(57)【要約】【課題】原稿搬送部の画像読取部に対する位置決めを簡単に行うことのできる画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】ＡＤＦ３００Ａに、原稿を画像読取位置に搬送する搬送ユニット３０３を原稿搬送方向に対して傾斜自在に支持し、画像読取ユニット３０８に、ＡＤＦ３００Ａが閉じられた際、リーダ３０２から上方に突出して搬送ユニット３０３に係合し、搬送ユニット３０３の画像読取ユニット３０８に対する位置決めを行う位置決め部材３０７を突出可能に設ける。【選択図】図２
2012015839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取装置本体と、前記画像読取装置本体の上面に開閉自在に支持され、前記画像読取装置本体の上面に載置された原稿を押えると共に前記画像読取装置本体の上面に設けられた画像読取位置に原稿を搬送する原稿搬送部を有する原稿押圧部と、前記画像読取装置本体の内部に設けられ、前記画像読取位置を通過する原稿及び載置原稿の画像を読み取る画像読取部と、を備え、前記画像読取位置を通過する原稿の画像を読み取る際には前記画像読取部を前記画像読取位置の下方に移動させ、載置原稿の画像を読み取る際には前記画像読取部を載置原稿に沿って移動させる画像読取装置において、
前記原稿押圧部が閉じられた際、前記原稿搬送部の前記画像読取位置に面する下部部分を前記原稿押圧部に、原稿搬送方向に対して傾斜自在に設け、
前記画像読取部に、前記原稿押圧部が閉じられた際、前記画像読取装置本体の上面から突出して前記原稿搬送部の下部部分と係合し、前記原稿搬送部の下部部分の前記画像読取部に対する位置決めを行う位置決め部材を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記原稿搬送部の下部部分に係止部材を設け、
前記位置決め部材の上面に、突出した際、前記係止部材が入り込む凹部を形成することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記原稿搬送部の下部部分に、前記原稿押圧部が閉じられた際、突出する前記位置決め部材が入り込む凹部を設けることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記画像読取部は、載置原稿が上面に載置される原稿載置台を備え、
前記位置決め部材を、前記原稿押圧部が閉じられた際に前記原稿搬送部の下部部分の位置決めを行うために前記原稿載置台の上面よりも上方へ突出させた位置と、前記原稿載置台の上面よりも下方へ退避させた退避位置と、に移動させる駆動装置を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記原稿搬送部の下部部分は、前記画像読取位置を通過する原稿を画像読取部側に押圧する押圧ローラと、前記押圧ローラの原稿搬送方向上流側に設けられ、前記画像読取位置に原稿を搬送する上流側搬送ローラとを有するローラユニットを備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記上流側搬送ローラにより、前記画像読取位置に達する前の原稿にループを形成して原稿の斜行補正を行うことを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取った画像情報に基づいて画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関し、特に原稿搬送部の画像読取部に対する位置決めを行う構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタル複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成部と、画像読取装置とを備え、画像形成部により、画像読取装置によって読み取った画像情報に基づいて画像を形成するようにしたものがある。
【０００３】
