(57)【要約】【課題】センサの検出可能距離が大きくかつ調整の容易な反射型光電センサを提供する。【解決手段】発光素子３と、発光素子３前方に設けられた投光レンズ１と、発光素子３からの光を受光する受光素子４と、受光素子４前方に設けられた受光レンズ２と、受光素子４からの出力信号に基づき、信号処理を行う主回路部５とを具備した、反射型光電センサであって、投光レンズ１及び受光レンズ２の少なくとも一方を、投光レンズ１及び受光レンズ２の重心を結ぶ基線長方向に移動する移動部とを備える。この移動部としては、たとえば投光レンズ１及び受光レンズ２の重心を押圧するネジ部９およびばね部１０を用いる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子と、
前記発光素子前方に設けられた投光レンズと、
前記発光素子からの光を受光する受光素子と、
前記受光素子前方に設けられた受光レンズと、
前記受光素子からの出力信号に基づき、信号処理を行う主回路部とを具備した、反射型光電センサであって、
前記発光素子と受光素子は同一基板上に形成され、
前記投光レンズ及び受光レンズは前記基板に平行であって、
前記投光レンズ及び受光レンズの少なくとも一方を、基線長方向に移動する移動部を備えた反射型光電センサ。
【請求項２】
請求項１に記載の反射型光電センサであって、
前記投光レンズ及び受光レンズを移動自在に取付ける構造体を具備し、
前記移動部は、ばね部とネジ部とを備え、
前記投光レンズ及び受光レンズの少なくとも一方の基線長方向の一端を、ばね部を介して前記構造体に対して固定するとともに、他端を、前記ばね部を付勢するように押圧するネジ部で支持し、
前記ネジ部によって前記投光レンズ及び受光レンズの少なくとも一方が移動される反射型光電センサ。
【請求項３】
請求項１に記載の反射型光電センサであって、
前記ばね部および前記ネジ部は、前記投光レンズ及び受光レンズの少なくとも一方の端面の重心部を押圧する反射型光電センサ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の反射型光電センサであって、
前記投光レンズ及び受光レンズは、いずれもその両側面にフランジ部を具備し、
前記構造体は、前記フランジ部を挿通する平行な溝部を具備し、
前記投光レンズ及び受光レンズは、溝部に沿って移動可能に構成された反射型光電センサ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の反射型光電センサであって、
前記発光素子は赤外線発光素子である反射型光電センサ。
【請求項６】
請求項３乃至５のいずれか１項に記載の反射型光電センサであって、
さらに、前記構造体内に収納される基板ブロックと、
赤外光を透過するフィルタと、
前記構造体の裏面を覆うカバーとを具備し、
前記投光レンズおよび受光レンズは前記構造体に移動自在に取り付けられる反射型光電センサ。
【請求項７】
請求項６に記載の反射型光電センサであって、
前記フィルタはネジ部をその巻回位置で固定するネジ受け部を具備した反射型光電センサ。
【請求項８】
請求項６に記載の反射型光電センサであって、
前記ネジ部は前記ネジ部を覆うネジカバーを備えた反射型光電センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反射型光電センサに係り、特に、発光素子から前方に光を出し、検出対象で反射した光を受光する受光素子とを備えた反射型光電センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１３に従来の反射型光電センサの構成図を示す。従来の反射型光電センサは、投光レンズ１と、この投光レンズ１を介して前方に光を出す発光素子３と、受光レンズ２と、この受光レンズ２を介して前方から入る光を受光する受光素子４と、これらの部品を実装している主回路部５を構成する基板を保持する構造体（センサボディ）６とを具備している。
発光素子３としては、電流を流すと発光するＬＥＤ素子などが用いられ、受光素子４としては受光面における入射光の位置に応じて出力が変化するＰＳＤ（位置検出素子）や２分割フォトダイオード（２分割ＰＤ）などである。
