(57)【要約】【課題】光照射部による媒体への悪影響を抑えること。【解決手段】光硬化型インクを吐出するヘッドと、ヘッドよりも所定方向の一方側に位置する光照射部と、ヘッド及び光照射部を所定方向の他方側に移動させながらヘッドから光硬化型インクを吐出させる吐出動作と、ヘッド及び光照射部と媒体とを所定方向と交差する方向に相対移動させる搬送動作とを、繰り返し、吐出動作時に、媒体上の光硬化型インクによる画像における所定方向の他方側の端部と光照射部における光の照射面とが対向している状態で、移動機構によるヘッド及び光照射部の所定方向の前記他方側への移動を停止させる制御部と、を備える画像記録装置。【選択図】図５
2012240338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）媒体に光硬化型インクを吐出するヘッドと、
（Ｂ）前記媒体上の前記光硬化型インクに光を照射して前記光硬化型インクを硬化させる光照射部であって、前記ヘッドよりも所定方向の一方側に位置する光照射部と、
（Ｃ）前記媒体に対して前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向に移動する移動機構と、
（Ｄ）前記移動機構により前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向の他方側に移動させながら前記ヘッドから前記光硬化型インクを吐出させる吐出動作と、前記ヘッド及び前記光照射部と前記媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させる搬送動作とを、繰り返し実行させる制御部であって、
前記吐出動作時に、前記媒体上の前記光硬化型インクによる画像における前記所定方向の前記他方側の端部と前記光照射部における光の照射面とが対向している状態で、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の前記所定方向の前記他方側への移動を停止させる制御部と、
（Ｅ）を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置であって、
前記制御部は、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が所定速度である定速期間における前記光照射部の照射強度に比べて、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の前記所定方向への移動を停止させている期間における前記光照射部の照射強度を弱くする、
画像記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像記録装置であって、
前記制御部は、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が所定速度である定速期間における前記光照射部の照射強度に比べて、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が前記所定速度よりも遅い加速期間と減速期間とのうちの少なくとも一方の期間における前記光照射部の照射強度を弱くする、
画像記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像記録装置であって、
前記制御部は、前記加速期間と前記減速期間とのうちの少なくとも一方の期間において、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が第１の速度である時の前記光照射部の照射強度に比べて、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が前記第１の速度よりも遅い第２の速度である時の前記光照射部の照射強度を弱くする、
画像記録装置。
【請求項５】
（Ａ）媒体に光硬化型インクを吐出するヘッドと、
（Ｂ）前記媒体上の前記光硬化型インクに光を照射して前記光硬化型インクを硬化させる光照射部であって、前記ヘッドよりも所定方向の一方側に位置する光照射部と、
（Ｃ）前記媒体に対して前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向に移動する移動機構と、
（Ｄ）前記移動機構により前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向の他方側に移動させながら前記ヘッドから前記光硬化型インクを吐出させる吐出動作と、前記ヘッド及び前記光照射部と前記媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させる搬送動作とを、繰り返し実行させる制御部であって、
前記吐出動作時に、前記媒体上の前記光硬化型インクによる画像における前記所定方向の前記他方側の端部と前記光照射部における光の照射面とが対向している状態で、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の前記所定方向の前記他方側への移動を停止させる制御部と、
