(57)【要約】【課題】特に、多品種少量生産により生産機種の切り替え回数が多い生産形態の電子部品装着装置において、後工程装置へのプリント基板の搬出動作中または搬出待ち動作中の時間に、段取り動作を実行することが可能とし、複数の工程を並行して実行することによって、作業時間を短縮することが可能となり、生産性を向上させる。【解決手段】生産順序設定リストに基づいて、生産運転中の機種のプリント基板の生産基板枚数の最後のプリント基板を搬出コンベア部から後工程装置に搬出動作中または搬出待ち中の時間に、次回機種生産のための段取り動作を実行する。【選択図】図６
2012199319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品をプリント基板に装着する装着コンベア部と、前記装着コンベア部に前記プリント基板を供給する供給コンベア部と、前記電子部品を装着されたプリント基板を前記装着コンベア部から搬送する搬出コンベア部と、プリント基板の機種の段取り替えを行う段取り替え手段と、前記プリント基板の機種の機種切り替えを行う機種データ切り替え手段と、電子部品装着装置の制御プログラムを格納するＲＯＭと、前記電子部品装着装置が装着するプリント基板の機種名、装着する順序および装着する基板数を登録する生産順序設定リストを登録するＲＡＭと、前記段取り替え手段、前記機種データ切り替え手段、前記装着コンベア部、前記供給コンベア部、前記搬出コンベア部、および前記ＲＡＭを、前記ＲＯＭに登録された制御プログラムに基づいて統括制御する制御部とを備えた前記電子部品装着装置であって、
前記制御部は、前記生産順序設定リストに基づいて、現在生産中の機種の最後のプリント基板が電子部品の装着を終了した場合に、当該装着されたプリント基板の搬送を開始し、かつ次に生産する機種がある場合には、前記自動段取り替え手段を制御して段取り替え動作を行うことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
請求項１記載の電子部品装着装置において、前記制御部は、前記装着されたプリント基板の搬送が終了していなくても前記自動段取り替え手段を制御して前記段取り替え動作を行うことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２のいずれかに記載の電子部品装着装置において、前記制御部は、前記搬出コンベア部に到達した前記現在生産中の機種の最後のプリント基板が前記搬出コンベア部から後工程装置に搬出された後に、前記機種データ切り替え手段を制御して機種データ切り替えを行うことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電子部品装着装置において、前記ＲＯＭは、前記プリント基板の複数の生産機種データを格納し、前記ＲＡＭは、前記ＲＯＭから前記現在生産中のプリント基板の生産機種データを、生産機種切り替えの都度再格納することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の電子部品装着装置において、前記ＲＡＭに登録される前記生産順序設定リストは、生産する生産機種名（生産する機種の名称）、生産の順序、および生産基板枚数であることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項６】
請求項５記載の電子部品装着装置において、前記ＲＡＭに登録される前記生産順序設定リストには、さらに、電子部品装着装置が次回機種の段取りに必要なデータのうち、段取り動作に必要なデータが登録されていることを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品装着装置に係り、特に生産機種切り替え動作時間の短縮に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、電子部品装着装置は、上流側にプリント基板を搬送するプリント板の供給装置が設けられ、さらに電子部品装着装置の下流側には、後工程装置が設けられる。電子部品装着装置によってプリント基板に電子部品を装着する場合には、通常、生産するプリント基板の機種（生産機種）の違いによって、生産機種切り替え動作が必要である。多品種少量生産に使用する電子部品装着装置の場合には、１日に１００機種程度のプリント基板を扱うことも多い。
