(57)【要約】【課題】ユーザによる操作を必要とする状態になったときに、適切な手順で操作するようにユーザを誘導することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、対象箇所が撮像画像に含まれると判別したとき、表示装置４００は、操作ステップに示される操作内容を撮像画像に重畳して表示するように操作表示部４０１を制御し、画像形成装置１００は、対象箇所が撮像画像に含まれないと判別したとき、表示装置４００は、対象箇所が撮像可能なようにカメラ３０４の移動方向を指示する内容を撮像画像に重畳して表示するように操作表示部４０１を制御する。【選択図】図７
2012137525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と画像を表示する表示手段とを備えた表示装置と通信を行う画像形成装置であって、
前記画像形成装置がユーザによる操作を必要とする状態になったことを検知する状態検知手段と、
前記状態検知手段により検知された状態に対応する前記ユーザの操作内容及び操作手順を示す操作ステップを設定する設定手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像を前記表示装置から受信する受信手段と、
前記設定手段により設定された操作手順に示される操作の対象となっている対象箇所が前記受信手段により受信された撮像画像に含まれるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により、前記対象箇所が前記撮像画像に含まれると判別されたとき、前記操作ステップに示される操作内容を前記表示装置に送信し、前記対象箇所が前記撮像画像に含まれないと判別されたとき、前記対象箇所が撮像可能なように前記撮像手段の移動方向を指示する内容を前記表示装置に送信する送信手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
ユーザの視線方向を検知する視線検知手段と画像を表示する表示手段とを備えた表示装置と通信を行う画像形成装置であって、
前記画像形成装置が前記ユーザによる操作を必要とする状態になったことを検知する状態検知手段と、
前記状態検知手段により検知された状態に対応する前記ユーザの操作内容及び操作手順を示す操作ステップを設定する設定手段と、
前記視線検知手段により検知された視線方向を前記表示装置から受信する受信手段と、
前記設定手段により設定された操作手順に示される操作の対象となっている対象箇所が前記受信手段により受信された視線方向に含まれるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により、前記対象箇所が前記検知された視線方向に含まれると判別されたとき、前記操作ステップに示される操作内容を前記表示装置に送信し、前記対象箇所が前記検知された視線方向に含まれないと判別されたとき、前記対象箇所が前記視線方向に含まれるように前記視線方向の移動方向を指示する内容を前記表示装置に送信する送信手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記送信手段は、前記操作ステップに示される操作内容に加え、前記対象箇所を送信することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ユーザによる操作を必要とする状態は、前記画像形成装置が紙詰まりした状態であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記送信手段は、前記操作ステップに示される操作内容に加え、紙詰まりした紙の位置又は形状を示す画像を送信することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ユーザによる操作を必要とする状態は、前記画像形成装置のトナーボトルの交換が必要な状態であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
撮像手段と画像を表示する表示手段とを備え、画像形成装置と通信を行う表示装置であって、
前記撮像手段により撮像された撮像画像を前記画像形成装置に送信する送信手段と、
前記画像形成装置がユーザによる操作を必要とする状態に対応する前記ユーザの操作内容、及び前記ユーザの操作手順に示される操作の対象となっている対象箇所が撮像可能なように前記撮像手段の移動方向を指示する内容のうちのいずれか一方を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された内容を前記撮像画像に重畳して表示するように前記表示手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする表示装置。
【請求項８】
ユーザの視線方向を検知する視線検知手段と画像を表示する表示手段とを備え、画像形成装置と通信を行う表示装置であって、
前記視線検知手段により検知された視線方向を前記画像形成装置に送信する送信手段と、
前記画像形成装置がユーザによる操作を必要とする状態に対応する前記ユーザの操作内容、及び前記ユーザの操作手順に示される操作の対象となっている対象箇所が前記視線方向に含まれるように前記視線方向の移動方向を指示する内容のうちのいずれか一方を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された内容を表示するように前記表示手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする表示装置。
