(57)【要約】【課題】  中間搬送ローラーが設けられた原稿搬送装置において、厚紙に対するスキュー補正を失敗しにくくする。【解決手段】  原稿の先端を回転停止状態のレジストローラー対25のニップ部Nに当接させてループを形成してスキュー補正した後、レジストローラー対を回転させて搬送する原稿搬送装置20であって、レジストローラー対25の原稿搬送方向上流側に配設された搬送ローラー対21bと、搬送ローラー対21bとレジストローラー対25との間に配設された中間搬送ローラー対27と、上部中間搬送ローラー27Aを移動させて、搬送ローラー27Bに対し、離間・押圧するアクチュエータ28と、原稿の厚みを検出する厚み検出部29と、検出した厚みに基づき、アクチュエータ28を制御して、レジストローラー対25の手前でループ形成が許容される搬送路方向長さを変更する制御部60とを備える。【選択図】図２
2012240806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿トレイ上に載置された原稿を繰り出し、当該原稿の先端を回転停止状態のレジストローラー対のニップ部に当接させてループを形成してスキュー補正した後、レジストローラー対を回転させて搬送する原稿搬送装置であって、
前記レジストローラー対の原稿搬送方向上流側に配設された第１の搬送ローラー対と、
第１の搬送ローラー対とレジストローラー対との間に配設された第２の搬送ローラー対と、
第２の搬送ローラー対のうち、シート搬送路を挟んで前記ループが形成される側に位置する搬送ローラーを、対となる相手方の搬送ローラーに対し、遠近方向に移動させることにより、離間・押圧させるローラー離間・押圧手段と、
原稿のループ形成の容易性を指標する情報を取得するループ容易性情報取得手段と、
前記取得した情報に基づき、ローラー離間・押圧手段を制御して、レジストローラー対の手前で前記ループ形成が許容される搬送路方向長さを変更させる変更手段と
を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
原稿トレイ上に載置された原稿を繰り出し、当該原稿の先端を回転停止状態のレジストローラー対のニップ部に当接させてループを形成してスキュー補正した後、レジストローラー対を回転させて搬送する原稿搬送装置であって、
前記レジストローラー対の原稿搬送方向上流側に配設された第１の搬送ローラー対と、
第１の搬送ローラー対とレジストローラー対との間に配設された第２の搬送ローラー対と、
第２の搬送ローラー対を、原稿の搬送路に沿って移動させるローラー対移動手段と、
原稿のループ形成の容易性を指標する情報を取得するループ容易性情報取得手段と、
前記取得した情報に基づき、ローラー対移動手段を制御して、レジストローラー対の手前で前記ループ形成が許容される搬送路方向長さを変更させる変更手段と
を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項３】
前記情報は、原稿の厚みを示す情報であることを特徴とする請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
原稿の搬送方向の長さの情報を取得する長さ情報取得手段を有し
前記変更手段は、取得された原稿の搬送方向の長さが、レジストローラー対のニップ部と第１の搬送ローラー対のニップ部との搬送路長よりも短いときは、ループ容易性情報取得手段により取得された原稿のループ形成の容易性の情報の内容に拘わらず、レジストローラー対の手前でループ形成が許容される搬送路方向長さが、当該原稿の搬送方向長さよりも大きくなるような変更をしない
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の原稿搬送装置により原稿を画像読み取り位置まで搬送して原稿画像を読み取ることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取位置に原稿を搬送する原稿搬送装置および当該原稿搬送装置を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機能を有する画像形成装置では、原稿の画像を読み取る画像読取装置（画像読取ユニット）に対し、原稿トレイ上に置かれた原稿を搬送する原稿搬送装置（ＡＤＦユニット）が設けられたものがある。
原稿搬送装置において、原稿トレイから画像読取装置に至るまでの原稿搬送路上に、原稿トレイの最上位に置かれた原稿を１枚ずつ繰り出すピックアップローラーと、繰り出された原稿を送り出す搬送ローラー対と、レジストローラー対とがこの順で設けられている。
【０００３】
ここで、搬送ローラー対は、原稿をレジストローラー対へと搬送するものであって、回転停止状態のレジストローラー対のニップ部に原稿の先端を突き当てた後も、一時的に搬送動作を続行することにより原稿にループを形成する。
また、レジストローラー対は、原稿にループが形成された後に、回転することにより、原稿の搬送方向に対する傾きを是正するものである。
【０００４】
このように、搬送ローラー対とレジストローラー対とが協働して、原稿の搬送方向に対する傾きを是正するいわゆるスキュー補正を実行する。
近年、原稿搬送装置において、搬送ローラー対とレジストローラー対との間に、もう一つの搬送ローラー（以下、「中間搬送ローラー」）という。）を設けるものが普及しつつある。
【０００５】
このような構成は、例えば、原稿搬送装置の筐体内部に原稿の裏面を読み取る機能部（以下、「裏面読取部」という。）を追加し、当該裏面読取部と原稿搬送装置の下部に設けられた画像読取装置とが協働して、１回の原稿搬送動作で原稿の表裏面を一挙に読み取る構成を採用したものに多く見られる。
つまり、原稿搬送部の筐体内部はスペース的に限りがあり、当該筐体内部に裏面読取部を追加すると、その上方に位置する搬送ローラー対などが干渉するので、当該搬送ローラー対を原稿トレイ側に移動せざるを得なくなる。
【０００６】
すると、搬送ローラー対とレジストローラー対との間隔が広がって、小サイズの原稿が遅れなくなるため、双方のローラーの間に上記中間搬送ローラーを新たに追加する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１２８３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、搬送ローラー対とレジストローラー対との間に、中間搬送ローラーを追加すると、今度は、レジストローラー対と中間搬送ローラーとの距離が接近しすぎてしまい、スキュー補正において原稿のループ形成が許容される原稿搬送方向の長さ（以下、「ループ許容長さ」という。）が短くなる。
