(57)【要約】      （修正有）【課題】ポール数が異なる複数のロータマグネットに対してコギングトルクを低減することができるモータの構造を提供し、モータの製造コストを低減する。【解決手段】ステータコア２２１は、環状のコアバック２２５と、周方向に配置され、前記コアバック２２５からロータマグネットに向かって延びる複数のティース部２２４を備え、ステータのスロット数が１５であり、前記ロータマグネットのポール数が１０または２０であり、前記複数のティース部２２４が、先端面に中央から周方向両側に機械角３°の位置および機械角９°の位置に設けられた４つの凹部６１または４つの凸部を有する、少なくとも１つの第１ティース部２２４ａと、先端面に中央から周方向両側に機械角６°の位置に設けられた２つの凹部６２または２つの凸部を有する、少なくとも１つの第２ティース部２２４ｂと、を含む。【選択図】図４
2012210105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸を中心とする環状のステータを有する静止部と、
前記ステータの内側または外側に配置されるロータマグネットを有する回転部と、
を備え、
前記ステータのステータコアが、
環状のコアバックと、
周方向に配置され、前記コアバックから前記ロータマグネットに向かって延びる複数のティース部と、
を備え、
前記ステータのスロット数が１５であり、前記ロータマグネットのポール数が１０または２０であり、
前記複数のティース部が、
先端面に、当該先端面の中央から周方向両側に機械角３°の位置および機械角９°の位置に設けられた４つの凹部または４つの凸部を有する、少なくとも１つの第１ティース部と、
先端面に、当該先端面の中央から周方向両側に機械角６°の位置に設けられた２つの凹部または２つの凸部を有する、少なくとも１つの第２ティース部と、
を含む、３相ブラシレスモータ。
【請求項２】
中心軸を中心とする環状のステータを有する静止部と、
前記ステータの内側または外側に配置されるロータマグネットを有する回転部と、
を備え、
前記ステータのステータコアが、
環状のコアバックと、
周方向に配置され、前記コアバックから前記ロータマグネットに向かって延びる複数のティースと、
を備え、
前記ステータのスロット数が９であり、前記ロータマグネットのポール数が６または１２であり、
前記複数のティース部が、
先端面に、当該先端面の中央から周方向両側に機械角５°および機械角１５°の位置に設けられた４つの凹部または４つの凸部を有する、少なくとも１つの第１ティース部と、
先端面に、当該先端面の中央から周方向両側に機械角１０°の位置に設けられた２つの凹部または２つの凸部、を有する少なくとも１つの第２ティース部と、
を含む、３相ブラシレスモータ。
【請求項３】
前記複数のティース部が、前記中心軸を中心とする３回回転対称である、請求項１または２に記載の３相ブラシレスモータ。
【請求項４】
前記複数のティース部が、先端面が前記中心軸または前記中心軸に平行な軸を中心とする略円筒面状である、少なくとも１つの第３ティース部をさらに含む、請求項１ないし３のいずれかに記載の３相ブラシレスモータ。
【請求項５】
前記複数のティース部が、前記中心軸を中心とする３回回転対称であり、
前記複数のティース部が、先端面が前記中心軸または前記中心軸に平行な軸を中心とする略円筒面状である、３つの第３ティース部をさらに含み、
前記少なくとも１つの第１ティース部および前記少なくとも１つの第２ティース部の数が、それぞれ６である、請求項１に記載の３相ブラシレスモータ。
【請求項６】
前記ロータマグネットが、一繋がりの環状の部材であり、
前記ロータマグネットの前記複数のティース部に対向する表面上における着磁波形が略台形状である、請求項５に記載の３相ブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式のモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、モータのコギングトルクを低減するために様々な技術が提案されている。実開平５−２５５１号公報に開示されるモータの電機子は、複数のティースを有する電機子鉄心と、複数のティースの間のスロットに収納される電機子コイルと、を備える。ティースのロータ磁極に対向する先端部には、ロータ軸に平行に延びる切欠である２つの疑似スロットが設けられる。ロータ磁極数Ｐとスロット数Ｎｓとの最大公約数をｎｍとすると、［｛（０，１，２，・・・ｎｍ）×Ｎｓ／ｎｍ｝＋１］番目のティースにおいて、疑似スロットは、スロットの中心から角度差Δθ＝３６０／｛Ｎｓ×ｍ×（ｎｍ＋１）｝となる位置に設けられる。モータでは、疑似スロットが設けられることにより、コギングトルクを低減することができる。
