(57)【要約】【課題】光ディスクをコンパクトに積層して収納し、記録再生装置として大容量の情報を高速に再生できるシステムに使用することを目的とする。【解決手段】  光ディスクを搭載する複数のトレイと、これらトレイをその厚み方向に積層して搭載させる、上部が開放されたもしくは開放可能なケース筐体とを設け、各トレイの周縁における相互に対応する複数の部位のそれぞれに、各トレイが支持されるトレイ操作部を形成し、各トレイの相互に対応する複数の前記部位に形成された前記トレイ操作部を、これらトレイの周縁に沿う方向に関してトレイ相互の間で重なり合わないずれた位置に形成する。【選択図】図１
2012216246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを搭載する複数のトレイと、これらトレイをその厚み方向に積層して搭載させる、上部が開放されたもしくは開放可能なケース筐体とを具備し、
各トレイの周縁における相互に対応する複数の部位のそれぞれに、各トレイが支持されるトレイ操作部を形成し、
各トレイの相互に対応する複数の前記部位に形成された前記トレイ操作部を、これらトレイの周縁に沿う方向に関してトレイ相互の間で重なり合わないずれた位置に形成したことを特徴とする光ディスクケース。
【請求項２】
前記トレイに複数の光ディスクをその厚み方向に積層して搭載可能に構成し、
積層された光ディスクの間に光ディスク同士を相互に仕切る仕切シートを備えたことを特徴とする請求項１に記載の光ディスクケース。
【請求項３】
前記仕切シートに、前記光ディスクの端縁からはみ出して前記光ディスクとは重なり合わない仕切シート操作部を設けたことを特徴とする請求項２に記載の光ディスクケース。
【請求項４】
前記仕切シートに、前記光ディスクを前記仕切シートの端縁からはみ出させ、光ディスクが仕切シートとは重なり合わない光ディスク露出領域を形成したことを特徴とする請求項２に記載の光ディスクケース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の光ディスクを収容する光ディスクケースに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータで扱われる情報量の増加に伴い、情報を蓄える記憶媒体の大容量化が著しい。主な記憶媒体として、ハードディスク、磁気テープ、そして光ディスク等のディスク状の記憶媒体をあげることができる。かかる記憶媒体のうち、ハードディスクは、記憶再生の高速性やランダムアクセス性に優れるため主記憶装置として用いられている。
【０００３】
これに対し、アーカイブやバックアップ用途には、磁気テープやディスク状の記憶媒体が用いられている。もっとも、磁気テープは、ディスク状の記憶媒体に対し低価格と単位体積あたりの記憶容量の大きさの点で優れている一方で、ランダムアクセス性と保存性の点で劣っている。
【０００４】
このため、ディスク状の記憶媒体と磁気テープの優位点を合わせ持つ、低価格で大容量、かつ、ランダムアクセス性と保存性に優れた記憶装置の登場が望まれている。
【０００５】
この点に関し、特許文献１〜４には、複数の光ディスクを積層してケースに収容することが示されている。
【０００６】
例えば、特許文献１に開示の発明では、ディスクカートリッジに複数のトレイを層状に設け、これらトレイをカートリッジに対してスライドさせて出し入れ可能としている。各トレイに光ディスクを搭載し、必要に応じ、所望のトレイをカートリッジから引き出して光ディスクを１枚ずつ取り出している。
【０００７】
特許文献２に開示の発明では、ディスク全体として可撓性を有するシート状の光ディスクを、カートリッジケースの内部に複数枚積み重ねて収納している。また、光ディスクの中央に、平坦な円筒状の突起部を形成し、光ディスクの表面同士が直接接触することを防止して、積層する事例についても開示されている。さらに、この特許文献２には、光ディスクをシート材で挟み込み、これらを積層した状態でケースに収容する事例についても示されている。この事例では、ケースの開口部に光ディスクをスライドさせるようにして収容している。
【０００８】
特許文献３に開示の発明では、カートリッジ内に可撓性を有する複数のシート部材を層状に設け、光ディスクをこれらシート部材同士の間に挿入して収容している。各シート部材の先端には、先端縁の方向にそって順次位置をずらしてタグを形成している。そして、光ディスクを取り出す際には、選択手段が備えるアームを所望の光ディスクを収容しているシート部材のタグの位置まで移動させ、アームでタグを押さえてシート部材を撓ませるようにして開口させて光ディスクを取り出している。
【０００９】
さらに、特許文献３には、仕切り板で区切られた空間に光ディスクを入れたトレイとトレイ連出し防止のセパレータを交互に積層して光ディスクを収容する光ディスクカートリッジに関する発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−１３３８２４号公報
【特許文献２】特開２００４−１３４０１９号公報
【特許文献３】特開２００７−００４９０６号公報
【特許文献４】特開２００７−２８７２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、特許文献１に開示の発明では、引き出されたトレイに搭載された光ディスクを１枚ずつ再生ドライブへ搬送することしかできない。このため、複数の光ディスクにわたって情報を検索する場合、時間がかかってしまう。
【００１２】
また、特許文献２に示された第１の発明では、光ディスクを特殊な部材で作らなければならず、汎用性がない。また、光ディスクの中央に突起部を形成した場合、光ディスク自体が特殊な構造となり、汎用性が無いだけでなく、光ディスクケースに搭載される光ディスクの枚数が減少し装置全体あたりの記録容量が低下してしまう。さらに、特許文献２に示された第２の発明についても、記録を再生するには１枚ずつ光ディスクを取り出すことになる。
【００１３】
また、特許文献３に示された発明にあっても、光ディスクを１枚ずつしか取り出すことができない。
【００１４】
他方、特許文献４に積層された光ディスクを再生ドライブへ搬送するためにどのような工夫がされているのか開示されていないため、大量の情報を再生するための時間を短縮することが困難である。