【０００３】
このような構成の反射型光電センサでは、発光素子３が赤外光などの光を出して投光レンズ１で集光され、前方の検出物体で反射し、受光レンズ２で集光されて受光素子４に受光されたとすると、センサの検出距離は、図１３に示す三角形で示す形のＬａで表される（三角測距の原理）。実際、発光素子３と受光素子４は基板上で所定の離間距離をもつように実装されて固定されている。
このため、投光レンズ１と受光レンズ２の離間距離が大きくなると、センサの検出距離Ｌａは大きくなる。一方、図１４に示すように投光レンズ１と受光レンズ２の離間距離が小さくなると、センサの検出距離Ｌａは小さくなる。このようにして投光レンズ１と受光レンズ２の離間距離を変えることによりセンサの検出距離を調整することができる。
【０００４】
しかしながら、レンズが固定されていないとセンサの検出距離が変動することから、センサの検出距離を投光レンズ・受光レンズで調整した後に接着固定して、センサの検出距離が変動しないようにしている。そのため実使用時に周辺の障害物の影響によりセンサの検出距離を変更したい場合にも、変更することができない。このため、センサ設置場所の周辺の障害物に関する制約条件がでてくることになる。
そこで、センサの検出距離の変化にも対応できるように、レンズ位置を変更可能に構成した種々の反射型光電スイッチや、センサが提案されている（例えば特許文献１−６）。
【０００５】
特許文献１では、光学系及び光素子の相対的な位置関係を変えて検知可能領域を変更するための調節手段を備えた反射型光電スイッチが提案されている。
【０００６】
特許文献２では、投光側ホルダまたは受光側ホルダのいずれかに回転伝達部材を設け、ばねの一端を本体ケースによって受け止め、回転伝達部材によってネジの回転を直線運動に変え、投光側ホルダまたは受光側ホルダのいずれかを変位させるように構成されている。
【０００７】
また特許文献３乃至６についても、発光素子と受光素子との位置関係を調整するようにした支持構造が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭６３−５５８２７号公報
【特許文献２】実開昭６３−１８７２３８号公報
【特許文献３】特開昭６２−０７０７０９号公報
【特許文献４】特開昭６０−０８０７１０号公報
【特許文献５】特開昭５４−１６４２６７号公報
【特許文献６】特開平１０−０６２１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１および２の例では、ネジの回転によってレンズ保持部材を移動させるものであり、移動に際してレンズの支持も十分でなくレンズの傾きや位置ずれを免れ得ないため、十分な検出範囲（検出距離）を確保するのが困難であるという問題があった。
また特許文献３乃至６の例においても、取扱が難しかったり、あるいは十分な検出距離の拡大を行うことができないなどという問題があった。
本発明は前記実情に鑑みてなされたもので、センサの検出可能距離が大きくかつ調整の容易な反射型光電センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで本発明は、発光素子と、前記発光素子前方に設けられた投光レンズと、前記発光素子からの光を受光する受光素子と、前記受光素子前方に設けられた受光レンズと、前記受光素子からの出力信号に基づき、信号処理を行う主回路部とを具備した、反射型光電センサであって、前記発光素子と受光素子は同一基板上に形成され前記投光レンズ及び受光レンズは前記基板に平行であって、前記投光レンズ及び受光レンズの少なくとも一方を、基線長方向に移動する移動部を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、反射型光電センサにおいて、前記投光レンズ及び受光レンズを移動自在に取付ける構造体を具備し、前記移動部は、ばね部とネジ部とを備え、前記投光レンズ及び受光レンズの少なくとも一方の基線長方向の一端を、ばね部を介して前記構造体に対して固定するとともに、他端を、前記ばね部を付勢するように押圧するネジ部で支持し、前記ネジ部によって前記投光レンズ及び受光レンズの少なくとも一方が移動されるものを含む。
