(57)【要約】【課題】個々の装置に応じた色ずれ補正が可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】色ずれ補正実施要求があるかどうかを判断する（ステップＳ２）。色ずれ補正実施要求があると判断した場合には、色ずれ補正調整モードに移行する（ステップＳ４）。色ずれ補正調整モードにおいて、非通紙駆動を実行する（ステップＳ６）。機内温度が所定値となったかどうかを判断する（ステップＳ８）。温度が所定値となったと判断した場合には、色ずれ補正用パターンの形成を指示する（ステップＳ１２）。そして、色ずれ補正用パターンを検出する（ステップＳ１４）。そして、色ずれ量を算出する（ステップＳ１６）。機内温度と算出された色ずれ量とを関連付けて格納する（ステップＳ１８）。当該処理を複数回繰り返し、複数個の機内温度と色ずれ量とのデータを取得する。所定回実行したと判断した場合には、色ずれ補正テーブルを更新する（ステップＳ２４）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される複数の像担持体と、
前記複数の像担持体にそれぞれ対応して設けられ、対応する像担持体に前記トナー像を形成する複数の画像形成部と、
前記複数の像担持体から複数色のトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体から記録部材に転写される複数色のトナー像間の色ずれを補正する補正部と、
装置内部の環境情報を取得するための環境情報検出部と、
色ずれを補正するための色ずれ補正調整モードに移行するための色ずれ補正調整モード移行部とを備え、
各前記画像形成部は、前記色ずれ補正調整モードに移行された場合に、対応する像担持体に色ずれ補正用のトナー像を形成し、
前記中間転写体に転写された複数色の色ずれ検出用のトナー像における各色のトナー像の位置ずれを検出するための色ずれトナー像検出部をさらに備え、
前記補正部は、
前記色ずれ補正調整モードに移行された場合に、前記色ずれトナー像検出部で検出された前記複数色の色ずれ検出用のトナー像の位置ずれに基づいて色ずれ量を算出する色ずれ量算出部と、
前記環境情報検出部で取得する環境情報に従って色ずれ補正制御を実行するために、前記色ずれ量算出部により算出された色ずれ量と前記環境情報検出部で取得した前記環境情報との関係を示す補正テーブルを作成するための補正テーブル作成部とを含む、画像形成装置。
【請求項２】
前記補正部は、前記色ずれ補正調整モードに移行された場合に、非通紙状態において前記画像形成装置の各部の駆動を指示し、前記画像形成装置内部の環境状態を変化させる、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記色ずれ量と前記環境情報との関係を示す初期値としてのプリセット補正テーブルを記憶する記憶部をさらに備え、
各前記画像形成部は、前記色ずれ補正調整モードに移行された場合に、対応する像担持体に色ずれ補正用のトナー像を複数回形成し、
前記色ずれトナー像検出部は、前記中間転写体に転写された複数色の色ずれ検出用のトナー像毎に、各色のトナー像の位置ずれを検出し、
前記色ずれ量算出部は、前記色ずれ補正調整モードに移行された場合に、前記色ずれトナー像検出部における検出毎に、前記複数色の色ずれ検出用のトナー像の位置ずれに基づいて色ずれ量を算出し、
前記補正テーブル作成部は、前記色ずれ量算出部における色ずれ量の算出毎に、前記プリセット補正テーブルの内容を更新して補正テーブルを作成する、請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正部は、複数枚の前記記録部材に各々転写するトナー像を連続して形成する際、各トナー像毎に前記補正テーブルを参照して、前記環境情報検出部で取得した環境情報に従う色ずれ量に従って、前記色ずれ補正制御を実行する、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像形成装置を制御するコンピュータに、
色ずれを補正するための色ずれ補正調整モードに移行するステップと、
