(57)【要約】【課題】本発明は、電子部品装着装置のユニットの保守に必要な使用履歴情報を確実にトレースできるユニットを、又はユニットに使用履歴情報を付与または電子部品装着装置のユニットからの使用履歴情報に基づいて電子部品を基板に装着する電子部品装着装置または電子部品装着方法を提供することである。【解決手段】本発明は、電子部品を取出し前記基板に装着する電子部品装着装置または電子部品装着方法において、電子部品装着装置を構成する或いは装着または接続されるユニットの不揮発性記録媒体に内蔵された使用履歴や保守履歴を有する使用履歴情報を取り込み、装着作業に伴い前記使用履歴情報の一部または全部を更新し、前記装着作業終了後、更新された前記使用履歴情報を前記ユニットに送り込むことを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を搬送する搬送装置と装着ヘッドを前記基板へ移動させる移動機構とを含む構成ユニットを具備する本体と、前記本体に装着または接続される外部ユニットと、前記本体と前記外部ユニットとを制御する制御装置とを有し、電子部品を取出し前記基板に装着する装着作業を実施する電子部品装着装置おいて、
前記構成ユニットと前記外部ユニットからなる複数のユニットのうち少なくとも一つのユニットは、当該ユニットの使用履歴や保守履歴を有する使用履歴情報を内蔵した不揮発性記録媒体を有し、前記制御装置は、該ユニットとの間で前記使用履歴情報を送受信する手段と、前記装着作業に伴い前記使用履歴情報の一部または全部を更新する更新手段とを有することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
前記外部ユニットには装着ヘッド、フィーダカート、テープフィーダ、多段トレイフイーダのトラバース部、多段トレイフイーダのエレベータ部のうち少なくとも１ユニットが含まれることを特徴とする請求項１の電子部品装着装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記使用履歴情報に基づいて前記装着作業に前記ユニットが使用可能かを判断する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着装置。
【請求項４】
前記制御装置は、使用不可能なまたは適さない前記ユニットを報知し、保守することを促す手段を有することを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着装置。
【請求項５】
基板を搬送する搬送装置と装着ヘッドを前記基板へ移動させる移動機構とを含む構成ユニットを具備する本体と、前記本体に装着または接続される外部ユニットと、前記本体と前記外部ユニットとを制御する制御装置とを有し、電子部品を取出し前記基板に装着する装着作業を実施する電子部品装着方法において、
前記構成ユニットと前記外部ユニットからなる複数のユニットのうち少なくとも一つのユニットが具備する不揮発性記録媒体に内蔵された使用履歴や保守履歴を有する使用履歴情報を取り込み、前記機種装着作業に伴い前記使用履歴情報の一部または全部を更新し、前記装着作業終了後、更新された前記使用履歴情報を前記ユニットに送り込むことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項６】
前記使用履歴情報に基づいて前記装着作業に前記ユニットが使用可能かまたは適用可能かを判断することを特徴とする請求項５に記載の電子部品装着方法。
【請求項７】
使用不可能なまたは適さない前記ユニットを報知し、保守することを促すことを特徴とする請求項６に記載の電子部品装着方法。
【請求項８】
電子部品を取出し前記基板に装着する電子部品装着装置に装着または接続される電子部品装着装置のユニットにおいて、
使用履歴や保守履歴を有する使用履歴情報を内蔵した不揮発性記録媒体と、前記電子部品装着装置との間で前記使用履歴情報を送受信し、前記使用履歴情報を不揮発性記録媒体に書き込み又は読み出しを行う制御回路とを有することを特徴とする電子部品装着装置のユニット。
【請求項９】
前記ユニットは装着ヘッド、フィーダカート、テープフィーダ、多段トレイフイーダのトラバース部、多段トレイフイーダのエレベータ部のうちいずれかであることを特徴とする請求項８に記載の電子部品装着装置のユニット。
【請求項１０】
