(57)【要約】【課題】操作上の安全性および使い易さを向上させた手工具装置を得る。【解決手段】ドリル装置、釘打ち機、手持ち式打ち込み装置または鋲打ち装置などの手工具装置であって、前記手工具装置は、空間における位置および／または位置変化を検出する電子的センサ装置を有する構成とする。好適には、電子的センサ装置を、制御に関連して、制御装置に接続する。手工具装置、特に前記制御装置は、前記手工具装置の前記位置および／または前記位置変化、および／または加速力を記憶するための記憶装置を有する構成とする。電子的センサ装置は、例えば前記制御装置に対して、制御に関連する作動制止解除機能および／または作動制止機能、トリガ制止解除機能および／またはトリガ制止機能、固定素子の送りに関する送り制止解除機能および／または送り制止機能、装置アクティブ化機能および／または装置非アクティブ化機能、ロック解除機能および／またはロック機能等、を持たせるまたは行わせるようにする。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドリル装置、釘打ち機、手持ち式打ち込み装置または鋲打ち装置などの手工具装置であって、前記手工具装置は、空間における位置および／または位置変化を特定する電子的センサ装置を有する構成としたことを特徴とする手工具装置。
【請求項２】
請求項１に記載の手工具装置において、前記電子的センサ装置を、制御に関連して、制御装置に接続したことを特徴とする手工具装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の手工具装置において、前記手工具装置、特に前記制御装置は、前記手工具装置の前記位置および／または前記位置変化、および／または加速力を記憶するための記憶装置を有する構成としたことを特徴とする手工具装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の手工具装置において、前記電子的センサ装置は、例えば前記制御装置に対して、制御に関連する作動制止解除機能および／または作動制止機能を持たせるまたは行わせるようにしたことを特徴とする手工具装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の手工具装置において、前記電子的センサ装置は、例えば前記制御装置に対して、制御に関連するトリガ制止解除機能および／またはトリガ制止機能を持たせるまたは行わせるようにしたことを特徴とする手工具装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の手工具装置において、前記電子的センサ装置は、例えば前記制御装置に対して、制御に関連する固定素子の送りに関する送り制止解除機能および／または送り制止機能を持たせるまたは行わせるようにしたことを特徴とする手工具装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の手工具装置において、前記電子的センサ装置は、例えば前記制御装置に対して、制御に関連する装置アクティブ化機能および／または装置非アクティブ化機能を持たせるまたは行わせるようにしたことを特徴とする手工具装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の手工具装置において、前記電子的センサ装置は、例えば前記制御装置に対して、制御に関連するロック解除機能および／またはロック機能を持たせるまたは行わせるようにしたことを特徴とする手工具装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の手工具装置において、前記電子的センサ装置は、例えば前記制御装置に対して、制御に関連する給電アクティブ化機能、給電非アクティブ化機能および／または節電機能を持たせるまたは行わせるようにしたことを特徴とする手工具装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の手工具装置において、前記電子的センサ装置は、例えば前記制御装置に対して、制御に関連する一時的エネルギー蓄積器アクティブ化機能および／または一時的エネルギー蓄積器非アクティブ化機能を持たせるまたは行わせるようにしたことを特徴とする手工具装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の手工具装置において、前記電子的センサは、慣性センサを有する構成としたことを特徴とする手工具装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手工具装置、例えばドリル装置、釘打ち機、手持ち式打ち込み装置または鋲打ち機に関する。
【背景技術】
【０００２】
