(57)【要約】【課題】ドアの開閉作動中に利用者を拘束することなく、該ドアを半開位置で停止させることができるドア開閉駆動装置を提供する。【解決手段】ドアＥＣＵ１０は、運転席操作スイッチ１５等の１回操作に基づきスライドドア１が全開位置又は全閉位置まで開閉作動するようにパワースライドドア装置２０を駆動制御する。また、ドアＥＣＵ１０は、運転席操作スイッチ１５等の連続する２回操作に基づきスライドドア１が予め設定された半開位置まで開閉作動するようにパワースライドドア装置２０を駆動制御する。【選択図】図１
2012036569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアを開閉作動させる駆動手段と、該駆動手段により前記ドアを全開位置又は全閉位置へと開閉作動させるための操作を行うドア開閉操作手段と、該ドア開閉操作手段の操作に基づき前記ドアが全開位置又は全閉位置まで開閉作動するように前記駆動手段を駆動制御する開閉制御手段とを備えるドア開閉駆動装置において、
前記駆動手段により前記ドアを予め設定された半開位置へと開閉作動させるための操作を行うドア半開操作手段と、
前記ドア半開操作手段の操作に基づき、前記ドアが前記半開位置まで開閉作動するように前記駆動手段を駆動制御する半開制御手段とを備えたことを特徴とするドア開閉駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドア開閉駆動装置において、
前記半開位置の変更操作を行うための変更操作手段を備えたことを特徴とするドア開閉駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のドア開閉駆動装置において、
前記ドア開閉操作手段及び前記ドア半開操作手段は、共通の操作部材で構成されており、
前記ドア開閉操作手段の操作及び前記ドア半開操作手段の操作は、前記操作部材の互いに異なる操作回数で判別されることを特徴とするドア開閉駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載のドア開閉駆動装置において、
前記操作部材は、前記ドアを手動で開閉操作する際の握手となるドアハンドルであることを特徴とするドア開閉駆動装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載のドア開閉駆動装置において、
前記ドア開閉操作手段は、選択的に操作される複数の操作部材で構成されており、
前記ドア半開操作手段の操作は、互いに異なる前記複数の操作部材の組合せ操作で判別されることを特徴とするドア開閉駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアを開閉駆動するドア開閉駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドア開閉駆動装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この装置は、ドアに設けられたハンドル操作によりドアを開閉作動させるとともに、該ドアの開閉作動中におけるその作動方向とは逆方向のハンドル操作により所望の開閉位置（半開位置）でドアを停止させるものである。これにより、例えば雨天時などにドアの開口量を低減することができ、雨水の浸入を抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−４４１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１では、利用者は、開閉作動中のドアが所望の開閉位置に到達するまでドア近傍に待機して、当該開閉位置でハンドルを操作する必要があり、その間は拘束されてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、ドアの開閉作動中に利用者を拘束することなく、該ドアを半開位置で停止させることができるドア開閉駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ドアを開閉作動させる駆動手段と、該駆動手段により前記ドアを全開位置又は全閉位置へと開閉作動させるための操作を行うドア開閉操作手段と、該ドア開閉操作手段の操作に基づき前記ドアが全開位置又は全閉位置まで開閉作動するように前記駆動手段を駆動制御する開閉制御手段とを備えるドア開閉駆動装置において、前記駆動手段により前記ドアを予め設定された半開位置へと開閉作動させるための操作を行うドア半開操作手段と、前記ドア半開操作手段の操作に基づき、前記ドアが前記半開位置まで開閉作動するように前記駆動手段を駆動制御する半開制御手段とを備えたことを要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、例えば前記ドアが全閉位置で停止中、前記ドア開閉操作手段が操作されると、前記開閉制御手段により、前記ドアが全開位置まで開作動するように前記駆動手段が駆動制御される。