(57)【要約】      （修正有）【課題】容器内の粉粒体を吸引パイプを用いて吸引、搬送するための吸引搬送装置について、人手による吸引パイプの位置や傾きの修正作業を必要とせず、かつ、簡易な構成の新規な吸引搬送装置を提案する。【解決手段】粉粒体６０が入った容器２を吊下げるための吊下部材３１と、容器２内に差し込まれる吸引パイプ４と、吸引パイプ４を上下方向に立たされた姿勢に維持するための姿勢維持機構５０と、を有する吸引搬送装置１であって、吸引が進むにつれて容器２内の粉粒体６０の重量が減少するに従い、吊上げ機構３によって容器２が上方へ移動するように吊上げられる、こととする。【選択図】図４
2012086905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体が入った容器を吊下げるための吊下部材と、
前記容器内に差し込まれる吸引パイプと、
前記吸引パイプを上下方向に立たされた姿勢に維持するための姿勢維持機構と、
を有する粉粒体の吸引搬送装置。
【請求項２】
前記吊下部材は、吸引が進むにつれて前記容器内の前記粉粒体の重量が減少するに従い、吊上げ機構によって上方へと移動されることとする、
ことを特徴とする請求項１に記載の粉粒体の吸引搬送装置。
【請求項３】
前記吸引パイプは、上下移動可能な状態で設けられる、
ことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の粉粒体の吸引搬送装置。
【請求項４】
前記吸引パイプの吸引口は、前記容器内に挿入された状態において、前記容器の平面視中央部の位置に配置され得る構成とする、
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の粉粒体の吸引搬送装置。
【請求項５】
前記吊上げ機構は、アクチュエーターと、前記アクチュエーターのロッドと直接的に連結され、前記容器が吊下げられる吊下部材と、を有する構成とする、
ことを特徴とする、請求項２乃至請求項４のいずれか一項に記載の粉粒体の吸引搬送装置。
【請求項６】
前記吸引パイプには、前記容器内に差し込まれる差込部を有しており、前記差込部の先端部には、吸引口が設けられるとともに、前記吸引口の部位には、前記容器の内側面を吸い込まないようにするための吸着防止部が設けられる、
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の粉粒体の吸引搬送装置。
【請求項７】
前記吸引パイプは、
略半円弧状をなすカーブ部位と、
前記カーブ部位の一端側から下方向へ伸びて容器内へと挿入される差込部と、
前記カーブ部位の他端側から下方に伸びて前記容器の外側に配置されたままとなる姿勢維持部と、を有し、
前記姿勢維持部が、前記姿勢維持機構によって上下方向に立たされた姿勢を維持することで、前記差込部が上下方向に立たされた姿勢を維持する、
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の粉粒体の吸引搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器などに収容されるプラスチックのペレットなどの粉粒体を吸引、搬送するために用いる、粉粒体の吸引搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器などに収容されるプラスチックのペレットなどの粉粒体を吸引、搬送するために用いる、粉粒体の吸引搬送装置が知られており、この装置に関して開示する文献も存在する。
【０００３】
例えば、特許文献１では、粉体貯蔵容器に真っ直ぐな棒状の吸引パイプ（吸引ノズル）が差し込まれ、この吸引パイプによって、粉体貯蔵容器内の粉体を吸引して、搬送先へと搬送する構成が従来技術として開示されている。
【０００４】