【００１５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、光ディスクを特別な構造とせず、また、特殊な部材を使用しなくても光ディスクをコンパクトに積層して収納することができ、これにより、記録再生装置として短時間で記録を再生できる大容量なシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明では、上記課題を解決するために、光ディスクを搭載する複数のトレイと、これらトレイをその厚み方向に積層して搭載させる、上部が開放されたもしくは開放可能なケース筐体とを具備し、各トレイの周縁における相互に対応する複数の部位のそれぞれに、各トレイが支持されるトレイ操作部を形成し、各トレイの相互に対応する複数の前記部位に形成された前記トレイ操作部を、これらトレイの周縁に沿う方向に関してトレイ相互の間で重なり合わないずれた位置に形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、光ディスクを特別な構造としなくても光ディスクをコンパクトに積層して収納することができ、記憶媒体の大容量化を図れ、しかも、ランダムアクセス性に優れ、記録再生装置に光ディスクを高速に搬送することできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる光ディスクケースを、その構成部材及び光ディスクを厚み方向に展開した状態を示す斜視図。
【図２】本発明の光ディスクケースが用いられる光ディスク記録再生装置の一例を示す斜視図。
【図３】図１に示す光ディスクケースを構成するケース筐体及びトレイの平面図。
【図４】図１に示す光ディスクケースに用いられる仕切シート及び光ディスクの平面図。
【図５】トレイ及び光ディスクを積層して搭載した状態を示す光ディスクケースの平面図。
【図６】展開機構によりトレイがその厚み方向に離間して展開された状態の斜視図。
【図７】光ディスク及び仕切シートを吸着して搬送するピッカーの斜視図。
【図８】本発明の第２の実施形態にかかる光ディスクケースを、その構成部材及び光ディスクを厚み方向に展開した状態を示す斜視図。
【図９】図８に示す光ディスクケースを構成するケース筐体及びトレイの平面図。
【図１０】図８に示す光ディスクケースに用いられる仕切シート及び光ディスクの平面図。
【図１１】トレイ及び光ディスクを積層して搭載した状態を示す光ディスクケースの平面図。
【図１２】展開機構の斜視図。
【図１３】展開機構の平面図。
【図１４】展開機構が光ディスクケース上のトレイを展開する過程を示す斜視図。
【図１５】展開機構が光ディスクケース上のトレイを展開する過程を示す斜視図。
【図１６】展開機構が光ディスクケース上のトレイを展開する過程を示す斜視図。
【図１７】光ディスク記録再生装置を構成する展開機構、搬送機構及び記録再生ドライブの斜視図。
【図１８】ピッカーの斜視図。
【図１９】積層されたトレイ、光ディスク及び仕切シートを厚み方向に離間して展開した状態を示す斜視図。
【図２０】支持板に支持されたトレイの上方にピッカーが位置する状態を示す斜視図。
【図２１】ピッカーが光ディスクを吸着する工程を示す斜視図。
【図２２】ピッカーが光ディスクを吸着して保持した状態を示す斜視図。
【図２３】第１光ディスクドライブに光ディスクをセットする工程を示す斜視図。
【図２４】仕切シート及び光ディスクの双方を吸着する工程を示す斜視図。
【図２５】仕切シート及び光ディスクの双方を吸着して保持した状態を示す斜視図。
【図２６】第２光ディスクドライブに光ディスクをセットする工程を示す斜視図。
【図２７】２機の光ディスクドライブに光ディスクをセットした後に、仕切シートを保持したピッカーが光りディスクドライブから外れた状態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は本発明の第１の実施形態にかかる光ディスクケースを展開した状態を示し、図２はこの光ディスクケースが用いられる光ディスク記録再生装置Ｄの一例を示している。
【００２１】
まず、図２を参照して光ディスク記録再生装置Ｄの概要について説明する。
【００２２】
この光ディスク記録再生装置Ｄは、複数の光ディスクケースが収容された、円筒状のロータリーストッカー１０１と、光ディスクケース５５を取り出すカートリッジピッカー１０２とを備えている。また、取り出された光ディスクケース５５に搭載された複数のトレイをその厚み方向に離間して展開する展開機構１０３と、展開されたトレイから光ディスクを保持して２機の光ディスクドライブ群１０５，１０６へ搬送する搬送機構１０４を備えている。
【００２３】
ロータリーストッカー１０１は、その中心に設けられた上下に伸びる回転軸Ｌを中心に回転自在に構成さている。このロータリーストッカー１０１には、光ディスクケース５５がロータリーストッカー１０１の側面をなす外周面に沿って周方向に配置されると共に、光ディスクケース５５が上下に積層される状態で収納されている。なお、各光ディスクケース５５には複数のトレイが設けられ、光ディスクはこれら複数のトレイにそれぞれ搭載されて、その厚み方向に積層されて搭載されている。
【００２４】
カートリッジピッカー１０２は、ロータリーストッカー１０１に収容された複数の光ディスクケース５５の中から指定された光ディスクケース５５を取り出し、展開機構１０３へ搬送する。
【００２５】
展開機構１０３は、光ディスクケース５５に搭載されている複数のトレイを上のものから順次支持し、トレイ同士を離間して間隔をあけて展開する。
【００２６】
搬送機構１０４は、トレイ上の光ディスクをピックアップするピッカーを各トレイに対応させて複数備えている。この搬送機構１０４は、ピックアップした光ディスクを２機の光ディスクドライブ群１０５，１０６へ移動する。
【００２７】
第１光ディスクドライブ群１０５及び第２光ディスクドライブ群１０６には、それぞれ各トレイに対応した数の光ディスクドライブ４０、４５の群が設けられている。搬送機構１０４により搬送された光ディスクは、各光ディスクドライブ４０，４５上に搭載されて情報の記録再生が行われる。
【００２８】
図１は、光ディスクケース５５の１実施形態について、光ディスクケース５５を構成する部材及び光ディスクを上下方向に相互に離間して展開した状態を示している。この光ディスクケース５５は、２枚の光ディスク５１及び仕切シート５２を積層した複数のトレイ６０，６１・・６７をその厚み方向に積層して収容する。光ディスクケース５５は、光ディスクを搭載させる複数のトレイ６０，６１・・６７と、これらトレイ６０，６１・・６７を積層した状態で搭載させるケース筐体５６とを備えている。また、各トレイ６０，６１・・６７は、複数の光ディスク５１をそれぞれ搭載するように構成されており、光ディスク５１同士の間には仕切シート５２が配置されている。光ディスク５１と光ディスク５１とは、この仕切シート５２により仕切られている。
【００２９】
なお、この図１は、最下層の第１トレイ６０から最上層の第８トレイ６７を具備する８層タイプのものについて、その中間層をなす第４から第６層を省略して示している。
【００３０】
