(57)【要約】【課題】サテライトの着弾の乱れに起因する画像品位の低下を抑制可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供する。【解決手段】マルチパス走査それぞれに対応して分配された多値データ（１３０６−１、１３０８−２）の夫々を、互いに異なるドットパターンに従って、複数の２値データ（１３０８−１、１３０８−２）に量子化する。この際、複数回の走査それぞれに対応するドットパターンは、個々の画素に対するドットの記録あるいは非記録の配列が互いに異なっている。これにより、気流によってサテライトの記録位置が変動する場合であっても、白紙領域に単独で着弾されるサテライトと、メインドットに重なって着弾されるサテライトとを所定の割合で混在させることが出来、濃度むらを抑制することが出来る。【選択図】図５
2012011648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じてインクを吐出するノズルの複数を配列して構成される記録ヘッドを、記録媒体の同一画像領域に対し前記配列の方向とは交差する方向に複数回ずつ走査させることにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
多値の画像データを所定の分配率に従って、前記複数回の走査それぞれに対応する複数の多値データに分配する分配手段と、
前記複数の多値データの夫々を、前記複数回の走査それぞれに対応して用意され個々の画素に対するドットの記録或いは非記録を定めたドットパターンに従って、前記複数回の走査それぞれに対応する複数の２値データに量子化する量子化手段と、
前記同一画像領域に対し、前記複数の２値データのそれぞれに従って前記複数回の走査を実行する手段と
を備え、
前記複数回の走査それぞれに対応する前記ドットパターンは、個々の画素に対するドットの記録あるいは非記録の配列が互いに異なっていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記複数回の走査の夫々に対応するドットパターンのうち、少なくとも１つのドットパターンは、他のドットパターンよりも、前記走査の方向にドットの記録を定める画素が連続する傾向が強いことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記分配手段は、前記走査の方向にドットの記録を定める画素が連続する傾向が強いドットパターンに対応する走査への前記分配率が、他の走査への分配率よりも高くなるように、多値の画像データを前記複数回の走査それぞれに対応する複数の多値データに分配することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記所定の分配率を異ならせる手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記量子化手段は、前記複数の多値データの夫々を、より低いレベルの多値データに変換した後、前記複数回の走査それぞれに対応して用意されたドットパターンに従って、前記複数回の走査それぞれに対応する複数の２値データに量子化することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
画像データに応じてインクを吐出するノズルの複数を配列して構成される記録ヘッドを、記録媒体の同一画像領域に対し前記配列の方向とは交差する方向に複数回ずつ走査させることにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
多値の画像データを所定の分配率に従って、前記複数回の走査それぞれに対応する複数の多値データに分配する分配工程と、
前記複数の多値データの夫々を、前記複数回の走査それぞれに対応して用意され個々の画素に対するドットの記録或いは非記録を定めたドットパターンに従って、前記複数回の走査それぞれに対応する複数の２値データに量子化する工程と、
前記同一画像領域に対し、前記複数の２値データのそれぞれに従って前記複数回の走査を実行する工程と
を有し、
前記複数回の走査それぞれに対応する前記ドットパターンは、個々の画素に対するドットの記録あるいは非記録の配列が互いに異なっていることを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録データに基づき記録ヘッドのインク吐出口からインク滴を吐出し、記録媒体に画像を記録するインクジェット式の記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、比較的小型で低価格でありながらカラー画像を高品位に出力できることから、一般に広く普及している。特に近年は、より高品位な画像への需要が高まっており、高画質な画像出力を実現するための様々な記録方法が提案および採用されている。
