(57)【要約】【課題】電気制御式の開閉装置の開閉部と、これを遠隔制御する制御装置と、の間の配線数を少なくするとともに制御装置に備える電源装置の容量が小さい開閉装置の遠隔操作システムを得る。【解決手段】開閉装置と制御装置との間に複数の信号線を介して電気的に接続される中継装置を備え、中継装置は、開閉装置を駆動する電源装置と、制御装置から送出される制御信号を第１の共通の信号線を介して受信し、該制御信号に応じて個別の制御用信号線を介して開閉装置を制御し、状態信号を個別の状態信号線を介して受信し、且つ、状態信号を制御信号に応じた開閉動作完了の信号として第２の共通の信号線を介して制御装置に送出する制御回路とを備え、制御装置は、第１の共通の信号線を介して制御信号を送出し、且つ、第２の共通の信号線を介して制御信号に応じた開閉動作完了の信号を受信することによって開閉部の状態を遠隔監視する。【選択図】図１
2012064341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気信号によって制御される開閉部を有し、かつ、該開閉部が全閉または全開のときに各々の状態信号をそれぞれ個別の状態信号線を介して送出する開閉装置と、
上記開閉装置から離れた地点に配設され、上記開閉装置を遠隔操作するとともに、上記開閉部の開閉状態を遠隔監視する制御装置と、
を備える開閉装置の遠隔操作システムにおいて、
上記開閉装置と上記制御装置との間に複数の信号線を介して電気的に接続される中継装置を備え、
上記中継装置は、上記開閉装置を駆動する電源装置と、
上記制御装置から送出される制御信号を第１の共通の信号線を介して受信し、該制御信号に応じて個別の制御用信号線を介して上記開閉装置を制御し、上記状態信号を上記個別の状態信号線を介して受信し、且つ、上記状態信号を上記制御信号に応じた開閉動作完了の信号として第２の共通の信号線を介して上記制御装置に送出する制御回路と
を備え、
上記制御装置は、上記第１の共通の信号線を介して上記制御信号を送出し、且つ、上記第２の共通の信号線を介して上記制御信号に応じた開閉動作完了の信号を受信することによって上記開閉部の状態を遠隔監視することを特徴とする開閉装置の遠隔操作システム。
【請求項２】
上記制御装置はＣＰＵによって制御される制御部を備え、該制御部は上記開閉装置ごとに出力部および入力部を１点ずつ有し、上記出力部は上記第１の共通の信号線に送出する制御信号を上記ＣＰＵで制御し、上記入力部は上記第２の共通の信号線から受信する開閉動作完了の信号を上記ＣＰＵで監視することを特徴とする請求項１に記載の開閉装置の遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気制御式の開閉装置を遠隔操作する遠隔操作システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動弁など電気制御式の開閉装置を遠隔操作する制御装置は、スイッチによる開閉操作を行うことや、電動弁全開および全閉時に「開」「閉」の表示を行って、電動弁が正常に動作したことを遠隔地で確認することができる。例えば、電動弁はモーターにより開閉され、モーターは電流の向きにより開動作や閉動作を行う。電動弁には、全開および全閉時に働くリミットスイッチが備えられており、これにより制御装置の開閉表示を行う（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−６２７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の遠隔操作システムにおいて、制御装置から開閉装置に送られる遠隔制御信号と、逆に開閉装置から制御装置に送られる作動応答信号は、それぞれ「開」、「閉」の２種類があり、信号コモン線や電源線を含めると両装置間の電線本数が多くなりコスト高の原因となる。
そこで、制御装置と開閉装置間の配線を少なくするために、多重通信を用いることが考えられるが送受信回路が高価になるので、信号数が少ない場合はコストパフォーマンスが悪いという問題がある。
【０００５】
