(57)【要約】【課題】記録ヘッドのプラテンに対する姿勢変化を低減するプラテンギャップ調整機構。【解決手段】記録ワイヤー５２が列状に配置されている記録ヘッド２０を用いて、プラテン２３に巻き付けられて搬送される記録媒体に情報を記録する記録装置１０のプラテンギャップ調整機構６５であって、前記記録ヘッド２０は、キャリッジ２１に搭載され、前記キャリッジ２１は、前記プラテン２３に対して、前記記録ヘッド２０と前記プラテン２３との間隙Ｐを調整するように回転する回転中心７０を有し、前記回転中心７０は、前記記録ヘッド２０の前記記録ワイヤー５２の突出方向と交差する前記プラテン２３の中心線の近傍にある。【選択図】図５
2012086459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ワイヤーが列状に配置されている記録ヘッドを用いて、プラテンに巻き付けられて搬送される記録媒体に情報を記録する記録装置のプラテンギャップ調整機構であって、
前記記録ヘッドは、キャリッジに搭載され、
前記キャリッジは、前記プラテンに対して、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間隙を調整するように回転する回転中心を有し、
前記回転中心は、前記記録ヘッドの前記記録ワイヤー突出方向と交差する前記プラテンの中心線の近傍にあることを特徴とするプラテンギャップ調整機構。
【請求項２】
前記回転中心の位置は、前記回転中心と、前記記録ヘッドの前記記録ワイヤーの突出方向に対して交差する前記プラテンの中心線との距離をＸとし、
前記回転中心と、前記記録ヘッドの前記記録ワイヤーの突出方向に対して略平行な前記プラテンの中心線との距離をＹとし、
前記記録ヘッドと前記プラテンとの間隙の変化量をｄＰＧとし、
前記記録ヘッドの中心軸と前記プラテンの中心とのズレをεとしたときに、
ε＝Ｙ−√（Ｙ＾２−２・Ｘ・ｄＰＧ−ｄＰＧ＾２）、Ｙ＞Ｘ  （式１）
の関係を有することを特徴とする請求項１に記載のプラテンギャップ調整機構。
【請求項３】
前記回転中心を軸に回転可能な部材を、任意の回転位置にて保持するレバーを設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のプラテンギャップ調整機構。
【請求項４】
記録ワイヤーを突出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対し間隙を有するとともに、記録媒体を巻きつけて搬送するプラテンと、
前記記録ヘッドと前記プラテンとの間隙を調整する請求項１乃至３のいずれか一項に記載のプラテンギャップ調整機構と、を備えることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに情報を記録する記録装置のプラテンギャップ調整機構、及びそれを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、キャリッジガイド軸を摺動するキャリッジに記録ヘッドを搭載し、記録ヘッドの記録ワイヤーの突出動作により、インクリボンを介してプラテン上に搬送されたシートに画像を記録する記録装置が知られている。この種の記録装置において、良好な印字品質を得るためには、記録ヘッドとプラテンとの間隙、すなわち、プラテンギャップの管理が重要である。プラテンギャップを調整する機構として、記録ヘッドを、キャリッジガイド軸中心に回転させることで、プラテンギャップを調整する機構がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−２２７６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のプラテンギャップ調整機構は、回転中心であるキャリッジガイド軸が記録ヘッドの近傍に設けられている。記録ヘッドをキャリッジガイド軸中心に回転させてプラテンギャップを調整する場合、プラテンに対する記録ヘッドの姿勢が傾く。すなわち、円筒状のプラテンを適用した場合、記録ヘッドの回転に伴い、プラテンギャップが変動すると共に、記録ワイヤー突出方向に平行な記録ヘッドの中心軸が傾き、記録ヘッドの中心軸とプラテンの中心とにズレが生じる。その結果、列状に配置された記録ワイヤーの上下位置によって、プラテンギャップが異なるため、印字文字の上下方向に濃淡が発生し、印字品質が低下するという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