【０００３】
特許文献１にはマルチパス記録を行う際に、多値の画像データを多値の状態のまま複数の走査（マルチパス）に分割し、その後夫々の走査ごとに量子化する画像処理方法が開示されている。特許文献１の方法を採用すれば、記録装置における突発的な搬送誤差が起きたり、記録ヘッドと記録媒体との距離（紙間距離）が変動したりしても、濃度むらなどの画像弊害が確認されない安定した画像を出力することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４６７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年では、より高品位な画像出力への需要に伴い、画像の高解像度化および吐出するインク滴の小液滴化が推し進められている。しかし、このような小液滴のインクを高密度に吐出する構成では、吐出に伴って記録ヘッドの吐出口近傍に気流が発生し、吐出されたインク滴の吐出方向に影響が出ることがある。
【０００６】
特に、インクジェット記録ヘッドにおいては、その吐出動作において、主滴と呼ばれる所望のインク滴とともに主滴よりも小さい副滴が吐出されることがある。この副滴は、主滴の後を追って主滴よりも遅い速度で記録媒体に着弾し、サテライトと呼ばれる小さなドットを形成するが、副滴が主滴に比べて十分小さい場合や、サテライトがメインドットの中に含まれてしまう場合は、画像に影響を及ぼすことはない。しかし、このサテライトの記録位置が上記気流によって大きく変動するのである。
【０００７】
図７は、高密度に配列した２５６個のノズルから所定の周波数でインクを吐出した場合に発生する気流が、主滴および副滴の着弾位置に与える影響を示す図である。横軸は、記録ヘッドにおける個々のノズルの配列位置を示し、縦軸は個々のノズルから吐出された主滴或いは副滴によって形成されるメインドットおよびサテライトの、記録媒体における目的位置からのずれ量を示している。図によれば、メインドットに比べ、サテライトの着弾位置ずれは大きく、且つずれ量がノズルの位置によって変化することがわかる。
【０００８】
このようなメインドットとサテライトの距離は、記録ヘッドの吐出口面と記録媒体との距離すなわち紙間距離に応じても変化する。特に記録媒体の先端部や後端部、あるいは記録媒体全面に余白を設けることなしに画像を記録する余白なし記録を行う際は、記録媒体の搬送および支持状態が変化することから、紙間距離が変動し、メインドットとサテライトの距離の差が画像濃度を変化させる。
【０００９】
本発明は上記問題点を解決する単になされたものである。よってその目的とするところは、サテライトの着弾の乱れに起因する画像品位の低下を抑制可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのために本発明は、画像データに応じてインクを吐出するノズルの複数を配列して構成される記録ヘッドを、記録媒体の同一画像領域に対し前記配列の方向とは交差する方向に複数回ずつ走査させることにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、多値の画像データを所定の分配率に従って、前記複数回の走査それぞれに対応する複数の多値データに分配する分配手段と、前記複数の多値データの夫々を、前記複数回の走査それぞれに対応して用意され個々の画素に対するドットの記録或いは非記録を定めたドットパターンに従って、前記複数回の走査それぞれに対応する複数の２値データに量子化する量子化手段と、前記同一画像領域に対し、前記複数の２値データのそれぞれに従って前記複数回の走査を実行する手段とを備え、前記複数回の走査それぞれに対応する前記ドットパターンは、個々の画素に対するドットの記録あるいは非記録の配列が互いに異なっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、マルチパス記録の所定の走査では比較的メインドットもサテライトも分散した状態で記録された、粒状感の低い画像を得ることが出来る。一方、マルチパス記録の別の走査では、比較的メインドットとサテライトが重なり合って記録された、気流による濃度変動の少ない画像を得ることが出来る。これにより、画像の粒状感を抑え一様性を保ちながら、サテライトの着弾の乱れに起因する画像品位の低下を抑えることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に使用可能なインクジェット記録装置の内部構成を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は、記録媒体の先端部、中央部、および後端部を記録する段階の記録媒体の支持状態を説明するための断面図である。
