(57)【要約】【課題】Ｓｈｉｎｇｌｅ記録方式を採用しても、記録列形成時において、以前に記録した隣接する記録列の磁化パターンが、上書きされずに残ることを防止する。【解決手段】サスペンション、ボイスコイルモータ及び記録再生ヘッドを制御する制御部が、ｎ番目の記録列を形成する際に、直前に形成されるｎ−１番目の記録列と磁気記録媒体３の半径方向に部分的に重複するように制御する。また、ｎ番目の記録列の記録開始位置がｎ−１番目の記録列の記録開始位置よりも記録方向に関して上流側に位置するように制御する。さらに、ｎ番目の記録列の記録終了位置がｎ−１番目の記録列の記録終了位置よりも記録方向に関して下流側に位置するように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録領域を備えた磁気記録媒体と、
前記磁気記録媒体に記録磁界を印加して第１の方向に延びる記録列を形成することで情報の記録を行う磁気記録素子と、
前記磁気記録媒体からの漏洩磁界を検出して情報の再生を行う磁気再生素子と、
前記磁気記録媒体と前記磁気記録素子及び前記磁気再生素子との相対位置を前記第１の方向及びこれと直交する第２方向に移動させる移動機構と、
前記情報記録領域において、前記第２の方向に関して互いに隣接する前記記録列が前記第２の方向に部分的に重複するように前記磁気記録素子及び前記移動機構を制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、第１の記録列及び前記第１の記録列が形成される以前に形成される第２の記録列が、前記第２の方向に部分的に重複すると共に、前記第１の記録列の記録開始位置が前記第２の記録列の記録開始位置よりも記録方向に関して上流側に位置するように前記磁気記録素子及び前記移動機構を制御することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２の方向に関して隣接する前記記録列と部分的に重複するように前記第２の方向に沿って順に形成された複数の記録列が、後に形成された前記記録列の記録開始位置ほど前記記録方向に関して上流側に位置するように前記磁気記録素子及び前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】
前記磁気記録素子によって形成される前記記録列は、記録開始位置から前記第１の方向に長さｒｓまでの開始部の幅が、記録開始位置に近づくほど狭くなっており、
前記制御手段は、前記第１の記録列の記録開始位置と前記第２の記録列の記録開始位置との間の前記第１の方向に沿う長さの差Ｄｓが、Ｄｓ＞ｒｓとなるように前記磁気記録素子及び前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】
前記第１の記録列の記録開始位置と前記第２の記録列の記録開始位置との間の前記第１の方向に沿う長さＤｓを変化させながら、前記磁気記録素子による記録動作、前記磁気再生素子による再生動作、及び前記磁気再生素子から出力される再生信号から得られる品質指標値の算出とを繰り返し行い、所定の品質指標値の条件を充足するように、Ｄｓを最適化するテストライト手段をさらに備えていることを特徴とする上記請求項１または２に記載の磁気記録再生装置。
【請求項５】
前記テストライト手段は、前記第１の記録列の記録開始位置における磁化極性と、前記第２の記録列の記録開始位置における磁化極性とが異なるものとなるように、前記第１の記録列及び前記第２の記録列を形成することを特徴とする請求項４に記載の磁気記録再生装置。
【請求項６】
情報記録領域を備えた磁気記録媒体と、
前記磁気記録媒体に記録磁界を印加して第１の方向に延びる記録列を形成することで情報の記録を行う磁気記録素子と、
前記磁気記録媒体からの漏洩磁界を検出して情報の再生を行う磁気再生素子と、
前記磁気記録媒体と前記磁気記録素子及び前記磁気再生素子との相対位置を前記第１の方向及びこれと直交する第２方向に移動させる移動機構と、
前記情報記録領域において、前記第２の方向に関して互いに隣接する前記記録列が前記第２の方向に部分的に重複するように前記磁気記録素子及び前記移動機構を制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、第１の記録列及び前記第１の記録列が形成される以前に形成される第２の記録列が、前記第２の方向に部分的に重複すると共に、前記第１の記録列の記録終了位置が前記第２の記録列の記録終了位置よりも記録方向に関して下流側に位置するように前記磁気記録素子及び前記移動機構を制御することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第２の方向に関して隣接する前記記録列と部分的に重複するように前記第２の方向に沿って順に形成された複数の記録列が、後に形成された前記記録列の記録終了位置ほど前記記録方向に関して下流側に位置するように前記磁気記録素子及び前記移動機構を制御することを特徴とする請求項６に記載の磁気記録再生装置。
【請求項８】
前記磁気記録素子によって形成される前記記録列は、記録終了位置から前記第１の方向に長さｒｅまでの終了部の幅が、記録終了位置に近づくほど狭くなっており、
前記制御手段は、前記第１の記録列の記録終了位置と前記第２の記録列の記録終了位置との間の前記第１の方向に沿う長さの差Ｄｅが、Ｄｅ＞ｒｅとなるように前記磁気記録素子及び前記移動機構を制御することを特徴とする請求項６または７に記載の磁気記録再生装置。
【請求項９】
前記第１の記録列の記録終了位置と前記第２の記録列の記録終了位置との間の前記第１の方向に沿う長さＤｅを変化させながら、前記磁気記録素子による記録動作、前記磁気再生素子による再生動作、及び前記磁気再生素子から出力される再生信号から得られる品質指標値の算出とを繰り返し行い、所定の品質指標値の条件を充足するように、Ｄｅを最適化するテストライト手段をさらに備えていることを特徴とする上記請求項６または７に記載の磁気記録再生装置。
【請求項１０】
前記テストライト手段は、前記第１の記録列の記録終了位置における磁化極性と、前記第２の記録列の記録終了位置における磁化極性とが異なるものとなるように、前記第１の記録列及び前記第２の記録列を形成することを特徴とする請求項９に記載の磁気記録再生装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、記録終了位置が前記第２の記録列の記録終了位置よりも記録方向に関して下流側に位置するダミー記録部を前記第１の記録列に形成することを特徴とする請求項６から１０のいずれか１項に記載の磁気記録再生装置。
【請求項１２】
情報記録領域を備えた磁気記録媒体と、
前記磁気記録媒体に記録磁界を印加して第１の方向に延びる記録列を形成することで情報の記録を行う磁気記録素子と、
前記磁気記録媒体からの漏洩磁界を検出して情報の再生を行う磁気再生素子と、
前記磁気記録媒体と前記磁気記録素子及び前記磁気再生素子との相対位置を前記第１の方向及びこれと直交する第２方向に移動させる移動機構と、
前記情報記録領域において、前記第２の方向に関して互いに隣接する前記記録列が前記第２の方向に部分的に重複するように前記磁気記録素子及び前記移動機構を制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、第１の記録列及び前記第１の記録列が形成される以前に形成される第２の記録列が、前記第２の方向に部分的に重複すると共に、前記第１の記録列の記録開始部及び記録終了部が前記第２の記録列と重複しないように前記磁気記録素子及び前記移動機構を制御することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項１３】
前記第１の記録列の長さが前記第２の記録列の長さよりも長くなるように、前記第１の記録列に記録される記録情報と前記第２の記録列に記録される記録情報とを割り振る割振手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１２に記載の磁気記録再生装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか１項に記載の磁気記録再生装置に備えられる磁気記録媒体であって、
