(57)【要約】【課題】画素ずれ補正を正確かつ容易に行うことができる投写型表示装置を提供する。【解決手段】投写型表示装置は、画像データに基づき画像を投写する画像投写部と、第１の画像パネルで変調された第１の画像光が示す画像と、第２の画像パネルで変調された第２の画像光が示す画像と、の画像の相対ずれを補正するずれ補正部と、画像の相対ずれを補正するために投写するパターン画像の画像データを記憶する画像記憶部と、を備える。パターン画像の内、第１の画像光が示す画像と第２の画像光が示す画像との内の少なくとも一つは、画像の相対ずれを補正する調整候補点から所定の距離の範囲内の図形により各調整候補点の位置を示す画像（ＡＩ）である。【選択図】図６
2012199734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の色光を変調する第１の画像パネルと、第２の色光を変調する第２の画像パネルと、を少なくとも用いて画像を投写する投写型表示装置であって、
画像データに基づき画像を投写する画像投写部と、
前記第１の画像パネルで変調された第１の画像光が示す画像と、前記第２の画像パネルで変調された第２の画像光が示す画像と、の画像の相対ずれを補正するずれ補正部と、
前記画像の相対ずれを補正するために投写するパターン画像の前記画像データを記憶する画像記憶部と、
を備え、
前記パターン画像の内、前記第１の画像光が示す画像と前記第２の画像光が示す画像との内の少なくとも一つは、前記画像の相対ずれを補正する調整候補点から所定の距離の範囲内の図形により各前記調整候補点の位置を示す第１の画像である、投写型表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の投写型表示装置であって、
前記パターン画像の内の前記第１の画像光が示す画像と前記第２の画像光が示す画像との内の一方は、前記第１の画像であり、他方は、各前記調整候補点から所定の距離の範囲外の図形により前記調整候補点の位置を示す第２の画像である、投写型表示装置。
【請求項３】
請求項１に記載の投写型表示装置であって、
前記パターン画像の内の前記第１の画像光が示す画像と前記第２の画像光が示す画像との両方は、前記第１の画像である、投写型表示装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の投写型表示装置であって、
前記第１の画像は、前記調整候補点を交点とする略直交した十字の画像であり、前記第２の画像は、前記調整候補点を交点とする略直交した十字の画像から前記所定の距離の範囲内の部分を除いた画像である、投写型表示装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の投写型表示装置であって、
前記パターン画像における複数の前記調整候補点の少なくとも１点を調整点として選択する調整点指示と、前記調整点の位置における複数色の内から選択された調整色の画像光が示す画像と前記調整色とは異なる基準色の画像光が示す画像との相対ずれの調整量を指示する調整量指示と、を取得する指示取得部を備える、投写型表示装置。
【請求項６】
請求項５に記載の投写型表示装置であって、
前記パターン画像の内の前記複数色の内の前記調整色および前記基準色以外の色である中立色の画像は、前記基準色の画像と同一である、投写型表示装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の投写型表示装置であって、
前記所定の距離の範囲は、前記調整候補点間で前記所定の距離の範囲が重ならないように設定されている、投写型表示装置。
【請求項８】
第１の色光を変調する第１の画像パネルと、第２の色光を変調する第２の画像パネルと、を少なくとも用いて画像を投写する投写型表示装置の制御方法であって、
前記第１の画像パネルで変調された第１の画像光が示す画像と、前記第２の画像パネルで変調された第２の画像光が示す画像と、の前記画像の相対ずれを補正するためのパターン画像を投写させる工程と、
前記画像の相対ずれを補正させる工程と、を備え、
前記パターン画像の内、前記第１の画像光が示す画像と前記第２の画像光が示す画像との少なくとも一つは、前記画像の相対ずれを補正する調整候補点から所定の距離の範囲内の図形により各前記調整候補点の位置を示す第１の画像である、投写型表示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投写型表示装置および投写型表示装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スクリーンや壁面等の投写面上に画像を表示する投写型表示装置（プロジェクター）が広く普及している。投写型表示装置としては、例えば、光の三原色（赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ））のそれぞれに対応する３つの液晶パネルを備える３板式の投写型表示装置がある。３板式の投写型表示装置は、光源から射出された白色光をダイクロイックミラーを用いて赤、緑、青の３つの色光に分離し、各液晶パネルにおいて色光を画像信号に対応する画像光へと変調し、３つの液晶パネルから出力された画像光をダイクロイックプリズムによって合成し、合成された画像光を投写光学系によって投写面に投写する。３板式の投写型表示装置は、液晶パネルを１つだけ備える単板式の投写型表示装置と比較して、明るさや解像度の点で有利である。
