(57)【要約】【課題】複数の液体噴射ヘッドを配設方向に移動可能とすることで、印字品質の低下を抑制しつつ、複数の液体噴射ヘッドの配設方向に関する間隔を使用状況に応じて適切な間隔に決定することができる。【解決手段】プリンタは、副走査方向に並んで配置された４つのヘッド１０を有している。各ヘッド１０は、主走査方向に配列された複数のノズルを有し、移動機構によって副走査方向に移動可能となっている。そして、プリンタは、記録動作時とメンテナンス動作時に応じて、また、印刷モードに応じて、ヘッド間隔決定部により４つのヘッド１０の副走査方向に関するそれぞれの位置と、４つのヘッド１０の副走査方向に関する間隔を決定して、移動機構によって４つのヘッド１０をその間隔に移動させる。【選択図】  図５
2012011562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の配設方向に並んで配置され、それぞれ被噴射媒体に液体を噴射する複数の液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置であって、
前記液体噴射ヘッドは、前記配設方向と交差する方向に配列された複数のノズルを有し、前記被噴射媒体に対して前記配設方向に相対移動しながら、前記被噴射媒体に向けて前記複数のノズルから液体を噴射可能であり、
前記複数の液体噴射ヘッドを前記配設方向にそれぞれ個別に移動させる移動手段と、
前記移動手段によって移動する前記複数の液体噴射ヘッドの前記配設方向に関するそれぞれの位置を決めることで、前記複数の液体噴射ヘッドの前記配設方向に関する間隔を決定するヘッド間隔決定手段と、を備えていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記複数の液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うためのメンテナンス手段をさらに備えており、
前記ヘッド間隔決定手段は、
前記被噴射媒体への液体噴射時には、前記複数の液体噴射ヘッドの前記配設方向に関する間隔を第１間隔に決定し、
前記複数の液体噴射ヘッドのメンテナンス動作時には、前記複数の液体噴射ヘッドの前記配設方向に関する間隔を前記第１間隔よりも狭い第２間隔に決定し、
前記移動手段は、前記ヘッド間隔決定手段によって決定された前記配列方向に関する間隔に前記複数の液体噴射ヘッドを移動させることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記液体噴射ヘッドは、前記配設方向に関して隣接する前記液体噴射ヘッドと互いに係合可能な係合部を有しており、
前記メンテナンス動作時に、前記移動手段が、前記複数の液体噴射ヘッドを前記ヘッド間隔決定手段によって決定された前記第２間隔に移動させると、前記配設方向に関して互いに隣接する２つの前記液体噴射ヘッドの前記係合部同士が係合することを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記被噴射媒体に記録される画像に係る記録データに基づいて、画像の解像度が所定の第１解像度となる第１解像度モードと画像の解像度が前記第１解像度よりも高い第２解像度となる第２解像度モードの少なくとも２つのモードから１つのモードを選択するモード選択手段をさらに備えており、
前記液体噴射ヘッドは、前記被噴射媒体に画像を記録するものであり、１つの前記ノズルから２種類のサイズの異なる液滴を噴射可能であり、前記モード選択手段によって前記第１解像度モードが選択されたときには、大きな液滴を噴射し、前記モード選択手段によって前記第２解像度モードが選択されたときには、小さな液滴を噴射しており、
前記ヘッド間隔決定手段は、
前記モード選択手段によって前記第１解像度モードが選択されたときには、前記複数の液体噴射ヘッドの前記配設方向に関する間隔を第３間隔に決定し、
前記モード選択手段によって前記第２解像度モードが選択されたときには、前記複数の液体噴射ヘッドの前記配設方向に関する間隔を前記第３間隔よりも狭い第４間隔に決定し、
前記移動手段は、前記ヘッド間隔決定手段によって決定された前記配列方向に関する間隔に前記複数の液体噴射ヘッドを移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を噴射する液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カラー印刷用のインクジェットプリンタなどの液体噴射装置の分野において、複数の液体噴射ヘッドを有し、これら複数の液体噴射ヘッドを所定の配設方向に並んで配置したものが知られている。例えば、特許文献１に記載のラインプリンタ方式のインクジェット記録装置には、異なる色のインクを噴射する４つのインクジェットヘッドが記録用紙の搬送される方向に並べて配置されており、搬送される記録用紙に各インクジェットヘッドからインクを噴射して画像や文字などを記録している。これら４つのインクジェットヘッドは、所定の間隔をあけた状態で固定的に配置されており、これにより、記録用紙に着弾したインクが浸透する時間を確保して、それぞれ異なるインクジェットヘッドから噴射された、異なる色のインク同士の混ざり合いを抑制している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８１６９６号公報（図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、４つのインクジェットヘッドが所定の間隔をあけた状態で固定的に配置されている。このように、４つのインクジェットヘッドの間隔が固定されていると、さまざまな問題が生じる。
【０００５】
例えば、４つのインクジェットヘッドそれぞれに対応して設けられるさまざまな装置（例えば、吸引パージ用のキャップやワイパなどのメンテナンス装置）も、４つのインクジェットヘッドと同じく前記所定の間隔をおけた状態で配置される必要がある。すると、装置が大型化してしまう。また、４つのインクジェットヘッドに対して共通のタイミングで使用されるキャップなどは、本来４つ同時に駆動してインクジェットヘッドに装着すればよいはずであるが、所定の間隔をあけて配置された４つのキャップを駆動するには、個別の駆動機構が必要となったり、複雑な動力伝達機構が必要になったりしてしまい、装置の構成が複雑化してしまう。
【０００６】
