(57)【要約】【課題】安定して頁替えを行うことが可能な通帳頁替え機構を提供する。【解決手段】通帳の頁を捲って頁替えを行う通帳頁替え機構であって、通帳を頁替えする頁替えローラと、頁替えローラを動かす頁替モータと、頁替えローラによって通帳の頁が捲られるタイミングがあらかじめ定められた範囲内であるか否かを監視し、タイミングが範囲内である場合に、頁替えモータを動かして頁替えさせる制御部と、を備える。【選択図】  図１
2012240353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通帳の頁を捲って頁替えを行う通帳頁替え機構であって、
前記通帳を頁替えする頁替えローラと、
前記頁替えローラを動かす頁替モータと、
前記頁替えローラによって前記通帳の頁が捲られるタイミングがあらかじめ定められた範囲内であるか否かを監視し、前記タイミングが前記範囲内である場合に、前記頁替えモータを動かして頁替えさせる制御部と、
を備えたことを特徴とする通帳頁替え機構。
【請求項２】
頁捲りされた状態の頁である捲り頁の高さを検知するセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記センサが前記捲り頁を検知するまでの時間をカウントすることにより、前記タイミングが前記範囲内であるか否かを監視する、
ことを特徴とする請求項１に記載の通帳頁替え機構。
【請求項３】
頁捲りされた状態の頁である捲り頁の高さを検知するセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記センサが前記捲り頁を検知するまでの前記頁替モータのパルス数をカウントすることにより、前記タイミングが前記範囲内であるか否かを監視する、
ことを特徴とする請求項１に記載の通帳頁替え機構。
【請求項４】
前記制御部は、前記頁替えが正常に行われた際の前記タイミングの上限値または下限値を閾値として記憶し、前記タイミングが前記閾値を満たす範囲内であるか否かを判定することにより、搬送される前記通帳の停止位置を変化させる、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の通帳頁替え機構。
【請求項５】
前記制御部は、前記頁替えが正常に行われた際の前記タイミングの上限値または下限値を閾値として記憶し、前記タイミングが前記閾値を満たす範囲内であるか否かを判定することにより、前記頁替えローラの回転速度を変化させる、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の通帳頁替え機構。
【請求項６】
前記通帳を屈曲させるためのプッシュレバーをさらに備え、
前記制御部は、前記頁替えが正常に行われた際の前記タイミングの上限値または下限値を閾値として記憶し、前記タイミングが前記閾値を満たす範囲内であるか否かを判定することにより、前記プッシュレバーの動作タイミングを変化させる、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の通帳頁替え機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金自動預払装置のユニットである通帳印字装置や、記帳機、通帳発行装置等の各種装置において行われる冊子の頁捲り制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通帳印字装置には通帳の頁を捲るために頁替え機構が備えられている。頁替え機構は頁替えローラを通帳と接触させ、頁替えローラを回転させることにより通帳と頁替えローラ間の摩擦係数や通帳の剛性を利用して通帳頁をピックして捲る機構である。しかし、頁替えローラにホコリが付着したりローラの劣化により摩擦係数の低下を招き、あるいは使用環境の温湿度の変化により通帳間の摩擦係数や剛性の変化することがある。
【０００３】
このような場合、頁捲りに対して不安定要素が多く、頁を２枚捲ってしまう連れ捲りや、頁をピックしないノンピックが発生し、頁替え失敗になることが度々ある。これらの失敗を回避する方法として、捲り時の通帳位置をずらす、通帳にプッシュレバーを突き当て通帳を屈曲させて捲り抵抗である剛性を小さくする、めくり速度を変化させて捲り圧を上げる等の方法の他、特許文献１に開示されているように、頁捲り時に頁マークを読取る専用センサを設けて捲り失敗を検知する方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２５１５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の技術では判断信号である頁マークが必要だが、捲りたい頁に頁マークがあるとは限らない。