の洗浄ノズル７２を回転させることができる。そして、第１の洗浄ノズル７２が第１の洗浄液を吐出しながら回転することにより、吐出口８１３又は吐出口８１４の一部がごみ等で塞がれている場合でもＺ軸周りの反応容器３内側面に第１の洗浄液をむらなく当てることができる。また、Ｌ１及びＬ２方向へ第１の洗浄液を吐出している第１の洗浄ノズル７２を洗浄上限位置Ｗｕと洗浄下限位置Ｗｄとの間を移動させることにより、第１の洗浄ノズル７２が回転しながら移動するため、Ｚ軸周りの混合液と接触する可能性がある反応容器３内側面全体に亘って第１の洗浄液をむらなく当てることができる。これにより、第１の洗浄液による洗浄力の低下を防ぐことができる。
【００５２】
また、Ｌ１及びＬ２方向へ第２の洗浄液を吐出させることにより、第２の洗浄ノズル７３を回転させることができる。そして、第２の洗浄ノズル７３が第２の洗浄液を吐出しながら回転することにより、各吐出口の一部がごみ等で塞がれている場合でもＺ軸周りの反応容器３内側面に第２の洗浄液をむらなく当てることができる。また、Ｌ１及びＬ２方向へ第２の洗浄液を吐出している第２の洗浄ノズル７３を洗浄上限位置Ｗｕと洗浄下限位置Ｗｄの間を移動させることにより、Ｚ軸周りの混合液と接触する可能性がある反応容器３内側面に第２の洗浄液をむらなく当てることができる。これにより、第２の洗浄液による洗浄力の低下を防ぐことができる。
【００５３】
更に、Ｌ１及びＬ２方向へ第３の洗浄液を吐出させることにより、第３の洗浄ノズル７４を回転させることができる。そして、第３の洗浄ノズル７４が第３の洗浄液を吐出しながら回転することにより、各吐出口の一部がごみ等で塞がれている場合でも反応容器３内側面に第３の洗浄液をむらなく当てることができる。また、Ｌ１及びＬ２方向へ第３の洗浄液を吐出している第３の洗浄ノズル７４を洗浄上限位置Ｗｕと洗浄下限位置Ｗｄの間を移動させることにより、Ｚ軸周りの混合液と接触する可能性がある反応容器３内側面全体に第２の洗浄液をむらなく当てることができる。これにより、第３の洗浄液による洗浄力の低下を防ぐことができる。
【００５４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
１２  反応容器洗浄部
５５  洗浄ポンプ部
５６  第１の洗剤ボトル
５７  第２の洗剤ボトル
５８  第１の排液タンク
５９  第２の排液タンク
６０  第１の供給ポンプ
６１  第２の供給ポンプ
６２  第３の供給ポンプ
６３  第１の排液ポンプ
６４  第２の排液ポンプ
６５  乾燥ポンプ
７０  洗浄ノズル部
７１  排液ノズル
７２  第１の洗浄ノズル
７３  第２の洗浄ノズル
７４  第３の洗浄ノズル
７５  乾燥ノズル
７６  支持体
９０  駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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