(57)【要約】【課題】コストアップを防止しつつ、記録ヘッドの製造誤差、装着精度によって生じる画像品位の低下を抑制する。【解決手段】往復２回の主走査で１つのラスターラインを形成し、各主走査では同色インクを吐出する２つのノズル列を用いて印刷媒体上にドットを形成するプリンター１００において、同色インクを吐出するノズル列の１つだけを用いて１つのラスターラインを形成するラスター同一ノズル列印刷（第１ドット形成方式）と、同色インクを吐出するノズル列の双方を用いて１つのラスターラインを形成するラスター複数ノズル列印刷（第２ドット形成方式）と、を切換えて設定可能とした。【選択図】図６
2012210767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２回の主走査で１つのラスターラインを形成するように構成され、同色インクを吐出する少なくとも２つのノズル列を備え、各主走査では同色インクを吐出する少なくとも２つのノズル列を用いて印刷媒体上にドットを形成する液体吐出装置であって、
前記ノズル列の１つだけを用いて１つのラスターラインを形成する第１ドット形成方式と、前記ノズル列の少なくとも２つを用いて１つのラスターラインを形成する第２ドット形成方式と、を切換える切換手段を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記切換手段は、前記印刷媒体上に形成したサンプル画像を解析することにより得られる前記ノズル列の傾きに関する情報と前記ノズル列のインク吐出特性に関する情報との少なくとも一方に基づいて、前記第１ドット形成方式と第２ドット形成方式とを切換える請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記切換手段は、前記印刷媒体上に形成したサンプル画像の粒状性に基づいて、前記第１ドット形成方式と前記第２ドット形成方式とを切換える請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記液体吐出装置は、前記主走査の順方向走査と逆方向走査の双方でドットを形成する双方向ドット形成方式と、前記主走査の順方向走査と逆方向走査のいずれか一方のみでドットを形成する単方向ドット形成方式と、を切換えて実行可能であり、
前記切換手段は、前記双方向ドット形成方式と前記単方向ドット形成方式の何れを行うかに応じて、前記第１ドット形成方式と前記第２ドット形成方式とを切換える請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
少なくとも２回の主走査で１つのラスターラインを形成し、各主走査では同色インクを吐出する少なくとも２つのノズル列を用いて印刷媒体上にドットを形成する液体吐出装置の制御プログラムであって、
前記ノズル列の１つだけを用いて１つのラスターラインを形成する第１ドット形成方式と、前記ノズル列の２つ以上を用いて１つのラスターラインを形成する第２ドット形成方式と、を切換えるための切換機能を備えることを特徴とする前記液体吐出装置の制御プログラム。
【請求項６】
少なくとも２回の主走査で１つのラスターラインを形成し、各主走査では同色インクを吐出する少なくとも２つのノズル列を用いて印刷媒体上にドットを形成する液体吐出装置に対する設定方法であって、
前記ノズル列の１つだけを用いて１つのラスターラインを形成する第１ドット形成方式と、前記ノズル列の２つ以上を用いて１つのラスターラインを形成する第２ドット形成方式と、を切換えることを特徴とする前記液体吐出装置に対する設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出装置、液体吐出装置の制御プログラムおよび液体吐出装置に対する設定方法に関し、特に、少なくとも２回の主走査で１つのラスターラインを形成するように構成され、同色インクを吐出する少なくとも２つのノズル列を備え、各主走査では同色インクを吐出する少なくとも２つのノズル列を用いて印刷媒体上にドットを形成する、液体吐出装置、液体吐出装置の制御プログラムおよび液体吐出装置に対する設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドの装着精度、製造誤差によって画像品位が低下することが知られている。その一例として、１つの吐出口が他の吐出口に対して傾いた位置関係となると、これら吐出口間で吐出されたインクの着弾位置がずれてしまい、ドットの重なりがある部位とドットの開きのある部位が生じ、記録画像においてスジ等の濃度ムラが生じることが知られている。
【０００３】
このような課題を解決する技術として、特許文献１には、同じ吐出量の吐出口列間の距離を短くし、複数の吐出口を整列させた吐出口列のうち、異なる色のインクの吐出口列であって吐出量が同じ吐出口列を隣接配置する技術が開示されている。当該技術によれば、仮に装着精度や製造誤差によって吐出口間で吐出されたインクの着弾位置にズレが生じたとしてもそのズレ量が小さくなるため、記録ヘッドの吐出口列の位置合わせそのものを不要ならしめることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−６８５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の技術においては、異なる色のインクの吐出口列であって吐出量が同じ同じ色で異なる吐出量の吐出口列を隣接配置させることが前提であり、記録ヘッドの数が増えるためコストアップが避けられない。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、コストアップを防止しつつ、記録ヘッドの製造誤差、装着精度によって生じる画像品位の低下を抑制することが可能な液体吐出装置、液体吐出装置の制御プログラムおよび液体吐出装置に対する設定方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明にかかる液体吐出装置は、少なくとも２回の主走査で印刷媒体上に１つのラスターラインを形成し、各主走査では同色インクを吐出する少なくとも２つのノズル列を用いて前記印刷媒体上にドットを形成する液体吐出装置であって、前記ノズル列の１つだけを用いて１つのラスターラインを形成する第１ドット形成方式と、前記ノズル列の２つ以上を用いて１つのラスターラインを形成する第２ドット形成方式と、を切換える切換手段を備える構成としてある。
【０００８】
前記構成において、前記液体吐出装置は、液体吐出ヘッドが前記印刷媒体の搬送方向とは直交した方向（主走査方向）に往復移動運動しながらインクを吐出するシリアル方式であり、副走査方向に複数のノズルを整列させたノズル列を複数備えている。複数のノズル列の中には、同色インクを吐出するノズル列が少なくとも２つある。これら複数のノズル列は、主走査方向に並べていわゆるキャリッジに対して固定されている。
【０００９】
そして、前記液体吐出装置は、少なくとも２回の主走査で１つのラスターラインを形成するように構成され、同色インクを吐出する少なくとも２つのノズル列を備え、各主走査では同色インクを吐出する少なくとも２つのノズル列を用いて印刷媒体上にドットを形成するようになっている。例えば、２回の主走査で１つのラスターラインを形成する場合、主走査方向に複数ドットを並べて形成することにより形成される１つのラスターラインの奇数番目のドットを１回目の主走査で形成し、偶数番目のドットを２回目の主走査で形成する。また、例えば、同色インクを吐出するノズル列が２つの場合、副走査方向に並ぶ複数のドットを２つのノズル列が協動して形成するようになっている。
【００１０】
従って、印刷媒体の送り量を適切に調整することにより、同色インクを吐出する２つのノズル列の一方のみで形成されるドットによって１つのラスターラインが形成されるように調整したり、同色インクを吐出するノズル列の双方で形成されるドットによって１つのラスターラインが形成されるように調整したりすることが可能である。なお、このような印刷方式は、主走査の回数が３回以上であっても成立するし、同色インクを吐出するノズル列の数が２つ以上であっても成立することは自明である。すなわち、前記液体吐出装置は、前記ノズル列の１つだけを用いて１つのラスターラインを形成する第１ドット形成方式と、前記ノズル列の２つ以上を用いて１つのラスターラインを形成する第２ドット形成方式と、を切換え可能であり、これを適宜に切換えるための切換手段を備えている。
【００１１】
このように、１つのラスターラインの形成の仕方を切換えるための切換手段を設けたことにより、ノズル列の取り付け精度などに起因するノズル列の傾き、１つのノズル列内での吐出方向や吐出速度の相違、等に起因して前記印刷媒体に形成される画像のムラが、より低減される方式を適宜に選択してインク吐出を行うことができる。このような切換の実現には部材等を追加する必要がないため、コストアップを防止しつつ、記録ヘッドの製造誤差、装着精度によって生じる画像品位の低下を抑制することができる。
【００１２】
本発明の選択的な一態様では、前記切換手段は、前記印刷媒体上に形成したサンプル画像を解析することにより得られる前記ノズル列の傾きに関する情報と前記ノズル列のインク吐出特性に関する情報との少なくとも一方に基づいて、前記第１ドット形成方式と第２ドット形成方式とを切換える構成とされる。
