(57)【要約】【課題】制御監視信号を最適なレベルに自動調整して、音声信号の音質劣化や誤動作を防止することができる無線システムを提供する。【解決手段】無線システムにおいて、第１の通信装置１０は、音声信号に対する制御監視信号の信号レベルの増幅率を複数設定可能な増幅器１３〜１５と、所定の増幅率による制御監視信号を音声信号に重畳して第２の通信装置５０に送信する加算器１９を有し、第２の通信装置５０は、第１の通信装置１０から送信された制御監視信号を受信できたか否かを検出するコンパレータ５５〜５７と、制御監視信号を受信できた場合の音声信号に制御監視信号を重畳して第１の通信装置１０にフィードバックする加算器６４を有し、さらに、第１の通信装置１０は、第２の通信装置５０からフィードバックされた制御監視信号に基づいて増幅器１３〜１５における制御監視信号の信号レベルの増幅率を最適な増幅率に設定するカウンタ２５を有する。【選択図】図２
2012015575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の通信装置と第２の通信装置とを有し、前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間で、音声信号に前記第１の通信装置または前記第２の通信装置の制御や監視を行うための制御監視信号を重畳して通信を行う無線システムであって、
前記第１の通信装置は、第１の音声信号に対する第１の制御監視信号の信号レベルの増幅率を複数設定可能な増幅回路と、第１の信号レベルの増幅率による前記第１の制御監視信号を前記第１の音声信号に重畳して前記第２の通信装置に送信する送信回路とを有し、
前記第２の通信装置は、前記第１の通信装置から送信された前記第１の信号レベルの増幅率による前記第１の制御監視信号を受信できたか否かを検出する検出回路と、前記第１の信号レベルの増幅率による前記第１の制御監視信号を受信できた場合の第２の音声信号に第２の制御監視信号を重畳して前記第１の通信装置にフィードバックするフィードバック回路とを有し、
さらに、前記第１の通信装置は、前記第２の通信装置からフィードバックされた前記第２の制御監視信号に基づいて前記増幅回路における前記第１の制御監視信号の信号レベルの増幅率を複数の中から第１の増幅率に設定する制御回路を有することを特徴とする無線システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線システムに関し、特に、送信側と受信側との各通信装置間の制御監視信号伝送方式に適用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の無線システムにおいて、送信側と受信側との各通信装置間の制御監視信号伝送方式としては、伝送路に直流を重畳する直流重畳伝送方式、音声と制御監視信号を周波数分割して伝送する周波数分割方式（音声に制御監視信号を重畳させて伝送）、音声と制御監視信号を時間差で伝送する時分割方式がある。
【０００３】
この伝送方式における制御監視信号とは、例えばオペレータが使用する遠隔制御器からの制御信号を中継器および回線制御装置を介して基地局に伝送し、また、基地局からの監視信号を回線制御装置および中継器を介して遠隔制御器に伝送する無線システム（後述する図１参照）において、遠隔制御器と基地局との間で伝送される制御信号と監視信号とをまとめて制御監視信号と言う。
【０００４】
このような無線システムにおける伝送方式において、市内および市街における伝送路は直流を重畳できないメタル回線もしくは光ファイバなどが増えていることで、直流重畳伝送方式は使用できなくなってきている。
【０００５】
そのため、周波数分割方式もしくは時分割方式を採用することが大半であるが、伝送路を音声系と制御系とに分けることができない場合は、音声系の伝送路に制御監視信号を音声信号に重畳する方法を採っているが、音声信号に制御監視信号を重畳させると、制御監視信号のレベルなどによって音質（Ｓ／Ｎ（signal to noise ratio）、歪率など）が劣化し、誤動作を招いてしまう問題が発生する。また、伝送路の特性によって現地にて再調整する必要もでてきてしまう問題も発生する。
【０００６】