（適用例１）記録ワイヤーが列状に配置されている記録ヘッドを用いて、プラテンに巻き付けられて搬送される記録媒体に情報を記録する記録装置のプラテンギャップ調整機構であって、前記記録ヘッドは、キャリッジに搭載され、前記キャリッジは、前記プラテンに対して、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間隙を調整するように回転する回転中心を有し、前記回転中心は、前記記録ヘッドの前記記録ワイヤーの突出方向と交差する前記プラテンの中心線の近傍にあることを特徴とするプラテンギャップ調整機構。
【０００７】
（適用例２）前記回転中心の位置は、前記回転中心と、前記記録ヘッドの前記記録ワイヤーの突出方向に対して交差する前記プラテンの中心線との距離をＸとし、前記回転中心と、前記記録ヘッドの前記記録ワイヤーの突出方向に対して平行な前記プラテンの中心線との距離をＹとし、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間隙の変化量をｄＰＧとし、前記記録ヘッドの中心軸と前記プラテンの中心とのズレ量をεとしたときに、
ε＝Ｙ−√（Ｙ＾２−２・Ｘ・ｄＰＧ−ｄＰＧ＾２）、Ｙ＞Ｘ  （式１）
の関係を有することを特徴とする上記のプラテンギャップ調整機構。
【０００８】
これらの構成によれば、プラテンギャップ調整機構において、記録ヘッドとのプラテンとの間隙を調整する回転中心は、式１によって規制される記録ヘッドの記録ワイヤー突出方向と直交するプラテンの中心線近傍にある。また、回転中心から記録ヘッドまでの距離を十分長くすることができる。そのため、回転中心が記録ヘッドの近傍にある場合と比較して、プラテンギャップを調整する際の記録ヘッドの中心軸とプラテンの中心のズレ量εを小さくすることができる。その結果、記録ヘッドの傾きを低減させることができ記録ヘッドの記録ワイヤー毎のプラテンギャップの差を最小化することができる。従って、本プラテンギャップ調整機構を備えた記録装置は、良好な印字品位を確保することが可能となる。
【０００９】
（適用例３）前記回転中心を軸に回転可能な部材を、任意の回転位置にて保持するレバーを設けたことを特徴とする上記のプラテンギャップ調整機構。
【００１０】
本適用例によれば、任意の回転位置にて保持するレバーを設けたことにより、回転中心を軸に回転可能な部材の姿勢を、手動で回転中心を軸に記録ヘッドを回動させ、姿勢を保持することで、プラテンギャップを調整することができる。
【００１１】
（適用例４）記録ワイヤーを突出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに対し間隙を有するとともに、記録媒体を巻き付けて搬送するプラテンと、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間隙を調整する上記のプラテンギャップ調整機構と、を備えることを特徴とする記録装置。
【００１２】
本適用例によれば、記録装置は、記録ヘッドとプラテンとの位置関係を適正に保ちながらプラテンギャップを調整することができる。その結果、上記プラテンギャップ調整機構を備えた記録装置は、良好な印字品位を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るインパクトドットプリンター本体を示す外観斜視図。
【図２】インパクトドットプリンターのプリンター本体の構成を示す斜視図。
【図３】インパクトドットプリンターのプリンター本体の構成を示す斜視図。
【図４】プリンター本体の断面図。
【図５】第１実施例に係るプラテンギャップ調整機構を示す断面略図。
