(57)【要約】      （修正有）【課題】記録シートにダメージを与えることなくスキュー補正を行える、しかも簡易に行える画像形成装置を提供する。【解決手段】シート９は、供給ローラ２１で湾曲搬送路Ｐ１にそってレジストローラ３へ搬送され、スキュー補正されたのちトナー像転写位置Ｎへ供給される画像形成装置であり、供給ローラ２１からレジストローラ３へ至る湾曲搬送路Ｐ１にシート検出センサＳ１、Ｓ２が配置され、記録シート９がセンサ間を進行するのに要する時間が時間計測部で計測され、供給ローラ制御部が、レジストローラ３でスキュー補正される記録シート９の撓み量が適正撓み量となるように、時間に応じて、供給ローラ２１による記録シート送り時間を調整するように供給ローラ動作を制御する。【選択図】図１
2012086913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部において目的とする画像に応じたトナー像を形成し、前記トナー像を記録シートに転写位置で転写することができ、前記記録シートは、記録シート供給部から供給ローラで引き出されるとともに湾曲搬送路にそってレジストローラへ搬送され、該レジストローラでシート先端が一旦止められてスキュー補正されたのち該レジストローラにて前記トナー像転写位置へ供給される画像形成装置であり、
前記供給ローラから前記レジストローラへ至る前記湾曲搬送路に記録シート搬送方向に隔たりをおいて配置された二つのシート検出センサと、
前記供給ローラで前記シート供給部から供給される記録シートが前記二つのシート検出センサ間を進行するのに要する時間を計測する時間計測部と、
前記レジストローラでスキュー補正される記録シートの前記湾曲搬送路での撓み程度が予め定めた範囲内の撓みとなるように前記供給ローラによる記録シート送り時間が調整されるように前記時間計測部により計測される時間に応じて前記供給ローラによるシート供給動作を制御する供給ローラ制御部と
を含んでいることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記供給ローラ制御部は、前記時間計測部で計測される時間が予め定めた基準時間より長いときは前記供給ローラによる記録シート送り時間が該基準時間について予め定められたシート送り時間より長く調整されるように、前記時間計測部で計測される時間が前記基準時間より短いときは前記供給ローラによる記録シート送り時間が該基準時間について予め定められたシート送り時間より短く調整されるように前記供給ローラによるシート供給動作を制御する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記供給ローラ制御部は、調整すべき前記供給ローラによる記録シート送り時間として前記二つのシート検出センサのうち前記レジストローラに近い方のシート検出センサによる記録シート検出から前記供給ローラによる記録シート送りを停止させるまでの停止前時間を採用しており、前記時間計測部で計測される時間が前記基準時間より長いときは、前記停止前時間が前記基準時間について予め定められた基準停止前時間より長く調整されるように、前記時間計測部で計測される時間が前記基準時間より短いときは前記停止前時間が前記基準停止前時間より短く調整されるように前記供給ローラによるシート供給動作を制御する請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成部において目的とする画像に応じたトナー像を形成し、前記トナー像を記録シートに転写位置で転写することができ、前記記録シートは、記録シート供給部から供給ローラで引き出されるとともに搬送路にそってレジストローラへ搬送され、該レジストローラでシート先端が一旦止められてスキュー補正されたのち該レジストローラにて前記トナー像転写位置へ供給される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置としては、電子写真方式や静電記録方式等により目的とする画像に応じたトナー像を形成できる画像形成部を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ機、これらのうち２以上を組み合わせた複合機等が知られている。
【０００３】
いずれにしても冒頭記載のタイプの画像形成装置における前記レジストローラによるスキュー（斜行）補正は、停止させてあるレジストローラのニップに斜行する記録シートの先端を当て、そのままさらに該シートを送ることで記録シート先端全体をレジストローラニップに接触させることで行なう。このようなスキュー補正のために、記録シートはレジストローラで停止させられた状態で撓むことになる。
【０００４】