【００１２】
また本発明は、反射型光電センサにおいて、前記ばね部および前記ネジ部は、前記投光レンズ及び受光レンズの少なくとも一方の端面の重心部を押圧するものを含む。
【００１３】
また本発明は、反射型光電センサにおいて、前記投光レンズ及び受光レンズは、いずれもその両側面にフランジ部を具備し、前記構造体は、前記フランジ部を挿通する平行な溝部を具備し、前記投光レンズ及び受光レンズは、溝部に沿って移動可能に構成されたものを含む。
【００１４】
また本発明は、反射型光電センサにおいて、前記発光素子は赤外線発光素子であるものを含む。
【００１５】
また本発明は、反射型光電センサにおいて、さらに、前記構造体内に収納される基板ブロックと、赤外光を透過するフィルタと、前記構造体の裏面を覆うカバーとを具備し、前記投光レンズおよび受光レンズは前記構造体に移動自在に取り付けられるものを含む。
【００１６】
また本発明は、反射型光電センサにおいて、前記フィルタはネジ部をその巻回位置で固定するネジ受け部を具備したものを含む。
【００１７】
また本発明は、反射型光電センサにおいて、前記ネジ部は前記ネジ部を覆うネジカバーを備えたものを含む。
【発明の効果】
【００１８】
この構成によれば、投光レンズ・受光レンズは構造体内部を移動自在に取り付けられていて、投光レンズと受光レンズの間の離間距離を調整することで、三角測距の原理により、反射型光電センサ(以下センサともいう)の検出領域を調整することが容易に可能となる。投光レンズと受光レンズの間の離間距離を小さくすることで検出距離を短くすることが出来る。一方、投光レンズと受光レンズの離間距離を大きくすることでセンサの検出距離を長くすることができる。
従って、センサの検出距離の現場での調整が可能になり、センサ設置場所周辺の検出対象（反射物）の位置関係に対する制約が低減される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１の反射型光電センサの分解斜視図
【図２】本発明の実施の形態１の反射型光電センサの断面図
【図３】本発明の実施の形態１の反射型光電センサの検出距離の調整原理を示す図
【図４】本発明の実施の形態１の反射型光電センサの検出距離の調整原理を示す図
【図５】本発明の実施の形態２の反射型光電センサの分解斜視図
【図６】本発明の実施の形態２の反射型光電センサの断面図
【図７】本発明の実施の形態３の反射型光電センサの分解斜視図
【図８】本発明の実施の形態３の反射型光電センサの断面図
【図９】本発明の実施の形態４の反射型光電センサの分解斜視図
【図１０】本発明の実施の形態４の反射型光電センサの断面図
【図１１】本発明の実施の形態５の反射型光電センサの分解斜視図
【図１２】本発明の実施の形態６の反射型光電センサの断面図
【図１３】従来例の反射型光電センサの断面図
【図１４】従来例の反射型光電センサの断面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係る反射型光電センサについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１および図２に、実施の形態１の反射型光電センサの要部断面図および分解斜視図を示す。この反射型光電センサにおいては、投光レンズ１及び受光レンズ２をポリカーボネート製の構造体６に並置している。そして、受光レンズ２が、構造体６に対して基線長方向の一端をばね部１０を介して固定され、他端をこのばね部１０を付勢するようにネジ部９で押圧することで、変位可能に構成されている。これにより、投光レンズ１と受光レンズ２との距離が調整可能で、センサの検出距離を調整可能としたことを特徴とする。この構造体６は相対向する位置に互いに平行となるように形成された溝部６ａを具備している。
一方この投光レンズ１及び受光レンズ２は、いずれもその両側面にフランジ部１ａ，２ａを具備している。そしてこの溝部６ａにこのフランジ部１ａ，２ａを挿通することで、回転することなく、平行な姿勢角と位置とを保持しつつ変位可能に構成されている。このようにして、投光レンズ及び受光レンズは、溝部に沿って投光レンズ１及び受光レンズ２を、ばね部１０を付勢するようにネジ部９で押圧することで、受光レンズ２を基線長方向に変位可能に構成される。
