(57)【要約】    【課題】製造効率の低下、電動機の性能低下を抑制し、性能のバラツキの少ない回転子及びその製造方法を提供する。    【解決手段】  積層電磁鋼板の両側に設けられるエンドリング部と、これら積層電磁鋼板及びエンドリング部の軸方向に挿通される導体バーとを備える回転子であって、エンドリング部を外周側から押圧することで導体バーとエンドリング部とをかしめる。このかしめ工程ではローラ１０を用い、このローラ１０がエンドリング部の外周側から押圧しながら、回転子の周囲を相対的に回転することで、円周方向に点在する導体バーの外周部をかしめることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に取り付けられる積層電磁鋼板と、
周方向に複数の孔が形成されたエンドリングが軸方向に複数積層されて構成され、前記積層電磁鋼板の軸方向の両側に取り付けられるエンドリング部と、
前記回転軸を中心として周方向に複数設けられ、前記積層電磁鋼板及び前記エンドリング部の軸方向に挿通される導体バーとを備え、
前記導体バーが挿入される前記エンドリング部の外周側に、ローラによって押圧された押圧部を有する回転子。
【請求項２】
回転軸に取り付けられる積層電磁鋼板と、この積層電磁鋼板の軸方向の両側に取り付けられるエンドリング部と、前記積層電磁鋼板及び前記エンドリング部の軸方向に挿通される導体バーとを備えた回転子の製造方法であって、
前記エンドリング部の外周側をローラによって押圧し、このローラが前記エンドリング部の外周を相対的に周回してかしめを行うことを特徴とする回転子の製造方法。
【請求項３】
前記回転子は、前記回転子の回転軸の中心の方向に前記ローラで押圧されながら、前記回転軸の中心周りに回転することを特徴とする請求項２に記載の回転子の製造方法。
【請求項４】
前記回転子の回転に追従して前記ローラも回転することを特徴とする請求項３に記載の回転子の製造方法。
【請求項５】
前記ローラはアームの先端に保持され、前記ローラの中心軸は、前記回転子の回転軸の中心からの前記アームのオフセットに合わせて前記回転子の回転方向に移動可能な遊びが設けられることを特徴とする請求項３又は４に記載の回転子の製造方法。
【請求項６】
前記ローラは複数設けられ、これらの複数のローラの押圧力が互いに打ち消されるようにそれぞれのローラが前記エンドリング部を押圧することを特徴とする請求項３乃至５に記載の回転子の製造方法。
【請求項７】
前記ローラは複数設けられ、前記回転子の一側のエンドリング部において、前記ローラを前記回転軸の長手方向にずらして配置し、前記ローラの幅よりも大きな幅を有するエンドリング部の押圧を行うことを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の回転子の製造方法。
【請求項８】
前記ローラの半径をｒ、前記エンドリング部の孔の幅をＬ、押圧による押込み量をｄとするとき、ｒ≦（Ｌ２／４＋ｄ２）／２ｄを満たすローラであることを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の回転子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動機の回転子とその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転子のエンドリングと導体バーとの接合に関しては、特許文献１、２の技術が知られている。特許文献１では、導体バーの端部を塑性変形させてかしめる製造装置を用い、品質一定の回転電機を得る例が示されている。また、特許文献２では、押圧部材をエンドリングの外周側から接触させ、これを押し当てることで塑性変形させる例が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３４０６６４号公報
【特許文献２】特開２０１０−１５４７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
薄板の電磁鋼板が積層された鉄心に導体バーが挿通され、エンドリングで固定される構造の回転子を有する電動機において、エンドリングと導体バーの電気的・機械的接合は、電動機の性能上、極めて重要である。接合が不十分で接合箇所の電気抵抗が大きくなると、回転子に電流が流れ難くなることから、電動機の性能低下を招くことになる。そのため、導体バーとエンドリングの確実な接合を効率よく行うために種々の開発が行われてきた。
【０００５】
