(57)【要約】【課題】  コストをかけずに、簡単且つ安全に制御棒案内管の底部を清掃可能な御棒案内管清掃装置を提供する。【解決手段】  本発明の代表的な構成は、原子炉圧力容器１４８の下部に設置される制御棒案内管１５６の底部を清掃する制御棒案内管清掃装置１００であって、制御棒案内管１５６に挿入可能な本体部１１０と、本体部１１０の上部に備えられる掴み金具１３６と、本体部１１０の下部に備えられ制御棒案内管１５６の底部に溜まった異物を付着させる粘着部１３８と、を有することを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉圧力容器の下部に設置される制御棒案内管の底部を清掃する制御棒案内管清掃装置であって、
前記制御棒案内管に挿入可能な本体部と、
前記本体部の上部に備えられる掴み金具と、
前記本体部の下部に備えられ前記制御棒案内管の底部に溜まった異物を付着させる粘着部と、
を有することを特徴とする制御棒案内管清掃装置。
【請求項２】
前記本体部が、該本体部に対して、前記粘着部を昇降させる第１の駆動機構を有することを特徴とする請求項１に記載の制御棒案内管清掃装置。
【請求項３】
前記本体部が、該本体部に対して、前記粘着部を前記制御棒案内管の軸方向と平行な軸で回転させる第２の駆動機構を有することを特徴とする請求項２に記載の制御棒案内管清掃装置。
【請求項４】
前記本体部が、前記制御棒案内管の底部に着座する円柱状の外筒部と、該外筒部の内側にて前記粘着部に接続し、前記第１の駆動機構により該粘着部を自身とともに昇降させるシャフトとを有することを特徴とする請求項２または３に記載の制御棒案内管清掃装置。
【請求項５】
前記本体部が、前記シャフトに着脱可能に連結される貼付板を有し、該貼付板に前記粘着部が貼り付けられることを特徴とする請求項４に記載の制御棒案内管清掃装置。
【請求項６】
前記粘着部が、前記貼付板に貼り付けられる上部粘着シートと、該上部粘着シートの下部に備えられ前記制御棒案内管の底部に溜まった異物を付着させる下部粘着シートとを有し、該上部粘着シートの粘着力が該下部粘着シートよりも高く、該下部粘着シートが弾力性を持つことを特徴とする請求項５に記載の制御棒案内管清掃装置。
【請求項７】
前記粘着部に前記制御棒案内管の底部に対して開口する開口部が形成され、
前記本体部が、前記開口部から前記制御棒案内管の底部の清掃状況を確認するカメラを有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の制御棒案内管清掃装置。
【請求項８】
原子炉圧力容器の下部に設置される制御棒案内管の底部を清掃する制御棒案内管清掃方法であって、
前記制御棒案内管の内部の制御棒を取り外し、
前記制御棒案内管に挿入可能な本体部と、該本体部の上部に備えられる掴み金具と、該本体部の下部に備えられる粘着性の粘着部とを有する制御棒案内管清掃装置を、燃料取替機の補助ホイストにて該掴み金具を掴んで、前記原子炉圧力容器の上方から前記制御棒案内管へと下降させ、
前記粘着部に前記制御棒案内管の底部に溜まった異物を付着させて回収することを特徴とする制御棒案内管清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子炉圧力容器の下部に設置される制御棒案内管の底部を清掃する制御棒案内管清掃装置およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所では、電気事業法第五四条にもとづき、定期検査（以下、「定検」と称する）が実施されている。かかる定検は、以前は１００日程度の期間をかけて行われることが多かった。しかし、近年では技術進歩により、安全性を充分に確保しつつ、その期間が短縮されてきている。定検のために原子炉を停止させている期間が短いほど、発電所の設備利用率が向上されるため、さらなる定検の短縮が望まれている。
【０００３】
定検には、原子炉圧力容器内の制御棒（CR:Control Rod）の取替作業や、この制御棒の引抜および挿入を行う制御棒駆動機構（CRD:Control Rod Drive）の取り外し点検作業が含まれている。制御棒駆動機構の取り外し点検作業においては、制御棒駆動機構のフランジとそのハウジング（制御棒駆動機構ハウジング）のフランジとの締結を解いて、制御棒駆動機構を下方へと引き抜いて点検作業を実施する。制御棒駆動機構のフランジと制御棒駆動機構ハウジングのフランジとの間には、主として金属製のＯリングが配置されている。このＯリングに関しても、制御棒駆動機構の取り外し点検作業時、制御棒駆動機構とともに下方へ引き抜かれる（取り外される）。
