(57)【要約】【課題】ズームレンズユニットを駆動できる駆動速度は、交換レンズごとに異なるにも関わらず、駆動速度の上限は何ら考慮されること無く、単に操作部材の操作量に応じて駆動されるのみであった。【解決手段】上記課題を解決するために、撮像装置に装着される交換レンズは、ズームレンズユニットと、ズームレンズユニットを駆動するアクチュエータと、ズームレンズユニットの予め規定された最大駆動速度に関する速度情報を記録する記録部とを備える。【選択図】図２
2012022123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に装着される交換レンズであって、
ズームレンズユニットと、
前記ズームレンズユニットを駆動するアクチュエータと、
前記ズームレンズユニットの予め規定された最大駆動速度に関する速度情報を記録する記録部と、
を備える交換レンズ。
【請求項２】
前記撮像装置の撮影モードに関するモード情報を取得するモード情報取得部と、
前記アクチュエータを駆動する駆動制御部と
を備え、
前記記録部は、複数の前記撮影モードの少なくとも一部に対応して規定された複数の前記最大駆動速度に関する前記速度情報を記録しており、
前記駆動制御部は、前記モード情報と前記速度情報に基づいて前記アクチュエータを駆動する請求項１に記載の交換レンズ。
【請求項３】
複数の前記撮影モードは少なくとも静止画撮影モードと動画撮影モードを含み、
前記記録部は、前記静止画撮影モードと前記動画撮影モードに対応して規定された前記最大駆動速度に関する速度情報を記録する請求項２に記載の交換レンズ。
【請求項４】
前記ズームレンズユニットの移動を指示する操作部材のユーザによる操作量を取得する操作量取得部を備え、
前記駆動制御部は、前記操作量に応じて前記アクチュエータを駆動する請求項２または３に記載の交換レンズ。
【請求項５】
前記撮像装置に外部マイクが装着されたことを示す装着信号を受信する受信部を備え、
前記駆動制御部は、前記装着信号を受信したときは、前記モード情報に関わらず前記アクチュエータを駆動する請求項２から４のいずれか１項に記載の交換レンズ。
【請求項６】
アクチュエータによって駆動されるズームレンズユニットを備える交換レンズが装着される撮像装置であって、
前記ズームレンズユニットの予め規定された最大駆動速度に関する速度情報を取得する速度情報取得部と、
前記速度情報取得部が取得した前記速度情報に基づいて、前記アクチュエータを制御する制御信号を生成する制御信号生成部と
を備える撮像装置。
【請求項７】
複数の撮影モードから一つの撮影モードを設定するモード設定部を備え、
前記速度情報取得部は、前記複数の撮影モードの少なくとも一部に対応して規定された複数の前記最大駆動速度に関する前記速度情報を取得し、
前記制御信号生成部は、前記モード設定部により設定された撮影モードと前記撮影モードに対応して規定された前記最大駆動速度に基づいて、前記制御信号を生成する請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記複数の撮影モードは少なくとも静止画撮影モードと動画撮影モードを含む請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
外部マイクの装着を検出する検出部を備え、
前記制御信号生成部は、前記外部マイクの装着を検出したときは、前記モード設定部により設定された撮影モードに関わらず前記アクチュエータを制御する制御信号を生成する請求項７または８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記ズームレンズユニットの移動を指示する操作部材のユーザによる操作量を取得する操作量取得部を備え、
前記制御信号生成部は、前記操作量に応じて前記制御信号を生成する請求項６から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記交換レンズが交換装着されるごとに、前記速度情報取得部が取得した前記速度情報を記録する速度情報記録部を備え、
前記制御信号生成部は、前記速度情報記録部に記録された前記速度情報を加味して前記制御信号を生成する請求項６から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記速度情報記録部が記録する前記速度情報のうち、最も遅い前記最大駆動速度に関する速度情報に基づいて前記制御信号を生成する請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
複数の前記交換レンズに対する前記撮像装置への装着頻度を記録するレンズ情報記録部を備え、
