(57)【要約】      （修正有）【課題】シャフトに固定されるターンテーブルを有するモータにおいて、モータの部品の加工精度や組み立て精度の影響を受けることなく、モータの振動を抑制する。【解決手段】ターンテーブル１０が、ディスク載置部５１と、ディスク載置部の内側に位置し、ディスクの中央孔に挿入されるディスクガイド部５２と、前記ディスク載置部の下方にて、中心軸を中心とする環状であって下方に向かって開口する溝を形成する溝形成部５３と、前記溝内に配置された複数のボール５４と、前記溝形成部の開口を塞ぐ環状プレートと、を備え、前記ディスクガイド部が、前記中央孔を案内するガイド面と、貫通孔に向かって、前記ディスクガイド部の上部から径方向外方かつ下方へと延びる複数の爪と、を備え、前記ディスクガイド部と前記ディスク載置部とが互いに固定され、前記ターンテーブルが、前記ディスクガイド部よりも径方向外側にて、ロータホルダに接着剤にて固定される。【選択図】図２
2012022757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向を向く中心軸に沿って配置されたシャフトと、
前記シャフトに固定された有蓋略円筒状のロータホルダと、
前記ロータホルダの円筒部の内周面に固定されたロータマグネットと、
前記シャフトを回転可能に支持する軸受部と、
前記軸受部の周囲に配置され、前記ロータマグネットと径方向に対向するステータと、
前記ロータホルダの上方にて前記シャフトに取り付けられたターンテーブルと、
を備え、
前記ターンテーブルが、
ディスクが載置されるディスク載置部と、
前記ディスク載置部の内側に位置し、前記ディスクの中央孔に挿入されるディスクガイド部と、
前記ディスク載置部の下方にて、前記中心軸を中心とする環状であって下方に向かって開口する溝を形成する溝形成部と、
前記溝内に配置された複数のボールと、
前記溝形成部と前記ロータホルダの蓋部との間に配置され、前記溝形成部の開口を塞ぐ環状プレートと、
を備え、
前記ディスクガイド部が、
径方向外方かつ下方へと向かう傾斜面であり、前記ディスクを前記ディスク載置部上に載置する際に前記中央孔を案内するガイド面と、
前記ガイド面に沿って周方向に配列され、上下方向に貫通する複数の貫通孔と、
前記複数の貫通孔に向かって、前記ディスクガイド部の上部から径方向外方かつ下方へと延びる複数の爪と、
を備え、
前記ディスクガイド部と前記ディスク載置部とが互いに固定され、前記ターンテーブルが、前記ディスクガイド部よりも径方向外側にて、前記ロータホルダに接着剤にて固定される、スピンドルモータ。
【請求項２】
前記環状プレートが、前記ロータホルダに前記接着剤にて固定される、請求項１に記載のスピンドルモータ。
【請求項３】
前記環状プレートが、内縁から上方へと延びる円筒部を備え、
前記円筒部が、前記溝形成部と径方向において接する、請求項２に記載のスピンドルモータ。
【請求項４】
前記ロータホルダの前記蓋部と前記環状プレートとの間の間隙の幅が、径方向外方に向かって漸次広がる、請求項２または３に記載のスピンドルモータ。
【請求項５】
前記ロータホルダの前記円筒部と前記蓋部との間に、上方に向かうに従って径方向内方へと傾斜する傾斜面が設けられ、
前記傾斜面と前記環状プレートが、前記中心軸に平行な方向に対向する、請求項２ないし４のいずれかに記載のスピンドルモータ。
【請求項６】
前記溝形成部において前記溝の径方向外側の内壁を形成する部位が、下方へと延びる下垂部を備え、
前記下垂部が、前記ロータホルダに前記接着剤にて固定される、請求項１に記載のスピンドルモータ。
【請求項７】
前記溝形成部が、前記環状プレートの外周面と径方向に対向する部位を有し、
前記環状プレートの前記外周面と前記溝形成部との間に、上方に向かって径方向の幅が漸次広がる環状の間隙が形成される、請求項１ないし６のいずれかに記載のスピンドルモータ。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載のスピンドルモータと、
前記スピンドルモータの上方に位置するクランパと、
前記クランパに対して前記スピンドルモータを相対的に進退させる進退機構と、
前記ディスクを光学的に記録および／または再生を行うヘッド部と、
前記ヘッド部を前記中心軸に垂直な方向に移動するヘッド移動機構と、
を備える、ディスク駆動装置。
【請求項９】
