(57)【要約】      （修正有）【課題】例えば、上押えベルト装置や逆ピロー包装機のセンタシール装置のような自動包装機を構成している位置が上下変動する装置への駆動力伝達する場合に、駆動源と駆動の出力軸の水平方向の位置が離れている場合でも別の伝達機構が必要とせず簡易な構成のまま対処できる自動包装機を構成する位置が変動する装置への駆動力伝達する機構の提供。【解決手段】無端ベルト２３を、機械フレームに配設された入力軸プーリ２１及び第一のアイドルプーリ２０ａと昇降自在なベース板１３に配設された出力軸プーリ２２に内接し、昇降自在なベース板１３に配設された第二のアイドルプーリ２０ｂ，第三のアイドルプーリ２０ｃに外接するように掛け回して構成した、自動包装機の位置が変動する装置へ駆動力を伝達する機構。【選択図】図３
2012240709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸プーリ又はスプロケット、出力軸プーリ又はスプロケット、第一から第三のアイドルプーリ又はスプロケットと、該プーリ又はスプロケットに掛け回された無端ベルト又は無端チェーンから構成される自動包装機の位置変動する装置へ駆動力を伝達する機構であって、
自動包装機の本体フレーム上には、前記入力軸プーリ又はスプロケットと前記第一のアイドルプーリ又はスプロケットとが、それぞれの縁部が同一鉛直線上に位置するように上下に配設され、
位置が変動する装置上には、同径の前記第二のアイドルプーリ又はスプロケットと前記第三のアイドルプーリ又はスプロケットとを軸中心が同一線上となるように上下に配設され、さらに、前記出力軸プーリ又はスプロケットが前記第二のアイドルプーリ又はスプロケットと前記第三のアイドルプーリ又はスプロケットから側方に離れた位置に配設され、
前記無端ベルト又は無端チェーンは、前記入力軸プーリ又はスプロケットと前記第一のアイドルプーリ又はスプロケットと前記出力軸プーリ又はスプロケットと内接し、前記第二のアイドルプーリ又はスプロケット及び前記第三のアイドルプーリ又はスプロケットと外接するように掛け回されており、
前記入力軸プーリ又はスプロケットと前記第一から第三のアイドルプーリ又はプロケット間の前記無端ベルト又は無端チェーンが、同一鉛直線上に位置していることを特徴とする自動包装機の位置変動する装置へ駆動力を伝達する機構。
【請求項２】
前記自動包装機の位置変動する装置が、横型製袋充填包装機の製品抑えベルト装置であることを特徴とする請求項１に記載の自動包装機の位置変動する装置へ駆動力を伝達する機構。
【請求項３】
前記自動包装機の位置変動する装置が、逆ピロー包装機のセンタシール装置であることを特徴とする請求項１に記載の自動包装機を構成している位置変動する装置へ駆動力を伝達する機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、上押えベルト装置や逆ピロー包装機のセンタシール装置のような自動包装機の位置変動する装置に駆動力を伝達する機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
被包装物の周囲を、紙または合成樹脂製のフィルムで周囲を覆い内部に被包装物を有する包装体を製造する自動包装機には、裁断された包装材で被包装物の周囲を折り込み、包装体を製造する上包み包装機や、帯状包装材を製筒器により湾曲させ、帯状包装材の長手方向の両縁部を重ねあわせてセンタシールを施し筒状包装材に成形し、内部に被包装品を搬入し、被包装品の前後の位置にエンドシールを施すとともに、該エンドシール部の中間付近を切断して、内部に被包装物を有するピロー包装体を製造する製袋充填包装機などがある。
【０００３】
