(57)【要約】【課題】本発明は、ノズル詰まりをインク使用量を削減しつつ確認する技術に関する。【解決手段】インク噴射式記録装置１は、書き込みヘッド６に配列されインク滴を吐出する複数のノズルのうち、画像形成時に、画像データに対応してインク滴の吐出に使用するノズルを使用ノズルとして、ＲＡＭ１３の使用ノズル記録テーブルに記憶し、該使用ノズル記録テーブルに記録されている使用ノズル以外のノズルからのみ、画像形成時以外のタイミングに、インク滴を空吐出させて、ノズル詰まりの確認を行う。【選択図】          図１
2012011699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の配列順序で配列されインク滴を吐出する複数のノズルと、
前記複数のノズルのうち、画像形成に使用されるノズルを使用ノズルとして記憶する使用ノズル記憶手段と、
画像形成時に、画像データに対応してインク滴の吐出に使用するノズルを前記使用ノズルとして前記使用ノズル記憶手段に記憶させる使用ノズル記憶制御手段と、
画像形成時以外のタイミングに、前記使用ノズル記憶手段に記憶されている前記使用ノズル以外のノズルからインク滴を空吐出させる空吐出制御手段と、
を備えていることを特徴とするインク噴射式記録装置。
【請求項２】
前記ノズルは、複数色のインクに対応して色毎に設けられており、
前記使用ノズル記憶制御手段は、前記色毎に画像データに対応してインク滴の吐出に使用するノズルを使用ノズルとして前記使用ノズル記憶手段に記録させることを特徴とする請求項１記載のインク噴射式記録装置。
【請求項３】
前記インク噴射式記録装置は、
前記各ノズルからのインク滴の吐出の有無を検出する吐出検出手段と、
前記各ノズルの詰まり有無情報を記憶する詰まり有無情報記憶手段と、
画像形成時に、前記使用ノズルに対応するノズルからのインク滴の前記吐出検出手段による吐出有無検出結果を詰まり有無情報として前記詰まり有無情報記録手段に記憶させる詰まり情報記憶制御手段と、
前記ノズルの詰まりを清掃する清掃手段と、
所定タイミングに、前記詰まり情報記憶手段に詰まり有りが記憶されていると、前記清掃手段に前記ノズルの詰まりを清掃させる清掃制御手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のインク噴射式記録装置。
【請求項４】
前記ノズルは、１色当たり少なくとも主走査方向１ライン分に亘って並んで配設されており、
前記使用ノズル記憶手段は、画像データの主走査方向におけるデータ位置に対応する位置のノズルを前記使用ノズルとして記憶することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のインク噴射式記録装置。
【請求項５】
前記空吐出制御手段は、画像データ１ページ分に対して前記使用ノズル記憶手段に記憶されている前記使用ノズル以外のノズルからのみインク滴を空吐出させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のインク噴射式記録装置。
【請求項６】
前記空吐出制御手段は、前記使用ノズル記憶手段に記憶されているが、前記詰まり有無情報記憶手段に詰まり有りと記憶されている前記使用ノズルからもインク滴を空吐出させることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれかに記載のインク噴射式記録装置。
【請求項７】
前記清掃制御手段は、前記詰まり有無情報記録手段に詰まり有りが記録される毎に、画像形成を停止させて、前記清掃手段にノズルの詰まりを清掃させた後に、画像形成を再開させることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれかに記載のインク噴射式記録装置。
【請求項８】
所定の配列順序で配列されインク滴を吐出する複数のノズルのうち、画像形成時に、画像データに対応してインク滴の吐出に使用されるノズルを使用ノズルとして使用ノズル記憶手段に記憶させる使用ノズル記憶制御処理ステップと、
画像形成時以外のタイミングに、前記使用ノズル記憶手段に記録されている前記使用ノズル以外のノズルからインク滴を空吐出させる空吐出制御処理ステップと、
を有していることを特徴とするインク噴射式記録制御方法。
【請求項９】
コンピュータに、
所定の配列順序で配列されインク滴を吐出する複数のノズルのうち、画像形成時に、画像データに対応してインク滴の吐出に使用されるノズルを使用ノズルとして使用ノズル記憶手段に記憶させる使用ノズル記憶制御処理と、
画像形成時以外のタイミングに、前記使用ノズル記憶手段に記録されている前記使用ノズル以外のノズルからインク滴を空吐出させる空吐出制御処理と、
を実行させることを特徴とするインク噴射式記録制御プログラム。
【請求項１０】
請求項９記載のインク噴射式記録制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク噴射式記録装置、インク噴射式記録制御方法、インク噴射式記録制御プログラム及び記録媒体に関し、詳細には、画像形成時以外のタイミングにノズル詰まりを確認するためにインク滴の空吐出を行うインク噴射式記録装置、インク噴射式記録制御方法、インク噴射式記録制御プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）等のカラーインクを記録ヘッドの各色に対応するノズルから用紙、フィルム等の被画像形成媒体（以下、単に用紙という。）に吐出して、画像を形成するインクジェット記録装置においては、記録ヘッドのノズルの詰まりを解消して、適切な画像形成を行うために、画像形成時以外のタイミングにおいて、用紙上または用紙間隔において、全てのノズルからインクの吐出（空吐出）を行わせて、用紙上等に吐出されたインクを検出することで、ノズル詰まりの有無の確認を行っている。
