(57)【要約】【課題】ポータブルな映像表示装置で３Ｄ映像を閲覧する場合、３Ｄ映像により閲覧者が驚いて、周りの障害物と衝突することを防止する。【解決手段】本発明は、３Ｄ映像を表示可能な映像表示装置であって、映像を表示する表示手段と、前記映像表示装置の周囲にある障害物を検出する障害物検出手段と、前記３Ｄ映像が入力される３Ｄ映像入力手段と、前記３Ｄ映像の変化に基づいて前記３Ｄ映像の飛び出し量を検出する飛び出し量検出手段と、前記３Ｄ映像の飛び出し量を制御する飛び出し量制御手段と、を備え、前記飛び出し量検出手段において検出した前記３Ｄ映像の飛び出し量が設定した閾値より大きく、且つ前記障害物検出手段において障害物が検出された場合には、前記飛び出し量制御手段において前記３Ｄ映像の飛び出し量を小さくして前記表示手段に前記３Ｄ映像を表示する。【選択図】図１
2012195719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３Ｄ映像を表示可能な映像表示装置であって、
映像を表示する表示手段と、
前記映像表示装置の周囲にある障害物を検出する障害物検出手段と、
前記３Ｄ映像が入力される３Ｄ映像入力手段と、
前記３Ｄ映像の変化に基づいて前記３Ｄ映像の飛び出し量を検出する飛び出し量検出手段と、
前記３Ｄ映像の飛び出し量を制御する飛び出し量制御手段と、
を備え、
前記飛び出し量検出手段において検出した前記３Ｄ映像の飛び出し量が設定した閾値より大きく、且つ前記障害物検出手段において障害物が検出された場合には、前記飛び出し量制御手段において前記３Ｄ映像の飛び出し量を小さくして前記表示手段に前記３Ｄ映像を表示する映像表示装置。
【請求項２】
３Ｄ映像を表示可能な映像表示装置であって、
映像を表示する表示手段と、
前記映像表示装置の周囲にある障害物を検出する障害物検出手段と、
前記３Ｄ映像が入力される３Ｄ映像入力手段と、
前記３Ｄ映像の変化に基づいて３Ｄ映像の飛び出し量を検出する飛び出し量検出手段と、
前記３Ｄ映像を２Ｄ映像に変換する映像変換手段と、
を備え、
前記飛び出し量検出手段において検出した前記３Ｄ映像の飛び出し量が設定した閾値より大きく、且つ前記障害物検出手段において障害物が検出された場合には、前記映像変換手段において前記３Ｄ映像を前記２Ｄ映像に変換して前記表示手段に前記２Ｄ映像を表示する映像表示装置。
【請求項３】
３Ｄ映像を表示可能な映像表示装置であって、
映像を表示する表示手段と、
前記映像表示装置とユーザとの距離を検出する距離検出手段と、
前記３Ｄ映像が入力される３Ｄ映像入力手段と、
前記３Ｄ映像の変化に基づいて３Ｄ映像の飛び出し量を検出する飛び出し量検出手段と、
前記３Ｄ映像の飛び出し量を制御する飛び出し量制御手段と、
を備え、
前記飛び出し量検出手段において検出した前記３Ｄ映像の飛び出し量が設定した閾値より大きく、且つ前記距離検出手段において前記映像表示装置とユーザとの距離が設定した閾値よりも小さい場合には、前記飛び出し量制御手段において前記３Ｄ映像の飛び出し量を小さくして前記表示手段に前記３Ｄ映像を表示する映像表示装置。
【請求項４】
３Ｄ映像を表示可能な映像表示装置であって、
映像を表示する表示手段と、
前記映像表示装置とユーザとの距離を検出する距離検出手段と、
前記３Ｄ映像が入力される３Ｄ映像入力手段と、
前記３Ｄ映像の変化に基づいて３Ｄ映像の飛び出し量を検出する飛び出し量検出手段と、
前記３Ｄ映像を２Ｄ映像に変換する映像変換手段と、
を備え、
前記飛び出し量検出手段において検出した前記３Ｄ映像の飛び出し量が設定した閾値より大きく、且つ前記距離検出手段において前記映像表示装置とユーザとの距離が設定した閾値よりも小さい場合には、前記映像変換手段において前記３Ｄ映像を前記２Ｄ映像に変換して前記表示手段に前記２Ｄ映像を表示する映像表示装置。