【請求項９】
前記受信手段は、前記操作内容に加え、前記対象箇所を受信することを特徴とする請求項７又は８記載の表示装置。
【請求項１０】
前記ユーザによる操作を必要とする状態は、前記画像形成装置が紙詰まりした状態であることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項１１】
前記受信手段は、前記操作内容に加え、紙詰まりした紙の位置又は形状を示す画像を送信することを特徴とする請求項１０記載の表示装置。
【請求項１２】
前記ユーザによる操作を必要とする状態は、前記画像形成装置のトナーボトルの交換が必要な状態であることを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項１３】
撮像手段と画像を表示する表示手段とを備えた表示装置と通信を行う画像形成装置であって、
前記画像形成装置が紙詰まりした状態になったことを検知する状態検知手段と、
前記状態検知手段により検知された紙詰まりした状態に対応するユーザの操作手順を設定する設定手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像を前記表示装置から受信する受信手段と、
前記設定手段により設定された操作手順に示される操作の対象となっている対象箇所が前記受信手段により受信された撮像画像に含まれ、かつ前記対象箇所に対応した予め定められた方向から撮像されているか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により、前記対象箇所が前記撮像画像に含まれ、かつ前記対象箇所に対応した予め定められた方向から撮像されていると判別されたとき、前記紙詰まりした紙の位置又は形状を示す画像を前記表示装置に送信し、前記対象箇所が前記撮像画像に含まれていても、前記対象箇所に対応した予め定められた方向から撮像されていないと判別されたとき、前記紙詰まりした紙の位置又は形状を示す画像は前記表示装置に送信しない送信手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
ユーザの視線方向を検知する視線検知手段と画像を表示する表示手段とを備えた表示装置と通信を行う画像形成装置であって、
前記画像形成装置が紙詰まりした状態になったことを検知する状態検知手段と、
前記状態検知手段により検知された紙詰まりした状態に対応する前記ユーザの操作手順を設定する設定手段と、
前記視線検知手段により検知された視線方向を前記表示装置から受信する受信手段と、
前記設定手段により設定された操作手順に示される操作の対象となっている対象箇所が前記受信手段により受信された視線方向に含まれ、かつ前記視線方向が前記対象箇所に対応した予め定められた方向であるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により、前記対象箇所が前記視線検知手段により検知された視線方向に含まれ、かつ前記視線方向が前記対象箇所に対応した予め定められた方向であると判別されたとき、前記紙詰まりした紙の位置又は形状を示す画像を前記表示装置に送信し、前記対象箇所が前記視線検知手段により検知された視線方向に含まれていても、前記視線方向が前記対象箇所に対応した予め定められた方向でないと判別されたとき、前記紙詰まりした紙の位置又は形状を示す画像は前記表示装置に送信しない送信手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
撮像手段と画像を表示する表示手段とを備え、請求項１３記載の画像形成装置と通信を行う表示装置であって、
前記撮像手段により撮像された撮像画像を前記画像形成装置に送信する送信手段と、
前記紙詰まりした紙の位置又は形状を示す画像を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された内容を前記撮像画像に重畳して表示するように前記表示手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする表示装置。
【請求項１６】
ユーザの視線方向を検知する視線検知手段と画像を表示する表示手段とを備え、請求項１４記載の画像形成装置と通信を行う表示装置であって、
前記視線検知手段により検知された視線方向を前記画像形成装置に送信する送信手段と、
前記紙詰まりした紙の位置又は形状を示す画像を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された内容を表示するように前記表示手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び表示装置に関し、特に、ユーザによる操作が行われる画像形成装置、及び表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、原稿や紙の紙詰まりが発生すると、紙詰まり発生をユーザに対して通知すると同時に画像形成動作を停止させる。そして、詰まった紙を取り除くべく表示装置上に紙詰まりの処理手順を表示させる。その表示に従いユーザは詰まった紙を取り除くようにするが、操作に不慣れなユーザにとって紙が詰まっている場所の確定や詰まっている紙の適切な除去処理は分かりにくいという問題があった。
【０００３】
