(57)【要約】【課題】複数パス記録において、回路構成の増大を防ぎ、つなぎスジを低減するインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】記録ヘッドを各バンドにおいて複数回走査して記録を行う場合に、当該バンドの各インク色の記録データを各走査ごとに分割して格納し、一走査分の記録データを取得する。一走査分の記録データに基づいて、バンド同士のつなぎ部近傍に打ち込まれるインク量をインク色ごとに取得する。取得されたインク量を走査回数分乗じたインク量をインク色ごとに算出し、算出されたインク量に基づいて、つなぎ部近傍に打ち込まれるインク量を低減する低減率をインク色ごとに決定する。一走査分の記録データから低減率に基づくデータ分を間引き、間引かれた記録データを格納する。以上の処理が、格納された各走査ごとに分割された記録データそれぞれに対して繰り返された結果、間引かれた記録データがバンド分格納される。【選択図】図８
2012086414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と交差する方向に走査し、前記記録ヘッドからインクを吐出させて記録媒体にバンド単位で記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドを各バンドにおいて複数回走査して記録を行う場合に、当該バンドの各インク色の記録データを各走査ごとに分割して格納する第１の格納手段と、
前記第１の格納手段から一走査分の記録データを取得する記録データ取得手段と、
前記一走査分の記録データに基づいて、バンド同士のつなぎ部近傍に打ち込まれるインク量をインク色ごとに取得するインク量取得手段と、
前記インク量取得手段により取得された前記インク量を前記走査回数分乗じたインク量をインク色ごとに算出する算出手段と、
前記算出手段により算出されたインク量に基づいて、前記つなぎ部近傍に打ち込まれるインク量を低減する低減率をインク色ごとに決定する決定手段と、
前記一走査分の記録データから、前記低減率に基づくデータ分を間引く間引き手段と、
前記間引き手段により間引かれた記録データを格納する第２の格納手段とを備え、
前記第２の格納手段は、前記記録データ取得手段と前記インク量取得手段と前記算出手段と前記決定手段と前記間引き手段が前記第１の格納手段に格納された各走査ごとに分割された記録データそれぞれに対して前記各処理を繰り返した結果、間引かれた記録データを前記バンド分、格納することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第２の格納手段に格納された前記間引かれた記録データに基づいて、前記つなぎ部近傍に打ち込まれるインク量を低減して記録する記録手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記インク量取得手段は、前記バンド同士のつなぎ部近傍を複数に分割した単位領域ごとに、当該単位領域に打ち込まれるインク量をインク色ごとに取得することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記算出手段により算出された各インク色のインク量から、前記単位領域の色相及び彩度を判定する判定手段をさらに備え、
前記決定手段は、前記判定手段により判定された前記色相及び彩度とに基づいて、前記低減率を決定することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と交差する方向に走査し、前記記録ヘッドからインクを吐出させて記録媒体にバンド単位で記録を行い、前記記録ヘッドを各バンドにおいて複数回走査して記録を行う場合に当該バンドの各インク色の記録データを各走査ごとに分割して格納する格納手段を備えたインクジェット記録装置において実行されるデータ処理方法であって、
前記格納手段から一走査分の記録データを取得する記録データ取得工程と、
前記一走査分の記録データに基づいて、バンド同士のつなぎ部近傍に打ち込まれるインク量をインク色ごとに取得するインク量取得工程と、
前記インク量取得工程により取得された前記インク量を前記走査回数分乗じたインク量をインク色ごとに算出する算出工程と、
前記算出工程により算出されたインク量に基づいて、前記つなぎ部近傍に打ち込まれるインク量を低減する低減率をインク色ごとに決定する決定工程と、
前記一走査分の記録データから、前記低減率に基づくデータ分を間引く間引き工程と
前記間引き工程により間引かれた記録データを格納する格納工程とを備え、
前記格納工程は、前記記録データ取得工程と前記インク量取得工程と前記算出工程と前記決定工程と前記間引き工程が前記格納手段に格納された各走査ごとに分割された記録データそれぞれに対して前記各処理を繰り返した結果、間引かれた記録データを前記バンド分、格納することを特徴とするデータ処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチパス記録を行なうインクジェット記録装置、及びそのインクジェット記録装置におけるデータ処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の記録装置において、インクを吐出する複数の吐出口を持つ記録ヘッドを、吐出口の配列方向とほぼ垂直な方向に走査して１パスで記録を行なう場合には、一度の走査によって、帯状の画像領域（バンド）が形成される。１パスで記録を行う際には、１バンドの領域において一度の走査で画像を形成するが、その際に、記録媒体やインクの性質により程度の差は異なるものの、パス間（即ち、バンド間）においてスジが発生する。そのような現象は、複数の異なる記録インク（シアン、マゼンタ、イエロー等）を吐出する記録ヘッドが主走査方向に配置された所謂横並びと呼ばれている形態の記録ヘッド構成においてはさらに大きくなってしまう。というのも、各色において、上記のようなスジが同じ場所に発生するからである。
