(57)【要約】【課題】  車載装置が送信した位置情報を、車両が走行する道路の流入先の交差点に設置された交通信号制御機が受け取るだけでなく、他の交差点に設置された交通信号制御機までが受け取る場合であっても、これらの交通信号制御機が適切な信号制御を行うことができる路車間通信システム等を提供する。【解決手段】  車載装置６は、車両７が走行している流入路の流入先の交差点を識別するための交差点ＩＤと路上通信装置５の通信領域ＱＢからの走行距離とを含むアップリンク情報ＵＡを随時送信する。無線通信装置４は、これを受信して、その情報に含まれる交差点ＩＤが、自己と通信回線で接続された交通信号制御機２が設置された交差点を識別するための交差点ＩＤと一致するか否かを判定し、一致する場合にのみ、アップリンク情報ＵＡに基づいて作成した速度情報ＶＤを交通信号制御機２に送信する。【選択図】  図１
2012018451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点に設置された信号灯器を制御する交通信号制御機と、道路を走行する車両に搭載された車載装置とを備える路車間通信システムであって、
前記車載装置は、
前記道路の流入先の交差点を識別するための第１交差点識別情報と、前記車両の位置を示す位置情報とを無線で送信する車載装置送信手段を備え、
前記路車間通信システムは、
前記車載装置が送信した第１交差点識別情報が、前記交通信号制御機が設置された交差点を示すものであるか否かを判定する判定手段を備え、
前記交通信号制御機は、
前記車載装置が送信した位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記判定手段が是と判定した場合に、前記位置情報取得手段が取得した位置情報に基づいて前記信号灯器を制御する制御手段とを備える、
路車間通信システム。
【請求項２】
前記交通信号制御機が設置された交差点に設置され、前記交通信号制御機と通信可能であり、かつ、前記車載装置と無線で通信可能な無線通信装置を備え、
前記無線通信装置は、前記判定手段を含み、
前記判定手段の判定結果に基づく情報を前記交通信号制御機に送信する無線通信装置送信手段を備える、
請求項１に記載の路車間通信システム。
【請求項３】
前記道路に設置され、前記車載装置と通信可能な路上通信装置を備え、
前記路上通信装置は、前記道路の流入先の交差点で、かつ、信号灯器が設置された直近の交差点を識別するための識別情報を、前記第１交差点識別情報として前記車載装置に送信する路上通信装置送信手段を備え、
前記車載装置は、
前記路上通信装置送信手段が送信した前記第１交差点識別情報を受信する車載装置受信手段を備え、
前記車載装置送信手段は、前記車載装置受信手段が受信した前記第１交差点識別情報を送信する、
請求項１又は２に記載の路車間通信システム。
【請求項４】
前記路上通信装置は光ビーコンである、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の路車間通信システム。
【請求項５】
前記無線通信装置は、自己が設置された交差点を識別するための識別情報を、前記第１交差点識別情報として前記車載装置に送信する無線通信装置第２送信手段を備え、
前記車載装置は、
前記無線通信装置第２送信手段が送信した前記第１交差点識別情報を受信する車載装置受信手段を備え、
前記車載装置送信手段は、前記車載装置受信手段が受信した前記第１交差点識別情報を送信する、
請求項２に記載の路車間通信システム。
【請求項６】
前記車載装置は、
複数の道路について、それぞれの道路と、当該道路の流入先の交差点であって、かつ、信号灯器が設置された直近の交差点を識別するための交差点識別情報とを対応付けた交差点テーブルを記憶する記憶手段と、
前記複数の道路に関する地図情報を記憶する第２記憶手段と、
前記車両の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した位置と前記第２記憶手段に記憶した地図情報とに基づいて、前記車両が走行している道路を検出する第２検出手段と、
前記第２検出手段が検出した道路と前記記憶手段に記憶した交差点テーブルとに基づいて、前記第２検出手段が検出した道路の流入先の交差点であって、かつ、信号灯器が設置された直近の交差点を識別するための交差点識別情報を選定し、この交差点識別情報を第１交差点識別情報として取得する交差点識別情報取得手段とを備え、
前記車載装置送信手段は、前記交差点識別情報取得手段が取得した前記第１交差点識別情報を送信する、
請求項１又は２に記載の路車間通信システム。
【請求項７】
請求項２に記載の路車間通信システムに用いられる無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点に設置された信号灯器を制御する交通信号制御機と、道路を走行する車両に搭載された車載装置とを備え、前記車両の位置を示す位置情報に基づいて前記信号灯器を制御する路車間通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点に設置された交通信号制御機と、前記交差点に設置され、交通信号制御機と通信回線で接続された無線通信装置と、前記交差点に流入する道路（流入路）を走行する車両に搭載され、無線通信装置と無線通信が可能な車載装置とを備える路車間通信システムであって、車載装置は車両の位置を示す位置情報を無線で送信し、無線通信装置はこの位置情報を受信して交通信号制御機に転送し、交通信号制御機は受信した位置情報に基づいて車両が前記交差点に到達する時刻を予測し、到達時刻に応じて信号灯器の灯色を切り替える、路車間通信システムが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０５０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、位置情報が、流入路における車両から交差点までの距離のような相対位置で表されている場合に、例えば、交差点まで１００ｍという位置情報がその交差点に設置された無線通信装置だけでなく、他の交差点に設置された無線通信装置にまで届いてしまうと、その位置情報を無線通信装置から受け取った当該他の交差点に設置された交通信号制御機は、自己の交差点の流入路の１００ｍ上流の位置を車両が走行していると誤って認識し、その位置に基づいて算出した到達時刻に応じて信号灯器の灯色を切り替えてしまうおそれがあった。
【０００５】
また、位置情報が緯度・経度のような絶対位置で表されている場合に、車両が走行する流入路の流入先の交差点に設置された無線通信装置だけでなく、他の交差点に設置された無線通信装置にまで位置情報が届いてしまうと、その位置情報を無線通信装置から受け取った当該他の交差点に設置された交通信号制御機が適切に信号制御を行わないおそれがあった。これを、図１１を用いて具体的に説明する。