前記制御信号生成部は、前記装着頻度が高い前記交換レンズの前記速度情報に基づいて前記制御信号を生成する請求項１１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換レンズおよび撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交換レンズのズームレンズユニットを、ユーザによる操作部材の操作に基づいて、モータの駆動により光軸方向に移動させるパワーズームを搭載したカメラが知られている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００２−１３１８２１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、ズームレンズユニットを駆動できる駆動速度は、交換レンズごとに異なるにも関わらず、駆動速度の上限は何ら考慮されること無く、単に操作部材の操作量に応じて駆動されるのみであった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様における撮像装置に装着される交換レンズは、ズームレンズユニットと、ズームレンズユニットを駆動するアクチュエータと、ズームレンズユニットの予め規定された最大駆動速度に関する速度情報を記録する記録部とを備える。
【０００５】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様における撮像装置は、アクチュエータによって駆動されるズームレンズユニットを備える交換レンズが装着される撮像装置であって、ズームレンズユニットの予め規定された最大駆動速度に関する速度情報を取得する速度情報取得部と、速度情報取得部が取得した速度情報に基づいて、アクチュエータを制御する制御信号を生成する制御信号生成部とを備える。
【０００６】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に係る一眼レフカメラの背面斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る一眼レフカメラのシステム構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】最大駆動速度テーブルの例である。
【図４】各撮影モードにおけるパワーズームの動作フロー図である。
【図５】入力操作量に対する出力速度の関係を示す図である。
【図６】第２実施形態に係る各撮影モードにおけるパワーズームの動作フロー図である。
【図７】変形例に係る最大駆動速度の設定を説明するフロー図である。
【図８】更に別の変形例に係る最大駆動速度の設定を説明するフロー図である。
【図９】第３実施形態に係る一眼レフカメラの背面斜視図である。
【図１０】第３実施形態に係る一眼レフカメラのシステム構成を概略的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る一眼レフカメラ１０の背面斜視図である。一眼レフカメラ１０は、カメラ本体３０に交換レンズ２０が装着されて構成される。カメラ本体３０には、焦点距離、開放Ｆ値等の異なる複数の交換レンズ２０が交換可能に装着される。
【００１０】
交換レンズ２０は、その鏡筒内に、透過する被写体像の焦点距離を変更するズームレンズ群が設けられている。ズームレンズ群は、これらを保持するレンズ保持枠と共にズームレンズユニットを構成しつつ光軸方向に沿って移動することにより焦点距離を変更し、これに伴って撮像素子受光面に到達する被写体像の画角を変更する。ズームレンズ群は、同じくレンズ鏡筒内に設けられたズームレンズモータの駆動により移動される。
【００１１】
カメラ本体３０の背面には、液晶表示部３１とズームレバー３２、決定ボタン３３、十字キー３４、ライブビューボタン３５等の操作部材などが設けられている。液晶表示部３１には、撮影された画像データの画像表示の他、一眼レフカメラ１０の各種設定に関する様々な設定情報、メニュー項目等も表示される。ユーザは、十字キー３４、決定ボタン３３および他の操作部材を操作することにより、液晶表示部３１に画像データ、メニュー項目等を順次表示させて視認しながら、特定の項目を選択、実行する指示をカメラ本体３０に与えることができる。例えば、ユーザは、十字キー３４によりアクティブなメニュー項目を上下左右に移動させた後に、十字キー３４の中心部に設けられた決定ボタン３３を押下げることにより、アクティブにしたメニュー項目をカメラ本体３０に設定、実行させることができる。
【００１２】
ズームレバー３２は、ユーザがズームレンズ群を光軸方向に沿って移動させる操作部材である。本実施形態においては、ズームレンズ群をズームレンズモータの駆動により移動させるパワーズームを採用する。ズームレバー３２は、レバーを左右方向に操作することができ、右方向へ移動するとズームレンズモータが時計回りに回転してズームレンズ群を望遠側へ移動させ、左方向へ移動するとズームレンズモータが反時計回りに回転してズームレンズ群を広角側へ移動させる。レバーは左右方向の中央位置に付勢されており、非操作時においては、中央位置に自己復帰して、パワーズームを停止する。また、左右方向に対しては、レバーを中央位置からそれぞれ一定の距離まで無段階に移動させることができ、その操作量に応じてズームレンズモータの駆動速度を変更することができる。
