(57)【要約】【課題】インクタンクを介して記録ヘッド内に圧力を付与する圧力付与手段を有し、インクタンクと圧力付与手段とを連通する連通路からインクが漏れ出すことを抑制させることが可能なインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】空気ファン８５によって、大気連通管８３を通してサブタンク８０内に導入する負圧を積極的に制御する負圧制御方式において、サブタンク８０内から大気連通管８３内にオーバーフローしたインクをオーバーフロー検知部１００によって検知する。【選択図】図３
2012240328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクタンクから供給されるインクを吐出口から吐出可能な記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記インクタンク内を大気に連通させる大気連通管と、
前記インクタンク内の圧力を検出するための圧力センサと、
前記大気連通管内に接続され、前記インクタンク内に所定の負圧を付与する圧力付与手段と、
前記圧力センサによって検出された圧力に基づいて、前記圧力付与手段の駆動を制御する圧力制御手段と、
前記インクタンク内から前記大気連通管内にインクが流入したことを検知する検知手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記圧力制御手段は、前記圧力付与手段の駆動を制御することで加圧および負圧を切り替えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記圧力制御手段は、前記検知手段が前記大気連通管内に流入したインクを検知したときに、前記圧力付与手段の駆動を停止することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記インクタンク内から上方に延在する前記大気連通管の部分に備えられることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記インクタンク内から前記大気連通管内に流入したインクによって電気的に導通される対の電極を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記インクタンク内のインクの液面レベルを検知する液面センサと、
前記インクタンク内のインクの液面レベルを所定範囲内に維持するように、前記液面センサの検知信号に基づいて、メインインクタンク内のインクを前記インクタンク内に供給する供給ポンプと、
前記検知手段が前記大気連通管内に流入したインクを検知したときに、前記液面センサの検出信号および前記供給ポンプの動作状況に基づいて、前記液面センサの故障および前記供給ポンプの故障を含むインクの流入が発生した原因を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記供給ポンプは、前記検知手段が前記大気連通管内に流入したインクを検知したときに停止することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記インクタンクと前記圧力制御手段との間における前記大気連通管の部分に備えられたフィルタと、
前記大気連通管内に流入したインクを前記大気連通管の外に排出するポンプと、
前記ポンプによって排出されたインクを収容する廃インクタンクと、
を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドの前記吐出口をキャッピング可能なキャップを備え、
前記ポンプは、前記キャップ内のインクを前記廃インクタンク内に排出可能である
ことを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、記録ヘッドのインクの吐出動作を安定化させるために、記録ヘッド内を所定の負圧に維持することが重要である。このため、一般には、記録ヘッドに負圧を付与する圧力付与手段を備えている。圧力付与手段としては、記録ヘッドに接続されるインクタンク内に収容したインク吸収体の毛管作用を利用して負圧を発生する構成、および水頭差を利用してインクに負圧を付与する構成が知られている。さらに、空気ファンの回転を制御することにより、記録ヘッドに接続されるインクタンク内の負圧を積極的に制御する負圧制御方式（特許文献１）が提案されている。
【０００３】
このような負圧制御方式によって、記録ヘッドからの単位時間当たりのインクの吐出量の急激な変動に対応して、インクタンクを介して記録ヘッド内の負圧を一定に維持することができる。特に、大判サイズの記録媒体に画像を高速記録するような産業用の記録装置の場合は、単位時間当たりに記録ヘッドから吐出されるインクの量が大きく変化するため、記録ヘッド内の負圧が変動しやすくなる。負圧制御方式によって、このような産業用の記録装置における記録ヘッド内のインクの負圧を安定的に維持することにより、インクの吐出動作を安定させて、高品位の画像を高速に記録することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３２６８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の負圧制御方式においては、インクタンク内に過度の負圧が生じた異常時の対処の仕方についての考慮がない。