(57)【要約】【課題】個々の装置に応じた色ずれ補正が可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】色ずれ補正実施要求があると判断した場合には、色ずれ補正用パターンを形成する（ステップＳ４）。そして、色ずれ補正用パターンを検出する（ステップＳ６）。次に、色ずれ量を算出する（ステップＳ８）。次に、機内温度を検出する（ステップＳ１４）。次に、色ずれ量が所定範囲外であるかどうかを判断する（ステップＳ１６）。色ずれ量が所定の範囲を越えていると判断した場合には、色ずれ補正テーブルを初期化する（ステップＳ１８）。色ずれ量が所定の範囲を越えていないと判断した場合には、対象となるエレメントが新品であるかどうかを判断する（ステップＳ１７）。対象となるエレメントが新品であると判断した場合には、ステップＳ１８に進む。対象となるエレメントが新品でないと判断した場合には、色ずれ補正テーブルを更新する（ステップＳ２０）。【選択図】図２
2012058380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される複数の像担持体と、
前記複数の像担持体にそれぞれ対応して設けられ、対応する像担持体に前記トナー像を形成する複数の画像形成部と、
前記複数の像担持体から複数色のトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体から記録部材に転写される複数色のトナー像間の色ずれを補正する補正部と、
装置内部の環境情報を取得するための環境情報検出部とを備え、
各前記画像形成部は、所定条件において対応する像担持体に色ずれ検出用のトナー像を形成し、
前記中間転写体に転写された複数色の色ずれ検出用のトナー像における各色のトナー像の位置ずれを検出するための色ずれトナー像検出部をさらに備え、
前記補正部は、
前記色ずれトナー像検出部で検出された前記複数色の色ずれ検出用のトナー像の位置ずれに基づいて色ずれ量を算出する色ずれ量算出部と、
前記色ずれ量算出部により算出された色ずれ量と前記環境情報検出部で取得した前記環境情報との関係を示す補正テーブルを作成する補正テーブル作成部と、
前記記録部材に転写するトナー像を形成する際に、前記補正テーブル作成部で作成された補正テーブルを参照して、前記環境情報検出部で取得した環境情報に従う色ずれ量に従って、色ずれ補正制御を実行する補正実行部とを含む、画像形成装置。
【請求項２】
前記色ずれ量と前記環境情報との関係を示す初期値としてのプリセット補正テーブルを記憶する記憶部をさらに備え、
各前記画像形成部は、所定タイミング毎に対応する像担持体に色ずれ検出用のトナー像を形成し、
前記補正テーブル作成部は、所定タイミング毎に前記プリセット補正テーブルの内容を更新して補正テーブルを作成する、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正テーブル作成部は、
前記プリセット補正テーブル内に記憶されている色ずれ量と前記色ずれ量算出部により算出された色ずれ量との差が所定の範囲内であるかどうかを判断し、
所定の範囲内であると判断した場合には、前記プリセット補正テーブル内に記憶されている色ずれ量を前記算出された色ずれ量に更新し、
所定の範囲内でないと判断した場合には、前記更新された補正テーブルを前記プリセット補正テーブルの内容にリセットする、請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正実行部は、複数枚の前記記録部材に各々転写するトナー像を連続して形成する際、各トナー像毎に前記補正テーブルを参照して、前記環境情報検出部で取得した環境情報に従う色ずれ量に従って、前記色ずれ補正制御を実行する、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記環境情報検出部で検出される環境情報は、前記画像形成装置内の温度である、請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成装置を制御するコンピュータに、
複数の像担持体にそれぞれ色ずれ検出用のトナー像を形成するステップと、
形成した前記色ずれ検出用のトナー像をそれぞれ中間転写体に転写するステップと、
前記中間転写体に転写された複数色の色ずれ検出用のトナー像における各色のトナー像の位置ずれを検出するステップと、
検出された各色のトナー像の位置ずれに基づいて色ずれ量を算出するステップと、
装置内部の環境情報を取得するステップと、
算出された色ずれ量と取得された環境情報との関係を示す補正テーブルを作成するステップと、
記録部材に転写するトナー像を形成する際に、作成された補正テーブルを参照して、その際に取得される環境情報に従う色ずれ量に従って、色ずれ補正制御を実行するステップとを実行させる色ずれ補正制御プログラム。
