(57)【要約】【課題】キャリアテープの振動を防止して部品姿勢を安定させ、正常な部品供給を確保することができるテープフィーダおよびこのテープフィーダが装着された部品実装装置を提供することを目的とする。【解決手段】キャリアテープ１５を上面側から押さえつけてガイドする押さえ部材２１に設けられたガイド面２１ｅに、ベーステープ１５ａからトップテープが剥離されるテープ剥離位置よりも下流側であって、ベーステープ１５ａにおける送り穴１５ｄよりも外側の外縁位置に対応して、テープ送り方向に沿って所定範囲で下方に突出して設けられた凸部２７を設ける。これにより、押さえ部材２１がキャリアテープ１５を上面側から押さえつけた状態において、凸部２７がベーステープ１５ａにおける外縁位置に上面側から当接してこのベーステープ１５ａの振動を規制する。【選択図】図７
2012195400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹部内に電子部品を収容したベーステープの上面をトップテープによって封止したキャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、実装ヘッドによるピックアップ位置に前記電子部品を供給するテープフィーダであって、
前記ベーステープに定ピッチで設けられた送り穴に係合する送りピンが設けられたスプロケットと、
前記スプロケットを間歇回転させることにより前記キャリアテープをテープ走行路に沿ってピッチ送りするテープ送り機構と、
前記ピックアップ位置の前記テープ送り方向における上流側に設定されたテープ剥離位置にて前記トップテープをベーステープから剥離する剥離手段と、
前記テープ走行路の前記ピックアップ位置を含む所定範囲において前記キャリアテープを上面側から押さえつけてガイドするガイド面を有する押さえ部材と、
前記ガイド面において、前記テープ剥離位置よりも前記テープ送り方向における下流側であって前記ベーステープにおける前記送り穴よりも外側の外縁位置に対応してテープ送り方向に沿って所定範囲で下方に突出して設けられた凸部とを備え、
前記押さえ部材が前記キャリアテープを上面側から押さえつけた状態において、前記凸部が前記ベーステープにおける前記外縁位置に上面側から当接してこのベーステープの振動を規制することを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
前記凸部は、前記スプロケットの送りピンの逃がし用に前記押さえ部材に開口されたピン逃がし開口部の縁部に沿って設けられていることを特徴とする請求項１記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記キャリアテープは紙素材よりなるベーステープを含むことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のテープフィーダ。
【請求項４】
部品供給部に装着され凹部内に電子部品を収容したベーステープの上面をトップテープによって封止したキャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、実装ヘッドによるピックアップ位置に前記電子部品を供給するテープフィーダから実装ヘッドによって電子部品を取り出して基板に実装する部品実装装置であって、
前記基板を位置決めして保持する基板保持部と、
前記実装ヘッドを前記部品供給部と基板保持部との間で移動させることにより電子部品を基板に実装する部品実装機構とを備え、
前記テープフィーダは、前記ベーステープに定ピッチで設けられた送り穴に係合する送りピンが設けられたスプロケットと、
前記スプロケットを間歇回転させることにより前記キャリアテープをテープ走行路に沿ってピッチ送りするテープ送り機構と、
前記ピックアップ位置の前記テープ送り方向における上流側に設定されたテープ剥離位置にて前記トップテープをベーステープから剥離する剥離手段と、
前記テープ走行路の前記ピックアップ位置を含む所定範囲において前記キャリアテープを上面側から押さえつけてガイドするガイド面を有する押さえ部材と、
