(57)【要約】【課題】ぬかるんだ水田を走行する水田用作業車において、機体の前進時のみならず、後進時においても機体が沈み込みを防止する。【解決手段】水田用作業車に羽根ラグを車輪周方向に揺動自在な揺動ラグで構成し、揺動ラグの揺動を規制することで、その姿勢を前進走行姿勢と後進走行姿勢とに姿勢維持するストッパーを設けた車輪を設ける。  また、本車輪の側方に補助車輪を設け、補助車輪の羽根ラグを車輪周方向に揺動自在な揺動ラグで構成し、該揺動ラグの揺動を規制することで、その姿勢を前進走行姿勢と後進走行姿勢とに姿勢維持するストッパーを設ける。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車軸に支持された円環状の車輪本体周面に羽根ラグを所定の間隔で複数突出形成させた車輪を有する水田用作業車において、前記羽根ラグを車輪周方向に揺動自在な揺動ラグで構成し、該揺動ラグの揺動を規制することで、その姿勢を前進走行姿勢と後進走行姿勢とに姿勢維持するストッパーを設けた車輪を有することを特徴とする水田用作業車。
【請求項２】
車軸に支持された円環状の車輪本体周面に羽根ラグを所定の間隔で複数突出形成させた車輪を有する水田用作業車において、本車輪の側方に補助車輪を設け、該補助車輪の羽根ラグを車輪周方向に揺動自在な揺動ラグで構成し、該揺動ラグの揺動を規制することで、その姿勢を前進走行姿勢と後進走行姿勢とに姿勢維持するストッパーを設けた補助車輪を有することを特徴とする水田用作業車。
【請求項３】
前記揺動ラグを揺動自在に取り付けるための取付け部材を車輪本体の内周に複数突設し、前記ストッパーを車輪本体の左右側面に設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の水田用作業車。
【請求項４】
隣接する前記揺動ラグの間に一定の間隔で走行ラグを前記車輪本体の外周面に複数突出形成するとともに、該揺動ラグに切欠き部を設け、揺動ラグの揺動時には前記走行ラグを跨ぎ、揺動ラグが土中に位置する時には切欠き部の内縁が前記車輪本体の外周面に接する形状に構成したことを特徴とする請求項１、請求項２、又は請求項３に記載の水田用作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪本体に羽根ラグを設けた水田用作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、円環状の車輪本体に羽根ラグ形状の推進ラグを形成した水田車輪は知られている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１５４４３７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に示される水田車輪は、前進走行時には、推進ラグが水田車輪に対して浮力、及び推進力を発生させることで走行機体の沈み込みや車輪のスリップを防止しすることができるが、後進走行時には、逆に推進ラグが圃場面に対して、喰い込むように作用するので浮力、及び推進力が発生しにくく圃場条件によっては走行機体が沈み込む恐れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、車軸に支持された円環状の車輪本体周面に羽根ラグを所定の間隔で複数突出形成させた車輪を有する水田用作業車において、前記羽根ラグを車輪周方向に揺動自在な揺動ラグで構成し、該揺動ラグの揺動を規制することで、その姿勢を前進走行姿勢と後進走行姿勢とに姿勢維持するストッパーを設けた車輪を有することを第一の特徴とする。
【０００６】
また、車軸に支持された円環状の車輪本体周面に羽根ラグを所定の間隔で複数突出形成させた車輪を有する水田用作業車において、本車輪の側方に補助車輪を設け、該補助車輪の羽根ラグを車輪周方向に揺動自在な揺動ラグで構成し、該揺動ラグの揺動を規制することで、その姿勢を前進走行姿勢と後進走行姿勢とに姿勢維持するストッパーを設けた補助車輪を有することを第二の特徴とする。