色ずれ補正調整モードに移行した場合に、複数の像担持体にそれぞれ色ずれ検出用のトナー像を形成するステップと、
形成した前記色ずれ検出用のトナー像をそれぞれ中間転写体に転写するステップと、
前記中間転写体に転写された複数色の色ずれ検出用のトナー像における各色のトナー像の位置ずれを検出するステップと、
検出された各色のトナー像の位置ずれに基づいて色ずれ量を算出するステップと、
装置内部の環境情報を取得するステップと、
取得する環境情報に従って色ずれ補正制御を実行するために、算出された色ずれ量と取得した環境情報との関係を示す補正テーブルを作成するステップとを実行させる色ずれ補正制御プログラム。
【請求項６】
前記色ずれ補正調整モードに移行した場合に、前記画像形成装置内部の環境状態を変化させるために、非通紙状態において前記画像形成装置の各部を駆動するステップをさらにコンピュータに実行させる、請求項５記載の色ずれ補正制御プログラム。
【請求項７】
前記画像形成装置は、前記色ずれ量と前記環境情報との関係を示す初期値としてのプリセット補正テーブルを記憶する記憶部をさらに備え、
前記色ずれ検出用のトナー像を形成するステップは、前記複数の像担持体にそれぞれ色ずれ検出用のトナー像を複数回形成し、
前記転写するステップは、前記色ずれ検出用のトナー像の形成毎に前記中間転写体に転写し、
前記トナー像の位置ずれを検出するステップは、前記中間転写体に転写された複数色の色ずれ検出用のトナー像毎に、各色のトナー像の位置ずれを検出し、
前記色ずれ量を算出するステップは、各色のトナー像の位置ずれの検出毎に、前記複数色の色ずれ検出用のトナー像の位置ずれに基づいて色ずれ量を算出し、
前記環境情報を取得するステップは、前記色ずれ量の算出毎に、その際の環境情報を取得し、
前記補正テーブルを作成するステップは、前記色ずれ量の算出毎に、前記プリセット補正テーブルの内容を更新して補正テーブルを作成する、請求項５または６記載の色ずれ補正制御プログラム。
【請求項８】
複数枚の記録部材に各々転写するトナー像を連続して形成する際、各トナー像毎に前記補正テーブルを参照して、その際に取得される環境情報に従う色ずれ量に従って、前記色ずれ補正制御を実行するステップをさらにコンピュータに実行させる、請求項５〜７のいずれかに記載の色ずれ補正制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は電子写真などの画像形成装置に関し、特に、画像の色ずれを補正する色ずれ補正に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー画像形成装置では、一般に各色のプリントヘッドの走査位置のずれや、機械精度等の原因による各種駆動むらなどに起因して、印字位置精度が安定しないという問題がある。
【０００３】
このような画像品質の劣化を防止するために装置内において印字動作前や印字動作中に色ずれ量を検出するためのトナーパッチを印字、検出して、その結果を印字開始位置等にフィードバックするいわゆるレジスト補正制御を実行している（特許文献１）。
【０００４】
上記の通り、当該問題を解決するためにレジスト制御を実行することにより画像品質の劣化を防止することができるが、所定タイミング、実行要因毎に一旦印字動作を中断してレジスト制御を実行する必要がある。また、レジスト制御にて色ずれ補正を実行した場合であっても色ずれの画像品質が保証できるのはレジスト制御の実行直後だけであり、印字動作中では機内温度の変化等、外的要因によって実際には少し色ずれが発生するという問題がある。
【０００５】
この点、レジスト制御で得られた色ずれ補正値をそのまま使用するのではなく、経時的変化を考慮して適当なオフセット値を加味して補正量を算出する方式や、モータ回転制御値と色ずれ量との関係を予めテーブル化しておき、環境の変化や連続プリントによる温度上昇等でモータ制御値が変化した際に色ずれ補正を実行する方式が提案されている（特許文献２および３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３８８０５０９号公報
【特許文献２】特開２００３−３３７４５６号公報
