(57)【要約】【課題】ＤＰＦのフィルタの目詰まりを防止する作業機械の排気ガス浄化システムを提供すること。【解決手段】  エンジンと、同エンジンによって駆動され、コントローラからの指令で斜板角度が変更可能な可変容量ポンプと、可変容量ポンプからの吐出で駆動される油圧モータと、油圧モータで駆動される発電機と、エンジンの排気ガス中の有害物質を除去する排気ガス浄化装置と、とを備えた作業機械の排気ガス浄化システムにおいて、前記排気ガス浄化装置には、排気ガスの温度を検出する温度センサと、排気ガス浄化装置の前後差圧検出する差圧センサと、を配設し、前記コントローラは、前記温度センサと差圧センサとの出力値に基づき、発電機の発電量を増加させるように制御することを特徴とする作業機械の排気ガス浄化システムである。【選択図】図１
2012137028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
同エンジンによって駆動され、コントローラからの指令で斜板角度が変更可能な可変容量ポンプと、
可変容量ポンプで駆動される油圧モータと、油圧モータで駆動される発電機と、
エンジンの排気ガス中の有害物質を除去する排気ガス浄化装置と、を備えた作業機械の排気ガス浄化システムにおいて、
前記排気ガス浄化装置には、排気ガスの温度を検出する温度センサと、排気ガス浄化装置の前後差圧を検出する差圧センサと、を配設し、
前記コントローラは、前記温度センサと差圧センサとの検出値に基づいて、発電機の発電量を増加させるように制御することを特徴とする作業機械の排気ガス浄化システム
【請求項２】
前記コントローラは、可変容量ポンプの吐出量を増大させることで、油圧モータの回転数を上昇させて、発電機の発電量を増加させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の作業機械の排気ガス浄化システム。
【請求項３】
前記発電機により発電した電力を蓄電する蓄電装置と、
蓄電装置の蓄電量を検出する蓄電量センサと、
前記排気ガス浄化装置を加熱する電気ヒータと、を備え、
前記コントローラは、蓄電量センサにより検出された蓄電装置の蓄電量が所定値未満の場合には、前記発電機により発電した電力を蓄電装置に蓄電し、
蓄電装置の蓄電量が所定値以上である場合には、前記発電機により発電した電力を電気ヒータに通電して、電気ヒータにより排気ガス浄化装置を加熱させるように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業機械の排気ガス浄化システム。
【請求項４】
前記可変容量ポンプはパイロットポンプであることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の作業機械の排気ガス浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）を装備する作業機械の排気ガス浄化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディーゼルエンジンから排気管を通して排出される排気ガスにはＰＭ（パティキュレートマター：微粒子状物質）が含まれており、その微粒子状物質のパティキュレートの低減対策として、ＤＰＦ（ディーゼルパティキュレートフィルタ）を排気管の途中に装備することが行われている。
【０００３】
ところが、ＤＰＦでトラップしたＰＭをそのままフィルタ内に堆積させておくと、フィルタが目詰まりし、排気圧が上昇してエンジンに損傷を与えてしまう。これを防止する技術として、フィルタ内に設置した電熱線で加熱、燃焼除去する方式やバーナーを使って燃焼除去する方法が提案されている。
【０００４】
また、近年では、触媒を担持したフィルタで構成され、フィルタでトラップしたＰＭを排気ガスの熱により燃焼除去する連続再生方式のＤＰＦも提案されている。ところが、夜間工事においてエンジン回転数を下げて作業する場合やアイドリングでのスタンバイ等のエンジン負荷の低い状態、すなわち、排気温度が低い状態が続くと、触媒の活性化温度まで上がらずフィルタにＰＭが堆積してしまう。