上下方向を向く中心軸に沿って配置されたシャフトと、前記シャフトに固定された有蓋略円筒状のロータホルダと、を備える回転部本体を組み立てる工程と、
ターンテーブルを組み立てる工程と、
前記ロータホルダまたは前記ターンテーブルに接着剤を塗布する工程と、
前記ロータホルダの上方にて前記ターンテーブルを前記シャフトに取り付けるとともに、前記ターンテーブルを前記接着剤にて前記ロータホルダに固定して回転部を組み立てる工程と、
前記シャフトを回転可能に支持する軸受部と、前記軸受部の周囲に配置されるステータと、前記軸受部を支持するベース部と、を備える静止部を組み立てる工程と、
前記回転部を前記静止部に取り付ける工程と、
を備え、
前記ターンテーブルが、
ディスクが載置されるディスク載置部と、
前記ディスク載置部の内側に位置し、前記ディスクの中央孔に挿入されるディスクガイド部と、
前記ディスク載置部の下方にて、前記中心軸を中心とする環状であって下方に向かって開口する溝を形成する溝形成部と、
前記溝内に配置された複数のボールと、
前記溝形成部と前記ロータホルダの蓋部との間に配置され、前記溝形成部の開口を塞ぐ環状プレートと、
を備え、
前記ディスクガイド部が、
径方向外方かつ下方へと向かう傾斜面であり、前記ディスクを前記ディスク載置部上に載置する際に前記中央孔を案内するガイド面と、
前記ガイド面に沿って周方向に配列され、上下方向に貫通する複数の貫通孔と、
前記複数の貫通孔に向かって、前記ディスクガイド部の上部から径方向外方かつ下方へと延びる複数の爪と、
を備え、
前記ディスクガイド部と前記ディスク載置部とが互いに固定されており、
前記ターンテーブルを前記ロータホルダに固定する工程において、前記ベース部が有する基準面を基準として、前記ディスクガイド部の前記中心軸方向の位置が決定された上で、前記ターンテーブルが、前記ディスクガイド部よりも径方向外側にて、前記ロータホルダに前記接着剤にて固定される、スピンドルモータの製造方法。
【請求項１０】
前記ディスク載置部が、前記ディスクの下面に当接するラバー部材を備え、
前記ターンテーブルを前記ロータホルダに固定する工程の後に、前記基準面を基準とする所定の高さにて前記ラバー部材をカットする工程、をさらに備える、請求項９に記載のスピンドルモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクが載置されるターンテーブルを有するスピンドルモータに関連する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ(digital versatile disc)やブルーレイディスク等の円板状のディスクからの情報の読み出しおよび／または書き込みを行うディスク駆動装置では、従来より、小型のスピンドルモータが用いられている。モータには、ターンテーブルが設けられる。ディスク駆動装置内には、ターンテーブル上に載置されたディスクに上方から当接するクランパが設けられる。
【０００３】
このようなモータとして、例えば、特開２００４−１０４９８５号公報に示されるものがある。このモータでは、ターンテーブルの中央部は、光ディスクが載置されるように突出し、周縁部は、光ディスクの一面が密着される平坦面を有する。中央部と周縁部とは、ひと繋がりの部材となっている。
【特許文献１】特開２００４−１０４９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特開２００４−１０４９８５号公報に示されるターンテーブルの場合、ターンテーブルの中央部がシャフトに固定されることにより、ターンテーブルの中央部および周縁部の軸方向の位置が固定される。そのため、モータのベース部が有する基準面からターンテーブルの中央部の上端までの距離を精度よく決定して組み立てを行う必要がある。従来、ターンテーブルがモータ本体のロータホルダの上面に当接するようにモータを組み立てると、ターンテーブルの上端が所望の高さに位置するように設計が行われてきた。
【０００５】
しかし、モータのベース部からロータホルダまでの間には、様々な部品が介在するため、部品の形状誤差や組み立て誤差が累積し、ターンテーブルの上端が必ずしも設計された高さに位置するとは限らない。仮に、組み立て時にターンテーブルの上端を所望の位置に位置させると、ターンテーブルとロータホルダとの間に隙間が生じる虞がある。隙間が生じると、シャフトには回転時にシャフトを径方向に撓ませる力が作用する。