これに対し、紙を示した映像オブジェクトを生成し、この映像オブジェクトを表示する映像オブジェクト表示部を備え、機内に残っている紙に対応した映像オブジェクト及び詰まっている紙の処理に必要な付加映像オブジェクトを表示する。そして、これらの映像オブジェクトを利用してユーザは処理すべき箇所及び内部構造を把握するという画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０１１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に記載の操作案内表示装置によれば、ユーザが見ている方向に応じて紙に対する映像オブジェクトを表示しているが、紙の搬送パスの全ての部分がユーザに触れるようになっているわけではなく、また複数の搬送ユニットから搬送パスを構成している場合、紙は複数の搬送ユニットにまたがって残留していることが多い。この為、搬送ユニットを引き出す前に搬送ローラを手で回して紙を移動させる等、紙残留位置に応じた様々な処理が必要である。
【０００６】
従って、ユーザに紙詰まりの除去処理に応じた付加映像オブジェクトも表示していることで新たな不具合を招くことがある。
【０００７】
具体的には、紙詰まりを正しく処理する為には紙残留位置に応じて適切な順番で紙を取り除く必要があるが、紙を見せられたユーザは誤った手順で紙を取り除こうとして、例えば紙が千切れて新たな紙詰まりを発生させる等の不具合を招いていた。
【０００８】
画像形成装置では、紙詰まりに限らず、トナーの交換等、適切な手順を求められる操作が多い。
【０００９】
しかしながら、従来の技術では、ユーザによる操作を必要とする状態になったときに、適切な手順で操作するようにユーザを誘導することができないという問題点があった。
【００１０】
本発明の目的は、ユーザによる操作を必要とする状態になったときに、適切な手順で操作するようにユーザを誘導することができる画像形成装置、及び表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１の画像形成装置は、撮像手段と画像を表示する表示手段とを備えた表示装置と通信を行う画像形成装置であって、前記画像形成装置がユーザによる操作を必要とする状態になったことを検知する状態検知手段と、前記状態検知手段により検知された状態に対応する前記ユーザの操作内容及び操作手順を示す操作ステップを設定する設定手段と、前記撮像手段により撮像された撮像画像を前記表示装置から受信する受信手段と、前記設定手段により設定された操作手順に示される操作の対象となっている対象箇所が前記受信手段により受信された撮像画像に含まれるか否かを判別する判別手段と、前記判別手段により、前記対象箇所が前記撮像画像に含まれると判別されたとき、前記操作ステップに示される操作内容を前記表示装置に送信し、前記対象箇所が前記撮像画像に含まれないと判別されたとき、前記対象箇所が撮像可能なように前記撮像手段の移動方向を指示する内容を前記表示装置に送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ユーザによる操作を必要とする状態になったときに、適切な手順で操作するようにユーザを誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的構成を示す図である。
【図３】図１における表示装置の電気的構成を示す図である。
【図４】図１における表示装置の外観を示す図であり、（Ａ）は正面から見た斜視図を示し、（Ｂ）は背面から見た斜視図を示している。
【図５】図１の画像形成装置においてユーザが直接アクセス可能なエリア、及び搬送パスを示す図である。
【図６】紙詰まりの例として、３枚の紙が詰まった場合の様子を示す図である。
【図７】図１の画像形成装置により実行される誘導処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】撮像画像に重畳される画像を示し、（Ａ）は対象箇所と紙の状態を示し、（Ｂ）は移動方向を示している。
【図９】開けるべきカバーの位置を点滅によって強調することで対象箇所を表示した画像を示す図である。
【図１０】残留紙を表示させずに矢印だけを表示した画像を示す図である。
【図１１】図１に表示装置として使用可能なヘッドマウントディスプレイを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００の電気的構成を示す図である。
【００１６】
図１において、画像形成装置１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、操作部１０４、原稿読取部１０５、外部インタフェース１０６、画像処理部１０７、画像形成部１０８、定着部１０９、給紙部１１０、搬送部１１１、端末通信部１１２、撮像画像処理部１１３、及びコンピュータグラフィックス画像生成部１１４で構成される。
【００１７】
ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１００全体を制御する。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行すべき制御内容が記憶された記憶装置である。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が画像形成装置１００の制御を行うのに必要な作業領域として使用する記憶装置である。また、このＲＡＭ１０３にはＣＰＵ１０１の作業領域以外にも原稿読取部１０５が原稿を読み取ることで得られる画像やコンピュータグラフィックス画像生成部１１４にて生成されたコンピュータグラフィックス画像（以下、単に「画像」という）が記憶される。操作部１０４は画像形成装置１００に対してユーザが実行させたいコピージョブを設定する為のものであり、操作部１０４以外にも外部インタフェース１０６を経由して画像形成処理を実行させることも可能である。
