(57)【要約】【課題】接着剤を安定して塗布することができる接着剤塗布装置及びカートニングマシンを提供する。【解決手段】接着剤塗布装置８０は、カートンＣの外フラップＣｃｆの内面側に接着剤を塗布する塗布ローラ８１と、塗布ローラ８１を回転させる回転軸８２を保持する回転軸保持ケース８３と、外フラップＣｃｆを塗布ローラ８１との間に挟むことにより充填孔８１ｈ内の接着剤が外フラップＣｃｆに転写されるガイド８５と、ガイド８５を保持するガイド保持具８４とを備える。ガイド８５は、着脱時に作用する外力による変形が弾性変形の範囲となる曲げ剛性を有する。積重方向Ｑに延びたケース締結用部材挿通孔８３ｊ、８４ｊにケース締結用部材８６が挿通されることによりガイド保持具８４に対する回転軸保持ケース８３の位置が固定される。カートニングマシンは、カートンＣを搬送するカートンコンベアと、カートンＣに収容物Ｒを挿入する挿入装置とを備える。【選択図】図１
2012240725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り曲げられることにより側面の最外面を形成する外フラップを有するカートンの、前記外フラップの内面側に接着剤を塗布する接着剤塗布装置であって；
前記外フラップが開かれた状態でカートンコンベアにより搬送されている前記カートンの前記外フラップの内面側に接着剤を塗布する円柱状の塗布ローラであって、前記円柱の側面に前記接着剤が充填される充填孔が形成され、前記円柱の側面の接線方向の速度が前記カートンコンベアによる前記カートンの搬送速度と同じになる角速度で前記円柱の軸線まわりに回転する塗布ローラと；
前記塗布ローラを回転させる回転軸を保持する回転軸保持ケースと；
前記カートンコンベアにより搬送されている前記カートンの前記外フラップを、前記塗布ローラとの間に挟むことにより前記充填孔に充填された接着剤が前記外フラップに転写される、着脱可能に固定されたガイドであって、着脱時に作用する外力による変形が弾性変形の範囲となる曲げ剛性を有するガイドと；
前記ガイドに固着されて前記ガイドを保持するガイド保持具とを備え；
前記回転軸保持ケース及び前記ガイド保持具のそれぞれに、ケース締結用部材が挿通されるケース締結用部材挿通孔が、前記ガイドと前記外フラップと前記塗布ローラとが重なる方向である積重方向に延びるように形成され；
前記ケース締結用部材挿通孔に前記ケース締結用部材が挿通されることにより前記ガイド保持具に対する前記回転軸保持ケースの位置が固定されるように構成された；
接着剤塗布装置。
【請求項２】
前記ガイド及び前記ガイド保持具が別体に構成され、前記ガイド及び前記ガイド保持具のそれぞれに、ガイド締結用部材が挿通されるガイド締結用部材挿通孔が、前記積重方向に延びるように形成され；
前記ガイド締結用部材挿通孔に前記ガイド締結用部材が挿通されることにより前記ガイド保持具に対する前記ガイドの位置が固定され；
前記ガイドの前記積重方向の厚さが、前記ガイドにおける前記ガイド締結用部材挿通孔の深さよりも大きく形成された；
請求項１に記載の接着剤塗布装置。
【請求項３】
外フラップを有するカートンを搬送するカートンコンベアと；
前記外フラップが開かれて前記カートンの側面が開口した状態で前記カートンコンベアにより搬送されている前記カートンに、前記開口から収容物を挿入する挿入装置と；
前記収容物が収容された前記カートンの前記外フラップの内面側に接着剤を塗布する、請求項１又は請求項２に記載の接着剤塗布装置とを備える；
カートニングマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は接着剤塗布装置及びカートニングマシンに関し、特に収容物が収容されたカートンを封止する際の接着剤を安定して塗布することができる接着剤塗布装置及びカートニングマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
