(57)【要約】【課題】ノイズ環境が厳しい位置に設置される場合であっても、ノイズによる測定精度の低下を抑制できる電流センサを提供すること。【解決手段】本発明の電流センサ１は、被測定電流が流通する電流線２の周囲に配置され、被測定電流からの誘導磁界により互いに略逆相の出力信号を出力する第一の磁気センサ２１Ａ及び第二の磁気センサ２１Ｂと、第一の磁気センサ２１Ａ及び第二の磁気センサ２１Ｂの出力信号の出力先の電子機器に接続されるコネクタ４と、第一の磁気センサ２１Ａ及び第二の磁気センサ２１Ｂのそれぞれの信号線のコネクタ４に隣接し、第一の磁気センサ２１Ａの出力信号と第二の磁気センサ２１Ｂの出力信号とを差動演算する差動部２３と、を具備することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定電流が流通する電流線の周囲に配置され、前記被測定電流からの誘導磁界により互いに略逆相の出力信号を出力する第一の磁気センサ及び第二の磁気センサと、
前記第一の磁気センサ及び前記第二の磁気センサの出力信号の出力先の電子機器に接続される接続部と、
前記第一の磁気センサ及び前記第二の磁気センサのそれぞれの信号線の前記接続部側に連なり、前記第一の磁気センサの出力信号と前記第二の磁気センサの出力信号とを差動演算する差動部と、を具備することを特徴とする電流センサ。
【請求項２】
前記第一の磁気センサ及び前記第二の磁気センサのそれぞれの信号線を覆うように設けられたシールド部を具備することを特徴とする請求項１に記載の電流センサ。
【請求項３】
前記第一の磁気センサ及び前記第二の磁気センサは、前記電流線を中心として点対象に配置され、感度軸方向が互いに同じであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電流センサ。
【請求項４】
前記第一の磁気センサ及び前記第二の磁気センサは、前記被測定電流からの誘導磁界により特性が変化する磁気センサ素子と前記磁気センサ素子の近傍に配置され、前記誘導磁界を相殺するキャンセル磁界を発生するフィードバックコイルとを含む磁気平衡式センサであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の電流センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電流の大きさを測定する電流センサに関し、特に、外乱からの電磁ノイズを低減可能な電流センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車やソーラー電池などの分野では、電気自動車やソーラー電池装置の大出力化・高性能化に伴って、取り扱う電流値が大きくなってきており、直流大電流を非接触で測定する電流センサが広く用いられている。このような電流センサとしては、導体に流れる被測定電流を、導体周囲の磁界の変化を介して検出する磁気センサを備えたものが提案されている。また、電流センサとして、外乱からのノイズを低減するものが開発されている。
【０００３】
外乱からのノイズを低減する電流センサとしては、例えば、２つの磁気センサの出力信号の差動をとるものが提案されている（特許文献１）。この特許文献１に記載の電流センサは、電流線をＺ軸、電流線に直交する一軸をＸ軸、Ｚ軸及びＸ軸に直交する一軸をＹ軸とし、Ｘ軸を挟んでＹ軸方向に隣接して一対の磁気センサを配置している。また、一対の磁気センサは、磁界検知方向がＸ軸方向に向けられている。この構成により、一対の磁気センサを差動動作させることで、信号線の被測定電流が形成する磁界のＸ成分が逆相で加算処理され、それ以外の外乱を同相で除去している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１３１３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献１に記載の電流センサは、ノイズ環境が厳しい磁気センサの近辺で信号処理されるため、センサの出力信号を取り出す際に信号線にノイズが乗り、測定精度が低下するという問題があった。