(57)【要約】【課題】反射型のライトバルブと反射型偏光板とを投射光学装置に対して、高精度に位置調整することができる投射装置の製造方法、投射装置の製造装置、及び投射装置を提供する。【解決手段】投射装置の製造方法は、入射光を変調した変調光を射出する反射型光変調素子と、光源からの入射光を透過させるとともに変調光を投射光学素子に向けて反射する反射型偏光板と、を備える投射装置の製造方法であって、反射型光変調素子と反射型偏光板とが所定の位置に固定されている変調素子ユニットを形成する工程と、投射光学素子に対して変調素子ユニットの位置を移動させることによって、投射光学素子に対して、反射型光変調素子の位置を調整する工程と、を有し、位置調整工程では、軸まわりの回動方向の位置調整は、反射型偏光板による反射型光変調素子の虚像における反射型光変調素子の中心において互いに交差する３軸の軸まわりの回動方向の位置を調整する。【選択図】図６
2012018292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射光を光学的に変調して、前記入射光が変調された変調光を射出する反射型光変調素子と、光源から射出された前記入射光を透過させるとともに前記変調光を投射光学素子に向けて反射する反射型偏光板と、を備える投射装置の製造方法であって、
前記反射型光変調素子と、前記反射型偏光板とを備え、前記反射型光変調素子と前記反射型偏光板とが所定の相対位置に固定されている変調素子ユニットを形成するユニット形成工程と、
前記投射光学素子に対して前記変調素子ユニットの位置を移動させることによって、前記投射光学素子に対して、前記反射型光変調素子の位置を調整する位置調整工程と、を有することを特徴とする投射装置の製造方法。
【請求項２】
前記位置調整工程では、６軸の調整を実施し、軸まわりの回動方向の位置調整は、前記反射型偏光板による前記反射型光変調素子の虚像における前記反射型光変調素子の中心において互いに交差する３軸のそれぞれの軸まわりの回動方向の位置を調整することを特徴とする、請求項１に記載の投射装置の製造方法。
【請求項３】
入射光を光学的に変調して、前記入射光が変調された変調光を射出する反射型光変調素子と、光源から射出された前記入射光を透過させるとともに前記変調光を投射光学素子に向けて反射する反射型偏光板と、を備える投射装置の製造装置であって、
前記反射型光変調素子と前記反射型偏光板とが所定の位置関係に固定された変調素子ユニットを保持するユニット保持手段と、
前記投射光学素子に対して、前記ユニット保持手段に保持された前記変調素子ユニットの位置を移動させることによって、前記投射光学素子に対して、前記反射型光変調素子の位置を調整する位置調整手段と、を備えることを特徴とする投射装置の製造装置。
【請求項４】
前記位置調整手段は、６軸の調整を実施し、軸まわりの回動方向を調整する際の３本の回動軸は、調整中心において互いに交差しており、
前記ユニット保持手段は、前記反射型偏光板による前記反射型光変調素子の虚像における前記反射型光変調素子の中心を、前記調整中心に、位置させて前記変調素子ユニットを保持することを特徴とする、請求項３に記載の投射装置の製造装置。
【請求項５】
入射光を光学的に変調して、前記入射光が変調された変調光を射出する反射型光変調素子と、
光源から射出された前記入射光を透過させるとともに前記変調光を投射光学素子に向けて反射する反射型偏光板と、
前記反射型光変調素子と前記反射型偏光板とが固定されており、固定されることによって、前記反射型光変調素子と前記反射型偏光板との互いの位置関係が所定の位置関係に維持される変調素子枠と、
前記変調素子枠を前記投射光学素子に対して位置調整可能であると共に、前記変調素子枠に固定された前記反射型光変調素子及び前記反射型偏光板の前記投射光学素子に対する位置を、固定手段によって固定可能に支持する調整支持手段と、を備えることを特徴とする投射装置。
【請求項６】
前記調整支持手段は、前記固定手段によって固定されていない状態では、前記反射型偏光板による前記反射型光変調素子の虚像における前記反射型光変調素子の中心において互いに直交する３軸まわりに回動可能に前記変調素子枠を支持していることを特徴とする請求項５に記載の投射装置。
【請求項７】
前記調整支持手段は、前記反射型偏光板による前記反射型光変調素子の虚像における前記反射型光変調素子の中心を通って互いに交差する３軸のいずれか１軸が前記調整支持手段を貫通する位置に配設されていることを特徴とする請求項６に記載の投射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光変調装置と光変調装置によって変調された光を投射する投射光学装置とを備える投射装置の製造方法、当該投射装置の製造装置、及び投射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光源と、光源から射出された光束を変調する光変調装置と、光変調装置で変調された光束を拡大投射する投射光学装置と、を備えたプロジェクターが知られている。光変調装置としては、透過型や反射型の光変調装置が知られている。このようなプロジェクターでは、好適な投射画像を形成するためには、投射光学装置と光変調装置との位置関係を適切に調整することが必要である。例えば３色の光源を用いてカラー画像を投射するプロジェクターにおいては、色合成装置及び投射光学装置に対する、各色に対応するそれぞれの光変調装置の位置を適切に調整することが必要である。それと共に、各色に対応するそれぞれの光変調装置の相互の位置を適切に調整することが必要である。
【０００３】
特許文献１には、スクリーン上に投影された投影画像を撮影した電子画像に基づいてライトバルブのフォーカス調整及び位置調整を行うことで、ライトバルブの位置決めを容易、迅速かつ確実に行うことができるライトバルブの位置決め方法、表示ユニットおよび投射型表示装置が開示されている。特許文献２には、光変調装置の位置調整を行う６軸位置調整ユニットを回動させる６軸位置調整ユニット回動装置を備え、１台の６軸位置調整ユニットによって複数の光変調装置の位置調整を行うことで、製造コストの低減を図れる光学装置の製造装置、その製造方法、および光学装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２２７６３４号公報
【特許文献２】特開２００７−４７６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、反射型のライトバルブ（光変調装置）を備えており、当該ライトバルブを用いて電子画像情報を光学画像情報に変換する投射装置においては、反射型偏光板を透過した光が、反射型のライトバルブによって反射させられて光学画像情報を有する光となり、当該光は、反射型偏光板に反射されて投射光学装置に導かれる。
このため、反射型のライトバルブを備える投射装置においては、反射型のライトバルブと反射型偏光板とを投射光学装置に対して位置決めすると共に、反射型のライトバルブと反射型偏光板との相互の位置調整をする必要がある。このため、反射型のライトバルブを備える投射装置の調整は、透過型のライトバルブを備える投射装置の調整にくらべて複雑になり、高精度に調整することが困難であるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係る投射装置の製造方法は、入射光を光学的に変調して、前記入射光が変調された変調光を射出する反射型光変調素子と、光源から射出された前記入射光を透過させるとともに前記変調光を投射光学素子に向けて反射する反射型偏光板と、を備える投射装置の製造方法であって、前記反射型光変調素子と、前記反射型偏光板とを備え、前記反射型光変調素子と前記反射型偏光板とが所定の相対位置に固定されている変調素子ユニットを形成するユニット形成工程と、前記投射光学素子に対して前記変調素子ユニットの位置を移動させることによって、前記投射光学素子に対して、前記反射型光変調素子の位置を調整する位置調整工程と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本適用例に係る投射装置の製造方法によれば、ユニット形成工程において、反射型光変調素子と反射型偏光板とが所定の相対位置に固定された変調素子ユニットが形成される。当該工程においては、反射型光変調素子や反射型偏光板と投射光学素子などとの位置関係に関わらず、反射型光変調素子と反射型偏光板との相対位置のみ位置決めすることができる。このため、反射型光変調素子と反射型偏光板とが適切な位置関係に配設された変調素子ユニットを容易に形成することができる。
位置調整工程では、変調素子ユニットの位置を移動させることによって、投射光学素子に対して、反射型光変調素子の位置を調整する。変調素子ユニットにおいては反射型光変調素子と反射型偏光板とは所定の相対位置に固定されているため、投射光学素子に対して、反射型光変調素子と反射型偏光板とを一括して位置調整することができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に係る投射装置の製造方法は、前記位置調整工程では、６軸の調整を実施し、軸まわりの回動方向の位置調整は、前記反射型偏光板による前記反射型光変調素子の虚像における前記反射型光変調素子の中心において互いに交差する３軸のそれぞれの軸まわりの回動方向の位置を調整することが好ましい。
【００１０】
