(57)【要約】【課題】タイヤ空気圧監視システムにおいて、消費電力を低減させることにある。【解決手段】センサユニット３０ａ〜３０ｄは、トリガ信号Ｓｔを受信すると、同トリガ信号Ｓｔにおいて指定された送信回数だけ情報信号Ｓｉを送信した後に、情報信号Ｓｉの送信を終了する。このため、たとえ、自車両のセンサユニット３０ａ〜３０ｄが他車両からのトリガ信号Ｓｔを意図せず受信した場合であっても、情報信号Ｓｉが継続的に送信されることがない。また、トリガ信号Ｓｔに含まれる送信回数情報において情報信号Ｓｉの送信回数が指定されることで、センサユニット３０ａ〜３０ｄにおけるトリガ信号Ｓｔの受信回数、ひいては信号処理の回数を低減することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各タイヤに装着されるとともに、タイヤの圧力情報を含む情報信号を送信するセンサユニットと、前記情報信号を受信するとともに、その情報信号に含まれるタイヤの圧力情報に基づきタイヤの空気圧低下に係る警告を行う受信機と、を備えるタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記センサユニットに対して、前記情報信号の送信回数又は送信時間を指定した要求情報を含むトリガ信号を送信するトリガ機を備え、
前記センサユニットは、前記トリガ信号を受信すると、同トリガ信号に含まれる前記要求情報において指定された送信回数又は送信時間だけ前記情報信号を送信するタイヤ空気圧監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記トリガ機は、前記センサユニットから、前記要求情報において指定された前記送信回数又は送信時間における最後の情報信号が送信されると予測される時間の前に新たな前記トリガ信号を送信するタイヤ空気圧監視システム。
【請求項３】
請求項２に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記センサユニットは、前記要求情報に応じた前記情報信号の送信を完了する前に、前記新たなトリガ信号を受信したとき、この新たなトリガ信号に含まれる前記要求情報に応じた前記情報信号の送信を開始するタイヤ空気圧監視システム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記トリガ信号には前記情報信号の送信周期を指定した要求情報を含め、
前記情報信号の前記送信周期は車速が高くなるにつれて短く設定され、
前記センサユニットは、前記トリガ信号を受信すると、同トリガ信号に含まれる前記要求情報において指定された送信回数又は送信時間だけ、同じく指定された送信周期にて前記情報信号を送信するタイヤ空気圧監視システム。
【請求項５】
請求項４に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記トリガ機は、前記受信機における特定の前記センサユニットからの前記情報信号の受信率が一定値以下であると判断されたとき、前記特定のセンサユニットに対応したＩＤコードと、過去に送信した前記トリガ信号に基づき認識される前記特定のセンサユニットにおける現在の情報信号の送信周期より短い送信周期を指定した要求情報と、を含む前記トリガ信号を送信し、
前記センサユニットは、前記トリガ信号に含まれるＩＤコードが自身に対応したコードであると判断したとき、同トリガ信号の前記要求情報に応じて前記情報信号を送信するタイヤ空気圧監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タイヤ空気圧監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）が知られている。ＴＰＭＳが搭載される車両の各タイヤには、タイヤの空気圧を検出するセンサユニットが設けられている。各センサユニットは、一定周期毎に検出されたタイヤの空気圧情報を含む情報信号を受信機に送信する。受信機は受信した情報信号に基づきタイヤの圧力が閾値以下となった旨判断されるとき、インジケータを通じてユーザにその旨を警告する。
【０００３】
