(57)【要約】【課題】ファーストプリント時間が長くなることを防止すると共に、画像劣化を抑制した高品質なカラー画像の形成が可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動モータ１１１，１１２により駆動される感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃ，１０１ｄに形成された静電潜像にトナーを付着させて得られるトナー画像を用紙に転写する電子写真方式の画像形成装置において、用紙への画像形成終了後に、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの回転位相の位相差を検知し、その結果に基づいて感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの位相差がゼロとなるように駆動モータ１１１，１１２の駆動を制御し（Ｓ１００５）、位相制御の終了時から駆動モータ１１１，１１２を停止させるまでの停止時間Ｘを前回の画像形成時における停止時間Ｘａからずらした時間に設定する（Ｓ１００７）。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持用の第１及び第２の回転体と、
前記第１及び第２の回転体にそれぞれ静電潜像を形成する第１及び第２の露光手段と、
前記第１及び第２の回転体に形成された静電潜像にそれぞれ現像剤を付着させて前記静電潜像を可視画像化する第１及び第２の現像手段と、
前記第１及び第２の回転体を駆動する第１及び第２の回転体駆動手段と、
前記第１及び第２の回転体駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、を備え、
前記駆動制御手段は、
前記第１及び第２の回転体の位相を一致させるように、前記第１及び第２の回転体駆動手段の少なくとも１つの駆動を制御する位相制御手段と、
前記位相制御手段による位相制御により前記第１及び第２の回転体の位相が一致した時から所定時間が経過した時に前記第１及び第２の回転体駆動手段を停止させる停止制御手段と、を有し、
前記停止制御手段は、前記所定時間を変動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の回転体の位相差を検知する位相差検知手段を更に有し、
前記位相制御手段は、前記位相差検知手段による位相差検知結果に基づいて、前記位相差検知手段により検知される位相差がゼロとなるように、前記第１及び第２の回転体駆動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記停止制御手段は、前記所定時間を前記第１及び第２の回転体駆動手段を停止させる毎に変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記停止制御手段は、前回の前記第１及び第２の回転体駆動手段を停止させた際の前記所定時間に予め定められた加算時間を加算することにより、今回の前記第１及び第２の回転体駆動手段を停止させる際の前記所定時間を得ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定時間は、前記回転体の回転周期よりも短い時間であり、
前記停止制御手段は、前記所定時間が前記回転周期を超えたときには当該所定時間をリセットすることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカラー画像を形成する画像形成装置及びその制御方法に関し、特に、感光ドラムの回転駆動の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式の画像形成装置（例えば、複写機やプリンタ、ＦＡＸ等）の主流は、モノクロ画像形成装置からカラー画像形成装置へ急速にシフトしてきている。カラー画像形成装置における電子写真方式の１つとしてタンデム型が知られている。
【０００３】
タンデム型とは、並べて配置された複数の像担持体にそれぞれ単色のトナー画像を形成し、各単色トナー像を、記録媒体に順次転写することにより、カラー画像を合成、記録する方式をいう。タンデム型画像形成装置は、各色を独立して画像形成を行うことができるため、１パスで画像形成を行うことができ、これによりモノクロ画像形成装置並みの画像形成速度が得られるという利点を有している。
【０００４】
一方、タンデム型カラー画像形成装置では、複数の像担持体を並べて配置するという構成上、各色の画像形成位置の不一致が色ずれとなって画像に現れ、画質が低下するという問題が生じやすい。色ずれの典型例としては、例えば、像担持体等の回転体の軸のフレ、回転体の回転ムラ及び転写ベルトの速度ムラ等によって発生する周期的な色ずれが挙げられる。
【０００５】
周期的な色ずれの発生を防止する対策として、各色の回転体の回転位相を個別に制御する方法等、各種の方法が提案されている。具体的には、カラー画像が形成される第１の像担持体群と黒画像が形成される第２の像担持体とをそれぞれ異なる駆動制御により駆動し、駆動変動周期の位相を同期させる画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
