(57)【要約】【課題】電力消費量を抑えつつ、電力線を流れるパケット信号の中継が可能な電力線通信用中継装置を提供する。【解決手段】電力線通信用中継装置１ａにおいて、監視部４３は復調部４１で復調されたパケットに含まれるリトライ回数が、予め定められた回数に到達したか否かを監視する。制御部４９はリトライ回数が予め定められた回数に到達した場合に、送信部３７を作動させて、送信部３７によって変調部４５で変調されたパケット信号を送信させる。【選択図】図２
2012004855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力線通信の伝送路を流れるパケット信号を受信可能な受信部と、
前記受信部で受信された前記パケット信号をパケットに復調する復調部と、
前記復調部で復調された前記パケットに含まれる前記電力線通信の品質を示す指標について、当該指標が予め定められた品質レベルより低いことを示すか否かを監視する監視部と、  
前記復調部で復調された前記パケットを前記パケット信号に変調する変調部と、
前記変調部で変調された前記パケット信号を前記伝送路へ送信可能な送信部と、
前記監視部によって前記指標が予め定められた品質レベルより低いことが示された場合に、前記送信部によって前記変調部で変調された前記パケット信号を送信させ、前記監視部によって前記指標が予め定められた品質レベルより低いことが示されない場合に前記送信部を作動させない制御部と、を備えたことを特徴とした電力線通信用中継装置。
【請求項２】
前記復調部で復調された前記パケットのヘッダの内容が前記電力線通信用中継装置によって変更されることなく、前記変調部は前記パケットを前記パケット信号に変調する請求項１に記載の電力線通信用中継装置。
【請求項３】
前記ヘッダに含まれるホップ数が前記電力線通信用中継装置によって変更されることなく、前記変調部は前記パケットを前記パケット信号に変調する請求項２に記載の電力線通信用中継装置。
【請求項４】
前記監視部は、前記パケットのリトライ回数が予め定められた数に到達すれば、前記指標が予め定められた品質レベルより低いことを示すと判定する請求項１〜３のいずれかに記載の電力線通信用中継装置。
【請求項５】
前記電力線通信用中継装置は、親機と当該親機と前記伝送路上の距離が最も短い子機とを接続する前記伝送路に接続可能である請求項１〜４のいずれかに記載の電力線通信用中継装置。
【請求項６】
前記伝送路のインピーダンスを下げるように設定された低インピーダンス回路部をさらに備え、
前記制御部は、前記監視部によって前記指標が予め定められた品質レベルより低いことが示された場合に、前記低インピーダンス回路部を前記伝送路と切り離すノンアクティブ状態から前記低インピーダンス回路部を前記伝送路に接続するアクティブ状態に切り替える請求項１〜５のいずれかに記載の電力線通信用中継装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記監視部によって前記指標が予め定められた品質レベルより低いことが示された場合に、前記低インピーダンス回路部を前記ノンアクティブ状態から前記アクティブ状態に切り替える制御をし、当該制御後に、前記監視部によって前記指標が予め定められた品質レベルより低いことが示された場合に、前記送信部によって前記変調部で変調された前記パケット信号を送信させる請求項６に記載の電力線通信用中継装置。
【請求項８】
前記電力線通信での前記パケットの変調には、複数の周波数が用いられており、
前記低インピーダンス回路部は複数あり、
前記複数の低インピーダンス回路部はそれぞれ、異なる周波数帯域に対して低インピーダンスに設定されており、
前記監視部によって前記指標が予め定められた品質レベルより低いことが示された場合に、前記復調部で復調された前記パケットに含まれる前記複数の周波数のそれぞれのＳＮ情報を基にして、前記複数の周波数の中でＳＮ比が予め定められた値より低い周波数についてノイズ対策が必要と判定する判定部と、
前記複数の周波数のそれぞれについてノイズ対策をする場合に、前記アクティブ状態にする１又は２以上の前記低インピーダンス回路部を前記複数の周波数のそれぞれに対応づけて記憶したノイズ対策テーブルと、をさらに備えており、
前記制御部は、前記ノイズ対策テーブルを基にして、前記判定部でノイズ対策が必要と判定された周波数に対応する前記低インピーダンス回路部を前記ノンアクティブ状態から前記アクティブ状態にする請求項６又は７に記載の電力線通信用中継装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電力線通信で用いられる電力線通信用の中継装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電力線通信(ＰＬＣ；Power Line Communication)は電力線を伝送路として利用する通信である。電力線通信によれば、例えば、家庭内の電力線をＬＡＮ(Local Area Network)ケーブルのように使ったＰＬＣネットワークが可能となる。
【０００３】
電力線通信の品質を向上させるための様々な技術が提案されている。例えば、ＰＬＣアダプタと複数のＰＬＣ終端器が電力線によって接続されたシステムにおいて、ＰＬＣアダプタが電力線通信の品質を測定し、調整対象となるＰＬＣ終端器に制御信号を出力し、調整対象となるＰＬＣ終端器に設けられた短絡スイッチを切り替えて、ＰＬＣ終端器の設定を変更する技術が提案されている(特許文献１参照)。この技術では受信信号の副搬送波の信号電力と、副搬送波の帯域幅での信号を受信した際の無信号電力との比を、電力線通信の品質としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１６４７９５号公報(段落０１１６〜段落０１２５、段落０１７６、図５、図７)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電力線通信の品質は電力線ノイズ(言い換えれば伝送路ノイズ)が発生することや、電力線を流れる信号の減衰量が大きいこと等の理由で悪くなる。電力線通信の品質が悪くなれば、通信速度が低下する等の問題が生じる。
【０００６】
したがって、電力線ノイズを発生させる電化製品(例えばＩＨ(Induction Heating)調理器、掃除機、照明器具、エアコンなど)と電力線通信とを併用する場合、ノイズ対策が重要となる。
【０００７】
電力線ノイズ及び信号減衰の対策の一つとしてブリッジが知られている。ブリッジは伝送路を流れる信号を中継する機器である。ブリッジはデータリンク層に対応する中継機器であり、転送先のＭＡＣ(Media Access Control)アドレスを参照して、必要なポートにのみ信号を中継する。電力線通信においても電力線ノイズ及び信号減衰の対策としてブリッジは有効であるが、ブリッジの電力消費量をできるだけ小さくするのが望ましい。