また、特許文献２では、宙吊りされる袋状の容器内に、サクション装置を吊り下げるとともに、このサクション装置によって容器内の粉粒体を吸引し、搬送先へと搬送する構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２８９８５３号公報
【特許文献２】欧州特許第１５８０１３３Ｂ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のような構成の場合では、容器内の粉粒体が減少すると、吸引パイプが倒れてしまい、うまく吸引が進まない事態が生じることになり、人手によって吸引パイプの位置や傾きを修正するなどの手間が生じるものである。つまり、吸引、搬送の作業が完了するまでの間、作業員による監視が必要となるものであった。
【０００７】
これに対し、特許文献２の構成であれば、吸引を行うサクション装置が吊り下げ式となっているため、容器内の粉粒体が減少した場合でも、サクション装置の姿勢が保たれることが期待され、また、容器は袋状であるために、粉粒体は自然と中央に集まることから、特に人手による修正作業を必要とすることなく、吸引、搬送の作業を進行させることが可能となる。
【０００８】
しかしながら、特許文献２の構成では、サクション装置の構成が複雑であり、より簡易な構成が求められることがあった。
【０００９】
そこで、本発明は、以上の問題に鑑み、容器内の粉粒体を吸引パイプを用いて吸引、搬送するための吸引搬送装置について、人手による吸引パイプの位置や傾きの修正作業を必要とせず、かつ、簡易な構成の新規な吸引搬送装置を提案するものである。
【００１０】
また、特許文献２の構成のように、ワイヤーや滑車を用いて袋状の容器を吊上げる機構とすると、装置構成が複雑となってしまうことはもちろんのこと、ワイヤーの交換などのメンテナンスの必要性も生じることになる。
【００１１】
そこで、本発明の別の課題は、容器を吊上げる機構において、ワイヤーを用いることのない、新規な構造を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１３】
即ち、請求項１に記載のごとく、
粉粒体が入った容器を吊下げるための吊下部材と、
前記容器内に差し込まれる吸引パイプと、
前記吸引パイプを上下方向に立たされた姿勢に維持するための姿勢維持機構と、
を有する粉粒体の吸引搬送装置、とするものである。
【００１４】
また、請求項２に記載のごとく、
前記吊下部材は、吸引が進むにつれて前記容器内の前記粉粒体の重量が減少するに従い、吊上げ機構によって上方へと移動されることとするものである。
【００１５】
また、請求項３に記載のごとく、
前記吸引パイプは、上下移動可能な状態で設けられる、こととするものである。
【００１６】
また、請求項４に記載のごとく、
前記吸引パイプの吸引口は、前記容器内に挿入された状態において、前記容器の平面視中央部の位置に配置され得る構成とする。
【００１７】
また、請求項５に記載のごとく、
前記吊上げ機構は、アクチュエーターと、前記アクチュエーターのロッドと直接的に連結され、前記容器が吊下げられる吊下部材と、を有する構成とするものである。
【００１８】
また、請求項６に記載のごとく、
前記吸引パイプには、前記容器内に差し込まれる差込部を有しており、前記差込部の先端部には、吸引口が設けられるとともに、前記吸引口の部位には、前記容器の内側面を吸い込まないようにするための吸着防止部が設けられる、こととするものである。
【００１９】
また、請求項７に記載のごとく、
前記吸引パイプは、
略半円弧状をなすカーブ部位と、
前記カーブ部位の一端側から下方向へ伸びて容器内へと挿入される差込部と、
前記カーブ部位の他端側から下方に伸びて前記容器の外側に配置されたままとなる姿勢維持部と、を有し、
前記姿勢維持部が、前記姿勢維持機構によって上下方向に立たされた姿勢を維持することで、前記差込部が上下方向に立たされた姿勢を維持する、こととするものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００２１】
即ち、請求項１に記載の発明では、
