(57)【要約】【課題】カードを検知するセンサを１つ利用するだけで、カードを所望の搬送先位置へ搬送することができるカード搬送制御システムを提供する。【解決手段】カード搬機構へ挿入されたカードの先端を搬送軌道上において検知し、超音波センサの物体検知位置からカードの搬送先位置までのカードの搬送を制御する制御情報を特定する。そしてその制御情報に基づいて搬送機構を制御する。【選択図】図１
2012022436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードを搬送する搬送機構と、
前記カード搬機構へ挿入されたカードを搬送軌道上において検知する超音波センサと、
前記超音波センサの物体検知位置から前記カードの搬送先位置までの前記カードの搬送を制御する制御情報を特定する搬送機構制御情報特定部と、
前記制御情報に基づいて前記搬送機構を制御する搬送機構制御部と、
を備えることを特徴とするカード搬送制御システム。
【請求項２】
前記カード搬機構は、前記超音波センサが前記カードの検出が不可となるまで前記カードを引き込み方向と逆方向へ搬送した後、前記カードを引き込み方向へ引き込み、
前記搬送機構制御情報特定部は、前記超音波センサが前記カードの検出が不可となるまで前記カードが前記引き込み方向と逆方向へ搬送された後に前記カードが引き込み方向へ引き込まれた場合の、前記超音波センサで前記カードを再び検出した位置を、前記物体検知位置と判定し、前記カードの先端が位置する前記物体検知位置から、前記搬送先位置までの前記カードの搬送を制御する前記制御情報を特定する
ことを特徴とする請求項１に記載のカード搬送制御システム。
【請求項３】
前記カード搬機構は、前記超音波センサが前記カードの検出が不可となるまで前記カードを前記引き込み方向へ搬送した後、前記カードを引き込み方向と逆方向へ引き込み、
前記搬送機構制御情報算出部は、前記超音波センサが前記カードの検出が不可となるまで前記カードが前記引き込み方向へ搬送された後に前記カードが引き込み方向と逆方向へ引き込まれた場合の、前記超音波センサで前記カードを再び検出した位置を前記物体検知位置と判定し、前記物体検知位置に位置する前記カードの末端と前記カードの引き込み方向の全長とによって算出される前記カードの先端位置から、前記搬送先位置までの前記カードの搬送を制御する前記制御情報を特定する
ことを特徴とする請求項１に記載のカード搬送制御システム。
【請求項４】
前記超音波センサは、前記カード搬機構の前記カードの挿入口内近傍に備えられることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のカード搬送制御システム。
【請求項５】
カードを搬送する搬送機構を備えたカード搬送制御システムのカード搬送制御方法であって、
前記カード搬機構へ挿入されたカードを搬送軌道上において検知し、
前記超音波センサの物体検知位置から前記カードの搬送先位置までの前記カードの搬送を制御する制御情報を特定し、
前記制御情報に基づいて前記搬送機構を制御する
ことを特徴とするカード搬送制御方法。
【請求項６】
カードを搬送する搬送機構と、
前記カード搬機構へ挿入されたカードを搬送軌道上において検知する超音波センサと、
を備えたカード搬送制御システムのコンピュータを、
前記超音波センサの物体検知位置から前記カードの搬送先位置までの前記カードの搬送を制御する制御情報を特定する搬送機構制御情報特定手段、
前記制御情報に基づいて前記搬送機構を制御する搬送機構制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カードを搬送するカード搬送制御システムおよびカード搬送制御方法ならびにそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図３は関連するカード搬送制御システムを示す図である。
図３で示すように、関連するカード搬送制御システムは、光センサ８でカードの位置検出を行っており、位置検出が必要な箇所に複数個、当該光センサ８が備えられ、カードの搬送先位置である磁気ヘッド４やＩＣカードアクセス部までカードを搬送している。なお、関連する技術について特許文献１および特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９９２７２号公報