また、一般に開閉装置は動作時に大きな電力を要するので、制御装置は内部消費よりも大きな電力を開閉装置に供給しなければならない。そのために制御装置に大きな容量の電源装置を備えておかなければならず、制御装置の小型化の障害となっている。
また、制御装置と開閉装置間の電路長が長い場合は、電路抵抗による電圧降下が課題となっている。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、電気制御式の開閉装置を遠隔操作する制御装置と開閉装置との間を少ない本数の電線により接続するとともに、制御装置に備える電源装置の容量が少なくて済む開閉装置の遠隔操作システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る開閉装置の遠隔操作システムは、電気信号によって制御される開閉部を有し、かつ、該開閉部が全閉または全開のときに各々の状態信号をそれぞれ個別の状態信号線を介して送出する開閉装置と、上記開閉装置から離れた地点に配設され、上記開閉装置を遠隔操作するとともに、上記開閉部の開閉状態を遠隔監視する制御装置と、を備える開閉装置の遠隔操作システムにおいて、上記開閉装置と上記制御装置との間に複数の信号線を介して電気的に接続される中継装置を備え、上記中継装置は、上記開閉装置を駆動する電源装置と、上記制御装置から送出される制御信号を第１の共通の信号線を介して受信し、該制御信号に応じて個別の制御用信号線を介して上記開閉装置を制御し、上記状態信号を上記個別の状態信号線を介して受信し、且つ、上記状態信号を上記制御信号に応じた開閉動作完了の信号として第２の共通の信号線を介して上記制御装置に送出する制御回路とを備え、上記制御装置は、上記第１の共通の信号線を介して上記制御信号を送出し、且つ、上記第２の共通の信号線を介して上記制御信号に応じた開閉動作完了の信号を受信することによって上記開閉部の状態を遠隔監視する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る開閉装置の遠隔操作システムは、制御装置内の制御用電源の負荷を制御信号と開閉部の状態表示のみとし、電力消費の大きな開閉装置に電力を供給しないので、制御用電源装置は小容量で充分であり、制御装置を小型化することができる。
また、制御装置と中継装置の間の距離が長い場合は、その間に敷設する電線数を減らすことができるので、電線のコストが低減できるとともに施工コストを低減することができるという効果を奏する。
また、駆動用電源を備えた中継装置を開閉装置の近くに配置しているので、駆動用電線における電圧降下を最小限に抑えることができる。
また、制御装置にＣＰＵで制御する制御部を備え、この制御部が中継装置を介して送受信するので、制御部の入出力点数を節約することができ、制御部のコストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る開閉装置の遠隔操作システムの開閉部が全閉状態にあるときの回路図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る開閉装置の遠隔操作システムの開閉部が全開状態にあるときの回路図である。
【図３】この発明の実施の形態２に係る開閉装置の遠隔操作システムの開閉部が全閉状態にあるときの回路図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係る開閉装置の遠隔操作システムのタイミングチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３に係る開閉装置の遠隔操作システムのシステム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の開閉装置の遠隔操作システムの好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る開閉装置の遠隔操作システムの開閉部が全閉状態にあるときの回路図である。
この発明の実施の形態１に係る開閉装置の遠隔操作システムは、開閉装置に相当する電動弁２、電動弁２の近くに配置される中継装置３、および、中継装置３に信号線で接続されるとともに、電動弁２から離れた地点に配置される制御装置１を備える。
【００１１】