【０００３】
ところが、従来のノズル詰まりの確認においては、画像形成に無関係なタイミングで全てのノズルからインクを吐出させて、記録ヘッドのノズルの詰まりを確認しているため、無駄にインクが消費されるという問題があった。
【０００４】
そして、従来、ノズル詰まりを確認するためのノズルチェックパターンを記憶して、該ノズルチェックパターンに従ってノズルの吐出を行い、吐出結果のノズルチェックパターンと記憶しているノズルチェックパターンを比較してノズルの詰まりを判定するとともに、ノズルの詰まっている箇所についてのノズルチェックパターンを作成して、次回のノズルチェックパターンとして使用することで、ノズル詰まりチェックに消費するインク量を減らすことを図った技術が提案されている（特許文献1参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術にあっては、一度は、画像形成動作を行っていないタイミングにおいて、全てのノズルからインクを空吐出させる必要があり、ノズルチェックに使用するインク量の削減をさらに図る上で、改良の必要があった。
【０００６】
そこで、本発明は、ノズル詰まりの確認のために空吐出するインク量をより一層削減するインク噴射式記録装置、インク噴射式記録制御方法、インク噴射式記録制御プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、所定の配列順序で配列されインク滴を吐出する複数のノズルのうち、画像形成時に、画像データに対応してインク滴の吐出に使用されるノズルを使用ノズルとして使用ノズル記憶手段に記憶し、画像形成時以外のタイミングに、該使用ノズル記憶手段に記録されている使用ノズル以外のノズルからインク滴を空吐出させることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明は、前記ノズルが、複数色のインクに対応して色毎に設けられており、前記使用ノズル記憶手段に、前記色毎に画像データに対応してインク滴の吐出に使用するノズルを使用ノズルとして記憶することを特徴としてもよい。
【０００９】
さらに、本発明は、画像形成時に、前記使用ノズルに対応する前記ノズルからのインク滴の有無を検出して、詰まり有無情報として詰まり有無情報記録手段に記憶し、所定タイミングに、該詰まり情報記憶手段に詰まり有りが記憶されていると、前記ノズルの詰まりを清掃することを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成に使用したノズル以外のノズルのみから空吐出するので、ノズル詰まりの確認のために空吐出するインク量をより一層削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例を適用したインク噴射式記録装置のブロック構成図。
【図２】インク吐出時の書き込みヘッドと吐出検出センサの概略構成図。
【図３】インク非吐出時の書き込みヘッドと吐出検出センサの概略構成図。
【図４】使用ノズル記録テーブルとノズル詰まり確認テーブルの一例を示す図。
【図５】空吐出処理を伴う画像形成処理を示すフローチャート。
【図６】使用ノズルから吐出が行われたときの使用ノズル記録テーブルとノズル詰まり確認テーブルの一例を示す図。
【図７】使用ノズルから吐出が行われなかったときの使用ノズル記録テーブルとノズル詰まり確認テーブルの一例を示す図。
【図８】ノズル詰まり発生毎にクリーニングを行う場合の空吐出処理を伴う画像形成処理を示すフローチャート。
【図９】図8の続きの処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１３】
図１〜図９は、本発明のインク噴射式記録装置の第１実施例を示す図であり、図１は、本発明のインク噴射式記録装置の一実施例を適用したインク噴射式記録装置１のブロック構成図である。
【００１４】
図１において、インク噴射式記録装置１は、メイン制御基板２、画像処理部３、操作部４、スキャナ部５、書き込みヘッド６、クリーニング部７及び給紙／搬送部８等を備えており、メイン制御基板２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３等を搭載している。インク噴射式記録装置１は、図示しないが、外部のコンピュータ等のホスト装置と接続する外部インターフェイスを備えていてもよい。インク噴射式記録装置１は、外部インターフェイスをそなえているときには、該外部インターフェイスを介して該ホスト装置との間で信号とデータの授受を行って、ホスト装置から受け取った画像データに基づいて用紙に画像を印刷出力するプリンタモード動作を行う。また、インク噴射式記録装置１は、メイン制御基板２上等に不揮発性メモリを搭載しており、インク噴射式記録装置１の電源がオフの場合にも必要なデータ等を該不揮発性メモリに記憶する。
【００１５】