【図３】記録媒体における先端部、中央部および後端部の各領域を示す図である。
【図４】本発明に適用可能なシステム構成例を示す図である。
【図５】本発明に適用可能な画像処理の工程を説明するためのブロック図である。
【図６】本発明に適用可能なドットパターンを示す図である。
【図７】気流が、主滴および副滴の着弾位置に与える影響を示す図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｄ）は、第１走査と第２走査によって記録媒体に記録される主滴とサテライトの位置関係を示す図である。
【図９】画像データ分割部における多値データの分配例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は本発明の実施形態に使用可能なインクジェット記録装置の内部構成を示す斜視図である。記録時において、記録媒体Ｐは、搬送ローラ８０１とピンチローラ８０２のローラ対、および排出ローラ８０５と拍車８０６のローラ対の、２つのローラ対に挟持された状態で、これらローラ対の回転によって矢印Ａ方向に搬送される。ピンチローラ８０２は、不図示のばね等の押圧手段により搬送ローラ８０１に向けて弾性的に付勢され、記録媒体がローラ対の間で滑らないようになっている。これら２つのローラ対の間には、記録媒体を下方から支えるプラテン８０３が配備されており、記録領域にある記録媒体の平滑性を保っている。
【００１４】
記録ヘッド８０４は、その吐出面をプラテン８０３ないし記録媒体Ｐに対向させた姿勢で、キャリッジ８０８に着脱可能に搭載されている。キャリッジ８０８は、不図示のモータ等の駆動手段により２本のガイドレール８０９および８１０に沿って往復移動され、その移動の過程で記録ヘッド８０４が記録媒体に向けてインクを吐出する。キャリッジ８０８の移動方向は記録媒体搬送方向（矢印Ａ方向）と交差する方向であり、主走査方向と呼ぶ。これに対し、記録媒体搬送方向は副走査方向と呼ぶ。
【００１５】
このような構成のもと、キャリッジないし記録ヘッドの主走査と、記録媒体の搬送動作（副走査）とを交互に繰り返すことにより、記録媒体Ｐに段階的に画像が記録されて行く。
【００１６】
この際、近年の一般的なインクジェット記録装置では、マルチパス記録という記録方法を採用することが多い。マルチパス記録では、記録ヘッドに配列された複数のノズルが、１回の主走査で記録可能な領域（同一画像領域）を複数回の主走査に分けて記録する。そして、各主走査の間には、副走査方向における記録ヘッドの記録幅よりも短い距離の搬送動作を行う。このようなマルチパス記録を行うことにより、配列する複数のノズルに吐出状態のばらつきがあったり、記録媒体の搬送量が突発的に変位したりしても、その弊害が画像上すじやむらとなって表れないようにすることが出来る。このようなマルチパス記録は、同一画像領域を記録するために要する主走査の数、すなわちマルチパス数が多いほど、得られる画像の一様性が高まる。
【００１７】
図２（Ａ）〜（Ｃ）は、記録媒体の先端部、中央部、および後端部を夫々記録する段階の記録媒体の支持状態を説明するための断面図である。記録ヘッド８０４は、図面に鉛直な方向に移動走査しながら記録媒体Ｐに向けてインクを吐出し、搬送ローラ８０１と排紙ローラ８０５との間に位置している記録媒体Ｐの領域に対して画像を形成する。
【００１８】
図２（Ａ）は記録媒体の先端部に対し記録を行う際の記録媒体の支持状態を示す図である。先端部がプラテン８０３上に位置する状態において、記録媒体Ｐは搬送ローラ８０１とピンチローラ８０２のローラ対に挟持されているが、排出ローラ８０５と拍車８０６のローラ対には挟持されてはいない。
【００１９】
図２（Ｂ）は、記録媒体の中央部に対し記録を行う際の記録媒体の支持状態を示す図である。中央部がプラテン８０３上に位置する状態において、記録媒体Ｐは搬送ローラ８０１とピンチローラ８０２のローラ対、および排出ローラ８０５と拍車８０６のローラ対の両方によって挟持されている。
【００２０】