【０００４】
定検では、一通りの点検作業が完了すると、原子炉起動前に原子炉圧力容器の漏洩検査（RPV_L/T:Reactor Pressure Vessel Leak Test）および原子炉格納容器の漏洩検査（PCV_L/T:Primary Containment Vessel Leak Test）を実施する。従来、原子炉圧力容器の漏洩検査に際して、制御棒駆動機構ハウジングからの漏洩事象が発生してしまう場合があった。これは、制御棒駆動機構のフランジと制御棒駆動機構ハウジングのフランジとの間のＯリングに、不溶解性物質すなわちクラッドが異物として付着する（挟まってしまう）ことが原因であった。
【０００５】
原子炉圧力容器の漏洩検査は、国などの電気工作物検査官（以下、「検査官」と称する）の立ち会いのもと実施される。制御棒駆動機構ハウジングからの漏洩事象が発生してしまうと、後工程に移行できないため日程全体に遅れをきたしてしまう。これを回避するために、現状においては、検査官が立ち会う原子炉圧力容器の漏洩検査すなわち本検査の前に、予行検査（リハーサル）を行っている。
【０００６】
しかし、予行検査を設定した場合にはそれだけ期間が増加するため、定検の短縮には反することとなる。予行検査を設定する原因となっている制御棒駆動機構ハウジングからの漏洩事象の発生、すなわちＯリングへのクラッドの付着を回避できれば、この予行検査を廃止して定検の短縮を図ることが可能となる。Ｏリングへクラッドが付着するのは、制御棒を案内する制御棒案内管（制御棒のハウジング）の底部に溜まっていたクラッドが、制御棒案内管の下部に存在する制御棒駆動機構の取り外し点検作業に際して紛れ込むためと推定されている。
【０００７】
そこで、制御棒案内管の底部に溜まったクラッドを除去することで、予行検査を廃止し、定検の短縮を図ることが考えられる。特許文献１には、制御棒案内管の底部に溜まったゴミを除去する制御棒案内管清掃装置について記載されている。この制御棒案内管清掃装置は、制御棒駆動機構が取り外された後に下方から制御棒案内管の底部に挿入され、制御棒案内管の底部近傍に存在する水とともに底部に溜まったゴミを吸水ポンプによって吸水する。
【０００８】
なお、制御棒駆動機構の取り外し点検作業の完了後、再び、制御棒駆動機構のフランジと制御棒駆動機構ハウジングのフランジとを締結する際に、Ｏリングが配置される周辺を清掃して、Ｏリングへのクラッドの付着を防止することも考えられる。しかし、クラッドは、制御棒駆動機構を取り外している際に滴下する水とともに流下してくるため、Ｏリングの周辺を締結直前に清掃しても、Ｏリングへの付着を回避することは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−４２０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記特許文献１の技術では、制御棒案内管の底部近傍に存在する水とともに底部に溜まったゴミを吸水するため、吸水ポンプや吸水した水を所定の排出先（ピット）まで導く管路を設けなければならず、装置規模がおおがかりになりがちであり手間やコストがかかる。また、管路の破断等により吸水した水が漏洩するおそれも否定できない。
【００１１】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、コストをかけずに、簡単且つ安全に制御棒案内管の底部を清掃可能な御棒案内管清掃装置およびその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために本発明の代表的な構成は、原子炉圧力容器の下部に設置される制御棒案内管の底部を清掃する制御棒案内管清掃装置であって、制御棒案内管に挿入可能な本体部と、本体部の上部に備えられる掴み金具と、本体部の下部に備えられ制御棒案内管の底部に溜まった異物を付着させる粘着部と、を有することを特徴とする。
【００１３】
