(57)【要約】      （修正有）【課題】伝達トルク容量が変更可能な摩擦要素が他の摩擦要素と重なって選定された場合に、ショック防止効果の高い伝達トルク容量の摩擦要素を選定できるハイブリッド車両の変速制御装置を提供すること。【解決手段】制御手段（統合コントローラ１０）は、エンジンの始動中にモータと駆動輪との間に設けられた複数の摩擦要素（CL2要素）のうちから自動変速機ATの各ギヤ変速時でのショック遮断が可能なものを選定するようになっている。【選択図】図１
2012086784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンの始動と駆動輪の駆動を行わせるモータと、
前記エンジンの出力軸と前記モータとの間に設けられてハイブリッド車モードと電気自動車モードとの切替を行わせる第1クラッチと、
前記モータと前記駆動輪との間に介装され、変速比が異なる複数の変速段を有する自動変速機と、
前記モータと前記駆動輪との間に設けられた複数の摩擦要素と、
前記自動変速機の変速制御、前記第1クラッチ，前記摩擦要素の締結制御、前記エンジンの制御を行わせる制御手段と、を備えるハイブリッド車両の変速制御装置において、
前記制御手段は、前記エンジンの始動中に前記複数の摩擦要素のうちから前記自動変速機の各ギア 変速時でのショック遮断が可能なものをスリップ要素として選定することを特徴とするハイブリッド車両の変速制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のハイブリッド車両の変速制御装置において、前記制御手段は、アップ変速時に次の変速段の摩擦要素に切り替え、ダウン変速時に変速終了より前の変速段の摩擦要素に切り替えることを特徴とするハイブリッド車両の変速制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のハイブリッド車両の変速制御装置において、前記摩擦要素はエンジン始動時のスリップ要素と前記自動変速機の変速クラッチを備えると共に、前記エンジン始動時の変速段の前記摩擦要素のうちのスリップ要素と前記自動変速機の変速クラッチが重なる場合に、前記制御手段は前記変速段でのギア変速時のショック遮断が可能なスリップ要素を前記重なるクラッチ要素以外の前記摩擦要素から選定すること特徴とするハイブリッド車両の変速制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一つに記載のハイブリッド車両の変速制御装置において、前記スリップ要素は第1，第2のピストンで伝達トルク容量を切り替え可能な大小の摩擦クラッチを備え、前記制御手段は前記第1，第2のピストンを作動制御して各変速段でのギア変速時のショック遮断を可能な伝達トルク容量となる大小の摩擦クラッチの締結状態を選定する特徴とするハイブリッド車両の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動系にエンジンとモータと自動変速機を備えたハイブリッド車両の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のハイブリッド車両としては、エンジンおよびモータ/ジェネレータ間に伝達トルク容量を変更可能な第1クラッチを介在させると共に、モータ/ジェネレータおよび駆動車輪間に伝達トルク容量を変更可能な第2クラッチを介在させたものがある。
【０００３】
このようなハイブリッド車両の変速制御装置としては、エンジン始動を伴うモード切り換えや、変速による伝動状態の切り替えを、滑らかに、且つ、高応答に行わせて、エンジン始動時のショックを遮断するために、第2クラッチを各変速段に応じて選定するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６１４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のハイブリッド車両の変速制御装置にあっては、変速時の切り替えや第2クラッチ（摩擦要素）と変速クラッチ（摩擦要素）が重なった場合にショックが発生するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、伝達トルク容量が変更可能な摩擦要素が他の摩擦要素と重なって選定された場合に、ショック防止効果の高い伝達トルク容量の摩擦要素を選定できるハイブリッド車両の変速制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のハイブリッド車両の変速制御装置は、エンジンと、前記エンジンの始動と駆動輪の駆動を行わせるモータと、前記エンジンの出力軸と前記モータとの間に設けられてハイブリッド車モードと電気自動車モードとの切替を行わせる第1クラッチを有する。また、変速制御装置は、前記モータと前記駆動輪との間に介装され、変速比が異なる複数の変速段を有する自動変速機と、前記モータと前記駆動輪との間に設けられた複数の摩擦要素と、を有する。更に、変速制御装置は、前記自動変速機の変速制御、前記第1クラッチ，前記摩擦要素の締結制御、前記エンジンの制御を行わせる制御手段を有する。しかも、前記制御手段は、前記エンジンの始動中に前記複数の摩擦要素のうちから前記自動変速機の各ギヤ変速時でのショック遮断が可能なものを選定するようになっている。
【発明の効果】
【０００８】
