(57)【要約】【課題】多数の灯火の断芯に関する信号を通信するに際し、定在波の影響による信号の誤検出を回避し、灯火の断芯状態を正確に判定することにある。【解決手段】定電流源３から導出される電力線６に接続される親局５が各子局８，…に接続される灯火９の断芯を検出するシステムにおいて、電力線に流れる電流信号波に対して、所定の順序で選択される複数の周波数を用いた断芯要求信号を重畳し、各子局に伝送する前記親局５と、電力線に流れる電流信号波に対して、断芯要求信号が伝送されてきた周波数を用いて、灯火の断芯有無の応答信号を重畳し、親局に返送する前記各子局とを備え、前記各子局から返送されてくる灯火断芯有無の応答信号の信号レベルから定在波の影響の少ない信号レベルを選択し、各子局の灯火の断芯有・無を判定する。【選択図】図１
2012064360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定電流源から導出される電力線に親局と多数の灯火を個別に制御する各子局とがシリアルに接続され、前記親局が前記各子局に接続される前記灯火の断芯を検出する灯火断芯検出システムにおいて、
前記電力線に流れる電流信号波に対して、所定の順序で選択される複数の周波数を用いた断芯要求信号を重畳し、前記各子局に伝送する前記親局と、
前記断芯要求信号を受け取ると、前記電力線に流れる電流信号波に対して、当該断芯要求信号が伝送されてきた前記周波数を用いて、灯火の断芯有無の応答信号を重畳し、前記親局に返送する前記各子局とを備え、
前記親局または当該親局よりも上位のシステムは、前記複数の周波数のもとに返送されてきた前記各子局からの灯火断芯有無の応答信号の信号レベルから定在波の影響の少ない信号レベルを選択し、前記各子局の灯火の断芯有・無を判定することを特徴とする灯火断芯検出システム。
【請求項２】
請求項１に記載の灯火断芯検出システムにおいて、
前記親局は、予め複数の周波数を記憶する記憶手段と、前記断芯要求信号を生成する断芯要求信号生成手段と、前記電力線に流れる電流信号波に対して、前記記憶手段に記憶される複数の周波数を所定の順序で選択する周波数選択手段と、前記電力線に流れる電流信号波に対して、前記選択手段で選択された周波数による前記断芯要求信号を重畳し、前記各子局に伝送する要求信号送信手段と、前記複数の周波数のもとに返送されてくる前記各子局からの灯火断芯有無の応答信号を受信する応答信号受信手段と、前記複数の周波数のもとに返送されてきた前記各子局からの灯火断芯有無の応答信号の信号レベルから定在波の影響の少ない信号レベルを選択し、前記各子局の灯火の断芯有・無を判定するか、あるいは前記各子局からの灯火断芯有無の応答信号の信号レベルを送信し前記上位のシステムに前記各子局の灯火の断芯有・無を判定させる手段とを設けたことを特徴とする灯火断芯検出システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の灯火断芯検出システムにおいて、
前記記憶手段に記憶される複数の周波数は、基本となる第１の所定周波数ｆ１と、当該第１の周波数に対して予め定める可変幅周波数Δｆ１を任意回数加算した第２の所定周波数ｆ２（＝ｆ１±ｎ・Δｆ１（ｎは任意の可変加算回数））とであることを特徴とする灯火断芯検出システム。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の灯火断芯検出システムにおいて、
前記記憶手段に記憶される複数の周波数は、予め定めるＮ種類（Ｎは整数）の周波数であることを特徴とする灯火断芯検出システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４に記載の灯火断芯検出システムにおいて、
前記複数の周波数のうち、少なくとも基本となる５．７ＫＨｚの周波数を含むことを特徴とする灯火断芯検出システム。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載の灯火断芯検出システムにおいて、
前記断芯要求信号は、同報要求または個別要求を含んだ断芯要求信号であることを特徴とする灯火断芯検出システム。
【請求項７】