また、インクジェットヘッド同士の間隔が広いと、同じ位置に着弾すべき複数のインクジェットヘッドから噴射されたインクが異なった位置に着弾する場合がある。例えば、記録装置本体へのインクジェットヘッドや記録用紙を搬送する搬送ユニットの組み付け精度には限界があるため、４つのインクジェットヘッドの配設方向と記録用紙の搬送される方向は必ずしも平行にはならずに、若干傾いてしまうことがある。すると、４つのインクジェットヘッドの間隔が大きくなるにつれて、最上流のインクジェットヘッドから噴射されたインクと最下流のインクジェットヘッドから噴射されたインクの着弾位置のずれが大きくなり、印字品質を低下させることとなる（図６参照）。特に、着弾位置のずれが同じであっても、噴射されるインク滴が小さいほど、噴射されるインク滴の大きさに対する着弾位置のずれは相対的に大きい。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、使用状況に応じて複数の液体噴射ヘッドの配設方向に関する間隔を変更することにより印字品質の低下を抑制する液体噴射装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の液体噴射装置は、所定の配設方向に並んで配置され、それぞれ被噴射媒体に液体を噴射する複数の液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置であって、前記液体噴射ヘッドは、前記配設方向と交差する方向に配列された複数のノズルを有し、前記被噴射媒体に対して前記配設方向に相対移動しながら、前記被噴射媒体に向けて前記複数のノズルから液体を噴射可能であり、前記複数の液体噴射ヘッドを前記配設方向にそれぞれ個別に移動させる移動手段と、前記移動手段によって移動する前記複数の液体噴射ヘッドの前記配設方向に関するそれぞれの位置を決めることで、前記複数の液体噴射ヘッドの前記配設方向に関する間隔を決定するヘッド間隔決定手段と、を備えている。
【０００９】
本発明の液体噴射装置によると、複数の液体噴射ヘッドを配設方向に移動可能とすることで、印字品質の低下を抑制しつつ、複数の液体噴射ヘッドの配設方向に関する間隔を使用状況に応じて適切な間隔に決定することができる。そのため、例えば、複数の液体噴射ヘッドに対応するさまざまな装置（例えば、吸引パージ用のキャップやワイパなどのメンテナンス装置）を設ける場合に、複数の液体噴射ヘッドの配設方向に関する間隔を狭くして、その大きさに合わせた１つの装置を構成すればよく、小型化することができるとともに、個別の駆動機構が不要となったり、複雑な動力伝達機構が不要になったりして、装置の構成を簡単化することができる。
【００１０】
また、複数の液体噴射ヘッドの配設方向に関する間隔を変えることで、ある液体噴射ヘッドから被噴射媒体の所定領域に液体を噴射した後、次の液体噴射ヘッドから被噴射媒体の同じ領域に液体を噴射するまでの時間（すなわち、ある液体噴射ヘッドから噴射され、被噴射媒体の所定領域に着弾した液体の乾燥時間）を可変することができる。したがって、ある液体噴射ヘッドから噴射され、被噴射媒体の所定領域に着弾した液体が乾燥する前に、次の液体噴射ヘッドから被噴射媒体の同じ領域に液体が噴射されることで、反りなどが生じるのを防止することができる。これにより、複数の液体噴射ヘッドの配設方向に関する間隔を広げて、ある液体噴射ヘッドから噴射され、被噴射媒体に着弾した液体の乾燥時間を長くしたり、または、複数の液体噴射ヘッドの配設方向に関する間隔を狭くして、被噴射媒体への総噴射時間を短くしたりすることができる。
【００１１】
また、前記複数の液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うためのメンテナンス手段をさらに備えており、前記ヘッド間隔決定手段は、前記被噴射媒体への液体噴射時には、前記複数の液体噴射ヘッドの前記配設方向に関する間隔を第１間隔に決定し、前記複数の液体噴射ヘッドのメンテナンス動作時には、前記複数の液体噴射ヘッドの前記配設方向に関する間隔を前記第１間隔よりも狭い第２間隔に決定し、前記移動手段は、前記ヘッド間隔決定手段によって決定された前記配列方向に関する間隔に前記複数の液体噴射ヘッドを移動させることが好ましい。
【００１２】
これによると、複数の液体噴射ヘッドの配設方向に関する間隔を液体噴射時の第１間隔よりも狭い第２間隔にすることで、複数の液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うためのメンテナンス手段を液体噴射ヘッドごとではなく、その大きさに合わせて１つだけ構成すればよく、メンテナンス手段を小型化することができるとともに、その構成を簡単化することができる。また、液体噴射時には、複数の液体噴射ヘッドの配設方向に関する間隔を第１間隔に広くするため、液体の乾燥時間を確保することができる。
【００１３】
さらに、前記液体噴射ヘッドは、前記配設方向に関して隣接する前記液体噴射ヘッドと互いに係合可能な係合部を有しており、前記メンテナンス動作時に、前記移動手段が、前記複数の液体噴射ヘッドを前記ヘッド間隔決定手段によって決定された前記第２間隔に移動させると、前記配設方向に関して互いに隣接する２つの前記液体噴射ヘッドの前記係合部同士が係合することが好ましい。
【００１４】
これによると、液体噴射ヘッド同士が密着して、液体噴射ヘッド同士のずれや隙間をなくして、全ての液体噴射ヘッドに対して確実にメンテナンス動作を行うことができる。例えば、メンテナンス手段が、液体噴射ヘッドのノズルを覆うキャップの場合には、液体噴射ヘッド同士が密着して、複数の液体噴射ヘッドの全てのノズルをキャップで覆って、ノズルが形成された面とキャップにより画定される密閉空間を維持することができる。
【００１５】
加えて、前記被噴射媒体に記録される画像に係る記録データに基づいて、画像の解像度が所定の第１解像度となる第１解像度モードと画像の解像度が前記第１解像度よりも高い第２解像度となる第２解像度モードの少なくとも２つのモードから１つのモードを選択するモード選択手段をさらに備えており、前記液体噴射ヘッドは、前記被噴射媒体に画像を記録するものであり、１つの前記ノズルから２種類のサイズの異なる液滴を噴射可能であり、前記モード選択手段によって前記第１解像度モードが選択されたときには、大きな液滴を噴射し、前記モード選択手段によって前記第２解像度モードが選択されたときには、小さな液滴を噴射しており、前記ヘッド間隔決定手段は、前記モード選択手段によって前記第１解像度モードが選択されたときには、前記複数の液体噴射ヘッドの前記配設方向に関する間隔を第３間隔に決定し、前記モード選択手段によって前記第２解像度モードが選択されたときには、前記複数の液体噴射ヘッドの前記配設方向に関する間隔を前記第３間隔よりも狭い第４間隔に決定し、前記移動手段は、前記ヘッド間隔決定手段によって決定された前記配列方向に関する間隔に前記複数の液体噴射ヘッドを移動させることが好ましい。
