(57)【要約】【課題】版胴の交換時間を短縮することにより、生産性や経済性などを向上させることができるグラビア印刷機及びグラビア印刷機の版胴の交換方法の提供を目的とする。【解決手段】印刷機１は、印刷ユニット２が、駆動側支持軸２１、従動側支持軸２５、位相検出手段２８、印刷機用制御部によって制御され、従動側支持軸２５を回転させる位相調整手段２７を有し、版胴２０を交換する際、印刷機用制御部が、位相調整手段２７を制御し、入力した位相検出信号にもとづいて、駆動側支持軸２１及び従動側支持軸２５に支持された新たに取り付けられた版胴２０の位相を、見当用所定位相に合わせる構成としてある。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷ユニット、該複数の印刷ユニットの版胴を同期駆動する駆動シャフト、及び、駆動モータ、並びに、コンペンセータ修正方式の自動見当合わせ装置を備えたグラビア印刷機において、
前記印刷ユニットが、
クラッチを介して前記駆動シャフトと連結され、前記版胴に対して往復移動可能であり、前記版胴の駆動側端部に対して位相を決めた状態で前記版胴を支持する駆動側支持軸と、
前記版胴に対して往復移動可能であり、前記版胴の従動側端部に対して位相を決めた状態で前記版胴を支持する従動側支持軸と、
前記駆動側支持軸及び従動側支持軸に支持された前記版胴の位相、あるいは、該位相と対応する位相を検出し、位相検出信号を印刷機用制御部に出力する位相検出手段と、
前記印刷機用制御部によって制御され、前記従動側支持軸を回転させる位相調整手段と
を有し、
前記版胴を交換する際、前記印刷機用制御部が、前記位相調整手段を制御し、入力した前記位相検出信号にもとづいて、前記駆動側支持軸及び従動側支持軸に支持された新たに取り付けられた前記版胴の位相を、見当用所定位相に合わせることを特徴とするグラビア印刷機。
【請求項２】
前記版胴を交換するために前記駆動モータを停止させる際、前記印刷機用制御部が、使用していた前記版胴の位相を停止用所定位相に合わせるように、前記駆動シャフトの位相を検出して前記駆動モータを停止させることを特徴とする請求項１に記載のグラビア印刷機。
【請求項３】
前記駆動側支持軸及び従動側支持軸に、前記版胴に対して位相を決めるためのキーが取り付けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載のグラビア印刷機。
【請求項４】
前記版胴の両端部に、前記キーの嵌入されるキー溝が形成され、前記両端部のキー溝どうしの位相が同じであることを特徴とする請求項３に記載のグラビア印刷機。
【請求項５】
前記位相検出手段が、光センサを有し、前記従動側支持軸に形成された平坦部からの反射光を前記光センサで検出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のグラビア印刷機。
【請求項６】
駆動側支持軸、従動側支持軸、版胴の位相あるいは該位相と対応する位相を検出し、位相検出信号を印刷機用制御部に出力する位相検出手段、及び、前記印刷機用制御部によって制御され、前記従動側支持軸を回転させる位相調整手段を有する複数の印刷ユニットと、該複数の印刷ユニットの版胴を同期駆動する駆動シャフト及び駆動モータと、コンペンセータ修正方式の自動見当合わせ装置とを備えたグラビア印刷機の版胴の交換方法において、
使用していた前記版胴の位相を停止用所定位相に合わせるように、前記駆動モータを停止させ、
前記駆動側支持軸と前記駆動シャフトとの連結を解除し、
使用していた前記版胴を取り外し、
次に使用する前記版胴を取り付け、
前記位相調整手段が、前記従動側支持軸に新たに取り付けられた前記版胴の位相を、前記位相検出信号にもとづいて見当用所定位相に合わせ、
前記駆動側支持軸と前記駆動シャフトを連結させることを特徴とする印刷機の版胴の交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グラビア印刷機及びグラビア印刷機の版胴の交換方法に関し、特に、版胴の交換時間を短縮することにより、生産性や経済性などを向上させることができるグラビア印刷機及びグラビア印刷機の版胴の交換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
グラビア印刷（凹版印刷の一種）は、樹脂製シートなどへの印刷に広く用いられている。
また、グラビア印刷を行うグラビア印刷機は、通常、複数の印刷ユニットを備えており、各印刷ユニットは、版の絵柄となる部分に凹部の形成された版胴を有しており、その凹部にインキを塗布して印刷する。
したがって、複数の版胴を使用する様々な方式のグラビア印刷機は、印刷の版を換える際、版胴を交換する必要があり、版胴を効率よく交換することが要望されている。
【０００３】
上記の要望に応えるために、様々な技術が提案されている。
たとえば、特許文献１には、印刷用版胴の両側部が左右一対の支持軸によって挟持され、これら支持軸の回転駆動によって回転する版胴の版面に原紙が供給されて印刷が行われるように構成された印刷機の初期位相設定装置の技術が開示されている。