特許文献１に開示された技術では、カラー画像形成用の感光ドラム群（第１の像担持体群）と黒画像形成用の感光ドラム（第２の像担持体）との回転速度の変動周期において、速度が最大となる時点を同期させている。こうして、カラー画像形成用の感光ドラム群と黒画像形成用の感光ドラムとの変動差を最小にして、色ずれを最小に抑えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２４３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のような位相制御を行うカラー画像形成装置では、複数の感光ドラムをそれぞれ回転させる各モータをゆっくり立上げ、起動時の位相制御を行わずにモータ停止時のみに位相制御を行うことで、ファーストプリント時間が長くなることを防止することができる。
【０００９】
しかしながら、各モータの停止時のみに位相制御を行う場合、位相差を検知してから位相制御を行い、各モータを停止させるまでの時間は各モータでほぼ同じである為、各モータの停止位置が常にほぼ同じになってしまう。そのため、このような制御を行うカラー画像形成装置では、同じ画像（フォーマット等）を何度も画像形成した場合、“ドラムメモリ”と呼ばれる感光ドラム上に静電像が残る残像現象が生じ、画質が低下してしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は、ファーストプリント時間が長くなることを防止すると共に、画像劣化を抑制した高品質なカラー画像の形成が可能な画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置は、像担持用の第１及び第２の回転体と、前記第１及び第２の回転体にそれぞれ静電潜像を形成する第１及び第２の露光手段と、前記第１及び第２の回転体に形成された静電潜像にそれぞれ現像剤を付着させて前記静電潜像を可視画像化する第１及び第２の現像手段と、前記第１及び第２の回転体を駆動する第１及び第２の回転体駆動手段と、前記第１及び第２の回転体駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、を備え、前記駆動制御手段は、前記第１及び第２の回転体の位相を一致させるように、前記第１及び第２の回転体駆動手段の少なくとも１つの駆動を制御する位相制御手段と、前記位相制御手段による位相制御により前記第１及び第２の回転体の位相が一致した時から所定時間後に前記第１及び第２の回転体駆動手段を停止させる停止制御手段と、を有し、
前記停止制御手段は、前記所定時間を変動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る画像形成装置及びその制御方法では、画像形成終了後、第１及び第２の像担持体を回転駆動する第１及び第２の回転体駆動手段の停止時に各回転体駆動手段の位相制御を行い、更に各回転体駆動手段の停止位置を、画像形成処理毎に変える。これにより、次の画像形成時のファーストプリント時間が長くなることを防止すると共に、画像劣化を抑制した高品質なカラー画像の形成が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置が備える感光ドラムの駆動系の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る感光ドラムの回転速度の位相同期を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置が備える感光ドラムの位相制御から停止制御までのタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置が備える感光ドラムの位相制御及び停止制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
＜画像形成装置の概略構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図であり、主に、静電潜像の形成から記録媒体へのトナー画像の転写を行う部分が示されている。この画像形成装置は、電子写真方式としてタンデム型を採用するカラー画像形成装置であり、イエロー（以下「Ｙ」と記載）、マゼンダ（以下「Ｍ」と記載）、シアン（以下「Ｃ」と記載）及びブラック（以下「ＢＫ」と記載）の４色の画像形成ユニットを備える。
【００１６】
画像形成ユニットはそれぞれ、像担持用の回転体としての感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄを備えている。なお、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの各符号“１０１ａ〜１０１ｄ”に付されている“ａ”，“ｂ”，“ｃ”，“ｄ”はそれぞれ“Ｙ用”，“Ｍ用”，“Ｃ用”，“ＢＫ用”であることを示している。よって、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃはカラー感光ドラム（第１の回転体）であり、感光ドラム１０１ｄはモノクロ感光ドラム（第２の回転体）である。このような符号“ａ〜ｄ”は、後述のレーザスキャナ１００ａ〜１００ｃ（第１の露光手段），１００ｄ（第２の露光手段）、現像器１０９ａ〜１０９ｃ（第１の現像手段），１０９ｄ（第２の現像手段）についても同様に用いる。
【００１７】
