(57)【要約】【課題】周辺監視装置によって取得された車両の周辺情報を有効に利用することができるようにする。【解決手段】周辺情報を取得するための周辺監視装置と、バッテリＢｔと、バッテリＢｔの蓄電量を検出するための蓄電量検出部と、バッテリＢｔを充電するための充電設備と、バッテリＢｔ及び充電設備のうちの一方の電力を選択して周辺監視装置に供給し、周辺情報を取得する周辺情報取得処理手段と、周辺情報に基づいて駐車スペース状況を検出する駐車スペース状況検出処理手段と、駐車スペース状況を駐車場情報として取得する駐車場情報取得処理手段と、駐車場情報を他車に送信する案内処理手段とを有する。駐車スペース状況が他車に送信されるので、車両の周辺情報を有効に利用することができる。【選択図】図１
2012033065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の所定の箇所に配設され、自車の周辺を監視し、周辺情報を取得するための周辺監視装置と、
バッテリと、
該バッテリの蓄電量を検出するための蓄電量検出部と、
複数の駐車スペースを備えた駐車場に配設され、前記各駐車スペースに駐車された車両のバッテリを充電するための充電設備と、
前記蓄電量に基づいて、バッテリ及び充電設備のうちの一方の電力を選択して前記周辺監視装置に供給し、前記周辺情報を取得する周辺情報取得処理手段と、
前記周辺情報に基づいて駐車スペース状況を検出する駐車スペース状況検出処理手段と、
駐車場に駐車している車両から前記駐車スペース状況を駐車場情報として取得する駐車場情報取得処理手段と、
前記駐車場情報を、駐車場に進入した他車に送信する案内処理手段とを有することを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項２】
前記蓄電量と、自車を所定の目的地まで走行させるのに必要な蓄電量である必要蓄電量とを比較する蓄電量比較処理手段を有するとともに、
前記周辺情報取得処理手段は、前記蓄電量が必要蓄電量より大きい場合に前記周辺情報を取得する請求項１に記載の駐車場管理システム。
【請求項３】
前記バッテリと充電設備とが接続されているかどうかを判断する充電設備接続判断処理手段を有するとともに、
前記周辺情報取得処理手段は、前記バッテリと充電設備とが接続されていて、かつ、前記蓄電量が必要蓄電量より大きい場合に、充電設備の電力を選択して前記周辺監視装置に供給し、周辺情報を取得する請求項２に記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
前記バッテリと充電設備とが接続されているかどうかを判断する充電設備接続判断処理手段を有するとともに、
前記周辺情報取得処理手段は、前記バッテリと充電設備とが接続されておらず、かつ、前記蓄電量が必要蓄電量より大きい場合に、バッテリの電力を選択して前記周辺監視装置に供給し、周辺情報を取得する請求項２に記載の駐車場管理システム。
【請求項５】
バッテリを充電するために割くことができる充電可能時間と、充電設備によってバッテリを充電するのに必要な充電時間とを比較する充電時間比較処理手段を有するとともに、
前記周辺情報取得処理手段は、充電可能時間が充電時間より長い場合に、充電設備の電力を選択して前記周辺監視装置に供給し、周辺情報を取得する請求項１に記載の駐車場管理システム。
【請求項６】
所定の車両選択指標に基づいて、駐車場に駐車している車両のうちの所定の車両を選択する車両選択処理手段と、
選択された車両に、前記周辺監視装置から周辺情報を取得するための周辺情報取得指令を送信する周辺情報取得指令送信処理手段とを有する請求項１〜５のいずれか１項に記載の駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、周辺を監視するための周辺監視装置としてのカメラが搭載された車両が提供されている。
【０００３】
この種の車両においては、自宅で充電器によってバッテリを充電するとともに、カメラに電力を供給し、カメラによって撮影され、取得された自車の周辺の画像のデータ、すなわち、画像データを周辺情報として記録することにより、車両の盗難を抑制するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２９２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の車両において、前記周辺情報は、車両の盗難を抑制するために使用され、他の用途に利用されるようになっていない。