【特許文献２】特開平１０−０４０４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の技術のように、複数のセンサによってカードを所定の位置まで搬送する技術は、その構成は複雑となってしまう。
【０００５】
そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできるカード搬送制御システムおよびカード搬送制御方法ならびにそのプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、カードを搬送する搬送機構と、前記カード搬機構へ挿入されたカードを搬送軌道上において検知する超音波センサと、前記超音波センサの物体検知位置から前記カードの搬送先位置までの前記カードの搬送を制御する制御情報を特定する搬送機構制御情報特定部と、前記制御情報に基づいて前記搬送機構を制御する搬送機構制御部と、を備えることを特徴とするカード搬送制御システムである。
【０００７】
また本発明は、カードを搬送する搬送機構を備えたカード搬送制御システムのカード搬送制御方法であって、前記カード搬機構へ挿入されたカードを搬送軌道上において検知し、前記超音波センサの物体検知位置から前記カードの搬送先位置までの前記カードの搬送を制御する制御情報を特定し、前記制御情報に基づいて前記搬送機構を制御することを特徴とするカード搬送制御方法である。
【０００８】
また本発明は、カードを搬送する搬送機構と、前記カード搬機構へ挿入されたカードを搬送軌道上において検知する超音波センサと、を備えたカード搬送制御システムのコンピュータを、前記超音波センサの物体検知位置から前記カードの搬送先位置までの前記カードの搬送を制御する制御情報を特定する搬送機構制御情報特定手段、前記制御情報に基づいて前記搬送機構を制御する搬送機構制御手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、カードを検知するセンサを１つ利用するだけで、カードを所望の搬送先位置へ搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】カード搬送制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】カード搬送制御システムの処理フローを示す図である。
【図３】関連するカード搬送制御システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態によるカード搬送制御システムを図面を参照して説明する。
図１は同実施形態によるカード搬送制御システムの構成を示すブロック図である。
この図において、符号１はカード搬送システムへ挿入するカード、２はカード挿入口、３は超音波センサ、４は磁気ヘッド、５はＩＣカードアクセス部、６は搬送モータ、７は搬送ローラ、１０はカード搬送制御装置、２０は搬送ベルト、３０は情報処理装置を示している。当該カード搬送システムにおいては、搬送モータ６，搬送ローラ７，搬送ベルト２０により搬送機構を構成している。また、図１に示すカード搬送システムは、例えばＡＴＭ（Automated Teller Machine）や券売機などに備えられているものである。
【００１２】
ここで、図１の超音波センサ３は、超音波をカード１へ向けて発信し、その反射波を受波器で受信することにより対象物の有無を検出するものである。当該超音波センサ３は、光センサのように光の反射による物体の検知でなく、超音波の反射波の検出により物体の有無を検出できるため、カード１が透明である場合や超音波を当てる部分が一部透明である場合等でも反射波を十分に受波でき、カード１の有無を検知することができる。
【００１３】
そして、図１で示すカード搬送システムにおいて、超音波センサ３は、カード搬送システム内のカード挿入口近傍にカードの搬送ベルと２０方向へ向けて超音波が発信されるように設けられている。当該超音波センサ３は、カード搬送システム内において、カード１の引き込み方向の長さよりも、搬送口の先端から十分近い距離に備えられている。従って、カード１がカード挿入口２に挿入され、搬送ベルト２０上に載せられると、超音波センサ３は、発信した超音波のカード１からの反射波を受波して当該カード１が挿入されたことを検出することが出来る。そして、カード搬送制御装置１０がカードの挿入の検知信号を超音波センサ３から受信する。カード搬送制御装置１０は、検知信号を受信すると、磁気ヘッド４やＩＣカードアクセス部５が、カード１に備えられた磁気テープやＩＣチップへアクセスできる位置まで、カード１を搬送する制御を行う。当該搬送時には、カード搬送制御装置１０が搬送モータ６を制御し、これによって搬送ベルト２０，搬送ローラ７が駆動し、カードが搬送軌道上の所定の位置まで搬送される。