特許文献１にはプレス式のかしめ方法が開示されている。このような方法による場合、かしめ治具の大きさは、回転子の大きさに依存することになり、異なる大きさの電動機を製造する場合には異なる大きさのかしめ治具が必要となる。特に、多品種少量生産のような場合にこの課題は顕著となり、製造効率の低下を招くものとなっていた。
【０００６】
特許文献１のような構造において、回転子のエンドリングの両端部のかしめを行う際には、一方のかしめ作業が終了した後、回転軸方向に回転子を１８０°反転させる必要がある。この反転工程において、回転子を受台から持ち上げて浮き上がらせるため、この反転動作に不具合があった場合には回転子が落下し、回転子のみならず、設備の破損の可能性があった。
【０００７】
一方、特許文献２には押圧部材によって外周部からエンドリングを押圧する手法が開示されているが、円周方向に多数有する導体バーの薄肉部の位置それぞれを押圧する必要があることから、専用機械設備が複雑化し、コストアップの要因となる。また、多品種少量生産の場合にはそれぞれの機種に即した構造及び制御が必要となるため、製造効率の低下は免れない。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、エンドリングと導体バーとの接合、特に、エンドリングのかしめ方法において、製造効率の低下、電動機の性能低下を抑制し、性能のバラツキの少ない回転子及びその製造方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、回転軸に取り付けられる積層電磁鋼板と、周方向に複数の孔が形成されたエンドリングが軸方向に複数積層されて構成され、前記積層電磁鋼板の軸方向の両側に取り付けられるエンドリング部と、前記回転軸を中心として周方向に複数設けられ、前記積層電磁鋼板及び前記エンドリング部の軸方向に挿通される導体バーとを備え、前記導体バーが挿入される前記エンドリング部の外周側に、ローラによって押圧された押圧部を有する回転子を特徴とする。
【００１０】
また、他の一例を挙げるならば、回転軸に取り付けられる積層電磁鋼板と、この積層電磁鋼板の軸方向の両側に取り付けられるエンドリング部と、前記積層電磁鋼板及び前記エンドリング部の軸方向に挿通される導体バーとを備えた回転子の製造方法であって、前記エンドリング部の外周側をローラによって押圧し、このローラが前記エンドリング部の外周を相対的に周回してかしめを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、製造効率の低下、電動機の性能低下を抑制し、性能のバラツキの少ない回転子及びその製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の回転子の概略構成図。
【図２】本実施形態の回転子の外観斜視図。
【図３】エンドリング部の拡大斜視図。
【図４】回転子の押圧工程の概略を示す側面図。
【図５】回転子の押圧工程の概略を示す斜視図。
【図６】回転子の押圧工程の概略を示す要部拡大図。
【図７】回転子を回転軸周りに回転させて押圧する場合の説明図。
【図８】回転子とローラの軸方向の位置関係を示す図。
【図９】ローラ数とローラ位置との関係を示す図。
【図１０】本実施形態に用いられるローラの詳細説明図。
【図１１】製造装置の一例を示す図。
【図１２】製造装置の他の例を示す図。
【図１３】図１１に示す例の変形例を示す図。
【図１４】図１１〜図１３とさらに異なる例を示す図。
【図１５】移動ベース上で回転可能に設けられる回転台を有する例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。図１は本実施形態の回転子の概略構成図であり、図２は回転子の外観斜視図である。図１の左図は回転子１を周方向から見た図であり、下半分は断面図となっている。右図は回転子１を軸方向から見た図である。本実施形態の回転子１は、周方向に対向して配置される固定子（図示せず）からの回転磁界によって回転する電動機に好適なものである。
【００１４】
回転子１は、その中心軸となる回転軸２、この回転軸２の周囲に設けられた鉄心３、固定子と対向する部分に位置してコアを形成する積層電磁鋼板４、この積層電磁鋼板４を軸方向の両側から挟むように取り付けられるエンドリング部５、及び、積層電磁鋼板４を軸方向に貫通する導体バー６を備えて構成されている。
【００１５】
