(57)【要約】【課題】放射線検出器を被写体中の隣接する複数の領域に順次移動させつつ、各領域の放射線画像を撮影して長尺な放射線画像を得る放射線撮影において、被曝量を抑えつつ、各放射線画像の濃度を均一にする。【解決手段】各領域Ｎ１，Ｎ２…の放射線撮影をする際に、各領域Ｎ１，Ｎ２…の可視光画像を撮影し、可視光画像に含まれる被写体Ｎの撮影部位を認識し、撮影部位の認識結果に基づいて、各放射線画像の濃度が均一となるように、放射線源の照射線量を設定して各領域Ｎ１，Ｎ２…の放射線画像を合成して被写体Ｎの全体を表す長尺放射線画像を生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に放射線を照射する放射線源と、前記被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器とを備え、該放射線検出器を前記被写体中の隣接する複数の領域毎に移動させつつ、前記各領域の放射線画像を撮影する放射線撮影手段と、
前記各領域の放射線画像を撮影する際に、前記各領域の可視光画像を撮影する可視光撮影手段と、
前記可視光画像に含まれる前記被写体の撮影部位を認識する撮影部位認識手段と、
前記撮影部位の認識結果に基づいて、前記各放射線画像の濃度が略均一となるように、前記放射線源の照射線量を設定する撮影条件設定手段と、
前記各領域の放射線画像を合成して前記被写体の全体を表す長尺放射線画像を生成する画像処理手段とを備えたことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
前記画像処理手段が、前記各領域の放射線画像のそれぞれの濃度を調整した後に該各領域の放射線画像を合成するものであることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項３】
前記撮影条件設定手段が、前記被写体が全下肢であって前記各撮影部位が腰部、大腿部および下腿部である場合、前記腰部の照射線量を前記大腿部の照射線量に対して１．１〜１．３倍、前記下腿部の照射線量を前記大腿部の照射線量に対して０．７〜０．９倍にそれぞれ設定することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項４】
前記撮影条件設定手段が、撮影部位と照射線量との対応づけを規定する参照テーブルを有し、該参照テーブルと前記認識結果とに基づいて、前記照射線量を設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項５】
前記可視光撮影手段が、前記放射線源の管球の近傍に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項６】
前記放射線撮影手段が、前記放射線検出器の移動に応じて前記放射線源の管球の向きを変更できる首振機構を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項７】
前記可視光撮影手段が、デジタルスチルカメラを有している特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項８】
前記撮影部位認識手段が、前記可視光画像から撮影部位を検出し、予め定められた前記被写体の部位毎のテンプレートとのマッチング度合いに基づいて、前記撮影部位を認識することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項９】
通常撮影モードを受け付ける入力手段を備え、
前記撮影条件設定手段が、前記通常撮影モードを受け付けた際、放射線画像の濃度を任意に調整できるように、照射線量を設定できることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項１０】
放射線検出器を被写体中の隣接する複数の領域毎に移動させつつ、前記各領域の放射線画像を撮影する放射線画像撮影方法であって、
前記各領域の放射線撮影をする際に、該各領域の可視光画像を撮影し、
前記可視光画像に含まれる前記被写体の撮影部位を認識し、
前記撮影部位の認識結果に基づいて、前記各放射線画像の濃度が略均一となるように、前記放射線源の照射線量を設定し、
