(57)【要約】【課題】  結露が発生した際にも、高い動作信頼性が得られる光ディスク装置を提供すること。【解決手段】  光ピックアップ１１の受光素子２２からの信号により、この光ピックアップ１１のトラッキング制御およびフォーカス制御を行う制御部１４と、受光素子２２を介して取得された光ディスク８のデータを記憶するデータ記憶バッファ１５とを備え、制御部１４によりトラックジャンプさせた時の受光素子２２からの信号の大きさを判定部３０で判定し、この判定部３０による判定によりトラッキング制御およびフォーカス制御の動作ゲインを制御する構成とした。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケースと、この本体ケース内に設けられるとともに、光ディスクを回転する回転駆動部と、この回転駆動部によって回転駆動される光ディスクに対して発光素子から光を照射し、反射光を受光素子で受光する光ピックアップと、この光ピックアップの受光素子からの信号により、この光ピックアップのトラッキング制御およびフォーカス制御を行う制御部と、前記受光素子を介して取得された前記光ディスクのデータを記憶するデータ記憶バッファとを備え、前記制御部によりトラックジャンプさせた時の前記受光素子からの信号の大きさを判定部で判定し、この判定部による判定により前記トラッキング制御およびフォーカス制御の動作ゲインを制御する構成とした光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御部によりトラックジャンプさせた時の前記発光素子から得られる信号は、光ディスクのトラッキングエラー信号とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記判定部による判定は、前記制御部が前記トラックジャンプを発生させる度に実施することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記判定部による判定は、前記制御部が前記受光素子からの信号の大きさの初期レベルが低反射ディスクのレベルであると特定した場合に実施することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
本体ケースと、この本体ケース内に設けられるとともに、光ディスクを回転する回転駆動部と、この回転駆動部によって回転駆動される光ディスクに対して発光素子から光を照射し、反射光を受光素子で受光する光ピックアップと、この光ピックアップの受光素子からの信号により、この光ピックアップのトラッキング制御およびフォーカス制御を行う制御部と、前記受光素子を介して取得された前記光ディスクのデータを記憶するデータ記憶バッファとを備え、前記制御部によりトラックジャンプさせた時の前記受光素子からの信号の大きさの起動直後からの変化量を算出部で算出し、この算出部の算出結果によって前記トラッキング制御およびフォーカス制御の動作ゲインを制御する構成とした光ディスク装置。
【請求項６】
前記制御部によりトラックジャンプさせた時の前記発光素子から得られる信号は、光ディスクのトラッキングエラー信号とする請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記判定部による判定は、前記制御部が前記トラックジャンプを発生させる度に実施することを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記判定部による判定は、前記制御部が前記受光素子からの信号の大きさの初期レベルが低反射ディスクのレベルであると特定した場合に実施することを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
請求項１に記載の光ディスク装置を搭載した車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車内のように、幅広い環境（温度、湿度）で活用される光ディスク装置とそれを用いた車載機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種、光ディスク装置の構成は、以下のような構成となっていた。
【０００３】
すなわち、本体ケースと、この本体ケース内に設けられるとともに、光ディスクを回転する回転駆動部と、この回転駆動部によって回転駆動される光ディスクに対して発光部から光を照射し、反射光を受光部で受光する光ピックアップと、この光ピックアップの受光部からの信号により、この光ピックアップのトラッキング制御およびフォーカス制御を行う制御部と、前記受光部を介して取得された前記光ディスクのデータを記憶するデータ記憶バッファとを備えた構成となっていた。