【０００６】
本発明は、前記従来の車両の問題点を解決して、周辺監視装置によって取得された車両の周辺情報を有効に利用することができる駐車場管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明の駐車場管理システムにおいては、車体の所定の箇所に配設され、自車の周辺を監視し、周辺情報を取得するための周辺監視装置と、バッテリと、該バッテリの蓄電量を検出するための蓄電量検出部と、複数の駐車スペースを備えた駐車場に配設され、前記各駐車スペースに駐車された車両のバッテリを充電するための充電設備と、前記蓄電量に基づいて、バッテリ及び充電設備のうちの一方の電力を選択して前記周辺監視装置に供給し、前記周辺情報を取得する周辺情報取得処理手段と、前記周辺情報に基づいて駐車スペース状況を検出する駐車スペース状況検出処理手段と、駐車場に駐車している車両から前記駐車スペース状況を駐車場情報として取得する駐車場情報取得処理手段と、前記駐車場情報を、駐車場に進入した他車に送信する案内処理手段とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、駐車場管理システムにおいては、車体の所定の箇所に配設され、自車の周辺を監視し、周辺情報を取得するための周辺監視装置と、バッテリと、該バッテリの蓄電量を検出するための蓄電量検出部と、複数の駐車スペースを備えた駐車場に配設され、前記各駐車スペースに駐車された車両のバッテリを充電するための充電設備と、前記蓄電量に基づいて、バッテリ及び充電設備のうちの一方の電力を選択して前記周辺監視装置に供給し、前記周辺情報を取得する周辺情報取得処理手段と、前記周辺情報に基づいて駐車スペース状況を検出する駐車スペース状況検出処理手段と、駐車場に駐車している車両から前記駐車スペース状況を駐車場情報として取得する駐車場情報取得処理手段と、前記駐車場情報を、駐車場に進入した他車に送信する案内処理手段とを有する。
【０００９】
この場合、バッテリの蓄電量に基づいて、バッテリ及び充電設備のうちの一方の電力が選択され、前記周辺監視装置に供給されて周辺情報が取得され、該周辺情報に基づいて検出された駐車スペース状況が駐車場に進入した他車に送信されるので、車両の周辺情報を有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態における自車の制御ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における駐車場管理システムを示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における情報センタの制御ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態における自車の制御部の動作を示す第１のフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態における自車の制御部の動作を示す第２のフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態における情報センタの制御部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図２は本発明の実施の形態における駐車場管理システムを示す図である。
【００１３】
図において、１１はデパート、スーパーマーケット等の各種の立寄り先の施設に配設された駐車場であり、該駐車場１１は、車両を駐車するための複数の駐車スペースＰｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）を備える。前記駐車場１１は、充電施設である充電スタンドとしても機能し、充電設備としての充電器Ｃｇを備え、該充電器Ｃｇによって前記各駐車スペースＰｉに駐車した車両のバッテリを充電することができるようになっている。
【００１４】
また、１２は当該車両である自車であり、電気自動車、ハイブリッド型車両等の電動車両、本実施の形態においては、電気自動車であり、バッテリＢｔを備える。
【００１５】
この場合、自車１２は、駐車スペースＰ５に駐車させられ、駐車スペースＰ５に配設された接続装置としての図示されないコネクタを介して、前記バッテリＢｔと充電器Ｃｇとを接続し、充電器ＣｇによってバッテリＢｔを充電することができる。