上記構成においては、停車中においても情報信号が一定周期毎に送信されるため、センサユニットにおける電池電力の消費の観点から好ましくない。そこで、例えば特許文献１に記載のＴＰＭＳにおいては、車両にはセンサユニットに対応したイニシエータが設けられる。イニシエータは、走行中においてのみ、センサユニットに対して一定周期毎にトリガ信号を無線送信する。センサユニットは、トリガ信号を受信すると、情報信号を送信する。これにより、停車中における情報信号の送信、ひいてはそれに要する電力消費をなくすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２２１７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１におけるセンサユニットは、一定周期毎にトリガ信号の受信及び復調等の信号処理を行う必要がある。これは電池電力の消費の観点から好ましくない。そこで、センサユニットが一度トリガ信号を受けると、一定周期毎の情報信号の送信を開始し、その後、終了信号を受けると情報信号の送信を終了する構成が考えられる。本構成においては、トリガ信号の信号処理、ひいてはそれに関する電力消費を低減することができる。
【０００６】
しかし、走行中の自車両が走行中の他車両のトリガ信号を意図せず受信した場合、そのセンサユニットは一定周期毎に情報信号を送信し続けることになる。この場合にも電池電力が消費される。
【０００７】
以上のように、トリガ信号の信号処理と他社車両からのトリガ信号の誤受信との両方の観点から電力消費を抑制できるＴＰＭＳが求められていた。
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、消費電力を低減させたタイヤ空気圧監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、各タイヤに装着されるとともに、タイヤの圧力情報を含む情報信号を送信するセンサユニットと、前記情報信号を受信するとともに、その情報信号に含まれるタイヤの圧力情報に基づきタイヤの空気圧低下に係る警告を行う受信機と、を備えるタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニットに対して、前記情報信号の送信回数又は送信時間を指定した要求情報を含むトリガ信号を送信するトリガ機を備え、前記センサユニットは、前記トリガ信号を受信すると、同トリガ信号に含まれる前記要求情報において指定された送信回数又は送信時間だけ前記情報信号を送信することをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、センサユニットは、トリガ信号を受信すると、同トリガ信号に含まれる要求情報において指定された送信回数又は送信時間だけ情報信号を送信した後に、情報信号の送信を終了する。このため、たとえ、自車両のセンサユニットが他車両からのトリガ信号を意図せず受信した場合であっても、情報信号が継続的に送信されることがない。従って、センサユニットにおける情報信号の送信にかかる消費電力を低減することができる。
【００１０】
また、トリガ信号によって情報信号の送信回数又は送信時間が指定される。例えば複数回の情報信号の送信又は複数回の情報信号が送信される送信時間が指定されることで、センサユニットにおけるトリガ信号の受信回数、ひいてはその信号処理の回数を低減することができる。これにより、センサユニットにおける信号処理にかかる消費電力を低減することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記トリガ機は、前記センサユニットから、前記要求情報において指定された前記送信回数又は送信時間における最後の情報信号が送信されると予測される時間の前に新たな前記トリガ信号を送信することをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、トリガ信号は、指定された送信回数又は送信時間における最後の情報信号がセンサユニットから送信される前に送信される。よって、センサユニットは、トリガ信号の要求情報に応じた情報信号の送信が完了する前に新たなトリガ信号を受けることができる。よって、情報信号を連続的に送信させることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニットは、前記要求情報に応じた前記情報信号の送信を完了する前に、前記新たなトリガ信号を受信したとき、この新たなトリガ信号に含まれる前記要求情報に応じた前記情報信号の送信を開始することをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、センサユニットにおいて、トリガ信号の要求情報に応じた情報信号の送信中に新たなトリガ信号を受信すると、当該トリガ信号が優先される。すなわち、この優先されたトリガ信号の要求情報に応じた情報信号の送信が開始される。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記トリガ信号には前記情報信号の送信周期を指定した要求情報を含め、前記情報信号の前記送信周期は車速が高くなるにつれて短く設定され、前記センサユニットは、前記トリガ信号を受信すると、同トリガ信号に含まれる前記要求情報において指定された送信回数又は送信時間だけ、同じく指定された送信周期にて前記情報信号を送信することをその要旨としている。