これらの自動包装機は、被包装品の搬送装置、包装材の搬送装置、シール装置、折込み装置、包装体の搬出装置等の各種装置を組み合わせて構成されている。これらの装置の中には、製造する製品の大きさや形状に応じて位置調整を行う必要のある装置がある。例えば、特許文献１に示される製品抑えベルト装置や、特許文献２や特許文献３に示されるような逆ピロー包装機のセンタシール装置である。特許文献１に示される製品抑えベルト装置は、筒状包装材の搬送路の上方に配置され、筒状包装材に内包した被包装物が持ち上がるのを抑制する装置である。被包装物を内包した筒状包装材を上方から抑えるのであるから、被包装物の高さにより、装置の高さを調整する必要があるので昇降装置を備えている。また、押えベルトを筒状包装材と等速で動かす必要があるため駆動源を必要とする。装置のユニット内にベルトを動かすための駆動源を持たない場合は、伝達機構を通じて包装材の搬送装置の駆動を用いるための駆動装置を備えている（特許文献１の段落２４参照のこと）。
【０００４】
特許文献２や特許文献３に示される逆ピロー包装機のセンタシール装置は、筒状包装材を搬送する紙引きローラとセンタシール（縦シール）を施すためのヒートシーラが１つのユニットとして筒状包装材の搬送路の上方に配置される（特許文献２の段落２１から段落２２を参照のこと）。センタシール装置は、被包装品の高さに合わせて上下に移動可能に構成される（特許文献３の段落２２参照のこと）。また、紙引きローラは駆動源を必要とするが、装置内に駆動源を持たない場合は、伝達機構を通じて機械本体から駆動を必要とする。
【０００５】
このような、製造する製品の大きさや形状に応じて位置調整を行う必要がある自動包装機を構成する装置で、その装置自体が独自の駆動源を持たず外部から駆動源から駆動力を伝達しなければならない場合、その伝達機構として、特許文献１に示されるようなリンク機構を応用したものや、特許文献４に示されるような位置固定シャフトと位置変動シャフトによるタイミングベルト巻掛けたシャトル式タイミングベルト巻掛け機構（以後、シャトル機構と称する）を応用したものが用いられる。
【０００６】
リンク機構を用いた場合、リンクを構成する各アームが装置の高さの変動に応じて姿勢を変化させて対応する。特許文献１の製品抑えベルト装置の場合、ベルト装置はベルト支持ブラケット６０に設置され、ハンドル４４を回転させることで上下に位置移動する。ベルトの駆動は機械の本体フレームに配設された図示省略の駆動モータであり、該モータが回転すると、その回転力が、歯車７１ａ→歯車７１ｂ→第１プーリ７２→タイミングベルト７５→第２プーリ７３→第３プーリ７７→タイミングベルト８０→第４プーリ７８→駆動軸８２と伝達され、駆動プーリ６７が回転する。よって、抑えベルト２５が回転する。この駆動装置３８の動力伝達機構は、第１アーム７４と第２アーム７９との連結部分（第２回転軸９１）が関節となるリンク機構を構成する。従って、第１プーリ７２と、第２プーリ７３（第３プーリ７７）と、第４プーリ７８の位置関係は、そのリンク機構の移動範囲内において適宜位置を採ることができる。よって、ベルト支持ブラケット６０が大きく上下移動した場合には、両アーム７４，７９の姿勢は大きく変化して対応する（特許文献１の段落４０から段落４２及び図７を参照のこと）。このため各アームの可動域を確保するためのスペースが必要になる。
【０００７】
シャトル機構を用いた場合、リンク機構を用いた方式に比べて構成が容易で可動域のための余分なスペースを確保する必要がない。代表的なシャトル機構の例を図６に示す。このシャトル機構は、無端ベルト２３、駆動力が入力される入力軸２４に取り付けられた入力軸プーリ２１、駆動力が出力される出力軸５５に取り付けられた出力軸プーリ２２、無端ベルト２３を支持する３つのアイドルプーリ２０ａ，２０ｂ，２０ｃから構成され、出力軸プーリ２２が機械本体に対して上下するユニット３０に配設され、アイドルプーリ２０ｃが取付け板３１を介してユニット３０に取り付けられている。入力軸プーリ２１とアイドルプーリ２０ａ，２０ｂが機械本体に配設され、無端ベルト２３に対してアイドルプーリ２０ｃが外接し、入力軸プーリ２１、出力軸プーリ２２、アイドルプーリ２０ａ，２０ｂが内接する形に無端ベルト２３が駆けまわされている。ユニット３０が上下すると、アイドルプーリ２０ｃと出力軸プーリ２２もそれに応じて上下し、無端ベルト２３の第二のアイドルプーリと第三のアイドルプーリ間の部分３５と、無端ベルト２３の入力軸プーリと出力軸プーリ間の部分３６が互いに反対方向に伸縮することでユニット３０の移動量を吸収する構造となっている。しかしながら、機構上、入力軸プーリ２１が、出力軸プーリ２２と同一中心線３７上に位置していなければならない。
