(57)【要約】【課題】圧着端子をより正確に検査することができ、構成の簡単化または検査時間の短縮を図ることのできる圧着端子の検査装置を提供する。【解決手段】検査装置４０は、第１検査ユニット４１、第２検査ユニット４２、および第３検査ユニット４３を備える。第１、第２、第３検査ユニット４１，４２，４３は、それぞれ連続端子３０の移動経路から外れた位置に配置された第１、第２、第３投光装置および第１、第２、第３受光装置６１，６２，６３を備える。第１投光装置は、端子３５の長手方向に延びる帯状の第１の光７１を照射する。第２および第３投光装置は、端子３５の長手方向と直交する方向に延びる帯状の第２の光７２を照射する。コンピュータは、第１、第２、第３受光装置６１，６２，６３の各受光量に基づいて、端子３５の良否を判定する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の圧着端子が連続してなる連続端子を供給する端子供給装置と、圧着端子を電線に圧着させる端子圧着装置との間に配置され、前記連続端子の各圧着端子の良否を検査する圧着端子の検査装置であって、
前記端子供給装置から前記端子圧着装置に至る前記連続端子の移動経路から外れた位置に配置され、前記連続端子に含まれる一つの圧着端子に帯状の第１の光を照射する第１投光装置と、
前記連続端子の移動経路から外れた位置に配置され、前記圧着端子を介して前記第１投光装置と対向し、前記圧着端子によって一部が遮られた前記第１の光を受ける第１受光装置と、
前記連続端子の移動経路から外れた位置に配置され、前記圧着端子に前記第１の光と非平行な帯状の第２の光を照射する第２投光装置と、
前記連続端子の移動経路から外れた位置に配置され、前記圧着端子を介して前記第２投光装置と対向し、前記圧着端子によって一部が遮られた前記第２の光を受ける第２受光装置と、
前記第１受光装置および前記第２受光装置の各受光量に基づいて、前記圧着端子の良否を判定する判定装置と、
を備えた圧着端子の検査装置。
【請求項２】
前記第１投光装置は、前記第１の光として、前記圧着端子の長手方向に延びる帯状の光を照射するように構成され、
前記第２投光装置は、前記第２の光として、前記圧着端子の長手方向と直交する方向に延びる帯状の光を照射するように構成されている、請求項１に記載の圧着端子の検査装置。
【請求項３】
前記圧着端子は、前記圧着端子の長手方向に延びる底部と、それぞれ前記底部の両側から立ち上がり、互いに前記圧着端子の長手方向に並ぶ第１および第２のバレルとを有し、
前記第１投光装置は、前記第１の光を少なくとも前記底部に照射し、
前記第２投光装置は、前記第２の光を少なくとも前記第１のバレルに照射し、
前記連続端子の移動経路から外れた位置に配置され、前記圧着端子の少なくとも前記第２のバレルに、前記第２の光と平行な帯状の光を照射する第３投光装置と、
前記連続端子の移動経路から外れた位置に配置され、前記圧着端子を介して前記第３投光装置と対向し、前記圧着端子によって一部が遮られた前記第３の光を受ける第３受光装置と、を備え、
前記判定装置は、前記第１受光装置、前記第２受光装置、および前記第３受光装置の各受光量に基づいて、前記圧着端子の良否を判定する、請求項２に記載の圧着端子の検査装置。
【請求項４】
前記圧着端子は、前記圧着端子の長手方向に延びる底部と、それぞれ前記底部の両側から立ち上がり、互いに前記圧着端子の長手方向に並ぶ第１および第２のバレルとを有し、
前記第１投光装置は、前記第１の光を少なくとも前記底部に照射し、
前記第２の光が少なくとも前記第１のバレルに照射される第１の位置と、前記第２の光が少なくとも前記第２のバレルに照射される第２の位置とに、前記第２投光装置および前記第２受光装置を移動させる移動装置を備え、
前記判定装置は、前記第１受光装置の受光量と、前記第２受光装置の前記第１の位置での受光量と、前記第２受光装置の前記第２の位置での受光量とに基づいて、前記圧着端子の良否を判定する、請求項２に記載の圧着端子の検査装置。
【請求項５】
複数の圧着端子が連続してなる連続端子を供給する端子供給装置と、
圧着端子を電線に圧着させる端子圧着装置と、
請求項１〜４のいずれか一つに記載の圧着端子の検査装置と、
を備えた電線処理装置。
【請求項６】
前記判定装置によって圧着端子が不良と判定されると、少なくとも前記端子圧着装置の動作を停止させる停止装置を備えた、請求項５に記載の電線処理装置。
【請求項７】
前記判定装置によって不良と判定された圧着端子を電線に圧着される前に除去する端子除去装置を備えた、請求項５に記載の電線処理装置。
【請求項８】
前記端子圧着装置に電線を供給する電線供給装置と、
前記判定装置によって不良と判定された圧着端子に対する前記電線供給装置による電線の供給を停止させる電線供給停止装置と、
を備えた請求項５に記載の電線処理装置。
【請求項９】
