(57)【要約】【課題】商用電源の供給が遮断した場合に、マイクロコンピュータのシャットダウン処理中に、作業者が電源投入スイッチ操作によるトラブルの発生の防止。【解決手段】商用電源の供給が遮断すると、第１ＤＣ電源回路２１へ供給されなくなり、第１リレー２６が消磁してそのスイッチ２６Ａが開成し、第２ＤＣ電源回路３１に電源が供給されなくなる。すると、バッテリ電源３８から給電が開始されると共に１秒後に停電検出信号を入力したマイコン３２はシャットダウン処理を６０秒間で行う。前記スイッチ２６Ａが開成すると、第２タイマー３０は非通電となってそのスイッチ３０Ａが閉成し、第２ＤＣ電源回路３１から１２Ｖ電源が出力されて第３タイマー３７は通電され、その９０秒後にそのスイッチ３７Ａを閉成し、バッテリ電源３８による第２ＤＣ電源回路３１への給電は停止する。第２リレー２７が消磁した際に、スイッチ２７Ａが閉成し、ランプ４０が点灯する。【選択図】図４
2012230932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給装置より装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより電子部品を取り出して基板上に装着する電子部品装着装置において、電源が供給されなくなった場合に前記基板への装着に係る制御を行うマイクロコンピュータがシャットダウンしている旨を表示するために点灯する表示灯を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
部品供給装置より装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより電子部品を取り出して基板上に装着する電子部品装着装置において、電源を投入するための電源投入スイッチと、商用電源の給電状態下で前記電源投入スイッチが操作されると励磁する第１及び第２リレーと、前記第１リレーが励磁すると前記商用電源からの交流を直流に変換して前記基板への装着に係る制御を行うマイクロコンピュータへ直流電源を供給するＤＣ電源回路と、前記商用電源からの給電が遮断された場合に前記ＤＣ電源回路に給電するためのバッテリ電源と、前記商用電源からの給電が遮断された場合に消磁した前記第２リレーの接点を介して前記ＤＣ電源回路から給電されて点灯して前記マイクロコンピュータがシャットダウン中である旨を表示する表示灯と、前記バッテリ電源からの給電がされてから計時を開始して所定時間経過後に前記ＤＣ電源回路からの給電を停止させて前記表示灯を消灯させるタイマーとを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置より装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより電子部品を取り出して基板上に装着する電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品供給装置より装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより電子部品を取り出して基板上に装着する電子部品装着装置は、特許文献１等に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８７３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、停電等が発生した場合に、商用電源に代わってバッテリ電源が電子部品装着装置に給電して、前記基板への装着に係る制御を行うマイクロコンピュータがシャットダウン処理をしている途中において、電源投入スイッチを押圧操作することが起こる。