本明細書の手工具装置としては、例えば特許文献１（独国特許出願公開第１０２００６０００５１７（Ａ１）号）および特許文献２(独国特許出願公開第１０２００６０３５４６０号（Ａ１）)に開示されている手持ち式打ち込み装置が既知である。さらに、特許文献３(独国特許第３３１０３７１号（Ｃ１）)に開示されている手工具装置も既知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００６０００５１７号（Ａ１）明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２００６０３５４６０号（Ａ１）明細書
【特許文献３】独国特許第３３１０３７１号（Ｃ１）明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、手工具装置の操作、特に操作上の安全性および使い易さを向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題は、手工具装置、例えばドリル装置、釘打ち機、手持ち式打ち込み装置または鋲打ち機に、空間における装置の位置および／または位置変化を検出する電子的センサ装置を設けることによって解決することができる。電子的センサ装置は、機械的センサ装置に対して、位置および／または位置変化をより正確に検出する利点を有するうえ、製造コストが相対的に低く、しかも妨害による影響を受けにくい。
【０００６】
手工具装置の好適な一実施形態によれば、電子的センサ装置は、制御に関連して、制御装置と接続することを特徴とする。センサ装置と制御装置との間における接続は、制御ケーブルまたは無線により実現することができる。本発明による別の好適な一実施形態によれば、センサ装置は、制御装置とともに、１つの制御機器内に統合することができる。さらに、電子的センサ装置は制御装置とともに、複数の異なる機能を、手工具装置の位置および位置変化に応じて制御することを可能にする利点を有する。この場合、電子的センサ装置の信号は、容易に他の電気的または電子的信号と組み合わせることができる。
【０００７】
本発明の手工具装置における別の好適な一実施形態によれば、該手工具装置、好適には制御装置は、手工具装置の位置および／または位置変化、および／または加速力を記憶させるための記憶装置を有することを特徴とする。手工具装置に関する位置または位置変化に関する情報は、上記の記憶装置に記憶させ、および／または記憶装置から読み出すことができる構成とする。
【０００８】
本発明による手工具装置における別の好適な一実施形態では、電子的センサ装置は、例えば制御装置に対して、制御に関連するトリガ制止解除機能および／またはトリガ制止機能を持たせるまたは行わせることを特徴とする。ここに、トリガとは、手工具装置の作動スイッチを指すものである。トリガが制止状態にあると、手工具装置の操作ができないよう構成する。
【０００９】
本発明による手工具装置における別の好適な一実施形態では、電子的センサ装置は、例えば制御装置に対して、制御に関連する作動制止解除機能および／または作動制止機能を持たせるまたは行わせることを特徴とする。この場合、手工具装置の作動、例えば釘やボルトの打ち込みを、装置内で制止または制止解除する構成とする。
【００１０】
本発明による手工具装置における別の好適な一実施形態では、電子的センサ装置は、例えば制御装置に対して、制御に関連する固定素子の送りに関する送り制止解除機能および／または送り制止機能を持たせるまたは行わせることを特徴とする。上記の固定素子としては、例えばボルトや釘を利用することができ、手工具装置によって打ち込むものとする。打ち込みが１回行われるたびに、次の固定素子が手工具装置の打ち込み位置に送られる構成とする。この送り機能は、電子的センサ装置によって、制止または制止解除することができる。
【００１１】
本発明による手工具装置における別の好適な一実施形態では、電子的センサ装置は、例えば制御装置に対して、制御に関連する装置アクティブ化機能および／または装置非アクティブ化機能を持たせるまたは行わせることを特徴とする。これにより、例えば一定時間にわたって工具装置の電子的センサ装置が、工具装置における位置変化を検出しなかった場合、手工具装置を非アクティブ化することができる。電子的センサ装置が、手工具装置における位置変化を検出する場合、手工具装置を再びアクティブ化する。
【００１２】
本発明による手工具装置における別の好適な一実施形態では、電子的センサ装置は、例えば制御装置に対して、制御に関連するロック解除機能および／またはロック機能を持たせるまたは行わせることを特徴とする。この場合、例えば装置内の機構が工具装置の位置や位置変化に応じてロックするかまたはロック解除する構成とする。
【００１３】
本発明による手工具装置における別の好適な一実施形態では、電子的センサ装置は、例えば制御装置に対して、制御に関連する給電アクティブ化機能、給電非アクティブ化機能および／または節電機能を持たせるまたは行わせることを特徴とする。例えば、工具装置の位置が一定時間にわたって変化しなかった場合、装置がスリープモードに移行し、給電が完全に、または部分的に非アクティブ状態になる。スリープモードにおいては、例えば安全に関する機能のみが維持されるものとし、この場合、特に電子的センサ装置や制御装置が起動状態に維持されることにより、手工具装置に位置変化があった場合、自動的に手工具装置の給電をアクティブ状態にする（アクティブ化する）よう構成する。