すなわち、本液体吐出装置から吐出されるインクによって形成されるサンプル画像には、ノズル列の傾きやインク吐出特性が必ず影響し、当該サンプル画像を解析すれば、これらノズル列の傾きやインク吐出特性にかかる情報を得ることができる。より好適には、これらノズル列の傾きやインク吐出特性による影響が顕著に現れるようにサンプル画像を構成する。
例えば、ノズル列が傾いたときには、当該ノズル列を構成するノズルの副走査方向での間隔が狭くなり、同時に当該ノズル列にてドットを形成できる副走査方向の範囲も狭まる。このとき、ドット間隔に変動が生じる。そこで、前記サンプル画像を、複数の主走査で形成されるドットの間隔を、ノズル列に傾きが無いときのドット間隔と対比しやすい画像とすることにより、ドット間隔の変動を顕著化することができる。
また、例えば、インク吐出速度が１つのノズル列を構成するノズル間で異なってしまうと、１つのノズル列を構成する複数ノズルから同時に吐出したインクによって形成されるドット列が副走査方向に整列しなくなる。そこで、１つのノズル列を構成する複数ノズルの間のインク吐出速度が同じときに１つのノズル列を構成する複数ノズルから吐出したインクによって副走査方向に整列したドット列が形成されるように、前記サンプル画像を構成することにより、前記サンプル画像を印刷結果においてノズル列のインク吐出特性の影響を顕著することができる。
なお、サンプル画像の解析は、例えば、画像読取装置により読み取ったサンプル画像データを所定のコンピューター上で実行される解析プログラムにて行われ、当該解析結果が液体吐出装置に出力され、当該出力に基づいて切換手段が適切な印刷方式を選択することになる。
【００１３】
本発明の選択的な一態様では、前記切換手段は、前記印刷媒体上に形成したサンプル画像の粒状性に基づいて、前記第１ドット形成方式と前記第２ドット形成方式とを切換える構成とされる。
当該構成においては、印刷媒体上に形成されたサンプル画像の粒状性を目視もしくは測色機等を用いて測定し、当該粒状性の程度に応じて、前記第１ドット形成方式と前記第２ドット形成方式とを切換える。従って、画質の中でも特に粒状性の悪化を防止することができる。
【００１４】
本発明の選択的な一態様では、前記液体吐出装置は、順方向の主走査と逆方向の主走査の双方で前記印刷媒体上にドットを形成する双方向ドット形成方式と、順方向の主走査と逆方向の主走査のいずれか一方のみで前記印刷媒体上にドットを形成する単方向ドット形成方式と、を切換えて実行可能であり、前記切換手段は、前記双方向ドット形成方式と前記単方向ドット形成方式の何れを行うかに応じて、前記第１ドット形成方式と前記第２ドット形成方式とを切換える構成とされる。
このような切換は、ノズル列の傾き度合やノズルのインク吐出特性次第で様々な態様が考えられる。例えば、前記双方向ドット形成方式にて前記第１ドット形成方式を行った場合と前記第２ドット形成方式を行った場合とを比較したときに、前記第１ドット形成方式でドット形成を行った方が画質を改善されるのであれば前記双方向ドット形成方式を行う場合は前記第１ドット形成方式が選択されるようにし、前記第２ドット形成方式でドット形成を行った方が画質を改善されるのであれば前記双方向ドット形成方式を行う場合は前記第２ドット形成方式が選択されるようにする。また、例えば、前記単方向ドット形成方式にて前記第１ドット形成方式を行った場合と前記第２ドット形成方式を行った場合とを比較したときに、前記第１ドット形成方式でドット形成を行った方が画質を改善されるのであれば前記単方向ドット形成方式を行う場合は前記第１ドット形成方式が選択されるようにし、前記第２ドット形成方式でドット形成を行った方が画質を改善されるのであれば前記単方向ドット形成方式を行う場合は前記第２ドット形成方式が選択されるようにする。このように、双方向ドット形成方式と単方向ドット形成方式とでより画質が改善するような適切な印刷方式が適宜に選択されるため、全体的に画質改善を実現できる。
【００１５】
なお、上述した液体吐出装置は、他の機器に組み込まれた状態で実施されたり他の方法とともに実施されたりする等の各種の態様を含む。また、本発明は上記液体吐出装置を備える液体吐出システム、上述した装置の構成に対応した工程を有する液体吐出装置に対する設定方法、上述した液体吐出装置の制御プログラム、等としても実現可能である。これら液体吐出システム、液体吐出装置に対する設定方法、液体吐出装置の制御プログラム、の発明も、上述した作用、効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２】プリンターの構成を示すブロック図である。
【図３】キャリッジの底面を示す模式図である。
【図４】プリンターの内部構成を示す概略図である。
【図５】印刷タイミング信号生成回路の構成を示すブロック図である。
【図６】記録ヘッドにおけるノズル配置の説明図である。
【図７】ラスター同一ノズル列印刷とラスター複数ノズル列印刷とを説明する図である。
【図８】ラスター同一ノズル列印刷とラスター複数ノズル列印刷とを説明する図である。
【図９】印刷ヘッドの取り付け精度を説明する図である。
【図１０】印刷ヘッドのノズルのインク吐出特性を説明する図である。
【図１１】印刷ヘッドが傾いて取り付けられた状態を印刷ヘッドの側面から見て示した説明図である。
【図１２】プリンターに対する印刷方式の設定の流れを示すフローチャートである。
【図１３】傾きチェックパターンの一例である。
【図１４】吐出特性チェックパターンの一例である。
【図１５】インク吐出特性が悪化している場合に印刷される吐出特性チェックパターンの一例である。
【図１６】印刷ヘッドに傾きが発生している場合に印刷される特性チェックパターンの一例を示す図である。
【図１７】傾きチェックパターンからヘッド傾きの副走査方向成分を数値化する手法の一例を説明する図である。
【図１８】吐出特性チェックパターンからインク吐出特性の数値化を行う手法の一例を説明する図である。
【図１９】ヘッド傾きがある場合に行うラスター同一ノズル列印刷とラスター複数ノズル列印刷との説明図である。
【図２０】インク吐出特性が悪化している場合に行うラスター同一ノズル列印刷とラスター複数ノズル列印刷との説明図である。
【図２１】インク吐出特性が悪化している場合に行うラスター同一ノズル列印刷において、各ラスターの累積誤差を示したグラフである。
【図２２】インク吐出特性が悪化している場合に行うラスター複数ノズル列印刷において、各ラスターの累積誤差を示したグラフである。
【図２３】変形例１にかかるプリンターに対する印刷方式の設定方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
（１）液体吐出装置の構成：
（２）ノズル配置：
（３）印刷方式：
（４）設定方法：
（５）各種変形例：
（６）まとめ：
【００１８】
（１）印刷方式の設定システム： 
図１は、本発明の一実施形態にかかる印刷システムの構成を示すブロック図である。
同図に示す印刷システムＳは、プリンター１００と、測色機２００と、パーソナルコンピュータ等で構成されるホスト装置ＨＣとを含んで構成されている。プリンター１００や測色機２００は、所定の通信ケーブルにてホスト装置ＨＣと接続されており、ホスト装置ＨＣとの間で相互通信可能になっている。測色機２００は、印刷媒体上を走査することにより、印刷媒体表面の分光反射率や測色値、輝度、彩度、特定色の分布、等のデータを取得可能であり、当該取得したデータを印刷されたホスト装置ＨＣに送信することができる。なお、印刷媒体には、紙、布、フィルム、基板、等、様々なものが採用可能である。
【００１９】
以下、本発明をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を図２〜図５に基づいて説明する。
図２に示すように、本実施形態にかかる記録装置の一例としてのプリンター１００は、シリアルタイプのインクジェット式のプリンターである。プリンター１００は、記録媒体の一例としての長尺状のシートＳＬが巻回されたロールＲＳから長尺状のシートＳＬを少しずつ送り出し搬送する搬送装置１２を備えている。
【００２０】
第１のモーター１３により軸部材１４が所定方向に回転駆動することで、ロールＲＳからシートＳＬが搬送経路に沿って送り出される。搬送装置１２は、ロールＲＳから長尺状のシートＳＬを少しずつ送り出すための送出し部１５と、この送出し部１５の搬送方向下流側に配置される搬送ローラー対１６とを備えている。送出し部１５は、第２のモーター１８が駆動されることによって送出しローラー１７ａが回転しかつ従動ローラー１７ｂが従動回転することにより、長尺状のシートＳＬを搬送方向下流側へ送り出す。
【００２１】
搬送ローラー対１６は、搬送モーター１９の駆動によって搬送ローラー１６ａが回転しかつ従動ローラー１６ｂが従動回転することにより、長尺状のシートＳＬを搬送方向下流側へ搬送する。
【００２２】