このような場合であっても、通常の厚みの原稿であれば、原稿にループが容易に形成され、支障なくスキュー補正が実行できるが、厚みが厚く腰の強い原稿の場合には、ループがなかなか形成されず、中間搬送ローラーにより原稿に加えられた搬送力は、ループを形成するための力として作用するよりは、むしろ原稿全体を搬送方向に押し込む力として作用し、原稿の先端部分をレジストローラー対のニップ部から突き抜けさせてしまい、スキュー補正が精度良く行えなくなる虞がある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、原稿搬送装置において、中間搬送ローラーが設けられた構成において、厚みの厚い原稿に対してスキュー補正を実施する場合においても、スキュー補正を精度良く実施可能な原稿搬送装置および当該原稿搬送装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る原稿搬送装置は、原稿トレイ上に載置された原稿を繰り出し、当該原稿の先端を回転停止状態のレジストローラー対のニップ部に当接させてループを形成してスキュー補正した後、レジストローラー対を回転させて搬送する原稿搬送装置であって、前記レジストローラー対の原稿搬送方向上流側に配設された第１の搬送ローラー対と、第１の搬送ローラー対とレジストローラー対との間に配設された第２の搬送ローラー対と、第２の搬送ローラー対のうち、シート搬送路を挟んで前記ループが形成される側に位置する搬送ローラーを、対となる相手方の搬送ローラーに対し、遠近方向に移動させることにより、離間・押圧させるローラー離間・押圧手段と、原稿のループ形成の容易性を指標する情報を取得するループ容易性情報取得手段と、前記取得した情報に基づき、ローラー離間・押圧手段を制御して、レジストローラー対の手前で前記ループ形成が許容される搬送路方向長さを変更させる変更手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
もしくは、原稿トレイ上に載置された原稿を繰り出し、当該原稿の先端を回転停止状態のレジストローラー対のニップ部に当接させてループを形成してスキュー補正した後、レジストローラー対を回転させて搬送する原稿搬送装置であって、前記レジストローラー対の原稿搬送方向上流側に配設された第１の搬送ローラー対と、第１の搬送ローラー対とレジストローラー対との間に配設された第２の搬送ローラー対と、第２の搬送ローラー対を、原稿の搬送路に沿って移動させるローラー対移動手段と、原稿のループ形成の容易性を指標する情報を取得するループ容易性情報取得手段と、前記取得した情報に基づき、ローラー対移動手段を制御して、レジストローラー対の手前で前記ループ形成が許容される搬送路方向長さを変更させる変更手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
これにより、ループ容易性情報取得手段により取得した情報が、原稿のループ形成が容易でないことを示す場合、レジストローラー対の手前で前記ループ形成が許容される搬送路方向長を拡大し、比較的小さな力で原稿のループ形成を可能にすることにより、搬送力が直接原稿の先端部に伝わりにくくなるため、レジストローラー対のニップ部を原稿の先端部が突き抜ける虞が少なくなり、精度良くスキュー補正を実行することができる。
【００１３】
また、前記情報は、原稿の厚みを示す情報であることが望ましい。
もしくは、原稿の搬送方向の長さの情報を取得する長さ情報取得手段を有し前記変更手段は、取得された原稿の搬送方向の長さが、レジストローラー対のニップ部と第１の搬送ローラー対のニップ部との搬送路長よりも短いときは、ループ容易性情報取得手段により取得された原稿のループ形成の容易性の情報の内容に拘わらず、レジストローラー対の手前でループ形成が許容される搬送路方向長さが、当該原稿の搬送方向長さよりも大きくなるような変更をしないことが望ましい。
【００１４】
なお、本発明は、上記原稿搬送装置により原稿を画像読み取り位置まで搬送して原稿画像を読み取ることを特徴とする画像読取装置としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明における実施の形態に係る原稿搬送装置を備える画像形成装置の一例であるＭＦＰ装置の構成を説明する透視図である。
【図２】上記原稿搬送装置の構成を示す透視図である。
【図３】上記原稿搬送装置の要部の斜視図である。
【図４】上記原稿搬送装置の原稿厚み検出部の構成を示す図である。
【図５】上記原稿搬送装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】上記制御部が実施するスキュー補正処理の内容を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、スキュー補正処理を行った場合の原稿搬送装置内部の動作図である。
【図８】上記原稿搬送装置における要部の変形例を示す斜視図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、上記変形例に係る原稿搬送装置において、スキュー補正処理を行った場合の原稿搬送装置内部の動作図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［実施の形態］
＜画像形成装置＞
以下、本発明の実施の形態に係る原稿搬送装置を備える画像形成装置の実施の形態について、多機能複写機であるＭＦＰ装置３０を例にして図面に基づき説明する。
図１は、当該ＭＦＰ装置３０の全体構成を示す透視図である。
【００１７】
同図に示すように、ＭＦＰ装置は、ネットワークを介して、端末装置等とのデータの送受信が可能になっており、記録用紙等の記録シート上にトナー画像を形成する画像形成装置本体Ａと、画像形成装置本体Ａ上に設けられた画像読取装置Ｂとを備えている。
画像読取装置Ｂは、原稿画像を読み取る画像読取ユニット１０と、画像読取ユニット１０上に設けられたＡＤＦユニット（自動原稿搬送装置）２０とを備えている。
【００１８】
画像読取装置Ｂを構成するＡＤＦユニット２０は、画像読取ユニット１０に対して、図１の紙面の奥側に設けられたヒンジにより、上下方向に回動自在に取り付けられている。