【０００６】
一方、近年、ディスク駆動装置におけるモータは高速回転する傾向にある。モータが高速回転化すると、モータの回転数の範囲は、低速回転から高速回転まで広がる。その結果、モータの駆動機構から発生する励振周波数の範囲も広くなる。ターンテーブルとロータホルダとの間に隙間が存在すると、この隙間の存在に起因する固有振動数と励振周波数とが一致して共振が生じる虞がある。共振が生じると、シャフトが大きく撓み、ターンテーブルの外周部とロータホルダとが接触を繰り返す振動が生じる。その結果、ディスクの端部が大きく上下に振動し、騒音が発生する。このような不良モータが多数製造されると、歩留まりが低下する。
【０００７】
本発明は、シャフトに固定されるターンテーブルを有するモータにおいて、モータの部品の加工精度や組み立て精度の影響を受けることなく、モータの振動を抑制することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の側面からは、スピンドルモータは、上下方向を向く中心軸に沿って配置されたシャフトと、前記シャフトに固定された有蓋略円筒状のロータホルダと、前記ロータホルダの円筒部の内周面に固定されたロータマグネットと、前記シャフトを回転可能に支持する軸受部と、前記軸受部の周囲に配置され、前記ロータマグネットと径方向に対向するステータと、前記ロータホルダの上方にて前記シャフトに取り付けられたターンテーブルと、を備え、前記ターンテーブルが、ディスクが載置されるディスク載置部と、前記ディスク載置部の内側に位置し、前記ディスクの中央孔に挿入されるディスクガイド部と、前記ディスク載置部の下方にて、前記中心軸を中心とする環状であって下方に向かって開口する溝を形成する溝形成部と、前記溝内に配置された複数のボールと、前記溝形成部と前記ロータホルダの蓋部との間に配置され、前記溝形成部の開口を塞ぐ環状プレートと、を備え、前記ディスクガイド部が、径方向外方かつ下方へと向かう傾斜面であり、前記ディスクを前記ディスク載置部上に載置する際に前記中央孔を案内するガイド面と、前記ガイド面に沿って周方向に配列され、上下方向に貫通する複数の貫通孔と、前記複数の貫通孔に向かって、前記ディスクガイド部の上部から径方向外方かつ下方へと延びる複数の爪と、を備え、前記ディスクガイド部と前記ディスク載置部とが互いに固定され、前記ターンテーブルが、前記ディスクガイド部よりも径方向外側にて、前記ロータホルダに接着剤にて固定される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、モータの振動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、ディスク駆動装置の縦断面図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るモータの縦断面図である。
【図３】図３は、モータの一部の断面図である。
【図４】図４は、他の例に係るモータの一部の断面図である。
【図５】図５は、モータの製造の流れを示す図である。
【図６】図６は、第２の実施形態に係るモータの縦断面図である。
【図７】図７は、他の例に係るモータの一部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本明細書では、スピンドルモータの中心軸方向における上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。本発明の説明における上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。また、中心軸を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る例示的なディスク駆動装置７の縦断面図である。ディスク駆動装置７は、スピンドルモータ（以下、単に「モータ」という。）１と、クランパ７１と、進退機構７２と、ヘッド部７３と、ヘッド移動機構７４と、筐体７５と、を備える。モータ１は、ディスク９が載置されるターンテーブル１０を備える。ディスク９は、中央孔９１を有する円板状である。
【００１３】