【特許文献３】特開２００２−２２１８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記方式では、予め実験的に求められた色ずれテーブルを参照したり、印字動作中のずれ量を考慮して色ずれ補正量をオフセットさせているため、個々の装置のばらつきによって生じるばらつきを補正することができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであって、個々の装置に応じた色ずれ補正が可能な画像形成装置および色ずれ補正制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある局面に従う画像形成装置は、トナー像が形成される複数の像担持体と、複数の像担持体にそれぞれ対応して設けられ、対応する像担持体にトナー像を形成する複数の画像形成部と、複数の像担持体から複数色のトナー像が転写される中間転写体と、中間転写体から記録部材に転写される複数色のトナー像間の色ずれを補正する補正部と、装置内部の環境情報を取得するための環境情報検出部と、色ずれを補正するための色ずれ補正調整モードに移行するための色ずれ補正調整モード移行部とを備える。各画像形成部は、色ずれ補正調整モードに移行された場合に、対応する像担持体に色ずれ補正用のトナー像を形成し、中間転写体に転写された複数色の色ずれ検出用のトナー像における各色のトナー像の位置ずれを検出するための色ずれトナー像検出部をさらに備える。補正部は、色ずれ補正調整モードに移行された場合に、色ずれトナー像検出部で検出された複数色の色ずれ検出用のトナー像の位置ずれに基づいて色ずれ量を算出する色ずれ量算出部と、環境情報検出部で取得する環境情報に従って色ずれ補正制御を実行するために、色ずれ量算出部により算出された色ずれ量と環境情報検出部で取得した環境情報との関係を示す補正テーブルを作成するための補正テーブル作成部とを含む。
【００１０】
好ましくは、補正部は、色ずれ補正調整モードに移行された場合に、非通紙状態において画像形成装置の各部の駆動を指示し、画像形成装置内部の環境状態を変化させる。
【００１１】
好ましくは、色ずれ量と環境情報との関係を示す初期値としてのプリセット補正テーブルを記憶する記憶部をさらに備える。各画像形成部は、色ずれ補正調整モードに移行された場合に、対応する像担持体に色ずれ補正用のトナー像を複数回形成し、色ずれトナー像検出部は、中間転写体に転写された複数色の色ずれ検出用のトナー像毎に、各色のトナー像の位置ずれを検出し、色ずれ量算出部は、色ずれ補正調整モードに移行された場合に、色ずれトナー像検出部における検出毎に、複数色の色ずれ検出用のトナー像の位置ずれに基づいて色ずれ量を算出し、補正テーブル作成部は、色ずれ量算出部における色ずれ量の算出毎に、プリセット補正テーブルの内容を更新して補正テーブルを作成する。
【００１２】
好ましくは、補正部は、複数枚の記録部材に各々転写するトナー像を連続して形成する際、各トナー像毎に補正テーブルを参照して、環境情報検出部で取得した環境情報に従う色ずれ量に従って、色ずれ補正制御を実行する。
【００１３】
本発明のある局面に従う色ずれ補正制御プログラムは、画像形成装置を制御するコンピュータに、色ずれを補正するための色ずれ補正調整モードに移行するステップと、色ずれ補正調整モードに移行した場合に、複数の像担持体にそれぞれ色ずれ検出用のトナー像を形成するステップと、形成した色ずれ検出用のトナー像をそれぞれ中間転写体に転写するステップと、中間転写体に転写された複数色の色ずれ検出用のトナー像における各色のトナー像の位置ずれを検出するステップと、検出された各色のトナー像の位置ずれに基づいて色ずれ量を算出するステップと、装置内部の環境情報を取得するステップと、取得する環境情報に従って色ずれ補正制御を実行するために、算出された色ずれ量と取得した環境情報との関係を示す補正テーブルを作成するステップとを実行させる。
【００１４】
好ましくは、色ずれ補正調整モードに移行した場合に、画像形成装置内部の環境状態を変化させるために、非通紙状態において画像形成装置の各部を駆動するステップをさらにコンピュータに実行させる。
【００１５】
