(57)【要約】【課題】直感的且つ容易な操作によりディスプレイの設置角度を変更することができる、表示装置、表示方法、及び表示プログラムを提供すること。【解決手段】表示装置１は、設置角度を変更可能なディスプレイ２０と、ディスプレイ２０への利用者の手指の近接状態を検出する近接センサ１０と、近接センサ１０によりディスプレイ２０の複数の領域において手指の所定の近接状態が検出された後、近接センサ１０により当該複数の領域の一部において手指の一部がディスプレイ２０から離れる方向に移動したことが検出された場合、近接センサ１０により検出された複数の各領域における手指の近接状態に基づき、複数の各領域の間でのディスプレイ２０と手指との距離の相対関係を特定し、当該特定した相対関係に基づき、ディスプレイ２０の設置角度を制御する角度制御部４１とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置角度を変更可能な表示手段と、
前記表示手段への利用者の手指の近接状態を検出する近接状態検出手段と、
前記近接状態検出手段により前記表示手段の複数の領域において前記手指の所定の近接状態が検出された後、当該近接状態検出手段により当該複数の領域の一部において当該手指の一部が当該表示手段から離れる方向に移動したことが検出された場合、当該近接状態検出手段により検出された当該複数の各領域における当該手指の近接状態に基づき、当該複数の各領域の間での当該表示手段と当該手指との距離の相対関係を特定し、当該特定した相対関係に基づき、当該表示手段の設置角度を制御する角度制御手段と、
を備える表示装置。
【請求項２】
前記角度制御手段は、前記近接状態検出手段により前記表示手段の２つの領域において前記手指の接触が検出された後、当該２つの領域の内の一方の領域において当該近接状態検出手段により当該手指が当該表示手段から離れたことが検出された場合、当該２つの領域の何れの領域において当該手指が当該表示手段から離れたかに基づき、当該表示手段の設置角度を制御する、
請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記角度制御手段は、前記表示手段の２つの領域の内の一方の領域において前記近接状態検出手段により前記手指が当該表示手段から離れていることが検出されている間、当該表示手段の設置角度を変化させ、その後に当該近接状態検出手段により当該表示手段の２つの領域に前記手指が接触したことが検出された場合、当該表示手段の設置角度を固定する、
請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
設置角度を変更可能な表示手段への利用者の手指の近接状態を検出する近接状態検出ステップと、
前記近接状態検出ステップで前記表示手段の複数の領域において前記手指の所定の近接状態が検出された後、当該近接状態検出ステップで当該複数の領域の一部において当該手指の一部が当該表示手段から離れる方向に移動したことが検出された場合、当該近接状態検出ステップで検出された当該複数の各領域における当該手指の近接状態に基づき、当該複数の各領域の間での当該表示手段と当該手指との距離の相対関係を特定し、当該特定した相対関係に基づき、当該表示手段の設置角度を制御する角度制御ステップと、
を含む表示方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法をコンピュータに実行させる表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、表示方法、及び表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーション装置等において、地図やテレビ番組等の各種情報をディスプレイに表示させることが行われている。特に、ディスプレイに表示された情報を見るユーザの視点の位置に応じて、ディスプレイの適切な設置角度が異なることから、ディスプレイの設置角度を変更可能としたものもある。
【０００３】
例えば、ディスプレイの設置角度を３段階に調整することができる構造とし、設置角度を変更するためのスイッチが押される度に、ディスプレイの設置角度を各段階の間で順次変更するディスプレイ装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０７０１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の如き従来の装置では、ディスプレイの設置角度を所望の角度に変更するためには、ユーザがスイッチを何回も押さなければならない場合があり、操作性に向上の余地があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、直感的且つ容易な操作によりディスプレイの設置角度を変更することができる、表示装置、表示方法、及び表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の表示装置は、設置角度を変更可能な表示手段と、前記表示手段への利用者の手指の近接状態を検出する近接状態検出手段と、前記近接状態検出手段により前記表示手段の複数の領域において前記手指の所定の近接状態が検出された後、当該近接状態検出手段により当該複数の領域の一部において当該手指の一部が当該表示手段から離れる方向に移動したことが検出された場合、当該近接状態検出手段により検出された当該複数の各領域における当該手指の近接状態に基づき、当該複数の各領域の間での当該表示手段と当該手指との距離の相対関係を特定し、当該特定した相対関係に基づき、当該表示手段の設置角度を制御する角度制御手段と、を備える。