クランパ７１は、モータ１の上方に位置する。進退機構７２は、クランパ７１に対してモータ１を上下方向に進退させる。なお、クランパ７１に対してモータ１が相対的に進退するのであれば、クランパ７１を昇降する進退機構が設けられてもよい。ヘッド部７３は、光ピックアップ機構であり、ディスク９にレーザ光を放射することによって光学的に記録および／または再生を行う。ヘッド移動機構７４は、ヘッド部７３をモータ１の中心軸Ｊ１に垂直な方向に移動する。筐体７５は、モータ１、クランパ７１、進退機構７２、ヘッド部７３およびヘッド移動機構７４を収容する。
【００１４】
モータ１およびヘッド部７３は、進退機構７２に取り付けられる。進退機構７２がモータ１を中心軸Ｊ１方向に上昇することにより、ターンテーブル１０の中央部がディスク９の中央孔９１に挿入される。さらに、ディスク９はターンテーブル１０とクランパ７１との間に挟持される。
【００１５】
ヘッド移動機構７４は、他のモータ７４１を駆動源として有する。筐体７５は、ディスク９の挿入および取り出しを行う開口７５１を有する。筐体７５内には、トレイ７６およびスライド機構が設けられる。トレイ７６上にディスク９が載置されてトレイ７６が水平方向にスライドすることにより、筐体７５の外部からモータ１までディスク９が搬送される。
【００１６】
図２は、モータ１の縦断面図である。ディスク９を二点鎖線にて示している。モータ１は、固定組立体である静止部２と、軸受部３と、回転組立体である回転部４と、を備える。上述のターンテーブル１０は回転部４の一部である。回転部４は、静止部２および軸受部３の上方に位置し、軸受部３により、静止部２に対して上下方向を向く中心軸Ｊ１を中心として回転可能に支持される。ターンテーブル１０は、回転部４の上部に設けられる。
【００１７】
静止部２は、略板状のベース部２１と、ステータ２２と、回路基板２３と、を備える。ベース部２１の中央には円筒状の軸受ホルダ２１１が設けられる。軸受ホルダ２１１内に軸受部３が取り付けられることにより、軸受部３はベース部２１に支持される。ステータ２２は、軸受部３の周囲に配置される。ステータ２２は、ステータコア２２１と、複数のコイル２２２と、を備える。ステータコア２２１は、積層鋼板にて形成される。コイル２２２は、ステータコア２２１上に形成される。回路基板２３は、ベース部２１上に配置される。ステータコア２２１は、軸受部３の外周に固定される。
【００１８】
軸受部３は、有底略円筒状のブッシュ３１と、スリーブ３２と、を備える。ブッシュ３１は、軸受ホルダ２１１に固定される。ブッシュ３１の内側には潤滑油が保持される。ブッシュ３１の下部には、円板状のスラストプレート３３と、抜止部材３４と、が設けられる。ブッシュ３１の上部は、径方向外方へと広がるフランジ部３１１となっている。スリーブ３２は、含油性の多孔質焼結金属体により形成され、ブッシュ３１内に圧入にて固定される。
【００１９】
回転部４は、有蓋略円筒状のロータホルダ４１と、ロータマグネット４２と、環状の予圧マグネット４３と、シャフト４４と、ターンテーブル１０と、を備える。シャフト４４は軸受部３により回転可能に支持される。シャフト４４は、スリーブ３２に挿入され、中心軸Ｊ１に沿って配置される。シャフト４４の下端がスラストプレート３３に当接することにより、シャフト４４がスラスト方向に安定して支持される。さらに、シャフト４４は、スリーブ３２により、潤滑油を介してラジアル方向に支持される。
【００２０】
ロータホルダ４１は、磁性材料にて形成される。ロータホルダ４１は、蓋部４１１と、円筒部４１２と、を備える。蓋部４１１は、中心軸Ｊ１に略垂直な円板状である。ロータホルダ４１は蓋部４１１にてシャフト４４に固定される。円筒部４１２は、蓋部４１１の外周から下方に伸びる。円筒部４１２の内周面には、ロータマグネット４２が取り付けられる。ロータマグネット４２は、ステータ２２と径方向に対向する。モータ１の駆動時には、ロータマグネット４２とステータ２２との間にて、磁気的作用による回転力が生じる。
【００２１】
予圧マグネット４３は、蓋部４１１の下面に設けられる。予圧マグネット４３は、フランジ部３１１と中心軸Ｊ１方向に対向する。予圧マグネット４３とフランジ部３１１との間にて磁気的吸引力が生じる。予圧マグネット４３により、回転部４は、下方へと付勢される。
【００２２】
ターンテーブル１０は、ディスク載置部５１と、ディスクガイド部５２と、溝形成部５３と、複数のボール５４と、環状プレート５５と、ヨーク５６と、クランプマグネット５７と、を備える。ディスク載置部５１、ディスクガイド部５２および溝形成部５３の主要部は、樹脂にてひと繋がりの部材となっている。換言すれば、ディスク載置部５１、ディスクガイド部５２および溝形成部５３は互いに固定された状態となっている。なお、これらの部位は、個別に形成されて接合されてもよい。
