(57)【要約】      （修正有）【課題】コンベアベルトの振動の影響を補正できる平坦度測定装置及び平坦度測定方法を提供する。【解決手段】コンベアベルト３４と、前記コンベアベルト３４を回転することにより駆動するロールと、前記コンベアベルト３４の振動を検出するための第１のセンサ３８と、シート３２の先端の高さ位置を測定するための第２のセンサ４０と、前記第１のセンサ３８からの信号と、前記第２のセンサ４０からの信号と、を受信して解析するための制御部と、を備え、前記制御部は、前記コンベアベルト３４の接続部が前記ロール上に無いと判断したときは、前記第２のセンサ４０からの信号に基づいて前記シートの平坦度を算出する際、前記第１のセンサ３８からの信号に基づいて前記コンベアベルト３４の振動による影響を補正した平坦度を算出し、前記コンベアベルト３４の接続部が前記ロール上にあると判断したときは、前記シート３２の平坦度を算出しない平坦度測定装置。【選択図】図１
2012137404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状のシートを搬送するためのコンベアベルトと、
前記コンベアベルトの搬送方向先端部に設置され、前記コンベアベルトを回転することにより駆動するロールと、
前記コンベアベルトの振動を検出するための第１のセンサと、
前記コンベアベルトの搬送方向先端から突出した前記シートの先端の高さ位置を測定するための第２のセンサと、
前記第１のセンサからの信号と、前記第２のセンサからの信号と、を受信して解析するための制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１のセンサからの信号を解析し、前記コンベアベルトの接続部が前記ロール上に無いと判断したときは、前記第２のセンサからの信号に基づいて前記シートの平坦度を算出する際、前記第１のセンサからの信号に基づいて前記コンベアベルトの振動による影響を補正した平坦度を算出し、前記コンベアベルトの接続部が前記ロール上にあると判断したときは、前記シートの平坦度を算出しない平坦度測定装置。
【請求項２】
平板状のシートを搬送するためのコンベアベルトと、
前記コンベアベルトの搬送方向先端部に設置され、前記コンベアベルトを回転することにより駆動するロールと、
前記コンベアベルトの振動を検出するための第１のセンサと、
前記コンベアベルトの搬送方向先端から突出した前記シートの先端の高さ位置を測定するための第２のセンサと、
前記第１のセンサからの信号と、前記第２のセンサからの信号と、を受信して解析するための制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第２のセンサからの信号に基づいて前記シートの平坦度を算出する際、前記第１のセンサからの信号に基づいて前記コンベアベルトの振動による影響を補正した平坦度を算出する平坦度測定装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１のセンサからの信号を解析し、前記コンベアベルトの振動の振幅が５０％以下に低減したとき、前記コンベアベルトの接続部が前記ロール上にあると判断する請求項１に記載の平坦度測定装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記コンベアベルトの振動の振幅が５０％以下に低減した時間が２mSEC以上継続したとき、前記コンベアベルトの接続部が前記ロール上にあると判断する請求項３に記載の平坦度測定装置。
【請求項５】
回転するロールによって駆動されるコンベアベルト上に載置されて搬送される平板状のシートの平坦度測定方法であって、
第１のセンサが、前記コンベアベルトの振動を検出し、制御部に検出した第１のデータ信号を送信する第１センサ検出ステップと、
第２のセンサが、前記コンベアベルトの搬送方向先端から突出した前記シートの先端の高さ位置を測定して、前記制御部に第２のデータ信号を送信する第２センサ検出ステップと、
前記制御部が、前記第１のデータ信号を解析し、前記コンベアベルトの接続部が前記ロール上に無いと判断したときは、前記第２のデータ信号に基づいて前記シートの平坦度を算出する際、前記第１のデータ信号に基づいて前記コンベアベルトの振動による影響を補正した平坦度を算出し、前記コンベアベルトの接続部が前記ロール上にあると判断したときは、前記シートの平坦度を算出しない平坦度算出ステップと、
を備える平坦度測定方法。
【請求項６】
回転するロールによって駆動されるコンベアベルト上に載置されて搬送される平板状のシートの平坦度測定方法であって、