【０００４】
また、前記本体ケース内には結露を検出する結露センサが配置されている（例えば下記特許文献１）。
【０００５】
つまり、本体ケース内で結露が発生していた時には、前記受光部から得られる信号が小さな物となってしまうので、前記制御部ではトラッキング制御やフォーカス制御の制御ゲインを高め、これにより適切なトラッキング制御やフォーカス制御が行えるようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１７１６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来例における課題は、結露発生時に対する動作の信頼性が低いということであった。
【０００８】
すなわち、従来例においては、本体ケース内の結露発生を、結露センサで検出するようにしていたが、結露は光ディスク表面や光ピックアップ内部あるいは光学部品などディスク再生信号に関係する光学系のどの部分で発生するかは定かでなく、時として結露の発生を検出できないことがある。
【０００９】
この様に結露が発生した状態で光ディスク装置が起動されると、結露の影響で光ディスクからの反射光量が小さくなってしまう。この時、反射光量がＣＤ−ＲＷなどの低反射ディスクの場合と同程度となる場合がある。
【００１０】
すると、駆動されている光ディスクが高反射率の光ディスクであるにも係らず、低反射率の光ディスク、たとえばＣＤ−ＲＷなどと誤検出した状態でサーボ制御が開始されてしまう。その結果として、低反射率の光ディスクに合致させるように動作ゲインの調整を行なった状態で再生動作をすることになる。
【００１１】
しかしながら、駆動開始後の時間経過とともに、環境温度が変化し、結露が解消されると、前記高反射率の光ディスク本来の反射光量に戻るため、サーボゲインが高い状態となり、その結果、過電流が流れ、動作信頼性の面で問題が発生する。
【００１２】
そこで本発明は、結露発生時の動作信頼性を高めることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そしてこの目的を達成するために本発明は、本体ケースと、この本体ケース内に設けられるとともに、光ディスクを回転する回転駆動部と、この回転駆動部によって回転駆動される光ディスクに対して発光素子から光を照射し、反射光を受光素子で受光する光ピックアップと、この光ピックアップの受光素子からの信号により、この光ピックアップのトラッキング制御およびフォーカス制御を行う制御部と、前記受光素子を介して取得された前記光ディスクのデータを記憶するデータ記憶バッファとを備え、前記制御部によりトラックジャンプさせた時の前記受光素子からの信号の大きさを判定部で判定し、この判定部による判定により前記トラッキング制御およびフォーカス制御の動作ゲインを制御する構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明は、前記制御部によりトラックジャンプ動作させた時の前記受光部からの信号の大きさを判定部で判定し、この判定部による判定結果により前記トラッキング制御およびフォーカス制御の動作ゲインを制御する構成としたものであるので、動作信頼性を高めることができる。
【００１５】
すなわち、本発明においては、前記制御部によりトラックジャンプ動作させた時の前記受光部からの信号の大きさを判定部で判定することで、受光部からの信号の変化を定期的に検出する。したがって、結露の発生時、またはその解消時に応じて、前記トラッキング制御およびフォーカス制御の動作ゲインを適切に制御することができ、その結果として、結露発生時の動作信頼性を高めることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置が自動車のコクピットに設置される様子を示す斜視図
【図２】同光ディスク装置の構成図
【図３】同光ディスク装置の光デッキ部の構成図
【図４】同光ディスク装置の光ピックアップ部の構成図
【図５】（ａ）同光ディスク装置のトラックに対して３ビームがセンターに位置している状態を示す図（ｂ）同光ディスク装置のトラックに対して３ビームが１／４ずれた状態を示す図（ｃ）同光ディスク装置のトラックに対して３ビームが１／２ずれた状態を示す図（ｄ）同光ディスク装置のトラックに対して３ビームが３／４ずれた状態を示す図（ｅ）同光ディスク装置における隣のトラックにジャンプした状態を示す図
【図６】同光ディスク装置のショックプルーフ動作を説明するための図
【図７】同光ディスク装置のショックプルーフ動作時のデータ記憶バッファ内の情報蓄積を説明するための図
【図８】同光ディスク装置のショックプルーフ機能の動作を示すフローチャート
【図９】同光ディスク装置の再生動作を示すフローチャート
