(57)【要約】【課題】像担持体の周面にトナーが吸着されることを抑制できる画像形成装置を提供することである。【解決手段】中間転写ベルト１１は、表面に形成されたトナー画像を搬送する。駆動ローラは、中間転写ベルト１１を駆動する。クリーニングブラシ５４は、中間転写ベルト１１上のトナーを回収する。回収ローラ５２は、トナーとは異なる極性の電荷をクリーニングブラシ５４に供給する。電圧検知部は、中間転写ベルト１１に印加されている電圧を検知する。制御部は、電圧に基づいて中間転写ベルト１１の抵抗値Ｒを決定し、抵抗値Ｒに基づいて、クリーニングブラシ５４への電荷の供給を開始してから中間転写ベルト１１の駆動を開始するまでの待機時間Ｔを決定する。【選択図】図２
2012137713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に形成されたトナー画像を搬送する像担持体と、
前記像担持体を駆動する駆動手段と、
前記像担持体上のトナーを回収する回収手段と、
前記トナーとは異なる極性の電荷を前記回収手段に供給する電荷供給手段と、
前記像担持体の抵抗値に関する第１の情報を取得する第１の情報取得手段と、
前記第１の情報に基づいて、前記回収手段への電荷の供給を開始してから前記像担持体の駆動を開始するまでの待機時間を決定する制御手段と、
を備えていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記待機時間は、前記回収手段が保持している前記トナーが前記像担持体に付着しないように、該回収手段が該トナーを保持するのに必要な電荷が該回収手段に供給される時間よりも長く、かつ、該回収手段に供給された電荷によって、該回収手段よりも下流において該像担持体がトナーを吸着するのに必要な電荷が該回収手段に供給される時間よりも短いこと、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の情報取得手段は、前記像担持体に電流が流れているときに該像担持体に印加されている電圧を測定することにより、該像担持体の抵抗値を前記第１の情報として取得すること、
を特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記情報取得手段は、前記画像形成装置の周囲の環境に関する第２の情報を取得する第２の情報取得手段を、
更に備えており、
前記制御手段は、前記第１の情報及び前記第２の情報に基づいて、前記待機時間を決定すること、
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、像担持体にトナー画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置としては、例えば、特許文献１に記載の画像形成装置が知られている。特許文献１に記載の画像形成装置は、感光体ドラム、接触部材及び回転ブラシを備えている。接触部材は、感光体ドラムの周面に接触することにより転写残留トナーを所定の極性に帯電させる。回転ブラシは、感光体ドラムの周面に接触しており、転写残留トナーを回収する。より詳細には、感光体ドラムの回転駆動開始時から所定時間の間、感光体ドラムの周面と回転ブラシとの間の電位差が所定の電位差よりも大きくされる。これにより、転写残留トナーは、回転ブラシにより回収される。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、感光体ドラムの周面に感光体ドラム周辺のトナーが吸着してしまうという問題を有している。より詳細には、感光体ドラムの周面と回転ブラシとの間の電位差が所定の電位差よりも大きくされると、感光体ドラムの周面が所定の極性とは異なる極性に強く帯電してしまう。そのため、回転ブラシを通過した感光体ドラムの周面に対して、感光体ドラムの周囲に飛散したトナーが静電気によって吸着されてしまう。