(57)【要約】【課題】各アンテナの指向性が高く且つ広範な走査を実現するアレイ式のレーダ用アンテナ、及びレーダ装置を提供することを課題とする。【解決手段】移動体８に搭載されて周辺の特定範囲を電子的に走査するレーダ用アンテナ１であって、導波管スロットアンテナ６が複数並んだアンテナ本体２と、導波管スロットアンテナ６のスロット５を導波管スロットアンテナ６毎に囲むホーン３と、を備え、アンテナ本体２は、スロット５が特定範囲に向けて開口し且つ、移動体８の垂直方向に複数のスロット５を設けた導波管スロットアンテナ６が、移動体８の水平方向に複数並ぶ。【選択図】図１
2012004700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載されて周辺の特定範囲を電子的に走査するレーダ用アンテナであって、
導波管スロットアンテナが複数並んだアンテナ本体と、
前記導波管スロットアンテナのスロットをスロットアンテナ毎に囲むホーンと、を備え、
前記アンテナ本体は、前記スロットが前記特定範囲に向けて開口し且つ、前記移動体の垂直方向に複数のスロットを設けた前記導波管スロットアンテナが、前記移動体の水平方向に複数並ぶ、
レーダ用アンテナ。
【請求項２】
前記アンテナ本体は、前記スロットを設けた導波管が板状の部材に並んで埋設されており、
前記ホーンは、前記スロットに隣接して前記アンテナ本体から突出する、各導波管に沿って延在する突出部によって、該スロットを導波管スロットアンテナ毎に囲む、
請求項１に記載のレーダ用アンテナ。
【請求項３】
前記ホーンの開口端に当接して前記各導波管スロットアンテナを覆うレドームを更に備える、
請求項１または２に記載のレーダ用アンテナ。
【請求項４】
移動体に搭載されて周辺の特定範囲を電子的に走査するレーダ装置であって、
送受信するレーダ波を処理する処理回路と、
導波管スロットアンテナが複数並んだアンテナ本体と、該導波管スロットアンテナのスロットをスロットアンテナ毎に囲むホーンとを有するレーダ用アンテナと、を備え、
前記アンテナ本体は、前記スロットが前記特定範囲に向けて開口し且つ、前記移動体の垂直方向に複数のスロットを設けた前記導波管スロットアンテナが、前記移動体の水平方向に複数並ぶ、
レーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーダ用アンテナ、及びレーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両や船舶といった移動体の周辺をレーダ波で走査する技術として、例えば、送信波に指向性のあるアンテナを回転させて機械的に走査するもの（例えば、特許文献１〜４を参照）や、複数のアンテナを並べて各アンテナの位相を処理して電子的に走査するものがある。例えば自動車のように周囲の状況が時々刻々と変化するような場合、周辺の状況を瞬時に捉えるべく、高速な走査が可能な電子式のレーダ装置が用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平７−１６１７号公報
【特許文献２】実開平７−１１０２０号公報
【特許文献３】特開平５−２０９９５３号公報
【特許文献４】特開２００７−２２１５８５号公報
【特許文献５】実用新案登録第２５５０５５１号公報
【特許文献６】再公表特許ＷＯ２００３／４４８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
移動体の周辺を電子的に走査するレーダ用アンテナは、複数のアンテナを配列することによって構成される。このようなアンテナによる走査性能は、各アンテナの指向性やアンテナ間隔によって決まる。すなわち、各アンテナの指向性が高ければ誤検知の低減に寄与し、アンテナ間隔が狭ければ広範な走査が可能となる。アンテナの指向性は、各アンテナをアレイ化することで高くできる。
【０００５】
ここで、各アンテナを構成するアレイ数を増やすと、不可避的にアンテナ間隔が広がる。一方、各アンテナのアレイ数を減らすと、各アンテナの指向性が低下する。すなわち、各アンテナの指向性とアンテナ間隔とはトレードオフの関係にあると言える。
【０００６】
そこで、本発明は、各アンテナの指向性が高く且つ広範な走査を実現するレーダ用アンテナ、及びレーダ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するため、複数並べた導波管スロットアンテナのそれぞれにホーンを設けた。
【０００８】
詳細には、移動体に搭載されて周辺の特定範囲を電子的に走査するレーダ用アンテナであって、導波管スロットアンテナが複数並んだアンテナ本体と、前記導波管スロットアンテナのスロットをスロットアンテナ毎に囲むホーンと、を備え、前記アンテナ本体は、前記スロットが前記特定範囲に向けて開口し且つ、前記移動体の垂直方向に複数のスロットを設けた前記導波管スロットアンテナが、前記移動体の水平方向に複数並ぶ。
