(57)【要約】  【課題】良好な画質を維持しつつ、画像安定化処理実行のユーザの待ち時間を短縮することができる画像形成装置を提供すること。  【解決手段】異なる現像色のトナー像を被転写体に多重転写してカラー画像を形成し、複数の現像色の各色ごとに画像安定化処理を実行する画像形成装置であって、画像安定化処理中に画像形成ジョブを受け付けた場合に、受け付けた画像形成ジョブの実行に使用すべき現像色に関する色情報を取得し（ステップＳ３３）、取得された色情報に含まれる現像色が一部の現像色であって、かつ、当該一部の現像色について画像安定化処理が終了している場合には（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、残りの現像色について画像安定化処理を実行するのを中断して（ステップＳ３５）、受け付けた画像形成ジョブを優先的に実行するよう制御する（ステップＳ３７）。【選択図】図６
2012018278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる現像色のトナー像を作像する複数の作像手段を有し、受付手段で受け付けた画像形成ジョブのデータに基づいて、各作像手段で形成されたトナー像を被転写体に多重転写してカラー画像を形成することが可能な画像形成手段を備える画像形成装置であって、
前記複数の現像色の各色ごとに画像安定化処理を実行する画像安定化手段と、
前記受け付けた画像形成ジョブの実行に使用すべき現像色に関する情報を色情報として取得する色情報取得手段と、
前記画像安定化手段による画像安定化処理中に前記受付手段により画像形成ジョブを受け付けた場合において、前記色情報取得手段で取得された色情報に含まれる現像色が一部の現像色であって、かつ、当該一部の現像色について画像安定化処理が終了している場合には、前記画像安定化手段に残りの現像色について画像安定化処理を実行するのを中断させて、前記画像形成手段に前記受け付けた画像形成ジョブを優先的に実行させるよう制御する第１の制御を実行する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記画像安定化手段による画像安定化処理中に前記受付手段により画像形成ジョブを受け付けた場合において、前記色情報取得手段で取得された色情報に含まれる現像色が一部の現像色であって、かつ、当該一部の現像色について画像安定化処理が終了していていないときには、当該現像色に関する画像安定化処理が終了したときに、残りの現像色に関する画像安定化処理を実行させずに、前記画像形成手段に前記受け付けた画像形成ジョブを優先的に実行させる第２の制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記色情報に含まれる一部の現像色は、黒である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像安定化手段は、前記黒についての画像安定化処理を最初に実行する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像安定化処理は、濃度調整処理である
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、画像形成ジョブを優先的に実行させた後、前記画像安定化手段に、中断させていた残りの画像安定化処理を実行させる
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機などの画像形成装置に関し、特にカラー画像の濃度調整や色ずれ補正などの画像安定化処理を実行する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、タンデム型のカラー画像形成装置は、中間転写ベルトに沿って感光体ドラムや転写器を中核とする各色用の作像ユニットを配列し、それぞれの作像ユニットにおいて感光体ドラムがレーザダイオードからの光ビームにより露光走査されて潜像が作像され、その潜像がトナーにより現像されてトナー像が形成された後に、これらが中間転写ベルト上に多重転写され、多重転写後の各色トナー像が記録シート上に一括転写される構成になっている。このような画像形成装置では、感光体ドラムや現像剤などの経時劣化、装置周辺の温湿度の変動などにより形成画像の画質が低下することを防止するため、画像安定化処理を実行するものが多い。
【０００３】
画像安定化処理には、例えば中間転写ベルトに各色のレジストマークを形成し、各色のレジストマークの形成位置から各色の位置ずれ量を検出して画像書き込み位置を補正する色ずれ補正、各色毎にベタ画像の濃度を調製する濃度調整、各色毎に多階調のグラデーションパターンを中間転写ベルトに形成し、その濃度を検出して再現画像の階調を補正する階調補正、レーザダイオードを発光させてその光量を適正値に補正する光量補正などがある。これら補正制御は、例えば画像形成枚数が所定値に達したとき、所定時間が経過したとき、温湿度の変動量が所定量を越えたときなどを起動要因として順次実行される。
【０００４】
しかしながら、形成画像の画質を向上させるためとはいえ、全ての安定化制御を順次実行させると、その動作中は画像形成が実行できない状態になることから、ユーザが待たされることとなり、ユーザにとって不便である。
そこで、ユーザの待ち時間を短縮する技術の一つとして、入力された画像データに画質低下が目立ちやすく色再現性を重視する写真画像が含まれているか否かを判定し、写真画像が含まれていない場合には、画像安定化処理（画像制御）を実行している場合においても、画像安定化処理を中断して画像データを出力する構成が、特許文献１に開示されている。