【００１３】
パワーズームによって変更された焦点距離は、液晶表示部３１に表示される。したがって、動画撮影時等においては、パワーズームによって逐次変更される画角による被写体画像を液晶表示部３１で視認しながら、交換レンズ２０の焦点距離を数値として確認することができる。
【００１４】
ライブビューボタン３５は、撮像素子の受光面に結像する被写体画像を逐次光電変換して表示用の画像データを生成し、これを液晶表示部３１に連続的に表示させるライブビューを開始させるボタンである。ユーザは、ライブビューボタン３５を押し下げることにより、光学ファインダーによる被写体観察から、ライブビューによる被写体観察に切り替えることができる。さらに、再度ライブビューボタン３５を押し下げれば、光学ファインダーによる被写体観察に戻すことができる。
【００１５】
ライブビューは、動画撮影前の準備段階における被写体観察に利用できる。ユーザがメニュー項目から動画撮影モードを選択すると、被写体を観察する初期設定としてライブビューが開始される。ユーザは、動画撮影の準備が整い、撮影を開始したいタイミングで決定ボタン３３を押し下げると、動画撮影が開始される。動画撮影中においてもライブビューは動作し、ユーザは被写体像を確認しながら撮影を続けることができる。この間、ユーザは、ズームレバー３２を操作すれば、被写体像の画角を変更することができる。そして、再度決定ボタン３３を押し下げると、撮影が終了する。
【００１６】
また、ライブビューは、静止画撮影前の準備段階における被写体観察にも利用できる。ユーザがメニュー項目から静止画撮影モードを選択し、ライブビューボタン３５を押し下げれば、ライブビューが開始される。この間、ユーザは、ズームレバー３２を操作すれば、被写体像の画角を変更することができる。そして、レリーズボタン３６を押し下げれば、静止画撮影を実行することができる。
【００１７】
図２は、本実施形態に係る一眼レフカメラ１０のシステム構成を概略的に示すブロック図である。一眼レフカメラ１０のシステムは、交換レンズ２０とカメラ本体３０のそれぞれに対応して、レンズシステム制御部１２０を中心とするレンズ制御系と、カメラシステム制御部１３０を中心とするカメラ制御系により構成される。そして、レンズ制御系とカメラ制御系は、レンズマウント１２１とカメラマウント１３１によって接続される接続部を介して、相互に各種データ、制御信号の授受を行う。
【００１８】
カメラ制御系に含まれる画像処理部１３６は、設定されている撮影モード、ユーザからの指示、カメラシステム制御部１３０からの指令に則して、撮像素子１３５で光電変換された撮像信号を所定の画像フォーマットに従った画像データに処理する。例えば、静止画像としてＪＰＥＧファイルを生成する場合、色変換処理、ガンマ処理、ホワイトバランス処理等の画像処理を行った後に適応離散コサイン変換等を施して圧縮処理を行う。また、動画像としてＭＰＥＧファイルを生成する場合、所定の画素数に縮小されて生成された連続する静止画としてのフレーム画像に対して、フレーム内符号化、フレーム間符号化を施して圧縮処理を行う。処理された画像データは、外部接続ＩＦ１３７を介して外部メモリに記録される。
【００１９】
カメラメモリ１３２は、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、一眼レフカメラ１０を制御するプログラム、各種パラメータなどを記憶する役割を担う。ワークメモリ１３３は、例えばＲＡＭなどの高速アクセスできるメモリであり、処理中の画像データを一時的に保管する役割などを担う。表示制御部１３４は、カメラシステム制御部１３０の指示に従って、液晶表示部３１に表示するメニュー画面、被写体像等を調整する。
【００２０】
ズームレバー検出部１３８は、ズームレバー３２の操作量を検出して、カメラシステム制御部１３０へ出力する。具体的には、レバー位置を変位させることができる広角側の左端から望遠側の右端までを均等に２５６段階に分割し、検出したレバーの位置を操作量としてデジタル出力する。
【００２１】
モード切替部１３９は、ユーザによる撮影モードの設定を受け付けて、カメラシステム制御部１３０へ出力する。撮影モードとしては、動画撮影モードと静止画撮影モードを備える。操作入力部１４０は、十字キー３４、決定ボタン３３、レリーズボタン３６等の操作部材が操作されたことを検出して、カメラシステム制御部１３０へ出力する。
【００２２】
マイク１４１は、カメラ本体３０の前面近傍に内蔵して設けられ、被写体方向から到達する音を入力してカメラシステム制御部１３０へ出力する。カメラシステム制御部１３０は、例えば動画撮影時において、マイク１４１が出力する音声信号を撮像素子１３５が出力する画像信号に同期させて画像処理部１３６へ引き渡すことにより、音声付きの動画像ファイルを生成させる。
【００２３】