電子部品装着装置において、プリント基板の生産機種を変更する際には、（１）生産機種データの切り替え（変更）、および（２）段取り替えが行われる（例えば、特許文献１参照。）。段取り切り替えとは、機種で使用するノズルの交換や供給部品の交換、等の段取り動作である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３００４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、電子部品装着装置において、多品種少量生産により生産機種の切り替え回数が多い生産形態では、生産性を向上するためには、切り替え時動作に発生する時間を少しでも短縮する必要がある。
生産機種切り替え時の動作としては、上述の（１）、（２）の動作がある。しかし、従来、（１）生産機種データの変更（切り替え）は、切り替え前のプリント基板が装置内に存在する間は切り替えることができないため、プリント基板の搬出を待つ必要があった。
また、（２）段取り替え動作は、生産機種データの切り替えを行わないと、動作に必要なデータが確定しないため、生産機種データの切り替えが終了するまでは、自動的に交換動作を実行することができなかった。
本発明の目的は、上記のような問題に鑑み、段取り替え動作手順を改善して、段取り時間を短縮し、生産性を向上することが可能な電子部品装着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明の電子部品装着装置は、生産順序設定リストに基づいて、生産運転中の機種のプリント基板の生産基板枚数の最後のプリント基板を搬出コンベア部から後工程装置に搬出動作中または搬出待ち中の時間に、次回機種生産のための段取り動作を実行するものである。
また、生産運転中機種の最後のプリント基板の生産（電子部品装着）が完了し、プリント基板の搬出動作中状態または搬出待ち動作状態となった時に、電子部品装着装置が次に生産する生産機種に変更するための段取り替え動作に必要なデータのうち、段取り替え動作に必要なデータを生産手順設定リストとして別途登録し、当該生産手順設定リストを参照して、次回機種のためのノズル交換等の段取り替え動作を先行して実行するようにしたものである。
【０００６】
即ち、本発明の電子部品装着装置は、電子部品をプリント基板に装着する装着コンベア部と、前記装着コンベア部に前記プリント基板を供給する供給コンベア部と、前記電子部品を装着されたプリント基板を前記装着コンベア部から搬送する搬出コンベア部と、プリント基板の機種の段取り替えを行う段取り替え手段と、前記プリント基板の機種の機種切り替えを行う機種データ切り替え手段と、電子部品装着装置の制御プログラムを格納するＲＯＭと、前記電子部品装着装置が装着するプリント基板の機種名、装着する順序および装着する基板数を登録する生産順序設定リストを登録するＲＡＭと、前記段取り替え手段、前記機種データ切り替え手段、前記装着コンベア部、前記供給コンベア部、前記搬出コンベア部、および前記ＲＡＭを、前記ＲＯＭに登録された制御プログラムに基づいて統括制御する制御部とを備えた前記電子部品装着装置であって、前記制御部は、前記生産順序設定リストに基づいて、現在生産中の機種の最後のプリント基板が電子部品の装着を終了した場合に、当該装着されたプリント基板の搬送を開始し、かつ次に生産する機種がある場合には、前記自動段取り替え手段を制御して段取り替え動作を行うものである。
【０００７】
上記本発明の電子部品装着装置において、前記制御部は、前記装着されたプリント基板の搬送が終了していなくても前記自動段取り替え手段を制御して前記段取り替え動作を行うものである。
【０００８】
上記本発明の電子部品装着装置において、前記制御部は、前記搬出コンベア部に到達した前記現在生産中の機種の最後のプリント基板が前記搬出コンベア部から後工程装置に搬出された後に、前記機種データ切り替え手段を制御して機種データ切り替えを行うものである。
【０００９】
上記本発明の電子部品装着装置において、前記ＲＯＭは、前記プリント基板の複数の生産機種データを格納し、前記ＲＡＭは、前記ＲＯＭから前記現在生産中のプリント基板の生産機種データを、生産機種切り替えの都度再格納するものである。
好ましくは、上記発明の電子部品装着装置において、前記ＲＡＭに登録される前記生産順序設定リストは、生産する生産機種名（生産する機種の名称）、生産の順序、および生産基板枚数である。
また好ましくは、上記発明の電子部品装着装置において、前記ＲＡＭに登録される前記生産順序設定リストには、さらに、電子部品装着装置が次回機種の段取りに必要なデータのうち、段取り動作に必要なデータが登録されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、次に生産する生産機種のプリント基板の装着のスタートを早くすることができる。従って、電子部品装着装置の稼働率が向上する。