（Ｅ）を備えた画像記録装置を用いて前記媒体に画像を記録することを特徴とする画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置、及び、画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置であるプリンターの中には、紫外線を照射すると硬化するＵＶインク（光硬化型インク）を媒体に吐出するものがある。また、所定方向に移動しながらＵＶインクを吐出するヘッドと共に紫外線の照射光源（光照射部）が移動するプリンターがある（例えば、特許文献１を参照）。このようなプリンターでは、媒体上に着弾したＵＶインクを直ぐに硬化させることが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５４５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、照射光源が媒体と対向している状態で停止してしまうと、照射光源と媒体の対向時間が長くなる。そうすると、例えば、照射光源から発せられる熱により媒体が伸縮する等して、照射光源が媒体に悪影響を及ぼしてしまう。  
そこで、本発明では、光照射部による媒体への悪影響を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決する為の主たる発明は、（Ａ）媒体に光硬化型インクを吐出するヘッドと、（Ｂ）前記媒体上の前記光硬化型インクに光を照射して前記光硬化型インクを硬化させる光照射部であって、前記ヘッドよりも所定方向の一方側に位置する光照射部と、（Ｃ）前記媒体に対して前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向に移動する移動機構と、（Ｄ）前記移動機構により前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向の他方側に移動させながら前記ヘッドから前記光硬化型インクを吐出させる吐出動作と、前記ヘッド及び前記光照射部と前記媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させる搬送動作とを、繰り返し実行させる制御部であって、前記吐出動作時に、前記媒体上の前記光硬化型インクによる画像における前記所定方向の前記他方側の端部と前記光照射部における光の照射面とが対向している状態で、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の前記所定方向の前記他方側への移動を停止させる制御部と、（Ｅ）を備えることを特徴とする画像記録装置である。  
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】プリンターの全体構成ブロック図である。
【図２】図２Ａはプリンターの概略斜視図であり、図２Ｂはキャリッジの周辺を説明する図である。
【図３】キャリッジ速度の変化を説明する図である。
【図４】図４Ａ及び図４Ｂは比較例のプリンターにおけるキャリッジの移動範囲を説明する図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは実施例１におけるキャリッジの移動範囲を説明する図である。
【図６】仮照射部の照射強度とキャリッジ速度と媒体及び画像との関係を説明する図である。
【図７】双方向印刷を実行する場合を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【０００８】
即ち、（Ａ）媒体に光硬化型インクを吐出するヘッドと、（Ｂ）前記媒体上の前記光硬化型インクに光を照射して前記光硬化型インクを硬化させる光照射部であって、前記ヘッドよりも所定方向の一方側に位置する光照射部と、（Ｃ）前記媒体に対して前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向に移動する移動機構と、（Ｄ）前記移動機構により前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向の他方側に移動させながら前記ヘッドから前記光硬化型インクを吐出させる吐出動作と、前記ヘッド及び前記光照射部と前記媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させる搬送動作とを、繰り返し実行させる制御部であって、前記吐出動作時に、前記媒体上の前記光硬化型インクによる画像における前記所定方向の前記他方側の端部と前記光照射部における光の照射面とが対向している状態で、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の前記所定方向の前記他方側への移動を停止させる制御部と、（Ｅ）を備えることを特徴とする画像記録装置である。  
このような画像記録装置によれば、所定方向の他方側でヘッド及び光照射部が停止する期間に光照射部が媒体と対向してしまうことを防止でき、光照射部による媒体への悪影響を抑えることができる。
【０００９】
かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が所定速度である定速期間における前記光照射部の照射強度に比べて、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の前記所定方向への移動を停止させている期間における前記光照射部の照射強度を弱くすること。  
このような画像記録装置によれば、光照射部による画像への悪影響を抑えることができる。
【００１０】
かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が所定速度である定速期間における前記光照射部の照射強度に比べて、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が前記所定速度よりも遅い加速期間と減速期間とのうちの少なくとも一方の期間における前記光照射部の照射強度を弱くすること。  
このような画像記録装置によれば、光照射部による媒体や画像への悪影響を抑えることができる。
【００１１】
かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記加速期間と前記減速期間とのうちの少なくとも一方の期間において、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が第１の速度である時の前記光照射部の照射強度に比べて、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が前記第１の速度よりも遅い第２の速度である時の前記光照射部の照射強度を弱くすること。  
このような画像記録装置によれば、画像を確実に硬化することができる。
【００１２】
また、（Ａ）媒体に光硬化型インクを吐出するヘッドと、（Ｂ）前記媒体上の前記光硬化型インクに光を照射して前記光硬化型インクを硬化させる光照射部であって、前記ヘッドよりも所定方向の一方側に位置する光照射部と、（Ｃ）前記媒体に対して前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向に移動する移動機構と、（Ｄ）前記移動機構により前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向の他方側に移動させながら前記ヘッドから前記光硬化型インクを吐出させる吐出動作と、前記ヘッド及び前記光照射部と前記媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させる搬送動作とを、繰り返し実行させる制御部であって、前記吐出動作時に、前記媒体上の前記光硬化型インクによる画像における前記所定方向の前記他方側の端部と前記光照射部における光の照射面とが対向している状態で、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の前記所定方向の前記他方側への移動を停止させる制御部と、（Ｅ）を備えた画像記録装置を用いて前記媒体に画像を記録することを特徴とする画像記録方法である。  
このような画像記録方法によれば、所定方向の他方側でヘッド及び光照射部が停止する期間に光照射部が媒体と対向してしまうことを防止でき、光照射部による媒体への悪影響を抑えることができる。
【００１３】
＝＝＝印刷システム＝＝＝
画像記録装置をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンターとコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて、実施形態を説明する。  
図１は、プリンター１の全体構成ブロック図であり、図２Ａは、プリンター１の概略斜視図であり、図２Ｂは、キャリッジ３１の周辺を説明する図である。なお、図２Ｂでは、ヘッド４１の上方から見たノズルの配列を仮想的に示す。
【００１４】
本実施形態のプリンター１は、紫外線の照射によって硬化する紫外線硬化型インク（光硬化型インクに相当）を吐出することにより、媒体Ｓ（例：用紙、布、フィルム）に画像を印刷する。なお、紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインク）は、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、紫外線の照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。
【００１５】
コンピューター７０は、プリンター１と通信可能に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データをプリンター１に出力する。  
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１はコンピューター７０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３はＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２はユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。なお、プリンター１内の状況を検出器群６０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
【００１６】
搬送ユニット２０は、媒体Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向に所定の搬送量で媒体Ｓを搬送するためのものである。  
キャリッジユニット３０（移動機構に相当）は、キャリッジ３１に搭載されたヘッド４１や仮照射部５１を、ガイドレール３２に沿わせて搬送方向と交差する移動方向（所定方向に相当）に移動するためのものである。
【００１７】
ヘッドユニット４０は、媒体ＳにＵＶインクを吐出するためのものであり、ヘッド４１を有する。ヘッド４１の下面には、図２Ｂに示すように、インクを吐出するノズル（＃１〜＃１８０）が搬送方向に所定の間隔（ノズルピッチＤ）おきに並んだノズル列が複数形成されている。本実施形態のプリンター１は４色のインク（ＹＭＣＫ）を吐出可能とし、ヘッド４１には、イエローインクを吐出するイエローノズル列Ｙと、マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル列Ｍと、シアンインクを吐出するシアンノズル列Ｃと、ブラックインクを吐出するブラックノズル列Ｋとが、形成されている。
【００１８】
なお、ノズルはインクが充填されたインク室に連通し、ノズルからのインク吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけてインク室を膨張・収縮させることによりノズルからインクを吐出させるピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってノズルからインクを吐出させるサーマル方式でもよい。