次に図３及び図４を参照して、ケース筐体５６、トレイ６０，６１・・６７、及び仕切シート５２の詳細について説明する。
【００３１】
ケース筐体５６は、その周縁外形が略七角形に形成され、光ディスク５１が配置される平坦な搭載面５７と、この搭載面５７の両側縁に沿って形成された側壁５８と、搭載面５７の下端縁の中心部分に形成された下端壁５９とを備えている。
【００３２】
搭載面５７は、図３及び図４の上側をなす上端縁５７ａが平坦に形成されている一方、下側をなす下端縁５７ｂは、その中心が頂点となるように中心部分が下側に向けてやや張り出している。また、この搭載面５７は、図の下側に向かうにつれて拡幅され、その両側縁には、中間部分に頂点となる部位が形成されている。そして、搭載面５７の中央には、円筒状の突出部５７ｃが形成されている。
【００３３】
側壁５８は、かかる形状の搭載面５７の側縁に沿って、光ディスク５１の搭載される上方に向けて突出するようにして形成されている。そして、搭載面５７の上端縁５７ａの位置からは、各側壁５８とそれぞれ一体に形成された突出部５８ａが図の上側に向けて延びるように形成されている。この突出部５８ａは、後に説明するトレイ６０，６１・・６７に形成されたトレイ操作部が外部のものと接触することを防止している。
【００３４】
搭載面５７の下端縁５７ｂに形成された下端壁５９は、ケース筐体５６に搭載された光ディスク５１が下端縁５７ｂから脱落することを防止するものであり、下端縁５７ｂの中心部にて、光ディスク５１の搭載される上方に向けて突出して設けられている。この下端壁５９は、その外面は平坦に形成されているが、その内面は光ディスク５１の外周縁の形状に対応するにように、外側に向けて湾曲して形成されている。
【００３５】
次に、トレイ６０，６１・・６７について説明する。
【００３６】
この実施形態にかかる光ディスクケース５５は、トレイ６０，６１・・６７を８層に積層して光ディスク５１を収容するように構成されているため、８枚のトレイ６０，６１・・６７を備えている。トレイ６０，６１・・６７は、ケース筐体５６の搭載面５７上に直接配置される第１トレイ６０と、この第１トレイ６０の上方に順に積層される７枚のトレイ６１・・６７から構成される。
【００３７】
各トレイ６０，６１・・６７は、その外形が略七角形に形成され、ケース筐体５６の側壁５８及び下端壁５９の内側に配置させることができるように、その外縁がケース筐体５６の搭載面５７よりやや小さく形成されている。これら各トレイ６０，６１・・６７もその上端縁は平坦に形成されている一方で、下端縁は、その中心部分が外側に向けて張り出している。
【００３８】
そして、上側の７層をなすトレイ６１・・６７には、上端縁の１ヶ所、下端縁の２ヶ所にトレイ操作部が外側に向けて突出するようにそれぞれ形成されている。各トレイ６１・・６７の上端縁に形成されたトレイ操作部６１ａ・・６７ａは、下層に配される第２トレイ６１のトレイ操作部６１ａが最右端に設けられ、上側に配されるトレイ６３・・６７になるにつれ、順次左側にずらされるようにして形成される。
【００３９】
図３は、各トレイのトレイ操作部の位置をトレイの中心線ＣＬからの距離で表したものである。第２トレイ６１から第４トレイ６３については、中心線ＣＬより右側の領域にトレイ操作部６１ａ，６２ａ，６３ａは形成されている。また、第５トレイ６４のトレイ操作部６４ａは、中心部に形成され、第５トレイ６４より上側に配されるトレイ６５，６６，６７には、中心線ＣＬの左側の領域にトレイ操作部６５ａ，６６ａ，６７ａが形成されている。
【００４０】
具体的には、トレイ６１のトレイ操作部６１ａは、中心線ＣＬから距離Ａ６１の位置に形成され、トレイ６２，６３のトレイ操作部６２ａ，６３ａは、中心線ＣＬからの距離が距離Ａ６１より順次小さな距離Ａ６２、距離Ａ６３の位置にそれぞれ形成される。トレイ６４のトレイ操作部６４ａは丁度中心位置に形成されている。そして、トレイ６４より上側の層に配されるトレイ６５，６６，６７のトレイ操作部６５ａ，６６ａ，６７ａは、中心線ＣＬからの距離が順次大きくなる距離Ａ６５、距離Ａ６６、距離Ａ６７の位置にそれぞれ形成されている。
【００４１】
他方、下端縁に形成された２つのトレイ操作部は、中心線ＣＬを境として、両側の領域にそれぞれ１つずつ設けられている。中心線ＣＬより左側の領域に設けられたトレイ操作部６１ｂ・・６７ｂは、上層に配されるトレイになるにしたがい、左側縁から中心側に位置が順次ずれ形成されている。一方、中心線ＣＬより右側の領域に設けられたトレイ操作部６１ｃ・・６７ｃは、上側の層に配されるトレイになるにしたがい、中心から順次右側縁に向けてずれた位置に形成されている。
【００４２】
この図３では、中心線ＣＬより左側の領域に設けられたトレイ操作部６１ｂ・・６７ｂについて、各トレイ６１・・６７の左側縁からの距離でトレイ操作部６１ｂ・・６７ｂの位置を示している。第１トレイ６１には、左側縁からの距離がＢ６１の位置にトレイ操作部が形成され、上側の層に配されるトレイになるにしたがい、この距離が順次大きくなり、距離Ｂ６２・・距離Ｂ６７の位置にそれぞれ形成される。他方、右側の領域に形成されたトレイ操作部６１ｃ・・６７ｃについては、トレイ６１・・６７の右側縁からの距離でトレイ操作部６１ｃ・・６７ｃの位置を示している。トレイ６１には、右側縁からの距離が最も大きな距離Ｃ６１の位置にトレイ操作部が形成され、上側の層に配されるトレイとなるにしたがい、距離が順次小さくなり、距離Ｃ６２・・距離Ｃ６７の位置にそれぞれ形成される。
【００４３】
これらトレイ操作部は、展開機構で積層されたトレイ６０・・６７をその厚み方向について離間して展開する際に各トレイを順に支持する際に使用されるものである。
【００４４】
なお、各トレイ６０・・６７の中央部には、円形の穴が形成されるとともに、その周囲には、円形の穴を囲むようにして３つの長穴が形成されている。各トレイ６０・・６７に形成された円形の穴は、前述したケース筐体５６に形成された円形の穴の位置に対応しており、各トレイ６０・・６７を積層してケース筐体５６に搭載した際に、これらの穴の位置が一致するように形成されている。
【００４５】
次に光ディスク５１同士の間を仕切る仕切シート５２について説明する。
【００４６】
図４は、光ディスク５１及び仕切シート５２の平面図である。
【００４７】
光ディスク５１は、その外周が円形に形成され、その中心には円形の穴が形成されている。この図４に示す光ディスク５１は、その外形をφＤ１とし、穴の内径をφｄとする。
【００４８】
仕切シート５２は、その外周縁が略円形に形成され、その周縁の４ヶ所には、外側方に向けて放射状に突出する仕切シート操作部５２ａが形成されている。これら仕切シート操作部５２ａは、仕切シート５２の中心線ＣＬを境に上下対象となる位置に形成され、中心線ＣＬの上側に２つ、下側に２つそれぞれ設けられている。また、中央部には穴が形成されるとともに、この穴の周囲には、穴を囲むようにして３つの長穴が形成されている。
