(57)【要約】【課題】２次元画像と立体視画像の両方を撮影可能な放射線画像撮影装置において、２次元画像として高画質な画像を撮影するとともに、ステレオ画像の撮影時間を短縮する。【解決手段】直前の立体視画像または２次元画像の撮影から今回の２次元画像の撮影までの間の撮影間隔が所定時間経過するまで２次元画像の撮影を禁止するとともに、その２次元画像の撮影を禁止する第１の撮影禁止間隔よりも短い撮影間隔で立体視画像を構成する各放射線画像を撮影可能にする。【選択図】図４
2012011036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に対し互いに異なる撮影方向から放射線を照射し、前記被写体を透過した放射線を放射線画像検出器により検出することによって前記被写体の立体視画像を構成する複数の放射線画像の撮影を行うとともに、前記被写体に対し所定の撮影方向から放射線を照射し、前記被写体を透過した放射線を放射線画像検出器により検出することによって前記被写体の２次元画像の撮影を行う放射線画像撮影方法において、
直前の前記立体視画像または前記２次元画像の撮影から今回の前記２次元画像の撮影までの間の撮影間隔が所定時間経過するまで前記２次元画像の撮影を禁止するとともに、
該２次元画像の撮影を禁止する間隔よりも短い撮影間隔で前記立体視画像を構成する各放射線画像を撮影可能にすることを特徴とする放射線画像撮影方法。
【請求項２】
被写体の立体視画像を撮影するために前記被写体に対し互いに異なる撮影方向から放射線を照射可能に構成されるとともに、前記被写体の２次元画像を撮影するために前記被写体に対し所定の撮影方向から放射線を照射可能に構成された放射線照射部と、該放射線照射部によって照射されて前記被写体を透過した放射線を検出する放射線画像検出器とを備えた放射線画像撮影装置において、
直前の前記立体視画像または前記２次元画像の撮影から今回の前記２次元画像の撮影までの間の撮影間隔が所定時間経過するまで前記２次元画像の撮影を禁止する撮影禁止部と、
該撮影禁止部により禁止される撮影禁止間隔よりも短い撮影間隔で前記立体視画像を構成する各放射線画像を撮影可能なように前記放射線照射部と前記放射線画像検出器とを制御する制御部とを備えたことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項３】
前記撮影禁止部が、前記立体視画像を構成する２つの放射線画像の撮影間隔が所定時間経過するまで前記２枚目の放射線画像の撮影を禁止するものであり、
該２枚目の放射線画像の撮影禁止間隔よりも前記２次元画像の撮影禁止間隔の方が長くなるように設定するものであることを特徴とする請求項２記載の放射線画像撮影装置。
【請求項４】
直前の前記立体視画像または前記２次元画像の撮影による前記放射線画像検出器の残像量および前記立体視画像を構成する１枚目の放射線画像の撮影による前記放射線画像検出器の残像量を取得する残像量取得部を備え、
前記撮影禁止部が、前記２次元画像の撮影の際には前記直前の撮影による残像量に基づいて前記２次元画像の撮影禁止間隔を設定するものであり、前記立体視画像の撮影の際には前記立体視画像を構成する１枚目の放射線画像の撮影による残像量に基づいて前記２枚目の放射線画像の撮影禁止間隔を設定するものであることを特徴とする請求項２または３記載の放射線画像撮影装置。
【請求項５】
前記撮影禁止部が、前記直前の撮影による残像量が第１の閾値以下になるまでを前記２次元画像の撮影禁止間隔として設定し、前記立体視画像を構成する１枚目の放射線画像の撮影による残像量が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値以下になるまでを前記２枚目の放射線画像の撮影禁止間隔として設定するものであることを特徴とする請求項４記載の放射線画像撮影装置。
【請求項６】
前記残像量取得部が、前記直前の撮影の撮影条件に基づいて該直前の撮影による残像量を取得するものであり、前記立体視画像を構成する１枚目の放射線画像の撮影条件に基づいて該１枚目の放射線画像の撮影による残像量を取得するものであることを特徴とする請求項４または５記載の放射線画像撮影装置。
【請求項７】
前記残像量取得部が、前記今回の２次元画像の撮影の前に前記放射線画像検出器から電荷信号を読み出すことによって前記直前の撮影による残像量を取得するものであり、前記立体視画像を構成する２枚目の放射線画像の撮影の前に前記放射線画像検出器から電荷信号を読み出すことによって前記１枚目の放射線画像の撮影による残像量を取得するものであることを特徴とする請求項４または５記載の放射線画像撮影装置。
【請求項８】
前記ステレオ画像を構成する各放射線画像の撮影および前記今回の２次元画像の撮影の開始指示を受け付ける撮影開始受付部を備え、
