(57)【要約】【課題】ベース板から筒状コアが外れず且つベース板が破損せずにコイル部品を搬送し受け渡すことができるコイル部品の製造装置、及び当該のコイル部品の製造方法の提供。【解決手段】コイル部品保持工程では、エアシリンダ５０を駆動させ、部品保持ピン３１を上方へ移動させてゆき、ピン貫通孔１０ａへ挿入する。そしてコイル部品１００１を磁石３１Ｂで吸着可能な位置に部品保持ピン３１のＺ軸＋方向における端部が到達したときに、制御装置はエアシリンダ２５を駆動してスライド棒１４及び可動爪１２−１をＸ軸＋方向へ移動させ、可動爪１２−１を同時に固定爪１１から離間させる。このことにより固定爪１１及び可動爪１２−１によるベース板１０３０の挟持が解除される。更に部品保持ピン３１をＺ軸＋方向へ移動させ、ベース板１０３０の下面に磁石３１Ｂを当接させコイル部品１００１を磁石３１Ｂに吸着する。【選択図】図１
2012015243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の鍔部と該一対の鍔部を互いに連結する巻芯部とを備えるドラムコアと、該巻芯部に巻回された導線と、表面と裏面とを有し一方の該鍔部が該表面に載置されたベース板と、該導線の一端及び他端が電気的に接続された電極と、該ドラムコアを外装する筒状コアと、を備えるコイル部品の製造装置であって、
該ベース板の裏面が当接した状態で該ベース板を載置可能なベース載置面と、固定爪と、該固定爪に対して離間／接近可能であり、該ベース載置面に載置された該ベース板を該ベース板の裏面に平行をなす方向において該固定爪と協働して挟持可能な可動爪と、を備え、該固定爪と該可動爪とで挟持された該ベース板の裏面に直交する方向に延び、軸方向一端が該ベース板載置面において開口する貫通孔が形成された開閉チャック部と、
該貫通孔に挿入され該貫通孔内を移動可能であり、先端部に磁石が設けられた部品保持ピンと、
該部品保持ピンを該貫通孔において移動させて該貫通孔の開口から該部品保持ピンの先端部を突出させるピン駆動手段と、
該可動爪を駆動させる可動爪駆動手段と、
該ピン駆動手段及び該可動爪駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
該制御手段は、該固定爪と該可動爪とで挟持された該ベース板を備える該コイル部品に該部品保持ピンの先端部を接近させてゆき該コイル部品を該磁石で吸着可能な位置に該部品保持ピンが到達したときに、該ベース板の挟持を解除するように該可動爪を該固定爪から離間させる制御を行うことを特徴とするコイル部品の製造装置。
【請求項２】
該部品保持ピンは複数設けられ各該部品保持ピンは該部品保持ピンの軸心を中心として回転可能であり、
該固定爪及び該可動爪は複数の該ベース板を挟持可能であり、
該部品保持ピンを回転駆動させるピン回転駆動手段を備え、
該制御手段は、複数の該ベース板を同時に挟持し又は挟持を同時に解除するように該可動爪駆動手段を制御可能であり、該複数の部品保持ピンを同一の方向へ同時に回転するように該ピン回転駆動手段を制御可能であることを特徴とする請求項１記載のコイル部品の製造装置。
【請求項３】
該複数の部品保持ピンには、各該部品保持ピンと同軸的に一体回転可能なピン回転ギヤがそれぞれ設けられ、各ピン回転ギヤの径は同一であり、複数の該ピン回転ギヤには１つの回転駆動ギヤが噛合し、
該制御手段は、該回転駆動ギヤを回転させるようにピン回転駆動手段を制御することにより該複数の部品保持ピンを同方向へ同時に回転させることを特徴とする請求項２記載のコイル部品の製造装置。
【請求項４】
一対の鍔部と該一対の鍔部を互いに連結する巻芯部とを備えるドラムコアと、該巻芯部に巻回された導線と、表面と裏面とを有し一方の該鍔部が該表面に載置されたベース板と、該導線の一端及び他端が電気的に接続された電極と、該ドラムコアを外装する筒状コアと、を備えるコイル部品の製造方法であって、
該ベース板の裏面が当接した状態で該ベース板を載置可能なベース載置面と、固定爪と、該固定爪に対して離間／接近可能であり、該ベース載置面に載置された該ベース板を該ベース板の裏面に平行をなす方向において該固定爪と協働して挟持可能な可動爪と、を備え、該固定爪と該可動爪とで挟持された該ベース板の裏面に直交する方向に延び、軸方向一端が該ベース板載置面において開口する貫通孔が形成された開閉チャック部と、該貫通孔に挿入され該貫通孔内を移動可能であり、先端部に磁石が設けられた部品保持ピンと、を有するコイル部品の製造装置の該ベース載置面に、該ベース板を載置する載置工程と、
該コイル部品の製造装置の該固定爪と該可動爪とで該ベース部を挟持する挟持工程と、
