(57)【要約】      （修正有）【課題】取り出し（ピッキング）作業をするため、或は、投入（仕分け）作業をするために、各間口の取扱作業の指示を強く認識させ、できるだけ作業の誤りを低減することができ、取扱作業の信頼性を向上すること。【解決手段】複数の間口２からそれぞれ各物品をピッキングするため、或は、複数の間口に各物品を仕分けするための物品取扱装置であって、各間口２には、間口正面に向けて間口周囲に沿ってチューブライト７Ａが配置され、各間口２のチューブライト７Ａを選択的に発光することで物品取扱い作業を指示する物品取扱装置。【選択図】図１
2012240765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の間口から各物品をそれぞれピッキングするため、或は、複数の間口に各物品をそれぞれ仕分けするための物品取扱装置であって、
各間口には、間口正面に向けて間口周囲に沿って光素子が配置され、各間口の光素子を選択的に発光することで物品取扱い作業を指示することを特徴とする物品取扱装置。
【請求項２】
各間口には物品取扱数量を表示する間口表示器が設けられており、間口と間口表示器を共に囲うように光素子が配置されることを特徴とする請求項１に記載の物品取扱装置。
【請求項３】
光素子は可とう性のある素材で覆われて屈曲可能な帯状を構成し、間口の上下のフレームに係止されることを特徴とする請求項１に記載の物品取扱装置。
【請求項４】
間口は上下方向に複数段で配置され、各段毎で光素子を異なる色に発光させることを特徴とする請求項１に記載の物品取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各物品を複数の間口からそれぞれ取り出し（ピッキング）するため、或は、各物品を複数の間口にそれぞれ投入（仕分け）するための物品取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各物品を複数の間口からそれぞれ取り出し（ピッキング）したり、或は、各物品を複数の間口にそれぞれ投入（仕分け）したりするものが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、その図２に示すように、各棚部分の夫々には上下４段の荷載置棚が備えられ、各荷載置棚の夫々には横方向に３種類の物品を収納する３個の棚間口が形成され、上下左右合わせて１２種類の物品を収納する複数の物品載置部としての棚間口が構成されている。各棚間口の下端位置には、その上側の棚間口の物品が取出すべき物品であることを指示する矢印型の取出し物品指示用ランプとその取出し数量を表示する取出し数量表示器とが設けられている。
また、同文献１中の図３と図４に示すように、台車には、機台フレームの車体後方側及び前方側位置夫々に左右一対の後部側ポスト及び前部側ポストが立設され、上下２段に構成されたフレーム状の棚が、後部側ポスト及び前部側ポストに支持されている。各棚上には、物品収納部としての収納箱が車体前後方向及び車体横幅方向に各２個並べた状態で載置され、各収納箱の位置に対応する各棚の車体横幅方向の両端部には、各収納箱に対する物品収納情報を表示する表示器が、その上方側の収納箱が棚側から取出した物品を収納すべき収納箱であることを示す矢印型等の表示ランプや、その収納数量を表示する数量表示器等を備えて設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１３３４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この従来技術では、棚間口側において、棚間口にある物品が取出すべき物品であることを指示する矢印型の取出し物品指示用ランプをいちいち確認する必要があった。そのため、作業者は取り出し作業に慣れてくるとその確認を見落として、他の棚間口にある物品を取出す等のうっかりミスをしていた。さらには、台車側において、棚間口から取出した物品を収納すべき収納箱であることを示す矢印型等の表示ランプやその収納数量を表示する数量表示器等を確認する必要があった。そのため、作業者は投入作業に慣れてくるとその確認を見落として、他の収納箱に投入する等のうっかりミスをしていた。
【０００６】
本発明は、取り出し（ピッキング）作業や投入（仕分け）作業に際し、各間口での物品取扱い作業の指示を強く認識させ、できるだけ作業の誤りを低減することができ、物品取扱い作業の信頼性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数の間口からそれぞれ各物品をピッキングするため、或は、複数の間口にそれぞれ各物品を仕分けするための物品取扱装置であって、各間口には、間口正面に向けて間口周囲に沿って光素子が配置され、各間口の光素子を選択的に発光することで物品取扱い作業を指示することを特徴としている。