吸引パイプを用いた簡易な構成となって、製作コスト削減、故障発生確率の低減を図ることができ、また、姿勢維持機構によって吸引パイプの姿勢が維持されるため、人手による吸引パイプの位置や傾きの修正作業の必要がなく、吸引、搬送作業における監視負担を軽減することができる。
【００２２】
また、請求項２に記載の発明では、
容器が上方へ移動した際に、容器の底部分が吸引パイプの吸引口によって下方に押されることになり、容器の底部分を下に突き出るようにしぼませることができることとなる。そして、このように底部分がしぼむことにより、底部分に粉粒体を集めさせることが可能となって、粉粒体の吸い残しを防止することができる。
【００２３】
また、請求項３に記載の発明では、
吸引パイプの自重によって吸引口の部位が降下し、常に吸引口の周りに粉粒体がある状況を作ることができ、効率のよい吸引を行えることになる。また、吸引パイプが容器の内側面によって押し上げられる状況になった場合であっても、吸引パイプを容器とともに上昇させることが可能となるため、吸引パイプによって吊下部材の動きが規制され、アクチュエーターに過度の負荷がかかるといった不具合の発生を防止できる。
【００２４】
また、請求項４に記載の発明では、
容器内の中央において、その周りから満遍なく粉粒体を吸い込むことができ、短時間での効率のよい吸引、搬送を行うことが可能となる。
【００２５】
また、請求項５に記載の発明では、
装置構成が簡易となり、ワイヤーの交換の必要も無くすことができ、故障発生確率を低減することが可能となる。
【００２６】
また、請求項６に記載の発明では、
粉粒体が減少し、容器の内側面が吸引口に近づいた状況においても、吸着防止部によって内側面が吸引口へと吸着されることが防止され、これにより、内側面によって吸引口が塞がれてしまうことがない。この構成は、容器が袋状のフレコンバッグである場合には、特に有効な構成となる。
【００２７】
また、請求項７に記載の発明では、
差込部と姿勢維持部を一本のパイプで構成することができるとともに、姿勢維持部を容器の外側であって、かつ、容器の側方に位置させることが可能となるため、容器の真上の位置において、複雑な仕組みの存在を無くすことが可能となって、容器内への異物混入の可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態にかかる吸引搬送装置の概要について示す図。
【図２】本発明の一実施形態にかかる吸引搬送装置の構成について示す正面図。
【図３】本発明の一実施形態にかかる吸引搬送装置の構成について示す側面図。
【図４】吸引開始時の状況について示す正面断面図。
【図５】吸引が進行した際の状況について示す正面断面図。
【図６】吊下部材の被ガイド部の実施の形態の例について示す図。
【図７】（ａ）は姿勢維持機構の別の形態について説明する図。（ｂ）は姿勢維持機構の別の形態において吸引パイプを横方向への抜き出しについて説明する図。
【図８】吸着防止部の部位における吸引の状況について示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、本発明にかかる吸引搬送装置１の一実施形態について示すものである。吸引搬送装置１では、粉粒体が入った袋状の容器２が、吊上げ機構３によって吊上げられた状態とされ、略逆Ｕ字状の吸引パイプ４の一端が容器２内へと差し込まれ、吸引パイプ４の他端は、搬送ホース５を介して図示せぬ吸引ポンプなどの吸引手段に接続される構成とするものである。また、この容器２に詰められる粉粒体としては、粒状（ペレット）や粉状のプラスチック、穀物、薬剤、などが想定されえるものである。
【００３０】
以下詳細について説明すると、図２乃至図４に示すごとく、吸引搬送装置１は、フレーム１０を有している。このフレーム１０は、側面視において枠形状をなす左右一対の横フレーム１１・１２と、横フレーム１１・１２を間隔を開けて連結する連結フレーム１３・１４を有しており、立体的な構造物として構成される。また、各横フレーム１１・１２には、上下方向に長い縦フレーム１５・１６がそれぞれ立設されている。なお、横フレーム１１・１２の下部にキャスターを設けることで、移動可能に構成してもよく（図１参照）、また、横フレーム１１・１２の前側に設けられる傾斜する部位を省略した構成なども考えられる。
