(57)【要約】【課題】部品点数を増加させることなく、クランク軸の軸心の変位を吸収して軸心の変位による影響を抑え、構造の簡略化により設備費を抑制し、かつメンテナンスを容易にすることが可能なプレス機用駆動装置を提供する。【解決手段】プレス機用駆動装置１１は、回転力が入力される入力軸３１と、回転力を出力する出力軸３４と、入力軸３１に入力された回転力を出力軸３４へ伝達する歯車機構３０とを備え、出力軸３４がプレス機１２のクランク軸１４と一体的に回転可能に連結され、入力軸３１、歯車機構３０及び出力軸３４は歯車機構３０の潤滑剤を封止した状態でプレス機１２に対して同時に着脱可能となるようハウジング２５に収容される減速機２１として構成されると共に、クランク軸１４の軸心Ｏの直交方向の変位を吸収する変位吸収機構として、出力軸３４をハウジング２５に対して回転可能に支持する軸受４１の外周側に弾性リング７１を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転力が入力される入力軸と、回転力を出力する出力軸と、前記入力軸に入力された回転力を出力軸へ伝達する歯車機構とを備え、前記出力軸がプレス機のクランク軸と一体的に回転可能に連結されるプレス機用駆動装置であって、
前記入力軸、前記歯車機構及び前記出力軸は前記歯車機構の潤滑剤を封止した状態で前記プレス機に対して同時に着脱可能となるようハウジングに収容される減速機として構成されると共に、
前記クランク軸の軸心直交方向の変位を吸収する変位吸収機構を備えていることを特徴とするプレス機用駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプレス機用駆動装置であって、
前記変位吸収機構は、前記減速機の内部に設けられていることを特徴とするプレス機用駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載のプレス機用駆動装置であって、
前記変位吸収機構は、前記出力軸を前記ハウジングに対して回転可能に支持する軸受の外周側に設けられた弾性体を有することを特徴とするプレス機用駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載のプレス機用駆動装置であって、
前記軸受と前記ハウジングとの間に、前記弾性体の外周側を支持する押さえリングが設けられていることを特徴とするプレス機用駆動装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一項に記載のプレス機用駆動装置であって、
前記出力軸が中空軸であり、前記出力軸に前記クランク軸が嵌合されて前記出力軸と前記クランク軸とが回転方向への相対移動を規制された状態で連結されていることを特徴とするプレス機用駆動装置。
【請求項６】
請求項５に記載のプレス機用駆動装置であって、
前記クランク軸が嵌合された前記出力軸を、その外周側から締め付けるシュリンクディスク機構を備え、前記出力軸と前記クランク軸とが前記シュリンクディスク機構による締め付け力で連結されていることを特徴とするプレス機用駆動装置。
【請求項７】
請求項１または２に記載のプレス機用駆動装置であって、
前記出力軸と前記クランク軸はスプライン構造により連結されており、前記変位吸収機構は前記スプライン構造のバックラッシュにより構成されていることを特徴とするプレス機用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機のクランク軸を駆動するプレス機用駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機としては、減速機を介して伝達される駆動モータからの回転力をクランク機構によってロッドの往復運動に変換し、その往復運動によって下金型に対して上金型を押圧及び離間させて作業を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−１４４３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、プレス機は、そのクランク機構を構成するクランク軸の軸心が、プレス時に金型を押圧する反力によって僅かに（例えば０．３ｍｍ程度）軸心直交方向に変位するため、このクランク軸の軸心の変位を吸収することが要求される。