電子部品を取出し前記基板に装着する電子部品装着装置に装着または接続される電子部品装着装置のユニット及び前記電子部品装着装置との間で、前記ユニットの使用履歴や保守履歴を有する使用履歴情報を送受信する入出力インターフェースと、前記入出力インターフェースを介して前記ユニットに前記使用履歴情報を送信し、処理する履歴処理部とを有することを特徴とする使用履歴情報処理システム。
【請求項１１】
前記処理は前記使用履歴情報に基づいて前記ユニットが保守すべきかの判断を含むことを特徴とする請求項１０に記載の使用履歴情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品装着装置及び電子部品装着方法、電子部品装着装置のユニット並びに使用履歴情報処理システムに係り、特に使用履歴や保守履歴を確実にトレースできる電子部品装着装置及び電子部品装着方法、電子部品装着装置のユニット並びに使用履歴情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品装着装置は、装着ヘッド、フィーダカート、多段トレイフイーダ等の各種ユニットを装置本体に装着または接続して、電子部品を基板に装着する。各種ユニットにおいても作業内容によって適した種類がある。例えば、装着ヘッドでは、高速に装着できる高速ヘッドや様々な電子部品に対応できる多機能ヘッドなどがある。これ等ユニットは、所定使用状況に達したときに保守する必要がある。
【０００３】
下記特許文献１には、装着ヘッドに備わっているメモリチップに格納されている装着ヘッドの固有情報を基に、電子部品装着装置又は外部に構築したデータベースシステムを利用することで装着ヘッドの稼働時間、不良率、保守履歴などの使用履歴情報を把握し、それら使用履歴情報をバックアップする技術が公開されている。なお、特許文献１に記す固有情報とは、装着ヘッドのＩＤ情報、形式データ、吸着ノズル取付部の基準位置に対する高さなどの装着に必要なデータなどあり、使用履歴情報は含まれていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２１５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、電子部品装着装置又は外部に構築したデータベースシステムは膨大であり、例えば電子部品装着装置とデータベースシステム間の情報交換が確実に行われない場合もあり、その管理が難しい。その結果、使用履歴情報のトレースが確実に行われないという課題がある。本発明でいう使用履歴情報とは、ユニットの保守に必要な情報であり、上述の稼働時間、不良率、保守履歴の他、例えば製造年月日、使用回数等がある。
【０００６】
本発明は上記の状況を鑑みてなされたもので、本発明の第１の目的は、電子部品装着装置に装着または接続可能な外部ユニット或いは電子部品装着装置を構成している構成ユニット(以下、必要なときに以外は、単にユニットという)の保守に必要な使用履歴情報を確実にトレースできる電子部品装着装置のユニットを提供することにある。
本発明の第２の目的は、電子部品装着装置のユニットに使用履歴情報を付与または電子部品装着装置のユニットからの使用履歴情報に基づいて電子部品を基板に装着する電子部品装着装置または電子部品装着方法を提供することにある。
本発明の第３の目的は、電子部品装着装置のユニットが使用履歴情報を確実にトレースできる使用履歴情報処理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、少なくとも以下の特徴を有する。
本発明は、基板を搬送し搬送装置と装着ヘッドを前記基板へ移動させる移動機構とを含む構成ユニットを具備する本体と、前記本体に装着または接続される外部ユニットと、前記本体と前記外部ユニットとを制御する制御装置とを有し、電子部品を取出し前記基板に装着する装着作業を実施する電子部品装着装置または電子部品装着方法において、前記構成ユニットと前記外部ユニットからなる複数のユニットのうち少なくとも一つのユニットが具備する不揮発性記録媒体に内蔵された使用履歴や保守履歴を有する使用履歴情報を取り込み、前記機種装着作業に伴い前記使用履歴情報の一部または全部を更新し、前記装着作業終了後、更新された前記使用履歴情報を前記ユニットに送り込むことを第１の特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記外部ユニットには装着ヘッド、フィーダカート、テープフィーダ、多段トレイフイーダのトラバース部、多段トレイフイーダのエレベータ部のうち少なくとも１ユニットが含まれることを第２の特徴とする。
