(57)【要約】【課題】コンパクトな画像形成装置であっても他の部材に干渉することなく安全に露光装置を移動できるものとする。【解決手段】画像形装置１００は、複数の感光体１０２を備え、感光体１０２に対応した複数のＬＥＤヘッド１０４を備える。複数のＬＥＤヘッド１０４はその両端部で枠体２０に保持され、枠体２０は感光体１０２が配置される画像形成装置本体に端部に配置された回動軸３０を中心に回動でき、枠体２０を回転させることにより、前記各ＬＥＤヘッド１０４が露光位置から退避位置まで移動できる。露光装置１２０には、枠体２０の回動中心のからの距離を枠体の回動角度に応じて変更する距離変更装置１３０を配置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に対応する露光位置に配置され、前記像担持体に光を照射するＬＥＤヘッドを備える露光装置において、
前記ＬＥＤヘッドは、その両端で枠体に取り付けられ、
前記枠体は、その一端側に配置された回動軸で画像形成装置に回動可能に保持され、前記枠体を回動させて前記各ＬＥＤヘッドを前記露光位置から各像担持体から離間した退避位置まで移動可能としたことを特徴とする露光装置。
【請求項２】
前記枠体の回動に伴って、前記枠体に配置されたＬＥＤヘッドを前記枠体の回動中心から離間させていく距離変更装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の露光装置。
【請求項３】
前記ＬＥＤヘッドは複数配置された像担持体に対応して前記枠体に複数配置され、
前記距離変更装置は、前記枠体に配置された複数のＬＥＤヘッドのうち、前記枠体の回動中心から数えて１又は２個以上のＬＥＤヘッドに配置されることを特徴とする請求項２に記載の露光装置。
【請求項４】
前記距離変更装置は、ＬＥＤヘッドと前記枠体の回動軸との距離に対応して前記変更する距離を異なるようしたことを特徴とする請求項３に記載の露光装置。
【請求項５】
前記変更装置は、カム機構を備えて構成されることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の露光装置。
【請求項６】
前記枠体が画像形成装置の外装カバーとは別部材として構成され、かつ枠体の回動中心が前記外装カバーの回動中心と異なる位置に設置されていることを特徴とする請求項１乃至５に記載の露光装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の露光装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光装置、及び画像形成装置に係り、特にＬＥＤヘッドを備えた露光装置、及びこの露光装置を用いたプリンタ、デジタル複写機、複合機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
ＬＥＤヘッドを用いた画像形成装置は、デジタル複写装置やプリンタ等の画像形成装置として広く知られている。このような画像形成装置では、ＬＥＤヘッドに複数のＬＥＤ発光素子と結像素子とを直線的に並べたＬＥＤアレイを備えて、像担持体の表面を露光することにより、その表面に潜像を形成する。
【０００３】
また、このような画像形成装置では、像担持体と露光装置とが近接して配置されるため、像担持体の交換時にＬＥＤヘッドを汚染したり損傷させたりすることがあり、これを防止するための機構が提案されている。
【０００４】
特許文献１には、上カバー開時にＬＥＤヘッドを後ろ側へ移動させる画像形成装置が開示されている。即ち、特許文献１に記載のものは、上ケースをメカユニットに対して閉じた状態から開いた状態にしたときに、ＬＥＤユニットは上ケースが開く動作に連動して回動し、露光面が回動中心を向くような構成になっている。上ケースを開いたときに露光面が回動中心の方向を向くので、上ケースの開放側に向かって露出することがなく、露光面に傷やゴミが付着することを防止することができる。また、上ケースを開いたときにすべてのＬＥＤユニットが回動することで、上ケースの開き角度を大きくしなくてもドラムユニットの交換を容易にすることができる。