【図６】記録ヘッド中心軸とプラテン中心とのズレを説明する図。
【図７】第２実施例に係るプラテンギャップ調整機構を示す断面略図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
【００１５】
（インパクトドットプリンターの全体構成について）
まず、記録装置としてのインパクトドットプリンターの全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、本発明に係るインパクトドットプリンターを示す外観斜視図である。図２及び図３は、インパクトドットプリンターのプリンター本体の構成を示す斜視図である。また、図４は、プリンター本体の断面図である。なお、図１乃至図３に示すＸ方向は主走査方向、Ｙ方向は副走査方向、Ｚ方向は本体の高さ方向、を示す。
【００１６】
図１乃至図３に示すように、インパクトドットプリンター１０は、記録ヘッド２０（図３参照）が備える記録ワイヤーを、インクリボン（共に不図示）を介して記録媒体としてのシートに押し付け、このシート上にドットを形成することにより、文字を含む画像を記録するものである。このシートとしては、所定長さに切断されたカットシートと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートとしては、例えば、単票紙や単票複写紙などの普通紙の他、通帳や葉書、封筒などがあり、連続シートとしては、連続紙、連続複写紙がある。
【００１７】
インパクトドットプリンター１０は、大別すると、プリンター本体１１と、プリンター本体１１に着脱自在に装着されたプッシュトラクターユニット１２（図２）及び排出ユニット１３と、プリンター本体１１の上方、下方のそれぞれを覆う外装体としての上部ケース１４Ａ及び下部ケース１４Ｂとを備えて構成されている。
【００１８】
図２乃至図４に示すように、プリンター本体１１は、本体フレームとしてのベースフレーム１５、フロントフレーム１６、リアフレーム１７（図４）、左サイドフレーム１８及び右サイドフレーム１９と、記録ヘッド２０及びキャリッジ２１を備えた記録機構部２２と、プラテン２３、シート案内２４（図４）、第１従動ローラー２５及び第２従動ローラー２６を備えた第１シート搬送機構部２７、第３従動ローラー２８及び駆動ローラー２９を備えた第２シート搬送機構部３０と、を有して構成される。
【００１９】
ベースフレーム１５、フロントフレーム１６及びリアフレーム１７の略両端部に、左サイドフレーム１８及び右サイドフレーム１９が立設して固定される。これら左サイドフレーム１８と右サイドフレーム１９との間に、キャリッジガイド軸３１が、後述するプラテンギャップ調整機構の回転フレーム６８を介して架け渡されている。更に、左サイドフレーム１８と右サイドフレーム１９との間にプラテン２３が架け渡されて回転自在に配設されるとともに、更にシート案内２４がリアフレーム１７上に固定して配設される。
【００２０】
プラテン２３を含む上記第１シート搬送機構部２７は、図４に示すように、プラテン２３の下方に第１従動ローラー２５及び第２従動ローラー２６が配置され、プリンター本体１１のリアー側のシート搬送機構として構成される。第１従動ローラー２５及び第２従動ローラー２６は、従動ローラーホルダー３２に回転自在に枢支される。従動ローラーホルダー３２は、リアフレーム１７に一端が固定された付勢ばね３３により、プラテン２３側に付勢され、これにより第１従動ローラー２５及び第２従動ローラー２６がプラテン２３に対して下方から当接しプラテン２３の回転力を受けて回転駆動される。
【００２１】
また第２シート搬送機構部３０は、第３従動ローラー２８と駆動ローラー２９とが当接状態で配置されて、プリンター本体１１のフロント側のシート搬送機構として構成される。