第１のセンサが、前記コンベアベルトの振動を検出し、制御部に検出した第１のデータ信号を送信する第１センサ検出ステップと、
第２のセンサが、前記コンベアベルトの搬送方向先端から突出した前記シートの先端の高さ位置を測定して、前記制御部に第２のデータ信号を送信する第２センサ検出ステップと、
前記制御部が、前記第２のデータ信号に基づいて前記シートの平坦度を算出する際、前記第１のデータ信号に基づいて前記コンベアベルトの振動による影響を補正した平坦度を算出する平坦度算出ステップと、
を備える平坦度測定方法。
【請求項７】
前記平坦度算出ステップにおいて、前記制御部は、前記第１のデータ信号を解析し、前記コンベアベルトの振動の振幅が５０％以下に低減したとき、前記コンベアベルトの接続部が前記ロール上にあると判断する請求項５に記載の平坦度測定方法。
【請求項８】
前記平坦度算出ステップにおいて、前記制御部は、前記コンベアベルトの振動の振幅が５０％以下に低減した時間が２mSEC以上継続したとき、前記コンベアベルトの接続部が前記ロール上にあると判断する請求項７に記載の平坦度測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアベルト上を搬送されるシートの平坦度を測定するための平坦度測定装置及び平坦度測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の電子写真製版等の製版においては、感光性印刷版や感熱性印刷版等の平版印刷版（ＰＳ版：Ｐｒｅ−Ｓｅｎｓｉｔｉｚｅｄ Ｐｌａｔｅ）が広く用いられている。平版印刷版は、一般にシート状のアルミニウム板等の支持体に、例えば、砂目立て、陽極酸化、シリケート処理、その他化成処理等の表面処理を単独又は適宜組み合わせて行い、次いで、感光層又は感熱層の塗布、乾燥処理を行ったものであり、一般に帯状に形成され、それを所定の加工ラインで所望のサイズに切断することで最終的な製品とされる。
【０００３】
ところで、これらＰＳ版は、ロール上に巻かれた帯状体を巻き戻しながら、デカール装置で巻き癖を直して平坦にし、所定の長さに切断することによって製品にする。
【０００４】
しかしながら、デカール装置で巻き癖を完全に矯正できない場合もあり、また、矯正しすぎて逆向きにカールする場合もあるので、所定の長さに切断後のＰＳ版（以後、シートとも称する。）の平坦度が規定値に達しているか否かを測定する必要がある。
【０００５】
平坦度が規定値に達していないと、シートを積んだときに、上のシートが下のシートの感光層に傷をつける等の問題が発生するからである。巻き癖量算出する平坦度測定方法が、特許文献１に開示されている。特許文献１には、長手方向に移送される搬送張力のかからないウェブにおいて、前記ウェブの支持されていない先端部の垂れによる変位量を、その表面までの距離を測定する距離測定器を長手方向に複数個は位置して測定し、この測定値に基づいて巻き癖量を算出する平坦度測定方法について記載されている。
【０００６】
これにより、オンライン上では下向きのそりが自重で平坦になってしまう薄いシートの平坦度もオンライン上で計測できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−５０７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の平坦度測定方法では、ＰＳ版を搬送しているコンベアベルトの振動の影響により平坦度測定に誤差が含まれていた。
【０００９】
本発明は、かかる実情に鑑み、コンベアベルトの振動の影響を補正できる平坦度測定装置及び平坦度測定方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の課題は、下記の各発明によって解決することができる。
【００１１】
即ち、本発明の平坦度測定装置は、平板状のシートを搬送するためのコンベアベルトと、前記コンベアベルトの搬送方向先端部に設置され、前記コンベアベルトを回転することにより駆動するロールと、前記コンベアベルトの振動を検出するための第１のセンサと、前記コンベアベルトの搬送方向先端から突出した前記シートの先端の高さ位置を測定するための第２のセンサと、前記第１のセンサからの信号と、前記第２のセンサからの信号と、を受信して解析するための制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１のセンサからの信号を解析し、前記コンベアベルトの接続部が前記ロール上に無いと判断したときは、前記第２のセンサからの信号に基づいて前記シートの平坦度を算出する際、前記第１のセンサからの信号に基づいて前記コンベアベルトの振動による影響を補正した平坦度を算出し、前記コンベアベルトの接続部が前記ロール上にあると判断したときは、前記シートの平坦度を算出しないことを主要な特徴にしている。