感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃは、カラー感光ドラム用の第１の回転体駆動手段としての駆動モータ１１１により駆動され、感光ドラム１０１ｄは、モノクロ感光ドラム用の第２の回転体駆動手段としての駆動モータ１１２により駆動される。感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃは、画像形成装置の製造時に生じるギアの偏心成分をキャンセルするように、組み立て時に同位相で組み立てられ、１つの駆動モータ１１１で駆動されるため常に同位相で回転する。駆動モータ１１２は、感光ドラム１０１ｄのみならず、現像器１０９ｄと中間転写ローラ１０５をも駆動し、現像器１０９ａ〜１０９ｃはカラー現像用駆動モータ１１０により駆動される。
【００１８】
現像器１０９ａ〜１０９ｄはそれぞれ、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄに形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付着させて、静電潜像を可視画像化させる。感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄに対する静電潜像の形成はそれぞれ、画像信号に基づいてレーザスキャナ１００ａ〜１００ｄが露光を行うことによって行われる。感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄ上にそれぞれ形成された可視画像であるトナー画像は、中間転写ローラ１０５によって回転される中間転写ベルト１０４に順次転写される。
【００１９】
感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃの回転位相の検知は、位相検知センサ１０２によって行われる。
【００２０】
中間転写ベルト１０４上に転写されたトナー画像は、転写ローラ１０６により記録媒体である用紙等に一括して転写される。トナー画像が転写された用紙等は、定着駆動モータ１０８によって回転駆動される定着ローラ１０７を備えた定着ユニットに搬送され、そこで熱によるトナー画像の用紙への定着処理が行われる。
【００２１】
＜画像形成装置での画像形成プロセスの概略＞
本実施形態に係る画像形成装置は、プリント指示を受信すると、各色の画像信号が各レーザスキャナ１００ａ〜１００ｄに送られ、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄ上に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像器１０９ａ〜１０９ｄによりトナーで現像され、こうして形成されたトナー画像は、中間転写ローラ１０５により時計周りに回転する中間転写ベルト１０４に、順次、転写される。
【００２２】
そして、不図示の給紙カセット等から用紙が矢印Ｐの方向に搬送され、転写ローラ１０６の位置で中間転写ベルト１０４に形成されたトナー画像が用紙に一度に転写される。用紙に転写されたトナー画像は、定着ローラ１０７の熱によって用紙に定着され、その後、用紙は排紙トレイ等の外部に排出される。
【００２３】
＜画像形成装置の制御系＞
図２は、画像形成装置の制御系の概略構成を示すブロック図であり、ここでは、用紙等への印刷処理に関与するプリンタ部２００の概略の制御系が示されている。プリンタ部２００内の各部は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算手段を備えたプリンタ制御部２０１により制御される。
【００２４】
図２に示す位相検知センサ１０２，１０３、駆動モータ１１１，１１２について、図１を参照して既に説明しているので、ここでの説明を省略する。これら位相検知センサ１０２，１０３、駆動モータ１１１，１１２は、モータ制御部２０４により制御される。モータ制御部２０４は、ＤＳＰ又はＡＳＩＣ、ＣＰＵ等の演算手段を備えている。モータ制御部２０４の演算手段は、ＤＣブラシレスモータからのロータ位置信号による相切り替え制御やプリンタ制御部からの制御信号によるモータの始動／停止制御を行う。また、モータ制御部２０４の演算手段は、プリンタ制御部２０１からの速度信号と速度検知手段の出力とを比較し、ドライバを介して駆動モータ１１１，１１２の回転速度制御を行う。
【００２５】
図２に示される定着駆動モータ１０８、カラー現像用駆動モータ１１０及びレーザスキャナ１００ａ〜１００ｄについては、図１を参照して説明済みであるため、ここでの説明を省略する。
【００２６】
画像形成装置を構成する各種の電装部品・電動部品は、電源２０２から供給される電力によって動作する。プリンタ部２００は、位相検知センサ１０２，１０３以外に、プリンタ部２００内の各部の状況を検知するセンサ類２０３を備え、また、駆動モータ１１１，１１２等以外の各種のモータ類２０５（例えば、用紙を搬送するローラ等の駆動モータ）を備えている。画像形成装置の動作状況は、ユーザが確認することができるように、表示部２０６に表示される。
【００２７】
画像形成装置とホストコンピュータ２０８との通信は通信コントローラ２０７を介して行われる。例えば、ホストコンピュータ２０８から画像形成装置へは印刷データ等が送信され、画像形成装置からホストコンピュータ２０８へは印刷状況を示すデータ等が送信される。
【００２８】
＜感光ドラムの駆動系＞
図３は、感光ドラム１０１ｄの駆動系の構成を示す図である。感光ドラム１０１ｄと一体に回転して感光ドラム１０１を駆動するギア１１４が感光ドラム１０１ｄに取り付けられており、ギア１１４は駆動モータ１１２によって駆動される。ギア１１４にはフラグ１１３が設けられており、感光ドラム１０１ｄの回転時に、フラグ１１３が位相検知センサ１０３の光路を遮る。これにより、感光ドラム１０１ｄが１回転する毎に１回の信号が出力される。