好ましくは、画像形成装置は、色ずれ量と環境情報との関係を示す初期値としてのプリセット補正テーブルを記憶する記憶部をさらに備え、色ずれ検出用のトナー像を形成するステップは、複数の像担持体にそれぞれ色ずれ検出用のトナー像を複数回形成し、転写するステップは、色ずれ検出用のトナー像の形成毎に中間転写体に転写し、トナー像の位置ずれを検出するステップは、中間転写体に転写された複数色の色ずれ検出用のトナー像毎に、各色のトナー像の位置ずれを検出し、色ずれ量を算出するステップは、各色のトナー像の位置ずれの検出毎に、複数色の色ずれ検出用のトナー像の位置ずれに基づいて色ずれ量を算出し、環境情報を取得するステップは、色ずれ量の算出毎に、その際の環境情報を取得し、補正テーブルを作成するステップは、色ずれ量の算出毎に、プリセット補正テーブルの内容を更新して補正テーブルを作成する。
【００１６】
好ましくは、複数枚の記録部材に各々転写するトナー像を連続して形成する際、各トナー像毎に補正テーブルを参照して、その際に取得される環境情報に従う色ずれ量に従って、色ずれ補正制御を実行するステップをさらにコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の画像形成装置は、色ずれ補正調整モードに移行された場合に、色ずれトナー像検出部で検出された複数色の色ずれ検出用のトナー像の位置ずれに基づいて色ずれ量を算出し、環境情報検出部で取得する環境情報に従って色ずれ補正制御を実行するために、色ずれ量算出部により算出された色ずれ量と環境情報検出部で取得した環境情報との関係を示す補正テーブルを作成する。したがって、各画像形成装置に対応した補正テーブルを作成して色ずれ補正制御を実行するため個々の装置に応じた色ずれ補正を実行することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に従う画像形成装置の構成を説明する図である。
【図２】本発明の実施の形態に従う色ずれ補正調整モードを説明するフロー図である。
【図３】本発明の実施の形態に従う色ずれ補正用パターンの具体例を説明する図である。
【図４】画像形成装置１００の駆動時間と機内温度差との関係を説明する図である。
【図５】画像形成装置１００の駆動時間と色ずれ量との関係を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態に従う色ずれ補正テーブルを説明する図である。
【図７】本発明の実施の形態に従う色ずれ補正テーブルの更新について説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態に従う印字動作中の色ずれ補正処理について説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置の構成を説明する図である。
図１を参照して、本発明の実施の形態１に従う画像形成装置１００は、装置本体部全体を覆うように外装カバー１０１が設けられており、装置本体部内でプリントされた記録部材が排出口１０８から搬出される。
【００２１】
装置本体部として、本例においては一例として、カラー画像を形成するタンデム型のカラープリンタが示されている。
【００２２】
具体的には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色のイメージングユニット１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋが設けられ、各イメージングユニットには、感光体と現像ローラとが設けられている。イメージングユニット１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋの各々は、現像ローラによりそれぞれがトナー像を担持する感光体により中間転写ベルト１０５に転写する。中間転写ベルト１０５の移動面まわりには、転写ローラ１０６が設けられ、転写ローラ１０６の転写位置に給紙カセット１０２に格納されている記録部材を給紙ローラ１０３を用いて搬送する。
【００２３】