前記判定装置によって不良と判定された圧着端子に対して、良好な圧着端子に対して供給される電線とは異なる種類の電線を供給する電線供給装置を備えた、請求項５に記載の電線処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧着端子の検査装置およびそれを備えた電線処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワイヤハーネス等として、圧着端子が圧着された電線（以下、端子付き電線という）がよく利用されている。端子付き電線は、被覆の一部が剥ぎ取られて芯線が露出した電線に、圧着端子を圧着することによって作製される。電線に対する圧着端子の圧着は、端子圧着装置によって行われる。
【０００３】
端子圧着装置は、アンビルと称される台と、クリンパと称される型とを備える。端子圧着装置には、複数の圧着端子が連続してなる連続端子が供給される。圧着端子を圧着するときには、連続端子に含まれる一つの圧着端子がアンビルの上に載せられ、その圧着端子の上に電線の先端部が重ね合わされ、その圧着端子および電線に対して、上方からクリンパが押し付けられる。その結果、圧着端子の一部が電線を挟み込むようにかしめられ、電線に圧着端子が圧着される。
【０００４】
圧着端子は、電線を挟み込むようにかしめられる部分を有しており、複雑な形状を有している。かしめられる部分は、一般にバレルと称される。端子圧着装置に供給される圧着端子に変形が生じていると、良好な端子付き電線を作製することはできない。そこで従来から、圧着前の圧着端子の良否を検査する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図１１に示すように、特許文献１に記載された検査装置は、ファイバセンサ発光部１０４ａとファイバセンサ受光部１０４ｂとを備えている。アンビル１０３の上に載せられた圧着端子１０１ａに対し、ファイバセンサ発光部１０４ａから光が照射される。ファイバセンサ受光部１０４ｂは、圧着端子１０１ａによって部分的に遮られた光１１０を受ける。上記検査装置では、ファイバセンサ受光部１０４ｂの受光量から光１１０の遮光量を特定し、特定された遮光量と基準の遮光量とを比較し、それらの差に基づいて圧着端子１０１ａの不具合を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１４７１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記検査装置では、ファイバセンサ発光部１０４ａおよびファイバセンサ受光部１０４ｂは圧着端子１０１ａの側方に配置され、光１１０が圧着端子１０１ａを横切るように構成されている。そのため、例えば図１２に示すように、圧着端子１０１ａのバレルの片側部分１０１ｂが外方に広がっているような変形が生じている場合、圧着端子１０１ａによる光１１０の遮光量は変形がない場合と同量であるので、圧着端子１０１ａの不具合を検出することは困難である。
【０００８】
圧着端子１０１ａは、接続部１０１ｃを介して隣の圧着端子１０１ａと連続している。上記検査装置では、圧着端子１０１ａの移動の際には、圧着端子１０１ａに接触しないように、ファイバセンサ発光部１０４ａおよびファイバセンサ受光部１０４ｂを圧着端子１０１ａの移動経路から退避させなければならない。一方、圧着端子１０１ａの検査の際には、ファイバセンサ発光部１０４ａおよびファイバセンサ受光部１０４ｂを、図１１に示すような検査位置に移動させなければならない。上記検査装置では、検査の度に、ファイバセンサ発光部１０４ａおよびファイバセンサ受光部１０４ｂを繰り返し移動させなければならない。構成が複雑になりやすく、また、検査時間の短縮が難しいという課題があった。
【０００９】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、圧着端子をより正確に検査することができ、構成の簡単化または検査時間の短縮を図ることのできる圧着端子の検査装置、およびそれを備えた電線処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る圧着端子の検査装置は、複数の圧着端子が連続してなる連続端子を供給する端子供給装置と、圧着端子を電線に圧着させる端子圧着装置との間に配置され、前記連続端子の各圧着端子の良否を検査する圧着端子の検査装置であって、前記端子供給装置から前記端子圧着装置に至る前記連続端子の移動経路から外れた位置に配置され、前記連続端子に含まれる一つの圧着端子に帯状の第１の光を照射する第１投光装置と、前記連続端子の移動経路から外れた位置に配置され、前記圧着端子を介して前記第１投光装置と対向し、前記圧着端子によって一部が遮られた前記第１の光を受ける第１受光装置と、前記連続端子の移動経路から外れた位置に配置され、前記圧着端子に前記第１の光と非平行な帯状の第２の光を照射する第２投光装置と、前記連続端子の移動経路から外れた位置に配置され、前記圧着端子を介して前記第２投光装置と対向し、前記圧着端子によって一部が遮られた前記第２の光を受ける第２受光装置と、前記第１受光装置および前記第２受光装置の各受光量に基づいて、前記圧着端子の良否を判定する判定装置と、を備えたものである。
