(57)【要約】【課題】投射画像の歪の補正を迅速に行うことができる電子機器を提供する。【解決手段】測距センサによりデジタルカメラから投射面上の投射画像５０の四隅の位置までの４つの距離を測定し、その４つの距離を表わす数字をＬＣＤ表示部２２の画面上の四角形の投射画像５０の四隅の近傍に表示させる。ユーザは、その数字を手がかりとしてデジタルカメラの向きを調整することで投射画像５０の歪みを補正することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射面に向けて画像を投射する投射手段と、
前記投射面上の投射画像を撮像する撮像手段と、
前記投射手段から前記投射面までの距離を測定する距離測定手段と、
前記距離測定手段による測定結果に基づいて前記投射画像の歪みを補正するための補正情報を演算する補正手段と、
前記補正情報を出力する出力手段と
を備えていることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記距離測定手段は、前記投射手段から前記投射面上の前記投射画像の四隅の位置までの４つの距離を測定することを特徴とする請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記出力手段に、前記撮像手段によって撮像された前記投射画像を含む撮像画像を表示する表示手段が含まれ、
前記補正手段は、前記表示手段に前記補正情報として前記４つの距離を前記撮像画像中の前記投射画像の四隅の近傍に表示させることを特徴とする請求項２記載の電子機器。
【請求項４】
前記出力手段に、音声出力手段が含まれ、
前記補正手段は、前記音声出力手段に前記投射手段の向きを指示する音声を前記補正情報として出力させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の電子機器。
【請求項５】
投射面に向けて画像を投射する投射手段と、
前記投射面上の投射画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された前記投射画像を含む撮像画像を表示する表示手段と、
前記投射画像に歪がないときに前記表示手段に表示される前記撮像画像中の前記投射画像の外形と一致するガイド枠を前記表示手段に表示させる補正手段と
を備えていることを特徴とする電子機器。
【請求項６】
前記補正手段は、前記撮像画像中の前記投射画像に基づいて前記投射手段の向きを指示する指示情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項５記載の電子機器。
【請求項７】
前記指示情報を音声として出力する音声出力手段を備えていることを特徴とする請求項６又は７記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、どのようにプロジェクタを移動させれば最適な位置（投射画像の歪が生じない位置）にプロジェクタを設置可能かを支援する画像をスクリーンに投射する投射型画像表示装置の設置調整システムが知られている（下記公報参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５１３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の投射型画像表示装置の設置調整システムでは、スクリーンに投射された投射画像の歪を補正するために、プロジェクタ設置位置調整用テストパターンと設置位置調整支援画像とが必要であるため、投射画像の歪の補正に時間がかかる。これに対し、プロジェクタ設置位置調整用テストパターンに代えて風景等の投射画像を用いることも考えられるが、この方法では投射画像と設置位置調整支援画像とが重なり、両方の画像が見にくくなるため、投射画像の歪の補正に時間がかかる。
【０００５】
