(57)【要約】【課題】様々な交換レンズユニットに対応し消費電力を低減可能なカメラ本体を提供する。【解決手段】交換レンズユニット２００により形成される光学像に基づいて画像データを生成するカメラ本体１００であって、交換レンズユニット２００を装着可能に設けられたボディマウント１５０と、光学像を画像信号に変換するＣＭＯＳイメージセンサー１１０と、交換レンズユニット２００における制御対象の有無を示す制御対象有無情報Ｆ４を、ボディマウント１５０に装着されている交換レンズユニット２００から取得可能な制御対象有無情報取得部１４３ｄと、を備える。【選択図】図６
2012004949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換レンズユニットにより形成される光学像に基づいて画像データを生成するカメラ本体であって、
前記交換レンズユニットを装着可能に設けられたボディマウントと、
前記光学像を画像信号に変換する撮像素子と、
前記交換レンズユニットにおける制御対象の有無を示す制御対象有無情報を、前記ボディマウントに装着されている前記交換レンズユニットから取得可能な制御対象有無情報取得部と、
を備えたカメラ本体。
【請求項２】
前記制御対象有無情報に基づいて、前記ボディマウントに装着されている前記交換レンズユニットの動作を停止させる処理を行うカメラ制御部をさらに備えた、
請求項１に記載のカメラ本体。
【請求項３】
撮像素子を有するカメラ本体に装着可能な交換レンズユニットであって、
前記交換レンズユニットにおける制御対象の有無を示す制御対象有無情報を記憶する制御対象有無情報記憶部と、
前記カメラ本体からの要求に応じて、前記制御対象有無情報記憶部から前記制御対象有無情報を読み出して前記カメラ本体に送信するレンズ制御部と、
を備えた交換レンズユニット。
【請求項４】
請求項１乃至２のいずれかに記載のカメラ本体と、
請求項３記載の交換レンズユニットと、
を備えた撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示されている技術は、交換レンズユニットを装着可能なカメラ本体、交換レンズユニットおよび撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置として、例えばレンズ交換式のデジタルカメラが知られている（例えば、特許文献１参照。）。レンズ交換式のデジタルカメラは、交換レンズユニットと、カメラ本体と、を備えている。このカメラ本体は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーなどの撮像素子を有している。撮像素子は交換レンズユニットで形成された光学像を画像信号に変換する。こうして、被写体の画像データを取得することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００７／７７７０５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
デジタルカメラにおいてより長時間撮影の必要性が高まっている。したがって、レンズ交換式のデジタルカメラにおいても消費電力を低減したデジタルカメラが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の特徴に係るカメラ本体は、交換レンズユニットにより形成される光学像に基づいて画像データを生成するカメラ本体であって、交換レンズユニットを装着可能に設けられたボディマウントと、光学像を画像信号に変換する撮像素子と、交換レンズユニットにおける制御対象の有無を示す制御対象有無情報を、ボディマウントに装着されている交換レンズユニットから取得可能な制御対象有無情報取得部と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
上記のカメラ本体では、カメラ本体からの制御対象を持たない交換レンズユニットに対して電源供給を遮断することができるため、より低消費電力のカメラ本体を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】デジタルカメラ１の斜視図
【図２】カメラ本体１００の斜視図
【図３】カメラ本体１００の背面図
【図４】デジタルカメラ１の概略ブロック図
【図５】交換レンズユニット２００の概略ブロック図
【図６】カメラ本体１００の概略ブロック図
【図７】（Ａ）レンズ識別情報Ｆ１の構成例、（Ｂ）レンズ特性情報Ｆ２の構成例、（Ｃ）レンズ状態情報Ｆ３の構成例、（Ｄ）制御対象有無情報Ｆ４の構成例
【図８】（Ａ）カメラ本体および交換レンズユニットの間のタイムチャート（カメラ本体が３次元撮影に対応していない場合）、（Ｂ）カメラ本体および交換レンズユニットの間のタイムチャート（カメラ本体および交換レンズユニットが３次元撮影に対応している場合）
【図９】各パラメータの説明図
【図１０】輻輳角の説明図
【図１１】（Ａ）出荷時の測定試験の説明図、（Ｂ）測定試験で得られた左眼用画像、（Ｃ）測定試験で得られた右眼用画像（交換レンズユニット）
【図１２】（Ａ）出荷時の測定試験の説明図、（Ｂ）測定試験で得られた左眼用画像、（Ｃ）測定試験で得られた右眼用画像（カメラ本体）
【図１３】１８０度回転フラグ、配置変更フラグおよびミラー反転フラグのパターンを示す図
【図１４】（Ａ）交換レンズユニット２００の概略図、（Ｂ）撮影地点から見た被写体の図、（Ｃ）カメラの背面側から見た撮像素子上の光学像
【図１５】（Ａ）交換レンズユニット３００の概略図、（Ｂ）撮影地点から見た被写体の図、（Ｃ）カメラの背面側から見た撮像素子上の光学像
【図１６】（Ａ）アダプタ４００および交換レンズユニット６００の概略図、（Ｂ）撮影地点から見た被写体の図、（Ｃ）カメラの背面側から見た１次結像（仮想面上の空中像）、（Ｄ）カメラの背面側から見た撮像素子上の２次結像
【図１７】各フラグおよびパターンの例
【図１８】電源ＯＮ時のフローチャート
【図１９】電源ＯＮ時のフローチャート
【図２０】撮影時のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〔デジタルカメラの構成〕
デジタルカメラ１は、３次元撮影が可能な撮像装置であり、レンズ交換式のデジタルカメラである。図１〜図３に示すように、デジタルカメラ１は、交換レンズユニット２００と、交換レンズユニット２００を装着可能なカメラ本体１００と、を備えている。交換レンズユニット２００は、３次元撮影に対応しているレンズユニットであり、被写体の光学像（左眼用光学像および右眼用光学像）を形成する。カメラ本体１００は、２次元撮影および３次元撮影に対応可能であり、交換レンズユニット２００により形成される光学像に基づいて画像データを生成する。カメラ本体１００には、３次元撮影に対応している交換レンズユニット２００の他に、３次元撮影に対応していない交換レンズユニットも取り付けることができる。つまり、カメラ本体１００は２次元撮影にも３次元撮影にも対応している。
【０００９】
なお、説明の便宜のため、デジタルカメラ１の被写体側を前、被写体と反対側を後ろまたは背、デジタルカメラ１の通常姿勢（以下、横撮り姿勢ともいう）における鉛直上側を上、鉛直下側を下ともいう。
【００１０】
＜１：交換レンズユニットの構成＞
交換レンズユニット２００は３次元撮影に対応しているレンズユニットである。本実施形態の交換レンズユニット２００には、２つの光学像が左右１対の光学系により１つの撮像素子上に形成される並置撮影方式が採用されている。
【００１１】
図１〜図４に示すように、交換レンズユニット２００は、３次元光学系Ｇとレンズコントローラー２４０とを有している。さらに、交換レンズユニット２００は、レンズマウント２５０、レンズ筒２９０、ズームリング２１３およびフォーカスリング２３４を有している。交換レンズユニット２００をカメラ本体１００に装着する際、レンズマウント２５０がカメラ本体１００のボディマウント１５０（後述）に取り付けられる。図１に示すように、レンズ筒２９０の外部にはズームリング２１３とフォーカスリング２３４とが回転可能に設けられている。
【００１２】
（１）３次元光学系Ｇ
図４および図５に示すように、３次元光学系Ｇは、並置撮影方式に対応した光学系であり、左眼用光学系ＯＬと右眼用光学系ＯＲとを有している。左眼用光学系ＯＬと右眼用光学系ＯＲとは左右に並んで配置されている。ここで、左眼用光学系とは、左側の視点に対応した光学系であり、具体的には、最も被写体側（前側）に配置されている光学素子が被写体に向かって左側に配置されている光学系をいう。同様に、右眼用光学系とは、右側の視点に対応した光学系であり、具体的には、最も被写体側（前側）に配置されている光学素子が被写体に向かって右側に配置されている光学系をいう。
【００１３】
左眼用光学系ＯＬは、被写体に向かって左側の視点から被写体を撮影するための光学系であり、ズームレンズ２１０Ｌ、絞りユニット２６０Ｌおよびフォーカスレンズ２３０Ｌを含んでいる。左眼用光学系ＯＬは、第１光軸ＡＸ１を有しており、右眼用光学系ＯＲと左右に並んだ状態でレンズ筒２９０の内部に収容されている。
【００１４】
ズームレンズ２１０Ｌは、左眼用光学系ＯＬの焦点距離を変化させるためのレンズであり、第１光軸ＡＸ１と平行な方向に移動可能に配置されている。ズームレンズ２１０Ｌは１枚または複数枚のレンズで構成されている。ズームレンズ２１０Ｌはズームリング２１３と機械的に連動している。ユーザーがズームリング２１３を回転操作することにより、ズームレンズ２１０Ｌは第１光軸ＡＸ１と平行な方向に移動する。ズームレンズ２１０Ｌは、例えばギアやカム等によりズームリング２１３と連動させることができる。ズームレンズ２１０Ｌを第１光軸ＡＸ１と平行な方向に駆動することにより、左眼用光学系ＯＬの焦点距離を調整することができる。
【００１５】
絞りユニット２６０Ｌは左眼用光学系ＯＬを透過する光の量を調整する。絞りユニット２６０Ｌは複数の絞り羽根（図示せず）を有している。絞り羽根は、絞り操作ダイアル（図示せず）と機械的に連動している。ユーザーが絞り操作ダイアルを操作することにより、絞り羽根は駆動される。
【００１６】
フォーカスレンズ２３０Ｌは、左眼用光学系ＯＬの被写体距離（物点距離ともいう）を調整するためのレンズであり、第１光軸ＡＸ１に平行な方向に移動可能に配置されている。フォーカスレンズ２３０Ｌはフォーカスリング２３４と機械的に連動している。ユーザーがフォーカスリング２３４を回転操作することにより、フォーカスレンズ２３０Ｌは第１光軸ＡＸ１と平行な方向に移動する。フォーカスレンズ２３０Ｌは、例えばギアやカム等によりフォーカスリング２３４と連動させることができる。フォーカスレンズ２３０Ｌは１枚または複数枚のレンズで構成されている。