【００１９】
照射ユニット５０は、媒体上のＵＶインクに紫外線を照射して、ＵＶインクを硬化させるためのものであり、仮照射部５１と本照射部５２を有する。なお、紫外線照射の光源として、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）や、メタルハライドランプ、水銀ランプなどが挙げられる。また、仮照射部５１や本照射部５２による単位面積あたりの紫外線の照射量（照射エネルギー（ｍＪ／ｃｍ２））は、紫外線の照射強度（ｍＷ／ｃｍ２）と照射時間（ｓ）の積で定められる。
【００２０】
仮照射部５１（光照射部に相当）は、キャリッジ３１の移動に伴ってヘッド４１と共に移動方向に移動し、ヘッド４１に形成されているノズル列（ＹＭＣＫ）と同様に搬送方向に延びている。そのため、移動方向への移動中にヘッド４１から吐出されたＵＶインクは、媒体Ｓに着弾すると直ぐに、仮照射部５１により紫外線が照射される。
【００２１】
なお、本実施形態では、ヘッド４１がホームポジションＨＰから移動方向の左側に移動する時にだけ画像が印刷されるとする（即ち、単方向印刷が実行されるとする）。よって、図２Ｂに示すように、ヘッド４１よりも移動方向の右側の位置に仮照射部５１が設けられている。即ち、画像を印刷する際にヘッド４１が移動する側とは反対側の位置に仮照射部５１が設けられている。
【００２２】
本照射部５２は、キャリッジ３１よりも搬送方向の下流側に固定して設けられている。本照射部５２の移動方向の長さは媒体Ｓの移動方向の長さ以上であり、本照射部５２が媒体Ｓ上のＵＶインクに紫外線を照射することで、媒体Ｓ上のＵＶインクは完全に硬化する。
【００２３】
このようなプリンター１では、コントローラー１０（制御部に相当）が、キャリッジ３１によりヘッド４１及び仮照射部５１を移動方向の左側（所定方向の他方側）に移動させながらヘッド４１からＵＶインクを吐出させる吐出動作と、ヘッド４１及び仮照射部５１に対して媒体Ｓを搬送方向（所定方向と交差する方向）に搬送させる搬送動作とを、繰り返し実行させる。その結果、先の吐出動作により形成されたドットの位置とは異なる媒体Ｓ上の位置に、後の吐出動作にてドットが形成されるため、媒体Ｓ上に２次元の画像が印刷される（記録される）。以下の説明では、１回の吐出動作を「パス」とも呼ぶ。
【００２４】
＝＝＝キャリッジ速度Ｖｃ＝＝＝
本実施形態のプリンター１は、リニア式エンコーダーを用いて、ヘッド４１及び仮照射部５１を搭載したキャリッジ３１の移動方向への移動速度（以下、キャリッジ速度Ｖｃ）を検出する。リニア式エンコーダーは、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出するためのものであり、リニアスケール６１（図２Ａ参照）と、リニアスケール６１と対向するようにキャリッジ３１の背面に設けられた検出部（不図示）と、を有する。
【００２５】
検出部がリニアスケール６１における或るスリットを検出してから次のスリットを検出するまでの時間Ｔは、キャリッジ３１がスリット間隔λ（例：１８０ｄｐｉ）を移動方向に移動する時間に相当する。よって、スリット間隔λを、検出部がスリットを検出する時間間隔Ｔで除算することにより、キャリッジ速度Ｖｃ（＝λ／ｔ）を算出することができる。
【００２６】
図３は、キャリッジ速度Ｖｃの変化を説明する図である。横軸は時間ｔを示し、縦軸はキャリッジ速度Ｖｃを示す。コントローラー１０は、キャリッジ３１が停止している状態からキャリッジ速度Ｖｃを徐々に加速し、キャリッジ速度Ｖｃが規定の速度Ｖｃｃに到達すると、キャリッジ３１が一定の速度Ｖｃｃで移動するように制御する。そして、コントローラー１０は、キャリッジ３１が一定の速度Ｖｃｃで移動している状態からキャリッジ速度Ｖｃを徐々に減速し、キャリッジ３１を停止させる。
【００２７】
このように、キャリッジ３１が移動方向へ１回移動する期間（１パス）には、加速期間（０〜ｔ１）と定速期間（ｔ１〜ｔ２）と減速期間（ｔ２〜ｔ３）が含まれる。定速期間にはキャリッジ３１が一定の速度Ｖｃｃで移動するのに対して、加速期間と減速期間（加減速期間）にはキャリッジ３１が一定の速度Ｖｃｃよりも遅い速度で移動する。
【００２８】
＝＝＝比較例のプリンター＝＝＝
図４Ａ及び図４Ｂは、比較例のプリンターにおけるキャリッジ３１の移動範囲を説明する図である。媒体Ｓの幅（移動方向の長さ）に比べて画像Ｐの幅（移動方向の長さ）が短い場合、キャリッジ３１がガイドレール３２の右端（ホームポジションＨＰ）から左端まで移動すると、キャリッジ３１の移動距離が不必要に長くなり、印刷時間が無駄に長くなってしまう。
【００２９】
そこで、図４Ａの比較例のプリンターは、画像Ｐの移動方向における端部の位置に応じてキャリッジ３１の移動距離を調整する。具体的には、ヘッド４１が画像Ｐの印刷範囲よりも右側に位置する地点から仮照射部５１が画像Ｐの左側端部を越える地点まで、プリンターはキャリッジ３１を移動させる。そうすることで、キャリッジ３１がガイドレール３２の右端（ＨＰ）から左端まで移動する場合に比べて、印刷時間を短縮できる。
【００３０】
しかし、この場合、仮照射部５１が媒体Ｓと対向した状態でキャリッジ３１が停止してしまう。キャリッジ３１の停止期間には、キャリッジ３１が移動方向の反対側（図４Ａでは右側）へ折り返すための準備動作等が行われる。そのため、キャリッジ３１が移動している期間に比べてキャリッジ３１の停止期間では、仮照射部５１と媒体Ｓの対向時間が長くなってしまう。
【００３１】