仮に、空気ファンによってインクタンクに導入する負圧が過度に大きくなった場合には、インクタンクから、空気ファンとインクタンクとの間の連通路内にインクが流入され、そのインクが連通路から漏れ出す（オーバーフロー）おそれがある。このようなオーバーフローが生じた場合には、漏れ出たインクにより、記録装置内の汚染や電気部品の破損等が引き起されるおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、インクタンクを介して記録ヘッド内に圧力を付与する圧力付与手段を有し、インクタンクと圧力付与手段とを連通する連通路からインクが漏れ出すことを抑制させることが可能なインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のインクジェット記録装置は、インクタンクから供給されるインクを吐出口から吐出可能な記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、前記インクタンク内を大気に連通させる大気連通管と、前記インクタンク内の圧力を検出するための圧力センサと、前記大気連通管内に接続され、前記インクタンク内に所定の負圧を付与する圧力付与手段と、記圧力センサによって検出された圧力に基づいて、前記圧力付与手段の駆動を制御する圧力制御手段と、前記インクタンク内から前記大気連通管内にインクが流入したことを検知する検知手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本明細書でいう「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみに限定されない。すなわち、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する場合、および媒体の加工を行う場合も含むものとする。また、「記録媒体」（シートとも称する）とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものを含むものとする。さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様に広く解釈されるべきものである。すなわち、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成、または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供される液体を含むものとする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、インクタンク内から大気連通管内に流入したインクを検知手段で検知することにより、大気連通管からのインクの漏れ出しを抑制することが可能となり、オーバーフローが生じた場合における記録装置内の汚染や電気部品の破損等を未然に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略正面図である。
【図２】図１の記録装置の制御系のブロック構成図である。
【図３】（ａ）は、図１の記録装置におけるインクの供給系の概略構成図、（ｂ）は、（ａ）における空気ファンの概略構成図である。
【図４】（ａ）は、オーバーフロー検知部の概略斜視図、（ｂ）は、そのオーバーフロー検知部の配線図である。
【図５】オーバーフロー対策処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態におけるインクの供給系の要部の概略構成図である。
【図７】図６におけるオーバーフロー検知部の概略斜視図である。
【図８】図７のオーバーフロー検知部の配線図である。
【図９】本発明の第３の実施形態におけるオーバーフロー検知部の概略斜視図である。
【図１０】図９のオーバーフロー検知部の配線図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態におけるオーバーフロー検知部の概略構成図である。
【図１２】本発明の第６の実施形態におけるインクの供給系の概略構成図である。
【図１３】本発明の第６の実施形態におけるインクの排出処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の概略正面図である。
【００１２】
記録装置１０には、この記録装置１０に画像情報を送るためのホスト装置（ホストＰＣ）１２が接続されている。記録装置１０には、４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ，２２Ｙが記録媒体（ここではロール紙）Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に並んで配置されている。４つの記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙからは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクが吐出可能である。