(57)【要約】【課題】外科手術スコープを提供すること。【解決手段】患者の外科手術部位を観察するための外科手術スコープであって、該外科手術スコープは、近位部分および遠位部分を有する細長いチューブと、該チューブの該遠位部分に位置付けられた外面を有する観察レンズと、該遠位部分に位置付けられ、第一の位置と第二の位置との間を並進可能なレンズクリーナーであって、該レンズクリーナーは、該レンズの形状に対して相補的な形状を有する弓形ワイパーを含む、レンズクリーナーと、該ワイパーから近位に一定の距離を置いたアクチュエーターであって、該ワイパーを該レンズの外面に沿って並進させるように作動可能なアクチュエーターとを含む、外科手術スコープ。【選択図】図３
2012086019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の外科手術部位を観察するための外科手術スコープであって、該外科手術スコープは、
近位部分および遠位部分を有する細長いチューブと、
該チューブの該遠位部分に位置付けられた外面を有する観察レンズと、
該遠位部分に位置付けられ、第一の位置と第二の位置との間を並進可能なレンズクリーナーであって、該レンズクリーナーは、該レンズの形状に対して相補的な形状を有する弓形ワイパーを含む、レンズクリーナーと、
該ワイパーから近位に一定の距離を置いたアクチュエーターであって、該ワイパーを該レンズの外面に沿って並進させるように作動可能なアクチュエーターと
を含む、外科手術スコープ。
【請求項２】
前記アクチュエーターは、引き金を含む、請求項１に記載の外科手術スコープ。
【請求項３】
前記レンズクリーナーは、弓形バンドおよび該バンドから延在するふき取り構造を含む、請求項１または請求項２に記載の外科手術スコープ。
【請求項４】
前記ワイパーを前記アクチュエーターに可能に接続する細長い作動機構をさらに含む、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の外科手術スコープ。
【請求項５】
ラックを含むバーをさらに含み、該バーは、前記細長いチューブの長手方向軸に沿って並進可能であることによって、前記ワイパーの旋回をもたらす、請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の外科手術スコープ。
【請求項６】
前記ワイパーは、前記観察レンズのレンズ表面と可能に接触している表面を含み、該ワイパーの該表面は、吸収性である、請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の外科手術スコープ。
【請求項７】
前記ワイパーは、前記観察レンズのレンズ表面と可能に接触している表面を含み、該ワイパーの該表面は、剛毛を含む、請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の外科手術スコープ。
【請求項８】
前記ワイパーは、前記観察レンズのレンズ表面と可能に接触している表面を含み、該ワイパーの該表面は、テクスチャを有する、請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の外科手術スコープ。
【請求項９】
前記ワイパーは、前記観察レンズのレンズ表面と可能に接触している表面を含み、該ワイパーの該表面は、織物または布である、請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の外科手術スコープ。
【請求項１０】
前記スコープの中に位置付けられた複数の細長い部材をさらに含み、該複数の細長い部材は、遠位端で前記ワイパーに可能に接続されることによって、該ワイパーを前記レンズに対して旋回させる、請求項１〜９のうちのいずれか一項に記載の外科手術スコープ。
【請求項１１】
アタッチメント部材をさらに含み、該アタッチメント部材は、前記ワイパーに可能に接続可能であり、実質的に平坦なレンズのクリーニングを容易にする、請求項１〜１０のうちのいずれか一項に記載の外科手術スコープ。
【請求項１２】
前記ワイパーは、前記レンズの形状に順応する弾性ストリップを含む、請求項１〜１１のうちのいずれか一項に記載の外科手術スコープ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（背景）
本願は、２０１０年１０月２０日に出願された仮出願第６１／３９４，８１０号による優先権を主張し、その全内容は、本明細書に参照することによって援用される。
【０００２】
（技術分野）
