(57)【要約】【課題】カメラ本体からの離脱を迅速に検出できるようにする。【解決手段】カメラ本体２の検出回路２１は、検出用端子１２の電圧の変化に基づいてマイクロコンピュータ１７への入力電圧を変化させる。マイクロコンピュータ１７は、検出回路２１からの入力電圧の変化を検出することで、交換用レンズ３からの離脱を迅速に検出する。交換用レンズ３は、カメラ本体２が接続状態の検出に用いる検出用端子１２と接触している検出用端子３２の電圧の変化に基づいてカメラ本体２との接続状態を検出する。検出回路４１は、検出用端子３２の電圧の変化に基づいてマイクロコンピュータ３６への入力電圧を変化させる。マイクロコンピュータ３６は、検出回路４１からの入力電圧の変化を検出することで、交換用レンズ３のカメラ本体２からの離脱を検出する。本発明は、例えば交換用レンズに適用できる。【選択図】図３
2012033999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体と接続し、アクチュエータを有する電子機器であって、
前記電子機器が前記カメラ本体と接続されたとき、前記カメラ本体が前記電子機器との接続を検出するための端子と接触する検出用端子と、
前記検出用端子の電圧を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記電圧の変化に基づいて、前記カメラ本体との接続状態を検出する接続検出手段と、
前記接続検出手段により検出された前記カメラ本体との接続または離脱に基づいて、前記アクチュエータの動作を制御する制御手段と
を備える電子機器。
【請求項２】
前記検出手段は、前記電子機器と前記カメラ本体が接続されたときオンまたはオフし、離脱されたときオフまたはオンするスイッチング素子を有する
請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記電子機器は、交換用レンズであり、
前記アクチュエータは、前記交換用レンズのレンズを駆動する
請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記電子機器は、前記カメラ本体を設置するクレードルであり、
前記アクチュエータは、前記カメラ本体をパン方向またはチルト方向に駆動する
請求項２に記載の電子機器。
【請求項５】
カメラ本体と接続し、アクチュエータを有する電子機器の接続検出方法において、
前記電子機器が前記カメラ本体と接続されたとき、前記カメラ本体が前記電子機器との接続を検出するための端子と接触する検出用端子の電圧を検出し、
検出された前記電圧の変化に基づいて、前記カメラ本体との接続状態を検出し、
検出された前記カメラ本体との接続または離脱に基づいて、前記アクチュエータの動作を制御する
接続検出方法。
【請求項６】
カメラ本体と電子機器の接続を検出する接続検出システムにおいて、
前記カメラ本体は、
前記電子機器の第１の検出用端子と接触する第２の検出用端子と、
前記第２の検出用端子の電圧の変化から前記電子機器との接続を検出する第1の検出手段と
を備え、
前記電子機器は、
前記電子機器を駆動させるアクチュエータと、
前記カメラ本体の前記第２の検出用端子と接触する前記第１の検出用端子と、
前記第１の検出用端子の電圧を検出する第２の検出手段と、
前記第２の検出手段により検出された前記電圧の変化に基づいて、前記カメラ本体との接続状態を検出する接続検出手段と、
前記接続検出手段により検出された前記カメラ本体との接続または離脱に基づいて、前記アクチュエータの動作を制御する制御手段と
を備える接続検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子機器および接続検出方法、並びに接続検出システムに関し、特に、カメラ本体からの離脱を迅速に検出できるようにした電子機器および接続検出方法、並びに接続検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ本体に交換用レンズを接続して使用されるカメラがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１のカメラにおいては、カメラ本体と交換用レンズの電気的な接続を安定させるために、交換用レンズをカメラ本体から取り外すとき、他の全ての端子の接続が切断されてから最後に、電源供給用端子の接続が解除される。
【０００４】
また、交換用レンズの接続状態を検出するために、図１に示されるような構成を有するカメラも知られている。図１のカメラ２００は、カメラ本体２０１と、それに必要に応じて接続される交換用レンズ２０２とにより構成されている。
【０００５】
カメラ本体２０１は、電源用端子２１１、検出用端子２１２、電池２１３、抵抗２１４−１乃至２１４−３、電界効果トランジスタ２１５、演算増幅器２１６、およびマイクロコンピュータ２１７から構成されている。
【０００６】