【０００８】
また、請求項２に記載の表示装置は、請求項１に記載の表示装置において、前記角度制御手段は、前記近接状態検出手段により前記表示手段の２つの領域において前記手指の接触が検出された後、当該２つの領域の内の一方の領域において当該近接状態検出手段により当該手指が当該表示手段から離れたことが検出された場合、当該２つの領域の何れの領域において当該手指が当該表示手段から離れたかに基づき、当該表示手段の設置角度を制御する。
【０００９】
また、請求項３に記載の表示装置は、請求項２に記載の表示装置において、前記角度制御手段は、前記表示手段の２つの領域の内の一方の領域において前記近接状態検出手段により前記手指が当該表示手段から離れていることが検出されている間、当該表示手段の設置角度を変化させ、その後に当該近接状態検出手段により当該表示手段の２つの領域に前記手指が接触したことが検出された場合、当該表示手段の設置角度を固定する。
【００１０】
また、請求項４に記載の表示方法は、設置角度を変更可能な表示手段への利用者の手指の近接状態を検出する近接状態検出ステップと、前記近接状態検出ステップで前記表示手段の複数の領域において前記手指の所定の近接状態が検出された後、当該近接状態検出ステップで当該複数の領域の一部において当該手指の一部が当該表示手段から離れる方向に移動したことが検出された場合、当該近接状態検出ステップで検出された当該複数の各領域における当該手指の近接状態に基づき、当該複数の各領域の間での当該表示手段と当該手指との距離の相対関係を特定し、当該特定した相対関係に基づき、当該表示手段の設置角度を制御する角度制御ステップと、を含む。
【００１１】
また、請求項５に記載の表示プログラムは、請求項４に記載の方法をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の表示装置、請求項４に記載の表示方法、及び請求項５に記載の表示プログラムによれば、角度制御手段は、近接状態検出手段により表示手段の複数の領域において利用者の手指の所定の近接状態が検出された後、近接状態検出手段により当該複数の領域の一部において手指の一部が当該表示手段から離れる方向に移動したことが検出された場合、近接状態検出手段により検出された当該複数の各領域における手指の近接状態に基づき、当該複数の各領域の間での表示手段と手指との距離の相対関係を特定し、当該特定した相対関係に基づき、表示手段の設置角度を制御するので、表示手段の複数の領域において手指を接触させた後、当該複数の領域の一部において表示手段への手指の近接状態を変化させるという直感的且つ容易な操作により、表示手段の設置角度を変更することができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の表示装置によれば、角度制御手段は、近接状態検出手段により表示手段の２つの領域において手指の接触が検出された後、当該２つの領域の内の一方の領域において近接状態検出手段により手指が表示手段から離れたことが検出された場合、当該２つの領域の何れの領域において手指が表示手段から離れたかに基づき、表示手段の設置角度を制御するので、表示手段の設置角度を変化させたい方向に対応する領域において手指を表示手段から離すだけで所望の方向に表示手段の設置角度を変化させることができ、一層直感的且つ容易な操作により表示手段の設置角度を変更することができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の表示装置によれば、角度制御手段は、表示手段の２つの領域の内の一方の領域において近接状態検出手段により手指が表示手段から離れていることが検出されている間、表示手段の設置角度を変化させ、その後に近接状態検出手段により表示手段の２つの領域に手指が接触したことが検出された場合、表示手段の設置角度を固定するので、表示手段の設置角度を変化させたい方向に対応する領域において手指を表示手段から離した後、所望の設置角度において表示手段に手指を再度接触させるだけで表示手段の設置角度を固定することができ、一層直感的且つ容易な操作により表示手段の設置角度を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態１に係る表示装置を例示するブロック図である。
【図２】角度制御処理のフローチャートである。
【図３】角度制御処理における表示装置を示した概要図であり、図３（ａ）はディスプレイにより表示出力される操作案内を例示した正面図、図３（ｂ）はディスプレイの２つの領域に手指を接触させた状態を例示した右側面図である。
【図４】角度制御処理における表示装置を示した概要図であり、図４（ａ）はディスプレイにより表示出力される操作案内を例示した正面図、図４（ｂ）はディスプレイの２つの領域の内の一方の領域から手指を離した状態を例示した右側面図である。
【図５】図４（ｂ）の状態からディスプレイの設置角度を順方向に変化させた状態を例示した図である。
【図６】実施の形態２に係る角度制御処理のフローチャートである。
【図７】角度制御処理における表示装置を示した概要図であり、図７（ａ）はディスプレイにより表示出力される操作案内を例示した正面図、図７（ｂ）はディスプレイに手指全体を接触させた状態を例示した右側面図である。
【図８】角度制御処理における表示装置を示した概要図であり、図８（ａ）はディスプレイにより表示出力される操作案内を例示した正面図、図８（ｂ）はディスプレイから手指の一部を離した状態を例示した右側面図である。
【図９】実施の形態３に係る角度制御処理のフローチャートである。
【図１０】図９に続く角度制御処理のフローチャートである。
