(57)【要約】【課題】車載カメラ、センサーに基づく情報を有効活用することができ、交通インフラとして役立つ信号代替システムを提供する。【解決手段】本発明の信号代替システムは、信号機が設けられていない交差点に設置され、信号機の代替機能を発現させるために利用される信号代替システムであって、前記交差点に付近に設けられる複数の駐車スペースに駐車される車両との間で通信を行う通信手段と、前記通信手段によって前記車両から収集される情報に基づく解析を行うと共に、解析の結果に応じて車両に対する指令を生成する解析手段と、を有することを特徴とする。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号機の代替機能を発現させるために利用される信号代替システムであって、
交差点に付近に設けられる複数の駐車スペースに駐車される車両との間で通信を行う通信手段と、
前記通信手段によって前記車両から収集される情報に基づく解析を行うと共に、解析の結果に応じて車両に対する指令を生成する解析手段と、を有することを特徴とする信号代替システム。
【請求項２】
前記駐車される車両のバッテリーの蓄電量を確認する蓄電量確認手段を有し、
該蓄電量確認手段は、前記車両の蓄電量が所定以上と判断した場合には、前記解析手段による制御を開始し、前記車両の蓄電量が所定未満と判断した場合には、該車両の駐車予定時間に基づいて前記解析手段よる制御を開始するか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の信号代替システム。
【請求項３】
前記解析手段は、車両より歩行者の有無を通行車両に報知する歩行者制御と車両の有無を通行車両に報知する車両信号制御の２つの制御を有し、
前記解析の結果から歩行者が検出された場合には、前記車両信号制御より優先して前記歩行者制御に応じて車両に対する指令を生成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の信号代替システム。
【請求項４】
前記解析手段によって生成された指令を前記通信手段によって前記車両に送信することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の信号代替システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号機が設けられていない交差点に設置され、信号機の代替機能を発現させるために利用される信号代替システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車、ハイブリッド車、電気自動車などの車両においては、当該車両の周辺状況を検出（センシング）するセンサー、カメラ類を搭載し、これらから得られる情報を車両ドライバーに提供することによって、ドライバーのアシストを行い、安全を担保しようとするものが種々開発されている。基本的にはこれまで、車両周辺を撮像する車載カメラ及び車両周辺状況をセンシングするセンサー類は、車両の走行時の安全確保のみに利用され、車両停止中は利用されることはなく、リソースの有効活用の点で問題があった。
【０００３】
そこで、上記のような車載カメラを車両停止中においても、積極的に活用しようとする試みが提案されている。例えば、特許文献１（特開２００９−１２９２５４号公報）には、自宅で電気自動車に充電する際に車載のカメラに電力を供給し、画像を記録することで車両盗難を抑制する技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００９−１２９２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の技術において、車載カメラを活用するためには、車両に電力供給可能な電力供給設備を有し、かつ、画像を記録することが可能な記録装置を有する自宅などの場所での活用が前提となり、しかも、車載カメラ活用目的は車両盗難抑止に限定される、という問題がある。
【０００５】
特に、停車中の車両であっても、車載のカメラ、センサー類は車両周辺の状況を把握することが可能であり、これらのカメラ、センサー類を社会的に活用することができれば、交通インフラとしての利用可能性があるにも関わらず、従来はこのような試みが全くなされておらず、問題であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に係る発明は、信号機の代替機能を発現させるために利用される信号代替システムであって、交差点に付近に設けられる複数の駐車スペースに駐車される車両との間で通信を行う通信手段と、前記通信手段によって前記車両から収集される情報に基づく解析を行うと共に、解析の結果に応じて車両に対する指令を生成する解析手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の信号代替システムにおいて、前記駐車される車両のバッテリーの蓄電量を確認する蓄電量確認手段を有し、該蓄電量確認手段は、前記車両の蓄電量が所定以上と判断した場合には、前記解析手段による制御を開始し、前記車両の蓄電量が所定未満と判断した場合には、該車両の駐車予定時間に基づいて前記解析手段よる制御を開始するか否かを判断することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の信号代替システムにおいて、前記解析手段は、車両より歩行者の有無を通行車両に報知する歩行者制御と車両の有無を通行車両に報知する車両信号制御の２つの制御を有し、前記解析の結果から歩行者が検出された場合には、前記車両信号制御