(57)【要約】【課題】オプションの画像形成装置又は画像形成部を使用しないユーザにとっては装置が大型化しないような構成選択が可能な画像形成装置において、オプション装置を増設した場合に、用紙を無駄にすることなく追加の画像形成装置と第一の画像形成装置との装置間の位置ずれ補正を行えるようにする。【解決手段】第一の画像形成装置１００において、ＹＭＣＫのパターンを中間転写ベルト４上に形成し、第二の画像形成装置２００の第二中間転写ベルト２６に転写する。第二中間転写ベルト２６には感光体１ＣＬからクリアトナー像も転写され、これらがパターン検出手段２８により検出され、検出情報に基づいて位置補正がなされる。補正後、ＹＭＣＫの画像は定着装置８Ａで定着され、搬送パス２に案内され、クリアトナー像を転写され、定着装置８Ｂで定着される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単独で動作可能な第一の画像形成装置を有し、第一の画像形成装置に対して増設により第二の画像形成装置を追加することが可能な画像形成装置において、
第二の画像形成装置を増設したときに、第二の画像形成装置の像担持体が、第一の画像形成装置の像担持体に対して当接することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
第一の画像形成装置の像担持体と、第二の画像形成装置の像担持体とが共に中間転写体であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
第二の画像形成装置の像担持体上のパターンを検出するパターン検出手段と、該パターン検出手段の検出値を元に第一の画像形成装置と第二の画像形成装置の書き込みのタイミングを計算する演算装置と、該演算装置の演算結果を元に書き込みのタイミングを補正する制御部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
第二画像形成装置の像担持体が、第一の画像形成装置の像担持体に対して接離可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
第一の画像形成装置で作成され、第一の画像形成装置の転写部で転写材に転写された第一のパターンと、
第一の画像形成装置で作成され、第二画像形成装置の像担持体を経由して第二の画像形成装置の転写部で前記転写材に転写された第二のパターンと、
を検出する２パターン検出手段を有し、該２パターン検出手段の検出情報から、第一の画像形成装置、または第二画像形成装置の画像の書き込み位置を補正する制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
第一のパターンと第二のパターンの両方のパターンを、イエロートナーで作像することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の画像形成装置において、
第一の画像形成装置と第二の画像形成装置とで形成する画像を処理する画像処理演算部を有し、前記制御部は前記画像処理演算部の情報を元に、第一のパターンと第二のパターンの作成タイミングをコントロールすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
第一の画像形成装置と第二の画像形成装置の画像を転写する転写紙のサイズを判断する紙搬送制御部を有し、前記制御部は、前記紙搬送制御部の紙サイズ情報を元に、第一のパターンと第二のパターンの形成可否を判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
第二の画像形成装置の像担持体が、第一の画像形成装置の像担持体に対して接離可能であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、これらのうち少なくとも１つを備えた複合機等の画像形成装置に関し、詳しくは、色追加が可能な第二の画像形成装置（第二の画像形成部）を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真装置でＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色の作像の他に光沢感や立体感を出したり蛍光色や金属色（金・銀など）を追加したりするなど画像への付加要素を求めるユーザの要望が多い。
このような要望に応えた先行技術として、光沢感に関しては特許文献１などがあり、カラー画像を形成した記録媒体上に透明トナーのトナー像を追加で転写・定着することで光沢を付与している。次に立体感に関しては特許文献２などがあり、発泡剤を含有したトナーを用いることで点字など立体感のある画像形成を可能にしている。