【図１０】同光ディスク装置のトラックジャンプ動作における結露解消時のＴＥ信号の振幅変化を示す図
【図１１】本発明の実施の形態２における光ディスク装置の再生動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施の形態１）
以下、本実施の形態１における光ディスク装置について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は、本実施の形態１を説明するための自動車のコクピットを、図２は光ディスク装置の構成を、図３は光ディスク装置の光デッキ部の構成を示す。
【００１９】
図１において、ステアリング１の左側にある光ディスク装置２は操作パネル部３を前面に設けた本体ケース４の内部にあり、本体ケース４は自動車のコンソール部５に対して固定設置されている。
【００２０】
光ディスク装置２は図２に示される通り、本体ケース４の内部にあり、光ピックアップなどの主要な部品が搭載された光デッキ部６と、外部からの振動を減衰するための防振機構７、ディスクの挿排などを行うローディング機構（説明の煩雑さを避けるため図示を省略）と、これら機構部を制御する制御ＩＣ９を搭載した回路基板１０から成る。
【００２１】
次に、図３を用いて光デッキ部６について説明する。光デッキ部６は、光ディスク８を把持し回転させる回転駆動部１２と、光ピックアップ１１を内外周に大きく移動させるトラバース部１３と、光ディスク８の情報を読み取る光ピックアップ１１と、これらを制御する制御ＩＣ９とから成る。制御ＩＣ９は、スピンドルモータ制御部１７、トラバースモータ制御部１９、光ピックアップ制御部１４、およびデータ記憶バッファ１５を内蔵する。
【００２２】
回転駆動部１２は、スピンドルモータ制御部１７とスピンドルモータ１８で構成される。スピンドルモータ制御部１７は、ディスク回転数を制御する信号を生成し、スピンドルモータ１８に印加する。
【００２３】
トラバース部１３は、光ピックアップ１１の送りを制御するトラバースモータ制御部１９とトラバースモータ２０で構成される。そして、トラバースモータ制御部１９は、トラバースモータ２０を駆動するための信号を生成しトラバースモータ２０に印加する。
【００２４】
データ記憶バッファ１５は、振動や衝撃などによる音飛びなどを防止するため、光ディスク８の情報の先読みデータをメモリ内に蓄積するバッファの機能を果たすものである。
【００２５】
ここで、光ピックアップ部１６の概略を示す図４を用いて、光ピックアップ部１６について詳しく説明する。
【００２６】
光ピックアップ部１６における光ピックアップ１１は、レーザ光を射出する発光素子２１と、光ディスク８からの反射光を受光する受光素子２２と、光路の軌道を調整するために配置された光学素子２３と、光学素子２３をフォーカス方向に微小変位するよう駆動を行うフォーカスアクチュエータ２４と、トラッキング方向に微小変位するように駆動を行うトラッキングアクチュエータ２５とから成る。
【００２７】
光ピックアップ制御部１４では、光ディスク８からの反射光を受光した受光素子２２からの信号を基に各制御信号を生成する。
【００２８】
まず、フォーカスサーボに関して説明する。光ピックアップ制御部１４は、光ディスク８との高さ方向のずれを検出するフォーカスエラー信号（以下ＦＥ信号）を検出するＦＥ信号検出部２６と、このＦＥ信号を基にフォーカス制御を行うフォーカスドライブ演算部２７を有する。そして、フォーカスドライブ演算部２７の演算結果をフォーカスアクチュエータ２４にフィードバックすることでフォーカスサーボが構成されている。
【００２９】
次に、トラッキングサーボに関して説明する。光ディスク８のトラックに対するずれを
検出するトラッキングエラー信号（以下でＴＥ信号）を検出するＴＥ信号検出部２８と、このＴＥ信号を基にトラッキング制御を行うトラッキングドライブ演算部２９を有する。そして、トラッキングドライブ演算部２９の演算結果をトラッキングアクチュエータ２５にフィードバックすることでトラッキングサーボが構成されている。なお、トラッキングサーボにおいては、光ディスク８のトラック上に常に追従して情報の読み込みを行うトレースモードと、近隣のトラックに移動を行うトラックジャンプモードがあり、トラッキングドライブ演算部２９がモードを切り替えて駆動を行う。
【００３０】
さらに、光ピックアップ制御部１４は、トラックジャンプモードの際に、ＴＥ信号の振幅の大きさの変化を検出し、起動時と同様の手順でサーボ再調整が必要か否かを判定する判定部３０を有する。詳しい処理手順は、後述する。
【００３１】
次に、図５から図８を用いて、ショックプルーフ機能について説明する。
【００３２】
ショックプルーフ機能は、光ディスク装置２に振動や衝撃などが加わった際に音飛び
