(57)【要約】      （修正有）【課題】吸気管噴射弁と少なくとも１つの直接噴射弁を有する内燃機関の複数のシリンダの複数の吸気管噴射弁のトルク・シェアの均等化を図る。【解決手段】燃料が、シリンダ１０内に、吸気管噴射弁１５０の少なくとも１つを介して、合成燃料／空気混合物がリーンであるように噴射され、および燃料が、直接噴射弁１１０の少なくとも１つを介して、これにより内燃機関のトルクへの寄与は全く行われず且つ合成燃料／空気混合物が理論燃料／空気混合物であるように噴射される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの直接噴射弁（１１０）を有する内燃機関の複数のシリンダ（１０）の複数の吸気管噴射弁（１５０）のトルク・シェア(Drehmomentenbeitrage)の均等化(Gleichstellung)方法において、
燃料が、シリンダ（１０）内に、吸気管噴射弁（１５０）の少なくとも１つを介して、合成燃料／空気混合物がリーンであるように噴射され、および燃料が、直接噴射弁（１１０）の少なくとも１つを介して、これにより内燃機関のトルクへの寄与は全く行われず且つ合成燃料／空気混合物(resultierende Kraftstoff-/Luft-Gemisch)が理論(stochiometrisch)燃料／空気混合物であるように噴射されることを特徴とする複数のシリンダの複数の吸気管噴射弁のトルク・シェアの均等化方法。
【請求項２】
燃料が、シリンダ（１０）内に、吸気管噴射弁（１５０）の少なくとも１つを介して、合成燃料／空気混合物がリーンであるように噴射されるリーン噴射ステップ(Magereinspritzungsschritt)（１０４０）と、
燃料が、直接噴射弁（１１０）の少なくとも１つを介して、これにより内燃機関のトルクへの寄与は全く行われず且つ合成燃料／空気混合物が理論燃料／空気混合物であるように噴射される後噴射ステップ(Nacheinspritzungsschritt)（１０５０）と、
少なくとも２つのシリンダのトルク・シェアが決定されるトルク測定ステップ(Drehmomenterfassungsschritt)（１０６０）と、
少なくとも２つのシリンダ（１０）のトルク・シェアの関数として、吸気管噴射弁（１５０）の少なくとも１つの噴射量が補正される均等化ステップ(Gleichstellungsschritt)（１０７０）と、
を含む、請求項１に記載の均等化方法。
【請求項３】
後噴射ステップ（１０５０）において、各排気列（Ａ）に対して少なくとも１つのシリンダ（１０）内に燃料が噴射されることを特徴とする請求項２に記載の均等化方法。
【請求項４】
シリンダ（１０）の各々が少なくとも１つの直接噴射弁を有すること、および
後噴射ステップ（１０５０）において、各シリンダ（１０）内に燃料が噴射されること、を特徴とする請求項３に記載の均等化方法。
【請求項５】
後噴射ステップ（１０５０）において、各排気列（Ａ）に対して、クランク軸の設定可能な第１の数の回転ごとに、特に２回転ごとに、１つのシリンダ（１０）内にのみ燃料が噴射されることを特徴とする請求項２に記載の均等化方法。
【請求項６】
前記設定可能な第１の数が、触媒状態および触媒温度および直接噴射弁（１１０）の特性曲線の特性(Charakteristik einer Kennlinie)の少なくともいずれかの関数として選択されることを特徴とする請求項５に記載の均等化方法。
【請求項７】
後噴射ステップ（１０５０）が少なくとも１つの１回目および少なくとも１つの２回目に実行され、この場合、１回目と２回目との間に設定可能な少なくとも１つの第２の数の点火過程の回転が存在し、および１回目に第１のシリンダ（１０ａ）内に直接噴射が行われ、２回目に第２のシリンダ（１０ｂ）内に直接噴射が行われることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の均等化方法。
【請求項８】
リーン噴射ステップ（１０４０）において、合成燃料／空気混合物が１．１ないし１．２の範囲内のλ値を有することを特徴とする請求項２ないし７のいずれかに記載の均等化方法。
【請求項９】
後噴射ステップ（１０５０）において、燃料の噴射が、直接噴射弁（１１０）を介して、付属のシリンダ（１０）の上死点後の１２０°ないし１４０°の範囲内のクランク軸角度において行われることを特徴とする請求項２ないし８のいずれかに記載の均等化方法。