この画像読取装置の読み取り方法として、原稿をプラテンガラス上に載置した後、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）により原稿をプラテンガラスに密着させ、この状態で画像読取部を走査させることにより画像を読み取る方法（以下、固定読みという）がある。また、プラテンガラスの所定の画像読取位置の下方に画像読取部を固定し、この画像読取位置上を、自動原稿給送装置によって原稿を一定の速度で搬送することにより、画像を読み取る方法（以下、流し読みという）がある。
【０００４】
このような流し読みの際、図１１の（ａ）に示すように、矢印で示す自動原稿給送装置による原稿搬送方向が画像読取位置５０１に対して直交する方向となった時には、原稿Ｄの画像を正しく読み取ることが出来る。しかし、図１１の（ｂ）に示すように、矢印で示す原稿搬送方向が画像読取位置５０１に対して直交する方向とずれた方向となった時には、読み取られた原稿画像は斜めに傾いた画像となる。このような理由から、流し読みの際には、画像読取装置本体に開閉自在に設けられた自動原稿給送装置と画像読取装置本体の位置関係は重要な要素となっている。
【０００５】
そこで、従来は、例えば自動原稿給送装置の画像読取装置本体に対する位置を調節する調整機構を設け、この調整機構に設けられた調整用ネジを手動で調整して自動原稿給送装置の位置を調節するようにしたものがある。しかし、このような調整機構の場合、調整時、目安となるものが無いため、少しずつ調整用ネジを調整し、その都度流し読みを行うことにより、位置を調整する必要があり、煩雑な作業が発生する。また、調整されても自動原稿給送装置を何度も開閉することにより、ヒンジ部の持つガタや軸磨耗等で経時的に角度のズレが再度発生する事があり、その都度調整が必要になっていた。
【０００６】
そこで、従来は、例えば画像読取装置本体上面に設置された位置合わせ部材によって自動原稿給送装置に設けられた読取部直前のローラ対の軸を固定支持して自動原稿給送装置の位置合わせを行うことにより、原稿の搬送方向を調整するものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１７３８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、従来の画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置において、このように画像読取装置本体上面に設けた位置決め部材により自動原稿給送装置の位置合わせを行うようにした場合は、手動調整よりも簡便に原稿の搬送方向の補正を行うことができる。しかし、画像読取装置本体内の画像読取部がズレた場合や、位置決め部材が経時的なズレを発生させた場合は、手動で位置決め部材を調整しなければならないため、作業が発生してしまう懸念があった。
【０００９】
また、図１２の（ａ）に示すように、位置決め部材により固定支持された読取部直前のローラ対６０１が、プラテンローラ６０２、読取後搬送ローラ対６０３と平行な場合は、原稿搬送方向が画像読取位置に対して直交する方向となる。しかし、図１２の（ｂ）に示すように、読取部直前のローラ対６０１と、プラテンローラ６０２及び読取後搬送ローラ対６０３が平行でない場合は、読取部直前のローラ対６０１を通過した後、搬送方向が変化する。このため、原稿は回転するようになり、この結果、読み取った原稿画像の直線が円弧状になってしまう。さらに、位置決め部材が画像読取装置本体上面に突設されるため、大きなサイズのシートを固定読みする際、位置決め部材が使用者や原稿の邪魔になる懸念もある。
【００１０】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、原稿搬送部の画像読取部に対する位置決めを簡単に行うことのできる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