この印刷機は、上記版胴の一側部と支持軸の先端部とに相対応する位置合わせ部、支持軸側の位置合わせ部が所定の位相に位置していることを検出する位相検出手段、上記支持軸の初期基準位相を設定するために支持軸を回転させる位相設定用駆動機構、及び、上記位相設定用駆動機構の駆動を制御する版胴位相設定制御装置を備えている。
この版胴位相設定制御装置は、印刷開始前の版胴が支持軸に挟持されていないとき、上記位相検出手段の検出結果に基づいて上記支持軸を基準位相に設定するように、また、一対の支持軸に版胴が支持された後、これらを固有の所定角度だけ回転させ、版胴が印刷開始位相に設定されるように、上記位相設定用駆動機構の駆動を制御することを特徴とする。
【０００４】
また、特許文献２には、グラビア輪転機の版胴交換着脱方法の技術が開示されている。
この技術は、伝動側支承装置が、キーを介して、シャフトレス版胴を支承する構成としてあり、キーの位相を定位相停止装置で予め設定した位相に停止した状態で、使用していたシャフトレス版胴を取り外し、予め設定した位相に停止したキーに合わせて、シャフトレス版胴を新たに取り付ける方法としてある。
【０００５】
また、特許文献３には、本体側版胴及び円筒側版胴からなる分割版胴が使用されている印刷機の見当合せ装置の技術が開示されている。
この技術では、各本体側版胴に、幅方向見当調整装置及び単独駆動モータが設けられており、また、各円筒側版胴に、幅方向見当調整装置及び単独駆動モータが設けられている。
なお、複数の版胴を使用するグラビア印刷機は、様々な構成を有している。そこで、本発明に関連する従来のグラビア印刷機について、図面を参照して説明する。
【０００６】
（従来例）
従来例にかかるグラビア印刷機を、図１を用いて説明する。ただし、図１において、（）内の符号が、従来例にかかるグラビア印刷機に対応する。
図１において、グラビア印刷機１０１（適宜、印刷機１０１と略称する。）は、複数の印刷ユニット１０２、該複数の印刷ユニット１０２の版胴１２０を同期駆動する駆動シャフト３（通常、このシャフトは、一本である。）、及び、駆動モータ（図示せず）、並びに、コンペンセータ修正方式の自動見当合わせ装置４などを備えている。この印刷機１０１は、樹脂製シートなどのウェブ１０に、カラー印刷を施すことができる。
なお、印刷機１０１は、図示してないが、通常、ウェブ巻出手段、プレヒータ、インフィードローラ、ダンサーローラ、ターンバー装置、アウトフィードローラ、欠点検出装置、静止画像装置、ウェブ巻取手段、印刷機用制御部などをさらに備えている。
【０００７】
（印刷ユニット）
各印刷ユニット１０２は、駆動側支持軸２１及び従動側支持軸１２５が、版胴１２０を支持しており、各駆動側支持軸２１が、駆動シャフト３によって同期した状態で回転する。なお、駆動側支持軸２１は、キー２１１を介して版胴１２０を支持しているので、各版胴１２０は、駆動シャフト３によって同期した状態で回転する。
また、各版胴１２０は、版の絵柄となる部分に凹部が形成されている。版胴１２０が回転すると、インキタンク２０２のインキに浸かり、ブレード（図示せず）により余分なインキが除去され、凹部にインキをつめた状態で、圧胴２０１によりウェブ１０が押し当てられ、ウェブ１０に印刷が施される。  
【０００８】
（駆動側支持軸）
従来例にかかるグラビア印刷機１０１の駆動側支持軸などは、後述するグラビア印刷機１の駆動側支持軸などと同様であるので、図２を用いて、グラビア印刷機１０１の駆動側支持軸などを説明する。
図２において、駆動側支持軸２１は、クラッチ２３を介して駆動シャフト３と連結され、版胴１２０に対して往復移動可能であり、版胴１２０の駆動側端部に対して位相を決めた状態（キー２１１を介して）で版胴１２０を支持する。
駆動側支持軸２１は、従動側の先端部が、截頭円錐形状であり、截頭円錐形状のテーパ面にキー２１１が固定されている。また、中央部が、すべりキー２１２を介してスリーブ２１３に嵌入されている。さらに、駆動側の先端部が、ベアリングを介してエアシリンダ２１４のロッドと連結されている。また、スリーブ２１３は、平歯車２２が固定されており、ベアリングを介して駆動側ケーシング２１０に取り付けられている。なお、駆動側ケーシング２１０は、駆動側のフレーム２０３に螺着されており、また、実際は、分割されているが、一体的に図示してある。
上記の構成により、駆動側支持軸２１は、平歯車２２にトルクが伝達されると、スリーブ２１３とともに回転し、この回転に支障なく、エアシリンダ２１４により軸心方向に往復移動し、版胴１２０を押圧した状態で支持する。
【０００９】
伝達スリーブ２２１は、ほぼ円筒状であり、従動側の先端部に、平歯車２２と噛み合う平歯車が形成され、中央部が、ベアリングを介して駆動側ケーシング２１０に取り付けられており、駆動側の先端部に、クラッチ２３の従動側円板２３２が固定されている。