【特許文献１】実開平５−２５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、実開平５−２５５１号公報に示されるように、コギングトルクを低減するためにティースの先端面上に凹部等を設ける場合、先端面上の凹部の位置は、ロータマグネットのポール数およびステータのスロット数に基づいて決定される。スロット数を変更することなく、ポール数が異なるロータマグネットを使用しようとすると、凹部の最適な位置が変わり、コギングトルクを低減することができない。また、凹部の位置を変更するために、ステータを再設計する必要が生じ、モータの製造コストが増大する。
【０００４】
本発明は、ポール数が異なる複数のロータマグネットに対してコギングトルクを低減することができるモータの構造を提供することにより、モータの製造コストを低減することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の例示的な第１の側面に係る３相ブラシレスモータは、中心軸を中心とする環状のステータを有する静止部と、前記ステータの内側または外側に配置されるロータマグネットを有する回転部と、を備え、前記ステータのステータコアが、環状のコアバックと、周方向に配置され、前記コアバックから前記ロータマグネットに向かって延びる複数のティース部と、を備え、前記ステータのスロット数が１５であり、前記ロータマグネットのポール数が１０または２０であり、前記複数のティース部が、先端面に、当該先端面の中央から周方向両側に機械角３°の位置および機械角９°の位置に設けられた４つの凹部または４つの凸部を有する、少なくとも１つの第１ティース部と、先端面に、当該先端面の中央から周方向両側に機械角６°の位置に設けられた２つの凹部または２つの凸部を有する、少なくとも１つの第２ティース部と、を含む。
【０００６】
本発明の例示的な第２の側面に係る３相ブラシレスモータは、中心軸を中心とする環状のステータを有する静止部と、前記ステータの内側または外側に配置されるロータマグネットを有する回転部と、を備え、前記ステータのステータコアが、環状のコアバックと、周方向に配置され、前記コアバックから前記ロータマグネットに向かって延びる複数のティースと、を備え、前記ステータのスロット数が９であり、前記ロータマグネットのポール数が６または１２であり、前記複数のティース部が、先端面に、当該先端面の中央から周方向両側に機械角５°および機械角１５°の位置に設けられた４つの凹部または４つの凸部を有する、少なくとも１つの第１ティース部と、先端面に、当該先端面の中央から周方向両側に機械角１０°の位置に設けられた２つの凹部または２つの凸部、を有する少なくとも１つの第２ティース部と、を含む。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ロータマグネットをポール数が異なるものに変更した場合であっても、ステータの設計を変更することなくコギングトルクを低減することができ、モータの製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るモータの断面図である。
【図２】図２は、ロータマグネットの着磁波形を示す図である。
【図３】図３は、ロータマグネットの着磁波形を示す図である。
【図４】図４は、ステータコアの平面図である。
【図５】図５は、第１ティース部を示す図である。
【図６】図６は、第１ティース部を示す図である。
【図７】図７は、第２ティース部を示す図である。
【図８】図８は、第２ティース部を示す図である。
【図９】図９は、コギングトルクを示す図である。
【図１０】図１０は、モータの逆起電圧を示す図である。
【図１１】図１１は、コギングトルクを示す図である。
【図１２】図１２は、モータの逆起電圧を示す図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態に係るモータのステータコアの平面図である。
【図１４】図１４は、第１ティース部を示す図である。
