(57)【要約】【課題】加工ラインにおけるワーク搬送システムにおいてワーク載置用のハンガーを退避させるにあたり、省スペース化、構造の簡略化を図る。【解決手段】搬送ハンガーを複数の加工工程にわたり移動させるワーク搬送システムであって、メイン搬送レール１に対し並列状に設けられ、メイン搬送レール１との間で第２搬送ハンガー２０の乗り入れが可能であって上流のサイドパネル外板仮溶接工程５１と下流のサイドパネルコンポーネント工程５４とをつなぐ第１分岐搬送レール２を備え、ワークが載置された状態の第２搬送ハンガー２０がサイドパネル外板仮溶接工程５１からメイン搬送レール１を介してサイドパネルコンポーネント工程５４に移動し、空状態の第２搬送ハンガー２０がサイドパネルコンポーネント工程５４から第１分岐搬送レール２を介してサイドパネル外板仮溶接工程５１に移動する。【選択図】図１
2012240785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークが載置された搬送ハンガーを搬送レールに沿って複数の加工工程にわたり移動させるワーク搬送システムにおいて、
前記搬送レールに対し並列状に設けられ、前記搬送レールとの間で前記搬送ハンガーの乗り入れが可能であって上流の加工工程と下流の加工工程とをつなぐ分岐搬送レールを備え、
ワークが載置された状態の搬送ハンガーが前記上流の加工工程から前記搬送レールを介して前記下流の加工工程に移動し、
空状態の搬送ハンガーが前記下流の加工工程から前記分岐搬送レールを介して前記上流の加工工程に移動することを特徴とする加工ラインにおけるワーク搬送システム。
【請求項２】
前記分岐搬送レールは、その一端が前記上流の加工工程よりも下流側において前記搬送レールと接続し、他端が前記下流の加工工程よりも上流側において前記搬送レールと接続し、
空状態の搬送ハンガーは、後進移動することにより前記下流の加工工程から前記分岐搬送レールを介して前記上流の加工工程に到ることを特徴とする請求項１に記載の加工ラインにおけるワーク搬送システム。
【請求項３】
前記搬送レールと前記分岐搬送レールとの接続部として、前記分岐搬送レールを分離して前記搬送レール自体を連通させる第１切替位置と、前記搬送レールと前記分岐搬送レールとを連通させる第２切替位置とに切り替わる搬送経路切替装置を備えることを特徴とする請求項２に記載の加工ラインにおけるワーク搬送システム。
【請求項４】
前記搬送レール周りおよび前記分岐搬送レール周りにリミットスイッチを配設し、前記搬送ハンガーに設けた検出バーにより前記リミットスイッチを作動させることにより前記搬送経路切替装置を切り替えることを特徴とする請求項３に記載の加工ラインにおけるワーク搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の加工ラインにおけるワーク搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の少量生産ラインにおいて、サイドパネル組立体等の大物のワークを溶接して組み立てるための搬送装置の一例として図５に示す形態が採用されている。この搬送装置では、架設された搬送レール２００にローラ２０１により走行自在に吊り下げられたハンガー本体２０２を有するハンガー２０３を用いる。
【０００３】
先ず、工程Ａで作業者がハンガー本体２０２のサイドパネル吊り下げ部２０４とセンターピラー位置決め部２０５によりサイドパネル外板Ｗを位置決め載置する。次いで作業者がハンガー２０３を押して工程Ｃ−１まで移動させる。この工程Ｃ−１では溶接治具２０６が作動してサイドパネル外板Ｗが自動的にハンガー２０３から溶接治具２０６に移載される。そして、作業者はハンガー２０３を退避工程Ｂに一旦退避させる。これはハンガー２０３が不図示の仮溶接装置と干渉しないようにするための措置である。一方、工程Ｃ−１では溶接治具２０６上でサイドパネル外板Ｗとリアガーター、センターピラースチフナ、フロントピラースチフナとが不図示の仮溶接装置により仮溶接され、サイドパネル外板組立体Ｗ２が形成される。仮溶接が完了すると作業者が退避工程Ｂに退避しているハンガー２０３を再び工程Ｃ−１に戻す。仮溶接されたサイドパネル外板組立体Ｗ２は、溶接治具２０６の作動により自動的に溶接治具２０６からハンガー２０３のサイドパネル吊り下げ部２０４とセンターピラー位置決め部２０５に移載される。
【０００４】