【００１１】
上記検査装置によれば、第１および第２の投光装置から、互いに非平行な帯状の第１および第２の光が圧着端子に照射され、圧着端子によって一部が遮られた第１および第２の光は、第１および第２の受光装置に入力される。第１および第２の受光装置の各受光量に基づいて、圧着端子の良否が判定される。上記検査装置によれば、圧着端子の複数の断面形状に基づいて、圧着端子の良否を判定することができる。したがって、圧着端子をより正確に検査することができる。
【００１２】
また、上記検査装置によれば、第１投光装置、第１受光装置、第２投光装置、および第２受光装置は、いずれも連続端子の移動経路から外れた位置に配置されている。検査の度にそれらを移動させる必要はない。したがって、構成の簡単化または検査時間の短縮を図ることができる。
【００１３】
前記第１投光装置は、前記第１の光として、前記圧着端子の長手方向に延びる帯状の光を照射するように構成され、前記第２投光装置は、前記第２の光として、前記圧着端子の長手方向と直交する方向に延びる帯状の光を照射するように構成されていてもよい。
【００１４】
このことにより、圧着端子の良否をより正確に検査することができる。
【００１５】
前記圧着端子は、前記圧着端子の長手方向に延びる底部と、それぞれ前記底部の両側から立ち上がり、互いに前記圧着端子の長手方向に並ぶ第１および第２のバレルとを有し、前記第１投光装置は、前記第１の光を少なくとも前記底部に照射し、前記第２投光装置は、前記第２の光を少なくとも前記第１のバレルに照射し、前記検査装置は、前記連続端子の移動経路から外れた位置に配置され、前記圧着端子の少なくとも前記第２のバレルに、前記第２の光と平行な帯状の光を照射する第３投光装置と、前記連続端子の移動経路から外れた位置に配置され、前記圧着端子を介して前記第３投光装置と対向し、前記圧着端子によって一部が遮られた前記第３の光を受ける第３受光装置と、を備え、前記判定装置は、前記第１受光装置、前記第２受光装置、および前記第３受光装置の各受光量に基づいて、前記圧着端子の良否を判定するものであってもよい。
【００１６】
このことにより、圧着端子の良否をより一層正確に検査することができる。
【００１７】
前記圧着端子は、前記圧着端子の長手方向に延びる底部と、それぞれ前記底部の両側から立ち上がり、互いに前記圧着端子の長手方向に並ぶ第１および第２のバレルとを有し、前記第１投光装置は、前記第１の光を少なくとも前記底部に照射し、前記検査装置は、前記第２の光が少なくとも前記第１のバレルに照射される第１の位置と、前記第２の光が少なくとも前記第２のバレルに照射される第２の位置とに、前記第２投光装置および前記第２受光装置を移動させる移動装置を備え、前記判定装置は、前記第１受光装置の受光量と、前記第２受光装置の前記第１の位置での受光量と、前記第２受光装置の前記第２の位置での受光量とに基づいて、前記圧着端子の良否を判定するものであってもよい。
【００１８】
このことにより、圧着端子の良否をより一層正確に検査することができる。また、第２投光装置および第２受光装置により、２箇所（第１の位置および第２の位置）の検査が行われるので、検査装置の全体の投光装置および受光装置の個数を削減することができる。
【００１９】
本発明に係る電線処理装置は、複数の圧着端子が連続してなる連続端子を供給する端子供給装置と、圧着端子を電線に圧着させる端子圧着装置と、前記検査装置と、を備えたものである。
【００２０】
上記電線処理装置によれば、検査装置によって不良の圧着端子を検出することができるので、その後に適宜処理を行うことにより、端子付き電線の不良品の発生を防止することができる。
【００２１】
前記電線処理装置は、前記判定装置によって圧着端子が不良と判定されると、少なくとも前記端子圧着装置の動作を停止させる停止装置を備えていてもよい。
【００２２】
上記電線処理装置によれば、圧着端子の不良が発生すると、少なくとも端子圧着装置の動作が停止するので、不良の圧着端子が電線に圧着されることは阻止される。端子付き電線の不良品の発生を防止することができる。
【００２３】
前記電線処理装置は、前記判定装置によって不良と判定された圧着端子を電線に圧着される前に除去する端子除去装置を備えていてもよい。
【００２４】
上記電線処理装置によれば、圧着端子の不良が発生すると、その圧着端子は電線に圧着される前に除去される。そのため、不良の圧着端子が電線に圧着されることは阻止される。端子付き電線の不良品の発生を防止することができる。
【００２５】
前記電線処理装置は、前記端子圧着装置に電線を供給する電線供給装置と、前記判定装置によって不良と判定された圧着端子に対する前記電線供給装置による電線の供給を停止させる電線供給停止装置と、を備えていてもよい。
【００２６】
上記電線処理装置によれば、圧着端子の不良が発生すると、その圧着端子に対する電線の供給が停止される。そのため、不良の圧着端子が電線に圧着されることは阻止される。端子付き電線の不良品の発生を防止することができる。
【００２７】