その結果、この後に感光体ドラムの周面に形成されるトナー画像に汚れが発生してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３９８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の目的は、像担持体の周面にトナーが吸着されることを抑制できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態に係る画像形成装置は、表面に形成されたトナー画像を搬送する像担持体と、前記像担持体を駆動する駆動手段と、前記像担持体上のトナーを回収する回収手段と、前記トナーとは異なる極性の電荷を前記回収手段に供給する電荷供給手段と、前記像担持体の抵抗値に関する第１の情報を取得する第１の情報取得手段と、前記第１の情報に基づいて、前記回収手段への電荷の供給を開始してから前記像担持体の駆動を開始するまでの待機時間を決定する制御手段と、を備えていること、を特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、像担持体の周面にトナーが吸着されることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の全体構成を示した図である。
【図２】クリーニング装置の構成図である。
【図３】クリーニングブラシの帯電量と時間との関係を示したグラフである。
【図４】中間転写ベルトの抵抗値を変化させたときにおけるクリーニングブラシの帯電量と時間との関係を示したグラフである。
【図５】画像形成装置の制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図６】第１の変形例に係る画像形成装置の制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図７】待機時間を補正する際に制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図８】回収ローラに印加される電圧及びクリーニングブラシのモータの動作を示したタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について説明する。
【００１０】
（画像形成装置の構成）
まず、画像形成装置の構成について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示した図である。
【００１１】
画像形成装置１は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム式で４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）の画像を合成するように構成したものである。該画像形成装置１は、スキャナにより読み取った画像データに基づいて、用紙（印刷媒体）に画像を形成する機能を有し、図１に示すように、印刷部２、給紙部１５、タイミングローラ対１９、定着装置２０、排紙トレイ２１、制御部３０、記憶部３２、電圧検知部３４及び温湿度センサ３６を備えている。
【００１２】
制御部３０は、画像形成装置１全体の動作を制御し、例えば、ＣＰＵにより実現される。
【００１３】
給紙部１５は、用紙Ｐを１枚ずつ供給する役割を果たし、用紙トレイ１６及び給紙ローラ１７を含む。用紙トレイ１６には、印刷前の状態の用紙Ｐが複数枚重ねて載置される。給紙ローラ１７は、用紙トレイ１６に載置された用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。タイミングローラ対１９は、印刷部２においてトナー画像が用紙Ｐに２次転写されるように、タイミングを調整しながら用紙Ｐを搬送する。
【００１４】
印刷部２は、給紙部１５から供給されてくる用紙Ｐにトナー画像を形成し、作像部２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）、転写部８（８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ）、中間転写ベルト（像担持体）１１、駆動ローラ（駆動手段）１２、従動ローラ１３、２次転写ローラ１４及びクリーニング装置１８を含んでいる。
【００１５】
作像部２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）はそれぞれ、感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）、帯電器５（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ）、露光装置６（６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ）、現像装置７（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ）、クリーナー９（９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ）及びイレーサ１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）を含んでいる。