該部品保持ピンの先端部を挟持された該ベース板を備える該コイル部品に接近させてゆき該コイル部品を該磁石で吸着可能な位置に該部品保持ピンが到達したときに、該ベース板の挟持を解除するように該可動爪を該固定爪から離間させ、該組み立てられたコイル部品を該磁石に吸着するコイル部品保持工程と、を有することを特徴とするコイル部品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコイル部品の製造装置及びコイル部品の製造方法に関し、特に、ベース板にドラムコアが載置された構成のコイル部品を製造するための装置、及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりドラムコアに導線が巻回されて構成されたコイル部品が知られている。ドラムコアは、巻芯部とその両端に設けられた鍔部とを有している。巻芯部には絶縁被覆された導線が巻回されている。また、一方の鍔部に当接するベース板を備えており、ドラムコアはベース板に載置されている。ベース板には電極が設けられており、電極には導線の一端、他端が電気的に接続され継線されている。また、ドラムコアと同軸的な位置関係でドラムコアを外装する筒状コアを備えている。筒状コアはベース板に接着されている。このようなコイル部品は、例えば、特開２００９−２８９９５４号公報（特許文献１）に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８９９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のコイル部品を製造する工程においては、筒状コアをベース板に接着した後、接着剤が乾燥する前の未固化の状態のときにコイル部品を搬送する必要があった。この際、筒状コアはベース板に固着していないため、筒状コアがベース板から外れてしまうことを防止するために、人手によりコイル部品を搬送していた。
【０００５】
また、人手に代えて自動機によりコイル部品の搬送を行おうとした場合、接着剤が未固化のため、筒状コアを自動機で挟持することはできない。また、ドラムコアの軸方向端面には製品番号が印刷されており、当該印刷が乾燥していないため、当該端面に吸着して搬送を行うこともできない。また、ベース板は非常に薄く、ベース板を自動機で挟持し搬送し受渡しをする際にベース板が破損する恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明は、ベース板から筒状コアが外れず且つベース板が破損せずにコイル部品を搬送し受け渡すことができるコイル部品の製造装置、及び当該のコイル部品の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、一対の鍔部と該一対の鍔部を互いに連結する巻芯部とを備えるドラムコアと、該巻芯部に巻回された導線と、表面と裏面とを有し一方の該鍔部が該表面に載置されたベース板と、該導線の一端及び他端が電気的に接続された電極と、該ドラムコアを外装する筒状コアと、を備えるコイル部品の製造装置であって、該ベース板の裏面が当接した状態で該ベース板を載置可能なベース載置面と、固定爪と、該固定爪に対して離間／接近可能であり、該ベース載置面に載置された該ベース板を該ベース板の裏面に平行をなす方向において該固定爪と協働して挟持可能な可動爪と、を備え、該固定爪と該可動爪とで挟持された該ベース板の裏面に直交する方向に延び、軸方向一端が該ベース板載置面において開口する貫通孔が形成された開閉チャック部と、該貫通孔に挿入され該貫通孔内を移動可能であり、先端部に磁石が設けられた部品保持ピンと、該部品保持ピンを該貫通孔において移動させて該貫通孔の開口から該部品保持ピンの先端部を突出させるピン駆動手段と、該可動爪を駆動させる可動爪駆動手段と、該ピン駆動手段及び該可動爪駆動手段を制御する制御手段と、を備え、該制御手段は、該固定爪と該可動爪とで挟持された該ベース板を備える該コイル部品に該部品保持ピンの先端部を接近させてゆき該コイル部品を該磁石で吸着可能な位置に該部品保持ピンが到達したときに、該ベース板の挟持を解除するように該可動爪を該固定爪から離間させる制御を行うコイル部品の製造装置を提供している。
【０００８】