画像読取装置本体と、前記画像読取装置本体の上面に開閉自在に支持され、前記画像読取装置本体の上面に載置された原稿を押えると共に前記画像読取装置本体の上面に設けられた画像読取位置に原稿を搬送する原稿搬送部を有する原稿押圧部と、前記画像読取装置本体の内部に設けられ、前記画像読取位置を通過する原稿及び載置原稿の画像を読み取る画像読取部と、を備え、前記画像読取位置を通過する原稿の画像を読み取る際には前記画像読取部を前記画像読取位置の下方に移動させ、載置原稿の画像を読み取る際には前記画像読取部を載置原稿に沿って移動させる画像読取装置において、前記原稿押圧部が閉じられた際、前記原稿搬送部の前記画像読取位置に面する下部部分を前記原稿押圧部に、原稿搬送方向に対して傾斜自在に設け、前記画像読取部に、前記原稿押圧部が閉じられた際、前記画像読取装置本体の上面から突出して前記原稿搬送部の下部部分と係合し、前記原稿搬送部の下部部分の前記画像読取部に対する位置決めを行う位置決め部材を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のように、原稿押圧部が閉じられた際、位置決め部材を突出させて原稿搬送部の画像読取位置に面する下部部分に係合させることにより、原稿搬送部の画像読取部に対する位置決めを簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の斜視図。
【図２】上記画像読取装置の断面図。
【図３】上記画像読取装置のＡＤＦに設けられた搬送部の構成を説明する図。
【図４】上記画像読取装置の制御ブロック図。
【図５】上記画像読取装置の流し読みによる原稿画像読み取り制御動作を説明するフローチャート。
【図６】上記ＡＤＦを位置決めする位置決め部材の昇降機構の構成を説明する図。
【図７】前記位置決め部材により位置決め動作を説明する図。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示す図。
【図９】上記画像読取装置のＡＤＦに設けられた搬送部の構成を説明する図。
【図１０】前記ＡＤＦを位置決めする位置決め部材による位置決め動作を説明する図。
【図１１】従来の画像読取装置の課題を説明する第１の図。
【図１２】従来の画像読取装置の課題を説明する第２の図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の斜視図、図２はその断面図である。
【００１５】
図１及び図２において、３００は画像読取装置である。この画像読取装置３００は、画像読取装置本体であるリーダ３０２と、リーダ３０２の上面に上下方向に開閉自在に支持された自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦという）３００Ａとを備えている。
【００１６】
シートである原稿の画像を読み取るリーダ３０２は、リーダ３０２の上面（装置本体上面）に設けられている原稿載置台としてのプラテンガラス３４１と、プラテンガラス３４１上の原稿の画像を走査して読み取るための画像読取ユニット３０８を備えている。また、ＡＤＦ３００Ａの開閉を検知するＡＤＦ開閉センサ１１２を備えている。
【００１７】
原稿画像を読み取る画像読取部である画像読取ユニット３０８は、原稿に光を照射するためのランプ（蛍光灯）３４０と、原稿からの反射光を折り返すための複数のミラーＭを備えている。また、リーダ３０２は、ミラーＭの反射光を結像するレンズＬと、レンズＬによって結像された原稿の画像を読み取るＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）素子Ｓとを備えている。
【００１８】
なお、原稿を走査するために画像読取ユニット３０８は図２に示す副走査方向である矢印方向に移動可能となっている。そして、プラテンガラス３４１上に載置された原稿画像を読み取る際には、画像読取ユニット３０８を後述する駆動モータＭ２により矢印方向に移動させ、この際、プラテンガラス上の原稿の表面に対しランプ３４０から光を照射するようにしている。なお、原稿からの反射光は、ミラーＭを介してレンズＬに導かれ、レンズＬによってＣＣＤ素子Ｓの受光部に結像され、これにより原稿画像が読み取られる。
【００１９】
ＡＤＦ３００Ａは、プラテンガラス３４１に載置された原稿を上方より押える原稿押圧部を構成するものであり、図１に示すようにヒンジ１２０によってリーダ３０２の上面の原稿搬送方向と平行な一端に開閉自在に取付けられている。このＡＤＦ３００Ａは、開放することによりプラテンガラス３４１を開放し得る構成となっており、固定読みの際は、まず図１のようにＡＤＦ３００Ａを上方に開いて、プラテンガラス３４１を開放する。そして、このようにプラテンガラス３４１を開放した後、プラテンガラス３４１上の所定の画像読取位置に原稿を載置し、この後、ＡＤＦ３００Ａを閉じることにより、原稿を押さえる。この後、画像読取ユニット３０８を矢印方向に移動させることにより、原稿画像を読み取る。