この構成によれば、伝達トルク容量が変更可能な摩擦要素が他の摩擦要素と重なって選定された場合に、ショック防止効果の高い伝達トルク容量の摩擦要素を選定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の制御装置が適用された後輪駆動によるＦＲハイブリッド車両（ハイブリッド車両の一例）を示す全体システム図である。
【図２】実施例１のＡＴコントローラ７に設定されている自動変速機ATのシフトマップの一例を示す図である。
【図３】実施例１の統合コントローラ１０のモード選択部に設定されているEV-HEV選択マップの一例を示す図である。
【図４】実施例１の制御装置が適用されたＦＲハイブリッド車両に搭載された自動変速機ATの一例を示すスケルトン図である。
【図５】実施例１の制御装置が適用されたＦＲハイブリッド車両に搭載された自動変速機ATでの変速段ごとの各摩擦要素の締結状態を示す締結作動表である。
【図６】自動変速機ATの各摩擦要素から第２クラッチCL2を選定する方法を説明するための現変速段（CurGp）と次変速段（NextGp）での摩擦要素選定表を示すCL2要素選定図である。
【図７】（ａ）は自動変速機ATの各摩擦要素における変速クラッチのＵＰ変速時の第２クラッチCL2を選定する方法を説明するためのCL2要素選定図、（ｂ）は自動変速機ATの各摩擦要素における変速クラッチのＤＯＷＮ変速時の第２クラッチCL2を選定する方法を説明するためのCL2要素選定図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のハイブリッド車両の変速制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１１】
まず、構成を説明する。図１は、実施例１の制御装置が適用された後輪駆動によるハイブリッド車両を示す全体システム図である。
【００１２】
実施例１におけるＦＲハイブリッド車両の駆動系は、図１に示すように、エンジンEngと、フライホイールFWと、第１クラッチCL1（モード切り替え手段）と、モータ/ジェネレータMG（モータ）と、第２クラッチCL2と、自動変速機ATと、変速機入力軸INと、メカオイルポンプM-O/Pと、サブオイルポンプS-O/Pと、プロペラシャフトPSと、ディファレンシャルDFと、左ドライブシャフトDSLと、右ドライブシャフトDSRと、左後輪RL（駆動輪）と、右後輪RR（駆動輪）と、を有する。なお、FLは左前輪、FRは右前輪である。
【００１３】
前記エンジンEngは、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンであり、エンジンコントローラ（エンジン制御手段）１からのエンジン制御指令に基づいて、エンジン始動制御やエンジン停止制御やスロットルバルブのバルブ開度制御やフューエルカット制御等が行われる。なお、エンジン出力軸には、フライホイールFWが設けられている。
【００１４】
前記第１クラッチCL1は、前記エンジンEngとモータ/ジェネレータMGの間に介装されたクラッチであり、第１クラッチコントローラ（クラッチ制御手段）５からの第１クラッチ制御指令に基づき第１クラッチ油圧ユニット６により作り出された第１クラッチ制御油圧により、締結・半締結状態・解放が制御される。この第１クラッチCL1としては、例えば、ダイアフラムスプリングによる付勢力にて完全締結を保ち、ピストン１４ａを有する油圧アクチュエータ１４を用いたストローク制御により、完全締結〜スリップ締結〜完全解放までが制御されるノーマルクローズの乾式単板クラッチが用いられる。
【００１５】
前記モータ/ジェネレータMGは、ロータに永久磁石を埋設しステータにステータコイルが巻き付けられた同期型モータ/ジェネレータであり、モータコントローラ（モータ制御手段）２からの制御指令に基づいて、インバータ３により作り出された三相交流を印加することにより制御される。このモータ/ジェネレータMGは、バッテリ４からの電力の供給を受けて回転駆動する電動機として動作することもできるし（力行）、ロータがエンジンEngや駆動輪から回転エネルギーを受ける場合には、ステータコイルの両端に起電力を生じさせる発電機として機能し、バッテリ４を充電することもできる（回生）。なお、このモータ/ジェネレータMGのロータは、自動変速機ATの変速機入力軸INに連結されている。
【００１６】
前記第２クラッチCL2は、前記モータ/ジェネレータMGと左右後輪RL,RRの間に介装されたクラッチであり、ＡＴコントローラ（ＡＴ制御手段）７からの第２クラッチ制御指令に基づき第２クラッチ油圧ユニット８により作り出された制御油圧により、締結・スリップ締結・解放が制御される。この第２クラッチCL2としては、例えば、比例ソレノイドで油流量および油圧を連続的に制御できるノーマルオープンの湿式多板クラッチや湿式多板ブレーキが用いられる。なお、第１クラッチ油圧ユニット６と第２クラッチ油圧ユニット８は、自動変速機ATに付設される油圧コントロールバルブユニットCVUに内蔵している。
【００１７】
前記自動変速機ATは、有段階の変速段を車速やアクセル開度等に応じて自動的に切り替える有段変速機であり、実施例１では前進７速/後退１速の変速段を持つ有段変速機としている。そして、実施例１では、前記第２クラッチCL2として、自動変速機ATとは独立の専用クラッチとして新たに追加したものではなく、自動変速機ATの各変速段にて締結される複数の摩擦要素のうち、所定の条件に適合する摩擦要素（クラッチやブレーキ）を選択している。
【００１８】