【０００５】
これを防止するため、フィルタにＰＭが堆積した場合にコモンレールエンジンでのポスト噴射の技術（例えば、特許文献１に記載）や、また、油圧ユニットを装着した作業機械においては油圧ポンプから吐出する圧油をリリーフすることでエンジン負荷を上昇させ排気温度を意図的に上昇させて、ＰＭが堆積したフィルタを再生させる技術（例えば、特許文献２に記載）等が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−０３８０１９号公報
【特許文献３】特開２００９−１９１６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１に記載の発明は、燃料を排気管内に噴射することで排気温度を上昇させてフィルタの再生を促進するが、エンジンの出力に関係のない燃料を消費してしまうため燃費の悪化を招くという点で不利であった。
【０００８】
また、特許文献２に記載の発明は、油圧ユニットのポンプから吐出する圧油をリリーフすることでエンジン負荷を上昇させ、フィルタの再生を促進する。ところが、リリーフで排出する油圧のエネルギーは他の仕事に使われず全て損失となってしまうため、機械の燃費を悪化させるとともに、油圧作動油の温度が上昇し油圧機器に損傷を与えるという点で不利であった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、請求項１に記載の発明は、エンジンと、同エンジンによって駆動され、コントローラからの指令で斜板角度が変更可能な可変容量ポンプと、可変容量ポンプで駆動される油圧モータと、油圧モータで駆動される発電機と、エンジンの排気ガス中の有害物質を除去する排気ガス浄化装置と、を備えた作業機械の排気ガス浄化システムにおいて、前記排気ガス浄化装置には、排気ガスの温度を検出する温度センサと、排気ガス浄化装置の前後差圧を検出する差圧センサと、を配設し、前記コントローラは、前記温度センサと差圧センサとの検出値に基づいて、発電機の発電量を増加させるように制御することを特徴とする作業機械の排気ガス浄化システムである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記コントローラは、可変容量ポンプの吐出量を増大させることで、油圧モータの回転数を上昇させて、発電機の発電量を増加させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の作業機械の排気ガス浄化システムである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記発電機により発電した電力を蓄電する蓄電装置と、蓄電装置の蓄電量を検出する蓄電量センサと、前記排気ガス浄化装置を加熱する電気ヒータと、を備え、前記コントローラは、蓄電量センサにより検出された蓄電装置の蓄電量が所定値未満の場合には、前記発電機により発電した電力を蓄電装置に蓄電し、蓄電装置の蓄電量が所定値以上である場合には、前記発電機により発電した電力を電気ヒータに通電して、電気ヒータにより排気ガス浄化装置を加熱させるように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業機械の排気ガス浄化システムである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記可変容量ポンプはパイロットポンプであることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の作業機械の排気ガス浄化システムである。
【発明の効果】
【００１３】
（１）請求項１記載の本発明では、前記排気ガス浄化装置には、排気ガスの温度を検出する温度センサと、排気ガス浄化装置の前後差圧を検出する差圧センサと、を配設し、前記コントローラは、前記温度センサと差圧センサとの検出値に基づいて、発電機の発電量を増加させるように制御している。