特許文献１に記載されたプレス機では、減速機の出力軸に設けた小歯車と駆動軸（クランク軸）に設けた大歯車との噛合いのバックラッシによりクランク軸の軸心の変位を吸収することができる。しかし、このように小歯車と大歯車を設けると、部品点数の増加によって設備費が嵩み、また、メンテナンスも煩雑となりやすい。
【０００５】
本発明の目的は、部品点数を増加させることなく、クランク軸の軸心の変位を吸収して軸心の変位による影響を抑え、構造の簡略化により設備費を抑制し、かつメンテナンスを容易にすることが可能なプレス機用駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決することのできる本発明のプレス機用駆動装置は、回転力が入力される入力軸と、回転力を出力する出力軸と、前記入力軸に入力された回転力を出力軸へ伝達する歯車機構とを備え、前記出力軸がプレス機のクランク軸と一体的に回転可能に連結されるプレス機用駆動装置であって、
前記入力軸、前記歯車機構及び前記出力軸は前記歯車機構の潤滑剤を封止した状態で前記プレス機に対して同時に着脱可能となるようハウジングに収容される減速機として構成されると共に、
前記クランク軸の軸心直交方向の変位を吸収する変位吸収機構を備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明のプレス機用駆動装置において、前記変位吸収機構は、前記減速機の内部に設けられていることが好ましい。
【０００８】
本発明のプレス機用駆動装置において、前記変位吸収機構は、前記出力軸を前記ハウジングに対して回転可能に支持する軸受の外周側に設けられた弾性体を有することが好ましい。
その場合、前記軸受と前記ハウジングとの間に、前記弾性体の外周側を支持する押さえリングが設けられていることが好ましい。
【０００９】
また、本発明のプレス機用駆動装置において、前記出力軸が中空軸であり、前記出力軸に前記クランク軸が嵌合されて前記出力軸と前記クランク軸とが回転方向への相対移動を規制された状態で連結されていることが好ましい。
その場合、前記クランク軸が嵌合された前記出力軸を、その外周側から締め付けるシュリンクディスク機構を備え、前記出力軸と前記クランク軸とが前記シュリンクディスク機構による締め付け力で連結されていることが好ましい。
【００１０】
また、本発明のプレス機用駆動装置において、前記出力軸と前記クランク軸はスプライン構造により連結されており、前記変位吸収機構は前記スプライン構造のバックラッシュにより構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のプレス機用駆動装置によれば、部品点数を増加させることなく、クランク軸の軸心の変位を吸収して軸心の変位による影響を抑え、構造の簡略化により設備費を抑制し、かつメンテナンスを容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るプレス機用駆動装置が設けられたプレス機の一実施形態例の概略側面図である。
【図２】第１実施形態に係るプレス機用駆動装置を構成する減速機の断面図である。
【図３】第１実施形態に係るプレス機用駆動装置を構成する減速機の出力軸付近の断面図である。
【図４】第２実施形態に係るプレス機用駆動装置を構成する減速機の一部の断面図である。
【図５】スプライン構造によって連結された出力軸とクランク軸との連結箇所の断面図である。
【図６】第２実施形態に係るプレス機構駆動装置の他の例を説明する減速機の一部の断面図である。
【図７】スプライン構造によって連結された出力軸とクランク軸との連結箇所の断面図である。
【図８】変形例に係るプレス機用駆動装置を構成する減速機の一部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るプレス機用駆動装置の実施の形態の例を、図面を参照して説明する。
(第１実施形態)
まず、第１実施形態に係るプレス機用駆動装置について説明する。