【請求項１０】
それが請求項１ないし９のいずれかに記載の均等化方法において使用するためにプログラミングされていることを特徴とするコンピュータ・プログラム。
【請求項１１】
請求項１ないし９のいずれかの均等化方法において使用するためのコンピュータ・プログラムがその上に記憶されていることを特徴とする内燃機関の操作／制御装置（７０）用電気記憶媒体。
【請求項１２】
それが請求項１ないし９のいずれかに記載の均等化方法において使用するためにプログラミングされていることを特徴とする内燃機関の操作／制御装置（７０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば独国特許出願公開第１０２００８００２５１１号明細書から、噴射弁が吸気管内においてのみならず燃焼室内においてもまた配置されている内燃機関が既知である。特に、噴流による燃焼方法は、全ての利点を最適に利用可能にするために、噴射弁の高い配量精度を必要とする（例えば、特に始動のために、または暖機のために、または触媒の加熱のために、きわめて少量の個別噴射を有する多重噴射）。要求される配量精度は、特に最小量の範囲内において、特別の方法によって保証されるべきである。
【０００３】
成層燃焼機関運転(geschichteten Motorbetrieb)を可能にする内燃機関において、しばしば、決定された回転不規則項に基づいて、全トルクに対する個々のシリンダのトルク割合を均等化するいわゆるシリンダ均等化機能が使用される。成層燃焼運転においてはトルクは噴射された燃料質量に比例するので、この方法により、高い精度で噴射弁の配量公差が補償される。
【０００４】
均質燃焼運転(Homogenbetrieb)においては、シリンダごとの空燃比(Luft-/Kraftstoffverhaltnis)を均等化するために個別シリンダλ制御が利用されることが好ましい。しかしながら、この方法には狭い限界が設定されている。特にシリンダ数が多いとき、およびターボチャージャが使用されているとき、個別シリンダλ制御の使用可能性はきわめて制限される。例えば典型的には八気筒機関における非対称点火順序もまた、この方法に対して特別の困難さを示す。
【０００５】
独国特許出願公開第１９８２８２７９号明細書に、既に、多気筒内燃機関のシリンダごとのトルク・シェアの均等化方法が示され、この均等化方法においては、シリンダ均等化のために、例えばクランク軸またはカム軸の種々のセグメント時間内に現われる回転不規則性信号が使用される。回転不規則性信号に基づいて、個々のシリンダのトルク・シェアが噴射量の制御により均等化される。シリンダ均等化機能は成層燃焼運転においてのみ作動する。これに対して、均質燃焼運転または均質リーン燃焼運転(Homogen-Magerbetrieb)においては、成層燃焼運転において予制御特性曲線群(Vorsteuerkennfeldern)から決定された噴射時間補正係数が使用されるが、シリンダ均等化機能は非作動に切り換えられる。
独国特許出願公開第１０２００７０２０９６４号明細書から、直接噴射を有する内燃機関において、できるだけ良好な回転規則性を達成させるために、個々のシリンダがそのトルク・シェアに関して均等化される方法が既知である。ここで、内燃機関のトルクに対するシェアを決定する１つの噴射により燃料がシリンダの燃焼室内に噴射され、且つシリンダの作業行程の間における後噴射においてトルクがニュートラルとなるように燃料が噴射され、この場合、排気ガスがほぼ理論空気／燃料混合物に対応するように後噴射の量が決定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００８００２５１１号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１９８２８２７９号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０２００７０２０９６４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、噴射弁が燃焼室内においてのみならず吸気管内においてもまた配置されている内燃機関において、回転規則性を改善し且つエミッションを低減させるために、特に、全てのシリンダ内に同じ燃料量が噴射されるべく、全てのシリンダが均等化されるように、吸気管噴射弁の燃料量を校正することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、独立請求項１に記載の方法により解決される。