この電源投入スイッチの押圧操作がされても、マイクロコンピュータはシャットダウン処理を継続し続けるので、電源投入してもマイクロコンピュータが起動しないので、作業者がトラブルが起こったのではないかと思うという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、電子部品装着装置への商用電源の供給が遮断した場合に作業者が電源投入スイッチを押圧操作することを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、部品供給装置より装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより電子部品を取り出して基板上に装着する電子部品装着装置において、電源が供給されなくなった場合に前記基板への装着に係る制御を行うマイクロコンピュータがシャットダウンしている旨を表示するために点灯する表示灯を設けたことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、部品供給装置より装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより電子部品を取り出して基板上に装着する電子部品装着装置において、電源を投入するための電源投入スイッチと、商用電源の給電状態下で前記電源投入スイッチが操作されると励磁する第１及び第２リレーと、前記第１リレーが励磁すると前記商用電源からの交流を直流に変換して前記基板への装着に係る制御を行うマイクロコンピュータへ直流電源を供給するＤＣ電源回路と、前記商用電源からの給電が遮断された場合に前記ＤＣ電源回路に給電するためのバッテリ電源と、前記商用電源からの給電が遮断された場合に消磁した前記第２リレーの接点を介して前記ＤＣ電源回路から給電されて点灯して前記マイクロコンピュータがシャットダウン中である旨を表示する表示灯と、前記バッテリ電源からの給電がされてから計時を開始して所定時間経過後に前記ＤＣ電源回路からの給電を停止させて前記表示灯を消灯させるタイマーとを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、電子部品装着装置への商用電源の供給が遮断した場合に作業者が電源投入スイッチを押圧操作することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】電子部品自動装着装置の平面図である。
【図２】電子部品装着装置の制御回路図である。
【図３】指示に基づいてシャットダウンする場合の各要素のタイミングを表す図である。
【図４】停電などに基づいてシャットダウンする場合の各要素のタイミングを表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下図に基づき、基板としてのプリント基板Ｐ上に電子部品を装着するための生産ラインを構成する電子部品装着装置１について、実施の形態を説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図で、この装着装置１の機台２上には種々の電子部品を夫々その部品取出し部（部品吸着取出位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット３が複数並設されている。前後部において対向する部品供給ユニット３群の間には、基板搬送装置としての供給コンベア４、位置決め部５及び排出コンベア６が設けられている。
【００１１】
前記供給コンベア４は上流側装置より受けたプリント基板Ｐを前記位置決め部５に搬送し、位置決め部５で図示しない位置決め機構により位置決め固定されたこの基板Ｐ上に電子部品が装着された後、排出コンベア６に搬送され、この排出コンベア６を介して下流側装置に搬送する。
【００１２】
８Ａ、８ＢはＸ方向に長い一対のビームであり、夫々Ｙ方向駆動源としてのＹ軸モータ９の駆動によりネジ軸１０を回転させ、左右一対のガイド１１に沿ってプリント基板Ｐや部品供給ユニット３の部品吸着取出位置上方を個別にＹ方向に移動する。
【００１３】
各ビーム８Ａ、８Ｂにはその長手方向、即ちＸ方向駆動源としてのＸ軸モータ（図示せず）によりガイド(図示せず)に沿って移動する装着ヘッド７Ａ、７Ｂが夫々設けられている。各装着ヘッド７Ａ又は７Ｂには部品保持具としての２本の吸着ノズル１７を上下動させるための上下軸モータ（図示せず）がそれぞれ２個搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸モータ（図示せず）がそれぞれ搭載されている。従って、２個の装着ヘッド７Ａ、７Ｂの各吸着ノズルはＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
【００１４】
１６は部品認識カメラで、前記吸着ノズル１７に吸着保持された電子部品を撮像する。
【００１５】