前記ガイド面において、前記テープ剥離位置よりも前記テープ送り方向における下流側であって前記ベーステープにおける前記送り穴よりも外側の外縁位置に対応してテープ送り方向に沿って所定範囲で下方に突出して設けられた凸部とを備え、
前記押さえ部材が前記キャリアテープを上面側から押さえつけた状態において、前記凸部が前記ベーステープにおける前記外縁位置に上面側から当接してこのベーステープの振動を規制することを特徴とする部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリアテープに保持された電子部品を部品実装機構によるピックアップ位置に供給するテープフィーダおよびこのテープフィーダが装着された部品実装装置において関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置における電子部品の供給装置としてテープフィーダが知られている。このテープフィーダは電子部品を保持したキャリアテープを間欠送りすることにより、部品実装機構の実装ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給するものである。ピックアップ位置近傍においては、キャリアテープはテープフィーダの本体部内に設けられたテープ走行路に沿って上方をトップテープによって封止された状態でテープ送り機構によってピッチ送りされる。そしてキャリアテープはピックアップ位置の近傍ではキャリアテープの上面をガイドするガイド面が設けられた押さえ部材によって押さえ込まれており、テープ剥離機構によってトップテープが剥離された後に、この押さえ部材に設けられた部品取り出し用の開口部を介して、部品実装機構の実装ヘッドによってピックアップされる（例えば特許文献１参照）。この特許文献例に示す先行技術では、テープ走行路においてスプロケットの上流側の位置でキャリアテープを仮押さえすることによって、キャリアテープとスプロケットとの係合状態を保持するようにした例が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７０８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上述の特許文献例を含め、従来技術においては押さえ部材のガイド面とキャリアテープとの密着度合いに起因して以下のような課題があった。すなわち、押さえ部材に設けられたガイド面は設計上ではトップテープの上面に当接するような寸法設定で配設されていることから、トップテープが剥離された後のキャリアテープには完全に密着せず、トップテープの厚みに相当する隙間が生じた状態でテープ送りが行われる。そしてこのような隙間が生じている部分は、キャリアテープに設けられた送り穴にスプロケットの送りピンが係合する係合範囲であることから、テープのピッチ送り動作時には送りピンが送りピンから離脱する際の摩擦などの外力によってキャリアテープには振動が誘起される。
【０００５】
このような振動はキャリアテープの上流側に伝播して、部品ポケット内の電子部品の姿勢を乱すように作用する。そして部品サイズの微小化に伴って部品ポケットのサイズが小さい場合にはこの振動による部品姿勢への影響はより顕著となり、最悪の場合には振動によって不規則運動をする部品が部品ポケットから脱落する事態を生じることもある。このように、従来のテープフィーダにおいては、押さえ部材とキャリアテープとの間の隙間に起因して生じる振動のため、部品姿勢が不安定になって正常な部品供給が妨げられるという課題があった。
【０００６】
そこで本発明は、キャリアテープの振動を防止して部品姿勢を安定させ、正常な部品供給を確保することができるテープフィーダおよびこのテープフィーダが装着された部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のテープフィーダは、凹部内に電子部品を収容したベーステープの上面をトップテープによって封止したキャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、実装ヘッドによるピックアップ位置に前記電子部品を供給するテープフィーダであって、前記ベーステープに定ピッチで設けられた送り穴に係