【０００５】
また、他の一つとして、画像データの出力と画像安定化処理のどちらを優先させるかについてのユーザの選択、当該選択についてのユーザ名による登録内容、画像編集ソフトなど色を重視するアプリケーション名・ファイル形式であるか否か、ページ数、イメージデータの有無、隣り合うページの色の違いが目立ちやすい両面プリントジョブであるか否かを判別し、その結果に基づいて画像安定化処理を実行している場合においても、画像データ出力を優先させる選択がされている緊急度の高いジョブ、出力枚数が少ないジョブ、色の再現性を重視しないジョブに関しては画像安定化処理を中断し、入力された画像データを出力する構成が、特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３４３３７４号公報
【特許文献２】特開２００９−１３７０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１および２の構成では、出力する画像データに写真画像が含まれていないと判断されると画像安定化処理を中断して画像データを出力するため、ハーフトーンのイラストや記号などは写真とは判定されず、ハーフトーン部分の濃度やグラデーションなどが上手く再現されないなどの問題が生じることがある。また、文字のみから成る文書であっても、文字サイズが小さい場合に濃度が濃すぎると文字が潰れて読みづらくなる場合や、逆に濃度が薄すぎると小さな文字や細い線がかすれて見づらくなる場合が生じる虞がある。
【０００８】
本発明の目的は、上記事情に鑑みてなされたものであって、使用される現像色の数によっては、画像安定化処理実行時におけるユーザの待ち時間の短縮化を図りつつ、良好な画質を確保することができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、異なる現像色のトナー像を作像する複数の作像手段を有し、受付手段で受け付けた画像形成ジョブのデータに基づいて、各作像手段で形成されたトナー像を被転写体に多重転写してカラー画像を形成することが可能な画像形成手段を備える画像形成装置であって、前記複数の現像色の各色ごとに画像安定化処理を実行する画像安定化手段と、前記受け付けた画像形成ジョブの実行に使用すべき現像色に関する情報を色情報として取得する色情報取得手段と、前記画像安定化手段による画像安定化処理中に前記受付手段により画像形成ジョブを受け付けた場合において、前記色情報取得手段で取得された色情報に含まれる現像色が一部の現像色であって、かつ、当該一部の現像色について画像安定化処理が終了している場合には、前記画像安定化手段に残りの現像色について画像安定化処理を実行するのを中断させて、前記画像形成手段に前記受け付けた画像形成ジョブを優先的に実行するよう制御する第１の制御を実行する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成により、画像安定化処理実行中に画像形成ジョブを受付けた場合であって、当該画像形成ジョブの実行に一部の色のみが使用される場合には、当該使用される色についての画像安定化処理が終了していれば、画像安定化処理を中断して画像形成ジョブを優先的に実行させるので、ユーザは全ての色についての画像安定化処理が終了するまで待たなくてもよく、ユーザの待ち時間を短縮してユーザの利便性に資することができる。
【００１１】
ここで、前記制御手段は、前記画像安定化手段による画像安定化処理中に前記受付手段により画像形成ジョブを受け付けた場合において、前記色情報取得手段で取得された色情報に含まれる現像色が一部の現像色であって、かつ、当該一部の現像色について画像安定化処理が終了していていないときには、当該現像色に関する画像安定化処理が終了したときに、残りの現像色に関する画像安定化処理を実行させずに、前記画像形成手段に前記受け付けた画像形成ジョブを優先的に実行させる第２の制御を実行してもよい。
【００１２】
これにより、画像安定化処理実行中に画像形成ジョブを受付けた場合であって、当該画像形成ジョブの実行に一部の色のみが使用される場合に、画像形成ジョブを受け付けた時点では当該使用される色についての画像安定化処理が終了していなくても、当該使用される色についての画像安定化処理が終了した時点で、残りの色についての画像安定化処理を中断して画像形成ジョブを優先的に実行させるので、ユーザは使用される色についての画像安定化処理が終了するまで待てばよく、全ての色についての画像安定化処理が終了するまで待たずに済むので、ユーザの待ち時間を短縮することができる。
【００１３】
また、前記色情報に含まれる一部の現像色は、黒であってもよい。
これにより、画像安定化処理実行中に画像形成ジョブを受付けた場合に、黒についての画像安定化処理が終了していれば、オフィス等での使用において画像形成されることが最も多いと考えられる文字情報主体のモノクロ文書のプリントアウトの実行を優先的に実行させるため、ユーザの利便性に資することができる。
【００１４】
ここで、また、前記画像安定化手段は、前記黒についての画像安定化処理を最初に実行してもよい。
これにより、オフィス等でプリントアウトされることが多い文字情報主体のモノクロ文書ファイルにおいて使用される黒についての画像安定化処理が最初に終了するため、画像安定化処理実行中に受け付けたモノクロ文書ファイルのプリントアウトの際のユーザの待ち時間を最短にすることができる。
【００１５】