また、長尺状のシートＳＬの搬送方向Ｙ（「副走査方向」ともいう）における中途位置には、長尺状のシートＳＬに対して記録を施す記録手段の一例としての記録ユニット２０が設けられている。この記録ユニット２０には、キャリッジ２１がガイド軸２２に案内されて主走査方向Ｘ（不図示、図２の紙面垂直方向）に往復移動可能な状態で設けられている。キャリッジ２１はシートＳＬと対向する部分に、複数の記録部の一例として複数の記録ヘッド２３ａ〜２３ｄを有している。この記録ヘッド２３ａ〜２３ｄには、プリンター１００に着脱自在に装着された図示しないインクカートリッジから流体の一例としてのインクが供給される。キャリッジモーター２４が正逆転駆動されることによってキャリッジ２１は主走査方向Ｘに往復移動し、この移動途中で記録ヘッド２３内の駆動素子が駆動されることで各ノズル２５（図３参照）から長尺状のシートＳＬの表面（図２では上面）に向けてインク滴が噴射される。
【００２３】
そして、キャリッジ２１と共に記録ヘッド２３が主走査方向Ｘに１回（１パス）移動して行われる１行分の印刷動作と、シートＳＬを次行の記録位置まで搬送する搬送装置１２による搬送動作とが略交互に行われることにより、シートＳＬの表面に印刷が施される。本実施形態では、シートＳＬには例えば写真などの印刷画像が印刷される。なお、記録ヘッド２３とシートＳＬを挟んで対向する位置には、シートＳＬを支持する支持部材２６がシートの幅方向（主走査方向Ｘ）に沿って延びるように設けられている。
【００２４】
また、記録ユニット２０の搬送方向下流側（図２では左側）の位置（切断位置）では、切断用モーター３２からの駆動力により切断ユニット３０のカッター３１がシートＳＬの幅方向（主走査方向Ｘ）移動することにより、長尺状のシートＳＬから記録済み部分が切り離される。また、切断ユニット３０の搬送方向下流側には、長尺状のシートＳＬから切り離されたカットシートＳＣを搬送方向最下流へ排出する排出ユニット３４が設けられている。
【００２５】
排出ユニット３４は、搬送方向Ｙに沿って配置される複数（本実施形態では２つ）の排出ローラー対３５，３６を備えている。排出用モーター３７が駆動されると、記録済みのカットシートＳＣを搬送方向に沿った二位置で挟持しつつローラー３５ａ，３５ｂとローラー３６ａ，３６ｂとがそれぞれ回転し、カットシートＳＣは搬送方向下流側へ排出され、排出トレイ３８に積層状態に収容される。なお、搬送ローラー対１６よりも搬送方向Ｙにおける上流側位置には、長尺状のシートＳＬの先端を検出するための検出センサー３９が設けられている。この検出センサー３９からの検出信号は、プリンター１００を制御するコントローラー４０に出力され、シートＳＬの搬送位置制御などに用いられる。
【００２６】
図３は、キャリッジの底面を示す模式図である。図３に示すように、キャリッジの底面には、主走査方向Ｘに沿った所定の４位置に４つの記録ヘッド２３ａ〜２３ｄが組み付けられている。この種のプリンター１００における印刷解像度はかなり高いため、ノズル２５から噴射されたインク滴により形成されるドットの間隔が非常に小さい。このため、複数の記録ヘッド２３を主走査方向Ｘに位置精度よく組付ける必要があるが、取付け位置のばらつきにより必要な印刷精度が確保できる組付位置精度で組み付けることは困難となっている。記録ヘッド２３ａ〜２３ｄは、複数個（例えば１８０個）のノズル２５が搬送方向Ｙに沿って所定のノズルピッチで配列されてなるノズル列を２列有している。
【００２７】
図３に示すように、ノズル列＃Ａ，＃Ｂは記録ヘッド２３ａに形成され、ノズル列＃Ｃ，＃Ｄは記録ヘッド２３ｂに形成され、ノズル列＃Ｅ，＃Ｆは記録ヘッド２３ｃに形成され、ノズル列＃Ｇ，＃Ｈは記録ヘッド２３ｄに形成されている。
記録ヘッド２３ａ〜２３ｄをキャリッジ２１に組み付ける際の組付位置のばらつきに比べ、記録ヘッド２３ａ〜２３ｄにノズル列を形成する際の加工精度のばらつきはほぼ無視できる程度に極めて小さい。このため、ノズル列＃Ａ，＃Ｂの主走査方向の間隔のばらつき、ノズル列＃Ｃ，＃Ｄの主走査方向の間隔のばらつき、ノズル列＃Ｅ，＃Ｆの主走査方向の間隔のばらつき、ノズル列＃Ｇ，＃Ｈの主走査方向の間隔のばらつき、ほぼ無視することができる。これに対して、ノズル列＃Ａ，＃Ｂとノズル列＃Ｃ，＃Ｄとノズル列＃Ｅ，＃Ｆとノズル列＃Ｇ，＃Ｈとの主走査方向の間隔のばらつきは、記録ヘッド２３ａ〜２３ｄの主走査方向における組付位置のばらつきに左右される。この間隔のばらつきは記録ヘッド２３ａ〜２３ｄの組付位置のばらつきに依存して比較的大きく、印刷精度上無視できない。
そこで、本実施形態では、この種の記録ヘッドの組付位置のばらつきがあっても所望の印刷品質で印刷できるように、後述するように印刷方式を適宜に変更できるようにしている。
【００２８】
次に、プリンター１００の電気的構成について説明する。図４は、プリンター１００の内部構成を示す概略図である。なお、図４では、搬送装置１２及びその駆動制御系を省略している。
【００２９】
図４に示すように、プリンター１００は、その内部にコントローラー４０を備えている。このコントローラー４０は、インターフェイス部（以下Ｉ／Ｆ部４１と称す）を介してホスト装置ＨＣのプリンタードライバーＰＤから印刷データを受信する。
【００３０】
コントローラー４０は、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ（（Application Specific ＩＣ（特定用途向けＩＣ））、ＲＯＭ、不揮発性メモリー及びＲＡＭを有している。ＲＯＭには、各種制御プログラム及び各種データなどが記憶されている。不揮発性メモリーには、ファームウェアプログラムを始めとする各種プログラム及び印刷処理に必要な各種データなどが記憶されている。ＲＡＭは、ＣＰＵの演算結果等を一時的に記憶する他、ホスト装置ＨＣから受信した印刷データ、印刷データの処理途中及び処理後のデータなどを格納するバッファーとして用いられる。
【００３１】
コントローラー４０は、Ｉ／Ｆ部４１の他、受信バッファー４２、コマンド解析部４３、画像処理部４４、制御部４５、イメージバッファー４６、不揮発性メモリー４７、印刷タイミング信号生成回路４８、ヘッド駆動部４９、キャリッジ駆動部５０、搬送制御部５１などを備えている。また、プリンター１００には、ユーザーが入力操作を行うための操作手段の一例としての操作部５３が設けられ、操作部５３の操作による入力値はＩ／Ｆ部４１を介して制御部４５に入力される。なお、コマンド解析部４３、画像処理部４４及び制御部４５は、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行するＣＰＵ（ソフトウェア）とＡＳＩＣ（ハードウェア）の少なくとも一方により実現されている。もちろん、各部４３〜４５は、ソフトウェアとハードウェアの協働により構築される以外に、ソフトウェアだけで構成されたり、ハードウェアだけで構成されたりしてもよい。また、受信バッファー４２及びイメージバッファー４６はＲＡＭにより構成されている。
【００３２】
図４に示すように、キャリッジ２１は、キャリッジモーター２４の駆動軸に連結された駆動用のプーリー５５と従動用のプーリー５６に巻き掛けられたタイミングベルト５７の一部と固定されている。キャリッジモーター２４が正逆転駆動されることにより、キャリッジ２１は、正転・逆転するタイミングベルト５７を介して主走査方向Ｘに往復移動する。キャリッジ２１の移動経路の背面側の位置には、キャリッジ２１の移動位置（キャリッジ位置）を検出するためのリニアエンコーダー５８が設けられている。
【００３３】
図４に示すように、リニアエンコーダー５８は、多数のスリットが一定ピッチ（例えば1／180インチ（＝1／180×2.54ｃｍ））毎に形成されたテープ状の符号板５８ａと、キャリッジ２１に設けられた発光素子と受光素子とを有するセンサー５８ｂとを有している。キャリッジ２１が移動するときに発光素子から出射されて符号スリットを透過した光を受光素子が受光することで、センサー５８ｂが検出パルスを出力する。コントローラー４０は、リニアエンコーダー５８から入力した検出パルス（Ａ相とＢ相の９０度位相のずれた２つのパルス）の例えばパルスエッジを計数するＣＲ位置カウンター（図示せず）を内蔵している。そして、そのＣＲ位置カウンターの計数値をキャリッジが反ホーム位置側へ移動するときにインクリメントし、ホーム位置側へ移動するときにデクリメントすることで、ホーム位置ＨＰを原点とするキャリッジ２１の位置を把握する。
【００３４】
プリンタードライバーＰＤは、モニター表示用の表色系（例えばＲＧＢ表色系）の画像データに対し、公知の色変換処理、解像度変換処理、ハーフトーン処理及びラスタライズ処理などを行って印刷データを生成する。
【００３５】
また、ヘッダに記述された制御コマンドは、印刷条件データ及び印刷画像データに基づいて作成されたもので、給紙動作、紙送り動作、排紙動作等の搬送系コマンドや、キャリッジ動作及び記録ヘッド動作（記録動作）等の印字系コマンドなどの各種コマンドからなる。本例の場合、印刷条件の１つとして複数種用意された印刷モードのうち１つを選択すると、その選択された印刷モードに応じて、「双方向印刷」又は「一方向印刷」が選択される。
【００３６】
図４に示す受信バッファー４２は、Ｉ／Ｆ部４１を介して受信された印刷データが一時格納される記憶領域（格納領域）である。
コマンド解析部４３は、受信バッファー４２から印刷データのヘッダを読み出してその中の制御コマンド等を取得し、プリンター記述言語で記述された制御コマンドを解析する。コマンド解析結果は制御部４５のヘッド制御部６３、キャリッジ制御部６４及び搬送制御部６５に送られる。
【００３７】