【００４９】
仕切シート５２の外径φＤ２は、光ディスク５１の外径φＤ１とほぼ同寸に形成されている。一方、各仕切シート操作部５２ａの先端は、中心を仕切シート５２の中心と同じくする直径φＤ３の円上に位置するようにそれぞれ形成されている。このため、光ディスク５１同士の間に仕切シート５２を配置した場合、仕切シート操作部５２ａは、光ディスク５１の外周縁から外側に向けて突出した状態となる。
【００５０】
即ち、仕切シートの外周縁が、積層される光ディスク１の外周縁に対し、光ディスク５１の半径方向外側に位置がずれた構成となり、この仕切シート操作部５２ａが、光ディスク５１とは重なり合わない領域となる。
【００５１】
この図４では、各仕切シート操作部５２ａの位置を、中心線ＣＬからの中心角により示している。一対の仕切シート操作部５２ａは、中心線ＣＬから時計回り及び反時計回りに中心角αの位置に形成され、もう一対の仕切シート操作部５２ａは、中心線ＣＬから時計回り及び反時計回りに中心角βの位置にそれぞれ形成されている。
【００５２】
以上のケース筐体５６、トレイ６０・・６７及び仕切シート５２を使用して光ディスク５１は、収容される。
【００５３】
先に示した図１のように、ケース筐体５６の搭載面５７の上には第１トレイ６０が直に搭載され、その上に光ディスク５１、仕切シート５２、光ディスク５１の順に積層される。この際、第１トレイ６０は、上端縁がケース筐体５６の幅の狭い上端縁５７ａに向けられ、下端縁がケース筐体５６の下端縁５７ｂに向けられる。これにより、第１トレイ６０がケース筐体５６の側壁５８及び下端壁５９の内側に位置されて搭載面５７上に配置される。この最下層の上には、第２トレイ６１、光ディスク５１、仕切シート５２、光ディスク５１がこの順番に搭載される。そして、第３〜第８のトレイ６２・・６７についても順に２枚の光ディスク５１が仕切シート５２を挟み込んで積層された態様で順次積層される。なお、第２トレイ６１〜第８トレイ６７の向きも第１トレイ６０の向きと同方向に向けられる。この際、光ディスク５１、仕切シート５２及び各トレイ６０・・６７は、これらの中心部に形成された円形の穴が、ケース筐体５６の搭載面５７に形成された突出部５７ｃに位置合わせされ、同心状に積層される。
【００５４】
このように、光ディスク５１の間に仕切シート５２を挟んで積層することで、光ディスク同士のはり付きや、こすれを防止できる。
【００５５】
以上のように積層されると、図５に示すように、各トレイ６１・・６７の上端縁に形成されたトレイ操作部６１ａ・・６７ａがケース筐体５６の上端縁５７ａから外側に突出した状態となる。そして、各トレイ操作部６１ａ・・６７ａは、第２トレイ６１のトレイ操作部６１ａが最左部に位置し、第３トレイ６２から第８トレイ６７のトレイ操作部６２ａ・・６７ａは、順次、トレイの上端縁の方向に沿うように図の右側に位置がずれて配置される。
【００５６】
同様に、下端縁に形成されたトレイ操作部６１ｂ・・６７ｂ，６１ｃ・・６７ｃについても、ケース筐体５６の下端縁５７ｂから外側に向けて突出する。そして、第２トレイ６１のトレイ操作部６１ｂ，６１ｃが最左部に配置され、上側に配されるトレイのトレイ操作部になるにつれ下端縁に沿って右側に位置がずれ、第８トレイ６７のトレイ操作部６７ｂ，６７ｃが最右部に位置される。
【００５７】
これにより、各トレイ６１・・６７に形成されたそれぞれのトレイ操作部６１ａ・・６７ａ，６１ｂ・・６７ｂ，６１ｃ・・６７ｃは相互に重なり合うことなく位置がずれた状態で配置される。
【００５８】
以上の光ディスクケース５５は、搭載されたトレイ６０・・６７がこれらの厚み方向に離間されて、トレイごとに展開される。図６は、光ディスク記録再生装置Ｄが備える展開機構１０３が第１トレイ６０から第８トレイ６７を展開した状態を示している。
【００５９】
この展開機構は、図示しない昇降装置と、光ディスクケースに搭載されたトレイ６１・・６７を１つずつ支持する支持体とを備えている。昇降装置は、光ディスクケース５５を上下に移動するものである。一方、支持体は、上下に移動する光ディスクケース５５の周囲を囲むように設けられた、第２トレイ６１から第８トレイ６７の数に対応する数の支持板７１Ａ・・７７Ａ，７１Ｂ・・７７Ｂを備えている。これら支持板７１Ａ・・７７Ａ，７１Ｂ・・７７Ｂは、昇降される光ディスクケース５５の軌跡の方向に関し、一定の間隔をあけて配置されている。
【００６０】
そして、支持板７１Ａ・・７７Ａには、光ディスクケース５５が移動する軌跡の方向である内側に向けて突出する１つの突起が形成されている。また、支持板７１Ｂ・・７７Ｂには、光ディスクケース５５が移動する軌跡の方向に向けて突出する２つの突起が形成されている。
【００６１】
各支持板７１Ａ・・７７Ａ，７１Ｂ・・７７Ｂに形成されたこれらの突起は、積層された第２トレイ６１から第８トレイ６７を上から順番に支持するものであり、各トレイに形成されたトレイ操作部の位置に対応している。即ち、下から順に第２トレイ６１に有する突起６１ａ、６１ｂ、６１ｃの位置に対応した突起３つの突起が設けられている。第３トレイ６２から第８トレイ６７についても同様である。そして、これら各突起は、他の支持板に形成された突起とは、位置がずれており、それぞれが重なることはない。
【００６２】
なお、この展開機構については、第２の実施形態で詳細に説明する。
【００６３】
図７はピッカー８０の詳細図である。ピッカー８０は、光ディスク５１の中央の穴のまわりの上面側を吸引する３個１組の吸着パッド８１と、光ディスク５１の外径より外側で仕切シート操作部５２ａの上面側を吸引する４個１組の吸着パッド８２を備えている。
【００６４】
３個１組の吸着パッド８１はゴム等からなる吸盤状の部材であり、マニホールドにより１系統にまとめられ、図示しない真空ポンプに耐圧チューブ等を介して接続さている。このため、真空ポンプのオン・オフ操作あるいは電磁開閉弁の操作等によって、真空引きによる各光ディスク５１の吸着作業やリリース作業が行われる。同様に吸着パッド８２もゴムなどからなる吸盤状の部材であり、マニホールドにより１系統にまとめられ、図示しない真空ポンプに耐圧チューブ等を介して接続されている。この吸着パッド８２も、真空ポンプのオン・オフ操作あるいは電磁開閉弁の操作等によって、真空引きによる各仕切シート５２の吸着作業やリリース作業が行われる。これらにより、ピッカー８０は、吸着パッド８１と吸着パッド８２へそれぞれ光ディスク５１と仕切シート５２を同時に吸着させ搬送動作を行うことが可能である。
【００６５】
このピッカーの作用についても、第２の実施形態において、詳細に説明する。
【００６６】
次に、図８〜図１１を参照して本発明の第２の実施形態にかかる光ディスクケース５について説明する。