【００３１】
また、図２乃至図４に示すごとく、縦フレーム１５・１６には、それぞれ、アクチュエーター２１・２２が上下方向に付設されている。このアクチュエーター２１・２２は、エアシリンダ装置や、油圧シリンダ装置などで構成されるものであり、各アクチュエーター２１・２２のロッド２１ａ・２２ａが上方に向けて突出する姿勢で配置される。また、縦フレーム１６には、アクチュエーター２１・２２を操作するための操作手段２３が配置される。
【００３２】
また、図２乃至図４に示すごとく、各アクチュエーター２１・２２のロッド２１ａ・２２ａの先端には、吊下部材３１が直接的に連結されており、この吊下部材３１がアクチュエーター２１・２２によって上方に移動するように構成されている。なお、本実施形態では、アクチュエーター２１・２２からロッド２１ａ・２２ａが上方に突き出ることで吊下部材３１が押し上げられる構成としたが、アクチュエーターを上下反転させて配置することで、ロッドによって吊下部材が引き上げられる構成としてもよい。また、ロッド２１ａ・２２ａが吊下部材３１と直接的に連結される、とは、ワイヤーなどの線状の部材を用いずに連結されることを意味するものである。
【００３３】
また、図２乃至図４に示すごとく、吊下部材３１は、横方向に長い棒状の部材にて構成されており、縦フレーム１５・１６の間に掛け渡されるように配置されるとともに、吊下部材３１の両端部に設けた被ガイド部３２・３３が縦フレーム１５・１６に対して摺動可能に連結されるようになっている。この構成により、吊下部材３１が縦フレーム１５・１６によってガイドされつつ、アクチュエーター２１・２２によって上方へと移動し得る構成となっている。そして、以上のアクチュエーター２１・２２と吊下部材３１の組合せにより、吊上げ機構３が構成されることとなっている。
【００３４】
なお、図６に示すごとく、吊下部材３１の被ガイド部３２（図２の被ガイド部３３において同じ）については、例えば、縦フレーム１５を取り囲む平面視略コ字状のブラケット３２ａの内側に、縦フレーム１５に接触して回転するローラー３２ｂを複数設けることで構成することができる。この構成によれば、縦フレーム１５に対する吊下部材３１のブレの発生が抑えられ、吊下部材３１をスムーズに上下方向に移動させることが可能となる。
【００３５】
また、図４に示すごとく、アクチュエーター２１・２２による吊下部材３１を上方に移動させる押上力Ｐは、容器２に粉粒体６０が最大限詰め込まれた状態において、吊下部材３１について下向きに作用する荷重Ｆよりも小さくなるように設定されるとともに、粉粒体６０の吸引、搬送が進み、荷重Ｆが小さくなるに従って、徐々に吊下部材３１を上方へと移動させるように、吊下部材３１と容器２（空の容器の重量）の合計重量Ｆｍよりも大きくなるように設定される。
【００３６】
これにより、図５に示すごとく、粉粒体６０の吸引、搬送が進むに従って、押上力Ｐによって吊下部材３１が上方へと移動し、この吊下部材３１の移動に伴って、容器２の底部分２Ｍを吸引パイプ４の吸引口４６へと近づけることが可能となり、粉粒体６０の吸い残しを防止することができる。また、吸引の当初から吊下部材３１を上方へ移動させる必要がないため、アクチュエーター２１・２２については、小型のものを使用することができ、コストや組立て性に優れた構成とすることができる。さらに、吸引の当初において、内部重量が大きい状態の容器２は、吊上げ機構３によって上方に大きく移動しないため、設置地面からの高さを低い位置にすることができ、予期せぬ事態により重量物である容器２（粉粒体６０）が落下するような状況であっても、被害を小さくとどめることが可能となる。
【００３７】