仮照射部５１と媒体Ｓの対向時間が長いと、仮照射部５１（光源）から媒体Ｓに向けて発せられる熱量が多くなるため媒体Ｓが伸縮したり、仮照射部５１から媒体Ｓに向けて発せられる紫外線の照射量（照射エネルギー）が多くなるため媒体Ｓが劣化したりしてしまう。そうすると、印刷画像の品質が低下してしまう。
【００３２】
一方、図４Ｂの比較例のプリンターは、仮照射部５１が媒体Ｓと対向している状態ではキャリッジ３１を停止させない。そのために、仮照射部５１が媒体Ｓよりも右側に位置する地点から仮照射部５１が媒体Ｓの左側端部を越える地点まで、プリンターはキャリッジ３１を移動させる。そうすることで、キャリッジ３１の停止期間に仮照射部５１は媒体Ｓと対向しないため、仮照射部５１と媒体Ｓの対向時間が長くなってしまうことを防止でき、媒体Ｓの伸縮や劣化を防止できる。
【００３３】
しかし、この場合、キャリッジ３１の移動距離が長くなってしまう。特に、媒体Ｓの幅に対して画像Ｐの幅が短い場合に、キャリッジ３１が不必要に移動する距離が長くなり、印刷時間が無駄に長くなってしまう。
【００３４】
＝＝＝実施例１＝＝＝
図５Ａ及び図５Ｂは、実施例１におけるキャリッジ３１の移動範囲を説明する図である。図５Ａは、キャリッジ３１等を上から見た図であり、図５Ｂは、キャリッジ３１等を搬送方向に見た断面図である。
【００３５】
通常、ＵＶインクによる画像Ｐは、仮照射部５１と長い時間に亘って対向しても、即ち、仮照射部５１から長い時間に亘って紫外線が照射されても、画質が劣化することが無い（例えば、変色することが無い）。つまり、仮照射部５１との対向時間が長くとも（仮照射部５１からの紫外線の照射時間が長くとも）、ＵＶインクによる画像Ｐは、媒体Ｓに比べて、仮照射部５１から悪影響を受け難い。
【００３６】
そこで、実施例１では、キャリッジ３１によるヘッド４１及び仮照射部５１の移動方向左側への移動中にヘッド４１からＵＶインクが吐出される時（吐出動作に相当、以下、往路時）に、プリンター１のコントローラー１０は、媒体Ｓ上のＵＶインクによる画像Ｐにおける移動方向の左側の端部（所定方向の他方側の端部）と仮照射部５１における紫外線（光）の照射面とが対向している状態で、キャリッジ３１によるヘッド４１及び仮照射部５１の移動方向の左側への移動を停止させる。
【００３７】
なお、図５Ｂでは、仮照射部５１の下面の全域が、仮照射部５１における紫外線の照射面に相当する。また、実施例１では、仮照射部５１は、常時点灯し、一定の照射強度で紫外線を照射する。
【００３８】
また、仮照射部５１から照射される紫外線が拡散すると、仮照射部５１における紫外線の照射面よりも、仮照射部５１が紫外線を照射する範囲の方が大きくなる。そこで、より詳しくは、図５Ｂに示すように、仮照射部５１による紫外線の照射範囲が画像Ｐ上に位置する状態（即ち、仮照射部５１による紫外線の照射範囲が画像Ｐの左側端部よりも右側に位置する状態）で、キャリッジ３１の移動を停止させると良い。
【００３９】
そうすることで、移動方向左側でのキャリッジ３１の停止期間（即ち、往路時の後のキャリッジ３１の停止期間）に、仮照射部５１が媒体Ｓと対向してしまうことを防止できる。そのため、仮照射部５１からの熱による媒体Ｓの伸縮を抑え、且つ、仮照射部５１からの紫外線による媒体Ｓの劣化を抑えることが出来る。また、移動方向左側でのキャリッジ３１の停止期間に、仮照射部５１は画像Ｐと対向するが、画像Ｐは仮照射部５１との対向時間が長くとも画質が劣化しないため、問題が無い。
【００４０】
また、図３に示すように減速期間は定速期間に比べるとキャリッジ速度Ｖｃが遅い。そのため、減速期間に仮照射部５１が媒体Ｓと対向すると、定速期間に比べて、仮照射部５１と媒体Ｓの対向時間が長くなり、媒体Ｓが伸縮や劣化してしまう虞がある。しかし、実施例１では、画像Ｐの左側端部と仮照射部５１の照射面が対向している状態でキャリッジ３１を停止させるため、仮照射部５１は減速期間に画像Ｐと対向する。つまり、画像Ｐの左側端部と仮照射部５１の照射面が対向している状態でキャリッジ３１を停止させることで、減速期間に仮照射部５１が媒体Ｓと対向してしまうことを防止でき、媒体Ｓの伸縮や劣化を抑えることが出来る。
【００４１】
更に、画像Ｐの左側端部と仮照射部５１の照射面を対向させた状態でキャリッジ３１を停止させることで、前述の図４Ｂの比較例に比べて、キャリッジ３１の移動距離を短くすることが出来る。図４Ｂの比較例に比べて、少なくとも、画像Ｐの左側端部から媒体Ｓの左側端部までの長さ（Ｌ１）分だけ、キャリッジ３１の移動距離を短くすることが出来る。そのため、実施例１では、図４Ｂの比較例に比べて、印刷時間を短縮することが出来る。
【００４２】
また、キャリッジ３１が移動方向の右側へ折り返す時（以下、復路時）には、ヘッド４１に対してキャリッジ３１が移動する側（右側）に仮照射部５１が位置することになる。そのため、復路時に、仮照射部５１の照射面が画像Ｐの右側端部と対向している状態でキャリッジ３１を停止させると、ヘッド４１が画像Ｐの印刷範囲の右側端部を越えることなくキャリッジ３１が停止してしまう。そうすると、次のパスの印刷を行うことが出来ない。
【００４３】
そこで、復路時は、仮照射部５１の照射面が媒体Ｓの右側端部を越えた地点で、コントローラー１０はキャリッジ３１を停止させる。言い換えると、往路時（キャリッジ３１の左側への移動時）は、仮照射部５１の照射面が媒体Ｓの右側端部よりも右側に位置する地点から仮照射部５１の照射面が画像Ｐの左側端部と対向する地点まで、コントローラー１０はキャリッジ３１を移動させる。
【００４４】
そうすることで、移動方向右側でのキャリッジ３１の停止期間（即ち、復路時の後のキャリッジ３１の停止期間）に、仮照射部５１が媒体Ｓと対向してしまうことを防止でき、仮照射部５１からの熱や紫外線による媒体Ｓの伸縮や劣化を抑えることが出来る。また、ヘッド４１は画像Ｐの印刷範囲の右側端部を越えるため、次のパスの印刷を実行することが出来る。