【請求項７】
前記画像形成装置は、前記色ずれ量と前記環境情報との関係を示す初期値としてのプリセット補正テーブルを記憶する記憶部をさらに備え、
前記色ずれ検出用のトナー像を形成するステップは、所定タイミング毎に前記複数の像担持体にそれぞれ色ずれ検出用のトナー像を形成し、
前記補正テーブルを作成するステップは、所定タイミング毎に前記プリセット補正テーブルの内容を更新して補正テーブルを作成する、請求項６記載の色ずれ補正制御プログラム。
【請求項８】
前記補正テーブルを作成するステップは、
前記プリセット補正テーブル内に記憶されている色ずれ量と前記算出された色ずれ量との差が所定の範囲内であるかどうかを判断するステップと、
所定の範囲内であると判断した場合には、前記プリセット補正テーブル内に記憶されている色ずれ量を前記算出された色ずれ量に更新するステップと、
所定の範囲内でないと判断した場合には、前記更新された補正テーブルを前記プリセット補正テーブルの内容にリセットするステップとを含む、請求項７記載の色ずれ補正制御プログラム。
【請求項９】
前記色ずれ補正制御を実行するステップは、複数枚の前記記録部材に各々転写するトナー像を連続して形成する際、各トナー像毎に前記補正テーブルを参照して、その際に取得される環境情報に従う色ずれ量に従って、前記色ずれ補正制御を実行する、請求項６〜８のいずれかに記載の色ずれ補正制御プログラム。
【請求項１０】
前記取得される環境情報は、前記画像形成装置内の温度に相当する、請求項６〜９のいずれかに記載の色ずれ補正制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は電子写真などの画像形成装置に関し、特に、画像の色ずれを補正する色ずれ補正に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー画像形成装置では、一般に各色のプリントヘッドの走査位置のずれや、機械精度等の原因による各種駆動むらなどに起因して、印字位置精度が安定しないという問題がある。
【０００３】
このような画像品質の劣化を防止するために装置内において印字動作前や印字動作中に色ずれ量を検出するためのトナーパッチを印字、検出して、その結果を印字開始位置等にフィードバックするいわゆるレジスト補正制御を実行している（特許文献１）。
【０００４】
上記の通り、当該問題を解決するためにレジスト制御を実行することにより画像品質の劣化を防止することができるが、所定タイミング、実行要因毎に一旦印字動作を中断してレジスト制御を実行する必要がある。また、レジスト制御にて色ずれ補正を実行した場合であっても色ずれの画像品質が保証できるのはレジスト制御の実行直後だけであり、印字動作中では機内温度の変化等、外的要因によって実際には少し色ずれが発生するという問題がある。
【０００５】
この点、レジスト制御で得られた色ずれ補正値をそのまま使用するのではなく、経時的変化を考慮して適当なオフセット値を加味して補正量を算出する方式や、モータ回転制御値と色ずれ量との関係を予めテーブル化しておき、環境の変化や連続プリントによる温度上昇等でモータ制御値が変化した際に色ずれ補正を実行する方式が提案されている（特許文献２および３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３８８０５０９号公報
【特許文献２】特開２００３−３３７４５６号公報
【特許文献３】特開２００２−２２１８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記方式では、予め実験的に求められた色ずれテーブルを参照したり、印字動作中のずれ量を考慮して色ずれ補正量をオフセットさせているため、個々の装置のばらつきによって生じるばらつきを補正することができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであって、個々の装置に応じた色ずれ補正が可能な画像形成装置および色ずれ補正制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある局面に従う画像形成装置は、トナー像が形成される複数の像担持体と、複数の像担持体にそれぞれ対応して設けられ、対応する像担持体にトナー像を形成する複数の画像形成部と、複数の像担持体から複数色のトナー像が転写される中間転写体と、中間転写体から記録部材に転写される複数色のトナー像間の色ずれを補正する補正部と、装置内部の環境情報を取得するための環境情報検出部とを備える。各画像形成部は、所定条件において対応する像担持体に色ずれ検出用のトナー像を形成し、中間転写体に転写された複数色の色ずれ検出用のトナー像における各色のトナー像の位置ずれを検出するための色ずれトナー像検出部をさらに備える。補正部は、色ずれトナー像検出部で検出された複数色の色ずれ検出用のトナー像の位置ずれに基づいて色ずれ量を算出する色ずれ量算出部と、色ずれ量算出部により算出された色ずれ量と環境情報検出部で取得した環境情報との関係を示す補正テーブルを作成する補正テーブル作成部と、記録部材に転写するトナー像を形成する際に、補正テーブル作成部で作成された補正テーブルを参照して、環境情報検出部で取得した環境情報に従う色ずれ量に従って、色ずれ補正制御を実行する補正実行部とを含む。