【０００３】
３板式の投写型表示装置では、３つの液晶パネルの取り付け位置の相対ずれや投写光学系の倍率収差を原因として、投写される画像を構成する各色の画像の相対ずれ（以下、「画素ずれ」とも呼ぶ）が発生する場合がある。３板式の投写型表示装置において、基準色の画像に対して画素ずれが発生している調整色の画像に対応する液晶パネルに供給する画像信号を補正することにより、画素ずれを補正する技術が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２０１９３７号公報
【特許文献２】特開平１０−２６０３８９号公報
【特許文献３】特開平０５−２８１９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、プロジェクターは、画素ずれを調整するときに、調整する位置の候補となる調整候補点を示すパターン画像をスクリーンに表示していた。しかし、従来のパターン画像において、調整色の画像と基準色の画像は、ともに調整候補点を交点とする略直交した格子状の画像であったため、操作者が、調整色を基準色へ重ねるときに、重なっているかどうかがわかりづらい。そのため、例えば、操作者は、調整色が基準色の目標の位置を通り越して、初めて調整しすぎたことを把握し、その後、操作を戻すといった煩雑な操作を強いられる場合があった。このように、従来のプロジェクターでは、目標の位置への画素ずれの正確な調整は容易ではなかった。
【０００６】
なお、この課題は、液晶パネルを３つ備える３板式の投写型表示装置に限らず、合成すると白色となる複数の色光に対応する複数の画像パネル部を備える投写型表示装置に共通の問題であった。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、画素ずれ補正を正確かつ容易に行うことができる投写型表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００９】
［適用例１］第１の色光を変調する第１の画像パネルと、第２の色光を変調する第２の画像パネルと、を少なくとも用いて画像を投写する投写型表示装置であって、
画像データに基づき画像を投写する画像投写部と、
前記第１の画像パネルで変調された第１の画像光が示す画像と、前記第２の画像パネルで変調された第２の画像光が示す画像と、の画像の相対ずれを補正するずれ補正部と、
前記画像の相対ずれを補正するために投写するパターン画像の前記画像データを記憶する画像記憶部と、
を備え、
前記パターン画像の内、前記第１の画像光が示す画像と前記第２の画像光が示す画像との内の少なくとも一つは、前記画像の相対ずれを補正する調整候補点から所定の距離の範囲内の図形により各前記調整候補点の位置を示す第１の画像である、投写型表示装置。
【００１０】
この投写型表示装置では、パターン画像の内の第１の画像光が示す画像と第２の画像光が示す画像の内の少なくとも一つは、調整候補点から所定の距離の範囲内の図形により調整候補点の位置を示す画像である。そのため、第１の画像光が示す画像と第２の画像光が示す画像との相対ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。
【００１１】
［適用例２］適用例１に記載の投写型表示装置であって、
前記パターン画像の内の前記第１の画像光が示す画像と前記第２の画像光が示す画像との内の一方は、前記第１の画像であり、他方は、各前記調整候補点から所定の距離の範囲外の図形により前記調整候補点の位置を示す第２の画像である、投写型表示装置。
【００１２】
この投写表示装置では、第１の画像光が示す画像と第２の画像光が示す画像との内の一方は第１の画像であり、他方は第２の画像であるため、第１の画像光が示す画像と第２の画像光が示す画像との相対ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。
【００１３】
［適用例３］適用例１に記載の投写型表示装置であって、
前記パターン画像の内の前記第１の画像光が示す画像と前記第２の画像光が示す画像との両方は、前記第１の画像である、投写型表示装置。
【００１４】
この投写型表示装置では、第１の画像光が示す画像と第２の画像光が示す画像との両方が第１の画像であるので、第１の画像光が示す画像と第２の画像光が示す画像との相対ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。
【００１５】
［適用例４］適用例１または適用例２に記載の投写型表示装置であって、
前記第１の画像は、前記調整候補点を交点とする略直交した十字の画像であり、前記第２の画像は、前記調整候補点を交点とする略直交した十字の画像から前記所定の距離の範囲内の部分を除いた画像である、投写型表示装置。
【００１６】
