(57)【要約】【課題】基板支持テーブルからの支持ピンの取り外し、又は前記基板支持テーブルへの支持ピンの取り付けに要する作業時間の短縮を図ること。【解決手段】基板支持テーブル２４上面には、固定シュート１９Ａ寄りの上流位置及び下流位置にそれぞれストック部４３が着脱可能に設けられ、移載吸着ノズル２０により支持ピン４０を基板支持テーブル２４からストック部４３に回収したり、ストック部４３から基板支持テーブル２４に配設することができる。磁性体である鋼鉄製のストック部４３は、その上面には支持ピン４０が挿入される支持孔４４が複数形成されており、段差部２４Ａ、２４Ｂ上に載置して取り付けられる。この場合、各段差部２４Ａ、２４Ｂに立設された複数の位置決めピン４６が各ストック部４３に開設された位置決め孔４７内に挿入することにより位置決めされて取付けられる。【選択図】図３
2012015219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を支持する複数の支持ピンを備えた基板支持テーブルを具備する作業装置において、前記基板支持テーブルから前記支持ピンを回収するためのストック部を、前記基板支持テーブルに着脱可能に設けたことを特徴とする基板支持テーブルを具備する作業装置。
【請求項２】
基板を支持する複数の支持ピンを備えた基板支持テーブルを具備する作業装置において、前記基板支持テーブルに前記支持ピンを分配するためのストック部を、前記基板支持テーブルに着脱可能に設けたことを特徴とする基板支持テーブルを具備する作業装置。
【請求項３】
基板を支持する複数の支持ピンを備えた基板支持テーブルを具備する作業装置において、前記基板支持テーブルに前記支持ピンを収納可能なストック部を着脱可能に設けたことを特徴とする基板支持テーブルを具備する作業装置。
【請求項４】
前記基板の搬送を案内する一対の搬送シュートのうちの固定シュート寄りの前記基板支持テーブルに前記ストック部を着脱可能に設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の基板支持テーブルを具備する作業装置。
【請求項５】
前記基板支持テーブルに前記ストック部を取付ける際には、位置決め装置を介して取り付けることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の基板支持テーブルを具備する作業装置。
【請求項６】
前記ストック部に前記基板支持テーブルより外方へはみ出すようなノブを形成したことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の基板支持テーブルを具備する作業装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板を支持する複数の支持ピンを備えた基板支持テーブルを具備する作業装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の基板支持装置の支持ピンに支持された基板上に、スクリーン上の塗布剤をスキージを移動させることにより塗布するスクリーン印刷機（作業装置）は、例えば特許文献１などに開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２１１１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、例えば前記基板支持テーブルの支持ピンによるプリント基板の支持に代えて、面支持テーブル（水平な上面を有する支持テーブルで、プリント基板を吸着して又は吸着しないで支持する支持テーブル）を前記基板支持テーブル上に取付けて、この面支持テーブルを使用する場合には、前記支持ピンを前記基板支持テーブルから１本ずつ外さなければならならず、また逆に前記基板支持テーブルから面支持テーブルを外して前記基板支持テーブルの支持ピンによりプリント基板を支持する場合には、前記支持ピンを前記基板支持テーブルに配設しなければならず、その作業に係る時間が相当時間を要するものである。
