(57)【要約】      （修正有）【課題】利用者に原稿の載置状態を知らせて再配置を促し適切な読取画像を得る。【解決手段】画像処理装置１０は、原稿２１を読み取る画像読取部３１と、読取画像中の原稿の外形輪郭線を抽出する輪郭抽出部３２と、外形輪郭線のうち、原稿２１の小口を示す第１の外形輪郭線と、小口を示す第２の外形輪郭線とが成す小口角度を検出する小口角度検出部３３と、小口角度と第１の閾値との比較を行い、比較結果に基づいて前記読取画像に歪みがあるか否かを判定する判定部３４と、判定部３４による判定結果に基づいて原稿の配置の案内を表示する表示部３５とを備えている。このため、利用者に対し、読取画像中の原稿における配置の歪み状態と原稿２１の再配置を促すメッセージを表示することができるので、歪みの少ない読取画像を容易に得ることができる。【選択図】図１
2012015592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
綴じ部と小口とを有する原稿を載置する載置台を備え、前記載置台に配置された前記原稿を読み取って読取画像を出力する画像読取部と、
前記読取画像において前記綴じ部により生じる前記原稿の配置の歪み状態を検出する歪み検出部と、
前記歪み検出部の検出結果と第１の閾値とを比較して前記歪み状態が前記第１の閾値を越えるときには前記原稿の配置に歪み有りと判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づき、前記原稿における配置の歪み状態を表示して再配置を促す表示部と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記歪み検出部は、
前記読取画像において、前記原稿の外形形状を示す外形輪郭線を抽出する輪郭抽出部と、
前記外形輪郭線のうち、前記原稿の第１の前記小口を示す第１の前記外形輪郭線と、前記原稿の第２の前記小口を示す第２の前記外形輪郭線と、が成す小口角度を検出する小口角度検出部と、
を有することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記小口角度検出部は、
前記輪郭抽出部が抽出した前記外形輪郭線のうち、直線部分を前記第１の小口を示す第１の外形輪郭線及び第２の小口を示す第２の外形輪郭線として前記第１の外形輪郭線と前記第２の外形輪郭線とが成す２つの角度のうち、鋭角の角度を前記小口角度として検出することを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記歪み検出部は、
前記読取画像における前記原稿の綴じ部を抽出する綴じ部抽出部と、
前記綴じ部に対して片側に垂直な方向の画素の輝度値を探索して低輝度領域の領域輪郭線を求め、前記領域輪郭線と前記綴じ部とが成す綴じ部角度を算出する綴じ部角度算出部とを有し、
前記判定部は、前記綴じ部角度算出部により求めた前記綴じ部角度と第２の閾値との比較を行い、前記綴じ部角度が前記第２の閾値を越えるときには前記原稿の配置に歪み有りと判定することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記綴じ部角度算出部は、
前記領域輪郭線と前記綴じ部とが成す２つの角度のうち、鋭角の角度を前記綴じ部角度として算出することを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記判定部は、
前記原稿の配置に歪み有りと判定したときには、前記領域輪郭線と前記綴じ部とが成す２つの角度の鋭角側と鈍角側とを識別し、前記原稿が前記鈍角側に八の字状に広がっていると判定することを特徴とする請求項４又は５記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記表示部は、
前記原稿における前記配置の歪み状態を示す原稿歪み画像と、前記原稿の再配置を促すメッセージと、を表示することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナ、複写機、ファクシミリ等の画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、製本された原稿を読み込んだ際の画像の歪みを補正する技術は、例えば、読み取った画像データから原稿の外形の輪郭線を抽出して、この輪郭線の情報から歪みの度合いを求め、これに基づいて画像を伸長して綴じ部の歪みを補正するものが知られている。