プラテン２３及び駆動ローラー２９は、駆動輪列部３４（図２）により正または逆方向に回転駆動される。この駆動輪列部３４は、例えば右サイドフレーム１９に設置され、正転又は逆転可能なシート搬送モーター３５（図２）と、シート搬送モーター３５の駆動軸に回転一体に固定されたモーターピニオンと、このモーターピニオンからの駆動力をプラテン２３へ伝達する図示しない複数の減速ギアーと、駆動ローラー２９へ伝達する複数の減速ギアーとを備えて構成される。この構成により、プラテン２３と駆動ローラー２９とが反対方向に回転し、カットシートまたは連続シートを、プリンター本体１１の前方から後方へ搬送可能とし、または、プリンター本体１１の後方から前方へ搬送可能とする。従って、カットシート及び連続シートは、キャリッジ２１の主走査方向（Ｘ方向）に直交する副走査方向に搬送される。
【００２２】
左サイドフレーム１８及び右サイドフレーム１９のプリンター本体１１におけるフロント側及びリアー側の各々には、トラクターユニット装着部４０Ａ、４０Ｂが形成され、各々にプッシュトラクターユニット１２が着脱自在に装着される。なお、図２は、プリンター本体１１のフロント側にプッシュトラクターユニット１２が装着された状態を示す。
【００２３】
プリンター本体１１のリアー側に装着されるプッシュトラクターユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、リアー側の上記第１シート搬送機構部２７へ供給するものであり、フロント側に装着されるプッシュトラクターユニット１２は、フロント側の上記第２シート搬送機構部３０へ供給するものである。プリンター本体１１のフロント側及びリアー側に装着されるプッシュトラクターユニット１２は、各々略同様な構成となっており、左右に一対のトラクター３６を有する。これらのトラクター３６は、トラクター駆動軸３７に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクター駆動プーリー（不図示）と、トラクターガイド軸３８に回転自在且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクター従動駆動プーリー（不図示）とにトラクターベルト３９が巻き掛けられ、シート押え蓋（不図示）を備えて構成される。
【００２４】
一対のトラクター３６間の距離は、搬送すべき連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とされる。また、トラクターベルト３９の全外周には複数のピンが突設され、連続シートの幅方向両側に穿設された穴に係合可能とされる。このトラクターベルト３９も前述の駆動輪列部３４により駆動される。
【００２５】
キャリッジ２１は、キャリッジガイド軸３１に摺動自在に挿通されると共に、フロントフレーム１６の上端部に摺接され、更に、記録ヘッド２０を搭載する。キャリッジガイド軸３１がプラテン２３と平行に配置されることから、キャリッジ２１は、これらプラテン２３、キャリッジガイド軸３１の軸方向と一致する主走査方向（Ｘ方向）に走行（走査）可能に設けられる。
【００２６】
具体的に説明すると、キャリッジ２１は、図４に示すように、記録ヘッド２０が搭載されるキャリッジ本体２１Ａと、このキャリッジ本体２１Ａに保持され、キャリッジガイド軸３１が挿通される軸受部としてのキャリッジブッシュ２１Ｂとを備えている。そして、キャリッジ本体２１Ａは、キャリッジガイド軸３１に直交する方向に延出する延出部２１Ｃを備え、この延出部２１Ｃの先端に、フロントフレーム１６の上端部に摺接される摺接部２１Ｄが設けられている。キャリッジブッシュ２１Ｂは、例えば、焼結金属製の耐磨耗材料であり、潤滑油が含浸され、この潤滑油でキャリッジブッシュ２１Ｂとキャリッジガイド軸３１と間の摺動摩擦抵抗の低減が図られている。また、キャリッジ２１には、記録ヘッド２０が搭載されているので、記録ヘッド２０及びキャリッジ２１の自重により、キャリッジ２１の摺接部２１Ｄがフロントフレーム１６に押し付けられて摺接される。
【００２７】
キャリッジ２１は、キャリッジガイド軸３１の一端の近傍におけるキャリッジ駆動モーター４１に回転一体に軸支されたベルト駆動プーリー（不図示）と、キャリッジガイド軸３１の他端の近傍に設けられたベルト従動プーリー（不図示）とに架け渡されたタイミングベルト４２（図４）に結合される。従って、キャリッジ２１は、キャリッジ駆動モーター４１の正転又は逆転により、タイミングベルト４２を介し、キャリッジガイド軸３１及びフロントフレーム１６に案内されて、主走査方向（Ｘ方向）の左向き又は右向きに走行される。ここで、キャリッジ駆動モーター４１は、シート搬送モーター３５とともに例えばステッピングモーターにて構成される。