従って、通帳によっては特許文献１に開示された技術が使用出来ない通帳もあり、安定して頁替えを行うことができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、安定して頁替えを行うことが可能な通帳頁替え機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる通帳頁替え機構は、通帳の頁を捲って頁替えを行う通帳頁替え機構であって、前記通帳を頁替えする頁替えローラと、前記頁替えローラを動かす頁替モータと、前記頁替えローラによって前記通帳の頁が捲られるタイミングがあらかじめ定められた範囲内であるか否かを監視し、前記タイミングが前記範囲内である場合に、前記頁替えモータを動かして頁替えさせる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、安定して頁替えを行うことが可能な通帳頁替え機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】頁替え処理時の概要を示した図である。
【図２】通帳中紙が高さセンサに検知した様子を示した図である。
【図３】オリジナル頁替え処理の概要を示したフローチャート図である。
【図４】捲り上げ挙動の判断処理の概要を示したフローチャート図である。
【図５】ノンピック兆候用頁替え処理の概要を示したフローチャート図である。
【図６】連れ捲り兆候用頁替え処理用の概要を示したフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる通帳頁替え機構の実施の形態を詳細に説明する。以下では、本発明にかかる通帳頁替え機構を、銀行等の金融機関に設置された取引端末（例えば、ＡＴＭ（Automated  teller  machine））に適用した場合について説明しているが、冊子のような媒体の頁を捲る機構を有しているものであれば、特にこれに限定されるものではない。
【００１１】
本発明にかかる通帳頁替え機構の実施の形態を説明する前に、既存の頁替え方法について説明する。図１は、既存の通帳頁替え機構の概略機構の例を示す図である。図１に示すように、既存の通帳頁替え機構は、頁替えローラ１２を動作させ、またはプッシュレバー１６（後述）を起動させるための頁替えモータ１１と、冊子の頁を捲るための頁替えローラ１２と、頁替え時に捲り上がった頁の高さを検知する高さセンサ１３と、冊子を搬送するための搬送ローラ１４と、通帳１５を屈曲させるためのプッシュレバー１６を有している。なお、図１においては、頁捲り時の通帳１５の中紙１７が捲り上げられた場合の挙動を示し、頁替えローラ１２は回転方向１８の方向に回転し、通帳中紙１７が捲り上げ成功した際には、通帳１５は搬送方向１９の方向に搬送されることを示している。また、上述した通帳頁替え機構の各部は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等のメモリを備えた不図示の制御部によって制御されているものとする。
【００１２】
まず、通帳１５が所定の位置に停止し、頁捲りモータ１１より動力を与えられた頁替えローラ１２が回転方向１８の方向に回転する。次に、プッシュレバー１６を起動させる事により、通帳１５を屈曲させて捲り抵抗になる通帳１５の剛性を緩和させる。ここで、「頁の捲り力＝頁替えローラ１２表面の摩擦係数×捲り圧力」であるため、通帳中紙１７と頁替えローラ１２が接触すると捲り圧力が作用し、その結果、図１に示すように、通帳中紙１７が曲線を描いて捲れ上がる。この時、高さ検知センサ１３が捲れ上がった通帳中紙１７を検知し、通帳１５を搬送方向１９の方向に搬送させて頁を捲るようになっている。高さ検知センサ１３が検知する高さが、予め定められた高さ以下である場合には、制御部は、中紙１７が捲り上がっていないと判断して、通帳１５を搬送方向１９の方向には搬送せずに頁捲り失敗とする。
【００１３】
本実施の形態における通帳頁替え機構は、上記図１において説明した既存の頁替え機構において、頁替えモータ１１と高さセンサ１３を利用して、通帳１５の中紙１７の捲り状態を、パルス数もしくは時間（すなわち、頁捲りのタイミング）として監視し、監視した値を予め不図示の制御部が有するメモリに記憶した値と比較し、この値よりもパルス数が多いあるいは時間が経過していると判定した場合には頁替えを行うように、自己判断で頁替え処理にフィードバックするものである。続いて、図２を用いて、本実施の形態における通帳頁替え機構で行われる監視方法について説明する。
【００１４】