一方、前記ドアが全閉位置で停止中、あるいは、前記ドアが全開位置に向かって開作動中、前記ドア半開操作手段が操作されると、前記半開制御手段により、前記ドアが前記半開位置まで開作動するように前記駆動手段が駆動制御される。このように、利用者は、前記ドアが全閉位置で停止中、あるいは、前記ドアが全開位置に向かって開作動中の任意のタイミングで先行的に前記ドア半開操作手段を操作することで、前記ドアを前記半開位置で停止させることができる。従って、前記ドアの開閉作動中に利用者を拘束することなく、前記ドアを前記半開位置で停止させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のドア開閉駆動装置において、前記半開位置の変更操作を行うための変更操作手段を備えたことを要旨とする。
同構成によれば、前記ドアが停止する前記半開位置が、前記変更操作手段により変更操作されることで、使用可能な前記半開位置の設定自由度を向上することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のドア開閉駆動装置において、前記ドア開閉操作手段及び前記ドア半開操作手段は、共通の操作部材で構成されており、前記ドア開閉操作手段の操作及び前記ドア半開操作手段の操作は、前記操作部材の互いに異なる操作回数で判別されることを要旨とする。
【００１０】
同構成によれば、前記ドア開閉操作手段及び前記ドア半開操作手段を共通の操作部材で構成することで、部品点数を削減することができる。また、前記ドア開閉操作手段の操作及び前記ドア半開操作手段の操作は、前記操作部材の操作回数を変更するのみで使い分けることができるため、操作対象が固定される分、操作性を向上することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のドア開閉駆動装置において、前記操作部材は、前記ドアを手動で開閉操作する際の握手となるドアハンドルであることを要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、前記操作部材が手動による前記ドアの開閉操作に係る前記ドアハンドルであることで、利用者は、前記ドア開閉操作手段又は前記ドア半開操作手段の操作を容易に習得することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載のドア開閉駆動装置において、前記ドア開閉操作手段は、選択的に操作される複数の操作部材で構成されており、前記ドア半開操作手段の操作は、互いに異なる前記複数の操作部材の組合せ操作で判別されることを要旨とする。
【００１４】
同構成によれば、前記ドア半開操作手段の操作は、互いに異なる前記複数の操作部材の組合せ操作で行うことになるため、利用者は、明確に意識して当該操作を行うことになる。従って、利用者による誤操作を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、ドアの開閉作動中に利用者を拘束することなく、該ドアを半開位置で停止させることができるドア開閉駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態の電気的構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態の制御態様を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を自動車などの車両のパワースライドドアシステムに適用した一実施形態について図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、車両ボデーに設置されるドアＥＣＵ（Electronic Control Unit ）１０は、例えばマイクロ・コントローラ（ＭＣＵ）を主体に構成されており、同じく車両ボデーに設置された駆動手段としてのパワースライドドア装置２０と電気的に接続されている。このパワースライドドア装置２０は、適宜の伝達機構（図示略）を介してドアとしてのスライドドア１と連係されている。このスライドドア１は、車両ボデーの側部に適宜の支持部材（図示略）を介して前後方向に移動可能に支持されており、前後方向への移動に伴って乗降用の開口部を開閉する。ドアＥＣＵ１０は、パワースライドドア装置２０の駆動制御によりスライドドア１を電動で開閉作動させる。
