(57)【要約】【課題】小型化されて、給紙搬送部の搬送路長が短くなった場合にも、横ずれ補正が円滑に行われ、用紙上の正しい位置に画像を形成することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】給紙部からレジストローラに至る第１搬送部から分岐した反転搬送部又は迂回搬送部を設け、長い用紙の場合には、用紙を前記反転搬送部又は前記迂回搬送部を経てレジストローラに搬送し、前記レジストローラをレジストローラの軸方向に移動させて横ずれ補正を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を挟持しているレジストローラを該レジストローラの軸方向に移動させて横ずれを補正した後に、前記レジストローラにより画像形成位置に用紙を搬送する画像形成装置において、
給紙部と、
前記給紙部から用紙を受け取り、前記レジストローラに用紙を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部から分岐し、前記給紙部から搬送された用紙の搬送方向を反転した後に前記レジストローラに向けて用紙を搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部と、前記第２搬送部と、前記レジストローラとを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、用紙の搬送方向の長さが前記第１搬送部の搬送路長以上の場合には、用紙を前記給紙部から前記第２搬送部に搬送し、用紙の搬送方向を反転させた後、前記レジストローラに向けて用紙を搬送するように前記第１搬送部と前記第２搬送部とを制御し、且つ、前記レジストローラを前記軸方向に移動させて、横ずれ補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
手差し給紙装置と大容量給紙装置との少なくとも一つを備え、前記給紙部は前記手差し給紙装置又は前記大容量給紙装置に積載されている用紙の給紙を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
本体給紙装置と、前記本体給紙装置から前記レジストローラに用紙を搬送する第３搬送部とを備え、
前記第２搬送部は、前記第３搬送部の一部で構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記搬送方向の長さが前記搬送路長以上である場合にのみ、用紙を前記第２搬送部に搬送する用紙制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
用紙を前記第１搬送部のみを経て前記レジストローラに搬送する第１の場合と、用紙を、前記第２搬送部を経て前記レジストローラに搬送する第２の場合とがあり、前記制御部は、前記第２の場合の搬送速度が前記第１の場合の搬送速度よりも高いように、前記第１搬送部と前記第２搬送部とを制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
用紙の搬送方向の長さが前記搬送路長以上の場合に、用紙を前記第２搬送部を経て、前記レジストローラに搬送する第１モードと、
用紙の搬送方向の長さが前記搬送路長以上の場合に、用紙を前記第１搬送部のみを経て前記レジストローラに搬送する第２モードとを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
用紙を挟持しているレジストローラを該レジストローラの軸方向に移動させて横ずれを補正した後に、前記レジストローラにより画像形成位置に用紙を搬送する画像形成装置において、
給紙部と、
前記給紙部から前記レジストローラに用紙を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部から分岐し、前記第１搬送部の搬送路長よりも長い迂回搬送路長を有し、前記レジストローラに用紙を搬送する第４搬送部と、
前記第１搬送部と、前記第４搬送部と、前記レジストローラとを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、用紙の搬送方向の長さが前記搬送路長以上の場合には、用紙を前記給紙部から前記第４搬送部に搬送し、前記第４搬送部から前記レジストローラに用紙を搬送するように前記第１搬送部と前記第４搬送部とを制御し、且つ、前記レジストローラを前記軸方向に移動させて、横ずれ補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
手差し給紙装置と大容量給紙装置との少なくとも一つを備え、前記給紙部は前記手差し給紙装置又は前記大容量給紙装置に積載されている用紙の給紙を行うことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記搬送方向の長さが前記搬送路長以上である場合にのみ、用紙を前記第４搬送部に搬送するように制御することを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