また本発明によれば、特に、多品種少量生産により生産機種の切り替え回数が多い生産形態の電子部品装着装置において、後工程装置へのプリント基板の搬出動作中または搬出待ち動作中の時間に、段取り動作を実行することが可能となり、複数の工程を並行して実行することによって、作業時間を短縮することが可能となり、生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の電子部品装着装置の一実施例の構成を示す図である。
【図２】本発明の電子部品装着装置の一実施例の制御ブロック構成を示す図である。
【図３】本発明の電子部品装着装置の一実施例における生産順序設定リストを説明するための図である。
【図４】本発明の処理動作の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の電子部品装着装置と後工程装置との間のプリント基板の搬出と搬入の一実施例について説明するための図である。
【図６】本発明の一実施例と従来の動作遷移を、経過時間を横軸として示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の一実施形態を図面等によって説明する。なお、以下の説明は、本発明の一実施形態を説明するためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素若しくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であり、これらの実施形態も本願発明の範囲に含まれる。
なお、各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、できるだけ説明の重複を避ける。
【００１３】
図１と図２によって、本発明の電子部品装着装置の一実施例について説明する。図１は本発明の電子部品装着装置の一実施例の平面図であり、図２は、本発明の電子部品装着装置の一実施例の制御ブロック図である。１は電子部品装着装置、２は装着装置本体、３は部品供給ユニット、４は供給コンベア部、５は位置決め部、６は搬出コンベア部、７は装着ヘッド、８はビーム、９はＹ軸モータ、１０はネジ軸、１１はガイド、１２はＸ軸モータ、１４は上下軸モータ、１５はθ軸モータ、１６は部品認識カメラ、１７は装着ヘッド７の吸着ノズル、１８はノズルストッカ、２１は本電子部品装着装置１に係る動作を制御プログラムに基づいて統括制御する制御部、２２は記憶装置としてのＲＡＭ（Random Access Memory）、２３はＲＯＭ（Read Only Memory）、２４はインターフェース、２５はＸ軸モータ駆動回路、２８はＹ軸モータ駆動回路、３２はθ軸モータ駆動回路、３０は上下軸モータ駆動回路である。制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。ＲＯＭ２３は、本電子部品装着装置１に係る動作を統括制御する制御プログラムを格納する。
【００１４】
図１において、本発明の電子部品装着装置１の装着装置本体２に設けられた図示しない部品供給テーブル上に種々の電子部品をそれぞれその部品吸着取出位置に１個ずつ供給する部品供給ユニット３が複数並設されている。そして、対向するユニット３群の間には、供給コンベア部４、位置決め部５、搬出コンベア部６が設けられている。
供給コンベア部４は、上流側の前工程装置または基板供給装置から受けとったプリント基板Ｐを位置決め部５に供給する。供給されたプリント基板Ｐは、位置決め部５で位置決め機構により位置決めされ、所望の電子部品が装着された後、搬出コンベア部６に搬送される。なお、本明細書における電子部品装着装置１において、供給コンベア部４および搬出コンベア部６を除く、コンベア部を装着コンベア部１９と称する。
【００１５】
ビーム８はＸ方向に長く、それぞれＹ軸モータ９の駆動によりネジ軸１０を回転させ、左右一対のガイド１１に沿ってプリント基板Ｐや部品供給ユニット３の部品吸着取出位置上方を個別にＹ方向に移動する。
ビーム８にはその長手方向、即ちＸ方向に、Ｘ軸モータ１２によりガイド（図示せず）に沿って移動する装着ヘッド７がそれぞれ設けられている。各装着ヘッド７には吸着ノズル１７を上下動させるための上下軸モータ１４および鉛直軸周りに回転させるためのθ軸モータ１５が搭載されている。したがって、装着ヘッド７の吸着ノズル１７はＸ方向およびＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
【００１６】