前記電線処理装置は、前記判定装置によって不良と判定された圧着端子に対して、良好な圧着端子に対して供給される電線とは異なる種類の電線を供給する電線供給装置を備えていてもよい。
【００２８】
上記電線処理装置によれば、圧着端子の不良が発生すると、その圧着端子に対しては、通常の電線とは異なる種類の電線が供給される。不良の圧着端子が圧着された電線は、良好な圧着端子が圧着された電線とは種類が異なるので、それらを容易に分別することができる。不良の圧着端子が圧着された電線を分別して廃棄することにより、端子付き電線の不良品の発生を防止することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、圧着端子をより正確に検査することができ、構成の簡単化または検査時間の短縮を図ることのできる圧着端子の検査装置、およびそれを備えた電線処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第１実施形態に係る電線処理装置の構成を表す平面図である。
【図２】連続端子の平面図である。
【図３】端子圧着装置の側面図である。
【図４】端子圧着装置の主要部の正面図である。
【図５】検査装置および端子除去装置等の正面図である。
【図６】連続端子および検査装置の一部の平面図である。
【図７】（ａ）は良好な端子を表す平面図、（ｂ）は不良の端子を表す平面図である。
【図８】端子除去装置の構成を表す側面図である。
【図９】第２実施形態に係る連続端子および検査装置の一部の平面図であり、第２検査ユニットが第１の位置にある状態を表す。
【図１０】第２実施形態に係る連続端子および検査装置の一部の平面図であり、第２検査ユニットが第２の位置にある状態を表す。
【図１１】従来の検査装置の説明図である。
【図１２】従来の検査装置における光の照射方式を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
＜第１実施形態＞
図１は、電線処理装置１の全体構成を模式的に表した平面図である。電線処理装置１は、被覆電線の先端に圧着端子（以下、単に端子という。）が圧着されてなる端子付き電線を製作する装置であり、圧着前に端子の良否を検査する検査装置４０を備えている。
【００３２】
電線処理装置１は、フロント側およびリア側のクランプ１１，１２と、フロント側およびリア側の搬送ユニット１３，１４と、フロント側およびリア側の端子圧着装置１７，１８と、複数の端子３５が連続してなる連続端子３０（図２参照）を供給するフロント側およびリア側の端子供給装置７，８と、端子の良否を検査するフロント側およびリア側の検査装置４０と、カッターユニット９と、それらを制御するコンピュータ２と、表示装置３とを備えている。
【００３３】
クランプ１１，１２は、被覆電線（以下、単に電線という）１０を保持するものである。クランプ１１，１２の構成は何ら限定されず、従来から公知の各種のクランプを用いることができる。
【００３４】
搬送ユニット１３，１４は、クランプ１１，１２によって保持された電線１０を、電線１０の長手方向と直交する方向に移動させる。本実施形態では、クランプ１１，１２は、搬送ユニット１３，１４によって左右方向に移動可能となっている。ただし、搬送ユニット１３，１４は、クランプ１１，１２を鉛直軸周りに旋回させるように構成されていてもよい。搬送ユニット１３，１４には、従来から公知の各種搬送ユニットを用いることができる。クランプ１１，１２および搬送ユニット１３，１４は、端子圧着装置１７，１８に電線１０を供給する電線供給装置として機能する。
【００３５】
カッターユニット９は、電線１０の切断と、被覆の剥ぎ取りとを行うものである。カッターユニット９には、従来から公知の各種カッターユニットを用いることができる。例えば、カッターユニット９は、上下一対のカッター刃と、それらカッター刃を上下に移動させるモータとを有している。
【００３６】
端子圧着装置１７，１８は、被覆が剥ぎ取られて芯線が露出した電線１０の先端部に、端子３５を圧着するものである。端子圧着装置１７，１８には、従来から公知の各種の端子圧着装置を用いることができる。本実施形態では、端子圧着装置１７，１８は、電線１０の芯線および被覆の一部を端子３５に重ね合わせた状態で、それらを上方からプレスすることによって端子３５を圧着するものである。フロント側の端子圧着装置１７とリア側の端子圧着装置１８とは、仕様が異なっていてもよいが、本実施形態ではそれらの仕様は同一である。端子圧着装置１７，１８の構成については、後述する。
【００３７】
端子供給装置７，８は、それぞれ端子圧着装置１７，１８に対して連続端子３０を供給する装置である。図示は省略するが、端子供給装置７，８は、連続端子３０が巻回されたローラと、ローラを回転させるモータとを備えている。
【００３８】