【０００３】
このような画像処理装置における歪み補正に関する技術は、例えば、次の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−８７０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の画像処理装置では、載置台に原稿を押し付けて読み取る際に原稿の天と地で押し付ける強さが異なると、綴じ部付近において、画像の歪みが生じ、八の字形状の暗部が発生するケースを考慮していない。そのため、このような場合、適切な歪み補正処理を施すことが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像処理装置は、綴じ部と小口とを有する原稿を載置する載置台を備え、前記載置台に配置された前記原稿を読み取って読取画像を出力する画像読取部と、前記読取画像において前記綴じ部により生じる前記原稿の配置の歪み状態を検出する歪み検出部と、前記歪み検出部の検出結果と第１の閾値とを比較して前記歪み状態が前記第１の閾値を越えるときには前記原稿の配置に歪み有りと判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づき、前記原稿における配置の歪み状態を表示して再配置を促す表示部とを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の画像処理装置によれば、原稿の配置の歪みを検知し、利用者に対して原稿の歪みの状態を示す原稿歪み画像と、原稿の再配置を促すメッセージとを表示するので、適切な歪み補正処理を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は本発明の実施例１における図２の画像処理装置１０の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図２は本発明の実施例１における画像処理装置１０の概略を示す構成図である。
【図３】図３は図１の画像読取部３１が読み取った原稿２１Ｆの歪みの例を示す図である。
【図４】図４は図１の小口角度検出部３３が小口角度θを算出する際及び判定部３４が八の字形状の広がり方向を判定する際の読取画像３０を示す図である。
【図５】図５は原稿２１Ｆが奥側Ａ１に広がっているときに図１中の表示部３５によって表示されるメッセージの例を示す図である。
【図６】図６は原稿２１Ｆが手前側Ａ２に広がっているときに図１中の表示部３５によって表示されるメッセージの例を示す図である。
【図７】図７は本発明の実施例１における図１の画像処理装置１０の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は図７のステップＳ３における小口角度算出処理を示すサブルーチンである。
【図９】図９は図７のステップＳ５における八の字形状判定処理を示すサブルーチンである。
【図１０】図１０は本発明の実施例２における画像処理装置１０Ａの構成を示す機能ブロック図である。
【図１１】図１１は図１０中の綴じ部抽出部５２が低輝度領域２４Ｆの領域輪郭線４３ａを抽出するときの図である。
【図１２】図１２は図１０の判定部５４が八の字形状の広がり方向を判定する際の読取画像２０Ｆを示す図である。
【図１３】図１３は本発明の実施例２における図１０の画像処理装置１０Ａの動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は図１３のステップＳ３６における八の字形状判定処理を示すサブルーチンである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を実施するための形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。
【実施例１】
【００１０】
（実施例１の構成）
図２（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施例１における画像処理装置１０の概略を示す構成図であり、同図（ａ）は全体の斜視図、及び同図（ｂ）は製本の斜視図である。
【００１１】
画像処理装置１０は、例えば、スキャナであって、製本２０の原稿２１を光学的に読み取って電気信号からなる読取画像を出力する装置である。