【００２９】
なお、感光ドラム１０１ｄ又は感光ドラム１０１ｄと一体となっているシャフトにフラグを設け、このフラグが位相検知センサ１０３を遮光する構成としてもよい。幅の異なるフラグを複数設け、感光ドラム１０１ｄの１回転毎に複数の信号が出力される構成としてもよい。
【００３０】
感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃの駆動系は、１つの駆動モータ１１１が３つの感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃの各ギアへ回転動力を伝達する構成となっている点を除いて、感光ドラム１０１ｄの駆動系と同様に構成される。
【００３１】
＜感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの回転速度の位相同期＞
図４は、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの回転速度の位相同期を示す図である。図４（ａ）は、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃを駆動する駆動モータ１１１と感光ドラム１０１ｄを駆動する駆動モータ１１２の各ギアの位相が９０°ずれている状態を示している。上述の通り、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃは、同位相で組み立てられ、１つの駆動モータ１１１で駆動されるため、同位相で回転している。
【００３２】
感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの回転位相は、上述の通り、位相検知センサ１０２，１０３によって検知され、その検知結果に基づいて、モータ制御部２０４は位相差を検知する。このように、モータ制御部２０４は感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの位相差検知手段としての機能を有する。
【００３３】
図４（ｂ）は、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃを駆動する駆動モータ１１１と感光ドラム１０１ｄを駆動する駆動モータ１１２が各ギアの位相を合わせて回転させている状態を示している。この状態は、位相検知センサ１０２が検知する感光ドラム１０１ａの回転位相と位相検知センサ１０３が検知する感光ドラム１０１ｄの回転位相との位相差がゼロとなる（つまり、位相差が無くなる）ように、モータ制御部２０４が駆動モータ１１１，１１２の駆動を制御することで実現される。すなわち、モータ制御部２０４は、位相差検知結果に基づいて感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの駆動を制御する位相制御手段としての機能を有する。感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの回転位相の位相差をなくすことで、色ずれの発生を抑制することができる。
【００３４】
＜感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの位相制御と駆動制御＞
次に、画像形成装置で実行される制御方法について説明する。図５は、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの位相制御から停止制御までのタイミングチャートである。図５上段の“Ｊｏｂ１”は、ある画像形成が終了した後の感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの位相制御から停止制御までの位相検知センサ１０２，１０３のセンサ出力と制御信号の出力タイミングを示している。
【００３５】
駆動モータ１１１，１１２を停止させる前に、次の画像形成に備えて感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの位相を合わせる必要がある。つまり、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄを、図４（ｂ）に示した回転状態とした後に停止させる必要がある。そこで、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄ位相差を検知した後に、モータ制御部２０４から位相制御開始信号が出力され、位相差が０°となるように駆動モータ１１１又は駆動モータ１１２を加速又は減速させる。
【００３６】
“Ｊｏｂ１”の場合、位相検知センサ１０２の出力信号に対して位相検知センサ１０３の出力信号が遅れている。そのため、位相制御開始信号が出力されたら、駆動モータ１１２を加速させるか又は駆動モータ１１１を減速させることによって、位相差が０°になるように制御が行われる。この位相制御によって感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの位相が一致した時点で、モータ制御部２０４から位相制御終了信号が出力される。
【００３７】