また、ここで、前記画像安定化処理は、濃度調整処理であってもよい。
これにより、受け付けた画像形成ジョブにハーフトーンの画像が含まれている場合であっても、良好な画質を得ることができる。
また、ここで、前記制御部は、画像形成ジョブを優先的に実行させた後、前記画像安定化手段に、中断させていた残りの画像安定化処理を実行させてもよい。
【００１６】
これにより、一連の画像安定化処理を全て完了させて、次の画像形成ジョブがいずれの現像色を使用するものであっても良好な画質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る複写機１の全体構成を示す概略図である。
【図２】複写機１の制御部７の概略構成を表すブロック図である。
【図３】色ずれ補正処理における位置ずれ量を検出するための基準パターン例である。
【図４】画像安定化処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】画像安定化処理要求フラグ設定処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】プリントジョブ実行処理の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る実施の形態を、タンデム型カラーデジタル複写機（以下、単に「複写機」という。）に適用した場合を例に、図面に基づいて説明する。
＜実施の形態＞
（１．複写機の全体構成）
図１は、複写機１の全体の構成を示す概略図である。同図に示すように、複写機１は、スキャナ部２とプリンタ部３とから構成され、原稿画像を読み取ってその画像データに基づいて記録シートに画像を形成するコピージョブ、外部端末からネットワークを介して送られてきた画像データに基づいて記録シートに画像を形成するプリントジョブ、画像データを外部に送信する送信ジョブ等を実行可能な、いわゆる多機能複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）と呼ばれるものである。
【００１９】
スキャナ部２は、セットされた原稿の画像を読み取って画像データを得ることの出来る公知の装置である。
プリンタ部３は、電子写真方式等により画像を形成するものであり、ここでは画像プロセス部４と、記録シートの給送部５と、定着部６および制御部７を備えている。
画像プロセス部４は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）の各再現色それぞれに対応する作像ユニット９Ｃ、９Ｍ、９Ｙ、９Ｋと、露光部１０と、中間転写ユニット３０等を備える。
【００２０】
中間転写ユニット３０は、駆動ローラ３１、従動ローラ３２、テンションローラ３３、中間転写ベルト３８、クリーニングブレード３５、１次転写ローラ３６、および２次転写ローラ３７等を備える。
中間転写ベルト３８は、駆動ローラ３１と、従動ローラ３２と、テンションローラ３３に張架されており、矢印Ｂ方向に循環駆動される。
【００２１】
１次転写ローラ３６は、中間転写ベルト３８を挟んで各感光体ドラム２１と対向する位置にそれぞれ配置されている。
作像ユニット９Ｃ〜９Ｋは、中間転写ベルト３８に対向してベルト走行方向上流側から下流側に沿って所定間隔で直列に配置されている。作像ユニット９Ｃは、像担持体としての感光体ドラム２１と、その周囲に配設された帯電部２２と、現像部２３と、クリーナ２５等を備えている。この構成は、他の作像ユニット９Ｍ〜９Ｋについても同様であり、同図では符号は省略している。以下、作像ユニットの構成部分の番号に再現色としてのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを添字として付加して各再現色に対応するものとして区別する。
【００２２】
作像ユニット９Ｃ〜９Ｋでは、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム２１Ｃ〜２１Ｋがクリーナ２５Ｃ〜２５Ｋにより清掃された後、帯電部２２Ｃから２２Ｋにより一様に帯電され、帯電された感光体ドラム２１Ｃ〜２１Ｋの表面が露光部１０からのレーザービームにより露光されて潜像が形成される。形成された潜像は、現像部２３Ｃ〜２３Ｋにおいてトナーにより現像される。１次転写ローラ３６Ｃ〜３６Ｋには、１次転写電圧が印加されており、現像された各色トナー像は、１次転写ローラ３６Ｃ〜３６Ｋの電界の作用により感光体ドラム２１Ｃ〜２１Ｋから中間転写ベルト３８上に１次転写される。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト３８上の同位置に重ね合わせて転写されるようにタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト３８上の各色トナー像は、中間転写ベルト３８の走行により２次転写位置４８に移動する。
【００２３】
クリーニングブレード３５は、２次転写位置４８において、トナー像が記録シートに転写された後に中間転写ベルト上に残存している転写残トナーを、次の画像形成に備えて除去する。
給送部５は、記録シートＳを収容する給紙カセット４１、４２、給紙カセット４１、４２内の記録シートＳを１枚ずつ繰り出す繰り出しローラ４３、４４、繰り出された記録シートＳを搬送する搬送ローラ対４５、２次転写位置４８に記録シートＳを送り出すタイミングをとるためのタイミングローラ対４６と、２次転写位置４８において中間転写ベルト３８を挟んで駆動ローラ３１に圧接される２次転写ローラ３７等を備えている。定着部６は、ヒータ（不図示）を備え、所定の定着温度に維持される。
