(57)【要約】【課題】自動車等の移動機器に備える警戒音発生装置に関するものであり、オーディオソース受聴中の楽しさや嬉しさをできるだけ阻害しない警戒音発生装置を提供するものである。【解決手段】オーディオソースのビートを検出するビート検出部８と、警戒レベルを判断する警戒レベル判定部６と、それらを元に周波数や振幅、ビートが制御された警戒音を生成する警戒信号生成部１２と、その警戒音の周波数を中心とした帯域を警戒レベルに応じた量オーディオソースから削減するフィルタを制御する制御部１１と、これらオーディオソース及び警戒音の発生手段を有することにより、警戒音の提供によるオーディオソース受聴中の楽しさや嬉しさの阻害を少なくしている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーディオソースを再生するオーディオソース再生ユニットと、周囲の警戒対象を検知する警戒対象検知部と、前記警戒対象検知部が検知した警戒対象の警戒レベルを判定する警戒レベル判定部と、前記オーディオソース再生ユニットが再生して出力した音声のビートから警戒信号を生成する警戒信号生成部と、前記オーディオソース再生ユニットが出力した音声のうち前記警戒信号の周波数帯の音声を削減する帯域削減フィルタ部とを備え、
前記警戒信号生成部が生成した警戒信号と前記帯域削減フィルタ部を通過した音声信号とを加算して出力することを特徴とする警戒音発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車や二輪車などの移動機器に備えられ警戒情報を提供する警戒音発生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の警戒音発生装置として車両運転時における外部情報や車両運転情報、注意／警告等の警戒情報を聴覚信号(以後警戒音)にて乗員に伝達する装置に関し、警戒音をより認識しやすくするため、車体又はヘルメットに設置／内蔵されているスピーカより再生しているオーディオソースを一時的にＯＦＦ又は音量を下げる方法／装置や、警戒レベルに応じて警戒音の音量や周波数、間隔を制御する方法／装置が知られている。
【０００３】
このようなものの一例として、警戒情報提供手段による警戒情報の提供を停止する警戒情報停止手段を備えると共に、車両の運転者にて操作されることにより警戒情報停止手段を作動させる警戒情報停止スイッチを、方向指示操作レバーに設けたものが開示されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−８６５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記従来の方法/装置では、再生中のオーディオソースを消去/削減又は聴こえ難くされるため、オーディオソース受聴中の楽しさや嬉しさが阻害され、乗員に不快感を与えるという問題があった。
【０００６】
本発明は、オーディオソース受聴中の楽しさや嬉しさをできるだけ阻害しない警戒音を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の警戒音発生装置は、オーディオソースを再生するオーディオソース再生ユニットと、周囲の警戒対象を検知する警戒対象検知部と、前記警戒対象検知部が検知した警戒対象の警戒レベルを判定する警戒レベル判定部と、前記オーディオソース再生ユニットが再生して出力した音声のビートから警戒信号を生成する警戒信号生成部と、前記オーディオソース再生ユニットが出力した音声のうち前記警戒信号の周波数帯の音声を削減する帯域削減フィルタ部とを備え、前記警戒信号生成部が生成した警戒信号と前記帯域削減フィルタ部を通過した音声信号とを加算して出力する構成を採る。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば再生中のオーディオソースから検出されたビートにて警戒音が出力され、かつその振幅や周波数は判定された警戒レベルに応じて制御されるため、警戒音が提供されてもオーディオソース受聴中の楽しさや嬉しさが阻害されにくくなる。更にその警戒音提供時におけるオーディオソースの削減帯域や削減量を上記警戒レベルに応じて制御することにより、オーディオソース受聴中の楽しさや嬉しさを阻害され難くしつつ、かつ警戒音がより認識しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態における警戒音発生装置のブロック図
【図２】本発明の一実施の形態における警戒レベルとそのレベル判定基準及び帯域削減フィルタの削減量と警戒信号との対比を示す図
