(57)【要約】【課題】目的地点までの距離をより正確に表示できる画像データ生成装置、車載表示装置及び車載表示装置用プログラムを提供する。【解決手段】実施形態によれば、車両に搭載される車載表示装置に用いられる画像データ生成装置が提供される。前記画像データ生成装置は、残距離入手部と、データ生成部と、を備える。前記残距離入手部は、前記車両の出発地点から目的地点までの前記車両が進行すると推定される経路の途上において、前記出発地点から前記目的地点までを進行する間における前記車両の位置から前記目的地点までの残距離に関するデータを前記画像データ生成装置に接続された情報端末から入手する。前記データ生成部は、前記出発地点から前記位置まで前記車両が走行した距離と、前記残距離と、の合計に対する前記残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成する。【選択図】図１
2012058052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載表示装置に用いられる画像データ生成装置であって、
前記車両の出発地点から目的地点までの前記車両が進行すると推定される経路の途上において、前記出発地点から前記目的地点までを進行する間における前記車両の位置から前記目的地点までの残距離に関するデータを前記画像データ生成装置に接続された情報端末から入手する残距離入手部と、
前記出発地点から前記位置まで前記車両が走行した距離と、前記残距離と、の合計に対する前記残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成するデータ生成部と、
を備えたことを特徴とする画像データ生成装置。
【請求項２】
前記残距離入手部は、前記出発地点から前記目的地点までの前記経路に沿った総距離に関するデータと、前記出発地点から前記目的地点までを進行する間の第１時刻における前記車両の位置から前記目的地点までの第１残距離に関するデータと、前記出発地点から前記目的地点までを進行する間で前記第１時刻よりも後の第２時刻における前記車両の位置から前記目的地点までの第２残距離に関するデータと、を入手し、
前記データ生成部は、
前記第２残距離が前記第１残距離よりも短いときは、前記総距離に対する前記第２残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成し、
前記第２残距離が前記第１残距離よりも長いときは、前記出発地点から前記第２時刻までに前記車両が走行した距離と、前記第２残距離と、の合計に対する前記第２残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成することを特徴とする請求項１記載の画像データ生成装置。
【請求項３】
前記残距離入手部は、前記出発地点から前記目的地点までの前記経路に沿った総距離に関するデータと、前記出発地点から前記目的地点までを進行する間の第１時刻における前記車両の位置から前記目的地点までの第１残距離に関するデータと、を入手し、
前記残距離入手部は、前記出発地点から前記目的地点までを進行する間で前記第１時刻よりも後の時刻における前記車両の位置から前記目的地点までの残距離に関するデータを複数回入手し、
前記データ生成部は、
前記後の時刻における前記車両の位置から前記目的地点までの前記残距離が前記第１残距離よりも短いときは、前記総距離に対する、前記後の時刻における前記車両の位置から前記目的地点までの前記残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成し、
前記後の時刻における前記車両の位置から前記目的地点までの前記残距離が前記第１残距離よりも長いことが予め定められた回数以上発生したときは、前記出発地点から前記後の時刻までに前記車両が走行した距離と、前記後の時刻における前記車両の位置から前記目的地点までの前記残距離と、の合計に対する、前記後の時刻における前記車両の位置から前記目的地点までの前記残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成することを特徴とする請求項１記載の画像データ生成装置。
【請求項４】
前記残距離入手部は、前記出発地点から前記目的地点までを進行する間の第１時刻における前記車両の位置から前記目的地点までの第１残距離に関するデータと、前記出発地点から前記目的地点までを進行する間で前記第１時刻よりも後の第２時刻における前記車両の位置から前記目的地点までの第２残距離に関するデータと、を入手し、
前記データ生成部は、
前記出発地点から前記第１時刻までに前記車両が走行した距離と、前記第１残距離と、の合計と、前記出発地点から前記第２時刻までに前記車両が走行した距離と、の差の絶対値よりも前記第２残距離が長いときは、前記出発地点から前記第１時刻までに前記車両が走行した前記距離と、前記第１残距離と、の合計に対する前記第２残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成し、
前記出発地点から前記第１時刻までに前記車両が走行した距離と、前記第１残距離と、の合計と、前記出発地点から前記第２時刻までに前記車両が走行した距離と、の差の絶対値よりも前記第２残距離が短いときは、前記出発地点から前記第２時刻までに前記車両が走行した前記距離と、前記第２残距離と、の合計に対する前記第２残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成することを特徴とする請求項１記載の画像データ生成装置。
【請求項５】
前記残距離入手部は、前記出発地点から前記目的地点までを進行する間の第１時刻における前記車両の位置から前記目的地点までの第１残距離に関するデータを入手し、
前記残距離入手部は、前記出発地点から前記目的地点までを進行する間で前記第１時刻よりも後の時刻における前記車両の位置から前記目的地点までの残距離に関するデータを複数回入手し、
前記データ生成部は、
前記出発地点から前記第１時刻までに前記車両が走行した距離と、前記第１残距離と、の合計と、前記出発地点から前記後の時刻までに前記車両が走行した距離と、の差の絶対値よりも前記後の時刻における前記車両の位置から前記目的地点までの前記残距離が長いときは、前記出発地点から前記第１時刻までに前記車両が走行した前記距離と、前記第１残距離と、の合計に対する、前記後の時刻における前記車両の位置から前記目的地点までの前記残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成し、
前記出発地点から前記第１時刻までに前記車両が走行した距離と、前記第１残距離と、の合計と、前記出発地点から前記後の時刻までに前記車両が走行した距離と、の差の絶対値よりも前記後の時刻における前記車両の位置から前記目的地点までの前記残距離が短いことが予め定められた回数以上発生したときは、前記出発地点から前記後の時刻までに前記車両が走行した距離と、前記後の時刻における前記車両の位置から前記目的地点までの前記残距離と、の合計に対する、前記後の時刻における前記車両の位置から前記目的地点までの前記残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成することを特徴とする請求項１記載の画像データ生成装置。
【請求項６】
前記車両に搭載され、
請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像データ生成装置と、
前記画像データに基づく画像を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とする車載表示装置。
【請求項７】
車両に搭載される車載表示装置に用いられる車載表示装置用プログラムであって、
コンピュータに、
前記車両の出発地点から目的地点までの前記車両が進行すると推定される経路の途上において、前記出発地点から前記目的地点までを進行する間における前記車両の位置から前記目的地点までの残距離に関するデータを前記車載表示装置に接続された情報端末から入手させ、
前記出発地点から前記位置まで前記車両が走行した距離と、前記残距離と、の合計に対する前記残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成させることを特徴とする車載表示装置用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像データ生成装置、車載表示装置及び車載表示装置用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用の表示装置の例であるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）においては、ナビゲーション情報等の表示情報をフロントガラスなどに投影して、外界情報と表示情報とを同時に視認させる。
