(57)【要約】【課題】複数の画像形成部を用いて転写材に像を印刷する画像形成装置において、転写材の搬送ずれによる色ずれの抑制を図る。【解決手段】本発明に係る画像形成装置は、搬送部で搬送される前記転写材の搬送方向と直交もしくは略直交する方向の位置を調整する転写材位置調整部と、第１のセンサーで転写材の端面の位置を検知したタイミングに基づいて、第２のセンサーで転写材の端面の位置を検知するタイミングを決定するタイミング決定部と、第１のセンサーで検知した転写材の端面の位置の情報と、第２のセンサーで検知した転写材の端面の位置の情報とに基づいて、転写材位置調整部で転写材の位置を調整させる制御部、を有することを特徴としている。【選択図】図１
2012137632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材を搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送される転写材に像を形成する第１の画像形成部と、
前記第１の画像形成部で前記像が形成された前記転写材に像を形成する第２の画像形成部と、
前記搬送部で搬送された前記転写材の搬送方向の端面の位置を検知する第１のセンサーと、
前記搬送部で搬送されて前記第１のセンサーで検知された前記転写材の搬送方向の端面の位置を検知する第２のセンサーと、
前記搬送部で搬送される前記転写材の搬送方向と直交もしくは略直交する方向の位置を調整する転写材位置調整部と、
前記第１のセンサーで前記転写材の端面の位置を検知したタイミングに基づいて、前記第２のセンサーで前記転写材の端面の位置を検知するタイミングを決定するタイミング決定部と、
前記第１のセンサーで検知した前記転写材の端面の位置の情報と、前記第２のセンサーで検知した前記転写材の端面の位置の情報とに基づいて、前記転写材位置調整部で前記転写材の位置を調整させる制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送部は、前記画像形成部で像が形成される位置に前記転写材を搬送する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送部は、前記第１の画像形成部及び前記第２の画像形成部で像を形成する位置に前記転写材を張架する２つのローラーを備え、
前記第１のセンサーと前記第２のセンサーは、前記転写材を張架する前記２つのローラーの間に配設される請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２のセンサーで前記転写材の端面の位置を検知するタイミングは、前記第１のセンサーで前記転写材の端面の位置を検知してから所定時間経過したタイミングとする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２のセンサーで前記転写材の端面の位置を検知するタイミングの決定に用いられる前記所定時間は、前記転写材の搬送速度に基づいて変化させる請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写材の搬送距離を検知する第３のセンサーを備え、
前記第２のセンサーで前記転写材の端面の位置を検知するタイミングは、前記第１のセンサーで前記転写材の端面の位置を検知してから、前記第３のセンサーで前記転写材が予め定められた搬送距離を搬送されたことを検知したタイミングとする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成部を固定するフレームを有し、
前記第１のセンサーと前記第２のセンサーは、前記フレームに配設される請求項１から請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
搬送部で搬送される転写材の搬送方向の端面の位置を第１のセンサーで検知し、
前記第１のセンサーで前記転写材の端面の位置を検知したタイミングに基づいて、第２のセンサーで前記転写材の端面の位置を検知するタイミングを決定するとともに、前記搬送部で搬送される前記転写材に第１の画像形成部で像を形成し、
前記搬送部で搬送される前記転写材の端面の位置を、決定されたタイミングで前記第２のセンサーで検知し、
前記第１のセンサーで検知された前記転写材の端面の位置と、前記第２のセンサーで検知された前記転写材の端面の位置とに基づいて、前記搬送部で搬送される前記転写材の搬送方向と直交もしくは略直交する方向の前記転写材の位置を調整するとともに、前記搬送部で搬送される前記転写材に第２の画像形成部で像を形成することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体現像方式またはインクジェット方式を用いて転写材に像を形成する画像形成装置及び画像形成方法に関するものであり、特に、搬送される転写材上に複数色の現像剤を用いて像を形成する画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