この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その課題は投射画像の歪の補正を迅速に行うことができる電子機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、投射面に向けて画像を投射する投射手段と、前記投射面上の投射画像を撮像する撮像手段と、前記投射手段から前記投射面までの距離を測定する距離測定手段と、前記距離測定手段による測定結果に基づいて前記投射画像の歪みを補正するための補正情報を演算する補正手段と、前記補正情報を出力する出力手段とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の電子機器において、前記距離測定手段は、前記投射手段から前記投射面上の前記投射画像の四隅の位置までの４つの距離を測定することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載の電子機器において、前記出力手段に、前記撮像手段によって撮像された前記投射画像を含む撮像画像を表示する表示手段が含まれ、前記補正手段は、前記表示手段に前記補正情報として前記４つの距離を前記撮像画像中の前記投射画像の四隅の近傍に表示させる。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項記載の電子機器において、前記出力手段に、音声出力手段が含まれ、前記補正手段は、前記音声出力手段に前記投射手段の向きを指示する音声を前記補正情報として出力させることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、投射面に向けて画像を投射する投射手段と、前記投射面上の投射画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された前記投射画像を含む撮像画像を表示する表示手段と、前記投射画像に歪がないときに前記表示手段に表示される前記撮像画像中の前記投射画像の外形と一致するガイド枠を前記表示手段に表示させる補正手段とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載の電子機器において、前記補正手段は、前記撮像画像中の前記投射画像に基づいて前記投射手段の向きを指示する指示情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項６又は７記載の電子機器において、前記指示情報を音声として出力する音声出力手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、投射画像の歪の補正を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１はこの発明の第１実施形態に係るデジタルカメラのブロック図である。
【図２】図２はプロジェクタ部から斜め投射した状態を示す斜視図である。
【図３】図３（ａ），（ｂ）はデジタルカメラのＬＣＤ表示部の画面の一例を示す図である。
【図４】図４はプロジェクタ部から投射面までの距離を測定して投射画像を補正する方法を説明するフローチャートである。
【図５】図５（ａ），（ｂ）はこの発明の第２実施形態に係るデジタルカメラのＬＣＤ表示部の画面の一例を示す図である。
【図６】図６はガイド枠を用いて投射画像を補正する方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１はこの発明の第１実施形態に係るデジタルカメラのブロック図である。
【００１７】
デジタルカメラ（電子機器）２はＣＰＵ２５を備えている。ＣＰＵ２５には、シャッタボタン１８（図２参照）、メニュー画面の表示を指示するメニューボタン２４（図２参照）、ＬＣＤ表示部（表示手段）２２に表示されたメニュー画面の項目の選択等を行うセレクタボタン２３（図２参照）等を有する操作部２６が接続されている。操作部２６の他に、ＣＰＵ２５には、ＬＣＤ表示部２２の表示を制御する表示制御部２８と、撮影レンズ（図示せず）を介して壁面等の投射面（図示せず）上の投射画像５０（図３参照）を撮像して撮像信号を生成するＣＭＯＳ、ＣＣＤ等により構成される撮像素子（撮像手段）３０と、撮像素子３０で生成された撮像信号をアナログ／デジタル変換して、投射データとして記憶する記憶部３２及びメモリカード３６と、撮像、投射等に関する設定、制御を行うための制御プログラムを格納するプログラム記憶部３４と、記憶部３２やメモリカード３６に記憶された投射データに対応する映像を投射面に投射するプロジェクタ部（投射手段）３８と、プロジェクタ部３８から投射面の複数の位置（投射画像５０の四隅の位置）までの距離を測定する複数の測距センサ（距離測定手段）４０と、デジタルカメラ２（プロジェクタ部３８）の向きを音声で指示するスピーカ（音声出力手段）４１とがそれぞれ接続されている。
【００１８】
メモリカード３６はフラッシュメモリなどの不揮発性メモリによって構成される。
【００１９】