前記各領域の放射線画像を合成して前記被写体の全体を表す長尺放射線画像を生成することを特徴とする放射線画像撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の放射線画像を撮影し、これら複数の放射線画像を合成して１枚の長尺な放射線画像を取得する放射線画像撮影装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、放射線撮影において、背骨全体（全脊椎）や足全体（全下肢）等の長尺な被写体を撮影対象とする長尺撮影が知られている。この長尺撮影を行うためには、放射線検出器を被写体中の隣接する複数の領域毎に移動させつつ、各領域の放射線画像を撮影する。そして、それらの放射線画像を繋ぎ合せるように合成することで１枚の長尺な放射線画像が得られるようになる。
【０００３】
このような長尺撮影においては、各領域内の撮影部位の厚みに応じて吸収される線量が異なるため、撮影部位毎に照射線量や、各放射線画像の画像処理の条件を調整する必要がある。照射線量の調節は、長尺撮影も通常の放射線撮影と同様に、被写体の被曝量をなるべく抑えることが要求される。
【０００４】
特許文献１には、カメラによって被写体である頭部を正面から撮影し、頭部の厚み、顎の巾および形状を把握して被曝量を抑えた最適な線量を決定する放射線画像撮影装置が提案されている。また、特許文献２には、放射線撮影する領域の可視光画像を使用して撮影部位を判別し、その判別結果を基づいて画像処理のパラメータを決定する放射線画像撮影装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１２２２１１号公報
【特許文献２】特開平１０−２０１７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、全脊椎や全下肢等の放射線画像を得る長尺撮影においては、被写体の被曝量を抑えるとともに、ある関節から関節までの長さや角度の計測に用いられるため、各放射線画像の濃度が略均一であることが要求される。
【０００７】
特許文献１に提案されている技術では、被写体は最初に決定された照射線量で全領域の撮影が行われてしまう。また、特許文献２に提案されている技術は、各領域における放射線画像のそれぞれを画像処理によって見易くすることは可能であるが、各領域における放射線画像の濃度を略均一にするものではない。
【０００８】
本発明の目的は、上記事情に鑑み、被曝量を抑えつつ、各放射線画像の濃度が均一となる長尺な放射線画像を取得できる放射線画像撮影装置および方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の放射線画像撮影装置は、被写体に放射線を照射する放射線源と、被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器とを備え、この放射線検出器を被写体中の隣接する複数の領域毎に移動させつつ、各領域の放射線画像を撮影する放射線撮影手段と、各領域の放射線画像を撮影する際に、各領域の可視光画像を撮影する可視光撮影手段と、可視光画像に含まれる被写体の撮影部位を認識する撮影部位認識手段と、撮影部位の認識結果に基づいて、各放射線画像の濃度が略均一となるように、放射線源の照射線量を設定する撮影条件設定手段と、各領域の放射線画像を合成して被写体の全体を表す長尺放射線画像を生成する画像処理手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の放射線画像撮影装置は、画像処理手段が、各領域の放射線画像のそれぞれの濃度を調整した後にこの各領域の放射線画像を合成するものであってもよい。また、本発明の放射線画像撮影装置は、撮影条件設定手段が、被写体が全下肢であって各撮影部位が腰部、大腿部および下腿部である場合、腰部の照射線量を大腿部の照射線量に対して１．１〜１．３倍、下腿部の照射線量を大腿部の照射線量に対して０．７〜０．９倍にそれぞれ設定するものであってもよい。
【００１１】
