(57)【要約】【課題】ユーザが必要とする制御モードのみに基づき動作可能な電動工具を提供する。【解決手段】演算部７８のＲＯＭには、モータ３を制御するための２０個の制御モード（制御プログラム）が記憶されている。ＲＯＭに記憶された２０の制御モード内の４つの制御モードが、４つの駆動モードとしてＥＥＰＲＯＭ８０に記憶されている。具体的には、ＲＯＭに記憶された２０個の制御モードには番号が付されており、ＥＥＰＲＯＭ８０には４個の制御モードに対応する４個の番号が駆動モードとして記憶されている。そして、４個の駆動モードの内、切替スイッチにより選択された1つの駆動モードに基づいて、電動工具が駆動される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
該モータにより駆動される先端工具駆動部と、
該モータを制御するための複数の制御モードを記憶する第１の記憶手段と、
該複数の制御モードの一部の制御モードを複数の駆動モードとして記憶する第２の記憶手段と、
該複数の駆動モードに基づき該モータを制御する制御部と、を備えることを特徴とする電動工具。
【請求項２】
外部機器に接続可能な外部機器接続部を更に備え、
該第２の記憶手段は、該外部機器接続部に接続された該外部機器から送信された該一部の制御モードを該複数の駆動モードとして記憶することを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動工具に関し、特に回転駆動力を出力する電子パルスドライバに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動工具において、モータの回転力により回転するハンマによって、アンビルが打撃される構造が知られている（例えば特許文献１参照）。そして、当該電動工具では、複数の制御モードとしてパルスモード及びインパクトモードを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３１３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の電動工具において多数の制御モードが動作可能である場合、制御モードの切替のためにダイヤルを設けたとしても、所望の制御モードに合わせる操作に手間がかかってしまう。更に、ネジ締めを主に行なうユーザと、ボルト締めを主に行なうユーザとでは、主に使用する制御モードが異なり、多数の制御モードを設けたとしても、ユーザにとって不要な制御モードを搭載することとなる。
【０００５】
そこで本発明は、ユーザが必要とする制御モードのみに基づき動作可能な電動工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明によれば、モータと、該モータにより駆動される先端工具駆動部と、該モータを制御するための複数の制御モードを記憶する第１の記憶手段と、該複数の制御モードの一部の制御モードを複数の駆動モードとして記憶する第２の記憶手段と、該複数の駆動モードに基づき該モータを制御する制御部とを備えた電動工具を提供している。
【０００７】
このような構成によれば、ユーザが選んだ制御モードのみに基づき電動工具を動作させることができ、ユーザの要望に合わせた電動工具を提供することができる。
【０００８】
また、外部機器に接続可能な外部機器接続部を更に備え、該第２の記憶手段は、該外部機器接続部に接続された該外部機器から送信された該一部の制御モードを該複数の駆動モードとして記憶することが好ましい。
【０００９】
このような構成によれば、外部機器接続部を介して、外部機器により複数の駆動モードを設定することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ユーザが必要とする制御モードのみに基づき動作可能な電動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る電子パルスドライバの概観斜視図。
【図２】本発明の実施の形態に係る電子パルスドライバの断面図。
【図３】本発明の実施の形態に係る電子パルスドライバの制御ブロック図。
【図４】本発明の実施の形態に係る電子パルスドライバにおいて、本体とＰＣとを接続した状態を示す図。
【図５】本発明の実施の形態に係る電子パルスドライバの駆動モードを変更する処理のフローチャート。