【００１６】
イレーサ１０は、感光体ドラム４の周面に対して除電を行う。帯電器５は、感光体ドラム４の周面の電位を負の電位に帯電させる。露光装置６は、制御部３０の制御により、レーザビームを照射する。レーザビームが照射された位置の電位がレーザビームが照射されていない位置の電位よりも高くなる。これにより、感光体ドラム４の周面には静電潜像が形成される。
【００１７】
現像装置７（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ）は、図１に示すように、現像ローラ７２（７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃ，７２Ｋ）、供給ローラ７４（７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋ）、撹拌ローラ７６（７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃ，７６Ｋ）及び収容部７８（７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃ，７８Ｋ）を備えている。図１では、図面が煩雑になることを防止するために、現像装置７Ｙの現像ローラ７２Ｙ、供給ローラ７４Ｙ、撹拌ローラ７６Ｙ及び収容部７８Ｙのみ参照符号を付してある。
【００１８】
収容部７８は、現像装置７の本体を構成しており、トナーを収容していると共に、現像ローラ７２、供給ローラ７４及び撹拌ローラ７６を格納している。撹拌ローラ７６は、収容部７８内のトナーを撹拌して負に帯電させる。供給ローラ７４は、負に帯電しているトナーを現像ローラ７２に供給する。現像ローラ７２は、感光体ドラム４にトナーを付与する。具体的には、感光体ドラム４と現像ローラ７２との間に現像電界を形成するための負の現像バイアス電圧が現像ローラ７２に対して印加されている。そして、トナーは、負に帯電しているので、現像電界による影響を受けて、現像ローラ７２から感光体ドラム４へと移動する。ここで、感光体ドラム４の周面において、レーザビームが照射されていない部分の電位は、現像ローラ７２の電位よりも低い。一方、感光体ドラム４の周面において、レーザビームが照射された部分の電位は、現像ローラ７２の電位よりも高い。したがって、トナーは、感光体ドラム４の周面において、レーザビームが照射された部分に付着する。これにより、静電潜像に基づいたトナー画像が感光体ドラム４に現像される。
【００１９】
中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２と従動ローラ１３との間に張り渡されている。駆動ローラ１２は、中間転写ベルト駆動部（図１には記載せず）により回転させられることにより、中間転写ベルト１１を矢印αの方向（以下、搬送方向αと称す）に駆動する。転写部８は、中間転写ベルト１１の内周面に対向するように配置されており、１次転写電圧を印加されることにより、感光体ドラム４に形成されたトナー画像を中間転写ベルト１１に１次転写する役割を果たす。この際、各転写部８は、各感光体ドラム４に形成されたトナー画像が重ねあわされて、カラーのトナー画像が中間転写ベルト１１に形成されるように、タイミングを調整しながら１次転写する。クリーナー９は、１次転写後に感光体ドラム４の周面に残存しているトナーを回収する役割を果たす。
【００２０】
駆動ローラ１２が中間転写ベルト１１を搬送方向αに駆動させることより、中間転写ベルト１１は表面に形成されたトナー画像を２次転写ローラ１４まで搬送する。２次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１１と対向し、ドラム形状をなしている。そして、２次転写ローラ１４は、転写電圧が印加されることにより、所定の転写電位に保たれている。これにより、２次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１１との間を通過する用紙Ｐに対して、中間転写ベルト１１が担持しているトナー画像を２次転写する。より詳細には、中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２に接触しているので、接地電位に近い正の電位に保たれている。そして、２次転写ローラ１４の転写電位は、駆動ローラ１２及び中間転写ベルト１１の電位よりも高くなるように保たれている。トナー画像は、負に帯電しているので、駆動ローラ１２と２次転写ローラ１４との間に発生している電界によって、中間転写ベルト１１から用紙Ｐに対して転写される。