これら４つの記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ（以下、これらをまとめて「記録ヘッド２２」ともいう）は所謂ラインヘッドであり、記録媒体としてのロール紙Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）と交差する方向に延在している。本例の場合、記録ヘッドは、搬送方向と直交する方向（図１の紙面に対して直交する方向）に延在している。記録ヘッド２２は、画像の記録動作中は固定されていて動かない。記録ヘッド２２には、その延在方向に沿って複数のノズルが配列されており、それぞれのノズルは、インクを吐出するためのエネルギーを発生する吐出エネルギー発生素子として、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などが備えられている。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出することができる。
【００１３】
記録ヘッド２２がインクを安定して吐出できるように、記録装置１０には、回復ユニット４０が組み込まれている。この回復ユニット４０の回復動作によって、記録ヘッド２２は所期の良好なインク吐出状態に維持される。回復ユニット４０に備わるキャッピング機構５０には、回復動作のときに記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙの吐出口形成面（吐出口が形成される面）をワイピングするブレード、および吐出口をキャッピング可能なキャップなどが含まれている。
【００１４】
記録媒体としてのロール紙Ｐは、供給ユニット２４から繰り出され、記録装置１０に組み込まれた搬送機構２６によって矢印Ａ方向に搬送される。搬送機構２６は、ロール紙Ｐを搬送する搬送ベルト２６ａ、この搬送ベルト２６ａを回転させる搬送モータ２６ｂ、搬送ベルト２６ａに張力を与えるローラ２６ｃなどから構成されている。
【００１５】
ロール紙Ｐに画像を記録する際には、搬送中のロール紙Ｐの記録開始位置がブラックインク吐出用の記録ヘッド２２Ｋの下方位置に到達したときから、記録データ（画像情報）に基づいて、記録ヘッド２２Ｋのノズルからブラックインクを吐出する。同様に、ロール紙Ｐの記録開始位置が記録ヘッド２２Ｃ，記録ヘッド２２Ｍ，およい記録ヘッド２２Ｙの下方位置に到達したときから、記録データに基づいて、それらノズルから、シアン，マゼンタ，およびイエローのインクを吐出する。これにより、ロール紙Ｐにカラーの画像を記録する。記録装置１０には、記録ヘッド２２（２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ）に供給されるインクを貯めておくメインタンク２８（２８Ｋ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙ）が備えられている。さらに記録装置１０には、記録ヘッド２２に対してインクの供給および回復動作をするための後述するポンプなどが備えられている。
【００１６】
図２は、記録装置１０の制御系のブロック構成図である。
【００１７】
ホストＰＣ１２から送信された記録データやコマンドは、インターフェイスコントローラ１０２を介してＣＰＵ１５０に受信される。ＣＰＵ１５０は、記録データの受信、記録動作、ロール紙Ｐのハンドリング等、記録装置１０における制御の全般を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１５０は、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開して描写する。
【００１８】
記録動作に際しては、まず、出力ポート１１４およびモータ駆動部１１６を介して、キャッピングモータ１２２とヘッドアップダウンモータ１１８を駆動し、記録ヘッド２２をキャッピング機構５０から離して記録位置に移動させる。その後、出力ポート１１４およびモータ駆動部１１６を介して、ロール紙Ｐを繰り出すロールモータ（図示せず）および低速度でロール紙Ｐを搬送する搬送モータ２６ｂ等を駆動して、ロール紙Ｐを記録位置に搬送する。搬送されるロール紙Ｐの先端を不図示の先端センサ（図示せず）によって検出することにより、一定速度で搬送されるロール紙Ｐに対して記録ヘッドからのインクの吐出を開始するタイミング（記録タイミング）を決定する。その後、ＣＰＵ１５０は、ロール紙Ｐの搬送に同期してイメージメモリ１０６から記録データを順次に読み出し、その記録データを記録ヘッド２２に対して記録ヘッド制御回路１１２を経由して転送する。
【００１９】
ＣＰＵ１５０の動作は、プログラムＲＯＭ１０４に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ１０４には、制御フローに対応する処理プログラムの他、テーブルなどが記憶されている。ワークＲＡＭ１０８は、作業用のメモリとして使用される。記録ヘッド２２のクリーニングや回復動作時に、ＣＰＵ１５０は、出力ポート１１４およびモータ駆動部１１６を介してポンプモータ１２４を駆動して、記録ヘッド内のインクの加圧、および記録ヘッド内のインクの吐出口からの吸引等を制御する。
【００２０】
図３において、（ａ）は、記録ヘッド２２に対するインクの供給系の概略構成図であり、（ｂ）は、（ａ）における空気ファンの要部の概略平面図である。
【００２１】