【００２２】
そして、投光レンズ１の後方には赤外線発光素子からなる発光素子３が設けられている。又受光レンズ２の後方には発光素子からの光を受光する受光素子が設けられている。
又発光素子３と受光素子４と受光素子４からの出力信号に基づき、信号処理を行う主回路部５とが同一の回路基板上に実装され、基板ブロックを構成している。
このネジ部９およびばね部１０は、投光レンズ１及び受光レンズ２の重心を結ぶ基線長方向に受光レンズを移動する移動部を構成する。ばね部１０はスプリングばねで構成されるが、板ばねでもよい。
【００２３】
またこのばね部１０およびネジ部９は、受光レンズの少なくとも一方の端面の重心部を押圧するように構成されることで、受光レンズ２の受光素子４に対する姿勢角を維持している。
【００２４】
主回路部５は、受光素子４からの出力信号から三角測距方式に従った測距結果により前方に障害物の有無を判断するもので回路基板に実装され基板ブロックを構成する。
さらに、センサ表面には赤外光を透過するフィルタ７が設けられ、センサの裏面にはセンサ裏面を覆うカバー８が形成されている。
【００２５】
このようにして、構造体６に設けられた溝部６ａに沿って、投光レンズ１及び受光レンズ２のフランジ部１ａ、２ａが移動できるように構成されているため、各レンズはその溝部６ａに入って、各レンズが構造体６内を基線長方向に移動し姿勢角を維持しつつ位置決めがなされる。そして受光レンズ２はネジ部９によって自在に移動することができ、投光レンズ１に対して接近・離反することができる。
【００２６】
例えば図３に示すように受光レンズ２が初期位置にある時、検出可能長すなわちセンサのフィルタ７から検出対象までの検出可能距離Ｌａとなっているものとする。
このとき、図４に示すように受光レンズ２がネジ部９によって方向Ａも移動せしめられた時、検出可能長すなわちセンサのフィルタ７から検出対象までの検出可能距離Ｌｂとなっている。これにより、検出可能距離はＬａ＞Ｌ＞Ｌｂとなる。
【００２７】
このように、受光レンズは構造体内部を移動自在に取り付けられている。ネジ部９により受光レンズ２が押されて投光レンズ１と受光レンズ２の離間距離が小さくなると三角測距の原理でセンサの検出距離を短くすることができる。一方、投光レンズ１と受光レンズ２の離間距離が大きくなると三角測距の原理でセンサの検出距離を長くすることができる。またネジ部９により連続的に離間距離を変化することができるため、検出距離を微調整することができ、高精度の検出が可能となる。
【００２８】
また、構造体６に設けられた溝部６ａに沿って、投光レンズ１及び受光レンズ２のフランジ部１ａ、２ａが移動できるように構成されているため、発光素子及び受光素子に対する姿勢角が良好に維持され、高精度の検出が可能となる。
【００２９】
さらにまたこのばね部１０およびネジ部９は、受光レンズだけでなく、受光レンズあるいは投光レンズ及び受光レンズの両方の端面の重心部を押圧するように構成してもよい。このように、投光レンズ及び受光レンズの少なくとも一方の端面の重心部を押圧するように構成すればよい。この構成により、発光素子および受光素子に対する姿勢角を維持することができる。
【００３０】
（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２について説明する。
図５および図６は、本発明の実施の形態２の反射型光電センサを示す分解斜視図及び断面図である。前記実施の形態ではばね部１０に対してネジ部９によって受光レンズ２の端面の重心部を押圧するようにしたが、本実施の形態ではフィルタ７にネジ部９と係合するネジ受け部７ａを設け、このネジ受け部７ａによってネジ部９が固定され、所望の位置を保持するように構成したことを特徴とする。
【００３１】
この構成によれば、構造体６に各レンズが接近・離反できるように溝部６ａに沿って、受光レンズ２のフランジ部２ａが挿通され、所望の位置で停止固定することができる。このようにネジ部９をネジ受け部７ａに押し込んでいくことで所望の位置に受光レンズを固定することができる。このように、ネジ受け部７ａを有しているため、ネジ部９はその巻回位置で固定される。