【００１４】
また図１で示すように、カード搬送制御装置１０は、記憶部１１、搬送機構制御情報特定部１２、搬送機構制御部１３を備えている。ここで記憶部１１は、搬送機構の制御情報を算出するための情報を記憶する。より詳細には記憶部１１は、当該制御情報として、超音波センサ３がカード１を検知する物体検知位置から、磁気ヘッド４がカード１の磁気テープの読み取りを開始できる位置である第１搬送先位置までカード１を搬送できるように搬送モータ６を制御するための第１制御情報を記憶する。また記憶部１１は、超音波センサ３がカード１を検知する物体検知位置から、ＩＣカードアクセス部５がカード１のＩＣチップにアクセスできる位置である第２搬送先位置までカード１を搬送できるように搬送モータ６を制御するための第２制御情報を記憶する。当該第１制御情報や第２制御情報は、例えば搬送モータ６がステッピングモータであれば回転角度を示す。また搬送機構制御情報特定部１２は、本実施形態においてはカード１を所望の位置（第１搬送先位置または第２搬送先位置）まで搬送するための制御情報（第１制御情報または第２制御情報）を特定する処理部である。また、搬送機構制御部１３は、搬送制御情報に基づいて搬送モータ６を制御する処理部である。なお、カード搬送制御装置１０は、カード１の磁気テープやＩＣチップに記憶されている情報を用いて情報処理を行う情報処理装置３０と通信線により接続されている。
【００１５】
図２はカード搬送制御システムの処理フローを示す図である。
次に、図２を用いて、カード搬送制御装置１０の処理によって、カードが所望の位置まで正確に搬送される例を、順を追って説明する。
まず、カード１がカード搬送システム１のカード挿入口２に挿入される。ここで、搬送機構制御部１３は超音波センサ３から送出される検知信号の受信有無によってカード１の挿入有無を検知する（ステップＳ１０１）。超音波センサ３はカード１の挿入を検知すると、その検知信号をカード搬送制御装置１０へ出力する。カード搬送制御装置１０において検知信号を受信すると、搬送機構制御部１３がその検知信号の受信に基づいて搬送モータ６を引き込み方向とは逆方向へ搬送するよう搬送モータ６を制御する（ステップＳ１０２）。これにより、搬送ベルト２０および搬送ローラ７が駆動し、カード１を引き込み方向とは逆方向（排出方向）へ搬送する。なお、超音波センサ３はカード１が挿入されると、検知信号を所定の間隔毎にカード搬送制御装置１０へ短い時間（例えば、数ミリ秒ごと）で繰り返し出力している。
【００１６】
そして、カード１が引き込み方向と逆方向に搬送されて超音波センサ３が物体（カード１）を検知しなくなると超音波センサ３は検知信号の出力を停止する。搬送機構制御部１３は、カード１が物体検知位置よりもカード挿入口２側へ搬送されたかを判断しており（ステップＳ１０３）、数ミリ秒間隔で受信できるはずの検知信号を数回受信できない場合、超音波センサ３が物体を検出する物体検知位置よりもカード挿入口２側へカード１が搬送されたと検知し、直ちに搬送モータ６逆回転方向に制御して、カード１を再び引き込み方向へ搬送する（ステップＳ１０４）。なお、搬送機構制御部１３は、引き込み方向と逆方向へカード１を搬送することによりカード１が外部へ排出されてしまわないよう、超音波センサ３からの検知信号が送信されなくなった場合には、短時間で引き込み方向へカード１を戻す搬送を行う必要がある。
【００１７】
そして、引き込み方向へカード１を搬送した後、超音波センサ３で再びカード１を検出すると、超音波センサ３はカード１の検知信号をカード搬送制御装置１０へ出力する。ここで、搬送機構制御部１３は、再び検知信号を受信に基づくカード端の検出有無を判定（ステップＳ１０５）しており、当該検知信号を受信してカード端を検出したと判定すると、制御情報特定要求を搬送機構制御情報特定部１２へ出力する。
【００１８】
次に、搬送機構制御情報特定部１２は、制御情報特定要求を受信すると、記憶部１１より、磁気ヘッド４の磁気テープ読み取り開始位置を示す第１搬送先位置と、カード１の磁気テープの読み取り箇所が一致するように搬送するための、搬送モータ６を制御する第１制御情報を読取り（ステップＳ１０６）、当該第１制御情報を搬送機構制御部１３へ出力する。これにより、搬送機構制御部１３は、搬送モータ６へ第１制御情報を出力し（ステップＳ１０７）、搬送モータ６が搬送ベルト２０を搬送方向へ駆動し、またこれにより搬送ローラが回転してカード１が第１搬送先位置まで搬送される。