積層電磁鋼板４は、円環形状の電磁鋼板を軸方向に複数枚積層させて形成されている。各電磁鋼板には導体バー６が貫通する孔が、円周方向に一定間隔で放射状に複数設けられている。したがって、これらを積層した積層電磁鋼板４には孔が軸方向に連なり、この連なった孔に導体バー６が挿入される。
【００１６】
エンドリング部５も円環形状であり、積層電磁鋼板４の軸方向の両側（図面では左右方向で両側）に位置して積層電磁鋼板４を挟むように配設されている。エンドリング部５にも円周方向に放射状の孔が形成され、積層電磁鋼板４を貫通した導体バー６が、この孔に挿入されている（図１の右図参照）。
【００１７】
図３は本実施形態の回転子１のエンドリング部５の拡大斜視図である。本実施形態のエンドリング部５は、複数のエンドリングを積層させた構造となっており、図３に示す例では４つのエンドリングを積層させている。そして各エンドリングの間には図示しないろう材が塗布されており、これによって各エンドリングが機械的に固着されるものとなっている。また、エンドリング部５内を挿通する導体バー６も当該ろう材によって固着されている。また、図から明らかなように、導体バー６が挿入される孔の外周部は薄肉部となっており、後述する押圧工程において、この薄肉部が押圧されることで塑性変形し、押圧部となる。
【００１８】
ろう材固着は任意の方式で差し支えないが、例えば、各エンドリングの間の微小な隙間からろう材を浸入させるのが好適である。この場合、エンドリング部５の外周からろう材を内周側に毛細管現象によって侵入させ、これによって、複数のエンドリングの相互を固着させるとともに、エンドリング部５と導体バー６との間にも侵入させ、両者の電気的・機械的接合を行う。
【００１９】
次に、本実施形態の押圧工程について説明する。図４〜６は押圧工程を示す図である。図４は側面図、図５は斜視図、図６は要部拡大図である。なお、図６は上半分を断面図としており、当該断面では導体バー６が露出するように図示されている。
【００２０】
これらの図に示すように、積層電磁鋼板４及びエンドリング部５に導体バー６が挿通された状態で、エンドリング部５の外周部が押圧される。この押圧のための機構として、本実施形態ではローラ１０を有する製造装置を使用する。
【００２１】
図に示すように、エンドリング部５の外周側から、回転子１の軸中心の方向（図面では下方向）に向かってローラ１０がエンドリング部５を押圧する。ローラ１０はエンドリング部５の積層方向（本実施形態では４層積層のエンドリング部）の厚さと同程度、あるいは、それより大きな幅を有しており、これにより、エンドリング部５の外周が内側に塑性変形する。導体バー５が挿入される孔の大きさは、導体バー６の断面積より大としているため、エンドリング部が外周側から変形することで孔に挿入されている導体バー６と接触し、かしめられる。これを全周に渡って行い、全ての導体バー６がかしめられて固定される。
【００２２】
実際の工程としては、ローラ１０が回転子１に対して相対的に周回すれば差し支えなく、ローラ１０を回転子１に対して周方向に移動させて押圧を行っても良いが、回転軸２を中心に回転子１を回転させる方が製造装置の簡素化上有利である。なお、製造装置の詳細は後述する。
【００２３】
図７は、回転子１を回転軸周りに回転させて押圧する場合の説明図である。説明の便宜上、図中に回転子１及びローラ１０の回転基準位置に印を示している。
【００２４】
図７（ａ）に示すように、それぞれ基準位置でローラ１０は回転子１の回転中心方向に押圧されている。これによって、エンドリング部５が塑性変形して空隙が押し潰され、エンドリング部５と導体バー６とが接触する。図７（ａ）に矢印で示すように回転子１は時計回りに回転する。ローラ１０は回転子１の回転中心方向に押圧されているため、回転子１が回転すると、これに追従するようにローラ１０が反時計回りに回転する。この間、ローラ１０は継続して回転子１に押圧されており、エンドリング部５の孔の外周側を順次押し潰していく。
【００２５】
図７（ｂ）（ｃ）はこの一連の動作を示したものであり、図７（ｂ）ではエンドリング部５の基準位置の外周部とそれに続く２つの孔の外周部を押圧した状態位置を示している。回転は全ての孔の押圧、塑性変形が終了するまで続き、図７（ｃ）では、図７（ｂ）の状態からさらに加えて２つの孔の外周部を押圧した位置を示している。
【００２６】
この例では１つの回転子１に対して１つのローラ１０を用いているため、少なくとも回転子１は回転軸周りに１回転する必要があるが、２回転以上させて押圧を行っても差し支えない。また、後述するように複数のローラ１０を用いる場合には、１つの孔の外周部分を少なくとも１回以上は押圧して塑性変形を行う必要があるが、複数回押圧しても良い。