【００２０】
また、このＡＤＦ３００Ａは、原稿が載置される原稿トレイ３１０と、原稿給送部３０１ａと、搬送ユニット３０３と、排出部３０１ｂとを備えている。つまり、ＡＤＦ３００Ａの、流し読みの際、シートを所定の画像読取位置である流し読み位置に原稿を搬送する原稿搬送部は、原稿給送部３０１ａと、搬送ユニット３０３と、排出部３０１ｂとにより構成される。
【００２１】
ここで、原稿給送部３０１ａは、原稿トレイ３１０に画像形成面を上にした状態で積載された原稿を順次最上位のものから一枚ずつ取出すものである。また、ＡＤＦ３００Ａが閉じられた際、画像読取位置に面する下部部分である搬送ユニット３０３は、給送部３０１ａからの原稿をプラテンガラス３４１の一端側に設けられた画像読取位置に搬送すると共に原稿を画像読取位置に沿って搬送するものである。排出部３０１ｂは、画像が読み取られた原稿をＡＤＦ３００Ａの外に排出するものである。
【００２２】
この搬送ユニット３０３は、図３に示すように画像読取位置の下方に位置するローラユニットである画像読取ユニット側（画像読取部側）に原稿を押圧する押圧ローラであるプラテンローラ３１１を備えている。また、この搬送ユニット３０３は、プラテンローラ３１１と、プラテンローラ３１１の原稿搬送方向上流側の上流側搬送ローラ対３１６と、プラテンローラ３１１の原稿搬送方向下流側の下流側搬送ローラ対３１７と、をユニット化して一体に備えている。
【００２３】
なお、図３において、３１８はプラテンローラ３１１と上流側搬送ローラ対３１６と下流側ローラ対３１７と回動用ピン３０５を固定支持し一体ユニットとする板金、３１９は後述する長穴３０４が形成されているＡＤＦ本体板金である。また、図２において、３１５は原稿トレイ３１０に原稿がセットされたか否かを検知するための原稿検知センサ、３２６は搬送ローラ対３１６の直前に設置されたレジセンサである。１２５は、プラテンローラ３１１に対向する位置に形成されたスリット状の開口にはめ込まれた原稿台ガラスである。そして、ＡＤＦ３００Ａにより搬送される際、原稿は、画像読取ユニット３０８によって確実に画像が読み取られるように、プラテンローラ３１１により原稿台ガラス１２５に押し付けられる。
【００２４】
図４は、画像読取装置３００の制御ブロック図である。制御部１００には、原稿検知センサ３１５、ＡＤＦ開閉センサ１１２、スタートスイッチ１０２、レジセンサ３２６が接続されている。また、制御部１００には、ＡＤＦ３００Ａの給送部３０１ａ、搬送ユニット３０３及び排出部３０１ｂを駆動する原稿搬送モータＭ１、後述する位置決め部材を移動させる位置決め部材駆動モータ３２２が接続されている。
【００２５】
また、制御部１００には、画像読取ユニット３０８を移動させる駆動モータＭ２、ＣＣＤ素子Ｓ、原稿に光を照射するランプ３４０の点灯及び消灯を行うための露光回路１０１が接続されている。なお、ＣＣＤ素子Ｓによって読み取られた原稿の画像情報は、制御部１００によって不図示の画像処理部に送られ、この画像処理部において所定の画像処理が行なわれる。
【００２６】
次に、このように構成されたＡＤＦ３００Ａを備えた画像読取装置３００の流し読みによる原稿画像読み取り制御動作について図５に示すフローチャートを用いて説明する。流し読みの際は、まずＡＤＦ３００Ａを閉じる。なお、このようにＡＤＦ３００Ａを閉じる際、ＡＤＦ３００Ａ（の搬送ユニット３０３）は後述する位置決め部材により位置決めされる。つまり、ＡＤＦ３００Ａを閉じると、位置決め部材による位置決め動作が行われる（Ｓ３３１）。次に、原稿トレイ３１０に原稿が置かれたことを原稿検知センサ３１５が検知する。そして、この後、スタートスイッチ１０２や、外部入力による命令コマンドにより読取開始が指示されると、画像読取ユニット３０８は画像読取部駆動モータ等により、図２に示す所定の画像読取位置（流し読み位置）へ移動する。
【００２７】
