(57)【要約】【課題】ノズル列ごとに（色ごとに）液体の温度変化に伴う粘度変化を抑え、印刷画質を安定させる。【解決手段】本発明に係る液体吐出装置は、媒体に対して液体を吐出するノズルが並んだ複数のノズル列と、前記ノズル列それぞれに対応して設けられ、温度を検出するための温度センサーと、前記温度センサーそれぞれに対応して設けられ、前記ノズル列に属する各ノズルに供給される液体の温度を調整する温調部と、前記温度センサーの検出温度に基づいて前記液体の温度を調整する制御を、前記温調部それぞれに実行させるコントローラーと、を有する。【選択図】図９
2012240252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対して液体を吐出するノズルが並んだ複数のノズル列と、
前記ノズル列それぞれに対応して設けられ、温度を検出するための温度センサーと、
前記温度センサーそれぞれに対応して設けられ、前記ノズル列に属する各ノズルに供給される液体の温度を調整する温調部と、
前記温度センサーの検出温度に基づいて前記液体の温度を調整する制御を、前記温調部それぞれに実行させるコントローラーと、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記コントローラーは、前記温度センサーの検出温度が目標温度の範囲外となったときに、該温度センサーに対応する前記ノズル列に属する各ノズルから液体を吐出してフラッシングを行うフラッシング動作を前記ヘッド部に実行させた後、該各ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷動作を前記ヘッド部に実行させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
媒体に対して液体を吐出するノズルが並んだ複数のノズル列と、前記ノズル列それぞれに対応して設けられ、温度を検出するための温度センサーと、前記温度センサーそれぞれに対応して設けられ、前記ノズル列に属する各ノズルに供給される液体の温度を調整する温調部と、コントローラーと、を備える液体吐出装置を準備することと、
前記コントローラーが、前記温度センサーの検出温度に基づいて前記液体の温度を調整する制御を、前記温調部それぞれに実行させることと、
を有することを特徴とする液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例として、紙やフィルム等の各種媒体にインク等の液体を吐出して、画像の印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。このインクジェットプリンターは、液体を吐出するノズルが一列に並ぶ複数のノズル列と、ノズルに対応した駆動素子と、駆動信号を駆動素子に印加するヘッド制御回路とを備えている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８２９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このインクジェットプリンターでは、複数色の液体を用いて印刷する場合、ノズル列ごとに各色の液体が吐出される。液体の色によってはその使用頻度が異なり、使用頻度が高い色の液体を吐出するノズル列については、駆動素子に駆動信号が印加される際に生じるヘッド制御回路の発熱等により、吐出される液体の温度が上昇する場合がある。一方で、使用頻度が低い色の液体を吐出するノズル列については、長期間放置による放熱等により、吐出される液体の温度が下降する場合がある。
【０００５】
このようにノズル列ごとに温度変化が生じると、高温の液体をするノズル列と低温の液体を吐出するノズル列で吐出される液体の粘性に差異が生じることになるため、印刷画質が安定しないものになってしまう。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ノズル列ごとに（色ごとに）液体の温度変化に伴う粘度変化を抑え、印刷画質を安定させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための主たる発明は、
媒体に対して液体を吐出するノズルが並んだ複数のノズル列と、
前記ノズル列それぞれに対応して設けられ、温度を検出するための温度センサーと、
前記温度センサーそれぞれに対応して設けられ、前記ノズル列に属する各ノズルに供給される液体の温度を調整する温調部と、
前記温度センサーの検出温度に基づいて前記液体の温度を調整する制御を、前記温調部それぞれに実行させるコントローラーと、
を有することを特徴とする液体吐出装置である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンター１の構成を示すブロック図である。
【図２】プリンター１のヘッド３１周辺の概略図である。
【図３】キャリッジ２１の横面の概略図である。
【図４】図４Ａ及び図４Ｂは、キャリッジ２１とインクカートリッジ３７との位置関係を示す概略図である。
【図５】ヘッド３１のノズルの概略図である。
【図６】ヘッド３１のうち２つのノズル群の周辺の断面図である。
【図７】ヘッド制御部ＨＣのブロック図である。
【図８】各信号のタイミングを説明する説明図である。
【図９】プリンター１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】インクを加熱する加熱処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】インクを冷却する冷却処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
即ち、媒体に対して液体を吐出するノズルが並んだ複数のノズル列と、
前記ノズル列それぞれに対応して設けられ、温度を検出するための温度センサーと、
前記温度センサーそれぞれに対応して設けられ、前記ノズル列に属する各ノズルに供給される液体の温度を調整する温調部と、
前記温度センサーの検出温度に基づいて前記液体の温度を調整する制御を、前記温調部それぞれに実行させるコントローラーと、
を有することを特徴とする液体吐出装置である。  
このような液体吐出装置によれば、ノズル列ごとに（色ごとに）液体の温度変化に伴う粘度変化を抑え、印刷画質を安定させることができる。
【００１１】
また、かかる液体吐出装置であって、