本開示は、低侵襲性観察器具のレンズからごみを取り除くように構成されているクリーニング装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
（関連技術の背景）
低侵襲性外科手術は、近年、ますます一般的になってきている。低侵襲性外科手術は、患者を切断し、大きな切開を作る必要性を排除し、それによって、伝統的な開腹、開胸部の外科手術に関連した苦痛、回復時間および有害な副作用の多くを減少させる。例えば、腹腔鏡および内視鏡といった低侵襲性観察器具は、内部組織および／または器官の観察を容易にする。
【０００４】
腹腔鏡外科手術は、患者の腹壁の小さな切開に腹腔鏡を置くことによって、外科手術部位を観察することに関する。内視鏡外科手術は、例えば、口、鼻、肛門、尿道および膣といった、自然に生じた開口に内視鏡を置くことによって、外科手術部位を観察することに関する。他の低侵襲性外科手術処置は、肋骨間の小さな切開を通して実行されるビデオ補助下胸部手術および心臓血管外科手術を含む。これらの処置もスコープを使用することによって、外科手術部位を観察する。
【０００５】
例えば、腹腔鏡または内視鏡といった、典型的な低侵襲性観察器具は、ハウジングと、ハウジングの１つの端から延在する細長いレンズシャフトと、レンズシャフトの遠位端に提供されるレンズとを含む。カメラファインダーは、ハウジングの他方の端から延在する。カメラは、ハウジングに接続され、レンズを通して観察される外科手術領域の画像をモニターに送り、モニター上に、画像が表示される。外科手術処置中に、レンズシャフトの遠位端部分は、患者へ延長され、一方で、レンズシャフトの近位端部分と、ハウジングと、カメラファインダーとは、患者の外に残る。このようにして、腹腔鏡／内視鏡は位置付けられ、外科手術領域の特定の解剖学的構造をモニター上で観察するように調節される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
内視鏡または腹腔鏡の身体への挿入中および外科手術処置中に、例えば、生体物質および水分といったごみが内視鏡のレンズ上に堆積し得る。ごみのレンズ上の集積は、外科手術部位の視覚化を損ね、しばしばレンズのクリーニングを必要とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（概要）
低侵襲性外科手術における使用のための外科手術器具が本明細書で開示される。
【０００８】
外科手術器具は、患者の外科手術部位を観察するための外科手術スコープを含み、外科手術スコープは、近位部分および遠位部分を有する細長いチューブと、スコープの遠位部分に位置付けられた外面を有する観察レンズと、遠位部分に位置付けられ、第一の位置と第二の位置との間を並進可能なレンズクリーナーとを含む。レンズクリーナーは、レンズの形状に対して相補的な形状を有する弓形ワイパーを含む。アクチュエーターは、ワイパーから近位に一定の距離を置いており、ワイパーをレンズの外面に沿って並進させるように作動可能である。
【０００９】
いくつかの実施形態におけるレンズクリーナーは、バンドと、バンドから延在するふき取り構造とを含む。
【００１０】
器具は、ワイパーをアクチュエーターに可能に接続する細長い作動機構を含み得る。一実施形態において、器具は、ラックを含むバーを含み、バーは、スコープの長手方向軸に沿って並進可能であることによって、弓形ワイパーの旋回をもたらす。
【００１１】
好ましい実施形態において、弓形ワイパーは、内視鏡レンズの外面に可能に接触している表面を含む。一実施形態におけるそのような表面は、吸収性である。そのような表面は、剛毛、織物および／または布を含み得る。いくつかの実施形態において、弓形ワイパーの表面は、テクスチャを有する。
【００１２】
いくつかの実施形態において、複数の細長い部材は、スコープの中に位置付けられ、遠位端でワイパーに接続されることによって、ワイパー機構をレンズに対して旋回させる。
【００１３】
器具は、ワイパーに可能に接続可能であることによって、実質的に平坦なレンズのクリーニングを容易にするアタッチメント部材を含み得る。アタッチメント部材は、例えば、スポンジのような材料といった、圧縮可能特性を有する材料から形成され得る。
【００１４】
いくつかの実施形態において、ワイパーは、レンズの形状に順応する弾性ストリップを含む。
【００１５】
別の局面において、弓形バンドと、バンドから内側方向に延在する弓形ワイパーとを含む外科手術スコープとの使用のためのレンズクリーナーが提供される。ワイパーは、スコープのレンズに接触し、レンズに沿って動くことによって、ワイパーが第一の位置から第二の位置へ動かされた際に、ごみを取り除く材料を含む。
【００１６】