【０００５】
また、特許文献２には、上カバー開時にＬＥＤヘッドを前側へ移動させる画像形成装置が開示されている。即ち、特許文献２に記載のものは、ＬＥＤヘッドアッセンブリが、トップカバーと一体的に回動するインナーフレームに回動自在に保持され、インナーフレームが開く方向に回動するのにつれて動作位置から退避位置に回動し、インナーフレームが閉じる方向に回動するのにつれて退避位置から動作位置に回動するように駆動され、退避位置への回動が、インナーフレームの開口角が所定の開口角度に達した後に行われるように構成されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記各特許文献に記載のものは、上カバーを開放してＬＥＤヘッドを待避させる際、ＬＥＤヘッドが作像装置より退避した後において他の装置との干渉・接触を避けるための位置に配置されるものであるため、上カバーを開放する際、即ちＬＥＤヘッドの移動時におけるＬＥＤヘッドと作像装置との干渉に関しては想定されていない。
【０００７】
画像形成装置本体をコンパクトにしようとすると、複数配置される像担持体の間隔寸法や、露光装置と他の部材との距離を小さく設定する必要があり、ＬＥＤヘッドの移動時にＬＥＤヘッドが周辺の装置に干渉するという問題が発生する。
【０００８】
そこで本発明は、コンパクトな画像形成装置であっても他の部材に干渉することなく安全に露光装置を移動することができる露光装置、及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、像担持体に対応する露光位置に配置され、前記像担持体にＬＥＤ光を照射するＬＥＤヘッドを備える露光装置において、前記ＬＥＤヘッドは、その両端で枠体に取り付けられ、前記枠体は、その一端側に配置された回動軸で画像形成装置に回動可能に保持され、前記枠体を回動させて前記各ＬＥＤヘッドを前記露光位置から各像担持体から離間した退避位置まで移動可能としたことを特徴とする露光装置である。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の露光装置において、前記枠体の回動に伴って、前記枠体に配置されたＬＥＤヘッドを前記枠体の回動中心から離間させていく距離変更装置を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２に記載の露光装置において、前記ＬＥＤヘッドは複数配置された像担持体に対応して前記枠体に複数配置され、前記距離変更装置は、前記枠体に配置された複数のＬＥＤヘッドのうち、前記枠体の回動中心から数えて１又は２個以上のＬＥＤヘッドに配置されることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項３に記載の露光装置において、前記距離変更装置は、ＬＥＤヘッドと前記枠体の回動軸との距離に対応して前記変更する距離を異なるようにしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、露光装置において、前記変更装置は、カム機構を備えて構成されることを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項１乃至５に記載の露光装置において、前記枠体が画像形成装置の外装カバーとは別部材として構成され、かつ枠体の回動中心が前記外装カバーの回動中心と異なる位置に設置されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の露光装置を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、画像形成装置をコンパクトなものとしても、露光装置のＬＥＤヘッドが他の部材に干渉することがないので、安全に露光装置を移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】実施例に係る露光装置のＬＥＤヘッドの構成を示す断面図である。