部品認識カメラ１６は、部品位置認識用であり、電子部品が吸着ノズル１７に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向および回転角度（θ方向）につき、位置認識するために電子部品を撮像するが、装着ヘッド７に交換可能に取り付けられた１２本の吸着ノズル１７に吸着保持された１２個の電子部品を同時に撮像可能である。ノズルストッカ１８は、種々の吸着ノズル１７を収納する。ノズルストッカ１８の収納は、最大配置可能本数が例えば２４本である。
【００１７】
また、図２において、便宜上Ｘ軸モータ１２、Ｙ軸モータ９、θ軸モータ１５および上下軸モータ１４などは、各１個のみ図示して以下説明する。
ＲＡＭ２２には、装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内でのＸ方向、Ｙ方向、および角度（θ方向）の情報や、各部品供給ユニット３の配置番号情報等のプリント基板Ｐの機種毎の装着データ（生産機種データ）が格納されている。
またＲＡＭ２２には、各部品供給ユニット３の配置番号（レーン番号）に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）および吸着ノズル１７の種類（ノズルＩＤ）の情報、即ち部品配置情報が格納されている。さらに、この電子部品の種類（部品ＩＤ）毎に電子部品の特徴などに関する部品ライブラリデータも記憶されている。
また、ＲＡＭ２２には、上述の装着データ、部品配置データ、および部品ライブラリデータから、必要なデータを参照して作成された生産順序設定リストが登録されている（後述の図３参照。）。
【００１８】
そして、統括制御部（ＣＰＵ）２１は、ＲＡＭ２２に記憶されたデータに基づき、ＲＯＭ２３に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置１の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ２１は、駆動回路２５を介してＸ軸モータ１２の駆動を制御し、駆動回路２８を介してＹ軸モータ９の駆動を制御し、また駆動回路３２を介してθ軸モータ１５の駆動を制御し、さらに駆動回路３０を介して上下軸モータ１４の駆動を制御している。
なお、ＲＡＭ２２に格納される生産機種データ（装着データ）は、現在生産中の生産機種のプリント基板のデータであり、ＣＰＵ２１は、生産順序設定リストに従って、生産機種の切り替え毎に、生産機種切り替えの都度格納する、ＲＡＭ２２に格納された該当する生産機種の装着データに変更し（切り替え）て再格納し、再格納された装着データに基づいてプリント基板に電子部品の装着を行う。
【００１９】
認識処理装置１３は、インターフェース２４を介してＣＰＵ２１に接続され、部品認識カメラ１６が撮像した画像の認識処理を行い、その処理結果をＣＰＵ２１に送出する。即ち、ＣＰＵ２１は、部品認識カメラ１６によって撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように制御指示を認識処理装置１３に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置１３から受取る。
即ち、認識処理装置１３の認識処理により、位置ずれ量が把握されると、その結果がＣＰＵ２１に送られる。ＣＰＵ２１は、ビーム８がＹ軸モータ９の駆動によりＹ方向に移動し、装着ヘッド７がＸ軸モータ１２の駆動によりＸ方向に移動することにより、また吸着ノズル１７がθ軸モータ１５によりθ回転し、Ｘ、Ｙ方向および鉛直軸線回りへの回転角度位置の補正がなされる。
【００２０】
モニタ３６は、表示装置として、種々の入力手段としてタッチパネルスイッチ（タッチパネル３５）を設け、作業者がタッチパネルのスイッチ３５を操作することにより、種々の設定を行うことができる。その他、データ設定のための入力手段としてキーボードを用いてもよい。
【００２１】
次に、図３によって、生産機種の切り替えについて説明する。図３は、本発明の電子部品装着装置の一実施例における生産順序設定リストを説明するための図である。３００は生産順序設定リストである。生産順序設定リスト３００は、予め、例えば当日に生産する生産機種名（生産する機種の名称）、生産の順序、および生産基板枚数がＲＡＭ２２に登録される。さらに、生産順序設定リスト３００には、電子部品装着装置が次回機種の段取りに必要なデータのうち、段取り動作に必要なデータが登録されている。
生産機種の切り替えは、生産運転中に、生産基板枚数が図３に示すような生産順序設定リストに設定された生産基板枚数に到達した後、最終基板が後工程へ搬出されたときに、設定リストに設定された次回生産する生産機種のプリント基板Ｐの生産の前に、生産する機種を切り替える動作として、まず段取り替え動作がなされ、次に、機種データ切り替え動作が実行される。