また、本発明の放射線画像撮影装置は、撮影条件設定手段が、撮影部位と照射線量との対応づけを規定する参照テーブルを有し、この参照テーブルと認識結果とに基づいて、照射線量を設定するものであってもよい。また、本発明の放射線画像撮影装置は、可視光撮影手段が、放射線源の管球の近傍に設けられているものであってもよい。
【００１２】
また、本発明の放射線画像撮影装置は、放射線撮影手段が、放射線検出器の移動に応じて放射線源の管球の向きを変更できる首振機構を備えたものであってもよく、可視光撮影手段が、デジタルスチルカメラを有しているものであってもよい。
【００１３】
また、本発明の放射線画像撮影装置は、撮影部位認識手段が、可視光画像から撮影部位を検出し、予め定められた被写体の部位毎のテンプレートとのマッチング度合いに基づいて、撮影部位を認識するものであってもよい。また、本発明の放射線画像撮影装置は、通常撮影モードを受け付ける入力手段を備え、撮影条件設定手段が、通常撮影モードを受け付けた際、放射線画像の濃度を任意に調整できるように、照射線量を設定できるものであってもよい。
【００１４】
本発明の放射線撮影方法は、放射線検出器を被写体中の隣接する複数の領域に順次移動させつつ、各領域の放射線画像を撮影する放射線撮影方法であって、各領域の放射線撮影をする際に、この各領域の可視光画像を撮影し、可視光画像に含まれる被写体の撮影部位を認識し、撮影部位の認識結果に基づいて、各放射線画像の濃度が略均一となるように、放射線源の照射線量を設定し、各領域の放射線画像を合成して被写体の全体を表す長尺放射線画像を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の放射線画像撮影装置および方法によれば、各領域の放射線撮影をする際に、この各領域の可視光画像を撮影し、可視光画像に含まれる被写体の撮影部位を認識し、撮影部位の認識結果に基づいて、各放射線画像の濃度が略均一となるように、放射線源の照射線量を設定し、各領域の放射線画像を合成して被写体の全体を表す長尺放射線画像を生成するため、撮影部位に応じて照射線量が設定されることで被曝量を抑えつつ、全領域に亘り濃度が略均一な長尺の放射線画像を生成できる。
【００１６】
また、本発明の放射線画像撮影装置および方法によれば、各領域の放射線画像のそれぞれの濃度を調整した後に該各領域の放射線画像を合成するため、濃度を調整した分の被曝量を抑えつつ、全領域に亘り濃度がより略均一な長尺の放射線画像を生成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】放射線画像撮影装置の概略構成図
【図２】放射線源の概略構成図
【図３】各放射線画像の合成を示す図
【図４】放射線画像撮影装置による長尺撮影の処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態による放射線画像撮影装置の構成を示す概略図である。放射線画像撮影装置１は、図１に示すように、放射線源１１と放射線検出器１２とを用いて、被写体Ｎ中の隣接する複数の領域Ｎ１、Ｎ２・・・を撮影しつつ、これにより取得した複数の放射線画像を合成して被写体Ｎの大部分を示す長尺の放射線画像を得る、長尺撮影を行うことができるように構成されたものである。なお、放射線画像撮影装置１は、長尺撮影のみならず、胸部、複部、腰部、大腿部、下腿部等の被写体の特定部位のみを撮影する通常撮影も可能である。以降では長尺撮影について詳細に説明するものとする。
【００１９】
放射線画像撮影装置１は、各領域Ｎ１、Ｎ２・・・の放射線画像を撮影する放射線撮影部１０、各領域Ｎ１、Ｎ２・・・の可視光画像を撮影する可視光撮影部２０、放射線画像撮影装置１を制御する制御装置３０、各領域Ｎ１、Ｎ２・・・の放射線画像、可視光画像および長尺の放射線画像を表示するモニタ４０、および撮影者からの撮影条件や撮影指示を受け付ける入力部５０から構成されている。
【００２０】
最初に放射線撮影部１０について説明する。放射線撮影部１０は、放射線Ｈを照射する放射線源１１と、被写体Ｎを透過した放射線Ｈを検出する放射線検出器１２と、放射線検出器１２を被写体Ｎに沿って移動させる検出器移動部１３と、放射線源１１を移動させる線源移動部１４とを備えている。
【００２１】