【００１６】
また、自車１２の車体の所定の箇所には、自車１２の周辺を監視し、周辺の情報、すなわち、周辺情報を取得するための周辺監視装置１４が配設される。該周辺監視装置１４は、フロントパネルｆｗに配設され、自車１２の前方を監視する第１の監視要素としての、かつ、レーダ装置としてのミリ波レーダ１５、前方の左右のコーナ部に配設され、自車１２の斜め前方を監視する第２の監視要素としての、かつ、第１の撮像装置としてのステレオカメラ１６、左右のサイドパネルｓｗに配設され、自車１２の側方を監視する第３の監視要素としての、かつ、第２の撮像装置としての死角カメラ（サイドカメラ）１７、リヤパネルｒｗに配設され、自車１２の後方を監視する第４の監視要素としての、かつ、第３の撮像装置としてのバックカメラ１８、後方の左右のコーナ部に配設され、自車１２の斜め後方を監視する第５の監視要素としての、かつ、ソナーとしてのバックソナー１９等のうちの少なくとも一つから成る。
【００１７】
この場合、前記周辺監視装置１４によって取得された周辺情報は図示されない制御部に送られる。すなわち、前記ミリ波レーダ１５は、ミリ波を出射し、例えば、自車１２の前方の駐車スペースＰ２に駐車している他の車両、すなわち、他車２２等の対象物から反射してきた電波を受信することによって、対象物までの距離を測定し、測定結果を周辺情報として制御部に送る。また、前記ステレオカメラ１６、死角カメラ１７及びバックカメラ１８の各カメラは、それぞれ自車１２の斜め前方、側方及び斜め後方を撮影し、取得した画像データを周辺情報として制御部に送る。そして、前記バックソナー１９は、音波を出射し、例えば、自車１２の後方の駐車スペースＰ８に駐車している他車２２等の対象物から反射してきた音波を所定の時間以上受信することによって、対象物を認識し、認識結果を周辺情報として制御部に送る。
【００１８】
なお、前記フロントパネルｆｗに、ミリ波レーダ１５と共に、又はミリ波レーダ１５に代えて、監視要素としての、かつ、撮像装置としてのフロントカメラを配設することができる。また、フロントパネルｆｗ、リヤパネルｒｗ又はサイドパネルｓｗに、監視要素としての、かつ、ソナーとしてのフロントソナー、リヤソナー又はサイドソナーを配設することができる。
【００１９】
前記ミリ波レーダ１５及びステレオカメラ１６によって前方監視部が、死角カメラ１７によって側方監視部が、バックカメラ１８及びバックソナー１９によって後方監視部が構成される。
【００２０】
また、２１は前記立寄り先の施設が備える情報管理部としての情報センタである。前記自車１２、情報センタ２１及び他車２２は互いにネットワークによって接続され、自車１２、情報センタ２１及び他車２２によって駐車場管理システムが構成される。
【００２１】
そして、該駐車場管理システムによって、前記自車１２が充電器Ｃｇと接続されているか、又はバッテリＢｔの蓄電量（電力量）Ｑが十分に大きい場合に、周辺監視装置１４によって取得された自車１２の周辺情報に基づいて、例えば、周辺の駐車スペースが空いているかどうかを表す空き状況が検出され、該空き状況が情報センタ２１に送信されたり、情報センタ２１を介して他車２２に送信されたりするようになっている。
【００２２】
次に、前記構成の自車１２の制御装置について説明する。
【００２３】
図１は本発明の実施の形態における自車の制御ブロック図である。
【００２４】
図において、３１は自車１２の全体の制御を行う自車制御部としての制御部、１５はミリ波レーダ、１６はステレオカメラ、１７は死角カメラ、１８はバックカメラ、１９はバックソナーである。
【００２５】
また、３２は、操作者である運転者によって操作され、バッテリＢｔの電力を利用するのを許可したり禁止したりするための電力利用設定部としての電力利用許可スイッチ、３３はバッテリＢｔの蓄電量Ｑを検出するための蓄電量検出部としての蓄電量モニタ、３４は、運転者によって操作され、自車１２を、所定の目的地、本実施の形態においては、自宅、別の充電スタンド等の充電器を備えた地点まで走行させるのに必要なバッテリＢｔの蓄電量、すなわち、必要蓄電量Ｑ’を入力するための必要蓄電量設定部としての必要蓄電量入力スイッチ、３５は前記バッテリＢｔと充電器Ｃｇとが接続されたことを検出する充電器接続検出部としての充電器接続センサである。
【００２６】
前記電力利用許可スイッチ３２及び必要蓄電量入力スイッチ３４によって第１の操作部が構成される。また、前記蓄電量Ｑによって第１の蓄電情報が、必要蓄電量Ｑ’によって第２の蓄電情報が構成される。