【０００８】
本発明は電力消費量を抑えつつ、伝送路を流れるパケット信号の中継が可能な電力線通信用中継装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する本発明の一の局面に係る電力線通信用中継装置は、電力線通信の伝送路を流れるパケット信号を受信可能な受信部と、前記受信部で受信された前記パケット信号をパケットに復調する復調部と、前記復調部で復調された前記パケットに含まれる前記電力線通信の品質を示す指標について、当該指標が予め定められた品質レベルより低いことを示すか否かを監視する監視部と、前記復調部で復調された前記パケットを前記パケット信号に変調する変調部と、前記変調部で変調された前記パケット信号を前記伝送路へ送信可能な送信部と、前記監視部によって前記指標が予め定められた品質レベルより低いことが示された場合に、前記送信部によって前記変調部で変調された前記パケット信号を送信させ、前記監視部によって前記指標が予め定められた品質レベルより低いことが示されない場合に前記送信部を作動させない制御部と、を備える。
【００１０】
上記構成において、前記復調部で復調された前記パケットのヘッダの内容が前記電力線通信用中継装置によって変更されることなく、前記変調部は前記パケットを前記パケット信号に変調することができる。
【００１１】
上記構成において、前記ヘッダに含まれるホップ数が前記電力線通信用中継装置によって変更されることなく、前記変調部は前記パケットを前記パケット信号に変調することができる。
【００１２】
上記構成において、前記監視部は、前記パケットのリトライ回数が予め定められた数に到達すれば、前記指標が予め定められた品質レベルより低いことを示すと判定することができる。
【００１３】
上記構成において、前記電力線通信用中継装置は、親機と当該親機と前記伝送路上の距離が最も短い子機とを接続する前記伝送路に接続可能である。
【００１４】
上記構成において、前記伝送路のインピーダンスを下げるように設定された低インピーダンス回路部をさらに備え、前記制御部は、前記監視部によって前記指標が予め定められた品質レベルより低いことが示された場合に、前記低インピーダンス回路部を前記伝送路と切り離すノンアクティブ状態から前記低インピーダンス回路部を前記伝送路に接続するアクティブ状態に切り替えることができる。
【００１５】
上記構成において、前記制御部は、前記監視部によって前記指標が予め定められた品質レベルより低いことが示された場合に、前記低インピーダンス回路部を前記ノンアクティブ状態から前記アクティブ状態に切り替える制御をし、当該制御後に、前記監視部によって前記指標が予め定められた品質レベルより低いことが示された場合に、前記送信部によって前記変調部で変調された前記パケット信号を送信させることができる。
【００１６】
上記構成において、前記電力線通信での前記パケットの変調には、複数の周波数が用いられており、前記低インピーダンス回路部は複数あり、前記複数の低インピーダンス回路部はそれぞれ、異なる周波数帯域に対して低インピーダンスに設定されており、前記監視部によって前記指標が予め定められた品質レベルより低いことが示された場合に、前記復調部で復調された前記パケットに含まれる前記複数の周波数のそれぞれのＳＮ情報を基にして、前記複数の周波数の中でＳＮ比が予め定められた値より低い周波数についてノイズ対策が必要と判定する判定部と、前記複数の周波数のそれぞれについてノイズ対策をする場合に、前記アクティブ状態にする１又は２以上の前記低インピーダンス回路部を前記複数の周波数のそれぞれに対応づけて記憶したノイズ対策テーブルと、をさらに備えており、前記制御部は、前記ノイズ対策テーブルを基にして、前記判定部でノイズ対策が必要と判定された周波数に対応する前記低インピーダンス回路部を前記ノンアクティブ状態から前記アクティブ状態にすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば電力消費量を抑えつつ、伝送路を流れるパケット信号の中継が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電力線通信用中継装置を適用した電力線通信システムの一例を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る電力線通信用中継装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る電力線通信で用いられるパケットの一例の概略図である。
【図４】第１実施形態に係る電力線通信用中継装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係る電力線通信用中継装置の動作の一例の概略図である。
【図６】第２実施形態に係る電力線通信用中継装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図７】第２実施形態における電力線のインピーダンスと周波数の関係を示すグラフである。
【図８】第２実施形態における電力線ノイズと周波数の関係を示すグラフである。
【図９】第２実施形態に係る電力線通信用中継装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】第３実施形態に係る電力線通信用中継装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図１１】第３実施形態における電力線のインピーダンスと周波数の関係を示すグラフである。
【図１２】ノイズ対策テーブルの一例の表を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る電力線通信用中継装置１ａを適用した電力線通信システム３の一例を示すブロック図である。
【００２０】
電力線通信システム３は親機５及び複数の子機(例えば七つの子機７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ，７ｇ)を備える。これらの子機を区別する必要がなければ、子機７と記載する。電力線９ａは建物内の屋内配線母線であり、電力メータを経由して配電系統に接続されていると共に分電盤１１に接続されている。親機５は電力線９ａに接続されている。
【００２１】