ベース板の裏面が当接した状態でベース板を載置可能なベース載置面と、固定爪と、固定爪に対して離間／接近可能であり、ベース載置面に載置されたベース板をベース板の裏面に平行をなす方向において固定爪と協働して挟持可能な可動爪と、を備え、固定爪と可動爪とで挟持されたベース板の裏面に直交する方向に延び、軸方向一端がベース板載置面において開口する貫通孔が形成された開閉チャック部と、貫通孔に挿入され貫通孔内を移動可能であり、先端部に磁石が設けられた部品保持ピンと、部品保持ピンを貫通孔において移動させて貫通孔の開口から部品保持ピンの先端部を突出させるピン駆動手段と、可動爪を駆動させる可動爪駆動手段と、ピン駆動手段及び可動爪駆動手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、固定爪と可動爪とで挟持されたベース板を備えるコイル部品に部品保持ピンの先端部を接近させてゆきコイル部品を磁石で吸着可能な位置に部品保持ピンが到達したときに、ベース板の挟持を解除するように可動爪を固定爪から離間させる制御を行うため、ベース板が極めて薄く破損しやすい場合であっても、ベース板が破損することなく開閉チャック部に挟持された状態で搬送を行うことができ、開閉チャック部から部品保持ピンへ受渡しを行うことができる。また、受渡し時に、ベース板に対して筒状コアを接着する接着剤が未固化の場合であっても、ベース板から筒状コアが外れてしまうことを防止することができる。
【０００９】
ここで、該部品保持ピンは複数設けられ各該部品保持ピンは該部品保持ピンの軸心を中心として回転可能であり、該固定爪及び該可動爪は複数の該ベース板を挟持可能であり、該部品保持ピンを回転駆動させるピン回転駆動手段を備え、該制御手段は、複数の該ベース板を同時に挟持し又は挟持を同時に解除するように該可動爪駆動手段を制御可能であり、該複数の部品保持ピンを同一の方向へ同時に回転するように該ピン回転駆動手段を制御可能であることが好ましい。
【００１０】
部品保持ピンは複数設けられ各部品保持ピンは部品保持ピンの軸心を中心として回転可能であり、固定爪及び可動爪は複数のベース板を挟持可能であり、部品保持ピンを回転駆動させるピン回転駆動手段を備え、制御手段は、複数のベース板を同時に挟持し又は挟持を同時に解除するように可動爪駆動手段を制御可能であり、複数の部品保持ピンを同一の方向へ同時に回転するようにピン回転駆動手段を制御可能であるため、コイル部品の向きを変えるために開閉チャック部を回転させずに済み、複数のコイル部品同士の間隔が狭く密集して配置されている場合であっても、容易に各コイル部品を任意の角度に回転させて向きを変えることができる。
【００１１】
また、該複数の部品保持ピンには、各該部品保持ピンと同軸的に一体回転可能なピン回転ギヤがそれぞれ設けられ、各ピン回転ギヤの径は同一であり、複数の該ピン回転ギヤには１つの回転駆動ギヤが噛合し、該制御手段は、該回転駆動ギヤを回転させるようにピン回転駆動手段を制御することにより該複数の部品保持ピンを同方向へ同時に回転させることが好ましい。
【００１２】
複数の部品保持ピンには、各部品保持ピンと同軸的に一体回転可能なピン回転ギヤがそれぞれ設けられ、各ピン回転ギヤの径は同一であり、複数のピン回転ギヤには１つの回転駆動ギヤが噛合し、制御手段は、回転駆動ギヤを回転させるようにピン回転駆動手段を制御することにより複数の部品保持ピンを同方向へ同時に回転させるため、簡単な構成で、１つの回転駆動ギヤを回転させることで、複数の部品保持ピンを同時に同じ方向へ同一の回転角度で回転させることができる。
【００１３】
また、本発明は、一対の鍔部と該一対の鍔部を互いに連結する巻芯部とを備えるドラムコアと、該巻芯部に巻回された導線と、表面と裏面とを有し一方の該鍔部が該表面に載置されたベース板と、該導線の一端及び他端が電気的に接続された電極と、該ドラムコアを外装する筒状コアと、を備えるコイル部品の製造方法であって、該ベース板の裏面が当接した状態で該ベース板を載置可能なベース載置面と、固定爪と、該固定爪に対して離間／接近可能であり、該ベース載置面に載置された該ベース板を該ベース板の裏面に平行をなす方向において該固定爪と協働して挟持可能な可動爪と、を備え、該固定爪と該可動爪とで挟持された該ベース板の裏面に直交する方向に延び、軸方向一端が該ベース板載置面において開口する貫通孔が形成された開閉チャック部と、該貫通孔に挿入され該貫通孔内を移動可能であり、先端部に磁石が設けられた部品保持ピンと、を有するコイル部品の製造装置の該ベース載置面に、該ベース板を載置する載置工程と、該コイル部品の製造装置の該固定爪と該可動爪とで該ベース部を挟持する挟持工程と、該部品保持ピンの先端部を挟持された該ベース板を備える該コイル部品に接近させてゆき該コイル部品を該磁石で吸着可能な位置に該部品保持ピンが到達したときに、該ベース板の挟持を解除するように該可動爪を該固定爪から離間させ、該組み立てられたコイル部品を該磁石に吸着するコイル部品保持工程と、を有するコイル部品の製造方法を提供している。
【００１４】