【００２２】
図３に示すように、生産順序設定リスト３００には、生産機種名と生産基板枚数を生産順に登録されている。このリストは、例えば、前日または当日の朝に、当日の生産分を、ＲＡＭ２２のデータ記憶部にあらかじめ登録する。
段取り替え動作は、この生産順序設定リスト３００を参照して実行される。段取り替え動作では、次回生産する生産機種で使用する吸着ノズル１７の自動交換動作を行う。生産順序設定リストに登録された各生産機種で使用する吸着ノズル１７は、事前に装着ヘッド７またはノズルストッカ１８に設置しておく。なお、ノズルストッカ１８は、交換用の吸着ノズル１７を収納しておくための場所である。
ノズル交換等の段取り替え動作が終了すると、次に、機種データ切り替え（データ転送）動作が実行される。
生産順序設定リスト３００に登録された各機種の装着データは、ＲＯＭ２３のデータ記憶部にあらかじめ保存される。
次機種へ機種切り替え動作後、次の生産機種のプリント基板の生産がスタートする。
【００２３】
本発明の動作と従来の動作の比較を、図４と図５によって説明する。図４は、本発明の処理動作の一実施例を説明するためのフローチャートである。図４（ａ）は、従来の電子部品装着装置１’の処理動作を説明するためのフローチャートで、図４（ｂ）は、本発明の一実施例の電子部品装着装置１の処理動作を説明するためのフローチャートである。図５は、本発明の電子部品装着装置と後工程装置との間のプリント基板の搬出動作と搬入動作の一実施例について説明するための図である。１’は従来の電子部品装着装置、１は本発明の電子部品装着装置、４は電子部品装着装置１’または電子部品装着装置１の供給コンベア部、６は電子部品装着装置１’または電子部品装着装置１の搬出コンベア部、１９は電子部品装着装置１’または電子部品装着装置１の装着コンベア部、５１は後工程装置、５４は後工程装置５１の供給コンベア部、５６は後工程装置５１の搬出コンベア部、５９は後工程装置５１の装着コンベア部である。
また、図４の処理動作は、制御部２１が、ＲＡＭ２２およびＲＯＭ２３と、インターフェース２４を介して電子部品装着装置１’または電子部品装着装置１の各部を制御して実行する。なお、電子部品装着装置１’または電子部品装着装置１は、図３に示した生産順序に従って生産を行うものとする。
また、電子部品装着装置１’または電子部品装着装置１と、前工程装置（基板供給装置を含む）および後工程装置との通信は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、有線ＬＡＮ等の伝送ケーブル、等で行う（図示しない）。
【００２４】
図４（ａ）において、図３に示した生産順序１（生産順序設定リスト１番目：PRGM_A機種）への機種切り替え動作および段取り替え動作（手動）を行い、生産運転（電子部品の装着）をスタートする。即ち、後述するステップＳ４７とＳ４８の処理が終了した時点と同様である。
まずステップＳ４１では、生産順序１の機種（PRGM_A）のプリント基板Ｐの１枚を、供給コンベア部４から装着コンベア部１９に搬入する。
このとき、初めて電子部品装着をスタートする場合には、搬出コンベア部６および装着コンベア部１９にはプリント基板Ｐが無いので、搬出コンベア部６から後工程装置５１にプリント基板Ｐは搬出されない。また、供給コンベア部４から搬出コンベア部６へのプリント基板Ｐの搬送はない。同様に、最初の電子部品の装着が終わった場合には、搬出コンベア部６にはプリント基板Ｐが無いので、搬出コンベア部６から後工程装置５１にプリント基板Ｐは搬出されない。
【００２５】
次に、ステップＳ４２では、プリント基板Ｐについて、基板生産（電子部品の装着）を行う。
ステップＳ４３では、装着コンベア部１９から搬出コンベア部６に、電子部品装着されたプリント基板Ｐが搬送される。また、搬出コンベア部６にプリント基板Ｐが無い場合には、搬出コンベア部６から後工程装置５１にプリント基板Ｐは搬出されない。しかし、搬出コンベア部６にプリント基板Ｐがある場合には、搬出コンベア部６から後工程装置５１にプリント基板Ｐは搬出される。この時、プリント基板Ｐを搬出コンベア部６から後工程装置５１に搬出する場合には、後工程装置５１から電子部品装着装置１’に対する基板要求があった後に搬出する。従って、後工程装置５１からの基板要求がないと、供給コンベア部４へのプリント基板Ｐの搬入、供給コンベア部４から装着コンベア部１９へのプリント基板Ｐの搬送、および、装着コンベア部１９から搬出コンベア部６へのプリント基板Ｐの搬送が実行されない。
【００２６】