また、伝達軸２４は、従動側の先端部に、駆動シャフト３のかさ歯車３１と噛み合うかさ歯車２４２が形成され、中央部が、伝達スリーブ２２１に貫入した状態で、ベアリングを介して伝達スリーブ２２１に取り付けられており、クラッチ２３の駆動側円板２３１が、軸心方向に往復移動可能かつ伝達軸２４とともに回転するように取り付けられており、駆動側の先端部が、ベアリングを介して駆動側ケーシング２１０に取り付けられている。さらに、駆動側円板２３１を往復移動させる環状のシリンダ２４１が取り付けられている。このシリンダ２４１は、伝達軸２４が貫入しており、基部が駆動側ケーシング２１０に固定されるとともに、ベアリングを介して伝達軸２４と連結されており、移動部がベアリングを介して駆動側円板２３１と連結されている。これにより、シリンダ２４１は、伝達軸２４とともに回転せず、かつ、回転している駆動側円板２３１を往復移動させることができる。
上記の構成により、伝達軸２４は、駆動シャフト３が回転すると回転する。この状態で、クラッチ２３がオフのとき、伝達スリーブ２２１は回転せず、また、クラッチ２３がオンのとき、伝達スリーブ２２１は伝達軸２４とともに回転し、平歯車２２にトルクを伝達する。
【００１０】
（従動側支持軸）
図５は、従来例にかかるグラビア印刷機の従動側支持軸を説明するための要部の概略拡大断面図を示している。
図５において、従動側支持軸１２５は、軸方向位置調整手段２６によって版胴１２０に対して往復移動可能であり、版胴１２０の従動側端部に対して位相を決めない状態で、版胴１２０を支持する。
従動側支持軸１２５は、駆動側の先端部が、截頭円錐形状であり、中央部が、すべりキー２５２を介してスリーブ２５３に嵌入されており、従動側の先端部が、ベアリングを介して軸方向位置調整手段２６の軸受ハウジング２６５と連結されている。また、スリーブ２５３は、ベアリングを介して従動側ケーシング１２５０に取り付けられている。なお、従動側ケーシング１２５０は、従動側のフレーム２０３に螺着されており、また、実際は、分割されているが、一体的に図示してある。
【００１１】
軸方向位置調整手段２６は、モータ２６１、平歯車２６２、平歯車２６３、ねじ棒２６４、軸受ハウジング２６５及びすべりキー２６６などを有している。モータ２６１は、従動側ケーシング１２５０に螺着されており、軸端に平歯車２６２が固定されている。平歯車２６３は、中央に雌ねじが切られており、ベアリングを介して従動側ケーシング１２５０に取り付けられており、平歯車２６２と噛み合っている。ねじ棒２６４は、平歯車２６３の雌ねじと螺合しており、駆動側の先端部に、軸受ハウジング２６５が固定されている。軸受ハウジング２６５は、ベアリングを介して、従動側支持軸１２５の従動側の端部と連結され、また、すべりキー２６６を介して従動側ケーシング１２５０と連結されている。この軸方向位置調整手段２６は、印刷ユニット１０２に設けられており、従動側支持軸１２５を軸心方向に移動させることができるので、版胴１２０の軸心方向の位置合わせを行うことができる。
上記の構成により、従動側支持軸１２５は、駆動側支持軸２１によって版胴１２０にトルクが伝達されると、版胴１２０とともに回転し、版胴１２０を支持し、さらに、この回転に支障なく、軸方向位置調整手段２６により軸心方向に往復移動する。
【００１２】
（自動見当合わせ装置）  
自動見当合わせ装置４は、コンペンセータ修正方式の自動見当合わせ装置であり、コンペンセータ４１、該コンペンセータ４１を昇降させる昇降手段（図示せず）、ウェブマークを検出するスキャニングヘッド４２、及び、該スキャニングヘッド４２からの検出信号を入力し、昇降手段を制御する見当合わせ用制御部（図示せず）などを有している。この自動見当合わせ装置４は、通常、上流側から二段目以降の印刷ユニット１０２に取り付けられている。
また、図示してないが、上記の昇降手段は、通常、サーボモータなどの位置制御可能なモータやボールねじなどを有しており、コンペンセータ用移動手段として機能する。また、スキャニングヘッド４２は、通常、光源、凸レンズ、光電管などを有しており、光源から照射された光は、凸レンズを介して、ウェブ１０に照射され、ウェブ１０に印刷された二つのウェブマークからの反射光を光電管が検出する。
【００１３】
たとえば、図１（ａ）の右側に示す自動見当合わせ装置４は、スキャニングヘッド４２がウェブ１０の二つのウェブマーク（一つは、左側の版胴１２０により印刷されたウェブマーク１１であり、もう一つは右側の版胴１２０により印刷されたウェブマーク１２である（図７参照）。）を検出し、この検出信号を見当合わせ用制御部に出力する。なお、ウェブマーク１１、１２は、通常、各版胴１２０により印刷される絵柄（図示せず）の外側に印刷される。
【００１４】
次に、自動見当合わせ装置４の動作について説明する。
まず、以下の場合を想定する（図７参照）。すなわち、右側（下流側）の版胴１２０の絵柄の位相が、左側（上流側）の版胴１２０の絵柄の位相と一致する状態で、版胴１２０が取り付けられ、このとき、左側の版胴１２０により印刷されたウェブマーク１１と右側の版胴１２０により印刷されたウェブマーク１２は、所定の間隔（例えば２０ｍｍ）だけ離れている。右側のスキャニングヘッド４２の検出位置において、ウェブマーク１１を検出基準としてウェブマーク１２はスキャニングヘッド４２の微調整範囲（二本の破線で挟まれた距離Ｗの範囲）の中央（ポイントＹ２）に位置している。なお、スキャニングヘッド４２は、ウェブマーク１１の検出信号及びウェブマーク１２の検出信号を見当合わせ用制御部に出力する。