【００１６】
これによると、被噴射媒体に記録される画像の解像度が第１解像度よりも高い第２解像度であると、第１解像度の場合に比べて、液体噴射ヘッドから噴射される液滴のサイズが小さいため、単位面積あたりの液体の着弾量が同じであっても、着弾したときの液体の総表面積が多く、さほど乾燥時間を長くとる必要はない。一方、液滴のサイズが小さいために着弾位置がずれた場合には、液滴サイズに対するずれ量が相対的に大きくなるため、乾燥時間よりも高い着弾精度が必要である。そのため、複数の液体噴射ヘッドの配設方向に関する間隔を第１解像度の場合の第３間隔よりも狭い第４間隔にすることで、着弾精度を向上させて、被噴射媒体に高解像度の画像を確実に記録することができる。また、被噴射媒体に記録される画像が第２解像度よりも低い第１解像度であると、第２解像度の場合に比べて、液滴のサイズが大きいため、単位面積あたりの液体の着弾量が同じであっても、着弾した液体の総表面積が小さく、乾燥に時間がかかる。そのため、ある液体噴射ヘッドにより被噴射媒体に着弾し、次の液体噴射ヘッドからその着弾位置に液体が噴射されるまでの液体の乾燥時間を長くする必要がある。したがって、複数の液体噴射ヘッドの配設方向に関する間隔を第４間隔よりも広い第３間隔に広くすることで、液体の乾燥時間を確保することができる。
【発明の効果】
【００１７】
複数の液体噴射ヘッドを配設方向に移動可能とすることで、印字品質の低下を抑制しつつ、複数の液体噴射ヘッドの配設方向に関する間隔を使用状況に応じて適切な間隔に決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係るプリンタの全体構成を示す概略側面図である。
【図２】図１のヘッドユニットの上面図である。
【図３】４つのヘッドを密着させたときの概略側面図である。
【図４】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】ヘッドの副走査方向に関する間隔について説明するための図１の部分拡大図であり、（ａ）は記録動作時であり、（ｂ）はメンテナンス動作における吸引パージ時であり、（ｃ）はメンテナンス動作におけるワイピング時である。
【図６】ヘッドユニットを下方から見た平面図であり、（ａ）はヘッドの間隔が狭いときであり、（ｂ）はヘッドの間隔が広いときである。
【図７】ヘッドの副走査方向に関する間隔について説明するための図１の部分拡大図であり、（ａ）は低解像度印刷時であり、（ｂ）は高解像度印刷時である。
【図８】変形例１におけるプリンタの全体構成を示す概略平面図であり、（ａ）は記録動作時であり、（ｂ）はメンテナンス動作時である。
【図９】変形例２におけるプリンタの全体構成を示す概略平面図であり、（ａ）は記録動作時であり、（ｂ）はメンテナンス動作時である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施形態について説明する。本実施形態は、一方向に並んで配置されたライン式の複数のヘッドを有するプリンタに本発明を適用した例である。まず、プリンタの全体構成について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタの全体構成を示す概略側面図である。図２は、図１のヘッドユニットの上面図である。図３は、４つのヘッドを密着させたときの概略側面図である。
【００２０】
図１に示すように、プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有している。筐体１ａの天板上部には、排紙部３８が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ、Ｂ、Ｃに区分されている。空間Ａ、Ｂには、排紙部３８に連なる用紙搬送経路が形成されている。空間Ｃには、後述するヘッドユニット２のヘッド１０にインクを供給するカートリッジ３９が収容されている。
【００２１】
空間Ａには、ヘッドユニット２、記録用紙Ｐを副走査方向（図１中左から右に向かう方向）に搬送する搬送ユニット２１、メンテナンスユニット６０（メンテナンス手段）、記録用紙Ｐをガイドするガイドユニット１３などが配置されている。また、空間Ａには、プリンタ１の各部の動作を制御して、プリンタ１の全体動作を司る制御装置１００が配置されている。
【００２２】
図１及び図２に示すように、ヘッドユニット２は、副走査方向（配設方向）に並んで配置され、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ噴射する４つのインクジェット式のヘッド１０（液体噴射ヘッド）と、４つのヘッド１０を副走査方向にそれぞれ個別に移動させる移動機構３０（移動手段）と、を有している。
【００２３】
各ヘッド１０は、主走査方向（水平面に平行であり、且つ、副走査方向に直交する方向）に長尺な略直方体形状を有するライン式のインクジェットヘッドである。各ヘッド１０の下面には、主走査方向に配列された複数のノズル１１が開口しており、このノズル１１の開口面がインク噴射面１０ａとなっている。画像や文字などを記録するときには、４つのヘッド１０のインク噴射面１０ａに開口するノズル１１からそれぞれブラック、マゼンタ、シアン、イエローのインクが噴射される。
【００２４】
移動機構３０は、副走査方向に延在し、ヘッド１０の動きをガイドする２本のガイド軸３１と、副走査方向に延在し、４つのヘッド１０にそれぞれ対応して設けられた４つのネジ軸３２と、４つのネジ軸３２をそれぞれ軸中心に回転させる４つの駆動モータ３３とを有している。
【００２５】
各ヘッド１０は、搬送ユニット２１と対向する印刷領域からメンテナンスユニット６０と対向するメンテナンス領域まで、２本のガイド軸３１に沿って副走査方向に移動可能に構成されており、対応するネジ軸３２に螺合されたナット３４に連結されている。そして、各ヘッド１０は、制御装置１００により駆動された駆動モータ３３によってネジ軸３２が回転したときに、ネジ軸３２の回転にともなって副走査方向に移動するナット３４とともに、副走査方向に移動するようになっている。このようにして、４つのヘッド１０は、それぞれ個別に副走査方向に移動可能になっている。
【００２６】