前記撮影禁止部が、前記撮影開始指示受付部により撮影の開始指示が受け付けられた場合においても前記撮影禁止間隔の間の撮影禁止を継続するものであることを特徴とする請求項２から７いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項９】
前記立体視画像の撮影の指示と前記２次元画像の撮影の指示とを受け付ける撮影指示受付部を備えたことを特徴とする請求項２から８いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項１０】
前記撮影禁止間隔であることを報知する撮影禁止間隔報知部をさらに備えたことを特徴とする請求項２から９いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射して立体視画像として表示される放射線画像の撮影を行うとともに、所定の撮影方向から被写体へ放射線を照射して２次元画像として表示される放射線画像の撮影を行う放射線画像撮影方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。
【０００３】
そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被験者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。
【０００４】
一方、上述したような立体視画像を撮影可能に構成された放射線画像撮影装置において、２次元画像として表示される放射線画像も撮影可能に構成された放射線画像撮影装置も提案されている。
【０００５】
ここで、上記のような放射線画像撮影装置に用いられる放射線画像検出器の一つとして半導体材料を用いたものが提案されており、この放射線画像検出器は、被写体を透過した放射線の照射を受けて電荷を発生し、この電荷を蓄積することにより放射線画像を記録し、その蓄積された電荷信号が読み出されることによって放射線画像を表す放射線画像信号を取得可能なものである。
【０００６】
そして、一般的に、上述したような放射線画像検出器おいては、直前に撮影された放射線画像の情報が残留し、これが残像となって真の放射線画像に重畳されることがある。そして、この残像はアーチファクトとなるため画像診断上、好ましくないことがある。
【０００７】
ただし、この残像は時間とともに指数関数的に減衰する性質を有するので、上述したような残像の影響を回避するため、単純に残像が十分減衰してから次の撮影を行うような適当な撮影間隔を設定する方法が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−２３７４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、たとえば、上述したような放射線画像撮影装置において、２次元画像として表示される放射線画像を撮影する際には、直前の撮影による残像が十分に減衰する程度の撮影間隔をおくことが望ましいが、ステレオ画像を撮影する際には、必ずしもこのような撮影間隔は必要ない。すなわち、ステレオ画像を観察する際には、左目用の放射線画像と右目用の放射線画像とを同時に観察するため、すなわち、１枚目の放射線画像と２枚目の放射線画像とを同時に観察するため、１枚目の放射線画像の残像が２枚目の放射線画像上に重畳されて表示されたとしても、残像が重畳された放射線画像を２次元画像として観察するときと比較すると残像の存在があまり気にならないと考えられる。
【００１０】
また、２次元画像は病変などの位置や範囲などを詳細に観察するために用いられるものであり、残像の影響のない高画質な画像を表示する必要があるのに対し、ステレオ画像は上述したような詳細観察だけでなく病変などの大まかな位置を観察するために用いられる場合もあり、そのような場合には、２次元画像ほどの高画質な画像を表示する必要がないため、そのような意味でも残像の許容範囲が２次元画像とステレオ画像とでは異なると考えられる。
【００１１】
そして、このように残像の許容範囲が異なる撮影において、一律に残像が減衰するまでの時間を設定するようにしたのでは、必要以上に撮影時間を長くすることになり、診断効率の低下を招くことになる。
【００１２】
特に、乳房の放射線画像撮影装置においては、患者の負担をできるだけ少なくするため乳房の圧迫時間を短縮することが望ましく、すなわち撮影時間をできるだけ短縮することが望まれている。
【００１３】
なお、特許文献１においては、放射線画像検出器の残像量を所定のタイミングで検出し、次回の放射線画像の撮影に先立ち、予め設定した第１の閾値ＴＨ１および第２の閾値ＴＨ２（但し、ＴＨ１＞ＴＨ２）と、残像量とを比較して、残像量≧ＴＨ１の場合には、放射線画像の撮影を待機させ、ＴＨ１＞残像量＞ＴＨ２の場合には、放射線画像の撮影を行ない、撮影した放射線画像に対して残像補正を行い、ＴＨ２≧残像量の場合には、放射線画像の撮影を行ない、撮影した放射線画像に対して残像補正を行なわない方法が提案されているが、２次元画像とステレオ画像とで残像の許容範囲が異なることは全く考慮されておらず、それに対応する撮影の制御も行っていない。