【請求項５】
前記飛び出し量検出手段では、前記映像の現在と過去とのフレーム間の差分により前記３Ｄ映像の飛び出し量を検出する請求項１から請求項４のいずれかに記載の映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３Ｄ映像を表示する映像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
３Ｄ技術の進化とともに、大型テレビから小型移動体端末まで、３Ｄ映像表示可能な商品が続々登場しており、注目が集まっている。複数の３Ｄ映像表示技術が存在するが、現在よく使われている技術は両眼視差方法である。
【０００３】
従来、３Ｄ映像の生成技術として、２次元の原画像から視差画像を生成し、原画像と視差画像とにもとづいて擬似的な立体画像を生成する立体画像生成方法において、現画像から対象画像を抽出し、抽出された対象画像を水平移動させて視差画像を生成する技術がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３０９１６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、映像表示装置の周囲の環境を考慮して、映像の飛び出し量を制御する処理を実施していなかった。そのため、映像表示装置の周囲に障害物が存在する環境の中で（例えば、混雑している電車あるいはバスの中）ポータブルな映像表示装置で３Ｄ映像を閲覧する場合、３Ｄ映像が閲覧者の方向に飛び出していると感じた時に、閲覧者が驚いて、反射で飛び出し映像をよける動作をするため、周りの障害物と衝突するという問題があった。
【０００６】
本発明は、係る点に鑑みてなされたものであり、映像表示装置の周囲にある障害物、及び３Ｄ映像の飛び出し量を検出し、この検出結果に基づき３Ｄ映像の飛び出し量を小さくすることにより、３Ｄ映像の奥行き感を楽しみながら閲覧者の安全性を確保できる映像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するため、本発明の映像表示装置は、３Ｄ映像を表示可能な映像表示装置であって、映像を表示する表示手段と、前記映像表示装置の周囲にある障害物を検出する障害物検出手段と、前記３Ｄ映像が入力される３Ｄ映像入力手段と、前記３Ｄ映像の変化に基づいて前記３Ｄ映像の飛び出し量を検出する飛び出し量検出手段と、前記３Ｄ映像の飛び出し量を制御する飛び出し量制御手段と、を備え、前記飛び出し量検出手段において検出した前記３Ｄ映像の飛び出し量が設定した閾値より大きく、且つ前記障害物検出手段において障害物が検出された場合には、前記飛び出し量制御手段において前記３Ｄ映像の飛び出し量を小さくして前記表示手段に前記３Ｄ映像を表示する構成となっている。
【０００８】
この構成により、３Ｄ映像の飛び出しにより閲覧者が驚いて、映像表示装置の周囲にある障害物と衝突する可能性のある状況を事前に検出することができ、その場合には、３Ｄ映像の飛び出し量を小さくすることで、閲覧者と周囲の障害物との衝突を防ぐことができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明の映像表示装置によれば、３Ｄ映像の飛び出しにより閲覧者が驚いて、映像表示装置の周囲にある障害物と衝突することを防ぐことができ、閲覧者が安全に３Ｄ映像の奥行き感を楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における映像表示装置の構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態１における映像表示装置の動作を説明するフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２における映像表示装置の構成を示す図
