(57)【要約】【課題】意識的にペダル操作が行われたか否かを判別し易くできるドライブレコーダを提供すること。【解決手段】運転者によるペダル操作を検出する車載センサ（２０２）と、車載センサ（２０２）により検出されたペダル操作に基づいて、運転者の視覚により確認できるようにペダル操作中であることを提示する情報提示部（１１）と、この情報提示部（１１）の提示状態と運転者の顔面とを同一画像に撮像する撮像部（１２）と、この撮像部（１２）により撮像された画像を記録する第２記録部（１０３）とを具備することを特徴とする。【選択図】図２
2012230630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者によるペダル操作を検出するペダル操作検出手段と、前記ペダル操作検出手段により検出されたペダル操作に基づいて、運転者の視覚により確認できるようにペダル操作中であることを提示する情報提示手段と、前記情報提示手段の提示状態と運転者の顔面とを同一画像に撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像を記録する記録手段とを具備することを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記ペダル操作検出手段は、運転者によるアクセルペダル操作を検出することを特徴とする請求項１記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
前記ペダル操作検出手段は、運転者によるブレーキペダル操作を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のドライブレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転状況を記録するドライブレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車などの車両が交通事故等に遭遇した場合において、急ブレーキなどの事故回避行動を行った際における車両の挙動（速度や衝撃等）を示す挙動データや、運転者の操作（ハンドル操作、ペダル（アクセルペダル／ブレーキペダル）操作等）の状況を示す操作データ等を記録するドライブレコーダが知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、ドライブレコーダは、車両の走行中に発生した何らかの衝撃時点から数十秒の挙動データや操作データ等を記録する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９１６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
交通事故では、当事者の主張や目撃者の証言等から事故原因を推測することが通例である。このため、事故原因の真偽を確認することは非常に困難である。ドライブレコーダで記録された挙動データや操作データ等は、例えば、事故原因の検証や客観的な分析に寄与する。しかしながら、操作データは、操作実績のみを記録するものであることから、これらの操作を運転者が意識的に行ったものか否かを判別することは困難である。特に、ペダル操作（アクセルペダル操作又はブレーキペダル操作）については、運転者も視覚にて確認することなく行われることから、これらの操作が意識的に行われたものか否かを判別することは極めて困難である。このような意識的な操作であるか否かが当事者間の対立を生む場合が少なくない。
【０００５】
本発明はかかる実情に鑑みてなされたものであり、意識的にペダル操作が行われたか否かを判別し易くできるドライブレコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のドライブレコーダは、運転者によるペダル操作を検出するペダル操作検出手段と、前記ペダル操作検出手段により検出されたペダル操作に基づいて、運転者の視覚により確認できるようにペダル操作中であることを提示する情報提示手段と、前記情報提示手段の提示状態と運転者の顔面とを同一画像に撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像を記録する記録手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、情報提示手段の提示状態（ペダル操作中であるか否かの状態）が記録手段に記録されることから、後からペダル操作の有無を確認できる。しかも、情報提示手段の提示状態と運転者の顔面とを含む画像が記録手段に記録されることから、運転者が情報提示手段を視覚により確認しているか否かを判定できるので、後からペダル操作が意識的に行われたか否かを判別し易くできる。特に、記録手段には画像が記録されることから、例えば、交通事故の発生時点における状況を把握し易くできる。