図２は、連続端子３０の平面図である。連続端子３０は、電線１０に圧着される端子３５と、キャリア３１とを有している。キャリア３１は、それら端子３５をつなぐ帯状の部材である。キャリア３１の各端子３５に対応する位置には、孔３２が形成されている。これらの孔３２は、連続端子３０を移動させる際に利用される。例えば、端子圧着装置１７，１８は図示しない爪部を有し、この爪部を孔３２に引っ掛けて連続端子３０を引っ張ることにより、端子３５を端子圧着装置１７，１８に向かって順次移動させる。キャリア３１は、端子３５の長手方向（図２の上下方向）と直交する方向（図２の左右方向）に延びている。
【００３９】
端子３５は、端子３５の長手方向に延びる底部３５ａと、底部３５ａの両側から立ち上がるインシュレーションバレル３５ｂおよびワイヤバレル３５ｃとを有している。底部３５ａの上には電線１０が載せられる。インシュレーションバレル３５ｂは、上方からプレスされることにより、主に電線１０の被覆にかしめられる部分である。ワイヤバレル３５ｃは、上方からプレスされることにより、主に電線１０の芯線にかしめられる部分である。インシュレーションバレル３５ｂとワイヤバレル３５ｃとは、端子３５の長手方向に並んでいる。
【００４０】
フロント側の端子圧着装置１７とリア側の端子圧着装置１８とは、同様の構成を有している。以下では、フロント側の端子圧着装置１７の説明は省略し、リア側の端子圧着装置１８について説明する。
【００４１】
図３に示すように、端子圧着装置１８は、図示しないサーボモータによって駆動される回転軸２１と、回転軸２１に固定された偏心カム２２と、リンク機構２３を介して偏心カム２２に連結されたクリンパ２４とを備えている。クリンパ２４は上方および下方に移動自在であり、回転軸２１の回転に伴って上下移動する。クリンパ２４の下方には、アンビル２５が配置されている。なお、図３では、連続端子３０のキャリア３１の図示は省略している。
【００４２】
図４に示すように、クリンパ２４の下側部分には、上端部が略逆Ｗ字状の溝２４ａが形成されている。アンビル２５は、略Ｕ字状に形成されている。圧着時には、端子３５はアンビル２５の真上の位置に位置付けられる。クリンパ２４は、電線１０および端子３５をアンビル２５に向かってプレスする。図３に示すように、クランプ１２は上下移動可能であり、クリンパ２４のプレス動作に伴って電線１０は下方に移動する。電線１０が端子３５の底部３５ａの上に載った状態で、インシュレーションバレル３５ｂおよびワイヤバレル３５ｃはクリンパ２４によって内側にかしめられる。その結果、電線１０に端子３５が圧着される。
【００４３】
図示は省略するが、端子圧着装置１８は、連続端子３０の端子３５をキャリア３１から分離するカッターを備えている。端子３５は、電線１０に圧着されると同時に、このカッターによってキャリア３１から切り離される。なお、端子３５の切り離しのタイミングは、圧着と同時に限定される訳ではない。端子３５は、電線１０に圧着された後にキャリア３１から切り離されてもよい。端子３５は、電線１０に圧着される前にキャリア３１から切り離されてもよい。
【００４４】
次に、検査装置４０について説明する。図１に示すように、フロント側の検査装置４０は、端子供給装置７と端子圧着装置１７との間に配置されている。リア側の検査装置４０は、端子供給装置８と端子圧着装置１８との間に配置されている。フロント側およびリア側の検査装置４０の構成は同一である。以下では、リア側の検査装置４０について説明する。
【００４５】
図５および図６に示すように、検査装置４０は、投光装置５１および受光装置６１からなる第１検査ユニット４１と、投光装置５２および受光装置６２からなる第２検査ユニット４２と、投光装置５３および受光装置６３からなる第３検査ユニット４３とを備えている。
【００４６】
投光装置５１は帯状の光（言い換えるとスリット光）７１を照射する装置である。投光装置５１が照射する光７１は、端子３５を透過しない光または端子３５を透過するときに減衰する光である。端子３５は金属製である。投光装置５１は、例えば、レーザ光、赤外線、または可視光等を照射する装置であってもよい。投光装置５１として、例えばＬＥＤ等を好適に用いることができる。受光装置６１は受光量を測定する装置である。受光装置６１として、例えばフォトダイオード等を好適に用いることができる。
【００４７】
図５に示すように、投光装置５１および受光装置６１は、連続端子３０の移動経路から外れた位置に配置されている。言い換えると、投光装置５１および受光装置６１は、連続端子３０の移動経路と重ならない位置に配置されている。投光装置５１と受光装置６１とは、連続端子３０を介して互いに対向している。本実施形態では、連続端子３０は水平方向に移動する。投光装置５１は連続端子３０の上方に配置され、受光装置６１は連続端子３０の下方に配置されている。投光装置５１は、下方に向かって光７１を照射する。図６に示すように、照射された光７１の一部は端子３５に遮られ、残りの部分は受光装置６１に受光される。
【００４８】
第２検査ユニット４２の投光装置５２および第３検査ユニット４３の投光装置５３は、第１検査ユニット４１の投光装置５１と同様の構成を有している。第２検査ユニット４２の受光装置６２および第３検査ユニット４３の受光装置６３は、第１検査ユニット４１の受光装置６１と同様の構成を有している。ただし、第１検査ユニット４１、第２検査ユニット４２、第３検査ユニット４３は、設置位置が異なっている。
