(57)【要約】【課題】各発光部の書き出しタイミングを正確に調整すること。【解決手段】露光制御部は、画像形成部に対してずらし周期の異なる評価パターンを主走査方向に複数描画させる。そして、制御部は濃度センサに各評価チャートＣＴの評価パターンＰＴの濃度を測定させ、この測定結果に基づいて評価パターンＰＴの濃度を算出する。次に、書き出しタイミング決定部は、各評価パターンＰＴの濃度のうち、最も低い濃度若しくは最も高い濃度の評価パターンＰＴを抽出し、更にこの抽出された評価パターンＰＴの内、最も数の多い評価パターンを決定する。そしてこの評価パターンを形成したときに採用した書き出しタイミングをレーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２の書き出しタイミングとして決定する。【選択図】図９
2012137625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に対して所定の角度を持って一定間隔で一列に配列された複数の発光部を有するマルチビームレーザから画像データに応じた光を出射して感光体に静電潜像を形成し、当該感光体に形成された静電潜像をトナーにより顕像化してトナー像を形成する画像形成手段と、
前記トナー像の濃度を検出する検出手段と、
前記各発光部からｎドット（ｎは１以上の整数）ずつオンオフを繰り返して光を照射することによって形成される評価パターンであって、前記評価パターン毎に前記各発光部の書き出しタイミングを予め定められた時間ずつ順次ずらした前記評価パターンを副走査方向に複数並べて評価チャートを形成させる制御を前記画像形成手段に対して行うパターン形成制御手段と、
前記各評価パターンの濃度を前記検出手段に検出させ、この検出濃度を用いて前記各発光部の書き出しタイミングを決定する決定手段と、
を備え、前記各発光部の書き出しタイミングを前記予め定められた時間ずつ順次ずらすことによって、形成されるドット列が一致してから次に一致するまでの周期をずらし周期とすると、前記パターン形成制御手段は、前記ずらし周期が異なる評価チャートを主走査方向に複数並べて形成させるものであり、前記決定手段は、前記各評価チャートにおける最も濃度が低くなる、若しくは最も濃度が高くなる位置を用いて理想曲線を算出し、この理想曲線に基づいて前記各発光部の書き出しタイミングとして決定するものである画像形成装置。
【請求項２】
主走査方向に対して所定の角度を持って一定間隔で一列に配列された複数の発光部を有するマルチビームレーザから画像データに応じた光を出射して感光体に静電潜像を形成し、当該感光体に形成された静電潜像をトナーにより顕像化してトナー像を形成する画像形成手段と、
前記トナー像の濃度を検出する検出手段と、
前記各発光部からｎドット（ｎは１以上の整数）ずつオンオフを繰り返して光を照射することによって形成される評価パターンであって、前記評価パターン毎に前記各発光部の書き出しタイミングを予め定められた時間ずつ順次ずらした前記評価パターンを副走査方向に複数並べて評価チャートを形成させる制御を前記画像形成手段に対して行うパターン形成制御手段と、
前記各評価パターンの濃度を前記検出手段に検出させ、この検出濃度を用いて前記各発光部の書き出しタイミングを決定する決定手段と、
を備え、前記各発光部の書き出しタイミングを前記予め定められた時間ずつ順次ずらすことによって、形成されるドット列が一致してから次に一致するまでの周期をずらし周期とすると、前記パターン形成制御手段は、前記ずらし周期が異なる評価チャートを主走査方向に複数並べて形成させるものであり、
前記決定手段は、前記評価チャート毎に最も濃度の低い、若しくは最も濃度の高い評価パターンを検出し、この検出された評価パターンの内、最も数の多い評価パターンを抽出して、この抽出された評価パターンを形成したときに採用した書き出しタイミングを前記各発光部の書き出しタイミングとして決定するものである画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチビーム方式の画像形成装置において各光ビームの書き出しタイミングを正確に調整する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像出力の高速化要求に対して、感光体ドラムに複数の発光部からなるマルチビームレーザから光ビームを同時に走査させるマルチビーム方式の画像形成装置が多く開発されている。このような画像形成装置においては、各光ビームの書き出しタイミングを制御し、感光体ドラム上の主走査方向における書き出し位置を正確に一致させる必要がある。