【００１７】
右眼用光学系ＯＲは、被写体に向かって右側の視点から被写体を撮影するための光学系であり、ズームレンズ２１０Ｒ、絞りユニット２６０Ｒおよびフォーカスレンズ２３０Ｒを含んでいる。右眼用光学系ＯＲは、第２光軸ＡＸ２を有しており、左眼用光学系ＯＬと左右に並んだ状態でレンズ筒２９０の内部に収容されている。右眼用光学系ＯＲの仕様は左眼用光学系ＯＬの仕様と同じである。なお、第１光軸ＡＸ１と第２光軸ＡＸ２とのなす角度（輻輳角）とは、図１０に示す角度θ１をいう。
【００１８】
ズームレンズ２１０Ｒは、右眼用光学系ＯＲの焦点距離を変化させるためのレンズであり、第２光軸ＡＸ２と平行な方向に移動可能に配置されている。ズームレンズ２１０Ｒは１枚または複数枚のレンズで構成されている。ズームレンズ２１０Ｒはズームリング２１３と機械的に連動している。ユーザーがズームリング２１３を回転操作することにより、ズームレンズ２１０Ｒは第１光軸ＡＸ１と平行な方向に移動する。ズームレンズ２１０Ｒは、例えばギアやカム等によりズームリング２１３と連動させることができる。ズームレンズ２１０Ｒを第２光軸ＡＸ２と平行な方向に駆動することにより、右眼用光学系ＯＲの焦点距離を調整することができる。ズームレンズ２１０Ｒの駆動はズームレンズ２１０Ｌの駆動と同期がとられている。したがって、右眼用光学系ＯＲの焦点距離は左眼用光学系ＯＬの焦点距離と同じである。
【００１９】
絞りユニット２６０Ｒは右眼用光学系ＯＲを透過する光の量を調整する。絞りユニット２６０Ｒは複数の絞り羽根（図示せず）を有している。絞り羽根は、絞り操作ダイアル（図示せず）と機械的に連動している。ユーザーが絞り操作ダイアルを操作することにより、絞り羽根は駆動される。絞りユニット２６０Ｒの駆動は絞りユニット２６０Ｌの駆動と同期がとられる。したがって、右眼用光学系ＯＲの絞り値は左眼用光学系ＯＬの絞り値と同じである。
【００２０】
フォーカスレンズ２３０Ｒは、右眼用光学系ＯＲの被写体距離（物点距離ともいう）を調整するためのレンズであり、第２光軸ＡＸ２に平行な方向に移動可能に配置されている。フォーカスレンズ２３０Ｒはフォーカスリング２３４と機械的に連動している。ユーザーがフォーカスリング２３４を回転操作することにより、フォーカスレンズ２３０Ｒは第１光軸ＡＸ１と平行な方向に移動する。フォーカスレンズ２３０Ｒは、例えばギアやカム等によりフォーカスリング２３４と連動させることができる。フォーカスレンズ２３０Ｒは１枚または複数枚のレンズで構成されている。
【００２１】
（２）レンズコントローラー２４０
レンズコントローラー２４０は、カメラコントローラー１４０から送信される制御信号に基づいて交換レンズユニット２００の各部を制御する。レンズコントローラー２４０はカメラコントローラー１４０との送受信をレンズマウント２５０およびボディマウント１５０を介して行う。レンズコントローラー２４０は、制御の際、ＤＲＡＭ２４１をワークメモリとして使用する。
【００２２】
レンズコントローラー２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２４０ｂおよびＲＡＭ（Random Access Memory）２４０ｃを有しており、ＲＯＭ２４０ｂに格納されたプログラムがＣＰＵ２４０ａに読み込まれることで様々な機能を実現し得る。
【００２３】
また、フラッシュメモリ２４２（制御対象有無情報記憶部の一例）は、レンズコントローラー２４０の制御の際に使用するプログラムやパラメータを保存する。例えば、交換レンズユニット２００が３次元撮影に対応していることを示すレンズ識別情報Ｆ１（図７（Ａ）参照）、３次元光学系Ｇの特性を示すパラメータおよびフラグを含むレンズ特性情報Ｆ２（図７（Ｂ）参照）、および交換レンズユニット２００における制御対象の有無を示す制御対象有無情報Ｆ４（図７（Ｄ）参照）をフラッシュメモリ２４２は予め記憶している。交換レンズユニット２００が撮影可能な状態か否かを示すレンズ状態情報Ｆ３（図７（Ｃ）参照）は、例えばＲＡＭ２４０ｃに格納されている。
【００２４】
ここで、レンズ識別情報Ｆ１、レンズ特性情報Ｆ２、レンズ状態情報Ｆ３および制御対象有無情報Ｆ４について説明する。
【００２５】
（レンズ識別情報Ｆ１）
レンズ識別情報Ｆ１は、交換レンズユニットが３次元撮影に対応しているか否かを示す情報であり、例えばフラッシュメモリ２４２に予め格納されている。図７（Ａ）に示すように、レンズ識別情報Ｆ１は、フラッシュメモリ２４２内の所定のアドレスに格納された３次元撮影判定フラグである。図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように、カメラ本体および交換レンズユニットの間で、電源ＯＮ時または交換レンズユニットがカメラ本体に装着された時に行われる初期通信において、３次元撮影判定フラグは交換レンズユニットからカメラ本体へ送信される。
【００２６】
３次元撮影判定フラグが立っている場合は、その交換レンズユニットが３次元撮影に対応しており、３次元撮影判定フラグが立っていない場合は、その交換レンズユニットは３次元撮影に対応していない。３次元撮影判定フラグのアドレスは、３次元撮影に対応していない通常の交換レンズユニットで使用されていない領域が用いられる。これにより、３次元撮影に対応していない交換レンズユニットでは、３次元撮影判定フラグの設定を行わなくても、３次元撮影判定フラグが立っていない状態となり得る。
【００２７】
（レンズ特性情報Ｆ２）
レンズ特性情報Ｆ２は、交換レンズユニットの光学系の特性を示す情報であり、図７（Ｂ）に示すように、以下のパラメータおよびフラグを含んでいる。
【００２８】
（Ａ）基線長
立体光学系（Ｇ）の基線長Ｌ１
（Ｂ）光軸位置
撮像素子（ＣＭＯＳイメージセンサー１１０）の中心Ｃ０（図９参照）から光軸中心（図９に示すイメージサークルＩＬの中心ＩＣＬまたはイメージサークルＩＲの中心ＩＣＲ）までの距離Ｌ２（設計値）
（Ｃ）輻輳角
第１光軸（ＡＸ１）および第２光軸（ＡＸ２）のなす角度θ１（図１０参照）
（Ｄ）左眼ズレ量
左眼用光学系（ＯＬ）の撮像素子（ＣＭＯＳイメージセンサー１１０）上での光軸位置（設計値）に対する左眼用光学像（ＱＬ１）のズレ量ＤＬ（水平方向：ＤＬｘ、鉛直方向：ＤＬｙ）
（Ｅ）右眼ズレ量
右眼用光学系（右眼用光学系ＯＲ）の撮像素子（ＣＭＯＳイメージセンサー１１０）上での光軸位置（設計値）に対する右眼用光学像（右眼用光学像ＱＲ１）のズレ量ＤＲ（水平方向：ＤＲｘ、鉛直方向：ＤＲｙ）
（Ｆ）撮像有効エリア
左眼用光学系（ＯＬ）および右眼用光学系（ＯＲ）のイメージサークル（ＡＬ１、ＡＲ１）の半径ｒ（図９参照）
（Ｇ）１８０度回転フラグ
撮像素子（ＣＭＯＳイメージセンサー１１０）上で光学像が１８０度回転しているか否かを示すフラグ
（Ｈ）配置変更フラグ
撮像素子（ＣＭＯＳイメージセンサー１１０）上での左眼用光学像（ＱＬ１）および右眼用光学像（ＱＲ１）の位置関係が入れ替わっているか否かを示すフラグ
（Ｉ）ミラー反転フラグ
撮像素子（ＣＭＯＳイメージセンサー１１０）上の光学像がミラー反転しているか否かを示すフラグ
上記のパラメータのうち、光軸位置、左眼ズレ量および右眼ズレ量は、並置撮影方式の３次元光学系特有のパラメータである。
【００２９】
図９〜図１６を用いて、上記のパラメータについて説明をする。図９はＣＭＯＳイメージセンサー１１０を被写体側から見た図である。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、交換レンズユニット２００を透過した光を受ける受光面１１０ａ（図６および図９参照）を有している。受光面１１０ａ上には被写体の光学像が形成される。図９に示すように、受光面１１０ａは、第１領域１１０Ｌと、第１領域１１０Ｌに隣接して配置された第２領域１１０Ｒと、を有している。第１領域１１０Ｌの面積は第２領域１１０Ｒの面積と同じである。図１４（Ｃ）に示すように、カメラ本体１００の背面側から見た場合（透視した場合）、第１領域１１０Ｌは受光面１１０ａの左半分、第２領域１１０Ｒは受光面１１０ａの右半分を占めている。図１４（Ｃ）に示すように、交換レンズユニット２００を用いて撮影を行う場合は、第１領域１１０Ｌには左眼用光学像ＱＬ１が形成され、第２領域１１０Ｒには右眼用光学像ＱＲ１が形成される。
【００３０】
図９に示すように、設計上の左眼用光学系ＯＬのイメージサークルＩＬおよび右眼用光学系ＯＲのイメージサークルＩＲをＣＭＯＳイメージセンサー１１０上に定義する。イメージサークルＩＬの中心ＩＣＬ（第１基準位置の一例）は左眼用光学系ＯＬの第１光軸ＡＸ１の設計上の位置と一致しており、イメージサークルＩＲの中心ＩＣＲ（第１基準位置の一例）は右眼用光学系ＯＲの第２光軸ＡＸ２の設計上の位置と一致している。したがって、基線長はＣＭＯＳイメージセンサー１１０上での第１光軸ＡＸ１および第２光軸ＡＸ２の間の設計上の距離Ｌ１となる。また、光軸位置は受光面１１０ａの中心Ｃ０および第１光軸ＡＸ１の間の設計上の距離Ｌ２（あるいは中心Ｃ０および第２光軸ＡＸ２の間の設計上の距離Ｌ２）となる。
【００３１】
また図９に示すように、中心ＩＣＬに基づいて抽出可能範囲ＡＬ１が設定され、中心ＩＣＲに基づいて抽出可能範囲ＡＲ１が設定されている。中心ＩＣＬが受光面１１０ａの第１領域１１０Ｌのほぼ中央位置に設定されているので、イメージサークルＩＬ内の抽出可能範囲ＡＬ１を広く確保できる。また、中心ＩＣＲが第２領域１１０Ｒのほぼ中央位置に設定されているので、イメージサークルＩＲ内の抽出可能範囲ＡＲ１を広く確保できる。
【００３２】
図９に示す抽出領域ＡＬ０およびＡＲ０は、左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する際の基準となる領域である。左眼用画像データの設計上の抽出領域ＡＬ０は、イメージサークルＩＬの中心ＩＣＬ（あるいは第１光軸ＡＸ１）を基準に設定されており、抽出可能範囲ＡＬ１の中央に位置している。また、右眼用画像データの設計上の抽出領域ＡＲ０は、イメージサークルＩＲの中心ＩＣＲ（第２光軸ＡＸ２）を基準に設定されており、抽出可能範囲ＡＲ１の中央に位置している。
【００３３】