【０００３】
例えば、ＨＵＤに情報端末が接続され、情報端末を介してサーバと通信することで、ＨＵＤが搭載された車両の位置情報、及び、目的地点までの経路情報が入手される。この情報に基づいて、目的地点までのナビゲーション情報が矢印などにより表示される。  
また、ＨＵＤにおいては、目的地点までの残りの距離が表示される。
【０００４】
目的地点に向けて車両が進行するうちに、当初設定された経路とは異なる方向に車両が進んだ場合に、新たな経路が設定されることがある。新たな経路における目的地点までの残りの距離をより正確に表示することが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２３２６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の実施形態は、目的地点までの距離をより正確に表示できる画像データ生成装置、車載表示装置及び車載表示装置用プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態によれば、車両に搭載される車載表示装置に用いられる画像データ生成装置が提供される。前記画像データ生成装置は、残距離入手部と、データ生成部と、を備える。前記残距離入手部は、前記車両の出発地点から目的地点までの前記車両が進行すると推定される経路の途上において、前記出発地点から前記目的地点までを進行する間における前記車両の位置から前記目的地点までの残距離に関するデータを前記画像データ生成装置に接続された情報端末から入手する。前記データ生成部は、前記出発地点から前記位置まで前記車両が走行した距離と、前記残距離と、の合計に対する前記残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成する。
【０００８】
本発明の別の実施形態によれば、車両に搭載される車載表示装置が提供される。前記車載表示装置は、画像データ生成装置と、前記画像データに基づく画像を表示する表示部と、を備える。前記画像データ生成装置は、残距離入手部と、データ生成部と、を備える。前記残距離入手部は、前記車両の出発地点から目的地点までの前記車両が進行すると推定される経路の途上において、前記出発地点から前記目的地点までを進行する間における前記車両の位置から前記目的地点までの残距離に関するデータを前記画像データ生成装置に接続された情報端末から入手する。前記データ生成部は、前記出発地点から前記位置まで前記車両が走行した距離と、前記残距離と、の合計に対する前記残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成する。
【０００９】
本発明の別の実施形態によれば、車両に搭載される車載表示装置に用いられる車載表示装置用プログラムが提供される。前記車載表示装置用プログラムは、コンピュータに、前記車両の出発地点から目的地点までの前記車両が進行すると推定される経路の途上において、前記出発地点から前記目的地点までを進行する間における前記車両の位置から前記目的地点までの残距離に関するデータを前記車載表示装置に接続された情報端末から入手させる。前記車載表示装置用プログラムは、前記コンピュータに、前記出発地点から前記位置まで前記車両が走行した距離と、前記残距離と、の合計に対する前記残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成させる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１（ａ）〜図１（ｎ）は、第１の実施形態に係る画像データ生成装置の動作を例示する模式図である。
【図２】第１の実施形態に係る車載表示装置の構成を例示する模式図である。
【図３】第１の実施形態に係る画像データ生成装置の動作を例示する模式図である。
【図４】第１の実施形態に係る画像データ生成装置の構成を例示する模式図である。
【図５】実施形態に係る画像データ生成装置の動作を例示するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。  
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００１２】
（第１の実施の形態）
図１（ａ）〜図１（ｎ）は、第１の実施形態に係る画像データ生成装置の動作を例示する模式図である。  
図２は、第１の実施形態に係る車載表示装置の構成を例示する模式図である。  
図３は、第１の実施形態に係る画像データ生成装置の動作を例示する模式図である。  
図４は、第１の実施形態に係る画像データ生成装置の構成を例示する模式図である。
【００１３】
まず、図２を用いて、本実施形態に係る画像データ生成装置を用いた車載表示装置の概要について説明する。以下では、まず、車載表示装置がＨＵＤである例として説明する。
【００１４】
図２に表したように、本実施形態に係る車載表示装置１０は、車両７３０（移動体）に搭載される。車載表示装置１０は、画像データ生成部１３０（画像データ生成装置）と、画像投影部１１５（表示部）と、を備える。  
画像データ生成装置は、車両７３０に搭載される車載表示装置１０に用いられる。
【００１５】
画像データ生成部１３０は、画像データを生成する。画像データ生成部１３０については後述する。  
画像投影部１１５は、例えば、画像データ生成部１３０によって生成された画像データに基づいた画像を含む光束１１２を車両７３０のフロントガラス部７１０に反射させて車両７３０に搭乗する観視者１００に向けて投影する。
【００１６】
フロントガラス部７１０は、車両７３０のフロントガラスを含む。また、フロントガラス部７１０は、例えば、車両７３０のフロントガラスに設けられる反射部７１１（例えばコンバイナ）を含んでも良い。この場合には、光束１１２は、車両７３０のフロントガラスに設けられる反射部７１１によって反射されて、観視者１００に向けて反射される。なお、反射部７１１は、フロントガラスよりも車両７３０の室内側に、フロントガラスから離間して設けられても良い。反射部７１１がフロントガラスから離間して設けられる場合も、反射部７１１は、フロントガラス部７１０の一部と見なされる。  
反射部７１１は、場合によっては、車載表示装置１０の一部と見なしても良い。また、反射部７１１は、車載表示装置１０に含まれる筐体に格納可能でも良い。
【００１７】
光束１１２に含まれる画像は、表示内容１８０（コンテンツ）を含む。表示内容１８０は、車載表示装置１０が観視者１００（例えば車両７３０の運転者）に呈示する画像に設けられるものである。表示内容１８０は、例えば、車載表示装置１０が搭載される車両７３０の運行情報に関する情報を含む。表示内容１８０は、例えば、車両７３０の経路に関する情報を含む。表示内容１８０は、さらに、車両７３０の進行方向を示す「矢印」や速度など、種々の内容を含むことができる。表示内容１８０については後述する。
【００１８】
図２に例示したように、車載表示装置１０の画像投影部１１５は、例えば車両７３０の中、すなわち、例えば、観視者１００から見て車両７３０のダッシュボード７２０の奥に設けられることができる。
【００１９】
なお、画像データ生成部１３０は、必ずしも画像投影部１１５と一体的に設けられなくても良く、例えば、ダッシュボード７２０の内部ではなく、車両７３０の任意の場所に設置しても良い。画像データ生成部１３０からの画像データは、電気信号や光信号などの有線または無線の方式により、画像投影部１１５に供給される。
【００２０】
画像投影部１１５から出射された光束１１２は、フロントガラス部７１０で反射され、観視者１００の頭部１０５に入射する。
【００２１】
このとき、光束１１２の発散角が制御されており、光束１１２が、観視者１００の目１０１に入射するように設計できる。これにより、観視者１００は、光束１１２に含まれる画像を片方の目１０１で観視することができる。これにより、フロントガラス部７１０で反射する表示内容１８０の像１８１を両眼で観察したときに、両眼視差による見難さが解消される。
【００２２】
なお、フロントガラス部７１０は、観視者１００からの距離が２１．７ｃｍ以上の位置に配置される。これにより、観視者１００が知覚する奥行き感が増強され、また、表示内容１８０を所望の奥行き位置に知覚させ易くできる。