【００１４】
このように、コントローラが温度センサと差圧センサとの検出値に基づいて、発電機の発電量を増加させるように制御すると、発電機に油圧モータと可変容量ポンプを介して連動連結したエンジンの負荷が増大して、エンジンから排出される排気の温度が上昇する。この際、排気温度は、ＤＰＦにトラップしたＰＭを連続的に燃焼・除去可能な領域である自己再生領域（例えば、２５０℃）まで意図的に上昇させることができる。その結果、ＤＰＦの再生を促進させてＤＰＦの目詰まりを防止することができる。
【００１５】
（２）請求項２記載の本発明では、コントローラは、可変容量ポンプの吐出量を増大させることで、油圧モータの回転数を上昇させて、発電機の発電量を増加させるように制御している。
【００１６】
このように、コントローラが可変容量ポンプの吐出量を増大させることで、油圧モータの回転数を上昇させて、発電機の発電量を増加させるように制御することができる。その結果、エンジンの負荷が増大して、エンジンから排出される排気の温度が上昇する。この際、排気温度は、前記した自己再生領域（例えば、２５０℃）まで意図的にかつ堅実に上昇させることができて、ＤＰＦの目詰まりを防止することができる。
【００１７】
（３）請求項３記載の本発明では、コントローラは、蓄電装置の蓄電量が所定値未満の場合には、発電電力を蓄電装置に蓄電することで、他のフィルタ再生補助手段（ポスト噴射、排気管への燃料噴射、油圧システムの強制リリーフ）では損失として失われるはずのエネルギーを、蓄電した有効電力として利用することができる。
【００１８】
また、蓄電装置の蓄電量が所定値以上である場合には、発電電力を電気ヒータに通電して、電気ヒータにより排気ガス浄化装置を加熱させるように制御することで、発電して得られた電気エネルギーをＤＰＦの加熱エネルギーとして有効利用することでフィルタの再生を促進することができる。
【００１９】
（４）請求項４記載の本発明では、油圧システムのパイロットポンプ（補機用ポンプ）を可変容量ポンプとし、パイロットポンプから吐出する圧油により油圧モータを駆動するので、発電機を駆動する油圧モータに圧油を供給するための専用のポンプが必要なくなり、コンパクトかつ安価に構成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施形態における作業機械の排気ガス浄化システムの全体構成を示したブロック図である。
【図２】この発明の実施形態における作業機械の排気ガス浄化システムのＤＰＦの再生を説明する説明図である。
【図３】この発明の実施形態における作業機械の排気ガス浄化システムのＤＰＦ再生のフローを示したフローチャートである。
【図４】この発明の実施形態におけるエンジン回転数と差圧閾値との関係を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本実施形態における作業機械は、建設機械、運搬車、農業機械等を例とするもので、機体にエンジンＥを搭載すると共に、コントローラ１１からの指令で斜板角度が変更可能な可変容量ポンプ１２，２０と、可変容量ポンプ１２，２０からの吐出で駆動される油圧モータ１３や油圧シリンダなどの油圧回路を搭載しており、エンジンＥから伝達された動力を油圧回路で油圧力に変換し、その油圧力で走行、旋回及び作業機の操作を行うようにしたものである。
【００２２】
作業機械は、エンジンＥの排気管の中途部に排気ガス中の有害物質を除去する排気ガス浄化装置１０を有する。排気ガスにはＰＭ（パティキュレートマター：微粒子状物質）が含まれており、その微粒子状物質のパティキュレートの低減対策として排気管３２の途中に排気ガス浄化装置１０を装備している。
【００２３】
排気ガス浄化装置１０は、図１に示すように、円筒の筐体を有し、その筐体内には、排気ガスの流入口部３０と、排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）を酸化して二酸化炭素（ＣＯ２）と水にすると共に、一酸化窒素（ＮＯ）を酸化して二酸化窒素（ＮＯ２）にする酸化触媒２１と、粒子状物質（ＰＭ）を捕集するＤＰＦ２２（ディーゼルパティキュレートフィルタ）と、排気ガスの流出口部３１とが直列に配設されている。