また、図５に示すごとく、容器２が上方へ移動することによれば、容器２の底部分２Ｍが吸引パイプ４の吸引口４６によって下方に押されることになり、これにより、容器２の底部分２Ｍを下に突き出るようにしぼませることができることとなる。そして、このように底部分２Ｍがしぼむことにより、底部分２Ｍに粉粒体６０を集めさせることが可能となって、粉粒体６０の吸い残しを防止することができる。これに対し、容器２が上方に移動しない場合には、容器２の隅Ｓ（図４）の粉粒体６０が吸い込まれずに残されてしまうことが懸念されるが、本実施形態によれば、容器２の隅Ｓ（図４）であった箇所も、図５に示すごとく上方に移動し、この箇所にあった粉粒体６０を底部分２Ｍへと落下させて集めるといったことが可能となるのである。
【００３８】
また、図２乃至図４に示すごとく、吊下部材３１には、容器２（図４参照）を吊下げるための吊下帯３４・３５を取り付けるための環状の吊下部３６・３７が、複数箇所に設けられる。また、本実施形態で使用される容器２は、フレコンバッグ（フレキシブルコンテナバッグ）として知られる布製や樹脂製の袋状のもので構成される。なお、吊下部３６・３７については、本実施形態の他、下端にリングを有する吊ボルトで構成することも考えられる。また、吊下帯３４・３５については、フック（略Ｊ字状の片フック）にて構成することも考えられる。
【００３９】
また、図２乃至図４に示す構成をさらに簡素化する構成として、アクチュエーター２１・２２を省略した構成とすることも可能である。このような簡易な構成においても、後述する姿勢維持部４３と吸引パイプ４の構成により、監視負担を軽減した状態での吸引作業を行うことが可能となる。
【００４０】
また、図２及び図３に示すごとく、横フレーム１１において、縦フレーム１５と奥行き方向にずれた位置には、吸引パイプ４の姿勢を位置するための姿勢維持機構５０（図３）が設けられている。この姿勢維持機構５０は、吸引パイプ４の姿勢維持部４３の上下方向の姿勢を保ったまま、姿勢維持部４３を上下移動可能に支持するためのものであって、横フレーム１１に立設される支持フレーム５３と、この支持フレーム５３の上下方向の複数箇所に設けられる支持部５１・５２によって構成されている。
【００４１】
また、図２及び図３に示すごとく、本実施形態では、姿勢維持機構５０の各支持部５１・５２は、吸引パイプ４を上下方向に貫通させ得る環状部材にて構成されており、吸引パイプ４の横方向の移動が規制されるようになっている。また、上側の支持部５１には、吸引パイプ４のカーブ部位４１が乗り掛かるように構成されており、吸引パイプ４が下方向へ脱落しないような構成となっている。なお、本実施形態のように、支持部５１・５２を環状部材にて構成するほか、姿勢維持部４３が差し込まれるパイプ状の部材にて構成することなども考えられる。
【００４２】
さらに、図７（ａ）（ｂ）に示すごとく、姿勢維持機構５０の別の形態として、支持フレーム５３に平面視略渦巻状の支持部５５を設け、この支持部５５に対して、吸引パイプ４に取り付けた抜止部材５６を乗り掛からせる構成としてもよい。この形態によっても、吸引パイプ４を上下方向に移動可能としつつ、その姿勢を維持させることが可能となる。
さらに、渦巻状となっていることで、その開放部５５ａから吸引パイプ４を横方向に抜き出すことが可能となって、吸引パイプ４を容器に差し込むなどの吸引開始のための準備作業や、吸引パイプ４を容器から取り出すなどの吸引終了後の作業が容易なものとなる。なお、抜止部材５６については、市販のホースバンド（ホースを壁などに固定するためのバンド）を二つ用いるなどにより構成することができる。
【００４３】
また、図２乃至図４に示すごとく、吸引パイプ４は、略半円弧状をなすカーブ部位４１と、カーブ部位４１の一端側から下方向へ伸びて容器２（図４）内へと挿入される差込部４２と、カーブ部位４１の他端側から下方に伸びて容器２の外側に配置されたままとなる姿勢維持部４３と、を有する構成としている。そして、この構成により、吸引パイプ４は、カーブ部位４１と、差込部４２と、姿勢維持部４３とから、正面視において、略逆Ｕ字状の外観を構成することとなっている。なお、吸引パイプ４は、金属、樹脂などからなる筒状のパイプ部材により構成することができる。