【００２３】
ただし、本発明の実施形態は、これに限らず、場合によっては、画像投影部１１５から出射された光束１１２が、観視者１００の両目に入射されても良い。
【００２４】
光束１１２は、車載表示装置１０から出射した後、車両７３０のフロントガラス部７１０で反射して、観視者１００の目に到る。観視者１００は、フロントガラス部７１０を介して、像形成位置１８１ｐの位置に形成された表示内容１８０の像１８１（虚像）を知覚する。このように、車載表示装置１０は、ＨＵＤとして使用できる。
【００２５】
表示内容１８０について説明する。  
図３は、表示内容１８０を例示している。すなわち、図３は、画像投影部１１５で生成される光束１１２に含まれる画像を示している。図３は、観視者１００がこの画像をみたときの像を示している。
【００２６】
図３に表したように、表示内容１８０は、車両７３０の出発地点から目的地点までの車両７３０が進行すると推定される経路の途上において、車両７３０の現在の位置から目的地点までの残距離に関する情報を含む。
【００２７】
すなわち、表示内容１８０中に、区分された複数の領域１８５ｃを有する目盛り表示１８５ｄが設けられる。本具体例では、目盛り表示１８５ｄの一方の端に近接して、出発地点に対応するマーク１８５ａが設けられ、目盛り表示１８５ｄの他方の端に近接して、目的地点に対応するマーク１８５ｂが設けられている。目盛り表示１８５ｄの一方の端は出発地点に対応し、目盛り表示１８５ｄの他方の端は出発地点に対応する。一方の端から他方の端にかけて、複数の領域１８５ｃが並ぶ。この複数の領域１８５ｃのそれぞれが、車両７３０が進行する経路上の距離に対応する。すなわち、目盛り表示１８５ｄに沿って、目的地から車両７３０が進行した距離が帯状の領域１８５ｅによって示されている。帯状の領域１８５ｅが設けられていない、目盛り表示１８５ｄの部分が、車両７３０の現在視点から目的地までの残距離に対応する。
【００２８】
このように、車載表示装置１０においては、車両７３０の出発地点から目的地点までを進行する間の任意の時刻における車両７３０の位置から目的地点までの残距離（経路上の距離であり、必ずしも直線の距離ではない）が示される。そして、残距離は、出発地点から目的地点までの総距離（経路上の距離）に対応する比率として、上記のような目盛り表示１８５ｄに沿って設けられた帯状の領域１８５ｅによって図形的（グラフィカル）に示されることで、観視者１００は、残距離を直感的に把握できる。
【００２９】
特に、ＨＵＤにおいては、観視者１００は表示内容１８０と外界情報とを同時に観視するので、表示内容１８０を図形的な表示とすることで、表示されている情報を把握し易くなる。そして、車両７３０の進行と共に目的地点までの残距離が変化し、表示する図形が変化する。このような図形を以下では、プログレスバーと呼ぶことにする。
【００３０】
なお、本具体例では、目盛り表示１８５ｄが楕円形の周方向に沿った形状を有しているが、実施形態はこれに限らず、残距離の表示の形態（デザイン）は任意である。
【００３１】
なお、プログレスバーにおいては、出発地点から車両７３０の現在までの地点までの距離が示される共に、車両７３０の現在の位置から目的地点までの距離（残距離）が示される。
【００３２】
なお、以下では、特に明記しない限り、「距離」は、２点間の直線的な距離ではなく、車両７３０が進行する経路上の距離を示すものとする。
【００３３】
図４に表したように、車載表示装置１０は、画像データ生成部１３０（画像データ生成装置）と、画像投影部１１５（表示部）と、を含む。
【００３４】
画像データ生成部１３０は、残距離入手部１４１（画像データ生成装置インタフェース）と、データ生成部１４２と、を含む。
【００３５】
本具体例では、データ生成部１４２は、主制御部１３１と、データ生成装置記憶部１３２と、データ生成装置操作部１３３と、車両情報取得部１３４と、光学系制御部１３５と、表示制御部１３６と、クロック制御部１３７と、を含む。  
なお、図４には、例えば、主制御部１３１において動作するプログラムの一部である外部連携アプリケーションソフト部１３１ａも図示されている。  
図４における実線の矢印は制御の流れを示し、破線の矢印はデータの流れを示している。
【００３６】
車両情報取得部１３４は、例えば車両７３０に設けられるデータ出力部７４０から車両７３０に関するデータ（車両データＤ１０５）を入手する。この車両データＤ１０５は、車両７３０の車速及び走行距離などを含むことができる。車両情報取得部１３４における車両データＤ１０５の入手には、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）などが利用される。また、車両７３０から車速パルスを入手しても良い。このように、車両情報取得部１３４は、ＣＡＮなどから車速やエンジン回転数などの車両情報を取得し、車両情報を必要なアプリケーションソフトウェアに供給する。
【００３７】
光学系制御部１３５は、画像投影部１１５に含まれる光学素子（図示しない）の位置や角度などを制御する。これにより、画像投影部１１５は、観視者１００に向けて適切な方向で適切な広がりを持った光束１１２を投影する。
【００３８】
表示制御部１３６は、後述する画像に関するデータを基に、画像に関するデータを生成し、調整する。すなわち、主制御部１３１で実行される外部連携アプリケーションソフト部１３１ａにおいて生成されたデータＤ１０４（画像データ生成のためのデータ）が、表示制御部１３６に供給される。表示制御部１３６においては、データＤ１０４に基づいて画像に関するデータが生成され、調整され、この生成され調整された画像データが、画像投影部１１５に供給される。画像投影部１１５は、この画像データに基づいた画像を含む光束１１２を観視者１００に向けて投影する。
【００３９】
クロック制御部１３７は、例えば、基準とされるリアルタイムクロックを生成または入手する。例えばクロック制御部１３７のリアルタイムクロックと車両情報とから車両７３０の走行距離が算出可能である。クロック制御部１３７には、例えば計時専用の半導体チップが用いられる。クロック制御部１３７は、例えば、予約視聴開始時刻に到達したかを判定するために使用される。
【００４０】
データ生成装置操作部１３３は、データ生成装置を使用者が操作する際に用いられる。  データ生成装置記憶部１３２は、残距離入手部１４１が入手した残距離に関するデータを格納することができる。さらに、車両７３０の経路の総距離に関するデータを格納することができる。データ生成装置記憶部１３２は、主制御部１３１が処理を行う際に使用するデータを記憶する。データ生成装置記憶部１３２には、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク及び不揮発性メモリ等の任意の記憶装置が用いられる。
【００４１】
外部連携アプリケーションソフト部１３１ａは、後述する動作を例えば主制御部１３１に実行させる。外部連携アプリケーションソフト部１３１ａは、例えば、ナビゲーションアプリケーソンソフト部２３１ａから残距離入手部１４１（画像データ生成装置インタフェース）を介して入手したデータの解析及び表示などを行うアプリケーションソフトウェアを含む。
【００４２】
上記の、主制御部１３１、データ生成装置記憶部１３２、データ生成装置操作部１３３、車両情報取得部１３４、光学系制御部１３５、表示制御部１３６及びクロック制御部１３７は、互いに区分できても良く、また、互いに区分できなくても良い。また、主制御部１３１が、データ生成装置操作部１３３、車両情報取得部１３４、光学系制御部１３５、表示制御部１３６及びクロック制御部１３７の少なくともいずれかの機能を有していても良い。
【００４３】
データ生成部１４２は、主制御部１３１とデータ生成装置記憶部１３２とを有することができ、データ生成装置操作部１３３、車両情報取得部１３４、光学系制御部１３５、表示制御部１３６及びクロック制御部１３７は、場合によっては省略可能である。例えば、主制御部１３１が、車両情報取得部１３４及び表示制御部１３６の機能を有していても良い。
【００４４】
残距離入手部１４１は、画像データ生成部１３０（画像データ生成装置）と、外部通信機器２１０と、を接続する。
【００４５】
外部通信機器２１０には、例えば、携帯電話などの携帯端末機器が用いられる。また、外部通信機器２１０として、ＰＮＤ(Portable Navigation Device)を用いることができる。携帯端末機器及びＰＮＤは、例えば、車両７３０の外に持ち出すことができる。さらに、外部通信機器２１０として、車両７３０に搭載される固定型カーナビゲーションシステムを用いることができる。
【００４６】
