(57)【要約】【課題】本発明の目的は、画像形成装置において、複数の光源の交換周期の平均化を図ることである。【解決手段】ミラー４２は、複数の光源から放射されたビームＢａ〜Ｂｃのそれぞれを全ての複数の感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋに切り替えて照射させることができる。制御部は、感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋに静電潜像を形成する際には、複数のビームＢａ，Ｂｂ，Ｂｃがそれぞれ異なる感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋを照射し、かつ、複数のビームＢａ〜Ｂｃが照射する複数の感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋが切り替わるように前記ミラー４２を制御する。【選択図】図２
2012022231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体と、
複数の光源と、
前記各光源から照射されたビームのそれぞれを全ての前記複数の感光体に切り替えて照射させることができる光学系と、
前記複数の感光体に静電潜像を形成する際には、前記複数のビームがそれぞれ異なる前記感光体を照射し、かつ、該複数のビームが照射する該複数の感光体が切り替わるように前記光学系を制御する制御手段と、
を備えていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、１枚の印刷媒体に形成されるトナー画像に相当する静電潜像を前記ビームにより前記感光体に形成した後に、該ビームが照射する前記感光体を前記光学系に切り替えさせること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、予め定めた前記複数のビームの順序にしたがって、該複数のビームが照射する前記感光体の切り替えを前記光学系に行わせること、
を特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置は、
前記感光体に前記ビームにより形成された静電潜像に従ったトナー画像が転写される転写部材と、
前記転写部材を第１の速度で搬送する搬送手段と、
を更に備えており、
前記複数の感光体は、第１の感光体及び第２の感光体を含んでおり、
制御手段は、前記ビームが前記第１の感光体の第１の照射位置を照射する状態から前記第２の感光体の第２の照射位置を照射する状態に切り替える場合には、該第１の感光体の前記転写部材に対する第１の転写位置から該第２の感光体の該転写部材に対する第２の転写位置までの距離を該転写部材が移動するのにかかる時間に対して、該第１の感光体の周面上における該第１の照射位置と該第１の転写位置との間の第１の距離を前記第１の速度で割って得られる時間を加算すると共に、該第２の感光体の周面上における該第２の照射位置と該第２の転写位置との間の第２の距離を該第１の速度で割って得られる時間を減算した第１の時間だけ、該第１の照射位置を照射し始めてから経過したときに切り替えを行うこと、
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の時間は、印刷媒体の搬送方向の長さを前記第１の速度で割って得られる時間に対して、前記ビームが照射する前記感光体を前記第１の感光体から前記第２の感光体に前記制御手段及び前記光学系が切り替えるのに必要な切り替え時間を加算して得られる第２の時間よりも長いこと、
を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数のビームが照射する前記感光体を前記制御手段及び前記光学系が切り替えるのに必要な切り替え時間が、該複数のビーム毎に異なる場合には、該切り替え時間の内の最も長い切り替え時間を、前記印刷媒体の搬送方向の長さを前記第１の速度で割って得られる時間に対して加算して、前記第２の時間を得ること、
を特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記光源の数は、前記感光体の数よりも少ないこと、
を特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、複数の感光体を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラーのトナー画像を形成するための画像形成装置は、一般的に、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の４色に対応する４つの感光体ドラムと４つの感光体ドラムのそれぞれに対応する４つの光源を備えている。そして、４つの光源はそれぞれ、対応する感光体ドラムに対してビームを照射して各感光体ドラムの周面に静電潜像を形成する。
【０００３】
ところで、前記画像形成装置は、４つ光源の交換周期にばらつきが生じるという問題を有する。より詳細には、画像形成装置では、例えば、黒のトナーが他の色のトナーに比べて多く消費される。したがって、黒の感光体ドラムに対応する光源は、他の色の感光体ドラムに対応する光源に比べて長い時間にわたってビームを照射する。そのため、黒の感光体ドラムに対応する光源の交換周期は、他の色の感光体ドラムに対応する光源の交換周期に比べて短くなる。なお、その他の色の感光体ドラムに対応する光源の交換周期についても、同様の理由によりばらつく。
【０００４】
なお、従来の画像形成装置としては、例えば、特許文献１に記載の画像形成装置が知られている。該画像形成装置は、Ｃ，Ｋの感光体ドラムに対応する第１の光源と、Ｙ，Ｍの感光体ドラムに対応する第２の光源とを備えている。そして、第１の光源は、Ｃの感光体ドラムとＫの感光体ドラムとに切り替えてビームを照射する。第２の光源は、Ｙの感光体ドラムとＭの感光体ドラムとに切り替えてビームを照射する。これにより、画像形成装置において、光源の数の削減を図っている。しかしながら、該画像形成装置においても、第１の光源の交換周期と第２の光源の交換周期とにばらつきが発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−９２１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、画像形成装置において、複数の光源の交換周期の平均化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態に係る画像形成装置は、
複数の感光体と、複数の光源と、
前記各光源から照射されたビームのそれぞれを全ての前記複数の感光体に切り替えて照射させることができる光学系と、
前記複数の感光体に静電潜像を形成する際には、前記複数のビームがそれぞれ異なる前記感光体を照射し、かつ、該複数のビームが照射する該複数の感光体が切り替わるように前記光学系を制御する制御手段と、
を備えていること、