【００２４】
２次転写位置４８を通過した記録シートＳは、定着部６に搬送され、ここでトナー像が加熱、加圧されて記録紙Ｓに定着された後、排出ローラ対５１により機外に排出され、収容トレイ５２に収容される。
スキャナ部２の前面の操作しやすい位置には、操作パネル８が設けられている。操作パネル８には、コピー枚数を入力するためのテンキー、コピー開始を指示するためのコピースタートキー、画像形成モードを選択するためのキーに加えて、複写機１の状態、例えば、ジョブ実行指示を待っている状態（待機中）であることなどを示すメッセージ画面が表示されるタッチパネル式の液晶表示部が備えられている。
【００２５】
また、複写機１の内部であって駆動ローラ３１の近傍には、当該複写機１内部の温度および湿度を検出するための環境センサ４９が配設されている。当該環境センサ４９からの温度および湿度を示す信号は、制御部７に送られる。
（２．制御部７の構成）
図２は、制御部７の概略構成を表すブロック図である。同図に示すように、制御部７は主な構成要素として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）７０１、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部７０２、画像処理部７０３、画像メモリ７０４、レーザーダイオード駆動部７０５、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）７０６、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）７０７、バックアップメモリ７０８、画像安定化処理実行時検出温湿度記憶部７０９、画像安定化処理部７１０、色情報取得部７１１等を備える。
【００２６】
通信Ｉ／Ｆ部７０２は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続するためのインターフェースであり、外部からのプリントジョブのデータを受信して、受信したデータを画像処理部７０３に送信する。
画像処理部７０３は、通信Ｉ／Ｆ部７０２から受信したプリントジョブのデータをＣ〜Ｋの再現色の画像データに変換して画像メモリ７０４に出力し、この画像データを再現色毎に記憶させる。
【００２７】
レーザーダイオード駆動部７０５は、各色の画像データをＫ色を基準とした画像書き込みタイミングに応じたタイミングで画像メモリ７０４から読み出して、露光部１０のレーザーダイオード（不図示）を駆動する。
ＲＯＭ７０６には、画像形成動作に関する制御プログラムおよび位置ずれ検出に関する制御プログラムのほか、各色のレジストパターンの印字用データなどが記憶されている。
【００２８】
ＲＡＭ７０７は、ＣＰＵ７０１のワークエリアとして用いられる。
ＣＰＵ７０１は、ＲＯＭ７０６から必要なプログラムを読み出し、画像プロセス部４、定着部６等の動作をタイミングを取りながら統一的に制御して、通信Ｉ／Ｆ部７０２が受信したプリントジョブのデータに基づくプリント動作を円滑に実行させる。また、環境センサ４９および基準パターン検出部３４からの検出信号を受け付けると共に、ＲＯＭ７０６から必要なプログラムを読み出して、画像処理部７０３での画像データの変換処理や、画像メモリ７０４における画像データの書き込み／読み出し、並びに、後述する色情報取得部７１１により取得されたプリントジョブの色情報に基づいて、画像安定化処理部７１０における画像安定化処理の実行を制御する。
【００２９】
画像安定化処理部７１０は、ＣＰＵ７０１の機能の一部であって、画像形成時において形成される画像の画質を一定以上に保つように、色ずれ補正量などの制御出力パラメータの適性値を求める画像安定化処理を実行する。
色情報取得部７１１は、ＣＰＵ７０１の機能の一部であって、通信Ｉ／Ｆ部７０２を介して外部の端末より受信したプリントジョブのデータから画像処理部７０３において変換されたＣ〜Ｋの再現色の画像データを参照することにより、当該プリントジョブにおいて使用される色の情報を取得する。
【００３０】
バックアップメモリ７０８は、ＲＡＭ等の揮発性メモリ、もしくはＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ  ）等の不揮発性メモリから成り、画像安定化動作において形成画像の画質を一定以上とするために求められた制御出力パラメータとして、色ずれ補正量と階調補正テーブルのデータが格納されている。詳しくは、後述する。なお、バックアップメモリ７０８、は、独立したメモリデバイスでなくてもよく、ＲＡＭ７０７等にその機能を実行させるとしてもよい。
【００３１】
画像安定化処理実行時検出温湿度記憶部７０９は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリから成り、直近の画像安定化処理が実行された時の環境センサ４９により検出された機内の温度および湿度の情報を記憶する。
また、ＣＰＵ７０１は、単一のＣＰＵに限られず、互いに連携して働く複数のＣＰＵから成ってもよい。
【００３２】
図１において、作像ユニット９Ｋよりも中間転写ベルト３８のベルト走行方向下流側かつ２次転写位置４８よりも上流側の位置に、中間転写ベルト３８の表面と対向するようにして基準パターン検出部３４が配設されている。