蛍光色については特許文献３などがあり、最後に金属色に関しては特許文献４などがあり、従来の４色に加えて金属色の現像装置を追加することで金属色の画像形成を可能にしている。
【０００３】
しかしながら、特殊トナーを併用するために５つ目の現像装置を追加すると、画像形成装置が大型化してしまうという問題点がある。これは特殊トナーの併用を必要としないユーザには余計な機能やコストを強要することになり、望ましくない。
ユーザの要望に応じて最適な構成の画像形成装置を提供するため、特殊トナーの画像形成装置（第２装置）を基本４色の画像形成装置（第１装置）から独立させて、オプションとして着脱可能にした構成が既に知られている。このような先行技術として特許文献５、特許文献６、特許文献７などがある。
特許文献７では湿式現像で有色の画像を形成する第１装置の下流に、透明な乾式トナーで光沢を付与する第２装置が連結されている。また特許文献５、６では、発泡性トナーなどの特殊トナーで立体感などを付与する第２装置を、オプションとして第１装置の下や横に組み込める構成になっている。
【０００４】
一方、カラー画像形成装置の位置合わせ（色ずれ防止）技術について説明すると、タンデムの方式の先行技術として特許文献８に記載のもののように、複数の作像ユニットが共通の一つの像担持体（このケースでは中間転写ベルト）に沿って配置されている場合は共通の像担持体上に紙間で位置合わせ用のパターンを作成して、そのパターンの検知情報を元に画像形成時の書き込み位置を調整する方法が知られている。
特許文献９に記載されているように、転写材（紙）に直接パターンを印刷する方法も知られている。
なお、構成として複数の中間転写体を持つ技術はすでに知られているが、特許文献１０や特許文献１１に記載されているように、単独の画像形成装置内で複数の中間転写体を用いる構成であり、その目的は転写性能の向上となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特殊トナーの画像形成装置を独立させると、第１装置と第２装置で記録媒体上に形成する画像位置がずれる（＝色ずれが発生する）ことを防止する必要がある。
従来はたとえば透明トナーで光沢感を付与する場合、紙などの記録媒体の全面に均一に透明トナーを付着させる場合が多く、上記のような特殊トナーの色ずれは問題にされてこなかった。
しかしながら、今後は局所的に光沢感や立体感を付与するなどより高度な要望が増えると予想され、基本の画像形成装置のトナー像とオプション装置として設置された特殊トナー像を精度良く位置合わせ（色ずれ補正）することが重要となる。
【０００６】
既存の位置あわせ技術としては上記のように、転写ベルト上に位置合わせ専用パターンを作成し、そのパターンのズレ量をセンサで検出して、書き込みユニットのミラーの角度や書き込みの開始タイミングなどを調整する方法が知られている。
しかしながら、この方法では全ての感光体が転写ベルトという共通の像担持体に沿って配置されている場合は可能だが、オプションとして配置される装置の画像位置を合わせることはできない。
こういった、共通の像担持体が無い場合は、最終画像を載せる転写材上に位置合わせのパターンを作成する方法を使えば位置を合わせることは可能である。
しかしながら、上記のような今までの方法では紙を１枚無駄にしてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記のような現状に鑑みてなされたもので、オプションにより複数の画像形成装置を連結可能であり、オプションを使用しないユーザにとっては装置が大型化しないような構成選択が可能な画像形成装置において、オプションの装置を増設した場合に、紙を無駄にすることなく追加の画像形成装置と第一の画像形成装置との装置間の位置ずれ補正を行えるようにすることを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、単独で動作可能な第一の画像形成装置を有し、第一の画像形成装置に対して増設により第二の画像形成装置を追加することが可能な画像形成装置において、第二の画像形成装置を増設したときに、第二の画像形成装置の像担持体が、第一の画像形成装置の像担持体に対して当接することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、第一の画像形成装置の像担持体と、第二の画像形成装置の像担持体とが共に中間転写体であることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、第二の画像形成装置の像担持体上のパターンを検出するパターン検出手段と、該パターン検出手段の検出値を元に第一の画像形成装置と第二の画像形成装置の書き込みのタイミングを計算する演算装置と、該演算装置の演算結果を元に書き込みのタイミングを補正する制御部とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、第二画像形成装置の像担持体が、第一の画像形成装置の像担持体に対して接離可能であることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、第一の画像形成装置で作成され、第一の画像形成装置の転写部で転写材に転写された第一のパターンと、第一の画像形成装置で作成され、第二画像形成装置の像担持体を経由して第二の画像形成装置の転写部で前記転写材に転写された第二のパターンと、を検出する２パターン検出手段を有し、該２パターン検出手段の検出情報から、第一の画像形成装置、または第二画像形成装置の画像の書き込み位置を補正する制御部を有することを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、第一のパターンと第二のパターンの両方のパターンを、イエロートナーで作像することを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の画像形成装置において、第一の画像形成装置と第二の画像形成装置とで形成する画像を処理する画像処理演算部を有し、前記制御部は前記画像処理演算部の情報を元に、第一のパターンと第二のパターンの作成タイミングをコントロールすることを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項５〜７のいずれか１つに記載の画像形成装置において、第一の画像形成装置と第二の画像形成装置の画像を転写する転写紙のサイズを判断する紙搬送制御部を有し、前記制御部は、前記紙搬送制御部の紙サイズ情報を元に、第一のパターンと第二のパターンの形成可否を判定することを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、請求項５〜８のいずれか１つに記載の画像形成装置において、第二の画像形成装置の像担持体が、第一の画像形成装置の像担持体に対して接離可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、用紙を無駄にすることなく追加の画像形成装置と第一の画像形成装置との装置間の位置ずれ補正を行うことができる。
また、コストの高い部品を使用したり面倒な調整を要することなく追加の画像形成装置と第一の画像形成装置との装置間の位置ずれ補正を高精度に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概要構成図である。
【図２】オプションとしての第二の画像形成装置を取り外した状態の概要構成図である。
【図３】第二中間転写ベルト上における位置合わせのためのパターンを示す平面図である。
【図４】第２の実施形態に係る画像形成装置の概要構成図である。
【図５】第３の実施形態に係る画像形成装置の概要構成図である。
【図６】第３の実施形態において、オプションとしての第二の画像形成装置を取り外した状態の概要構成図である。
【図７】第３の実施形態において、第一の画像形成装置における中間転写ベルト上での第一のパターンと第二のパターンの形成状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に図を参照して説明する。
図１乃至図４に基づいて第１の実施形態を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概要構成図である。図１に示すように、カラーデジタル複合機である第一の画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと略す）の４つの画像形成ユニットを、中間転写ユニット７を構成する中間転写ベルト４の移動方向に沿って直列に配置されたタンデム方式である。
第一の画像形成装置１００の下流には、オプション装置としての第二の画像形成装置（第二の画像形成部）２００が併設されている。第二の画像形成装置２００には、透明トナー画像形成ユニットが転写紙（以下、用紙、紙、記録媒体ともいう）Ｐに直接転写されるよう配置されている。
第一の画像形成装置１００と第二の画像形成装置２００にはそれぞれ定着装置８Ａと８Ｂが配置されており、第一の画像形成装置１００にて画像形成された転写紙Ｐに、第二の画像形成装置２００によって透明トナーを画像形成する構成になっている。
【００１５】