【０００８】
上記ドライブレコーダにおいて、例えば、前記ペダル操作検出手段は、運転者によるアクセルペダル操作を検出する。この構成によれば、情報提示手段の提示状態（アクセルペダル操作中であるか否かの状態）が記録手段に記録されることから、後からアクセルペダル操作の有無を確認できる。しかも、情報提示手段の提示状態と運転者の顔面とを含む画像が記録手段に記録されることから、運転者が情報提示手段を視覚により確認しているか否かを判定できるので、後からアクセルペダル操作が意識的に行われたか否かを判別し易くできる。
【０００９】
上記ドライブレコーダにおいて、例えば、前記ペダル操作検出手段は、運転者によるブレーキペダル操作を検出する。この構成によれば、情報提示手段の提示状態（ブレーキペダル操作中であるか否かの状態）が記録手段に記録されることから、後からブレーキペダル操作の有無を確認できる。しかも、情報提示手段の提示状態と運転者の顔面とを含む画像が記録手段に記録されることから、運転者が情報提示手段を視覚により確認しているか否かを判定できるので、後からブレーキペダル操作が意識的に行われたか否かを判別し易くできる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、意識的にペダル操作が行われたか否かを判別し易くできるドライブレコーダを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係るドライブレコーダが適用される車両の模式図である。
【図２】本実施の形態に係るドライブレコーダの構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係るドライブレコーダの動作について説明するためのフロー図である。
【図４】本実施の形態に係るドライブレコーダの第２記録部に記録される画像データの一例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本実施の形態に係るドライブレコーダは、例えば、自動車などの車両が交通事故等に遭遇した場合において、急ブレーキなどの事故回避行動を行った際における車両の挙動（速度や衝撃等）を示す挙動データや、運転者の操作（ハンドル操作、ペダル（アクセルペダル／ブレーキペダル）操作等）の状況を示す操作データ等を記録するものである。特に、本実施の形態に係るドライブレコーダは、運転者によるペダル操作に基づいて、運転者の視覚により確認できるようにペダル操作中であることを提示する情報提示手段と、この情報提示手段の提示状態と運転者の顔面とを同一画像に撮像する撮像手段とを備え、撮像手段により撮像された画像データを記録対象に含めるものである。以下、本実施の形態に係るドライブレコーダについて添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態に係るドライブレコーダが搭載される車両１０の模式図である。図１に示すように、本実施の形態に係るドライブレコーダが搭載される車両１０においては、運転席で運転姿勢を取った運転者が視覚にて確認できる位置に情報提示手段としての情報提示部１１が配置される。例えば、情報提示部１１は、ダッシュボード上における運転者の前方側の位置に配置される。
【００１４】
情報提示部１１は、例えば、後述する車載センサにより検出されるペダル操作（アクセルペダル操作又はブレーキペダル操作）に基づいて発光する発光装置で構成される。この場合、情報提示部１１は、１つ又は複数の発光素子を備え、運転者によるペダル操作に応じて発光する。１つの発光素子を備えた発光装置で情報提示部１１を構成する場合には、アクセルペダル操作及びブレーキペダル操作に応じて異なる発光色にて発光することが好ましい。例えば、発光素子は、予め設定された発光パターンで発光する。発光パターンとしては、アクセルペダル操作の実行に応じて緑色に発光する一方、ブレーキペダル操作の実行に応じて赤色に発光することが考えられる。複数の発光素子を備えた発光装置で情報提示部１１を構成する場合には、それぞれ異なる発光色を有する発光素子を備えておき、アクセルペダル操作及びブレーキペダル操作に応じて異なる発光素子を駆動することが好ましい。本実施の形態に係るドライブレコーダにおいては、説明の便宜上、１つの発光素子を備えた発光装置で情報提示部１１を構成するものとする。
【００１５】
なお、発光装置で構成される場合、情報提示部１１は、運転者による運転の支障のない程度の発光量で発光することが好ましい。また、ペダル操作の強度に応じて発光量を可変とすることも可能である。例えば、発光素子の発光量の程度を２段階に設定しておき、予め定めた基準値とペダル操作の強度に応じて発光量を切り替えることが考えられる。発光素子の発光量の程度については、３段階以上に設定することも可能である。