【００１５】
ここで、右側（下流側）の版胴１２０の絵柄の位相が、左側（上流側）の版胴１２０の絵柄の位相とずれた場合を想定すると、そのずれはウェブマーク１１とウェブマーク１２の間隔の変化に反映され、スキャニングヘッド４２の検出位置においてウェブマーク１２はポイントＹ２からずれる。ずれた位置がスキャニングヘッド４２の微調整範囲内であれば、検出信号を入力した見当合わせ用制御部は、位置制御可能なモータを制御し、コンペンセータ４１を昇降させ、ウェブマーク１２がポイントＹ２に位置するように調整する。これにより、ポイントＸ１からポイントＸ２までのウェブ１０の長さＬが、版胴１２０の円周（＝πＤ（なお、Ｄは、版胴１２０の直径。））の整数倍となる（すなわち、Ｌ＝ｎπＤ（なお、ｎは、自然数。））。
なお、上記の説明では、ウェブマーク１１（上流側の印刷ユニットで印刷されたウェブマーク）を検出基準として、ウェブマーク１２（見当合わせ対象の印刷ユニットで印刷されたウェブマーク）の検出位置から印刷のずれを判断しているが、逆に、ウェブマーク１２を検出基準としてウェブマーク１１の検出位置から印刷のずれを判断してもよい。印刷位置も、図示における上下が反対でもよい。
このようにして、左側の版胴１２０により印刷された絵柄に対し、右側の版胴１２０により印刷される絵柄を一致させることができる。すなわち、上流側から二段目以降の印刷ユニット１０２が、この動作を順番に行うことにより、印刷機１０１は、複数の絵柄を一致させることができる。
また、左側の版胴１２０とは、左に隣接する印刷ユニット１０２の版胴１２０に限らず、たとえば最上流に位置する一段目の印刷ユニット１０２の版胴１２０でもよい。すなわち、下流の各印刷ユニット１０２において印刷ずれ検出の比較対象とされるウェブマーク１１を、一段目の印刷ユニット１０２でまとめて印刷しておくこともできる。
【００１６】
次に、上記構成の印刷機１０１の版胴１２０の交換方法について、図面を参照して説明する。
図６は、従来例にかかるグラビア印刷機の版胴の交換方法を説明するための概略フローチャート図を示している。
図６において、ウェブ１０に印刷を行っている印刷機１０１は、駆動モータが停止する（ステップＳ１０１）。この際、版胴１２０の位相を考慮することなく、駆動モータを停止させる。
【００１７】
次に、オペレータが、印刷ユニット１０２のクラッチ２３をオフとする（ステップＳ１０２）。
続いて、使用していた版胴１２０を取り外し、新たに使用する版胴１２０を、駆動側支持軸２１及び従動側支持軸１２５が支持するように取り付け、版胴１２０を交換する（ステップＳ１０３）。
この際、駆動側支持軸２１は、各印刷ユニット１０２の版胴１２０の位相が揃った状態（適宜、見当用所定位相と呼称する。）で停止しているので、キー２１１の位相をずらさないように注意しながら新しい版胴１２０のキー溝を合わせて取り付ける。
次に、クラッチ２３をオンにする（ステップＳ１０４）。これが、一つの印刷ユニット１０２における版胴１２０の交換であり、この交換は、通常、上流側の版胴１２０から順に行われる（ステップＳ１０５）。
【００１８】
なお、新たに取り付けられる版胴１２０の直径が、取り外された版胴１２０の直径と異なる場合であっても、オペレータが自動見当合わせ装置４に新しい版胴１２０の直径を入力すれば、各コンペンセータ４１が自動的にＬ＝ｎπＤとなる距離を計算して移動する。
【００１９】
次に、オペレータは、駆動モータを作動させ（ステップＳ１０６）、印刷機１０１は、上流側の印刷ユニット１０２の自動見当合わせ装置４が自動見当合わせを行い、順に各印刷ユニット１０２の自動見当合わせ装置４が自動見当合わせを行い（ステップＳ１０７）、印刷機１０１は、定常運転となり（ステップＳ１０８）、版胴１２０の交換が終了する。
なお、印刷機１０１は、定常運転中も、自動見当合わせ装置４が自動見当合わせを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開平６−３２０７１５号公報
【特許文献２】特開平１−２４２２５０号公報
【特許文献３】特開平１１−２５４６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、上述した印刷機１０１は、スキャニングヘッド４２の微調整範囲（二本の破線で挟まれた距離Ｗの範囲）が約±５ｍｍであり（距離Ｗ≒１０ｍｍ）、オペレータが、各版胴１２０の位相を、予め定められた見当用所定位相に合わせることができない場合があった。たとえば、図７（ｂ）に示すように、ウェブマーク１２´がスキャニングヘッド４２の微調整範囲から外れてしまい、自動見当合わせ装置４が作動しない場合があった。このような場合、オペレータは、試し刷りされるウェブ１０を観察しながら、どの印刷ユニット１０２でどの程度微調整範囲から外れたかを特定し、該当する印刷ユニット１０２の自動見当合わせ装置４のコンペンセータ４１の基準位置（この基準位置を中心に自動微調整される）を調整する。