【００２３】
ディスクガイド部５２は、ディスク９の中央孔９１に挿入される。ディスクガイド部５２は、略環状であり、シャフト４４の上部に接着剤にて取り付けられる。すなわち、ターンテーブル１０は、ロータホルダ４１の上方にてシャフト４４に取り付けられる。ディスクガイド部５２の外縁部には、径方向外方かつ下方へと向かう傾斜面であるガイド面５２１が設けられる。円錐台状のガイド面５２１は、ディスク９をディスク載置部５１上に載置する際に中央孔９１を案内する。
【００２４】
ディスクガイド部５２には、ガイド面５２１に沿って周方向に等間隔に複数の貫通孔５２２が設けられる。貫通孔５２２は、ディスクガイド部５２およびその周囲の部位を上下方向に貫通する。複数の貫通孔５２２内には複数の爪５２３がそれぞれ設けられる。爪５２３は、ディスクガイド部５２の上部から径方向外方かつ下方へと、貫通孔５２２に向かって延びる。ディスクガイド部５２が中央孔９１に挿入されると、爪５２３の先端が内方へと撓んで、ディスク９を調芯する。
【００２５】
ガイド面５２１の中心軸Ｊ１側には、下方に向かって窪む環状凹部５２４が設けられる。環状凹部５２４内には、ヨーク５６が固定される。ヨーク５６は、圧入、接着または熱溶着により固定される。ヨーク５６は、中心軸Ｊ１を中心とする環状の磁性体である。クランプマグネット５７は、中心軸Ｊ１を中心とする環状のネオジ焼結磁石である。クランプマグネット５７は、ヨーク５６に磁気的作用により吸着している。クランプマグネット５７は、ヨーク５６に接着剤にて接着されてもよい。クランプマグネット５７と図１に示すクランパ７１との間に生じる磁力により、ディスク９がクランプされる。
【００２６】
ディスク載置部５１は、ディスクガイド部５２の外側に環状に設けられる。ディスク載置部５１では、ディスクガイド部５２から連続する樹脂部上に環状のラバー部材５１１が貼付される。ディスク９がディスク載置部５１に載置されると、ディスク９の下面がディスク載置部５１とラバー部材５１１にて接する。
【００２７】
図３は、ディスク載置部５１および溝形成部５３を示す断面図である。溝形成部５３は、ディスク載置部５１の下方に位置する。溝形成部５３は、ディスク載置部５１から下方に延びる外筒部５３１と、内筒部５３２と、を備える。外筒部５３１および内筒部５３２は中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状である。外筒部５３１、内筒部５３２およびディスク載置部５１により、中心軸Ｊ１を中心とする環状であって下方に向かって開口する溝５３３が形成される。すなわち、外筒部５３１は溝５３３の径方向外側の内壁を形成し、内筒部５３２は溝５３３の径方向内側の内壁を形成し、ディスク載置部５１側の部位は溝５３３の天面を形成する。ディスクガイド部５２はディスク載置部５１の内側に位置するが、より好ましくは、ディスクガイド部５２は環状の溝５３３の径方向内側に設けられる。ただし、貫通孔５２２により内筒部５３２は切断されない。
【００２８】
環状プレート５５は、溝形成部５３の開口を塞ぐ。環状プレート５５は、溝形成部５３とロータホルダ４１の蓋部４１１との間に配置される。環状プレート５５は、平板部５５１と、円筒部５５２と、を備える。平板部５５１は、中心軸Ｊ１に垂直な板状かつ環状である。円筒部５５２は、平板部５５１の内縁から上方へと延びる。ロータホルダ４１の円筒部４１２の外径は、環状プレート５５の外径よりも小さい。外筒部５３１の下端は、径方向外方に向かって窪む拡径部６１を有する。平板部５５１の外縁部は拡径部６１に入り込む。拡径部６１は環状プレート５５の外周面６２と径方向に対向する部位である。これにより、いわゆる取り合い部が構成される。平板部５５１の外周面６２は、上方に向かって径方向内方へと傾斜する。外周面６２と拡径部６１との間には、上方に向かって径方向の幅が漸次広がる環状の間隙６３が形成される。
【００２９】
溝５３３内には、すなわち、溝５３３と環状プレート５５とにより囲まれる環状の空間内には複数のボール５４が配置される。ボール５４により、回転部４の回転時のバランスが安定する。平板部５５１上には、環状のスペーサ５５３が貼付される。スペーサ５５３により、ボール５４の移動により生じる騒音が低減される。
【００３０】