【００４５】
このように、実施例１では、キャリッジ３１の停止期間に仮照射部５１が媒体Ｓと対向しないため、仮照射部５１を常時点灯させても、媒体Ｓの伸縮や劣化を抑えることが出来る。そのため、コントローラー１０による仮照射部５１の制御を容易にすることが出来る。
【００４６】
なお、往路時（キャリッジ３１の左側への移動時）に、仮照射部５１の照射面が画像Ｐの左側端部を越えないように、例えば、定速期間に加えて減速期間にもプリンター１に画像Ｐを印刷させると良い。また、定速期間にだけプリンター１に画像Ｐを印刷させる場合には、ヘッド４１（ノズル列）が画像Ｐの左側端部を越えてから、仮照射部５１の照射面が画像Ｐの左側端部と対向するまでの間に、キャリッジ速度Ｖｃを一定の速度Ｖｃｃからゼロにする必要がある。そのために、キャリッジ速度Ｖｃの減速度合いを調整したり、ヘッド４１（ノズル列）から仮照射部５１までの長さを調整したりすると良い。
【００４７】
また、移動方向左側でのキャリッジ３１の停止期間に（媒体Ｓの）搬送動作を行っても良いし、移動方向右側でのキャリッジ３１の停止期間に搬送動作を行っても良い。なお、移動方向左側でのキャリッジ３１の停止期間に搬送動作を行うと、搬送動作の後に仮照射部５１が媒体Ｓと対向してしまう。そのため、移動方向右側でのキャリッジ３１の停止期間に搬送動作を行う方が、より確実に媒体Ｓの伸縮や劣化を抑えることが出来る。
【００４８】
また、画像Ｐの左側端部の位置が一定でない場合には、例えば、画像Ｐの最も左側の端部の位置と仮照射部５１の照射面とが対向している状態で、キャリッジ３１を停止させると良い。そうすることで、画像Ｐの最も左側の端部までを確実に硬化することが出来る。ただし、その場合、仮照射部５１の一部は媒体Ｓと対向してしまう。そこで、例えば、搬送方向の位置によって仮照射部５１の照射強度を可変にする。そして、画像Ｐと対向する仮照射部５１の部位の照射強度は強いままとし、媒体Ｓと対向する仮照射部５１の部位の照射強度は弱くする。そうすることで、より確実に媒体Ｓの伸縮や劣化を抑えることが出来る。
【００４９】
また、図５では、復路時（キャリッジ３１が右側へ折り返す時）に、仮照射部５１の照射面が媒体Ｓの右側端部を越えた地点で、コントローラー１０がキャリッジ３１を停止させているが、これに限らない。例えば、復路時には、ホームポジションＨＰ（ガイドーレール３２の右端）までキャリッジ３１を移動させても良い。ただし、図５の方が、キャリッジ３１の移動距離が短く、印刷時間を短縮することが出来る。
【００５０】
また、復路時に、ヘッド４１が画像Ｐの右側端部を越えた地点で、即ち、仮照射部５１が媒体Ｓの右側端部を越える前に、キャリッジ３１を停止させても良い。ただし、この場合、画像Ｐの右側にて、仮照射部５１が媒体Ｓと対向している状態でキャリッジ３１が停止してしまう。そこで、この場合には、画像Ｐの右側にてキャリッジ３１が停止している期間に、仮照射部５１からの紫外線の照射を停止させると良い。そうすることで、媒体Ｓの伸縮や劣化を抑えることが出来る。
【００５１】
＝＝＝実施例２＝＝＝
図６は、仮照射部５１の照射強度Ｉとキャリッジ速度Ｖｃと媒体Ｓ及び画像Ｐとの関係を説明する図である。図６の上図は、時間ｔに対する仮照射部５１の照射強度Ｉの変化を示すグラフであり、図６の中央図は、時間ｔに対するキャリッジ速度Ｖｃの変化を示すグラフである。実施例１では、キャリッジ３１が移動している期間も停止している期間も仮照射部５１の照射強度Ｉを一定としている。これに対して、実施例２では、仮照射部５１の照射強度Ｉを可変とする。以下、キャリッジ３１が移動方向の左側へ移動する往路時を例に挙げて説明する。
【００５２】
なお、コントローラー１０は、仮照射部５１の照射光源（例：ＬＥＤ）への印加電流を調整することで、仮照射部５１の照射強度Ｉを調整する。照射光源への印加電流を大きくすることで仮照射部５１の照射強度Ｉを強くし、照射光源への印加電流を小さくすることで仮照射部５１の照射強度Ｉを弱くすることができる。
【００５３】
＜停止期間における仮照射部５１の照射強度Ｉ＞
通常、ＵＶインクによる画像Ｐは、仮照射部５１との対向時間が長くとも（即ち、紫外線の照射時間が長くとも）画質は劣化しない。ただし、一部のＵＶインクでは、仮照射部５１との対向時間が長くなると、劣化（例えば変色）する場合がある。
【００５４】
そこで、コントローラー１０は、キャリッジ速度Ｖｃ（キャリッジ３１によるヘッド４１及び仮照射部５１の移動速度）が一定の速度Ｖｃｃ（所定速度）である「定速期間（ｔａ〜ｔｂ）」における仮照射部５１の照射強度Ｉａ（ｍＷ／ｃｍ２）に比べて、キャリッジ３１によるヘッド４１及び仮照射部５１の移動方向への移動を停止させている「停止期間（ｔｃ〜）」における仮照射部５１の照射強度Ｉｂ（ｍＷ／ｃｍ２）を弱くする。即ち、画像Ｐの左側端部と仮照射部５１の照射面が対向している状態でキャリッジ３１が停止している期間に、仮照射部５１の照射強度Ｉを弱くする。
【００５５】
仮照射部５１からの紫外線の照射量（照射エネルギー（ｍＪ／ｃｍ２））は、紫外線の照射強度Ｉ（ｍＷ／ｃｍ２）と照射時間（ｓ）の積で定められる。また、仮照射部５１の照射強度Ｉを弱くすることで、仮照射部５１から媒体Ｓに向けて発せられる単位時間あたりの熱量が小さくなる。そのため、キャリッジ３１の停止期間に仮照射部５１の照射強度Ｉを弱めることで、キャリッジ３１の停止期間に仮照射部５１が画像Ｐと対向する時間が長く、長時間に亘って画像Ｐに紫外線が照射されても、画像Ｐの左側端部に照射される紫外線量や熱量が大きくなってしまうことを防止できる。ゆえに、仮照射部５１との対向時間が長いと劣化する虞のあるＵＶインクを使用した画像Ｐと仮照射部５１とが対向している状態でキャリッジ３１を停止させても、画像Ｐの劣化を防止することが出来る。