【００１０】
好ましくは、色ずれ量と環境情報との関係を示す初期値としてのプリセット補正テーブルを記憶する記憶部をさらに備え、各画像形成部は、所定タイミング毎に対応する像担持体に色ずれ検出用のトナー像を形成し、補正テーブル作成部は、所定タイミング毎にプリセット補正テーブルの内容を更新して補正テーブルを作成する。
【００１１】
特に、補正テーブル作成部は、プリセット補正テーブル内に記憶されている色ずれ量と色ずれ量算出部により算出された色ずれ量との差が所定の範囲内であるかどうかを判断し、所定の範囲内であると判断した場合には、プリセット補正テーブル内に記憶されている色ずれ量を算出された色ずれ量に更新し、所定の範囲内でないと判断した場合には、更新された補正テーブルをプリセット補正テーブルの内容にリセットする。
【００１２】
好ましくは、補正実行部は、複数枚の記録部材に各々転写するトナー像を連続して形成する際、各トナー像毎に補正テーブルを参照して、環境情報検出部で取得した環境情報に従う色ずれ量に従って、色ずれ補正制御を実行する。
【００１３】
好ましくは、環境情報検出部で検出される環境情報は、画像形成装置内の温度である。
本発明のある局面に従う色ずれ補正制御プログラムは、画像形成装置を制御するコンピュータに、複数の像担持体にそれぞれ色ずれ検出用のトナー像を形成するステップと、形成した色ずれ検出用のトナー像をそれぞれ中間転写体に転写するステップと、中間転写体に転写された複数色の色ずれ検出用のトナー像における各色のトナー像の位置ずれを検出するステップと、検出された各色のトナー像の位置ずれに基づいて色ずれ量を算出するステップと、装置内部の環境情報を取得するステップと、算出された色ずれ量と取得された環境情報との関係を示す補正テーブルを作成するステップと、記録部材に転写するトナー像を形成する際に、作成された補正テーブルを参照して、その際に取得される環境情報に従う色ずれ量に従って、色ずれ補正制御を実行するステップとを実行させる。
【００１４】
好ましくは、画像形成装置は、色ずれ量と環境情報との関係を示す初期値としてのプリセット補正テーブルを記憶する記憶部をさらに備え、色ずれ検出用のトナー像を形成するステップは、所定タイミング毎に複数の像担持体にそれぞれ色ずれ検出用のトナー像を形成し、補正テーブルを作成するステップは、所定タイミング毎にプリセット補正テーブルの内容を更新して補正テーブルを作成する。
【００１５】
特に、補正テーブルを作成するステップは、プリセット補正テーブル内に記憶されている色ずれ量と算出された色ずれ量との差が所定の範囲内であるかどうかを判断するステップと、所定の範囲内であると判断した場合には、プリセット補正テーブル内に記憶されている色ずれ量を算出された色ずれ量に更新するステップと、所定の範囲内でないと判断した場合には、更新された補正テーブルをプリセット補正テーブルの内容にリセットするステップとを含む。
【００１６】
好ましくは、色ずれ補正制御を実行するステップは、複数枚の記録部材に各々転写するトナー像を連続して形成する際、各トナー像毎に補正テーブルを参照して、その際に取得される環境情報に従う色ずれ量に従って、色ずれ補正制御を実行する。
【００１７】
好ましくは、取得される環境情報は、画像形成装置内の温度に相当する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の画像形成装置において、補正部は、色ずれトナー像検出部で検出された複数色の色ずれ検出用のトナー像の位置ずれに基づいて色ずれ量を算出する色ずれ量算出部と、色ずれ量算出部により算出された色ずれ量と環境情報検出部で取得した環境情報との関係を示す補正テーブルを作成する補正テーブル作成部と、記録部材に転写するトナー像を形成する際に、補正テーブル作成部で作成された補正テーブルを参照して、環境情報検出部で取得した環境情報に従う色ずれ量に従って、色ずれ補正制御を実行する補正実行部とを含む。したがって、各画像形成装置に対応した補正テーブルを作成して、当該作成テーブルに従う色ずれ補正制御が実行されるため個々の装置に応じた色ずれ補正を実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に従う画像形成装置の構成を説明する図である。