また、図３に示すように、各ヘッド１０は、副走査方向に関する一方側に凸部１０ｂと、他方側に凹部１０ｃとを有している。そして、４つのヘッド１０が移動機構３０によって接近して密着すると、４つのヘッド１０のインク噴射面１０ａが同一平面になるが、このとき、あるヘッド１０の凸部１０ｂとこのヘッド１０と副走査方向に関して隣接するヘッド１０の凹部１０ｃが係合して、４つのヘッド１０の密着状態を維持することができ、仮に振動などが生じても、４つのヘッド１０のインク噴射面１０ａが離れるのを防止することができる。凸部１０ｂは、ヘッド１０の側壁が突出して構成されてもよいし、ゴムなどの弾性部材をヘッド１０の側壁に設けてもよい。凸部１０ｂが弾性部材により構成されていると、４つのヘッド１０をより密着させやすくなる。なお、本実施形態におけるヘッド１０の凸部１０ｂと凹部１０ｃが、本発明における係合部に相当する。
【００２７】
搬送ユニット２１は、ベルトローラ６、７と、両ローラ６、７間に巻回された無端の搬送ベルト８と、搬送ベルト８の外側に配置されたニップローラ４及び剥離プレート５と、搬送ベルト８の内側に配置されたプラテン２２とを有している。ベルトローラ７は、駆動ローラであって制御装置１００によって駆動された搬送モータ１２１（図４参照）によって回転し、図１において時計回りに回転する。すると、ベルトローラ７の回転に伴い、搬送ベルト８が図１における太矢印方向に走行する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８が走行するのにともなって、図１において時計回りに回転する。
【００２８】
搬送ベルト８は、上側ループの表面８ａがヘッド１０のインク噴射面１０ａと対向し、且つ、インク噴射面１０ａと表面８ａとの間に記録に適した所定の間隙が形成されるように配置されている。プラテン２２は、板状であり、搬送ベルト８を挟んで４つのヘッド１０に対向配置され、搬送ベルト８の上側ループを内側から支えている。ニップローラ４は、プラテン２２の上流端に配置されており、給紙ユニット１ｂから送り出されてきた記録用紙Ｐを搬送ベルト８の表面８ａに押さえ付ける。剥離プレート５は、搬送ベルト８の下流端に配置されており、搬送ベルト８の表面８ａに押さえ付けられて搬送された記録用紙Ｐを剥離する。また、剥離プレート５は、図示しない水平移動機構によって、搬送ベルト８の下流端から搬送ベルト８から離れる方向に移動可能となっている。
【００２９】
ガイドユニット１３は、搬送ユニット２１を挟んで配置された、上流側ガイド部１４と下流側ガイド部１５とを有している。そして、上流側ガイド部は、２つのガイド２７ａ、２７ｂと一対の送りローラ２６とを有しており、後述する給紙ユニット１ｂと搬送ユニット２１とを繋いでいる。また、下流側ガイド部１５は、２つのガイド２９ａ、２９ｂと２対の送りローラ２８とを有しており、搬送ユニット２１と排紙部３８とを繋いでいる。
【００３０】
空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２４と給紙ローラ２５とを有している。給紙トレイ２４は、上方に開口した箱体であり、複数種類のサイズの記録用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２４内で最も上方にある記録用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部１４に供給する。
【００３１】
上述したように、空間Ａ、Ｂには、給紙ユニット１ｂから搬送ユニット２１を介して排紙部３８に至る用紙搬送経路が形成されている。そして、給紙トレイ２４から送り出された記録用紙Ｐは、送りローラ２６によって、搬送ユニット２１に供給される。そして、記録用紙Ｐが各ヘッド１０の真下を副走査方向に通過する際、ヘッド１０から各色のインクが順に噴射され、記録用紙Ｐ上に画像や文字などが記録される。その後、画像や文字などが記憶された記録用紙Ｐは、剥離プレート５により剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送されて、上方の開口３０から排紙部３８に排出される。
【００３２】
空間Ｃには、カートリッジユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。カートリッジユニット１ｃは、トレイ３５と、トレイ３５内に並んで収納された４つのカートリッジ３９とを有している。カートリッジ３９はチューブ（図示せず）を介して対応するヘッド１０にインクを供給する。
【００３３】
メンテナンスユニット６０は、搬送ユニット２１の下流側の領域（メンテナンス領域）における、搬送ベルト８の下流端側に位置するときの剥離プレート５の下方に配置されている。このメンテナンスユニット６０は、４つのヘッド１０のインク噴射面１０ａに全てのノズル１１を囲んで密着可能なキャップ６１と、このキャップ６１に接続された吸引ポンプ６２と、ヘッド１０のインク噴射面１０ａに付着したインクを拭き取るワイパ６３とを有している。
【００３４】
キャップ６１は、４つのヘッド１０が副走査方向に関して接近して密着したときの外形と略同一の外形になっており、ヘッド１０のインク噴射面１０ａに密着したときに、仕切り板によってヘッド１０ごとに密閉空間を画定するように構成されている。ワイパ６３は、副走査方向に関してキャップ６１と搬送ベルト８の間に立設されており、ヘッド１０の主走査方向に配列された全てのノズル１１を払拭可能に、ヘッド１０のノズル列の長さよりも長く主走査方向に延在している。キャップ６１とワイパ６３は、剥離プレート５が水平移動機構により搬送ベルト８から離れる方向に移動すると、上方に露出し、図示しない昇降機構によって昇降可能となっている。
【００３５】
ヘッド１０の液体噴射性能を回復させるために、メンテナンス領域にヘッド１０が移動してきたときに、キャップ６１は、剥離プレート５が水平移動機構により搬送ベルト８から離れる方向に移動し（図５参照）、ヘッド１０のインク噴射面１０ａと対向する。さらに、キャップ６１は、ワイパ６３とともに、昇降駆動機構の昇降モータ１２２（図４参照）によって上方に駆動されて、ヘッド１０のインク噴射面１０ａに密着することで、４つのヘッド１０の全てのノズル１１を一度に覆うように構成されている。
【００３６】
そして、キャップ６１がヘッド１０のインク噴射面１０ａに開口したノズル１１を覆っている状態で、吸引ポンプ６２を作動させることにより、ノズル１１からインクが吸引排出される。これにより、水分が蒸発して粘度が高くなった（増粘した）ノズル１１内のインクや気泡を排出する、いわゆる吸引パージが可能となっている。吸引パージは、例えば、プリンタ１の電源投入時や所定時間おき、あるいはカートリッジ３９の交換時に行われる。
【００３７】