【図６】本発明の実施の形態に係る電子パルスドライバの駆動モードを変更するためのＧＵＩ画面を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の第１の実施形態に係る電動工具の一例である電子パルスドライバ１の構成について、図１から図３に基づき説明する。
【００１３】
図１に示すように、電子パルスドライバ１は、本体１Ａ及び電池２４から構成されている。本体１Ａは、ハウジング２と、モータ３と、ハンマ部４と、アンビル部５と、インバータ回路６と、制御部７と、回転位置検出素子（ホール素子）８（図３）から主に構成されている。ハウジング２は樹脂製であって電子パルスドライバ１の外郭を成しており、略筒状の胴体部２１と、胴体部２１から延出されるハンドル部２２とから主に構成されている。
【００１４】
胴体部２１内には、その長手方向がモータ３の軸方向と一致するようにモータ３が配置されると共に、モータ３の軸方向一端側に向かってハンマ部４、アンビル部５が並んで配置されている。以下の説明においては、アンビル部５側を前側、モータ３側を後側、モータ３の軸方向と平行な方向を前後方向と定義する。また、胴体部２１側を上側、ハンドル部２２側を下側、胴体部２１からハンドル部２２が延びる方向を上下方向と定義する。また、前後方向及び上下方向と直交する方向を左右方向と定義する。
【００１５】
胴体部２１内の前側位置には、ハンマ部４及びアンビル部５が内蔵される金属製のハンマケース２３が配置されている。ハンマケース２３は、前方に向かうに従って徐々に径が細くなる略漏斗形状を成しており、前端部分には開口２３ａが形成され、開口２３ａを画成する内壁にはメタル２３Ａが設けられている。
【００１６】
また、胴体部２１には、後述のファン３２により胴体部２１内に外気を吸入・排出する複数の吸気口２１ａ及び排気口２１ｂが形成されている。当該外気によりモータ３は冷却される。また、モータ３の後側には、スイッチ機構６が設けられている。
【００１７】
ハンドル部２２は、胴体部２１の前後方向略中央位置から下側に向けて延出され胴体部２１と一体に構成されている。そして、ハンドル部２２の下端には、モータ３等に電力を供給する電池２４が着脱可能に装着されている。ハンドル部２２の上部かつ前側位置には、トリガ２５が設けられている。また、ハンドル部２２の下部の右側側面には、後述の４個の駆動モードを切替える図示せぬ切替スイッチ（トグルスイッチ）が配置されている。更に、切替スイッチの近傍には、後述の４個の駆動モードの内、いずれのモードが選択されているかを表示する図示せぬ表示部が配置されている。
【００１８】
図２に示すように、モータ３は、出力軸部３１を有するロータ３Ａと、ロータ３Ａと対向配置されたステータ３Ｂとから主に構成されるブラシレスモータであり、出力軸部３１の軸方向が前後方向と一致するように胴体部２１内に配置されている。出力軸部３１は、ロータ３Ａの前後に突出しており、その突出した箇所でベアリングにより胴体部２１に回転可能に支承されている。出力軸部３１の前側に突出している箇所には、出力軸部３１と同軸一体回転するファン３２が設けられており、更に、当該箇所の最前端位置には、ピニオンギヤ３１Ａが出力軸部３１と同軸一体回転するように設けられている。
【００１９】
ハンマ部４は、ギヤ機構４１と、ハンマ４２とから主に構成されており、ハンマケース２３内のモータ３の前側に内蔵されている。ギヤ機構４１は、一のアウターギヤ４１Ａを共有する二つの遊星歯車機構４１Ｂ、４１Ｃから構成されている。アウターギヤ４１Ａは、ハンマケース２３内に内蔵されると共に胴体部２１に固定されている。一の遊星歯車機構４１Ｂは、アウターギヤ４１Ａと噛合するようにアウターギヤ４１Ａ内に配置され、ピニオンギヤ３１Ａを太陽ギヤとして用いている。他の遊星歯車機構４１Ｃは、アウターギヤ４１Ａと噛合するようにアウターギヤ４１Ａ内であって一の遊星歯車機構４１Ｂの前側に配置され、一の遊星歯車機構４１Ｂの出力軸を太陽ギヤとして用いている。
【００２０】
ハンマ４２は、遊星歯車機構４１Ｃの遊星キャリアの前面に規定されており、前側に向けて突出すると共に遊星歯車機構４１Ｃの遊星キャリアの回転中心からずれた位置に配置された第１係合突起４２Ａと、遊星歯車機構４１Ｃの遊星キャリアの回転中心を挟んで第１係合突起４２Ａと対極に位置する図示せぬ第２係合突起とを有している。
【００２１】
アンビル部５は、ハンマ部４の前方に配置されており、先端工具装着部５１と、アンビル５２とから主に構成されている。先端工具装着部５１は、円筒状に構成され、ハンマケース２３の開口２３ａ内にメタル２３Ａを介して回転可能に支持されている。先端工具装着部５１には、図示せぬビットが挿入される穿孔５１ａが前後方向へ穿設されており、前端部分には、図示せぬビットを保持するチャック５１Ａが設けられている。