部品保持ピンの先端部を挟持されたベース板を備えるコイル部品に接近させてゆきコイル部品を磁石で吸着可能な位置に部品保持ピンが到達したときに、ベース板の挟持を解除するように可動爪を固定爪から離間させ、組み立てられたコイル部品を磁石に吸着するコイル部品保持工程を有するため、ベース板が極めて薄く破損しやすい場合であっても、ベース板が破損することなく開閉チャック部に挟持された状態で搬送を行うことができ、開閉チャック部から部品保持ピンへ受渡しを行うことができる。また、受渡し時に、ベース板に対して筒状コアを接着する接着剤が未固化の場合であっても、ベース板から筒状コアが外れてしまうことを防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上により本発明は、ベース板から筒状コアが外れず且つベース板が破損せずにコイル部品を搬送し受け渡すことができるコイル部品の製造装置、及び当該のコイル部品の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態によるコイル部品の製造装置を示す要部側方部分断面図。
【図２】本発明の実施の形態によるコイル部品の製造装置の開閉チャック部を示す平面図。
【図３】本発明の実施の形態によるコイル部品の製造装置の部品保持ピン及び部品保持ピンを回転させるための構成を示す概略平面図。
【図４】本発明の実施の形態によるコイル部品の製造装置により製造されるコイル部品を示す図であり、（Ａ）は分解斜視図、（Ｂ）は斜視図。
【図５】本発明の実施の形態によるコイル部品の製造装置の開閉チャック部に、組み立てられたコイル部品が挟持されている状態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態によるコイル部品の製造装置及びコイル部品の製造方法について図１乃至図５を参照しながら説明する。先ず、コイル部品の製造装置、コイル部品の製造方法によって製造されるコイル部品について説明する。図４に示すようにコイル部品１００１は、面実装型のコイル部品であり、プリント配線板等にリフローハンダ付け等で面実装されて、携帯電話、ハードディスク装置、ノート型パーソナルコンピュータ等の電子機器の電源回路等に使用される。
【００１８】
コイル部品１００１は、ドラムコア１０１０と、リングコア１０２０と、ベース板１０３０と、端子金具１０４０とを有している。ドラムコア１０１０は、円柱状の図示せぬ巻芯部と、図示せぬ巻芯部の軸方向の両端にそれぞれ一体的に設けられた円盤状の鍔部１０１１とを有している。ドラムコア１０１０は、例えばＮｉ−Ｃｕ−Ｚｎ系の磁性材料で構成されている。図示せぬ巻芯部には、ウレタン被膜等により絶縁被覆された銅線からなる導線１０１２が、クロスワイズ法により巻回されている。導線１０１２の一端部及び他端部は絶縁被膜が剥離された状態となっている。ドラムコア１０１０の軸方向における端面たる一方の鍔部１０１１の端面は、ベース板１０３０の表面に接着されて、ドラムコア１０１０はベース板１０３０上に載置されている。
【００１９】
リングコア１０２０は筒状をなしており、ドラムコア１０１０と同軸的な位置関係でドラムコア１０１０を外装している。リングコア１０２０はその軸方向における一端部が、ベース板１０３０に接着されている。リングコア１０２０の内径は、ドラムコア１０１０の鍔部１０１１の外径よりも僅かに大きい。また、リングコア１０２０の外径は、リングコア１０２０がベース板１０３０上に接着されたときに、端子金具１０４０の一部であって後述のように導線１０１２の一端部、他端部がハンダ付けされる部分が、リングコア１０２０の半径方向外方に位置するようになる程度の値を有している。リングコア１０２０は、ドラムコア１０１０と同様のＮｉ−Ｃｕ−Ｚｎ系の磁性材料で形成されているか、又はその他の磁性材料により構成されている。
【００２０】
ベース板１０３０は、厚さが１ｍｍ〜２ｍｍ程度の薄い合成樹脂板等により構成されており、ドラムコア１０１０の鍔部１０１１の直径よりもそれぞれ長い４つの辺を有して全体として正方形状をなしている。
【００２１】
端子金具１０４０は電極に相当し、ベース板１０３０に一対設けられ、それぞれベース板１０３０にカシメ止めおよび接着により固定されている。端子金具１０４０の一部には、導線１０１２の一端部、他端部がそれぞれ１つずつハンダ付けにより電気的に接続されて継線されている。各端子金具１０４０は、例えばリン青銅などの導電性板材で形成されており、導線１０１２の一端部、他端部が接続される部分を除いてメッキがされている。メッキ処理は、例えば厚さ０．５μｍのＮｉによる下地メッキが施された上に、厚さ４μｍのＳｎ１００％のメッキが施されて構成されている。各端子金具１０４０とベース板１０３０とを接着する接着剤は、例えば一液性エポキシ樹脂等の各種接着剤が用いられている。
【００２２】