１８Ａ、１８Ｂは種々の吸着ノズルを収納するノズルストッカであり、前記基板搬送装置の奥側位置に１個、手前側位置に１個設置可能であり、例えばそれぞれ４本収納できる。
【００１６】
次に、図２の電子部品装着装置１の制御回路図において、２０はＡＣ２００Ｖ電源に接続されたメインブレーカで、遮断定格電流以上になったら開成して商用電源、即ちＡＣ２００Ｖ（ボルト）の電源の供給を遮断する。２１は交流を直流に変換する第１ＤＣ電源回路で、そのＩＮＰＵＴポートが前記メインブレーカ２０に接続すると共にＯＵＴＰＵＴポートから２４Ｖを出力する。
【００１７】
一端がグランド接続されるタイマー２３はその他端が電源投入スイッチ２２を介して前記第１ＤＣ電源回路２１に接続される。一端がグランド接続される第３リレー２４はその他端が第４リレー２５のスイッチ２５Ａ、及びタイマー２３のスイッチ２３Ａと自己の第１スイッチ２４Ａとの並列回路を介して前記第１ＤＣ電源回路２１に接続される。一端がグランド接続される第１リレー２６及び第２リレー２７は他端が前記第３リレー２４の第２スイッチ２４Ｂを介して前記ＤＣ電源回路２１に接続される。２８は各種の負荷で、例えば前記ビーム８Ａ、８Ｂを移動させるためのＹ軸モータ９、装着ヘッド７Ａ、７Ｂを移動させるためのＸ軸モータ、吸着ノズル１７を上下動させるための上下軸モータ及び鉛直軸周りに回転させるためのθ軸モータ、基板搬送装置を構成する供給コンベア４等を駆動するための駆動モータなどがある。
【００１８】
３０は通電されてから１２０秒経過後に自己のスイッチ３０Ａを開成する第２タイマーで、一端が第１リレー２６のスイッチ２６Ａを介してＡＣ２００Ｖ電源に接続されると共に他端が交流を直流に変換する第２ＤＣ電源回路３１のＩＮＰＵＴポートに接続される。３２は電子部品装着装置１のプリント基板Ｐの生産（プリント基板Ｐ上に電子部品の装着）に係る制御を行う制御装置及び各種データを記憶する記憶装置としてのマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と省略する。）で、ＩＮＰＵＴポートは第２ＤＣ電源回路３１のＯＵＴＰＵＴポートに接続され、表示装置としてのモニタ３３に表示された指示装置としてのタッチパネルスイッチ３４の作業者による押圧操作に基づいてシャットダウン信号Ａを入力すると６０秒後にシャットダウン信号Ｂを出力して第４リレー２５を励磁させる。
【００１９】
前記マイコン３２は電子部品装着装置１の統括制御を行うＣＰＵと、制御に係るプログラムを格納するＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）と、各種データを格納するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）などを備えている。前記ＲＡＭには、電子部品装着装置１の電子部品の装着に係る装着データがプリント基板Ｐの種類毎に記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内での各電子部品の装着座標であるＸ座標、Ｙ座標及び角度情報や、各部品供給ユニット３の配置番号情報等が格納されている。
【００２０】
また、前記ＲＡＭには、この電子部品装着装置１の前記各部品供給ユニット３の部品供給ユニット配置番号（部品供給ユニット３が取り付けられるフィーダベース上の配置番号）に対応した各電子部品の種類の情報、即ち部品配置データが格納されている。
【００２１】
更には、全ての電子部品装着装置において装着される電子部品の部品ＩＤ毎に電子部品のＸ方向及びＹ方向の寸法、使用する吸着ノズル１７のノズルＩＤ（ノズルデータ）等に関する部品ライブラリデータが格納されている。
【００２２】
前記第２ＤＣ電源回路３１のシャットダウンＴポートは第３タイマー３７のスイッチ３７Ａに接続され、また２００Ｖ電源からの給電が停止すると代わりにバッテリ電源３８から給電されると共にＯＵＴＰＵＴポートから停電検出信号をマイコン３２に出力する。
【００２３】
前記第３タイマー３７は、一端がグランド接続されると共に他端が第２タイマー３０のスイッチ３０Ａを介して前記第２ＤＣ電源回路３１のＯＵＴＰＵＴポートに接続される。また、電子部品装着装置１（マイコン３２）がシャットダウン中である旨を表示するための表示灯としてのランプ４０は、一端がグランド接続されると共に他端が第２リレー２７のスイッチ２７Ａを介して前記第２ＤＣ電源回路３１のＯＵＴＰＵＴポートに接続される。