請求項１、請求項２及び請求項６の何れか一項に記載の灯火断芯検出システムにおいて、
前記電力線に流れる電流信号波に対して前記断芯要求信号を重畳するに際し、当該電流信号波のゼロクロスを検出し、所定のタイミングで同報要求または個別要求を含んだ前記断芯要求信号を重畳することを特徴とする灯火断芯検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、灯火断芯検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、飛行場の灯火は、航空機の航行の安全を目的とした視覚援助施設の一部であって、主に滑走路に着陸してくる航空機のための滑走路側のものと、エプロン（ターミナル）と滑走路の間を行き来する航空機の誘導のための誘導路側のものとの２つに分けられ、灯火の数量は飛行場の規模により様々であるが、数百から数万にものぼる
ところで、多数の灯火の中の1個でも断芯が発生した場合、その断芯を速やかに検出することが必要であり、そのために灯火断芯検出システムが設置されている。
【０００３】
灯火断芯検出システムは、例えば滑走路側について考えれば、進入灯、滑走路灯、滑走路中心線灯、接地帯灯等の灯火の断芯を検出するものであり、航空機の航行の安全上から非常に重要な役割をもっている。
【０００４】
特に、飛行場の各種の灯火は、低視程時（夜間、降雨、濃霧等の視界不良時）の飛行場運用には必要不可欠なシステムであり、国際的な取決めによる高カテゴリー（ＣＡＴ−２または３）の運用では、進入灯、滑走路灯、滑走路中心線灯、接地帯灯等の灯火の点灯が運用基準の条件となっている。それ故、灯火設備に何らかの不具合が生じた場合、航空機のニアミス事故や衝突事故の発生原因にもなりかねないことから、飛行場運用に携わる操作員（管制官や保守員）の業務は、精神的な面からも非常に厳しい状況下にある。
【０００５】
そこで、通常の灯火監視制御システムでは、管制官が４条件（滑走路における航空機の着陸時の運用方向、昼間・夕暮れ・夜間等の背景輝度、雲底高、前述した視程）を判断しながら、操作スイッチを選択することにより、現在あるべき最適な灯火の状態となるように制御している。
【０００６】
ところで、灯火監視制御システムの中の灯火断芯検出システムは、国土交通省によって平成６年６月１７日に制定された灯仕第２７６号によれば、灯火の断芯を検出する際に専用の通信線を用いることなく、ＣＣＲ（定電流調整装置）から導出される電力線にシリアルに接続される親局と各子局は、当該電力線に一定の周波数の信号波を重畳させることで通信することが規定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−９２５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、伝送線路となる電力線にはＣＣＲの出力電流及び親局・各子局で重畳する信号波の他に、ＣＣＲ内のサイリスタのスイッチングによるノイズ、電力線間の誘導、電力線周辺の温度変化、親局側と各子局との間の線路長さ等の影響成分が加わり、電力線による伝送線路上にはインピーダンス不整合による反射が起こり、定在波が発生する。
【０００９】
その結果、親局と多数の子局側との間で電力線を利用して断芯要求信号及びその応答信号の通信を行う際、これら信号が伝送線路上の各子局の位置や周囲温度等の関係から定在波の影響を受け、一定レベルの信号を受信できなくなる（図６参照）。
【００１０】
すなわち、伝送線路上のある位置近傍の複数の子局から伝送されてくる断芯有・無の応答信号となる電流信号のレベルが定在波の影響を受けて低下する。
【００１１】
その結果、親局またはその上位システムが、各子局からの断芯有無応答信号のレベルが所定のしきい値以下のとき、各子局に対応付けされた灯火が断芯有りと誤検出してしまう問題が出てくる。
【００１２】
そこで、本灯火断芯検出システムは、親局と多数の子局側との間で電力線を利用して多数の灯火の断芯に関する信号を通信するに際し、定在波の影響による信号の誤検出を回避し、灯火の断芯状態を正確に判定することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