そこで特許文献１に記載されているように、装置に評価パターンを出力させ、その評価パターンの濃度によって主走査方向の位相ズレを検出することによって書き出し位置を一致させる方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３７４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の方法では、現像特性や転写ベルト等の搬送システムによって生じるジッタ等に起因した濃度ムラ、濃度ばらつきが生じる場合、評価パターンの濃度を正確に検出ができず、精度良く各光ビームの書き出しタイミングを一致させることができない可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、評価パターンを用いて主走査方向における書き出しタイミングを正確に調整することが可能な画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明の画像形成装置は、主走査方向に対して所定の角度を持って一定間隔で一列に配列された複数の発光部を有するマルチビームレーザから画像データに応じた光を出射して感光体に静電潜像を形成し、当該感光体に形成された静電潜像をトナーにより顕像化してトナー像を形成する画像形成手段と、前記トナー像の濃度を検出する検出手段と、前記各発光部からｎドット（ｎは１以上の整数）ずつオンオフを繰り返して光を照射することによって形成される評価パターンであって、前記評価パターン毎に前記各発光部の書き出しタイミングを予め定められた時間ずつ順次ずらした前記評価パターンを副走査方向に複数並べて評価チャートを形成させる制御を前記画像形成手段に対して行うパターン形成制御手段と、前記各評価パターンの濃度を前記検出手段に検出させ、この検出濃度を用いて前記各発光部の書き出しタイミングを決定する決定手段と、を備え、前記各発光部の書き出しタイミングを前記予め定められた時間ずつ順次ずらすことによって、形成されるドット列が一致してから次に一致するまでの周期をずらし周期とすると、前記パターン形成制御手段は、前記ずらし周期が異なる評価チャートを主走査方向に複数並べて形成させるものであり、前記決定手段は、前記各評価チャートにおける最も濃度が低くなる、若しくは最も濃度が高くなる位置を用いて理想曲線を算出し、この理想曲線に基づいて前記各発光部の書き出しタイミングとして決定するものである。
【０００７】
例えば、１つの評価チャートで発光部の書き出しタイミングの調整を行うとなると、濃度が最も低くなる又は最も高くなる評価パターンも１つのみとなるため、この評価チャートを示すトナー像が濃度ムラ、ばらつきの影響を受けていると、濃度が最も低くなる又は高くなる評価パターンを正確に抽出することができず、発光部の書き出しタイミングを正しく調整することができなかった。
【０００８】
しかし、この発明によると、複数の評価チャートを用いることによって濃度測定のサンプル数が増え、更に主走査方向に並ぶ各評価チャートのずらし周期を異ならせることによって、各評価チャートの最も濃度の低い又は高い評価パターンの位置が主・副走査方向に対して斜めに位置することになる。濃度が最も低くなる又は高くなる評価パターンを特定の箇所だけでない広い範囲において形成させることができるため、発光部の書き出しタイミングを調整する際に、濃度ムラ、ばらつきによる影響を少なくすることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明の画像形成装置は、主走査方向に対して所定の角度を持って一定間隔で一列に配列された複数の発光部を有するマルチビームレーザから画像データに応じた光を出射して感光体に静電潜像を形成し、当該感光体に形成された静電潜像をトナーにより顕像化してトナー像を形成する画像形成手段と、前記トナー像の濃度を検出する検出手段と、前記各発光部からｎドット（ｎは１以上の整数）ずつオンオフを繰り返して光を照射することによって形成される評価パターンであって、前記評価パターン毎に前記各発光部の書き出しタイミングを予め定められた時間ずつ順次ずらした前記評価パターンを副走査方向に複数並べて評価チャートを形成させる制御を前記画像形成手段に対して行うパターン形成制御手段と、前記各評価パターンの濃度を前記検出手段に検出させ、この検出濃度を用いて前記各発光部の書き出しタイミングを決定する決定手段と、を備え、前記各発光部の書き出しタイミングを前記予め定められた時間ずつ順次ずらすことによって、形成されるドット列が一致してから次に一致するまでの周期をずらし周期とすると、前記パターン形成制御手段は、前記ずらし周期が異なる評価チャートを主走査方向に複数並べて形成させるものであり、前記決定手段は、前記評価チャート毎に最も濃度の低い、若しくは最も濃度の高い評価パターンを検出し、この検出された評価パターンの内、最も数の多い評価パターンを抽出して、この抽出された評価パターンを形成したときに採用した書き出しタイミングを前記各発光部の書き出しタイミングとして決定するものである。
【００１０】