第二の画像形成装置２００は第一の画像形成装置１００に着脱可能に設置されており、装着時は第一の画像形成装置１００により画像形成した後に連続して画像形成装置２００に転写紙Ｐが搬送される。
よって、画像形成装置１００は図２に示すように、単独でもフルカラー画像の作像動作が可能である。第二の画像形成装置２００を取り外した場合には、第一の画像形成装置１００における第二中間転写ベルト２６の挿入開口部は目隠しカバー５０で塞がれる。
第二の画像形成装置２００についても、給紙さえされれば独立に作像動作が可能な機能を有している。
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと特殊トナー（ここでは透明トナーの例なので、図中ＣＬと略する）、それぞれの画像形成ユニットは、像担持体としての感光体１、帯電装置３、トナーを潜像に供給してトナー像を形成する現像装置２、クリーニング装置６等を備えている。第一の画像形成装置１００と第二の画像形成装置２００との構成要素間の符号は対応しており、数字の符号が同一で欧文字の付記符号が異なる場合には、トナー色が異なるだけで同様の構成を有している。
第二の画像形成装置２００は、像担持体としての第二中間転写ベルト２６を有しており、第二中間転写ベルト２６は、駆動ローラとしての第一支持ローラ２４と第二支持ローラ２５間に掛け回されている。
第二支持ローラ２５は図示しない接離機構により移動可能に設けられており、これにより第二中間転写ベルト２６は第一の画像形成装置１００側の像担持体としての中間転写ベルト４に対して接離可能となっている。
【００１６】
［動作１］
上記画像形成装置を使って、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の印刷をする場合の動作について説明する。
この場合、第二支持ローラ２５は図示しない接離機構によって移動しており、第二中間転写ベルト２６は中間転写ベルト４から離間している。
第一の画像形成装置１００に配置されたＹＭＣＫの各画像形成ユニットは各感光体１が中間転写ベルト４の上側の展張面に接するように配置されている。
レーザにより潜像を形成する露光装置１１により、各感光体上に静電潜像が形成される。なお、本実施形態ではクリーニング装置６としてブレードタイプのものを用いたが、本発明はこれに限定される趣旨ではなく、ファーブラシローラ、磁気ブラシクリーニング方式であっても良い。また、露光装置１１についてもレーザ方式に限定するものではなく、ＬＥＤ方式などの方式であっても良い。
【００１７】
帯電装置３により均一に帯電された感光体１は、露光装置１１からの色別の露光光により画像部を露光され、現像装置２によってトナー像が作られる。感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに作られたカラートナー像は、タイミングを合わせて中間転写ベルト４に転写され、色重ねされたトナー像が形成される。
この４色の画像形成のタイミングは図１中には図示していないが、中間転写ベルト４に対向するように配置されたパターン検出手段としての位置合わせセンサ（反射型光学センサ）で紙間などのタイミングで作成された位置合わせ用のパターンを検出して決められる。
第一の画像形成装置１００に配置された中間転写ベルト４は、駆動ローラ１７、従動ローラ１８により支持されており、中間転写ベルト４の内側には、各感光体１に対向して１次転写手段としての１次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋとクリーニング対向ローラ１０、２次転写対向ローラ２３が設けられている。
【００１８】
中間転写ベルト４に対向して設けられた上記反射型光学センサにより、ＹＭＣＫの濃度調整とそれぞれの位置合わせを中間転写ベルト４上で行うことができる。
クリーニング対向ローラ１０に対向して中間転写ベルト４の外側には、中間転写ベルト４上の残留トナーを除去するクリーニング手段９が設けられている。このクリーニング手段９は中間転写ベルト４に対して接離可能な構成になっている。接離する手段は９が動いても構わないし、対向ローラ１０が逃げることによりクリーニング部材に当たらなくなるような構成であっても良い。
【００１９】
第一の画像形成装置１００の紙搬送方向上流（装置本体下部）には給紙トレイ３００が設けられており、周知の給紙手段により給紙された転写紙Ｐは、レジストローラ対２１Ａに達し、ここでスキューを修正された後レジストローラ対２１Ａにより所定のタイミングで２次転写ローラ２２と２次転写対向ローラ２３のニップである２次転写部へベルト搬送手段１３Ａを介して搬送される。
２次転写部において、第一の画像形成装置１００で作像されたトナー像は転写紙に転写され、定着装置８Ａに搬送されて定着される。
