(57)【要約】【課題】所定放置後の印字開始時におけるラベル搬送不良を抑制する。【解決手段】実施形態の印字装置は、保持手段と、搬送手段と、印字手段と、搬送制御手段と、を有する。保持手段は、ロール状に巻回された、粘着面及び印字面を有する印字媒体を保持する。搬送手段は、前記保持手段で保持された前記印字媒体の自由端側をロール状態から解放して搬送する。印字手段は、前記搬送手段による搬送過程で前記印字媒体の印字面に情報を印字する。搬送制御手段は、連続印字時以外の印字処理において、前記印字媒体の搬送当初の搬送の加速度が予め低く設定された第１の加速度となるようにし、前記第１の加速度により搬送する期間経過後、前記印字媒体の搬送の加速度が前記第１の加速度より高く設定された第２の加速度となるように、前記搬送手段による前記印字媒体の搬送速度を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻回された、粘着面及び印字面を有する印字媒体を保持する保持手段と、
前記保持手段で保持された前記印字媒体の自由端側をロール状態から解放して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による搬送過程で前記印字媒体の印字面に印字する印字手段と、
連続印字時以外の印字処理において、前記印字媒体の搬送当初の搬送の加速度が予め低く設定された第１の加速度となるようにし、前記第１の加速度により搬送する期間経過後、前記印字媒体の搬送の加速度が前記第１の加速度より高く設定された第２の加速度となるように、前記搬送手段による前記印字媒体の搬送速度を制御する搬送制御手段と、
を有する印字装置。
【請求項２】
前記印字媒体の搬送がされていない放置状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に応じて放置後の印字処理における前記印字媒体の搬送速度を可変に設定する設定手段と
を更に有し、
前記搬送制御手段は、前記設定手段で設定した搬送速度に従って、前記搬送手段による前記印字媒体の搬送速度を制御する、請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記搬送制御手段は、前記第１の加速度により搬送する期間経過後、前記印字媒体の搬送速度が予め設定された印字速度を達成する搬送速度となるように前記印字媒体の搬送の加速度を高くする、請求項２に記載の印字装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記印字媒体の搬送がされていない放置時間を検出し、
前記設定手段は、前記検出手段で検出された放置時間に応じて、前記搬送速度を可変に設定する、請求項２または３に記載の印字装置。
【請求項５】
前記検出手段は、当該印字装置の放置温度及び／又は放置湿度を検出し、
前記設定手段は、前記検出手段で検出された放置温度及び／又は放置湿度に応じて、前記搬送速度を可変に設定する、請求項２または３に記載の印字装置。
【請求項６】
ロール状に巻回された、粘着面及び印字面を有する印字媒体の自由端側をロール状態から解放して搬送する過程で前記印字媒体の印字面に印字する印字装置に実装されたコンピュータを、
連続印字時以外の印字処理において、前記印字媒体の搬送当初の搬送の加速度が予め低く設定された第１の加速度となるようにし、前記第１の加速度により搬送する期間経過後、前記印字媒体の搬送の加速度が前記第１の加速度より高く設定された第２の加速度となるように、前記搬送手段による前記印字媒体の搬送速度を制御する搬送制御手段と、
して機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、印字装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、台紙を使用しないライナーレスラベルに情報を印字して発行するラベルプリンタが知られている。
【０００３】