前記第２の方向に関して隣接する前記記録列と部分的に重複するように前記第２の方向に沿って形成される複数の前記記録列のそれぞれに対して、前記磁気記録素子が記録を開始するためのトリガー情報が前記磁気再生素子によって再生可能に記録されており、
前記複数の記録列に対応する前記トリガー情報の形成位置は、前記第２の方向の一方から他方に向けて、前記記録方向に関して次第に上流側となっていることを特徴とする磁気記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｓｈｉｎｇｌｅ記録（瓦記録）方式のような高密度に情報を記録可能な磁気記録再生装置及び磁気記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像又は映像の高画質化が進み、ユーザが扱う情報量は益々増加している。このため、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）と呼ばれる磁気記録装置の大容量化に向けて、面記録密度の高密度化の検討が広く行われている。高密度磁気記録における有望な技術の一つとして、特許文献１で開示されているような、トラックの幅方向に隣接する直前に記録された記録列と部分的に重複するように記録を行うＳｈｉｎｇｌｅ記録（瓦記録）方式が挙げられる。
【０００３】
一般に、磁気記録媒体に形成されるトラックのピッチは、形成される最短マーク長より数倍程度大きくなる。しかしながら、Ｓｈｉｎｇｌｅ記録方式では、直前に記録された隣接する記録列が部分的に重複するように記録が行われるため、最終的に形成されるトラックのピッチを最短マーク長程度に小さくすることが可能となる。つまり、直前に記録された隣接する記録列の一部を上書きする形で記録が行われるため、単位長さ当たりのトラック数が数倍程度多くなり、記録密度の大幅な向上を図ることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−８８８１号公報（２０１１年１月１３日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の装置では、各記録列の円周方向に関する記録開始位置が等しい。したがって、外乱等により、記録開始位置が直前に記録した隣接する記録列よりもわずかでも周方向後方にずれた場合には、記録開始位置よりも周方向前方に、直前に記録した隣接する記録列の記録開始部の磁化パターンが、上書きされずに残ってしまう。さらに、記録終了位置が、直前に記録した隣接する記録列よりも周方向前方にずれた場合には、記録終了位置より周方向後方に、直前に記録した隣接する記録列の記録終了部の磁化パターンが、上書きされずに残ってしまう。この点について、図１５及び図１６を用いて説明する。
【０００６】
図１５は、磁気記録媒体においてトラックの幅方向に隣接する記録列同士が部分的に重複するように複数の記録列を形成した状態を示す図である。図１６（ａ）は、図１５に示す下から２番目及び３番目の２本の記録列を抜き出した図であり、図１６（ｂ）は、図１５に示す下から３番目及び４番目の２本の記録列を抜き出した図である。なお、図１５及び図１６において、磁気記録媒体は右から左に回転するため、記録列は図の左側から右側へ向かって形成される。図１５及び図１６においては、隣接する記録列が重複部を介して形成され、最終的に得られる各トラック（再生時の各トラック）の境界線と各トラックの中心線とを、点線と一点鎖線でそれぞれ示している。
【０００７】
図１６（ａ）は、トラックＴｒ１０２を形成するための記録列の記録開始位置ＰＳ（Ｔｒ１０２）が、外乱等により、トラックＴｒ１０１を形成するための記録列の記録開始位置ＰＳ（Ｔｒ１０１）よりも、差ＤＳ分だけ周方向後方（図中右方）になった場合である。この場合、トラックＴｒ１０２の記録開始位置ＰＳ（Ｔｒ１０２）よりも周方向前方に、トラックＴｒ１０１を形成するための記録列が上書きされずに残ってしまう。同様に、図１６（ｂ）は、トラックＴｒ１０３を形成するための記録列の記録終了位置Ｐｅ（Ｔｒ１０３）が、トラックＴｒ１０２を形成するための記録列の記録終了位置Ｐｅ（Ｔｒ１０２）よりも、差Ｄｅ分だけ周方向前方（図中左方）になった場合である。この場合、トラックＴｒ１０３の記録終了位置Ｐｅ（Ｔｒ１０３）よりも周方向後方に、トラックＴｒ１０２を形成するための記録列が上書きされずに残ってしまう。
【０００８】
また、図１７は、記録開始位置を揃えて形成された複数の記録列の記録開始部の拡大図である。ここで、図１７に示すように、記録列の記録開始位置において、形成される磁化パターンの半径方向への分布がある場合、すなわち、記録列における記録開始部の幅が記録開始位置に近づくほど狭くなる場合について考える。この場合には、各記録列の記録開始位置が揃っていたとしても、図１７に示すように、例えば、トラックＴｒ１０５となる記録列を形成する場合、トラックＴｒ１０５の記録開始位置より周方向前方（図中左方）に、直前に記録したトラックＴｒ１０４となる記録列である隣接記録列の磁化パターンが、上書きされずに残ってしまう。つまり、トラックＴｒ１０５は極性がプラス（白色で図示）で始まるにも関わらず、直前に記録したトラックＴｒ１０４となる記録列である隣接記録列の初め部分の磁化パターンである極性がマイナス（黒色で図示）の部分がトラックＴｒ１０５の記録開始位置ＰＳ（Ｔｒ１０４、Ｔｒ１０５）に上書きされずに残ってしまう。
【０００９】
上述のような問題は、記録列の記録終了位置においても同様に生じる。よって、従来の装置で記録した場合には、記録列の記録開始位置や記録終了位置の近傍において、上書きされずに残った磁化パターンを誤って検知してしまうことによって、再生エラーが生じてしまう虞がある。
【００１０】
そこで、本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、Ｓｈｉｎｇｌｅ記録（瓦記録）方式のような高密度記録可能な技術を採用しても、記録列形成時において、以前に記録した隣接する記録列の磁化パターンが、上書きされずに残ることを防止し、再生エラーが生じ難い磁気記録再生装置及び磁気記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の発明に係る磁気記録再生装置は、情報記録領域を備えた磁気記録媒体と、前記磁気記録媒体に記録磁界を印加して第１の方向に延びる記録列を形成することで情報の記録を行う磁気記録素子と、前記磁気記録媒体からの漏洩磁界を検出して情報の再生を行う磁気再生素子と、前記磁気記録媒体と前記磁気記録素子及び前記磁気再生素子との相対位置を前記第１の方向及びこれと直交する第２方向に移動させる移動機構と、前記情報記録領域において、前記第２の方向に関して互いに隣接する前記記録列が前記第２の方向に部分的に重複するように前記磁気記録素子及び前記移動機構を制御する制御手段とを備えており、前記制御手段は、第１の記録列及び前記第１の記録列が形成される以前に形成される第２の記録列が、前記第２の方向に部分的に重複すると共に、前記第１の記録列の記録開始位置が前記第２の記録列の記録開始位置よりも記録方向に関して上流側に位置するように前記磁気記録素子及び前記移動機構を制御する。
【００１２】
なお、「記録方向」とは、「記録列の記録開始位置から記録終了位置に向かう方向」を意味する。
【００１３】
この磁気記録再生装置では、以前に形成した隣接する記録列の記録開始部の磁化パターンが、後に形成した記録列の記録開始位置の近傍に残らないようにできる。よって、再生エラーを低減させることができる。特に、記録開始位置付近にＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）引き込み用のパターンを形成する場合、再生エラーによって、誤ったクロック生成等、ＰＬＬ引き込みエラーを生じさせる虞があるため、上記構成にすることによって、ＰＬＬ引き込みエラーを生じ難くすることが可能となる。
【００１４】
第２の発明に係る磁気記録再生装置は、第１の発明に係る磁気記録再生装置において、前記制御手段は、前記第２の方向に関して隣接する前記記録列と部分的に重複するように前記第２の方向に沿って順に形成された複数の記録列が、後に形成された前記記録列の記録開始位置ほど前記記録方向に関して上流側に位置するように前記磁気記録素子及び前記移動機構を制御する。