【００１６】
また、情報提示部１１でペダル操作以外の状態を提示するようにしてもよい。例えば、情報提示部１１で車載機器の異常状態を提示することが考えられる。情報提示部１１が上述した発光装置で構成される場合には、予め設定された発光パターンに車載機器の異常状態に応じた発光パターンを含めることが考えられる。例えば、発光素子を常時点滅させることにより、車載機器の異常状態を提示することができる。
【００１７】
ダッシュボード上における情報提示部１１の前方側には、撮像手段としての撮像部１２が配置される。撮像部１２は、撮像可能領域を車室内に向けて配置され、車室内の画像を撮像する。より具体的には、運転席の運転者の顔面を撮像可能な位置に配置され、運転者の顔面を含む画像を撮像する。この場合、撮像部１２は、情報提示部１１による提示状態（すなわち、ペダル（アクセルペダル／ブレーキペダル）操作中であるか否かの提示状態）を撮像対象に含める。つまり、撮像部１２は、情報提示部１１の提示状態と運転者の顔面とを同一画像に撮像可能に構成されている。
【００１８】
図２は、本実施の形態に係るドライブレコーダ１００の構成を示すブロック図である。図２に示すブロックは、本発明を説明するために簡略化したものであり、通常、ドライブレコーダが備える構成については備えているものとする。また、図２においては、図１と共通の構成要素に対して同一の符号を付し、説明の便宜上、車両内の電気的な各種制御を行う電子制御装置（以下、「ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）」という）２０１、並びに、車両内の所定位置に設置される車載センサ２０２を含めている。
【００１９】
図２に示すように、ドライブレコーダ１００は、ドライブレコーダ１００全体の制御を行う制御部１０１と、この制御部１０１に接続された情報提示部１１、撮像部１２、第１記録部１０２及び第２記録部１０３とを含んで構成されている。ＥＣＵ２０１及び車載センサ２０２は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）や、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ    Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して制御部１０１に接続される。
【００２０】
ＥＣＵ２０１には、例えば、エンジン制御を実行するエンジンＥＣＵ、車両旋回時の走行安定性を確保する車両安定性制御を実行する車両安定性制御ＥＣＵ、並びに、車両制動時に発生する車輪スリップを抑制する制動スリップ制御（ＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｅ  Ｓｙｓｔｅｍ））を実行するＡＢＳＥＣＵが含まれる。なお、ＥＣＵ２０１には、上述したエンジンＥＣＵ、車両安定性制御ＥＣＵ及びＡＢＳＥＣＵ以外のＥＣＵ（例えば、車間制御ＥＣＵ等）を含めることも可能である。
【００２１】
エンジンＥＣＵは、車速センサ、スロットル開度センサ、アクセルペダルセンサからの検出信号（車速信号、スロットル開度信号、アクセル操作状態を示すアクセルペダル信号）を、車内ＬＡＮを介してドライブレコーダ１００に送信する一方、車内ＬＡＮを介して先行車との車間距離や自車両の速度を制御する車間制御ＥＣＵ等から目標加速度、フューエルカット要求等のデータを受信する。そして、受信データ等から特定される運転状態となるように内燃機関（例えば、ガソリンエンジン）を制御するように構成される。
【００２２】
車両安定性制御ＥＣＵは、ステアリングセンサ、ブレーキペダルセンサからの検出信号データ（ステアリング操舵角信号、ブレーキ操作状態を示すブレーキペダル信号）を、車内ＬＡＮを介してドライブレコーダ１００に送信する一方、車内ＬＡＮを介してヨーレート等のデータを受信する。そして、障害物回避などの急激なハンドル操作をしたときや、滑りやすい路面のカーブに進入したときなどに発生する横滑りを抑制して車両の安定性を確保するために、エンジン出力と各車輪のブレーキ力を自動的に制御するように構成される。
【００２３】
ＡＢＳＥＣＵは、車輪速センサからの検出信号（車輪速度信号）を、車内ＬＡＮを介してドライブレコーダ１００に送信する一方、車内ＬＡＮを介してエンジンＥＣＵや車載センサ２０２から車速（車体速度）、加速度（前後Ｇ）等のデータを受信する。そして、車体速度と車輪速度とに基づいて求められる車輪のスリップ率が予め設定された範囲内（１０〜２０％）となるように制動力（ブレーキ油圧）を制御するように構成される。
【００２４】