実施形態によれば、定電流源から導出される電力線に親局と多数の灯火を個別に制御する各子局とがシリアルに接続され、親局が各子局に接続される灯火の断芯を検出する灯火断芯検出システムであって、前記電力線に流れる電流信号波に対して、所定の順序で選択される複数の周波数を用いて断芯要求信号を重畳し、前記各子局に伝送する前記親局と、
前記断芯要求信号を受け取ると、前記電力線に流れる電流信号波に対して、当該断芯要求信号が伝送されてきた前記周波数を用いて、灯火の断芯有無の応答信号を重畳し、前記親局に返送する前記各子局とを備え、親局または親局より上位のシステムは、複数の周波数のもとに返送されてきた各子局からの灯火断芯有無の応答信号の信号レベルから定在波の影響の少ない信号レベルを選択し、各子局の灯火の断芯有・無を判定する灯火断芯検出システムである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る灯火断芯検出システムの全体構成を示す図。
【図２】図１に示す親局の機能的な構成を示す図。
【図３】図１に示す各子局の機能的な構成を示す図。
【図４】親局の動作手順を説明する図。
【図５】ＣＣＲから出力される電流波形及び当該電流波形に重畳される信号の状態を示す図。
【図６】５．７ＫＨｚの周波数ｆ１による各子局からの応答信号である電流信号波レベルを表す図。
【図７】６．７ＫＨｚの周波数ｆ２による各子局からの応答信号である電流信号波レベルを表す図。
【図８】従来の１つの周波数による電流信号波レベルの判定結果と今回の実施形態における複数の周波数を用いた電流信号波レベルの判定結果との比較例図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。  
図１は実施形態に係る灯火断芯検出システムを概略的に示す構成図である。
【００１６】
灯火断芯検出システムは、各種の操作スイッチを備えた制御操作卓としての機能を有する親機１と、ヒューマンインタフェース装置２と、定電流源となるＣＣＲ（定電流調整装置）３と、ＣＣＲ３の出力側に接続されるバイパスフィルタ４と、前記親機１とバイパスフィルタ４との間に接続される親局５と、ＣＣＲ３からバイパスフィルタ４を介して導出される電力線６にシリアルに接続されるゴムトランス７，…と、各ゴムトランス７，…にそれぞれ個別に接続される子局８，…と、各子局８，…にそれぞれ個別に接続される灯火９，…とを含む構成である。
【００１７】
なお、灯火９，…は、滑走路１０や誘導路（図示せず）等に設置される。１１は滑走路１０を走行する航空機である。
【００１８】
親機１は、各種の制御指令（例えば灯火制御指令、断芯要求指令等）を出力し、必要に応じて中継機能の役割を果たすコントローラに相当し、例えばコンピュータ、ハードリレー装置、シーケンサ等によって構成される。親機１は、ヒューマンインタフェース装置２と例えば伝送ＬＡＮ１２を介して接続され、また、複数の親局５，…とは例えば制御ＬＡＮ１３を介して接続される。
【００１９】
本実施の形態では、親機１は制御操作卓の操作スイッチから任意の時期或いは定期的に断芯要求指令を出力し、親局５に送信する。
【００２０】
なお、複数の親局５，…がそれぞれ複数の子局５，…をグループとして統括している場合、親機１は、ある特定のグループとなる複数の子局５，…に断芯要求を出す場合、該当グループを統括する親局５を選択し、断芯要求指令を送出する。
【００２１】
ヒューマンインタフェース装置２は、飛行場全体のモデル画像の表示、各航空機の走行位置や飛行場全体の灯火の状況等を監視・制御する情報表示部を備えた上位監視装置の役割を有する。
【００２２】
ＣＣＲ３は、交流電源１４から供給される電力を用いて、灯火の場合にはタップ０から５までの６段階に光度調整できるようになっている。具体的には、消灯時を除いて光度が最も低いタップ１の段階のときには２．８Ａ、最も高いタップ５の段階のときには６．６Ａの電流を各灯火８，…に流すように決められている。従って、ＣＣＲ３は、航空機運用時の気象条件等に基づき、予め定める段階の灯火光度となるような電流を流すように調整される。
【００２３】