【００１４】
本発明は、上記の事情に鑑み、２次元画像とステレオ画像の両方を撮影可能な放射線画像撮影装置において、２次元画像として高画質な画像を撮影することができるとともに、ステレオ画像の撮影時間を短縮することができる放射線画像撮影方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の放射線画像撮影方法は、被写体に対し互いに異なる撮影方向から放射線を照射し、被写体を透過した放射線を放射線画像検出器により検出することによって被写体の立体視画像を構成する複数の放射線画像の撮影を行うとともに、被写体に対し所定の撮影方向から放射線を照射し、被写体を透過した放射線を放射線画像検出器により検出することによって被写体の２次元画像の撮影を行う放射線画像撮影方法において、直前の立体視画像または２次元画像の撮影から今回の２次元画像の撮影までの間の撮影間隔が所定時間経過するまで２次元画像の撮影を禁止するとともに、その２次元画像の撮影を禁止する間隔よりも短い撮影間隔で立体視画像を構成する各放射線画像を撮影可能にすることを特徴とする。
【００１６】
本発明の放射線画像撮影装置は、被写体の立体視画像を撮影するために被写体に対し互いに異なる撮影方向から放射線を照射可能に構成されるとともに、被写体の２次元画像を撮影するために被写体に対し所定の撮影方向から放射線を照射可能に構成された放射線照射部と、放射線照射部によって照射されて被写体を透過した放射線を検出する放射線画像検出器とを備えた放射線画像撮影装置において、直前の立体視画像または２次元画像の撮影から今回の２次元画像の撮影までの間の撮影間隔が所定時間経過するまで２次元画像の撮影を禁止する撮影禁止部と、撮影禁止部により禁止される撮影禁止間隔よりも短い撮影間隔で立体視画像を構成する各放射線画像を撮影可能なように放射線照射部と放射線画像検出器とを制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、上記本発明の放射線画像撮影装置においては、撮影禁止部を、立体視画像を構成する２つの放射線画像の撮影間隔が所定時間経過するまで２枚目の放射線画像の撮影を禁止するものとし、その２枚目の放射線画像の撮影禁止間隔よりも２次元画像の撮影禁止間隔の方が長くなるように設定するものとできる。
【００１８】
また、直前の立体視画像または２次元画像の撮影による放射線画像検出器の残像量および立体視画像を構成する１枚目の放射線画像の撮影による放射線画像検出器の残像量を取得する残像量取得部を設け、撮影禁止部を、２次元画像の撮影の際には直前の撮影による残像量に基づいて２次元画像の撮影禁止間隔を設定するものとし、立体視画像の撮影の際には立体視画像を構成する１枚目の放射線画像の撮影による残像量に基づいて２枚目の放射線画像の撮影禁止間隔を設定するものとできる。
【００１９】
また、撮影禁止部を、直前の撮影による残像量が第１の閾値以下になるまでを２次元画像の撮影禁止間隔として設定し、立体視画像を構成する１枚目の放射線画像の撮影による残像量が第１の閾値よりも大きい第２の閾値以下になるまでを２枚目の放射線画像の撮影禁止間隔として設定するものとできる。
【００２０】
また、残像量取得部を、直前の撮影の撮影条件に基づいてその直前の撮影による残像量を取得するものとし、立体視画像を構成する１枚目の放射線画像の撮影条件に基づいてその１枚目の放射線画像の撮影による残像量を取得するものとできる。
【００２１】
また、残像量取得部を、今回の２次元画像の撮影の前に放射線画像検出器から電荷信号を読み出すことによって直前の撮影による残像量を取得するものとし、立体視画像を構成する２枚目の放射線画像の撮影の前に放射線画像検出器から電荷信号を読み出すことによって１枚目の放射線画像の撮影による残像量を取得するものとできる。
【００２２】
また、ステレオ画像を構成する２枚目の放射線画像の撮影および今回の２次元画像の撮影の開始指示を受け付ける撮影開始受付部を設け、撮影禁止部を、撮影開始指示受付部により撮影の開始指示が受け付けられた場合においても撮影禁止間隔の間の撮影禁止を継続するものとできる。
【００２３】
また、立体視画像の撮影の指示と２次元画像の撮影の指示とを受け付ける撮影指示受付部を設けることができる。
【００２４】