などを防止するため、先読みしたディスク情報をバッファ内に一時的に保持するもので、よく知られた機能である。
【００３３】
まず、トラックジャンプ動作について説明を行う。例えば、トラック１本分トラックジャンプ動作を行った時のＴＥ信号は、図５の信号波形となることが一般的によく知られている。なお、図５（ａ）はトラックに対して３ビームがセンターに位置している状態、図５（ｂ）はトラックに対して３ビームが１／４ずれた状態、図５（ｃ）はトラックに対して３ビームが１／２ずれた状態、図５（ｄ）はトラックに対して３ビームが３／４ずれた状態、図５（ｅ）は隣のトラックにジャンプした状態を示している。
【００３４】
この状態を、ＣＤでよく用いられる３ビーム法を用いてこの原理を簡単に説明する。なお、今回３ビーム法を用いた場合について説明を行うが、その他の方式を用いていても構わない。
【００３５】
発光素子２１から射出されたレーザ光は、光学素子２３にある回折格子により、１つのメインビームと２つのサブビームに分割され、光ディスク８上に各々スポットを形成する。３つのスポットはラジアル方向（ディスクの半径方向）に約１／４トラックピッチずつずらして配置され、光ディスク８からの戻り反射光は各々独立した３つの受光素子２２で受光する。
【００３６】
３ビームでは、２つのサブビームの出力の差分からＴＥ信号を生成してトラックからのずれ量を検出し、この値を用いてトラッキングサーボを行っている。すなわち、トラッキングドライブ演算部２９は、２つのサブビームの差分がゼロとなるようにトラッキングアクチュエータを駆動することで、常にトラック中心にスポットが位置するように制御を行う。なお、トラッキング制御が動作している状態をトレースモードと呼ぶ。
【００３７】
ここで、トラックジャンプモードの例として内周側へ１本トラックジャンプを行う際の動作を、図５を参照しながら説明する。
【００３８】
トラックジャンプを行う際は、一旦トラッキングサーボをオフした後、内周側にトラック１本分移動させる。この動作は、トラッキングドライブ演算部２９がパルス駆動電圧をトラッキングアクチュエータへ印加することにより行なう。
【００３９】
この時、トラック中心から内周側へ１／４ずれた位置でサブビームの一方が戻り光量最大となり、同じく１／２ずれた位置では両サブビームが同じ戻り光量となるため差分が再
びゼロとなる。元のトラックから３／４ずれた位置では、反対側のサブビームが戻り光量最大となり、内周側トラック中心に位置し差分ゼロとなった時に再びトラッキングオンする。なお、トラックジャンプ動作に要する時間は短く５ｍｓ程度の間に一連の動作を完了する。
【００４０】
ショックプルーフ機能は、図６および図７に示されるように、トラッキングジャンプ動作を定期的に発生させて、データ記憶バッファ１５に所定量以上のデータを蓄積しながら再生動作を行う。ショックプルーフ機能がない場合、光ディスク８のトラック上を常にトレースし連続的にデータの読み込みを行う。
【００４１】
一方、ショックプルーフ機能があれば、光ディスク８の回転速度およびトレース速度を速めることにより、先読みした情報をデータ記憶バッファ１５に情報を蓄積することができる。図８のフローチャートを用いて詳しく説明する。
【００４２】
まず、光ピックアップ制御部１４がショックプルーフ再生を開始し（ステップ８１）、光ディスク８から読み取ったデータをデータ記憶バッファ１５に蓄積させる（ステップ８２）。そして、データ記憶バッファ１５に情報がフルに蓄積されたことを光ピックアップ制御部１４が検知すると（ステップ８３）、トラッキングドライブ演算部２９がトラックジャンプ動作にモードを切り替える（ステップ８４）。トラックジャンプ動作は、読み出す情報を一時的に少し前の情報に戻すため、一旦トラッキングサーボをオフし、トラッキングオンする位置を１本もしくは数本分内周側に戻して、再びトレースを開始する動作である。
【００４３】
すなわち、光ピックアップ制御部１４は、数秒に１回の頻度でトラックジャンプ動作を発生させることによって、バッファ内の情報が常に一定値以上になるように制御する。なお、トラックジャンプで戻るトラック本数や発生頻度は、データ記憶バッファ１５の容量により適宜決めればよい。たとえば、１６Ｍｂｉｔの容量のメモリを搭載した場合、トラックジャンプ動作の発生間隔は約２secに１回の割合で発生させる。ショックプルーフ再生は、光ディスク８の再生の終了と共に終了する（ステップ８５、８６）。
【００４４】
このように、振動や衝撃があってサーボ制御が瞬時外れるようなことがあっても、データ記憶バッファ１５に蓄積されたデータ情報分の時間内にサーボ制御が復帰し読み込みが可能となれば、音が途切れることがなく再生を行える。以下では、このショックプルーフ機能を用いた再生をショックプルーフ再生と呼ぶ。