そこで、従来は、音声信号に制御監視信号を重畳させる際に、音声信号の音質劣化や誤動作を防ぐために、音声信号より制御監視信号を一定（固定値）のレベルだけ下げる方式を採っている。なお、このような制御監視信号のレベルを制御する技術として、例えば特許文献１に記載される技術などが挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４４１４１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前述したような無線システムにおいて、音声信号より制御監視信号を一定（固定値）のレベルだけ下げる方式でも、本発明者が検討した結果、以下のような問題があることが明らかとなった。
【０００９】
この音声信号より制御監視信号を一定（固定値）のレベルだけ下げる従来方式の一例を、図６を用いて説明する。図６は、従来の無線システムにおいて、第１の通信装置と第２の通信装置との構成の一例を示す図である。
【００１０】
図６における無線システムは、第１の通信装置１００と第２の通信装置５００とを有し、第１の通信装置１００と第２の通信装置５００との間は伝送路９００を介して接続されている。
【００１１】
第１の通信装置１００は、音声信号を変調する変調器１０１と、この変調器１０１で変調した音声信号の音声帯域の高域をカットするＬＰＦ（low pass filter）１０２と、制御監視信号を増幅する増幅器１０３と、この増幅器１０３で増幅した制御監視信号を出力するか否かを制御するアナログスイッチ１０４と、ＬＰＦ１０２からの出力の音声信号にアナログスイッチ１０４からの出力の制御監視信号を重畳する加算器１０５などから構成され、加算器１０５からの出力の制御監視信号を重畳した音声信号が伝送路９００を介して第２の通信装置５００に送信される。
【００１２】
第２の通信装置５００は、伝送路９００を介して第１の通信装置１００から送信された制御監視信号を重畳した音声信号を受信し、この制御監視信号を重畳した音声信号を増幅する増幅器５０１と、この増幅器５０１で増幅した制御監視信号を重畳した音声信号から制御監視信号を除去するＬＰＦ５０２と、増幅器５０１で増幅した制御監視信号を重畳した音声信号を増幅する増幅器５０３と、この増幅器５０３で増幅した制御監視信号を重畳した音声信号から音声と他の周波数を除去して制御監視信号の周波数を取り出すＢＰＦ（band pass filter）５０４と、このＢＰＦ５０４からの出力に制御監視信号があるか否かを検出するコンパレータ５０５などから構成される。
【００１３】
このような第１の通信装置１００と第２の通信装置５００との構成における動作は、第１の通信装置１００において、音声信号に制御監視信号を重畳する場合、まず、音声帯域の３００Ｈｚ〜３４００Ｈｚ内の高域をＬＰＦ１０２でカットする。制御監視信号は、増幅器１０３で、ある一定のレベル（固定値）に変換してアナログスイッチ１０４にて出力するか否かを制御し、加算器１０５にて音声信号に制御監視信号を重畳する。そのとき、制御監視信号はＬＰＦ１０２で音声カットした領域の周波数であることが条件である。
【００１４】
制御監視信号を重畳した音声信号は、第１の通信装置１００から伝送路９００を介して第２の通信装置５００へ入力される。
【００１５】
第２の通信装置５００において、音声信号は、ＬＰＦ５０２で制御監視信号を除去して出力される。制御監視信号は、ＢＰＦ５０４で音声と他の周波数を除去するとともに制御監視信号の周波数を取り出して、コンパレータ５０５にて制御監視信号があるか否かを検出して、「制御監視信号あり」と判定した場合に限り、ＨｉもしくはＬｏの信号を出力することによって、他の回路もしくは他の装置を制御する方式となっているのが一般的である。
【００１６】
このとき、第１の通信装置１００からの制御監視信号のレベルは増幅器１０３により一定のレベルでしか出力されないため、伝送路９００のレベル低下、周波数特性などにより、第２の通信装置５００のコンパレータ５０５で検出できない場合がある。このため、最適なレベルでの伝送ではなく、現地にて再度、最適なレベルに調整する必要が出てくる。
【００１７】
以上のように、図６に示すような一定（固定値）のレベルでは最適な音声信号を伝送できない問題や、実際に使用される伝送路の特性により制御監視信号のレベルを再度、現地で調整しなければならない。そこで、制御監視信号を検出して最適なレベルに自動調整する方法の採用が望まれている。
【００１８】
そこで、本発明は、このような従来の事情に鑑みてなされたものであり、その代表的な目的は、制御監視信号を最適なレベルに自動調整して、音声信号の音質劣化や誤動作を防止することができる無線システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