インク噴射式記録装置１は、メイン制御基板２上のＲＯＭ１２の記憶する基本プログラムや本発明のインク噴射式記録制御処理プログラム等のプログラムに基づいて、ＣＰＵ（空吐出制御手段）１１が、ＲＡＭ１３をワークメモリとして利用しつつ、インク噴射式記録装置１の各部を制御して、インク噴射式記録装置１としての基本処理を実行するとともに、後述する本発明のインク噴射式記録制御方法を実行する。
【００１６】
すなわち、インク噴射式記録装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明のインク噴射式記録制御方法を実行するインク噴射式記録制御処理プログラムを読み込んでＲＯＭ１２や図示しないハードディスク等に導入することで、後述する空吐出に使用するインク量を削減しつつノズル詰まりを確認するインク噴射式記録制御方法を実行するインク噴射式記録装置として構築されている。このインク噴射式記録制御処理プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００１７】
操作部４は、スタートキーやファンクションキー等の各種操作キーを備えるとともに、ディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ）を備え、操作キーからは、インク噴射式記録装置１を操作するのに必要な各種命令が入力される。操作部４のディスプレイには、操作キーから入力された命令内容やインク噴射式記録装置１からオペレータに通知する各種情報が表示される。
【００１８】
スキャナ部５は、例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device）を利用したイメージスキャナ等が利用されており、原稿を主走査及び副走査して、原稿の画像を所定の解像度で読み取る。
【００１９】
画像処理部３は、ホスト装置から受け取った画像データやスキャナ部５で読み取った画像データに対して所定の画像処理を施して、書き込みヘッド６によって用紙に印刷できる描画データに変換する。
【００２０】
書き込みヘッド６は、用紙に向かってＣＭＹＫ等の各色のインクを吐出する各色用のノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋ（図２及び図３参照）を備えており、画像処理部３で画像処理された描画データ、例えば、ＣＭＹＫ画像データに基づいて各色用のノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋからのインクの噴射を制御して、用紙に画像を形成する。
【００２１】
クリーニング部（清掃手段）７は、空吐出のインクを吸収するインク吸収部材やヘッド面についたインクを払拭し、特に、ノズル詰まりが発生していることが確認されたときに、ＣＰＵ１１（清掃制御手段）の制御下で、ノズルのクリーニング（清掃）を行う。
【００２２】
給紙／搬送部８は、複数枚の用紙を収納しており、該複数枚の用紙を１枚ずつ分離して書き込みヘッド６による書き込み部に搬送する。
【００２３】
そして、インク噴射式記録装置１は、上記書き込みヘッド６は、例えば、図２及び図３にＫ（ブラック）の書き込みヘッド６Ｋの場合について示すように、主走査方向に最大書き込み幅にわたってシリアル（ライン状）に所定数ＮのノズルＮＺｋが配設されており、図２及び図３では、Ｋ色のノズルＮＺｋのみについて示しているが、他の色、例えば、ＣＭＹの各色についても同様に、ノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙがライン上に配設されている。
【００２４】
この書き込みヘッド６の近傍には、インク吐出検出センサ２０ｋが配設されており、インク吐出検出センサ２０は、各色のノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋ用に、それぞれ設けられている。なお、図２及び図３では、Ｋ色のノズルＮＺｋ用のインク吐出検出センサ２０ｋのみが記載されているが、他の色のインク吐出検出センサ２０ｃ、２０ｍ、２０ｙについても同様である。
【００２５】
インク吐出検出センサ（吐出検出手段）２０ｃ、２０ｍ、２０ｙ、２０ｋは、例えば、発光ダイオード２１とフォトダイオード２２が用いられており、発光ダイオード２１からフォトダイオード２２は、ノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋの主走査方向の両端部を挟んだ状態で配設されている。したがって、インク吐出検出センサ２０ｃ、２０ｍ、２０ｙ、２０ｋの発光ダイオード２１からフォトダイオード２２に向かって出射された検出光は、ノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋのうち、各色のライン方向に並んだいずれかのノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋからインクが吐出されているときには、図２に矢印で示すように、検出光がインク滴によって反射されてフォトダイオード２２に入射せず、フォトダイオード２２は、「１」の検出信号をＣＰＵ１１に出力する。一方、ノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋからインク滴が吐出されないときには、図３に示すように、発光ダイオード２１から出射された検出光が、インク滴によって反射されることがないため、フォトダイオード２２に入射され、フォトダイオード２２は、「０」の検出信号をＣＰＵ１１に出力する。