この投写型表示装置では、第１の画像は調整候補点を交点とする略直交した十字の画像であり、第２の画像は調整候補点を交点とする略直交した十字の画像から所定の距離の範囲内の部分を除いた画像であるので、第１の画像光が示す画像と第２の画像光が示す画像との相対ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。
【００１７】
［適用例５］適用例１ないし適用例４のいずれかに記載の投写型表示装置であって、
前記パターン画像における複数の前記調整候補点の少なくとも１点を調整点として選択する調整点指示と、前記調整点の位置における複数色の内から選択された調整色の画像光が示す画像と前記調整色とは異なる基準色の画像光が示す画像との相対ずれの調整量を指示する調整量指示と、を取得する指示取得部を備える、投写型表示装置。
【００１８】
この投写型表示装置では、複数の調整候補点から少なくとも１点を調整点として選択する調整点を指示することができる。また、複数色の内から調整色を選択でき、調整色の画像光が示す画像と基準色の画像光が示す画像との相対ずれの調整量を指示することができる。そのため、調整点の選択と調整量の指示とを操作者の意思で選択できるので、柔軟な相対ずれの補正を行うことができる。
【００１９】
［適用例６］適用例１ないし適用例５のいずれかに記載の投写型表示装置であって、
前記パターン画像の内の前記複数色の内の前記調整色および前記基準色以外の色である中立色の画像は、前記基準色の画像と同一である、投写型表示装置。
【００２０】
この投写型表示装置では、中立色の画像が基準色と同一なので、調整色の画像光が示す画像と基準色の画像光が示す画像との相対ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。
【００２１】
［適用例７］適用例１ないし適用例６のいずれかに記載の投写型表示装置であって、
前記所定の距離の範囲は、前記調整候補点間で前記所定の距離の範囲が重ならないように設定されている、投写型表示装置。
【００２２】
この投写型表示装置では、調整候補点の所定の距離の範囲は、調整候補点間で重ならないため、調整色の画像光が示す画像と基準色の画像光が示す画像との相対ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。
【００２３】
［適用例８］第１の色光を変調する第１の画像パネルと、第２の色光を変調する第２の画像パネルと、を少なくとも用いて画像を投写する投写型表示装置の制御方法であって、
前記第１の画像パネルで変調された第１の画像光が示す画像と、前記第２の画像パネルで変調された第２の画像光が示す画像と、の前記画像の相対ずれを補正するためのパターン画像を投写させる工程と、
前記画像の相対ずれを補正させる工程と、を備え、
前記パターン画像の内、前記第１の画像光が示す画像と前記第２の画像光が示す画像との少なくとも一つは、前記画像の相対ずれを補正する調整候補点から所定の距離の範囲内の図形により各前記調整候補点の位置を示す第１の画像である、投写型表示装置の制御方法。
【００２４】
この投写型表示装置の制御方法では、パターン画像の内の第１の画像光が示す画像と第２の画像光が示す画像の内の少なくとも一つは、調整候補点から所定の距離の範囲内の図形により調整候補点の位置を示す画像である。そのため、第１の画像光が示す画像と第２の画像光が示す画像との相対ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。
【００２５】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、投写型表示装置および投写型表示装置の制御方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施例における投写型表示装置としてのプロジェクター１０の外観構成を示す説明図である。
【図２】プロジェクター１０の光学的構成を概略的に示す説明図である。
【図３】プロジェクター１０の内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】第１実施例のプロジェクター１０における画素ずれ補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は第１実施例におけるパターン画像ＰＩを示す説明図、（ｂ）は調整候補点ＸＰ付近の十字（またはＴ字、Ｌ字）のみを表示した画像を示す説明図、（ｃ）は調整候補点ＸＰ付近の十字（またはＴ字、Ｌ字）の部分を除いた画像を示す説明図である。
【図６】図５（ａ）におけるＸ部の拡大図であり、（ａ）は画素ずれ補正前の状態を示す説明図、（ｂ）は画素ずれ補正後の状態を示す説明図である。
【図７】比較例のパターン画像ＰＩを示す説明図であり、（ａ）は画素ずれ補正前の状態を示す説明図、（ｂ）は画素ずれ補正後の状態を示す説明図である。
【図８】第２実施例におけるパターン画像ＰＩの調整点を示す説明図であり、（ａ）は画素ずれ補正前の状態を示す説明図、（ｂ）は画素ずれ補正後の状態を示す説明図である。
【図９】変形例１におけるパターン画像ＰＩの調整点を示す説明図であり、（ａ）は画素ずれ補正前の状態を示す説明図、（ｂ）は画素ずれ補正後の状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．第１実施例：