この発明によれば、複数の評価チャートを用いることによって濃度測定のサンプル数が増え、更に主走査方向に並ぶ各評価チャートのずらし周期を異ならせることによって、各評価チャートの最も濃度の低い又は高い評価パターンの位置が主・副走査方向に対して斜めに位置することになる。濃度が最も低くなる又は高くなる評価パターンを特定の箇所だけでない広い範囲において形成させることができるため、発光部の書き出しタイミングを調整する際に、濃度ムラ、ばらつきによる影響を少なくすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明では、複数の評価チャートを用いることによって濃度測定のサンプル数が増え、更に主走査方向に並ぶ各評価チャートのずらし周期を異ならせることによって、各評価チャートの最も濃度の低い又は高い評価パターンの位置が主・副走査方向に対して斜めに位置することになる。濃度が最も低くなる又は高くなる評価パターンを特定の箇所だけでない広い範囲において形成させることができるため、発光部の書き出しタイミングを調整する際に、濃度ムラ、ばらつきによる影響を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の内部構造の概略図。
【図２】画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図。
【図３】ポリゴンミラーの光偏向面に光ビームを照射した状態を示す模式図。
【図４】光ビームの照射制御系を示すブロック図。
【図５】光源の外観図。
【図６】評価チャートの一例を示した図。
【図７】評価チャートのドットを拡大して示した模式図。
【図８】評価パターンの平均濃度を比較したグラフ。
【図９】本発明を適用した評価チャートの一例を示した図。
【図１０】ずらし周期を説明するための図。
【図１１】本発明を適用した評価チャートの一例を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〔第１の実施の形態〕
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の内部構造の概略を示す図である。画像形成装置１は例えば、コピー、プリンタ及びファクシミリ機能を有するデジタル複合機に適用することができる。画像形成装置１はタンデム方式であり、装置本体１００と装置本体１００の上に配置された画像読取部２００を備える。
【００１４】
画像読取部２００はＣＣＤ(Charge Coupled Device)等によって画像(文字、図、写真等)を読み取り、画像データとして出力する。画像読取部２００はカラー画像を読み取る機能を有する。これによりコピー及びファクシミリの送信が可能となる。
【００１５】
装置本体１００は用紙貯留部１１０、画像形成部１３０及び定着部１６０を備える。
【００１６】
用紙貯留部１１０は装置本体１００の最下部に配置されており、用紙Ｐの束を貯留することができる用紙トレイ１１１を備えている。用紙トレイ１１１は装置本体１００に差し込んで装着される。用紙Ｐを補給するときは装置本体１００から用紙トレイ１１１を引き出す。用紙トレイ１１１に貯留された用紙Ｐの束において、最上位の用紙Ｐがピックアップローラ１１３の駆動により、用紙搬送路１１５へ向けて繰り出される。用紙Ｐは用紙搬送路１１５を通って、画像形成部１３０へ搬送される。
【００１７】
画像形成部１３０は搬送されてきた用紙Ｐにトナー像を形成する。画像形成部１３０はトナー像を転写ベルト１３１に転写する順番に従って配置された、マゼンタ用ユニット１３３Ｍ、シアン用ユニット１３３Ｃ、イエロー用ユニット１３３Ｙ、ブラック用ユニット１３３Ｋを備える。これらのユニットは同様の構成を有しており、マゼンタ用ユニット１３３Ｍを例にして説明する。
【００１８】
マゼンタ用ユニット１３３Ｍは感光体ドラム１３５及び露光装置１３７を備える。感光体ドラム１３５の周りには帯電器１３９、現像装置１４１及びクリーナ１４３が配置されている。帯電器１３９は感光体ドラム１３５の周面を一様に帯電させる。露光装置１３７は画像データ(画像読取部２００から出力された画像データ、パソコンから送信された画像データ、ファクシミリ受信の画像データ等)の中でマゼンタのデータに対応する光を生成し、一様に帯電された感光体ドラム１３５の周面に照射する。これにより、感光体ドラム１３５の周面にはマゼンタのパターンの静電潜像が形成される。この状態で感光体ドラム１３５の周面に現像装置１４１からマゼンタトナーを供給することにより、周面にはマゼンタのパターンのトナー像が形成される。
【００１９】
転写ベルト１３１は感光体ドラム１３５と１次転写ローラ１４５により挟まれた状態で時計周りに動くことができる。マゼンタのパターンのトナー像は感光体ドラム１３５から転写ベルト１３１に転写される。感光体ドラム１３５の周面に残っているマゼンタトナーはクリーナ１４３によって除去される。以上がマゼンタ用ユニット１３３Ｍの説明である。
【００２０】
マゼンタ用ユニット１３３Ｍ、シアン用ユニット１３３Ｃ、イエロー用ユニット１３３Ｙ、ブラック用ユニット１３３Ｋの上方には、対応する色のトナーを収容したコンテナ、即ち、マゼンタトナー用コンテナ１４７Ｍ、シアントナー用コンテナ１４７Ｃ、イエロートナー用コンテナ１４７Ｙ、ブラックトナー用コンテナ１４７Ｋが配置されている。各色の現像装置１４１には対応するコンテナからトナーが補給される。
【００２１】