更に、図２（Ｃ）は記録媒体の後端部に対し記録を行う際の記録媒体の支持状態を示す図である。後端部がプラテン８０３上に位置する状態において、記録媒体Ｐは排出ローラ８０５と拍車８０６のローラ対には挟持されているが、搬送ローラ８０１とピンチローラ８０２のローラ対に挟持されてはいない。
【００２１】
これら３つの図を比較するに、図２（Ｂ）のように記録領域の上流側と下流側の両方で記録媒体を挟持する状態が、記録媒体Ｐの記録面を最も平滑にし、記録ヘッドの吐出口面との距離（紙間距離）を一定に維持することが出来る。また、記録媒体Ｐが、搬送ローラ９０２の対と排出ローラ８０５の対の両方に張架されながら搬送されるので、これらローラの回転に伴う搬送量も安定する。
【００２２】
これに対し、図２（Ａ）や（Ｃ）のように記録領域の上流側と下流側のどちらか一方のみで記録媒体を挟持する状態では、記録媒体Ｐの記録面も傾きやすく、記録ヘッドの吐出口面との距離（紙間距離）を一定に維持することは難しい。すなわち、主滴に対するサテライトの着弾位置が一層不安定になる。また、搬送ローラ９０２の対と排出ローラ８０５の対のどちらか一方のみの回転によって記録媒体Ｐが搬送されるので、その搬送量も不安定になる。このようなもとでマルチパス記録を行うと、主滴とサテライトによって記録媒体を被覆する面積が安定せず、画像濃度も不安定になる。このようなことから、記録媒体の先端部および後端部では、中央部に比べて画像品位が損なわれやすい。
【００２３】
図３は、記録媒体における先端部、中央部および後端部の各領域を示す図である。本明細書において、記録媒体の先端部とは、記録媒体の先端から当該先端が排出ローラ対に挟持される時に記録ヘッドによって記録が行われる位置までの領域を示す。また、記録媒体の後端部とは、記録媒体の後端から当該後端が搬送ローラ対の挟持から開放される時に記録ヘッドによって記録が行われる位置までの領域を示す。そして、上記先端部および後端部以外の領域を記録媒体の中央部とする。
【００２４】
このように定義した先端部、中央部および後端部のそれぞれは、図に見るようにある程度の広さの領域を有する。従って、これら領域で、図２（Ａ）〜（Ｃ）を用いて説明したような画像品位の差が現れると、その差は目視でも確認できる程度となる。以上のことを踏まえ、本実施形態では、紙間距離が不安定な先端部や後端部であっても、主滴とサテライトによって記録媒体を被覆する面積が比較的安定するような、記録方法を採用する。
【００２５】
図４は本実施形態に適用可能なシステム構成例を示す図である。本実施形態のインクジェット記録装置１００は、画像データの提供元であるホスト装置３００と接続される。記録装置１００は、主に以下のブロックから構成される。ＣＰＵ  ３１１は、ＲＯＭ ３１３やＲＡＭ  ３１２に保持されているプログラムに基づいて処理を実行する。ＲＡＭ  ３１２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＲＯＭ  ３１３は、不揮発性のストレージであり、プログラムやデータを保持する。データ転送Ｉ／Ｆ  ３１４は、ホスト装置３００とデータを送受信する為のブロックである。ホスト装置３００と、記録装置１００におけるデータ転送Ｉ／Ｆ  ３１４の物理的な接続方法としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３２４、ＬＡＮなどがある。
【００２６】
ヘッドコントローラ３１５は、実際に吐出を行う記録ヘッドに対して記録データを供給し、記録制御を行う。具体的な実現例としては、ヘッドコントローラ３１５を、ＲＡＭ  ３１２の所定のアドレスから必要なパラメータとデータを読み込む設計とする方法がある。ＣＰＵ  ３１１が必要なパラメータとデータをＲＡＭ  ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、ヘッドコントローラ３１５が起動され、実際の記録動作が行われる。画像処理アクセラレータ３１６は、画像処理をＣＰＵ  ３１１よりも高速に行うブロックである。具体的な実現例としては、画像処理アクセラレータ３１６をＲＡＭ  ３１２の所定のアドレスから必要なパラメータとデータを読み込む設計とする方法がある。ＣＰＵ  ３１１が必要なパラメータとデータをＲＡＭ  ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、画像処理アクセラレータ３１６が起動され、実際の記録動作が行われる。画像処理アクセラレータ３１６は必ずしも必要ではブロックではなく、ＣＰＵ  ３１１による処理のみで画像処理を実現しても良い。