図２は放射線源１１の内部構造を示す図である。放射線源１１は、図２に示すように、筐体１１０と、この筐体１１０内に、放射線Ｈを発する管球１１１と、可視光Ｋを発する照射ランプ１１２と、管球１１１の前に配され、放射線Ｈを透過して可視光Ｋを反射するハーフミラー１１３と、照射ランプ１１２の前に配され、照射ランプ１１２からの可視光Ｋをハーフミラー１１３に向けて反射するミラー１１４と、放射線Ｈおよび可視光Ｋの照射範囲を調整するコリメータ１１５とを有している。
【００２２】
照射ランプ１１２からの可視光Ｋは、ミラー１１４およびハーフミラー１１３で反射されて被写体Ｎに照射される。撮影者はコリメータ１１５で被写体Ｎ上の可視光Ｋの照射領域を視認しながら放射線Ｈの照射範囲を設定する。管球１１１からの放射線Ｈは、ハーフミラー１１３を透過して調節されたコリメータ１１５を介して被写体Ｎに照射される。
【００２３】
再び図１を参照する。放射線検出器１２には、被写体Ｎを透過した放射線Ｈを検出し、電気信号に変換して被写体Ｎの放射線画像を表す放射線画像データを出力するＦＰＤ（Flat Panel Detector）を採用することができる。このＦＰＤは、放射線撮影の後、直ちに（数秒後に）被写体Ｎの放射線画像データを出力することが可能である。
【００２４】
検出器移動部１３は、床面Ｆから起立する２つの支柱間に放射線検出器１２を保持するとともに、この放射線検出器１２を鉛直方向（図中矢印Ｙ方向）に移動させるものである。検出器移動部１３は、リニアスライドガイド機構およびモータの組み合わせにより構成することができる。
【００２５】
線源移動部１４は、被写体Ｎを間に挟んで放射線検出器１２と対向するように放射線源１１を保持し、この放射線源１１を水平方向（図中Ｚ方向）および鉛直方向に移動させるとともに、紙面に垂直な方向（図中Ｘ方向）の軸回りに回転自在にさせるものである。
【００２６】
線源移動部１４は、天井Ｃから鉛直方向に延びる支柱１４１と、この支柱を天井Ｃに沿って水平方向に移動させる基台１４２と、支柱１４１に係合されて鉛直方向に移動可能であるとともに、紙面に垂直な方向（図中Ｘ方向）の軸回りに回転自在な首振機構１４３とを有している。首振機構１４３は、放射線源１１を保持するとともに、放射線源１１から照射される放射線Ｈおよび可視光Ｋの向きを調節するものである。
【００２７】
再び図２を参照する。可視光撮影部２０は、筐体１１０の内部の管球１１１の近傍に配置されたデジタルスチルカメラ２１を有している。デジタルスチルカメラ２１は、ミラー１１４からの各領域Ｎ１，Ｎ２…の可視光画像を撮影して可視光画像データを出力するものである。
【００２８】
再び図１を参照する。制御装置は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって制御部３１、放射線撮影制御部３２、可視光撮影制御部３３、撮影部位認識部３４、撮影条件設定部３５および画像処理部３６から構成されている。
【００２９】
制御部３１は、制御装置３０の全体を制御するとともに、制御装置３０に接続された入力部５０からの情報の受け取りや、モニタ４０の表示を制御するものである。制御部３１は、入力部５０を介して受け付けた撮影モードに応じて、被写体Ｎの長尺な放射線撮影画像を取得する長尺撮影モードと、被写体Ｎの特定の部位のみを通常撮影する通常撮影モードとを切り換えて制御することが可能である。
【００３０】
また、制御部３１は、撮影者から指示された被写体Ｎの撮影範囲が全て撮影可能となるように、被写体Ｎ中の複数の領域Ｎ１，Ｎ２…の割り付けを行う。さらに、制御部３１は、放射線撮影部１０による放射線画像と、可視光撮影部２０による可視光画像と、座標位置関係の対応づけを行うこともできる。
【００３１】
放射線撮影制御部３２は、放射線源１１、放射線検出器１２、検出器移動部１３および線源移動部１４を制御するものである。放射線撮影制御部３２は、制御部３１から放射線撮影準備の制御指令を受けると、線源移動部１４および検出器移動部１３によって放射線源１１および放射線検出器１２を所定の場所まで移動させ、移動させた位置で首振機構１４３によって放射線源１１から照射される放射線Ｈが放射線検出器１２に向くように線源移動部１４により放射線源１１の向きを調整させる。
【００３２】