分電盤１１からは複数の電力線(例えば二本の電力線９ｂ，９ｃ)が分岐している。電力線９ｂには子機７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが接続されており、電力線９ｃには子機７ｅ，７ｆ，７ｇが接続されている。電力線９ａ，９ｂ，９ｃは電力線通信の伝送路として機能する。電力線９ａ，９ｂ，９ｃを区別する必要がなければ、電力線９と記載する。
【００２２】
分電盤１１は電力線通信用中継装置１ａを備える。電力線通信用中継装置１ａを分電盤１１に設けないで、単独の装置として、電力線９ａ，９ｂ，９ｃに接続してもよい。
【００２３】
図２は第１実施形態に係る電力線通信用中継装置１ａの電気的な構成を示すブロック図である。電力線通信用中継装置１ａは結合回路部２１、送受信回路部２３、ＰＬＣモジュール２５を備える。
【００２４】
結合回路部２１は一次コイル２７、二次コイル２９及び二つのコンデンサ３１ａ，３１ｂを備える。一次コイル２７はコンデンサ３１ａ，３１ｂを介して電力線９ｂと接続されている。二次コイル２９は一次コイル２７と電磁結合している。結合回路部２１は基本構成を示しており、他の素子が必要に応じて追加される。
【００２５】
結合回路部２１は商用電源３３の周波数を遮断し、電力線通信周波数帯域(以降、ＰＬＣ周波数帯域と称する)を含む高周波を通すフィルタとして機能する。ＰＬＣ周波数帯域とは、規格により定められた周波数帯域の中から電力線通信のシステム毎に定めることができる周波数帯域である。規格により定められた周波数帯域は、例えば１０ｋＨｚ〜４５０ｋＨｚ、２ＭＨｚ〜３０ＭＨｚである。なお、第１実施形態では、ＰＬＣ周波数帯域を例えば１２０ｋＨｚ〜４５０ｋＨｚとする。
【００２６】
送受信回路部２３は結合回路部２１の二次コイル２９と接続されている。送受信回路部２３はパケット信号の受信部３５及び送信部３７の機能を有する。受信部３５は結合回路部２１を通過した高周波のうち、電力線９ｂを流れるパケット信号を受信する機能を有する。送信部３７はパケット信号を電力線９ｂへ送信する機能を有する。
【００２７】
ＰＬＣモジュール２５は電源部３９、復調部４１、監視部４３、変調部４５及び制御部４９を備える。これらはＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)等により実現される。
【００２８】
電源部３９は電力線９ｂと接続されている。電源部３９は商用電源３３の電圧をＰＬＣモジュール２５用の電圧に変換して、ＰＬＣモジュール２５の動作に必要な電力を供給する。
【００２９】
復調部４１は受信部３５で受信されたパケット信号をパケットに復調して、変調部４５へ送る。
【００３０】
監視部４３は復調部４１から変調部４５へ送られているパケットを監視する。詳細には、監視部４３は復調部４１で復調されたパケットに含まれる電力線通信の品質を示す指標について、この指標が予め定められた品質レベルより低いことを示すか否かを監視する。
【００３１】
電力線通信の品質を示す指標として本実施形態ではパケットのリトライ回数を用いる。リトライとは例えば、図１に示す親機５と子機７、又は子機７どうしで通信する場合に、送信側からパケットを送ったが、受信側から応答がなければ、再度、送信側が同じパケットを送る動作である。リトライ回数の上限値は予め定められており(例えば三回)、三回リトライしても、受信側から応答がなければ、そのパケットは破棄される。リトライ回数はパケットのヘッダに含まれている。
【００３２】
図３は第１実施形態に係る電力線通信で用いられるパケット５１の一例の概略図である。パケット５１はプリアンブル５３、ヘッダ５５、データ５７及びＣＲＣ(Cyclic Redundancy Check)符号５９を含む。プリアンブル５３は電力線通信で送受信のタイミングを計るのに用いられる。プリアンブル５３の後にはヘッダ５５が付加され、ヘッダ５５の後にはデータ５７が付加され、データ５７の後にはＣＲＣ符号５９が付加されている。ＣＲＣ符号５９はデータ５７の誤りを検出するために用いる符号の一種である。
【００３３】
ヘッダ５５にはデータリンク層のヘッダ５５ａとＰＬＣネットワーク層のヘッダ５５ｂが含まれる。データリンク層のヘッダ５５ａにはＭＡＣアドレス欄６１及びリトライ回数欄６３が含まれる。ＰＬＣネットワーク層のヘッダ５５ｂにはＭＡＣアドレス欄６５、ホップ数欄６７及びリトライ回数欄６９が含まれる。
【００３４】
ホップ数とはパケット５１が宛先に到達するまでに、途中に介在するルータ及びそれに類する機能を有するネットワーク装置(例えば親機５及び子機７)の数である。ホップ数欄６７にはホップ数の上限値及びホップ数の現在値(ホップされる毎にカウントされる回数)が含まれる。ホップ数の上限値は予め定められており、ホップ数の現在値が上限値に到達すれば、そのパケット５１は破棄される。これによりネットワークでのパケット５１の無限ループ等を防止している。
【００３５】
リトライ回数欄６９にはリトライ回数の上限値及び現在のリトライ回数(リトライされる毎にカウントされる回数)が含まれる。第１実施形態ではデータリンク層で三回、ＰＬＣネットワーク層で三回、ＰＬＣネットワーク層の上層であるアプリケーション層で三回、それぞれリトライすることができる。したがって、例えばデータリンク層でパケット５１の受信に成功しても、ＰＬＣネットワーク層でパケット５１の受信が成功するまで、ＰＬＣネットワーク層において三回のリトライが可能となる。
【００３６】
図２に示す変調部４５は復調部４１で復調されたパケット５１をパケット信号に変調して、送信部３７へ送る。リトライ回数が予め定められた品質レベルより低くない場合、送信部３７は作動しない。これにより、電力線通信用中継装置１ａの消費電力を抑えている。一方、リトライ回数が予め定められた品質レベルより低い場合、送信部３７は作動して、変調部４５から送られるパケット信号を電力線９ｂへ送信する。したがって、電力線通信用中継装置１ａはリトライ回数が予め定められた品質レベルより低い場合にブリッジ機能が作動し、パケット信号を中継する。ブリッジ機能なので、パケット信号の同期及び復調に必要な情報だけをヘッダ５５で確認し、ヘッダ５５の内容は変更されない。
【００３７】
制御部４９は送信部３７を制御する。すなわち、制御部４９は監視部４３によってリトライ回数が予め定められた品質レベルより低いことが示された場合に、送信部３７によって変調部４５で変調されたパケット信号を送信させる(すなわち送信部３７を作動させる)。また、制御部４９は監視部４３によってリトライ回数が予め定められた品質レベルより低くない場合に、送信部３７を作動させない。
【００３８】