【００２８】
キャリッジガイド軸３１に前方左側には、リボン駆動軸４３が設けられる。このリボン駆動軸４３は、左サイドフレーム１８及び右サイドフレーム１９に装着されたリボンカセット４４内のインクリボン（不図示）を移動させるものである。このインクリボンは、記録ヘッド２０とプラテン２３との間に引き回され、リボン駆動軸４３により移動可能に設けられる。
【００２９】
上記記録ヘッド２０は、多数の記録ワイヤー（不図示）を備え、これらの記録ワイヤーの突出方向前方にインクリボンが位置する。記録ヘッド２０は、キャリッジ２１と共に主走査方向（Ｘ方向）に走行される間に、記録ワイヤーを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクをプラテン２３と記録ヘッド２０との間に搬送されるシートに付着させて、このシートに文字を含む画像を記録する。
【００３０】
記録ヘッド２０による記録動作は、キャリッジ２１が図１乃至図３の主走査方向（Ｘ方向）の左向き又は右向きに走行される間に、記録ヘッド２０の記録ワイヤーにより、一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、上記第１シート搬送機構部２７又は第２シート搬送機構部３０が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００３１】
排出ユニット１３は、図４に示すように、ローラー軸４５に回転一体に設けられた排出ローラー４６を備え、この排出ローラー４６の回転によって、記録ヘッド２０により記録されたシートがインパクトドットプリンター１０外に排出される。
【００３２】
右サイドフレーム１９の外側には、レリースレバー４７が設けられ、このレリースレバー４７の操作によって、シート搬送モーター３５の駆動力を伝達する伝達ギアー（不図示）が、プリンター本体１１のリアー側に装着されたプッシュトラクターユニット１２のトラクター駆動軸３７を駆動するトラクター駆動ギアー（不図示）と噛み合い、または離脱可能に構成される。伝達ギアーがトラクター駆動ギアーと噛み合っている時には、図４に示すレリース軸４８に形成されたカム４９の作用で、第１シート搬送機構部２７の第１従動ローラー２５がプラテン２３から離反して、シートとしての連続紙が、プリンター本体１１のリアー側に装着されたプッシュトラクターユニット１２からプラテン２３へ供給され搬送される。
【００３３】
また、レリースレバー４７の操作により、伝達ギアーがトラクター駆動ギアーから離脱したときには、上記カム４９の作用で、第１シート搬送機構部２７の第１従動ローラー２５がプラテン２３に接触して回転し、不図示のシート供給ガイドから、シートとしての単票紙が、第１シート搬送機構部２７のシート案内２４からプラテン２３へ供給され搬送される。
【００３４】
また、プラテン２３、プッシュトラクターユニット１２及び排出ユニット１３の駆動制御と、キャリッジ２１の走行制御と、記録ヘッド２０の記録ワイヤーによる記録動作の制御は、制御装置としての制御基板部５１（図４）により制御される。制御基板部５１と記録ヘッド２０とは、記録信号を記録ヘッド２０に送信するために用いられる信号ケーブルとしてのフレキシブルフラットケーブル６１（ＦＦＣ）により接続される。制御基板部５１は、フレキシブルフラットケーブル６１を経て記録ヘッド２０に記録信号を送信する。これによって、記録ヘッド２０は、この記録信号に基づき記録ワイヤーを突出させてシートに画像を記録する。
【００３５】
（第１実施例）
（プラテンギャップ調整機構について）