次に、コイル部品の製造装置１について説明する。コイル部品の製造装置１は、図１に示すように、開閉チャック部１０と、部品保持ピン駆動装置３０と、部品保持ピン３１と、図示せぬ制御装置とを有している。開閉チャック部１０は、固定爪１１と一対の可動爪１２−１、１２−２（図２）と、エアシリンダ２５とを有している。以下の説明では、図１の左右方向をＸ軸方向と定義し、鉛直方向たる図１の上下方向をＺ軸方向と定義し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に直交する方向をＹ軸方向と定義して説明する。更に、図１の左から右へと向かう方向をＸ軸＋方向と定義し、その反対の方向をＸ軸−方向と定義する。また、図１の下から上へと向かう方向をＺ軸＋方向と定義し、その反対の方向をＺ軸−方向と定義する。また、図１の紙面の裏側から表側へと向かう方向をＹ軸＋方向と定義し、その反対の方向をＹ軸−方向と定義して説明する。
【００２３】
固定爪１１は、略円形状をした回転テーブル１３の周縁部に固定されており、回転テーブル１３の半径方向における固定爪１１の端面、即ち、図１のＸ軸＋方向における端面には、図２に示すように一対の固定爪切欠き部１１ａ、１１ａが形成されている。固定爪切欠き部１１ａは、それぞれ平面視で略直角二等辺三角形状をなしている。固定爪切欠き部１１ａを画成している固定爪１１の部分のＹ軸方向中央部であって、Ｘ軸＋方向の端部には、平面視でＸ軸−方向へ窪んだ半円形状の半円切欠き１１ｂがそれぞれ形成されている。半円切欠き１１ｂは、固定爪１１の当該端面のＺ軸＋方向側の一端からＺ軸−方向側の他端に向けて延びており、途中でＸ軸−方向へ広がって形成されている。
【００２４】
また、固定爪１１には一対のスライド用貫通孔１１ｃ、１１ｃ（図１）が形成されている。スライド用貫通孔１１ｃは、それぞれＸ軸方向に延びて形成されており、スライド用貫通孔１１ｃにはそれぞれスライド棒１４が貫通している。スライド棒１４の一端は、Ｘ軸＋方向におけるスライド用貫通孔１１ｃの端部開口から突出し、後述する可動爪１２−１、１２−２にそれぞれ固定されている。スライド棒１４の他端部はスプリング１５を貫通している。スプリング１５の一端はスライド棒１４の他端近傍部分に固定され、スプリング１５の他端は固定爪１１の端面に当接している。この構成によりスプリング１５は、スライド棒１４、１４及び後述の可動爪１２−１、１２−２をＸ軸−方向へ常時付勢している。
【００２５】
また、固定爪１１には図示せぬガイド用貫通孔が形成されている。図示せぬガイド用貫通孔は、スライド用貫通孔１１ｃと平行に、一対のスライド用貫通孔１１ｃ、１１ｃ間の中央位置に形成されている。図示せぬガイド用貫通孔にはガイドピン１６（図２）が貫通している。ガイドピン１６にはその長手方向の途中の部分にガイドピン１６の長手方向に直交する方向に延出する図示せぬ分岐部が設けられている。図示せぬ分岐部は、図示せぬガイド用貫通孔からＺ軸＋方向へ延びる図示せぬ分岐部係合孔に係合し、ガイドピン１６がＸ軸方向に沿って移動しないように構成されている。ガイドピン１６のＸ軸＋方向における端部は、図示せぬガイド用貫通孔から突出している。
【００２６】
可動爪１２−１、１２−２の端面であって固定爪切欠き部１１ａ、１１ａに対向する端面には、可動爪切欠き部１２ａ、１２ａが形成されている。可動爪切欠き部１２ａ、１２ａは、それぞれ平面視で略直角二等辺三角形状をなしており、後述のように可動爪１２−１、１２−２が移動し可動爪１２−１、１２−２が固定爪１１に当接しているときに、平面視で固定爪切欠き部１１ａと可動爪切欠き部１２ａとで略正方形状となるように構成されている。可動爪切欠き部１２ａを画成している可動爪１２の部分のＹ軸方向中央部であって、Ｘ軸−方向の端部には、平面視でＸ軸＋方向へ窪んだ半円形状の半円切欠き１２ｂがそれぞれ形成されている。半円切欠き１２ｂは、可動爪１２の当該端面のＺ軸＋方向側の一端からＺ軸−方向側の他端に至るまで形成されている。
【００２７】
固定爪切欠き部１１ａの底面を画成している固定爪１１の面１１Ａと、可動爪切欠き部１２ａの底面を画成している可動爪１２の面１２Ａとは面一であり、これらの面１１Ａ、１２Ａにベース板１０３０の下面が当接した状態で組み立てられたコイル部品１００１のベース板１０３０を載置可能である。後述のように固定爪１１に可動爪１２−１、１２−２が当接しているときに、面１１Ａ、１１Ａと面１２Ａ、１２Ａとで、ベース板１０３０よりも僅かに小さな略正方形状をなす。面１１Ａ、１１Ａ、面１２Ａ、１２Ａはベース載置面に相当する。また、後述のように固定爪１１に可動爪１２−１、１２−２が当接しているときに、半円切欠き部１１ｂと半円切欠き部１２ｂとで、Ｚ軸方向に延びるピン貫通孔１０ａが形成されるように構成されている。