【００１８】
原稿読取部１０５は、操作部１０４からの設定により画像形成装置１００の原稿台に載置された原稿の画像を読み取ってデジタル化し、ＲＡＭ１０３に記憶する。外部インタフェース１０６は、ＴＣＰ／ＩＰ等のネットワークと接続されており、ネットワークに接続されたコンピュータからの画像形成処理の実行指示を受け取ったり、逆に画像形成装置１００内部の情報をコンピュータに通知することができる。
【００１９】
画像処理部１０７は、操作部１０４から片面／両面印刷の設定等のコピージョブ設定や原稿読取部１０５からの読み取り画像の内容に応じてデジタル画像に対して必要な画像処理を加え、形成すべきデジタル画像をＲＡＭ１０３に記憶する。
【００２０】
画像形成部１０８は、ＲＡＭ１０３に記憶された画像からトナー像を形成し、紙の上に転写することで画像を形成する。定着部１０９は、画像形成部１０８にて紙の上に転写されたトナー及び紙に対して加熱＆加圧することで、トナー像を紙上に永久定着させる。画像形成装置１００内部に格納されている紙は、給紙部１１０によって給紙され、続いて搬送部１１１によって画像形成部１０８及び定着部１０９に搬送されてトナー像を転写、定着される。この紙は、そのまま排出されるか、もしくは２回目の画像形成をする為に搬送部１１１にて再び画像形成部１０８、定着部１０９に向けて搬送される。
【００２１】
端末通信部１１２は、表示装置４００との間で通信を行うためのものであり、無線ＬＡＮ等の有線を使用しない構成での通信を行っているが、有線であってもよい。撮像画像処理部１１３は、端末通信部１１２が受信した表示装置４００内のカメラにて撮像された画像を処理する。コンピュータグラフィックス画像生成部１１４は、撮像画像処理部１１３にて処理された画像の内容に従って画像を生成し、端末通信部１１２経由にて表示装置４００の表示部に画像を表示させる。
【００２２】
図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００の機械的構成を示す図である。
【００２３】
図２において、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２８０は、原稿を自動的に搬送するものである。スキャナ２０２は、原稿照明ランプ２０３や走査ミラー２０４等で構成される。不図示のモータによりスキャナ２０２が所定方向に往復走査されて、プラテンガラス２０１上の原稿からの反射光が走査ミラー２０４〜２０６を介してレンズ２０７を透過し、イメージセンサ部２０８内のＣＣＤセンサにて結像する。
【００２４】
露光制御部２１０はレーザやポリゴンスキャナ等で構成される。露光制御部２１０では、イメージセンサ部２０８で原稿の画像が画像信号に変換され、所定の画像処理が行われた画像信号に基づいて変調されたレーザ光２１９を感光体ドラム２１１に照射する。感光体ドラム２１１の周りには、１次帯電機２１２、現像器２１３、転写ローラ２１６、前露光ランプ２１４、クリーニング装置２１５が装備されている。１次帯電機２１２により感光体ドラム２１１が所望の電位に帯電された後、露光制御部２１０からのレーザ光２１９が照射され、静電潜像が形成される。不図示のモータにより図に示す矢印の方向に回転する感光体ドラム２１１上に形成された静電潜像は、現像器２１３により現像され、トナー像として可視化される。本実施の形態では、紙に画像を形成することを、単に「プリントする」と表現することがある。
【００２５】
右カセットデッキ２２１、左カセットデッキ２２２、上段カセット２２３又は下段カセット２２４からピックアップローラ２２５、２２６、２２７、２２８により給紙された紙は、給紙ローラ２２９、２３０、２３１、２３２により搬送パスに送られる。続いてレジストローラ２３３により転写部に送られて、感光体ドラム２１１上に形成されたトナー像が転写ローラ２１６により紙上に転写される。転写後の感光体ドラム２１１は、クリーニング装置２１５により残留トナーが清掃され、前露光ランプ２１４により残留電荷が消去される。
【００２６】
転写後の紙は、分離帯電器２１７によって感光体ドラム２１１から分離され、搬送ベルト２３４によって、そのまま定着器２３５に送られる。定着器２３５に送られた紙は、加圧、加熱によりトナーが定着し、内排紙ローラ２３６、排出ローラ２４４により画像形成装置１００の外に排出される。
【００２７】
また、画像形成装置１００には、３５００枚の紙を収納し得るデッキ２５０が装備されている。デッキ２５０のリフタ２５１は、ピックアップローラ２５２に紙が常に当接するように紙の量に応じて上昇し、紙は給紙ローラ２５３によって画像形成装置１００内の搬送パスに送られる。
【００２８】
また、画像形成装置１００には、５０枚の紙を収容し得る、マルチ手差し２５４が装備されており、こちらも給紙ローラ２５５、搬送ローラ２５６によってレジストローラ２３３にまで搬送される。
【００２９】
排紙フラッパ２３７は、排紙部搬送パス２３８側と排出パス２４３側の経路を切り替える。下搬送パス２４０は、内排紙ローラ２３６から送り出された紙を、反転パス２３９を介し紙を裏返して再給紙パス２４１に導く。左カセットデッキ２２２から給紙ローラ２３０により給紙された紙も、再給紙パス２４１に導かれる。再給紙ローラ２４２は、紙を画像形成部１０８に再給紙する。排出ローラ２４４は、排紙フラッパ２３７の近傍に配置されて、排紙フラッパ２３７により排出パス２４３側に切り替えられた紙を機外に排出する。両面記録（両面複写）時には、排紙フラッパ２３７を上方に上げて、複写済みの紙を反転パス２３９、下搬送パス２４０を介して再給紙パス２４１に導く。