このとき、記録シートの撓み量は、記録シートの種類，なかでも記録シートの剛性によって大小が生じる。例えば、搬送路との摺動抵抗等が小さい剛性の小さい記録シート（例えば薄紙シート）では、記録シート供給ローラの記録シートに対するスリップが少なく、従って摺動抵抗等が大きいシートより円滑にレジストローラに到達するので記録シートの撓み量は大きくなる傾向がある。一方、搬送路との摺動抵抗等が大きい記録シート（例えば厚紙シート）では、記録シート供給ローラの記録シートに対するスリップが多くなり、摺動抵抗等が小さいシートよりレジストローラに到達するのが遅れるので記録シートの撓み量は小さくなる傾向がある。
【０００５】
しかし、かかる記録シートの撓み量は大きすぎると記録シートにダメージ（皺、変形、破れ等）が生じるおそれがあり、小さすぎるとスキュー補正が不十分になるおそれがある。
【０００６】
この点、例えば特開平１０−３５９１１号公報には、レジストローラニップの上流側且つニップ近傍に、薄いシート、厚いシートといったように、シート搬送路との摺動抵抗等で搬送性が異なるシートをそれぞれ検出するための複数のシート検出センサを配置し、且つ、搬送性のより低いシートを検出するためのセンサをニップにより近く配置し、シートの搬送性情報を別途のシート厚さ検出手段で得たり、用紙種類設定手段から得る等して、用いるシート検出センサを選択決定し、該センサがシートを検出すると、シート供給ローラによるシート送りを停止し、慣性力でシートをレジストローラニップに当てて適度の撓みでスキュー補正し、その後のトナー像転写位置へのシート搬送に支障がないようにすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−３５９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、冒頭記載のタイプの画像形成装置では、今日の小型化、コンパクト化の要請に応え、画像形成部、シート供給部等の各部のサイズ、配置等が工夫されるとともに記録シートの搬送経路についても工夫されている。例えば、搬送経路についてみると、記録シート供給部からレジストローラへ記録シートを搬送するための搬送路が湾曲搬送路の画像形成装置がある。
【０００９】
このように記録シート供給部からレジストローラへ記録シートを搬送するための搬送路が湾曲搬送路である画像形成装置では、記録シートの種類（例えば普通紙シートか、薄紙シートか、厚紙シートか等）によって、供給ローラによる記録シート搬送時の搬送路摺動抵抗等の搬送路抵抗が大きく異なってくるので、記録シートにダメージを与えることなくスキュー補正を支障なく行えるようにする工夫が一層求められる。
【００１０】
前記特開平１０−３５９１１号公報に記載の技術は、同公報の記載からすると、記録シート供給部からレジストローラへ至る記録シート搬送路は湾曲搬送路ではなく、直線的であるので、記録シート搬送路がシート搬送抵抗の大きい湾曲搬送路である場合にはそのまま適用し難いと思われる。
【００１１】
さらに、レジストローラ上流側でレジストローラニップ近傍に配置した、シート搬送性に応じた複数のシート検出センサをシート厚さ等検出手段による検出結果や、用紙種類設定手段による設定から選択決定しなければならないので、別途、シート厚さ等検出手段や用紙種類設定手段が必要になってくるし、用紙種類設定手段による設定では採用すべきシート検出センサの選択決定に手間取ったり、設定のための入力の忘れや、ミスが発生するおそれもある。
【００１２】
そこで本発明は、画像形成部において目的とする画像に応じたトナー像を形成し、前記トナー像を記録シートに転写位置で転写することができ、前記記録シートは、記録シート供給部から供給ローラで引き出されるとともに湾曲搬送路にそってレジストローラへ搬送され、該レジストローラでシート先端が一旦止められてスキュー補正されたのち該レジストローラにて前記トナー像転写位置へ供給される画像形成装置であって、採用される記録シートが種々あり、記録シート種によって剛性に違いがあっても、前記記録シートのレジストローラによるスキュー補正にあたり、記録シート種に応じて、特にその剛性に応じて、該記録シートの撓み量を適正化して、記録シートにダメージを与えることなくスキュー補正を行える、しかも簡易に行える画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は前記課題を解決するため、
画像形成部において目的とする画像に応じたトナー像を形成し、前記トナー像を記録シートに転写位置で転写することができ、前記記録シートは、記録シート供給部から供給ローラで引き出されるとともに湾曲搬送路にそってレジストローラへ搬送され、該レジストローラでシート先端が一旦止められてスキュー補正されたのち該レジストローラにて前記トナー像転写位置へ供給される画像形成装置であり、
前記供給ローラから前記レジストローラへ至る前記湾曲搬送路に記録シート搬送方向に隔たりをおいて配置された二つのシート検出センサと、
前記供給ローラで前記シート供給部から供給される記録シートが前記二つのシート検出センサ間を進行するのに要する時間を計測する時間計測部と、