【００２６】
ＣＰＵ１１は、各色のインク吐出検出センサ２０ｃ、２０ｍ、２０ｙ、２０ｋからの検出信号によって、各色の書き込みヘッド６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋのノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋからのインク滴の吐出の有無を判別することができる。
【００２７】
ところが、書き込みヘッド６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋには、ノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋがライン上に配設されているため、インク吐出検出センサ２０ｃ、２０ｍ、２０ｙ、２０ｋからの検出信号のみでは、どのノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋからのインク吐出が適切に行われ、どのノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋからのインク吐出が行われなかったかを判別することができない。
【００２８】
そこで、インク噴射式記録装置１は、画像形成時に、図４（ａ）に示すような使用ノズル記録テーブル（使用ノズル記憶手段）Ｔｂ１とノズル詰まり確認テーブル（詰まり有無情報記憶手段）Ｔｂ２を、ヘッドチェックマトリクスとして、ＲＡＭ１３または不揮発性メモリに展開する。ＣＰＵ１１は、使用記録テーブルＴｂ１には、ＣＭＹＫ画像データから、どの色の１からＮ個まで主走査方向に並んでいるノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋのうち、何番目のノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋからインクを吐出するかを取得して登録し、ノズル詰まり確認テーブルＴｂ２には、使用記録テーブルＴｂ１のノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋからの吐出タイミングのときのインク吐出検出センサ２０ｃ、２０ｍ、２０ｙ、２０ｋの検出信号の値によって、ノズル詰まりの発生の有無を確認して、ノズル詰まり有無情報を登録する。ＣＰＵ１１は、画像形成時に、画像データに対応してインク滴の吐出に使用するノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋを使用ノズルとして使用ノズル記録テーブルＴｂ１に記憶させる使用ノズル記憶制御手段として機能し、また、画像形成時に、使用ノズルに対応するノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋからのインク滴のインクと出検出センサ２０ｃ、２０ｍ、２０ｙ、２０ｋによる吐出有無検出結果を詰まり有無情報としてノズル詰まり確認テーブルＴｂ２に記憶させる詰まり情報記憶制御手段として機能する。
【００２９】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例のインク噴射式記録装置１は、画像形成動作中に使用(吐出)されたノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋを確認して、紙間においては、画像形成動作中に使用しなかったノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋについてのみ空吐出を行なうとともに、画像形成動作中及び空吐出においてノズル詰まりを確認する。
【００３０】
すなわち、本実施例のインク噴射式記録装置１は、スキャナ部５で読み取った画像データやホスト装置から送られてきた画像データに基づいて画像形成を行う場合、図５に示すように、ＣＰＵ１１は、まず、ＲＡＭ１３または不揮発性メモリ等のメモリ内のヘッドチェックマトリックスである使用ノズル記録テーブルＴｂ１とノズル詰まり確認テーブルＴｂ２をクリアし（ステップＳ１０１）、プリントジョブを開始する（ステップＳ１０２）。
【００３１】
ＣＰＵ１１は、プリントジョブを開始すると、ジョブの実行中（画像形成中）に吐出したノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋの番号（ヘッドＮｏ）をＣＭＹＫ各色毎に、例えば、図６（ａ）、図７（ａ）に示すように、各色−ヘッドＮｏとして、使用ノズル記録テーブルＴｂ１に登録（記憶）し（ステップＳ１０３）、登録した該ＣＭＹＫ各色のノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋからのインク滴の吐出に対して、フォトダイオード２２の出力する検出信号が「１」であるか否かチェックする（ステップＳ１０４）。
【００３２】