【００６７】
図８は、光ディスクケース５について、光ディスクケース５を構成する部材及び光ディスク１を上下方向に相互に離間して展開した状態を示している。この光ディスクケース５は、光ディスク１を搭載させる複数のトレイと、光ディスク１の搭載されたトレイを積層した状態で搭載させるケース筐体６、及び光ディスク１同士の間に配される仕切シート２を備えている。なお、この図６についても、最下層の第１トレイ１０から最上層の第８トレイ１７を具備する８層タイプのものについて、その中間層をなす第４から第６層を省略して示している。
【００６８】
図９は、ケース筐体６及びトレイ１０・・１７を示し、図１０は、光ディスク１及び仕切シート２を示している。
【００６９】
このケース筐体６の外形は、図の上側が略台形に形成され、下側が半円形に形成されている。ケース筐体６は、光ディスク１が配置される平坦な搭載面７と、この搭載面７の両側縁に沿って形成された側壁８と、搭載面７の下端縁７ｂの中央部分に形成された下端壁９とを備えている。
【００７０】
搭載面７は、図９の上側をなす上端縁７ａが平坦に形成されている一方、下側をなす下端縁７ｂは、半円形に形成されている。また、この搭載面７の上側半分は、搭載面７の幅が上側に向かうにつれ幅が狭くなるように斜辺により形成されて、外形が略台形状となされている。そして、搭載面７の中央には、円筒状の突起部７ｃが形成されている。
【００７１】
側壁８は、台形状をなす搭載面７の側縁に沿って、光ディスク１の搭載される上方に向けて形成されている。そして、搭載面７の上端縁７ａの位置からは、各側壁８とそれぞれ一体に形成された突出部８ａが図の上側に向けて延びるように形成されている。この突出部８ａは、後に説明するトレイに形成されたトレイ操作部が外部のものと接触することを防止している。
【００７２】
搭載面７の下端縁７ｂに形成された下端壁９は、ケース筐体６に搭載された光ディスク１が下端縁７ｂから脱落することを防止するものであり、光ディスク１の搭載される上方に向けて突出して設けられている。この下端壁９は、その外面は平坦に形成されているが、その内面は光ディスク１の外周縁の形状に対応するにように、外側に向けて湾曲して形成されている。
【００７３】
次に、トレイ１０・・１７について説明する。
【００７４】
この実施形態にかかる光ディスクケース５は、トレイを８層に積層して光ディスク１を収容するもので、第１トレイ１０から第８トレイ１７の８枚のトレイを備えている。
【００７５】
各トレイ１０・・１７は、その外形が上側は略台形に形成され、上端縁は、その中央部が円弧状にやや張り出しているがほぼ平坦に形成されている。これに対し、下側が半円形に形成され、下端縁は円弧状に外側に向けて張り出している。各トレイ１０・・１７は、ケース筐体６の側壁８及び下端壁９の内側に配置させることができるように、ケース筐体６の搭載面７よりやや小さく形成されている。
【００７６】
そして、各トレイ１０・・１７には、上端縁の１ヶ所、下端縁の２ヶ所にトレイ操作部１０ａ・・１７ａ，１０ｂ・・１７ｂ，１０ｃ・・１７ｃが外側に向けて突出するようにそれぞれ形成されている。この図９から明らかなように、各トレイ１０・・１７の上端縁に形成されたトレイ操作部１０ａ・・１７ａは、上端縁に沿う方向について相互にずれた位置に設けられている。一方、下端縁に形成されたトレイ操作部１０ｂ・・１７ｂ，１０ｃ・・１７ｃは、下端縁に沿った円周方向に沿うように相互に位置がずらされて設けられている。
【００７７】
この図９は、上端縁に設けられた各トレイのトレイ操作部１０ａ・・１７ａの位置をトレイの中心線ＣＬからの距離で示し、下端縁に設けられたトレイ操作部１０ｂ・・１７ｂ，１０ｃ・・１７ｃの位置を中心線ＣＬからの中心角で示している。
【００７８】
上端縁のトレイ操作部１０ａ・・１７ａは、最下層を構成する第１トレイ１０から第４層を構成すると第４トレイ６３については、中心線ＣＬより右側の領域にトレイ操作部１０ａ・・１３ａは形成されている。他方、第５層を構成する第５トレイ１４から最上層を構成する第８トレイ１７については、中心線ＣＬの左側の領域にトレイ操作部１４ａ・・１７ａが形成される。
【００７９】
第１トレイ１０のトレイ操作部１０ａは、中心線ＣＬから距離Ａ６０の位置に形成され、第２トレイ１１から第４トレイ１３のトレイ操作部１１ａ，１２ａ，１３ａは、中心線ＣＬからの距離が距離Ａ６０より順次小さな距離Ａ６１、距離Ａ６２、距離Ａ６３の位置にそれぞれ形成される。そして、第５トレイ１４から第８トレイ１７については、トレイ操作部１４ａ・・１７ａは中心線ＣＬからの距離が順次大きくなる距離Ａ６４、距離Ａ６５、距離Ａ６６、距離Ａ６７の位置にそれぞれ形成されている。
【００８０】
他方、下端縁に形成された２つのトレイ操作部１０ｂ・・１７ｂ，１０ｃ・・１７ｃは、中心線ＣＬを境として、両側の領域にそれぞれ１つずつ設けられている。中心線ＣＬより左側の領域に設けられたトレイ操作部１０ｂ・・１７ｂは、上層に配されるトレイになるにつれ、左側縁から中心側に順次ずれた位置に形成されている。一方、中心線より右側の領域に設けられたトレイ操作部１０ｃ・・１７ｃは、上側の層に配されるトレイとなるにつれ、中心から順次右側縁に向けてずれた位置に形成されている。
【００８１】
中心線ＣＬより左側に設けられたトレイ操作部１０ｂ・・１７ｂについては、中心線から反時計回りの方向になす角度で位置が示されている。第１トレイ１０には、中心線から反時計回りに角度Ｂ６０をなす位置にトレイ操作部１０ｂが形成されている。そして、上側の層に配されるトレイになるにしたがい、中心線とのなす角度が、Ｂ６１、Ｂ６２・・Ｂ６７と順次小さくなる位置にそれぞれ形成される。他方、中心線ＣＬより右側に設けられたトレイ操作部１０ｃ・・１７ｃについては、中心線から時計回りの方向になす角度で位置が示されている。第１トレイには、中心線から時計回りに角度Ｃ６０をなす位置にトレイ操作部１０ｃが形成されている。そして、上側の層に配されるトレイになるにしたがい、中心線とのなす角度が、角度Ｃ６１、角度Ｃ６２・・Ｃ６７と順次大きくなる位置にそれぞれ形成される。
【００８２】
これらトレイ操作部は、展開機構で積層されたトレイをその厚み方向について離間して展開する際に各トレイを順に支持する際に使用されるものである。
【００８３】
なお、各トレイ１０・・１７の中央部には、円形の穴が形成されるとともに、その周囲には、円形の穴を囲むようにして３つの長穴が形成されている。各トレイ１０・・１７に形成された円形の穴は、前述したケース筐体６の搭載面７に形成された円筒状の突起部７ｃの位置に対応しており、各トレイ１０・・１７を積層してケース筐体６に搭載した際に、これらの穴の位置が一致するように形成されている。
【００８４】