【００５６】
＜減速期間における仮照射部５１の照射強度Ｉ＞
本実施例では、画像Ｐの左側端部と仮照射部５１の照射面とが対向している状態でキャリッジ３１を停止させるので、減速期間に仮照射部５１が画像Ｐと対向する。減速期間は、定速期間に比べてキャリッジ速度Ｖｃが遅く、仮照射部５１と画像Ｐの対向時間が長くなる。よって、使用するＵＶインクの種類によっては、減速期間に仮照射部５１と対向する画像Ｐの部位が劣化してしまう虞がある。
【００５７】
そこで、コントローラー１０は、定速期間における仮照射部５１の照射強度Ｉａに比べて、キャリッジ速度Ｖｃが定速期間の速度Ｖｃｃよりも遅い減速期間（ｔｂ〜ｔｃ）における仮照射部５１の照射強度Ｉを弱くする。
【００５８】
そうすることで、減速期間における仮照射部５１と画像Ｐの対向時間が長くとも、画像Ｐに照射される紫外線量や熱量が大きくなってしまうことを防止できる。ゆえに、仮照射部５１との対向時間が長いと劣化する虞のあるＵＶインクを使用した画像Ｐが、減速期間に仮照射部５１と対向しても、画像Ｐの劣化を防止することが出来る。
【００５９】
＜加速期間における仮照射部５１の照射強度Ｉ＞
図６の下図に示すように、媒体Ｓの右側端部の直ぐ外側（右側）に仮照射部５１が位置する地点からキャリッジ３１を移動させる場合に、媒体Ｓの右側端部に画像Ｐが印刷されないと、仮照射部５１はキャリッジ３１の加速期間に媒体Ｓと対向する。加速期間は定速期間に比べてキャリッジ速度Ｖｃが遅い。そのため、停止期間ほどではないが、加速期間は定速期間に比べると、仮照射部５１と媒体Ｓの対向時間が長くなる。
【００６０】
そこで、コントローラー１０は、定速期間における仮照射部５１の照射強度Ｉａに比べて、加速期間（０〜ｔａ）における仮照射部５１の照射強度Ｉを弱くする。
【００６１】
仮照射部５１の照射強度Ｉを弱くすることで、仮照射部５１から媒体Ｓに向けて発せられる単位時間あたりの熱量が小さくなる。よって、加速期間における仮照射部５１と媒体Ｓの対向時間が長くとも、加速期間に仮照射部５１から媒体Ｓに向けて発せられる合計の熱量が大きくなってしまうことを防止できる。そのため、加速期間に仮照射部５１と対向する媒体部位が、仮照射部５１からの熱により伸縮してしまうことを防止できる。
【００６２】
同様に、仮照射部５１の照射強度Ｉを弱くすることで、加速期間に仮照射部５１から媒体Ｓに照射される紫外線量が大きくなってしまうことを防止できる。そのため、加速期間に仮照射部５１と対向する媒体部位が、仮照射部５１からの紫外線により劣化してしまうことを防止できる。
【００６３】
また、媒体Ｓの右側端部に画像Ｐを印刷する場合（不図示）、仮照射部５１はキャリッジ３１の加速期間に画像Ｐと対向する。即ち、加速期間において、仮照射部５１と画像Ｐの対向時間が長くなる場合がある。この場合に、仮照射部５１との対向時間が長いと劣化する虞のあるＵＶインクを使用して画像Ｐを印刷するとしても、加速期間における仮照射部５１の照射強度Ｉを弱くすることで、画像Ｐの劣化を抑えることが出来る。
【００６４】
＜照射強度Ｉの変化＞
コントローラー１０は、キャリッジ３１の加速期間及び減速期間において、キャリッジ速度Ｖｃが第１の速度Ｖｘ１である時の仮照射部５１の照射強度Ｉｘ１に比べて、キャリッジ速度Ｖｃが第１の速度Ｖｘ１よりも遅い第２の速度Ｖｘ２である時の仮照射部５１の照射強度Ｉｘ２を弱くする。
【００６５】
図６では、加速期間においてキャリッジ速度Ｖｃが徐々に速くなるにつれて仮照射部５１の照射強度Ｉが徐々に強くなり、減速期間においてキャリッジ速度Ｖｃが徐々に遅くなるにつれて仮照射部５１の照射強度Ｉが徐々に弱くなる。つまり、コントローラー１０は、キャリッジ速度Ｖｃに応じて仮照射部５１の照射強度Ｉを調整する。
【００６６】
本実施例では、画像Ｐの左側端部と仮照射部５１の照射面が対向している状態でキャリッジ３１を停止させる。そのため、仮照射部５１は減速期間に画像Ｐと対向し画像Ｐを硬化する。減速期間の開始直後は、キャリッジ速度Ｖｃの減速度合いが低く、仮照射部５１と画像Ｐの対向時間が比較的に短い。そのため、減速期間の開始直後に仮照射部５１の照射強度を一気に弱めてしまうと、減速期間の開始直後に仮照射部５１から画像Ｐに照射される紫外線量（照射エネルギー）が足りずに、硬化不良が生じてしまう虞がある。そこで、減速期間には、キャリッジ速度Ｖｃに応じて仮照射部５１の照射強度Ｉを徐々に弱くする。そうすることで、減速期間の開始直後に仮照射部５１から画像Ｐに照射される紫外線量が不足してしまうことを防止でき、画像Ｐを確実に硬化することが出来る。
【００６７】
また、媒体Ｓの右側端部に画像Ｐを印刷する場合、仮照射部５１は加速期間に画像Ｐと対向し画像Ｐを硬化する。加速期間の終了直前は、キャリッジ速度Ｖｃが比較的に速く、仮照射部５１と画像Ｐの対向時間が比較的に短い。そのため、加速期間の間中ずっと照射強度Ｉを弱いままにすると、加速期間の終了直前に仮照射部５１から画像Ｐに照射される紫外線量が足りずに、硬化不良が生じてしまう虞がある。そこで、加速期間には、キャリッジ速度Ｖｃに応じて仮照射部５１の照射強度Ｉを徐々に強くする。そうすることで、加速期間の終了直前に仮照射部５１から画像Ｐに照射される紫外線量が不足してしまうことを防止でき、画像Ｐを確実に硬化することが出来る。
【００６８】
＜まとめ＞
キャリッジ３１の停止期間や減速期間（及び、仮照射部５１と画像Ｐが対向する加速期間）には、定速期間に比べて、仮照射部５１の照射強度Ｉを弱めると良い。そうすることで、仮照射部５１との対向時間が長いと劣化する虞のあるＵＶインクを使用して画像Ｐを印刷する場合にも、画像Ｐの劣化を抑えることができ、仮照射部５１による画像Ｐへの悪影響を抑えることが出来る。