かかる構成によれば、制御棒案内管の底部に溜まった異物を粘着部に付着させて回収できるため、吸水ポンプや吸水した水を所定の排出先まで導く管路等を要しない。すなわち、付帯設備を要せず粘着部のみで異物を回収できるので、コストをかけず、簡単且つ安全に制御棒案内管の底部を清掃することが可能である。
【００１４】
上記本体部が、本体部に対して上記粘着部を昇降させる第１の駆動機構を有するとよい。これにより、粘着部を昇降（上下運動）させて、制御棒案内管の底部に繰り返し粘着部を接触させることが可能となる。そのため、好適に異物を付着させて回収することができる。
【００１５】
上記本体部が、本体部に対して上記粘着部を上記制御棒案内管の軸方向と平行な軸で回転させる第２の駆動機構を有するとよい。これにより、粘着部を回転させて異物の付着が少ない箇所に、新たな異物を集中的に付着させることができる。粘着部を回転させて万遍なく異物を付着させることで、好適に異物を回収することができる。
【００１６】
上記本体部が、上記制御棒案内管の底部に着座する円柱状の外筒部と、この外筒部の内側にて上記粘着部に連結し、上記第１の駆動機構によりこの粘着部を自身とともに昇降させるシャフトとを有するとよい。これにより、浮力の影響がある水中でも好適に粘着部を昇降させることができる。
【００１７】
上記本体部が、上記シャフトに着脱可能に連結される貼付板を有し、この貼付板に上記粘着部が貼り付けられるとよい。これにより、貼付板を取り外して粘着部のみを容易に交換することができ、繰り返し使用することが可能である。そのため、経済性（コスト）および環境性に優れた構造を実現できる。
【００１８】
上記粘着部が、上記貼付板に貼り付けられる上部粘着シートと、この上部粘着シートの下部に備えられ上記制御棒案内管の底部に溜まった異物を付着させる下部粘着シートとを有し、上部粘着シートの粘着力が下部粘着シートよりも高く、下部粘着シートが弾力性を持つとよい。これにより、貼付板からの剥離を防止して、好適に異物を回収することができる。
【００１９】
上記粘着部に上記制御棒案内管の底部に対して開口する開口部が形成され、上記本体部が、この開口部から上記制御棒案内管の底部の清掃状況を確認するカメラを有するとよい。これにより、制御棒案内管の底部に溜まった異物や、その異物の回収状況を確認することができるので、好適に異物を回収可能となる。
【００２０】
上記課題を解決するために本発明の他の代表的な構成は、原子炉圧力容器の下部に設置される制御棒案内管の底部を清掃する制御棒案内管清掃方法であって、制御棒案内管の内部の制御棒を取り外し、制御棒案内管に挿入可能な本体部と、本体部の上部に備えられる掴み金具と、本体部の下部に備えられる粘着性の粘着部とを有する制御棒案内管清掃装置を、燃料取替機の補助ホイストにてその掴み金具を掴んで、原子炉圧力容器の上方から制御棒案内管へと下降させ、粘着部に制御棒案内管の底部に溜まった異物を付着させて回収することを特徴とする。
【００２１】
かかる構成によれば、コストをかけずに、簡単且つ安全に制御棒案内管の底部を清掃することができる。なお、上述した制御棒案内管清掃装置における技術的思想に対応する構成要素やその説明は、当該制御棒案内管清掃方法にも適用される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、コストをかけずに、簡単且つ安全に制御棒案内管の底部を清掃可能な御棒案内管清掃装置およびその方法を提供可能である。かかる装置および方法を適用することで、制御棒駆動機構のフランジと制御棒駆動機構ハウジングのフランジとの間に配置されるＯリングへの異物の付着を回避できる。これにより、原子炉圧力容器の漏洩検査の予行検査を省略でき、定検の短縮を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態にかかる制御棒案内管清掃装置の制御棒案内管への挿入について説明する図である。
【図２】図１の制御棒案内管清掃装置の制御棒案内管への挿入を完了した図である。
【図３】図２の制御棒案内管清掃装置の構成を示す図である。
【図４】図３の制御棒案内管清掃装置の上面図および下面図である。
【図５】図３の粘着部の構成を示す図である。
【図６】本発明の実施形態にかかる制御棒案内管清掃装置を適用する定検時の工程について説明するガントチャートである。