一般的に、このようなラベルプリンタにおいては、粘着面及び印字面を有するライナーレスラベルをロール状に巻回したロール紙を保持機構で回転自在に保持し、プラテンローラの回転駆動により、保持機構で保持されたロール紙からライナーレスラベルの自由端側を引き出して搬送し、その搬送過程において、印字ヘッドにより、ライナーレスラベルの印字面に情報を印字するようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記したような従来のラベルプリンタでは、ロール紙からライナーレスラベルの自由端側を所定長だけ引き出した状態を常に保持するような形態を採っているため、ラベルプリンタが長時間使用されずに放置されたりすると、ライナーレスラベルのロール状態から解放されるリリースポイントにおける粘着度が、連続印字している場合（標準時）のリリースポイントにおける粘着度に比べて強くなる傾向があった。
【０００５】
このため、従来のラベルプリンタにあっては、放置後のラベル発行における印字開始時において、リリースポイントの粘着度が強くなっていることにより、ライナーレスラベルの搬送不良が発生し、その結果、印字開始時の印字精度が低下する、などの不都合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の印字装置は、保持手段と、搬送手段と、印字手段と、搬送制御手段と、を有する。保持手段は、ロール状に巻回された、粘着面及び印字面を有する印字媒体を保持する。搬送手段は、前記保持手段で保持された前記印字媒体の自由端側をロール状態から解放して搬送する。印字手段は、前記搬送手段による搬送過程で前記印字媒体の印字面に情報を印字する。搬送制御手段は、連続印字時以外の印字処理において、前記印字媒体の搬送当初の搬送の加速度が予め低く設定された第１の加速度となるようにし、前記第１の加速度により搬送する期間経過後、前記印字媒体の搬送の加速度が前記第１の加速度より高く設定された第２の加速度となるように、前記搬送手段による前記印字媒体の搬送速度を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係るラベルプリンタの外観構成を説明するための斜視図である。
【図２】図２は、図１のラベルプリンタに収容される印字ユニットの概略的な構成及びライナーレスラベルの搬送状態を説明するための縦断側面図である。
【図３】図３は、印字装置の本体ハウジングの内部のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図４は、ラベルプリンタにおける機能的構成を説明するためのブロック図である。
【図５】図５は、搬送速度設定部で設定される搬送速度を説明するための図である。
【図６】図６は、搬送速度設定部で設定される搬送速度を説明するための図である。
【図７】図７は、印字制御部で実行される搬送制御の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、本実施形態のラベルプリンタにおけるリリースポイントの移動例を説明するための図である。
【図９】図９は、従来のラベルプリンタにおけるリリースポイントの移動例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態について添付図面を参照して説明する。
【０００９】
なお、以下では、本実施形態の印字装置として、商品を販売する店舗のバックヤードなどに設置され、食品などの商品に関連する情報を印字したラベルを発行するラベルプリンタの場合について説明する。
【００１０】
図１は、実施形態に係るラベルプリンタの外観構成を説明するための斜視図であり、図２は、図１のラベルプリンタに収容される印字ユニットの概略的な構成、及び、ライナーレスラベルの搬送状態を説明するための縦断側面図である。
【００１１】
図１に示すように、このラベルプリンタ１は、商品名、値段、重量、バーコードなどの商品に関連する情報を印字したライナーレスラベルＬを発行する印字装置２を主体に構成される。なお、印字装置２は、不図示の計量装置と電気的に接続することが可能である。
【００１２】