この後、ＡＤＦ３００Ａは原稿の給紙搬送を開始し（Ｓ３３２）、原稿を１枚ずつ流し読み位置へ搬送する。この後、上流側搬送ローラ対３１６の直前のレジセンサ３２６により原稿を検知すると、上流側搬送ローラ対３１６を短時間停止させて原稿先端よりループを形成し（Ｓ３３３）、原稿先端直角を補正する斜行補正動作を行う。次に、上流側搬送ローラ対３１６を駆動して原稿を読取位置へ搬送し（Ｓ３３４）、読取位置に搬送された原稿に対し、露光を開始して読み取りを開始する（Ｓ３３５）。
【００２８】
次に、原稿画像が読み取られ、読取位置を原稿が通過すると（Ｓ３３６）、原稿トレイ３１０上に原稿が有るかを確認する（Ｓ３３７）。そして、原稿トレイ３１０上に原稿が有る場合には（Ｓ３３７のＹ）、再度Ｓ３３２〜Ｓ３３６の処理を行い、原稿が無ければ（Ｓ３３７のＮ）、後述する位置決め部材退避動作を行い（Ｓ３３８）、これにより一連の原稿流し読み動作が完了する。
【００２９】
ところで、本実施の形態においては、図２に示すようにＡＤＦ本体側板金３１９（図３参照）に長穴３０４が設けられている。また、搬送ユニット３０３の両側面には、それぞれＡＤＦ本体側板金３１９の長穴３０４の内部を長手方向にスライド移動するピン３０５が設けられている。そして、このように両側面に設けたピン３０５をＡＤＦ本体側板金３１９の長穴３０４に対してスライド移動させることにより、搬送ユニット３０３はＡＤＦ３００Ａに対して長穴３０４に沿って移動可能となっている。これにより、搬送ユニット３０３は、ＡＤＦ本体側板金３１９に対して原稿搬送方向に対して傾斜自在となる。
【００３０】
また、搬送ユニット３０３（ＡＤＦ３００Ａ）には位置決めピン３０６が設けられ、画像読取ユニット３０８には選択的に上方に突出して搬送ユニット３０３に設けられた係止部材である位置決めピン３０６に係合する位置決め部材３０７が設けられている。なお、３０９は画像読取ユニット３０８に一体に設けられ、位置決め部材３０７を駆動する昇降装置（駆動装置）である。
【００３１】
そして、昇降装置３０９は、図６に示すように、位置決め部材駆動モータ３２２と、駆動軸３２３の一端に設けられ、位置決め部材駆動モータ３２２により回転する駆動ギア部３２０を備えている。また、この昇降装置３０９は、駆動軸３２３に設けられ、下方より位置決め部材３０４と当接して位置決め部材３０７を昇降させる昇降用カム３２１を備えている。なお、３２４は駆動軸３２３を回転自在に支持すると共に、位置決め部材３０４の昇降をガイドする板金、３２５は位置決め部材３０４を下降させるためのネジリバネである。
【００３２】
このような構成の昇降装置３０９においては、位置決め部材駆動モータ３２２が回転すると、この位置決め部材駆動モータ３２２の回転は駆動ギア部３２０を介して駆動軸３２３に伝達され、これに伴い昇降用カム３２１が回転する。そして、昇降用カム３２１の回転により、位置決め部材３０７が昇降する。なお、この位置決め部材３０は、図７に示すように、上面に位置決めピン３０６を係合保持する凹部である係合溝３０７ａ、位置決めピン３０６を係合溝３０７ａにガイドするガイド部３０７ｂを備えている。
【００３３】
ここで、本実施の形態においては、流し読みにより原稿画像を読み取る場合、ＡＤＦ３００Ａを閉じた後、位置決め部材駆動モータ３２２が駆動される。これにより、駆動ギア部３２０を介して駆動軸３２３が回転して昇降カム３２１が回転し、図７の（ａ）に示すように退避位置に位置している位置決め部材３０７が矢印に示すように押し上げられる。これによって、位置決め部材３０７は、リーダ３０２の上面よりも、即ち高さ方向の位置としてプラテンガラス３４１の上面の高さよりも、上方に突出する。
【００３４】
この後、位置決めピン３０６は位置決め部材３０７の係合溝３０７ａに入り込み、この結果、位置決め部材３０７が位置決めピン３０６と係合する。そして、このように位置決め部材３０７が位置決めピン３０６と係合することにより、搬送ユニット３０３（ＡＤＦ３００Ａ）が画像読取ユニット３０８に対して位置決めされる。なお、このとき、既述した図１１の（ｂ）に示すように搬送ユニット３０３が画像読取ユニット３０８と平行でない場合がある。
【００３５】