【０００６】
図１１は、近接して並行する２つの流入路の一方を車両が走行しており、その車両に搭載された車載装置が位置情報を送信する状況を示す図である。
図１１において、近接して並行する２つの流入路ＲＸ、ＲＹのうちの流入路ＲＸを車両７０が走行しており、その車両７０には車載装置６０が搭載されている。流入路ＲＸの流入先の交差点ＩＳＸには交通信号制御機２０Ｘが設置されており、その交通信号制御機２０Ｘには無線通信装置４０Ｘが通信回線で接続されている。また、流入路ＲＹの流入先の交差点ＩＳＹには交通信号制御機２０Ｙが設置されており、その交通信号制御機２０Ｙには無線通信装置４０Ｙが通信回線で接続されている。
【０００７】
無線通信装置４０（４０Ｘ、４０Ｙ）は、車載装置６０から車両７０（車載装置６０）の絶対位置からなる位置情報を受信して、その位置情報を自己に接続する交通信号制御機２０（２０Ｘ、２０Ｙ）に送信する。
交通信号制御機２０（２０Ｘ、２０Ｙ）は、受信した車両７０（車載装置６０）の位置情報（絶対位置）と自己が設置されている交差点ＩＳ（ＩＳＸ、ＩＳＹ）の絶対位置とに基づいてその間の距離を算出し、その距離を所定の速度（例えば、４０ｋｍ／ｈ）で除して車両７０が当該交差点ＩＳ（ＩＳＸ、ＩＳＹ）に到達する時刻を予測し、到達時刻に応じて信号灯器の灯色を切り替える。
【０００８】
この場合、車載装置６０が送信した位置情報が無線通信装置４０Ｘだけでなく、無線通信装置４０Ｙにまで届いてしまうと、無線通信装置４０Ｙはその位置情報を交通信号制御機２０Ｙに送信する。これを受け取った交通信号制御機２０Ｙは、車両７０の絶対位置と交差点ＩＳＹの絶対位置とに基づいて車両７０〜交差点ＩＳＹ間の距離を算出し、その距離を所定の速度で除して車両７０が交差点ＩＳＹに到達する時刻を予測し、到達時刻に応じて信号灯器の灯色を切り替える。しかし、車両７０は交差点ＩＳＸには到達するが、交差点ＩＳＹには到達しないので、交通信号制御機２０Ｙは適切に信号制御を行わなかったことになる。
【０００９】
仮に、交通信号制御機２０Ｘと２０Ｙが連携しており、双方が算出した車両７０〜交差点ＩＳ（ＩＳＸ、ＩＳＹ）までの距離を比較して、短い方を算出した交通信号制御機２０のみが位置情報に基づいて信号灯器の灯色を切り替えるような構成であったとする。この場合でも、図１１のように流入路ＲＸとＲＹが近接して並行しており、また、ＧＰＳ等から得られた絶対位置の精度が悪い（例えば、数十ｍの誤差を生じている）場合には、車両７０〜交差点ＩＳＸ間の距離よりも車両７０〜交差点ＩＳＹ間の距離が長くなるときがあり得るので、やはり交通信号制御機２０Ｙが位置情報に基づいて信号制御を行うおそれがある。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車載装置が送信した位置情報を、車両が走行する道路の流入先の交差点に設置された交通信号制御機が受け取るだけでなく、他の交差点に設置された交通信号制御機までが受け取る場合であっても、これらの交通信号制御機が適切な信号制御を行うことができる路車間通信システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１発明の路車間通信システムは、交差点に設置された信号灯器を制御する交通信号制御機と、道路を走行する車両に搭載された車載装置とを備える路車間通信システムであって、前記車載装置は、前記道路の流入先の交差点を識別するための第１交差点識別情報と、前記車両の位置を示す位置情報とを無線で送信する車載装置送信手段を備え、前記路車間通信システムは、前記車載装置が送信した第１交差点識別情報が、前記交通信号制御機が設置された交差点を示すものであるか否かを判定する判定手段を備え、前記交通信号制御機は、前記車載装置が送信した位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記判定手段が是と判定した場合に、前記位置情報取得手段が取得した位置情報に基づいて前記信号灯器を制御する制御手段とを備える（請求項１）。
【００１２】
第１発明によれば、交通信号制御機は、車載装置を搭載する車両が走行する道路の流入先の交差点を識別するための第１交差点識別情報が、自己が設置された交差点を示すものである場合に、車両の位置を示す位置情報に基づいて信号灯器を制御する。
従って、車載装置が送信した位置情報を、車両が走行する道路の流入先の交差点（例えば図１１における交差点ＩＳＸ）に設置された交通信号制御機が受け取るだけでなく、他の交差点（例えば図１１における交差点ＩＳＹ）に設置された交通信号制御機までが受け取る場合であっても、交差点ＩＳＸに設置された交通信号制御機は、第１交差点識別情報が交差点ＩＳＸを示すものであるので、位置情報に基づいて信号灯器を制御し、一方、交差点Ｂに設置された交通信号制御機は、第１交差点識別情報が交差点ＩＳＹを示すものではないので、位置情報に基づいて信号灯器を制御せず、これらの交通信号制御機はともに適切な信号制御を行うことができる。
【００１３】
前記路車間通信システムは、前記交通信号制御機が設置された交差点に設置され、前記交通信号制御機と通信可能であり、かつ、前記車載装置と無線で通信可能な無線通信装置を備え、前記無線通信装置は、前記判定手段を含み、前記判定手段の判定結果に基づく情報を前記交通信号制御機に送信する無線通信装置送信手段を備えることが好ましい（請求項２）。
【００１４】
無線通信装置が、第１交差点識別情報が自己と通信可能な交通信号制御機の設置交差点を示すものであるか否かを判定し、その判定結果に基づく情報を交通信号制御機に送信するので、交通信号制御機の処理負荷を軽減することができる。
【００１５】
また、前記路車間通信システムは、前記道路に設置され、前記車載装置と通信可能な路上通信装置を備え、前記路上通信装置は、前記道路の流入先の交差点で、かつ、信号灯器が設置された直近の交差点を識別するための識別情報を、前記第１交差点識別情報として前記車載装置に送信する路上通信装置送信手段を備え、前記車載装置は、前記路上通信装置送信手段が送信した前記第１交差点識別情報を受信する車載装置受信手段を備え、前記車載装置送信手段は、前記車載装置受信手段が受信した前記第１交差点識別情報を送信することが好ましい（請求項３）。
【００１６】
車両が走行する道路に設置された路上通信装置が、道路の流入先の交差点で、かつ、信号灯器が設置された直近の交差点を識別するための識別情報を、第１交差点識別情報として車載装置に送信するので、車載装置は確実に第１交差点識別情報を取得することができる。
【００１７】
前記路上通信装置が光ビーコンであれば（請求項４）、狭い領域内でのみ車載装置と通信することができるので、自己が設置された道路を走行する車両に搭載された車載装置に第１交差点識別情報を確実に送信することができる。
【００１８】