【００１８】
すなわち、パワースライドドア装置２０は、ドアモータ２１と、電磁クラッチ２２と、一対のパルスセンサ２３とを備えて構成される。ドアＥＣＵ１０は、ドアモータ２１を駆動制御してスライドドア１の開閉作動を制御する。また、ドアＥＣＵ１０は、電磁クラッチ２２を駆動制御してドアモータ２１及びスライドドア１間の動力伝達を断接（接続・非接続）を切替制御する。これは、スライドドア１を電動で開閉駆動する際にのみ上記動力伝達を接続状態とし、スライドドア１を手動で開閉操作する際には非接続状態として、円滑な開閉操作を実現するためである。さらに、ドアＥＣＵ１０は、両パルスセンサ２３の出力する互いに位相の異なる対のパルス信号に基づいて、ドアモータ２１（正確には電磁クラッチ２２の出力軸）の回転方向（正転又は逆転）、回転量及び回転速度、即ちスライドドア１の開閉位置及び開閉速度等を検出する。そして、ドアＥＣＵ１０は、各パルスセンサ２３からのパルス信号に基づいて、パワースライドドア装置２０によるスライドドア１の開閉作動を制御する。
【００１９】
また、ドアＥＣＵ１０は、スライドドア１を全閉状態又は全開状態で保持するラッチ機構（図示略）と適宜の伝達機構を介して連係されたリリースモータ１１及びクローザモータ１２とそれぞれ電気的に接続されている。リリースモータ１１は、その動力をラッチ機構に伝達することで、該ラッチ機構によるスライドドア１の全閉状態又は全開状態での保持を解除する。これにより、スライドドア１は、開可能状態又は閉可能状態となる。一方、クローザモータ１２は、その動力をラッチ機構に伝達することで、該ラッチ機構により半ドア状態にあるスライドドア１を全閉状態で保持させる。
【００２０】
加えて、ドアＥＣＵ１０は、例えば運転席側に臨んでダッシュボードに設置された運転席操作スイッチ１５と電気的に接続されている。ドアＥＣＵ１０は、運転者（利用者）により運転席操作スイッチ１５（押ボタン）が押操作されることで、その操作信号に基づいてパワースライドドア装置２０によるスライドドア１の開閉作動等を制御する。また、ドアＥＣＵ１０は、インサイドドアハンドルＩＨ及びアウトサイドドアハンドルＯＨにそれぞれ設置されたインサイドハンドルスイッチ１６及びアウトサイドハンドルスイッチ１７とそれぞれ電気的に接続されている。ドアＥＣＵ１０は、インサイドドアハンドルＩＨ及びアウトサイドドアハンドルＯＨのいずれかの操作に伴うインサイドハンドルスイッチ１６又はアウトサイドハンドルスイッチ１７からの操作信号に基づいてパワースライドドア装置２０によるスライドドア１の開閉作動等を制御する。なお、インサイドドアハンドルＩＨ又はアウトサイドドアハンドルＯＨは、車室側及び車外側の各々において、スライドドア１を手動で開閉操作する際の握手となるものである。さらに、ドアＥＣＵ１０は、ラッチ機構に設置されたラッチスイッチ１８と電気的に接続されている。ドアＥＣＵ１０は、ラッチ機構の動作位置（スライドドア１を全閉状態若しくは全開状態で保持する位置、半ドア状態で保持する位置又はスライドドア１の保持を解除する位置）に応じたラッチスイッチ１８からの検出信号に基づいてパワースライドドア装置２０によるスライドドア１の開閉作動等を制御する。
【００２１】
一方、ドアＥＣＵ１０は、車両ボデーに搭載された車載機３１と電気的に接続されている。車載機３１は、利用者の携帯する携帯機３６との間で無線通信システムを構成しており、該携帯機３６のワイヤレススイッチ３６ａ（押ボタン）の押操作に伴う送信信号を受信してこれをドアＥＣＵ１０に送信する。ドアＥＣＵ１０は、車載機３１からの信号に基づいてパワースライドドア装置２０によるスライドドア１の開閉作動等を制御する。
【００２２】
なお、運転席操作スイッチ１５、インサイドハンドルスイッチ１６及びインサイドドアハンドルＩＨ、アウトサイドハンドルスイッチ１７及びアウトサイドドアハンドルＯＨ、並びにワイヤレススイッチ３６ａは、ドア開閉操作手段及びドア半開操作手段を構成するもので、運転席操作スイッチ１５の押ボタン、インサイドドアハンドルＩＨ、アウトサイドドアハンドルＯＨ及びワイヤレススイッチ３６ａの押ボタンはそれぞれ操作部材を構成する。
【００２３】