制御部４９は送信部３７を作動させているか否かを記憶するフラグ部４９ａを備える。送信部４７を作動させている場合はフラグ部４９ａが「１」を示し、作動させていない場合はフラグ部４９ａが「０」を示す。制御部４９が送信３７を作動させる作動信号を出力した場合、フラグ部４９ａは「０」から「１」に書き換えられる。これに対して制御部４９が送信部３７を停止させる停止信号を出力した場合、フラグ部４９ａは「１」から「０」に書き換えられる。
【００３９】
監視部４３は図３に示すＰＬＣネットワーク層のヘッダ５５ｂに含まれるリトライ回数欄６９に含まれるリトライ回数の現在値が、予め定められた回数(例えば二回)に到達すれば、リトライ回数が予め定められた品質レベルより低いと判定する。この判定により制御部４９はフラグ部４９ａを参照して、送信部３７が作動していない状態(「０」)であれば、送信部３７を作動させる作動信号を送信部３７へ送ると共にフラグ部４９ａを「０」から「１」に変更する。この作動信号によって送信部３７が作動し、変調部４５で変調されたパケット信号は電力線９ｂへ送信される。これにより、リトライ回数が予め定められた品質レベルより低い状態を解消して、通常の通信状態に戻すことが可能となる。送信部３７によりパケット信号を増幅して送信すれば、パケット信号のＳＮ比を改善することができる。
【００４０】
次に、第１実施形態に係る電力線通信用中継装置１ａの動作について、主に図２及び図４を参照して説明する。図４はこの動作を説明するフローチャートである。電力線９ｂを流れるパケット信号は結合回路部２１を介して受信部３５で受信され、復調部４１でパケット５１に復調される(ステップＳ１)。復調部４１で復調されたパケット５１はアプリケーション層での処理をされることなく、そのまま変調部４５へ送られる。
【００４１】
監視部４３は復調部４１から変調部４５へ送られるパケット５１のデータリンク層のアドレスを基にして、親機５と子機７ａとのパケット通信を、その他の端末同士(例えば子機７ｂと子機７ｄ)とのパケット通信と識別する(ステップＳ３)。  
【００４２】
監視部４３は親機５から子機７ａへ送られたパケット５１及び子機７ａから親機５へ送られたパケット５１のうち、ＰＬＣネットワーク層のヘッダ５５ｂに含まれるリトライ回数欄６９に記録された現在のリトライ回数が、予め定められた回数(例えば２回)であるか否かを監視する(ステップＳ５)。
【００４３】
監視部４３が、現在のリトライ回数が予め定められた回数に到達していないと判断すれば(ステップＳ５でＮｏ)、親機５と子機７ａとの間で、リトライ回数が予め定められた品質レベルより低くないことを示しているので、送信部３７は作動させない(ステップＳ７)。復調部４１で復調されたパケットは破棄される。そして、ステップＳ１へ戻る。
【００４４】
これに対して、監視部４３が、現在のリトライ回数が予め定められた回数に到達していると判断すれば(ステップＳ５でＹｅｓ)、親機５と子機７ａとの間で、リトライ回数が予め定められた品質レベルより低いことを示している。制御部４９はフラグ部４９ａを参照して、送信部３７が既に作動しているか否か判断する(ステップＳ９)。制御部４９が、送信部３７が既に作動していると判断すれば(ステップＳ９でＹｅｓ)、ステップＳ１へ戻る。
【００４５】
制御部４９が、送信部３７が作動していないと判断すれば(ステップＳ９でＮｏ)、制御部４９は送信部３７を作動させる。これにより、変調部４５で変調されたパケット信号は送信部３７から電力線９ｂへ送信される(ステップＳ１１)。
【００４６】
制御部４９は送信部３７を作動させた後、タイマで時間を計測し、予め定められた時間に到達したか否かを判断する(ステップＳ１３)。制御部４９が予め定められた時間に到達していないと判断すれば(ステップＳ１３でＮｏ)、ステップＳ１３の処理が繰り返される。
【００４７】
制御部４９が、予め定められた時間に到達したと判断すれば(ステップＳ１３でＹｅｓ)、制御部４９は送信部３７の作動を停止させる(ステップＳ１５)。そして制御部４９はフラグ部４９ａを、送信部３７の作動状態を示す「１」から送信部３７の停止状態を示す「０」に変更する。そして、ステップＳ１へ戻る。このように、送信部３７を予め定められた時間作動させた後、一旦停止させて、ステップＳ１の処理へ戻る。これにより、電力線通信の環境が、リトライ回数が予め定められた品質レベルより低い状態から低くない状態に戻った場合に、送信部３７の作動を停止させることができるので、電力線通信用中継装置１ａの電力消費量を抑えることができる。
【００４８】
上述した電力線通信用中継装置１ａの動作を、例えば図５に示すように、親機５から子機１ａへパケット信号を送信するリトライ回数が、予め定められた回数(例えば２回)に到達した場合で説明する。親機５から子機１ａへパケット信号を送信するリトライ回数が、予め定められた回数に到達するまで、電力線通信用中継装置１ａは待機モードである。待機モードでは復調部４１及び監視部４３は作動しているが、変調部４５及び制御部４９は作動していない。そして、親機５から子機１ａへパケット信号を送信するリトライ回数が予め定められた回数に到達すれば、電力線通信用中継装置１ａは待機モードからブリッジ機能モードに遷移する。ブリッジ機能モードでは復調部４１及び監視部４３に加えて、変調部４５及び制御部４９が作動し、電力線通信用中継装置１ａがブリッジ機能を実行する。
【００４９】
以上説明したように、第１実施形態によれば、親機５と子機７ａとのパケット通信において、リトライ回数が予め定められた回数に到達すれば、電力線通信の品質を示す指標が予め定められた品質レベルより低いことを示すと判定する。そして、送信部３７を作動させて、送信部３７によって変調部４５で変調されたパケット信号を送信させる。このように第１実施形態によれば、電力線通信の品質を示す指標が予め定められた品質レベルより低い場合は、電力線通信用中継装置１ａでパケット信号を中継し、低くない場合は、電力線通信用中継装置１ａでパケット信号を中継せずにパケット５１を監視するだけなので、電力消費量を抑えつつ、電力線９ｂを流れるパケット信号の中継が可能となる。なお、送信部３７がパケット信号を増幅して送信すれば、パケット信号のＳＮ比を改善することができる。
【００５０】
また、第１実施形態によれば、復調部４１で復調されたパケット５１はそのまま変調部４５へ送られてパケット信号に変調され、パケット５１はＰＬＣネットワーク層及びそれよりも上層のアプリケーション層で処理されない。よって、復調部４１で復調されたパケット５１のヘッダ５５の内容は、電力線通信用中継装置１ａによって変更されることなく、変調部４５によってパケット５１はパケット信号に変調される(ステップＳ１１)。したがって、パケット５１のヘッダ５５において、アドレスを変更する処理及びホップ数に「１」加える処理等がされないので、電力線通信用中継装置１ａでのパケット５１の処理時間を減らすことができ、これにより、電力線通信用中継装置１ａによる通信の遅延時間を短くすることが可能となる。また、パケット５１のヘッダ５５の内容が変更されないので、ホップ数が変更されない。したがって、電力線通信用中継装置１ａでパケット信号を中継しても、ホップ数がカウントされないので、ホップ数の上限値に到達したことを理由に次のルータ等でパケットが破棄されるのを防止でき、これによりパケット５１を相手方へ(親機５又は子機７ａ)へ送ることが可能となる。