【０００３】
バンド間の境界部に生じるスジは、つなぎスジとかバンディングとも呼ばれており、このつなぎスジが生じると、記録品位は実使用に耐えがたいレベルとなってしまう。従って、そのようなつなぎスジをなくして高画質化を図る方法が提案されている。
【０００４】
特許文献１には、記録ヘッドが主走査方向に繰り返し走査して１バンド分ずつ画像を記録するときに、その１バンド分ずつの記録領域のつなぎ目部分にスジを発生させないようにする方法が記載されている。その方法によると、記録ヘッドの１回の走査により記録される１バンドの少なくとも第１ラスタ及び最終ラスタの一方を予め定められた個数のドットから構成される複数の単位領域に分割する。次に、画像データに基づいて、各単位領域内の着目した色のインク吐出量と他のインク吐出量との合計に応じて、着目したインクの吐出量を低減させるよう間引き、記録を行う。
【０００５】
特許文献２には、複数色のインクを吐出させてカラー画像を形成する記録装置においてつなぎスジを低減する方法が記載されている。その方法によると、つなぎ近傍の記録データの数（描画するドット数）から、単位領域（着目領域）の色域（色相と彩度）を判定し、この色域に応じて、使用インク毎、記録位置毎に間引きランクを設定する。その設定された間引きランクを用いて、インク毎に間引き処理を行うことにより、カラー印刷におけるバンド間において発生するつなぎスジの程度を緩和させることができると記載されている。
【０００６】
以上のようなつなぎスジは、１パス記録の場合にのみ問題となるわけではなく、例えば２パス、又は３パスのような複数パスでの記録においても発生し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１―１８８８９８号公報
【特許文献２】特開２００２−９６４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
高画質なデータ量の多い画像データに対して、上記に代表されるつなぎスジを低減する処理を汎用のＣＰＵで行うと、多くの処理時間を必要とする。その結果、記録ヘッドの走査と走査の間につなぎスジ低減処理待ち時間が発生し、印刷速度の低下を招いてしまう。そこで、つなぎスジ低減処理の高速化のために、専用の処理回路を搭載する場合がある。そのような処理回路は、記録データを記憶したＤＲＡＭ等からＣＰＵの介在なしに画像情報記録データを取得するＤＭＡと、バンド同士のつなぎ部近傍を複数に分割された単位領域毎に各インクの打ち込み量（デューティ）を計算する構成とを含む。また、さらに、インク毎の打ち込み量から単位領域の色域を判定する構成と、その色域に応じて使用インク毎及び記録位置毎に低減率を決定して打ち込み量を低減する構成とを含む。
【０００９】
しかしながら、例えば２パス記録の場合に、シアン・マゼンタの１パス目と２パス目の記録データがＤＲＡＭ上の別の領域に格納されていた場合には、１パス目と２パス目を合わせた単位領域に打ち込まれるインクの総量を計算することができない。その場合には、パスごとに分割された記録データからインク総量を計算するために、１パス目と２パス目の記憶領域のアドレス両方を指定して取得する機能をＤＭＡに新たに構成しなくてはならない。さらに、２パス記録を行う場合に、ＤＲＡＭに２パスのうちの１パス分のみが格納され、１パス目の記録後に２パス目の記録データがＤＲＡＭに格納されると、記録媒体の同じ単位領域に打ち込まれるインクの総量を１パス目の記録前に計算することができない。その結果、単位領域に打ち込まれるインク総量からデューティ低減率を決定できないので、特にカラー画像での色域の判定結果を元にしたデューティ低減率を算出できなくなってしまう。
【００１０】
上記のように、多値の記録データを２値化するときに複数パス毎の記録データを分離された記憶領域に格納する主な理由は、例えば複数のパスで同じインク吐出領域に重ねて吐出することができるからである。つまり、特に誤差拡散処理である二値化処理を行なう場合に、誤差拡散を行う領域を複数パス間に跨って広げることが可能になる。もし、１パス目と２パス目とで紙送り誤差が発生したとすると、マスクパターンでパスを分割した場合には、マスクパターンの規則性が顕著になるのでその紙送り誤差が人間の目に検知されやすい。しかしながら、誤差拡散処理時にパス分割した場合には、紙送り誤差が発生しても検知されにくくすることができる。ここで、誤差拡散処理後の記録データに対してつなぎスジ低減処理を行う場合に記録データは２値化されていることを想定しているが、つなぎスジ低減処理自体は、特に２値化されたデータに限定されるものではない。
【００１１】
