(57)【要約】【課題】３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構において、遊星歯車の回転軸がラジアル方向及びスラスト方向への傾きを抑制することで動力損失の低減を実現した油圧駆動減速装置を提供する。【解決手段】油圧駆動減速装置１０は油圧モータ部１１、減速機部１２で構成される減速機部１２はケーシング１３の外周面１４Ａ及び１４Ｂに固着されたベアリング１５Ａ及び１５Ｂにより回転自在に取り付けられている。遊星歯車１９は太陽歯車１７を中心として複数個配置されて、太陽歯車１７と内歯歯車２１との双方に噛み合い、かつ太陽歯車１７と内歯歯車２4との双方に噛み合うように配置されている。太陽歯車１７及び遊星歯車１９の両端面に設けられたスラストプレート２５A及び２５Bは、中心及び円周上に複数個等配に配置された穴が遊星歯車の個数と同一数、同一ピッチで形成されている。【選択図】図１
2012137172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧モータ部と、
前記油圧モータ部のケーシングにベアリングを介して回転自在に支持され油圧モータ部のシャフトに結合した３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構の減速機部と、
を備えた油圧駆動減速装置において、
前記減速機部は前記油圧モータ部の出力軸により駆動される太陽歯車と、
前記太陽歯車を中心として複数個配置され該太陽歯車及び前記ケーシングに一体になった内歯歯車部の双方に噛み合うように配置され、かつ前記太陽歯車と前記減速機部の本体に一体になっている内歯歯車との双方に噛み合う遊星歯車と、
前記太陽歯車及び前記遊星歯車の両端面に設けられ、該太陽歯車及び該遊星歯車が回転軸方向へ変位した際、これらの太陽歯車及び遊星歯車の端面と摺動するように配置されたスラストプレートと、
を設け、
前記スラストプレートは、該スラストプレートの中心及び円周上に複数個等配に配置された穴を備え、複数個等配に配置された前記穴は遊星歯車の個数と同一数で同一ピッチとなっており、前記中心の穴に前記太陽歯車の中心軸を挿入し、複数個等配に配置された前記穴に前記遊星歯車端面に設けられている円筒凸部を挿入し、該遊星歯車のラジアル方向への動きを規制することにより、前記遊星歯車の回転軸がラジアル方向へ傾くことを抑制することを特徴とする油圧駆動減速装置。
【請求項２】
請求項１記載の油圧駆動減速装置において、
請求項２記載の発明では、前記スラストプレートは、前記遊星歯車回転軸方向に殆ど隙間無く配置し、該遊星歯車のスラスト方向への動きを規制することで、遊星歯車の回転軸がスラスト方向へ傾くことを抑制することを特徴とする油圧駆動減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は小型で大きな減速比となる３K型不思議遊星歯車機構を利用した油圧駆動減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として特許文献１がある。特許文献１は、太陽歯車と遊星歯車の各歯車回転軸にローラを使用し、太陽歯車と遊星歯車との中心距離が近寄らないようにすることで、３K型不思議遊星歯車機構における動力損失の低減を図った減速装置としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５５５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
３K型不思議遊星歯車機構は、従来の一般的遊星歯車機構に比べ、高減速比が得られるのでより高出力トルクとすることができるが、動力損失が大きい問題がある。特許文献１では、太陽歯車と遊星歯車の各歯車回転軸にローラを使用し、太陽歯車と遊星歯車との中心距離が近寄らないようにすることで、３K型不思議遊星歯車機構における動力損失の低減を図った減速装置としている。つまり、遊星歯車回転軸のラジアル方向への動きを規制することで、遊星歯車回転軸がラジアル方向に傾くことで発生する動力損失が低減される構造となっている。しかし、遊星歯車回転軸のスラスト方向への動きは規制されていないため、遊星歯車回転軸がスラスト方向に傾くことで発生する動力損失は低減することができない。
【０００５】