【図１１】角度制御処理における表示装置を示した概要図であり、図１１（ａ）はディスプレイにより表示出力される操作案内を例示した正面図、図１１（ｂ）はディスプレイの複数の領域に手指を接触させた状態を例示した右側面図である。
【図１２】角度制御処理における表示装置を示した概要図であり、図１２（ａ）はディスプレイにより表示出力される操作案内を例示した正面図、図１２（ｂ）はディスプレイの複数の領域の一部から手指を離した状態を例示した右側面図である。
【図１３】近接センサによりディスプレイへの手指の接触が検出された各点の座標を例示した図である。
【図１４】近接センサによりディスプレイへの手指の接触が検出された各点の座標を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る表示装置、表示方法、及び表示プログラムの各実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、これらの各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。なお、カーナビゲーション装置やタブレット型情報端末等を構成する任意の表示装置に本発明を適用することができるが、以下の各実施の形態では、カーナビゲーション装置における表示装置に本発明を適用した場合を例として説明する。
【００１７】
〔実施の形態１〕
まず実施の形態１について説明する。実施の形態１は、表示手段の２つの領域における手指の近接状態に基づいて表示手段の設置角度を制御する形態である。
【００１８】
（構成）
最初に、実施の形態１に係る表示装置の構成について説明する。図１は、本実施の形態１に係る表示装置を例示するブロック図である。図１に示すように、表示装置１は、近接センサ１０、ディスプレイ２０、駆動部３０、制御部４０、及びデータ記録部５０を備えている。
【００１９】
（構成−近接センサ）
近接センサ１０は、ディスプレイ２０への利用者の手指の近接状態を検出する近接状態検出手段である。ここで「近接状態」とは、ディスプレイ２０への手指の接触状態、及びディスプレイ２０への手指の接近状態を含む概念である。この近接センサ１０としては、例えば、静電容量方式等によるタッチパネル、赤外線センサ、ミリ波レーダー、カメラ等を用いた公知の近接センサを用いることができる。以下では、近接センサ１０として静電容量方式によるタッチパネルを用いた場合を例として説明する。タッチパネルは、透明又は半透明状に形成され、ディスプレイ２０の前面において当該ディスプレイ２０の表示面と重畳するように設けられている。この場合、ディスプレイ２０への利用者の手指の近接状態は、利用者の手指とタッチパネルの導電膜との間での静電容量の大小に基づき特定される。
【００２０】
（構成−ディスプレイ）
ディスプレイ２０は、制御部４０の制御に基づいて画像を表示する表示手段である。このディスプレイ２０は、駆動部３０によって設置角度を変更可能となっている。以下の説明では、ディスプレイ２０の表示画面側を「ディスプレイ２０の前方」、ディスプレイ２０の表示画面の裏側を「ディスプレイ２０の後方」と呼ぶこととする。なお、このディスプレイ２０の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
【００２１】
（構成−駆動部）
駆動部３０は、制御部４０の制御に基づいてディスプレイ２０の設置角度を変更する駆動手段である。この駆動部３０は、例えば、設置角度が変更可能となるようにディスプレイ２０を支持するリンク式の支持構造と、ディスプレイ２０の設置角度を変更するための駆動力を供給するモータとを備えている（何れも図示省略）。本実施の形態１では、駆動部３０が、ディスプレイ２０の上下縁に略平行な軸を中心として、ディスプレイ２０の右側面から見て当該ディスプレイ２０を時計回り（以下「順方向」）、及び反時計回り（以下「逆方向」）に回動可能である場合を例として説明する。
【００２２】
（構成−制御部）
制御部４０は、表示装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態１に係る表示プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して表示装置１にインストールされることで、制御部４０の各部を実質的に構成する。
【００２３】
この制御部４０は、機能概念的に、角度制御部４１を備えている。角度制御部４１は、駆動部３０を制御することによりディスプレイ２０の設置角度を制御する角度制御手段である。この制御部４０によって実行される処理の詳細については後述する。
【００２４】
（構成−データ記録部）
データ記録部５０は、表示装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記憶装置としてのハードディスク（図示省略）の如き磁気的記録媒体を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、フラッシュメモリの如き半導体型記憶媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００２５】
（処理−角度制御処理）
次に、このように構成された表示装置１によって実行される角度制御処理について説明する。図２は角度制御処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。この角度制御処理は、例えば、表示装置１に電源が投入され、タッチパネル等の操作手段を介してディスプレイ２０の設置角度の変更を指示する旨の操作入力が行われた場合に起動される。