【００１５】
この磁気記録再生装置では、第２の方向に沿って順に複数の記録列を形成する場合に、簡易な制御により、各記録列について、以前に記録した隣接する記録列の記録開始部の磁化パターンが、その記録列の記録開始位置の近傍に残らないようにできる。
【００１６】
第３の発明に係る磁気記録再生装置は、第１または第２の発明に係る磁気記録再生装置において、前記磁気記録素子によって形成される前記記録列は、記録開始位置から前記第１の方向に長さｒｓまでの開始部の幅が、記録開始位置に近づくほど狭くなっており、前記制御手段は、前記第１の記録列の記録開始位置と前記第２の記録列の記録開始位置との間の前記第１の方向に沿う長さの差Ｄｓが、Ｄｓ＞ｒｓとなるように前記磁気記録素子及び前記移動機構を制御する。
【００１７】
この磁気記録再生装置では、記録列の開始部の幅が記録開始位置に近づくほど狭くなる場合であっても、以前に形成した隣接する記録列の記録開始部の磁化パターンが、後に形成した記録列の記録開始位置の近傍に確実に残らないようにできる。
【００１８】
第４の発明に係る磁気記録再生装置は、第１または第２の発明に係る磁気記録再生装置において、前記第１の記録列の記録開始位置と前記第２の記録列の記録開始位置との間の前記第１の方向に沿う長さＤｓを変化させながら、前記磁気記録素子による記録動作、前記磁気再生素子による再生動作、及び前記磁気再生素子から出力される再生信号から得られる品質指標値の算出とを繰り返し行い、所定の品質指標値の条件を充足するように、Ｄｓを最適化するテストライト手段をさらに備えている。
【００１９】
この磁気記録再生装置では、テストライト手段によって、最適なＤｓを求めることができる。
【００２０】
第５の発明に係る磁気記録再生装置は、第４の発明に係る磁気記録再生装置において、前記テストライト手段は、前記第１の記録列の記録開始位置における磁化極性と、前記第２の記録列の記録開始位置における磁化極性とが異なるものとなるように、前記第１の記録列及び前記第２の記録列を形成する。
【００２１】
この磁気記録再生装置では、第１及び第２の記録列の記録開始位置における極性が異なっているため、以前に形成した第２の記録列の記録開始部の磁化パターンが、後に形成した第１の記録列の記録開始位置の近傍に残っている場合には、第１の記録列によって形成されたトラックで最初に検出される信号波形が、所望の信号波形とは正負が異なる信号となる。よって、以前に記録した記録列の磁化パターンが残っているかを判断しやすくなる。
【００２２】
第６の発明に係る磁気記録再生装置は、情報記録領域を備えた磁気記録媒体と、前記磁気記録媒体に記録磁界を印加して第１の方向に延びる記録列を形成することで情報の記録を行う磁気記録素子と、前記磁気記録媒体からの漏洩磁界を検出して情報の再生を行う磁気再生素子と、前記磁気記録媒体と前記磁気記録素子及び前記磁気再生素子との相対位置を前記第１の方向及びこれと直交する第２方向に移動させる移動機構と、前記情報記録領域において、前記第２の方向に関して互いに隣接する前記記録列が前記第２の方向に部分的に重複するように前記磁気記録素子及び前記移動機構を制御する制御手段とを備えており、前記制御手段は、第１の記録列及び前記第１の記録列が形成される以前に形成される第２の記録列が、前記第２の方向に部分的に重複すると共に、前記第１の記録列の記録終了位置が前記第２の記録列の記録終了位置よりも記録方向に関して下流側に位置するように前記磁気記録素子及び前記移動機構を制御する。
【００２３】
なお、「記録方向」とは、「記録列の記録開始位置から記録終了位置に向かう方向」を意味する。
【００２４】
この磁気記録再生装置では、以前に形成した隣接する記録列の記録終了部の磁化パターンが、後に形成した記録列の記録終了位置の近傍に残らないようにできる。よって、再生エラーを低減させることができる。
【００２５】
第７の発明に係る磁気記録再生装置は、第６の発明に係る磁気記録再生装置において、前記制御手段は、前記第２の方向に関して隣接する前記記録列と部分的に重複するように前記第２の方向に沿って順に形成された複数の記録列が、後に形成された前記記録列の記録終了位置ほど前記記録方向に関して下流側に位置するように前記磁気記録素子及び前記移動機構を制御する。
【００２６】
この磁気記録再生装置では、第２の方向に沿って順に複数の記録列を形成する場合に、簡易な制御により、各記録列について、以前に記録した隣接する記録列の記録終了部の磁化パターンが、その記録列の記録終了位置の近傍に残らないようにできる。
【００２７】
第８の発明に係る磁気記録再生装置は、第６または第７に係る発明の磁気記録再生装置において、前記磁気記録素子によって形成される前記記録列は、記録終了位置から前記第１の方向に長さｒｅまでの終了部の幅が、記録終了位置に近づくほど狭くなっており、前記制御手段は、前記第１の記録列の記録終了位置と前記第２の記録列の記録終了位置との間の前記第１の方向に沿う長さの差Ｄｅが、Ｄｅ＞ｒｅとなるように前記磁気記録素子及び前記移動機構を制御する。
【００２８】
この磁気記録再生装置では、記録列の終了部の幅が記録終了位置に近づくほど狭くなる場合であっても、以前に形成した隣接する記録列の記録終了部の磁化パターンが、後に形成した記録列の記録終了位置の近傍に確実に残らないようにできる。
【００２９】
第９の発明に係る磁気記録再生装置は、第６または第７に係る発明の磁気記録再生装置において、前記第１の記録列の記録終了位置と前記第２の記録列の記録終了位置との間の前記第１の方向に沿う長さＤｅを変化させながら、前記磁気記録素子による記録動作、前記磁気再生素子による再生動作、及び前記磁気再生素子から出力される再生信号から得られる品質指標値の算出とを繰り返し行い、所定の品質指標値の条件を充足するように、Ｄｅを最適化するテストライト手段をさらに備えている。
【００３０】
この磁気記録再生装置では、テストライト手段によって、最適なＤｅを求めることができる。
【００３１】
第１０の発明に係る磁気記録再生装置は、第９の発明に係る磁気記録再生装置において、前記テストライト手段は、前記第１の記録列の記録終了位置における磁化極性と、前記第２の記録列の記録終了位置における磁化極性とが異なるものとなるように、前記第１の記録列及び前記第２の記録列を形成する。
【００３２】
この磁気記録再生装置では、第１及び第２の記録列の記録終了位置における極性が異なっているため、以前に形成した第２の記録列の記録終了部の磁化パターンが、後に形成した第１の記録列の記録終了位置の近傍に残っている場合には、第１の記録列によって形成されたトラックで最後に検出される信号波形が、所望の信号波形とは正負が異なる信号となる。よって、以前に記録した記録列の磁化パターンが残っているかを判断しやすくなる。
【００３３】
第１１の発明に係る磁気記録再生装置は、第６〜第１０のいずれかの発明に係る磁気記録再生装置において、前記制御手段は、記録終了位置が前記第２の記録列の記録終了位置よりも記録方向に関して下流側に位置するダミー記録部を前記第１の記録列に形成する。
【００３４】
この磁気記録再生装置では、データの長さによらず、記録終了位置を制御することが可能となる。
【００３５】
第１２の発明に係る磁気記録再生装置は、情報記録領域を備えた磁気記録媒体と、前記磁気記録媒体に記録磁界を印加して第１の方向に延びる記録列を形成することで情報の記録を行う磁気記録素子と、前記磁気記録媒体からの漏洩磁界を検出して情報の再生を行う磁気再生素子と、前記磁気記録媒体と前記磁気記録素子及び前記磁気再生素子との相対位置を前記第１の方向及びこれと直交する第２方向に移動させる移動機構と、前記情報記録領域において、前記第２の方向に関して互いに隣接する前記記録列が前記第２の方向に部分的に重複するように前記磁気記録素子及び前記移動機構を制御する制御手段とを備えており、前記制御手段は、第１の記録列及び前記第１の記録列が形成される以前に形成される第２の記録列が、前記第２の方向に部分的に重複すると共に、前記第１の記録列の記録開始部及び記録終了部が前記第２の記録列と重複しないように前記磁気記録素子及び前記移動機構を制御する。
【００３６】