紙、布等の転写材を搬送し、その搬送方向に並設された複数色の画像形成部にて転写部に画像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、転写材搬送方向における印刷位置のずれが色ずれとして現れるため、各画像形成部間における印刷タイミングが制御されている。また、転写材の幅方向、すなわち、転写材の搬送方向と直交する方向についても、転写材が蛇行して搬送されると色ずれが生じることとなる。
【０００３】
特許文献１には、紙、布等のウェブ（転写材）の両面を印刷する両面印刷装置において蛇行補正を行うことが記載されている。具体的には、ウェブの片面を印刷する第１面印字部の上流に第１エッジガイド（蛇行補正機構）と第１エッジセンサーを配置し、第１エッジセンサーにて検知したウェブのエッジ位置の目標位置からのずれ量に応じて、第１エッジガイドを移動させウェブの蛇行を補正している。また、第１面印字部の下流にも第２エッジガイドと第２エッジセンサーが配置され、ウェブの上流側と同様、第２エッジセンサーにて検知したずれ量に応じて第２エッジガイドを移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１４２６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示される装置では、ウェブ（転写材）のエッジの成型ムラ、ケバなどによりエッジ位置が変動すると、第１面印字部内に並設された各色インクジェットバーの間でウェブを幅方向へ必要以上に移動させてしまい、各インクジェットバー間での印字ずれ（色ずれ）を生じていた。
【０００６】
また、この装置では第１エッジセンサーの検知したずれ量で第１エッジガイドを、第２エッジセンサーの検知したずれ量で第２エッジガイドを移動させているため、上流側に配置されたインクジェットバーで形成した画像が下流側には位置されたインクジェットバーに到達したときに、インクジェットバーと形成した画像の相対位置が不適切となり、同様に色ずれを生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、転写材を搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送される転写材に像を形成する第１の画像形成部と、前記第１の画像形成部で前記像が形成された前記転写材に像を形成する第２の画像形成部と、前記搬送部で搬送された前記転写材の搬送方向の端面の位置を検知する第１のセンサーと、前記搬送部で搬送されて前記第１のセンサーで検知された前記転写材の搬送方向の端面の位置を検知する第２のセンサーと、前記搬送部で搬送される前記転写材の搬送方向と直交もしくは略直交する方向の位置を調整する転写材位置調整部と、前記第１のセンサーで前記転写材の端面の位置を検知したタイミングに基づいて、前記第２のセンサーで前記転写材の端面の位置を検知するタイミングを決定するタイミング決定部と、前記第１のセンサーで検知した
前記転写材の端面の位置の情報と、前記第２のセンサーで検知した前記転写材の端面の位置の情報とに基づいて、前記転写材位置調整部で前記転写材の位置を調整させる制御部と、
を有することを特徴とするものである。
【０００８】
さらに、本発明に係る画像形成装置において、前記搬送部は、前記画像形成部で像が形成される位置に前記転写材を搬送することとしている。
【０００９】
さらに、本発明に係る画像形成装置において、前記搬送部は、前記第１の画像形成部及び前記第２の画像形成部で像を形成する位置に前記転写材を張架する２つのローラーを備え、前記第１のセンサーと前記第２のセンサーは、前記転写材を張架する前記２つのローラーの間に配設されることとしている。
【００１０】
さらに、本発明に係る画像形成装置において、前記第２のセンサーで前記転写材の端面の位置を検知するタイミングは、前記第１のセンサーで前記転写材の端面の位置を検知してから所定時間経過したタイミングとすることとしている。
【００１１】
さらに、本発明に係る画像形成装置において、前記第２のセンサーで前記転写材の端面の位置を検知するタイミングの決定に用いられる前記所定時間は、前記転写材の搬送速度に基づいて変化させることとしている。
【００１２】
さらに、本発明に係る画像形成装置は、前記転写材の搬送距離を検知する第３のセンサーを備え、前記第２のセンサーで前記転写材の端面の位置を検知するタイミングは、前記第１のセンサーで前記転写材の端面の位置を検知してから、前記第３のセンサーで前記転写材が予め定められた搬送距離を搬送されたことを検知したタイミングとすることとしている。
【００１３】
さらに、本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成部を固定するフレームを有し、前記第１のセンサーと前記第２のセンサーは、前記フレームに配設されることとしている。
【００１４】