用紙を前記第１搬送部のみを経て前記レジストローラに搬送する第１の場合と、用紙を前記第４搬送部を経て前記レジストローラに搬送する第２の場合とがあり、前記制御部は、前記第２の場合の搬送速度が前記第１の場合の搬送速度よりも高いように、前記第１搬送部と前記第４搬送部を制御することを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
用紙の搬送方向の長さが前記搬送路長以上の場合に、用紙を前記第４搬送部を経て、前記レジストローラに搬送する第１モードと、
用紙の搬送方向の長さが前記第１搬送部の搬送路長以上の場合に、用紙を前記第１搬送部のみを経て前記レジストローラに搬送する第２モードとを有することを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、用紙の先端が前記レジストローラを通過した後に、前記レジストローラが前記軸方向に移動するように前記レジストローラを制御することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙に画像を形成する画像形成装置の技術分野においては、画像を用紙上の正しい位置に形成するための技術が開発されている。
【０００３】
用紙上での画像の位置ずれには、画像形成装置内における用紙搬送方向のずれと、搬送方向に直角な搬送幅方向のずれと、画像の傾きとがある。
【０００４】
搬送方向のずれは、画像形成のタイミングと用紙搬送のタイミングとを同期させることによりなくすることができる。
【０００５】
画像の傾きは搬送される用紙の傾きを修正することにより除去される。画像を用紙に転写する転写位置等の画像形成位置に用紙を搬送するレジストローラに用紙を突き当てた後に、用紙を所定量搬送することにより、レジストローラの上流に用紙のループを形成し、ループ形成後に用紙をレジストローラで搬送することにより、用紙の傾きが修正される。
【０００６】
用紙の搬送幅方向のずれは、用紙をレジストローラまで搬送した後にレジストローラをレジストローラの軸方向に移動させることにより補正される。
【０００７】
用紙の搬送方向のずれや用紙の傾きの補正は広く知られている。
【０００８】
用紙の搬送幅方向のずれ補正は、特許文献１で開示されている。特許文献１においては、レジストローラをレジストローラの軸方向に移動させる際に、レジストローラの上流にある搬送ローラの用紙挟持力を緩和させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−２２６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
画像形成装置を小型にするためには、積載された用紙から用紙を１枚ずつ分離し搬送する給紙部と画像形成位置間の距離を短くする必要がある。ところが、画像形成位置に用紙を搬送するレジストローラと、給紙部間の搬送路長が用紙の搬送方向の長さよりも短い場合、レジストローラをレジストローラの軸方向に移動させて用紙の搬送幅方向のずれ、即ち、横ずれを補正する場合に、レジストローラの上流にある搬送ローラの用紙挟持力を緩和したとしても、用紙は、給紙部により拘束されているために搬送幅方向に移動することができない。このために、レジストローラの移動による横ずれの修正が円滑に行われない。画像形成装置の側方から用紙を供給する手差し給紙装置や大容量給紙装置を備えた画像形成装置においては、手差し給紙装置や大容量給紙装置の給紙部からレジストローラまで搬送路長が短いために、特に、前述の問題の解決が迫られている。なお、本明細書において搬送幅方向とは、搬送される用紙の紙面内の方向であって、搬送方向に直角な方向を言う。
【００１１】
本発明は、この問題を解決し、用紙の横ずれの補正を円滑に行い、用紙の傾きの修正と、横ずれの補正とが十分に行われ、用紙の正しい位置に画像を形成する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的は下記の発明により達成される。
【００１３】
１．用紙を挟持しているレジストローラを該レジストローラの軸方向に移動させて横ずれを補正した後に、前記レジストローラにより画像形成位置に用紙を搬送する画像形成装置において、
給紙部と、
前記給紙部から用紙を受け取り、前記レジストローラに用紙を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部から分岐し、前記給紙部から搬送された用紙の搬送方向を反転した後に前記レジストローラに向けて用紙を搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部と、前記第２搬送部と、前記レジストローラとを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、用紙の搬送方向の長さが前記第１搬送部の搬送路長以上の場合には、用紙を前記給紙部から前記第２搬送部に搬送し、用紙の搬送方向を反転させた後、前記レジストローラに向けて用紙を搬送するように前記第１搬送部と前記第２搬送部とを制御し、且つ、前記レジストローラを前記軸方向に移動させて、横ずれ補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【００１４】