【図１５】図１５は、第２ティース部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書では、モータの中心軸方向における上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。本明細書における上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの上下方向を示すものではない。また、中心軸を中心とする周方向を、単に「周方向」と呼び、中心軸を中心とする径方向を、単に「径方向」と呼ぶ。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の例示的な第１の実施形態に係るモータ１を示す図である。モータ１は、３相のブラシレスモータであり、例えば、ＯＡ（office automation）機器に利用される。
【００１１】
モータ１はアウタロータ型であり、固定組立体である静止部２と、回転組立体である回転部３と、軸受機構である上部ボールベアリング４１および下部ボールベアリング４２と、を備える。回転部３は、上部ボールベアリング４１および下部ボールベアリング４２を介してモータ１の中心軸Ｊ１を中心に静止部２に対して回転可能に支持される。
【００１２】
静止部２は、ベース部２１と、ステータ２２と、軸受保持部２３と、を備える。軸受保持部２３は、円筒部２３１と、フランジ部２３２と、を備える。円筒部２３１は、ベース部２１の中央の孔部の内側に位置し、上方に向かって延びる。フランジ部２３２は、円筒部２３１の下部から径方向外方へと広がり、ベース部２１の下面に固定される。円筒部２３１の内周面の上部に上部ボールベアリング４１が保持され、下部に下部ボールベアリング４２が保持される。ステータ２２は、中心軸Ｊ１を中心とする環状であり、円筒部２３１の外周面に取り付けられる。ステータ２２は、ステータコア２２１と、コイル２２３と、を備える。ステータコア２２１は、薄板状の珪素鋼板が積層されて形成される。ステータコア２２１の各ティース部２２４上に導線が巻回されることにより、コイル２２３が形成される。
【００１３】
回転部３は、シャフト３１と、ロータホルダ３２と、ロータマグネット３３と、を備える。シャフト３１は、上部ボールベアリング４１および下部ボールベアリング４２に挿入され、上部ボールベアリング４１および下部ボールベアリング４２により回転可能に支持される。ロータホルダ３２は、有蓋略円筒状である。ロータホルダ３２の蓋部の中央の孔部にシャフト３１が固定される。ロータマグネット３３は、ロータホルダ３２の円筒部の内側に固定され、ステータ２２の径方向外側に位置する。ロータマグネット３３は、一繋がりの環状の部材である。本実施形態では、ロータマグネット３３として、磁極の数（以下、「ポール数」という。）が１０または２０のものが使用される。モータ１では、ステータ２２に３相の電流が供給されることにより、ロータマグネット３３とステータ２２との間に、中心軸Ｊ１を中心とするトルクが発生する。
【００１４】
図２は、ポール数が２０である場合のロータマグネット３３のティース部２２４に対向する表面上における着磁波形を示す図である。図２では、縦軸に磁束密度を示し、横軸にロータマグネット３３の内周面の位置を角度にて示している。着磁波形５１では、図２の右側に向かって磁束密度が急峻に上昇した後、高い値に維持され、その後、急峻に下降して低い値に維持され、再び急峻に上昇する。このように、着磁波形５１は、横軸の上下において略台形状である。
【００１５】
図３は、ポール数が１０である場合のロータマグネット３３の着磁波形を示す図である。着磁波形５２は、図２に示す着磁波形５１と同様に、横軸の上下においておよそ台形状である。
【００１６】
図４は、ステータコア２２１の平面図である。ステータコア２２１は、１５本のティース部２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃと、コアバック２２５と、を備える。以下、ティース部２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃを「ティース部２２４」と総称する。ステータコア２２１を構成する積層鋼板の各層は、周方向において連続する１枚の金属板である。コアバック２２５は環状である。ティース部２２４は、コアバック２２５から径方向外方に延びる。ティース部２２４は、周方向において等ピッチに配置される。本実施形態では、周方向におけるティース部２２４間の間隙であるスロット間隙２２７の数（以下、「スロット数」という。）が１５である。中心軸Ｊ１を中心として隣接するスロット間隙２２７の中心間の機械角（以下、「スロットピッチ角」という。）は２４°（＝３６０°／１５）である。スロット間隙２２７の機械角は、５．４°である。