次いで作業者がハンガー２０３を押して次の工程Ｃ−２に移動させる。この工程Ｃ−２ではハンガー２０３上のサイドパネル外板組立体Ｗ２に増打溶接が自動的に行われる。増打溶接が完了すると、作業者がハンガー２０３を押して工程Ｅ−１に移動させる。この工程Ｅ−１では溶接治具２０７が作動してサイドパネル外板組立体Ｗ２が自動的にハンガー２０３から溶接治具２０７に移載される。そして、作業者はハンガー２０３を退避工程Ｄに一旦退避させる。これもハンガー２０３が不図示の仮溶接装置と干渉しないようにするための措置である。工程Ｅ−１では引き続き、溶接治具２０７上でサイドパネル外板組立体Ｗ２とサイドパネル内板組立体、スチフナコンプとが不図示の仮溶接装置により仮溶接され、サイドパネル組立体Ｗ３が形成される。仮溶接が完了すると作業者が退避工程Ｄに退避しているハンガー２０３を再び工程Ｅ−１に戻す。仮溶接されたサイドパネル組立体Ｗ３は、溶接治具２０７の作動により自動的に溶接治具２０７からハンガー２０３のサイドパネル吊り下げ部２０４とセンターピラー位置決め部２０５に移載される。
【０００５】
次いで作業者がハンガー２０３を押して次の工程Ｅ−２に移動させる。この工程Ｅ−２ではハンガー２０３上のサイドパネル組立体Ｗ３に増打溶接が自動的に行われる。増打溶接が完了すると、作業者がハンガー２０３を押して工程Ｅ−３に移動させる。この工程Ｅ−３ではハンガー２０３上のサイドパネル組立体Ｗ３に更なる増打溶接が自動的に行われる。次いで作業者はハンガー２０３を押して下流の移載装置２０８まで移動させる。サイドパネル組立体Ｗ３は移載装置２０８によりハンガー２０３から取り外された後、不図示の搬送装置によって下流に向けて搬送される。一方、空となったハンガー２０３は作業者により大きく旋回移動して工程Ａに戻される。
【０００６】
以上のように従来の搬送装置では仮溶接作業時に仮溶接装置と干渉しないようにハンガー２０３を退避工程Ｂ、Ｄに退避させる必要があるため、搬送経路が長くなり、また循環搬送経路であることから大きなスペースが必要となる。退避工程Ｂ，Ｄの存在によりハンガー２０３の移動距離が長くなる分、作業者の手押し工数も増えることになる。
【０００７】
これに関連し、特許文献１には、作業者がワークの移載作業を行うとき、移載機手前に停止した搬送車体が邪魔となるためにこの搬送車体を自動的に退避場所に退避させる技術が記載されている。また、特許文献２には、搬送体に配設されたサイドパネルを保持するハンガーを吊持位置と退避位置との間で揺動可能に構成することにより、ハンガーと加工機との干渉を回避する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−１８９０３８号公報
【特許文献２】特公平３−７０５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載された車体を自動的に退避させる技術は、搬送装置が複雑となって製作コスト高になりやすい。また、退避場所を設ける分、大きなスペースが必要になるという問題は依然として残る。さらに、移載機手前で搬送車体が往復動するときその移動時間が必要となるため、その間に不稼動時間が発生するという不都合もある。特許文献２の技術においては、ハンガーを揺動させる機構が搬送体毎に必要となり、装置の大幅な製作コスト高を招くおそれがある。
【００１０】
本発明は、以上のような課題を解決するために創作されたものであり、加工ラインにおけるワーク搬送システムにおいてワーク載置用のハンガーを退避させるにあたり、省スペース化、構造の簡略化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明は、ワークが載置された搬送ハンガーを搬送レールに沿って複数の加工工程にわたり移動させるワーク搬送システムにおいて、前記搬送レールに対し並列状に設けられ、前記搬送レールとの間で前記搬送ハンガーの乗り入れが可能であって上流の加工工程と下流の加工工程とをつなぐ分岐搬送レールを備え、ワークが載置された状態の搬送ハンガーが前記上流の加工工程から前記搬送レールを介して前記下流の加工工程に移動し、空状態の搬送ハンガーが前記下流の加工工程から前記分岐搬送レールを介して前記上流の加工工程に移動することを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、空状態の搬送ハンガーの退避工程が分岐搬送レール上に形成されることとなって搬送レール上には形成されないため、搬送ハンガーを加工工程間で移動させるときの各工程の不稼動時間が削減される。そして、従来ではエンドレスであった搬送レールが本発明によれば有端で線分形状の搬送レールで済み、上流工程側に戻るための搬送ハンガーの旋回スペースを必要としない分、ワーク搬送システムの省スペース化が図れる。
【００１３】