レンズシステム制御部１２０は、カメラシステム制御部１３０からの制御信号を受けて各種動作を実行する。レンズメモリ１２２は、レンズ固有の情報およびレンズシステム制御部１２０が実行するプログラム等を記憶している。特に、後述する最大駆動速度テーブルを記憶している。モータ駆動回路１２３は、カメラシステム制御部１３０からの制御信号をレンズシステム制御部１２０が受け取って加工した駆動信号が入力されて、ズームレンズ群を移動させるアクチュエータとしてのズームレンズモータを駆動する。
【００２４】
図３は、最大駆動速度テーブルの例である。最大駆動速度テーブルは、上述のようにレンズメモリ１２２に記憶されている、交換レンズ２０に固有の特性データである。したがって、以下に説明する個々の数値は、交換レンズ２０ごとにその特性に合わせて個別に設定されている。
【００２５】
最大駆動速度テーブルは、ズームレンズモータを駆動するときに許容される最大駆動速度を規定する。ズームレンズ群の構成は交換レンズ２０ごとに異なり、また、使用されているズームレンズモータの種類もそれぞれで異なる。さらに、レンズ鏡筒に対するズームレンズ群、ズームレンズモータの配置も交換レンズ２０ごとに異なる。したがって、ズームレンズモータを駆動したときに発生する音は、交換レンズ２０に固有の特性と言える。
【００２６】
このズームレンズモータの駆動に伴って発生する駆動音は、動画撮影時の障害となり得る。上述のようにマイク１４１はカメラ本体３０の前面近傍に配置されているが、カメラマウント１３１もカメラ本体３０の前面に配置されており、ズームレンズの駆動音が大きいと、レンズマウント１２１、カメラマウント１３１を伝ってマイク１４１に到達してしまう。また、静止画撮影時においても、ズームレンズモータの限界速度で駆動してしまうと、ユーザにとっても耳障りに感じることもあり得る。
【００２７】
そこで、動画撮影時および静止画撮影時においてズームレンズモータの駆動音が引き起こす弊害をそれぞれ考慮し、動画撮影モードに設定されている場合と静止画撮影モードに設定されている場合に分けて、許容するズームレンズモータの最大駆動速度を予め規定しておく。このように規定されたテーブルが、最大駆動速度テーブルである。
【００２８】
図示するように、まず、動画撮影モードに設定されている場合の最大駆動速度ｖｍ（ｒｐｓ）と、静止画撮影モードに設定されている場合の最大駆動速度ｖｓ（ｒｐｓ）が規定されている。ここで、動画撮影モードではマイク１４１により録音されることを考慮して、ｖｍ＜ｖｓとなるように規定されている。
【００２９】
したがって、レンズシステム制御部１２０は、レンズメモリ１２２に記憶された最大駆動速度テーブルを読み込み、カメラシステム制御部１３０から撮影モードを取得して、取得した撮影モードに対応する最大駆動速度を限度にモータ駆動回路１２３へ駆動信号を与える。すると、モータ駆動回路１２３によって駆動されるズームレンズモータは、その最大駆動速度を上限として規制された範囲でズームレンズ群を移動する。
【００３０】
なお、最大駆動速度は、上述のようにズームレンズモータの単位時間当たりの回転量で定義しても良いし、ズームレンズ群を代表するレンズの単位時間当たりの送り量で定義しても良い。さらには、ズームレンズ群が移動されることにより変化する画角の、単位時間当たりの変化量によって定義しても良い。例えば、単位時間当たりの画角変化量で定義すれば、ズーム動作時にユーザにとって違和感の無い画像表示を提供することができる。ズームレンズ群の構成によっては、ズームレンズモータの回転量と画角変化量が比例関係に無い場合もあるが、その場合は、レンズシステム制御部１２０が、ズームレンズ群の位置をフィードバックして、画角変化量が一定となるようにズームレンズモータの回転量を調整すれば良い。
【００３１】
最大駆動速度テーブルは、動画撮影モードにおける最大駆動速度と静止画撮影モードにおける最大駆動速度の他に、付随情報を保有することができる。付随情報の例として、図においては、動画撮影準備時の最大駆動速度と、静止画特定撮影モードの最大駆動速度を示す。
【００３２】
動画撮影準備時の最大駆動速度は、動画撮影モードにおいて録画される前の準備段階における最大駆動速度を規定する。録画時でなければズームレンズモータの駆動音が悪影響を及ぼすことが少ないので、駆動条件を緩和する。図においては、動画撮影モードに設定されている最大駆動速度ｖｍの１．３倍が規定されている。緩和条件としては静止画撮影モードに設定されている最大駆動速度ｖｓ以下であることが好ましく、ｖｓと等しく設定しても良い。
【００３３】
静止画特定撮影モードとしては、様々なシーンに合わせて撮影パラメータが調整されている複数の自動撮影モードのうち、音に敏感なシーンを対象として設定されている自動撮影モードが抽出されている。図の例によれば、コンサート会場等で利用されるコンサートモード、ポートレート撮影に利用されるポートレートモードに対してそれぞれ最大駆動速度が規定されている。
【００３４】