【００２７】
そして、３６は、自車１２の現在地を自車位置として、自車１２の方位を自車方位として検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ、３７は図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための表示部、３８は通信端末として機能し、情報センタ２１との間で送受信を行う送受信部としての通信部である。前記表示部３７として、ディスプレイ、液晶画面等を使用することができ、本実施の形態においては、液晶画面によるタッチパネルが使用され、第２の操作部としても機能する。
【００２８】
前記ミリ波レーダ１５、ステレオカメラ１６、死角カメラ１７、バックカメラ１８、バックソナー１９、電力利用許可スイッチ３２、蓄電量モニタ３３、必要蓄電量入力スイッチ３４、充電器接続センサ３５、ＧＰＳセンサ３６、表示部３７及び通信部３８は制御部３１に接続される。
【００２９】
該制御部３１は、演算装置としての図示されないＣＰＵ、該ＣＰＵが各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用される図示されないＲＡＭ、制御用のプログラムのほか、情報センタ２１との間で送受信を行うための各種のプログラムが記録された図示されないＲＯＭ、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示されないフラッシュメモリ等を備える。前記ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等によって記憶装置が構成される。
【００３０】
次に、前記情報センタ２１の制御装置について説明する。
【００３１】
図３は本発明の実施の形態における情報センタの制御ブロック図である。
【００３２】
図において、４１は情報センタ２１の全体の制御を行う情報管理制御部としての制御部、４２は自車１２から送信される情報を受信するための第１の通信部としての受信機、４３は他車２２に情報を送信するための第２の通信部としての送信機である。
【００３３】
前記制御部４１は、演算装置としての図示されないＣＰＵ、該ＣＰＵが各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用される図示されないＲＡＭ、制御用のプログラムのほか、自車１２から情報を受信したり、他車２２に情報を送信したりするための各種のプログラムが記録された図示されないＲＯＭ、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示されないフラッシュメモリ等を備える。前記ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等によって記憶装置が構成される。
【００３４】
なお、前記駐車場管理システム、制御部３１、４１、各ＣＰＵ等は、単独で、又は二つ以上組み合わせることによってコンピュータとして機能し、各種のプログラム、データ等に基づいて演算処理を行う。そして、演算装置として、ＣＰＵに代えてＭＰＵ等を使用することができる。
【００３５】
次に、前記自車１２の制御部３１の動作について説明する。
【００３６】
図４は本発明の実施の形態における自車の制御部の動作を示す第１のフローチャート、図５は本発明の実施の形態における自車の制御部の動作を示す第２のフローチャートである。
【００３７】
まず、前記制御部３１の図示されない電力利用許可判断処理手段は、電力利用許可判断処理を行い、電力利用許可スイッチ３２がオンにされているかどうかによって、運転者がバッテリＢｔの電力を利用するのが許可されているかどうかを判断する（ステップＳ１）。電力利用許可スイッチ３２がオンにされていて、運転者がバッテリＢｔの電力を利用するのが許可されている場合、制御部３１の図示されない自車情報取得処理手段は、自車情報取得処理を行い、前記蓄電量モニタ３３から蓄電量Ｑを、必要蓄電量入力スイッチ３４から必要蓄電量Ｑ’を、ＧＰＳセンサ３６から自車位置を読み込むことによって取得する（ステップＳ２〜Ｓ４）。なお、この場合、自車位置によって駐車位置が構成される。
【００３８】
次に、制御部３１の図示されない自車情報送信処理手段は、自車情報送信処理を行い、蓄電量Ｑ及び自車位置を情報センタ２１に送信する（ステップＳ５）。
【００３９】