【００１６】
車速が高くなるにつれて受信機における情報信号の受信率は低下する。上記構成によれば、車速が高くなるにつれて送信周期は短く設定される。これにより、受信率が低い場合には情報信号の送信周期が短くなる。このため、車速が高い場合であっても長期間に亘って情報信号が受信されないことで警告が遅れることが抑制される。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記トリガ機は、前記受信機における特定の前記センサユニットからの前記情報信号の受信率が一定値以下であると判断されたとき、前記特定のセンサユニットに対応したＩＤコードと、過去に送信した前記トリガ信号に基づき認識される前記特定のセンサユニットにおける現在の情報信号の送信周期より短い送信周期を指定した要求情報と、を含む前記トリガ信号を送信し、前記センサユニットは、前記トリガ信号に含まれるＩＤコードが自身に対応したコードであると判断したとき、同トリガ信号の前記要求情報に応じて前記情報信号を送信することをその要旨としている。
【００１８】
同構成によれば、トリガ機は特定のセンサユニットからの情報信号の受信率が一定値以下である旨判断されたとき、特定のセンサユニットに対応したＩＤコードと、特定のセンサユニットにおける現在の情報信号の送信周期より短い送信周期を指定した要求情報とを含むトリガ信号を送信する。センサユニットは、トリガ信号に含まれるＩＤコードが自身に対応したコードであると判断したときその信号において指定された送信周期に応じて情報信号を送信する。従って、受信率が低いセンサユニットにおける情報信号の送信周期を短くすることができる。これにより、特定のセンサユニットの受信率が悪い場合であっても、そのセンサユニットから長期間に亘って情報信号が受信されないこと、ひいては低空気圧の警告が遅延することが抑制される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、タイヤ空気圧監視システムにおいて、消費電力を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】タイヤ空気圧監視システムの構成図。
【図２】車速、トリガ信号及び情報信号を示したタイミングチャート。
【図３】（ａ）は受信機１０のＣＰＵ１１のトリガ信号Ｓｔの送信に係る処理手順を示したフローチャート、（ｂ）はセンサユニット３０ａ〜３０ｄのＣＰＵ３１の情報信号の送信に係る処理手順を示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化したタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）の一実施形態について図１〜図３を参照して説明する。
図１に示すように、車両１の各車輪Ｗ１〜Ｗ４のバルブ部分にはセンサユニット３０ａ〜３０ｄが設けられている。具体的には、右前輪Ｗ１にはセンサユニット３０ａが設けられ、左前輪Ｗ２にはセンサユニット３０ｂが設けられる。また、右後輪Ｗ３にはセンサユニット３０ｃが設けられ、左後輪Ｗ４にはセンサユニット３０ｄが設けられる。
【００２２】
（車両）
車両１に搭載される受信機１０は、ＣＰＵ１１と、受信回路１２と、受信アンテナ１２ａと、メモリ１３と、タイマ１８と、を備える。ＣＰＵ１１にはインジケータ１５と、トリガ機１６と、車速センサ１７とが電気的に接続されている。
【００２３】
メモリ１３には低空気圧の警告に利用される閾値と、各センサユニット３０ａ〜３０ｄに対応するＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４とが記憶されている。これらＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４は車輪の取り付け位置と関連付けられている。
【００２４】
受信回路１２は、受信アンテナ１２ａを介して各センサユニット３０ａ〜３０ｄから送信される情報信号Ｓｉを受信する。そして、受信回路１２は、受信した情報信号Ｓｉを復調し、その復調した情報信号ＳｉをＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、復調された情報信号Ｓｉに含まれるＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４と、タイヤの圧力情報とを認識する。