基準パターン検出部３４は、２つの基準パターン検出センサ３４ａ、３４ｂ（図３参照）が主走査方向（ベルト走行方向Ｂ（副走査方向に相当）と直交する方向）に一直線上に所定の間隔をおいて配設されてなる。図３は、中間転写ベルト３８を図１の矢印Ｄ方向から見た時の、中間転写ベルト３８と基準パターン検出センサ３４ａ、３４ｂとの位置関係を示している。各基準パターン検出センサ３４ａ、３４ｂは、それぞれが発光ダイオード等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子を内蔵した反射型の光学センサである。これにより中間転写ベルト３８表面に形成された基準パターン１０１等が検出される。そして、検出された基準パターンの形成位置、濃度等の情報を基に、各色の位置ずれ量や濃度調整量が算出される。
【００３３】
（３．画像安定化処理）
（３−１．画像安定化処理のシーケンス）
上述したように、画像安定化処理には、例えば中間転写ベルトに各色のレジストマークを形成し、各色のレジストマークの形成位置から各色の位置ずれ量を検出して画像書き込み位置を補正する色ずれ補正、各色毎にベタ画像の濃度を調製する最大濃度補正、各色毎に多階調のグラデーションパターンを中間転写ベルトに形成し、その濃度を検出して再現画像の階調を補正する階調補正が含まれる。
【００３４】
これらについては、公知であるので、ここでは詳細な説明は省略するが、概略すると次の通りである。
（画像安定化シーケンス１：最大濃度（Ｄｍａｘ）補正）
露光部１０のレーザーダイオード（不図示）をその最大の光量で発光させて中間転写ベルト３８上に高濃度パターンを形成しつつ、形成されたパターンを基準パターン検出部３４で検出したときの濃度が最大濃度として予め決められた濃度になるように、帯電電圧や現像バイアス電圧などの画像形成条件を適正な値に調整する。調整された帯電電圧や現像バイアス電圧の値は、発光素子の制御変数としてバックアップメモリ７０８に格納され、次に画像形成動作が実行される際に読み出されて、その値で帯電電圧や現像バイアス電圧が出力されるように制御される。
【００３５】
調整値が制御変数として格納され、その後の画像形成等の動作時に用いられることは、以下の画像安定化シーケンス２〜５についても同様である。
（画像安定化シーケンス２：レーザー光量補正）
露光部１０のレーザーダイオードの発光量とドット密度を変化させて、多階調の濃度パターンを中間転写ベルト３８上に形成し、形成された各パターンの濃度を基準パターン検出部３４により検出して、検出された各パターンの濃度がそれぞれ規定の濃度になるようにパターン毎に１ドットのレーザーダイオードの発光量を調整する
（画像安定化シーケンス３：階調補正）
複数、例えば２５６の各階調を２５６個の部分パターンで表わしてなる所定のグラデーションパターン（入力画像）を露光部１０のレーザーダイオードの発光量およびドット密度を変えることで中間転写ベルト３８上に形成し、形成されたグラデーションパターンの濃度を基準パターン検出部３４により検出して、入力画像の濃度と実際の出力画像の濃度との対応関係をテーブル化する。このテーブル（γテーブル）が、露光部１０のレーザーダイオードの発光量とドット密度の制御変数として用いられる。すなわち、画像形成動作実行時には、γテーブルに基づき入力画像と出力画像の各濃度が一致するようにレーザーダイオードの光量とドット密度を制御して階調再現性を向上させる。これは、いわゆるγ補正と呼ばれるものである。
【００３６】
（画像安定化シーケンス４：色ずれ補正）
ここでは、図３に示すように中間転写ベルト３８上における主走査方向両端部に相当する２箇所の位置それぞれに基準パターン１０１、１０２を形成する。基準パターン１０１は、各色毎に主走査方向に平行な直線部からなる基準パターン１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ・・からなる。基準パターン１０２は、各色毎に、第１の直線部とこれに対し４５°の角度をなす第２の直線部で示されるＶ字型の基準パターン１０２Ｋ、１０２Ｃ・・からなる。各基準パターンは、色ずれが発生しない状態では主走査方向に同じ位置で副走査方向に相互に所定距離をもって形成されるようになっている。形成された各基準パターンは、中間転写ベルト３８の走行により基準パターン検出センサ３４ａ、３５ｂの検出位置を通過した際に同図の破線の検出ライン上でそれぞれ検出される。
【００３７】
基準パターン検出センサ３４ａ、３４ｂによる基準パターン１０１の検出信号から、Ｋ（ブラック）色の基準パターンの位置を基準にその他の色の基準パターンとの副走査方向の距離を求め、求めた距離と色ずれが発生していない状態における距離との差分から副走査方向における位置ずれ量を算出する。そして、基準パターン１０２の検出信号から、各色毎に第１と第２の直線部の線間隔を求め、各色の線間隔の差分を主走査方向における位置ずれ量とする。この位置ずれ量が画像書き込み位置の制御変数として用いられる。すなわち、プリント動作時には、位置ずれ量のデータを用いて、主走査と副走査方向の位置ずれがなくなるように画像データのアドレス変更などを行うことで、各色の画像の感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋへの書き込み位置を画素ごとに補正する画像書き込み位置補正を行って、カラー画像形成時に色ずれが生じないように制御する。
【００３８】
以下、本実施の形態においては、最大濃度（Ｄｍａｘ）補正、レーザー光量補正、階調補正の３つのシーケンスをひとまとめに濃度調整処理として扱う。
（３−２．画像安定化処理部７１０による画像安定化処理制御）