合する送りピンが設けられたスプロケットと、前記スプロケットを間歇回転させることにより前記キャリアテープをテープ走行路に沿ってピッチ送りするテープ送り機構と、前記ピックアップ位置の前記テープ送り方向における上流側に設定されたテープ剥離位置にて前記トップテープをベーステープから剥離する剥離手段と、前記テープ走行路の前記ピックアップ位置を含む所定範囲において前記キャリアテープを上面側から押さえつけてガイドするガイド面を有する押さえ部材と、前記ガイド面において、前記テープ剥離位置よりも前記テープ送り方向における下流側であって前記ベーステープにおける前記送り穴よりも外側の外縁位置に対応してテープ送り方向に沿って所定範囲で下方に突出して設けられた凸部とを備え、前記押さえ部材が前記キャリアテープを上面側から押さえつけた状態において、前記凸部が前記ベーステープにおける前記外縁位置に上面側から当接してこのベーステープの振動を規制する。
【０００８】
本発明の部品実装装置は、部品供給部に装着され凹部内に電子部品を収容したベーステープの上面をトップテープによって封止したキャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、実装ヘッドによるピックアップ位置に前記電子部品を供給するテープフィーダから実装ヘッドによって電子部品を取り出して基板に実装する部品実装装置であって、前記基板を位置決めして保持する基板保持部と、前記実装ヘッドを前記部品供給部と基板保持部との間で移動させることにより電子部品を基板に実装する部品実装機構とを備え、前記テープフィーダは、前記ベーステープに定ピッチで設けられた送り穴に係合する送りピンが設けられたスプロケットと、前記スプロケットを間歇回転させることにより前記キャリアテープをテープ走行路に沿ってピッチ送りするテープ送り機構と、前記ピックアップ位置の前記テープ送り方向における上流側に設定されたテープ剥離位置にて前記トップテープをベーステープから剥離する剥離手段と、前記テープ走行路の前記ピックアップ位置を含む所定範囲において前記キャリアテープを上面側から押さえつけてガイドするガイド面を有する押さえ部材と、前記ガイド面において、前記テープ剥離位置よりも前記テープ送り方向における下流側であって前記ベーステープにおける前記送り穴よりも外側の外縁位置に対応してテープ送り方向に沿って所定範囲で下方に突出して設けられた凸部とを備え、前記押さえ部材が前記キャリアテープを上面側から押さえつけた状態において、前記凸部が前記ベーステープにおける前記外縁位置に上面側から当接してこのベーステープの振動を規制する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、キャリアテープを上面側から押さえつけてガイドする押さえ部材に設けられたガイド面に、テープ剥離位置よりもテープ送り方向における下流側であってベーステープにおける送り穴よりも外側の外縁位置に対応してテープ送り方向に沿って所定範囲で下方に突出して設けられた凸部を設けることにより、押さえ部材がキャリアテープを上面側から押さえつけた状態において凸部がベーステープにおける外縁位置に上面側から当接してこのベーステープの振動を規制する機能を果たし、キャリアテープの振動を防止して部品姿勢を安定させ、正常な部品供給を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態の部品実装装置の部分断面図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの構成説明図
【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダに装着される押さえ部材の動作説明図
【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダに装着される押さえ部材の形状説明図
【図６】本発明の一実施の形態のテープフィーダに装着される押さえ部材の詳細形状を示す説明図