前記無線通信装置は、前記無線通信装置は、自己が設置された交差点を識別するための識別情報を、前記第１交差点識別情報として前記車載装置に送信する無線通信装置第２送信手段を備え、前記車載装置は、前記無線通信装置第２送信手段が送信した前記第１交差点識別情報を受信する車載装置受信手段を備え、前記車載装置送信手段は、前記車載装置受信手段が受信した前記第１交差点識別情報を送信しても良い（請求項５）。
【００１９】
無線通信装置が、自己が設置された交差点を識別するための識別情報を、第１交差点識別情報として車載装置に送信するので、車両が走行する道路に路上通信装置が設置されていなくても、車載装置は確実に第１交差点識別情報を取得することができる。
【００２０】
前記車載装置は、複数の道路について、それぞれの道路と、当該道路の流入先の交差点であって、かつ、信号灯器が設置された直近の交差点を識別するための交差点識別情報とを対応付けた交差点テーブルを記憶する記憶手段と、前記複数の道路に関する地図情報を記憶する第２記憶手段と、前記車両の位置を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した位置と前記第２記憶手段に記憶した地図情報とに基づいて、前記車両が走行している道路を検出する第２検出手段と、前記第２検出手段が検出した道路と前記記憶手段に記憶した交差点テーブルとに基づいて、前記第２検出手段が検出した道路の流入先の交差点であって、かつ、信号灯器が設置された直近の交差点を識別するための交差点識別情報を選定し、この交差点識別情報を第１交差点識別情報として取得する交差点識別情報取得手段とを備え、前記車載装置送信手段は、前記交差点識別情報取得手段が取得した前記第１交差点識別情報を送信しても良い（請求項６）。
【００２１】
車載装置が、車両の位置と地図情報とから車両が走行している道路を検出し、複数の道路について、それぞれの道路と、当該道路の流入先の交差点であって、かつ、信号灯器が設置された直近の交差点を識別するための交差点識別情報とを対応付けた交差点テーブルと、検出した道路とに基づいて、検出した道路の流入先の交差点であって、かつ、信号灯器が設置された直近の交差点を識別するための交差点識別情報を選定し、この交差点識別情報を第１交差点識別情報として取得するので、車両が走行する道路に路上通信装置が設置されていなくても、車載装置は確実に第１交差点識別情報を取得することができる。
【００２２】
前記路車間通信システムに用いられる無線通信装置（請求項７）も有用である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、車載装置が送信した位置情報を、車両が走行する道路の流入先の交差点に設置された交通信号制御機が受け取るだけでなく、他の交差点に設置された交通信号制御機までが受け取る場合であっても、これらの交通信号制御機は適切な信号制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る路車間通信システムの概要を示す模式図である。
【図２】車両に搭載されている車載装置の構成を示すブロック図である。
【図３】無線通信装置へのアップリンク情報の送信処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図５】車両ＩＤ情報の例を示す図である。
【図６】交通信号制御機への速度情報の送信処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】交通信号制御機の構成を示すブロック図である。
【図８】階梯テーブルの例を示す図である。
【図９】速度・秒数対応テーブルの例を示す図である。
【図１０】信号制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】近接して並行する２つの流入路の一方を車両が走行しており、その車両に搭載された車載装置が位置情報を送信する状況を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２６】
〔システムの全体構成〕
図１は、本発明に係る路車間通信システムの概要を示す模式図である。路車間通信システムは、中央装置１、交通信号制御機２、情報中継装置３、無線通信装置４、路上通信装置５、車載装置６などを含む。
中央装置１は、交通管制センター内に設置されており、各交差点ＩＳ（図１では、交差点ＩＳＡ、交差点ＩＳＢ）に設置された交通信号制御機２と電話回線などの通信回線で接続されており、同じく各交差点ＩＳに設置された情報中継装置３とも通信回線で接続されている。交通信号制御機２と情報中継装置３とは通信回線で接続されている。なお、中央装置１は、交通管制センター内に設置されず、道路上に設置されていても良い。
無線通信装置４は、各交差点ＩＳに流入する道路である流入路（図１では、流入路ＲＩ１乃至ＲＩ８）の下流端（停止線）付近に設置されており、情報中継装置３と通信回線で接続されている。図１では、流入路ＲＩ２、流入路ＲＩ６の下流端付近に設置された無線通信装置４が描かれているが、実際には、他の流入路の下流端付近にも無線通信装置４が設置されている。
路上通信装置５は、各交差点の流入路（図１では、流入路ＲＩ１乃至ＲＩ８）の上流端付近に設置されており、情報中継装置３と通信回線で接続されている。図１では、流入路ＲＩ２、流入路ＲＩ６の上流端付近に設置された路上通信装置５が描かれているが、実際には、他の流入路の上流端付近にも路上通信装置５が設置されている。
車両７に搭載された車載装置６は、無線通信装置４及び路上通信装置５と各種の情報を通信することができる。
【００２７】
〔システム全体の処理の流れ〕
路上通信装置５は、通信領域ＱＢ（図１の網掛部分）において、車両７に搭載された車載装置６にダウンリンク情報ＤＢを送信する。このダウンリンク情報ＤＢには、当該路上通信装置５が設置されている流入路の流入先の交差点を識別するための交差点ＩＤなどが含まれている。例えば、流入路ＲＩ２に設置された路上通信装置５が送信するダウンリンク情報ＤＢには、交差点ＩＳＡに係る交差点ＩＤなどが含まれている。
【００２８】
車載装置６はダウンリンク情報ＤＢを受信したことをトリガーとして、路上通信装置５の通信領域ＱＢからの走行距離を算出し、その走行距離とダウンリンク情報ＤＢに含まれる交差点ＩＤとを含むアップリンク情報ＵＡを随時作成する。走行距離から車両７が道路上のどの位置を走行しているかを認識することができるため、この走行距離を含むアップリンク情報ＵＡは車両７の位置を示す位置情報に該当する。
車載装置６は、無線通信装置４の通信領域ＱＡ（図１の斜線部分）において、キャリアセンスの結果、送信可能と判定すれば、作成したアップリンク情報ＵＡを随時送信する。
【００２９】
無線通信装置４は随時アップリンク情報ＵＡを受信し、アップリンク情報ＵＡに含まれる交差点ＩＤが、当該無線通信装置４と通信回線で接続された交通信号制御機２が設置された交差点を識別するための交差点ＩＤと一致するか否かを判定し、一致する場合にのみ、アップリンク情報ＵＡに基づいて作成した速度情報ＶＤを交通信号制御機２に送信する。