平板部５５１はロータホルダ４１の蓋部４１１の上面に接着剤６４により固定される。図３では、接着剤６４を太線にて示している。一方、環状プレート５５の円筒部５５２の外周面は、溝形成部５３の内筒部５３２の内周面と径方向に当接する。これにより、シャフト４４の上端を径方向に撓ませる力がシャフト４４に作用しても、ディスク載置部５１および溝形成部５３が上下に振れるようなターンテーブル１０の傾斜が防止される。その結果、モータ１およびディスク９の振動が低減される。
【００３１】
シャフト４４を撓ませる振動成分は、ディスク９を傾ける振動成分であるため、このような振動成分の抑制により騒音が大きく低減される。また、ターンテーブル１０の蓋部４１１への接着による振動抑制は、ディスク９が高速に回転し、バランスを向上するためのボール５４を有するターンテーブル１０を備えるモータ１に特に適している。
【００３２】
ターンテーブル１０のロータホルダ４１への接着により、シャフト４４の見かけの曲げ剛性が向上し、固有振動数が高くなる。その結果、モータ１が高速回転しても、励振周波数と固有振動数とが一致しない設計が可能となる。なお、仮に、励振周波数と固有振動数とが一致したとしても、シャフト４４が傾いたり撓むことにより回転部４が傾く振動モードにおいて、シャフト４４の先端が撓むことによる回転部４の傾斜の割合が低下するため、ディスク９の振動の振幅が小さく抑えられ、騒音が低減される。
【００３３】
ロータホルダ４１は金属板のプレス加工にて形成され、蓋部４１１と円筒部４１２との間には、縦断面にてこれらを滑らかに繋ぐ湾曲部４１３が設けられる。これにより、円筒部４１２と蓋部４１１との間に、上方に向かうに従って径方向内方へと傾斜する傾斜面４１４が設けられる。傾斜面４１４と環状プレート５５とは、中心軸Ｊ１に平行な方向に対向する。ロータホルダ４１と環状プレート５５との間には、径方向外方に向かうに従って上下方向の幅が漸次増大する間隙６５が形成される。その結果、接着剤６４の塗布量が多い場合に、接着剤６４が流出してしまうことが毛管現象により防止される。
【００３４】
さらに、既述のように、環状プレート５５の外周面６２と外筒部５３１の拡径部６１との間に上方に向かって幅が漸次広がる間隙６３が形成されることにより、接着剤６４が環状プレート５５と外筒部５３１との間に付着したとしても、接着剤６４が溝５３３内に進入することが毛管現象により防止される。その結果、バランス機構の信頼性が低下することはない。環状プレート５５の外縁部は、蓋部４１１と湾曲部４１３との境界よりも径方向外側に位置し、好ましくは、円筒部４１２の外周面よりも径方向外側に位置する。このことによっても、接着剤６４が溝５３３内に進入することが防止される。後述の第２の実施形態においても同様である。
【００３５】
図４は、モータ１の他の例を示す図である。図４のモータ１では、ロータホルダ４１の蓋部４１１が、径方向外方に向かうに従って僅かに下方へと向かうように傾斜する。モータ１の他の構成は、図１ないし図３と同様であり、同符号を付す。
【００３６】
蓋部４１１が傾斜することにより、蓋部４１１と環状プレート５５の平板部５５１との間に形成される間隙６６の上下方向の幅が、径方向外方に向かって漸次広がる。その結果、毛管現象により接着剤６４の流出防止がより確実に実現される。接着剤６４が溝５３３に進入することもより確実に防止される。なお、蓋部４１１と湾曲部４１３との境界において、間隙６６の幅６７は、好ましくは、０．１１ｍｍ以下である。
【００３７】
図５は、モータ１の製造の流れを示す図である。モータ１の製造では、まず、回転部４のうちターンテーブル１０以外の部分が組み立てられる（ステップＳ１）。以下、回転部４のターンテーブル１０以外の部分を「回転部本体」といい、図２および以下の説明において、符号４０を付す。また、ターンテーブル１０も別途組み立てられる（ステップＳ２）。これらの組み立て順序は問わない。また、回転部本体４０は、少なくともロータホルダ４１にシャフト４４が圧入されたものであれば、全ての部品が組み立てられた状態である必要はない。次に、シャフト４４の上部の外周面に接着剤が塗布され、ロータホルダ４１の蓋部４１１の上面に接着剤６４が塗布される（ステップＳ３）。
【００３８】