携帯端末機器においては、サーバと接続することで車両７３０の現在位置及び経路に関する情報を入手することができる。一方、例えば、ＰＮＤ及び固定型カーナビゲーションシステムにおいては、サーバと接続することなく、車両７３０の現在位置及び経路に関する情報を入手することができる。
【００４７】
このように、外部通信機器２１０には、任意の形態の装置を用いることができる。以下では、外部通信機器２１０として、携帯端末機器（例えば携帯電話）を用いる場合について説明する。
【００４８】
図４に表したように、外部通信機器２１０は、外部通信機器主制御部２３１と、外部通信機器記憶部２３２と、外部通信機器操作部２３３と、外部通信機器通信制御部２３４と、外部通信機器音制御部２３５と、外部通信機器表示制御部２３６と、外部通信機器電源回路２３７と、スピーカ２３５ａと、マイク２３５ｂと、外部通信機器表示部２３６ｂと、外部通信機器インタフェース２４０と、を含む。  
なお、図４には、例えば、外部通信機器主制御部２３１において動作するプログラムの一部であるナビゲーションアプリケーションソフト部２３１ａも図示されている。
【００４９】
外部通信機器通信制御部２３４は、通信網３１０と接続する。これにより、外部通信機器２１０と、例えばサーバと、の間におけるデータの授受が行われる。外部通信機器通信制御部２３４は、例えば、外部通信機器主制御部２３１の制御に基づいて、アンテナを介して通信網３１０とのデータ及び音声の送受信を行う。
【００５０】
外部通信機器音制御部２３５は、スピーカ２３５ａに音の発生のための例えば電気信号を供給し、これによりスピーカ２３５ａは音を発生する。さらに、外部通信機器音制御部２３５は、マイク２３５ｂで入手した音に関するデータを含む例えば電気信号を入手する。
【００５１】
外部通信機器表示部２３６ｂは、例えば液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置などである。外部通信機器表示部２３６ｂは、表示機能だけでなく、タッチパネルなどの入力機能を有していても良い。
【００５２】
外部通信機器表示制御部２３６は、外部通信機器表示部２３６ｂの表示のための表示データを外部通信機器表示部２３６ｂに供給する。また、外部通信機器表示部２３６ｂが入力機能を有している場合は、外部通信機器表示部２３６ｂから入力されたデータを入手し、そのデータを例えば外部通信機器主制御部２３１に供給することができる。
【００５３】
外部通信機器電源回路２３７は、外部通信機器２１０に含まれる外部通信機器主制御部２３１などの構成要素に電力を供給する。
【００５４】
外部通信機器操作部２３３は、外部通信機器２１０を使用者が操作する際に用いられる。  
外部通信機器記憶部２３２は、外部通信機器２１０が入手したデータ及びそれに基づく情報を格納する。
【００５５】
ナビゲーションアプリケーションソフト部２３１ａは、例えば、外部通信機器２１０が入手するナビゲーションに関する動作を、例えば外部通信機器主制御部２３１に実行させる。ナビゲーションアプリケーションソフト部２３１ａは、例えば、ＧＰＳによる車両７３０の位置情報（外部通信機器２１０の位置情報）に基づいて、車両７３０の目的地への誘導機能を有するアプリケーションソフトウェアを含む。
【００５６】
外部通信機器インタフェース２４０は、画像データ生成部１３０（画像データ生成装置）の残距離入手部１４１と通信し、種々のデータを授受する。すなわち、残距離入手部１４１と、外部通信機器インタフェース２４０と、により通信が行われる。この通信には、有線または無線の任意の通信方式が採用される。例えば、近距離無線通信規格を用いた通信や、シリアルポートを用いた通信が採用される。このように、外部通信機器インタフェース２４０は、外部通信機器主制御部２３１の制御に基づいて、無線または有線で接続された装置（画像データ生成生成部１２０）とデータの送受信を行う。
【００５７】
画像データ生成部１３０は、外部通信機器２１０と連携して動作する。  
外部通信機器２１０は、ナビゲーションアプリケーションソフト部２３１ａによる外部通信機器主制御部２３１の動作及び外部通信機器通信制御部２３４の動作により、通信網３１０を介して、例えば、車両７３０の位置に関する情報（位置情報Ｄ１０１）を入手する。
【００５８】
また、外部通信機器２１０は、車両７３０の出発地点から目的地点までの経路に関する情報（経路情報Ｄ１０２）を入手する。経路情報Ｄ１０２は、例えば、出発地点から目的地点までの道において進行方向を変更する分岐における進行方向に関する情報、出発地点から目的地点までにおける分岐どうしの間の距離（道に沿った距離）、出発地点から目的地点までの経路に沿った総距離に関する情報などを含む。
【００５９】
さらに、外部通信機器２１０は、現在の時刻における車両７３０の位置から目的地点までの残距離に関する情報Ｄ１０３（データ）を入手する。
【００６０】
経路情報Ｄ１０２、及び、残距離に関する情報Ｄ１０３は、外部通信機器インタフェース２４０を介して、画像データ生成部１３０の残距離入手部１４１に供給される。
【００６１】
残距離入手部１４１で入手された残距離に関する情報Ｄ１０３及び経路情報Ｄ１０２は、例えば主制御部１３１に供給される。主制御部１３１で実行される外部連携アプリケーションソフト部１３１ａにおいて、残距離に関する情報Ｄ１０３及び経路情報Ｄ１０２が使用され、適宜加工される。残距離に関する情報Ｄ１０３及び経路情報Ｄ１０２、並びに、それらの加工後の情報は、データ生成装置記憶部１３２に格納可能である。
【００６２】
データ生成装置記憶部１３２に格納された残距離に関する情報Ｄ１０３及び経路情報Ｄ１０２は、適宜読み出され、画像データを生成する際に用いられる。また、車両データＤ１０５のうちの例えば、車速に関するデータの受信時間間隔に関するデータＤ１０６が、データ生成装置記憶部１３２に格納され適宜読み出される。
【００６３】
上記のように、残距離入手部１４１は、車両７３０の出発地点から目的地点までの車両７３０が進行すると推定される経路の途上において、出発地点から目的地点までを進行する間における車両７３０の位置（途中位置）から目的地点までの残距離に関するデータ（残距離に関する情報Ｄ１０３）を画像データ生成部１３０に接続された情報端末（外部通信機器２１０）から入手する。
【００６４】
さらに、上記のように、残距離入手部１４１は、車両７３０の出発地点から目的地点までの経路に関する情報（経路情報Ｄ１０２）を入手することができる。
【００６５】
そして、データ生成部１４２は、出発地点から上記の車両７３０の位置（途中位置）まで車両７３０が走行した距離（途中位置までの走行距離）と、残距離と、の合計に対する残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成する。途中位置までの走行距離と、残距離と、の合計に対する残距離の関係は、例えば、途中位置までの走行距離と、残距離と、の合計に対する残距離の比率とすることができる。  
これにより、目的地点までの距離をより正確に表示できる。
【００６６】
図１（ａ）〜図１（ｎ）により、本実施形態に係る画像データ生成部１３０の動作の例について説明する。  
図１（ａ）は、車両７３０の経路を例示している。図１（ａ）に表したように、車両７３０は、複数の破線で示された道ＲＤを進行可能である。ここで、出発地点ＳＰから目的地点ＧＰまでの経路ＲＴが定められる。この経路ＲＴに関する情報は、例えば外部通信機器２１０によってサーバから入手される。また、外部通信機器２１０の内部において経路ＲＴに関する情報が生成されても良い。
【００６７】
本具体例では、経路ＲＴは、出発地点ＳＰから、第１分岐Ｐ１、第２分岐Ｐ２、第３分岐Ｐ３及び第４分岐Ｐ４を通過して目的地点ＧＰに到達する。出発地点ＳＰから第１分岐Ｐ１までの第１距離ｄ１、第１分岐Ｐ１から第２分岐Ｐ２までの第２距離ｄ２、第２分岐Ｐ２から第３分岐Ｐ３までの第３距離ｄ３、第３分岐から第４分岐Ｐ４までの第４距離ｄ４、及び、第４分岐Ｐ４から目的地点ＧＰまでの第５距離ｄ５の合計が、経路ＲＴの総距離ＬＴ１となる。
【００６８】
このような経路ＲＴを車両７３０が進行するときに、残距離入手部１４１は、残距離に関するデータを入手する。  
図１（ｂ）、図１（ｄ）及び図１（ｆ）は、時間の経過と共に車両７３０が経路ＲＴを進行するときの残距離を示している。これらの図においては、経路ＲＴの総距離ＬＴ１に対する走行距離Ｌｄ１及び残距離Ｌ１が直線の長さとして例示されている。
【００６９】