この速度情報ＶＤは車両７の速度を示す情報であり、アップリンク情報ＵＡに含まれる走行距離が所定閾値を越えたときに無線通信装置４が作成する。所定閾値は、例えば、流入路の上流端の地点から当該流入路の下流端（停止線）の所定距離（例えば、４０ｍ）手前の地点までの距離に設定される。無線通信装置４が速度情報ＶＤを交通信号制御機２に送信することは、車両７が流入路の下流端の所定距離手間の地点に達したことに相当するので、速度情報ＶＤは車両７が流入路の下流端の所定距離手前の地点に存在するという、車両７の位置を示す位置情報に該当する。
そして、交通信号制御機２は、受信した速度情報ＶＤに基づいて、車両７が交差点ＩＳに到達する時点で信号灯色が青になるように赤信号を短縮するなどの信号制御を行う。
【００３０】
このように、本実施形態においては、交通信号制御機２は、車載装置６が送信した交差点ＩＤと、自己が設置されている交差点の交差点ＩＤとが一致する場合に、車両７の位置を示す位置情報に基づいて信号制御を行う。
従って、車載装置６が送信した位置情報（アップリンク情報ＵＡ）が、図１における交差点ＩＳＡに設置された無線通信装置４だけでなく、隣接する交差点ＩＳＢに設置された無線通信装置４にまで届いた場合であっても、交差点ＩＳＡに設置された交通信号制御機２も交差点ＩＳＢに設置された交通信号制御機２もともに適切に信号制御を行うことができる。
すなわち、交差点ＩＳＡに設置された無線通信装置４は、受信したアップリンク情報ＵＡに含まれる交差点ＩＤと、自己と通信回線で接続された交通信号制御機２が設置された交差点を識別するための交差点ＩＤとがともに交差点ＩＳＡに係る交差点ＩＤとなり、一致すると判定するので、速度情報ＶＤを交差点ＩＳＡに設置された交通信号制御機２に送信し、これを受信した当該交通信号制御機２は速度情報ＶＤに基づいて信号制御を行う。
一方、交差点ＩＳＢに設置された無線通信装置４は、受信したアップリンク情報ＵＡに含まれる交差点ＩＤが交差点ＩＳＡに係る交差点ＩＤとなり、自己と通信回線で接続された交通信号制御機２が設置された交差点を識別するための交差点ＩＤが交差点ＩＳＢに係る交差点ＩＤとなり、一致しないと判定するので、速度情報ＶＤを交差点ＩＳＢに設置された交通信号制御機２に送信せず、当該交通信号制御機２も速度情報ＶＤに基づいて信号制御を行わない。
【００３１】
〔中央装置１〕
中央装置１は、路上通信装置５から情報中継装置３経由でアップリンク情報ＵＢを受信すると、その受信時刻をアップリンク情報ＵＢに含めて自己の記憶部（不図示）に記憶する。
また、中央装置１は、それぞれの流入路に設置された車両感知器（不図示）から車両感知情報を取得すると、自己の記憶部に記憶する。
中央装置１は、所定の周期（例えば、５分）毎に、自己の記憶部に記憶したアップリンク情報ＵＢと車両感知情報とに基づいて、渋滞情報などの各種の交通情報を作成し、作成した交通情報を情報中継装置３経由でそれぞれの路上通信装置５に送信する。
また、中央装置１は、作成した交通情報に基づいて、各交差点ＩＳにおけるサイクル長、スプリット、オフセットなどの信号制御パラメータを作成し、この信号制御パラメータを含む信号制御指令を作成する。
そして、中央装置１は、作成した各交差点ＩＳにおける信号制御指令を、対応する交差点に設置された交通信号制御機２それぞれに送信する。
【００３２】
〔情報中継装置３〕
情報中継装置３は、中央装置１、交通信号制御機２、無線通信装置４、路上通信装置５の間における各種情報のやりとりの中継を行う。
具体的には、情報中継装置３は、中央装置１から交通情報を受信して、路上通信装置５に送信する。また、情報中継装置３は、路上通信装置５からアップリンク情報ＵＢを受信して、中央装置１に送信する。また、情報中継装置３は、無線通信装置４から速度情報ＶＤを受信して、交通信号制御機２に送信する。
【００３３】
〔路上通信装置５〕
路上通信装置５は、光ビーコン、電波ビーコン、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）などの狭域通信装置であり、車両７に搭載された車載装置６との間で各種情報を無線通信する。
路上通信装置５は、車載装置６と各種情報の通信を行う通信部５ａと、通信部５ａを制御する通信制御装置５ｂとを含んでいる。
通信制御装置５ｂにはメモリなどから構成されている記憶部（不図示）が備えられており、路上通信装置５が設置されている流入路の流入先の交差点であって、かつ、信号灯器が設置された直近の交差点を識別するための交差点ＩＤなどの情報が予め記憶されている。例えば、図１の流入路ＲＩ２に設置されている路上通信装置５であれば、交差点ＩＳＡに係る交差点ＩＤなどの情報を記憶部に記憶している。
なお、この交差点ＩＤなどの情報は、予め記憶されている構成に限定されず、中央装置１等から取得して記憶する構成であっても良い。
【００３４】
路上通信装置５は、情報中継装置３経由で中央装置１から交通情報を受信すると、当該装置の記憶部に記憶する。
路上通信装置５は、通信部５ａの通信領域ＱＢ（図１の網掛部分）において、ダウンリンク情報ＤＢを車載装置６に送信し、車載装置６は路上通信装置５にアップリンク情報ＵＢを送信する。
アップリンク情報ＵＢには、車載装置６を識別するための車両ＩＤなどが含まれる。また、ダウンリンク情報ＤＢには、当該路上通信装置５が自己の記憶部に記憶している交差点ＩＤ、交通情報などが含まれている。
【００３５】
このように、本実施形態によれば、路上通信装置２が、自己が設置されている道路の流入先の交差点であって、かつ、信号灯器が設置された直近の交差点を識別するための交差点ＩＤを車載装置６に送信するので、車載装置６は確実に車両７が走行する道路の流入先の交差点を識別するための交差点ＩＤを取得することができる。
また、路上通信装置５が光ビーコンの場合には、狭い通信領域ＱＢ内でのみ車載装置６と通信することができるので、自己が設置された道路を走行する車両に搭載された車載装置６に、自己が設置されている道路の流入先の交差点を識別するための交差点ＩＤを確実に送信することができる。
【００３６】
〔車載装置６〕
図２は、車両に搭載されている車載装置の構成を示すブロック図である。
処理部６０１は、１又は複数のマイクロコンピュータにより構成されており、装置全体の制御を行う。また、処理部６０１は、後述する無線通信装置４へのアップリンク情報ＵＡの送信処理などの各種の演算処理を行う。
【００３７】
記憶部６０２は、メモリ、ハードディスクなどから構成されており、車載装置６を識別するための車両ＩＤ、ダウンリンク情報ＤＢから抽出した交差点ＩＤを記憶している。
また、記憶部６０２は、通信部６０３が受信したダウンリンク情報ＤＢ、処理部６０１が行った各種の演算処理結果など、各種の情報を記憶する。