上述したように転写ベルト１３１にはマゼンタのパターンのトナー像が転写され、このトナー像に重ねてシアンのパターンのトナー像が転写され、同様に、イエローのパターンのトナー像、ブラックのパターンのトナー像が重ねて転写される。これにより転写ベルト１３１にカラーのトナー像が形成される。このように各色のパターンのトナー像を転写ベルト１３１に重畳して転写することにより、転写ベルト１３１にカラーのトナー像が形成される。カラーのトナー像は２次転写ローラ１４９によって、先ほど説明した用紙貯留部１１０から搬送されてきた用紙Ｐに転写される。
【００２２】
カラーのトナー像が転写された用紙Ｐは定着部１６０に送られる。定着部１６０は加熱ローラ１６１と定着ローラ１６３に定着ベルト１６５が掛けられた構造を有する。定着ベルト１６５は定着ローラ１６３と加圧ローラ１６７により挟まれている。これらのローラによって、カラーのトナー像が転写された用紙Ｐが挟まれる。これにより、カラーのトナー像と用紙Ｐに熱と圧力が加えられて、カラーのトナー像を用紙Ｐに定着させる。用紙Ｐは排紙トレイ１６９に排紙される。
【００２３】
また画像形成部１３０は濃度センサ１４８を備える。この濃度センサ１４８は、転写ベルト１３１上に転写されたトナー像の光学濃度を検出する。濃度センサ１４８は、例えば反射光を検出する鏡面反射型センサであり、転写ベルト１３１表面の検出位置に対して所定角度だけ傾斜して配置されたＬＥＤ光源と、受光素子としてのフォトトランジスタ等によって構成される。そして転写ベルト１３１上のトナー像に対してＬＥＤ光源から光が照射され、その反射光の量をフォトトランジスタが検出することによってトナー像の光学濃度（以下、単に「濃度」と表記する）を測定する。濃度センサ１４８は測定結果を電気信号に変換し、後述する制御部３００へ出力する。尚、濃度センサ１４８は、トナー像の濃度情報を検出できるセンサであればよく、例えばトナー像を撮像して取得した画像から濃度を検出できるセンサであってもよい。
【００２４】
図２は図１に示す画像形成装置１の電気的な構成を示すブロック図である。画像形成装置１は装置本体１００、画像読取部２００、制御部３００、操作表示部４００及び通信部５００がバスによって相互に接続された構成を有する。装置本体１００及び画像読取部２００に関しては図１で説明しているので、説明を省略する。
【００２５】
制御部３００はＣＰＵ(CentralProcessing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)及び画像メモリ等を備える。ＣＰＵは画像形成装置１を動作させるために必要な制御を、画像形成装置１を構成する上記ハードウェアに対して実行する。ＲＯＭは画像形成装置１の動作の制御に必要なソフトウェアを記憶している。ＲＡＭはソフトウェアの実行時に発生するデータの一時的な記憶及びアプリケーションソフトの記憶等に利用される。画像メモリは画像データ(画像読取部２００から出力された画像データ、パソコンから送信された画像データ、ファクシミリ受信の画像データ等)を一時的に記憶する。
【００２６】
制御部３００は、記憶部３０１、露光制御部３０３及び書き出しタイミング決定部３０７を備える。記憶部３０１には静電潜像の描画に用いられる各色の画像データが記憶される。本実施形態ではマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの画像データが記憶される。
【００２７】
露光制御部３０３は、各色に対応して設けられており、ポリゴンミラーをモータにより回転させながら、記憶部３０１に記憶されている画像データによって変調された光ビームを後述する光ビーム生成部に生成させてポリゴンミラーで反射させる。つまり、画像データにより変調された光ビームを用いて感光体ドラム１３５に静電潜像を描画する制御を行う。書き出しタイミング決定部３０７は、濃度センサ１４８の測定結果に基づいて、光源２１が有する各発光部の最適な書き出しタイミングを決定する。この書き出しタイミングの決定方法については、後ほど詳しく説明する。
【００２８】
操作表示部４００にはハードキーからなる操作キーが設けられている。具体的にはスタートキー、テンキー、ストップキー、リセットキー、コピー、プリンタ、スキャナ及びファクシミリを切り換えるための機能切換キー等が設けられている。また、操作表示部４００にはタッチパネルが設けられている。タッチパネルの画面には各種の操作及び動作の内容等が表示されると共にソフトキーからなる操作キーが表示される。
【００２９】
通信部５００はファクシミリ通信部５０１及びネットワークＩ／Ｆ部５０３を備える。ファクシミリ通信部５０１は相手先ファクシミリとの電話回線の接続を制御するＮＣＵ(Network Control Unit)及びファクシミリ通信用の信号を変復調する変復調回路を備える。ファクシミリ通信部５０１は電話回線５０５に接続される。
【００３０】
ネットワークＩ／Ｆ部５０３はＬＡＮ(Local Area Network)５０７に接続される。ネットワークＩ／Ｆ部５０３はＬＡＮ５０７に接続されたパソコン等の端末装置との間で通信を実行するための通信インターフェイス回路である。
