(57)【要約】      （修正有）【課題】昇降装置を備えた産業用車両において、運転室内において、操縦者や運転手などが、車両周辺の状況を的確に把握しやすくなるようにする。【解決手段】運転室２１を有する車両本体２と、車両本体２に対して昇降可能な昇降装置（たとえば昇降ステップ）３とを備えた産業用車両（たとえばパッセンジャーステップ車）１において、昇降装置（昇降ステップ）３に当該産業用車両１の周囲を撮影可能なカメラ５を設け、運転室２１内にカメラ５による撮影画像を表示するモニタ６を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転室を有する車両本体と、当該車両本体に対して昇降可能な昇降装置とを備えた産業用車両において、
前記昇降装置に当該産業用車両の周囲を撮影可能なカメラを設け、前記運転室内に前記カメラによる撮影画像を表示するモニタを設けていることを特徴とする産業用車両。
【請求項２】
前記カメラと前記車両本体との相対位置又は前記カメラと地面との相対位置に応じて前記カメラの撮影範囲を調整可能に構成している請求項１に記載の産業用車両。
【請求項３】
前記カメラの撮影範囲を照射する照明部を備えている請求項１又は２に記載の産業用車両。
【請求項４】
前記カメラを複数備え、各カメラの撮影画像を合成処理した映像を前記モニタに表示可能にしている請求項１乃至３の何れかに記載の産業用車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業用車両、特に車両本体に対して昇降可能な昇降装置を備えた産業用車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば空港において旅客機等の航空機に乗客が搭乗する際に、昇降ステップ（タラップ）を備えた空港車両（パッセンジャーステップ車またはタラップ車とも称される）が利用されている（特許文献１参照）。なお、中規模以上の空港では、航空機と空港のターミナルとを直接結ぶ可動橋（パッセンジャー・ボーディング・ブリッジ）が多く利用されているが、小規模の空港や、中規模以上の空港でも空港ターミナルから離れた位置で離着陸する場合などにはパッセンジャーステップ車が利用されている。このような空港車両において、運転手（操縦者）は、車両周辺の状況、特に、昇降ステップを利用する人の状況や、地上の作業員の状況等をサイドミラーで確認していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１９４１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、サイドミラーの死角や車両の構造（例えば運転室のピラー等）によって運転室内からは確認できない場所があるため、運転手は運転室外に出てその場所を直接目視したり、或いは地上の補助員の合図等によって安全確認を行っていた。このような車外（運転室外）での安全確認作業は面倒であり、昇降ステップを所望の位置に使用可能な状態で配置したり、昇降ステップを使用前の状態に戻す作業が手間取る原因ともなり得る。
【０００５】
このような不具合は、パッセンジャーステップ車に限らず、航空機の手荷物やバラ積み貨物の積み下ろしに用いる自走ベルトコンベア（カーゴドアの位置に合わせて車両に対する立ち上がり角度（起伏）の調整が可能なベルトコンベア）を備えたベルトローダ、航空コンテナの積み降ろし作業に使用するリフトを備えたハイリフトローダ（コンテナ積降車）、荷台に昇降可能な作業台を装備した航空機誘導用作業車両（マーシャラーカー）、各航空機のドアの高さまで上昇する箱形のボディを備え、搭乗客が降機後すぐに作業員による機内作業（清掃や機内品の交換等）を可能にするリフト式作業車、高所作業車、高所防氷剤拡散散布車等、各種の空港車両をはじめ、空港外で利用される産業車両、特に車両に対して昇降可能な昇降装置を備えた車両（例えばクレーン車や消防車等）にも生じ得る。
【０００６】
本発明は、このような問題に着目してなされたものであって、主たる目的は、昇降装置を備えた産業用車両において、運転室内において車両周辺の状況を把握できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち本発明の産業用車両は、運転室を有する車両本体と、車両本体に対して昇降可能な昇降装置とを備え、昇降装置にこの産業用車両の周囲を撮影可能なカメラを設け、運転室内にカメラによる撮影画像を表示するモニタを設けていることを特徴としている。