【００２２】
アンビル５２は、先端工具装着部５１の後方であってハンマケース２３内に先端工具装着部５１と一体に構成されており、先端工具装着部５１の回転中心に対して対極に配置され後側に向けて突出した第１被係合突起５２Ａ及び第２被係合突起５２Ｂを有している。ハンマ４２が回転すると、第１係合突起４２Ａと第１被係合突起５２Ａとが衝突すると同時に、図示せぬ第２係合突起と第２被係合突起５２Ｂとが衝突し、これにより、ハンマ４２の回転力がアンビル５２に伝達される。
【００２３】
図３に示すように、インバータ回路６は、３相ブリッジ形式に接続されたＦＥＴ等の６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６から構成されている。
【００２４】
制御部７は、ハンドル部２２内の電池２４近傍位置に配置された基板に搭載されており、電池２４に接続されると共にトリガ２５、インバータ回路６、図示せぬ切替スイッチ、及び図示せぬ表示部に接続されている。また、図３に示すように、制御部７は、電流検出回路７１と、スイッチ操作検出回路７２と、印加電圧設定回路７３と、回転方向設定回路７４と、回転子位置検出回路７５と、回転角度検出回路７６と、温度検出回路７７と、演算部７８と、制御信号出力回路７９と、ＥＥＰＲＯＭ８０、外部接続端子８１を備えている。外部接続端子８１は、外部機器であるＰＣ８２（図４）を本体１Ａに接続するための端子であり、ハンドル２２の電池２４に対向する部分に設けられている。
【００２５】
回転位置検出素子８は、ロータ３Ａの永久磁石３Ｃに対向する位置に設けられており、ロータ３Ａの周方向に所定の間隔毎（例えば角度６０°毎）に配置されている。
【００２６】
次に、モータ３の駆動制御系の構成を図３に基づき説明する。本実施の形態では、モータ３は、３相のブラシレスＤＣモータであり、ロータ３Ａは複数組（本実施の形態では２組）のＮ極とＳ極を含む永久磁石を有し、ステータ３Ｂはスター結線された３相の固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗである。
【００２７】
インバータ回路６の各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のゲートは、制御部７の制御信号出力回路７９に接続され、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のドレイン又はソースは、ステータ３Ｂの固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに接続されている。６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、制御信号出力回路７９から入力されるスイッチング素子駆動信号によってスイッチング動作を行い、インバータ回路６６に印加される電池２４の直流電圧を３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗとして固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに電力を供給する。詳細には、制御信号出力回路７９から正電源側スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３に入力される出力切替信号Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３により、通電される固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗ、すなわち、ロータ３Ａの回転方向が制御される。また、制御信号出力回路７９から負電源側スイッチング素子Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６に入力されるパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６により、固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗへの電力供給量、すなわち、ロータ３Ａの回転速度が制御される。
【００２８】