２．手差し給紙装置と大容量給紙装置との少なくとも一つを備え、前記給紙部は前記手差し給紙装置又は前記大容量給紙装置に積載されている用紙の給紙を行うことを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１５】
３．本体給紙装置と、前記本体給紙装置から前記レジストローラに用紙を搬送する第３搬送部とを備え、
前記第２搬送部は、前記第３搬送部の一部で構成されることを特徴とする前記１又は２に記載の画像形成装置。
【００１６】
４．前記制御部は、前記搬送方向の長さが前記搬送路長以上である場合にのみ、用紙を前記第２搬送部に搬送する用紙制御することを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１７】
５．用紙を前記第１搬送部のみを経て前記レジストローラに搬送する第１の場合と、用紙を、前記第２搬送部を経て前記レジストローラに搬送する第２の場合とがあり、前記制御部は、前記第２の場合の搬送速度が前記第１の場合の搬送速度よりも高いように、前記第１搬送部と前記第２搬送部とを制御することを特徴とする前記１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１８】
６．用紙の搬送方向の長さが前記搬送路長以上の場合に、用紙を前記第２搬送部を経て、前記レジストローラに搬送する第１モードと、
用紙の搬送方向の長さが前記搬送路長以上の場合に、用紙を前記第１搬送部のみを経て前記レジストローラに搬送する第２モードとを有することを特徴とする前記１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１９】
７．用紙を挟持しているレジストローラを該レジストローラの軸方向に移動させて横ずれを補正した後に、前記レジストローラにより画像形成位置に用紙を搬送する画像形成装置において、
給紙部と、
前記給紙部から前記レジストローラに用紙を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部から分岐し、前記第１搬送部の搬送路長よりも長い迂回搬送路長を有し、前記レジストローラに用紙を搬送する第４搬送部と、
前記第１搬送部と、前記第４搬送部と、前記レジストローラとを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、用紙の搬送方向の長さが前記搬送路長以上の場合には、用紙を前記給紙部から前記第４搬送部に搬送し、前記第４搬送部から前記レジストローラに用紙を搬送するように前記第１搬送部と前記第４搬送部とを制御し、且つ、前記レジストローラを前記軸方向に移動させて、横ずれ補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【００２０】
８．手差し給紙装置と大容量給紙装置との少なくとも一つを備え、前記給紙部は前記手差し給紙装置又は前記大容量給紙装置に積載されている用紙の給紙を行うことを特徴とする前記７に記載の画像形成装置。
【００２１】
９．前記制御部は、前記搬送方向の長さが前記搬送路長以上である場合にのみ、用紙を前記第４搬送部に搬送するように制御することを特徴とする前記７又は８に記載の画像形成装置。
【００２２】
１０．用紙を前記第１搬送部のみを経て前記レジストローラに搬送する第１の場合と、用紙を前記第４搬送部を経て前記レジストローラに搬送する第２の場合とがあり、前記制御部は、前記第２の場合の搬送速度が前記第１の場合の搬送速度よりも高いように、前記第１搬送部と前記第４搬送部を制御することを特徴とする前記７〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００２３】
１１．用紙の搬送方向の長さが前記搬送路長以上の場合に、用紙を前記第４搬送部を経て、前記レジストローラに搬送する第１モードと、
用紙の搬送方向の長さが前記第１搬送部の搬送路長以上の場合に、用紙を前記第１搬送部のみを経て前記レジストローラに搬送する第２モードとを有することを特徴とする前記７〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００２４】
１２．前記制御部は、用紙の先端が前記レジストローラを通過した後に、前記レジストローラが前記軸方向に移動するように前記レジストローラを制御することを特徴とする前記１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の画像形成装置は、給紙部からレジストローラに至る第１搬送路の他に、第１搬送路から分岐した第２搬送部又は第４搬送部を有する。そして、前記第２搬送部で用紙の搬送方向を反転するか又は前記第４搬送部で用紙を搬送した後に、用紙をレジストローラに搬送している。