【００１２】
これにより、コンベアベルトの振動による影響を補正した平坦度測定が可能になる。また、コンベアベルトの接続部（つなぎ目）の凸部の影響により、シートの先端部分が跳ね上げられ、その値を測定することによる誤差を含んだ平坦度測定を回避することができる。
【００１３】
また、本発明の平坦度測定装置は、平板状のシートを搬送するためのコンベアベルトと、前記コンベアベルトの搬送方向先端部に設置され、前記コンベアベルトを回転することにより駆動するロールと、前記コンベアベルトの振動を検出するための第１のセンサと、前記コンベアベルトの搬送方向先端から突出した前記シートの先端の高さ位置を測定するための第２のセンサと、前記第１のセンサからの信号と、前記第２のセンサからの信号と、を受信して解析するための制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２のセンサからの信号に基づいて前記シートの平坦度を算出する際、前記第１のセンサからの信号に基づいて前記コンベアベルトの振動による影響を補正した平坦度を算出することを主要な特徴にしている。
【００１４】
これにより、コンベアベルトの振動による影響を補正した平坦度測定が可能になる。また、コンベアベルトの接続部（つなぎ目）の凸部の影響も補正した平坦度測定が可能になる。
【００１５】
更に、本発明の平坦度測定装置は、前記制御部は、前記第１のセンサからの信号を解析し、前記コンベアベルトの振動の振幅が５０％以下に低減したとき、前記コンベアベルトの接続部が前記ロール上にあると判断することを主要な特徴にしている。
【００１６】
これにより、コンベアベルトの接続部がロール上にあることを確実に検出することが可能になる。
【００１７】
更にまた、本発明の平坦度測定装置は、前記制御部は、前記コンベアベルトの振動の振幅が５０％以下に低減した時間が２mSEC以上継続したとき、前記コンベアベルトの接続部が前記ロール上にあると判断することを主要な特徴にしている。
【００１８】
これにより、コンベアベルトの接続部がロール上にあることをより一層確実に検出することが可能になる。
【００１９】
また、本発明の平坦度測定方法は、回転するロールによって駆動されるコンベアベルト上に載置されて搬送される平板状のシートの平坦度測定方法であって、第１のセンサが、前記コンベアベルトの振動を検出し、制御部に検出した第１のデータ信号を送信する第１センサ検出ステップと、第２のセンサが、前記コンベアベルトの搬送方向先端から突出した前記シートの先端の高さ位置を測定して、前記制御部に第２のデータ信号を送信する第２センサ検出ステップと、前記制御部が、前記第１のデータ信号を解析し、前記コンベアベルトの接続部が前記ロール上に無いと判断したときは、前記第２のデータ信号に基づいて前記シートの平坦度を算出する際、前記第１のデータ信号に基づいて前記コンベアベルトの振動による影響を補正した平坦度を算出し、前記コンベアベルトの接続部が前記ロール上にあると判断したときは、前記シートの平坦度を算出しない平坦度算出ステップと、を備えることを主要な特徴にしている。
【００２０】
これにより、コンベアベルトの振動による影響を補正した平坦度測定が可能になる。また、コンベアベルトの接続部（つなぎ目）の凸部の影響により、シートの先端部分が跳ね上げられ、その値を測定することによる誤差を含んだ平坦度測定を回避することができる。
【００２１】
更に、本発明の平坦度測定方法は、回転するロールによって駆動されるコンベアベルト上に載置されて搬送される平板状のシートの平坦度測定方法であって、第１のセンサが、前記コンベアベルトの振動を検出し、制御部に検出した第１のデータ信号を送信する第１センサ検出ステップと、第２のセンサが、前記コンベアベルトの搬送方向先端から突出した前記シートの先端の高さ位置を測定して、前記制御部に第２のデータ信号を送信する第２センサ検出ステップと、前記制御部が、前記第２のデータ信号に基づいて前記シートの平坦度を算出する際、前記第１のデータ信号に基づいて前記コンベアベルトの振動による影響を補正した平坦度を算出する平坦度算出ステップと、を備えることを主要な特徴にしている。
【００２２】