【図７】図２の制御棒駆動機構および制御棒駆動機構ハウジングの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態にかかる制御棒案内管清掃装置１００の制御棒案内管１５６への挿入について説明する図である。図２は、図１の制御棒案内管清掃装置１００の制御棒案内管１５６への挿入を完了した図である。本実施形態では、沸騰水型原子炉（BWR:Boiling Water Reactor）を例に挙げて説明する。
【００２６】
図１および図２では、原子炉圧力容器１４８の上蓋、蒸気乾燥機、シュラウドヘッド、燃料集合体、燃料支持金具、制御棒等の原子炉構造物を取り外した状態を図示している。図１および図２に示すように、制御棒案内管清掃装置１００は、これらの取り外し後（制御棒の取り外し後）、原子炉建屋のオペレーションフロアに設置されたレール上を走行する燃料取替機１４０の補助ホイスト１４２に吊られ、原子炉圧力容器１４８の上方から制御棒案内管１５６へと挿入される。
【００２７】
詳細には、制御棒案内管清掃装置１００の本体部１１０の上部に備えられる掴み金具１３６（図３等参照）に、補助ホイスト１４２の吊りワイヤ１４６先端のフック１４４を引っ掛けて（掴み金具１３６を掴んで）、原子炉圧力容器１４８の上方から上部格子板１５２、炉心支持板１５４を通過させ、制御棒案内管１５６へと下降させる。
【００２８】
上部格子板１５２は、ステンレス鋼の円板を格子状に削りだしたもので、炉心シュラウド１５０上部に位置し、燃料集合体の横方向の支持と案内の役割を担う。炉心支持板１５４は、ステンレス鋼の円板であり、炉心シュラウド１５０下部に位置し、制御棒案内管１５６の横方向の支持を行う。制御棒案内管１５６は、制御棒の案内を担うものであり、原子炉圧力容器１４８の下鏡に溶接された制御棒駆動機構ハウジング１６０に支持される。制御棒駆動機構ハウジング１６０の内部には、制御棒の引抜、挿入を行う制御棒駆動機構１５８（図７参照）が備えられる。
【００２９】
図３は、図２の制御棒案内管清掃装置１００の構成を示す図である。図３（ａ）は制御棒案内管清掃装置１００が制御棒案内管１５６へ挿入される前の断面図であり、図３（ｂ）は制御棒案内管清掃装置１００が制御棒案内管１５６へ挿入された後の断面図であり、図３（ｃ）は制御棒案内管清掃装置１００の粘着部１３８が制御棒案内管１５６の底部におろされた状態の断面図である。図４は図３の制御棒案内管清掃装置１００の上面図および下面図であり、図４（ａ）がその上面図、図４（ｂ）がその下面図である。
【００３０】
図３（ａ）〜（ｃ）および図４（ａ）、（ｂ）に示すように、制御棒案内管清掃装置１００は、本体部１１０と、掴み金具１３６と、本体部１１０の下部に備えられる粘着性の粘着部１３８とで構成される。本体部１１０は、外筒部１１２と、内筒部１１４と、上面部１１６と、わたし板１１８と、貼付板１２０と、止めネジ１２２ａ、１２２ｂと、シャフト１２４と、第１の駆動機構としての昇降モータ１２６と、第２の駆動機構としての回転モータ１２８と、カメラ１３０と、照明用ＬＥＤ１３２とを有する。
【００３１】
図３（ａ）に示すように、制御棒案内管１５６の底部には、不溶解性物質すなわちクラッドＣ１（異物）が溜まっている。かかるクラッドＣ１を除去するために、制御棒案内管清掃装置１００は上方から制御棒案内管１５６に挿入され、図３（ｂ）に示すように円柱状の外筒部１１２が制御棒案内管１５６の底部に着座する。外筒部１１２は、制御棒案内管１５６にぴったり入る大きさ（制御棒案内管１５６の径よりも一回り小さい径）とする。
【００３２】
外筒部１１２、上面部１１６、および上面部１１６に結合される掴み金具１３６は、浮力による浮き上がりを防ぐために、所定以上の重みに形成される。また、外筒部１１２、上面部１１６、および掴み金具１３６は、腐食を防ぐために耐腐食性の材料（例えばステンレス）で形成される。
【００３３】
図３（ｂ）に示すように、外筒部１１２の内側には、円柱状の第１内壁１１４ａと円柱状の第２内壁１１４ｂとからなる内筒部１１４が備えられる。第１内壁１１４ａは上面部１１６に固定され、その内部に昇降モータ１２６が載置されるわたし板１１８が設けられる。第２内壁１１４ｂは、第１内壁１１４ａに対して摺動可能に形成する。
【００３４】
シャフト１２４は、外筒部１１２および内筒部１１４の内側に備えられ、その先端の連結面１２４ａにて、止めネジ１２２ａ、１２２ｂにより着脱可能に貼付板１２０を連結する。貼付板１２０には、制御棒案内管１５６の底部に溜まったクラッドＣ１を付着させる粘着部１３８が貼り付けられる。なお、貼付板１２０は、昇降モータ１２６および回転モータ１２８により、昇降および回転可能に形成する。