画像形成装置１００は、記録部材に印字する画像データに基づいて、各イメージングユニット１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋの感光体のそれぞれに静電潜像を形成する。そして、感光体に形成された静電潜像が中間転写ベルト１０５に順次に積層される。中間転写ベルト１０５上に静電転写され合成し終わったトナー像は、転写位置にて転写ローラ１０６からの静電的な吸引によって記録部材の上に静電的に一括して転写される。そして、転写後の転写紙（記録部材）を定着装置１１０を通して熱と圧力を加えて画像を定着させる。当該工程により画像形成が完了する。そして、排出口１０８から記録部材を排出する。
【００２４】
また、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０５上に形成される後述する補正用パターンを検出するためのトナー濃度センサ１２０と、画像形成装置１００内の温度および湿度を検出する環境センサ１７０とを含む。
【００２５】
また、本例においては、画像形成装置１００全体を制御する制御部１５０が設けられており、当該制御部１５０は、メモリ１６０に格納されたアプリケーションプログラムを読み込むことにより後述するフローが実現される。
【００２６】
本例においては、以下に説明するように色ずれ補正を実行する前の準備段階として色ずれ補正調整モードを有する。
【００２７】
図２は、本発明の実施の形態に従う色ずれ補正調整モードを説明するフロー図である。
図２を参照して、色ずれ補正実施要求があるかどうかを判断する（ステップＳ２）。
【００２８】
例えば、制御部１５０は、出荷時の画像形成装置の状態や、所定期間が経過した状態や、転写ベルト、イメージングユニット等を新品とした状態等、色ずれを引き起こす可能性がある場合に補正実施要求有りと判断する。所定期間は、定期的な画像形成装置の自動メンテナンスのために予め設定された期間である。新品とした状態の判断は、部品等の各エレメントに対して図示しないがセンサが設けられており、各エレメントを外して新たに装着した場合には当該センサにより新品とした状態として制御部１５０に通知されるものとする。
【００２９】
ステップＳ２において、色ずれ補正実施要求があると判断した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）には、色ずれ補正調整モードに移行する（ステップＳ４）。なお、ユーザにより色ずれ補正調整モードが選択された場合にも色ずれ補正実施要求があると判断して、色ずれ補正調整モードに移行するものとする。
【００３０】
そして、次に、制御部１５０は、色ずれ補正調整モードにおいて、非通紙駆動を実行する（ステップＳ６）。具体的には、記録部材を通紙させない以外は、通常の印字動作と同じ動作を連続的に実行する。各イメージングユニット１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋを駆動するとともに、中間転写ベルト１０５、転写ローラ１０６等を駆動させる。当該動作により、画像形成装置１００内の機内の温度が上昇することになる。
【００３１】
次に、制御部１５０は、機内温度が所定値となったかどうかを判断する（ステップＳ８）。具体的には、環境センサ１７０で検出された温度が所定値となったかどうかを判断する。
【００３２】
ステップＳ８において、制御部１５０は、環境センサ１７０で検出された温度が所定値となったと判断した場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）には、次のステップＳ９に進む。
【００３３】
一方、ステップＳ８において、制御部１５０は、環境センサ１７０で検出された温度が所定値となっていないと判断した場合（ステップＳ８においてＮＯ）には、ステップＳ６に戻り、非通紙駆動を継続する。
【００３４】
ステップＳ９において、制御部１５０は、環境センサ１７０で検出された温度が所定値となったと判断した場合には、非通紙駆動を停止する。
【００３５】
そして、次に、制御部１５０は、環境センサ１７０で検出された機内温度を格納する（ステップＳ１０）。例えば、メモリ１６０に機内温度を格納する。
【００３６】