【００２４】
このシャットダウンとは、マイコン３２が内蔵するＲＡＭに各種データを保存することをいう。
【００２５】
以上の構成により、最適化に従ってノズルストッカ１８Ａ、１８Ｂに吸着ノズル１７が配置された状態で、以下プリント基板Ｐの生産動作について説明すると、先ずプリント基板Ｐが上流側装置（図示せず）より受継がれて供給コンベア４上に存在すると、供給コンベア４上のプリント基板Ｐを位置決め部５へ移動させて、位置決めする。
【００２６】
そして、位置決め部５に搬送されたプリント基板Ｐ上に装着データに従い、吸着ノズル１７の何れかが装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニット３から吸着して取出し、部品認識カメラ１６上方を通過して、前記吸着ノズル１７に吸着保持された各電子部品を撮像し、認識処理装置で認識処理し、その結果に基づいて装着データの装着座標に部品認識結果を加味して位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。
【００２７】
以下順次、プリント基板Ｐ上に電子部品を装着し、プリント基板Ｐ上に装着すべき電子部品の全てを装着し終えると、排出コンベア６を介して下流装置に装着を終えたプリント基板Ｐを引き渡す。
【００２８】
以上のようなプリント基板Ｐの生産動作が行われるが、電子部品装着装置１への通常の電源投入及びシャットダウンに係る動作について、図２及び図３に基づいて説明する。この電子部品装着装置１がＡＣ２００ｖ電源から給電されている状態では、メインブレーカ２０を介して第１ＤＣ電源回路２１に給電される。
【００２９】
そして、この給電状態下で、作業者が電源投入スイッチ２２を押圧閉成すると、第１ＤＣ電源回路２１から２４Ｖにより第１タイマー２３が通電されて、１秒経過後にそのスイッチ２３Ａが閉成するので、第４リレー２５のスイッチ２５Ａを介して第３リレー２４が励磁して、第１及び第２スイッチ２４Ａ、２４Ｂが閉成するので、第１及び第２リレー２６、２７が励磁する。
【００３０】
従って、この第１リレー２６の励磁によりそのスイッチ２６Ａが閉成するので、第２タイマー３０が通電されて、第２ＤＣ電源回路３１に給電されるので、第２ＤＣ電源回路３１のＯＵＴＰＵＴポートからマイコン３２などに１２Ｖ電源が供給される。
【００３１】
この場合、マイコン３２は給電されてから数分経過後に立ち上げり、前述したように、電子部品装着装置１のプリント基板Ｐの生産運転が開始される。なお、前記第２リレー２７は励磁しているのでそのスイッチ２７は開成したままでランプ４０は消灯したままである。また、第２タイマー３０のスイッチ３０Ａは１２０秒経過後に開く。
【００３２】
ここで、作業者がシャットダウンさせるために、モニタ３３に表示されたシャットダウンのためのタッチパネルスイッチ３４を押圧操作すると、シャットダウン信号がマイコン３２に出力されるので、マイコン３２は前記シャットダウン信号Ａを入力してからシャットダウンする寸前の６０秒経過後に、シャットダウン信号Ｂを出力する。
【００３３】
そして、マイコン３２は前記シャットダウン信号Ａを入力してから６０秒経過すると、シャットダウン信号Ｂを出力して、第４リレー２５を励磁させると、そのスイッチ２５Ａが開成するので、第３リレー２４が消磁して第１及び第２スイッチ２４Ａ、２４Ｂが開成する。このため、第１及び第２リレー２６、２７が消磁し、スイッチ２６Ａが開成するので、第２ＤＣ電源回路３１には電源が供給されなくなり、マイコン３２にも給電されなくなるが、その寸前に内蔵するＲＡＭに各種データを保存してシャットダウンする。
【００３４】
次に、以上のような作業者によるシャットダウンに係る動作ではなく、停電などによりシャットダウンする場合について、図２及び図４に基づいて説明する。先ず、停電等により電子部品装着装置１へ２００Ｖ電源が供給されなくなったり、遮断定格電流以上になってメインブレーカ２０が開成して電源供給を遮断した場合には、第１ＤＣ電源回路２１へ２００Ｖ電源が供給されなくなる。従って、第１、第２及び第３リレー２６、２７、２４が消磁するので、第１リレー２６のスイッチ２６Ａが開成し、第２ＤＣ電源回路３１に電源が供給されなくなる。
【００３５】