【００２６】
図２に示すように、角度制御処理が開始されると、角度制御部４１は、ディスプレイ２０の２つの領域に手指を接触させるように促す操作案内をディスプレイ２０に表示出力させる（ＳＡ１）。図３は角度制御処理における表示装置１を示した概要図であり、図３（ａ）はディスプレイ２０により表示出力される操作案内を例示した正面図、図３（ｂ）はディスプレイ２０の２つの領域に手指を接触させた状態を例示した右側面図である。図３（ａ）に示すように、角度制御部４１は、例えば手指を接触させるべき２つの領域を示す図形（図３（ａ）ではディスプレイ２０の上部及び下部に示した長方形）をディスプレイ２０に表示させると共に、ディスプレイ２０の２つの領域への手指の接触を促すメッセージ（図３（ａ）では「指先で２点にタッチしてください。」）をディスプレイ２０に表示させる。
【００２７】
図２に戻り、ＳＡ１の処理の後、角度制御部４１は、近接センサ１０によりディスプレイ２０の２つの領域への手指の所定の近接状態が検出されるまで待機する（ＳＡ２、Ｎｏ）。例えば、角度制御部４１は、近接センサ１０によりディスプレイ２０の２つの領域への手指の接触が検出された場合に「手指の所定の近接状態」が検出されたと判定する。あるいは、近接センサ１０によりディスプレイ２０の２つの領域において当該ディスプレイ２０から所定距離内まで手指が接近したことが検出された場合に「手指の所定の近接状態」が検出されたと角度制御部４１が判定するようにしてもよい。以下では、ディスプレイ２０に手指が接触した状態を「所定の近接状態」とした場合を例として説明する。例えば本実施の形態１のように静電容量方式によるタッチパネルを近接センサ１０として用いる場合、図３（ｂ）に示すように、タッチパネルに手指が接触することにより、その領域における指先とタッチパネルの導電膜との間での静電容量が増大する。これにより、近接センサ１０はディスプレイ２０への手指の接触を検出する。
【００２８】
図２に戻り、ＳＡ２の判定の結果、近接センサ１０によりディスプレイ２０の２つの領域への手指の接触が検出された場合（ＳＡ２、Ｙｅｓ）、角度制御部４１は、ディスプレイ２０の２つの領域の内の一方の領域から手指を離すように促す操作案内をディスプレイ２０に表示出力させる（ＳＡ３）。図４は角度制御処理における表示装置１を示した概要図であり、図４（ａ）はディスプレイ２０により表示出力される操作案内を例示した正面図、図４（ｂ）はディスプレイ２０の２つの領域の内の一方の領域から手指を離した状態を例示した右側面図である。図４（ａ）に示すように、角度制御部４１は、例えばディスプレイ２０の２つの領域のうちの一方から手指を離すように促すメッセージ（図４（ａ）では「手前に動かしたい側の指を離し、設定したい角度に調節してください。」）をディスプレイ２０に表示させる。
【００２９】
図２に戻り、ＳＡ３の処理の後、角度制御部４１は、近接センサ１０によりディスプレイ２０の２つの領域の内の一方の領域から手指が離れる方向に移動するまで待機する（ＳＡ４、Ｎｏ）。例えば本実施の形態１のように静電容量方式によるタッチパネルを近接センサ１０として用いる場合、図４（ｂ）に示すように、ディスプレイ２０の２つの領域の内の一方の領域に対応する位置でタッチパネルに接触していた手指が当該タッチパネルから離れることにより、その領域における指先とタッチパネルの導電膜との間での静電容量が減少し、他方の領域における静電容量よりも小さくなる。これにより、近接センサ１０はディスプレイ２０の２つの領域の内の一方の領域から手指が離れる方向に移動したことを検出する。
【００３０】
図２に戻り、ＳＡ４の判定の結果、ディスプレイ２０の２つの領域の内の一方の領域から手指が離れる方向に移動したことが検出された場合（ＳＡ４、Ｙｅｓ）、角度制御部４１は、手指が離れたのはディスプレイ２０の２つの領域の内の下側の領域か否かを判定する（ＳＡ５）。例えば図４（ｂ）では、ディスプレイ２０の下側の領域において上側の領域よりも静電容量が小さくなっていることから、角度制御部４１は、手指が離れたのはディスプレイ２０の２つの領域の内の下側の領域であると判定する。
【００３１】
図２に戻り、ＳＡ５の判定の結果、手指が離れたのはディスプレイ２０の２つの領域の内の下側の領域である場合（ＳＡ５、Ｙｅｓ）、角度制御部４１は駆動部３０を制御し、順方向にディスプレイ２０の設置角度を変化させる（ＳＡ６）。図５は、図４（ｂ）の状態からディスプレイ２０の設置角度を順方向に変化させた状態を例示した図である。
【００３２】
図２に戻り、近接センサ１０によりディスプレイ２０の２つの領域の内の下側の領域への手指の接触が検出されるまでの間（ＳＡ７、Ｎｏ）、すなわちディスプレイ２０の２つの領域の内の下側の領域から手指が離れていることが検出されている間、角度制御部４１は、ディスプレイ２０の設置角度を順方向に変化させ続ける（ＳＡ６）。
【００３３】
一方、近接センサ１０によりディスプレイ２０の２つの領域の内の下側の領域への手指の接触が検出された場合（ＳＡ７、Ｙｅｓ）、角度制御部４１は駆動部３０を停止させてディスプレイ２０の設置角度を固定する（ＳＡ８）。
【００３４】
また、ＳＡ５の判定の結果、手指が離れたのはディスプレイ２０の２つの領域の内の下側の領域ではない場合（手指が離れたのはディスプレイ２０の２つの領域の内の上側の領域である場合）（ＳＡ５、Ｎｏ）、角度制御部４１は駆動部３０を制御し、逆方向にディスプレイ２０の設置角度を変化させる（ＳＡ９）。
【００３５】
その後、近接センサ１０によりディスプレイ２０の２つの領域の内の上側の領域への手指の接触が検出されるまでの間（ＳＡ１０、Ｎｏ）、すなわちディスプレイ２０の２つの領域の内の上側の領域から手指が離れていることが検出されている間、角度制御部４１は、ディスプレイ２０の設置角度を逆方向に変化させ続ける（ＳＡ１０）。