そして、次に、制御部１５０は、色ずれ補正用パターンの形成を指示する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部１５０は、各イメージングユニット１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋに対して色ずれ補正用パターンを形成するように指示する。当該指示に従って各イメージングユニット１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋは、中間転写ベルト１０５上に色ずれ補正用パターンを形成する。
【００３７】
そして、色ずれ補正用パターンを検出する（ステップＳ１４）。具体的には、トナー濃度センサ１２０が中間転写ベルト１０５上に形成された色ずれ補正用パターンを検出する。
【００３８】
そして、次に、色ずれ量を算出する（ステップＳ１６）。具体的には、制御部１５０は、トナー濃度センサ１２０で検出された色ずれ補正用パターンに基づいて色ずれ量を算出する。
【００３９】
図３は、本発明の実施の形態に従う色ずれ補正用パターンの具体例を説明する図である。
【００４０】
図３（Ａ）を参照して、ここでは、各色に対応したパターンが示されている。一例として、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のパターンが示されている。
【００４１】
また、各色について２つのパターンが設けられる。この２つのパターンを互いに比較することにより色ずれ量を算出することが可能である。また、ここでは、トナー濃度センサ１２０で検出する検出ライン１２０Ａおよび１２０Ｂがそれぞれ示されている。なお、ここでは、一例として、主に主走査方向の単色全体倍率および色間のオフセット（印字開始位置）のずれを検出するために用いられる。
【００４２】
図３（Ｂ）は、別の補正用パターンの具体例を説明する図である。なお、ここでは、一例として、主に副走査方向の単色スキュー量および色間のオフセット（印字開始位置）のずれを検出するために用いられる。
【００４３】
図３（Ｃ）および（Ｄ）は、図３（Ａ）の補正用パターンの場合における色ずれ量を説明する図である。
【００４４】
検出ライン１２０Ａおよび１２０Ｂで検出した各色の間隔等を測定することにより主走査方向および副走査方向の色ずれ量を検出することが可能である。つまり、主走査方向および副走査方向における本来、補正用パターンが形成されるべき位置からのずれ量を検討することが可能である。
【００４５】
たとえば、図３（Ｃ）を参照して、トナー濃度センサ１２０の検出ライン１２０Ａ、１２０Ｂに従ってブラック（Ｂｋ）を検出した後、次にシアン（Ｃ）を検出する間隔が所定間隔（基準値）よりも長いと判断される場合、具体的には、検出ライン１２０Ａと１２０Ｂとで異なるような場合には、ブラック（Ｂｋ）とシアン（Ｃ）との副走査方向の色間のオフセットのずれを検出することが可能である。
【００４６】
また、図３（Ｄ）を参照して、トナー濃度センサ１２０の検出ライン１２０Ａに従ってブラック（Ｂｋ）の２本のパターン線の間隔が所定間隔と同じ値であるかどうかを判断する。また、トナー濃度センサ１２０の検出ライン１２０Ａに従って次のシアン（Ｃ）についても２本のパターン線の間隔が所定間隔と同じ値であるかどうかを判断する。主走査方向にずれが発生している場合には、２本のパターン線は平行ではないため、検出ライン上において、所定間隔よりも短いあるいは長いと判断されることになり、右にずれたか、左にずれたかを判断することも可能である。一例として、ここでは、シアンが右にずれている場合が示されている。他の色についても同様に色ずれを検出することが可能である。
【００４７】
なお、ここでは、補正用パターンの一例について説明したが、特にこれに限られず、他の補正用パターンを用いて色ずれ量を検出するようにすることも可能である。
【００４８】
再び、図２を参照して、次に、機内温度と算出された色ずれ量とを関連付けて格納する（ステップＳ１８）。例えば、機内温度と色ずれ量とを関連付けてメモリ１６０に格納する。
【００４９】
そして、次に、制御部１５０は、所定回数実行したかどうかを判断する（ステップＳ２０）。本例においては、制御部１５０は、補正調整モードにおいて、環境を変化させて上記の動作を複数回繰り返す。
【００５０】