しかし、実際には製品の個体差によってイメージサークルの位置が交換レンズユニットごとで設計上の位置からずれる場合がある。特に、３次元撮影を行う際、左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１の上下方向の位置が互いに大きくずれると、立体視する際にユーザーがうまく３次元画像を認識できない場合も出てくる。
【００３４】
さらに、製品の個体差によって交換レンズユニットとカメラ本体との間に取付誤差も生じる。交換レンズユニットは通常、カメラ本体のボディマウントにバヨネット結合され、ロックピンでカメラ本体に対する回転位置が決まる。デジタルカメラ１の場合、図２に示すように、ボディマウント１５０に形成されたバヨネット溝１５５にレンズマウント２５０に形成されたバヨネット（図示せず）が嵌め込まれ、交換レンズユニット２００をカメラ本体１００に対して回転させると、ロックピン１５６がレンズマウント２５０の孔（図示せず）に嵌り込む。ロックピン１５６と孔との間には微小な隙間が存在する。この隙間によって交換レンズユニットの固定位置がカメラ本体に対して回転方向にずれると、撮像素子上に形成される光学像が回転してしまう。２次元撮影であれば多少の回転は許容されるが、３次元撮影を行う場合、光学像の回転は左眼用光学像および右眼用光学像の上下方向の位置ずれを助長し、立体視に影響を及ぼしかねない。
【００３５】
以上のように、３次元撮影を行う際、製品の個体差に応じて設計上の位置を基準に実際の抽出領域ＡＬ２およびＡＲ２の位置を調整するのが好ましい。
【００３６】
そこで、抽出領域ＡＬ２およびＡＲ２の位置を調整するために、左眼ズレ量ＤＬ、右眼ズレ量ＤＲおよび傾き角度θ２が出荷時に製品ごとに測定される。ここで、左眼ズレ量ＤＬ、右眼ズレ量ＤＲおよび傾き角度θ２の測定方法について説明する。
【００３７】
まず、左眼ズレ量ＤＬおよび右眼ズレ量ＤＲは交換レンズユニットの個体差によって生じる。したがって、左眼ズレ量ＤＬおよび右眼ズレ量ＤＲは交換レンズユニットごとに測定される。例えば図１１（Ａ）に示すように、チャート５５０および測定用カメラ本体５１０を用いて左眼ズレ量ＤＬおよび右眼ズレ量ＤＲの測定が行われる。チャート５５０には十字ライン５５１が描かれている。カメラ本体５１０は図示しない固定台に固定されている。チャート５５０に対するカメラ本体５１０の位置は、基準とする３次元撮影用の交換レンズユニットを用いて予め調整されている。具体的には、基準の交換レンズユニットをカメラ本体５１０に装着して、交換レンズユニットとチャート５５０との間にコリメータレンズ５００を配置する。この状態で撮影を行うと、チャート５５０が写った左眼用画像および右眼用画像が得られる。これらの画像内において、十字ライン５５１の水平ライン５５２および垂直ライン５５３が画像の長辺および短辺と平行になり、さらに十字ライン５５１の中心Ｐ０がイメージサークルＩＬの中心ＩＣＬおよびイメージサークルＩＲのＩＣＲと一致するように、カメラ本体５１０の位置が調整される。位置調整されたカメラ本体５１０を用いることで、画像内のチャート５５０に基づいて、交換レンズユニットの個体差により生じる左眼ズレ量ＤＬおよび右眼ズレ量ＤＲを測定することができる。このときに撮影した左眼用画像および右眼用画像における十字ライン５５１の位置を基準ラインＰＬ０およびＰＲ０とする。
【００３８】
例えば交換レンズユニット２００をカメラ本体５１０に装着して撮影を行うと、図１１（Ｂ）および図１１（Ｃ）に示す左眼用画像および右眼用画像が得られる。交換レンズユニット２００の各部の寸法誤差等により、左眼用画像および右眼用画像においてチャート５５０が基準ラインＰＬ０およびＰＲ０からずれる。場合によっては、左眼用画像における十字ライン５５１の位置と右眼用画像における十字ライン５５１の位置とが互いに異なってくる。これら２枚のテスト画像から、左眼ズレ量ＤＬ（水平方向：ＤＬｘ、鉛直方向：ＤＬｙ）および右眼ズレ量ＤＲ（水平方向：ＤＲｘ、鉛直方向：ＤＲｙ）を算出する。左眼ズレ量ＤＬおよび右眼ズレ量ＤＲは、十字ライン５５１の中心Ｐ０、基準ラインＰＬ０の中心ＩＣＬおよび基準ラインＰＲ０の中心ＩＣＲを基準に算出される。左眼ズレ量ＤＬおよび右眼ズレ量ＤＲはレンズ特性情報Ｆ２として交換レンズユニット２００のフラッシュメモリ２４２に格納され、交換レンズユニット２００が製品として出荷される。これらのデータを用いることで、抽出領域ＡＬ２およびＡＲ２の位置を交換レンズユニットの個体差に応じて調整することができる。
【００３９】
一方、傾き角度θ２はカメラ本体の個体差によって生じる。したがって、傾き角度θ２はカメラ本体ごとに測定される。例えば図１２（Ａ）に示すように、チャート５５０および測定用交換レンズユニット５２０を用いて傾き角度θ２の測定が行われる。交換レンズユニット５２０は図示しない固定台に固定されている。チャート５５０に対する交換レンズユニット５２０の位置は、基準とする３次元撮影用のカメラ本体を用いて予め調整されている。具体的には、基準のカメラ本体を交換レンズユニット５２０に装着する。交換レンズユニット５２０とチャート５５０との間には、予めコリメータレンズ５００が配置されている。この状態で撮影を行うと、チャート５５０が写った左眼用画像および右眼用画像が得られる。これらの画像内において、十字ライン５５１の水平ライン５５２および垂直ライン５５３が画像の長辺および短辺と平行になり、さらに十字ライン５５１の中心Ｐ０がイメージサークルＩＬの中心ＩＣＬおよびイメージサークルＩＲのＩＣＲと一致するように、交換レンズユニット５２０の位置が調整される。位置調整された交換レンズユニット５２０を用いることで、画像内のチャート５５０に基づいて、カメラ本体の個体差により生じる傾き角度θ２を測定することができる。
【００４０】
例えばカメラ本体１００を交換レンズユニット５２０に装着して撮影を行うと、図１２（Ｂ）および図１２（Ｃ）に示す左眼用画像および右眼用画像が得られる。カメラ本体１００の各部の寸法誤差等や交換レンズユニット５２０との間の取付誤差により、左眼用画像および右眼用画像においてチャート５５０が基準ラインＰＬ０およびＰＲ０からずれ、チャート５５０が基準ラインＰＬ０およびＰＲ０に対して傾く。これら２枚のテスト画像から傾き角度θ２を算出する。傾き角度θ２は例えば水平ライン５５２を基準に算出される。傾き角度θ２はカメラコントローラー１４０のＲＯＭ２４０ｂに格納され、カメラ本体１００が製品として出荷される。これらのデータを用いることで、抽出領域ＡＬ２およびＡＲ２の位置をカメラ本体の個体差に応じて調整することができる。
【００４１】
さらに、レンズ特性情報Ｆ２には、１８０度回転フラグ、配置変更フラグおよびミラー反転フラグが含まれている。以下、これらのフラグについて説明する。
【００４２】
図１４（Ａ）に示す被写体を撮影する場合、図１４（Ｂ）および図１４（Ｃ）に示すように、左眼用光学系ＯＬにより形成された左眼用光学像ＱＬ１は第１領域１１０Ｌ上に形成され、右眼用光学系ＯＲにより形成された右眼用光学像ＱＲ１は第２領域１１０Ｒ上に形成される。カメラ本体１００の背面側から見た場合、被写体と比較して左眼用光学像ＱＬ１および右眼用光学像ＱＲ１は１８０度回転する。これは、通常の２次元撮影用の光学系と基本的に同じである。
【００４３】
一方、図１５（Ａ）に示す交換レンズユニット３００の３次元光学系Ｇ３は、左眼用光学系ＯＬ３および右眼用光学系ＯＲ３を有している。左眼用光学系ＯＬ３は、第１ミラー３１２と、第１ミラー３１０と、光学系３０４と、を有している。右眼用光学系ＯＲ３は、第３ミラー３０８と、第４ミラー３０６と、光学系３０４と、を有している。被写体に向かって右半分の入射光は第１ミラー３１２、第１ミラー３１０および光学系３０４により第１領域１１０Ｌに導かれる。一方、被写体に向かって左半分の入射光は第３ミラー３０８、第４ミラー３０６および光学系３０４を透過して第２領域１１０Ｒに導かれる。つまり、３次元光学系Ｇの場合と同じ様に図１５（Ｂ）に示す被写体を撮影すると、図１５（Ｃ）に示すように、左眼用光学像ＱＬ３が第２領域１１０Ｒに形成され、右眼用光学像ＱＲ３が第１領域１１０Ｌに形成される。したがって、交換レンズユニット２００の３次元光学系Ｇと比較すると、光学像が１８０度回転している点は同じであるが、左眼用光学像および右眼用光学像の配置が入れ替わっている点で異なる。このような交換レンズユニット３００をカメラ本体１００に装着する場合にカメラ本体１００で交換レンズユニット２００同じ処理を行うと、ステレオ画像（ステレオ画像データにより再現される画像）における左眼用画像（左眼用画像データにより再現される画像）および右眼用画像データ（右眼用画像データにより再現される画像）の配置が入れ替わってしまい好ましくない。
【００４４】
さらに、図１６（Ａ）に示すように、通常の２次元撮影用の交換レンズユニット６００とカメラ本体１００との間にアダプタ４００を挿入する場合もあり得る。アダプタ４００は、光学系４０１、４０２Ｌおよび４０２Ｒを有している。光学系４０２ＬはＣＭＯＳイメージセンサー１１０の第２領域１１０Ｒの前側に配置されている。光学系４０２Ｒは第１領域１１０Ｌの前側に配置されている。被写体に向かって左半分から交換レンズユニット６００に入射した光は光学系４０１および光学系４０２Ｌにより第２領域１１０Ｒに導かれる。被写体に向かって右半分から交換レンズユニット６００に入射した光は光学系４０１および光学系４０２Ｒにより第１領域１１０Ｌに導かれる。
【００４５】
この場合、３次元光学系Ｇの場合と同様に図１６（Ｂ）に示す被写体を撮影すると、図１６（Ｃ）に示すように、光学系４０１の主点を含む仮想面４０５に１次結像した光学像Ｑ３は被写体と比較して１８０度回転する。さらに、図１６（Ｄ）に示すように、受光面１１０ａ上では左眼用光学像ＱＬ３が第２領域１１０Ｒに形成され、右眼用光学像ＱＲ３が第１領域１１０Ｌに形成される。したがって、交換レンズユニット２００の３次元光学系Ｇと比較すると、光学像が回転していない点で異なり、さらに、左眼用光学像および右眼用光学像の配置が入れ替わっている点でも異なる。このような交換レンズユニット３００をカメラ本体１００に装着する場合にカメラ本体１００で交換レンズユニット２００と同じ処理を行うと、ステレオ画像における左眼用画像および右眼用画像の左右の配置や上下が入れ替わってしまい好ましくない。
【００４６】
さらに、図１５（Ａ）に示すように、交換レンズユニット３００では、被写体からの光が２回の反射により反転しないようになっているが、被写体からの光が奇数回反射するような光学系を有する交換レンズユニットの場合、撮像素子上において光学像が反転することがある。このような交換レンズユニットをカメラ本体１００に装着する場合にカメラ本体１００で交換レンズユニット２００と同じ処理を行うと、画像がミラー反転してしまい好ましくない。