【００２４】
酸化触媒２１は、図１に示すように、略円筒形状を有し、排気ガスの排出方向に、格子状（ハニカム状）の通路が形成されたモノリス担体を有する。このモノリス担体上には、白金やパラジウムなどの触媒金属が担持されている。この触媒金属により、排気ガス中のＣＯ、ＨＣを酸化するようにしている。
【００２５】
ＤＰＦ２２は、コージェライトのようなセラミックからなる多孔質のハニカム構造を有しており、格子状に区画された各流路の入口が交互に目封じされ、入口が目封じされていない流路については、その出口が目封じされるようになっており、各流路を区画する多孔質薄壁を透過した排気ガスのみを排出するようにしている。
【００２６】
そして、排気ガス浄化装置１０は、排気ガス中の煤を捕集し、排気ガスの黒煙を除去することで、無色透明にする機能を有する。すなわち、エンジンＥから排出された排気ガスを、排気ガス浄化装置１０に通すことにより、排気ガスに含まれるＰＭを、ＤＰＦ２２（スートフィルタ）でトラップして燃焼させることで濾過するようにしている。このように、排気ガス浄化装置１０は、ＤＰＦ２２内にＰＭを堆積させることで、エンジンＥの性能の劣化やエンジンＥの停止を防止するようにしている。
【００２７】
ＤＰＦ２２は、ＰＭが多孔質薄壁の内側表面に捕集されて堆積してしまうので、そのままでは目詰まりを起こして、排気背圧が上昇してエンジンＥに損傷を与えてしまう。そこで、本実施形態では排気ガスの熱により燃焼除去する連続再生方式のＤＰＦ２２となして、ＤＰＦ２２の目詰まりを防止するようにしている。
【００２８】
ところが、エンジン回転数を下げて作業する場合や、アイドリングでのスタンバイ等のエンジン負荷の低い状態、すなわち、排気温度が低い状態が続くと、この状態では再生用の補助装置がないとＤＰＦ２２の再生ができなくなる。
【００２９】
図２は、エンジン回転数とエンジン負荷（エンジントルク）との関係（トルクカーブ）を示すグラフである。図２に示すように、エンジン回転数の所定の範囲とトルクカーブとで囲まれた領域が形成されており、この領域は、自己再生できる領域と、補助装置を必要として自己再生できない領域に二分される。自己再生領域は、排気温度が高い（例えば、２５０度以上である）ために、再生用の補助装置がなくても再生可能な領域である。
【００３０】
これに対して、補助装置による再生領域は、再生用の補助装置がないと再生できない領域である。すなわち、この領域では、排気ガスの温度が低いために、酸化触媒２１の温度が低下して活性化することができず、ＰＭを酸化して燃焼することが困難となる。この領域では、エンジン回転数を下げて作業する場合やアイドリングでのスタンバイ等のエンジン負荷の低い状態が属する。
【００３１】
そこで、本実施形態では、ＤＰＦ２２に目詰まりが発生した場合には、この目詰まりを、温度センサ１５で検出した温度の結果と、流入口部３０及び流出口部３１の差圧センサ１６で検出した差圧と差圧閾値との比較結果により検出するようにしている。そして、可変容量ポンプ１２，２０の出力を増加させることで、コントローラ１１が発電機１４（ジェネレータ）の負荷を意図的に上昇させ、その結果としてエンジンＥの出力を増加させるようにしている。このように、エンジンＥの出力を増加させて排気温度を自己再生領域まで上昇させることで、フィルタの再生を促進させてフィルタの目詰まりを防止するようにしている。
【００３２】
図１は、本実施形態における排気ガス浄化システムＡのＤＰＦ再生を行う構成を示している。具体的には、図１に示すように、エンジンＥと、同エンジンＥによって駆動され、コントローラ１１からの指令で斜板１２ａ，２０ａの傾斜角度が変更可能な可変容量ポンプ１２，２０と、可変容量ポンプ１２，２０からの吐出で駆動される油圧モータ１３と、油圧モータ１３で駆動される発電機１４と、エンジンＥの排気ガス中の有害物質を除去する排気ガス浄化装置１０と、を備えている。
