(57)【要約】      （修正有）【課題】高速運転時でも低騒音な、給紙安定性の高い小型のシート給送装置を提供する。【解決手段】シートが積載されて揺動可能な昇降板２２と、シートを給送する給紙ローラ２と、揺動可能なバネ保持アーム１８と、昇降板２２に揺動力を与える給紙バネ２３と、を設け、給紙バネ２３の一方の端部を昇降板２２に取り付け、他方の端部をバネ保持アーム１８に取り付け、給紙初期位置において給紙バネ２３の付勢力を給紙位置での付勢力よりも小さくする。【選択図】図２
2012086952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載して揺動可能な昇降板と、
前記昇降板に積載されているシートを給送するシート給送手段と、
前記昇降板を弾性力により前記シート給送手段に向けて付勢し、積載されているシートを前記シート給送手段に圧接させるバネ部材と、
を有するシート給送装置において、
前記昇降板は、積載されているシートが前記シート給送手段に圧接する給紙位置と、前記昇降板に積載されているシートと前記シート給送手段とが離間する給紙初期位置とに揺動可能であり、前記バネ部材が発生する弾性力が、前記給紙位置に前記昇降板が位置する場合よりも前記給紙初期位置に位置する場合を小さくすること、
を特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記バネ部材は引っ張りバネであり、前記シート給送手段の給送動作に伴って移動する保持部材を設け、前記昇降板と前記保持部材との間に前記引っ張りバネを掛け渡し、前記保持部材が前記シート給送手段の前記給紙初期位置での給紙初期状態からシート給送動作に伴って徐々に前記引っ張りバネを伸張させる方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記バネ部材は圧縮バネであり、前記シート給送手段の給送動作に伴って移動する保持部材を設け、前記昇降板と前記保持部材との間に前記圧縮バネを配置し、前記保持部材が前記シート給送手段の前記給紙初期位置での給紙初期状態からシート給送動作に伴って徐々に前記圧縮バネを短縮させる方向に移動させて前記圧縮バネの弾性力を大きくすることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記保持部材を移動させるための保持部材当接カムを備え、該保持部材当接カムは、前記シート給送手段の給送動作に伴って回転することを特徴とする請求項２又は３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記バネ部材の弾性力に抗して前記昇降板を前記給紙初期位置で停止させるための昇降板カムを備え、前記昇降板カムは前記シート給送手段の給送動作に伴って回転し、前記昇降板カムが回転したときには、前記昇降板が前記昇降板カムに接触しないように前記バネ部材のバネ力が設定されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、複合機等のシートに画像を形成する画像形成装置及びシートに綴じや糊付け等の後処理を行なうシート処理装置等に設けられるシート給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２０（ａ）は、従来の画像形成装置（プリンタ）の主断面、図２０（ｂ）は従来の画像形成装置のシート給送装置の主断面を示す。図２０（ａ）に示すように、画像形成装置１Ａには、シート給送装置１Ｂが設けられている。画像形成装置１Ａには、感光ドラム８が設けられたプロセスカートリッジ７、感光ドラム８像にレーザを照射して画像（潜像）を書き込む画像書き込みレーザスキャナ５、感光ドラム８の表面に形成されたトナー像をシートに転写する転写ローラ９が設けられている。
【０００３】
さらに、シートに転写されたトナー像を加熱してシートに定着する定着ローラ１１、定着ローラ１１により加熱定着されたシートを排紙トレイ１４に排出するための排紙ローラ１２等が設けられている。なお、シート給送装置１Ｂから給送されたシートは搬送ローラ（レジストローラ）３によって、プロセスカートリッジ７及び転写ローラ９から構成される画像形成部に搬送される。
【０００４】
図２０（ｂ）に示すように、画像形成部にシートを給送するためのシート給送装置１Ｂは、シートＳを積載支持する昇降板２２が支軸２２ａによりＲ２およびＲ３の方向に揺動可能に支持されている。そして、給紙フレーム１７に設けられている給紙軸２４に取り付けられている給紙ローラ２がＲ１方向に回転することにより昇降板２２に支持されているシートＳが送り出される構成となっている。
【０００５】
給紙ローラ２には、分離パッドバネ２７により付勢された分離パッド２６が圧接しており、給紙ローラ２と分離パッド２６との間でシートＳが一枚ずつ分離されて給送される。なお、給紙ローラ２は、外周の一部が切り欠かれた半月ローラであり、給紙ローラ２の両側には、給紙ローラ２の外径より小さい径で形成されたアイドラコロ３０が設けられている。
【０００６】
昇降板２２を上昇させるために上方に付勢力Ｆｗの力で付勢する給紙バネ２３は、その上端を給紙フレーム１７に固定され、下端を揺動可能な昇降板２２に取り付けられている。また、給紙ローラ２の給紙軸２４に固定されている給紙カム１９が昇降板２２の昇降板カム接触面２２ｂに摺接していて、給紙カム１９の回転により昇降板２２が上下に揺動する。
【０００７】
給紙カム１９について説明する。図２１（ａ）は、給紙カム１９の周囲を見やすくするため、図２０（ｂ）から給紙ローラ２の周りの部品を便宜上省略した図である。図２１（ａ）において、昇降板２２は給紙バネ２３により給紙ローラ２方向に付勢されており、積載されているシートの最上面を給紙ローラ２に圧接するように構成されている。
【０００８】
また、給紙ローラ２と同軸上に給紙カム１９が固定されており、給紙ローラ２が回転してシートを送り出す途中で給紙カム１９が昇降板２２を給紙バネ２３の付勢力に抗して昇降板２２を一定位置まで押し下げる。これにより、昇降板２２に積載されているシートの上面が給紙ローラ２から離間される。
【０００９】