すなわち、版胴１２０の位相を、予め定められた見当用所定位相に合わせることができないと、版胴１２０の交換時間（機種切替えの時間）が長くなり、生産性を向上させることができないといった問題があった。また、自動見当合わせ中に走行するウェブ１０（製品とならないウェブ１０）が増大し、経済性などを向上させることができないといった問題があった。
【００２２】
なお、特許文献１の技術は、見当合わせにコンペンセータ方式を採用せず、各印刷ユニットの版胴を印刷開始位相に設定するもので、本発明の印刷機とは基本的な構成が異なっている。また、特許文献２の技術は、版胴を自動的に交換する技術であり、本発明の印刷機とは、基本的な構成が異なっている。さらに、特許文献３の技術は、各印刷ユニットが駆動モータを備えており、本発明の印刷機とは、基本的な構成が異なっている。したがって、特許文献１〜３の技術は、本発明に関連する技術ではあるものの、上記の課題を解決することはできない技術であった。
【００２３】
本発明は、以上のような問題などを解決するために提案されたものであり、版胴の交換時間を短縮することにより、生産性や経済性などを向上させることができるグラビア印刷機及びグラビア印刷機の版胴の交換方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記目的を達成するため、本発明のグラビア印刷機は、複数の印刷ユニット、該複数の印刷ユニットの版胴を同期駆動する駆動シャフト、及び、駆動モータ、並びに、コンペンセータ修正方式の自動見当合わせ装置を備えており、印刷ユニットが、クラッチを介して駆動シャフトと連結され、版胴に対して往復移動可能であり、版胴の駆動側端部に対して位相を決めた状態で版胴を支持する駆動側支持軸と、版胴に対して往復移動可能であり、版胴の従動側端部に対して位相を決めた状態で版胴を支持する従動側支持軸と、駆動側支持軸及び従動側支持軸に支持された版胴の位相、あるいは、該位相と対応する位相を検出し、位相検出信号を印刷機用制御部に出力する位相検出手段と、印刷機用制御部によって制御され、従動側支持軸を回転させる位相調整手段とを有し、版胴を交換する際、印刷機用制御部が、位相調整手段を制御し、入力した位相検出信号にもとづいて、駆動側支持軸及び従動側支持軸に支持された新たに取り付けられた版胴の位相を、見当用所定位相に合わせる構成としてある。
【００２５】
また、本発明のグラビア印刷機の版胴の交換方法は、駆動側支持軸、従動側支持軸、版胴の位相あるいは該位相と対応する位相を検出し、位相検出信号を印刷機用制御部に出力する位相検出手段、及び、印刷機用制御部によって制御され、従動側支持軸を回転させる位相調整手段を有する複数の印刷ユニットと、該複数の印刷ユニットの版胴を同期駆動する駆動シャフト及び駆動モータと、コンペンセータ修正方式の自動見当合わせ装置とを備えたグラビア印刷機の版胴の交換方法であり、使用していた版胴の位相を停止用所定位相に合わせるように、駆動モータを停止させ、使用していた版胴を取り外し、駆動側支持軸と前記駆動シャフトとの連結を解除し、次に使用する版胴を取り付け、位相調整手段が、従動側支持軸に新たに取り付けられた版胴の位相を、位相検出信号にもとづいて見当用所定位相に合わせ、駆動側支持軸と駆動シャフトを連結させる方法としてある。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のグラビア印刷機及びグラビア印刷機の版胴の交換方法によれば、版胴の交換時間を短縮することにより、生産性や経済性などを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の実施形態にかかるグラビア印刷機の要部の概略図であり、（ａ）は側面方向の断面図を示しており、（ｂ）は平面方向の断面図を示している。
【図２】図２は、本発明の実施形態にかかるグラビア印刷機の駆動側支持軸を説明するための要部の概略拡大断面図を示している。
【図３】図３は、本発明の実施形態にかかるグラビア印刷機の従動側支持軸を説明するための要部の概略拡大断面図を示している。
【図４】図４は、本発明の実施形態にかかるグラビア印刷機の版胴の交換方法を説明するための概略フローチャート図を示している。
【図５】図５は、従来例にかかるグラビア印刷機の従動側支持軸を説明するための要部の概略拡大断面図を示している。
【図６】図６は、従来例にかかるグラビア印刷機の版胴の交換方法を説明するための概略フローチャート図を示している。
【図７】図７は、本発明の課題を説明するための要部の概略図であり、（ａ）は側面方向の拡大矢視図を示しており、（ｂ）はＡ−Ａ矢視図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
［印刷機及び印刷機の版胴の交換方法の実施形態］