画像処理部４４は、受信バッファー４２から印刷データ中の印刷画像データを一行分（主走査ライン）ずつ読み出し、所定の画像処理を行い、画像処理後のヘッドイメージデータをイメージバッファー４６に格納する。
【００３８】
制御部４５は、指示部６２、ヘッド制御部６３、キャリッジ制御部６４及び搬送制御部６５を備えている。指示部６２は、記録ヘッド２３ａ〜２３ｄの噴射タイミングを個別に調整する。
不揮発性メモリー４７には、調整データＴＤが記憶されている。調整データＴＤは、最適な噴射タイミングを決めるための調整値などが設定されたデータである。なお、噴射タイミングを決定するうえで必要な各種の演算は、演算部６７において実行される。
【００３９】
また、キャリッジ制御部６４は、リニアエンコーダー５８から入力されるＡ相・Ｂ相の二相のエンコーダーパルス信号の位相差に基づきキャリッジ２１の移動方向を認識する。そして、キャリッジ制御部６４は、エンコーダーパルス信号のエッジを検出する度に、キャリッジ用のカウンターを往動時にインクリメント、復動時にデクリメントすることにより、キャリッジ２１の原点位置（例えばホームポジション）からの移動位置を検出する。このキャリッジ２１の主走査方向Ｘにおける位置は、キャリッジモーター２４の速度制御に用いられる。
【００４０】
ＰＴＳ
次に、印刷タイミング信号生成回路４８の構成について説明する。図５は、印刷タイミング信号生成回路の構成を示すブロック図である。印刷タイミング信号生成回路４８は、一例としてＡＳＩＣ内に設けられており、リニアエンコーダー５８から入力したエンコーダーパルス信号ＥＳを基に印刷タイミング信号ＰＴＳを生成するための回路である。
【００４１】
図５に示すように、印刷タイミング信号生成回路４８は、リニアエンコーダー５８からのエンコーダーパルス信号ＥＳを入力されるエッジ検出回路７１、内部タイミング信号生成回路７２、ディレイ信号生成回路７３、内部パルス計数回路７４、ディレイカウンター７５、ディレイ設定値用レジスター７６及び出力パルス制御回路７７を備えている。
【００４２】
エッジ検出回路７１は、リニアエンコーダー５８のセンサー５８ｂから入力されるエンコーダーパルス信号の立ち上がりエッジを検出する度にパルスを発生させることで基準パルス信号ＲＳ１を生成する。この基準パルス信号ＲＳ１は、内部タイミング信号生成回路７２、ディレイ信号生成回路７３、内部パルス計数回路７４に入力される。
【００４３】
印刷タイミング信号生成回路４８が行う信号生成処理には、基準パルス信号ＲＳ１の周期を分割（逓倍）してその１周期を複数分割した周期のパルスを発生させる周期分割処理（逓倍処理）と、周期分割処理で得られたパルス信号をキャリッジ２１の移動速度及び移動方向（往動と復動の違い）などに応じて決定されるディレイ時間だけ遅延させて印刷タイミング信号を生成する遅延処理とが含まれる。
【００４４】
内部タイミング信号生成回路７２には、エッジ検出回路７１から基準パルス信号ＲＳ１が入力されると共に、クロック回路７８からクロック信号ＣＫが入力される。こうした内部タイミング信号生成回路７２は、基準パルス信号ＲＳ１の周期を１６分割する周期分割処理を行って周期（１／１６）のパルスを有する内部タイミング信号ＴＳ１を生成する。そして、内部タイミング信号生成回路７２は、生成した内部タイミング信号ＴＳ１をディレイ信号生成回路７３及び内部パルス計数回路７４に出力する。
【００４５】
ディレイ信号生成回路７３には、エッジ検出回路７１から基準パルス信号ＲＳ１が入力されると共に、クロック回路７８からクロック信号ＣＫが入力され、さらに内部タイミング信号生成回路７２から内部タイミング信号ＴＳ１が入力される。こうしたディレイ信号生成回路７３は、内部タイミング信号ＴＳ１の周期の１／１２８周期のパルスを有するディレイ信号ＤＳ１を、基準パルス信号ＲＳ１の周期を分割する周期分割処理を行って生成する。そして、ディレイ信号生成回路７３は、生成したディレイ信号ＤＳ１をディレイカウンター７５に出力する。
【００４６】
内部パルス計数回路７４には、エッジ検出回路７１から基準パルス信号ＲＳ１が入力されると共に、内部タイミング信号生成回路７２から内部タイミング信号ＴＳ１が入力される。こうした内部パルス計数回路７４は、内部タイミング信号ＴＳ１のパルスを計数し、その計数結果が「１５」になる度、及び基準パルス信号ＲＳ１のパルスを入力した場合に、パルスが発生する新たな内部タイミング信号ＴＳ２を出力する。そして、内部パルス計数回路７４は、基準パルス信号ＲＳ１のパルス入力によりリセットされた場合に、次の周期の１回目の内部タイミング信号ＴＳ２のパルスを出力する。こうして、内部パルス計数回路７４は、基準パルス信号ＲＳ１の１周期の間に１６個のパルスが含まれる内部タイミング信号ＴＳ２を出力する。この内部タイミング信号ＴＳ２は、インク滴を噴射する噴射タイミング（駆動タイミング）を決定する基準信号として用いられ、ディレイカウンター７５へ出力される。
【００４７】
ディレイカウンター７５には、内部パルス計数回路７４から内部タイミング信号（基準信号）ＴＳ２が入力されると共に、ディレイ信号生成回路７３からディレイ信号ＤＳ１が入力される。こうしたディレイカウンター７５は、ディレイ設定値用レジスター７６に記憶されるディレイ設定値Ｄｃに基づき、内部タイミング信号ＴＳ２をディレイ時間だけ遅らせて出力する機能を有している。
【００４８】
出力パルス制御回路７７は、予備タイミング信号ＰＳのパルス１個につきパルス１個の割合で印刷タイミング信号ＰＴＳを出力する。この印刷タイミング信号ＰＴＳは、出力パルス制御回路７７に電気的に接続されたヘッド駆動部４９に出力される。
【００４９】
ヘッド駆動部４９は、内部の駆動信号生成回路により３種類の吐出波形パルスを生成する。そして、ヘッド駆動部４９は、入力される階調値データに基づいて３種類の吐出波形パルスのうち階調値に応じた所定の少なくとも１つを選択して印刷タイミング信号ＰＴＳに基づいたタイミングでその選択された吐出波形パルスを記録ヘッド２３ａ〜２３ｄ内の各圧電素子に印加する。この結果、各圧電素子のうち階調値データで非噴射の値以外の値をとる画素を打つノズルに対応する圧電素子には吐出波形パルス（駆動電圧）が印加され、その圧電素子に対応するノズルからインク滴が噴射される。本実施形態では、印刷タイミング信号生成回路４８は、図５に示す構成の回路部を記録ヘッド２３ａ〜２３ｄ毎に設けられており、記録ヘッド２３ａ〜２３ｄ毎に印刷タイミングを設定できるようになっている。
【００５０】
（２）ノズル配置： 
図６は、キャリッジ２１の下面に取り付けられた記録ヘッド２３ａ〜２３ｄにおけるノズル配置の説明図である。図６（ａ）は、キャリッジ２１を記録ヘッド２３ａ〜２３ｄの取り付け面側から見て示した背面図、図６（ｂ）はキャリッジ２１の側面から見て記録ヘッド２３ａ〜２３ｄの取り付け位置を示した図である。キャリッジ２１の下面にはノズル列＃Ａ〜＃Ｈが形成されている。ノズル列＃Ａ，＃Ｈはシアンインクを吐出するためのノズル列であり、ノズル列＃Ｂ，＃Ｇはマゼンタインクを吐出するためのノズル列であり、ノズル列＃Ｃ，＃Ｆはイエローインクを吐出するためのノズル列であり、ノズル列＃Ｄ，＃Ｅはブラックインクを吐出するためのノズル列である。すなわち、キャリッジ２１は、各色のインクについて２つずつノズル列を備えている。本明細書では、１つのキャリッジに設けられた同色のインクを吐出するノズル列を「組ノズル列」と記載することがある。なお、組ノズル列を構成するノズル列のそれぞれから吐出されるインクは、同じ１つのインクカートリッジから供給されてもよいし、異なる別々のインクカートリッジから供給されてもよいし、複数のインクカートリッジの任意の組み合わせから供給されてもよい。すなわち、ノズル列のそれぞれに同じ種類のインク（例えば、同じ型番のインク）が供給されていれば組ノズル列を構成することが可能であり、その供給元となるインクカートリッジの異同を問う必要は無い。
【００５１】
ここで組ノズル列のノズル配置について、ノズル列＃Ａとノズル列＃Ｈを例にとって説明する。ノズル列＃Ａのノズルは、副走査方向の奇数番目のドット位置（＃１，＃３，＃５，＃７，＃９，＃１１，＃１３）に設けられ、ノズル列＃Ｈのノズルは、副走査方向の偶数番目のドット位置（＃２，＃４，＃６，＃８，＃１０，＃１２，＃１４）に設けられている。すなわち、組ノズル列では、一方のノズル列を構成するノズルと他方のノズル列を構成するノズルとが副走査方向において互いに重複しないように互い違いに配置されている。また、ノズル列＃Ａ，＃Ｈは、副走査方向に整列するドット列を形成する際に、ノズル列＃Ａが副走査方向の奇数番目のドット位置（＃１，＃３，＃５，＃７，＃９，＃１１，＃１３）にドットを形成し、ノズル列＃Ｈが副走査方向の偶数番目のドット位置（＃２，＃４，＃６，＃８，＃１０，＃１２，＃１４）にドットを形成する。すなわち、組ノズル列は、副走査方向における位置を互いに補完しあう位置関係となっており、副走査方向に並ぶドット列を相補的に形成する。
【００５２】
なお、本実施形態においては、２つのノズル列を１組とした場合を例にとって説明しているが、むろん組ノズル列を構成するノズル列は２つに限るものではなく、同色インクのノズル列を３つ以上設けて組ノズル列とし、これら３つ以上のノズル列の間で各ノズル列を構成するノズルが副走査方向において互いに重複しないように配置するとともに、３つ以上のノズル列が副走査方向における位置を互いに補完しあう位置関係となるようにしてもよい。