また、撮影禁止間隔であることを報知する撮影禁止間隔報知部をさらに設けることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の放射線画像撮影方法および装置によれば、直前の立体視画像または２次元画像の撮影から今回の２次元画像の撮影までの間の撮影間隔が所定時間経過するまで２次元画像の撮影を禁止するとともに、その２次元画像の撮影を禁止する間隔よりも短い撮影間隔で立体視画像を構成する各放射線画像を撮影可能にしたので、２次元画像として高画質な画像を撮影することができるとともに、ステレオ画像の撮影時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１に示す乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】図１に示す乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図４】本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート図
【図５】２次元画像を撮影する際の第１の撮影禁止間隔Ｔ１の設定方法を説明するための図
【図６】ステレオ画像を撮影する際の第２の撮影禁止間隔Ｔ２の設定方法を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムについて説明する。本実施形態の乳房画像撮影表示システムは、乳房のステレオ画像と２次元画像との両方を撮影可能に構成されたものである。まず、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。
【００２８】
本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９および入力部７とを備えている。
【００２９】
そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００３０】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００３１】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
【００３２】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００３３】
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００３４】
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。
【００３５】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００３６】
コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、残像量取得部８ｃおよび撮影禁止部８ｄが構成されている。
【００３７】
制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。
【００３８】
放射線画像記憶部８ｂは、放射線画像検出器１５によって取得された放射線画像信号を予め記憶するものである。
【００３９】
残像量取得部８ｃは、ステレオ画像の撮影の際には、そのステレオ画像の撮影条件に基づいて、２枚の放射線画像の撮影のうちの１枚目の放射線画像の撮影によって放射線画像検出器１５に残存する残像量を取得し、２次元画像の撮影の際には、直前の２次元画像の撮影もしくはステレオ画像の撮影の撮影条件に基づいて、その撮影によって放射線画像検出器１５に残像する残像量を取得するものである。残像量の取得方法については後で詳述する。
【００４０】
撮影禁止部８ｄは、ステレオ画像の撮影の際には、残像量取得部８ｃにおいて取得された残像量に基づいて、１枚目の放射線画像の撮影の後、２枚目の放射線画像の撮影を許可するまでの撮影禁止間隔を設定し、２次元画像の撮影の際には、残像量取得部８ｃにおいて取得された残像量に基づいて、直前の２次元画像またはステレオ画像の撮影の後、今回の２次元画像の撮影を許可するまでの撮影禁止間隔を設定し、この撮影禁止間隔の間に撮影者によって撮影開始の指示が入力されたとしても撮影を開始しないように制御部８ａに制御信号を出力するものである。なお、撮影禁止間隔の設定方法については、後で詳述する。
【００４１】
また、撮影禁止部８ｄは、撮影禁止間隔を撮影者に報知するために、撮影禁止間隔であることを報知する信号を制御部８ａに出力するものであり、制御部８ａはこの信号に基づいてモニタ９に撮影禁止間隔であること示す表示を行うものである。
【００４２】
入力部７は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、撮影者による撮影条件などの入力や撮影開始指示の入力などを受け付けるものである。また、入力部７は、ステレオ画像を撮影するステレオ画像撮影モードと２次元画像を撮影する２次元画像撮影モードとのいずれかの選択を受け付けるものである。