【００４９】
図６に示すように、第１検査ユニット４１は、端子３５の長手方向に延びる帯状の光７１を照射するように構成されている。なお、端子３５の長手方向は、連続端子３０の移動方向と直交する方向であり、また、連続端子３０の長手方向と直交する方向である。図７（ｂ）に示すように、端子３５がキャリア３１に対して曲がっている場合、端子３５によって遮られる光７１の量は、端子３５が真っ直ぐな場合（図７（ａ）参照）に比べて少なくなる。なお、図７（ａ）および図７（ｂ）では、光７１のうち、遮られている部分は破線で示し、遮られていない部分は実線で示している。受光装置６１の受光量の情報はコンピュータ２に送られる。コンピュータ２は、受光装置６１の受光量に基づいて、端子３５の曲がりを検出することができる。このように、第１検査ユニット４１は、主に端子３５の曲がりを検査するように構成されている。
【００５０】
図５および図６に示すように、第２検査ユニット４２および第３検査ユニット４３は、端子３５の長手方向と直交する方向に延びる帯状の光７２を照射するように構成されている。第２検査ユニット４２および第３検査ユニット４３は、端子３５の長手方向に並んでいる。第２検査ユニット４２は、端子３５のワイヤバレル３５ｃに光７２を照射するように構成されている。第３検査ユニット４３は、端子３５のインシュレーションバレル３５ｂに光７２を照射するように構成されている。
【００５１】
ワイヤバレル３５ｃに変形が生じている場合、第２検査ユニット４２の受光装置６２の受光量は、ワイヤバレル３５ｃに変形が生じていない場合に比べて少量または多量となる。受光装置６２の受光量に関する情報はコンピュータ２に送信される。コンピュータ２は、受光装置６２の受光量が予め定められた基準範囲から外れているか否かに基づいて、ワイヤバレル３５ｃの変形の有無を検出することができる。このように、第２検査ユニット４２は、主にワイヤバレル３５ｃの変形を検査するように構成されている。
【００５２】
インシュレーションバレル３５ｂに変形が生じている場合、第３検査ユニット４３の受光装置６３の受光量は、インシュレーションバレル３５ｂに変形が生じていない場合に比べて少量または多量となる。受光装置６３の受光量に関する情報はコンピュータ２に送信される。コンピュータ２は、受光装置６３の受光量が予め定められた基準範囲から外れているか否かに基づいて、インシュレーションバレル３５ｂの変形の有無を検出することができる。このように、第３検査ユニット４３は、主にインシュレーションバレル３５ｂの変形を検査するように構成されている。
【００５３】
コンピュータ２は、第１検査ユニット４１の受光装置６１、第２検査ユニット４２の受光装置６２、および第３検査ユニット４３の受光装置６３から信号を受け、それぞれの受光量に基づいて端子３５の良否を判定する。コンピュータ２は、端子３５の良否を判定する判定装置を構成する。端子３５が不良と判定されると、その端子３５は端子除去装置４５（図５参照）によって除去される。図１では図示を省略しているが、端子除去装置４５は検査装置４０と端子圧着装置１７，１８との間に配置されている。
【００５４】
図８に示すように、端子除去装置４５は、端子３５をキャリア３１から分離する装置である。端子除去装置４５は、上側のカッター４５ａと、下側のカッター４５ｂと、それらカッター４５ａ，４５ｂを上下移動させるモータ等の駆動装置（図示せず）とを備えている。図５に示すように、端子除去装置４５は、検査装置４０に対して、連続端子３０の移動経路の下流側に配置されている。端子除去装置４５は、不良と判定された端子３５が搬送されてくると、両カッター４５ａ，４５ｂを互いに接近する方向に移動させることにより、上記端子３５をキャリア３１から切断する。その結果、不良の端子３５は、端子圧着装置１８に搬送される前に除去される。
【００５５】
以上のように、検査装置４０は、互いに非平行な複数の帯状の光７１，７２を端子３５に照射し、端子３５によって一部が遮られたそれら光７１，７２の量に基づいて、端子３５の良否を判定する。検査装置４０によれば、端子３５の複数の断面形状に基づいて、端子３５の形状を検査することができる。検査装置４０によれば、端子３５の良否を正確に検査することができる。
【００５６】
特に、第１検査ユニット４１は端子３５の長手方向に延びる帯状の光７１を照射し、第２検査ユニット４２および第３検査ユニット４３は、端子３５の長手方向と直交する方向に延びる帯状の光７２を照射するように構成されている。そのため、端子３５の良否をより正確に検査することができる。
【００５７】
さらに、第２検査ユニット４２は端子３５のワイヤバレル３５ｃに帯状の光７２を照射し、第３検査ユニット４３は端子３５のインシュレーションバレル３５ｂに帯状の光７２を照射するように構成されている。そのため、変形が生じやすいワイヤバレル３５ｃおよびインシュレーションバレル３５ｂの変形の有無を、より正確に検査することができる。検査装置４０によれば、より一層正確な検査が可能となる。