より優先して前記歩行者制御に応じて車両に対する指令を生成することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の信号代替システムにおいて、前記解析手段によって生成された指令を前記通信手段によって前記車両に送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上、本発明に係る信号代替システムにおいては、交差点に付近に設けられる複数の駐車スペースに駐車される車両との間の通信によって、前記車両から収集し、これに基づく解析を行い、解析の結果に応じて車両に対する指令を生成するように構成されており、このような本発明に係る信号代替システムによれば、前記車両からのカメラ、センサー類に基づく情報を有効活用することができると共に、交通インフラとして役立つものとすることができる。
【００１１】
また、交通事故事例の大半は交差点内におけるものであるが、本発明に係る信号代替システムによれば、信号機が設置されていない交差点においても、信号機の代わりとなるような交通整理手段を提供することが可能であるので、事故発生の抑制を期待することできる。
【００１２】
また、本発明に係る信号代替システムによれば、信号機の代わりとなるような交通整理手段を提供することが可能であるので、信号機設置のためのコストを削減することが可能となり、また、景観を損なうことがないといったメリットを享受することもできる。
【００１３】
また、本発明に係る信号代替システムによれば、社会インフラに十分に役立つカメラ、センサー類を兼ね備えた車両が信号機機能を代替することで交通安全を担保でき、信号機などの交通インフラが不十分な場所においても、人と車と環境が調和できる交通安全社会の構築を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る信号代替システムで用いられる車両の概要を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る信号代替システムを構成する車両及び交差点設置システムの構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る信号代替システムが設けられた交差点の構成例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る信号代替システムが設けられた交差点の構成例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る信号代替システムで用いられる車両の概要を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る信号代替システムの交差点設置システムの動作・処理のフローチャートを示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る信号代替システムにおける歩行者モードの実行例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る信号代替システムにおける歩行者モードのサブルーチン実行例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る信号代替システムにおける歩行者モードの実行例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る信号代替システムにおける歩行者モードのサブルーチン実行例を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る信号代替システムにおける車両信号モードの実行例を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る信号代替システムにおける車両信号モードのサブルーチン実行例を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る信号代替システムにおける車両信号モードの実行例を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る信号代替システムにおける車両信号モードのサブルーチン実行例を示す図である。
【図１５】本発明の他の実施形態に係る信号代替システムが設けられた交差点の構成例を示す図である。
【図１６】本発明の他の実施形態に係る信号代替システムにおける交差点設置システムの構成を示す図である。
【図１７】本発明の他の実施形態に係る信号代替システムで用いる掲示ボードの設置態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る信号代替システムを構成する各車両のシステム構成例を示す図である。本実施形態に係る信号代替システムにおいては、ハイブリッド車、電気自動車など比較的大容量の車載バッテリーを有する車両が用いられることを基本前提としているが、エンジンのみを動力源とする自動車などの車両にもバッテリーは搭載されているので、このような車両についても用いることが可能である。ただ、以下の実施形態においては、車両として電気自動車が用いられている例に基づいて説明する。
【００１６】
また、本実施形態に係る信号代替システムにおいては、車両には当該車両の周辺状況をセンシングするセンサー、カメラ類を搭載していることが前提となる。本実施形態では、上記車載のカメラおよびセンサー類を利用し、車両周辺状況をセンシングすることで、信号代替システムが交通状況を把握することができるようになっている。
【００１７】