図１は、本発明の実施形態にかかるグラビア印刷機の要部の概略図であり、（ａ）は側面方向の断面図を示しており、（ｂ）は平面方向の断面図を示している。
また、図２は、本発明の実施形態にかかるグラビア印刷機の駆動側支持軸を説明するための要部の概略拡大断面図を示している。
また、図３は、本発明の実施形態にかかるグラビア印刷機の従動側支持軸を説明するための要部の概略拡大断面図を示している。
図１〜３において、本実施形態のグラビア印刷機１（適宜、印刷機１と略称する。）は、上述した従来例の印刷機１０１と比べると、印刷ユニット２が、従動側支持軸１２５の代わりに従動側支持軸２５を備えている点、位相調整手段２７を備えている点、位相検出手段２８を備えている点、及び、版胴１２０の代わりに版胴２０が使用される点などが相違する。なお、本実施形態の他の構成は、印刷機１０１とほぼ同様としてある。
したがって、図１〜３において、従来例の印刷機１０１と同様の構成部分については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００２９】
（従動側支持軸）
図３に示すように、従動側支持軸２５は、軸方向位置調整手段２６によって版胴２０に対して往復移動可能であり、版胴２０の従動側端部に対して位相を決めた状態（キー２５１を介して）で版胴２０を支持する。
従動側支持軸２５は、駆動側の先端部が、截頭円錐形状であり、截頭円錐形状のテーパ面にキー２５１が固定されている。中央部が、すべりキー２５２を介してスリーブ２５３に嵌入されている。さらに、従動側の先端部が、ベアリングを介して軸方向位置調整手段２６の軸受ハウジング２６５と連結されている。また、スリーブ２５３は、平歯車２７３が固定されており、ベアリングを介して従動側ケーシング２５０に取り付けられている。
上記の構成により、従動側支持軸２５は、駆動モータが回転し、クラッチ２３がオンであり、駆動側支持軸２１によって版胴２０にトルクが伝達されるとき、後述する位相調整手段２７のモータ２７１内のクラッチがオフとなっているので、支障なく版胴２０とともに回転し、版胴２０を支持する。また、駆動モータが停止し、クラッチ２３がオフであるとき、モータ２７１内のクラッチをオンとすることにより、位相調整手段２７によって、支障なく版胴２０とともに回転し、版胴２０を支持する。さらに、これらの回転に支障なく、軸方向位置調整手段２６により軸心方向に往復移動する。
【００３０】
ここで、従動側支持軸２５は、版胴２０に対して位相を決めるために、キー２５１（通常、キー２５１は、キー２１１と同じ位相である。）が取り付けられており、このようにすると、構造を単純化でき、製造原価のコストダウンを図ることができる。
なお、従動側ケーシング２５０は、従動側のフレーム２０３に螺着されており、また、実際は、分割されているが、一体的に図示してある。また、従動側ケーシング２５０は、従動側ケーシング１２５０と比べると、位相調整手段２７のモータ２７１や平歯車２７３に対応する構造としてある点などが相違し、他の構造は、従動側ケーシング１２５０とほぼ同様としてある。
【００３１】
（位相調整手段）
位相調整手段２７は、モータ２７１、平歯車２７２及び平歯車２７３などを有している。モータ２７１は、内部にクラッチを有しており、従動側ケーシング２５０に螺着されており、軸端に平歯車２７２が固定されている。平歯車２７３は、上述したように、スリーブ２５３に固定されており、平歯車２７２と噛み合っている。この位相調整手段２７は、モータ２７１が印刷機用制御部によって制御され、従動側支持軸２５を位置制御可能に回転させる。
また、このような位相調整手段は、機能上、駆動側支持軸に設けることも考えられるが、駆動側には既に駆動シャフト３や伝達軸２４などが存在するため、取付強度やメンテナンス性を考慮して従動側支持軸に設けている。
【００３２】
（位相検出手段）
位相検出手段２８は、光センサとしてあり、従動側ケーシング２５０に取り付けられ、従動側支持軸２５のマークの位相を検出し、位相検出信号を印刷機用制御部に出力する。
本実施形態では、上記のマークとして、従動側支持軸２５に凹部２５４を形成し、該凹部２５４の平坦部からの反射光を光センサで検出する。これにより、構造を単純化でき、製造原価のコストダウンを図ることができる。
ここで、上記のマーク（凹部２５４）の位相は、キー２５１の位相に対応しており（本実施形態では、９０°進んでいる。）、また、版胴２０のウェブマーク用の凹部（図示せず）の位相は、キー２５１が嵌入されるキー溝の位相と対応している。したがって、印刷機用制御部は、入力した位相検出信号により、駆動側支持軸２１及び従動側支持軸２５に支持された版胴２０の位相を算出し、算出した位相を用いてもよい。
なお、本実施形態では、位相検出手段２８が、従動側支持軸２５に形成されたマークの位相を検出しているが、これに限定されるものではなく、たとえば、版胴２０や駆動側支持軸２１のマークを検出してもよい。
【００３３】
（印刷機用制御部）
本実施形態の印刷機用制御部（図示せず）は、コンピュータなどの情報処理装置である。