【００２７】
図５は、本実施形態のインクジェット記録装置が２パスのマルチパス記録を行って画像を記録する場合の、ホスト装置３００および記録装置１００で行う画像処理の工程を説明するためのブロック図である。
【００２８】
デジタルカメラやスキャナなどの画像入力機器、あるいはコンピュータ処理などによって得られた原画像信号は、画像データ入力部１３０１に入力される。続く色変換処理Ａは、入力装置が示す色再現領域を本実施形態のインクジェット記録装置で表現可能な色再現領域に対応づけるように、２５６値のＲＧＢ信号を同じく２５６値のＲ’Ｇ’Ｂ’信号へ変換する。
【００２９】
このように変換された多値のＲ’Ｇ’Ｂ’信号は、続いて色変換処理Ｂが施され、本実施形態で使用するインク色（シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック）に対応した２５６値のＣＭＹＫ信号に変換される。色変換処理Ｂには、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値とが、一対一で対応付けられた３次元のルックアップテーブル（ＬＵＴ）が用意されている。そして、このＬＵＴを用いることにより、ＲＧＢデータが、インク別多値データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）に一括して変換される。テーブル格子点値から外れる入力値に対しては、近傍の格子点の出力値から補間によって出力値を算出してもよい。以下の処理は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）について独立に行う。
【００３０】
階調補正処理１３０４では、記録媒体に記録される画像の濃度が入力値に対し線形になるように、インク別多値データ（例えばＫ）に対し一次変換処理を行う。
【００３１】
画像データ分割１３０５では、階調補正処理１３０４から受け取った各色の多値データを、多値のデータのまま第１走査専用の多値データ１３０６−１と第２走査専用の多値データ１３０６−２に分割する。そしてその後、夫々の多値データに対し固有の量子化処理が施される。第１走査専用の多値データ１３０６−１は、量子化処理１３０７−１により第１走査専用の２値データ１３０８−１に変換される。このとき、量子化処理１３０７−１では、個々の画素への記録（１）あるいは非記録（０）が多値データ１３０６−１の値に応じて予め定められた第１走査用のドットパターンに基づいて、多値データ１３０６−１を２値データ１３０８−１に変換する。
【００３２】
第２走査専用の多値データ１３０６−２は、量子化処理１３０７−２により第２走査専用の２値データ１３０８−２に変換される。このとき、量子化処理１３０７−２では、個々の画素への記録（１）あるいは非記録（０）が多値データ１３０６−２の値に応じて予め定められた第２走査用のドットパターンに基づいて、多値データ１３０６−２を２値データ１３０８−２に変換する。以上の量子化処理で用いる第１走査用のドットパターンおよび第２走査用のドットパターンは、記録装置のＲＯＭ３１３にそれぞれ格納されている。
【００３３】
以上説明した一連の画像処理が完了すると、記録ヘッドは同一画像領域に対し、１回目の記録走査で第１走査用の２値データ１３０８−１に従ってインクを吐出し、２回目の記録走査で第２走査用の２値データ１３０８−２に従ってインクを吐出する。
【００３４】
図６は、本実施形態の量子化処理で用いるドットパターンを示す図である。図の左側は、量子化処理部１３０７−１あるいは１７０７−２に入力される多値データを示す。通常、量子化処理部に入力される多値データは０〜２５５の値（２５６階調）を取り得るが、ここでは簡単のため１６階調とみなし、１／１６〜８／１６の各入力レベルとしている。
【００３５】
右側のパターンは、第１走査および第２走査それぞれにおける、入力レベル（多値データ）に対応するドットパターンを示している。４×４の各エリアは、ドットの記録あるいは非記録を決める最小単位（画素）を示し、丸を付したエリアがドットを記録する画素、空欄のエリアがドットを記録しない画素を夫々示している。レベルが上がるに従って、４×４の中でドットを記録する画素の数が多くなっている。但し、同じレベルであってもこれら２つのパターンは異なっており、第２走査用のドットパターンは第１走査用のドットパターンよりも、記録ヘッドの走査の方向にドットを記録する画素が連続する傾向が強くなっている。