【００４３】
モニタ９は、ステレオ画像の撮影時においては、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示し、２次元画像の撮影時においては、コンピュータ８から出力された放射線画像信号に基づく放射線画像を２次元画像として表示するように構成されたものである。
【００４４】
ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。
【００４５】
また、ステレオ画像を表示する装置と２次元画像を表示する装置とは別個に構成するようにしてもよいし、同じ画面上で表示できる場合には同じ装置として構成するようにしてもよい。
【００４６】
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４７】
まず、撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房が所定の圧力によって圧迫される。
【００４８】
そして、入力部７おいて、ステレオ画像を撮影するステレオ画像撮影モードと２次元画像を撮影する２次元画像撮影モードとのいずれかが撮影者によって選択されるとともに、各撮影モードの種々の撮影条件が入力される（Ｓ１０）。
【００４９】
以下、Ｓ１０において２次元画像撮影モードが選択された場合の作用について説明する。２次元画像撮影モードが選択された場合には、まず、残像量取得部８ｃによって直前の２次元画像またはステレオ画像の撮影時の撮影条件が取得され（Ｓ１２）、その撮影条件に基づいて、直前の撮影によって放射線画像検出器１５に残存している残像量が取得される（Ｓ１４）。なお、上述した直前の撮影の撮影条件については、その撮影時において撮影者によって設定入力され、メモリなどの所定の記憶手段に記憶されているものとする。
【００５０】
ここで、放射線画像検出器１５に残存する残像量は、図５に示すように、直前の撮影時からの時間の経過とともに指数関数的に減少するものである。そして、この残像特性は直前の撮影時の撮影条件によって決定される。残像特性を決定する撮影条件としては、たとえば、放射線源１７の線質、ｍＡｓ値、管電圧および付加フィルタや、放射線の照射時間などがあるが、これらに限らず、残像特性に関するその他の条件を用いるようにしてもよい。
【００５１】
そして、残像量取得部８ｃには、上述したような撮影条件に対応する種々の残像特性が予め設定されており、残像量取得部８ｃは、取得した直前の撮影の撮影条件に基づいて、その撮影条件に応じた残像特性を取得し、その残像特性を撮影禁止部８ｄに出力する。
【００５２】
次に、撮影禁止部８ｄは、入力された残像特性に基づいて、直前の撮影から今回の２次元画像の撮影を許可するまでの期間である第１の撮影禁止間隔を設定する。具体的には、撮影禁止部８ｄには、２次元画像撮影時における残像量の許容範囲である第１の閾値が予め設定されており、撮影禁止部８ｄは、入力された残像特性に基づいて、直前の撮影の時点ｔ１から残像量が第１の閾値になる時点ｔ２までの第１の撮影禁止間隔Ｔ１を取得する（図５参照）。
【００５３】
そして、撮影禁止部８ｄは、直前の撮影の時刻からの現時点までの経過時間を取得し、その経過時間と第１の撮影禁止間隔Ｔ１とを比較し、現時点において直前の撮影の時刻から第１の撮影禁止間隔Ｔ１を経過しているか否かを確認する（Ｓ１８）。なお、コンピュータ８にはタイマー（図示省略）が設けられており、撮影禁止部８ｄはそのタイマーの時刻に基づいて直前の撮影の時刻や現時点までの経過時間などを取得するものとする。
【００５４】
そして、現時点において第１の撮影禁止間隔Ｔ１を既に経過している場合には、撮影禁止部８ｄは、現時点において撮影を許可することを示すメッセージがモニタ９に表示されるように制御部８ａに制御信号を出力する。なお、本実施形態においては上記のようにメッセージを表示するようにしたが、ランプを点灯させるなどその他の手段によって撮影を許可することを報知するようにしてもよい。
【００５５】
一方、現時点において第１の撮影禁止間隔Ｔ１を経過していない場合には、撮影禁止部８ｄは、撮影者によって撮影開始指示が入力されたとしても撮影を開始しないように制御部８ａに制御信号を出力するとともに、現時点が第１の撮影禁止間隔Ｔ１の期間であること、すなわち撮影を禁止していることを示すメッセージがモニタ９に表示されるように制御部８ａに制御信号を出力する。なお、本実施形態においてはメッセージを表示するようにしたが、ランプを点灯させるなどその他の手段によって撮影を禁止していることを報知するようにしてもよい。
【００５６】
そして、撮影禁止部８ｄは、第１の撮影禁止間隔Ｔ１を経過するまで撮影を禁止するとともに撮影禁止のメッセージの表示を継続し（Ｓ１８，ＮＯ）、第１の撮影禁止間隔Ｔ１を経過すると撮影を許可するとともに、その旨をモニタ９に表示するように制御部８ａに制御信号を出力する。