電流検出回路７１は、モータ３に供給される電流値を検出し、演算部７８に出力する。スイッチ操作検出回路７２は、トリガ２５の操作の有無を検出して演算部７８に出力する。印加電圧設定回路７３は、トリガ２５の操作量に応じた信号を演算部７８に出力する。
【００２９】
また、電子パルスドライバ１には、モータ３の回転方向を切替えるための図示せぬ正逆切替レバーが設けられており、回転方向設定回路７４は、正逆切替レバーの切り替えを検出すると、モータ３の回転方向を切り替えるための信号を演算部７８に送信する。
【００３０】
回転子位置検出回路７５は、回転位置検出素子８からの信号に基づきロータ３Ａの回転位置を検出し、演算部７８に出力する。回転数検出回路７６は、回転位置検出素子８からの信号に基づきロータ３Ａの回転数を検出し、演算部７８へ出力する。
【００３１】
回転角度検出回路７６は、回転子の角度を検出し、回転角度による制御を行なう場合に検出値を用いるためのものである。また、温度検出回路７７は、モータ３の温度を検知しており、演算部７８はモータ３が所定の温度に達するとモータ３の回転を停止するように構成されている。
【００３２】
演算部７８は、図示していないが、処理プログラムとデータに基づいて駆動信号を出力するための中央処理装置（ＣＰＵ）と、処理プログラムや制御データを記憶するためのＲＯＭと、データを一時記憶するためのＲＡＭと、タイマとを備えている。演算部７８は、回転方向設定回路７４と回転子位置検出回路７５からの信号に基づき、出力切替信号Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３を、印加電圧設定回路７３からの信号に基づきパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６を生成し、制御信号出力回路７９に出力する。なお、ＰＷＭ信号を正電源側スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３に出力し、出力切替信号を負電源側スイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６に出力してもよい。
【００３３】
演算部７８のＲＯＭには、モータ３を制御するための２０個の制御モード（制御プログラム）が記憶されている。そして、ＲＯＭに記憶された２０の制御モード内の４つの制御モードが、４つの駆動モードとしてＥＥＰＲＯＭ８０に記憶されている。具体的には、ＲＯＭに記憶された２０個の制御モードには番号が付されており、ＥＥＰＲＯＭ８０には４個の制御モードに対応する４個の番号が記憶されている。そして、切替スイッチにより４個の駆動モードから選択された駆動モードが、現在選択されている駆動モードとして表示部に表示される。また、ＣＰＵは、選択された駆動モードに対応する制御モードをＲＯＭから読み出してモータ３を制御する。
【００３４】
次に、演算部７８のＲＯＭに記憶された２０個の制御モードについて説明する。本実施の形態による電子パルスドライバ１は、ドリルモード、クラッチモード１〜１０、トルクコントロールモード１〜５、パルスモード１〜４の合計２０の制御モードを備えている。
【００３５】
ドリルモードとは、ハンマ４２とアンビル５２とを一体的に回転させるモードであって、主に、木ネジを締結する場合等に用いられる。モータ３に流れる電流は締結が進むにつれて増加する。
【００３６】
クラッチモードとは、ハンマ４２とアンビル５２とを一体的に回転させた状態でモータ３に流れる電流が目標値（目標トルク）まで増加した場合にモータ３の駆動を停止させるモードであって、主に、締結後に外観に現れる留め金具を締結する場合等、正確なトルクで締結することを重要視する場合に用いられる。そして、本実施の形態では、締付力（目標トルクの値）に応じて１０個のクラッチモードが設けられている。
【００３７】
トルクコントロールモードとは、ハンマ４２とアンビル５２とを一体的に回転させた状態でモータ３に流れる電流が所定値（所定トルク）まで増加した場合に、モータ３の正転及び逆転を交互に切り換えて打撃を行ない、所定打数打撃後にモータ３の駆動を停止させるモードであって、クラッチモードより高いトルクで留め金具等を締結する場合に用いられる。そして、本実施の形態における電子パルスドライバ１では、５個のトルクコントロールモードが設けられている。
【００３８】