記録装置１０には、記録装置１０の本体に対して着脱自在なメインタンク２８、および、このメインタンク２８と記録ヘッド２２との間のインク供給路６２中に配置されたサブタンク（インクタンク）８０などが備えられている。サブタンク８０の下方に記録ヘッド２２が配置されている。サブタンク８０は、記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ，２２Ｙおよびメインタンク２８Ｋ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙに個別に対応するように、計４つ配備されている。
【００２２】
インク流路６４は、サブタンク８０の底部と、記録ヘッド２２の液室２２Ａの上部と、の間を接続する。インク流路６４には、インク流路６４を開閉するための大気バルブ６７が取り付けられている。サブタンク８０の全体形状は直方体であり、その上部には空間８２が形成されている。この空間は、通常、空気によって満たされており、インクによって満たされることはない。インクは、サブタンク８０内の下部に位置している。空間８２の上部は、上壁８２ａによって囲まれている。
【００２３】
サブタンク８０の上壁８２ａに取り付けられた大気連通管８３は、記録ヘッド２２内に圧力を付与する圧力付与手段である空気ファン８５を通して、空間８２内を大気に連通させる。大気連通管８３には、それを開閉可能な大気開放バルブ８４が取り付けられている。空間８２は、大気開放バルブ８４が開かれることにより大気と連通し、大気開放バルブ８４が閉じられることにより大気と遮断される。記録装置１０が稼動していないときに、大気開放バルブ８４が閉じられることにより、サブタンク８０内のインクの蒸発が防止される。サブタンク８０には、その内部に貯められているインクの量を検出するために、インクの液面レベルを検知するための周知の液面センサ８６（液体残量検出手段）が取り付けられている。本例の液面センサ８６は、サブタンク８０内のインク残量に応じて、電極８６ａ，８６ｂ，８６ｃの相互間の導通状態が変化し、インクの液面レベルを第１，第２，第３の範囲の３段階に検出する。第１の範囲は下限レベルＬＡ未満、第２の範囲は下限レベルＬＡ以上かつ上限レベルＬＢ未満、第３の範囲は上限レベルＬＢ以上である。
【００２４】
大気開放バルブ８４を開いて、空気ファン８５を一方向（図３（ｂ）中の矢印Ｃ１方向）回転させることにより、空間８２内の空気の一部が大気連通管８３を通って外部に排出される。この結果、空間８２内の圧力が大気圧よりも低くなり、この低い圧力は、サブタンク８０内、インク流路６４内、液室２２Ａ内、およびノズルＮ内に作用して、インクタンクを介して記録ヘッドに負圧（大気圧よりも低い圧力）を与える。一方、大気開放バルブ８４を開いて、空気ファン８５を他方向（図３（ｂ）中の矢印Ｃ２方向）に逆転させることにより、空間８２内には、大気連通管８３を通して外部の空気が導入される。この結果、空間８２内の圧力が大気圧よりも高くなり、この高い圧力は、サブタンク８０内、インク流路６４内、液室２２Ａ内、およびノズルＮ内のインクに作用して、インクに正圧（大気圧よりも高い圧力）を作用させる。このように、空気ファン８５の回転方向に応じて、サブタンク８０の空間８２内の圧力を減圧方向および加圧方向に制御することができる。さらに、空気ファン８５の回転速度に応じて、空間８２内の減圧の程度および加圧の程度を積極的に制御することができる。このように、空気ファン８５は、その回転方向および回転速度が制御可能である。
【００２５】
メインタンク２８には、その内部におけるインクの有無を検出するための検出センサ（図示せず）が取り付けられている。メインタンク２８は、記録装置１０の本体に装着されたときにエアー流路に接続され、そのエアー流路には、メインタンク２８の内部に大気圧を導入するための大気開放バルブ（タンクバルブ）７４が取り付けられている。液面センサ８６によって、サブタンク８０内のインクの液面が下限レベルＬＡ未満となったことが検知されたときは、タンクバルブ７４が開放され、供給ポンプ７２が作動を開始して、メインタンク２８内のインクがサブタンク８０内に供給される。一方、液面センサ８６によって、サブタンク８０内のインクの液面が上限レベルＬＢ以上となったことが検知されたときは、供給ポンプ７２が停止し、タンクバルブ７４が密閉されて、サブタンク８０内へのインクの供給が停止する。供給ポンプ７２としてはチューブポンプが用いられ、それが作動していないときは、メインタンク２８とサブタンク８０との間の流路が遮断される。これにより、サブタンク８０内のインクの液面は、下限レベルＬＡ以上かつ上限レベルＬＢ未満の所定範囲内に維持される。このように、液面センサ８６の検知信号に基づいて供給ポンプ７２が作動することにより、メインタンク内（メインインクタンク内）のインクがサブタンク内（インクタンク内）に供給される。
【００２６】
記録ヘッド２２がインク滴を良好に吐出するために、記録ヘッド２２内に所定の負圧を付与して、ノズルＮの先端の吐出口にインクのメニスカスを形成する必要がある。このような負圧を付与するためには、前述したように、大気バルブ６７と大気開放バルブ８４を開放して、サブタンク８０内を減圧させるように空気ファン８５を矢印Ｃ１方向に回転させる。サブタンク８０の空間８２内の圧力は、圧力センサ１０３によって検出される。本例の圧力センサ１０３は、オーバーフロー検知部１００とサブタンク８０との間における大気連通管８３の部分に備えられている。大気連通管内の空気ファン８５は、サブタンク内（インクタンク内）に所定の負圧を付与する圧力制御ために、圧力センサ１０３によって検出された圧力に基づいて回転制御される。
