(57)【要約】      （修正有）【課題】重量が軽く、コストが安価で、かつ、簡単迅速に部品交換可能なテープフィーダを提供する部品装着装置のテープフィーダを提供する。【解決手段】部品を基板に装着する部品装着装置の部品供給装置のテープフィーダにおいて、上テープフィーダ部３２０とフィーダベース３４０とで構成され、前記上テープフィーダ部３２０は部品供給装置から水平方向に挿入若しくは脱着可能なスプロケット部３２２を備え、前記フィーダベース３４０に、前記スプロケット部３２２を駆動するためのスプロケット駆動モータ３４１，３４２を備え、前記上テープフィーダ部３２０と前記フィーダベース３４０間に、前記スプロケット部３２２に前記スプロケット駆動モータ３４１，３４２からの回転力を伝達するための伝達機構３２３を備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を基板に装着する部品装着装置の部品供給装置のテープフィーダにおいて、上テープフィーダ部とフィーダベースとで構成され、前記上テープフィーダ部は部品供給装置から水平方向に挿入若しくは脱着可能なスプロケット部を備え、前記フィーダベースに、前記スプロケット部を駆動するためのスプロケット駆動モータを備え、
前記上テープフィーダ部と前記フィーダベース間に、前記スプロケット部に前記スプロケット駆動モータからの回転力を伝達するための伝達機構を備えたことを特徴とする部品供給装置のテープフィーダ。
【請求項２】
請求項１記載の部品供給装置のテープフィーダにおいて、前記上テープフィーダ部２つを前記フィーダベース１つとで構成されたことを特徴とする部品供給装置のテープフィーダ。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の部品供給装置のテープフィーダにおいて、前記フィーダベースと前記上テープフィーダ部とは、水平方向にガイドされるガイドレールをそれぞれ備えたことを特徴とする部品供給装置のテープフィーダ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の部品供給装置のテープフィーダにおいて、前記伝達機構の前記フィーダベースと前記上テープフィーダ部とに、前記フィーダベースの前後方向に位置決めする結合部をそれぞれ備えたことを特徴とする部品供給装置のテープフィーダ。
【請求項５】
請求項４記載の部品供給装置のテープフィーダにおいて、前記結合部は、前記フィーダベースの上下左右方向に位置決めする結合部であることを特徴とする部品供給装置のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板に部品を実装する部品装着装置の部品供給装置に関わり、特に、部品供給装置のテープフィーダの構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品装着装置の部品供給装置においては、テープフィーダより部品収納テープ内の部品を吸着ノズルにより吸着して取り出し、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に取り出した部品を装着する。このような部品装着装置において、部品供給装置を電子部品装着装置から着脱可能な部品装着装置について、例えば特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３８８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
部品供給装置に着脱可能なテープフィーダは、一般的に、補給や別の部品種類への変更を速やかに行うために、予備が必要である。しかし、テープフィーダは、重量があり、コストがかかる。