次に、パワーズームによる動作について説明する。図４は、各撮影モードにおけるパワーズームの動作フロー図である。フローは、例えば、カメラ本体３０の電源がオンにされたとき、または、交換レンズ２０が装着されたときに開始される。また、本フロー図においては、特に断わらない限りレンズシステム制御部１２０が、ズームレンズモータを駆動する駆動制御部等の役割を担って、主体的に動作する。すなわち、本フロー図は、レンズシステム制御部１２０の処理動作として説明する。
【００３５】
ステップＳ１０１では、カメラシステム制御部１３０から現在設定されている撮影モードを受信する。また、ステップＳ１０２では、ズームレバー３２の操作範囲情報をカメラシステム制御部１３０から受信する。カメラ本体３０に配設されているズームレバー３２はカメラごとに操作量が異なることもあり、その操作量に合わせてズームレバー検出部１３８が検出する分解能も調整されている。上述のズームレバー検出部１３８の例では、ズームレバー３２の操作量を８ｂｉｔ２５６段階に分解するが、他の分解能を操作範囲情報として取得することもできる。
【００３６】
ステップＳ１０３では、受信した撮影モードが動画撮影モードか静止画撮影モードであるかを判断する。動画撮影モードであると判断したらステップＳ１０４へ進み、静止画撮影モードであると判断したらステップＳ１１６へ進む。
【００３７】
ステップＳ１０４では、レンズメモリ１２２から最大駆動速度テーブルのうち動画撮影モードの撮影準備時における最大駆動速度を読み込む。そして、ステップＳ１０５で、受信した操作範囲情報と読み込んだ最大駆動速度により、入力操作量に対する出力速度の設定を行う。具体的な設定方法については後述する。
【００３８】
そして、ステップＳ１０６で、ユーザによって操作されたズームレバー３２の操作量を受信して、この操作量に応じた駆動速度により、ステップＳ１０７で、モータ駆動回路１２３を介してズームレンズモータを駆動する。動画撮影準備段階でズームレンズ駆動を受け付けている間は、録画を開始する撮影指示の有無を常に監視する（ステップＳ１０８）。
【００３９】
ステップＳ１０８で撮影指示の信号を受信すると、ステップＳ１０９で、カメラ本体３０が内蔵するマイク１４１による録音も並行して実行される設定になっているか否かを、カメラシステム制御部１３０へ問い合わせて判断する。設定されている場合は、ステップＳ１１０へ進み、最大駆動速度テーブルのうち動画撮影モードにおける最大駆動速度を読み込む。そして、ステップＳ１１１で、受信した操作範囲情報と読み込んだ最大駆動速度により、入力操作量に対する出力速度の設定を再度実行する。
【００４０】
ステップＳ１０９で、例えば、録音禁止設定になっている設定信号、カメラ本体３０に対し外部バイクが装着されたことを示す装着信号等を受信した場合は、ステップＳ１１０およびステップＳ１１１をスキップする。
【００４１】
そして、ステップＳ１１２で、ユーザによって操作されたズームレバー３２の操作量を受信して、この操作量に応じた駆動速度により、ステップＳ１１３で、モータ駆動回路１２３を介してズームレンズモータを駆動する。さらに、動画撮影が実行されているので、ステップＳ１１４で、カメラシステム制御部１３０からフォーカスレンズ駆動、絞り駆動の指示信号を受けてフォーカスレンズおよび絞りを動作させる。この間、カメラシステム制御部１３０は、撮像素子１３５に被写体像を連続的に取得させ、画像処理部１３６に動画像データを生成させる。
【００４２】
そして、ステップＳ１１５で撮影終了の指示を受信するまでは、ステップＳ１１２からステップＳ１１４までの動作を継続する。撮影終了の指示を受信すれば、一連の撮影動作を終了する。
【００４３】
ステップＳ１０３で、静止画撮影モードであると判断してステップＳ１１６へ進むと、レンズメモリ１２２から最大駆動速度テーブルのうち静止画撮影モードにおける最大駆動速度を読み込む。特定の静止画撮影モードが選択されている場合は、その最大駆動速度を読み込む。そして、ステップＳ１１７で、受信した操作範囲情報と読み込んだ最大駆動速度により、入力操作量に対する出力速度の設定を行う。
【００４４】
ステップＳ１１８では、ユーザによって操作されたズームレバー３２の操作量を受信して、この操作量に応じた駆動速度により、ステップＳ１１９で、モータ駆動回路１２３を介してズームレンズモータを駆動する。この静止画撮影準備段階でズームレンズ駆動を受け付けている間は、レリーズボタン３６によって生成される撮影指示の有無を常に監視する（ステップＳ１２０）。
【００４５】
ステップＳ１２０で撮影指示の信号を受信すると、ステップＳ１２１で、フォーカスレンズ駆動、絞り駆動の指示信号を受けてフォーカスレンズおよび絞りを動作させる。次いで、カメラシステム制御部１３０は、撮像素子１３５に被写体像を取得させ、画像処理部１３６に静止画像データを生成させる。静止画像データが生成されると一連の撮影動作を終了する。
【００４６】