ステップＳ２０において、制御部１５０は、所定回数実行していないと判断した場合（ステップＳ２０においてＮＯ）には、ステップＳ２２に進む。
【００５１】
ステップＳ２２において、制御部１５０は、ステップＳ８における所定値の値を変更する。例えば、機内温度を高くするために所定値の値を高くする。そして、再びステップＳ６に戻る。
【００５２】
ステップＳ６に戻った後、ステップＳ６の処理、ステップＳ８の処理を実行する。すなわち、記録部材を通紙させない以外は、通常の印字動作と同じ動作を連続的に実行する。そして、機内温度が所定値となったかどうかを判断し、機内温度が所定値となるまで非通紙駆動を継続する。
【００５３】
そして、機内温度が所定値となった場合に、上記の処理を繰り返す。
具体的には、制御部１５０は、環境センサ１７０で検出された温度が所定値となったと判断した場合には、上述したように、非通紙駆動を停止する。そして、色ずれ補正用パターンの形成を指示して、色ずれ補正用パターンを検出し、色ずれ量を算出する。
【００５４】
そして、機内温度と色ずれ量とを関連付けてメモリ１６０に格納する。
当該処理を複数回繰り返し、複数個の機内温度と色ずれ量とのデータを取得する。
【００５５】
ステップＳ２０において、制御部１５０は、上記した処理を所定回数実行したと判断した場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）には、色ずれ補正テーブルを更新する（ステップＳ２４）。
【００５６】
次に、制御部１５０は、更新した色ずれ補正テーブルをメモリ１６０に格納する（ステップＳ２６）。そして、処理を終了する（エンド）。
【００５７】
一方、ステップＳ２において、色ずれ補正実施要求が無いと判断した場合（ステップＳ２においてＮＯ）には、処理を終了する（エンド）。
【００５８】
図４は、画像形成装置１００の駆動時間と機内温度差との関係を説明する図である。
図４を参照して、ここで示されているように画像形成装置１００を連続的に駆動させることにより、機内温度差が大きくなる場合が示されている。例えば、連続駆動時間３６０（ｓｅｃ）の場合に７℃機内温度が上昇した場合が示されている。
【００５９】
図５は、画像形成装置１００の駆動時間と色ずれ量との関係を説明する図である。
図５を参照して、ここで示されているように画像形成装置１００を連続的に駆動させることにより、色ずれ量が大きくなる場合が示されている。例えば、連続駆動時間３６０（ｓｅｃ）の場合に色ずれ量（−５３μｍ）が生じている場合が示されている。これは、本来、補正用パターンが形成されるべき位置から５３μｍずれて補正用パターンが形成されたことを示すものである。
【００６０】
図４および図５に示されるように機内温度と色ずれ量とは、連続駆動時間に依存し、かつ、両者は非常に相関が高いことが分かる。本例においては、当該特性を利用して、個々の画像形成装置毎に機内温度と色ずれ量との関係を示す色ずれ補正テーブルを作成する。
【００６１】
図６は、本発明の実施の形態に従う色ずれ補正テーブルを説明する図である。
図６に示されるように、ここでは、一例として、色ずれ補正テーブルｔｂｌ＿００１が示されている。当該色ずれ補正テーブルは図４および図５の関係から実験的に求めたものでありプリセット（初期値）として予めメモリ１６０に記憶されているものとする。本例においては、当該色ずれ補正テーブルｔｂｌ＿００１を基準として色ずれ補正テーブルを更新する。また、装置をリセットした場合には、更新された色ずれ補正テーブルから当該初期の色ずれ補正テーブルｔｂｌ＿００１に戻るものとする。
【００６２】
図７は、本発明の実施の形態に従う色ずれ補正テーブルの更新について説明する図である。
【００６３】
図７に示されるように、本発明の実施の形態に従う色ずれ補正調整モードにおいて、機内温度に対応する色ずれ量をプロットして色ずれ補正テーブルを更新する。本例においては、色ずれ補正テーブルｔｂｌ＿００１から色ずれ補正テーブルｔｂｌ＿００２に更新した場合が示されている。具体的には、色ずれ補正実施要求に従って色ずれ補正調整モードに移行し、複数回（所定回）、異なる機内温度において色ずれ補正用パターンが形成されて、機内温度に対応する色ずれ量が測定されて更新される。当該更新により個々の画像形成装置に対応した色ずれ補正テーブルを作成することが可能である。