【００２６】
これにより、前記給紙部がレジストローラによる用紙の横ずれ補正の障害となることが回避され、横ずれ補正は円滑に行われる。
【００２７】
よって、用紙上の正しい位置に画像を形成することができる画像形成装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体を示す図である。
【図２】手差し給紙装置１４と給紙搬送部１５の構成を示す図である。
【図３】レジストローラ１５５のユニットを示す図である。
【図４】下方給紙装置１６と、手差し給紙装置１４と、給紙搬送部１５とにおける給紙搬送を行う制御系のブロック図である。
【図５】手差し給紙装置１４と給紙搬送部１５の構成を示す図である。
【図６】手差し給紙装置１４と給紙搬送部１５の構成を示す図である。
【図７】手差し給紙における制御のフローチャートである。
【図８】手差し給紙における制御のフローチャートである。
【図９】第１搬送部Ｈ１と第２搬送部Ｈ２と第３搬送部Ｈ３とを示す模式図である。
【図１０】大容量給紙装置３０を備えた画像形成装置の要部を示す図である。
【図１１】図１０に示す画像形成装置における制御のフローチャートである。
【図１２】手差し給紙装置１４と給紙搬送部１５の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
〔実施の形態１〕
＜画像形成装置＞
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体を示す図である。なお、以下においては、モノクロ画像形成装置を用いて説明を行うが、本発明はこれに限定されず、カラー画像形成装置にも適用可能である。
【００３０】
画像形成装置は、画像形成装置本体１０と、後処理装置２０とを備える。
【００３１】
画像形成装置本体１０は、自動原稿搬送装置１１と、画像読取部１２と、画像形成部１３と、手差し給紙装置１４と、給紙搬送部１５と、下方給紙装置１６と排紙部１７と、再給紙部１８と、操作表示部１９を有する。
【００３２】
自動原稿搬送装置１１は、原稿給紙トレイ１１１と原稿排紙トレイ１１２を有し、原稿給紙トレイ１１１に積載された原稿を１枚ずつ原稿読取位置に搬送し、読取後の原稿を原稿排紙トレイ１１２に排出する。
【００３３】
画像読取部１２は、自動原稿搬送装置１１により搬送される原稿を読み取る読取部１２１と原稿が載置される原稿台１２２と、原稿からの反射光を受光して画像信号を出力する撮像部１２３とを有し、自動原稿搬送装置１１により搬送される原稿及び原稿台１２２上に載置された原稿を読み取って、画像信号を出力する。
【００３４】
画像形成部１３は電子写真プロセスにより用紙Ｐ上に画像を形成するものであり、ドラム状の感光体１３１と、帯電装置１３２と、ドット露光を行う露光装置１３３と、現像装置１３４と、転写装置１３５と、クリーニング装置１３７と、定着装置１３６とを有する。
【００３５】
時計方向に回転する感光体１３１上には帯電、露光、現像によりトナー像が形成され、転写装置１３５により形成される画像形成位置としての転写位置において、形成されたトナー像が用紙Ｐに転写される。用紙Ｐに転写されたトナー像が定着装置１３６により定着される。
【００３６】
用紙Ｐは、下方給紙装置１６の３個の給紙トレイ１６１と、手差し給紙装置１４とに収納されており、これらの給紙装置から転写位置に供給され、転写位置に置いて、用紙Ｐ上にトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは定着装置１３６を通過して定着処理される。
【００３７】
定着処置された用紙Ｐは定着処理された姿勢のままで排紙部１７から後処理装置２０に排出されるか又は排紙部１７において表裏反転された後に後処理装置２０に排出される。
【００３８】
両面画像形成においては、第１面にトナー像が形成され定着装置１３６を通過した用紙Ｐは再給紙部１８に搬送され、反転路１８Ｂに搬送されて表裏反転した後に再給紙路１８Ａから画像形成部１３の転写位置へと搬送される。
【００３９】
後処理装置２０が穿孔処理部、綴じ処理部、整合部等（図示せず）を有し、用紙Ｐに後処理を施した後に、メイン排紙部としての昇降トレイ２１、固定トレイ２２又は下部トレイ２３に排出する。
【００４０】
定形用紙が収納され、画像形成装置本体１０内に設置されている本体給紙装置としての下方給紙装置１６には縦に３個の給紙トレイ１６１が設置されており、各給紙トレイ１６１に給紙部１６２が設けられる。
【００４１】
操作表示部１９は、タッチパネル１９１を有し、タッチパネルを介してオペレータの指示が行われる。
【００４２】
＜手差し給紙＞
図２は手差し給紙装置１４と給紙搬送部１５の構成を示す図である。
【００４３】