ＡＤＦユニット２０は、最も下方に回動された位置において、画像読取ユニット１０の上面を閉鎖した状態になり、このような状態で、画像を読み取るための原稿を画像読取ユニット１０に自動搬送するものである。
【００１９】
画像読取ユニット１０は、ＡＤＦユニット２０によって搬送される原稿の画像を光学的に読み取る機能を有する。
＜画像形成装置本体＞
画像形成装置本体Ａには、プリンター部４０と、プリンター部４０の下側に設けられた給紙部５０とが設けられており、給紙部５０の記録シートＳがプリンター部４０に供給される。
【００２０】
プリンター部４０では、画像読取ユニット１０において生成された画像データ、あるいは、ネットワークを介して端末装置等から送られる画像データに基づいて、周知の電子写真方式によって、記録シートＳ上にカラーのトナー画像をプリントする。
プリンター部４０によってトナー画像がプリントされた記録シートＳは、画像読取ユニット１０の下側に設けられた排紙トレイ４０ａ上に排出される。
【００２１】
プリンター部４０は、矢印Ｘで示す方向に周回駆動されるようにほぼ水平状態で配置された中間転写ベルト４２と、中間転写ベルト４２における下側の周回移動域に対向して、周回移動方向に沿って）順番に配置された画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋとを備えている。
画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する。
【００２２】
画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋは、何れも同様の構成になっているので、ここでは画像形成ユニット４３Ｋの構成についてのみ説明し、他の画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃの構成の説明は省略する。
画像形成ユニット４３Ｋは、感光体ドラム４４Ｋ、帯電器４５Ｋ、露光器４６Ｋ、現像器４７Ｋを備えている。
【００２３】
感光体ドラム４４Ｋは、帯電器４５Ｋによって外周面が均一に帯電される。
露光器４６Ｋは、画像読取ユニット１０において読み取られた原稿の画像データ等に基づく駆動信号により、感光体ドラム４４Ｋに向って光ビームを照射して、帯電された感光体ドラム４４Ｋの表面（外周面）を露光走査することにより、感光体ドラム４４Ｋの表面上に静電潜像を形成する。
【００２４】
感光体ドラム４４Ｋの表面に形成された静電潜像は現像器４７Ｋにおいてトナーで現像される。
画像形成ユニット４３Ｋの上方には、中間転写ベルト４２を挟んで感光体ドラム４４Ｋに対向する１次転写ローラー４８Ｋが設けられている。
１次転写ローラー４８Ｋは、感光体ドラム４４Ｋの外周面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト４２上に静電転写する。
【００２５】
なお、フルカラー画像を形成する場合には、画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋの各感光体ドラム（４４Ｋ等）の表面に形成されたそれぞれのトナー画像が中間転写ベルト４２上の同じ領域に多重転写されるように、各画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋのそれぞれの画像形成動作タイミングがずらされている。
また、モノクロ画像を形成する場合には、選択された１つの画像形成ユニット（例えばＫトナー用の画像形成ユニット４３Ｋ）のみが駆動されることにより、その画像形成ユニットに設けられた感光体ドラム（４４Ｋ等）上にトナー画像が形成されて、中間転写ベルト４２における所定領域上に転写される。
【００２６】
中間転写ベルト４２には、画像形成ユニット４３Ｋに近接した一方の端部において、２次転写ローラー４１が圧接されており、２次転写ローラー４１と中間転写ベルト４２との間に、記録シートが通過する２次転写ニップが形成されている。
プリンター部４０の下側に設けられた給紙部５０は、プリンター部４０によるトナー画像の形成と並行して、内部に収容された複数の給紙カセット５１のいずれか一つから記録シートＳを１枚ずつ繰り出して、上記の２次転写ニップへ搬送する。
【００２７】
２次転写ローラー４１は、中間転写ベルト４２上のトナー画像を、２次転写ニップを通過する記録シートＳ上に静電転写する。
トナー画像が転写された記録シートＳは、２次転写ニップの上方の定着装置４９へ搬送される。
なお、中間転写ベルト４２には、２次転写ローラー４１とは反対側の端部において、クリーナー４０ｂが圧接されており、記録シートＳに転写されることなく中間転写ベルト４２上に残った残留トナーは、クリーナー４０ｂによって、中間転写ベルト４２から除去される。
【００２８】
定着装置４９は、搬送される記録シートＳを加熱および加圧することにより、記録シートＳ上のトナー画像を記録シートＳに定着する。トナー画像が定着された記録シートＳは、排紙トレイ４０ａ上に排出される。
＜画像読取装置の構成＞
図２は、ＭＦＰ装置３０に設けられた画像読取装置Ｂの構成を説明するための透視図である。
【００２９】
同図に示すように、画像読取ユニット１０の上側面には、原稿が載置される第１プラテンガラス１３が設けられている。
第１プラテンガラス１３は、紙面の奥行き方向に向って左側（以下、単に「左側」とし、反対側を「右側」とする）の側部を除く画像読取ユニット１０の上面のほぼ全域を覆う長方形状になっている。第１プラテンガラス１３の左側には、第１プラテンガラス１３とは適当な間隔をあけて、第２プラテンガラス１６が設けられている。
【００３０】
第２プラテンガラス１６は、画像形成装置本体Ａの左右方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に長く延びる帯板状になっており、第２プラテンガラス１６上を、ＡＤＦユニット２０によって搬送される原稿が通過するようになっている。
＜画像読取ユニット＞
画像読取ユニット１０に設けられた第２プラテンガラス１６の下方には光源１１が設けられている。
【００３１】
光源１１は、主走査方向に沿った直線状に構成されており、第１スライダー１８上に設けられている。
第１スライダー１８は、第１プラテンガラス１３の下面に沿って、図２に矢印Ｙで示す方向および反対方向にスライドするように構成されている。