図１に示すように、本実施形態に係るプレス機用駆動装置１１は、プレス機１２に取り付けられ、このプレス機１２にプレスを行うための駆動力を伝達するものである。
【００１４】
プレス機１２は、フレーム１３と、クランク軸１４とを備えており、フレーム１３の上方側に、クランク軸１４が水平方向に配設されている。フレーム１３には、その上方における両側部に、支持孔１５が形成されており、この支持孔１５には、筒状に形成されたメタル軸受１６が嵌合されている。
【００１５】
クランク軸１４は、その軸心Ｏに対して偏心したクランク軸部１７を有しており、このクランク軸部１７の両端側の支持軸部１８がメタル軸受１６により回転自在に支持されている。これにより、クランク軸１４は、その支持軸部１８がメタル軸受１６を介してフレーム１３の支持孔１５に支持されて軸心Ｏを中心として回転可能である。このメタル軸受１６は、クランク軸１４との間に潤滑油が介在されるように構成されている。このように、クランク軸１４の支持軸部１８がメタル軸受１６によって円滑に回転可能に支持されている。
【００１６】
クランク軸１４には、そのクランク軸部１７に作用ロッド１９の一端が回動可能に連結されている。この作用ロッド１９は、フレーム１３内において上下方向に配置されており、その下端に上金型（図示省略）が連結されている。この作用ロッド１９が上下動することにより、上金型が、その下方側に設けられた下金型（図示省略）に対して押圧及び離間され、これにより、上金型と下金型との間に配置されたワークにプレス加工が施される。
【００１７】
プレス機用駆動装置１１は、減速機２１と、この減速機２１に設けられたサーボモータである駆動モータ２２とを有している。このプレス機用駆動装置１１は、駆動モータ２２の駆動力を、減速機２１を介してクランク軸１４に伝達する。
【００１８】
図２に示すように、減速機２１は、ハウジング２５を備えており、このハウジング２５の内部に入力軸３１と出力軸３４と歯車機構３０とが収容されている。
ハウジング２５内には、その下方側から順に、入力軸３１、伝達軸３２，３３及び出力軸３４が設けられ、それぞれ平行に配置されている。入力軸３１、伝達軸３２，３３及び出力軸３４は、ハウジング２５に対してそれぞれ軸の両側が軸受４１によって回転可能に支持されている。
【００１９】
入力軸３１には、伝達歯車５１が設けられている。また、この入力軸３１は、その一端が、ハウジング２５の外部に露出されており、この入力軸３１の一端には、駆動モータ２２の駆動軸（図示省略）が接続される。入力軸３１が通されるハウジング２５との間には、入力軸３１とハウジング２５との隙間をシールするオイルシール５７が設けられている。
【００２０】
伝達軸３２には、大径の伝達歯車５２及び小径の伝達歯車５３が設けられている。大径の伝達歯車５２は、入力軸３１の伝達歯車５１よりも大径で歯数が多く形成されており、この大径の伝達歯車５２が、入力軸３１の伝達歯車５１に噛み合わされている。
【００２１】
伝達軸３３には、大径の伝達歯車５４及び小径の伝達歯車５５が設けられている。大径の伝達歯車５４は、伝達軸３２の小径の伝達歯車５３よりも大径で歯数が多く形成されており、この大径の伝達歯車５４が、伝達軸３２の小径の伝達歯車５３に噛み合わされている。
【００２２】
出力軸３４には、伝達歯車５６が設けられている。この伝達歯車５６は、伝達軸３３の小径の伝達歯車５５よりも大径で歯数が多く形成されており、この伝達歯車５６が伝達軸３３の小径の伝達歯車５５に噛み合わされている。また、この出力軸３４は、その一端が、ハウジング２５の外部に露出されており、この出力軸３４には、プレス機１２を構成するクランク軸１４が接続されている。ハウジング２５には、出力軸３４が露出される孔部２５ａが形成されており、この孔部２５ａには、出力軸３４との隙間をシールするオイルシール５７が設けられている。
【００２３】
減速機２１の歯車機構３０は、前記の伝達歯車５１〜５６、伝達軸３２，３３を有する構成である。そして、この減速機２１では、駆動モータ２２によって入力軸３１が回転されると、その回転力が伝達軸３２，３３を介して出力軸３４へ伝達される。その際、各伝達歯車５１〜５６のギヤ比に応じて回転速度が減速されてトルクが増加される。
【００２４】