【図４】本発明の実施の形態２における映像表示装置の動作を説明するフローチャート
【図５】本発明の実施の形態３における映像表示装置の構成を示す図
【図６】本発明の実施の形態３における映像表示装置の動作を説明するフローチャート
【図７】本発明の実施の形態４における映像表示装置の構成を示す図
【図８】本発明の実施の形態４における映像表示装置の動作を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における映像表示装置の構成を示す図である。
【００１３】
図１に示したとおり、本実施の形態の映像表示装置は、障害物検出部１０１、３Ｄ映像入力部１０５、飛び出し量検出部１０２、飛び出し量制御部１０３、表示部１０４から構成されている。
【００１４】
障害物検出部１０１は、例えば近接センサーを用い、映像表示装置の周囲に障害物が存在するか否かを検出する。
【００１５】
３Ｄ映像入力部１０５には、３Ｄ映像のコンテンツが入力される。
【００１６】
飛び出し量検出部１０２は、映像の変化に基づいて３Ｄ映像入力部１０５に入力された３Ｄ映像の飛び出し量を検出する。
【００１７】
飛び出し量制御部１０３は、飛び出し量検出部１０２において検出した３Ｄ映像の飛び出し量が設定した閾値より大きく、且つ障害物検出部１０１において障害物が検出された場合には、３Ｄ映像の飛び出し量を小さくする。
【００１８】
表示部１０４は、飛び出し量制御部１０３から出力された３Ｄ映像を表示する。
【００１９】
図２は、本発明の実施の形態１における映像表示装置の動作を説明するフローチャートである。
【００２０】
まず、飛び出し量検出部１０２は、表示映像があるか、否かを判定する（Ｓ１０１）。
【００２１】
飛び出し量検出部１０２は、表示映像がない場合（Ｓ１０１、Ｎｏ）、処理を終了する。
【００２２】
一方、飛び出し量検出部１０２は、表示映像がある場合（Ｓ１０１、Ｙｅｓ）、表示映像の現在のフレームと過去の複数フレームの差分から３Ｄ映像の飛び出し量を検出し、検出結果を飛び出し量制御部１０３に通知する（Ｓ１０２）。
【００２３】
飛び出し量制御部１０３は、検出した飛び出し量が設定した閾値よりも小さい場合（Ｓ１０３、Ｎｏ）、表示映像をそのまま表示部１０４に入力する。
【００２４】
一方、検出した飛び出し量が設定した閾値を超える場合（Ｓ１０３、Ｙｅｓ）、障害物検出部１０１は、映像表示装置の周囲に障害物が存在するか、否かを検出する（Ｓ１０４）。
【００２５】
映像表示装置の周囲に障害物が存在しない場合（Ｓ１０５、Ｎｏ）、飛び出し量制御部１０３は、表示映像をそのまま表示部１０４に入力する。
【００２６】
一方、映像表示装置の周囲に障害物が存在する場合（Ｓ１０５、Ｙｅｓ）、飛び出し量制御部１０３は、３Ｄ映像の飛び出し量を小さくする（Ｓ１０６）。そして、飛び出し量が小さくなった３Ｄ映像を表示部１０４に入力する。
【００２７】
そして、表示部１０４は、飛び出し量制御部１０３から出力された映像を表示する（Ｓ１０７）。
【００２８】
Ｓ１０７の処理が終了したら、飛び出し量検出部１０２は、再び表示映像があるか否かを判定し（Ｓ１０１）、上記の処理を繰り返す。
【００２９】
以上の処理により、３Ｄ映像の飛び出し量が閾値以上で、且つ映像表示装置の周囲に障害物が存在する状況、言い換えれば３Ｄ映像の飛び出しにより閲覧者が驚いて、映像表示装置の周囲にある障害物と衝突する可能性のある状況、を事前に検出することができ、その場合には、３Ｄ映像の飛び出し量を小さくすることで、３Ｄ映像の飛び出しにより閲覧者が驚いて周囲の障害物と衝突することを防ぐことができる。