手差し給紙装置１４は画像形成装置の側壁に沿わせた収納位置とほぼ水平に開いた給紙位置とに設定可能な給紙トレイ１４１と、給紙部１４２と、用紙Ｐの側端を規制する規制部材１４３とを有する。給紙部１４２は給紙トレイ１４１上の用紙Ｐを送り出すピックアップローラ１４２Ａと、用紙Ｐを１枚に分離する分離ローラ１４２Ｂと、捌きローラ１４２Ｃとを有し、給紙トレイ１４１に積載されている用紙Ｐを１枚に分離して給紙する。
【００４４】
給紙搬送部１５は、定形サイズ用紙Ｐを給紙する本体給紙装置としての下方給紙装置１６と、手差し給紙装置１４とからの用紙Ｐを画像形成部１３の転写装置１３５（図１参照）により形成され、給紙部１４２から給紙された用紙Ｐを受け取って転写位置に搬送するもので、下方給紙装置１６からの用紙Ｐを搬送する搬送ローラ１５１、１５２Ａ、１５２Ｂ、１５３と、ループローラ１５４と、レジストローラ１５５と切り替えゲート１５６と、反転路１５７とを有する。ループローラ１５４はレジストローラ１５５の上流に用紙Ｐのループを形成する。このループにより用紙Ｐの傾きが修正される。レジストローラ１５５は画像形成部１３における画像形成と同期して用紙Ｐを画像形成位置である転写位置に搬送するもので、この同期搬送により用紙Ｐ上に搬送方向に関して正しい位置に画像が形成される。
【００４５】
給紙搬送部１５には４個のセンサＳＥ１〜ＳＥ４が設置されている。下方給紙装置１６からの用紙Ｐが上方に進行する搬送路である縦搬送路の上部に配置された搬送ローラ１５２Ｂの下流位置に配置され、ＳＥ２は、下方給紙装置１６からの搬送路と手差し給紙装置１４からの搬送路との合流部にある搬送ローラ１５３の下流位置に配置され、センサＳＥ３はレジストローラ１５５の上流位置に配置され、センサＳＥ４はレジストローラ１５５の下流位置に配置される。センサＳＥ１〜ＳＥ３は用紙の通過を検知する。センサＳＥ４はセンサを構成するセンサ素子が搬送幅方向（用紙Ｐの搬送方方向に直角な方向）に並ぶように設置されたラインセンサからなり、通過する用紙Ｐの縁の搬送幅方向における位置を検知し、用紙Ｐの搬送幅方向のずれ（以下横ずれと言う。）を検知する。
【００４６】
図３はレジストローラ１５５のユニットを示す図である。
【００４７】
レジストローラ１５５は、一対のローラ、即ち、駆動ローラと従動ローラとからなり、一対のローラはユニット枠ＹＦにより回転可能に支持されている。レジストローラ１５５は、歯車Ｇ１、Ｇ２を介してモータＭＴ５により回転駆動されて用紙搬送を行う。
【００４８】
ラックＧ４はユニット枠ＹＦに固定されており、モータＭＴ７の回転を伝達するピニオンＧ３を介してモータＭＴ７により駆動されて、矢印Ｗ２で示すレジストローラ１５５の軸方向である搬送幅方向に移動する。即ち、レジストローラ１５５を含むユニットはモータＭＴ７の駆動で矢印Ｗ２のように移動する。レジストローラ１５５に挟持された用紙ＰはモータＭＴ７の駆動でレジストローラ１５５の軸方向に移動し、用紙の横ずれが補正される。モータＭＴ７はパルスモータであり、制御された数の駆動パルスで制御された量の回転を行う。モータＭＴ７と、歯車Ｇ１、Ｇ２とピニオンＧ３とラックＧ４とはレジストローラ１５５を搬送幅方向に移動させる移動部を構成する。
【００４９】
図４は下方給紙装置１６と、手差し給紙装置１４と、給紙搬送部１５とにおける給紙搬送を行う制御系のブロック図である。
【００５０】
制御部ＣＳはセンサＳＥ１〜ＳＥ４の信号を用いて、モータＭＴ１〜ＭＴ７とソレノイドＳＬ１〜ＳＬ３とを制御する。
【００５１】
ＭＴ１は給紙部１４２を駆動するモータ、ＭＴ２は搬送ローラ１５２Ａ、１５２Ｂを駆動するモータ、ＭＴ３は搬送ローラ１５３を駆動するモータ、ＭＴ４はループローラ１５４を駆動するモータ、ＭＴ５はレジストローラ１５５を駆動するモータ、ＭＴ６は切り替えゲート１５６を回転させるモータである。切り替えゲート１５６は用紙Ｐを手差し給紙装置１４から搬送ローラ１５３にほぼ水平に搬送するようにガイドする位置と、用紙Ｐを下方の搬送ローラ１５２Ｂが配置された縦搬送路にガイドする位置と、用紙Ｐを下方給紙装置１６から搬送ローラ１５２Ａ、１５２Ｂを経て搬送ローラ１５３へとガイドする位置と設定され、これらの位置には、モータＭＴ６の駆動で設定される。
【００５２】
ＳＬ１は縦搬送路の上方部にある搬送ローラ１５２Ｂを接触・離間させるソレノイド、ＳＬ２は搬送ローラ１５３を接触・離間させるソレノイド、ＳＬ３はループローラ１５４を接触、離間させるソレノイドである。搬送ローラ１５２Ａと、１５２Ｂと、ループローラ１５４とはそれぞれ一対のローラ、即ち、駆動ローラと従動ローラとから構成される。そして、従動ローラが駆動ローラに接触して用紙Ｐを搬送する状態となり、従動ローラが駆動ローラから離れて、用紙Ｐの挟持を解除した状態となる。このように従動ローラが駆動ローラに接触した状態と、従動ローラが駆動ローラから離れた状態とをとる作動を以下において、接触・離間と言う。
【００５３】
図２、５〜７、１２を用いて、手差し給紙の動作を説明する。図２、５、６、１２は給紙の各段階における手差し給紙装置１４と給紙搬送部１５との状態を示す図であり、図７、８は手差し給紙における制御のフローチャートである。
【００５４】