第１スライダー１８は、ＡＤＦユニット２０によって搬送される原稿を読み取る場合には、図２に示すように、光源１１が第２プラテンガラス１６の下方における所定のシートスルーポジションに位置した状態で停止される。
【００３２】
また、第１プラテンガラス１３上に載置された原稿の画像を読み取る場合には、第１スライダー１８が第１プラテンガラス１３の下面に沿って矢印Ｙで示す方向にスライドされる。
光源１１は、第２プラテンガラス１６の下方において第２プラテンガラス１６上を通過する原稿、または、第１プラテンガラス１３の下面に沿って移動する間に第１プラテンガラス１３上に載置された原稿に光を照射する。
【００３３】
光源１１としては、通常、キセノンランプのような希ガス蛍光灯、外面電極蛍光灯、ＬＥＤ等が使用される。
第１スライダー１８には、光源１１から照射されて原稿にて反射された光を、矢印Ｙで示す方向とは反対方向に略直角に反射する第１ミラー１５ｂが配されている。
また、第１スライダー１８に対して左側の側方には、第２スライダー１９が配されている。
【００３４】
当該第２スライダー１９には、第１ミラー１５ｂにて反射された光を、矢印Ｙ方向に反転させる一対の第２ミラー１５ｃおよび第３ミラー１５ｄが設けられている。
第２スライダー１９は、第１スライダー１８が、第１プラテンガラス１３の下面に沿ってスライドすると、第１スライダー１８のスライド速度の１／２の速度で、第１スライダー１８と同方向にスライドする。
【００３５】
画像読取ユニット１０の内部における右側の側部には、ラインセンサー１２が設けられている。
当該ラインセンサー１２は、主走査方向に沿って配列された複数の光電変換素子を有するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  ＣｏｕＰｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）が基板上に実装された構成になっている。
【００３６】
光源１１から照射されて原稿にて反射された光は、第１ミラー１５ｂ、第２ミラー１５ｃ、第３ミラー１５ｄによって、順番に反射されて、第３ミラー１５ｄにて反射された光が縮小レンズ１５ｅを介してラインセンサー１２に入射する。
これにより、ラインセンサー１２は、原稿の画像を撮像することができる。
＜ＡＤＦユニット＞
画像読取ユニット１０上において、上下に回動自在に設けられたＡＤＦユニット２０は、上述したように、最も下方に回動された位置において、画像読取ユニット１０の上面を全体にわたって覆う構成になっており、また、この位置から上方へと回動されると、画像読取ユニット１０の上面が開放されて、画像読取ユニット１０の第１プラテンガラス１３上に原稿を載置することが可能となる。
【００３７】
ＡＤＦユニット２０は、画像形成装置本体Ａにおける正面に向って左側の側部に設けられたＡＤＦユニット本体２１と、ＡＤＦユニット本体２１の上部から右斜め上方に伸びるように設けられた原稿トレイ２２などを有している。
原稿トレイ２２上には、画像が読み取られる原稿が載置されるようになっており、原稿トレイ２２上に載置された原稿は、ＡＤＦユニット本体２１側に設けられた縦壁部２２ｘに当該原稿の端部が当接することよって位置決めされた状態で、ＡＤＦユニット本体２１内の搬送経路へ搬送され、第２プラテンガラス１６上を通過した後に、原稿トレイ２２の下側に設けられた原稿排紙トレイ２６上に排出される。なお、上記搬送経路内における原稿の搬送状況については後述する。
【００３８】
また、原稿トレイ２２上には、図２に示すように、載置された原稿の給紙方向（図２の左側方向）と直交する幅方向の両端に当接して位置規制する一対の規制板２２ｅが設けられている。
また、原稿トレイ２２には、第１原稿長さセンサー２２ａおよび第２原稿長さセンサー２２ｂが設けられている。
【００３９】
第１原稿長さセンサー２２ａおよび第２原稿長さセンサー２２ｂは、例えば反射型の光学センサーが用いられており、いずれも原稿トレイ２２における搬送方向の中央部近傍の搬送中心線ＣＬ上に配置されると共に、第１原稿長さセンサー２２ａが第２原稿長さセンサー２２ｂよりも縦壁部２２ｘからの距離が遠い位置に設けられており、これら２つのセンサーが協働して原稿の搬送方向における長さを検出する。
【００４０】
以下、ＡＤＦユニット本体２１の構成について説明する。
ＡＤＦユニット本体２１には、原稿トレイ２２における縦壁部２２ｘよりも繰り出し方向上流側部分の上方に、ピックアップローラー２１ａが設けられている。
ピックアップローラー２１ａは、原稿トレイ２２上に載置された原稿に対して、原稿の幅方向中央部で圧接する構成になっている。
【００４１】
図２に示すように、ピックアップローラー２１ａには、給紙モーター２４ａの回転が給紙クラッチ２４ｂを介して伝達されるようになっており、ピックアップローラー２１ａが回転された状態で、縦壁部２２ｘにて位置決めされた原稿束における最上位の原稿に圧接することにより、その原稿は、ＡＤＦユニット本体２１内の搬送経路内へ繰り出される。
ＡＤＦユニット本体２１の内部における搬送経路の上流側部分には、ピックアップローラー２１ａから原稿搬送方向下流側に向かって、搬送ローラー対２１ｂと、中間搬送ローラー対２７と、レジストローラー対２５と、第１読取搬送ローラー対２１ｆと、第２読取搬送ローラー対２１ｈと、排紙ローラー対２１ｐとがこの順で設けられている。
【００４２】
図３は、ＡＤＦユニット本体２１における搬送ローラー対２１ｂからレジストローラー対２５に至るまでの構成を示す斜視図である。
搬送ローラー対２１ｂは、原稿Ｄを搬送方向上流側（以下、「順方向」という。）に向けて搬送するように、矢印Ａ方向に回転駆動される主搬送ローラー２１ｃと、原稿Ｄを順方向とは逆方向に搬送するように矢印Ｂ方向に回転駆動される捌きローラー２１ｄとからなる。
【００４３】
主搬送ローラー２１ｃおよび捌きローラー２１ｄは、それぞれ、給紙クラッチ２４ｂを介して給紙モーター２４ａに接続されており（図２参照）、さらに、捌きローラー２１ｄと給紙クラッチ２４ｂとの間には、不図示のトルクリミッタが設けられている。
これにより、捌きローラー２１ｄは、主搬送ローラー２１ｃから所定値以上のトルクが加えられると、主搬送ローラー２１ｃに従動するようになる。
【００４４】
ピックアップローラー２１ａの回転によって、原稿トレイ２２から繰り出された原稿Ｄは、搬送ローラー対２１ｂにまで搬送されると、捌きローラー２１ｄによって、重送される他の原稿Ｄを分離して最上位の原稿Ｄのみを搬送経路内に搬送する。