【００１２】
製本２０は、複数の原稿２１を綴じた綴じ部２２と、この綴じ部２２と対向する左右の部分に第１の小口２３ａ及び第２の小口２３ｂを有している。なお、製本２０の上部を天２５、下部を地２６という。
【００１３】
このような原稿２１を読み取るための画像処理装置１０は、原稿２１の読取画像を得るイメージセンサ１１と、読取対象の製本２０を載置する載置台１２と、表示パネル１５に表示されるカーソルの移動や表示パネル１５に表示されるアイコンの選択等の利用者の操作を電気信号として取り込む操作ボタン１３と、原稿２１の読み取り動作の開始及び停止の操作を電気信号として取り込む開始ボタン１４と、操作ボタン１３により入力された信号に基づき、画像処理装置１０の状態や各種情報を表示する表示パネル１５と、載置台１２の上面を覆う開閉可能なカバー１６とを有している。
【００１４】
イメージセンサ１１は、例えば、ＣＣＤ（Charge  Couple  Device）等の光電変換素子を一列に並べて主走査を行うように構成されている。光電変換素子は、載置台１２の下部方向から発光された光が原稿２１で反射される反射光を受光してこれを電気信号に変換するように構成されている。イメージセンサ１１は、ステッピングモータ等により主走査方向Ｘに対して垂直の副走査方向Ｙに移動して原稿２１を読み取る機能を有している。
【００１５】
載置台１２は、原稿２１を載置するための透明なプラスチック板又はガラス板で構成された原稿載置部分と、これを支持する枠部分とを有している。なお、本実施例１においては、利用者の操作に対して遠い側の載置台１２の部分を奥側Ａ１といい、利用者の操作に対して近い部分を手前側Ａ２という。カバー１６は、イメージセンサ１１が原稿２１を読み取るときに、外部からの環境光を遮断するために、載置台１２を覆い隠すものである。
【００１６】
図１は、本発明の実施例１における図２の画像処理装置１０を示す機能ブロック図である。
【００１７】
画像処理装置１０は、歪み検出部３０と、画像読取部３１と、判定部３４と、表示部３５と、装置全体を制御する制御部３６とを有している。制御部３６は、図示しないが、各種プログラムを格納するリードオンリメモリ（以下「ＲＯＭ」という。）と、読取画像等の処理対象データを格納するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）と、ＲＯＭに格納されたプログラムを読み出して各種処理を実行するプロセッサ等により構成されている。
【００１８】
画像読取部３１は、イメージセンサ１１と、載置台１２と、図示しないアナログデジタル変換回路や各種補正回路とを有している。画像読取装置１０は、利用者が開始ボタン１４を押下すると、原稿２１をイメージセンサ１１により読み取り、取得した電気信号から図示しない読取画像を生成するように構成されている。
【００１９】
歪み検出部３０は、輪郭抽出部３２と小口角度検出部３３とにより構成されている。輪郭抽出部３２は、読取画像中のエッジを検出することで原稿２１の外形形状を示す外形輪郭線を抽出する機能を有している。小口角度検出部３３は、原稿２１の外形形状を示す外形輪郭線のうち、第１の小口２３ａを示す第１の外形輪郭線２３ａＦと第２の小口２３ｂを示す第２の外形輪郭線２３ｂＦとを取り出し、その成す角度である小口角度θを求める機能を有している。
【００２０】
判定部３４は、第１の小口２３ａを示す第１の外形輪郭線２３ａＦと第２の小口２３ｂを示す第２の外形輪郭線２３ｂＦとの成す小口角度θと第１の閾値ＴＨ１とを比較し、小口角度θが第１の閾値ＴＨ１より大きいときには、画像が八の字形状であると判定し、小口角度θが第１の閾値ＴＨ１より小さいときに、画像は正常であると判定する機能を有している。
【００２１】
表示部３５は、表示パネル１５と図示しない駆動回路等とを有している。この表示部３５は、判定部３４の判定結果に従って、原稿２１が八の字形状に広がった状態を示す原稿歪み画像と、原稿２１の再配置を促すメッセージとを表示する機能を有している。
【００２２】
図３は、図１の画像読取部３１より読み取った原稿２１Ｆの歪みの例を示す図である。
【００２３】
この図３では、利用者が製本２０を開いた状態で載置台１２に載置し、この載置台１２の奥側Ａ１の製本２０の背を手前側Ａ２に比べ強めに押圧したときの読取画像２０Ｆの状態を示している。
【００２４】