【００６９】
また、仮照射部５１と媒体Ｓが対向する加速期間には、定速期間に比べて、仮照射部５１の照射強度Ｉを弱めると良い。そうすることで、加速期間に、仮照射部５１が比較的に長い時間に亘って媒体Ｓと対向しても、仮照射部５１からの熱や紫外線による媒体Ｓの伸縮や劣化を抑えることができ、仮照射部５１による媒体Ｓや画像Ｐへの悪影響を抑えることが出来る。
【００７０】
また、加速期間及び減速期間に、キャリッジ速度Ｖｃに応じて仮照射部５１の照射強度Ｉを調整することで、加速期間及び減速期間に仮照射部５１と対向する画像Ｐの部位も確実に硬化することが出来る。
【００７１】
なお、図６では、キャリッジ３１の加速期間、減速期間、停止期間の全ての期間において仮照射部５１の照射強度Ｉを弱めているが、これに限らず、３つのうちの１つの期間にだけ仮照射部５１の照射強度Ｉを弱めるようにしても良いし、３つのうちの２つの期間にだけ仮照射部５１の照射強度Ｉを弱めるようにしても良い。
【００７２】
また、加速期間及び減速期間において、キャリッジ速度Ｖｃに応じて仮照射部５１の照射強度Ｉを変化させるに限らず、仮照射部５１の照射強度Ｉを一定にしても良い。
【００７３】
また、ここまで、キャリッジ３１が移動方向の左側へ移動する往路時を例に挙げて説明しているが、キャリッジ３１が右側へ移動する復路時には、仮照射部５１は、加速期間に画像Ｐと対向し、減速期間に画像Ｐ又は媒体Ｓと対向する。よって、復路時にも、加速期間や減速期間に仮照射部５１の照射強度Ｉを弱めても良い。
【００７４】
＝＝＝実施例３＝＝＝
図７は、双方向印刷を実行する場合を説明する図である。ここまで、ヘッド４１に対して移動方向の右側にだけ仮照射部５１が設けられ（図２）、キャリッジ３１が移動方向の左側へ移動する時にだけ画像Ｐを印刷する場合を例に挙げている。これに対して、実施例３では、ヘッド４１に対して移動方向の両側に仮照射部５１が設けられ、キャリッジ３１が移動方向の両側に移動する時に画像Ｐを印刷する場合（即ち、双方向印刷）を例に挙げる。
【００７５】
キャリッジ３１が移動方向の左側へ移動する往路時の開始前に、コントローラー１０は、ヘッド４１に対して移動方向の右側に位置する第１仮照射部５１ａを点灯し、ヘッド４１に対して移動方向の左側に位置する第２仮照射部５１ｂを非点灯にする（紫外線の照射を停止させる）。そのため、図７の上図に示すように、往路時には、第１仮照射部５１ａにより画像Ｐが硬化される。そして、コントローラー１０は、第１仮照射部５１ａの照射面が画像Ｐの左側端部と対向している状態で、キャリッジ３１の移動を停止させる。
【００７６】
そうすることで、キャリッジ３１の減速期間や停止期間、即ち、仮照射部５１との対向時間が長くなる期間に、点灯状態の第１仮照射部５１ａと媒体Ｓが対向してしまうことを防止でき、媒体Ｓの伸縮や劣化を抑えることが出来る。
【００７７】
その後、コントローラー１０は、キャリッジ３１の停止期間中に、第１仮照射部５１ａを非点灯にする。そして、復路を開始する準備が整うと（例えば、キャリッジ３１が折り返すための準備動作や媒体Ｓの搬送動作が終了すると）、コントローラー１０は、第２仮照射部５１ｂを点灯する。そのため、図７の下図に示すように、キャリッジ３１が移動方向の右側へ移動する復路時には、第２仮照射部５１ｂにより画像Ｐが硬化される。
【００７８】
そして、コントローラー１０は、第２仮照射部５１ｂの照射面が画像Ｐの右側端部と対向している状態で、キャリッジ３１の移動を停止させる。そうすることで、キャリッジ３１の減速期間や停止期間に、媒体Ｓが点灯状態の第２仮照射部５１ｂと対向してしまうことを防止でき、媒体Ｓの伸縮や劣化を抑えることが出来る。
【００７９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主として画像記録装置について記載されているが、画像記録方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。
【００８０】
＜インクについて＞
前述の実施形態では、光硬化型インクとして、紫外線硬化型インク（ＵＶインク）を例に挙げているが、これに限らない。例えば、可視光を照射すると硬化するインクでもよい。
【００８１】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、移動方向に移動するヘッドからインクを吐出する吐出動作と媒体を搬送方向に搬送する搬送動作を繰り返すプリンターを例に挙げているが、これに限らない。例えば、印刷領域に搬送された連続用紙（又は単票紙）に対して、ヘッドを媒体搬送方向に移動しながら画像を形成する動作と、ヘッドを紙幅方向に移動する動作と、を繰り返して画像を形成し、その後、未だ印刷されていない媒体部分を印刷領域に搬送するプリンターであってもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１  プリンター、１０  コントローラー、１１  インターフェース部、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
３２  ガイドレール、４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  照射ユニット、５１  仮照射部、
５１ａ  第１仮照射部、５１ｂ  第２仮照射部、５２  本照射部、
６０  検出器群、６１  リニアスケール、
７０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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