【００２７】
このような押圧機構を用いることで、カシメ作業を簡素な構成で実施することができ、製造工程の簡略化及び製造設備の簡素化が可能となる。
【００２８】
また、ローラ１０を回転子１の軸方向に移動させる機構を備えることで、軸方向における所望の場所に押圧することができる。エンドリング部５より大きな幅のローラ１０を設けることにより、下記（ａ）〜（ｂ）の効果が期待できる。
（ａ）ローラ１０の一部をエンドリング部５と接触させられるため、接触した部分を押圧することにより、エンドリング部５の積層幅が小さい場合でも対応可能となり、回転子の大きさごとに専用設備が不要となる。
（ｂ）積層電磁鋼板４の両側に位置するエンドリング部５に対し、ローラ１０を軸方向に移動させることで、回転子１の反転が不要となる。
【００２９】
したがって、多品種少量生産のような場合であっても、ローラ１０の移動機構を有する設備を用いることで、汎用性の高い押圧設備とすることができ、製造効率の低下を避けることができる。また、反転工程を実施するための機械設備も不要であるため、電動機自体の製造コストの上昇も抑制でき、さらには、反転工程において懸念される“回転子の落下”や“設備の破損”も回避することができる。
【００３０】
ただし、エンドリング部５より大きな幅のローラ１０を用いない場合であっても、次のような方式を採用することで、同等の効果を得ることができる。
【００３１】
図８は回転子１とローラ１０の軸方向の位置関係を示す図である。図８（ａ）はローラ１０の幅とエンドリング部５の積厚がほぼ同程度の場合を示し、図８（ｂ）はローラ１０の幅がエンドリング部５の積厚より小さい場合、図ではローラ１０幅がエンドリング部５の積厚の２分の１の場合を示している。
【００３２】
図８（ａ）は押圧対象となるエンドリング部５の軸方向幅とローラ１０の軸方向幅がほぼ等しいため、図に示すようにローラ１０を押し当てて回転子１を回転することで、所望の幅の押圧を行うことができる。
【００３３】
一方、ローラの幅が小さい場合、軸方向位置をずらして対応することが可能である。しかし、この場合には押圧工程を一旦中断してローラの位置をずらす必要が生ずるが、複数のローラを具備する場合には、図８（ｂ）に示すように、それぞれのローラの軸方向位置を異ならしめて配置し、これによってそれぞれの位置に対応するエンドリング部５の外周側位置を押圧することで工程の簡素化が可能となる。すなわち、各ローラがそれぞれ押圧する位置を軸方向にずらし、それぞれが接触する部分をそれぞれ押圧する方式である。図８（ｂ）の例では、上方のローラ１０ａはエンドリング部５の端部を押圧し、下方のローラ１０ｂが積層電磁鋼板４側のエンドリング部５を押圧するように位置を調整する。
【００３４】
これにより、押圧工程中は、ローラ位置決めのために押圧を中断する必要がなく、工程の簡素化を図ることができる。また、図８（ｂ）では２つのローラを用いた例を説明したが、３つ以上であっても同様に行うことができ、例えば３つのローラを使用する場合には、ローラ１０幅の３倍の幅を有するエンドリング部５でも押圧の中断を招くことはない。
【００３５】
この一連の押圧工程によってエンドリング部５が塑性変形するために、エンドリング部５の孔の内周部と、これに挿入された導体バー６の外周部と間の隙間が狭小化する。狭小化された隙間には、毛細管現象によって溶融されたろうが侵入しやすくなることから、前述のろう付け工程を採用する場合においては、ろう侵入効果が促進される。したがって、本実施形態の押圧工程を前置することによって、導体バーの仮固定効果、及び、ろう侵入促進効果の両効果を得ることができる。
【００３６】
なお、上述の図では１つあるいは２つのローラ１０を図示しているが、３つ以上のローラを用いることも当然に可能である。２つの場合には、押圧のバランス上、２つのローラを対向して配置し、外周から２箇所を挟むように押圧する１８０度対向式が好適であり、３つのローラを１２０度間隔で配置し、外周から３箇所を押圧する１２０度式としてもよい。以下、詳述する。
【００３７】
図９はローラ数とローラ位置との関係を示す図であり、本実施形態の様々なバリエーションを示している。図９（ａ）のように１つのローラを用いてもよいが、図９（ｂ）のように互いに対向した位置に２つのローラを設けても良い。図９（ｄ）は４つのローラを用いた例を示すが、周方向に９０度ごとに配置することで押圧のバランスを保つ構成としている。すなわち、押圧力が互いに打ち消されるようにそれぞれのローラがエンドリング部を押圧することが特徴となっており、これによって、押圧設備の簡素化が可能となる。