そして、放射線撮影制御部３２は、制御部３１から放射線撮影の制御命令を受けると、放射線源１１に被写体Ｎを介して放射線Ｈを放射線検出器１２に照射させ、その後、放射線検出器１２から放射線画像信号を読み出す。
【００３３】
放射線撮影制御部３２は、通常撮影モードの場合は特定部位の放射線画像データを取得し、長尺撮影モードの場合は検出器移動部１３による放射線検出器１２の移動および線源移動部１４による放射線源１１の向きの調整を繰り返すことにより、被写体Ｎ中の隣接する領域Ｎ１，Ｎ２…の放射線撮影を行い、各領域Ｎ１，Ｎ２…放射線画像データを取得する。
【００３４】
可視光撮影制御部３３は、可視光撮影部２０の動作を制御するものである。可視光撮影制御部３３は、制御部３１から可視光撮影の制御命令を受けると、デジタルスチルカメラ２１に現在の領域の可視光撮影を行わせ、その後、デジタルスチルカメラ２１から可視光画像信号を読み出す。
【００３５】
可視光撮影制御部３３は、通常撮影モードの場合は特定部位の可視光画像データを取得し、長尺撮影モードの場合は被写体中の隣接する領域Ｎ１，Ｎ２…の可視光撮影を行い、各領域Ｎ１，Ｎ２…可視光画像データを取得する。
【００３６】
撮影部位認識部３４は、可視光画像に含まれる被写体Ｎの撮影部位を認識するものである。撮影部位認識部３４は、可視光撮影制御部３３から可視光画像データを受け取り、二値処理を行うことで撮影部位を検出するとともに、予め用意した各部位毎のテンプレート、たとえば、胸部テンプレート、腹部テンプレート、腰部テンプレート、大腿部テンプレートおよび下腿部テンプレートと比較する。
【００３７】
撮影部位認識部３４は、二値処理された画像データと各テンプレートとを画素毎に比較して一致する割合（以下、マッチング度合いと言う。）を算出し、マッチング度合いが所定の閾値を越えるものであるか否かで放射線画像に含まれる撮影部位を認識する。そして、撮影部位認識部３４は認識結果を撮影条件設定部３５に出力する。
【００３８】
撮影条件設定部３５は、放射線源１１の管電圧（ｋＶ）、管電流（ｍＡ）および照射時間（ｓｅｃ）を設定するものである。撮影条件設定部３５は、通常撮影モードにおける管電圧（ｋＶ）、管電流（ｍＡ）および照射時間（ｓｅｃ）は、撮影者より入力部５０を介して受け付けた管電圧（ｋＶ）、管電流（ｍＡ）および照射時間（ｓｅｃ）を設定する。
【００３９】
ここで、放射線画像の濃度は、照射線量に応じて変化するものであり、照射線量が多い程に放射線画像の濃度が濃くなるものである。この照射線量は、管電流（ｍＡ）と照射時間（ｓｅｃ）との積である管電流積（ｍＡｓ）によって決定されるものである。
【００４０】
通常撮影モードにおいて、撮影条件設定部３５は、撮影者の指示に従って放射線画像の濃度を任意に調整できるものであり、撮影される領域の濃度が最適となるように照射線量を設定する。たとえば、撮影条件設定部３５は、被写体Ｎの撮影範囲が全下肢である場合に腰部、大腿部および下腿部を通常撮影モードで撮影する際、各領域における放射線画像の濃度が最適となるように、腰部の管電流積（ｍＡｓ）が８０ｍＡｓ、大腿部の管電流積（ｍＡｓ）が１０ｍＡｓ、下腿部の管電流積（ｍＡｓ）が８ｍＡｓとなるように、管電流（ｍＡ）および照射時間（ｓｅｃ）の組み合わせを設定する。
【００４１】
撮影条件設定部３５は、長尺撮影モードにおける管電圧（ｋＶ）を撮影者より入力部５０を介して受け付けた管電圧（ｋＶ）を設定する。長尺撮影モードにおいて、撮影条件設定部３５は、管電流（ｍＡ）および照射時間（ｓｅｃ）について、撮影部位認識部３４から受け取った認識手段に基づいて、各領域Ｎ１，Ｎ２…における放射線画像の濃度が略均一となる照射線量に設定する。
【００４２】
撮影条件設定部３５は、長尺撮影モードにおける撮影部位毎の管電流積（ｍＡｓ）が記載された参照テーブルを有しており、撮影部位認識部３４からの認識結果と参照テーブルとに基づいて、管電流積（ｍＡｓ）を決定し、決定された管電流積（ｍＡｓ）を満たす管電流（ｍＡ）および照射時間（ｓｅｃ）を設定する。
【００４３】
たとえば、撮影条件設定部３５は、被写体Ｎの撮影範囲が全下肢である場合に腰部、大腿部および下腿部を長尺撮影モードで撮影する際、従来の長尺撮影では腰部、大腿部および下腿部を全て管電流積（ｍＡｓ）が１２ｍＡｓとなるように設定していたのに対し、腰部の管電流積（ｍＡｓ）が１２ｍＡｓ、大腿部の管電流積（ｍＡｓ）が１０ｍＡｓ、下腿部の管電流積（ｍＡｓ）が８ｍＡｓとなるように、管電流（ｍＡ）および照射時間（ｓｅｃ）の組み合わせを設定する。