バイパスフィルタ４は、ＣＣＲ３から出力される５０Ｈｚ（または６０Ｈｚ）の周波数の電流信号波形を含み、さらに、各子局８，…へ伝送する所定周波数の断芯要求信号及び各子局８，…から受け取る所定周波数の断芯有無の応答信号を所定の方向に通過させる機能をもっている。
【００２４】
親局５は、親機１から断芯要求指令を受けたとき、ＣＣＲ３から出力される例えば５０Ｈｚの周波数の電流信号波形に対し、所定の周波数で断芯要求信号を変調して重畳し、電力線６である伝送線路を通して各子局８，…に伝送する。
【００２５】
このとき、本実施形態においては、従来のように基本となる５．７ＫＨｚの周波数を固定とせずに、例えば基本となる５．７ＫＨｚの周波数を含む可変された少なくとももう１つの周波数とするか、或いは例えば基本となる５．７ＫＨｚの周波数を含むＮ種類（Ｎは任意の整数）の周波数を用いて、断芯要求信号を各子局８，…に伝送する。
【００２６】
すなわち、親局５は、ＣＣＲ３から出力される５０Ｈｚの周波数の電流信号波形に対し、少なくとも２つの所定の周波数ｆ１、ｆ２を用いて断芯要求信号を変調して重畳させる。
【００２７】
親局５は記憶装置５Ａを備えている。記憶装置５Ａには、所定周波数の断芯要求信号の伝送及び各子局８，…から返送されてくる断芯有無の応答信号を受け取って親機１側に受け渡す一連の処理の流れを規定する制御プログラム、伝送フォーマットデータの他、周波数データ格納部５ａが設けられている。周波数データ格納部５ａには、断芯要求信号を変調するための複数の周波数ｆ１，ｆ２が設定される。
【００２８】
所定周波数を可変する例は、基本となる第１の所定周波数ｆ１と、第２の所定周波数ｆ２とを用いて、断芯要求信号を変調し、電流信号波に重畳する。可変周波数ｆ２は、第１の所定周波数ｆ１に対して任意回数加算する可変幅周波数Δｆ１が設定され、当該可変幅周波数Δｆ１を用いて、ｆ２＝ｆ１±ｎ・Δｆ１（ｎは可変回数）なる計算を行って、可変周波数である第２の所定周波数ｆ２を求める。
【００２９】
また、所定周波数ｆ１を可変しない場合は、Ｎ種類（Ｎは整数）の周波数ｆ１，…，ｆＮが設定される。
【００３０】
さらに、親局５は、ＣＰＵを備えたコンピュータなどが用いられるが、機能的には図２に示すように構成される。
【００３１】
すなわち、親局５は、断芯要求信号生成手段２１、周波数選択手段２２、要求信号送信手段２３、応答信号受信手段２４及び応答信号返送手段２５を含む構成である。
【００３２】
断芯要求信号生成手段２１は、親機１から断芯要求指令を受けたとき、同報要求または個別要求と断芯要求とを意味する「１」，「０」の組合せからなる断芯要求信号を作成する。
【００３３】
周波数選択手段２２は、周波数データ格納部５ａに記憶される周波数データｆ１，ｆ２の中から例えば所定周波数データｆ１、ｆ２の順序で選択し、要求信号送信手段２３に提供する。
【００３４】
要求信号送信手段２３は、周波数選択手段２２から提供された所定周波数を用いて、例えば同報要求を含む断芯要求信号を変調し、ＣＣＲ３から出力される電流信号波に重畳し各子局８，…に伝送する機能をもっている。
【００３５】
応答信号受信手段２４は、各子局８，…から所定周波数ｆ１または所定周波数ｆ２の変調のもとに送られてくる電流信号波に重畳される断芯有無の応答信号を復調処理し、各子局８，…の断芯有無の応答信号を抽出する機能を有する。
【００３６】
応答信号返送手段２５は、応答信号受信手段２４により復調処理して抽出された複数の所定周波数ｆ１，ｆ２に関する各子局８，…の断芯有無の応答信号の信号レベルから各子局の灯火の断芯有・無を判定するか、あるいは各子局からの灯火断芯有無の応答信号の信号レベルを送信し親機１に各子局の灯火の断芯有・無を判定させる機能を有する。
【００３７】
ゴムトランス７は、各子局８，…に接続された灯火９に電力を供給するためのゴムモールドされたトランスである。
【００３８】
一方、各子局８は、ＣＰＵを備えたコンピュータ及び当該コンピュータから点灯・消灯制御指令を受けて灯火９の点灯・消灯制御を行う灯火制御部が設けられ、さらにそれぞれ個別に記憶装置８Ａが接続される。
【００３９】
