(57)【要約】【課題】コネクター等の電子部品の取出しおよび供給を自動化し、この種の作業の省人化を図る。【解決手段】電子部品を一個ずつ治具に供給するための電子部品供給装置であって、複数個の電子部品（コネクターＣ）が整列状態で収められ、かつ、その先端部１４ａに向けて各電子部品が順次移動する傾斜をもって配置されたストックケース１４と、ストックケースから受取った電子部品を治具１２に供給することが可能なシューター１６と、ストックケースの先端部に位置する一個の電子部品に作用して該電子部品をシューターに送り込む切出し位置、あるいは切出し位置に対する待機位置に作動する切出しレバー２０と、切出しレバーを作動させる連動手段とを備えている。この連動手段は、締結用工具が使用されているときに切出しレバーを待機位置に作動させ、締結用工具が使用されていないときに切出しレバーを切出し位置に作動させる構成になっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
治具にセットされた電子部品を締結用工具によって電子基板に締結する際に、電子部品を一個ずつ治具に供給するための電子部品供給装置であって、
複数個の電子部品が整列状態で収められ、かつ、その先端部に向けて各電子部品が順次移動する傾斜をもって配置されたストックケースと、このストックケースの先端部から受取った電子部品を治具に供給することが可能なシューターと、ストックケースの先端部に位置する一個の電子部品に作用して該電子部品をシューターに送り込む切出し位置、あるいは切出し位置に対する待機位置に作動する切出しレバーと、締結用工具の操作に連動して切出しレバーを作動させる連動手段とを備え、この連動手段は、電子部品を電子基板に締結するために締結用工具が使用されているときに切出しレバーを待機位置に作動させ、締結用工具が使用されていないときに切出しレバーを切出し位置に作動させる構成になっている電子部品供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載された電子部品供給装置であって、
連動手段が、一端に締結用工具が結合され、かつ他端に締結用工具に釣り合う質量のウェイトが結合されたケーブルであり、このケーブルが、締結用工具を治具の上方から吊り下げ、かつウェイトを切出しレバーの上方から吊り下げた状態で滑車によって取り回しされ、ウェイトの質量が切出しレバーに作用することで、該切出しレバーを待機位置から切出し位置に作動させるように設定されている電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として車載用電子基板に締結されるコネクター等の電子部品を、その締結作業に際して一個ずつ供給する電子部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品の一つであるコネクターを電子基板に締結するには、作業テーブル上の治具にコネクターをセットし、かつ、電子基板も専用の治具にセットして相互をビス等で締結している。したがって、コネクターについて見てみると、作業テーブルの近くに予めストックされている複数個のコネクターの中から作業者が一個ずつ取出し、それを治具に運んでセットしている。
なお、コネクターの一般的な供給装置としては、特許文献１に開示された技術を挙げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−０６４６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のコネクター供給手段では、作業者がコネクターを一個ずつ取出して治具にセットするといった人為的作業に頼る必要があり、作業効率もわるい。
本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、コネクター等の電子部品の取出しおよび供給を自動化し、この種の作業の省人化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の目的を達成するためのもので、以下のように構成されている。