車載センサ２０２には、例えば、車速センサ、スロットル開度センサ、アクセルペダルセンサ、ステアリングセンサ、ブレーキペダルセンサ及び車輪速センサが含まれる。車速センサは、車両の速度を検出する。スロットル開度センサは、スロットルの開度を検出する。アクセルペダルセンサは、ペダル操作検出手段を構成するものであり、運転者によるアクセルペダル操作を検出する。これらの車速センサ、スロットル開度センサ、アクセルペダルセンサで検出された検出信号（車速信号、スロットル開度信号、アクセルペダル信号）は、車内ＬＡＮを介してエンジンＥＣＵに送信される。なお、車速センサ、スロットル開度センサ、アクセルペダルセンサにおける検出信号をドライブレコーダ１００に直接送信することも可能である。
【００２５】
ステアリングセンサは、ステアリングの操舵角を検出する。ブレーキペダルセンサは、ペダル操作検出手段を構成するものであり、運転者によるブレーキペダル操作を検出する。これらのステアリングセンサ、ブレーキペダルセンサで検出された検出信号（ステアリング操舵角信号、ブレーキペダル信号）は、車内ＬＡＮを介して車両安定性制御ＥＣＵに送信される。なお、ステアリングセンサ、ブレーキペダルセンサにおける検出信号をドライブレコーダ１００に直接送信することも可能である。車輪速センサは、車輪の回転速度を検出する。この車輪速センサに検出された検出信号（車輪速度信号）は、車内ＬＡＮを介してＡＢＳＥＣＵに送信される。なお、車輪速センサにおける検出信号をドライブレコーダ１００に直接送信することも可能である。
【００２６】
また、車載センサ２０２には、例えば、前後Ｇセンサ、左右Ｇセンサ及び衝突Ｇセンサが含まれる。前後Ｇセンサは、車両の進行方向に沿った加速度を検出する。左右Ｇセンサは、車両の幅方向に沿った加速度を検出する。衝突Ｇセンサは、車両の衝突時に発生するような大きな加速度（例えば、１０Ｇ以上）を検出する。これらの前後Ｇセンサ、左右Ｇセンサ及び衝突Ｇセンサで検出された検出信号（前後Ｇ信号、左右Ｇ信号及び衝突Ｇ信号）は、車内ＬＡＮを介してドライブレコーダ１００に送信される。
【００２７】
撮像部１２は、制御部１０１の制御の下、上述したような情報提示部１１の提示状態と運転者の顔面とを含む画像を撮像する。例えば、撮像部１２は、エンジン駆動時に常に上記画像を撮像する。撮像部１２は、撮像した画像データを第１記録部１０２に出力する。撮像部１２で撮像される画像は、動画であることが好ましいが、これに限定されるものではない。例えば、情報提示部１１における提示状態の変化、並びに、運転者の挙動（視線の動き、表情、頭部の動きなど）を確認できることを前提として、一定間隔で撮像される静止画であっても良い。なお、ここでは、撮像部１２が制御部１０１の制御下で動作する場合について説明しているが、これに限定されるものではなく、制御部１０１の制御から独立して動作することも可能である。例えば、ＥＣＵ２０１からのエンジン駆動を示す信号に応じて、エンジン停止まで常に上記画像を撮像するようにしてもよい。
【００２８】
第１記録部１０２は、例えば、ハードディスク装置などの補助記憶装置で構成されるが、これに限定されるものでない。大容量の記憶領域を確保できることを条件として、他の記憶装置で構成しても構わない。第１記録部１０２は、撮像部１２から出力される画像データを記録する。例えば、第１記録部１０２は、撮像部１２からの画像データを記憶領域内で巡回して記録する（リング方式）。これにより、第１記録部１０２には、過去から現在に至るまでの一定量の画像データが記録される。すなわち、第１記録部１０２において、記録された画像データが一定量を超過すると、古い画像データが最新の画像データに順次上書きされる。
【００２９】
第２記録部１０３は、記録手段を構成するものであり、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）で構成されるが、これに限定されるものではない。記憶内容を容易に更新でき、且つ電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できることを条件として、他の記憶装置で構成しても構わない。第２記録部１０３は、第１記録部１０２に記録された画像データの一部の画像データを複製し、複製した画像データを記録する。第２記録部１０３は、後述する制御部１０１からのコマンド信号に応じて第１記録部１０２に記録された画像データを複製する。第２記録部１０３には、例えば、衝突発生時における衝突発生時点を含む所定長さの画像データが記録される。
【００３０】
制御部１０１は、ＥＣＵ２０１及び車載センサ２０２からのデータ受信を監視し、ドライブレコーダ１００の制御に必要となる信号（制御信号）を取得する。例えば、制御部１０１は、制御信号として、ＥＣＵ２０１又は車載センサ２０２からの送信データからアクセル操作状態を示すアクセルペダル信号、或いは、ブレーキペダル操作状態を示すブレーキペダル信号を取得する。また、制御部１０１は、制御信号として、車載センサ２０２（例えば、前後Ｇセンサや衝突Ｇセンサ）からの送信データから急発進、急停止又は衝突状態の発生を示す加速度信号を取得する。