前記コントローラーは、前記温度センサーの検出温度が目標温度の範囲外となったときに、該温度センサーに対応する前記ノズル列に属する各ノズルから液体を吐出してフラッシングを行うフラッシング動作を前記ヘッド部に実行させた後、該各ノズルから液体を吐出して印刷を行う印刷動作を前記ヘッド部に実行させることとしてもよい。  
このような液体吐出装置によれば、印刷動作前にフラッシング動作を行うことにより目標温度の範囲外の液体が予め吐出されることになるため、印刷動作時においてはノズル列ごとに目標温度に近づけた液体を吐出することができ、印刷画質を安定させることができる。
【００１２】
また、媒体に対して液体を吐出するノズルが並んだ複数のノズル列と、前記ノズル列それぞれに対応して設けられ、温度を検出するための温度センサーと、前記温度センサーそれぞれに対応して設けられ、前記ノズル列に属する各ノズルに供給される液体の温度を調整する温調部と、コントローラーと、を備える液体吐出装置を準備することと、
前記コントローラーが、前記温度センサーの検出温度に基づいて前記液体の温度を調整する制御を、前記温調部それぞれに実行させることと、
を有することを特徴とする液体吐出方法である。  
このような液体吐出方法によれば、ノズル列ごとに液体の温度変化に伴う粘度変化を抑え、印刷画質を安定させることができる。
【００１３】
＝＝＝実施の形態＝＝＝
＜＜＜プリンター１の構成例について＞＞＞
以下、図１乃至図５を参照しながら液体吐出装置の一例としてのプリンター１について説明する。図１は、プリンター１の構成を示すブロック図である。図２は、プリンター１のヘッド周辺の概略図である。図３は、キャリッジ２１の横面の概略図である。図４Ａ及び図４Ｂは、キャリッジ２１とインクカートリッジ３７との位置関係を示す概略図である。図５は、ヘッド３１のノズルの概略図である。図６は、ヘッド３１のうち２つのノズル群の周辺の断面図である。ここでは、図の紙面に向かう方向に複数のノズルが並ぶような２列のノズル群の断面を示している。また、ヘッド３１の上方には温調ユニット８０の断面図を示している。
【００１４】
プリンター１は、紙、フィルム等の媒体に向けて、電磁波の一例としての紫外線（以下、ＵＶ）の照射によって硬化する電磁波硬化型インクの一例としての紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインク）を吐出することにより、媒体に画像を印刷する装置である。ＵＶインクは、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、ＵＶの照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。なお、本実施形態のプリンター１は、ＣＭＹＫの４色のＵＶインクを用いて画像を印刷する。
【００１５】
プリンター１は、搬送部の一例としての搬送ユニット１０、移動部の一例としてのキャリッジユニット２０、ヘッド部の一例としてのヘッドユニット３０、インク供給部の一例としてのインク供給ユニット３５、照射ユニット４０、検出器群５０、コントローラー６０、及び温調部の一例としての温調ユニット８０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、インク供給ユニット３５、照射ユニット４０、温調ユニット８０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１６】
搬送ユニット１０は、媒体を搬送方向に搬送させるためのものである。この搬送ユニット１０は、図３に示すように、給紙ローラー（不図示）と、搬送ローラー１３と、プラテン１４と、排紙ローラー１５とを有する。給紙ローラーは、紙挿入口に挿入された媒体をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー１３は、給紙ローラーによって給紙された媒体を印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーターによって駆動される。プラテン１４は、印刷中の媒体を支持する。排紙ローラー１５は、媒体をプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００１７】
キャリッジユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジモーター（不図示）とを有する。キャリッジ２１は、図２及び図３に示すように、後述するヘッド３１、仮硬化用照射部４１、４２及び温調ユニット８０を備えており、当該ヘッド３１、仮硬化用照射部４１、４２及び温調ユニット８０を移動方向に移動させるためのものである。
【００１８】
すなわち、キャリッジ２１は、キャリッジモーターによって駆動されて移動方向に移動する。そして、キャリッジ２１の当該移動により、当該キャリッジ２１に設けられたヘッド３１、仮硬化用照射部４１、４２及び温調ユニット８０も移動することとなる。なお、キャリッジ２１は、図２乃至図４Ｂに示すように、移動方向に沿ったガイド軸２４に支持されており、ガイド軸２４に沿って往復移動する。
【００１９】
ヘッドユニット３０は、複数のノズルを有するヘッド３１を備える。このヘッド３１は、媒体にＵＶインクを吐出するものである。ヘッド３１は、キャリッジ２１に設けられているため、キャリッジ２１が前記移動方向に移動すると、ヘッド３１も前記移動方向に移動する。そして、ヘッド３１が前記移動方向に移動しながらＵＶインクを断続的に吐出することによって、前記移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が媒体に形成される。なお、以下、ヘッド３１の移動について、図２の一端側から他端側に向かって移動することを往動と呼び、他端側から一端側に移動することを復動と呼ぶ。本実施形態では、往動の期間中及び復動の期間中にＵＶインクの吐出が行われる。すなわち、本実施の形態に係るプリンター１は双方向印刷を行う。  
ヘッド３１の下面にはＵＶインクを吐出するための複数のノズルが設けられている。本実施形態のヘッド３１は、図５に示すように、ＣＭＹＫのインク色毎に複数のノズルを有する。複数のノズルは、一定のノズルピッチで、前記搬送方向に並んでいる。このようにヘッド３１には、ＣＭＹＫ４色分のノズル列Ｎｃ、Ｎｍ、Ｎｙ、Ｎｋが形成されている。
【００２０】