そして、このように給紙カム１９により昇降板２２を押し下げる方式のシート給送装置では、待機時に昇降板２２を一定の位置に押し下げておくことができるため、シートのセットや交換が容易となる。また、シートを送り出す途中で昇降板２２を押し下げてシートと給紙ローラ２とを離間させることにより、分離パッド２６などの分離手段でのシートの分離性を向上させることができる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平４−３５００３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記従来例では課題が２つあり、１つ目の課題を説明する。図２１（ａ）に示すように、昇降板２２にかかる給紙バネ２３の付勢力Ｆｗが、昇降板２２の昇降板カム接触面２２ｂを介して、給紙カム１９をその回転方向Ｒ１と同方向に回転させるトルクＭ１ａが発生する。
【００１２】
このトルクＭ１ａは、図示しないモータからの駆動系の回転方向の隙間（例えば、駆動系に用いられるギアのバックラッシュの隙間で、ギア列が複数の場合にはその総和が隙間となる）が無くなる方向に生じる。そして、この方向は、給紙カム１９をモータの駆動による回転よりも先行させられて回転し、それに伴って、昇降板２２の上昇するときの上昇速度が増加してしまう。
【００１３】
続いて、２つ目の課題を説明する。図２０（ｂ）に示すように、昇降板２２が最下位置にある初期位置において、給紙バネ２３が給紙位置（シートＳがアイドラコロ３０に当接した状態）で保持されている。この構成においては、昇降板２２に最大積載量でシートが積載されている状態で、シートを確実に給送するための給紙圧（積載されているシートＳと給紙ローラ２との圧接力）を確保できるように給紙バネ２３の弾性力が設定されている。
【００１４】
そして、昇降板２２上に載置されたシートＳの積載重量が最大の場合でも給紙圧を確実に発生できるだけの十分な付勢力を給紙バネ２３が昇降板２２に与える必要がある。そのため、昇降板２２に少量のシートＳが積載されている場合には、積載されているシートＳの重量が小さいため昇降板２２の上昇速度が速くなってしまう。
【００１５】
図２１（ｂ）は、シート給送開始から昇降板２２に載置されたシートＳと、アイドラコロ３０に当接するまでの時間を横軸Ｔとし、そのときの昇降板２２の揺動時の上昇速度を縦軸Ｔとしたグラフである。図２１（ｂ）で示されるように、昇降板２２上に載置されたシートＳが少載であるほど、昇降板２２の上昇速度が速くなることがわかる。
【００１６】
そして、このように昇降板２２の上昇速度が速くなるほど、アイドラコロ３０に衝突して騒音を発生させたり、積載されているシートの整列性を悪化させたりするという問題が生じる。したがって、昇降板２２のシートの積載量が少なくなるほど騒音が大きくなり、シートの整列性を悪化させる。
【００１７】
なお、給紙カム１９の周面に倣って昇降板２２が上昇するため、給紙カム１９の周面の形状を工夫することにより昇降板２２の上昇速度を遅くさせることは可能である。しかしながら、昇降板２２の上昇速度を遅くさせることに伴ってシートＳの上面が給紙ローラ２に当接させるまで上昇させる時間がかかってしまいスループット（生産性）が大幅に低下するという問題が生じる。
【００１８】
特に、近年、ユーザからのさらなる画像形成装置のスループット（生産性）向上の要求により、プロセス速度（シート搬送速度）をアップする必要があり、そのため、シートの給送速度、つまりは給紙ローラ２の回転速度を速くする必要も生じてきている。そして、給紙ローラ２の回転速度を速くすると、それに伴って昇降板２２の上昇速度がさらに速くなることになる。その結果、シート給送時に昇降板２２が上昇してシートＳがアイドラコロ３０に当接するときの騒音が更に大きくなる問題や、シート給送動作の繰り返しによりシートＳとアイドラコロ３０との衝突によりシートの整列性を悪化させるという問題も生じる。なお、シートＳの整列性が悪化した場合には、シートを給送した際にスキュー（斜め送り）を起こし、画像不良やジャム（シート詰り）等を発生するといった問題が生じる。
【００１９】
本発明は上記問題を鑑みてなされたものであり、スループットを低下させることなく昇降板の上昇速度を遅くし、高速運転時においても低騒音で、給紙安定性の高いシート給送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するため、シートを積載して揺動可能な昇降板と、前記昇降板に積載されているシートを給送するシート給送手段と、前記昇降板を弾性力により前記シート給送手段に向けて付勢し、積載されているシートを前記シート給送手段に圧接させるバネ部材と、を有するシート給送装置において、前記昇降板は、積載されているシートが前記シート給送手段に圧接する給紙位置と、前記昇降板に積載されているシートと前記シート給送手段とが離間する給紙初期位置とに揺動可能であり、前記バネ部材が発生する弾性力が、前記給紙位置に前記昇降板が位置する場合よりも前記給紙初期位置に位置する場合を小さくすること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明によれば、昇降板の上昇速度を小さくし、高速動作時においても低騒音で、給紙安定性の高いシート給送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の断面図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置の給紙初期位置の断面図（シートが満載の場合の図）
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置の斜視図
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置の給紙初期位置の断面図（先行回転防止を説明する図）
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置のシート給送動作時の断面図（先行回転防止を説明する図）
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置のアイドラコロとシートが当接した際の断面図（シートが少載の場合の図）
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置のアイドラコロとシートが当接した際の断面図（シートが満載の場合の図）
【図８】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置と従来構成のシート給送装置の昇降板に働く揺動力Ｆを示すグラフ