この磁気記録再生装置では、以前に形成した隣接する記録列の記録開始部の磁化パターンが、後に形成した記録列の記録開始位置の近傍に残らないようにできる。また、以前に形成した隣接する記録列の記録終了部の磁化パターンが、後に形成した記録列の記録終了位置の近傍に残らないようにできる。よって、再生エラーを低減させることができる。
【００３７】
第１３の発明に係る磁気記録再生装置は、第１２の発明に係る磁気記録再生装置において、前記第１の記録列の長さが前記第２の記録列の長さよりも長くなるように、前記第１の記録列に記録される記録情報と前記第２の記録列に記録される記録情報とを割り振る割振手段をさらに備えている。
【００３８】
この磁気記録再生装置では、割振手段によって記録情報を割り振ることで、第１の記録列の記録開始部及び記録終了部が以前に記録された第２の記録列と確実に重複しないようにできる。
【００３９】
第１４の発明に係る磁気記録再生装置は、第１から第１３のいずれかに係る発明の磁気記録装置に備えられる磁気記録媒体であって、前記第２の方向に関して隣接する前記記録列と部分的に重複するように前記第２の方向に沿って形成される複数の前記記録列のそれぞれに対して、前記磁気記録素子が記録を開始するためのトリガー情報が前記磁気再生素子によって再生可能に記録されており、前記複数の記録列に対応する前記トリガー情報の形成位置は、前記第２の方向の一方から他方に向けて、前記記録方向に関して次第に上流側となっている。
【００４０】
なお、「トリガー情報」とは、例えば、磁気記録素子や磁気再生素子が磁気記録媒体上の各トラックへのトラッキングサーボ制御を行うための磁化パターンである「バーストパターン」、サーボマークの始まりを知らせる「サーボマークパターン」、トラック番号が記録された「トラックデータパターン」、セクター番号が記録された「セクタデータパターン」など、ユーザ記録情報を記録する記録列とは異なる磁気的パターンのことを意味する。
【００４１】
この磁気記録媒体では、全ての記録列について、トリガー情報が再生されてから一定の時間間隔をおいて記録を開始することにより、その記録列の記録開始位置が以前に形成された記録列の記録開始位置よりも記録方向に関して上流側に位置するようにできる。
【発明の効果】
【００４２】
以上の説明に述べたように、本発明によれば、以前に形成した隣接する記録列の記録開始部の磁化パターンが、後に形成した記録列の記録開始位置の近傍に残らないようにできる。また、以前に形成した隣接する記録列の記録終了部の磁化パターンが、後に形成した記録列の記録終了位置の近傍に残らないようにできる。よって、再生エラーを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る磁気記録媒体に形成される複数の記録列を模式的に示した図である。
【図２】図１に示す磁気記録媒体に対して記録再生を行う磁気記録再生装置の概略構成を示す図である。
【図３】図２に示す磁気記録再生装置の記録再生ヘッドの概略構成を示す図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）はともに、図１のトラックＴｒ２を形成するための記録列を記録した直後の磁化状態を示す図である。
【図５】図２に示す制御部で行われる処理のフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る磁気記録再生装置に備えられた磁気記録媒体に形成される複数の記録列を模式的に示した図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、図６に示す記録列の記録開始部及び記録終了部の拡大図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）はともに、図６のトラックＴｒ７を形成するための記録列を記録した直後の磁化状態を示す図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る磁気記録再生装置に備えられた制御部の構成を示すブロック図である。
【図１０】図８に示すテストライト部を説明するための図であり、（ａ）はトラックＴｒ８及びＴｒ９を形成するための記録列をテストライトした状態を示す図であり（ｂ）は開始位置の差ＤＳ（Ｔｒ８−Ｔｒ９）に対する、トラックＴｒ９のエラーレートの依存性を示す図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係る磁気記録再生装置に備えられた磁気記録媒体に形成される記録列を示す図である。
【図１２】第４実施形態に係る磁気記録再生装置に備えられた制御部で行われる処理のフローチャートである。
【図１３】本発明の第５実施形態に係る磁気記録再生装置に備えられた制御部の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第１実施形態に係る磁気記録媒体に形成されるバーストパターンを示した図である。
【図１５】従来例の磁気記録媒体に形成される複数の記録列を模式的に示した図である。
【図１６】（ａ）は図１５のトラックＴｒ１０２を形成するための記録列を記録した直後の磁化状態を示す図であり、（ｂ）は図１５のトラックＴｒ１０３を形成するための記録列を記録した直後の磁化状態を示す図で
【図１７】従来例の磁気記録媒体に形成される複数の記録列の記録開始部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について説明する。
本実施形態の磁気記録再生装置４は、図２に示すように、サスペンション５と、スピンドル６と、ボイスコイルモータ７と、ランプ機構８と、記録再生ヘッド９と、サスペンション５、ボイスコイルモータ７及び記録再生ヘッド９を制御する制御部２０とを備えている。また、図２では、磁気記録再生装置４は、円盤状の磁気記録媒体３を備えた構成となっている。なお、磁気記録媒体３の構造、磁気記録再生装置４による磁気記録媒体３の記録再生方法、及び制御部２０の詳細については、後に詳述する。
【００４５】
サスペンション５は、その一端側においてボイスコイルモータ７に固定されており、ボイスコイルモータ７とは反対側の端部に、磁気記録媒体３に対して磁界を印加する記録再生ヘッド９を備えている。スピンドル６は、磁気記録再生装置４が磁気記録媒体３に情報の記録再生を行うときに、磁気記録媒体３を反時計周り（図２の矢印方向）に回転させるものである。なお、磁気記録媒体３の中心部にはスピンドル６と嵌合可能な孔が形成されている。ボイスコイルモータ７は、サスペンション５に備えられた記録再生ヘッド９が磁気記録媒体３上を磁気記録媒体３の半径方向（クロストラック方向：第２の方向）に移動するように、サスペンション５を移動させるものである。すなわち、記録再生ヘッド９は、ボイスコイルモータ７の作動に応じて、磁気記録媒体３の半径方向における位置を変更させることができる。ランプ機構８は、磁気記録媒体３に情報の記録再生を行わないときに、記録再生ヘッド９を退避させるためのものである。すなわち、情報の記録再生を行わないときには、ランプ機構８において記録再生ヘッド９が固定される。
【００４６】
なお、本発明の「移動機構」は、スピンドル６及びこれを回転させる図示しないモータ（第１の方向）と、サスペンション５（第２の方向）と、ボイスコイルモータ７（第２の方向）とで構成されている。
【００４７】
記録再生ヘッド９は、磁化情報の記録と再生を行うものである。具体的には、記録再生ヘッド９は、図３に示すように、磁気記録媒体３に近い面（すなわち、磁気記録媒体３と対向する面）に、垂直磁気記録媒体用の磁気記録素子１０と磁気再生素子１１とを備えている。
【００４８】
磁気記録素子１０は、磁気記録媒体３に情報を記録するときに、該磁気記録媒体３に対して記録可能な強度の磁界を印加し、磁気記録媒体３の円周方向（トラック方向：第１の方向）に延びる記録列を形成するものである。これにより、例えば、磁気記録媒体３の磁化方向を決定することができる。磁気再生素子１１は、磁気記録媒体３からの漏洩磁界を検出して磁化パターンを読み出し、情報の再生を行うものである。なお、磁気記録素子１０と磁気再生素子１１との磁気記録媒体３から見た円周方向における位置関係は、記録再生ヘッド９が回転する磁気記録媒体３の任意の位置を通過するとき、この任意の位置上を磁気再生素子１１が先に通過し、磁気記録素子１０がその後に通過するような位置関係となっている。