【００２７】
記録動作の実行中に、液面センサ８６によってサブタンク８０内のインクの液面が下限レベルＬＡ未満になったことが検知された場合には、タンクバルブ７４を開放し、インク供給ポンプ７２を作動させて、サブタンク８０内にインクを供給する。このようなサブタンク８０内へのインクの供給は、液面センサ８６によってインクの液面が上限レベルＬＢ以上となったことが検知されるまで続行する。このようなサブタンク８０内へのインクの供給時には、サブタンク８０内に流入するインクの体積に相当する空気を空気ファン８５によって直ちに外部に排出して、サブタンク８０内の圧力の変動を一定の許容範囲内に抑える必要がある。そのサブタンク８０内の圧力は、圧力センサ１０３によって検出される。空気ファン８５には、このような条件を満たすようにサブタンク８０内の空気を排出する能力が要求される。空気ファン８５の設置スペース等の問題から、このような条件を満たす空気ファンが設置できない場合には、一時的に記録動作を休止してから、サブタンク８０内にインクを供給してもよい。サブタンク８０内へのインクの供給が終了した後は、インク供給ポンプ７２が停止し、タンクバルブ７４が密閉される。
【００２８】
圧力付与手段である空気ファン８５は、大気連通管８３を通して、サブタンク８０の空間８２内に所定の圧力を付与することができるものであればよく、その構成は限定されない。例えば、歯車ポンプ（ギアポンプ）、ねじポンプ等、通常の液体移送用のポンプを使用することができる。好ましくは、空気ファン８５は、一般的にターボ形ポンプと称されるポンプである。その理由は、ターボ形式の空気ファンであれば、サブタンク８０内に一定範囲の負圧を作用させたまま、大気との間で空気の出入りを制御できて、サブタンク８０内の負圧に大きな変動を及ぼしにくいからである。上述したように、空気ファン８５によってサブタンク８０内を減圧した後、記録動作中におけるインクの消費、およびメインタンク２８からサブタンク８０へのインクの供給によって、サブタンク８０に対してインクの流入出がある。
【００２９】
大気バルブ６７および大気開放バルブ８４としては、ソレノイドのプランジャーに一体化されたバルブシート１３２によって流路を遮断する電磁バルブを採用することができる。勿論、これらのバブルとしては、種々の方式のものを採用することができる。
【００３０】
オーバーフロー検知部１００は、サブタンク８０内から大気連通管８３内に流入（オーバーフロー）したインクを検知して、オーバーフロー制御部１１０にオーバーフローの発生を通知する。
【００３１】
図４（ａ）は、オーバーフロー検知部１００の構成を説明するための概略斜視図である。オーバーフロー検知部１００は、サブタンク８０と大気開放バルブ８４との間の大気連通管８３に備えられている。サブタンク８０内から大気連通管８３内にオーバーフローしたインクがオーバーフロー検知部１００の内部に達したときに、そのオーバーフローしたインクが対の電極３１，３２の間に介在して、インクを介して電極を導通状態とする。このように、電極３１，３２が導通状態となることにより、インクのオーバーフローを検知する。オーバーフロー検知部１００は、図４（ｂ）のようにオーバーフロー制御部１１０に接続されている。すなわち、電極３１，３２の一方が電源に接続され、他方がオーバーフロー制御部１１０に接続されており、オーバーフローしたインクによって電極３１，３２が導通状態となったときに、オーバーフロー制御部１１０に電圧が印加される。これにより、オーバーフロー制御部１１０に対して、サブタンク８０内から大気連通管８３内にインクが流入した状態であるオーバーフローの発生が通知される。
【００３２】
オーバーフロー検知部１００は、大気連通管８３において鉛直方向に延在する部分（サブタンクから上方に延在する部分）に備えられている。これにより、後述するオーバーフロー制御において負圧の維持およびインクの供給を停止したときに、特別な制御を必要とせずに、オーバーフローしたインクをその自重によってサブタンク８０内に戻すことができる。
【００３３】
図５は、オーバーフローが検知されたときのオーバーフロー対策処理を説明するためのフローチャートである。このオーバーフロー対策処理は、オーバーフロー検知部１００がインクのオーバーフローを検出したときに、ＣＰＵ１５０（図２参照）の制御下にあるオーバーフロー制御部１１０によって実行される。オーバーフロー制御部１１０は、定期的、または、記録装置の起動時等の特定の時期に、オーバーフロー検知部１００がインクのオーバーフローを検出したか否かを確認する。
【００３４】
オーバーフロー制御部１１０は、オーバーフロー検知部１００からオーバーフローの検知の通知を受けてから、まずは、空気ファン８５を停止し（ステップＳ１）、大気開放バルブ８４を閉じ（ステップＳ２）、供給ポンプ７２を停止する（ステップＳ３）。これらの処理ステップＳ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０４においては、ハードウェアによって空気ファン８５、大気開放バルブ８４、供給ポンプ７２を停止させるように、それらの電源を遮断。これらの処理により、サブタンク８０内に対して負圧が導入されず、サブタンク８０内へのインク供給も停止する。これにより、オーバーフローしたインクの外部への溢れ出し、および、それに伴う電気部品の破損を防止することができる。