【００２１】
クリーニング装置１８は、用紙Ｐへのトナー画像の２次転写後に、中間転写ベルト１１に残存しているトナーを除去する。クリーニング装置１８の詳細については後述する。
【００２２】
トナー画像が２次転写された用紙Ｐは、定着装置２０に搬送される。定着装置２０は、用紙Ｐに対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナー画像を用紙Ｐに定着させる。排紙トレイ２１には、印刷済みの用紙Ｐが載置される。
【００２３】
記憶部３２は、ハードディスクや不揮発性メモリ等により構成され、所定の情報を記憶している。なお、記憶部３２が記憶している情報については後述する。
【００２４】
温湿度センサ３６は、画像形成装置１の周囲の温度及び湿度（すなわち、環境に関する情報、以下、環境情報と称す）を取得する。
【００２５】
（クリーニング装置の構成）
以下に、クリーニング装置１８の構成について図面を参照しながら説明する。図２は、クリーニング装置１８の構成図である。
【００２６】
クリーニング装置１８は、プレ帯電ブラシ５０、回収ローラ５２、クリーニングブラシ（回収手段）５４、スクレーパ５５、スクリュー５６及びフィルミング除去部材５８により構成されている。
【００２７】
プレ帯電ブラシ５０は、中間転写ベルト１１に接触しており、中間転写ベルト１１の表面に付着しているトナーを負に帯電させる。よって、プレ帯電ブラシ５０の電位は、負に保たれている。
【００２８】
クリーニングブラシ５４は、プレ帯電ブラシ５０よりも中間転写ベルト１１の搬送方向の下流側において中間転写ベルト１１に接触しており、中間転写ベルト１１上のトナーを回収する。より詳細には、クリーニングブラシ５４には、回収ローラ５２が接触している。回収ローラ５２は、正に帯電されている。そのため、回収ローラ５２は、トナーとは異なる極性（すなわち、正）の電荷をクリーニングブラシ５４に供給する。これにより、負に帯電したトナーは、正に帯電したクリーニングブラシ５４により回収される。そして、クリーニングブラシ５４により回収されたトナーは、回収ローラ５２により回収される。
【００２９】
スクレーパ５５は、回収ローラ５２により回収されたトナーを掻き取る。スクリュー５６は、スクレーパ５５により掻き取られたトナーを廃トナーボックス（図示せず）へと搬送する。
【００３０】
フィルミング除去部材５８は、クリーニングブラシ５４よりも中間転写ベルト１１の搬送方向の下流側において中間転写ベルト１１に接触しており、クリーニングブラシ５４により除去できなかったトナー及びフィルミングを除去する。
【００３１】
電圧検知部３４（図１参照）は、回収ローラ５２及びクリーニングブラシ５４を介して中間転写ベルト１１に印加されている電圧を測定する。
【００３２】
ところで、クリーニング装置１８では、クリーニングブラシ５４が十分に帯電していないと、回収したトナーがクリーニングブラシ５４から中間転写ベルト１１へと落下してしまう。一方、クリーニングブラシ５４が帯電し過ぎると、クリーニングブラシ５４が中間転写ベルト１１に接触すると、中間転写ベルト１１の表面が正に帯電してしまう。そのため、中間転写ベルト１１がフィルミング除去部材５８を通過する際に、中間転写ベルト１１の周囲のトナーを吸着してしまう。
【００３３】
そこで、画像形成装置１では、制御部３０は、以下に説明するように、クリーニングブラシ５４を適切な帯電量に帯電させている。図３は、クリーニングブラシ５４の帯電量と時間との関係を示したグラフである。縦軸は帯電量を示し、横軸は回収ローラ５２が電荷をクリーニングブラシ５４に供給している時間を示している。
【００３４】
回収ローラ５２がクリーニングブラシ５４に電荷の供給を開始（電圧ＯＮ）すると、クリーニングブラシ５４が帯電する。このとき、クリーニングブラシ５４の帯電量Ｑは、以下の式（１）により示される。
【００３５】
Ｑ＝Ｉ×ｔ・・・（１）
Ｉ：回収ローラ５２からクリーニングブラシ５４へと流れる電流
ｔ：回収ブラシ５２とクリーニングブラシ５４とのニップ部分をクリーニングブラシ５４が通過するのにかかる時間
【００３６】