を特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像形成装置において、複数の光源の交換周期の平均化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の全体構成を示した図である。
【図２】光走査装置の側面図である。
【図３】光走査装置の上面図である。
【図４】画像形成装置の制御部のブロック図である。
【図５】画像要求信号ＴＯＤ及び感光体ドラムにビームＢが照射されているタイミングを示したタイミングチャートである。
【図６】光走査装置の側面図である。
【図７】光走査装置の側面図である。
【図８】ビームが感光体ドラムを照射する位置を示した図である。
【図９】ビームが照射する感光体ドラムが切り替わるときのタイミングチャートである。
【図１０】制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図１１】図１０の印刷処理において制御部が実行する処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置について説明する。
【００１１】
（画像形成装置の構成）
以下に、本発明の実施形態に係る現像装置を備えた画像形成装置について図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成装置１の全体構成を示した図である。
【００１２】
画像形成装置１は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム式で４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）の画像を合成するように構成されている。該画像形成装置１は、スキャナにより読み取った画像データに基づいて、用紙Ｐに画像を形成する機能を有し、図１に示すように、印刷部２、給紙部１５、タイミングローラ対１９、定着装置２０、排紙ローラ対２１及び排紙トレイ２２を備えている。
【００１３】
給紙部１５は、用紙（印刷媒体）Ｐを１枚ずつ供給する役割を果たし、用紙トレイ１６及び給紙ローラ１７を含む。用紙トレイ１６には、印刷前の状態の用紙Ｐが複数枚重ねて載置される。給紙ローラ１７は、用紙トレイ１６に載置された用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。
【００１４】
タイミングローラ対１９は、給紙ローラ１７により搬送されてきた用紙Ｐにトナー画像が印刷部２において２次転写されるように、タイミングを調整しながら用紙Ｐを搬送する。
【００１５】
印刷部２は、給紙部１５から供給されてくる用紙Ｐにトナー画像を形成し、光走査装置６、転写部８（８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ）、転写ベルト１１、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、２次転写ローラ１４及び作像ユニット（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）を含んでいる。また、作像ユニット２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）は、感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）、帯電器５（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ）、現像装置７（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ）及びクリーナー９（９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ）を含んでいる。
【００１６】
感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）は、円筒形状をなしており、図１において時計回りに回転させられる。帯電器５（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ）は、感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）の周面を帯電させる。光走査装置６は、制御部（図示せず）の制御により、感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）の周面に対してビームＢ（ＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫ）を走査する。なお、光走査装置６の詳細については後述する。これにより、感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）の周面には静電潜像が形成される。
【００１７】
現像装置７（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ）は、感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）に静電潜像に基づくトナー画像を現像する。
【００１８】
転写ベルト１１は、駆動ローラ１２と従動ローラ１３との間に張り渡されている。転写部８は、転写ベルト１１の内周面に対向するように配置されており、感光体ドラム４に形成されたトナー画像を転写ベルト１１に１次転写する役割を果たす。クリーナー９は、１次転写後に感光体ドラム４の周面に残存しているトナーを回収する。駆動ローラ１２は、中間転写ベルト駆動部（図１には記載せず）により回転させられることにより、転写ベルト１１を矢印αの方向に駆動させる。これにより、転写ベルト１１は、トナー画像を２次転写ローラ１４まで搬送する。
【００１９】
２次転写ローラ１４は、転写ベルト１１と対向し、ドラム形状をなしている。そして、２次転写ローラ１４は、転写電圧が印加されることにより、転写ベルト１１との間を通過する用紙Ｐに対して、転写ベルト１１が担持しているトナー画像を２次転写する。
【００２０】
トナー画像が２次転写された用紙Ｐは、定着装置２０に搬送される。定着装置２０は、用紙Ｐに対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナー画像を用紙Ｐに定着させる。排紙ローラ対２１は、定着装置２０から搬送されてきた用紙Ｐを排紙トレイ２２に排出する。排紙トレイ２２には、印刷済みの用紙Ｐが載置される。
【００２１】
（光走査装置の構成）
以下に、光走査装置６の構成について図面を参照しながら説明する。図２は、光走査装置６の側面図である。図３は、光走査装置６の上面図である。
【００２２】
光走査装置６は、図２及び図３に示すように、光源３０（３０ａ〜３０ｃ）、ミラー３２（３２ａ，３２ｂ），３４、シリンドリカルレンズ３６、偏向器３８、走査レンズ４０（４０ａ，４０ｂ）、ミラー４２（４２Ｙ，４２ａＭ〜４２ｃＭ，４２ａＣ〜４２ｃＣ，４２ａＫ〜４２ｃＫ），４４（４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋ），４６、集光レンズ４８及びＳＯＳセンサ５０を含んでいる。