なお、各軸を支持する軸受４１としては、内輪４１ａと外輪４１ｂとの間に複数のコロ４１ｃが周方向に配列された円錐コロ軸受を用いるのが好ましく、この円錐コロ軸受を用いることにより、低速高荷重に対して高い耐久性が得られる。但し、軸受４１の形態は特に限定されず、玉軸受等の形態も採用できる。また、伝達歯車５１〜５６としては、トルク変動の少ない斜歯歯車（ヘリカルギヤ）を用いることが好ましいが、特にこの形態に限定されない。
【００２５】
また、ハウジング２５内には潤滑剤が封止されており、歯車機構３０や軸受４１の潤滑が行われる。入力軸３１及び出力軸３４はハウジング２５に挿通された箇所を有するが、その箇所には上記のようにオイルシール５７が設けられて潤滑剤が封止されている。また、歯車機構３０の伝達軸３２，３３の端部はハウジング２５内に収容されており、それぞれハウジング２５を構成する軸受カバー２５ｂにより潤滑剤が封止されるとともに伝達軸３２，３３を支持する軸受４１の移動が規制されている。
このように、入力軸３１、歯車機構３０及び出力軸３４は、歯車機構３０の潤滑剤を封止した状態でプレス機１２に対して同時に着脱可能となるようハウジング２５に収容された減速機２１として構成されている。
【００２６】
また、上記の減速機２１では、伝達軸３２に対して入力軸３１を平行に配置させて伝達ギヤ５１，５２によって駆動モータ２２の回転力を伝達させる平行軸構造としたが、伝達軸３２に対して入力軸３１を直交に配置させた直交軸構造としても良い。この場合、ハウジング２５ｃが取り外されて入力軸３１が直交方向から挿入される。そして、入力軸３１と伝達軸３２との動力の伝達には、傘歯車（べベルギヤ、ハイポイドギヤ）が用いられる。
【００２７】
上記の減速機２１の出力軸３４は、連結孔３４ａを有する中空軸（ホローシャフト）であり、この出力軸３４の連結孔３４ａにクランク軸１４が嵌合されている。
【００２８】
出力軸３４の他端には、シュリンクディスク機構６１が設けられている。このシュリンクディスク機構６１は、断面が山型に形成された内輪６２と、この内輪６２の外周側の各山の傾斜面６２ａに配置された一対のシュリンクディスク６３と、これらのシュリンクディスク６３同士を近接させるボルト６４とを備えている。各シュリンクディスク６３には、内輪６２の傾斜面６２ａに当接するテーパ面６３ａが形成されている。そして、このシュリンクディスク機構６１では、ボルト６４によってシュリンクディスク６３を近接させると、各シュリンクディスク６３のテーパ面６３ａによって内輪６２の傾斜面６２ａが径方向内方へ押圧される。これにより、出力軸３４が縮径されてクランク軸１４との間に発生する面圧による摩擦力で、出力軸３４とクランク軸１４とが連結される。
【００２９】
また、図３に示すように、出力軸３４の支持部では、軸受４１の外周側に、複数（本実施形態では５本）の弾性リング（変位吸収機構）７１が軸方向へ並べて設けられている。これらの弾性リング７１は、例えば、ゴムまたは有機系弾性樹脂等から形成された弾性体であり、それぞれ環状に形成され、所謂Ｏリングの形態をなしている。
また、これらの弾性リング７１の外周側には、押さえリング７２が設けられている。これにより、弾性リング７１は、軸受４１の外輪４１ｂと押さえリング７２との間に介在された状態に配設されている。
【００３０】
また、軸受４１は、その外輪４１ｂの両側部が、ハウジング２５に形成された壁部７３とハウジング２５に固定された固定リング７４とで挟持されて固定されている。そして、外輪４１ｂの外周側に設けられた弾性リング７１及び押さえリング７２は、壁部７３と固定リング７４との間に収容されている。
【００３１】
上記のように構成された減速機２１を備えたプレス機用駆動装置１１が駆動されると、駆動モータ２２の駆動力が減速機２１によってクランク軸１４に伝達される。これにより、プレス機１２では、クランク軸１４の回転に伴って作用ロッド１９が上下動し、上金型と下金型との間に配置されたワークにプレス加工が施される。
【００３２】
