(57)【要約】【課題】乗客コンベアの踏段に対する人手による感覚的検査を軽減し、多数の踏段に対して信頼性の高い高精度な検査方法を提供する。【解決手段】踏板側アームとライザー側アームとが一体になった測定アーム４０を有し、踏板側アームには複数のレーザー距離センサ４１，４２を有し、ライザー側アームには複数のレーザー距離センサ４３，４４を有し、前記測定アーム４０を踏段１３の幅方向に移動することにより、踏板１３の面の波山とライザー１４の面の波山とを同時に計測することで、両者の波山の噛み合い等に対しても信頼性の高い検査を可能とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの踏段を検査する方法において、踏板側アームとライザー側アームとが一体になった測定アームを有し、踏板側アームには複数のレーザー距離センサを有し、ライザー側アームには複数のレーザー距離センサを有し、前記測定アームを踏段の幅方向に移動することにより、踏板面の波山とライザー面の波山とを同時に計測することを特徴とする乗客コンベアの踏段の検査方法。
【請求項２】
請求項１記載において、前記踏板面の波山とライザー面の波山とから、前記踏板とライザーとのそれぞれの波山ピッチ、平行度、直角度を同時に計測することを特徴とする乗客コンベアの踏段の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアに係り、特に乗客コンベア内を循環移動する踏段の検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に乗客コンベアは、無端状に接続された駆動チェーンに多数の踏段を連結して循環移動するように構成されており、利用客はこの踏段に乗ることで上下階床等へ円滑に移動することができる。利用客の殆どは不特定多数で、履物も多様化していることから、踏段の踏面を構成する踏板には、スリップ等に配慮した構造が求められている。
【０００３】
このため、従来から踏段の踏板には波山を設けることが多く、この波山の強度を高め磨耗に強くする目的で、例えば特許文献１には、金属薄板を連続した波形に折り曲げて形成すること等が提案されている。
【０００４】
他方、踏段は、乗客コンベアの稼動中は常に循環移動していることから、その寸法精度が低下すると周辺機器と接触し破損する恐れがある。そこで、例えば踏段の平坦度の測定には、治具と踏段との間にシックネスゲージを入れてその隙間を計測し、また波山のピッチ確認は、棒にピッチを測定するためのピンを設けた治具を波山の間に入れて摺動させ、その接触の有無ならびに摩擦力から良否を判定することで、踏段の形状を検査していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１−３０８３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の踏段の検査は、前記したように作業者の感覚に頼った検査方法であったため、無理やり力を入れれば不良品でも良品と判定されてしまう可能性があり、判定が曖昧であった。乗客コンベアの踏段は、櫛板と踏板の波山との噛み合いや、踏板の波山とライザー面の波山との噛み合いが重要であるため、波山の形状を正確に把握することが特に重要であり、多数連結される踏段の全てについて高精度に検査することが求められる。
【０００７】
本発明の目的は、乗客コンベアの踏段に対する人手による感覚的検査を軽減し、多数の踏段に対して信頼性の高い高精度な検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、乗客コンベアの踏段を検査する方法において、その特徴とするところは、踏板側アームとライザー側アームとが一体になった測定アームを有し、踏板側アームには複数のレーザー距離センサを有し、ライザー側アームには複数のレーザー距離センサを有し、前記測定アームを踏段の幅方向に移動することにより、踏板面の波山とライザー面の波山とを同時に計測することにある。
【０００９】
その他の特徴は、以下述べる実施の形態で明らかにする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、作業者の感覚に頼らない踏段の検査が可能となり、かつ非接触でもって踏板面とライザー面を同時に計測することで、両者の噛み合い等に対しても信頼性の高い高精度な検査が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例に係る乗客コンベアの上部付近の概略側面図である。
【図２】図１における踏段単体の背面図である。
【図３】図１における踏段単体の側面図である。
【図４】本発明の一実施例に係る踏段検査方法の斜視図である。
【図５】本発明の一実施例に係る踏段検査方法の平面図である。
【図６】本発明の一実施例に係る踏段の主要な規定値を説明する図である。
【図７】本発明の一実施例に係る踏段の測定結果を示す図である。
【図８】本発明の一実施例に係る検査方法のフローチャート例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図示する一実施例を参照して説明する。
【００１３】
先ず、本発明の検査対象である乗客コンベア及びその踏段の構成について、図１に示す乗客コンベアの上部付近の側面図、及び図２と図３に示す踏段単体の背面図と側面図を用いて説明する。
【００１４】
図１において、乗客コンベアは、下階床（図示省略）から上階床Ｆにかけて設置され、無端状に接続されたチェーン２に連結されて移動する多数の踏段３と、この踏段３と同期して移動するハンドレール４とでもって乗客を乗降部１２へ輸送する。これら移動体は、制御装置５によりモータ６を制御し、その回転が減速機７により減速されて駆動チェーン８を介して駆動車９の回転により駆動され、各々案内レール１０及び欄干１１に沿って移動する仕組みである。
【００１５】