上記のインク毎の打ち込み量を計算する際には、例えばシアン、マゼンタ、イエロー毎にリードＤＭＡ、ライトＤＭＡを構成する。そして、２パス記録の場合に、シアン（１パス目）＋シアン（２パス目）をシアンインクの総打ち込み量として処理する（他色も同様）回路を構成しなくてはならない。
【００１２】
しかしながら、そのようにパス数に応じて回路構成そのものを変更していくことは大きな開発工数を必要とし、想定される最大のパス数分だけの最大構成の回路を設計しなくてはならない。その結果、回路規模が極めて大きくなってしまう。
【００１３】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。そこで、上記の点に鑑み、本発明は、複数パス記録において、回路構成の増大を防ぎ、つなぎスジを低減するインクジェット記録装置、及びそのインクジェット記録装置におけるデータ処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
そこで、上記の点に鑑み、本発明に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と交差する方向に走査し、前記記録ヘッドからインクを吐出させて記録媒体にバンド単位で記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドを各バンドにおいて複数回走査して記録を行う場合に、当該バンドの各インク色の記録データを各走査ごとに分割して格納する第１の格納手段と、
前記第１の格納手段から一走査分の記録データを取得する記録データ取得手段と、
前記一走査分の記録データに基づいて、バンド同士のつなぎ部近傍に打ち込まれるインク量をインク色ごとに取得するインク量取得手段と、
前記インク量取得手段により取得された前記インク量を前記走査回数分乗じたインク量をインク色ごとに算出する算出手段と、
前記算出手段により算出されたインク量に基づいて、前記つなぎ部近傍に打ち込まれるインク量を低減する低減率をインク色ごとに決定する決定手段と、
前記一走査分の記録データから、前記低減率に基づくデータ分を間引く間引き手段と、
前記間引き手段により間引かれた記録データを格納する第２の格納手段とを備え、
前記第２の格納手段は、前記記録データ取得手段と前記インク量取得手段と前記算出手段と前記決定手段と前記間引き手段が前記第１の格納手段に格納された各走査ごとに分割された記録データそれぞれに対して前記各処理を繰り返した結果、間引かれた記録データを前記バンド分、格納することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、複数パス記録において、回路構成の増大を防ぎ、つなぎスジを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】インクジェット記録装置の構成を示す図である。
【図２】記録装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】記録ヘッドの一例を示す模式図である。
【図４】つなぎスジ処理回路の構成を示す図である。
【図５】ＤＲＡＭに格納される記録データの一例を示す図である。
【図６】２パス記録を説明するための図である。
【図７】ＤＲＡＭ上に格納された各色インクの記録データの一例を示す図である。
【図８】つなぎスジ処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】単位領域を説明するための図である。
【図１０】つなぎスジの発生メカニズムを説明するための図である。
【図１１】色域の区分を示す図である。
【図１２】色域の判定方法の一例を説明するための図である。
【図１３】間引きランクグラフの一例を示す図である。
【図１４】間引きランクからカウンタ値を求めるテーブルを示す図である。
【図１５】色域毎の間引きランクグラフの一例を示す図である。
【図１６】ＳＭＳ間引きを説明するための図である。
【図１７】記録データの概念を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜記録装置の構成＞
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳しく説明する。尚、以下の実施例は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施例で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１８】
図１は、本実施例におけるインクジェット記録装置（以下、単に、記録装置という）の構成を示す図である。オートシートフィーダは、用紙等の記録媒体１０６が積載される給紙トレイ１０９と、給紙トレイ１０９に積載された記録媒体を１枚ずつ送り出すための給紙ローラ１０２とを有する。紙送りローラ１０３は、オートシートフィーダから送り出された記録媒体１０６を矢印方向に搬送するためのものであり、紙送りローラ１０３により搬送された記録媒体１０６は、プラテン１０４上を通り、排紙ローラ１０５により排出される。キャリッジ１０１は、記録媒体１０６を間においてプラテン１０４と対向する位置に、記録媒体１０６の被記録面と平行で且つ記録媒体１０６の搬送方向である矢印方向と垂直な方向（主走査方向）に往復走査可能にシャフト１０８に滑動可能に支持されている。