本発明の目的は、上記の問題に鑑み、重量が軽く、コストが安価で、かつ、簡単迅速に部品交換可能なテープフィーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を達成するため、本発明の部品供給装置のテープフィーダは、部品を基板に装着する部品装着装置の部品供給装置のテープフィーダにおいて、上テープフィーダ部とフィーダベースとで構成され、前記上テープフィーダ部は部品供給装置から水平方向に挿入若しくは脱着可能なスプロケット部を備え、前記フィーダベースに、前記スプロケット部を駆動するためのスプロケット駆動モータを備え、前記上テープフィーダ部と前記フィーダベース間に、前記スプロケット部に前記スプロケット駆動モータからの回転力を伝達するための伝達機構を備えたものである。
【０００６】
上記本発明の部品供給装置のテープフィーダにおいて、前記上テープフィーダ部２つを前記フィーダベース１つとで構成されたことを特徴とする。
【０００７】
また上記本発明の部品供給装置のテープフィーダにおいて、前記フィーダベースと前記上テープフィーダ部とは、水平方向にガイドされるガイドレールをそれぞれ備えたことを特徴とする。
さらに上記本発明の部品供給装置のテープフィーダにおいて、前記伝達機構の前記フィーダベースと前記上テープフィーダ部とに、前記フィーダベースの前後方向に位置決めする結合部をそれぞれ備えたことを特徴とする。
またさらに上記発明のテープフィーダにおいて、前記結合部は、前記フィーダベースの上下左右方向に位置決めする結合部であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、重量が軽く、コストが安価で、簡単迅速に、かつ、さらに生産しながら部品交換可能なテープフィーダを提供することができる。交換可能なテープフィーダを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に関わる部品装着装置の一実施例の概略平面図である。
【図２】図１の部品装着装置の制御ブロック図である。
【図３】本発明の部品供給装置のテープフィーダの一実施例を説明するための側面図である。
【図４】本発明の部品供給装置のテープフィーダの一実施例の回転軸の結合部の構成の一実施例を示す模式側面図である。
【図５】本発明の部品供給装置のテープフィーダの一実施例の回転軸の結合部の詳細な構成を示す模式図である。
【図６】本発明の部品供給装置のテープフィーダの一実施例の回転軸の結合部の構成の一実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明の一実施形態を、図１〜図８を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素若しくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であり、これらの実施形態も本願発明の範囲に含まれる。
【００１１】
図１は、本発明に関わる部品装着装置の一実施例の概略平面図である。また図２は、図１の部品装着装置１の制御ブロック図である。図２では、便宜上、Ｘ軸モータ１２、Ｙ軸モータ９、θ軸モータ１５および上下軸モータ１４等は、各１個のみ図示している。さらに、図１では、図２の制御ブロック図が示す構成要素をほとんど省略しているが、インターフェース３４によって部品装着装置１の各構成要素と結合している。またインターフェース３４は、外部のホストコンピュータ等、上位の制御装置にも結合し、データや信号の送受信を行っている。
【００１２】
部品装着装置１の装置本体２上には、種々の部品を供給するテープフィーダ３が、複数並設されている。並設され対向するテープフィーダ３それぞれの間には、供給コンベア４、位置決め部５および排出コンベア６が設けられている。供給コンベア４は、上流より受けた基板Ｐを位置決め部５に搬入する。基板Ｐは、位置決め部５で図示しない位置決め機構により位置決めされ、部品が装着された後、排出コンベア６によって搬出される。