【００３１】
また、制御部１０１は、ＥＣＵ２０１及び車載センサ２０２から取得した制御信号を判定し、判定結果に応じて情報提示部１１及び第２記録部１０３に特定処理の実行を指示するコマンド信号を送信する。ここで、情報提示部１１における特定処理は、発光装置の駆動が該当する。また、第２記録部１０３における特定処理は、第１記録部１０２に記録された画像データの複製及び記録が該当する。以下、制御部１０１からのコマンド信号の送信について具体的に説明する。
【００３２】
ＥＣＵ２０１及び車載センサ２０２からアクセルペダル信号又はブレーキペダル信号を受信した場合、制御部１０１は、これらの信号の内容を判定し、判定結果に応じて情報提示部１１に対して発光装置の駆動を指示するコマンド信号を送信する。例えば、アクセルペダルが操作された旨のアクセルペダル信号を受信した場合には、制御部１０１は、情報提示部１１に対して発光素子を緑色に発光させるコマンド信号を送信する。一方、ブレーキペダルが操作された旨のブレーキペダル信号を受信した場合には、制御部１０１は、情報提示部１１に対して発光素子を赤色に発光させるコマンド信号を送信する。情報提示部１１は、制御部１０１からのコマンド信号に応じて発光素子を駆動する。なお、アクセルペダル信号及びブレーキペダル信号を受信しない場合には、制御部１０１から情報提示部１１にコマンド信号が送信されることはない。
【００３３】
車載センサ２０２（より具体的には、前後Ｇセンサ及び衝突Ｇセンサ）から加速度信号を受信した場合、制御部１０１は、この加速度信号の内容を判定し、判定結果に応じて第２記録部１０３に対して第１記録部１０２に記録された画像データの複製及び記録を指示するコマンド信号を送信する。例えば、急発進及び急停止、或いは、衝突の発生を示す加速度信号を受信した場合には、制御部１０１は、第２記録部１０３に対して第１記録部１０２に記録された画像データの複製及び記録を指示するコマンド信号を送信する。このコマンド信号は、第２記録部１０３における複製及び記録のトリガ信号を構成する。なお、加速度信号を受信しない場合には、制御部１０１から情報提示部１１にコマンド信号が送信されることはない。
【００３４】
第２記録部１０３は、制御部１０１からコマンド信号を受信すると、当該コマンド信号の受信時点の数十秒前（例えば、２０秒前）から数秒後（例えば、１０秒後）に対応する、第１記録部１０２に記録された画像データを複製して記録する。これにより、車体が急発進及び急停止、或いは、衝突が発生した時点の数十秒前（例えば、２０秒前）から数秒後（例えば、１０秒後）に対応する画像データが第２記録部１０３に記録される。
【００３５】
なお、第２記録部１０３に複製される画像データの長さについては、適宜変更が可能である。例えば、運転者の事前設定により、コマンド信号の受信時点の数分前（例えば、２分前）から数十秒後（例えば、３０秒後）に対応する画像データを記録することも可能である。また、コマンド信号受信時点の数十秒前の画像データのみを記録するようにしてもよい。さらに、運転者の記録指示を受け付ける指示ボタンを運転席に設けておき、当該指示ボタンからの指示に応じて第１記録部１０２に記録された画像データを複製して記録するようにしてもよい。
【００３６】
次に、本実施の形態に係るドライブレコーダ１００の動作について説明する。図３は、本実施の形態に係るドライブレコーダ１００の動作について説明するためのフロー図である。なお、図３に示すフローにおいては、車両１０におけるエンジン駆動に伴って撮像部１２による撮像が開始される場合について説明しているが、撮像部１２における撮像開始タイミングについては、これに限定されるものではない。車両の走行開始タイミングなどを契機として撮像部１２による撮像を開始してもよい。
【００３７】
本実施の形態に係るドライブレコーダ１００において、例えば、車両のエンジンが始動されると（ステップＳＴ３０１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、撮像部１２に対して撮像開始を指示する。この指示を受けると、撮像部１２は、情報提示部１１の提示状態と運転者の顔面とを含む画像の撮像を開始する（ステップＳＴ３０２）。撮像部１２は、撮像した画像データを第１記録部１０２に出力する。第１記録部１０２は、撮像部１２から出力された画像データを記録する（ステップＳＴ３０３）。
【００３８】