図５は、ズームレバー３２の入力操作量に対するズームレンズモータの出力速度の関係を示す図である。上述のようにズームレバー検出部１３８がズームレバー３２の操作量を８ｂｉｔ２５６段階に分解する場合、操作されていない状態である中心位置を０とし、望遠側に＋１から＋１２７を、広角側に−１から−１２７を割り当てる。そして、ユーザが最も右側にレバーを操作した場合である望遠端の＋１２７が操作量として与えられたときに、ズームレンズモータの時計回りとしての最大駆動速度が出力される。逆に、ユーザが最も左側にレバーを操作した場合である広角端の−１２７が操作量として与えられたときに、ズームレンズモータの反時計回りとしての最大駆動速度が出力される。なお、図では動画撮影モードの最大駆動速度であるｖｍを例として示す。
【００４７】
また、入力する操作量に対して出力される速度をリニアに定義しても良いが、図示するように、レバーが中央付近に位置する場合の敏感度を低くして、端へ寄るほど敏感度を高く設定すると良い。すなわち、ユーザが中央付近でレバー操作する場合は、微小な画角調整を行いたい場合であると推測されるので、操作量に対して駆動量を抑制することが好ましい。一方、端付近でレバー操作をする場合は、大きく画角を変更したい場合であると推測されるので、操作量に対して駆動量を大きくすることが好ましい。したがって、ズームレバー３２の入力操作量に対するズームレンズモータの出力速度の関係は、図示するように、逆Ｓ字形状に設定することが好ましい。
【００４８】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態としてパワーズームを採用する場合について説明する。上述の第１実施形態に比較して、レンズシステム制御部１２０とカメラシステム制御部１３０の役割分担が若干異なる。ハードウェアとしての構成は同一であるのでその説明を省略する。
【００４９】
図６は、第２実施形態に係る各撮影モードにおけるパワーズームの動作フロー図である。フローは、例えば、カメラ本体３０の電源がオンにされたとき、または、交換レンズ２０が装着されたときに開始される。また、本フロー図においては、特に断わらない限りカメラシステム制御部１３０が、ズームレンズモータを制御する制御信号を生成する制御信号生成部等の役割を担って、主体的に動作する。すなわち、本フロー図は、カメラシステム制御部１３０の処理動作として説明する。
【００５０】
ステップＳ２０１では、レンズシステム制御部１２０から最大駆動速度テーブルを受け取る。受け取った最大駆動速度テーブルは、ワークメモリ１３３へ記憶させる。また、ステップＳ２０２では、ユーザから撮影モードの選択を受け付け、選択された撮影モードに設定する。
【００５１】
ステップＳ２０３では、設定された撮影モードが動画撮影モードか静止画撮影モードであるかを判断する。動画撮影モードであると判断したらステップＳ２０４へ進み、静止画撮影モードであると判断したらステップＳ２１６へ進む。
【００５２】
ステップＳ２０４では、ワークメモリ１３３へ記憶させた最大駆動速度テーブルのうち動画撮影モードの撮影準備時における最大駆動速度を読み込む。そして、ステップＳ２０５で、ズームレバー検出部１３８の操作範囲情報と読み込んだ最大駆動速度により、入力操作量に対する出力速度の設定を行う。
【００５３】
そして、ステップＳ２０６で、ズームレバー検出部１３８を介してユーザによって操作されたズームレバー３２の操作量を検出して、ステップＳ２０７で、この操作量に応じた駆動速度によりズームレンズモータを駆動させる制御信号を生成し、レンズシステム制御部１２０へ送信する。レンズシステム制御部１２０は、この制御信号によりモータ駆動回路１２３を介してズームレンズモータを駆動する。動画撮影準備段階でズームレンズ駆動を受け付けている間は、録画を開始する撮影指示の有無を常に監視する（ステップＳ２０８）。
【００５４】
ステップＳ２０８で撮影指示の信号を操作入力部１４０から受け取ると、ステップＳ２０９で、カメラ本体３０が内蔵するマイク１４１による録音も並行して実行される設定になっているか否かを判断する。設定されている場合は、ステップＳ２１０へ進み、最大駆動速度テーブルのうち動画撮影モードにおける最大駆動速度をワークメモリ１３３から読み込む。そして、ステップＳ２１１で、ズームレバー検出部１３８の操作範囲情報と読み込んだ最大駆動速度により、入力操作量に対する出力速度の設定を再度実行する。
【００５５】
ステップＳ２０９で、例えば、録音禁止設定になっている設定信号、カメラ本体３０に対し外部バイクが装着されたことを示す装着信号等を受信した場合は、ステップＳ２１０およびステップＳ２１１をスキップする。
【００５６】
そして、ステップＳ２１２で、ズームレバー検出部１３８を介してユーザによって操作されたズームレバー３２の操作量を検出して、ステップＳ２１３で、この操作量に応じた駆動速度によりズームレンズモータを駆動させる制御信号を生成し、レンズシステム制御部１２０へ送信する。レンズシステム制御部１２０は、この制御信号によりモータ駆動回路１２３を介してズームレンズモータを駆動する。さらに、動画撮影が実行されているので、ステップＳ２１４で、撮像素子１３５に被写体像を連続的に取得させ、画像処理部１３６に動画像データを生成させる。
【００５７】