【０００９】
本発明による方法において、燃料が、吸気管噴射弁を介して、合成燃料／空気混合物がリーンであるように噴射される。少なくとも１つの直接噴射弁を介して、燃料が、これにより内燃機関のトルクへの寄与は全く行われないように噴射される。しかしながら、直接噴射弁を介して噴射された燃料の量は、合成燃料／空気混合物が理論燃料／空気混合物であるように配量されている。この方法は、内燃機関が発生するトルクが、直接、吸気管噴射弁を介して噴射された燃料の量の関数であるという利点を有している。これにより、内燃機関の回転規則性もまた、直接、吸気管噴射弁の噴射量の関数である。したがって、吸気管噴射弁の噴射量は、本発明による方法において、回転規則性に基づくシリンダ均等化制御により校正可能である。同時に、理論燃料／空気混合物により、排気ガス内エミッション特にＮＯｘが正常運転よりも上昇しないことが達成される。
【００１０】
吸気管噴射弁の噴射量の均等化を特に簡単な方法で達成させるために、本方法が、少なくとも１つのリーン噴射ステップ、１つの後噴射ステップ、１つのトルク測定ステップ、および１つの均等化ステップを含むことが有利である。リーン噴射ステップにおいて、燃料は、吸気管噴射弁の少なくとも１つを介して、合成燃料／空気混合物がリーンであるように噴射される。後噴射ステップにおいて、燃料は、直接噴射弁の少なくとも１つを介して、燃焼により発生された内燃機関のトルクが変化しないように噴射される。この場合、後噴射ステップにおける燃料量は、合成燃料／空気混合物が理論燃料／空気混合物であるように決定される。トルク測定ステップにおいて、少なくとも２つのシリンダのトルク・シェアが決定される。均等化ステップにおいて、複数のシリンダのトルク・シェアの関数として、吸気管噴射弁の少なくとも１つの噴射量が補正される。
【００１１】
後噴射ステップにおいて、各排気列に対して少なくとも１つのシリンダ内に燃料が噴射された場合、これは、各排気列内の燃料／空気混合物が理論燃料／空気混合物であるという特別の利点を有している。これは、特に、各排気列に排気ガス触媒が付属されているときに有利である。したがって、各排気列内の理論燃料／空気混合物により、ＮＯｘエミッションの上昇が阻止される。
【００１２】
内燃機関において各シリンダが少なくとも１つの直接噴射弁を有する場合、後噴射ステップにおいて、各シリンダ内に燃料が噴射されるとき、本発明による方法は特に簡単である。
【００１３】
燃料の後噴射が、クランク軸の設定可能な(vorgebrachten)第１の数の回転ごとに、特に２回転ごとに、１つのシリンダ内のみに噴射が行われた場合、これは、本方法の感度が直接噴射弁の配量エラー(Zumessfehlern)に比較して特に低いという特別の利点を有している。他の利点は、噴射されるべき燃料量が特に多いので、これは、例えば、直接噴射弁がコスト的に有利な電磁弁として形成されているときにもまた利用可能であることである。
【００１４】
ここで、設定可能な第１の数が、触媒状態および／または触媒温度および／または直接噴射弁の特性曲線の特性の関数として選択された場合、これにより、本方法が常に確実に作動するということが保証可能である。
【００１５】
同様に、後噴射が、設定可能な第２の数の点火過程ののちに他のシリンダにシフトされることが可能である。即ち、後噴射ステップが少なくとも２回実行され、この場合、１回目に第１のシリンダ内に直接噴射が行われ、２回目に第２のシリンダ内に直接噴射が行われ、ここで１回目と２回目との間に設定可能な第２の数の点火過程の回転が存在する。これにより、排気ガスの十分な混合(Durchmischung)がさらに改善される。
【００１６】
リーン噴射ステップにおいて、合成燃料／空気混合物が１．１ないし１．２の範囲内のλ値を有する場合、これは、本方法を確実に実行するために特に有利である。より低いλ値は後噴射ステップにおいて噴射されるべき燃料量を低減させ、このことは、直接噴射弁の配量エラーに対する本方法の感度を上昇させるので有利ではない。逆に、きわめて高いλ値は、燃料／空気混合物の点火性能に不利に働く。
【００１７】