【００３６】
一方、近接センサ１０によりディスプレイ２０の２つの領域の内の上側の領域への手指の接触が検出された場合（ＳＡ１０、Ｙｅｓ）、角度制御部４１は駆動部３０を停止させてディスプレイ２０の設置角度を固定する（ＳＡ８）。
【００３７】
ＳＡ８の処理の後、制御部４０は角度制御処理を終了する。
【００３８】
（効果）
このように本実施の形態１によれば、角度制御部４１は、近接センサ１０によりディスプレイ２０の複数の領域において利用者の手指の所定の近接状態が検出された後、近接センサ１０により当該複数の領域の一部において手指の一部がディスプレイ２０から離れる方向に移動したことが検出された場合、近接センサ１０により検出された当該複数の各領域における手指の近接状態に基づき、当該複数の各領域の間でのディスプレイ２０と手指との距離の相対関係を特定し、当該特定した相対関係に基づき、ディスプレイ２０の設置角度を制御するので、ディスプレイ２０の複数の領域において手指を接触させた後、当該複数の領域の一部においてディスプレイ２０への手指の近接状態を変化させるという直感的且つ容易な操作により、ディスプレイ２０の設置角度を変更することができる。
【００３９】
特に、角度制御部４１は、近接センサ１０によりディスプレイ２０の２つの領域において手指の接触が検出された後、当該２つの領域の内の一方の領域において近接センサ１０により手指がディスプレイ２０から離れたことが検出された場合、当該２つの領域の何れの領域において手指がディスプレイ２０から離れたかに基づき、ディスプレイ２０の設置角度を制御するので、ディスプレイ２０の設置角度を変化させたい方向に対応する領域において手指をディスプレイ２０から離すだけで所望の方向にディスプレイ２０の設置角度を変化させることができ、一層直感的且つ容易な操作によりディスプレイ２０の設置角度を変更することができる。
【００４０】
また、角度制御部４１は、ディスプレイ２０の２つの領域の内の一方の領域において近接センサ１０により手指がディスプレイ２０から離れていることが検出されている間、ディスプレイ２０の設置角度を変化させ、その後に近接センサ１０によりディスプレイ２０の２つの領域に手指が接触したことが検出された場合、ディスプレイ２０の設置角度を固定するので、ディスプレイ２０の設置角度を変化させたい方向に対応する領域において手指をディスプレイ２０から離した後、所望の設置角度においてディスプレイ２０に手指を再度接触させるだけでディスプレイ２０の設置角度を固定することができ、一層直感的且つ容易な操作によりディスプレイ２０の設置角度を変更することができる。
【００４１】
〔実施の形態２〕
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２は、表示手段の複数の領域における手のひらの近接状態に基づいて表示手段の設置角度を制御する形態である。なお、実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたのと同一の符号を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００４２】
（処理−角度制御処理）
実施の形態２に係る表示装置１によって実行される角度制御処理について説明する。図６は実施の形態２に係る角度制御処理のフローチャートである。
【００４３】
図６に示すように、角度制御処理が開始されると、角度制御部４１は、ディスプレイ２０に手指全体を接触させるように促す操作案内をディスプレイ２０に表示出力させる（ＳＢ１）。図７は角度制御処理における表示装置１を示した概要図であり、図７（ａ）はディスプレイ２０により表示出力される操作案内を例示した正面図、図７（ｂ）はディスプレイ２０に手指全体を接触させた状態を例示した右側面図である。図７（ａ）に示すように、角度制御部４１は、ディスプレイ２０への手指全体の接触を促すメッセージ（図７（ａ）では「手のひらでタッチしてください。」）をディスプレイ２０に表示させる。
【００４４】
図６に戻り、ＳＢ１の処理の後、角度制御部４１は、近接センサ１０によりディスプレイ２０への手指の接触が検出されるまで待機する（ＳＢ２、Ｎｏ）。例えば本実施の形態２のように静電容量方式によるタッチパネルを近接センサ１０として用いる場合、図７（ｂ）に示すように、タッチパネルに手指が接触することにより、その領域における手指とタッチパネルの導電膜との間での静電容量が増大する。これにより、近接センサ１０はディスプレイ２０への手指の接触を検出する。
【００４５】
図６に戻り、ＳＢ２の判定の結果、近接センサ１０によりディスプレイ２０への手指の接触が検出された場合（ＳＢ２、Ｙｅｓ）、角度制御部４１は、ディスプレイ２０から手指の一部を離すように促す操作案内をディスプレイ２０に表示出力させる（ＳＢ３）。図８は角度制御処理における表示装置１を示した概要図であり、図８（ａ）はディスプレイ２０により表示出力される操作案内を例示した正面図、図８（ｂ）はディスプレイ２０から手指の一部を離した状態を例示した右側面図である。図８（ａ）に示すように、角度制御部４１は、例えばディスプレイ２０から手指の一部を離すように促すメッセージ（図８（ａ）では「手前に動かしたい側を離し、設定したい角度に調節してください。」）をディスプレイ２０に表示させる。
【００４６】