【００１７】
図４の上側に位置するティース部２２４ａから時計回りに１番目、２番目、６番目、７番目、１１番目および１２番目のティース部２２４ａ（以下、「第１ティース部」という。）の先端面６０には、４つの凹部６１が設けられる。３番目、５番目、８番目、１０番目、１３番目、１５番目のティース部２２４ｂ（以下、「第２ティース部」という。）の先端面６０には２つの凹部６２が設けられる。また、４番目、９番目、１４番目のティース部２２４ｃ（以下、「第３ティース部」という。）の先端面６０には凹部が存在しない。第３ティース部２２４ｃの先端面６０は、中心軸Ｊ１に平行な軸、より正確には、中心軸Ｊ１から第３ティース部２２４ｃの先端側に偏って位置する軸を中心とする部分円筒面状である。先端面６０は、中心軸Ｊ１を中心とする部分円筒面状であってもよい。ステータ２２では、ティース部２２４が中心軸Ｊ１を中心とする３回回転対称である。すなわち、第１ティース部２２４ａ、第２ティース部２２４ｂおよび第３ティース部２２４ｃの配列が、１２０°毎に繰り返される。
【００１８】
図５は、第１ティース部２２４ａの先端を拡大して示す図である。第１ティース部２２４ａの凹部６１は、底面６１１と、一対の傾斜面６１２と、を有する。ただし、第１ティース部２２４ａの先端面６０の周方向両端部には、凹部６１の一部のみが存在する。先端面６０において、底面６１１以外の部位が、凸部と捉えられてもよい。先端面６０のうち、凹部６１の間の部位６１３は、中心軸Ｊ１に平行な軸を中心とする部分円筒面状である。部位６１３は、部分的に存在するという点を除いて、第３ティース部２２４ｃの先端面６０と同形状である。以下、部位６１３を「基準先端面６１３」という。傾斜面６１２は、底面６１１の周方向両側に位置し、底面６１１から周方向に離れるに従って中心軸Ｊ１から遠ざかるように傾斜する。
【００１９】
傾斜面６１２の径方向外側のエッジと径方向内側のエッジとの間の中心軸Ｊ１を中心とする角度は約１°である。傾斜面６１２は、底面６１１と基準先端面６１３とを繋ぐ。傾斜面６１２が設けられることにより、第１ティース部２２４ａとロータマグネット３３との間の磁気的変化を滑らかにすることができる。図６に示すように、４つの凹部６１は、底面６１１の中央の位置が、先端面６０の中央から周方向両側に機械角Ａ１１（＝３°）の位置および機械角Ａ１２（＝９°）の位置となるように設けられる。ただし、両端の凹部６１の「底面６１１の中央」とは、凹部６１全体が存在すると仮定した場合の底面６１１の中央を指す。隣接する凹部６１の中央のピッチ角（以下、「凹部ピッチ角」という。）は６°である。
【００２０】
凹部ピッチ角は、ポール数２０とスロット数１５との最小公倍数６０をスロット数１５で除して得られる数である４にてスロットピッチ角２４°を除して算出される。第１ティース部２２４ａの４つの凹部６１の位置は、ポール数が２０であるロータマグネット３３が使用される場合において、モータ１に発生するコギングトルクを低減する位置である。
【００２１】
図７は、第２ティース部２２４ｂを拡大して示す図である。第２ティース部２２４ｂの凹部６２は、底面６２１と、一対の傾斜面６２２と、を有する。先端面６０において、底面６２１以外の部位が、凸部と捉えられてもよい。先端面６０のうち、凹部６２の左右に存在する基準先端面６２３は、中心軸Ｊ１に平行な軸を中心とする部分円筒面状である。基準先端面６２３は、部分的に存在するという点を除いて、第３ティース部２２４ｃの先端面６０と同形状である。
【００２２】
傾斜面６２２は、底面６２１と基準先端面６２３とを繋ぎ、底面６１１から周方向に離れるに従って中心軸Ｊ１から遠ざかるように傾斜する。傾斜面６２２の径方向外側のエッジと径方向内側のエッジとの間の中心軸Ｊ１を中心とする角度は約１°である。２つの凹部６２の間の基準先端面６２３は、先端面６０の中央から周方向両側に（±４）°の範囲に存在する。なお、当該基準先端面６２３は、例えば、先端面６０の中央から（±３）°の範囲に設けられてもよい。
【００２３】
図８に示すように、２つの凹部６２は、底面６２１の中央の位置が、先端面６０の中央から周方向両側に機械角Ａ２（＝６°）の位置となるように設けられる。２つの凹部６２の底面６２１の凹部ピッチ角は１２°である。凹部ピッチ角は、ポール数１０とスロット数１５との最小公倍数３０をスロット数１５で除して得られる数である２にてスロットピッチ角２４°を除して算出される。第２ティース部２２４ｂの２つの凹部６２の位置は、ポール数が１０であるロータマグネット３３が使用される場合において、モータ１に発生するコギングトルクを低減する位置である。