いくつかの実施形態において、ワイパーは、吸収性である表面を含む。ワイパーは、剛毛、織物および／または布を含み得る。いくつかの実施形態において、ワイパーは、レンズの球形形状に順応する弾性ストリップを含む。ワイパーに可能に接続可能であることによって、実質的に平坦なレンズのクリーニングを容易にするアタッチメント部材が提供され得る。
【００１７】
本開示のこれらの特徴および他の特徴は、添付の図に関してさらに完全に説明される。
【００１８】
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）  患者の外科手術部位を観察するための外科手術スコープであって、該外科手術スコープは、
近位部分および遠位部分を有する細長いチューブと、
該チューブの該遠位部分に位置付けられた外面を有する観察レンズと、
該遠位部分に位置付けられ、第一の位置と第二の位置との間を並進可能なレンズクリーナーであって、該レンズクリーナーは、該レンズの形状に対して相補的な形状を有する弓形ワイパーを含む、レンズクリーナーと、
該ワイパーから近位に一定の距離を置いたアクチュエーターであって、該ワイパーを該レンズの外面に沿って並進させるように作動可能なアクチュエーターと
を含む、外科手術スコープ。
（項目２）  前記アクチュエーターは、引き金を含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。
（項目３）  前記レンズクリーナーは、弓形バンドおよび該バンドから延在するふき取り構造を含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。
（項目４）  前記ワイパーを前記アクチュエーターに可能に接続する細長い作動機構をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。
（項目５）  ラックを含むバーをさらに含み、該バーは、前記細長いチューブの長手方向軸に沿って並進可能であることによって、前記ワイパーの旋回をもたらす、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。
（項目６）  前記ワイパーは、前記観察レンズのレンズ表面と可能に接触している表面を含み、該ワイパーの該表面は、吸収性である、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。
（項目７）  前記ワイパーは、前記観察レンズのレンズ表面と可能に接触している表面を含み、該ワイパーの該表面は、剛毛を含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。
（項目８）  前記ワイパーは、前記観察レンズのレンズ表面と可能に接触している表面を含み、該ワイパーの該表面は、テクスチャを有する、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。
（項目９）  前記ワイパーは、前記観察レンズのレンズ表面と可能に接触している表面を含み、該ワイパーの該表面は、織物または布である、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。
（項目１０）  前記スコープの中に位置付けられた複数の細長い部材をさらに含み、該複数の細長い部材は、遠位端で前記ワイパーに可能に接続されることによって、該ワイパーを前記レンズに対して旋回させる、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。
（項目１１）  アタッチメント部材をさらに含み、該アタッチメント部材は、前記ワイパーに可能に接続可能であり、実質的に平坦なレンズのクリーニングを容易にする、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。
（項目１２）  前記ワイパーは、前記レンズの形状に順応する弾性ストリップを含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。
（項目１３）  外科手術スコープでの使用のためのレンズクリーナーであって、該レンズクリーナーは、弓形バンドおよび該バンドから内側方向に延在する弓形ワイパーを含み、該ワイパーは、該スコープの該レンズに接触し、該レンズに沿って動くことによって、該ワイパーが第一の位置から第二の位置へ動かされた際に、ごみを取り除く材料を含む、レンズクリーナー。
（項目１４）  前記ワイパーは、吸収性である表面を含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。