【００３８】
通信部６０３は、無線通信装置４にアップリンク情報ＵＡを送信する。
また、通信部６０３は、路上通信装置５にアップリンク情報ＵＢを送信し、路上通信装置５からダウンリンク情報ＤＢを受信する。
【００３９】
位置検出部６０４は、ＧＰＳ機能などを備えており、車載装置６（車両７）の位置（緯度、経度及び高度）を検出する。
方位検出部６０５は、光ファイバジャイロなどで構成されており、車載装置６（車両７）の方位及び角速度を検出する。
車速取得部６０６は、車両７が備える車速センサ（不図示）が車輪の角速度を検出することにより計測した車両７の速度を、当該車速センサから取得する。
【００４０】
表示部６０７は、ディスプレイなどの表示装置を備え、通信部６０３が受信した交通情報をこの表示装置に表示する。
音声出力部６０８は、スピーカーなどを備え、通信部６０３が受信した交通情報に基づく音声データをこのスピーカーから出力する。
【００４１】
図３は、無線通信装置へのアップリンク情報の送信処理の手順を示すフローチャートである。
まず、車載装置６の処理部６０１は、記憶部６０２に記憶している交差点ＩＤを無効値にリセットする（ステップＳ１１）。
次に、処理部６０１は、走行距離を０にリセットする（ステップＳ１２）。
次に、処理部６０１は、路上通信装置５の通信領域ＱＢに入ったか否かを判定する（ステップＳ１３）。路上通信装置５の通信領域ＱＢに入ったか否かは、路上通信装置５からダウンリンク情報ＤＢを受信したか否かで判定する。
通信領域ＱＢに入っていないと判定した場合には（ステップＳ１３においてＮＯ）、処理部６０１は、ステップＳ１６以降の処理を行う。
通信領域ＱＢに入っていると判定した場合には（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、処理部６０１は、路上通信装置５から受信したダウンリンク情報ＤＢに含まれる交差点ＩＤを抽出して記憶部６０２に記憶し（ステップＳ１４）、走行距離を０にリセットする（ステップＳ１５）。
【００４２】
処理部６０１は、ステップＳ１６においては、車速取得部６０６で取得した車速を用いて、０にリセットした時点から現時点までの走行距離、すなわち、路上通信装置５の通信領域ＱＢの地点から現時点における車両７の位置までの走行距離を算出する。
次に、処理部６０１は、記憶部６０２に記憶している車両ＩＤ及び交差点ＩＤと、ステップＳ１６で算出した走行距離とを含むアップリンク情報ＵＡを作成する（ステップＳ１７）。
【００４３】
次に、処理部６０１は、キャリアセンスを実行し、アップリンク情報ＵＡを送信可能であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。
送信可能でないと判定した場合には（ステップＳ１８においてＮＯ）、処理部６０１は、ステップＳ１３に戻って、以降の処理を繰り返す。
送信可能であると判定した場合には（ステップＳ１８においてＹＥＳ）、処理部６０１は、ステップＳ１７で作成したアップリンク情報ＵＡを無線通信装置４に送信し（ステップＳ１９）、ステップＳ１３に戻って、以降の処理を繰り返す。
なお、ステップＳ１３乃至ステップＳ１９の処理は、所定周期（例えば、１００ｍｓｅｃ）で繰り返される。
【００４４】
〔無線通信装置４〕
無線通信装置４は、ＷＡＶＥ（Wireless Access in Vehicle Environment）やＷｉＭＡＸ（Worldwide interoperability for microwave access）などの広域通信装置であり、車両７に搭載された車載装置６との間で各種情報を無線通信する。通信領域ＱＡ（図１の車線部分）は、流入路上の全ての車両７と通信可能なように設定されている。
また、無線通信装置４は、情報中継装置３経由で速度情報ＶＤを交通信号制御機２に送信する。
【００４５】
図４は、無線通信装置の構成を示すブロック図である。
処理部４０１は、１又は複数のマイクロコンピュータにより構成されており、装置全体の制御を行う。また、処理部４０１は、後述する交通信号制御機２への速度情報ＶＤの送信処理などの各種の演算処理を行う。
【００４６】
記憶部４０２は、メモリなどから構成されており、無線通信装置４と通信回線で接続された交通信号制御機２が設置された交差点を識別するための交差点ＩＤなどの情報が予め記憶されている。例えば、図１の交差点ＩＳＡに設置されている交通信号制御機２と通信回線で接続された無線通信装置４であれば、交差点ＩＳＡに係る交差点ＩＤなどの情報を記憶部に記憶している。
また、記憶部４０２は、通信部４０３が受信したアップリンク情報ＵＡ、処理部４０１が行った各種の演算処理結果など、各種の情報を記憶する。
また、記憶部４０２は、車両ＩＤと速度情報出力済みフラグと受信時刻・走行距離などを対応付けた車両ＩＤ情報を記憶している。
【００４７】
図５は、車両ＩＤ情報の例を示す図である。
車両ＩＤ情報は、車両ＩＤ、速度情報出力済みフラグ、複数の受信時刻［時：分：秒］・走行距離［ｍ］の各欄から構成されている。
例えば、車両ＩＤ「０１００００」は、速度情報出力済みフラグ「ＯＮ」、受信時刻・走行距離「（８：１５：０３，１００）、（８：１５：０４，１１０）、（８：１５：０５，１２０）、（８：１５：０６，１３０）、・・・」と対応付けられている。
【００４８】
通信部４０３は、車載装置６からアップリンク情報ＵＡを受信する。アップリンク情報ＵＡには、車両ＩＤ、交差点ＩＤ、走行距離などが含まれる。
また、通信部４０３は、情報中継装置３経由で速度情報ＶＤを交通信号制御機２に送信する。
【００４９】
図６は、交通信号制御機への速度情報の送信処理の手順を示すフローチャートである。
まず、無線通信装置４の処理部４０１は、車載装置６からアップリンク情報ＵＡを受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。
受信していないと判定した場合には（ステップＳ３１においてＮＯ）、処理部４０１は、ステップＳ３１に戻って、以降の処理を繰り返す。
受信したと判定した場合には（ステップＳ３１においてＹＥＳ）、処理部４０１は、アップリンク情報ＵＡに含まれている車両ＩＤ、交差点ＩＤ、走行距離を抽出する（ステップＳ３２）。
【００５０】
次に、処理部４０１は、ステップＳ３２で抽出した交差点ＩＤと、記憶部４０２に記憶している無線通信装置４と通信回線で接続された交通信号制御機２が設置された交差点を識別するための交差点ＩＤが一致するか否かを判定する（ステップＳ３３）。
一致しないと判定した場合には（ステップＳ３３においてＮＯ）、処理部４０１は、ステップＳ３１に戻って、以降の処理を繰り返す。
一致すると判定した場合には（ステップＳ３３においてＹＥＳ）、処理部４０１は、ステップＳ３２で抽出した車両ＩＤが車両ＩＤ情報に登録されていない新規の車両ＩＤであるか否かを判定する（ステップＳ３４）。
【００５１】