【００２４】
図９は、ステータ２２を有するモータ１、および、比較例に係るステータを有する複数のモータのコギングトルクを計算機上でシミュレートした結果を示す図である。モータ１および比較例に係る複数のモータには、ポール数が２０であるロータマグネット３３が使用される。図９では、モータ１におけるコギングトルクの変化を三角のドット（▲）を繋ぐ実線の曲線７１にて示す。また、第１ティース部２２４ａと同様に全てのティース部に４つの凹部が設けられた比較例のモータにおけるコギングトルクの変化を四角のドット（■）を繋ぐ破線の曲線７２にて示す。第２ティース部２２４ｂと同様に全てのティース部に２つの凹部が設けられた比較例のモータにおけるコギングトルクの変化を菱形のドット（◆）を繋ぐ破線の曲線７３にて示す。ティース部に凹部が存在しない比較例のモータにおけるコギングトルクの変化を丸のドット（●）を繋ぐ実線の曲線７４にて示す。
【００２５】
ポール数が２０であるロータマグネット３３が使用される場合は、曲線７２にて示すように、ティース部に４つの凹部が設けられる比較例のモータのコギングトルクが最も小さい。曲線７１にて示すモータ１のコギングトルクは、曲線７４にて示す凹部が存在しないモータのコギングトルクよりも、およそ４０％小さい。また、曲線７３に示すように、ティース部に２つの凹部が設けられる比較例のモータのコギングトルクは、他のモータのコギングトルクに比べて大きい。これは、曲線７３にて示すモータでは、ポール数が２０であるロータマグネット３３の場合に対応した凹部の配置ではないからである。
【００２６】
図１０は、モータ１および比較例に係る複数のモータの逆起電圧を示す図である。逆起電圧は、出力されるモータのトルクの大きさに関係する。図１０では、モータ１および比較例に係る複数のモータに対応する逆起電圧の変化を示す曲線に、図９と同じ符号および同じドットを付している。図１０に示すように、モータ１および比較例に係る複数のモータの逆起電圧はほぼ同じである。以上のことから、モータ１では、逆起電圧を維持しつつコギングトルクが低減されることが判る。
【００２７】
図１１は、ステータ２２を有するモータ１、および、比較例に係るステータを有する複数のモータのコギングトルクをシミュレートした他の結果を示す図であり、図９に対応する。図１１では、モータ１および比較例に係る複数のモータに、ポール数が１０であるロータマグネット３３が使用される。この場合、曲線７３にて示すように、ティース部に２つの凹部が設けられる比較例のモータのコギングトルクが最も小さい。曲線７２にて示すように、ティース部に４つの凹部が設けられる比較例のモータのコギングトルクは、曲線７４にて示す凹部が存在しない比較例のモータのコギングトルクとほぼ同じである。曲線７１にて示すモータ１のコギングトルクは、４つの凹部が設けられるモータおよび凹部が存在しないモータのコギングトルクよりもおよそ２５％小さい。図１２に示すように、モータ１および比較例に係る複数のモータの逆起電圧はほぼ同じである。モータ１では、ポール数が１０であるロータマグネット３３が使用される場合であっても、逆起電圧を維持しつつコギングトルクが低減されることが判る。
【００２８】
以上のように、全てのティース部に凹部が存在しない比較例のモータのコギングトルクを基準とした場合に、モータ１では、ポール数が２０または１０のいずれのロータマグネット３３が使用される場合であっても、コギングトルクを低減することができる。その結果、ポール数が１０であるロータマグネット３３およびポール数が２０であるロータマグネット３３の一方が使用されるモータ１において、ロータマグネット３３を他方に置き換える設計を行っても、ステータ２２の設計を変更することなく、コギングトルクを低減することができる。その結果、モータ１の製造コストを低減することができる。
【００２９】
以上、第１の実施形態に係るモータ１について説明したが、モータ１では、４つの凹部６１を有する第１ティース部２２４ａおよび２つの凹部６２を有する第２ティース部２２４ｂを有するステータ２２が設けられることにより、ポール数が１０または２０のいずれのロータマグネット３３が使用されても、コギングトルクを低減することができる。
【００３０】
（第２の実施形態）