印字装置２の本体ハウジング（筺体）２０の上面には、ラベルＬに印字する情報を表示する表示器２１と、その表示器２１の表示面上に積層配置されて操作者が触れたパネル上の位置情報を検出するタッチパネル２２と、操作者により押下操作される押しボタン式のキーボード２３などが設けられている。
【００１３】
本体ハウジング２０の側面には、このラベルプリンタ１が設置された環境状態を検出するセンサ（温度センサなど）のためのセンサ窓２４が設けられている。
【００１４】
また、本実施形態のラベルプリンタ１では、本体ハウジング２０の内部に、第１印字ユニット２０７及び第２印字ユニット２０８の２つの印字ユニットが並列されて収容されている。それら各印字ユニット２０７、２０８は、それぞれの前面下部に設けられた溝部２０７ａ、２０８ａに指を掛けてＡ方向に引っ張ることで、本体ハウジング２０から引き出すことが可能である。各印字ユニット２０７、２０８の前面上部には、情報の印字が行われたラベルＬを排出するためのラベル発行口２０７ｂ、２０８ｂが設けられている。
【００１５】
なお、第１印字ユニット２０７及び第２印字ユニット２０８は、同様の構成を有しているので、以下では、それらを代表して第１印字ユニット２０７の構成について説明する。
【００１６】
図２に示すように、第１印字ユニット２０７の内部には、保持軸（保持手段）２０７ｃ、プラテンローラ（搬送手段）２０７ｄ、サーマルヘッド（印字手段）２０７ｅなどが設けられている。
【００１７】
保持軸２０７ｃは、表側に剥離処理が施された印字面（感熱発色層）が形成され、裏側に粘着面（粘着層）が形成された台紙（ライナー）のない長尺状のライナーレスラベル（印字媒体）Ｌをロール状に巻回したロール紙（感熱ロール紙）ＲＰを回転自在に保持する保持手段である。
【００１８】
プラテンローラ２０７ｄは、モータ（図３参照）により回転駆動されて保持軸２０７ｃで保持されたロール紙ＲＰからライナーレスラベルＬの自由端側を引き出してラベル発行口２０７ｂの方向（搬送方向）に搬送する搬送手段である。
【００１９】
サーマルヘッド２０７ｅは、プラテンローラ２０７ｄとによりライナーレスラベルＬを挟持してそのライナーレスラベルＬの印字面に情報を印字する印字手段である。
【００２０】
即ち、前記したような構成のラベルプリンタ１では、操作者などによってロール紙ＲＰ及びライナーレスラベルＬが所定箇所にセットされて印字準備が完了した静止状態（図２で、ラベル発行口２０７ｂからライナーレスラベルＬが発行されていない状態）で、操作者などにより印刷する情報が設定され且つラベル発行指示が行われると、プラテンローラ２０７ｄが回転駆動されることにより、保持軸２０７ｃで保持されたロール紙ＲＰからライナーレスラベルＬが引き出されて搬送され、その搬送過程でサーマルヘッド２０７ｅが駆動されることにより、ライナーレスラベルＬの印字面に印字データに従った情報が印字される。
【００２１】
また、このラベルプリンタ１では、印字処理が行われていない場合には、ロール紙ＲＰからライナーレスラベルＬの自由端側が所定長だけ引き出された前記静止状態を常に保持するようになっている。
【００２２】
なお、プラテンローラ２０７ｄの外周面には、ライナーレスラベルＬの粘着面が粘着し難い層（シリコン層など）が形成されている。
【００２３】
図３は、印字装置２の本体ハウジング２０の内部のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。
【００２４】
図３に示すように、ラベルプリンタ１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０１に、バスラインＢＬを介して、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０３、不揮発性メモリ２０４、入力部２０５、操作表示部２０６、第１印字ユニット２０７、第２印字ユニット２０８、タイマー部２０９、環境検知部２１０、無線通信Ｉ／Ｆ２１１、有線通信Ｉ／Ｆ２１２などが接続されており、更に、それら各構成要素部に対して動作に必要な電力を供給するための電源供給部２１３などが実装されている。