【００２５】
ＣＰＵ１１は、受信した情報信号Ｓｉに含まれるＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４と、メモリ１３に記憶されるＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４との照合に基づき何れの車輪Ｗ１〜Ｗ４に関する情報であるかを認識した後、同信号に含まれる圧力情報に基づきタイヤの圧力を認識する。
【００２６】
ＣＰＵ１１は、このタイヤの圧力がメモリ１３に記憶される閾値以下となったとき、インジケータ１５を通じて何れかの車輪Ｗ１〜Ｗ４について空気圧が低下している旨の警告を行う。
【００２７】
また、ＣＰＵ１１はトリガ信号Ｓｔを生成し、それをトリガ機１６に出力する。ここで、トリガ信号Ｓｔはセンサユニット３０ａ〜３０ｄに対して情報信号Ｓｉの送信を要求するとともに、その送信回数及び送信周期を指定するものである。詳しくは、トリガ信号Ｓｔには、ＩＤ情報と、送信回数情報と、送信周期情報とが含まれている。トリガ機１６はＣＰＵ１１からのトリガ信号ＳｔをＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波に変調し、その信号を無線送信する。
【００２８】
ＣＰＵ１１は、車速センサ１７を通じて車速が一定速度以上であるとき、車両が走行中である旨判断する。ＣＰＵ１１は、車両の走行中に限って所定の周期毎にトリガ信号Ｓｔを送信する。本例では、車速は一定速度以上において低速領域及び高速領域に区切られる。ＣＰＵ１１は、低速領域においては送信周期情報として第１の周期Ｔ１を、トリガ信号Ｓｔに含ませる。また、ＣＰＵ１１は、高速領域においては送信周期情報として第１の周期Ｔ１より短い第２の周期Ｔ２をトリガ信号Ｓｔに含ませる。
【００２９】
また、ＣＰＵ１１は、低速領域においては送信回数情報として情報信号Ｓｉを６回に亘って送信することを要求する旨の情報をトリガ信号Ｓｔに含ませる。また、ＣＰＵ１１は、高速領域においては送信回数情報として情報信号Ｓｉを９回に亘って送信することを要求する旨の情報をトリガ信号Ｓｔに含ませる。また、ＣＰＵ１１は、通常はＩＤ情報としてＩＤコードを指定しない旨の情報をトリガ信号Ｓｔに含ませる。
【００３０】
ＣＰＵ１１は、トリガ信号Ｓｔの送信時に次回のトリガ信号Ｓｔを送信するタイミングを算出する。具体的には、ＣＰＵ１１は、トリガ信号Ｓｔに含まれる情報信号Ｓｉの送信回数から例えば「２」だけ引き算した値と、周期Ｔ１，Ｔ２との積により一定時間Ｔ３を算出する。図２に示すように、この一定時間Ｔ３は、低速領域においてはトリガ信号Ｓｔの送信から５回目の情報信号が送信される前までの時間となって、高速領域においてはトリガ信号Ｓｔの送信から８回目の情報信号が送信される前までの時間となっている。何れの場合にも、一定時間Ｔ３は、情報信号Ｓｉの送信回数が送信回数情報の回数に達する前に経過する。
【００３１】
ＣＰＵ１１は、トリガ信号Ｓｔの送信時からタイマ１８を通じて時間を計測し、その時間が算出された一定時間Ｔ３を経過した旨判断したとき、トリガ信号Ｓｔを再び送信する。この再送されるトリガ信号Ｓｔにも、車速に応じた送信回数情報及び送信周期情報が付加される。
【００３２】
上記のように、ＣＰＵ１１は、送信回数情報の送信回数分の受信を待たずにトリガ信号Ｓｔを送信する。例えば、トリガ信号Ｓｔを通じて情報信号Ｓｉを６回送信することを要求した場合、５回目の情報信号Ｓｉの受信前に、次のトリガ信号Ｓｔを送信する。ＣＰＵ１１は、トリガ信号Ｓｔの送信後に、同信号に含まれる送信周期情報に応じた周期で情報信号Ｓｉを受信できない旨判断したとき、トリガ信号Ｓｔを再送信する。これにより、トリガ信号Ｓｔがセンサユニット３０ａ〜３０ｄによって受信されないことで、車速が一定速度以上であるにも関わらず情報信号Ｓｉの送信が停止することが抑制される。
【００３３】
ＣＰＵ１１は、走行中において特定のセンサユニット３０ａ〜３０ｄから長期間に亘って情報信号Ｓｉが受信されないと、インジケータ１５を通じて特定のセンサユニット３０ａ〜３０ｄに異常がある旨の警告を行う。
【００３４】
センサユニット３０ａ〜３０ｄは、タイヤの回転に伴ってその位置が変化する。センサユニット３０ａ〜３０ｄの位置によっては、タイヤの金属性のホイールが電波障害物となる場合がある。この場合には、ヌル点が形成されて、情報信号Ｓｉが受信機１０によって受信されない。
【００３５】