【００５７】
そして、上述したようにして第１の撮影禁止間隔Ｔ１を経過してモニタ９に撮影を許可するメッセージが表示されると、撮影者によって撮影開始指示が入力部７から入力され、２次元画像の撮影が開始される（Ｓ２０）。
【００５８】
具体的には、まず、制御部８ａが、入力部７において撮影者によって入力された撮影角度の情報を取得し、その撮影角度の情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、ここでは、撮影角度の情報として０°の情報が撮影者によって入力されたものとして説明を進めるが、２次元画像の撮影角度は必ずしも０°である必要はなく、撮影目的などに応じて撮影者によって任意に設定されるものとする。
【００５９】
そして、アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された撮影角度０°の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この撮影角度０°の情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向となるように制御信号を出力する。
【００６０】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が撮影角度０°の位置に移動し、続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を０°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
【００６１】
そして、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された放射線画像信号は、放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、所定の信号処理が施され、２次元画像としてモニタ９に表示される（Ｓ２２）。
【００６２】
そして、上述したように２次元画像を表示した後、引き続きステレオ画像または２次元画像の撮影を行う場合には（Ｓ３８，ＮＯ）、再びＳ１０に戻り、引き続き撮影を行わない場合には撮影を終了する（Ｓ３８，ＹＥＳ）。
【００６３】
以上が、２次元画像撮影モードが選択された場合の作用の説明である。
【００６４】
次に、Ｓ１０においてステレオ画像撮影モードが選択された場合の作用について説明する。ステレオ画像撮影モードが選択された場合には、まず、残像量取得部８ｃによって今回のステレオ画像の撮影条件が取得され（Ｓ２４）、その撮影条件に基づいて、ステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚目の放射線画像の撮影によって放射線画像検出器１５に残存する残像量が取得される（Ｓ２６）。
【００６５】
ここで、１枚目の放射線画像の撮影によって放射線画像検出器１５に残存する残像量も、上述したように、１枚目の放射線画像の撮影時からの時間の経過とともに指数関数的に減少するものである。そして、この残像特性は１枚目の放射線画像の撮影時の撮影条件によって決定される。残像特性を決定する撮影条件としては、上述したように、放射線源１７の線質、ｍＡｓ値、管電圧および付加フィルタや、放射線の照射時間などがあるが、これらに限らず、残像特性に関するその他の条件を用いるようにしてもよい。
【００６６】
そして、残像量取得部８ｃには、上述したような撮影条件に対応する種々の残像特性が予め設定されており、残像量取得部８ｃは、取得した１枚目の放射線画像の撮影の撮影条件に基づいて、その撮影条件に応じた残像特性を取得し、その残像特性を撮影禁止部８ｄに出力する。
【００６７】
次に、撮影禁止部８ｄは、入力された残像特性に基づいて、１枚目の放射線画像の撮影から２枚目の放射線画像の撮影を許可するまでの期間である第２の撮影禁止間隔を設定する（Ｓ２８）。具体的には、撮影禁止部８ｄには、２枚目の放射線画像の撮影時における残像量の許容範囲である第２の閾値が予め設定されており、撮影禁止部８ｄは、入力された残像特性に基づいて、１枚目の放射線画像の撮影の時点ｔ１から残像量が第２の閾値になる時点ｔ２までの第２の撮影禁止間隔Ｔ２を取得する（図６参照）。
【００６８】
ここで、上述したようにステレオ画像を観察する際には、左目用の放射線画像と右目用の放射線画像とを同時に観察するため、すなわち、１枚目の放射線画像と２枚目の放射線画像とを同時に観察するため、１枚目の放射線画像の残像が２枚目の放射線画像上に重畳されて表示されたとしても、残像が重畳された放射線画像を２次元画像として観察するときと比較すると残像の存在があまり気にならないと考えられる。すなわち、ステレオ画像を構成する２枚目の放射線画像が許容可能な残像量は、２次元画像の許容可能な残像量と比較すると大きいといえる。