【００２５】
ここで、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されたプログラムをＲＡＭ２０３に展開して実行することで、このラベルプリンタ１の全体を制御するとともに、後述の印字制御部１００（図４参照）として機能する。
【００２６】
ＲＯＭ２０２は、各種プログラムやそれら各種プログラムの処理で用いられる各種データなどのファイルを記憶する。ＲＡＭ２０３は、作業中のデータを一時記憶する。不揮発性メモリ２０４は、ストアサーバなどの外部装置（不図示）から受信した印字データなどを記憶する。
【００２７】
入力部２０５は、前記したキーボード２３と、そのキーボード２３における各種押しボタンからのキー操作の入力処理を行うキーボードコントローラなどを有している。
【００２８】
操作表示部２０６は、前記した表示器２１と、その表示器２１における各種情報の表示処理を行う表示コントローラなどを有しているとともに、前記したタッチパネル２２と、そのタッチパネル２２におけるタッチ操作の入力処理を行うタッチパネルコントローラなどを有している。
【００２９】
第１印字ユニット２０７は、前記した保持軸２０７ｃと、発熱体（不図示）の発熱によりライナーレスラベルＬに情報を印字するサーマルヘッド２０７ｅと、そのサーマルヘッド２０７ｅの発熱体の発熱を制御するヘッドドライバと、プラテンローラ２０７ｄを回転駆動するモータと、そのモータの回転を制御するモータドライバなどを有しているとともに、情報の印字が行われたライナーレスラベルＬをラベル発行口２０７ｂ近辺の所定位置でカットするカッター機構（不図示）なども有している。
【００３０】
第２印字ユニット２０８は、第１印字ユニット２０７と同様のハードウェア構成として、保持軸２０８ｃ、サーマルヘッド２０８ｅ、ヘッドドライバ、モータ、モータドライバ、カッター機構（不図示）などを有している。
【００３１】
タイマー部２０９は、時間を計時する計時手段であり、本実施形態では、後述の放置時間検出部１０１ａ（図４参照）の指示のもと、例えば、一つの印字ジョブによる印字が終了する度に、当該印字終了から次の印字ジョブによる印字を開始するまでの時間などであって、ライナーレスラベルＬの搬送がされていない時間を計時して、当該計時した放置時間を示すデータ（以下、単に「放置時間情報」という。）を放置時間検出部１０１ａに出力する。すなわち、本実施の形態の「放置時間」はライナーレスラベルＬの搬送がされていない時間を意味するものであればよい。
【００３２】
環境検出部２１０は、ラベルプリンタ１が設置される周囲温度（以下、単に「放置温度」という。）を検出する温度センサと、その温度センサにより検出された放置温度を示すデータ（以下、単に「放置温度情報」という。）の入力処理を行うセンサコントローラなどを有している。なお、この環境検知部２１０で所定時間毎に検出された放置温度情報は、後述の放置温度検出部１０１ｂ（図４参照）に出力される。
【００３３】
無線通信Ｉ／Ｆ２１１は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの所定の無線通信規格に従ってストアサーバなどの外部装置（不図示）との間で通信を行うための通信インタフェースである。有線通信Ｉ／Ｆ２１２は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）などの所定の有線通信規格に従って前記外部装置との間で通信を行うための通信インタフェースである。
【００３４】
電源供給部２１３は、商用電源などの外部電源（不図示）からの電力を、モータなどの各負荷部で必要な電力に変換して各負荷部に供給する。
【００３５】
図４は、ラベルプリンタ１における機能的構成を説明するためのブロック図である。
【００３６】
図４に示すように、本実施形態のラベルプリンタ１の印字制御部１００は、放置状態検出部（検出手段）１０１、搬送速度設定部（設定手段）１０２、搬送制御部（搬送制御手段）１０３などを有している。
【００３７】
放置状態検出部１０１は、放置時間検出部１０１ａ及び放置温度検出部１０１ｂを有し、ライナーレスラベルＬの搬送がされていない放置状態を検出する。