これにより、コンベアベルトの振動による影響を補正した平坦度測定が可能になる。また、コンベアベルトの接続部（つなぎ目）の凸部の影響も補正した平坦度測定が可能になる。
【００２３】
更にまた、本発明の平坦度測定方法は、前記平坦度算出ステップにおいて、前記制御部は、前記第１のデータ信号を解析し、前記コンベアベルトの振動の振幅が５０％以下に低減したとき、前記コンベアベルトの接続部が前記ロール上にあると判断することを主要な特徴にしている。
【００２４】
これにより、コンベアベルトの接続部がロール上にあることを確実に検出することが可能になる。
【００２５】
また、本発明の平坦度測定方法は、前記平坦度算出ステップにおいて、前記制御部は、前記コンベアベルトの振動の振幅が５０％以下に低減した時間が２mSEC以上継続したとき、前記コンベアベルトの接続部が前記ロール上にあると判断することを主要な特徴にしている。
【００２６】
これにより、コンベアベルトの接続部がロール上にあることをより一層確実に検出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の平坦度測定装置の説明図である。
【図２】平坦度測定部の概略側面図である。
【図３】平坦度測定部の概略正面図である。
【図４】センサＸ、Ｙ、Ｚの測定タイミングチャートである。
【図５】ベルト接合部でのシート先端の挙動変化を示した図である。
【図６】ベルト接合部ではない部分のベルトの振動を測定した図である。
【図７】ベルト接合部分のベルトの振動を測定した図である。
【図８】第１の実施形態の平坦度測定方法のフロー図である。
【図９】第２の実施形態の平坦度測定方法のフロー図である。
【図１０】第３の実施形態の平坦度測定方法のフロー図である。
【図１１】出側ロール上にベルト接合部が存在したときのベルトの振動を測定した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付図面を参照しながら、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。ここで、図中、同一の記号で示される部分は、同様の機能を有する同様の要素である。また、本明細書中で、数値範囲を“  〜  ”を用いて表す場合は、“  〜  ”で示される上限、下限の数値も数値範囲に含むものとする。
【００２９】
＜シート平坦度測定装置の構成＞
本発明のシート平坦度測定装置の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の平坦度測定装置の説明図である。
【００３０】
図１に示すように、本発明の平坦度測定装置は、ロール状に巻かれたアルミ等の薄い金属板をシート状に切断するための切断部１０と、シート状に切断された金属板の平坦度を測定するための平坦度測定部と、を主に備えて構成される。
【００３１】
ここで、本実施形態の説明では、切断部を備えた形態を例にとって説明するが、切断部を備えることに限定されるものではなく、他の機能を有する部分を含んだ形態であっても、あるいは測定部単体であっても本発明の平坦度測定装置の範囲に含まれるものである。
【００３２】
まず、切断部１０について説明する。切断部１０は、金属板がロール状に巻かれたロール１２と、ロール１２から引き出された金属板１７を搬送するための搬送ローラ１３、１４、１５と、金属板１７の巻き癖を矯正するためのデカール装置１６と、モータ１８に駆動されて金属板１７を次工程に送る送りローラ２０、２０と、送りローラ２０から送られた金属板１７を所定の長さに切断するカッタ２２と、を主に備えて構成される。
【００３３】
ロール１２は、アルミなどの薄い金属板が巻かれたものであるが、金属に限定されるものではなく、樹脂等で形成されたフィルム等であっても良い。搬送ローラ１３、１４、１５は、図示しない駆動手段によって回転駆動されることによって、金属板１７を搬送する。
【００３４】
デカール装置１６は、例えば、小径の２つのローラ２４、２５によって構成され、張力をかけて繰り返し曲げ矯正を行うことによって金属板１７の巻き癖を矯正する。送りローラ２０、２０は、モータ１８によって回転駆動され、金属板１７をカッタ２２に供給する。カッタ２２は、送りローラ２０、２０から送られた金属板１７を所定の長さに切断する。
【００３５】
次に、平坦度測定部３０について説明する。平坦度測定部３０は、カッタ２２によって所定長さに切断された金属板であるシート３２を搬送するための上流側コンベアベルト３４と、シート３２を検出するためのセンサＸ３６と、上流側コンベアベルト３４の振動を検出するためのセンサＹ３８と、シート３２の先端部の垂れ量を検出するためのセンサＺ４０と、上流側コンベアベルト３４から送られたシート３２を搬送する下流側コンベアベルト４２と、図示しない制御部と、を主に備えて構成される。