【０００８】
このため、駆動源と駆動の出力軸の水平方向の位置が離れている場合、図７に示すように、駆動源の駆動軸３４と入力軸２４との間に別の伝達機構が必要となる。図７の場合、入力軸２４と駆動軸３４にそれぞれ伝導プーリ３２ａ、３２ｂを設けその間に伝導ベルト３３を掛け回すことにより駆動力を伝達している。このように、駆動源と駆動の出力軸の水平方向の位置が離れている場合は、構成が複雑化するとともに、部品点数が増えるためコストが増えることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−９６４８４号公報
【特許文献２】特開平１１−１７１１０９号公報
【特許文献３】特開２００８−１００７３０号公報
【特許文献４】特開平６−１７１６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
例えば、上押えベルト装置や逆ピロー包装機のセンタシール装置のような、自動包装機を構成している位置が変動する装置への駆動力伝達する場合に、駆動源と駆動の出力軸の水平方向の位置が離れている場合でも、別の伝達機構も必要とせず簡易な構成のまま対処できる自動包装機の位置変動する装置に駆動力を伝達する機構の提供が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、入力軸プーリ又はスプロケット、出力軸プーリ又はスプロケット、第一から第三のアイドルプーリ又はスプロケットと、該プーリ又はスプロケットに掛け回された無端ベルト又は無端チェーンから構成される自動包装機の位置が変動する装置へ駆動力を伝達する機構であって、
自動包装機の本体フレーム上には、前記入力軸プーリ又はスプロケットと前記第一のアイドルプーリ又はスプロケットとが、それぞれの縁部が同一鉛直線上に位置するように上下に配設され、
位置が変動する装置上には、同径の前記第二のアイドルプーリ又はスプロケットと前記第三のアイドルプーリ又はスプロケットとを軸中心が同一線上となるように上下に配設され、さらに、前記出力軸プーリ又はスプロケットが前記第二のアイドルプーリ又はスプロケットと前記第三のアイドルプーリ又はスプロケットから側方に離れた位置に配設され、
前記無端ベルト又は無端チェーンは、前記入力軸プーリ又はスプロケットと前記第一のアイドルプーリ又はスプロケットと前記出力軸プーリ又はスプロケットと内接し、前記第二のアイドルプーリ又はスプロケット及び前記第三のアイドルプーリ又はスプロケットと外接するように掛け回されており、
前記入力軸プーリ又はスプロケットと前記第一から第三のアイドルプーリ又はプロケット間の前記無端ベルト又は無端チェーンが、同一鉛直線上に位置していることを特徴とする自動包装機の位置が変動する装置へ駆動力を伝達する機構である。
【００１２】
本発明の自動包装機の位置が変動する装置へ駆動力を伝達する機構は、横型製袋充填包装機の製品抑えベルト装置に適用することができる。
【００１３】
本発明の自動包装機の位置が変動する装置へ駆動力を伝達する機構は、逆ピロー包装機のセンタシール装置に適用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の、例えば、上押えベルト装置や逆ピロー包装機のセンタシール装置のような、自動包装機を構成している位置が変動する装置へ駆動力を伝達する機構は、駆動源と駆動の出力軸の水平方向の位置が離れている場合でも別の伝達機構が必要とせず簡易な構成のまま対処できる自動包装機を構成する位置が変動する装置へ駆動力を伝達することができる。さらに、機械の仕様により駆動の伝達距離が変更された場合でも、図５に示す第三のアイドルプーリ及び第二のアイドルプーリの中心線と出力軸プーリの中心線の距離４５を変更し、無端ベルト２３の長さを長くするだけで対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】上抑えベルト装置を備えた横型製袋充填包装機の概略図である。