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、ノイズ環境が厳しい位置に設置される場合であっても、ノイズによる測定精度の低下を抑制できる電流センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電流センサは、被測定電流が流通する電流線の周囲に配置され、前記被測定電流からの誘導磁界により互いに略逆相の出力信号を出力する第一の磁気センサ及び第二の磁気センサと、前記第一の磁気センサ及び前記第二の磁気センサの出力信号の出力先の電子機器に接続される接続部と、前記第一の磁気センサ及び前記第二の磁気センサのそれぞれの信号線の前記接続部側に連なり、前記第一の磁気センサの出力信号と前記第二の磁気センサの出力信号とを差動演算する差動部と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、第一、第二の磁気センサが互いに略逆相の出力信号を出力し、第一、第二の磁気センサの信号線に同じようにノイズが乗るため、差動演算により出力信号を増加させると共に出力信号に含まれるノイズを低減することができる。また、第一、第二の磁気センサの信号線の接続部側において差動演算されるため、ノイズ環境の厳しい第一、第二の磁気センサから離れた位置で、かつ出力先の電子機器の直近でノイズ成分が低減され、測定精度の低下が抑えられたセンサ出力を電子機器に出力することができる。
【０００９】
本発明の電流センサにおいては、前記第一の磁気センサ及び前記第二の磁気センサのそれぞれの信号線を覆うように設けられたシールド部を具備することが好ましい。この構成によれば、第一、第二の磁気センサのそれぞれの信号線に乗るノイズを低減することができ、測定精度を向上させることができる。
【００１０】
本発明の電流センサにおいては、前記第一の磁気センサ及び前記第二の磁気センサは、前記電流線を中心として点対象に配置され、感度軸方向が互いに同じであることが好ましい。この構成によれば、感度軸方向の外乱磁界をキャンセルできるため、測定精度を向上させることができる。
【００１１】
本発明の電流センサにおいては、前記第一の磁気センサ及び前記第二の磁気センサは、前記被測定電流からの誘導磁界により特性が変化する磁気センサ素子と前記磁気センサ素子の近傍に配置され、前記誘導磁界を相殺するキャンセル磁界を発生するフィードバックコイルとを含む磁気平衡式センサであることが好ましい。この構成によれば、磁気センサとして磁気平衡式センサを用いることにより、測定精度をさらに向上させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の電流センサによれば、被測定電流が流通する電流線の周囲に配置され、前記被測定電流からの誘導磁界により互いに略逆相の出力信号を出力する第一の磁気センサ及び第二の磁気センサと、前記第一の磁気センサ及び前記第二の磁気センサの出力信号の出力先の電子機器に接続される接続部と、前記第一の磁気センサ及び前記第二の磁気センサのそれぞれの信号線の前記接続部側に連なり、前記第一の磁気センサの出力信号と前記第二の磁気センサの出力信号とを差動演算する差動部と、を具備している。このため、電流センサがノイズ環境の厳しい位置に設置される場合であっても、ノイズによる測定精度の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る電流センサを示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る電流センサのブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る電流センサによるノイズの低減方法の説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る電流センサを用いた出力結果の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る電流センサを示す図である。なお、説明の便宜上、取付筐体３及びコネクタ側筐体６を破線で示している。本実施の形態においては、図１に示す電流センサ１は、電流線を流れる被測定電流に応じた出力信号を、例えば、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）等の機器に出力するものである。電流センサ１は、電流線２に取り付けられる取付筐体３と、シールド線５を介して出力先の機器に接続されるコネクタ４とを備えている。コネクタ４は、コネクタ側筐体６を介してシールド線５に接続されている。