【００４５】
以上のようなショックプルーフ再生を利用した結露発生時の光ディスク装置２の動作に関し、図９のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４６】
操作者が光ディスク装置２に対し、再生動作を指示すると（ステップ９１）、光ピックアップ制御部１４はフォーカスサーボ動作を開始する（ステップ９２）。そして、光ピックアップ制御部１４は、ＦＥ信号検出部２６が検出したＦＥ信号から装着されている光ディスク８の種類を特定する（ステップ９３）。次に、フォーカスドライブ演算部２７が光ディスク８の種類に合わせて、フォーカスサーボのゲイン設定値を決定する。同様に、トラッキングドライブ演算部２９が光ディスク８の種類に合わせて、トラッキングサーボのゲイン設定値を決定する（ステップ９４）。
【００４７】
次に、ステップ９３のディスク検出での種類の特定が低反射率ディスクでない場合は（ステップ９５でＮｏ）、すなわち、結露による戻り光量低下が発生していないと考えられるので、時間経過があっても戻り光量に変化が発生することがない。従って、起動時に実施したゲイン設定値に従って通常のショックプルーフ再生を継続して実施する（ステップ９６）。
【００４８】
一方、ステップ９３のディスク検出での種類の特定が低反射率ディスクの場合は（ステップ９５でＹｅｓ）、ディスク種類をデータ記憶バッファ１５に記憶するステップ９７へ進み、ショックプルーフ再生を開始する。その後のステップ９８からステップ１００の動作は、図８のフローチャートで説明した内容と同じである。
【００４９】
そして、トラッキングドライブ演算部２９がトラックジャンプ動作のモードに切り替えた際、ステップ１０１において、ＴＥ信号検出部２８は、ＴＥ信号の振幅Vjmpを検出する。そして、判定部３０は、ＴＥ信号検出部２８から得たＴＥ信号の振幅Vjmpを所定値Vｄと比較し、振幅Vjmpが所定値Vdより小さい場合は（ステップ１０２でＮｏ）、ショックプルーフ再生をそのまま続行する。一方、判定部３０が振幅Vjmpが所定値Vd以上であると判定するとステップ１０３へ進む（ステップ１０２でＹｅｓ）。
【００５０】
以下に所定値Vdについて説明する。
【００５１】
ステップ１０２でＹｅｓとなるのは、起動時に光ビームが通過する経路のいずれかの場所で結露が発生しており、経時変化とともに解消されたことが考えられる。これは、起動時に結露で低下した戻り光量に対してサーボ系のゲイン設定値を決定したが、結露の解消に従い回復した戻り光量によってサーボ系が高ゲインに推移したと想定される。この結露解消が始まると、１０〜３０sec程度の間に反射光量の過渡的変化が一気に進み、ＴＥ信号は１２〜１８dB程度のゲイン変化を生じる。起動時に結露があって低反射率ディスクと誤検出した状態で再生を開始し、時間経過とともに結露が解消した場合のトラックジャンプ動作の時のＴＥ信号の振幅の変化を図１０に示す。
【００５２】
このゲイン変化は、通常想定される周囲温度変化や外乱などによる影響を大きく超えるため、結露の無い状態のディスク本来の光量で、再度ディスク種類特定からゲイン調整に到る一連のサーボ再調整を行わなければならない。なお、所定値Vdは、Vd=（高反射率のディスクのトラッキングジャンプ時のＴＥ振幅）／（低反射率のディスクのトラッキングジャンプ時のＴＥ振幅）の値とすることが好適である
このようにサーボ再調整をすることで、サーボゲインを下げることになるので、過電流による問題は発生しないものとなる。
【００５３】
以下、フローの説明に戻る。振幅値Vjmpが所定値Vd以上である場合、前述の通り、起動時に光ビームが通過する経路のいずれかの場所で結露が発生しており、経時変化とともに解消されたと考えられる。
【００５４】
図９のステップ１０３からステップ１０６では、起動時と同様の手順でサーボ再調整を行う。すなわち、光ピックアップ制御部１４は、フォーカスサーボをＯＮし（ステップ１０４）、ディスク検出を行う（ステップ１０５）。そして、フォーカスドライブ演算部２７およびトラッキングドライブ演算部２９が、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボのゲイン設定値を決定する（ステップ１０６）。その後、ショックプルーフ再生を再開する（ステップ１０７）。そして、操作者の操作オフの指示などによりディスク再生を終了する。
【００５５】
このように、ショックプルーフ再生のトラックジャンプ動作が発生する度に、結露解消などによるＴＥ信号の変化の有無を定期的に確認し、大幅な変化があればサーボ再調整を行う。したがって、時間経過と共に環境温度が変化し結露が解消された際にも、サーボ再調整が自動的に実施され、ディスク本来の反射光量の状態で各サーボのゲインが最適な値に再設定される。したがって、光ディスク装置２の高い動作信頼性を確保することができ