図１（ｂ）に表したように、最初の段階では、走行距離Ｌｄ１が短く残距離Ｌ１が長い。その後、車両７３０が進行し、図１（ｄ）に表したように、走行距離Ｌｄ２が走行距離Ｌｄ１よりも長くなりそれに伴い残距離Ｌ２が残距離Ｌ１よりも短くなる。その後、車両７３０がさらに進行し、図１（ｆ）に表したように、走行距離Ｌｄ３がさらに長くなりそれに伴い残距離Ｌ３がさらに短くなる。
【００７０】
図１（ｃ）、図１（ｅ）及び図１（ｇ）は、それぞれ図１（ｂ）、図１（ｄ）及び図１（ｆ）の時刻における、残距離を示す画像データの例示している。図１（ｃ）、図１（ｅ）及び図１（ｇ）においては、目盛り表示１８５ｄにおいて複数の領域１８５ｃが並び、走行距離Ｌｄ１が帯状の領域１８５ｅによって示されている。すなわち、帯状の領域１８５ｅが設けられていない、目盛り表示１８５ｄの部分が、残距離を示す。なお、本具体では、目盛り表示１８５ｄが矩形であるが、目盛り表示１８５ｄの形状は任意である。
【００７１】
図１（ｃ）に表したように、最初の段階では、走行距離Ｌｄ１を示す帯状の領域１８５ｅが短く残距離Ｌ１に対応する部分が長い。その後、車両７３０が進行し、図１（ｅ）に表したように、走行距離Ｌｄ２を示す帯状の領域１８５ｅが長くなりそれに伴い残距離Ｌ２に対応する部分が短くなる。その後、車両７３０がさらに進行し、図１（ｇ）に表したように、走行距離Ｌｄ３に対応する帯状の領域１８５ｅがさらに長くなりそれに伴い残距離Ｌ３に対応する部分がさらに短くなる。
【００７２】
図１（ｂ）〜図１（ｇ）に表したように、目盛り表示１８５ｄの全体の長さは、経路ＲＴの総距離ＬＴ１に対応しており、帯状の領域１８５ｅの長さが、総距離ＬＴ１に対する走行距離の比率に対応している。そして、帯状の領域１８５ｅが設けられていない目盛り表示１８５ｄの部分の長さが、総距離ＬＴ１に対する残距離の比率に対応している。
【００７３】
図１（ｃ）、図１（ｅ）及び図１（ｇ）に例示した残距離（及び走行距離）を示す画像データは、残距離入手部１４１により入手された残距離に関するデータ（残距離に関する情報Ｄ１０３）に基づいて生成される。
【００７４】
このとき、このような画像データを生成する際に、以下の方法が考えられる。すなわち、経路ＲＴが定められたときに、その経路の総距離ＬＴ１を残距離入手部１４１が入手し、その総距離ＬＴ１に対する残距離の関係（例えば、総距離ＬＴ１に対する残距離の比率）を示す画像データを生成する方法（第１の方法）がある。
【００７５】
図１（ａ）〜図１（ｇ）に例示したように、車両７３０が定められた経路ＲＴを外れることなく、経路ＲＴに従って進行する場合（オンルート走行）においては、第１の方法を採用しても大きな問題は発生しない。しかしながら、車両７３０が定められた経路ＲＴを外れた場合（オフルート走行）においては、第１の方法を採用すると、画像データの目的地点ＧＰまでの距離が不正確になることを見出した。本実施形態は、この新たな課題の発見に基づいて構築されている。
【００７６】
以下、この新たに発見された課題について説明する。  
図１（ｈ）は、車両７３０がオフルート走行した場合の経路を例示している。  
図１（ｈ）に表したように、この例では、最初に設定された経路ＲＴのうちの出発地点ＳＰから第３分岐Ｐ３まではその経路ＲＴに沿って車両７３０が進行したが、第３分岐Ｐ３においてその経路ＲＴを外れ、第３分岐Ｐ３から第６分岐Ｐ６に向かって進行している。このとき、第３分岐Ｐ３から第６分岐Ｐ６に向かう方向に沿って新たに経路ＲＴが定められた。すなわち、リルートが行われた。このリルートは、例えばサーバによって行われる。リルートされた経路ＲＴは、第３分岐Ｐ３、第６分岐Ｐ６及び第７分岐Ｐ７を経て目的地点ＧＰに到達する。リルートされた経路ＲＴにおいては、第３分岐Ｐ３から第６分岐Ｐ６までの第６距離ｄ６、第６分岐Ｐ６から第７分岐Ｐ７までの第７距離ｄ７、第７分岐Ｐ７から目的地点ＧＰまでの第８距離ｄ８の合計と、第１〜第３距離ｄ１〜ｄ３の合計と、の和がリルートされた経路ＲＴの総距離ＬＴ２となる。
【００７７】
最初に設定された経路ＲＴとリルートされた経路ＲＴとを車両７３０が進行するときに、残距離入手部１４１は、残距離に関するデータを入手する。すなわち、オンルート走行している状態においては、最初に設定された経路ＲＴに基づく残距離が入手される。そして、オフルート走行となりリルートされた経路ＲＴに従って走行している場合は、リルートされた経路ＲＴに沿って目的地点ＧＰに到るまでの残距離が入手される。
【００７８】
しかしながら、例えば外部通信機器２１０がサーバから入手するデータが、残距離と、最初に設定した経路ＲＴに関する情報と、であり、上記のように、経路ＲＴが変更された（リルートされた）という情報を入手しない場合がある。すなわち、サーバがリルートの有無に関する情報を供しない場合がある。このため、もし、上記の第１の方法のように、最初に入手した総距離ＬＴ１に対する残距離の関係（例えば比率）を示す画像データを生成する方法を採用すると、リルートされた経路ＲＴにおける目的地点ＧＰまでの残距離が、最初の総距離ＬＴ１に対する関係として表示される。従って、残距離の表示が不正確であり、使用者は不便である。
【００７９】
これのような課題は、従来は指摘されておらず、従って、この課題に対する対応に関しても提案されていない。  
本実施形態は、このような課題を新たに発見し、この課題の解決に取り組むものである。
【００８０】
本実施形態に係る画像データ生成部１３０においては、出発地点から現在の車両７３０の位置（途中位置）まで車両７３０が走行した距離（途中位置までの走行距離）と、残距離と、の合計に対する残距離の関係（例えば比率）に関する情報を含む画像データを生成する。このように、残距離の表示（または走行距離の表示）において、出発地点から現在の車両７３０の位置までの走行距離と、残距離と、の合計に対する残距離の関係（例えば比率）を表示する方法を第２の方法ということにする。
【００８１】
出発地点から現在の車両７３０の位置（途中位置）まで車両７３０が走行した距離（途中位置までの走行距離）は、例えば、車両情報取得部１３４によって入手された車両情報に基づいて求められる。例えば、車両７３０のデータ出力部７４０から、車両７３０の車速を入手し、この車速と経過時間とに基づいて走行距離が算出される。このとき、車速を入手する時間間隔を用いても良い。また、例えば、車両７３０内、または、画像データ生成部１３０に設けられるタイマを用いても良い。
【００８２】
この画像データの例について以下説明する。  
図１（ｉ）及び図１（ｊ）は、例えば、第２分岐Ｐ２と第３分岐Ｐ３との間の地点に対応する。すなわち、これらの図は、最初に設定された経路ＲＴに沿って車両７３０が進行している状態に対応する。そして、図１（ｋ）及び図１（ｌ）は、例えば、第３分岐Ｐ３と第６分岐Ｐ６との間の地点に対応する。すなわち、これらの図は、リルートされた経路ＲＴに沿って車両７３０が進行している状態に対応する。そして、図１（ｍ）及び図１（ｎ）は、例えば、第７分岐Ｐ７と目的地点ＧＰとの間の地点に対応する。すなわち、これらの図は、リルートされた経路ＲＴに沿って車両７３０が進行しており、図１（ｋ）及び図１（ｌ）で例示した状態よりも後の状態に対応する。
【００８３】
図１（ｉ）及び図１（ｊ）に表したように、最初の段階では、最初に設定された経路ＲＴに沿って車両７３０が進行している。走行距離Ｌｄ１を示す帯状の領域１８５ｅが短く残距離Ｌ１に対応する部分が長い。目盛り表示１８５ｄの幅は、走行距離Ｌｄ１と残距離Ｌ１との合計の距離に対応している。この状態においては、オンコース走行の状態であるため、走行距離Ｌｄ１と残距離Ｌ１との合計の距離は、最初に設定された経路ＲＴの総距離ＬＴ１に実質的に一致している。
【００８４】
図１（ｋ）に表したように、オフコース走行状態になると、リルートされた経路ＲＴにおける残距離Ｌ４が入手される。この残距離Ｌ４は、残距離Ｌ１よりも長いことがある。これは、リルートされた経路ＲＴにおいて、最初に定められた経路ＲＴに対して遠回りをしているためである。走行距離Ｌｄ４と残距離Ｌ４との合計の距離が、リルートされた経路ＲＴの総距離ＬＴ２に実質的に対応する。
【００８５】
図１（ｌ）に表したように、本実施形態においては、走行距離Ｌｄ４と残距離Ｌ４との合計に対する残距離Ｌ４の関係（例えば比率）に関する情報を含む画像データを生成する。すなわち、例えば、リルートされた経路ＲＴの総距離ＬＴ２に対する残距離Ｌ４の比率を表示する。
【００８６】
同様に、図１（ｍ）に表したように、その後、リルートされた経路ＲＴにおける残距離Ｌ５が入手される。  
そして、図１（ｎ）に表したように、走行距離Ｌｄ５と残距離Ｌ５との合計に対する残距離Ｌ５の関係（例えば比率）に関する情報を含む画像データを生成する。すなわち、例えば、リルートされた経路ＲＴの総距離ＬＴ２に対する残距離Ｌ５の比率を表示する。