【００４４】
また、図４に示すごとく、吸引パイプ４の吸引口４６（差込部４２）は、容器２内に挿入された状態において、容器２の平面視中央部Ｃの位置に配置され得る構成とすることが好ましい。これにより、容器２内の中央において、その周りから満遍なく粉粒体６０を吸い込むことができ、短時間での効率のよい吸引、搬送を行うことが可能となる。
【００４５】
また、図２及び図４に示すごとく、本実施形態では、吸引パイプ４は逆Ｕ字状とすることとしたが、この構成による場合のメリットが存在する。即ち、差込部４２と姿勢維持部４３を一本のパイプで構成することができるとともに、姿勢維持部４３を容器２の外側であって、かつ、容器２の側方に位置させることが可能となるため、容器２の真上の位置において、複雑な仕組みの存在を無くすことが可能となる。これに対し、例えば、容器２の真上の位置において、複雑な仕組みが存在する場合には、この仕組みから何らかの異物が発生し、容器２内に混入することが懸念されるが、本実施形態によれば、このような異物の発生の恐れもない。
【００４６】
また、図２及び図４に示すごとく、本実施形態のように、吸引パイプ４を逆Ｕ字状とすることで、姿勢維持部４３容器２の外側であって、かつ、容器２の側方に位置させることが可能となるため、吸引搬送装置１全体の上下寸法をコンパクトに抑えることが可能となる。
【００４７】
また、図２に示すごとく、吸引パイプ４を逆Ｕ字状に構成するほか、より簡易化した実施形態として、直線状の吸引パイプを吊下部材３１に設けた筒状部材などに通すことで、直線状の吸引パイプの直立姿勢を保つこととする形態も考えられる。また、逆Ｌ字状の吸引パイプを用い、吸引した粉粒体を横方向に取り出すことで、吸引搬送装置全体の上下寸法をコンパクトに抑える形態も考えられる。
【００４８】
また、図２乃至図４に示すごとく、吸引パイプ４の差込部４２の先端には吸引口４６が設けられ、この吸引口４６から粉粒体６０が吸引されるようになっている。また、この吸引口４６の部分には、容器２の内側面２ａを吸い込まないようにするための吸着防止部４４が設けられている。
【００４９】
本実施形態では、図８に示すごとく、複数本の棒状部材４５を、差込部４２の周面から吸引口４６内に挿入されるように、湾曲をさせた形で設けることとしている。これにより、粉粒体６０が減少し、袋状の容器２の内側面２ａが吸引口４６に近づいた状況においても、棒状部材４５によって内側面２ａの吸引口４６への吸着を防止することができる。そして、内側面２ａによって吸引口４６が塞がれてしまうことを防止できる。
【００５０】
なお、図８に示すごとく、吸着防止部４４については、棒状部材４５で構成するほか、網状部材で吸引口４６の周囲を覆う形態なども考えられる。
【００５１】
また、図２及び図４に示すごとく、姿勢維持部４３には、搬送ホース５が接続され、この搬送ホース５は図示せぬ吸引ポンプなどの吸引手段に接続されており、吸引口４６から吸引された粉粒体６０が、吸引パイプ４、搬送ホース５を介して、搬送先へと搬送されるようになっている。
【００５２】
また、図２乃至図４に示すごとく、吸引パイプ４の姿勢維持部４３は、姿勢維持機構５０によって倒れずに上下方向に立たされた姿勢が保たれるようになっており、これにより、容器２内に差し込まれる差込部４２においても、上下方向に立たされた姿勢を保つことができるようになっている。このようにして、吸引作業の開始から終了までの間、吸引パイプ４の差込部４２は、略直立した状態が維持されるようになって、傾いた吸引パイプを人手によって修正する必要がなく、また、監視の必要も無くすことが可能となる。
【００５３】
以上の構成により、図４乃至図８に示すごとく、粉粒体６０の吸引搬送を実施することができる。