【００２０】
すなわち、代表的なものの概要は、第１の通信装置と第２の通信装置との間で、音声信号に制御監視信号を重畳して通信を行う無線システムにおいて、以下のような特徴を有するものである。第１の通信装置は、第１の音声信号に対する第１の制御監視信号の信号レベルの増幅率を複数設定可能な増幅回路と、第１の信号レベルの増幅率による第１の制御監視信号を第１の音声信号に重畳して第２の通信装置に送信する送信回路とを有する。第２の通信装置は、第１の通信装置から送信された第１の信号レベルの増幅率による第１の制御監視信号を受信できたか否かを検出する検出回路と、第１の信号レベルの増幅率による第１の制御監視信号を受信できた場合の第２の音声信号に第２の制御監視信号を重畳して第１の通信装置にフィードバックするフィードバック回路とを有する。さらに、第１の通信装置は、第２の通信装置からフィードバックされた第２の制御監視信号に基づいて増幅回路における第１の制御監視信号の信号レベルの増幅率を複数の中から第１の増幅率に設定する制御回路を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００２２】
すなわち、代表的なものによって得られる効果は、制御監視信号を最適なレベルに自動調整して、音声信号の音質劣化や誤動作を防止することができる無線システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態である無線システムの構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態である無線システムにおいて、第１の通信装置と第２の通信装置との構成の一例を示す図である。
【図３】図２において、制御監視信号の送出レベルと検出レベルの一例を示す図である。
【図４】図２において、制御監視信号の送出タイミングとパルス化の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施の形態である無線システムにおいて、第１の通信装置と第２の通信装置との別の構成の一例を示す図である。
【図６】従来の無線システムにおいて、第１の通信装置と第２の通信装置との構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。但し、本発明は図示した形態に限られるものではない。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２５】
＜無線システムの構成および動作＞
図１は、本発明の一実施の形態である無線システムの構成の一例を示す図である。図１に示した無線システムは、例えば車載無線機などの移動局に適用した例である。
【００２６】
本実施の形態である無線システムは、基地局１（１１〜１ｎのｎ台）と、回線制御装置２と、中継器３（３１〜３ｍのｍ台）と、遠隔制御器４（４１〜４ｋのｋ台）などから構成される。なお、ｎ、ｍ、ｋは何れも２以上の自然数を表すものである。
【００２７】
各基地局１は、異なるエリア毎に設けられている。各エリア内の基地局１は、同じエリア内に位置する車載無線機などの移動局との間で無線通信が可能となっている。各基地局１と回線制御装置２との間は伝送路を介して通信可能に接続されている。回線制御装置２と中継器３との間は伝送路を介して通信可能に接続されている。中継器３と遠隔制御器４との間は伝送路を介して通信可能に接続されている。なお、図１においては、一部の遠隔制御器４ｋ−２は、中継器を介さずに、直接、回線制御装置２に接続されているが、このような接続態様もあることは言うまでもない。
【００２８】
このような構成による無線システムにおいては、例えば、同じエリア内の移動局間の無線通信（通話）の場合には、一方の移動局からの音声信号（即ち、通話信号）を基地局１を介して他方の移動局に送信する。異なるエリア内の移動局間の無線通信の場合には、回線制御装置２が２つの各エリアの基地局１間を接続し、一方の移動局からの音声信号を一方の基地局１（例えば基地局１１）で受信し、この一方の基地局１から回線制御装置２を介して他方の基地局１（例えば基地局１ｎ）に供給し、この他方の基地局１から他方の移動局に送信する。
【００２９】
