(57)【要約】      （修正有）【課題】トラニオンを備え、長さを要するシリンダ装置で、傾斜の際の安定性や精度面等に影響を及ぼさず、傾斜を必要とし、かつ精度を要する搬送又は長い距離の搬送に対応する。【解決手段】シリンダ２の外周にピン軸を要し、アーム６とピン軸を連結させ、アーム６の両端部からなるアダプター７、８を、シリンダ２の前方部及び後方部に各々装着させシリンダ２を支持する装置である。さらに、シリンダ２がピン軸方向に微動可能な移動代を設けている。シリンダ２の前後２箇所を支持する為、従来のトラニオンとの比較では安定性が大幅に増した装置となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッド軸を貫通させたシリンダ装置において、シリンダの前方部及び後方部を継ぎ保持し、ピン軸を介してブラケットに回転可能に装着されるシリンダを、角度自在に傾斜可能なるトラニオン機構。
【請求項２】
請求項１の機構において、ピン軸と、シリンダを保持するサポート部との連結箇所に、シリンダがピン軸方向に移動代（隙間）を設ける構造。
【請求項３】
請求項２の移動代（隙間）に、取り外し自在なライナーを設置する構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダの前方部及び後方部を同時に保持するトラニオンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シリンダ装置は、ロッド軸に接続された搬送部等を直線駆動するものであるが、同装置を角度調整して直線駆動させる事で、様々な用途に使用される。例えば、パンタグラフ式の昇降装置や、鋼材・梱包物品の反転装置等に応用出来る。この角度調整法にはトラニオンが使用されおり、トラニオンに関しては幾つかの発明や考案が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、「トラニオン型油圧シリンダ」という名称で、トラニオンに関する発明が記載されている。特許文献１に記載されたトラニオンは、シリンダチューブ外周にリング状のトラニオンガイドを設け、このトラニオンガイド外周に、シリンダチューブの軸線に直交する一対のトラニオンピン軸を対向する外側面に有するトラニオンを装着した構造となっている。また、従来のトラニオン型油圧シリンダの構造においては、シリンダチューブとトラニオン本体とをボルト締めによって固定する構成としているものであった。
【０００４】
このような構造によれば、ロッド軸が軸方向に直線駆動する際、ロッド軸端部に連結される搬送部の動作機構に基づき、シリンダ及びロッド軸が傾斜するという作用を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−８２４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記特許文献１の装置は、シリンダ装置を一対のピン軸のみで支持している為、例えばシリンダの全長が長くなる場合、傾斜の際の安定性や精度面等に影響を及ぼしてしまう。その為、通常のトラニオンの方式では、より精度を要する搬送や、長い距離の搬送には対処出来ていないのが現状である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、このような従来の事情に対処してなされたものであり、シリンダ装置の傾斜を必要とし、かつ精度を要する搬送又は長距離の搬送に対応可能なトラニオンを提供することを目的とする。
【０００８】
上記目的達成の為に、請求項１に記載の発明は、ロッド軸を貫通させたシリンダの外周にピン軸を要し、ロッド軸方向に対し平行に伸ばしたアームとピン軸を連結させる。さらに、アーム両端部からなるアダプターをシリンダの前方部及び後方部に各々装着させることで、シリンダ装置を支持することを特徴とするものである。
【０００９】
このような構造においては、ロッド軸端部に連結される搬送部の動作機構に基づき、シリンダ及びロッド軸が傾斜すると共に、アームとアダプターもシリンダを支持しつつ傾斜するという作用を有する。
【００１０】
また、請求項２の発明は、ピン軸とアームの連結部の構造について記載されたものであり、スタンドに設置されたブラケットに、支点となるピン軸ならびにブッシュを貫通させて設置、さらにピン軸とアームを連結させることで成し得るトラニオン機構であるが、ピン軸を被い設置されているブッシュと、アーム間に若干の隙間を設けている。これにより、アームに連結されるシリンダ装置が、ピン軸方向に微動可能になることを特徴とするものになる。なお、この隙間には取り外し可能なライナーを取り付け、シリンダを固定させることも可能で、状況に応じてシリンダの微動・固定を選択出来る。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、従来の一対のピン軸支持のみならず、シリンダ装置を支持するサポート部が前後２箇所に配置されている為、従来のトラニオンとの比較では、安定性が大幅に増加した装置となる。本発明の方式をとれば、シリンダ自体の長さに関係なく安定性が保たれる。従って、ロッド軸端部に連結される搬送部の動作機構に基づき、シリンダ装置の傾斜を必要とし、かつ精度を要する搬送又は長い距離の搬送にも対応出来るという効果が得られる。
【００１２】
また、シリンダ装置を支点軸方向へ微動可能な装置にすることで、ロッド軸の直進移動の際、軸心のズレ等を吸収できるという効果が得られる。また、上記より説明した隙間にライナーを取り付け、シリンダの微動を防ぐことも出来る。現地組立時にシリンダの軸を合せる際等は、ライナーを取り付けることで固定させ、調整が容易になる。
【００１３】
また、ロッド軸の周方向へ90℃回転させてシリンダ装置を使用する場合、対称に設置された２つの支点軸が上下の関係になり、上の支点軸側の隙間が倍増され、シリンダ装置の軸が下がる。この場合、下の支点軸側の隙間に上記ライナーを装着させることで軸心を維持することも可能。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下本考案の形態を図１〜図４に基づき、説明する。
【００１５】
図１は、本発明のトラニオンを要したシリンダ装置を示す側面図である。
【００１６】
図２は、図１内に記載したＡ−Ａ正面断面図である。図１に記載したロッド軸１を貫通して設置したシリンダ２の外周に、支点軸（ブラケット３に、ブッシュ４とピン軸５を貫通させたもの）を設け、シリンダ２の軸方向（図１記載の矢印Ｘ方向）に伸ばしたアーム６をピン軸５と連結させる。その際、ブッシュ４と、アーム６間に隙間ａを設ける。
【００１７】
図３は、図１内に記載したＢ−Ｂ正面断面図である。アーム６の先端部にアダプター７を設け、シリンダ２の前方部に設置、同様にシリンダ２の後方部にもアダプター８を設置し、シリンダ２を支持する。
【００１８】
図４は、図２で示したブッシュ４と、アーム６間の隙間ａに、ライナー９を装着させた際の断面正面図である。上からピン軸３に引っ掛け固定させる構造の為、必要に応じてライナー９は取り外すことが可能である。
【００１９】
上記００１５〜００１８の装置（総称：トラニオン）をシリンダ２に設置する事により、ロッド軸１が矢印Ｘ方向に移動する際、ロッド軸１端部に連結される搬送部の動作機構に基づき、シリンダ２及びロッド軸１、さらにアーム６及びアダプター７、８が矢印Ｙ方向に傾く。さらに、隙間ａの存在により、シリンダ装置がピン軸方向へ微動することを可能としている。また、隙間ａにライナー９を装着させることで、シリンダ２の微動を防ぐことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のトラニオンを要すシリンダ装置を示す側面図
【図２】図１内Ａ−Ａ正面断面図
【図３】図１内Ｂ−Ｂ正面断面図
【図４】ライナー９装着時の正面断面図
【符号の説明】
【００２１】
１．ロッド軸
２．シリンダ（本体＝国際公開番号ＷＯ２００９／１２５５８５Ａ１に記載の図面参照）
３．ブラケット
４．ブッシュ
５．ピン軸
６．アーム
７．アダプター（前）
８．アダプター（後）
９．ライナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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