また本発明は、前記分岐搬送レールは、その一端が前記上流の加工工程よりも下流側において前記搬送レールと接続し、他端が前記下流の加工工程よりも上流側において前記搬送レールと接続し、空状態の搬送ハンガーは、後進移動することにより前記下流の加工工程から前記分岐搬送レールを介して前記上流の加工工程に到ることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、搬送ハンガーは後進移動するため、分岐搬送レールにおいて上流工程側に戻すための搬送ハンガーの旋回スペースを設ける必要がなく、分岐搬送レールを搬送レールと平行なレールとして形成できる。これにより、ワーク搬送システムの一層の省スペース化が図れる。
【００１５】
また本発明は、前記搬送レールと前記分岐搬送レールとの接続部として、前記分岐搬送レールを分離して前記搬送レール自体を連通させる第１切替位置と、前記搬送レールと前記分岐搬送レールとを連通させる第２切替位置とに切り替わる搬送経路切替装置を備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、搬送レールと分岐搬送レールとの接続構造が簡単となり、ワーク搬送システムの構造の簡略化が図れる。
【００１７】
また本発明は、前記搬送レール周りおよび前記分岐搬送レール周りにリミットスイッチを配設し、前記搬送ハンガーに設けた検出バーにより前記リミットスイッチを作動させることにより前記搬送経路切替装置を切り替えることを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、搬送レールに対して分岐搬送レールを簡単な構成で連通・分離制御することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、空状態の搬送ハンガーの退避工程が搬送レール上には形成されないため、搬送ハンガーを加工工程間で移動させるときの各工程の不稼動時間が削減される。また、搬送レールが有端で線分形状の搬送レールで済み、上流工程側に戻るための搬送ハンガーの旋回スペースを必要としない分、ワーク搬送システムの省スペース化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のワーク搬送システムの概略を示す平面図である。
【図２】本発明のワーク搬送システムの概略を示す側面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図２におけるＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】従来のワーク搬送システムの説明図であり、（ａ）、（ｂ）はそれぞれ概略平面図、概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明を自動車のサイドパネル組立体の溶接ラインに適用した形態について説明する。図１および図２を参照して、サイドパネル組立体の溶接ライン１００は、上流側からサイドパネル外板投入工程５０、サイドパネル外板仮溶接工程５１、サイドパネル外板増打工程５２、サイドパネル外板払出工程５３、サイドパネルコンポーネント工程５４、サイドパネルコンポーネント第１増打工程５５、サイドパネルコンポーネント第２増打工程５６の順に編成されている。本発明に係るワーク搬送システムＳは、これら各工程間にかけて敷設される搬送レール（メイン搬送レール１）を備える。
【００２２】
メイン搬送レール１の上流側には第１分岐搬送レール２がメイン搬送レール１に対し並列状に付設される。また、メイン搬送レール１の下流側には第２分岐搬送レール３がメイン搬送レール１に対し並列状に付設される。第１分岐搬送レール２および第２分岐搬送レール３は図１に示すようにメイン搬送レール１のレール幅方向一側に設けられる。なお、第１分岐搬送レール２および第２分岐搬送レール３の各高さ位置はメイン搬送レール１と同じであるが、側面図である図２ではメイン搬送レール１と重なって図示されないように便宜的に第１分岐搬送レール２および第２分岐搬送レール３を上方にずらして図示してある。
【００２３】
サイドパネル外板仮溶接工程５１とサイドパネル外板増打工程５２の間からサイドパネル外板払出工程５３とサイドパネルコンポーネント工程５４の間にかけてメイン搬送レール１に連通・分離可能に第１分岐搬送レール２が敷設されている。つまり、第１分岐搬送レール２の一端はサイドパネル外板仮溶接工程５１とサイドパネル外板増打工程５２との間においてメイン搬送レール１に連通・分離可能に構成され、第１分岐搬送レール２の他端はサイドパネル外板払出工程５３とサイドパネルコンポーネント工程５４との間においてメイン搬送レール１に連通・分離可能に構成されている。同様に、サイドパネルコンポーネント工程５４とサイドパネルコンポーネント第１増打工程５５の間からサイドパネルコンポーネント第１増打工程５５とサイドパネルコンポーネント第２増打工程５６の間にかけてメイン搬送レール１に連通・分離可能に第２分岐搬送レール３が敷設されている。第１分岐搬送レール２の一端、他端はそれぞれ第１搬送経路切替装置４、第２搬送経路切替装置５を介して、第２分岐搬送レール３の一端、他端はそれぞれ第３搬送経路切替装置６、第４搬送経路切替装置７を介してメイン搬送レール１と連通或いは分離する。