この移動局間の他に、移動局と遠隔制御器４との間でも通話が行なわれる。このときには、移動局からの問合せなどのための音声信号がそのエリアの基地局１で受信され、この基地局１から回線制御装置２および中継器３を介して該当する遠隔制御器４に供給され、遠隔制御器４からの問合せに対する応答などのための音声信号が中継器３および回線制御装置２を介して基地局１に供給され、問合せなどがあった移動局に送信する。
【００３０】
また、本実施の形態である無線システムにおいては、遠隔制御器４は、中継器３ならびに回線制御装置２を介して該当する基地局１に制御信号を供給することにより、この基地局１を制御し、基地局１に異常事態などが発生したときなどでは、基地局１がかかる事態を該当する遠隔制御器４に通知するために、この基地局１から回線制御装置２および中継器３を介して、この遠隔制御器４に監視信号を供給する。これにより、例えばオペレータが使用する遠隔制御器４で該当する基地局１を監視することができる。
【００３１】
ところで、かかる制御信号を供給する遠隔制御器４と監視信号を供給する基地局１との間での通信時には、遠隔制御器４と基地局１との間で音声信号の他に、制御信号と監視信号（これらをまとめて、以下では、制御監視信号と言う）が同時に伝送されることになる。このような場合に、音声信号に制御監視信号を重畳して伝送する方式が用いられる。
【００３２】
また、音声信号に重畳する制御監視信号には、遠隔制御器４から、中継器３ならびに回線制御装置２を介して基地局１に伝送する、送信などの起動に必要な信号も含まれる。また、中継器３ならびに回線制御装置２に複数の基地局１が接続された場合、遠隔制御器４から、中継器３ならびに回線制御装置２に伝送する、基地局１の選択、回線の切り替えなどに必要な信号も含まれる。また、遠方もしくは無人箇所に設置される基地局１や中継器３ならびに回線制御装置２の状態を監視するための制御監視信号も含まれる。
【００３３】
以上のように、無線システムにおいては、音声信号に制御監視信号を重畳する伝送方式は、遠隔制御器４と中継器３との間、遠隔制御器４と回線制御装置２との間、遠隔制御器４と基地局１との間、中継器３と回線制御装置２との間、中継器３と基地局１との間、回線制御装置２と基地局１との間などで用いられる。これらを第１の通信装置と第２の通信装置との間として、以下において具体的に説明する。
【００３４】
＜第１の通信装置と第２の通信装置との概要＞
第１の通信装置と第２の通信装置との間では、音声信号に第１の通信装置または第２の通信装置の制御や監視を行うための制御監視信号を重畳して通信を行うことが可能となっている。第１の通信装置は、第１の音声信号に対する第１の制御監視信号の信号レベルの増幅率を複数設定可能な増幅回路（増幅器１３，１４，１５等）と、第１の信号レベルの増幅率による第１の制御監視信号を第１の音声信号に重畳して第２の通信装置に送信する送信回路（加算器１９等）を有する。第２の通信装置は、第１の通信装置から送信された第１の信号レベルの増幅率による第１の制御監視信号を受信できたか否かを検出する検出回路（コンパレータ５５，５６，５７等）と、第１の信号レベルの増幅率による第１の制御監視信号を受信できた場合の第２の音声信号に第２の制御監視信号を重畳して第１の通信装置にフィードバックするフィードバック回路（加算器６４等）を有する。さらに、第１の通信装置は、第２の通信装置からフィードバックされた第２の制御監視信号に基づいて増幅回路における第１の制御監視信号の信号レベルの増幅率を複数の中から第１の増幅率に設定する制御回路（カウンタ２５等）を有する。
【００３５】
以上の第１の通信装置と第２の通信装置との概要に基づいた、第１の通信装置と第２の通信装置との構成および動作を、以下において具体的に説明する。
【００３６】
＜第１の通信装置と第２の通信装置との構成＞
図２は、本発明の一実施の形態である無線システムにおいて、第１の通信装置と第２の通信装置との構成の一例を示す図である。
【００３７】
図２における無線システムは、第１の通信装置１０と第２の通信装置５０とを有し、第１の通信装置１０と第２の通信装置５０との間は伝送路９０，９１を介して接続されている。第１の通信装置１０から送信された信号は伝送路９０を介して第２の通信装置５０で受信され、逆に、第２の通信装置５０から送信された信号は伝送路９１を介して第１の通信装置１０で受信される。
【００３８】