Ａ−１．装置構成：
Ａ−２．画素ずれ補正処理：
Ｂ．第２実施例：
Ｃ．変形例：
【００２８】
Ａ．第１実施例：
Ａ−１．装置構成：
図１は、本発明の第１実施例における投写型表示装置としてのプロジェクター１０の外観構成を示す説明図である。プロジェクター１０は、筐体８００と、筐体８００の前面に設けられた投写光学系３４０と、筐体８００の外表面（例えば上面）に設けられた操作部６００と、を有している。
【００２９】
図２は、プロジェクター１０の光学的構成を概略的に示す説明図である。また、図３は、プロジェクター１０の内部構成を概略的に示すブロック図である。図２に示すように、プロジェクター１０は、照明光学系１００と、色光分離光学系２００と、リレー光学系２２０と、光の３原色（赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ））のそれぞれに対応する光変調部としての３つの透過型の液晶パネル部３００（３００Ｒ、３００Ｇ、３００Ｂ）と、ダイクロイックプリズム３２０と、投写光学系３４０と、を有している。
【００３０】
照明光学系１００は、光源ランプを有しており、白色光を射出する。色光分離光学系２００は、複数のダイクロイックミラーを有しており、照明光学系１００から射出された白色光を赤、緑、青の３つの色光に分離する。色光分離光学系２００およびリレー光学系２２０は、各色光を、対応する液晶パネル部３００に導く。なお、照明光学系１００と色光分離光学系２００とリレー光学系２２０とダイクロイックプリズム３２０と投写光学系３４０とは、本発明における画像投写部に相当する。
【００３１】
各液晶パネル部３００は、入射された色光を画像信号に対応する画像を表す画像光へと変調する。液晶パネル部３００は、本発明における画像パネル部に相当する。
【００３２】
ダイクロイックプリズム３２０は、各液晶パネル部３００によって変調された３つの画像光を合成する。投写光学系３４０は、ダイクロイックプリズム３２０により合成された画像光を投写する。これにより、投写光学系３４０の光軸方向に設置されたスクリーンＳＣ上に画像が表示される。
【００３３】
図３に示すように、プロジェクター１０は、メイン処理部４００と、光源ランプ駆動部１１０と、パネル駆動部３３０と、投写光学系調整部３５０と、画像取得部４１２と、操作部６００と、を有している。
【００３４】
光源ランプ駆動部１１０は、照明光学系１００（図２）に含まれる光源ランプを駆動する。投写光学系調整部３５０は、投写光学系３４０の複数のレンズで構成されたレンズ群の配置を調整する。
【００３５】
メイン処理部４００は、ＣＰＵ４０１と、表示画像処理部４１０と、ＲＯＭ４３０と、不揮発性メモリー４５０と、を含んでいる。ＣＰＵ４０１は、プロジェクター１０の全体を制御する。
【００３６】
画像取得部４１２は、画像を表す画像信号を取得し、表示画像処理部４１０に供給する。例えば、画像取得部４１２は、コンピューターからのＲＧＢ信号やビデオレコーダーからのコンポジット信号などを取得したり、メモリーカードＭＣ内に記憶された画像データを読み出して取得したりする。
【００３７】
表示画像処理部４１０は、画像取得部４１２から供給された画像信号に所定の処理を施し、液晶パネル部３００を駆動するための画像信号を生成してパネル駆動部３３０に供給する。パネル駆動部３３０は、供給された画像信号に基づき、各液晶パネル部３００を駆動する。
【００３８】
メイン処理部４００のＲＯＭ４３０には、画素ずれ補正部４４０が含まれている。画素ずれ補正部４４０は、後述する画素ずれ補正処理を実行するためのコンピュータープログラムである。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４３０から画素ずれ補正部４４０を読み出して実行することにより、画素ずれ補正部として機能する。画素ずれ補正部４４０は、指示取得部４４２と、パターン画像データ４４６と、を含んでいる。メイン処理部４００の不揮発性メモリー４５０には、画素ずれ補正における調整量を特定する調整データ４５２が格納される。画素ずれ補正の詳細については、後述する。
【００３９】
操作部６００は、操作者の指示操作を受け付け、操作に応じた信号をメイン処理部４００に出力する。
【００４０】
Ａ−２．画素ずれ補正処理：
図４は、第１実施例のプロジェクター１０における画素ずれ補正処理の流れを示すフローチャートである。プロジェクター１０は、３つの液晶パネル部３００を有した３板式の投写型表示装置であるため、３つの液晶パネル部３００の取り付け位置の相対ずれや投写光学系３４０の倍率収差を原因として、投写される画像光が示す画像を構成する各色の画像光が示す画像の相対ずれ（画素ずれ）が発生する場合がある。画素ずれ補正処理は、パネル駆動部３３０に供給される画像信号を補正することにより、投写される画像光が示す画像における基準色の画像光が示す画像に対する調整色の画像光が示す画像の相対ずれ（画素ずれ）を補正する処理である。なお、調整色の画像光が示す画像は、本発明における第１の画像光が示す画像に相当し、基準色の画像光が示す画像は、本発明における第２の画像光が示す画像に相当する。