ここで、ドアＥＣＵ１０によるパワースライドドア装置２０の駆動制御態様について説明する。なお、便宜的にドアＥＣＵ１０によるリリースモータ１１及びクローザモータ１２の駆動制御態様についての説明を割愛する。これらリリースモータ１１及びクローザモータ１２の駆動制御が、ドア状態に応じてスライドドア１の開閉作動に連係して行われることはいうまでもない。
【００２４】
例えばスライドドア１の停止中において、運転席操作スイッチ１５（押ボタン）、インサイドドアハンドルＩＨ、アウトサイドドアハンドルＯＨ及びワイヤレススイッチ３６ａ（押ボタン）のいずれかが１回操作されて、運転席操作スイッチ１５からの操作信号等が入力されると、ドアＥＣＵ１０は、スライドドア１の開閉作動（以下、「通常作動」ともいう）を開始する。すなわち、ドアＥＣＵ１０は、電磁クラッチ２２を駆動してスライドドア１及びドアモータ２１間の動力伝達を接続状態に切り替えるとともに、該ドアモータ２１を駆動してスライドドア１を開閉作動させる。この際、ドアＥＣＵ１０は、パルスセンサ２３からのパルス信号に基づいてドアモータ２１を駆動制御する。具体的には、ドアＥＣＵ１０は、運転席操作スイッチ１５からの操作信号等が入力された時点でのスライドドア１の開閉位置に基づいてドアモータ２１の回転方向、即ちスライドドア１の作動方向を選択するとともに、該スライドドア１が全開位置又は全閉位置に到達するまでドアモータ２１の駆動を継続する。つまり、ドアＥＣＵ１０は、運転席操作スイッチ１５からの操作信号等が１回入力されることで、ドアモータ２１の駆動を開始してスライドドア１を開閉作動させるとともに、該スライドドア１が全開位置又は全閉位置に到達する時点でドアモータ２１の駆動を停止してスライドドア１を停止させる（開閉制御手段）。
【００２５】
また、スライドドア１の開閉作動中において、運転席操作スイッチ１５（押ボタン）、インサイドドアハンドルＩＨ、アウトサイドドアハンドルＯＨ及びワイヤレススイッチ３６ａ（押ボタン）のいずれかが１回操作されて、運転席操作スイッチ１５からの操作信号等が入力されると、ドアＥＣＵ１０は、スライドドア１の反転・停止作動を開始する。具体的には、ドアＥＣＵ１０は、ドアモータ２１の回転方向を反転して、スライドドア１の作動方向を反転させるとともに、該スライドドア１が反転作動を開始してから一定距離だけ移動した時点でドアモータ２１の駆動を停止する。これは、例えば利用者が誤ってスライドドア１の開閉作動を開始してしまった際に、当該作動を中断するためである。
【００２６】
一方、スライドドア１の停止中において、運転席操作スイッチ１５（押ボタン）、インサイドドアハンドルＩＨ、アウトサイドドアハンドルＯＨ及びワイヤレススイッチ３６ａ（押ボタン）のいずれかが一定時間内に連続して２回操作されて、運転席操作スイッチ１５からの操作信号等が連続して入力されると、ドアＥＣＵ１０は、スライドドア１の途中停止予約作動を開始する。すなわち、ドアＥＣＵ１０は、電磁クラッチ２２を駆動してスライドドア１及びドアモータ２１間の動力伝達を接続状態に切り替えるとともに、該ドアモータ２１を駆動してスライドドア１を開閉作動させる。この際、ドアＥＣＵ１０は、パルスセンサ２３からのパルス信号に基づいてドアモータ２１を駆動制御する。具体的には、ドアＥＣＵ１０は、運転席操作スイッチ１５からの操作信号等が連続して入力された時点でのスライドドア１の開閉位置に基づいてドアモータ２１の回転方向、即ちスライドドア１の作動方向を選択するとともに、該スライドドア１が所定の半開位置に到達するまでドアモータ２１の駆動を継続する。すなわち、ドアＥＣＵ１０は、その記憶領域に前記半開位置を記憶しており、パルスセンサ２３により検出されたスライドドア１の開閉位置が前記半開位置に一致することでドアモータ２１の駆動を停止する。つまり、ドアＥＣＵ１０は、運転席操作スイッチ１５からの操作信号等が連続して２回入力されることで、ドアモータ２１の駆動を開始してスライドドア１を開閉作動させるとともに、該スライドドア１が前記半開位置に到達する時点でドアモータ２１の駆動を停止してスライドドア１を停止させる（半開制御手段）。従って、例えばスライドドア１の全閉位置において、運転席操作スイッチ１５からの操作信号等が連続して２回入力されると、スライドドア１が開作動を開始するとともに、該スライドドア１が前記半開位置に到達した時点で停止する。なお、所定の半開位置は、例えば車両に対し乗員が乗降し得る最小限のドア開度に基づき設定されている。
【００２７】
また、スライドドア１の開閉作動中において、運転席操作スイッチ１５（押ボタン）、インサイドドアハンドルＩＨ、アウトサイドドアハンドルＯＨ及びワイヤレススイッチ３６ａ（押ボタン）のいずれかが一定時間内に連続して２回操作されて、運転席操作スイッチ１５からの操作信号等が連続して入力されると、ドアＥＣＵ１０は、スライドドア１の途中停止予約作動を開始する。具体的には、ドアＥＣＵ１０は、開閉作動中のスライドドア１が前記半開位置に到達する時点でドアモータ２１の駆動を停止してスライドドア１を停止させる（半開制御手段）。