ステップＳＴ１においてモード選択が行われる。ステップＳＴ１は、操作表示部１９（図１参照）において、オペレータが選択したモードを読み取ることにより行われる。オペレータは第１モードとしての通常モード又は第２モードとしてのファーストコピー優先モードもしくは生産性優先モードを選択することができる。
【００５５】
第１モードとしての通常モードが選択された場合（ＳＴ２のＹＥＳ）、ステップＳＴ３において、用紙サイズがＡか否かが判断される。用紙サイズＡとは、用紙の搬送方向の長さが第１搬送部の搬送路長以上の用紙サイズを言う。ここに、第１搬送部とは、給紙部１４２からレジストローラ１５５までのほぼ水平の搬送路を持つ搬送部であり、また、第１搬送部の搬送路長とは図９に示すように、給紙部１４２における最下流の搬送ローラである分離ローラ１４２Ｂと捌きローラ１４２Ｃとのニップの下流端からレジストローラ１５５のニップの上流端に至る実線で示す第１搬送部Ｈ１の長さである。
【００５６】
ＳＴ３の判断がＹＥＳの場合プリントをスタートし（ＳＴ４Ａ）、ステップＳＴ５Ａにおいて、モータＭＴ６が作動して切り替えゲート１５６を図２の状態Ｒ１に設定するとともに、モータＭＴ１、ＭＴ２、ＭＴ３、ＭＴ４が起動して、手差し給紙装置１４の給紙部１４２と、搬送ローラ１５２Ａ、１５２Ｂ、１５３と、ループローラ１５４とが作動し、用紙Ｐを手差し給紙装置１４から送り出し搬送する。ステップＳＴ５におけるモータＭＴ２の作動方向は搬送ローラ１５２Ａ、１５２Ｂが用紙Ｐを図２における下方に搬送する方向である。図９に示すように第１搬送部Ｈ１から分岐し、搬送方向の反転後に第１搬送部Ｈ１に合流する縦搬送部は第２搬送部Ｈ２であり、用紙Ｐは第１搬送部Ｈ１から第２搬送部Ｈ２に完全に移行した後に、搬送方向が反転して第１搬送部Ｈ１に戻る。
【００５７】
第２搬送部Ｈ２を通してレジストローラ１５５まで用紙Ｐ搬送する用紙搬送では、第２搬送部Ｈ２を通さず、第１搬送部のみを通して用紙Ｐをレジストローラ１５５まで搬送する用紙搬送よりも高速とすることが好ましい。これにより、第２搬送部Ｈ２における搬送時間が短縮されて画像形成の生産性を上げることが可能となる。
【００５８】
ステップＳＴ５Ａの作動により、用紙Ｐは手差し給紙装置１４から、切り替えゲート１５６によりガイドされて下方に搬送される。大サイズの用紙Ｐの場合には、下方に搬送された用紙Ｐの先頭部が画像形成装置の底部に形成された反転路１５７に達する場合もある。なお、反転路１５７を図５に示す破線のように下方搬送装置１６の下にまで延長して更に大きなサイズの用紙Ｐの給紙を可能にすることもできる。
【００５９】
ステップＳＴ６において用紙Ｐの後端（上端）の検知が行われるが、この検知は、センサＳＥ１により行われる。
【００６０】
用紙Ｐの後端検知により（ＳＴ６のＹＥＳ）、ＳＴ７において、切り替えゲート１５６が図６の状態Ｒ２に設定され、さらに図ステップＳＴ８において、モータＭＴ２が駆動方向を反転し、搬送方向が反転して、用紙Ｐは搬送ローラ１５２Ａ、１５２Ｂにより上方に搬送される。用紙Ｐの後端がセンサＳＥ１により検知され、反転搬送を開始する直前（ＳＴ８の直前）の状態が図５に示すものである。
【００６１】
ステップＳＴ９は用紙Ｐの先端をセンサＳＥ２が検知するステップである。
【００６２】
センサＳＥ２による先端検知から、用紙Ｐの先端がループローラ１５４を通過するまでの所定時間が経過したときに（ＳＴ１０のＹＥＳ）、ソレノイドＳＬ２、ＳＬ３が作動して搬送ローラ１５２Ｂ、１５３を離間させる（ＳＴ１１）。
【００６３】
ステップＳＴ１２は用紙Ｐの先端通過をセンサＳＥ３が検知するステップである。センサＳＥ３による検知から所定時間経過後に（ＳＴ１３のＹＥＳ）、モータＭＴ４がオフしてループローラ１５４の駆動が停止する（ＳＴ１４）。センサＳＥ３の検知からループローラ１５４の駆動停止までの前記所定時間はレジストローラ１５５の上流に所定量の用紙Ｐのループが形成するのに必要な時間である。レジストローラ１５５の上流に用紙Ｐのループを形成することにより、用紙Ｐの先端はレジストローラ１５５に対して搬送幅方向に関して均等に突き当たり、紙曲がりと称される用紙Ｐの傾き修正される。
【００６４】
ＳＴ１４のループローラ１５４の停止から所定時間後に、ステップＳＴ１５においてモータＭＴ４、ＭＴ５が起動してループローラ１５４とレジストローラ１５５が作動し用紙Ｐは転写位置に向けて搬送される。
【００６５】
レジストローラ１５５による用紙Ｐの搬送開始から所定時間後に、ソレノイドＳＬ３が作動してループローラ１５４が離間する（ＳＴ１６）。
【００６６】
続くステップＳＴ１７において、センサＳＥ４により用紙Ｐの横ずれが検知される。さらに、ステップＳＴ１８において、モータＭＴ７が作動して横ずれ補正を行う。ステップＳＴ１７における横ずれ補正は、センサＳＥ４からの横ずれ検知信号に基づいて決定されたパルス数でモータＭＴ７を作動させることにより行われる。この横ずれ補正において、レジストローラ１５５の上流にある搬送ローラ１５２Ｂ、１５３とループローラ１５４とは離間して、用紙Ｐを挟持していない。したがって、横ずれ補正は円滑に実行され、横ずれ補正により用紙Ｐの屈曲や皺が発生することはない。