【００４１】
画素ずれ補正処理では、まず始めに、調整色の選択が行われる（ステップＳ１１０）。調整色は、画素ずれ補正の対象となる色である。本実施例では、基準色は緑（Ｇ）に設定されており、調整色は赤（Ｒ）と青（Ｂ）とから選択される。
【００４２】
操作者が、調整色の選択やパターン画像ＰＩの表示色の選択を行った後、画素ずれ補正部４４０は、パターン画像データ４４６に基づく画像信号をパネル駆動部３３０に供給して、スクリーンＳＣ上にパターン画像ＰＩを投写表示させる（ステップＳ１２０）。
【００４３】
画素ずれ補正処理の際にパターン画像ＰＩの投写が行われる。本実施例では、パターン画像ＰＩの表示色としては、調整色と基準色のみである。また、基準色は緑で、調整色は赤と青から選択できる。
【００４４】
図５は、第１実施例におけるパターン画像ＰＩを示す説明図である。パターン画像ＰＩは、調整候補点ＸＰの位置を示す画像である。調整候補点ＸＰは、画素ずれ補正の調整量を指示する点（調整点）の候補となる点である。パターン画像ＰＩは、調整色の画像ＡＩと基準色の画像ＢＩとから構成されている。
【００４５】
パターン画像ＰＩを構成する調整色の画像ＡＩは、図５（ｂ）に示すように、調整候補点ＸＰを交点とする格子状の画像の内の調整候補点ＸＰ付近の十字（またはＴ字、Ｌ字）のみを表示した画像である。すなわち、調整色の画像ＡＩは、調整候補点ＸＰから所定の距離の範囲ＰＡ内の図形により調整候補点ＸＰの位置を示す画像である。なお、本実施例における調整色の画像ＡＩは、本発明における第１の画像に相当する。
【００４６】
パターン画像ＰＩを構成する基準色の画像ＢＩは、図５（ｃ）に示すように、調整候補点ＸＰを交点とする格子状の画像の内の調整候補点ＸＰ付近の十字（またはＴ字、Ｌ字）の部分を除いた画像である。基準色の画像ＢＩにおいて、調整候補点ＸＰの周囲の線を延長した交点が調整候補点ＸＰである。すなわち、基準色の画像ＢＩは、調整候補点ＸＰから所定の距離の範囲ＰＡ外の図形により調整候補点ＸＰの位置を示す画像である。なお、本実施例における基準色の画像ＢＩは、本発明における第２の画像に相当する。
【００４７】
パターン画像データ４４６は、パターン画像ＰＩの各線の位置における各色の階調値が最高階調値であり、パターン画像ＰＩの各線以外の部分における各色の階調値が最低階調値であるような画像データである。従って、調整色の画像ＡＩにおける各線は、調整色で表示され、その他の部分は何も表示されない。また、基準色の画像ＢＩにおける各線は、基準色で表示され、その他の部分では何も表示されない。なお、パターン画像ＰＩ内の各線の太さは、適宜設定可能であるが、本実施例では液晶パネル部３００の１画素に対応した太さとなっている。
【００４８】
パターン画像ＰＩが投写表示されると、次に、調整点の指示が行われる（ステップＳ１３０）。調整点は、画素ずれ補正における調整量を指示するための点である。本実施例では、調整色の画像ＡＩの調整候補点ＸＰが調整点として選択可能となっている。なお、調整点の指示は、指示取得部４４２によって取得される。
【００４９】
調整点の指示は、図５（ａ）に示すパターン画像ＰＩ上で行われる。操作者は、操作部６００を操作することにより、調整色の画像ＡＩの調整候補点ＸＰから調整点として一点選択することができる。
【００５０】
調整点の指示の後、画素ずれ補正の調整量の指示が行われる（ステップＳ１４０）。調整量は、調整点をどの方向にどれだけ移動させるかを特定する値である。すなわち、本実施例における「調整量」は、調整点の移動量だけでなく、調整点の移動方向をも含む概念である。なお、調整量の指示は、指示取得部４４２によって取得される。
【００５１】
調整量の指示は、パターン画像ＰＩが投写表示されているときに行われる。操作部６００を操作することより、パターン画像ＰＩに投写表示された調整色の画像ＡＩと基準色の画像ＢＩとの相対的な画素ずれは調整できる。調整量の指示が行われると、画素ずれ補正が実行される（ステップＳ１５０）。
【００５２】
画素ずれ補正部４４０は、スクリーンＳＣに表示されたパターン画像ＰＩ全体を、４隅のいずれか２点と調整点とを頂点とする複数の三角形領域に分割する。調整前の三角形領域と調整後の三角形領域は、調整前後で調整点の位置が異なり、パターン画像ＰＩ全体を調整するために、アフィン変換を算出する。なお、各三角形領域を形成するパターン画像ＰＩの４隅から選択された２点は調整前後で同一である。このようなアフィン変換により、調整点の位置調整前後の調整色の画像ＡＩと基準色の画像ＢＩの各画素の座標値は一意に定まる。
【００５３】
画素ずれ補正部４４０は、算出された変換を用いて補正後の画像の各画素の座標値を補正前の画像の各画素の座標値に変換し、変換された座標値における補正前画像信号の階調値を補間により算出して、補正後の画像信号を生成する。画素ずれ補正部４４０は、パターン画像データ４４６に基づく画像信号を補正した画像信号をパネル駆動部３３０に供給する。これにより、投写表示されるパターン画像ＰＩが補正後のパターン画像信号に対応した画像に更新され、基準色の画像光が示す画像に対する調整色の画像光が示す画像の相対ずれが、指示された補正量分だけ補正される。その後、補正後のパターン画像ＰＩがスクリーンＳＣに表示される。