【００５３】
（３）印刷方式：
次に、プリンター１００が行う印刷方式について説明する。
プリンター１００は、上述した位置関係でノズル列を配置された記録ヘッド２３ａ〜２３ｄを用いていわゆるオーバーラップ印刷を行う。オーバーラップ印刷とは、所定の横ラスター上のドットを、副走査方向に位置が異なる１以上のノズルを用いて形成する記録方式である。本実施形態におけるオーバーラップ印刷では組ノズル列を１つのノズル列とみなして印刷するようになっており、概略、次の２種類に分けることができる。１つは、１つの横ラスターを組ノズル列の一方のノズル列に属するノズルだけを用いて印刷する方式であり、本明細書では「ラスター同一ノズル列印刷」と呼ぶことにする。もう１つは、１つの横ラスターを組ノズル列の両方のノズル列に属するノズルを用いて印刷するものであり、本明細書では「ラスター複数ノズル列印刷」と呼ぶことにする。
【００５４】
図７、８は、ラスター同一ノズル列印刷とラスター複数ノズル列印刷とを説明する図である。図７、８には、１つの横ラスターにかかる印刷を、双方向印刷の往復２回の主走査で完成させるタイプのオーバーラップ印刷を示してある。なお、本実施形態においては、双方向印刷が双方向ドット形成方式であり、双方向印刷の往路が順方向走査を構成し、双方向印刷の復路が逆方向走査を構成する。
図７では、副走査方向に整列するドット列のうち番号が１，３，５，７・・・のドットを主走査の往路にて印刷し、記録ヘッド２３ａ〜２３ｄを６ドット副走査（印刷媒体を副走査方向とは逆方向に６ドット分搬送））させた後、副走査方向に整列するドット列のうち番号が２，４，６，８・・・のドットを主走査の復路にて印刷し、記録ヘッド２３ａ〜２３ｄを８ドット副走査（印刷媒体を副走査方向とは逆方向に８ドット分搬送）させている。
このとき、往路と復路の間で行われる印刷媒体の搬送や復路と往路の間で行われる印刷媒体の搬送の送り量を偶数ドット分としてある。その結果、１パス目でノズル列＃Ａによって印刷されたラスター（ラスター番号が１１，１３，１５，１７，１９）は、２パス目も同じノズル列＃Ａによって印刷されることになる。すなわち、主走査の往路と復路とで１つの横ラスターの異なるドットを印刷するようになっている。
【００５５】
一方、図８では、副走査方向に整列するドット列のうち番号が１，３，５，７・・・の縦ラスターを主走査の往路にて印刷し、記録ヘッド２３ａ〜２３ｄを７ドット副走査（印刷媒体を副走査方向とは逆方向に７ドット分搬送）させた後、副走査方向に整列するドット列のうち番号が２，４，６，８・・・の縦ラスターを主走査の復路にて印刷し、記録ヘッド２３ａ〜２３ｄを７ドット副走査（印刷媒体を副走査方向とは逆方向に７ドット分搬送）させている。
このとき、往路と復路の間で行われる印刷媒体の搬送や復路と往路の間で行われる印刷媒体の搬送の送り量を奇数ドット分としてある。その結果、１パス目でノズル列＃Ａによって印刷されたラスター（ラスター番号が１１，１３，１５，１７，１９）は、２パス目ではノズル列＃Ｈによって印刷されることになる。すなわち、主走査の往路と復路とで１つの横ラスターの異なるドットを印刷するようになっている。
【００５６】
ここで、記録ヘッド２３ａ〜２３ｄの取り付け精度やノズルのインク吐出特性について説明する。
図９は、印刷ヘッドの取り付け精度を説明する図であり、記録ヘッド２３ａ〜２３ｄが傾いて取り付けられた状態をキャリッジ２１を背面から見て示している。同図では、記録ヘッド２３ａ〜２３ｄがヘッド取り付け面内で図中左上を中心に時計回り方向に回転しているため、主走査方向に対して記録ヘッド２３ａ〜２３ｄのノズル列が傾いている。そのため、例えば、ノズル列＃Ｈのノズル＃２は、記録ヘッド２３ａ〜２３ｄが正しく取り付けられていれば副走査方向においてノズル列＃Ａのノズル＃１，＃３の間に位置するはずのところ、図９では副走査方向においてノズル列＃Ａのノズル＃３，＃４の間に位置している。
【００５７】
図１０は、印刷ヘッドのノズルのインク吐出特性を説明する図であり、印刷ヘッドの側面から見て示した説明図である。同図には、１つのノズル列を構成するノズルの中で吐出速度が異なる場合を示してある。なお、同図では紙面に垂直な方向が主走査方向となる。同図では、ノズル列はノズル＃１〜＃８で構成されており、ノズル＃１が最も吐出速度が速く、ノズル＃１からノズル＃８に近いノズルほど吐出速度が遅くなっており、ノズル＃８が最も吐出速度が遅い。このような吐出速度が不均一な状態で主走査方向に印刷ヘッドを移動させつつ印刷を行うと、１つのノズル列を構成するノズル同士でインクの飛翔距離が不均一となり、１つのノズル列から同時に吐出されるインク滴にて形成されるドット列が副走査方向に整列せず、傾いてしまう。
【００５８】
図１１は、印刷ヘッドの側面から見て示した説明図であり、副走査方向において記録ヘッドの一方がヘッド取り付け面から浮いた状態で取り付けられている。このような状態を以下では、記録ヘッドが「おじぎ」した状態と呼ぶことがある。なお、同図では、紙面右方向が副走査方向であり、紙面に垂直な方向が主走査方向である。同図に示すように記録ヘッドがおじぎをした状態で主走査方向に印刷ヘッドを移動させつつ印刷を行うと、１つのノズル列内でインクの飛翔距離が不均一となり、１つのノズル列から同時に吐出されるインク滴にて形成されるドット列が副走査方向に整列せず、傾いてしまう。なお、本実施形態では、印刷ヘッドのおじぎにより吐出特性が変化した場合も含めて、ノズルのインク吐出特性と呼ぶことにする。
【００５９】
本実施形態では、以上のような画質低下の原因を考慮し、上述したオーバーラップ印刷を行う際に「ラスター同一ノズル列印刷」と「ラスター複数ノズル列印刷」の何れか適切な印刷方法を行うようにプリンター１００に設定する。以下、図１２を参照しつつ当該設定の流れについて説明する。
【００６０】
（３）設定方法： 
図１２は、プリンター１００に対する印刷方式の設定の流れを示すフローチャートである。同図に示す設定は、プリンター１００の製造工程の出荷前の設定の中で行われたり、プリンター１００の修理時や調整時に行われたりするものであり、本実施形態において設定方法を構成する。当該設定方法によって印刷方式を設定されるプリンター１００が本実施形態において液体吐出装置を構成する。
【００６１】
設定が開始されると、当該設定を行う作業者は、ホスト装置ＨＣを操作して傾きチェックパターンＣＰｓと吐出特性チェックパターンＣＰｃをプリンターに印刷させる指示を行う（Ｓ１０）。本実施形態においては、傾きチェックパターンＣＰｓと吐出特性チェックパターンＣＰｃがサンプル画像を構成する。ホスト装置ＨＣの不揮発性メモリーには、チェックパターンをプリンター１００に印刷させるためのチェックパターンデータが記憶されている。当該チェックパターンデータにはチェックパターンの部位毎に、印刷媒体における印刷位置、印刷に使用するインク量、印刷に使用するノズル列、双方向印刷の往路にて印刷するべきか復路にて印刷するべきかの別、等が指定されている。ホスト装置ＨＣは、チェックパターンの印刷を指示されるとチェックパターンをプリンター１００に印刷させるための印刷データを生成し、通信ケーブルを介して当該印刷データをプリンターに送信する。プリンター１００は、当該印刷データが入力されると印刷データに基づいてチェックパターンを印刷する（Ｓ１０）。
【００６２】
ここで各チェックパターンについて説明する。傾きチェックパターンＣＰｓは上述した記録ヘッドの取り付け面に対する傾きの有無やその程度を確認するためのチェックパターンであり、吐出特性チェックパターンＣＰｃは上述した記録ヘッドにおける１つのノズル列を構成するノズル間の吐出スピードのバラツキの有無やその程度、さらには上述した記録ヘッドのおじぎの有無やその程度を確認するためのチェックパターンである。
【００６３】
図１３は傾きチェックパターンＣＰｓの一例である。
図１３（ａ）に示す傾きチェックパターンＣＰｓの左半分は、ノズル列＃Ａにより印刷される矩形パターンＡＬ（２ｎ−１）（ｎは自然数）とノズル列＃Ｈにより印刷される矩形パターンＡＬ（２ｎ）（ｎは自然数）とが副走査方向において交互に形成され、傾きチェックパターンＣＰｓの右半分は、ノズル列＃Ｇにより印刷される矩形パターンＡＲ（２ｎ−１）（ｎは自然数）とノズル列＃Ｂにより印刷される矩形パターンＡＲ（２ｎ）（ｎは自然数）とが副走査方向において交互に形成されている。傾きチェックパターンＣＰｓの左半分における奇数番目の矩形パターンはノズル列＃Ａからインクを吐出しつつ位置Ｐ１から位置Ｐ２までの所定範囲に印刷することで形成され、偶数番目の矩形パターンはノズル列＃Ｈからインクを吐出しつつ位置Ｐ１から位置Ｐ２までの所定範囲に印刷することにより形成される。傾きチェックパターンＣＰｓの右半分における奇数番目の矩形パターンはノズル列＃Ｇからインクを吐出しつつ位置Ｐ２から位置Ｐ３までの所定範囲を印刷することで形成され、偶数番目の矩形パターンはノズル列＃Ｂからインクを吐出しつつ位置Ｐ２から位置Ｐ３までの所定範囲を印刷することにより形成される。
【００６４】