【００３５】
昇降モータ１２６は、シャフト１２４および貼付板１２０を昇降させることで、本体部１１０に対して粘着部１３８を昇降させる。これにより、図３（ｂ）に示す状態から、図３（ｃ）に示す状態となる。粘着部を昇降（上下運動）させて、制御棒案内管１５６の底部に繰り返し粘着部１３８を接触させることで、好適にクラッドＣ１を付着させて回収することができる。
【００３６】
回転モータ１２８は、シャフト１２４および貼付板１２０を回転させることで、本体部１１０に対して制御棒案内管１５６の軸方向と平行な軸で粘着部１３８を回転させる。これにより、粘着部１３８を回転させてクラッドＣ１の付着が少ない箇所に、新たなクラッドＣ１を集中的に付着させることができる。粘着部１３８を回転させて万遍なくクラッドＣ１を付着させることで、好適に異物を回収することができる。
【００３７】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、本体部１１０には、本体部１１０を上下に貫通する水流路１３４が形成される。これにより、粘着部１３８が昇降（回転）する際に水を逃がすことができるため、好適に粘着部１３８を昇降（回転）させることができる。
【００３８】
図４（ｂ）に示すように、粘着部１３８には、制御棒案内管１５６の底部に対して開口する開口部１３８ｃが形成される。カメラ１３０は、この開口部１３８ｃから制御棒案内管１５６の底部の清掃状況を確認する。照明用ＬＥＤ１３２は、制御棒案内管１５６の底部を照らして清掃状況の確認を補助する。これにより、この底部のクラッドＣ１を視認して、粘着部１３８を昇降、回転させクラッドＣ１を好適に回収することができる。
【００３９】
昇降モータ１２６や回転モータ１２８、カメラ１３０、照明用ＬＥＤ１３２の電線ケーブル１０４は、図１に示す燃料取替機１４０上の装置操作盤１０２に接続している。装置操作盤１０２はこれらを制御するものであり、昇降モータ１２６や回転モータ１２８を駆動して、制御棒案内管１５６の底部に溜まったクラッドＣ１を粘着部１３８に付着させて回収する。
【００４０】
図５は、図３の粘着部１３８の構成を示す図である。図５に示すように、粘着部１３８は、貼付板１２０に貼り付けられる耐水性の上部粘着シート１３８ａと、上部粘着シート１３８ａの下部に備えられる耐水性の下部粘着シート１３８ｂとで構成される。なお、ここでの耐水性とは、水中でも粘着力が低下しないことを意味する。
【００４１】
上部粘着シート１３８ａの粘着力は、下部粘着シート１３８ｂよりも高く設定される。貼付板１２０に貼り付けられる上部粘着シート１３８ａの粘着力を相対的に高く設定することで、貼付板１２０からの剥離を防止することができる。具体的には、安易に剥がれないよう上部粘着シート１３８ａの粘着力を５Ｎ（ニュートン）程度、下部粘着シート１３８ｂの粘着力をその半分程度に設定する。なお、上部粘着シート１３８ａと下部粘着シート１３８ｂの粘着力はこれに限るわけではなく、実際の現場に即して適宜設定するとよい。
【００４２】
下部粘着シート１３８ｂは、弾力性に富んだシートであり、制御棒案内管１５６の底部に接触してクラッドＣ１を包みこむように捕獲する。また、下部粘着シート１３８ｂは、底部に押し付けられることで弾性変形して制御棒案内管１５６の隅へと広がり、隅に存在するクラッドＣ１を付着させて回収可能である。
【００４３】
なお、上記のように、貼付板１２０は止めネジ１２２ａ、１２２ｂで着脱可能にシャフト１２４に連結されているため、貼付板１２０を取り外して上部粘着シート１３８ａおよび下部粘着シート１３８ｂのみを容易に交換することができる。すなわち、繰り返し使用することが可能ため、経済性（コスト）および環境性に優れた構造となる。
【００４４】
図６は、本発明の実施形態にかかる制御棒案内管清掃装置１００を適用する定検時の工程について説明するガントチャートである。図６に示すように、定検には、原子炉圧力容器１４８内の制御棒の取替作業（図６中「ＣＲ取替」と記載する）、制御棒駆動機構１５８の取り外し点検作業（図６中「ＣＲＤ点検」と記載する）が含まれている。そして、一通りの点検作業が完了すると、原子炉起動前に原子炉圧力容器１４８の漏洩検査（図６中「ＲＰＶ＿Ｌ／Ｔ」と記載する）および原子炉格納容器の漏洩検査（図６中「ＰＣＶ＿Ｌ／Ｔ」と記載する）が行われる。