本実施形態では、各ノズル列には、搬送方向に並ぶ１８０個のノズルがノズルピッチＤ（例えば３６０ｄｐｉ）で設けられている。また、各ノズル列のノズルには、搬送方向下流側のノズルほど若い番号が付されている。各ノズルには、各ノズルからＵＶインクを吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。このピエゾ素子を駆動信号によって駆動させることにより、前記各ノズルから滴状のＵＶインクが噴射される。吐出されたＵＶインクは、媒体に着弾してドットを形成する。  
なお、ヘッドユニット３０の詳細については後述する。
【００２１】
インク供給ユニット３５は、インクカートリッジ３７を有する。このインクカートリッジ３７は、ＵＶインクを貯留しており、ヘッド３１によるＵＶインクの吐出に起因してヘッド３１内のＵＶインクの量が減った際に、ヘッド３１へＵＶインクを供給（補給）する役割を果たす。インクカートリッジ３７は、本実施の形態においては、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、プリンター１の筐体１ａの前記移動方向における中央部に着脱可能に設けられている。なお、図を分かり易くするために、図４Ａ及び図４Ｂには、一つのインクカートリッジ３７のみが表されているが、インクカートリッジ３７は、ＵＶインクの色毎に設けられている（本実施の形態においては、ＣＭＹＫの４色なので、４つのインクカートリッジ３７が存在する）。
【００２２】
照射ユニット４０は、媒体に着弾したＵＶインクに向けてＵＶを照射するものである。媒体上に形成されたドットは、照射ユニット４０からのＵＶの照射を受けることにより、硬化する。本実施形態の照射ユニット４０は、ヘッド３１により吐出された媒体上のＵＶインクにＵＶを照射して、ＵＶインクを仮硬化させる仮硬化用照射部４１、４２と前記媒体上のＵＶインクにＵＶを照射して、ＵＶインクを本硬化させる本硬化用照射部４３とを備えている。なお、仮硬化とは、媒体に着弾したＵＶインクの流動（ドットの広がり）を抑えるためのものであり、本硬化とは、ＵＶインクを完全に硬化させるためのものである。仮硬化用照射部４１、４２及び本硬化用照射部４３は、それぞれ媒体に向けてＵＶを照射するための光源を備えている。
【００２３】
仮硬化用照射部４１、４２は、図２に示すように、それぞれキャリッジ２１に搭載されている。仮硬化用照射部４１は、キャリッジ２１の前記移動方向の一端側に設けられ、仮硬化用照射部４２は、キャリッジ２１の前記移動方向の他端側に設けられている。したがって、キャリッジ２１の移動に伴って、ヘッド３１と仮硬化用照射部４１、４２とは一体的に移動方向に移動する。換言すると、ヘッド３１の各色のノズル列が往復移動する際、仮硬化用照射部４１、４２は、各色のノズル列に対する相対位置を維持しながら往復移動する。この際に仮硬化用照射部４１、４２から、媒体に向けてＵＶが照射される。具体的には、往動の期間には仮硬化用照射部４１からＵＶが照射され、復動の期間には仮硬化用照射部４２からＵＶが照射される。このように仮硬化は、ヘッド３１が前記移動方向に移動する期間に行われるものであり、ドットを形成するのと同じパスにおいて行なわれる。
【００２４】
本硬化用照射部４３は、ヘッド３１よりも搬送方向下流側に設けられており、前記移動方向の長さが印刷対象となる媒体の幅よりも長くなっている。そして、本硬化用照射部４３は、移動することなく媒体に向けてＵＶを照射する。この構成により、パスによってドットの形成された媒体が、搬送動作によって本硬化用照射部４３の下まで搬送されると、本硬化用照射部４３によるＵＶの照射を受けるようになっている。
【００２５】
なお、本硬化用照射部４３による照射は、パス(インク吐出)と搬送を交互に行なう搬送によって媒体が本硬化用照射部４３に達したら行なわれてもよいし、本硬化用照射部４３がより搬送方向下流にあり、１頁などの所定の印刷が完了した後に媒体を排出する搬送動作によって媒体が本硬化用照射部４３に達したら行なわれてもよい。
【００２６】
なお、本実施形態では、仮硬化用照射部４１、４２の光源として発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を用いている。ＬＥＤは入力電流の大きさを制御することによって、照射量を容易に変更することが可能である。また、本硬化用照射部４３の光源としては、ランプ（メタルハライドランプ、水銀ランプなど）を用いている。
【００２７】
温調ユニット８０は、ノズル列ごとに対応して設けられており、ノズル列に属する各ノズルに供給されるＵＶインクの温度を予め目標温度の範囲内に調整するものである。この温調ユニット８０は、図６に示すように、加熱体の一例としてのヒーター８１と、ＵＶインクが流れる流路となる温調用流路部８２と、を有している。本実施形態に係る温調ユニット８０は、図３に示すように、キャリッジ２１に設けられているため、キャリッジ２１が前記移動方向に移動すると、温調ユニット８０も前記移動方向に移動する。
【００２８】
ヒーター８１は、温調用流路部８２の近傍に配置されたニクロム線を有している。そして、ヒーター８１は、通電されることによってニクロム線自体が発熱し、温調用流路部８２内のＵＶインクに熱を伝導させることができる。
【００２９】
温調用流路部８２は、インク供給用チューブ７２から受け取ったＵＶインクをヘッド３１へと送る役割を果たす。すなわち、温調用流路部８２を流れるＵＶインクの温度は、ヒーター８１によって目標温度の範囲内に調整された後にヘッド３１へ送られることになる。
【００３０】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー、ロータリー式エンコーダー、紙検出センサー、光学センサー等が含まれる。リニア式エンコーダーは、キャリッジ２１の前記移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダーは、搬送ローラー１３の回転量を検出する。紙検出センサーは、給紙中の媒体の先端の位置を検出する。光学センサーは、キャリッジ２１に取付けられている発光部と受光部により、媒体の有無を検出する。そして、光学センサーは、キャリッジ２１によって移動しながら媒体の端部の位置を検出し、媒体の幅を検出することができる。また、光学センサーは、状況に応じて、媒体の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００３１】