図４は、画像安定化処理の内容を示すフローチャートである。この画像安定化処理は、ＲＯＭ７０６に記憶された制御プログラムに従って、画像安定化処理部７１０等により実行される。なお、図示していないが、複写機１全体を制御するメインルーチンが別途有り、当該メインルーチンにおいて当該画像安定化処理のサブルーチンがコールされる毎に実行される。このコールは、例えば複写機１の電源がＯＮになっている間、所定時間間隔毎、具体的には、例えば、数秒間隔毎等に行われる。
【００３９】
同図に示すように、先ず、画像安定化処理要求フラグがＯＮになっているかどうかを判定する（ステップＳ１）。画像安定化処理要求フラグの設定については、詳しくは後述する。
画像安定化処理要求フラグがＯＮになっていない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、そのままメインルーチンにリターンする。
【００４０】
画像安定化処理要求フラグがＯＮになっている場合、次にプリントジョブが実行中であるかどうかの判定を行う（ステップＳ１：ＹＥＳ、ステップＳ２）。
プリントジョブが実行中である場合、実行中のプリントジョブが終了するまで当該判定を繰り返す（ステップＳ２：ＹＥＳ、ステップＳ２）。
プリントジョブが実行中でない場合、画像安定化処理が実行中であることを示す画像安定化処理実行中フラグをＯＮにして、Ｋ色の濃度調整処理を実行した後、Ｋ色濃度調整処理終了フラグをＯＮにする（ステップＳ２：ＮＯ、ステップＳ３、ステップＳ４、ステップＳ５）。
【００４１】
続いて、Ｃ色の濃度調整処理を実行して、Ｃ色濃度調整処理終了フラグをＯＮにする（ステップＳ６、ステップＳ７）。
そして、Ｍ色の濃度調整処理を実行して、Ｍ色濃度調整処理終了フラグをＯＮにする（ステップＳ８、ステップＳ９）。
そして、Ｙ色の濃度調整処理を実行して、Ｙ色濃度調整処理終了フラグをＯＮにする（ステップＳ１０、ステップＳ１１）。
【００４２】
続いて、色ずれ補正処理を実行して、色ずれ補正処理終了フラグをＯＮにする（ステップＳ１２、ステップＳ１３）。
そして、画像安定化処理実行時の環境センサ４９による検出温度および検出湿度、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の濃度調整の各パラメータ値、色ずれ補正量をバックアップメモリ７０８に記憶して、画像安定化処理実行中フラグをＯＦＦにする（ステップＳ１４、ステップＳ１５）。
【００４３】
次に、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の濃度調整処理終了フラグおよび色ずれ補正処理終了フラグをＯＦＦにし、画像安定化処理要求フラグをＯＦＦにして（ステップＳ１６、ステップＳ１７）、メインルーチンにリターンする。
（３−３．画像安定化処理要求フラグ設定処理）
図５は、画像安定化処理要求フラグ設定処理の内容を示すフローチャートである。この画像安定化処理要求フラグ設定処理は、ＲＯＭ７０６に記憶された制御プログラムに従って、ＣＰＵ７０１等により実行される。なお、図示していないが、複写機１全体を制御するメインルーチンが別途有り、当該メインルーチンにおいて当該画像安定化処理要求フラグ設定処理のサブルーチンがコールされる毎に実行される。このコールは、例えば複写機１の電源がＯＮになっている間、所定時間間隔毎、具体的には、数秒間隔毎等に行われる。
【００４４】
なお、環境センサ４９による複写機１内部の検出温度をＴとし、前回の色ずれ補正時のＴの値をＴ１、現在のＴの値をＴ２とする。同様に、環境センサ４９による複写機１内部の検出湿度をＨとし、前回の色ずれ補正時のＨの値をＨ１、現在のＨの値をＨ２とする。以下、「Ｔ」、「Ｔ１」、「Ｔ２」、「Ｈ」、「Ｈ１」、「Ｈ２」を上記で定義された意味で用いる。
【００４５】
同図に示すように、先ず、画像安定化処理実行時検出温湿度記憶部７０９に記憶されている、前回の色ずれ補正時の温度Ｔ１を示す情報を読み出す（ステップＳ２１）。
次に、現在の温度Ｔ２を検出する（ステップＳ２２）。そして、温度Ｔ２とＴ１の差分が所定値△Ｔ以上であるかどうかを判定する（ステップＳ２３）。ここで、差分は絶対値であり、Ｔ２からＴ１を差し引いた値が正の値であっても負の値であっても、その絶対値が所定値△Ｔ以上であるかどうかを判定する。所定値△Ｔは、当該値以上の温度変化があると、形成画像の画質に影響が及ぶと想定される値であり、たとえば、５℃である。所定値△Ｔは、予め実験等により求められ、ＲＯＭ７０６等の記憶手段に記憶される。
【００４６】
温度Ｔ２とＴ１の差分が所定値△Ｔ以上であると判定されると、画像安定化処理要求フラグがＯＮに設定され（ステップＳ２３：ＹＥＳ、ステップＳ２７）、メインルーチンにリターンする。
一方、当該差分が所定値△Ｔよりも小さいと判定されると（ステップＳ２３：ＮＯ）、画像安定化処理実行時検出温湿度記憶部７０９に記憶されている前回の画像安定化処理実行時の湿度Ｈ１を示す情報を読み出す（ステップＳ２４）。そして次に、現在の湿度Ｈ２を検出し（ステップＳ２５）、Ｈ２とＨ１の差分が所定値△Ｈ以上であるかどうかの判定が行われる（ステップＳ２６）。ここでも、当該差分は絶対値である。所定値△Ｈは、当該値以上の湿度変化があると、形成画像の画質に影響が及ぶと想定される値であり、たとえば、３０％である。所定値△Ｈは、予め実験等により求められ、ＲＯＭ７０６等の記憶手段に記憶される。
【００４７】
Ｈ２とＨ１の差分が所定値△Ｈ以上であると判定されると、画像安定化処理要求フラグがＯＮに設定され（ステップＳ２６：ＹＥＳ、ステップＳ２７）、メインルーチンにリターンする。