搬送ローラー対２１ｂを通過した１枚の原稿Ｄは、ＡＤＦユニット本体２１内の上部にほぼ水平状態で設けられた搬入経路部２１e内を搬送される。
【００４５】
主搬送ローラー２１ｃおよび捌きローラー２１ｄは、図３に示すように、シャフト１２２に、円筒状の弾性体１２３ａ、１２３ｂおよび１２３ｃが、等間隔に取着されてなるローラーである。
搬入経路部２１eの途中には、中間搬送ローラー対２７と、これよりも搬送方向下流側にレジストセンサー２１ｗ（図２参照）とが設けられている。
【００４６】
レジストセンサー２１ｗは、原稿Ｄの先端がレジストローラー対２５のニップ部Ｎに到達したか否かを検出する反射型の光学センサーであり、原稿Ｄの搬送域に向けて光を照射し、照射した光が原稿Ｄによって反射された場合に、その反射光を捉えることによって原稿Ｄの先端部が、レジストローラー対２５のニップ部に達したことを検出する。
中間搬送ローラー対２７は、原稿Ｄをレジストローラー対２５側に搬送するローラーである。
【００４７】
ここで、中間搬送ローラー対２７は、図３に示すように、搬入経路部２１eの上方に設けられた上部中間搬送ローラー２７Ａと搬入経路部２１eの下方に設けられた下部中間搬送ローラー２７Ｂとからなる。
同図に示すように、上部中間搬送ローラー２７Ａおよび下部中間搬送ローラー２７Ｂは、図３に示すように、シャフト１２７に、円筒状の弾性体１２８ａ、１２８ｂおよび１２８ｃが、等間隔に取着されてなるローラーである。
【００４８】
レジストローラー対２５は、上部レジストローラー２５Ａと下部レジストローラー２５Ｂとによって構成されている。
上部レジストローラー２５Ａおよび下部レジストローラー２５Ｂは、いずれもシャフト１２５に、円筒状の弾性体１２６ａ、１２６ｂおよび１２６ｃが、等間隔に取着されてなるローラーである。
【００４９】
そして、レジストローラー対２５は、上部レジストローラー２５Ａおよび下部レジストローラー２５Ｂの対応する弾性体同士が、それぞれ相互に圧接されてニップ部を形成している。
下部レジストローラー２５Ｂは、レジストモーター２５ｍ（図２参照）の回転が伝達されて回転駆動される駆動ローラーであり、また、上部レジストローラー２５Ａは、下部レジストローラー２５Ｂからの回転駆動力を受けて従動回転する従動ローラーである。
【００５０】
レジストローラー対２５を原稿Ｄが通過する際には、原稿Ｄの搬送方向に対する傾きを補正するスキュー補正が実行されるようになっている。
ここで、スキュー補正は、回転が停止された状態のレジストローラー対２５のニップ部Ｎに原稿Ｄの先端が当接した後もなお、所定の時間が経過するまで当該原稿Ｄの後端側をレジストローラー対２５に送り続けることにより、原稿Ｄの一部を上方に撓ませるように（以下、「ループ形成」という。）して、原稿Ｄの先端をレジストローラー対２５のシャフトと平行にした後、レジストローラー対２５を回転させて、原稿Ｄの搬送方向に対する傾きを軽減する処理のことをいう。
【００５１】
搬入経路部２１eは、上部第１ガイド板１００、上部第２ガイド板１１０および上部第３ガイド板１２０と、下部ガイド板２１ｑとが距離を置いて配されることにより、この間に形成されており、その下流側端部に、レジストローラー対２５が配設されている。
下部ガイド板２１ｑは、搬送ローラー対２１ｂからレジストローラー対２５までの伸びるガイド板であって、ＡＤＦユニット２０の本体側（不図示）に固定されている。
【００５２】
上部第１ガイド板１００は、ＡＤＦユニット２０の本体側（不図示）に固定されている。
また、上部第１ガイド板１００には、図３に示すように、原稿搬送方向と直交する幅方向の両端部に、１対の支軸部１０１ａおよび１０１ｂが設けられている。
上部第２ガイド板１１０は、当該原稿搬送方向の上流側であって、原稿搬送方向と直交する幅方向の両端部に、中心に孔が設けられたボス部１０２ａおよび１０２ｂが設けられている。
【００５３】
そして、当該ボス部１０２ａおよび１０２ｂに、支軸部１０１ａおよび１０１ｂが遊嵌されており、これによって、第２ガイド板１１０は、支軸部１０１ａおよび１０１ｂを中心として上下方向に回動自在となっている。
さらに、上部第２ガイド板１１０は、ヒンジ部２８ｂを介してアクチュエータ２８のシャフト（不図示）の先端に連結されており、アクチュエータ２８のＯＮ・ＯＦＦ動作に伴い、上部第２ガイド板１１０が上下に回動する構成となっている。
【００５４】
また、上部中間搬送ローラー２７Ａは、同図に示すように、上部第２ガイド板１１０に軸支されているため、上部第２ガイド板１１０の回動動作に伴い、上部中間搬送ローラー２７Ａもまた上下に回動する。
ここで、アクチュエータ２８は、電磁ソレノイドであって、当該電磁ソレノイドに通電されると、コイルばね２８ａが挿設されたシャフト（不図示）が上方に引き上げられる構成となっている。
【００５５】
また、非通電状態では、上記シャフトが下方に移動すると共に、コイルばね２８ａによって、第２ガイド板１１０を下方に押圧する。
上部第３ガイド板１２０は、同図に示すように、上部レジストローラー２５Ａのシャフト１２５を軸として上下に回動自在に構成されている。
上部第３ガイド板１２０は、質量が小さく、後述するスキュー補正時に原稿Ｄの先端部にループが形成されたとき、原稿Ｄによって上方に押し上げられて、ループ形成のためのスペースを拡大する。
【００５６】
また、第２ガイド板１１０の側方には、図３に示すように、原稿の厚みを検出する原稿厚み検出部２９が設けられている。
原稿厚み検出部２９は、支持部材２９Ａと、これに一方の端部が固定された板ばね２９Ｃと、当該板ばね２９Ｃの表面に貼り付けられた歪ゲージ２９Ｂなどからなる。
板ばね２９Ｃは、アクチュエータ２８がＯＦＦの状態において、上部中間搬送ローラー２７Ａのシャフト１２７の一方の端部によって、圧接される位置に設けられている。
【００５７】
図４は、原稿厚み検出部２９の検出動作を示す図である。
歪ゲージ２９Ｂは、公知の変位計（不図示）に電気的に接続されており、当該変位計からシャフト１２７の上下方向の位置に対応する電圧値を原稿搬送制御部６０に出力する。
なお、ここでは、変位計も原稿厚み検出部２９に含めるものとする。
ここで、原稿Ｄが中間搬送ローラー対２７を通過していない状態において、シャフト１２７の位置がＥの位置にあるものとすると、原稿が中間搬送ローラー対２７を通過している状態では、原稿の厚みｔ１だけシャフト１２７が上方に持ち上げられ、Ｆの位置に移動するので、原稿の厚みｔ１の値は、シャフト１２７の上下方向の変位量Ｈに等しい。