前記レジストローラでスキュー補正される記録シートの前記湾曲搬送路での撓み程度が予め定めた範囲内の撓みとなるように前記供給ローラによる記録シート送り時間が調整されるように前記時間計測部により計測される時間に応じて前記供給ローラによるシート供給動作を制御する供給ローラ制御部と
を含んでいる画像形成装置を提供する。
【００１４】
ここで「記録シートの湾曲搬送路での予め定めた範囲内の撓み」とは「記録シートにダメージを与えることなくスキュー補正を行える撓み」であり、予めの実験、各部の設計事項等に基づく計算等により定めておくことができる。
【００１５】
本発明に係る画像形成装置によると、記録シートは記録シート供給部から供給ローラで引き出されるとともに湾曲搬送路にそってレジストローラへ搬送される。このように湾曲搬送路にそってレジストローラへ搬送されるので、記録シートの種類、特に記録シートの剛性によって湾曲搬送路による摺動抵抗のような湾曲搬送路抵抗に大小が生じる。例えば、普通紙シートより薄紙シートのような剛性の小さい薄いシートでは普通紙シートより湾曲搬送路にそって曲がり易く、それだけ湾曲搬送路抵抗が小さく、従って供給ローラの記録シートに対するスリップが少なく、それだけ短い時間でレジストローラに到達する。
【００１６】
一方、例えば、普通紙シートより厚紙シートのような剛性の大きい厚いシートでは搬送路壁に接触しても普通紙シートより曲がり難く、それだけ湾曲搬送路抵抗が大きく、従って供給ローラの記録シートに対するスリップが多く、それだけ長い時間をかけてレジストローラに到達する。
【００１７】
従って、記録シートの種類、特に剛性の大小によってレジストローラ到達に要する時間に差が生じ、延いては、レジストローラのスキュー補正による記録シート撓み量にも差が出てくる。
【００１８】
しかし本発明に係る画像形成装置では、前記供給ローラから前記レジストローラへ至る前記湾曲搬送路に記録シート搬送方向に隔たりをおいて二つのシート検出センサが配置されており、前記供給ローラで前記シート供給部から供給される記録シートが前記二つのシート検出センサ間を進行するのに要する時間（換言すれば、記録シート種を表す時間）が前記時間計測部で計測され、供給ローラ制御部は、前記時間計測部により計測される時間に応じて前記供給ローラによる記録シート送り時間を、前記レジストローラでスキュー補正される記録シートの前記湾曲搬送路での撓みの程度が記録シートにダメージを与えることなくスキュー補正が行われる予め定めた範囲内の撓みとなるように調整するように、前記供給ローラによるシート供給動作を制御するので、記録シート種に応じて撓み量が適正化される。
【００１９】
このように本発明に係る画像形成装置によると、採用される記録シートが種々あり、記録シート種によって剛性に違いがあっても、記録シートのレジストローラによるスキュー補正にあたり、記録シート種に応じて、特にその剛性に応じて、該記録シートの撓み量を適正化して、記録シートにダメージを与えることなくスキュー補正を行える。
【００２０】
また、本発明に係る画像形成装置によると、前記湾曲搬送路に記録シート搬送方向に隔たりをおいて配置された二つのシート検出センサ間を記録シートが進むに要する時間から記録シート種を簡易に把握してスキュー補正による記録シート撓み量を適正化できる。
【００２１】
前記供給ローラ制御部として、例えば、前記時間計測部で計測される時間が予め定めた基準時間より長いときは前記供給ローラによる記録シート送り時間が該基準時間について予め定められたシート送り時間より長く調整されるように、前記時間計測部で計測される時間が前記基準時間より短いときは前記供給ローラによる記録シート送り時間が前記基準時間について予め定められたシート送り時間より短く調整されるように前記供給ローラによるシート供給動作を制御するものを挙げることができる。
【００２２】
「予め定めた基準時間」としては、例えば予め任意に選んだ記録シート（例えば所謂普通紙シート、或いは例えば供給ローラのスリップ率ができるだけ小さい記録シートから選んだ記録シート）の場合に該記録シートが前記二つのシートセンサ間を進行するに要する時間を挙げることができる。
【００２３】
また、前記供給ローラ制御部として、前記の調整すべき前記供給ローラによる記録シート送り時間として前記二つのシート検出センサのうち前記レジストローラに近い方のシート検出センサによる記録シート検出から前記供給ローラによる記録シート送りを停止させるまでの停止前時間を採用し、前記時間計測部で計測される時間が前記基準時間より長いときは、前記停止前時間が前記基準時間について予め定められた基準停止前時間より長く調整されるように、前記時間計測部で計測される時間が前記基準時間より短いときは前記停止前時間が前記基準停止前時間より短く調整されるように前記供給ローラによるシート供給動作を制御するものを採用してもよい。
【００２４】