後噴射ステップにおける噴射が、トルクがニュートラルとなるように、即ち顕著なトルク・シェアなしに行われるように、後噴射を、クランク軸角度＞４０°において行うことが有利である。シリンダ均等化ステップにおいて使用される吸気管噴射弁の噴射量の均等化方法が、いかなるトルク・シェアが許容されるかを決定するための基準となる。後噴射により発生されるトルク・シェアは、シリンダ均等化方法がその機能性において影響されないように小さくなければならない。
【００１８】
好ましくないエミッション特に粒子を低減させるために、後噴射ステップにおける噴射が１２０°ないし１４０°クランク軸角度の範囲内において行われたとき、それは特に有利である。
【００１９】
図面は本発明による方法の特に有利な実施形態を示す。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、請求項１の上位概念に記載の内燃機関のシリンダの概略図を示す。
【図２】図２は、多気筒内燃機関の構成図を示す。
【図３】図３は、本発明による方法の流れ図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、燃焼室２０、ピストン３０を有する内燃機関のシリンダ１０を示し、ピストン３０は連接棒４０によりクランク軸５０と結合されている。
【００２２】
吸気管８０を介して、既知のように、ピストン３０の下方運動において、燃焼されるべき空気が燃焼室２０内に吸い込まれる。排気管９０を介して、燃焼された空気は、ピストン３０の上方運動において、燃焼室２０から排出される。吸気管８０を介して吸い込まれた空気の量は、充填変化装置を介して、即ち、この実施例においては、その位置が制御装置７０により決定される絞り弁１００を介して調節される。
【００２３】
燃焼室２０内に配置されている直接噴射弁１１０を介して、および吸気管８０内に配置されている吸気管噴射弁１５０を介して、燃料が吸気管８０から吸い込まれた空気内に噴射され、且つ燃焼室２０内に燃料／空気混合物が発生される。直接噴射弁１１０により噴射される燃料の量および吸気管噴射弁１５０により噴射される燃料の量は、制御装置７０により、通常、操作信号の時間長さおよび／または強さを介して決定される。点火プラグ１２０が燃料／空気混合物を点火する。
【００２４】
排気管９０内にλセンサ１３０が存在し、λセンサ１３０は燃焼空気比λを決定し且つそれを制御装置７０に伝送する。排気管９０の経路内のＮＯｘ吸蔵触媒１４０は、排気ガス内のＮＯｘ成分が明らかに低減されることを保証する。
【００２５】
吸気管８０の燃焼室２０との接続口における吸気弁１６０はカム１８０を介してカム軸１９０により操作される。同様に、排気管９０の燃焼室２０との接続口における排気弁１７０はカム１８２を介してカム軸１９０により操作される。カム軸１９０はクランク軸５０と結合されている。通常、カム軸１９０は、クランク軸５０の２回転ごとに１回転を実行する。燃焼サイクルは、このとき、既知のように、吸気行程、圧縮行程、作業行程および排気行程に分割され、この場合、ピストン３０の上死点は圧縮行程から作業行程への移行、ないしは排気行程から吸気行程への移行を定義し、ピストン３０の下死点は、吸気行程から圧縮行程への移行、ないしは作業行程から排気行程への移行を定義する。クランク軸角度は、通常、上死点に対するピストンの相対的な角度位置を表わす。
【００２６】
吸気管噴射弁１５０を介しての燃料の噴射において、燃料は、吸気管８０内において、そこに存在する空気と混合して燃料／空気混合物を形成し、燃料／空気混合物は、吸気弁１６０が開かれた吸気行程において燃焼室２０内に吸い込まれる。直接噴射弁１１０を介して、燃料は、任意のクランク軸角度において燃焼室２０内に噴射される。燃料がはじめに吸気管噴射弁１５０を介して噴射され、次に、直接噴射弁１１０を介しての他の噴射により、ピストン３０の下方運動により燃焼室２０内に吸い込まれた燃料／空気混合物内に改めて燃料が噴射された場合、点火プラグ１２０による点火においてピストン３０の下方運動によりクランク軸５０に伝達されるトルクは、燃料が噴射されたクランク軸角度の関数である。クランク軸角度が４０°より大きい場合、発生されるトルクは、直接噴射弁１１０を介して燃料がさらに噴射されなかったときに得られるであろうトルクよりも高くないかまたは僅かに高いにすぎない。
【００２７】