カメラ本体２０１に交換用レンズ２０２が装着されたとき、カメラ本体２０１の電源用端子２１１と検出用端子２１２は、交換用レンズ２０２の電源用端子２３１と検出用端子２３２にそれぞれ接触する。
【０００７】
電源用端子２１１が電源用端子２３１と接触することで、電池２１３から直流電圧が交換用レンズ２０２に供給される。
【０００８】
カメラ本体２０１は、検出回路２２１を用いて検出用端子２１２と検出用端子２３２の接続および離脱を検出する。
【０００９】
図１の例では、検出回路２２１は、抵抗２１４−１，２１４−２、電界効果トランジスタ２１５、および演算増幅器２１６から構成されている。
【００１０】
検出用端子２１２と接続する電界効果トランジスタ２１５のゲートの電圧の変化に応じて、演算増幅器２１６の出力電圧、すなわちマイクロコンピュータ２１７への入力電圧が変化する。
【００１１】
マイクロコンピュータ２１７は、この入力電圧の変化を検出することで、カメラ本体２０１と交換用レンズ２０２の接続および離脱を検出する。
【００１２】
次に交換用レンズ２０２の接続検出回路について説明する。交換用レンズ２０２は、電源用端子２３１、検出用端子２３２、抵抗２３３、離脱電圧検出器２３４、マイクロコンピュータ２３５、リセット電圧検出器２３６、およびコンデンサ２３７から構成されている。
【００１３】
交換用レンズ２０２は、離脱電圧検出器２３４を用いてカメラ本体２０１との接続および離脱を検出する。
【００１４】
離脱電圧検出器２３４は、入力電圧が所定の閾値電圧よりも大きいと判定した場合、マイクロコンピュータ２３５への出力電圧をハイとし、入力電圧が所定の閾値電圧よりも小さいと判定した場合、マイクロコンピュータ２３５への出力電圧をローとする。
【００１５】
マイクロコンピュータ２３５は、この離脱電圧検出器２３４からの出力電圧、すなわちマイクロコンピュータ２３５の入力電圧のハイからローへの変化を検出することで、カメラ２０２からの離脱を検出する。
【００１６】
また交換用レンズ２０２は、リセット電圧検出器２３６を用いてマイクロコンピュータ２３５のリセットのタイミングを検出する。
【００１７】
リセット電圧検出器２３６は、離脱電圧検出器２３４が検出する所定の閾値電圧よりも小さい所定の閾値電圧（例えば動作保障電圧）を検出する。
【００１８】
そしてリセット電圧検出器２３６は、入力電圧が所定の閾値電圧よりも大きいと判定した場合、マイクロコンピュータ２３５への出力電圧をハイとし、入力電圧が所定の閾値電圧よりも小さいと判定した場合、マイクロコンピュータ２３５への出力電圧をローとする。
【００１９】
マイクロコンピュータ２３５は、このリセット電圧検出器２３６からの出力電圧のハイからローへの変化を検出したとき、リセット動作を実行する。
【００２０】
コンデンサ２３７は、カメラ本体２０１との接続時に電池２１３から供給される直流電圧により充電され、交換用レンズ２０２がカメラ本体２０１から離脱された後、所定の時間だけマイクロコンピュータ２３５に充電した電荷に基づく電力を供給する。
【００２１】
図２は、従来の交換用レンズ２０２の接続検出のタイミングを示す図である。
【００２２】
図２Ａは、電源用端子２３１の電圧を示している。電源用端子２３１には、カメラ本体２０１が離脱されるまで、カメラ本体２０１の電池２１３から一定の直流電圧が供給されている。
【００２３】
カメラ本体２０１が離脱された場合、電源用端子２３１が電源用端子２１１と離れるので、電源用端子２３１にはコンデンサ２３７に蓄えられた電圧が供給される。
【００２４】
コンデンサ２３７の電荷は、マイクロコンピュータ２３５で消費され、徐々に減少していく。これによりコンデンサ２３７の電圧、従ってマイクロコンピュータ２３５に供給される電圧が徐々に低下する。
【００２５】
図２Ｂは、カメラ本体２０１と交換用レンズ２０２との物理的な接続状態を示している。図中、低いレベルは、カメラ本体２０１に交換用レンズ２０２が接続された状態を表し、高いレベルは、離脱された状態を表している。
【００２６】
図２Ｃは、マイクロコンピュータ２３５の入力電圧、すなわち、離脱電圧検出器２３４から出力された電圧を示している。交換用レンズ２０２がカメラ本体２０１から離脱されると、電源用端子２３１の電圧は図２Ａに示すように徐々に低下する。
【００２７】
そして離脱検出器２３４は、電源用端子２３１の電圧が所定の閾値電圧（すなわち離脱電圧）まで低下した場合、マイクロコンピュータ２３５への出力電圧をハイからローに変更する。
【００２８】
マイクロコンピュータ２３５は、離脱検出器２３４からの入力電圧の変化を検出することで、交換用レンズ２０２がカメラ本体２０１から取り外されたことを検知する。
【００２９】
図２Ｄは、終了処理が実行される時間ｔ’を示している。終了処理は、マイクロコンピュータ２３５により離脱が検出されてからリセット電圧が検出されるまでの時間ｔ内に実行される。
【００３０】