また、センサユニット３０ａ〜３０ｄ及び受信機１０間の距離によっては、センサユニット３０ａ〜３０ｄから直接に受信機１０に向かう電波と、センサユニット３０ａ〜３０ｄから地面を反射して受信機１０に向かう電波とが互いに干渉することで、受信機１０における情報信号Ｓｉの信号強度が著しく低下する場合がある。この場合にも、上記同様に情報信号Ｓｉが受信機１０によって受信されない。さらに、車速が高くなると情報信号Ｓｉが受信機１０によって受信されない可能性が高くなる。このように、種々の要因から受信機１０における情報信号Ｓｉの受信率が低くなることがある。以下、受信率が低い場合の処理について説明する。
【００３６】
ＣＰＵ１１は、算出した一定時間Ｔ３と、トリガ信号Ｓｔに含ませた送信回数情報とに基づき受信率を認識する。例えば、受信率が１００％の状況では、低速領域においては一定時間Ｔ３内に４回の情報信号Ｓｉが受信される。このことから、ＣＰＵ１１は一定時間Ｔ３内に２回しか情報信号Ｓｉを受信できなかった場合には受信率を５０％と認識する。
【００３７】
ＣＰＵ１１は、特定のセンサユニット３０ａ〜３０ｄからの情報信号Ｓｉの受信率が一定値以下の場合、そのセンサユニット３０ａ〜３０ｄに対応するＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４を指定したＩＤ情報と、現在の情報信号Ｓｉの送信周期より短い送信周期を指定した送信周期情報と、送信回数情報とを含むトリガ信号Ｓｔを送信する。このときのトリガ信号Ｓｔに含まれる送信回数情報は、上記と同様に速度領域に応じて決められる。また、現在の情報信号Ｓｉの送信周期は、前回送信したトリガ信号Ｓｔの送信周期情報に基づき判断される。
【００３８】
受信率が一定値以下の場合には、情報信号Ｓｉの受信の遅れによってユーザの利便性が阻害されるほどに警告が遅れると予想される。また、受信率が一定値以下の場合には、特定のセンサユニット３０ａ〜３０ｄから長期間に亘って情報信号Ｓｉが受信されずに、上記特定のセンサユニットに異常がある旨の警告が行われるおそれがある。トリガ信号Ｓｔの再送信により、このような状況を早期に解決することができる。
【００３９】
（センサユニット）
センサユニット３０ａ〜３０ｄは、図１の下側に拡大して示すように、圧力センサ３３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１と、送信回路３２と、送信アンテナ３２ａと、受信回路３７と、受信アンテナ３７ａと、メモリ３５と、を備える。なお、センサユニット３０ａ〜３０ｄには図示しない電池が内蔵されて、同電池の電力が上記各構成に供給される。
【００４０】
不揮発性のメモリ３５には、各センサユニット３０ａ〜３０ｄに固有のＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４が記憶されている。
圧力センサ３３はタイヤの圧力を検出するとともに、その検出結果をＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１は、圧力センサ３３からの検出結果に基づき、タイヤの圧力を認識する。
【００４１】
受信回路３７は、受信アンテナ３７ａを介して車両１から送信されるトリガ信号Ｓｔを受信する。そして、受信回路３７は、受信したトリガ信号Ｓｔを復調し、その復調したトリガ信号ＳｔをＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１は、このトリガ信号Ｓｔに含まれるＩＤ情報と、送信回数情報と、送信周期情報とを認識する。
【００４２】
ＣＰＵ３１は、ＩＤコードを指定しない旨のＩＤ情報を認識すると、送信周期情報に含まれる周期Ｔ１，Ｔ２毎に送信回数情報に含まれる回数に達するまで情報信号Ｓｉを生成し、その生成した信号を送信回路３２に出力する。送信回路３２は、情報信号をＵＨＦ帯の電波に変調し、その信号を送信アンテナ３２ａを介して無線送信する。すなわち、ＩＤコードを指定しない旨のＩＤ情報がトリガ信号Ｓｔに含まれている場合には、そのトリガ信号Ｓｔを通じて全てのセンサユニット３０ａ〜３０ｄからの情報信号Ｓｉを要求することができる。
【００４３】
ここで情報信号とは、ＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４及び圧力情報を１フレームとして、同一の複数又は単数のフレームから構成される。
ＣＰＵ３１は、送信回数情報に含まれる回数だけ情報信号Ｓｉの生成及び送信を完了する前に、新たなトリガ信号Ｓｔを受けると、その新たなトリガ信号Ｓｔを優先して同信号に含まれる送信回数情報及び送信周期情報に応じた情報信号Ｓｉの生成及び送信を開始する。これにより、より迅速に情報信号Ｓｉの送信周期を変更させることができる。