パルスモードとは、ハンマ４２とアンビル５２とを一体的に回転させた状態でモータ３に流れる電流が所定値（所定トルク）まで増加した場合にモータ３の正転及び逆転を交互に切り換えて打撃により留め金具を締結するモードであって、主に、外観に現れない場所で用いられる長尺のネジを締結する場合等に用いられる。これにより、強力な締結力を供給することができると同時に、被加工部材からの反発力を低減することができる。そして、本実施の形態における電子パルスドライバ１では、締付力（所定トルクの値）に応じて４個のパルスモードが設けられている。
【００３９】
次に、２０個の制御モードの内からユーザが４個の制御モードを選択し、４個の駆動モードとしてＥＥＰＲＯＭ８０に記憶する方法について、図４から図６に基づき説明する。まず、図４に示すように、電子パルスドライバ１から電池２４を取り外し、本体１ＡとＰＣ８２とをＵＳＢケーブル８３により互いに接続する。ＵＳＢケーブル８３は、本体１Ａの外部接続端子８１に接続され、ＰＣ８２よりＵＳＢケーブル８３を介して本体１Ａに電気が供給される。ＰＣ８２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える本体部８２Ａと、ディスプレイ８２Ｂとを有しており、ＰＣ８２のＲＯＭには、駆動モードを設定するためのアプリケーションソフトがあらかじめ記憶されている。
【００４０】
そして、本体１ＡとＰＣ８２とが接続された後、ユーザが、ＰＣ８２に記憶されたアプリケーションソフトが起動することにより、図５に示すように、本体１Ａの本体データ及び設定値の返信要求をＰＣ８２のＣＰＵから本体１Ａへ送信する（Ｓ１）。ここで、本体データとは、電子パルスドライバ１の機種名を示し演算部７８のＲＯＭに記憶され、設定値とは、ＥＥＰＲＯＭ８０に記憶されている４個の駆動モードを示している。
【００４１】
本体１ＡのＣＰＵは、ＰＣ８２との接続後、返信要求を受けたか否かを常時判断しており（Ｓ２）、ＰＣ８２からの返信要求を受けて（Ｓ２：ＹＥＳ）、本体データ及び設定値をＰＣ８２へ送信する（Ｓ３）。本体１Ａは、返信要求を受け取るまで、常に送信要求を受けたか否かを判断している（Ｓ２：ＮＯ）。
【００４２】
ＰＣ８２では、返信要求を送信した（Ｓ１）後、所定時間経過後、本体１Ａから本体データ及び設定値の返信があるか否かを判断し（Ｓ４）、返信があった場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、返信確認応答を本体１Ａへ送信する（Ｓ５）。受信した本体データは、ＰＣ８２のＲＡＭに記憶される。返信が無い場合（Ｓ４：ＮＯ）は、通信異常処理を行ない（Ｓ６）、Ｓ１へ戻る。通信異常処理（Ｓ６）では、例えば、異常発生回数をカウントしている。そして、異常発生回数が所定回数に達した場合に、通信異常のエラー通知がユーザに対し行なわれる。
【００４３】
また、本体１Ａでは、本体データ及び設定値を送信した（Ｓ３）後、所定時間経過後、ＰＣ８２から返信確認応答の返信があるか否かを判断し（Ｓ７）、返信が無い場合（Ｓ７：ＮＯ）、Ｓ６と同様の通信異常処理を行い（Ｓ８）、Ｓ２へ戻る。なお、通信異常処理（Ｓ８）と共に、再度Ｓ１から再度処理を行なう旨がＰＣ８２に送信される。
【００４４】
次に、ＰＣ８２では、返信確認応答の送信（Ｓ５）後、通信異常があった旨が本体１Ａから送信されなかった場合に、ＰＣ８２のディスプレイ８２Ｂ上に図６に示すＧＵＩ画面９０が表示される（Ｓ９）。ＧＵＩ画面９０は、機種名表示エリア９１、制御モードリスト表示エリア９２、送信モード表示エリア９３、設定ボタン９４、送信ボタン９５、及び、リセットボタン９６を有している。
【００４５】
機種名表示エリア９１には、本体データに基づき電子パルスドライバ１の機種名等が表示される。制御モードリスト表示エリア９２には、本体データに基づき電子パルスドライバ１が有する２０個の制御モードのリストが表示される。送信モード表示エリア９３には、受信した設定値に基づき、電子パルスドライバ１の現在の制御モード（駆動モード）が表示される。ＧＵＩ画面９０が表示されたことにより、送信モード表示エリア９３の制御モードの変更が可能な状態となる（Ｓ１０）。
【００４６】
ユーザが、送信モード表示エリア９３に表示された４個の制御モードの内、1つの制御モード選択し、リセットボタン９６をクリックすることにより、選択した制御モードを消去することができる。また、ユーザが２０個の制御モードのリストの内の1つの制御モードを選択し、設定ボタン９４をクリックすることにより、選択した制御モードを送信モード表示エリア９３に表示させることができる。本実施の形態では、４個の制御モードを選択可能に設定されている。そして、ユーザが４個の制御モードを順次選択した後、送信ボタン９５をクリックすることにより、４個の制御モードはＰＣ８２から本体１Ａへ設定値（駆動モード）として送信される。本実施の形態では、４個の制御モードに付された番号が設定値として本体１Ａへ送信される。