る。
【００５６】
また、ショックプルーフ再生によるトラックジャンプ動作の発生間隔は、前述の通り、２sec程度である。したがって、結露解消が始まってからディスク本来の光量に戻るまでの時間が１０〜３０秒であるので、結露解消を精度良く検出するのに十分な時間間隔である。
【００５７】
また、起動直後のディスク検出結果が低反射率ディスクであった場合に前記判定処理を行うようにしたので、結露解消による光量変化が最大となる場合を確実に捕捉してサーボ再調整を行うため動作信頼性を高めることができる。
【００５８】
なお、本実施例の形態１では、判定部３０で判定する受光素子２２からの信号をＴＥ信号であると記載したが、結露解消時に光量が戻ることによって同様の変化が生じるその他の信号を用いてもよい。すなわち、ＴＥ信号を生成するためのＥ信号またはＦ信号、あるいはＦＥ信号やＲＦ信号を判定に用いる受光素子２２からの信号としてもよい。同様に、判定部３０で判定する受光素子からの信号の大きさをＴＥ信号の振幅であると記載しているが、ＴＥ信号、ＦＥ信号およびＲＦ信号のＤＣオフセット値を判定に用いてもよい。
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２の光ディスク装置について図面を参照しながら説明する。
【００５９】
実施の形態２は、最初のトラックジャンプ時にＴＥ信号の振幅値を初期値として判定部３０が有するメモリに格納しておき、判定部３０が初期値からの変化量により判定する点が異なる。
【００６０】
図１１のフローチャートを参照し、詳しく説明する。
【００６１】
ステップ９１からステップ１００まで、およびステップ１０３からステップ１０７は、実施の形態１と同じ処理内容のため説明および図示を省略する。
【００６２】
トラッキングドライブ演算部２９がトラックジャンプ動作のモードに切り替えた際、ステップ１０８において、ＴＥ信号検出部２８は、ＴＥ信号の振幅Vjmpを検出する。そして、光ピックアップ制御部１４は、起動後最初に発生したトラックジャンプであると判断すると（ステップ１０９でＹｅｓ）、ＴＥ信号の振幅の初期値Vjmp0を判定部３０が有するメモリに収納する（ステップ１１０）。トラックジャンプが２回目以降である場合は（ステップ１０９でＮｏ）、判定部３０が振幅Vjmpの初期値Vjmp0からの変化量ΔVjmpを算出する（ステップ１１１）。
【００６３】
次に、ステップ１１２において、変化量ΔVjmpと所定値ΔVｄとを比較する。ΔVjmpが所定値ΔVdより小さい場合は、ステップ９８へ戻りショックプルーフ再生をそのまま続行する。ΔVjmpが所定値ΔVd以上であった場合は、実施の形態１と同様に、一旦全てのサーボをＯＦＦした後、起動時と同様の手順でサーボ再調整を行う。
【００６４】
以上のように、ＴＥ信号の振幅の初期値からの変化量により、結露発生などによるサーーボ再調整が必要かどうかを判断するので、光ディスクや光ピックアップ部の製造上の理由などにより、反射光量にばらつきがある場合にも精度良くサーボ再調整の必要性を判断することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明の光ディスク装置は、使用環境の変化により装置内に結露が発生した際にも、常に最適なゲイン設定を行うことで高い動作信頼性を確保できるので、車載用音響機器や車
載用ナビゲーション装置として有用である。
【符号の説明】
【００６６】
１  ステアリング
２  光ディスク装置
３  操作パネル部
４  本体ケース
５  コンソール部
６  光デッキ部
７  防振機構
８  光ディスク
９  制御ＩＣ
１０  回路基板
１１  光ピックアップ
１２  回転駆動部
１３  トラバース部
１４  光ピックアップ制御部
１５  データ記憶バッファ
１６  光ピックアップ部
１７  スピンドルモータ制御部
１８  スピンドルモータ
１９  トラバースモータ制御部
２０  トラバースモータ
２１  発光素子
２２  受光素子
２３  光学素子
２４  フォーカスアクチュエータ
２５  トラッキングアクチュエータ
２６  ＦＥ信号検出部
２７  フォーカスドライブ演算部
２８  ＴＥ信号検出部
２９  トラッキングドライブ演算部
３０  判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012074107.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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