【００５１】
第１実施形態によれば、電力線通信用中継装置１ａの監視部４３は、図１に示す親機５と親機５に最も近い子機７(ここでは子機７ａ)との間でのパケット通信を監視している。親機５に最も近い子機７とは、親機５との電力線９ａ，９ｂ，９ｃ上の距離が最も短い子機７を意味する。電力線通信の品質を示す指標が予め定められた品質レベルより低い場合であっても、親機５と親機５に最も近い子機７との間で、電力線通信用中継装置１ａによってパケット信号を中継することによりパケット通信ができれば、他の子機７についてはマルチホップを利用することによりパケット通信が可能となる。
【００５２】
なお、第１実施形態では、ステップＳ５で説明したように、図３に示すＰＬＣネットワーク層のヘッダ５５ｂに含まれるリトライ回数欄６９に記録された現在のリトライ回数が、予め定められた数に到達すれば、電力線通信の品質を示す指標が予め定められた品質レベルより低いと判定している。リトライ回数として、データリンク層のヘッダ５５ａに含まれるリトライ回数欄６３及びＰＬＣネットワーク層の上層であるアプリケーション層に含まれるリトライ回数欄(図示せず)に、それぞれ記録された現在のリトライ回数を用いることができる。ＰＬＣネットワーク層のリトライ回数欄６９又はデータリンク層のリトライ回数欄６３に記録されたリトライ回数が好ましい。ＰＬＣネットワーク層の上層であるアプリケーション層に含まれるリトライ回数欄を用いる場合、アプリケーション層の処理が必要となり、その分だけパケット信号の送信が遅延し、またホップ数がカウントされてしまうからである。
【００５３】
電力線通信の品質を示す指標としてリトライ回数を用いたが、電力線通信の品質を示す指標として他に、例えば親機５と子機７ａの間のパケット通信のパケットエラーレート、親機５と子機７ａの間において一方から他方へのアクノレッジ信号がない等のエラーの発生数が挙げられる。また、親機５と子機７ａの間において、一方から他方及び他方から一方のパケット通信ができなければ(例えば、親機５から子機７ａへのパケット信号及び子機７ａから親機５へのパケット信号はあるが、親機５から子機７ａへのアクノレッジ信号及び子機７ａから親機５へのアクノレッジ信号がなければ)、電力線通信の品質を示す指標が予め定められた品質レベルより低いと判断してもよい。
【００５４】
品質レベルとは、電力線通信の品質が悪いか否かの判断の基準となる値であり、電力線通信の品質を示す指標に応じて予め定められるものである。例えば、指標としてリトライ回数を用いた場合、リトライ回数が予め定められた値に到達すれば、リトライ回数が予め定められた品質レベルより低いと判断する。指標としてパケットエラーレートを用いた場合、パケットエラーレートが予め定められた値に到達すれば、パケットエラーレートが予め定められた品質レベルより低いと判断する。指標としてエラー発生数を用いた場合、エラー発生数が予め定められ値に到達すれば、エラー発生数が予め定められた品質レベルより低いと判断する。
【００５５】
次に第２実施形態を説明する。第２実施形態については第１実施形態との相違点を中心に説明し、共通点については説明を省略する。図６は第２実施形態に係る電力線通信用中継装置１ｂの電気的な構成を示すブロック図である。電力線通信用中継装置１ｂは低インピーダンス回路部８１及びスイッチ部８３をさらに備える。
【００５６】
第２実施形態に係る電力線通信用中継装置１ｂは、電力線通信の品質を示す指標が予め定められた品質レベルより低いことの原因が電力線ノイズ(以降、ノイズと称する場合もある)の場合に特に有効となる。低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂに接続すれば、電力線ノイズを低減することができる。
【００５７】
低インピーダンス回路部８１は基本構成を示しており、キャパシタＣとコイルＬを直列接続した受動素子回路を含む。低インピーダンス回路部８１は電力線ノイズの低減に用いられ、ノイズの周波数を想定して予め定められた周波数帯域に対して選択的にインピーダンスが低くなるように、キャパシタＣとコイルＬが選択される。
【００５８】
図７は第２実施形態における電力線９ｂのインピーダンスと周波数の関係を示すグラフである。縦軸は電力線９ｂのインピーダンスを示しており、横軸は周波数を示している。グラフの実線は低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂと切り離した場合Ｌ１を示しており、点線は低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂに接続した場合Ｌ２を示している。低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂと切り離した場合Ｌ１は、周波数が高くなるにしたがってインピーダンスが大きくなっている。
【００５９】
一方、低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂに接続した場合Ｌ２は、低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂと切り離した場合Ｌ１と比べて、インピーダンスが低くなっている。    
【００６０】
上述したようにノイズの対策のために、低インピーダンス回路部８１はノイズの周波数を想定して予め定められた周波数帯域に対して選択的にインピーダンスが低くなるように設定されている。このため、低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂに接続した場合Ｌ２は、ノイズの周波数を想定して予め定められた周波数帯域でインピーダンスが一度大きく低下している。よって、ノイズが想定される周波数帯域で、低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂと切り離した場合Ｌ１と低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂに接続した場合Ｌ２とでインピーダンスの差が比較的大きくなっている。低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂに接続した場合Ｌ２は、ノイズが想定される周波数帯域でインピーダンスが一度大きく低下しているので、想定された周波数帯域のノイズを大きく低減させることができる。