テープフィーダ３のそれぞれには、所定の部品が収納されており、ＣＰＵ（ Central Processing Unit ）３１は、その収納位置を示す配置番号等によって認識が可能である。テープフィーダ３は、その部品取り出し部（部品吸着位置）に１個ずつ、それぞれの部品を供給し、装着ヘッド１３に交換可能に取付けられる吸着ノズル１７が、装着データで指定された部品を、部品吸着位置で吸着して取出していく。
【００１３】
Ｘ方向に長いビーム８−１と８−２は、対向して一対のビーム８を形成しており、それぞれ、Ｙ軸モータ９の駆動によりネジ軸１０を回転させ、左右一対のガイド１１に沿って基板Ｐやテープフィーダ３の部品吸着位置上方を個別にＹ方向に移動する。
ビーム８−１、８−２それぞれには、その長手方向、即ちＸ方向にＸ軸モータ１２により、図示しないガイドに沿って移動する可動ヘッド７がそれぞれ設けられている。
可動ヘッド７は、吸着ノズル１７を備えた装着ヘッド１３を上下（Ｚ軸）方向に移動させるための上下軸モータ１４と鉛直軸（Ｚ軸）周りに回転させるためのθ軸モータ１５を搭載している。従って、２個の装着ヘッド１３の各吸着ノズル１７はＸ方向およびＹ方向に移動可能であり、垂直線回り（角θ）に回転可能で、かつ上下動（Ｚ軸方向移動）可能となっている。なお、例えば、高さ測定センサ２１がＺ軸方向の位置を検出し、検出された位置に基づいて、制御回路２２がＣＰＵ３１の制御によりＺ軸方向の位置を制御する（図２参照）。
【００１４】
部品位置認識部１６は、光源（ストロボ光源）２４ａと光ファイバケーブル２４ｂとリングライト照明部２４ｃとから成る照明用のストロボ発光部２４、および、部品認識カメラ２０で構成されている。部品位置認識部１６は、各吸着ノズル１７に対応してそれぞれ１式設けられ、部品がＸＹ方向とノズル軸に対する回転のズレ量がどれだけ生じて吸着保持されているかを認識するために部品Ａを下方から撮像する。
ノズルストッカ１８−１と１８−２は、種々の吸着ノズルを複数本収納している。
基板認識カメラ１９は、２つの可動ヘッド７にそれぞれ設けられ、基板Ｐに付されたマークＭ１の位置を認識するためにマークＭ１の近傍の基板Ｐ表面を上方から撮像する。また、部品装着装置１の装置本体２にマーク形成体Ｍ２を設け、このマーク形成体Ｍ２を基板認識カメラ１９で撮像可能としている。なお、マークＭ１は、基板Ｐによって位置、サイズ、若しくはパターンが異なることがある。
【００１５】
一方、部品認識カメラ２０の観測光学軸とマーク形成体Ｍ２の中心軸は、Ｘ方向にほぼ同じ位置に配置され、実際の取付け位置が予め計測および校正され、既知のデータとして記憶部３２内に保存されている。さらに、吸着ノズル１７の軸中心と基板認識カメラ１９の観測光学軸は、ＸＹ方向で部品認識カメラ２０の観測光学軸とマーク形成体Ｍ２の中心軸とほぼ同じ位置に配置している。
なお、図示しないが、基板認識カメラ１９および部品認識カメラ２０は、それぞれ、焦点位置を調節するための合焦点機構を備えている。
【００１６】
次に、図２に示した制御ブロック構成と基本的動作を概略説明する。
部品装着装置１の制御装置は、部品装着装置１の構成要素とインターフェース３４等を介して相互にアクセスして部品装着に関わる動作を統括制御する制御部としてのＣＰＵ３１および記憶部３２などから構成されている。記憶部３２には、部品の装着順序毎に基板Ｐ内でのＸ方向、Ｙ方向、上下（Ｚ）方向、および角度位置（θ回転角）情報や、各テープフィーダ３の配置番号情報等から成る装着データや基板Ｐに付されたマークＭ１の位置などの各機種毎のプログラムデータが保存されている。
そしてＣＰＵ３１は、記憶部３２に保存されたプログラムに従い、部品装着装置１の部品装着動作に関わる動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ３１は、駆動制御回路２６を介してＸ軸モータ１２の駆動を、駆動制御回路２７を介してＹ軸モータ９の駆動を、また駆動制御回路２８を介してθ軸モータ１５の駆動を制御し、さらに駆動制御回路２９を介して上下軸（Ｚ軸）モータ１４の駆動を制御している。
【００１７】
記憶部３２は、ハードディスク等の不揮発性メモリである。記憶部３２には、例えば、登録された機種名やプログラム名等に対応付けてＮＣデータおよび部品データが記憶されている。ＣＰＵ３１は、機種切替の操作が行われた時には、対応する機種に対応するＮＣデータ、部品データに基づいて部品装着動作を実行する。
【００１８】
さらに、部品装着装置において、画像認識処理部３０は、インターフェース３４を介してＣＰＵ３１に結合している。ＣＰＵ３１が主局、画像認識処理部３０が従局の関係にある。
即ち、ＣＰＵ３１は、基板認識カメラ１９および部品認識カメラ２０の撮像動作を制御し、撮像した画像を認識処理（位置ズレ量の算出など）するように、画像認識処理部３０に制御信号を出力し、それらの認識処理結果を受け取る。逆に、画像認識処理部３０は、ＣＰＵ３１から指示された処理を実行して、その処理結果をＣＰＵ３１に出力する。
【００１９】
例えば、画像認識処理部３０は、基板認識カメラ１９に制御信号を出力し、基板Ｐ上のマークＭ１の画像と前述した部品装着装置１の装置本体２上のマーク形成体Ｍ２を撮像するように指示する。基板認識カメラ１９は、基板Ｐ上のマークＭ１の画像と前述した部品装着装置１の装置本体２上のマーク形成体Ｍ２を撮像し、撮像した画像を画像認識処理部３０に出力する。
また例えば、画像認識処理部３０は、部品認識カメラ２０に制御信号を出力し、吸着ノズル１７が吸着している部品Ａを撮像するように指示する。部品認識カメラ２０は、吸着されている部品Ａを撮像し、撮像した画像を画像認識処理部３０に出力する。
画像認識処理部３０は、基板認識カメラ１９が撮像したマークＭ１の画像から、基板ＰのＸＹ方向の位置ズレ量や回転ズレ量を算出する。また、画像認識処理部３０は、マーク形成体Ｍ２の画像から、部品認識カメラ２０の光軸に対する基板認識カメラ１９の光軸の相対的位置ズレ量を算出する。
さらに画像認識処理部３０は、部品認識カメラ２０が撮像した部品Ａの画像から、部品ＡのＸＹ方向の位置ズレ量や回転ズレ量を画像認識処理部３０によって算出する。
【００２０】
上述のように、認識処理部３０は、認識処理によりこれらの位置ズレ量を把握し、その結果をＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１は入力された結果から補正すべき情報を導き出し、導き出した補正情報に基づいて、実際のプリント基板Ｐ上の実装すべき位置に部品を装着するために対応する構成要素に指示を出す。
例えば、ＣＰＵ３１は、駆動制御回路２７に制御信号を出力し、駆動制御回路２７は、その制御信号に基づいてＹ軸モータ９を制御して、ビーム８（ビーム８−１若しくはビーム８−２）をＹ方向に移動させる。これによってＹ方向の位置補正なされる。
また例えば、ＣＰＵ３１は、駆動制御回路２６に制御信号を出力し、駆動制御回路２６は、その制御信号に基づいてＸ軸モータ１２を制御して、可動ヘッド７をＸ方向に移動させる。これによってＸ方向の位置補正がなされる。
また例えば、ＣＰＵ３１は、駆動制御回路２８に制御信号を出力し、駆動制御回路２８は、その制御信号に基づいてθ軸モータ１５を制御して、可動ヘッド７をθ回転させる。これによって、鉛直軸線回りへの回転角度位置の補正がなされる。
【００２１】
なお、上述のうち基板認識処理動作は、それぞれのビーム８−１、８−２による最初の部品装着前に限り実行される。それは、プリント基板Ｐの特性ばかりか、各ビーム、各装着ヘッド１３などの特性を部品装着の位置補正に反映するためである。
なお、図２において、入力装置３５は、部品装着装置１の外部より、作業員が入力操作するキーボードやポインティングデバイス等のＵＩ（ User Interface ）である（好ましくは、ＧＵＩ操作可能、ここでは、キーボードと称する）。モニタ３６は、部品装着装置１内に組み込まれた各種の装着データ（ＮＣデータおよび部品データ）、実装条件データ、又は、認識部品画像の入力画像若しくは処理結果等を表示する。