【００４７】
そこで、図７（Ｂ）に示すように、１８０度回転フラグ、配置変更フラグおよびミラー反転フラグをレンズ特性情報Ｆ２に含めることで、カメラ本体１００は装着される交換レンズユニットの特性に応じて処理を変えることができる。
【００４８】
これら１８０度回転フラグ、配置変更フラグおよびミラー反転フラグの組み合わせは図１３に示すパターン１〜８が考えられる。
【００４９】
ここで、これらのフラグを設定する基準について説明しておく。通常の２次元撮影用の光学系を用いると、被写体に対して光学像は１８０度回転する。この場合、表示される画像の上下が被写体の上下と合うように、電荷読み出し時あるいは画像処理時に画像を１８０度回転させる処理が行われる。したがって、本願では、カメラの背面側から見て撮像素子上に形成される光学像を１８０度回転させて得られた像を基準に、１８０度回転フラグ、配置変更フラグおよびミラー反転フラグのステータスを決定することにする。もちろん、基準をどのような像にするかは、任意に選択可能である。
【００５０】
図１４（Ａ）、図１５（Ａ）および図１６（Ａ）に示す構成が図１３に示すパターン１〜８のどのパターンに相当するのか確認する。まず、図１４（Ａ）に示す交換レンズユニット２００の場合は、図１４（Ｃ）に示す絵を１８０度回転させることになるので、図１７の上段に示す絵で判断することになる。そうすると、各フラグは「回転なし」、「配置変更なし」および「ミラー反転なし」となり、交換レンズユニット２００はパターン１の光学系であることが分かる。ここでは、第１領域１１０Ｌが左眼用画像データを生成するための領域と定義され、第２領域１１０Ｒが右眼用画像データを生成するための領域と定義されている。したがって、配置変更フラグの判断基準は、図１７に示す絵における見た目の左右の配置ではなく、第１領域１１０Ｌおよび第２領域１１０Ｒとの位置関係となる。例えば、左眼用光学像が第２領域１１０Ｒに形成されていれば、配置変更フラグは「配置変更あり」となる。
【００５１】
また、図１５（Ｃ）の場合は、図１７の中段に示す絵で判断することになるので、各フラグは「回転なし」、「配置変更あり」および「ミラー反転なし」となり、交換レンズユニット３００はパターン３に対応する光学系であることが分かる。さらに、図１６（Ｄ）の場合は、図１７の下段に示す絵で判断することになるので、各フラグは「回転あり」、「配置変更あり」および「ミラー反転なし」となり、交換レンズユニット２００およびアダプタ４００により構成される光学系はパターン８に対応する光学系であることが分かる。
【００５２】
以上に説明したレンズ特性情報Ｆ２を用いることで、左眼用画像データおよび右眼用画像データを正しく抽出することができる。
【００５３】
（レンズ状態情報Ｆ３）
レンズ状態情報Ｆ３は、交換レンズユニット２００の撮影状態が整っているか否かを示す情報であり、撮影可否フラグ（待機情報の一例）としてＲＡＭ２４０ｃの所定のアドレスに格納される。交換レンズユニット２００の撮影状態が整っている状態とは、例えば、カメラ本体１００と交換レンズユニット２００との間で必要な情報の通信が完了し、初期化が完了している状態を意味している。撮影可否フラグは、カメラ本体が３次元撮影に対応していない場合でもカメラ本体が認識し得るフラグである。
【００５４】
（制御対象有無情報Ｆ４）
制御対象有無情報Ｆ４は、交換レンズユニットにカメラ本体から制御可能な対象の有無を示す情報である。制御対象有無情報Ｆ４は、交換レンズユニットが備える可能性のある、カメラ本体から制御可能な対象の一部またはすべてに関する情報を備える。例えば、交換レンズユニットがカメラ本体から制御可能な絞りユニットを備えていても、制御対象有無情報Ｆ４は絞りユニットに関する情報を含まなくともよい。
【００５５】
制御対象有無情報Ｆ４は、図７（Ｄ）に示すように、以下のパラメータおよびフラグを含んでいる。
【００５６】
（Ａ）フォーカス可否フラグ
外部（カメラコントローラー１４０等）からフォーカス制御が可能か否かを示すフラグ
（Ｂ）絞り可否フラグ
外部（カメラコントローラー１４０等）から絞り制御が可能か否かを示すフラグ
（Ｃ）ズーム可否フラグ
外部（カメラコントローラー１４０等）からズーム制御が可能か否かを示すフラグ
ここで、制御可能な対象とは、レンズや絞りを駆動させるためのアクチュエータやモータ、レンズ位置等を取得するための各種センサー等を含む。
【００５７】
上記のパラメータ（Ａ）〜（Ｃ）について説明をする。
【００５８】
フォーカス可否フラグは、カメラ本体１００のカメラコントローラー１４０がレンズコントローラー２４０との間で制御信号を送受信することにより、フォーカスレンズを駆動制御することができるか否かを示すフラグである。フォーカス可否フラグが０であることは、カメラ本体１００からフォーカス制御を行う仕組みが交換レンズユニット２００にないことを示す。また、フォーカス可否フラグが１であることは、交換レンズユニットがフォーカスレンズを駆動するためのアクチュエータ等を備えており、カメラ本体１００からフォーカス制御を行うことが可能であることを示す。
【００５９】
例えば、フォーカス可否フラグが０であれば、カメラ本体１００側からのオートフォーカス制御およびカメラ本体１００側からのマニュアルフォーカス制御のいずれも使用できない。なお、交換レンズユニット２００単体でフォーカス操作ができることと、フォーカス可否フラグとは関係がない。例えば、交換レンズユニット２００にフォーカスリングが設けられ、ユーザーがフォーカスリングを操作することによりカメラ本体１００の制御なしに（交換レンズユニット２００単体で）フォーカスレンズを操作することができる場合であっても、カメラ本体１００からのフォーカス制御が不可能である場合は、フォーカス可否フラグは０となる。
【００６０】
絞り可否フラグは、カメラ本体１００のカメラコントローラー１４０がレンズコントローラー２４０との間で制御信号を送受信することにより、絞りユニットを駆動制御することができるか否かを示すフラグである。絞り可否フラグが０であることは、カメラ本体１００から絞り制御を行う仕組みが交換レンズユニット２００にないことを示す。また、フォーカス可否フラグが１であることは、交換レンズユニットが絞りユニットを駆動するためのアクチュエータ等を備えており、カメラ本体１００から絞り制御を行うことが可能であることを示す。
【００６１】
例えば、絞り可否フラグが０であれば、カメラ本体１００側からの自動絞り制御およびカメラ本体１００側からの手動絞り制御のいずれも使用できない。なお、交換レンズユニット２００単体で絞り操作ができることと、絞り可否フラグとは関係がない。例えば、交換レンズユニット２００に絞り操作ダイアルが設けられ、ユーザーが絞り操作ダイアルを操作することによりカメラ本体１００の制御なしに（交換レンズユニット２００単体で）絞りユニットを操作することができる場合であっても、カメラ本体１００からの絞り制御が不可能である場合は、絞り可否フラグは０となる。
【００６２】
ズーム可否フラグは、カメラ本体１００のカメラコントローラー１４０がレンズコントローラー２４０との間で制御信号を送受信することにより、ズームレンズを駆動制御することができるか否かを示すフラグである。ズーム可否フラグが０であることは、カメラ本体１００からズーム制御を行う仕組みが交換レンズユニット２００にないことを示す。また、ズーム可否フラグが１であることは、交換レンズユニットがズームレンズを駆動するためのアクチュエータ等を備えており、カメラ本体１００からズーム制御を行うことが可能であることを示す。
【００６３】
例えば、ズーム可否フラグが０であれば、カメラ本体１００側からのズーム制御は使用できない。なお、交換レンズユニット２００単体でズーム操作ができることと、ズーム可否フラグとは関係がない。例えば、交換レンズユニット２００にズームリングが設けられ、ユーザーがズームリングを操作することによりカメラ本体１００の制御なしに（交換レンズユニット２００単体で）ズームレンズを操作することができる場合であっても、カメラ本体１００からのズーム制御が不可能である場合は、ズーム可否フラグは０となる。
【００６４】
図７（Ｂ）に示すように、レンズユニット２００側の制御対象であるフォーカスレンズ、絞り、ズームレンズをカメラ本体１００から制御可能かどうかを示すフォーカス可否フラグ、絞り可否フラグおよびズーム可否フラグを制御対象有無情報Ｆ４に含めることで、カメラ本体１００は、交換レンズユニット２００に対する制御対象の有無を判断することができる。したがって、交換レンズユニット２００への通電の停止や、レンズコントローラー２４０への低消費電力モード（スタンバイモード、スリープモード）への移行指示等を行うことができ、消費電力を低減できる。
【００６５】
（レンズコントローラー２４０の詳細）
レンズコントローラー２４０は、カメラ本体が３次元撮影に対応しているか否かを判定する。具体的には図５に示すように、レンズコントローラー２４０は、レンズ側判定部２４４と、状態情報生成部２４３と、を有している。
【００６６】
レンズ側判定部２４４はカメラ本体１００が３次元撮影に対応しているか否かを判定する。より詳細には、レンズ側判定部２４４は、レンズ特性情報Ｆ２の送信を要求する特性情報送信コマンドが所定期間の間にカメラ本体から送られてこない場合に、カメラ本体が３次元撮影に対応していないと判定する。
【００６７】
状態情報生成部２４３は、交換レンズユニット２００の状態およびレンズ側判定部２４４の判定結果に基づいて、３次元光学系Ｇの撮影状態が整っているか否かを示す撮影可否フラグ（待機情報の一例）のステータスを設定する。通常、交換レンズユニット２００の各部の初期化が完了すると、状態情報生成部２４３は撮影可否フラグを「可」に設定する。しかし、例えば図７（Ｃ）に示すように、レンズ側判定部２４４によりカメラ本体が３次元撮影に対応していないと判定された場合には、状態情報生成部２４３は、各部の初期化が完了しているか否かに関わらず、撮影可否フラグのステータスを「不可」に設定する。一方、状態情報生成部２４３は、レンズ側判定部２４４によりカメラ本体が３次元撮影に対応していると判定された場合には、各部の初期化完了後、撮影可否フラグのステータスを「可」に設定する。撮影可否フラグの設定時にカメラ本体が３次元撮影に対応しているか否かを判定することで、カメラ本体が３次元撮影に対応していない場合に、３次元撮影が可能であると思い込んでユーザーが撮影を行ってしまうのを防止できる。もちろん、撮影可否フラグは、他の条件によりカメラ本体の撮影を停止するために使用可能である。