食品包装等に用いられる合成樹脂製のラップフィルムやアルミホイル等の長尺物は、巻回されたうえで紙製の直方体形状のカートンに収容されて販売されている。長尺物の巻回体を収容するカートンとして、長方形の底板と、底板の４辺に立設された前板、後板及び２枚の脇板とを有し、一面が開口された箱本体と、後板に回動可能に連接されて箱本体の開口を塞ぐ蓋板と、蓋板に対して直角に折り曲げられた掩蓋片及び掩蓋片の先端に連続して設けられて使用時に除去される切取片であって販売時は箱本体の前板を覆っている掩蓋片及び切取片とを備えるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８００７６号公報（段落００１３−００２３等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の巻回体が収容されたカートンは、カートニングマシンによって、脇板部分が開口したカートンに対して巻回体を開口から挿入した後に脇板部分を閉じて製造することができる。カートニングマシンでは、脇板部分が開口した筒状のカートンをカートンコンベアによって適宜間隔を空けて複数連続して搬送すると共に、カートンに収容される巻回体をカートンコンベアに並走する被収容物コンベアによって適宜間隔を空けて複数連続して搬送し、被収容物コンベアで搬送されている巻回体を挿入装置によってカートンに挿入した後、脇板部分を閉じることで、製品とすることができる。脇板部分を閉じる前には、脇板部分の最外面を形成する外フラップの内面側に接着剤を塗布して、脇板部分を封止する。接着剤を塗布する際、カートンはカートンコンベアに搬送されて動いているので、円柱状の側面に接着剤の充填孔が形成されて回転軸まわりに回転する塗布ローラと、ガイドとの間に、移動している外フラップを通過させることで、接着剤が塗布される。
【０００５】
上述のガイドは、塗布ローラのメンテナンスのために、着脱可能に構成される。外フラップの厚さの変更に対応できるように、塗布ローラとガイドとの隙間の間隔を可変にするため、ガイドにはボルトを挿通する長孔が、塗布ローラとガイドとが並ぶ方向（鉛直方向）に長く形成されていた。しかしながら、長孔で隙間の間隔を調節しようとすると、メンテナンスのたびに隙間の間隔が変わってしまい、加えてガイドを着脱するときにガイドが変形してしまう場合があり、外フラップの塗布される接着剤の量が不安定になりがちであった。
【０００６】
本発明は上述の課題に鑑み、接着剤を安定して塗布することができる接着剤塗布装置及びカートニングマシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る接着剤塗布装置は、例えば図１乃至図３に示すように、折り曲げられることにより側面の最外面を形成する外フラップＣｃｆを有するカートンＣの、外フラップＣｃｆの内面側に接着剤を塗布する接着剤塗布装置８０であって；外フラップＣｃｆが開かれた状態でカートンコンベア３１により搬送されているカートンＣの外フラップＣｃｆの内面側に接着剤を塗布する円柱状の塗布ローラ８１であって、円柱の側面に接着剤が充填される充填孔８１ｈが形成され、円柱の側面の接線方向Ｔの速度がカートンコンベア３１によるカートンＣの搬送速度と同じになる角速度で円柱の軸線８１ａまわりに回転する塗布ローラ８１と；塗布ローラ８１を回転させる回転軸８２を保持する回転軸保持ケース８３と；カートンコンベア３１により搬送されているカートンＣの外フラップＣｃｆを、塗布ローラ８１との間に挟むことにより充填孔８１ｈに充填された接着剤が外フラップＣｃｆに転写される、着脱可能に固定されたガイド８５であって、着脱時に作用する外力による変形が弾性変形の範囲となる曲げ剛性を有するガイド８５と；ガイド８５に固着されてガイド８５を保持するガイド保持具８４とを備え；回転軸保持ケース８３及びガイド保持具８４のそれぞれに、ケース締結用部材８６が挿通されるケース締結用部材挿通孔８３ｊ、８４ｊが、ガイド８５と外フラップＣｃｆと塗布ローラ８１とが重なる方向である積重方向Ｑに延びるように形成され；ケース締結用部材挿通孔８３ｊ、８４ｊにケース締結用部材８６が挿通されることによりガイド保持具８４に対する回転軸保持ケース８３の位置が固定されるように構成されている。
【０００８】
このように構成すると、着脱時に作用する外力による変形が弾性変形の範囲となる曲げ剛性を有するガイドを備えるので、ガイドの着脱時にかかる負荷によるガイドの変形を回避することができると共に、積重方向に延びるケース締結用部材でガイド保持具に対する回転軸保持ケースの位置が固定されるので、塗布ローラとガイドとの間隔を一定にすることができ、安定した量の接着剤を外フラップに塗布することができる。
【０００９】
また、本発明の第２の態様に係る接着剤塗布装置は、例えば図１及び図２に示すように、上記本発明の第１の態様に係る接着剤塗布装置８０において、ガイド８５及びガイド保持具８４が別体に構成され、ガイド８５及びガイド保持具８４のそれぞれに、ガイド締結用部材８７が挿通されるガイド締結用部材挿通孔８５ｋ、８４ｋが、積重方向Ｑに延びるように形成され；ガイド締結用部材挿通孔８５ｋ、８４ｋにガイド締結用部材８７が挿通されることによりガイド保持具８４に対するガイド８５の位置が固定され；ガイド８５の積重方向Ｑの厚さが、ガイド８５におけるガイド締結用部材挿通孔８５ｋの深さよりも大きく形成されている。