【００３０】
このとき、反転ローラ２４５によって紙の後端まで反転パス２３９に引き込み、反転ローラ２４５を逆転させることによって下搬送パス２４０に送り出す。本体から紙を反転して排出する時には、排紙フラッパ２３７を上方へ上げ、反転ローラ２４５によって紙の後端の一部を残して反転パス２３９に引き込み、反転ローラ２４５を逆転させることによって、紙を裏返して排出ローラ２４４側に送り出す。
【００３１】
排紙処理装置２９０は画像形成装置１００から排出した紙を揃えて閉じるものであり、１枚毎に排出される紙を処理トレイ２９４で積載して揃えるようになっている。一部の画像形成による排出が終了したら、紙束をステイプルして排紙トレイ２９２又は２９３に束で排出する。
【００３２】
排紙トレイ２９３は、不図示のモータで上下に移動制御され、画像形成処理開始前に処理トレイ２９４の位置になるように移動し、以降排出された紙が積載されていくと紙面の高さが処理トレイ２９４の位置になるように移動する。さらに、用紙トレイ２９１は、排出された紙の間に挿入する区切り紙を積載し、Ｚ折り機２９５は、排出された紙をＺ折りにする。また、製本機２９６は排出された紙の一部をまとめてセンター折りし、ステイプルを行うことによって製本を行い、製本された紙束は排出トレイ２９７に排出される。
【００３３】
図３は、図１における表示装置４００の電気的構成を示す図である。
【００３４】
表示装置４００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、カメラ４０２、外部通信制御部３０５、及び操作表示部４０１で構成される。
【００３５】
図３において、ＣＰＵ３０１は、表示装置４００全体の制御を行う。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１が実行すべき制御内容を記憶した記憶装置である。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１が表示装置４００の制御を行うのに必要な作業領域として使用する記憶装置であり、このＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１の作業領域だけではなく、カメラ４０２が読み取った画像情報を記憶したり、外部通信制御部３０５経由で受信した画像とカメラ４０２で撮像した画像情報との合成に使用される。
【００３６】
カメラ４０２は、表示装置４００周囲の画像を取り込むのに使用され、動画を撮像することができる。外部通信制御部３０５は、画像形成装置１００と通信すべく端末通信部１１２との間で無線による通信を行う。操作表示部４０１は、画像の表示が可能なタッチパネルであり、カメラ４０２が撮像した画像情報やコンピュータグラフィックス画像生成部１１４により生成された画像と合成された画像の表示を行う。
【００３７】
図４は、図１における表示装置の外観を示す図であり、（Ａ）は正面から見た斜視図を示し、（Ｂ）は背面から見た斜視図を示している。
【００３８】
図４（Ａ）において、表示装置４００は操作表示部４０１を備えている。操作表示部４０１は、上述したようにタッチパネルになっており、表示された画像に合わせてユーザが表面をタッチすることで表示画像の切替を可能にしている。操作表示部４０１には、同図に示されるように画像形成装置１００に関する情報が表示される。
【００３９】
図４（Ｂ）において、表示装置４００は、カメラ４０２とフラッシュ４０３とを備えている。カメラ４０２の撮像方向は操作表示部４０１の正面方向と一致させており、撮像された画像は操作表示部上に表示されると共に、不図示の通信用アンテナを経由して画像形成装置１００にも送信されている。
【００４０】
図５は、図１の画像形成装置１００においてユーザが直接アクセス可能なエリア、及び搬送パスを示す図である。
【００４１】
図５において、直接アクセス可能なエリアは、マルチ手差しエリア６０１、定着搬送エリア６０２、下搬送エリア６０３、左デッキエリア６０４、上カセットエリア６０５、下カセットエリア６０６、右下カバーエリア６０７、及び右デッキエリア６０８となっている。
【００４２】
この図５を用いて、紙詰まりの処理位置について説明する。
【００４３】
画像形成装置１００に残留した紙は、画像形成装置１００の開閉可能なカバー、着脱可能なユニットを操作することで機内の搬送パスにユーザが直接アクセスして取り出す。右デッキエリア６０８、左デッキエリア６０４、上カセットエリア６０５、下カセットエリア６０６は紙を格納している給紙段を図の手前方向に引き出すことでアクセス可能になる領域である。
【００４４】
マルチ手差しエリア６０１、右下カバーエリア６０７は本体の右側のカバーを開けることで搬送パスへのアクセスを可能にする領域である。画像形成装置１００の右カバーにはマルチ手差し２５４、給紙ローラ２５５及び搬送ローラ２５６が取り付けられており、奥側にある不図示のヒンジによって本体と接続されている。これにより、右カバーの手前側を右側の方向に移動させることで、ヒンジを回動動作の支点として開閉動作をさせることができる。
【００４５】