ステップＳ４４では、搬出コンベア部６に搬送された現在生産中の生産順序１の機種のプリント基板Ｐの数が、生産順序設定リスト（図３）に設定された枚数に到達したか否かを判定する。即ち、装着コンベア部１９から搬出コンベア部６に搬送されたプリント基板Ｐが、生産順序設定リストに設定された枚数に到達していなければ、ステップＳ４１の処理に移行し、到達したならば、ステップＳ４５の処理に移行する。
ステップＳ４５では、後工程装置５１に生産順序１の機種のプリント基板Ｐが搬出され、搬出コンベア部６にプリント基板Ｐが無いことを確認する。プリント基板Ｐが搬出コンベア部６に無ければ、ステップＳ４６に処理を移行する。しかし、搬送先である後工程装置５１にまだプリント基板が残っており、プリント基板Ｐを搬出できない場合には、ステップＳ４５を所定周期で繰り返す。即ち、プリント基板Ｐが搬出できるまで待機しなければならない（搬出待ち動作）。
次に、ステップＳ４６では、プリント基板Ｐを後工程装置５１に搬出（基板搬出動作）し、次の機種の生産があるか無いかを、生産順序設定リストを参照して判定する。次の生産機種がある場合には、ステップＳ４７の処理に進み、次の生産機種が無ければ、電子部品装着装置の動作を終了する。
ステップＳ４７では、図３に示した生産順序設定リストに基づいて次の機種（例えば、生産順序２の機種）のプリント基板を生産するために、自動機種切り替え処理を実行する。
次に、ステップＳ４８では、ノズル交換等、自動段取り替えを行い、ステップＳ４１に戻り、次の生産機種の生産をスタートする。以下、生産順序設定リストに従って、ステップＳ４１〜Ｓ４８の処理を繰り返す。
【００２７】
上述の従来の電子部品装着作業によれば、ステップＳ４３では、後工程装置５１からの基板要求を受けた後で基板Ｐを搬出するようにしている。これは、同一の機種の生産途中であっても、後工程装置５１からの基板要求待ち状態となることを意味している（図５（ａ））。これは、ステップＳ４５において、生産していた機種の最後のプリント基板Ｐが、搬出コンベア部６にある場合にも同様であり、後工程装置５１からの基板要求待ち状態となる（図５（ａ））。
図５（ａ）のように基板要求待ち状態の場合には、後工程装置５１の供給コンベア部５４に、まだ、前のプリント基板Ｐが残っているため、後工程装置５１は、電子部品装着装置１に基板要求を送信しない。
図５（ｂ）に示すように、搬出コンベア部６から現在生産中の機種のプリント基板Ｐ（例えば、PRGM_A機種のプリント基板Ｐ）が無くなってから、自動機種切り替え動作がスタートする。そして、自動機種切り替え動作終了後、次の機種データ（PRGM_B機種）に基づいて自動段取り替え動作（ノズル交換等）を実行する。
自動段取り替え動作終了後、切り替え後の機種（PRGM_B機種）の生産がスタートされる。
即ち、後工程装置５１に搬出コンベア部６から生産順序１の生産機種（PRGM_A）のプリント基板Ｐが搬出されなければ、生産順リストに設定された次回生産する予定の機種（PRGM_B機種）への生産機種データの切り替え動作（即ち、生産機種切り替え）ができない。
従って、上述の従来技術では、搬出コンベア部６に現在生産中の生産機種のプリント基板Ｐが残っている場合には、次に生産する予定の生産機種のプリント基板Ｐへの生産機種切り替えができない。
【００２８】
本発明の電子部品装着装置１では、上記従来技術における次の生産機種への生産機種切り替え動作を、以下の図４（ｂ）のフローチャートで示すように実施する。図４（ｂ）の実施例は、ステップＳ４８の処理を、ステップＳ４４とステップＳ４５の間に移動し、ステップＳ４８’としているところが、従来の図４（ａ）のフローチャートと異なる。
図４（ｂ）において、図３に示した生産順序１（生産順序設定リスト１番目：PRGM_A機種）への機種切り替えおよび段取り操作（手動）を行い、生産運転（電子部品の装着）をスタートする。即ち、後述するステップＳ４７の処理が終わった時点と同様である。
まずステップＳ４１では、生産順序１の機種（PRGM_A）のプリント基板Ｐの１枚を、供給コンベア部４から装着コンベア部１９に搬入する。
このとき、初めて電子部品装着を開始する場合には、搬出コンベア部６および装着コンベア部１９にはプリント基板Ｐが無いので、搬出コンベア部６から後工程装置５１にプリント基板Ｐは搬出されない。また、供給コンベア部４から搬出コンベア部６へのプリント基板Ｐの搬送はない。同様に、最初の電子部品の装着が終わった場合には、搬出コンベア部６にはプリント基板Ｐが無いので、搬出コンベア部６から後工程装置５１にプリント基板Ｐは搬出されない。
【００２９】
次に、ステップＳ４２では、プリント基板Ｐについて、基板生産（電子部品の装着）を行う。