【００１０】
このように構成すると、ガイドとガイド保持具とが別体に構成されているのでメンテナンスが容易となり、積重方向に延びるガイド締結用部材でガイド保持具に対するガイドの位置が固定されるので、ガイドを外して再度取り付ける際に、取付位置を容易に再現することができ、安定した量の接着剤を外フラップに塗布することができる。
【００１１】
また、本発明の第３の態様に係るカートニングマシンは、例えば図３に示すように、外フラップＣｃｆを有するカートンＣを搬送するカートンコンベア３１と；外フラップＣｃｆが開かれてカートンＣの側面が開口した状態でカートンコンベア３１により搬送されているカートンＣに、開口から収容物Ｒを挿入する挿入装置４１と；収容物Ｒが収容されたカートンＣの外フラップＣｃｆの内面側に接着剤を塗布する、上記本発明の第１の態様又は第２の態様に係る接着剤塗布装置８０とを備える。
【００１２】
このように構成すると、内容物が収容されたカートンの外フラップに、安定した塗布量の接着剤を塗布することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、着脱時に作用する外力による変形が弾性変形の範囲となる曲げ剛性を有するガイドを備えるので、ガイドの着脱時にかかる負荷によるガイドの変形を回避することができると共に、積重方向に延びるケース締結用部材でガイド保持具に対する回転軸保持ケースの位置が固定されるので、塗布ローラとガイドとの間隔を一定にすることができ、安定した量の接着剤を外フラップに塗布することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る接着剤塗布装置の概略構成を示す図である。（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る接着剤塗布装置の概略構成を示す正面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るカートニングマシンの概略構成を示す概念図である。
【図４】（Ａ）は本発明の第２の実施の形態に係るカートニングマシンで製造される製品の使用状態を示す斜視図、（Ｂ）はカートンの展開図、（Ｃ）は扁平カートンの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において互いに同一又は相当する部材には同一あるいは類似の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１６】
まず図１及び図２を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る接着剤塗布装置８０を説明する。図１（Ａ）は接着剤塗布装置８０の概略構成を示す平面図、図１（Ｂ）は接着剤塗布装置８０の概略構成を示す側面図である。図２は、接着剤塗布装置８０の概略構成を示す正面図である。接着剤塗布装置８０は、図３に示されていて後述する本発明の第２の実施の形態に係るカートニングマシン１の構成要素となる装置である。接着剤塗布装置８０は、収容物としてのロールＲ（図３参照）が収容されたカートンＣの開口を塞ぐために、カートンＣに接着剤を塗布する装置である。
【００１７】
図４（Ａ）に、カートニングマシン１（図３参照）で製造される製品Ｐの使用状態を示す。製品Ｐは、カートンＣの中にロールＲが収容されて構成されている。ロールＲは、本実施の形態では、合成樹脂製のラップフィルムＦが巻回されたものである。カートンＣは、紙製の箱であり、細長い直方体の箱の一面が開口Ｃｈとなった本体部Ｃｂと、開口Ｃｈまわりの本体部Ｃｂを覆うようにして開口Ｃｈを塞ぐ蓋部Ｃｃとから構成されている。図４（Ｂ）には、カートンＣの展開図を示している。ロールＲが挿入される前のカートンＣは、本体部Ｃｂの前板Ｃｂｆに蓋部Ｃｃの切取片Ｃｃｃが重ねられて接着され、両端が開口した四角筒状に形成されている。この筒状のカートンＣを対向する稜線で折り畳んで扁平にしたものが、図４（Ｃ）に示す扁平カートンＣｆである。カートンＣは、扁平カートンＣｆの状態でカートニングマシン１（図３参照）に充填される。製品Ｐは、まず、扁平カートンＣｆが起こされて側面が開口した四角筒状とされ、この四角筒状のカートンＣに側面の開口からロールＲが挿入され、ロールＲが挿入されたカートンＣの側面が閉じられ、最後に外フラップＣｃｆが接着されることにより製造される。外フラップＣｃｆは、カートンＣの側面の最外面を形成する片である。
【００１８】