【００３６】
上流側コンベアベルト３４は、出側ロール５０によって駆動され、カッタ２２によって所定の長さに切断されたシート３２を下流側コンベアベルト４２に搬送する。
【００３７】
センサＸ３６は、上流側コンベアベルト３４上において出側ロール５０よりも所定の距離だけカッタ２２側に離れた位置に設置され、搬送されているシート３２が所定の位置に到達したことを検出する。センサＹ３８は、出側ロール上に設置され、上流側コンベアベルト３４表面の振動を検出する。
【００３８】
センサＺ４０、４０は、出側ロール５０から所定の距離だけ下流側コンベアベルト４２の方向に離れた位置に２箇所設置され、上流側コンベアベルト３４から突出したシート３２の先端部の高さ方向の位置（垂れ量）を測定する。下流側コンベアベルト４２は、垂れ量が測定されたシート３２を上流側コンベアベルト３４から受け取って搬送する。
【００３９】
制御部（不図示）は、センサＸ３６、センサＹ３８、センサＺ４０からの信号を受信するとともに、受信した信号からシート３２の平坦度を算出する。更に、制御部は、算出した平坦度に基づいて、平坦度が改善するように、即ち、巻き癖が残っている場合は、更に巻き癖を強く矯正するように、巻き癖の矯正が強すぎて、逆の方向に巻き癖が付いている場合は、巻き癖の矯正を弱くするように、デカール装置１６のローラ２４、２５の位置を変え、張力を調整することにより矯正の程度を制御する。
【００４０】
次に、平坦度測定部３０について、図面を参照して更に詳しく説明する。図２は、平坦度測定部の概略側面図である。図３は、平坦度測定部の概略正面図である。
【００４１】
図２及び図３に示すように、シート３２の搬送方向（図２において左右方向）を横方向、図２、図３において上下方向を高さ方向、上流側コンベアベルト３４の幅方向（図３において左右方向）を縦方向としたとき、センサＸ３６は、横方向は、出側ロール５０の回転中心軸よりも所定の距離Ｃだけ搬送方向とは逆方向に離れた位置に、高さ方向は、上流側コンベアベルト３４よりも上に、縦方向は、出側ロール５０の長手方向の中央部に、位置するように設置される。
【００４２】
センサＹ３８は、横方向は、出側ロール５０の回転中心軸の位置に、高さ方向は、上流側コンベアベルト３４よりも上に、縦方向は、上流側コンベアベルト３４からの側端部に、位置するように設置される。
【００４３】
センサＺ４０は、横方向は、出側ロール５０の回転中心軸よりも所定の距離Ａだけ搬送方向に離れた位置に、高さ方向は、上流側コンベアベルト３４よりも上に、縦方向は、搬送されるシート３２の両側端からそれぞれＢだけ内側に寄った位置２箇所に、位置するように設置される。
【００４４】
センサＸ３６は、例えば光学センサであり、上流側コンベアベルト上を搬送されてきたシート３２を検出する。センサＹ３８は、センサＸ３６が、シートを検出したときから、上流側コンベアベルト３４のベルト表面の振動の検出を開始する。センサＹ３８も、光学センサ等を好適に使用することができる。
【００４５】
センサＺ４０は、センサＸ３６が、シート３２を検出後、シート３２が搬送によってセンサＸ３６の検出エリアから離れ、センサＸ３６が、シート３２を検出しなくなったときから所定時間、シート３２の先端部の高さ位置（垂れ量）を測定する。
【００４６】
よって、センサＸ３６の横方向位置Ｃは、シート３２がセンサＸ３６の検出位置を通り過ぎた直後に、シート３２の先端部が出側ロールから所定位置Ａだけ突出するように、設定されることが望ましい。これにより、センサＸ３６がシート３２を検出する（以後、検出ＯＮとも称する。）、検出しない（以後、検出ＯＦＦとも称する。）によって、シート３２の位置が決まるので、これに基づいて、センサＹ３８、センサＺ４０の起動のタイミング、または、センサＹ３８、センサＺ４０からの信号の読み取りタイミングを決定することができる。
【００４７】
＜シート平坦度測定装置の作動＞
次に、本発明のシート平坦度測定装置の作動の一実施形態について説明する。図１を参照して、ロール１２から引き出された金属板１７は、搬送ローラ１３、１４によって搬送され、デカール装置１６により巻き癖が矯正される。
【００４８】
巻き癖が矯正された金属板１７は、搬送ローラ１５によって搬送されて、送りローラ２０に送られる。送りローラ２０は、モータ１８によって駆動されて、金属板１７をカッタ２２に所定の長さだけ送る。