【００２４】
サイドパネル外板仮溶接工程５１内の上流側であってメイン搬送レール１のレール幅方向一側には第１リミットスイッチ４０が設けられている。サイドパネル外板増打工程５２内の下流側であってメイン搬送レール１のレール幅方向他側には第２リミットスイッチ４１が設けられている。サイドパネルコンポーネント工程５４内の上流側であってメイン搬送レール１のレール幅方向一側には第３リミットスイッチ４４が設けられ、同工程内の下流側であってメイン搬送レール１のレール幅方向他側には第４リミットスイッチ４２が設けられている。サイドパネルコンポーネント第２増打工程５６内の下流側であってメイン搬送レール１のレール幅方向他側には第５リミットスイッチ４５が設けられている。第２搬送経路切替装置５寄りにおける第１分岐搬送レール２のレール幅方向一側には第６リミットスイッチ４３が設けられている。第３搬送経路切替装置６寄りにおける第２分岐搬送レール３のレール幅方向一側には第７リミットスイッチ４７が設けられ、第４搬送経路切替装置７寄りにおける第２分岐搬送レール３のレール幅方向一側には第８リミットスイッチ４６が設けられている。また、サイドパネル外板仮溶接工程５１におけるメイン搬送レール１のレール幅方向一側には溶接治具Ｇ１が配設されている。
【００２５】
ワーク搬送システムＳは、いずれもメイン搬送レール１に懸架されて移動する第１搬送ハンガー１０、第２搬送ハンガー２０および第３搬送ハンガー３０を備える。本実施形態では第１搬送ハンガー１０は１台、第２搬送ハンガー２０、第３搬送ハンガー３０はそれぞれ２台設けられている。先ず、サイドパネル外板投入工程５０とサイドパネル外板仮溶接工程５１とにかけてメイン搬送レール１には第１搬送ハンガー１０が往復動可能に設けられる。第１搬送ハンガー１０は、図４に示すように、ハンガー本体１１の上端に配設され、メイン搬送レール１に係合する搬送ローラ１２と、サイドパネル外板Ｗをそのドア開孔（図２に示すフロントドア開孔Ｄ１、リアドア開孔Ｄ２）またはクォータガラス開孔Ｄ３（図２）にて吊り下げ保持するサイドパネル吊り下げ部１３と、センターピラーＷ１（図２）のフロントドア開孔Ｄ１（図２）側の端縁に係合するセンターピラー位置決め部１４と、を備えて構成される。ハンガー本体１１の上部前端、上部後端にはそれぞれ前部係合部材１５、後部係合部材１６が配設されている。
【００２６】
図１、図２に戻り、第２搬送ハンガー２０は、第１分岐搬送レール２の一端側からサイドパネル外板仮溶接工程５１、サイドパネル外板増打工程５２、サイドパネル外板払出工程５３、サイドパネルコンポーネント工程５４の順でメイン搬送レール１を通って再び第１分岐搬送レール２にその他端側から戻る経路で循環移動する。第２搬送ハンガー２０は、第１搬送ハンガー１０の構成に加え、図３に示すように、そのハンガー本体１１の搬送方向に直交した他側に第１検出バー２１を、一側に第２検出バー２２を備える。
【００２７】
図１、図２において、第３搬送ハンガー３０は、第２分岐搬送レール３の一端側からサイドパネルコンポーネント工程５４、サイドパネルコンポーネント第１増打工程５５、サイドパネルコンポーネント第２増打工程５６の順でメイン搬送レール１を通って再び第２分岐搬送レール３にその他端側から戻る経路で循環移動する。第２搬送ハンガー２０と同様に、第３搬送ハンガー３０も、第１搬送ハンガー１０の構成に加え、そのハンガー本体１１の搬送方向に直交した他側に第１検出バー３１（図３）を、一側に第２検出バー３２（図３）を備える。
【００２８】
メイン搬送レール１におけるサイドパネル外板仮溶接工程５１、サイドパネル外板増打工程５２、サイドパネル外板払出工程５３、サイドパネルコンポーネント工程５４、サイドパネルコンポーネント第１増打工程５５、サイドパネルコンポーネント第２増打工程５６の各下流側には、各ハンガー本体１１の前部係合部材１５に係合可能なストッパ部材１９（図３）を昇降させる前部ストッパシリンダ１７Ａ〜１７Ｆが配設されている。ストッパ部材１９（図３）は前部ストッパシリンダ１７Ａ〜１７Ｆの各ロッドの先端に形成されている。また、メイン搬送レール１におけるサイドパネル外板投入工程５０、サイドパネル外板仮溶接工程５１、サイドパネルコンポーネント工程５４の各上流側と、第１分岐搬送レール２における第１搬送経路切替装置４寄りの位置と、第２分岐搬送レール３における第３搬送経路切替装置６寄りの位置には、各ハンガー本体１１の後部係合部材１６に係合可能なストッパ部材１９（図３）を昇降させる後部ストッパシリンダ１８Ａ〜１８Ｅが配設されている。この場合もストッパ部材１９（図３）は後部ストッパシリンダ１８Ａ〜１８Ｅの各ロッドの先端に形成されている。