キャリッジ１０１には、記録信号に基づいて記録を行うための記録ヘッド１０７が着脱可能に搭載されている。記録ヘッド１０７には、電気熱変換体によって印加される熱エネルギにより、インクに生ずる膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出させるインクジェット式記録ヘッドが用いられる。上記構成に基づき、オートシートフィーダにセットされた記録媒体１０６は、給紙ローラ１０２により、紙送りローラ１０３まで給紙され、紙送りローラ１０３により記録位置まで搬送される。記録媒体１０６がプラテン１０４まで送られると、キャリッジ１０１は主走査方向に走査され、記録ヘッドが記録媒体１０６に画像を形成する。その後、画像が形成された記録媒体１０６は、排紙ローラ１０５により排紙される。上述の動作により１ページ分の画像が記録媒体上に形成される。
【００１９】
＜システムの構成＞
図２は、本実施例における記録装置１０のシステム構成を示すブロック図である。図２において、ＲＯＭ２０１は、汎用のＣＰＵ２００が動作するためのプログラムを格納する。ＲＡＭ２０２は、画像処理などの各種処理を行うためのデータを格納する。モータ制御回路２０７は、モータ２０９を駆動するモータ駆動回路２０８を制御する。パネル回路２０６は、ユーザが記録装置１０を操作するためのパネルである。パネル制御回路２０５は、パネル回路２０６からの信号を変換する。記録制御回路２１３は、ＲＡＭ２０２から記録データを読み取って記録ヘッド１０７に送る。エンコーダ２１２は、記録ヘッド１０７が搭載されたキャリッジの走査位置および記録媒体の送り位置を検知する。エンコーダ信号処理回路２１８は、エンコーダ２１２からの信号をカウントして位置を計測する。外部インタフェース２０４は、外部のＰＣ１１０からの記録データを受信する。画像処理回路２１１は、記録ヘッド１０７に送る記録データを加工する。つなぎスジ処理回路２０３は、パス間のつなぎスジを低減するための処理を行う。なお、記録制御回路２１３は、ＤＭＡコントローラ２１６とマスク処理回路２１５と記録ヘッドインタフェース変換回路２１４とを含む。ＤＭＡコントローラ２１６は、ＲＡＭ２０２から記録データを読み出す。マスク処理回路２１５は、パスを分割して記録するためのマスク処理を行う。記録ヘッドインタフェース変換回路２１４は、記録ヘッド１０７の仕様に合わせて、記録データを所定の送信フォーマットに変換する。
【００２０】
＜記録ヘッドの構成＞
図３は、本実施例において用いられる横並びの記録ヘッドを示す模式図である。カラー画像印刷時には、ＣＭＹ（およびＢＫ）を使用し、モノクロ印刷時には、ＢＫを使用するものが一般的である。また、モノクロ印刷時のスピード向上のために、図３に示すように、ＢＫのみ長いノズル長が用いられる場合もある。本インクジェット記録装置においては、図３に示すような記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に交差する方向に走査し、バンド単位で記録を行なう。また、１バンドにおいて記録ヘッドを複数回走査するマルチパス記録を行なう。
【００２１】
＜本実施例におけるつなぎスジ処理回路＞
図４は、本実施例におけるつなぎスジ処理回路２０３の構成を示す図である。本実施例において、つなぎスジ処理回路２０３は、各色１つずつのリードＤＭＡ４０１及びライトＤＭＡ４０２と、データバッファ４０３と、デューティ計算回路４０４と、係数付加回路４０５と、色域判定回路４０６と、デューティ低減率決定回路４０７と、デューティ低減回路４０８と、メインシーケンサ４０９とを含む。
【００２２】
リードＤＭＡ４０１は、リードスタートアドレスとリードオフセットとリード回数を可変に設定できるレジスタを持つ。データバッファ４０３は、リードＤＭＡ４０１によりリードされたつなぎ部の記録データを一時保存する。デューティ計算回路４０４は、データバッファ４０３に保存された記録データを元に単位領域に吐出されるインク量を計算する。係数付加回路４０５は、デューティ計算回路４０４によるインク量のデューティ計算結果に係数を付加する。色域判定回路４０６は、係数付加回路４０５により係数を付加した後のシアン・マゼンタ・イエローのインク量の相対情報から単位領域の色域を判定する。デューティ低減率決定回路４０７は、単位領域における色域判定回路４０６による色域判定結果とデューティ計算回路４０４により計算された吐出インク量とから、単位領域に対するデューティ低減率を決定する。デューティ低減回路４０８は、デューティ低減率決定回路４０７により決定されたデューティ低減率に基づき、つなぎ部の記録データの記録デューティを間引きする。また、デューティ低減回路４０８は、間引き処理するか否かを決定するＯＮ／ＯＦＦ機能を持つ。ライトＤＭＡ４０２は、デューティ低減回路４０８による間引き処理後のつなぎ部の記録データを、ＲＡＭ領域の元のアドレスに書き戻す。また、ライトＤＭＡ４０２は、ライトスタートアドレスとライトオフセットとライト回数を可変に設定できるレジスタを持つ。ここで、ライトとリードの際のスタートアドレス、オフセット、ＤＭＡ回数には、通常同じ値が用いられる。メインシーケンサ４０９は、以上の各回路による一連の処理順番を制御する。従って、記録装置１０のＣＰＵ２００は、各処理の開始と終了のみを管理すれば良い。
【００２３】
＜記録データ読み出し動作全体の説明＞