【００６１】
図８は第２実施形態における電力線ノイズと周波数の関係を示すグラフである。縦軸はノイズのレベルを示しており、横軸は周波数を示している。グラフの実線は低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂと切り離した場合Ｌ３を示しており、点線は低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂに接続した場合Ｌ４を示している。
【００６２】
低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂに接続した場合Ｌ４は、切り離している場合Ｌ３に比べてノイズが低減している。これは電力線ノイズの一部を低インピーダンス回路部８１に流して、ノイズを低減させているからである。
【００６３】
図８ではノイズの基本波とそのノイズの高調波が存在する。低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂに接続した場合Ｌ４は、ノイズの基本波のレベルを低下させることにより、ノイズの高調波のレベルについても、低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂと切り離している場合Ｌ３に比べて低下させることができる。
【００６４】
図６に示すスイッチ部８３は低インピーダンス回路部８１と直列に接続されている。スイッチ部８３と低インピーダンス回路部８１とから構成される回路が、結合回路部２１の二次コイル２９に接続されている。スイッチ部８３は例えば半導体のスイッチング素子(トランジスタ等)又はリレースイッチにより構成することができる。
【００６５】
スイッチ部８３がオンであれば二次コイル２９と低インピーダンス回路部８１が電気的に接続され、これにより、低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂに接続可能にする(アクティブ状態)。スイッチ部８３がオフであれば二次コイル２９と低インピーダンス回路部８１が電気的に遮断され、これにより、低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂと切り離し可能にする(ノンアクティブ状態)。
【００６６】
制御部４９はスイッチ部８３がオン状態か、オフ状態かを記憶するフラグ部４９ｂを備える。スイッチ部８３がオン状態の場合はフラグ部４９ｂが「１」を示し、オフ状態の場合はフラグ部４９ｂが「０」を示す。制御部４９がスイッチ部８３をオンさせるオン信号を出力した場合、フラグ部４９ｂは「０」から「１」に書き換えられる。これに対して制御部４９がスイッチ部８３をオフさせるオフ信号を出力した場合、フラグ部４９ｂは「１」から「０」に書き換えられる。
【００６７】
制御部４９は、監視部４３によって電力線通信の品質を示す指標が予め定められた品質レベルより低いことが示された場合に、低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂと切り離すノンアクティブ状態から低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂに接続するアクティブ状態に切り替える。
【００６８】
次に、第２実施形態に係る電力線通信用中継装置１ｂの動作について、主に図６及び図９を参照して説明する。図９はこの動作を説明するフローチャートである。ステップＳ１、ステップＳ３、ステップＳ５でＮｏ及びステップＳ７の処理は、図４で説明したので説明を省略する。
【００６９】
監視部４３が、現在のリトライ回数が予め定められた回数に到達していると判断すれば(ステップＳ５でＹｅｓ)、親機５と子機７ａとの間で、電力線通信の品質を示す指標が予め定められた品質レベルより低いことを示している。制御部４９はフラグ部４９ｂを参照して、スイッチ部８３が既にオンしているか否か判断する(ステップＳ２１)。
【００７０】
制御部４９が、スイッチ部８３がオンしていない、すなわちオフと判断すれば(ステップＳ２１でＮｏ)、制御部４９はスイッチ部８３をオンさせる。これにより、低インピーダンス回路部８１が電力線９ｂに接続される (ステップＳ２３)。
【００７１】
制御部４９は、低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂに接続した後、タイマで時間を計測し、予め定められた時間が経過したか否かを判断する(ステップＳ２５)。制御部４９が予め定められた時間が経過していないと判断すれば(ステップＳ２５でＮｏ)、ステップＳ２５の処理が繰り返される。
【００７２】
制御部４９が、予め定められた時間が経過したと判断すれば(ステップＳ２５でＹｅｓ)、ステップＳ２７、ステップＳ２９及びステップＳ３１の処理をする。ステップＳ２７はステップＳ１と同様の処理であり、ステップＳ２９はステップＳ３と同様の処理であり、ステップＳ３１はステップＳ５と同様の処理である。
【００７３】
監視部４３が、現在のリトライ回数が予め定められた回数に到達していないと判断すれば(ステップＳ３１でＮｏ)、親機５と子機７ａとの間で、電力線通信の品質を示す指標が予め定められた品質レベルより低いことを示していない。そこで制御部４９はスイッチ部８３をオフさせて、低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂと切り離す(ステップＳ３３)。そして、ステップＳ１へ戻る。
【００７４】
これに対して、監視部４３が、現在のリトライ回数が予め定められた回数に到達していると判断すれば(ステップＳ３１でＹｅｓ)、スイッチ部８３をオンさせて低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂに接続しても、親機５と子機７ａとの間で、電力線通信の品質を示す指標が予め定められた品質レベルより低いことを示している。そこでステップＳ９へ進む。また、制御部４９が、スイッチ部８３が既にオンしていると判断すれば(ステップＳ２１でＹｅｓ)、ステップＳ９へ進む。ステップＳ９、ステップＳ１１、ステップＳ１３及びステップＳ１５の処理は、図４で説明したステップＳ９、ステップＳ１１、ステップＳ１３及びステップＳ１５の処理と同様である。
【００７５】