【００８７】
例えば、最初に設定された経路ＲＴの総距離ＬＴ１が１００ｋｍであり、その途上の６０ｋｍ地点でオフコース状態となったとする。オフコース走行する直前における残距離は４０ｋｍである。そして、リルートされた経路ＲＴにおける残距離が５０ｋｍであったとする。
【００８８】
このとき、第１の方法においては、オフコース走行した後にも、最初に設定された経路ＲＴの総距離ＬＴ１（１００ｋｍ）に対する残距離（５０ｋｍ）の比率である０．５に対応する画像データが生成される。
【００８９】
これに対し、本実施形態においては、走行距離の６０ｋｍと新しい残距離である５０ｋｍの合計である１１０ｋｍに対する５０ｋｍの比率である、０．４５を示す画像データが生成される。なお、この残距離の比率の０．４５は、リルートされた経路ＲＴの総距離ＬＴ２（すなわち１１０ｋｍ）に対する残距離の比率と一致する。  
このように、本実施形態によれば、残距離を正確に表示することができる。すなわち、画像データ生成部１３０が接続されている外部通信機器２１０から入手する情報にリルートの発生に関する情報が含まれていない場合においても、残距離を正確に表示できる。
【００９０】
なお、残距離の入手の頻度が高い場合は、残距離を表示するときの例えば１回前に入手した残距離とそのときの走行距離とを経路ＲＴの総距離と見なして、この総距離と残距離との関係を表示しても良い。
【００９１】
すなわち、残距離入手部１４１は、出発地点ＳＰから目的地点ＧＰまでを進行する間の第１時刻における車両７３０の位置から目的地点ＧＰまでの第１残距離に関するデータと、出発地点ＳＰから目的地点ＧＰまでを進行する間で第１時刻よりも後の第２時刻における車両７３０の位置から目的地点ＧＰまでの第２残距離に関するデータを入手する。そして、データ生成部１４２は、出発地点ＳＰから第１時刻までに車両７３０が走行した距離（走行距離）と、第１残距離と、の合計（すなわち経路ＲＴの総距離に近い距離）に対する第２残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成する。これによっても残距離を正確に表示できる。
【００９２】
上記の具体例では、オンコース走行状態及びオフコース状態の両方の状態において、走行距離と残距離との合計に対する残距離の関係（例えば比率）に関する画像データを生成する例を説明したが、実施形態はこれに限らない。例えば、オンコース走行状態における画像データの生成の方法と、オフコース走行状態になったときと、で画像データの生成の方法を変更しても良い。
【００９３】
（第２の実施形態）  
第２の実施形態に係る画像データ生成部１３０の構成は、第１の実施形態に関して説明した構成と同様とすることができるので説明を省略する。以下では、画像データ生成部１３０の動作に関して説明する。
【００９４】
本実施形態においては、例えば、オンコース走行状態においては、最初に定められた経路ＲＴの総距離ＬＴ１に対する残距離の関係（例えば比率）に関する画像データを生成し、例えば、オフコース走行状態になったときに、その状態を判定し、走行距離と残距離との合計に対する残距離の関係（例えば比率）に関する画像データを生成する。
【００９５】
例えば、残距離入手部１４１は、出発地点ＳＰから目的地点ＧＰまでの経路ＲＴに沿った総距離ＬＴ１（最初に定められた経路ＲＴの総距離ＬＴ１）に関するデータを入手する。さらに、残距離入手部１４１は、出発地点ＳＰから目的地点ＧＰまでを進行する間の第１時刻における車両７３０の位置から目的地点ＧＰまでの第１残距離（例えば残距離Ｌ１）に関するデータを入手する。さらに、残距離入手部１４１は、出発地点ＳＰから目的地点ＧＰまでを進行する間で第１時刻よりも後の第２時刻における車両７３０の位置から目的地点ＧＰまでの第２残距離（例えば残距離Ｌ２）に関するデータを入手する。
【００９６】
そして、データ生成部１４２は、第２残距離が第１残距離よりも短いときは、総距離ＬＴ１に対する第２残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成する。すなわち、第１時刻よりも後の第２時刻における第２残距離が第１残距離よりも短いときは、最初に定められた経路ＲＴに従って車両７３０が進行していることに対応し、すなわち、オンコース走行状態に対応する。このときは、最初に定められた経路ＲＴの総距離ＬＴ１に対する第２残距離の関係（例えば比率）が表示される。例えば、図１（ｉ）及び図１（ｊ）に例示した表示状態と同様の状態が表示される。このときの残距離の表示の精度は高い。
【００９７】
そして、データ生成部１４２は、第２残距離が第１残距離よりも長いときは、出発地点ＳＰから第２時刻までに車両７３０が走行した距離（例えば走行距離Ｌｄ４）と、第２残距離（例えば残距離Ｌ４）と、の合計に対する第２残距離（例えば残距離Ｌ４）の関係（例えば比率）に関する情報を含む画像データを生成する。すなわち、第２残距離が第１残距離よりも長いときは、オフコース走行状態となり、経路ＲＴがリルートされたと判定する。このとき、その地点までの走行距離Ｌｄ４と、第２残距離（例えば残距離Ｌ４）と、の合計に対する第２残距離（例えば残距離Ｌ４）の関係（例えば比率）が表示される。例えば、図１（ｋ）及び図１（ｌ）に例示した表示状態と同様の状態が表示される。すなわち、残距離の表示の精度は高い。
【００９８】
なお、上記においては、第２残距離が第１残距離よりも短いときは、第１の方法で画像データを生成し、第２残距離が第１残距離よりも長いときは第２の方法で画像データを生成しているが、実施形態はこれに限らない。例えば、第２残距離が第１残距離よりも短いとき、及びは、第２残距離が第１残距離よりも長いことの発生回数が予め定められた回数に満たないときは、第１の方法で画像データを生成し、第２残距離が第１残距離よりも長いことの発生回数が予め定められた回数以上のときに、第２の方法で画像データを生成しても良い。
【００９９】
すなわち、第２残距離が第１残距離よりも長いことが発生したときに、経路ＲＴが変更（リルート）されたと推定できるが、残距離に関するデータを誤って入手している場合があり得る。このため、第２残距離が第１残距離よりも長いことの発生回数が予め定められた回数以上のときに、リルートされたと判定し、このときに、第２の方法で画像データを生成する。
【０１００】
すなわち、残距離入手部１４１は、出発地点ＳＰから目的地点ＧＰまでの経路ＲＴに沿った総距離ＬＴ１（最初に定められた経路ＲＴの総距離ＬＴ１）に関するデータを入手する。さらに、残距離入手部１４１は、出発地点ＳＰから目的地点ＧＰまでを進行する間の第１時刻における車両７３０の位置から目的地点ＧＰまでの第１残距離（例えば残距離Ｌ１）に関するデータを入手する。さらに、残距離入手部１４１は、出発地点ＳＰから目的地点ＧＰまでを進行する間で第１時刻よりも後の時刻における車両７３０の位置から目的地点ＧＰまでの残距離に関するデータを複数回入手する。
【０１０１】
データ生成部１４２は、上記の後の時刻における車両７３０の位置から目的地点ＧＰまでの残距離が第１残距離よりも短いときは、総距離ＬＴ１に対する、上記の後の時刻における車両７３０の位置から目的地点ＧＰまでの残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成する。
【０１０２】
そして、データ生成部１４２は、上記の後の時刻における車両７３０の位置から目的地点ＧＰまでの残距離が第１残距離よりも長いことが予め定められた回数以上発生したときは、出発地点ＳＰから上記の後の時刻までに車両７３０が走行した距離と、上記の後の時刻における車両７３０の位置から目的地点ＧＰまでの残距離と、の合計に対する、上記の後の時刻における車両７３０の位置から目的地点ＧＰまでの上記の残距離の関係（例えば比率）に関する情報を含む画像データを生成する。
【０１０３】
このように、本具体では、例えばメモリ（データ生成装置記憶部１３２）に記憶していた残距離に関する情報よりも、入手した残距離が長い状態が一定回数発生（例えば継続して発生）すると、リルートが行われたと判定し、画像データの生成方法を第１の方法から第２の方法に切り替える。  
これにより、残距離を高い精度で表示することができる。
【０１０４】
（第３の実施形態）  
第３の実施形態に係る画像データ生成部１３０の構成は、第１の実施形態に関して説明した構成と同様とすることができるので説明を省略する。以下では、画像データ生成部１３０の動作に関して説明する。
【０１０５】