続いて、制御部３１の図示されない充電設備接続判断処理手段は、充電設備接続判断処理を行い、充電器接続センサ３５がオンにされているかどうかによって、バッテリＢｔと充電器Ｃｇとが接続されているかどうかを判断する（ステップＳ６）。
【００４０】
バッテリＢｔと充電器Ｃｇとが接続されている場合、制御部３１の図示されない蓄電量比較処理手段は、蓄電量比較処理を行い、蓄電量Ｑと必要蓄電量Ｑ’とを比較し、蓄電量Ｑが必要蓄電量Ｑ’より大きいかどうかによって、第１の電力利用条件が成立するかどうかを判断する（ステップＳ７）。
【００４１】
そして、蓄電量Ｑが必要蓄電量Ｑ’より大きく、第１の電力利用条件が成立する場合、制御部３１の図示されない周辺情報取得指令待機処理手段は、周辺情報取得指令待機処理を行い、情報センタ２１から、周辺監視装置１４によって周辺情報を取得するための指令、すなわち、周辺情報取得指令を受信するのを待機する（ステップＳ８）。そして、情報センタ２１から周辺情報取得指令を受信すると、前記制御部３１の図示されない周辺情報取得処理手段は、周辺情報取得処理を行い、前記蓄電量Ｑに基づいて、バッテリＢｔ及び充電器Ｃｇのうちの一方、この場合、充電器Ｃｇの電力を選択して周辺監視装置１４に供給し、周辺監視装置１４を作動させ、ミリ波レーダ１５、ステレオカメラ１６、死角カメラ１７、バックカメラ１８及びバックソナー１９から送られた各周辺情報を読み込むことによって取得する（ステップＳ９）。
【００４２】
続いて、前記制御部３１の図示されない駐車スペース状況検出処理手段は、駐車スペース状況検出処理を行い、前記各周辺情報に基づいて自車１２の周辺の駐車スペースの状況を表す駐車スペース状況を検出することによって取得する（ステップＳ１０）。
【００４３】
そして、前記制御部３１の図示されない駐車スペース状況送信処理手段は、駐車スペース状況送信処理を行い、取得した駐車スペース状況を情報センタ２１に送信する（ステップＳ１１）。
【００４４】
また、前記蓄電量比較処理において、蓄電量Ｑが必要蓄電量Ｑ’以下であり、第１の電力利用条件が成立しない場合、制御部３１の図示されない充電情報取得処理手段は、充電情報取得処理を行い、蓄電量Ｑが必要蓄電量Ｑ’以下であり、バッテリＢｔの電力を利用することができない旨を表示部３７に表示することによって運転者に通知し、バッテリＢｔを充電するために割くことができる時間、すなわち、充電可能時間を入力するように指示する。そして、前記表示部３７において運転者が充電可能時間を入力すると、前記充電情報取得処理手段は充電可能時間を読み込むことによって取得する（ステップＳ１２）。また、前記充電情報取得処理手段は、充電器ＣｇによってバッテリＢｔを充電するのに必要な時間、すなわち、充電時間を読み込むことによって取得する（ステップＳ１３）。
【００４５】
次に、制御部３１の図示されない充電時間比較処理手段は、充電時間比較処理を行い、前記充電可能時間と充電時間とを比較し、充電可能時間が充電時間より長いかどうかによって、第２の電力利用条件が成立するかどうかを判断する（ステップＳ１４）。
【００４６】
そして、充電可能時間が充電時間より長く、第２の電力利用条件が成立する場合、前記周辺情報取得指令待機処理手段は、情報センタ２１から周辺情報取得指令を受信するのを待機し（ステップＳ８）、情報センタ２１から周辺情報取得指令を受信すると、前記周辺情報取得処理手段は、充電器Ｃｇの電力を選択して前記周辺監視装置１４に供給し、前記周辺情報を取得し、前記駐車スペース状況検出処理手段は、駐車スペース状況を検出し、前記駐車スペース状況送信処理手段は、前記駐車スペース状況を情報センタ２１に送信する（ステップＳ９〜Ｓ１１）。
【００４７】
また、前記充電設備接続判断処理において、バッテリＢｔと充電器Ｃｇとが接続されていない場合、前記蓄電量比較処理手段は、蓄電量Ｑと必要蓄電量Ｑ’とを比較し、蓄電量Ｑが必要蓄電量Ｑ’より大きいかどうかによって、第３の電力利用条件が成立するかどうかを判断する（ステップＳ１５）。
【００４８】
蓄電量Ｑが必要蓄電量Ｑ’より大きく、第３の電力利用条件が成立する場合、前記周辺情報取得指令待機処理手段は、情報センタ２１から周辺情報取得指令を受信するのを待機し（ステップＳ８）、情報センタ２１から周辺情報取得指令を受信すると、前記周辺情報取得処理手段は、バッテリＢｔの電力を選択して前記周辺監視装置１４に供給し、前記周辺情報を取得し、前記駐車スペース状況検出処理手段は、駐車スペース状況を検出し、前記駐車スペース状況送信処理手段は、前記駐車スペース状況を情報センタ２１に送信する（ステップＳ９〜Ｓ１１）。この場合、前記周辺情報取得処理を行っている間に、蓄電量Ｑと必要蓄電量Ｑ’とが等しくなると、前記周辺情報取得処理手段は処理を終了する。