図２に示すように、まず、制御部は、頁替えモータ１１が起動を始めた時点から、通帳中紙２１（図２に示す例では、中紙１７の屈曲部位Ｐ）が高さセンサ１３で検知するまでの頁替えモータ１１の起動したパルス数もしくは高さセンサ１３までの検知時間をカウントする。制御部は、このカウントした値と、正常に捲れた時の値を予め閾値として記憶した範囲Ｘ〜Ｙとを比較する。この値Ｘは、正常に捲れた場合のカウントの下限値であり、値Ｙは、正常に捲れた場合のカウントの上限値である。
【００１５】
そして、エンドユーザがタッチパネル等の操作部を操作して通帳１５の頁替操作を行ったことによって制御部は頁捲り処理時を開始する。この時、頁替えモータ１１が起動を始め、通帳中紙１７が捲り上がり高さセンサ１３で検知したパルス数もしくは検知時間をαとしてＸ≦α≦Ｙであれば、制御部は、正常に中紙１７の頁が捲れ上がったと判断する。
【００１６】
一方、α＞Ｙの時は、通帳中紙１７が高さセンサ１３に検知するまでの時間がかかっている事を意味している。これは頁替えローラ１２の表面がホコリの付着や磨耗により表面摩擦係数が低下して起こる現象であり、制御部は、頁を捲らないノンピックの前兆であると判断する。また、α＜Ｘの時は、通帳中紙１７が高さセンサ１３に検知するまでの時間が早い事を意味している。これは通帳印字機構の寿命近くなると、例えば、搬送方向１９の方向に通帳頁替え停止位置が若干ずれる。その結果、通帳中紙１７に頁替えローラ１２が当る位置もずれて通常より強い捲り力で中紙１７を捲るため、制御部は、連れ捲りの前兆であると判断する。
【００１７】
続いて、図３〜図６のフローチャートを用いて、本実施の形態における通帳頁替え機構のより具体的な実施例を説明する。
【００１８】
図３は、通常の状態での通帳の頁替え処理であるオリジナル頁替え処理概要を示したフローチャートである。エンドユーザがタッチパネル等の操作部から通帳取引処理において通帳１５の頁替処理を操作すると、その頁替え処理を行う前に、通帳印字機構の制御部は、ノンピック兆候カウントが、予め制御部に記憶された値であるＡ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。このノンピック兆候カウントは、今まで通帳印字装置が行った頁替え処理においてノンピック兆候であると判断した場合の回数を、制御部がカウントして記憶した値である。
【００１９】
そして、制御部は、ノンピック兆候カウントがＡ以上であると判定した（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ）、図５に示すノンピック兆候用頁替え処理を行う。このノンピック兆候用頁替え処理の詳細については図５を用いて後述する。一方、制御部は、ノンピック兆候カウントがＡ以上でないと判定した（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、さらに、連れ捲り兆候カウントが、予め制御部に記憶された値であるＢ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。この連れ捲り兆候のカウントは、今まで通帳印字装置が行った頁替え処理において連れ捲り兆候であると判断した場合の回数を、制御部がカウントして記憶した値である。
【００２０】
制御部は、連れ捲り兆候カウントが、予め制御部に記憶されたＢ以上であると判定した場合（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、図６に示す連れ捲り兆候用頁替え処理を行う。この連れ捲り兆候のカウント処理の詳細については図６を用いて後述する。一方、制御部は、連れ捲り兆候カウントが、予め制御部に記憶されたＢ以上でないと判定した場合（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、搬送ローラ１４が通帳１５を頁替するための所定の停止位置Ｗまで搬送し、通帳１５を停止させる（ステップＳ３０３）。
【００２１】
次に、頁替えモータ１１を速度Ｖで起動し、そのパルス数のカウントを開始する（ステップＳ３０４）。このとき、頁替えモ−タ１１の動力で頁替えローラ１２が回転を始める。すなわち、制御部は、ステップＳ３０４の処理が開始された時点（頁替えローラ１２が回転した時点）から捲り状態の監視を開始する。
【００２２】
次に、頁替えモータ１１はＴパルス経過後にプッシュレバー１６を駆動させる（ステップＳ３０５）。これは前述したように通帳１５を屈曲させる事により捲り抵抗である紙剛性を緩和させる役割を担っている。そして、頁替えローラ１２が通帳中紙１７に接触して通帳中紙１７を捲り上げ始める。その後、頁替えモータ１１はＵパルス経過後にプッシュレバー１６の駆動を停止させる（ステップＳ３０６）。これは頁捲りの障害にならないようにプッシュレバー１６を引込めるためである。
【００２３】