なお、読取画像２０Ｆにおいては、原稿２１が読取画像２０Ｆ中の原稿２１Ｆに、綴じ部２２が読取画像２０Ｆ中の綴じ部２２Ｆに、小口２３ａ及び小口２３ｂが読取画像２０Ｆ中の外形輪郭線２３ａＦ及び外形輪郭線２３ｂＦに、天２５及び地２６が読取画像２０Ｆ中の天２５Ｆ及び地２６Ｆにそれぞれ対応している。
【００２５】
図３において、原稿２１Ｆの綴じ部２２Ｆがイメージセンサ１１の主走査方向Ｘに平行で、且つ原稿２１Ｆの天２５Ｆが利用者に対して奥側Ａ１で、地２６Ｆが手前側Ａ２であることを示している。原稿２１Ｆの左右のサイドに形成された外形輪郭線２３ａＦ及び外形輪郭線２３ｂＦが奥側Ａ１に開いており、綴じ部２２Ｆの途中から手前側Ａ２にかけて低輝度領域２４Ｆが形成されている。
【００２６】
図４は、図１の小口角度検出部３３が小口角度θを算出する際及び判定部３４が八の字形状の広がりの方向を判定する際の読取画像２０Ｆを示す図である。
【００２７】
原稿２１Ｆの左右のサイドに外形輪郭線２３ａＦ，２３ｂＦが形成され、外形輪郭線２３ａＦと外形輪郭線２３ｂＦとは小口角度θを成している。外形輪郭線２３ａＦは、端点Ｌ，Ｊを有しており、外形輪郭線２３ｂＦは、端点Ｍ，Ｋを有している。奥側Ａ１の端点Ｌと端点Ｍとの第１の距離Ｄ１は、手前側Ａ２の端点Ｊと端点Ｋとの第２の距離Ｄ２よりも小さくなっており、原稿２１Ｆは、手前側Ａ２方向に八の字形状に広がっていることを示している。
【００２８】
読取画像２０Ｆは、座標系を有しており、読取画像２０Ｆの左下が原点Ｏであり、原点Ｏから右方向に横座標軸Ｚ１、原点Ｏから上方に縦座標軸Ｚ２を有している。
【００２９】
図５は、原稿２１Ｆが奥側Ａ１に広がっているときに図１中の表示部３５によって表示されるメッセージの例を示す図である。
【００３０】
原稿２１の読み取りにおいて、原稿２１の読取画像２０Ｆが奥側Ａ１に広がって読み取られたときには、表示部３５によって、表示パネル１５の左側に原稿２１Ｆの配置の歪み状態を示す原稿歪み画像が表示され、右側に「奥側で八の字状に広がっています。手前側の背を押さえてください。」のメッセージが表示される。
【００３１】
図６は、原稿２１Ｆが手前側Ａ２に広がっているときに図１中の表示部３５によって表示されるメッセージの例を示す図である。
【００３２】
原稿２１の読み取りにおいて、原稿２１の読取画像２０Ｆが手前側Ａ２に広がって読み取られたときには、表示部３５によって、表示パネル１５の左側に原稿２１Ｆの配置の歪み状態を示す原稿歪み画像が表示され、右側に「手前側で八の字状に広がっています。奥側の背を押さえてください。」のメッセージが表示される。
【００３３】
（実施例１の動作）
図７は、本発明の実施例１における図１の画像処理装置１０の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
利用者により、載置台１２に原稿２１が載置され、開始ボタン１４が押下されて本処理が開始される。ステップＳ１において、画像読取部３１は、載置台１２に載置された原稿２１をイメージセンサ１１により読み取り、読取画像２０Ｆを取得する。ステップＳ２において、輪郭抽出部３２は、ステップＳ１で読み取った読取画像２０Ｆに対してエッジ検出処理を施して読取画像２０Ｆ中の原稿２１Ｆの外形輪郭線を検出する。
【００３５】
エッジ検出処理では、例えば、特開２０１０−８７８２６号公報に記載されているように、読取画像２０Ｆにおける水平方向に延伸する各ラインについて、左右方向に隣接する画素同士の画素値の差分を画素毎に算出する。算出した差分値が予め定めた閾値ＴＨ４以上である画素のうち、最も左側の画素の座標及び最も右側の画素の座標を、エッジ部分を示す座標であるエッジ座標として検出する。なお、これ以外の他の方法でエッジ検出処理を行ってもよい。
【００３６】
ステップＳ３において、小口角度算出部３３は、ステップＳ２で検出した原稿２１Ｆの外形輪郭線のうちの２本の直線部分を、小口２３ａを示す第１の外形輪郭線２３ａＦ及び小口２３ｂを示す第２の外形輪郭線２３ｂＦとして抽出し、第１の外形輪郭線２３ａＦと第２の外形輪郭線２３ｂＦとが成す鋭角の角度を小口角度θとして算出する。
【００３７】
ステップＳ４において、判定部３４は、ステップＳ３で算出した小口角度θと第１の閾値ＴＨ１とを比較する。ステップＳ３で算出した小口角度θが第１の閾値ＴＨ１より大きいときには（ＹＥＳ）、ステップＳ５へ進み、第１の閾値ＴＨ１以下であるときには（ＮＯ）、正常と判定して本処理を終了する。