【００４９】
カッタ２２は、金属板１７を所定の長さで切断する。切断された金属板１７であるシート３２は、上流側コンベアベルト３４上に載置されて搬送される。ここで、図２、図３、図４を参照して説明する。図４は、センサＸ、Ｙ、Ｚの測定タイミングチャートである。上流側コンベアベルト３４によって搬送されたシート３２の搬送方向先端がセンサＸ３６の検知位置に達したとき、センサＸ３６は、検出ＯＮの信号を制御装置（図示せず）に送信する。
【００５０】
制御装置は、センサＸ３６から検出ＯＮの信号を受信すると、センサＹ３８からの信号の受信を開始する。センサＹ３８は、例えば非接触の高感度微小変位センサ等で構成され、上流側コンベアベルト３４のベルト（以後、単にベルトと称する場合がある。）の微小な上下振動を検出する。
【００５１】
その後、シート３２が更に搬送されて、シート３２の搬送方向後端がセンサＸ３６の検出位置から離れたとき、センサＸ３６は、検出ＯＦＦの信号を制御装置に送信する。検出ＯＦＦの信号を受信した制御装置は、センサＺ４０からの信号の受信を開始する。センサＺ４０は、出側ロール５０から搬出方向の延長上に突出したシート３２の先端部の高さ位置（垂れ量）を測定し、測定結果の信号を制御装置に送信する。
【００５２】
制御装置は、センサＺ４０によって測定されたシート３２の先端部高さ位置（垂れ量）と、センサＹ３８によって測定されたベルトの振動と、からベルトの振動による影響を補正した平坦度を計算し、その値を外部装置に送信する。
【００５３】
制御装置は、計算された平坦度に基づいて、シート３２の巻き癖の矯正が足りない場合は、矯正の度合いを強めるようにデカール装置１６を制御し、巻き癖の矯正が強すぎて、逆向きに巻き癖が付いている場合は、矯正の度合いを弱めるように、デカール装置１６を制御する。
【００５４】
更に、制御装置は、計算された平坦度が、所定の値の範囲から外れている場合は、オペレータにエラー信号を送信し、または、平坦度が所定の範囲から外れたシート３２を不良品として、図示しない搬送手段により不良品をストックする場所に搬送するように制御することもできる。
【００５５】
センサＺ４０の測定開始から所定時間経過後、センサＹ３８、センサＺ４０は、測定を終了する。ここで、制御装置は、センサＹ３８からの信号を解析し、ベルトの振動の波形から、ベルトのつなぎ目部分が、出側ロール５０上にあると判断したときは、そのときの、センサＹ３８、センサＺ４０の信号から平坦度を計算することを中止し、そのときのシートの前後に搬送されたシートの平坦度の平均値をそのときのシートの平坦度として外部装置に送信することもできる。これにより、誤差を含む可能性が高い平坦度測定を回避することができる。
【００５６】
あるいは、ベルトのつなぎ目部分が出側ロール５０上にあると判断されても、センサＹ３８、センサＺ４０の信号から平坦度を計算し、その値を外部装置に送信しても良い。その際は、センサＺ４０の信号に基づいて平坦度を計算する際、センサＹ３８からの信号に基づいてつなぎ目部分の影響も含んだベルトの振動を補正して平坦度を計算することができる。
【００５７】
<<ベルトつなぎ目の振動を補正した平坦度算出方法>>
次にベルトつなぎ目の振動を補正した平坦度の算出方法について図面を参照して説明する。図５は、ベルト接合部でのシート先端の挙動変化を示した図である。図６は、ベルト接合部ではない部分のベルトの振動を測定した図である。図７は、ベルト接合部分のベルトの振動を測定した図である。
【００５８】
図５を参照すると、図５（ａ）は、ベルト接合部が、出側ロール５０上に無い場合のシート３２の垂れ量を示し、図５（ｂ）は、ベルト接合部が、出側ロールの表面に存在する場合のシート３２の垂れ量を示している。
【００５９】
この図から分かるように、ベルト接合部の凸部により、シート３２の先端部が持ち上げられ、または、跳ね上げられることにより、シート３２の垂れ量が、本来の値（ベルト接合部の影響を受けない場合）からずれるという問題がある。図５（ｂ）で示す、出側ロール５０の９０度の範囲（出側ロール断面の円を９０度ずつ４等分したときの右上の９０度の範囲）にベルト接合部が存在するときに、特に垂れ量に対して影響が大きいことが判明した。
【００６０】
ここで、ベルトの上下振動を測定した結果を示す、図６、図７を参照して説明する。出側ロール５０上にベルト接合部が無い場合のベルトの上下振動を測定した図５と、出側ロール５０上にベルト接合部が存在する場合のベルトの上下振動を測定した図６と、を比較すると、振幅が大きく変化していることが分かる。