前記自動変速機ATの変速機入力軸IN（＝モータ軸）には、変速機入力軸INにより駆動されるメカオイルポンプM-O/Pが設けられている。そして、車両停止時等でメカオイルポンプM-O/Pからの吐出圧が不足するとき、油圧低下を抑えるために電動モータにより駆動されるサブオイルポンプS-O/Pが、モータハウジング等に設けられている。なお、サブオイルポンプS-O/Pの駆動制御は、後述するＡＴコントローラ７により行われる。
【００１９】
前記自動変速機ATの変速機出力軸には、プロペラシャフトPSが連結されている。そして、このプロペラシャフトPSは、ディファレンシャルDF、左ドライブシャフトDSL、右ドライブシャフトDSRを介して左右後輪RL,RRに連結されている。
【００２０】
このＦＲハイブリッド車両は、駆動形態の違いによる走行モードとして、電気自動車モード（以下、「EVモード」という。）と、ハイブリッド車モード（以下、「HEVモード」という。）と、駆動トルクコントロールモード（以下、「WSCモード」という。）と、を有する。
【００２１】
前記「EVモード」は、第１クラッチCL1を解放状態とし、モータ/ジェネレータMGの駆動力のみで走行するモードであり、モータ走行モード・回生走行モードを有する。この「EVモード」は、要求駆動力が低く、バッテリSOCが確保されているときに選択される。
【００２２】
前記「HEVモード」は、第１クラッチCL1を締結状態として走行するモードであり、モータアシスト走行モード・発電走行モード・エンジン走行モードを有し、何れかのモードにより走行する。この「HEVモード」は、要求駆動力が高いとき、あるいは、バッテリSOCが不足するようなときに選択される。
【００２３】
前記「WSCモード」は、モータ/ジェネレータMGの回転数制御により、第２クラッチCL2をスリップ締結状態に維持し、第２クラッチCL2を経過するクラッチ伝達トルクが、車両状態や運転者操作に応じて決まる要求駆動トルクとなるようにクラッチトルク容量をコントロールしながら走行するモードである。この「WSCモード」は、「HEVモード」の選択状態での停車時・発進時・減速時等のように、エンジン回転数がアイドル回転数を下回るような走行領域において選択される。
【００２４】
次に、ＦＲハイブリッド車両の制御系を説明する。実施例１におけるＦＲハイブリッド車両の制御系は、図１に示すように、エンジンコントローラ１と、モータコントローラ２と、インバータ３と、バッテリ４と、第１クラッチコントローラ５と、第１クラッチ油圧ユニット６と、ＡＴコントローラ７と、第２クラッチ油圧ユニット８と、ブレーキコントローラ（ブレーキ制御手段）９と、統合コントローラ（統合制御手段）１０と、を有して構成されている。なお、各コントローラ１，２，５，７，９と、統合コントローラ１０とは、情報交換が互いに可能なＣＡＮ通信線１１を介して接続されている。
【００２５】
前記エンジンコントローラ１は、エンジン回転数センサ１２からのエンジン回転数情報と、統合コントローラ１０からの目標エンジントルク指令と、他の必要情報を入力する。そして、エンジン動作点（Ne,Te）を制御する指令を、エンジンEngのスロットルバルブアクチュエータ等へ出力する。
【００２６】
前記モータコントローラ２は、モータ/ジェネレータMGのロータ回転位置を検出するレゾルバ１３からの情報と、統合コントローラ１０からの目標MGトルク指令および目標MG回転数指令と、他の必要情報を入力する。そして、モータ/ジェネレータMGのモータ動作点（Nm,Tm）を制御する指令をインバータ３へ出力する。なお、このモータコントローラ２では、バッテリ４の充電容量をあらわすバッテリSOCを監視していて、このバッテリSOC情報を、ＣＡＮ通信線１１を介して統合コントローラ１０へ供給する。
【００２７】
前記第１クラッチコントローラ５は、油圧アクチュエータ１４のピストン１４ａのストローク位置を検出する第１クラッチストロークセンサ１５からのセンサ情報と、統合コントローラ１０からの目標CL1トルク指令と、他の必要情報を入力する。そして、第１クラッチCL1の締結・半締結・解放を制御する指令を油圧コントロールバルブユニットCVU内の第１クラッチ油圧ユニット６に出力する。
【００２８】
前記ＡＴコントローラ７は、アクセル開度センサ１６と、車速センサ１７と、他のセンサ類１８等からの情報を入力する。そして、Ｄレンジを選択しての走行時、アクセル開度APOと車速VSPにより決まる運転点が、図２に示すシフトマップ上で存在する位置により最適な変速段を検索し、検索された変速段を得る制御指令を油圧コントロールバルブユニットCVUに出力する。前記シフトマップとは、図２に示すように、アクセル開度APOと車速VSPに応じてアップ変速線とダウン変速線を書き込んだマップをいう。この変速制御に加えて、統合コントローラ１０から目標CL2トルク指令を入力した場合、第２クラッチCL2のスリップ締結を制御する指令を油圧コントロールバルブユニットCVU内の第２クラッチ油圧ユニット８に出力する第２クラッチ制御を行う。
【００２９】
前記ブレーキコントローラ９は、４輪の各車輪速を検出する車輪速センサ１９と、ブレーキストロークセンサ２０からのセンサ情報と、統合コントローラ１０からの回生協調制御指令と、他の必要情報を入力する。そして、例えば、ブレーキ踏み込み制動時、ブレーキストロークBSから求められる要求制動力に対し回生制動力だけでは不足する場合、その不足分を機械制動力（液圧制動力やモータ制動力）で補うように、回生協調ブレーキ制御を行う。
【００３０】
前記統合コントローラ１０は、車両全体の消費エネルギーを管理し、最高効率で車両を走らせるための機能を担うもので、モータ回転数Nmを検出するモータ回転数センサ２１や他のセンサ・スイッチ類２２からの必要情報およびＣＡＮ通信線１１を介して情報を入力する。そして、エンジンコントローラ１へ目標エンジントルク指令、モータコントローラ２へ目標MGトルク指令および目標MG回転数指令、第１クラッチコントローラ５へ目標CL1トルク指令、ＡＴコントローラ７へ目標CL2トルク指令、ブレーキコントローラ９へ回生協調制御指令を出力する。