【００４４】
また、ＣＰＵ３１は、受信したトリガ信号ＳｔのＩＤ情報に何れかのＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４を指定する旨の情報が含まれていると認識すると、その指定されたＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４と、自身のメモリ３５に記憶されるＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４との照合を行う。すなわち、何れかのセンサユニット３０ａ〜３０ｄにおいては、このＩＤコードの照合が成立することとなる。ＣＰＵ３１は、受信したトリガ信号ＳｔのＩＤコードの照合が成立した旨判断すると、同信号の送信周期情報に基づき情報信号Ｓｉの送信周期を現在の周期Ｔ１，Ｔ２より短くする。これにより、受信率が低いセンサユニット３０ａ〜３０ｄについてのみ一定時間における情報信号Ｓｉの送信回数を増やすことができる。
【００４５】
よって、長期間に亘って特定のセンサユニット３０ａ〜３０ｄから情報信号Ｓｉが受信されずに、低空気圧に係る警告が遅れることが抑制される。また、長期間に亘って情報信号Ｓｉが受信されないことでセンサユニットに異常がある旨の誤判断が行われることが抑制される。
【００４６】
一方、受信率が低くないセンサユニットにおけるＣＰＵ３１は、上記ＩＤコードの照合が成立しない旨判断し、情報信号Ｓｉの送信周期を変更しない。
次に、受信機１０のＣＰＵ１１のトリガ信号Ｓｔの送信に係る処理手順を図３（ａ）のフローチャートを参照しつつ説明する。当該フローチャートは、車速が一定速度以上となったとき、すなわち走行開始時にスタートする。
【００４７】
まず、トリガ機１６を通じてトリガ信号Ｓｔが送信される（Ｓ１０１）。このトリガ信号Ｓｔは、走行開始直後であるため、ＩＤコードを指定しない旨のＩＤ情報と、低速領域に対応した送信回数情報及び送信周期情報とが付加される。そして、このトリガ信号Ｓｔに含まれる送信回数情報及び送信周期情報に基づき一定時間Ｔ３が算出される（Ｓ１０２）。タイマ１８を通じてトリガ信号Ｓｔの送信時から一定時間Ｔ３が経過するのが待たれ（Ｓ１０３でＮＯ）、一定時間Ｔ３が経過した旨判断されたとき（Ｓ１０３でＹＥＳ）、車速が一定速度未満となるか否か、すなわち走行が終了したか否かが判断される（Ｓ１０４）。車両の走行が継続されている旨判断された場合（Ｓ１０４でＮＯ）、トリガ信号Ｓｔが再び送信される（Ｓ１０１）。このとき、例えば車速が高速領域にあれば、トリガ信号Ｓｔには、同領域に対応した送信回数情報及び送信周期情報が含まれる。一方、走行が終了した旨判断された場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、トリガ信号Ｓｔを再び送信させることなく、処理が終了される。
【００４８】
次に、センサユニット３０ａ〜３０ｄのＣＰＵ３１の情報信号の送信に係る処理手順を図３（ｂ）のフローチャートを参照しつつ説明する。当該フローチャートは、トリガ信号Ｓｔが受信されたときに開始される。
【００４９】
まず、トリガ信号Ｓｔに含まれるＩＤ情報、送信回数情報及び送信周期情報が認識される（Ｓ２０１）。そして、それら各種情報に基づき所定の周期で情報信号Ｓｉの送信が行われる（Ｓ２０２）。これにて、処理が終了される。なお、当該フローチャートの処理実行中に、新たなトリガ信号Ｓｔを受けると、実行中の処理を終了して、新しく当該フローチャートに従って処理を開始する。
【００５０】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）センサユニット３０ａ〜３０ｄは、トリガ信号Ｓｔを受信すると、同トリガ信号Ｓｔにおいて指定された送信回数だけ情報信号Ｓｉを送信した後に、情報信号Ｓｉの送信を終了する。このため、たとえ、自車両のセンサユニット３０ａ〜３０ｄが他車両からのトリガ信号Ｓｔを意図せず受信した場合であっても、情報信号Ｓｉが継続的に送信されることがない。従って、センサユニット３０ａ〜３０ｄにおける情報信号Ｓｉの送信にかかる消費電力を低減することができる。
【００５１】
また、トリガ信号Ｓｔに含まれる送信回数情報において情報信号Ｓｉの送信回数が指定されることで、センサユニット３０ａ〜３０ｄにおけるトリガ信号Ｓｔの受信回数、ひいては信号処理の回数を低減することができる。これにより、センサユニット３０ａ〜３０ｄにおける信号処理にかかる消費電力を低減することができる。