第一の画像形成装置１００に備えられた定着装置８Ａには、加熱ローラ１４、加圧ローラクリーニングローラ１５および加圧ローラ１６が備えられている。加圧ローラクリーニングローラ１５は加圧ローラ１６に当接されており、加圧ローラ１６に付着したトナーや紙粉を除去する。なお、本実施形態では定着装置をローラ状の加熱装置で示したが、ローラ状のものに限らずベルト状の部材を用いた方式でも構わない。
定着装置８Ａによってトナー像が定着された後、分岐爪２７の切り替えにより、搬送パス１の方に用紙が排出される。
【００２０】
［動作２］
次に本装置を用いてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、ＣＬの５色の作像を行うための位置合わせを実施する方法について説明する。
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像とクリアの画像の位置を合わせるために定期的に任意のタイミングで位置合わせ動作が行われる。
位置合わせのときには、第二中間転写ベルト２６は中間転写ベルト４に当接しており、中間転写ベルトクリーニング手段９は中間転写ベルト４から離れている。
最初に図３に示すような位置合わせのパターンのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像が中間転写ベルト４上に作成される。
クリーニング手段９が離れているため、このパターンがクリーニングされることは無く、中間転写ベルト４と第二中間転写ベルト２６との当接ニップ部分まで搬送される。そこで第二中間転写ベルト２６上に転写される。
【００２１】
第二中間転写ベルト２６に転写された画像は第一支持ローラ２４の部分でクリアの感光体１ＣＬのところにくる。このタイミングに合わせてクリアトナー画像が感光体１ＣＬ上に潜像形成されて現像され、第一支持ローラ２４のところで第二中間転写ベルト２６上に転写される。
こうして作られたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＣＬの位置合わせパターンを、第二中間転写ベルト２６の下方に配置され、且つ第二中間転写ベルト２６に対向して配置されたパターン検出手段としての反射型光学センサ２８によって検出する。
反射型光学センサ２８の検出値は図示しない演算装置に送られ、該演算装置は上記検出値を元に第一の画像形成装置１００と第二の画像形成装置２００の書き込みのタイミングを計算する。演算装置の演算結果を元に、図示しない制御部により書き込みのタイミングが補正される。
【００２２】
この位置合わせを精度よく反映するためには、
（１）二次転写部のニップ位置〜定着装置８Ａ〜レジストローラ対２１Ｂを経て、クリアの転写ローラ５ＣＬまでの距離
（２）二次転写部のニップ位置〜第二中間転写ベルトの第二支持ローラ２５〜第二中間転写ベルトの第一支持ローラ２４〜クリアの転写ローラ５ＣＬまでの距離
において、（１）と（２）がほぼ同じであるか、後述するレジストローラ対２１Ｂでのタイミング合わせのために（２）＞（１）の関係になっていることが望ましい。
しかしながら、レイアウト上そのような配置が難しい場合は、位置合わせパターンのセンサ２８での検出結果に対して、（１）、（２）の距離の差分を補正する制御が必要となる。
このようにして、第二中間転写ベルト上で検出されたパターンを元に主走査、副走査の位置ずれ量を算出し、その結果を元に書き込みのタイミングを主走査、副走査ともに調整することにより、第一の画像形成装置と第二の画像形成装置の画像位置を合わせることができる。
【００２３】
［動作３］
動作２のような書き込みタイミングの補正が行われた状態で、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、ＣＬの作像が行われる。
このときには第二中間転写ベルト２６は中間転写ベルト４から離間しており、クリーニング手段９は中間転写ベルト４に当接している。
まず、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの作像までは動作１で説明した動作により定着装置８Ａまで転写紙が搬送される。その後、分岐爪２７の切り替えにより、転写紙は第二の画像形成装置２００に配置されたレジストローラ対２１Ｂ方向へと搬送される。ここでスキューを修正された後レジストローラ対２１Ｂにより所定のタイミングで透明トナーの感光体１ＣＬと１次転写ローラ５ＣＬの直接転写部位へ搬送される。
透明トナーの感光体１ＣＬ上には透明トナーのトナー像が作像されており、レジストローラ対２１Ｂのタイミングなども考慮して転写紙上で画像が重なるように制御される。