【００４９】
以上のように、磁気記録再生装置４は、スピンドル６及びサスペンション５の動作と、記録再生ヘッド９による磁界の印加とを制御することにより、磁気記録媒体３の所定の位置に記録再生を行うことができる。すなわち、磁気記録再生装置４は、サスペンション５、スピンドル６等の各種機能を制御するための所定の演算処理を行う制御部２０を備えている。制御部２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって実現されている。図２に示すように、制御部２０は、サスペンション５及びボイスコイルモータ７を制御することによって所定のトラック（追従して記録再生を行うトラック）へのトラッキングを実現するトラック位置制御部２１と、記録再生ヘッド９を制御することによって所定のタイミングで磁気記録媒体３に対して情報の記録を行う記録ヘッド制御部２２とを備えている。なお、本実施形態においては、スピンドル６及びこれを回転させる図示しないモータは磁気記録媒体３を定速回転させるので、これらは制御部２０の制御対象としていない。
【００５０】
次に、磁気記録再生装置４に備えられる磁気記録媒体３について説明する。本実施形態の磁気記録媒体３は、ガラス基板上に磁性層を形成した後、研磨により表面を平滑化し、潤滑剤を塗布することで作製される。磁気記録部を形成する材料（磁性層）としては、例えば、Ｃｏ、Ｐｔ、Ｆｅ、Ｎｉ、Ｃｒ、Ｍｎ又はこれらの金属からなる合金が挙げられる。また、上記合金としては、例えば、ＣｏＰｔ、ＳｍＣｏ、ＣｏＣｒ又はＴｂＦｅＣｏ合金を用いることができる。また、上記磁気記録媒体３の製造方法では、磁気記録媒体３の片面にのみ磁気記録面を形成しているが、これに限らず、磁気記録媒体３の両面に磁気記録面を形成してもよい。この場合には、上記製造方法に示す工程が、磁気記録媒体３の両面に対して実施されればよい。なお、磁気記録媒体３の両面に形成される磁気記録面への潤滑剤の塗布については、同時に行うことも可能である。
【００５１】
また、図１に示すように、磁気記録媒体３には、磁気記録媒体３上の各トラックへのトラッキングサーボ制御を行うための磁化パターンであるバーストパターン１４が形成されている。バーストパターン１４は、磁気記録再生装置４の製造時に、例えば、サーボトラックライタ（ＳＴＷ）により形成される。バーストパターン１４は、後述するように磁気記録媒体３上に形成される複数の記録列のそれぞれに対して形成されており、磁気再生素子１１によって再生可能に記録されている。本実施形態においては、バーストパターン１４は、磁気記録媒体３の半径方向に沿って帯状に延びている。
【００５２】
続いて、制御部２０が行う制御について説明する。制御部２０は、上述のようにサスペンション５、ボイスコイルモータ７及び記録再生ヘッド９を制御し、磁気記録媒体３に対して図１に示すような複数の記録列を形成する。磁気記録媒体３の回転方向は、図１に示すように、紙面右から左（矢印方向）となっているため、記録列の形成は、紙面左側から右方に向けて順に行われる。なお、磁気記録媒体３は、例えば媒体面内方向に対して垂直方向に磁化されることで、情報が記録されるタイプの媒体である。本実施形態では、図１、４に示すように、紙面手前から奥に向かう磁化パターン２−１（極性プラス）を白色で図示し、紙面奥から手前に向かう磁化パターン２−２（極性マイナス）を黒色で図示する。以下、極性の区別が必要でない場合は、単純に磁化パターン２と記載する。
【００５３】
制御部２０は、図１に示すように、磁気記録媒体３に対して、磁気記録媒体３の円周方向に延びる複数の記録列を磁気記録媒体３の半径方向の一方側（図中下方）から他方側（図中上方）に向けて順に形成する。磁気記録媒体３上に形成された複数の記録列は、半径方向に関して互いに隣接する記録列同士が半径方向に部分的に重複するように形成されている。すなわち、形成された各記録列は、その幅方向（半径方向）の一部の磁化パターンが直後に形成された記録列によって上書きされる。これにより、図１においては、図中下方から上方に向けて順にトラックＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４、Ｔｒ５が形成される。なお、図１において、各トラックの境界線と各トラックの中心線とを、点線と一点鎖線でそれぞれ示している。
【００５４】
図４（ａ）に示すように、トラックＴｒ２を形成するための記録列の記録開始位置ＰＳ（Ｔｒ２）は、直前に形成されたトラックＴｒ１を形成するための記録列の記録開始位置ＰＳ（Ｔｒ１）よりも、差ＤＳ（Ｔｒ１−Ｔｒ２）分だけ記録方向（図中左方から右方に向かう方向）の上流側に位置している。すなわち、トラックＴｒ２の記録開始位置ＰＳ（Ｔｒ２）よりも記録方向の上流側には、トラックＴｒ１を形成するための記録列は残っていない。なお、差ＤＳ（Ｔｒ１−Ｔｒ２）は、外乱等によって生じる記録開始位置ＰＳ（Ｔｒ１）やＰＳ（Ｔｒ２）の誤差を考慮して、エラーレートが所定の閾値以下となる所定の値以上となるように設定している（第３実施形態参照）。同様に、図１に示すように、磁気記録媒体３に形成された複数の記録列は、いずれも後に形成された記録列の記録開始位置ほど記録方向に関して上流側に位置している。
【００５５】
また、図４（ｂ）に示すように、トラックＴｒ２を形成するための記録列の記録終了位置Ｐｅ（Ｔｒ２）は、直前に形成されたトラックＴｒ１を形成するための記録列の記録終了位置Ｐｅ（Ｔｒ１）よりも、差Ｄｅ（Ｔｒ１−Ｔｒ２）分だけ記録方向（図中左方から右方に向かう方向）の下流側に位置している。すなわち、トラックＴｒ２の記録終了位置Ｐｅ（Ｔｒ２）よりも記録方向の下流側には、トラックＴｒ１を形成するための記録列は残っていない。なお、差Ｄｅ（Ｔｒ１−Ｔｒ２）は、外乱等によって生じる記録終了位置Ｐｅ（Ｔｒ１）やＰｅ（Ｔｒ２）の誤差を考慮して、エラーレートが所定の閾値以下となる所定の値以上となるように設定している（第３実施形態参照）。同様に、図１に示すように、磁気記録媒体３に形成された複数の記録列は、いずれも後に形成された記録列の記録終了位置ほど記録方向に関して下流側に位置している。
【００５６】
上述のように、磁気記録媒体３に形成された各記録列の記録開始部及び記録終了部は、いずれも直前に記録された記録列と重複しないようになっている。
【００５７】
なお、上記記録列は、磁気記録素子１０のＡＣイレーズ動作によって形成されるＡＣイレーズパターンを含んでいてもよい。
【００５８】
ここで、図５を参照しつつ、制御部２０で行われる処理手順について説明する。図５は、ｎ番目（ｎ＝１からＮまでの自然数）の記録列を磁気記録媒体３に形成するときの手順を示すフローチャートである。なお、本実施形態においては、全ての記録列が等しい角速度で形成されることとする。
【００５９】
まず、磁気再生素子１１によって磁気記録媒体３上に形成されたバーストパターン１４が再生されたか否かの判断が行われる（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の判断は、バーストパターン１４が再生されたと判断されるまで繰り返し行われる。バーストパターン１４が再生されたと判断された場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、バーストパターン１４が再生されてから記録列の形成を開始するまでの第１時間Ｔ１ｎが経過したか否かの判断が行われる（ステップＳ１２）。ここで、第１時間Ｔ１ｎは、ｎ−１番目の記録列を記録する際の第１時間Ｔ１ｎ-１よりも小さく設定されている。したがって、ｎ番目の記録列の記録開始位置は、ｎ−１番目の記録列の記録開始位置よりも記録方向に関して上流側に位置する。すなわち、後に形成される記録列の記録開始位置ほど記録方向に関して上流側に位置する。ステップＳ１２の判断は、第１時間Ｔ１ｎが経過したと判断されるまで繰り返し行われる。
【００６０】