さらに、本発明は、前記使用履歴情報に基づいて前記装着作業に前記ユニットが使用可能かまたは適用可能かを判断することを第３の特徴とする。
また、本発明は、使用不可能なまたは適さない前記ユニットを報知し、保守することを促すことを第４の特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明は、電子部品を取出し前記基板に装着する電子部品装着装置に装着または接続される電子部品装着装置のユニットにおいて、使用履歴や保守履歴を有する使用履歴情報を内蔵した不揮発性記録媒体と、前記電子部品装着装置との間で前記使用履歴情報を送受信し、前記使用履歴情報を不揮発性記録媒体に書き込み又は読み出しを行う制御回路とを有することを第５の特徴とする。
【００１０】
また、電子部品を取出し前記基板に装着する電子部品装着装置に装着または接続される電子部品装着装置のユニット及び前記電子部品装着装置との間で、前記ユニットの使用履歴や保守履歴を有する使用履歴情報を送受信する入出力インターフェースと、前記入出力インターフェースを介して前記ユニットに前記使用履歴情報を送信し、処理する履歴処理部とを有することを第６の特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電子部品装着装置のユニットの保守に必要な使用履歴情報を確実にトレースできる電子部品装着装置のユニットを提供できる。
また、本発明によれば、電子部品装着装置のユニットに使用履歴情報を付与または電子部品装着装置のユニットからの使用履歴情報に基づいて電子部品を基板に装着する電子部品装着装置または電子部品装着方法を提供できる。
さらに、本発明によれば、電子部品装着装置のユニットが使用履歴情報を確実にトレースできる使用履歴情報処理システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態である電子部品装着装置の平面図である。
【図２】図１に示す電子部品装着装置をＡ方向から見た側面図である。
【図３】本実施形態における使用履歴情報のトレーサビリティの基本的な考え方を示す図である。
【図４】使用履歴情報のトレーサビリティを確保するための基本的な処理フローを示す図である。
【図５】本実施形態の電子部品装着装置で装着作業するときの各ユニットを含む構成を示す図である。
【図６】装着ヘッド６の構成示し、図６(ａ)は図１の紙面下側に示す装着ヘッド６の側面図を、図６(ｂ)は当該装着ヘッド６を図１の基板ＰＲ側から見た正面図を示す。
【図７】装着ヘッド６の使用履歴情報の例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態である使用履歴情報処理システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１は本発明の実施形態である電子部品装着装置５０の平面図である。図２は図１に示す電子部品装着装置５０をＡ方向から見た側面図である。電子部品装着装置５０は、本体５０Ｍと、本体５０Ｍに装着または接続される装着ヘッド６やフィーダカート３などの外部ユニットからなる。
【００１４】
図１は２個の装着ヘッド６が各々上側のテープフィーダ３Ｂおよび下側の多段トレイフイーダ１２からの電子部品を吸着している図である。装着ヘッド６には電子部品を吸着するための吸着ノズル５がプリント基板側に複数本(本実施例３本)平行に取り付けられている。これらの吸着ノズルは、テープフィーダ３Ｂの上方に到達した後、テープフィーダ３Ｂの位置において、さらにｘビーム４Ａに沿って装着ヘッド６を移動させて、各吸着ノズルに目的とする電子部品を吸着する。装着ヘッド６内には、基板認識カメラ８が設置され、吸着後に装着ヘッド６が基板の上方に移動した時にプリント基板ＰＲの基準点を認識し、このプリント基板ＰＲの基準点を基に電子部品をプリント基板ＰＲに装着する位置が決められる。
【００１５】
図２に示すように、本体５０Ｍの両側の電子部品供給領域の一方にはフィーダカート３が、他方には多段トレイフイーダ１２が配置されている。フィーダカート３は、フィーダベース３Ａと複数のテープフィーダ３Ｂとから構成され、本体５０Ｍの本体に接続される。各テープフィーダ３Ｂは、電子部品が収納された供給テープ６０を有している。供給テープに収納された電子部品が装着ヘッド６の吸着ノズル５によって取り出されると供給テープがフィードされ、次の電子部品が取り出し可能となる。