【００２９】
以上の構成のもとにサイドパネル組立体を溶接ライン１００で溶接するときには、先ずサイドパネル外板投入工程５０で作業者が第１搬送ハンガー１０のサイドパネル吊り下げ部１３とセンターピラー位置決め部１４によりサイドパネル外板Ｗを第１搬送ハンガー１０に位置決めしつつ吊り下げ保持する。この作業時には、第１搬送ハンガー１０の後部係合部材１６に後部ストッパシリンダ１８Ａのロッドの先端のストッパ部材１９が係合して第１搬送ハンガー１０の位置決めが安定して保持された状態にある。
【００３０】
そして、作業者は下流のサイドパネル外板仮溶接工程５１に後述するサイドパネル外板組立体Ｗ２或いは第２搬送ハンガー２０が存在していないことを確認した後、サイドパネル外板Ｗを保持した第１ハンガー１０を後方から押してサイドパネル外板仮溶接工程５１に移動させる。次いでサイドパネル外板仮溶接工程５１において作業者は前部ストッパシリンダ１７Ａを作動させ、そのロッドの先端のストッパ部材１９を下降させて第１搬送ハンガー１０の前部係合部材１５に係合させ、第１搬送ハンガー１０を位置決めする。この状態で作業者が溶接治具Ｇ１を作動させることによりサイドパネル外板Ｗが第１ハンガー１０から溶接治具Ｇ１上に移載される。空になった第１搬送ハンガー１０は作業者によりサイドパネル外板投入工程５０に復動し、次のサイドパネル外板Ｗが投入される。なお、第１搬送ハンガー１０が復動するとき前部ストッパシリンダ１７Ａのストッパ部材１９は作業者の操作により非係合位置まで上昇している。
【００３１】
一方、溶接治具Ｇ１上ではサイドパネル外板Ｗにリアガーター、センターピラースチフナ、フロントピラースチフナ等が仮溶接される。仮溶接が完了すると、作業者は第１分岐搬送レール２に配設された後部ストッパシリンダ１８Ｄを作動させてそのストッパ部材１９を非係合位置まで上昇させ、空状態で待機している第２搬送ハンガー２０の後部係合部材１６との係合を解除したうえでこの第２搬送ハンガー２０を第１搬送経路切替装置４に向け移動させる。このとき第１搬送経路切替装置４は第２切替位置にあり、第１分岐搬送レール２とメイン搬送レール１とが連通状態にあるので、作業者は第２搬送ハンガー２０をサイドパネル外板仮溶接工程５１に搬入する。第２搬送ハンガー２０がサイドパネル外板仮溶接工程５１に搬入されると、第２搬送ハンガー２０の第２検出バー２２が第１リミットスイッチ４０を作動させることにより、第１搬送経路切替装置４が第１切替位置に切り替わり、第１分岐搬送レール２を分離し、サイドパネル外板仮溶接工程５１とサイドパネル外板増打工程５２との間でメイン搬送レール１を連通させる。
【００３２】
作業者はサイドパネル外板仮溶接工程５１において後部ストッパシリンダ１８Ｂを作動させ、そのロッドの先端のストッパ部材１９を下降させて第２搬送ハンガー２０の後部係合部材１６に係合させ、第２搬送ハンガー２０を位置決めする。この状態で作業者が溶接治具Ｇ１を作動させることにより仮溶接済みのサイドパネル外板組立体Ｗ２が溶接治具Ｇ１上から第２搬送ハンガー２０に移載される。次いで作業者はサイドパネル外板増打工程５２に他の第２搬送ハンガー２０が存在していないことを確認した後、後部ストッパシリンダ１８Ｂを作動させ、そのロッドの先端のストッパ部材１９を上昇させて第２搬送ハンガー２０の後部係合部材１６との係合を解除したうえで、第２搬送ハンガー２０をサイドパネル外板増打工程５２に移動させる。
【００３３】
次いで作業者はサイドパネル外板増打工程５２において前部ストッパシリンダ１７Ｂを作動させ、そのロッドの先端のストッパ部材１９を下降させて第２搬送ハンガー２０の前部係合部材１５に係合させ、第２搬送ハンガー２０を位置決めする。また、第２搬送ハンガー２０の前部係合部材１５がストッパ部材１９と係合する前の段階で、第２搬送ハンガー２０の第１検出バー２１が第２リミットスイッチ４１を作動させることにより、第１搬送経路切替装置４が第２切替位置に切り替わりメイン搬送レール１と第１分岐搬送レール２とが連通状態となる。サイドパネル外板増打工程５２においては、サイドパネル外板組立体Ｗ２は第２搬送ハンガー２０に載置された状態で不図示の増打溶接装置により増打溶接される。増打溶接が完了すると、作業者はサイドパネル外板払出工程５３に他の第２搬送ハンガー２０が存在していないことを確認した後、前部ストッパシリンダ１７Ｂを作動させ、そのロッドの先端のストッパ部材１９を上昇させて第２搬送ハンガー２０の前部係合部材１５との係合を解除したうえで、第２搬送ハンガー２０をサイドパネル外板払出工程５３に移動させる。