本実施形態に係る信号代替システムにおいては、交差点に付近に設けられた駐車スペースに、車載カメラやセンサー類を有する車両が駐車したときに、これらのカメラやセンサー類から情報を取得して、有効活用するものである。具体的には、車載のカメラ、センサー類を利用することで駐車車両周辺に人がいるかを検出し、人がいる場合は、その人が適切に道路を横断することができるように、信号代替システムが駐車車両に対して、ブレーキランプ、ハザードランプ、ヘッドライト、スピーカーを動作させるように指令を行う。また、車載のカメラ、センサー類によって、人がいないものと確認できた場合は、走行車両の交通整理を行い得るように、信号代替システムが駐車車両に対して、ブレーキランプ、ハザードランプ、ヘッドライトを動作させるように指令を行う。
【００１８】
以上のような信号代替システムを実現するために、本実施形態においては、交差点設置システム４００を設けておき、この交差点設置システム４００が交差点付近に設けられる駐車スペースに駐車された車両との間で通信を行い、駐車車両のカメラ、センサー類から情報を収集し、これに基づく解析を行い、解析の結果に応じて車両に対する指令を生成するように構成する。
【００１９】
以下に、信号代替システムを実現するための構成について説明する。図１は本発明の実施形態に係る信号代替システムで用いられる車両の概要を示す図であり、図２は本発明の実施形態に係る信号代替システムを構成する車両及び交差点設置システムの構成例を示す図である。
【００２０】
また、図３は本発明の実施形態に係る信号代替システムが設けられた交差点の構成例を示す図である。図３においては、交差点として十字路のものを示しているが、本実施形態に係る信号代替システムが適用可能な交差点はこれに限らない。
【００２１】
車両側システム１００における制御装置１１０は、ＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログラムを保持するＲＯＭとＣＰＵのワークエリアであるＲＡＭなどからなる汎用の情報処理機構である。制御装置１１０は、図示されている制御装置１１０と接続される各構成と協働・動作する。また、制御装置１１０は、本発明の信号代替システムの車両側における種々の制御処理は、制御装置１１０内のＲＯＭなどの記憶手段に記憶保持されるプログラムやデータに基づいて実行されるものである。また、制御装置１１０は、交差点設置システム４００の無線通信装置４３０から送信された指令に基づいて、接続される各構成を動作させることができるようになっている。
【００２２】
車載カメラ１２０は具体的には、車両前方における風景を撮像するステレオカメラや、車両後方の風景を撮像するバックカメラを例示することができる。また、車載センサー１３０の具体例としては、車両前方の物体を検出するフロントソナーや、車両後方の物体を検知するバックソナーを挙げることができる。車載カメラ１２０、車載センサー１３０は上記のものに限定されず、他の種類のカメラ、センサーも利用することができる。また、車載カメラ１２０及び車載センサー１３０は、いずれも車両周辺の状態を検出する車両周辺状態検出手段として上位概念的に捉えることができる。車載カメラ１２０による撮像画像データ、車載センサー１３０による検出データはいずれも、制御装置１１０に送信されて処理される。
【００２３】
車載バッテリー蓄電量モニター１７０は、車載バッテリーの蓄電量をモニターする構成であり、制御装置１１０からの要求に応じて、車載バッテリーの蓄電量に係る情報を制御装置１１０側に送信する。また、車載バッテリー蓄電量モニター１７０によるセンシング結果は、運転者に表示すると共に無線通信装置２３０を介して交差点設置システム４００へ送信される。交差点設置システム４００においては、車載バッテリー蓄電量モニター１７０からのデータは、車両が信号代替を実行するときに、十分な蓄電量（信号代替蓄電量）を備えるか否かを判定するために用いる。
【００２４】
表示装置１８０は、車両の運転席部に設けられ、運転者に対し所定の情報などを提供する構成であり、車両のドライバーに対する視覚的な報知を行うインターフェイス手段である。この表示装置１８０は、本発明に係る信号代替システムに関連する情報の他に、ナビゲーション装置で検索された生成経路など種々の情報を表示可能に構成される。なお、このような表示装置１８０を捕捉するような音声によるインターフェイス手段、すなわちスピーカーなどを設け、音声による渋滞情報案内や警告を行い得るように構成してもよい。
【００２５】
車両における無線通信装置２３０は、交差点設置システム４００における無線通信装置４３０との間でデータ通信を行うためのものであり、この無線通信装置２３０により、上記の車載カメラ１２０、車載センサー１３０で取得された情報が交差点設置システム４００側に送信されることとなる。また、交差点設置システム４００側では、車両に対して、車載のヘッドライト等を動作させるように指令が発せられるが、この指令は無線通信装置２３０を介して受信して、制御装置１１０に転送される。このような指令が転送された制御装置１１０は、これに基づいて車載のヘッドライト等を動作させる。
【００２６】
また、無線通信装置２３０によって、車両自身のスペック・現状状態などを交差点設置システム４００に送信することができるようになっている。
【００２７】
ヘッドライト３１０は、車両に一般的に搭載されているもので運転席の操作部（不図示）における操作に基づいて動作するようになっているが、本実施形態に係る信号代替システムにおいては、車両が停止状態であっても、ヘッドライト３１０は制御装置１１０からの指令に基づいて、パッシングなどの点滅動作を行うことができるようになっている。