また、検出器群５０には、ヘッド３１内に貯留されるＵＶインクの温度を検出する温度センサー５１が含まれる。この温度センサー５１は、ノズル列ごとに対応して設けられている。
【００３２】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、駆動信号生成回路６５（駆動信号生成部）を有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。駆動信号生成回路６５は、共通駆動信号ＣＯＭを生成する。この共通駆動信号ＣＯＭは、本体側（コントローラー６０）からヘッド側（ヘッドユニット３０）へ送信される。
【００３３】
＜＜＜ヘッドユニット３０について＞＞＞
＜ヘッド３１の構成＞
ヘッド３１は、図６に示すように、駆動ユニット３２と、駆動ユニット３２を収納するためのケース３３と、ケース３３に装着される流路ユニット３４とを備えている。
【００３４】
駆動ユニット３２は、複数のピエゾ素子３２１によって構成されるピエゾ素子群と、このピエゾ素子群が固定される固定板３２３と、各ピエゾ素子３２１に給電するためのフレキシブルケーブル３２４とを有している。各ピエゾ素子３２１は、所謂片持ち梁の状態で固定板３２３に取り付けられている。固定板３２３は、ピエゾ素子３２１からの反力を受け止め得る剛性を備えた板状部材である。フレキシブルケーブル３２４は、可撓性を有するシート状の配線基板であり、固定板３２３とは反対側となる固定端部の側面でピエゾ素子３２１と電気的に接続されている。そして、このフレキシブルケーブル３２４の表面には、ピエゾ素子３２１の駆動等を制御するための制御用ＩＣであるヘッド制御部ＨＣが実装されている。このヘッド制御部ＨＣは、ノズル列毎にそれぞれ設けられる。なお、ヘッド制御部ＨＣの詳細については後述する。
【００３５】
ケース３３は、駆動ユニット３２を収納可能な収納空部３３１を有する直方体ブロック状の外形である。このケース３３の先端面には上記の流路ユニット３４が接合される。この収納空部３３１は、駆動ユニット３２が丁度嵌合可能な大きさである。また、このケース３３には、インク供給路３３２も形成されている。インク供給路３３２は、温調用流路部８２内においてヒーター８１によって目標温度の範囲内に調整されたＵＶインクをリザーバ３４１ｃに供給するための供給路である。
【００３６】
流路ユニット３４は、流路形成基板３４１と、ノズルプレート３４２と、弾性板３４３とを有し、流路形成基板３４１がノズルプレート３４２と弾性板３４３に挟まれるようにそれぞれを積層して一体的に構成される。ノズルプレート３４２は、ノズルが形成されたステンレス鋼製の薄いプレートである。図６に示すように、２つのノズル列は互いに移動方向に並んで形成されている。流路形成基板３４１には、圧力室３４１ａ及びインク供給口３４１ｂとなる空部が各ノズルに対応して複数形成される。リザーバ３４１ｃは、インクカートリッジに貯留されたＵＶインクを各圧力室３４１ａに供給するための液体貯留室であり、インク供給口３４１ｂを通じて対応する圧力室３４１ａの他端と連通している。そして、インクカートリッジからのＵＶインクは、温調ユニット８０を経由してインク供給路３３２に流入し、このインク供給路３３２を通ってリザーバ３４１ｃ内に導入されるようになっている。また、リザーバ３４１ｃの近傍には温度センサー５１が設けられている。この温度センサー５１は、リザーバ３４１ｃ内のＵＶインクの温度を検出するものである。
【００３７】
駆動ユニット３２は、ピエゾ素子３２１の自由端部を流路ユニット３４側に向けた状態で収納空部３３１内に挿入され、この自由端部の先端面が対応する島部３４３ａに接着される。また、固定板３２３の背面が収納空部３３１を区画するケース３３の内壁面に接着される。この収納状態でフレキシブルケーブル３２４を介してピエゾ素子３２１に駆動信号を供給すると、ピエゾ素子３２１は伸縮して圧力室３４１ａの容積を膨張・収縮させる。このような圧力室３４１ａの容積変化により、圧力室３４１ａ内のインクには圧力変動が生じる。そして、このインク圧力の変動を利用することでノズルからインク滴を吐出させることができる。
【００３８】
＜ヘッド制御部ＨＣ＞
（ヘッド制御部ＨＣの動作）
図７は、ヘッド制御部ＨＣのブロック図であり、図８は、各信号のタイミングの説明図である。
【００３９】
ヘッド制御部ＨＣは、ノズル列それぞれに対応して設けられている。このヘッド制御部ＨＣは、第１シフトレジスタ９１Ａと、第２シフトレジスタ９１Ｂと、第１ラッチ回路９２Ａと、第２ラッチ回路９２Ｂと、デコーダー９３と、制御ロジック９４と、スイッチ９６を備えている。そして、制御ロジック９４を除いた各部（すなわち、第１シフトレジスタ９１Ａ、第２シフトレジスタ９１Ｂ、第１ラッチ回路９２Ａ、第２ラッチ回路９２Ｂ、デコーダー９３、スイッチ９６）は、それぞれピエゾ素子３２１毎に設けられる。なお、ピエゾ素子３２１は、ノズルからインクを吐出するために駆動される素子（駆動素子）であり、ヘッド３１においてノズル毎に設けられている。
【００４０】
ヘッド制御部ＨＣには、共通駆動信号ＣＯＭ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、画素データＳＩ、クロック信号ＣＬＫが入力される。以下、これらの信号について説明する。
【００４１】
駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔ毎に繰り返し生成される。この繰り返し周期Ｔは、キャリッジ２１が所定距離移動するために要する時間である。このように、キャリッジ２１が所定距離移動する毎に、同じ波形ＣＯＭが駆動信号生成回路６５から繰り返し生成される。そして、この共通駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔにおける期間Ｔ１１で生成される第１波形部ＳＳ１１と、期間Ｔ１２で生成される第２波形部ＳＳ１２と、期間Ｔ１３で生成される第３波形部ＳＳ１３とを有する。ここで、第１波形部ＳＳ１１は駆動パルスＰＳ１を有している。また、第２波形部ＳＳ１２は駆動パルスＰＳ２を、第３波形部ＳＳ１３は駆動パルスＰＳ３をそれぞれ有している。そして、駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ２及び駆動パルスＰＳ３は、後で詳述する大ドットの形成時にピエゾ素子３２１へ印加されるものであり、互いに同じ波形をしている。また、駆動パルスＰＳ１と駆動パルスＰＳ２は、後で詳述する中ドットの形成時にも、ピエゾ素子３２１へ印加されるものである。また、駆動パルスＰＳ１は、後で詳述する小ドットの形成時にも、ピエゾ素子３２１へ印加されるものである。なお、駆動パルスがピエゾ素子３２１に印加されない場合は、インクが噴射されない（ドットが形成されない）。