【００４９】
次に、前記情報センタ２１の制御部４１の動作について説明する。
【００５０】
図６は本発明の実施の形態における情報センタの制御部の動作を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、制御部４１の図示されない車両情報取得処理手段は、車両情報取得処理を行い、受信機４２を介して駐車場１１（図２）の駐車スペースＰｉに駐車している車両、すなわち、各駐車車両Ｗｊ（ｊ＝１、２、…）（ｉ≧ｊ）からバッテリＢｔの蓄電量Ｑｊ（ｊ＝１、２、…）及び現在地を表す駐車位置を受信し、車両情報として取得する（ステップＳ２１、Ｓ２２）。
【００５２】
次に、制御部４１の図示されない車両抽出処理手段は、車両抽出処理を行い、各駐車車両Ｗｊの駐車位置に基づいて、各駐車車両Ｗｊのうちの複数の駐車車両が同じ一つの駐車スペースの周辺情報（以下「同一周辺情報」という。）を取得することができる位置にあるかどうかを判断し（ステップＳ２３）、複数の駐車車両が同一周辺情報を取得することができる位置にある場合、該位置にある駐車車両を抽出車両Ｗｋ（ｋ＝１、２、…）（ｊ≧ｋ）として抽出する（ステップＳ２４）。
【００５３】
続いて、制御部４１の図示されない車両選択処理手段は、車両選択処理を行い、抽出車両Ｗｋのうちの一つの抽出車両を選択するための所定の指標、すなわち、車両選択指標に基づいて、一つの抽出車両を選択する。そのために、前記車両選択処理手段は、各抽出車両Ｗｋの蓄電量Ｑｋ（ｋ＝１、２、…）を比較し、各抽出車両Ｗｋのうちの蓄電量が最も多い抽出車両を選択車両として選択する（ステップＳ２５）。
【００５４】
そして、制御部４１の図示されない周辺情報取得指令送信処理手段は、周辺情報取得指令送信処理を行い、前記選択車両、及び各駐車車両Ｗｊのうちの抽出車両Ｗｋ以外の車両を、周辺情報を取得する対象となる車両、すなわち、周辺情報取得対象車両とし、該周辺情報取得対象車両に周辺情報取得指令を送信する（ステップＳ２６）。また、前記周辺情報取得指令送信処理手段は、各抽出車両Ｗｋのうちの選択車両以外の車両に、周辺情報を取得しないように周辺情報取得禁止指令を送信する。なお、前記周辺情報取得指令送信処理手段は、各抽出車両Ｗｋのうちの選択車両以外の車両に、周辺情報取得指令及び周辺情報取得禁止指令のいずれも送信しないようにすることができる。
【００５５】
次に、制御部４１の図示されない駐車場情報取得処理手段は、駐車場情報取得処理を行い、各周辺情報取得対象車両から駐車スペース状況を受信し、駐車場情報として取得する（ステップＳ２７）。なお、駐車スペース状況において、例えば、空き状況は、各駐車スペースＰｉごとに「空き」、「駐車」及び「不明」によって区別され、該「不明」は、駐車車両Ｗｊが少ない場合、周辺監視装置１４を備えた車両が少ない場合等のように、すべての駐車スペースＰｉについて駐車位置を検出することができないことを表す。
【００５６】
そして、制御部４１の図示されない他車進入判断処理手段は、他車進入判断処理を行い、駐車場１１の図示されない出入口からの情報、他車２２からの現在地等の他車情報に基づいて、駐車場１１内に他車２２が進入したかどうかを判断し（ステップＳ２８）、駐車場１１内に他車２２が進入した場合、制御部４１の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、進入したと判断された他車２２に前記駐車場情報を案内情報として送信する（ステップＳ２９）。
【００５７】
なお、前記制御部３１、４１の各処理は、常に、新しい周辺情報及び駐車場情報を取得することができるように、所定の時間ごとに、例えば、１〔分〕ごとに行われる。
【００５８】
このように、本実施の形態においては、駐車場１１において周辺監視装置１４によって取得された抽出車両Ｗｋの周辺情報に基づいて駐車場情報が作成され、他車２２に送信されるので、抽出車両Ｗｋの周辺情報を有効に利用することができる。
【００５９】
したがって、駐車場１１の利用者が、空いている駐車スペースを探す必要がなくなるので、駐車するのにかかる時間を短くすることができる。また、駐車場１１に、空いている駐車スペースＰｉがあるかどうかを検出するためのセンサを配設する必要がないので、駐車場１１のコストを低くすることができる。