【図９】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置の、給紙カムに当接した状態で上昇するときの昇降板の位置と昇降板の上昇速度を示すグラフ
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置の、給紙カムに当接した状態で上昇するときの昇降板の位置と昇降板の上昇速度を示すグラフ
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置の、給紙カムに当接した状態で上昇するときの昇降板の位置と昇降板の上昇速度を示すグラフ
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置の、給紙カムの異なる昇降板カムの形状を示す断面図
【図１３】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置の昇降板の上昇速度を示すグラフ
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置の給紙初期位置の断面図（先行回転防止を説明する図）
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置のシート給送動作時の断面図（先行回転防止を説明する図）
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置の給紙初期位置の断面図（シートが少載の場合の図）
【図１７】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置の給紙初期位置の断面図（シートが満載の場合の図）
【図１８】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置のアイドラコロとシートが当接した際の断面図（シートが少載の場合の図）
【図１９】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置のアイドラコロとシートが当接した際の断面図（シートが満載の場合の図）
【図２０】（ａ）従来の画像形成装置の断面図（ｂ）従来のシート給送装置の断面図
【図２１】（ａ）従来のシート給送装置の断面図（ｂ）従来のシート給送装置の昇降板の上昇速度を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明のシート給送装置１Ｄを搭載した画像形成装置１Ｃの概略構成を説明する断面図である。なお、シート給送装置１Ｃ以外の構成は背景技術で説明した画像形成装置１Ａと同じである。まず、図に基づいて画像形成装置１Ｃの画像形成部での画像プロセス及びシートの給紙初期位置から排紙に至るまでの説明をする。
【００２４】
昇降板２２上にセットされたシートＳは、不図示の駆動モータの作動により、駆動がシート給送装置１Ｄに伝達される。モータの駆動は不図示のソレノイドを備えたクラッチを介して給紙ローラ２の給紙軸２４に伝達される。ソレノイドに通電されて駆動が給紙軸２４に伝達されてシート給送動作に入ると、給紙ローラ２が回転してシートが送り出され、分離パッド２６で分離される。分離されたシートＳは、搬送ローラ（レジストローラ）３により搬送され、画像形成部である感光ドラム８と転写ローラ９とからなる転写ニップへ送られる。画像書き込み用のレーザスキャナ５は、プロセスカートリッジ７内の感光ドラム８に潜像を形成して、トナー像を準備する。シート給送装置１Ｄから給送されたシートＳは、感光ドラム８上のトナー像が転写ニップにおいて未定着画像として転写される。そして、シートＳは定着ローラ１１に送られてトナー像が加熱定着される。画像が定着されたシートＳは、搬送ガイドに沿って排紙ローラ１２へと送られ、排紙トレイ１４へ排出される。
【００２５】
次に図２及び図３に基づき本実施の形態のシート給送装置１Ｄの構成を説明する。図２（ａ）は、本実施の形態のシート給送装置１Ｄの断面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）から給紙ローラ２の周りの部品を便宜上省略し、給紙カム１９の周囲を見やすくした図である。図３は上述のシート給送装置１Ｄの斜視図である。
【００２６】
図２（ａ）において、昇降板２２は、支軸２２ａを回動中心としてＲ２およびＲ３の方向に揺動可能に取り付けられている。バネ部材としての給紙バネ２３の一端を保持する保持部材としてのバネ保持アーム１８は、給紙フレーム１７にバネ保持アームボス１８ｂを回動中心としてＲ４およびＲ５方向に揺動可能に取り付けられている。給紙バネ２３は、引っ張りバネであり、その他端が昇降板２２の最大シート幅より外側（シートの積載範囲よりも外側）に取り付けられている。そして、給紙バネ２３が本実施の形態の付勢手段として、図２（ａ）においてＲ２方向に昇降板２２を付勢する付勢力を与える機能を有する。
【００２７】
給紙軸２４は、給紙フレーム１７に回転可能に取り付けられている。給紙ローラ２は、給紙軸２４に固定されて、一体的に回転可能である。また給紙ローラ２は、昇降板２２に積載されているシートＳの最上位のシートに圧接して給送するための摩擦部であるゴム部材が外周に沿って一定角度間で設けられていて、所謂、一部が切り欠かれた半月ローラ形状となっている。
【００２８】
分離パッド２６は、給紙ローラ２及びアイドラコロ３０と対向する位置に設けられている。分離パッド２６はゴムやコルク等の摩擦部材であり、シート給送時に給紙ローラ２との間でシートを分離する機能を有する。分離パッドバネ２７は、分離パッド２６の背面に設けられ、分離パッド２６を給紙ローラ２およびアイドラコロ３０に向けて付勢する。なお、図３で示すように、アイドラコロ３０は、給紙ローラ２の周面が切り欠かれた位置がシートＳに対向しているときにシートＳに当接するように、給紙ローラ２の外周の径よりも小さい径で形成され、給紙ローラ２の両側に回転自在に設けられている。
【００２９】
図２（ｂ）に示すように、給紙カム１９は保持部材当接カムとしてのアーム当接カム２０と昇降板当接カム２１の２つのカムが一体で構成されており、給紙軸２４に固定されていて、給紙軸２４及び給紙ローラ２と共に一体的に回転可能となっている。