【００４４】
また、上記の値は特に限定されるものではなく、被写体Ｎの撮影範囲が全下肢である場合、撮影条件設定部３５は、腰部、大腿部および下腿部の各放射線画像の濃度が略均一となるように、腰部の照射線量を大腿部の照射線量に対して１．１〜１．３倍、下腿部の照射線量を大腿部の照射線量に対して０．７〜０．９倍の範囲にそれぞれ設定するものである。
【００４５】
画像処理部３６は、長尺撮影モードにより取得された各領域Ｎ１，Ｎ２…の各放射線画像を合成し長尺な合成画像を生成するものである。本実施形態では、図３に示すように、領域Ｎ１における腰部の放射線画像、領域Ｎ２における大腿部の放射線画像および領域Ｎ３における下腿部の放射線画像を合成して全下肢の長尺な放射線画像が得られる。
【００４６】
ここで、各放射線画像の位置合わせは、１ラインずつパターンマッチングを行い、相関が最大となった場所で合成する。さらに、画像処理部３６は、互いに隣接する画像のオーバーラップ部分を加算平均処理により合成する。なお、合成処理については、加算平均処理に限定されるものではなく、重み付け加算処理等の公知の画像処理であってもよい。
【００４７】
モニタ４０は、撮影者が入力した撮影条件や、撮影条件設定部３５が設定した照射線量、通常撮影モードで撮影した各放射線画像、および長尺撮影モードで撮影した長尺な放射線画像等を、たとえばＣＲＴ表示装置、液晶表示装置等で表示するものである。
【００４８】
入力部５０は、キーボード、マウスおよび各種スイッチから構成されるものであり、撮影者からの撮影モード、撮影範囲、管電圧、管電流および照射時間等の撮影条件、撮影開始等の撮影指示を受け付けるものである。
【００４９】
次に放射線画像撮影装置１の長尺撮影の一連の処理について説明する。図４は、放射線画像撮影装置１の長尺撮影の処理を示すフローチャートである。最初に、入力部５０を介して撮影者からの撮影指示および撮影条件を受け付ける（ＳＴ１）。制御部３１が、撮影モードが長尺撮影モードであるか、通常撮影モードであるかを判別する（ＳＴ２）。
【００５０】
長尺撮影モードである場合、制御部３１が、撮影者から撮影された指示された撮影範囲に基づいて、被写体Ｎ中の隣接する各領域Ｎ１，Ｎ２…の割り付けを行い、放射線撮影制御部３２に放射線源１１および放射線検出器１２を所定の位置に移動するように制御命令を出力する。そして、放射線撮影制御部３２が、線源移動部１４および検出器移動部１３に放射線源１１および放射線検出器１２を移動させる（ＳＴ３）。
【００５１】
本実施形態においては、撮影者が全下肢を撮影範囲として指示し、制御部３１が、腰部を領域Ｎ１，大腿部を領域Ｎ２および下腿部を領域Ｎ３に割り付けたものとする。次に、制御部３１が、可視光撮影制御部３３に移動した領域における可視光画像を撮影するように制御命令を出力する。そして、可視光撮影制御部３３が、可視光撮影部２０によってデジタルスチルカメラ２１での可視光画像を撮影して可視光画像信号を出力する（ＳＴ４）。
【００５２】
撮影部位認識部３４が、可視光画像信号を受け取り、予め用意した各部位毎のテンプレートとのマッチング度合いを比較して撮影部位を認識し、認識結果を出力する（ＳＴ５）。撮影条件設定部３５が、認識結果を受け取り、認識結果と参照テーブルとに基づいて、各領域Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３の放射線画像の濃度が略均一となる照射線量を満たす、撮影条件を設定する（ＳＴ６）。
【００５３】
制御部３１が、放射線撮影制御部３２に放射線撮影を行う制御命令を出力し、放射線撮影制御部３２が、設定された撮影条件で放射線源１１に放射線Ｈを照射させ、放射線検出器１２からの放射線画像信号を読み出す（ＳＴ７）。そして、制御部３１が、割り付けた所定枚数の放射線撮影が終了したか否かを判断する（ＳＴ８）。
【００５４】
制御部３１が、割り付けた所定枚数の放射線撮影が終了していないと判断した場合は、再び放射線撮影制御部３２に放射線源１１および放射線検出器１２に次の領域の放射線撮影を行える所定の位置に移動するように制御命令を出力して、上記の処理を繰り返す（ＳＴ３〜ＳＴ７）。