【００２８】
可動爪１２−１の一部であってＹ軸＋方向に延出する部分には図示せぬ被ガイド用貫通孔が形成されている。同様に可動爪１２−２の一部であってＹ軸−方向に延出する部分には図示せぬ被ガイド用貫通孔が形成されている。これら図示せぬ被ガイド用貫通孔には、ガイドピン１６の一部であって図示せぬガイド用貫通孔から突出しているガイドピン１６のＸ軸＋方向における端部が貫通している。この構成により、ガイドピン１６に対して可動爪１２−１、１２−２が摺動して、可動爪１２−１、１２−２が固定爪１１に対してＸ軸方向において離間／接近する。また、可動爪１２−１、１２−２に外部から力が作用していないときには、スプリング１５による付勢力により常時可動爪１２−１、１２−２は固定爪１１に当接するように構成されている。
【００２９】
また、可動爪１２−２の一部であって図示せぬ被ガイド用貫通孔が形成されている部分のＸ軸−方向の側にはボルト１７（図１）が螺合して設けられている。ボルト１７には可動爪駆動部材２６が対向して設けられている。可動爪駆動部材２６はエアシリンダ２５に連結されており、エアシリンダ２５が駆動することにより可動爪駆動部材２６がボルト１７に当接し、スプリング１５の付勢力に抗してＸ軸＋方向へ可動爪１２−１を移動させる。すると、可動爪１２−１の一部であって図示せぬ被ガイド用貫通孔が形成されている部分が、可動爪１２−２の一部であって図示せぬ被ガイド用貫通孔が形成されている部分をスプリング１５の付勢力に抗してＸ軸＋方向へ移動させて、可動爪１２−１、１２−２が固定爪１１から同時に離間するように構成されている。エアシリンダ２５は可動爪駆動手段に相当する。
【００３０】
部品保持ピン駆動装置３０は、部品保持ピン３１（３１−１、３１−２）と、ピン昇降部３２と、回転駆動装置４０と、エアシリンダ５０とを有している。部品保持ピン３１−１、３１−２（図３）は、ピン昇降部３２に回転可能に支承され互いに平行な位置関係で離間して２本設けられている。部品保持ピン３１−１、３１−２は、鉛直方向たるＺ軸方向に指向し、Ｚ軸＋方向における端部にはそれぞれ磁石３１Ｂが設けられている。Ｚ軸＋方向における部品保持ピン３１−１、３１−２の端部からＺ軸−方向へ向かった所定の位置に至るまでの部分は、ピン貫通孔１０ａに挿入可能である。
【００３１】
部品保持ピン３１−１、３１−２の長手方向における部品保持ピン３１−１、３１−２の途中の部分には、部品保持ピン３１−１、３１−２と同軸的に一体回転可能なピン回転ギヤ３１Ａ（３１Ａ−１、３１Ａ−２）が、それぞれピン昇降部３２に回転可能に支承されて設けられている。２つピン回転ギヤ３１Ａ−１、３１Ａ−２の径は同一である。２つピン回転ギヤ３１Ａ−１、３１Ａ−２は互いに離間して配置されており、これらのピン回転ギヤ３１Ａ−１、３１Ａ−２には１つの回転駆動ギヤ３３が噛合して設けられている。回転駆動ギヤ３３の回転軸３３Ａは部品保持ピン３１−１、３１−２と平行をなしており、回転駆動ギヤ３３は回転軸３３Ａの上端に固定されている。
【００３２】
回転駆動装置４０は、回転軸３３Ａの下端に設けられており、図示せぬモータと図示せぬモータから回転軸３３Ａへ図示せぬモータの回転力を伝達する図示せぬ回転駆動伝達機構とを有している。ピン昇降部３２はエアシリンダ５０の伸縮ロッド５１に接続されており、エアシリンダ５０が駆動することによりピン昇降部３２と回転駆動ギヤ３３と回転駆動装置４０と部品保持ピン３１−１、３１−２とが一体で昇降できるように構成されている。回転駆動装置４０はピン回転駆動手段に相当する。部品保持ピン３１−１、３１−２のＺ軸＋方向における端部は、部品保持ピン３１−１、３１−２が上昇してゆくことによりベース板載置面よりもＺ軸＋方向の側へ突出可能である。エアシリンダ５０はピン駆動手段に相当する。
【００３３】
また、エアシリンダ２５と回転駆動装置４０とエアシリンダ５０とには図示せぬ制御装置が接続されている。図示せぬ制御装置は、エアシリンダ２５とエアシリンダ５０とを駆動可能であり、また、回転駆動装置４０内の図示せぬモータを駆動可能である。
【００３４】
次に、コイル部品の製造方法について説明する。コイル部品の製造方法では、先ず、ベース板１０３０に端子金具１０４０をカシメて接着し、端子金具１０４０に対して折り曲げ加工を施してベース板１０３０に端子金具１０４０を固定する。次に、ドラムコア１０１０の軸方向における一方の鍔部１０１１の端面を、ベース板１０３０の上面に接着する。
【００３５】
次に、ドラムコア１０１０の図示せぬ巻芯部に導線１０１２を巻き付ける。次に、導線１０１２の両端部を、それぞれ端子金具１０４０の一部に巻き付け、端子金具１０４０の表面に沿って引き出す。次に、導線１０１２の端部を端子金具１０４０にハンダ付けして電気的に接続して継線する。次に、端子金具１０１４の一部であって、平面視でベース板１０３０の外形輪郭よりもはみ出している部分を切断する。