【００３８】
より具体的には、放置時間検出部１０１ａは、各印字ジョブの印字終了時を監視し、各印字ジョブの印字終了毎に、タイマー部２０９に対して前記放置時間の計時を指示するとともに、タイマー部２０９から取得した放置時間情報をＲＡＭ２０３上に確保された所定の放置時間格納エリアに更新記憶する。また、この放置時間検出部１０１ａは、印字制御部１００が操作者による印字指示を示すコマンドを受け付けた場合に、その時点で放置時間格納エリアに記憶している放置時間情報を搬送速度設定部１０２に出力する。
【００３９】
放置温度検出部１０１ｂは、各印字ジョブの印字終了毎に、それ以降に環境検出部２１０から取得する放置温度情報をＲＡＭ２０３上に確保された所定の放置温度格納エリアに記憶し、印字制御部１００が操作者による印字指示を示すコマンドを受け付けた場合に、その時点で放置温度格納エリアに記憶されている複数の放置温度情報から前記放置時間における放置温度の平均値（以下、単に「放置温度情報」という。）を算出し、該算出した放置温度情報を搬送速度設定部１０２に出力する。
【００４０】
搬送速度設定部１０２は、速度データ記憶部１０２ａと速度設定部１０２ｂとを有し、放置状態検出部１０１で検出された放置時間情報及び放置温度情報に基づいて、放置後の印字処理におけるライナーレスラベルＬの搬送速度を可変に設定する。
【００４１】
具体的には、速度データ記憶部１０２ａは、放置後の印字開始時におけるライナーレスラベルＬの搬送不良を回避するためのライナーレスラベルＬの搬送速度のデータとして、放置時間及び放置温度などの放置状態に応じて異なる速度データ（またはその速度データを計算するための計算式）を記憶しており、例えば、図５に示すような速度データ登録テーブルを保持している。
【００４２】
図５は、放置状態検出部１０１から取得した放置時間情報及び放置温度情報に応じて選択設定される速度データ（Ｇ１〜Ｇ９など）を登録した速度データ登録テーブルの一構成例を示す図であり、図６は、図５の速度データ登録テーブルに登録されている各速度データ（Ｇ１〜Ｇ９）を搬送速度（Ｖ）−時間（Ｔ）のグラフで表したものである。
【００４３】
即ち、図５の例では、連続印字時などで放置時間がほとんどない場合（Ｔ１）、即ち、放置時のリリースポイントの粘着度が連続印字時のリリースポイントの粘着度と同じか、ほとんど変わらないと予想できるような場合には、放置温度（Ｘ１〜Ｘ４など）に関係なく、放置後の印字開始時において、静止状態（速度「０」）から所望の印字速度を達成するための搬送速度ＶｔとなるようにライナーレスラベルＬの搬送速度を極短時間で一気に加速し、所定の搬送速度Ｖｔに到達後は、その搬送速度Ｖｔを保つ（即ち、加速をゼロとする）ような速度データＧ１（図６（ａ）参照）が設定されている様子を示している。
【００４４】
なお、ここでいう搬送速度Ｖｔとは、ライナーレスラベルＬの種類などの所定の条件に応じて、適切な印字品質を得るために予め固定的に設定されたり、ユーザによる高速印字モードまたは低速印字モードの選択に応じて選択的に設定されたりする搬送速度のことである。
【００４５】
また、図５の例では、放置時間が短い場合（Ｔ２）、即ち、放置時のリリースポイントの粘着度が連続印字時のリリースポイントの粘着度より若干強いと予想できるような場合には、前記した速度データＧ１とは異なり、２段階加速を行う、即ち、一段目の加速として、ライナーレスラベルＬの搬送当初（例えば、３秒間、５秒間、８秒間、１０秒間など）だけ予め低く設定された第１の加速度とし、二段目の加速として、第１の加速度にてライナーレスラベルＬを搬送する期間（例えば、３秒間、５秒間、８秒間、１０秒間など）経過後に、搬送速度Ｖｔとなるような第１の加速度より高く設定された第２の加速度とする速度データＧ２〜Ｇ５（図６（ｂ）参照）が設定されている様子を示している。
【００４６】
なお、速度データＧ２〜Ｇ５は、放置温度によって加速が異なっており、放置温度が低いほど、一段目の加速が低くなっている様子を示している。
【００４７】