【図３】実施例に係る枠体を示すものであり、（ａ）は枠体の斜視図、（ｂ）乃至（Ｅ）は係合部を示す斜視図である。
【図４】実施例に係るＬＥＤヘッドを示すものであり、（ａ）はＬＥＤヘッドの斜視図、（ｂ）及び（ｃ）は係合部の斜視図である。
【図５】ＬＥＤヘッドの軌跡を示す画像形成装置の断面図である。
【図６】第２の実施例に係る露光装置の距離変更装置を示す斜視図である。
【図７】第３の実施例に係る露光装置の距離変更装置を示す斜視図である。
【図８】ＬＥＤヘッドの枠体への取り付け状態を示す断面図である。
【図９】実施例に係る枠体を示す斜視図である。
【図１０】図５に示した露光装置の回動軸に最も近い部分の拡大図である。
【図１１】板カムの輪郭形状の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の一実施形態に係る画像形成装置は、複数の像担持体を備え、この像担持体に対応した複数のＬＥＤヘッドを備える。また、前記複数のＬＥＤヘッドはその両端部に形成された係合部で枠体に保持され、枠体は前記像担持体が配置される画像形成装置本体の端部に配置された回動軸を中心に回動でき、この枠体を回転させることにより、前記各ＬＥＤヘッドが各像担持体の露光位置から退避位置まで移動できる。露光装置には、枠体の回動中心からの距離を枠体の回動角度に応じて変更する距離変更装置を配置できる。
【実施例】
【００１９】
＜実施例１＞
以下、本発明の実施例（以下では単に実施例と記載する）に係る画像形成装置について説明する。以下に、本発明の実施例をいくつか図示し、説明するが、本発明はこれらに限定されないことは明らかである。また本発明の精神及び範囲から逸脱せずに、数多くの改良、変更、変形、置換をなすこと及び等価物を想到することは当業者には可能であろう。
【００２０】
図１は実施例に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。この画像形成装置１００は、フルカラー印字を行うものであり、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のトナーを用いて印刷を行う。画像形成装置１００の装置本体１０１内には、前記各色に対応する４台の作像装置１１０Ｙ、１１０Ｃ、１１０Ｍ、１１０Ｋが配置されている。作像装置１１０Ｙ、１１０Ｃ、１１０Ｍ、１１０Ｋには、それぞれ感光体１０２が配置されるほか、感光体１０２の周囲には、回転方向の順に帯電装置１０３、ＬＥＤヘッド１０４、現像装置１０５、転写装置１０６、クリーニング装置（図示していない）がそれぞれ配設されている。また、転写装置１０６は、無端ベルト部材で印刷用紙を搬送して、各色の帯電装置１０３に形成されたトナー像を重ねて印刷用紙に転写する。
【００２１】
帯電装置１０３は、ローラ状に形成された導電性ローラであり、このローラに帯電バイアス電圧が電源装置から供給され、感光体１０２表面を一様に帯電させる。
【００２２】
ＬＥＤヘッド１０４は、露光装置１２０を構成し、感光体１０２をＬＥＤ光で露光する。即ちＬＥＤヘッド１０４は、画像データに基づいて、点灯／消灯するＬＥＤ光を感光体１０２表面に照射し、感光体１０２上に静電潜像を形成する。
【００２３】
現像装置１０５は、感光体１０２上に形成された静電潜像を現像剤（トナー）で顕像化する。転写装置１０６は、感光体１０２上の顕像を感光体１０２から印刷用紙に転写する。また、クリーニング手段は、転写後に感光体上に残留する現像剤を除去する。
【００２４】
画像を印刷用紙に印刷するに際して、印刷用紙は給紙手段１０７の給紙ローラ１０７ａにより１枚ずつ分離されてレジストローラ１０７ｂに搬送され、更に上記の転写装置１０６に搬送される。転写装置１０６で画像を転写された印刷用紙は定着手段１０８に搬送され、トナー像を加熱・加圧定着させ、上部の排紙ローラ１０９に搬送されて装置外部に排紙される。