第１の通信装置１０は、音声信号Ａを変調する変調器１１と、この変調器１１で変調した音声信号Ａの音声帯域の高域をカットするＬＰＦ１２と、制御監視信号Ａを増幅する複数（図では３つの例を図示）の増幅器１３，１４，１５と、これらの増幅器１３，１４，１５で増幅した制御監視信号Ａを出力するか否かを制御する複数（図では３つの例を図示）のアナログスイッチ１６，１７，１８と、ＬＰＦ１２からの出力の音声信号Ａにアナログスイッチ１６，１７，１８からの出力の制御監視信号Ａを重畳する加算器１９などから構成され、加算器１９からの出力の制御監視信号Ａを重畳した音声信号Ａが伝送路９０を介して第２の通信装置５０に送信される。
【００３９】
この第１の通信装置１０は、上記の構成に加えて、伝送路９１を介して第２の通信装置５０から送信された制御監視信号Ｂを重畳した音声信号Ｂを受信し、この制御監視信号Ｂを重畳した音声信号Ｂを増幅する増幅器２０と、この増幅器２０で増幅した制御監視信号Ｂを重畳した音声信号Ｂから制御監視信号Ｂを除去するＬＰＦ２１と、増幅器２０で増幅した制御監視信号Ｂを重畳した音声信号Ｂを増幅する増幅器２２と、この増幅器２２で増幅した制御監視信号Ｂを重畳した音声信号Ｂから音声と他の周波数を除去して制御監視信号Ｂの周波数を取り出すＢＰＦ２３と、このＢＰＦ２３からの出力に制御監視信号Ｂがあるか否かを検出するコンパレータ２４と、このコンパレータ２４からの出力によりアナログスイッチ１６，１７，１８を制御するカウンタ２５などから構成される。
【００４０】
第２の通信装置５０は、伝送路９０を介して第１の通信装置１０から送信された制御監視信号Ａを重畳した音声信号Ａを受信し、この制御監視信号Ａを重畳した音声信号Ａを増幅する増幅器５１と、この増幅器５１で増幅した制御監視信号Ａを重畳した音声信号Ａから制御監視信号Ａを除去するＬＰＦ５２と、増幅器５１で増幅した制御監視信号Ａを重畳した音声信号Ａを増幅する増幅器５３と、この増幅器５３で増幅した制御監視信号Ａを重畳した音声信号Ａから音声と他の周波数を除去して制御監視信号Ａの周波数を取り出すＢＰＦ５４と、このＢＰＦ５４からの出力に制御監視信号Ａがあるか否かを検出する複数（図では３つの例を図示）のコンパレータ５５，５６，５７と、これらのコンパレータ５５，５６，５７からの出力を演算するＯＲゲート５８などから構成される。
【００４１】
この第２の通信装置５０は、上記の構成に加えて、音声信号Ｂを変調する変調器５９と、この変調器５９で変調した音声信号Ｂの音声帯域の高域をカットするＬＰＦ６０と、制御監視信号Ｂを増幅する増幅器６１と、この増幅器６１で増幅した制御監視信号Ｂを出力するか否かを制御するアナログスイッチ６２と、コンパレータ５５，５６，５７からの出力によりアナログスイッチ６２を制御するカウンタ６３と、ＬＰＦ６０からの出力の音声信号Ｂにアナログスイッチ６２からの出力の制御監視信号Ｂを重畳する加算器６４などから構成され、加算器６４からの出力の制御監視信号Ｂを重畳した音声信号Ｂが伝送路９１を介して第１の通信装置１０に送信される。
【００４２】
＜第１の通信装置と第２の通信装置との動作＞
前述した第１の通信装置１０と第２の通信装置５０との構成における動作を、図２を用いて説明する。
【００４３】
第１の通信装置１０において、音声信号Ａは、制御監視信号Ａを重畳するために音声帯域の３００Ｈｚ〜３４００Ｈｚ内の高域をＬＰＦ１２でカットする。増幅器１３，１４，１５において、制御監視信号Ａの信号レベルの増幅率を、例えば以下のように調整しておく。増幅器１３では音声信号Ａのレベルより−１０ｄＢ低い値に、増幅器１４では音声信号Ａのレベルより−２０ｄＢ低い値に、増幅器１５では音声信号Ａのレベルより−３０ｄＢ低い値に、それぞれ制御監視信号Ａの信号レベルの増幅率を調整しておく。制御監視信号Ａを初めに送出する場合は、増幅器１３，１４，１５の中で一番高いレベルを出力する。この場合は、増幅器１３で構成したレベル（音声レベルより−１０ｄＢ）が一番高いので、アナログスイッチ１６にて制御され、制御監視信号Ａを音声信号Ａに重畳する。
【００４４】
制御監視信号Ａを重畳した音声信号Ａは、第１の通信装置１０から伝送路９０を介して第２の通信装置５０へ入力される。音声信号Ａは、ＬＰＦ５２で制御監視信号Ａを除去して出力される。制御監視信号Ａは、ＢＰＦ５４で音声と他の周波数を除去するとともに制御監視信号Ａの周波数を取り出す。コンパレータ５５，５６，５７については、例えば以下のように設定しておく。コンパレータ５５では制御監視信号Ａが音声信号Ａより５ｄＢ以下になると「制御監視信号なし」と検出するように設定し、コンパレータ５６では制御監視信号Ａが音声信号Ａより１５ｄＢ以下の場合に、コンパレータ５７では制御監視信号Ａが音声信号Ａより２５ｄＢ以下の場合に、それぞれ「制御監視信号なし」と検出するように設定しておく。