図１、図２に戻って、接着剤塗布装置８０の構成を説明する。接着剤塗布装置８０は、接着剤を外フラップＣｃｆに塗布する塗布ローラ８１と、塗布ローラ８１を回転させる回転軸８２を保持する回転軸保持ケース（以下、単に「保持ケース」という。）８３と、接着剤が塗布される外フラップＣｃｆを案内するガイド８５と、ガイド８５を保持するガイド保持具８４とを備えている。接着剤は、典型的にはホットメルト接着剤が用いられる。
【００１９】
塗布ローラ８１は、円柱状に形成されており、接着剤が充填される充填孔８１ｈが側面に形成されている。塗布ローラ８１は、カートンコンベア３１（図３参照）によって連続して搬送されて来るカートンＣが載置されている間隔を勘案して、大きさが決められている。本実施の形態では、カートンコンベア３１（図３参照）上にあらかじめ決められた間隔で載置されているカートンＣのうち、１つのカートンＣの基準位置（例えば最上流側の端部）から、２つ先のカートンＣの対応する基準位置までの長さＸが塗布ローラ８１の円周の長さとなる大きさに形成されている。このような大きさに形成されていると、塗布ローラ８１が軸線８１ａまわりに１回転するたびに、カートンコンベア３１（図３参照）に搬送されているカートンＣのうちの２つの外フラップＣｃｆが塗布ローラ８１の上を通過することとなる。この点に対応して、充填孔８１ｈは、塗布ローラ８１の直径の両端に２箇所が形成されている。
【００２０】
充填孔８１ｈは、外フラップＣｃｆに塗布される量の接着剤を収容できる大きさの窪みで形成されている。充填孔８１ｈは、塗布ローラ８１の側面の１箇所につき、複数個に分割されている。本実施の形態では、１箇所につき４個の充填孔８１ｈが形成されている。１箇所にある複数の充填孔８１ｈは、外フラップＣｃｆの面積に相当する平面内に、接着剤を塗布したい間隔で配列されて形成されている。接着剤の塗布量を増やすために、複数（本実施の形態では１列につき４個）の充填孔８１ｈを２列以上に配列してもよい。塗布ローラ８１の厚さ（軸線８１ａに沿った長さ）は、充填孔８１ｈの直径を超えており、接着剤塗布時の安定性の観点からは大きくするとよく、塗布ローラ８１へ付着させる接着剤の経済性の観点からは小さい方がよいところ、本実施の形態では外フラップＣｃｆの長さＬｆ（図４参照）と同程度に形成されている。塗布ローラ８１は、一方の端面（円形の面）に対して、直角に延びる回転軸８２が取り付けられている。
【００２１】
保持ケース８３は、回転軸８２を軸線まわりに回転可能に保持する本体８３Ｂと、本体８３Ｂの上部に取り付けられたアダプタ８３Ａとを有している。本体８３Ｂは、断面矩形の筒状に形成されており、回転軸８２を水平方向に延びる状態で保持することができるように構成されている。本体８３Ｂ内には、本実施の形態では回転軸８２を軸線まわりに回転させるモータ（不図示）が収容されているが、モータ（不図示）は本体８３Ｂの外に設置されていてもよい。アダプタ８３Ａは、矩形の板状に形成された部材であり、本体８３Ｂに固定されている。アダプタ８３Ａは、本実施の形態では本体８３Ｂと別体で形成されたうえで本体８３Ｂに固定されているが、本体８３Ｂと一体に形成されていてもよい。アダプタ８３Ａには、本体８３Ｂとは反対側に突出する位置決めピン８３ｐが設けられている。位置決めピン８３ｐは、平面視（図１（Ａ）参照）において、２本が回転軸８２に平行な線上に設けられている。また、アダプタ８３Ａには、ケース締結用部材としてのケースボルト８６を螺合するためのケースねじ穴８３ｊが形成されている。ケースねじ穴８３ｊは、保持ケース８３側のケース締結用部材挿通孔に相当する。本実施の形態では、ケースねじ穴８３ｊが５箇所に形成されている。
【００２２】
ガイド保持具８４は、想定される外力が加わっても外フラップＣｃｆへの接着剤の塗布に影響を与えない厚さの矩形の板状に形成されている。ガイド保持具８４は、保持ケース８３から突出した位置決めピン８３ｐに嵌合する位置決め孔８４ｐが２つ（位置決めピン８３ｐに対応する本数）形成されている。また、ガイド保持具８４は、位置決め孔８４ｐが位置決めピン８３ｐに嵌合されたときにアダプタ８３Ａに形成されているケースねじ穴８３ｊと連絡する位置に、ケースボルト８６が挿通するケース締結用部材挿通孔としてのケース挿通孔８４ｊが形成されている。また、ガイド保持具８４は、位置決め孔８４ｐが位置決めピン８３ｐに嵌合されたときに塗布ローラ８１の上方を覆う大きさに形成されている。さらに、ガイド保持具８４には、位置決めピン８３ｐに嵌合されたときの塗布ローラ８１の上方に、ガイド締結用部材としてのガイドボルト８７が挿通するガイド締結用部材挿通孔としてのガイド挿通孔８４ｋが形成されている。
【００２３】