【００３５】
次に、液面センサ８６が上限レベルＬＢ以上のインクの液面を検出しているか否かを判定する。（ステップＳ４）。上限レベルＬＢ以上のインクの液面が検出されている場合には、液面センサ８６が正しく動作していると考えられ、その液面センサ８６はオーバーフローの原因ではないと考えられる。その場合には、供給ポンプ７２の動作命令（ポンプモータ１２４の駆動命令）が出ているか否かを判定する（ステップＳ５）。供給ポンプモータの動作命令が出ていた場合には、液面センサ８６が正しく動作して上限レベルＬＢ以上のインクを検知しているにも拘らず、サブタンク８０内にインクを供給するように供給ポンプ７２が動作していることになる。この場合には、オーバーフローの原因はソフトウェアの暴走であると判定され（ステップＳ６）、その判定結果がＣＰＵ１５０に通知される（ステップＳ７）。ステップＳ１２は、後述する第６の実施形態における処理である。
【００３６】
ステップＳ５の判定において、供給ポンプ７２の動作命令が出ていない場合には、液面センサ８６が正しく動作して上限レベルＬＢ以上のインクを検知し、かつ供給ポンプ７２の動作命令が出ていないにも拘わらず、供給ポンプ７２が動作していることになる。この場合には、オーバーフローの原因は供給ポンプ７２の故障であると判定され（ステップＳ８）、その判定結果がＣＰＵ１５０に通知される（ステップＳ７）。
【００３７】
ステップＳ４の判定において、液面センサ８６が上限レベルＬＢ以上のインクを検知していない場合には、オーバーフロー検知部１００がインクのオーバーフローを検知しているにも拘わらず、液面センサ８６が上限レベル以上のインクを検出していない。そのため、この場合には、液面センサ８６が正しく動作していないと考えられる。この場合には、供給ポンプ７２の動作命令が出ているか否かを判定する（ステップＳ９）。供給ポンプ７２の動作命令が出ていた場合には、液面センサ８６が正しく動作しておらず、それが上限レベルＬＢ以上のインクを検出できないために、供給ポンプ７２を停止させることができないと考えられる。この場合には、インクのオーバーフローの発生原因は液面センサ８６の故障にあると判定し（ステップＳ１０）、その判定結果がＣＰＵ１５０に通知される（ステップＳ７）。
【００３８】
ステップＳ９の判定において、供給ポンプ７２の動作命令が出ていない場合には、液面センサ８６が正しく動作せずに上限レベル以上のインクを検知できず、かつ供給ポンプ７２の動作命令が出ていないにも拘わらず、供給ポンプ７２が動作していると考えられる。この場合には、インクのオーバーフローの原因は、液面センサ８６と供給ポンプ７２の故障、およびソフトウェアの暴走にあると判定され（Ｓ１１２）、その判定結果がＣＰＵ１５０に通知される（ステップＳ７）。
【００３９】
このように液面センサ８６の検出信号および供給ポンプ７２の動作状況に基づいて、インクのオーバーフローの発生原因が判定される。その判定結果の通知を受けたＣＰＵ１５０は、その判定結果をユーザーに報知する。例えば、判定結果を記録装置の表示部に表示したり、外部のホスト装置に通知したりすることができる。また、オーバーフローの原因に応じて、その影響を回避するために必要な処理を報知したり、実行したりすることもできる。
【００４０】
このように本実施形態においては、記録装置に、サブタンク内からのインクのオーバーフローを検知するためのオーバーフロー検知部を備える。そして、そのオーバーフロー検知部がインクのオーバーフローを検知したときに、サブタンク８２とファン８５とを連通する大気連通管８３を大気開放バルブ８４によって閉じると共に、サブタンクに対するインクの供給動作を停止させる。これにより、オーバーフローしたインクの外部への溢れ出し、および、それに伴う電気部品の破損を防止することができる。また、オーバーフローの原因を判定することにより、異常が発生した部分を円滑に修復し、記録装置を早期に復旧させることができる。
【００４１】
（第２の実施形態）
上述した実施形態においては、１つのサブタンク８０に対して、１つのオーバーフロー検知部１００と１つのオーバーフロー制御部１１０を備えた。本実施形態においては、図６のように、記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙに個別に対応する計４つのサブタンク８０Ｋ，８０Ｃ，８０Ｍ，８０Ｙに対して、１つのオーバーフロー検知部２００と１つのオーバーフロー制御部２１０を備える。すなわち、サブタンク８０Ｋ，８０Ｃ，８０Ｍ，８０Ｙのそれぞれに対応する大気連通管８３Ｋ，８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙに対して、共通のオーバーフロー検知部２００が備わる。大気連通管８３Ｋ，８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙは、１つの集合管８７に集合され、その集合管８７に、１つのオーバーフロー制御部２１０によって制御される大気開放バルブ８４と空気ファン８５が備えられている。図６においては、サブタンク８０から記録ヘッド２２に対するインクの供給系、およびメインタンク２８からサブタンク８０に対するインクの供給系の図示は省略している。