ステップＳ１０４で、フォトダイオード２２の検出信号が「１」のときには、ＣＰＵ１１は、インク滴が吐出されていると判断して、図６（ｂ）に示すように、ノズル詰まり確認テーブルＴｂ２の使用ノズル記録テーブルＴｂ１の各色−ヘッドＮｏに対応させた位置に、「ＯＫ」（インク詰まり無し）として登録し（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０４で、フォトダイオード２２の検出信号が「０」のときには、吐出されていないと判断して、図７（ｂ）に示すように、ノズル詰まり確認テーブルＴｂ２の使用ノズル記録テーブルＴｂ１の各色−ヘッドＮｏに対応させた位置に、「ＮＧ」（インク詰まり有り）として登録する（ステップＳ１０５）。なお、図６及び図７では、Ｋ色の３番目のノズルＮＺｋが使用ノズルである場合について、示されている。
【００３３】
ＣＰＵ１１は、ノズル詰まり確認テーブルＴｂ２への登録を行うと、画像データ１ページ分（１枚分）の画像形成（出力）が完了したかチェックし（ステップＳ１０７）、１枚分の画像出力が完了していないときには、ステップＳ１０３に戻って、次のラインについて、上記同様に処理する（ステップＳ１０３〜Ｓ１０７）。
【００３４】
ステップＳ１０７で、１枚分の画像出力が完了すると、ＣＰＵ１１は、ヘッドチェックマトリクスの使用ノズル記録テーブルＴｂ１において、未吐出のノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋがあるか、すなわち、１枚画像形成するのに使用されていないノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋがあるか否か確認し（ステップＳ１０８）、未吐出のノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋのみを、画像形成時以外のタイミング（紙間）空吐出させて、ノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋの詰まりの有無の確認を行う（ステップＳ１０９）。
【００３５】
ＣＰＵ１１は、空吐出させたノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋのうち詰まっているノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋがあるか否か判断し（ステップＳ１１０）、詰まっているノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋがあるときには、書き込みヘッド６のクリーニングをクリーニン部７で行って（ステップＳ１１１）、全てのプリントジョブが終了したかチェックする（ステップＳ１１２）。
【００３６】
ステップＳ１１０で、詰まっているノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋがないときには、ＣＰＵ１１は、クリーニングを行うことなく、全てのプリントジョブが終了したかチェックする（ステップＳ１１２）。
【００３７】
ステップＳ１１２で、全てのプリントジョブが終了していないときには、ステップＳ１０１に戻って、次のプリントジョブに対して上記同様の処理を行い（ステップＳ１０１〜Ｓ１１２）、ステップＳ１１２で、全てのプリントジョブが終了すると、処理を終了する。
【００３８】
このように、本実施例のインク噴射式記録装置１は、所定の配列順序で配列されインク滴を吐出する複数のノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋのうち、画像形成時に、画像データに対応してインク滴の吐出に使用されるノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋを使用ノズルとして、使用ノズル記録テーブルＴｂ１に記憶し、該使用ノズル記録テーブルＴｂ１に記録されている使用ノズル以外のノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋから画像形成時以外のタイミングに、インク滴を空吐出させている。
【００３９】
したがって、画像形成に使用した使用ノズル以外のノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋのみから空吐出するので、ノズル詰まりの確認のために空吐出するインク量をより一層削減することができる。
【００４０】
また、本実施例のインク噴射式記録装置１は、ノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋが、複数色（本実施例では、ＣＭＹＫ色）のインクに対応して各色毎に設けられており、使用ノズル記録テーブルＴｂ１に、各色毎に画像データに対応してインク滴の吐出に使用するノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋを使用ノズルとして記憶している。
【００４１】
したがって、カラー画像データに基づいてカラーのインクを使用してカラー画像を形成する場合にも、画像形成に使用した使用ノズル以外のノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋのみから空吐出して、ノズル詰まりの確認のために空吐出するインク量をより一層削減することができる。
【００４２】