このように第２ＤＣ電源回路３１はＡＣ２００ｖ電源からの電源供給が遮断されたときに、代わりにバッテリ電源３８から給電が開始されると共にＯＵＴＰＵＴポートから１秒後に停電検出信号をマイコン３２に出力する。すると、停電検出信号を入力したマイコン３２はシャットダウン処理を６０秒間で行うこととなる。
【００３６】
また、電源供給が遮断された場合、第１リレー２６が消磁してスイッチ２６Ａが開成すると、第２タイマー３０は非通電となってそのスイッチ３０Ａが閉成するので、第２ＤＣ電源回路３１のＯＵＴＰＵＴポートから１２Ｖ電源が出力されて第３タイマー３７は通電され、この通電から９０秒後にそのスイッチ３７Ａを閉成してシャットダウンＴ信号が第２ＤＣ電源回路３１のシャットダウンＴポートに入力し、バッテリ電源３８による第２ＤＣ電源回路３１への給電は停止する。なお、ＡＣ２００Ｖ電源供給が復旧して第２タイマー３０が通電されても、タイムアップしてスイッチ３０Ａが開成するまでに１２０秒間を要するために、第３タイマー３７はＡＣ２００Ｖ電源が遮断されてから９０秒後にそのスイッチ３７Ａを閉成して第２ＤＣ電源回路３１のシャットダウンＴポートにシャットダウン信号を入力するタイミングに変更はない。
【００３７】
同じく、前記第２リレー２７が消磁した際には、スイッチ２７Ａが閉成するので、バッテリ電源３８によりランプ４０が点灯し、作業者に停電のためにバッテリ電源３８から電源が供給されていて、マイコン３２がシャットダウン中であることを報知する。
【００３８】
そして、前述したように、第３タイマー３７はその通電が開始されてから９０秒後にそのスイッチ３７Ａを閉成するので、第２ＤＣ電源回路３１はシャットダウンＴポートにシャットダウン信号が入力され、第２ＤＣ電源回路３１のＯＵＴＰＵＴポートからの１２Ｖ電源出力が停止する。
【００３９】
このため、第３タイマー３７は非通電となると共に前記ランプ４０は消灯する。しかし、このランプ４０の９０秒間の点灯中に、マイコン３２はシャットダウン処理と終了しているので、言い換えると消灯する寸前にシャットダウン処理が終了しているので、消灯しても問題はない。
【００４０】
即ち、従来は、前述したランプ４０が無いので、停電等が発生した場合に、商用電源に代わってバッテリ電源が給電して、マイコンがシャットダウン処理をしている途中において、電源投入スイッチを押圧操作することが起こるが、この電源投入スイッチの押圧操作がされても、マイコンはシャットダウン処理を継続し続けるので、電源投入してもマイコンが起動しないので、作業者がトラブルが起こったのではないかと思うという問題があったが、以上の実施形態によればシャットダウン処理中はランプ４０が点灯しているので、作業者は点灯中はシャットダウン処理中であることが理解できる。この結果、この点灯中に作業者が電源投入スイッチ２２を押圧操作することを防止でき、作業者がトラブルが起こったのではないかと判断することを防止することができる。
【００４１】
なお、前記ランプ４０が点灯しているときに、電源投入スイッチ２２を押圧操作した場合には、ＡＣ２００Ｖ電源が復旧していない場合には、押圧操作しても第１ＤＣ電源回路２１から電源が供給されず、ランプ４０は点灯した状態で上述したようなシャットダウン処理が続行される。
【００４２】
また、ＡＣ２００Ｖ電源が復旧していて、ランプ４０点灯中に電源投入スイッチ２２を押圧操作した場合には、第２リレー２７の励磁によるスイッチ２７Ａの開成によりランプ４０は消灯し、電子部品装着装置１は通常のシーケンスの状態として、電源が再投入されるが、マイコン３２はシャットダウン処理を続行する。
【００４３】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００４４】
１            電子部品装着装置
２０          メインブレーカ
２１          第１ＤＣ電源回路
２６          第１リレー
２７          第２リレー
３０          第２タイマー
３１          第２ＤＣ電源回路
３２          マイクロコンピュータ
３８          バッテリ電源
４０          ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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