また、本発明に係る画像形成方法は、搬送部で搬送される転写材の搬送方向の端面の位置を第１のセンサーで検知し、前記第１のセンサーで前記転写材の端面の位置を検知したタイミングに基づいて、第２のセンサーで前記転写材の端面の位置を検知するタイミングを決定するとともに、前記搬送部で搬送される前記転写材に第１の画像形成部で像を形成し、前記搬送部で搬送される前記転写材の端面の位置を、決定されたタイミングで前記第２のセンサーで検知し、前記第１のセンサーで検知された前記転写材の端面の位置と、前記第２のセンサーで検知された前記転写材の端面の位置とに基づいて、前記搬送部で搬送される前記転写材の搬送方向と直交もしくは略直交する方向の前記転写材の位置を調整するとともに、前記搬送部で搬送される前記転写材に第２の画像形成部で像を形成することを特徴とすることとするものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成部の構成を示す図。
【図３】本発明の実施形態に係る第１（第２）センサーの構成を示す図。
【図４】本発明の実施形態に係る蛇行補正部の構成、動作を示す図。
【図５】転写材に対する画像形成部、第１、第２センサー配設の様子を示す図。
【図６】本発明の実施形態に係る転写材蛇行補正を説明する図。
【図７】本発明の実施形態に係る蛇行補正の制御構成を示すブロック図。
【図８】本発明の実施形態に係る蛇行補正の処理を示すフロー図。
【図９】本発明の実施形態に係る検知タイミング決定処理を示すフロー図。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る蛇行補正の制御構成を示すブロック図。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る検知タイミング決定処理を示すフロー図。
【図１３】本発明の実施形態に係る画像形成部、第１、第２センサーの固定の様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本実施形態の画像形成装置は、液体溶媒（キャリア液）中に固体成分からなるトナーを分散させた高粘度の液体現像剤を用いて潜像を現像し、静電潜像を可視化する湿式画像形成装置である。この湿式画像形成装置に用いられる液体現像剤は、シリコーンオイルや鉱物油、食用油等からなる電気絶縁性を有し高粘度のキャリア液中に固形分（トナー粒子）を懸濁させたものであり、このトナー粒子は、粒子径が１μｍ前後と極めて微細である。このような微細なトナー粒子を使用することにより、湿式画像形成装置では、粒子径が７μｍ程度の粉体トナー粒子を使用する乾式画像形成装置に比べて高画質化が可能である。
【００１７】
なお、本発明は、このような湿式画像形成装置に限ることなく、インクジェット方式を利用した画像形成装置、あるいは、乾式画像形成装置など他の方式の画像形成装置に対しても利用することが可能である。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。画像形成装置を側面から見た図となっており、図に示すように座標軸を設定した場合、転写材ＳはＺ方向に幅を有する。この画像形成装置は、主な構成として転写材Ｓに対して像を転写（印刷）する各色画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、転写材Ｓを搬送する搬送部、転写材の端面の位置を検知するため転写材Ｓの同じ端面側に配設された第１センサー６Ａ、第２センサー６Ｂを含んで構成されている。転写材Ｓとしては、紙、布の他、プラスチックフィルム等が使用される。
【００１９】
本実施形態の搬送部は、画像形成部１Ｙ〜１Ｋの上流側に配置された巻き取り軸部４７を回転駆動して、下流側に配設された巻き出し軸部４１に巻き取られている転写材Ｓ（巻き出しロールＳａ）を巻き取ることで搬送される。印刷された転写材Ｓは、巻き取り軸４７に巻き取られ巻き取りロールＳｂとなる。また、転写材Ｓの搬送経路を形成するため、巻き出し側から巻き取り側に向かって、第１ローラー４２、蛇行補正部４３、第２ローラー４４、第３ローラー４５、第４ローラー４６が配設されている。
【００２０】
搬送部による転写材Ｓの搬送、具体的には巻き取り軸４７等を回転駆動することによる搬送は、一定の速度で搬送するタイプ、あるいは、間欠的に搬送するタイプ、どちらであってもよい。間欠的に搬送する場合は、搬送停止時に画像形成部１Ｙ〜１Ｋにて搬送方向に幅を有する像を形成し、像の形成後に転写材Ｓを搬送することを繰り返すこととなる。本実施形態では、巻き出しロールＳａ、巻き取りロールＳｂ間にて連続して搬送される転写材Ｓを使用することとしたが、転写材Ｓは、このような形態に限らず、折りたたまれた転写材Ｓを繰り出して連続的に搬送する形態のものを使用してもよい。
【００２１】
蛇行補正部４３（本発明の「転写材位置調整部」）は、転写材Ｓの幅方向（Ｚ方向）、具体的には、転写材Ｓの搬送方向と直交もしくは略直交する方向のずれを補正する構成であって、前部ローラー４３ａ、後部ローラー４３ｂの組がＸＺ平面内にて回転することで、搬送される転写材Ｓを幅方向に移動させ、画像形成部１Ｙ〜１Ｋにて転写材Ｓに印刷される像を適正な位置に修正する。その詳細な構成と制御については後で詳しく説明する。