一方、当該差分が所定値△Ｈよりも小さいと判定されると（ステップＳ２６：ＮＯ）、次に、画像安定化処理要求フラグがＯＮになっているかどうかを判断する（ステップＳ２８）。画像安定化処理要求フラグがＯＮになっていなければ（ＯＦＦであれば）、そのままメインルーチンにリターンする。この場合は、色ずれ補正フラグはセットされない（ＯＮにされない）。
【００４８】
一方、画像安定化処理要求フラグがＯＮになっている場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、当該画像安定化処理要求フラグをＯＦＦにして（ステップＳ２９）、メインルーチンにリターンする。このようにすることで、Ｔ２とＴ１の差分および／もしくはＨ２とＨ１の差分が、一度それぞれの所定値△Ｔと△Ｈ以上となって、画像安定化処理要求フラグがＯＮになった後、画像安定化処理が実行される前に双方の差分がそれぞれの所定値よりも小さくなった場合に、当該画像安定化処理要求フラグがＯＮになったままであるために、不要な画像安定化処理が実行されるのを防ぐことができる。
【００４９】
なお、Ｔ２とＴ１の差分が所定値△Ｔ以上であるかどうかの判定を行う一連のステップ（ステップＳ２１〜ステップＳ２３）と、Ｈ２とＨ１の差分が所定値△Ｈ以上であるかどうかの判定を行う一連のステップ（ステップＳ２４〜ステップＳ２６）の順番は、同図に示された通りに限らず、入れ替わったとしてもよい。即ち、Ｈ２とＨ１の差分が所定値△Ｈ以上であるかどうかの判定が先に行われ、その後Ｔ２とＴ１の差分が所定値△Ｔ以上であるかどうかの判定が行われるとしてもよい。
【００５０】
（４．プリントジョブ実行処理）
図６は、プリントジョブ実行処理の内容を示すフローチャートである。このプリントジョブ実行処理は、ＲＯＭ７０６等に記憶された制御プログラムに従って、ＣＰＵ７０１等により実行される。なお、このフローチャートも、複写機１全体を制御する不図示のメインルーチンにおいてコールされる毎に実行される。
【００５１】
同図に示すように、プリントジョブを受け付けると、画像安定化処理が実行中であるかどうか判断する（ステップＳ３１：ＹＥＳ、ステップＳ３２）。当該判定は、画像安定化処理実行中フラグがＯＮになっているかどうかを参照することにより行われる。
画像安定化処理が実行中でない場合、プリントジョブを実行する（ステップＳ３２：ＮＯ、ステップＳ３７）。
【００５２】
画像安定化処理が実行中である場合、次に、受け付けたプリントジョブに使用される色についての情報を色情報取得部７１１により取得する（ステップＳ３２：ＹＥＳ、ステップＳ３３）。
続いて、取得された色についての濃度調整処理が終了しているかどうかを判定する（ステップＳ３４）。当該判定は、取得された色について、濃度調整処理終了フラグがＯＮになっているかどうかを参照することにより行われる。
【００５３】
取得された色についての濃度調整処理が終了していない場合、終了するまで当該判定を繰り返して待つ（ステップＳ３４：ＮＯ、ステップＳ３４）。
取得された色についての濃度調整処理が終了している場合、画像安定化処理部７１０に画像安定化処理を中断させて、画像安定化処理中断フラグをＯＮにする（ステップＳ３４：ＹＥＳ、ステップＳ３５、ステップＳ３６）。
【００５４】
そして、プリントジョブを実行する（ステップＳ３７）。
次に、画像安定化処理中断フラグがＯＮであるかどうかを判定する（ステップＳ３８）。
画像安定化処理中断フラグがＯＮである場合、画像安定化処理部７１０に、中断されたところから続きの画像安定化処理を再開させて一連の画像安定化処理を完了させる（ステップＳ３８：ＹＥＳ、ステップＳ３９）。画像安定化処理において、どの段階（シーケンス）から再開させるかについての判断は、各色の各シーケンスについて終了フラグがＯＮになっているかどうかを参照することにより行われる。
【００５５】
そして、画像安定化処理中断フラグをＯＦＦにして（ステップＳ４０）、メインルーチンにリターンする。
ステップＳ３８において、画像安定化処理中断フラグがＯＮになっていない場合（ステップＳ３８：ＮＯ）、そのままメインルーチンにリターンする。
（５．まとめ）
以上説明したように、本実施の形態においては、プリントジョブを受け付けた時に画像安定化処理が実行中である場合、受け付けたプリントジョブに使用される色情報を取得し、使用される色についての濃度調整処理が終了していれば、画像安定化処理を中断してプリントジョブを優先的に実行させる（第１の制御）。これにより、プリントジョブに使用される色についての良好な画質は確保しつつ、プリントジョブに使用されない色についてまでも濃度調整が終了するのをユーザに無駄に待たせることが無いため、ユーザの待ち時間を短縮してユーザの利便性に資することができる。
【００５６】
また、プリントジョブを受け付けた時に画像安定化処理が実行中である場合、受け付けたプリントジョブに使用される色情報を取得し、使用される色についての濃度調整処理が終了していなくても、当該使用される色についての濃度調整が終了した時点で残りの画像安定化処理を中断してプリントジョブを優先的に実行させる（第２の制御）。これにより、プリントジョブに使用される色についての良好な画質が確保できる最短の待ち時間でプリントジョブを実行させるので、ユーザにとっては、画質を犠牲にすることなく必要最小限の待ち時間で済むため、ユーザの利便性に資することができる。
【００５７】
さらに、プリントジョブ終了後に中断されていた画像安定化処理を再開させて残りの画像安定化処理を最後まで完了させるため、次に受け付けるプリントジョブがどのような色を使用するものであっても、良好な画質を提供することができる。
＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することが出来る。
【００５８】
（１）上記実施の形態では、画像安定化処理において、Ｋ色の濃度調整処理を第１に行ったが、これに限られず、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ色のいずれをどの順番で濃度調整処理を行ってもよい。ただし、通常オフィス等での使用においては、文字情報が主体の文書等をモノクロドキュメントとしてプリントアウトすることが多く、Ｋ色は単色で使用される場合が多いため、画像安定化処理実行時にプリントジョブが受け付けられた場合、Ｋ色の濃度調整処理を第１に行うことで、ユーザを待たせる時間をより短縮することができる。
【００５９】
（２）上記実施の形態では、画像安定化処理を、最大濃度補正、レーザー光量補正、階調補正、色ずれ補正の４つのシーケンスとしたが、これに限られない。例えば、上記の４つに加えて、基準パターン検出センサ３４ａ、３４ｂの光量を補正するセンサ光量補正や転写電圧を補正するＡＴＶＣ（Ａｕｔｏ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）、２次転写ローラ３７にトナーと逆極性の電圧を印加して２次転写ローラ３７から中間転写ベルト３８にトナーを逆転写させてクリーニングブレード３５で除去する２次転写ローラクリーニング処理などのシーケンスを画像安定化処理に含めてもよい。この場合においても、濃度調整処理を第１に行うことで、ユーザを待たせる時間を短縮することができる。
【００６０】
（３）上記実施の形態では、濃度調整処理を、最大濃度補正、レーザー光量補正、階調補正の３つのシーケンスとしたが、これに限られない。例えば、上記３つのほかに、１ドットの大きさを調整するドット径調整処理のシーケンスを濃度調整処理に含めてもよい。
（４）環境センサ４９の検出対象は、駆動ローラ３１近傍の機内雰囲気温度に限られず、画像プロセス部４近傍であればいずれの場所でもよく、また、中間転写ベルト３８の温度を測定するとしてもよい。
【００６１】
（５）上記実施の形態では、中間転写ベルト３８上に１次転写された各色トナー像等の画像を２次転写位置４８において記録シートＳ上に一括して２次転写する構成のタンデム型の態様について説明したが、タンデム方式としては上記の形態に限られない。例えば、中間転写ベルト３８に代えて搬送ベルト等の転写材搬送体を設け、当該転写材搬送体上に記録シート等の転写材を吸着等により保持した状態で搬送し、その搬送される転写材上に各色の画像を順次転写する構成であっても良い。この構成の場合、位置ずれ量は、感光体ドラム２１Ｃ〜２１Ｋ上に形成された基準パターンが被転写体としての転写材搬送体または記録シートに転写され、転写された基準パターンが基準パターン検出部３４などのセンサ等により検出される構成とすることができる。
【００６２】
（６）上記実施の形態においては、画像安定化処理実行のタイミングは、環境センサ４９による機内の温湿度に所定量以上の変化が発生したときとしたが、これに限られない。例えば、感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋの回転数を検出するための回転数検出センサを配置し、当該回転数検出センサの検出値に基づいて画像形成ジョブが実行された累積枚数を取得し、画像形成ジョブが所定枚数（例えば、１０００枚）実行される毎に、画像安定化処理を実行するとしてもよい。また、当該画像形成枚数によるタイミング制御と、上記温度によるタイミング制御、湿度によるタイミング制御とをそれぞれ組み合わせてもよい。
【００６３】
（７）上記実施の形態においては、本発明に係る画像形成装置として複写機を用いた例を説明したが、これに限られず、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置一般に適用できる。また、タンデム型に限られず、画像安定化処理を行う構成の画像形成装置に適用できる。さらに、像担持体としては感光体ドラム２１に限られず、例えば感光体ベルト等を用いる構成にも適用できる。
【００６４】
また、上記実施の形態および上記変形例の内容を可能な範囲でそれぞれ組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明の画像形成装置は、画像安定化処理実行中のユーザの待ち時間を短縮しつつ、良好な画質を提供することができる技術として有用である。
【符号の説明】
【００６６】
１              複写機
４              画像プロセス部
７              制御部
８              操作パネル
９              作像ユニット
１０            露光部
２１            感光体ドラム
３０            中間転写ユニット
３１            駆動ローラ
３２            従動ローラ
３４            基準パターン検出部
３４ａ、３４ｂ  基準パターン検出センサ
３７            ２次転写ローラ
３８            中間転写ベルト
４８            ２次転写位置
４９            環境センサ
１０１、１０２  基準パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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