他部については前記実施の形態１と同様であるため、説明は省略する。
【００３２】
この構成においても、センサ外表面に装着されるフィルタ７にネジ受け部７ａを形成し、このネジ受け部７ａにネジ部９を通して押し込むことで受光レンズ２を押し込んでいくと、投光レンズ１と受光レンズ２の離間距離が小さくなることから三角測距の原理でセンサの検出距離を短くすることができる。
なお、図５および図６に示す実施の形態２の構造では受光レンズ側をネジ部９で押していく構造であるが、投光レンズ側をネジ部９で押していく構成でもよい。また両方のレンズを移動させる構成でもよい。
【００３３】
（実施の形態３）
次に本発明の実施の形態３について説明する。
図７および図８は、本発明の実施の形態３の反射型光電センサを示す分解斜視図及び断面図である。本発明の実施の形態３では、実施の形態１及び２の構成を合わせたものである。すなわち前記実施の形態１ではばね部１０に対してネジ部９によって受光レンズ２の端面の重心部を押圧するようにし、実施の形態２ではフィルタ７にネジ部９と係合するネジ受け部７ａを設け、このネジ受け部７ａによってネジ部９を固定した。これに対し、本実施の形態では、ばね部１０とネジ受け部７ａの両方を備え、これら両方によって、所望の位置を保持するように構成したことを特徴とする。
本実施の形態の反射型光電センサにおいては、構造体６に各レンズが接近・離反できるように溝部６ａを設けていて、受光レンズ２の重心部を押し込んでいくネジ部９とそのネジ部９のネジ受け部７ａがフィルタに設けられている。そして受光レンズ２をはさんでネジ部９の対向する位置に配置され、ネジ方向に付勢するばね部１０とを有することを特徴とする構成である。
この構成によればセンサ外部からネジ部９を回して押し込むことで受光レンズ２が押し込まれ、投光レンズ１と受光レンズ２の離間距離が小さくなることから三角測距の原理でセンサの検出距離が短くできる。また逆方向にネジ部を回転させると、投光レンズ１と受光レンズ２の離間距離が大きくなることから三角測距の原理によりセンサの検出距離が長くできる。
この構成によれば、実施の形態１及び２に比べてより確実に受光レンズ２を所望の位置に固定することが可能となる。
なお、本実施の形態の反射型光電センサでは受光レンズ側をネジで押していく構造であるが、投光レンズを押していく構成でもよい。また両方のレンズを移動させる構成でもよい。また本実施の形態においては、センサ内部のばね部１０としてはスプリングばねを用いたが、板ばねでもよい。
【００３４】
（実施の形態４）
図９および図１０に、実施の形態４の反射型光電センサの要部断面図および分解斜視図を示す。この反射型光電センサにおいては、実施の形態３の反射型光電センサにネジカバー１１を設けたことを特徴とするものである。
ネジ部９を覆うようにネジカバー１１が構造体６に取り付けられていることを特徴とする構成である。
取り付けに際してはビス止めあるいは接着剤などで固定する。
この構成によってもセンサ外部からネジ部９を通して押し込むことで受光レンズ２が押し込まれ、投光レンズ１と受光レンズ２の離間距離が小さくなることから三角測距の原理によりセンサの検出距離を短くすることができる。また逆方向にネジを回転させると、投光レンズ１と受光レンズ２の離間距離が大きくなることから三角測距の原理によりセンサの検出距離が長くすることができる。さらにネジ部を回転させて、ネジ受け部７ａからネジ部９が外れないようにネジカバー１１で覆うような構成である。
本実施の形態においても、受光レンズ側をネジ部で押していく構造に限定されることなく、投光レンズを押していく構成でもよい。あるいは両方のレンズを移動させる構成でもよい。本実施の形態においても、センサ内部のばね部１０はスプリングばねに限定されることなく、板ばねを用いるようにしてもよい。
【００３５】
（実施の形態５）