本発明は、係る課題を解決するためになされたもので、遊星歯車回転軸がラジアル方向及びスラスト方向への動きを規制することで、遊星歯車回転軸がラジアル方向及びスラスト方向に傾くことで発生する動力損失の低減を可能にした、３K型不思議遊星歯車機構を利用した油圧駆動減速装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するために請求項１記載の発明は、
油圧モータ部と、
前記油圧モータ部のケーシングにベアリングを介して回転自在に支持され油圧モータ部のシャフトに結合した３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構の減速機部と、
を備えた油圧駆動減速装置において、
前記減速機部は前記油圧モータ部の出力軸により駆動される太陽歯車と、
前記太陽歯車を中心として複数個配置され該太陽歯車及び前記ケーシングに一体になった内歯歯車部の双方に噛み合うように配置され、かつ前記太陽歯車と前記減速機部の本体に一体になっている内歯歯車との双方に噛み合う遊星歯車と、
前記太陽歯車及び前記遊星歯車の両端面に設けられ、該太陽歯車及び該遊星歯車が回転軸方向へ変位した際、これらの太陽歯車及び遊星歯車の端面と摺動するように配置されたスラストプレートと、
を設け、
前記スラストプレートは、該スラストプレートの中心及び円周上に複数個等配に配置された穴を備え、複数個等配に配置された前記穴は遊星歯車の個数と同一数で同一ピッチとなっており、前記中心の穴に前記太陽歯車の中心軸を挿入し、複数個等配に配置された前記穴に前記遊星歯車端面に設けられている円筒凸部を挿入し、該遊星歯車のラジアル方向への動きを規制することにより、前記遊星歯車の回転軸がラジアル方向へ傾くことを抑制することを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明では、前記スラストプレートは、前記遊星歯車回転軸方向に殆ど隙間無く配置し、該遊星歯車のスラスト方向への動きを規制することで、遊星歯車の回転軸がスラスト方向へ傾くことを抑制することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は遊星歯車回転軸のラジアル方向だけでなく、スラスト方向への動きも規制することで、遊星歯車回転軸がラジアル方向及びスラスト方向に傾くことで発生する動力損失の低減を可能にした、３K型不思議遊星歯車機構を利用した油圧駆動減速装置となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る油圧駆動減速装置の概略構造を示す略縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態を図１に基づき説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る３K型不思議遊星歯車機構を利用した油圧駆動減速装置１０（以下、油圧駆動減速装置１０と云う）の概略構造を示す略縦断面図である。
油圧駆動減速装置１０は、固定されている斜板式アキシャルピストン型油圧モータ部１１（以下、油圧モータ部１１という）と、該油圧モータ部１１と回転自在に結合した３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構の減速機部１２と、で構成されている。減速機部１２は、油圧モータ部１１のケーシング１３の外周面１４Ａ及び１４Bに固着されたベアリング１５A及び１５Bにより回転自在に支持され、軸方向に移動しないように取り付けられている。
【００１１】
油圧モータ部１１のシャフト１６は、太陽歯車１７とスプライン部１８によって回転方向に結合されている。遊星歯車１９は太陽歯車１７を中心として円周上に複数個等配に配置されており（図１では２個のみ表示）、太陽歯車１７とケーシング１３に複数個配置されているピン２０（図１では２個のみ表示）により結合されている内歯歯車（第１の内歯歯車）２１との双方に噛み合うように配置され、かつ太陽歯車１７と本体２２に複数個配置されているピン２３（図１では２個のみ表示）により締結されている内歯歯車（第２の内歯歯車）２４との双方に噛み合うように配置されている。
【００１２】
スラストプレート２５A及び２５Bは、中心に穴部２６A及び２６Bを有し、その穴部２６A及び２６Bを中心として円周上に複数個等配に配置された穴部２８A及び２８Bを有している。
スラストプレート２５A及び２５Bに円周上に複数個等配に配置された穴部２８A及び２８Bは、遊星歯車１９の個数と同一数で、同一ピッチとなっている。