一方、多段トレイフイーダ１２には、電子部品を収納している複数のトレイ１２Ａが昇降可能に配置され、供給テープ同様にトレイ内の電子部品が装着ヘッド６の吸着ノズル５によって順次取り出される。
【００１６】
フィーダカート３及び多段トレイフイーダ１２とプリント基板ＰＲとの間には部品認識カメラ１０が設置されている。部品認識カメラ１０の撮像部は図１の紙面下側に配置されており、吸着ノズル５に吸着された電子部品の状態を認識する。
このようにして、装着ヘッド６はプリント基板コンベア７を有する搬送装置２によって搬送されてきたプリント基板ＰＲに電子部品を装着する。
【００１７】
装着ヘッド６はフィーダカート３または多段トレイフイーダ１２で電子部品を吸着し、搬送されてきたプリント基板ＰＲに装着するためには、図１に示すＸＹ平面上を高速に移動する移動機構が必要である。そのために、本体５０Ｍの両側には、ｙ方向に延びるｙビーム１Ａ、１Ｂが形成されている。ｘビーム４Ａ、４Ｂにはｙ可動子９が設置されている。ここで、ｙビーム１Ａ、１Ｂには、固定子が設置され、この固定子とｙ可動子９とでリニアモータが形成される。従って、このリニアモータによって、ｙ可動子９はｙビーム１Ａ、１Ｂ上をｙ方向に自在に動くことができる。ここで、ｘビーム４Ａ、４Ｂには、固定子が設置され、この固定子とｘ可動子１１とでリニアモータが形成される。従って、このリニアモータによって、ｘ可動子１１はｘビーム４Ａ、４Ｂ上を自在に動くことができる。ｘ可動子１１には装着ヘッド６が取り付けられている。
【００１８】
これ等の構成に基づき、ｙ可動子９およびｘ可動子１１が制御装置４０(図２参照)の指令に基づき、基板上の任意の位置に装着ヘッド６を移動させ、電子部品をプリント基板ＰＲに装着することができる。
【００１９】
次に、本発明の特徴であるユニット２０の保守に必要な使用履歴情報を確実にトレースできるトレーサビリティの実施形態を説明する。
【００２０】
図３は、本実施形態における使用履歴情報のトレーサビリティの基本的な考え方を示す図である。
本体５０Ｍには装着ヘッドやフィーダカート等のユニット２０があり、ユニット２０には使用履歴情報を書き込む不揮発性記録媒体２１と、不揮発性記録媒体２１に使用履歴情報の書き込み又は読み出しを行う制御回路２２とを有する。
一方、本体５０Ｍは、ユニット２０の制御回路２２との使用履歴情報のやり取りをするための入出力インターフェース(以下、入出力ＩＦという)５１と、装着作業中のユニット使用履歴情報の一部または全部を管理、処理する履歴処理部３０を有する。本実施形態では履歴処理部３０は、本体５０Ｍと各ユニット２０とを制御し、監視する図２に示す制御装置４０の一部を構成している。勿論、制御装置４０ではなく、他の処理装置として単独に設けてもよい。また、制御回路２２はユニット２０内の制御、監視する機能を有していてもよい。さらに、入出力ＩＦは、使用履歴情報以外の情報やユニット２０への制御信号の通信に用いてもよい。
【００２１】
図４は使用履歴情報のトレーサビリティを確保するための基本的な処理フローを示す図である。まず、外部ユニット２０ｇ(後述の図５参照)が本体５０Ｍに装着または接続される、あるいは本体５０Ｍを構成する構成ユニット２０ｋ(後述の図５参照)と判断されると、本体５０Ｍは、入出力ＩＦを介して、ユニット２０の有するその時点での使用履歴情報の一部または全部を取込む(ステップ１)。なお、以下の説明では、外部ユニット２０ｇと構成ユニット２０ｋの区別が必要ないときは代表してユニット２０と表す。
【００２２】
次に、本体５０Ｍは取り込んだ使用履歴情報をみて、保守等の要因によりこれから実施する基板ＰＲに電子部品を装着する作業(装着作業)に使用可能かどうかを判断する(ステップ２)。使用不可能ならば、その旨を図３に示す操作／表示装置５２などを介して作業員に連絡し(ステップ３)、作業員はユニットを他のユニットに取り換える(ステップ４)。使用可能ならば、本体５０Ｍまたは作業員は装着作業に必要な全てのユニット２０に対し処理、即ち使用履歴情報を取り込んだかを判断する(ステップ５)。まだ、処理すべきユニット２０があれば、作業員は操作／表示装置に表示された中から次の処理するユニット２０を選択し(ステップ６)、ステップ１に行く。この場合、本体５０Ｍを構成する構成ユニット２０ｋであればステップ５を省略し、装着または接続する外部ユニット２０ｇであれば、装着または接続したときに本体５０Ｍが外部ユニット２０ｇから受信する装着または接続完了信号に基づいて自動的に処理してもよい。