この場合、位置決め部材３０７が押し上げられると、図７の（ｂ）に示すように、位置決めピン３０６がガイド部３０７ｂの上面に当接する。ここで、既述したように、搬送ユニット３０３はピン３０５と長穴３０４により原稿搬送方向に対して傾斜自在となっている。このため、位置決め部材３０７の突出に伴い、搬送ユニット３０３は、図７の（ｃ）に示すように、矢印に示す水平方向に移動し、やがて図７の（ｄ）に示すように係合溝３０７ａに入り込む。
【００３６】
このように、搬送ユニット３０３が画像読取ユニット３０８と平行でない場合でも、位置決めピン３０６が位置決め部材３０７にガイドされることにより、搬送ユニット３０３は、画像読取ユニット３０８に対して平行となった状態で保持される。つまり、搬送ユニット３０３を原稿搬送方向に対して傾斜自在としながら、位置決め部材３０７により位置決めピン３０６を位置決めすることにより、搬送ユニット３０３を画像読取ユニット３０８に対して平行となった状態で位置決め保持することができる。この結果、ＡＤＦ３００Ａの取り付け角度がずれている場合でも、既述した図１１の（ａ）に示すように搬送ユニット３０３と、画像読取ユニット３０８とは常に平行を保つことができる。
【００３７】
なお、位置決め部材３０７は流し読みを行わないときは使用しない。このため、本実施の形態においては、流し読みを行わない時には邪魔になることが無いように、位置決め部材３０７を退避位置に退避させ、使用するときにだけ選択的に突出させるようにしている。ここで、位置決め部材３０７の退避位置は、位置決め部材３０７がプラテンガラス３４１の上面よりも下方に退避する位置に設定されている。これにより、例えば、プラテンガラス３４１からはみだすような大判原稿をプラテンガラス３４１にユーザが載置した際にも、位置決め部材３０７はプラテンガラス３４１よりも上方に突出することなく、下方の退避位置に退避しているためが邪魔になることが無い。このように、流し読みではなくリーダ上に置かれた載置原稿の読み取りを行う場合には、位置決め部材３０７を退避位置に退避させることにより、位置決め部材３０７による作業性悪化を回避することができる。
【００３８】
また、プラテンガラス３４１上に載置した原稿の画像を、画像読取ユニット３０８を移動させながら読み取る際にも、位置決め部材３０７は下方に退避しているため、画像読取ユニット３０８の移動を妨げることもない。さらに、位置決め部材３０７の係合溝３０７ａの上方が開口しているため、位置決め動作後にＡＤＦ３００Ａが開けられてもＡＤＦ３００Ａの開閉を阻害することもない。
【００３９】
このように、本実施の形態においては、ＡＤＦ３００Ａが閉じられた際、位置決め部材３０７を突出させて搬送ユニット３０３の位置決めピン３０６に係合させることにより、搬送ユニット３０３の画像読取ユニット３０８に対する位置決めを行うようにしている。これにより、搬送ユニット３０３の画像読取ユニット３０８に対する位置決めを簡単に行うことができる。この結果、調整機構による調整を行わなくとも、ＡＤＦ３００Ａを閉じると、搬送ユニット３０３の位置決めが行われて搬送ユニット３０３と画像読取ユニット３０８との平行性が保たれるようになり、常に流し読みで直角性の保たれた画像を得ることができる。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図８は、本実施の形態に係る画像読取装置の構成を示す図である。なお、図８において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００４１】
図８において、４０６は搬送ユニット３０３の底面に設けられた、凹部である位置決め用のボス穴である。このボス穴４０６は、図９に示すように、搬送ユニット３０３の両端部に設けられると共に、２つのボス穴４０６ａ，４０６ｂのうちの一方のボス穴４０６ｂは原稿搬送方向に長い長穴形状となっている。
【００４２】
また、図８において、４０７は画像読取ユニット３０８に設けられた位置決め部材である位置決めピン、４０９は位置決めピン４０７を昇降させる昇降装置である。この昇降装置４０９は位置決め部材駆動モータと、位置決め部材駆動モータの回転により回転して位置決め部材３０７を昇降させる昇降用カム４１０を備えている。
【００４３】