この投射装置の製造方法によれば、位置調整工程では、軸まわりの回動方向の位置調整は、反射型偏光板による反射型光変調素子の虚像における反射型光変調素子の中心において互いに直交する３軸まわりの回動方向の位置を調整することで実施される。６軸の調整は、互いに交差する３軸のそれぞれの軸方向における位置、及びそれぞれの軸まわりの回動方向における位置（傾き角度）の調整である。
【００１１】
反射型光変調素子は、変調光の射出面を有し、射出面における射出領域から変調光を射出する。反射型光変調素子の内部には、電子情報を光学情報に変換する機能を有する変換部が形成されている。変調光は、電子情報に対応する光学情報が加えられた光である。射出面に平行な方向において、変換部は射出領域に対応する範囲に配設されている。投射光学素子は、変換部が存在する位置に形成された画像を、スクリーンなどに投射する。反射型光変調素子の中心は、射出面に平行な方向において、射出領域の幾何学上の中心位置であって、射出面に垂直な方向において、変換部が存在する位置である。
【００１２】
変調素子ユニットにおける反射型光変調素子から射出されて投射光学素子によって投射される光は、反射型光変調素子の反射型偏光板による虚像の位置に在る反射型光変調素子から射出されて投射光学素子によって投射される光と同等である。変調素子ユニットを移動させることで、反射型光変調素子と反射型偏光板とが一体で移動するため、投射光学素子から見ると、変調素子ユニットを移動させることは、反射型光変調素子の反射型偏光板による虚像を移動させることと同じである。一般的に、中心を通る軸まわりに回動させると、当該軸と交差する軸方向において、中心は移動しない。したがって、軸まわりの回動方向の位置を調整することで、当該軸と交差する軸方向の位置がずれることを抑制することができる。このため、位置調整工程において、変調素子ユニットを反射型偏光板による反射型光変調素子の虚像における反射型光変調素子の中心において互いに直交する３軸まわりに回動させることで、反射型光変調素子の傾きを補正することに起因して回動軸と交差する軸方向の位置がずれることを抑制することができる。１軸まわりの調整を実施することに起因して他の方向の位置がずれることを抑制できるため、当該ずれを補正する補正量が小さくなり、調整が容易になることで、調整に要する時間を抑制することができる。
【００１３】
［適用例３］本適用例に係る投射装置の製造装置は、入射光を光学的に変調して、前記入射光が変調された変調光を射出する反射型光変調素子と、光源から射出された前記入射光を透過させるとともに前記変調光を投射光学素子に向けて反射する反射型偏光板と、を備える投射装置の製造装置であって、前記反射型光変調素子と前記反射型偏光板とが所定の位置関係に固定された変調素子ユニットを保持するユニット保持手段と、前記投射光学素子に対して、前記ユニット保持手段に保持された前記変調素子ユニットの位置を移動させることによって、前記投射光学素子に対して、前記反射型光変調素子の位置を調整する位置調整手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本適用例に係る投射装置の製造装置によれば、投射装置の製造装置は変調素子ユニットを保持するユニット保持手段を備える。変調素子ユニットには、反射型光変調素子と反射型偏光板とが所定の相対位置に固定されている。変調素子ユニットにおいては、反射型光変調素子や反射型偏光板と投射光学素子などとの位置関係に関わらず、反射型光変調素子と反射型偏光板との相対位置のみ位置決めすることができる。ユニット保持手段を備えることで、反射型光変調素子と反射型偏光板とが適切な位置関係に配設された変調素子ユニットを保持することができる。
位置調整手段は、変調素子ユニットの位置を移動させることによって、投射光学素子に対して、反射型光変調素子の位置を調整する。変調素子ユニットにおいては反射型光変調素子と反射型偏光板とは所定の相対位置に固定されているため、投射光学素子に対して、反射型光変調素子と反射型偏光板とを一括して位置調整することができる。
【００１５】
［適用例４］上記適用例に係る投射装置の製造装置は、前記位置調整手段が、６軸の調整を実施し、軸まわりの回動方向を調整する際の３本の回動軸は、調整中心において互いに交差しており、前記ユニット保持手段は、前記反射型偏光板による前記反射型光変調素子の虚像における前記反射型光変調素子の中心を、前記調整中心に、位置させて前記変調素子ユニットを保持することが好ましい。
【００１６】
この投射装置の製造装置によれば、位置調整装置は、調整中心で互いに交差する３軸について軸まわりの回動位置を調整する。ユニット保持手段は、変調素子ユニットを、反射型偏光板による反射型光変調素子の虚像における反射型光変調素子の中心を調整中心に一致させて保持する。これにより、軸まわりの回動方向の位置調整は、反射型偏光板による反射型光変調素子の虚像における反射型光変調素子の中心において互いに直交する３軸まわりの回動方向の位置を調整することで実施される。６軸の調整は、互いに交差する３軸のそれぞれの軸方向における位置、及びそれぞれの軸まわりの回動方向における位置（傾き角度）の調整である。
【００１７】
反射型光変調素子は、変調光の射出面を有し、射出面における射出領域から変調光を射出する。反射型光変調素子の内部には、電子情報を光学情報に変換する機能を有する変換部が形成されている。変調光は、電子情報に対応する光学情報が加えられた光である。射出面に平行な方向において、変換部は射出領域に対応する範囲に配設されている。投射光学素子は、変換部が存在する位置に形成された画像を、スクリーンなどに投射する。反射型光変調素子の中心は、射出面に平行な方向において、射出領域の幾何学上の中心位置であって、射出面に垂直な方向において、変換部が存在する位置である。
【００１８】
変調素子ユニットにおける反射型光変調素子から射出されて投射光学素子によって投射される光は、反射型光変調素子の反射型偏光板による虚像の位置に在る反射型光変調素子から射出されて投射光学素子によって投射される光と同等である。変調素子ユニットを移動させることで、反射型光変調素子と反射型偏光板とが一体で移動するため、投射光学素子から見ると、変調素子ユニットを移動させることは、反射型光変調素子の反射型偏光板による虚像を移動させることと同じである。一般的に、中心を通る軸まわりに回動させると、当該軸と交差する軸方向において、中心は移動しない。したがって、軸まわりの回動方向の位置を調整することで、当該軸と交差する軸方向の位置がずれることを抑制することができる。このため、位置調整装置が、変調素子ユニットを反射型偏光板による反射型光変調素子の虚像における反射型光変調素子の中心において互いに直交する３軸まわりに回動させることで、反射型光変調素子の傾きを補正することに起因して回動軸と交差する軸方向の位置がずれることを抑制することができる。１軸まわりの調整を実施することに起因して他の方向の位置がずれることを抑制できるため、当該ずれを補正する補正量が小さくなり、調整が容易になることで、調整に要する時間を抑制することができる。
【００１９】
［適用例５］本適用例に係る投射装置は、入射光を光学的に変調して、前記入射光が変調された変調光を射出する反射型光変調素子と、光源から射出された前記入射光を透過させるとともに前記変調光を投射光学素子に向けて反射する反射型偏光板と、前記反射型光変調素子と前記反射型偏光板とが固定されており、固定されることによって、前記反射型光変調素子と前記反射型偏光板との互いの位置関係が所定の位置関係に維持される変調素子枠と、前記変調素子枠を前記投射光学素子に対して位置調整可能であると共に、前記変調素子枠に固定された前記反射型光変調素子及び前記反射型偏光板の前記投射光学素子に対する位置を、固定手段によって固定可能に支持する調整支持手段と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
本適用例に係る投射装置によれば、投射装置は、変調素子枠を備え、反射型光変調素子と反射型偏光板とは、変調素子枠に固定されることによって互いの位置関係が所定の位置関係に維持される。反射型光変調素子と反射型偏光板とを変調素子枠に固定するだけで、反射型光変調素子と反射型偏光板とが適切な位置関係に配設されたユニットを容易に形成することができる。
調整支持手段は、変調素子枠を、投射光学素子に対して位置調整可能であると共に、固定手段によって固定可能に支持する。変調素子枠には、反射型光変調素子と反射型偏光板とが適切な位置関係を保って固定されているため、投射光学素子に対して、反射型光変調素子と反射型偏光板とを一括して位置調整するとともに、固定することができる。
【００２１】
［適用例６］上記適用例に係る投射装置は、前記調整支持手段が、前記固定手段によって固定されていない状態では、前記反射型偏光板による前記反射型光変調素子の虚像における前記反射型光変調素子の中心において互いに直交する３軸まわりに回動可能に前記変調素子枠を支持していることが好ましい。
【００２２】
この投射装置によれば、調整支持手段は、反射型偏光板による反射型光変調素子の虚像における反射型光変調素子の中心において互いに直交する３軸まわりに回動可能に変調素子枠を支持している。投射光学素子に対して、反射型光変調素子の位置を調整する際には、反射型光変調素子が固定された変調素子枠を、反射型偏光板による反射型光変調素子の虚像における反射型光変調素子の中心において互いに直交する３軸まわりの回動方向の位置を調整することで実施することができる。
【００２３】