【００３８】
ステップＳ５において、読取画像２０Ｆ中の八の字形状が広がっている側を求める。ステップＳ６において、表示部３５は、原稿２１Ｆの奥側Ａ１が広がっているときには、図４に示すように、表示パネル１５の左側に原稿２１Ｆの配置の歪み状態を示す原稿歪み画像を表示し、右側に製本２０の手前側Ａ２を押さえるように促すためのメッセージを表示して本処理を終了する。同様に、製本２０の手前側Ａ２が広がっているときには、図５に示すように、原稿２１Ｆの配置の歪み状態を示す原稿歪み画像及び製本２０の奥側Ａ１を押さえるように促すためのメッセージを表示する。
【００３９】
図８は、図７のステップＳ３における小口角度算出処理を示すサブルーチンである。
【００４０】
本サブルーチンは、小口角度検出部３３が原稿２１Ｆの小口２３ａ，２３ｂを示す第１及び第２の外形輪郭線２３ａＦ、２３ｂＦが成す鋭角の小口角度θを算出する処理を示している。
【００４１】
図７のステップＳ３において、本サブルーチンが呼び出される。ステップＳ１１において、図７のステップＳ２で求めた原稿２１Ｆの外形輪郭線のうちから直線部分を検出する。ステップＳ１２おいて、ステップＳ１１で求めた直線部分の外形輪郭線のうち、イメージセンサ１１の主走査方向Ｘとの角度が小さいもの２本を、小口２３ａを示す第１の外形輪郭線２３ａＦ及び小口２３ｂを示す第２の外形輪郭線２３ｂＦとする。ステップＳ１３において、小口角度検出部３３は、ステップＳ１２で抽出した第１及び第２の外形輪郭線２３ａＦ，２３ｂＦの２本について、角度算出処理を施す。
【００４２】
角度算出処理では、例えば、特開２０１０−０２１９３７号公報に記載されているように、外形輪郭線２３ａＦの両端座標（ｘ１，ｙ１）及び（ｘ２，ｙ２）を検出し、これに基づいて水平方向に対する傾き角度γ１を算出する。具体的には、ｔａｎγ１＝（ｙ２−ｙ１）／（ｘ２−ｘ１）を演算することで傾き角度γ１を算出する。外形輪郭線２３ｂＦについても同様の方法で傾き角度γ２を算出し、γ１とγ２との差分を求めることで、外形輪郭線２３ａＦと外形輪郭線２３ｂＦとが成す角度θを求める。なお、これ以外の他の方法で角度算出処理を行ってもよい。
【００４３】
このように第１及び第２の外形輪郭線２３ａＦ，２３ｂＦが成す小口角度θを算出して本処理を終了し、図７のステップＳ４へ戻る。
【００４４】
図９は、図７のステップＳ５における八の字形状判定処理を示すサブルーチンである。
【００４５】
本サブルーチンは、小口２３ａ，２３ｂを示す第１及び第２の外形輪郭線２３ａＦ，２３ｂＦが形成する八の字形状において、広がっている側を判定部３４が判定する処理を示している。
【００４６】
図７のステップＳ５において、本サブルーチンが呼び出される。ステップＳ２１において、判定部３４は、外形輪郭線２３ａＦ，２３ｂＦの端点Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍの座標をそれぞれ求める。ステップＳ２２において、外形輪郭線２３ａＦの端点Ｌ，Ｊのうちで、縦座標軸Ｚ２の座標値が大きい側、例えば端点Ｌと、外形輪郭線２３ｂＦの端点Ｍ，Ｋのうちで、縦座標軸Ｚ２の座標値が大きい側、例えば端点Ｍとの第１の距離Ｄ１を求める。
【００４７】
同様に外形輪郭線２３ａＦの端点Ｌ，Ｊのうちで、縦座標軸Ｚ２の座標値が小さい側、例えば端点Ｊと、外形輪郭線２３ｂＦの端点Ｍ，Ｋのうちで、縦座標軸Ｚ２の座標値が小さい側、例えば端点Ｋとの第２の距離Ｄ２を求める。
【００４８】
ステップＳ２３において、ステップＳ２２で求めた第１の距離Ｄ１と第２の距離Ｄ２の大きさを比較し、第１の距離Ｄ１が大きい場合には、原稿２１Ｆは、奥側Ａ１に八の字形状に広がっており、第２の距離Ｄ２が大きい場合には、原稿２１Ｆは、手前側Ａ２に八の字形状に広がっていると判定して、図７のステップＳ６へ戻る。
【００４９】
（実施例１の効果）
本実施例１によれば、次の（１）〜（３）のような効果がある。
【００５０】
（１）  原稿２１を読み取って取得した読取画像２０Ｆが八の字形状の歪みを持つ場合に、この低輝度領域２４Ｆに含まれる印刷部分が目視で判読不可能になることがある。複写機のように目視を前提にした複製物を作成する装置においては、再度、複写作業を行うことになる。
【００５１】
これに対し、本実施例１によれば、原稿２１Ｆの歪みの状態を示す原稿歪み画像と、製本２０の再配置を促すメッセージとを表示するので、目視により読み取り可能な複製物を得ることができる。