【００３４】
次いで作業者はサイドパネル外板払出工程５３において前部ストッパシリンダ１７Ｃを作動させ、そのロッドの先端のストッパ部材１９を下降させて第２搬送ハンガー２０の前部係合部材１５に係合させ、第２搬送ハンガー２０を位置決めする。次いで作業者は下流のサイドパネルコンポーネント工程５４に後述する仮溶接されたサイドパネル組立体Ｗ３或いは第３搬送ハンガー３０が存在していないことを確認した後、前部ストッパシリンダ１７Ｃを作動させ、そのロッドの先端のストッパ部材１９を上昇させて第２搬送ハンガー２０の前部係合部材１５との係合を解除したうえで、サイドパネル外板組立体Ｗ２を載置した第２搬送ハンガー２０をサイドパネルコンポーネント工程５４に移動させる。
【００３５】
次いで作業者はサイドパネルコンポーネント工程５４において前部ストッパシリンダ１７Ｄを作動させ、そのロッドの先端のストッパ部材１９を下降させて第２搬送ハンガー２０の前部係合部材１５に係合させ、第２搬送ハンガー２０を位置決めする。この状態で作業者が溶接治具Ｇ２を作動させることによりサイドパネル外板組立体Ｗ２が第２搬送ハンガー２０から溶接治具Ｇ２上に移載される。一方、第２搬送ハンガー２０の前部係合部材１５がストッパ部材１９と係合する前の段階で、第２搬送ハンガー２０の第１検出バー２１が第４リミットスイッチ４２を作動させることにより、第２搬送経路切替装置５が第２切替位置に切り替わりメイン搬送レール１と第１分岐搬送レール２とが連通状態となっている。なお、第３リミットスイッチ４４は、ストッパ部材１９が前部係合部材１５に係合して第２搬送ハンガー２０が位置決めされているとき、第２搬送ハンガー２０の第２検出バー２２により作動されない位置に配設されている。
【００３６】
後述するように溶接治具Ｇ２上のサイドパネル外板組立体Ｗ２には仮溶接作業が施され、その際に不図示の仮溶接装置と干渉しないように空となった第２搬送ハンガー２０をサイドパネルコンポーネント工程５４から退避させる必要がある。そのため作業者はサイドパネルコンポーネント工程５４において前部ストッパシリンダ１７Ｄを作動させ、そのロッドの先端のストッパ部材１９を上昇させて第２搬送ハンガー２０の前部係合部材１５との係合を解除したうえで、空の第２搬送ハンガー２０を前方から押して後進移動させることにより第２搬送経路切替装置５を経由して第１分岐搬送レール２に搬入する。第２搬送ハンガー２０が第１分岐搬送レール２を移動している途中で、第２検出バー２２が第６リミットスイッチ４３を作動させることにより、第２搬送経路切替装置５が第１切替位置に切り替わりメイン搬送レール１と第１分岐搬送レール２とが分離され、メイン搬送レール１自体が連通状態となる。そして、作業者は後部ストッパシリンダ１８Ｄを作動させ、そのロッドの先端のストッパ部材１９を下降させて第２搬送ハンガー２０の後部係合部材１６に係合させ、第２搬送ハンガー２０を位置決め待機させる。
【００３７】
一方、溶接治具Ｇ２上ではサイドパネル外板組立体Ｗ２とサイドパネル内板組立体（不図示）とスチフナ組立体（不図示）とが仮溶接されてサイドパネル組立体Ｗ３が形成される。仮溶接が完了すると、作業者は第２分岐搬送レール３に配設された後部ストッパシリンダ１８Ｅを作動させてそのストッパ部材１９を非係合位置まで上昇させ、空状態で待機している第３搬送ハンガー３０の後部係合部材１６との係合を解除したうえでこの第３搬送ハンガー３０を第３搬送経路切替装置６に向け移動させる。この移動途中で第３搬送ハンガー３０の第２検出バー３２が第７リミットスイッチ４７を作動させることにより、第３搬送経路切替装置６が第２切替位置に切り替わって第２分岐搬送レール３とメイン搬送レール１とが連通状態となり、作業者は第３搬送ハンガー３０をサイドパネルコンポーネント工程５４に搬入する。第３搬送ハンガー３０がサイドパネルコンポーネント工程５４に搬入されると、第３搬送ハンガー３０の第２検出バー３２が第３リミットスイッチ４４を作動させることにより、第３搬送経路切替装置６が第１切替位置に切り替わって第２分岐搬送レール３を分離し、サイドパネルコンポーネント工程５４とサイドパネルコンポーネント第１増打工程５５との間でメイン搬送レール１が連通する。
【００３８】