【００５４】
図６は、図５（ａ）におけるＸ部の拡大図である。図６では、画素ずれは、調整色の画像ＡＩの調整点（以下、調整点ＣＰａと呼ぶ）と基準色の画像ＢＩの調整点（以下、調整点ＣＰｂと呼ぶ）との相対的なずれである。操作者は、操作部６００を操作することにより、調整点ＣＰａを動かすことができる。画素ずれを補正するために、調整点ＣＰａを調整点ＣＰｂの位置に重ね合わせる。なお、本実施例では、１単位の調整量は、液晶パネル部３００の画素間隔の４分の１に設定している。
【００５５】
図６（ａ）は、本実施例における画素ずれ補正前の状態を示す説明図である。調整点ＣＰａと調整点ＣＰｂとは相対的なずれが生じている。画素ずれ補正のため、操作部６００を操作することで、調整点ＣＰａを移動させ、調整点ＣＰｂの位置に重ね合わせる。本実施例では、上方向と左方向（図の矢印方向）に移動するよう操作される。それにより、図６（ｂ）のように、調整点ＣＰａと調整点ＣＰｂとの位置は重なり、選択指示された調整点での画素ずれは補正される。
【００５６】
画素ずれ補正部４４０は、画素ずれ補正後、選択された調整点ＣＰａについての調整が確定されたか否かを判断する（ステップＳ１６０）。具体的には、画素ずれ補正後に、操作者が、操作部６００を介して、調整量の指示操作を行うと、画素ずれ補正部４４０は、調整が確定されていないと判断し、調整量指示の取得（ステップＳ１４０）および画素ずれ補正（ステップＳ１５０）を実行する。
【００５７】
このように、本実施例では、ある調整点ＣＰａについての調整量の指示は連続して実行可能である。操作者は、投写表示されるパターン画像ＰＩを確認しつつ、調整色の画像ＡＩの調整点ＣＰａが基準色の画像ＢＩの調整点ＣＰｂの位置に移動する（あるいは最も近づく）ように、調整量の指示を行う。
【００５８】
画素ずれ補正（ステップＳ１５０）の後に、操作者が操作部６００を介して現在の調整点ＣＰａについての調整の確定操作を行うと（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、画素ずれ補正部４４０は、現在の調整量を調整データ４５２として不揮発性メモリー４５０に格納する（ステップＳ１７０）。
【００５９】
次に、画素ずれ補正部４４０は、選択された調整色の画像ＡＩについての画素ずれ補正が完了したか否かを判断する（ステップＳ１８０）。操作者は、操作部６００を操作することにより、選択されている調整色の画像ＡＩで、複数の調整候補点ＸＰから次の調整点ＣＰａを選択する。なお、直前に選択していた調整点ＣＰａも選択することが可能である。調整点ＣＰａを選択後、調整量を指示操作し（ステップＳ１３０）、画素ずれ補正を実行する（ステップＳ１４０）。このように、本実施例では、各調整点ＣＰａの位置における画素ずれの調整量を個別に指示することができる。
【００６０】
このような操作が繰り返された後、画素ずれ補正部４４０は、選択された調整色の画像ＡＩについての画素ずれ補正の完了が指示されたとき（ステップＳ１８０：ＹＥＳ）、選択中の調整色の画像ＡＩについての画素ずれ補正を終了する。一方、画素ずれ補正部４４０は、選択された調整色の画像ＡＩについて、画素ずれ補正が完了していないとき（ステップＳ１８０：ＮＯ）、調整点ＣＰａの選択（ステップＳ１３０）以降の処理に戻る。
【００６１】
その後は、他の調整色の画像ＡＩについての画素ずれ補正の開始が選択されたら（ステップＳ１９０：ＮＯ）、選択された調整色の画像ＡＩについての画素ずれ補正（ステップＳ１１０以降の処理）が実行される。一方、すべての色の画素ずれ補正の完了が選択されたら（ステップＳ１９０：ＹＥＳ）、画素ずれ補正部４４０は、画素ずれ補正処理を終了する。
【００６２】
以上説明したように、本実施例のプロジェクター１０では、投写表示されるパターン画像ＰＩの内、調整色の画像ＡＩは、調整候補点ＸＰから所定の距離の範囲ＰＡ内の十字の図形により調整候補点ＸＰの位置を示す画像である。そのため、調整色の画像ＡＩでは、調整候補点ＸＰ付近以外の画像がなく、煩雑でないため、調整点ＣＰａを調整点ＣＰｂの位置に正確に移動させやすい。従って、本実施例のプロジェクター１０は、調整色の画像光が示す画像と基準色の画像光が示す画像との画素ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。
【００６３】
図７は比較例のパターン画像ＰＩを示す説明図である。比較例のパターン画像ＰＩでは、調整色の画像ＡＩは、格子状の画像で、格子の交点が調整候補点ＸＰである。また、基準色の画像ＢＩも、格子状の画像で、格子の交点が調整候補点ＸＰである。そして、この比較例では、調整色の画像ＡＩと基準色の画像ＢＩが重なり合う部分の重複部分ＬＡが存在する。重複部分ＬＡの色は、調整色と基準色の合成色となる。調整色の画像ＡＩは、調整候補点ＸＰ付近以外にも格子状の図形を表示している画像であるため、調整点ＣＰａを調整点ＣＰｂの位置に移動させるときに、重複部分ＬＡがあり、画像が煩雑で、調整が容易でない。
【００６４】