まず、図４に示すごとく、粉粒体６０が詰められた容器２の連結帯２ｂ・２ｂを、吊下帯３４・３５を介して吊下部材３１に吊り下げた状態とするととともに、吸引パイプ４の差込部４２を容器２の上側の開放部から粉粒体６０内へと差し込む。そして、操作手段２３を操作することで、アクチュエーター２１・２２によって吊下部材３１を上側へと押し上げることで、容器２が吊上げられた状態とする。
【００５４】
次に、図示せぬ吸引ポンプなどの吸引手段を駆動することにより、吸引パイプ４の吸引口４６からの粉粒体６０の吸引が開始される。吸引開始直後は、図４に示すごとく、多くの粉粒体６０が容器２内に残された状況になるため、粉粒体６０の重さなどによって荷重Ｆが吊下部材３１に作用して、吊下部材３１が上方へ移動しない状況となっている。
【００５５】
また、図４に示すごとく、吸引パイプ４は、上下移動可能な状態で設けられるため、吸引が進むにつれて、吸引パイプ４の自重によって吸引口４６の部位が降下し、常に吸引口４６の周りに粉粒体６０がある状況を作ることができ、効率のよい吸引を行えることになる。
【００５６】
そして、図５に示すごとく、粉粒体６０の吸引、搬送が進むに従って、荷重Ｆが小さくなり、これに伴って、アクチュエーター２１・２２による押上力Ｐが次第に荷重Ｆよりも大きくなることによって、吊下部材３１が上方へと移動することになる。このように、吊下部材３１が上方に移動することによって、容器２の底部分２Ｍが吸引パイプ４の吸引口４６へと近づくことになり、粉粒体６０の吸い残しが防止される。
【００５７】
また、吸引がさらに進んで図８の状況になった場合においても、吸引口４６の部分には、吸着防止部４４が設けられているため、容器２の内側面２ａの吸い込みが防止され、内側面２ａによって吸引口４６が塞がれてしまうことがない。なお、粉粒体６０はプラスチックフィルムからなる袋（ビニール袋）に入れられた状態で容器２に収容される場合もあるが、このような場合においても、吸着防止部４４によって、袋が吸引口４６を塞いでしまうことを防止することができる。
【００５８】
また、図８のような状況となり、吸引パイプ４の吸着防止部４４が容器２の内側面２ａに接触し、吸着防止部４４が内側面２ａによって押し上げられる状況になった場合であっても、図２に示すごとく、吸引パイプ４の姿勢維持部４３は、姿勢維持機構５０によって上下移動可能に支持されているため、吸引パイプ４を容器２とともに上昇させることが可能となる。このようにして、吸引パイプ４によって吊下部材３１の動きが規制され、アクチュエーター２１・２２に過度の負荷がかかるといった不具合の発生を防止できる。
【００５９】
以上が本発明の実施形態である。
そして、以上の実施形態から判るように、本発明は、図１乃至図８に示すごとく、
粉粒体６０が入った容器２を吊下げるための吊下部材３１と、
容器２内に差し込まれる吸引パイプ４と、
吸引パイプ４を上下方向に立たされた姿勢に維持するための姿勢維持機構５０と、
を有する粉粒体の吸引搬送装置１とするものである。
【００６０】
これにより、吸引パイプ４を用いた簡易な構成となって、製作コスト削減、故障発生確率の低減を図ることができ、また、姿勢維持機構５０によって吸引パイプ４の姿勢が維持されるため、人手による吸引パイプの位置や傾きの修正作業の必要がなく、吸引、搬送作業における監視負担を軽減することができる。
【００６１】
また、図４及び図５に示すごとく、前記吊下部材３１は、吸引が進むにつれて容器２内の粉粒体６０の重量が減少するに従い、吊上げ機構３によって上方へ移動されることとするものである。
【００６２】
これにより、図５に示すごとく、容器２が上方へ移動した際に、容器２の底部分２Ｍが吸引パイプ４の吸引口４６によって下方に押されることになり、容器２の底部分２Ｍを下に突き出るようにしぼませることができることとなる。そして、このように底部分２Ｍがしぼむことにより、底部分２Ｍに粉粒体６０を集めさせることが可能となって、粉粒体６０の吸い残しを防止することができる。
【００６３】
また、図４及び図５に示すごとく、吸引パイプ４は、上下移動可能な状態で設けられる、こととするものである。