本実施形態においては、例えば、オンコース走行状態においては、最初に定められた経路ＲＴの総距離ＬＴ１に対する残距離の関係（例えば比率）に関する画像データを生成し、例えば、一旦オフコース走行状態になり、その後、例えば最初に定められた経路ＲＴに戻った場合などに、その状態を判定し、走行距離と残距離との合計に対する残距離の関係（例えば比率）に関する画像データを生成する。
【０１０６】
例えば、オフコース状態となりリルートされた経路ＲＴが定められると、最初に定められた経路ＲＴの総距離ＬＴ１よりも長い総距離ＬＴ２が設定される。このため、この状態で入手する残距離は大きい。その後、例えば車両７３０が方向を変え、リルートされた経路ＲＴから、最初に定められた経路ＲＴに戻る（例えば２回目のリルートが実施される）ことがある。その場合には、新しく入手した残距離が、リルートされた経路ＲＴに基づく残距離よりも小さくなる場合がある。
【０１０７】
また、このような状態は、出発地点ＳＰから目的地点ＧＰに向かう経路の候補が複数存在し、最初に定められた経路ＲＴの総距離ＬＴ１が複数の候補のうちで最も短い総距離でない場合にも発生し得る。すなわち、最初に定められた経路ＲＴに従って進行する途中で、その経路の総距離よりも短い総距離の経路に移った場合において、新しく入手した残距離が、推定される残距離よりも短い場合が発生し得る。
【０１０８】
本実施形態においては、このような場合においても残距離を正確に表示するために以下の動作が実施される。  
すなわち、残距離入手部１４１は、出発地点ＳＰから目的地点ＧＰまでを進行する間の第１時刻における車両７３０の位置から目的地点ＧＰまでの第１残距離に関するデータと、出発地点ＳＰから目的地点ＧＰまでを進行する間で第１時刻よりも後の第２時刻における車両７３０の位置から目的地点ＧＰまでの第２残距離に関するデータと、を入手する。
【０１０９】
そして、データ生成部１４２は、出発地点ＳＰから第１時刻までに車両７３０が走行した距離と、第１残距離と、の合計と、出発地点ＳＰから第２時刻までに車両７３０が走行した距離と、の差の絶対値（すなわち、「目的地点ＧＰまでの総距離−積算した走行距離」）よりも第２残距離が長いときは、出発地点ＳＰから第１時刻までに車両７３０が走行した距離と、第１残距離と、の合計に対する第２残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成する。
【０１１０】
そして、データ生成部１４２は、出発地点ＳＰから第１時刻までに車両７３０が走行した距離と、第１残距離と、の合計と、出発地点ＳＰから第２時刻までに車両が走行した距離と、の差の絶対値よりも第２残距離が短いとき（すなわち、例えば２回目のリルートが行われ、残距離が推定される残距離よりも短くなったとき）は、出発地点ＳＰから第２時刻までに車両が走行した距離と、第２残距離と、の合計（すなわち、例えば２回目のリルートが行われた後に設定された経路ＲＴの総距離に相当）に対する第２残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成する。
【０１１１】
これにより、新しく入手した残距離が、そのときの経路ＲＴに基づく残距離よりも小さい場合が発生したときも、残距離を正確に表示できる。
【０１１２】
なお、上記においては、第２残距離が推定される残距離よりも短いことがあると、出発地点ＳＰから第２時刻までに車両が走行した距離と、第２残距離と、の合計に対する第２残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成する例であるが、実施形態はこれに限らない。すなわち、第２残距離が推定される残距離よりも短いことが予め定められた回数以上発生したときに、出発地点ＳＰから第２時刻までに車両が走行した距離と、第２残距離と、の合計に対する第２残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成しても良い。
【０１１３】
すなわち、残距離入手部１４１は、出発地点ＳＰから目的地点ＧＰまでを進行する間の第１時刻における車両７３０の位置から目的地点ＧＰまでの第１残距離に関するデータを入手する。さらに、残距離入手部１４１は、出発地点ＳＰから目的地点までを進行する間で第１時刻よりも後の時刻における車両７３０の位置から目的地点ＧＰまでの残距離に関するデータを複数回入手する。
【０１１４】
そして、データ生成部１４２は、出発地点ＳＰから第１時刻までに車両７３０が走行した距離と、第１残距離と、の合計と、出発地点ＳＰから上記の後の時刻までに車両７３０が走行した距離と、の差の絶対値よりも、上記の後の時刻における車両７３０の位置から目的地点ＧＰまでの残距離が長いときは、出発地点ＳＰから第１時刻までに車両７３０が走行した距離と、第１残距離と、の合計に対する、上記の後の時刻における車両７３０の位置から目的地点ＧＰまでの残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成する。
【０１１５】
一方、残距離入手部１４１は、出発地点ＳＰから第１時刻までに車両７３０が走行した距離と、第１残距離と、の合計と、出発地点ＳＰから上記の後の時刻までに車両７３０が走行した距離と、の差の絶対値よりも、上記の後の時刻における車両７３０の位置から目的地点ＧＰまでの残距離が短いことが予め定められた回数以上発生したときは、出発地点ＳＰから上記の後の時刻までに車両７３０が走行した距離と、上記の後の時刻における車両７３０の位置から目的地点ＧＰまでの残距離と、の合計に対する、上記の後の時刻における車両の位置から目的地点ＧＰまでの残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成する。
【０１１６】
本実施形態によれば、例えば、新しく入手した残距離が、リルートされた経路ＲＴに基づく残距離よりも小さくなる状況においても残距離を正確認表示することができる。
【０１１７】
以下、上記の第２の実施形態と第３の実施形態とを組み合わせた場合の画像データ生成部１３０（残距離入手部１４１及びデータ生成部１４２）の動作の例について説明する。  図５は、実施形態に係る画像データ生成部１３０（画像データ生成装置）の動作を例示するフローチャート図である。  
図５に例示した動作は、残距離入手部１４１及びデータ生成部１４２によって実施される。例えば、外部連携アプリケーションソフト部１３１ａのプログラムによって、データ生成部１４２に含まれる各要素において、動作が実施される。
【０１１８】
図５に表したように、車速が入手される（ステップＳ２１）。  
そして、これに基づき、走行距離が算出される（ステップＳ２２）。算出された走行距離は、データとして格納される（ステップＳ０４）。ステップＳ２１及びステップＳ２２は繰り返して実施される。これにより、車両７３０の進行に伴う走行距離が算出される。
【０１１９】
一方、残距離が入手される（ステップＳ０１）。  
入手した残距離が初回の入手かそうでないかが判断される（ステップＳ０２）。もし、初回の入手である場合は、この残距離が、最初に設定された経路ＲＴの総距離ＬＴ１として格納される（ステップＳ０３）。そして、データを格納する（ステップＳ０４）。そして、ステップＳ０１に戻る。
【０１２０】
ステップＳ０２において、最初の入手でないと判断された場合は、残距離情報を入手する（ステップＳ０５）。すなわち、後述するように、入手された残距離に関する情報が、データとして順次格納される。例えば、第１時刻に入手した第１残距離が格納されており、第１時刻よりも後に入手した第２残距離に関する動作の際のステップＳ０５において、第１時刻に入手した第１残距離が残距離情報として入手される。
【０１２１】
そして、入手した残距離が増大しているかどうかが判断される（ステップＳ０６）。例えば、第２残距離が、第１残距離と比較される。
【０１２２】
残距離が増大していない（例えば第２残距離が第１残距離以下）場合は、予測残距離の算出が行われる（ステップＳ０７）。予測残距離の算出においては、格納されている総距離及び走行距離のデータが用いられる。
【０１２３】
そして、算出された予測残距離よりも入手した残距離（例えば第２残距離）が小さいかどうかが判断される。すなわち、入手した残距離が予測される残距離よりも減少していないかが判定される。例えば、車両７３０が所定の範囲内の速度によって所定の時間を経た後の残距離が算出され、さらに予め定められたしきい値が考慮され、この値が予測される残距離として用いられる。そして、残距離が予測の範囲内の減少であり、すなわち、予測される残距離を超えて減少していない場合は、入手した残距離のデータを格納する（ステップＳ０９）。さらに、例えば、総距離に対する、入手した残距離の比率に関する画像データが生成される（ステップＳ１３）。