（項目１５）  前記ワイパーは、剛毛を含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。
（項目１６）  前記ワイパーは、テクスチャを有する表面を含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。
（項目１７）  前記ワイパーは、織物または布を含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。
（項目１８）  前記ワイパーは、前記レンズの形状に順応する弾性ストリップを含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。
（項目１９）  前記ワイパーに可能に接続可能であることによって、実質的に平坦なレンズのクリーニングを容易にするアタッチメント部材をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術スコープ。
【００１９】
（摘要）
細長いチューブと、スコープの遠位部分に位置付けられた外面を有する観察レンズと、遠位部分に位置付けられ、第一の位置と第二の位置との間を並進可能なレンズクリーナーとを含む、患者の外科手術部位を観察するための外科手術スコープ。レンズクリーナーは、レンズの形状に対して相補的な形状を有する弓形ワイパーを含む。アクチュエーターは、ワイパーから近位に一定の距離を置かれており、ワイパーをレンズの外面に沿って並進させるように作動可能である。
【００２０】
説明の手段としてのみ、本開示の実施形態が添付の図面に関して説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本開示の実施形態に従った、レンズクリーナーを備えるスコープの透視図である。
【図２】図２は、レンズクリーナーを作動させるアクチュエーターの一実施形態の拡大図である。
【図２Ａ】図２Ａは、作動位置でのアクチュエーターを例示する図２に類似した図である。
【図３】図３は、第一の位置での図１のレンズクリーナーを例示する拡大透視図である。
【図３Ａ】図３Ａは、スコープのレンズを横切って第二の位置へ動かされたレンズクリーナーを例示する図３に類似した拡大透視図である。
【図４】図４は、レンズクリーナーの一実施形態の透視図である。
【図５】図５は、図４の線５−５に沿ってとられた断面図である。
【図６】図６は、レンズクリーナーの別の実施形態の透視図である。
【図７】図７は、図６の線７−７に沿ってとられた断面図である。
【図８】図８は、レンズクリーナーのさらに別の実施形態の透視図である。
【図９】図９は、図８の線９−９に沿ってとられた断面図である。
【図１０】図１０は、本開示の代替の実施形態に従った、レンズクリーナーを備えるスコープの透視図である。
【図１１】図１１は、レンズクリーナーを動かすアクチュエーター機構の拡大透視図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、ワイパーとの使用のためのアタッチメント部材の一実施形態の透視図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、ワイパーに連結された図１２Ａのアタッチメント部材の透視図である。
【図１２Ｃ】図１２Ｃは、ワイパーとの使用のためのアタッチメント部材の別の実施形態の透視図である。
【図１２Ｄ】図１２Ｄは、ワイパーに連結された図１２Ｃのアタッチメント部材の透視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（詳細な説明）
本開示の特定の実施形態が本明細書で添付の図面に関して説明される。図および以下の説明（似た参照番号は、類似または同一の要素を識別する）において、「近位」という用語は、使用中にオペレーターに、より近い装置の端を指し、一方で、「遠位」という用語は、使用中にオペレーターからより遠い端を指す。
【００２３】
内視鏡は、典型的には、外科手術用途に応じて、硬質または可撓性であり得る内視鏡ハウジングまたは本体を含む。例えば、接眼レンズといったカメラファインダーは、スコープハウジングの近位（画像化）端に配置される。レンズは、スコープ本体の遠位端に提供される。
【００２４】