【００１９】
なお、搬送機構制御情報特定部１２は、ＩＣカードアクセス部５のＩＣチップへアクセスできる位置を示す第２搬送先位置と、カード１のＩＣチップのアクセス箇所とが一致するようにカード１を搬送するための、搬送モータ６を制御する第２制御情報を記憶部１１より読み取り、これにより、搬送機構制御部１３が搬送モータ６へ第２制御情報を出力し、搬送モータ６が搬送ベルト２０を搬送方向へ駆動するように制御してもよい。これにより、搬送ローラが回転して、ＩＣカードアクセス部５のＩＣチップへアクセスできる位置を示す第２搬送先位置と、カード１のＩＣチップのアクセス箇所とが一致する位置までカード１が搬送される。
【００２０】
または、上記の第１制御情報による搬送モータ６の制御によって、磁気ヘッド４の磁気テープ読み取り開始位置を示す第１搬送先位置と、カード１の磁気テープの読み取り箇所が一致する位置までカード１を搬送し、搬送機構制御部１３が磁気ヘッド４を介して磁気テープに記録されている情報を読み取ってＩＣチップへのアクセスが必要と判断した場合や、搬送機構制御部１３が磁気ヘッド４を介して磁気テープに記録されているはずの情報が読み取れない（または磁気テープがカード１に備えられていない）と判断した場合、改めて第２搬送先位置まで搬送すると決定するようにしてもよい。この場合、搬送機構制御情報特定部１２が記憶部１１から第２制御情報を読み取って搬送機構制御部１３へ出力し、当該搬送機構制御部１３が、第２制御情報を搬送モータ６へ出力することにより、ＩＣカードアクセス部５のＩＣチップへアクセスできる位置を示す第２搬送先位置と、カード１のＩＣチップのアクセス箇所とが一致する位置までカード１を搬送する制御を搬送モータ６に対して行う。
【００２１】
そして、第１制御情報または第２制御情報による搬送モータ６の制御が完了し、カードの第１搬送先位置または第２搬送先位置まで搬送の終了を検知すると（ステップＳ１０８）、カード搬送制御装置１０の搬送機構制御部１３は、カード１の搬送先が第１搬送先位置である場合には磁気ヘッド４を、またカード１の搬送先が第２搬送先位置である場合にはＩＣカードアクセス部５の情報を格納した搬送終了通知を情報処理装置３０へ通知する。そして、情報処理装置３０は、搬送終了通知から磁気ヘッド４またはＩＣカードアクセス部５の情報を読取る。
【００２２】
そして情報処理装置３０は、搬送終了通知から読み取った情報が磁気ヘッド４であれば、磁気ヘッド４を制御してカード１の磁気テープに記録されている情報を読み取る。または、情報処理装置３０は、搬送終了通知から読み取った情報がＩＣカードアクセス部５であれば、ＩＣカードアクセス部５を制御してカード１のＩＣチップ内のメモリに記録されている情報を読み取る。そして情報処理装置３０は読み取ったデータに基づくデータ処理を行う（ステップＳ１０９）。ここで、情報処理装置３０は読み取った情報によるデータ処理が正常か、異常かを判定する（ステップＳ１１０）。そして正常である場合、情報処理装置３０はカード排出指示をカード搬送制御装置１０へ出力する。そして、搬送機構制御部１３が搬送モータ６を制御して搬送ベルト２０の引き込み方向と逆方向へ駆動させ、これによりカード１を排出する（ステップＳ１１１）。
【００２３】
なお、ステップＳ１０５においてカード端の検出が出来ない場合、つまり、搬送機構制御部１３が、検知信号の受信が所定の期間できない場合には、カード端検出リトライ済みかを判定する（ステップＳ１１２）。なおカード端検出リトライ済みの情報は記憶部１１に記憶されている。そして搬送機構制御部１３はカード端検出リトライ済みでないと判定した場合には、カード端検出リトライの開始と決定し（ステップＳ１１３）、ステップＳ１０２の制御に移行する。またステップＳ１１２において、カード端検出リトライ済みであると判定した場合には、エラー処理を行う（ステップＳ１１４）。当該エラー処理は、例えば上述のステップＳ１１１の処理と同様のカード１の排出の処理である。
【００２４】
またステップＳ１１０においてデータ処理が異常である場合、データ処理リトライ済みかを判定する（ステップＳ１１５）。そして情報処理装置３０は、データ処理リトライ済みでないと判定した場合には、データ処理リトライの開始と決定し（ステップＳ１１６）、ステップＳ１０２の制御に移行する。またステップＳ１１５において、カード端検出リトライ済みであると判定した場合には、エラー処理を行う（ステップＳ１１７）。当該エラー処理は、例えば上述のステップＳ１１１の処理と同様のカード１の排出の処理である。