【００２３】
光源３０ａ〜３０ｃはそれぞれ、図３に示すように、ビームＢａ〜Ｂｃを照射し、例えば、レーザダイオードにより構成されている。ビームＢａ〜Ｂｃは、光源３０ａ〜３０ｃと一体的に設けられているコリメータレンズ（図示せず）により平行光に集光される。ミラー３２ａ，３２ｂはそれぞれ、図３に示すように、上方から平面視したときに、ビームＢａ〜Ｂｃが重なるように、ビームＢａ，Ｂｂを反射する。ミラー３４は、ビームＢａ〜Ｂｃを偏向器３８側へと反射する。シリンドリカルレンズ３６は、ビームＢａ〜Ｂｃを副走査方向（図３の紙面垂直方向）に集光する。シリンドリカルレンズ３６を通過したビームＢａ〜Ｂｃは、図３に示すように、偏向器３８のポリゴンミラーの反射面に入射する。
【００２４】
偏向器３８は、ポリゴンミラー及び駆動部により構成されており、ビームＢａ〜Ｂｃを主走査方向（図３の上下方向）に偏向する。ポリゴンミラーは、複数の反射面を有する回転多面鏡であり、図３の紙面垂直方向に延在する回転軸を有している。駆動部は、ポリゴンミラーを回転させるモータである。偏向器３８により偏向されたビームＢｂは、図２に示すように、水平方向に進行する。偏向器３８により偏向されたビームＢａは、図２に示すように、ビームＢｂに対してθ１の角度をなすように、図２の斜め上方に向かって進行する。偏向器３８により偏向されたビームＢｃは、図２に示すように、ビームＢｂに対してθ２の角度をなすように、図２の斜め下方に向かって進行する。
【００２５】
走査レンズ４０ａ，４０ｂは、所定のｆθ特性を有しており、偏向器３８を通過したビームＢａ〜Ｂｃを感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋの周面に集光する。
【００２６】
ミラー４２ａＫ〜４２ｃＫ，４２ａＣ〜４２ｃＣ，４２ａＭ〜４２ｃＭ，４２Ｙは、図２に示すように、ビームＢａ〜Ｂｃの進行方向の上流側から下流側へとこの順に並ぶように設けられている。ミラー４２ａＭ〜４２ｃＭ，４２ａＣ〜４２ｃＣ，４２ａＫ〜４２ｃＫはそれぞれ、図示しない制御部の制御により、ビームＢａ〜Ｂｃを反射又は透過する。ミラー４２Ｙは、ビームＢａ〜Ｂｃを感光体ドラム４Ｙへと反射する。以下では、ミラー４２ａＭ〜４２ｃＭが反射したビームＢａ〜Ｂｃをそれぞれ、ビームＢａＭ〜ＢｃＭと呼ぶ。また、ミラー４２ａＣ〜４２ｃＣが反射したビームＢａ〜Ｂｃをそれぞれ、ビームＢａＣ〜ＢｃＣと呼ぶ。また、ミラー４２ａＫ〜４２ｃＫが反射したビームＢａ〜Ｂｃをそれぞれ、ビームＢａＫ〜ＢｃＫと呼ぶ。ミラー４２Ｙが反射したビームＢａ〜Ｂｃをそれぞれ、ビームＢａＹ〜ＢｃＹと呼ぶ。
【００２７】
ミラー４４Ｍは、ビームＢａＭ〜ＢｃＭを感光体ドラム４Ｍへと反射する。ミラー４４Ｃは、ビームＢａＣ〜ＢｃＣを感光体ドラム４Ｃへと反射する。ミラー４４Ｋは、ビームＢａＫ〜ＢｃＫを感光体ドラム４Ｋへと反射する。これにより、感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４ＫにビームＢａ〜Ｂｃが照射される。
【００２８】
ミラー４６は、ミラー４２Ｙの主走査方向における上流端（図３の上端）よりもわずかに上流側に向かって進行するビームＢａをＳＯＳセンサ５０側へと反射する。集光レンズ４８は、ミラー４６が反射したビームＢａをＳＯＳセンサ５０に集光する。ＳＯＳセンサ５０は、入射してくるビームＢａを用いて主走査同期信号を生成する。
【００２９】
以上のように構成されたミラー４２，４４は、光源３０ａ〜３０ｃから照射されたビームＢａ〜Ｂｃのそれぞれを全て感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋに切り替えて照射させることができる光学系を構成している。より詳細には、ミラー４２ａＫを反射状態とすれば、ビームＢａＫが感光体ドラム４Ｋに照射される。ミラー４２ａＫを透過状態としミラー４２ａＣを反射状態とすれば、ビームＢａＣが感光体ドラム４Ｃに照射される。ミラー４２ａＫ，４２ａＣを透過状態としミラー４２ａＭを反射状態とすれば、ビームＢａＭが感光体ドラム４Ｍに照射される。ミラー４２ａＫ，４２ａＣ，４２ａＹを透過状態とすれば、ビームＢａＹが感光体ドラム４Ｙに照射される。なお、他のビームＢｂ，Ｂｃについても、ビームＢａと同じことが言えるので、これ以上の説明を省略する。
【００３０】
次に、画像形成装置１の制御ブロックについて図面を参照しながら説明する。図４は、画像形成装置１の制御部６０のブロック図である。
【００３１】
画像形成装置１は、図４に示すように、制御部６０、ＴＯＤセンサ７０及びレジストセンサ７２を更に備えている。制御部６０は、画像形成装置１全体の動作を制御し、マイクロコンピュータ６２、画像メモリ６４、クロック発生回路６６及びドットクロック回路６８（６８Ｙ，６８Ｍ，６８Ｃ，６８Ｋ）を含んでいる。また、光走査装置６は、図４に示すように、光源ドライバ７４（７４ａ〜７４ｃ）を更に含んでいる。
【００３２】
クロック発生回路６６は、クロック信号ＣＬＫを生成し、マイクロコンピュータ６２及びドットクロック回路６８Ｙ，６８Ｍ，６８Ｃ，６８Ｋに出力する。マイクロコンピュータ６２は、クロック信号ＣＬＫに基づいて駆動する。また、ドットクロック回路６８は、ドットクロック信号ＤＣＬＫＹ，ＤＣＬＫＭ，ＤＣＬＫＣ，ＤＣＬＫＫをクロック信号ＣＬＫに基づいて生成する。ドットクロック信号ＤＣＬＫＹ，ＤＣＬＫＭ，ＤＣＬＫＣ，ＤＣＬＫＫとは、１ドット分の静電潜像を感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋに対して書き込むのに必要な時間を１周期とするクロック信号である。ドットクロック信号ＤＣＬＫＹ，ＤＣＬＫＭ，ＤＣＬＫＣ，ＤＣＬＫＫは、画像メモリ６４に対して出力される。
【００３３】
ＴＯＤセンサ７０は、用紙Ｐが搬送されてきたことを検知し、画像要求信号ＴＯＤをマイクロコンピュータ６２に出力する。該画像要求信号ＴＯＤは、通常ではハイレベルの状態にあり、用紙Ｐが搬送されてきたことを検知し、静電潜像の形成を開始する際には、ローレベルに切り替わる信号である。
【００３４】
ＳＯＳセンサ５０は、ビームＢａの入射に基づいて、主走査同期信号ＨＳＹＮＣを生成し、マイクロコンピュータ６２に出力する。レジストセンサ７２は、転写ベルト１１上のトナー画像を検知して、レジスト信号ＲＳをマイクロコンピュータ６２に出力する。
【００３５】
また、マイクロコンピュータ６２は、光源３０ａ〜３０ｃを点灯及び消滅させるための駆動回路である光源ドライバ７４ａ〜７４ｃに対して、制御信号ＬＤＰＣａ〜ＬＤＰＣｃを出力する。制御信号ＬＤＰＣａ〜ＬＤＰＣｃは、光源３０ａ〜３０ｃの光量を制御するための信号である。
【００３６】