第１時間Ｔ１ｎが経過した判断された場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ｎ番目の記録列の形成が開始される（ステップＳ１３）。なお、このとき、ｎ−１番目の記録列と半径方向に部分的に重複するようにｎ番目の記録列を形成する。続いて、バーストパターン１４が再生されてから記録列の形成を終了するまでの第２時間Ｔ２ｎが経過したか否かの判断が行われる（ステップＳ１４）。ここで、第２時間Ｔ２ｎは、ｎ−１番目の記録列を記録する際の第２時間Ｔ２ｎ-１よりも大きく設定されている。したがって、ｎ番目の記録列の記録終了位置は、ｎ−１番目の記録列の記録終了位置よりも記録方向に関して下流側に位置する。すなわち、後に形成される記録列の記録終了位置ほど記録方向に関して上流側に位置する。ステップＳ１４の判断は、第２時間Ｔ２ｎが経過したと判断されるまで繰り返し行われる。そして、第２時間Ｔ２ｎが経過したと判断された場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ｎ番目の記録列の形成を終了する（ステップＳ１５）。
【００６１】
形成される記録列が、直前に形成された記録列と磁気記録媒体３の半径方向に関して部分的に重なるようにしつつ、上述の手順をＮ回繰り返すことにより、Ｎ本の記録列を磁気記録媒体３上に形成することができる。
【００６２】
以上のように、本実施形態の磁気記録再生装置４では、サスペンション５、ボイスコイルモータ７及び記録再生ヘッド９を制御する制御部２０は、ｎ番目の記録列を形成する際に、直前に形成されるｎ−１番目の記録列と半径方向に部分的に重複するように制御する。また、ｎ番目の記録列の記録開始位置がｎ−１番目の記録列の記録開始位置よりも記録方向に関して上流側に位置するように制御する。さらに、ｎ番目の記録列の記録終了位置がｎ−１番目の記録列の記録終了位置よりも記録方向に関して下流側に位置するように制御する。
したがって、以前に形成した隣接する記録列の記録開始部の磁化パターンが、後に形成した記録列の記録開始位置の近傍に残らないようにできる。また、以前に形成した隣接する記録列の記録終了部の磁化パターンが、後に形成した記録列の記録終了位置の近傍に残らないようにできる。よって、再生エラーを低減させることができる。特に、記録開始位置付近にＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）引き込み用のパターンを形成する場合、再生エラーによって、誤ったクロック生成等、ＰＬＬ引き込みエラーを生じさせる虞があるため、上記構成にすることによって、ＰＬＬ引き込みエラーを生じ難くすることが可能となる。
なお、記録列がＡＣイレーズパターンを含んでいる場合には、例えば、記録開始位置付近又は記録終了位置付近がＡＣイレーズパターンであっても、上記同様に、上書きされずに残った隣接記録列の磁化パターンを誤って検知してしまう虞が低下する。
【００６３】
さらに、本実施形態の磁気記録再生装置４では、制御部２０は、磁気記録媒体３の半径方向に沿って順に形成された複数の記録列が、後に形成された記録列の記録開始位置ほど記録方向に関して上流側に位置するように制御する。また、後に形成された記録列の記録終了位置ほど記録方向に関して下流側に位置するように制御する。したがって、半径方向に沿って順に複数の記録列を形成する場合に、簡易な制御により、各記録列について、以前に記録した隣接する記録列の記録開始部の磁化パターンが、その記録列の記録開始位置の近傍に残らないようにできる。また、各記録列について、以前に記録した隣接する記録列の記録終了部の磁化パターンが、その記録列の記録終了位置の近傍に残らないようにできる。
【００６４】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と共通する各部位には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００６５】
図６に示すように、本実施形態においても、第１実施形態と同様に、磁気記録媒体３の半径方向の一方（図中下方）から他方（図中上方）に向けて順に複数の記録列を形成する。本実施形態においては、図６に示すように、記録列の磁化パターン２が、記録磁界印加を行う磁気記録素子１０の形状を反映して、三日月状に形成される。すなわち、図７（ａ）に示すように、記録列の記録開始位置から磁気記録媒体３の円周方向に長さｒｓまでの開始部の幅が、記録開始位置に近づくほど狭くなっている。つまり、開始部の半径方向への分布ｒｓが存在する。また、図７（ｂ）に示すように、記録列の記録終了位置から円周方向に長さｒｅまでの終了部の幅が、記録終了位置に近づくほど狭くなっている。つまり、終了部の半径方向への分布ｒｅが存在する。
【００６６】
本実施形態においては、制御部２０は、図８（ａ）に示すように、トラックＴｒ７を形成するための記録列の記録開始位置ＰＳ（Ｔｒ７）が、トラックＴｒ６を形成するための記録列の記録開始位置ＰＳ（Ｔｒ６）よりも、差ＤＳ（Ｔｒ６−Ｔｒ７）分だけ記録方向（図中左方から右方に向かう方向）の上流側に位置するように制御する。なお、ＤＳ（Ｔｒ６−Ｔｒ７）＞ｒｓを満たすように設定している。したがって、トラックＴｒ７の記録開始位置ＰＳ（Ｔｒ７）よりも記録方向の上流側に、トラックＴｒ６を形成するための記録列が上書きされずに残ることがない。
【００６７】
また、制御部２０は、図８（ｂ）に示すように、トラックＴｒ７を形成するための記録列の記録終了位置Ｐｅ（Ｔｒ７）が、トラックＴｒ６を形成するための記録列の記録終了位置Ｐｅ（Ｔｒ６）よりも、差Ｄｅ（Ｔｒ６−Ｔｒ７）分だけ記録方向（図中左方から右方に向かう方向）の下流側に位置するように制御する。なお、Ｄｅ（Ｔｒ６―Ｔｒ７）＞ｒｅを満たすように設定している。したがって、トラックＴｒ７の記録終了位置Ｐｅ（Ｔｒ７）よりも記録方向の下流側に、トラックＴｒ６を形成するための記録列が上書きされずに残ることがない。
【００６８】
以上のように、本実施形態の磁気記録再生装置４で形成される記録列は、その記録開始位置から磁気記録媒体３の円周方向に長さｒｓまでの開始部の幅が、記録開始位置に近づくほど狭くなっている。また、記録列の記録終了位置から円周方向に長さｒｅまでの終了部の幅が、記録終了位置に近づくほど狭くなっている。そして、制御部２０は、互いに隣接して形成される記録列の記録開始位置同士の磁気記録媒体３の円周方向に沿う長さの差をＤＳとした場合に、ＤＳ＞ｒｓとなるように制御する。さらに、互いに隣接して形成される記録列の記録終了位置同士の磁気記録媒体３の円周方向に沿う長さの差をＤｅとした場合に、Ｄｅ＞ｒｅとなるように制御する。
したがって、記録列の開始部の幅が記録開始位置に近づくほど狭くなる場合であっても、第１実施形態と同様に、以前に形成した隣接する記録列の記録開始部の磁化パターンが、後に形成した記録列の記録開始位置の近傍に確実に残らないようにできる。また、記録列の終了部の幅が記録終了位置に近づくほど狭くなる場合であっても、第１実施形態と同様に、以前に形成した隣接する記録列の記録終了部の磁化パターンが、後に形成した記録列の記録終了位置の近傍に確実に残らないようにできる。
【００６９】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について説明する。なお、第１実施形態と共通する各部位には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００７０】
図９に示すように、本実施形態においては、制御部２０は、トラック位置制御部２１及び記録ヘッド制御部２２に加えて、テストライト部２３を備えている。テストライト部２３は、磁気記録媒体３の半径方向に互いに隣接する記録列の記録開始位置の円周方向における差Ｄｓを設定するものである。
【００７１】
テストライト部２３は、図１０（ａ）に示すように、トラックＴｒ８を形成するための記録列とトラックＴｒ９を形成するための記録列とをテストライトする。本実施形態においては、これら２つの記録列の記録開始位置における極性は異なるものとなるようにする。すなわち、図１０（ａ）に示すように、トラックＴｒ８を形成するための記録列の記録開始部の極性はプラス（白色で図示）であり、トラックＴｒ９を形成するための記録列の記録開始部の極性はマイナス（黒色で図示）である。
【００７２】
そして、上述のテストライトと、テストライトによって形成されたトラックＴｒ９を再生する動作を、２つの記録列の記録開始位置の円周方向に沿う差Ｄｓ（Ｔｒ８−Ｔｒ９）を変化させながら、複数回実施する。図１０（ｂ）に示すグラフは、このようにして得られるグラフの概略図である。図１０（ｂ）のグラフの点線１２は、エラーレート（信号指標値）の閾値を示しており、これ以下のエラーレートが得られる記録開始位置の差Ｄｓ（Ｔｒ８−Ｔｒ９）を設定することによって、再生エラーが生じ難い磁気記録再生装置４を提供することができる。