ガイド８５は、塗布ローラ８１との間に外フラップＣｃｆを挟むことで塗布ローラ８１の充填孔８１ｈに充填されている接着剤を外フラップＣｃｆに転写するための部材である。ガイド８５は、基本形状が、断面矩形の細長い四角柱状に形成され、後述するような加工が施されている。ガイド８５の長さは、典型的には塗布ローラ８１の円周長と同程度の長さに形成されている。ガイド８５は、ガイド保持具８４に対する着脱時に作用する外力による変形が弾性変形の範囲となる曲げ剛性を有しており、典型的には実用上変形していると認識できない程度の曲げ剛性を有している。ガイド８５は、１つの面の中央に、ガイド保持具８４が嵌合する嵌合溝８５ｇ（図２参照）が形成されている。嵌合溝８５ｇが形成された部分には、ガイド保持具８４が嵌合されたときにガイド挿通孔８４ｋと連絡するガイドねじ穴８５ｋが形成されている。ガイドねじ穴８５ｋは、ガイド締結用部材挿通孔に相当する。
【００２４】
ガイド８５は、嵌合溝８５ｇが形成された面の裏側の面の中央に、塗布ローラ８１の円周（側面）に沿った窪み８５ｄが形成されている。窪み８５ｄの深さは、塗布ローラ８１との間に挟まれた外フラップＣｃｆを腰がつくようにわずかにしならせることができれば足り、本実施の形態では３〜５ｍｍ程度になっている。窪み８５ｄが形成された面は、両端が、それぞれガイド８５の長さの概ね１／４程度の長さに渡って、先端にいくにつれて薄くなる傾斜が形成されている。この傾斜は、外フラップＣｃｆの導入を円滑にするために設けられているもので、わずかな傾斜で足り、概ね６〜１０°、本実施の形態では８°に形成されている。また、外フラップＣｃｆの導入を円滑にするための構成として、搬送方向Ｄ上流側のガイド８５の先端には、先端部材８５ｅが取り付けられている。先端部材８５ｅは、円柱状の部材を半割にしたような形状となっており、丸みを帯びた面が搬送方向Ｄ上流側を向き、円柱の軸線が水平になる態様で、ガイド８５の先端に取り付けられている。ガイド８５は、ガイド保持具８４に取り付けられたとき、塗布ローラ８１と窪み８５ｄとの隙間Ｓが、外フラップＣｃｆの厚さと概ね同じになるように構成されている。換言すれば、隙間Ｓが外フラップＣｃｆの厚さと概ね同じになるようにアダプタ８３Ａの厚さが決められている。アダプタ８３Ａの厚さは、適切な厚さのシム（スペーサ）と合わせて定まるものでもよい。
【００２５】
塗布ローラ８１と、ガイド８５と、ガイド保持具８４とは、鉛直方向に配列されている。外フラップＣｃｆは、塗布ローラ８１とガイド８５との間に挟まれるので、塗布ローラ８１及びガイド８５に対して鉛直方向に重なることとなる。つまり、本実施の形態では、鉛直方向が積重方向Ｑとなる。塗布ローラ８１とガイド８５との隙間Ｓは、積重方向Ｑの隙間といえる。保持ケース８３の本体８３Ｂ及びアダプタ８３Ａ並びにガイド保持具８４についても、積重方向Ｑに配列されている。そして、ケースねじ穴８３ｊ、ケース挿通孔８４ｊ、ガイド挿通孔８４ｋ、ガイドねじ穴８５ｋは、それぞれ積重方向Ｑに延びるように形成されている。このように構成されていることで、ガイド８５が取り付けられたガイド保持具８４を保持ケース８３に取り付けることで隙間Ｓの距離が一義的に決まり、保持ケース８３に対してガイド８５の着脱を繰り返しても隙間Ｓの距離を安定させることができる。
【００２６】
塗布ローラ８１の下方には、接着剤が収容された接着剤槽８８が設置されている。接着剤槽８８は、上面が開口した直方体形状を呈している。接着剤槽８８は、塗布ローラ８１の下端から直径の約１／３の長さの部分までが、内部に収容されている接着剤に浸かる大きさに形成されている。また、塗布ローラ８１よりも搬送方向Ｄ上流側に（回転する塗布ローラ８１が接着剤槽８８からガイド８５に向かう間に）、塗布ローラ８１に付着した接着剤のうちの余分なものを除去するドクターブレード８９（図２参照）が設けられている。ドクターブレード８９は、塗布ローラ８１の幅（側面）全体に渡って線接触する態様で、ステー８９ｓを介して接着剤槽８８に取り付けられている。
【００２７】
次に図３を参照して、カートニングマシン１の構成を説明する。カートニングマシン１は、扁平カートンＣｆを所定の場所に搬送する搬送コンベア１３と、扁平カートンＣｆが広げられて形成されたカートンＣを搬送するカートンコンベア３１と、ロールＲを搬送するロールコンベア２１と、ロールＲをカートンＣに挿入する挿入装置４１と、上述した接着剤塗布装置８０と、制御装置６０とを備えている。制御装置６０は、搬送コンベア１３、カートンコンベア３１、ロールコンベア２１、挿入装置４１の発停及び移動速度を制御することができるように構成されている。
【００２８】