以上説明したように第２実施形態によれば、低インピーダンス回路部８１は電力線ノイズの周波数を想定して予め定められた周波数帯域に対して選択的にインピーダンスが低く設定されている。そして、電力線通信の品質を示す指標が予め定められた品質レベルより低い場合、ステップＳ２３で説明したように、低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂに接続させる。よって、電力線通信の品質を示す指標が予め定められた品質レベルより低い場合に電力線ノイズを低減できるので、電力線通信の品質を示す指標が予め定められた品質レベルより低いことの原因が電力線ノイズの場合に有効となる。
【００７６】
低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂに接続すると、電力線ノイズを低減できるが、電力線９ｂを流れる通信信号のレベルが低下する。そこで第２実施形態では、電力線通信の品質を示す指標が予め定められた品質レベルより低くない場合に、ノンアクティブ状態にすることにより、低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂと切り離して電力線９ｂを流れる通信信号のレベルの低下を抑制している。
【００７７】
また、第２実施形態では、低インピーダンス回路部８１は電力線ノイズの周波数を想定して予め定められた周波数帯域に対して選択的にインピーダンスが低く設定されている。したがって、電力線ノイズの周波数を想定して予め定められた周波数帯域では、図７及び図８で説明したように、アクティブ状態において、インピーダンス、ノイズレベルが低減される。
【００７８】
なお、ノイズの基本波と高調波とのノイズレベルの関係であるが、基本波のノイズレベルを低減することにより、高調波のノイズレベルも低減させることができる。
【００７９】
また、第２実施形態によれば、電力線通信の品質を示す指標が予め定められた品質レベルより低い場合、先に低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂに接続させる処理(ステップＳ２１でＮｏ、ステップＳ２３)をし、この処理をしても、電力線通信の品質を示す指標が予め定められた品質レベルより低い場合に、送信部３７を作動させている(ステップＳ９でＮｏ、ステップＳ１１)。したがって、低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂに接続させる処理をすることにより、電力線通信の品質が改善すれば、送信部３７を作動させないので、電力線通信用中継装置１ｂの電力消費量を抑えることができる。
【００８０】
電力線通信の環境は動的であり、電力線９ｂにおいて電力線ノイズが発生している状態から発生していない状態(電力線通信の品質を示す指標が予め定められた品質レベルより低くない状態)に戻ることがある。電力線通信の品質を示す指標が予め定められた品質レベルより低くない状態に戻れば、低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂに接続しなくても電力線通信が可能となる。そこで、第２実施形態によれば、低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂに接続した後(ステップＳ２３)、予め定められた時間が経過し(ステップＳ２５でＹｅｓ)、電力線通信の品質を示す指標が予め定められた品質レベルより低くないと判断されれば(ステップＳ３１のＮｏ)、スイッチ部８３をオンからオフに切り替えて、一旦、低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂと切り離している。そして、電力線通信の品質を示す指標が予め定められた品質レベルより低くないと判断されれば(ステップＳ５のＮｏ)、低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂと切り離すことを継続する。このように、電力線ノイズが発生している場合(電力線通信の品質を示す指標が予め定められた品質レベルより低い場合)と発生していない場合(電力線通信の品質を示す指標が予め定められた品質レベルより低くない場合)を区別して、低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂに接続するアクティブ状態と低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂと切り離すノンアクティブ状態を選択するので、電力線９の環境の変化に応じた通信を実現することができる。
【００８１】
次に第３実施形態を説明する。第３実施形態については第１及び第２実施形態との相違点を中心に説明し、共通点については説明を省略する。図１０は第３実施形態に係る電力線通信用中継装置１ｃの電気的な構成を示すブロック図である。第３実施形態では低インピーダンス回路部８１及びスイッチ部８３の三つのセット(セット９１ａ，９１ｂ，９１ｃ)が設けられている。第３実施形態では三つの場合で説明するが、二つ又は四つ以上の場合でもよい。なお、セット９１ａ，９１ｂ，９１ｃを区別する必要がなければセット９１と記載する。
【００８２】
セット９１ａは２０ｋＨｚのノイズ対策として設けられている。２０ｋＨｚはＩＨ調理器が原因となるノイズの周波数である。結合回路部２１を通過したＰＬＣ周波数帯域を含む高周波が、セット９１ａの低インピーダンス回路部８１へ送られる。セット９１ａの低インピーダンス回路部８１は２０ｋＨｚ及びその付近の周波数帯域(例えば１０ｋＨｚ〜３０ｋＨｚ)が、その周波数帯域外よりも低インピーダンスに設定されている。
【００８３】
５０ｋＨｚのノイズ対策としてセット９１ｂが設けられている。５０ｋＨｚはエアコンが原因となるノイズの周波数である。結合回路部２１を通過したＰＬＣ周波数帯域を含む高周波が、セット９１ｂの低インピーダンス回路部８１へ送られる。この低インピーダンス回路部８１は５０ｋＨｚ及びその付近の周波数帯域(例えば４０ｋＨｚ〜６０ｋＨｚ)が、その周波数帯域外よりも低インピーダンスに設定されている。
【００８４】
さらに、１００ｋＨｚのノイズ対策としてセット９１ｃが設けられている。１００ｋＨｚは掃除機が原因となるノイズの周波数である。結合回路部２１を通過したＰＬＣ周波数帯域を含む高周波が、セット９１ｃの低インピーダンス回路部８１へ送られる。セット９１ｃの低インピーダンス回路部８１は１００ｋＨｚ及びその付近の周波数帯域(例えば９０ｋＨｚ〜１１０ｋＨｚ)が、その周波数帯域外よりも低インピーダンスに設定されている。
【００８５】