給紙カム１９のアーム当接カム２０は、図２（ｂ）に示す保持部材としてのバネ保持アーム１８に湾曲した凸部形状で形成されているアームカム接触面１８ａと摺動可能に設けられている。そして、アーム当接カム２０の周面がバネ保持アーム１８をＲ４方向に押し上げるように移動させることにより、給紙バネ２３を介して昇降板２２を昇降させる。アーム当接カム２０は円板状に形成され、一部分に凹部が形成されており、凹部にバネ保持アーム１８のアームカム接触面１８ａが入り込めるように構成されている。図２（ｂ）に示すように、アーム当接カム２０の凹部にバネ保持アーム１８の凸部形状のアームカム接触面１８ａが入り込んだ状態では、給紙バネ２３が縮まされた状態となる。また、後述する図６（ｂ）に示すように、アーム当接カム２０の外周がアームカム接触面１８ａと摺接している状態では、給紙バネ２３が伸ばされた状態となる。
【００３０】
給紙カム１９の昇降板当接カム２１は、図２（ｂ）に示す昇降板２２の昇降板カム接触面２２ｂと摺動し、給紙バネ２３の弾性力に抗して昇降板２２を押し下げる。このように給紙カム１９のアーム当接カム２０と昇降板当接カム２１の２つのカム形状が作用しながら、１回転毎に昇降板２２がＲ２およびＲ３の方向に１往復の揺動運動する構成となっている。
【００３１】
ここで、図４及び図５に基づき本実施の形態のシート給送装置の、給紙バネ２３による付勢力Ｆｗによって、給紙カム１９がモータ駆動による回転速度よりも、先行して速く回転することを防止し、それに伴う昇降板２２の上昇速度の速くする構成について説明する。なお、ここでは、図示しないモータからの駆動系の回転方向の隙間（例えば、駆動系に用いられるギアのバックラッシュの隙間であり、ギア列が複数の場合にはその総和が隙間となる）が大きい場合を前提とする。
【００３２】
図４（ａ）、（ｂ）は、給紙ローラ２、バネ保持アーム１８、給紙カム１９（アーム当接カム２０、昇降板当接カム２１）、昇降板２２のそれぞれの給紙初期状態の位置を示す。また、図５（ａ）、（ｂ）は昇降板２２が上昇している途中の各部材のそれぞれの状態を示す。
【００３３】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、給紙初期位置において、給紙カム１９のアーム当接カム２０の凹部にバネ保持アーム１８の凸部形状のアームカム接触面１８ａが入り込み、昇降板当接カム２１が昇降板２２の昇降板カム接触面２２ｂに当接している。このときに昇降板２２は給紙バネ２３の付勢力Ｆｗに抗して一定の位置に下がった状態で停止している。この給紙初期位置において、昇降板２２の位置に対し、バネ保持アーム１８が、シートＳを給送する給紙位置よりも給紙バネ２３の付勢力Ｆｗを小さくするようにＲ５の方向に揺動した位置で保持される。この状態では、昇降板２２上のシートと給紙ローラ２及びアイドラコロ３０とは離間した状態である。
【００３４】
シート給送動作の開始時に、不図示の電気基板から不図示のソレノイドに信号が入力されることにより、不図示の駆動列から給紙軸２４にＲ１方向の回転駆動力が伝達される。回転駆動力が伝達されると、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、給紙軸２４が回転し、それに伴って給紙ローラ２がＲ１方向に回転を開始する。また、給紙軸２４に固定された給紙カム１９が回転を始める。給紙カム１９が回転することにより、給紙カム１９のアーム当接カム２０がバネ保持アーム１８をＲ４の方向に押し上げて移動させ、バネ保持アーム１８が揺動すると、バネ保持アーム１８に一方の端部を保持される給紙バネ２３が引き上げられる。給紙バネ２３の他方の端部は昇降板２２に取り付けられているため、昇降板２２は給紙初期位置での付勢力Ｆｗよりも、徐々に大きな力をＲ２方向へ揺動する方向に受ける。それと同時に、給紙初期位置において付勢力Ｆｗによる昇降板２２の揺動を抑えていた給紙カム１９の昇降板当接カム２１が回転し始め、昇降板当接カム２１のカム面に沿って昇降板２２がＲ２方向への揺動を始める。
【００３５】
給紙バネ２３の付勢力は、昇降板２２とバネ保持アーム１８に同時に反対向きに同じ力Ｆｗが加わる。付勢力Ｆｗは昇降板２２側において、昇降板２２の昇降板カム接触面２２ｂを介して、給紙カム１９をその回転方向Ｒ１と同方向に回転させるトルクＭ１ａを発生させる。また、本実施の形態においては、付勢力Ｆｗはバネ保持アーム１８側において、バネ保持アーム１８が回動可能である。そのため、バネ保持アーム１８のアームカム接触面１８ａを介して、給紙カム１９をその回転方向Ｒ１と反対方向に回転させるトルクＭ１ｂを発生させることができる（図５（ｂ）参照）。
【００３６】
本実施の形態の構成によれば、駆動系の回転方向の隙間によって生じる、給紙カム１９を先行回転させるトルクＭ１ａに対し、反対方向のトルクＭ１ｂを発生させ、Ｍ１ａ≦Ｍ１ｂの関係を成立させる。そして、給紙カム１９は不図示のモータ駆動による回転速度よりも先行させられて速く回転することがなく、モータ駆動による所定の回転速度に抑えることができる。これにより、給紙カム１９の昇降板当接カム２１のカム面に沿って、揺動する昇降板２２の上昇速度の急激な増加を防止することができる。
【００３７】
次に、本実施の形態のシート給送装置の、昇降板２２に載置されるシートＳの積載重量の違いによる、昇降板の揺動による上昇速度の急激な増加を防止する構成について説明する。
【００３８】
図６及び図７は、シートＳを給紙ローラ２により給送する状態を示すもので、図６は昇降板２２にシートが少量積載されている場合を、図７は昇降板２２にシートが多量に積載されている場合をそれぞれ示している。いずれの場合でも、バネ保持アーム１８はアーム当接カム２０の周面に当接して略最大量押し上げられた状態となっている。
【００３９】
図４乃至図６により昇降板２２の上昇行程を説明する。図４は、給紙初期位置であり、アーム当接カム２０の凹部にバネ保持アーム１８のアームカム接触面１８ａの凸部形状が入り込んでいるためバネ保持アーム１８はバネ保持側の端部が下がっており、給紙バネ２３が短縮した状態である。また、図５は、給紙ローラ２の回転が開始して昇降板当接カム２１が昇降板カム接触面２２ｂに摺動している状態で、昇降板２２が上昇を開始している。この後、昇降板２２の昇降板カム接触面２２ｂが昇降板当接カム２１に沿って昇降板２２はさらに上昇し、図６に示すように昇降板２２上のシートの最上面は給紙ローラと同軸上に配置されているアイドラコロ３０に当接する。その直後、昇降板２２に積載されているシートＳの最上面が回転する給紙ローラ２に圧接する。このとき、最上位のシートと給紙ローラ２とは所定の給紙圧（シートを確実に給送できる圧力）で圧接して、給紙ローラ２の回転により最上位のシートが送り出される。
【００４０】