搬送コンベア１３は、扁平カートンＣｆを筒状に広げる場所の近傍まで搬送する装置である。搬送コンベア１３は、２つのプーリ１３ｐに張架された無端ベルト１３ｖを有している。本実施の形態では、プーリ１３ｐとしてスプロケットが、無端ベルト１３ｖとしてローラーチェーンが、それぞれ用いられている。無端ベルト１３ｖには、突起としての爪１３ｃが、無端ベルト１３ｖの外側に突き出る態様で、所定の間隔ごとに複数設けられている。本実施の形態では、扁平カートンＣｆが搬送される方向（搬送方向Ｄ）に直交する方向に間を空けて無端ベルト１３ｖが２つ対になって設けられており、一対の無端ベルト１３ｖの爪１３ｃを結んだ仮想線が、搬送方向Ｄに直交するように調節されている。無端ベルト１３ｖは、プーリ１３ｐが駆動源（不図示）に回転させられることにより、扁平カートンＣｆが載置される面が搬送方向Ｄに移動するように構成されている。
【００２９】
搬送コンベア１３の、搬送方向Ｄ上流側の端部の上方には、扁平カートンＣｆを上下に重ねて収容するカートンマガジン１１が配設されている。カートンマガジン１１は、鉛直線に対して搬送方向Ｄ上流側に傾いて設置されている。カートンマガジン１１の下方には、カートンマガジン１１の底部から扁平カートンＣｆを取り出して搬送コンベア１３に載置するサクションカップ１２が配設されている。サクションカップ１２は、上下に揺動運動をすることで、カートンマガジン１１内に収容されている最下部の扁平カートンＣｆを取り出して搬送コンベア１３に載置するように構成されている。
【００３０】
搬送コンベア１３に対して搬送方向Ｄ下流には、位置決めガイド１４が設けられている。位置決めガイド１４は、搬送コンベア１３によって直線運動させられてきた扁平カートンＣｆの移動を止めて、扁平カートンＣｆを筒状に広げる位置を決定する部品である。位置決めガイド１４は、断面が矩形（長方形又は正方形）の四角柱状に形成された柱部１４ｂと、梁状に形成された突部１４ｐとを有している。位置決めガイド１４は、２つの柱部１４ｂが搬送方向Ｄに直交する水平方向に間隔を空けてそれぞれ鉛直に延びるように設けられており、突部１４ｐが２つの柱部１４ｂの下端をつなぐように水平に延びている。突部１４ｐは、柱部１４ｂよりも搬送コンベア１３側に突き出る態様で取り付けられている。また、扁平カートンＣｆが位置決めガイド１４に衝突した位置における扁平カートンＣｆの下方には、扁平カートンＣｆを吸着可能で上下に往復動する吸引棒（不図示）が配設されている。扁平カートンＣｆは、位置決めガイド１４に衝突したときに上昇した吸引棒（不図示）に吸着され、吸引棒（不図示）の下降に伴って下方に引かれる際に、位置決めガイド１４の突部１４ｐに引っかかった部分が残ろうとすることにより、箱形（筒状）に開くこととなる。
【００３１】
カートンコンベア３１は、扁平カートンＣｆが箱形に開かれたカートンＣを搬送する装置であり、扁平カートンＣｆが位置決めガイド１４に衝突する位置の下方から、搬送方向Ｄに水平に延びている。カートンコンベア３１は、搬送コンベア１３よりも低い位置で、吸引棒（不図示）を跨ぐように配設されている。カートンコンベア３１に搬送されるカートンＣは、筒状の両端面が開口している。カートンコンベア３１は、カートンＣの開口面が搬送方向Ｄに対して側面となる状態でカートンＣを搬送するように、カートン抑え３２が設けられている。カートン抑え３２は、搬送されるカートンＣの間隔（搬送方向Ｄにおける距離）が、ロールコンベア２１に搬送されるロールＲの間隔と同じになるピッチで設けられている。
【００３２】
ロールコンベア２１は、ロールＲが前工程で準備される場所（不図示）からカートンコンベア３１の側近までロールＲを搬送する装置である。ロールコンベア２１は、少なくとも位置決めガイド１４の下方の位置から所定の距離は、カートンコンベア３１と並走するように設けられている。ここでの所定の距離は、ロールＲをカートンＣに挿入するのに必要な距離である。ロールコンベア２１は、カートンコンベア３１と並走する部分はカートンコンベア３１と同じ高さに設けられている。ロールコンベア２１には、ロールＲが落ち込むことによりロールＲの揺れを防ぐ支持窪み２２ｄが形成されている。支持窪み２２ｄは、カートンコンベア３１に載置されるカートンＣのピッチと同じピッチで形成されている。ロールコンベア２１の表面（ロールＲが載置される面）には、ロールＲの損傷を防ぎつつロールＲの意図しない軸回りの回転を抑制するために、モケットが貼付されている。本実施の形態では、ロールコンベア２１とカートンコンベア３１とが、同一の駆動軸（不図示）にそれぞれ取り付けられた同一規格かつ同一歯数のスプロケット（不図示）でそれぞれ駆動されるように構成されていることにより、同じ搬送速度でかつ同期するようになっている。