【図３】本発明の一実施の形態における警戒音発生装置の処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態における警戒音発生装置について図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する本発明の実施の形態は、本発明の好ましい一具体例を示すものである。本実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲だけによって限定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素は、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。図１に示すとおり、警戒音発生装置２は、警戒音生成ユニット３と、オーディオソース再生ユニット４と、警戒対象検知部５と、警戒レベル判定部６と、駆動部１５とを備える。
【００１１】
オーディオソース再生ユニット４は、たとえばＣＤ再生機やラジオ受信機など、音声信号を再生あるいは復調して出力する。警戒対象検知部５は、警戒対象である障害物や歩行者あるいは一般車両及び緊急車両等と、警戒音発生装置２を搭載する車両との相対速度や距離、方向を検出する。警戒対象検知部５は、警戒音発生装置２を搭載している同じ車両に搭載したカメラからの車外映像や同車両に搭載されたマイクからの車外収録音を分析したり、あるいはソナー技術などの公知の技術により実現される。
【００１２】
警戒レベル判定部６は、警戒対象検知部５より出力された相対速度、距離及び方向の値を予めシステム設計者により設定され警戒音発生装置２内のメモリ（図示せず）に保持された図２の判定基準と比較照合して警戒レベルを決定し、その警戒レベルを出力する。駆動部１５は、警戒音生成ユニット３から出力された音源をスピーカ１３等から再生させる。
【００１３】
図１に示すとおり、警戒音生成ユニット３は、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）７と、ビート検出部８と、遅延部９と、帯域削減フィルタ部１０と、制御部１１と、警戒信号生成部１２と、加算部１４とを備える。
【００１４】
ＬＰＦ７は、オーディオソース再生ユニット４から出力された音源のうち、予めシステム設計者により設定された周波数以下の帯域を出力する。ビート検出部８は、ＬＰＦ７から出力された音源のリズムのビート(拍：一定周期で繰り返すアクセント)を、閾値を超えたオーディオソースのアタックをビートとして認識するなどのＤＳＰに搭載された従来技術の音声信号処理アルゴリズムにより検出して出力する。遅延部９は、オーディオソース再生ユニット４から出力された音源を予めシステム設計者により設定された時間遅らせて出力する。
【００１５】
制御部１１は典型的にはＣＰＵと、ＲＯＭ及びＲＡＭのメモリとを含んでおり、ＣＰＵは、ＲＯＭに予め格納されるコンピュータプログラムを、ＲＡＭを使って実行する。制御部１１は、警戒レベル判定部６より出力された警戒レベルを、メモリに保持された図２の警戒レベルに対する帯域削減フィルタのフィルタ特性の関係と照合し、帯域削減フィルタ部１０に対しフィルタの削減帯域及び削減量を設定する。
【００１６】
同時に制御部１１は、警戒レベル判定部６より出力された警戒レベルを、メモリに保持された図２の警戒レベルに対し生成する警戒信号の周波数及び振幅の関係と照合し、警戒信号生成部１２に対し生成する警戒信号の周波数及び振幅を設定する。同時に制御部１１は、警戒信号生成部１２に対し生成する警戒信号の周期を、ビート検出部８より出力された音源のリズムのビートに設定する。
【００１７】
帯域削減フィルタ部１０は、遅延部９から出力された音源に対し、制御部１１より指定された削減帯域と削減量が設定されたフィルタを通して出力する。警戒信号生成部１２は、制御部１１より指定された周波数と振幅の信号を生成し、制御部１１に指定されたビートにて出力する。加算部１４は、帯域削減フィルタ部１０から出力された音源と警戒信号生成部１２から出力された信号とを足し合わせて出力する。
【００１８】
以上のように構成された警戒音発生装置２について、図３のフローチャートを用いて以下にその処理動作を説明する。
【００１９】
警戒音発生装置２は、まずオーディオソースの再生を開始する（ステップＳ１）。それとと共に、そのオーディオソースのビートの検出を開始し（ステップＳ２）、更に同時に警戒対象の検出を開始する（ステップＳ３)。
【００２０】
警戒対象検知部５より出力された警戒対象との相対速度と相対距離の値は、警戒レベル判定部６にて図２における警戒レベルの判定基準と比較照合される（ステップＳ４）。
【００２１】
ここで、図２について詳細に説明する。図２における警戒レベルの判断基準や、警戒レベルに応じた帯域削減フィルタの削減量(ゲイン)及び削減帯域(周波数)、警戒レベルと警戒信号の周波数及び振幅との関係に関する各データは、システム設計者によって予め設定され警戒音発生装置２内のメモリに保持されている。