そして、ステップＳ２１５で撮影終了の指示を操作入力部１４０から受け取るまでは、ステップＳ２１２からステップＳ２１４までの動作を継続する。撮影終了の指示を受信すれば、一連の撮影動作を終了する。
【００５８】
ステップＳ２０３で、静止画撮影モードであると判断してステップＳ２１６へ進むと、ワークメモリ１３３へ記憶させた最大駆動速度テーブルのうち静止画撮影モードの撮影準備時における最大駆動速度を読み込む。そして、ステップＳ２１７で、ズームレバー検出部１３８の操作範囲情報と読み込んだ最大駆動速度により、入力操作量に対する出力速度の設定を行う。
【００５９】
ステップＳ２１８では、ズームレバー検出部１３８を介してユーザによって操作されたズームレバー３２の操作量を検出して、ステップＳ２０７で、この操作量に応じた駆動速度によりズームレンズモータを駆動させる制御信号を生成し、レンズシステム制御部１２０へ送信する。レンズシステム制御部１２０は、この制御信号によりモータ駆動回路１２３を介してズームレンズモータを駆動する。この静止画撮影準備段階でズームレンズ駆動を受け付けている間は、レリーズボタン３６によって生成される撮影指示の有無を常に監視する（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０で撮影指示の信号を検出すると、撮像素子１３５に被写体像を取得させ、画像処理部１３６に静止画像データを生成させる。静止画像データが生成されると一連の撮影動作を終了する。
【００６０】
図７は、上記第２実施形態の変形例に係る最大駆動速度の設定を説明するフロー図である。上記第２実施形態によれば、交換レンズ２０が装着されると、その交換レンズ２０がレンズメモリ１２２に記録する最大駆動速度テーブルを用いてパワーズームを実現した。しかしながら、交換レンズを変更するたびに最大駆動速度が変わることは、ユーザにとって好ましくない場合も考えられる。特に、動画撮影時において、交換レンズごとにズームレバーの操作量に対して駆動速度が異なることは好ましくない場合もある。そこで、ここでは装着された交換レンズのうち、最も遅い最大駆動速度を採用する。
【００６１】
カメラシステム制御部１３０は、ステップＳ３０１で、装着された交換レンズ２０のレンズメモリ１２２に記録された最大駆動速度テーブルのうち、動画撮影モードの最大駆動速度ｖｍを受信する。そして、ステップＳ３０２で、カメラメモリ１３２に記録されている、これまで装着された交換レンズのうち最も遅い動画撮影モードの最大駆動速度ｖｍｉｎと比較する。
【００６２】
カメラシステム制御部１３０は、受信したｖｍがｖｍｉｎよりも遅ければ、ステップＳ３０３でｖｍｉｎを更新する。そして、ステップＳ３０４で、更新されたｖｍｉｎにより入出力の再設定を実行する。受信したｖｍがｖｍｉｎよりも早ければ、それまでの入出力設定を継続して採用する。
【００６３】
図８は、更に別の変形例に係る最大駆動速度の設定を説明するフロー図である。図７を用いて説明した変形例においては、装着される交換レンズのうち、最も遅い最大駆動速度を採用したが、ここでは、ユーザが使用する頻度が最も高い交換レンズの最大駆動速度を採用する。
【００６４】
カメラシステム制御部１３０は、まずステップＳ４０１で、装着された交換レンズ２０のレンズ種別を受信する。レンズ種別は、交換レンズ２０のベース情報としてレンズメモリ１２２に記録されている。
【００６５】
カメラシステム制御部１３０は、ステップＳ４０２で、最頻レンズ情報をカメラメモリ１３２から読み出す。最頻レンズ情報には、これまでカメラ本体３０に装着された交換レンズの種類と装着回数、および、最も頻度の高い交換レンズの最大駆動速度テーブルが記述されている。カメラシステム制御部は、最頻レンズ情報に、今回装着された交換レンズ２０の装着回数をインクリメントした上で、装着回数が最も大きい交換レンズが交代したか否かを判断する。交代したのであれば、最頻レンズ情報を更新すべくステップＳ４０３へ進む。
【００６６】
カメラシステム制御部１３０は、ステップＳ４０３で、装着された交換レンズ２０から最大速度テーブルを受信し、最頻レンズ情報の最大駆動速度テーブルを書き換える。そして、ステップＳ４０４で、最頻レンズ情報によって規定される動画撮影モードの最大駆動速度ｖｆｑに、受信した最大駆動速度テーブルの動画撮影モードにおける最大駆動速度ｖｍを代入する。そして、ステップＳ４０５で、更新されたｖｆｑにより入出力の再設定を実行する。ステップＳ４０２で最頻レンズ情報の更新を行わないと判断した場合は、それまでの最大駆動速度ｖｆｑによる入出力設定を継続して採用する。
【００６７】
以上説明した変形例は、動画撮影モードに限らず、最大駆動速度テーブルに記述されている他の撮影モードについても更新するように構成しても良い。
【００６８】
（第３実施形態）
以上の実施形態においては、ズームレバー３２をカメラ本体３０の背面に配設したが、交換レンズ側に配設することもできる。図９は、第３実施形態に係る一眼レフカメラ１０の背面斜視図である。図示するように、本実施形態においてはズームレバー２１が交換レンズ２０のレンズ鏡筒側面に配設されている。
【００６９】