マイクロコンピュータ６２は、レジスト信号ＲＳを用いて、主走査位置、副走査位置及び主走査倍率等のレジスト補正値を演算する。更に、マイクロコンピュータ６２は、主走査同期信号ＨＳＹＮＣを生成し、ＴＯＤセンサ７０から得た画像要求信号ＴＯＤと共に画像メモリ６４に対して出力する。主走査同期信号ＨＳＹＮＣは、感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋへの静電潜像の書き込みに用いられる信号であり、光源３０ａ〜３０ｃが感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋに１ライン分の静電潜像を書き込むのに必要な時間を１周期とする信号である。
【００３７】
画像メモリ６４は、画像データＤＡＴＡａ，ＤＡＴＡｂ，ＤＡＴＡｃを記憶している。画像メモリ６４は、画像要求信号ＴＯＤがローレベルに切り替わったことをトリガとして、主走査同期信号ＨＳＹＮＣを画像メモリ６４内の副走査カウンタにて第１のカウント数だけカウントした後、主走査レジスト及び副走査レジストを合わせて、画像データＤＡＴＡａを光源ドライバ７４ａに出力する。光源ドライバ７４ａは、画像データＤＡＴＡａに基づいて、光源３０ａにビームＢａを照射させる。
【００３８】
また、画像メモリ６４は、画像要求信号ＴＯＤがローレベルに切り替わったことをトリガとして、主走査同期信号ＨＳＹＮＣを画像メモリ６４内の副走査カウンタにて第２のカウント数（＞第１のカウント数）だけカウントした後、主走査レジスト及び副走査レジストを合わせて、画像データＤＡＴＡｂを光源ドライバ７４ｂに出力する。光源ドライバ７４ｂは、画像データＤＡＴＡｂに基づいて、光源３０ｂにビームＢｂを照射させる。
【００３９】
また、画像メモリ６４は、画像要求信号ＴＯＤがローレベルに切り替わったことをトリガとして、主走査同期信号ＨＳＹＮＣを画像メモリ６４内の副走査カウンタにて第３のカウント数（＞第２のカウント数）だけカウントした後、主走査レジスト及び副走査レジストを合わせて、画像データＤＡＴＡｃを光源ドライバ７４ｃに出力する。光源ドライバ７４ｃは、画像データＤＡＴＡｃに基づいて、光源３０ｃにビームＢｃを照射させる。
【００４０】
また、マイクロコンピュータ６２は、制御信号ＭａＭ〜ＭｃＭ，ＭａＣ〜ＭｃＣ，ＭａＫ〜ＭｃＫをミラー４２ａＭ〜４２ｃＭ，４２ａＣ〜４２ｃＣ，４２ａＫ〜４２ｃＫに出力し、ミラー４２ａＭ〜４２ｃＭ，４２ａＣ〜４２ｃＣ，４２ａＫ〜４２ｃＫの反射状態と透過状態とを切り替える。具体的には、制御信号ＭａＭ〜ＭｃＭ，ＭａＣ〜ＭｃＣ，ＭａＫ〜ＭｃＫは、ミラー４２ａＭ〜４２ｃＭ，４２ａＣ〜４２ｃＣ，４２ａＫ〜４２ｃＫを反射状態とする場合には、ハイレベルの状態にあり、ミラー４２ａＭ〜４２ｃＭ，４２ａＣ〜４２ｃＣ，４２ａＫ〜４２ｃＫを透過状態とする場合には、ローレベルの状態にある。
【００４１】
また、マイクロコンピュータ６２は、制御信号ＴｒＹ，ＴｒＭ，ＴｒＣ，ＴｒＫを転写部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋに出力し、転写部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋの動作を制御する。具体的には、制御信号ＴｒＹ，ＴｒＭ，ＴｒＣ，ＴｒＫは、転写部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋを動作させないときにはローレベルの状態にあり、転写部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋを動作させるときにはハイレベルの状態にある。
【００４２】
（画像形成装置の動作）
以上のように構成された画像形成装置１の動作について、以下に図面を参照しながら説明する。まず、画像形成装置１の動作の概要について図５ないし図７を参照しながら説明する。図５は、画像要求信号ＴＯＤ及び感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ、４Ｃ，４ＫにビームＢが照射されているタイミングを示したタイミングチャートである。図６及び図７は、光走査装置６の側面図である。
【００４３】
画像形成装置１では、制御部６０は、感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋに静電潜像を形成する際には、ビームＢａ，Ｂｂ，Ｂｃがそれぞれ異なる感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋを照射し、かつ、ビームＢａ，Ｂｂ，Ｂｃが照射する感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋが切り替わるようにミラー４２ａＭ〜４２ｃＭ，４２ａＣ〜４２ｃＣ，４２ａＫ〜４２ｃＫを制御する。以下に説明する。
【００４４】
ＴＯＤセンサ７０は、用紙Ｐの先端を検知している。ＴＯＤセンサ７０が生成する画像要求信号ＴＯＤは、通常はハイレベルであり、ＴＯＤセンサ７０が用紙Ｐの先端を検知したときにはローレベルとなる。そして、１枚目の用紙Ｐ１の先端がＴＯＤセンサ７０により検知されると、画像要求信号ＴＯＤは、ハイレベルからローレベルに切り替わる。（時刻ｔ０）。
【００４５】
時刻ｔ０において、制御部６０は、副走査方向の各色のカウンタ（図示せず）のカウントを開始し、主走査同期信号ＨＳＹＮＣをカウントし、ビームＢａＹ，ＢｂＭ，ＢｃＣを感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃに照射するタイミングを決定する。そして、制御部６０は、決定したタイミングにて光源３０ａ，３０ｂ，３０ｃにビームＢａ，Ｂｂ，Ｂｃを照射させて、図６に示すように、ビームＢａＹ，ＢｂＭ，ＢｃＣを感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃに照射させる（時刻ｔ１，ｔ３，ｔ５）。なお、このとき、制御部６０は、ミラー４２ｂＭ，４２ｃＣを反射状態に制御し、ミラー４２ａＫ，４２ａＣ，４２ａＭ，４２ｂＫ，４２ｂＣ，４２ｃＫを透過状態に制御する。なお、その他のミラー４２は、反射状態であっても透過状態であってもよい。
【００４６】
時刻ｔ６において、感光体ドラム４ＹへのビームＢａＹの照射が完了し、１枚の用紙Ｐ１に形成されるＹのトナー画像に相当する静電潜像の形成が完了する。制御部６０は、光源３０ａが照射したビームＢａが照射する感光体ドラム４を感光体ドラム４Ｙから感光体ドラム４Ｋに切り替える。具体的には、制御部６０は、光源３０ａにビームＢａを照射させて、図７に示すように、ビームＢａＫを感光体ドラム４Ｋに照射させる（時刻ｔ７）。更に、制御部６０は、光源３０ｂ，３０ｃにビームＢｂ，Ｂｃを照射させて、ビームＢｂＭ，ＢｃＣを感光体ドラム４Ｍ，４Ｃに照射させている。このとき、制御部６０は、ミラー４２ａＫ，４２ｃＣ，４２ｂＭを反射状態に制御し、ミラー４２ｂＫ，４２ｂＣ，４２ｃＫを透過状態に制御する。なお、その他のミラー４２は、反射状態であっても透過状態であってもよい。
【００４７】
時刻ｔ８において、感光体ドラム４ＭへのビームＢｂＭの照射が完了し、１枚の用紙Ｐ１に形成されるＭのトナー画像に相当する静電潜像の形成が完了する。更に、時刻ｔ８において、２枚目の用紙Ｐ２の先端がＴＯＤセンサ７０により検知され、画像要求信号ＴＯＤは、ハイレベルからローレベルに切り替わる（時刻ｔ８）。
【００４８】