従って、各間口での物品取扱い作業の指示を強く認識させることができるため、できるだけ作業の誤りを低減することができ、物品取扱い作業の信頼性を向上することができる。
【０００８】
また、各間口には物品取扱数量を表示する間口表示器が設けられており、間口と間口表示器を共に囲うように光素子が配置されることを特徴としている。
従って、さらに明確に各間口での物品取扱い作業の指示を認識することができる。
【０００９】
また、光素子は可とう性のある素材で覆われて屈曲可能な帯状を構成し、間口の上下のフレームに係止されることを特徴としている。
従って、光素子は可とう性のある素材で覆われて屈曲可能な帯状をもって構成され、しかも、間口の左右のフレームがなくても係止可能とし得るので、物品取扱い作業の際に左右のフレームで手を損傷する等のケガをなくすことができる。
【００１０】
また、間口は上下方向に複数段で配置され、各段毎で光素子を異なる色に発光させることを特徴としている。
従って、物品取扱い作業の指示を受けた間口を色にても認識可能となり、当該作業の慣れに伴って作業の誤りを低減する手助けができる。
【発明の効果】
【００１１】
第１発明の特徴構成によれば、各間口の物品取扱い作業の指示を強く認識させることができるため、できるだけ作業の誤りを低減することができ、物品取扱い作業の信頼性を向上することができる。
第２発明の特徴構成によれば、さらに明確に各間口での物品取扱い作業の指示を認識することができる。
第３発明の特徴構成によれば、光素子は可とう性のある素材で覆われて屈曲可能な帯状をもって構成され、しかも、左右のフレームがないため、物品取扱い作業の際に左右のフレームで手を損傷する等のケガをなくすことができる。
第４発明の特徴構成によれば、物品取扱い作業の指示を受けた間口を色にても認識可能となり、当該作業の慣れに伴って作業の誤りを低減する手助けができる。  
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の物品取扱装置の要部斜視図である。
【図２】本実施形態の物品取扱装置の制御構成図である。
【図３】本実施形態の光素子を含むチューブライトの構造である。
【図４】本実施形態の物品取扱装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施例を図１〜図４に基づいて説明する。
図１に示すように、作業棚（物品取扱装置の一例）１は３段１２列（図１では３段３列のみを抜粋して示す。）の間口２を１ゾーンとして、複数のゾーンが作業に必要な間隔をもって平行に配置されている。作業棚１は、前後左右の支柱８に上下３段の棚部３が取り付けられ、各棚部３は前方のフレーム４Ａと後方のフレーム４Ｂの間に棚板３Ａが設けられている。
作業棚１の脇にはコンピュータからなるコントローラが設けられ、図２に示すように、コントローラには表示装置５Ａと物品のバーコードのスキャン機能を備えた固定式のバーコードリーダ５Ｂとプリンタ５Ｃがそれぞれ設けられている。
【００１４】
また、作業棚１には各間口２に物品取扱数量を表示する間口表示器６が設けられ、間口表示器６とのインターフェイスを行う表示コントローラ９が設けられている。表示コントローラ９には３６台×ゾーン数分の間口表示器６がコネクタ６ａにより並列に接続されている。
作業棚１の各間口２には、各物品が棚部３の背面側から品種別に棚板３Ａ上に収納される。各間口毎にそれぞれ、特有の間口番号が設定され、その正面前方のフレーム４Ａに間口表示器６が設けられている。
各間口表示器６は、図１に示すように、各間口２にある物品の取り出し作業（物品取扱い作業の一例）をするために物品の数量を示す３桁の表示部６Ａと、取り出し作業があることを示すランプと作業が完了したことを指示するボタンスイッチを兼ねた完了ボタン６Ｂから構成される。
間口表示器６は、信号ラインに接続される入出力インターフェイス部を介してコントローラにより表示コントローラ９との間で、各間口表示器６に割り当てられた間口番号に基づいて信号の授受と確認が行われ、表示部への数量表示信号、完了ボタンのランプ表示信号と作業完了指示の押し操作信号が受け渡しされる。
取り出し作業に際して、表示コントローラ９からの指示による間口表示器６の完了ランプのランプ表示により、間口２における取り出し作業の有りが表示され、表示部６Ａへ取り出し作業する物品の数量が表示される。取り出し作業を実行して、取り出しした物品を、図４に示す作業用台車１１へ投入し、物品の投入作業が終了すると、完了ランプを押し操作してその間口における取り出し作業が終了する。