記録装置１０が、ＰＣ２１０から入力された記録データを記録する動作について説明する。まず、ＵＳＢ等の外部インタフェース２０４を介して、印刷したい記録データがＰＣ２１０から供給される。記録装置１０は、供給された記録データを一旦、ＲＡＭ２０２に格納する。ＲＡＭ２０２に記録可能な記録データが揃うと、オートシートフィーダにセットされた記録媒体１０６を副走査方向に所定の位置まで搬送する。ここで、例えば１パス記録の場合には、最低でも記録ヘッドの長さ×紙面の主走査方向の長さの相当する記録データが揃うと上記のように動作する。記録ヘッド１０７に対して記録媒体１０６が所定の位置まで到達すると、記録ヘッド１０７を主走査方向に走査する。記録ヘッド１０７の主走査方向の位置は、エンコーダ２１２とエンコーダ信号処理回路２１８によって検知される。その後、主走査方向の位置に対応した記録データがリードＤＭＡ４０１によりＲＡＭ２０２から読み出されて記録ヘッド１０７に送られ、最終的に記録媒体１０６にインクが吐出されて画像が形成される。この時に、画像処理回路２１１により所定の画像処理を施した後に、ＲＡＭ２０２に一定容量の記録データが揃ったタイミングで記録が行なわれても良い。また、本実施例において、つなぎスジ処理回路２０３は、ＲＡＭ２０２に格納された記録データのつなぎ部分の記録データに対して、後述するデューティ低減処理（間引き処理）を行う。
【００２４】
＜ＲＡＭに格納される記録データ＞
例えばＤＲＡＭであるＲＡＭ２０２に格納される記録データの一例を図５に示す。ここでは、０ｘ１０アドレス（４ワード）を一つの単位とし、副走査方向を連続アドレスとして格納している。記録装置１０は、各色毎に図５に示すような構成で記録データをＲＡＭ２０２に格納する。リードＤＭＡ４０１は、所定の記録データがＲＡＭ２０２に揃った時に、ＲＡＭ２０２から記録データを読み出す。読み出された記録データに基づいて、記録ヘッド１０７からインクが吐出される。ここで、つなぎ部の記録データのみを読み出してつなぎスジ低減処理を行う場合に、例えばつなぎ部にあたる記録データが「ベースアドレス＋０ｘ３０」に存在するとする。その場合には、主走査ライン分の記録データを取得するリードＤＭＡは、スタートアドレスに「ベースアドレス＋０ｘ３０」、オフセットアドレスに「オフセット値」、および、リード回数に「Ｎ」を指定することで、ＲＡＭ２０２から読み出すことができる。
【００２５】
＜インク色ごとの記録データの格納方法＞
図６に示すように記録ヘッド１０７の２回の走査により記録媒体１０６上に画像を形成する２パス記録の場合には、２値化されＲＡＭ２０２に格納された記録データを、図６に示すＡとＢのタイミングで記録する各記録データに分割する。
【００２６】
そのような分割する一つの方法として、ＲＡＭ２０２に格納された元となる記録データを読み出し、その読み出した記録データに対してマスクする方法がある。例えば、２パスで記録を行う場合に、５０％デューティの千鳥配置で構成され且つ１パス目と２パス目で反転されたパターンが用いられる。その結果、２回のパスにより、元の記録データに基づいた画像を記録媒体上に形成することができる。また、分割する他の方法として、パス数分の記録データに分割した後に誤差拡散処理を施して、そのパス毎に分割された状態のままＲＡＭ２０２に別個の領域に記録データを格納する。そして、パス毎に個々のメモリ領域から記録データを読み出して記録を行う。
【００２７】
本実施例においては、以上のような２種類のパス分割方法をインク色毎に使い分ける。パス毎に分割した記録データを個々にＲＡＭ２０２に格納する場合には、分割した分だけ多くのＲＡＭ領域を必要としてしまう。紙送り精度等でインク滴が重なることによるスジの影響が出にくいイエローのようなインク色については、パス毎に分割した後の誤差拡散処理を必要としない。従って、むしろＲＡＭ容量の節約のために、１つの記録データからマスク処理でパス分割を行った方が良い。そのため、本実施例においては、シアンとマゼンタについては、予めパス毎に分割された記録データとしてＲＡＭ２０２に格納されている。また、イエローについては、単一の記録データとしてＲＡＭ２０２に格納されており、マスク処理回路２１５によりパス毎に記録データが分割される。
【００２８】
図７は、本実施例におけるＲＡＭ２０２上に格納された各色インクの記録データを示す図である（第１の格納の一例）。図７に示すように、シアンとマゼンタについては、記録データが１パス目と２パス目とについて分割されており、イエローについては、記録データがパス毎に分割されていない。
【００２９】
＜つなぎスジ処理の手順＞
図８は、本実施例におけるつなぎスジ処理の手順を示すフローチャートである。本処理は、例えば、記録装置１０のＣＰＵ２００により実行される。本処理は、図４に示すつなぎスジ処理回路２０３をパス数分だけ起動することにより、最終的に記録されるべき記録データ全てにつなぎスジ低減処理を施すことができる。そのため、パス数に応じて回路構成そのものを変更していかなくとも良い。
【００３０】
図７に示すように、ＲＡＭ２０２に格納される記録データは、シアン・マゼンタについては予めパス毎に記録データが分割されている。一方、イエローについては、ＲＡＭ２０２の単一の領域に格納されており、リードＤＭＡ４０１により読み出された後に、マスク処理によりパス毎に分割される。図１７の左側に、元データとなるそれらのデータの概念図を示す。