時刻ｔ９において、制御部６０は、光源３０ｂが照射したビームＢｂが照射する感光体ドラム４を感光体ドラム４Ｍから感光体ドラム４Ｙに切り替える。具体的には、制御部６０は、光源３０ｂにビームＢｂを照射させて、ビームＢｂＹを感光体ドラム４Ｙに照射させる（時刻ｔ９）。更に、制御部６０は、光源３０ａ，３０ｃにビームＢａ，Ｂｃを照射させて、ビームＢａＫ，ＢｃＣを感光体ドラム４Ｋ，４Ｃに照射させている。なお、このとき、制御部６０は、ミラー４２ａＫ，４２ｃＣを反射状態に制御し、ミラー４２ｂＫ，４２ｂＣ，４２ｂＭ，４２ｃＫを透過状態に制御する。なお、その他のミラー４２は、反射状態であっても透過状態であってもよい。
【００４９】
この後、制御部６０は、時刻ｔ１１において、光源３０ｃが照射したビームＢｃが照射する感光体ドラム４を感光体ドラム４Ｃから感光体ドラム４Ｍに切り替える。また、制御部６０は、時刻ｔ１３において、光源３０ａが照射したビームＢａが照射する感光体ドラム４を感光体ドラム４Ｋから感光体ドラム４Ｃに切り替える。
【００５０】
時刻ｔ１３以降も、制御部６０は、光源３０ａ，３０ｂ，３０ｃが照射したビームＢａ，Ｂｂ，Ｂｃが照射する感光体ドラム４の切り替えを行っていく。すなわち、制御部６０は、ビームＢａが照射する感光体ドラム４を感光体ドラム４Ｙ，４Ｋ，４Ｃ，４Ｍの順（予め定められた順番）に切り替え、ビームＢｂが照射する感光体ドラム４を感光体ドラム４Ｍ，４Ｙ，４Ｋ，４Ｃの順（予め定められた順番）に切り替え、ビームＢｃが照射する感光体ドラム４を感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋの順（予め定められた順番）に切り替える。そして、３枚の用紙Ｐ１〜Ｐ３に対する静電潜像の形成動作が１周期であり、４枚目以降の用紙Ｐに対しては、用紙Ｐ１〜Ｐ３に対する静電潜像の形成動作と同じ動作が繰り返される。
【００５１】
次に、画像形成装置１の動作の詳細について説明する。画像形成装置１では、図２に示すように、ビームＢａＫ，ＢｂＫ，ＢｃＫが感光体ドラム４Ｋを照射する位置は異なる。同様に、ビームＢａＣ，ＢｂＣ，ＢｃＣが感光体ドラム４Ｃを照射する位置は異なる。ビームＢａＭ，ＢｂＭ，ＢｃＭが感光体ドラム４Ｍを照射する位置は異なる。ビームＢａＹ，ＢｂＹ，ＢｃＹが感光体ドラム４Ｙを照射する位置は異なる。よって、用紙Ｐに各感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋのトナー画像がずれることなく重ねあわされるためには、制御部６０は、ビームＢａ，Ｂｂ，Ｂｃの照射開始のタイミングを調整する必要がある。以下に、図８を参照しながら、ビームＢａ，Ｂｂ，Ｂｃの照射開始タイミングの調整について説明する。図８は、ビームＢａＹが感光体ドラム４Ｙを照射する位置（照射位置Ｐ１Ｙ）と、ビームＢａＫが感光体ドラム４Ｋを照射する位置（照射位置Ｐ１Ｋ）とを示した図である。図９は、ビームＢが照射する感光体ドラム４が切り替わるときのタイミングチャートである。
【００５２】
まず、感光体ドラム４Ｙ，４Ｋにおいてトナー画像が転写ベルト１１に転写される位置を転写位置Ｐ２Ｙ，Ｐ２Ｋと定義する。このとき、各パラメータは以下の通りに定義される。
【００５３】
転写位置Ｐ２Ｙと照射位置Ｐ１Ｙとの間の距離：距離ＬＹ
転写位置Ｐ２Ｋと照射位置Ｐ１Ｋとの間の距離：距離ＬＫ
転写ベルト１１が転写位置Ｐ２Ｙから転写位置Ｐ２Ｋまでの距離を移動するのにかかる時間：Ｔ１ＹＫ
転写ベルト１１の搬送速度（感光体ドラム４の速度）：Ｖ
用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）の長さ：ＬＰ
ビームＢａが照射する感光体ドラム４を感光体ドラム４Ｙから感光体ドラム４Ｋに切り替えるのに要する時間：Ｔ０ＹＫ
【００５４】
ここで、図８に示すように、転写ベルト１１にＹのトナー画像の転写が開始されるタイミングよりもＬＹ／Ｖだけ前の時刻より、ビームＢａＹは、感光体ドラム４Ｙの照射位置Ｐ１Ｙに照射を開始している。そして、転写ベルト１１は、速度Ｖで搬送されているので、Ｙのトナー画像の先端は、図８に示すように、Ｙのトナー画像の転写が開始されてからＴ１ＹＫ後に、転写位置Ｐ２Ｋに到達する。
【００５５】
一方、Ｋのトナー画像がＹのトナー画像と重なり合うためには、転写位置Ｐ２ＫにＹのトナー画像の先端が到達するタイミングよりもＬＫ／Ｖだけ前の時刻より、ビームＢａＫは、感光体ドラム４Ｋの照射位置Ｐ１Ｋの照射を開始する必要がある。よって、制御部６０は、ビームＢａＹが感光体ドラム４Ｙを照射し始めてからＴ１ＹＫ＋ＬＹ／Ｖ−ＬＫ／Ｖだけ経過したときに、ビームＢａＫが感光体ドラム４Ｋを照射し始めるように、光源３０及びミラー４２を制御すればよい。これにより、トナー画像のずれが発生することを抑制できる。
【００５６】
また、１枚の用紙Ｐに相当するトナー画像に相当する静電潜像を形成するのにかかる時間は、ＬＰ／Ｖである。また、前記の通り、ビームＢａが照射する感光体ドラム４が感光体ドラム４Ｙから感光体ドラム４Ｋに切り替えるのに要する時間は、Ｔ０ＹＫである。よって、ビームＢａＹが感光体ドラム４Ｙを照射し始めてから、ビームＢａが照射する感光体ドラム４が感光体ドラム４Ｙから感光体ドラム４Ｋに切り替えられるまでの最短時間は、ＬＰ／Ｖ＋Ｔ０ＹＫである。よって、画像形成装置１が正常に動作するためには、Ｔ１ＹＫ＋ＬＹ／Ｖ−ＬＫ／ＶがＬＰ／Ｖ＋Ｔ０ＹＫよりも長い必要がある。
【００５７】
ここで、図８では、ビームＢａが照射する感光体ドラム４が感光体ドラム４Ｙから感光体ドラム４Ｋに切り替えられる場合について説明を行った。しかしながら、ビームＢｂが照射する感光体ドラム４が感光体ドラム４Ｍから感光体ドラム４Ｙに切り替えられる場合、ビームＢｃが照射する感光体ドラム４が感光体ドラム４Ｃから感光体ドラム４Ｍに切り替えられる場合、及び、ビームＢａが照射する感光体ドラム４が感光体ドラム４Ｋから感光体ドラム４Ｃに切り替えられる場合についても同様の関係が成立している必要がある。
【００５８】
まず、ビームＢｂが照射する感光体ドラム４が感光体ドラム４Ｍから感光体ドラム４Ｙに切り替えられる場合について説明する。この場合には、１枚目の用紙Ｐ１のＭのトナー画像に相当する静電潜像をビームＢｂＭにより形成した後に、２枚目の用紙Ｐ２のＹのトナー画像に相当する静電潜像をビームＢｂＹにより形成している。感光体ドラム４Ｍ，４Ｙにおいてトナー画像が転写ベルト１１に転写される位置を転写位置Ｐ２Ｍ，Ｐ２Ｙと定義する。このとき、各パラメータは以下の通りに定義される。
【００５９】
転写位置Ｐ２Ｍと照射位置Ｐ１Ｍとの間の距離：距離ＬＭ
転写位置Ｐ２Ｙと照射位置Ｐ１Ｙとの間の距離：距離ＬＹ
転写ベルト１１に形成された１枚目の用紙Ｐ１のＭのトナー画像が転写位置Ｐ２Ｍを通過してから転写ベルト１１に形成された２枚目の用紙Ｐ２のＹのトナー画像が転写位置Ｐ２Ｙを通過するまでにかかる時間：ＴＭＹ
ビームＢｂが照射する感光体ドラム４を感光体ドラム４Ｍから感光体ドラム４Ｙに切り替えるのに要する時間：Ｔ０ＭＹ
【００６０】