【０００５】
そこで本発明は、前記基板支持テーブルからの支持ピンの取り外し、又は前記基板支持テーブルへの支持ピンの取り付けに要する作業時間の短縮を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、基板を支持する複数の支持ピンを備えた基板支持テーブルを具備する作業装置において、前記基板支持テーブルから前記支持ピンを回収するためのストック部を、前記基板支持テーブルに着脱可能に設けたことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明によれば、基板を支持する複数の支持ピンを備えた基板支持テーブルを具備する作業装置において、前記基板支持テーブルに前記支持ピンを分配するためのストック部を、前記基板支持テーブルに着脱可能に設けたことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明によれば、基板を支持する複数の支持ピンを備えた基板支持テーブルを具備する作業装置において、前記基板支持テーブルに前記支持ピンを収納可能なストック部を着脱可能に設けたことを特徴とする。
【０００９】
第４の発明によれば、第１乃至第３の発明において、前記基板の搬送を案内する一対の搬送シュートのうちの固定シュート寄りの前記基板支持テーブルに前記ストック部を着脱可能に設けたことを特徴とする。
【００１０】
第５の発明によれば、第１乃至第３の発明において、前記基板支持テーブルに前記ストック部を取付ける際には、位置決め装置を介して取り付けることを特徴とする。
【００１１】
第６の発明によれば、第１乃至第５の発明において、前記ストック部に前記基板支持テーブルより外方へはみ出すようなノブを形成したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】スクリーン印刷機の正面図である。
【図２】スクリーン印刷機の要部の右側面図である。
【図３】ストック部を取付けられた基板支持テーブルが下降した状態で、上段（Ａ）は基板支持装置の平面図、下段（Ｂ）は基板支持装置の一部正面図である。
【図４】基板支持テーブルの左部を示す正面図である。
【図５】基板支持テーブルの右部を示す正面図である。
【図６】ストック部が外された基板支持テーブルが下降した状態で、上段（Ｃ）は基板支持装置の平面図、下段（Ｄ）は基板支持装置の一部正面図である。
【図７】ストック部を取付けられた基板支持テーブルが上昇した状態で、上段（Ｅ）は基板支持装置の平面図、下段（Ｆ）は上段（Ｅ）における矢印Ｘから見た基板支持装置の一部正面図である。
【図８】ストック部が外された基板支持テーブルが下降した状態で、上段（Ｇ）は基板支持装置の平面図、下段（Ｈ）は基板支持装置の一部正面図である。
【図９】ストック部の他の実施形態を示すもので、上段（Ｉ）は基板支持テーブルの右部の平面図、下段（Ｊ）は基板支持テーブルの右部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の具体的な実施形態を図面を参照しながら説明する。基板支持装置を具備する作業装置としては、プリント基板上に塗布剤を塗布するスクリーン印刷機や、プリント基板上に接着剤を塗布する接着剤塗布装置や、プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置などがあるが、本実施形態ではスクリーン印刷機を例として、説明する。図１はスクリーン印刷機の要部の正面図、図２はスクリーン印刷機の要部の右側面図を示す。
【００１４】