【００２２】
第２ローラー４４と第３ローラー４５は、画像形成部１Ｙ〜１Ｋにて像を転写する転写
面を形成するローラーであって、これら２つのローラーの間で転写材Ｓを張架することで転写面を形成している。
【００２３】
４つの画像形成部１Ｙ〜１Ｋは、それぞれ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色液体現像剤を用いて像を転写する。制御部（図示せず）に入力される画像情報に基づいてこれら画像形成部１Ｙ〜１Ｋを制御して転写材Ｓ上に像を転写する。これら画像形成部１Ｙ〜１Ｋは、図示されるように転写材Ｓの搬送方向に対して並設されており、各画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの順で像が転写されることで最終的な画像が形成され、巻き取り軸４７に巻き取られる。
【００２４】
第１センサー６Ａ、第２センサー６Ｂは、転写材Ｓの端面の位置を検出するセンサーであって、転写材Ｓの同じ端面側に配設されている。センサーの種類には光学方式、超音波方式、機械式など各種のタイプのものを用いることが可能である。２つのセンサー６Ａ、６Ｂで検出した転写材Ｓの端面の位置の情報に基づいて、蛇行補正部４３に対する蛇行補正が実行されるが、その詳細は後述する。
【００２５】
図２は本発明の実施形態に係る画像形成装置において、イエロー（Ｙ）色における画像形成部１Ｙの主要構成を示した図である。この図は、図１と同方向から眺めた図となっている。他の画像形成部１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの構成は同様であるため、ここではイエロー（Ｙ）の画像形成部１Ｙに基づいて説明する。
【００２６】
本実施形態の画像形成部１Ｙは、液体現像剤を使用して像を転写材に転写する方式であって、現像部と転写部を含んで構成されている。
【００２７】
現像部は、液体現像剤により感光体１０Ｙ上に形成された潜像を現像する装置であって、現像ローラー２０Ｙと、中間ローラー３２Ｙと、アニロクスローラー３３Ｙと、液体現像剤を貯蔵する液体現像剤容器３１Ｙ、現像ローラー２０Ｙ上のトナーを帯電させるトナー帯電器２２Ｙを主な構成要素としている。
【００２８】
現像ローラー２０Ｙの外周には、クリーニングブレード２１Ｙ、中間ローラー３２Ｙ、トナー帯電器２２Ｙが配されている。中間ローラー３２Ｙは、その表面を現像ローラー２０Ｙとアニロクスローラー３３Ｙに当接させており、その外周には中間ローラークリーニングブレード３４Ｙが配設されている。
【００２９】
アニロクスローラー３３Ｙには、現像剤貯留部３１１Ｙから汲み上げた液体現像剤の量を調整する規制部材３５Ｙが当接している。なお、本実施形態の現像装置のように中間ローラー３２Ｙを用いた３ローラー方式では、中間ローラー３２Ｙがアニロクスローラー３３Ｙに当接することで液体現像剤の量を調整することが可能であるため、この規制部材３５Ｙを配設しない構成とすることも可能である。
【００３０】
現像剤貯留部３１１Ｙには、図示しない現像剤供給部にてトナー濃度などが調整された液体現像剤が供給される。また、現像剤貯留部３１１Ｙを現像剤供給部に帰還させる経路を設けることで、現像剤貯留部３１１Ｙと現像剤供給部との間で液体現像剤を循環させ、印刷に使用する液体現像剤のトナー濃度などを制御可能としている。
【００３１】
現像剤容器３１Ｙに収容されている液体現像剤は、従来一般的に使用されているＩｓｏｐａｒ（商標：エクソン）をキャリアとした低濃度（１〜２ｗｔ％程度）かつ低粘度の、常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性を有する不揮発性液体現像剤である。すなわち、本発明における液体現像剤は、熱可塑性樹脂中へ顔料等の着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形子を、有機溶媒、シリコーン
オイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約２５％とした高粘度（ＨＡＡＫＥ ＲｈｅｏＳｔｒｅｓｓ ＲＳ６００を用いて、２５℃の時のせん断速度１０００（１／ｓ）のときの粘弾性が３０〜３００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤である。
【００３２】
アニロクスローラー３３Ｙは、中間ローラー３２Ｙに対して液体現像剤を供給して塗布する塗布ローラーとして機能する。このアニロクスローラー３３Ｙは、円筒状の部材であり、表面に現像剤を担持し易いように表面に微細且つ一様に螺旋状に彫刻された溝による凹凸面が形成されたローラーである。このアニロクスローラー３３Ｙにより、現像剤貯留部３１１Ｙから現像ローラー２０Ｙへと液体現像剤が供給される。装置動作時においては、図に示すようにアニロクスローラー３３Ｙは反時計回りに回転して、中間ローラー３２Ｙに液体現像剤を塗布する。