ここで、図９に示すように、制御部６０は、ビームＢｂＭが感光体ドラム４Ｍを照射し始めてからＴ１ＭＹ＋ＬＭ／Ｖ−ＬＹ／Ｖだけ経過した後に、ビームＢｂＹが感光体ドラム４Ｙを照射し始めるように、光源３０及びミラー４２を制御すればよい。これにより、トナー画像のずれが発生することを抑制できる。また、画像形成装置１が正常に動作するためには、Ｔ１ＭＹ＋ＬＭ／Ｖ−ＬＹ／ＶがＬＰ／Ｖ＋Ｔ０ＭＹよりも長い必要がある。
【００６１】
次に、ビームＢｃが照射する感光体ドラム４が感光体ドラム４Ｃから感光体ドラム４Ｍに切り替えられる場合について説明する。この場合には、１枚目の用紙Ｐ１のＣのトナー画像に相当する静電潜像をビームＢｃＣにより形成した後に、２枚目の用紙Ｐ２のＭのトナー画像に相当する静電潜像をビームＢｃＭにより形成している。感光体ドラム４Ｃ，４Ｍにおいてトナー画像が転写ベルト１１に転写される位置を転写位置Ｐ２Ｃ，Ｐ２Ｍと定義する。このとき、各パラメータは以下の通りに定義される。
【００６２】
転写位置Ｐ２Ｃと照射位置Ｐ１Ｃとの間の距離：距離ＬＣ
転写位置Ｐ２Ｍと照射位置Ｐ１Ｍとの間の距離：距離ＬＭ
転写ベルト１１に形成された１枚目の用紙Ｐ１のＣのトナー画像が転写位置Ｐ２Ｃを通過してから転写ベルト１１に形成された２枚目の用紙Ｐ２のＭのトナー画像が転写位置Ｐ２Ｍを通過するまでにかかる時間：ＴＣＭ
ビームＢｂが照射する感光体ドラム４を感光体ドラム４Ｃから感光体ドラム４Ｍに切り替えるのに要する時間：Ｔ０ＣＭ
【００６３】
ここで、図９に示すように、制御部６０は、ビームＢｃＣが感光体ドラム４Ｃを照射し始めてからＴ１ＣＭ＋ＬＣ／Ｖ−ＬＭ／Ｖだけ経過した後に、ビームＢｃＭが感光体ドラム４Ｍを照射し始めるように、光源３０及びミラー４２を制御すればよい。これにより、トナー画像のずれが発生することを抑制できる。また、画像形成装置１が正常に動作するためには、Ｔ１ＣＭ＋ＬＣ／Ｖ−ＬＭ／ＶがＬＰ／Ｖ＋Ｔ０ＣＭよりも長い必要がある。
【００６４】
次に、ビームＢａが照射する感光体ドラム４が感光体ドラム４Ｋから感光体ドラム４Ｃに切り替えられる場合について説明する。この場合には、１枚目の用紙Ｐ１のＫのトナー画像に相当する静電潜像をビームＢａＫにより形成した後に、２枚目の用紙Ｐ２のＣのトナー画像に相当する静電潜像をビームＢａＣにより形成している。感光体ドラム４Ｋ，４Ｃにおいてトナー画像が転写ベルト１１に転写される位置を転写位置Ｐ２Ｋ，Ｐ２Ｃと定義する。このとき、各パラメータは以下の通りに定義される。
【００６５】
転写位置Ｐ２Ｋと照射位置Ｐ１Ｋとの間の距離：距離ＬＫ
転写位置Ｐ２Ｃと照射位置Ｐ１Ｃとの間の距離：距離ＬＣ
転写ベルト１１に形成された１枚目の用紙Ｐ１のＫのトナー画像が転写位置Ｐ２Ｋを通過してから転写ベルト１１に形成された２枚目の用紙Ｐ２のＣのトナー画像が転写位置Ｐ２Ｃを通過するまでにかかる時間：ＴＫＣ
ビームＢｂが照射する感光体ドラム４を感光体ドラム４Ｋから感光体ドラム４Ｃに切り替えるのに要する時間：Ｔ０ＫＣ
【００６６】
ここで、図９に示すように、制御部６０は、ビームＢｃＫが感光体ドラム４Ｋを照射し始めてからＴ１ＫＣ＋ＬＫ／Ｖ−ＬＣ／Ｖだけ経過した後に、ビームＢａＣが感光体ドラム４Ｃを照射し始めるように、光源３０及びミラー４２を制御すればよい。これにより、トナー画像のずれが発生することを抑制できる。また、画像形成装置１が正常に動作するためには、Ｔ１ＫＣ＋ＬＫ／Ｖ−ＬＣ／ＶがＬＰ／Ｖ＋Ｔ０ＫＣよりも長い必要がある。
【００６７】
次に、画像形成装置１の制御部６０が実行する処理について図面を参照しながら説明する。図１０は、制御部６０が実行する処理のフローチャートである。図１１は、図１０の印刷処理において制御部が実行する処理を示したフローチャートである。
【００６８】
本処理は、画像形成装置１の電源が投入されることにより開始される。制御部６０は、各ミラー４２の状態を確認する（ステップＳ１）。そして、制御部６０は、最初に感光体ドラム４に対して照射するビームＢをビームＢａ〜Ｂｃの中から選択する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、制御部６０は、ビームパラメータｍを１〜３のいずれかに設定する。ｍ＝１は、ビームＢａを感光体ドラム４に最初に照射することを示し、ｍ＝２は、ビームＢｂを感光体ドラム４に最初に照射することを示し、ｍ＝３は、ビームＢｃを感光体ドラム４に最初に照射することを示している。本実施形態では、図９に示すように、制御部６０は、ビームＢａを最初に感光体ドラム４に照射するビームＢとして選択する。よって、制御部６０は、ｍを１に設定する。
【００６９】
次に、制御部６０は、ミラー４２の初期設定を行う（ステップＳ３）。本実施形態では、制御部６０は、ミラー４２ｂＭ，４２ｃＣを反射状態に制御し、ミラー４２ａＫ，４２ａＣ，４２ａＭ，４２ｂＫ，４２ｂＣ，４２ｃＫを透過状態に制御する。なお、その他のミラー４２は、反射状態であっても透過状態であってもよい。
【００７０】
次に、制御部６０は、画像メモリ処理を行う（ステップＳ４）。具体的には、制御部６０は、画像要求信号ＴＯＤを用いて、画像メモリ６４に画像データＤＡＴＡａ〜ＤＡＴＡｃを光走査装置６に出力させる。
【００７１】
次に、制御部６０は、印刷処理を実行する（ステップＳ５）。以下に、印刷処理の詳細について、図１１を参照しながら説明する。
【００７２】
制御部６０は、パラメータＮに対して、ｍの値を代入する（ステップＳ８１）。次に、制御部６０は、Ｎを３で割った余りが０，１，２のいずれであるのかを判定する（ステップＳ８２）。ステップＳ８２では、各ビームＢａ，Ｂｂ，Ｂｃがいずれの感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋを照射するのかを判定している。具体的には、余りが１である場合には、制御部６０は、ビームＢａＹが感光体ドラム４Ｙを照射し、ビームＢｂＭが感光体ドラム４Ｍを照射し、ビームＢｃＣが感光体ドラム４Ｃを照射すると判定する（すなわち、図５の時刻ｔ１〜時刻ｔ８の状態）。また、余りが２である場合には、制御部６０は、ビームＢｂＹが感光体ドラム４Ｙを照射し、ビームＢｃＭが感光体ドラム４Ｍを照射し、ビームＢａＣが感光体ドラム４Ｃを照射すると判定する（すなわち、図５の時刻ｔ９〜時刻ｔ１６の状態）。また、余りが０である場合には、制御部６０は、ビームＢｃＹが感光体ドラム４Ｙを照射し、ビームＢａＭが感光体ドラム４Ｍを照射し、ビームＢｂＣが感光体ドラム４Ｃを照射すると判定する（すなわち、図５の時刻ｔ１７〜時刻ｔ２４の状態）。そして、余りが１である場合には、本処理はステップＳ８３に進む。余りが２である場合には、本処理はステップＳ１８３に進む。余りが０である場合には、本処理はステップＳ２８３に進む。
【００７３】
ステップＳ８２において余りが１である場合には、制御部６０は、Ｙのトナー画像の形成が完了したか否かの判定を行う（ステップＳ８３）。Ｙのトナー画像の形成が完了した場合には、本処理はステップＳ８４に進む。Ｙのトナー画像の形成が完了していない場合には、本処理はステップＳ８３に戻る。
【００７４】