また、本実施例のプロジェクター１０では、図６に示すように、調整色の画像ＡＩは、調整候補点ＸＰから所定の距離の範囲ＰＡ内の十字の図形により調整候補点ＸＰの位置を示す画像である。基準色の画像ＢＩは、調整候補点ＸＰを交点とする格子状の画像から、調整候補点ＸＰから所定の距離の範囲ＰＡ内の十字の図形を除いた所定の距離の範囲ＰＡ外の図形により調整候補点ＸＰの位置を示す画像である。そのため、調整時に調整色の画像ＡＩと基準色の画像ＢＩとは重ならないため、調整量を認識しやすい。従って、本実施例のプロジェクター１０は、調整色の画像光が示す画像と基準色の画像光が示す画像との相対ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。
【００６５】
また、本実施例のプロジェクター１０では、調整色の画像ＡＩは、調整色の画像ＡＩの調整候補点ＸＰを交点とする略直交した十字の画像である。そのため、調整色の画像ＡＩは調整色の画像としてもっともシンプルな画像となる。よって、調整点ＣＰａと調整点ＣＰｂの位置を認識しやすい。従って、本実施例のプロジェクター１０は、調整色の画像光が示す画像と基準色の画像光が示す画像との相対ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。
【００６６】
また、本実施例のプロジェクター１０では、調整候補点ＸＰからの所定の距離の範囲ＰＡは、調整候補点ＸＰ間で重なっていない。そのため、最も近い位置にある調整候補点ＸＰ間では、各基準色の画像ＢＩは表示されており、調整候補点ＸＰの位置が認識しやすい。従って、本実施例のプロジェクター１０は、調整色の画像光が示す画像と基準色の画像光が示す画像との相対ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。
【００６７】
また、本実施例のプロジェクター１０では、操作者は、複数の調整候補点ＸＰから、１点を調整点ＣＰａとして選択指示できる。操作者は、操作部６００を介して、選択指示した調整点ＣＰａの調整量を指示操作できる。従って、本実施例のプロジェクター１０は、操作者が、調整点ＣＰａの選択と調整量の指示操作とをできるので、柔軟な相対ずれの補正を行うことができる。
【００６８】
Ｂ．第２実施例：
図８は、第２実施例におけるパターン画像ＰＩの調整点を示す説明図である。第２実施例における画素ずれ補正処理は、スクリーンＳＣに投射されたパターン画像ＰＩは第１実施例と異なるが、その他の点は第１実施例と同様である。
【００６９】
図８に示すように、第２実施例では、パターン画像ＰＩを構成する基準色の画像ＢＩも、調整色の画像ＡＩと同様の調整候補点ＸＰを交点とする格子状の画像の内の調整候補点ＸＰ付近の十字（またはＴ字、Ｌ字）のみを表示した画像である。すなわち、第２実施例では、調整色の画像ＡＩと基準色の画像ＢＩとが、共に、調整候補点ＸＰから所定の距離の範囲ＰＡ内の図形により調整候補点ＸＰの位置を示す画像となっている。第２実施例における調整色の画像ＡＩおよび基準色の画像ＢＩは、本発明における第１の画像に相当する。なお、図８では、調整色の画像ＡＩと基準色の画像ＢＩの調整候補点ＸＰを交点とする十字の図形は、同じ大きさであるが、大きさが異なっていてもよい。
【００７０】
操作者は、第１実施例と同様に、操作部６００を操作することにより、調整点ＣＰａを動かすことができる。画素ずれを補正するために、調整点ＣＰａを調整点ＣＰｂの位置に重ね合わせる。
【００７１】
第２実施例では、調整点ＣＰａを調整点ＣＰｂの位置に重ね合わせるときに、調整色の画像ＡＩの十字の図形と基準色の画像ＢＩの十字の図形は、一部もしくはすべてが重なる。この重複部分ＬＡの色は、調整色の画像ＡＩと基準色の画像ＢＩの合成色で表示される。
【００７２】
基準色の画像ＢＩは、第１実施例と異なり、調整点ＣＰｂが十字の交点であるため、調整点ＣＰｂの位置が明確である。よって、調整点ＣＰａを調整点ＣＰｂの正確な位置に移動させることが容易である。
【００７３】
以上説明したように、第２実施例のプロジェクター１０では、投写表示されるパターン画像ＰＩの内、調整色の画像ＡＩは、調整候補点ＸＰから所定の距離の範囲ＰＡ内の十字の図形により調整候補点ＸＰの位置を示す画像である。そのため、調整色の画像ＡＩでは、調整候補点ＸＰ付近以外の画像がなく、煩雑でないため、調整点ＣＰａを調整点ＣＰｂの位置に正確に移動させやすい。従って、第２実施例のプロジェクター１０は、調整色の画像光が示す画像と基準色の画像光が示す画像との画素ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。
【００７４】
また、第２実施例のプロジェクター１０では、投写表示されるパターン画像ＰＩの内、基準色の画像ＢＩも、調整色の画像ＡＩと同様に調整候補点ＸＰから所定の距離の範囲ＰＡ内の十字の図形により調整候補点ＸＰの位置を示す画像である。そのため、第１実施例と比較して、調整点ＣＰｂの位置が十字の図形の交点として表示されており、調整点ＣＰａを移動させる位置が明確である。従って、第２実施例のプロジェクター１０は、調整色の画像光が示す画像と基準色の画像光が示す画像との相対ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。
【００７５】