反射型光変調素子は、変調光の射出面を有し、射出面における射出領域から変調光を射出する。反射型光変調素子の内部には、電子情報を光学情報に変換する機能を有する変換部が形成されている。変調光は、電子情報に対応する光学情報が加えられた光である。射出面に平行な方向において、変換部は射出領域に対応する範囲に配設されている。投射光学素子は、変換部が存在する位置に形成された画像を、スクリーンなどに投射する。反射型光変調素子の中心は、射出面に平行な方向において、射出領域の幾何学上の中心位置であって、射出面に垂直な方向において、変換部が存在する位置である。
【００２４】
反射型光変調素子から射出されて反射型偏光板によって反射されて投射光学素子によって投射される光は、反射型光変調素子の反射型偏光板による虚像の位置に在る反射型光変調素子から射出されて投射光学素子によって投射される光と同等である。変調素子枠を移動させることで、変調素子枠に固定された反射型光変調素子と反射型偏光板とが一体で移動するため、投射光学素子から見ると、変調素子枠を移動させることは、反射型光変調素子の反射型偏光板による虚像を移動させることと同じである。一般的に、中心を通る軸まわりに回動させると、当該軸と交差する軸方向において、中心は移動しない。したがって、軸まわりの回動方向の位置を調整することで、当該軸と交差する軸方向の位置がずれることを抑制することができる。このため、変調素子枠を反射型偏光板による反射型光変調素子の虚像における反射型光変調素子の中心において互いに直交する３軸まわりに回動させることで、反射型光変調素子の傾きを補正することに起因して回動軸と交差する軸方向の位置がずれることを抑制することができる。１軸まわりの調整を実施することに起因して他の方向の位置がずれることを抑制できるため、当該ずれを補正する補正量が小さくなり、調整が容易になることで、調整に要する時間を抑制することができる。
【００２５】
［適用例７］上記適用例に係る投射装置は、前記調整支持手段が、前記反射型偏光板による前記反射型光変調素子の虚像における前記反射型光変調素子の中心を通って互いに交差する３軸のいずれか１軸が前記調整支持手段を貫通する位置に配設されていることが好ましい。
【００２６】
この投射装置によれば、調整支持手段は、反射型光変調素子の中心を通って互いに交差する３軸のいずれか１軸が調整支持手段を貫通する位置に配設されている。これにより、当該軸まわりの回動位置を調整する際の、当該軸に交差する方向における調整支持手段の移動量を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】プロジェクターの概略構成を示す模式図。
【図２】（ａ）は、光変調ユニット及び調整部材の構成を示す分解斜視図。（ｂ）は、調整部材とクロスダイクロイックプリズムの位置関係を示す斜視図。
【図３】（ａ）は、光変調装置の概略構成を示す平面図。（ｂ）は、光変調装置の概略構成を示す側面図。（ｃ）は、（ａ）にＡ−Ａで示した断面における断面形状を示す概略断面図。
【図４】（ａ）は、変調装置位置調整装置の全体構成を示す模式側面図。（ｂ）は、変調装置位置調整装置の全体構成を示す模式平面図。
【図５】６軸位置調整ユニットの全体構成を示す模式側面図。
【図６】（ａ）は、保持装置と、面内回動位置調整部及び面傾き調整部の構成を示す模式側面図。（ｂ）は、保持装置と、面内回動位置調整部及び面傾き調整部の構成を示す模式平面図。
【図７】投射レンズに対して反射型液晶パネルを、位置調整する工程を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、投射装置の製造方法、投射装置の製造装置、及び投射装置について、図面を参照して説明する。本実施形態は、３色の光学画像情報を光学的に合成して照射し、カラー画像を表示するプロジェクター、及び当該プロジェクターを製造する工程を例に説明する。なお、参照する各図面において、構成をわかりやすく示すため、各構成要素の寸法の比率等は適宜異ならせてある。
【００２９】
＜プロジェクター＞
最初に、プロジェクター１について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、プロジェクターの概略構成を示す模式図である。図２は、光学装置の構成を示す分解斜視図である。図２（ａ）は、光変調ユニット及び調整部材の構成を示す分解斜視図であり、図２（ｂ）は、調整部材とクロスダイクロイックプリズムの位置関係を示す斜視図である。プロジェクター１が、投射装置に相当する。
【００３０】
図１に示すように、プロジェクター１は、ケース２と、投射レンズ３と、光学ユニット４とを備えている。照明光軸ＯＣは、光源装置１０から射出される光束の中心軸である。プロジェクター１は、光源装置１０から射出される光を画像情報に応じて変調してスクリーン等の投射面に拡大投射する。
照明光軸ＯＣの軸方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向と略直交し図１の紙面に平行な軸方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に略直交する軸方向（図１の紙面に垂直な軸方向）をＺ軸方向と表記する。投射レンズ３が投射光学素子に相当する。
【００３１】
なお、図示を省略したが、プロジェクター１は、プロジェクター１内部の各構成部材を冷却する冷却ファンと、プロジェクター１内部の各構成部材に電力を供給する電源装置と、プロジェクター１が備える各装置などを統括制御する制御装置とを、さらに備えている。冷却ファンと、電源装置と、制御装置とは、ケース２内における投射レンズ３及び光学ユニット４以外の空間に、配設されている。
【００３２】
投射レンズ３及び光学ユニット４は、照明光軸ＯＣに対して位置決めされて、ケース２に固定されている。投射レンズ３は、複数のレンズを組み合わせた組レンズであり、光学ユニット４によって変調された光束をスクリーン等の投射面に拡大投射する。光学ユニット４は、光源から射出された光束を画像信号に対応して光学的に処理するユニットである。光学ユニット４は、光源装置１０と、照明光学装置２０と、色分離光学装置３０と、光学装置４０とを備えている。
【００３３】
光源装置１０は、光源ランプ１１と、リフレクター１２とを備えている。光源装置１０において、光源ランプ１１から射出された光束は、リフレクター１２によって射出方向が揃えられ、照明光学装置２０に向けて射出される。
【００３４】
照明光学装置２０は、第１レンズアレイ２１と、第２レンズアレイ２２と、偏光変換素子２３と、重畳レンズ２４とを備えている。第１レンズアレイ２１は、光源装置１０から射出された光束を複数の部分光束に分割する。第２レンズアレイ２２は、第１レンズアレイ２１により分割された複数の部分光束を集光する。偏光変換素子２３は、第２レンズアレイ２２からの各部分光束を偏光方向の揃った略１種類の直線偏光光として射出する。重畳レンズ２４は、偏光変換素子２３から直線偏光光として射出された複数の部分光束を３つの光変調装置４２の反射型液晶パネル５０（図２参照）の表面に重畳させる。
【００３５】
色分離光学装置３０は、青色光を反射するダイクロイックミラー３１と緑色光及び赤色光を反射するダイクロイックミラー３２とがＸ字状に配置されたクロスダイクロイックミラー３３と、緑色光を反射するダイクロイックミラー３４と、２枚の反射ミラー３５，３６とを備えている。色分離光学装置３０は、照明光学装置２０から射出された複数の部分光束のそれぞれを、赤、緑、青の３色の色光に分離する。
【００３６】
クロスダイクロイックミラー３３で分離された青色光は、反射ミラー３５で反射し、光学装置４０のワイヤグリッド４１Ｂに入射する。また、クロスダイクロイックミラー３３で分離された緑色光及び赤色光は、反射ミラー３６で反射した後、ダイクロイックミラー３４に入射する。緑色光は、ダイクロイックミラー３４によって反射し、光学装置４０のワイヤグリッド４１Ｇに入射する。一方、赤色光は、ダイクロイックミラー３４を透過して、光学装置４０のワイヤグリッド４１Ｒに入射する。
【００３７】
光学装置４０は、入射した光束を画像情報に応じて変調する。光学装置４０は、ヘッド体（図示省略）と、３つのワイヤグリッド４１（４１Ｒ，４１Ｇ，４１Ｂ）と、３つの光変調装置４２（４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ）と、クロスダイクロイックプリズム４３と、３つの偏光板４６（４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂ）とを備えている。
ワイヤグリッド４１と、光変調装置４２と、偏光板４６との組を変調装置ユニット４８と表記する。光学装置４０は、赤色光、緑色光、又は青色光を変調する３つの変調装置ユニット４８Ｒ、変調装置ユニット４８Ｇ、及び変調装置ユニット４８Ｂを備えている。
なお、本明細書では、３つのワイヤグリッド４１のように、赤、緑、青の３色の色光毎に設けられた装置や部材については、符号の末尾にそれぞれＲ、Ｇ、Ｂを付して各色光への対応を示すものとする。また、各色光に対して共通する説明においては、符号の末尾にＲ、Ｇ、Ｂを付さない場合がある。
【００３８】
ヘッド体は、ケース２に固定されている。ヘッド体には、クロスダイクロイックプリズム４３が載置固定されるとともに、投射レンズ３が支持されている。光学装置４０の各光学部品は、投射レンズ３に対して位置決めされて、ヘッド体に載置固定されている。ヘッド体がケース２に固定されることで、光学装置４０の各光学部品と投射レンズ３とが照明光軸ＯＣに対して位置決めされている。
【００３９】
各ワイヤグリッド４１は、入射する光束の光軸に対して略４５°傾斜した状態で配置されている。ワイヤグリッド４１は、格子構造に基づく回折により、偏光変換素子２３の偏光方向に対して同一の偏光方向を有する偏光光を透過させるとともに直交する偏光方向を有する偏光光を反射させて、入射した光束を偏光分離する。ワイヤグリッド４１が反射型偏光板に相当する。