【００１５】
さらに、図１で示すように、各間口２には、間口正面に向けて間口周囲に沿ってチューブライト７Ａが配置され、このチューブライト７Ａは図３で示すように、発光ダイオード（ＬＥＤ）である光素子７、７、７‥‥が電源線コード７ｄ、７ｄで複数等間隔に配置され、それらの外周は可とう性のあるプラスチック素材で覆われて自由に屈曲可能な透明性のある帯状を構成し、間口の上下のフレーム４Ａの開口孔（図示せず）に係止されるようにその四隅を係止具（図示ぜず）で締結するように屈曲して取り付けられている。
また、チューブライト７Ａは、図１に示すように、間口２と間口表示器６を共に囲うように配置される。
チューブライト７Ａは、表示コントローラ９によって信号ラインと電源ラインによる電気的配線類を設けることで点灯制御される。図２に示すように、信号ラインと電源ラインを形成するケーブルが敷設され、光素子は接続コネクタ７ｂにより各間口表示器６に接続され、ケーブルの一端に表示コントローラ９が接続される。
チューブライト７Ａは、図３に示すように、電源コード７ａの一端の接続コネクタ７ｂがチューブライト７Ａのキャップ口７ｃに接続されて、電源コードの他端の電源プラグが間口表示器の電源ケーブルを介して接続されている。
【００１６】
上記構成の取り出し作業の動作を説明する。
まず、表示コントローラ９は通常、光素子を消灯させている。上位コンピュータより物品取扱い作業の指示が出されたとき、間口表示器の表示部の数量表示と完了ランプのランプ表示と共に、光素子を点灯させる。
物品を取り出すべき間口の表示部の数量表示と完了ランプのランプ表示と光素子の点灯を選択的に、あるいは同時に発光することで取り出し作業を指示する。
表示部にその数量を表示させ、且つ完了ボタンのランプを点灯し、光素子を点灯させ、作業完了時に完了ボタンの押し操作信号を表示コントローラ９へ出力するとともに、この押し操作信号により表示部の表示を消去してランプを消灯し、さらに光素子を消灯する。
このような物品取扱い作業の指示を繰り返し実行することで作業は終了する。
【００１７】
なお、上下方向に複数段で配置される間口の最下段である１段目の光素子は赤色に発光させ、中段である２段目の光素子は青色に発光させ、最上段である３段目の光素子は緑色に発光させ、各段毎で異なる色に発光させる。
【００１８】
さらに、前記取り出し作業の終了後、取り出した物品を図４で示すように、特定のゾーン内にある所定の作業用台車１１の各間口へ投入（物品取扱い作業の一例）作業することができる。
【００１９】
作業用台車（物品取扱装置の一例）１１は３段３列の間口１２を配置している。作業用台車１１は、前後左右の支柱１８に上下３段の棚部１３が取り付けられ、各棚部１３は前方のフレーム１４Ａと後方のフレーム１４Ｂの間に棚板１３Ａが設けられている。また、各支柱１８の下端には移動して作業するための走行用車輪２０が設けられている。
作業用台車１１には、コンピュータからなる表示コントローラ１９が設けられ、表示コントローラにはデータ通信装置２１を介して表示装置１５Ａが設けられている。
【００２０】
また、作業用台車１１には各間口１２に間口表示器１６が設けられ、間口表示器１６とのインターフェイスを行う表示コントローラ１９が設けられている。表示コントローラ１９には７個の間口表示器１６がコネクタ１６ａにより接続されている。
各間口１２はそれぞれ、特有の間口番号が設定され、その正面前方のフレーム１４Ａに間口表示器１６が設けられている。
各間口表示器１６は、各間口１２へ物品を投入作業（物品取扱い作業の一例）するために物品の数量を示す３桁の表示部１６Ａと、投入作業があることを示すランプと作業が完了したことを指示するボタンスイッチを兼ねた完了ボタン１６Ｂから構成される。
間口表示器１６は、信号ラインに接続される入出力インターフェイス部を介してコントローラにより表示コントローラ１９との間で、各間口表示器１６に割り当てられた間口番号に基づいて信号の授受と確認が行われ、表示部への数量表示信号、完了ボタンのランプ表示信号、作業完了指示の押し操作信号が受け渡しされる。
投入作業に際して、表示コントローラ１９からの指示による間口表示器１６の完了ランプのランプ表示により、間口における投入作業の有りが表示され、表示部１６Ａへ投入作業する物品の数量が表示される。投入作業を実行して終了すると、完了ランプを押し操作して間口における投入作業が終了する。
【００２１】