【図２】上抑えベルト装置の斜視図である。
【図３】上抑えベルト装置の機構を説明する斜視図である。
【図４】上抑えベルト装置の機構を説明する図である。
【図５】本発明の機構の動作を説明する図である。
【図６】従来の機構の構成及び動作を説明する図である。
【図７】駆動源と駆動の出力軸の水平方向の位置が離れている場合の従来の機構の構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施例として、横型製袋充填包装機の製品抑えベルト装置８への適用例について図を用いて説明する。図１は、製品抑えベルト装置８を備えた横型製袋充填包装機の概略図である。巻取り軸１に装着されたフィルムロールＦｒから引き出された帯状包装材Ｆｗは、紙送りローラ２によって下流に搬送され、製筒器３により湾曲され長手方向の縁部を重合され、筒状包装材Ｆｔが成形される。筒状包装材Ｆｔは、被包装品Ｐが供給コンベヤ７により筒内に搬送されるとともに筒状包装材Ｆｔの重合部を挟持する一対のロールから構成された紙引きローラ４が回転することにより、さらに下流へと搬送される。紙引きローラ４の下流にあるセンタシール装置５は、筒状包装材Ｆｔの重合面にセンタシールを施す。その後、被包装品Ｐを内蔵した筒状包装材Ｆｔは、エンドシーラ６により筒状包装材Ｆｔ内部の被包装品Ｐを挟む前後に夫々エンドシール・切断を施して、ピロー包装体Ｂｐを製造する。エンドシール装置は内部に図示しないカッタを内蔵しており、これにより切断を行う。
【００１７】
紙送りローラ２、紙引きローラ４、センタシール装置５から構成されるフィルム搬送装置、供給コンベヤ７からなる供給装置、エンドシール装置６はそれぞれサーボモータによって駆動され制御装置により互いに同期して動作するように制御されている。フィルムの搬送、供給、エンドシール装置を別々のサーボモータで駆動し同期させる技術は公知のことなので詳細を省略する。
【００１８】
帯状包装材Ｆｗ及び筒状包装材Ｆｔの搬送は、紙送りローラ２、紙引きローラ４、センタシール装置５、製品抑えベルト装置８の協働により行われる。これらのロールは、同期して所定の速度で包装材を下流へと搬送する。
【００１９】
本実施例のエンドシール装置６は、ボックスモーションタイプと称されるもので、筒状フィルムＦｔを挟んで上下に配置された一対のヒーターブロック６ａ，６ｂが、互いのシール面を対向させた状態を維持しながら所定の軌跡で移動する。つまり、両ヒーターブロック６ａ，６ｂは、基準位置から互いに接近移動して筒状フィルムＦｔを上下から挟み込むことで、そのシール面に接触したフィルム部位を所定の圧力で加圧すると共に加熱する。そして、両ヒーターブロック６ａ，６ｂは、上記のように互いに接近して筒状フィルムＦｔを挟持した状態を維持したまま互いに筒状フィルムＦｔの移動方向に沿って前進移動する。このときの移動速度は、筒状フィルムＦｔの移動速度と等しくしている。一対のヒーターブロック６ａ，６ｂは、所定距離だけ移動すると、両ヒーターブロック６ａ，６ｂは互いに離反移動すると共に、筒状フィルムＦｔの移動方向と逆方向に移動して基準位置に至る。ボックスモーション動作は、従来公知の技術なので（例えば特開２００１−１１４２０３の段落１６から段落１７を参照のこと）、詳しい説明は省略するが、ヒーターブロック６ａ，６ｂはそれぞれ取付け台（図示せず）に装着され、その取付け台に設けられたカムホロア（図示せず）が、カム板（図示せず）に設けられた溝カム（図示せず）に符合し、その溝カムの形状に従って上述した公転移動する。カム板（図示せず）はサーボモータ図示せず）により、筒状フィルムＦｔの搬送速度と同期するように回転される。また、このようにカムを用いるのではなく、ヒーターブロック６ａ，６ｂを上下移動させるための駆動モータと、前後進移動させるための駆動モータというように複数の駆動モータを設け、それら各駆動モータを適宜のタイミングで動作させることでヒーターブロック６ａ，６ｂを公転移動させることもできる。
【００２０】