【００２５】
次に露光装置１２０について説明する。本実施例に係る露光装置１２０は、４つの感光体１０２に対応して配置された４台のＬＥＤヘッド１０４を備える。これらのＬＥＤヘッド１０４は、枠体２０に保持されている。また枠体２０は、その端部で画像形成装置本体に回動軸３０で回動可能に保持されている。
【００２６】
本実施例に係る画像形成装置では、露光装置１２０の枠体２０を、回動軸３０を中心として上方に回動させる（図中矢印Ｅ）と、露光位置にある各ＬＥＤヘッド１０４は、それぞれ上方に回動し（図中矢印Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）、感光体１０２から離間した待避位置に移動する。このとき、各ＬＥＤヘッド１０４は現像装置１０５等に接触することなく安全に移動する。
【００２７】
図２は実施例に係る露光装置のＬＥＤヘッドの構成を示す断面図である。なお、図２では、レンズ４の上下にＬＥＤ素子で発光した光Ｌが感光体へ至る様子を模式的に描いている。構成するＬＥＤヘッド１０４は所望の画素数（画像幅×画素密度）のＬＥＤ素子２とその駆動回路３とＬＥＤ素子で発光した光を集光するレンズ４を備えるものであり、各ＬＥＤ素子を画像信号に応じて発光させ、感光体上に潜像を形成する。前記レンズ４は、発光光量を効率よく確保するために開口数が大きく焦点距離が短い。そのため、ＬＥＤヘッドを感光体に近接させて（感光体から数ｍｍの距離）設置される。この例では、複数のレンズ４を配列してレンズアレイを構成して筐体５に配置している。
【００２８】
次に露光装置１２０における枠体２０とＬＥＤヘッド１０４の取り付け状態について説明する。図３は実施例に係る枠体を示すものであり、（ａ）は枠体の斜視図、（ｂ）乃至（ｅ）は係合部を示す斜視図、図４は実施例に係るＬＥＤヘッドを示すものであり、（ａ）はＬＥＤヘッドの斜視図、（ｂ）及び（ｃ）は係合部の斜視図、である。本実施例に係る露光装置１２０のＬＥＤヘッド１０４は、図３（ａ）に示す枠体２０に保持される。枠体２０は、２枚の枠体側板２１を２枚の連結板２２で接合して枠状に構成される。枠体側板２１には、ＬＥＤヘッド１０４取り付け用の取付部２３が４個所に形成されている。この取付部２３は、ＬＥＤヘッド１０４の筐体５の両端部形成される枠体２０への取り付け用の係合部に応じて形成される。
【００２９】
図４に基づいてＬＥＤヘッド１０４の係合部について説明する。ＬＥＤヘッド１０４の係合部は必要に応じて様々な構造とすることができる。図４（ａ）に示す例では、筐体５の両端部に係合部として角穴１１を開設している。このように筐体５に角穴１１を開設した場合には、図３（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、枠体側板２１に角状の突起部２４、２５、２６を折り曲げ形成しておき、この突起部２４、２５、２６を前記筐体５の両側に開設した角穴１１に挿入して、枠体２０にＬＥＤヘッドを保持する。この例に係る突起部２４、２５、２６は、枠体側板２１の下端から２本の切欠部２１ａ、２１ｂを形成し、この切欠部２１ａ、２１ｂに挟まれた板部２１ｃを折曲して形成され、その端部が前記角穴１１に嵌合するものである。
【００３０】
ここで、突起部２４、２５、２６よりも角穴１１の上下方向の長さを大きく設定し、ＬＥＤヘッド１０４が枠体２０に対して上下に移動可能に保持する。また、この実施例では、ＬＥＤヘッドは枠体に対して回動できないようにしておくことができる。
【００３１】
また、図４（ｂ）に示す例では、筐体５の両端部に丸穴１２を開設している。このよう筐体５に丸穴１２を開設した場合には、図３（ｅ）に示すように、枠体２０の枠体側板２１に丸凸形状の突起部２７を押し出し形成しておき、この突起部２７をＬＥＤヘッド１０４に設けた丸穴１２に挿入し枠体２０にＬＥＤヘッド１０４を保持する。この状態でＬＥＤヘッドは枠体に対して回動可能にすることができる。