【００３１】
本実施例においては、ＲＡＭ２０２に図７に示すように格納された記録データに対して、図８のＳ８０１〜Ｓ８０７において１回目（１パス目）のつなぎスジ処理（間引き処理）を行い、Ｓ８０９〜Ｓ８１５において２回目（２パス目）のつなぎスジ処理を行なう。まず、Ｓ８０１において、リードＤＭＡ４０１は、ＲＡＭ２０２に格納された記録データに対して、シアン（１パス目）・マゼンタ（１パス目）・イエローの記録データを取得する（記録データ取得の一例）。即ち、シアンとマゼンタについては、一走査分（一パス分）の記録データを取得する。Ｓ８０２において、記録媒体の単位領域に打ち込まれる（記録される）各色のインク量を求める（インク量取得の一例）。打ち込まれるインク量を求めることは、例えば、打ち込まれるインクドットをカウントすることにより行なわれても良い（ドットカウント）。
【００３２】
＜ドットカウントと単位領域＞
本実施例において、本インクジェット記録装置が搭載しているインクの全て、即ち、シアン、マゼンタ、イエロー及び黒の各色の２値データについて、記録されるドット数を計数する。例えば、１画素に対して「ドットカウント値が１である」とは、１画素にドットが１つ存在する状態であり、１画素に対して「２」であれば、１画素にドットが２つ存在する状態であることを示している。
【００３３】
ドットカウントは、つなぎ部近傍の分割された領域において実施される。その一つの領域の大きさは、排紙方向に１６ラスタ、キャリッジ１０１の走査方向に１６ドット分の大きさの領域（「ドットカウント領域」、「単位領域」ともいう）である（図９（ａ）参照）。
【００３４】
以上のようなドットカウント処理によれば、１バンドのうち、つなぎ部近傍（即ち、ノズル端部）にある小領域でのデータ処理で済むので、データ処理にかかる負荷が小さく、１パスのように処理に当てられる時間が短い場合においても十分処理を行うことができる。
【００３５】
また、つなぎ部を跨いだ領域を「単位領域」とすることにより、つなぎ部前後の記録ドットの状態を把握することができる。つまり、つなぎスジが発生し易いインクの打ち込みがなされているかを判断することができ、より高精度なつなぎスジ処理を実施することが可能である。これに対して１バンド内のみでドットカウントを行う場合には、その領域内でのつなぎスジの要因となるインクにじみ量を想定することができるが、次のバンドへの影響度を把握することはできない。先のバンドだけでなく、次のバンドのつなぎ部近傍のインク量によって、つなぎスジの発生具合は異なってくる。例えば、次のバンドに、ある程度のインクが付与される場合は、先のバンドと次のバンドにおける相互のインクにじみにより、つなぎスジが発生し易くなる。しかしながら、次のバンドのインク付与量が少ない場合には、先のバンドにおいてインクにじみが発生する可能性があるものの、つなぎスジになる可能性は少ない。
【００３６】
このような、つなぎスジの発生メカニズムを図１０（ａ）（ｂ）を参照して説明する。図１０（ａ）（ｂ）において、先に記録されたバンドのインクが多少にじんだ状態で、インクの定着が促進しているところに、後のバンドの記録が行われる。そこで、後のインクが紙内部もしくは表面に浸透していく過程で、先に記録されたバンドに、後のバンドに新たに打ち込まれたインクが引き寄せられていくと考えられる。
【００３７】
この時、図１０（ａ）に示すように、バンド間のつなぎ部に何ら「つなぎ処理」を施していないと、バンド同士の境界部分でインク量が多くなってしまい、つなぎ部近傍の濃度が他の部分より濃くなってしまうのが、つなぎスジの発生原因であると想定される。
【００３８】
従って、このようなつなぎスジの発生を抑制するためには、図１０（ｂ）に示すように、先のバンドのつなぎ部近傍のデータを間引いて記録する「つなぎスジ処理」を施す。その結果、先後どちらかのバンドの境界部及びその近傍におけるインク付与量を低減させることができる。尚、このような間引き処理は、前後のどちらかのバンドでもよいし、双方のバンドで行ってもよい。
【００３９】
以上のように、つなぎスジの発生要因は、つなぎ部前後のバンドのインク付与量に起因するものであるため、このつなぎ部を跨いだ領域をドットカウント領域とすることにより、「つなぎスジ処理」の制御効率を向上させることができる。
【００４０】
また、つなぎ部の前後において、ドットカウントの際に、先のバンドと後のバンドとで重み付けをしてもよい。例えば、つなぎスジの発生は先のバンドのインク量に起因する傾向が高ければ、先のバンドのドットカウント値を１．２倍にするなどして、先のバンドのインク付与量に敏感な制御を実施するのも有効と考えられる。
【００４１】
＜色域判定＞
本実施例においては、Ｓ８０３において、シアン（１パス目）、マゼンタ（１パス目）の各ドットカウント値を２倍した値をシアン・マゼンタの単位領域でのインク吐出量の総量と推定する。つまり、Ｓ８０３において取得したインク量を走査回数分乗じた値を該当の単位領域でのインク吐出量の総量と推定する。そして、イエローインク量はそのままの値を用いて、Ｓ８０４において、その３色の値の相対情報から各単位領域の色域を判定する。
【００４２】
ここで、色域判定の一例について説明する。本実施例において、まず、色相と彩度とを合せて色域と呼ぶことにする。本実施の形態における色域の区分を図１１に示す。このときの色域選択方法の一例を説明する。