図１３は、第２の実施形態に係るモータのステータコア２２１ａの平面図である。ステータコア２２１ａは、９本のティース部２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｃと、コアバック２２５と、を備える。以下、ティース部２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｃを「ティース部２２６」と総称する。ステータコア２２１ａのスロット数は９である。モータでは、ポール数が６または１２のロータマグネット３３が使用される。モータの他の構造は、第１の実施形態と同様である。以下、同様の構成には、同符号を付す。図１３の上側に位置するティース部２２６ａから時計回りに１番目、４番目、７番目のティース部である第１ティース部２２６ａの先端面６０には、４つの凹部６１が設けられる。２番目、５番目、８番目のティース部である第２ティース部２２６ｂの先端面６０には２つの凹部６２が設けられる。また、３番目、６番目、９番目のティース部である第３ティース部２２６ｃの先端面６０には凹部が存在しない。第３ティース部２２６ｃの先端面６０は、中心軸Ｊ１に平行な軸、より正確には、中心軸Ｊ１から第３ティース部２２６ｃの先端側に偏って位置する軸を中心とする部分円筒面状である。なお、先端面６０は中心軸Ｊ１を中心とする部分円筒面状であってもよい。ステータコア２２１ａでは、ティース部２２６が中心軸Ｊ１を中心とする３回回転対称である。
【００３１】
図１４は、第１ティース部２２６ａを拡大して示す図である。第１ティース部２２６ａの４つの凹部６１の中央の位置は、先端面６０の中央から周方向両側に機械角Ａ３１（＝５°）の位置および機械角Ａ３２（＝１５°）の位置である。凹部６１の凹部ピッチ角は１０°である。凹部ピッチ角は、ポール数１２とスロット数９との最小公倍数３６をスロット数９で除して得られる数である４にてスロットピッチ角４０°（＝３６０°／９）を除して算出される。第１ティース部２２６ａの４つの凹部６１の位置は、ポール数が１２であるロータマグネット３３が使用される場合において、モータに発生するコギングトルクを低減する位置である。
【００３２】
図１５は、第２ティース部２２６ｂを拡大して示す図である。第２ティース部２２６ｂの２つの凹部６２の中央の位置は、先端面６０の中央から周方向両側に機械角Ａ４（＝１０°）の位置であり、凹部ピッチ角は２０°である。凹部ピッチ角は、ポール数６とスロット数９との最小公倍数１８をスロット数９で除して得られる数である２にてスロットピッチ角４０°を除して算出される。第２ティース部２２６ｂの２つの凹部６２の位置は、ポール数が６であるロータマグネット３３が使用される場合において、コギングトルクを低減する位置である。
【００３３】
第２の実施形態においても、４つの凹部６１を有する第１ティース部２２６ａおよび２つの凹部６２を有する第２ティース部２２６ｂを有するステータ２２が設けられることにより、ポール数が６または１２のいずれのロータマグネット３３が使用されても、コギングトルクが低減されることが確認されている。これにより、ロータマグネット３３の変更による、ステータ２２の設計変更が不要となり、モータ１の製造コストを低減することができる。
【００３４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々に変更されてよい。
【００３５】
第１の実施形態に係るモータ１では、スロット間隙２２７の大きさやステータ２２とロータマグネット３３との間の間隙の大きさによっては、ティース部２２４上に凹部６１，６２に代えて凸部を設けることにより、モータ１に発生するコギングトルクが低減されることが判っている。この場合、第１ティース部２２４ａでは、先端面６０の中央から周方向両側に機械角３°の位置および機械角９°の位置に、基準先端面６１３よりも径方向外方に突出する４つの凸部が設けられる。第２ティース部２２４ｂでは、先端面６０の中央から周方向両側に機械角６°の位置に２つの凸部が設けられる。４つの凸部が設けられる場合、両端に位置する２つの凸部は、他の２つの凸部と同形状である必要はなく、当該他の２つの凸部の形状の一部のみであってもよい。
【００３６】
通常、第１ティース部２２４ａに凹部が設けられる場合は、第２ティース部２２４ｂにも凹部が設けられ、第１ティース部２２４ａに凸部が設けられる場合は、第２ティース部２２４ｂにも凸部が設けられるが、必ずしもこのような組み合わせになるとは限らない。
【００３７】