また、図１、図２の実施例では、テープフィーダ３の部品吸着位置から部品を取出し基板Ｐに装着するために（部品の保持のために）、吸着ノズル１７を使用している。しかし、吸着ノズルで部品を吸着する必要はなく、メカチャックを使用して部品をチャッキングするようにしても良いことは勿論である。
【００２２】
図３は、本発明の部品供給装置のフィーダの一実施例を説明するための図である。部品装着装置の基板Ｐが搬入される方向である図３の左をテープフィーダの前方向、部品装着装置の外側である右をテープフィーダの後方向と称する。図３（ａ）は、上フィーダ部３２０を示し、図３（ｂ）はフィーダベース３４０を示す。
また、図３（ａ）において、３２１は部品収納テープに収納された部品を吸着するための吸着ノズル、３２２は部品収納テープを所定の間隔で前方向に移動するスプロケット部、３２３はフィーダベース３４０からの駆動力を伝達する伝達機構、３２４はタイミングベルト、３２５は上フィーダ部３２０をフィーダベース３４０に挿入するためのガイドレール、３２６は、部品収納テープを通す通路である。
また、図３（ｂ）において、３４１と３４２は駆動モータ、３４３と３４４は駆動モータの回転軸、３４５は上フィーダ部３２０のガイドレール３２５と組合わされ上フィーダ部３２０が挿入されるためのガイドレール、３４６は上フィーダ部３２０から部品が取り出され前方向に押し出されたテープ、３４７はテープフィーダ部を駆動制御する回路基板部である。
【００２３】
テープフィーダは、上フィーダ部３２０とフィーダベース３４０とで構成される。従って、上フィーダ部３２０が１つの場合には、駆動モータ３４２および回転軸３４４は不要である。
伝達機構３２４は、例えば、スプロケット部３２２のはすば歯車とウォームギアによって噛合い、ウォームギアはフィーダベース３４０からの回転駆動力をタイミングベルト３２４によって伝達されて回転する。即ち、伝達駆動部３２４は、部品収納テープに設けられたスプロケット孔を駆動する急峻な形状の歯車を持ち、その同心円状に固定して設けたはすば歯車がウォームギアからの回転力を伝達することによって駆動される。
さらにタイミングベルト３２４は、フィーダベース３４０の駆動モータ３４１または３４２の回転軸３４３または３４４とを結合し、駆動モータ３４１または３４２の回転駆動力を伝達する。
【００２４】
上フィーダ部３２０において、吸着ノズル３２１は、軸３２９で示す位置からテープに収納された部品を吸着する。上フィーダ部３２０がフィーダベース３４０に挿入された場合には、軸３２９はフィーダベース３４０に示す軸３４９と一致するように位置合わせされ構成される。
さらに、上フィーダ部３２０のタイミングベルト３２４は、回転軸３２８と結合し、伝達機構３２４に回転力を伝達する。回転軸３２８は、上フィーダ部３２０がフィーダベース３４０に挿入固定された時に、フィーダベース３４０の回転軸３４８と結合し、駆動モータ３４１または３４２の回転駆動力を伝達する。
この結果、少なくともガイドレール３２５と３４５の結合および回転軸３２８および回転軸３４８の結合によって位置合わせされ、部品収納テープに収納された部品が、常に所定の位置で吸着ノズル３２１に吸着可能となる。
【００２５】
即ち、ガイドレール３２５とガイドレール３４５とは、必要な真直度を確保し、少なくとも前後方向のズレを抑えるために回転軸３２８および３４８の結合を用いることができる。好ましくは、さらに前方向にストッパ機構（図示しない）を設ける。また好ましくは、さらなる真直度確保のために上下方向にもズレを抑えるためのストッパ機構を設ける。
また、上テープフィーダ部は、テープフィーダの後方向から、ほぼ水平に前方向にスライドさせて挿入若しくは脱着（取外し）可能である。このため、テープフィーダの上部の、例えば、吸着ノズルの移動等の部品装着動作や、構造物の有無に関係なく、独立に、部品の交換および補給が可能となる。