【００５２】
（２）トリガ信号Ｓｔは、指定された送信回数における最後の情報信号Ｓｉがセンサユニット３０ａ〜３０ｄから送信される前に再び送信される。よって、センサユニット３０ａ〜３０ｄは、トリガ信号Ｓｔの送信回数情報及び送信周期情報に応じた情報信号Ｓｉの送信が完了する前に新たなトリガ信号Ｓｔを受けることができる。よって、センサユニット３０ａ〜３０ｄに情報信号Ｓｉを連続的に送信させることができる。
【００５３】
（３）センサユニット３０ａ〜３０ｄにおいて、トリガ信号Ｓｔの送信回数情報等に応じた情報信号Ｓｉの送信中に新たなトリガ信号Ｓｔを受信すると、当該トリガ信号Ｓｔが優先される。すなわち、この優先されたトリガ信号Ｓｔの送信回数情報等に応じた情報信号Ｓｉの送信が開始される。これにより、より迅速に情報信号Ｓｉの送信周期を変更させることができる。
【００５４】
（４）一般的に車速が高くなるにつれて受信機１０における情報信号Ｓｉの受信率は低下する。上記実施形態においては、送信周期は車速が高速領域内の速度になると現状よりも短く設定される。よって、受信率が低い場合に情報信号Ｓｉの送信周期を短くすることができる。送信周期が短くなることで、一定時間における情報信号Ｓｉの送信回数を増やすことができる。このため、車速が高くなることで受信率が低くなる場合であっても長期間に亘って受信機１０によって情報信号Ｓｉが受信されないことが抑制される。また、これに伴って低空気圧の警告が遅れることや、センサユニットに異常が発生した旨の誤警告が抑制される。
【００５５】
（５）トリガ機１６は特定のセンサユニット３０ａ〜３０ｄからの情報信号Ｓｉの受信率が一定値以下であるとき、特定のセンサユニット３０ａ〜３０ｄに対応したＩＤコードを指定したＩＤ情報を含むトリガ信号Ｓｔを送信する。センサユニット３０ａ〜３０ｄは、トリガ信号Ｓｔに含まれるＩＤコードが自身に対応したコードであると判断したとき、同信号の送信周期情報に基づき現状の送信周期より短い周期にて情報信号Ｓｉを送信する。従って、受信率が低いセンサユニット３０ａ〜３０ｄにおける情報信号Ｓｉの送信周期を短くすることができる。これにより、特定のセンサユニット３０ａ〜３０ｄの受信率が悪い場合であっても、そのセンサユニット３０ａ〜３０ｄから長期間に亘って情報信号Ｓｉが受信されないこと、ひいては低空気圧の警告が遅延すること、並びにセンサユニットに異常が発生した旨の誤警告が抑制される。
【００５６】
（６）上記実施形態と異なって、トリガ信号Ｓｔが受信されることで一定周期毎の情報信号Ｓｉの送信を開始し、終了を要求する旨の終了信号が受信されることで情報信号Ｓｉの送信が終了される構成が存在する。当該構成においては、誤って他車両からトリガ信号Ｓｔを受信したとき一定周期毎の情報信号Ｓｉの送信が継続される。これに対して、上記実施形態においては、トリガ信号Ｓｔの送信回数情報に含まれる回数だけ情報信号Ｓｉが送信された後に情報信号Ｓｉの送信が終了される。このため、他車両からの情報信号Ｓｉに基づき車両が停車した後に情報信号Ｓｉの送信が継続されることが抑制される。これにより、センサユニットの電池電力の消費を抑制できる。
【００５７】
（７）また、上記実施形態と異なって、センサユニット３０ａ〜３０ｄに加速度センサを設けて、同センサの検出結果に基づき車両が走行していると判断されたときにのみ、一定周期毎に情報信号を送信する構成が存在する。上記実施形態においては、本構成における加速度センサを省略できるため、センサユニット３０ａ〜３０ｄをより簡易に構成することができる。
【００５８】
（８）ＣＰＵ１１は、例えば低速領域においてトリガ信号Ｓｔを送信した後に、同信号に含まれる送信周期情報に応じた周期Ｔ１で情報信号Ｓｉを受信できない旨の判断をしたとき、トリガ信号Ｓｔを再送信する。これにより、トリガ信号Ｓｔが受信されないことで、走行中にも関わらず、情報信号Ｓｉの送信が終了することが抑制される。
【００５９】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態においては、車速が低速領域及び高速領域の何れにあるかに基づき、情報信号Ｓｉの送信周期Ｔ１，Ｔ２が決められていた。しかし、車速の領域は上記２領域に限らず、さらに細かく速度領域が設定されていてもよい。この場合、この速度領域に応じて送信周期もさらに細かく設定される。これにより、車速が高くなるにつれて情報信号の送信周期が短くなるように設定される。
【００６０】
・上記実施形態における送信回数情報は送信時間情報であってもよい。この場合、センサユニットのＣＰＵ３１は、当該送信時間情報の送信時間に亘って情報信号Ｓｉを送信する。また、受信機１０のＣＰＵ１１は、当該送信時間情報の送信時間の経過前にトリガ信号Ｓｔを再び送信する。