供給コンベヤ７は、被包装物Ｐの後部を支持して搬送するプッシャアタッチメント７ａが所定の間隔で取り付けられている無端チェーン７ｂ、無端チェーン７ｂを支持し駆動するスプロケット７ｃ，７ｄ、スプロケット７ｃを駆動する図示しないサーボモータから構成されている。供給コンベヤ７は、包装能力のデ−タ入力に基づいた速度で駆動され、供給コンベヤ７に取り付けられたそれぞれのプッシャアタッチメント７ａは、被包装物Ｐを製筒器３により筒状形成されたフィルムＦｔに受け渡す位置で下方向に倒れた状態になって移動されたあと、再び上向き状態になって各被包装物を支持する。
【００２１】
製品抑えベルト装置８は、筒状包装材Ｆｔの搬送路の上方に配置され、筒状包装材Ｆｔに内包した被包装物Ｐが持ち上がるのを抑制する装置である。ベルトコンベヤ装置により被包装物Ｐを内包した筒状包装材Ｆｔを上方から抑えるものであり、被包装物の高さにより、装置の高さを調整する必要があるので昇降装置を備えている。また、上述のように紙送りローラ２、紙引きローラ４、センタシール装置５と協働して筒状包装材Ｆｔを搬送するため、抑えベルトを筒状包装材Ｆｔと等速で動かす必要があり、紙引きローラ４の駆動を伝達する駆動力伝達装置を備えている。
【００２２】
製品抑えベルト装置８について、図２から図４を用いて説明する。図２は上抑えベルト装置の斜視図である。図２では、ベルト部分は省略して描いてあるが、図１に示したようにベルトには複数のスポンジブロック４２が配設されている。製品抑えベルト装置８は、コンベヤ支持シャフト９ａ，９ｂによりコンベヤ取付け板４０に固定される。コンベヤ取付け板４０は取付けシャフト４１を介してブラケット１２ａ，１２ｂに連結され、上方への旋回が可能になっている。これは、包装材の交換作業や機械のメンテナンス作業時に製品抑えベルト装置８が障害とならないように、取付けシャフト４１を回動軸として上方へ旋回させて固定しておくことを可能にするためである。ブラケット１２ａ，１２ｂはベース板１３に取り付けられている。また、製品抑えベルト装置８は、ベルトを駆動するためのコンベヤ駆動シャフト１０を備えており、コンベヤ駆動シャフト１０の端部には駆動を伝達する伝導ギア１１ｂが取り付けられている。伝導ギア１１ｂは伝導ギア１１ａと噛み合うことで駆動力の伝達を受ける。伝導ギア１１ａは、出力軸５５の端部に取り付けられている。出力軸５５はブラケット１２ｃに回転自在に支持されており、ブラケット１２ｃはブラケット１２ｂの側部に取り付けられている。以上のように、製品抑えベルト装置８は、ブラケット１２ａ，１２ｂ，１２ｃなどを介してベース板１３に取り付けられている。
【００２３】
図３及び図４は、製品抑えベルト装置８の概略図であり、ベルトコンベヤ部分を省略して描画しており、製品抑えベルト装置８の昇降と駆動力の伝達を説明するものである。また、図４はベース板１３を透過して描画している。図３、図４で示すようにベース板１３は、背部にスライダ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが配設され、スライドレール１４ａ，１４ｂと連結され、スライドレール１４ａ，１４ｂ上を摺動自在となっている。スライドレール１４ａ，１４ｂは、機械フレームに固定されている。また、図４に示すようにベース板１３には昇降ブロック１６が固定されており、昇降ブロック１６の上下に伴い、スライダ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを介して、スライドレール１４ａ，１４ｂ上を摺動する。昇降ブロック１６は、ネジシャフト１７上を螺同するように構成されている。ネジシャフト１７は、固定ブロック１９に回転自在に固定され、固定ブロック１９は、機械フレームに固定されている。また、ネジシャフト１７の上方端部には、ネジシャフト１７を回転させる操作ハンドル１８が取り付けられている。以上の構成により、ベース板１３は、操作ハンドル１８を動かすことにより機械フレームに対しての上下の位置を動かすことができる。
【００２４】