【００２６】
また好ましくは、テープフィーダ部は、２つの上フィーダ部３２０と１つのフィーダベース３４０とで構成される。
さらに、２つの上フィーダ部は、それぞれ独立に、脱着および挿入が可能である。
また、１つのフィーダベースに３つ以上の上フィーダ部を挿入可能とした構成としても良い。
【００２７】
以下図４によって、回転軸３２８と回転軸３４８との結合部の構成の一実施例を詳細に説明する。図４は、本発明の部品供給装置のテープフィーダの一実施例の回転軸の結合部の構成の一実施例を示す模式側面図である。
上フィーダ部３２０において、４２０は上フィーダ部３２０の外面部であり、外面部４２０の下側にガイドレール３２５が設けられている。また３２８は回転軸、４２２はフィーダベース３４０から伝達される回転力を受ける結合部、４２３はボールベアリングである。
また、フィーダベース３４０において、４４０はフィーダベース３４０の外面部であり、上フィーダ部３２０のガイドレール３２５と一対のガイドを形成するガイドレール３４５が設けられ、フィーダベース３４０に後方向から前方向に上フィーダ部３２０が挿入される場合にガイドを構成するように設けられる。また、３４８は駆動モータ３４１の回転を上フィーダ部３２０の回転軸３２８に伝達するための回転軸、４４１は駆動モータ３４１の回転を回転軸３４３を介して回転軸３４８に伝達するためのタイミングベルト、４４３はボールベアリング、４４２は上フィーダ部３２０に駆動モータ３４１の回転力を伝達するための結合部である。
フィーダベース３４０に上フィーダ部３２０を、矢印３５２−１や矢印３５２−２の方向（後方向から前方向）にほぼ水平に挿入することによって、上フィーダ部３２０がフィーダベース３４０にセットされる。この時、上フィーダ部３２０の結合部４２２が、フィーダベース３４０の結合部４４２に接触または接続することで、挿入が停止される。この挿入停止位置で固定されると、上テープフィーダ部３２０は、上下左右前後方向に位置合わせができた状態となっている。
【００２８】
図５によって、結合部４２２と結合部４４２との回転の伝達のための一実施形態詳細の説明をする。図５は、本発明の部品供給装置のテープフィーダの一実施例の回転軸の結合部の詳細な構成を示す模式図である。図５（ａ）は、結合していない状態の結合部付近の詳細な構成の一実施例を示す側面の断面図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）の結合部４２２の結合部４４２側から見た視野図である。
５２１−１と５２１−２はスライド部、５２２は結合部４２２の摩擦部（凹み部分）、５２３と５２４はカバー部、５２５はストッパピン、５２６はスプリング、５２７はくびれ、５４１−１と５４１−２は係合部、５４２は摩擦部である。
【００２９】
図５（ａ）において、矢印３５２−１は、上フィーダ部４２０が挿入される方向にである。矢印３５２−１方向に上フィーダ部４２０が挿入され結合部４４２の摩擦部５４２に、摩擦部５２２が衝突し、上フィーダ部４２０の挿入が停止する。この衝突時に、結合部４２２の上下に設けたスライド部５２１−１と５２１−２は、係合部５４２−１と５４２−２にぶつかって後方向に押し返され、その動作と共に、スライド部５２１−２に固定されたストッパピン５２５が後方向に移動する。そして、ストッパピン５２５は、結合部４２２のくびれ部５２７で制動し、結合部４２２と結合部４４２とが固定される。
なお、図５（ｂ）の結合部４２２の摩擦部（凹み部分）の形状Ｄは、円形である。しかし、円形である必要はなく、方形状や円やそれらの組合せでも良く、また正円や正方形である必要もない。
また、上記摩擦部５４２と摩擦部５２２とは、カップリング（軸継手）構造であれば良く、前後（挿入）方向の定位置（停止位置）が保障されれば、ギヤであっても良い。