【００３６】
なお、各パターンにおいて、黒丸で示した画素は、第１走査でも第２走査でもドットが記録される画素を示している。このように、所々に第１走査と第２走査の両方でドットが重複して記録される画素を用意しておくことは、第１走査と第２走査の間で記録位置ずれが発生した場合の濃度変動を抑えることに効果がある。何故ならば、第１走査と第２走査の間で記録位置ずれが発生した場合、異なる位置に記録されるべき２つのドットが重なる箇所も発生するが、元々重複して記録されるべき２つのドットが分離する箇所も現れる。よって、記録媒体に対するドットの被覆面積は差ほど変動せず、画像濃度を安定させることが出来るからである。本実施形態では、このように、第１の走査用と第２の走査用とで、互いに重複する画素を所々設けながら、異なる配置のドットパターンを用意する。
【００３７】
図８（Ａ）〜（Ｄ）は、第１走査と第２走査の夫々によって記録媒体に記録される主滴とサテライトの位置関係を示す図である。ここでは、両走査とも量子化処理に対する入力多値データが１２８程度であった場合、すなわち図６における入力レベルが８／１６程度であった場合のドットパターンに従って、記録を行った状態を示している。
【００３８】
図８（Ａ）は、気流の影響がない時の、第１走査で記録されるドットパターンに従って記録を行った記録状態を示す。一般に、記録ヘッドを記録媒体に対して移動させながらインクを吐出するシリアル型のインクジェット記録装置の場合、サテライトはメインドットに対してキャリッジの走査方向に離れた位置に現れる。よって、気流の影響がない場合、サテライトは主滴の進行方向の真横に記録される。図６を参照するに、第１走査のドットパターンでは、ドットを記録する画素の真横の画素にドットは配置されていない。従って、このようなドットパターンに従って記録した記録媒体では、単独のサテライトが白紙上に形成される結果となる。
【００３９】
これに対し、図８（Ｂ）は、強い気流が発生した場合の、第１走査で記録されるドットパターンを示す図である。強い気流の影響で、サテライトはキャリッジの進行方向と交差する方向に２０μｍほどずれて着弾している。図６を参照するに、第１走査のドットパターンでは、ドットを記録する画素の真横の画素にドットは配置されていないが、その下方の画素にはドットが配置されている。従って、このようなドットパターンに従って記録した記録媒体では、サテライトがその下方に位置するメインドットに重なって記録される。
【００４０】
両図を比較するに、サテライトが単独で白紙領域に記録される図８（Ａ）に比べ、サテライトがメインドットに重なって記録される図８（Ｂ）では、記録媒体に対するドットの被覆面積が減少し、白紙の露出面積が大きくなっている。すなわち、図６の第１走査のようなドットパターンを使用すると、気流の強弱によって画像濃度が変化やすく、図７のようにサテライトの記録位置がノズル位置によって異なる場合、記録ヘッドの中でも濃度むらが招致されてしまう。
【００４１】
一方、図８（Ｃ）は、気流の影響がない時の、第２走査で記録されるドットパターンを示す図である。図６を参照するに、第２走査のドットパターンでは、走査方向に連続する２画素にドットが記録されるようになっている。従って、このようなドットパターンに従って記録した記録媒体では、サテライトが白紙上に単独で形成される箇所もあるが、隣のメインドットに重なって記録される箇所もある。
【００４２】
これに対し、図８（Ｄ）は、強い気流が発生した場合の、第２走査で記録されるドットパターンを示す図である。第１走査の場合と同様、強い気流の影響で、サテライトはキャリッジの進行方向と交差する方向に２０μｍほどずれて着弾している。但し第２走査の場合、このずれによって、隣接するメインドットに新たに重なるサテライトもあれば、重なっていたメインドットから分離するサテライトもある。
【００４３】
従って、図８（Ｃ）および（Ｄ）を比較するに、サテライトがずれていない図８（Ｃ）も、サテライトがずれている図８（Ｄ）も、記録媒体に対するドットの被覆面積は然程変わらない。すなわち、図６の第２走査のようなドットパターンを使用すると、気流の強弱によって画像濃度が変化し難く、濃度むらは招致されない。
【００４４】