【００３３】
規制部材３５Ｙは、厚さ２００μｍ程度の金属ブレードであり、アニロクスローラー３３Ｙの表面に当設し、アニロクスローラー３３Ｙによって坦持搬送されてきた液体現像剤の膜厚、量を規制し、現像ローラー２０Ｙに供給する液体現像剤の量を調整する。
【００３４】
中間ローラー３２Ｙは、円筒状の部材であり、回転軸を中心に図に示すように、現像ローラー２０Ｙと同様、時計回りに回転し、現像ローラー２０Ｙに対しカウンター当接する。中間ローラー３２Ｙは現像ローラー２０Ｙと同様に、金属製の内心の外周部に弾性層を設けて構成される。
【００３５】
中間ローラー３２Ｙと現像ローラー２０Ｙとの当接位置下流には、中間ローラークリーニングブレード３４Ｙが当接して配設され、現像ローラー２０Ｙに供給されなかった液体現像剤を掻き取って回収する。
【００３６】
現像ローラー２０Ｙは、円筒状の部材であり、回転軸を中心に図に示すように時計回りに回転する。現像ローラー２０Ｙは、鉄等金属製の内芯の外周部に、ポリウレタンゴム、シリコンゴム、ＮＢＲ、ＰＦＡチューブなどの弾性層を設けたものである。現像ローラー２０Ｙには現像バイアスが印加されることとなるが、現像バイアスは、この金属製の内心に印加される。
【００３７】
現像ローラークリーニングブレード２１Ｙは、現像ローラー２０Ｙが感光体１０Ｙと当接する現像ニップ部より現像ローラー２０Ｙの回転方向の下流側に配設され、現像ローラー２０Ｙに残存する液体現像剤を掻き落として回収する。
【００３８】
トナー帯電器２２Ｙは、現像ローラー２０Ｙに塗布された液体現像剤に対して電界を付与するとともに、液体現像剤内のトナー粒子を現像ローラー側に押し付ける（圧縮）する電界印加手段である。本実施形態のトナー帯電器２２Ｙには、コロトロン、スコロトロン等、コロナ放電によって電界を印加するコロナチャージャーが用いられている。この他、液体現像剤に電界を付与する手段としては、バイアスブレード、バイアスローラーを用いることとしてもよい。
【００３９】
転写部は、感光体１０Ｙと、感光体１０Ｙの外周の回転方向に沿って順に配設された、コロナ帯電器１１Ｙ、露光ユニット１２Ｙ、感光体クリーニングブレード１８Ｙ、転写バックアップローラー１９Ｙなどによって構成される。この転写部は、感光体１０Ｙの外周上、露光ユニット１２Ｙの下流にて現像部の現像ローラー２０Ｙと当接する。
【００４０】
感光体１０Ｙは、外周面にアモルファスシリコン感光体などの感光層が形成された円筒状の部材からなる感光体ドラムであり、反時計回りの方向に回転する。
【００４１】
コロナ帯電器１１Ｙは、感光体１０Ｙと現像ローラー２０Ｙとのニップ部より感光体１０Ｙの回転方向の上流側に配置され、図示しない電源装置から電圧が印加され、感光体１０Ｙをコロナ帯電させる。露光ユニット１２Ｙは、コロナ帯電器１１Ｙより感光体１０Ｙの回転方向の下流側において、コロナ帯電器１１Ｙによって帯電された感光体１０Ｙ上に光を照射し、感光体１０Ｙ上に潜像を形成する。
【００４２】
感光体１０Ｙ上に形成された潜像は、現像ローラー２０Ｙに塗布された液体現像剤で現像されて現像剤像となる。この感光体１０Ｙ上に形成された現像剤像は、感光体１０Ｙと転写バックアップローラー１９Ｙにて形成される転写ニップを通過することで転写材Ｓに転写され、転写材Ｓ上に像を形成する。
【００４３】
感光体１０Ｙの回転が更に進むと、転写ニップの下流側に配設された感光体クリーニングブレード１８Ｙにて、感光体１０Ｙ上の転写残りである現像剤像が掻き落とされて回収される。
【００４４】
以上、イエロー（Ｙ）色における画像形成部１Ｙを例にとって説明したが、他色の画像形成部１Ｍ、１Ｃ、１Ｋについても同様の構成となっている。これら各色の画像形成部１Ｙ〜１Ｋが転写材Ｓの搬送方向に並設されており、順に現像剤像を重ねていくことで多色の像が転写材Ｓ上に形成される。なお、液体現像剤を使用する方式では、画像形成部１Ｙ〜１Ｋと巻き取りロールＳｂとの間に、転写材Ｓ上に形成された像を定着させる定着ユニットを設けることとしてもよい。定着ユニットでは、転写材Ｓ上に形成された現像剤像に熱や圧力を加えて定着させる。
【００４５】
図３は、本発明の実施形態に係る第１（第２）センサーの構成を示す図である。第１センサー６Ａ、第２センサー６Ｂは、搬送される転写材Ｓの端面の位置Ｅを検知するためのセンサーであって、本実施形態では光学方式が採用されている。どちらのセンサー６Ａ、６Ｂもその構成は同様であって、支持部材６１、発光部６２、受光部６３を有して構成されている。発光部６２、受光部６３は、支持部材６１上に対向して配設されている。発光部６２と受光部６３が向かい合う間を転写材Ｓの端面の位置Ｅが通過することとしている。発光部６２から発せられる光は、その間を通過する転写材Ｓにて一部が遮蔽され、受光部６３における受光量にて転写材端面の位置Ｅがどこに位置するかを検知することが可能となる。なお、光を用いて検知する発光部６２、受光部６３を用いたセンサー代え、音波（超音波）を用いた発振部、受信部を用いたセンサーを使用することとしてもよいし、転写材端面の位置Ｅに軽く触れる接触子を用いた機械式センサーを用いることとしてもよい。