【０００７】
そして、前記揺動ラグを揺動自在に取り付けるための取付け部材を車輪本体の内周に複数突設し、前記ストッパーを車輪本体の左右側面に設けたことを第三の特徴とする。
【０００８】
また、隣接する揺動ラグの間に一定の間隔で走行ラグを前記車輪本体の外周面に複数突出形成するとともに、前記揺動ラグに切欠き部を設け、該切欠き部を揺動ラグの揺動時には前記走行ラグを跨ぎ、揺動ラグが土中に位置する時には切欠き部の内縁が前記車輪本体の外周面に接する形状に構成したことを第四の特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によると、羽根ラグを車輪周方向に揺動自在な揺動ラグで構成し、該揺動ラグの姿勢を前進走行姿勢と後進走行姿勢とに姿勢維持するストッパーを設けたことによって、揺動自在に設けた揺動ラグをストッパーによって車輪の回転方向に関わらず揺動ラグが土中において、浮力、及び推進力を発生させるのに適した姿勢に自動的に姿勢保持されるので、走行機体の前進走行・後進走行の何れにおいてもラグの圃場面への喰い込みを防止して、軟弱な圃場での水田用作業車の沈み込みや推進力不足を防止することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明によると、本車輪の側方に補助車輪を設け、補助車輪の羽根ラグを揺動ラグで構成し、該揺動ラグの揺動を規制することで、その姿勢を前進走行姿勢と後進走行姿勢とに姿勢維持するストッパーを設けたことによって、本車輪に揺動ラグを設けたものにおいては、一層の浮力、及び推進力を得ることができ、また、仮に、揺動ラグを備えない従来の本車輪を装着した場合であっても、本車輪を交換することなく、後進走行時の沈み込みや推進力不足を軽減することができる。
また、羽根ラグを前後に揺動しないラグで構成した従来の本車輪を備えた場合には、車軸の回転に伴い本車輪の羽根ラグと補助車輪の揺動ラグの相対姿勢が変化するので本車輪と補助車輪との間に付着した土塊を落ちやすくすることができる。
【００１１】
請求項３に係る発明によると、揺動ラグを揺動自在に取り付けるための取付け部材を車輪本体の内周に複数突設し、ストッパーを車輪本体の左右側面に設けたことによって、揺動ラグ、及びストッパーを車輪本体の外周面側に大きく突設することなく設ける事ができ、複雑な構造にすることなく揺動ラグを適正な姿勢に姿勢変更することができる。
【００１２】
請求項４に係る発明によると、隣接する揺動ラグの間に一定の間隔で走行ラグを車輪本体の外周面に複数突出形成するとともに、揺動ラグに切欠き部を設け、揺動ラグの揺動時には走行ラグを跨ぎ、揺動ラグが土中に位置する時には切欠き部の内縁が車輪本体の外周面に接する形状に構成したことによって、揺動ラグの揺動が走行ラグによって妨げられることなくスムーズに揺動し、また揺動ラグが土中に位置する時には切欠き部と車輪本体の外周面の隙間を塞ぐことで揺動ラグが発生させる浮力、及び推進力のロスを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】水田用作業車の全体側面図である。
【図２】後輪の全体側面図である。
【図３】後輪の要部を示す側面図である。
【図４】揺動ラグを示す（ａ）側面図・（ｂ）斜視図である。
【図５】揺動ラグの揺動姿勢を示す（ａ）揺動ラグが接地した状態を示す側面図である。（ｂ）揺動ラグが土圧によって揺動する過程を示す側面図である。（ｃ）揺動ラグの前進走行姿勢を示す側面図である。
【図６】補助車輪の全体を示す側面図である。