【００４５】
図７は、図２の制御棒駆動機構１５８および制御棒駆動機構ハウジング１６０の構成を示す図である。図７に示すように、制御棒駆動機構１５８の取り外し点検作業においては、制御棒駆動機構１５８のフランジ１５８ａと、制御棒駆動機構ハウジング１６０のフランジ１６０ａとの締結を解いて、制御棒駆動機構１５８を下方へと引き抜いて点検作業を実施する。制御棒駆動機構１５８のフランジ１５８ａと制御棒駆動機構ハウジング１６０のフランジ１６０ａとの間には、金属製（ステンレス製）の中空のＯリング１６２が配置されている。なお、図７では今回対象となるＯリング１６２以外のＯリングの図示を省略している。
【００４６】
制御棒駆動機構１５８の点検作業の完了後、再び、制御棒駆動機構１５８のフランジ１５８ａと、制御棒駆動機構ハウジング１６０のフランジ１６０ａとが締結されるが、従来、制御棒案内管１５６の底部に溜まったクラッドＣ１が滴下する水とともに流下してきてＯリング１６２に付着し、そのまま締結されるおそれがあった。これにより、原子炉圧力容器１４８の漏洩検査で漏洩事象が発生することがあったので、本検査Ｔ２の前に予行検査Ｔ１を行わざるを得なかった。
【００４７】
これに対し、本実施形態にかかる制御棒案内管清掃装置１００を適用して、制御棒の取替作業を行うときに、制御棒案内管１５６の底部の清掃を実施すれば、その後の制御棒駆動機構１５８の取り外し点検作業におけるＯリング１６２へのクラッドＣ１の付着を回避できる。これにより、予行検査Ｔ１を省略することができ、定検の短縮を図ることが可能となる。具体的には、５５日定検のうち１日を要していた予行検査Ｔ１が廃止されるため、５４日で定検を実施することも可能となる。
【００４８】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明した。上述した制御棒案内管清掃装置１００によれば、付帯設備を要せず粘着部１３８のみで異物を回収できるので、コストをかけず、簡単且つ安全に制御棒案内管１５６の底部を清掃することが可能である。
【００４９】
なお、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００５０】
例えば、上記実施形態の機構にかぎらず、コロ軸受けのコロのような転動体に粘着性の粘着部１３８を巻回して、制御棒案内管１５６の底部を清掃するような機構としてもよい。すなわち、昇降に限らず、粘着部１３８を前後に運動させて制御棒案内管１５６の底部を清掃する機構であってもよい。また、粘着部１３８を運動させる機構を自らが有さない装置であっても、粘着部１３８に異物を付着させて回収可能であればよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、原子炉圧力容器の下部に設置される制御棒案内管の底部を清掃する制御棒案内管清掃装置およびその方法として利用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１００…制御棒案内管清掃装置、１０２…装置操作盤、１０４…電線ケーブル、１１０…本体部、１１２…外筒部、１１４…内筒部、１１４ａ…第１内壁、１１４ｂ…第２内壁、１１６…上面部、１１８…わたし板、１２０…貼付板、１２２ａ、１２２ｂ…止めネジ、１２４…シャフト、１２４ａ…連結面、１２６…昇降モータ、１２８…回転モータ、１３０…カメラ、１３２…照明用ＬＥＤ、１３４…水流路、１３６…掴み金具、１３８…粘着部、１３８ａ…上部粘着シート、１３８ｂ…下部粘着シート、１３８ｃ…開口部、１４０…燃料取替機、１４２…補助ホイスト、１４４…フック、１４６…吊りワイヤ、１４８…原子炉圧力容器、１５０…炉心シュラウド、１５２…上部格子板、１５４…炉心支持板、１５６…制御棒案内管、１５８…制御棒駆動機構、１５８ａ…フランジ、１６０…制御棒駆動機構ハウジング、１６０ａ…フランジ、１６２…Ｏリング、Ｃ１…クラッド、Ｔ１…予行検査、Ｔ２…本検査
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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