【００６８】
＜２：カメラ本体の構成＞
図４および図６に示すように、カメラ本体１００は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０、カメラモニタ１２０、電子ビューファインダー１８０、表示制御部１２５、操作部１３０、カードスロット１７０、シャッターユニット１９０、ボディマウント１５０、ＤＲＡＭ１４１、画像処理部１０、カメラコントローラー１４０（制御部の一例）を備えている。これら各部は、バス２０に接続されており、バス２０を介して互いにデータの送受信が可能となっている。
【００６９】
（１）ＣＭＯＳイメージセンサー１１０
ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、交換レンズユニット２００により形成される被写体の光学像（以下、被写体像ともいう）を画像信号に変換する。図６に示すように、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０はタイミングジェネレータ１１２で生成されるタイミング信号に基づいて画像信号を出力する。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０で生成された画像信号は、信号処理部１５（後述）でデジタル化され画像データに変換される。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０により静止画データおよび動画データを取得できる。取得された動画データはスルー画像の表示にも用いられる。
【００７０】
ここで、スルー画像とは、動画データのうちメモリーカード１７１に記録されない画像である。スルー画像は、主に動画であり、動画または静止画の構図を決めるためにカメラモニタ１２０または電子ビューファインダー（以下、ＥＶＦとも言う）１８０に表示される。
【００７１】
前述のように、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、交換レンズユニット２００を透過した光を受ける受光面１１０ａ（図６および図９参照）を有している。受光面１１０ａ上には被写体の光学像が形成される。図９に示すように、カメラ本体１００の背面側から見た場合、第１領域１１０Ｌは受光面１１０ａの左半分、第２領域１１０Ｒは受光面１１０ａの右半分を占めている。交換レンズユニット２００を用いて撮影を行う場合は、第１領域１１０Ｌには左眼用光学像が形成され、第２領域１１０Ｒには右眼用光学像が形成される。
【００７２】
なお、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は被写体の光学像を電気的な画像信号に変換する撮像素子の一例である。撮像素子は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０やＣＣＤイメージセンサー等の光電変換素子を含む概念である。
【００７３】
（２）カメラモニタ１２０
カメラモニタ１２０は、例えば液晶ディスプレイであり、表示用画像データを画像として表示する。表示用画像データは、画像処理された画像データや、デジタルカメラ１の撮影条件、操作メニュー等を画像として表示するためのデータ等であり、カメラコントローラー１４０で生成される。カメラモニタ１２０は、動画も静止画も選択的に表示可能である。図５に示すように、本実施形態では、カメラモニタ１２０はカメラ本体１００の背面に配置されているが、カメラモニタ１２０はカメラ本体１００のどこに配置されていてもよい。
【００７４】
なお、カメラモニタ１２０はカメラ本体１００に設けられた表示部の一例である。表示部としては、他にも、有機ＥＬ、無機ＥＬ、プラズマディスプレイパネル等、画像を表示できる装置を用いることができる。
【００７５】
（３）電子ビューファインダー１８０
電子ビューファインダー１８０は、カメラコントローラー１４０で生成された表示用画像データを画像として表示する。ＥＶＦ１８０は、動画も静止画も選択的に表示可能である。また、ＥＶＦ１８０とカメラモニタ１２０とは、同じ内容を表示する場合と、異なる内容を表示する場合とがあり、ともに表示制御部１２５によって制御される。
【００７６】
（４）操作部１３０
図１および図２に示すように、操作部１３０は、レリーズ釦１３１と、電源スイッチ１３２と、を有している。レリーズ釦１３１はユーザーによるシャッター操作を受け付ける。電源スイッチ１３２は、カメラ本体１００の上面に設けられた回転式のレバースイッチである。操作部１３０は、ユーザーによる操作を受け付けることができればよく、ボタン、レバー、ダイアル、タッチパネル等を含む。
【００７７】
（５）カードスロット１７０
カードスロット１７０は、メモリーカード１７１を装着可能である。カードスロット１７０は、カメラコントローラー１４０からの制御に基づいて、メモリーカード１７１を制御する。具体的には、カードスロット１７０は、メモリーカード１７１に画像データを格納し、メモリーカード１７１から画像データを出力する。例えば、カードスロット１７０は、メモリーカード１７１に動画データを格納し、メモリーカード１７１から動画データを出力する。
【００７８】
メモリーカード１７１は、カメラコントローラー１４０が画像処理により生成した画像データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、非圧縮のＲＡＷ画像ファイルや圧縮されたＪＰＥＧ画像ファイル等を格納できる。さらに、メモリーカード１７１はマルチピクチャーフォーマット（ＭＰＦ）形式のステレオ画像ファイルを格納することもできる。
【００７９】
また、カードスロット１７０を介して、予め内部に格納された画像データをメモリーカード１７１から出力できる。メモリーカード１７１から出力された画像データまたは画像ファイルは、カメラコントローラー１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から取得した画像データまたは画像ファイルを伸張などして表示用画像データを生成する。
【００８０】
メモリーカード１７１は、さらに、カメラコントローラー１４０が画像処理により生成した動画データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、動画圧縮規格であるＨ．２６４／ＡＶＣに従って圧縮された動画ファイルを格納できる。また、ステレオ動画ファイルを格納することもできる。また、カードスロット１７０を介して、予め内部に格納された動画データまたは動画ファイルをメモリーカード１７１から出力できる。メモリーカード１７１から出力された動画データまたは動画ファイルは、カメラコントローラー１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から取得した動画データまたは動画ファイルに伸張処理を施し、表示用動画データを生成する。
【００８１】
（６）シャッターユニット１９０
シャッターユニット１９０は、いわゆるフォーカルプレーンシャッターであり、図３に示すように、ボディマウント１５０とＣＭＯＳイメージセンサー１１０との間に配置される。シャッターユニット１９０のチャージはシャッターモーター１９９により行われる。シャッターモーター１９９は、例えばステッピングモータであり、カメラコントローラー１４０により制御される。
【００８２】
（７）ボディマウント１５０
ボディマウント１５０は、交換レンズユニット２００を装着可能であり、交換レンズユニット２００が装着された状態で交換レンズユニット２００を保持する。ボディマウント１５０は、交換レンズユニット２００のレンズマウント２５０と機械的および電気的に接続可能である。ボディマウント１５０とレンズマウント２５０とを介して、カメラ本体１００と交換レンズユニット２００との間で、データおよび／または制御信号を送受信可能である。具体的には、ボディマウント１５０とレンズマウント２５０とは、カメラコントローラー１４０とレンズコントローラー２４０との間で、データおよび／または制御信号を送受信する。
【００８３】
（８）カメラコントローラー１４０
カメラコントローラー１４０はカメラ本体１００全体を制御する。カメラコントローラー１４０は操作部１３０と電気的に接続されている。カメラコントローラー１４０には操作部１３０から操作信号が入力される。カメラコントローラー１４０は、制御動作や後述の画像処理動作の際に、ＤＲＡＭ１４１をワークメモリとして使用する。
【００８４】
また、カメラコントローラー１４０は、交換レンズユニット２００を制御するための信号を、ボディマウント１５０およびレンズマウント２５０を介してレンズコントローラー２４０に送信し、交換レンズユニット２００の各部を間接的に制御する。また、カメラコントローラー１４０は、ボディマウント１５０およびレンズマウント２５０を介して、レンズコントローラー２４０から各種信号を受信する。
【００８５】
カメラコントローラー１４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４０ｂおよびＲＡＭ（Random Access Memory）１４０ｃを有しており、ＲＯＭ１４０ｂに格納されたプログラムがＣＰＵ１４０ａに読み込まれることで様々な機能を実現し得る。
【００８６】
（カメラコントローラー１４０の詳細）
ここで、カメラコントローラー１４０の機能の詳細について説明する。
【００８７】
まず、カメラコントローラー１４０は、交換レンズユニット２００がカメラ本体１００（より詳細には、ボディマウント１５０）に装着されているか否かを検知する。具体的には図６に示すように、カメラコントローラー１４０はレンズ検知部１４６を有している。交換レンズユニット２００がカメラ本体１００に装着されると、カメラコントローラー１４０とレンズコントローラー２４０との間で信号の送受信が行われる。レンズ検知部１４６は、信号の送受信に基づいて交換レンズユニット２００が装着されているか否かを判定する。
【００８８】