【００４２】
図７は、オーバーフロー検知部２００の概略斜視図、図８は、オーバーフロー検知部２００とオーバーフロー制御部２１０との間の配線図である。
【００４３】
ブラック、シアン、マゼンタ、またはイエローのインクのいずれかが対応する大気連通管８３Ｋ，８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙ内にオーバーフローしたときに、そのオーバーフローしたインクによって電極３１，３２が導通状態となる。したがって、共通のオーバーフロー検知部２００によって、ブラック、シアン、マゼンタ、またはイエローのインクのいずれかがオーバーフローしたことが検知できる。オーバーフロー制御部１１０は、オーバーフロー検知部２００がインクのオーバーフローを検知したときに、サブタンク８０Ｋ，８０Ｃ，８０Ｍ，８０Ｙに対する負圧の供給系を閉じると共に、それらのサブクタンクに対するインクの供給動作を停止させる。これにより、オーバーフローしたインクの外部への溢れ出し、および、それに伴う電気部品の破損を防止することができる。また、オーバーフロー制御部１１０およびＣＰＵ１５０は、オーバーフロー検知部２００がインクのオーバーフローを検知したときに、オーバーフローの発生を報知したり、それに対処する必要な処理を促したりすることができる。
【００４４】
（第３の実施形態）
図９は、上述した共通のオーバーフロー検知部２００の他の構成例を説明するための概略斜視図、図１０は、そのオーバーフロー検知部２００とオーバーフロー制御部２１０との間の配線図である。
【００４５】
本例のオーバーフロー検知部２００は、電極３１は、大気連通管８３Ｋ，８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙに対して共通に備わり、電極３２は、大気連通管８３Ｋ，８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙに対する個別の電極３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙとして備えられている。したがって、本実施形態においては、第１の実施形態と同様に、ブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローのインクのオーバーフローを個別に検知することができる。すなわち、ブラックインクがオーバーフローしたときは電極３１，３２Ｋが導通状態となり、シアンインクがオーバーフローしたときは電極３１，３２Ｃが導通状態となる。同様に、マゼンタインクがオーバーフローしたときは電極３１，３２Ｍが導通状態となり、イエローインクがオーバーフローしたときは電極３１，３２Ｙが導通状態となる。
【００４６】
したがって、前述した第１の実施形態と同様に、ブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローのインクのオーバーフローを個別に検出して、そのオーバーフローに対処することができる。
【００４７】
（第４の実施形態）
上述した実施形態においては、オーバーフロー検知部は電極を用いる構成となっている。しかし、オーバーフロー検知部の構成は、これに限定されるものではなく、本実施形態のように光センサを用いた構成としてもよい。
【００４８】
図１１は、本例のオーバーフロー検知部３０１の概略構成図であり、発光素子３０１Ａとしての発光ダイオードと、受光素子３０１Ｂとしてのフォトトランジスタが備えられている。このオーバーフロー検知部３０１は、サブタンク８０から大気連通管８３内にインクがオーバーフローしたときに、そのインクが発光素子３０１Ａと受光素子３０１Ｂとの間の光路中に介在するように備えられている。サブタンク８０から大気連通管８３内にインクがオーバーフローしたときに、そのインクが発光素子３０１Ａと受光素子３０１Ｂとの間の光路中に介在することにより、その光路が遮断されて、電源電圧がオーバーフロー制御部１１０に印加される。これにより、インクのオーバーフローをオーバーフローが検知されて、オーバーフロー制御部１１０に通知される。
【００４９】
（第５の実施形態）
インクのオーバーフローは、空気ファン８５のトルク変化に基づいて検出することもできる。
【００５０】
サブタンク８０から大気連通管８３内にインクがオーバーフローしたときには、空気ファン８５に掛かる負荷トルクが増大する。したがって、その空気ファン８５の負荷トルクを検出することにより、インクのオーバーフローを検知することができる。その負荷トルクは、例えば、空気ファン８５の駆動回路に不図示の検出回路を備え、その検出回路による空気ファン８５の駆動電流の検出値から検出することができる。また、空気ファン８５に不図示のトルク検出器を直接取り付けてもよい。また、空気ファン８５において、オーバーフローしたインクが流入するおそれがある部分に対しては、絶縁性コーティング部材などによってコーティングする。
【００５１】
（第６の実施形態）
図１２は、本発明の第６の実施形態におけるインクの供給系の概略構成図であり、前述した実施形態における図３（ａ）と同様の部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００５２】