内視鏡の典型的な使用において、スコープの位置が外科手術領域の単数または複数の特定の解剖学的構造を観察するように調節される際に、ファインダーは、患者の外科手術領域（例えば、腹腔、胸部腔など）の画像の照準を合わせるように適合される。カメラは、レンズを通して照準が合わせられた外科手術領域の画像を受け取り、画像をカメラに接続された外部モニターに送るように適合され、モニター上に外科手術領域の画像が表示される。つまり、視覚表示デバイスが、可能に接眼レンズに接続されることによって、光学信号をビデオ信号に変換し、ビデオ画像をモニター上（または、保存のために選択メディア上）に産出する。したがって、モニターは、外科手術処置が低侵襲性外科手術器具または内視鏡外科手術器具を用いて行われる際に、外科手術チームが患者の中の外科手術領域の単数または複数の解剖学的構造を観察することを可能にする。外科手術処置を通して、生物学的組織または物質は、スコープのレンズに接触および集積する傾向を有する。これは、生物学的組織または物質がモニター上に表示される際に、外科手術領域の画像を不鮮明にする傾向がある。
【００２５】
本開示の内視鏡は、外科手術処置中にスコープのレンズをクリーニングするために可動なワイパーを含むことによって、スコープを患者の身体から取り出す必要なしに、鮮明な画像を維持する。
【００２６】
内視鏡は、ビデオモニターに接続され得るビデオ信号ワイヤーを含む光学スコープまたは電子スコープであり得ることに注意されたい。
【００２７】
まず、図１を参照すると、例えば、内視鏡といった低侵襲性観察器具が、全体を参照番号１０によって示される。器具１０は、ハンドル部分１２と、ハンドル部分１２から延在し、一般的に環状断面構成を有する細長いチューブ１４とを一般的に含む。チューブ１４は、実質的に硬質、半硬質または可撓性材料から形成され得る。図１は、硬質チューブ１４を有する硬質スコープを例示する。図１０は、可撓性チューブ２０５を有する可撓性スコープ２００を例示する。本開示のレンズクリーナーは、可撓性、半硬質または硬質スコープで使用され得る。
【００２８】
レンズクリーナー２０の第一の実施形態が、図３および図３Ａに例示される。レンズクリーナー２０は、内視鏡１０のレンズ１５を横切って通過するように構成されているアーチ形状ワイパー２１を含む。ワイパー２１は、下で説明されるように、ロッドまたはワイヤーのような作動機構に、その端２２、２３で取り付けられる。各端２２、２３のピン２５は、ワイパー２１を作動機構に取り付けるために使用され得る。したがって、ワイパー２１は、好ましくは、２つの固定ポイントを有し、例示される実施形態において、約１８０度の一定の距離を置かれている。他の一定の距離の置き方も予想される。示されるように、ワイパー２１は、内視鏡レンズ１５のカーブ形状に対して相補的なカーブ形状またはアーチ形状を有する。ワイパー２１のこの弓形形状は、また、ワイパー２１が外科手術処置中に、レンズの観察領域の外に保持されることを可能にする。
【００２９】
図３に例示されるワイパー２１の最初の位置において、ワイパー２１は、スコープレンズ１５から、外科手術部位の視覚化を妨害しないために、一定の距離を置かれている。外科手術中に、レンズ１５からごみまたは他の微粒子をクリーニングにするために、ワイパー２１は、図３Ａの矢印によって示されるように、レンズ１５の外面を横切って回転させられる。ワイパー２１のアーチ形状は、レンズ１５のドーム形状に順応するため、クリーニングを向上させることに注意されたい。例示される実施形態において、他の角度のアーチも予想されるが、アーチは、約１８０度延在している。
【００３０】
ワイパー機構２１は、弓形バンド２４と、レンズ１５の外面に直接接触する、弓形バンド２４の内部表面の少なくとも一部上のふき取り構造とを含む。図３の実施形態において、ふき取り構造は、バンド２４と一体である。つまり、バンドは、レンズ１５をふき取るのに適切な材料から構成される。つまり、この実施形態において、バンド２４は、レンズのクリーニングを容易にする材料から形成されるか、またはレンズのクリーニングを容易にする表面を有し得る。例えば、バンド２４は、テクスチャを有し得、そのテクスチャは研磨用であることによって、テクスチャが外面に対して通過する際に、ごみのレンズ表面からの取り除きを容易にする。
【００３１】
ねじりばねが、ワイパー２１を後退した状態へ付勢するために使用され得る。つまり、ワイパー２１は、ワイパー２１を内視鏡１０のレンズ１５の観察領域から、観察を妨害しないように（図３参照）、取り除かれる。ねじりばねは、作動機構またはアクチュエーター（下で論じられる）に関連させられ得ることによって、ワイパー２１を後退した状態に維持するように作動機構を付勢する。
【００３２】