【００３３】
エンジンＥは、例えば、ディーゼルエンジンで構成される内燃機関であり、可変容量ポンプ１２，２０に出力軸３３を介して動力を伝達することで、その可変容量ポンプ１２，２０から圧油を吐出させる。
【００３４】
可変容量ポンプ１２，２０は、主機用のメインポンプ１２と、補機用のパイロットポンプ２０とを有する。メインポンプ１２は、エンジンＥの出力軸３３に連動連結されており、この出力軸３３を介してエンジンＥから動力を受けることにより駆動する。
【００３５】
また、メインポンプ１２は、エンジンＥの出力軸３３に連動連結しており、コントローラ１１によって指令を受けたレギュレータ１２ｂが斜板１２ａの傾斜角度を変更することで、ポンプ吐出流量を変更するようにしている。つまり、メインポンプ１２の吐出流量はレギュレータ１２ｂを介してコントローラ１１により制御可能としている。そして、メインポンプ１２から吐出した圧油により、コントロールバルブ２８を介してブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダなどのアクチュエータを駆動する。
【００３６】
パイロットポンプ２０は、メインポンプ１２とともにエンジンＥの出力軸３３に直列的に連動連結している。パイロットポンプ２０は、圧油の吐出側にリモコン弁３４等の補機類と油圧モータ１３とを流体的に接続しており、コントローラ１１によって指令を受けたレギュレータ２０ｂが斜板２０ａの傾斜角度を変更することで、ポンプ吐出流量を変更するようにしている。つまり、パイロットポンプ２０の吐出流量はレギュレータ２０ｂを介してコントローラ１１により制御可能としている。
【００３７】
特に、本実施形態では、パイロットポンプ２０の吐出側に油圧モータ１３を流体的に接続し、油圧モータ１３の出力軸に発電機１４を連動連結している。これにより、本実施形態では、エンジンＥにパイロットポンプ２０と油圧モータ１３とを介して発電機１４を連動連結しており、エンジンＥの回転数に関係なく、パイロットポンプ２０の吐出量制御とにより、発電機１４の出力の制御を可能としている。
【００３８】
排気ガス浄化装置１０には、エンジンＥから排出された排気ガスの温度を検出する温度センサ１５と、排気ガス浄化装置１０の前後（上流側と下流側）の差圧を検出する差圧センサ１６とを配設している。
【００３９】
温度センサ１５は、排気ガス浄化装置１０の流入口部３０に取り付けており、流入口部３０の内部に検出部１５ａを配設して、検出部１５ａにより流入口部３０に流入する排気ガスの温度を測定する。検出部１５ａにより検出された温度の情報は、コントローラ１１に送信される。コントローラ１１は、測定された排気温度に基づいてＤＰＦ再生が必要であるか否かの判断をする。
【００４０】
差圧センサ１６は、ＤＰＦ２２の前後（上流側と下流側）の差圧を検出する。本実施形態では、差圧センサ１６は、排気ガス浄化装置１０の流入口部３０と流出口部３１とに検出部１６ａ，１６ｂをそれぞれ配設し、流入口部３０と流出口部３１との差圧を検出するようにしている。
【００４１】
そして、コントローラ１１は、差圧検出結果に基づいて、ＤＰＦ２２での前後でのＰＭの捕集率を換算して、その捕集率から目詰まりが発生しているか否かを判断する。すなわち、コントローラ１１は、差圧検出結果が予め設定した差圧閾値よりも大きい場合（例えば、差圧閾値が２〜８ｋＰａ以上の場合）には、ＰＭの捕集率が高く、目詰まりが発生していると判断する。また、コントローラ１１は、差圧検出結果が差圧閾値よりも小さい場合には捕集率が低く、目詰まりは発生していないと判断する。
【００４２】
また、本実施形態では、図示しない回転センサをエンジンＥに配設しており、エンジン回転数に応じて差圧を検出するようにしている。これは、エンジン回転数（＝排ガス量）によって制御を開始する差圧センサ１６の差圧閾値が異なるからである。例えば、エンジンＥの回転数が１０００〜２０００ｍｉｎ−１の場合には、差圧センサ１６は差圧閾値２〜８ｋＰａとしている。
【００４３】