さらに、本実施例のインク噴射式記録装置１は、使用ノズルに対応するノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋからのインク滴の吐出の有無をインク吐出検出センサ２０ｃ、２０ｍ、２０ｙ、２０ｋで検出して、詰まり有無情報としてノズル詰まり確認テーブルＴｂ２に記憶し、所定タイミングに、該ノズル詰まり確認テーブルＴｂ２に詰まり有りが記憶されているか、また、空吐出での使用ノズル以外のノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋからのインク滴の吐出無しを確認すると、ノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋの詰まりをクリーニング部７によってクリーニング（清掃）している。
【００４３】
したがって、インク滴の使用量を削減した空吐出でノズル詰まりが確認されると、紙間にノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋをクリーニングして、インク使用量を削減しつつ、画像品質を向上させることができる。
【００４４】
また、本実施例のインク噴射式記録装置１は、書き込みヘッド６のノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋが、１色当たり少なくとも主走査方向１ライン分に亘って並んで配設されており、使用ノズル記録テーブルＴｂ１が、画像データの主走査方向におけるデータ位置に対応する位置のノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋを使用ノズルとして記憶している。
【００４５】
したがって、ラインヘッドである書き込みヘッド６によって１ラインまたは複数ライン毎にインク吐出して画像形成する場合にも、画像形成に使用した使用ノズル以外のノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋのみから空吐出して、ノズル詰まりの確認のために空吐出するインク量をより一層削減することができる。
【００４６】
さらに、本実施例のインク噴射式記録装置１は、ＣＰＵ１１が、画像データ１ページ分に対して使用ノズル記録テーブルＴｂ１に記憶されている使用ノズル以外のノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋからのみインク滴を空吐出させている。
【００４７】
したがって、画像形成を速やかに行うことができるとともに、インク使用量を削減しつつ、ノズル詰まりの発生の有無を適切に確認することができる。
【００４８】
また、本実施例のインク噴射式記録装置１は、使用ノズル記録テーブルＴｂ１に記憶されているが、ノズル詰まり確認テーブルＴｂ２に詰まり有りと記憶されている使用ノズルからもインク滴を空吐出させてもよい。
【００４９】
このようにすると、画像形成中にノズル詰まりの発生していたノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋを、空吐出によってノズル詰まりを解消することができ場合があり、クリーニングの発生頻度を削減して、インク滴の使用量を削減しつつ、処理速度の高速化を図ることができる。
【００５０】
なお、上記説明においては、１ページ分の画像データを１枚の用紙に記録出力する毎に、未吐出のノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋのみの吐出確認を行って、吐出ＮＧである詰まりのあるノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋがあると、クリーニング動作を行っているが、図８及び図９に示すように、吐出ＮＧのノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋを検出すると、その段階で、画像形成動作を停止させて、書き込みヘッド６のクリーニングを行うようにしてもよい。なお、図８及び図９では、図５と同様の処理ステップには、同一のステップナンバーを付与している。
【００５１】
すなわち、ＣＰＵ１１は、画像形成を開始する際に、まず、メモリ内のヘッドチェックマトリックスである使用ノズル記録テーブルＴｂ１とノズル詰まり確認テーブルＴｂ２をクリアし（ステップＳ１０１）、プリントジョブを開始する（ステップＳ１０２）。
【００５２】
ＣＰＵ１１は、プリントジョブを開始すると、図６（ａ）、図７（ａ）に示したように、ジョブ実行中に吐出したノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋの番号（ヘッドＮｏ）をＣＭＹＫ各色毎に、各色−ヘッドＮｏとして、使用ノズル記録テーブルＴｂ１に登録（記憶）し（ステップＳ１０３）、登録した該ＣＭＹＫ各色のノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋからのインク滴の吐出に対してフォトダイオード２２の出力する検出信号が「１」であるか否かチェックする（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４で、フォトダイオード２２の検出信号が「１」のときには、ＣＰＵ１１は、吐出されていると判断して、図６（ｂ）に示したように、ノズル詰まり確認テーブルＴｂ２の使用ノズル記録テーブルＴｂ１の各色−ヘッドＮｏに対応させた位置に、「ＯＫ」として登録し（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０４で、フォトダイオード２２の検出信号が「０」のときには、吐出されていないと判断して、図７（ｂ）に示したように、ノズル詰まり確認テーブルＴｂ２の使用ノズル記録テーブルＴｂ１の各色−ヘッドＮｏに対応させた位置に、「ＮＧ」として登録する（ステップＳ１０５）。