【００６１】
・上記実施形態において、ＣＰＵ１１は、特定のセンサユニット３０ａ〜３０ｄからの情報信号Ｓｉの受信率が一定値以下である旨判断した場合、そのセンサユニット３０ａ〜３０ｄに対応するＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４を指定したＩＤ情報のみを含むトリガ信号Ｓｔを送信してもよい。すなわち、このときのトリガ信号Ｓｔから、送信回数情報及び送信周期情報を省略してもよい。この場合、センサユニットのＣＰＵ３１は、受信したトリガ信号ＳｔのＩＤ情報におけるＩＤコードの照合が成立したとき、現状の送信周期より情報信号Ｓｉの送信周期を短くする。
【００６２】
・上記実施形態において、センサユニットは、トリガ信号Ｓｔの送信回数情報に含まれる回数だけ情報信号Ｓｉの送信を完了する前に、新たなトリガ信号Ｓｔを受けると、その新たなトリガ信号Ｓｔを優先していた。しかし、新たなトリガ信号Ｓｔを受けた場合であっても、前回のトリガ信号Ｓｔの送信回数情報に含まれる回数だけ情報信号Ｓｉの送信を完了した後に、新たなトリガ信号Ｓｔに含まれる情報に基づき情報信号Ｓｉを送信してもよい。
【００６３】
・上記実施形態においては、送信回数情報における送信回数分の情報信号Ｓｉの受信を待たずにトリガ信号Ｓｔが送信されていた。しかし、送信回数情報の送信回数分の受信後にトリガ信号Ｓｔが送信されてもよい。
【００６４】
・上記実施形態においては、トリガ信号ＳｔにはＩＤ情報が常に含まれていた。しかし、ＩＤコードを指定しない旨のＩＤ情報の場合には、そのＩＤ情報を省略してもよい。この場合には、トリガ信号Ｓｔの信号長を短くすることができる。
【００６５】
・上記実施形態においては、情報信号Ｓｉには、送信回数情報及び送信周期情報が付加されていたが、送信周期情報を省略してもよい。また、ボーレートを指定したボーレート情報を追加してもよい。ボーレートとは、１秒間に何回変復調できるかを示す値である。センサユニット３０ａ〜３０ｄは、トリガ信号Ｓｔに含まれるボーレート情報に応じたボーレートにて情報信号Ｓｉを送信する。ボーレートの値が大きいほど、一定時間内により多くの情報を転送することができるため、信号長を短くすることができる。信号長を短くすることで、センサユニット及び受信機間にヌル点が形成されない間に信号送信が完了できる可能性を向上させることができる。これにより、情報信号Ｓｉの受信率を向上させることができる。
【００６６】
・上記実施形態においては、ＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４は車輪の取り付け位置と関連付けられていたが、この関連付けを省略してもよい。この場合であっても、低空気圧の警告は可能である。
【００６７】
・上記実施形態においては、単一のトリガ機１６が全てのセンサユニット３０ａ〜３０ｄにトリガ信号Ｓｔを同時に送信していた。しかし、トリガ機１６は各センサユニット３０ａ〜３０ｄに対応して設けられていてもよい。この場合、ＣＰＵ１１はトリガ機１６を通じて、ＩＤコードが指定されたＩＤ情報を含むトリガ信号Ｓｔを、そのＩＤコードに対応するセンサユニット３０ａ〜３０ｄにのみ送信する。さらに、このＩＤ情報を省略してもよい。この場合、各トリガ機１６からのトリガ信号Ｓｔの送信タイミングをずらす必要がある。これにより、ＣＰＵ１１は、情報信号Ｓｉの受信タイミングに基づき何れのセンサユニット３０ａ〜３０ｄからの情報信号Ｓｉであるかを認識できる。
【００６８】
・上記実施形態においては、特定のセンサユニット３０ａ〜３０ｄからの情報信号Ｓｉの受信率が一定値以下の場合、トリガ信号Ｓｔを通じて特定のセンサユニット３０ａ〜３０ｄからの情報信号Ｓｉの送信周期を短くしていたが、この一連の処理を省略してもよい。
【００６９】
・上記実施形態においては、トリガ信号Ｓｔ及び情報信号Ｓｉの周波数帯はＵＨＦ帯であったが、ＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯であってもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１…車両、１０…受信機、１６…トリガ機、３０ａ〜３０ｄ…センサユニット、３３…圧力センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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