そして、流し読みにより原稿画像を読み取る場合、ＡＤＦ３００Ａを閉じた後、位置決め部材駆動モータが駆動されると、昇降カム４１０が回転し、これにより退避位置に位置している位置決めピン４０７が図１０の矢印に示すように押し上げられる。なお、ボス穴４０６は、図１０に示すように係合溝４０６ａと、位置決めピン４０７を係合溝４０６ａにガイドするテーパー形状を有するガイド面４０７ｂとを備えている。
【００４４】
この結果、この後、位置決めピン４０７はボス穴４０６の係合溝４０６ａに入り込み、ボス穴４０６と係合する。そして、このように位置決めピン４０７がボス穴４０６と係合することにより、搬送ユニット３０３（ＡＤＦ３００Ａ）が画像読取ユニット３０８に対して位置決めされる。なお、このとき、既述した図１１の（ｂ）に示すように搬送ユニット３０３が画像読取ユニット３０８と平行でない場合がある。
【００４５】
この場合、位置決めピン４０７が押し上げられると、位置決めピン４０７がボス穴４０６のガイド面４０６ｂに当接する。ここで、既述した図９に示すように、一方のボス穴４０６ｂは長穴形状を有しているので、搬送ユニット３０３は位置決めピン４０７と長穴形状のボス穴４０６ｂとにより、搬送方向に自在に傾斜することができる。このため、搬送ユニット３０３が画像読取ユニット３０８と平行でない場合でも、つまり搬送ユニット３０３が原稿搬送方向に対して傾斜している場合でも位置決めピン４０７を差し込むことで角度が調整され、平行性を得ることができる。
【００４６】
このように、本実施の形態においては、搬送ユニット３０３に、画像読取ユニット３０８に設けられた位置決めピン４０７が入り込む凹部であるボス穴４０６を設けるようにしている。そして、ＡＤＦ３００Ａが閉じられた際、突出する位置決めピン４０７がボス穴４０６に入り込むことにより、搬送ユニット３０３の画像読取ユニット３０８に対する位置決めを行うことができる。
【００４７】
ここで、本実施の形態のように、位置決め部材をピン形状とすることにより、構成を簡単にすることができる。また、ＡＤＦ側にテーパー形状を有するボス穴４０６を設けピンを受ける構成のため、平行性のみならず、副次的に搬送ユニット３０３の軸方向のズレも修正可能となる。
【００４８】
このように、搬送ユニット３０３が画像読取ユニット３０８と平行でない場合でも、位置決めピン４０７がボス穴４０６ａ、４０６ｂにガイドされることにより、搬送ユニット３０３は、画像読取ユニット３０８に対して平行となった状態で保持される。
【００４９】
つまり、搬送ユニット３０３を原稿搬送方向に対して傾斜自在としながら、位置決めピン４０７をボス穴４０６ａ、４０６ｂにより位置決めすることにより、搬送ユニット３０３を画像読取ユニット３０８に対して平行となった状態で保持することができる。この結果、ＡＤＦ３００Ａの取り付け角度がずれている場合でも、既述した図１１の（ａ）に示すように搬送ユニット３０３と、画像読取ユニット３０８が常に平行を保つことができる。
【００５０】
なお、これまでの説明においては、画像読取装置単体について説明したが、画像読取装置により読み取った画像情報に基づいて画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置に設けられる画像読取装置に適用することも当然可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１００…制御部、３００…画像読取装置、３００Ａ…自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、３０２…リーダ、３０３…搬送ユニット、３０６…位置決めピン、３０７…位置決め部材、３０７ａ…係合溝、３０８…画像読取ユニット、３０９…昇降装置、３１１…プラテンローラ、３１６…上流側搬送ローラ対、３１７…下流側ローラ対、３２２…位置決め部材駆動モータ、３４１…プラテンガラス、４０６…位置決め用のボス穴、４０７…位置決めピン、４０９…昇降装置、Ｍ１…原稿搬送モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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