【００６０】
さらに、駐車中でイグニッションスイッチがオフになっているときでも、バッテリＢｔの電力を周辺監視装置１４に供給し、該周辺監視装置１４を作動させることができるので、バッテリＢｔの電力を有効に利用することができる。
【００６１】
また、本実施の形態において、駐車車両ＷｊのバッテリＢｋと充電器Ｃｇとが接続されている場合は、バッテリＢｋの蓄電量Ｑｊが必要蓄電量Ｑｊ’より大きいかどうかに関係なく、充電器Ｃｇの電力を周辺監視装置１４に供給し、周辺監視装置１４を作動させることができ、駐車車両ＷｊのバッテリＢｋと充電器Ｃｇとが接続されていない場合は、バッテリＢｋの蓄電量Ｑｊが必要蓄電量Ｑｊ’より大きい場合にバッテリＢｔの電力を周辺監視装置１４に供給し、該周辺監視装置１４を作動させることができるので、バッテリＢｔの電力を十分に確保することができるだけでなく、バッテリＢｔの電力を有効に利用することができる。
【００６２】
なお、周辺監視装置１４を作動させることによって消費される電力は、バッテリＢｔを充電するのに必要な電力に対して十分小さいので、充電器ＣｇによるバッテリＢｔの充電時間に与える影響は小さい。
【００６３】
本実施の形態においては、ＧＰＳセンサ３６によって自車１２の自車位置が検出されるようになっているが、駐車場１１の各駐車スペースＰｉに車両検出部としての車両検出センサを配設し、駐車スペースＰｉに車両が駐車した場合に、車両検出センサが車両を検出し、検出信号を自車位置として、かつ、駐車位置として情報センタ２１に送ることができる。
【００６４】
なお、他車２２が電気自動車でない場合であっても、各種の情報を受信できる端末、例えば、ナビゲーション装置等が搭載されていれば、駐車場１１の案内情報を受信することができる。
【００６５】
本実施の形態においては、車両選択処理において車両選択指標として各蓄電量Ｑｋが使用され、各抽出車両Ｗｋのうちの蓄電量が最も多い車両が選択車両として選択されるようになっているが、各抽出車両Ｗｋのうちの、周辺監視装置１４を作動させたときの消費電力が最も少ない車両を選択車両として選択したり、周辺監視装置１４を作動させることが可能な時間（蓄電量Ｑ及び周辺監視装置１４を作動させるための消費電力に基づいて算出することができる。）が最も長い車両を選択車両として選択したりすることができる。
【００６６】
また、本実施の形態においては、バッテリＢｔの電力が利用され、自車１２の周辺監視装置１４を作動させることによって検出された空き状況が情報センタ２１に送信されるようになっている。この場合、駐車場１１の管理者は、バッテリＢｔの電力を提供し、周辺監視装置１４の使用を許可した運転者に対して、各種の優遇サービスを提供するようにすることができる。そのために、前記制御部４１の図示されない優遇措置処理手段は、優遇措置処理を行い、例えば、駐車料金を割り引いたり、割引率を高くしたりする。
【００６７】
なお、運転者がデパート、スーパーマーケット等の駐車場１１を利用した場合に、買物のポイントを高くしたり、次回駐車場１１を利用する際に、便利な場所の駐車スペースに優先的に駐車をさせたり、他の車両より優先的に駐車をさせたりすることができる。
【００６８】
さらに、前記優遇措置処理手段は、使用される周辺監視装置１４によって優遇措置のレベルを変更することができる。例えば、ミリ波レーダ１５が使用される場合に、ステレオカメラ１６、死角カメラ１７、バックカメラ１８等が使用される場合より優遇措置のレベルを高くしたり、周辺監視装置１４の精度が高い場合に、精度が低い場合より優遇措置のレベルを高くしたり、周辺監視装置１４の価格が高い場合に、価格が低い場合より優遇措置のレベルを高くしたり、周辺監視装置１４の使用時間が長い場合に、使用時間が短い場合より優遇措置のレベルを高くしたりすることができる。
【００６９】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【００７０】
１１    駐車場
１２    自車
１４    周辺監視装置
２１    情報センタ
２２    他車
３１、４１    制御部
３３    蓄電量モニタ
Ｂｔ    バッテリ
Ｃｇ    充電器
Ｐｉ    駐車スペース
Ｑ    蓄電量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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