ターンテーブル１０は、シャフト４４の上部が挿入されるようにして接着剤を用いてシャフト４４に取り付けられる（ステップＳ４）。このとき、モータ本体１１のベース部２１は治具に取り付けられており、ベース部２１の下面を基準面２１２としてディスクガイド部５２の中心軸Ｊ１方向の位置が決定される。ベース部１２の基準面は、上面であってもよい。ターンテーブル１０は、ロータホルダ４１から僅かに離れるように設計されている。したがって、ターンテーブル１０の上端は静止部２、軸受部３、ロータホルダ４１等の部品の形状精度や組み立て誤差の影響を受けることなく予め定められた位置に正確に位置する。
【００３９】
ターンテーブル１０とロータホルダ４１との間には接着剤６４が広がる。ターンテーブル１０の位置がロータホルダ４１の上方にて固定された状態で、シャフト４４に塗布された接着剤およびロータホルダ４１に塗布された接着剤６４が硬化する。これにより、ターンテーブル１０がロータホルダ４１に固定され、回転部４が組み立てられる。接着剤６４は、ターンテーブル１０に塗布されてもよく、ターンテーブル１０およびモータ本体１１の双方に塗布されてもよい。環状プレート５５と蓋部４１１との間に接着剤６４の層を設けるため、広い面に接着剤６４を塗布することができ、塗布作業が容易となる。回転部本体４０には必要に応じて不足部品が取り付けられて回転部４が完成する。静止部２は別途、組み立てられる（ステップＳ５）。シャフト４４がスリーブ３２に挿入されることにより、回転部４は静止部２２に取り付けられる（ステップＳ６）。ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ５の順序は適宜変更されてよい。
【００４０】
ディスク載置部５１には、予め、ラバー部材５１１が貼付される。この時点では、ラバー部材５１１は厚い。ラバー部材５１１は、モータ本体１１にターンテーブル１０が固定された後に貼付されてもよい。ラバー部材５１１は、ベース部２１の基準面２１２に対して高さが固定された刃を有するカッターを用いて、所定の高さにてカットされる（ステップＳ７）。これにより、ディスクガイド部５２の上端、すなわち、ターンテーブル１０の上端からラバー部材５１１の上面までの距離が正確に一定となる。
【００４１】
以上のように、モータ１では、接着剤６４を用いることにより、ターンテーブル１０の上端を所望の位置に正確に位置させつつ、ターンテーブル１０の回転時の振動を抑制することができる。ターンテーブル１０は、ディスクガイド部５２よりも径方向外側にてロータホルダ４１に接着剤６４にて固定されるため、ターンテーブル１０を傾けるモードの振動に対する接着強度を相対的に向上することができる。すなわち、ターンテーブル１０とシャフト４４との接合位置をおよそ中心としてシャフト４４を撓ませるモーメントに対して効果的に接着を行うことができる。その結果、振動をより確実に抑制することができる。以下の第２の実施形態においても同様である。
【００４２】
また、環状プレート５５の下面が平面であり、蓋部４１１の対向する面も平面であることから、これらの面の間の距離を全体的に一定とすることができ、接着強度をより向上することができる。
【００４３】
なお、環状プレート５５は、溝５３３内に接着剤が進入することを避けるために溝形成部５３に対して接着されない。また、ディスク載置部５１の変形を防止するために、強い圧入も行われない。しかし、既述のように、円筒部５５２が内筒部５３２と径方向に接することにより、環状プレート５５のロータホルダ４１への接着により、ターンテーブル１０の振動が抑制される。溝５３３内への接着剤の進入やディスク載置部５１の変形等の問題が生じない場合は、環状プレート５５は、ターンテーブル１０が組み立てられた時点で、接着や圧入、樹脂の弾性変形を利用するスナップフィット等により溝形成部５３に取り付けられてよい。この場合、円筒部５５２は省略されてよい。
【００４４】
また、ターンテーブル１０のロータホルダ４１への固定に接着剤６４を用いることにより、圧入等の他の固定方法と比較して、ディスク載置部５１やボール５４の転走面の変形量が少なく、モータ１の品質低下を防止することができる。後述の第２の実施形態においても同様である。
【００４５】
（第２の実施形態）
図６は、本発明の第２の実施形態に係る例示的なモータ１ａの縦断面図である。モータ１ａが搭載されるディスク駆動装置は第１の実施形態にて示したものと同様である。モータ１ａは、第１の実施形態のモータ１と比べて、溝形成部５３の外筒部５３１の形状が異なり、ターンテーブル１０とロータホルダ４１とを接着する接着剤６４の塗布位置も異なる。他は第１の実施形態と同様であり、以下、同様の構成には同符号を付す。モータ１ａの製造方法は、接着剤６４の塗布位置が異なる点を除き、図５と同様である。