【００６７】
ステップＳＴ３の判断で用紙サイズがＡでない場合（ＳＴ３のＮＯ）、ステップＳＴ４Ｂのプリントスタートの後に、ステップＳＴ５Ｂにおいて、切り替えゲート１５６が給紙部１４２からの用紙Ｐを搬送ローラ１５３にガイドする図１２の状態Ｒ３に設定されるとともに、給紙部１４２と搬送ローラ１５３とループローラ１５４とが作動を開始する。
【００６８】
ステップＳＴ５Ｂにより用紙Ｐを搬送し、ステップＳＴ９において、用紙Ｐの先端が検知される。ステップＳＴ９以降は前述したように、ループ形成による用紙Ｐの傾き修正とレジストローラ１５５の搬送幅方向の移動による横ずれ補正とが行われる。
【００６９】
ステップＳＴ２の判断で第１モード、即ち、ファーストコピー優先モード又は生産性優先モードである場合には、図８のステップＳＴ２０に進む。
【００７０】
ファーストコピー優先モードはコピー釦を押してからコピーが出力されるまでの時間が短いことを最優先とするモードであり、このモードでは、用紙Ｐ上の画像の位置が多少ずれても、短いファーストコピー時間が優先される。また、生産性優先モードはコピーの効率を最優先とするモードであり、このモードでも、用紙Ｐ上の画像の位置が多少ずれても、コピー効率が高いことが優先される。
【００７１】
ファーストコピー優先モードが選択された場合（ＳＴ２０のＹＥＳ）又は生産性優先モードが選択された場合（ＳＴ２７のＹＥＳ）、プリントスタート（ＳＴ２１）で、モータＭＴ６が作動して切り替えゲート１５６を図１２に示す状態Ｒ３に設定する（ＳＴ２２）。
【００７２】
また、ステップＳＴ２２において、モータＭＴ１、ＭＴ３、ＭＴ４の駆動で、給紙部１４２と搬送ローラ１５３とループローラ１５４とが作動し、用紙Ｐが手差し給紙装置１４からレジストローラ１５５に向けて第１搬送部Ｈ１（図９参照）で水平に搬送される。なお、図７のステップＳＴ３の判断において、用紙サイズがＡでない場合にも、ＳＴ２１のプリントスタートに移行する。
【００７３】
ステップＳＴ２３は用紙Ｐの先端通過をセンサＳＥ３が検知するステップである。センサＳＥ３による検知から所定時間経過後に（ＳＴ２４のＹＥＳ）、モータＭＴ４がオフしてループローラ１５４の駆動が停止する（ＳＴ２５）。センサＳＥ３の検知からループローラ１５４の駆動停止までの前記所定時間はレジストローラ１５５の上流に所定量の用紙ループが形成するのに必要な時間である。レジストローラ１５５の上流に用紙ループを形成することにより、用紙Ｐの先端はレジストローラ１５５に対して搬送幅方向に関して均等に突き当たり、紙曲がりと称される用紙Ｐの傾きが修正される。
【００７４】
ＳＴ２４のループローラ１５４停止から所定時間後に、ステップＳＴ２６においてモータＭＴ４、５が起動してループローラ１５４とレジストローラ１５５が作動し用紙Ｐは転写位置に向けて搬送される。
【００７５】
＜下方給紙装置１６からの給紙＞
下方給紙装置１６は図示のように３個の給紙トレイ１６１を有し、主として定形サイズの用紙Ｐを収納し送り出す本体給紙装置である。下方給紙装置１６の給紙トレイ１６１から用紙Ｐを給紙する場合には、給紙部１６２により用紙Ｐ送り出し、図２に示す搬送ローラ１５１、１５２Ａ、１５２Ｂ、１５３、ループローラ１５４を経てレジストローラ１５５に用紙Ｐが搬送される。
【００７６】
下方給紙装置１６からの給紙においても、通常モードにおいては、用紙Ｐの傾き補正と横ずれ補正とが実行される。また、ファーストコピーモードと、生産性モードとにおいては、傾き補正が行われるが、横ずれ補正を行うことなく、レジストローラ１５５から転写位置に用紙Ｐが搬送される。
【００７７】
図９の鎖線で示すように、下方給紙装置１６から第１搬送部Ｈ１に至る第３搬送部Ｈ３の一部は点線で示す第２搬送部Ｈ２に兼用される。
【００７８】
〔実施の形態２〕
図１０は大容量給紙装置３０を備えた画像形成装置の要部を示す図である。
【００７９】
図１０に示す画像形成装置は画像形成装置本体１０の側方に設置された大容量給紙装置３０を備える。
【００８０】
大容量給紙装置３０は、ピックアップローラ３１Ａと、分離ローラ３１Ｂと捌きローラ３１Ｃとで構成される給紙ユニット３１と、給紙ユニット３１により送り出された用紙Ｐを搬送して画像形成装置本体１０に送り込む排紙ローラ３２とを有する。大容量給紙装置３０では、積載用紙Ｐを１枚に分離して送り出す給紙ユニット３１の下流に、例えば、排紙ローラ３２のように、１個又は複数個の搬送ローラが設置される。このような構成においては、大容量給紙装置３０から用紙Ｐを送り出す給紙部は、大容量給紙装置３０内での用紙Ｐの搬送路の最下流の搬送ローラ（図示の例では、排紙ローラ３２）である。
【００８１】
そして、第１搬送部Ｈ１は大容量給紙装置３０の給紙部からレジストローラ１５５までのほぼ水平な搬送路を持つ搬送部であり、第１搬送部の搬送路長は、排紙ローラ３２のニップの上流端からレジストローラ１５５のニップの下流端までの搬送路の長さである。
【００８２】