【００２２】
図２のレベル判定基準において、相対速度が大きくかつ相対距離が比較的近い（小／中）場合、または相対速度が中程度であるが相対距離が近い（小）場合には、警戒レベル大と判断される。その場合、帯域削減フィルタのゲインの削減量を大きくし、削減帯域を広く設定する。そして、警戒信号の周波数を高く、振幅を大きく設定する。それにより、警戒レベルが大きいことがユーザはより認識しやすくなる。
【００２３】
同様にして、相対速度と相対距離の大きさに応じて、警戒レベルが有効とされて大、中、小の判定基準等が設定されている。それに対して、警戒対象である障害物や歩行者あるいは一般車両及び緊急車両等が検出されない場合（相対速度＋）には、警戒レベルを無効とし、警戒信号は生成せず、帯域削減フィルタによる削減は発生しない。
【００２４】
なお、相対速度や相対距離の大、中、小を決めるための閾値についても、システム設計者によって予め設定され警戒音発生装置２内のメモリに保持されている。また、図２では警戒レベルは有効の場合に大、中、小の３段階で設定したが、それに限定されることはなく、大小の２段階もしくは４段階以上であってもよい。
【００２５】
図３のフローチャートにもどり、ステップ４で比較照合の結果、有効（図２の「警戒レベル」が、大ｏｒ中ｏｒ小）と判断された場合、制御部１１は図２における警戒レベルに対する周波数及び振幅の関係に沿った周波数及び振幅を警戒信号生成部１２に設定する（ステップＳ７）。
【００２６】
比較照合（ステップＳ４）の結果、有効と判断された場合、さらに制御部１１は先のビート検出部８にて検出されたビート(拍：強いアクセントのあるリズム)を警戒信号生成部１２に設定する（ステップＳ６）。
【００２７】
比較照合（ステップＳ４）の結果、有効と判断された場合、さらに制御部１１は中心周波数を警戒信号生成部１２より出力させた警戒信号の周波数とする。そして、警戒レベル判定部６により判定された警戒レベルに応じて、図２における削減量（ゲイン）及び削減帯域（周波数）の関係に沿ったフィルタを帯域削減フィルタ部１０に設定させる（ステップＳ８）。
【００２８】
逆に比較照合（ステップＳ４）の結果無効と判断された場合、制御部１１は帯域削減フィルタ部１０の削減量(ゲイン)及び削減帯域(周波数)の設定を解除する（ステップＳ５）。
【００２９】
警戒信号生成部１２は、制御部１１により設定された周波数及び振幅の警戒信号を生成し、同じく制御部１１により設定されたビートに合わせて出力する（ステップＳ９）。そして、帯域削減フィルタ部１０の出力と警戒信号生成部１２の出力が加算部１４により足し合わされて（ステップＳ１０）、駆動部１５を介してスピーカ１３より再生される。
【００３０】
以上のように本実施の形態によれば、再生中のオーディオソースから検出されたビートに合わせた警戒音が出力され、かつその振幅や周波数は判定された警戒レベルに応じて制御されるため、警戒音が提供されてもオーディオソース受聴中の楽しさや嬉しさが阻害されにくくなる。
【００３１】
さらに、その警戒音提供時におけるオーディオソースの削減帯域や削減量を上記警戒レベルに応じて制御することにより、オーディオソース受聴中の楽しさや嬉しさをより阻害され難くしつつ、かつ警戒音がより認識しやすくなる。
【００３２】
なお、本実施の形態において、警戒信号生成部１２の出力を更に別の駆動部を介して加振器を駆動する系を追加することにより、警戒音を体感振動でも認識できるようになるためオーディオソースの削減帯域や削減量を緩和することができ、オーディオソース受聴中の楽しさや嬉しさが更に阻害され難くなり、かつ警戒音が更に認識しやすくなるという効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明の警戒音発生装置は、警戒音がより確実に認識されかつその提供時にオーディオソース受聴中の楽しさや嬉しさが阻害されにくくなるという効果を有し、オーディオソースを再生できる移動車両用機器や携帯型電子機器に利用できる。特にオーディオソースのビートを検出でき、警戒情報を検知できる機器に有用である。
【符号の説明】
【００３４】
２    警戒音発生装置
３    警戒音生成ユニット
４    オーディオソース再生ユニット
５    警戒対象検知部
６    警戒レベル判定部
８    ビート検出部
１０    帯域削減フィルタ部
１１    制御部
１２    警戒信号生成部
１３    スピーカ
１４    加算部
１５    駆動部
【図２】
2012216197.tif 000003
【図３】
2012216197.tif 000004
【図１】
2012216197.tif 000005