また、第２実施例のプロジェクター１０では、調整色の画像ＡＩは、調整色の画像ＡＩの調整候補点ＸＰを交点とする略直交した十字の画像である。そのため、調整色の画像ＡＩは調整色の画像としてもっともシンプルな画像となる。よって、調整点ＣＰａと調整点ＣＰｂの位置を認識しやすい。従って、第２実施例のプロジェクター１０は、調整色の画像光が示す画像と基準色の画像光が示す画像との相対ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。
【００７６】
Ｃ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００７７】
Ｃ１．変形例１：
上記実施例におけるプロジェクター１０の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。図９は、変形例１におけるパターン画像ＰＩの調整点を示す説明図である。上記各実施例と同様に、調整色の画像ＡＩは、調整色の画像ＡＩの調整候補点ＸＰを交点とする略直交した十字の画像である。一方、基準色の画像ＢＩは、格子状の画像で、格子の交点が調整候補点ＸＰである。この変形例でも、調整色の画像ＡＩは、調整候補点ＸＰ付近以外の画像がなく、煩雑でないので、調整点ＣＰａを調整点ＣＰｂの位置に正確に移動させやすい。
【００７８】
Ｃ２．変形例２
上記各実施例では、調整色の画像ＡＩは、調整色の画像ＡＩの調整候補点ＸＰを交点とする略直交した十字の画像とし、基準色の画像ＢＩは、調整候補点ＸＰを交点とする格子状の画像の内の調整候補点ＸＰ付近の十字（またはＴ字、Ｌ字）の部分を除いた画像、もしくは調整候補点ＸＰを交点とする略直交した十字の画像である。しかし、調整色の画像ＡＩと基準色の画像ＢＩの画像を入れ替えてもよい。
上記各実施例では、
【００７９】
Ｃ３．変形例３：
上記各実施例では、パターン画像ＰＩの表示色としては、調整色と基準色のみで、中立色は表示していないが、中立色の画像を基準色の画像ＢＩと同一の画像にして、中立色を表示してもよい。この場合の基準色の画像ＢＩは、基準色と中立色の合成色の画像となる。
【００８０】
Ｃ４．変形例４：
上記各実施例では、調整候補点ＸＰから所定の距離の範囲ＰＡの図形により調整候補点ＸＰの位置を示す画像は、調整候補点ＸＰを交点とする格子状の画像の内の調整候補点ＸＰ付近の十字（またはＴ字、Ｌ字）のみを表示した画像としているが、他の形状（例えば、矩形）の図形により調整候補点ＸＰの位置を示す画像としてもよい。
【００８１】
Ｃ５．変形例５：
上記各実施例では、調整候補点ＸＰから所定の距離の範囲ＰＡ外の図形により調整候補点ＸＰの位置を示す画像は、調整候補点ＸＰを交点とする格子状の画像の内の調整候補点ＸＰ付近の十字（またはＴ字、Ｌ字）の部分を除いた画像としているが、例えば、格子状の画像の内の縦の直線を非表示とした横の直線のみの画像のように他の形状の図形により調整候補点ＸＰの位置を示す画像としてもよい。この場合であっても、調整色の画像ＡＩは、調整候補点ＸＰから所定の距離の範囲ＰＡ内の図形により調整候補点ＸＰの位置を示すことができる。
【００８２】
Ｃ６．変形例６：
上記各実施例では、プロジェクター１０は、光変調部として透過型の液晶パネルを用いているが、反射型の液晶パネルや微小ミラーアレイデバイス等を用いてもよい。また、照明光学系１００は、光源ランプとして、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプ、または有機ＥＬ素子、シリコン発光素子、レーザーダイオード、ＬＥＤ等の固体光源を含む自己発光素子を採用してもよい。
【００８３】
Ｃ７．変形例７：
上記各実施例では、調整色の画像光が示す画像が本発明における第１の画像光が示す画像に相当し、基準色の画像光が示す画像が本発明における第２の画像光が示す画像に相当するとしているが、逆であってもよい。
【００８４】
また、上述した実施形態における構成要素のうち、独立請求項に記載された要素以外の要素は、付加的な要素であり、適宜省略、または、組み合わせが可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１０…プロジェクター
１００…照明光学系
１１０…光源ランプ駆動部
２００…色光分離光学系
２２０…リレー光学系
３００…液晶パネル部
３２０…ダイクロイックプリズム
３３０…パネル駆動部
３４０…投写光学系
３５０…投写光学系調整部
４００…メイン処理部
４０１…ＣＰＵ
４１０…表示画像処理部
４１２…画像取得部
４４０…画素ずれ補正部
４４２…指示取得部
４４６…パターン画像データ
４５０…不揮発性メモリー
４５２…調整データ
６００…操作部
８００…筐体
ＰＡ…所定の距離の範囲
ＬＡ…重複部分
ＳＣ…スクリーン
ＰＩ…パターン画像
ＡＩ…調整色の画像
ＢＩ…基準色の画像
ＸＰ…調整候補点
ＣＰａ…調整色の画像ＡＩの調整点
ＣＰｂ…基準色の画像ＢＩの調整点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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