図１を参照して説明したように、リセット電圧検出器２３６は、電源用端子２３１の電圧が所定の閾値電圧（すなわちリセット電圧）まで低下した場合、マイクロコンピュータ２３５への出力電圧をハイからローに変更する。
【００３１】
マイクロコンピュータ２３５は、リセット電圧検出器２３６からの入力電圧の変化を検出することで、電圧がリセット電圧にまで低下したことを検知する。
【００３２】
終了処理は、具体的には、交換用レンズ２０２のレンズ部分を駆動させるアクチュエータの動作を停止する処理である。
【００３３】
これにより、交換用レンズ２０２がカメラ本体２０１から突然離脱された場合にも、交換用レンズ２０２を安全に停止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３４】
【特許文献１】特開２００７−１０１６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３５】
このように、図１の交換用レンズ２０２は、電源用端子２３１の電圧の変化を検出することでカメラ本体２０１からの離脱を検出している。
【００３６】
そのため、交換用レンズ２０２がカメラ本体２０１から物理的に離脱されてから、それが検出されるまでに時間的遅れ（図２の例では時間Ｔ）が生じてしまう。
【００３７】
近年の交換用レンズ等のカメラ本体と接続するアクセサリは複雑化されており、終了処理に長い時間を必要とする。またアクセサリが複雑化されることで、本来想定されていない動作が実行されると故障などの不都合が発生しやすくなる。
【００３８】
さらにアクセサリの複雑化により、アクセサリを制御するマイクロコンピュータの消費電力が大きくなり、図２Ａに示した電圧の低下速度はより早くなる（すなわち、傾きが急になる）ことがある。
【００３９】
このようにカメラ本体２０１から離脱された後の電圧は、マイクロコンピュータの消費電力に依存してばらつきが生じる。そのため電圧が最も早く低下する場合を想定して、マイクロコンピュータをリセットする必要がある。
【００４０】
しかし、離脱が検出されてからリセットが開始されるまでの時間ｔが短くなり、複雑化するアクセサリを正常に終了するための終了処理に必要な時間ｔ’が確保できなくなるおそれがあった。
【００４１】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、カメラ本体からの離脱を迅速に検出できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００４２】
本発明の一側面の電子機器は、カメラ本体と接続し、アクチュエータを有する電子機器であって、前記電子機器が前記カメラ本体と接続されたとき、前記カメラ本体が前記電子機器との接続を検出するための端子と接触する検出用端子と、前記検出用端子の電圧を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記電圧の変化に基づいて、前記カメラ本体との接続状態を検出する接続検出手段と、前記接続検出手段により検出された前記カメラ本体との接続または離脱に基づいて、前記アクチュエータの動作を制御する制御手段とを備える。
【００４３】
前記検出手段は、前記電子機器と前記カメラ本体が接続されたときオンまたはオフし、離脱されたときオフまたはオンするスイッチング素子を有することができる。
【００４４】
前記電子機器は、交換用レンズであり、前記アクチュエータは、前記交換用レンズのレンズを駆動することができる。
【００４５】
前記電子機器は、前記カメラ本体を設置するクレードルであり、前記アクチュエータは、前記カメラ本体をパン方向またはチルト方向に駆動することができる。
【００４６】
本発明の一側面の接続検出方法は、電子機器がカメラ本体と接続されたとき、前記カメラ本体が前記電子機器との接続を検出するための端子と接触する検出用端子の電圧を検出し、検出された前記電圧の変化に基づいて、前記カメラ本体との接続状態を検出し、検出された前記カメラ本体との接続または離脱に基づいて、アクチュエータの動作を制御する。
【００４７】
本発明の一側面においては、電子機器がカメラ本体と接続されたとき、カメラ本体が電子機器との接続を検出するための端子と接触する検出用端子が設置され、検出用端子の電圧が検出され、検出された電圧の変化に基づいて、カメラ本体との接続状態が検出され、検出されたカメラ本体との接続または離脱に基づいて、アクチュエータの動作が制御される。
【００４８】
本発明の一側面の接続検出システムは、カメラ本体が、電子機器の第１の検出用端子と接触する第２の検出用端子と、前記第２の検出用端子の電圧の変化から前記電子機器との接続を検出する第1の検出手段とを備え、前記電子機器が、前記電子機器を駆動させるアクチュエータと、前記カメラ本体の前記第２の検出用端子と接触する前記第１の検出用端子と、前記第１の検出用端子の電圧を検出する第２の検出手段と、前記第２の検出手段により検出された前記電圧の変化に基づいて、前記カメラ本体との接続状態を検出する接続検出手段と、前記接続検出手段により検出された前記カメラ本体との接続または離脱に基づいて、前記アクチュエータの動作を制御する制御手段とを備える。