クリーニングブラシ５４が十分に帯電するまでは、中間転写ベルト１１は駆動していない（モータＯＦＦ）。そのため、クリーニングブラシ５４から中間転写ベルト１１への放電が発生せず、図３に示すように、クリーニングブラシ５４の帯電量は増加する。ただし、中間転写ベルト１１が駆動を開始する（すなわち、モータがＯＮに切り換わる）と、図３に示すように、クリーニングブラシ５４の電荷が中間転写ベルト１１へと放電される。その結果、クリーニングブラシ５４の帯電量は低下する。
【００３７】
そこで、画像形成装置１では、クリーニングブラシ５４への電荷の供給を開始してから中間転写ベルト１１の駆動を開始するまでの待機時間Ｔを以下のように設定している。具体的には、待機時間Ｔは、クリーニングブラシ５４が保持しているトナーが中間転写ベルト１１に付着しないように、クリーニングブラシ５４がトナーを保持するのに必要な帯電量Ｑ１がクリーニングブラシ５４に供給される時間よりも長く設定される。これにより、回収したトナーがクリーニングブラシ５４から中間転写ベルト１１へと落下することが抑制される。更に、待機時間Ｔは、クリーニングブラシ５４に供給された電荷によって、クリーニングブラシ５４よりも下流において中間転写ベルト１１がトナーを吸着するのに必要な帯電量Ｑ２がクリーニングブラシ５４に供給される時間よりも短く設定される。これにより、中間転写ベルト１１が、フィルミング除去部材５８を通過する際に、中間転写ベルト１１の周囲のトナーを吸着することが抑制される。
【００３８】
ところで、回収ローラ５２からクリーニングブラシ５４へと流れる電流Ｉは、中間転写ベルト１１の抵抗値Ｒによって変動する。以下に図面を参照しながら説明する。図４は、中間転写ベルト１１の抵抗値Ｒを変化させたときにおけるクリーニングブラシ５４の帯電量と時間との関係を示したグラフである。縦軸は帯電量を示し、横軸は回収ローラ５２が電荷をクリーニングブラシ５４に供給している時間を示している。
【００３９】
図４に示すように、抵抗値Ｒが相対的に大きい場合には、電流Ｉが小さくなるので、帯電量Ｑが帯電量Ｑ１以上帯電量Ｑ２以下に到達するのに係る時間が相対的に長くなる。この場合には、待機時間Ｔは、相対的に長い時間Ｔ３に設定される必要がある。一方、抵抗値Ｒが相対的に小さい場合には、電流Ｉが大きくなるので、帯電量Ｑが帯電量Ｑ１以上帯電量Ｑ２以下に到達するのに係る時間が相対的に短くなる。この場合には、待機時間Ｔは、相対的に短い時間Ｔ１に設定される必要がある。また、抵抗値Ｒが中間値である場合には、電流Ｉの大きさが中程度となるので、帯電量Ｑが帯電量Ｑ１以上帯電量Ｑ２以下に到達するのに係る時間が中程度の長さとなる。この場合には、待機時間Ｔは、時間Ｔ１以上時間Ｔ３以下の時間Ｔ２に設定される必要がある。
【００４０】
そこで、画像形成装置１では、電圧検知部３４は、中間転写ベルト１１の抵抗値Ｒに関する情報を取得している。より詳細には、電圧検知部３４は、中間転写ベルト１１に電流が流れているときに中間転写ベルト１１に印加されている電圧を測定することにより、電圧値を抵抗値Ｒに関する情報として取得する。そして、制御部３０は、電圧値に基づいて中間転写ベルト１１の抵抗値Ｒを算出し、待機時間Ｔを決定する。画像形成装置１では、記憶部３２は、表１に示す抵抗値Ｒと待機時間Ｔとの関係を示したテーブルを記憶している。制御部３０は、テーブルを参照し、算出した抵抗値Ｒに対応する待機時間Ｔを求める。
【００４１】
【表１】
2012137713.tif 000003
【００４２】
（画像形成装置の動作）
以上のように構成された画像形成装置１の動作について図面を参照しながら説明する。図５は、画像形成装置１の制御部３０が行う動作を示したフローチャートである。
【００４３】
制御部３０は、画像形成装置１がトナー画像を中間転写ベルト１１に形成する際に、記憶部３２から中間転写ベルト１１の抵抗値Ｒを取得する（ステップＳ１）。抵抗値Ｒは、画像形成装置１の製造時に記憶部３２に記録された抵抗値、又は、画像形成装置１がトナー画像を中間転写ベルト１１に前回に形成した際に記憶部３２に記憶した抵抗値である。
【００４４】
次に、制御部３０は、取得した抵抗値Ｒに基づいて、待機時間Ｔを決定する（ステップＳ２）。具体的には、制御部３０は、表１に示すテーブルを参照して、取得した抵抗値Ｒに対応する待機時間Ｔを取得する。
【００４５】
次に、制御部３０は、クリーニングブラシ５４への電荷の供給を開始する（ステップＳ３）。具体的には、制御部３０は、回収ローラ５２に正の電圧を印加し、回収ローラ５２を介してクリーニングブラシ５４に正の電荷を供給する。
【００４６】