その後、頁替えローラ１２が回転を続け、制御部は、高さセンサ１３が中紙１７を検知したか否かを判定して、通帳中紙１７が所定高さまで捲り上げられたのかチェックし（ステップＳ３０７）、高さセンサ１３が中紙１７を検知していないと判定した場合（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、さらに、頁替えローラ１２が1回転したか否かを判定して、頁替えモータ１１が起動を始めてから頁替えローラ１２が１回転する間、通帳中紙１７が高さセンサ１３で検知するか監視する（ステップＳ３１０）。
【００２４】
そして、制御部は、頁替えローラ１２が1回転していない、すなわち通帳中紙１７が高さセンサ１３で検知しないと判定した場合（ステップＳ３１０；Ｎｏ）、通帳中紙１７が高さセンサ１３まで持ち上がらなかった判断し、頁替えモータ１１はパルスカウントを終了させた後（ステップＳ３１１）、パルスカウントをリセットし、図５に示すノンピック兆候用頁替え処理に移る。一方、制御部は、頁替えローラ１２が1回転した、すなわち通帳中紙１７が高さセンサ１３で検知したと判定した場合（ステップＳ３１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０７に戻って以降の処理を繰り返す。
【００２５】
制御部は、ステップＳ３０７において、高さセンサ１３が中紙１７を検知したと判定した場合（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、頁替えモータ１１はパルスカウントを終了させた後（ステップＳ３０８）、制御部はカウントしたカウント値をαとして記憶する（ステップＳ３０９）。制御部は、記憶したカウント値αの値と、制御部に予め記憶されている閾値範囲Ｘ〜Ｙとを比較して捲り上げ挙動を判断するための捲り上げ挙動判断処理に進む。続いて、図４を用いて捲り上げ挙動判断処理について説明する。
【００２６】
図４は、捲り上げ挙動判断処理の処理手順を示すフローチャートである。図４に示すように、捲り上げ挙動判断処理では、まず、制御部は、図３に示したステップＳ３０９において記憶したパルスカウント値αが閾値ＸからＹまでの範囲内（閾値Ｘ≦α≦Ｙ）であるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。
【００２７】
そして、制御部は、パルスカウント値αが閾値ＸからＹまでの範囲内であると判定した場合（ステップＳ４０１；Ｙｅｓ）、搬送ローラ１４は通帳１５を搬送方向１９の方向に搬送させ（ステップＳ４０２）、頁替え処理を終了させる。一方、制御部は、パルスカウント値αが閾値ＸからＹまでの範囲内ではないと判定した場合（ステップＳ４０１；Ｎｏ）、さらに、パルスカウント値αが上限値を超えている（α＞Ｙ）か否かを判定する（ステップＳ４０３）。
【００２８】
制御部は、パルスカウント値αが上限値を超えていると判定した場合（ステップＳ４０３；Ｙｅｓ）、中紙１７の検知時間が遅いと判断し、ノンピックの兆候ありとして、ノンピック兆候カウントをカウントアップ（ノンピック兆候カウントＡ＝Ａ＋１にカウントアップ）して（ステップＳ４０４）、その後、搬送ローラ１４が通帳１５を搬送させ（ステップＳ４０５）、頁替え処理を終了させる。
【００２９】
一方、制御部は、パルスカウント値αが上限値を超えていない（α＞Ｙ以外）と判定した場合（ステップＳ４０３；Ｎｏ）、パルスカウント値はα＜Ｘであるため、捲り上げ時間が速い事を意味し、前述したように連れ捲り兆候ありと判断して、連れ捲り兆候カウントをカウントアップ（連れ捲り兆候カウントＢ＝Ｂ＋１にカウントアップ）して（ステップＳ４０６）、その後、搬送ローラ１４が通帳１５を搬送させ（ステップＳ４０７）、頁替え処理を終了させる。
【００３０】
次に、図５を用いてノンピック兆候用頁替え処理について説明する。図５は、ノンピック兆候用頁替え処理の処理手順を示すフローチャートである。制御部は、図３に示したように、これまでの頁替え処理においてノンピック兆候カウント値がＡ以上になっていると判定した場合には、次の取引より通常のオリジナル頁替え処理のステップＳ３０１から分岐して、直接ノンピック兆候用頁替え処理を行う。
【００３１】
図５に示すように、まず、搬送ローラ１４は制御部からの制御により、通帳１５を頁替え停止位置Ｗ＋δまで搬送させる（ステップＳ５０１）。この停止位置「Ｗ＋δ」は、図３に示したステップＳ３０３における停止位置である通常頁替え処理の停止位置よりδ分だけ前にずらしたものである。これは通帳中紙１７の屈曲する山を高くして高さセンサ１３に検知しやすくなることを狙っているためである。
【００３２】