【００４５】
制御監視信号Ａは、増幅器１３で設定されたレベル（音声レベルより−１０ｄＢ）で伝送されているので、第２の通信装置５０のコンパレータ５５では制御監視信号Ａが音声信号Ａより５ｄＢ以下になると検出しないので「制御監視信号なし」と判断し、コンパレータ５６では制御監視信号Ａが音声信号Ａより１５ｄＢ以下で設定されているので「制御監視信号あり」と判断し、コンパレータ５７では制御監視信号Ａが音声信号Ａより２５ｄＢ以下で設定されているので「制御監視信号あり」と判断する。
【００４６】
カウンタ６３にこの情報を伝送して、カウンタ６３では、検出したコンパレータ番号の最大値をアナログスイッチ６２へ伝送してその最大値番号だけパルス化して、第２の通信装置５０から制御監視信号Ｂを伝送路９１を介して第１の通信装置１０へ送出する。この場合、検出したコンパレータはコンパレータ５６とコンパレータ５７であるため、最大値は２となり、制御監視信号Ｂは２パルス分を送出することになる。
【００４７】
第１の通信装置１０は、第２の通信装置５０から伝送された制御監視信号ＢをＢＰＦ２３、コンパレータ２４にて検出してカウンタ２５に情報を伝送する。第２の通信装置５０からは２パルス分の制御監視信号Ｂが伝送されているので、カウンタ２５はアナログスイッチ１６の制御を終了し、アナログスイッチ１７の制御へ移行する。
【００４８】
制御監視信号Ａは、増幅器１４で設定されたレベル（音声レベルより−２０ｄＢ）で伝送されているので、第２の通信装置５０のコンパレータ５５では制御監視信号Ａが音声信号Ａより５ｄＢ以下になると検出しないので「制御監視信号なし」と判断し、コンパレータ５６では制御監視信号Ａが音声信号Ａより１５ｄＢ以下で設定されているので「制御監視信号なし」と判断し、コンパレータ５７では制御監視信号Ａが音声信号Ａより２５ｄＢ以下で設定されているので「制御監視信号あり」と判断する。
【００４９】
カウンタ６３にこの情報を伝送して、カウンタ６３では、検出したコンパレータ番号の最大値をアナログスイッチ６２へ伝送してその最大値番号だけパルス化して、第２の通信装置５０から制御監視信号Ｂを伝送路９１を介して第１の通信装置１０へ送出するので、この場合は検出したコンパレータはコンパレータ５７であるため、最大値は３となり、制御監視信号Ｂは３パルス分を第１の通信装置１０へ送出することになる。
【００５０】
第１の通信装置１０は、第２の通信装置５０から伝送された制御監視信号ＢをＢＰＦ２３、コンパレータ２４にて検出してカウンタ２５に情報を伝送する。第２の通信装置５０からは３パルス分の制御監視信号Ｂが伝送されているので、カウンタ２５はアナログスイッチ１７の制御を終了し、アナログスイッチ１８の制御へ移行する。
【００５１】
制御監視信号Ａは、増幅器１５で設定されたレベル（音声レベルより−３０ｄＢ）で伝送されているので、第２の通信装置５０のコンパレータ５５では制御監視信号Ａが音声信号Ａより５ｄＢ以下になると検出しないので「制御監視信号なし」と判断し、コンパレータ５６では制御監視信号Ａが音声信号Ａより１５ｄＢ以下で設定されているので「制御監視信号なし」と判断し、コンパレータ５７では制御監視信号Ａが音声信号Ａより２５ｄＢ以下で設定されているので「制御監視信号なし」と判断する。
【００５２】
カウンタ６３にこの情報を伝送して、カウンタ６３では、コンパレータ５５，５６，５７では検出されないので、第１の通信装置１０には制御監視信号Ｂを送出しないことになる。
【００５３】
第１の通信装置１０のカウンタ２５は、制御監視信号Ａを送出してから、ある一定の時間を監視しており、第２の通信装置５０からの応答が監視している時間内にない場合、現状制御しているアナログスイッチ番号の１つ上のアナログスイッチの制御に戻し、再度、制御監視信号Ａを送出する。この場合は、アナログスイッチ１８の制御を終了し、アナログスイッチ１７の制御へ移行する。
【００５４】