【００４２】
この駆動信号ＣＯＭは、ピエゾ素子３２１毎に設けられたスイッチ９６にそれぞれ入力されている。スイッチ９６は、駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子３２１に印加するか否かのオン／オフ制御を行う。このオン／オフ制御により、駆動信号ＣＯＭの一部分を、選択的にピエゾ素子３２１へ印加させることができ、これにより、ドットの大きさを変更することができる。このように、各波形部は、ピエゾ素子３２１へ印加される一単位である。
【００４３】
ラッチ信号ＬＡＴは、繰り返し周期Ｔ（１画素の区間をヘッド３１が移動する期間）を示す信号である。すなわち、ラッチ信号ＬＡＴは、キャリッジ２１が所定距離移動する毎に出力されるリニア式エンコーダーの信号に基づいて、コントローラー６０によって生成され、制御ロジック９４とラッチ回路（第１ラッチ回路９２Ａ、第２ラッチ回路９２Ｂ）に入力される。
【００４４】
チェンジ信号ＣＨは、繰り返し周期Ｔを３等分した期間を示す信号である。チェンジ信号ＣＨは、リニア式エンコーダーの信号に基づいてコントローラー６０によって生成され、制御ロジック９４に入力される。
【００４５】
画素データＳＩは、画素毎の階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す信号である。この画素データは、１個のノズルに対して２ビットずつで構成されている。例えば、ノズル数が１８０個の場合、２ビット×１８０の画素データＳＩが繰り返し周期Ｔ毎にコントローラー６０から送られてくることになる。なお、画素データＳＩは、第１シフトレジスタ９１Ａ及び第２シフトレジスタ９１Ｂに入力される。
【００４６】
クロック信号ＣＬＫは、コントローラー６０から送られる画素データＳＩを、各シフトレジスタ（第１シフトレジスタ９１Ａ、第２シフトレジスタ９１Ｂ）にセットする際に用いられる信号である。
【００４７】
次に、ヘッド制御部ＨＣで生成される信号について説明する。ヘッド制御部ＨＣでは、選択信号ｑ０〜ｑ３、スイッチ制御信号ＳＷ、印加信号が生成される。
【００４８】
選択信号ｑ０〜ｑ３は、ラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨに基づいて、制御ロジック９４で生成される。そして生成された選択信号ｑ０〜ｑ３は、ピエゾ素子３２１毎に設けられたデコーダー９３にそれぞれ入力される。
【００４９】
スイッチ制御信号ＳＷは、各ラッチ回路（第１ラッチ回路９２Ａ、第２ラッチ回路９２Ｂ）にラッチされた画素データ（２ビット）に基づいて、選択信号ｑ０〜ｑ３の何れかがデコーダー９３によって選択されたものである。各デコーダー９３で生成されたスイッチ制御信号ＳＷは、対応するスイッチ９６にそれぞれ入力される。
【００５０】
印加信号は、共通駆動信号ＣＯＭとスイッチ制御信号に基づいてスイッチ９６から出力される。この印加信号は、各スイッチ９６と対応するピエゾ素子３２１にそれぞれ印加される。
【００５１】
（画素データとドットの関係）
まず、ドットの非形成の場合（画素データＳＩがデータ［００］の場合）について説明する。画素データ［００］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信号ｑ０が出力される。選択信号ｑ０は、画素データＳＩが［００］であるノズルに対し、任意の時点で、スイッチ９６をオンするかオフするかを示す信号で、制御ロジック９４が出力するが、制御ロジック９４は、ラッチ信号ＬＡＴかチェンジ信号ＣＨのパルスごとに（予め定められたとおりに）値が規定される（なお、選択信号ｑ１〜ｑ３も同様である）。これにより、期間Ｔにおいてスイッチ９６がオフ状態になる。この結果、共通駆動信号ＣＯＭの駆動パルスはピエゾ素子３２１へ印加されない。この場合、ノズルからはインク滴は吐出されない。
【００５２】
次に、小ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［０１］の場合）について説明する。画素データ［０１］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信号ｑ１が出力される。これにより、期間Ｔ１１においてスイッチ９６がオン状態になり、期間Ｔ１２及び期間Ｔ１３においてスイッチ９６がオフ状態になる。この結果、共通駆動信号ＣＯＭの第１波形部ＳＳ１１が有する駆動パルスＰＳ１がピエゾ素子３２１へ印加され、ノズルからは小ドットに対応する量のインク滴が噴射される。
【００５３】
次に、中ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［１０］の場合）について説明する。画素データ［１０］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信号ｑ２が出力される。これにより、期間Ｔ１１及び期間Ｔ１２においてスイッチ９６がオン状態になり、期間Ｔ１３ではスイッチ９６がオフ状態になる。この結果、共通駆動信号ＣＯＭの第１波形部ＳＳ１１が有する駆動パルスＰＳ１と、共通駆動信号ＣＯＭの第２波形部ＳＳ１２が有する駆動パルスＰＳ２がピエゾ素子３２１へ印加され、ノズルからは中ドットに対応する量のインク滴（中インク滴）が噴射される。
【００５４】
次に、大ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［１１］の場合）について説明する。画素データ［１１］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信号ｑ３が出力される。これにより、期間Ｔ１１、期間Ｔ１２及び期間Ｔ１３においてスイッチ９６はオン状態になる。この結果、共通駆動信号ＣＯＭの第１波形部ＳＳ１１が有する駆動パルスＰＳ１と、共通駆動信号ＣＯＭの第２波形部ＳＳ１２が有する駆動パルスＰＳ２と、共通駆動信号ＣＯＭの第３波形部ＳＳ１３が有する駆動パルスＰＳ３とがピエゾ素子４１７へ順に印加され、ノズルからは大ドットに対応する量のインク滴（大インク滴）が吐出される。
【００５５】
（ヘッド制御部ＨＣの発熱）