【００３８】
なお、ローラ１０は、厳密に回転子１の回転中心に押圧するのではなく、オフセットを設けておくと良い。そして、このオフセットに合わせて、ローラ１０の回転中心軸が回転子１の回転方向に移動可能な遊びを設け、直進安定性を高めておく。例えば、ローラ１０の保持部材（例えば、後述するアーム２２）の軸に対して、ローラ１０の回転軸が移動可能に構成して、回転子１の回転に一定程度追従できるようにする。これにより、押圧工程中に全体でバランスを取るように馴染ませて押圧を行うことがきる。したがって、強い押圧を行ってもローラ１０と回転子１とはうまくバランスし、効果的にカシメ作業を行うことができる。
【００３９】
次に、ローラ１０の詳細について図１０を用いて説明する。図１０は本実施形態に用いられるローラ１０の詳細説明図である。本実施形態ではローラ１０によって回転子１のエンドリング部５の押圧を行うため、ローラ１０の径と押圧対象となるエンドリング部５の外周部、すなわち、エンドリング部５において導体バー６が挿入される孔の外周部の大きさ、導体バー６の大きさ、孔の大きさとの関係からローラ１０が選定される。
【００４０】
エンドリング部５の孔の大きさと導体バー６の大きさの相違から空隙が生じるので、この関係からかしめに必要な押込み量が定まることになる。したがって、押込み量とエンドリング部５の孔の幅との関係から、本実施形態において好適なローラ径が定まることになる。
【００４１】
具体的には、図１０において、ローラ１０の半径ｒ、エンドリング部５の孔の幅をＬ、実際の押圧による押込み量をｄとすると、ｒ≦（Ｌ２／４＋ｄ２）／２ｄを満たすローラとする。
【００４２】
なぜなら、押込み量ｄは正矢、すなわち、線分ＣＤと等しくなり、図において、
ｒ＝√（Ｌ２／４＋ｄ２）／２ｄ／（Ｌ２／４＋ｄ２）／２ｄ
を満たすからである。このとき、ｒ＝（Ｌ２／４＋ｄ２）／２ｄのときに押込み量ｄを実現でき、これより半径ｒが小さいときにはｄ以上の押込みが可能である。したがって、ｒ≦（Ｌ２／４＋ｄ２）／２ｄを満たす半径ｒのローラを用いることで、導体バー６の外周部とエンドリング部５とを接触させ、本実施形態で所望のカシメを行うことができる。
【００４３】
したがって、上記の条件を満たしたローラを用いる限り、様々な大きさの回転子のかしめを行うことができる。
【００４４】
以下、図１１〜図１５を用いて、上記の作用を具現化するための具体的な製造装置の例を説明する。以下の説明では、ローラ１０が１つあるいは２つの場合を例に挙げるが、図９で述べた通り、ローラの個数はこれに限られるものではない。
【００４５】
図１１は本実施形態の製造装置の一例を示す図である。左上に上面図、左下に側面図、右側に斜視図をそれぞれ示す。図に示すようにこの製造装置は、レール２０、押圧機構２１、アーム２２、回転子固定具２３、及び、回転子受台２４を有している。かしめ前の回転子１は回転子受台２４上に載置され、回転子１の回転軸２の両端を回転子固定具２３によって保持され、装置上に固定される。
【００４６】
かしめ機構は、押圧機構２１、アーム２２及びアーム２２の先端に設けられたローラを備えて構成される。押圧機構２１は回転子１の外周側に配置されており、図に示す例では互いに対向する２つの方向に位置している。押圧機構１より、回転子１が載置される側に向かってアーム２２が延伸しており、このアーム２２の先端にはローラが設けられている。なお、このローラは符号１０を付して既に説明したローラ１０と同じものであり、アーム２２の延伸方向は回転軸２の中心からオフセットして設けられ、ローラ１０はアーム２２の先端に若干の遊びを設けて固定されている。
【００４７】
押圧機構２１は、アーム２２をその長手方向に延伸させるもので、回転子受台２４に載置される回転子１の径の大きさに応じて伸縮が可能である。また、回転子受台２４及び回転子固定具２３によって固定された回転子１（エンドリング部５の外周側）とローラとが接触し、回転子１の回転中心に向かってローラを押し当てるように制御することで、かしめを行うことができる。
【００４８】
回転子固定具２３は、回転子１の両軸端を保持するとともに、回転軸を中心として回転子１を回転させるものとなっており、回転子回転機構を兼ねている。ローラが押し当てられた状態で回転子１が回転するため、周方向全体においてかしめを行うことが可能である。
【００４９】
また、押圧機構２１は一対のレール２０上にそれぞれ取り付けられている。レール２０は回転子１の回転軸方向に延伸し、押圧機構２１がこのレール２０上を移動することで、かしめ機構が回転子１の軸方向に移動可能に設けられている。