Ｙのトナー画像の形成が完了した場合（すなわち、図５の時刻ｔ６）には、制御部６０は、ビームＢａが照射する感光体ドラム４を感光体ドラム４Ｙから感光体ドラム４Ｋに切り替える（ステップＳ８４）。具体的には、制御部６０は、ミラー４２ａＫを透過状態から反射状態へと切り替える。これにより、ビームＢａは、ミラー４２ａＫにより反射されて、感光体ドラム４Ｋに到達するようになる。すなわち、画像形成装置１は、Ｋのトナー画像の形成を開始する。この後、本処理はステップＳ８５に進む。
【００７５】
次に、制御部６０は、Ｍのトナー画像の形成が完了したか否かの判定を行う（ステップＳ８５）。Ｍのトナー画像の形成が完了した場合には、本処理はステップＳ８６に進む。Ｍのトナー画像の形成が完了していない場合には、本処理はステップＳ８５に戻る。
【００７６】
Ｍのトナー画像の形成が完了した場合（すなわち、図５の時刻ｔ８）には、制御部６０は、ビームＢｂが照射する感光体ドラム４を感光体ドラム４Ｍから感光体ドラム４Ｙに切り替える（ステップＳ８６）。具体的には、制御部６０は、ミラー４２ｂＭを反射状態から透過状態へと切り替える。これにより、ビームＢｂは、ミラー４２Ｙにより反射されて、感光体ドラム４Ｙに到達するようになる。すなわち、画像形成装置１は、Ｙのトナー画像の形成を開始する。この後、本処理はステップＳ８７に進む。
【００７７】
次に、制御部６０は、Ｃのトナー画像の形成が完了したか否かの判定を行う（ステップＳ８７）。Ｃのトナー画像の形成が完了した場合には、本処理はステップＳ８８に進む。Ｃのトナー画像の形成が完了していない場合には、本処理はステップＳ８７に戻る。
【００７８】
Ｃのトナー画像の形成が完了した場合（すなわち、図５の時刻ｔ１０）には、制御部６０は、ビームＢｃが照射する感光体ドラム４を感光体ドラム４Ｃから感光体ドラム４Ｍに切り替える（ステップＳ８８）。具体的には、制御部６０は、ミラー４２ｃＣを反射状態から透過状態へと切り替え、ミラー４２ｃＭを透過状態から反射状態へと切り替える。これにより、ビームＢｃは、ミラー４２ｃＭにより反射されて、感光体ドラム４Ｍに到達するようになる。すなわち、画像形成装置１は、Ｍのトナー画像の形成を開始する。この後、本処理はステップＳ８９に進む。
【００７９】
次に、制御部６０は、Ｋのトナー画像の形成が完了したか否かの判定を行う（ステップＳ８９）。Ｋのトナー画像の形成が完了した場合には、本処理はステップＳ９０に進む。Ｋのトナー画像の形成が完了していない場合には、本処理はステップＳ８９に戻る。
【００８０】
Ｋのトナー画像の形成が完了した場合（すなわち、図５の時刻ｔ１２）には、制御部６０は、ビームＢａが照射する感光体ドラム４を感光体ドラム４Ｋから感光体ドラム４Ｃに切り替える（ステップＳ９０）。具体的には、制御部６０は、ミラー４２ａＫを反射状態から透過状態へと切り替え、ミラー４２ａＣを透過状態から反射状態へと切り替える。これにより、ビームＢａは、ミラー４２ａＣにより反射されて、感光体ドラム４Ｃに到達するようになる。すなわち、画像形成装置１は、Ｃのトナー画像の形成を開始する。ステップＳ８３〜Ｓ９０の処理により、１枚の用紙Ｐにカラーのトナー画像が形成される。この後、本処理はステップＳ９１に進む。
【００８１】
次に、制御部６０は、ｍを１つインクリメントする（ステップＳ９１）。この後、本処理はステップＳ１００に進む。
【００８２】
ステップＳ８２において余りが２である場合には、制御部６０は、Ｙのトナー画像の形成が完了したか否かの判定を行う（ステップＳ１８３）。Ｙのトナー画像の形成が完了した場合には、本処理はステップＳ１８４に進む。Ｙのトナー画像の形成が完了していない場合には、本処理はステップＳ１８３に戻る。
【００８３】
Ｙのトナー画像の形成が完了した場合（すなわち、図５の時刻ｔ１４）には、制御部６０は、ビームＢｂが照射する感光体ドラム４を感光体ドラム４Ｙから感光体ドラム４Ｋに切り替える（ステップＳ１８４）。具体的には、制御部６０は、ミラー４２ｂＫを透過状態から反射状態へと切り替える。これにより、ビームＢｂは、ミラー４２ｂＫにより反射されて、感光体ドラム４Ｋに到達するようになる。すなわち、画像形成装置１は、Ｋのトナー画像の形成を開始する。この後、本処理はステップＳ１８５に進む。
【００８４】
次に、制御部６０は、Ｍのトナー画像の形成が完了したか否かの判定を行う（ステップＳ１８５）。Ｍのトナー画像の形成が完了した場合には、本処理はステップＳ１８６に進む。Ｍのトナー画像の形成が完了していない場合には、本処理はステップＳ１８５に戻る。
【００８５】
Ｍのトナー画像の形成が完了した場合（すなわち、図５の時刻ｔ１６）には、制御部６０は、ビームＢｃが照射する感光体ドラム４を感光体ドラム４Ｍから感光体ドラム４Ｙに切り替える（ステップＳ１８６）。具体的には、制御部６０は、ミラー４２ｃＭを反射状態から透過状態へと切り替える。これにより、ビームＢｃは、ミラー４２Ｙにより反射されて、感光体ドラム４Ｙに到達するようになる。すなわち、画像形成装置１は、Ｙのトナー画像の形成を開始する。この後、本処理はステップＳ１８７に進む。
【００８６】
次に、制御部６０は、Ｃのトナー画像の形成が完了したか否かの判定を行う（ステップＳ１８７）。Ｃのトナー画像の形成が完了した場合には、本処理はステップＳ１８８に進む。Ｃのトナー画像の形成が完了していない場合には、本処理はステップＳ１８７に戻る。
【００８７】
Ｃのトナー画像の形成が完了した場合（すなわち、図５の時刻ｔ１８）には、制御部６０は、ビームＢａが照射する感光体ドラム４を感光体ドラム４Ｃから感光体ドラム４Ｍに切り替える（ステップＳ１８８）。具体的には、制御部６０は、ミラー４２ａＣを反射状態から透過状態へと切り替え、ミラー４２ａＭを透過状態から反射状態へと切り替える。これにより、ビームＢａは、ミラー４２ａＭにより反射されて、感光体ドラム４Ｍに到達するようになる。すなわち、画像形成装置１は、Ｍのトナー画像の形成を開始する。この後、本処理はステップＳ１８９に進む。
【００８８】
次に、制御部６０は、Ｋのトナー画像の形成が完了したか否かの判定を行う（ステップＳ１８９）。Ｋのトナー画像の形成が完了した場合には、本処理はステップＳ１９０に進む。Ｋのトナー画像の形成が完了していない場合には、本処理はステップＳ１８９に戻る。
【００８９】
Ｋのトナー画像の形成が完了した場合（すなわち、図５の時刻ｔ２０）には、制御部６０は、ビームＢｂが照射する感光体ドラム４を感光体ドラム４Ｋから感光体ドラム４Ｃに切り替える（ステップＳ１９０）。具体的には、制御部６０は、ミラー４２ｂＫを反射状態から透過状態へと切り替え、ミラー４２ｂＣを透過状態から反射状態へと切り替える。これにより、ビームＢｂは、ミラー４２ｂＣにより反射されて、感光体ドラム４Ｃに到達するようになる。すなわち、画像形成装置１は、Ｃのトナー画像の形成を開始する。ステップＳ１８３〜Ｓ１９０の処理により、１枚の用紙Ｐにカラーのトナー画像が形成される。この後、本処理はステップＳ１９１に進む。
【００９０】
次に、制御部６０は、ｍを１つインクリメントする（ステップＳ１９１）。この後、本処理はステップＳ１００に進む。
【００９１】
ステップＳ８２において余りが０である場合には、制御部６０は、Ｙのトナー画像の形成が完了したか否かの判定を行う（ステップＳ２８３）。Ｙのトナー画像の形成が完了した場合には、本処理はステップＳ２８４に進む。Ｙのトナー画像の形成が完了していない場合には、本処理はステップＳ２８３に戻る。