【００５２】
（２）  読取画像２０Ｆに対して、歪み補正処理を施す場合、低輝度領域２４Ｆに含まれる印刷部分が補正不可能な程度に輝度が低いときには、歪み補正処理が実行できないことになる。
【００５３】
これに対し、本実施例１によれば、原稿２１Ｆの歪みの状態を示す原稿歪み画像と、製本２０の再配置を促すメッセージとを表示するので、原稿２１の再配置が行われてより歪みの少ない読取画像２０Ｆが得られる。このため、歪み補正処理の実行が可能になる。
【００５４】
（３）  読取画像２０Ｆに対して、歪み補正処理を施す場合、低輝度領域２４Ｆに含まれる印刷部分が補正可能である程度の輝度であっても、歪み補正処理の精度が低下し、歪み補正処理に時間がかかることになる。このような場合、本実施例１によれば、原稿２１の再配置が適切に行われるので、歪み補正処理の精度を高めると共に、歪み補正処理の処理速度を速めることができる。
【実施例２】
【００５５】
（実施例２の構成）
図１０は、本発明の実施例２における画像処理装置１０Ａを示す機能ブロック図であり、実施例１を示す図１中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。
【００５６】
本実施例２における画像処理装置１０Ａの構成は、実施例１を示す図１の画像処理装置１０の構成とほぼ同様である。本実施例２における画像処理装置１０Ａは、実施例１と同様の画像読取部３１、表示部３５、及び制御部３６と、実施例１とは異なる歪み検出部５０と、判定部５４とを有している。歪み検出部５０は、綴じ部抽出部５２と、綴じ部角度算出部５３とから構成されている。
【００５７】
綴じ部抽出部５２は、読取画像２０Ｆから原稿２１Ｆの綴じ部２２Ｆを抽出し、綴じ部２２Ｆである画素の座標値を出力する機能を有している。綴じ部２２Ｆを求める方法には、例えば、実施例１で述べたように、小口２３ａ，２３ｂを示す第１及び第２の外形輪郭線２３ａＦ，２３ｂＦを抽出してその２本の外形輪郭線２３ａＦ，２３ｂＦから等距離にある直線を綴じ部２２Ｆとする方法、読取画像２０Ｆの中心付近を探索して低輝度領域２４Ｆと通常輝度の領域との２本の領域輪郭線４３ａ，４３ｂを求め、その２本の領域輪郭線４３ａ，４３ｂから等距離にある直線を綴じ部２２Ｆとする方法、読取画像２０Ｆを探索して低輝度点を繋いた直線を綴じ部２２Ｆとする方法等がある。
【００５８】
綴じ部角度算出部５３は、綴じ部２２Ｆの周辺の輝度が低くなる領域である低輝度領域２４Ｆと、その外側の輝度が通常である領域とを分ける領域輪郭線４３ａを求め、その領域輪郭線４３ａと綴じ部２２Ｆとの成す綴じ部角度φを求める機能を有している。
【００５９】
判定部５４は、領域輪郭線４３ａと綴じ部２２Ｆとの成す綴じ部角度φに基づいて低輝度領域２４Ｆの領域形状が八の字状であるかを判定し、その判定結果を出力する機能を有している。
【００６０】
図１１は、図１０中の綴じ部抽出部５２が低輝度領域２４Ｆの領域輪郭線４３ａを抽出するときの説明図である。
【００６１】
図１１は、読取画像２０Ｆの左半分の画像を示しており、原稿２１Ｆの左側のページが表示されている。綴じ部２２Ｆは、所定の数で分割された分割点４１（＝４１−１，４１−２，・・・，４１−５）を有している。綴じ部２２Ｆ付近は、低輝度領域２４Ｆである。各分割点４１から綴じ部２２Ｆに垂直方向で、且つ左方向には、画素の輝度が所定の閾値ＴＨ２を越えた点である領域輪郭点４２（＝４２−１，４２−２，・・・，４２−５）がプロットされており、これらの複数の領域輪郭点４２をほぼ繋ぐように低輝度領域２４Ｆの領域輪郭線４３ａが形成されている。
【００６２】
図１２は、図１０の判定部５４が八の字形状の広がり方向を判定する際の読取画像２０Ｆを示す図である。
【００６３】
図１２において、原稿２１Ｆは、手前側Ａ２の方向に八の字形状に広がっている。原稿２１Ｆは、綴じ部２２Ｆで二分され、両サイドには、外形輪郭線２３ａＦ、２３ｂＦが形成されている。綴じ部２２Ｆ付近には、天２５Ｆを底辺とする略二等辺三角形の形状の低輝度領域２４Ｆが形成されている。
【００６４】
低輝度領域２４Ｆが形成する略二等辺三角形の両側の斜辺は、低輝度領域２４Ｆとその外側の高輝度部分を分ける領域輪郭線４３ａ，４３ｂである。例えば、左側の領域輪郭線４３ａと綴じ部２２Ｆとは、奥側Ａ１の角度α、及び手前側Ａ２の角度βを成している。本図においては、奥側Ａ１の角度α＝綴じ部角度φである。