【図７】本発明の一実施の形態のテープフィーダに装着される押さえ部材の機能説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１、図２を参照して、基板に電子部品を実装する部品実装装置１の構成を説明する。部品実装装置１は、基板に半導体チップなどの電子部品を実装する機能を有するものであり、図２は、図１におけるＡ−Ａ断面を部分的に示している。
【００１２】
図１において基台１ａの中央にはＸ方向（基板搬送方向）に基板搬送機構２が配設されている。基板搬送機構２は上流側から搬入された基板３を搬送し、部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに位置決めして保持する。基板搬送機構２は基板３を位置決めして保持する基板保持部となっている。基板搬送機構２の両側方には、部品供給部４が配置されており、それぞれの部品供給部４には複数のテープフィーダ５が並設されている。テープフィーダ５は、電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、以下に説明する部品実装機構の実装ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給する。
【００１３】
基台１ａ上面の両端部上にはＹ軸テーブル６Ａ，６Ｂが配設されており、Ｙ軸テーブル６Ａ，６Ｂ上には２台のＸ軸テーブル７Ａ、７Ｂが架設されている。Ｙ軸テーブル６Ａを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＡがＹ方向に水平移動し、Ｙ軸テーブル６Ｂを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＢがＹ方向に水平移動する。Ｘ軸テーブル７Ａ，７Ｂには、それぞれ実装ヘッド８および実装ヘッド８と一体的に移動する基板認識カメラ９が装着されている。
【００１４】
Ｙ軸テーブル６Ａ，Ｘ軸テーブル７Ａ，Ｙ軸テーブル６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ｂをそれぞれ組み合わせて駆動することにより実装ヘッド８は水平移動し、それぞれの部品供給部４から電子部品を吸着ノズル８ａ（図２参照）によってピックアップし、基板搬送機構２に位置決めされた基板３上に実装する。Ｙ軸テーブル６Ａ，Ｘ軸テーブル７Ａ，Ｙ軸テーブル６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ｂは、実装ヘッド８を移動させるヘッド移動機構となっている。
【００１５】
実装ヘッド８とともに基板３上に移動した基板認識カメラ９は、基板３を撮像して認識する。また部品供給部４から基板搬送機構２に至る経路には、部品認識カメラ１０が配設されている。部品供給部４から電子部品を取り出した実装ヘッド８が実装ステージに位置決めされた基板３へ移動する際に、吸着ノズル８ａに保持された電子部品を部品認識カメラ１０の上方でＸ方向に移動させることにより、部品認識カメラ１０は吸着ノズル８ａに保持された電子部品を撮像する。そして撮像結果を認識装置（図示省略）によって認識処理することにより、吸着ノズル８ａに保持された状態における電子部品の位置が認識されるとともに、電子部品の種類が識別される。ノズル保持部１１は、複数種類の吸着ノズル８ａを所定姿勢で収納し、実装ヘッド８がノズル保持部１１にアクセスしてノズル交換動作を行うことにより、実装ヘッド８において対象とする電子部品の種類に応じてノズル交換が行われる。
【００１６】
部品供給部４の構造を説明する。図２に示すように、部品供給部４には複数のテープフィーダ５を装着するためのフィーダベース４ａが設けられている。テープフィーダ５は、フィーダ装着用の台車１２によって部品供給部４に配置され、台車１２には、キャリアテープ１５を巻回状態で収納したテープリール１４を保持するためのリール保持部１３が設けられている。リール保持部１３はテープリール１４を回転自在に保持するための保持ローラを備えており、部品供給部４に配置されたテープリール１４を回転させることにより、キャリアテープ１５を引き出すことができるようになっている。
【００１７】