【００４０】
各光変調装置４２は、反射型の光変調装置であり、反射型光変調素子としての反射型液晶パネル５０と、反射型液晶パネル５０を保持する保持枠６０（図２参照）とを備えている。各反射型液晶パネル５０は、各ワイヤグリッド４１を透過した偏光光束の偏光方向を変調し、各ワイヤグリッド４１に向けて反射する。反射型液晶パネル５０で変調されワイヤグリッド４１に向けて反射された光束は、偏光変換素子２３で揃えられた偏光方向に直交する偏光光のみがワイヤグリッド４１で反射される。なお、光変調装置４２の詳細構成については後述する。
【００４１】
各偏光板４６は、クロスダイクロイックプリズム４３の各光束入射側端面４４（４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂ）にそれぞれ対向して配設され、各ワイヤグリッド４１にて反射された偏光方向と同一方向の直線偏光光を透過させる。
【００４２】
クロスダイクロイックプリズム４３は、各ワイヤグリッド４１で反射され各光束入射側端面４４に入射した各色光を合成し、光束射出側端面４５から射出する。クロスダイクロイックプリズム４３は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、２つの誘電体多層膜が形成されている。これら誘電体多層膜は、ワイヤグリッド４１Ｇで反射された緑色光を透過し、ワイヤグリッド４１Ｒ，４１Ｂで反射された赤、青色光をそれぞれ反射する。このように、クロスダイクロイックプリズム４３により、各反射型液晶パネル５０で変調された各色光が合成されて、投射レンズ３により投射面に拡大投射される。
【００４３】
図２（ａ）に示すように、光学装置４０は、調整部材７６をさらに備えており、変調装置ユニット４８は取付部材７０をさらに備えている。図２では、１つの変調装置ユニット４８を示しており、１つの取付部材７０と、取付部材７０に取り付けられる各部品とを例示している。光学装置４０は、３色のそれぞれの色光毎に設けられた変調装置ユニット４８を備えており、３色のそれぞれの色光毎に設けられた３つの取付部材７０（７０Ｒ，７０Ｇ，７０Ｂ）及び３つの調整部材７６（７６Ｒ，７６Ｇ，７６Ｂ）を備えている。３色の色光のいずれの色光に対応する取付部材７０及び取り付けられる各部品は、図２に示した構成と同様の構成を有している。
【００４４】
図２に示した取付部材７０の構成は、図１を参照して説明したワイヤグリッド４１Ｒに対応するものである。ワイヤグリッド４１Ｇ及びワイヤグリッド４１Ｂの光束入射側端面４４に対する傾きの方向は、ワイヤグリッド４１Ｒの光束入射側端面４４に対する傾きの方向と反対である。取付部材７０にワイヤグリッド４１Ｒを固定する場合とワイヤグリッド４１Ｇ又はワイヤグリッド４１Ｂを固定する場合とで、偏光板４６に対する、ワイヤグリッド４１及び光変調装置４２の平面視の位置が反転している必要がある。取付部材７０は上下対称形状であり、取付部材７０の上下を反対にすることで、ワイヤグリッド４１及び光変調装置４２の位置が反転しており、同様の構成を有する光学装置４０を形成することができる。
【００４５】
取付部材７０は、略三角柱状の中空部材における上下の略三角形の部分に略長方形の天板７２が付いた形状を有しており、例えば合成樹脂で一体に形成されている。取付部材７０における三角柱状の部分は、斜面である第１側面７１ａと、頂角を挟む第２側面７１ｂ及び第３側面７１ｃとを備えている。第１側面７１ａ、第２側面７１ｂ、及び第３側面７１ｃの各側面には開口部が形成されている。取付部材７０は、第３側面７１ｃが調整部材７６に対向するように配置される。三角柱状の上下には、天板７２が一体に形成されている。天板７２は略長方形形状の２辺が第２側面７１ｂ又は第３側面７１ｃに沿っており、第１側面７１ａ側に突出している。第１側面７１ａ側に突出した端面には、第３側面と略平行な当接面７２ａが形成されている。
【００４６】
取付部材７０の天面及び底面である天板７２には、係合溝７４及び把持用突起７３がそれぞれ形成されている。係合溝７４は、天板７２における第３側面７１ｃ側の端近くであって、第３側面７１ｃの幅の略中央に形成された凹状の溝である。把持用突起７３は、天板７２の面上に立設された板状の突起であり、第３側面７１ｃの面方向が第３側面７１ｃの略中央である位置において、第２側面７１ｂに平行な方向に延在している。把持用突起７３は、第２側面７１ｂに平行な方向の長さが、第２側面７１ｂの当該方向の幅の１／３程度であり、一方の端面は、当接面７２ａと略同一平面である。
【００４７】
第１側面７１ａには、ワイヤグリッド４１が接着等により固定されている。第２側面７１ｂには、光変調装置４２が、光束が入射する側を第２側面７１ｂに向けて配置され、ネジ穴６１を通るネジ７５により固定されている。第３側面７１ｃには、偏光板４６が接着等により固定されている。ワイヤグリッド４１と光変調装置４２と偏光板４６とは、それぞれが取付部材７０に固定されることによって、図１を参照して説明した相互の位置関係に配設されている。取付部材７０が、変調素子枠に相当する。変調装置ユニット４８が、変調素子ユニットに相当する。
【００４８】
図２（ｂ）に示すように、調整部材７６は、本体７７と腕部７８とを備えており、クロスダイクロイックプリズム４３の光束入射側端面４４に接着等により取り付けられている。腕部７８は、本体７７の上部及び下部から取付部材７０側に向かって一対設けられており、その先端部に係止爪７９を有している。この係止爪７９が係合溝７４に遊嵌することで、調整部材７６に取付部材７０が取り付けられる。係止爪７９が係合溝７４に遊嵌した部分に接着剤を注入し、硬化させることで、係止爪７９を係合溝７４に接着固定する。これにより、変調装置ユニット４８が、クロスダイクロイックプリズム４３の光束入射側端面４４に対して所定の位置に固定される。すなわち、ワイヤグリッド４１、光変調装置４２、及び偏光板４６が、投射レンズ３に対して、所定の位置に固定される。係止爪７９と係合溝７４との組が、調整支持手段に相当する。係止爪７９を係合溝７４に接着固定する接着剤が、固定手段に相当する。
【００４９】
＜光変調装置＞
次に、光変調装置の構成について、図３を参照して説明する。図３は、光変調装置の概略構成を示す図である。図３（ａ）は、光変調装置の概略構成を示す平面図であり、図３（ｂ）は、光変調装置の概略構成を示す側面図であり、図３（ｃ）は、図３（ａ）にＡ−Ａで示した断面における断面形状を示す概略断面図である。図３に示すように、光変調装置４２は、反射型液晶パネル５０と、防塵ガラス５３と、保持枠６０と、遮光板６２とを備えている。
【００５０】
反射型液晶パネル５０は、シリコン基板上に液晶層が形成されたいわゆるＬＣＯＳ（Liquid  Crystal  On  Silicon）である。反射型液晶パネル５０は、略矩形状の素子基板５１及び対向基板５２と、素子基板５１及び対向基板５２の間に電気光学物質である液晶が密閉封入された液晶層とを有している。
【００５１】
素子基板５１には、互いに交差する走査線及びデータ線等の各種配線と、走査線及びデータ線の交差に対応してマトリックス状等に配列された画素電極と、データ線、走査線、及び画素電極に電気的に接続されたＴＦＴ（Thin  Film  Transistor）とが設けられている。画素電極は、画像表示領域５０ａに配設されており、画像表示領域５０ａに入射した光が画像データに基づいて変調されて、変調光が射出される。
ＴＦＴによって画素電極に電圧を印加することによって、当該画素電極に臨む位置にある液晶を操作することで、当該部分を透過する光を制御する。画像データに基づいてそれぞれの画素電極の部分を透過する光を制御することで、画像データに対応する画素が形成され、画素の集合としての画像が形成される。反射型液晶パネル５０において画像が形成されている部分である液晶層の位置であって、略長方形形状の画像表示領域５０ａの中心に重なる位置を、パネル中心５５と表記する。
【００５２】
対向基板５２は、画素電極との間で電界を発生させるための共通電極と、各画素の領域を区画するブラックマトリックスとが設けられている。素子基板５１の平面サイズは対向基板５２の平面サイズよりも一回り大きく、素子基板５１の一方の端部には制御装置との電気的接続のための接続端子部が形成されている。
【００５３】
素子基板５１の接続端子部には、フレキシブルプリント基板５４が電気的に接続固定されている。フレキシブルプリント基板５４を介して、反射型液晶パネル５０に制御装置からの駆動信号が入力される。反射型液晶パネル５０は、制御装置からの駆動信号に応じて液晶の配向状態が制御され、対向基板５２側から入射した偏光光束の偏光方向を変調して対向基板５２側から射出する。光変調装置４２（反射型液晶パネル５０）において、対向基板５２側を入射側と表記し、素子基板５１側を背面側と表記する。
【００５４】
保持枠６０は、反射型液晶パネル５０を保持して、取付部材７０（図２参照）に取り付けられる。保持枠６０は、マグネシウム合金、アルミニウム合金等の金属材料や耐熱性の合成樹脂等を用いて略直方体状に形成されている。保持枠６０は、略中央部に反射型液晶パネル５０及び防塵ガラス５３を収納するための開口部６０ａと、四隅に取付部材７０に取り付けるためのネジ穴６１と、側面に遮光板６２を固定するためのフック６３とを有している。また、保持枠６０のフレキシブルプリント基板５４が配置される部分は切り欠かれている。
【００５５】