すなわち、傾きチェックパターンＣＰｓの左半分においては、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きが無い理想的な状態で印刷された場合にノズル列＃Ａにより形成される矩形パターンＡＬ（２ｎ−１）とノズル列＃Ｈにより形成される矩形パターンＡＬ（２ｎ）とが副走査方向において隣接するように形成される。ノズル列＃Ａにより形成される矩形パターンＡＬ（２ｎ−１）とノズル列＃Ｈにより形成される矩形パターンＡＬ（２ｎ）とは同じシアンであるが、インクの吐出量（階調）を異ならせてある。
ここで、図９に示すような記録ヘッドの取り付け面に対する傾きがあると、図１３（ｂ）に示すように、傾きチェックパターンＣＰｓの左半分の矩形パターンＡＬ（２ｎ−１）と矩形パターンＡＬ（２ｎ）との間に隙間が発生する。この隙間は、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きに応じた量となる。従って、この隙間を測定することにより、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きに応じた数値が得られる。なお、ノズル列＃Ａとノズル列＃Ｈはキャリッジ２１において主走査方向の両端にそれぞれ位置しているため、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きがある場合に他のノズル列に比べて隙間が最も大きく現れる。
【００６５】
また、傾きチェックパターンＣＰｓの右半分においては、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きが無い理想的な状態で印刷された場合にノズル列＃Ｂにより形成される矩形パターンＡＲ（２ｎ）とノズル列＃Ｇにより形成される矩形パターンＡＲ（２ｎ−１）とが副走査方向において隣接するように形成される。ノズル列＃Ｂにより形成される矩形パターンＡＲ（２ｎ）とノズル列＃Ｇにより形成される矩形パターンＡＲ（２ｎ−１）とは、同じマゼンタであるが、インクの吐出量（階調）を異ならせてある。
ここで、図９に示すような記録ヘッドの取り付け面に対する傾きが発生すると、図１３（ｂ）に示すように、傾きチェックパターンＣＰｓの右半分の矩形パターンＡＲ（２ｎ）と矩形パターンＡＲ（２ｎ−１）との間に隙間が発生する。この隙間は、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きに応じた量となる。従って、この隙間を測定することにより記録ヘッドの取り付け面に対する傾きに応じた数値が得られる。なお、ノズル列＃Ｂとノズル列＃Ｇはキャリッジ２１において主走査方向の両端から２つ目に位置しており、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きがある場合にノズル列＃Ａとノズル列＃Ｈを用いたときに次いで隙間が最も大きく現れる。
【００６６】
以上のように２種類のノズル列により形成される矩形パターンを副走査方向に並べて印刷すると、記録ヘッドの傾きの有無を容易に視認できるし、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きにより発生する副走査方向のズレを定量的に計測できる。ただし、ズレの定量化に特化するのであれば、傾きチェックパターンＣＰｓを矩形パターンで構成する必要は無く、例えば、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きが無い理想的な状態で印刷された場合にノズル列＃Ａにより形成される１本の横ラスターとノズル列＃Ｈにより形成される１本の横ラスターが隣接するように構成してもよいし、さらに言えば、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きが無い理想的な状態で印刷された場合の間隔が既知の２つのドットの一方がノズル列＃Ａにより形成されるとともに他方がノズル列＃Ｈにより形成されるように構成しても、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きにより発生する副走査方向のズレを定量化することができる。
【００６７】
図１４には、吐出特性チェックパターンＣＰｃを示してある。同図に示すように、吐出特性チェックパターンＣＰｃは、８つのチェックパターンＣＰｃ（ｍ）（ｍ＝Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ）により構成されている。チェックパターンＣＰｃ（Ａ）はノズル列＃Ａにより印刷され、チェックパターンＣＰｃ（Ｂ）はノズル列＃Ｂにより印刷され、チェックパターンＣＰｃ（Ｃ）はノズル列＃Ｃにより印刷され、チェックパターンＣＰｃ（Ｄ）はノズル列＃Ｄにより印刷され、チェックパターンＣＰｃ（Ｅ）はノズル列＃Ｅにより印刷され、チェックパターンＣＰｃ（Ｆ）はノズル列＃Ｆにより印刷され、チェックパターンＣＰｃ（Ｇ）はノズル列＃Ｇにより印刷され、チェックパターンＣＰｃ（Ｈ）はノズル列＃Ｈにより印刷される。すなわち、特性チェックパターンＣＰｃは、ノズル列＃Ａ〜＃Ｈのそれぞれのインク吐出特性をチェックできるように構成されている。
【００６８】
各チェックパターンＣＰｃ（ｍ）は、主走査方向に並べて配列された矩形パターンＲＰ１〜ＲＰ５により構成されており、各矩形パターンは主走査方向において隣り合う矩形パターンと隣接するように配列されている。また、各チェックパターンＣＰｃ（ｍ）において、矩形パターンＲＰ１，ＲＰ３，ＲＰ５は双方向印刷の往路にて印刷され、矩形パターンＲＰ２，ＲＰ４は双方向印刷の復路にて印刷される。すなわち、双方向印刷の往路にて印刷される矩形パターンと復路にて印刷される矩形パターンとが主走査方向において隣接しつつ交互に印刷されるように配列されている。
【００６９】
図１５は、インク吐出特性が悪化している場合に印刷される吐出特性チェックパターンの一例である。
図１５（ａ）に示す例では、往路にて印刷される矩形パターンＲＰ１，ＲＰ３，ＲＰ５は反時計回り方向に傾き、復路にて印刷される矩形パターンＲＰ２，ＲＰ４は時計回り方向に傾いている。これらの傾きはインク吐出特性の悪化に起因する。すなわち、インク吐出特性の悪化が１つのノズル列内における吐出速度の相違に起因するのであれば、図中下方のノズルの吐出速度が図中上方のノズルの吐出速度に比べて速いこと意味し、インク吐出特性の悪化が記録ヘッドのおじぎに起因するのであれば、印刷ヘッドの図中下方側が浮いた状態（印刷ヘッドの図中下方側が、印刷ヘッドの図中上方側に比べて、印刷媒体に近くなっている状態）であることを意味している。
一方、図１５（ｂ）に示す例では、往路にて印刷される矩形パターンＲＰ１，ＲＰ３，ＲＰ５は時計回り方向に傾き、復路にて印刷される矩形パターンＲＰ２，ＲＰ４は反時計回り方向に傾いている。これらの傾きはインク吐出特性の悪化に起因する。ここで、インク吐出特性の悪化が１つのノズル列内における吐出速度の相違に起因するのであれば、図中下方のノズルの吐出速度が図中上方のノズルの吐出速度に比べて遅いこと意味し、インク吐出特性の悪化が記録ヘッドのおじぎに起因するのであれば、印刷ヘッドの図中上方側が浮いた状態（印刷ヘッドの図中上方側が、印刷ヘッドの図中下方側に比べて、印刷媒体に近くなっている状態）であることを意味している。
【００７０】
その一方で、吐出特性チェックパターンＣＰｃには上述した印刷ヘッドの傾きの主走査方向成分による影響も現れる。図１６は、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きが発生している場合に印刷される特性チェックパターンの一例を示す図である。
図１６（ａ１）に示す例では、往路にて印刷される矩形パターンＲＰ１，ＲＰ３，ＲＰ５も復路にて印刷される矩形パターンＲＰ２，ＲＰ４も反時計回り方向に傾いている。これは、図１６（ａ２）に示すように記録ヘッドが記録ヘッド取り付け面内において反時計回り方向に傾いた状態で取り付けられていることを意味している。
また、図１６（ｂ１）に示す例では、往路にて印刷される矩形パターンＲＰ１，ＲＰ３，ＲＰ５も復路にて印刷される矩形パターンＲＰ２，ＲＰ４も時計回り方向に傾いている。これは、図１６（ｂ２）のように記録ヘッドが記録ヘッド取り付け面内において時計回り方向に傾いた状態で取り付けられていることを意味している。
このように、吐出特性チェックパターンＣＰｃには記録ヘッドの傾きの主走査方向成分による影響も現れるため、後述のように、インク吐出特性を定量化する際に各矩形パターンの傾きから記録ヘッドの取り付け面に対する傾きにかかる成分を除去する演算を行うことになる。
【００７１】
以上のように各ノズル列につき、双方向印刷の往路にて印刷される矩形パターンと復路にて印刷される矩形パターンとが主走査方向において交互に隣接するように印刷することにより、各ノズル列のインク吐出特性のバラツキの有無を容易に視認できるし、インク吐出特性のバラツキを定量的に計測できる。ただし、インク吐出特性のバラツキの定量計測に特化するのであれば、吐出特性チェックパターンＣＰｃを矩形パターンで構成する必要は無く、例えば、インク吐出特性のバラツキが無い理想的な状態で印刷された場合に該当ノズル列により往路で形成される１本の縦ラスターと復路で形成される１本の縦ラスターとで構成してもよいし、さらに言えば、傾きが無い理想的な状態で印刷された場合の間隔が既知の２つの縦ラスターの一方が該当ノズル列の往路にて形成されるとともに他方が該当ノズル列の復路にて形成されるように構成してもよい。