【００４３】
まず、色相方向の選択方法を示す。ここで色相方向とは、図１１の一番外側の円周上においてどこにあるか、即ち、一次色か二次色か、或いはその中間かの判定である。図１１において、１１００で示す、網かけをした円内の領域は、彩度の中間を示している。
【００４４】
図１２（ａ）（ｂ）は、本実施例における色域の判定方法の一例を説明するための図である。図１２（ａ）において、横軸に一次色のドットカウント値を、縦軸に二次色のドットカウント値を示す。一次色、二次色、その中間の分割方法は、一次色のドットカウント値を「２」で割ったものと二次色のドットカウント値との比較を行い、一次色の方が大きいならば、その色相を、その一次色にする。また一次色のドットカウント値と二次色のドットカウント値を「２」で割ったものとを比較し、二次色の方が大きいならば色相を二次色に、またそれ以外のときは中間の色相にあるとする。
【００４５】
次に、彩度方向、即ち、図１１で中心に近いか、円周側に近いか、或いはその中間かの判定を行う。
【００４６】
図１２（ｂ）において、横軸に一次色と二次色のドットカウント値の和をとり、縦軸にＵＣのドットカウント値をとる。ここで彩度方向の分割方法は、一次色と二次色のドットカウント値の和を「２」で割ったものとＵＣの値とを比較する。そして、一次色と二次色のドットカウント値の和を「２」で割ったものの方が大きいならば、彩度は一番円周上に近い側となり、この領域をドットカウント領域の色域として決定する。
【００４７】
また、一次色と二次色のドットカウント値の和を「２」で割ったものとＵＣの値との比較を行い、ＵＣの値のほうが大きく、かつＵＣの値を「２」で割ったものと、一次色と二次色のドットカウント値の和との比較を行う。そして、ＵＣの値を「２」で割ったものの方が大きいならば、彩度は一番中心に近い側となり、この領域をドットカウント領域の色域として決定し、それ以外はその中間の領域として決定することができる。
【００４８】
以上、色相及び彩度の決定方法をより簡単に表現すると以下のようになる。尚、ここで、Ｄ１は一次色のドットカウント値、Ｄ２は二次色のドットカウント値である。
【００４９】
＜色相方向＞
Ｄ１／２  ＞  Ｄ２        ならば、一次色領域
Ｄ２／２  ＞  Ｄ１        ならば、二次色領域
上記以外                  ならば、中間色相領域
＜彩度方向＞
（Ｄ１＋Ｄ２）／２  ＞  ＵＣ    ならば、高彩度領域（円周側）
ＵＣ  ＞  （Ｄ１＋Ｄ２）／２    ならば、低彩度領域（中心側）
上記以外                        ならば、中間彩度領域
このように、色域を細かく分割することにより、インクの色によるつなぎスジの程度差により対応しやすくなり、また、使用するインク色毎のつなぎスジの挙動の違いにも対応しやすくなる。
【００５０】
再び、図８を参照し、Ｓ８０５において、Ｓ８０４での色域の判定結果からデューティ低減率を決定し、Ｓ８０６において、デューティ低減処理を実行する。つまり、低減率に従ったデータ分を記録データから間引く処理を実行する。
【００５１】
Ｓ８０５におけるデューティ低減率の決定方法とＳ８０６におけるデューティ低減方法の一例について説明する。
【００５２】
＜間引きランクグラフ＞
図１３に間引きランクを決定するための間引きランクグラフの一例を示す。ここで、図１３は、縦軸に間引きランク（間引き率に対応）、横軸にトータルドットカウント値を取る。すなわち、ドットカウントにより得られた単位領域のトータルドットカウント値から、データの間引き率（ＳＭＳでいうところのカウント値）の指定を行う。
【００５３】
本実施例においては間引き率として０％、１２．５％、２５％、３７．５％、５０％、６２．５％、７５％、８７．５％、１００％の９段階を設定する。このときのカウンタ値を図１４に示す。
【００５４】
また、本実施例における間引きランクグラフの指定方法は、上述のとおり、スタートドット数、ドット間隔、ＭＡＸランクの３個の数値による組み合わせにより指定する。
【００５５】
これら３つそれぞれのパラメータが間引きランクグラフのどこに対応するかも図１３において合わせて示すことにする。
【００５６】
本実施例においては上記のように３つのパラメータ（スタートドット数、間引き間隔、ＭＡＸランク）により間引きランクグラフを決定することにしたが、特にこの方法に限定する必要はないことはもちろんである。本実施例のような間引きランクグラフの決定だと、トータルドットカウント数と間引き率との関係が線形にしかできないので、間引きランクグラフそのものの形を規定するようにしてもよい。また間引き率も上に挙げた９段階に限定する必要もなく、必要に応じて間引き率の段階を増減させてよい。
【００５７】
実際に、本実施例に用いる間引きランクグラフの一例を図１５に示す。上述のとおり、間引きランクグラフは各色域毎に適切なものが設定されており、図１５にはある１つの色域（シアン）での例を示している。
【００５８】
本実施例においては、異なるインク毎（シアン、マゼンタ、イエロー）に間引きランクをそれぞれ指定している。各間引き領域を、図１９（ｂ）に示すように、排紙方向（副走査方向）に二つ分割し、各領域に独立した間引きランクグラフを設定している。そのため、図１５では６つの間引きランクグラフ（シアンｕｐｐｅｒ、シアンｌｏｗｅｒ、マゼンタｕｐｐｅｒ、マゼンタｌｏｗｅｒ、イエローｕｐｐｅｒ、イエローｌｏｗｅｒ）を本実施例においては設定している。