制御装置１は、電動弁２から離れた場所に配置されており、遠隔地から電動弁２を操作し、その状態を監視する装置である。そして、制御装置１は、制御用電源装置１１、電動弁２の図示しない開閉部が全開状態にあるとき点灯する開放表示灯１２、電動弁２の開閉部が全閉状態にあるとき点灯する閉鎖表示灯１３、および、電動弁２を遠隔操作する制御用スイッチ１４を備える。
【００１２】
制御用スイッチ１４はオルタネイト式である。すなわち、電動弁２を遠隔操作するにあたり開操作と閉操作の２つの動作状態を保持するものである。例えば、制御用スイッチ１４が押釦スイッチであった場合、押釦を押し込んで保持した状態を開操作、再び押釦を操作して押釦が戻って保持した状態を閉操作とし、それぞれ電動弁２を開放または閉鎖するものとする。なお、制御用スイッチ１４は動作を保持しない２つのモーメンタリー式のスイッチとし、それぞれを開操作または閉操作で使い分け、保持機構を有するリレーを用いるようにしても良い。
【００１３】
制御用スイッチ１４は、電気的に独立した３回路の接点出力である、制御出力用のメイク接点１４ｃと、開放表示灯１２と直列に接続されたメイク接点１４ａと、閉鎖表示灯１３と直列に接続されたブレーク接点１４ｂと、を有し、これらは機械的に連結されて連動する。
制御出力用メイク接点１４ｃの一端は、制御用電源装置１１の正極出力１１ａに、他端は制御用信号線１５に接続される。この制御用信号線１５は、本発明の第１の共通の信号線に相当し、制御用スイッチ１４を開操作したときは正の電流を送出し、閉操作したときは電流が流れないようになっている。すなわち、１本の共通の信号線で開閉２つの操作に応じた信号を送出する。
【００１４】
開放表示灯１２および閉鎖表示灯１３は、一端がそれぞれメイク接点１４ａ、ブレーク１４ｂと直列に、他端が制御用電源装置１１の正極出力１１ａに接続される。また、メイク接点１４ａとブレーク接点１４ｂの他端は共通に動作完了信号線１６に接続される。
この動作完了信号線１６は、本発明の第２の共通の信号線に相当し、制御用スイッチ１４を開操作した後に動作完了信号線１６より負の電流が流れ込むと導通状態となっているメイク接点１４ａを介して開放表示灯１２が点灯する。
また制御用スイッチ１４を閉操作した後に動作完了信号線１６より負の電流が流れ込むと導通状態となっているブレーク接点１４ｂを介して閉鎖表示灯１３が点灯する。すなわち、１本の共通の信号線で、制御用スイッチ１４の操作に応じて開放または閉鎖の２つの状態のいずれかを受信するように構成する。
【００１５】
一方、制御用電源装置１１の負極出力１１ｂはコモン線１７に接続され、制御用信号線１５と動作完了信号線１６と合わせて、制御装置１と中継装置３との間の電線本数は３本のみとなる。
【００１６】
電動弁２は、内蔵するモーター５により図示しない開閉部を駆動し、開閉部が全開状態にあるときに作動する開放リミットスイッチ６と、開閉部が全閉状態にあるときに作動する閉鎖リミットスイッチ７と、モーター５が開放方向に回転するときに駆動電流が流れる開制御用ダイオード８と、モーター５が閉鎖方向に回転するときに駆動電流が流れる閉制御用ダイオード９と、２つの駆動用端子２ａおよび２ｂと、開放リミットスイッチ６および閉鎖リミットスイッチ７の応答信号をそれぞれ送出する応答用端子２ｃおよび２ｄと、を備える。
【００１７】
一般に、開閉部を有する電動弁には、開閉個別の駆動用端子を有するタイプや、駆動電流の向きを反転させる、いわゆる極性反転タイプ等、様々なタイプがあり、それぞれに応じた制御回路を構成するが、ここでは極性反転タイプで説明した。すなわち、駆動用端子２ｂを正極かつ駆動用端子２ａを負極とした場合にモーター５は開閉部を開放する方向へ回転し、駆動用端子２ｂを負極かつ駆動用端子２ａを正極とした場合にモーター５は開閉部を閉鎖する方向へ回転するようになっている。
【００１８】
モーター５が開放方向に回転して開放リミットスイッチ６が作動した場合、または、モーター５が閉鎖方向に回転して閉鎖リミットスイッチ７が作動した場合、モーター５への通電は開放リミットスイッチ６または閉鎖リミットスイッチ７の何れかによって遮断され、モーター５は自動的に停止する。すなわち、電動弁２は、開閉部が全開または全閉の２つの停止状態と、これらの中間である遷移状態がある。