図１に示すように、前記スクリーン印刷機１は、基台１１上に設置された基板支持装置１２と、この基板支持装置１２の上方に配置されたスクリーン支持手段１３と、基板支持装置１２とスクリーン支持手段１３の間に配置され基板支持装置１２によって支持された基板であるプリント基板Ｐに対角線上の位置に付された基板認識マークＫＭを撮像する第１撮像手段１４と、スクリーン支持手段１３の上方に配置されスクリーン支持手段１３に支持されたスクリーンＳに付されたスクリーン認識マークを撮像する第２撮像手段１５と、スクリーンＳの上方に配置された一対の印刷ヘッド１６Ａ、１６Ｂ（図２参照）と、基板Ｐを基板支持装置１２上に供給する供給コンベア１７と、基板Ｐを基板支持装置１２上から排出する排出コンベア１８と、第１及び第２撮像手段１４、１５で撮像した画像を映し出す後述のモニタとを備えている。
【００１５】
前記基板支持装置１２は、水平方向に延びるＸ軸の方向（図１参照）に移動するための第１移動機構２１と、この第１移動機構２１上に設けられ水平面内で回転するための回転機構２２と、この回転機構２２上に設けられ垂直方向に延びるＺ軸の方向に移動するための第２移動機構２３と、この第２移動機構（以下、ブロックベースという。）２３上に設けられ後述する複数本の支持ピンとこれらの支持ピンを支持する基板支持テーブル２４と、この基板支持テーブル２４の上方に設けられプリント基板ＰをＸ軸方向に搬送する一対の固定シュート１９Ａと可動シュート１９Ｂから構成される搬送シュートとを備えている。
【００１６】
前記スクリーン支持手段１３は、スクリーンＳの下面の周縁部を支持するスクリーン支持枠２５と、該スクリーン支持枠２５の上方に配置されスクリーンＳをスクリーン支持枠２５に圧接するシリンダ２６、２６と、水平方向に延びるＹ軸の方向に移動するための移動機構２７とを備えている。
【００１７】
前記第１撮像手段１４は、基板認識用カメラ２８と、この基板認識カメラ２８をＸ軸及びＹ軸方向に移動させる移動機構２９と、基板支持テーブル１２上の基板Ｐに光を照射する照明装置（図示せず）とを備えている。また、第２撮像手段１５は、スクリーン認識用カメラ３１と、このカメラ３１をＸ軸方向に移動させる移動機構３２と、基板支持テーブル１２上の基板Ｐに光を照射する照明装置（図示せず）とを備えており、カメラ３１は印刷ヘッド１６Ａ、１６Ｂの移動機構３４によってＹ軸方向に移動するようになっている。
【００１８】
なお、図２に示すように、印刷ヘッド１６Ａ、１６ＢはＹ軸方向に間隔をおいて配置され、下端部にそれぞれスキージ３３Ａ、３３Ｂが取り付けられており、前記移動機構３４によって同時にＹ軸方向に移動すると共に垂直移動機構３５Ａ、３５Ｂによってそれぞれ個別にＺ軸方向に移動する。そして、印刷ヘッド１６Ａ、１６Ｂが図２の左方向へ移動する際には右側の印刷ヘッド１６Ａが下降してスキージ３３ＡがスクリーンＳ上を摺動し、図２の右方向へ移動する際には左側の印刷ヘッド１６Ｂが下降してスキージ３３ＢがスクリーンＳ上を摺動する。したがって、印刷ヘッド１６Ａ、１６Ｂの一回の往復移動で二回の印刷処理が行われる。
【００１９】
前記基板支持テーブル２４上面には、図３に示すように、プリント基板Ｐ裏面に当接して、このプリント基板Ｐを水平に支持する支持ピン４０が着脱される複数の支持孔４１が等間隔で複数行、複数列形成されている。従って、この適宜の支持孔４１内に支持ピン４０を挿入することにより、図示しないＺ軸駆動モータの駆動により前記基板支持テーブル２４を上昇させて、前記挿入された支持ピン４０をプリント基板Ｐの下面に当接して、支持ピン４０によりこのプリント基板Ｐを水平に支持することができる。
【００２０】
図３に示すように、この前記基板支持テーブル２４上面には、移動不能な固定シュート１９Ａ寄りの上流位置及び下流位置にそれぞれ平面視矩形のストック部４３が着脱可能に設けられ、移動機構２９によりＸ軸及びＹ軸方向に移動可能な基板認識用カメラ２８に昇降可能に設けられた移載吸着ノズル２０により支持ピン４０を基板支持テーブル２４からこれらのストック部４３に回収したり、ストック部４３から基板支持テーブル２４に分配して配設することができる。
【００２１】