その後、第二の画像形成装置２００に備えられた定着装置８Ｂによって定着される。定着装置８Ｂの構成は定着装置８Ａと基本的には同じであるため省略するが、定着装置８Ｂではクリアトナーに光沢を付け、クリアトナーの付いていないＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ部分には光沢を付けないようにするための温度に制御することができる。
こうして、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、ＣＬの画像は搬送パス２の方向へと排出される。
【００２４】
このような動作１、２、３を組み合わせることにより、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の画像が必要なときには動作１のように第二中間転写ベルト２６を離間させておくことで透明トナーの作像部は動かすことなく、搬送パス１の方向へ排出され（このとき第二の画像形成装置２００内で稼動するのは搬送経路の紙搬送コロと分岐爪２７だけである）、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、ＣＬの画像が必要なときには追加されたＣＬの画像をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色と位置合わせすることが可能で、しかも追加されたＣＬのトナーに合った定着温度で定着することもできる。
このように第二中間転写ベルト２６が中間転写ベルト４に対して接離可能な構成であることによって、クリアトナーの作像をしないときにクリアの感光体を回さなくて済むため、部品の無駄な劣化や不要な電力の消費をも抑えられるという効果も得られる。
【００２５】
図４に基づいて第二の実施形態を説明する。なお、上記実施形態と同一部分は同一符号で示し、特に必要がない限り既にした構成上及び機能上の説明は省略して要部のみ説明する（以下の他の実施形態において同じ）。
本実施形態では、搬送パス２は設けられておらず、ＹＭＣＫとＹＭＣＫＣＬの双方の画像形成で１つの搬送パスを利用する構成となっており、その分、第二の画像形成装置２００はコンパクトな構成となって第一の画像形成装置１００の装置本体の上部に着脱可能に取り付けられている。勿論、第二の画像形成装置２００を常設の一体構成としてもよい。
【００２６】
透明トナーの画像は第二中間転写ベルト２６を介して中間転写ベルト４上に転写される。
中間転写ベルト４上で５つのトナー像を重ねることができるため、中間転写ベルト４上で位置合わせをされる。
また、クリアトナーの作像も第二中間転写ベルト２６→中間転写ベルト４を介して、二次転写部で転写紙に転写され、そのまま定着装置８Ａで定着される。
この場合、位置合わせの手法などは従来技術の特許文献３のような５ステーションのタンデムに近い構成となっている。
【００２７】
本実施形態では従来技術と比べると、
（１）オプション構成であるため、クリアトナーを使わないユーザには省スペースの装置を提供できる。
（２）第二中間転写ベルト２６が中間転写ベルト４に対して接離可能であるため、透明トナーを使わないときには透明トナーの作像を駆動させなくて良い。
（３）中間転写ベルトが表面に出ているため操作性が良い。
という効果を得ることができる。
（３）について具体的に説明すると、中間転写ベルト（第二中間転写ベルト２６）は感光体と違い、ごく普通の光に当たっても特に問題なく、傷による画像への影響も感光体よりは少ない。感光体の場合、傷が付くと地肌に黒ポチが発生することがあるが、中間転写ベルトの場合地肌部分にベルト傷があっても画像に影響することが無い。そのため、オプションユニットの設置のときの取り扱い性が有利で、またオプションユニットと本体の間から光が入り込むなどの懸念も少ない。
上記のような点が利点として挙げられ、これら３つの利点は第１の実施形態とも共通の本発明のメリットと言える。
【００２８】
図５乃至図７に基づいて第３の実施形態を説明する。
上記各実施形態で説明したように、本発明によれば、オプションとして追加した第二の画像形成装置２００に対しても高精度な位置合わせが可能となる。
しかしながら、図１に示したような画像形成装置では中間転写ベルト４に対する第二中間転写ベルト２６の平行度が問題となる。
第一の画像形成装置１００において、符号２１Ａ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、１７、１８、２３で示す部材の平行は一つの装置内で完結しているため、出荷前に位置の調整などがし易い。同様に、第二の画像形成装置２００において、符号２１Ｂ、２４、１ＣＬ、５ＣＬで示す部材の平行も調整し易い。
【００２９】