【０００９】
このように構成されるレーダ用アンテナであれば、導波管スロットアンテナの各スロットから放射されるレーダ波は、拡散しないようホーンによって包囲された空間に遮蔽され、ホーンの開口部から放射される。ホーンを設けることで各導波管スロットアンテナの指
向性が高まるので、サイドローブを大きくすることなく導波管スロットアンテナ同士の間隔を狭くでき、広範な走査が実現できる。
【００１０】
また、導波管スロットアンテナは、導波管の長手方向に対して垂直な方向に鋭い指向性があるため、導波管スロットアンテナが移動体に対して上記のような位置関係となるようにアンテナ本体を構成することで、移動体の周辺のうち有効な範囲の走査を効果的に実現できる。
【００１１】
ここで、前記アンテナ本体は、前記スロットを設けた導波管が板状の部材に並んで埋設されており、前記ホーンは、前記スロットに隣接して前記アンテナ本体から突出する、各導波管に沿って延在する突出部によって、該スロットを導波管スロットアンテナ毎に囲むものであってもよい。
【００１２】
導波管スロットアンテナは、導波管の長手方向に対して垂直な方向には鋭い指向性があるものの、水平な方向の指向性は劣るため、導波管に沿って延在する突出部でスロットを導波管スロットアンテナ毎に囲めば、各導波管スロットアンテナの指向性を効果的に高めることができる。
【００１３】
ここで、前記レーダ用アンテナは、前記ホーンの開口端に当接して前記各導波管スロットアンテナを覆うレドームを更に備えるものであってもよい。
【００１４】
ホーンは、隣接する導波管スロットアンテナとの間を遮る部材としても捉えることができる。そこで、レドームを用いる際、このレドームがホーンの開口端に接触するようにすれば、レドームで反射したレーダ波が、隣接する導波管スロットアンテナに入射されないようホーンで遮られるため、各導波管スロットアンテナ間のアイソレーション効果を高めることができる。
【００１５】
また、本発明は、移動体に搭載されて周辺の特定範囲を電子的に走査するレーダ装置であって、送受信するレーダ波を処理する処理回路と、導波管スロットアンテナが複数並んだアンテナ本体と、該導波管スロットアンテナのスロットをスロットアンテナ毎に囲むホーンとを有するレーダ用アンテナと、を備え、前記アンテナ本体は、前記スロットが前記特定範囲に向けて開口し且つ、前記移動体の垂直方向に複数のスロットを設けた前記導波管スロットアンテナが、前記移動体の水平方向に複数並ぶものであってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
各アンテナの指向性が高く且つ広範な走査を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】レーダ用アンテナの外観斜視図である。
【図２】レーダ用アンテナの走査範囲を示した図である。
【図３】アンテナの間隔と位相差との関係を示した図である。
【図４】アンテナの指向性を示した図である。
【図５】レーダ用アンテナを構成する部材を示した図である。
【図６】レドームの取り付け例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態であるレーダ用アンテナ１の外観斜視図である。このレーダ用アンテナ１は、車両に搭載されて該車両の周辺の特定範囲をレーダ波（ミリ波）で電子的に走査し、障害物等を検知するためのアンテナであり、図１に示すように、レーダ波を伝送する中空の導波管４が６本平行に並ぶ
ように埋設された板状のアンテナ本体部２と、アンテナ本体部２から立設されるホーン部３とを備える。アンテナ本体部２やホーン部３は、アルミニウムや銅等の導電性材料で構成される。なお、図１で矢印が示す方向は、レーダ用アンテナ１で車両の前方を監視する際のアンテナの取り付け方向を示している。
【００１９】
近距離の走査に用いるミリ波帯のレーダ波は、雨や霧等の気象条件による影響を受けにくいため、車間距離制御や衝突防止制御等に好適である。レーダ用アンテナ１は、このようなシーンで用いられるものであり、送受信するレーダ波を処理する高周波回路や信号処理回路といった信号処理回路と組み合わされることでレーダ装置を構成することもできる。
【００２０】