【００３３】
挿入装置４１は、ロールコンベア２１に搬送されているロールＲを、カートンコンベア３１に搬送されているカートンＣに挿入する装置である。挿入装置４１は、ロールＲをカートンＣに向けて押す挿入棒４２を有している。図３では、挿入棒４２が、二次元の紙面に表している都合上、上下に延びるように示されているが、実際には、ロールＲ及びカートンＣの長手方向に対して平行で、水平に延びるように配設されている。挿入棒４２は、環状に周回する周回チェーン（不図示）に、支持窪み２２ｄのピッチと同じピッチで取り付けられている。挿入棒４２は、カートンコンベア３１との間にロールコンベア２１を挟むように配設されている。挿入棒４２は、ロールコンベア２１とカートンコンベア３１とが並走する部分では、ロールコンベア２１に並走する軌跡を描くように設けられている。挿入装置４１は、周回チェーン（不図示）の移動速度が、あらかじめ定められた範囲内で任意に設定することができるように可変に構成されており、本実施の形態では、ロールコンベア２１及びカートンコンベア３１の搬送速度と同じ移動速度でかつ同期するように設定されている。
【００３４】
接着剤塗布装置８０は、挿入装置４１に対して搬送方向Ｄ下流側に配設されている。接着剤塗布装置８０は、ロールＲが収容されたカートンＣの、閉じられていない外フラップＣｃｆを、塗布ローラ８１とガイド８５との隙間Ｓ（図２参照）に受け入れることができる位置に配設されている。接着剤塗布装置８０は、ロールＲが収容されたカートンＣの両側の外フラップＣｃｆに接着剤を塗布するため、２台がカートンコンベア３１を挟むように配設されている。
【００３５】
引き続き図１乃至図３を参照して、カートニングマシン１の作用を説明する。接着剤塗布装置８０の作用は、カートニングマシン１の作用の一環として説明する。カートニングマシン１を作動させるに際し、カートンマガジン１１に扁平カートンＣｆを充填しておく。搬送コンベア１３が搬送方向Ｄに動いている状態で、サクションカップ１２が上下に揺動することにより、カートンマガジン１１の最下部にある扁平カートンＣｆが、カートンマガジン１１から取り出され、搬送コンベア１３に載置される。このとき、扁平カートンＣｆが、搬送方向Ｄに所定の間隔で設けられている爪１３ｃの間に順次載置されるように、サクションカップ１２の揺動の周期及びタイミングが調節されている。搬送コンベア１３に載置された扁平カートンＣｆは、爪１３ｃによって搬送方向Ｄに押される。
【００３６】
扁平カートンＣｆが搬送コンベア１３の末端に至ると、扁平カートンＣｆから爪１３ｃが外れ、位置決めガイド１４へ向けて慣性で送り出される。扁平カートンＣｆは、位置決めガイド１４の柱部１４ｂに当接すると、下方から上昇してきた吸引棒（不図示）に吸着されて下方に引き寄せられる。そして、吸引棒（不図示）によって下方へ引かれた扁平カートンＣｆは、搬送方向Ｄ下流側の端部が突部１４ｐに当たることで下降を阻害されるため、搬送方向Ｄ上流側の端部片側が下方に移動することで、箱形に開かれてカートンＣとなる。カートンＣは、カートンコンベア３１に載置され、搬送方向Ｄに搬送される。このとき、カートンコンベア３１に載置されたカートンＣの蓋部Ｃｃ（図４参照）が上方になるように、あらかじめカートンマガジン１１に充填される扁平カートンＣｆの向きが調節されている。カートンＣは、蓋部Ｃｃが上向きになるようにカートンコンベア３１に載置されると、外フラップＣｃｆは、外面側が上向きに、内面側が下向きとなる。
【００３７】
カートンコンベア３１に搬送されるカートンＣの横には、ロールＲがロールコンベア２１に搬送されて来ている。搬送されているロールＲ及びカートンＣは、挿入装置４１の位置まで来ると、挿入棒４２によってロールＲがカートンＣの方向に押され、カートンＣの側面の開口からロールＲが挿入される。ロールＲが挿入されたカートンＣは、さらに搬送方向Ｄ下流側に搬送され、接着剤塗布装置８０に至る。カートンコンベア３１に搬送されているカートンＣは、さらに搬送方向Ｄに進み、これに伴って外フラップＣｃｆがガイド８５の下面に沿って進む。このとき、ガイド８５の先端に先端部材８５ｅが取り付けられていると共に下面に傾斜がついているので、外フラップＣｃｆは円滑にガイド８５の中央部に向かって侵入していくこととなる。
【００３８】