【００２８】
ブレーキランプ３２０は、車両に一般的に搭載されているものでブレーキペダル（不図示）の操作に伴って点灯動作するようになっているが、本実施形態に係る信号代替システムにおいては、車両が停止状態であっても、ブレーキランプ３２０は制御装置１１０からの指令に基づいて、点灯動作を行うことができるようになっている。
【００２９】
ハザードランプ３３０は、車両に一般的に搭載されているもので運転席の操作部（不図示）における操作に基づいて点滅動作するようになっているが、本実施形態に係る信号代替システムにおいては、車両が停止状態であっても、ハザードランプ３３０は制御装置１１０からの指令に基づいて、点滅動作を行うことができるようになっている。
【００３０】
スピーカー３４０は、車両外部に向けて音を発音する発音手段であり、制御装置１１０からの指令に基づいて、制御装置１１０の設けられた音源（不図示）による発音を行うことが可能に構成されている。なお、前記音源には、本実施形態に係る信号代替システムで用いる信号代替サウンドを少なくとも収録する。なお、本実施形態に係る信号代替システムにおいては、このようなスピーカー３４０からの発音に代えて、車両に一般的に搭載されているクラクションによる発音を用いるようにすることも可能である。しかしながら、クラクションによる発音に対しては心理的な圧迫感を感じることもあるので、以下の実施形態では、信号代替サウンドを積極的に活用する例を紹介する。なお、この信号代替サウンドは歩行者が横断中に利用されるものであるので、信号代替サウンドとしては、童謡や動物や虫の鳴き声などが好適である。
【００３１】
交差点設置システム４００は、信号機が設けられていない交差点に設置され、信号機の代替機能を発現させるために利用されるものであり、主として、主制御部(解析手段) ４１０と無線通信装置４３０とから構成されている。
【００３２】
主制御部(解析手段) ４１０は、ＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログラムを保持するＲＯＭとＣＰＵのワークエリアであるＲＡＭなどからなる汎用の情報処理機構である。主制御部４１０は、図示されている主制御部４１０と接続される各構成と協働・動作する。また、主制御部４１０は、本発明の信号代替システムのシステム側における種々の制御処理は、主制御部４１０内のＲＯＭなどの記憶手段に記憶保持されるプログラムやデータに基づいて実行されるものである。
【００３３】
主制御部(解析手段) ４１０は、無線通信装置４３０によって各車両から収集される車載カメラ１２０取得情報、車載センサー１３０取得情報に基づく解析を行うと共に、解析の結果に応じて車両に対する指令を生成するようにプログラムされている。
【００３４】
無線通信装置４３０は、車両側の無線通信装置２３０との間でデータ通信を行うためのものであり、この無線通信装置４３０により、上記の車載カメラ１２０、車載センサー１３０で取得された情報を車両側から収集することができるようになっている。また、主制御部４１０によって生成された各車両への指令は、この無線通信装置４３０から発せられる。なお、無線通信装置４３０におけるデータ通信で用いる電波の強度は、駐車スペースに駐車された車両と通信を行い得る程度の強度でよく、当該駐車スペースを大きく越えて電波が到達する程度の強度である必要はない。
【００３５】
また、交差点設置システム４００における無線通信装置４３０は、車両側の無線通信装置２３０から、各車両のスペック・現状状態などを受信することができるようになっている。
【００３６】
図３は、本実施形態に係る信号代替システムのための交差点設置システム４００が設置されたＴ字路の交差点を示す図である。ここで、図示する交差点に左方から進入する道路にＡゾーンを、また、右から進入する道路にＢゾーンを、下から進入する道路にＣゾーンをそれぞれ定義する。そして、例えば、交差点に左方から進入する道路に設けられた駐車スペースをＡ1とし、交差点に左方へ退出する道路に設けられた駐車スペースをＡ2とし、交差点に右方から進入する道路に設けられた駐車スペースをＢ1とし、交差点に右方へ退出する道路に設けられた駐車スペースをＢ2とし、交差点に下方から進入する道路に設けられた駐車スペースをＣ1とし、交差点に下方へ退出する道路に設けられた駐車スペースをＣ2とする。
【００３７】
図３に示す交差点に設置された交差点設置システム４００による信号代替機能は、Ａ、Ｂの駐車ゾーンに１台以上そしてＣの駐車ゾーンに１台以上車両が駐車された場合に開始される。
【００３８】
本実施形態に係る信号代替システムにおける交差点設置システム４００は、車載カメラ１２０、車載センサー１３０を搭載する車両を駐車スペースに駐車するように誘致して、駐車された車両の車載カメラ１２０、車載センサー１３０で取得された情報を車両側から収集すると共に、駐車車両に対しては、ヘッドライト３１０、ブレーキランプ３２０、ハザードランプ３３０、スピーカー３４０の各部を動作させるように指示することで、信号機の機能を代替するように構成されている。
【００３９】
本実施形態に係る信号代替システムにおける交差点設置システム４００は、図３に示すＴ字路の交差点の他に、十字路の交差点にも適用することが可能である。また、車載カメラ１２０、車載センサー１３０を搭載する車両を駐車スペースに駐車するように誘致する関係上、駐車スペースに充電設備を設けるようにしてもよい。図４は、十字路の交差点に交差点設置システム４００を設置すると共に、交差点設置システム４００が管理する各ゾーンの駐車スペースには充電設備が設けられる様子が示されている。また、図５は駐車スペースに設けられた充電設備と、車載の受電設備の概要を示している。