【００２５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上述のカード搬送制御システムの構成によれば、カード１を検知するセンサ（超音波センサ３）を１つ利用するだけで、カード１を所望の搬送先位置へ搬送することができる。
また、カード１の検知に超音波センサ３を利用するため、カード１が透明である場合でも、超音波の反射波を受波できることによるカード１の正確な検知ができることにより、光センサを用いた場合のように透明なカード１を検知できないという問題や、カード１を検知できない（規定の規格外の部分透明カードなどの挿入によるカード１の検知不可など）ことによるシステムダウンの発生を解決することができる。
【００２６】
ここで、上述のステップＳ１０２〜ステップＳ１０５の他の処理について説明する。
上述のステップＳ１０２〜ステップＳ１０５の処理においては、カード１を検出した場合に、まず、カード１を引き込み方向と逆方向へ搬送し、次に、カードを引き込み方向に搬送して、カードの搬送方向の先端を検出する例について説明した。
しかしながら、この方法の代わりに、カード１を検出した場合に、カード１を引き込み方向へ搬送し、次にカードを引き込み方向とは逆方向に搬送して、カード１の引き込み方向の末端を検出して、当該末端に基づいて、搬送先位置までカード１を搬送する制御情報を特定するようにしてもよい。
より具体的には、ステップＳ１０１の後、カード搬送制御装置１０において検知信号を受信すると、搬送機構制御部１３がその検知信号の受信に基づいて搬送モータ６を引き込み方向とへ搬送するよう搬送モータ６を制御する。これにより、搬送ベルト２０および搬送ローラ７が駆動し、カード１を引き込み方向へ搬送する。
【００２７】
そして、カード１が引き込み方向に搬送されて超音波センサ３が物体（カード１）を検知しなくなると超音波センサ３は検知信号の出力を停止する。搬送機構制御部１３は、カード１が引き込まれてカード１の引き込み方向の末端が物体検知位置よりもカード搬送機構の奥側へ搬送されたかを判断しており、数ミリ秒間隔で受信できるはずの検知信号を数回受信できない場合、超音波センサ３が物体を検出する物体検知位置よりも、カード１がカード搬送機構の奥側へ搬送されたと検知し、直ちに搬送モータ６逆回転方向に制御して、カード１を引き込み方向と逆方法へ搬送する。
【００２８】
そして、引き込み方向と逆方向へカード１を搬送した後、超音波センサ３で再びカード１を検出すると、超音波センサ３はカード１の検知信号をカード搬送制御装置１０へ出力する。ここで、搬送機構制御部１３は、検知信号の受信に基づくカード端の検出有無を判定（ステップＳ１０５）しており、当該検知信号を受信して引き込み方向に対するカード末端を検出したと判定すると、制御情報特定要求を搬送機構制御情報特定部１２へ出力する。なお、この場合、搬送機構制御情報特定部１２は、カード１の末端が物体検知位置に一致する位置から、磁気ヘッド４の磁気テープ読み取り開始位置を示す第１搬送先位置と、カード１の磁気テープの読み取り箇所が一致する位置まで、カード１を搬送するための制御情報（または、ＩＣカードアクセス部５のＩＣチップへアクセスできる位置を示す第２搬送先位置と、カード１のＩＣチップのアクセス箇所とが一致位置まで、カード１を搬送するための制御情報）を記憶部１１から読み取って、その制御情報に基づく搬送モータ６の制御を搬送機構制御部１３が行うこととなる。
【００２９】
なお、上述のカード搬送制御システムにおいて、カード搬送制御装置１０や情報処理装置３０は、内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００３０】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００３１】
１・・・カード
２・・・カード挿入口
３・・・超音波センサ
４・・・磁気ヘッド
５・・・ＩＣカードアクセス部
６・・・搬送モータ
７・・・搬送ローラ
８・・・光センサ
１０・・・カード搬送制御装置
１１・・・記憶部
１２・・・搬送機構制御情報特定部
１３・・・搬送機構制御部
２０・・・搬送ベルト
３０・・・情報処理装置
【図１】
2012022436.tif 000003
【図２】
2012022436.tif 000004
【図３】
2012022436.tif 000005