【００４９】
本発明の一側面においては、カメラ本体に、電子機器の第１の検出用端子と接触する第２の検出用端子が設置され、第２の検出用端子の電圧が検出される。また、電子機器に、電子機器を駆動させるアクチュエータと、カメラ本体の第２の検出用端子と接触する第１の検出用端子とが設置され、第１の検出用端子の電圧が検出され、検出された電圧の変化に基づいて、カメラ本体との接続状態が検出され、検出されたカメラ本体との接続または離脱に基づいて、アクチュエータの動作が制御される。
【発明の効果】
【００５０】
本発明の側面によれば、カメラ本体からの離脱を迅速に検出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】従来のカメラ本体と交換用レンズの離脱を検出する回路の構成を示す図である。
【図２】従来の交換用レンズの接続検出のタイミングを示す図である。
【図３】本実施の形態のカメラ本体と交換用レンズの接続状態を検出する回路の構成を示す図である。
【図４】カメラ本体と交換用レンズの接続部の構成を示す正面図である。
【図５】交換用レンズのレンズ駆動部の構成例を示すブロック図である。
【図６】カメラ本体と交換用レンズの接続時の回路の動作を説明する図である。
【図７】離脱状態のカメラ本体の回路の構成を示す図である。
【図８】カメラ本体の接続検出のタイミングを示す図である。
【図９】離脱状態の交換用レンズの回路の構成を示す図である。
【図１０】交換用レンズの接続検出のタイミングを示す図である。
【図１１】マイクロコンピュータの終了処理を説明するフローチャートである。
【図１２】クレードルの構成を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
［カメラ本体２と交換用レンズ３の構成］
【００５３】
図３は、カメラ１を構成するカメラ本体２と交換用レンズ３の接続状態を検出するための回路の構成を示す図である。
【００５４】
まずカメラ本体２の接続検出回路について説明する。カメラ本体２は電源用端子１１、検出用端子１２、電池１３、抵抗１４−１乃至１４−３、電界効果トランジスタ１５、演算増幅器１６、およびマイクロコンピュータ１７から構成されている。
【００５５】
カメラ本体２に交換用レンズ３が装着されたとき、電源用端子１１と検出用端子１２は、交換用レンズ３の電源用端子３１と検出用端子３２にそれぞれ接触する。電源用端子１１が電源用端子３１と接触することで、電池１３からの直流電圧が交換用レンズ３に供給される。
【００５６】
カメラ本体２は、検出回路２１を用いて検出用端子１２の電圧を検出することで、検出用端子１２と検出用端子３２の接触の有無を検出する。
【００５７】
検出回路２１は、図３の例に示すように、抵抗１４−１，１４−３、電界効果トランジスタ１５、および演算増幅器１６から構成されている。
【００５８】
マイクロコンピュータ１７は、演算増幅器１６からの入力電圧の変化を検出することで、カメラ本体２と交換用レンズ３の接続および離脱を検出する。
【００５９】
次に交換用レンズ３の接続検出回路について説明する。交換用レンズ３は電源用端子３１、検出用端子３２、抵抗３３−１，３３−２、電界効果トランジスタ３４、演算増幅器３５、マイクロコンピュータ３６、リセット電圧検出器３７、およびコンデンサ３８から構成されている。
【００６０】
なお、図５を参照して後述するように、交換用レンズ３は、さらにレンズ６２、それを駆動するドライバ８１およびアクチュエータ８２を有している。
【００６１】
交換用レンズ３は、検出回路４１を用いて検出用端子３２の電圧を検出することで、検出用端子１２と検出用端子３２の接続および離脱を判定する。なお検出回路４１の構成は、カメラ本体２の検出回路２１と同じ構成である。
【００６２】
すなわち検出回路４１は、図３の例に示すように、抵抗３３−１，３３−２、電界効果トランジスタ３４、および演算増幅器３５から構成されている。
【００６３】
マイクロコンピュータ３６は、演算増幅器３５からの入力電圧の変化を検出することで、カメラ本体２と交換用レンズ３の接続および離脱を検出する。
【００６４】
リセット電圧検出器３７は、マイクロコンピュータ３６と並列に接続されており、電源用端子３１の電圧を監視することでマイクロコンピュータ３６をリセットする電圧を検出する。
【００６５】
リセット電圧検出器３７は、所定の値の閾値のリセット電圧を基準として、リセット電圧検出器３７への入力電圧（すなわち、マイクロコンピュータ３６に供給される電源用の電圧）がリセット電圧にまで低下したかを検出する。
【００６６】
リセット電圧検出器３７は、入力電圧がリセット電圧より大きいと判定した場合、マイクロコンピュータ３６への出力電圧をハイとする。一方、入力電圧がリセット電圧より小さいと判定した場合、リセット電圧検出器３７は、マイクロコンピュータ３６への出力電圧をローとする。