新規の車両ＩＤであると判定した場合には（ステップＳ３４においてＹＥＳ）、処理部４０１は、記憶部４０２に記憶している車両ＩＤ情報の車両ＩＤの欄にその車両ＩＤを新たに登録し、その車両ＩＤに対応付けられる速度情報出力済みフラグの欄にＯＦＦを登録する（ステップＳ３５）。
新規の車両ＩＤでないと判定した場合には（ステップＳ３４においてＮＯ）、処理部４０１は、ステップＳ３６以降の処理を行う。
処理部４０１は、ステップＳ３６においては、記憶部４０２に記憶している車両ＩＤ情報において、ステップＳ３２で抽出した車両ＩＤに対応付けられる受信時刻・走行距離の欄に、ステップＳ３１でアップリンク情報ＵＡを受信した時刻とステップＳ３２で抽出した走行距離とをペアにして追加登録する。
【００５２】
次に、処理部４０１は、記憶部４０２に記憶している車両ＩＤ情報において、ステップＳ３２で抽出した車両ＩＤに対応付けられている速度情報出力済みフラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ３７）。
ＯＮであると判定した場合には（ステップＳ３７においてＹＥＳ）、処理部４０１は、ステップＳ３１に戻って、以降の処理を繰り返す。
ＯＮでないと判定した場合には（ステップＳ３７においてＮＯ）、処理部４０１は、ステップＳ３２で抽出した走行距離が所定閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ３８）。ここで、所定閾値は、例えば、流入路の上流端の地点から当該流入路の下流端（停止線）の所定距離（例えば、４０ｍ）手前の地点までの距離に設定される。
【００５３】
大きくないと判定した場合には（ステップＳ３８においてＮＯ）、処理部４０１は、ステップＳ３１に戻って、以降の処理を繰り返す。
大きいと判定した場合には（ステップＳ３８においてＹＥＳ）、処理部４０１は、記憶部４０２に記憶している車両ＩＤ情報において、ステップＳ３２で抽出した車両ＩＤに対応付けられている複数の時刻・距離のペアから速度情報ＶＤを算出し、情報中継装置３経由で交通信号制御機２にこの速度情報ＶＤを送信する（ステップＳ３９）。速度情報ＶＤは、例えば、２組の時刻・距離のペアを用いて（距離の差分）／（時刻の差分）により求めることができる。
【００５４】
次に、処理部４０１は、記憶部４０２に記憶している車両ＩＤ情報において、ステップＳ３２で抽出した車両ＩＤに対応付けられている速度情報出力済みフラグにＯＮを登録する（ステップＳ４０）。
なお、ステップＳ３１乃至ステップＳ４０の処理は、所定周期（例えば、５ｍｓｅｃ）で繰り返される。
【００５５】
このように、本実施形態によれば、無線通信装置４が、車載装置６から車両７が走行する道路の流入先の交差点を識別するための交差点ＩＤを取得し、この交差点ＩＤと自己が通信回線で接続された交通信号制御機２が設置された交差点を識別するための交差点ＩＤとが一致するか否かを判定し、その判定結果に基づくである速度情報ＶＤを交通信号制御機２に送信するので、交通信号制御機２の処理負荷を軽減することができる。
【００５６】
〔交通信号制御機２〕
交通信号制御機２は、複数の信号灯器２ａと電力線などで接続されている。
交通信号制御機２は、中央装置１から信号制御指令を受信し、この信号制御指令に基づいて信号灯器２ａの各信号灯の点灯、消灯及び点滅を制御する。
図７は、交通信号制御機の構成を示すブロック図である。
処理部２０１は、１又は複数のマイクロコンピュータから構成されている。処理部２０１には、内部バスを介して記憶部２０２、通信部２０３、灯器駆動部２０４などが接続されており、処理部２０１は、これらのハードウエア各部の動作を制御する。
また、処理部２０１は、通信部２０３が受信した信号制御指令に基づいて、後述する階梯テーブルを更新する。また、処理部２０１は、後述する信号制御処理などの各種の演算処理を行う。
【００５７】
記憶部２０２は、階梯と信号灯色と指定秒数と保持指定とを対応付けた階梯テーブルを記憶している。
図８は、交差点ＩＳＡ及び交差点ＩＳＢにおける交通信号制御機２の階梯テーブルの例を示す図である。
階梯「１」では、主道路である流入路ＲＩ２、流入路ＲＩ４、流入路ＲＩ６、流入路ＲＩ８に係る信号灯色１Ｇは「ＰＧ」（歩行者青）であり、従道路である流入路ＲＩ１、流入路ＲＩ３、流入路ＲＩ５、流入路ＲＩ７に係る信号灯色２Ｇは「Ｒ」（赤）であり、指定秒数が「２０」［秒］であり、保持指定「なし」であることを示している。
階梯「２」では、信号灯色１Ｇは「ＰＦ」（歩行者青点滅）であり、信号灯色２Ｇは「Ｒ」（赤）であり、指定秒数が「３」［秒］であり、保持指定「なし」であることを示している。
階梯「３」では、信号灯色１Ｇは「ＰＲ」（歩行者赤）であり、信号灯色２Ｇは「Ｒ」（赤）であり、指定秒数が「１４」［秒］であり、保持指定「なし」であることを示している。
【００５８】
階梯「４」では、信号灯色１Ｇは「Ｙ」（黄）であり、信号灯色２Ｇは「Ｒ」（赤）であり、指定秒数が「３」［秒］であり、保持指定「なし」であることを示している。
階梯「５」では、信号灯色１Ｇは「Ａ」（青矢）であり、信号灯色２Ｇは「Ｒ」（赤）であり、指定秒数が「７」［秒］であり、保持指定「なし」であることを示している。
階梯「６」では、信号灯色１Ｇは「Ｙ」（黄）であり、信号灯色２Ｇは「Ｒ」（赤）であり、指定秒数が「３」［秒］であり、保持指定「なし」であることを示している。
【００５９】
階梯「７」では、信号灯色１Ｇは「Ｒ」（赤）であり、信号灯色２Ｇは「Ｒ」（赤）であり、指定秒数が「２」［秒］であり、保持指定「なし」であることを示している。
階梯「８」では、信号灯色１Ｇは「Ｒ」（赤）であり、信号灯色２Ｇは「ＰＧ」（歩行者青）であり、指定秒数が「１５」［秒］であり、保持指定「あり」であることを示している。
階梯「９」では、信号灯色１Ｇは「Ｒ」（赤）であり、信号灯色２Ｇは「ＰＦ」（歩行者青点滅）であり、指定秒数が「３」［秒］であり、保持指定「なし」であることを示している。
【００６０】
階梯「１０」では、信号灯色１Ｇは「Ｒ」（赤）であり、信号灯色２Ｇは「ＰＲ」（歩行者赤）であり、指定秒数が「２」［秒］であり、保持指定「なし」であることを示している。
階梯「１１」では、信号灯色１Ｇは「Ｒ」（赤）であり、信号灯色２Ｇは「Ｙ」（黄）であり、指定秒数が「３」［秒］であり、保持指定「なし」であることを示している。
階梯「１２」では、信号灯色１Ｇは「Ｒ」（赤）であり、信号灯色２Ｇは「Ｒ」（赤）であり、指定秒数が「２」［秒］であり、保持指定「なし」であることを示している。
【００６１】
また、記憶部２０２は、速度情報と置換秒数とを対応付けた速度・秒数対応テーブルを記憶している。
図９は、速度・秒数対応テーブルの例を示す図である。
例えば、速度情報「０［ｋｍ／ｈ］以上１０［ｋｍ／ｈ］未満」は、置換秒数「１０［秒］」と対応付けられている。