【００３１】
この統合コントローラ１０には、アクセル開度APOと車速VSPにより決まる運転点が、図３に示すEV-HEV選択マップ上で存在する位置により最適な走行モードを検索し、検索した走行モードを目標走行モードとして選択するモード選択部を有する。このEV-HEV選択マップには、EV領域に存在する運転点（APO,VSP）が横切ると「EVモード」から「HEVモード」へと切り替えるEV⇒HEV切替線と、HEV領域に存在する運転点（APO,VSP）が横切ると「HEVモード」から「EVモード」へと切り替えるHEV⇒EV切替線と、「HEVモード」の選択時に運転点（APO,VSP）がWSC領域に入ると「WSCモード」へと切り替えるHEV⇒WSC切替線と、が設定されている。前記HEV⇒EV切替線と前記HEV⇒EV切替線は、EV領域とHEV領域を分ける線としてヒステリシス量を持たせて設定されている。前記HEV⇒WSC切替線は、自動変速機ATが１速段のときに、エンジンEngがアイドル回転数を維持する第１設定車速VSP1に沿って設定されている。但し、「EVモード」の選択中、バッテリSOCが所定値以下になると、強制的に「HEVモード」を目標走行モードとする。
【００３２】
図４は、実施例１の制御装置が適用されたＦＲハイブリッド車両に搭載された自動変速機ATの一例を示すスケルトン図である。
【００３３】
前記自動変速機ATは、前進７速後退１速の有段式自動変速機であり、エンジンEngとモータ/ジェネレータMGのうち、少なくとも一方からの駆動力が変速機入力軸Inputから入力され、４つの遊星ギアと７つの摩擦要素とによって回転速度が変速されて変速機出力軸Outputから出力される。
【００３４】
変速ギア機構は、変速機入力軸Input側から変速機出力軸Output側までの軸上に、順に第１遊星ギアG1と第２遊星ギアG2による第１遊星ギアセットGS1及び第３遊星ギアG3と第４遊星ギアG4による第２遊星ギアセットGS2が配置されている。また、摩擦要素として第１クラッチC1、第２クラッチC2、第３クラッチC3及び第１ブレーキB1、第２ブレーキB2（Ｆｗｄ／Ｂ）、第３ブレーキB3（ＢＲ１）、第４ブレーキB4（Ｒｅｖ／Ｂ）が配置されている。また、第１ワンウェイクラッチF1と第２ワンウェイクラッチF2が配置されている。
【００３５】
前記第１遊星ギアG1は、第１サンギアS1と、第１リングギアR1と、第１ピニオンP1と、第１キャリアPC1と、を有するシングルピニオン型遊星ギアである。前記第２遊星ギアG2は、第２サンギアS2と、第２リングギアR2と、第２ピニオンP2と、第２キャリアPC2と、を有するシングルピニオン型遊星ギアである。前記第３遊星ギアG3は、第３サンギアS3と、第３リングギアR3と、第３ピニオンP3と、第３キャリアPC3と、を有するシングルピニオン型遊星ギアである。前記第４遊星ギアG4は、第４サンギアS4と、第４リングギアR4と、第４ピニオンP4と、第４キャリアPC4と、を有するシングルピニオン型遊星ギアである。
【００３６】
前記変速機入力軸Inputは、第２リングギアR2に連結され、エンジンEngとモータージェネレータMGの少なくとも一方からの回転駆動力を入力する。前記変速機出力軸Outputは、第３キャリアPC3に連結され、出力回転駆動力を、ファイナルギア等を介して駆動輪（左右後輪RL,RR）に伝達する。
【００３７】
前記第１リングギアR1と第２キャリアPC2と第４リングギアR4とは、第１連結メンバM1により一体的に連結される。前記第３リングギアR3と第４キャリアPC4とは、第２連結メンバM2により一体的に連結される。前記第１サンギアS1と第２サンギアS2とは、第３連結メンバM3により一体的に連結される。
【００３８】
前記第１クラッチC1（＝インプットクラッチI/C）は、変速機入力軸Inputと第２連結メンバM2とを選択的に断接するクラッチである。前記第２クラッチC2（＝ダイレクトクラッチD/C）は、第４サンギアS4と第４キャリアPC4とを選択的に断接するクラッチである。前記第３クラッチC3（＝Ｈ＆ＬＲクラッチH&LR/C）は、第３サンギアS3と第４サンギアS4とを選択的に断接するクラッチである。前記第２ワンウェイクラッチF2（＝１＆２速ワンウェイクラッチ1&2OWC）は、第３サンギアS3と第４サンギアS4の間に配置されている。前記第１ブレーキB1（＝フロントブレーキFr/B）は、第１キャリアPC1の回転をトランスミッションケースCaseに対し選択的に停止させるブレーキである。前記第１ワンウェイクラッチF1（＝１速ワンウェイクラッチ1stOWC）は、第１ブレーキB1と並列に配置されている。前記第２ブレーキB2（＝ローブレーキLOW/B）は、第３サンギアS3の回転をトランスミッションケースCaseに対し選択的に停止させるブレーキである。前記第３ブレーキB3（＝２３４６ブレーキ2346/B）は、第１サンギアS1及び第２サンギアS2を連結する第３連結メンバM3の回転をトランスミッションケースCaseに対し選択的に停止させるブレーキである。前記第４ブレーキB4（＝リバースブレーキR/B）は、第４キャリアPC3の回転をトランスミッションケースCaseに対し選択的に停止させるブレーキである。
【００３９】