コントローラ１１は、作業機械のエンジンＥやレギュレータ１２ｂ，２０ｂなどの電子制御を行う部材であり、油圧回路を電子制御するプログラムが内蔵されたＣＰＵや可変容量ポンプ１２，２０の吐出に関するマップなどを記憶するＲＯＭ、その他の電子部品が搭載されている。
【００４４】
そして、本実施形態では、コントローラ１１は、差圧センサ１６で検出して得られた差圧閾値と前記温度センサ１５で検出した温度の結果に基づき、可変容量ポンプ１２の吐出量を増加させることにより、発電機１４の発電量を増加させるように制御している。そして、発電機１４の発電量を増加させることにより、エンジンＥの出力を増加させるようにしている。
【００４５】
差圧センサ１６は、ＤＰＦ２２の流入口部３０に配設した検出部１６ａと流出口部３１に配設した検出部１６ｂにより、流入口部３０の圧力と流出口部３１の圧力との差圧を検出する。そして、コントローラ１１は、その差圧と差圧閾値とを比較して、前記差圧閾値よりも大きいときには、目詰まりが生じていることを判断する。また、温度センサ１５は、排気管３２に流れる排気ガスの温度を検出する。
【００４６】
そして、コントローラ１１は、差圧センサ１６で検出して得られた差圧閾値と、前記温度センサ１５で検出した温度との結果に基づき、目詰まりが生じていると判断したときには、パイロットポンプ２０の出力を増加させる。
【００４７】
すなわち、パイロットポンプ２０のポンプ吐出流量を増加させることにより、発電機１４の出力を増加させることで、エンジンＥの出力を増加させるようにしている。これにより、エンジンＥの負荷を意図的に上昇させ、排気温度を上昇させてＤＰＦ２２の自己再生を促進させてフィルタの目詰まりを防止する。
【００４８】
しかも、本実施形態では、パイロットポンプ２０の出力を増加させることにより、油圧モータ１３の出力を増加させることができて、発電機１４の発電電力を増加させることができる。その増加した発電電力はバッテリ１７への充電や、ＤＰＦ２２を加熱する電気ヒータ１９の加熱源として使用することができる。
【００４９】
次に、本実施形態における発電システムについて説明する。発電システムは、図１に示すように、発電機１４で発電した電力を蓄電するバッテリ１７（蓄電装置）と、バッテリ１７の蓄電状態を検出する蓄電量検出センサ１８と、排気ガス浄化装置１０を加熱する電気ヒータ１９と、を備えている。
【００５０】
バッテリ１７は、油圧モータ１３の駆動によって、発電機１４で発電した発電電力を蓄電する。また、バッテリ１７は、エアコン２４を動かすエアコン用モータ２６や、冷却ファン２５を駆動する冷却用ファン２７の電源となる。
【００５１】
また、バッテリ１７の充電状態を検出する蓄電量検出センサ１８が配設されており、蓄電量検出センサ１８はバッテリ１７の蓄電量を検出するようにしている。コントローラ１１は、バッテリ１７の蓄電量を蓄電量検出センサ１８により検出して常に監視している。
【００５２】
本実施形態では、前記エンジンＥの出力の負荷を増大させるために、前記油圧モータ１３等の出力を増加させることにより、発電機１４で発電電力が発生してバッテリ１７に蓄電されるようにしている。
【００５３】
そして、コントローラ１１は、発電機１４の発電電力をバッテリ１７に蓄電する蓄電量が所定値未満である場合には、バッテリ１７の蓄電量が所定量になるまでバッテリ１７に蓄電させるようにしている。
【００５４】
これに対して、バッテリ１７の蓄電量が所定値以上である場合には、発電電力で電気ヒータ１９に通電させることにより排気ガス浄化装置１０を加熱させるように制御している。すなわち、蓄電量検出センサ１８により検出したバッテリ１７の蓄電量が所定値以上である場合、コントローラ１１がヒータスイッチ２９を介して電気ヒータ１９を発熱させるように制御する。
【００５５】
電気ヒータ１９を補助装置として機能させて、電気ヒータ１９により排気ガス浄化装置１０を加熱することで、排気ガスの温度を高めることができる。その結果、図２に示す補助装置による再生領域から自己再生領域にまで、排気ガスの温度を上昇させることができる。これにより、ＤＰＦ２２の自己再生を促進させて、ＰＭを燃焼させることができる。