【００２３】
全てユニット２０に対し処理が終了したならば、電子部品装着装置５０は、電子部品の装着処理を行ない(ステップ７)、各ユニット２０の使用履歴情報を更新する(ステップ８)。全ての電子部品の装着作業が終了したら(ステップ９)、各ユニット２０に使用履歴情報を送り(ステップ１０)、各ユニット２０は送られてきた使用履歴情報を不揮発性記録媒体２１に格納し、次の装着作業に備える(ステップ１１)。
【００２４】
以上の説明は、本体５０が使用履歴情報の更新処理や装着作業終了後に各ユニット２０への使用履歴情報の送信等を行なったが、これらの処理を使用履歴情報の管理する専用外部装置、例えば後述する使用履歴情報処理システム７０で行なってもよい。また、ユニット自体で更新できる情報は、ユニット自体で更新処理を実施してもよい。
【００２５】
以上の説明では、ユニット２０を特定せずユニット２０の保守に必要な使用履歴情報を確実にトレースできるトレーサビリティの実施形態を説明した
図５は、図１に示す本実施形態の電子部品装着装置５０で装着作業するときの各ユニット２０を含む構成を示す図である。本実施形態では、外部ユニット２０ｇとして、ビームに着脱可能な装着ヘッド２台(図には1台のみを示す)と、フィーダカート３と、フィーダカート３に多数搭載されるテープフィーダ３Ｂ((図には1台のみを示す)と、前後にトレイを動作させるトラバース部１２ｇとトレイを昇降させるエレベータ部１２ｅとを具備する多段トレイフイーダ１２とを有する。また、本実施形態では、構成ユニット２０ｋとして基板の搬送装置２を有している。なお、多段トレイフイーダ１２はトラバース部１２ｇとエレベータ部１２ｅを纏めて一つのユニットとして扱ってもよい。
【００２６】
各ユニット２０には、図３に示した制御回路２２と不揮発記録媒体２１を有し、各ユニット２０毎に、図４の処理フローに従って、使用履歴情報が確実にトレースされていく。勿論、ユニット毎に制御回路が処理する内容及び不揮発記録媒体２１に格納される使用履歴情報は異なる。以下、装着ヘッド６を例に、装着ヘッドの構成とその使用履歴情報の例を説明する。なお、図５の下部には、本体の１の主な構成要素を示している。
【００２７】
図６は装着ヘッド６の構成示し、図６(ａ)は図１の紙面下側に示す装着ヘッド６の側面図を、図６(ｂ)は装着ヘッド６を図１の基板ＰＲ側から見た正面図を示す。装着ヘッド６はｘ可動子１１によってｘビーム４Ｂ上の２本走行レール４１上を移動するヘッドベース６７を有する。ヘッドベース６７の上部には、制御回路２２ｈや使用履歴情報を内蔵する不揮発性記録媒体２１ｈを格納する制御筐体６１が固定されている。
【００２８】
また、ヘッドベース６７の前面、即ちプリント基板ＰＲ側には、吸着ノズルを昇降させるノズル昇降軸６２が固定されている。ノズル昇降軸６２の駆動モータ６２ｍが回転することによってボールジョイント６２ａが回転し、それに伴いヘッドベース６７に沿って移動するガイド６６に固定されたナット６２ｂが昇降する。ナット６２ｂのガイド６６の反対側には吸着ノズル５が固定されたノズルベース６５が固定されている。この結果、吸着ノズル５は昇降可能となる。なお、図６は吸着のノズルを下降させた状態を示す。
【００２９】
さらに、ノズルベース６５には、電子部品を吸着するための配管６８のエアの流れを制御するバルブ６３と吸着ノズル５を回転させるためのノズル回転軸６４が固定されている。
吸着ノズル５のＸ方向の移動は、ｘ可動子１１によるｘビーム４Ｂに沿って装着ヘッド６を移動させて行う。
【００３０】
このような構成を有する装着ヘッド６の使用履歴情報の例として図７に示す。基本的には適宜保守を行うことが、使用履歴情報を持つ主な目的である。従って、使用履歴情報は、書式的な情報と保守を行うための保守履歴情報とに分かれる。図７(ａ)、図７(ｂ)は書式的な情報の例である。図７(ａ)に示すように、装着ヘッド５のＩＤ情報(履歴１)としてＩＤ番号が記録されている。図７(ｂ)に示すように、装着ヘッド５が装着された電子部品装着装置の装着履歴情報(履歴２)として本体５０Ｍの装置Ｎｏとその装着期間とが記録されている。図７(ｃ)、図(ｄ)は保守履歴情報である。図７(ｃ)に示すように、ノズル駆動軸積算データ履歴(履歴３)として、ノズルの昇降及び回転の駆動軸の積算駆動回数と、保守した時点での積算駆動回数とが記録されている。図７(ｄ)に示すように、バルブ吸着積算データ履歴(履歴４)として、ノズルの吸着積算回数と、不具合回数と、吸着成功率と、保守した時点での積算駆動回数とが複数のバルブ毎に記録されている。