この印刷機用制御部は、版胴２０を交換する際、位相調整手段２７を制御し、位相検出手段２８から入力した位相検出信号にもとづいて、駆動側支持軸２１及び従動側支持軸２５に支持された新たに取り付けられた版胴２０の位相を、見当用所定位相に合わせる。
なお、新たに取り付けられた版胴２０の位相を、見当用所定位相に合わせる際、クラッチ２３はオフであり、モータ２７１の内部のクラッチはオンである。
【００３４】
ここで、好ましくは、印刷機用制御部は、版胴２０版胴を交換するために駆動モータを停止させる際、使用していた版胴２０の位相を停止用所定位相に合わせるように各版胴２０を同期駆動する駆動シャフト３の位相を検出して、駆動モータを停止させるとよい。なお、停止用所定位相とは、駆動モータを停止する際の、予め定められた版胴２０の位相であり、通常、キー２１１が上方に位置する位相（あるいは、上方から４５°回転した位相）である。
このようにすると、版胴２０を取り外しやすい状態、あるいは、駆動側支持軸２１や従動側支持軸２５を清掃しやすい状態で、版胴２０を停止させることができ、作業性や生産性などを向上させることができる。
なお、印刷機用制御部は、駆動シャフト３の位相検出にもとづいて、駆動モータを制御しているが、これに限定されるものではなく、たとえば、位相検出手段２８からの位相検出信号にもとづいて、駆動モータを制御してもよい。
【００３５】
（版胴）
版胴２０は、ほぼ円筒状であり、駆動側の端部に、キー２１１が嵌入されるキー溝が形成され、従動側の端部に、キー２５１が嵌入されるキー溝が形成されている。また、表面（外周面）に、絵柄用の凹部及びウェブマーク用の凹部が形成されている。
ここで、好ましくは、駆動側のキー溝と従動側のキー溝の位相が同じであるとよい。このようにすると、管理労力を低減したり、作業性を向上させることができる。
なお、絵柄用の凹部及びウェブマーク用の凹部は、キー溝で規定される版胴２０の位相と対応する所定関係の位相に、たとえば、各版胴２０の位相を一致させた際に、絵柄用の凹部どうしは同じ位相に、ウェブマーク用の凹部は一定間隔ずつずれた位相に形成される。
【００３６】
次に、上記構成の印刷機１の動作やグラビア印刷機の版胴の交換方法の交換方法などについて、図面を参照して説明する。
また、本発明は、グラビア印刷機の版胴の交換方法の発明としても有効であり、本実施形態のグラビア印刷機の版胴の交換方法は、上述した印刷機１を用いて、版胴２０を交換する方法としてある。
図４は、本発明の実施形態にかかるグラビア印刷機の版胴の交換方法を説明するための概略フローチャート図を示している。
図４において、ウェブ１０に印刷を行っている印刷機１は、使用していた版胴２０の位相を停止用所定位相に合わせるように、駆動モータが停止する（ステップＳ１）。
すなわち、印刷機１は、印刷機用制御部が、駆動シャフト３の位相検出手段（図示せず）からの信号にもとづいて、使用していた版胴２０の位相を停止用所定位相に合わせるように、駆動モータを停止させる。このようにすると、版胴２０を取り外しやすい状態、あるいは、駆動側支持軸２１や従動側支持軸２５を清掃しやすい状態で、版胴２０を停止させることができ、作業性や生産性などを向上させることができる。
【００３７】
次に、版胴２０を取り外した印刷ユニット２のクラッチ２３をオフとする（ステップＳ２）。すなわち、駆動側支持軸２１と駆動シャフト３との連結を解除する。
次に、オペレータが、使用していた版胴２０を取り外す（ステップＳ３）。オペレータは、位相を意識せずに駆動側支持軸２１や従動側支持軸２５の清掃などを行うことができる。
続いて、次に使用する版胴２０を取り付ける（ステップＳ４）。この際、駆動側支持軸２１及び従動側支持軸２５は、フリーに回転する状態にあり、新たに使用する版胴２０を、駆動側支持軸２１及び従動側支持軸２５が支持するように容易に取り付けることができる。
【００３８】
次に、オペレータは、作業していた印刷ユニット２の位相調整手段２７を作動させる。位相調整手段２７は、従動側支持軸２５に新たに取り付けられた版胴２０の位相を、位相検出手段２８からの位相検出信号にもとづいて見当用所定位相に合わせる。（ステップＳ５）。すなわち、印刷機用制御部は、位相調整手段２７を制御し、モータ２７１が、内部のクラッチをオンとした後、回転し、これにより、従動側支持軸２５が回転する。そして、位相検出手段２８が従動側支持軸２５のマークを検出し、位相検出信号を印刷機用制御部に出力し、印刷機用制御部は、位相検出手段２８から入力した位相検出信号にもとづいて、従動側支持軸２５を回転させ、駆動側支持軸２１及び従動側支持軸２５に支持された新たに取り付けられた版胴２０の位相を、見当用所定位相に合わせる。
【００３９】
このようにすると、オペレータが、新たに取り付けられた版胴２０の位相を調整しなくても済むので、後述する自動見当合わせを行うとき、ウェブマークが、スキャニングヘッド４２の微調整範囲から外れるといった不具合を確実に回避することができ、また、微調整範囲のほぼ中央（ほぼ微調整を必要としない範囲（たとえば、±０．５ｍｍ以内の範囲））にウェブマークを位置させることができる。これにより、版胴２０の交換時間を大幅に短縮することができ、生産性を向上させることができる。また、自動見当合わせ中に走行するウェブ１０（製品とならないウェブ１０）を減少させることができ、経済性などを向上させることができる。