【図７】補助車輪の装着例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の水田用作業車の一例である乗用型田植機１について説明する。図１において乗用型田植機１は、走行機体２をフロントアクスル４３，４３に連結されている前輪３，３とリヤアクスル４４，４４に連結されている後輪４，４からなる本車輪５によって支持すると共に、前記走行機体２の後上部には運転座席６を設け、その前方には操作パネル７を装備し、該操作パネル７の上部にはステアリングハンドル８、その下方には操作部床面を形成するステップ９が設けてある。
【００１５】
また、前記走行機体２の前部にはボンネット１０が立設している。そして、該走行機体２の後部には、リンク機構１１を介して植付作業機１２を昇降自在に装着している。この植付作業機１２は、前方向に傾斜して設けられた苗載せ台１３と苗を植え付ける植付け装置１４，・・・とを有し、該植付け装置１４，・・・の下方には植付け田面を整地するフロート１５，・・・を設けているが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【００１６】
後輪４，４について詳述すると、図２、図３に示すように、ボス部１７とリム部２０を複数のスポーク１８，・・・（実施例では等間隔に３本設けられている）で連結したスポーク型の車輪を構成しており、前記リム部２０の外周を弾性材料で被覆した円環状の車輪本体２３，２３を有している。
【００１７】
詳述すると、前記ボス部１７の外周と前記スポーク１８，・・・の基端部とを溶接により固着し、該スポーク１８，・・・の先端部と前記リム部２０の内周とを溶接により固着している。
さらに、ボス部１７の外周とスポーク１８，・・・は略三角形状の補強板１９を溶接により固着することによって強固に連結されており、ボス部１７を車軸１６に嵌挿し、ボス部１７の外周から車軸１６に亙って取付けピン２１を挿通することによって、車軸１６に対する後輪４，４の抜け止めがなされている。
【００１８】
また、前記車輪本体２３の左右側面２３ａ，２３ｂ側から外周面２３ｃに亘って一体的に跨ぎ、所定間隔で複数配置されたコの字形状の羽根ラグを揺動ラグ２５，・・・で構成し、隣接する揺動ラグ２５，・・・の間に一定の間隔で走行ラグ２４，・・・を前記車輪本体２３の外周面２３ｃに弾性材料によって複数突出形成している。
【００１９】
前記揺動ラグ２５について説明すると、図４に示すように、本発明の揺動ラグ２５，・・・は弾性材料からなる板状体で構成されており、取付け部材２２に設けた回動支軸２９によって、前記車輪本体２３に対して揺動自在に支持されている。
【００２０】
詳述すると、前記揺動ラグ２５，・・・は、前記回動支軸２９側から揺動端側に向けて切欠き部２６を有し、右基端部２５ａと左基端部２５ｂには、回動支軸２９を嵌挿する為の取付け孔２７，２７を設ける一方、前記リム部２０の内周に金属材からなる前記取付け部２２，・・・を所定の間隔で溶接により固着して前記車輪本体２３の内径側に複数突設しており、該取付け部材２２，・・・の取付け孔２２ａと前記揺動ラグ２５の取付け孔２７，２７を重合させ、両取付け孔２２ａ，２７，２７に回動支軸２９を嵌挿して、後輪４，４に揺動ラグ２５，・・・を揺動自在に取り付けることで、揺動ラグ２５，・・・、及びストッパー２８，・・・を車輪本体２３の外周面側２３ｃに大きく突設することなく設けることができる。
また、前記切欠き部２６を設けることで、揺動ラグ２５，・・・が前記回動支軸２９を中心に車輪周方向に揺動する際、前記走行ラグ２４，・・・を跨いで前後に揺動することが可能で該切欠き部２６が前記走行ラグ２４，・・・を跨ぐことで（本実施例では、揺動ラグ２５が揺動する際、走行ラグ２４を２個跨ぐように構成されている）、揺動ラグ２５の揺動を阻害しないようにし、スムーズな揺動を可能としている。
【００２１】