反射型液晶パネル５０（素子基板５１及び対向基板５２）は、開口部６０ａ内に収納され、保持枠６０に接着等により固定されている。防塵ガラス５３は、開口部６０ａ内に収納され、対向基板５２の表面に接着等により固定されている。防塵ガラス５３は、石英ガラス、サファイア、水晶等で構成される。防塵ガラス５３は、対向基板５２の入射側表面に塵埃が付着することを防止する。また、防塵ガラス５３の表面に塵埃が付着しても、焦点位置からずれた位置となるので、投射される画像光における塵埃の影が目立たなくなるようになっている。
【００５６】
遮光板６２は、保持枠６０の入射側に、防塵ガラス５３の表面に接して設けられている。遮光板６２は、略矩形状の板材で板金加工等により形成されている。遮光板６２は、保持枠６０を構成する材料の熱伝導率以上の熱伝導率を有する材料からなり、例えばアルミニウム合金や銅等の金属材料で構成される。
【００５７】
遮光板６２は、防塵ガラス５３に略平行な板状部に設けられた開口部６２ａと、板状部から保持枠６０のフック６３が設けられた側面に回り込むように延出するフック係合部６２ｂとを有している。開口部６２ａは、反射型液晶パネル５０において画素電極が配列された画像表示領域５０ａに重なるように設けられている。遮光板６２は、フック係合部６２ｂがフック６３に係合されることで、保持枠６０に固定されている。反射型液晶パネル５０が、反射型光変調素子に相当する。
【００５８】
＜変調装置位置調整装置＞
次に、変調装置位置調整装置８０について、図４、図５、及び図６を参照して説明する。変調装置位置調整装置８０は、投射レンズ３に対して光変調装置４２（反射型液晶パネル５０）を、位置調整して固定する工程を実施する装置である。上述したように、反射型液晶パネル５０で反射されて射出された光は、ワイヤグリッド４１で反射されて、クロスダイクロイックプリズム４３を介して投射レンズ３に入射する。上述したヘッド体にクロスダイクロイックプリズム４３及び投射レンズ３が載置固定されたユニットを、投射光学ユニット３３４と表記する。投射光学ユニット３３４において、クロスダイクロイックプリズム４３の光束入射側端面４４は、投射レンズ３の光軸に対して設計上直角に固定されており、投射レンズ３の焦点位置に対して一定の位置に固定されている。変調装置位置調整装置８０は、投射光学ユニット３３４に対して変調装置ユニット４８を、位置調整して固定することで、投射レンズ３に対して光変調装置４２（反射型液晶パネル５０）を、位置調整して固定する工程を実施する装置である。変調装置位置調整装置８０は、クロスダイクロイックプリズム４３の光束入射側端面４４に対して変調装置ユニット４８を、位置調整することで、投射レンズ３に対して反射型液晶パネル５０を、位置調整すると言ってもよい。変調装置位置調整装置８０が、投射装置の製造装置に相当する。
【００５９】
図４は、変調装置位置調整装置の全体構成を示す模式図である。図４（ａ）は、変調装置位置調整装置の全体構成を示す模式側面図であり、図４（ｂ）は、変調装置位置調整装置の全体構成を示す模式平面図である。図５は、６軸位置調整ユニットの全体構成を示す模式側面図である。図６は、６軸位置調整ユニットにおける保持装置と、面内回動位置調整部及び面傾き調整部と、の構成を示す模式図である。図６（ａ）は、保持装置と、面内回動位置調整部及び面傾き調整部の構成を示す模式側面図であり、図６（ｂ）は、保持装置と、面内回動位置調整部及び面傾き調整部の構成を示す模式平面図である。
図４に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向は、投射光学ユニット３３４が変調装置位置調整装置８０に固定された状態において、図１に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向と一致している。変調装置位置調整装置８０に固定された投射光学ユニット３３４においては、投射レンズ３の光軸方向がＸ軸方向である。
図５、及び図６に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向は、図４に示した３個の６軸位置調整ユニット９１の中の、変調装置ユニット４８Ｇの位置調整を実施する６軸位置調整ユニット９１の場合に、図１に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向と一致している。
【００６０】
図４に示すように、変調装置位置調整装置８０は、調整装置本体９０と、スクリーンユニット１５０とを備え、暗室１２０の内部に設置されている。
暗室１２０は、スクリーンユニット１５０を囲む側板１２１および天板１２２と、調整装置本体９０を囲む遮光幕１２３とを備えている。反射型液晶パネル５０のフォーカス（焦点）調整、及びアライメント調整は、暗室１２０のような暗い場所で行うことが好ましい。
【００６１】
スクリーンユニット１５０は、載置台１５１と、透過型スクリーン１５３と、ＣＣＤカメラ１５５と、移動機構１５７とを備えている。
透過型スクリーン１５３は、周囲に設けられた矩形状の枠体、及び枠体の内側に設けられたスクリーン本体を備えており、載置台１５１上に立設されている。反射型液晶パネル５０のフォーカス、アライメント調整を実施する際には、調整用の画像が、透過型スクリーン１５３に投射される。透過型スクリーン１５３のスクリーン本体の被投射面は、調整装置本体９０に正対している。
【００６２】
ＣＣＤカメラ１５５は、例えば電荷結合素子（Charge  Coupled  Device）を撮像素子としたエリアセンサーであり、スクリーン本体の背面側において、スクリーン本体に形成される投射画像を検出して、電気信号として出力する。スクリーンユニット１５０は４台のＣＣＤカメラ１５５を備えており、略矩形形状を有するスクリーン本体の４隅の近傍にそれぞれ配設されている。ＣＣＤカメラ１５５は、移動機構１５７を介して、透過型スクリーン１５３に対して移動可能に支持されている。
【００６３】
移動機構１５７は、基部と、移動軸と、カメラ取付部とを備えている。基部は、透過型スクリーン１５３の枠体の四隅部分の近傍に固定されている。移動軸は、それぞれの基部に対して、スクリーン本体の被投射面に略平行であって、略水平方向である方向に摺動可能に設けられている。カメラ取付部は、それぞれの移動軸に、スクリーン本体の被投射面に略平行であって、略鉛直方向である方向に摺動自在に取り付けられている。カメラ取付部にはＣＣＤカメラ１５５が固定されている。カメラ取付部が、サーボ制御機構によってスクリーン本体の被投射面に平行な面方向に移動されることによって、ＣＣＤカメラ１５５の撮像領域を移動させることができる。サーボ制御機構の制御情報によって、スクリーン本体上における、ＣＣＤカメラ１５５の撮像領域の位置を特定することができる。
【００６４】
調整装置本体９０は、３個の６軸位置調整ユニット９１、クランプ治具９３、載置台９５、コンピューター（図示省略）、調整用光源装置（図示省略）、及び固定用光源装置（図示省略）を備えている。
クランプ治具９３は、投射光学ユニット３３４を支持して、調整装置本体９０上に固定する。６軸位置調整ユニット９１は、変調装置ユニット４８を把持して、クランプ治具９３に支持固定された投射光学ユニット３３４に対して位置調整を行うことで、投射レンズ３に対して変調装置ユニット４８（反射型液晶パネル５０）のフォーカス調整、及びアライメント調整を実施する。３個の６軸位置調整ユニット９１、及びクランプ治具９３は、載置台９５に載置されている。
コンピューターは、調整装置本体９０及びスクリーンユニット１５０を制御する。調整用光源装置は、調整対象である反射型液晶パネル５０の調整作業を行うに際し、調整用光源を導入する。固定用光源装置は、係止爪７９を係合溝７４に接着固定する際に紫外線硬化型接着剤を硬化させるための紫外線を供給する。コンピューター、調整用光源装置、及び固定用光源装置は、載置台９５の下部に配設されている。
【００６５】
図５に示すように、６軸位置調整ユニット９１は、位置調整機構本体１９０と、保持装置１７１とを備えている。６軸位置調整ユニット９１は、投射光学ユニット３３４に対して変調装置ユニット４８を、６軸方向において位置調整して、位置調整した位置関係において固定する。保持装置１７１は、変調装置ユニット４８を保持し、位置調整機構本体１９０は、保持装置１７１を６軸方向において位置調整することによって、投射光学ユニット３３４に対して変調装置ユニット４８を位置調整する。６軸方向は、位置を規定するＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸の３軸方向の位置と、Ｘ軸、Ｙ軸、又はＺ軸と平行なＵ軸、Ｖ軸、又はＷ軸の３軸の各軸まわりの回動位置（傾き角度）である。Ｕ軸、Ｖ軸、又はＷ軸の位置については、後述する。
【００６６】
位置調整機構本体１９０は、平面位置調整部１９１と、面内回動位置調整部１９３と、面傾き調整部１９５とを備えている。面傾き調整部１９５の先端部分に保持装置１７１が固定されている。
【００６７】
平面位置調整部１９１は、基台１９１ａと、Ｙ軸移動部材１９１ｂと、Ｚ軸移動部材１９１ｃと、を備えている。平面位置調整部１９１は、変調装置ユニット４８（反射型液晶パネル５０）の、クロスダイクロイックプリズム４３の光束入射側端面４４に対する進退位置、及び光束入射側端面４４に平行な面方向の位置を調整する機能を有する。変調装置ユニット４８の、光束入射側端面４４に平行な面方向の位置を調整することで、反射型液晶パネル５０の、設計上の反射型液晶パネル５０の対向基板５２の光束入射面に平行な面方向の位置を調整する。
【００６８】