この昇降板２２の上昇行程において、給紙初期の状態から昇降板２２に積載されているシートの最上面がアイドラコロ３０に当接状態及び給紙ローラ２がシートを給送するときの状態（給紙状態）になるに連れて給紙バネ２３の弾性力が徐々に大きくなる。
【００４１】
まず、給紙バネ２３の弾性力の設定の仕方について従来の構成と対比して説明する。
【００４２】
最初に、給紙カム１９を設けていない場合の昇降板２２のＲ２方向への揺動による上昇速度について述べる。設定された給紙バネ２３の付勢力Ｆｗ、昇降板２２と昇降板２２に載置されるシートＳの質量をＭ、昇降板２２のＲ２方向への上昇速度をＶとする。昇降板２２をＲ２の方向へ揺動させる力をＦ（以下、揺動力Ｆ）とすると、一般的に以下の式が成立する。
【００４３】
Ｆ＝Ｍ・ａ  （ａは昇降板２２の加速度）
よって、ａ＝Ｆ／Ｍ
ここで、揺動力Ｆが小さい、またはシートＳを含む昇降板２２の質量Ｍが大きいことにより、昇降板２２の加速度ａを小さくすることがわかる。
【００４４】
揺動力Ｆは以下の式となる。
【００４５】
Ｆ＝Ｆｗ−Ｍ・ｇ  （ｇは重力加速度）
また、昇降板２２の上昇速度Ｖは、下記のとおりである。
【００４６】
Ｖ＝ａ・Ｔ  （Ｔは時間）
上式より、昇降板２２の上昇速度Ｖはその加速度ａに比例する。
【００４７】
よって昇降板２２は、揺動力Ｆが小さく、シートＳを含む質量Ｍが大きくなることで、上昇速度Ｖが小さくなる。さらに、付勢力Ｆｗが小さく、シートＳを含む昇降板２２の質量Ｍが大きくなることで、揺動力Ｆが小さくなることが分かる。
【００４８】
ここで、従来構成と本実施の形態のシート給送装置とを図８を用い比較しながら、付勢力ＦｗとシートＳを含む昇降板２２の質量Ｍによる揺動力Ｆについて説明する。図８は、給紙初期位置から給紙位置（シートＳとアイドラコロ３０が当接した状態）までシート給送動作させたときの給紙バネ２３による付勢力Ｆｗと、昇降板２２とシートＳの重力による昇降板２２に働く揺動力Ｆの関係を簡易的に示したものである。横軸にシート給送動作の給紙初期位置から給紙位置を示し、そのときの給紙バネ２３による付勢力Ｆｗを縦軸に示した。
【００４９】
従来構成、本実施の形態ともに給紙位置での給紙バネ２３による付勢力は同じとしてその付勢力をＦｗ２とし、本実施の形態の給紙初期位置での付勢力をＦｗ１、従来構成の給紙初期位置での付勢力をＦｗ３と設定する。また、シートＳの種類（サイズや坪量など）を同一とする。昇降板２２及び昇降板２２に載置されるシートＳの質量Ｍが大きくなるのはシートの積載量が満載の場合であり、このときの昇降板２２にかかる重力をＭ１・ｇとする。逆に、昇降板２２及び昇降板２２に載置されるシートＳの質量Ｍが小さくなるのはシートＳの積載量が少載の場合であり、このときの昇降板２２にかかる重力をＭ２・ｇとする。
【００５０】
昇降板２２に働く揺動力Ｆは、給紙バネ２３による付勢力ＦｗからシートＳを含む昇降板２２にかかる重力Ｍ・ｇを引いたものである。給紙位置での昇降板２２の揺動力Ｆにおいて、シートＳが満載の場合をＦ２とすると、Ｆ２＝Ｆｗ２−Ｍ１・ｇとなり、シートＳが少載の場合をＦ２’とすると、Ｆ２’＝Ｆｗ２−Ｍ２・ｇとなる。
【００５１】
従来のシート給送装置の場合、給紙初期位置において、給紙カム１９により昇降板２２を押し下げて給紙バネ２３のバネ長さｗが給紙位置ｗ２よりも大きいｗ３とするため、給紙バネ２３による付勢力Ｆｗは、Ｆｗ２よりも大きいＦｗ３となる（Ｆｗ２＜Ｆｗ３）。また、従来のシート給送装置の場合の給紙初期位置での昇降板２２の揺動力Ｆにおいて、シートＳが満載の場合をＦ３とすると、Ｆ３＝Ｆｗ３−Ｍ１・ｇとなり、シートＳが少載の場合をＦ３’とすると、Ｆ３’＝Ｆｗ３−Ｍ２・ｇとなる。
【００５２】
これに対し、本実施の形態のシート給送装置の場合、給紙初期位置において、給紙バネ２３のバネ長さｗが給紙位置でのバネ長さｗ２よりも小さいｗ１である。そのため、給紙バネ２３による付勢力Ｆｗは、Ｆｗ２よりも小さいＦｗ１となる（Ｆｗ１＜Ｆｗ２  よって、Ｆｗ１＜Ｆｗ２＜Ｆｗ３  ）。本実施の形態のシート給送装置の場合の給紙初期位置での昇降板２２の揺動力Ｆにおいて、シートＳが満載の場合をＦ１とすると、Ｆ１＝Ｆｗ１−Ｍ１・ｇとなり、シートＳが少載の場合をＦ１’とすると、Ｆ１’＝Ｆｗ１−Ｍ２・ｇとなる。
【００５３】
以上の結果、図８に示す揺動力Ｆにおいて、最も昇降板２２の上昇速度Ｖを小さくできるのは、最も揺動力の小さい本実施の形態におけるＦ１’である。揺動力Ｆ１’は給紙バネ２３による付勢力Ｆｗ１が最も小さく、かつ、シートＳが満載で昇降板２２にかかる重力Ｍ１・ｇが最も大きいからである。
【００５４】
しかしながら、従来構成、本実施の形態のシート給送装置ともに昇降板２２のＲ２方向への上昇速度Ｖは、昇降板２２に働く揺動力Ｆのみで決まる構成ではない。これは、昇降板２２の揺動力Ｆによる上昇速度Ｖが、昇降板２２に対し、給紙初期位置から給紙位置まで昇降板当接カム２１から離れないほどの大きな速度である限り、昇降板２２の上昇速度Ｖは、給紙カム１９の昇降板当接カム２１のカム形状に追従してしまう。すなわち、昇降板当接カム２１のカム形状によって昇降板２２の上昇速度Ｖが決まってしまい、昇降速度Ｖを遅くすることができない。
【００５５】
図１１および図１２を用いて昇降板当接カム２１の形状に応じた昇降板２２の上昇速度Ｖの変化について比較説明をする。なお、昇降板当接カム２１の形状は、湾曲した形状であり、徐々に半径方向（給紙軸２４からの半径方向）の形状が異なっている。そこで、便宜上、昇降板当接カム２１を半径方向で３箇所に区切りそれぞれを径ｒで表す。図１２（ａ）で、３箇所で区切ったそれぞれの区間を円弧と見なして半径に近似させており、半径ｒａで示している。また、このｒａの寸法はそれぞれ異なる寸法となっているが便宜上同じ記載としている。
【００５６】