図２は、内燃機関の構成図を示し、この実施例においては、８個のシリンダを有する内燃機関の構成図を示す。第１のシリンダ１０ａ、第２のシリンダ１０ｂ、第３のシリンダ１０ｃ、第４のシリンダ１０ｄ、第５のシリンダ１０ｅ、第６のシリンダ１０ｆ、第７のシリンダ１０ｇおよび第８のシリンダ１０ｈが示されている。８個のシリンダ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ、１０ｇ、１０ｈの各々に、それぞれ１つの直接噴射弁１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆ、１１０ｇ、１１０ｈおよびそれぞれ１つの吸気管噴射弁１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄ、１５０ｅ、１５０ｆ、１５０ｇ、１５０ｈが付属されている。
【００２８】
全てのシリンダが吸気管８０および排気管９０を共有し、この場合、吸気管８０のみならず排気管９０もまた、シリンダへの供給管ないしはシリンダからの排出管に分岐している。図２には、排気管９０のシリンダごとの分岐は示されていない。図示されていないシリンダ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの排出管は、合わせられて第１の排気列Ａを形成する。図示されていないシリンダ１０ｅ、１０ｆ、１０ｇ、１０ｈの排出管は、合わせられて第２の排気列Ｂを形成する。第１の排気列Ａの排気ガスは第１のλセンサ１３０ａを通過するように案内され、次に、排気ガスは、第２のλセンサ１３０ｂを通過するように案内された第２の排気列Ｂの排気ガスと共に、共通の排気管９０により排出される。
【００２９】
排気管９０内の排気ガスはＮＯｘ吸蔵触媒１４０を通過するように案内される(geleitet wird)。ＮＯｘ吸蔵触媒の確実な機能化のために、燃料／空気混合物が理論燃料／空気混合物であることが必要である。この場合、理論燃料／空気混合物が予め燃焼室２０内において形成されるか、または排気管９０内においてはじめて形成されるかはあまり重要ではない。このような理論燃空比(stochiometrisches Kraftstoff-/Luft-Verhaltnis)は、例えば、リーンな燃料／空気混合物が第１のシリンダ１０ａ内に形成され且つリッチな燃料／空気混合物が第２のシリンダ１０ｂ内に形成されることにより、排気管９０内に発生可能である。しかしながら、この場合、十分に良好な排気ガスの混合が保証されるように、特にシリンダの点火順序に注意することが重要である。ＮＯｘ吸蔵触媒１４０を通過される排気ガスが交互にリッチであり且つリーンである場合、これは発熱反応を導き、これによりＮＯｘ吸蔵触媒１４０にきわめて強い熱負荷を与えることがある。
【００３０】
図３は、本発明による方法の流れ図を示す。例として示した実施形態において、第１の排気列Ａの吸気管噴射弁１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄが均等化されるべきである。ステップ１００は方法の開始を表わす。ステップ１０１０がそれに続き、ステップ１０１０において、第１の排気列Ａの吸気管噴射弁１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄの均等化が既に実行されたかどうかが検査される。均等化が既に実行された場合、ステップ１０２０がそれに続き、ステップ１０２０により方法が終了する。均等化がまだ実行されなかった場合、ステップ１０３０がそれに続く。
【００３１】
ステップ１０３０において、その吸気管噴射弁が校正されるべき各排気列に対して第１のシリンダが特定され、この第１のシリンダ内に、のちの後噴射ステップ１０５０において燃料が直接噴射弁１１０により噴射される。排気列Ａに対しては、これは第１のシリンダ１０ａである。リーン噴射ステップ１０４０がそれに続く。
【００３２】
リーン噴射ステップ１０４０において、吸気管噴射弁１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄを介して、燃料が、シリンダ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ内に、燃空比が特に１．１と１．２との間のλ値においてリーンであるように噴射される。後噴射ステップ１０５０がそれに続く。
【００３３】