【００３６】
次に、載置工程を行う。載置工程では、先ず、エアシリンダ２５を駆動することによりスライド棒１４、１４及び可動爪１２−１、１２−２をＸ軸＋方向へ移動させ、可動爪１２−１、１２−２を同時に固定爪１１から離間させる。次に、端子金具１０１４の一部が切断された状態の２つのコイル部品１００１、１００１のベース板１０３０、１０３０の裏面（図１、図４に示すベース板１０３０の下面）が２つのベース載置面にそれぞれ対向当接するようにして、且つ、略正方形状の２つのベース載置面にベース板１０３０、１０３０が略一致する位置関係となるようにして、ベース板１０３０、１０３０を２つのベース載置面にそれぞれ１つずつ載置する。
【００３７】
次に、挟持工程を行う。挟持工程では、エアシリンダ２５を駆動し、スライド棒１４、１４及び可動爪１２−１、１２−２を同時にスプリング１５、１５の付勢力によりＸ軸−方向へ移動させて、固定爪１１と可動爪１２−１、１２−２とで２つのベース板１０３０、１０３０を同時に挟持する。次に、回転テーブル１３を回転させ、所望の回転角度まで回転したときに回転テーブル１３の回転を停止させる。次に、導線１０１２が巻回してあるドラムコア１０１０の周囲が囲まれるように、予め用意され配置されたリングコア１０２０の内周面により画成される空間にドラムコア１０１０を挿入し、リングコア１０２０の軸方向における一端部をベース板１０３０の表面に接着する。次に、回転テーブル１３を回転させ、所望の回転角度まで回転したときに回転テーブル１３の回転を停止させる。このとき、Ｚ軸方向において部品保持ピン３１−１、３１−２とピン貫通孔１０ａ、１０ａとが一致する位置関係となっている。
【００３８】
次にコイル部品保持工程を行う。コイル部品保持工程では、先ず、エアシリンダ５０を駆動させ、部品保持ピン３１−１、３１−２を同時に上方へ移動させてゆき、ピン貫通孔１０ａ、１０ａへ同時に挿入する。そして更に部品保持ピン３１−１、３１−２を上方へ移動させて行き、コイル部品１００１に接近させる。
【００３９】
そして、組み立てられたコイル部品１００１を磁石３１Ｂで吸着可能な位置に部品保持ピン３１−１、３１−２のＺ軸＋方向における端部が到達したときに、図示せぬ制御装置はエアシリンダ２５を駆動してスライド棒１４、１４及び可動爪１２−１、１２−２を同時にＸ軸＋方向へ移動させ、可動爪１２−１、１２−２を同時に固定爪１１から離間させる。このことにより固定爪１１及び可動爪１２−１、１２−２によるベース板１０３０の挟持が解除される。このとき、コイル部品１００１は磁石３１Ｂに吸引されているため、コイル部品１００１は移動せずその位置に留まる。
【００４０】
そして更に部品保持ピン３１−１、３１−２を同時にＺ軸＋方向へ移動させ、ベース板１０３０、１０３０の下面に磁石３１Ｂ、３１Ｂを同時に当接させコイル部品１００１、１００１を磁石３１Ｂ、３１Ｂに吸着する。そして磁石３１Ｂ、３１Ｂがベース板載置面よりもＺ軸＋方向へ３ｍｍ程度移動したときに、同方向への移動を停止する。次に、部品保持ピン３１−１、３１−２を同時にこれらの軸心を中心として同一の所定角度回転させ、コイル部品１００１、１００１を所定の姿勢とする。次に、図示せぬ部品受渡しチャックがコイル部品に向かって下降し、磁石３１Ｂ、３１Ｂに吸着されたコイル部品１００１、１００１を挟持する。次に、部品保持ピン３１−１、３１−２が下降して、コイル部品１００１、１００１から離間する。次に、図示せぬ部品受渡しチャックが上昇し、水平移動し、下降し、コイル部品１００１、１００１を図示せぬ収容トレイ収納する。
【００４１】
ベース板１０３０の裏面が当接した状態でベース板１０３０を載置可能なベース載置面と、固定爪１１と、固定爪１１に対して離間／接近可能であり、ベース載置面に載置されたベース板１０３０をベース板１０３０の裏面に平行をなす方向において固定爪１１と協働して挟持可能な可動爪１２−１、１２−２と、を備え、固定爪１１と可動爪１２−１、１２−２とで挟持されたベース板１０３０の裏面に直交する方向に延び、軸方向一端がベース板載置面において開口するピン貫通孔１０ａが形成された開閉チャック部１０と、ピン貫通孔１０ａに挿入されピン貫通孔１０ａ内を移動可能であり、先端部に磁石３１Ｂが設けられた部品保持ピン３１−１、３１−２と、部品保持ピン３１−１、３１−２をピン貫通孔１０ａにおいて移動させてピン貫通孔１０ａの開口から部品保持ピン３１−１、３１−２の先端部を突出させるエアシリンダ５０と、可動爪１２−１、１２−２を駆動させるエアシリンダ２５と、エアシリンダ２５及