さらに、作業棚１と同様に、図４で示すように、各間口１２には、間口正面に向けて間口周囲に沿ってチューブライト１７Ａが配置され、このチューブライト１７Ａは図３で示すように、発光ダイオード（ＬＥＤ）である光素子１７、１７、１７‥‥が電源線コード１７ｄ、１７ｄで複数等間隔に配置され、それらの外周は可とう性のあるプラスチック素材で覆われて自由に屈曲可能な透明性のある帯状を構成し、間口の上下のフレーム１４Ａの開口孔（図示せず）に係止されるようにその四隅を係止具（図示ぜず）で締結するように屈曲して取り付けられている。
また、チューブライト１７Ａは、図４に示すように、間口１２と間口表示器１６を共に囲うように配置される。
チューブライト１７Ａは、表示コントローラ１９によって信号ラインと電源ラインによる電気的配線類を設けることで点灯制御される。図２に示すように、信号ラインと電源ラインを形成するケーブルが敷設され、コネクタ１６ａにより各間口表示器に接続され、ケーブルの一端に表示コントローラ１９が接続される。
チューブライト１７Ａは、図３に示すように、電源コード１７ａの一端の接続コネクタ１７ｂがチューブライト１７のキャップ口１７ｃに接続されて、電源コードの他端の電源プラグが間口表示器の電源ケーブルを介して接続されている。
【００２２】
上記構成の投入作業の動作を説明する。
まず、表示コントローラ１９は通常、光素子を消灯させている。上位コンピュータより物品取扱い作業の指示が発生したとき、間口表示器の表示部の数量表示と完了ランプのランプ表示と共に、光素子を点灯させる。
物品を投入すべき間口の表示部への数量表示と完了ランプのランプ表示と光素子の点灯を選択的に、あるいは同時に発光することで投入作業を指示する。
表示部にその数量を表示させ、且つ完了ボタンのランプを点灯し、光素子を点灯させ、作業完了時に完了ボタンの押し操作信号を表示コントローラ１９へ出力するとともに、この押し操作信号により表示部の表示を消去してランプを消灯し、さらに光素子を消灯する。
このような物品取扱い作業の指示を繰り返し、同様の操作を行い、全ての操作が終了して、次の種類の物品の投入作業を待つ。
【００２３】
上下方向に複数段で配置される間口の最下段である１段目の光素子は赤色に発光させ、中段である２段目の光素子は青色に発光させ、上段である３段目の光素子は緑色に発光させ、各段毎で異なる色に発光させる。最上段には作業用台車本体の補強のための天板２２が設けられている。
【００２４】
なお、本実施形態では、作業棚として流動棚を使用しているが、物品が移動しない一般棚を使用することもできる。
また、本実施形態では、作業棚から取り出した物品を作業用台車へ投入するが、作業棚から取り出した物品を作業棚の脇にあるコンベヤ上の作業用容器へ投入するシステムであってもよい。
また、光素子として、発光ダイオード（ＬＥＤ）を使用しているが、これに限らず電球であってもよい。また、光素子は可とう性のある素材で覆われて屈曲可能な帯状を構成しているが、単に各光素子を１本の直管蛍光灯とすることも可能である。
また、ピッキング作業があることを示すランプと作業が完了したことを指示するボタンスイッチを兼ねた完了ボタンから構成しているが、これらランプとボタンスイッチは別々に設けた構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、各物品を複数の間口からそれぞれ取り出し（ピッキング）するため、或は、各間口を複数の間口にそれぞれ投入（仕分け）するための物品取扱装置に好適であるが、組立ラインの部品棚から物品を取り出して組立するシステムで利用することもできる。
【符号の説明】
【００２６】
１  作業棚
２  間口
３  棚部
３Ａ  棚板
４Ａ  前方のフレーム
４Ｂ  後方のフレーム
５Ａ  表示装置
５Ｂ  バーコードリーダ
５Ｃ  プリンタ
６  間口表示器
６Ａ  表示部
６Ｂ  完了ボタン
６ａ  コネクタ
７  光素子
７Ａ  チューブライト
７ａ  電源コード
７ｂ  接続コネクタ
７ｃ  キャップ口
７ｄ  電源線コード
８  支柱
９  表示コントローラ
１１  作業用台車
１２  間口
１３  棚部
１３Ａ  棚板
１４Ａ  前方のフレーム
１４Ｂ  後方のフレーム
１５Ａ  表示装置
１６  間口表示器
１６Ａ  表示部
１６Ｂ  完了ボタン
１６ａ  コネクタ
１７  光素子
１７Ａ  チューブライト
１７ａ  電源コード
１７ｂ  接続コネクタ
１７ｃ  キャップ口
１７ｄ  電源線コード
１８  支柱
１９  表示コントローラ
２０  走行用車輪
２１  データ通信装置
２２  天板
【図１】
2012240765.tif 000003
【図２】
2012240765.tif 000004
【図３】
2012240765.tif 000005
【図４】
2012240765.tif 000006