次に、図３、図４を参照してテープフィーダ５の構成および機能を説明する。図３に示すように、テープフィーダ５は本体部５ａおよび本体部５ａの下面から下方に凸設された装着部５ｂを備えた構成となっている。本体部５ａの下面をフィーダベース４ａに沿わせてテープフィーダ５を装着した状態では、装着部５ｂに設けられたコネクタ部５ｃがフィーダベース４ａに嵌合する。これにより、テープフィーダ５は部品供給部４に固定装着されるとともに、テープフィーダ５は部品実装装置１の制御装置３０と電気的に接続される。
【００１８】
本体部５ａの内部には、テープリール１４から引き出されて本体部５ａ内に取り込まれたキャリアテープ１５を導くテープ走行路５ｄが、本体部５ａの後端部から先端部まで連続して設けられている。キャリアテープ１５は、テープ本体を構成する紙製のベーステープ１５ａに、電子部品１６を収納保持する部品収納用の凹部である部品ポケット１５ｂおよびキャリアテープ１５をピッチ送りするための送り穴１５ｄを所定ピッチで設けた構成となっている。ベーステープ１５ａの上面は、部品ポケット１５ｂから電子部品１６が脱落するのを防止するために、部品ポケット１５ｂを覆ってトップテープ１５ｅによって封止されている。
【００１９】
本体部５ａには、キャリアテープ１５をピッチ送りするためのテープ送り部１７が内蔵されている。テープ送り部１７は、テープ走行路５ｄの先端部に設けられたスプロケット２０を回転駆動する送りモータ１９および送りモータ１９を制御するフィーダ制御部１８を備えている。テープフィーダ５がフィーダベース４ａに装着された状態では、フィーダ制御部１８は制御装置３０と接続される。
【００２０】
図４に示すように、スプロケット２０には、送り穴１５ｄに嵌合する送りピン２０ａが定ピッチで設けられており、これらの送りピン２０ａが送り穴１５ｄに係合した状態で、送りモータ１９を駆動して、回転軸１９ａに結合されたベベルギア２３を介してスプロケット２０を間歇回転させることにより、キャリアテープ１５は下流側（図３、図４において右側）へピッチ送りされる。スプロケット２０および送りモータ１９は、本体部５ａに設けられスプロケット２０の送りピン２０ａを送り穴１５ｄに係合させた状態でスプロケット２０を間歇回転させることにより、キャリアテープ１５を所定ピッチでピッチ送りするテープ送り機構を構成する。
【００２１】
スプロケット２０の手前側は、部品ポケット１５ｂ内の電子部品１６を、実装ヘッド８の吸着ノズル８ａによって吸着して取り出すピックアップ位置となっている。スプロケット２０近傍の本体部５ａの上面側には、押さえ部材２１が軸支ピン２４を軸支点として回動自在に配設されている。図４（ａ）に示す状態では、押さえ部材２１はテープ走行路５ｄのピックアップ位置を含む所定範囲において、キャリアテープ１５をガイド面２１ｅ（図５，図６参照）によって上面側から押さえつけてガイドする。
【００２２】
この所定範囲は、キャリアテープ１５を吸着ノズル８ａによるピックアップ位置に導くとともに送り穴１５ｄを送りピン２０ａに正しく係合させるために必要とされる範囲に設定される。また図４（ｂ）に示すように、押さえ部材２１を軸支ピン２４を軸支点として矢印ａ方向に回動させた状態では、テープ走行路５ｄにおいてスプロケット２０の上方が開放される。これにより、作業者がキャリアテープ１５を操作して、送りピン２０ａに送り穴１５ｄを嵌合させるテープ装着作業が可能な状態となる。
【００２３】
押さえ部材２１には、吸着ノズル８ａによるピックアップ位置に対応して吸着開口部２２が設けられている。吸着開口部２２の上流端は、トップテープ１５ｅを剥離するためのトップテープ剥離部２２ａとなっている（図５も参照）。すなわち、キャリアテープ１５が押さえ部材２１の下方を走行する過程において、トップテープ１５ｅをトップテープ剥離部２２ａを周回させて上流側に引き出すことによって、ピックアップ位置の上流側のテープ剥離位置（トップテープ剥離部２２ａの位置）にてトップテープ１５ｅがベーステープ１５ａから剥離され、上流側へ折り返される。折り返されたトップテープ１５ｅは、トップテープ送り機構（図示省略）によって本体部５ａ内に設けられたテープ回収部内へ送り込まれ回収される。これにより、部品ポケット１５ｂ内の電子部品１６は吸着開口部２２において上方へ露呈され、吸着ノズル８ａによる取り出しが可能な状態となる。吸着開口部２２に設けられたトップテープ剥離部２２ａおよびトップテープ送り機構は、ピックアップ位置のテープ送り方向における上流側に設定されたテープ剥離位置にて、トップテープ１５ｅをベーステープ１５ａから剥離する剥離手段となっている。