図９（ａ）、図１０（ａ）、図１１（ａ）のグラフは、昇降板２２への揺動力Ｆによってもたらされる上昇速度Ｖが、昇降板２２に対し、給紙初期位置から給紙位置まで昇降板当接カム２１から離れないほどの大きな速度である場合を示す。そして、給紙カム１９が給紙開始位置から角度θ回転したときの、昇降板２２の揺動位置（昇降板の位置Ｘとする）をグラフに示したものである。図９（ａ）、図１０（ａ）、図１１（ａ）は、それぞれ給紙カム１９の昇降板当接カム２１の、回転角度による半径ｒの変化を変更させたものであり、昇降板当接カム２１のカム形状の典型例を図１２で示している。図１２（ａ）は図９（ａ）のグラフで示す昇降板当接カム２１の形状に対応し、図１２（ｂ）は図１０（ａ）のグラフで示す昇降板当接カム２１の形状に対応し、図１２（ｃ）は１１（ａ）のグラフで示す昇降板当接カム２１の形状に対応している。横軸は給紙カム１９の回転する角度θであり、左端の０のとき給紙初期位置を表す。左側の縦軸は、給紙カム１９の昇降板当接カム２１の半径ｒ、右側の縦軸は昇降板２２の位置Ｘを表す。図９（ｂ）、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）は給紙初期位置からシート給送動作を開始し、給紙位置まで動作する時間Ｔと昇降板２２の上昇速度Ｖの関係を表し、横軸は時間Ｔ、縦軸は昇降板２２の上昇速度Ｖを表す。図９の（ａ）と（ｂ）、図１０（ａ）と（ｂ）、図１１（ａ）と（ｂ）は同一条件のグラフとして対応している。
【００５７】
ここで、図９（ａ）、図１０（ａ）、図１１（ａ）において、アイドラコロ３０とシートＳが当接する際の昇降板２２の位置Ｘは、シートＳの積載高さによって異なり、シートＳが満載の場合は小さく、少載の場合は大きい。当然のことながら、図９（ａ）、図１０（ａ）、図１１（ａ）に示したように、給紙カム１９の昇降板当接カム２１のカム部の、回転角度による半径ｒの変化を変更したものにおいても同じである。すなわち、シートＳの積載高さが同じ条件であれば、満載、少載のどちらの場合もアイドラコロ３０とシートＳが当接する際の昇降板２２の位置Ｘは同じ値となっている（図９（ａ）、図１０（ａ）、図１１（ａ）の右の縦軸と交差する二点鎖線部）。ただし、アイドラコロ３０とシートＳが当接する際の給紙カム１９の回転角度θは、シートＳの積載高さが満載、少載のように同じ条件であっても、異なる値となる（図９（ａ）、図１０（ａ）、図１１（ａ）の横軸と交差する二点鎖線部）。また、給紙カム１９の回転速度をモータの回転駆動より先行することなく所望の速度で一定とする。この条件では、図９（ａ）、図１０（ａ）、図１１（ａ）の横軸である給紙カム１９の回転角度θと、図９（ｂ）、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）の横軸である時間Ｔとは相似の関係と言える。よって、図９（ｂ）、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）の横軸であるアイドラコロ３０とシートＳが当接する際の時間Ｔも、給紙カム１９の回転角度θと同様である。すなわち、給紙カム１９の昇降板当接カム２１のカム部の、回転角度による半径ｒの変化を変更したものにおいて、シートＳの積載高さが満載、少載のように同じ条件であっても異なる値となる。
【００５８】
図９（ａ）において、給紙初期位置から給紙位置まで給紙カム１９が回転したとき、その回転角度に応じて、昇降板当接カム２１の半径ｒが線形的に小さくなる形状を示す。それに伴い、給紙カム１９の昇降板当接カム２１に当接する昇降板２２の位置Ｘも線形的に大きくなる。このとき図９（ｂ）に示すように昇降板２２の上昇速度Ｖは、一定である。
【００５９】
このように、給紙カム１９の回転角度に対し、昇降板当接カム２１の半径ｒが線形的に小さくなる形状においては、シート給送動作時にアイドラコロ３０とシートＳが当接するときの上昇速度Ｖは、シートＳが満載、少載のどの場合においても一定（Ｖａｖｅ）となる。
【００６０】
図１０（ａ）において、給紙初期位置から給紙位置まで給紙カム１９が回転したとき、その回転角度に対し、昇降板当接カム２１の半径ｒの回転角度が小さいときは半径ｒの変化が小さく、回転角度が大きくなるにしたがい半径ｒの変化を大きくした形状を示す。それに伴い、給紙カム１９の昇降板当接カム２１に当接する昇降板２２の位置Ｘも、給紙カム１９の回転角度が小さいときは変化が小さく、給紙カム１９の回転角度が大きいときは変化が大きい。このとき図１０（ｂ）に示すように昇降板２２の上昇速度Ｖは、線形的に大きくなる（上昇加速度はプラス方向に一定となる）。
【００６１】
このように、給紙カム１９の回転角度に対し、昇降板当接カム２１の半径ｒの回転角度が小さいときは半径ｒの変化が小さく、回転角度が大きくなるにしたがい半径ｒの変化を大きくした形状とする。これにより、シート給送動作時にアイドラコロ３０とシートＳが当接するときの上昇速度Ｖは、シートＳが満載の場合は小さく（Ｖｍｉｎ）、少載の場合は大きく（Ｖｍａｘ）なる。
【００６２】
図１１（ａ）において、給紙初期位置から給紙位置まで給紙カム１９が回転したとき、その回転角度に対し、昇降板当接カム２１の半径ｒが回転角度が小さいときは半径ｒの変化が大きく、回転角度が大きくなるにしたがい半径ｒの変化を小さくした形状を示す。それに伴い、給紙カム１９の昇降板当接カム２１に当接する昇降板２２の位置Ｘも、給紙カム１９の回転角度が小さいときは変化が大きく、給紙カム１９の回転角度が大きいときは変化が小さい。このとき図１１（ｂ）に示すように昇降板２２の上昇速度Ｖは、線形的に小さくなる（加速度がマイナス方向に一定）。
【００６３】
このように、給紙カム１９の回転角度に対し、昇降板当接カム２１の半径ｒの回転角度が小さいときは半径ｒの変化が大きく、回転角度が大きくなるにしたがい半径ｒの変化を小さくする。これにより、シート給送動作時にアイドラコロ３０とシートＳが当接するときの上昇速度Ｖは、シートＳが満載の場合は大きく（Ｖ’ｍａｘ）、少載の場合は小さく（Ｖ’ｍｉｎ）なる。
【００６４】
図９（ｂ）、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）から、シートＳの積載量にかかわらず、昇降板２２の上昇速度Ｖを抑えることができるのは、図９（ｂ）に示したＶａｖｅとなることがわかる。しかしながら、昇降板２２の上昇速度Ｖａｖｅは、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）に示した昇降板２２の上昇速度Ｖｍｉｎ、Ｖ’ｍｉｎよりも大きくなってしまう。上述のように、昇降板２２に働く揺動力Ｆが大きければ、昇降板２２の上昇速度は、給紙カム１９の昇降板当接カム２１に当接した状態で昇降板２２が上昇するため、図９（ｂ）、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）で示した上昇速度Ｖとなる。
【００６５】