以上のように、各増幅器１３，１４，１５で音声信号Ａのレベルより−１０ｄＢ低い値、−２０ｄＢ低い値、−３０ｄＢ低い値にそれぞれ調整された制御監視信号Ａを、制御監視信号Ａが音声信号Ａより−５ｄＢ、−１５ｄＢ、−２５ｄＢ以下の場合にそれぞれ「制御監視信号なし」と検出するように設定された各コンパレータ５５，５６，５７で検出する処理をフィードバックして繰り返すことで、音声信号Ａに対して制御監視信号Ａを最適なレベルに自動調整することができる。この例では、制御監視信号Ａは、増幅器１４で設定された音声信号Ａのレベルより−２０ｄＢ低い値が最適なレベルとなる。
【００５５】
＜動作の送出／検出レベルならびに送出タイミング＞
前述した第１の通信装置１０と第２の通信装置５０との動作の送出／検出レベルならびに送出タイミングを、図３および図４を用いて説明する。
【００５６】
図３は、制御監視信号の送出レベルと検出レベルの一例を示す図である。
【００５７】
前述した第１の通信装置１０と第２の通信装置５０との動作例では、増幅器１３で調整された制御監視信号Ａのレベルは音声信号Ａのレベルより−１０ｄＢであるため、コンパレータ５５では検出されず、コンパレータ５６およびコンパレータ５７では検出することがわかる。増幅器１４で調整された制御監視信号Ａのレベルは音声信号Ａのレベルより−２０ｄＢであるため、コンパレータ５５およびコンパレータ５６では検出されず、コンパレータ５７のみ検出することがわかる。同様に、増幅器１５で調整された制御監視信号Ａのレベルは音声信号Ａのレベルより−３０ｄＢであるため、コンパレータ５５，５６，５７では検出されないことがわかる。
【００５８】
次に、図４は、制御監視信号の送出タイミングとパルス化の一例を示す図である。
【００５９】
図４の例は、増幅器１４ならびにアナログスイッチ１７で制御された制御監視信号Ａを送出、検出、パルス化した例である。制御監視信号Ａは、増幅器１４で調整された信号であるため、音声信号Ａのレベルより−２０ｄＢである。
【００６０】
制御監視信号Ａは、アナログスイッチ１７で制御された分（Ｌｏ出力期間）のみ出力される。コンパレータ５５は、音声信号Ａのレベルの−５ｄＢ以下まで検出するため、コンパレータ５５では検出されないことがわかる（Ｈｉ一定）。同様に、コンパレータ５６は音声信号Ａのレベルの−１５ｄＢ以下まで検出するため、コンパレータ５６でも検出されないことがわかる（Ｈｉ一定）。しかし、コンパレータ５７は、音声信号Ａのレベルの−２５ｄＢ以下まで検出するため、コンパレータ５７では検出することがわかる（Ｌｏ出力）。このとき、制御監視信号Ｂはコンパレータ５７で検出されるので、３パルス分のみ出力される。カウンタ２５の監視信号はアナログスイッチ１７を制御してから、ある一定の時間を監視し、制御監視信号Ｂが送出されたか否かを判定する。本例では、監視信号のＬｏ出力期間内に３パルス分の制御監視信号Ｂが出力されているので、監視時間に制御監視信号Ｂが送出されたことを意味し、制御監視信号Ａおよび制御監視信号Ｂは、以上のように検出されることがわかる。
【００６１】
＜本実施の形態の効果＞
以上説明した無線システムにおいて、第１の通信装置１０と第２の通信装置５０との構成および動作によれば、第１の通信装置１０に増幅器１３，１４，１５、加算器１９、カウンタ２５などを有し、第２の通信装置５０にコンパレータ５５，５６，５７、加算器６４などを有することで、第１の通信装置１０は、所定の増幅率による制御監視信号Ａを音声信号Ａに加算器１９で重畳して第２の通信装置５０に送信し、第２の通信装置５０は、第１の通信装置１０から送信された制御監視信号Ａを受信できたか否かをコンパレータ５５，５６，５７で検出し、制御監視信号Ａを受信できた場合の音声信号Ｂに制御監視信号Ｂを加算器６４で重畳して第１の通信装置１０にフィードバックし、さらに、第１の通信装置１０は、第２の通信装置５０からフィードバックされた制御監視信号Ｂに基づいて増幅器１３，１４，１５における制御監視信号Ａの信号レベルの増幅率を最適な増幅率にカウンタ２５で設定して、制御監視信号Ａを最適なレベルに自動調整することができる。
【００６２】
この結果、音声信号Ａに最適なレベルの制御監視信号Ａを重畳して、最適な音声信号Ａを伝送できるので、従来方式（図６）で問題となっていた伝送路９０，９１のレベル低下や周波数特性などの影響を受けることがないので、音声信号Ａの音質劣化や誤動作を防止することができる。また、現地にて再度、制御監視信号Ａを最適なレベルに調整する必要もなくなる。
【００６３】
＜本実施の形態の変形例＞
（変形例１）前述した第１の通信装置１０と第２の通信装置５０との構成例および動作例では、伝送路９０，９１が送り側と受け側とが別々であるが、ハイブリッド回路にて双方向の伝送路でも実現できる。この例を図５に示す。図５は、第１の通信装置と第２の通信装置との別の構成の一例を示す図である。