次に、頁替えモータ１１は制御部からの制御により、速度Ｖ＋βで起動する（ステップＳ５０２）。この速度「Ｖ＋β」は、図３に示したステップＳ３０４における頁替えモータ速度がβ分だけ速くなっている。この理由は、元々ノンピックは捲り力不足によって発生し、「捲り力＝頁替えローラ表面の摩擦係数×捲り圧力」の関係にあるため、摩擦力が低下した分だけ捲り圧力を上げる事が必要となる。そして、捲り力を上げるためには頁替えモータ１１の速度を速くして頁替えローラ１２の回転速度を上げる必要があり、回転速度が上がった頁替えローラ１２表面と通帳中紙１７が接触した時の衝撃力で捲り力を上げ、高さ検知センサ１３で中紙１７を捲り上げることを狙っている。
【００３３】
次に、頁替えモータ１１は、Ｔ−γパルス後にプッシュレバー１６を駆動する（ステップＳ５０３）。これは、図３に示したオリジナル頁替え処理のステップＳ３０５における処理と比べ、プッシュレバー１６を起動するタイミングがγパルスだけ早いことを示している。この理由は、頁替えローラ１２が中紙１７に接触する前からプッシュレバー１６を上げておき通帳自体を予めカールさせるためである。これにより、通帳の紙剛性を低下させ捲りやすくする役割だけでなく、カール部に頁替えローラ１２を接触させ頁替えローラ１２と中紙１７間に作用する圧力を上げ捲り力の向上を狙っている。
【００３４】
その後、頁替えモータ１１は、Ｕ（パルス）後にプッシュレバー１６をＯＦＦし（ステップＳ５０４）、プッシュレバー１６が引込む。プッシュレバー１６の動作が終わると、制御部は、高さ検知センサ１３が中紙１７を検知したか否かを判定して規定の高さまで中紙１７が捲り上げているかチェックを行う（ステップＳ５０５）。
【００３５】
制御部は、高さ検知センサ１３が中紙１７を検知していないと判定した場合（ステップＳ５０５；Ｎｏ）、さらに、頁替えローラ１２が１回転したか否かを判定し（ステップＳ５０７）、頁替えローラ１２が１回転していないと判定した場合（ステップＳ５０７；Ｎｏ）、頁替えローラ１２が１回転する間にステップＳ５０５にて高さセンサ１３が中紙１７を検知したか監視する。
【００３６】
一方、制御部は、頁替えローラ１２が１回転したと判定した場合（ステップＳ５０７；Ｙｅｓ）、頁替えローラ１２が１回転しても高さセンサ１３が中紙１７を検知しなかったと判定し、ノンピック異常終了として終了させる。
【００３７】
ステップＳ５０５において、制御部は、高さ検知センサ１３が中紙１７を検知したと判定した場合（ステップＳ５０５；Ｙｅｓ）、通帳を１９方向に搬送させ（ステップＳ５０６）、頁替え処理が正常終了させる。
【００３８】
続いて、図６を用いて、連れ捲り兆候用頁替え処理について説明する。図６は、連れ捲り兆候用頁替え処理の処理手順を示すフローチャートである。制御部は、図３に示したように、これまでの頁替え処理において連れ捲り兆候カウント値がＢ以上になっていると判定した場合には、次の取引より通常のオリジナル頁替え処理のステップＳ３０２から分岐して直接連れ捲り兆候用頁替え処理を行う。
【００３９】
図６に示すように、まず、搬送ローラ１４は制御部からの制御により、通帳１５を頁替え停止位置Ｗまで搬送させる（ステップＳ６０１）。そして、頁替えモータ１１は、制御部からの制御により、速度Ｖ−ξで起動する（ステップＳ６０２）。この速度「Ｖ−ξ」は、図３に示したステップＳ３０４における頁替えモータ速度がξ分だけ遅くなっている。これは、頁替えモータ１１の回転速度を落とし頁替えローラ１２の回転速度を落とすことにより、通帳中紙１７と頁替えローラ１２の衝突時の衝撃力を緩和させ捲り力を落とし、連れ捲りを防ぐ事を狙っている。
【００４０】
その後、頁替えモータ１１は、Ｘパルス後にプッシュレバー１６を駆動し（ステップＳ６０３）、Ｙパルス後にプッシュレバー１６をＯＦＦし（ステップＳ６０４）、図５に示したステップＳ５０５〜Ｓ５０７までと同様の処理を行う（ステップＳ６０５〜Ｓ６０６）。
【００４１】
このように本発明は既存機構である頁替えモータ１１と高さセンサ１３を利用しパルス数もしくは時間を契機にする事により自己判断で通帳頁替え停止位置をずらす処理や頁替えローラ１２の速度を変化処理やプッシュレバー１６のタイミングをずらす処理を行い安定した頁捲り性能を提供できる。
【００４２】
すなわち、捲り状態を監視し頁替えローラの磨耗、劣化状態を把握し、その後の頁捲り動作制御に反映することにより、従来技術のような専用センサを利用せず既存の構成で頁替えローラ磨耗、劣化状態をより直接的に把握して頁替え処理に反映し、頁替えの安定化を実現する機構を提供することが可能となり、通帳取引装置において頁替え動作の安定化を提供することが出来る。
【符号の説明】
【００４３】
１１  頁替えモータ
１２  頁替えローラ
１３  高さ検知センサ
１４  搬送ローラ
１６  プッシュレバー
１７  通帳中紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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