第１記録部１０２における記録動作が継続する中で、制御部１０１は、第２記録部１０３への画像データを複製及び記録するためのトリガ信号（以下、「複製記録トリガ」という）が発生するか監視している（ステップＳＴ３０４）。具体的には、ＥＣＵ２０１及び車載センサ２０２から複製記録トリガを構成するコマンド信号を受信するか監視している。なお、複製記録トリガが発生しない場合には、その監視動作が継続される（ステップＳＴ３０４：ＮＯ）。この場合、第１記録部１０２における記録動作も継続されている。
【００３９】
複製記録トリガが発生した場合には（ステップＳＴ３０４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、第２記録部１０３に対して、第１記録部１０２に記録された画像データを複製して記録することを指示する。この指示を受けると、第２記録部１０３は、予め設定されている内容に応じて、第１記録部１０２に記録された画像データを複製して記録する（ステップＳＴ３０５）。これにより、第２記録部１０３には、第１記録部１０２に記録された画像データの一部が記録される。
【００４０】
第２記録部１０３における画像データの複製及び記録は、予め定められた時間（所定時間）の複製及び記録の実行終了に伴って完了する。例えば、複製記録トリガの数十秒前（例えば、２０秒前）から数秒後（例えば、１０秒後）に対応する画像データが記録されると、第２記録部１０３における複製及び記録動作が完了する。なお、このように第２記録部１０３により画像データの複製及び記録が行われる場合にも、第１記録部１０２における記録処理は継続されている。
【００４１】
このように第１記録部１０２による画像データの記録、並びに、複製記録トリガの発生に伴う第２記録部１０３による画像データの記録が行われている間に、エンジンの駆動が停止されると（ステップＳＴ３０６：ＹＥＳ）、これに伴って撮像部１２による撮像動作及び第１記録部１０２による画像データの記録動作が終了する。このようにして本実施の形態に係るドライブレコーダ１００の一連の動作が終了する。
【００４２】
ここで、第２記録部１０３に記録される画像データの一例を示す。図４は、本実施の形態に係るドライブレコーダの第２記録部１０３に記録される画像データの一例の説明図である。第２記録部１０３には、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、情報提示部１１による提示状態（ペダル操作中であるか否かの状態）と、運転者Ｄの顔面とを含む画像データが記録されている。なお、図４においては、運転者Ｄによりペダル操作が行われ、情報提示部１１を構成する発光装置が発光した状態について示している。
【００４３】
図４Ａにおいては、運転者Ｄが発光状態となっている情報提示部１１を視覚にて確認している画像データの一例を示している。一方、図４Ｂにおいては、運転者Ｄが発光状態となっている情報提示部１１を視覚にて確認していない画像データの一例を示している。図４Ａに示す画像データにおいては、運転者Ｄが情報提示部１１を視覚にて確認していることから、ペダル操作が意識的に行われていることが推測できる。一方、図４Ｂに示す画像データにおいては、運転者Ｄが情報提示部１１を視覚にて確認していないことから、ペダル操作が意識的に行われていないことが推測できる。これらのような第２記録部１０３に記録された画像データは、交通事故等の原因分析を行う場合において、運転者Ｄによりペダル操作が意識的に行われたか否かの判定に寄与する。
【００４４】
このように本実施の形態に係るドライブレコーダ１００においては、情報提示部１１の提示状態（ペダル操作中であるか否かの状態）が第２記録部１０３に記録されることから、後からペダル操作の有無を確認できる。しかも、情報提示部１１の提示状態と運転者Ｄの顔面とを含む画像データが第２記録部１０２に記録されることから、運転者Ｄが情報提示部１１を視覚により確認しているか否かを判定できるので、後からペダル操作が意識的に行われたか否かを判別し易くできる。特に、第２記録部１０３には画像データが記録されることから、例えば、交通事故の発生時点における状況を把握し易くできる。
【００４５】
特に、本実施の形態に係るドライブレコーダ１００においては、車載センサ２０２に含まれるアクセルペダルセンサによって運転者によるアクセルペダル操作が検出される。すなわち、アクセルペダル操作中であるか否かの状態が、情報提示部１１の提示状態として提示される。このため、第２記録部１０３には、アクセルペダル操作中であるか否かの状態が記録されることから、後からアクセルペダル操作の有無を確認できると共に、運転者によるアクセルペダル操作が意識的に行われたか否かを判別し易くできる。
【００４６】
また、本実施の形態に係るドライブレコーダ１００においては、車載センサ２０２に含まれるブレーキペダルセンサによって運転者によるブレーキペダル操作が検出される。すなわち、ブレーキペダル操作中であるか否かの状態が、情報提示部１１の提示状態として提示される。このため、第２記録部１０３には、ブレーキペダル操作中であるか否かの状態が記録されることから、後からブレーキペダル操作の有無を確認できると共に、運転者によるブレーキペダル操作が意識的に行われたか否かを判別し易くできる。