ここで、第１実施例に係るプラテンギャップ調整機構について、図５を参照して説明する。図５は、第１実施例に係るプラテンギャップ調整機構を示す断面略図である。プラテンギャップ調整機構６５は、上述のインパクトドットプリンター１０において、適用されるシートの厚みに対応すると共に記録ワイヤー（不図示）の飛行状態を適正に保ち良好な印刷品質を確保するために、上述の記録機構部２２の記録ワイヤーを有する記録ヘッド２０と第１シート搬送機構部２７のプラテン２３との間隙（プラテンギャップ）Ｐを調整する機構である。
【００３６】
図５に示すように、プラテンギャップ調整機構６５は、回転中心７０としての一対の支持軸６６と、支持軸６６を中心として回動する一対の回転フレーム６８と、レバーとしてのアジャストレバー５０（図３参照）とを備える。一対の支持軸６６は、円柱形状に形成され、図３に示すプリンター本体１１内部方向に突出するように左サイドフレーム１８及び右サイドフレーム１９に設置される。一対の回転フレーム６８は、金属板で形成され、前述のベースフレーム１５とフロントフレーム１６との両側端に接して固定されている。キャリッジガイド軸３１は、上記の一対の回転フレーム６８間に固定される。
【００３７】
キャリッジ２１は、キャリッジガイド軸３１に摺動自在に挿通されると共に、フロントフレーム１６の上端部に摺接され、更に、記録ヘッド２０を搭載する。一対の回転フレーム６８は、左サイドフレーム１８及び右サイドフレーム１９に設けられた支持軸６６（回転中心７０）を中心に図５中矢印ｍ方向に回動することができる。そのため、一対の回転フレーム６８に挟まれ固定されたベースフレーム１５、フロントフレーム１６、及びキャリッジガイド軸３１も支持軸６６（回転中心７０）を中心に回動することができる。更には、キャリッジガイド軸３１に挿通されるキャリッジ２１、及び、キャリッジ２１に搭載される記録ヘッド２０も支持軸６６（回転中心７０）を中心に図５中矢印ｍ方向に回動することができる。
【００３８】
アジャストレバー５０（図３参照）は、いずれか一方の回転フレーム６８と直結され、アジャストレバー５０の手動操作により、その操作量に応じた分だけ回転フレーム６８が図５中矢印ｍ方向に回動する。すなわち、記録ヘッド２０は、アジャストレバー５０によって回動され、記録ヘッド２０の記録ワイヤー５２が突出する先端面２０ａがプラテン２３から離反又は接近可能となる。すなわち、アジャストレバー５０を操作することにより、一対の回転フレーム６８を介して、回転中心７０を軸に、記録ヘッド２０を回転させることができ、記録ヘッド２０とプラテン２３との間隙Ｐ、すなわちプラテンギャップを調整することができる。
【００３９】
また、キャリッジガイド軸３１がプラテン２３と平行に配置されることから、キャリッジ２１及びキャリッジ２１に搭載された記録ヘッド２０は、これらプラテン２３、キャリッジガイド軸３１の軸方向と一致する主走査方向（Ｘ方向）に走行可能に設けられる。
【００４０】
ここで、記録ヘッド２０の中心軸とプラテン２３の中心とのズレについて、図６を参照して説明する。図６は、記録ヘッドの中心軸とプラテンの中心とのズレを説明する図である。図６に示す記録ヘッド２０の中心軸Ｃ１は、記録ヘッド２０の中心軸Ｃとプラテン２３の中心Ｒとが一致している位置である。この状態から、回転中心７０としての支持軸６６を中心に、記録ヘッド２０が、プラテンギャップＰが増大する方向へｍ´分だけ回転移動し、記録ヘッド２０´の位置に移動してプラテンギャップＰが変動したとする。なお、移動後の記録ヘッド２０´の中心軸を中心軸Ｃ２とする。
【００４１】
このとき、記録ヘッド２０´の中心軸Ｃ２は、プラテン２３の中心Ｒを通らず、プラテン２３の中心Ｒに対して、ε分だけオフセットされた状態となる。発明者は、実験等の結果、このズレ量εと回転中心７０の位置、プラテンギャップ変動分ｄＰＧとの関係は、以下の式１のように示すことができることを見出した。
ε＝Ｙ−√（Ｙ＾２−２・Ｘ・ｄＰＧ−ｄＰＧ＾２）、Ｙ＞Ｘ  （式１）
なお、Ｘは、回転中心７０と、記録ヘッド２０の記録ワイヤー５２の突出方向（ｘ方向）に対して交差する前記プラテンの中心線（ｙ軸）との距離であり、Ｙは、回転中心７０と、記録ヘッド２０の記録ワイヤー５２の突出方向（ｘ方向）に対して平行な前記プラテンの中心線（ｙ軸）との距離であり、ｄＰＧは、プラテンギャップＰの変動分である。
【００４２】