上述したとおり、ヘッド制御部ＨＣが、印刷データに基づいてスイッチ９６のオン／オフを制御し、共通駆動信号ＣＯＭの必要な波形部を選択的にピエゾ素子３２１へ印加させることにより、所定の大きさのインク滴がノズルから媒体Ｓに向けて噴射される。そして、本実施形態に係るプリンター１では、このようなインク滴の吐出を繰り返すことによって印刷が行われる。特に、複数色のＵＶインクを用いて印刷する場合、ノズル列ごとに各色のインク滴の吐出を繰り返すことによって印刷が行われる。
【００５６】
しかし、ＵＶインクの色によってはその使用頻度が異なり、使用頻度が高い色のＵＶインクを吐出するノズル列については、駆動素子に駆動信号を印加するか否かのオンオフ制御がスイッチ９６によって頻繁に繰り返されることになる。そうすると、スイッチ９６を構成するトランジスタから過度に熱が発生し、ヘッド制御部ＨＣ内の温度が大幅に上昇することとなる。その結果、発生した熱がヘッド３１内を移動することにより、リザーバ３４１ｃ内に貯留されるＵＶインクの温度が上昇することになる。
【００５７】
一方で、使用頻度が低い色のＵＶインクを吐出するノズル列については、駆動素子に駆動信号を印加するか否かのオンオフ制御が僅かに行われて停止状態になる。そうすると、スイッチ９６を構成するトランジスタから熱がほとんど発生しないため、ヘッド制御部ＨＣ内の温度が大幅に上昇することはない。そして、このような停止状態が長く継続すると、リザーバ３４１ｃ内に貯留されるＵＶインクの温度が次第に下降することとなる。このようにしてＵＶインクが冷やされることによってＵＶインクの粘性が大きくなる。
【００５８】
本実施形態において使用されるＵＶインクは、かかる温度変化によってその粘度が変化する。すなわち、上記のように、インク温度が高いときはＵＶインクの粘度が低くなってノズルからインク滴を吐出しやすくなるが、その一方で、インク温度が低いときはＵＶインクの粘度が高くなってノズルからインク滴を吐出しにくくなる。そのため、ノズル列ごとに吐出するＵＶインクの温度が異なると、ノズル列ごとに同じ駆動信号を各ピエゾ素子３２１に印加した場合であっても、インク滴の吐出量がノズル列ごとに異なることとなる。具体的には、ノズル列ごとに同じ駆動信号を各ピエゾ素子３２１に印加した場合であっても、インク温度が高い（粘度が低い）側のノズル列はインク温度が低い（粘度が高い）側のノズル列よりも大きなサイズのインク滴が吐出されることとなる。このように、ノズル列ごとに温度によってインク滴の吐出量が異なることとなると、温度によって媒体に形成される画像が異なることとなる。その結果、印刷画質が安定しないものになってしまう。
【００５９】
＜＜＜プリンター１の動作について＞＞＞
本実施形態に係るプリンター１は、ノズル列毎に以下の動作を行う。図９は、プリンター１の動作を説明するためのフローチャートである。図１０は、ＵＶインクを加熱する加熱処理を説明するためのフローチャートである。図１１は、ＵＶインクを冷却する冷却処理を説明するためのフローチャートである。
【００６０】
先ず、コントローラー６０は、図９に示すように、温度センサー５１によって検出された検出温度（Ｔｘ）を取得する（Ｓ１０１）。  
次いで、コントローラー６０は、温度センサー５１の検出温度（Ｔｘ）と予め設定した目標温度（ＴＩ）とを比較する（Ｓ１０２）。
【００６１】
温度センサー５１の検出温度（Ｔｘ）が目標温度（ＴＩ）よりも低い場合には、コントローラー６０はＵＶインクを加熱する加熱処理を実行するために各ユニットを制御する（Ｓ１０３）。この加熱処理については追って詳述する。その後、コントローラー６０は印刷動作を実行するために各ユニットを制御する（Ｓ１０５）。この印刷動作については追って詳述する。
【００６２】
また、温度センサー５１の検出温度（Ｔｘ）が目標温度（ＴＩ）よりも高い場合には、コントローラー６０はＵＶインクを冷却する冷却処理を実行するために各ユニットを制御する（Ｓ１０４）。この冷却処理については追って詳述する。その後、コントローラー６０は印刷動作を実行するために各ユニットを制御する（Ｓ１０５）。
【００６３】
また、温度センサー５１の検出温度（Ｔｘ）が目標温度（ＴＩ）の範囲内にある場合（Ｔｘ≒ＴＩ）には、コントローラー６０は印刷動作を実行するために各ユニットを制御する（Ｓ１０５）。本実施形態においては、目標温度を30℃とし、その温度から±0.5℃までの誤差範囲を含めて目標温度の範囲内（Ｔｘ≒ＴＩ）として設定している。
【００６４】
＜加熱処理＞
ここで、図１０を参照しながら加熱処理について説明する。  
先ず、コントローラー６０は、ヒーター８１をオン状態にする（Ｓ２０１）。この状態では、ヒーター８１の熱が温調用流路８２内のＵＶインクに伝達され、ＵＶインクの温度が上昇する。そして、ＵＶインクの温度は時間経過に伴って目標温度に近づくことになる。  
次いで、コントローラー６０はフラッシング動作を実行するために各ユニットを制御する（Ｓ２０２）。
【００６５】
フラッシングとは、ノズル付近のインクの増粘によりノズルが目詰まりしたり、ノズル内に気泡が混入したりして、適正な量のインクが吐出されなくなってしまうことを防止すべく、ノズルを回復させるためのメンテナンスである。具体的には、記録する画像とは関係の無い駆動信号を駆動素子（ピエゾ素子）に印加し、強制的にインクを吐出させる動作である。
【００６６】
本実施形態においては、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０を制御することにより、キャリッジ２１を移動方向に移動させてフラッシングを行うためのフラッシング位置に位置させる。移動が完了すると、コントローラー６０は、フラッシング動作をヘッド３１に実行させて、ノズル列に属する各ノズルから目標温度の範囲外のＵＶインクをヘッド３１の外部へ吐出させる。これにより、ヘッド３１の内部に存在していたＵＶインク、すなわち、インク供給路３３２内のＵＶインク及びリザーバ３４１ｃからノズルに到達するまでの流路内のＵＶインクが外部に排出される。
【００６７】
その後、コントローラー６０は、インク供給ユニット３５を制御することにより、温調用流路部８２においてヒーター８１により目標温度の範囲内に調整されたＵＶインクをヘッド３１の内部へ供給する（Ｓ２０３）。これにより、インク供給路３３２及びリザーバ３４１ｃからノズルに到達するまでの流路は、目標温度に近づいたＵＶインクによって満たされることになる。
【００６８】