測距センサ４０は、例えば筐体４（図２参照）の前面の所定位置に設けられ、プロジェクタ部３８から投射面上の投射画像５０の四隅の位置までの４つの距離を測定する。測距センサ４０は例えば光学式のセンサであり、光電変換素子を一列に並べて構成されるラインセンサ（図示せず）と、投射面からの反射光をラインセンサに結像させる受光レンズ（図示せず）とを有する。
【００２０】
ＬＣＤ表示部２２は撮像素子３０で撮像された投射画像５０を含む撮像画像を表示する。
【００２１】
ＣＰＵ２５は、測距センサ４０による測定結果に基づいて投射面上の投射画像５０の歪みを補正するための補正情報を演算する補正手段として機能する。
【００２２】
また、ＣＰＵ２５は、ＬＣＤ表示部２２に補正情報として測距センサ４０で測定された４つの距離を撮像画像中の投射画像５０の四隅の近傍に表示させる（図３参照）。このとき、投射画像５０に重ならない位置に距離が数字で表示される。
【００２３】
更に、ＣＰＵ２５は、デジタルカメラ２の向き（ユーザがデジタルカメラ２を動かす方向）を指示する音声を補正情報としてスピーカ４１から出力させる。
【００２４】
次に、図２〜４に基づいてプロジェクタ部３８から投射面までの距離を測定して投射画像５０を補正する方法を説明する。
【００２５】
図２はプロジェクタ部３８から斜め投射した状態を示す斜視図、図３（ａ），（ｂ）はデジタルカメラ２のＬＣＤ表示部２２の画面の一例を示す図、図４はプロジェクタ部３８から投射面までの距離を測定して投射画像５０を補正する方法を説明するフローチャートである。
【００２６】
図３（ａ）は投射画像５０が歪んでいる状態を示す図であり、図３（ｂ）は投射画像５０が歪んでいない状態を示す図である。なお、図３（ａ），（ｂ）において、四角形の投射画像５０の四隅（頂点）の近傍にそれぞれ表示された数字は、例えばデジタルカメラ２から投射画像５０の四隅までの距離（補正情報）を表わす。また、図４において、Ｓ１〜Ｓ７は各処理ステップを示す。
【００２７】
まず、デジタルカメラ２のプロジェクタ部３８から投射面に向けて画像を投射する（Ｓ１）。
【００２８】
次に、投射面上の投射画像５０をデジタルカメラ２の撮影レンズを通して四角形の画像としてＬＣＤ表示部２２にスルー表示させる（Ｓ２）（図２参照）。
【００２９】
その後、測距センサ４０により投射画像５０の四隅の位置（投射画像５０の４つの頂点）までの４つの距離を測定し、投射画像５０の四隅の位置までの４つの距離が全て等しいか否かを判定する（Ｓ３）。このとき、撮像画像中の四角形の投射画像５０の四隅の近傍にデジタルカメラ２から投射画像５０の四隅の位置までの距離をそれぞれ数字で表示させる（図３（ａ），（ｂ）参照）。
【００３０】
投射画像５０の四隅の位置までの４つの距離が全て等しいとき（Ｙｅｓ）、投射画像５０には歪みがないとして補正を終了する（Ｓ７）（図３（ｂ）参照）。
【００３１】
投射画像５０の四隅の位置までの４つの距離が等しくないとき（Ｎｏ）、デジタルカメラ２の向きをどの程度変えればよいかがわかるように全ての距離を等しくなる値を算定し、その値を数字でＬＣＤ表示部２２に表示する（Ｓ４）。このとき、ＬＣＤ表示部２２への数字の表示に代えて又はその表示とともに、例えば「デジタルカメラ２の右側を手前に動かして下さい」等の音声をスピーカ４１から出力させてもよい。なお、距離に応じた数字を表示する代わりに距離に応じた色を表示させるようにしてもよい。
【００３２】
次に、デジタルカメラ２の向きをＬＣＤ表示部２２の数字の表示等に従って調整する（Ｓ５）。
【００３３】
その後、デジタルカメラ２から投射面６０上の投射画像５０の四隅の位置までの４つの距離が全て等しいか否かを判定する（Ｓ６）。
【００３４】
投射画像５０の四隅の位置までの４つの距離が等しくないとき（Ｎｏ）、ステップＳ４へ戻り、投射画像５０の四隅の位置までの４つの距離が全て等しくなるまで、ステップＳ４からＳ６の処理を繰り返す。
【００３５】
投射画像５０の四隅の位置までの４つの距離が全て等しくなったとき（Ｙｅｓ）（図３（ｂ）参照）、投射画像５０は歪みがないとして補正を終了する（Ｓ７）。このとき、ＬＣＤ表示部２２に補正が終了したことを知らせる表示を出力させる。なお、ＬＣＤ表示部２２への数字の表示に代えて又はその表示とともに、補正が終了したことを知らせる音声をスピーカ４１から出力してもよい。
【００３６】
この実施形態によれば、ＬＣＤ表示部２２の画面上の投射画像５０の四隅の近傍にそれぞれ表示されたデジタルカメラ２から投射面６０上の投射画像５０の四隅の位置までの距離を表す数字を見ながらデジタルカメラ２の向きを変えればよいので、投射画像５０の歪の補正を迅速に行うことができる。