第１の発明は、  治具にセットされた電子部品を締結用工具によって電子基板に締結する際に、電子部品を一個ずつ治具に供給するための電子部品供給装置であって、複数個の電子部品が整列状態で収められ、かつ、その先端部に向けて各電子部品が順次移動する傾斜をもって配置されたストックケースと、このストックケースの先端部から受取った電子部品を治具に供給することが可能なシューターと、ストックケースの先端部に位置する一個の電子部品に作用して該電子部品をシューターに送り込む切出し位置、あるいは切出し位置に対する待機位置に作動する切出しレバーと、締結用工具の操作に連動して切出しレバーを作動させる連動手段とを備えている。この連動手段は、電子部品を電子基板に締結するために締結用工具が使用されているときに切出しレバーを待機位置に作動させ、締結用工具が使用されていないときに切出しレバーを切出し位置に作動させる構成になっている。
【０００６】
この構成においては、電子部品を電子基板に締結するために締結用工具の操作に連動する切出しレバーの作動により、ストックケースから電子部品を一個ずつ取出して治具へ供給することができる。すなわち、締結用工具の操作を利用することで電子部品の取出しおよび供給を自動化でき、この種の作業の省人化を図ることができる。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、連動手段が、一端に締結用工具が結合され、かつ他端に締結用工具に釣り合う質量のウェイトが結合されたケーブルである。このケーブルが、締結用工具を治具の上方から吊り下げ、かつウェイトを切出しレバーの上方から吊り下げた状態で滑車によって取り回しされ、ウェイトの質量が切出しレバーに作用することで、該切出しレバーを待機位置から切出し位置に作動させるように設定されている。
【０００８】
これにより、締結用工具の操作に連動して切出しレバーを作動させる連動手段に専用の動力源等を用いる必要がなく、自動化のための設備コストを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】電子部品供給装置を表した正面図。
【図２】図１の一部を拡大して表した断面図。
【図３】電子部品がセットされる治具側を表した斜視図。
【図４】電子部品供給装置の切出しレバーを表した斜視図。
【図５】切出しレバーが待機位置に作動した状態の電子部品供給装置を表した正面図。
【図６】図５の一部を拡大して表した断面図。
【図７】切出しレバーが図５の状態から切出し位置に作動した状態を表した断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。
図１あるいは図５に示されている作業用のテーブル１０は、車載用の電子基板Ｐに電子部品であるコネクターＣをビスで締結するためのものである。このテーブル１０の上面には治具１２が固定されており、この治具１２は一つのコネクターＣを所定の姿勢で位置決めする形状に設定されている（図３）。また、治具１２の上方には、電子基板ＰとコネクターＣとをビス締めするための締結用工具３２が後述するケーブル３０によって吊り下げられている。
【００１１】
テーブル１０上には、複数個のコネクターＣが一列に整列されて収められたストックケース１４が配置されている。このストックケース１４は先端部１４ａが開放された角筒形状で、この先端部１４ａ側を低くした傾斜をもって所定の支持部材（図示省略）でテーブル１０に支持されている。ストックケース１４の傾斜は、その内部に収められている各コネクターＣがそれぞれの自重によって先端部１４ａに向けて移動（摺動）する角度に設定されている。ストックケース１４における先端部１４ａの上板および両側板はコネクターＣの一個分に相当する範囲で開放され、かつ、底板には後述の切出しレバー２０における押上げ部２０ａが入り込むための切欠き部１４ｂが設けられている。
なお、ストックケース１４に収められている複数個のコネクターＣを説明するとき、ストックケース１４の先端部１４ａに位置する二個については先端側から順にコネクターＣ１、コネクターＣ２として区別し、それ以外の場合はコネクターＣとして総称する。
【００１２】
同じくテーブル１０上には、ストックケース１４の先端部１４ａと治具１２との間にわたってシューター１６が配置されている。このシューター１６は、ストックケース１４よりもやや大きい角度の傾斜をもって支持部材１８でテーブル１０に支持され、ストックケース１４から治具１２にコネクターＣを供給する役割を果たす。したがって、シューター１６の一端部はストックケース１４の先端部１４ａ内に位置し、他端部は治具１２の上面に接している。
ストックケース１４の先端部１４ａ内に位置しているシューター１６の端面は、後述のようにストックケース１４内において最先端に位置するコネクターＣ１を受止めるストッパー１７として機能する（図６）。
【００１３】