作業者はサイドパネルコンポーネント工程５４において後部ストッパシリンダ１８Ｃを作動させ、そのロッドの先端のストッパ部材１９を下降させて第３搬送ハンガー３０の後部係合部材１６に係合させ、第３搬送ハンガー３０を位置決めする。この状態で作業者が溶接治具Ｇ２を作動させることによりサイドパネル組立体Ｗ３が溶接治具Ｇ２上から第３搬送ハンガー３０に移載される。次いで作業者はサイドパネルコンポーネント第１増打工程５５に他の第３搬送ハンガー３０が存在していないことを確認した後、後部ストッパシリンダ１８Ｃを作動させ、そのロッドの先端のストッパ部材１９を上昇させて第３搬送ハンガー３０の後部係合部材１６との係合を解除したうえで、第３搬送ハンガー３０をサイドパネルコンポーネント第１増打工程５５に移動させる。
【００３９】
次いで作業者はサイドパネルコンポーネント第１増打工程５５において前部ストッパシリンダ１７Ｅを作動させ、そのロッドの先端のストッパ部材１９を下降させて第３搬送ハンガー３０の前部係合部材１５に係合させ、第３搬送ハンガー３０を位置決めする。このサイドパネルコンポーネント第１増打工程５５において、サイドパネル組立体Ｗ３は第３搬送ハンガー３０に載置された状態で不図示の増打溶接装置により増打溶接される。増打溶接が完了すると、作業者は前部ストッパシリンダ１７Ｅを作動させ、そのロッドの先端のストッパ部材１９を上昇させて第３搬送ハンガー３０の前部係合部材１５との係合を解除したうえで、第３搬送ハンガー３０をサイドパネルコンポーネント第２増打工程５６に移動させる。
【００４０】
次いで作業者はサイドパネルコンポーネント第２増打工程５６において前部ストッパシリンダ１７Ｆを作動させ、そのロッドの先端のストッパ部材１９を下降させて第３搬送ハンガー３０の前部係合部材１５に係合させ、第３搬送ハンガー３０を位置決めする。第３搬送ハンガー３０の前部係合部材１５がストッパ部材１９と係合する前の段階で、第３搬送ハンガー３０の第１検出バー３１が第５リミットスイッチ４５を作動させることにより、第４搬送経路切替装置７が第２切替位置に切り替わりメイン搬送レール１と第２分岐搬送レール３とが連通状態となる。サイドパネルコンポーネント第２増打工程５６において、サイドパネル組立体Ｗ３は第３搬送ハンガー３０に載置された状態で不図示の増打溶接装置によりさらに増打溶接される。増打溶接が完了すると、完成したサイドパネル組立体Ｗ３は第３搬送ハンガー３０から移載装置３００に移載され下流に搬送される。
【００４１】
次いで作業者は前部ストッパシリンダ１７Ｆを作動させ、そのロッドの先端のストッパ部材１９を上昇させて第３搬送ハンガー３０の前部係合部材１５との係合を解除する。そして、第２分岐搬送レール３に他の第３搬送ハンガー３０がないことを確認した後、空となった第３搬送ハンガー３０を前方から押して後進移動させることにより第４搬送経路切替装置７を経由して第２分岐搬送レール３に搬入する。第３搬送ハンガー３０が第２分岐搬送レール３を移動している途中で、第２検出バー３２が第８リミットスイッチ４６を作動させることにより、第４搬送経路切替装置７が第１切替位置に切り替わって第２分岐搬送レール３を分離し、サイドパネルコンポーネント第１増打工程５５とサイドパネルコンポーネント第２増打工程５６との間でメイン搬送レール１が連通する。そして、作業者は後部ストッパシリンダ１８Ｅを作動させ、そのロッドの先端のストッパ部材１９を下降させて第３搬送ハンガー３０の後部係合部材１６に係合させ、第３搬送ハンガー３０を位置決め待機させる。
【００４２】
以上のように、本実施形態のワーク搬送システムＳは、サイドパネル外板仮溶接工程５１とサイドパネルコンポーネント工程５４との関係においては、メイン搬送レール１に対し並列状に設けられ、メイン搬送レール１との間で第２搬送ハンガー２０の乗り入れが可能であって上流の加工工程であるサイドパネル外板仮溶接工程５１と下流の加工工程であるサイドパネルコンポーネント工程５４とをつなぐ第１分岐搬送レール２を備え、ワークが載置された状態の第２搬送ハンガー２０がサイドパネル外板仮溶接工程５１からメイン搬送レール１を介してサイドパネルコンポーネント工程５４に移動し、空状態の第２搬送ハンガー２０がサイドパネルコンポーネント工程５４から第１分岐搬送レール２を介してサイドパネル外板仮溶接工程５１に移動する。また、サイドパネルコンポーネント工程５４とサイドパネルコンポーネント第２増打工程５６との関係においては、メイン搬送レール１に対し並列状に設けられ、メイン搬送レール１との間で第３搬送ハンガー３０の乗り入れが可能であって上流の加工工程であるサイドパネルコンポーネント工程５４と下流の加工工程であるサイドパネルコンポーネント第２増打工程５６とをつなぐ第２分岐搬送レール３を備え、ワークが載置された状態の第３搬送ハンガー３０がサイドパネルコンポーネント工程５４からメイン搬送レール１を介してサイドパネルコンポーネント第２増打工程５６に移動し、空状態の第３搬送ハンガー３０がサイドパネルコンポーネント第２増打工程５６から第２分岐搬送レール３を介してサイドパネルコンポーネント工程５４に移動する。