【００６７】
マイクロコンピュータ３６は、このリセット電圧検出器３７からの出力電圧のハイからローへの変化を検出したとき、リセットの動作を実行する。
【００６８】
なおリセット電圧検出器３７のリセット電圧の値は、マイクロコンピュータ３６の消費電力が最も多い場合の動作保障電圧を想定して設定される。これによりマイクロコンピュータ３６を確実にリセットすることができる。
【００６９】
コンデンサ３８は、一方が電源用端子３１と接続され、他方が接地されている。コンデンサ３８は、カメラ本体２と交換用レンズ３が接続されている場合、電池１３から供給される直流電圧により充電される。
【００７０】
そしてカメラ本体２から交換用レンズ３が離脱された場合、所定の時間、マイクロコンピュータ３６に電力を供給する。マイクロコンピュータ３６により消費されるので、コンデンサ３８の電圧は、時間とともに減少し、やがて０になる。
【００７１】
マイクロコンピュータ３６は、コンデンサ３８から供給されるの電力を利用することで、カメラ本体２からの電源電圧の供給が突然終了しても、終了処理を実行することができる。
【００７２】
図４は、カメラ本体２と交換用レンズ３の接続部の構成を示す正面図である。
【００７３】
図４Ａは、カメラ本体２の接続部の正面図を示している。カメラ本体２の接続部としてのマウント５１の内側には、電源用端子１１および検出用端子１２を含む複数の端子が設けられている。
【００７４】
図４Ｂは、交換用レンズ３の接続部の正面図を示している。交換用レンズ３の接続部としてのマウント６１には、電源用端子３１および検出用端子３２を含む複数の端子、並びにレンズ６２が設けられている。
【００７５】
カメラ本体２に交換用レンズ３を装着する場合、カメラ本体２のマウント５１と交換用レンズ３のマウント６１とを接触させる。そして交換用レンズ３のマウント６１を所定の方向に回動させることで、カメラ本体２に交換用レンズ３が装着される。
【００７６】
カメラ本体２の複数の端子と交換用レンズ３の複数の端子は、同じ個数あり、各々対になっている。交換用レンズ３のマウント６１を所定の方向に回動し、カメラ本体２に交換用レンズ３が装着された時、各々の端子が接続され、電気的に導通する。
【００７７】
カメラ本体２から交換用レンズ３を離脱する場合、交換用レンズ３のマウント６１は装着時とは逆の方向に回動される。
【００７８】
なお、図４の例では交換用レンズ３のマウント６１を回動させることで、カメラ本体２に装着またはカメラ本体２から離脱するようにしたが、カメラ本体２と交換用レンズ３との接続方法は、この例に限られない。
【００７９】
［交換用レンズ３の構成］
【００８０】
図５は、交換用レンズ３のレンズ６２の駆動部の構成を示すブロック図である。
【００８１】
交換用レンズ３は、マイクロコンピュータ３６、撮像用のレンズ６２、レンズ６２を駆動するアクチュエータ８２、アクチュエータ８２を駆動するドライバ８１を有し、マイクロコンピュータ３６により制御されている。
【００８２】
マイクロコンピュータ３６は、レンズ６２の動作命令をドライバ８１に通知する。ドライバ８１は、マイクロコンピュータ３６からの動作命令を受信し、レンズ６２を制御する制御命令をアクチュエータ８２に通知する。
【００８３】
アクチュエータ８２は、ドライバ８１からの制御命令に基づいて、レンズ６２を駆動する。これにより、例えば、レンズ６２の焦点位置が調節される。
【００８４】
次に、マイクロコンピュータ３６のレンズ６２を駆動する機能を説明する。マイクロコンピュータ３６は、検出部１０１、通信部１０２、および制御部１０３の機能ブロックを有している。
【００８５】
なお、マイクロコンピュータ３６の各ブロックは、必要に応じて相互に信号、データを授受することが可能とされている。
【００８６】
マイクロコンピュータ３６の検出部１０１は、検出回路４１およびリセット電圧検出器３７からの出力電圧の変化から、カメラ本体２との接続状態とリセット処理のタイミングを検出する。通信部１０２は、ドライバ８１に命令を通知することで、アクチュエータ８２の動作を制御する。制御部１０３は、マイクロコンピュータ３６をリセットする。
【００８７】
［接続状態のカメラ本体２の検出回路２１の動作］
【００８８】
図６は、カメラ本体２と交換用レンズ３が接続されている場合の検出回路２１の動作を説明する図である。
【００８９】
電界効果トランジスタ１５は、ゲートが抵抗１４−２，１４−３、および検出用端子１２と接続され、ドレインが抵抗１４−１、および演算増幅器１６と接続され、ソースが接地されている。
【００９０】
電池１３の電圧をＥとし、抵抗１４−２，１４−３，３３−２の抵抗値をそれぞれＲ１，Ｒ２，Ｒ３とすると、電界効果トランジスタ１５のゲート電圧Ｖ１は、以下の式（１）で表わされる。
【００９１】
【数１】
2012033999.tif 000003
【００９２】