第２の実施形態においても、第１ティース部２２６ａに４つの凸部が設けられ、第２ティース部２２６ｂに２つの凸部が設けられてよい。第１ティース部２２６ａ上の４つの凸部は、先端面６０の中央から周方向両側に機械角５°の位置および機械角１５°の位置に設けられる。第２ティース部２２６ｂ上の２つの凸部は、先端面６０の中央から周方向両側に機械角１０°の位置に設けられる。
【００３８】
第１の実施形態では、少なくとも１つの第１ティース部２２４ａおよび少なくとも１つの第２ティース部２２４ｂが設けられることにより、ポール数が１０または２０のいずれのロータマグネット３３が使用されても、コギングトルクを低減することが可能である。例えば、第１ティース部２２４ａおよび第２ティース部２２４ｂの数が３であり、第３ティース部２２４ｃの数が９であってもよい。
【００３９】
第１ティース部２２４ａの数を５以下とする場合、凹部６１を深くすることにより、図４の場合と同様のコギングトルクの低減効果を得ることができる。また、凹部６１の底面６１１の周方向における幅を大きくしても、コギングトルクの低減効果を向上することができる場合がある。第２ティース部２２４ｂにおいても同様である。もちろん、第１ティース部２２４ａの数を７以上としてもよく、第２ティース部２２４ｂの数を７以上としてもよい。ただし、ティース部の数が奇数であることを考慮すると、第１ティース部２２４ａおよび第２ティース部２２４ｂを７本ずつ設けても１つ余るため、少なくとも１つの第３ティース部２２４ｃが設けられることが好ましい。
【００４０】
また、第２の実施形態においても同様に、少なくとも１つの第１ティース部２２６ａおよび少なくとも１つの第２ティース部２２６ｂが設けられることにより、コギングトルクを低減することができる。少なくとも１つの第３ティース部２２４ｃが設けられることが好ましい。
【００４１】
上記実施形態では、ティース部は必ずしも周方向に等ピッチにて配置される必要はない。
【００４２】
上記の実施形態では、第１ティース部２２４ａ，２２６ａおよび第２ティース部２２４ｂ，２２６ｂはランダムに配置されてよいが、モータ１が３相ブラシレスモータであることを考慮すると、ティース部は３回回転対称であることが好ましい。第１ティース部、第２ティース部および第３ティース部は、図４および図１３に示す配置以外に、様々な３回回転対称に配置可能である。さらに、図４および図１３に示すように、第１ティース部２２４ａおよび第２ティース部２２４ｂを同数かつ最も多くする場合が、最も好ましい。
【００４３】
上記実施形態における第１ティース部２２４ａ，２２６ａおよび第２ティース部２２４ｂ、２２６ｂの基準先端面や、第３ティース部２２４ｃ、２２６ｃの先端面６０は、円筒面とみなすことができる形状であれば、厳密に円筒面である必要はない。略円筒面であれば、例えば、平面視した場合に楕円や他の曲線となる曲面であってもよく、複数種類の曲面の組み合わせでもよい。
【００４４】
上記実施形態では、凹部６１，６２の傾斜面６１２，６２２が省略されてもよい。平面視した場合に楕円形や略円形の溝状の凹部が設けられてもよい。ロータマグネット３３は、複数のマグネットが環状に配列されたセグメントタイプでもよい。この場合においても、周方向における着磁波形は、およそ台形状となる。
【００４５】
モータ１は、ロータマグネット３３がステータ２２の径方向内側に配置されるインナロータ型でもよい。この場合、ティース部は、コアバック２２５から径方向内方へとロータマグネット３３に向かって延びる。モータ１は、低コスト化が求められる家電製品のモータとしても適している。
【００４６】
上記実施形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明に係るモータは、ＯＡ機器や家電製品等のモータとして、さらに他の用途のモータとして利用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１    モータ
２    静止部
３    回転部
２２    ステータ
３３    ロータマグネット
５１，５２    着磁波形
６０    先端面
６１，６２    凹部
２２１，２２１ａ    ステータコア
２２４，２２６    ティース部
２２４ａ，２２６ａ    第１ティース部
２２４ｂ，２２６ｂ    第２ティース部
２２４ｃ，２２６ｃ    第３ティース部
２２５    コアバック
Ｊ１    中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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