速度情報「３０［ｋｍ／ｈ］以上４０［ｋｍ／ｈ］未満」は、置換秒数「４［秒］」と対応付けられている。
速度情報「５０［ｋｍ／ｈ］以上」は、置換秒数「２［秒］」と対応付けられている。
【００６２】
また、記憶部２０２は、通信部２０３が受信した信号制御指令、速度情報ＶＤ、処理部２０１が行った各種の演算処理結果など、各種の情報を記憶する。
通信部２０３は、中央装置１から信号制御指令を受信する。また、通信部２０３は、無線通信装置４から情報中継装置３経由で速度情報ＶＤを受信する。
灯器駆動部２０４は、半導体リレー（不図示）を備え、処理部２０１から入力された信号灯器出力指令に基づいて、複数の信号灯器２ａの青色灯、黄色灯、赤色灯それぞれに対応して各色の信号灯に供給される交流電圧（ＡＣ１００Ｖ）又は直流電圧をオン／オフする。
【００６３】
図１０は、信号制御処理の手順を示すフローチャートである。
まず、交通信号制御機２の処理部２０１は、記憶部２０２に記憶されている階梯テーブルを参照して、現在の階梯における経過秒数が当該階梯の指定秒数に達したか否かを判定する（ステップＳ４１）。
指定秒数に達していないと判定した場合には（ステップＳ４１においてＮＯ）、処理部２０１は、ステップＳ４１に戻って、以降の処理を繰り返す。
指定秒数に達したと判定した場合には（ステップＳ４１においてＹＥＳ）、処理部２０１は、現在の階梯を次の階梯に進める（ステップＳ４２）。例えば、現在の階梯が階梯テーブルの階梯「１」であれば、次の階梯「２」に進める。
【００６４】
次に、処理部２０１は、記憶部２０２に記憶されている階梯テーブルを参照して、ステップＳ４２で次に進めた階梯が保持指定「あり」であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。
保持指定「あり」でないと判定した場合には（ステップＳ４３においてＮＯ）、処理部２０１は、ステップＳ４１に戻って、以降の処理を繰り返す。
保持指定「あり」であると判定した場合には（ステップＳ４３においてＹＥＳ）、処理部２０１は、現在の階梯を保持する（ステップＳ４４）。すなわち、処理部２０１は、後述するステップＳ４７で解除をするまで、現在の階梯を次の階梯に進めない。
【００６５】
次に、処理部２０１は、無線通信装置４から速度情報ＶＤを受信したか否かを判定する（ステップＳ４５）。
受信していないと判定した場合には（ステップＳ４５においてＮＯ）、処理部２０１は、ステップＳ４５に戻って、以降の処理を繰り返す。
受信したと判定した場合には（ステップＳ４５においてＹＥＳ）、処理部２０１は、記憶部２０２に記憶されている速度・秒数対応テーブルを参照して、受信した速度情報に対応する置換秒数を抽出し、現在の階梯の指定秒数をその置換秒数と経過秒数との合計値に更新する（ステップＳ４６）。つまり、現在の階梯の残りの秒数が置換秒数となるようにする。
次に、処理部２０１は、階梯保持を解除し（ステップＳ４７）、ステップＳ４１に戻って、以降の処理を繰り返す。
【００６６】
このように、本発明においては、交通信号制御機２は、車載装置６が送信した交差点ＩＤと、自己が設置されている交差点の交差点ＩＤとが一致する場合に、車両７の位置を示す位置情報に基づいて適切に信号制御を行うことができる。
なお、交通信号制御機２は、赤信号を短縮する制御を行う構成に限られず、赤信号を延長する制御、青信号を延長・短縮する制御など、その他の制御を行う構成であっても良い。
【００６７】
上述の実施形態においては、車載装置６は、路上通信装置５の通信領域ＱＢの地点からの走行距離を含むアップリンク情報ＵＡを無線通信装置４に送信し、無線通信装置４は、受信したアップリンク情報ＵＡに含まれる走行距離が所定閾値を越えた場合に、交通信号制御機２に速度情報ＶＤを送信する構成であったが、これに限定されるものではない。
例えば、路上通信装置５は、自己の通信領域ＱＢの地点から交差点（停止線）までの距離を含むダウンリンク情報ＤＢを送信し、車載装置６は、受信したダウンリンク情報ＤＢに含まれる交差点までの距離から、路上通信装置５の通信領域ＱＢの地点からの走行距離を減ずることにより、車両７から交差点までの距離を含むアップリンク情報ＵＡを無線通信装置４に送信し、無線通信装置４は、受信したアップリンク情報ＵＡに含まれる車両７から交差点までの距離が所定距離（例えば、４０ｍ）を越えた場合に、交通信号制御機２に速度情報ＶＤを送信する構成であっても良い。
【００６８】
また、例えば、車載装置６は、車両７の絶対位置（緯度、経度、高度）を含むアップリンク情報ＵＡに送信し、無線通信装置４は、受信したアップリンク情報ＵＡに含まれる車両７の絶対位置と、自己が通信回線で接続されている交通信号制御機２が設置されている交差点の絶対位置（緯度、経度、高度）とから、車両７から交差点（停止線）までの距離を算出し、この距離が所定距離（例えば、４０ｍ）を越えた場合に、交通信号制御機２に速度情報ＶＤを送信する構成であっても良い。
この場合、図１１のように近接して並行する２つの流入路ＲＸ、ＲＹの一方を車両７０が走行しており、車載装置６０（車載装置６と同じものとする）が送信する車両７０の絶対位置と交差点ＩＳＸに係る交差点ＩＤとを含むアップリンク情報ＵＡが、交差点ＩＳＸに設置されている無線通信装置４０Ｘ（無線通信装置４と同じものとする）だけでなく、交差点ＩＳＹに設置されている無線通信装置４０Ｙ（無線通信装置４と同じものとする）にまで届いても、無線通信装置４０Ｘは受信したアップリンク情報ＵＡに含まれる交差点ＩＤが交差点ＩＳＸを示すものであるので、交通信号制御機２０Ｘ（交通信号制御機２と同じものとする）に速度情報ＶＤを送信し、無線通信装置４０Ｙは受信したアップリンク情報ＵＡに含まれる交差点ＩＤが交差点ＩＳＹを示すものではないので、交通信号制御機２０Ｙ（交通信号制御機２と同じものとする）に速度情報ＶＤを送信しない。従って、交通信号制御機２０Ｘ、２０Ｙともに、適切に信号制御を行うことができる。
【００６９】
また、上述の実施形態においては、無線通信装置４は、アップリンク情報ＵＡに含まれる車両７が走行する道路の流入先の交差点を識別するための交差点ＩＤと、自己と通信回線で接続された交通信号制御機２が設置された交差点を識別するための交差点ＩＤが一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合に、アップリンク情報ＵＡに含まれる走行距離が所定閾値より大きいか否かを判定し、大きいと判定した場合に、速度情報ＶＤを交通信号制御機２に送信する構成であったが、これに限られず、これらの機能を情報中継装置３や交通信号制御機２が備え、無線通信装置４は車載装置６との通信のみを行う構成であっても良い。
【００７０】