【００３０】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２における映像表示装置の構成を示す図である。
【００３１】
図３に示したとおり、本実施の形態の映像表示装置は、障害物検出部２０１、３Ｄ映像入力部２０５、飛び出し量検出部２０２、映像変換部２０６、表示部２０４から構成されている。
【００３２】
障害物検出部２０１は、例えば近接センサーを用い、映像表示装置の周囲に障害物が存在するか否かを検出する。
【００３３】
３Ｄ映像入力部２０５には、３Ｄ映像のコンテンツが入力される。
【００３４】
飛び出し量検出部２０２は、映像の変化に基づいて３Ｄ映像入力部２０５に入力された３Ｄ映像の飛び出し量を検出する。
【００３５】
映像変換部２０６は、飛び出し量検出部２０２において検出した３Ｄ映像の飛び出し量が設定した閾値より大きく、且つ障害物検出部２０１において障害物が検出された場合には、３Ｄ映像を２Ｄ映像に変換する。
【００３６】
表示部２０４は、映像変換部２０６から出力された３Ｄ映像、もしくは２Ｄ映像を表示する。
【００３７】
図４は、本発明の実施の形態２における映像表示装置の動作を説明するフローチャートである。
【００３８】
まず、飛び出し量検出部２０２は、表示映像があるか、否かを判定する（Ｓ２０１）。
【００３９】
飛び出し量検出部２０２は、表示映像がない場合（Ｓ２０１、Ｎｏ）、処理を終了する。
【００４０】
一方、飛び出し量検出部２０２は、表示映像がある場合（Ｓ２０１、Ｙｅｓ）、表示映像の現在のフレームと過去の複数フレームの差分から３Ｄ映像の飛び出し量を検出し、検出結果を映像変換部２０６に通知する（Ｓ２０２）。
【００４１】
映像変換部２０６は、検出した飛び出し量が設定した閾値よりも小さい場合（Ｓ２０３、Ｎｏ）、表示映像をそのまま表示部２０４に入力する。
【００４２】
一方、検出した飛び出し量が設定した閾値を超える場合（Ｓ２０３、Ｙｅｓ）、障害物検出部２０１は、映像表示装置の周囲に障害物が存在するか、否かを検出する（Ｓ２０４）。
【００４３】
映像表示装置の周囲に障害物が存在しない場合（Ｓ２０５、Ｎｏ）、映像変換部２０６は、表示映像をそのまま表示部２０４に入力する。
【００４４】
一方、映像表示装置の周囲に障害物が存在する場合（Ｓ２０５、Ｙｅｓ）、映像変換部２０６は、３Ｄ映像を２Ｄ映像に変換する（Ｓ２０６）。そして、変換された２Ｄ映像を表示部２０４に入力する。
【００４５】
そして、表示部２０４は、映像変換部２０６から出力された３Ｄ映像、もしくは２Ｄ映像を表示する（Ｓ２０７）。
【００４６】
Ｓ２０７の処理が終了したら、飛び出し量検出部２０２は、再び表示映像があるか否かを判定し（Ｓ２０１）、上記の処理を繰り返す。
【００４７】
以上の処理により、３Ｄ映像の飛び出し量が閾値以上で、且つ映像表示装置の周囲に障害物が存在する状況、言い換えれば３Ｄ映像の飛び出しにより閲覧者が驚いて、映像表示装置の周囲にある障害物と衝突する可能性のある状況、を事前に検出することができ、その場合には、３Ｄ映像を２Ｄ映像に変換することで、３Ｄ映像の飛び出しにより閲覧者が驚いて周囲の障害物と衝突することを防ぐことができる。
【００４８】
（実施の形態３）
図５は、本発明の実施の形態３における映像表示装置の構成を示す図である。
【００４９】
図５に示したとおり、本実施の形態の映像表示装置は、距離検出部３０７、３Ｄ映像入力部３０５、飛び出し量検出部３０２、飛び出し量制御部３０３、表示部３０４から構成されている。