また、図５の例では、放置時間が長い場合（Ｔ３）、即ち、放置時のリリースポイントの粘着度が連続印字時のリリースポイントの粘着度よりある程度強いと予想できるような場合には、前記した速度データＧ２〜Ｇ５と同様に、２段階加速を行う速度データであって、速度データＧ２〜Ｇ５より一段目の加速が低くなるような速度データＧ６〜Ｇ９（図６（ｃ）参照）が設定されている様子を示している。
【００４８】
速度設定部１０２ｂは、放置時間検出部１０１ａ及び放置温度検出部１０１ｂから入力した放置時間情報及び放置温度情報を用いて、速度データ記憶部１０２ａから該当する搬送速度を示すデータを検索し、該検索した搬送速度を示すデータを、放置後の印字処理におけるライナーレスラベルＬの搬送速度として設定する。
【００４９】
搬送制御部１０３は、ライナーレスラベルＬの搬送速度を制御するものであり、具体的には、搬送速度設定部１０２で設定された搬送速度データに応じて、プラテンローラ２０７ｄを回転させるモータの回転を制御する。
【００５０】
次に、前記説明したラベルプリンタ１における処理動作について説明する。
【００５１】
図７は、印字制御部１００で実行される搬送制御の処理手順を説明するためのフローチャートである。なお、この処理は、電源供給部２１３を介してラベルプリンタ１に外部電源から電力が供給されている状態（通常の稼働モード、待機モード、節電モードなどの状態）における処理を示している。
【００５２】
図７に示すように、印字制御部１００では、ステップＳ１０１において、操作者などにより印刷する情報が設定されてラベル発行指示が行われると、続いて、ステップＳ１０２において、搬送速度設定部１０２が、放置時間情報及び放置温度情報を取得する。
【００５３】
具体的には、ステップＳ１０２の処理では、放置時間検出部１０１ａが、その時保持している放置時間情報を搬送速度設定部１０２に出力し、放置温度検出部１０１ｂが、算出した放置温度情報を搬送速度設定部１０２に出力することにより、搬送速度設定部１０２が放置時間情報及び放置温度情報を取得する。
【００５４】
続いて、ステップＳ１０３において、搬送制御部１０３が、ステップＳ１０２で取得した放置時間情報及び放置温度情報を用いて速度データ登録テーブルから該当する速度データを検索し、該検索した速度データをライナーレスラベルＬの搬送速度のデータとして設定する。
【００５５】
続いて、ステップＳ１０４において、搬送制御部１０３が、ステップＳ１０３で設定された速度データに従って、ライナーレスラベルＬの搬送速度を制御する。
【００５６】
即ち、このステップＳ１０４の処理では、ライナーレスラベルＬの搬送速度が前記ステップＳ１０３で設定された速度データに対応したものとなるように、プラテンローラ２０７ｄ（２０８ｄ）を回転させるモータの回転を制御する。
【００５７】
なお、このステップＳ１０４の搬送過程においては、印字制御部１００の制御のもと、サーマルヘッド２０７ｅ（２０８ｅ）の駆動により、当該ラベル発行指示に対応した印字データに基づいてライナーレスラベルＬの印字面に情報が印字される。そして、当該発行指示に対応した印字が全て終了した後、ここでの処理を終了する。
【００５８】
ここで、従来の一般的なラベルプリンタと本実施形態のラベルプリンタ１との相違について図８及び図９を参照して説明する。なお、図８は、従来のラベルプリンタと比べた場合の本実施形態のラベルプリンタ１の利点を説明するための図であり、図９は、従来の一般的なラベルプリンタの不都合を説明するための図である。
【００５９】
従来のラベルプリンタにおいては、図９に示すように、連続印字している場合には、Ｐ（０）の位置、即ち、図９に示す残量状態のロール紙におけるリリースポイントの正規位置に位置するリリースポイントにおいてロール紙からライナーレスラベルＬが解放されて搬送される。
【００６０】