【００５６】
また、バッテリ１７の蓄電量が所定値以上の場合には、バッテリ１７に過度に充電されている発電電力を利用して、エアコン２４を動かすエアコン用モータ２６や、冷却ファン２５を駆動する冷却用ファン２７を駆動するようにしている。
【００５７】
このようにして、発電して得られた発電電力を、ＤＰＦ２２の加熱に使用することでＤＰＦの再生を促進すると共に、エアコン用モータ２６や冷却用ファン２７を駆動する電源として使用することができる。
【００５８】
次に、本実施形態における排気ガス浄化システムＡの制御方法について図３を参照して説明する。まず、図３のＳ１０１工程に示すように、エンジンの回転数を回転センサにて検出する。そして、図４に示すグラフの関係により、検出したエンジン回転数に応じて差圧センサの閾値を決定する（図３のＳ１０２工程）。
【００５９】
次に、図３のＳ１０３工程に示すように、差圧センサ１６により、排気ガス浄化装置１０の流入口部３０と流出口部３１との差圧を検出する。
【００６０】
図３のＳ１０４工程に示すように、例えば、エンジンＥの回転数が１０００〜２０００ｍｉｎ−１の場合、差圧センサ１６により差圧がエンジン回転数に応じた差圧閾値２〜８ｋＰａ内にあるか否かを検出する。
【００６１】
検出した差圧が差圧閾値内であれば（Ｙｅｓである場合）、前記ＤＰＦ差圧検出工程（Ｓ１０３工程）を継続する。差圧が閾値を超えれば（Ｎｏである場合）、図３のＳ１０５工程に示すように、次のＤＰＦ２２の流入口部３０での排気ガスの温度を温度センサ１５により検出する。
【００６２】
この結果、図３のＳ１０６工程に示すように、排気ガスの温度が高い場合（Ｙｅｓである場合）には、前記ＤＰＦ差圧検出工程（Ｓ１０３工程）を行う。また、排気ガスの温度が低い場合（Ｎｏである場合）には、図３のＳ１０７工程に示すように、パイロットポンプ２０の斜板２０ａの角度を変更してポンプ吐出流量を増加させる。
【００６３】
すなわち、発電機１４の出力を増加させることで、エンジンＥの出力を増加させるようにしている。これにより、エンジンＥから排気される排気ガスの温度を高めることができて、ＤＰＦ２２の自己再生を促進させることができる。
【００６４】
次に、図３のＳ１０８工程に示すように、コントローラ１１は、バッテリ１７の蓄電量を蓄電量検出センサ１８により検出する。そして、図３のＳ１０９工程に示すように、バッテリ蓄電量が閾値以上である場合（ＹＥＳである場合）には、図３のＳ１１１工程に示すように、電気ヒータ１９のヒータスイッチ２９をＯＮにする。これにより、排気装置内の排気ガスの温度を高めることができて、この場合もＤＰＦ２２の自己再生を促進させることができる。
【００６５】
これに対して、バッテリ１７の蓄電量が閾値未満である場合（Ｎｏである場合）には、コントローラ１１は、図３のＳ１１０工程に示すように、パイロットポンプ２０を駆動させて、油圧モータ１３を駆動して、発電機１４の出力を増加させるようにする。
【００６６】
以上の工程を経て、一連のＤＰＦ２２の再生制御を完成させる。すなわち、本実施形態における排気ガス浄化システムＡは、発電機１４の出力を増加させることで、コントローラ１１がエンジンＥの負荷を意図的に上昇させるように制御する。そうすることで、エンジンＥの排気温度を上昇させることができて、ＤＰＦ２２の自己再生を促進させることができる。その結果、ＤＰＦ２２のフィルタの目詰まりを防止することができる。
【符号の説明】
【００６７】
Ａ  排気ガス浄化システム
Ｅ  エンジン
１０  排気ガス浄化装置
１１  コントローラ
１２  可変容量ポンプ
１３  油圧モータ
１４  発電機
１５  温度センサ
１６  差圧センサ
１７  バッテリ（蓄電装置）
１８  蓄電量検出センサ
１９  電気ヒータ
２０  パイロットポンプ
【図１】
2012137028.tif 000003
【図２】
2012137028.tif 000004
【図３】
2012137028.tif 000005
【図４】
2012137028.tif 000006