同様に、奥側に不図示のヒンジを取り付けられた右下カバーを開けることで右カセットデッキ２２１、上段カセット２２３、下段カセット２２４そして再給紙パス２４１からレジストローラ２３３までの搬送パスへのアクセスを可能にする。
【００４６】
定着搬送エリア６０２、下搬送エリア６０３は、不図示の前ドアを開けた後、さらに両脇にレールを設けられたユニットを手前に引き出すことで搬送パスへのアクセスを可能にしている。
【００４７】
定着搬送ユニットにはレジストローラ２３３、搬送ベルト２３４、定着器２３５、内排紙ローラ２３６、排紙ローラ２４４等が載せられており、定着搬送エリア６０２を構成している。下搬送ユニットには、排紙部搬送パス２３８、反転パス２３９、下搬送パス２４０、再給紙パス２４１、再給紙ローラ２４２等が載せられており、下搬送エリア６０３を構成している。下搬送ユニット内には不図示のガイドカバーがあり、ガイドカバーを上げることで反転パス２３９を上に上げて、下搬送パス２４０への上からのアクセスを可能にしている。
【００４８】
図６は、紙詰まりの例として、３枚の紙が詰まった場合の様子を示す図である。
【００４９】
図６において、３枚の残留紙の停止位置及び処理方法は以下のようになる。１枚目は定着搬送エリア６０２、右下カバーエリア６０７、下搬送エリア６０３にまたがっている。
【００５０】
紙の先端、後端にある定着搬送エリア６０２、下搬送エリア６０３は、手前に引き出すことでアクセス可能である。そして、中央部にある右下カバーエリア６０７は右側を解放することでアクセス可能な領域である為、紙の処理方法としては右下カバーエリア６０７から紙の先端、後端も引き出して出すことで紙を破くことなく取り除くことができる。
【００５１】
２枚目は全てが下搬送エリア６０３に含まれる為、下搬送エリア６０３を引き出すことで取り除くことができる。
【００５２】
３枚目は下搬送エリア６０３、左デッキエリア６０４とその間の直接アクセスが出来ない領域にまたがっている。紙の先端にある定着搬送エリア６０２、左デッキエリア６０４については、手前に引き出すことでアクセス可能であり、中央部にある領域は引き出し行為が出来ない領域である。ただし、左デッキエリア６０４に関しては、紙を挟持しておらず、左カセットデッキに収納された紙の一番上に紙の後端が乗っているだけであるため、左カセットデッキを引き出して、その奥から残った紙を左方向に抜き取ることで紙を破くことなく取り除くことができる。
【００５３】
よって、紙詰まりに対してユーザの操作ステップは以下の通りである。
１．右下カバーを開ける
２．１枚目の紙を引き出す
３．左カセットデッキを開ける
４．３枚目の紙を引き出す
５．下搬送ユニットを引き出す
６．２枚目の紙を取り出す
７．下搬送ユニットを元に戻す
８．左カセットデッキを閉じる
９．右下カバーを閉める
画像形成装置１００は、この操作をユーザがするように誘導する。
【００５４】
図７は、図１の画像形成装置１００により実行される誘導処理の手順を示すフローチャートである。
【００５５】
図７の誘導処理は、画像形成装置１００のＣＰＵ１０１、及び表示装置４００のＣＰＵ３０１により実行される。
【００５６】
なお、図７の誘導処理は、図６で説明した紙詰まりを例にして説明する。具体的に、図６の紙詰まりは、左カセットデッキ２２２に格納された紙を用いて片面の連続コピー動作を行っている最中に、再給紙ローラ２４２とレジストローラ２３３の間で発生したものである。
【００５７】
図７において、まず紙詰まりした状態を検知し（ステップＳ７００）（状態検知手段）、紙詰まりが発生前の紙に対しては正常にプリントする（ステップＳ７０１）。今の場合、紙詰まりが発生した時に既に後端がレジストローラ２３３を通過している紙に対してはそのままプリントする。一方、左カセットデッキ２２２からレジストローラ２３３までの搬送パスを移動中の紙に対しては、その間にある再給紙ローラ２４２、給紙ローラ２３０や再給紙パス２４１にあるローラの駆動を停止させる（ステップＳ７０２）ことで画像形成装置１００内に残留させる。
【００５８】
この時の紙の停止位置の一例が上述した図６に示すものとなっている。ローラの駆動を停止させた後に、ユーザに紙詰まり発生を通知する為、操作部１０４と表示装置４００の操作表示部４０１の両方に紙詰まり発生の警告表示を出す（ステップＳ７０３）。次いで、ステップＳ７００により検知された状態に対応するユーザの操作内容及び操作手順を示す操作ステップを設定する（ステップＳ７０４）（設定手段）。操作ステップの例は、図６で説明した通りである。次いで、対象箇所を決定する（ステップＳ７０５）。今の場合は、順番の先頭である「１．右下カバーを開ける」（以下、「１」という）であるので、対象箇所は右下カバーと決定される。
【００５９】
次いで、表示装置４００内のカメラにて撮像された画像を表示装置４００は画像形成装置１００に送信し（表示装置４００における送信手段）、表示装置４００から撮像画像を受信し（画像形成装置１００における受信手段）、撮像画像を撮像画像処理部１１３で処理して表示装置４００内のカメラで撮像された画像を取り出す（ステップＳ７０６）。そして、対象箇所が画像に含まれるか否か判別する（ステップＳ７０７）（判別手段）。このステップＳ７０７では、さらに対象箇所に対応した予め定められた方向から撮像されているか否かを判別するようにしてもよい。予め定められた方向とは、例えば今の場合、右下カバーが対象箇所であるので、右下カバーを平面とみなした場合の法線方向（画像形成装置１００の内側ではなく外側に向かう法線方向）や、その法線とのなす角が０°〜４５°程度の区間に入る方向等が挙げられる。
【００６０】