【００３２】
更に、図４（ｃ）に示した例では筐体５の両端部に長穴１３を開設している。このように筐体５に長穴１３を開設した場合には、枠体２０の枠体側板２１に形成した前記丸凸形状の突起部２７を前記長穴１３に挿入し枠体２０にＬＥＤヘッド１０４を保持する。この状態でＬＥＤヘッド１０４は枠体２０に対して回動可能にすることができる。また上下に移動可能に保持することができる。
【００３３】
なお、図３（ａ）には、枠体側板２１に取付部２３を４個所設けた例を表示しているが、実際には枠体側板２１に設ける突起部の数は、取り付けるＬＥＤヘッド１０４の数に応じて変更できる。また、前記各例では、枠体２０に突起状の係合部を、ＬＥＤヘッド１０４に穴を形成したが、枠体２０に穴を、ＬＥＤヘッド１０４に突起状の係合部を配置するようにしてもよい。
【００３４】
本実施例では、感光体１０２の交換等に際しては画像形成装置の外装カバーを開放した後、枠体２０を、回動軸３０を中心として上方に回動させる。すると、図１に示すように各感光体１０２に対応するＬＥＤヘッド１０４は、周辺の部材に接触することなく露光位置から待避位置に移動する。このため、画像形成装置をコンパクトなものとしても、露光装置のＬＥＤヘッドが他の部材に干渉することがない。
【００３５】
＜実施例２＞
次に第２の実施例について説明する。枠体２０を回動軸３０周りに回動させたときの各ＬＥＤヘッド１０４の軌跡は、回動軸３０から近い露光装置ほどその回転半径が小さくなる。このため、ＬＥＤヘッド１０４は、その周辺に配置された作像装置１１０に干渉しやすい。
【００３６】
更に、画像形成装置全体をコンパクトに構成すると、複数の感光体１０２の間隔寸法を小さくすると共に枠体２０の長さ寸法を小さくし、更にＬＥＤヘッド１０４と回動軸３０との距離を小さくする必要がある。この場合は、更にＬＥＤヘッド１０４が周辺の部材と干渉しやすくなる。
【００３７】
図５はＬＥＤヘッドの軌跡を示す画像形成装置の断面図である。図５に示すように、露光装置１２０を画像形成装置に配置して、各ＬＥＤヘッド１０４の軌跡を描くと、枠体２０の回動軸３０に最も近いＬＥＤヘッド１０４のみ、あるいは複数のＬＥＤヘッド１０４が干渉するか、あるいは隙間に余裕がない状態になることがある。図５中ＬＥＤヘッド１０４の回転軌跡を一点鎖線Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで示した。作像装置１１０をいくつかの異なった形状にして干渉を避けることも考えられるが、画像形成装置の量産性の点では装置を共通化して使用することが望ましいため、異なる形状とする対応ができないことがある。
【００３８】
そこで、本実施例に係る画像形成装置では、枠体２０の回動動作の回転角度に応じてＬＥＤヘッド１０４の回転半径を変化させる距離変更装置１３０を配置して、ＬＥＤヘッド１０４が周辺装置と干渉しないようにする。
【００３９】
図６は第２の実施例に係る露光装置の距離変更装置を示す斜視図である。この例では、距離変更装置１３０は、カム機構を備えて構成される。距離変更装置１３０は、板カム３１と、前記枠体２０の回動に伴い、この板カム３１の外周に接触して枠体側板２１に沿ってスライドするステー３４とを備えて構成される。板カム３１は回動軸３０付近に画像形成装置本体１０１に対して不動に配置される。また、ステー３４は、枠体２０に前記板カム３１の周面に接触するロッド３２と、ピン３３とが形成される。ピン３３は、枠体側板２１に形成された長穴１３１に挿入され、ロッド３２を枠体側板２１に沿って案内する他、前記ＬＥＤヘッド１０４を保持する。このとき、ＬＥＤヘッド１０４は、その両端に図４（ｂ）に示すように、丸穴１２が形成され、前記ピン３３がこの丸穴１２に挿入される。なお、図６（ｂ）に示すように、ステー３４に穴部４３を開設しておき、ＬＥＤヘッド１０４に突出形成したピンを、前記長穴１３１を挿通させて前記穴部４３に挿入して取り付けるようにしてもよい。
【００４０】