基台１９１ａは、載置台９５に固定されたＸ軸レール１９７に案内されて、図示省略した駆動モーターによって摺動自在であって、任意の位置に保持可能に載置台９５に支持されている。Ｘ軸レール１９７はＸ軸方向に延在しており、基台１９１ａは、Ｘ軸方向に摺動自在であって、任意の位置に保持可能である。Ｙ軸移動部材１９１ｂは、基台１９１ａに、図示省略した駆動モーターによって、Ｙ軸方向に摺動自在であって、任意の位置に保持可能に支持されている。Ｚ軸移動部材１９１ｃは、Ｙ軸移動部材１９１ｂに、図示省略した駆動モーターによって、Ｚ軸方向に摺動自在であって、任意の位置に保持可能に支持されている。
【００６９】
面内回動位置調整部１９３は、基部１９３ａと、回動部材１９３ｂとを備えている。面内回動位置調整部１９３は、変調装置ユニット４８（反射型液晶パネル５０）の、クロスダイクロイックプリズム４３の光束入射側端面４４に平行な面内における回動位置の調整を行う機能を有する。変調装置ユニット４８の、クロスダイクロイックプリズム４３の光束入射側端面４４に平行な面内における回動位置の調整を行うことで、反射型液晶パネル５０の、設計上の反射型液晶パネル５０の対向基板５２の光束入射面に平行な面内における回動位置の調整を行う。
【００７０】
基部１９３ａは、Ｚ軸移動部材１９１ｃに固定されている。これにより、基部１９３ａは、平面位置調整部１９１によって、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向に移動自在であって、任意の位置に保持可能に支持されている。
基部１９３ａと、回動部材１９３ｂとは、中心軸を共通にする略円柱形状を有している。当該中心軸が上述したＵ軸である。回動部材１９３ｂは、図示省略した回動モーターによって、中心軸（Ｕ軸）まわりに回動自在であって、任意の位置に保持可能に、基部１９３ａに支持されている。変調装置ユニット４８を位置調整して固定するために、変調装置位置調整装置８０に固定される投射光学ユニット３３４は、投射光学ユニット３３４における投射レンズ３の光軸が、回動部材１９３ｂの回動軸に一致する位置に、固定される。
【００７１】
図５又は図６に示すように、面傾き調整部１９５は、基部１９５ａと、第一調整部材１９５ｂと、第二調整部材１９５ｃと、を備えている。面傾き調整部１９５は、変調装置ユニット４８（反射型液晶パネル５０）の、クロスダイクロイックプリズム４３の光束入射側端面４４に平行な面に対する傾きの調整を行う機能を有する。変調装置ユニット４８の、光束入射側端面４４に平行な面に対する傾きの調整を行うことで、反射型液晶パネル５０の、設計上の反射型液晶パネル５０の対向基板５２の光束入射面に対する傾きを補正する調整を行う。
基部１９５ａは、回動部材１９３ｂに固定されている。これにより、基部１９５ａは、面内回動位置調整部１９３によって、面内回動位置調整部１９３の回動軸であるＵ軸まわりに回動自在であって任意の位置に保持可能に支持されている。さらに、平面位置調整部１９１によって、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向に移動自在であって、任意の位置に保持可能に支持されている。
【００７２】
基部１９５ａにおける、回動部材１９３ｂに固定されている面の反対側の面は、Ｚ軸方向に垂直な平面において円弧となる凹曲面に形成されている。円弧の中心を通り、Ｚ軸に平行な軸が、上述したＷ軸である。基部１９５ａは、回動部材１９３ｂに対して、Ｗ軸がＵ軸と交差する位置に固定されている。第一調整部材１９５ｂは、基部１９５ａの凹曲面に内接する凸曲面の面を有している。第一調整部材１９５ｂは、基部１９５ａに、凹曲面に沿って凸曲面が摺動自在であって、任意の位置に保持可能に支持されている。すなわち、第一調整部材１９５ｂは、基部１９５ａに、Ｗ軸まわりに回動自在であって、任意の位置（角度）に保持可能に支持されている。
【００７３】
第一調整部材１９５ｂにおける、基部１９５ａに支持されている面の反対側の面は、Ｙ軸方向に垂直な平面において円弧となる凹曲面に形成されている。円弧の中心を通り、Ｙ軸に平行な軸が、上述したＶ軸である。凹曲面は、Ｖ軸が、Ｗ軸とＵ軸とが交差する点を通る形状に形成されている。Ｕ軸とＷ軸とＶ軸とが、交差する点を調整中心点５００と表記する。
第二調整部材１９５ｃは、第一調整部材１９５ｂの凹曲面に内接する凸曲面の面を有している。第二調整部材１９５ｃは、第一調整部材１９５ｂに、凹曲面に沿って凸曲面が摺動自在であって、任意の位置に保持可能に支持されている。すなわち、第二調整部材１９５ｃは、第一調整部材１９５ｂに、Ｖ軸まわりに回動自在であって、任意の位置（角度）に保持可能に支持されている。
【００７４】
図６に示すように、保持装置１７１は、保持装置基部１４０と、中央当接部１４１と、把持装置１４４と、調整光ファイバー１４２と、硬化光ファイバー１４３と、を備えている。
保持装置基部１４０は、第二調整部材１９５ｃに固定されている。
【００７５】
中央当接部１４１は、当接端面１４１ａを有する略直方体形状の外形形状を有し、直方体形状の一端が当接端面１４１ａに開口した中空部１４１ｂを有し、保持装置基部１４０に立設されている。中央当接部１４１は、図５及び図６に示した例では、直方体形状が、第二調整部材１９５ｃの先端からＸ軸方向に突出しており、先端の当接端面１４１ａは、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に平行な面である。
【００７６】
把持装置１４４は、把持基部１４５と、把持腕１４６ａと、把持突起１４７ａと、把持腕１４６ｂと、把持突起１４７ｂと、を有する把持装置組１４４ａを２組備えている。図５及び図６に示した例では、把持基部１４５は、Ｚ軸方向において、保持装置基部１４０に立設された中央当接部１４１の両側に１個ずつ、保持装置基部１４０に固定されている。把持基部１４５は、Ｙ軸方向に延在している。
把持腕１４６ａ及び把持腕１４６ｂは、把持基部１４５に、Ｙ軸方向に摺動自在であって任意の位置に保持可能に支持されている。把持腕１４６ａ及び把持腕１４６ｂは、略直方体形状を有し、中央当接部１４１と略平行にＺ軸方向に伸びている。把持腕１４６ａ及び把持腕１４６ｂの、把持基部１４５に支持された側の反対側の先端には、把持突起１４７ａ又は把持突起１４７ｂが立設されている。把持突起１４７ａ及び把持突起１４７ｂは、把持腕１４６ａ及び把持腕１４６ｂの互いに向き合う面に突設されており、把持腕１４６ａ及び把持腕１４６ｂが把持基部１４５上をＹ軸方向に摺動することで、互いに離接する。把持突起１４７ａ及び把持突起１４７ｂが互いに接近して、上述した把持用突起７３の両側に当接することで、把持装置１４４は、把持用突起７３を把持することができる。
【００７７】
２個の把持装置組１４４ａがそれぞれ把持用突起７３を把持できる位置に位置した変調装置ユニット４８の当接面７２ａは、中央当接部１４１の当接端面１４１ａに当接可能である。当該変調装置ユニット４８のワイヤグリッド４１は、光変調装置４２及び偏光板４６に対向する面の反対面が、中央当接部１４１の当接端面１４１ａに開口した中空部１４１ｂの開口に臨んでいる。
【００７８】
中央当接部１４１の中空部１４１ｂには、調整光ファイバー１４２が４本配設されている。調整光ファイバー１４２は、上述した調整用光源装置に接続されており、調整用光源装置から射出された光が、調整光ファイバー１４２の先端から射出される。４本の調整光ファイバー１４２のそれぞれは、中空部１４１ｂの４隅に配設されている。
調整光ファイバー１４２の先端は、２個の把持装置組１４４ａがそれぞれ把持用突起７３を把持し、当接面７２ａが当接端面１４１ａに当接した状態では、変調装置ユニット４８のワイヤグリッド４１の４隅にそれぞれ臨んでいる。この状態の変調装置ユニット４８における光変調装置４２の反射型液晶パネル５０の画像表示領域５０ａの面は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に平行である。調整光ファイバー１４２は中空部１４１ｂではＸ軸方向に延在しており、先端からは、Ｙ軸方向に調整光を射出する。調整光ファイバー１４２から射出された調整光は、それぞれワイヤグリッド４１の４隅を透過し、反射型液晶パネル５０の画像表示領域５０ａの４隅に入射し、反射されて射出される。反射型液晶パネル５０から射出された調整光は、ワイヤグリッド４１で反射されて、クロスダイクロイックプリズム４３を経由して、投射レンズ３によって、透過型スクリーン１５３に照射されて画像を形成する。
【００７９】
硬化光ファイバー１４３は、Ｚ軸方向において、中央当接部１４１をはさんで両側に配設されている。硬化光ファイバー１４３は、上述した固定用光源装置に接続されており、固定用光源装置から射出された硬化光が、硬化光ファイバー１４３の先端から射出される。硬化光ファイバー１４３の先端から射出された硬化光は、変調装置位置調整装置８０に保持された投射光学ユニット３３４又は変調装置ユニット４８の係止爪７９と係合溝７４とが遊嵌した部分に配置された接着剤に照射される。硬化光を照射して接着剤を硬化させることで、係止爪７９を係合溝７４に接着固定する。これにより、投射光学ユニット３３４に対して、変調装置ユニット４８の位置を固定する。
【００８０】
次に、保持装置１７１に保持された変調装置ユニット４８の反射型液晶パネル５０と６軸位置調整ユニット９１の各部分との位置関係について説明する。