【００７３】
また、テストライト部２３は、同様にして、２つの記録列を形成するテストライトと、テストライトによって形成されたトラックＴｒ９を再生する動作を、２つの記録列の記録終了位置の円周方向に沿う差Ｄｅ（Ｔｒ８−Ｔｒ９）を変化させながら、複数回実施することで、エラーレートが所定の閾値以下となるようなＤｅ（Ｔｒ８−Ｔｒ９）を設定する。なお、このとき、２つの記録列の記録終了位置における極性は異なるものとなるようにする。
【００７４】
以上のように、本実施形態においては、２つの記録列を形成するテストライトと、２つの記録列のうち後に形成された記録列のトラックを再生する動作とを、２つの記録列の記録開始位置の差Ｄｓを変化させながら複数回行い、再生動作時のエラーレートが所定の閾値以下となるように差Ｄｓを設定するテストライト部２３を備えている。また、テストライト部２３は、エラーレートが所定の閾値以下となるように、２つの記録列の記録終了位置の差Ｄｅの設定も行う。したがって、最適なＤｓ、Ｄｅを求めることができる。
【００７５】
また、本実施形態においては、テストライト部２３は、２つの記録列の記録開始位置の差Ｄｓの設定を行うためのテストライトを行う際に形成する２つの記録列の記録開始位置における極性を異なるものとなるようにする。したがって、以前に形成した記録列の記録開始部の磁化パターンが、後に形成した記録列の記録開始位置の近傍に残っている場合には、後に形成した記録列によって形成されたトラックで最初に検出される信号波形が、所望の信号波形とは正負が異なる信号となる。よって、以前に記録した記録列の磁化パターンが残っているかを判断しやすくなる。
さらに、２つの記録列の記録終了位置の差Ｄｅの設定を行うためのテストライトを行う際に形成する２つの記録列の記録終了位置における極性を異なるものとなるようにする。したがって、以前に形成した記録列の記録終了部の磁化パターンが、後に形成した記録列の記録終了位置の近傍に残っている場合には、後に形成した記録列によって形成されたトラックで最後に検出される信号波形が、所望の信号波形とは正負が異なる信号となる。よって、以前に記録した記録列の磁化パターンが残っているかを判断しやすくなる。
【００７６】
＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態について説明する。なお、第１実施形態と共通する各部位には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００７７】
本実施形態においては、磁気記録媒体３上に記録列を形成する際に、その記録列に記録するユーザ記録情報が割り振られる。制御部２０は、図１１に示すように、トラックＴｒ１１を形成するための記録列におけるユーザ記録情報の記録終了位置が、直前に形成されるトラックＴｒ１０を形成するための記録列全体の記録終了位置よりも記録方向に関して上流側（図中左方）に位置する場合に、トラックＴｒ１１を形成するための記録列にダミー記録部ＤＭ（Ｔｒ１１）を形成する。ダミー記録部ＤＭ（Ｔｒ１１）は、トラックＴｒ１１を形成するための記録列におけるユーザ記録情報の記録終了位置から、トラックＴｒ１０を形成するための記録列の記録終了位置よりも記録方向に関して下流側（図中右方）までの範囲に形成される。本実施形態においては、ダミー記録部ＤＭ（Ｔｒ１１）には、一定間隔で極性が変わるダミーパターンが形成されることとする。ダミーパターンは、これに限定されるものではなく、例えば一定の極性で記録されるＤＣパターンであってもよい。
【００７８】
ここで、図１２を参照しつつ、本実施形態の制御部２０における処理手順について説明する。図１２は、ｎ番目（ｎ＝１からＮまでの自然数）の記録列を磁気記録媒体３に形成するときの手順を示すフローチャートである。なお、本実施形態においては、全ての記録列が等しい角速度で形成されることとする。
【００７９】
まず、第１実施形態での処理手順と同様に、バーストパターン１４が再生されたか否かの判断が行われ（ステップＳ２１）、バーストパターン１４が再生されたと判断された場合に（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、バーストパターン１４が再生されてから記録列の形成を開始するまでの第１時間Ｔ１ｎが経過したか否かの判断が行われる（ステップＳ２２）。ここで、第１時間Ｔ１ｎは、ｎ−１番目の記録列を記録する際の第１時間Ｔ１ｎ-１よりも小さい。そして、第１時間Ｔ１ｎが経過した判断された場合には（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ｎ番目の記録列のユーザ記録情報の記録が開始される（ステップＳ２３）。
【００８０】
続いて、ユーザ記録情報の記録が終了したか否かが判断される（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の判断は、ユーザ記録情報の記録が終了したと判断されるまで繰り返し行われる。ユーザ記録情報の記録が終了したと判断された場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、その時点でのバーストパターン１４が再生されてからの経過時間ｔが、ｎ−１番目の記録列を記録する際の第２時間Ｔ２ｎ-１（バーストパターン１４が再生されてから記録列の形成を終了するまでの時間）よりも大きいか否かの判断が行われる（ステップＳ２５）。経過時間ｔが第２時間Ｔ２ｎ-１よりも大きいと判断された場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、すなわち、ｎ番目の記録列におけるユーザ記録情報の記録終了位置が、直前に形成されたｎ−１番目の記録列全体の記録終了位置よりも記録方向に関して下流側に位置する場合には、後述するステップＳ２６〜Ｓ２８の処理を省略してｎ番目の記録列の形成処理を終了する。
【００８１】
一方、経過時間ｔが第２時間Ｔ２ｎ-１よりも大きいと判断されなかった場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、すなわち、ｎ番目の記録列におけるユーザ記録情報の記録終了位置が、直前に形成されたｎ−１番目の記録列全体の記録終了位置よりも記録方向に関して上流側に位置する場合には、ｎ番目の記録列のダミー記録部の形成を開始する（ステップＳ２６）。これにより、ｎ番目の記録列には、ユーザ記録情報の記録終了位置から引き続きダミー記録部が形成される。
【００８２】
次に、バーストパターン１４が再生されてから第２時間Ｔ２ｎが経過したか否かの判断が行われる（ステップＳ２７）。ここで、第２時間Ｔ２ｎは、ｎ−１番目の記録列を記録する際の第２時間Ｔ２ｎ-１よりも大きく設定されている。ステップＳ２７の判断は、第２時間Ｔ２ｎが経過したと判断されるまで繰り返し行われる。そして、第２時間Ｔ２ｎが経過したと判断された場合には（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、ダミー記録部の形成を終了し、ｎ番目の記録列の形成を終了する（ステップＳ２８）。
【００８３】
以上のように、本実施形態においては、記録列におけるユーザ記録情報の記録終了位置が、直前に形成される記録列全体の記録終了位置よりも記録方向に関して上流側に位置する場合に、ダミー記録部を形成する。したがって、記録列を形成する際に割り振られたユーザ記録情報のデータ量によらず、その記録列の記録終了位置を制御することができる。
なお、本実施形態の磁気記録装置４が、デフラグ（磁気記録媒体３内の断片化された情報を再配置し、情報の分割状態を解消して、連続した空き領域増やす動作）を実施する場合は、ダミー記録部が可能な限り、少なくなるように実施することが好ましい。このようにすることで、記録可能な領域をより大きくすることができる。
【００８４】
＜第５実施形態＞
次に、本発明の第５実施形態について説明する。なお、第１実施形態と共通する各部位には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００８５】