ただし、昇降板２２の上昇速度は、給紙カム１９の昇降板当接カム２１のカム形状によってのみ決まるのではなく、昇降板２２のＲ２方向への揺動力Ｆによっても決まることは、すでに述べたとおりである。図８を用いて説明したように、本実施の形態のシート給送装置は従来のシート給送装置よりも昇降板２２にかかる揺動力Ｆを小さくしており、特に、昇降板２２上のシートＳの積載量が満載の場合、昇降板２２にかかる揺動力Ｆが最も小さくなる。
【００６６】
図９を用いて、揺動力Ｆによる昇降板２２の上昇速度Ｖが、昇降板２２に対し、給紙初期位置から給紙位置まで昇降板当接カム２１から離れないほどの大きな速度である場合について説明してきた。しかし、昇降板２２に働く揺動力Ｆが小さければ、昇降板２２の上昇速度は、給紙カム１９の昇降板当接カム２１に当接せずに離れてしまうほど、小さい速度で昇降板２２が上昇する。そのため、図９（ｂ）、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）で示す昇降板２２の上昇速度Ｖを、下回ることができる。
【００６７】
その結果、本実施の形態において、昇降板２２上のシートＳの積載量が少載の場合、昇降板２２の上昇速度を、給紙カム１９の昇降板当接カム２１のカム形状によって決める。また、昇降板２２上のシートＳの積載量が満載の場合、昇降板２２の上昇速度は、昇降板２２に働く揺動力Ｆによって決める。これにより、昇降板２２の上昇速度を小さくすることが達成可能である。
【００６８】
上記で説明した本実施の形態の昇降板２２の上昇速度Ｖを示したものが図１３である。図１３で用いる給紙カム１９の昇降板当接カム２１のカム形状は、図１１（ａ）のグラフと図１２（ｃ）で示す給紙カム１９の昇降板当接カム２１のカム形状と同じである。昇降板２２上のシートＳが少載の場合は、給紙カム１９の昇降板当接カム２１に当接して昇降板２２の位置Ｘが上昇するので、給紙カム１９の昇降板当接カム２１に沿わせて上昇速度Ｖを小さくしたところでアイドラコロ３０とシートＳを当接させることができる。また、昇降板２２に載置されるシートＳが満載の場合は、昇降板２２に働く揺動力Ｆが小さい。そのため、昇降板２２が給紙カム１９の昇降板当接カム２１に当接せず、昇降板２２を小さい速度で上昇させるため、上昇速度Ｖが小さい状態でアイドラコロ３０とシートＳを当接させることができる。
【００６９】
図１３に示すとおり、本実施形態によればアイドラコロ３０とシートＳが当接するときの昇降板２２の上昇速度Ｖを、図９（ｂ）のＶａｖｅよりも小さくすることができる。
これより、従来の給紙状態よりも給紙バネを伸張させて大きな弾性力の給紙初期の状態から、給紙バネを短縮させていって弾性力を小さくして給紙圧を得る状態に昇降板２２を上昇させるときの上昇速度よりも、遅い速度で昇降板２２を上昇させることが可能となる。
【００７０】
なお、本実施の形態においては、付勢力Ｆｗを与える給紙バネ２３の上端を、回動可能なバネ保持アーム１８にて保持する構成とした。そのため、バネ保持アーム１８のアームカム接触面１８ａと、当接する給紙カム１９のアーム当接カム２０のカム形状によっても、昇降板２２の揺動力Ｆは変化し、その結果、昇降板２２の上昇速度を変化させることが可能である。ただし、本実施の形態においては、バネ保持アーム１８のアームカム接触面１８ａと、当接する給紙カム１９のアーム当接カム２０のカム形状を、図８のグラフに示すようにしている。これは、給紙バネ２３のバネ長さｗが、給紙初期位置ｗ１から給紙位置ｗ２まで伸びる際に、付勢力ＦｗがＦｗ１からＦｗ２へ線形的に増加する形状にカムを形成している。また、バネ保持アーム１８は本実施の形態においては回動中心を持って揺動する構成としているが、上下に動くスライド構成としても同様な効果を得られる。
【００７１】
以上に述べたように、本実施の形態の構成を用いることにより昇降板２２の上昇速度を小さくし、昇降板２２に載置されたシートＳと、アイドラコロ３０の衝突時に発生する騒音を低減することができ、より低騒音な画像形成装置を提供することができる。
【００７２】
また他の効果としては、昇降板２２の上昇速度を小さくすることにより、昇降板２２に積載されたシートの整列性を崩すことなく、シートを安定して給送することが可能となる。その結果、シートのスキューによる画像不良やジャム等の発生を抑えることができ、より信頼性の高い画像形成装置を提供することができる。
【００７３】
本実施の形態では、バネ保持アーム１８のアームカム接触面１８ａがアーム当接カム２０を規制することによる昇降板２２の昇降速度の調整と、給紙バネ２３のバネ力による昇降板２２の昇降速度の調整とを合わせて最適な昇降板２２の昇降速度を調整している。しかしながら、給紙バネ２３のバネ力による昇降板２２の昇降速度の調整と合わせて最適な昇降板２２の昇降速度を調整だけでも昇降板２２の昇降速度を最適にすることが可能である。
【００７４】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置について説明する。なお、第１の実施形態と異なる部分のみ説明し、第１の実施形態と同じ構成については同じ符号を付することで詳細な説明を省略する。
【００７５】
図１４は第２の実施形態のシート給送装置における給紙初期位置を示しており、図１４（ａ）はシート給送装置の断面図、図１４（ｂ）は昇降板当接カム２１の周囲を見やすくするため、図１４（ａ）から給紙ローラ２周りの部品を便宜上、省略した図である。
【００７６】
第１の実施の形態では、バネ部材としての給紙バネ２３を昇降板２２の上方向から引っ張りバネにより、付勢力を与えていた。これに対して、第２の実施の形態では、図１４に示すように、昇降板２２の下方向から圧縮バネにより付勢力を与える構成としている。すなわち、バネ部材としての給紙バネ２３の一方の端部を昇降板２２で受け、もう一方の端部をバネ受け部材３３を介して保持部材としてのバネ保持アーム１８で受ける構成としている。バネ受け部材３３は昇降板２２に対しスライド可能に保持されており、シート給送動作して揺動する際に昇降板２２とバネ保持アームとの間で給紙バネ２３の座屈を防止するために設けられる。
【００７７】
バネ保持アーム１８は、バネ保持アームボス１８ｂを回動中心としてＲ４、Ｒ５の方向に揺動可能である。保持部材当接カムとしてのアーム当接カム２０は、図示しない駆動伝達手段により、給紙ローラ２と一体的に回転する昇降板当接カム２１と同期し、かつ同じ回転速度にて回転駆動されており、Ｒ６方向に回転するように設けられている。アーム当接カム２０は、図１４（ｂ）に示すバネ保持アーム１８のアームカム接触面１８ａと摺動し、バネ保持アーム１８をＲ４の方向に押し上げて移動させるように当接することにより、給紙バネ２３を介して昇降板２２を昇降させる手段として設けられている。一方、給紙ローラ２と一体的に回転する昇降板当接カム２１も、図１４（ｂ）に示す昇降板２２の昇降板カム接触面２２ｂと摺動し、昇降板２２を押し下げるように当接することにより、昇降板２２を昇降させる手段として設けられている。このようにアーム当接カム２０と昇降板当接カム２１の２つのカムが相互に作用しながら、１回転毎に昇降板２２がＲ２およびＲ３の方向に１往復の揺動運動する構成となっている。