【００３１】
次に、静電潜像の描画を実行する光ビーム照射制御系について図３〜５を用いて説明する。図３は本実施形態においてポリゴンミラー１１の光偏向面１３に光ビームＬＢを照射した状態を示す模式図である。図４は本実施形態に係る光ビームの照射制御系を示すブロック図である。図５は、光源２１の外観図である。
【００３２】
図４に示す照射制御系は、カラー画像を構成する各色に対応して設けられている。本実施形態ではマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックについて照射制御系が設けられている。コリメータレンズ及びｆθレンズ等の光学部品については図示を省略している。照射制御系はポリゴンミラー１１、光ビーム生成部１７、タイミング信号生成部１９、露光制御部３０３等を備える。
【００３３】
光ビーム生成部１７は光ビームＬＢを生成し、光ビームＬＢを発光する光源２１及び光源２１を駆動する駆動回路等から構成される。光源２１としては例えば半導体レーザが用いられる。図５に示すように、光源２１は先端面Ｙに一定間隔で１列に配列された複数のレーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２がユニット化されてなり、先端面Ｙに対する法線のうち中央を通る法線Ｇを回転軸として矢印Ｘの方向に回転可能に構成されている。尚、本実施の形態では、２個のレーザダイオードを備えたモノリシックマルチレーザダイオードを例に説明するが、同一チップ上にレーザダイオードが２個以上配置されているレーザダイオードであればよい。
【００３４】
各レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２から出射された光ビームが感光体ドラム１３５の周面を照射した場合に、その照射位置（結像位置）の配列方向が、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２を結ぶ線が主走査方向に対して所定の傾斜角度を有するように配置することで、複数の描画ラインへの描画動作を１回の走査で行うことができる。更に、傾斜角度を調整することで、副走査方向の解像度を調整できるように構成されている。通常、装置の仕様に合わせて副走査方向のピッチが決定され、この決定により主走査方向のピッチが決定される。
【００３５】
ポリゴンミラー１１は光ビーム生成部１７で生成された光ビームＬＢを反射する。ポリゴンミラー１１はモータ２３によって回転軸２５を中心に回転方向Ｒ１に回転する。ポリゴンミラー１１は正六角形の側面を有している。この側面は６個の光偏向面１３より構成される。
【００３６】
露光制御部３０３は、光ビームＬＢを照射させて感光体ドラム１３５に静電潜像を描画させる制御をする。即ち、露光制御部３０３は、モータ２３によりポリゴンミラー１１を回転させながら、記憶部３０１に記憶されている対応する色の画像データを光ビーム生成部１７に送り、光ビーム生成部１７に画像データにより変調された光ビームＬＢを生成させる。この生成された光ビーム、即ち光源２１から発光した光ビームＬＢは、回転するポリゴンミラー１１に照射され、光偏向面１３で偏向されて(ポリゴンミラー１１で反射されて)、感光体ドラム１３５上に走査ラインＳＬを主走査方向Ｄ１に描画する。１つの光偏向面１３で１本の走査ラインＳＬが描画される。こうして回転する感光体ドラム１３５に１本の走査ラインＳＬの描画を繰り返すことにより、副走査方向に沿って静電潜像が描画される。副走査方向は感光体ドラム１３５の回転方向Ｒ２に対応している。
【００３７】
タイミング信号生成部１９は各色に対応して設けられており、ＢＤ(Beam Detect)信号と称されるタイミング信号ＢＤを生成する。タイミング信号ＢＤは、感光体ドラム１３５に静電潜像を描画する際の主走査方向Ｄ１の書き出し位置を揃えるための基準となる信号である。タイミング信号生成部１９からタイミング信号ＢＤが出力されて予め定められた期間の経過後、画像データにより変調された光ビームＬＢによって感光体ドラム１３５に静電潜像の描画が開始される。
【００３８】
タイミング信号生成部１９の構成について説明する。タイミング信号生成部１９はＢＤセンサ２７及びＢＤ信号変換部２９を備える。光ビームＬＢは、感光体ドラム１３５の主走査方向Ｄ１の寸法よりも長い走査範囲内において、主走査方向Ｄ１に繰り返し走査される。ＢＤセンサ２７はその走査範囲のうち、光ビームＬＢが感光体ドラム１３５の走査を開始する前に光ビームＬＢを受光する位置に設置されている。
【００３９】
ＢＤセンサ２７はフォトセンサである。ＢＤセンサ２７は、光ビーム生成部１７で生成されて、回転するポリゴンミラー１１の光偏向面１３で反射された光ビームＬＢを受光すると、その受光信号をＢＤ信号変換部２９に出力する。ＢＤ信号変換部２９は、その受光信号を矩形波のタイミング信号ＢＤに整形し、タイミング信号ＢＤを露光制御部３０３に出力する。
【００４０】