【００５８】
このため、原稿搬送制御部６０は、スキュー補正を行う際、原稿が中間搬送ローラー対２７を通過していない状態から通過している状態に移行したときの変位計の出力電圧の変化量に基づき原稿Ｄの厚みｔ１を取得することができる。
なお、変位計の電圧出力値の変化量Ｖをシャフト１２７の上下方向の変位量Ｈに変換するには、予めシャフト１２７の上下方向の位置を徐々に変化させたときの各位置における変位計の電圧出力値を求め、電圧出力値の変化量Ｖと変位量Ｈとが関係づけられたテーブルを、原稿搬送制御部６０の構成要素である後述のＲＯＭもしくはＥＥＰＲＯＭなどの記憶しておき、これを参照すれば良い。
【００５９】
図２に戻って、レジストローラー対２５は、レジストモーター２５ｍによって回転駆動されることにより、当接された状態の原稿Ｄを連結経路部２１ｒへ搬送する。
連結経路部２１ｒは、レジストローラー対２５よりも原稿Ｄの搬送方向下流側に配置された一対の第１読取搬送ローラー対２１ｆに原稿Ｄを案内する。
連結経路部２１ｒにて第１読取搬送ローラー対２１ｆに案内された原稿Ｄは、画像読取ユニット１０の第２プラテンガラス１６の上方に設けられた読取経路部２１ｍ内へ搬送される。
【００６０】
読取経路部２ｌｍ内を搬送される原稿は、第２プラテンガラス１６の画像読取面上を通過する際に、第２プラテンガラス１６に対向する下方に向いた第１面の画像が、画像読取ユニット１０によって読み取られる。
第２プラテンガラス１６よりも搬送方向の下流側には、読取経路部２１ｍの原稿搬送域に対して上側から対向する裏面読取ユニット２３が設けられている。
【００６１】
裏面読取ユニット２３は、第２プラテンガラス１６を通過した原稿の上方に向いた第２面（裏面）に光を照射して、その反射光を受光することにより、原稿の第２面における画像を読み取る。
裏面読取ユニット２３の下方を通過した原稿は、第２読取搬送ローラー対２１ｈによって、排出経路部２１ｔ内へ搬送され、排紙ローラー対２１ｐによって原稿排紙トレイ２６上に排出される。
【００６２】
第１読取搬送ローラー対２１ｆ、第２読取搬送ローラー対２１ｈは、それぞれによる原稿の搬送速度が等しくなるように、ステッピングモーターなどの１つの読取モーター２４ｃによって一括して回転されるようになっている。
また、排紙ローラー対２１ｐは、排紙モーター２４ｄによって回転駆動されるようになっている。
＜ＡＤＦユニットにおける制御系の主要部＞
図５は、ＡＤＦユニット２０の制御系における主要部の構成を示すブロック図である。
【００６３】
原稿トレイ２２上に載置された原稿の搬送は、原稿搬送制御部６０によって制御されるようになっている。
原稿搬送制御部６０は、ＣＰＵ、クロック、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＥＥＰＲＯＭなどからなる。
原稿搬送制御部６０には、レジストセンサー２１ｗ、第１原稿長さセンサー２２ａおよび第２原稿長さセンサー２２ｂ、原稿厚み検出部２９に接続されており、これらからの出力が与えられている。
【００６４】
さらに、原稿搬送制御部６０は、給紙モーター２４ａと、給紙モーター２４ａの回転をピックアップローラー２１ａおよび搬送ローラー対２１ｂに伝達する給紙クラッチ２４ｂと、レジストローラー対２５における下部レジストローラー２５Ｂを回転駆動させるレジストモーター２５ｍとを、それぞれ制御するようになっている。
さらに、原稿搬送制御部６０は、読取モーター２４ｃおよび排紙モーター２４ｄのそれぞれも制御するようになっている。
＜ＡＤＦユニットのスキュー補正＞
以下、原稿搬送制御部６０により実行されるスキュー補正（以下、「スキュー補正処理」という。）について、図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００６５】
当該スキュー補正処理は、原稿Ｄの画像読み取り動作を実行するメインルーチン（不図示）のサブルーチンとして実行されるものである。
原稿トレイ２２上に原稿Ｄが置かれると、原稿の搬送方向における長さ（以下、「原稿長さ」という。）に応じて、第１原稿長さセンサー２２ａおよび第２原稿長さセンサー２２ｂ（図２参照）から原稿搬送制御部６０に信号が出力される。
【００６６】
ここでは、原稿長さが短い場合には、第２原稿長さセンサー２２ｂのみから所定の電圧値が出力され、また、原稿長さが長い場合には、第１原稿長さセンサー２２ａおよび第２原稿長さセンサー２２ｂの両方から所定の電圧値が出力される。
これにより、原稿搬送制御部６０は、原稿長さを取得する（ステップＳ１００）。
原稿搬送制御部６０は、原稿トレイ２２上に載置された原稿の原稿長さに応じて、スキュー補正のためのループ形成に要する搬送量を決定する（ステップＳ１０１）。
【００６７】
この搬送量の決定は、例えば、原稿長さと搬送量とが対応づけられたテーブルなど原稿搬送制御部６０のＲＯＭなどに予め記憶しておき、当該テーブルを参照することにより実行することができる。
次に、原稿搬送指示が受け付けられた否かを判定し、このような指示が受け付けられない場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、メインルーチンにリターンする。
【００６８】
また、当該指示が受け付けられた場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ピックアップローラーを所定時間駆動して（ステップＳ１０３）、搬送ローラー対２１ｂおよび中間搬送ローラー対２７を決定され搬送量分だけ駆動する動作を開始する（ステップＳ１０４）。
そして、中間搬送ローラー対２７を原稿Ｄが通過したとき、原稿搬送制御部６０は、原稿厚み検出部２９からの出力電圧の変化にもとづいて原稿Ｄの厚みを検出する（ステップＳ１０５）。
【００６９】
このとき、原稿Ｄの厚みが所定値ｔ０以上であれば（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、原稿長さが所定値Ｌ０以上か否かを判定し、原稿長さが所定値Ｌ０以上であれば（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、アクチュエータ２８をＯＮして、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、搬入経路部２１eを挟んで原稿のループが形成される側に設けられた上部中間搬送ローラー２７Ａを、下部中間搬送ローラー２７Ｂ対し距離が変化する方向（以下、「遠近方向」という。）に移動させることにより、当該下部中間搬送ローラー２７Ｂから離間させて、レジストローラー対２５と搬送ローラー対２１ｂ間でループが形成されるようにする。