【００４７】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【００４８】
例えば、上記実施の形態に係るドライブレコーダ１００においては、情報提示部１１がダッシュボード上における運転者の前方側の位置に配置される場合について説明している。しかしながら、情報提示部１１の位置については、運転者が視覚にて確認できることを条件として適宜変更が可能である。例えば、インストルメントパネル内の位置に配置することが考えられる。なお、これらの場合、例えば、撮像部１２は、インストルメントパネルの内側であって、情報提示部１１の提示状態と運転者の顔面とを撮像できる位置に配置することが必要となる。
【００４９】
また、上記実施の形態に係るドライブレコーダ１００においては、撮像部１２がダッシュボード上における情報提示部１１の前方側に配置された場合について説明している。しかしながら、撮像部１２の位置については、情報提示部１１の提示状態と運転者の顔面とを同一画像に含むことを条件として適宜変更が可能である。例えば、情報提示部１１の提示状態を上方側から撮影する構成とし、フロントウィンドウの上方側の位置に配置することが考えられる。
【００５０】
さらに、上記実施の形態に係るドライブレコーダ１００においては、情報提示部１１が発光装置で構成される場合について説明しているが、情報提示部１１の構成については発光装置に限定されるものではい。例えば、情報提示部１１は、運転者のペダル操作の視覚による確認を確保することを条件として、例えば、文字表示装置などで構成することも可能である。
【００５１】
さらに、上記実施の形態に係るドライブレコーダ１００においては、車載センサ２０２に含まれるアクセルペダルセンサやブレーキペダルセンサによりペダル操作検出手段が構成される場合について説明している。しかしながら、ペダル操作検出手段の構成については、これらに限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、アクセルペダルセンサやブレーキペダルセンサからの検出信号を処理するＥＣＵでペダル操作検出手段を構成することも考えられる。
【００５２】
さらに、上記実施の形態に係るドライブレコーダ１００においては、撮像部１２で撮像された画像データを第１記録部１０２で記録すると共に、複製記録トリガに応じて第１記録部１０２に記録された画像データの一部を第２記録部１０３に記録する場合について説明している。しかしながら、撮像部１２で撮像された画像データを記録する記録部の構成については、これらに限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、単一の記録部で上記第１記録部１０２及び第２記録部１０３と同等の機能を備えるようにしてもよい。
【００５３】
さらに、上記実施の形態に係るドライブレコーダ１００においては、撮像部１２で運転者の顔面を情報提示部１１の提示状態と共に撮像する場合について説明しているが、撮像部１２の構成については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。運転者の挙動を特定する上では顔面全体を撮像することが好ましいが、例えば、運転者の視線のみを情報提示部１１の提示状態と共に撮像する構成としてもよい。この場合にも、極めて運転者の挙動が現われ易い視線を特定することができるので、上記実施の形態と同様に、後からペダル操作が意識的に行われたか否かを判別し易くできる。
【００５４】
さらに、上記実施の形態に係るドライブレコーダ１００において、制御部１０１は、ＥＣＵ２０１及び車載センサ２０２からアクセルペダル信号又はブレーキペダル信号、或いは、車載センサ２０２（より具体的には、前後Ｇセンサ及び衝突Ｇセンサ）から加速度信号に基づいて複製記録トリガを構成するコマンド信号を送信する場合について説明している。しかしながら、制御部１０１がコマンド信号を送信する際のトリガとなる信号はこれらの検出信号に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５５】
１０  車両
１１  情報提示部
１２  撮像部
１００  ドライブレコーダ
１０１  制御部
１０２  第１記録部
１０３  第２記録部
２０１  ＥＣＵ
２０２  車載センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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