上述したように、反射型液晶パネル５０から射出された変調光は、ワイヤグリッド４１で反射されて、クロスダイクロイックプリズム４３を経て、投射レンズ３に入射する。このため、投射レンズ３においては、変調光は、ワイヤグリッド４１による反射型液晶パネル５０の虚像から射出された光として扱うことができる。ワイヤグリッド４１による反射型液晶パネル５０の虚像を、反射パネル像５５０と表記する。反射パネル像５５０における、反射型液晶パネル５０のパネル中心５５に相当する点をパネル虚像中心５５５と表記する。
【００８１】
保持装置１７１に保持された変調装置ユニット４８は、２個の把持装置組１４４ａがそれぞれ把持用突起７３を把持することで、６軸位置調整ユニット９１に対する、Ｙ軸方向の位置が定まっている。変調装置ユニット４８の当接面７２ａが中央当接部１４１の当接端面１４１ａに当接することで、６軸位置調整ユニット９１に対する、変調装置ユニット４８のＸ軸方向の位置が定まっている。取付部材７０に形成された位置決め部材（図示省略）に、把持突起１４７ａ及び把持突起１４７ｂが接触することで、６軸位置調整ユニット９１に対する、変調装置ユニット４８のＺ軸方向の位置が定まっている。
変調装置ユニット４８は、設計上、変調装置ユニット４８のパネル虚像中心５５５が、６軸位置調整ユニット９１の調整中心点５００に位置する状態で、６軸位置調整ユニット９１の保持装置１７１に保持される。
保持装置１７１が、ユニット保持手段に相当する。位置調整機構本体１９０が、位置調整手段に相当する。調整中心点５００が、調整中心に相当する。パネル虚像中心５５５が、反射型偏光板による反射型光変調素子の虚像における反射型光変調素子の中心に相当する。
【００８２】
＜変調装置位置調整工程＞
次に、変調装置位置調整装置８０を用いて、投射光学ユニット３３４に対して変調装置ユニット４８を、位置調整して固定する工程について、図７を参照して説明する。上述したように、投射光学ユニット３３４に対して変調装置ユニット４８を、位置調整して固定する工程は、投射レンズ３に対して反射型液晶パネル５０を、位置調整して固定する工程である。図７は、投射レンズに対して反射型液晶パネルを、位置調整する工程を示すフローチャートである。
【００８３】
最初に、図７のステップＳ１では、変調装置ユニット４８を、形成する。図２を参照して説明したように、ワイヤグリッド４１と光変調装置４２と偏光板４６とを、取付部材７０の所定の位置に固定して、変調装置ユニット４８を形成する。
【００８４】
次に、図７のステップＳ２では、接着剤を係合溝７４に配置する。接着剤は、本実施形態では、ＵＶ硬化型の接着剤を用いる。接着剤は、硬化させる前に流出することを抑制するために、粘性が高いことが好ましい。あるいは、係合溝７４に配置した接着剤の表面のみを硬化させる仮硬化工程を実施してもよい。
【００８５】
次に、ステップＳ３では、変調装置位置調整装置８０に変調装置ユニット４８をセットする。予め、変調装置位置調整装置８０のクランプ治具９３に、投射光学ユニット３３４を固定する。次に、調整部材７６の係止爪７９が係合溝７４に遊嵌する状態で調整部材７６に取付部材７０を取り付ける。すなわち、投射光学ユニット３３４に、変調装置ユニット４８を、位置調整可能に取り付ける。係止爪７９が係合溝７４に遊嵌した状態で、変調装置位置調整装置８０が備える６軸位置調整ユニット９１の保持装置１７１によって、変調装置ユニット４８の取付部材７０を保持することにより、変調装置ユニット４８が変調装置位置調整装置８０にセットされる。
図５及び図６を参照して説明したように、変調装置ユニット４８は、設計上、変調装置ユニット４８のパネル虚像中心５５５が、６軸位置調整ユニット９１の調整中心点５００に位置する状態で、６軸位置調整ユニット９１の保持装置１７１に保持される。
【００８６】
次に、図７のステップＳ４では、反射型液晶パネル５０の焦点粗調整を実施する。焦点調整の工程は、投射レンズ３の焦点位置に対して、反射型液晶パネル５０の投射レンズ３の光軸方向における位置を調整する工程である。焦点粗調整の工程は、光変調装置４２Ｒ、光変調装置４２Ｇ、光変調装置４２Ｂのそれぞれについて実施する。
【００８７】
上述したように、投射レンズ３においては、変調装置ユニット４８の反射型液晶パネル５０から射出された変調光は、ワイヤグリッド４１による反射型液晶パネル５０の虚像である反射パネル像５５０から射出された光として扱うことができる。反射型液晶パネル５０の焦点調整は、投射レンズ３の光軸に対する反射パネル像５５０の傾き及び、投射レンズ３の光軸方向における設計上の位置からのずれを補正することによって実施する。
保持装置１７１に保持された変調装置ユニット４８における反射パネル像５５０は、設計上、画像表示領域５０ａの面方向が、Ｕ軸に垂直であり、パネル虚像中心５５５が、調整中心点５００に位置している。
【００８８】
最初に、反射型液晶パネル５０（反射パネル像５５０）が、投射レンズ３の光軸方向において、適切な位置にあるかを判定し、適切な位置に位置させるための移動量を求める。詳細には、透過型スクリーン１５３に形成された投射画像の４隅を、４台のＣＣＤカメラ１５５で撮影して、画像情報を取得する。当該画像情報を解析して、４隅の画像が焦点の合った画像であるか否かを判定する。変調装置位置調整装置８０において、クランプ治具９３に保持された投射光学ユニット３３４の投射レンズ３と透過型スクリーン１５３との位置は適切に調整されている。透過型スクリーン１５３上の画像の焦点ずれは、投射レンズ３に対する反射型液晶パネル５０（反射パネル像５５０）の位置が適切な位置からずれていることに起因して発生する。
【００８９】
ＣＣＤカメラ１５５による画像情報から、反射型液晶パネル５０（反射パネル像５５０）における当該ＣＣＤカメラ１５５が撮影した部分の光を射出した部分の、投射レンズ３の光軸方向における位置が適切であるか判定する。また、適切な位置に位置させるための投射レンズ３の光軸方向における補正移動量が求められる。４台のＣＣＤカメラ１５５による画像情報を比較することによって、反射型液晶パネル５０（反射パネル像５５０）の４隅のそれぞれの、投射レンズ３の光軸方向における位置が適切であるか、すなわち、投射レンズ３の光軸方向に直角な面に対する反射型液晶パネル５０（反射パネル像５５０）の傾きの有無を判定する。また、傾きを補正するための傾き補正量を求める。
【００９０】
次に、求められた補正移動量及び傾き補正量に基づいて、補正を実施する。
上述したように、６軸位置調整ユニット９１において、平面位置調整部１９１の基台１９１ａが載置台９５に対してＵ軸方向（光変調装置４２Ｇを調整する場合は図１に示したＸ軸方向、光変調装置４２Ｒ又は光変調装置４２Ｂを調整する場合は図１に示したＹ軸方向）に移動する。当該移動により、保持装置１７１に保持された変調装置ユニット４８を、Ｕ軸方向に、求めた補正移動量だけ移動して、投射レンズ３の光軸方向における位置を補正する。
【００９１】
上述したように、６軸位置調整ユニット９１において、面傾き調整部１９５は、変調装置ユニット４８（反射型液晶パネル５０）の、クロスダイクロイックプリズム４３の光束入射側端面４４に平行な面に対する傾きの調整を行う機能を有する。光束入射側端面４４の面方向は、設計上、投射レンズ３の光軸に垂直であって、面傾き調整部１９５は、反射型液晶パネル５０（反射パネル像５５０）の投射レンズ３の光軸方向に直角な面に対する傾きを調整できる。面傾き調整部１９５によって、保持装置１７１に保持された変調装置ユニット４８を、Ｗ軸まわり及びＶ軸まわりに回動させて、投射レンズ３の光軸方向に直角な面に対する傾きを変化させる。求めた傾き補正量に相当する角度を回動させることで、反射型液晶パネル５０（反射パネル像５５０）の投射レンズ３の光軸方向に直角な面に対する傾きを調整する。
【００９２】
次に、図７のステップＳ５では、反射型液晶パネル５０の平面位置の粗調整を実施する。平面位置を調整する工程は、画像表示領域５０ａの面に平行な面方向における、反射型液晶パネル５０の位置及び傾きを調整する工程である。平面位置を調整する工程は、光変調装置４２Ｒ、光変調装置４２Ｇ、光変調装置４２Ｂのそれぞれについて実施する。
反射型液晶パネル５０の平面位置の調整は、反射パネル像５５０の、投射レンズ３の光軸方向に垂直な面方向における傾き及び位置の設計上の傾き及び位置との誤差を補正することによって実施する。
【００９３】
最初に、反射型液晶パネル５０（反射パネル像５５０）が、投射レンズ３の光軸方向に垂直な面方向において、適切な位置にあるか、及び傾きが適切であるかを判定し、適切な位置に適切な傾きで位置させるための移動量および回動量を求める。詳細には、透過型スクリーン１５３に形成された投射画像の４隅を、４台のＣＣＤカメラ１５５で撮影して、反射パネル像５５０における画像表示領域の４隅の端の画素の像の位置情報を取得する。４個の画素の像の位置情報から、画像表示領域の位置及び傾きの、設計上の位置及び傾きとの誤差を求める。また、当該誤差を補正するための補正移動量、及び補正回動量を求める。画像表示領域の設計上の位置は、略長方形形状を有する画像表示領域の中心がＵ軸上にあり、略長方形形状の各辺がＶ軸方向又はＷ軸方向に平行である位置である。
【００９４】
次に、求められた補正移動量及び補正回動量に基づいて、補正を実施する。
上述したように、光変調装置４２Ｇの位置調整を実施する６軸位置調整ユニット９１において、平面位置調整部１９１のＹ軸移動部材１９１ｂは、基台１９１ａに、Ｙ軸方向に摺動自在であって、任意の位置に保持可能に支持されている。Ｚ軸移動部材１９１ｃは、Ｙ軸移動部材１９１ｂに、Ｚ軸方向に摺動自在であって、任意の位置に保持可能に支持されている。Ｙ軸方向が、図６に示したＶ軸方向であり、Ｚ軸方向が、図６に示したＷ軸方向である。