【０００８】
ここで、「車両本体に対して昇降可能な昇降装置」とは、全体が車両本体に対して昇降可能な昇降装置は勿論のこと、一部が車両本体に対して昇降可能な昇降装置、例えば、一端部側を車両本体に回転可能に取り付けて他端部側を車両本体に対して接離する方向に移動可能（立ち上がる方向又はその逆方向に回動可能）な昇降装置や、一部が車両本体から離間する方向に伸長する昇降装置も含む概念である。全体が車両本体に対して昇降可能な昇降装置に該当する代表的な昇降装置としてはリフトを挙げることができ、後者に該当する昇降装置としては、パッセンジャーステップ車の昇降ステップ、ベルトローダのベルトコンベア、クレーン車のクレーン等を挙げることができる。また、カメラやモニタはそれぞれ少なくとも１以上であればよく、複数であっても構わない。
【０００９】
このような産業用車両であれば、昇降装置に設けたカメラによって、昇降装置を上昇させた稼動状態であっても、車両の周辺状況を撮影し、その撮影画像を運転室内のモニタに表示させることによって、運転手はサイドミラーの死角や車両の構造上の問題で目視することができない場所の状況を運転室内で把握することができ、昇降装置の利用状況や使用状況を運転室内で確認することができる。また、カメラ及びモニタを通じて車両の周辺状況を運転室内で把握することが可能な本発明の産業用車両であれば、所定の位置まで移動させる（運転する）作業や、所望位置において昇降装置を適宜作動させて所定の姿勢に設定する作業や、使用された後で使用前の姿勢に戻す作業を安全且つ適切に行うことができる。
【００１０】
また、本発明の産業用車両において、カメラと車両本体との相対位置又はカメラと地面との相対位置に応じてカメラの撮影範囲を調整可能に構成すれば、固定カメラを適用した場合と比較して、昇降装置の昇降動作させた場合や傾斜した地面上で作業する場合に、その状況に応じて周囲の安全確認に役立つ画像をモニタに表示させることができる。
【００１１】
さらに、本発明において、モニタに表示されるカメラの撮影画像を一層鮮明なものにするには、カメラの撮影範囲を照射する照明部を適宜箇所に設けた産業用車両にすればよい。このような照明部で車両の周囲を照明していれば、例えば夜間での作業中に、車両から離れたところにいる人や他の車両（航空機等も含む）に対して当該車両の存在を明確に教えることも可能であり、安全性向上にも役立つ。
【００１２】
また、複数のカメラを備えた産業用車両を適用する場合には、各カメラの撮影画像を合成処理した映像をモニタに表示可能に構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、昇降装置に設けたカメラで撮影した車両の周辺状況を運転室内に設けたモニタで確認することができ、運転手は運転室外に出たり、補助員の援助を必須とすることなく、あるいは補助員を減らしても、従来であれば確認し難かった車両周辺の状況を的確に把握でき、車両周辺の人に対する安全性や昇降装置を動かす作業の安全性を高めることができ、実用的である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る空港用産業車両の全体概略図。
【図２】同実施形態に係る空港用産業車両の全体概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１６】
本実施形態では、産業用車両として、空港用産業車両の一種であるパッセンジャーステップ車１を適用している。このパッセンジャーステップ車１は、図１及び図２に示すように、車両本体２と、車両本体２に対して昇降動作可能に構成され、図示しない航空機の乗降口側側面に接触して乗客の昇降を可能にする昇降ステップ３（本発明の「昇降装置」に相当）とを備えたものである。
【００１７】
車両本体２は、運転室２１と、昇降装置を搭載可能な車体２２と、タイヤ２３と、タイヤ２３を接地させる状態とタイヤ２３よりも優先して接地してタイヤ２３の回転を防止・抑制し得る状態との間で切替可能なジャッキ（図示省略）とを備えたものである。車体２２のうち、運転室２１から離れた位置にサイドミラー２４を設けている。