【００７８】
ここで、図１４、図１５に基づき本実施の形態のシート給送装置における、給紙バネ２３による付勢力Ｆｗによって、昇降板当接カム２１がモータ駆動による回転速度よりも先行して回転することを防止する構成について説明する。図１４（ａ）に示す給紙ローラ２、バネ保持アーム１８、アーム当接カム２０、昇降板当接カム２１、昇降板２２の位置を給紙初期位置とする。
【００７９】
この給紙初期位置において、昇降板２２は一定の位置に下がった状態で停止してる。そして、アーム当接カム２０がバネ保持アーム１８に当接し、昇降板当接カム２１が昇降板２２に当接した状態で保持される。この給紙初期位置において、昇降板２２の位置に対し、バネ保持アーム１８が、シートＳを給紙する給紙位置よりも給紙バネ２３の付勢力Ｆｗを小さくするようにＲ５の方向に揺動した図の位置で保持される。この状態では、昇降板２２上のシートの上面と給紙ローラ２及びアイドラコロ３０とは離間した状態である。
【００８０】
給送動作の開始時に、不図示の電気基板から不図示のソレノイドに信号が入力され、不図示の駆動列から給紙軸２４にＲ１方向の回転駆動力が伝達され給紙ローラ２の回転が開始される。そして、給紙軸２４に固定された昇降板当接カム２１が回転を始める。昇降板当接カム２１が回転することにより、昇降板当接カム２１と同期し、かつ同じ回転速度にて回転駆動するアーム当接カム２０がバネ保持アーム１８をＲ４の方向に揺動する。そして、バネ保持アーム１８が揺動すると、バネ保持アーム１８に一方の端部を保持される給紙バネ２３が、バネ受け部材３３を介して押し上げられる。給紙バネ２３の他方の端部は昇降板２２に取り付けられているため、昇降板２２は給紙初期位置での付勢力Ｆｗよりも、徐々に大きな力をＲ２方向へ揺動する側に受ける。それと同時に、給紙初期位置において付勢力Ｆｗによる昇降板２２の揺動を抑えていた昇降板当接カム２１が回転し始め、昇降板当接カム２１のカム面に沿って昇降板２２がＲ２方向への揺動を始める。
【００８１】
給紙バネ２３の付勢力は、昇降板２２とバネ保持アーム１８に同時に反対向きに同じ力Ｆｗがかかっている。昇降板２２側にかかる付勢力Ｆｗは、昇降板２２の昇降板カム接触面２２ｂを介して、昇降板当接カム２１をその回転方向Ｒ１と同方向に回転させるトルクＭ１ａを発生させる。また、本実施の形態では、バネ保持アーム１８側にかかる付勢力Ｆｗは、バネ保持アーム１８が回動可能であり、アームカム接触面１８ａを介してアーム当接カム２０をＲ６方向と反対方向に回転させるトルクＭ１ｂを発生させることができる（図１５（ｂ））。
【００８２】
本実施の形態では、昇降板当接カム２１を先行回転させるトルクＭ１ａに対し、昇降板当接カム２１と同期し、かつ同じ回転速度にて回転駆動されるアーム当接カム２０の回転方向と反対方向のトルクＭ１ｂを発生させて、Ｍ１ａ≦Ｍ１ｂの関係を成立させる。これにより、昇降板当接カム２１は不図示のモータ駆動による回転速度よりも先行させられることなく、モータ駆動による所定の回転速度に抑えることができる。
【００８３】
次に、本実施の形態のシート給送装置における、昇降板２２に載置されるシートＳの積載重量の違いによる、昇降板の揺動運動の上昇速度の急激な増加を防止する構成について説明する。
【００８４】
図１６、図１７は給紙初期位置におけるシート給送装置の断面図であり、昇降板２２に載置されるシートＳが少載の場合を図１６に、満載の場合を図１７にそれぞれ示している。図１８、図１９はシート給送動作を開始し、昇降板２２に載置されるシートＳがアイドラコロ３０と当接したときのシート給送装置の断面図であり、昇降板２２に載置されるシートＳが少載の場合を図１８に、満載の場合を図１９にそれぞれ示している。
【００８５】
このように構成されたシート給送装置の昇降板２２における上昇速度Ｖを示したものが、第１の実施の形態でも用いた図１３である。なお、図１３で用いる昇降板当接カム２１のカム形状は、図９（ｅ）のグラフと図１２（ｃ）で示す昇降板当接カム２１のカム形状と同じである。
【００８６】
昇降板２２に載置されるシートＳが少載の場合は、昇降板当接カム２１に当接して昇降板２２の位置Ｘが上昇するので、昇降板当接カム２１に沿わせて上昇速度Ｖを小さくしたところでアイドラコロ３０とシートＳを当接させることができる。また、昇降板２２上のシートＳが満載の場合は、昇降板２２に働く揺動力Ｆが小さいために、昇降板２２が昇降板当接カム２１に当接せず、昇降板２２を小さい速度で上昇させるため、上昇速度Ｖが小さい状態でアイドラコロ３０とシートＳを当接させる。その後、給紙ローラ２がシートＳの上面に圧接してシートＳを順次送り出す。
【００８７】
以上に述べたように、本実施例の構成を用いることにより昇降板２２の上昇速度を小さくし、昇降板２２に載置されたシートＳと、アイドラコロ３０の衝突時に発生する騒音を低減することができ、より低騒音な画像形成装置を提供することができる。
【００８８】
また他の効果としては、昇降板２２の上昇速度を小さくすることにより、昇降板２２に積載されたシートの整列性を崩すことなく、シートを安定して給送することが可能となる。その結果、シートのスキューによる画像不良やジャム等の発生を抑えることができ、より信頼性の高い画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１  画像形成装置
２  給紙ローラ
１８  バネ保持アーム
１８ａ  アームカム接触面
１８ｂ  バネ保持アームボス
１９  給紙カム
２０  アーム当接カム
２１  昇降板当接カム
２２  昇降板
２２ａ  支軸
２２ｂ  昇降板カム接触面
２３  給紙バネ
２４  給紙軸
３０  アイドラコロ
３３  バネ受け部材
Ｓ  シート
【図１】
2012086952.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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