前記第２クラッチC2（＝ダイレクトクラッチD/C）には、第1制御油圧室に供給される油圧で第1ピストンを加圧制御することにより、第1ピストンで小クラッチの締結・スリップ・開放制御をさせると共に、第２制御油圧室に供給される油圧で第２ピストンを加圧制御することにより、第２ピストンで大クラッチの締結・スリップ・開放制御をさせるようにした、ダブルピストン式のダブルクラッチが用いられている。このダブルクラッチでは、小クラッチと大クラッチの締結・スリップ・開放制御を行うことで、伝達トルク容量を「大」，「小」，「大＋小」に変更できるようになっている。この構造には周知の構成を採用できるので、その詳細な図示と構成および説明は省略する。
【００４０】
また、前記第２ブレーキB2（＝ローブレーキLOW/B）には、第1ブレーキ制御油圧室に供給される油圧で第1ブレーキピストンを加圧制御することにより、第1ブレーキピストンで小ブレーキの締結・スリップ・開放制御をさせると共に、第２ブレーキ制御油圧室に供給される油圧で第２ブレーキピストンを加圧制御することにより、第２ブレーキピストンで大ブレーキの締結・スリップ・開放制御をさせるようにした、ダブルピストン式のダブルクブレーキが用いられている。このダブルブレーキでは、小ブレーキと大ブレーキの締結・スリップ・開放制御を行うことで、ブレーキトルク容量を「大」，「小」，「大＋小」に変更できるようになっている。
【００４１】
図５は、実施例１の制御装置が適用されたＦＲハイブリッド車両に搭載された自動変速機ATでの変速段ごとの各摩擦要素の締結状態を示す締結作動表である。尚、図５において、○印はドライブ状態で当該摩擦要素が油圧締結であることを示し、（○）印はコースト状態で当該摩擦要素が油圧締結（ドライブ状態ではワンウェイクラッチ作動）であることを示し、無印は当該摩擦要素が解放状態であることを示す。
【００４２】
この図５において、ローブレーキＬｏｗ／Ｂ（第2ブレーキＢ２）のブレーキトルク容量は、インプットクラッチＩ／Ｃ（第1クラッチＣ１）が抜けている（開放状態にある）場合に「大＋小」となり、Ｉ／Ｃが抜けていると共にダイレクトクラッチＤ／Ｃ（第2クラッチＣ２）が締結状態にある場合に「小」となるようにＡＴコントローラ７で制御されるようになっている。
【００４３】
また、図５において、ダイレクトクラッチＤ／Ｃ（第2クラッチＣ２）の伝達トルク容量は、インプットクラッチＩ／Ｃ（第1クラッチＣ１）が抜けている（開放状態にある）場合に「小」となり、インプットクラッチＩ／Ｃ（第1クラッチＣ１）が締結状態にある場合に「大」となるようにＡＴコントローラ７で制御されるようになっている。
【００４４】
上記のように構成された変速ギア機構に設けられた各摩擦要素のうち、締結していた１つの摩擦要素を解放し、解放していた１つの摩擦要素を締結するという架け替え変速を行うことで、下記のように、前進７速で後退１速の変速段を実現することができる。
【００４５】
すなわち、「１速段」では、第２ブレーキB2のみが締結状態となり、これにより第１ワンウェイクラッチF1及び第２ワンウェイクラッチF2が係合する。「２速段」では、第２ブレーキB2及び第３ブレーキB3が締結状態となり、第２ワンウェイクラッチF2が係合する。「３速段」では、第２ブレーキB2、第３ブレーキB3及び第２クラッチC2が締結状態となり、第１ワンウェイクラッチF1及び第２ワンウェイクラッチF2はいずれも係合しない。「４速段」では、第３ブレーキB3、第２クラッチC2及び第３クラッチC3が締結状態となる。「５速段」では、第１クラッチC1、第２クラッチC2及び第３クラッチC3が締結状態となる。「６速段」では、第３ブレーキB3、第１クラッチC1及び第３クラッチC3が締結状態となる。「７速段」では、第１ブレーキB1、第１クラッチC1及び第３クラッチC3が締結状態となり、第１ワンウェイクラッチF1が係合する。「後退速段」では、第４ブレーキB4、第１ブレーキB1及び第３クラッチC3が締結状態となる。
【００４６】
図６は、CurGp（現変速段）とNextGp（次変速段）との関係を示したものである。そして、前記CL2要素選定部７１ｄは、各変速段においては、図６に示すように、自動変速機ATの摩擦要素の中から、１速ではLow/B、２速ではLow/B、３速ではD/C、４速ではH/C、５速ではH/C、６速ではI/C、７速ではI/C、というように、CL2要素を選定する。そして、図７におけるNからN＋1へのアップ変速（N→N+1）では、アップ変速後のN+1にてCL2要素を決める。これは、N+1速始動として扱い、始動制御中にアップ回転変化を同時に行なうためである。
【００４７】
また、図７におけるN＋1からNへのダウン変速（N＋1→N）では、ダウン変速前のN＋1にてCL2要素を決める。これは、N＋1速始動として扱い、回転が低い状態で始動を行なうためである。但し、３→２ダウン変速は、例外として、CL2要素をダウン変速後のLow/Bとする。これは、トルク分担比が２速と３速で差異が大きく、２速で設定する方が、ショック感度が良いためである。
【００４８】
上述したように第２クラッチC2（＝ダイレクトクラッチD/C）は、それぞれ第1，第2制御油圧室の油圧で作動制御される第1，第2ピストンにより、伝達トルクが小の小クラッチと 伝達トルクが大の大クラッチの締結・スリップ・開放制御をさせて、伝達トルク容量を「大」，「小」，「大＋小」に変更できるようになっている。また、上述したように第２ブレーキB2（＝ローブレーキLOW/B）は、それぞれ第1，第2ブレーキ制御油圧室の油圧で作動制御される第1，第2ブレーキピストンを加圧制御される第1，第2ブレーキピストンにより、ブレーキトルク容量が小の小ブレーキとブレーキトルク容量が大の大ブレーキとの締結・スリップ・開放制御をさせることにより、ブレーキトルク容量を「大」，「小」，「大＋小」に変更できるようになっている。