【００６１】
特に図６を見ると、ベルト接合部が出側ロール５０上に移動した、ベルト移動量−１５ｍｍのあたりから、急激に振幅が小さくなるとともに、ベルトの位置が大きく変化している。
【００６２】
図６、図７から分かるように、ベルト接合部が、出側ロール５０上にないときは、振幅は約０．２ｍｍであり、ベルト接合部が、出側ロール５０上に存在すると振幅が約０．１ｍｍ以下になる。よって、振幅が５０％以下になるときに、ベルト接合部が出側ロール５０上に移動したと判断することができる。
【００６３】
ここで、図６、図７の測定は、図２におけるセンサＹの位置に、高精度レーザー変位計（株式会社キーエンス製、型番：LK-H055）のセンサを設置してベルトの変位を測定した。
【００６４】
よって、センサＹ３８が、ベルトの振動の振幅が５０％以下になったことを検出したとき、制御部は、出側ロール５０上にベルト接合部が存在し、そのため、センサＺ４０の測定値にベルト接合の影響による誤差が含まれたと判断することができる。
【００６５】
ここで、図１１を参照する。図１１は、出側ロール上にベルト接合部が存在したときのベルトの振動を測定した図である。測定条件は、上記と同様である。この図においては、縦軸は振幅を表し、横軸は時間を表す。図１１が示すように、−８ｍｓ（ｍＳＥＣ）位からベルト接合部が出側ロール上に移動しているが、それに伴って、振幅が約５０％以下に低下している。更に、振幅が約５０％以下に低下している時間は、横軸の−８ｍｓから＋２６ｍｓまで続いており、約２８ｍｓの間、振幅が５０％以下であることが分かる。
【００６６】
発明者等の繰り返した評価の結果、ベルト接合部が出側ロール上に移動したとき、最低２ｍｓの間は、振幅が５０％以下になることが判明した。よって、出側ロール上にベルト接合部が存在するとの判断は、振幅が５０％以下の持続時間が２ｍｓ以上あったときに、ベルト接合部が存在すると判断することができ、より確実には、振幅が５０％以下の持続時間が１０ｍｓあったときに、更により確実には、振幅が５０％以下の持続時間が２０ｍｓあったときにベルトの接合部が存在すると判断することができる。
【００６７】
制御部は、センサＺ４０の測定値に上記誤差が含まれたと判断したとき、センサＺ４０の測定値を破棄し、このときのシートの搬送前後の２つのシートの測定値の平均値を算出し、その値をこのときのシートの平坦度として、外部装置に送信することができる。
【００６８】
ここで、図６、図７に示されるベルトの振動によるシート３２の垂れ量測定値の誤差を補正して平坦度を算出する方法について説明する。
【００６９】
本発明者等は、ベルトの振動の影響を補正したシート３２の平坦度が、以下の式１により算出されることを鋭意研究により見いだした。
【００７０】
y=a1cos(b1y1)+a2sin(b2y2)+C      （式１）
y=平坦度、y1=シート垂れ量、y2=ベルトの振動の振幅、
a1、b1、a2、b2、Cは、定数であり、予めシートを流し、平坦度を別の測定装置で測定することにより、求められる値である。
【００７１】
この式１で平坦度を算出することにより、ベルトの振動によるシートの垂れ量の測定誤差を小さくすることが可能になる。また、図７に示されるような、ベルト接合部が、出側ロール５０上に存在する場合であっても、その振動による垂れ量の測定誤差を小さくすることが可能になる。
【００７２】
＜第１の実施形態＞
次に、本発明の第１の実施形態に係る平坦度測定方法について図面を参照して説明する。図８は、第１の実施形態の平坦度測定方法のフロー図である。
【００７３】
図８を参照して、シート３２が上流側コンベアベルト３４上を搬送され、センサＸがシートを検出し信号を制御装置に送る（ステップＳ１０）。次に、制御装置は、センサＹに測定を開始させる（ステップＳ２０）。この際、制御装置は、所定の時間経過後（所定の時間は０秒も含む）センサＺに測定を開始させることもできるし、センサＸが検出ＯＦＦになったときにセンサＺに測定を開始させることもでき、その後、所定時間経過後、または、所定のタイミングで測定を終了させる（ステップＳ３０）。
【００７４】
制御装置は、センサＹの測定を終了させる（ステップＳ４０）。センサＹの測定を終了させるタイミングは、センサＺの測定が終了したタイミングに同期させることができる。
【００７５】
制御部は、センサＹから受信したベルトの振動の測定を基にしてその振幅の変化からベルト接合部が出側ロール上に存在するか否かの判断を行う（ステップＳ５０）。
【００７６】