【００１９】
次に、中継装置３について説明するが、上述の如く、ここでは電動弁２が極性反転タイプのものとして説明する。
中継装置３は、電動弁２を駆動する駆動用電源装置２１と、制御用中継リレー２２と、応答用中継リレー２３と、電動弁２へ接続される駆動用端子３ａおよび３ｂと、電動弁２の２つのリミットスイッチからの全開および全閉の応答信号を受信するための応答用端子３ｃおよび３ｄと、制御装置１へ接続されるコモン線１７、制御用信号線１５、動作完了信号線１６をそれぞれ接続するための端子と、を備える。
【００２０】
制御用中継リレー２２は、電気的に独立した６回路の接点出力を有し、メイク接点およびブレーク接点をそれぞれ３回路ずつ備える。なお、これらの接点出力は、電気的に独立した３回路のトランスファー接点であっても良く、メイク接点およびブレーク接点の接続部をトランスファー接点のコモン接点で置き換えれば全く同じに作用する。
制御用中継リレー２２は、一端がコモン線１７に接続され、他端は制御用信号線１５に接続されており、制御装置１の制御用スイッチ１４の操作によって作動する。すなわち制御用中継リレー２２は、制御装置１において開操作したときは励磁され、閉操作したときは励磁が解ける。前者のときは、制御用中継リレー２２のメイク接点２２ａ、２２ｃ、２２ｅはオンし、ブレーク接点２２ｂ、２２ｄ、２２ｆはオフし、後者のときは、それぞれ逆の動作となる。したがって、開操作時と閉操作時とでは、電動弁２を駆動する駆動用端子３ａおよび３ｂに出力する電流の向きは逆となる。
【００２１】
応答用中継リレー２３は、制御用中継リレー２２の励磁状態に応じて、メイク接点２２ｅを介して電動弁２からの全開の応答信号、または、ブレーク接点２２ｆを介して電動弁２からの全閉の応答信号、のいずれかを受信すると励磁され、そのメイク接点２３ａは、制御信号に応じた電動弁２の動作完了としての信号を動作完了信号線１６に送出する。
【００２２】
図１は、開閉部が閉鎖されている状態であり、制御用スイッチ１４は閉操作側にあり、制御用中継リレー２２は非励磁の状態にあるので、駆動用端子２ａおよび２ｂはそれぞれ正極および負極と接続され、電動弁２を閉鎖させる制御信号が出力されている。このとき電動弁２は、開閉部が全閉で閉鎖リミットスイッチ７が作動状態であり、そのブレーク接点７ｂが開放状態となっているので、モーター５は停止している。また、閉鎖リミットスイッチ７のメイク接点７ａが導通状態であるので、応答用端子２ｄおよび３ｄを介して全閉状態の信号が中継装置３に出力されている。中継装置３の励磁されていない制御用中継リレー２２のブレーク接点２２ｆは導通状態であることから、応答用中継リレー２３が励磁され、応答用中継リレー２３のメイク接点２３ａは導通状態であり、動作完了信号線１６に信号が出力されている。この信号は、閉操作状態の制御用スイッチ１４の導通状態にあるブレーク接点１４ｂを介して、閉鎖表示灯１３に流れ、これが点灯している。
【００２３】
次に、閉鎖されている状態の開閉部を開放する動作について説明する。
ここで制御用スイッチ１４を開操作すると、制御用スイッチ１４のメイク接点１４ｃが導通し、制御用信号線１５を介して、中継装置３の制御用中継リレー２２を励磁する。このとき、制御用中継リレー２２のブレーク接点２２ｂ、２２ｄおよび２２ｆは開放、メイク接点２２ａ、２２ｃおよび２２ｅは閉鎖するので、応答用中継リレー２３の励磁が解けて閉鎖表示灯１３は消灯し、駆動用端子３ａは負極かつ駆動用端子３ｂは正極となり、閉鎖状態の電動弁２の駆動用端子２ａおよび２ｂへ流れる電流は逆転する。
すなわちモーター５は開放方向へと回転する。具体的には、駆動用端子３ｂから送出された電流は、駆動用端子２ｂを介して開放リミットスイッチのブレーク接点６ｂよりモーター５へ流れ込み、さらに開制御用ダイオード８、駆動用端子２ａおよび３ａへと流れ、モーター５は開放方向へと回転する。
モーター５が回転し、開閉部が全閉から全開に至るまでの遷移状態において、閉鎖リミットスイッチ７の作動が解け、閉鎖リミットスイッチ７のメイク接点７ａが開放され、全閉の応答信号は停止する。この間、制御装置１の閉鎖表示灯１３および開放表示灯１２の何れも消灯している。
【００２４】