【００４７】
ＰＣ８２は、送信モード表示エリア９３の制御モードを変更可能な状態とした後、４個の制御モード（設定値）が確定したか否かを判断している（Ｓ１１）。具体的には、送信ボタン９５がクリックされたか否かを判断している。送信ボタン９５がクリックされない間は（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１０及びＳ１１の処理を繰り返し行なう。そして、ＰＣ８２は、送信ボタン９５がクリックされた時に、設定値が確定したと判断し（Ｓ１１：ＹＥＳ）、設定値を本体１Ａへ送信する（Ｓ１２）。なお、送信した設定値は、ＰＣ８２においてＲＡＭに記憶された本体データに対応付けて記憶される。
【００４８】
本体１Ａでは、確認応答を受け取った後（Ｓ７：ＹＥＳ）、設定値をＰＣ８２から受け取ったか否かを判断している（Ｓ１３）。そして、設定値をＰＣ８２から受け取った場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、当該設定値を現在記憶されている設定値に替えてＥＥＰＲＯＭ８０に書込む（Ｓ１４）。
【００４９】
ＰＣ８２は、設定値を送信した後（Ｓ１２）、再び本体データ・設定値の返信要求を本体１Ａへ送信する（Ｓ１５）。本体１Ａでは、設定値をＥＥＰＲＯＭ８０に書込んだ後（Ｓ１４）、返信要求を受けたか否かを判断しており（Ｓ１６）、ＰＣ８２からの返信要求を受けて（Ｓ１６：ＹＥＳ）、本体データ及び設定値をＰＣ８２へ送信する（Ｓ１７）。一方、ＰＣ２８では、返信要求を送信（Ｓ１５）後、本体１Ａから本体データ及び設定値の返信があるか否かを判断する（Ｓ１８）。返信が無かった場合（Ｓ１８：ＮＯ）、ＰＣ８２は、Ｓ６と同様の通信異常処理を行い、設定値の設定が無事に終了しなかった旨及びもう一度駆動モードの設定を促す旨のメッセージをディスプレイ８２Ｂに表示し（Ｓ１９）、Ｓ１０へ戻る。
【００５０】
返信があった場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＰＣ８２は、本体部８２ＡのＲＡＭに記憶された本体データ及び設定値と、本体１Ａから受信した本体データ及び設定値とが一致するか否か判断する（Ｓ２０）。一致すると判断した場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、設定値（駆動モード）の設定が無事に完了した旨のメッセージをディスプレイ８２Ｂに表示し（Ｓ２１）、通信異常処理のカウント数をリセットし、設定処理を終了する。一方、一致しないと判断した場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、Ｓ１９の処理と同様の処理を行い、Ｓ１０へ戻る。
【００５１】
上記のように４個の制御モードが選択され、電子パルスドライバ１のＥＥＰＲＯＭ８０に駆動モードとして記憶される。そして、４個の駆動モードの内、切替スイッチにより選択された1つの駆動モードに基づいて、電子パルスドライバ１が駆動される。よって、ユーザが選んだ制御モードのみに基づき、電子パルスドライバ１を動作させることができる。従って、ユーザの要望に合わせた電子パルスドライバ１を提供することができる。また、上記のように、駆動モードの変更は、本体１ＡをＰＣ８２に接続することにより実行することができる。
【００５２】
なお、本発明の電子パルスドライバは、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
【００５３】
例えば、４個の制御モードを駆動モードとしてＥＥＰＲＯＭ８０に記憶したが、駆動モードの数は４個に限られない。また、ＥＥＰＲＯＭ８０には、駆動モードとして制御モードに対応する番号を記憶したが、駆動モードとして制御モード自体を記憶しても良い。
【符号の説明】
【００５４】
１・・電子パルスドライバ
３・・モータ
３・・ロータ
４・・ハンマ部
５・・アンビル部
７・・制御部
７８・・演算部
８０・・ＥＥＰＲＯＭ
８１・・外部接続端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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