さらに、該切欠き部２６，・・・は、前記揺動ラグ２５，・・・が前後に揺動し車輪本体２３の外周面２３ｃに接した際、該車輪本体２３の外周面２３ｃと切欠き部２６の内縁２６ａとの間に隙間が生じないように形成しており、揺動ラグ２５が土中で発生させる浮力、及び推進力のロスを少なくするよう構成されている。
尚、前記取付け部材２２，・・・は、車輪本体２３の内径側に位置していれば良く、本実施の形態に限ることはない。また、本実施例の揺動ラグ２５，・・・は弾性部材によって構成されているが、金属ラグ板を骨材とし周りに弾性材料を被覆した揺動ラグを使用しても良い。
【００２２】
図中の符号２８は、前記揺動ラグ２５，・・・の揺動を規制するためのストッパーである。本実施例のストッパー２８は前記揺動ラグ２５，・・・が土中に位置する際の姿勢を保持するためのものであり、各揺動ラグ２５に対して夫々設けられている。
【００２３】
また、該ストッパー２８は、後輪４，４の前進側への回転時における土圧による揺動ラグ２５，・・・の車輪回転方向逆側への揺動を規制する前進側ストッパー２８ａと、後輪４，４の後進側への回転時における揺動ラグ２５，・・・の車輪回転方向逆側への揺動を規制する後進側ストッパー２８ｂとを有し、両ストッパー２８ａ，２８ｂは前記車輪本体２３の右側面２３ａと左側面２３ｂに突出形成されており、互いに前記揺動ラグ２５の回動支軸２９と車軸１６とを結ぶ直線に対称に設けられている。
【００２４】
そして、前記前進側ストッパー２８ａは、前記乗用型田植機１の前進走行時において、土中に位置する揺動ラグ２５，・・・を、浮力、及び推進力を発生させやすく、且つ、土中からの脱出時には揺動ラグ２５に付着した泥土跳ね上げを抑制する前進走行姿勢Ａに保持し、前記後進側ストッパー２８ｂは、後進走行時において、同様に浮力、及び推進力を発生させやすく、且つ、土中からの脱出時には揺動ラグ２５に付着した泥土跳ね上げを抑制する後進走行姿勢Ｂに保持する。
【００２５】
次に、本件発明の作用について説明する。前記乗用型田植機１の前進走行時には、後輪４，４の前進走行（図中の反時計回り）への回転に伴い、該後輪４，４の後部側では、前記前進側ストッパー２８ａ側に位置していた揺動ラグ２５，・・・が前側では重力によって回動支軸２９を中心に前方（車輪の回転方向）に揺動する。
【００２６】
また、前記後輪４，４が回転することによって、図５に示すように、圃場面３０に対して該揺動ラグ２５の揺動端側が接地し（ａ）、さらに後輪４，４が回転することで土圧によって揺動ラグ２５，・・・は、その姿勢を前記後進走行姿勢Ｂ側から前進走行姿勢Ａ側に向かって押し上げられ（ｂ）前記前進側ストッパー２８ａとの当接により揺動ラグ２５，・・・の姿勢は前記前進走行姿勢Ａ側に保持される（ｃ）。
【００２７】
そして、揺動ラグ２５，・・・は、その姿勢が前進走行姿勢Ａに保持されると浮力を発生させ、前記車軸１６の直下を経て更に後方へ回動する過程で推進力を発生させ、後輪４，４の後部では略垂直姿勢に姿勢保持しながら地上へ抜け出すことで、揺動ラグ２５，・・・に付着した泥土の跳ね上げを防止する。
【００２８】
尚、上記の前進走行時とは逆に後進走行時の場合には、前記後輪４，４の後進走行（図中の時計回り）への回動に伴い、重力によって回動支軸２９を中心に後方（後進時の車輪の回転方向）に一旦揺動した揺動ラグ２５，・・・が土圧によって押し上げられ、前記後進側ストッパー２８ｂとの当接により前記後進走行姿勢Ｂに保持される。
【００２９】
そして、揺動ラグ２５，・・・は、その姿勢が後進走行姿勢Ｂに保持されると前進走行時と同様に浮力を発生させ、車軸１６の直下を経て更に前方へ回動する過程で推進力を発生させ、後輪４，４の前部では略垂直姿勢に姿勢保持しながら地上へ抜け出すことで、揺動ラグ２５，・・・に付着した泥土の跳ね上げを抑制する。
【００３０】