【００２４】
図５、図６を参照して、押さえ部材２１の詳細形状を説明する。図６は、押さえ部材２１における吸着開口部２２近傍の詳細形状を示している。図５（ａ）においてＡ−Ａ断面に示すように、押さえ部材２１は、下方に開口した矩形の枠形状の断面、すなわち水平な上面部２１ａの両側端から側面部２１ｂが下方に延出した断面形状を有する長手部材を主体としている。上面部２１ａの裏面は、キャリアテープ１５の上面を上側から押さえつけてガイドするガイド面２１ｅとなっている。
【００２５】
図５（ｂ）に示すように、押さえ部材２１の上流側（図５において左側）の先端部は、側面部２１ｂが下方に延出した軸支部２１ｃとなっており、軸支部２１ｃに設けられた軸孔２１ｄを軸支ピン２４によって軸支することにより、押さえ部材２１は本体部５ａに対して開閉自在に結合される。そして押さえ部材２１を本体部５ａに対して閉じた状態、すなわち軸支ピン２４廻りに押さえ部材２１を回動させて本体部５ａの上方を覆った状態では、押さえ部材２１の側面部２１ｂが、本体部５ａの側面に位置してキャリアテープ１５の幅方向をガイドするとともに、上面部２１ａの裏面に設けられたガイド面２１ｅがテープ走行路５ｄに沿って送られるキャリアテープ１５の上面に位置してこのキャリアテープ１５を上側から押さえ込み、上面をガイドする（図７（ａ）参照）。
【００２６】
図６に示すように、吸着開口部２２の下流側には、本体部５ａにおけるスプロケット２０の位置に対応して、図４（ａ）に示す装着状態においてスプロケット２０の送りピン２０ａとの干渉を避けるために、ピン逃がし用に開口されたピン逃がし開口部２５が設けられている。また上面部２１ａにおいて吸着開口部２２の下流側には、Ｃ−Ｃ断面に示すように、キャリアテープ１５における部品ポケット１５ｂの位置に対応して、上方に凸出した凸出加工部２６がピン逃がし開口部２５と平行して設けられている。そしてガイド面２１ｅにおいて、凸出加工部２６に対応した範囲は凹入部２６ａとなっている。
【００２７】
凹入部２６ａは、吸着ノズル８ａによる部品ピックアップ動作において正常にピックアップされずに吸着開口部２２内に残留した電子部品１６を、下流側に排出させるための空間として機能するものである。これにより、ピックアップミスで取り残された電子部品１６が押さえ部材２１との間に挟み込まれることによるテープ送り異常を防止することができる。
【００２８】
さらにガイド面２１ｅにおいて、ピン逃がし開口部２５の外側の縁部には、下方に所定の突出代（例えば０．１〜０．３ｍｍ）で突出した凸部２７が、ピン逃がし開口部２５の長手方向（テープ送り方向）に沿って、ピン逃がし開口部２５の全長の過半にわたって設けられている。凸部２７のテープ幅方向における位置は、押さえ部材２１が本体部５ａに対して閉じられてキャリアテープ１５を上面側から押さえつけた状態において、ベーステープ１５ａにおける送り穴１５ｄよりも外側の外縁位置に凸部２７が当接する位置に設定されている。
【００２９】
キャリアテープ１５を本体部５ａに装着した後に押さえ部材２１を閉じて、押さえ部材２１がキャリアテープ１５を上面側から押さえつけた状態では、図７（ａ）に示すように、凸部２７はベーステープ１５ａにおいて送りピン２０ａが嵌合した送り穴１５ｄよりも外側の外縁位置に上面側から当接し、突出代分だけベーステープ１５ａを下方に押し下げる。これにより、ベーステープ１５ａの外縁位置には、ベーステープ１５ａを下方に撓ませる撓み外力に相当する力Ｆが作用する。そしてこの力Ｆにより、スプロケット２０によるテープ送り時にベーステープ１５ａに生じる振動を抑制することができる。
【００３０】