【００４６】
本実施形態では、このような仕組みで転写材の端面の位置Ｅの位置を検出する第１センサー６Ａ、第２センサー６Ｂから出力される端面の位置の情報に基づいて蛇行補正部４３を制御し、転写材の幅方向における位置ずれを抑制することとしている。
【００４７】
図４は、本発明の実施形態に係る蛇行補正部の構成、動作を示した図である。この図は、図１に示す画像形成装置の下面側から、すなわち、Ｙ軸方向から蛇行補正部４３を眺めた図となっている。図１で説明したように蛇行補正部４３は、前部ローラー４３ａと後部ローラー４３ｂを有して構成される。これらローラー４３ａ、４３ｂは回転可能に支持され、巻き掛けられた転写材Ｓを図に示す搬送方向に搬送する（図では下方向）。
【００４８】
蛇行補正部４３は、この他、回動軸４３１ａ、４３１ｂ、フレーム４３３、回動軸支持部４３２ａ、４３２ｂを備えている。前部ローラー４３ａは、両端に回動軸４３１ａを備えておりフレーム４３３上に回動軸支持部４３２ａにて回動可能に固定されている。後部
ローラー４３ｂも同様に、両端に備えた回動軸４３１ｂを、回動軸支持部４３２ｂにてフレーム４３３上に回動可能に固定されている。各ローラー４３ａ、４３ｂの他端も同様にフレーム４３３上に回転可能に肯定される。一方、フレーム４３３には、回転支点４３４が設けられ、ここを回転中心として回転可能に構成されている。このように同じフレーム４３３上に配設された前部ローラー４３ａと後部ローラー４３ｂは、フレーム４３３が回転することで同方向に回転することとなる。図示しない蛇行補正アクチュエーターにてフレーム４３３を回転制御することで転写材Ｓの蛇行補正が実行される。
【００４９】
図４（ｂ）は、蛇行補正時の様子を示した図であって、フレーム４３３が時計回りに回転したときの様子が示されている。図４（ａ）のときの転写材の端面を破線Ａで補助的に示しているが、フレーム４３３の回転に伴って転写材が実線Ｂのように左方向に移動することが分かる。本実施形態では、前述した第１センサー６Ａと第２センサー６Ｂ、２つのセンサーが出力する端面の位置の情報に基づいてフレーム４３３を回転させて、転写材Ｓの搬送位置を適正位置に調整することとしている。
【００５０】
では、図５、図６を用いて転写材Ｓ、第１センサーＡ、第２センサー６Ｂ、画像形成部１Ｙ〜１Ｋの配設について説明する。図５は、転写材に対する画像形成部、第１、第２センサー配設の様子を示す図である。図には、搬送される転写材Ｓの様子が示されているが、ここでは分かり易くするため、転写材Ｓの端面Ｅの様子を誇張して描いている。転写材Ｓの端面Ｅは、転写材Ｓ自体の搬送が蛇行することによる位置ずれの他、転写材の端面Ｅの成型ムラやケバなどにより、図示するように波打った形状となる。すなわち、１つのセンサーで転写材の端面Ｅの位置を検出する場合には、特に転写材の端面Ｅの成型ムラやケバなどによる変動に対応することができない。
【００５１】
そのため本実施形態では、２つセンサー６Ａ、６Ｂを利用することとしている。特に本実施形態では、画像形成部１Ｙ〜１Ｋでの像転写位置のズレを抑制するため画像形成部１Ｙ〜１Ｋの近傍に配設している。好ましくは、両センサー６Ａ、６Ｂを画像形成部１Ｙ〜１Ｋにて転写材Ｓに像を形成するため、転写材Ｓを張架して転写面を形成する第２ローラー４４と第３ローラー４５の間に配設する。このような配設構成によれば、実際に色ズレが発生する転写材Ｓの張架位置で端面の位置を検出し、当該張架位置に対する位置調整が可能となる。さらに好ましくは、第１センサー６Ａを最上流に位置する画像形成部１Ｙの上流側近傍に、第２センサー６Ｂを２番目に位置する画像形成部１Ｍの上流側近傍に配設される。このような配設構成とすることで両センサー６Ａ、６Ｂ下流における転写材Ｓの位置ずれを抑制し、各画像形成部１Ｙ〜１Ｋ間での転写像を適正位置に修正し、各転写像間のずれ（色ズレ）を抑制することが可能となる。
【００５２】
図６は、本発明の実施形態に係る転写材Ｓの蛇行補正を説明する図である。画像形成部１Ｙ、１Ｍにて転写材Ｓの同じ位置に転写される像の位置が黒丸で示されている。蛇行補正を行わない場合には、転写材Ｓは、画像形成部１Ｙと画像形成部１Ｍに示す黒丸を結ぶ直線方向に搬送され、下流に位置する画像形成部１Ｃ、１Ｋでは破線丸印で示される位置にて転写され、転写像間のずれは大きくなる。
【００５３】
一方、本実施形態では、第１センサー６Ａにて転写材Ｓの転写材位置Ｅａを検出した後、第２センサー６Ｂにて同じ、あるいは、略同じ転写材位置Ｅａを検出し、ずれ量ｄ１を計測している。このずれ量ｄ１に応じて蛇行補正部４３を駆動することで搬送材Ｓの幅方向の位置ずれを補正することが可能となる。なお、蛇行補正部４３による蛇行補正は、短時間で行うと転写材Ｓに対する負荷になるとともに、補正による像ずれが目立ってしまうため、これらを考慮して補正する速度が設定されている。図に示す例では、画像形成部１Ｋに転写材Ｓが搬送されたときに適正位置となるように蛇行補正が実行されたものとなっている。