この関係式（式１）から、記録ヘッド２０の中心軸Ｃとプラテン２３の中心Ｒとのズレ量εが、プラテン２３の中心Ｒに対する回転中心７０の位置とプラテンギャップＰの変動分ｄＰＧだけで決まる。すなわち、プラテン２３の中心Ｒと回転中心７０との水平距離Ｘが限りなく小さくなれば、記録ヘッド２０の中心軸Ｃとプラテン２３の中心Ｒとのズレ量εは最小化される。このため、回転中心７０がプラテン２３の中心Ｒを通る垂直線（ｙ軸）上にあること、もしくは近いことが望ましい。
【００４３】
本実施例におけるインパクトドットプリンター１０において、発明者は、プラテンギャップＰの変動分ｄＰＧが１ｍｍ程度である場合、プラテン２３の中心Ｒと回転中心７０との水平距離Ｘが２０ｍｍ以下、また、プラテン２３の中心Ｒと回転中心７０との垂直距離Ｙが５０ｍｍ乃至１００ｍｍであれば、記録ヘッド２０の中心軸Ｃ２とプラテン２３の中心Ｒとのズレ量を、印字品質を損なわない程度に収められる記録装置を実現できることを見出した。なお、プラテンギャップの変動分ｄＰＧは、記録装置の仕様により異なるため、求められるプラテンギャップＰの変動分ｄＰＧに対して、記録ヘッド２０の中心軸Ｃ２とプラテン２３の中心Ｒとのズレ量εの許容値とから、プラテン２３の中心Ｒに対する回転中心７０の位置が定まる。
【００４４】
以下、本実施例の効果を記載する。
（１）上述のプラテンギャップ調整機構６５は、回転中心７０がプラテン２３の中心Ｒを通る垂直線（ｙ軸）上に配置されるため、この回転中心７０を軸に、記録ヘッド２０が回動した場合、記録ヘッド２０の中心軸Ｃとプラテン２３の中心Ｒとのズレ量εを小さくすることができる。その結果、記録ヘッド２０の傾きを少なくすることができ、記録ヘッド２０に列状に配置された記録ワイヤー５２のプラテンギャップＰの差を低減することができる。従って、印字文字の上下方向の濃淡を低減することができ、印字品質の低下を防止することができる。
【００４５】
（２）記録媒体が厚く、プラテンギャップＰの調整範囲が大きい場合においても、記録ヘッド２０の中心軸Ｃとプラテン２３の中心Ｒとのズレ量εを小さくすることができる。そのため、厚い記録媒体であっても、印字品質を保てる。
【００４６】
（３）回転フレーム６８を配することにより、回転中心７０を任意の場所に設けることができ、回転フレーム６８間にある構成部材の配置に制限を設けることがない。
【００４７】
（４）回転フレーム６８を配することにより、回転フレーム６８間の記録媒体を通過させることが可能となり、記録用紙搬送経路の構築に自由度を持たせることができる。
【００４８】
（第２実施例）
ここで、第２実施例に係るプラテンギャップ調整機構について、図７を参照して説明する。図７は第２実施例に係るプラテンギャップ調整機構の構造を説明する図である。第２実施例に係るプラテンギャップ調整機構６５ａは、キャリッジガイド軸３１を、プラテン２３の中心Ｒを通る垂直中心線（ｙ軸）に可能な限り近づけた形状とするため、キャリッジガイド軸３１の中心３１ａを回転中心７０として、記録ヘッド２０及びキャリッジ２１ａが回動可能となる構造である。
【００４９】
図７に示すように、プラテンギャップ調整機構６５ａは、キャリッジガイド軸３１と、キャリッジ２１ａと、ＰＧ調整軸８０と、レバーとしてのアジャストレバー５０（図３参照）とを備える。キャリッジガイド軸３１は、プラテン２３に平行に、左サイドフレーム１８及び右サイドフレーム１９との間に掛け渡されている。キャリッジ２１ａは、キャリッジガイド軸３１に摺動自在に挿通されると共に、回動可能な状態で配置される。記録ヘッド２０は、キャリッジ２１ａに搭載されキャリッジガイド軸３１の軸方向、すなわち主走査方向に走行可能に配置される。
【００５０】
ＰＧ調整軸８０は、偏芯軸を持ち、プラテン２３に平行に左サイドフレーム１８及び右サイドフレーム１９に偏芯軸を介して回動可能に掛け渡されている。記録ヘッド２０とキャリッジ２１ａは、自重によりＰＧ調整軸８０に当接することで、回転中心７０としてのキャリッジガイド軸３１回りの回転を規制される。また、このＰＧ調整軸８０にアジャストレバー５０が直結されている。
【００５１】