次に光ディスク１同士の間を仕切る仕切シート２について説明する。
【００８５】
図１０は、光ディスク１及び仕切シート２の平面図である。
【００８６】
光ディスク１は、その外周が円形に形成され、その中心には円形の穴が形成されている。この図１０に示す光ディスク１は、その外形をφＤとし、穴の内径をφｄ１とする。
【００８７】
仕切シート２は、その外周縁が円形に形成され、その中心に円形の穴が形成されている。仕切シート２の外径は光ディスク１の外形と同寸のφＤに形成されている一方で、円形の穴は光ディスク１の穴の内径φｄ１より大きな内径φｄ２とされている。
【００８８】
このように、仕切シート２の穴の内径を光ディスクの穴の内径より大きくすることで、仕切シート２の内周縁を、積層される光ディスク１の内周縁と、光ディスクの半径方向外側に位置をずらし、これら光ディスク１と仕切シート２とが重なり合わない領域を形成している。
【００８９】
以上のケース筐体６、トレイ１０・・１７及び仕切シート２を使用して光ディスク１は、収容される。
【００９０】
ケース筐体６の搭載面７の上には、光ディスク１、仕切シート２、光ディスク１の順に積層された第１トレイ１０から第８トレイ１７が順に搭載される。この際、各トレイは、トレイ操作部１０ａ・・１７ａの形成された上端縁がケース筐体６の幅の狭い上端縁７ａに向けられ、２つのトレイ操作部１０ｂ・・１７ｂ，１０ｃ・・１７ｃの形成された下端縁がケース筐体６の下端縁７ｂに向けられる。また、光ディスク１及びトレイ１０・・１７は、これらの中心部に形成された円形の穴が、ケース筐体６の搭載面７に形成された円筒状の突起部７ｃに位置合わせされ、同心状に積層される。なお、仕切シート２は、ケース筐体５に形成された側壁８と下端壁９によって位置合わせされる。
【００９１】
このように積層されると、図１１に示すように、ケース筐体６の上端縁７ａからは、各トレイ１０・・１７の上端縁に形成されたトレイ操作部１０ａ・・１７ａが外側に突出した状態となる。そして、各トレイ操作部１０ａ・・１７ａは、第１トレイ１０のトレイ操作部１０ａ・・１７ａが最右部に位置し、第２トレイ１１から第８トレイ１７のトレイ操作部１１ａ・・１７ａは、順次、トレイの上端縁に沿うように図の左側に位置がずれて配置され、第８トレイ１７のトレイ操作部１７ａが最左部に配置される。
【００９２】
他方、下端縁に形成された２つのトレイ操作部１０ｂ・・１７ｂ，１０ｃ・・１７ｃについても、ケース筐体６の下端縁７ｂから外側に向けて突出する。そして、第１トレイ１０の２つのトレイ操作部１０ｂ，１０ｃが最左部にそれぞれ配置され、上側に配されるトレイのトレイ操作部になるにつれ下端縁７ｂに沿って右側に位置がずれ、第８トレイ１７のトレイ操作部１７ｂ，１７ｃが最右部にそれぞれ位置される。
【００９３】
これにより、各トレイ１０・・１７に形成されたそれぞれのトレイ操作部１０ａ・・１７ａ，１０ｂ・・１７ｂ，１０ｃ・・１７ｃは相互に重なり合うことなく位置がずれた状態で配置される。
【００９４】
次に、この第２の実施形態にかかる光ディスクケース５を例に、光ディスク記録再生装置Ｄにおいて光ディスクケース５に収容された光ディスク１が再生ドライブまで搬送されるまでの過程について説明する。
【００９５】
図１２は及び図１３は、光ディスクケース５６に積層された第１トレイ１０から第８トレイ１７を、これらの厚み方向に相互に離間して展開する展開機構１０３を示している。
【００９６】
この展開機構１０３は、光ディスクケース５を搭載して上下に搬送する昇降装置１０３Ａと、光ディスクケース５に搭載された複数のトレイ１０・・１７を１つずつ支持する支持体１０３Ｂとを備えている。昇降装置１０３Ａは、ベース２９Ａと、ベース２９Ａから上方に向けて延びるリニアガイド２９と、このリニアガイド２９に沿って上下に移動する昇降テーブル２８とを備えている。この昇降装置１０３Ａは、昇降テーブル２８に光ディスクケース５を搭載させ、この光ディスクケース５を上下に昇降させる。他方、支持体１０３Ｂは、昇降テーブル２８の周囲を囲むようにして配されており、上下に延びる三本の支柱２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃと、これら支柱２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃの軸方向について一定の間隔ごとに配されて、上下に階層をなす複数の支持板２０Ａ・・２７Ａ，２０Ｂ・・２７Ｂとを備えている。この支持体１０３Ｂは、１本の支柱２０１ａに複数の支持板２０Ａ・・２７Ａを設けてなる第１の部品２００Ａと、２本の支柱２０１ｂ，２０１ｃを水平に配した複数の支持板２０Ｂ・・２７Ｂで連絡して一体的に構成した第２の部品２００Ｂとから構成されている。第１の部品２００Ａに設けられた各支持板２０Ａ・・２７Ａと、第２の部品２００Ｂに設けられた各支持板２０Ｂ・・２７Ｂとは、相互に同じ高さの位置に配されている。
【００９７】
そして、これら支持板２０Ａ・・２７Ａ，２０Ｂ・・２７Ｂには昇降テーブル２８が移動する内側に向けて突出する突起２０ａ・・２７ａ，２０ｂ・・２７ｂ，２０ｃ・・２７ｃがそれぞれ形成されている。
【００９８】
第１の部品２００Ａに設けられた各支持板２０Ａ・・２７Ａには、それぞれ１つの突起２０ａ・・２７ａが形成されている。これらの突起２０ａ・・２７ａは、図１３から明らかなように、水平方向の位置が順次ずらされて相互に重なり合わないように設けられている。最下段をなす支持板２０Ａの突起２０ａは、図１３において最も右側に位置し、上側の段をなす支持板になるにつれ、突起の位置は順次左側へずらされている。そして、最上段をなす支持板２７Ａの突起２７ａは、図１３の最も左の位置に配されている。これらの突起２０ａ・・２７ａの設けられた位置は、各トレイ１０・・１７における上端縁から突出するトレイ操作部１０ａ・・１７ａの位置にそれぞれ対応している。即ち、最下段をなす支持板２０Ａの突起２０ａの位置は、最下層に積層された第１トレイ１０のトレイ操作部１０ａの位置に対応し、二段目の支持板２１Ａの突起２１ａの位置は、下から２番目に積層されたトレイ１１のトレイ操作部１１ａに対応する。同様に、これより上の段に配された支持板２２Ａ・・２７Ａの突起２２ａ・・２７ａは、それぞれに対応する層をなすトレイ１２・・１７のトレイ操作部１２ａ・・１７ａの位置に対応している。
【００９９】