平面位置調整部１９１によって、保持装置１７１に保持された変調装置ユニット４８を、Ｖ軸方向及びＷ軸方向に平行な面方向において、求めた補正移動量だけ移動することで、反射型液晶パネル５０（反射パネル像５５０）の、平面方向の位置を補正して、調整する。
【００９５】
上述したように、６軸位置調整ユニット９１において、面内回動位置調整部１９３は、基部１９３ａと、回動部材１９３ｂとを備えている。面内回動位置調整部１９３は、Ｕ軸まわりの回動位置の調整を行う機能を有する。保持装置１７１に保持された変調装置ユニット４８における反射パネル像５５０の画像表示領域の面方向は、設計上、Ｕ軸に垂直であり、投射レンズ３の光軸に垂直である。
面内回動位置調整部１９３によって、保持装置１７１に保持された変調装置ユニット４８を、Ｕ軸まわりに、求めた補正回動量だけ回動させることで、反射型液晶パネル５０（反射パネル像５５０）の、平面方向の傾きを補正して、調整する。
【００９６】
次に、ステップＳ６では、反射型液晶パネル５０の焦点微調整を実施する。焦点微調整の工程では、焦点粗調整を実施した後に平面位置粗調整を実施することで、ずれが生じた可能性がある、投射レンズ３の焦点位置に対する反射型液晶パネル５０の投射レンズ３の光軸方向における位置の調整を再度実施する。焦点微調整の工程は、焦点粗調整の工程と同様に実施する。
【００９７】
次に、ステップＳ７では、反射型液晶パネル５０の平面位置の微調整を実施する。平面位置の微調整工程では、平面位置の粗調整工程においてそれぞれ位置調整された、光変調装置４２Ｒ、光変調装置４２Ｇ、及び光変調装置４２Ｂの反射型液晶パネル５０の相互の平面位置を合致させるように調整する。例えば、最初に光変調装置４２Ｇの反射型液晶パネル５０の平面位置の調整を実施する。次に、光変調装置４２Ｒ、及び光変調装置４２Ｂの反射型液晶パネル５０の画素の位置を、最初に平面位置の調整を実施した光変調装置４２Ｇの反射型液晶パネル５０の画素の位置に合致させるように調整する。光変調装置４２Ｒ、光変調装置４２Ｇ、及び光変調装置４２Ｂのそれぞれの平面位置の微調整工程は、平面位置の粗調整工程と同様に実施する。
【００９８】
次に、ステップＳ８では、投射レンズ３に対する反射型液晶パネル５０の位置を計測し、位置ずれ量が基準値を満たすか否かを判定する。
位置ずれ量が基準値を満たしていない場合（ステップＳ８でＮＯ）には、ステップＳ４に戻り、ステップＳ４からステップＳ８を再度実施して、反射型液晶パネル５０の位置調整を再度実施する。
位置ずれ量が基準値を満たしていた場合（ステップＳ８でＹＥＳ）には、ステップＳ９に進む。
【００９９】
ステップＳ９では、接着剤を硬化させる。硬化光ファイバー１４３から硬化光を射出して、係合溝７４に配置されている接着剤を硬化させる。これにより、相対移動が可能に遊嵌していた係止爪７９と係合溝７４とを固着して、投射レンズ３に対する反射型液晶パネル５０の位置を固定する。
【０１００】
次に、ステップＳ１０では、投射光学ユニット３３４と３個の変調装置ユニット４８とが一体になったユニットを、変調装置位置調整装置８０から取り外す。
ステップＳ１０を実施して、投射光学ユニット３３４に対して変調装置ユニット４８を、位置調整して固定することによって、投射レンズ３に対して反射型液晶パネル５０を、位置調整して固定する工程を終了する。
【０１０１】
以下、実施形態による効果を記載する。本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）変調装置ユニット４８は取付部材７０を備えており、取付部材７０には、反射型液晶パネル５０でとワイヤグリッド４１とが固定されている。これにより、反射型液晶パネル５０とワイヤグリッド４１とを取付部材７０の所定の位置に固定するだけで、反射型液晶パネル５０とワイヤグリッド４１とを、互いに適切な位置関係に配置することができる。
【０１０２】
（２）調整部材７６は係止爪７９を有し、取付部材７０は係合溝７４を有している。調整部材７６は、投射レンズ３を含む投射光学ユニット３３４に固定されており、取付部材７０には、反射型液晶パネル５０とワイヤグリッド４１とが固定されている。係止爪７９が係合溝７４に遊嵌することで、調整部材７６に取付部材７０が取り付けられる。これにより、遊嵌している係止爪７９と係合溝７４との間の隙間だけ、投射レンズ３に対して反射型液晶パネル５０を相対移動させることができる。
【０１０３】
（３）面内回動位置調整部１９３は、基部１９３ａと、回動部材１９３ｂとを備えている。回動部材１９３ｂは、調整中心点５００を通る中心軸（Ｕ軸）まわりに回動自在であって、任意の位置に保持可能に、基部１９３ａに支持されている。変調装置ユニット４８は、パネル虚像中心５５５が、６軸位置調整ユニット９１の調整中心点５００に位置する状態で、面傾き調整部１９５を介して回動部材１９３ｂに支持された保持装置１７１に保持される。これにより、変調装置ユニット４８を、パネル虚像中心５５５を中心に、Ｕ軸まわりに回動させて、Ｕ軸まわりの傾きを調整することができる。
【０１０４】
（４）面傾き調整部１９５は、基部１９５ａと、第一調整部材１９５ｂと、を備えている。第一調整部材１９５ｂは、調整中心点５００を通る中心軸（Ｗ軸）まわりに回動自在であって、任意の位置に保持可能に、基部１９５ａに支持されている。変調装置ユニット４８は、パネル虚像中心５５５が、６軸位置調整ユニット９１の調整中心点５００に位置する状態で、第二調整部材１９５ｃを介して第一調整部材１９５ｂに支持された保持装置１７１に保持される。これにより、変調装置ユニット４８を、パネル虚像中心５５５を中心に、Ｗ軸まわりに回動させて、Ｗ軸まわりの傾きを調整することができる。
【０１０５】
（５）面傾き調整部１９５は、基部１９５ａと、第一調整部材１９５ｂと、第二調整部材１９５ｃと、を備えている。第二調整部材１９５ｃは、調整中心点５００を通る中心軸（Ｖ軸）まわりに回動自在であって、任意の位置に保持可能に、第一調整部材１９５ｂに支持されている。第一調整部材１９５ｂは、基部１９５ａに支持されている。変調装置ユニット４８は、パネル虚像中心５５５が、６軸位置調整ユニット９１の調整中心点５００に位置する状態で、第二調整部材１９５ｃに支持された保持装置１７１に保持される。これにより、変調装置ユニット４８を、パネル虚像中心５５５を中心に、Ｖ軸まわりに回動させて、Ｖ軸まわりの傾きを調整することができる。
【０１０６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。変形例としては、例えば以下のようなものが考えられる。
【０１０７】
（変形例１）前記実施形態において、係止爪７９と係合溝７４との固定は、係合溝７４に配置された光硬化型接着剤を硬化させることによって実施していたが、接着剤は、光硬化型接着剤に限らない。接着剤は熱硬化型の接着剤であってもよい。固定方法は、接着剤による固定に限らない。ハンダや熱可塑性の樹脂などを用いて、高温で溶融させた固定用素材を硬化させることによって固定する固定方法であってもよい。
【０１０８】
（変形例２）前記実施形態において、係合溝７４の位置については格別に指定していないが、係合溝７４をＷ軸が貫通する位置に設けてもよい。係合溝７４をＷ軸が貫通する位置に設けることで、Ｗ軸まわりの回動位置を調整する際の、Ｗ軸に交差する方向における係合溝７４の移動量を少なくすることができる。係合溝７４の移動量を少なくすることで、係止爪７９と係合溝７４とが遊嵌している状態での、係止爪７９と係合溝７４との隙間を小さくすることができる。
【０１０９】
（変形例３）前記実施形態において、プロジェクター１は３つの反射型液晶パネル５０を用いたプロジェクターであるが、投射装置が備える反射型光変調素子は３個に限らない。例えば、１つ、２つまたは４つ以上の反射型光変調素子を用いた投射装置にも適用することができる。その場合、投射装置は、反射型偏光板や、調整支持手段等も反射型光変調素子と同じ個数備える。
【０１１０】
（変形例４）前記実施形態において、プロジェクター１は投射画像を観察する側から投射するフロント投射型プロジェクターであるが、プロジェクターは、フロント投射型プロジェクターに限らない。プロジェクターは、投射画像を観察する側とは反対の側から投射するリア投射型プロジェクターであってもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１…プロジェクター、３…投射レンズ、４１，４１Ｂ，４１Ｇ，４１Ｒ…ワイヤグリッド、４２，４２Ｂ，４２Ｇ，４２Ｒ…光変調装置、４３…クロスダイクロイックプリズム、４８，４８Ｂ，４８Ｇ，４８Ｒ…変調装置ユニット、５０…反射型液晶パネル、５０ａ…画像表示領域、５５…パネル中心、７０…取付部材、７２ａ…当接面、７４…係合溝、７６…調整部材、７９…係止爪、８０…変調装置位置調整装置、９１…６軸位置調整ユニット、１４１…中央当接部、１４１ａ…当接端面、１４２…調整光ファイバー、１４４…把持装置、１４４ａ…把持装置組、１４５…把持基部、１４６ａ，１４６ｂ…把持腕、１４７ａ，１４７ｂ…把持突起、１７１…保持装置、１９０…位置調整機構本体、１９１…平面位置調整部、１９１ａ…基台、１９１ｂ…Ｙ軸移動部材、１９１ｃ…Ｚ軸移動部材、１９３…面内回動位置調整部、１９３ａ…基部、１９３ｂ…回動部材、１９５…面傾き調整部、１９５ａ…基部、１９５ｂ…第一調整部材、１９５ｃ…第二調整部材、３３４…投射光学ユニット、５００…調整中心点、５５０…反射パネル像、５５５…パネル虚像中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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