【００２８】
なお、運転席操作スイッチ１５からの操作信号等が連続して２回入力された時点で、開閉作動中のスライドドア１が当該作動方向で前記半開位置を通過していた場合には、当該操作を無効化してもよいし、現在位置でスライドドア１の開閉作動を停止させてもよい。あるいは、開閉作動中のスライドドア１を反転作動させた後に、該スライドドア１が前記半開位置に到達する時点で当該反転作動を停止させてもよい。例えば開作動中のスライドドア１が前記半開位置を通過した状態で運転席操作スイッチ１５からの操作信号等が連続して２回入力された場合、スライドドア１を反転作動（閉作動）させて、前記半開位置に到達する時点でスライドドア１を停止させる。
【００２９】
次に、ドアＥＣＵ１０によるパワースライドドア装置２０の駆動制御態様について図２のフローチャートに基づき総括して説明する。この処理は、所定時間ごとの定時割り込みにより繰り返し実行される。
【００３０】
処理がこのルーチンに移行すると、運転席操作スイッチ１５からの操作信号等に基づき、利用者による操作があるか否かが判断される（Ｓ１）。そして、利用者による操作があると判断されると、パルスセンサ２３等に基づきスライドドア１が停止中か否かが判断される（Ｓ２）。ここで、スライドドア１が停止中と判断されると、Ｓ１で判断された操作がスライドドア１を途中停止予約作動させる操作（２回操作）であったか否かが判断される（Ｓ３）。そして、予約作動の操作でないと判断されると通常作動が開始されてスライドドア１が全開位置又は全閉位置に向かって開閉作動され（Ｓ５）、予約作動の操作であると判断されると途中停止予約作動が開始されてスライドドア１が前記半開位置に向かって開閉作動される（Ｓ６）。
【００３１】
一方、Ｓ２においてスライドドア１が停止中でない（開閉作動中）と判断されると、Ｓ１で判断された操作がスライドドア１を途中停止予約作動させる操作（２回操作）であったか否かが判断される（Ｓ４）。そして、予約作動の操作でないと判断されると反転・停止作動が開始されてスライドドア１が反転作動等され（Ｓ７）、予約作動の操作であると判断されると途中停止予約作動が開始されてスライドドア１が前記半開位置に向かって開閉作動される（Ｓ８）。
【００３２】
Ｓ５〜Ｓ８のいずれかの処理が開始され、あるいはＳ１において利用者による操作がないと判断されると、その後の処理が一旦終了される。つまり、利用者による操作に基づきＳ５〜Ｓ８のいずれかの処理が開始されると、利用者による新たな操作があると判断されない限り、該当の処理が完了するまで継続される。
【００３３】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、例えばスライドドア１が全閉位置で停止中、運転席操作スイッチ１５（押ボタン）、インサイドドアハンドルＩＨ、アウトサイドドアハンドルＯＨ及びワイヤレススイッチ３６ａ（押ボタン）のいずれかが１回操作されると、ドアＥＣＵ１０により、スライドドア１が全開位置まで開作動するようにパワースライドドア装置２０が駆動制御される。一方、スライドドア１が全閉位置で停止中、あるいは、スライドドア１が全開位置に向かって開作動中、運転席操作スイッチ１５（押ボタン）、インサイドドアハンドルＩＨ、アウトサイドドアハンドルＯＨ及びワイヤレススイッチ３６ａ（押ボタン）のいずれかが連続して２回操作されると、ドアＥＣＵ１０により、スライドドア１が前記半開位置まで開作動するようにパワースライドドア装置２０が駆動制御される。このように、利用者は、スライドドア１が全閉位置で停止中、あるいは、スライドドア１が全開位置に向かって開作動中の任意のタイミングで先行的に運転席操作スイッチ１５（押ボタン）等を連続して２回操作することで、スライドドア１を前記半開位置で停止させることができる。従って、スライドドア１の開閉作動中に利用者を拘束することなく、スライドドア１を前記半開位置で停止させることができる。
【００３４】
（２）本実施形態では、スライドドア１を全開位置若しくは全閉位置、又は、前記半開位置で停止させるための操作部材（運転席操作スイッチ１５の押ボタン、インサイドドアハンドルＩＨ、アウトサイドドアハンドルＯＨ又はワイヤレススイッチ３６ａの押ボタン）を共通化したことで、部品点数を削減することができる。また、スライドドア１を全開位置若しくは全閉位置で停止させるための操作及び前記半開位置で停止させるための操作は、前記操作部材の操作回数を変更するのみで使い分けることができるため、操作対象が固定される分、操作性を向上することができる。