そして、吸引パージとしてノズル１１からインクが吸引排出された後に、キャップ６１が若干下降してヘッド１０のインク噴射面１０ａから離れた状態で、ヘッド１０がワイパ６３に対して副走査方向に沿って搬送ベルト８側に移動することで、ヘッド１０のインク噴射面１０ａに付着したインクがワイパ６３によって拭き取られる（ワイピングされる）。
【００３８】
次に、制御装置１００を中心とするプリンタ１の電気的構成について図４を参照して説明する。図４は、プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。図４に示すように、制御装置１００は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、プリンタ１の全体動作を制御するための各種プログラムやデータなどが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータなどを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵで実行されることにより、以下に説明するような種々の制御を行う。あるいは、演算回路を含む各種回路が組み合わされたハードウェア的なものであってもよい。
【００３９】
この制御装置１００は、ヘッド噴射制御部１０１と、搬送制御部１０２と、ヘッド移動制御部１０３と、昇降制御部１０４と、メンテナンス制御部１０５と、モード選択部１０６と、ヘッド間隔決定部１０７とを有している。
【００４０】
ヘッド噴射制御部１０１は、ＰＣなどの外部装置１１０から入力された記録データに基づいて、ヘッド１０を制御して記録用紙Ｐに向けてインクを噴射させ、記録用紙Ｐに所望の画像や文字などを記録させる。搬送制御部１０２は、搬送ユニット２１のベルトローラ７を回転駆動する搬送モータ１２１を制御して、搬送ベルト８を走行させることで、記録用紙Ｐの搬送を行わせる。ヘッド移動制御部１０３は、４つのヘッド１０にそれぞれ対応したネジ軸３２を回転駆動する駆動モータ３３を制御して、４つのヘッド１０を副走査方向に個別に移動させる。この駆動モータ３３の回転数からヘッド１０の副走査方向に関する現在位置を認識できるようになっており、ヘッド移動制御部１０３によって４つのヘッド１０を副走査方向に関する所望の位置に移動させることができる。なお、プリンタ１に、リニアエンコーダとセンサが設けられており、ヘッド１０の副走査方向に関する位置を認識してもよい。
【００４１】
昇降制御部１０４は、昇降モータ１２２を制御して、キャップ６１及びワイパ６３を昇降駆動させる。メンテナンス制御部１０５は、吸引ポンプ６２を制御して、キャップ６１によるキャッピング時にヘッド１０に対する吸引パージを行わせる。
【００４２】
モード選択部１０６は、外部装置１１０から入力された記録データの解像度に基づいて、印刷モードを選択する。印刷モードとは、ユーザが要求する印字品質の度合に応じて定められた複数のモードであり、本実施形態においては、モード選択部１０６は高解像度モードと低解像度モードの２つのモードを選択可能である。高解像度モードと低解像度モードを比較すると、高解像度モードは、低解像度モードに比べて、ヘッド１０から噴射される液滴のサイズが小さく、単位面積あたりのインクの着弾量が同じであっても、着弾したときのインクの総表面積が多いため、さほど乾燥時間を長くとる必要はない。一方、液滴のサイズが小さいために、着弾位置がずれた場合には、液滴サイズに対するずれ量が相対的に大きくなるため、乾燥時間よりも高い着弾精度が必要である。また、低解像度モードは、高解像度モードに比べて、液滴のサイズが大きく、単位面積あたりのインクの着弾量が多くなっており、着弾したインクの乾燥に時間がかかるため、あるヘッド１０により記録用紙Ｐの所定の着弾位置にインクが着弾し、次のヘッド１０からその着弾位置にインクが噴射されるまでの間の着弾したインクの乾燥時間を長くする必要がある。
【００４３】
ヘッド間隔決定部１０７は、４つのヘッド１０の副走査方向に関するそれぞれの位置を決めることで、４つのヘッド１０の副走査方向に関する間隔を決定するものであり、モード選択部１０６によって低解像度モードが選択されたときには、４つのヘッド１０の副走査方向に関する間隔を両ベルトローラ６、７間で最も離れた広い間隔に決定し、高解像度モードが選択されたときには、４つのヘッド１０を副走査方向に関する間隔を、低解像度モードのときの間隔よりも狭い間隔に決定する。また、ヘッド間隔決定部１０７は、ＰＣなどの外部装置からメンテナンス信号を受信すると、４つのヘッド１０の副走査方向に関する間隔を、低解像度モードのときの間隔よりもさらに狭く、４つのヘッド１０が密着する間隔に決定する。
【００４４】
このように、本実施形態におけるプリンタ１は、メンテナンス動作や印刷モードに応じて、４つのヘッド１０の副走査方向に関する間隔を変える。まず、記録動作時とメンテナンス動作時における４つのヘッド１０の副走査方向に関する間隔について説明する。図５は、ヘッドの副走査方向に関する間隔について説明するための図１の部分拡大図であり、（ａ）は記録動作時であり、（ｂ）はメンテナンス動作における吸引パージ時であり、（ｃ）はメンテナンス動作におけるワイピング時である。なお、ここでは、低解像度モードでの記録動作を前提に説明する。
【００４５】
プリンタ１は、記録動作時には、ヘッド間隔決定部１０７により４つのヘッド１０の副走査方向に関する間隔を、両ベルトローラ６、７間で最も離れた間隔になるように決定する。このとき、あるヘッド１０から噴射され、記録用紙Ｐの所定領域に着弾したインクが乾燥する前に、次のヘッド１０から記録用紙Ｐの同じ領域にインクが噴射されることで、反りなどが生じてしまう。そこで、あるヘッド１０から記録用紙Ｐの所定領域にインクを噴射した後、次のヘッド１０から記録用紙Ｐの同じ領域にインクを噴射するまでの時間（すなわち、あるヘッド１０から噴射され、記録用紙Ｐの所定領域に着弾したインクの乾燥時間）を長くするために４つのヘッド１０の副走査方向に関する間隔を広くしている。
【００４６】
そのため、図５（ａ）に示すように、プリンタ１は、ヘッド移動制御部１０３により４つの駆動モータ３３を制御して、４つのヘッド１０をそれぞれヘッド間隔決定部１０７で決定された位置に個別に移動させる。その後、プリンタ１は、搬送制御部１０２により搬送モータ１２１を制御して、記録用紙Ｐを搬送させるとともに、ヘッド噴射制御部１０１によりヘッド１０を制御して、ヘッド１０に記録用紙Ｐの搬送に同期したインクの噴射動作を行わせ、記録用紙Ｐに画像や文字などを記録する。
【００４７】