【００３１】
本実施例では、図４の処理フローに示すように、本体５０Ｍは装着された装着ヘッドの使用履歴情報を取込み、主に各ノズル駆動軸の積算駆動回数や各バルプの吸着積算回数を見て、今回の装着作業に使用できるか或いは適さないかを判断し、保守すべき旨を操作／表示装置５２に出力する。その他の判断情報として、例えば不具合回数をみて判断してもよい。
【００３２】
以上の装着ヘッドの実施例において、不揮発性記録媒体２１には使用履歴情報のみが格納されているように述べたが、例えば、装着ヘッドの持つ寸法、処理速度など固有情報を合わせて格納してもよい。
【００３３】
以上説明したように本実施形態によれば、ユニット２０の保守に必要な使用履歴情報を確実にトレースでき、適宜保守を実施することができる。
また、以上説明した本実施形態によれば、上記のような適宜保守されたユニットを用いることによって、電子部品装着装置での不具合を低減でき、信頼性の高い電子部品装着装置または電子部品装着方法を提供できる。
【００３４】
さらに、以上説明した本実施形態によれば、電子部品装着装置のユニットに使用履歴情報を付与または電子部品装着装置のユニットからの使用履歴情報に基づいて電子部品を基板に装着する電子部品装着装置または電子部品装着方法を提供できる。
【００３５】
図８は、本発明の第２の実施形態を示す図である。図８は外部ユニット２０の使用履歴情報の読み込み又は書き込みのための専用の使用履歴情報処理システム７０である。使用履歴情報処理システム７０と図３のシステムと違う点は、使用履歴情報処理システム７０にはユニット２０や本体５０Ｍを制御する機能を有していない点である。使用履歴情報処理システム７０は、本体５０Ｍから転送されてくる装着作業で得られたユニット２０の使用履歴情報と受け取るための、及びシステムに接続されたユニットとの間で使用履歴情報を送受信するための入出力インターフェース７１と、得られた使用履歴情報を処理する履歴処理部３０Ａとを有する。
【００３６】
使用履歴情報処理システム７０は次の利点を有する。第１に、外部ユニット２０を本体５０Ｍに装着または接続する前に、使用履歴情報処理システム７０に接続して、ユニット２０単独で使用履歴情報をチェックして、事前に保守をすることができる点である。この場合は、段取り時間を短くすることができ電子部品装着装置の稼働率を上げることもできる。
第２に、外部ユニット２０が万が一、本体５０Ｍから使用履歴情報を受け損なった場合に、使用履歴情報が使用履歴情報処理システム７０に転送されていれば、その情報を復元できる点である。
【００３７】
以上説明したように第２の実施形態である使用履歴情報処理システムによれば、外部ユニット２０の保守に必要な使用履歴情報を確実にトレースでき、適宜保守を実施することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１Ａ、１Ｂ：ｙビーム                    ２：搬送装置
３：フィーダカート                      ３Ｂ：テープフィーダ
４Ａ、４Ｂ：ｘビーム                    ５：吸着ノズル
６：装着ヘッド                          ８：基板認識カメラ
１０：部品認識カメラ                    １２：多段トレイフイーダ
１２ｇ：多段トレイフイーダのトラバース部
１２ｅ: 多段トレイフイーダのエレベータ部
２０：ユニット
２１：各ユニットに設けられた不揮発性記録媒体
２２：各ユニット等に設けられた制御回路  ３０、３０Ａ：履歴処理部
４０：電子部品装着装置の制御装置        ５０：電子部品装着装置
５０Ｍ：電子部品装着装置の本体
５１：電子部品装着装置の入出力インターフェース
５２：操作／表示装置                    ６２：ノズル昇降軸
６４：ノズル回転軸                      ７０：使用履歴情報処理システム
７１：使用履歴情報処理システムの入出力インターフェース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012064848.tif 000008
【図７】
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【図８】
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