【００１５】
取付筐体３内には、電流線２を挟んで上下に対向して基板１１、１２が配置されており、基板１１には第一の磁気センサ２１Ａ及び制御部２２Ａ（図２参照）、基板１２には第二の磁気センサ２１Ｂ及び制御部２２Ｂ（図２参照）がそれぞれ設けられている。各基板１１、１２と電流線２との間には、絶縁スペーサ部材１４、１５が設けられている。各基板１１、１２は、この絶縁スペーサ部材１４、１５により電流線２から上下方向に同一の距離だけ離間される。また、第一、第二の磁気センサ２１Ａ、２１Ｂは、基板１１、１２において、互いに電流線２の中心に対して点対象となる位置に、それぞれの磁気抵抗効果素子の感度軸方向が同じとなるように配置されている。なお、第一、第二の磁気センサ２１Ａ、２１Ｂは、上記した配置構成に限定されず、電流線２を流れる被測定電流からの誘導磁界により、互いに略逆相の出力信号を出力するように配置されれば、どのように配置されてもよい。ここでいう、略逆相とは、差動演算後に十分なセンサ出力が得られる程度に位相ズレした範囲を含むものである。
【００１６】
コネクタ側筐体６内には、基板１７上に差動回路を形成した差動部２３が収容されている。差動部２３には、第一、第二の磁気センサ２１Ａ、２１Ｂのそれぞれから延びる信号線が接続される。差動部２３は、第一、第二の磁気センサ２１Ａ、２１Ｂのそれぞれから出力された出力信号を差動演算して、コネクタ４を介して出力先の機器に出力する。このように、差動部２３は、第一、第二の磁気センサ２１Ａ、２１Ｂが設けられる基板１１、１２と異なる基板１７上に設けれ、出力先の機器の直近において差動演算するように構成されている。なお、コネクタ側筐体６は、外乱ノイズの影響を低減可能にシールドされてもよい。
【００１７】
シールド線５は、内側に第一、第二の磁気センサ２１Ａ、２１Ｂの各信号線を収容し、一端が取付筐体３に固定され、他端がコネクタ側筐体６に固定されている。この構成により、シールド線５は、取付筐体３と出力先の機器との間において、第一、第二の磁気センサ２１Ａ、２１Ｂの出力信号にノイズが乗ることを防止している。なお、シールド線５は、各信号線に対する外乱ノイズの影響を低減可能な構成であればよく、例えば、各信号の周囲を絶縁された状態で被覆する金属膜をグランドに接地して構成される。
【００１８】
図２は、本発明の実施の形態に係る電流センサを示すブロック図である。第一、第二の磁気センサ２１Ａ、２１Ｂは、磁気平衡式センサであり、被測定電流によって発生する磁界を打ち消す方法の磁界を発生可能に配置されたフィードバックコイル２１１と、磁気検出素子である２つの磁気抵抗効果素子及び２つの固定抵抗素子からなるブリッジ回路２１２とから構成されている。制御部２２Ａは、第一の磁気センサ２１Ａのブリッジ回路２１２の差動出力を増幅し、フィードバックコイル２１１のフィードバック電流を制御する差動・電流アンプ２２１と、第一の磁気センサ２１Ａのフィードバック電流を電圧に変換するＩ／Ｖアンプ２２２とを含む。制御部２２Ｂは、第二の磁気センサ２１Ｂのブリッジ回路２１２の差動出力を増幅し、フィードバックコイル２１１のフィードバック電流を制御する差動・電流アンプ２２３と、第二の磁気センサ２１Ｂのフィードバック電流を電圧に変換するＩ／Ｖアンプ２２４とを含む。差動部２３は、Ｉ／Ｖアンプ２２２、２２４の差動出力を増幅する差動アンプ２３１を含む。
【００１９】