【００１８】
昇降ステップ３は、航空機の乗降口の床と略一致する高さの水平床３１（図１参照）と、この水平床３１と地面Ｇとを複数の踏板でつなぐ階段部３２（図２参照）とを備え、昇降ステップ３全体が車両に対して任意の角度となる姿勢に回動（傾動）可能なものである。本実施形態の昇降ステップ３は、車両に対する相対角度（立ち上がる方向への角度）が大きくなるにつれて、全長が漸次伸長する構造（例えば入れ子構造）となっている。つまり、この昇降ステップ３は、水平床３１の高さ位置に応じて全長が伸縮するものである。また、本実施形態では、悪天候の影響を受けないように、水平床３１や階段部３２の上方及び側方に屋根３３や側壁３４を設けている。屋根３３や側壁３４は、透明又は半透明の素材から形成されたものであることが好ましく、図１及び図２では、説明の便宜上、屋根３３や側壁３４を通じて視認可能な昇降ステップ３の内部部品（階段部３２や手摺等）は省略している。なお、昇降ステップ３は既知のものを適用することができる。
【００１９】
昇降ステップ３の昇降動作は、基端を車体２２に回動可能に固定した筒状本体部４１と、先端を階段部３２に取り付け筒状本体部４１に対して進退動作可能なロッド４２とを備えた油圧シリンダ４（駆動手段）によって実現している。そして、航空機の乗降口の床面と水平床３１とが同一高さ位置となるように油圧シリンダ４によって昇降ステップ３を作動させた状態で階段部３２が水平床３１から地面Ｇ（低水準面）へ架け渡される。この状態で、乗客は、地上Ｇから階段部３２、水平床３１を順に歩行して乗降口を通って旅客機内に搭乗することができ、これとは逆の経路を通じて旅客機内から地上Ｇへ降りることができる。油圧シリンダ４の伸縮動作は、運転室２１内に設けた操作盤（スイッチやボタンでもよい）に対する所定の操作によって制御できるように構成している。
【００２０】
そして、本実施形態に係るパッセンジャーステップ車１は、昇降ステップ３に、パッセンジャーステップ車１の周囲を撮影可能なカメラ５を取り付け、運転室２１内にそのカメラ５による撮影画像を表示するモニタ６を設けている。カメラ５としては、ＣＣＤカメラや赤外線カメラ、或いはサーモグラフィー等、適宜のものを適用することができる。特に暗視カメラを用いれば、夜間でも周囲の確認作業をより効果的に行うことが可能である。
【００２１】
本実施形態では、昇降ステップ３の上端部側に、地上Ｇの状況を上方から撮影可能なカメラ５を取り付けている。具体的には、水平床３１と階段部３２との境界近傍、言い換えれば階段部３２を構成する複数の踏板のうち最上段の踏板の近傍にカメラ５を取り付け、このカメラ５によって、サイドミラー２４の死角や運転室２１のピラー等で運転室２１からは視認できない車体２２の周辺を撮影可能に構成している。本実施形態では、昇降ステップ３の両脇（左右一対）にカメラ５を取り付け、これら複数のカメラ５による撮影画像を所定のソフトウェアによって合成し、その合成画像をモニタ６に表示可能に設定している。なお、カメラ５の台数と同数のモニタ６を運転室２１内に設け、各モニタ６にそれぞれのカメラ５の撮影画像を表示させるように構成することもできる。また、本実施形態では、運転室２１内に設けた操作盤（スイッチやボタンでもよい）に対する所定の操作によってカメラ５の撮影範囲（ズームや角度等）を任意に変更可能に設定するとともに、昇降ステップ３の昇降程度（立ち上がり角度、伸縮量）や、地面Ｇに対するカメラ５の相対位置に応じてカメラ５の撮影範囲を自動的に変更可能に設定している。なお、図１及び図２では地上Ｇにおけるカメラ５の撮影範囲を太線１点鎖線で模式的に示す。
【００２２】
運転室２１内のモニタ６には、カメラ５による撮影画像がリアルタイムで表示され、必要に応じて過去に撮影した画像を表示させることも可能である。
【００２３】
また、本実施形態のパッセンジャーステップ車１は、カメラ５の撮影範囲を照射する照明部（図示省略）を設けている。本実施形態では照明部として、例えばＬＥＤを適用し、照明部の長寿命化及び交換作業回数の低減化を図っている。照明部の設置箇所は、カメラ５の撮影範囲を照射するという条件さえ見たせば、カメラ５近傍であってもよいし、カメラ５から離間した場所（カメラ５よりも地上Ｇに近い位置またはカメラ５よりも地上Ｇから遠い位置）であってもよい。なお、図１及び図２では地上Ｇにおける照明部の照明範囲を２点鎖線で模式的に示す。