【００７０】
これにより、レジストローラー対２５の手前で原稿Ｄのループ形成が許容される搬送路方向長さ（以下、「ループ形成許容長さ」という。）を、Ｌ１からＬ２に拡大する（ステップＳ１０８）。
所定値ｔ０は、いわゆる厚紙と呼ばれているものの紙厚の範囲の下限値に設定されている。
【００７１】
本実施の形態におけるＭＦＰ装置３０では、所定値ｔ０は、０．１６［ｍｍ］に設定されている。
このようにループ形成許容長さを拡大することで、広範囲で前記ループ形成が行われるようにし、比較的小さな搬送力で原稿のループが形成されるようにすることにより、大きな搬送力が原稿Ｄの先端部に伝わりにくくなるので、レジストローラー対のニップ部を原稿の先端部が突き抜ける虞が少なくなり、精度良くスキュー補正を実行することができる。
【００７２】
一方、原稿長さが所定値Ｌ０未満であれば（ステップＳ１０７：ＮＯ）、ステップ１０８の処理をスキップし、レジストローラー対２５と中間搬送ローラー対２７との間で、原稿Ｄのループを形成する。
ここで、所定値Ｌ０とは、搬送ローラー対２１ｂのニップ部における原稿搬送方向下流側端からレジストローラー対２５のニップ部Ｎにおける原稿搬送方向上流側端までの搬送路長Ｌｓに、レジストローラー対２５のニップ部Ｎに原稿の先端を当接させた状態からループを形成するために必要となる押し込み量Ｌｐの値を加算したものである。
【００７３】
このように所定値Ｌ０を設定するのは、厚みが厚く、原稿長さがＬ０未満の原稿Ｄに対して、上部中間搬送ローラー２７Ａを上方に移動させた状態でスキュー補正を実施しても、搬送ローラー対２１ｂが原稿Ｄのループ形成に必要な搬送力を原稿に十分与えることができないからであり、このような場合には、やむを得ず上部中間搬送ローラー２７Ａを降下させた状態のままにして、中間搬送ローラー対２７によって、原稿Ｄのループ形成に必要な搬送力を原稿に与えることができるようにする。
【００７４】
また、原稿Ｄの厚みが、所定値未満の場合にも（ステップＳ１０６：ＮＯ）、原稿Ｄの腰の強さは比較的弱く、ループ形成許容長さが短くても、スキュー補正に必要なループ量を確保できるため、図７（ａ）に示すように、上部中間搬送ローラー２７Ａを降下させた状態のままにする、つまり、ステップ１０８の処理をスキップする。
そして、原稿搬送制御部６０は、レジストセンサー２１ｗからの信号出力に基づき、レジストローラー対２５のニップ部Ｎに原稿Ｄの先端が到達したか否かを判定し、ニップ部Ｎに原稿Ｄの先端が到達するまで待機し（ステップＳ１０９：ＮＯ）、ニップ部Ｎに原稿Ｄの先端が到達すると（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、到達してからＴ秒後に下部中間搬送ローラー２７Ｂと搬送ローラー対２１ｂの駆動を停止する（ステップＳ１１０）。
【００７５】
なお、このＴの値は、ステップＳ１０１において原稿Ｄの長さにもとづいて決定された搬送量にもとづいて求められた値であり、要するに、原稿Ｄにスキュー補正に必要なループを形成するのに十分な時間に設定されている。
これにより、下部中間搬送ローラー２７Ｂおよび搬送ローラー対２１ｂの駆動停止時には、原稿Ｄにループが形成される。
【００７６】
以上のように、原稿Ｄの厚みが、所定値ｔ０よりも厚く、かつ、原稿長さが所定値Ｌ０以上の腰の強いものでは、上部中間搬送ローラー２７Ａを下部中間搬送ローラー２７Ｂから離間させて、原稿Ｄのループ形成が許容される搬送路方向長さが拡大された状態で当該ループ形成が行われるため、比較的小さな搬送力で原稿のループが形成され、大きな搬送力が原稿Ｄの先端に伝わりにくくなるため、レジストローラー対２５のニップ部Ｎに原稿Ｄの先端が突き抜けることがなくなり、スキュー補正を精度良く実行することができる。
＜変形例＞
本発明は、上述のような実施の形態に限られるものではなく、次のような変形例も実施することができる。
【００７７】
（１）上記実施の形態では、上部中間搬送ローラー２７Ａが離間状態のときに、捌き機能を有する搬送ローラー対２１ｂにより、ループを形成するために必要な搬送力を原稿に与えていたが、搬送ローラー対２１ｂが捌き機能を有しない単なる搬送ローラーであっても構わない。
（２）また、上記実施の形態では、原稿厚み検出部２９は、板ばねに歪ゲージを張り付けた構成を有していたが、これに限るものでない。
【００７８】
例えば、光学式もしくは超音波式の公知の厚み測定器を用いても構わない。
このように、厚みを検出するのは、搬送される原稿Ｄにおいて、ループ形成が容易であるか否かを判定するためであるが、この他、原稿Ｄの材質なども原稿Ｄのループ形成の容易性に影響を及ぼすと考えられる。
そこで、ＡＤＦユニット２０に操作パネルを設け、当該操作パネルにユーザ自身が原稿Ｄの厚みや材質などの、原稿Ｄのループ形成の容易性を指標する情報を直接入力し、この情報に基づき、原稿搬送制御部６０が、レジストローラー対２５の手前で原稿Ｄのループ形成許容長さを拡大させる動作を実行するか否かを判定してもよい。
【００７９】
（３）上記実施の形態では、上部中間搬送ローラー２７Ａを、下部中間搬送ローラー２７Ｂに対して遠近方向に移動させることにより、当該下部中間搬送ローラー２７Ｂから離間させて、原稿の搬送方向におけるループ形成可能範囲を拡大するとしたが、この構成に限るものではない。
例えば、原稿Ｄの厚みが所定値ｔ０よりも厚く、かつ、原稿長さが所定値Ｌ０以上の腰の強い原稿Ｄに対してスキュー補正処理を実行する場合、中間搬送ローラー対２７自体を原稿搬送方向上流側にスライドさせて、原稿の搬送方向におけるループ形成許容長さを増加させる構成としてもよい。
【００８０】
図８は、このような構成の一例を示す図である。
なお、上記実施の形態におけるＡＤＦユニット２０と構成が同一のものには、同じ符号を付している。
中間搬送ローラー対１２７は、同図に示すように、上部中間搬送ローラー２７Ａおよび下部中間搬送ローラー２７Ｂがフレーム１２９に回転自在に支持されてなる。なお、上部中間搬送ローラー２７Ａのシャフト１２７の両端部は、不図示のばね等によって、下部中間搬送ローラー２７Ｂ側に付勢されている。
【００８１】