図６は、乗用型田植機１の補助車輪を示すものである。補助車輪３１，３１は鉄製の車輪であり、リム部３４の左右側面３４ａ，３４ｂ側から外周面３４ｃに亘って一体的に跨ぎ、所定間隔で複数配置されたコの字形状の羽根ラグを前後に揺動自在な揺動ラグ４０，・・・で構成している。
【００３１】
該揺動ラグ４０，・・・は金属材料からなる板状体で構成されており、図７に示すように、前記取付け部材３７，・・・に設けた回動支軸３９によって、前記リム部３４に対して揺動自在に支持されている。
【００３２】
詳述すると、揺動ラグ４０，・・・は前記回動支軸３９側から揺動端側に向けて切欠き部４１を設け、右基端部４０ａと左基端部４０ｂには、該回動支軸３９を嵌挿する為の右支持パイプ４２ａと左支持パイプ４２ｂを溶接によって固着して設ける一方、前記リム部３４の内径側には金属材からなる前記取付け部３７，３７を所定の間隔で溶接により固着してリム部３４の内径側に複数突設しており、該取付け部材３７，・・・略中央に設けた取付け孔３７ａ，３７ｂと右左支持パイプ４２ａ，４２ｂの取付け孔４２ｃ，４２ｄを重合させ、両取付け孔３７ａ，３７ｂ，４２ｃ，４２ｄに回動支軸３９を嵌挿して、前記補助車輪３１，３１に前記揺動ラグ４０，・・・を揺動自在に取り付けている。
【００３３】
尚、図６、図７には記載してはいないが、前記補助車輪３１のリム部３４外周面３４ｃに一定の間隔で走行ラグを複数突設しても良い。
【００３４】
そして、前記リム部３４の右側面３４ａと左側面３４ｂに、補助車輪３１，３１の前進側への回転時における土圧による揺動ラグ４０，・・・の回転方向逆側への揺動を規制する前進側ストッパー３８ａと、補助車輪３１，３１の後進側への回転時における揺動ラグ４０，・・・の回転方向逆側への揺動を規制する後進側ストッパー３８ｂとを、前記揺動ラグ４０の回動支軸３９と車軸１６とを結ぶ直線に対称に突出形成している。
【００３５】
当該補助車輪３１を乗用型田植機１に装着するにあたり、図７に示すように、本車輪の後輪４，４を、その羽根ラグ４５，・・・が揺動しない従来型の後輪４，４で構成した場合、圃場条件に応じて従来の後輪４，４の側方に前記補助車輪３１，３１を並設するだけで、本車輪の後輪４，４を交換することなく、前進走行時には、浮力、及び推進力をさらに高めることができる。
【００３６】
また、後進走行時には、前記補助車輪３１，３１の揺動ラグ４０，・・・が土中で後進走行姿勢Ｂに姿勢変更することによって、浮力、及び推進力を発性させることができ、深い圃場において、前記乗用型田植機１の沈み込みを防止し、推進力不足を補うことができる。
【００３７】
そして、従来型の後輪４，４の羽根ラグ４５，・・・と前記補助車輪３１，３１の揺動ラグ４０，・・・との相対姿勢が変化するので、両ラグの間に付着した土塊が落ちやすくすることができる。
【００３８】
尚、本補助車輪３１，３１の側方に前述の揺動ラグ２５，・・・を設けた後輪４，４を並設すれば浮力、及び推進力を前進時、後進時共に大きく高めることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１    乗用型田植機
２    走行機体
４    後輪
５    車輪
１６  車軸
２３  車輪本体
３４  リム部
２３ａ，３４ａ  右側面
２３ｂ，３４ｂ  左側面
２３ｃ，３４ｃ  外周面
２４  走行ラグ
２５，４０  揺動ラグ
２６，４１  切欠き部
２６ａ  内縁
２８，３８  ストッパー
２８ａ，３８ａ  前進側ストッパー
２８ｂ，３８ｂ  後進側ストッパー
３１  補助車輪
Ａ    前進走行姿勢
Ｂ    後進走行姿勢
【図１】
2012011982.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012011982.tif 000008
【図７】
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