【００７２】
以上のように構成された各チェックパターンが印刷されると、次に、印刷された傾きチェックパターンＣＰｓから記録ヘッドの傾きを数値化するとともに、吐出特性チェックパターンＣＰｃからインク吐出特性を数値化する（Ｓ２０）。数値化は、例えば、作業者が印刷されたチェックパターンから測色機２００によって取得した測色情報に対し、ホスト装置ＨＣにて所定の解析を行うことにより行うことができる。むろん、スキャナー等の画像読取装置でチェックパターンの全体を画像データとして取り込んで、画像処理を行うことにより測色情報と同様の情報を得てもよいし、画像データに対して後述するエッジ検出と同様の画像処理を行ってもよい。むろん、作業者が目視しつつ手作業で測定することにより数値化を行っても構わない。
【００７３】
図１７は、傾きチェックパターンＣＰｓから記録ヘッドの傾きの副走査方向成分を数値化する手法の一例を説明する図である。同図には、記録ヘッドが記録ヘッド取り付け面内において時計回り方向に傾いた状態で取り付けられている場合に印刷される傾きチェックパターンＣＰｓを例示してある。当該傾きチェックパターンＣＰｓを、測色機２００にて同図の上から下へと走査すると、インク色の濃度や輝度が不連続に変化するエッジが検出される。例えば、インク色の濃度にかかるエッジは、図１７の位置ｙ１〜ｙ１０で検出され、ｙ２とｙ３の間隔やｙ６とｙ７の間隔が、記録ヘッドの傾きの副走査方向成分ｄｙに相当する数値となる。このように、副走査方向に隣接して印刷されるべき横ラスターの間隔（ｙ２とｙ３の間隔やｙ６とｙ７の間隔）をエッジ検出により検出することにより、ヘッド傾きの副走査方向成分ｄｙを数値化することができる。
【００７４】
図１８は、吐出特性チェックパターンＣＰｃからインク吐出特性の数値化を行う手法の一例を説明する図である。同図に示すように、例えばエッジ解析等を行うことにより、往動時に印刷された矩形パターンＲＰ１のエッジ分布と、復動時に印刷された矩形パターンＲＰ２のエッジ分布とを取得することができる。同図の下方に示した黒丸は、各矩形パターンを副走査方向の複数位置で離散的にエッジ解析して得られたエッジ分布をプロットしたものである。このようにして得られたエッジ分布に対する回帰直線を求めると、各矩形パターンの傾きＸ，Ｙが求まる。
【００７５】
矩形パターンの傾きが求まると、次に、ヘッド長ｈあたりの主走査方向におけるインク着弾位置の誤差量を求める。誤差量は、下記式（１）により算出することができる。
【数１】
2012210767.tif 000003
上記式（１）において、ａはノズル列＃Ａにかかるヘッド長ｈあたりの主走査方向におけるインク着弾の誤差量であり、ｂはノズル列＃Ｈにかかるヘッド長ｈあたりの主走査方向におけるインク着弾の誤差量である。例えば、ヘッド長が１インチ、往路傾きＸが１インチ当り２０μｍ、復路傾きＹが１インチ当り−３０μｍである場合は、誤差量ａは２０μｍとなり、誤差量ｂは−３０μｍとなる。
【００７６】
次に、ヘッド傾きの主走査方向成分ｄｘを、下記式（２）により算出する。
【数２】
2012210767.tif 000004
次に、吐出特性成分ｄｓを、下記式（３）により算出する。
【数３】
2012210767.tif 000005
例えば、上述したように誤差量ａが２０μｍ、誤差量ｂが−３０μｍである場合は、ヘッド傾きは（２０＋（−３０））／２＝−５μｍとなり、ヘッド特性成分は２０−（−３０）＝５０μｍとなる。
【００７７】
以上のようにしてヘッド傾きの副走査方向成分ｄｙと主走査方向成分ｄｘと吐出特性成分ｄｓとが求まると、ホスト装置ＨＣにおいて実行される解析プログラムは、これらのヘッド傾きやインク吐出特性がラスター同一ノズル列印刷もしくはラスター複数ノズル列印刷のいずれかにより許容範囲内に修正されうるか否かを判断する（Ｓ３０）。この許容範囲は、例えば、予めヘッド傾きやヘッド特性を様々に変化させつつラスター同一ノズル列印刷もしくはラスター複数ノズル列印刷を行い、印刷結果に対する人間の視覚による官能評価に基づいて決定したり、印刷結果のＲＭＳ（二乗平均平方根）粒状度等に基づいて決定されたりするものであり、解析プログラムに予め設定されているものとする。
【００７８】
ステップＳ３０の判断において、ヘッド傾きやインク吐出特性が、ラスター同一ノズル列印刷もしくはラスター複数ノズル列印刷のいずれかにより許容範囲内に修正されうると判定されると（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、ヘッド傾きとインク吐出特性のいずれの影響が強いかを判断する（Ｓ４０）。影響の強さは、単純に上述したｄｘとｄｓとを比較して大きい方の影響が強いものとする。むろん、画質に与える影響を考慮してｄｘとｄｓに所定の重みを乗じた上で比較してもよい。ステップＳ４０の判断において、ヘッド傾きの影響の方が強いと判断されるとラスター複数ノズル印刷が選択され（Ｓ５０）、ヘッド特性の影響の方が強いと判断されるとラスター同一ノズル印刷が選択される（Ｓ６０）。
【００７９】
図１９は、ヘッド傾きがある場合に行うラスター同一ノズル列印刷とラスター複数ノズル列印刷との説明図である。同図に示すように、ヘッド傾きがある場合にラスター同一ノズル列印刷を行うと、横ラスターを１個飛ばしてドットが固まって形成されるため、ドットとドットの粗密が出やすい。一方、ヘッド傾きが有る場合にラスター複数ノズル列印刷を行うと横ラスターの全てが抜けることは無く、ドットとドットの粗密はあるもののラスター同一ノズル列印刷に比べると良好な印刷結果が得られる。よって、ヘッド傾きの影響の方が強い場合は、ラスター複数ノズル列印刷を選択する（Ｓ５０）。
【００８０】
図２０は、インク吐出特性が悪化している場合に行うラスター同一ノズル列印刷とラスター複数ノズル列印刷との説明図である。同図には、シアンインクを吐出するノズル列＃Ｈにおいてインク吐出特性が悪化している場合を例示してある。同図に示すように、インク吐出特性が悪化している場合にラスター同一ノズル列印刷を行うとノズル列＃Ａのみがドット形成を行う奇数番目の横ラスターには着弾ズレが起きず、ノズル列＃Ｈのみがドット形成を行う偶数番目の横ラスターにのみ着弾ズレが起きる。一方、ノズル列＃Ｈにおいてインク吐出特性が悪化している場合にラスター同一ノズル列印刷を行うと全ての横ラスターのドット形成にノズル列＃Ｈが関与するため、全ての横ラスターに着弾ズレが起きる。
【００８１】
また、図２１は、インク吐出特性が悪化している場合に行うラスター同一ノズル列印刷において、各ラスターの累積誤差を示したグラフであり、図２２は、インク吐出特性が悪化している場合に行うラスター複数ノズル列印刷において、各ラスターの累積誤差を示したグラフである。これらの図には、シアンインクを吐出するノズル列＃Ｈにおいてヘッド特性が悪化している場合を例示してある。図２１に示すように、ラスター同一ノズル列印刷では、奇数番目のラスターに周期的に変動する累積誤差が発生し、偶数番目の横ラスターには誤差が発生していない。一方、図２２に示すように、ラスター複数ノズル列印刷では、奇数番目の横ラスターに周期的に変動する累積誤差が発生し、偶数番目の横ラスターには奇数番目の横ラスターに発生する誤差と反転した周期で変動する累積誤差が発生している。すなわち、ノズル列＃Ｈのインク吐出特性が悪化している場合にラスター複数ノズル列印刷を行うと偶数番目の横ラスターに発生する誤差と奇数番目の横ラスターに発生する誤差とが誤差を強調しあうため、ラスター同一ノズル列印刷よりも印刷ムラが強く発生してしまう。よって、インク吐出特性の影響の方が強い場合には、ラスター同一ノズル列印刷が選択される（Ｓ６０）。
【００８２】
以上のようにして印刷方式が決定されると、作業者は、ホスト装置ＨＣを介して、決定された印刷方式にて印刷を行うように、プリンター１００のコントローラー４０に設定する。その結果、プリンター１００はオーバーラップ印刷を行う際に、当該プリンター１００の印刷ヘッドの取り付け精度やノズル列のインク吐出特性に起因する印刷ムラを改善することが可能な印刷方式にて印刷を行うように設定される。このとき、プリンター１００のコントローラー４０は、作業者の設定に応じて印刷方式を切換えて印刷を行うことになり、コントローラー４０が本実施形態において切換手段を構成し、当該コントローラー４０において実行される各種プログラムが液体吐出装置の制御プログラムを構成することになる。
【００８３】
（５）各種変形例： 
（５−１）変形例１：
図２３は、変形例１にかかるプリンター３００に対する印刷方式の設定方法を説明する図である。同図に示すように、プリンター３００は、上述した実施形態において説明した傾きチェックパターンＣＰｓや吐出特性チェックパターンＣＰｃを印刷するためのチェックパターンデータもしくは当該チェックパターンの印刷データを予め内部に記憶している。このようなプリンター３００に対して印刷方式を設定する設定方法について、以下説明する。なお、本変形例１においても設定の流れ自体は図１２に示したものと同様であるため、図１２のステップ番号を流用して説明を行うものとする。