すなわち従来技術においては、押さえ部材２１に設けられたガイド面２１ｅは設計上ではトップテープ１５ｅを含めたキャリアテープ１５の上面に当接するような寸法設定で配設されていることから、トップテープ１５ｅが剥離された後のキャリアテープ１５、すなわちテープ剥離位置から下流側におけるベーステープ１５ａの上面には完全に密着せず、トップテープ１５ｅの厚みに相当するわずかな隙間が生じた状態でテープ送りが行われていた。このため、このような隙間が生じた範囲では何らかの原因によって誘起された振動、例えば送りピン２０ａが送り穴１５ｄから離脱する際の摩擦などの外力に起因する振動が生じた場合、この振動はキャリアテープ１５の上流側へ伝播し、トップテープ１５ｅ剥離後の部品ポケット１５ｂにおいて部品姿勢が不安定になって正常な部品供給が妨げられる場合が生じていた。
【００３１】
これに対し、本実施の形態においては、凸部２７がピン逃がし開口部２５の全長の略過半にわたって設けられていることから、送りピン２０ａが送り穴１５ｄに嵌合する範囲においては、ベーステープ１５ａの外縁位置には図７（ｂ）に示すように、凸部２７が上面に当接することによる力Ｆが作用する。この力Ｆはベーステープ１５ａに対して制振外力として作用し、テープのピッチ送り動作においてスプロケット２０の間歇回転（矢印ｂ）によって送りピン２０ａが送り穴１５ｄから離脱する際の摩擦などの外力によりベーステープ１５ａに誘起される振動（矢印ｃ）の上流側への伝播が防止される。したがって、トップテープ１５ｅ剥離後の部品ポケット１５ｂにおいて、ベーステープ１５ａの振動によって部品姿勢が不安定になる不具合を防止することが可能となっている。
【００３２】
なお上述実施例においては、ピン逃がし開口部２５の外側の縁部に沿って凸部２７を設けた例を示したが、凸部２７の配設位置および配設範囲は上述位置・範囲以外に適宜設定することができる。すなわち、トップテープ剥離部２２ａによるテープ剥離位置からテープ送り方向における下流側であって、ベーステープ１５ａにおける送り穴１５ｄよりも外側の外縁位置であれば、凸部２７がベーステープ１５ａにおける外縁位置に上面側から当接してベーステープ１５ａの振動防止作用が十分に確保できる範囲を、条件出し作業などの試行によって決定すればよい。
【００３３】
上記説明したように、本実施の形態においては、キャリアテープ１５を上面側から押さえつけてガイドする押さえ部材２１に設けられたガイド面２１ｅに、吸着開口部２２のトップテープ剥離部２２ａによって規定されるテープ剥離位置よりもテープ送り方向における下流側であって、ベーステープ１５ａにおける送り穴１５ｄよりも外側の外縁位置に対応して、テープ送り方向に沿って所定範囲で下方に突出して設けられた凸部２７を設けるようにしている。これにより、押さえ部材２１がキャリアテープ１５を上面側から押さえつけた状態において凸部２７がベーステープ１５ａにおける外縁位置に上面側から当接してこのベーステープ１５ａの振動を規制する機能を果たし、キャリアテープ１５の振動を防止して部品姿勢を安定させ、正常な部品供給を確保することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明のテープフィーダは、キャリアテープの振動を防止して部品姿勢を安定させ、正常な部品供給を確保することができるという効果を有し、テープフィーダから電子部品を取り出して基板に実装する部品実装分野において有用である。
【符号の説明】
【００３５】
１  部品実装装置
３  基板
４  部品供給部
５  テープフィーダ
５ａ  本体部
５ｄ  テープ走行路
８  実装ヘッド
８ａ  吸着ノズル
１５  キャリアテープ
１５ａ  ベーステープ
１５ｂ  部品ポケット
１５ｄ  送り穴
１５ｅ  トップテープ
１６  電子部品
１７  テープ送り部
１９  送りモータ
２０  スプロケット
２０ａ  送りピン
２１  押さえ部材
２１ｅ  ガイド面
２２  吸着開口部
２２ａ  トップテープ剥離部
２５  ピン逃がし開口部
２７  凸部
【図１】
2012195400.tif 000003
【図２】
2012195400.tif 000004
【図３】
2012195400.tif 000005
【図４】
2012195400.tif 000006
【図５】
2012195400.tif 000007
【図６】
2012195400.tif 000008
【図７】
2012195400.tif 000009