【００１３】
スラストプレート２５Aは、スプライン部１８の外径より若干大きな穴部２６Aにシャフト１６のスプライン部１８が挿入されており、かつ遊星歯車１９の端面にある円筒凸部２７Aの外径より若干大きな穴部２８Aに円筒凸部２７Aが挿入されている。
同様にスラストプレート２５Bは、スプライン部１８の外径より若干大きな穴部２６Bにシャフト１６のスプライン部１８が挿入されており、かつ遊星歯車１９の端面にある円筒凸部２７Bの外径より若干大きな穴部２８Bに円筒凸部２７Bが挿入されている。
また、遊星歯車１９、スラストプレート２５A及び２５Bは、カバー２９とケーシング１３の間に殆ど隙間無く配置されている。
【００１４】
内歯歯車２１と内歯歯車２４との歯数は異なっているが、太陽歯車１７、遊星歯車１９、前記内歯歯車２１及び前記内歯歯車２４は転移歯車となっているので、遊星歯車１９の中心軸に対する、内歯歯車２１の中心軸との距離と、内歯歯車２４の中心軸との距離とが一致しており、内歯歯車２１と内歯歯車２４は遊星歯車１９に対してそれぞれ厳密に噛み合って不思議歯車機構を構成する。
また、減速機部１２は遊星歯車機構の入力軸、出力軸及び固定軸の３軸の基本要素がそれぞれ太陽歯車１７、内歯歯車２１及び内歯歯車２４の３つの歯車により、３Ｋ型不思議遊星歯車機構となっている（遊星歯車機構の基本要素でＫは歯車の意味である）。
かかる構成により、遊星歯車１９の回転軸１９ａのラジアル方向及びスラスト方向への動きを規制し、遊星歯車１９の回転軸１９ａがラジアル方向及びスラスト方向への傾きを抑制することで、動力損失の低減を可能とした油圧駆動減速装置となる。
【００１５】
本発明の油圧駆動減速装置１０は基本的には以上のように構成されており、次に動作を図１に基づき説明する。油圧モータ部１１のシャフト１６が時計回り（図１の矢印Ａ方向、以下同じ）に回転すると、シャフト１６と結合されている太陽歯車１７は時計回りに回転する。太陽歯車１７とケーシング１３に結合されている内歯歯車２１との双方に噛み合っている遊星歯車１９は、太陽歯車１７の中心軸（図示しない）に対して反時計回り（図１の矢印Ｂ方向、以下同じ）に回転しながら太陽歯車１７を中心に時計回りに公転する（遊星運動）。
【００１６】
遊星歯車１９と噛み合っている内歯歯車２４は、内歯歯車２１と歯数が異なっているので、遊星歯車１９が太陽歯車１７を中心に公転すると、内歯歯車２１に対し内歯歯車２４の歯数の方が多い場合は時計回りに回転し、逆に内歯歯車部２１に対し内歯歯車２４の歯数の方が少ない場合は反時計回りに回転する。本体２２は、内歯歯車２４と結合しているので、内歯歯車２４が時計回りに回転した場合は時計回りに回転し、逆に内歯歯車２４が反時計回りに回転した場合は反時計回りに回転する。
【００１７】
遊星歯車１９は、スラストプレート２５A及び２５Bがスプライン部１８の外径より若干大きな穴部２６A及び２６Bにシャフト１６のスプライン部１８が挿入されており、かつ遊星歯車１９の端面にある円筒凸部２７A及び２７Bの外径より若干大きな穴部２８A及び２８Bに円筒凸部２７A及び２７Bが挿入されているため、遊星歯車１９のラジアル方向への動きが規制されており、該遊星歯車１９のラジアル方向への傾きが抑制されている。
また、遊星歯車１９は、スラストプレート２５A及び２５Bを介してカバー２９とケーシング１３の間に殆ど隙間無く配置されているため、遊星歯車１９のスラスト方向への動きを規制されており、該遊星歯車１９のスラスト方向への傾きが抑制されている。
【符号の説明】
【００１８】
１０  油圧駆動減速装置              １１  油圧モータ部
１２  減速機部                      １３  ケーシング
１４A、１４B  外周面                １５A、１５B  ベアリング
１６  シャフト                      １７  太陽歯車
１８  スプライン部                  １９  遊星歯車
２０  ピン                          ２１  内歯歯車（第１の内歯歯車）
２２  本体                          ２３  ピン
２４  内歯歯車（第２の内歯歯車）    ２５A、２５B  スラストプレート
２６A、２６B  穴部                  ２７A、２７B  円筒凸部
２８A、２８B  穴部
【図１】
2012137172.tif 000003