ステップＳ７０７での判別の結果、対象箇所が含まれるとき、あるいは、対象箇所が含まれ、かつ、対象箇所に対応した予め定められた方向から撮像されているとき（ステップＳ７０７でＹＥＳ）、表示装置４００に対して、所定の画像を送信する（ステップＳ７０８）（画像形成装置１００における送信手段）。今の場合、所定の画像は、紙詰まりした紙の位置又は形状を示す画像であり、具体的には図８（Ａ）のように右下カバーの内側に紙が残留しているような画像である。このとき、送信する画像は残留した紙のサイズに合わせた大きさにし、かつ１枚目の紙が紙詰まりの原因紙である為、紙の先端が詰まったようにすることで、実際の紙が見えた時に違和感が無いようにできる。なお、「１」の場合だと、画像形成装置１００の右下カバーを画像形成装置１００の右側から十分な距離で撮像されていれば、ステップＳ７０７において肯定判別するようにしてもよい。
【００６１】
次いで、表示装置４００は、上記所定の画像を受信し（表示装置４００における受信手段）、表示装置４００の操作表示部４０１に操作内容を撮像画像に重畳して表示するように制御して（ステップＳ７０９）（制御手段）、ステップＳ７１３の処理に進む。
【００６２】
ステップＳ７０７での判別の結果、対象箇所が画像に含まれないとき、あるいは、少々箇所が画像に含まれていても、対象箇所に対応した予め定められた方向から撮像されていないとき（ステップＳ７０７でＮＯ）、取り出された画像を解析して、表示装置４００のカメラが画像形成装置１００の周囲のどの方向を撮像しているかを判断する（ステップＳ７１０）。そして、「１」の操作を誘導するために、この位置から右下カバーへの方向を示した図８（Ｂ）のような、カメラの移動方向を指示する内容を画像として表示装置４００へ送信する（ステップＳ７１１）（画像形成装置１００における送信手段）。ステップＳ７１１では、所定の画像、すなわち、紙詰まりした紙の位置又は形状を示す画像は表示装置４００へ送信しない。表示装置４００は、上記カメラの移動方向を指示する内容を受信し（表示装置４００における受信手段）、表示装置４００の操作表示部４０１にカメラの移動方向を指示する内容を撮像画像に重畳して表示するように制御して（ステップＳ７１２）（制御手段）、ステップＳ７０７の処理に戻る。このように、移動方向を指示する内容を受信した場合には、紙詰まりした紙の位置又は形状を示す画像は受信されないので、この画像を当然に表示できないが、意図的に紙詰まりした紙の位置又は形状を示す画像を表示しないように操作表示部４０１を制御している。これは、操作すべき箇所が撮像されていない状態で、紙の位置又は形状を示す画像を表示すると、ユーザによっては表示した画像に示される紙を取るべく、誤った手順で（例えば、別のカバーを開けて）操作を始めてしまって、紙が破れてしまう可能性があるためである。
【００６３】
この誘導に従って、操作すべき右下カバーを画像形成装置１００の右側から見るようにユーザが移動した時点で、ステップＳ７０７で肯定判別され、紙が残留しているようなイメージ画像を表示装置４００に通知することになる。なお、画像の中から所望の画像が所望の距離、方向で撮像されているかどうかの判断、また紙の残留イメージ等をコンピュータグラフィックス画像生成部１１４にて生成する方法は、一般的な画像処理である為、詳細な説明は割愛する。
【００６４】
また、ステップＳ７０８，ステップＳ７１１において画像形成装置１００から表示装置４００に送信された画像は、表示装置４００内のカメラ４０２にて撮像された撮像画像と合成されて、操作表示部４０１上に表示される。Ｓ７０８にて送信された画像は本体の右下ドアの位置に合わせて合成され、図９に示されるように、開けるべきカバーの位置を点滅によって強調することで対象箇所を表示し、これによりユーザに対して開けるべきカバーの位置と機内に残留している紙の位置を通知することができる。ステップＳ７１１にて送信された画像は、画像形成装置１００に残留している紙の位置に関係なく、開けるべきカバーが正面から見えない為、図１０に示されるように残留紙を表示させずに矢印だけの表示としている。
【００６５】
次いで、所望の操作が行われたか否か判別する（ステップＳ７１３）。今の場合、所望の操作は、「１」であるので、ユーザが右下カバーを開けると所望の操作が行われたと判別される。ステップＳ７１３の判別の結果、所望の操作が行われなかったと判別されたとき、ステップＳ７０７の処理に戻る。
【００６６】
ステップＳ７１３の判別の結果、ユーザが右下カバーを開けたことを表示装置４００のカメラ４０２が撮像し、それを画像形成装置１００の撮像画像処理部１１３が検知したとき（ステップＳ７１３でＹＥＳ）、次の操作ステップがないか否か判別する（ステップＳ７１４）。
【００６７】
ステップＳ７１４の判別の結果、次の操作ステップがあるとき（ステップＳ７１４でＮＯ）、操作ステップを進め（ステップＳ７１５）、ステップＳ７０５に戻る。今の場合、「１」の操作が終了したものとして、操作ステップが１つ繰り上げられ、新たな操作ステップは、「２．１枚目の紙を引き出す」に変更される。
【００６８】
ステップＳ７１４の判別の結果、次の操作ステップがないとき（ステップＳ７１４でＹＥＳ）、紙詰まりは解消されたので、紙詰まりからの復帰処理を実行して（ステップＳ７１６）、プリント動作を再開し（ステップＳ７１７）、処理を終了する。
【００６９】