【００５０】
距離検出部３０７は、例えば測距センサーを用い、映像表示装置と閲覧者の間の距離を検出する。
【００５１】
３Ｄ映像入力部３０５には、３Ｄ映像のコンテンツが入力される。
【００５２】
飛び出し量検出部３０２は、映像の変化に基づいて３Ｄ映像入力部３０５に入力された３Ｄ映像の飛び出し量を検出する。
【００５３】
飛び出し量制御部３０３は、飛び出し量検出部３０２において検出した３Ｄ映像の飛び出し量が設定した閾値より大きく、且つ距離検出部３０７において映像表示装置と閲覧者の間の距離が設定した閾値より小さいことが検出された場合には、３Ｄ映像の飛び出し量を小さくする。
【００５４】
表示部３０４は、飛び出し量制御部３０３から出力された３Ｄ映像を表示する。
【００５５】
図６は、本発明の実施の形態３における映像表示装置の動作を説明するフローチャートである。
【００５６】
まず、飛び出し量検出部３０２は、表示映像があるか、否かを判定する（Ｓ３０１）。
【００５７】
飛び出し量検出部３０２は、表示映像がない場合（Ｓ３０１、Ｎｏ）、処理を終了する。
【００５８】
一方、飛び出し量検出部３０２は、表示映像がある場合（Ｓ３０１、Ｙｅｓ）、表示映像の現在のフレームと過去の複数フレームの差分から３Ｄ映像の飛び出し量を検出し、検出結果を飛び出し量制御部３０３に通知する（Ｓ３０２）。
【００５９】
飛び出し量制御部３０３は、検出した飛び出し量が設定した閾値よりも小さい場合（Ｓ３０３、Ｎｏ）、表示映像をそのまま表示部３０４に入力する。
【００６０】
一方、検出した飛び出し量が設定した閾値を超える場合（Ｓ３０３、Ｙｅｓ）、距離検出部３０７は、映像表示装置と閲覧者の間の距離を検出する（Ｓ３０４）。
【００６１】
映像表示装置と閲覧者との間の距離が設定した閾値を超える場合（Ｓ３０５、Ｎｏ）、飛び出し量制御部３０３は、表示映像をそのまま表示部３０４に入力する。
【００６２】
一方、映像表示装置と閲覧者との間の距離が設定した閾値より小さい場合（Ｓ３０５、Ｙｅｓ）、飛び出し量制御部３０３は、３Ｄ映像の飛び出し量を小さくする（Ｓ３０６）。そして、飛び出し量が小さくなった３Ｄ映像を表示部３０４に入力する。
【００６３】
そして、表示部３０４は、飛び出し量制御部３０３から出力された映像を表示する（Ｓ３０７）。
【００６４】
Ｓ３０７の処理が終了したら、飛び出し量検出部３０２は、再び表示映像があるか否かを判定し（Ｓ３０１）、上記の処理を繰り返す。
【００６５】
以上の処理により、３Ｄ映像の飛び出し量が閾値以上で、且つ映像表示装置と閲覧者の間の距離が設定した閾値より小さい状況、言い換えれば３Ｄ映像の飛び出しにより閲覧者が驚く可能性のある状況、を事前に検出することができ、その場合には、３Ｄ映像の飛び出し量を小さくすることで、３Ｄ映像の飛び出しにより閲覧者が驚いて周囲の障害物と衝突することを防ぐことができる。
【００６６】
（実施の形態４）
図７は、本発明の実施の形態４における映像表示装置の構成を示す図である。
【００６７】
図７に示したとおり、本実施の形態の映像表示装置は、距離検出部４０７、３Ｄ映像入力部４０５、飛び出し量検出部４０２、映像変換部４０６、表示部４０４から構成されている。
【００６８】
距離検出部４０７は、例えば測距センサーを用い、映像表示装置と閲覧者との距離を検出する。
【００６９】
３Ｄ映像入力部４０５には、３Ｄ映像のコンテンツが入力される。
【００７０】
飛び出し量検出部４０２は、映像の変化に基づいて３Ｄ映像入力部４０５に入力された３Ｄ映像の飛び出し量を検出する。
【００７１】