この供給ローラ制御部についてさらに説明すると、「調整すべき前記供給ローラによる記録シート送り時間」としては、例えば、供給ローラによる記録シート供給開始から該供給ローラによる記録シート送りを停止させるまでの時間を採用してもよいが、記録シート供給部から供給ローラで供給開始されるために待機している記録シートは、シートを１枚ずつ引き出して供給するための捌き処理等により記録シート先端位置にばらつきがある場合があるので、スキュー補正のための記録シート撓み量をより確実に適正化するうえで、前記のように、「二つのシート検出センサのうち前記レジストローラに近い方のシート検出センサによる記録シート検出から前記供給ローラによる記録シート送りを停止させるまでの停止前時間」を採用する例を挙げることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように本発明によると、
画像形成部において目的とする画像に応じたトナー像を形成し、前記トナー像を記録シートに転写位置で転写することができ、前記記録シートは、記録シート供給部から供給ローラで引き出されるとともに湾曲搬送路にそってレジストローラへ搬送され、該レジストローラでシート先端が一旦止められてスキュー補正されたのち該レジストローラにて前記トナー像転写位置へ供給される画像形成装置であって、採用される記録シートが種々あり、記録シート種によって剛性に違いがあっても、前記記録シートのレジストローラによるスキュー補正にあたり、記録シート種に応じて、特にその剛性に応じて、該記録シートの撓み量を適正化して、記録シートにダメージを与えることなくスキュー補正を行える、しかも簡易に行える画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の１例を概略的に示す図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御回路例の概略を示すブロック図である。
【図３】記録シート供給部から供給ローラで供給される記録シートがレジストローラニップに突き当たったばかりの状態を示す図である。
【図４】図３の記録シートがスキュー補正される様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明に係る画像形成装置の例について説明する。
図１は本発明に係る画像形成装置例の構成の概略を示している。
図１に示す画像形成装置は電子写真方式の所謂タンデム型のフルカラープリンタ１０である。
【００２８】
プリンタ１０の各部は、プリンタ１０の動作を制御する、図２にその概略を示す制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに動作する。
【００２９】
プリンタ１０は、駆動ローラ１７とこれに対向するローラ１８に巻き掛けられた無端の中間転写ベルト１９を有している。転写ベルト１９は、図示省略のベルト駆動部により駆動される駆動ローラ１７により図中反時計方向（図中矢印方向）ＣＣＷに回される。
【００３０】
ローラ１8には転写ベルト１9上の２次転写残トナー等を除去清掃するクリーニング装置１９１が臨んでおり、駆動ローラ１７にはベルト１９を間にして２次転写ローラ４が臨んでいる。
【００３１】
２次転写ローラ４の表層部は弾性材料で形成されており、図示省略の押圧手段にて、駆動ローラ１７に支持された中間転写ベルト１９の部分に押圧され、中間転写ベルト１９との間にニップ部Ｎを形成し、中間転写ベルト１９の回転に従動して、或いは、後述するように該ニップ部に送り込まれる記録紙、オーバーヘッドプロジェクター用シート等の記録シート９の移動に従動して、或いは図示省略の駆動部に駆動されて回転することができる。２次転写ローラ４には、図示省略の電源から２次転写バイアスを印加することができる。
【００３２】
中間転写ベルト１９及び２次転写ローラ４の上方には定着装置５が配置されており、下方には対ローラからなるレジストローラ３が配置されており、さらにその下方に、記録シート供給部２が設けられている。記録シート供給部２は記録シート９を収容した記録シート収容カセット２０及びカセット２０から記録シート９を１枚ずつ引き出し、レジストローラ３へ向け供給する供給ローラ２１が含まれている。供給ローラ２１には記録シート９を捌いて１枚ずつ送りだすための捌きローラ２２が対向している。
【００３３】
このプリンタ１０では、プリンタの小型化、コンパクト化のために、記録シート供給部２の記録シート供給ローラ２１からレジストローラ３へ向かう記録シート搬送路（第１搬送路）Ｐ１及びレジストローラ３からトナー像の２次転写位置（２次転写ローラ４と転写ベルト１９とのニップ部Ｎ）へ向かう記録シート搬送路（第２搬送路）Ｐ２はそれぞれ湾曲搬送路に形成されている。
【００３４】
第１湾曲搬送路Ｐ１は湾曲ガイドｇ１に沿うものであり、シート供給ローラ２１から供給される記録シート９がローラ２１によるシート供給方向へ膨出するようにガイドｇ１に沿って湾曲しつつ上昇してレジストローラ３へ到達できるものである。
【００３５】