ワイパー２１のバンド２４の作動は、デバイスの近位端で作動させられ得る引きひも、ロッド、ワイヤーまた他の機構の形態の作動機構によって達成され得る。つまり、作動機構は、スコープチューブ１４内に位置付けられ、遠位端でバンド２４に、近位端でアクチュエーターに取り付けられる。アクチュエーターは、例えば、図２および図２Ａに示されるように、引き金の形態であり得る。図２の最初の位置において、引き金４０は、静止位置にあり、ワイパー２１は、図３の位置にある。ワイパー２１をレンズ１５を横切って動かすために、引き金４０は、図２Ａの矢印の方向に引かれ、それによって、可能に引き金４０に接続された作動ロッド４２を後方へ引くことによって、ワイパー２１をレンズ１５を横切って旋回させる。作動ロッド４２は、好ましくは、ワイパー２１の両方の旋回端２２、２３に接続するために分割される。あるいは、２つの別個のロッドが、可能に引き金４０に接続され得、１つは、ワイパー２１の第一の端２２に接続され、第二のロッドは、第二の端２３に接続される。可能にワイパーブレード２１をアクチュエーターに接続するワイヤーまたは他の細長い作動機構も使用され得る。
【００３３】
引き金の解除の際、引き金が図２の位置に戻り、それによって、ワイパー２１を図３の最初の位置へ動かし戻すように、引き金機構４０は、好ましくは、図２の非作動位置へ付勢される。このようにして、引き金４０が外科手術処置中に繰り返し作動され得ることによって、ユーザーによって希望される場合に、ワイパー２１を作動させ、レンズをクリーニングする。
【００３４】
図１に示されるような回転ノブおよびスライドノブ１６のような他のアクチュエーターも予想される。それらは、矢印の方向に可動であることによって、作動機構を後退させ、ワイパー２１を旋回させる。また、作動機構を動かすモーターも予想される。モーターは、ユーザーによって希望される場合に、ワイパー２１の選択作動を提供し得るか、あるいは、ワイパー２１のレンズ１５を横切る自動断続的動作を提供し得、それによって、「ブリンクカメラ」を作る。
【００３５】
ロッド４２の代替物として、ワイヤー、単数または複数の引きひもまたは他の作動機構が、近位端でアクチュエーターに、反対の端でワイパーのバンドに可能に接続され得る。好ましくは、２つのワイヤー、２つの引きひもなどが提供され、バンドは、２つの固定ポイントでアクチュエーターに可能に接続される。
【００３６】
別の作動機構が、ラックとピニオンの形態で図１１に示される。ワイパー４２１のバンド４２４は、２つの旋回ポイント４２９（１つのみが図１１に示される）を形成する２つの接続端を有しており、各々はギア４２７を有する。作動機構は、複数の長手方向に延在する歯を作動バー４３１の遠位端に形成されたラック４３２上に有する。２つの作動バー４３１が提供され、各々は、ラック４３２を含む。ラックの歯は、ギア４２７の歯と噛み合う。作動バー４３１が、他の実施形態（例えば、引き金またはスライドノブ）に対して本明細書で説明されるタイプのアクチュエーターのようなアクチュエーターによって後方に引かれる際に、作動機構は、後退されて、バンド４２４をスコープレンズ４２５を横切って旋回させる。アクチュエーターがバー４３２の近位端に連結され得ることによって、バーの並進を容易にする。他の構造と共に本明細書で説明される、さまざまなふき取り構造は、ワイパー４２１に対して提供され得る。
【００３７】
図４〜図９は、レンズをクリーニングする本開示のレンズクリーナーのふき取り構造の代替の実施形態を例示する。図４の実施形態において、ワイパー１２１は、レンズ１５との接触のために、柔らかい可撓性突出部１２５の形態のふき取り構造を備えたバンド１２４を含む。示されるように、突出部１２５は、ワイパー１２１の内面１２３から内側方向に延在することによって、内視鏡のレンズ１５を係合する。突出部１２５は、アーチ状に延在し、示されるように、好ましくは、バンド１２１の内部表面１２３の小さな横断面積を占める。突出部１２５は、実質的に断面が三角形で示されるが、他の形状も予想される。開口部１３１、１３３は、バンド１２４を上で論じられた作動機構のような作動機構に接続することによって、２つの旋回ポイントを提供し、ワイパー２１をレンズ１５の外面を横切って回転させる。
【００３８】
図７の実施形態のワイパー２２１は、ふき取り構造を除いて、図４のワイパー１２１と同一である。したがって、ワイパー２２１は、内部表面２２３と、本明細書で説明される他の実施形態におけるように、２つの旋回接続２３１、２３３を形成する２つの固定ポイントとを備えたバンド２２４を有する。しかし、ワイパー２２１は、バンド２２３から内側方向に延在する剛毛２２７のセットを有する。剛毛２２７は、弓状に延在し、異なるサイズの剛毛の範囲も予想されるが、バンド２２４の内部表面２２３の相当な部分を好ましくは占める。ワイパー２２１が上で説明された様態でレンズ１５を横切って動かされたとき、剛毛２２７は、ブラシのような様態で内視鏡のレンズ１５を横切って動くことによって、レンズ１５から微粒子をクリーニングする。