図１１は第３実施形態における電力線のインピーダンスと周波数の関係を示すグラフである。縦軸は電力線のインピーダンスを示しており、横軸は周波数を示している。グラフの実線は三つのセット９１の低インピーダンス回路部８１を全て電力線９ｂと切り離した場合Ｌ５を示している。点線の一方はセット９１ｂの低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂに接続した場合Ｌ６を示しており、点線の他方はセット９１ｃの低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂに接続した場合Ｌ７を示している。Ｌ６とＬ７とではインピーダンスを大きく下げている周波数帯域がシフトしている。
【００８６】
以上のように、電力線通信用中継装置１ｃは複数の低インピーダンス回路部８１を備え、複数の低インピーダンス回路部８１はそれぞれ、異なる周波数帯域に対して低インピーダンスに設定されている。
【００８７】
電力線通信用中継装置１ｃは図６に示す電力線通信用中継装置１ｂのＰＬＣモジュール２５に、にさらに判定部９３及びノイズ対策テーブル９５を追加した構成を有する。第１〜第３実施形態で説明した電力線通信において、パケットの変調方式として、周波数多重方式(例えばＯＦＤＭ；Orthogonal frequency division multiplex)又は周波数拡散方式が用いられる。したがって、電力線通信でのパケット５１の変調には、複数の周波数が用いられる。
【００８８】
判定部９３は監視部４３によって電力線通信の品質を示す指標が予め定められた品質レベルより低いことが示された場合に、ノイズ対策が必要な周波数を判定する。詳細には、判定部９３は復調部４１で復調されたパケット５１に含まれる複数の周波数のそれぞれのＳＮ(signal noise)情報を基にして、複数の周波数の中でＳＮ比が予め定められた値より低い周波数についてノイズ対策が必要と判定する。
【００８９】
具体的には、周波数多重方式の場合は複数のキャリア(複数の周波数)の中でどのキャリア(周波数)がノイズの影響を受けているか、周波数拡散方式の場合は複数の周波数帯域(複数の周波数)の中でどの周波数帯域(周波数)がノイズの影響を受けているかを判定する。
【００９０】
ノイズ対策テーブル９５はパケット５１の変調に用いられる複数の周波数のそれぞれについてノイズ対策をする場合に、アクティブ状態にする１又は２以上の低インピーダンス回路部８１を複数の周波数のそれぞれに対応づけて記憶している。
【００９１】
図１２はノイズ対策テーブル９５の一例の表を示す図である。パケット５１の変調に用いられる複数の周波数は、周波数１、周波数２、周波数３、・・・、及び周波数ｎのｎ個である。各周波数でのノイズ対策として、２０ｋＨｚノイズ対策のセット９１ａの低インピーダンス回路部８１、５０ｋＨｚノイズ対策のセット９１ｂの低インピーダンス回路部８１、１００ｋＨｚノイズ対策のセット９１ｃの低インピーダンス回路部８１について、アクティブ状態にする１又は２以上の低インピーダンス回路部８１が示されている。
【００９２】
制御部４９は、ノイズ対策テーブル９５を基にして、判定部９３でノイズ対策が必要と判定された周波数に対応する低インピーダンス回路部８１をノンアクティブ状態からアクティブ状態にする。
【００９３】
第３実施形態の効果を説明する。電力線ノイズが複数あり、それらの周波数帯域が異なる場合、一つの低インピーダンス回路部８１だけでは各ノイズを十分に低減できない場合がある。第３実施形態によれば、それぞれが異なる周波数帯域のノイズの対策となる三つの低インピーダンス回路部８１を備えている。２０ｋＨｚのノイズ、５０ｋＨｚのノイズ、１００ｋＨｚのノイズのそれぞれについて、最適な低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂに接続することができる。そして、パケット５１の変調に用いられる複数の周波数毎に、複数のノイズのどれに影響を受けるのかが異なる場合に、パケットの変調に用いられる複数の周波数毎にノイズ対策ができるので、最適なノイズ対策をすることができる。
【００９４】
なお、第３実施形態では周波数帯域がそれぞれ異なる三つのノイズの場合で説明したが、二つ又は四つ以上のノイズについても適用することができる。例えば、ノイズが五つの場合は、各ノイズに対応したセット９１を設ければよい。
【００９５】
ここで、第２実施形態又は第３実施形態では、電力線ノイズの周波数帯域として、ＰＬＣ周波数帯域(本願では１２０ｋＨｚ〜４５０ｋＨｚ)より低域のものについて説明してきたが、電力線ノイズの周波数帯域は、このＰＬＣ周波数帯域内にあっても勿論よい。
【００９６】
例えば１３０ｋＨｚ付近に帯域幅を有する照明器具による電力線ノイズの場合には、１３０ｋＨｚノイズ対策のセットを追加する。このセットの低インピーダンス回路部８１は１３０ｋＨｚ及びその付近の周波数帯域が、その周波数帯域外よりも低インピーダンスに設定されている。また、図１２で示したノイズ対策テーブル９５に１３０ｋＨｚノイズ対策の低インピーダンス回路部８１のデータを追加してやる。
【００９７】
１３０ｋＨｚ付近にノイズの基本波がある場合、１３０ｋＨｚ及びその付近の周波数帯域がその周波数帯域外よりも低インピーダンスに設定されている低インピーダンス回路部８１を電力線９ｂに接続することで、ノイズが低減するが、同時に、ＳＮ比を保ちながら通信信号のレベルも低減する。しかしながら、前述のように、基本波のノイズレベルを低減することにより、高調波のノイズレベルは低減させることから、基本波１３０ｋＨｚの高調波(例えば２６０ｋＨｚ、３９０ｋＨｚ)に対しては、ノイズ低減がなされている。つまり、高調波がＰＬＣ周波数帯域内に存在する場合には、１３０ｋＨｚノイズ対策のセットを設けることで、高調波ノイズを有効的に低減することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１ａ，１ｂ，１ｃ  電力線通信用中継装置
９，９ａ，９ｂ，９ｃ  電力線(伝送路の一例)
３５  受信部
３７  送信部
４１  復調部
４３  監視部
４５  変調部
４９  制御部
８１  低インピーダンス回路部
【図１】
2012004855.tif 000003
【図２】
2012004855.tif 000004
【図３】
2012004855.tif 000005
【図４】
2012004855.tif 000006
【図５】
2012004855.tif 000007
【図６】
2012004855.tif 000008
【図７】
2012004855.tif 000009
【図８】
2012004855.tif 000010
【図９】
2012004855.tif 000011
【図１０】
2012004855.tif 000012
【図１１】
2012004855.tif 000013
【図１２】
2012004855.tif 000014