映像変換部４０６は、飛び出し量検出部４０２において検出した３Ｄ映像の飛び出し量が設定した閾値より大きく、且つ距離検出部４０７において映像表示装置と閲覧者との距離が設定した閾値より小さいことが検出された場合には、３Ｄ映像を２Ｄ映像に変換する。
【００７２】
表示部４０４は、映像変換部４０６から出力された３Ｄ映像、もしくは２Ｄ映像を表示する。
【００７３】
図８は、本発明の実施の形態４における映像表示装置の動作を説明するフローチャートである。
【００７４】
まず、飛び出し量検出部４０２は、表示映像があるか、否かを判定する（Ｓ４０１）。
【００７５】
飛び出し量検出部４０２は、表示映像がない場合（Ｓ４０１、Ｎｏ）、処理を終了する。
【００７６】
一方、飛び出し量検出部４０２は、表示映像がある場合（Ｓ４０１、Ｙｅｓ）、表示映像の現在のフレームと過去の複数フレームの差分から３Ｄ映像の飛び出し量を検出し、検出結果を映像変換部４０６に通知する（Ｓ４０２）。
【００７７】
映像変換部４０６は、検出した飛び出し量が設定した閾値よりも小さい場合（Ｓ４０３、Ｎｏ）、表示映像をそのまま表示部４０４に入力する。
【００７８】
一方、検出した飛び出し量が設定した閾値を超える場合（Ｓ４０３、Ｙｅｓ）、距離検出部４０７は、映像表示装置と閲覧者との距離を検出する（Ｓ４０４）。
【００７９】
映像表示装置と閲覧者との距離が設定した閾値を超えた場合（Ｓ４０５、Ｎｏ）、映像変換部４０６は、表示映像をそのまま表示部４０４に入力する。
【００８０】
一方、映像表示装置と閲覧者との距離が設定した閾値より小さい場合（Ｓ４０５、Ｙｅｓ）、映像変換部４０６は、３Ｄ映像を２Ｄ映像に変換する（Ｓ４０６）。そして、変換された２Ｄ映像を表示部４０４に入力する。
【００８１】
そして、表示部４０４は、映像変換部４０６から出力された映像を表示する（Ｓ４０７）。
【００８２】
Ｓ４０７の処理が終了したら、飛び出し量検出部４０２は、再び表示映像があるか否かを判定し（Ｓ４０１）、上記の処理を繰り返す。
【００８３】
以上の処理により、３Ｄ映像の飛び出し量が閾値以上で、且つ映像表示装置と閲覧者の間の距離が設定した閾値より小さい状況、言い換えれば３Ｄ映像の飛び出しにより閲覧者が驚く可能性のある状況、を事前に検出することができ、その場合には、３Ｄ映像を２Ｄ映像に変換することで、３Ｄ映像の飛び出しにより閲覧者が驚いて周囲の障害物と衝突することを防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明の映像表示装置は、３Ｄ映像の飛び出し映像により閲覧者が驚いて周囲にある障害物と衝突することを防ぐことができるため、３Ｄ映像を表示可能な携帯端末、デジタルカメラ等の映像表示装置への適用が可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１０１、２０１    障害物検出部
１０２、２０２、３０２、４０２    飛び出し量検出部
１０３、３０３    飛び出し量制御部
１０４、２０４、３０４、４０４    表示部
１０５、２０５、３０５、４０５    ３Ｄ映像入力部
２０６、４０６    映像変換部
３０７、４０７    距離検出部
【図１】
2012195719.tif 000003
【図２】
2012195719.tif 000004
【図３】
2012195719.tif 000005
【図４】
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【図５】
2012195719.tif 000007
【図６】
2012195719.tif 000008
【図７】
2012195719.tif 000009
【図８】
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