ズームレバー２１は、レバーをレンズ鏡筒の側面に沿って操作することができ、上方向へ移動するとズームレンズモータが時計回りに回転してズームレンズ群を望遠側へ移動させ、下方向へ移動するとズームレンズモータが反時計回りに回転してズームレンズ群を広角側へ移動させる。レバーは上下方向の中央位置に付勢されており、非操作時においては、中央位置に自己復帰して、パワーズームを停止する。また、上下方向に対しては、レバーを中央位置からそれぞれ一定の距離まで無段階に移動させることができ、その操作量に応じてズームレンズモータの駆動速度を変更することができる。ズームレバー２１は、ユーザが交換レンズ２０を左手で把持したときに、親指で操作できる位置に設けられている。なお、本実施形態における外観上の他の要素は、第１実施形態で説明した一眼レフカメラ１０と同様であるので、同じ要素に同一番号を付してその説明を省略する。
【００７０】
図１０は、第３実施形態に係る一眼レフカメラ１０のシステム構成を概略的に示すブロック図である。図２を用いて説明した第１実施形態に係るシステム構成とは、ズームレバー検出部の位置が異なる。第１実施形態においては、ズームレバー検出部１３８は、カメラシステム制御部１３０に接続されていたが、本実施形態においては、ズームレバー２１の操作量を検出するズームレバー検出部１２４は、レンズシステム制御部１２０に接続されている。
【００７１】
ズームレバー検出部１２４は、ズームレバー２１の操作量を検出して、レンズシステム制御部１２０へ出力する。本実施形態における他のシステム構成は、図２を用いて説明したシステム構成と同様であるので、同じ要素に同一番号を付してその説明を省略する。
【００７２】
第３実施形態における以上の構成による一眼レフカメラ１０の具体的な動作は、第１実施形態、第２実施形態およびその変形例において説明した動作のいずれも採用し得る。第１実施形態において説明した処理動作を採用する場合、図４の処理フローにおけるステップＳ１０６、Ｓ１１２およびＳ１１８では、レンズシステム制御部１２０は、レバー操作量をカメラシステム制御部１３０から受信したが、本実施形態の構成においてはズームレバー検出部１２４から取得する。
【００７３】
また、第２実施形態において説明した処理動作を採用する場合、図６の処理フローにおけるステップＳ２０６、Ｓ２１２およびＳ２１８では、カメラシステム制御部１３０は、レバー操作量をズームレバー検出部１３８から取得したが、本実施形態の構成においてはレンズシステム制御部１２０から受信する。具体的には、レンズシステム制御部１２０は、ズームレバー検出部１２４が検出したズームレバー２１の操作量を、レンズマウント１２１とカメラマウント１３１によって接続される接続部を介して、カメラシステム制御部１３０へ送信する。カメラシステム制御部１３０は、接続部を介してレンズシステム制御部１２０と定期的に通信を行っており、ズームレバー２１の操作を間接的かつ定常的に監視して、その操作量を受信する。
【００７４】
以上の各実施形態においては、パワーズームを実行する操作部材の例としてズームレバー３２を採用したが、レバーの変位を多段階としてそれぞれにクリック感を与えるように構成しても良い。また、レバー形式に限らず、多段階に操作できる操作部材であれば、回転形式、押下げ形式で等の様々な構成を採用し得る。
【００７５】
また、以上の実施形態においては、複数の撮影モードに対応してそれぞれに最大駆動速度が規定される最大駆動速度テーブルをレンズメモリ１２２に記録させたが、一つの撮影モードに対応する最大駆動速度を記録するように構成しても良い。例えば、装着するカメラ本体３０が動画撮影専用であれば、交換レンズ２０のレンズメモリ１２２に記録する最大駆動速度テーブルは、動画撮影モードに対応する最大駆動速度に限定しても良い。
【００７６】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００７７】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００７８】
１０  一眼レフカメラ、２０  交換レンズ、２１  ズームレバー、３０  カメラ本体、３１  液晶表示部、３２  ズームレバー、３３  決定ボタン、３４  十字キー、３５  ライブビューボタン、３６  レリーズボタン、１２０  レンズシステム制御部、１２１  レンズマウント、１２２  レンズメモリ、１２３  モータ駆動回路、１２４ズームレバー検出部、１３０  カメラシステム制御部、１３１  カメラマウント、１３２  カメラメモリ、１３３  ワークメモリ、１３４  表示制御部、１３５  撮像素子、１３６  画像処理部、１３７  外部接続ＩＦ、１３８  ズームレバー検出部、１３９  モード切替部、１４０  操作入力部、１４１  マイク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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