【００１４】
本発明による手持ち式工具装置における別の好適な一実施形態では、電子的センサ装置は、例えば制御装置を通して、制御に関連する一時的エネルギー蓄積器アクティブ化機能および／または一時的エネルギー蓄積器非アクティブ化機能を持たせるまたは行わせることを特徴とする。上記の一時的エネルギー蓄積器は、一例としてばねによる緊張付与機構として構成することができる。一時的エネルギー蓄積器は、例えばモータによる駆動エネルギーを一時的に蓄積する機能を有する。打ち込み作業においては、一時的エネルギー蓄積器によって蓄積した駆動エネルギーを一瞬のうちに解放することによって、ボルト（鋲）や釘を打ち込むことができる。
【００１５】
本発明による手工具装置における別の好適な一実施形態では、電子的センサ装置として、慣性センサを有する構成とする。慣性センサは、直線および回転加速力を測定する機能を有する。複数個の慣性センサを、本発明によるセンサ装置において利用することにより、異なる空間方向における加速力を検出することが可能になる。
【００１６】
本発明による手工具装置は、好適には、釘打ち機、手持ち式打ち込み装置または鋲打ち機として形成する。
さらに、本発明は、上述した手工具装置の操作方法にも関する。
【００１７】
以下、本発明の他の利点、特徴および詳細を、種々の実施形態につき詳述する。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明は、釘打ち機に関し、この釘打ち機は、鋲打ち機とも称する。この鋲打ち機は、例えば、上述した特許文献１，２における図１〜４、または図１〜２、ならびにこれら図面に関する説明に記載のような手持ち式打ち込み装置と同様に構成する。
【００１９】
本発明による釘打ち機は、空間における位置検出のための電子的センサ装置を設ける。この電子的センサ装置は、制御目的のため、制御装置に接続する。制御装置は、釘打ち機の空間における位置または位置変化に応じて、釘打ち機における種々の機能に関する制御を行う。
【００２０】
これら機能には、釘を打ち込む前に、釘打ち機を壁に対して押し付けることが絡む。本発明によるセンサ装置によって、釘を打ち込むため、釘打ち機が正確に位置決めされているか否かを容易に検出することができる。
【００２１】
制御装置によれば、さらに、釘打ち機のトリガ操作を制御することができる。ここに、トリガ操作とは、釘打ち機のトリガまたは作動スイッチに対する操作を指す。釘打ち機が望ましくない位置にあることを、電子的センサ装置が検出すると、トリガ操作を制止することができる。好適には、トリガ操作の制止解除は、釘打ち機を正確に位置決めした後に行われる構成とする。
【００２２】
さらに、釘打ち装置の作動による打ち込み作業は、本発明によるセンサ装置が、制御装置と連係することによって制御することができる。好適には、釘打ち機の作動による打ち込み作業は、装置を正確に位置決めした後に初めて可能になるようにする。
【００２３】
釘の打ち込み後、次の釘を釘打ち機に位置決めすることができる。本発明のセンサ装置によれば、釘打ち機が釘の打ち込み後に素地から引き離したか否かを検出することができる。釘打ち機を前もって素地から引き離しているとき、次の釘は適正な打ち込み位置に送ることが可能となる。これにより、釘案内における釘の引っ掛かりに起因する釘打ち機による望ましくない障害を回避することができるようになる。
【００２４】
センサ装置は、少なくとも１個の慣性センサを有し、好適には、複数個の慣性センサを有する構成とする。これらセンサによって、釘打ち機の直線的な加速力および回転力を容易に検出することができる。制御装置に電子機器を設け、この電子機器によって、センサ信号から、釘打ち機の位置および位置変更に関する情報を確定することができるようになる。
【００２５】
センサ装置は、例えばＭＥＭＳ(微小電気機械システム)ジャイロスコープとして構成することができ、これは、例えばデジタルカメラの画像安定やゲーム機の入力システムにも利用されている。
【００２６】
本発明における別の好適な一実施形態によれば、釘打ち機は、電子的センサ装置の信号から節電モードに移行するよう構成する。例えば、釘打ち機の空間における位置に一定時間変化がない場合、釘打ち機が制御装置によってスリープモードに移行し、節電を実現することが可能になる。スリープモードにおいても、釘打ち機の位置または位置変化を継続して監視する構成とする。
【００２７】
センサ装置が釘打ち機の位置変化を検出すると、釘打ち機が再びアクティブ状態になる（アクティブ化する）。アクティブ化は、釘打ち機の給電に関連し得る。アクティブ化は、さらに安全機能によるロック解除、例えば、ばね駆動釘打ち機におけるばね緊張（エネルギー蓄積器）の解除、にも関連し得る。