第２湾曲搬送路Ｐ２は前記ガイドｇ１とは反対方向（逆向き）に湾曲したガイドｇ２に沿うものである。ガイドｇ２にはこれに対向するようにガイド部材ｇ３、ｇ４が臨設されている。
【００３６】
定着装置５は、それとは限定されないが、ここではハロゲンランプヒータ等の熱源を内蔵した定着加熱ローラ５１とこれに圧接される加圧ローラ５２とを含むものである。
【００３７】
中間転写ベルト１９を巻き掛けたローラ１７、１８の間には、転写ベルト１９に沿って、ローラ１８からローラ１７に向けて、イエロー画像形成ユニットＹ、マゼンタ画像形成ユニットＭ、シアン画像形成ユニットＣ及びブラック画像形成ユニットＫがこの順序で配置されている。
【００３８】
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各画像形成ユニットは、ドラム型の感光体１１を備えており、感光体１１の周囲に帯電器１２、露光装置１３、現像器１４及びクリーニング装置１５がこの順序で配置されている。
【００３９】
各画像形成ユニットの感光体１１にはベルト１９を間にして１次転写ローラ１６が対向配置されている。１次転写ローラ１６は、図示省略の押圧手段にて感光体１１の方向へ押圧され、ベルト１９に接触して従動回転するとともにベルト１９を感光体１１に接触させることができる。
【００４０】
１次転写ローラ１６には、感光体１１上に形成されるトナー像をベルト１９へ１次転写するための１次転写バイアスを図示省略の電源から印加できる。
【００４１】
露光装置１３は、図示省略のパーソナルコンピュータ、画像読取装置等から提供される画像情報に応じて、レーザービームの点滅により感光体１１にドット（点）露光で画像露光を施し、静電潜像を形成できる。
【００４２】
各画像形成ユニットにおける感光体１１は、ここでは負帯電性の感光体であり、図示省略の感光体駆動モータにて図中時計方向回りに回転駆動できる。
【００４３】
各画像形成ユニットにおける帯電器１２は、本例ではスコロトロン帯電器であり、制御部Ｃｏｎｔの指示のもとに所定のタイミングで図示省略の電源から帯電用の電圧が印加される。なお、帯電器１２は帯電ローラを用いるもの等であってもよい。
【００４４】
各画像形成ユニットにおける現像器１４は、トナーを主成分とする所謂1成分現像剤を用いて、感光体１１上に形成される静電潜像を、図示省略の電源から現像バイアスが印加される現像スリーブ或いは現像ローラで反転現像することができる。
現像器は、キャリア及びトナーを主体とする所謂２成分現像剤を用いる２成分現像器でもよい。
【００４５】
前記のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像形成ユニット、中間転写ベルト１９等は、目的とする画像に応じたトナー像を形成する画像形成部１を構成している。
【００４６】
以上説明したＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像形成ユニットにおける感光体１１等、中間転写ベルト１９、記録シート供給部２の供給ローラ２１、レジストローラ３、定着装置５等の各部は、図２に概略的に示す制御部Ｃｏｎtの指示のもとに動作する。また、１次転写ローラ１６への１次転写バイアス電源からのバイアス印加、２次転写ローラ４への２次転写バイアス電源からのバイアス印加等も制御部Ｃｏｎｔの指示のもとになされる。
【００４７】
このプリンタ１０によると、制御部Ｃｏｎtの指示のもとに、画像形成ユニットのうち１又は２以上を用いて画像を形成することができる。
画像形成ユニットＹ、Ｍ、Ｃ及びＫのすべてを用いてフルカラー画像を形成する場合を例にとると、先ず、イエロー画像形成ユニットＹにおいてイエロートナー像を形成し、これを転写ベルト１９に１次転写する。
【００４８】
すなわち、イエロー画像形成ユニットＹにおいて、感光体１１が図中時計方向に回転駆動され、帯電器１２にて表面が一様に所定電位に帯電され、該帯電域に露光装置１３からイエロー画像用の画像露光が施され、感光体１１上にイエロー用静電潜像が形成される。この静電潜像はイエロートナーを有する現像器１４の現像バイアスが印加された現像ローラにて現像されて可視イエロートナー像となる。このイエロートナー像は１次転写ローラ１６にて転写ベルト１９上に１次転写される。このとき、１次転写ローラ１６には図示省略の電源から１次転写バイアスが印加される。
【００４９】
同様にして、マゼンタ画像形成ユニットＭにおいてマゼンタトナー像が形成されて転写ベルト１９に転写され、シアン画像形成ユニットＣにおいてシアントナー像が形成されて転写ベルト１９に転写され、ブラック画像形成ユニットＫにおいてブラックトナー像が形成されて転写ベルト１９に転写される。
【００５０】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像はこれらが中間転写ベルト１９上に重ねて転写されるタイミングで形成される。