ステップＳ４３では、装着コンベア部１９から搬出コンベア部６に、電子部品が装着されたプリント基板Ｐの搬送を開始する。この場合、搬出コンベア部６に前のプリント基板が無い時には、直ちに搬送が開始される。また、搬出コンベア部６に前のプリント基板がある時には、前のプリント基板が排出されるまで待機し、前のプリント基板が後工程装置５１に排出されてから搬送が開始される。
さらに、ステップＳ４２でプリント基板への部品の装着が終了して、ステップＳ４３の基板搬送を開始した後、ステップＳ４４およびステップ４６’の判定処理を平行して行い、最終基板であって次に装着する機種がある時には、ステップＳ４３の搬送が終了していなくても、ステップＳ４８’のノズル等の段取り替えを開始する。
【００３０】
そして、ステップＳ４４において、搬出コンベア部６に搬送された現在生産中の生産順序１の機種のプリント基板Ｐの数が、生産順序設定リスト（図３）に設定された枚数に到達したか否かを判定する。即ち、供給コンベア部１９から搬出コンベア部６に搬送されたプリント基板Ｐが、生産順序設定リストに設定された枚数に到達していなければ、ステップＳ４１の処理に移行し、到達したならば、ステップＳ４６’の処理に移行する。
次に、ステップＳ４６’では、プリント基板Ｐを後工程装置５１に搬出（基板搬出動作）し、次の機種の生産があるか無いかを、生産順序設定リストを参照して判定する。次の生産機種がある場合には、ステップＳ４８’の処理に進み、次の生産機種が無ければ、電子部品装着装置の動作を終了する。
図５（ａ）と同様に、図５（ｃ）では、プリント基板Ｐを搬出コンベア部６から後工程装置５１側に搬出する場合には、後工程装置５１から電子部品装着装置１に、基板要求があった後に搬出する。従って、後工程装置５１からの基板要求がないと、供給コンベア部４へのプリント基板Ｐの搬入、供給コンベア部４から装着コンベア部１９へのプリント基板Ｐの搬送、および、装着コンベア部１９から搬出コンベア部６へのプリント基板Ｐの搬送ができない。
【００３１】
しかし、本発明の電子部品装着装置１では、ステップＳ４４およびＳ４６’の処理の後、図５（ｃ）に示すように、搬出コンベア部６に、その生産順序設定リスト（図３）に設定された枚数に到達した最後のプリント基板Ｐがあっても、ステップＳ４８’の処理動作を実行して、次の機種の生産のスタートを早くしている。
即ち、ステップＳ４８’では、生産順序設定リストから次の生産機種を確認し、次の生産機種の機種データを参照して、ノズル交換等の段取り替え動作を実行する。
以下、ステップＳ４５’に処理を移行し、ステップＳ４５’では、後工程装置５１に生産順序１の機種のプリント基板Ｐを搬出し、搬出コンベア部６にプリント基板Ｐが無いことを確認する。次にステップＳ４７では、図３に示した生産順序設定リストに基づいて次の機種（例えば、生産順序２の機種）のプリント基板を生産するために、自動機種切り替え処理を実行し、ステップＳ４１に戻る。そして、Ｓ４１に戻り、次の生産機種の基板を搬送し生産をスタートする。以下、生産順序設定リストに従って、ステップＳ４１〜Ｓ４４、Ｓ４６’、Ｓ４８’、Ｓ４５’、Ｓ４７の処理を繰り返す。
なお、ステップＳ４８’のノズル交換等の段取り替え動作は、例えば、現在の生産機種の機種データ中の生産に必要なノズルの種類および各本数と、次生産機種の機種データ中の生産に必要なノズルの種類および各本数とを比較して、異なる種類の本数の差（ノズル交換データ）を求め、当該ノズルを交換するものである。
【００３２】
本発明の処理動作によれば、図４（ｂ）のフローチャートに示すように、当該機種の最終基板を、装着コンベア部４から搬出コンベア部６に搬送し、搬出コンベア部６への搬出と同時に、即ち、後工程装置５１からの基板要求待ち状態の間に、生産順設定リストに設定された次回機種データの段取り替えに関するデータを参照して、次の機種を生産するための段取り替え動作を実行する。
また、後工程装置５１より基板要求時に、搬出コンベア部６にあるプリント基板Ｐを搬出する。搬出コンベア部６にあるプリント基板Ｐの搬出が終了すると、次機種への機種データ切り替え動作を実行する。
機種データ切り替え動作終了後、次機種の生産を実行することができる。
上記実施例によれば、段取り替え動作を機種データ切り替え動作後に行なわず、後工程装置５１からの基板要求待ち状態の間に実行するため、次機種の生産を従来の動作より早くスタートすることができる。
なお、図５（ａ）〜図５（ｃ）において、供給コンベア部４、装着コンベア部１９、および搬出コンベア部６には、それぞれのエリアにプリント基板は存在するか否かを検出するセンサが設けられ（図示しない）、センサの検出情報が統括制御部に送信されることによって、統括制御部は本発明の生産機種切り替えを実行する。なお、センサがバーコードリーダであって、プリント基板に付せられたバーコードを読み取り、読み取ったプリント基板情報を統括制御部に送信するようにしても良い。