また、プリンタ１は、メンテナンス動作時には、ヘッド間隔決定部１０７により４つのヘッド１０の副走査方向に関する間隔を、キャップ６１の上方において４つのヘッド１０が密着する間隔になるように決定する。そして、図５（ｂ）に示すように、プリンタ１は、ヘッド移動制御部１０３により４つの駆動モータ３３を制御して、４つのヘッド１０をそれぞれヘッド間隔決定部１０７で決定された位置に個別に移動させる。その後、プリンタ１は、剥離プレート５を水平移動機構により搬送ベルト８から離れる方向に移動させて、キャップ６１を上方に露出させた上で、昇降制御部１０４により昇降モータ１２２を制御して、キャップ６１とワイパ６３を上方に移動させて、キャップ６１をヘッド１０のインク噴射面１０ａに密着させる。そして、プリンタ１は、キャップ６１がヘッド１０のインク噴射面１０ａに配置されたノズル１１を覆っている状態で、メンテナンス制御部１０５により吸引ポンプ６２を作動させることにより、ノズル１１からインクを吸引して吸引パージを行う。
【００４８】
続いて、図５（ｃ）に示すように、プリンタ１は、吸引パージが行われた後に、昇降制御部１０４により昇降モータ１２２を制御して、キャップ６１を若干下降させてヘッド１０のインク噴射面１０ａから離れた状態で、ヘッド移動制御部１０３により４つの駆動モータ３３を制御して、ヘッド１０を印刷領域に向かって移動させることによって、ヘッド１０のインク噴射面１０ａに付着したインクがワイパ６３によって拭き取られる。
【００４９】
これによると、４つのヘッド１０の副走査方向に関する間隔を記録動作時の間隔よりも狭い間隔にすることで、４つのヘッド１０に用いられるメンテナンスユニット６０をヘッド１０ごとではなく１つで構成することが可能となり、メンテナンスユニット６０の構成を簡単化することができるとともに、小型化することができる。また、記録動作時には、４つのヘッド１０の副走査方向に関する間隔をメンテナンス動作時に比べて広くするため、あるヘッド１０により記録用紙Ｐに着弾し、次のヘッド１０からその着弾位置にインクが噴射されるまでのインクの乾燥時間を長く確保することができる。
【００５０】
また、上述したように、記録動作時とメンテナンス動作時で、４つのヘッド１０を副走査方向に関して個別に移動させて、４つのヘッド１０の副走査方向に関する間隔を変える構成に加えて、本実施形態におけるプリンタ１は、印刷モードに応じて、４つのヘッド１０の副走査方向に関する間隔を変える。この印刷モードに応じた４つのヘッド１０の副走査方向に関する間隔について説明する。図６は、ヘッドユニットを下方から見た平面図であり、（ａ）はヘッドの間隔が狭いときであり、（ｂ）はヘッドの間隔が広いときである。なお、図６では、４つのヘッド１０のうち近接する２つのヘッド１０のみを図示して、残り２つのヘッド１０の図示を省略している。図７は、ヘッドの副走査方向に関する間隔について説明するための図１の部分拡大図であり、（ａ）は低解像度印刷時であり、（ｂ）は高解像度印刷時である。
【００５１】
上述したように、高解像度モードでは、一般にヘッド１０から噴射される液滴のサイズが小さく、単位面積あたりのインクの着弾量が同じであっても、着弾したときの液体の総表面積が多く、さほど乾燥時間を長くとる必要はない。一方、液滴のサイズが小さいために、着弾位置がずれた場合には、液滴サイズに対するずれ量が相対的に大きくなるため、乾燥時間よりも高い着弾精度を重要視することが望ましい。
【００５２】
ここで、プリンタ本体へのヘッド１０やネジ軸３２、搬送ユニット２１の組み付け精度には許容誤差があり、４つのヘッド１０の配設方向（１つのヘッド１０のノズル１１の配列方向と直交する方向）と記録用紙Ｐの搬送される紙送り方向は必ずしも平行にはならずに、若干傾いてしまうことがある。仮に、図６（ａ）に示すように、ネジ軸３２が、副走査方向に対して角度θだけ傾いていると、４つのヘッド１０の副走査方向に関する間隔が狭いときには、あるノズル１１ａを基準として、ノズル１１ａと異なるヘッド１０に属し、主走査方向に関して同じ位置にあるべきノズル１１ｂが主走査方向に関してノズル１１ａから距離ｘ１だけずれてしまう。
【００５３】
一方、図６（ｂ）に示すように、４つのヘッド１０の副走査方向に関する間隔が大きいほど、ノズル１１ａと異なるヘッド１０に属し、主走査方向に関して同じ位置にあるべきノズル１１ｂは、主走査方向に関してノズル１１ａから距離ｘ１よりも大きな距離ｘ２だけずれてしまう。すると、主走査方向に関して同じ位置に着弾すべきノズル１１ａ、１１ｂから噴射されたインクの着弾位置が大きくずれて着弾してしまう。
【００５４】
これに対して、低解像度モードでは、要求される印字品質はさほど高くなく、液滴のサイズが大きく、単位面積あたりのインクの着弾量が同じであっても、着弾したインクの総表面積が小さく、乾燥に時間がかかるため、あるヘッド１０により記録用紙Ｐに着弾し、次のヘッド１０からその着弾位置にインクが噴射されるまでのインクの乾燥時間を長くする必要がある。
【００５５】
そこで、プリンタ１は、モード選択部１０６により低解像度モードが選択されたときには、ヘッド間隔決定部１０７により４つのヘッド１０の副走査方向に関する間隔を、両ベルトローラ６、７間で最も離れた間隔になるように決定する。そして、図７（ａ）に示すように、プリンタ１は、ヘッド移動制御部１０３により４つの駆動モータ３３を制御して、４つのヘッド１０をそれぞれヘッド間隔決定部１０７で決定された位置に個別に移動させる。その後、プリンタ１は、搬送制御部１０２により搬送モータ１２１を制御して、記録用紙Ｐを搬送させるとともに、ヘッド噴射制御部１０１によりヘッド１０を制御して、ヘッド１０に記録用紙Ｐの搬送に同期したインクの噴射動作を行わせ、記録用紙Ｐに画像や文字などを記録する。
【００５６】
また、プリンタ１は、モード選択部１０６により高解像度モードが選択されたときには、ヘッド間隔決定部１０７により４つのヘッド１０の副走査方向に関する間隔を、低解像度モードのときの間隔よりも狭い間隔になるように決定する。そして、図７（ｂ）に示すように、プリンタ１は、ヘッド移動制御部１０３により４つの駆動モータ３３を制御して、４つのヘッド１０をそれぞれヘッド間隔決定部１０７で決定された位置に個別に移動させる。具体的には、最も上流側のヘッド１０の位置は変えずに、このヘッド１０を基準として、残りの３つのヘッド１０を副走査方向に関する間隔が狭くなるように上流側に移動させる。その後、プリンタ１は、搬送制御部１０２により搬送モータ１２１を制御して、記録用紙Ｐを搬送させるとともに、ヘッド噴射制御部１０１によりヘッド１０を制御して、ヘッド１０に記録用紙Ｐの搬送に同期したインクの噴射動作を行わせ、記録用紙Ｐに画像や文字などを記録する。
【００５７】