ストックケース１４の下方には、切出しレバー２０が支持ブラケット２２によってテーブル１０上に支持されている。この切出しレバー２０の一端部には、上方へ突出した押上げ部２０ａが設けられ、他端部には受け板２０ｂが設けられている（図４）。切出しレバー２０は、そのほぼ中間部分が支持軸２０ｃによって支持ブラケット２２に回動自在に結合されている。切出しレバー２０が支持軸２０ｃを支点として回動することにより、図１で示す切出し位置、あるいは図５で示す待機位置に作動する。この切出しレバー２０が切出し位置にあるとき、その押上げ部２０ａがストックケース１４の先端部１４ａ内に切欠き部１４ｂを通じて進入している。
図１および図５から明らかなように切出しレバー２０は、受け板２０ｂに後述のウェイト３４の質量が作用することで切出し位置に作動し、ウェイト３４の質量が解放されたフリー状態では待機位置に作動する。つまり、切出しレバー２０はフリー状態において待機位置に作動するように、例えば支持軸２０ｃの軸心（支点）から両端部までのレバー比が設定されている。
【００１４】
テーブル１０の上方には、支柱２４で支えられた梁２６が配置されている。この梁２６には、治具１２および切出しレバー２０の受け板２０ｂと対応する位置において滑車２８がそれぞれ設けられている。治具１２の上方と受け板２０ｂの上方との間には、両滑車２８を介してロープ等のケーブル３０が取り回しされている。このケーブル３０において、治具１２の上方に位置する一端部には締結用工具３２が結合され、他端部には締結用工具３２に釣り合う質量のウェイト３４が結合されている。これにより、締結用工具３２をその使用に際して昇降操作すると、それに連動してウェイト３４が昇降することになる。
【００１５】
つづいて、コネクターＣと電子基板Ｐとを締結する作業について説明する。
図１で示すように、テーブル１０上の治具１２には、ストックケース１４からシューター１６を通じて供給された一つのコネクターＣが既にセットされているものとする。このときの切出しレバー２０は、その受け板２０ｂでウェイト３４の質量を受けており、図１の切出し位置に保持されている。
ここで、図５で示すように締結用工具３２を治具１２側に引き下げ、治具１２にセットされているコネクターＣと電子基板Ｐとをビスで締結する。このときの締結用工具３２の引き下げにより、ケーブル３０を通じてウェイト３４が引き上げられ、切出しレバー２０の受け板２０ｂに作用していたウェイト３４の質量が解放される。この結果、切出しレバー２０は図５で示す待機位置に作動する。
【００１６】
切出しレバー２０が待機位置に作動することで、その押上げ部２０ａがストックケース１４の先端部１４ａ内から退出する。これと同時に、それまで押上げ部２０ａで受止められていたストックケース１４内のコネクターＣ１が後続の各コネクターＣと共に先端部１４ａに向けて少し移動する。そして、このコネクターＣ１がシューター１６のストッパー１７で受止められ、その状態が維持される（図６）。
コネクターＣと電子基板Ｐとの締結を終えて締結用工具３２を図１の位置に上昇させると、ウェイト３４が下がって切出しレバー２０の受け板２０ｂに受止められ、切出しレバー２０が再び切出し位置に作動する。
【００１７】
このときの切出しレバー２０の作動により、押上げ部２０ａがストックケース１４の切欠き部１４ｂから先端部１４ａ内に進入すると、それまでストッパー１７で受止められていたコネクターＣ１が押し上げられてシューター１６に送り込まれる（図７）。したがって、このコネクターＣ１はシューター１６を通じて治具１２に供給される。そして、コネクターＣ１に続くコネクターＣ２は、先端部１４ａ内に進入した押上げ部２０ａで受止められ、その状態に保たれる。
このように、締結用工具３２の操作に連動する切出しレバー２０の作動により、ストックケース１４からコネクターＣを一個ずつ取出して治具１２へ自動的に供給することができる。
【００１８】
以上の説明で明らかなように、切出しレバー２０の「切出し位置」とは、ストッパー１７で受止められている最先端のコネクターＣ１をシューター１６に送り込むと同時に、後続のコネクターＣ２を押上げ部２０ａで受止める位置である。また、一端に締結用工具３２が結合され、他端にウェイト３４が結合されたケーブル３０が、本発明において締結用工具の操作に連動して切出しレバーを作動させる「連動手段」に相当する。
【符号の説明】
【００１９】
１２ 治具
１４ ストックケース
１４ａ  先端部
１６ シューター
２０ 切出しレバー
Ｃ   コネクター
Ｐ   電子基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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