当該フレーム１２９は、下面中央部にブラケット部１２９ａが設けられ、また、下面両端部にそれぞれ台座１４２が設けられており、さらに、同図における紙面奥側の側面に下部中間搬送ローラー２７Ｂを駆動するモーター１５０が設けられている。
台座１４２は、断面がＴ字状の溝を有しており、当該溝に原稿の搬送方向に延びる断面がＴ字状のレール１４１が嵌合している。
【００８２】
これにより、中間搬送ローラー対１２７は、レール１４１に沿ってスライド自在な構成となっている。
そして、ブラケット部１２９ａから見て、原稿搬送方向の上流側には、シャフト１３２をその軸方向に駆動するアクチュエータ１３０が設けられており、当該シャフト１３２の先端部がブラケット部１２９ａに連結されている。
【００８３】
ここで、アクチュエータ本体１３１は、原稿搬送制御部６０からの指示でＯＮ・ＯＦＦ制御される電磁ソレノイドなどからなる
図９（ａ）および（ｂ）は、このような構成を採用したＡＤＦユニット２０におけるスキュー補正処理時の動作状況を示す図である。
原稿Ｄの厚みが所定値ｔ０未満、もしくは、原稿Ｄの厚みが所定値ｔ０以上であっても、原稿長さがＬ０未満の場合は、図９（ａ）に示すように、中間搬送ローラー対２２７をレジストローラー対２５寄りの位置にして、原稿の搬送方向におけるループ形成許容長さを通常のＬ３のままとする。
【００８４】
一方、原稿Ｄの厚みが所定値以上であって、かつ、原稿長さがＬ０以上の場合、図９（ｂ）に示すように、中間搬送ローラー対２２７をレジストローラー対２５から遠ざけるようにスライドさせて、原稿の搬送方向におけるループ形成許容長さをＬ４に拡大する。
これにより、原稿Ｄの厚みが厚くても、ループが広範囲に亘って形成されるため、比較的小さな搬送力で原稿のループが形成されて、大きな搬送力が原稿Ｄの先端に伝わりにくくなるため、レジストローラー対２５のニップ部Ｎに原稿Ｄの先端が突き抜けることがなくなり、精度良くスキュー補正を実行することができる。
【００８５】
なお、このような構成を用いる場合、上記実施の形態における原稿厚み検出部２９の構成、即ち、中間搬送ローラー対２７で厚みを検出する構成では、原稿の厚みを検出した時には、既に中間搬送ローラー対２７をスライドさせるタイミングとして遅すぎるため、原稿厚み検出部２９と同様のものを搬送ローラー対２１ｂに設けるか、上述のように操作パネルを介してユーザ自身から厚みに関する情報を事前に取得するのが望ましい。
【００８６】
また、上記実施の形態では、原稿１枚ごとに厚みを検出していたが、原稿トレイ２２に載置される原稿束の各原稿は、いずれも同種の原稿であることが多く、厚みの変化はないものと考えられることから、一旦厚みが検出されると、２枚目以降の厚みを検出しなくても問題は生じない。
（４）上記実施の形態および変形例（３）では、原稿の搬送方向におけるループ形成可能範囲を拡大するか否かを判断するために、原稿長さが所定値Ｌ０以上か否かを判定していたが、これに限らない。
【００８７】
例えば、ある１つの原稿サイズに特化したＡＤＦユニットである場合には、原稿長さが一定で変化しないので、原稿Ｄの厚みが所定値ｔ０以上であるか否かを判定するのみで、原稿の搬送方向におけるループ形成許容長さを拡大するか否かを判断してもよい。
（５）なお、上記実施の形態では、本発明に係る原稿搬送装置をＭＦＰ装置に適用した場合の例を説明したが、原稿搬送装置と画像読取装置とを組み合わせた自動原稿読取装置に適用してもよい。
【００８８】
（６）また、上記実施の形態では、原稿搬送制御部６０がＡＤＦユニット２０内に設けられているとしたが、これに限らない。
例えば、ＡＤＦユニット２０内に原稿搬送制御部６０を設ける代わりに、画像読取装置Ｂ内に設けられている制御部が、スキュー補正処理の制御を行っても構わない。
また、自動原稿読取装置においては、ＡＤＦユニット２０内に原稿搬送制御部６０を設ける代わりに、自動原稿読取装置内に設けられている制御部が、スキュー補正処理の制御を行っても構わない。
【００８９】
（７）なお、上記実施の形態では、ガイド１２０は、スキュー補正時に原稿Ｄのループ形成に伴い、原稿Ｄによって上方に押し上げられる構成としたが、このような構成に限るものではなく、ガイド１２０を搬入経路部２１eに対して所定の角度、例えば、図７（ａ）に示す角度で固定する構成としてもよい。
（８）また、上記実施の形態および上記変形例の内容をそれぞれ可能な限り組み合わせるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、スキュー補正機能を備える原稿搬送装置、および、当該原稿搬送装置を備える画像読取装置ならびに画像形成装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１０    画像読取ユニット
２０    ＡＤＦユニット
２１ａ  ピックアップローラー
２１ｂ  搬送ローラー対
２１ｆ  読取搬送ローラー対
２１ｈ  読取搬送ローラー対
２１ｐ  排紙ローラー対
２１ｑ  下部ガイド板
２１ｔ  排出経路部
２１ｗ  レジストセンサー
２２    原稿トレイ
２２ａ  第１原稿長さセンサー
２２ｂ  第２原稿長さセンサー
２３    裏面読取ユニット
２５    レジストローラー対
２５ｍ  レジストモーター
２７    中間搬送ローラー対
２７Ａ  上部中間搬送ローラー
２７Ｂ  下部中間搬送ローラー
２８    アクチュエータ
２９    原稿厚み検出部
２９    歪ゲージ
３０    ＭＦＰ装置
４０    プリンター部
４３    画像形成ユニット
４９    定着装置
５０    給紙部
１０１ａ  支軸部
１０２ａ  ボス部
１２２、１２７、１２５、１３２    シャフト
１２３ａ、１２６ａ、１２８ａ  弾性体
１２７、２２７    中間搬送ローラー対
１２９    フレーム
１２９ａ  ブラケット部
１３０    アクチュエータ
１４１    レール
１４２    台座
１５０    モーター
【図１】
2012240806.tif 000003
【図２】
2012240806.tif 000004
【図３】
2012240806.tif 000005
【図４】
2012240806.tif 000006
【図５】
2012240806.tif 000007
【図６】
2012240806.tif 000008
【図７】
2012240806.tif 000009
【図８】
2012240806.tif 000010
【図９】
2012240806.tif 000011