【００３３】
従来の動作と本発明の動作を、図６に示す段取り動作時のタイムチャートにて比較する。図６は、本発明の一実施例と従来の動作遷移を、経過時間を横軸として示した図である。図６（ａ）は、従来の電子部品装着装置１’の機種Ａの基板Ｐと機種Ｂの基板Ｐ間での生産機種切り替えまでの動作時間について説明するための図である。また、図６（ｂ）は、本発明の電子部品装着装置１の機種Ａの基板Ｐと機種Ｂの基板Ｐ間での生産機種切り替えまでの動作時間について説明するための図である。横軸は時間であり、図６（ａ）と図６（ｂ）の時間は縦方向で同期している。６１は機種Ａ基板の生産動作、６２は基板搬出・後工程待ち動作、６３は機種データ切り替え動作、６４および６４’はノズル交換等の段取り替え動作、６９は機種Ｂ基板の生産動作を示す。ここで、基板搬出・後工程待ち動作６２は、搬出コンベア部６から機種Ａの最後のプリント基板Ｐが後工程装置５１に搬出されるまでの待ち時間である。
【００３４】
図６（ａ）の電子部品装着装置１’の従来動作において、時刻ｔ１から機種Ａのプリント基板Ｐの１枚目から５枚目までの生産（電子部品装着）をスタートする。そして、時刻ｔ２において機種Ａの最後（５枚目）のプリント基板Ｐの生産（電子部品装着）が終了する。この後、後工程装置５１へ最後のプリント基板Ｐを搬出する時刻ｔ３まで、機種データ切り替え動作６３ができず、かつ、機種データ切り替え動作６３が終了する時刻ｔ４まで段取り替え動作６４を実行できない。即ち、機種データ切り替え動作６３および段取り替え動作６４が終了した時刻ｔ５から、機種Ｂのプリント基板Ｐの１枚目から１０枚目までの生産（電子部品装着）をスタートすることができる。
【００３５】
一方、本発明の電子部品装着装置１の動作においては、時刻ｔ１〜時刻ｔ２までが、図６（ａ）と同様で、時刻ｔ１から機種Ａのプリント基板Ｐの１枚目から５枚目までの生産（電子部品装着）をスタートし、時刻ｔ２において機種Ａの最後（５枚目）のプリント基板Ｐの生産（電子部品装着）が終了する。この時点で、基板搬出・後工程待ち動作６２時間中に、図４および図５で説明したような段取り替え動作６４’を時刻ｔ６まで実行する。
このように、機種Ａの最後のプリント基板Ｐを搬出コンベア部６上に搬出した時点（時刻ｔ２）で、段取り替え動作６４’の動作を実行する。この結果、後工程装置５１への搬出待ちの時間と段取り替え動作の時間をオーバーラップさせることができる。
【００３６】
そして、段取り替え動作６４’または基板搬出・後工程待ち動作６２が終了した時刻ｔ３で、図４および図５で説明したような機種データ切り替え動作６３を実行する。
この結果、機種データ切り替え動作６３が終了した時刻ｔ４で、次の機種Ｂのプリント基板Ｐの１枚目から１００枚目の生産（電子部品装着）をスタートすることができる。
即ち、後工程待ちが発生した場合、見掛け上の段取り替え動作の時間はゼロとなり、生産機種切り替えが早く終了し、次の生産機種の生産を早くスタートすることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１：電子部品装着装置、  ２：装着装置本体、  ３：部品供給ユニット、  ４：供給コンベア部、  ５：位置決め部、  ６：搬出コンベア部、  ７：装着ヘッド、  ８：ビーム、  ９：Ｙ軸モータ、  １０：ネジ軸、  １１：ガイド、  １２：Ｘ軸モータ、  １４：上下軸モータ、  １５：θ軸モータ、  １６：部品認識カメラ、  １７：吸着ノズル、  １８：ノズルストッカ、  １９：装着コンベア部、  ２１：制御部、  ２２：ＲＡＭ、  ２３：ＲＯＭ、  ２４：インターフェース、  ２５：Ｘ軸モータ駆動回路、  ２８：Ｙ軸モータ駆動回路、  ３０：上下軸モータ駆動回路、  ３２：θ軸モータ駆動回路、  ３５：タッチパネル、  ３６：モニタ、  ５１：後工程装置、  ５４：供給コンベア部、  ５６：搬出コンベア部、  ５９：装着コンベア部、  ６１：機種Ａ基板の生産動作、  ６２：基板搬出・後工程待ち動作、  ６３：機種データ切り替え動作、  ６４、６４’：段取り替え動作、  ６９：機種Ｂ基板の生産動作、  ３００：生産順序設定リスト、  Ｐ：プリント基板。
【図１】
2012199319.tif 000003
【図２】
2012199319.tif 000004
【図３】
2012199319.tif 000005
【図４】
2012199319.tif 000006
【図５】
2012199319.tif 000007
【図６】
2012199319.tif 000008