かくして転写ベルト１９上に形成された多重トナー像は転写ベルト１９の回動により２次転写ローラ４へ向け移動する。
【００５１】
一方、記録シート９が記録シート収容カセット２０からシート供給ローラ２１にて引き出され、第１湾曲搬送路Ｐ１にそってレジストローラ３へ供給され、待機している。
【００５２】
供給ローラ２１及び捌きローラ２２は、このプリンタ１０では、図２に示すように記録シート搬送用モータＭによりクラッチＣＬ2を含む伝動機構を介して、制御部Ｃｏｎｔに含まれる供給ローラ制御部２００による制御下に回転或いは停止される。供給ローラ２１等はモータＭが運転されている状態でクラッチＣＬ２オンで回転する。いずれにしてもクラッチＣＬ２オフで停止する。
【００５３】
記録シート９が記録シート収容カセット２０から供給ローラ２１にて引き出され、第１湾曲搬送路Ｐ１にそってレジストローラ３へ供給されるとき、記録シート９が斜行（スキュー）していても、図３に示すように、記録シート９先端の一部が未だ停止しているレジストローラニップｎに突き当たり、そのままさらに記録シート９が送られることで、記録シート９に撓みが生じた状態で、図４に示すようにスキュー補正され、その状態で待機する。
【００５４】
このようにレジストローラ４のところで待機する記録シート９は、中間転写ベルト１９にて送られてくる多重トナー像に合わせて、転写ベルト１９と２次転写ローラ４とのニップ部（トナー像転写位置）Ｎに供給される。このとき、記録シート９は第２湾曲搬送路Ｐ２にそって、第１湾曲搬送路Ｐ１の場合とは逆向きに湾曲しつつ進行してトナー像転写位置Ｎに送り込まれる。多重トナー像は図示省略の電源から２次転写バイアスが印加された２次転写ローラ４にて記録シート９上に２次転写される。
【００５５】
レジストローラ３は、このプリンタ１０では、図２に示すように記録シート搬送用モータＭによりクラッチＣＬ３を含む伝動機構を介して、制御部Ｃｏｎｔに含まれるレジストローラ制御部３００による制御下に回転或いは停止される。レジストローラ３はモータＭが運転されている状態でクラッチＣＬ３オンで回転する。いずれにしてもクラッチＣＬ３オフで停止する。
【００５６】
トナー像が２次転写された記録シート９は定着装置５に通され、そこで多重トナー像が加熱加圧下に記録シート９に定着される。記録シート９はひき続き、排出ローラ対６にて排出トレイ７へ排出される。
【００５７】
トナー像のベルト１９への１次転写において感光体１１上に残留する転写残トナー等はクリーニング装置１５で除去回収され、２次転写によりベルト１９上に残留する２次転写残トナー等はクリーニング装置１９１に除去回収される。
【００５８】
ここで記録シート９の搬送についてみると、記録シート９は記録シート供給部２から供給ローラ２１で１枚ずつ引き出されるとともに湾曲搬送路Ｐ１にそってレジストローラ３へ搬送される。このように湾曲搬送路Ｐ１にそってレジストローラ３へ搬送されるので、記録シート９の種類、特に記録シート９の剛性によって湾曲搬送路Ｐ１による摺動抵抗のような湾曲搬送路抵抗に大小が生じる。
【００５９】
例えば、普通紙シートより薄紙シートのような剛性の小さい薄いシートでは普通紙シートより湾曲搬送路ガイドｇ１にそって曲がり易く、それだけ湾曲搬送路抵抗が小さく、従って供給ローラ２１の記録シート９に対するスリップ率は小さく、それだけ短い時間でレジストローラ３に到達する。
【００６０】
一方、例えば、普通紙シートより厚紙シートのような剛性の大きい厚いシートでは搬送路ガイドｇ１に接触しても普通紙シートより曲がり難く、それだけ湾曲搬送路抵抗が大きく、従って供給ローラ２１の記録シート９に対するスリップ率が大きくなり、それだけ長い時間をかけてレジストローラ３に到達する。
【００６１】
かくして、記録シート９の種類、特に剛性の大小によってレジストローラ３に到達するに要する時間に差が生じ、延いては、レジストローラ３のスキュー補正による記録シート撓み量にも差が出てくる。なお、記録シートの剛性は周囲環境湿度等によっても影響される。
【００６２】
記録シート撓み量が大きすぎると、記録シート９がダメージ（皺の発生、変形、破れ発生等）を受けやすく、記録シート撓み量が小さすぎると、スキュー補正が不十分となり、プリント傾き等のプリント不良が発生する。
【００６３】
そこでプリンタ１０では、採用される記録シートが種々あり、記録シート種によって剛性に違いがあっても、その記録シート９のレジストローラ３によるスキュー補正にあたり、記録シート種に応じて、記録シート９の撓み量を適正化して、記録シート９にダメージを与えることなくスキュー補正を行える、しかも簡易に行えるようにしてある。この点についてさらに説明する。
【００６４】
プリンタ１０では、図１に示すように、供給ローラ２１からレジストローラ３へ至る第１湾曲搬送路Ｐ１に記録シート搬送方向に隔たりをおいて二つのシート検出センサＳ１とＳ２とを配置してある。センサＳ１、Ｓ２による記録シート先端検出は制御部Ｃｏｎｔに入力される。
【００６５】