【図２】本発明の実施の形態に従う色ずれ補正を実行するフローを説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態に従う色ずれ補正用パターンの具体例を説明する図である。
【図４】画像形成装置１００の駆動時間と機内温度差との関係を説明する図である。
【図５】画像形成装置１００の駆動時間と色ずれ量との関係を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態に従う色ずれ補正テーブルを説明する図である。
【図７】本発明の実施の形態に従う色ずれ補正テーブルの更新について説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態に従うテーブル初期化を説明する図である。
【図９】本発明の実施の形態に従う印字動作中の色ずれ補正処理について説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置の構成を説明する図である。
図１を参照して、本発明の実施の形態１に従う画像形成装置１００は、装置本体部全体を覆うように外装カバー１０１が設けられており、装置本体部内でプリントされた記録部材が排出口１０８から搬出される。
【００２２】
装置本体部として、本例においては一例として、カラー画像を形成するタンデム型のカラープリンタが示されている。
【００２３】
具体的には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色のイメージングユニット１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋが設けられ、各イメージングユニットには、感光体と現像ローラとが設けられている。イメージングユニット１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋの各々は、現像ローラによりそれぞれがトナー像を担持する感光体により中間転写ベルト１０５に転写する。中間転写ベルト１０５の移動面まわりには、転写ローラ１０６が設けられ、転写ローラ１０６の転写位置に給紙カセット１０２に格納されている記録部材を給紙ローラ１０３を用いて搬送する。
【００２４】
画像形成装置１００は、記録部材に印字する画像データに基づいて、各イメージングユニット１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋの感光体のそれぞれに静電潜像を形成する。そして、感光体に形成された静電潜像が中間転写ベルト１０５に順次に積層される。中間転写ベルト１０５上に静電転写され合成し終わったトナー像は、転写位置にて転写ローラ１０６からの静電的な吸引によって記録部材の上に静電的に一括して転写される。そして、転写後の転写紙（記録部材）を定着装置１１０を通して熱と圧力を加えて画像を定着させる。当該工程により画像形成が完了する。そして、排出口１０８から記録部材を排出する。
【００２５】
また、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０５上に形成される後述する補正用パターンを検出するためのトナー濃度センサ１２０と、画像形成装置１００内の温度および湿度を検出する環境センサ１７０とを含む。
【００２６】
また、本例においては、画像形成装置１００全体を制御する制御部１５０が設けられており、当該制御部１５０は、メモリ１６０に格納されたアプリケーションプログラムを読み込むことにより後述するフローが実現される。
【００２７】
図２は、本発明の実施の形態に従う色ずれ補正を実行するフローを説明する図である。
図２を参照して、色ずれ補正実施要求があるかどうかを判断する（ステップＳ２）。
【００２８】
例えば、制御部１５０は、出荷時の画像形成装置の状態や、所定期間が経過した状態や、転写ベルト、イメージングユニット等を新品とした状態等、色ずれを引き起こす可能性がある場合に補正実施要求有りと判断する。所定期間は、定期的な画像形成装置の自動メンテナンスのために予め設定された期間である。新品とした状態の判断は、部品等の各エレメントに対して図示しないがセンサが設けられており、各エレメントを外して新たに装着した場合には当該センサにより新品とした状態として制御部１５０に通知されるものとする。
【００２９】