次に、コントローラー６０は、温度センサー５１によって検出された検出温度（Ｔｘ）を再び取得する（Ｓ２０４）。
【００６９】
温度センサー５１の検出温度（Ｔｘ）が目標温度（ＴＩ）よりも低温である場合には（Ｓ２０５：ＮＯ）、Ｓ２０２に戻って以降のステップを実行する。一方で、温度センサー５１の検出温度（Ｔｘ）が目標温度（ＴＩ）の範囲内である場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、加熱処理を終了し、図９のメイン処理に戻って印刷処理（Ｓ１０５）へ移行する。
【００７０】
＜冷却処理＞
次に、図１１を参照しながら冷却処理について説明する。  
先ず、コントローラー６０は、ヒーター８１をオフ状態にする（Ｓ３０１）。この状態においては、ヒーター８１から熱が発生しないため、温調用流路８２内のＵＶインクは冷されて行き、インク温度が徐々に下降する。そして、ＵＶインクの温度は時間経過に伴って目標温度に近づくことになる。  
次いで、コントローラー６０はフラッシング動作を実行するために各ユニットを制御する（Ｓ３０２）。
【００７１】
本実施形態においては、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０を制御することにより、キャリッジ２１を移動方向に移動させてフラッシングを行うためのフラッシング位置に位置させる。移動が完了すると、コントローラー６０は、フラッシング動作をヘッド３１に実行させて、ノズル列に属する各ノズルから目標温度の範囲外のＵＶインクをヘッド３１の外部へ吐出させる。これにより、ヘッド３１の内部に存在していたＵＶインク、すなわち、インク供給路３３２内のＵＶインク及びリザーバ３４１ｃからノズルに到達するまでの流路内のＵＶインクが外部に排出される。
【００７２】
その後、コントローラー６０は、インク供給ユニット３５を制御することにより、温調用流路部８２においてヒーター８１により目標温度の範囲内に調整されたＵＶインクをヘッド３１の内部へ供給する（Ｓ３０３）。これにより、インク供給路３３２及びリザーバ３４１ｃからノズルに到達するまでの流路は、目標温度に近づいたＵＶインクによって満たされることになる。
【００７３】
次に、コントローラー６０は、温度センサー５１によって検出された検出温度（Ｔｘ）を再び取得する（Ｓ３０４）。
【００７４】
温度センサー５１の検出温度（Ｔｘ）が目標温度（ＴＩ）よりも高温である場合には（Ｓ３０５：ＮＯ）、Ｓ３０２戻って以降のステップを実行する。一方で、温度センサー５１の検出温度（Ｔｘ）が目標温度（ＴＩ）の範囲内である場合には（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、冷却処理を終了し、図９のメイン処理に戻って印刷処理（Ｓ１０５）へ移行する。
【００７５】
＜印刷動作＞
次いで、プリンター１の印刷動作について説明する。  
本実施の形態に係るプリンター１は、所謂インターレース印刷を実行する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいてインターレース印刷を行なう際、プリンター１の各ユニットに以下の処理を行わせる。
【００７６】
まず、コントローラー６０は、給紙ローラーを回転させ、印刷すべき媒体を搬送ローラー１３の所まで送る。次に、コントローラー６０は、搬送モーター（不図示）を駆動させることによって搬送ローラー１３を回転させる。搬送ローラー１３が所定の回転量にて回転すると、媒体は所定の搬送量にて搬送される。
【００７７】
媒体がヘッド３１の下部まで搬送されると、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０を制御することにより、キャリッジモーターを回転させる。このキャリッジモーターの回転に応じて、キャリッジ２１が前記移動方向に移動（具体的には、往動）する。また、キャリッジ２１が移動することによって、キャリッジ２１に設けられたヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２も前記移動方向に移動する。コントローラー６０は、ヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２が移動（往動）している間に、ヘッド３１に目標温度に近づけたインク滴を断続的に吐出させ、仮硬化用照射部４１にＵＶ照射を行なわせる（仮硬化用照射部４２からのＵＶ照射は行なわれない）。すなわち、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０、ヘッド３１、仮硬化用照射部４１を制御することにより、ヘッド３１を媒体に対して移動（往動）させながら、目標温度に近づけたＵＶインクを媒体に吐出する吐出動作をヘッド３１に実行させ、かつ、仮硬化用照射部４１を媒体に対して移動（往動）させながら、媒体上のＵＶインクにＵＶを照射する照射動作を仮硬化用照射部４１に実行させる。
【００７８】
そして、この１パス目のＵＶインク吐出動作及び照射動作により、前記移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。
【００７９】
次に、コントローラー６０は、搬送ユニット１０を制御して、搬送モーターを駆動させる。搬送モーターは、コントローラー６０からの指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。そして、搬送モーターは、この駆動力を用いて搬送ローラー１３を回転させる。搬送ローラー１３が所定の回転量にて回転すると、媒体は所定の搬送量にて搬送される。
【００８０】
次に、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０を制御することにより、キャリッジモーターを回転させる。このキャリッジモーターの回転に応じて、キャリッジ２１が前記移動方向に移動（具体的には、復動）する。また、キャリッジ２１が移動することによって、キャリッジ２１に設けられたヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２も前記移動方向に移動する。コントローラー６０は、ヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２が移動（復動）している間に、ヘッド３１に目標温度に近づけたインク滴を断続的に吐出させ、仮硬化用照射部４２にＵＶ照射を行なわせる（仮硬化用照射部４１からのＵＶ照射は行なわれない）。すなわち、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０、ヘッド３１、仮硬化用照射部４２を制御することにより、ヘッド３１を媒体に対して移動（復動）させながら、目標温度に近づけたＵＶインクを媒体に吐出する吐出動作をヘッド３１に実行させ、かつ、仮硬化用照射部４２を媒体に対して移動（復動）させながら、媒体上のＵＶインクにＵＶを照射する照射動作を仮硬化用照射部４２に実行させる。