フィードバックコイル２１１は、ブリッジ回路２１２の磁気抵抗効果素子の近傍に配置されており、被測定電流により発生する誘導磁界を相殺するキャンセル磁界を発生する。ブリッジ回路２１２の磁気抵抗効果素子としては、ＧＭＲ（Giant  Magneto  Resistance）素子やＴＭＲ（Tunnel  Magneto  Resistance）素子などを挙げることができる。磁気抵抗効果素子は、被測定電流からの誘導磁界の印加により抵抗値が変化する。２つの磁気抵抗効果素子と２つの固定抵抗素子によりブリッジ回路２１２を構成することにより、高感度の電流センサを実現することができる。また、磁気抵抗効果素子を用いることにより、電流センサを設置する基板面と平行な方向に感度軸を配置し易く、平面コイルを使用することが可能となる。
【００２０】
ブリッジ回路２１２は、被測定電流により生じた誘導磁界に応じた電圧差を生じる２つの出力を備える。ブリッジ回路２１２の２つの出力は差動・電流アンプ２２１、２２３で増幅され、増幅された出力がフィードバックコイル２１１に電流（フィードバック電流）として与えられる。このフィードバック電流は、誘導磁界に応じた電圧差に対応する。このとき、フィードバックコイル２１１には、誘導磁界を相殺するキャンセル磁界が発生する。そして、誘導磁界とキャンセル磁界とが相殺される平衡状態となったときのフィードバックコイル２１１に流れる電流がＩ／Ｖアンプ２２２、２２４で電圧に変換され、この電圧がセンサ出力となる。
【００２１】
なお、差動・電流アンプ２２１においては、電源電圧を、Ｉ／Ｖ変換の基準電圧＋（フィードバックコイル抵抗の定格内最大値×フルスケール時フィードバックコイル電流）に近い値に設定することで、フィードバック電流が自動的に制限され、磁気抵抗効果素子やフィードバックコイルを保護する効果が得られる。また、ここではブリッジ回路２１２の二つの出力の差動を増幅してフィードバック電流に用いたが、ブリッジ回路からは中点電位のみを出力とし、所定の基準電位との電位差をもとにフィードバック電流としてもよい。
【００２２】
差動アンプ２３１は、Ｉ／Ｖアンプ２２２、２２４の出力信号の差動値をセンサ出力として処理する。このような処理を行うことにより、第一、第二の磁気センサ２１Ａ、２１Ｂの出力信号における地磁気などの外部磁場の影響はキャンセルされ、より高精度に電流を測定できる。以下、図３を参照して、ノイズの低減方法について説明する。
【００２３】
図３に示すように、第一、第二の磁気センサ２１Ａ、２１Ｂは、基板１１、１２において、電流線２の中心に対して互いに点対象となる位置に、それぞれの磁気抵抗効果素子の感度軸方向は同じ向きとなるように配置されている。この状態で、電流線２に被測定電流が流れると、電流線２の周囲に矢印Ｈａに示すような磁界が発生する。このため、第一、第二の磁気センサ２１Ａ、２１Ｂは、被測定電流からの誘導磁界により互いに逆相の出力信号が得られる。また、第一、第二の磁気センサ２１Ａ、２１Ｂは、ノイズ環境の厳しい位置に配置されており、例えば、矢印Ｈｂに示すような地磁気等の外乱磁界の影響を受ける。この場合、第一、第二の磁気センサ２１Ａ、２１Ｂの出力信号には、外乱磁界の影響により互いに同相のノイズが乗る。
【００２４】
そして、第一、第二の磁気センサ２１Ａ、２１Ｂからの出力信号は、コネクタ４側（出力先の機器側）で差動アンプ２３１に入力され、差動アンプ２３１において差動演算される。この場合、第一、第二の磁気センサ２１Ａ、２１Ｂの出力信号において、被測定電流の誘導磁界に基づく出力成分は、互いに逆相であるため加算処理される。一方、第一、第二の磁気センサ２１Ａ、２１Ｂの出力信号において、外乱磁界に基づくノイズ成分は、互いに同相であるため除去される。このようにして、電流センサ１の測定精度が向上されている。このとき、差動アンプ２３１による差動演算が、ノイズ環境の厳しい位置から離間したノイズ環境の良好なコネクタ４側で行われている。このため、差動演算後のセンサ出力に乗るノイズを低減して、測定精度の低下を抑えることができる。
【００２５】
なお、本実施の形態では、第一、第二の磁気センサとして、磁気平衡式センサを使用する構成としたが、この構成に限定されるものではない。磁気センサは、電流線を通る被測定電流からの誘導磁界により互いに略逆相の出力信号を出力するものであればよく、例えば、磁気比例式センサを使用してもよい。磁気比例式センサを使用することで、磁気平衡式センサを使用する構成と比較して消費電力を低減することが可能である。