記憶装置８Ａには灯火９の制御に関する制御プログラム、送信順番アドレスデータや子局個別アドレスが記憶され、さらに周波数データ格納部８ａが設けられている。周波数データ格納部８ａには、親局５側と同様に断芯有無の応答信号を変調する少なくとも複数の周波数ｆ１，ｆ２が設定される。なお、灯火制御部は、灯火９の点灯・消灯制御の結果から灯火９の断芯有・無のデータを取得し、記憶装置８Ａの決められた領域に格納それているものとする。
【００４０】
各子局８は、機能的には図３に示すように、断芯要求確認手段３１、周波数選択手段３２及び断芯有無応答信号送信手段３３を含む構成である。
【００４１】
断芯要求確認手段３１は、親局５側から送られてくる例えば同報要求を含む断芯要求信号を復調処理し、同報通信による断芯要求であることを確認する。
【００４２】
周波数選択手段３２は、周波数データ格納部８ａに記憶される所定周波数，例えばｆ１、f２の順序に従って選択し、断芯有無応答信号送信手段３３に渡す。
【００４３】
断芯有無応答信号送信手段３３は、同報要求の場合に記憶装置８Ａに記憶される送信順番アドレスデータのもとに、電力線６に流れる電流信号波形から送信順番に該当する周期のゼロクロスを検出し、選択された所定周波数，例えばｆ１にて既に取得中の断芯有無のデータを変調し、電流波形に重畳して伝送する。
【００４４】
次に、以上のように構成された灯火断芯検出システムの作用について、図４を参照して説明する。
【００４５】
（１）  親局８における第１の所定周波数ｆ１による断芯要求信号の伝送について（図４参照）。
【００４６】
今、親機１は、制御操作卓（図示せず）から任意の時期或いは定期的に断芯要求指令を出力し、親局５に送信する。
【００４７】
親局５は、記憶装置５Ａに格納される制御プログラムに従い、断芯要求信号生成手段２１を実行する。
【００４８】
断芯要求信号生成手段２１は、親機１から断芯要求指令を受信したとき（Ｓ１）、その断芯要求指令に基づき、例えば記憶装置５Ａに設定される伝送フォーマットデータから同報要求の通信か否かを判断し（Ｓ２）、複数の子局８，…に対して一斉に要求する同報要求であれば、「１」，「０」の組合せからなる同報要求＋断芯要求データから成る同報断芯要求信号を生成する（Ｓ３）。同報要求でない場合には、個別要求と判断し、記憶装置５Ａから少なくとも１台以上の子局８，…の子局個別アドレスを取り出し、子局個別アドレス＋断芯要求データから成る個別断芯要求信号を生成する（Ｓ４）。
【００４９】
以下、同報断芯要求信号を伝送する例について説明する。  
親局５は、同報断芯要求信号を生成した後、周波数選択手段２２を実行する。周波数選択手段２２は、周波数データ格納部５ａに設定される基本となる５．７ＫＨｚの第１の所定周波数ｆ１か、或いは所望とする６．７ＫＨｚの第２の周波数ｆ２を選択するかを判断する（Ｓ５）。例えば適宜なメモリ（フラグメモリ）に例えば「０」が設定されている場合、最初の選択と判断して第１の所定周波数ｆ１を読み出した後（Ｓ６）、当該メモリにフラグ「１」を設定する。
【００５０】
このとき、親局５側にはＣＣＲ３からバイパスフィルタ４を介して図５の（イ）に示すように５０Ｈｚの周波数の電流信号波形が入力されている。
【００５１】
そこで、親局５は、ステップＳ６にて第１の所定周波数ｆ１を読み出した後、要求信号送信手段２３を実行する。
【００５２】
要求信号送信手段２３は、図５の（イ）に示す５０Ｈｚの周波数の電流信号波形に対して、伝送フォーマットデータに従って電流波形のゼロクロスを検出した後（Ｓ７）、電流信号波形のゼロクロス検出後の所定のタイミングで第１の所定周波数ｆ１にて同報要求＋断芯要求データから成る同報断芯要求信号の「１」、「０」の組合せデータを変調して重畳し、電力線６を通して各子局８，…に伝送する（Ｓ８）。
【００５３】
（２）  各子局８における同報断芯要求信号の受信処理について。
【００５４】
各子局８は、親局５側から伝送されてくる同報断芯要求信号を受信すると、断芯要求確認手段３１にて、第１の所定周波数ｆ１を用いて同報断芯要求信号を復調処理し、「１」，「０」の組合せデータを取り出す。そして、「１」，「０」の組合せデータから同報要求による断芯要求であることを確認する。
【００５５】