後噴射ステップ１０５０において、燃料が、第１のシリンダ１０ａの第１の直接噴射弁１１０ａを介して、１２０°および１４０°クランク軸角度の間において噴射される。この場合、噴射量は、排気管９０内に理論燃料／空気混合物が形成されるように、即ち、第１のλセンサ１３０ａが測定した値が値１をとるように選択されている。
【００３４】
リーン噴射ステップ１０４０はクランク軸５０の２回転ごとに反復され、即ち、クランク軸５０が２回転したときに４つの吸気管噴射弁１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄの各々を介して１回燃料が噴射される。後噴射ステップ１０５０は、クランク軸５０の決定された第１の数の回転後に反復される。この実施例においてはこの数は２に等しく、即ち、クランク軸５０が２回転したとき、第１の直接噴射弁１１０ａを介して１回燃料が噴射される。
【００３５】
後噴射ステップ１０５０にトルク測定ステップ１０６０が続く。トルク測定ステップ１０６０において、クランク軸５０の回転運動が、図１には示されていない角度センサにより測定され且つ制御装置７０により評価される。測定された回転運動から、シリンダ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのそれぞれのトルク・シェアが決定される。特に、いずれの吸気管噴射弁１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄを介してきわめて多量の燃料が噴射され、およびいずれの吸気管噴射弁１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄを介してきわめて少量の燃料が噴射されたかが決定される。均等化ステップ１０７０がそれに続く。
【００３６】
均等化ステップ１０７０において、トルク測定ステップ１０６０においてきわめて多量の燃料が噴射されたことが決定された吸気管噴射弁１５０の操作が、噴射量が低減されるように補正される。逆に、トルク測定ステップ１０６０においてきわめて少量の燃料が噴射されたことが決定された吸気管噴射弁１５０の操作は、噴射量が上昇されるように変化される。ステップ１０８０がそれに続く。
【００３７】
ステップ１０８０において、オプションとして、第２の数の燃焼過程ののちに、後噴射ステップ１０５０において燃料が噴射された、ステップ１０３０において最初に特定されたシリンダ１０が変更される。この実施例においては、各６回目の燃焼過程後に、同じ排気列Ａの点火順序における次のシリンダに切り換えられる。燃焼過程として、ここでは、同じ排気列Ａの燃焼過程のみがカウントされる。即ち、この実施例において、具体的には第１のシリンダ１０ａから第２のシリンダ１０ｂに切り換えられる。即ち、後噴射ステップ１０５０において、次の回に燃料が噴射される場合、これは、第２の直接噴射弁１１０ｂを介して第２のシリンダ１０ｂ内に行われる。ステップ１０９０がそれに続く。
【００３８】
ステップ１０９０において、ステップ１０７０において与えられた吸気管噴射弁１５０の操作信号の変化は、吸気管噴射弁１５０の操作信号の補正値として制御装置７０内に記憶されてもよい。ステップ１１００がそれに続く。
【００３９】
ステップ１１００において、ステップ１０９０において計算された第１の吸気管噴射弁１５０ａの操作信号の補正値がシリンダ均等化機能の適応値として算入される。吸気管噴射弁１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄに対して、これらが均等化されたことが制御装置７０内に記憶される。ステップ１１１０がそれに続く。
【００４０】
ステップ１１１０により方法が終了する。
【００４１】
この実施例において例として示された方法は、同様に、第２の排気列Ｂの吸気管噴射弁１５０ｅ、１５０ｆ、１５０ｇ、１５０ｈの均等化に適用可能であることは当然である。同様に、本発明による方法は、任意の数の排気列、特に１つの排気列を有する内燃機関にも同様に適用可能である。例えば、本方法は、二、三、四または六気筒を有する内燃機関に対しても適用可能である。
【００４２】
後噴射ステップ１０５０において、燃料が、１つより多いシリンダ１０内に直接噴射弁１１０を介して噴射されてもよい。特に、各シリンダ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ内に、それぞれの直接噴射弁１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄを介して燃料が噴射されることが可能である。この場合には、ステップ１０３０は省略可能である。