このようなマルチレーザダイオードを用いた光源２１の場合、各レーザダイオードが主走査方向及び副走査方向に対して斜めに配置されているため、各レーザダイオードから同時に光ビームが出射されると、感光体ドラム１３５上の主走査方向における書き出し位置がずれてしまう。書き出し位置がずれていると、主走査方向の各ラインで位置ズレが生じ、画質悪化を招く。従って、出射される光ビームの出射タイミング（書き出しタイミング）を制御し、主走査方向における書き出し位置を正確に一致させる必要がある。
【００４１】
この書き出しタイミングの調整方法として、評価チャートを用いた方法が知られている。図６は、評価チャートの一例を示した図である。以下、各パターンについては「評価パターン」といい、評価パターンＰＴ１〜ＰＴ１０をまとめて「評価チャート」という。また、評価パターンＰＴ１〜ＰＴ１０のうち、特定のパターンを指さない場合は単に「評価パターンＰＴ」という。
【００４２】
図６及び７を用いて評価パターンについて説明する。各評価パターンＰＴは、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２から２ドットオン・２ドットオフの繰り返しで光レーザが出射されて描画されたパターンである点で共通であり、異なる点はレーザダイオードＬＤ１の書き出しタイミングに対してレーザダイオードＬＤ２の書き出しタイミングを所定の範囲で変化させていることである。このためそれぞれ異なるパターンとなっている。
【００４３】
詳しく説明すると、まずレーザダイオードＬＤ１とＬＤ２の主走査方向のビームピッチから割り出した計算上理想的な書き出しタイミング（レーザダイオードＬＤ１に書き出しタイミングに対するレーザダイオードＬＤ２の書き出しタイミングの時間差）を算出する。そして、計算された理想的な書き出しタイミングに対して、例えば０．１［ｕｓ］単位でレーザダイオードＬＤ２の書き出しタイミングを変化させる。つまり、理想的な書き出しタイミングが３．０［ｕｓ］だとすると、この３．０［ｕｓ］を中心に２．８、２．９、３．０、３．１、３．２、３．３［ｕｓ］という具合にレーザダイオードＬＤ２の書き出しタイミングを振って（変化させて）評価パターンを描画する。
【００４４】
レーザダイオードＬＤ１とＬＤ２の書き出しタイミングが一致していると、図７（ｃ）に示すようにレーザダイオードＬＤ１とＬＤ２に対応するラインのドット列が一致する。しかし、レーザダイオードＬＤ１とＬＤ２の書き出しタイミングが一致していないと、図７（ａ）及び（ｂ）のようにドットの位置ズレが生じる。ここで、ドット列が一致している図７（ｃ）に対応するパターンが図６のＰＴ５であり、ドットの位置ズレが生じている図７（ａ）に対応するパターンがＰＴ１、図７（ｂ）に対応するパターンがＰＴ３に相当する。
【００４５】
そして、図８は各評価パターンＰＴの濃度を比較したグラフであり、縦軸は濃度、横軸はパターン番号となっている。図８より、ドットの位置ズレが大きい評価パターンＰＴ１、ＰＴ１０が最も濃度が高く、ドットの位置ズレが少なくなるにつれて濃度が低くなっていることがわかる。これは、図７（ｃ）に示すように、ドット列が一致していると白いラインが顕著に現れるため、この分パターンの平均濃度が低くなるためである。この特性を利用すると、最も濃度の低いパターンを描画したときのレーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２の書き出しタイミングが、最もドットの位置ズレの少ないタイミングであることが言える。
【００４６】
しかし、図６のような評価チャートを用いて書き出しタイミングの調整を行っても、現像特性や転写ベルト等の搬送システムによって生じるジッタ等に起因した濃度ムラ、濃度ばらつきによって評価チャート内において濃度ムラやばらつきが生じる場合がある。このように評価チャート内に濃度ムラやばらつきがあると、各評価パターンＰＴの測定濃度に誤差が発生し、単純に測定濃度を比較するだけでは精度良くレーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２の書き出しタイミングを調整できない可能性があった。
【００４７】
そこで、本発明では、評価チャートを主走査方向に複数並べて形成し、更に各評価チャートをレーザダイオードＬＤ１とＬＤ２の書き出しタイミングのずらし量を異ならせたチャートを用いてレーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２の書き出しタイミングを正確に調整する方法を提案する。このように評価チャートを形成することによって、（１）複数の評価チャートを用いることによって濃度測定のサンプル数が増える、（２）各評価チャートをレーザダイオードＬＤ１とＬＤ２の書き出しタイミングのずらし量を異ならせることによって、各評価チャートの最も濃度の低い又は高い評価パターンの位置が主・副走査方向に対して斜めに位置することになる。このため、濃度ムラやばらつきによるノイズの影響を抑えた書き出しタイミングの調整が可能である。
【００４８】