図１１および図１２に、実施の形態５の反射型光電センサの要部断面図および分解斜視図を示す。この反射型光電センサにおいては、投光レンズ１及び受光レンズ２を構造体６に並置しており、構造体６に形成された溝部６ａにこのフランジ部１ａ，２ａを挿通することで、変位可能に構成されている。本実施の形態では溝部６ａがフランジ部１ａ，２ａを弾性的に支持するように構成することで、移動した場所で固定されるようにしたことを特徴とするものである。したがってばね部も、ネジ部も必要とすることなく、所望の場所に、変位させるとともに固定可能に構成されている。
この構成によっても、投光レンズ１と受光レンズ２との距離が調整可能で、センサの検出距離を調整可能である。溝部６に図示しない弾性ゴムが装着されており、レンズのフランジ部を挿通して動かす力をかけない場合はその位置で受光レンズは固定される。この投光レンズ１及び受光レンズ２は、いずれもその両側面にフランジ部１ａ，２ａを具備している。そしてこの溝部６ａにこのフランジ部１ａ，２ａを挿通することで、著しく回転することなく、平行な姿勢角と位置とを弾性的に保持しつつ変位可能に構成されている。このようにして、投光レンズ及び受光レンズは、受光レンズ２を基線長方向に変位可能に構成され、どの位置でも固定することができる。
【００３６】
他部については、前記実施の形態１乃至４と同様であるためここでは説明を省略する。
この構成においては、溝部６ａと、投光レンズ１及び受光レンズ２のフランジ部１ａ，２ａとが移動部を構成し、投光レンズ１及び受光レンズ２の重心を結ぶ基線長方向に受光レンズを移動する。
【００３７】
またこのばね部１０およびネジ部９を付加してもよい。
【００３８】
このようにして、構造体６に設けられた溝部６ａに沿って、投光レンズ１及び受光レンズ２のフランジ部１ａ、２ａが移動できるように構成されているため、各レンズはその溝部６ａに入って、各レンズが構造体６内を基線長方向に移動し姿勢角を維持しつつ位置決めがなされる。そして受光レンズ２はネジ部９によって自在に移動することができ、投光レンズ１に対して接近・離反することができる。
【００３９】
以上説明してきたように、各実施の形態によれば、以下の効果を奏効する。
投光レンズおよび受光レンズの側壁に形成されたフランジ部が、構造体の溝部に沿って移動するため、投光レンズおよび受光レンズの方向を高精度に維持しつつレンズ間距離を調整することができる。
また、投光レンズ及び受光レンズの少なくとも一方が、構造体に対して基線長方向の一端を、ばね部を介して固定され、他端を、ばね部を付勢するように押圧するネジ部とで支持され、変位されるように構成していることで、センサの検出距離の現場での調整が可能になる。
また、センサから放射される光の方向をネジ部で連続的にレンズを動かすことが可能であるため、センサの検出距離を微調整することが可能になる。
さらにまた、各レンズ間が接近するだけでなく、ネジの回転によってばねにより容易に各レンズ間を離反させることが可能になり、センサの検出距離の調整幅を容易に広くなり、現場での調整がさらに簡単になる。
【００４０】
なお、前記実施の形態では、発光素子としては赤外発光素子を用いたが、これに限定されることなく、紫外光源、可視光源など所望の光源を用いることは可能である。赤外発光素子を用いることにより、ＬＥＤ光源、蛍光灯光源など、照明用光源に影響を与えることなく、検出可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１  投光レンズ
２  受光レンズ
１ａ，２ａ  フランジ部
３  発光素子
４  受光素子
５  主回路部
６  構造体
６ａ  溝部
７  フィルタ
７ａ  ネジ受け部
８  カバー
９  ネジ部
１０  ばね部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2012074412.tif 000011
【図１０】
2012074412.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2012074412.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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