磁性体である鋼鉄製の前記ストック部４３は、図４及び図５に示すように、その上面には前記支持ピン４０が挿入される支持孔４４が複数行、複数列形成されており、固定シュート１９Ａ寄りの上流位置及び下流位置に平面視矩形のストック部４３に対応して形成された段差部２４Ａ、２４Ｂ上に載置して取付けられる。この場合、各段差部２４Ａ、２４Ｂには複数の位置決めピン４６が立設されて、各ストック部４３にはこれらの位置決めピン４６に対応して位置決め孔４７が開設されており、更には前記基板支持テーブル２４上面にマグネット４８を埋設するが、必ずしもマグネット４８を設けなくともよい。
【００２２】
なお、前記各ストック部４３の直交した各辺と段差部２４Ａ、２４Ｂの各辺とが対応し、各ストック部４３を基板支持テーブル２４に置いたとき、各ストック部４３の各辺に段差部２４Ａ、２４Ｂの各辺とが当接してストック部４３の位置を決めることができるので、位置決めピン４６は１本でもよい。
【００２３】
従って、作業者が複数の支持ピン４０を取付けた各ストック部４３を段差部２４Ａ、２４Ｂ上に載置して前記基板支持テーブル２４に取付ける際には、図６の状態から図３の状態になるように、上方から段差部２４Ａ、２４Ｂの前記位置決めピン４６を位置決め孔４７内に挿入するようにして、各ストック部４３を位置決めしながら前記基板支持テーブル２４に取付けると、前記基板支持テーブル２４上面に埋設されたマグネット４８に各ストック部４３下面が吸着されることとなる。
【００２４】
このように、前記基板支持テーブル２４に各ストック部４３を取付けた後に、前記基板支持テーブル２４と各ストック部４３との間を移動機構２９によりＸ軸及びＹ軸方向に移動し、且つ下降した移載吸着ノズル２０により各ストック部４３に収納された支持ピン４０を吸着して取出し、その後に上昇すると共にＸ軸及びＹ軸方向に移動して、更に下降することにより基板支持テーブル２４の適宜な収納孔４１内に移し替えて挿入配設することができる。
【００２５】
そして、支持ピン４０を基板支持テーブル２４に移し替え後に、図７（Ｆ）に示すように、プリント基板Ｐ裏面を支持ピン４０が支持する場合には、ブロックベース２３及び前記基板支持テーブル２４をＺ軸駆動モータの駆動により上昇させて、プリント基板Ｐの裏面に既に装着された電子部品ＤＢを避けた状態で支持ピン４０をプリント基板Ｐの下面に当接させて、前記支持ピン４０によりこのプリント基板Ｐを水平に支持することができる。
【００２６】
以上のような実施形態によれば、前記基板支持テーブル２４からの支持ピン４０の取り外し、又は前記基板支持テーブル２４への支持ピン４０の取り付けに要する作業時間の短縮を図ることができる。
【００２７】
次に、その裏面に電子部品ＤＢが装着されていないプリント基板Ｐを支持する場合、又はプリント基板Ｐの裏面に装着されている電子部品を避けながら、電子部品が装着されていない部分を一層確実に又は均一に支持する場合などにおいては、プリント基板Ｐの裏面を水平な上面４９Ａで支持する面支持テーブル４９を前記基板支持テーブル２４に取付ける。なお、この面支持テーブル４９は、プリント基板Ｐに上面４９Ａを当接させて水平に支持する場合に、プリント基板Ｐを真空吸着するテーブルでもよいし、真空吸着しないテーブルでもよい。
【００２８】
しかし、この面支持テーブル４９を前記基板支持テーブル２４に取付ける際には、取付ける前に、先ず前記基板支持テーブル２４と各ストック部４３との間を移動機構２９によりＸ軸及びＹ軸方向に移動し、且つ下降した移載吸着ノズル２０により基板支持テーブル２４の収納孔４１内に挿入されている支持ピン４０を吸着して取出し、その後に上昇すると共にＸ軸及びＹ軸方向に移動して、更に下降することにより全ての支持ピン４０を各ストック部４３の各支持孔４４内に移し替える。
【００２９】
なお、面支持テーブル４９を前記基板支持テーブル２４に取付ける際に、基板支持テーブル２４の収納孔４１内に挿入されている支持ピン４０のうち、面支持テーブル２４に干渉しなく、面支持テーブル４９の取付けに邪魔にならない支持ピン２４は、基板支持テーブル２４に残し、他の支持ピン２４を各ストック部４３に移し替えるようにしてもよい。
【００３０】
そして、作業者は支持ピン４０を回収した各ストック部４３を基板支持テーブル２４から取り外すことにより、基板支持テーブル２４上に面支持テーブル４９を取付ける際に、各ストック部４３上の支持ピン４０が邪魔にならないようにする。