【００４０】
なお、取り外される版胴２０と新たに取り付けられる版胴２０の直径が同じ場合、コンペンセータ４１は、版胴２０が取り外される前の状態に維持される。これに対し、取り外される版胴２０と新たに取り付けられる版胴２０の直径が異なる場合、自動見当合わせ装置４に版胴２０の直径を入力すれば、コンペンセータ４１が移動し、たとえば、ポイントＸ１からポイントＸ２までのウェブ１０の長さＬを、新たに取り付けられる版胴２０の円周（＝πＤ（なお、Ｄは、版胴２０の直径。））の整数倍とする（すなわち、Ｌ＝ｎπＤ（なお、ｎは、自然数。））。
また、印刷機用制御部は、版胴２０の位相を見当用所定位相に合わせた後、モータ２７１の内部のクラッチをオフとする。ただし、これに限定されるものではなく、たとえば、クラッチ２３がオンされた直後に、モータ２７１の内部のクラッチをオフとしてもよい。
【００４１】
次に、オペレータは、新たに版胴２０を取り付けた印刷ユニット２に対し、クラッチ２３をオンにする（ステップＳ６）。すなわち、駆動側支持軸２１と駆動シャフトを連結させる。
これが、一つの印刷ユニット２における版胴２０の交換であり、この交換は、通常、上流側の版胴２０から順に行われる（ステップＳ８）。
【００４２】
次に、オペレータは、駆動モータを作動させ（ステップＳ８）、印刷機１は、上流側の印刷ユニット２の自動見当合わせ装置４が自動見当合わせを行い、順に各印刷ユニット２の自動見当合わせ装置４が自動見当合わせを行い（ステップＳ９）、印刷機１は、定常運転となり（ステップＳ１０）、版胴２０の交換が終了する。
ここで、印刷機１は、複数の印刷ユニット２において自動見当合わせを行うとき、各ウェブマークが、スキャニングヘッド４２の微調整範囲のほぼ中央（ほぼ微調整を必要としない範囲（たとえば、±０．５ｍｍ以内の範囲））に位置しているので、版胴２０の交換時間を大幅に短縮することができ、また、自動見当合わせ中に走行するウェブ１０（製品とならないウェブ１０）を減少させることができ、生産性や経済性などを向上させることができる。
さらに、印刷機１は、新たに取り付けられた各版胴２０の位相を、精度よく、かつ、確実に制御することができるので、装置としての付加価値を向上させることができる。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態の印刷機１及びグラビア印刷機の版胴の交換方法によれば、版胴２０の交換時間を短縮することにより、生産性や経済性などを向上させることができる。
【００４４】
以上、本発明のグラビア印刷機及びグラビア印刷機の版胴の交換方法について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係るグラビア印刷機及びグラビア印刷機の版胴の交換方法は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、グラビア印刷機１は、凹版式印刷機としてあるが、これに限定されるものではなく、たとえば、版胴を使用する印刷機であればよい。これにより、版胴を使用する様々な印刷機に、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１、１０１  グラビア印刷機
２、１０２  印刷ユニット  
３  駆動シャフト  
４  自動見当合わせ装置  
１０  ウェブ
１１、１２  ウェブマーク  
１３、１４  絵柄  
２０、１２０  版胴  
２１  駆動側支持軸  
２２  平歯車  
２３  クラッチ  
２４  伝達軸  
２５、１２５  従動側支持軸  
２６  軸方向位置調整手段
２７  位相調整手段
２８  位相検出手段
３１  かさ歯車  
４１  コンペンセータ  
４２  スキャニングヘッド  
２０１  圧胴  
２０２  インキタンク  
２０３  フレーム  
２１０  駆動側ケーシング
２１１  キー  
２１２  すべりキー  
２１３  スリーブ  
２１４  エアシリンダ  
２２１  伝達スリーブ  
２３１  駆動側円板  
２３２  従動側円板  
２４１  シリンダ  
２４２  かさ歯車  
２５０、１２５０  従動側ケーシング  
２５１  キー  
２５２  すべりキー  
２５３  スリーブ
２５４  凹部  
２６１  モータ  
２６２  平歯車  
２６３  平歯車  
２６４  ねじ棒  
２６５  軸受ハウジング
２６６  すべりキー
２７１  モータ  
２７２  平歯車  
２７３  平歯車  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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