【００４９】
図７（ａ），図７（ｂ）に示した変速表では、上述したローブレーキＬｏｗ／Ｂ（第2ブレーキＢ２）のブレーキトルク容量及びダイレクトクラッチＤ／Ｃ（第2クラッチＣ２）の伝達トルク容量を、「大＋小」，「大」，「小」と略して説明する。
【００５０】
そして、図７（ａ）はアップ変速（N→N+1）における摩擦要素の制御を示し、図７（ｂ）はダウン変速（N→N-1(＝N+1→N））における摩擦要素の制御を示したものである。この摩擦要素のうちＣＬ２要素として選定されたものは作動中にスリップすることが基本となっている。尚、上述したように、摩擦要素としては、第１クラッチC1、第２クラッチC2、第３クラッチC3及び第１ブレーキB1、第２ブレーキB2（Ｆｗｄ／Ｂ）、第３ブレーキB3（ＢＲ１）、第４ブレーキB4（Ｒｅｖ／Ｂ）がある。
【００５１】
また、図７（ａ）においてＣＬ２要素は、NextGp（次変速段）Ｍａｐによって決定される。この図７（ａ）において、「○」は摩擦要素のうち選定されたＣＬ２要素を示し、波線の枠は摩擦要素のうち選定された開放要素を示し、実線の枠は摩擦要素のうち選定された締結要素を示し、「●」は摩擦要素のうち選定された締結状態を示し、空欄は摩擦要素の開放状態を示す。
【００５２】
また、ダウン変速時において、自動変速機ATが(N+1）の変速段にある状態から変速段(N）に変速切り替えは、(N+1）の変速段のギヤ状態から変速段(N）のギヤ状態に移行する際、モータ/ジェネレータMG（モータ）による切り替え時のトルクフェーズ，慣性により回転しているイナーシャフェーズ，このイナーシャフェーズから変速段(N）のギヤ状態に収束移行する収束フェーズの３つに分けて考えることができる。この収束フェーズは、現在の変速段から次の変速段へ収束することを意味する。
【００５３】
図7（ｂ）において、「○」は摩擦要素のうち変速切り替え時の収束フーズ以外のＣＬ２要素を示し、「△」は摩擦要素のうち変速切り替え時の収束フェーズを有するＣＬ２要素を示し、「−」はCL2要素のトルク容量を現在の変速段において「０」の状態へ移行する際に示す。また、図7（ｂ）において、波線の枠は摩擦要素のうちの開放要素を示し、実線の枠は摩擦要素のうちの締結要素を示し、「●」は摩擦要素のうちの締結状態を示し、空欄は開放状態を示す。
＜アップ変速（N→N+1）＞
図７ａに示したアップ変速（N→N+1）では、ＣＬ２要素は次のように選定される。
・１→２アップ変速時
この１→２アップ変速時において、Ｉ／Ｃ（第１クラッチＣ１）およびＤ／Ｃ（第2クラッチＣ２）を開放状態（抜けている状態）にすると共に、Low/B（第2ブレーキＢ２）をＣＬ２要素として選定して、Low/B（第2ブレーキＢ２）のブレーキトルク容量を「大＋小」に設定する。
・２→３アップ変速時
２→３アップ変速時においては、ＣＬ２要素としてＤ/C（第2クラッチＣ２）を選定すると共に、Ｄ/C（第2クラッチＣ２）の伝達トルク容量を「小」に設定する。この際、L第２ブレーキB2（Ｆｗｄ／Ｂ）は締結状態にある。
・３→４アップ変速時
３→４アップ変速時において、ＣＬ２要素として第３クラッチ（＝H/C＝Ｈ＆ＬＲクラッチH&LR/C）を選定する。この変速時には、Ｄ/Ｃ（第2クラッチＣ２）及び２３４６ブレーキ2346B（第３ブレーキＢ３）は締結状態にある。この際、Low/B（第2ブレーキＢ２）への伝達トルク容量を「小」にする。
・４→５アップ変速時
４→５アップ変速時において、ＣＬ２要素として第３クラッチ（＝H/C＝Ｈ＆ＬＲクラッチH&LR/C）を選定する。この変速時には、Ｄ/Ｃ（第2クラッチＣ２）は締結状態にある。
・５→６，５→７アップ変速時
５→６，５→７アップ変速時において、ＣＬ２要素としてＩ／Ｃ（第１クラッチＣ１）を選定する。この変速時には、第３クラッチ（＝H/C＝Ｈ＆ＬＲクラッチH&LR/C）が締結状態（Ｈ／Ｃ）になっている。また、Ｄ/Ｃ（第2クラッチＣ２）への伝達トルク容量を「小」に設定する。
【００５４】
尚、５−７アップ変速はしない設定であるので、図６の５−７変速段は「−」の表示になる。しかし、５−７アップ変速をする場合には、図６の５−７変速段は「I/C」の表示になる。
・６→７アップ変速時
６→７アップ変速時において、ＣＬ２要素としてＩ／Ｃ（第１クラッチＣ１）を選定する。この変速時には、第３クラッチ（＝Ｈ＆ＬＲクラッチH&LR/C）が締結状態（Ｈ／Ｃ）になっている。
・２→４アップ変速時
２→４アップ変速時において、ＣＬ２要素としてLow/B（第2ブレーキＢ２）を選定する。この際、Low/B（第2ブレーキＢ２）への伝達トルク容量を「大＋小」に設定する。この変速時には、Ｉ／Ｃ（第１クラッチＣ１）および第３ブレーキＢ３である２３４６ブレーキ2346/Bは締結状態にある。
＜ダウン変速（N＋1→N）＞
・７→５ダウン変速時
７→５ダウン変速時においては、ＣＬ２要素としてＩ／Ｃ（第１クラッチＣ１）を選定して、I/Cをスリップ状態から締結状態に制御させる。この変速時には、第３クラッチ（＝H/C＝Ｈ＆ＬＲクラッチH&LR/C）を７速の変速段の締結状態から次の５速の変速段に収束制御させる。この状態においては、Ｄ/Ｃ（第2クラッチＣ２）の伝達トルク容量を「小」から「大＋小」に制御する。
・５→４ダウン変速時
５→４ダウン変速時においては、ＣＬ２要素として第３クラッチ（＝H/C＝Ｈ＆ＬＲクラッチH&LR/C）を選定、または次の４速の変速段への収束状態を選定する。この変速時には、Ｄ/Ｃ（第2クラッチＣ２）が締結状態となっている。