【００２６】
また、本実施の形態では、コネクタ４に隣接して差動部２３が設けられる構成としたが、差動部２３は第一、第二の磁気センサ２１Ａ、２１Ｂのそれぞれの信号線のコネクタ４側に設けられていればよい。すなわち、差動部２３は、ノイズ環境の厳しい第一、第二の磁気センサ２１Ａ、２１Ｂから十分に離間した位置であれば、コネクタ４から離間して設けてもよい。
【００２７】
ここで、本発明の電流センサを用いた出力結果について説明する。ここでは、本発明の電流センサを用いた出力結果と比較例の電流センサを用いた出力結果とを比較しつつ説明する。図４は、電流センサの出力結果を示す図であり、実線が本発明の電流センサの出力結果、破線が比較例の電流センサの出力結果を示している。比較例に係る電流センサは、第一、第二の磁気センサ２１Ａ、２１Ｂの直近で差動演算処理を行っている点において、本発明の電流センサと異なる。
【００２８】
図４の破線に示すように、比較例に係る電流センサのセンサ出力には、所定の周期毎に大きなノイズ成分が含まれている。このノイズは、約−５Ｖから約＋１５Ｖの間で振動しており、測定精度を著しく低下させている。したがって、比較例に係る電流センサにおいては、出力信号からノイズ成分を除去するフィルタ回路を設けなければならず、フィルタ回路の設計等に多大な時間が費やされる。一方、図４の実線に示すように、本発明に係る電流センサ１のセンサ出力には、差動アンプ２３１の差動演算により大きなノイズ成分が除去され、約＋６Ｖで一定の出力が得られている。このように、本発明の電流センサ１によれば、簡易な構成により比較例に係る電流センサと比較して、センサ出力に含まれるノイズ成分を大幅に低減できる。
【００２９】
このように、本実施の形態においては、差動アンプ２３１がノイズ環境の厳しい第一、第二の磁気センサ２１Ａ、２１Ｂから離間され、出力先の機器の直近のコネクタ４に隣接して設けられている。したがって、第一、第二の磁気センサ２１Ａ、２１Ｂの出力信号が、出力先の機器の直近において差動演算されてノイズが除去されるため、出力先の機器に高精度のセンサ出力を出力することができる。また、差動アンプ２３１がノイズ環境の厳しい位置から離間して設けられるため、差動演算後のセンサ出力にノイズが入り込むことを抑制し、測定精度を向上させることができる。
【００３０】
本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することができる。例えば、上記実施の形態における各素子の接続関係、大きさなどは適宜変更して実施することが可能である。また、上記実施の形態においては、磁気平衡式電流センサに磁気抵抗効果素子を用いた場合について説明しているが、磁気平衡式電流センサにホール素子やその他の磁気検出素子を用いて構成してもよい。さらに、上記実施の形態においては、第一、第二の磁気センサから延びる信号線をシールド線によりシールドする構成としたが、シールド線を設けない構成としてもよい。このような構成であっても、出力先の機器にノイズ成分を低減したセンサ出力を出力することが可能である。その他、本発明は、本発明の範囲を逸脱しないで適宜変更して実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、電気自動車やハイブリッドカーのモータ駆動用の電流の大きさを検出する電流センサに適用することが可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１  電流センサ
２  電流線
３  取付筐体
４  コネクタ（接続部）
５  シールド線（シールド部）
６  コネクタ側筐体
２１Ａ  第一の磁気センサ
２１Ｂ  第二の磁気センサ
２２Ａ、２２Ｂ  制御部
２３  差動部
２１１  フィードバックコイル
２１２  ブリッジ回路
２２１、２２３  差動・電流アンプ
２２２、２２４  Ｉ／Ｖアンプ
２３１  差動アンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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