【００３７】
なお、上記実施形態ではデジタルカメラ２から投射面６０上の投射画像５０の四隅の位置までの距離を測定したが、これに代えて四角形の各辺の中点までの距離を測定するようにしてもよい。この場合においても同様の効果を得ることができる。
【００３８】
図５（ａ），（ｂ）はこの発明の第２実施形態に係るデジタルカメラ２のＬＣＤ表示部２２の画面の一例を示す図、図６はガイド枠５を用いて投射画像５０を補正する方法を説明するフローチャートである。図６において、Ｓ１１〜Ｓ１６は各処理ステップを示す。
【００３９】
この実施形態は、投射画像５０に歪がないときにＬＣＤ表示部２２に表示される撮像画像中の投射画像５０の外形５１と一致するガイド枠５をＬＣＤ表示部２２に表示させるようにした点で第１実施形態と相違する。なお、ＣＰＵ、プロジェクタ部等のハードウエア構成は第１実施形態と同じである。
【００４０】
ガイド枠５として、大きさの異なるガイド枠５が画像データとして予め記憶部３２に記憶されている。撮像した投射画像５０の大きさに応じて記憶部３２に記憶されたガイド枠５の画像データの中から撮像した投射画像５０の大きさに最も近いガイド枠５の画像データをユーザが選択したり、ＣＰＵ２５に自動的に選択させたりすることで補正に最適なガイド枠５をＬＣＤ表示部２２に表示させる。なお、ガイド枠５は投射画像５０と同じ縦横比である。
【００４１】
また、ＬＣＤ表示部２２には、撮像画像中の投射画像５０に基づいてプロジェクタ部４０の向きを指示する指示情報が表示される。指示情報はＬＣＤ表示部２２の四隅に表示される○印と☆印とである（図５（ａ）参照）。
【００４２】
まず、デジタルカメラ２のプロジェクタ部３８から投射面６０に向けて画像を投射する（Ｓ１１）。
【００４３】
次に、投射面上の投射画像５０をデジタルカメラ２の撮影レンズを通して四角形の画像としてＬＣＤ表示部２２にスルー表示させる（Ｓ１２）。
【００４４】
その後、歪のない四角形のガイド枠５をＬＣＤ表示部２２に表示させる（Ｓ１３）。
【００４５】
次に、投射画像５０の外形５１とガイド枠５の外形６１とが一致するようにデジタルカメラ２の向きを調整する（Ｓ１４）。このとき、ＬＣＤ表示部２２にデジタルカメラ２の向きを指示する表示、例えば「☆印を手前に○を奥に」という文字等が表示される（図５（ａ）参照）ので、ユーザはその表示に基づいてデジタルカメラ２の向きを変えればよい。このとき、ＬＣＤ表示部２２への文字等の表示に代えて又はその表示とともに、補正が終了したことを知らせる音声をスピーカ４１から出力させてもよい。なお、図５（ａ）ではＬＣＤ表示部２２の画面の左側の上下に○印を表示させ、右側に☆印を表示させたが、ＬＣＤ表示部２２の画面の四隅に全て異なる印を表示させてもよい。
【００４６】
その後、投射画像５０の外形５１とガイド枠５の外形６１とが一致する（投射画像５０の各辺とガイド枠５の各辺との長さがすべて等しい）か否かを判定する（Ｓ１５）。
【００４７】
投射画像５０の外形５１とガイド枠５の外形６１とが一致しないとき（Ｎｏ）、ステップＳ１４へ戻り、投射画像５０の外形５１とガイド枠５の外形６１とが一致するまで、ステップＳ１４からＳ１５の処理を繰り返す。
【００４８】
投射画像５０の外形５１とガイド枠５の外形６１とが一致したとき（Ｙｅｓ）、投射画像５０は歪みがないとして補正を終了する（Ｓ１６）。このとき、○印、☆印及びデジタルカメラ２の向きを指示する文字等の表示が消える（図５（ｂ）参照）とともに、ＬＣＤ表示部２２に補正が終了したことを知らせる表示（図示せず）を出力させる。なお、ＬＣＤ表示部２２への印や文字等の表示に代えて又はその表示とともに、補正が終了したことを知らせる音声をスピーカ４１から出力させてもよい。
【００４９】
この実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【００５０】
２：デジタルカメラ（電子機器）、５：ガイド枠、２２：ＬＣＤ表示部（表示手段）、２５：ＣＰＵ（補正手段）、３０：撮像素子（撮像手段）、３８：プロジェクタ部（投射手段）、４０：測距センサ（距離測定手段）、４１：スピーカ（音声出力手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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