【００４０】
図４に示すような十字路の交差点において、交差点に左方から進入する道路にＤゾーンを、また、上から進入する道路にＥゾーンを、また、右から進入する道路にＦゾーンを、下から進入する道路にＧゾーンをそれぞれ定義する。そして、例えば、交差点に左方から進入する道路に設けられた駐車スペースをＤ1とし、交差点に左方へ退出する道路に設けられた駐車スペースをＤ2とし、交差点に上方から進入する道路に設けられた駐車スペースをＥ1とし、交差点に上方へ退出する道路に設けられた駐車スペースをＥ2とし、交差点に右方から進入する道路に設けられた駐車スペースをＦ1とし、交差点に右方へ退出する道路に設けられた駐車スペースをＦ2とし、交差点に下方から進入する道路に設けられた駐車スペースをＧ1とし、交差点に下方へ退出する道路に設けられた駐車スペースをＧ2とする。
【００４１】
図４に示す交差点に設置された交差点設置システム４００による信号代替機能は、Ｄ，Ｆの駐車ゾーンとＥ，Ｇの駐車ゾーンにそれぞれ１台以上車両が駐車された場合に開始される。
【００４２】
上記のような図４に示される各ゾーンの駐車スペースには、充電設備が設けられている。駐車スペースにおける充電設備としては充電端子４５０が、駐車スペース地面に埋設されるようにして設けられている。これら充電端子４５０は、電磁誘導などの原理を用いた非接触式給電によって、駐車スペースに駐車中の車両側に電力を伝送するものである。
【００４３】
また、車両側の充電端子３５０は、電磁誘導などの原理を用いた非接触式給電のために用いるものであり、駐車スペースに埋設された充電端子４５０から電力を受電するためのものである。このような充電端子３５０で受電した電力は、制御装置１１０によって制御され、車載バッテリーに充電される。なお、駐車スペースへの駐車を促すため、上記のような充電設備を設けて、終車車両に電力を無料で提供したり、割引料金で提供したりするように設定してもよい。
【００４４】
次に、以上のように構成される本実施形態に係る信号代替システムの動作・処理について説明する。図６は本発明の実施形態に係る信号代替システムの交差点設置システム４００の動作・処理のフローチャートを示す図である。
【００４５】
なお、図６のルーチン１に含まれる処理は、車両を駐車スペースに誘致するような処理を実行するものであり、また、図６のルーチン２に含まれる処理は、車両が適切にそろい信号代替システムによる信号代替機能を発現させるか否かを判定する処理を実行するものである。
【００４６】
図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１００で処理が開始されると、続いて、ステップＳ１０１に進み、駐車スペースに駐車しようとしている車両に、車両情報通信機能ありか、（すなわち、無線通信装置２３０が搭載されているかが判定される。
【００４７】
ステップＳ１０１における判定でＮＯであるときにはステップＳ１２６に進み、当該車両を他の駐車ゾーンへ誘導するような処置を行い、ＹＥＳであるときにはステップＳ１０２に進む。
【００４８】
ステップＳ１０２では、駐車スペースに駐車しようとしている車両の車載カメラ１２０や車載センサー１３０のセンシング距離がＲ［ｍ］以上であるか否かが判定される。なお、センシング距離であるＲとしては４０［ｍ］が好ましい。これは、一般道６０ｋｍ／ｈでの停止距離（制動距離＋空走距離）が４０ｍであることに由来している。ステップＳ１０２における判定でＮＯであるときにはステップＳ１２６に進み、当該車両を他の駐車ゾーンへ誘導するような処置を行い、ＹＥＳであるときにはステップＳ１０３に進む。
【００４９】
ステップＳ１０３では、駐車スペースに駐車しようとしている車両に信号代替サウンド装備があるか、すなわち前記のような音源を有するものであるかを判定する。ステップＳ１０３における判定でＮＯであるときにはステップＳ１２６に進み、当該車両を他の駐車ゾーンへ誘導するような処置を行い、ＹＥＳであるときにはステップＳ１０４に進む。
【００５０】
また、ステップＳ１０４では、交差点設置システム４００が設置される駐車スペースには、図４に示すような充電設備が設けられているか否かが判定される。ステップＳ１０４における判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１１１に進み、ルーチン２が実行される。一方、判定がＮＯであるときにはステップＳ１０５に進む。
【００５１】
また、ステップＳ１０４では、車両のバッテリーに所定量以上の蓄電量があるか否かを判断する。ステップＳ１０４における判定がＹＥＳ、すなわち、車両のバッテリーに所定量以上の蓄電量がある場合には、ステップＳ１１１に進み、ルーチン２が実行される。一方、判定がＮＯであるときにはステップＳ１０５に進む。
【００５２】
ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４で車両バッテリーに所定未満の蓄電量しかないと判断された場合に、駐車スペースに駐車しようとしている車両の駐車予定時間がＳ時間であり、信号代替蓄電量（車載バッテリー蓄電量モニター１７０によるセンシングデータ）がＳ時間分あるか否かが判定される。ステップＳ１０５における判定でＮＯであるときにはステップＳ１２６に進み、当該車両を他の駐車ゾーンへ誘導するような処置を行い、ＹＥＳであるときにはステップＳ１１１に進み、ルーチン２が実行される。
【００５３】
ルーチン２におけるステップＳ１１１では、交差点設置システム４００が設置される交差点がＴ字路であるか、十字路であるか判定される。ステップＳ１１１の判定結果が「Ｔ字路」であるときにはステップＳ１１２に進み、判定結果が「十字路」であるときにはステップＳ１１３に進む。