“Ｊｏｂ１”の場合、位相制御終了信号の出力と実質的に同時に、駆動モータ１１１，１１２を停止させるための駆動停止制御信号がモータ制御部２０４から出力され、駆動モータ１１１，１１２は駆動停止制御信号を受けて停止する。これにより感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの回転もまた停止する。
【００３８】
図５中段の“Ｊｏｂ２”は、“Ｊｏｂ１”の制御後の次に行われる画像形成時の感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの位相制御から停止制御までの位相検知センサ１０２，１０３のセンサ出力と制御信号の出力タイミングを示している。“Ｊｏｂ２”の制御でも、先ず、“Ｊｏｂ１”の場合と同様に、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの位相差の検知が行われる。“Ｊｏｂ２”の場合、位相検知センサ１０２の出力信号に対して位相検知センサ１０３の出力信号が進んでいる。そのため、位相制御開始信号が出力されたら、駆動モータ１１２を減速させるか又は駆動モータ１１１を加速させることで、位相差が０°となるように制御が行われる。
【００３９】
位相差が０°になると、位相制御終了信号が出力される。位相制御終了信号が出力されてから駆動停止制御信号が出力されるまでの所定時間を「停止時間Ｘ」とすると、この停止時間Ｘは、前回の“Ｊｏｂ１”の場合には、“０（ｍｓ）”とされていた。これに対し、“Ｊｏｂ２”の場合、“停止時間Ｘ＝α（ｍｓ）”として、駆動停止制御信号の出力タイミングを、“Ｊｏｂ１”の場合の駆動停止制御信号の出力タイミングから、ずらし量α（ｍｓ）だけ遅らせている。
【００４０】
ずらし量α（ｍｓ）は、予め定められた値である。駆動モータ１１１，１１２は、この駆動停止制御信号にしたがって停止する。モータ制御部２０４は、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの位相制御手段としての機能に加えて、位相制御の終了時から感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄを停止させるまでの時間を変更する停止制御手段としての機能を備える。
【００４１】
このように、停止時間Ｘを予め定められた時間（ずらし量α）だけずらす、すなわち、停止時間Ｘを変動させることで、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの停止位置をずらすことができるので、次の画像形成時の画像形成位置をずらすことが可能となる。これにより、“ドラムメモリ”現象による画像劣化を抑制して、高品質なカラー画像を形成することができる。
【００４２】
図５下段の“Ｊｏｂ３”は、“Ｊｏｂ２”制御後の次に行われる画像形成時の感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの位相制御から停止制御までの位相検知センサ１０２，１０３のセンサ出力と制御信号の出力タイミングを示している。“Ｊｏｂ３”でも、“Ｊｏｂ１”及び“Ｊｏｂ２”と同様に、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの位相差の検知が行われる。“Ｊｏｂ３”の場合も“Ｊｏｂ２”の場合と同様に、位相検知センサ１０２の出力信号に対して位相検知センサ１０３の出力信号が進んでいる。そのため、位相制御開始信号が出力されると、駆動モータ１１２を減速させるか又は駆動モータ１１１を加速させることで、位相差が０°になるように制御が行われる。
【００４３】
位相差が０°になると、位相制御終了信号が出力される。“Ｊｏｂ３”の場合、停止時間Ｘは、“Ｘ＝α＋α（ｍｓ）”とされる。つまり、“Ｊｏｂ３”では、駆動停止制御信号の出力タイミングを、“Ｊｏｂ２”の場合の駆動停止制御信号の出力タイミングから、さらに時間α（ｍｓ）だけ遅らせている。駆動モータ１１１，１１２は、この駆動停止制御信号にしたがって停止する。
【００４４】
以上のように、“Ｎ回目”（Ｎ：自然数）の画像形成処理を“Ｊｏｂ（Ｎ）”とし、そのときの所定時間、すなわち、停止時間Ｘが“Ｘａ（ｍｓ）”であったとすると、“Ｎ＋１回目”の画像形成処理“Ｊｏｂ（Ｎ＋１）”の時間Ｘは“Ｘ＝Ｘａ＋α（ｍｓ）”に設定される。このように、停止時間Ｘをずらすことにより、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの停止位置をずらすことが可能となり、次の画像形成時の画像形成位置をずらすことが可能となる。
【００４５】
停止時間Ｘは、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの１周分の時間（回転周期：図５では７２０ｍｓ）を越えた場合には、リセットされる。これにより、位相制御終了信号の出力から駆動停止制御信号の出力までの時間を常に感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの回転周期以内に設定することが可能になる。ずらし量α（ｍｓ）は、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄのドラム特性（回転周期等）や制御分解能から決定される。例えば、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの回転周期が７２０ｍｓである場合、ずらし量αを１０ｍｓに設定すると、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの停止位置を５度ずつずらすことができる。