【００６５】
（実施例２の動作）
図１３は、本発明の実施例２における図１０の画像処理装置１０Ａの動作を示すフローチャートであり、実施例１を示す図７中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。
【００６６】
ステップＳ１において、画像読取部３１は、実施例１と同様に、載置台１２に載置されている原稿２１を読み取る。ステップＳ３２において、綴じ部抽出部５２は、ステップＳ１で読み取った読取画像２０Ｆから、対向する２つのページを分ける線分を検出し、これを綴じ部２２Ｆとする。
【００６７】
綴じ部２２Ｆの検出方法は、例えば、実施例１で述べたように、小口２３ａ，２３ｂを示す第１及び第２の外形輪郭線２３ａＦ，２３ｂＦを抽出してその２本の外形輪郭線２３ａＦ，２３ｂＦから等距離にある直線を綴じ部２２Ｆとする方法、読取画像２０Ｆの中心付近を探索して低輝度領域２４Ｆと通常の輝度領域とを分割する２本の領域輪郭線４３ａ，４３ｂを求め、その２本の領域輪郭線４３ａ，４３ｂから等距離にある直線を綴じ部２２Ｆとする方法、読取画像２０Ｆを探索して低輝度点を繋いた直線を綴じ部２２Ｆとする方法等がある。
【００６８】
ステップＳ３３において、綴じ部角度算出部５３は、図１１に示すように、ステップＳ３２で検出した綴じ部２２Ｆを所定の数に分割し、複数の分割点４１ごとに、各分割点４１から綴じ部２２Ｆに垂直方向で、且つ左方向に各画素の輝度を順次測定して所定の閾値ＴＨ２と比較する。当該画素の輝度が所定の閾値ＴＨ２未満のときには、その画素は、低輝度領域２４Ｆにあると判断して隣接する左側の画素の輝度について所定の閾値ＴＨ２と比較する。
【００６９】
比較対象の画素の輝度が所定の閾値ＴＨ２を越えたときには、その画素は領域輪郭点４２（＝４２−１，４２−２，・・・、４２−５）であると判断して、その座標値を求める。この複数の領域輪郭点４２の座標値を測定データとして最小二乗法を用いて直線を求める。
【００７０】
ステップＳ３４において、求めた直線を低輝度領域２４Ｆの左側の領域輪郭線４３ａとし、この領域輪郭線４３ａと綴じ部２２Ｆとが成す角度のうち、鋭角の角度を求め、綴じ部角度φとする。
【００７１】
ステップＳ３５において、判定部５４は、ステップＳ３４で算出した鋭角の綴じ部角度φと第２の閾値ＴＨ３とを比較する。綴じ部角度φが第２の閾値ＴＨ３より大きいときには（ＹＥＳ）、歪み有りと判定して、ステップＳ３６に進む。第２の閾値ＴＨ３より小さいときには（ＮＯ）、正常と判定して本処理を終了する。
【００７２】
ステップＳ３６において、判定部５４は、読取画像２０Ｆ中の八の字形状が広がっている側を求めステップＳ６に進む。ステップＳ６において、図７で説明した実施例１の動作と同様に、表示部３５は、原稿２１Ｆの奥側Ａ１が広がっているときには、図４に示すように、表示パネル１５の左側に原稿２１Ｆの配置の歪み状態を示す原稿歪み画像を表示し、右側に製本２０の手前側Ａ２を押さえるように促すメッセージを表示して本処理を終了する。同様に、原稿２１Ｆの手前側Ａ２が広がっているときには、図５に示すように、表示パネル１５の左側に原稿２１Ｆの配置の歪み状態を示す原稿歪み画像を表示し、右側に製本２０の奥側Ａ１を押さえるように促すメッセージを表示する。
【００７３】
図１４は、図１３のステップＳ３６における八の字形状判定処理を示すサブルーチンである。
【００７４】
図１３のステップＳ３６において、本サブルーチンが呼び出される。ステップＳ４１において、判定部５４は、ステップＳ３２で求めた綴じ部２２ＦとステップＳ３４で求めた低輝度領域２４Ｆの領域輪郭線４３ａとが成す角度のうち、奥側Ａ１の角度αを求める。ステップＳ４２において、ステップＳ４１で求めた奥側Ａ１の角度が鋭角であるときには、奥側Ａ１の角度α＝綴じ部角度φとなり、座標軸Ｚ２の座標値が小さい側（＝手前側Ａ２）が八の字形状の広がる側であると判定する。奥側Ａ１の角度αが鈍角であるときには、座標軸Ｚ２の座標値が大きい側（＝奥側Ａ１）が八の字形状の広がる側であると判定して図１３のステップＳ６に戻る。
【００７５】
（実施例２の効果）
本実施例２によれば、実施例１の効果に加え、次のような効果がある。
【００７６】