【００４３】
同様に、各シリンダ１０に１つの直接噴射弁１１０が付属されていることは必ずしも必要ではない。例えば、排気列ごとに１つのシリンダ１０のみが直接噴射弁１１０を有することで十分である。この場合、後噴射ステップ１０５０において、常に、それぞれの排気列のこの１つの直接噴射弁１１０内に噴射されるので、ステップ１０３０およびステップ１０８０は省略可能である。排気列ごとに他の任意の数の直接噴射弁１１０においてもまた、本方法を同様に実行することが可能であることは当然である。
【００４４】
さらに、各シリンダ１０に吸気管噴射弁１５０が付属されていないことが可能である。例えば、この実施例においては、第１のシリンダ１０ａおよび第４のシリンダ１０ｄのみが吸気管噴射弁１５０ａおよび１５０ｄを有していることが可能である。この場合、トルク測定ステップ１０６０において、シリンダ１０ａおよび１０ｄに割り当てられたトルクのみが決定され、均等化ステップ１０７０において、吸気管噴射弁１５０ａおよび１５０ｄの噴射量のみが補正される。
【００４５】
その回転後に後噴射ステップ１０５０が反復される設定可能な第１の数のクランク軸５０の回転は、特に２つの異なる方法により選択されてもよい。この場合、設定可能な第１の数は、特に、ＮＯｘ吸蔵触媒１４０の状態、ＮＯｘ吸蔵触媒１４０の温度および最小量の配量における直接噴射弁１１０の特性曲線の特性の関数として選択される。
【００４６】
トルク測定ステップ１０６０および均等化ステップ１０７０は、ほぼ従来技術から既知のシリンダ均等化方法の本質に対応する。ステップ１０６０におけるトルク測定は、特に、クランク軸５０の回転におけるセグメント時間(Segmentzeite)の測定を介して実行可能である。ステップ１０７０における均等化は、ステップ１０６０において測定されたセグメント時間差から、または均等化されるべき吸気管噴射弁１５０の噴射量の差から、均等化されるべきシリンダのトルク・シェアが計算されることにより、予制御によって行われてもよく(vorgesteuert erfolgen)、これらの差は均等化ステップ１０７０において吸気管噴射弁１５０の操作の補正係数に換算され、これにより、均等化されるべきシリンダ１０のトルク・シェアが補償される。しかしながら、ステップ１０７０における均等化は、サイバネティック制御アルゴリズム（例えばＰＩ制御器）により行われてもよく、この場合、このとき、実行ステップ１０４０、１０５０、１０６０および１０７０は、均等化されるべきシリンダ１０が十分に均等化されるまで反復されなければならない。
【符号の説明】
【００４７】
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ、１０ｇ、１０ｈ  シリンダ
２０  燃焼室
３０  ピストン
４０  連接棒
５０  クランク軸
７０  制御装置
８０  吸気管
９０  排気管
１００  絞り弁
１１０、１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆ、１１０ｇ、１１０ｈ  直接噴射弁
１２０  点火プラグ
１３０、１３０ａ、１３０ｂ  λセンサ
１４０  ＮＯｘ吸蔵触媒
１５０、１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄ、１５０ｅ、１５０ｆ、１５０ｇ、１５０ｈ  吸気管噴射弁
１６０  吸気弁
１７０  排気弁
１８０、１８２  カム
１９０  カム軸
１０００  方法の開始ステップ
１０１０  吸気管噴射弁の均等化完了の検査ステップ
１０２０、１１１０  方法の終了ステップ
１０３０  第１のシリンダの特定ステップ
１０４０  リーン噴射ステップ
１０５０  後噴射ステップ
１０６０  トルク測定ステップ
１０７０  均等化ステップ
１０８０  シリンダの切換ステップ
１０９０  吸気管噴射弁の操作信号の補正値の記憶ステップ
１１００  補正値がシリンダ均等化機能の適応値として算入されるステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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