次に、駆動力伝達について図１から図５を用いて説明する。製品抑えベルト装置８は、図１に示す紙引きローラ４の駆動の伝達を受けてコンベヤ駆動シャフトが回転することで駆動される。図３から図５を用いて駆動伝達の構成を説明する。なお、図３及び図４においては、製品抑えベルト装置８及びブラケット１２ａ，１２ｂ，１２ｃなどを省略して描画してある。駆動力は、紙引きローラ４を駆動する入力軸２４の端部に取り付けられた入力軸プーリ２１から無端ベルト２３により出力軸プーリ２２に伝達され、出力軸プーリ２２が取り付けられている出力軸５５が回転することにより、伝導ギア１１ａ，１１ｂを介して図２に示すコンベヤ駆動シャフト１０を回転させる。無端ベルト２３は、入力軸プーリ２１、出力軸プーリ２２の間を第一から第三のアイドルプーリ２０ａ，２０ｂ，２０ｃにより支持されている。入力軸プーリ２１が固定された入力軸２４は図示しない機械フレームに回転自在に固定されている。無端ベルト２３は、入力軸プーリ２１が内接する形で掛け回される。第一のアイドルプーリ２０ａは入力軸プーリ２１の上方に配設され、固定ブロック１９を介して機械フレームに回転自在に固定される。無端ベルト２３は、第一のアイドルプーリ２０ａが内接する形で掛け回される。第二のアイドルプーリ２０ｂ，第三のアイドルプーリ２０ｃは、同径のプーリで機械フレームに対して上下に昇降自在なベース板１３に上下に軸中心が、図５に示す同一直線３９ａの上に位置するように配設され、無端ベルト２３が側方に展開するのを外接する形で支持する。出力軸プーリ２２が固定された出力軸５５は図２に示すようにブラケット１２ｃに回転自在に固定され、ブラケット１２ｃはブラケット１２ｂを介して、機械フレームに対して上下に昇降自在なベース板１３に配設されている。無端ベルト２３は、出力軸プーリ２２が内接する形で掛け回される。なお、図５に示すように第一のアイドルプーリ２０ａと第二のアイドルプーリ２０ｂ間が変動区間４３ａ、第三のアイドルプーリ２０ｃと入力軸プーリ２１間が変動区間４３ｂとなるため、この間の無端ベルト２３が図５に示す同一鉛直線３９ｂの上に位置することとなるように第一から第三のアイドルプーリ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、配設されている。
【００２５】
製品抑えベルト装置８の位置が、機械フレームに対して上下した場合、即ちベース板１３が昇降した場合に駆動力の伝達がどのように対応するかについて図５を用いて説明する。第一のアイドルプーリ２０ｂ，第三のアイドルプーリ２０ｃ及び出力軸プーリ２２はベース板１３に回転自在に取り付けられており、ベース板１３の昇降とともに昇降する。一方、第一のアイドルプーリ２０ａ及び入力軸プーリ２１は機械フレームに回転自在に固定されており、ベース板１３の昇降に係わらず一定の位置を保っている。よって、ベース板１３が昇降して位置を変化させた場合、第一のアイドルプーリ２０ａと第二のアイドルプーリ２０ｂ間と、第三のアイドルプーリ２０ｃと入力軸プーリ２１間が、距離が変化する変動区間４３ａ、４３ｂとなる。変動区間４３ａ，４３ｂは互いに反する変化をすることで、変化量を相殺し無端ベルト２３のテンションを一定に保つ。例えばベース板１３が上方に移動した場合、第二のアイドルプーリ２０ｂ，第三のアイドルプーリ２０ｃ及び出力軸プーリ２２も上方に移動する。この移動により、機械フレームに固定されている第一のアイドルプーリ２０ａとベース板１３上の第二のアイドルプーリ２０ｂの距離、即ち変動区間４３ａは、ベース板１３の移動量分だけ短縮される。一方、機械フレームに固定されている入力軸プーリ２１とベース板１３上の第三のアイドルプーリ２０ｃの距離、即ち変動区間４３ｂはベース板１３の移動量分だけ延長される。これにより、ベース板１３の昇降に係わらず、無端ベルト２３のテンションは変化せず、安定して駆動力の伝達が行われる。また、ベース板１３が下方に移動した場合、ベース板１３の移動量分だけ変動区間４３ａが延長し、変動区間４３ｂが短縮することで、無端ベルト２３のテンションを一定に保つ。
【００２６】