しかしながら、このような構成の場合、別の機械（第一の画像形成装置１００）の中に後付けで入って固定される、第二中間転写ベルト２６を支持する第二支持ローラ２５の平行度は特に位置精度を出しにくい。
例えば第二支持ローラ２５が中間転写ベルト４を支持する従動ローラ１８に対して斜めに当たっていた場合、中間転写ベルト４からオプションの第二中間転写ベルト２６に転写する時にスキューや台形画像が発生する。
このスキューは紙への画像転写に関係のない第二支持ローラ２５と従動ローラ１８の平行度ズレで発生するため、第二中間転写ベルト２６上でのみ画像位置補正をかけると、第二中間転写ベルト２６上で位置が重なっても、実際の紙上の画像では追加色のみスキューしたような色ずれが発生してしまう。
この問題はオプション側の中間転写ベルト（第二中間転写ベルト２６）のメカ的な精度の問題なので、部品精度の良い部品を使い、設置時に調整をすることでも対応は可能であるが、精度の良い部品を使うことによりオプション装置（第二の画像形成装置２００）のコストが上がってしまうとともに、調整などの手間がかかるという問題を生じる。
【００３０】
本実施形態ではこの問題を解消することを目的としている。
図１で示した画像形成装置との構成上の違いは、図５に示すように、中間転写ベルト４の表面をクリーニングするクリーニング手段１９が従動ローラ１８に対向して配置されている点、第一の画像形成装置１００のみを使用する場合の４色分の位置合わせ用のパターンに対するパターン検出手段３０の配置位置を明示している点である。
動作１は第１の実施形態と同様であるが、ＹＭＣＫのパターンはパターン検出手段としての反射型光学センサ３０により検出され、その検出情報に基づいて位置ずれ補正がなされる。動作２、動作３も上記と同様である。
図６は第二の画像形成装置２００を取り外した状態の図である。
【００３１】
上記のように、動作２のような書き込みタイミングの補正が行われた状態で、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、ＣＬの作像が行われるが、本実施形態では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像形成をする前に、図７に示すように、イエロートナーのみで用紙範囲外部分に第一のパターンとしてのパターンＡを作成する。
パターンＡが２次転写部（二次転写ローラ２２と二次転写対向ローラ２３のニップ部）を通過するときには、用紙が存在しないためローラを汚さないように二次転写対向ローラ２３が二次転写ローラ２２から離間する方向に動き、中間転写ベルト４は二次転写ローラ２２から離れる。
その後、用紙が来る前に二次転写対向ローラ２３は再度動いて、二次転写ローラ２２と中間転写ベルト４は当接する。
結果、図７のパターンＡはそのまま二次転写部を通過し、従動ローラ１８と第二支持ローラ２５のニップ位置に到達し、ここで第二中間転写ベルト２６に転写される。
このとき、タイミングを合わせるために第二支持ローラ２５を中間転写ベルト４から、第一支持ローラ２４を感光体１ＣＬから離間させて、第二中間転写ベルト２６上でパターンＡのＹトナー画像を保持しておいても良い。
【００３２】
第二中間転写ベルト２６上のトナーが、クリアトナーの画像を用紙に転写するときにその画像と同時に紙に転写される範囲内にパターンＡが入るようなタイミングで第一支持ローラ２４に印加されたバイアスで１ＣＬに転写され、クリアトナーの画像とあわせて、クリアの転写部である５ＣＬから紙に転写される。
【００３３】
また、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像形成中に、図７に示すように、第二のパターンとしてのパターンＢを地肌に作成する。
パターンＢはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像と合わせて二次転写部で紙に転写される。転写部５ＣＬを抜けたときにはパターンＡ、パターンＢともに紙上に転写されている。
すなわち、パターンＡは未定着画像のまま二次転写部を素通りして、第二中間転写ベルト２６、感光体１ＣＬを経由して転写ローラ５ＣＬのところで紙に転写される。
紙に転写されるときにはタイミングを合わせて、紙上のパターンＢに近い位置に転写される。パターンＢは定着装置８Ａで既に定着されており、パターンＡは未定着であるため光沢の差により反射型光学センサ２９で別のものとして検出される。
反射型光学センサ２９による検出情報は図示しない制御部へ送られ、該制御部は上記検出情報に基づいて第一の画像形成装置１００または第二の画像形成装置２００の画像の書き込み位置を補正する。