【００５４】
ステップＳ１１２においては、Ａ1、Ａ2、Ｂ1、Ｂ2に１台以上駐車車両があり、かつ、Ｃ1、Ｃ2に１台以上駐車車両があるか否かが判定される。（図３参照）ステップＳ１１２における判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１２１に進み、ＮＯであるときにはステップＳ１０１に戻る。
【００５５】
また、ステップＳ１１３においては、Ｄ1、Ｄ2、Ｆ1、Ｆ2に１台以上駐車車両があり、かつ、Ｅ1、Ｅ2、Ｇ1、Ｇ2に１台以上駐車車両があるか否かが判定される。（図４参照）ステップＳ１１３における判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１２１に進み、ＮＯであるときにはステップＳ１０１に戻る。
【００５６】
ステップＳ１２１からは、必要なスペックの車両が駐車スペースにそろった状態であるので、本実施形態に係る信号代替システムによる信号代替モードをスタートする。
【００５７】
ステップＳ１２２においては、いずれかの車両が横断歩行者を検知したか否かが判定される。ステップＳ１２２の判定結果がＹＥＳであるときには、ステップＳ１２５に進み、歩行者モードのサブルーチンを実行する。
【００５８】
ステップＳ１２２の判定結果がＹＥＳであるときには、ステップＳ１２３に進み、いずれかの車両が走行している他の車両を検知したか否かが判定される。判定結果がＹＥＳであるときには、ステップＳ１２４に進み、車両信号モードのサブルーチンを実行する。また、判定結果がＮＯであるときには、ステップＳ１２１に進む。
【００５９】
次に、実施形態に係る信号代替システムによる信号代替モードである「歩行者モード」、「車両信号モード」の処理・動作をそれぞれのサブルーチンと共に具体例で説明する。
【００６０】
図７は本発明の実施形態に係る信号代替システムにおける歩行者モードの実行例を示す図であり、図８は本発明の実施形態に係る信号代替システムにおける歩行者モードのサブルーチン実行例を示す図である。図８に示すフローチャートは、図７の状況に対応するものである。
【００６１】
図７に示す実施例では、駐車スペースＡ1、駐車スペースＢ1、駐車スペースＣ1にそれぞれ駐車車両があり、歩行者が図示する横断歩道を横断しようとしている状況を示している。このような状況における歩行者モードのサブルーチンでは、まず、ステップＳ２０１においては、交差点設置システム４００から、駐車スペースＡ1、Ｂ1に駐車している車両に対して、ブレーキランプを点灯することで「とまれ」に相当する標識を出すように指令が発せられる。
【００６２】
また、ステップＳ２０２においては、交差点設置システム４００から、駐車スペースＣ2に駐車している車両に対して、ハザードランプを点滅することで「注意進行」に相当する標識を出すように指令が発せられる。
【００６３】
ステップＳ２０３においては、交差点設置システム４００から、駐車スペースＢ1に駐車している車両に対して、歩行者横断中である信号代替サウンドを出力するように指令が発せられる。
【００６４】
ステップＳ２０４においては、駐車スペースＡ1、Ｂ1、Ｃ2に駐車している車両から交差点設置システム４００が得られる情報に基づいて、当該歩行者の横断が完了したか否かが判定される。この判定結果がＮＯであればステップＳ２０１に戻り、ＹＥＳであればステップＳ２０５に進む。
【００６５】
ステップＳ２０５においては、交差点設置システム４００から、駐車スペースＢ1駐車している車両）に対して、信号代替サウンド停止の指令が発せられる。
【００６６】
ステップＳ２０６においては、交差点設置システム４００から駐駐車スペースＡ1、Ｂ1駐車している車両に対して、ブレーキランプ消灯の指令が発せられる。
【００６７】
ステップＳ２０７においては、交差点設置システム４００から駐車スペースＣ2駐車している車両に対して、ハザードランプ消灯の指令が発せられる。
【００６８】
次に、実施形態に係る信号代替システムによる信号代替モードである「歩行者モード」の異なる動作例について説明する。
【００６９】
図９は本発明の実施形態に係る信号代替システムにおける歩行者モードの実行例を示す図であり、図１０は本発明の実施形態に係る信号代替システムにおける歩行者モードのサブルーチン実行例を示す図である。図１０に示すフローチャートは、図９の状況に対応するものである。
【００７０】
図９に示す実施例では、駐車スペースＡ2、駐車スペースＣ2にそれぞれ駐車車両があり、歩行者が図示する横断歩道を横断しようとしている状況を示している。このような状況における歩行者モードのサブルーチンでは、まず、ステップＳ３０１においては、交差点設置システム４００から、駐車スペースＡ2に駐車している車両に対して、後方に対してはブレーキランプを点灯することで、また前方に対してはヘッドライトをパッシング動作させることで「とまれ」に相当する標識を出すように指令が発せられる。
【００７１】
ステップＳ３０２においては、交差点設置システム４００から、駐車スペースＣ2に駐車している車両に対して、ハザードランプを点滅することで「注意進行」に相当する標識を出すように指令が発せられる。
【００７２】
ステップＳ３０３においては、交差点設置システム４００から、駐車スペースＡ2に駐車している車両に対して、歩行者横断中である信号代替サウンドを出力するように指令が発せられる。
【００７３】