【００４３】
本発明によれば、空となった搬送ハンガー（第２搬送ハンガー２０、第３搬送ハンガー３０）の退避工程が搬送レール（メイン搬送レール１）上に形成されないため、搬送ハンガーを加工工程間で移動させるときの各工程の不稼動時間が削減される。また、従来ではトラック形状等を呈してエンドレスであった搬送レールが、本発明では有端で線分形状の搬送レールで済み、上流工程側に戻るための搬送ハンガーの旋回スペースを必要としない分、省スペースのワーク搬送システムＳとなる。
【００４４】
特に、第１分岐搬送レール２においては、その一端をサイドパネル外板仮溶接工程５１よりも下流側においてメイン搬送レール１と接続し、他端をサイドパネルコンポーネント工程５４よりも上流側においてメイン搬送レール１と接続し、空状態の第２搬送ハンガー２０を、後進移動させることによりサイドパネルコンポーネント工程５４から第１分岐搬送レール２を介してサイドパネル外板仮溶接工程５１に到るようにすれば、第１分岐搬送レール２において、サイドパネル外板仮溶接工程５１に戻るための第２搬送ハンガー２０の旋回スペースを設ける必要がなく、第１分岐搬送レール２をメイン搬送レール１と平行なレールとして形成できる。これにより、省スペースのワーク搬送システムＳとなる。第２分岐搬送レール３においても同様であり、その一端をサイドパネルコンポーネント工程５４よりも下流側においてメイン搬送レール１と接続し、他端をサイドパネルコンポーネント第２増打工程５６よりも上流側においてメイン搬送レール１と接続し、空状態の第３搬送ハンガー３０を、後進移動させることによりサイドパネルコンポーネント第２増打工程５６から第２分岐搬送レール３を介してサイドパネルコンポーネント工程５４に到るようにすれば、第２分岐搬送レール３において、サイドパネルコンポーネント工程５４に戻るための第３搬送ハンガー３０の旋回スペースを設ける必要がなく、第２分岐搬送レール３をメイン搬送レール１と平行なレールとして形成できる。
【００４５】
また、メイン搬送レール１と分岐搬送レール（第１分岐搬送レール２、第２分岐搬送レール３）との接続部として、分岐搬送レールを分離してメイン搬送レール１自体を連通させる第１切替位置と、メイン搬送レール１と分岐搬送レールとを連通させる第２切替位置とに切り替わる第１〜４搬送経路切替装置４〜７を備える構成とすれば、メイン搬送レール１と分岐搬送レールとの接続構造が簡単となり、ワーク搬送システムＳの構造の簡略化が図れる。
【００４６】
特に、メイン搬送レール１周りおよび分岐搬送レール（第１分岐搬送レール２、第２分岐搬送レール３）周りに各リミットスイッチ４０〜４７を配設し、搬送ハンガー（第２搬送ハンガー２０、第３搬送ハンガー３０）に設けた検出バー（第１検出バー２１、第２検出バー２２、第１検出バー３１、第２検出バー３２）により各リミットスイッチ４０〜４７を作動させることにより第１〜４搬送経路切替装置４〜７を切り替える構成とすれば、メイン搬送レール１に対して分岐搬送レールを簡単な構成で連通・分離制御することができる。
【００４７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。説明した実施形態は作業者が搬送ハンガーを手で押して移動させる方式であるが、自走式の搬送ハンガーの方式でも同様の効果が得られるものである。
【符号の説明】
【００４８】
１      メイン搬送レール（搬送レール）
２      第１分岐搬送レール（分岐搬送レール）
３      第２分岐搬送レール（分岐搬送レール）
４〜７  第１〜４搬送経路切替装置
２０      第２搬送ハンガー（搬送ハンガー）
３０      第３搬送ハンガー（搬送ハンガー）
４０〜４７  リミットスイッチ
５０      サイドパネル外板投入工程
５１      サイドパネル外板仮溶接工程
５２      サイドパネル外板増打工程
５３      サイドパネル外板払出工程
５４      サイドパネルコンポーネント工程
５５      サイドパネルコンポーネント第１増打工程
５６      サイドパネルコンポーネント第２増打工程
Ｓ      ワーク搬送システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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