ゲート電圧Ｖ１が、電界効果トランジスタ１５の閾値電圧Ｖｔｈより小さい（すなわち、Ｖ１＜Ｖｔｈ）とすると、スイッチング素子としての電界効果トランジスタ１５は、「ＯＦＦ」となる。
【００９３】
よって、演算増幅器１６には、電池１３から供給され、抵抗１４−１を介して電圧Ｅが入力されるので、演算増幅器１６の入力電圧はハイ（図６に示す「Ｈ」）となる。
【００９４】
演算増幅器１６は、反転増幅器を構成し、入力電圧がハイなので出力電圧はロー（図６に示す「Ｌ」）となる。従って、マイクロコンピュータ１７に入力される電圧はローとなる。
【００９５】
これによりマイクロコンピュータ１７は、カメラ本体２に交換用レンズ３が装着されていることを検出する。
【００９６】
なお、演算増幅器１６は反転増幅器としたが、同様の機能を有するものであればこの例に限られない。またマイクロコンピュータ１７が電界効果トランジスタ１５のゲート電圧の変化を検出することができれば、演算増幅器１６は設置しなくてもよい。
【００９７】
［離脱状態のカメラ本体２の検出回路２１の動作］
【００９８】
次に、図７を参照して離脱状態のカメラ本体２の検出回路２１の動作について説明する。
【００９９】
カメラ本体２から交換用レンズ３が離脱された場合、検出用端子３２の検出用端子１２との接続が解除されるので、電界効果トランジスタ１５のゲート電圧Ｖ２は、以下の式（２）で表わされようになる。
【０１００】
【数２】
2012033999.tif 000004
【０１０１】
式（１）および式（２）から、ゲート電圧Ｖ２は、ゲート電圧Ｖ１より大きくなる（すなわち、Ｖ２＞Ｖ１）。そしてゲート電圧Ｖ２が、電界効果トランジスタ１５の閾値電圧Ｖｔｈより大きい（すなわち、Ｖ２＞Ｖｔｈ）とすると、スイッチング素子としての電界効果トランジスタ１５は、「ＯＮ」となる。
【０１０２】
電界効果トランジスタ１５のソースは、接地されているので、演算増幅器１６の入力電圧はローとなる。これにより演算増幅器１６の出力電圧はハイとなる。
【０１０３】
従って、マイクロコンピュータ１７に入力される電圧はハイとなる。これにより、マイクロコンピュータ１７は、カメラ本体２から交換用レンズ３が離脱されたことを検知する。その結果、撮影動作が禁止される。
【０１０４】
［カメラ本体２の接続状態検出のタイミング］
【０１０５】
以上のカメラ本体２における接続状態の検出動作のタイミングは図８に示すようになる。
【０１０６】
図８は、カメラ本体２の接続状態検出のタイミングを示す図である。
【０１０７】
図８Ａは、カメラ本体２と交換用レンズ３との物理的な接続状態を示している。接続状態は低レベルで示され、離脱状態は高レベルで示されている。
【０１０８】
図８Ｂは、電界効果トランジスタ１５のゲート電圧の値を示している。
【０１０９】
カメラ本体２と交換用レンズ３が接続されている場合、図６を参照して説明したように、ゲート電圧はＶ１となる。交換用レンズ３が離脱された場合、図７を参照して説明したように、ゲート電圧はＶ２（Ｖ１＜Ｖ２）となる。
【０１１０】
図８Ｃは、検出回路２１（すなわち、演算増幅器１６）からマイクロコンピュータ１７への入力電圧を示している。
【０１１１】
カメラ本体２と交換用レンズ３が接続されている場合、図６を参照して説明したように、入力電圧はローとなる。交換用レンズ３が離脱された場合、図７を参照して説明したように、入力電圧はハイとなる。
【０１１２】
交換用レンズ３の接続状態が、接続から離脱に変化した場合、変化したタイミングで、マイクロコンピュータ１７の入力電圧も変化する。
【０１１３】
従ってカメラ本体２は、検出回路２１からマイクロコンピュータ１７への入力電圧の変化を検出することで、より迅速に交換用レンズ３との離脱を検出することができる。
【０１１４】
［接続状態の交換用レンズ３の検出回路４１の動作］
【０１１５】
次に図６を参照して、接続状態の交換用レンズ３の検出回路４１の動作について説明する。
【０１１６】
電界効果トランジスタ３４は、ゲートが抵抗３３−２、および検出用端子３２と接続され、ドレインが抵抗３３−１、および演算増幅器３５と接続され、ソースが接地される。
【０１１７】
また抵抗３３−２は、一端が検出用端子３２および電界効果トランジスタ３４のゲートと接続され、他端が接地される。
【０１１８】
交換用レンズ３の電界効果トランジスタ３４のゲートとカメラ本体２の電界効果トランジスタ１５のゲートは、検出用端子１２，３２を介して接続されている。
【０１１９】
したがって、交換用レンズ３の電界効果トランジスタ３４のゲート電圧は、カメラ本体２の電界効果トランジスタ１５のゲート電圧Ｖ１と同じになる。
【０１２０】
ゲート電圧Ｖ１が、電界効果トランジスタ３４の閾値電圧Ｖ’ｔｈより大きい（すなわち、Ｖ１＞Ｖ’ｔｈ）とすると、スイッチング素子としての電界効果トランジスタ３４は、「ＯＮ」となる。
【０１２１】
電界効果トランジスタ３４のソースは接地されているので、演算増幅器３５の入力電圧はローとなる。演算増幅器３５は、反転増幅器を構成しているので、出力電圧はハイとなる。