図６に戻り、ＳＢ３の処理の後、角度制御部４１は、近接センサ１０によりディスプレイ２０から手指の一部が離れる方向に移動するまで待機する（ＳＢ４、Ｎｏ）。例えば本実施の形態２のように静電容量方式によるタッチパネルを近接センサ１０として用いる場合、図８（ｂ）に示すように、タッチパネルに接触していた手指の一部が当該タッチパネルから離れることにより、その領域における手指とタッチパネルの導電膜との間での静電容量が減少し、手指が接触したままの他の領域における静電容量よりも小さくなる。これにより、近接センサ１０はディスプレイ２０から手指の一部が離れる方向に移動したことを検出する。
【００４７】
図６に戻り、ＳＢ４の判定の結果、ディスプレイ２０から手指の一部が離れる方向に移動したことが検出された場合（ＳＢ４、Ｙｅｓ）、角度制御部４１は、ディスプレイ２０から離れた手指の一部が接触していた領域が、当該ディスプレイ２０に手指全体が接触していた領域における下側の領域か否かを判定する（ＳＢ５）。例えば角度制御部４１は、ＳＢ２において近接センサ１０によりディスプレイ２０への手指の接触が検出された際に、検出された各接触点の中でディスプレイ２０の上端に最も近い接触点（以下、「上端点」）と下端に最も近い接触点（以下、「下端点」）との座標をＲＡＭに記憶させておく。そして、ＳＢ４でディスプレイ２０から手指の一部が離れたことが検出された点の中に上端点が含まれている場合には、ディスプレイ２０から離れた手指の一部が接触していた領域が、当該ディスプレイ２０に手指全体が接触していた領域における下側の領域ではない（ディスプレイ２０に手指全体が接触していた領域における上側の領域である）と判定し、ＳＢ４でディスプレイ２０から手指の一部が離れたことが検出された点の中に下端点が含まれている場合には、ディスプレイ２０から離れた手指の一部が接触していた領域が、当該ディスプレイ２０に手指全体が接触していた領域における下側の領域であると判定する。図８（ｂ）の例では、下端点における静電容量が上端点よりも小さくなっていることから、角度制御部４１は、ディスプレイ２０から離れた手指の一部が接触していた領域が、当該ディスプレイ２０に手指全体が接触していた領域における下側の領域であると判定する。
【００４８】
図６に戻り、ＳＢ５の判定の結果、ディスプレイ２０から離れた手指の一部が接触していた領域が、当該ディスプレイ２０に手指全体が接触していた領域における下側の領域である場合（ＳＢ５、Ｙｅｓ）、角度制御部４１は駆動部３０を制御し、順方向にディスプレイ２０の設置角度を変化させる（ＳＢ６）。
【００４９】
その後、近接センサ１０によりディスプレイ２０の下側の領域への手指の接触が検出されるまでの間（ＳＢ７、Ｎｏ）、角度制御部４１はディスプレイ２０の設置角度を順方向に変化させ続ける（ＳＢ６）。例えば角度制御部４１は、下端点において近接センサ１０によりディスプレイ２０への手指の接触が検出されるまでの間、ディスプレイ２０の設置角度を順方向に変化させ続ける。
【００５０】
一方、近接センサ１０によりディスプレイ２０の下側の領域への手指の接触が検出された場合（ＳＢ７、Ｙｅｓ）、角度制御部４１は駆動部３０を停止させてディスプレイ２０の設置角度を固定する（ＳＢ８）。
【００５１】
また、ＳＢ５の判定の結果、ディスプレイ２０から離れた手指の一部が接触していた領域が、当該ディスプレイ２０に手指全体が接触していた領域における下側の領域ではない場合（ディスプレイ２０に手指全体が接触していた領域における上側の領域である場合）（ＳＢ５、Ｎｏ）、角度制御部４１は駆動部３０を制御し、逆方向にディスプレイ２０の設置角度を変化させる（ＳＢ９）。
【００５２】
その後、近接センサ１０によりディスプレイ２０の上側の領域への手指の接触が検出されるまでの間（ＳＢ１０、Ｎｏ）、角度制御部４１は、ディスプレイ２０の設置角度を逆方向に変化させ続ける（ＳＢ１０）。例えば角度制御部４１は、上端点において近接センサ１０によりディスプレイ２０への手指の接触が検出されるまでの間、ディスプレイ２０の設置角度を逆方向に変化させ続ける。
【００５３】
一方、近接センサ１０によりディスプレイ２０の上側の領域への手指の接触が検出された場合（ＳＢ１０、Ｙｅｓ）、角度制御部４１は駆動部３０を停止させてディスプレイ２０の設置角度を固定する（ＳＢ８）。
【００５４】
ＳＢ８の処理の後、制御部４０は角度制御処理を終了する。
【００５５】
（効果）
このように本実施の形態２によれば、角度制御部４１は、近接センサ１０によりディスプレイ２０の複数の領域において利用者の手指の所定の近接状態が検出された後、近接センサ１０により当該複数の領域の一部において手指の一部が当該表示手段から離れる方向に移動したことが検出された場合、近接センサ１０により検出された当該複数の各領域における手指の近接状態に基づき、当該複数の各領域の間でのディスプレイ２０と手指との距離の相対関係を特定し、当該特定した相対関係に基づき、ディスプレイ２０の設置角度を制御するので、ディスプレイ２０に手指全体を接触させた後、ディスプレイ２０から手指の一部を離すという直感的且つ容易な操作により、ディスプレイ２０の設置角度を変更することができる。
【００５６】
〔実施の形態３〕
次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３は、表示手段の複数の領域における手指の近接状態に基づいて表示手段の設置角度を制御する形態である。なお、実施の形態３の構成は、特記する場合を除いて実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたのと同一の符号を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００５７】
（構成−駆動部）