びエアシリンダ５０を制御する図示せぬ制御装置と、を備え、コイル部品保持工程では図示せぬ制御装置は、固定爪１１と可動爪１２−１、１２−２とで挟持されたベース板１０３０、１０３０を備えるコイル部品１００１、１００１に部品保持ピン３１−１、３１−２の先端部を接近させてゆきコイル部品１００１、１００１を磁石３１Ｂ、３１Ｂで吸着可能な位置に部品保持ピン３１−１、３１−２が到達したときに、ベース板１０３０、１０３０の挟持を解除するように可動爪１２−１、１２−２を固定爪１１から離間させる制御を行うため、ベース板１０３０が極めて薄く破損しやすい場合であっても、ベース板１０３０が破損することなく開閉チャック部１０に挟持された状態で搬送を行うことができ、開閉チャック部１０から部品保持ピン３１−１、３１−２へ受渡しを行うことができる。また、受渡し時に、ベース板１０３０に対してリングコア１０２０を接着する接着剤が未固化の場合であっても、ベース板１０３０からリングコア１０２０が外れてしまうことを防止することができる。
【００４２】
また、部品保持ピン３１−１、３１−２は２本設けられ各部品保持ピン３１−１、３１−２は部品保持ピン３１−１、３１−２の軸心を中心として回転可能であり、固定爪１１及び可動爪１２−１、１２−２は２つのベース板１０３０、１０３０を挟持可能であり、部品保持ピン３１−１、３１−２を回転駆動させる回転駆動装置４０を備え、図示せぬ制御装置は、複数のベース板１０３０、１０３０を同時に挟持し又は挟持を同時に解除するようにエアシリンダ２５を制御可能であり、２本の部品保持ピン３１−１、３１−２を同一の方向へ同時に回転するように回転駆動装置４０を制御可能であるため、コイル部品１００１の向きを変えるために開閉チャック部１０を回転させずに済み、複数のコイル部品１００１、１００１同士の間隔が狭く密集して配置されている場合であっても、容易に各コイル部品１００１、１００１を任意の角度に回転させることができる。
【００４３】
また、２本の部品保持ピン３１−１、３１−２には、各部品保持ピン３１−１、３１−２と同軸的に一体回転可能なピン回転ギヤ３１Ａ−１、３１Ａ−２がそれぞれ設けられ、各ピン回転ギヤ３１Ａ−１、３１Ａ−２の径は同一であり、２つのピン回転ギヤ３１Ａ−１、３１Ａ−２には１つの回転駆動ギヤ３３が噛合し、図示せぬ制御装置は、回転駆動ギヤ３３を回転させるように回転駆動装置４０を制御することにより２本の部品保持ピン３１−１、３１−２を同方向へ同時に回転させるため、簡単な構成で、１つの回転駆動ギヤ３３を回転させることで、２本の部品保持ピン３１−１、３１−２を同時に同じ方向へ同一の回転角度で回転させることができる。
【００４４】
本発明によるコイル部品は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、製造されるコイル部品の形状やコイル部品の製造装置の各部の形状は、本実施の形態の形状に限定されない。また部品保持ピン３１−１、３１−２の本数や、可動爪１２−１、１２−２と固定爪１１とで挟持できるベース板１０３０の数等は、本実施の形態の数に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、特に薄いベース板上にコアが載置されるコイル部品の分野において特に有用である。
【符号の説明】
【００４６】
１            コイル部品の製造装置
１０          開閉チャック部
１０ａ        ピン貫通孔
１１          固定爪
１１Ａ、１１Ａ              面
１１ａ、１１ａ              固定爪切欠き部
１１ｂ        半円切欠き
１２−１、１２−２          可動爪
１２Ａ        面
１２ａ        可動爪切欠き部
１２ｂ        半円切欠き
２５          エアシリンダ
３０          部品保持ピン駆動装置
３１−１、３１−２          部品保持ピン
３１Ａ−１、３１Ａ−２      ピン回転ギヤ
３１Ｂ        磁石
４０          回転駆動装置
５０          エアシリンダ
１００１      コイル部品
１０１０      ドラムコア
１０１１      鍔部
１０１２      導線
１０２０      リングコア
１０３０      ベース板
１０４０      端子金具
【図１】
2012015243.tif 000003
【図２】
2012015243.tif 000004
【図３】
2012015243.tif 000005
【図４】
2012015243.tif 000006
【図５】
2012015243.tif 000007