また、上述の実施形態においては、路上通信装置５が、自己が設置されている道路の流入先の交差点であって、かつ、信号灯器２ａが設置された直近の交差点を識別するための交差点ＩＤを含むダウンリンク情報ＤＢを車載装置６に送信する構成であったが、これに限定されるものではない。路上通信装置５が、自己が設置されている道路の流入先の交差点であって、かつ、信号灯器２ａが設置された２番目以降の交差点を識別するための交差点ＩＤを含むダウンリンク情報ＤＢを車載装置６に送信する構成であっても良い。交差点間の距離が近い場合などには、これらの交差点に設置された交通信号制御機２がこれらの交差点に設置された信号灯器２ａを連動して制御する場合がある。すなわち、複数の交通信号制御機２のうち、１つがマスターとなって、自己の設置された交差点の信号灯器２ａを制御し、残りがスレーブとなって、自己の設置された交差点の信号灯器２ａを前記マスターに倣って制御する。このような場合は、マスターである交通信号制御機２が設置された交差点が、路上通信装置５が設置されている道路の流入先の交差点であって、かつ、信号灯器２ａが設置された２番目以降の交差点であっても、路上通信装置５は、この交通信号制御機２が設置された交差点を識別するための交差点ＩＤを含むダウンリンク情報ＤＢを車載装置６に送信するのが好ましいからである。
【００７１】
また、上述の実施形態においては、路上通信装置５が、自己が設置されている道路の流入先の交差点であって、かつ、信号灯器２ａが設置された直近の交差点を識別するための交差点ＩＤを含むダウンリンク情報ＤＢを車載装置６に送信する構成であったが、これに限定されるものではない。路上通信装置５が、自己が設置されている道路の流入先の交差点であって、かつ、中央装置１と通信可能な交通信号制御機２が制御する信号灯器２ａが設置された直近の交差点を識別するための交差点ＩＤを含むダウンリンク情報ＤＢを車載装置６に送信する構成であっても良い。上述のように、車載装置６が送信した交差点ＩＤと、自己が設置されている交差点の交差点ＩＤとが一致する場合に、車両７の位置を示す位置情報に基づいて信号制御を行う交通信号制御機２は、中央装置１と通信可能となっている場合が多いためである。
【００７２】
また、上述の実施形態においては、路上通信装置５が、自己が設置されている道路の流入先の交差点であって、かつ、信号灯器２ａが設置された直近の交差点を識別するための交差点ＩＤを含むダウンリンク情報ＤＢを車載装置６に送信し、車載装置６は受信したダウンリンク情報ＤＢに含まれる交差点ＩＤを、車両７が走行する道路の流入先の交差点を識別するための交差点ＩＤとして取得する構成であったが、これに限定されるものではない。
例えば、無線通信装置４が、自己の通信領域ＱＡに含まれる道路区間の流入先の交差点、すなわち、自己が通信回線で接続されている交通信号制御機２が設置されている交差点を識別するための交差点ＩＤを含むダウンリンク情報ＤＡを通信領域ＱＡ内の車両７の車載装置６に送信し、車載装置６は受信したダウンリンク情報ＤＡに含まれる交差点ＩＤを、車両７が走行する道路の流入先の交差点を識別するための交差点ＩＤとして取得する構成であっても良い。この場合、道路に路上通信装置５を設置しなくても良くなるため、路車間通信システム全体のコストを低くすることができる。また、この場合、車載装置６は、車両７の絶対位置を含むアップリンク情報ＵＡに送信し、無線通信装置４は、受信したアップリンク情報ＵＡに含まれる車両７の絶対位置と、自己が通信回線で接続されている交通信号制御機２が設置されている交差点の絶対位置とから、車両７から交差点（停止線）までの距離を算出し、この距離が所定距離（例えば、４０ｍ）を越えた場合に、交通信号制御機２に速度情報ＶＤを送信する構成であることが好ましい。
【００７３】
また、例えば、次のような構成であっても良い。車載装置６は、複数の道路について、それぞれの道路と、当該道路の流入先の交差点であって、かつ、信号灯器２ａが設置された直近の交差点を識別するための交差点ＩＤとを対応付けた交差点テーブルを記憶部６０２に記憶し、また、複数の道路に関する地図情報を記憶部６０２に記憶する。そして、車載装置６は、位置検出部６０４が検出した車両７（車載装置６）の絶対位置と、記憶部６０２に記憶した地図情報とに基づいて、車両７が走行している道路を検出し、その検出した道路と記憶部６０２に記憶している交差点テーブルとに基づいて、その検出した道路の流入先の交差点であって、かつ、信号灯器２ａが設置された直近の交差点を識別するための交差点ＩＤを選定し、この交差点ＩＤを車両７が走行する道路の流入先の交差点を識別するための交差点ＩＤとして取得する。この場合も、道路に路上通信装置５を設置しなくても良くなるため、路車間通信システム全体のコストを低くすることができる。また、この場合も、車載装置６は、車両７の絶対位置を含むアップリンク情報ＵＡに送信し、無線通信装置４は、受信したアップリンク情報ＵＡに含まれる車両７の絶対位置と、自己が通信回線で接続されている交通信号制御機２が設置されている交差点の絶対位置とから、車両７から交差点（停止線）までの距離を算出し、この距離が所定距離（例えば、４０ｍ）を越えた場合に、交通信号制御機２に速度情報ＶＤを送信する構成であることが好ましい。
【００７４】
上述の実施形態において、交通信号制御機２、無線通信装置４、路上通信装置５は１つの筐体によって実現されていても良いし、複数の筐体の組み合わせによって実現されていても良い。
【００７５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７６】
１  中央装置
２  交通信号制御機、  ２ａ  信号灯器、  ２０１  処理部、  ２０２  記憶部、
２０３  通信部、  ２０４  灯器駆動部
３  情報中継装置
４  無線通信装置、  ４０１  処理部、  ４０２  記憶部、  ４０３  通信部
５  路上通信装置、  ５ａ  通信部、  ５ｂ  通信制御装置
６  車載装置、  ６０１  処理部、  ６０２  記憶部、  ６０３  通信部、
６０４  位置検出部、  ６０５  方位検出部、  ６０６  車速取得部、
６０７  表示部、  ６０８  音声出力部
７  車両
ＩＳＡ、ＩＳＢ  交差点
ＱＡ  無線通信装置の通信領域、  ＱＢ  路上通信装置の通信領域
ＲＩ１、ＲＩ２、ＲＩ３、ＲＩ４、ＲＩ５、ＲＩ６、ＲＩ７、ＲＩ８  流入路
ＲＯ１、ＲＯ２、ＲＯ３、ＲＯ４、ＲＩ５、ＲＩ６、ＲＩ７、ＲＩ８  流出路
【図１】
2012018451.tif 000003
【図２】
2012018451.tif 000004
【図３】
2012018451.tif 000005
【図４】
2012018451.tif 000006
【図５】
2012018451.tif 000007
【図６】
2012018451.tif 000008
【図７】
2012018451.tif 000009
【図８】
2012018451.tif 000010
【図９】
2012018451.tif 000011
【図１０】
2012018451.tif 000012
【図１１】
2012018451.tif 000013