以下、詳しく説明する。図９の紙面左側は、本実施の形態における評価チャートの一例を示した図である。各評価チャートは主走査方向に並べて形成される。紙面左側から評価チャートＣＴ１１、ＣＴ１２、ＣＴ１３、ＣＴ１４、ＣＴ１５と並び、特定の評価チャートを指さない場合は単に「評価チャートＣＴ」という。また、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２の書き出しタイミングを予め定められた時間ずつ順次ずらすことによって、形成されるドット列が一致してから次に一致するまでの周期を「ずらし周期」といい、各評価チャートＣＴはこのずらし周期が異なるために副走査方向の長さが異なっている。
【００４９】
図１０は、ずらし周期を説明するための図である。図１０（ａ）は、レーザダイオードＬＤ１に対してレーザダイオードＬＤ２の書き出しタイミングを所定時間ｔ０ほど早くすることでドット列が位置ズレすることなく形成されたときの図である。そして、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の場合に比べて、レーザダイオードＬＤ２の書き出しタイミングを時間ｔほど早くしたときの図であり、ドット列の位置ズレが発生している。そして、図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）の場合に比べて、レーザダイオードＬＤ２の書き出しタイミングを時間ｔほど早くしたときの図である。
【００５０】
このようにドット列が一致したときのレーザダイオードＬＤ１とＬＤ２の書き出しタイミングの時間差ｔ０を基準として、書き出しタイミングを時間ｔずつ順次早くしていくと、図１０（ｆ）のように再びドット列が一致するタイミングがある。即ち、上記で定義した「ずらし周期」とは、図１０（ａ）のドット列を形成したときの書き出しタイミングを基準として時間ｔずつ変化させていき、図１０（ｆ）のドット列を形成したときの書き出しタイミングになるまでの時間のことをいう。
【００５１】
図９に戻る。図９に示す各評価チャートＣＴは、この「ずらし周期」がそれぞれ異なるものである。例えば、評価チャートＣＴ１１は、書き出しタイミングが時間Ｔずつ変化して形成されたパターンで構成されたものであるとすると、評価チャートＣＴ１２は、書き出しタイミングが時間Ｔ−α（＝Ｔ１）ずつ変化して形成されたパターンで構成されたものである。更に評価チャートＣＴ１３は、書き出しタイミングが時間Ｔ１−αずつ変化して形成されたパターンで構成されたものである。このように、各評価チャートにおいて、書き出しタイミングのずらし量を異ならせることによって、ずらし周期を変化させる。
【００５２】
また、各評価チャートＣＴを構成する同じ書き出しタイミングで形成されるパターンは、濃度センサ１４８が測定可能なエリア分描画されていればよく、例えば副走査方向に１６ドット分ほど形成されていればよい。
【００５３】
そして、制御部３００が濃度センサ１４８に各評価チャートＣＴの濃度を測定させ、理想曲線生成部３０５は、各評価チャートＣＴにおける最も濃度が低くなる又は高くなる位置を用いて理想曲線を算出する。この理想曲線について説明するための図が図９の紙面右側のグラフである。理想曲線生成部３０５は、各グラフのピーク値（最も濃度の低くなる位置又は高くなる位置）を結び、理想曲線を生成する。または、各グラフのピーク値から近似曲線を生成し、これを理想曲線とする。
【００５４】
各グラフのピーク値がこの理想曲線上にある場合、書き出しタイミング決定部３０７はこのピーク値に相当するパターンを形成したときの書き出しタイミングを、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２の書き出しタイミングとして決定する。一方、理想曲線上にピーク値がないグラフについては、グラフを削除し、理想曲線上にピーク値のあるグラフのみを用いて書き出しタイミングを決定する。
【００５５】
このように、複数の評価チャートＣＴを用いることによって、（１）濃度測定のサンプル数が増える、（２）主走査方向に並ぶ各評価チャートＣＴのずらし周期を異ならせることによって、各評価チャートＣＴの最も濃度の低い又は高い評価パターンの位置が主・副走査方向に対して斜めに位置することになる。従って、濃度が最も低くなる又は高くなる評価パターンＰＴを特定の箇所だけでない広い範囲において形成させることができるため、評価チャートＣＴの濃度ムラ、ばらつきによる影響が少ない中で書き出しタイミング決定部３０７はレーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２の書き出しタイミングを決定することができる。
【００５６】
〔第２の実施の形態〕
第１の実施の形態では、理想曲線生成部３０５が各評価チャートＣＴにおける最も濃度が低くなる又は高くなる位置を用いて理想曲線を算出し、書き出しタイミング決定部３０７がピーク値が理想曲線上にあるグラフを用いて書き出しタイミングを決定する方法について説明した。第２の実施の形態では、評価チャート毎に最も濃度の低い又は高い評価パターンを検出し、この検出された評価パターンの内、最も数の多い評価パターンを抽出して、この抽出された評価パターンを形成したときに採用した書き出しタイミングを書き出しタイミングとして決定する方法について説明する。