そして、開閉部が全開となったときの状態を図２に示す。開放リミットスイッチ６が作動し、開放リミットスイッチ６のブレーク接点６ｂは開放し、メイク接点６ａが閉鎖するので、モーター５の回転は停止し、全開の応答信号が応答用端子２ｃおよび３ｃ、制御用中継リレー２２の導通状態であるメイク接点２２ｅを経由して、応答用中継リレー２３を励磁する。
応答用中継リレー２３のメイク接点２３ａが導通状態となり、動作完了信号線１６、開操作状態の制御用スイッチ１４の導通状態のメイク接点１４ａを経て開放表示灯１２に電流が流れ、これが点灯する。
【００２５】
次に、開放状態の開閉部を閉鎖する動作について説明する。
ここで制御用スイッチ１４を閉操作すると、制御用スイッチ１４のメイク接点１４ｃが開放し、制御用信号線１５を介して中継装置３の制御用中継リレー２２を励磁していた電流が切れ、制御用中継リレー２２の励磁が解け、制御用中継リレー２２のブレーク接点２２ｂ、２２ｄおよび２２ｆは閉鎖、メイク接点２２ａ、２２ｃおよび２２ｅは開放する。
すると、応答用中継リレー２３の励磁が解けて開放表示灯１２は消灯し、駆動用端子３ａは正極かつ駆動用端子３ｂは負極となり、開放状態の電動弁２の駆動用端子２ａおよび２ｂへ流れる電流は逆転する。
すなわち、モーター５を閉鎖方向へと回転させる。具体的には、駆動用端子３ａから送出された電流は、駆動用端子２ａを介して閉鎖リミットスイッチ７のブレーク接点７ｂよりモーター５へ流れ込み、さらに閉制御用ダイオード９、駆動用端子２ｂおよび３ｂへと流れ、モーター５を閉鎖方向へと回転させる。
モーター５が回転し、開閉部が全開から全閉に至るまでの遷移状態において、開放リミットスイッチ６の作動が解け、開放リミットスイッチ６のメイク接点６ａが開放され、全開の応答信号は停止する。この間、制御装置１の閉鎖表示灯１３および開放表示灯１２の何れも消灯している。
【００２６】
そして、開閉部が全閉となったとき、先に説明した図１の状態に戻る。閉鎖リミットスイッチ７が作動し、閉鎖リミットスイッチ７のブレーク接点７ｂは開放し、メイク接点７ａが閉鎖するので、モーター５の回転は停止し、全閉の応答信号が応答用端子２ｄおよび３ｄ、制御用中継リレー２２の導通状態であるブレーク接点２２ｆを経由して、応答用中継リレー２３を励磁する。
応答用中継リレー２３のメイク接点２３ａが導通状態となり、動作完了信号線１６、閉操作状態の制御用スイッチ１４の導通状態のブレーク接点１４ｂを経て閉鎖表示灯１３に電流が流れ、これが点灯する。
【００２７】
この発明の実施の形態１に係る電動弁の遠隔操作システムは、制御装置１内の制御用電源装置１１の負荷が制御用中継リレー２２、開放表示灯１２、閉鎖表示灯１３と軽い負荷だけであり、電力消費の大きな開閉装置に電力を供給しないので、制御用電源装置１１を小容量のものとすることができ、制御装置１を小型化することができる。
また、制御装置１と中継装置３との間に敷設する電線は、制御用信号線１５、動作完了信号線１６、コモン線１７の３本だけであり、しかも、これらを流れる電流は上述の通り負荷が軽いので小さい。したがって、太い電線を用いなくても電圧降下が小さいので、電路長を長くすることができる。
さらに電線本数を３本に減らし、その太さを小さくできることから電線自体のコストを低減することができる上、施工コストも低減できる。
また、駆動用電源装置２１を備えた中継装置３を開閉装置である電動弁２の近くに配設するので、大電流が流れる駆動用電線を短くでき、中継装置３と電動弁２との間の電路での電圧降下を最小限に抑えることができる。
【００２８】
実施の形態２．
図３および図４は、この発明の実施の形態２に係る開閉装置の遠隔操作システムにおいて、電動弁２の開閉部が全閉状態にあるときの回路図およびタイムチャートである。実施の形態１と同じ部分は同じ符号を付記し、説明を省略する。
【００２９】
実施の形態１と異なる点は制御装置１に代えて制御装置１Ｂを備える点のみであり、該制御装置１ＢはＣＰＵおよびソフトウェアで制御される制御部１８を備え、制御用スイッチ１４の代わりに制御部１８で制御される制御リレー１９を備える。
また、動作完了信号線１６からの信号は制御リレー１９の接点を経ることなく制御部１８へ直接入力され、制御部１８はこれをソフトウェアで情報処理し、制御部１８に接続された開放表示灯１２および閉鎖表示灯１３を制御する。