【００５５】
制御部３１が、所定枚数の撮影が終了していると判断した場合は、画像処理部３６に各領域Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３の放射線画像を合成させ（ＳＴ９）、モニタ４０に被写体Ｎの全下肢の長尺な放射線画像を表示させて処理を終了する。
【００５６】
なお、通常撮影モードが設定された際は、前述の通り、撮影条件設定部３４が、撮影者の指示に従って放射線画像の濃度を任意に調整でき、撮影される領域の濃度が最適となるように照射線量を設定されて撮影が行われる。
【００５７】
上記の実施形態によれば、各領域Ｎ１，Ｎ２…の放射線撮影をする前に、デジタルスチルカメラ２１で領域毎の可視光画像を撮影して可視光画像に含まれる被写体Ｎの撮影部位を認識し、認識結果に基づいて、各放射線画像の濃度が略均一となる照射線量で放射線源１１の撮影条件を設定し、各領域の放射線画像を合成するため、被曝量を抑えつつ、全領域に亘り濃度が略均一な長尺の放射線画像を生成できる。
【００５８】
次に放射線画像撮影装置１の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態においては、画像処理部３６が各放射線画像の濃度を調整できる点において第１の実施形態と相違するのみであり、その他の部分は第１の実施形態と同様である。したがって、第２の実施形態については第１の実施形態と異なる部分についてのみ説明して他の説明は省略する。
【００５９】
第２の実施形態における画像処理部３６は、各領域Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３における放射線画像信号のヒストグラムを作成し、このヒストグラムに基づいて濃度が互いに近似するように調整する。また、第２の実施形態における画像処理部３６は、基準となる濃度を設定し、この基準に各濃度を調整するものであってもよい。
【００６０】
したがって、第２の実施形態によれば、濃度が略均一となる照射線量で撮影された各領域Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３の放射線画像の濃度をより精度良く略均一にすることが可能である。また、第２の実施形態によれば、撮影した後に画像処理部３６が各放射線画像の濃度を調整できるため、撮影条件設定部３５が、長尺撮影モードにおける各領域の照射線量を下限値に設定できる。たとえば、第１の実施形態において、下腿部の管電流積（ｍＡｓ）を７ｍＡｓに設定した場合であっても、各領域Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３の放射線画像の濃度を精度良く均一にできるため、画像処理部３６で調整する分の被写体Ｎへの被曝量をより抑えることができる。
【００６１】
なお、上記の実施系形態において、立位での長尺撮影を行う放射線画像撮影装置および方法について説明したが、本発明はこれに限らず臥位での長尺撮影を行う放射線画像撮影装置および方法にも適用可能である。
【００６２】
なお、上記の実施系形態において、放射線検出器を線源移動部によって移動させる放射線撮影装置について説明したが、本発明はこれに限らず、放射線検出器を可搬型の電子カセッテに収容して撮影者が被写体中の隣接する領域に移動させる装置および方法にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
Ｈ  放射線
Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３  領域
１  放射線画像撮影装置
Ｎ  被写体
１０  放射線撮影部
１１  放射線源
１２  放射線検出器
２０  可視光撮影部
２１  デジタルスチルカメラ
３４  撮影部位認識部
３５  撮影条件設定部
３６  画像処理部
１１１  管球
１４３  首振機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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