【００５７】
尚、本実施の形態における画像形成装置１の概略図は、第１の実施の形態で示した図と同様であり、画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図は、図２において理想曲線生成部３０５を削除した図となる。従って、各図の説明は省略する。
【００５８】
図１１は、本実施の形態における評価チャートＣＴの一例を示した図である。各評価チャートＣＴは、ずらし周期が異なる。具体的には、評価チャートＣＴ２１は評価パターンＰＴ１、ＰＴ５及びＰＴ１０の３パターンで１周期としている。同様に評価チャートＣＴ２２はＰＴ１、ＰＴ３、ＰＴ５、ＰＴ８及びＰＴ１０の５パターンで１周期としており、評価チャートＣＴ２３は７パターン、評価チャートＣＴ２４は９パターン、評価チャートＣＴ２５は１０パターンとなっている。
【００５９】
このように主走査方向に並んだ評価チャートＣＴ毎にずらし周期を異ならせることによって、理想では最も濃度の低い（例えば、評価パターンＰＴ６）又は高い評価パターンＰＴの位置が副走査方向に順次ずれるはずである。言い換えると、最も濃度の低い又は高い評価パターンＰＴの位置は主・副走査方向において斜めに位置するはずであるが、現像特性やジッタ等に起因した濃度ムラやばらつきによって評価チャートＣＴ内において濃度ムラやばらつきが生じると、評価チャートＣＴによって最も濃度の低い又は高い評価パターンＰＴが異なる可能性がある。
【００６０】
従って、書き出しタイミング決定部３０７は、濃度センサ１４８が測定した濃度を用いて評価チャートＣＴ毎に最も濃度の低い又は高い評価パターンＰＴを抽出し、この抽出された評価パターンＰＴの内、最も数の多い評価パターンを決定する。そしてその評価パターンを形成したときに採用した書き出しタイミングをレーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２の書き出しタイミングとして決定する。
【００６１】
図１２を用いて具体的に説明すると、評価チャートＣＴ２１、ＣＴ２２、ＣＴ２３及びＣＴ２５において最も濃度の低い評価パターンがＰＴ５であり、評価チャートＣＴ２４において最も濃度の低い評価パターンがＰＴ６であった場合、数の多い評価パターンＰＴ５を形成したときに採用した書き出しタイミングをレーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２の書き出しタイミングとして決定する。このようにすることで、濃度ムラやばらつきの影響を受けた評価チャートを除外することができ、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２の書き出しタイミングを正確に調整することができる。
【００６２】
以上、説明したように、評価チャートを主走査方向に複数並べて形成し、更に各評価チャートをレーザダイオードＬＤ１とＬＤ２の書き出しタイミングのずらし量を異ならせたチャートを用いてレーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２の書き出しタイミングを正確に調整することによって、（１）複数の評価チャートを用いることによって濃度測定のサンプル数が増える、（２）各評価チャートをレーザダイオードＬＤ１とＬＤ２の書き出しタイミングのずらし量を異ならせることによって、各評価チャートの最も濃度の低い又は高い評価パターンの位置が主・副走査方向に対して斜めに位置することになる。こうすることで、濃度ムラやばらつきの影響を受けた評価チャートを除外することができ、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２の書き出しタイミングを正確に調整することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１      画像形成装置
１１    ポリゴンミラー
１７    光ビーム生成部
１９    タイミング信号生成部
１００  装置本体
１３０  画像形成部（画像形成手段）
１３１  転写ベルト
１３５  感光体ドラム
１３７  露光装置
１３９  帯電器
１４１  現像装置
１４３  クリーナ
１４８  濃度センサ（検出手段）
２００  画像読取部
２１    光源
２７    ＢＤセンサ
２９    ＢＤ信号変換部
３００  制御部
３０１  記憶部
３０３  露光制御部（パターン形成制御手段）
３０７  書き出しタイミング決定部（決定手段）
ＬＤ１、ＬＤ２  レーザダイオード（発光部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図９】
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