アンテナ本体部２には、図１に示すように、各導波管４内で伝送されるレーダ波を放射するスロット５が、各導波管４にそれぞれ多数設けられている。各導波管４は、高周波回路に繋がる。スロット５が各導波管４に設けられることで、６つの導波管スロットアンテナ６が形成される。スロット５は、細長い開口である。スロット５は、対向車両から送信されるレーダ波との干渉を避けるべく、導波管４の長手方向に対して４５°に傾いた細長い開口となっている。スロット５がこのように開口していることで、レーダ用アンテナ１から４５°偏波が放射され、対向車両から送信されるレーダ波と自身からの反射波とを区別できる。
【００２１】
ホーン部３は、アンテナ本体部２から突出する細長い突出部７が、スロット５を囲むように各導波管４の長手方向と平行に並んでいる。この突出部７は、断面が山型であり、各導波管４の両脇で導波管４と平行に延在している。突出部７の頂角や高さは、各導波管４のスロット５から放射されるレーダ波の指向性が最も鋭くなるように適宜決定される。断面視山型の突出部７が各導波管４のスロット５を囲むことで、各スロット５から放射されるレーダ波は、拡散しないようホーン部３の突出部７によって包囲された空間に遮蔽され、開口端から放射される。このため、各導波管スロットアンテナ６の指向性が高まることになる。
【００２２】
図２は、レーダ用アンテナ１の走査範囲を示したものである。車両８の正面を監視するレーダ装置の場合、図２に示すような範囲にある障害物等の有無を走査することが求められる。その走査角は、通常、水平方向が２０〜３０°であり、垂直方向が約４°程度である。
【００２３】
ここで、各アンテナの間隔を狭くすると、図３に示すように、隣接するアンテナとの位相差が小さくなる。すなわち、アンテナの正面方向に対してθの角度からの反射波を２つのアンテナで受信すると、それぞれの受信信号間には位相差Δφ＝（２π／波長）・アンテナ間隔・ｓｉｎθが生じる。よって、アンテナの間隔を狭くすることにより、位相の折り返しが生じる方位角を広げることができ、レーダ用アンテナ１が走査可能な範囲θX-Y
を広げることができる。位相の折り返しが生ずると、一つの位相差Δφの値に対して複数の方位の値θが対応してしまい、誤検知の原因となる。
【００２４】
アレイアンテナで走査角を広くするために各アンテナの間隔を狭くする場合には、各アンテナを構成するアレイ数を少なくする必要があり、図４（ａ）に示すようにビーム幅が大きく指向性が劣る。各アンテナの間隔を広げれば少ないアレイ数で指向性を高めることができるが、図４（ｂ）に示すようにサイドローブが増加する。一方、本実施形態に係るレーダ用アンテナ１のように、ホーンを導波管スロットアンテナ６に組み合わせれば、アンテナ間隔の自由度が高いため、図４（ｃ）に示すように低サイドローブで指向性を高くできる。
【００２５】
なお、上記レーダ用アンテナ１は、導波管スロットアンテナ６を６つ備えていたが、如何なる個数であってもよい。また、各導波管スロットアンテナ６の長さについても、レーダ用アンテナ１の仕様に応じて適宜決定する。
【００２６】
高周波回路によって生成され、各導波管スロットアンテナ６から放射されるレーダ波は、障害物にあたると反射して再び各導波管スロットアンテナ６に入射される。各導波管スロットアンテナ６に入射したレーダ波は、高周波回路で復調されたのちに信号処理回路へ送られ、フーリエ変換等の各種処理が施され、障害物の位置の検出処理に供される。
【００２７】
ところで、上記レーダ用アンテナ１は、次のように構成されている。図５は、レーダ用アンテナ１を構成する部材を示している。レーダ用アンテナ１は、図５に示すように、アンテナ本体部２の上側やホーン部３を構成する上部部材９と、アンテナ本体部２の下側を構成する下部部材１０とを組み合わせて構成する。図５に示すように、各導波管４は、中央で上部部材９と下部部材１０とによって上下に分割されていることにより、導波管４の壁面を流れる電流が隙間から漏れるのを押さえることができる。
【００２８】
なお、レーダ用アンテナ１をレドームで覆う場合は、例えば、図６に示すように、レドーム１１が各突出部７の頭頂部に接触するようにしてもよい。レドーム１１を各突出部７の頭頂部に接触させれば、各導波管スロットアンテナ６から放射されてレドーム１１で反射するレーダ波が、隣接する導波管スロットアンテナ６に入射しなくなる。すなわち、ホーン部３を構成する突出部７を壁として利用することにより、各導波管スロットアンテナ６間のアイソレーション効果を高めることができる。
【符号の説明】
【００２９】
１・・レーダ用アンテナ
２・・アンテナ本体部
３・・ホーン部
４・・導波管
５・・スロット
６・・導波管スロットアンテナ
７・・突出部
８・・車両
９・・上部部材
１０・・下部部材
１１・・レドーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2012004700.tif 000007
【図６】
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