【００８１】
そして、この２パス目のＵＶインク吐出動作及び照射動作により、前記移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。  
以降、コントローラー６０は、媒体の搬送と、（３パス以降の）ＵＶインクの吐出及びＵＶインクへの仮硬化処理と、を繰り返し、媒体の各画素にドットを形成していく。
【００８２】
なお、搬送ユニット１０により媒体が搬送されて、媒体上のドット（ＵＶインク）が本硬化用照射部４３の下部に至ると、コントローラー６０が本硬化用照射部４３を制御し、本硬化用照射部４３によりＵＶインクにＵＶインクが照射される。そして、このことにより、ＵＶインクの本硬化が行なわれる。  
印刷の終わった媒体は、排紙ローラーによって、排出される。
【００８３】
以上のようにして、印刷動作の際に、ノズル列それぞれについて、温調部の調整によって目標温度に近づけたＵＶインクが吐出されることになるため、画質の安定した画像が印刷される。
【００８４】
＜＜＜本実施の形態に係るプリンター１の有効性について＞＞＞
上述したとおり、本実施形態に係るプリンター１は、媒体に対してＵＶインクを吐出するノズルが並んだ複数のノズル列と、前記ノズル列それぞれに対応して設けられ、温度を検出するための温度センサー５１と、前記温度センサー５１それぞれに対応して設けられ、前記ノズル列に属する各ノズルに供給されるＵＶインクの温度を調整する温調ユニット８０と、前記温度センサー５１の検出温度に基づいて前記ＵＶインクの温度を調整する制御を、前記温調ユニット８０それぞれに実行させるコントローラー６０と、を備えている。そして、このことにより、ノズル列ごとに（色ごとに）ＵＶインクの温度変化に伴う粘度変化を抑え、印刷画質を安定させることができる。
【００８５】
また、コントローラー６０は、前記温度センサー５１の検出温度が目標温度の範囲外となったときに、該温度センサー５１に対応する前記ノズル列に属する各ノズルからＵＶインクを吐出してフラッシングを行うフラッシング動作を前記ヘッドユニット３０に実行させた後、該各ノズルからＵＶインクを吐出して印刷を行う印刷動作を前記ヘッドユニット３０に実行させるようにした。このため、ノズル列それぞれについて、印刷動作前にフラッシング動作を行うことで、目標温度の範囲外のＵＶインクをヘッド３１の外部へ吐出した後、目標温度に近づけたＵＶインクを各ノズルから吐出するようにしたため、印刷画質を安定させることができる。
【００８６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
本実施形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体吐出方法等の開示も含まれる。また、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８７】
＜液体吐出装置＞
上記の実施形態においては、液体吐出装置としてインクジェット式プリンターを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、インク以外の他の液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体吐出装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体吐出装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体吐出装置が吐出させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する液体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体吐出装置に本発明を適用することができる。
【００８８】
＜温調ユニット＞
上記の実施形態においては、ヒーター８１と、温調用流路部８２と、を有する温調ユニット８０を例に挙げて説明したが、この構成に限定されるものではない。たとえば、これらに加えて温度センサーを別途設けても良い。これにより、コントローラー６０は、かかる温度センサーの検出温度を取得することによって、温調用流路部８２内に存在するＵＶインクがヒーター８１の加熱により確実に目標温度になるように制御することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１  プリンター、１ａ  筐体、１０  搬送ユニット、
１３  搬送ローラー、１４  プラテン、１５  排紙ローラー、
２０  キャリッジユニット、２１  キャリッジ、
２１ａ  一端部、２１ｂ  他端部、
２４  ガイド軸、３０  ヘッドユニット、３１  ヘッド、
３５  インク供給ユニット、３７  インクカートリッジ、
４０  照射ユニット、４１  仮硬化用照射部、
４２  仮硬化用照射部、４３  本硬化用照射部、
５０  検出器群、５１  温度センサー、
６０  コントローラー、６１  インターフェイス部、
６２  ＣＰＵ、６３  メモリー、６４  ユニット制御回路、
６５  駆動信号生成回路、７２  インク供給用チューブ、
８０  温調ユニット、８１  ヒーター、８２  温調用流路部、
１１０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012240252.tif 000009
【図８】
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【図９】
2012240252.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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