踏段３は、図２及び図３に示すように、前輪１６及び後輪１７が案内レール１０に案内され、樹脂ガイド１８で隔離されつつスカート１９、デッキ２０に沿って移動する。このとき踏段３は、乗降部１２では、踏段３に波山状に成形された踏板１３が櫛板２２に固定された櫛２１とかみ合いながら通過する。また、その前後の踏段３との間隙や、スカート１９との隙間が法律や規格により規定されているため、それらの寸法が規定値内にあるか確認する必要がある。
【００１６】
そこで、踏段３を取り付けた状態でそれぞれの踏段の寸法を測定しようとすると、先ず、踏段３の前輪１６と後輪１７を固定し、櫛２１とのかみ合いを確認するため、踏板１３の波山のピッチ、波山の高さ、平坦度、直角度等をノギスや、ハイトゲージ、角度計、ストレッチとシックネスゲージなどを用い、制約の多い窮屈な環境下で測定することになる。したがって、踏段３の寸法を測定する作業には大変な手間がかかることになる。
【００１７】
次に、本発明による検査方法の一実施例を図４〜図８を用いて説明する。
【００１８】
図４は本発明の一実施例に係る踏段検査方法の斜視図、図５はその平面図である。測定アーム４０の踏板１３側のアームにはレーザー距離センサ４１，４２が所定の間隔で設けられており、ライザー１４側にはレーザー距離センサ４３，４４が所定の間隔で設けられている。
【００１９】
測定アーム４０を踏段３の横方に走査すると、レーザー距離センサ４１，４２は踏板１３に向けてレーザーを照射し、レーザー距離センサ４３，４４はライザー１４に向けてレーザーを照射することで、その反射レーザーの変位量を処理し、踏板１３及びライザー１４の波山等の形状を求める。
【００２０】
測定アーム４０の移動機構は、図５の平面図に示すように、一端を単軸ロボット４５に連結し、他端をリニアガイド４６で案内する構成とし、この測定アーム４０のｘ軸方向の位置は、単軸ロボット４５と平行に配置した磁気テープ４７の位置を磁気センサ４８で読み取ることで検出している。
【００２１】
図６に本実施例で求める踏段の主要な規定値を示す。ここでは、波山ｎ１とｎ２のみを拡大表示しており、波山ｎ１とｎ２の平行度をａ１，ａ２の差で求め、ｘ軸との直交角度を直角度ｂ、その間隔をピッチｃとして表している。
【００２２】
図７(a)に測定アーム４０を一定速度でｘ軸方向に移動することで、レーザー距離センサにより測定した結果をプロットした例を示す。Ｘ軸は磁気センサ４８で検出したレーザー距離センサの位置、ｙ軸にレーザー距離センサで検出した波山の高さ方向の大きさを示す。尚、ここでは一台のレーザー距離センサのプロット例を代表して示すが、レーザー距離センサ４１〜４４は対応する位置の波山に応じて同様な波形となる。
【００２３】
図７(b)は図７(a)のプロット値を処理して波山の形状を描画した例を示す。ここでは、踏板１３の波山をレーザー距離センサ４１，４２で測定し、レーザー距離センサ４１の測定値を２点鎖線、レーザー距離センサ４２の測定値を実線で示す。このようにすることで、２点鎖線と実線との波山の差bから直角度bを求めることができ、ピッチ差aから平行度を求めることができる。勿論、このような方法によらず、図７(a)のプロットを基に波山の形状を計測できることから、図６に示す手法で直角度、平行度等を計測することも可能である。
【００２４】
最後に図８を用いて、以上述べた踏段の検査方法の詳細なフローチャートを説明する。
【００２５】
検査を開始（ステップ８０）すると、最初に検査装置の校正の要否を判定し（ステップ８１）、校正が必要な場合は校正を実施（ステップ８２）した後、ワークのセットを行なう（ステップ８３）。ここでは、踏段１３を図５及び図６の検査箇所に設置する。
【００２６】
次に、測定開始ボタンを押してレーザー測定を開始し（ステップ８４，８５）、単軸ロボットを移動開始する（ステップ８６）ことで測定アーム４０（図５）を踏段１３の幅方向に一定速度で移動する。この測定アーム４０の位置情報を磁気センサから取得しつつ（ステップ８７）、レーザー距離センサ４１〜４４からの高さ情報を取得し（ステップ８８）、それらの情報を校正値で修正する（ステップ８９）。
【００２７】
以上の測定動作（ステップ８７〜８９）を継続することで、単軸ロボットが踏段１３の他端まで移動すると（ステップ９０）、移動を停止し（ステップ９１）、レーザー測定を終了する（ステップ９２）。
【００２８】
このようにして取得した高さ（y軸）及び位置(x軸)情報を基にして、次に図７で説明した測定処理を行う。すなわち、高さ（y軸）及び位置(x軸)情報から波山の形状を認識し（ステップ９３）、波山のピッチの計測（ステップ９４）、波山の直角度・平行度の計測（ステップ９５）、踏板面とライザー面のピッチのずれの計測（ステップ９６）、波山の高さ情報から平坦度の計測（ステップ９７）を行なって、正規の寸法と比較して合否判定し、その結果を保存する（ステップ９８）。
【００２９】
以上により１つの踏段の検査を終了すると、踏段を取り外し（ステップ９９）、全ての踏段の測定が終了する（ステップ１００）と、この処理を終了する（ステップ１０１）。
【００３０】
本実施例では、以上のようにして踏板及びライザー体の形状等を、x軸を共通にして同時に測定することができるので、波山のピッチ、波山の高さ、平坦度、直角度等を互いに関連付けて検査するが可能となり、両者の噛み合い等に対しても信頼性の高い高精度な検査を効率的に行なうことができる。
【符号の説明】
【００３１】
１・・・乗客コンベア、２・・・チェーン、３・・・踏段、４・・・ハンドレール、５・・・制御装置、６・・・モータ、７・・・減速機、８・・・駆動チェーン、９・・・駆動車、１０・・・案内レール、１１・・・欄干、１２・・・乗降部、１３・・・踏板、１４・・・ライザー体、１５・・・ブラケット体、１６・・・前輪、１７・・・後輪、１８・・・樹脂ガイド、１９・・・スカート、２０・・・デッキ、２１・・・櫛、２２・・・櫛板、４０・・・測定アーム、４１〜４４・・・レーザー距離センサ、４５・・・単軸ロボット、４６・・・リニアガイド、４７・・・磁気テープ、４８・・・磁気センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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