制御部は、ベルトの接合部が出側ロール上に存在すると判断したとき、そのときのシートの前後に搬送されたシートの平坦度の平均値を算出し（ステップＳ６０）、その値を平坦度として外部装置に出力する（ステップＳ７０）。
【００７７】
制御装置は、ステップＳ５０において、ベルトの接合部が出側ロール上に存在しないと判断したときは、センサＺが測定したシート先端部の垂れ量から平坦度を算出し（ステップＳ８０）、その値を平坦度として出力する（ステップＳ９０）。この場合の、平坦度の算出は、次の式を用いて算出する。
【００７８】
y=d1ｙ1+Ｅ  （y=平坦度、ｙ1＝シート垂れ量）
ここで、ｄ1とＥは、予めシートを流し、平坦度を別の測定装置で測定することにより、求められる定数である。
【００７９】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態に係る平坦度測定方法について図面を参照して説明する。図９は、第２の実施形態の平坦度測定方法のフロー図である。
【００８０】
図９を参照して、シート３２が上流側コンベアベルト３４上を搬送され、センサＸがシートを検出し信号を制御装置に送る（ステップＳ１１０）。次に、制御装置は、センサＹに測定を開始させる（ステップＳ１２０）。この際、制御装置は、所定の時間経過後（所定の時間は０秒も含む）センサＺに測定を開始させることもできるし、センサＸが検出ＯＦＦになったときにセンサＺに測定を開始させることもでき、その後、所定時間経過後、または、所定のタイミングで測定を終了させる（ステップＳ１３０）。
【００８１】
制御装置は、センサＹの測定を終了させる（ステップＳ１４０）。センサＹの測定を終了させるタイミングは、センサＺの測定が終了したタイミングに同期させることができる。
【００８２】
制御装置は、センサＺが測定したシート先端部の垂れ量から平坦度を算出する（ステップＳ１８０）が、その際、センサＹが測定したベルトの振動のデータを基に補正を行う（ステップＳ１８２）。補正は、式１を使用することができる。制御装置は、補正された平坦度を出力する（ステップＳ１９０）。
【００８３】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態に係る平坦度測定方法について図面を参照して説明する。図１０は、第３の実施形態の平坦度測定方法のフロー図である。
【００８４】
図１０を参照して、シート３２が上流側コンベアベルト３４上を搬送され、センサＸがシートを検出し信号を制御装置に送る（ステップＳ２１０）。次に、制御装置は、センサＹに測定を開始させる（ステップＳ２２０）。この際、制御装置は、所定の時間経過後（所定の時間は０秒も含む）センサＺに測定を開始させることもできるし、センサＸが検出ＯＦＦになったときにセンサＺに測定を開始させることもでき、その後、所定時間経過後、または、所定のタイミングで測定を終了させる（ステップＳ２３０）。
【００８５】
制御装置は、センサＹの測定を終了させる（ステップＳ２４０）。センサＹの測定を終了させるタイミングは、センサＺの測定が終了したタイミングに同期させることができる。
【００８６】
制御部は、センサＹから受信したベルトの振動の測定を基にしてその振幅の変化からベルト接合部が出側ロール上に存在するか否かの判断を行う（ステップＳ２５０）。
【００８７】
制御部は、ベルトの接合部が出側ロール上に存在すると判断したとき、そのときのシートの前後に搬送されたシートの平坦度の平均値を算出し（ステップＳ２６０）、その値を平坦度として外部装置に出力する（ステップＳ２７０）。
【００８８】
制御装置は、ステップＳ２５０において、ベルトの接合部が出側ロール上に存在しないと判断したときは、センサＺが測定したシート先端部の垂れ量から平坦度を算出する（ステップＳ２８０）が、その際、センサＹが測定したベルトの振動のデータを基に補正を行う（ステップＳ２８２）。補正は、式１を使用することができる。制御装置は、補正された平坦度を出力する（ステップＳ２９０）。
【符号の説明】
【００８９】
１０…切断部、１２…ロール、１３…搬送ローラ、１５…搬送ローラ、１６…デカール装置、１７…金属板、１８…モータ、２０…ローラ、２２…カッタ、２４…ローラ、３０…平坦度測定部、３２…シート、３４…上流側コンベアベルト、３６…センサＸ、３８…センサＹ、４０…センサＺ、４２…下流側コンベアベルト、５０…出側ロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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