【００４６】
モータ１ａでは、外筒部５３１の下端の拡径部６１ａが下方へと延びており、ロータホルダ４１の円筒部４１２の外周面に近接または当接する。以下、下方に延びる拡径部を「下垂部６１ａ」という。接着剤６４は、円筒部４１２と下垂部６１ａとを接着する。これにより、ターンテーブル１０が可能な限り径方向外側にてロータホルダ４１に固定され、ターンテーブル１０の振動が効率よく抑制される。また、円筒部４１２の上側には湾曲部４１３が存在するため、下垂部６１ａとロータホルダ４１との間の径方向の距離は上方に向かって漸次広がり、接着剤６４が上方へと流れてしまうことが毛管現象により防止される。これにより、接着剤６４が溝５３３に進入することが防止される。
【００４７】
図７は、モータ１ａの他の例を示す図である。図７のモータ１ａでは、ロータホルダ４１の蓋部４１１と円筒部４１２との間に段差部４１５が設けられる。溝形成部５３の外筒部５３１の下垂部６１ａは、下方へと延びているが、下垂部６１ａの内周面は円筒部４１２の外周面よりも僅かに径方向内側に位置する。下垂部６１ａの先端は段差部４１５に近接する。接着剤６４は、下垂部６１ａの先端と段差部４１５との間に保持される。他の構成は、図６のモータ１ａと同様であり、同符号を付す。
【００４８】
段差部４１５は、円筒部４１２の上端から径方向内方へと延びる水平部と、当該部位の内縁から上方へと延びて蓋部４１１の外縁に繋がる垂直部とを有する。垂直部の外周面６８１と下垂部６１ａの内周面との間の距離は、水平部の上面６８２と下垂部６１ａの下端面との間の距離よりも大きい。これにより、接着剤６４は、下垂部６１ａの下端部と水平部の上面６８２との間に安定して保持され、溝５３３内に向かって進入することが防止される。図７のモータ１ａにおいても、ターンテーブル１０の下部の最も径方向外側にてターンテーブル１０をロータホルダ４１に固定することにより、ターンテーブル１０の振動が効率よく抑制される。
【００４９】
第２の実施形態では、下垂部６１ａの下端の位置は、好ましくは、蓋部４１１の上面よりも下方に位置する。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００５１】
例えば、ロータホルダ４１の蓋部４１１の形状は、全体が平らであってもよいし、全体が、径方向外方に向かって僅かに下方に傾斜してもよい。軸受部３は、他の構造でもよい。例えば、ブッシュ３１を有さない有底円筒状の軸受がベース部２１に直接固定されてもよい。
【００５２】
接着剤６４は、ロータホルダ４１とターンテーブル１０とが組み合わされてから充填されてもよい。接着剤６４は、周方向の全周に亘って塗布される必要はない。
【００５３】
上記各実施形態にて説明した構造は、可能な範囲内で他の実施形態にて採用されてよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、様々なディスク駆動装置のモータに利用可能である。
【符号の説明】
【００５５】
３    軸受部
７    ディスク駆動装置
９    ディスク
１０    ターンテーブル
２１    ベース部
２２    ステータ
４０    回転部本体
４１    ロータホルダ
４２    ロータマグネット
４４    シャフト
５１    ディスク載置部
５２    ディスクガイド部
５３    溝形成部
５４    ボール
５５    環状プレート
６１    拡径部
６１ａ    下垂部
６３，６６    間隙
６４    接着剤
７１    クランパ
７２    進退機構
７３    ヘッド部
７４    ヘッド移動機構
９１    （ディスクの）中央孔
２１２    基準面
４１１    （ロータホルダの）蓋部
４１２    （ロータホルダの）円筒部
４１４    傾斜面
５１１    ラバー部材
５２１    ガイド面
５２２    貫通孔
５２３    爪
５３１    外筒部
５３３    溝
５５２    （環状プレートの）円筒部
Ｊ１    中心軸
Ｓ１〜Ｓ５    ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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