次に、制御部３０は、ステップＳ３を実行してから待機時間Ｔが経過したか否かの判定を行う（ステップＳ４）。待機時間Ｔが経過した場合には、本処理はステップＳ５に進む。待機時間Ｔが経過していない場合には、本処理はステップＳ４に戻る。この場合、制御部３０は、待機時間Ｔが経過するまでステップＳ４を繰り返す。
【００４７】
待機時間Ｔが経過した場合、制御部３０は、クリーニングブラシ５４のモータを起動する（ステップＳ５）。そして、制御部３０は、モータの回転速度が目標の回転速度に到達したか否かを判定する（ステップＳ６）。目標の回転速度に到達した場合には、本処理はステップＳ７に進む。目標の回転速度に到達していない場合には、本処理はステップＳ６に戻る。この場合、制御部３０は、モータの回転速度が目標の回転速度に到達するまでステップＳ６を繰り返す。
【００４８】
次に、制御部３０は、電圧検知部３４に中間転写ベルト１１に印加されている電圧を測定させる（ステップＳ７）。そして、制御部３０は、測定した電圧に基づいて、中間転写ベルト１１の抵抗値Ｒを決定し（ステップＳ８）、該抵抗値Ｒを記憶部３２に記憶させる（ステップＳ９）。記憶部３２が記憶した抵抗値Ｒは、画像形成装置１が次回にトナー画像を形成する際にステップＳ１において用いられる。
【００４９】
（効果）
以上のような画像形成装置１によれば、中間転写ベルト１１の周面にトナーが吸着されることを抑制できる。より詳細には、待機時間Ｔは、クリーニングブラシ５４が保持しているトナーが中間転写ベルト１１に付着しないように、クリーニングブラシ５４がトナーを保持するのに必要な帯電量Ｑ１がクリーニングブラシ５４に供給される時間よりも長く設定される。これにより、回収したトナーがクリーニングブラシ５４から中間転写ベルト１１へと落下することが抑制される。更に、待機時間Ｔは、クリーニングブラシ５４に供給された電荷によって、クリーニングブラシ５４よりも下流において中間転写ベルト１１がトナーを吸着するのに必要な帯電量Ｑ２がクリーニングブラシ５４に供給される時間よりも短く設定される。これにより、中間転写ベルト１１が、フィルミング除去部材５８を通過する際に、中間転写ベルト１１の周囲のトナーを吸着することが抑制される。
【００５０】
（第１の変形例）
以下に、第１の変形例に係る画像形成装置について図面を参照しながら説明する。第１の変形例に係る画像形成装置１ａの構成は、画像形成装置１と同様に、図１に示される。図６は、第１の変形例に係る画像形成装置１ａの制御部３０が行う動作を示したフローチャートである。
【００５１】
中間転写ベルト１１の抵抗値Ｒは、画像形成装置１の周囲の温度及び湿度により変動する。そこで、画像形成装置１ａでは、温湿度センサ３６は、画像形成装置１ａの周囲の温度及び湿度（すなわち、環境に関する情報、以下、環境情報と称す）を取得する。制御部３０は、取得した温度及び湿度に基づいて、抵抗値Ｒを補正している。すなわち、制御部３０は、抵抗値Ｒに関する情報及び画像形成装置１ａの周囲の環境に関する情報に基づいて、待機時間Ｔを決定している。以下に、画像形成装置１ａの動作について説明する。
【００５２】
画像形成装置１ａの制御部３０が行うステップＳ１は、画像形成装置１の制御部３０が行うステップＳ１と同じであるので説明を省略する。
【００５３】
制御部３０は、温湿度センサ３６に画像形成装置１ａの周囲の温度及び湿度を取得させる（ステップＳ１１）。そして、制御部３０は、取得した温度及び湿度に基づいて、ステップＳ１において取得した抵抗値Ｒの補正を行う（ステップＳ１２）。なお、抵抗値Ｒは、湿度が相対的に高い場合には、相対的に低くなり、湿度が相対的に低い場合には、相対的に高くなる。また、抵抗値Ｒは、温度が相対的に高い場合には、相対的に高くなり、温度が相対的に低い場合には、相対的に低くなる。
【００５４】
次に、制御部３０は、補正した抵抗値Ｒに基づいて、待機時間Ｔを決定する（ステップＳ１３）。具体的には、制御部３０は、表１に示すテーブルを参照して、補正した抵抗値Ｒに対応する待機時間Ｔを取得する。この後、本処理はステップＳ３に進む。画像形成装置１ａの制御部３０がステップＳ３以降に行う動作は、画像形成装置１の制御部３０がステップＳ３以降に行う動作と同じであるので説明を省略する。
【００５５】
画像形成装置１ａによれば、制御部３０は、温度及び湿度が変化することによって中間転写ベルト１１の抵抗値Ｒが変動しても、中間転写ベルト１１の周面にトナーが吸着されることを抑制できる待機時間Ｔを決定することができる。
【００５６】
（その他の実施形態）