また、カメラコントローラー１４０は、ボディマウント１５０に装着されている交換レンズユニットが３次元撮影に対応しているか否かを判定する機能、および交換レンズユニットから３次元撮影に関係する情報を取得する機能など、様々な機能を有している。カメラコントローラー１４０は、識別情報取得部１４２、特性情報取得部１４３、カメラ側判定部１４４、状態情報取得部１４５、領域決定部１４９、メタデータ生成部１４７および画像ファイル生成部１４８を有している。
【００８９】
識別情報取得部１４２は、交換レンズユニット２００が３次元撮影に対応しているか否かを示すレンズ識別情報Ｆ１を、ボディマウント１５０に装着されている交換レンズユニット２００から取得する。図７（Ａ）に示すように、レンズ識別情報Ｆ１は、ボディマウント１５０に装着されている交換レンズユニットが３次元撮影に対応しているか否かを示す情報であり、例えばレンズコントローラー２４０のフラッシュメモリ２４２に格納されている。レンズ識別情報Ｆ１はフラッシュメモリ２４２の所定のアドレスに格納された３次元撮影判定フラグである。識別情報取得部１４２は取得したレンズ識別情報Ｆ１を例えばＤＲＡＭ１４１に一時的に格納する。
【００９０】
カメラ側判定部１４４は、識別情報取得部１４２により取得されたレンズ識別情報Ｆ１に基づいて、ボディマウント１５０に装着されている交換レンズユニット２００が３次元撮影に対応しているか否かを判定する。ボディマウント１５０に装着されている交換レンズユニット２００が３次元撮影に対応しているとカメラ側判定部１４４により判定された場合、カメラコントローラー１４０は３次元撮影モードの実行を許容する。一方、ボディマウント１５０に装着されている交換レンズユニット２００が３次元撮影に対応していないとカメラ側判定部１４４により判定された場合、カメラコントローラー１４０は３次元撮影モードを実行しない。この場合、カメラコントローラー１４０は２次元撮影モードの実行を許容する。
【００９１】
特性情報取得部１４３は、交換レンズユニット２００に搭載されている光学系の特性を示すレンズ特性情報Ｆ２や、制御対象の有無を示す制御対象有無情報Ｆ４を交換レンズユニット２００から取得する。具体的には、特性情報取得部１４３は、交換レンズユニット２００が３次元撮影に対応しているとカメラ側判定部１４４により判定された場合に、前述のレンズ特性情報Ｆ２を交換レンズユニット２００から取得する。また、特性情報取得部１４３は、交換レンズユニット２００がカメラ本体１００に装着された際に、制御対象有無情報Ｆ４を交換レンズユニット２００から取得する。特性情報取得部１４３は、取得したレンズ特性情報Ｆ２および制御対象有無情報Ｆ４を例えばＤＲＡＭ１４１に一時的に格納する。
【００９２】
特性情報取得部１４３の機能をより詳細に説明すると、特性情報取得部１４３は、回転情報取得部１４３ａ、配置情報取得部１４３ｂ、反転情報取得部１４３ｃおよび制御対象有無情報取得部１４３ｄを有している。
【００９３】
回転情報取得部１４３ａはボディマウント１５０に装着された交換レンズユニットからレンズ特性情報Ｆ２の１８０度回転フラグのステータス情報（回転情報の一例）を取得する。１８０度回転フラグは被写体に対して回転された光学像を交換レンズユニットが撮像素子上に形成するか否かを示している。具体的には、１８０度回転フラグは、交換レンズユニットが３次元光学系Ｇのような光学系を有しているか、後述の３次元光学系Ｇ４（第２立体視光学系の一例、図１６（Ａ）参照）のような光学系を有しているか、を示している。１８０度回転フラグが立っていれば、左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する際に、抽出領域を回転させる必要がある。より詳細には、１８０度回転フラグが立っていれば、左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する際に、抽出処理の始点位置を基準とする位置から変更する必要がある。
【００９４】
配置情報取得部１４３ｂはボディマウント１５０に装着された交換レンズユニットからレンズ特性情報Ｆ２の配置変更フラグのステータス（配置情報の一例）を取得する。配置フラグは左眼用光学系により形成される左眼用光学像と右眼用光学系により形成される右眼用光学像との位置関係が左右で入れ替わっているか否かを示している。具体的には、配置フラグは、交換レンズユニットが３次元光学系Ｇのような光学系を有しているか、後述の３次元光学系Ｇ３（図１５参照）のような光学系を有しているのか、を示している。配置フラグが立っていれば、左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する際に、左側画像データの抽出領域および右眼用画像データの抽出領域の位置関係を入れ替える必要がある。より詳細には、配置フラグが立っていれば、左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する際に、左側画像データの抽出処理の始点位置および右眼用画像データの抽出処理の始点位置をそれぞれ変更する必要がある。
【００９５】
反転情報取得部１４３ｃはボディマウント１５０に装着されている交換レンズユニットからミラー反転フラグのステータス（反転情報の一部）を取得する。ミラー反転フラグは、左眼用光学像および右眼用光学像がそれぞれ撮像素子上でミラー反転しているか否かを示している。ミラー反転フラグが立っていれば、左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する際に、抽出領域をそれぞれ左右にミラー反転させる必要がある。より詳細には、ミラー反転フラグが立っていれば、左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する際に、左側画像データの抽出処理の始点位置および右眼用画像データの抽出処理の始点位置をそれぞれ変更する必要がある。
【００９６】
制御対象有無情報取得部１４３ｄはボディマウント１５０に装着された交換レンズユニットから制御対象有無情報Ｆ４を取得する。制御対象有無情報Ｆ４には、フォーカス可否フラグ、絞り可否フラグおよびズーム可否フラグが含まれる。これらのフラグがすべて０、すなわち交換レンズユニットに制御すべき対象がない場合は、カメラコントローラー１４０は交換レンズユニットに対して制御を行う必要がなく、例えば交換レンズユニットに対して必要な処理が完了した後は電源を遮断する等の動作を行うことができる。
【００９７】
状態情報取得部１４５は状態情報生成部２４３により生成されたレンズ状態情報Ｆ３（撮影可否フラグ）を取得する。このレンズ状態情報Ｆ３は交換レンズユニット２００が撮影可能な状態か否かを判定するのに用いられる。状態情報取得部１４５は取得したレンズ状態情報Ｆ３を例えばＤＲＡＭ１４１に一時的に格納する。
【００９８】
領域決定部１４９は、画像抽出部１６で左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する際に用いられる抽出領域ＡＬ２およびＡＲ２のサイズおよび位置を決定する。具体的には、領域決定部１４９は、イメージサークルＩＬおよびＩＲの半径ｒ、レンズ特性情報Ｆ２に含まれる左眼ズレ量ＤＬ、右眼ズレ量ＤＲおよび傾き角度θ２に基づいて、左眼用画像データおよび右眼用画像データの抽出領域ＡＬ２およびＡＲ２のサイズおよび位置を決定する。さらに、領域決定部１４９は、レンズ特性情報Ｆ２の１８０度回転フラグ、配置変更フラグおよびミラー反転フラグに基づいて、左眼用画像データおよび右眼用画像データを正しく抽出できるように、画像データ上における抽出処理の始点を決定する。
【００９９】
例えば、図１７に示すパターン１の場合、画像抽出部１６は、左眼用画像データの抽出領域ＡＬ２の始点を点ＰＬ１１に設定し、右眼用画像データの抽出領域ＡＲ２の始点を点ＰＲ１１に設定する。パターン３の場合は、画像抽出部１６は、抽出領域ＡＬ２の始点を点ＰＬ２１に設定し、抽出領域ＡＲ２の始点を点ＰＲ２１に設定する。パターン８の場合は、画像抽出部１６は、抽出領域ＡＬ２の始点を点ＰＬ３１に設定し、抽出領域ＡＲ２の始点を点ＰＲ３１に設定する。このように各フラグのステータスに基づいて抽出処理の始点を変えることで、交換レンズユニットの光学系の種類に応じて、画像抽出部１６による左眼用画像データおよび右眼用画像データの抽出処理を正しく行うことができる。
【０１００】
メタデータ生成部１４７は基線長および輻輳角を設定したメタデータを生成する。基線長および輻輳角はステレオ画像を表示する際に用いられる。
【０１０１】
画像ファイル生成部１４８は、画像圧縮部１７（後述）により圧縮された左眼用および右眼用画像データとメタデータとを組み合わせて、ＭＰＦ形式のステレオ画像ファイルを生成する。生成された画像ファイルは、例えばカードスロット１７０に送信されメモリーカード１７１に保存される。
【０１０２】
（９）画像処理部１０
画像処理部１０は、信号処理部１５、画像抽出部１６、補正処理部１８および画像圧縮部１７を有している。
【０１０３】
信号処理部１５は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０で生成される画像信号をデジタル化してＣＭＯＳイメージセンサー１１０上に結像する光学像の基本画像データを生成する。具体的には、信号処理部１５は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０から出力される画像信号をデジタル信号に変換し、そのデジタル信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。信号処理部１５により生成された画像データはＲＡＷデータとしてＤＲＡＭ１４１に一時的に記憶される。ここでは、信号処理部１５により生成された画像データを基本画像データと呼ぶ。
【０１０４】
画像抽出部１６は信号処理部１５で生成された基本画像データから左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する。左眼用画像データは左眼用光学系ＯＬにより形成される左眼用光学像ＱＬ１の一部に対応している。右眼用画像データは右眼用光学系ＯＲにより形成される右眼用光学像ＱＲ１の一部に対応している。領域決定部１４９により決定された抽出領域ＡＬ２およびＡＲ２に基づいて、ＤＲＡＭ１４１に格納された基本画像データから画像抽出部１６は左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する。画像抽出部１６により抽出された左眼用画像データおよび右眼用画像データはＤＲＡＭ１４１に一時的に格納される。