【００５８】
検査ユニット４１，４２，４３の投光装置５１，５２，５３および受光装置６１，６２，６３は、連続端子３０の移動経路から外れた位置に配置されている。端子３５の検査の度に、端子３５と衝突しないように検査ユニット４１，４２，４３を移動させる必要はない。したがって、検査装置４０の構成の簡単化および検査時間の短縮を図ることができる。
【００５９】
電線処理装置１は端子除去装置４５を備えており、検査装置４０によって不良と判定された端子３５は、端子圧着装置１８に搬送される前に、端子除去装置４５によって除去される。そのため、電線１０に対して不良の端子３５が圧着されることを未然に防止することができる。電線処理装置１によれば、端子付き電線の不良品の発生を未然に防止することができる。また、不良の端子３５を圧着することに起因するクリンパ２４の破損または低寿命化を防止することができる。
【００６０】
本実施形態によれば、端子３５の不良が検出された場合、不良の端子３５は除去されるが、連続端子３０の移動は継続される。電線処理装置１は、端子３５の不良が検出されたとしても、動作を停止しない。したがって、端子付き電線の生産効率の低下を抑制することができ、歩留まりの向上を図ることができる。
【００６１】
図６に示すように、本実施形態では、第２検査ユニット４２と第３検査ユニット４３とは、端子３５の長手方向に並んでいる。第２検査ユニット４２と第３検査ユニット４３とは、連続端子３０の長手方向に関して、同一の位置に配置されている。しかし、第２検査ユニット４２と第３検査ユニット４３とは、連続端子３０の長手方向に関して、互いにずれた位置に配置されていてもよい。例えば、図６において、第３検査ユニット４３は、第２検査ユニット４２が検査する端子３５の右隣の端子３５を検査するように配置されていてもよい。
【００６２】
本実施形態では、第１検査ユニット４１は端子供給装置８側（図６の左側）に配置され、第２検査ユニット４２および第３検査ユニット４３は端子圧着装置１８側（図６の右側）に配置されている。しかし、それらの配置は逆であってもよい。連続端子３０の供給方向に関して、第１検査ユニット４１、第２検査ユニット４２、第３検査ユニット４３の順番は、何ら限定されるものではない。
【００６３】
本実施形態に係る電線処理装置１は、不良の端子３５を端子圧着装置１８に搬送される前に除去するものであった。しかし、不良の端子３５の除去は、端子圧着装置１８で行ってもよい。端子除去装置４５は、端子圧着装置１８に内蔵されていてもよい。
【００６４】
＜第２実施形態＞
第１実施形態に係る検査装置４０は、端子３５の長手方向の２箇所の検査を行うために、２つの検査ユニット４２，４３を備えていた。第２実施形態に係る検査装置４０は、検査ユニットを端子３５の長手方向に移動可能とし、単一の検査ユニットにより複数箇所の検査を行うようにしたものである。
【００６５】
図９に示すように、第２実施形態に係る検査装置４０は、第１検査ユニット４１および第２検査ユニット４２を備えている。第２検査ユニット４２には、移動装置５５が設けられている。移動装置５５は、第２検査ユニット４２を端子３５の長手方向（図９の上下方向）に移動させる装置である。移動装置５５の具体的構成は何ら限定されず、例えば、投光装置５２および受光装置６２を端子３５の長手方向に案内するガイド（例えば、ガイドレール、ガイドシャフト等）５６と、投光装置５２および受光装置６２を駆動するアクチュエータ（例えば、モータ、ソレノイド等）５７とを備えていてもよい。
【００６６】
第２検査ユニット４２は、図９に示す第１の位置にて端子３５のワイヤバレル３５ｃを検査した後、図１０に示す第２の位置に移動し、インシュレーションバレル３５ｂを検査する。その後、第１の位置に戻り、次の端子３５に対し、同様の動作を繰り返す。コンピュータ２は、第１検査ユニット４１の受光装置６１の受光量と、第２検査ユニット４２の受光装置６２の第１および第２の位置での各受光量とに基づいて、端子３５の良否を判定する。
【００６７】
本実施形態においても、第１実施形態と同様に、端子３５の良否を正確に検査することができる。
【００６８】
本実施形態によれば、第２検査ユニット４２は端子３５の２箇所を検査する。第３検査ユニット４３は不要である。したがって、検査ユニットの個数を削減することができる。
【００６９】
＜第３実施形態＞
第１実施形態に係る電線処理装置１は、不良の端子３５を圧着前に除去するものである。しかし、検査装置４０が端子３５の不良を検出した後に行う処理は、端子３５の除去に限定される訳ではない。検査装置４０によって端子３５の不良が検出されると、コンピュータ２は、端子圧着装置１７，１８の動作を一時的に停止させるようになっていてもよい。あるいは、コンピュータ２は、端子３５の不良が検出されると、電線処理装置１の全体の動作を一時的に停止させるようになっていてもよい。この場合、コンピュータ２は、停止装置として機能する。また、第１実施形態において、端子３５の不良が所定回数連続して検出された場合、または端子３５の不良が所定時間内に所定回数検出された場合等に、電線処理装置１の動作を一時的に停止するようにしてもよい。この際、コンピュータ２は、ユーザに対する通知を行ってもよい。例えば、コンピュータ２は、表示装置３にエラーメッセージ等を表示してもよく、所定の警告音等を発してもよい。