制御部Ｃｏｎｔは供給ローラ２１でシート供給部２から供給される記録シート９が二つのシート検出センサＳ１、Ｓ２間を進行するのに要する時間ｔを計測する時間計測部Ｔを含んでいる。
【００６６】
制御部Ｃｏｎｔはさらに前記のとおり供給ローラ２１の制御部２００及びレジストローラ３の制御部３００も含んでいる。
【００６７】
供給ローラ制御部２００は時間計測部Ｔにより計測される時間ｔに応じて供給ローラ２１による記録シート送り時間を、レジストローラ３でスキュー補正される記録シート９の湾曲搬送路Ｐ１での撓みの程度が予め定めた範囲内の撓みとなるように調整するように供給ローラ２１によるシート供給（送り）動作を制御する。
【００６８】
ここで「記録シートの湾曲搬送路での予め定めた範囲内の撓み」とは「記録シート９にダメージを与えることなくスキュー補正を行える撓み」である。この点についてさらに説明する。
【００６９】
記録シート搬送路各部の距離等は次のものである。
供給ローラ２１による記録シート搬送速度Ｖ：２００[mm/秒]、
供給ローラ２１からレジストローラ３までの距離Ｌ１：１００[mm]、
センサＳ２オン位置からレジストローラ３のニップｎまでの距離Ｌ２：２０[mm]、
センサＳ１オン位置からセンサＳ２オン位置までの距離Ｌ３：６０[mm]。
記録シート９の斜行量（スキュー量）Ａ（図３参照）は４[mm]（図３参照）とする。
【００７０】
Ａ[mm]のスキュー量を補正するためのシート送り距離はＬ１+Ａ／２である。
なお、ここではセンサＳ１、Ｓ２は記録シート９の搬送方向を横切る幅の中央に対応させて配置してあり、Ｌ1、Ｌ2、Ｌ3は該幅の中央基準での距離である。
【００７１】
供給ローラ２１の記録シート９に対するスリップ率等に関するデータが表１のものであったとする。記録シート９として、
普通紙シート（坪量：７０ｇ／ｍ２）、厚紙シート（坪量：２００ｇ／ｍ２）、
薄紙シート（坪量：５５ｇ／ｍ２）のいずれかが採用される場合を想定している。
【００７２】
表１
標準スリップ率    ばらつき    最小スリップ率    最大スリップ率
普通紙シート      ５％          ±２％          ３％              ７％
厚紙  シート    １５％          ±５％        １０％            ２０％
薄紙  シート      １％          ±１％          ０％              ２％
【００７３】
例えば、普通紙シートで最大スリップ率（７％）の場合のＡ[mm]スキュー量を補正するためのシート送り距離Ｌは、
Ｌ＝（Ｌ１−Ｌ２）+｛Ｌ２+（Ａ／２）+[Ｌ２+（Ａ／２）]×０．０７｝と考えることができる。
この距離Ｌを基準値（０）とした場合の各記録シートのスリップばらつきによる基準値に対する送り距離差は表２のようになる。
【００７４】
表２
最小スリップ      標準スリップ      最大スリップ
普通紙シート    ＋０．８８ｍｍ      ＋０．４４ｍｍ          基準（０）
厚紙  シート    −０．７ｍｍ        −１．９ｍｍ          −３．１ｍｍ  
薄紙  シート    ＋１．５ｍｍ        ＋１．３ｍｍ          ＋１．１ｍｍ  
【００７５】
表2からすると、厚紙シートでは基準値に対し最大で３．１ｍｍ送りが不足し、スキュー補正が不十分となる。薄紙シートでは基準値に対し最大で１．５ｍｍ送りが過多となり、記録シート撓み量が過剰となり、シートにダメージが発生する恐れがある。
このように記録シート種によってレジストローラ３でのスキュー補正にともなう記録シートの撓み量に差が生じるのである。
【００７６】
そこでプリンタ１０では、前記のとおり、供給ローラ２１からレジストローラ３へ至る湾曲搬送路Ｐ１に記録シート搬送方向に隔たりをおいて二つのシート検出センサＳ１、Ｓ２を配置し、供給ローラ２１でカセット２０から供給される記録シート９（シート９先端）が二つのシート検出センサＳ１、Ｓ２間を進行するのに要する時間（換言すれば、記録シート種を表す時間）ｔが時間計測部Ｔで計測される。
【００７７】
実験によると、記録シート種によって次表３に例示するように時間差がある。
表３
最小スリップ時    標準スリップ時    最大スリップ時
普通紙シート    ３０９ｍｓ        ３１５ｍｓ          ３２１ｍｓ
厚紙  シート    ３３０ｍｓ        ３４５ｍｓ          ３６０ｍｓ  
薄紙  シート    ３００ｍｓ        ３０３ｍｓ          ３０６ｍｓ  
【００７８】
プリンタ１０では制御部Ｃｏｎｔにおいて、供給ローラ制御部２００が時間計測部Ｔにより計測される時間ｔからその記録シートのスリップ率を求め、求めたスリップ率に基づいてセンサＳ２のオンから供給ローラ２１停止までの時間（停止前時間）を算出し、その時間でもって供給ローラ２１を停止させ、それにより記録シート撓み量が適正化される。