【００６４】
図８は、本発明の実施の形態に従う印字動作中の色ずれ補正処理について説明するフロー図である。
【００６５】
図８を参照して、まず、制御部１５０は、印字動作が開始されたかどうかを判断する（ステップＳ３０）。
【００６６】
次に、印字動作が開始された場合（ステップＳ３０においてＹＥＳ）には、機内温度を検出する（ステップＳ３２）。具体的には、制御部１５０は、環境センサ１７０により検出される機内温度を取得する。
【００６７】
次に、色ずれ補正テーブルに従う色ずれ量を算出する（ステップＳ３４）。具体的には、メモリ１６０に格納されている色ずれ補正テーブルを読み出して、取得された機内温度に従う色ずれ量を算出する。
【００６８】
そして、制御部１５０は、色ずれ量に従う色ずれ補正処理を実行する（ステップＳ３６）。色ずれ量に従う色ずれ補正処理については、公知の技術を用いて、各イメージングユニットの中間転写ベルト１０５に対する転写書き出し位置等の調整、あるいは中間転写ベルト１０５の搬送速度の調整等が実行されるものとする。
【００６９】
次に、制御部１５０は、印字処理を実行する（ステップＳ３８）。
そして、制御部１５０は、印字動作が終了したかどうかを判断する（ステップＳ４０）。
【００７０】
ステップＳ４０において、印字動作が終了したと判断された場合（ステップＳ４０においてＹＥＳ）には、処理を終了する（エンド）。
【００７１】
一方、ステップＳ４０において、印字動作が終了していないと判断した場合（ステップＳ４０においてＮＯ）には、ステップＳ３２に戻り、機内温度を検出して上述の処理を繰り返す。具体的には、複数ページを印刷するジョブが実行される場合には、各ページ毎に上記の処理を繰り返して、印字処理を実行する。
【００７２】
上述したように画像形成装置１００内の環境情報である機内温度と色ずれ検出情報である色ずれ量とに基づく色ずれ補正テーブルを作成し、印字動作中には、作成された色ずれ補正テーブルに基づいてリアルタイムで色ずれ補正処理を実行することが可能であり、レジスト制御直後だけでなく、印字動作中においても色ずれを補正することが可能である。
【００７３】
また、各画像形成装置に応じた色ずれ補正テーブルが作成されるため機差バラツキを考慮した色ずれ補正処理を実行することが可能となり精度の高い補正が可能である。
【００７４】
なお、本例においては、常温常湿（通常）下の環境において、温度に従って変化する色ずれ補正テーブルについて説明したが、例えば、別の環境の場合、例えば環境センサ１７０で検出される湿度を考慮して、別の色ずれ補正テーブルを採用するようにしても良い。例えば、常温常湿の環境として一例として、温度１５℃以上２５℃未満程度、湿度３０％以上７０％未満程度とする。また、高温高湿の環境として、一例として、温度２５℃以上３５℃未満程度、湿度７０％以上９０％未満とする。また、低温低湿の環境として、一例として、温度５℃以上１５℃未満、湿度５％以上３０％未満程度とする。具体的には、常温常湿、高温高湿、低温低湿それぞれにおける色ずれ補正テーブルを用意して上述したのと同様の色ずれ補正処理を実行するようにすることが可能である。
【００７５】
また、特にこれらの３つの環境の場合のみに限られず、より詳細な環境条件に従う補正テーブルを用意するようにしても良い。
【００７６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７７】
１００  画像形成装置、１０１  外装カバー、１０２  給紙カセット、１０３  給紙ローラ、１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋ  イメージングユニット、１０５  中間転写ベルト、１０６  転写ローラ、１０８  排出口、１１０  定着装置、１２０  トナー濃度センサ、１５０  制御部、１６０  メモリ、１７０  環境センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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