【００９２】
Ｙのトナー画像の形成が完了した場合（すなわち、図５の時刻ｔ２２）には、制御部６０は、ビームＢｃが照射する感光体ドラム４を感光体ドラム４Ｙから感光体ドラム４Ｋに切り替える（ステップＳ２８４）。具体的には、制御部６０は、ミラー４２ｃＫを透過状態から反射状態へと切り替える。これにより、ビームＢｃは、ミラー４２ｃＫにより反射されて、感光体ドラム４Ｋに到達するようになる。すなわち、画像形成装置１は、Ｋのトナー画像の形成を開始する。この後、本処理はステップＳ２８５に進む。
【００９３】
次に、制御部６０は、Ｍのトナー画像の形成が完了したか否かの判定を行う（ステップＳ２８５）。Ｍのトナー画像の形成が完了した場合には、本処理はステップＳ２８６に進む。Ｍのトナー画像の形成が完了していない場合には、本処理はステップＳ２８５に戻る。
【００９４】
Ｍのトナー画像の形成が完了した場合（すなわち、図５の時刻ｔ２４）には、制御部６０は、ビームＢａが照射する感光体ドラム４を感光体ドラム４Ｍから感光体ドラム４Ｙに切り替える（ステップＳ２８６）。具体的には、制御部６０は、ミラー４２ａＭを反射状態から透過状態へと切り替える。これにより、ビームＢａは、ミラー４２Ｙにより反射されて、感光体ドラム４Ｙに到達するようになる。すなわち、画像形成装置１は、Ｙのトナー画像の形成を開始する。この後、本処理はステップＳ２８７に進む。
【００９５】
次に、制御部６０は、Ｃのトナー画像の形成が完了したか否かの判定を行う（ステップＳ２８７）。Ｃのトナー画像の形成が完了した場合には、本処理はステップＳ２８８に進む。Ｃのトナー画像の形成が完了していない場合には、本処理はステップＳ２８７に戻る。
【００９６】
Ｃのトナー画像の形成が完了した場合（すなわち、図５の時刻ｔ２６）には、制御部６０は、ビームＢｂが照射する感光体ドラム４を感光体ドラム４Ｃから感光体ドラム４Ｍに切り替える（ステップＳ２８８）。具体的には、制御部６０は、ミラー４２ｂＣを反射状態から透過状態へと切り替え、ミラー４２ｂＭを透過状態から反射状態へと切り替える。これにより、ビームＢｂは、ミラー４２ｂＭにより反射されて、感光体ドラム４Ｍに到達するようになる。すなわち、画像形成装置１は、Ｍのトナー画像の形成を開始する。この後、本処理はステップＳ２８９に進む。
【００９７】
次に、制御部６０は、Ｋのトナー画像の形成が完了したか否かの判定を行う（ステップＳ２８９）。Ｋのトナー画像の形成が完了した場合には、本処理はステップＳ２９０に進む。Ｋのトナー画像の形成が完了していない場合には、本処理はステップＳ２８９に戻る。
【００９８】
Ｋのトナー画像の形成が完了した場合（すなわち、図５の時刻ｔ２８）には、制御部６０は、ビームＢｃが照射する感光体ドラム４を感光体ドラム４Ｋから感光体ドラム４Ｃに切り替える（ステップＳ２９０）。具体的には、制御部６０は、ミラー４２ｃＫを反射状態から透過状態へと切り替え、ミラー４２ｃＣを透過状態から反射状態へと切り替える。これにより、ビームＢｃは、ミラー４２ｃＣにより反射されて、感光体ドラム４Ｃに到達するようになる。すなわち、画像形成装置１は、Ｃのトナー画像の形成を開始する。ステップＳ２８３〜Ｓ２９０の処理により、１枚の用紙Ｐにカラーのトナー画像が形成される。この後、本処理はステップＳ２９１に進む。
【００９９】
次に、制御部６０は、ｍを１つインクリメントする（ステップＳ２９１）。この後、本処理はステップＳ１００に進む。
【０１００】
前記ステップＳ１００において、制御部６０は、ジョブが完了したか否かを判定する（ステップＳ１００）。ジョブが完了したとは、ジョブにおいて印刷すべきトナー画像を用紙Ｐに印刷したか否かを判定している。ジョブが完了したか否かは、ｍがジョブにおいて印刷すべき用紙Ｐの枚数と等しくなったか否かにより判定される。ジョブが完了していない場合には、本処理はステップＳ８１に戻る。この場合には、ステップＳ９１，Ｓ１９１，Ｓ２９１において、ｍが１つインクリメントされている。そのため、本処理は、ステップＳ８３〜Ｓ９１の処理が行われた場合には、ステップＳ１８３〜Ｓ１９１の処理に進む。また、本処理は、ステップＳ１８３〜Ｓ１９１の処理が行われた場合には、ステップＳ２８３〜Ｓ２９１の処理に進む。また、本処理は、ステップＳ２８３〜Ｓ２９１の処理が行われた場合には、ステップＳ８３〜Ｓ９１の処理に進む。ジョブが完了した場合には、本処理は図１０のステップＳ６に進む。
【０１０１】
次に、制御部６０は、その他の処理を行う（ステップＳ６）。その他の処理では、制御部６０は、偏向器３８を停止し、その後、用紙Ｐの搬送が完了したら、定着装置２０及び排紙ローラ対２１等を停止する。以上で本処理は終了する。
【０１０２】
（効果）
以上のように構成された画像形成装置１によれば、ビームＢａ〜Ｂｃが照射する感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋが切り替えられながら、用紙Ｐにカラーのトナー画像が形成されている。そのため、感光体ドラム４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋの使用頻度にばらつきがあっても、光源３０ａ〜３０ｃがビームＢａ〜Ｂｃを照射する頻度のばらつきが抑制される。その結果、画像形成装置１によれば、光源３０ａ〜３０ｃの交換周期の平均化を図ることができる。
【０１０３】
また、画像形成装置１によれば、ビームＢａ〜Ｂｃが照射する感光体ドラム４を切り替えることができるので、ビームＢａ〜Ｂｃは、感光体ドラム４に対して静電潜像の形成を完了したら、別の感光体ドラム４に対して静電潜像の形成を行うことができる。そのため、画像形成装置１では、光源３０の数を感光体ドラム４の数よりも少なくできる。
【０１０４】
なお、ビームＢａ〜Ｂｃが照射する感光体ドラム４を制御部６０及び光学系が切り替えるのに必要な時間Ｔ０ＹＫ，Ｔ０ＭＹ，Ｔ０ＣＭ，Ｔ０ＫＣ・・・が異なる場合がある。この場合には、時間Ｔ０ＹＫ，Ｔ０ＭＹ，Ｔ０ＣＭ，Ｔ０ＫＣ・・・の内の最も長い時間を、用紙Ｐの搬送方向の長さＬＰを速度Ｖで割って得られる時間ＬＰ／Ｖに対して加算すればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、画像形成装置に有用であり、特に、複数の光源の交換周期の平均化を図ることができる点において優れている。
【符号の説明】
【０１０６】
１ 画像形成装置
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  感光体ドラム
６  光走査装置
１１  転写ベルト
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ  光源
４２Ｙ，４２ａＭ〜４２ｃＭ，４２ａＣ〜４２ｃＣ，４２ａＫ〜４２ｃＫ  ミラー
６０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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