以上より、図６に示した第１走査用のように個々のドットが分散しているドットパターンよりも、第２走査用のように複数のドットがある程度連続して配置されているドットパターンの方が、気流に伴う濃度むらへの耐性が強いことがわかる。しかしながら、粒状感を低減し画像全体の滑らかさを重視する場合には、出来るだけドットを分散させて記録する第１走査用のドットパターンの方が好ましい場合もある。よって本実施形態では、以上説明したドットパターンの特徴を活用し、気流が発生しその影響によって濃度むらが懸念されるような場合に、積極的に第２走査によって記録を行うようにする。具体的には、図５に示した画像データ分割部１３０５における第１走査多値データ１３０６−１と第２走査多値データ１３０６−２への多値データの分配率を制御する。
【００４５】
図９は、画像データ分割部１３０５における多値データの分配例を示す図である。画像データ分割部１３０５には、個々の画素に対応して０〜２５５の値で表される多値データ１４０１が入力されている。ここでは、当該入力多値データを４０％と６０％の分配率で第１走査と第２走査に分配する場合を説明する。この場合、例えば左上の画素については、入力値１３０を、第１走査多値データとして５２、第２走査多値データとして７８に分配する。またその下の画素については、入力値３０を、第１走査多値データとして１２、第２走査多値データとして１８に分配する。
【００４６】
その後、このように分配して得られた第１走査多値データ１３０６−１と第２走査多値データ１３０６−２を、図６に示した夫々のドットパターンに従って量子化する。すると、第１走査２値データ１３０８−１に従って記録した第１走査では、比較的メインドットもサテライトも分散した状態で記録された、粒状感の低い画像を得ることが出来る。一方、第２走査２値データ１３０８−２に従って記録した第２走査では、比較的メインドットとサテライトが重なり合って記録された、気流による濃度変動の少ない画像を得ることが出来る。
【００４７】
図９では、一例として分配率を４０％と６０％に設定した場合を説明したが、無論このような分配率は出力画像の状態に応じて様々に調整することが出来る。また、このような分配率は、記録装置において固定値であってもよいが、記録画像の種類や記録媒体の種類等に応じて変更可能な形態であってもよい。更に、多値データの値に応じて、分配率を異ならせる形態であっても良い。例えば画像濃度が低く粒状感が目立ちやすい低濃度部では第１走査への分配率を高く設定しておきながら、気流による濃度むらが目立ち易い中濃度部や高濃度部では、第２走査への分配率を高く設定する構成であっても構わない。
【００４８】
更に、上記説明では、画像データ分割部１３０５に入力する多値データを第１走査達データと第２走査多値データへ分配する際の分配率の和を１００％（＝４０％＋６０％）としているが、本発明は必ずしもこのような分配率に限定されるものではない。必要であれば、第１走査達データと第２走査多値データへの分配率の和は１００％以上であっても、１００％未満であっても、その分配率の偏りが調整されていれば、以上説明した本発明の効果を得ることは出来る。
【００４９】
更にまた、以上説明した実施形態では、２パスのマルチパス記録を例に説明したが、無論本発明はこのような形態に限定されるものでもない。３パス以上のマルチパス記録であっても、少なくとも１つの走査に対応するドット配置パターンの特徴が他の走査のドット配置パターンの特徴と異なり、適切な分配率で多値データが分配されていれば、上述した本発明の効果を十分発揮することは出来る。
【００５０】
以上説明した実施形態では、２５６値の多値データを所定のドットパターンを用いることにより２値データに量子化する内容で説明したが、本発明はこのような形態に限定されるものではない。例えば、ホスト装置において画像データ分割処理後の２５６階調の多値データを１７階調程度の多値データに量子化した後、記録装置では予め記憶されたドットパターンに従って、１７階調の多値データそれぞれを２値データに変換する形態であっても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１００          記録装置
３００          ホスト装置
８０４          記録ヘッド
１３０５        画像データ分割部
１３０６−１    第１走査多値データ
１３０６−２    第２走査多値データ
１３０７−１    第１走査用量子化処理部
１３０７−２    第２走査用量子化処理部
１３０８−１    第１走査量子化データ
１３０８−２    第２走査量子化データ
【図１】
2012011648.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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