【００４６】
図６は、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの位相制御及び停止制御のフローチャートである。画像形成装置のプリンタ制御部２０１は、外部のホストコンピュータ２０８や操作部（不図示）からプリント要求があった否かを判定する（ステップＳ１００１）。プリント要求があるまで（Ｓ１００１で“ＮＯ”）、画像形成装置は待機する。プリンタ制御部２０１は、プリント要求を受けると（Ｓ１００１で“ＹＥＳ”）、画像形成を行うために必要な駆動モータ１１１，１１２等の駆動制御を開始する（ステップ１００２）。
【００４７】
画像形成の準備が整った後、上述した通りに静電潜像の形成からトナー画像の用紙への転写／定着、排紙に至る画像形成処理が行われ（ステップＳ１００３）、画像形成が終了したか否かが判定される（ステップＳ１００４）。画像形成が終了するまで、ステップＳ１００４の判断は“ＮＯ”となる。画像形成終了後（Ｓ１００４で“ＹＥＳ”）、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃを駆動する駆動モータ１１１と感光ドラム１０１ｄを駆動する駆動モータ１１２の位相制御が行われ（ステップＳ１００５）、位相制御の終了が判定される（ステップＳ１００６）。
【００４８】
位相制御が終了するまで、ステップＳ１００６の判断は“ＮＯ”となる。位相制御終了後（Ｓ１００６で“ＹＥＳ”）、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの位相は、図４（ｂ）に示した状態に制御されることとなる。ステップＳ１００５の位相制御（すなわち、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄのギア位相が一致させる制御が終了すると（Ｓ１００６で“ＹＥＳ”）、モータ制御部２０４から図５に示すようなタイミングで、位相制御終了信号が発せられる。プリンタ制御部２０１は、前回行われた画像形成処理における停止時間Ｘａから現在行われている画像形成処理における停止時間Ｘを算出する（ステップＳ１００７）。今回の停止時間Ｘの算出は、上述の通り、前回の停止時間Ｘａにずらし量αを加算時間として加算することによって求められる。すなわち、
Ｘ（ｍｓ）＝Ｘａ＋α（Ｘａ：前回の停止時間、α：ずらし量）
となる。
【００４９】
なお、算出された停止時間Ｘが感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの回転周期（図５の場合、７２０ｍｓ）を越えている場合は、停止時間Ｘ（ｍｓ）はリセットされる。今回の停止時間Ｘが算出されると、算出された停止時間Ｘが経過したか否かが判定される（ステップＳ１００８）。停止時間Ｘが経過するまで、ステップＳ１００８の判断は“ＮＯ”となる。位相制御終了信号の出力から停止時間Ｘが経過したときに（Ｓ１００８で“ＹＥＳ”）、駆動停止制御信号が発せられて、駆動モータ１１１，１１２の停止制御が行われ（ステップＳ１００９）、その後、処理は終了する。
【００５０】
図６に示した制御では、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃを駆動する駆動モータ１１１と感光ドラム１０１ｄを駆動する駆動モータ１１２の立上げ時には位相制御を行わず、同時に駆動制御を開始する。これにより、ファーストプリント時間が長くなることを回避することができる。ここで、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの立上げ時間の回転速度のバラツキを少なくする為に、ゆっくり立ち上げるように制御してもよい。また、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの停止時においても、ゆっくりと停止させることで、停止時の位相ズレを低減することができる。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記形態に限定されるものではない。例えば、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄとこれらを駆動する駆動モータ１１１，１１２の構成は一例である。複数の駆動モータが複数の感光ドラムを駆動し、且つ、感光ドラムの数が駆動モータの数以上であって、各感光ドラムの回転位相を検知する構成であれば、上記形態と同様の駆動制御を行うことが可能であり、それにより同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００５２】
１０１ａ〜１０１ｃ    （カラー）感光ドラム
１０１ｄ    （モノクロ）感光ドラム
１０２，１０３    位相検知センサ
１１１    （カラー感光ドラム用）駆動モータ
１１２    （モノクロ感光ドラム用）駆動モータ
１１３    フラグ
１１４    ギア
２０１    プリンタ制御部
２０４    モータ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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