なお、上記ステップＳ７１５において、新たな操作が「２．１枚目の紙を引き出す」に進められた後は、「２．１枚目の紙を引き出す」に対応した対象箇所を決定する（ステップＳ７０５）。具体的には、対象箇所は右下カバーを開けた状態で見えるはずの１枚目の紙に決定される。この後の処理としては、この紙の引き出し方向を示した矢印を示す画像を生成し、そしてこの紙が搬送パスから引き出されて紙が残っていないことを検知できた時点で「２．１枚目の紙を引き出す」という操作ステップを終了させる。このように、操作ステップ１，２を行うことで、紙の引き出し方向にユーザを誘導したときのみ紙の残留イメージを表示させることができる。そして、ユーザが１枚目の紙を正しく取り除くことができる。
【００７０】
以降は、上にあげた９つの操作ステップに対しＳ７０５〜Ｓ７１５までの処理を繰り返すことで、ユーザは適切な手順で操作できる。
【００７１】
図７の処理によれば、画像形成装置１００は、対象箇所が撮像画像に含まれると判別したとき（ステップＳ７０７でＹＥＳ）、表示装置４００は、操作ステップに示される操作内容を撮像画像に重畳して表示するように操作表示部４０１を制御し（ステップＳ７０９）、画像形成装置１００は、対象箇所が撮像画像に含まれないと判別したとき（ステップＳ７０７でＮＯ）、表示装置４００は、対象箇所が撮像可能なようにカメラ３０４の移動方向を指示する内容を撮像画像に重畳して表示するように操作表示部４０１を制御する（ステップＳ７１２）ので、ユーザによる操作を必要とする状態になったときに、適切な手順で操作するようにユーザを誘導することができる。
【００７２】
これにより、表示装置４００にて撮像された画像を元にコンピュータグラフィックス画像生成部１１４により生成された画像に切り替えることで、紙詰まり処理において適切な手順になるようにユーザを誘導することができる。その結果、詰まった紙を簡単に取り除くことができる。
【００７３】
図１１は、図１における表示装置４００として使用可能なヘッドマウントディスプレイ１３００を示す図である。
【００７４】
図１１において、ヘッドマウントディスプレイ１３００は、映像表示部１３０１、外部カメラ１３０２、耳当て１３０３、１３０４、視線検知用カメラ１３０５（視線検知手段）、及び不図示のアンテナで構成される。
【００７５】
映像表示部１３０１は半透明になっており、ユーザがヘッドマウントディスプレイ１３００を頭からかぶると、映像表示部１３０１を透過して見える映像と画像形成装置１００から送られたコンピュータグラフィックス画像生成部１１４により生成された画像を合成したものを見ることができる。
【００７６】
また、視線検知用カメラ１３０５は、外部カメラ１３０２とは逆方向を向いており、ユーザの瞳孔の位置を検知することで、ユーザの視線方向を検知することができる。
【００７７】
よって、ヘッドマウントディスプレイ１３００から画像形成装置１００に対して外部カメラ１３０２で撮像された画像、視線検知用カメラにて検知された瞳孔の位置を送信することで、画像形成装置１００ではユーザが外部カメラ１３０２からの画像の中のどの方向を見ているのかを判断する。
【００７８】
これにより、図４に示される表示装置４００を用いた場合よりも正確に紙詰まりの処理の判断に必要な映像を抜き出すことが可能になる。
【００７９】
具体的には、図７におけるステップＳ７０７において、対象箇所が視線方向に含まれるか否かを判別する。このステップＳ７０７では、さらに視線方向が予め定められた方向か否かを判別するようにしてもよい。予め定められた方向とは、例えば今の場合、右下カバーが対象箇所であるので、右下カバーを平面とみなした場合の法線方向（画像形成装置１００の内側ではなく外側に向かう法線方向）や、その法線とのなす角が０°〜４５°程度の区間に入る方向等が挙げられる。
【００８０】
また、本実施の形態では、ユーザによる操作を必要とする状態として、画像形成装置１００が紙詰まりした状態に対応する操作を例にあげているが、画像形成装置１００のトナーボトルの交換が必要な状態であっても良い。この場合、ユーザの操作ステップは例えば以下のようになる。
１．前カバーを開ける
２．交換するトナーの容器のノブを右に回す
３．取っ手を持ち、トナー容器を引き出す
４．新しいトナー容器を持ち、上下を入れ替えるように軽く振る
５．トナー容器を奥まで押し込む
６．前カバーと閉じる
７．タッチパネルディスプレイに表示されるメッセージを確認
上記操作ステップにおいて、交換に必要な手順又はトナーボトルの交換に必要なカバーの位置を示す画像を形成しても良い。
【００８１】
さらには、対象をユーザにしたものだけではなく、主に画像形成装置に対するメンテナンスを行うサービスマンを対象にした、画像形成装置の交換作業に対応した画像を表示するようにしても良い。
【００８２】
また、本実施の形態では、画像形成装置１００内で詰まる対象を紙としているが、紙に限らず画像形成装置１００内の搬送パスを通過する記録媒体であれば本実施の形態を適用可能である。
【００８３】
（他の実施の形態）
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【００８４】
１０１，３０１  ＣＰＵ
１０２，３０２  ＲＯＭ
１０３，３０３  ＲＡＭ
３０４，１３０２  カメラ
４００  表示装置
４０１  操作表示部
１３００  ヘッドマウントディスプレイ
１３０１  映像表示部
１３０５  視線検知用カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012137525.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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