【００７０】
＜第４実施形態＞
検査装置４０が端子３５の不良を検出した場合、電線処理装置１の動作を継続しつつ、端子圧着装置１８において、不良の端子３５に対して電線１０の供給を中止してもよい。コンピュータ２は、クランプ１１，１２または搬送ユニット１３，１４を制御することにより、電線１０の供給を停止することができる。この場合、コンピュータ２は電線供給停止装置として機能する。この場合であっても、不良の端子３５が電線１０に圧着されることが防止され、端子付き電線の不良品の発生を防止することができる。
【００７１】
＜第５実施形態＞
検査装置４０が端子３５の不良を検出した場合、電線処理装置１の動作を継続しつつ、端子圧着装置１８において、不良の端子３５に対して廃棄処分用の専用の電線を供給するようにしてもよい。例えば、端子圧着装置１８に供給される通常の電線１０（すなわち、カッターユニット９等によって所定の処理が行われた電線１０）よりも短い電線を専用電線として、不良の端子３５に供給するようにしてもよい。この場合、不良の端子３５は専用電線に圧着される。不良の端子３５が圧着された専用電線は、他の端子付き電線と分別され、廃棄される。専用電線は通常の電線よりも短いため、分別が容易である。このような分別により、端子付き電線の不良品の発生を防止することができる。本実施形態においても、電線処理装置１の動作は継続されるので、端子付き電線の生産効率の低下を抑制することができ、歩留まりの向上を図ることができる。
【００７２】
専用電線は、分別がし易いように通常の電線とは異なる種類の電線であれば足りる。例えば、通常の電線と長さ、太さ、または色等が異なる電線を専用電線として用いることができる。
【００７３】
前述の説明では、リア側に配置された検査装置４０のみを説明したが、フロント側に配置された検査装置４０の構成および動作もリア側の検査装置と同様である。
【００７４】
前記実施形態では、端子３５のインシュレーションバレル３５ｂおよびワイヤバレル３５ｃの個数は、それぞれ１個ずつと仮定した。しかし、インシュレーションバレル３５ｂおよびワイヤバレル３５ｃの個数は、何ら限定されない。また、インシュレーションバレル３５ｂおよびワイヤバレル３５ｃは必ずしも必要ではなく、どちらか一方を省略することも可能である。端子３５の具体的な形状は特に限定されるものではない。
【００７５】
前記実施形態では、図２に示すように、連続端子３０のキャリア３１は端子３５の長手方向と直交する方向に延び、連続端子３０は端子３５の長手方向と直交する方向に搬送される。このような搬送方式は、サイドフィード方式と呼ばれる。ただし、連続端子は、キャリアが端子の長手方向に延びるもの、例えば、端子の根元部と他の端子の先端部とがキャリアを介して連続しているものであってもよい。この場合、連続端子は端子の長手方向に搬送される。このような搬送方式は、エンドフィード方式と呼ばれる。本発明は、サイドフィード方式で搬送される連続端子３０だけでなく、エンドフィード方式で搬送される連続端子にも適用することができる。
【００７６】
前記実施形態では、端子３５に対して互いに非平行な帯状の光７１，７２を照射することにより、端子３５の良否を検査することとしていた。しかし、端子３５が不良と判定されたときに行われる各種の処理、すなわち、不良端子の除去、装置の停止、電線の供給停止、または不良端子の専用電線に対する圧着等は、端子３５の検査方法に依存するものではない。他の検査方法（例えば、端子３５の撮影画像を利用する検査方法等）を用いて端子３５の良否を検査し、その検査結果に基づいて上記各処理を実行することも可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１          電線処理装置
２          コンピュータ（判定装置，停止装置，電線供給停止装置）
７，８      端子供給装置
１０        電線
１７，１８  端子圧着装置
３０        連続端子
３５        圧着端子
３５ａ      底部
３５ｂ      インシュレーションバレル（第２のバレル）
３５ｃ      ワイヤバレル（第１のバレル）
４０        圧着端子の検査装置
４１，４２，４３  検査ユニット
５１，５２，５３  投光装置
６１，６２，６３  受光装置
７１        第１の光
７２        第２の光
【図１】
2012216491.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012216491.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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