【００５４】
では、第１センサー６Ａ、第２センサー６Ｂにて検知した転写材の端面の位置情報に基づく蛇行補正部４３の制御について図７〜図９を用いて説明する。図７は、本発明の実施形態に係る蛇行補正の制御構成を示すブロック図であり、図８は、本発明の実施形態に係る蛇行補正の処理を示すフロー図であり、図９は、本発明の実施形態に係る検知タイミング決定処理を示すフロー図である。
【００５５】
図４で説明したように転写材Ｓの蛇行補正は、フレーム４３３を回転支点４３４を中心として回転させることで実行される。この回転は蛇行補正アクチュエーター４３６を駆動して行われる。蛇行補正の制御構成は図７に示されるように、各センサー６Ａ、６Ｂの検知タイミングを決定する検知タイミング決定部８１、各センサー６Ａ、６Ｂからそれぞれ端面の位置の情報を取り込む検知情報取込部６１、第１センサー６Ａから取り込んだ第１端面位置情報を一時記憶するための検知情報記憶部７２、検知情報記憶部７２に記憶した第１端面位置情報と、第２センサー６Ｂから取り込んだ第２端面位置情報に基づいて、適正位置からのずれ量を求め、蛇行補正アクチュエーター４３６の制御量を算出する制御量算出部７３、算出された制御量に基づいて蛇行補正アクチュエーター４３６を駆動するアクチュエーター駆動部４３５を有して構成される。
【００５６】
これら制御構成は、図８、図９に示される制御フローにて駆動される。図８において処理が開始され、第１センサー６Ａの取込タイミングが判定される（Ｓ１０２）と、検知情報取込部７１にて第１センサー６Ａが出力する第１端面位置情報が検知情報記憶部７２に一時的に記憶される（Ｓ１０３）。次に、第２センサー６Ｂの取込タイミングが判定される（Ｓ１０４）と、検知情報取込部７１にて第２センサー６Ｂが出力する第２端面位置情報が制御量算出部７３に出力される。
【００５７】
制御量算出部７３では、第１端面位置情報と第２端面位置情報に基づいて蛇行補正アクチュエーター４３６の制御量を算出する（Ｓ１０６）。アクチュエーター駆動部４３５は算出された制御量に基づいて駆動電流を発生し、蛇行補正アクチュエーター４３６を駆動する。この図８に示すフローを繰り返すことで、転写材Ｓの幅方向の位置を適正位置に補正することとなる。
【００５８】
本実施形態では特に第１センサー６Ａと第２センサー６Ｂの取込タイミング、詳細には、第１センサー６Ａと第２センサー６Ｂの取込間隔が重要となる。図６で説明したように転写材の端面Ｅは同じ位置、あるいは、ほぼ同じ位置で検出することが要求される。そのため各センサー６Ａ、６Ｂの取込タイミングは、転写材Ｓの搬送を考慮して決定される。図８は、各センサー６Ａ、６Ｂの取込タイミング決定処理を示したフロー図である。
【００５９】
処理が開始されるとまず第１センサー６Ａから第１端面位置情報を取り込むタイミングが決定される（Ｓ２０２）。この取込タイミングから時間カウントが開始され（Ｓ２０３）、所定時間の経過が判定される（Ｓ２０４）。この所定時間は第１センサー６Ａで検知した転写材の端面が、第２センサー６Ｂで検知されるように設定されており、画像形成装置のプロセス速度、すなわち、転写材Ｓの搬送速度を考慮して決定される。搬送速度は、使用する転写材Ｓの種別や印刷精度によって可変制御される。そのためＳ２０４で判定される所定時間は、転写材Ｓの種別設定、高精度印刷などの印刷モード設定に応じて変更されることとなる。所定時間の経過が判定されると、第２センサー６Ｂにて第２端面位置情報を取り込むタイミングが決定される（Ｓ２０５）。
【００６０】
Ｓ２０６では、次回取込が必要か否か、例えば、印刷終了時など、蛇行補正部４３の制御が必要なくなった場合の判定が実行される。取込が必要ないと判定された場合に取込タイミング決定処理を終了する（Ｓ２０８）。一方、継続して取込が必要な場合には、Ｓ２
０７で次回の第１センサー６Ａの取込タイミングとなるまでウェイトがかけられる。このウェイトにかける時間は、蛇行補正部４３に対する制御間隔となる。
【００６１】
以上、本実施形態では、第１センサー６Ａと第２センサー６Ｂの取込タイミングを時間計測することで決定することとしている。取込タイミングの決定は、この他、転写材の搬送距離（搬送量）を検知することで行うこととしてもよい。
【００６２】
図１０は、本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。本実施形態では、第３ローラー４５にその回転量を検知するロータリーエンコーダー５１が配設されている。このロータリーエンコーダー５１にて回転量を検知し、第３ローラー４５の径を考慮して転写材Ｓの搬送距離が算出される。第１センサー６Ａと第２センサー６Ｂの取込タイミングは、この搬送距離に基づいて決定される。具体的には、第１センサー６Ａから取り込んだ転写材Ｓの端面の位置が、第２センサー６Ｂの検知位置に搬送されたタイミングで第２センサー６Ｂから端面の位置の情報を取り込む。
【００６３】