プレス加工時、クランク軸１４は、ワークへの金型からの反力によって軸心Ｏが軸心直交方向（本例では図１及び図２における上方向）に僅かに変位する。その変位量は、プレス時の下死点付近で最大となる（例えば約０．３ｍｍ程度）。そして、このクランク軸１４の軸心Ｏの変位は、減速機２１の出力軸３４に伝達される。すると、減速機２１では、出力軸３４の軸受４１の外周に設けられた弾性リング７１が弾性変形することにより、出力軸３４がクランク軸１４の軸心Ｏの変位に追従して変位し、クランク軸１４から伝達された軸心Ｏの変位がハウジング２５に伝わることなく吸収される。これにより、出力軸３４を支持する軸受４１へのクランク軸１４の軸心Ｏの変位に伴う負荷が低減される。
【００３３】
このように、第１実施形態に係るプレス機用駆動装置１１によれば、出力軸３４をハウジング２５に対して回転可能に支持する軸受４１の外周側に設けた弾性リング７１を有する変位吸収機構によって、プレス時に生じる反力によるクランク軸１４の軸心Ｏの変位を吸収させることができる。
【００３４】
これにより、クランク軸１４の軸心Ｏの変位による軸受４１への影響を極力抑えて耐久性を向上させることができる。また、クランク軸１４の軸心Ｏの変位を吸収させるための複数の歯車を不要とすることができ、構造の簡略化により設備費を抑制し、かつメンテナンスを容易にすることができる。
【００３５】
特に、弾性リング７１を有する変位吸収機構は、減速機２１の内部に設けられているので、プレス機１２のフレーム１３の内側に変位吸収機構を設けた場合と比較して、メンテナンスを容易にすることができる。
また、弾性リング７１の外周側に押さえリング７２が設けられているので、この押さえリング７２によって弾性リング７１を保護して挿入時のハウジング２５との噛み込みを防止することができ、変位吸収機構である弾性リング７１の耐久性を向上させ、クランク軸１４の軸心Ｏの変位を吸収する機能を長期的に維持させることができる。
【００３６】
しかも、中空軸である出力軸３４にクランク軸１４が嵌合されて回転方向への相対移動が規制された状態で連結されているので、出力軸３４からクランク軸１４を引き抜くことにより、プレス機１２に対してプレス機用駆動装置１１を容易に分離させることができる。また、減速機２１は歯車機構３０の潤滑剤を封止した状態でプレス機１２に対して着脱可能である。これにより、プレス機用駆動装置１１のメンテナンスのさらなる容易化を図ることができるとともに、プレス機１２と分離させた状態におけるプレス機用駆動装置１１の単独での無負荷運転による試験や検査を容易に実施することができる。
【００３７】
なお、プレス機１２には、プレス時に大きな反力が生じる。このため、減速機２１内の伝達歯車５５，５６は、同じ噛み合い位置において最大負荷で噛み合うこととなる。このため、その最大負荷での噛み合いが長期にわたって継続すると、伝達歯車５５，５６の耐久性が低下するおそれがある。
【００３８】
本実施形態に係るプレス機用駆動装置１１では、シュリンクディスク機構６１による締め付けを解除すれば、出力軸３４に対するクランク軸１４の回転方向の固定位置を容易に変更して調整することができる。そのため、出力軸３４に対するクランク軸１４の回転方向の固定位置を定期的にずらして伝達歯車５５，５６における最大負荷での噛み合い位置を変更して疲労を分散させることができ、伝達歯車５５，５６の耐久性の低下を抑え、大幅な長寿命化を図ることができる。
【００３９】
また、クランク軸１４と出力軸３４とは、出力軸３４側の荷重（例えば、出力軸３４，伝達歯車５６，出力軸３４を支持する軸受４１，シュリンクディスク機構６１の略全荷重）をクランク軸１４側で支持可能に連結されている。これにより、プレス加工時における弾性リング７１への負荷を極力抑えることができ、弾性リング７１によるクランク軸１４の軸心Ｏの変位を吸収する機能を長期的に維持させることができる。また、プレス加工時における負荷が極力抑えられるので、弾性リング７１としては、例えば、試運転時や無負荷運転時に耐えられる程度の耐久性を有する安価なものを用いることができる。
【００４０】
なお、出力軸３４とクランク軸１４との連結の形態としてはシュリンクディスク方式に限らない。例えば、出力軸３４及びクランク軸１４に、互いに係合するキー及びキー溝（図示省略）を軸方向に沿って形成して互いに係合させるキー方式によって連結させても良い。
【００４１】