ステップＳ３０４においては、  駐車スペースＡ2、Ｃ2に駐車している車両から交差点設置システム４００が得られる情報に基づいて、当該歩行者の横断が完了したか否かが判定される。この判定結果がＮＯであればステップＳ３０１に戻り、ＹＥＳであればステップＳ３０５に進む。
【００７４】
ステップＳ３０５においては、  交差点設置システム４００から、駐車スペースＡ2に駐車している車両に対して、信号代替サウンド停止の指令が発せられる。
【００７５】
ステップＳ３０６においては、交差点設置システム４００から、駐車スペースＡ2に駐車している車両に対して、ブレーキランプ消灯の指令が発せられる。
【００７６】
ステップＳ３０７においては、交差点設置システム４００から、駐車スペースＣ2に駐車している車両に対して、ハザードランプ消灯の指令が発せられる。
【００７７】
次に、実施形態に係る信号代替システムによる信号代替モードである「車両信号モード」の処理・動作をそれぞれのサブルーチンと共に具体例で説明する。
【００７８】
図１１は本発明の実施形態に係る信号代替システムにおける車両信号モードの実行例を示す図であり、図１２は本発明の実施形態に係る信号代替システムにおける車両信号モードのサブルーチン実行例を示す図である。図１２に示すフローチャートは、図１１の状況に対応するものである。
【００７９】
図１１に示す実施例では、駐車スペースＡ1、駐車スペースＢ1、駐車スペースＣ1にそれぞれ駐車車両があり、歩行者が交差点近辺に存在しない場合で、Ｔ字路に進入車両がある状況を示している。このような状況における車両信号モードのサブルーチンでは、まず、ステップＳ４０１においては、交差点設置システム４００から、駐車スペースＡ1、Ｂ1に駐車している車両に対して、ブレーキランプを点灯することで「とまれ」に相当する標識を出すように指令が発せられる。
【００８０】
ステップＳ４０２においては、交差点設置システム４００から、駐車スペースＣ1に駐車している車両に対して、ハザードランプを点滅することで「注意進行」に相当する標識を出すように指令が発せられる。
【００８１】
ステップＳ４０３においては、いずれかの車両によって歩行者が検知された否かが判定される。ステップＳ４０３における判定がＹＥＳであるときには「歩行者モード」のサブルーチンを直ちに実行する。一方、判定がＮＯであるときにはステップＳ４０４に進む。
【００８２】
ステップＳ４０４においては、Ｎ1秒が経過したか否かが判定される。判定の結果がＹＥＳであれば、ステップＳ４０５に進み、ＮＯであればステップＳ４０１に戻る。これにより、優先道路側が赤に相当する標識をＮ1秒間実施することができる。
【００８３】
ステップＳ４０５においては、交差点設置システム４００から、駐車スペースＡ1、Ｂ1に駐車している車両に対して、ハザードランプを点滅することで「注意進行」に相当する標識を出すように指令が発せられる。
【００８４】
ステップＳ４０６においては、交差点設置システム４００から、駐車スペースＣ1に駐車している車両に対して、ブレーキランプを点灯することで「とまれ」に相当する標識を出すように指令が発せられる。
【００８５】
ステップＳ４０７においては、いずれかの車両によって歩行者が検知された否かが判定される。  ステップＳ４０７における判定がＹＥＳであるときには「歩行者モード」のサブルーチンを直ちに実行する。一方、判定がＮＯであるときにはステップＳ４０８に進む。
【００８６】
ステップＳ４０８においては、Ｎ2秒が経過したか否かが判定される。判定の結果がＹＥＳであれば、ステップＳ４０９に進み、ＮＯであればステップＳ４０５に戻る。これにより、路地側が赤に相当する標識をＮ2秒間実施することができる。
【００８７】
次に、実施形態に係る信号代替システムによる信号代替モードである「車両信号モード」の異なる動作例について説明する。
【００８８】
図１３は本発明の実施形態に係る信号代替システムにおける車両信号モードの実行例を示す図であり、図１４は本発明の実施形態に係る信号代替システムにおける車両信号モードのサブルーチン実行例を示す図である。図１４に示すフローチャートは、図１３の状況に対応するものである。
【００８９】
図１３に示す実施例では、駐車スペースＡ2、駐車スペースＣ2にそれぞれ駐車車両があり、歩行者が交差点近辺に存在しない場合で、Ｔ字路に進入車両がある状況を示している。このような状況における車両信号モードのサブルーチンでは、まず、ステップＳ５０１においては、交差点設置システム４００から、駐車スペースＡ2に駐車している車両に対して、後方に対してはブレーキランプを点灯することで、また前方に対してはヘッドライトをパッシング動作させることで「とまれ」に相当する標識を出すように指令が発せられる。
【００９０】
ステップＳ５０２においては、交差点設置システム４００から、駐車スペースＣ1に駐車している車両に対して、ハザードランプを点滅することで「注意進行」に相当する標識を出すように指令が発せられる。
【００９１】
ステップＳ５０３においては、いずれかの車両によって歩行者が検知された否かが判定される。ステップＳ５０３における判定がＹＥＳであるときには「歩行者モード」のサブルーチンを直ちに実行する。一方、判定がＮＯであるときにはステップＳ５０４に進む。
【００９２】
ステップＳ５０４においては、Ｎ1秒が経過したか否かが判定される。判定の結果がＹＥＳであれば、ステップＳ５０５に進み、ＮＯであればステップＳ５０１に戻る。これにより、優先道路側が赤に相当する標識をＮ1秒間実施することができる。
【００９３】
ステップＳ５０５においては、交差点設置システム４００から、駐車スペースＡ2に駐車している車両に対して、ハザードランプを点滅することで「注意進行」に相当する標識を出すように指令が発せられる。
【００９４】