これによると、高解像度モードにおいては、インクの着弾精度を向上させて、記録用紙Ｐに高解像度の画像や文字などを確実に記録することができる。また、低解像度モードにおいては、あるヘッド１０により記録用紙Ｐに着弾し、次のヘッド１０からその着弾位置にインクが噴射されるまでのインクの乾燥時間を長く確保することができる。
【００５８】
本実施形態におけるプリンタ１によると、記録動作時とメンテナンス動作時に応じて、また、印刷モードに応じて、４つのヘッド１０を配設方向に移動可能とすることで、４つのヘッド１０の配設方向に関する間隔を状況に応じて適切な間隔に決定することができる。これにより、メンテナンスユニット６０を小型化しつつ、その構成を簡単化することができ、且つ、印字品質の低下を抑制しつつ、使用状況に応じた最適な記録動作を行うことができる。なお、本実施形態における高解像度モードと低解像度モードを含めた記録動作時のヘッド１０の間隔が、本発明における第１間隔に相当し、メンテナンス動作時のヘッド１０の間隔が、本発明における第２間隔に相当する。また、本実施形態における低解像度モードが、本発明における第１解像度モードに相当し、高解像度モードが、本発明における第２解像度モードに相当する。さらに、本実施形態における低解像度モード選択時のヘッド１０の間隔が、本発明における第３間隔に相当し、高解像度モード選択時のヘッド１０の間隔が、本発明における第４間隔に相当する。
【００５９】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施形態と同様の構成を有するものについては、適宜その説明を省略する。
【００６０】
本実施形態においては、ライン式のヘッド１０を有するプリンタ１を例に挙げて説明したが、本発明は、キャリッジに搭載され、記録用紙Ｐに対して移動可能なシリアル式のヘッドを有するプリンタにも適用することができる。以下詳細について説明する。図８は、変形例１におけるプリンタの全体構成を示す概略平面図であり、（ａ）は記録動作時であり、（ｂ）はメンテナンス動作時である。図９は、変形例２におけるプリンタの全体構成を示す概略平面図であり、（ａ）は記録動作時であり、（ｂ）はメンテナンス動作時である。
【００６１】
変形例１は、図８（ａ）に示すように、１つのキャリッジ２０２に４つのヘッド２０３が搭載されており、４つのヘッド２０３が、キャリッジ２０２内で走査方向に移動可能に構成されたプリンタ２００に本発明を適用した例である。変形例２は、図９（ａ）に示すように、１つのキャリッジ３０２に１つのヘッド３０３が搭載されており、４つのヘッド３０３が、それぞれ独立したキャリッジ３０２の走査方向への移動にともない、走査方向に移動可能に構成されたプリンタ３００に本発明を適用した例である。
【００６２】
まず、変形例１について説明する。図８（ａ）に示すように、プリンタ２００は、所定の走査方向（図８（ａ）の左右方向）に沿って往復移動可能に構成されたキャリッジ２０２と、このキャリッジ２０２に搭載され、キャリッジ２０２内において走査方向に移動可能な４つのヘッド２０３と、記録用紙Ｐを走査方向と直交する紙送り方向に搬送する搬送ユニット２０４と、ヘッド２０３のメンテナンスを行うメンテナンスユニット２６０などを有している。
【００６３】
キャリッジ２０２は、走査方向（図１の左右方向）に平行に延びる２本のガイド軸２１７に沿って往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ２０２には、無端ベルト２１８が連結されており、キャリッジ駆動モータ２１９によって無端ベルト２１８が走行駆動されたときに、キャリッジ２０２は、無端ベルト２１８の走行に伴って走査方向に移動するようになっている。
【００６４】
このキャリッジ２０２には、４つのヘッド２０３が搭載されている。ヘッド２０３は、その下面（図８（ａ）の紙面向こう側の面）に紙送り方向（水平面に平行であり、且つ、走査方向と直交する方向）に配列された複数のノズル２１１を有している。４つのヘッド２０３は、上述した実施形態で説明した移動機構３０と同様の移動機構（図示せず）の構成を用いることで、キャリッジ２０２内においてそれぞれ個別に走査方向に移動可能になっている。
【００６５】
搬送ユニット２０４は、ヘッド２０３よりも搬送方向上流側に配置された給紙ローラ２１２と、ヘッド２０３よりも搬送方向下流側に配置された排紙ローラ２１３とを有している。給紙ローラ２１２と排紙ローラ２１３は、それぞれ、給紙モータ２１４と排紙モータ２１５により回転駆動される。そして、この搬送ユニット２０４は、給紙ローラ２１２により、記録用紙Ｐを図１の上方からヘッド２０３へ搬送するとともに、排紙ローラ２１３により、ヘッド２０３によって画像や文字などが記録された記録用紙Ｐを図１の下方へ排出する。
【００６６】
メンテナンスユニット２６０は、走査方向に関するヘッド２０３の移動範囲のうち、一方側端部の領域（メンテナンス領域）に配置されている。このメンテナンスユニット２６０は、４つのヘッド２０３のインク噴射面２０３ａに開口した全てのノズル２１１を囲んで密着可能なキャップ２６１と、このキャップ２６１に接続された吸引ポンプ（図示せず）と、ヘッド２０３のインク噴射面２０３ａに付着したインクを拭き取るワイパ２６３とを有している。メンテナンスユニット２６０の機能は、上述した実施形態におけるメンテナンスユニット６０と同様であるため、その説明を省略する。
【００６７】
そして、上述した実施形態と同様に、プリンタ２００は、メンテナンス動作時には、４つのヘッド２０３の走査方向に関する間隔を記録動作時の間隔よりも狭く、４つのヘッド２０３が密着する間隔にする（図８（ｂ）参照）。また、プリンタ２００は、記録動作時における低解像度モードでは、キャリッジ２０２内において４つのヘッド２０３の走査方向に関する間隔を最も離れた間隔にし、高解像度モードでは、低解像度モードのときの間隔よりも狭く、メンテナンス動作時よりも広い間隔にする。また、上述した実施形態と同様に、ヘッド２０３は、メンテナンス動作時において、４つのヘッド２０３が密着する際に係合する、凸部および凹部を有していてもよい。
【００６８】
次に、変形例２について説明する。変形例２については、変形例１と構成の異なる４つのヘッドを走査方向へ個別に移動させる構成についてのみ説明し、その他の説明については省略する。図９（ａ）に示すように、プリンタ３００は、それぞれヘッド３０３が搭載された４つのキャリッジ３０２を有している。ヘッド３０３は、その下面（図９（ａ）の紙面向こう側の面）に紙送り方向（水平面に平行であり、且つ、走査方向と直交する方向）に配列された複数のノズル３１１を有している。４つのキャリッジ３０２は、上述した実施形態で説明した移動機構３０と同様の移動機構（図示せず）の構成を用いることで、それぞれ個別に走査方向に移動可能になっている。