・４→３ダウン変速時
４→３ダン変速時においては、ＣＬ２要素である第３クラッチ（＝H/C＝Ｈ＆ＬＲクラッチH&LR/C）を選定して、選定したH/Cの伝達トルク容量をスリップ状態から「０」の状態に制御させる。この変速時には、Ｄ/Ｃ（第2クラッチＣ２）を４速の締結状態から次の３速の変速段へ収束状態にさせる。この際、  Ｄ/Ｃ（第2クラッチＣ２）の伝達トルク容量を「小」にすると共に、Low/B（第2ブレーキＢ２）ブレーキトルク容量を「大＋小」から「小」にする。
・３→２ダウン変速時
３→２ダウン変速時においては、ＣＬ２要素であるＤ/Ｃ（第2クラッチＣ２）を選定すると共に、選定したD/Cの伝達トルク容量を「小」に設定して、選定したD/Cの伝達トルク容量を「小」の状態から「０」状態に制御させる。この変速時には、第３ブレーキＢ３である２３４６ブレーキ2346/Bは締結状態になっている。また、Low/B（第2ブレーキＢ２）は、締結状態から次の２速の変速段に収束させる。この際、Low/B（第2ブレーキＢ２）への伝達トルク容量を「大＋小」に選定選定する。
・２→１ダウン変速時
２→１ダウン変速時においては、ＣＬ２要素であるLow/B（第2ブレーキＢ２）を選定し、または現在の２速の変速段から次の１速の変速段への収束状態を選定させる。この際、このLow/Bの伝達トルク容量を「△大＋小」に設定する。
・７→６ダウン変速時
７→６ダウン変速時においては、ＣＬ２要素としてＩ／Ｃ（第１クラッチＣ１）を選定、またはI/Cを収束状態に選定する。この変速時には、第３クラッチ（＝H/C＝Ｈ＆ＬＲクラッチH&LR/C）を締結状態になっている。
・６→５ダウン変速時
６→５ダウン変速時においては、ＣＬ２要素としてＩ／Ｃ（第１クラッチＣ１）を選定して、選定したI/Cをスリップ状態から締結状態に制御する。この際、ＣＬ２要素である第３クラッチ（＝H/C＝Ｈ＆ＬＲクラッチH&LR/C）を６速の変速段の締結状態から次の５速の変速段に収束させる。この変速時には、Ｄ/Ｃ（第2クラッチＣ２）の伝達トルク容量を「小」から「大＋小」に選定する。
・４→２ダウン変速時
４→２ダウン変速時においては、ＣＬ２要素である第３クラッチ（＝H/C＝Ｈ＆ＬＲクラッチH&LR/C）を選定して、選定したH/Cの伝達トルク容量をスリップ状態から「０」の状態に制御する。この変速時には、第３ブレーキＢ３である２３４６ブレーキ2346/Bは締結状態になっている。また、Low/B（第2ブレーキＢ２）は現在の４速の変速段から次の２速の変速段に収束状態に設定される。この際、Low/B（第2ブレーキＢ２）への伝達トルク容量を「△大＋小」にする。
【００５５】
以上説明したように、この発明の実施の形態のハイブリッド車両の変速制御装置は、エンジンＥｎｇと、前記エンジンＥｎｇの始動と駆動輪（左後輪RLと、右後輪RR）の駆動を行わせるモータ（モータモータ/ジェネレータＭＧ）と、前記エンジンＥｎｇの出力軸と前記モータ（モータモータ/ジェネレータＭＧ）との間に設けられてハイブリッド車モードと電気自動車モードとの切替を行わせる第1クラッチＣＬ１を有する。また、変速制御装置は、前記モータ（モータモータ/ジェネレータＭＧ）と前記駆動輪（左後輪RLと、右後輪RR）との間に介装され、変速比が異なる複数の変速段を有する自動変速機ATと、前記モータ（モータモータ/ジェネレータＭＧ）と前記駆動輪（左後輪RLと、右後輪RR）との間に設けられた複数の摩擦要素（CL2要素）と、を有する。更に、変速制御装置は、前記自動変速機ATの変速制御、前記第1クラッチＣＬ１，前記摩擦要素（CL2要素）の締結制御、前記エンジン１の制御を行わせる制御手段（統合コントローラ２０）を有する。しかも、前記制御手段（統合コントローラ２０）は、前記エンジン１の始動中に前記複数の摩擦要素（CL2要素）のうちから前記自動変速機ATの各ギア変速時でのショック遮断が可能なものをスリップ要素として選定するようになっている。
【００５６】
この構成によれば、伝達トルク容量が変更可能な摩擦要素が他の摩擦要素と重なって選定された場合に、ショック防止効果の伝達トルク容量の摩擦要素を選定できるので、エンジン始動時のショックを遮断できる。
【００５７】
また、この発明の実施の形態のハイブリッド車両の変速制御装置において、前記制御手段（ＡＴコントローラ７，統合コントローラ１０）は、アップ変速時に次の変速段の摩擦要素（第2クラッチＣＬ２、第1〜第3クラッチＣ１〜Ｃ３、第1〜第4ブレーキＢ１〜Ｂ４）に切り替え、ダウン変速時に変速終了より前の変速段の摩擦要素（第2クラッチＣＬ２、第1〜第3クラッチＣ１〜Ｃ３、第1〜第4ブレーキＢ１〜Ｂ４）に切り替えるようになっている。
【００５８】
この構成によれば、自動変速機ＡＴび変速操作とエンジン始動とが同時に行われた場合でも、エンジン始動時に摩擦要素の第2クラッチＣＬ２をスリップさせることができるので、自動変速機ＡＴがエンジンＥｎｇに連動している状態で、自動変速機ＡＴの変速操作が行われても、第2クラッチＣＬ２を速くスリップさせることができる。また、自動変速機ＡＴのアップ変速とエンジンＥｎｇの同時制御処理時に、第2クラッチＣＬ２のスリップ収束と回転変化の制御を同時に行うことができる。更に、自動変速機ＡＴのダウン変速とエンジンＥｎｇの同時制御処理時に、回転が低い状態でモード切り替え手段（第1クラッチＣＬ１）と自動変速機ＡＴとを同期させて、モータ（モータモータ/ジェネレータＭＧ）の出力軸に大きな負荷が瞬時に作用しないようにして、極力モータ出力制限によるトルク制限がかからないようにできる。
【００５９】