また、この実施形態では、蛇行補正部４３の各ローラー４３ａ、４３ｂに巻き掛けられる転写材Ｓの形態が異なっている。そして、画像形成部１Ｙ〜１Ｋの上流には、転写材Ｓを挟んだ状態で搬送する２つのローラー４４ａ、４４ｂが配設されている。このようなニップローラー４４ａ、４４ｂの回転制御を行うことで、転写材Ｓの搬送速度を調整することを可能としている。
【００６４】
図１１は、本発明の他の実施形態に係る蛇行補正の制御構成を示すブロック図であり、図１２は、本発明の他の実施形態に係る検知タイミング決定処理を示すフロー図である。ここでは、前述の実施形態と異なる点について説明する。第３センサーとしてのロータリーエンコーダー５１は、第３ローラー４５の回転量を検出する。搬送距離計測部８２では、第３ローラー４５の径の大きさを考慮して転写材Ｓの搬送距離を算出する。検知タイミング決定部８３は、算出された搬送距離に基づいて第１センサー６Ａ、第２センサー６Ｂからそれぞれ出力される第１端面位置情報、第２端面位置情報を取り込む。本実施形態では、転写材Ｓの搬送距離を計測する第３センサーとしてロータリーエンコーダー５１を使用したが、第３センサーには、転写材Ｓの粗面を利用して光、あるいは、超音波にて非接触で搬送距離を検出するなど各種形態のものを使用することができる。
【００６５】
各端面の位置の情報の取込タイミングは図１２に示すフローで決定される。処理が開始されるとまず第１センサー６Ａから第１端面位置情報を取り込むタイミングが決定される（Ｓ３０２）。この取込タイミングからロータリーエンコーダー５１の回転量の計測が開始される（Ｓ３０３）。Ｓ３０４では、回転量に基づいて算出される搬送距離が所定量となったか否かが判定される。搬送距離が所定量となった、すなわち、転写材Ｓが第１センサー６Ａと第２センサー６Ｂの検知位置間の距離だけ搬送されたときを、第２センサー６Ｂから第２端面位置情報を取り込むタイミングとして決定する（Ｓ３０５）。
【００６６】
Ｓ３０６では、次回取込が必要か否か、例えば、印刷終了時など、蛇行補正部４３の制御が必要なくなった場合の判定が実行される。取込が必要ないと判定された場合に取込タイミング決定処理を終了する（３２０８）。一方、継続して取込が必要な場合には、Ｓ３０７で次回の第１センサー６Ａの取込タイミングとなるまでウェイトがかけられる。このウェイトにかける時間は、蛇行補正部４３に対する制御間隔となる。以上の処理で決定された各センサー６Ａ、６Ｂの取込タイミングは、図８で説明したフロー図の処理で、蛇行補正部４３の駆動制御に使用される。
【００６７】
図１３は、本発明の実施形態に係る画像形成部、第１、第２センサーの固定の様子を示す図である。第１センサー６Ａ、第２センサー６Ｂは、画像形成部１Ｙ〜１Ｋに対応して
位置決めすることが好ましい。そのため本実施形態では、第１センサー６Ａ、第２センサー６Ｂを、各画像形成部１Ｙ〜１Ｋが固定される固定フレーム５２に固定することとしている。この各センサー６Ａ、６Ｂの配設手法は、図１で説明した実施形態に対しても採用されるものであってもよい。
【００６８】
なお、本明細書においては、種々の実施の形態について説明したが、それぞれの実施の形態の構成を適宜組み合わせて構成された実施形態も本発明の範疇となるものである。
【符号の説明】
【００６９】
１Ｙ…画像形成部（以下、符号にＹの付されているものは、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色についても同様）、１０Ｙ…感光体（潜像担持体）、１１Ｙ…コロナ帯電器、１２Ｙ…露光ユニット（露光部）、１８Ｙ…感光体クリーニングブレード、１９Ｙ…転写バックアップローラー、２０Ｙ…現像ローラー（現像剤担持体）、２１Ｙ…現像ローラークリーニングブレード、２２Ｙ…トナー帯電器（帯電器）、３１Ｙ…現像剤容器、３１１Ｙ…現像剤貯留部、３２Ｙ…中間ローラー、３３Ｙ…アニロクスローラー、３４Ｙ…中間ローラークリーニングブレード、３５Ｙ…規制部材、４１…巻き出し軸部、４２…第１ローラー、４３…蛇行補正部、４３ａ…前部ローラー、４３ｂ…後部ローラー、４３１ａ、４３１ｂ…回動軸、４３２ａ、４３２ｂ…回動軸支持部、４３３…フレーム、４３４…回転支点、４３５…アクチュエーター駆動部、４３６…蛇行補正アクチュエーター、４４…第２ローラー、４５…第３ローラー、４６…第４ローラー、４７…巻き取り軸、５１…ロータリーエンコーダー、５２…固定フレーム、６Ａ…第１センサー、６Ｂ…第２センサー、６１…支持部材、６２…発光部（発振部）、６３…受光部（受振部）、７１…検知情報取込部、７２…検知情報記憶部、７３…制御量算出部、８１…検知タイミング決定部、８２…搬送距離算出部、８３…検知タイミング決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2012137632.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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