【００３０】
図６によって、上フィーダ部３２０が２つ、フィーダベース３４０が１つで構成されるテープフィーダが構成される場合の、回転軸の結合部の構成の一実施例を説明する。図６は、本発明の部品供給装置のテープフィーダの一実施例の回転軸の結合部の構成の一実施例を示す図である。図６（ａ）は、テープフィーダを上方から見た図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＡ−Ａ’断面図である。図６（ａ）の左側が前方向、右側が後方向である。駆動モータ３４１は、回転軸３４３とタイミングベルト４４１を介して、回転軸３４８に回転力を伝達する。同様に、駆動モータ３４２は、回転軸３４４とタイミングベルト４４２を介して、回転軸６４８に回転力を伝達する。
それぞれの摩擦部５４２と摩擦部６４２の部分の詳細は、図５で説明したものと同様なので、説明を省略する。
【００３１】
さらに、回転軸５４２と６４２の上フィーダ部との摩擦部５２２との接続部分は、図６（ａ）の破線６０１で分かるようにテープフィーダの前後方向で同一位置に設ける。
また、駆動モータ３４１と３４２の回転中心は、前後方向に同軸であり、タイミングベルト４４１と４４２をそれぞれ介して回転する２つの回転軸３４８と６４８は、左右対称（テープフィーダとしては、図１部品装着装置のＸ軸方向を左右とする）に構成される。
【００３２】
上記実施例によれば、フィーダベースの左右どちらにも同一の上テープフィーダ部が挿入可能で、汎用性の高いテープフィーダが実現できる。
また、重量が軽く、持ち運びおよび着脱が容易な上テープフィーダ部を極力安価に提供することができ、駆動モータが厚い場合でも、駆動モータを備えていない上テープフィーダ部の厚さを極力薄くすることができることから、簡単迅速に供給する電子部品を交換可能なテープフィーダを提供することが可能となる。またさらに、上フテープフィーダ部は水平方向にスライドさせて脱着可能であり、部品装着動作を停止せず、継続しながら、供給する部品の交換や補給が可能となる。
【符号の説明】
【００３３】
１：部品装着装置、  ２：装置本体、  ３：テープフィーダ、  ４：供給コンベア、  ５：位置決め部、  ６：排出コンベア、  ７：可動ヘッド、  ８、８−１、８−２：ビーム、  ９：Ｙ軸モータ、  １０：ネジ軸、  １１：ガイド、  １２：Ｘ軸モータ、  １３：装着ヘッド、  １４：上下軸モータ、  １５：θ軸モータ、  １６：部品位置認識部、  １７：吸着ノズル、  １８−１、１８−２：ノズルストッカ、  １９：基板認識カメラ、  ２０：部品認識カメラ、  ２１：高さ測定センサ、  ２２：制御回路、  ２４：ストロボ発光部、  ２４ａ：光源、  ２４ｂ：光ファイバケーブル、  ２４ｃ：リングライト照明部、  ２５：照明点灯制御部、  ２６〜２９：駆動制御回路、  ３０：画像処理部、  ３１：ＣＰＵ、  ３２：記憶部、  ３４：インターフェース、  ３５：キーボード、  ３６：モニタ、  ３２０：上フィーダ部、  ３２１：吸着ノズル、  ３２２：スプロケット部、  ３２３：伝達機構、  ３２４：タイミングベルト、  ３２５：ガイドレール、  ３２６：通路、  ３２８：回転軸、  ３４０：フィーダベース、  ３４１、３４２：駆動モータ、  ３４３、３４４：回転軸、  ３４５：ガイドレール、  ３４６：テープ、  ３４７：回路基板部、  ３４８：回転軸、  ４２０：外面部、  ４２２：結合部、  ４２３：ボールベアリング、  ４４０：外面部、  ４４１：タイミングベルト、  ４４２：結合部、  ４４３：ボールベアリング、  Ａ：部品、  Ｍ１：マーク、  Ｍ２：マーク形成体、  Ｐ：基板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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