しかしながら、従来のラベルプリンタでは、長時間放置されるなどの所定放置後の印字処理においては、放置時のＰ（０）の位置に位置するリリースポイントにおける粘着度が連続印字時に比べて強くなっていることにより、静止状態から前記した連続印字時における搬送速度、即ち、所望の印字速度を達成するための搬送速度まで一気に加速するような搬送速度でライナーレスラベルＬを搬送する制御を行うと、前記した正規位置では、ロール紙からライナーレスラベルＬが解放されず、リリースポイントがロール紙の回転方向に移動し、所定の位置Ｐ（１）に達した場合に、ロール紙からライナーレスラベルＬが所定長分（例えば、Ｐ（１）からＰ（０）までの部分）だけ瞬間的に解放されることにより、ライナーレスラベルＬのロール紙から解放された部分が弛んだり、ロール紙が若干逆回転したりして、プラテンローラによるライナーレスラベルＬの搬送不良が生じて、印字開始時の印字精度が低下してしまう、などの不都合があった。
【００６１】
そこで、本出願人は、ライナーレスラベルＬの搬送の加速度が低いほど、ロール紙からライナーレスラベルＬを解放するリリース力が大きくなることに着眼し、本実施形態のラベルプリンタ１では、前記したように、所定放置後の印字処理において、ライナーレスラベルＬの搬送当初の搬送の加速度が低くなるように搬送制御を行うようにした。
【００６２】
特に、好ましい形態として、放置時間及び放置温度などの放置状態に応じて、放置後の印字処理におけるライナーレスラベルＬの搬送速度を可変に設定した。
【００６３】
このような構成により、本実施形態のラベルプリンタ１では、図８に示すように、正規位置Ｐ（０）に位置するリリースポイントにおいてロール紙からライナーレスラベルＬが解放されたり、従来の解放点であるＰ（１）の位置より手前の位置（特に、正規位置Ｐ（０）寄りの位置）Ｐ（２）でロール紙からライナーレスラベルＬが解放されることになる。
【００６４】
即ち、以上説明した実施形態のラベルプリンタ（印字装置）によれば、放置後、即ち、連続印字時以外の印字処理において、ライナーレスラベル（印字媒体）の搬送当初の搬送の加速度が緩やかになるようにプラテンローラ（搬送手段）によるライナーレスラベル（印字媒体）の搬送速度を制御するように構成したため、放置後の印字開始時におけるライナーレスラベル（印字媒体）の搬送不良を抑制し、放置後の印字開始時において印字精度が低下するのを防止することができる。
【００６５】
以上、例示的な実施形態に基づいて説明したが、本実施形態は、前記した実施形態により限定されるものではない。
【００６６】
前記した実施形態では、放置温度検出部１０１ｂが放置温度の平均値を算出し、搬送速度設定部１０２が、その算出された放置温度の平均値を用いて搬送速度を設定するような形態について説明したが、これ以外にも、例えば、放置温度検出部１０１ｂでは、放置時間中における任意の期間中の平均値を算出し、搬送速度設定部１０２が、その算出された平均値を用いて搬送速度を設定することも可能である。
【００６７】
また、前記した他にも、放置温度検出部１０１ｂでは、前回の印字終了時点、今回の印字開始時点、または、放置時間中における任意の時点における放置温度を検出し、搬送速度設定部１０２が、その検出された印字終了時点、印字開始時点、任意の時点における放置温度を用いて搬送速度を設定することも可能である。
【００６８】
また、前記した実施形態では、放置時間情報と放置温度情報とを用いて、放置後の印刷処理におけるライナーレスラベルＬの搬送不良を抑制するための搬送速度を設定する形態について説明したが、これ以外にも、放置時間情報、放置温度情報のいずれか一方のみを用いてライナーレスラベルＬの搬送不良を抑制するための搬送速度を設定するような形態とすることも可能である。
【００６９】
また、その他、前記環境状態の情報としては、放置温度情報に限定されず、放置湿度情報などのその他の環境状態情報を用いることも可能であるし、環境状態情報として、放置温度情報及び放置湿度情報の両方を用いることも可能である。
【００７０】
また、前記した実施形態では、放置時間の取得の前提として、ラベルプリンタ１に外部電源からの電力が供給されている場合が前提となる場合について説明したが、これ以外にも、例えば、ラベルプリンタ１の電源が遮断された場合にも対応できるように構成することも可能である。
【００７１】