この距離変更装置１３０では、枠体２０が回動軸３０を中心に回動すると、ロッド３２が板カム３１で押し出され、ステー３４は半径方向外側に移動する。これにより、枠体２０の回動に応じてＬＥＤヘッド１０４を半径方向外側に移動させる。
【００４１】
なお、ロッド３２が板カム３１の外周面に沿って滑らかに動作するためにロッド３２の先端は円形あるいは球形が望ましい。更に、本実施例では、ロッド３２は常に板カム３１に接触状態を保つようにステー３４を付勢する圧縮ばね３５を配置している。圧縮ばねに換え、引張ばねを用いることもできる。
【００４２】
＜実施例３＞
ここで、２番目のＬＥＤヘッド１０４でも生じる場合は、距離変更装置１３０を１番目及び２番目のＬＥＤヘッド１０４に配置することができる。図５に示すように、回動軸３０からの距離によりＬＥＤヘッド１０４の軌跡が異なるため、回動軸３０に最も近いＬＥＤヘッド１０４とその次に近い２番目のＬＥＤヘッド１０４では、干渉を避けるために必要な移動距離が異なる。そこで、本実施例に係る露光装置では、回動軸３０に一番近いＬＥＤヘッド１０４と、次に近いＬＥＤヘッド１０４とを枠体２０の回動に従って移動させ、更に、枠体２０の回動に応じてそれぞれ必要な距離だけ移動させる。
【００４３】
図７は第３の実施例に係る露光装置の距離変更装置を示す斜視図である。本実施例に係る露光装置において、距離変更装置１４０は、２枚の板カム３１ａ、３１ｂを備え、第１のステー３４が前記第１の板カム３１ａで駆動され、第２のステー３６が前記第２の板カム３１ｂで駆動される。また、第１のステー３４には第１の圧縮ばね３５が、第２のステー３６には、第２の圧縮ばね３７が配置される。なお、図７では理解を容易にするため、２枚の板カム３１ａ、３１ｂの形状の違いを誇張して描いている。
【００４４】
なお、上記例では回動軸３０に近い側の２台のＬＥＤヘッド１０４を移動するものとしたが、３台以上のＬＥＤヘッド１０４を移動させるようにしてもよい。
【００４５】
本実施例に係る露光装置によれば、干渉するおそれのあるＬＥＤヘッド１０４を枠体２０の回動に応じて回動軸３０から離間する方向に移動できるので、画像形成装置を更にコンパクトにしてもＬＥＤヘッド１０４と周辺の装置との干渉を防止することができる。
【００４６】
＜実施例４＞
次にＬＥＤヘッド１０４の枠体側板２１への取り付け状態について説明する。ＬＥＤヘッド１０４を枠体側板２１に取り付けるに際しては様々な構造を採用することができる。図８はＬＥＤヘッドの枠体への取り付け状態を示す断面図である。図８（ａ）に示した例では、長穴１３を開設したＬＥＤヘッド１０４（図４（ｃ）参照）を、ピン３３を設けたステー３４で枠体側板２１に摺動可能に保持する。この例ではステー３４を押さえ３８で保持しているが、押さえは枠体側板２１自身から突起として形成してもよいし、板ばねのような別部品として取り付けてもよい。
【００４７】
＜実施例５＞
図８（ｂ）に示した例では、ＬＥＤヘッド１０４を感光体１０２に対して位置決めするために、枠体側板２１とＬＥＤヘッド１０４の間にばね３９を設けてＬＥＤヘッド１０４を付勢している。ＬＥＤヘッド１０４が上下方向の位置決めをされた際に、ＬＥＤヘッドは長穴１３とピン３３が上下方向に隙間を持つように設定している。
【００４８】
＜実施例６＞
図８（ｃ）に示した例では、ＬＥＤヘッド１０４に突起部４１を設け、この突起部４１をステー３４に設けた長穴１３１（図６（ｂ））に嵌合する。
【００４９】
＜実施例７＞
図８（ｄ）に示した例では、ＬＥＤヘッド１０４の上下方向の位置決めを別に行うものであり、突起部４２をＬＥＤヘッド１０４に対して上下方向に移動可能に構成し、ばね４４で上方に付勢している。
【００５０】
＜実施例８＞
また、枠体２０として様々な構成を採用することができる。図９は枠体を示す斜視図である。図９（ａ）に示す例では、枠体２０は、複数の部品、即ち枠体側板２１、連結板２２等を組み立てて構成している。
【００５１】
＜実施例９＞
図９（ｂ）に示す例では、枠体２０は、板金あるいは樹脂一体で形成している。