【０１０５】
補正処理部１８は、抽出した左眼用画像データおよび右眼用画像データのそれぞれに対して歪曲収差補正およびシェーディング補正などの補正処理を行う。補正処理後、左眼用画像データおよび右眼用画像データはＤＲＡＭ１４１に一時的に格納される。
【０１０６】
画像圧縮部１７はカメラコントローラー１４０の命令に基づいてＤＲＡＭ１４１に記憶された補正後の左眼用および右眼用画像データに圧縮処理を施す。この圧縮処理により、画像データのデータサイズは元のデータサイズよりも小さくなる。画像データの圧縮方法として、例えば１フレームの画像データ毎に圧縮するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が考えられる。圧縮された左眼用画像データおよび右眼用画像データはＤＲＡＭ１４１に一時的に格納される。
【０１０７】
〔デジタルカメラの動作〕
（１）電源ＯＮ時
交換レンズユニット２００が３次元撮影に対応しているか否かの判定は、カメラ本体１００の電源がＯＮの状態で交換レンズユニット２００がカメラ本体１００に装着されたとき、あるいは、交換レンズユニット２００がカメラ本体１００に装着された状態でカメラ本体１００の電源がＯＮになったとき、が考えられる。ここでは、後者の場合を例にデジタルカメラ１の動作を図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図１８および図１９のフローを用いて説明する。もちろん、前者の場合にも、同様の動作を行ってもよい。
【０１０８】
電源がＯＮになると、表示制御部１２５の制御によりカメラモニタ１２０に黒画面が表示され、カメラモニタ１２０のブラックアウトの状態が保持される（ステップＳ１）。次に、カメラコントローラー１４０の識別情報取得部１４２により交換レンズユニット２００からレンズ識別情報Ｆ１が取得される（ステップＳ２）。具体的には図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように、カメラコントローラー１４０のレンズ検知部１４６により交換レンズユニット２００の装着が検知されると、カメラコントローラー１４０はレンズコントローラー２４０に種別確認コマンドを送信する。この種別確認コマンドは、レンズ識別情報Ｆ１の３次元撮影判定フラグのステータスを送信するようレンズコントローラー２４０に要求するコマンドである。図８（Ｂ）に示すように、交換レンズユニット２００が３次元撮影に対応しているので、種別確認コマンドを受信するとレンズコントローラー２４０がレンズ識別情報Ｆ１（３次元撮影判定フラグ）をカメラ本体１００に送信する。識別情報取得部１４２はこの３次元撮影判定フラグのステータスをＤＲＡＭ１４１に一時的に格納する。
【０１０９】
次に、通常初期通信がカメラ本体１００および交換レンズユニット２００の間で実行される（ステップＳ３）。通常初期通信とは、３次元撮影に対応していない交換レンズユニットおよびカメラ本体の間でも行われる通信であり、例えば制御対象有無情報Ｆ４や、交換レンズユニット２００の仕様に関する情報（焦点距離、Ｆ値等）が交換レンズユニット２００からカメラ本体１００に送信される。このとき制御対象有無情報取得部１４３ｄは、制御対象有無情報Ｆ４を取得する。
【０１１０】
通常初期通信の後、カメラ側判定部１４４により、ボディマウント１５０に装着されている交換レンズユニット２００が３次元撮影に対応しているか否かが判定される（ステップＳ４）。具体的には、カメラ側判定部１４４は、識別情報取得部１４２により取得されたレンズ識別情報Ｆ１（３次元撮影判定フラグ）に基づいて、装着されている交換レンズユニット２００が３次元撮影に対応しているか否かが判定される。
【０１１１】
装着されている交換レンズユニットが３次元撮影に対応していない場合、２次元撮影に対応している通常のシーケンスが実行され、ステップＳ１４に処理が移行する（ステップＳ８）。交換レンズユニット２００のように３次元撮影に対応している交換レンズユニットが装着されている場合は、特性情報取得部１４３によりレンズ特性情報Ｆ２が交換レンズユニット２００から取得される（ステップＳ５）。具体的には図８（Ｂ）に示すように、特性情報取得部１４３からレンズコントローラー２４０に特性情報送信コマンドが送信される。この特性情報送信コマンドはレンズ特性情報Ｆ２の送信を要求するコマンドである。カメラコントローラー１４０はこのコマンドを受信すると、レンズ特性情報Ｆ２をカメラコントローラー１４０に送信する。特性情報取得部１４３はレンズ特性情報Ｆ２を例えばＤＲＡＭ１４１に格納する。
【０１１２】
レンズ特性情報Ｆ２の取得後、レンズ特性情報Ｆ２に基づいて画像抽出部１６により抽出領域ＡＬ２およびＡＲ２のサイズおよび抽出方法が決定される（ステップＳ６およびＳ７）。例えば、前述のように、光軸位置、撮像有効エリア（半径ｒ）、左眼ズレ量ＤＬ、右眼ズレ量ＤＲ、１８０度回転フラグ、配置変更フラグおよびミラー反転フラグに基づいて、抽出領域ＡＬ２およびＡＲ２のサイズ、位置および抽出領域ＡＬ２およびＡＲ２のいずれの画像を右眼用画像として抽出するか、画像を回転するか、画像をミラー反転するかといった抽出方法が領域決定部１４９により決定される。具体的には、抽出処理の始点、抽出処理の方向等を定めた抽出方法が決定される。
【０１１３】
さらに、ライブビュー表示用の画像が左眼用および右眼用画像データから選択される（ステップＳ１０）。例えば、左眼用および右眼用画像データからユーザーに選択させるようにしてもよいし、また、カメラコントローラー１４０において予め決定されている方を表示用として設定してもよい。選択された方の画像データが表示用画像として設定され、画像抽出部１６により抽出される（ステップＳ１１Ａまたは１１Ｂ）。
【０１１４】
続いて、抽出された画像データに対して、歪曲収差補正やシェーディング補正などの補正処理が補正処理部１８により施される（ステップＳ１２）。さらに、表示制御部１２５により補正後の画像データにサイズ調整処理が施され、表示用の画像データが生成される（ステップＳ１３）。この補正用画像データはＤＲＡＭ１４１に一時的に格納される。
【０１１５】
その後、交換レンズユニットが撮影可能状態にあるか否かが状態情報取得部１４５により確認される（ステップＳ１４）。具体的には、交換レンズユニット２００では、前述の特性情報送信コマンドをレンズ側判定部２４４が受信すると、レンズ側判定部２４４はカメラ本体１００が３次元撮影に対応していると判定する（８（Ｂ）参照）。一方、レンズ側判定部２４４は、特性情報送信コマンドが所定期間の間にカメラ本体から送られてこない場合に、カメラ本体が３次元撮影に対応していないと判定する（図８（Ａ）参照）。
【０１１６】
さらに、状態情報生成部２４３は、レンズ側判定部２４４の判定結果に基づいて、３次元光学系Ｇの撮影状態が整っているか否かを示す撮影可否フラグ（待機情報の一例）のステータスを設定する。状態情報生成部２４３は、レンズ側判定部２４４によりカメラ本体が３次元撮影に対応していると判定された場合には（図８（Ｂ））、各部の初期化完了後、撮影可否フラグのステータスを「可」に設定する。一方、レンズ側判定部２４４によりカメラ本体が３次元撮影に対応していないと判定された場合には（図８（Ａ）参照）、状態情報生成部２４３は、各部の初期化が完了しているか否かに関わらず、撮影可否フラグのステータスを「不可」に設定する。ステップＳ１４において、状態情報取得部１４５からレンズコントローラー２４０へ撮影可否フラグのステータス情報の送信を要求するコマンドが送信されると、状態情報生成部２４３は撮影可否フラグのステータス情報をカメラコントローラー１４０に送信する。撮影可否フラグのステータス情報をカメラコントローラー１４０に送信する。カメラ本体１００では、レンズコントローラー２４０から送信された撮影可否フラグのステータス情報を状態情報取得部１４５がＤＲＡＭ１４１の所定のアドレスに一時的に格納する。
【０１１７】
さらに、格納された撮影可否フラグに基づいて状態情報取得部１４５により交換レンズユニット２００が撮影可能状態か否かが判定される（ステップＳ１５）。交換レンズユニット２００が撮影可能状態になっていない場合は、ステップＳ１４およびステップＳ１５の処理が所定の周期で繰り返される。一方、交換レンズユニット２００が撮影可能状態になっている場合は、ステップＳ１３で生成された表示用画像データをカメラモニタ１２０に可視画像として表示させる（ステップＳ１６）。ステップＳ１６以降は、例えばカメラモニタ１２０に左眼用画像、右眼用画像、左眼用画像と右眼用画像を組み合わせた画像、または、左眼用画像と右眼用画像とを用いた３次元表示がライブビュー表示される。
【０１１８】
その後、交換レンズユニット２００に制御対象があるか否かが制御対象有無情報取得部１４３ｄにより確認される（ステップＳ１７）。具体的には、制御対象有無情報取得部１４３ｄは、制御対象有無情報Ｆ４に含まれるフォーカス可否フラグ、絞り可否フラグおよびズーム可否フラグがすべて０、すなわち交換レンズユニット２００に制御すべき対象がない場合は、カメラコントローラー１４０は交換レンズユニット２００に対して制御を行わないと判断し、交換レンズユニット２００の動作を停止させる処理を行う(ステップＳ１８）。ここで交換レンズユニット２００の動作を停止させる処理とは、交換レンズユニット２００に対する通電（電源供給）を停止する処理、交換レンズユニット２００のレンズコントローラー２４０をスタンバイモード等の低消費電力モードに移行させる処理等の概念を含む。一方、これらのフラグのうちひとつでも１であれば、カメラコントローラー１４０は交換レンズユニットに対して制御を行うと判断し、ステップＳ１８の動作は行わない。
【０１１９】
（２）３次元静止画撮影
次に、図２０を用いて３次元静止画撮影時の動作について説明する。
【０１２０】
ユーザーがレリーズ釦１３１を押すと、オートフォーカス（ＡＦ）および自動露出（ＡＥ）が実行され、続いて露光が開始される（ステップＳ２１およびＳ２２）。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０から画像信号（全画素のデータ）が信号処理部１５に取り込まれ、信号処理部１５においてＡＤ変換などの信号処理が画像信号に施される（ステップＳ２３およびＳ２４）。信号処理部１５により生成された基本画像データはＤＲＡＭ１４１に一時的に格納される。
【０１２１】