他方、第２の部品２００Ｂに設けられた各支持板２０Ｂ・・２７Ｂには、２つの突起２０ｂ・・２７ｂ，２０ｃ・・２７ｃがそれぞれ形成されている。図１３に示すように、突起２０ｂ・・２７ｂ，２０ｃ・・２７ｃは、各支持板２０Ｂ・・２７Ｂの長手方向の中央を境に左側の領域と右側の領域とに１つずつそれぞれ設けられている。図１３において左側の領域に設けられた突起は、最下段をなす支持板２０Ｂの突起２０ｂは、支柱２０１ｂの近傍の位置に設けられ、上側の段をなす支持板になるにつれ、突起の位置は順次右側へずれている。そして、最上段をなす支持板２７Ｂの突起２７ｂは、支持板２７Ｂの長手方向の中央側の位置に配されている。これに対し、右側の領域に設けられた突起は、最下段をなす支持板２０Ｂの突起２０ｂは、支持板２０Ｂの長手方向の中央側の位置に配されている。上側の段をなす支持板になるにつれ、突起は、順次右側へずれた位置に配され、最上段をなす支持板２７Ｂの突起２７ｂは、支柱２０１ｃの近傍に配されている。
【０１００】
これらの突起２０ｂ・・２７ｂ，２０ｃ・・２７ｃが設けられている位置は、トレイ１０・・１７の下端縁から突出している２つのトレイ操作部１０ｂ・・１７ｂ，１０ｃ・・１７ｃの設けられている位置にそれぞれ対応している。即ち、最下段をなす支持板２０Ｂの突起２０ｂ，２０ｃの位置は、最下層に積層された第１トレイ１０のトレイ操作部１０ｂ，１０ｃの位置に対応している。同様に、上の段に配された支持板２１Ｂ・・２７Ｂの突起２１ｂ・・２７ｂ，２１ｃ・・２７ｃは、それぞれに対応する層をなすトレイ１１・・１７のトレイ操作部１１ｂ・・１７ｂ，１１ｃ・・１７ｃの位置に対応している。
【０１０１】
かかる展開機構１０３によれば、光ディスクケース５に積層された複数のトレイ１０・・１７は、次のようにして展開される。
【０１０２】
まず、昇降装置１０３Ａの昇降テーブル２８が、支持体１０３Ｂより上側に上昇される。光ディスクケース５は、上昇された昇降テーブル２８の上に搭載される。図１４は、光ディスクケース５が、展開機構１０３上部に移動した昇降テーブル２８上に搭載されるところの斜視図である。
【０１０３】
次いで、昇降テーブル２８が下降する。各段の支持板の突起の位置と、積層された各層のトレイのトレイ操作部の位置とは、相互に対応しているため、昇降テーブル２８が下降すると、各段の支持板の３つ突起が、対応する各層のトレイの３つトレイ操作部を順次支持する。
【０１０４】
図１５は、昇降テーブル２８が下降する途中において、上から４段目までの支持板がトレイを支持する状態を示す斜視図である。この図１５に示すように、最上段の支持板２７Ａ，２７Ｂに設けられた３つの突起２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、光ディスクケース５に積層されたトレイ１０・・１７のうち、最上層に積層された第８トレイ１７のトレイ操作部１７ａ，１７ｂ，１７ｃを支持する。次いで、その下の段に配された各支持板２４Ａ・・２６Ａ，２４Ｂ・・２６Ｂは、それぞれに設けられた突起２４ａ・・２６ａ，２４ｂ・・２６ｂ，２４ｃ・・２６ｃが対応する層のトレイ１４・・１６を順次支持する。そして、展開の動作の最後には、図１６に示すように、昇降テーブル２８上の光ディスクケース５が最下点まで下降し、前記トレイ１７からトレイ１４と同様に、トレイ１３からトレイ１０も、それぞれ展開機構１０３の突起の位置で支持される。
【０１０５】
これらの展開機構１０３の動作により、第１トレイ１０から第８トレイ１７までは、展開機構１０３の各突起により、それぞれ上下に隣接するトレイの間に高さｈの間隔で位置し、支持がなされる。
【０１０６】
図１７は、展開機構１０３の各支持板２０Ａ・・２７Ａ，２０Ｂ・・２７Ｂに支持された各トレイ１０・・１７から、ピッカー３０を用いて光ディスク１を第１光ディスクドライブ群１０５及び第２光ディスクドライブ群１０６へ搬送する搬送機構１０４，第１光ディスクドライブ群１０５及び第２光ディスクドライブ群１０６を示した斜視図である。
【０１０７】
ピッカー３０は、上下方向に一定の間隔を空けて８個設けられている。上下に隣り合うピッカー３０同士の間隔は、展開機構１０３の支持板同士の間隔に対応させて高さｈとなされている。同様に、第１光ディスクドライブ群１０５の光ディスクドライブ４０、及び第２光ディスクドライブ群１０６の光ディスクドライブ４５もそれぞれ高さｈの間隔にて８個ずつ配置されている。そのため、各トレイ１０・・１７から、複数のピッカー３０を移動させることにより、同時に複数の光ディスク１或いは仕切シート２を、光ディスクドライブ４０或いは光ディスクドライブ４５へ搬送を行うことが可能である。
【０１０８】
図１８はピッカー３０の詳細図である。ピッカー３０は、光ディスク１の内径φｄ1より外側、かつ、仕切シート２の外径φｄ2の内側の領域で、仕切シート２の上面側を吸引する３個１組の吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃを備えている。さらにこのピッカー３０は、光ディスク１の中央の穴の周囲の上面側を吸引する３個１組の吸着パッド３２ａ，３２ｂ，３２ｃを備えている。
【０１０９】
３個１組の吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、ゴム等からなる吸盤状の部材であり、マニホールドにより１系統にまとめられ、図示しない真空ポンプに耐圧チューブ等を介して接続されている。これにより、真空ポンプのオン・オフ操作あるいは電磁開閉弁の操作等によって、真空引きによる各光ディスク１の吸着作業やリリース作業が３個同時に行われる。同様に、吸着パッド３２ａ，３２ｂ，３２ｃは、ゴムなどからなる吸盤状の部材であり、マニホールドにより１系統にまとめられ、図示しない真空ポンプに耐圧チューブ等を介して接続されている。そして、真空ポンプのオン・オフ操作あるいは電磁開閉弁の操作等によって、真空引きによる各仕切シート２の吸着作業やリリース作業が行われる。吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃの制御系統と、吸着パッド３２ａ，３２ｂ，３２ｃの制御系統とは相互に独立しており、両者を個別に作動させたり、同時に作動させることができる。両者に対して同様の制御を行へば、ピッカー３０は、吸着パッド３１と吸着パッド３２へそれぞれ光ディスク１と仕切シート２を同時に吸着させ搬送動作を行える。
【０１１０】
次に、図１９から図２１を参照して、第３トレイ１２に積層された光ディスク１及び仕切シート２を例にして、ピッカー３０が光ディスク１を光ディスクドライブ４０、４５へ搬送する基本的な動作を説明する。
【０１１１】
第３トレイ１２には、図１９に示すように、光ディスク１、仕切シート２及び光ディスク１がこの順に積層されている。
【０１１２】