以上のように、本発明を適用した上押えベルト装置８は、駆動源である紙引きローラ４の駆動軸とベルトの駆動軸であるコンベヤ駆動シャフト１０との水平方向の位置が離れている場合であっても、従来のシャトル機構（位置固定シャフトと位置変動シャフトによるタイミングベルト巻掛け機構）のように別の伝達機構を必要とせず、シャトル機構のみで構成することができる。また、機械仕様が変更となり、図１に示す製筒器３とエンドシール装置６間の距離が伸びて、上押えベルト装置のコンベヤ長が延伸され、駆動源である紙引きローラ４の駆動軸とベルトの駆動軸であるコンベヤ駆動シャフト１０との水平方向の位置がさらに離れてしまった場合でも、無端ベルト２３の長さを長くするだけで対応することができる。即ち、図５に示す第三のアイドルプーリ及び第二のアイドルプーリの中心線と出力軸プーリの中心線の距離４５が延伸した分だけ長い無端ベルト２３を用いることで対応できる。
【００２７】
本実施例においては、横型製袋充填包装機の製品抑えベルト装置８への適用を説明したが、適用できるのはこれに限らず、逆ピロー包装機のセンタシール装置のような自動包装機を構成している位置が上下変動する装置にも適用できることは言うまでもない。また、製袋充填包装機のみならず、上包み包装機などの他の自動包装機についても適用可能である。
【００２８】
また、本実施例では、無端ベルトとプーリを用いたが、無端チェーンとスプロケットを用いてもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１  巻取り軸                              ２  紙送りローラ
３  製筒器                                ４  紙引きローラ
５  センタシール装置                      ６  エンドシール装置
６ａ  上側ヒーターブロック                ６ｂ  下側ヒーターブロック
７  供給コンベヤ                          ７ａ  プッシャアタッチメント
７ｂ  無端チェーン                        ７ｃ，７ｄ  スプロケット
８  上押えベルト装置
９ａ，９ｂ  コンベヤ支持シャフト        １０  コンベヤ駆動シャフト
１１ａ，１１ｂ  伝導ギア                  １２ａ，１２ｂ，１２ｃ  ブラケット
１３  ベース板                            １４ａ，１４ｂ  スライドレール
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ  スライダ
１６  昇降ブロック                        １７  ネジシャフト
１８  操作ハンドル                        １９  固定ブロック
２０ａ  第一のアイドルプーリ              ２０ｂ  第二のアイドルプーリ
２０ｃ  第三のアイドルプーリ              ２１  入力軸プーリ
２２  出力軸プーリ                        ２３  無端ベルト
２４  入力軸                              
３０  ユニット                            ３１  取付け板
３２ａ、３２ｂ  伝導プーリ                ３３  伝導ベルト
３４  駆動軸
３５  第二のアイドルプーリと第三のアイドルプーリ間の部分
３６  入力軸プーリと出力軸プーリ間の部分
３７  同一中心線
３９ａ  同一中心線                        ３９ｂ  同一鉛直線
４０  コンベヤ取付け板                    ４１  取付けシャフト
４２  スポンジブロック                    ４３ａ，４３ｂ  変動区間
４５  第三のアイドルプーリ及び第二のアイドルプーリの中心線と出力軸プーリの中心線の距離
５５  出力軸
【図１】
2012240709.tif 000003
【図２】
2012240709.tif 000004
【図３】
2012240709.tif 000005
【図４】
2012240709.tif 000006
【図５】
2012240709.tif 000007
【図６】
2012240709.tif 000008
【図７】
2012240709.tif 000009