【００６９】
そこで、本実施形態においては、２次元画像の撮影において第１の撮影禁止間隔Ｔ１を設定した際に用いた第１の閾値よりも第２の閾値の方が大きくなるように設定している。すなわち、撮影禁止部８ｄは、２次元画像の撮影の際の第１の撮影禁止間隔Ｔ１よりもステレオ画像を構成する２枚目の放射線画像の撮影の際の第２の撮影禁止間隔Ｔ２の方が短くなるように設定する。
【００７０】
そして、上述したようにして第２の撮影禁止間隔Ｔ２が設定された後、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ３０）。
【００７１】
具体的には、まず、制御部８ａが、入力部７において撮影者によって予め設定されたステレオ画像の撮影のための輻輳角θを取得し、その取得した輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、ここでは、輻輳角の情報としてθ＝±２°の情報が撮影者によって入力されたものとして説明を進めるが、輻輳角は必ずしも±２°である必要はなく、撮影目的などに応じて撮影者によって任意に設定されるものとする。
【００７２】
そして、アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この輻輳角θの情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋２°回転するよう制御信号を出力する。
【００７３】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋２°回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を＋２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
【００７４】
次に、上述したように１枚目の放射線画像の撮影が終了した後、２枚目の放射線画像の撮影角度までアーム部１３が回転する。具体的には、アームコントローラ３１は、図２に示すように、アーム部１３を初期位置に一旦戻した後、撮影台１４に垂直な方向に対して−θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−２°回転するよう制御信号を出力する。そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−２°回転する。
【００７５】
そして、上記のようなアーム部１３の回転動作と平行して、撮影禁止部８ｄによって、１枚目の放射線画像の撮影が行われた時刻からの経過時間が取得され、その経過時間と第２の撮影禁止間隔Ｔ２とが比較され、経過時間が第２の撮影禁止間隔Ｔ２を超えたか否かが確認される（Ｓ３２）。
【００７６】
そして、現時点において第２の撮影禁止間隔Ｔ２を経過していない場合には、撮影禁止部８ｄは、撮影者によって撮影開始指示が入力されたとしても撮影を開始しないように制御部８ａに制御信号を出力するとともに、現時点が第２の撮影禁止間隔Ｔ２の期間であること、すなわち撮影を禁止していることを示すメッセージがモニタ９に表示されるように制御部８ａに制御信号を出力する。
【００７７】
そして、撮影禁止部８ｄは、第２の撮影禁止間隔Ｔ２を経過するまで撮影を禁止するとともに撮影禁止のメッセージの表示を継続し（Ｓ３２，ＮＯ）、第２の撮影禁止間隔Ｔ２を経過すると撮影を許可するとともに、その旨をモニタ９に表示するように制御部８ａに制御信号を出力する。
【００７８】
そして、上述したようにして第２の撮影禁止間隔Ｔ２を経過してモニタ９に撮影を許可するメッセージが表示されると、撮影者によって撮影開始指示が入力部７から入力され、２枚目の放射線画像の撮影が開始される（Ｓ３４）。なお、第２の撮影禁止間隔Ｔ２が経過した時点においてアーム部１３が−２°まで回転していない場合には、−２°まで回転した後に撮影者による撮影開始指示が受け付け可能になるものとする。
【００７９】
そして、撮影者によって撮影開始指示が入力されると、制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を−２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
【００８０】
そして、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像信号は、放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、所定の信号処理が施されてモニタ９にステレオ画像が表示される（Ｓ３６）。