更に、この発明の実施の形態のハイブリッド車両の変速制御装置において、前記摩擦要素はエンジン始動時のスリップ要素（第2クラッチＣＬ２、第1〜第3クラッチＣ１〜Ｃ３、第1〜第4ブレーキＢ１〜Ｂ４）と前記自動変速機の変速クラッチ（第1〜第3クラッチＣ１〜Ｃ３）を備えると共に、前記エンジン始動時の変速段の前記摩擦要素のうちのスリップ要素（第2クラッチＣＬ２、第1〜第3クラッチＣ１〜Ｃ３、第1〜第4ブレーキＢ１〜Ｂ４）と前記自動変速機の変速クラッチ（第1〜第3クラッチＣ１〜Ｃ３）が重なる場合に、前記制御手段（ＡＴコントローラ７，統合コントローラ１０）は前記変速段でのギア変速時のショック遮断が可能なスリップ要素を前記重なるクラッチ要素以外の前記摩擦要素から選定するようになっている。
【００６０】
この構成によれば、自動変速機ＡＴの変速操作とエンジンＥｎｇの始動が同時に行われて、スリップ要素（第2クラッチＣＬ２、第1〜第3クラッチＣ１〜Ｃ３、第1〜第4ブレーキＢ１〜Ｂ４）と前記自動変速ＡＴの変速クラッチ（第1〜第2クラッチＣ１〜Ｃ３）の締結が重なる場合でも、ショックが発生するのを防止できる。
【００６１】
また、この発明の実施の形態のハイブリッド車両の変速制御装置において、前記スリップ要素は第1，第2のピストンで伝達トルク容量を切り替え可能な大小の摩擦クラッチ（図示せず）を備え、前記制御手段（ＡＴコントローラ７，統合コントローラ１０）は前記第1，第2のピストンを作動制御して各変速段でのギア変速時のショック遮断を可能な伝達トルク容量となる大小の摩擦クラッチの締結状態を選定するようになっている。
【００６２】
この構成によれば、自動変速機ＡＴの変速操作とエンジンＥｎｇの始動が同時に行われて、前記摩擦クラッチ（第2クラッチＣＬ２）と前記自動変速ＡＴの変速クラッチ（第1〜第2クラッチＣ１〜Ｃ３）の締結が重なる場合でも、摩擦クラッチ（第2クラッチＣＬ２）の切替によりショックが発生するのを防止できる。
【００６３】
以上、本発明のハイブリッド車両の制御装置については、この実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００６４】
実施例では、エンジン始動制御と変速制御のうち、一方の制御中に他方の制御要求があったときの例を示した。しかし、エンジン停止制御と変速制御のうち、一方の制御中に他方の制御要求があった場合にも勿論、本発明の協調制御を用いることができる。
【００６５】
実施例では、第２クラッチCL2を、有段式の自動変速機ATに内蔵した摩擦要素の中から選択する例を示した。しかし、自動変速機ATとは別に第２クラッチCL2を設けても良く、例えば、モータ/ジェネレータMGと変速機入力軸との間に自動変速機ATとは別に第２クラッチCL2を設ける例や、変速機出力軸と駆動輪の間に自動変速機ATとは別に第２クラッチCL2を設ける例も含まれる。
【００６６】
実施例では、自動変速機ATとして、前進７速後退１速の有段式の自動変速機を用いる例を示した。しかし、変速段数はこれに限られるものではなく、変速段として２速段以上の複数の変速段を有する自動変速機であれば良い。
【００６７】
実施例では、HEVモードとEVモードを切り替えるモード切り替え手段として、第１クラッチCL1を用いる例を示した。しかし、HEVモードとEVモードを切り替えるモード切り替え手段としては、例えば、プラネタリギア等のように、クラッチを用いることなくクラッチ機能を発揮するような差動装置や動力分割装置を用いる例としても良い。
【００６８】
実施例では、制御装置を後輪駆動のハイブリッド車両に対し適用した例を示したが、前輪駆動のハイブリッド車両に対しても適用することができる。要するに、自動変速機が搭載され、走行モードとして、HEVモードとEVモードを有するハイブリッド車両であれば適用できる。
【符号の説明】
【００６９】
Eng  エンジンCL1第１クラッチ（モード切り替え手段）
MG  モータ/ジェネレータ（モータ）
CL2  第２クラッチ
AT自動変速機IN変速機入力軸
M-O/P  メカオイルポンプ
S-O/P  サブオイルポンプ
RL  左後輪（駆動輪）
RR  右後輪（駆動輪）
１  エンジンコントローラ
２  モータコントローラ
３  インバータ
４  バッテリ
５  第１クラッチコントローラ
６  第１クラッチ油圧ユニット
７Ａ  Ｔコントローラ
７１ａ  始動禁止フラグ生成部（始動禁止フラグ設定手段）
８  第２クラッチ油圧ユニット
９  ブレーキコントローラ
１０  統合コントローラ
１０ｄ  変速禁止判定部（変速禁止フラグ設定手段）
（摩擦要素、スリップ要素、締結要素）
B１・・・第１ブレーキ（フロントブレーキFr/B）
B２・・・第２ブレーキ（ローブレーキLOW/B）
B３・・・第３ブレーキ（２３４６ブレーキ2346/B）
B４・・・第４ブレーキ（リバースブレーキR/B）
C１・・・第１クラッチ（インプットクラッチI/C）
C２・・・第２クラッチ（ダイレクトクラッチD/C）
C３・・・第３クラッチ（Ｈ＆ＬＲクラッチH&LR/C）
F1・・・第１ワンウェイクラッチ（１速ワンウェイクラッチ1stOWC）
F2・・・第２ワンウェイクラッチ（１＆２速ワンウェイクラッチ1&2OWC）
【図１】
2012086784.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2012086784.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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