本実施形態における変位吸収機構を構成する弾性体としては、環状の弾性リング７１を複数設ける形態に限らない。例えば、弾性体は、軸受４１の環状方向全域にわたって設けるのが好ましいが、環状方向で弾性体が間欠的に設けられていたり、環状方向の一部のみ欠けた弾性体であってもよい。さらに、弾性体の材質や形状は、上記実施形態に例示したものに限らない。例えば、弾性体として、軸受４１の回転軸方向の断面で見て円形以外（例えば四角形）のものでも良く、弾性体の内部は中実または中空の何れであっても良い。例えば、弾性体を中空とした場合、その中空部に環状方向にわたってコイルばねなどが入っていても良い。また、弾性体の形状は、軸受４１の外周における回転軸方向全域または一部に介在されるシート状のものでもよい。また、弾性体の材質についても樹脂に限定されず、弾性を有するものであればよく、例えば金属の板ばね等でもよい。また、環状の弾性リング７１が軸受４１における回転軸方向に５本配置されている場合を例示して説明したが、一つの軸受４１に対して弾性体を設ける数はこれに限らない。
【００４２】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るプレス機用駆動装置について説明する。
なお、上記の第１実施形態と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略する。
図４及び図５に示すように、第２実施形態に係るプレス機用駆動装置１１Ａでは、出力軸３４とクランク軸１４とがスプライン構造によって連結されている。
【００４３】
このプレス機用駆動装置１１Ａでは、出力軸３４の連結孔３４ａの内周面に、軸方向に沿う複数の凹部８１及び凸部８２を周方向へ交互に形成してなるスプライン（変位吸収機構）８３が設けられている。また、クランク軸１４の外周面に、軸方向に沿う複数の凹部８４及び凸部８５を周方向へ交互に形成してなるスプライン（変位吸収機構）８６が設けられている。そして、出力軸３４の連結孔３４ａにクランク軸１４を嵌合させることにより、出力軸３４の凹部８１にクランク軸１４の凸部８５が係合されているとともに、クランク軸１４の凹部８４に、出力軸３４の凸部８２が係合されている。
【００４４】
出力軸３４の凹部８１の底部を通る円の直径Ｄｏは、クランク軸１４の凸部８５の頂部を通る円の直径ｄｏよりも大きく、また、出力軸３４の凸部８２の頂部を通る円の直径Ｄｉは、クランク軸１４の凹部８４の底部を通る円の直径ｄｉよりも大きく形成されている。これにより、出力軸３４とクランク軸１４とは、凹部８１の頂部と凸部８５の底部との間及び凸部８２の頂部と凹部８４の底部との間に隙間（バックラッシュ）が形成されている。したがって、クランク軸１４は、出力軸３４に対して、凹部８１の頂部と凸部８５の底部との間及び凸部８２の頂部と凹部８４の底部との間の隙間の分だけ径方向へ変位可能とされている。
【００４５】
そして、このようなスプライン構造によって出力軸３４にクランク軸１４が連結されたプレス機用駆動装置１１Ａでは、プレス時にクランク軸１４の軸心Ｏが軸心直交方向に変位すると、出力軸３４に対してクランク軸１４が、凹部８１の頂部と凸部８５の底部との間及び凸部８２の頂部と凹部８４の底部との間の隙間の分を最大として変位する。これにより、クランク軸１４の軸心Ｏの変位は、出力軸３４とクランク軸１４との間の連結箇所で吸収され、よって、出力軸３４を支持する軸受４１へのクランク軸１４の軸心Ｏの変位に伴う負荷が低減される。
【００４６】
このように、この第２実施形態に係るプレス機用駆動装置１１Ａの場合も、出力軸３４とクランク軸１４とのスプライン構造による連結箇所が変位吸収機構となり、プレス時に生じる反力によるクランク軸１４の軸心Ｏの変位を吸収させることができる。
これにより、クランク軸１４の軸心Ｏの変位による軸受４１や伝達歯車５１〜５６等の機構部分への影響を極力抑えて耐久性を向上させることができる。また、クランク軸１４の軸心Ｏの変位を吸収させるための複数の歯車を不要とすることができ、構造の簡略化により設備費を抑制し、かつメンテナンスを容易にすることができる。
【００４７】