【０１２２】
従って、マイクロコンピュータ３６に入力される電圧はハイとなる。これによりマイクロコンピュータ３６は、交換用レンズ３がカメラ本体２に装着されていることを検知する。
【０１２３】
なお、演算増幅器３５は反転増幅器としたが、同様の機能を有するものであればこの例に限られない。またマイクロコンピュータ３６が電界効果トランジスタ３４のゲート電圧の変化を検出することができれば、演算増幅器３５は設置しなくてもよい。
【０１２４】
［離脱状態の交換用レンズ３の検出回路４１の動作］
【０１２５】
次に、図９を参照して離脱状態の交換用レンズ３の検出回路４１の動作について説明する。
【０１２６】
カメラ本体２と交換用レンズ３が離脱された場合、電界効果トランジスタ３４のゲートは、抵抗３３−２を介して接地されているので、ゲート電圧は０となる。
【０１２７】
電界効果トランジスタ３４のゲート電圧が０であり、閾値電圧Ｖ’ｔｈより小さく（すなわち、Ｖ’ｔｈ＞０）なるので、電界効果トランジスタ３４は、「ＯＦＦ」となる。
【０１２８】
よって、演算増幅器３５には、コンデンサ３８、抵抗３３−１を介して電圧が入力されるので、演算増幅器３５の入力電圧はハイ（図９に示す「Ｈ」）となる。
【０１２９】
演算増幅器３５は、入力電圧がハイなので出力電圧はロー（図９に示す「Ｌ」）となる。従って、マイクロコンピュータ３６に入力される電圧はローとなる。これによりマイクロコンピュータ３６は、交換用レンズ３がカメラ本体２から離脱されていることを検知する。
【０１３０】
［交換用レンズ３の接続状態検出のタイミング］
【０１３１】
以上の交換用レンズ３における接続状態の検出動作のタイミングは図１０されるようになる。
【０１３２】
図１０は、交換用レンズ３の接続状態検出のタイミングを示す図である。
【０１３３】
図１０Ａは、マイクロコンピュータ３６に供給される電圧を示している。
【０１３４】
カメラ本体２と交換用レンズ３が接続されている場合、図６を参照して説明したように、カメラ本体２の電池１３から直流電圧Ｅが、電源用端子１１，３１を介して交換用レンズ３側に供給される。
【０１３５】
カメラ本体２が離脱された場合、図９を参照して説明したように、コンデンサ３８に蓄えられた電力が供給される。
【０１３６】
コンデンサ３８の電力は、主にマイクロコンピュータ３６で消費され、徐々に減少していく。これによりコンデンサ３８からマイクロコンピュータ３６に供給されている電圧も徐々に低下する。この状態が図１０Ａに示されている。
【０１３７】
また、リセット電圧検出器３７は、マイクロコンピュータ３６に供給される電圧が所定のリセット電圧まで低下した場合、マイクロコンピュータ３６への出力電圧をハイからローに変更する。
【０１３８】
マイクロコンピュータ３６は、リセット電圧検出器３７からの入力電圧の変化を検出することで、供給される電圧がリセット電圧まで低下したことを検知する。このときマイクロコンピュータ３６はリセット動作を実行する。
【０１３９】
図１０Ｂは、カメラ本体２と交換用レンズ３との物理的な接続状態を示している。接続状態は低レベルで、離脱状態は高レベルで示されている。
【０１４０】
図１０Ｃは、電界効果トランジスタ３４のゲート電圧の値を示している。
【０１４１】
カメラ本体２と交換用レンズ３が接続されている場合、図６を参照して説明したように、ゲート電圧の値はＶ１となる。カメラ本体２が離脱された場合、図９を参照して説明したように、ゲート電圧は０となる。
【０１４２】
図１０Ｄは、検出回路４１（すなわち、演算増幅器３５）からマイクロコンピュータ３６への入力電圧を示している。
【０１４３】
カメラ本体２と交換用レンズ３が接続されている場合、図６を参照して説明したように、入力電圧はハイとなる。カメラ本体２が離脱された場合、図９を参照して説明したように、入力電圧はローとなる。
【０１４４】
図１０Ｅは、終了処理が実行される時間Ｔ’を示している。終了処理は、マイクロコンピュータ３６がカメラ本体２からの離脱を検出してからリセット電圧を検出するまでの時間ｔ１内に実行される。
【０１４５】
このように、検出回路４１は、電源用端子３１の電圧ではなく、検出用端子３２の電圧を検出するので、より迅速にカメラ本体２からの離脱を検出することができる。従って終了処理に要する時間ｔ’１も長くすることができ、確実に終了処理を実行することが可能になる。
【０１４６】
またカメラ本体２で接続状態を検出するための検出用端子１２と接触する検出用端子３２を利用するので、端子を新たに増設する必要がなく、より多くの種類のカメラに適用することができるとともに、より安価に接続検出回路を組み込むことができる。
【０１４７】
［終了処理］
【０１４８】
図１１は、マイクロコンピュータ３６の終了処理を説明するフローチャートである。
【０１４９】