スリップ率Ｘ＝[計測時間ｔ−（Ｌ3／Ｖ）]／（Ｌ3／Ｖ）である。
センサＳ２のオンから供給ローラ２１停止までの時間＝
｛Ｌ２+（Ａ／２）+[Ｌ２+（Ａ／２）]×Ｘ｝／Ｖ  である。
【００７９】
第２センサＳ２オンから供給ローラ２１停止までの時間例を表４に示す。
表４
最小スリップ時    標準スリップ時    最大スリップ時
普通紙シート    １１３．３ｍｓ    １１５．５ｍｓ    １１７．７ｍｓ
厚紙  シート    １２１．２ｍｓ    １２７．２ｍｓ    １３２．２ｍｓ  
薄紙  シート    １１０．０ｍｓ    １１１．２ｍｓ    １１２．２ｍｓ  
【００８０】
プリンタ１０の供給ローラ制御部２００は、基本的には、時間計測部Ｔで計測される時間ｔが予め定めた基準時間より長いときは供給ローラ２１による記録シート送り時間が該基準時間について予め定められたシート送り時間より長く調整されるように、時間計測部Ｔで計測される時間ｔが前記基準時間より短いときは供給ローラ２１による記録シート送り時間が該基準時間について予め定められたシート送り時間より短く調整されるように供給ローラ２１によるシート供給動作を制御するものである。
【００８１】
このとき「予め定めた基準時間」は、予め任意に選んだ記録シート（例えば所謂普通紙シート、或いは供給ローラのスリップ率ができるだけ小さい記録シートから選んだ記録シート）が前記二つのシートセンサＳ１、Ｓ２間を進行するに要する時間であるということができる。
【００８２】
プリンタ１０では、さらに、調整すべき供給ローラ２１による記録シート送り時間として二つのシート検出センサＳ１、Ｓ２のうち前記レジストローラに近い方のシート検出センサＳ２による記録シート検出から供給ローラ２１による記録シート送りを停止させるまでの停止前時間を採用している。
【００８３】
そして、時間計測部Ｔで計測される時間ｔが前記基準時間より長いときは、前記停止前時間が前記基準時間について予め定められた基準停止前時間より長く調整されるように、時間計測部Ｔで計測される時間ｔが前記基準時間より短いときは前記停止前時間が前記基準停止前時間より短く調整されるように供給ローラ２１によるシート供給動作（本例では供給ローラ２１の回転時間が制御される。
【００８４】
例えば前記基準時間を普通紙シートで最大スリップ時のセンサ通過時間とした場合、３２１ｍｓ（表３参照）が基準時間であり、その時のスリップ率Ｘは７％であり、従って基準停止前時間＝｛Ｌ２+（Ａ／２）+[Ｌ２+（Ａ／２）]×Ｘ｝／Ｖ＝１１７．７ｍｓと考えることができる。
【００８５】
いずれにしても、本例では、制御部Ｃｏｎｔにおいて、供給ローラ制御部２００が時間計測部Ｔにより計測される時間ｔからその記録シートのスリップ率を求め、求めたスリップ率に基づいてセンサＳ２のオンから供給ローラ２１停止までの時間（停止前時間）を算出し、その時間でもって供給ローラ２１を停止させ、それにより記録シート撓み量を適正化する。
【００８６】
以上説明した画像形成装置はカラープリンタであったが、本発明はモノクロ画像形成装置にも適用できる。また、プリンタだけでなく、複写機、ファクシミリ機、これらを２以上組み合わせた複合機等にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は画像形成部において目的とする画像に応じたトナー像を形成し、該トナー像をレジストローラでスキュー補正された記録シートに転写できる画像形成装置であって、スキュー補正時の記録シートの撓み量を簡易に適正化できる画像形成装置を提供することに利用できる。
【符号の説明】
【００８８】
１０  プリンタ
１  画像形成部
Ｙ  イエロー画像形成ユニット
Ｍ  マゼンタ画像形成ユニット
Ｃ  シアン画像形成ユニット
Ｋ  ブラック画像形成ユニット
１１  感光体
１２  帯電器
１３  露光装置
１４  現像器
１５  クリーニング装置
１６  １次転写ローラ
２  記録シート供給部
２０  記録シート収納カセット
２１  シート供給ローラ
２２  捌きローラ
Ｐ１  記録シート搬送路（第１湾曲搬送路）
ｇ１  湾曲ガイド
Ｐ２  記録シート搬送路（第２湾曲搬送路）
ｇ２  湾曲ガイド
ｇ３、ｇ４  ガイド部材
Ｎ  トナー像の２次転写位置（２次転写ローラ４と転写ベルト１９とのニップ部）
３  レジストローラ
ｎ  レジストローラニップ
４  ２次転写ローラ
５  定着装置
６  排出ローラ対
７  排出トレイ
９  記録シート
Ｃｏｎｔ  制御部
Ｔ  時間計測部
Ｍ  記録シート搬送用モータ
２００  供給ローラ制御部
ＣＬ２  供給ローラ用クラッチ
３００  レジストローラ制御部
ＣＬ３  レジストローラ用クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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