図１３に示すように、本実施形態においては、制御部２０は、トラック位置制御部２１及び記録ヘッド制御部２２に加えて、割振部２４を備えている。割振部２４は、磁気記録媒体３上に記録列を形成する際に、その記録列の長さが、その記録列に隣接する直前に形成された記録列の長さよりも長くなるように、その記録列に記録するデータを割り振るものである。以下、全ての記録列が等しい角速度、クロック周波数で形成されるとして、割振部２４の制御を具体的に説明する。
【００８６】
上述のように、全ての記録列が等しい角速度、クロック周波数で形成する場合には、各記録列の円周方向に沿う長さは、その記録列に記録するデータの量に比例する。したがって、割振部２４は、記録列を形成する際に、その記録列に記録するデータの量が、その記録列に隣接する直前に形成された記録列に記録されたデータの量よりも大きくなるようにデータを割り振る。
【００８７】
以上のように、本実施形態においては、記録列を形成する際に、その記録列の長さが、その記録列に隣接する直前に形成された記録列の長さよりも長くなるように、その記録列に記録するデータを割り振る割振部２４を備えている。したがって、第１実施形態と同様に、記録列の記録開始部及び記録終了部が以前に記録された記録列と確実に重複しないようにできる。
【００８８】
＜第６実施形態＞
次に、本発明の第６実施形態について説明する。なお、第１実施形態と共通する各部位には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００８９】
本実施形態においては、図１４に示すように、磁気記録媒体３上に形成される複数の記録列のそれぞれに対するバーストパターン１１４の形成位置が、磁気記録媒体３の半径方向の一方（図中下方）から他方（図中上方）に向けて、記録方向（図中左方から右方に向かう方向）に関して次第に上流側となっている。
【００９０】
したがって、実施形態の磁気記録媒体３を備えた磁気記録再生装置４において、等しい角速度で複数の記録列を形成する場合、全て記録列について、バーストパターン１１４が再生されてから一定の時間間隔をおいて記録を開始することにより、その記録列の記録開始位置が以前に形成された記録列の記録開始位置よりも記録方向に関して上流側に位置するようにできる。よって、記録に関するプログラムや磁気記録素子１０の動作がより簡単になる。
【００９１】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００９２】
例えば、上述の実施形態では、磁気記録媒体３の半径方向の一方側から他方側に向けて複数の記録列を順に形成する場合について説明したが、記録列の形成順序はこれに限定されるものではない。すなわち、１本の記録列を中心として、磁気記録媒体３の半径方向の両側に順に複数の記録列を形成してもよい。
【００９３】
また、上述の第１実施形態では、全ての記録列が等しい角速度で形成され、ｎ番目の記録列を形成する際に、バーストパターン１４が再生されてから記録列の形成を開始するまでの第１時間Ｔ１ｎを、直前に形成されたｎ−１番目の記録列を記録する際の第１時間Ｔ１ｎ-１よりも小さく設定することで、ｎ番目の記録列の記録開始位置が、ｎ−１番目の記録列の記録開始位置よりも記録方向に関して上流側に位置するように制御する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、例えば、ｎ番目の記録列が線速ｖ１で形成され、ｎ−１番目の記録列が線速ｖ２で形成される場合には、ｖ１×Ｔ１ｎをｖ２×Ｔ１ｎ-１よりも小さく設定することで、ｎ番目の記録列の記録開始位置が、ｎ−１番目の記録列の記録開始位置よりも記録方向に関して上流側に位置するように制御する。さらに、記録列の記録開始位置の制御は、スピンドル６の回転によって得られるインデックス信号（通常、１信号／回転）を検出してから、磁気記録素子１０が記録を開始するまでの時間を適宜設定して行うこともできる。なお、記録列の記録終了位置の制御についても、同様に行うことができる。
【００９４】
また、上述の第２実施形態では、制御部２０が、互いに隣接して形成される記録列の記録開始位置同士の磁気記録媒体３の円周方向に沿う長さの差ＤＳが、ＤＳ＞ｒｓとなると共に、記録終了位置同士の磁気記録媒体３の円周方向に沿う長さの差Ｄｅが、Ｄｅ＞ｒｅとなるように制御する場合について説明したが、これには限定されない。制御部２０は、ＤＳ及びＤＳの一方のみを制御してもよい。
【００９５】
さらに、上述の第２実施形態では、テストライト部２３が、２つの記録列の記録開始位置の差Ｄｓ及び記録終了位置の差Ｄｅの最適な大きさをそれぞれ設定する場合について説明したが、テストライト部２３は、記録開始位置の差Ｄｓ及び記録終了位置の差Ｄｅの一方のみを設定してもよい。
【００９６】
また、上述の第３実施形態では、テストライト部２３が、２つの記録列の記録開始位置の差Ｄｓの設定を行うためのテストライトを行う際に形成する２つの記録列の記録開始位置における極性を異なるものとなるようにし、２つの記録列の記録終了位置の差Ｄｅの設定を行うためのテストライトを行う際に形成する２つの記録列の記録終了位置における極性を異なるものとなるようにする場合について説明したが、これには限定されない。記録開始位置における極性及び記録終了位置における極性の一方のみを異なるものにしてもよいし、録開始位置及び記録終了位置の両方で、２つの記録列の極性を同じにしてもよい。
【００９７】
また、上述の第５実施形態では、全ての記録列が等しい角速度、クロック周波数で形成され、割振部２４が、記録列を形成する際に、その記録列に記録するデータの量が、その記録列に隣接する直前に形成された記録列に記録されたデータの量よりも大きくなるようにデータを割り振る場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、例えば、全ての記録列が等しい線速度、クロック周波数で形成される場合には、割振部２４は、後に形成される記録列（半径位置ｒ１）に記録するデータ量をＤ１、先に形成される記録列（半径位置ｒ２）に記録するデータ量をＤ２とすると、Ｄ１／ｒ１がＤ２／ｒ２よりも大きくなるようにデータを割り振るように制御してもよい。
【００９８】
加えて、上述の実施形態では、磁気記録媒体３に、各トラックへのトラッキングサーボ制御を行うための磁化パターンであるバーストパターン１４（１１４）が形成されている場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、バーストパターン１４に代えて、サーボマークの始まりを知らせる「サーボマークパターン」、トラック番号が記録された「トラックデータパターン」、セクター番号が記録された「セクタデータパターン」などが形成されていてもよい。これらのパターンは、いずれも磁気記録素子１０が記録を開始するためのトリガー情報となる。
【００９９】
さらに、上述の実施形態では、制御部２０が、サスペンション５及びボイスコイルモータ７を制御するトラック位置制御部２１と、記録再生ヘッド９を制御する記録ヘッド制御部２２とを備えている場合について説明したが、制御部２０は、これらトラック位置制御部２１及び記録ヘッド制御部２２に加えて、スピンドル６及びこれを回転させる図示しないモータを制御して、磁気記録媒体３の回転速度を制御する回転速度制御部を備えていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明に係る磁気記録再生装置は、Ｓｈｉｎｇｌｅ方式を採用した高密度の磁気記録再生装置及び磁気記録媒体に好適である。
【符号の説明】
【０１０１】
３  磁気記録媒体
４  磁気記録再生装置
５  サスペンション（移動機構）
６  スピンドル（移動機構）
７  ボイスコイルモータ（移動機構）
１０  磁気記録素子
１１  磁気再生素子
１４、１１４  バーストパターン（トリガー情報）
２０  制御部（制御手段）
２３  テストライト部（テストライト手段）
２４  割振部（割振手段）
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１】
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