【００５９】
図８においては、デューティ低減率は、Ｓ８０４で判定された色域に基づいて決定されている。しかしながら、Ｓ８０３で算出された各色のインクの打ち込み量（ドットカウント値）から直接、図１３に示す間引きランクグラフに基づいて、デューティ低減率（図１３に示す間引きランクに相当）を求めても良い。
【００６０】
＜ＳＭＳ間引き処理＞
ＳＭＳ間引き処理とは、記録データがあるたびに、カウンタ（レジスタ）により指定されるカウント値（特定のビット、ここではＭＳＢ）を読み、１ならば記録データの記録を行いカウンタを右に一つ移動（シフト）する。カウンタ値が０であるなら、記録データの間引きを行いカウンタを右へ一つ移動する。カウンタは一番右まで移動すると再び一番左へと戻る。この処理を記録データがくるたび繰り返すことで、間引きドットを確定して行く処理方法である。
【００６１】
ＳＭＳ間引きについて、より具体的に図１６を用いて説明する。図１６において、記録データのうち、記録データを○で、また、記録するデータがないところを×で示した。また注目しているデータを太字で示した。カウンタ値については、印字を行うところを１で、印字データを間引くところを０で示し、カウンタにより指定されているカウンタ値を太字で示した。
【００６２】
図１６（ａ）において、１つ目の印字データは○であり、カウンタ値が０であるので、１つ目のデータは間引かれる。そのため、処理後の１つ目の印字データは×となり、またカウンタは右へ一つ移動する（同図（ｂ））。次のデータは印字しないので、×そのままであり、カウンタも移動することなくそのままの位置に残る（同図（ｃ））。３つ目の印字データでは、カウンタ値が１であるので、印字データはそのまま残り、カウンタが右へと一つ移動される。このようにして、印字データは４個に１個の割合で間引かれることになる（同図（ｄ））。
【００６３】
Ｓ８０７において、デューティ低減後の記録データをＲＡＭ２０２に格納する（第２の格納の一例）。
【００６４】
本実施例においては、Ｓ８０６において、間引き処理を行うのはシアン（１パス目）・マゼンタ（１パス目）の記録データに対してのみであり、イエローの記録データに対しては間引き処理を行わない。これは、つなぎスジ低減処理の２回目においても、元のイエローの記録データをインク量算出と色域判定のために取得する必要があるからである。また、Ｓ８０６の各処理の可否は、図４のデューティ低減回路４０８のＯＮ／ＯＦＦ回路により行なわれる。Ｓ８０８において、１バンドにおける１パス目分のつなぎ部の間引き処理が終了したか否かを判定する。ここで、終了したと判定された場合には、Ｓ８０９に進み、一方、終了していないと判定された場合には、次の単位領域にアドレスをオフセットして、Ｓ８０１からの処理を繰り返す。図１７の中央に、Ｓ８０７における記録データの概念図を示す。
【００６５】
Ｓ８０９以下、２パス目のつなぎスジ処理を行う。Ｓ８０９において、リードＤＭＡ４０１は、ＲＡＭ２０２に格納された記録データに対して、シアン（２パス目）・マゼンタ（２パス目）・イエローの記録データを取得する。Ｓ８１０〜Ｓ８１３は、Ｓ８０２〜Ｓ８０５の処理についての説明と同じである。Ｓ８１４においては、Ｓ８０６と異なり、シアン（２パス目）・マゼンタ（２パス目）・イエローについての記録データに対して間引き処理を行う。Ｓ８１５において、デューティ低減後の記録データをＲＡＭ２０２に格納する。つまり、ＲＡＭ２０２には、１パス目と２パス目を合わせて１バンド分の記録データが揃うことになる。Ｓ８１６において、１バンドにおける２パス目分のつなぎ部の間引き処理が終了したか否かを判定する。ここで、終了したと判定された場合には、本処理を終了する。図１７の右側に、Ｓ８１６における記録データの概念図を示す。一方、Ｓ８１６において終了していないと判定された場合には、次の単位領域にアドレスをオフセットして、Ｓ８０９からの処理を繰り返す。
【００６６】
以上のように、本実施例においては、インク１色に対してＤＭＡの設定が１パス分しかない構成でも、複数パス記録におけるつなぎスジ処理を行うことができる。パス数が２パスより増えた場合、例えば３パス記録においてシアン・マゼンタのＲＡＭ領域が３つに分割されて格納されている場合には、Ｓ８０３及びＳ８１２に相当する処理において取得したシアン・マゼンタのインク量を３倍してインク打ち込み量を推定し、シアン・マゼンタについては、分割されたＲＡＭ領域に格納された記録データをそれぞれつなぎスジ処理する（１パス目、２パス目、３パス目の記録データに対しての計３回）。また、イエローについては、３回目の処理においてのみつなぎスジ処理する。
【００６７】
なお、以上のようなつなぎスジ処理においては、カラー画像について述べているが、モノクロ画像についても適用することができる。その場合には、デューティ低減率をインク打ち込み量のみに基づいて決定し、色域判定は行わない。
【００６８】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１０】
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【図１７】
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