【００３１】
次に、面支持テーブル４９の下面に固定された２条の取り付けブロック５０裏面に開設された複数の位置決め孔５１内に、基板支持テーブル２４に立設された位置決めピン５２を挿入するようにして、基板支持テーブル２４上に載置するようにして面支持テーブル４９を取付ける（図８）。
【００３２】
そして、ブロックベース２３及び基板支持テーブル２４をＺ軸駆動モータの駆動により上昇させて、上面４９Ａをプリント基板Ｐの下面に当接させて、面支持テーブル４９によりプリント基板Ｐを水平に支持することができる。
【００３３】
なお、前述したストック部の他の実施形態について、図９に基づき説明する。即ち、このストック部４３Ａは磁性体である鋼鉄製で、移動不能な固定シュート１９Ａ寄りの上流位置及び下流位置に着脱可能に設けられ、その上面に支持ピン４０が挿入される支持孔４４が複数行、複数列形成され、固定シュート１９Ａ寄りの上流位置及び下流位置に形成された段差部２４Ａ、２４Ｂ上に載置して取り付ける点は、先の実施形態と同様である。
【００３４】
この場合、各段差部２４Ａ、２４Ｂには複数の位置決めピン４６が立設されて、各ストック部４３Ａにはこれらの位置決めピン４６に対応して位置決め孔４７が開設されており、更には前記基板支持テーブル２４上面にマグネット４８を埋設する点も、同様である。
【００３５】
先の実施形態と異なる点は、各ストック部４３Ａには前記固定シュート１９Ａに沿って基板支持テーブル２４よりそれぞれ外方へはみ出したノブ（取っ手）４３Ｂを形成すると共にこのノブ４３Ｂ上面に作業者の指を上方から挿入させる窪み部４３Ｃを形成したことである。
【００３６】
即ち、固定シュート１９Ａ寄りの上流位置に形成された段差部２４Ａに取付けられるストック部４３Ａはノブ４３Ｂを上流方向へはみ出すように形成すると共に、下流位置に形成された段差部２４Ａに取付けられるストック部４３Ａはノブ４３Ｂを基板支持テーブル２４より下流方向へはみ出すように形成する。これにより、作業者は、例えばノブ４３Ｂ上面の窪み部４３Ｃに親指を挿入すると共に他の指をはみ出ているノブ４３Ｂ裏面に当ててストック部４３Ａを手で掴んで、段差部１４Ａ、１４Ｂから各ストック部４３Ａを取り外したり、逆に取付けることが容易となる。
【００３７】
なお、前記基板支持テーブル２４上の複数の支持ピン４０の全部又は一部を異なる種類、例えば外径が異なるものに交換する場合にも、必要な支持ピン４０を収納した前記ストック部４３、４３Ａを前記基板支持テーブル２４上に取付けて、移載吸着ノズル２０により前記ストック部４３、４３Ａに収納した支持ピン４０を前記基板支持テーブル２４に移し替えたり、また逆に移載吸着ノズル２０により前記基板支持テーブル２４から支持ピン４０を前記ストック部４３、４３Ａに移し替えることができる。
【００３８】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００３９】
１２            基板支持装置
１９Ａ、１９Ｂ  搬送シュート
１４Ａ、１４Ｂ  段差部
２０            移載吸着ノズル
２４            基板支持テーブル
４０            支持ピン
４３、４３Ａ    ストック部
４３Ｂ          ノブ
４４            支持孔
４６            位置決めピン
４７            位置決め孔
【図１】
2012015219.tif 000003
【図２】
2012015219.tif 000004
【図３】
2012015219.tif 000005
【図４】
2012015219.tif 000006
【図５】
2012015219.tif 000007
【図６】
2012015219.tif 000008
【図７】
2012015219.tif 000009
【図８】
2012015219.tif 000010
【図９】
2012015219.tif 000011