【００３０】
すなわち、電動弁２を閉鎖状態から開放する際には、制御部１８は制御リレー１９を励磁し、電動弁２を開放するよう制御する。このときの中継装置３および電動弁２の動作は、実施の形態１と同様なので説明を省略する。また、このとき、後述するように閉鎖表示灯１３は制御部１８が制御リレー１９を励磁していないことが点灯の必要条件なので消灯する。
【００３１】
電動弁２の開閉部が全開となり、電動弁２の開放リミットスイッチ６が作動して動作完了信号線１６に信号が送出され、制御部１８がこれを受信すると、制御部１８は制御リレー１９を励磁している条件との論理積によって電動弁２の開放状態を認識する情報処理を行い、開放表示灯１２を点灯させる。この情報処理は制御部１８が備えるＣＰＵとソフトウェアによって行われる。
【００３２】
電動弁２を開放状態から閉鎖する際には、制御部１８は制御リレー１９の励磁を解き、電動弁２を閉鎖するように制御する。このときも中継装置３および電動弁２の動作は、実施の形態１と同様なので説明を省略する。また、このとき、前述したように開放表示灯１２は制御部１８が制御リレー１９を励磁していることが点灯の必要条件なので消灯する。
【００３３】
電動弁２の開閉部が全閉となり、電動弁２の閉鎖リミットスイッチ７が作動して動作完了信号線１６に信号が送出され、制御部１８がこれを受信すると、制御部１８は制御リレー１９を励磁していない条件との論理積によって電動弁２の閉鎖状態を認識する情報処理を行い、閉鎖表示灯１３を点灯させる。この情報処理も制御部１８が備えるＣＰＵとソフトウェアによって行われる。
【００３４】
この発明の実施の形態２に係る電動弁の遠隔操作システムは、実施の形態１と同様、制御用電源装置１１を小容量のものとすることができ、制御装置１Ｂを小型化することができる。
また、制御装置１Ｂと中継装置３との間に敷設する電線は電路長を長くすることができ、電線本数を３本に減らし、その太さを小さくできることから電線自体のコストを低減することができる。
また、施工コストも低減できるとともに、中継装置３と電動弁２との間の電路での電圧降下を最小限に抑えることができる。
【００３５】
また、制御部１８において、電動弁２を遠隔操作する２種類の制御、開操作および閉操作を、１点の出力ポートＤＯ１で制御することができ、また、電動弁２の２種類の状態、全閉および全開を、１点の入力ポートＤＩ１で認識することができるので、制御部１８に高価な入出力用拡張ボードを備える場合に、そのＩ／Ｏポート点数を節約することができ、Ｉ／Ｏポート数が不足するときに新たな拡張ボードを追加装備してコストアップすることを防止できる。
また、Ｉ／Ｏポートに余裕ができた場合は、そのポートを他の自動制御用途等に割り当てることができる。
【００３６】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３に係る開閉装置の遠隔操作システムの構成を示す図である。実施の形態１および２と同じ部分は同じ符号を付記し、説明を省略する。
【００３７】
実施の形態３の構成は実施の形態２とほぼ同様であるが、異なる点は、実施の形態２における制御装置１Ｂおよびその制御部１８が、前者は消火ロボット５０に代わり、後者は消火ロボットの制御部５１と一体化したことである。
また、実施の形態２における開放表示灯１２および閉鎖表示灯１３は、消火ロボット５０の近傍に配設し、制御部５１とケーブル５４によって電気的に接続して手動操作を行う現地操作盤１００の盤面上に開放表示灯１１２および閉鎖表示灯１１３として設ける。
【００３８】
また、遠隔地に配設し、消火ロボット５０の制御部５１が備える通信回路よりケーブル５３を介して通信を行う遠隔操作装置である中央操作盤２００に、該通信を介して制御する開放表示灯２１２および閉鎖表示灯２１３を設けている。
なお、実施の形態２における、制御用信号線１５、動作完了信号線１６およびコモン線１７の３本の電線は、消火ロボット５０と中継装置３とを結ぶケーブル５５として表す。同様に、実施の形態２における、中継装置３と電動弁２との間の４本の電線は、同じ経路のケーブル５６として表す。
【００３９】