ステップＳ２において、色ずれ補正実施要求があると判断した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）には、色ずれ補正用パターンを形成する（ステップＳ４）。具体的には、制御部１５０は、各イメージングユニット１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋに対して色ずれ補正用パターンを形成するように指示する。当該指示に従って各イメージングユニット１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋは、中間転写ベルト１０５上に色ずれ補正用パターンを形成する。
【００３０】
そして、色ずれ補正用パターンを検出する（ステップＳ６）。具体的には、トナー濃度センサ１２０が中間転写ベルト１０５上に形成された色ずれ補正用パターンを検出する。
【００３１】
そして、次に、色ずれ量を算出する（ステップＳ８）。具体的には、制御部１５０は、トナー濃度センサ１２０で検出された色ずれ補正用パターンに基づいて色ずれ量を算出する。
【００３２】
図３は、本発明の実施の形態に従う色ずれ補正用パターンの具体例を説明する図である。
【００３３】
図３（Ａ）を参照して、ここでは、各色に対応したパターンが示されている。一例として、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のパターンが示されている。
【００３４】
また、各色について２つのパターンが設けられる。この２つのパターンを互いに比較することにより色ずれ量を算出することが可能である。また、ここでは、トナー濃度センサ１２０で検出する検出ライン１２０Ａおよび１２０Ｂがそれぞれ示されている。なお、ここでは、一例として、主に主走査方向の単色全体倍率および色間のオフセット（印字開始位置）のずれを検出するために用いられる。
【００３５】
図３（Ｂ）は、別の補正用パターンの具体例を説明する図である。なお、ここでは、一例として、主に副走査方向の単色スキュー量および色間のオフセット（印字開始位置）のずれを検出するために用いられる。
【００３６】
図３（Ｃ）および（Ｄ）は、図３（Ａ）の補正用パターンの場合における色ずれ量を説明する図である。
【００３７】
検出ライン１２０Ａおよび１２０Ｂで検出した各色の間隔等を測定することにより主走査方向および副走査方向の色ずれ量を検出することが可能である。つまり、主走査方向および副走査方向における本来、補正用パターンが形成されるべき位置からのずれ量を検討することが可能である。
【００３８】
たとえば、図３（Ｃ）を参照して、トナー濃度センサ１２０の検出ライン１２０Ａ、１２０Ｂに従ってブラック（Ｂｋ）を検出した後、次にシアン（Ｃ）を検出する間隔が所定間隔（基準値）よりも長いと判断される場合、具体的には、検出ライン１２０Ａと１２０Ｂとで異なるような場合には、ブラック（Ｂｋ）とシアン（Ｃ）との副走査方向の色間のオフセットのずれを検出することが可能である。
【００３９】
また、図３（Ｄ）を参照して、トナー濃度センサ１２０の検出ライン１２０Ａに従ってブラック（Ｂｋ）の２本のパターン線の間隔が所定間隔と同じ値であるかどうかを判断する。また、トナー濃度センサ１２０の検出ライン１２０Ａに従って次のシアン（Ｃ）についても２本のパターン線の間隔が所定間隔と同じ値であるかどうかを判断する。主走査方向にずれが発生している場合には、２本のパターン線は平行ではないため、検出ライン上において、所定間隔よりも短いあるいは長いと判断されることになり、右にずれたか、左にずれたかを判断することも可能である。一例として、ここでは、シアンが右にずれている場合が示されている。他の色についても同様に色ずれを検出することが可能である。
【００４０】
なお、ここでは、補正用パターンの一例について説明したが、特にこれに限られず、他の補正用パターンを用いて色ずれ量を検出するようにすることも可能である。
【００４１】
再び、図２を参照して、次に、機内温度を検出する（ステップＳ１４）。具体的には、環境センサ１７０は、画像形成装置１００の内部の機内温度を検出して制御部１５０に出力する。
【００４２】
そして、次に、色ずれ量が所定範囲外であるかどうかを判断する（ステップＳ１６）。具体的には、制御部１５０は、算出された色ずれ量が所定の範囲を越えているかどうかを判断する。
【００４３】
制御部１５０は、色ずれ量が所定の範囲を越えていると判断した場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）には、色ずれ補正テーブルを初期化する（ステップＳ１８）。すなわち、色ずれ補正テーブルをリセットする。そして、ステップＳ２０に進む。
【００４４】
一方、制御部１５０は、色ずれ量が所定の範囲を越えていないと判断した場合（ステップＳ１６においてＮＯ）には、次に、対象となるエレメントが新品であるかどうかを判断する（ステップＳ１７）。制御部１５０は、対象となるエレメントが新品であると判断した場合（ステップＳ１７においてＹＥＳ）には、ステップＳ１８に進む。新品であるかどうかの判断は、上述したように図示しないセンサからの通知があったかどうかに基づいて判断される。