各子局８は、同報要求による断芯要求を確認すると、記憶装置８Ａに記憶される送信順番アドレスデータを読み出し、図５の（ロ）に示すように電流信号波形に重畳される同報断芯要求信号の終了周期またはその後の任意周期をスタートとし、次以降の周期を順次カウントし、そのカウント値が送信順番アドレスデータに相当する送信順番に該当する周期に達したとき、当該周期のゼロクロスを検出する。
【００５６】
そして、各子局８は、周波選択手段３２を実行する。周波数選択手段３３は、断芯要求信号を受信した所定の周波数ｆ１を記憶装置８Ａの周波数データ格納部８ａから読み出し、要求信号送信手段３３を実行する。
【００５７】
要求信号送信手段３３は、自己の送信順番アドレスデータに相当する周期のゼロクロスを検出したとき、選択された所定周波数，例えばｆ１にて既に取得中の断芯有・無のデータを変調し、電流波形に重畳して伝送する。
【００５８】
従って、全子局８は、自己の送信順番アドレスデータに相当する周期に該当する電流信号波形に断芯有・無のデータを重畳し、断芯有無の応答信号として親局５に伝送する。
【００５９】
（３）  親局８による第１の所定周波数ｆ１に関する断芯有無の応答信号の受信について（図４参照）。
【００６０】
親局８は、同報断芯要求信号の伝送後、応答信号受信手段２４を実行する。応答信号受信手段２４は、断芯有無の応答信号有りかを判断し（Ｓ９）、有りの場合には第１の所定周波数ｆ１を用いて断芯有無の応答信号を復調処理し（Ｓ１０）、予め定めた順番に従って所定周波数ｆ１に関する各子局の「断芯有」、「断芯無」の信号レベルを取り出し、記憶装置５Ａの所定領域に記憶する（Ｓ１１）。全子局８，…に関する「断芯有」、「断芯無」の信号レベルを記憶したことを確認し（Ｓ１２）、ステップＳ５に移行する。
【００６１】
図６は、５．７ＫＨｚの周波数ｆ１によって得られた全子局８，…における断芯有無の応答信号（電流）の信号レベルを示す図である。通常、ほぼ一定レベルの応答信号となるが、例えばアドレス４０−５７に相当する子局８の断芯有無の応答信号が定在波の影響を受けて、大きく低下している状態を表している。
【００６２】
（４）  親局８における第２の所定周波数ｆ２による断芯要求信号の伝送について（図４参照）。
【００６３】
親局５は、ステップＳ５に移行し、再び周波数選択手段２２を実行する。周波数選択手段２２は、適宜なメモリに設定されているフラグ「１」から第１の所定周波数ｆ１でなく、周波数データ格納部５ａに設定される所望とする例えば６．７ＫＨｚの第２の所定周波数ｆ２を読み出した後（Ｓ１３）、当該メモリにフラグ「０」を設定する。
【００６４】
以後、親局５は、ステップＳ７、Ｓ８と同様な処理Ｓ７´、Ｓ８´を行い、第２の所定周波数ｆ２にて変調された同報断芯要求信号が電力線６を通して各子局８，…に伝送する。
【００６５】
（５）  各子局８における第２の所定周波数ｆ２による同報断芯要求信号の受信処理については、前記「（２）  各子局８の第１の所定周波数ｆ１による同報断芯要求信号の受信処理」の項で説明した通りである。何れにせよ、各子局８の要求信号送信手段３３は、前述したように図５の（ロ）に示すスタートを起点とし、自己の送信順番アドレスデータに相当する周期のゼロクロスを検出したとき、選択された所定周波数，例えばｆ２にて既に取得中の断芯無し「１」、または断芯有り「０」のデータを変調し、電流波形に重畳して伝送する。詳細は、「（２）  各子局８の第１の所定周波数ｆ１による同報断芯要求信号の受信処理」に記載されている。
【００６６】
（６）  親局８における第２の所定周波数ｆ２による断芯有無の応答信号の受信について（図４参照）。
【００６７】
親局８は、第２の所定周波数ｆ２に関する同報断芯要求信号の伝送後、応答信号受信手段２４を実行する。応答信号受信手段２４は、断芯有無の応答信号有りかを判断し（Ｓ９´）、有りの場合には第２の周波数ｆ２を用いて断芯有無の応答信号を復調処理し（Ｓ１０´）、予め定める順番に従って所定周波数ｆ２に関する各子局の「断芯有」、「断芯無」の信号レベルを取り出し、記憶装置５Ａの所定領域に記憶する（Ｓ１１´）。全子局８，…に対する「断芯有」、「断芯無」の信号レベルを記憶したことを確認した後（Ｓ１２´）、応答信号返送手段２５を実行する。
【００６８】