消火ロボット５０は、平常時は壁面に埋め込まれた本体にノズル５２等の内蔵機器を全て格納して停止しており、扉で閉鎖して壁面とほぼ一体化して外部からは目立たないようになっている。このとき、閉鎖表示灯１１３および２１３が点灯しており、電動弁２が全閉状態であることを表示する。
【００４０】
火災が発生して図示しない自動火災報知設備が火災発報すると、これに連動して中央操作盤２００が発する起動指令をケーブル５３を介して消火ロボット５０が受信し、内部の旋回軸にノズル５２とともに備えられた図示しないセンサーによって火源をリモートセンシングしてその方向を特定し、消火ロボット５０が複数台配設されている場合は火源に最も近いものを自動的に選択して、消火ロボット５０のノズル５２を火源方向に指向し、火源方向に向かって近傍から遠方にかけて一定の幅で帯状に放水し、全自動で消火活動を行う装置である。
【００４１】
また、消火ロボット５０は、上述の如く全自動で消火活動を行う自動モードの他に、現地操作盤１００または中央操作盤２００から手動操作を可能とする手動モードを備え、現地操作盤１００および中央操作盤２００の盤面に、それぞれ現地操作スイッチ１１１および中央操作スイッチ２１１を備え、自動モードを解除して現地操作盤１００または中央操作盤２００から手動操作できるようにしている。
【００４２】
手動モードでは、現地操作盤１００または中央操作盤２００で現地操作スイッチ１１１または中央操作スイッチ２１１を操作した何れかの操作盤において、左旋回スイッチ１１６または２１６の操作によるノズル５２の左旋回動作、右旋回スイッチ１１７または２１７の操作によるノズル５２の右旋回動作、放水スイッチ１１８または２１８の操作によるノズル５２からの放水開始など、手動で消火活動を行う操作が可能となるようにしている。そして、オペレーターの混乱を防ぐため、操作盤双方からの同時操作は行えないようにしている。
【００４３】
なお、現地操作スイッチ１１１および中央操作スイッチ２１１の操作に優先順位はなく、オペレーターの意志を反映すべく随時切換可能としており、その操作結果は、現地操作スイッチ１１１および中央操作スイッチ２１１を照光表示、および／または他方の操作盤の操作を表す表示灯１１４および２１４を照光表示して手動操作している場所を明示し、また、自動モードの場合は、自動運転表示灯１１５および２１５を照光表示し、オペレーターが現在の運転状況を的確に把握できるようにしている。
また、自動運転表示灯１１５および２１５はスイッチでもあり、その操作により、手動モードから自動モードに復帰できるようになっている。現地操作盤１００および中央操作盤２００の盤面に備えられた照光式スイッチは、それぞれ別々の表示灯とスイッチに分けて構成しても良い。
なお、消火ロボット５０の詳細については、本発明の発明者らが、特開平１１−２８７８６９号公報、特開２０００−９３５４０号公報、特開２０００−９９８４８号公報、特開２００１−４６５４１号公報等で開示している。
【００４４】
次に、実施の形態３における電動弁の遠隔操作に関する動作について図５に基いて説明する。
消火ロボット５０が自動モードで運転しているときに火災が発生すると、図示しない自動火災報知設備が火災発報し、その火災信号を中央操作盤が受信してケーブル５３を介して消火ロボット５０を起動し、起動した消火ロボット５０は火源方向を探索し、ノズル５２を火源方向へ向ける。
そして、消火ロボット５０が複数存在する場合は、互いに情報を交換して、火源に最も近いものが消火活動を行うものとして自動的に選択され、選択された消火ロボット５０の制御部５１は、ケーブル５５（第１の共通の信号線と第２の共通の信号線とコモン線をまとめたものに相当する）、中継装置３、ケーブル５６を介して電動弁２を開放制御する。同時に、閉鎖表示灯１１３および２１３を消灯させる。
【００４５】
電動弁２が開放され全開になると、開放表示灯１１２および２１２が点灯する。このときの中継装置３および電動弁２の動作は実施の形態２と同様なので説明を省略する。そして、火災発報と連動して中央操作盤２００から始動された、図示しない加圧送水装置から消火用水が圧送され、開放された電動弁２を通過し、消火ロボット５０のノズル５２から放水され、消火活動を行う。
【００４６】