なお、上記のスプライン構造によってクランク軸１４と出力軸３４とを連結する場合、図６に示すプレス機用駆動装置１１Ｂのように、クランク軸１４を、連結孔１４ａを有する中空軸とし、出力軸３４を中実軸とするとともにプレス機１２側へ延出させ、この出力軸３４をクランク軸１４の連結孔１４ａへ嵌合させても良い。
【００４８】
この場合、図７に示すように、クランク軸１４の連結孔１４ａの内周面に、軸方向に沿う複数の凹部９１及び凸部９２を周方向へ交互に形成してなるスプライン（変位吸収機構）９３が設けられている。また、出力軸３４の外周面に、軸方向に沿う複数の凹部９４及び凸部９５を周方向へ交互に形成してなるスプライン（変位吸収機構）９６が設けられている。そして、クランク軸１４の凹部９１に出力軸３４の凸部９５が係合されるとともに、出力軸３４の凹部９４に、クランク軸１４の凸部９２が係合される。
【００４９】
この場合も、クランク軸１４の凹部９１の底部を通る円の直径Ｄｏを、出力軸３４の凸部９５の頂部を通る円の直径ｄｏよりも大きくし、また、クランク軸１４の凸部９２の頂部を通る円の直径Ｄｉを、出力軸３４の凹部９４の底部を通る円の直径ｄｉよりも大きくする。
【００５０】
これにより、クランク軸１４と出力軸３４とは、凹部９１の頂部と凸部９５の底部との間及び凸部９２の頂部と凹部９４の底部との間に隙間（バックラッシュ）が形成される。したがって、クランク軸１４は、出力軸３４に対して、凹部９１の頂部と凸部９５の底部との間及び凸部９２の頂部と凹部９４の底部との間の隙間の分だけ径方向へ変位可能とされている。
【００５１】
そして、このスプライン構造によって出力軸３４にクランク軸１４が連結されたプレス機用駆動装置１１Ｂにおいても、プレス時にクランク軸１４の軸心Ｏが軸心直交方向に変位すると、出力軸３４に対してクランク軸１４が、凹部９１の頂部と凸部９５の底部との間及び凸部９２の頂部と凹部９４の底部との間の隙間の分を最大として変位する。これにより、クランク軸１４の軸心Ｏの変位は、出力軸３４とクランク軸１４との間の連結箇所で吸収され、よって、出力軸３４を支持する軸受４１へのクランク軸１４の軸心Ｏの変位に伴う負荷が低減される。
【００５２】
（変形例）
次に、本発明の他の形態に係るプレス機用駆動装置について説明する。
図８に示すように、この変形例に係るプレス機用駆動装置１１Ｃでは、出力軸３４とクランク軸１４とがギヤカップリング構造によって連結されている。
【００５３】
このギヤカップリング構造では、クランク軸１４の端部と出力軸３４の端部との間に、変位吸収機構として機能するギヤカップリング１０１が設けられている。このギヤカップリング１０１は、例えば、外歯１０２を有する一対の継手部材１０３と、これらの継手部材１０３の外歯１０２に噛み合う内歯１０４を有するハウジング１０５とを備え、継手部材１０３に、その外周を覆うようにハウジング１０５が設けられ、ハウジング１０５同士が連結された構造である。そして、このギヤカップリング１０１のそれぞれの継手部材１０３に、クランク軸１４及び出力軸３４のそれぞれの端部が連結されている。
【００５４】
このギヤカップリング構造によって出力軸３４にクランク軸１４が連結されたプレス機用駆動装置１１Ｃでは、プレス時にクランク軸１４の軸心Ｏが軸心直交方向に変位すると、その変位が、ギヤカップリング１０１の継手部材１０３の外歯１０２とハウジング１０５の内歯１０４との噛み合い部分でのクリアランスによって吸収される。これにより、出力軸３４を支持する軸受４１へのクランク軸１４の軸心Ｏの変位に伴う負荷が低減される。
【符号の説明】
【００５５】
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ：プレス機用駆動装置、１２：プレス機、１４：クランク軸、２１：減速機、２５：ハウジング、３０：歯車機構、３１：入力軸、３４：出力軸、４１：軸受、５１〜５６：伝達歯車（歯車機構）、６１：シュリンクディスク機構、７１：弾性リング（弾性体、変位吸収機構）、７２：押さえリング、８３，８６，９３，９６：スプライン（変位吸収機構）、Ｏ：軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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