【００６９】
そして、上述した実施形態と同様に、プリンタ３００は、メンテナンス動作時には、４つのヘッド３０３の走査方向に関する間隔を記録動作時の間隔よりも狭く、４つのヘッド３０３が搭載された４つのキャリッジ３０２が密着する間隔にする（図９（ｂ）参照）。また、プリンタ３００は、記録動作時における低解像度モードでは、４つのヘッド３０３の走査方向に関する間隔を所定の離れた間隔にし、高解像度モードでは、低解像度モードのときの間隔よりも狭い間隔にする。なお、４つのヘッド３０３の間隔は、１つのキャリッジ３０２が走行を開始した後、次のキャリッジ３０２の走行するタイミングを遅らせることで、広くすることができる。なお、本変形例２においては、キャリッジ３０２とそのキャリッジ駆動モータ２１９が、本発明における移動手段に相当する。また、上述した実施形態と同様に、ヘッド３０３は、メンテナンス動作時において、４つのヘッド３０３が密着する際に係合する、凸部および凹部を有していてもよい。
【００７０】
これら変形例１及び変形例２のように、シリアル式のヘッドを有するプリンタに本発明を適用した場合においても、上述した実施形態のようなライン式のヘッドを有するプリンタに本発明を適用した場合と同様の効果を奏することができる。
【００７１】
また、本実施形態および変形例においては、記録動作時とメンテナンス動作時に応じて、また、印刷モードに応じて、４つのヘッド１０、２０３、３０３の副走査方向（変形例では、走査方向がこの方向に相当する）に関する間隔を変えていたが、記録用紙Ｐの種類に応じて、４つのヘッド１０、２０３、３０３の副走査方向に関する間隔を変えてもよい。例えば、記録用紙Ｐの搬送経路における上流側に記録用紙Ｐの種類を検出するセンサが設けられており、このセンサによって、記録用紙Ｐが、普通紙または光沢紙なのかを検出する。記録用紙Ｐの種類によってインクの浸透度は異なっており、光沢紙に比べて、普通紙はインクが浸透しやすい。普通紙のようにインクが浸透しやすい場合には、４つのヘッド１０、２０３、３０３の間隔を狭くして、乾燥時間を減らしながら、記録時間を短くする。また、光沢紙のようにインクが浸透しにくい場合には、４つのヘッド１０、２０３、３０３の間隔を広くして、乾燥時間を長くする。
【００７２】
また、本実施形態および変形例において、４つのヘッド１０、２０３、３０３の間隔は、適宜設定することができ、等間隔でもよく、互いに異なった間隔でもよい。互いに異なった間隔にする場合において、カラーインクより液滴量の大きなブラックインクを噴射させる場合には、ブラックインクを噴射させるヘッドとカラーインクを噴射させるヘッドの間隔を広くし、カラーインクを噴射させるヘッド同士の間隔を狭くしてもよい。また、顔料インクと染料インクのように、異なった種類のインクを噴射させる場合に、異なった種類のインクを噴射するヘッド同士の間隔を広くして、同じ種類のインクを噴射するヘッド同士の間隔を狭くしてもよい。
【００７３】
さらに、本実施形態および変形例においては、メンテナンスユニット６０、２６０として、キャップ６１、２６１とワイパ６３、２６３を例にあげて説明したが、これら以外に、ヘッド１０、２０３、３０３のノズル１１、２１１、３１１からインクを噴射させるフラッシング動作時に噴射されたインクを受容するフラッシングフォームもメンテナンスユニット６０、２６０の一部としてもよい。
【００７４】
加えて、本実施形態および変形例においては、プリンタ１には、４つのヘッド１０、２０３、３０３が設けられていたが、４つのヘッドに限らず、２以上の複数のヘッドが設けられていてもよい。
【００７５】
また、本実施形態および変形例においては、プリンタ１には、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのそれぞれ異なる色のインクを噴射する４つのヘッド１０、２０３、３０３が設けられていたが、全てのヘッドが同色のインクを噴射するヘッドであってもよい。
【００７６】
さらに、本実施形態および変形例においては、印刷モードとして、高解像度モードと低解像度モードの２つのモードを有していたが、解像度に応じた３以上のモードを有していてもよい。この場合、ヘッド間隔決定部１０７で全てのモードに対してヘッドの間隔を異なるものに決定してもよい。
【００７７】
加えて、本実施形態においては、メンテナンスユニット６０は、４つのヘッド１０の配設方向（副走査方向）に沿った方向に配置されていたが、４つのヘッド１０の配設方向と直交する方向に隣接して配置されていてもよい。
【００７８】
また、本実施形態および変形例においては、各ヘッド１０、２０３、３０３は、隣接するヘッド１０、２０３、３０３と係合するための係合部として凸部１０ｂと凹部１０ｃを有していたが、このような係合部を有していなくてもよい。この場合、ヘッドの密着する側面に吸着性のある材料を塗布するなどして、密着したヘッド同士のずれをなくすことができればよい。
【００７９】
また、本実施形態および変形例においては、キャップ６１、２６１は、仕切り板によってヘッドごとに密閉空間を画定するように構成されていたが、このような仕切り板を有していなくてもよい。仕切り板を有さない場合には、吸引パージを行う際には、ヘッド間に隙間があると、効率的に吸引パージを行うことが困難となるが、ヘッド同士が係合する凸部と凹部が形成されていれば、ヘッド間の隙間をなくすことができ特に有用である。
【００８０】
さらに、本実施形態および変形例における移動機構３０は、４つのヘッド１０、２０３、３０３をそれぞれ個別に移動させることが可能な構成であれば、いかなる構成であってもよく、例えば、４つのヘッド１０、２０３がヘッドの配列方向に進退可能な４つのシリンダの軸にそれぞれ連結されており、シリンダの軸の進退にともなって、ヘッドの配列方向に移動可能な構成であってもよい。
【００８１】
本発明は、ライン式やシリアル式のヘッドを有するプリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能であり、さらに、インク以外の液体を噴射させる液体噴射装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１  プリンタ
２  ヘッドユニット
１０  ヘッド
１１  ノズル
３０  移動機構
１００  制御装置
１０７  ヘッド間隔決定部
Ｐ  記録用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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