【００８１】
そして、上述したように２次元画像を表示した後、引き続きステレオ画像または２次元画像の撮影を行う場合には（Ｓ３８，ＮＯ）、再びＳ１０に戻り、引き続き撮影を行わない場合には撮影を終了する（Ｓ３８，ＹＥＳ）。
【００８２】
なお、上記実施形態においては、残像量取得部８ｃが、撮影条件に基づいて残像量を取得するようにしたが、これに限らず、その他の方法によって残像量を取得するようにしてもよい。たとえば、２次元画像撮影モードの際には、今回の２次元画像の撮影の前に、放射線を照射していない状態における放射線画像検出器１５から電荷信号を読み出すことによって直前の撮影による残像量を取得し、ステレオ画像撮影モードの際には、２枚目の放射線画像の撮影の前に、放射線を照射していない状態における放射線画像検出器１５から電荷信号を読み出すことによって１枚目の放射線画像の撮影による残像量を取得するようにしてもよい。
【００８３】
残像量を取得するための放射線画像検出器１５からの読出しのタイミングについては、たとえば、２次元画像撮影モードの際には、直前の撮影から予め設定された時間間隔で定期的に行い、読み出された電荷信号に基づいて算出された残像量が第１の閾値以下になった時点で撮影を許可するようにし、ステレオ画像撮影モードの際には、１枚目の放射線画像の撮影から予め設定された時間間隔で定期的に行い、読み出された電荷信号に基づいて算出された残像量が第２の閾値以下になった時点で撮影を許可するようにすればよい。
【００８４】
または、２次元画像撮影モードの際には、撮影者によって入力部７において２次元画像の撮影開始の指示が入力されたときに上記読出しを行って残像特性を取得し、上記実施形態と同様に、残像量が第１の閾値以下になった時点で撮影を許可するようにし、ステレオ画像撮影モードの際には、撮影者によって入力部７において２枚目の放射線画像の撮影開始の指示が入力されたときに上記読出しを行って残像特性を取得し、上記実施形態と同様に、残像量が第２の閾値以下になった時点で撮影を許可するようにしてもよい。
【００８５】
また、残像量を取得するための放射線画像検出器１５からの読出方法については、読出速度を短くするためビニング読出しを行うようにしてもよい。なお、ビニング読出しとは、放射線画像検出器１５を構成する多数の画素の電荷信号を１つ１つ読み出すのではなく、複数の画素の電荷信号をまとめて加算して読み出す方法のことをいう。
【００８６】
また、上記実施形態の乳房画像撮影表示システムにおいて緊急撮影モードを設け、撮影者によって入力部７において緊急撮影モードが選択された場合には、撮影禁止部８ｄによって撮影が禁止されている間でもステレオ画像または２次元画像の撮影を強制的に行えるようにしてもよい。
【００８７】
また、上記実施形態の乳房画像撮影表示システムにおいては、残像量取得部８ｃによって取得された残像量に基づいて、２次元画像の撮影毎に第１の撮影禁止間隔を設定し、ステレオ画像の撮影毎に第２の撮影禁止間隔を設定するようにしたが、必ずしも撮影毎に撮影禁止期間を設ける必要はなく、予め行った実験データなどに基づいて、単純に第１の撮影禁止間隔と第２の撮影禁止間隔とを予め設定しておくようにしてもよい。
【００８８】
また、ステレオ画像の撮影の際には、１枚目の放射線画像の撮影角度から２枚目の放射線画像の撮影角度までアーム部１３が回転する時間が、第２の撮影禁止期間よりも長いことが予め分かっている場合には、第２の撮影禁止期間を設定することなく、アーム部１３が２枚目の放射線画像の撮影角度まで移動した時点から撮影を許可するようにしてもよい。
【００８９】
また、上記説明は、本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態を乳房画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては乳房に限らず、たとえば、胸部や頭部などを撮影する放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１     乳房画像撮影表示システム
７     入力部
８     コンピュータ
８ａ   制御部
８ｂ   放射線画像記憶部
８ｃ   残像量取得部
８ｄ   撮影禁止部
９     モニタ
１０   乳房画像撮影装置
１２   回転軸
１３   アーム部
１４   撮影台
１５   放射線画像検出器
１７   放射線源
１８   圧迫板
３１   アームコントローラ
３２   放射線源コントローラ
３３   検出器コントローラ
３４   圧迫板コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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