実施例２においては、原稿２１の載置時に利用者による製本２０の背の押圧に偏りがあった場合には、読取画像２０Ｆにおける綴じ部２２Ｆ付近に八の字形状の低輝度領域２４Ｆが形成されることに着目し、低輝度領域２４Ｆの左側の領域輪郭線４３ａと綴じ部２２Ｆとの成す綴じ部角度φに基づき、原稿２１Ｆの八の字形状の広がる方向を判定するようにしている。
【００７７】
このように、読取画像２０Ｆにおける原稿２１Ｆの外形輪郭線２３ａＦ，２３ｂＦを用いないで、八の字形状の広がる方向を判定するようしたので、原稿２１Ｆの外形輪郭線２３ａＦ、２３ｂＦが全て読取画像２０Ｆ内に収まらず途中で途切れているケースであっても、利用者に対し適切な案内を行うことができる。
【００７８】
（変形例）
本発明は、上記実施例に限定されず、種々の利用形態や変形が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の（ａ）〜（ｄ）のようなものがある。
【００７９】
（ａ）  実施例１、２では、画像処理装置１０，１０Ａとしてスキャナを例に説明したが、画像処理装置機能をパーソナルコンピュータに持つようにした形態であっても適用が可能である。更に、画像処理装置１０，１０Ａは、ファクシミリ装置、複写機、ＭＦＰ（MultiFunction  Printer/Product/Peripheral）等であってもよい。
【００８０】
（ｂ）  実施例１、２では、綴じ部２２がイメージセンサ１１の主走査方向Ｘに平行になるように原稿２１を載置し、且つ原稿２１の天２５が利用者に対して奥側Ａ１で、地２６が手前側Ａ２になるように載置台１２に載置することを前提に説明したが、綴じ部２２がイメージセンサ１１の主走査方向Ｘに対して斜め、若しくは直角に原稿２１が載置された場合であっても、原稿２１の配置に歪みがあった場合に、表示パネル１５の右側に表示するメッセージを、例えば、「原稿が八の字状に広がっています。高い方の背を押さえてください。」のようにすることで、本発明の適用が可能である。
【００８１】
（ｃ）  片面印刷の複数の原稿を片綴じした片綴じ原稿に対しても、実施例２で説明した技術を用いて、綴じ部２２Ｆ及び低輝度領域２４Ｆの領域輪郭線４３ａ又は領域輪郭線４３ｂを求めることにより、本発明の適用が可能である。
【００８２】
（ｄ）  実施例１、２では、製本２０として本を例に説明したが、原稿、画稿、印刷物等を糸、針金、接着剤等で綴じて表紙を付けたものであれば、本発明の適用が可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１０，１０Ａ        画像処理装置
１１                イメージセンサ
１２                載置台
２０Ｆ              読取画像
２１Ｆ              原稿
２２Ｆ              綴じ部
２３ａＦ，２３ｂＦ  外形輪郭線
２４Ｆ              低輝度領域
３０                歪み検出部
３１                画像読取部
３２                輪郭抽出部
３３                小口角度検出部
３４                判定部
３５                表示部
３６                制御部
５０                歪み検出部
５２                綴じ部抽出部
５３                綴じ部角度算出部
５４                判定部
Ａ１                奥側
Ａ２                手前側
【図１】
2012015592.tif 000003
【図２】
2012015592.tif 000004
【図３】
2012015592.tif 000005
【図４】
2012015592.tif 000006
【図５】
2012015592.tif 000007
【図６】
2012015592.tif 000008
【図７】
2012015592.tif 000009
【図８】
2012015592.tif 000010
【図９】
2012015592.tif 000011
【図１０】
2012015592.tif 000012
【図１１】
2012015592.tif 000013
【図１２】
2012015592.tif 000014
【図１３】
2012015592.tif 000015
【図１４】
2012015592.tif 000016