【００４５】
一方、制御部１５０は、対象となるエレメントが新品でないと判断した場合（ステップＳ１７においてＮＯ）には、ステップＳ２０に進み、制御部１５０は、色ずれ補正テーブルを更新する（ステップＳ２０）。
【００４６】
次に、制御部１５０は、更新した色ずれ補正テーブルをメモリ１６０に格納する（ステップＳ２２）。そして、処理を終了する（エンド）。
【００４７】
一方、ステップＳ２において、色ずれ補正実施要求が無いと判断した場合（ステップＳ２においてＮＯ）には、処理を終了する（エンド）。
【００４８】
図４は、画像形成装置１００の駆動時間と機内温度差との関係を説明する図である。
図４を参照して、ここで示されているように画像形成装置１００を連続的に駆動させることにより、機内温度差が大きくなる場合が示されている。例えば、連続駆動時間３６０（ｓｅｃ）の場合に７℃機内温度が上昇した場合が示されている。
【００４９】
図５は、画像形成装置１００の駆動時間と色ずれ量との関係を説明する図である。
図５を参照して、ここで示されているように画像形成装置１００を連続的に駆動させることにより、色ずれ量が大きくなる場合が示されている。例えば、連続駆動時間３６０（ｓｅｃ）の場合に色ずれ量（−５３μｍ）が生じている場合が示されている。これは、本来、補正用パターンが形成されるべき位置から５３μｍずれて補正用パターンが形成されたことを示すものである。
【００５０】
図４および図５に示されるように機内温度と色ずれ量とは、連続駆動時間に依存し、かつ、両者は非常に相関が高いことが分かる。本例においては、当該特性を利用して、個々の画像形成装置毎に機内温度と色ずれ量との関係を示す色ずれ補正テーブルを作成する。
【００５１】
図６は、本発明の実施の形態に従う色ずれ補正テーブルを説明する図である。
図６に示されるように、ここでは、一例として、色ずれ補正テーブルｔｂｌ＿００１が示されている。当該色ずれ補正テーブルは図４および図５の関係から実験的に求めたものでありプリセット（初期値）として予めメモリ１６０に記憶されているものとする。本例においては、当該色ずれ補正テーブルｔｂｌ＿００１を基準として色ずれ補正テーブルを更新する。また、リセットした場合には、更新された色ずれ補正テーブルから当該初期の色ずれ補正テーブルｔｂｌ＿００１に戻るものとする。
【００５２】
図７は、本発明の実施の形態に従う色ずれ補正テーブルの更新について説明する図である。
【００５３】
図７に示されるように、機内温度に対応する色ずれ量をプロットして色ずれ補正テーブルを更新する。本例においては、色ずれ補正テーブルｔｂｌ＿００１から色ずれ補正テーブルｔｂｌ＿００２に更新した場合が示されている。具体的には、色ずれ補正実施要求に従って色ずれ補正用パターンが形成されて、機内温度に対応する色ずれ量が測定されて更新される。当該更新により個々の画像形成装置に対応した色ずれ補正テーブルを作成することが可能である。
【００５４】
図８は、本発明の実施の形態に従うテーブルの初期化を説明する図である。
図８を参照して、ここでは、補正禁止エリアが示されている。図８では、色ずれ補正テーブルｔｂｌ＿００１を基準としてある程度マージン（数十μｍ）が設けられている範囲を越える領域が補正禁止エリアとして示されている。ここで、図２におけるステップＳ８およびステップＳ１４の処理に基づいて得られた検出点Ａが補正禁止エリア内に入る場合には、色ずれ補正テーブルが初期化される。すなわち、更新された色ずれ補正テーブルがリセットされて初期の色ずれ補正テーブルｔｂｌ＿００１に設定される。すなわち、過去に大きな環境変動があった場合には、当該検出点を用いた色ずれ補正テーブルの更新をせずに、リセットすることにより色ずれ補正テーブルの適正化を図ることが可能である。
【００５５】
図９は、本発明の実施の形態に従う印字動作中の色ずれ補正処理について説明するフロー図である。
【００５６】
図９を参照して、まず、制御部１５０は、印字動作が開始されたかどうかを判断する（ステップＳ３０）。
【００５７】
次に、印字動作が開始された場合（ステップＳ３０においてＹＥＳ）には、機内温度を検出する（ステップＳ３２）。具体的には、制御部１５０は、環境センサ１７０により検出される機内温度を取得する。
【００５８】
次に、色ずれ補正テーブルに従う色ずれ量を算出する（ステップＳ３４）。具体的には、メモリ１６０に格納されている色ずれ補正テーブルを読み出して、取得された機内温度に従う色ずれ量を算出する。
【００５９】