図７は６．７ＫＨｚの周波数ｆ２によって得られた全子局８，…における断芯有無の応答信号（電流）のレベルを示す図である。ここでも、本来であれば、ほぼ一定レベルの応答信号が得られるが、例えばアドレス０７−３２に相当する子局８の断芯有無の応答信号レベルが定在波の影響を受けて、大きく低下している状態を示している。
【００６９】
応答信号返送手段２５は、記憶装置５Ａから周波数ｆ１，ｆ２によって得られた全子局８，…における断芯有無の応答信号レベル（電流）を読み出し、親機１に送信する（Ｓ１４）。
【００７０】
（７）  親機１による処理について。
【００７１】
親機１は、５．７ＫＨｚの周波数ｆ１に関する各子局８の断芯有無の応答信号レベルと予め定めるしきい値とを比較し、応答信号レベルがしきい値を超えたときに正常とし、応答信号レベルがしきい値以下のときに断芯と判定する。その結果、断芯有無の応答信号レベルが定在波の影響を受けて信号レベルが低下しているとき、図８（ａ）に示すように特定の複数の子局８，…が断芯と判定される可能性がある。
【００７２】
そこで、親機１は、周波数ｆ２に関する各子局８の断芯有無の応答信号レベルと予め定めるしきい値とを比較し、周波数ｆ１に関する断芯有無の応答信号レベルが定在波の影響を受けている複数の子局８，…が異なることから、周波数ｆ１にて各子局８の灯火が断芯と判定されていても、周波数ｆ２に関する各子局８の応答信号レベルがしきい値を超えて正常と判定された場合、当該子局８が正常と判定することができる。
【００７３】
すなわち、図８の（ｂ）に示すように、同一の子局８に対応する灯火９が周波数ｆ１で断芯、周波数ｆ２で正常と判定され、あるいはそれとは逆に周波数ｆ１で正常、周波数ｆ２で断芯と判定されたとき、互いに定在波の影響であると判断し、何れかの周波数において正常と判定されたとき、該当する灯火９が正常であると判定する。
【００７４】
従って、以上のような実施形態によれば、第１の所定周波数ｆ１（５．７ＫＨｚ）による断芯有無の応答信号レベルの判定結果と、第２の所定周波数ｆ２（６．７ＫＨｚ）による断芯有無の応答信号レベルの判定結果とを相互に補填し合う関係で判定することにより、伝送線路上の各子局の位置等の関係から各断芯有無の応答信号が定在波の影響を受けて電流信号波のレベルが低下して受信できなくなっても、もう一方の周波数による各断芯有無の応答信号レベルから、定在波の影響を回避し、断芯の誤検出を防止することができる。
【００７５】
（その他の実施形態）
（１）  上記実施形態では、基本となる５．７ＫＨｚの第１の所定周波数ｆ１と６．７ＫＨｚの第２の所定周波数ｆ２とを用いたが、例えば第２の所定周波数ｆ２としては、例えば可変周波数幅Δｆ１＝０．３ＫＨｚとし、ｆ２＝ｆ１±ｎ・Δｆ１（ｎは可変回数）ごとに可変した周波数を用いてもよい。
【００７６】
なお、実験結果から言えば、基本となる５．７ＫＨｚから可変周波数幅Δｆ１＝０．３ＫＨｚだけ低くしていくとノイズの影響を受け易くなることから、ｆ２＝ｆ１＋ｎ・Δｆ１とする方向に増加させた方が望ましい。第２の所定周波数ｆ２＝６．７ＫＨｚとしたのは、実験結果から諸々の影響の受け難い最良の周波数として得られた為である。
【００７７】
（２）  また、上記実施形態では、２つの周波数ｆ１，ｆ２を用いたが、２つ以上の周波数ｆ１，ｆ２，…，ｆＮを用いてもよい。
【００７８】
（３）  上記の実施形態は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７９】
１親機、２…ヒューマンインタフェース装置、３…ＣＣＲ（定電流調整装置）、４…バイパスフィルタ、５…親局、５Ａ…記憶装置、６…電力線、７…ゴムトランス，８…子局、８Ａ…記憶装置、９…灯火、１０…滑走路、１１…航空機、２１…断芯要求信号生成手段、２２…周波数選択手段、２３…要求信号送信手段、２４…応答信号受信手段、２５…応答信号返送手段、３１…断芯要求確認手段、３２…周波数選択手段、３３…要求信号送信手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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