【０１２４】
一方、入手した残距離が予測される残距離よりも減少している場合は、総距離が再計算される（ステップＳ１０）。すなわち、リルートが行われたと判断される。そして、残距離が格納される（ステップＳ１１）。そして、再計算された総距離（すなわち、走行距離と、入手した残距離と、の合計）が目盛り表示１８５ｄの幅として設定される。すなわち、プログレスバーの変更が行われる。
【０１２５】
そして変更されたプログレスバーを用いて、入手した残距離に関する画像データが生成される（ステップＳ１３）。例えば、再計算された総距離に対する残距離の比率に関する画像データが生成される。
【０１２６】
一方、ステップＳ０６において、入手した残距離が増大している場合（例えば第２残距離が第１残距離よりも大きい場合）、総距離が再計算される（ステップＳ１０）。すなわち、リルートが行われたと判断される。そして、残距離が格納される（ステップＳ１１）。そして、再計算された総距離（すなわち、走行距離と、入手した残距離と、の合計）が目盛り表示１８５ｄの幅として設定される。すなわち、プログレスバーの変更が行われる。
【０１２７】
そして変更されたプログレスバーを用いて、入手した残距離に関する画像データが生成される（ステップＳ１３）。例えば、再計算された総距離に対する残距離の比率に関する画像データが生成される。  
このような動作を行うことで、残距離をより正確に表示することができる。
【０１２８】
実施形態に係る画像データ生成部１３０においては、例えば定期的に送信される目的地点ＧＰまでの残距離に関する情報を、記憶装置に記憶する。一方、ＣＡＮや車速パルスなどから車両７３０の車速に関する情報を入手する。そして、車速と、車速の入手の時間間隔と、を基に走行距離が積算される。
【０１２９】
そして、例えば、入手した残距離が、格納していた残距離よりも長い状態が一定回数継続する場合にリルートが発生したと判断する。そして、プログレスバーの更新が行われる。すなわち、プログレスバーの例えば、目盛り表示１８５ｄの幅の基となる総距離が変更される。
【０１３０】
また、例えば、入手した残距離が、「目的地点ＧＰかでの総距離−積算された走行距離」よりも短い状態が一定回数継続する場合にリルートが発生したと判断する。そして、プログレスバーの更新が行われる。すなわち、プログレスバーの例えば、目盛り表示１８５ｄの幅の基となる総距離が変更される。
【０１３１】
これにより、画像データ生成部１３０が接続される外部通信機器２１０が、リルートが発生されたことを入手しない場合においても画像データ生成部１３０内でリルートが発生したことを認識できる。そして、リルートされた状態に対応させて、残距離をプログレスバーに反映できる。これにより、残距離を正確に表示することができる。
【０１３２】
なお、実施形態において、リルートが発生したと判断された場合に、そのことを表す表示や音などを用いて観視者１００に知らせても良い。
【０１３３】
（第４の実施の形態）  
第４の実施の形態は、車両に搭載される車載用表示装置である。本実施形態に係る車載用表示装置の構成は、図２に関して説明した通りである。すなわち、車載表示装置（例えば車載表示装置１０）は、第１〜第３の実施形態に関して説明した画像データ生成部１３０（画像データ生成装置）のいずれか（それらの変形も含む）と、画像データに基づく画像を表示する表示部（画像投影部１１５）と、を備える。  
本実施形態によれば、残距離を正確に表示することができる。  
実施形態に係る車載用表示装置は、ＨＵＤの他、観視者１００によって直接観視される表示装置でも良い。例えば、本実施形態は、ＣＩＤ(センターインフォメーションディスプレイ)の形態の表示装置に適用できる。
【０１３４】
（第５の実施の形態）  
第５の実施の形態は、車両７３０に搭載される車載表示装置（例えば車載表示装置１０）に用いられる車載表示装置用プログラムである。本プログラムは、コンピュータ（例えば画像データ生成装置、すなわち、画像データ生成部１３０）に、車両７３０の出発地点ＳＰから目的地点ＧＰまでの車両７３０が進行すると推定される経路ＲＴの途上において、出発地点ＳＰから目的地点ＧＰまでを進行する間における車両７３０の位置から目的地点ＧＰまでの残距離に関するデータを、車載表示装置に接続された情報端末（例えば外部通信機器２１０）から入手させる。  
さらに、本プログラムは、コンピュータに、出発地点ＳＰから上記の位置まで車両７３０が走行した距離（例えば走行距離Ｌｄ１）と、残距離（例えば残距離Ｌ１）と、の合計に対する残距離の関係に関する情報を含む画像データを生成させる。  
本プログラムによれば、残距離を正確に表示させることができる。
【０１３５】
さらに、本実施形態に係るプログラムは、第１〜第３の実施形態に関して説明した画像データ生成部１３０の動作及びその変形の動作を実施させることができる。
【０１３６】
実施形態によれば、目的地点ＧＰまでの距離（残距離）をより正確に表示できる画像データ生成装置、車載表示装置及び車載表示装置用プログラムが提供される。
【０１３７】
以上、具体例を参照しつつ、実施の形態について説明した。しかし、実施形態は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、画像データ生成部（画像データ生成装置）に含まれる残距離入手部及びデータ生成部、並びに、車載表示装置に含まれる画像投影部（表示部）などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより実施形態を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、実施形態の範囲に包含される。  
また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、実施形態の要旨を包含する実施形態の範囲に含まれる。
【０１３８】
その他、実施の形態として上述した画像データ生成装置、車載表示装置及び車載表示装置用プログラムを基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての画像データ生成装置、車載表示装置及び車載表示装置用プログラムも、実施形態の要旨を包含する限り、実施形態の範囲に属する。
【０１３９】
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【０１４０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１４１】
１０…車載表示装置、  １００…観視者、  １０１…目、  １０５…頭部、  １１２…光束、  １１５…画像投影部（表示部）、  １３０…画像データ生成部（画像データ生成装置）、  １３１…主制御部、  １３１ａ…外部連携アプリケーションソフト部、  １３２…データ生成装置記憶部、  １３３…データ生成装置操作部、  １３４…車両情報取得部、  １３５…光学系制御部、  １３６…表示制御部、  １３７…クロック制御部、  １４１…残距離入手部、  １４２…データ生成部、  １８０…表示内容、  １８１…像、  １８１ｐ…像形成位置、  １８５ａ、１８５ｂ…マーク、  １８５ｃ…領域、  １８５ｄ…目盛り表示、  １８５ｅ…帯状の領域、  ２１０…外部通信機器（情報端末）、  ２３１…外部通信機器主制御部、  ２３１ａ…ナビゲーションアプリケーションソフト部、  ２３２…外部通信機器記憶部、  ２３３…外部通信機器操作部、  ２３４…外部通信機器通信制御部、  ２３５…外部通信機器音制御部、  ２３５ａ…スピーカ、  ２３５ｂ…マイク、  ２３６…外部通信機器表示制御部、  ２３６ｂ…外部通信機器表示部、  ２３７…外部通信機器電源回路、  ２４０…外部通信機器インタフェース、  ３１０…通信網、  ７１０…フロントガラス部、  ７１１…反射部、  ７２０…ダッシュボード、  ７３０…車両、  ７４０…データ出力部、  Ｄ１０１…位置情報、  Ｄ１０２…経路情報、  Ｄ１０３…情報、  Ｄ１０４…データ、  Ｄ１０５…車両データ、  Ｄ１０６…データ、  ＧＰ…目的地点、  Ｌ１〜Ｌ５…残距離、  ＬＴ１、ＬＴ２…総距離、  Ｌｄ１〜Ｌｄ５…走行距離、  Ｐ１〜Ｐ７…第１〜第７分岐、  ＲＤ…道、  ＲＴ…経路、  ＳＰ…出発地点、  ｄ１〜ｄ８…第１〜第８距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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