具体的には、タイマー部２０９や保持時間検出部１０１ａを備えず、その代わりに、電源復旧時の印字開始時にライナーレスラベルＬの搬送の加速度が低く（緩やかに）なるように制御し、一定後に、所望の印字速度を達成するための搬送速度まで加速するような搬送速度を示す速度データを所定の記憶手段（電源が遮断されても記憶内容を保持することができる不揮発性メモリ２０４などの記憶手段）に記憶しておき、電源復旧時に、その記憶手段に記憶されている速度データを用いてライナーレスラベルＬの搬送を制御するように構成する。
【００７２】
また、前記した実施形態では、巻回方向の内側に粘着面が形成され、巻回方向の外側に印字面が形成された台紙のないライナーレスラベルＬをロール状に巻回したロール紙ＲＰを利用し、そのライナーレスラベルＬに情報を印字する形態のラベルプリンタ１について説明したが、これ以外にも、例えば、巻回方向の内側に印字面が形成され、巻回方向の外側に粘着面が形成されたライナーレスラベルＬをロール状に巻回したロール紙を利用し、そのライナーレスラベルＬに情報を印字するような形態のラベルプリンタとすることも可能である。
【００７３】
また、前記した実施形態では、感熱ロール紙などのロール紙ＲＰに印字する感熱方式のラベルプリンタの場合について説明したが、これ以外の印字方式のラベルプリンタとすることも可能である。
【００７４】
例えば、ロール紙ＲＰとして、感熱ロール紙ではなく、表側に剥離処理が施された印字面が形成され、裏側に粘着面が形成された台紙のないライナーレスラベルをロール状に巻回したロール紙を利用するとともに、インクリボンを利用し、サーマルヘッドでインクリボンに塗布されている熱溶解性のインクを熱して軟化させ、印字面に接着するような熱転写方式のラベルプリンタとすることも可能である。
【００７５】
また、前記した実施形態では、粘着面及び印字面を有するライナーレスラベルＬをロール状に巻回したロール紙を利用するラベルプリンタ１の場合について説明したが、これ以外にも、例えば、台紙付きラベルをロール状に巻回したロール紙を利用することも可能なラベルプリンタ１とすることも可能である。
【００７６】
また、前記した実施形態のラベルプリンタ１で実行される各種プログラムは、ＲＯＭなどの記憶手段に予め組み込むように提供してもよいし、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよいし、インターネットなどのネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。
【００７７】
その他、前記した実施形態におけるラベルプリンタ１のハードウェア構成、機能的構成（特に、搬送速度設定部１０２の搬送速度の設定方法や速度データ登録テーブルの構成など）、ロール紙ＲＰの巻回形状、ライナーレスラベルＬの構造及び材質などは単なる例として記載したものであり、本実施形態は、これらにより限定されない。
【符号の説明】
【００７８】
１  ラベルプリンタ（印字装置）
２０７  第１印字ユニット
２０７ｃ  保持軸（保持手段）
２０７ｄ  プラテンローラ（搬送手段）
２０７ｅ  サーマルヘッド（印字手段）
２０８  第２印字ユニット
２０８ｃ  保持軸（保持手段）
２０８ｄ  プラテンローラ（搬送手段）
２０８ｅ  サーマルヘッド（印字手段）
２０９  タイマー部
２１０  環境検出部
１００  印字制御部
１０１  放置状態検出部（検出手段）
１０１ａ  放置時間検出部（検出手段）
１０１ｂ  放置温度検出部（検出手段）
１０２  搬送速度設定部（設定手段）
１０２ａ  速度データ記憶部
１０２ｂ  速度設定部（設定手段）
１０３  搬送制御部（搬送制御手段）
Ｌ  ライナーレスラベル（印字媒体）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７９】
【特許文献１】特開２０１０−１２７３０公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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