パターンＡのみが第二中間転写ベルト２６の影響を受けているため、パターンＡとパターンＢの位置ずれを反射型光学センサ２９で検出することで、第二中間転写ベルト起因のスキュー、台形画像などを補正することができる。
この補正分を動作２で算出された色ずれ補正量に加算することで、より高精度な色ずれ補正を行うことができる。
【００３４】
このようにパターンＡ、パターンＢともにイエロートナーで書き込むことにより、紙の上でもほとんど目立たず、しかもイエローなので、白紙の上でも検出できる。クリアトナーや白色トナーは白紙の上ではセンサ２９での検出が難しい。
Ｋ、Ｍ、Ｃトナーや追加色としての蛍光トナーや発泡トナーでは地肌にパターンを書くとそのパターンが見えてしまう。
イエロートナーは、カラー画像形成装置では追跡パターンの作像にも使われるようなトナーなので、地肌に小さなパターンが書き込まれていても見つけられにくいため、白色トナーをセンサで検出するために特殊な紙を位置合わせ用に無駄に使ったりする必要が無く、通常の印刷のときに位置を検出することができる。
【００３５】
また、パターンＡ、パターンＢは地肌に書き込む方がよいため、事前に画像形成装置（第一の画像形成装置１００、第二の画像形成装置２００）で作成される画像を図示しない画像処理演算部で演算し、演算結果に基づいて上記制御部によりパターン作成タイミングをコントロールしてもよい。すなわち、画像位置を避けるようにパターンＡ、パターンＢの作像タイミングを紙の通紙方向先端側や後端側に多少ずらしても良い。
これは、地肌であれば目立たないＹトナーもＣ、Ｍベタの上に書き込まれるとそこにパターンがあることが目立ってしまうため、その位置を避けることで、実際の印刷に便乗して位置合わせを行ってもユーザに気づかれないという利点がある。
本実施形態の場合は、オプションで追加された第二の画像形成装置２００がクリアトナーの画像形成装置だったため、クリアトナーの重ねについては計算する必要が無いが、蛍光色などの場合は、第二の画像形成装置２００で作成される画像の位置も避けるようにパターンＡ、パターンＢを作像することが望ましい。
【００３６】
その際、タイミングだけでセンサ読み込みを開始すると読み込みタイミングを外してしまう可能性があるため、図３で示したパターンのように、パターンＡまたはパターンＢの先端に読み込み開始位置を示すようなパターン４０を作成し、そのパターンをセンサが捕らえたら、その信号を基にしてパターンＡ、Ｂを読み込むようにしても良い。
また、この補正動作は搬送パス２を使用するすべての印刷で実施する必要は無く、定期的に何枚かに１回の割合で実行されるようになっていればよい。
その際、小サイズ紙印刷の要求があったりした場合はその動作の実行タイミングを次の印刷時にずらすように制御されることが望ましい。
小サイズの場合は大サイズよりもスキューなどのずれ量が小さく検出されやすいので、そこでスキューが無いと判断しても、その後の大サイズ印刷でスキューがあれば、次の定期動作までの間にスキューが拡大してユーザに色ずれとして認識される危険性が高くなるためである。
さらに、センサの位置が決まっている場合、小サイズの印刷時にパターンを作成しても紙に転写されず、転写ローラ５ＣＬなどを汚してしまい、次の大サイズ用紙の裏面を汚してしまう虞もある。
これを防止すべく、上記制御部は、図示しない紙搬送制御部からの紙サイズ情報を元に、パターンＡ、Ｂの形成可否を判定する。
【符号の説明】
【００３７】
４  第一の画像形成装置の像担持体としての中間転写ベルト
２６  第二の画像形成装置の像担持体としての第二中間転写ベルト
２８  パターン検出手段としての反射型光学センサ
２９  ２パターン検出手段としての反射型光学センサ
１００  第一の画像形成装置
２００  第二の画像形成装置
Ａ  第一のパターン
Ｂ  第二のパターン
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３８】
【特許文献１】特開２００２−３４１６１９号公報
【特許文献２】特３５９１３３４号公報
【特許文献３】特開２００６−２５１６９４号公報
【特許文献４】特開２００２−２２９２９３号公報
【特許文献５】特開２００４−３６１８２７号公報
【特許文献６】特開２００５−１５６９５０号公報
【特許文献７】特開２００９−１０９７９４号公報
【特許文献８】特開２００５−９１９０１号公報
【特許文献９】特許第２６０３２５４号公報
【特許文献１０】特開２００６‐２６７９５１号公報
【特許文献１１】特開平１１−２５８９１８号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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