アジャストレバー５０を操作することにより、ＰＧ調整軸８０が回転し、偏芯軸部分でキャリッジ２１ａを押し、キャリッジ２１ａは、回転中心７０としてのキャリッジガイド軸３１の中心３１ａを軸として矢印ｍ方向に回転する。これにより、回転中心７０を軸に、記録ヘッド２０とキャリッジ２１ａを回動させることができ、記録ヘッド２０とプラテン２３との間隙Ｐ、すなわちプラテンギャップＰを調整することができる。
【００５２】
プラテンギャップＰの変動幅が１ｍｍ程度である場合、回転中心７０であるキャリッジガイド軸３１の中心３１ａとプラテン２３の中心Ｒとの水平距離は、２０ｍｍ未満であることが望ましい。また、回転中心７０であるキャリッジガイド軸３１の中心３１ａとプラテン２３の中心Ｒとの垂直距離は、５０ｍｍ乃至１００ｍｍに収まることが望ましい。
【００５３】
以下、第２実施例の効果を記載する。
（１）キャリッジガイド軸３１の中心３１ａを回転中心７０とすることにより、回転中心７０を、別途設ける場合（第１実施例）に比べ、当該プラテンギャップ調整機構６５ａを簡略化することが可能となる。
【００５４】
（２）キャリッジガイド軸３１の中心３１ａを回転中心７０とした場合、従来のインパクトドットプリンター１０の構成から大きな変更が必要とならない。従って、当該プラテンギャップ調整機構６５ａへの変更が容易に実施可能となる。
【００５５】
以上、本発明の実施例について説明したが、上記実施例に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。例えば上記実施例以外の変形例は、以下の通りである。
【００５６】
（第１変形例）上記実施例では、インパクトドットプリンター１０におけるプラテン２３として、巻付け型の構造を採用した場合について述べたがこれに限定しない。当該プラテンギャップ調整機構６５，６５ａは、記録ヘッド２０の記録ワイヤー５２が突出する範囲において、プラテン２３に記録媒体が巻き付けられている条件の下で成立する。搬送される記録媒体が記録ヘッド２０の記録ワイヤー５２が突出する範囲において、記録媒体がプラテン２３に巻き付けられる媒体搬送経路を有しているのであれば、水平方向に記録媒体を搬送するフラットベッド型のインパクトドットプリンター１０においても、当該プラテンギャップ調整機構６５，６５ａは適用され得る。
【００５７】
（第２変形例）上記実施例では、インパクトドットプリンター１０として、プラテンギャップＰを手動で調整可能とする構造を採用した場合について説明したがこれに限定しない。記録ヘッド２０の記録ワイヤー５２先端から所定にギャップを設けた接触子を設け、かつ記録ヘッド２０を記録媒体に当接させる付勢機構を設けることにより、記録媒体の厚みと記録ヘッド２０の記録ワイヤー５２先端からの所定ギャップとからプラテンギャップＰを自動的に調整する機構。また、減速ギアーを介して駆動モーターにて、記録ヘッド２０を回転中心回りに回転させることにより、所定のプラテンギャップＰに設定することが可能である電動式自動プラテンギャップ調整機構であってもよい。
【００５８】
（第３変形例）上記実施例では、インパクトドットプリンター１０について述べたが、インパクトドットプリンター１０に限らず、プラテンギャップＰを調整する記録装置に本発明であるプラテンギャップ調整機構を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０…記録装置としてのインパクトドットプリンター、１５…ベースフレーム、１６…フロントフレーム、２０…記録ヘッド、２１，２１ａ…キャリッジ、２３…プラテン、３１…キャリッジガイド軸、４４…リボンカセット、５２…記録ワイヤー、６５，６５ａ…プラテンギャップ調整機構、６６…支持軸、６８…回転フレーム、７０…回転中心、８０…ＰＧ調整軸、Ｃ，Ｃ１，Ｃ２…記録ヘッドの中心軸、Ｐ…間隙としてのプラテンギャップ、Ｒ…プラテン中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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