給紙搬送部１５は下方に分岐した第４搬送部としての迂回搬送部Ｈ４を有する。図示のように、大容量給紙装置３０からレジストローラ１５５への搬送路としては、画像形成装置の用紙受け入れ口からレジストローラ１５５に至るほぼ水平な搬送路を持つ第１搬送部と、該第１搬送部から下方に分岐して迂回した後に、レジストローラ１５５に至る迂回搬送部Ｈ４とがある。第４搬送部としての迂回搬送部Ｈ４は、大容量給紙装置３０の排紙ローラ３２から、搬送ローラ１５２Ｂ、１５３、ループローラ１５４等を経てレジストローラ１５５までの搬送部であり、迂回搬送部Ｈ４の長さである迂回搬送路長は、排紙ローラ３２のニップの最下流端から搬送ローラ１５２Ｂ、１５３、ループローラ１５４等を経てレジストローラ１５５のニップの最上流端に至る搬送路の長さである。
【００８３】
大容量給紙装置３０には、様々なサイズの用紙Ｐが収容され、搬送方向に様々な長さ用紙Ｐが大容量給紙装置３０から搬送されうる。迂回搬送部Ｈ４は、その迂回搬送路長が搬送方向の長さが、大容量給紙装置３０収納される用紙の中で最も長い用紙Ｐの長さよりも長いように形成される。これにより、大容量給紙装置３０内にどのようなサイズの用紙Ｐが積載されても、用紙Ｐが迂回搬送部Ｈ４を経て搬送されることにより、レジストローラ１５５に先頭部が保持された用紙Ｐの後端は、排紙ローラ３２から離れており、レジストローラ１５５の搬送幅方向の移動による横ずれ補正は円滑に行われる。
【００８４】
図１０に示した画像形成装置において、大容量給紙装置３０から用紙を給紙する場合には、図１１に示す制御が行われる。図１１は図１０に示す画像形成装置における制御のフローチャートである。
【００８５】
図１１は図７に類似しているが、次の点で図７の制御と異なる。
【００８６】
図１１のステップＳＴ５Ａでは、給紙ユニット３１と、排紙ローラ３２、１５２Ａ、１５２Ｂ、１５３とループローラ１５４とが作動する。ステップＳＴ５Ａの作動において、搬送ローラ１５２Ａ、１５２Ｂは用紙Ｐを上方に搬送する方向に回転する。図７におけるＳＴ６〜ＳＴ８はない。即ち、用紙Ｐは切り替えゲート１５６により迂回搬送部Ｈ４を下方に進行するが、下方給紙装置１６からの搬送路に合流した後は、搬送ローラ１５２Ｂにより上方に搬送される。
【００８７】
大容量給紙装置３０から大サイズの用紙を給紙する普通モードの画像形成における用紙のＰの給紙は次のように行われる。
【００８８】
大容量給紙装置３０からの用紙Ｐは切り替えゲート１５６により迂回搬送部Ｈ４にガイドされて下方に進行した後に、下方給紙装置１６からの搬送路に合流して上方に進行し、搬送ローラ１５３とループローラ１５４とを経てレジストローラ１５５に供給される。
【００８９】
用紙先端がレジストローラ１５５に突き当たって、用紙の傾きが補正された後に、レジストローラ１５５の搬送幅方向の移動により横ずれが行われる。
【００９０】
傾きと横ずれとが補正された用紙Ｐはレジストローラ１５５により転写位置へと搬送される。
【００９１】
実施の形態２においては、迂回搬送部Ｈ４における搬送速度をレジストローラ１５５の搬送速度よりも高くすることにより、給紙に要する時間を短縮することができる。
【００９２】
実施の形態１は、手差し給紙装置１４からの給紙において、反転搬送を行って用紙Ｐの横ずれ補正を行い、実施の形態２は大容量給紙装置３０から、迂回搬送部Ｈ４を通した搬送を行って用紙Ｐの横ずれ補正を行っている。しかしながら、本発明はこのような実施の形態の例に限定されない。即ち、手差し給紙装置１４からの給紙において、迂回搬送路を用いた搬送により、横ずれ補正を行い、或いは、大容量給紙装置３０からの給紙において、反転搬送により、横ずれ補正を行うなど、手差し給紙装置１４及び大容量給紙装置３０と、反転搬送による横ずれ補正及び迂回搬送路を用いた搬送による横ずれ補正との任意の組み合わせが可能である。
【００９３】
また、用紙Ｐを反転搬送した後にレジストローラ１５５に搬送する第２搬送部として、図１における再給紙路１８Ａ又は反転路１８Ｂを用いることもできる。
【符号の説明】
【００９４】
１４  手差し給紙装置
１５  給紙搬送部
１６  下方搬送装置
３０  大容量給紙装置
１４２、１６２、給紙部
１５１、１５２Ａ、１５２Ｂ、１５３  搬送ローラ
１５４  ループローラ
１５５  レジストローラ
Ｈ１  第１搬送部
Ｈ２  第２搬送部
Ｈ３  第３搬送部
Ｈ４  迂回搬送部（第４搬送部）
ＣＳ  制御部
【図１】
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【図２】
2012086929.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012086929.tif 000009
【図８】
2012086929.tif 000010
【図９】
2012086929.tif 000011
【図１０】
2012086929.tif 000012
【図１１】
2012086929.tif 000013
【図１２】
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