そして、制御部１５０は、色ずれ量に従う色ずれ補正処理を実行する（ステップＳ３６）。色ずれ量に従う色ずれ補正処理については、公知の技術を用いて、各イメージングユニットの中間転写ベルト１０５に対する転写書き出し位置等の調整、あるいは中間転写ベルト１０５の搬送速度の調整等が実行されるものとする。
【００６０】
次に、制御部１５０は、印字処理を実行する（ステップＳ３８）。
そして、制御部１５０は、印字動作が終了したかどうかを判断する（ステップＳ４０）。
【００６１】
ステップＳ４０において、印字動作が終了したと判断された場合（ステップＳ４０においてＹＥＳ）には、処理を終了する（エンド）。
【００６２】
一方、ステップＳ４０において、印字動作が終了していないと判断した場合（ステップＳ４０においてＮＯ）には、ステップＳ３２に戻り、機内温度を検出して上述の処理を繰り返す。具体的には、複数ページを印刷するジョブが実行される場合には、各ページ毎に上記の処理を繰り返して、印字処理を実行する。
【００６３】
上述したように画像形成装置１００内の環境情報である機内温度と色ずれ検出情報である色ずれ量とに基づく色ずれ補正テーブルを作成し、印字動作中には、作成された色ずれ補正テーブルに基づいてリアルタイムで色ずれ補正処理を実行することが可能であり、レジスト制御直後だけでなく、印字動作中においても色ずれを補正することが可能である。
【００６４】
また、各画像形成装置に応じた色ずれ補正テーブルが作成されるため機差バラツキを考慮した色ずれ補正処理を実行することが可能となり精度の高い補正が可能である。
【００６５】
なお、本例においては、常温常湿（通常）下の環境において、温度に従って変化する色ずれ補正テーブルについて説明したが、例えば、別の環境の場合、例えば環境センサ１７０で検出される湿度を考慮して、別の色ずれ補正テーブルを採用するようにしても良い。例えば、常温常湿の環境として一例として、温度１５℃以上２５℃未満程度、湿度３０％以上７０％未満程度とする。また、高温高湿の環境として、一例として、温度２５℃以上３５℃未満程度、湿度７０％以上９０％未満とする。また、低温低湿の環境として、一例として、温度５℃以上１５℃未満、湿度５％以上３０％未満程度とする。具体的には、常温常湿、高温高湿、低温低湿それぞれにおける色ずれ補正テーブルを用意して上述したのと同様の色ずれ補正処理を実行するようにすることが可能である。
【００６６】
また、特にこれらの３つの環境の場合のみに限られず、より詳細な環境条件に従う補正テーブルを用意するようにしても良い。
【００６７】
なお、本例においては、色ずれ補正実施要求があった場合に色ずれ補正用パターンを形成して、色ずれ量を算出して色ずれ補正テーブルを更新して作成する場合について説明したが、例えば、出荷時の画像形成装置の状態の場合に、連続的に画像形成装置を駆動させて、色ずれ補正テーブルを作成しても良い。具体的には、連続的に画像形成装置を駆動させるとともに、色ずれ補正用パターンを複数回形成して、色ずれ量を複数回測定して、画像形成装置に対応した色ずれ補正テーブルを作成するようにしても良い。
【００６８】
なお、画像形成装置を制御する各部について、コンピュータを機能させて、上述のフローで説明したような制御を実行させるプログラム、たとえば色ずれ補正制御プログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびメモリカードなどのコンピュータ読取り可能な一時的でない記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
【００６９】
なお、本発明にかかるプログラムは、コンピュータのオペレーションシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【００７０】
また、本発明にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【００７１】
提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。
【００７２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７３】
１００  画像形成装置、１０１  外装カバー、１０２  給紙カセット、１０３  給紙ローラ、１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋ  イメージングユニット、１０５  中間転写ベルト、１０６  転写ローラ、１０８  排出口、１１０  定着装置、１２０  トナー濃度センサ、１５０  制御部、１６０  メモリ、１７０  環境センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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