最初に、実施の形態３に係る表示装置１の構成について説明する。本実施の形態３では、公知のリンク機構等を用いることにより、駆動部３０がディスプレイ２０の表示面と平行な任意の軸を中心として当該ディスプレイ２０を回動可能であるものとする。
【００５８】
（処理−角度制御処理）
次に、実施の形態３に係る表示装置１によって実行される角度制御処理について説明する。図９及び図１０は実施の形態３に係る角度制御処理のフローチャートである。
【００５９】
図９に示すように、角度制御処理が開始されると、角度制御部４１は、ディスプレイ２０の５つの領域に手指を接触させるように促す操作案内をディスプレイ２０に表示出力させる（ＳＣ１）。図１１は角度制御処理における表示装置１を示した概要図であり、図１１（ａ）はディスプレイ２０により表示出力される操作案内を例示した正面図、図１１（ｂ）はディスプレイ２０の複数の領域に手指を接触させた状態を例示した右側面図である。図１１（ａ）に示すように、角度制御部４１は、例えばディスプレイ２０の５つの領域への手指の接触を促すメッセージ「５本の指でタッチしてください。」をディスプレイ２０に表示させる。
【００６０】
図９に戻り、ＳＣ１の処理の後、角度制御部４１は、近接センサ１０によりディスプレイ２０の５つの領域への手指の所定の近接状態が検出されるまで待機する（ＳＣ２、Ｎｏ）。例えば図１１（ｂ）に示すように、利用者の５本の指がタッチパネルに接触したことが近接センサ１０により検出された場合、角度制御部４１はディスプレイ２０の５つの領域への手指の所定の近接状態が検出されたと判定する。
【００６１】
図９に戻り、ＳＣ２の判定の結果、近接センサ１０によりディスプレイ２０の５つの領域への手指の所定の近接状態が検出された場合（ＳＣ２、Ｙｅｓ）、角度制御部４１は、ディスプレイ２０の５つの領域の一部から手指を離すように促す操作案内をディスプレイ２０に表示出力させる（ＳＣ３）。図１２は角度制御処理における表示装置１を示した概要図であり、図１２（ａ）はディスプレイ２０により表示出力される操作案内を例示した正面図、図１２（ｂ）はディスプレイ２０の複数の領域の一部から手指を離した状態を例示した右側面図である。図１２（ａ）に示すように、角度制御部４１は、例えばディスプレイ２０の５つの領域の一部から手指を離すように促すメッセージ（図１２（ａ）では「手前に動かしたい側の指を１〜３本離し、設定したい角度に調節してください。」）をディスプレイ２０に表示させる。
【００６２】
図９に戻り、ＳＣ３の処理の後、角度制御部４１は、近接センサ１０によりディスプレイ２０の５つの領域の内の１乃至３つの領域から手指が離れる方向に移動するまで待機する（ＳＣ４、Ｎｏ）。例えば図１２（ｂ）に示すように、タッチパネルに接触していた利用者の５本の指の内２本の指がタッチパネルから離れたことが近接センサ１０により検出された場合、角度制御部４１はディスプレイ２０の５つの領域の内の２つの領域から手指が離れる方向に移動したと判定する。
【００６３】
図９に戻り、ＳＣ４の判定の結果、近接センサ１０によりディスプレイ２０の５つの領域の内の１乃至３つの領域から手指が離れる方向に移動した場合（ＳＣ４、Ｙｅｓ）、角度制御部４１は、近接センサ１０によりディスプレイ２０への手指の接触が検出されたまま残っている各点の座標を検出する（ＳＣ５）。図１３及び図１４は、近接センサ１０によりディスプレイ２０への手指の接触が検出された各点の座標を例示した図である。なお、図１３及び図１４では、ディスプレイ２０の左上端を原点とし、水平方向右向きの軸をｘ軸、ｘ軸と直交する下向きの軸をｙ軸としている。この図１３及び図１４は、近接センサ１０によりディスプレイ２０への５本の指の接触が検出された後、親指と小指とがディスプレイ２０から離れたことが近接センサ１０により検出された場合を例示している。
【００６４】
図９に戻り、ＳＣ５の処理の後、角度制御部４１は、ＳＣ５で角度制御部４１が座標を検出した各点のうち、ｘ座標が最大の点と、ｙ座標が最大の点とが、同一の点か否かを判定する（ＳＣ６）。
【００６５】
例えば図１３では、近接センサ１０によりディスプレイ２０への手指の接触が検出されたまま残っている各点、すなわち人差し指、中指、及び薬指が接触している各点の内、ｘ座標が最大の点は薬指の接触点（ｘ３，ｙ３）であり、ｙ座標が最大の点は人差し指の接触点（ｘ１，ｙ１）である。この場合、角度制御部４１は、ｘ座標が最大の点とｙ座標が最大の点とが、同一の点ではないと判定する。
【００６６】
一方、図１４では、近接センサ１０によりディスプレイ２０への手指の接触が検出されたまま残っている各点、すなわち人差し指、中指、及び薬指が接触している各点の内、ｘ座標が最大の点は薬指の接触点（ｘ３，ｙ３）であり、ｙ座標が最大の点も薬指の接触点（ｘ３，ｙ３）である。この場合、角度制御部４１は、ｘ座標が最大の点とｙ座標が最大の点とが、同一の点であると判定する。
【００６７】
図９に戻り、ＳＣ６の判定の結果、ｘ座標が最大の点とｙ座標が最大の点とが同一の点である場合（ＳＣ６、Ｙｅｓ）、角度制御部４１は、ｘ座標が最大の点とｘ座標が最小の点とを結ぶ直線を、ディスプレイ２０の設置角度を変化させる際の回動軸として設定する（ＳＣ７）。例えば図１４では、角度制御部４１は、ＳＣ６においてｘ座標が最大の点とｙ座標が最大の点とが同一の点であると判定するので（ＳＣ６、Ｙｅｓ）、ＳＣ７において、ｘ座標が最大の点である薬指の接触点と、ｘ座標が最小の点である人差し指の接触点とを結ぶ直線を、ディスプレイ２０の設置角度を変化させる際の回動軸として設定する。
【００６８】