【００５２】
ここで、図５において、回動軸３０に近い側の露光装置は回転半径が小さいため、４つとも同じ形状の作像装置１１０であるが回転半径の大きいものに比べ、より多くの干渉が生じている。図１０は図５に示した露光装置の回動軸に最も近い部分の拡大図である。図１０には露光装置が周辺に干渉しないようにするために、近接状態から退避していく過程を模式的に４つの状態を示している。ＬＥＤヘッド１０４を回動させるに際しては、同じ半径で移動させる（二点鎖線の軌跡）と、ＬＥＤヘッド１０４は、作像装置１１０と干渉することとなる。このとき位置（ａ：角度θ１）から位置（ｂ：角度θ２）までの間は枠体２０の角度が０°付近にあるので、距離の変動は小さく干渉もない。角度（θ３）では干渉を避けるために、ＬＥＤヘッド１０４を位置（ｃ）に配置する必要がある。更に、角度（θ４）では位置（ｄ）に配置する必要がある。即ち、周辺部品との干渉を回避するために、枠体２０の回動につれてＬＥＤヘッド１０４の回転半径を大きくする必要がある。位置（ｄ）以降は周辺の干渉しそうな部材がないので、そのままの回転半径でよい。そこで、それぞれの状態での回動軸３０とＬＥＤヘッド保持部４０を結ぶ線の角度と距離が確保されるような輪郭形状とする。
【００５３】
図１１は板カムの輪郭形状の一例を示すグラフである。
ここで、回転半径Ｌ［ｍｍ］、回転角度θ０、θ１、・・・θｎ［ｄｅｇ］、所望半径ｓ［ｍｍ］、曲率半径ｒ［ｍｍ］とすると、
ｓ＝Ｌ／ｃｏｓθｎ・・・式（１）
そして、２つの距離間を特定の角度範囲で可変にするカム形状を滑らかに接続するために、曲率半径をｒと設定して、両者の間を滑らかに接続する。
【００５４】
曲率半径ｒを大きくすると所望距離との誤差が大きくなり、曲率半径を小さくすると滑らかに接続しにくくなるので、両条件から適宜にｒの値を設定する。
【００５５】
カムにロッドやコロを接触させる場合、その半径により図で求めた曲線から少しのずれが生じるので、その誤差が許容できない場合は誤差を補正した曲線にてカム形状を形成する。
【００５６】
また、板カムの周縁の形状は、ロッド部の従動を円滑にするため、前記ロッド部先端の半径より大きな半径の円弧形状を接続した形状をなすようにすることが望ましい。
【符号の説明】
【００５７】
２  ＬＥＤ素子
３  駆動回路
４  レンズ
５  筐体
１１  角穴
１２  丸穴
１３  長穴
２０  枠体
２１  枠体側板
２１ａ、２１ｂ  切欠部
２１ｃ  板部
２２  連結板
２３  取付部
２４、２５、２６  突起部
２７  突起部
３０  回動軸
３１  板カム
３１ａ  第１の板カム
３１ｂ  第２の板カム
３２  ロッド
３３  ピン
３４  ステー
３５  圧縮ばね
３６  第２のステー
３７  第２の圧縮ばね
３８  押さえ
３９  ばね
４０  ＬＥＤヘッド保持部
４１  突起部
４２  突起部
４３  穴部
４４  ばね
１００  画像形成装置
１０１  装置本体
１０２  感光体（像担持体）
１０３  帯電装置
１０４  ＬＥＤヘッド
１０５  現像装置
１０６  転写装置
１０７  給紙手段
１０７ａ  給紙ローラ
１０７ｂ  レジストローラ
１０８  定着手段
１０９  排紙ローラ
１１０  作像装置
１２０  露光装置
１３０  距離変更装置
１４０  距離変更装置
１３１  長穴
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５８】
【特許文献１】特許４４７５３１０号公報
【特許文献２】特開２００７−０６５１２５号公報
【図１】
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【図２】
2012058625.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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