本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成装置１，１ａに限らず、その要旨の範囲において変更可能である。
【００５７】
画像形成装置１ａでは、温度及び湿度に基づいて抵抗値Ｒを補正して、補正後の抵抗値Ｒに基づいて待機時間Ｔを決定するとした。ただし、待機時間Ｔは、クリーニングブラシ５４のモータの起動の遅延も考慮に入れて補正されてもよい。図７は、待機時間Ｔを補正する際に制御部３０が行う動作を示したフローチャートである。
【００５８】
図７に示すフローチャートは、制御部３０が図６に示すステップＳ１１〜Ｓ１３の代わりに実行する処理である。より詳細には、制御部３０は、温湿度センサ３６に画像形成装置１の周囲の温度及び湿度を取得させる（ステップＳ２１）。
【００５９】
次に、制御部３０は、温度及び湿度に基づいて、抵抗値Ｒを補正する。更に、制御部３０は、補正した抵抗値Ｒに基づいて、クリーニングブラシ５４が保持しているトナーが中間転写ベルト１１に付着しないように、クリーニングブラシ５４がトナーを保持するのに必要な帯電量Ｑ１がクリーニングブラシ５４に供給される時間Ｔａを算出する。同様に、制御部３０は、クリーニングブラシ５４に供給された電荷によって、クリーニングブラシ５４よりも下流において中間転写ベルト１１がトナーを吸着するのに必要な帯電量Ｑ２がクリーニングブラシ５４に供給される時間Ｔｂを算出する。そして、制御部３０は、時間Ｔａと時間Ｔｂとの平均を待機時間Ｔと算出する（ステップＳ２２）。なお、待機時間Ｔは、時間Ｔａと時間Ｔｂの平均である必要はなく、時間Ｔａ以上時間Ｔｂ以下であればよい。
【００６０】
次に、制御部３０は、温度及び湿度に基づいて、待機時間Ｔを補正する（ステップＳ２３）。具体的には、制御部３０は、温度及び湿度に基づいて、クリーニングブラシ５４のモータの起動の遅延時間Ｔ'を算出する。そして、制御部３０は、待機時間Ｔに遅延時間Ｔ'を加算した時間を、補正した待機時間Ｔとする。これにより、画像形成装置１ａは、クリーニングブラシ５４のモータの起動に遅延が生じたとしても、中間転写ベルト１１の周面にトナーが吸着されることを抑制できる待機時間Ｔを決定することができる。
【００６１】
また、画像形成装置１，１ａにおいて、温度及び湿度の変化により、クリーニングブラシ５４のモータの起動に遅延が発生した場合には、クリーニングブラシ５４のモータの停止が早くなる。この場合、以下に説明するように、クリーニングブラシ５４が帯電しすぎるおそれがある。図８は、回収ローラ５２に印加される電圧及びクリーニングブラシ５４のモータの動作を示したタイミングチャートである。
【００６２】
図８において、点線は、温度及び湿度の変化（温度上昇又は湿度上昇）が発生する前のモータの動作を示しており、実線は、温度及び湿度の変化が発生した後のモータの動作を示している。温度及び湿度の変化が発生すると２次転写ローラ１４が膨張して中間転写ベルト１１の負荷が大きくなるため、モータの起動が遅延すると共にモータの停止が早くなる。図８では、モータの停止が時間Ｔ''だけ早くなっている。この場合には、回収ローラ５２には、時間Ｔ''だけ長く電圧が印加されるようになる。その結果、クリーニングブラシ５４は、時間Ｔ''に相当する電荷量だけ余分に帯電する。
【００６３】
そこで、画像形成装置１，１ａにおいて、制御部３０は、温度及び湿度の変化により、モータの停止が早くなった場合には、待機時間Ｔを短く設定してもよい。
【００６４】
なお、画像形成装置１，１ａでは、制御部３０は、待機時間Ｔをテーブルを用いて決定しているが、抵抗値Ｒにより演算によって算出してもよい。
【００６５】
また、画像形成装置１，１ａにおいて、中間転写ベルト１１等の消耗度合いに応じて、待機時間Ｔを補正してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、画像形成装置に有用であり、特に、像担持体の周面にトナーが吸着されることを抑制できる点において優れている。
【符号の説明】
【００６７】
１，１ａ  画像形成装置
１１  中間転写ベルト
１８  クリーニング装置
３０  制御部
３２  記憶部
３４  電圧検知部
３６  温湿度センサ
５０  プレ帯電ブラシ
５２  回収ローラ
５４  クリーニングブラシ
５５  スクレーパ
５６  スクリュー
５８  フィルミング除去部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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