図９に戻り、ＳＣ６の判定の結果、ｘ座標が最大の点とｙ座標が最大の点とが同一の点ではない場合（ＳＣ６、Ｎｏ）、角度制御部４１は、ｘ座標が最大の点とｙ座標が最大の点とを結ぶ直線を、ディスプレイ２０の設置角度を変化させる際の回動軸として設定する（ＳＣ８）。例えば図１３では、角度制御部４１は、ＳＣ６においてｘ座標が最大の点とｙ座標が最大の点とが同一の点ではないと判定するので（ＳＣ６、Ｙｅｓ）、ＳＣ８において、ｘ座標が最大の点である薬指の接触点と、ｙ座標が最大の点である人差し指の接触点とを結ぶ直線を、ディスプレイ２０の設置角度を変化させる際の回動軸として設定する。
【００６９】
図９に戻り、ＳＣ７又はＳＣ８の処理の後、角度制御部４１は、ＳＣ３の処理の後に近接センサ１０により手指がディスプレイ２０から離れたことが検出された各点の内、ＳＣ７又はＳＣ８で設定した回動軸から最も遠い点を特定する（ＳＣ９）。例えば図１３では、ＳＣ３の処理の後にディスプレイ２０から離れたことが近接センサ１０により検出された親指の接触点と小指の接触点との内、ＳＣ８で設定された回動軸から最も遠い点は親指の接触点（ｘ０，ｙ０）であると特定する。また、図１４では、ＳＣ３の処理の後にディスプレイ２０から離れたことが近接センサ１０により検出された親指の接触点と小指の接触点との内、ＳＣ７で設定された回動軸から最も遠い点は親指の接触点（ｘ０，ｙ０）であると特定する。
【００７０】
図１０に進み、ＳＣ９の処理の後、角度制御部４１は駆動部３０を制御し、ＳＣ７又はＳＣ８で設定した回動軸を中心として、ＳＣ９で特定した点がディスプレイ２０の前方に移動する方向にディスプレイ２０の設置角度を変化させる（ＳＣ１０）。すなわち、角度制御部４１は、ディスプレイ２０から離れた手指に追随するようにディスプレイ２０の設置角度を変化させる。
【００７１】
そして、近接センサ１０によりディスプレイ２０の所定の領域への手指の接触が検出されるまでの間（ＳＣ１１、Ｎｏ）、角度制御部４１は、ディスプレイ２０の設置角度を変化させ続ける（ＳＣ１０）。ここで「所定の領域」とは、ＳＣ７又はＳＣ８で設定した回動軸を境界としてディスプレイ２０を２つの領域に分割した場合において、ＳＣ９で特定した点が含まれる領域を意味する。
【００７２】
一方、近接センサ１０によりディスプレイ２０の所定の領域への手指の接触が検出された場合（ＳＣ１１、Ｙｅｓ）、角度制御部４１は駆動部３０を停止させてディスプレイ２０の設置角度を固定する（ＳＣ１２）。ＳＣ１２の処理の後、制御部４０は角度制御処理を終了する。
【００７３】
（効果）
このように本実施の形態３によれば、角度制御部４１は、近接センサ１０によりディスプレイ２０の複数の領域において利用者の手指の所定の近接状態が検出された後、近接センサ１０により当該複数の領域の一部において手指の一部がディスプレイ２０から離れる方向に移動したことが検出された場合、近接センサ１０によりディスプレイ２０への手指の接触が継続して検出されている各領域の位置に基づき、ディスプレイ２０の設置角度を変化させる際の回動軸を設定する。更に角度制御部４１は、設定した回動軸を境界としてディスプレイ２０を２つの領域に分割した場合において、近接センサ１０により手指の一部がディスプレイ２０から離れる方向に移動したことが検出された各点の内、角度制御部４１が設定した回動軸から最も遠い点が何れの領域に含まれるかに基づき、ディスプレイ２０の設置角度を制御する。これにより、ディスプレイ２０の複数の領域において手指を接触させた後、当該複数の領域の一部においてディスプレイ２０への手指の近接状態を変化させるという直感的且つ容易な操作により、ディスプレイ２０の設置角度を任意の方向に変更することができる。
【００７４】
〔各実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００７５】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００７６】
（角度制御処理について）
上述の各実施の形態では、角度制御部４１が、ディスプレイ２０に手指を接触させるように促す操作案内や、ディスプレイ２０から手指を離すように促す操作案内を、ディスプレイ２０に表示出力させる場合を例として説明したが、公知のスピーカ（図示省略）から音声にてこれらの操作案内を出力させるようにしてもよい。
【００７７】
また、上述の実施の形態３では、図９のＳＣ２において、角度制御部４１が、近接センサ１０によりディスプレイ２０の５つの領域への手指の所定の近接状態が検出されるまで待機する場合を例として説明したが、近接センサ１０によりディスプレイ２０の任意の複数の領域（例えば３つの領域や４つの領域）への手指の所定の近接状態が検出されるまで待機するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１  表示装置
１０  近接センサ
２０  ディスプレイ
３０  駆動部
４０  制御部
４１  角度制御部
５０  データ記録部
【図１】
2012137611.tif 000003
【図２】
2012137611.tif 000004
【図３】
2012137611.tif 000005
【図４】
2012137611.tif 000006
【図５】
2012137611.tif 000007
【図６】
2012137611.tif 000008
【図７】
2012137611.tif 000009
【図８】
2012137611.tif 000010
【図９】
2012137611.tif 000011
【図１０】
2012137611.tif 000012
【図１１】
2012137611.tif 000013
【図１２】
2012137611.tif 000014
【図１３】
2012137611.tif 000015
【図１４】
2012137611.tif 000016