ステップＳ５０６においては、交差点設置システム４００から、駐車スペースＣ1に駐車している車両に対して、ブレーキランプを点灯することで「とまれ」に相当する標識を出すように指令が発せられる。
【００９５】
ステップＳ５０７においては、いずれかの車両によって歩行者が検知された否かが判定される。  ステップＳ５０７における判定がＹＥＳであるときには「歩行者モード」のサブルーチンを直ちに実行する。一方、判定がＮＯであるときにはステップＳ５０８に進む。
【００９６】
ステップＳ５０８においては、Ｎ2秒が経過したか否かが判定される。判定の結果がＹＥＳであれば、ステップＳ５０９に進み、ＮＯであればステップＳ５０５に戻る。これにより、路地側が赤に相当する標識をＮ2秒間実施することができる。
【００９７】
本実施形態に係る信号代替システムにおいては、上述のような「歩行者モード」及び「車両信号モード」の２つの信号代替モードを実行することにより、車載の車載カメラ１２０、車載センサー１３０などの社会のために有効活用することが可能であると共に、信号機が設置されていない交差点においても、信号機の代わりとなるような交通整理手段を提供することが可能となる。
【００９８】
以上をまとめると、本発明に係る信号代替システムにおいては、交差点に付近に設けられる複数の駐車スペースに駐車される車両との間の通信によって、前記車両から収集し、これに基づく解析を行い、解析の結果に応じて車両に対する指令を生成するように構成されており、このような本発明に係る信号代替システムによれば、前記車両からのカメラ、センサー類に基づく情報を有効活用することができると共に、交通インフラとして役立つものとすることができる。
【００９９】
また、交通事故事例の大半は交差点内におけるものであるが、本発明に係る信号代替システムによれば、信号機が設置されていない交差点においても、信号機の代わりとなるような交通整理手段を提供することが可能であるので、事故発生の抑制を期待することできる。
【０１００】
また、本発明に係る信号代替システムによれば、信号機の代わりとなるような交通整理手段を提供することが可能であるので、信号機設置のためのコストを削減することが可能となり、また、景観を損なうことがないといったメリットを享受することもできる。
【０１０１】
また、本発明に係る信号代替システムによれば、社会インフラに十分に役立つカメラ、センサー類を兼ね備えた車両が信号機機能を代替することで交通安全を担保でき、信号機などの交通インフラが不十分な場所においても、人と車と環境が調和できる交通安全社会の構築を行うことができる。
【０１０２】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。先の実施形態においては、各車両におけるブレーキランプの点灯や、ヘッドライトのパッシング動作で「とまれ」に相当する標識などを行い、ハザードランプの点滅動作で「注意進行」に相当する標識を出すように構成されていたが、本実施形態では、各ゾーンの駐車スペースに掲示ボード４６０を設け、この掲示ボード４６０の表示器４６１を点灯・点滅させることで、このような標識を行うようにしたものである。
【０１０３】
図１５は本発明の他の実施形態に係る信号代替システムが設けられた交差点の構成例を示す図であり、図１６は本発明の他の実施形態に係る信号代替システムにおける交差点設置システムの構成を示す図であり、図１７は本発明の他の実施形態に係る信号代替システムで用いる掲示ボードの設置態様を示す図である。
【０１０４】
図１７に示すように掲示ボード４６０に例えば、２つの表示器４６１が設けられており、この掲示ボード４６０の表示器４６１は、交差点設置システム４００の主制御部４１０によって、点灯・点滅が制御されるようになっている。
【０１０５】
交差点設置システム４００の主制御部４１０は、駐車スペースに駐車している車両の車載カメラ１２０、車載センサー１３０などから収集した情報に基づいて、前記のような掲示ボード４６０の表示器４６１を制御するように構成する。
【０１０６】
以上のような掲示ボード４６０を用いた実施形態によっても、先の実施形態と同様の効果を享受することが可能となる。
【符号の説明】
【０１０７】
１００・・・車両側システム
１１０・・・制御装置
１２０・・・車載カメラ
１３０・・・車載センサー
１７０・・・車載バッテリー蓄電量モニター
１８０・・・表示装置
２３０・・・無線通信装置
３１０・・・ヘッドライト
３２０・・・ブレーキランプ
３３０・・・ハザードランプ
３４０・・・スピーカー（発音手段）
３５０・・・充電端子
４００・・・交差点設置システム
４１０・・・主制御部(解析手段)
４３０・・・無線通信装置
４５０・・・充電端子
４６０・・・掲示ボード
４６１・・・表示器
【図１】
2012058777.tif 000003
【図２】
2012058777.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2012058777.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2012058777.tif 000013
【図１２】
2012058777.tif 000014
【図１３】
2012058777.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2012058777.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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