【００３９】
図８の実施形態のワイパー３２１は、ふき取り構造を除いて、図４のワイパー１２１と同一である。したがって、ワイパー３２１は、内部表面３２３と、２つの旋回接続３３１、３３３を形成する２つの固定ポイントとを備えたバンド３２４を有する。しかし、ワイパー３２１は、バンド３２３から内側方向に延在する布材料３２７を有する。布材料は、異なるサイズの布も予想されるが、示されるように、バンド３２４の内部表面の相当な部分を占め得る。ワイパー３２１が上で説明された様態でレンズ１５を横切って動かされたとき、布３２７は、内視鏡のレンズ１５を横切ってふき取りすることによって、レンズから微粒子をクリーニングする。布は、オプションで織り目のある表面を含み得る。布は、乾燥特性を有し得ることによって、水分を内視鏡レンズの外面から取り除く。
【００４０】
異なる材料および／またはデバイスが本明細書で説明されるワイパーの内面に連結され得る。ワイパーは、異なる材料から形成され得る。ワイパーは、ワイパー表面がレンズ表面に対して接触し、通過する際に、内視鏡レンズの外面に対して圧縮するように適合されている。
【００４１】
ドーム内視鏡レンズまたはカーブ内視鏡レンズでの使用のために示されたが、本開示のレンズクリーナーは、平坦なレンズとでも使用され得、ワイパーは、レンズに対してワイパーが旋回または動かされる際に、スコープレンズに接触し、クリーニングするような形状とされる。ワイパーは、弾性特性を有する可撓性ストリップを含み得る。ワイパーがレンズの表面を横切って後退され、引き寄せられる際に、可撓性ストリップは、レンズの表面に対して伸び、こすることによって、水分および／またはごみを内視鏡のレンズの表面から取り除く。
【００４２】
例えば、平坦なスコープレンズといった異なる形状のレンズでの使用のために、アタッチメント部材６００、６０２が可能にワイパー６１０に連結され得る。図１２Ａおよび図１２Ｃに示されるように、アタッチメント部材６００、６０２は形状が異なる。特に、アタッチメント部材６００は、縁６０１を備えた、くさび形状であり得る。アタッチメント部材６０２は、実質的に平面表面を有する、より厚い端６０４を有し得る。アタッチメント部材６００、６０２は、好ましくは、スポンジのような特性を有する圧縮可能材料から形成される。ワイパー６１０がスコープのレンズを横切って並進させられる際に、ワイパー６１０は、圧縮することによって、レンズの表面の平坦な形状に順応する。
【００４３】
本明細書で開示されるワイパー機構の作動は、機械的手段または電気機械的手段を通して達成され得る。さらに、作動は、自動的、断続的および／または特定の状態に応答して生じ得る。
【００４４】
開示のいくつかの実施形態が図面において示されるか、および／または本明細書で論じられたが、開示がそれらに限定されることは意図されておらず、開示は、当分野が許容する限り範囲が広く、明細書もそのように読まれることが意図される。さらに、本明細書で開示されるレンズクリーナーは、低侵襲性外科手術処置中に用いられるレンズを含む任意の器具で使用され得ることが理解される。そのため、上記説明は、限定的と解釈されるべきではなく、特定の実施形態の例示に過ぎない。当業者は、これに添付の特許請求の範囲の範囲および精神内で他の改変を予期する。
【符号の説明】
【００４５】
１０  内視鏡
１５  レンズ
２０  レンズクリーナー
２１  アーチ形状ワイパー
２４  弓形バンド
４０  引き金
４２  作動ロッド
【図１】
2012086019.tif 000003
【図２】
2012086019.tif 000004
【図２Ａ】
2012086019.tif 000005
【図３】
2012086019.tif 000006
【図３Ａ】
2012086019.tif 000007
【図４】
2012086019.tif 000008
【図５】
2012086019.tif 000009
【図６】
2012086019.tif 000010
【図７】
2012086019.tif 000011
【図８】
2012086019.tif 000012
【図９】
2012086019.tif 000013
【図１０】
2012086019.tif 000014
【図１１】
2012086019.tif 000015
【図１２Ａ】
2012086019.tif 000016
【図１２Ｂ】
2012086019.tif 000017
【図１２Ｃ】
2012086019.tif 000018
【図１２Ｄ】
2012086019.tif 000019