外フラップＣｃｆがガイド８５の中央に向かって移動していく一方で、塗布ローラ８１は、上側が搬送方向Ｄ（外フラップＣｃｆの移動方向）と並行する向きで、軸線８１ａまわりに回転している。このとき、塗布ローラ８１は、塗布ローラ８１の円周の接線方向Ｔの速度が、カートンコンベア３１によるカートンＣの搬送速度と同じになる角速度で回転している。塗布ローラ８１は、軸線８１ａまわりの回転によって接着剤槽８８内に入った部分に順次接着剤が付着していく。充填孔８１ｈが形成された部分が接着剤槽８８に入ると、充填孔８１ｈに接着剤が充填される。塗布ローラ８１の接着剤槽８８から出た部分は、上昇する途中でドクターブレード８９に接触する。塗布ローラ８１は、ドクターブレード８９に接触すると、側面に付着した接着剤は取り除かれるが、充填孔８１ｈに充填されている接着剤は除去されずにドクターブレード８９を通過してガイド８５の方へと向かう。ドクターブレード８９に取り除かれた接着剤は、接着剤槽８８の中に落下して戻る。
【００３９】
塗布ローラ８１の充填孔８１ｈが形成されている部分がガイド８５に対向する位置まで来ると、カートンコンベア３１に搬送されているカートンＣの外フラップＣｃｆも丁度充填孔８１ｈの部分に合うようにガイド８５の窪み８５ｄの下方に来る。移動している外フラップＣｃｆは、ガイド８５と塗布ローラ８１とに挟まれて、ややガイド８５側に凸になるようにたわみながら、隙間Ｓを通過する。隙間Ｓを通過する外フラップＣｃｆは、塗布ローラ８１とガイド８５とに挟まれた際に厚さ方向の圧縮力が加わり、充填孔８１ｈ内の接着剤が外フラップＣｃｆの内面側に写って付着する。内部の接着剤が流出した充填孔８１ｈが形成されている塗布ローラ８１の部分は、外フラップＣｃｆ及びガイド８５から徐々に離れ、接着剤槽８８に向かって移動し、再び接着剤槽８８内に入って充填孔８１ｈに接着剤が充填されたうえで、ドクターブレード８９を通過した後に、新たに搬送されて来る外フラップＣｃｆに接触するというように、上述の作用を繰り返す。
【００４０】
他方、接着剤が塗布された外フラップＣｃｆは、引き続き搬送方向Ｄに移動し、接着剤塗布装置８０から導出される。接着剤が塗布された外フラップＣｃｆを持つカートンＣは、接着剤塗布装置８０よりも下流側で、各フラップが折り曲げられ、最後に外フラップＣｃｆが折り曲げられて先に折り曲げられていたフラップに付着することでカートンＣの側面が閉じられて製品Ｐ（図４参照）となる。
【００４１】
以上で説明したカートニングマシン１では、接着剤塗布装置８０について、清掃等のメンテナンスのために、ガイド８５を外すことがある。仮に、ガイドが厚さ３ｍｍ程度の板状部材で形成されている場合は、着脱する際に変形してしまい、再度装着したときに塗布ローラ８１との隙間が変わることによって、外フラップＣｃｆへの安定した接着剤の塗布が阻害されることとなってしまう。また、外フラップＣｃｆへの安定した接着剤の塗布が阻害されることは、ガイドの固定部分のボルト挿通孔が、ガイドと塗布ローラ８１とが並ぶ方向に長い長孔である場合も、ガイドと塗布ローラ８１との隙間の変化を招来することによって生じ得る。しかし、本実施の形態に係る接着剤塗布装置８０では、ガイド８５が、着脱時に作用する外力による変形が弾性変形の範囲となる曲げ剛性を有しており、また、積重方向Ｑに着脱することにより隙間Ｓの距離が一義的に決まるので、着脱に伴って隙間Ｓが変化することがなく、外フラップＣｃｆへの接着剤塗布量を、ガイド８５の着脱前後で安定させることができる。
【００４２】
以上の説明では、アダプタ８３Ａが、保持ケース８３の構成部材の１つであるとしたが、ガイド保持具８４の構成部材の１つとしてもよい。このとき、アダプタ８３Ａとガイド保持具８４とは、一体に形成されていてもよく、別体で構成されていてもよい（別体で構成される場合は、結果として保持ケース８３の構成部材の１つとして別体で構成されている場合と同じになる）。アダプタ８３Ａをいずれの構成要素とするかは、部材製造の効率を考慮して、適切に決定するとよい。
【符号の説明】
【００４３】
１    カートニングマシン
３１  カートンコンベア
４１  挿入装置
８０  接着剤塗布装置
８１  塗布ローラ
８１ａ  軸線
８１ｈ  充填孔
８２  回転軸
８３  回転軸保持ケース
８３ｊ  ケースねじ穴
８４  ガイド保持具
８４ｊ  ケース挿通孔
８４ｋ  ガイド挿通孔
８５  ガイド
８５ｋ  ガイドねじ穴
８６  ケースボルト
８７  ガイドボルト
Ｃ    カートン
Ｃｃｆ  外フラップ
Ｑ    積重方向
Ｒ    ロール
Ｔ    接線方向
【図１】
2012240725.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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