【００２４】
このような構成をなすパッセンジャーステップ車１は、サイドミラー２４の死角や、車体２２や昇降ステップ３の構造上、運転室２１から視認できない周辺状況を、運転室２１内に設けたモニタ６に表示されるカメラ５の撮影画像によって的確に把握することができるため、サイドミラー２４だけでは視認できない場所の安全状況を確認するために運転室２１外に出たり、地上Ｇの補助員による誘導や指示を必ずしも受ける必要はなくなり、昇降ステップ３を利用する乗客の状況を運転室２１内で確認することができる。また、カメラ５を通じてパッセンジャーステップ車１の周辺状況を把握することができるため、パッセンジャーステップ車１自体を所定の位置まで移動させる（運転する）作業、航空機近傍の所望位置において昇降ステップ３を昇降移動させて所定の姿勢にセッティングする（昇降ステップ３の水平床３１と航空機の乗降口とを接続する）作業、使用後に昇降ステップ３を使用前の姿勢に戻す作業、これらの作業を安全且つ適切に行うことができる。
【００２５】
しかも、本実施形態のパッセンジャーステップ車１は、カメラ５の向きや広角ズーム等、カメラ５の撮影範囲を適宜変更可能に設定しているため、固定カメラを適用した場合と比較して、状況に応じて撮影範囲を変更することができ、車両１の周囲の安全確認に役立つ画像をモニタ６に表示させることができる。特に、車両に対する昇降ステップ３の昇降角度や伸縮度合い、或いは地面Ｇ（例えば傾斜面）に対するカメラ５の相対位置に応じて、カメラ５の向きや広角ズームを調整可能に設定しているため、モニタ６には運転手（操縦者）が通常では車内から確認できない所を正確に表示させることができる。
【００２６】
また、本実施形態のパッセンジャーステップ車１は、カメラ５の撮影範囲を照明する照明部を備えているため、モニタ６に表示されるカメラ５の撮影画像をより一層鮮明なものにすることができるとともに、この照明部によってパッセンジャーステップ車１の周囲を照らすことによって、パッセンジャーステップ車１自体がライトアップされ、空港の地上Ｇにおけるパッセンジャーステップ車１の存在を他者（航空機や他の空港車両、作業員や乗客等）に知らしめることが可能である。さらには、照明部によってパッセンジャーステップ車１をライトアップすることにより、パッセンジャーステップ車１の見栄えを良好にする効果も期待できる。
【００２７】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、カメラの数や設置箇所は適宜変更してもよい。特に、昇降ステップの後端部側にカメラを取り付けた場合には、昇降ステップ後方の周囲の状況を正確に把握することができる。また、カメラによって車両の周囲全体（全周）を撮影可能に構成することも可能である。
【００２８】
また、上述した実施形態では、産業車両としてパッセンジャーステップ車を例示したが、車両に対して昇降動作（立ち上がる動作も含む）を行う昇降装置を備えた他の産業車両にも、本発明の構成、つまり昇降装置にカメラを設けるとともに、運転室内にそのカメラによる撮影画像を表示するモニタを設ける構成を適用することができる。他の産業車両としては、リフトを備えたハイリフトローダ、ベルトコンベアを備えたベルトローダ、昇降可能な作業台を備えた航空機誘導用作業車両（マーシャラーカー）、各航空機のドアの高さまで油圧で上昇する箱形のボディを備えたリフト式作業車、高所作業車、高所防氷剤拡散散布車等、各種の空港車両をはじめ、空港外で利用される産業車両、例えばクレーン車や消防車等を挙げることができる。これら各産業用車両においても、車両周辺を撮影可能なカメラを昇降装置に設け、運転室内にカメラの撮影画像を表示するモニタを設ければ、上述した実施形態で述べた作用効果を得ることができる。
【００２９】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１…産業用車両（パッセンジャーステップ車）
２…車両本体
２１…運転室
３…昇降装置（昇降ステップ）
５…カメラ
６…モニタ
【図１】
2012086731.tif 000003
【図２】
2012086731.tif 000004