本実施形態においては、大気開放バルブ８４と空気ファン８５との間における大気連通管８３の部分から、インク排出管８８が分岐されており、その分岐部分に、オーバーフロー検知部１００が備えられている。インク排出管８８は、ポンプ入口バルブ８９および回復ポンプ１３０を介して、廃インクを収容する廃インクタンク１４０に接続されており、オーバーフロー検知部１００までオーバーフローしたインクを廃インクタンク１４０に排出できる構成となっている。オーバーフロー検知部１００には、対の電極１０１Ａ，１０１Ｂが備えられている。ポンプ入口バルブ８９を閉じた状態において、オーバーフローしたインクがオーバーフロー検知部１００内に入って、そのインクの液面が電極１０１Ａ，１０１Ｂの位置にまで上昇したときに、それらの電極１０１Ａ，１０１Ｂがインクにより電気的に接続される。電極１０１Ａ，１０１Ｂが電気的に接続されることにより、インクのオーバーフローを検出することができる。オーバーフロー検知部１００と空気ファン８５との間には、ファン入口バルブ１０５が備えられている。
【００５３】
回復ポンプ１３０は、吸引管９０を介してキャッピング機構５０に接続されている。この吸引管９０を通して、回復ポンプ１３０が発生した負圧をキャッピング機構の内部に付与することにより、記録ヘッド２２内のインクをノズルＮを通してキャップ内に吸引排出したり、キャップ内に排出されたインクを廃インクタンク内に排出可能である。吸引管９０には吸引バルブ９１が取り付けられている。本例の回復ポンプ１３０は、正転および逆転可能となっている。すなわち、キャップ内のインクを吸引管９０を通して廃インクタンク１４０内に吸引するときには、回復ポンプ１３０が一方向に回転（正転）する。一方、大気連通管８３内にオーバーフローしたインクをインク排出管８８を通して廃インクタンク１４０内に排出するときには、回復ポンプ１３０が他方向に回転（逆転）する。サブタンク８０とオーバーフロー検知部１００との間のインク排出管８８の部分には、フィルタ９２が備えられている。サブタンク８０には、大気開放管９３と開放バルブ９４が備えられている。
【００５４】
本実施形態におけるオーバーフロー制御部１１０は、基本的に、前述した第１の実施形態における図５と同様のオーバーフロー対策処理を実行する。ただし、本実施形態においては、図５中のステップＳ１２のように、オーバーフローの発生原因を検知した後に、オーバーフローしたインクを排出するための排出処理を行う。
【００５５】
図１３は、その排出処理を説明するためのフローチャートである。
【００５６】
まずは、大気開放バルブ８４と開放バルブ９４を開き、かつファン入口バルブ１０５と大気バルブ６７と吸引バルブ９１を閉じてから（ステップＳ２１）、ポンプ入口バルブ８９を開く（ステップＳ２２）。その後、回復ポンプ１３０を逆転駆動して、大気連通管８３内にオーバーフローしたインクを廃インクタンク１４０内に排出する（ステップＳ２３）。このような排出処理により、開放バルブ９４を通してサブタンク８０内に外気が導入され、フィルタ９２にメニスカスを形成していたインクも強制的に排出される。これにより、フィルタ９２はクリーニングされて、インクによる目詰まりのない正常な状態に回復される。フィルタ９２にメニスカスを形成していたインクは、そのフィルタ９２のインクの通過を阻害するため、回復ポンプ１３０を用いずに、水頭差を利用してフィルタ９２を通してインクを移動させることは困難である。
【００５７】
回復ポンプ１３０を逆転駆動させる時間は、大気連通管８３内にオーバーフローしたインクの排出に要する時間に設定すればよく、例えば、オーバーフロー検知部１００がオーバーフローしたインクを検出しなくなったときを基準にして設定してもよい。
【００５８】
（他の実施形態）
空気ファン８５は、サブタンク８０毎の大気連通管８３に対して個別に備える他、それらの大気連通管８３に対して１つだけ共通に備えてもよい。この場合には、サブタンク８０毎の大気連通管８３にバルブを備え、それらのバルブの開度に応じて、サブタンク８０毎の負圧を個別に制御することもできる。
【００５９】
また、サブタンク８０と記録ヘッド２２との間に、循環ポンプを備えたインクの循環路を形成してもよい。この場合には、必要に応じて循環ポンプを作動させることにより、サブタンク８０と記録ヘッド２２との間において循環路を通してインクを循環させることができる。
【００６０】
前述した実施形態は、記録媒体の幅方向に延在する長尺な記録ヘッドを用いたフルラインタイプの記録装置としての適用例である。しかし、本願発明は、記録ヘッドの主走査と、記録媒体の復走査と、を伴うシリアルスキャンタイプの記録装置に対しても適用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
２２（２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ）  記録ヘッド
８０  サブタンク（インクタンク）
８３  大気連通管
８４  大気開放バルブ
８５  空気ファン
１００  オーバーフロー検知部
１０３  圧力センサ
１１０  オーバーフロー制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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