【００６４】
図５に示す第１の通信装置１０ａと第２の通信装置５０ａとの構成例では、第１の通信装置１０ａの入出力段にハイブリッド回路２７を設け、かつ、第２の通信装置５０ａの入出力段にもハイブリッド回路６６を設け、第１の通信装置１０ａと第２の通信装置５０ａとの間を双方向伝送が可能な伝送路９０ａで接続する。これにより、第１の通信装置１０ａのハイブリッド回路２７と第２の通信装置５０ａのハイブリッド回路６６とでそれぞれ、送る場合と受ける場合とを切り替え、伝送路９０ａを送り側と受け側とで共通にすることができる。
【００６５】
なお、図５の構成においては、第１の通信装置１０ａの加算器１９とハイブリッド回路２７との間に増幅器２６が設けられ、また、第２の通信装置５０ａの加算器６４とハイブリッド回路６６との間に増幅器６５が設けられ、それぞれの増幅器２６，６５で加算器１９，６４からの信号を増幅して伝送することができるようになっている。
【００６６】
（変形例２）前述した第１の通信装置１０と第２の通信装置５０との構成例および動作例では、増幅器１３，１４，１５による送出レベル（−１０ｄＢ、−２０ｄＢ、−３０ｄＢ）、コンパレータ５５，５６，５７による検出レベル（−５ｄＢ、−１５ｄＢ、−２５ｄＢ）も１０ｄＢ単位ではあるが、１ｄＢ単位などのように９ｄＢ以下の単位にして、さらに細かいレベルでの送出、検出も可能である。必要がある場合には、１１ｄＢ以上の単位での送出、検出も可能であることは言うまでもない。
【００６７】
（変形例３）前述した第１の通信装置１０と第２の通信装置５０との構成例および動作例において、カウンタ２５では、検出したコンパレータ番号のアナログスイッチ番号を制御しているが、音声誤動作マージンを考慮して、検出番号ｎ＋２あるいは３のアナログスイッチ番号（増幅器番号）の制御監視信号Ａを送出して、マージン不足による誤動作を防ぐことができる。
【００６８】
（変形例４）前述した第１の通信装置１０と第２の通信装置５０との構成例および動作例では、３つの増幅器１３，１４，１５と３つのコンパレータ５５，５６，５７とで制御監視信号Ａの送出、検出の例を示しているが、制御監視信号Ａの増幅率の設定やコンパレータの検出感度の設定により、増幅器とコンパレータの数を１つまたは少量でも実現が可能である。
【００６９】
（変形例５）前述した第１の通信装置１０と第２の通信装置５０との構成例および動作例では、音声信号Ａに制御監視信号Ａを重畳するために、音声帯域の３００Ｈｚ〜３４００Ｈｚ内の高域をカットする場合を示しているが、低域あるいは中域をカットし、このカットした帯域に制御監視信号Ａを重畳することも可能である。
【００７０】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明の無線システムは、特に、車載無線機などの移動局による無線システムなどにおける各通信装置間の制御監視信号伝送方式に利用可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１（１１〜１ｎ）…基地局、２…回線制御装置、３（３１〜３ｍ）…中継器、４（４１〜４ｋ）…遠隔制御器、
１０，１０ａ…第１の通信装置、１１…変調器、１２…ＬＰＦ、１３，１４，１５…増幅器、１６，１７，１８…アナログスイッチ、１９…加算器、２０…増幅器、２１…ＬＰＦ、２２…増幅器、２３…ＢＰＦ、２４…コンパレータ、２５…カウンタ、２６…増幅器、２７…ハイブリッド回路、
５０，５０ａ…第２の通信装置、５１…増幅器、５２…ＬＰＦ、５３…増幅器、５４…ＢＰＦ、５５，５６，５７…コンパレータ、５８…ＯＲゲート、５９…変調器、６０…ＬＰＦ、６１…増幅器、６２…アナログスイッチ、６３…カウンタ、６４…加算器、６５…増幅器、６６…ハイブリッド回路、
９０，９０ａ，９１…伝送路、
１００…第１の通信装置、１０１…変調器、１０２…ＬＰＦ、１０３…増幅器、１０４…アナログスイッチ、１０５…加算器、
５００…第２の通信装置、５０１…増幅器、５０２…ＬＰＦ、５０３…増幅器、５０４…ＢＰＦ、５０５…コンパレータ、
９００…伝送路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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