【００３５】
また、前記操作部材が運転席や車室側、車外側から選択的に操作可能な複数で構成されることで、利用者は各々の位置から所望の操作が可能になり、利便性を向上することができる。
【００３６】
（３）本実施形態では、スライドドア１を全開位置若しくは全閉位置、又は、前記半開位置で停止させるための操作部材が、手動によるスライドドア１の開閉操作に係るインサイドドアハンドルＩＨ又はアウトサイドドアハンドルＯＨであることで、利用者は、当該操作を容易に習得することができる。
【００３７】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図１に併せ示したように、スライドドア１が停止される半開位置の変更操作を行うための変更操作手段４１を設けてもよい。この変更操作手段４１は、例えば多段スイッチや可変抵抗などで構成されており、ドアＥＣＵ１０と電気的に接続されている。つまり、ドアＥＣＵ１０は、利用者により変更操作手段４１が調整操作（切替操作）されることで、その検出信号に基づいてスライドドア１を停止させる半開位置を変更制御する。この場合、スライドドア１が停止する前記半開位置が、変更操作手段４１により変更操作されることで、使用可能な前記半開位置の設定自由度を向上することができる。そして、利用者は、希望する半開位置により近い状態でスライドドア１を停止させることができる。
【００３８】
・前記実施形態において、操作部材（運転席操作スイッチ１５の押ボタン、インサイドドアハンドルＩＨ、アウトサイドドアハンドルＯＨ又はワイヤレススイッチ３６ａの押ボタン）の操作回数を変更することで、スライドドア１が停止される半開位置が変更されるようにしてもよい。例えば、操作部材の２回操作で１／４半開、３回操作で１／２半開などにしてもよい。要は、ドアＥＣＵ１０の記憶領域にこれら複数の半開位置を記憶しておき、パルスセンサ２３により検出されたスライドドア１の開閉位置が該当の半開位置に一致することでドアモータ２１の駆動を停止させればよい。
【００３９】
・前記実施形態において、スライドドア１を前記半開位置で停止させるための操作部材（運転席操作スイッチ１５の押ボタン、インサイドドアハンドルＩＨ、アウトサイドドアハンドルＯＨ又はワイヤレススイッチ３６ａの押ボタン）の操作は、その一定時間以上の長押し又は長引き操作であってもよい。
【００４０】
・前記実施形態において、スライドドア１を前記半開位置で停止させるための操作は、運転席操作スイッチ１５の押ボタン、インサイドドアハンドルＩＨ、アウトサイドドアハンドルＯＨ及びワイヤレススイッチ３６ａの押ボタンのいずれか複数の組合せ操作であってもよい。また、この組合せ操作は、前記いずれか複数の同時操作であってもよいし、一定の順番に従った操作であってもよい。このように変更することで、スライドドア１を前記半開位置で停止させるための操作は、互いに異なる複数の操作部材の組合せ操作で行うことになるため、利用者は、明確に意識して当該操作を行うことになる。従って、利用者による誤操作を抑制することができる。
【００４１】
・前記実施形態において、スライドドア１を前記半開位置で停止させるための専用の操作手段（ドア半開操作手段）を設けてもよい。
・前記実施形態において、スライドドア１を前記半開位置で停止させるための操作は、スライドドア１の開作動時にのみ受け付けるようにしてもよい。
【００４２】
・本発明は、例えばスイング式の車両用のドアに適用してもよいし、建物内に設置される自動ドアに適用してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
ＩＨ…インサイドドアハンドル（ドア開閉操作手段、ドア半開操作手段、操作部材、ドアハンドル）、ＯＨ…アウトサイドドアハンドル（ドア開閉操作手段、ドア半開操作手段、操作部材、ドアハンドル）、１…スライドドア（ドア）、１０…ドアＥＣＵ（開閉制御手段、半開制御手段）、２０…パワースライドドア装置（駆動手段）、１５…運転席操作スイッチ（ドア開閉操作手段、ドア半開操作手段）、１６…インサイドハンドルスイッチ（ドア開閉操作手段、ドア半開操作手段）、１７…アウトサイドハンドルスイッチ（ドア開閉操作手段、ドア半開操作手段）、３６ａ…ワイヤレススイッチ（ドア開閉操作手段、ドア半開操作手段）、４１…変更操作手段。
【図１】
2012036569.tif 000003
【図２】
2012036569.tif 000004