次に、画像抽出部１６により、左眼用画像データおよび右眼用画像データが基本画像データから抽出される（ステップＳ２５）。このときの抽出領域ＡＬ２およびＡＲ２のサイズ、位置および抽出方法は、ステップＳ６およびＳ７で決定された値が用いられる。なお、抽出領域ＡＬ２およびＡＲ２の位置を決定する際に、基本画像から動きベクトルを算出して、その動きベクトルを利用して抽出領域ＡＬ２およびＡＲ２の位置を調整してもよい。
【０１２２】
さらに、補正処理部１８により、抽出された左眼用画像データおよび右眼用画像データに補正処理が施され、画像圧縮部１７によりＪＰＥＧ圧縮などの圧縮処理が左眼用画像データおよび右眼用画像データに対して行われる（ステップＳ２６およびＳ２７）。
【０１２３】
圧縮処理後、カメラコントローラー１４０のメタデータ生成部１４７により、基線長および輻輳角を設定したメタデータが生成される（ステップＳ２８）。
【０１２４】
メタデータ生成後、圧縮された左眼用および右眼用画像データとメタデータとを組み合わせて、ＭＰＦ形式の画像ファイルが画像ファイル生成部１４８により生成される（ステップＳ２９）。生成された画像ファイルは、例えばカードスロット１７０に送信されメモリーカード１７１に保存される。この画像ファイルを基線長および輻輳角を用いて３次元表示すると、専用メガネなどを用いれば表示された画像を立体視することができる。
【０１２５】
〔カメラ本体の特徴〕
以上に説明したカメラ本体の特徴を以下にまとめる。
【０１２６】
（１）交換レンズユニット２００により形成される光学像に基づいて画像データを生成するカメラ本体１００であって、交換レンズユニット２００を装着可能に設けられたボディマウント１５０と、光学像を画像信号に変換するＣＭＯＳイメージセンサー１１０と、交換レンズユニット２００における制御対象の有無を示す制御対象有無情報Ｆ４を、ボディマウント１５０に装着されている交換レンズユニット２００から取得可能な制御対象有無情報取得部１４３ｄと、を備える。
【０１２７】
このように、このカメラ本体１００であれば、交換レンズユニット２００に対する制御対象の有無を判断することができる。したがって、交換レンズユニット２００への通電の停止や、レンズコントローラー２４０への低消費電力モード（スタンバイモード、スリープモード）への移行指示等を行うことができ、消費電力を低減できる。
【０１２８】
（２）また、カメラ本体１００は、制御対象有無情報Ｆ４に基づいて、ボディマウント１５０に装着されている交換レンズユニット２００の動作を停止させる処理を行うカメラコントローラー１４０をさらに備える。
【０１２９】
このように、このカメラ本体１００であれば、交換レンズユニット２００への通電の停止や、レンズコントローラー２４０への低消費電力モード（スタンバイモード、スリープモード）への移行指示等を行うことができ、消費電力を低減できる。
【０１３０】
〔交換レンズユニットの特徴〕
また、交換レンズユニット２００も以下のような特徴を有している。
【０１３１】
（１）ＣＭＯＳイメージセンサー１１０を有するカメラ本体１００に装着可能な交換レンズユニット２００であって、交換レンズユニット２００における制御対象の有無を示す制御対象有無情報Ｆ４を記憶するフラッシュメモリ２４２と、カメラ本体１００からの要求に応じて、フラッシュメモリ２４２から制御対象有無情報Ｆ４を読み出してカメラ本体１００に送信するレンズコントローラー２４０と、を備える。
【０１３２】
このように、この交換レンズユニット２００であれば、交換レンズユニット２００における制御対象の有無をカメラ本体１００に対して通知することができる。したがって、カメラ本体１００が交換レンズユニット２００に対する制御対象の有無を判断することができ、さらに、カメラ本体１００が交換レンズユニット２００への通電の停止や、レンズコントローラー２４０への低消費電力モード（スタンバイモード、スリープモード）への移行指示等を行うことができ、消費電力を低減できる。
【０１３３】
〔他の実施形態〕
本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形および修正が可能である。
【０１３４】
（Ａ）ミラーボックスを有していないデジタルカメラ１を例に、撮像装置およびカメラ本体について説明しているが、ミラーボックスを有するデジタル一眼レフカメラであっても、３次元撮影に対応させることは可能である。なお、撮像装置は静止画だけでなく動画撮影が可能な装置であってもよい。
【０１３５】
（Ｂ）交換レンズユニット２００を例に、交換レンズユニットについて説明しているが、３次元光学系の構成は前述の実施形態に限定されない。１つの撮像素子で対応できるのであれば、３次元光学系が他の構成を有していてもよい。
【０１３６】
（Ｃ）３次元光学系Ｇは並置撮影方式に限定されず、例えば交換レンズユニットの光学系として時分割撮影方式が採用されていてもよい。また、前述の実施形態では、通常の並置撮影方式を例に記載しているが、水平方向に左眼用および右眼用画像が圧縮される水平圧縮並置撮影方式、あるいは、左眼用および右眼用画像を９０度回転させた回転並置撮影方式が採用されていてもよい。
【０１３７】
（Ｄ）図１８〜図２０に示すフローチャートは一例であって、フローチャートはこれらに限定されない。例えば、図１８に示す通常初期通信（ステップＳ３）は、レンズ状態を取得するステップＳ１４までに実行されればよい。また、図１８に示すステップＳ６〜Ｓ１３の処理はステップＳ１４より後に実行されてもよい。
【０１３８】
（Ｅ）ズームリング２１３、フォーカスリング２３４および絞り操作ダイアルを備えた交換レンズユニット２００を例に、交換レンズユニットについて説明しているが、これらのひとつまたは複数を備えておらず、ユーザーが交換レンズユニットを直接操作してフォーカス、絞りおよびズームの調整ができないような構成であってもよい。例えば、交換レンズユニットはパンフォーカス方式であってもよく、絞り（絞り値）が固定であってもよく、また単焦点レンズであってもよい。
【０１３９】
（Ｆ）３次元光学系Ｇを備えた交換レンズユニット２００を例に、交換レンズユニットについて説明しているが、３次元光学系Ｇを備えず、３次元撮影に対応していない交換レンズユニットであってもよい。すなわち、単一の光学系を備え、２次元撮影のみに対応した交換レンズユニットであってもよい。
【０１４０】
（Ｇ）交換レンズユニット２００の動作を停止させる処理(ステップＳ１８）は、表示用画像データの表示開始（ステップＳ１６）の後に行うものとして説明したが、この処理は、交換レンズユニットとの間で必要な制御や通信をすべて完了し、表示用画像データの表示開始前（ステップＳ５とステップＳ１６の間）に行ってもよい。ただしこの場合は表示用画像データの表示開始のタイミングが少し遅れるため、ユーザーが電源ＯＮから待たされる時間が長くなってしまう可能性がある。したがってこの観点からは、表示用画像データの表示開始（ステップＳ１６）の後に行うほうが望ましい。
【０１４１】
（Ｈ）制御対象有無情報取得部１４３ｄは、制御対象有無情報Ｆ４がすべて０、すなわち交換レンズユニット２００に制御すべき対象がない場合は、カメラコントローラー１４０は交換レンズユニット２００に対して制御を行わないと判断したが、必ずしもすべて０でなくとも、省電力化のために総合的に判断し、交換レンズユニット２００に対して制御を行わないと判断してもよい。例えば、フォーカス可否フラグおよびズーム可否フラグが０、絞り可否フラグが１というような場合、絞りについてはカメラ本体から制御可能であるが、制御しないものとして交換レンズユニット２００に対して制御を行わないと判断し、交換レンズユニット２００の動作を停止させる処理を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
本発明は、カメラ本体、交換レンズユニットおよび撮像装置に適用できる。
【符号の説明】
【０１４３】
１  デジタルカメラ（撮像装置の一例）
１５  信号処理部
１６  画像抽出部
１７  画像圧縮部
１８  補正処理部
１００カメラ本体
１１０  ＣＭＯＳイメージセンサー（撮像素子の一例）
１４０  カメラコントローラー
１４０ａ  ＣＰＵ
１４０ｂ  ＲＯＭ（角度記憶部の一例）
１４０ｃ  ＲＡＭ
１４１  ＤＲＡＭ
１４２  識別情報取得部
１４３  特性情報取得部
１４４  カメラ側判定部
１４５  状態情報取得部
１４６  レンズ検知部
１４７  メタデータ生成部
１４８  画像ファイル生成部
１４９  領域決定部
１５０  ボディマウント
２００  交換レンズユニット
２４０  レンズコントローラー
２４０ａ  ＣＰＵ
２４０ｂ  ＲＯＭ
２４０ｃ  ＲＡＭ
２４１  ＤＲＡＭ
２４２  フラッシュメモリ（特性情報記憶部の一例）
２４３  状態情報生成部
２４４  レンズ側判定部
ＯＬ  左眼用光学系
ＯＲ  右眼用光学系
ＱＬ１  左眼用光学像
ＱＲ１  右眼用光学像
Ｆ１  レンズ識別情報
Ｆ２  レンズ特性情報
Ｆ３  レンズ状態情報
３００  交換レンズユニット
４００  アダプタ
５００  コリメータレンズ
５１０  測定用カメラ本体
５２０  測定用交換レンズユニット
５５０  チャート
６００  交換レンズユニット
【図１】
2012004949.tif 000003
【図２】
2012004949.tif 000004
【図３】
2012004949.tif 000005
【図４】
2012004949.tif 000006
【図５】
2012004949.tif 000007
【図６】
2012004949.tif 000008
【図７】
2012004949.tif 000009
【図８】
2012004949.tif 000010
【図９】
2012004949.tif 000011
【図１０】
2012004949.tif 000012
【図１１】
2012004949.tif 000013
【図１２】
2012004949.tif 000014
【図１３】
2012004949.tif 000015
【図１４】
2012004949.tif 000016
【図１５】
2012004949.tif 000017
【図１６】
2012004949.tif 000018
【図１７】
2012004949.tif 000019
【図１８】
2012004949.tif 000020
【図１９】
2012004949.tif 000021
【図２０】
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