当該プリンター３００に対する設定が開始されると、当該設定を行う作業者は、プリンター３００の操作部（不図示）を操作して、傾きチェックパターンＣＰｓと吐出特性チェックパターンＣＰｃの印刷をプリンター３００に指示する（Ｓ１０）。プリンター３００は、チェックパターンの印刷を指示されると内部に記憶されているチェックパターンデータＣＰｃもしくは印刷データに基づいてチェックパターンを印刷する（Ｓ１０）。
【００８４】
チェックパターンが印刷されると、次に、印刷された傾きチェックパターンＣＰｓから記録ヘッドの傾きを数値化するとともに、吐出特性チェックパターンＣＰｃからインク吐出特性を数値化する（Ｓ２０）。この数値化の手順は上述した実施形態と同様である。ヘッド傾きの副走査方向成分ｄｙと主走査方向成分ｄｘと吐出特性成分ｄｓとが求まると、作業者は、これらの数値をプリンター３００の操作部を介して入力する。
すると、プリンター３００では、上述した実施形態におけるホスト装置ＨＣにおいて実行される解析プログラムと同様の解析プログラムを実行し、これらのヘッド傾きやインク吐出特性がラスター同一ノズル列印刷もしくはラスター複数ノズル列印刷のいずれかにより許容範囲内に修正されうるか否かを判断する（Ｓ３０）。
【００８５】
ステップＳ３０の判断において、ヘッド傾きやインク吐出特性が、ラスター同一ノズル列印刷もしくはラスター複数ノズル列印刷のいずれかにより許容範囲内に修正されうると判定されると（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、ヘッド傾きとインク吐出特性のいずれの影響が強いかを判断する（Ｓ４０）。ステップＳ４０の判断において、ヘッド傾きの影響の方が強いと判断されるとラスター複数ノズル印刷が選択され（Ｓ５０）、ヘッド特性の影響の方が強いと判断されるとラスター同一ノズル印刷が選択される（Ｓ６０）。その結果、プリンター３００はオーバーラップ印刷を行う際に、当該プリンター３００の印刷ヘッドの取り付け精度やノズル列のインク吐出特性に起因する印刷ムラを改善することが可能な印刷方式にて印刷を行うように設定される。このように構成されたプリンター３００は、本変形例１において液体吐出装置を構成し、作業者によって入力されたヘッド傾きの副走査方向成分ｄｙと主走査方向成分ｄｘと吐出特性成分ｄｓに基づいて印刷方式を切換えて印刷を行うコントローラー４０が本変形例１において切換手段を構成し、コントローラー４０にて実行される各種プログラムが液体吐出装置の制御プログラムを構成する。
【００８６】
（５−２）変形例２：
以上説明した印刷システムＳは単一の装置としても実現可能である。すなわち、プリンタ１００やプリンター３００が、上述したホスト装置ＨＣの解析プログラムに相当する機能や測色機２００の測色機能等を備えることにより、印刷結果の上述した傾きチェックパターンＣＰｓや吐出特性チェックパターンＣＰｃの形成された箇所に対して測色を行う。そして当該測色結果に基づいて、ラスター同一ノズル列印刷とラスター複数ノズル列印刷の何れを行うかを決定し、決定された印刷方式にて印刷を行うように設定する。このように構成されたプリンター１００やプリンター３００は、本変形例２において液体吐出装置を構成する。
【００８７】
（５−３）変形例３：
また、上述した実施形態では傾きチェックパターンＣＰｓや吐出特性チェックパターンＣＰｃの印刷結果を解析することにより印刷方式を決定していたが、印刷方式を決定するために印刷するパターンはこれらに限るものではない。例えば、一様なベタ画像を印刷し、当該ベタ画像の印刷結果にかかる粗密（例えば粒状性など）を目視にて評価したり、画像読取装置にて読み取った画像データを解析したりすることによっても、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きの発生やインク吐出特性のばらつきの有無を確認することが可能である。
【００８８】
（５−４）変形例４：
また、上述した実施形態では双方向印刷を前提として説明を行ったが、単方向印刷に本発明を適用しても画質改善の効果がある。なお、単方向印刷は、単方向ドット形成方式に対応する。ここで、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きとインク吐出特性のばらつきの双方が発生している状況を考えると、ヘッド傾きの副走査方向成分ｄｙについては、単方向印刷であっても双方向印刷と同様に発生するため上述した実施形態と同様の手法で評価できる。ただし、ヘッド傾きの主走査方向成分ｄｘや吐出特性成分ｄｓについては、主走査の往路もしくは復路での印刷が行われないため、ａもしくはｂを０とおくことにより評価することができる。
【００８９】
（５−５）変形例５：
また、本発明は、ヘッド傾きとインク吐出特性とに応じて、双方向印刷と単方向印刷とを切換えるようにすることも可能である。すなわち、双方向印刷を行った方が画質が改善するのであれば双方向印刷を行うように切換え、単方向印刷を行った方が画質が改善するのであれば単方向印刷を行うように切換えるように構成する。
例えば、主走査の往路においてはヘッド傾きの主走査方向成分ｄｘと吐出特性成分ｄｓとが互いに打ち消しあう方向に発生し、主走査の復路においてはこれらが同じ方向に発生して互いに強調しあう場合には、単方向印刷と双方向印刷とで画質が変わる。このような場合には、単方向印刷で印刷を行う主走査の方向を往路とすることにより画質が向上させることができる。逆に、主走査の往路においてはヘッド傾きの主走査方向成分ｄｘと吐出特性成分ｄｓとが同じ方向に発生して互いに強調しあい、主走査の復路においてはこれらが互いに打ち消しあう方向に発生する場合には、単方向印刷での主走査方向を復路とすることにより画質を向上させることができる。
さらに、このような切換を印刷モードに応じて行ってもよい。一般に、双方向印刷は単方向印刷に比べて印刷速度が速いため、例えば、単方向印刷で印刷した場合に双方向印刷よりも画質が向上する場合には、画質優先モードでの印刷が選択されると単方向印刷を行い、速度優先モードでの印刷が選択されると双方向印刷を行うようにすることが考えられる。
【００９０】
（６）まとめ： 
上述した実施形態によれば、往復２回の主走査で１つのラスターラインを形成し、各主走査では同色インクを吐出する２つのノズル列を用いて印刷媒体上にドットを形成するプリンター１００において、同色インクを吐出するノズル列の１つだけを用いて１つのラスターラインを形成するラスター同一ノズル列印刷（第１ドット形成方式）と、同色インクを吐出するノズル列の双方を用いて１つのラスターラインを形成するラスター複数ノズル列印刷（第２ドット形成方式）と、を切換えて設定可能としたことにより、プリンター個体のヘッド取り付け精度やノズルのインク吐出特性に適合する印刷方式を適宜に行えるようになる。よって、画質品位の低下を防止し、印刷画質を向上することができる。
【００９１】
なお、本発明は上述した実施形態や変形例に限られず、上述した実施形態および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も含まれる。
【符号の説明】
【００９２】
１２…搬送装置、１３…第１のモーター、１４…軸部材、１５…送出し部、１６…搬送ローラー対、１６ａ…搬送ローラー、１６ｂ…従動ローラー、１７ａ…送出しローラー、１７ｂ…従動ローラー、１８…第２のモーター、１９…搬送モーター、２０…記録ユニット、２１…キャリッジ、２２…ガイド軸、２３…記録ヘッド、２３ａ〜２３ｄ…記録ヘッド、２４…キャリッジモーター、２５…ノズル、２６…支持部材、３０…切断ユニット、３１…カッター、３２…切断用モーター、３４…排出ユニット、３５…排出ローラー対、３５ａ…ローラー、３５ｂ…ローラー、３６…排出ローラー対、３６ａ…ローラー、３６ｂ…ローラー、３７…排出用モーター、３８…排出トレイ、３９…検出センサー、４０…コントローラー、４１…Ｉ／Ｆ部、４２…受信バッファー、４３…コマンド解析部、４４…画像処理部、４５…制御部、４６…イメージバッファー、４７…不揮発性メモリー、４８…印刷タイミング信号生成回路、４９…ヘッド駆動部、５０…キャリッジ駆動部、５１…搬送制御部、５３…操作部、５５…プーリー、５６…プーリー、５７…タイミングベルト、５８…リニアエンコーダー、５８ａ…符号板、５８ｂ…センサー、６２…指示部、６３…ヘッド制御部、６４…キャリッジ制御部、６５…搬送制御部、６７…演算部、７１…エッジ検出回路、７２…内部タイミング信号生成回路、７３…ディレイ信号生成回路、７４…内部パルス計数回路、７５…ディレイカウンター、７６…ディレイ設定値用レジスター、７７…出力パルス制御回路、７８…クロック回路、ＨＰ…ホーム位置、ＳＣ…カットシート、ＳＬ…シート、ＴＤ…調整データ、ＴＳ２…内部タイミング信号（基準信号）、Ｘ…主走査方向、Ｙ…搬送方向、
１００…プリンター、２００…測色機、ＡＬ…矩形パターン、ＡＲ…矩形パターン、ＣＰｃ…吐出特性チェックパターン、＃Ａ〜＃Ｈ…ノズル列、ＨＣ…ホスト装置、Ｐ１…位置、Ｐ２…位置、Ｐ３…位置、ＰＤ…プリンタードライバー、ＲＳ…ロール、ＲＰ１〜ＲＰ５…矩形パターン、Ｓ…印刷システム、ｄｙ…副走査方向成分、ｙ１〜ｙ１０…位置。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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