ステップＳ１において、マイクロコンピュータ３６の検出部１０１は、電圧の変化を検出する。すなわち検出部１０１は図１０Ｄに示されている検出回路４１の出力をモニタし、マイクロコンピュータ３６の入力電圧のハイからローへの変化を検出する。
【０１５０】
ステップＳ１で電圧の変化、すなわち、交換用レンズ３のカメラ本体２からの離脱が検出されたとき、ステップＳ２において、通信部１０２は、アクチュエータ８２の停止コマンドをドライバ８１に送信する。
【０１５１】
停止コマンドを受信したドライバ８１は、アクチュエータ８２を停止させる。これにより、レンズ６２が予期していない不都合な動作の発生を回避することができる。
【０１５２】
ステップＳ３において、検出部１０１は、マイクロコンピュータ３６のリセット電圧を検出する。
【０１５３】
すなわち、リセット電圧検出器３７はマイクロコンピュータ３６に供給される電源電圧をモニタし、電源電圧がリセット電圧よりも小さくなった場合、マイクロコンピュータ３６に対して出力電圧ローを出力する。
【０１５４】
検出部１０１は、リセット電圧検出器３７から出力された出力電圧ローを検出することで、リセット電圧を検出する。
【０１５５】
ステップＳ４において、制御部１０３は、マイクロコンピュータ３６をリセットする。ステップＳ４の処理の後、交換用レンズ３の終了処理は終了する。
【０１５６】
このようにマイクロコンピュータ３６は、入力電圧の変化、すなわちカメラ本体２からの離脱をより迅速に検出することで、より確実にアクチュエータ８２の動作を停止することができる。
【０１５７】
なお、以上においては、演算増幅器１６，３５を反転増幅器としたが、一方または両方を非反転増幅器とすることも可能である。また、電界効果トランジスタ３４の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」は、Ｎチャンネル型を用いた場合と、Ｐチャンネル型を用いた場合とで逆になる。
【０１５８】
また本実施の形態では、カメラ本体２と接続する電子機器として交換用レンズ３について説明したが、カメラと接続する電子機器は、カメラ本体２が設置されるスタンドであり、内蔵するアクチュエータを用いて、パン方向またはチルト方向にカメラ本体２を動作させるクレードルその他の電子機器とすることができる。
【０１５９】
図１２は、カメラ本体２と接続する電子機器としてのクレードル１２０の構成を示す図である。クレードル１２０は、接続部１２１を介して、カメラ本体２の底部と接続する。
【０１６０】
クレードル１２０は、内蔵するアクチュエータを駆動することで、接続部１２１に接続されたカメラ本体２をパン方向１４１またはチルト方向１４２に移動させる。カメラ１は、所定のタイミングで画像を自動的に撮像する。
【０１６１】
この実施の形態の場合、図３の交換用レンズ３側に示される構成と同様の構成がクレードル１２０側に設けられ、それと接続されるカメラ本体２側の構成として、図３に示される場合と同様の構成が別途設けられる。但し、電池１３とマイクロコンピュータ１７は共通とされる。
【０１６２】
また、クレードル１２０のアクチュエータは、図５に示される場合と同様に、内蔵されるマイクロコンピュータとドライバにより制御される。但し、そのアクチュエータが駆動するのは、レンズ６２ではなく、交換用レンズ３が装着された状態のカメラ本体２（すなわち、カメラ１）である。
【０１６３】
なお、レンズが交換できない固定されているカメラをクレードル１２０上に載置し、同様に制御することができるのは勿論である。
【０１６４】
このように本発明は、アクチュエータを内蔵し、カメラ本体から離脱された時にアクチュエータを停止させる処理を必要とする電子機器に適用できる。
【０１６５】
また本明細書において、システムの用語は、複数の装置、手段などより構成される全体的な装置を意味するものとする。
【０１６６】
本発明の実施の形態は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１６７】
１  カメラ，  ２  カメラ本体，  ３  交換用レンズ，  １２  検出用端子，  ２１  検出回路，  ３２  検出用端子，  ３４  電界効果トランジスタ，  ４１  検出回路，  ８１  ドライバ，  ８２  アクチュエータ，  １０１  検出部，  １０２  通信部
【図１】
2012033999.tif 000005
【図２】
2012033999.tif 000006
【図３】
2012033999.tif 000007
【図４】
2012033999.tif 000008
【図５】
2012033999.tif 000009
【図６】
2012033999.tif 000010
【図７】
2012033999.tif 000011
【図８】
2012033999.tif 000012
【図９】
2012033999.tif 000013
【図１０】
2012033999.tif 000014
【図１１】
2012033999.tif 000015
【図１２】
2012033999.tif 000016