手動モードは、現地操作スイッチ１１１または中央操作スイッチ２１１の操作によって開始され、左旋回スイッチ１１６または２１６、および、右旋回スイッチ１１７または２１７を操作してノズル５２を火源方向に指向させ、放水スイッチ１１８または２１８を操作すると、制御部５１は、自動モードの場合と同様に電動弁２を開放制御し、同様にしてノズル５２から放水を開始する。
【００４７】
消火活動終了後、ノズル５２からの放水を停止する際は、図示しない自動火災報知設備で復旧操作を行い、中央操作盤２００の復旧スイッチ２１９を操作する。このときケーブル５３を介して制御部５１に復旧動作が指令され、制御部５１はケーブル５５、中継装置３、ケーブル５６を介して、電動弁２を閉鎖制御し、開放表示灯１１２および２１２は消灯する。そして電動弁２が全閉するとノズル５２からの放水は停止し、閉鎖表示灯１１３および２１３が点灯する。
【００４８】
なお、図示しない加圧送水装置も停止操作する。ノズル５２からの放水を停止した消火ロボット５０は、所定の水切り時間を経過した後に、制御部５１が自律的に旋回軸を格納制御し、ノズル５２および図示しないセンサー等の内蔵装置を消火ロボット５０の本体内に格納し、扉を閉鎖して復旧動作が完了する。
【００４９】
この発明の実施の形態３に係る電動弁の遠隔操作システムは、実施の形態２と同様、電動弁２の駆動用電源装置を中継装置３に設けたので、消火ロボット５０に備えた図示しない制御用電源装置は、その負荷を低減することができるので小容量のものとすることができ、消火ロボット５０を小型化することができる。
また、消火ロボット５０と中継装置３とを結ぶケーブル５５は、電路長を長くすることができ、電線本数を３本に減らし、その太さを小さくできることから電線自体のコストを低減することができる。
また、施工コストも低減できるとともに、中継装置３と電動弁２とを結ぶケーブル５６での電圧降下を最小限に抑えることができる。
また、消火ロボット５０の制御部５１において、電動弁２に関連するＩ／Ｏポートの点数を節約することができ、新たに高価な拡張ボードを追加してＩ／Ｏポートを増設することなく、限られたＩ／Ｏポートを消火ロボット５０自体の制御に配分することができ、コストアップを防止できる効果を奏する。
【符号の説明】
【００５０】
１、１Ｂ  制御装置、２  電動弁、２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ  駆動用端子、２ｃ、２ｄ、３ｃ、３ｄ  応答用端子、３  中継装置、５  モーター、６  開放リミットスイッチ、６ａ  メイク接点、６ｂ  ブレーク接点、７  閉鎖リミットスイッチ、７ａ  メイク接点、７ｂ  ブレーク接点、８  開制御用ダイオード、９  閉制御用ダイオード、１１  制御用電源装置、１１ａ  正極出力、１１ｂ  負極出力、１２  開放表示灯、１３  閉鎖表示灯、１４  制御用スイッチ、１４ａ、１４ｃ  メイク接点、１４ｂ  ブレーク接点、
１５  制御用信号線、１６  動作完了信号線、１７  コモン線、１８  制御部、１９  制御リレー、１９ａ  メイク接点、２１  駆動用電源装置、２１ａ  プラス端子、２１ｂ  マイナス端子、２２  制御用中継リレー、２２ａ、２２ｃ、２２ｅ  メイク接点、２２ｂ、２２ｄ、２２ｆ  ブレーク接点、２３  応答用中継リレー、２３ａ  メイク接点、５０  消火ロボット、５１  制御部、５２  ノズル、５３、５４、５５、５６  ケーブル、１００  現地操作盤、１１１  現地操作スイッチ、１１２  開放表示灯、１１３  閉鎖表示灯、１１４  表示灯、１１５  自動運転表示灯、１１６  左旋回スイッチ、１１７  右旋回スイッチ、１１８  放水スイッチ、２００  中央操作盤、２１１  中央操作スイッチ、２１２  開放表示灯、２１３  閉鎖表示灯、２１４  表示灯、２１５  自動運転表示灯、２１６  左旋回スイッチ、２１７  右旋回スイッチ、２１８  放水スイッチ、２１９  復旧スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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