【００５０】
このため、回転子１の大きさが異なってもその大きさの即した位置に押圧機構２１を位置決めすることができ、また、エンドリング部５の厚みが大きい場合でも押圧機構２１の位置を調整することができる（図８（ｂ）参照）。したがって、多様な大きさの回転子のかしめを行うことができる。なお、このレール２０は押圧機構２１を移動させるために設けられたもので、押圧機構２１の移動は必ずしもこの方式で行う必要はない。
【００５１】
また、一側のエンドリング部５のかしめが終了した後、押圧機構２１が他側のエンドリング部５の外周部へ移動し、然る後に他側のエンドリング部５をかしめることができるため、回転子１の反転を伴うことなく簡素な構成でかしめ作業を行うことができる。
【００５２】
図１２は製造装置の他の例を示す図である。図１１と同様に上面図、側面図、斜視図をそれぞれ示しており、同一構成については同一符号を付している。図１１の例と異なる点は４つの押圧機構を設けたことにあり、他の構成は同様である。この装置によれば、回転子１の一側、他側にそれぞれ設けられるエンドリング部５をそれぞれの押圧機構２１によって押圧することができるため、回転子１の長手方向に渡って押圧機構を移動する必要がない。また、両側のエンドリング部５を同時に押圧できるため、図１１の例と比較して、かしめ時間を大幅に短縮することができる。
【００５３】
図１３は製造装置の図１１の変形例を示す図である。図１１、図１２と同様に上面図、側面図、斜視図をそれぞれ示しており、本図に関しては符号を省略する。図１１の例と異なる点はかしめ機構（押圧機構２１、アーム２２、ローラ）を対角式に配置したことにある。この例では、一側のエンドリング部５は一方のかしめ機構がかしめを行い、他側のエンドリング部は他方のかしめ機構がかしめを行うため、かしめ機構を回転子の長手方向へ渡って移動させる必要がない。このため、図１１の例と比較して、かしめ時間の短縮を図ることができる。また、図１２の例より簡素な構成でかしめを行うことができる。
【００５４】
図１４は、図１１〜図１３とさらに異なる例を示す図である。図１１〜図１３と機能作用が異なる機構のみに符号を付すこととし、他の機構は符号を省略する。
【００５５】
この例ではレール２０’はかしめ機構を移動させるものではなく、回転子１を移動させるために設けられている。具体的にはレール２０’上を移動可能に設けられる移動ベース２５を備え、この移動ベース２５上に回転子受台２４が固定されている。また、回転子固定具２３も移動ベース２５の移動に伴って移動するように構成されている。
【００５６】
この例では、かしめ機構は固定されているため、回転子１が移動する際にはアーム２２が移動に干渉しない位置まで退避するよう制御される。
【００５７】
図１５は、移動ベース２５上で回転可能に設けられる回転台２６を有し、この回転台２６に回転子受台２４を設けた例である。本図においても図１１〜図１４と機能作用が異なる機構のみに符号を付すこととし、他の機構は符号を省略する。
【００５８】
この場合は、一側のエンドリング部のかしめを行った後、アーム２２が退避し、さらに移動ベース２５がレール２０’上を移動して回転に必要なスペースが確保された状態で、回転台２６が移動ベース２５上を１８０度回転する。その後、かしめ可能な位置まで復帰して他側のエンドリング部のかしめを行う。この動作中、回転子固定具２３は、回転子１を固定したまま回転しても良く、また、回転子１の固定を外し、回転子１が回転した後に再び固定しても良い。
【００５９】
このような回転機構を用いることで、回転子の反転時の落下等が発生を防ぐことができるため、回転子や設備の破損を招くこともない。
【００６０】
なお、以上説明した各例は、それぞれ一例であり、押圧機構２１の配置、数、移動方式等々、所望の機構を適宜取捨選択して用いることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１…回転子、２…回転軸、３…鉄心、４…積層電磁鋼板、５…エンドリング部、６…導体バー、１０…ローラ、２０…レール、２０’…レール、２１…押圧機構、２２…アーム、２３…回転子固定具、２４…回転子受台、２５…移動ベース、２６…回転台。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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