ピッカー３０は、図２０に示すように、第３トレイ１２の上方にて、光ディスク１のほぼ中央に移動する。次いで、図１９に示すように、ピッカー３０は、図示してない搬送機構のアクチュエータにより、吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃと第３トレイ１２上の光ディスク１が接するところまで下降する。その後、吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃ用の図示しない電磁弁等を操作し、吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃへ吸引動作を行う。これにより、光ディスク用吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、上側の光ディスク１の中央穴部端の外側の位置で光ディスク１を吸着する。光ディスク１を吸着後、図２２に示すように、ピッカー３０を上昇させ、光ディスク１のみを搬送する。この際、第３トレイ１２には、下側の光ディスク１及び仕切シート２は、積層されたまま残されている。
【０１１３】
図２３は、光ディスク１を保持したピッカー３０が、光ディスク１から情報を記録再生する光ディスクドライブ４０へ移動した状態を示している。
【０１１４】
この光ディスク記録再生装置Ｄは、２機の光ディスクドライブ群１０５，１０６を備えており、光ディスク１から情報の記録再生を行う第１光ディスクドライブ４０及び第２光ディスクドライブ４５が、上下方向に層をなして配置されている。それぞれの光ディスクドライブ４０，４５には、光ディスク１を回転させるためのスピンドルモータ４１、４６を備え、各スピンドルモータ４１、４６に光ディスク１を固定するためのクランパー４４，４９を備えている。光ディスク１を保持したピッカー３０は、最初に、光ディスクドライブ４０へ光ディスク１の搬送を行う。
【０１１５】
ピッカー３０が、光ディスク１を第１光ディスクドライブ４０上のスピンドルモータ４１の位置まで搬送すると、図示しない電磁弁を作用させて、吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃで空気を開放する。すると、吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃから光ディスク１をリリースし、光ディスク１は、光ディスクドライブ４０のスピンドルモータ４１のターンテーブル上に配置される。
【０１１６】
図２４は、第３トレイ１２上へ再び移動したピッカー３０の斜視図である。ピッカー３０は、仕切シート２の内径φｄ2より外側の領域に位置する仕切シート用吸着パッド３２ａ，３２ｂ，３２ｃで仕切シート２を吸着する。これと同時に光ディスク用吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃを作用させて、仕切シート２の下にある光ディスク１の中央穴の外側の位置を吸着する。ピッカー３０は、仕切シート２及び光ディスク１の双方を同時に保持した後、図２５に示すように、ピッカー３０は、第３トレイ１２の上方へ上昇する。この時、第３トレイ１２上には何も残されていない。
【０１１７】
その後、仕切シート２と光ディスク１を保持したピッカー３０は、図２６に示すように、光ディスクドライブ４５上に移動する。光ディスクドライブ４５の上に移動したピッカー３０は、仕切シート用吸着パッド３２ａ，３２ｂ，３２ｃの吸着用エアーを作用させたまま、吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃのみの空気を開放する。これにより、仕切シート２を保持したまま光ディスクドライブ４５上に光ディスク１のみを置く。
【０１１８】
光ディスク１のみを光ディスクドライブ４５に置いたピッカー３０は、図２７に示すように、仕切シート２を保持したまま光ディスクドライブ４０，４５の位置からはずれ、仕切シート２を２を保持し続ける。他方、光ディスクドライブ４０、及び光ディスクドライブ４５は、それぞれのスピンドルモータ４１，４６のターンテーブル上に配置された光ディスク１上に、それぞれのクランパー４４，４９を吸着させ、スピンドルモータ４１，４６上に光ディスク１を固定する。
【０１１９】
以上の動作により、光ディスクケース５から光ディスクドライブ４０及び光ディスクドライブ４５への光ディスク１の搬送が完了する。この後、光ディスクドライブ４０，４５において、情報の記録再生が行われる。
【符号の説明】
【０１２０】
１  光ディスク
２  仕切りシート
５  光ディスクケース
６  ケース筐体
１０  第１トレイ
１１  第２トレイ
１２  第３トレイ
１３  第４トレイ
１４  第５トレイ
１５  第６トレイ
１６  第７トレイ
１７  第８トレイ
１０ａ〜１７ａ  トレイ操作部
１０ｂ〜１７ｂ  トレイ操作部
１０ｃ〜１７ｃ  トレイ操作部
２０Ａ〜２７Ａ  支持板
２０Ｂ〜２７Ｂ  支持板
２０ａ〜２７ａ  突起
２０ｂ〜２７ｂ  突起
２０ｃ〜２７ｃ  突起
３０  ピッカー
３１ａ〜３１ｃ  吸着パッド
３２ｃ〜３２ｃ  吸着パッド
４０  第１光ディスクドライブ
４５  第２光ディスクドライブ
５１  光ディスク
５２  仕切シート
５２ａ  仕切シート操作部
５５  光ディスクケース
５６  ケース筐体
６０  第１トレイ
６１  第２トレイ
６２  第３トレイ
６３  第４トレイ
６４  第５トレイ
６５  第６トレイ
６６  第７トレイ
６７  第８トレイ
６１ａ〜６７ａ  トレイ操作部
６１ｂ〜６７ｂ  トレイ操作部
６１ｃ〜６７ｃ  トレイ操作部
７１Ａ〜７７Ａ  支持板
７１Ｂ〜７７Ｂ  支持板
７１ａ〜７７ａ  突起
７１ｂ〜７７ｂ  突起
７１ｃ〜７７ｃ  突起
８０  ピッカー
８１ａ〜８１ｃ  吸着パッド
８２ａ〜８２ｃ  吸着パッド
１０１  ロータリーストッカー
１０２  カートリッジピッカー
１０３  展開機構
１０３Ａ  昇降装置
１０３Ｂ  支持体
１０４  搬送機構
１０５  第１光ディスクドライブ群
１０６  第２光ディスクドライブ群
Ｄ  光ディスク記録再生装置
【図１】
2012216246.tif 000003
【図２】
2012216246.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012216246.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2012216246.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2012216246.tif 000018
【図１７】
2012216246.tif 000019
【図１８】
2012216246.tif 000020
【図１９】
2012216246.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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