【００５３】
ＣＰＵ１１は、ノズル詰まり確認テーブルＴｂ２への登録を行うと、吐出ＮＧのノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋがあったかチェックし（ステップＳ２０１）、吐出ＮＧのノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋがあったときには、画像形成を一時中断して、書き込みヘッド６をクリーニング部７でクリーニングさせて（ステップＳ２０２）、クリーニングが完了すると、１枚（１ページ）の画像形成（出力）が完了したかチェックする（ステップＳ１０７）。また、ステップＳ２０１で、吐出ＮＧのノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋがないときには、クリーニングを行うことなく、１枚の画像形成が完了したかチェックする（ステップＳ１０７）。
【００５４】
ステップＳ１０７で、１枚の画像出力が完了していないときには、ステップＳ１０３に戻って、次のラインについて、上記同様に処理する（ステップＳ１０３〜Ｓ１０６、Ｓ２０１、Ｓ２０２、Ｓ１０７）。
【００５５】
ステップＳ１０７で、１枚の画像出力が完了すると、ＣＰＵ１１は、以降、図５の場合と同様に処理する。すなわち、ＣＰＵ１１は、ヘッドチェックマトリクスの使用ノズル記録テーブルＴｂ１において、未吐出のノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋがあるか否か確認し（ステップＳ１０８）、未吐出のノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋのみを空吐出させて、ノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋの詰まりが有るか無いかの確認を行う（ステップＳ１０９）。ＣＰＵ１１は、図９に示すように、空吐出させたノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋのうち詰まっているノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋがあるか否か判断し（ステップＳ１１０）、詰まっているノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋがあるときには、書き込みヘッド６のクリーニングをクリーニン部７で行って（ステップＳ１１１）、全てのプリントジョブが終了したかチェックする（ステップＳ１１２）。
【００５６】
ステップＳ１１０で、詰まっているノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋがないときには、ＣＰＵ１１は、クリーニングを行うことなく、全てのプリントジョブが終了したかチェックする（ステップＳ１１２）。
【００５７】
ステップＳ１１２で、全てのプリントジョブが終了していないときには、図８のステップＳ１０１に戻って、次のプリントジョブに対して上記同様の処理を行い（ステップＳ１０１〜Ｓ１０６、Ｓ２０１、Ｓ２０２、Ｓ１０７〜Ｓ１１２）、図９のステップＳ１１２で、全てのプリントジョブが終了すると、処理を終了する。
【００５８】
このように、ノズル詰まり確認テーブルＴｂ２に詰まり有りが記録される毎に、画像形成を停止させて、クリーニング部７にノズルＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋの詰まりをクリーニングさせた後に、画像形成を再開させると、ノズル詰まりの無い状態で画像形成を行うことができ、画像品質を向上させることができる。
【００５９】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、空吐出してノズル詰まりを確認するインク噴射式記録装置、インク噴射式記録制御方法、インク噴射式記録制御プログラム及び記録媒体に利用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１  インク噴射式記録装置
２  メイン制御基板
３  画像処理部
４  操作部
５  スキャナ部
６、６Ｃ、６Ｍ、６Ｙ、６Ｋ  書き込みヘッド
７  クリーニング部
８  給紙／搬送部
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
２０ｃ、２０ｍ、２０ｙ、２０ｋ  インク吐出検出センサ
２１  発光ダイオード
２２  フォトダイオード
ＮＺｃ、ＮＺｍ、ＮＺｙ、ＮＺｋ  ノズル
Ｔｂ１  使用ノズル記録テーブル
Ｔｂ２  ノズル詰まり確認テーブル
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６２】
【特許文献１】特開２００６−１９８８９２４号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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