【００６４】
これにより、図４に示すごとく、吸引パイプ４の自重によって吸引口４６の部位が降下し、常に吸引口４６の周りに粉粒体６０がある状況を作ることができ、効率のよい吸引を行えることになる。また、図８に示すごとく、吸引パイプ４が容器２の内側面２ａによって押し上げられる状況になった場合であっても、吸引パイプ４を容器２とともに上昇させることが可能となるため、吸引パイプ４によって吊下部材３１の動きが規制され、アクチュエーター２１・２２に過度の負荷がかかるといった不具合の発生を防止できる。
【００６５】
また、図４に示すごとく、吸引パイプ４の吸引口４６は、容器２内に挿入された状態において、容器２の平面視中央部Ｃの位置に配置され得る構成とすることが好ましい。
【００６６】
これにより、図４に示すごとく、容器２内の中央において、その周りから満遍なく粉粒体６０を吸い込むことができ、短時間での効率のよい吸引、搬送を行うことが可能となる。
【００６７】
また、図２に示すごとく、吊上げ機構３は、アクチュエーター２１・２２と、アクチュエーター２１・２２のロッド２１ａ・２２ａとワイヤーなどを介さずに直接的に連結され、容器２が吊下げられる吊下部材３１と、を有する構成とするものである。
【００６８】
これにより、装置構成が簡易となり、ワイヤーの交換の必要も無くすことができ、故障発生確率を低減することが可能となる。
【００６９】
また、図８に示すごとく、吸引パイプ４には、容器２内に差し込まれる差込部４２を有しており、差込部４２の先端部には、吸引口４６が設けられるとともに、吸引口４６の部位には、容器２の内側面２ａを吸い込まないようにするための吸着防止部４４が設けられる、こととするものである。
【００７０】
これにより、図８に示すごとく、粉粒体６０が減少し、容器２の内側面２ａが吸引口４６に近づいた状況においても、吸着防止部４４によって内側面２ａが吸引口４６へと吸着されることが防止され、これにより、内側面２ａによって吸引口４６が塞がれてしまうことがない。この構成は、容器２が袋状のフレコンバッグである場合には、特に有効な構成となる。
【００７１】
また、図２に示すごとく、吸引パイプ４は、
略半円弧状をなすカーブ部位４１と、
カーブ部位４１の一端側から下方向へ伸びて容器２内へと挿入される差込部４２と、
カーブ部位４１の他端側から下方に伸びて容器２の外側に配置されたままとなる姿勢維持部４３と、を有し、
姿勢維持部４３が、姿勢維持機構５０によって上下方向に立たされた姿勢を維持することで、差込部４２が上下方向に立たされた姿勢を維持する、こととするものである。
【００７２】
これにより、差込部４２と姿勢維持部４３を一本のパイプで構成することができるとともに、姿勢維持部４３を容器２の外側であって、かつ、容器２の側方に位置させることが可能となるため、容器２の真上の位置において、複雑な仕組みの存在を無くすことが可能となって、容器２内への異物混入の可能性を低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明の構成は、粒状（ペレット）や粉状のプラスチック、穀物、薬剤、などを容器から吸引し、搬送するための吸引搬送装置として、幅広く活用することが可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１    吸引搬送装置
２    容器
３    吊上げ機構
４    吸引パイプ
５    搬送ホース
１０    フレーム
２１    アクチュエーター
２２    アクチュエーター
２３    操作手段
３１    吊下部材
４１    カーブ部位
４２    差込部
４３    姿勢維持部
４６    吸引口
５０    姿勢維持機構
５３    支持フレーム
６０    粉粒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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