(57)【要約】【課題】比較的印刷不良の可能性が高い、印刷装置のリカバリ動作後における、用紙の汚れや画像不良、ジャム等による用紙や印刷剤の無駄を抑制し、高品質な印刷物を無駄なく出力すること。【解決手段】画像形成装置制御部２０３は、所定の要因が発生したと判定した場合（Ｓ７０１でＹｅｓ）に印刷処理を中断する（Ｓ７０２）。そして、当該印刷処理が再開した場合、特定枚数のシートに対する印刷処理を実行させ、当該特定枚数のシートに対する検品処理の結果が印刷不良を示していないことを確認した上で、当該特定枚数のシートに続くシートに対する印刷処理を開始させるように制御する（Ｓ７０３〜Ｓ７０７）。【選択図】図１０
2012011769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像データに基づいてシートに対する印刷処理を実行する印刷手段と、
前記印刷処理が実行されたシートを読み取ることで生成された第２の画像データを前記第１の画像データと比較することにより、前記印刷処理における印刷不良の有無を検査する検品処理の結果を取得する取得手段と、
印刷処理の中断後に当該印刷処理が再開した場合において、前記印刷手段に特定枚数のシートに対する印刷処理を実行させた後、当該特定枚数のシートに対する検品処理の結果が印刷不良を示していないことを確認した上で、当該特定枚数のシートに続くシートに対する印刷処理を前記印刷手段に開始させるように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記検品処理の結果は前記印刷装置に接続される検品装置から取得することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷処理が実行されたシートを読み取って前記第２の画像データを生成する読取手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記特定枚数は１枚であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記特定枚数はユーザによって設定可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷処理の再開後の検品処理で用いる検品の基準値は、当該印刷処理の再開前の検品処理で用いる検品の基準値とは異なることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記検品処理の結果を表示する表示手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記印刷処理が中断する要因をユーザが指定する指定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記指定手段で指定された要因によって中断した印刷処理が再開した場合において、前記印刷手段に特定枚数のシートに対する印刷処理を実行させた後、当該特定枚数のシートに対する検品処理の結果が印刷不良を示していないことを確認した上で、当該特定枚数のシートに続くシートに対する印刷処理を前記印刷手段に開始させるように制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
シート切れ、シートのジャム、印刷剤交換のうち、いずれかを要因として印刷処理が中断することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
印刷手段が、第１の画像データに基づいてシートに対する印刷処理を実行する印刷ステップと、
取得手段が、前記印刷処理が実行されたシートを読み取ることで生成された第２の画像データと前記第１の画像データとを用いる検品処理の結果を取得する取得ステップと、
制御手段が、印刷処理の中断後に当該印刷処理が再開した場合において、前記印刷手段に特定枚数のシートに対する印刷処理を実行させた後、当該特定枚数のシートに対する検品処理の結果が印刷不良を示していないことを確認した上で、当該特定枚数のシートに続くシートに対する印刷処理を前記印刷手段に開始させるように制御する制御ステップと、
を有することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項１１】
前記検品処理の結果は前記印刷装置に接続される検品装置から取得することを特徴とする請求項１０に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項１２】
読取手段が、前記印刷処理が実行されたシートを読み取って前記第２の画像データを生成する読取ステップを有することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項１３】
前記特定枚数は１枚であることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項１４】
前記特定枚数はユーザによって設定可能であることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項１５】
前記印刷処理の再開後の検品処理で用いる検品の基準値は、当該印刷処理の再開前の検品処理で用いる検品の基準値とは異なることを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項１６】
表示手段が、前記検品処理の結果を表示する表示ステップを更に有することを特徴とする請求項１０乃至１５のいずれか１項に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項１７】
指定手段が、前記印刷処理が中断する要因をユーザに指定させる指定ステップを更に有し、
前記制御ステップでは、前記指定ステップで指定された要因によって中断した印刷処理が再開した場合において、前記印刷手段に特定枚数のシートに対する印刷処理を実行させた後、当該特定枚数のシートに対する検品処理の結果が印刷不良を示していないことを確認した上で、当該特定枚数のシートに続くシートに対する印刷処理を前記印刷手段に開始させるように制御することを特徴とする請求項１０乃至１６のいずれか１項に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項１８】
シート切れ、シートのジャム、印刷剤交換のうち、いずれかを要因として印刷処理が中断することを特徴とする請求項１０乃至１７のいずれか１項に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項１９】
請求項１０乃至１８のいずれか１項に記載の印刷装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＯＤ業界においては印刷出力物に対して出力物の品質を検査する必要があり、従来においては検査担当者が目視で検品を行っていたが、近年においては、自動的に検品が可能な自動検品装置も開発されてきている。
【０００３】
ジャムなどの場合、例えば細かい紙片が装置内に残留する可能性があり、通常時と比較すると再度ジャムになってしまう可能性が高まっている。そのため、リカバリ直後から連続印刷を開始すると、再度ＮＧであった場合に搬送路内にある紙を大量に無駄にしてしまう可能性があった。
【０００４】
このような用紙ジャムリカバリ後の再作動時における複数枚の用紙による連続ジャムの発生を防止する技術として特許文献１が開示されている。
特許文献１には、用紙ジャムリカバリ後の再作動時に、センサにより用紙の排紙を確認することにより画像形成完了を検知し、１枚目の画像形成の完了を検知した後に２枚目以降の画像形成動作を開始する印刷装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２８７４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
通常の印刷装置においては、特にジャムなどのリカバリ直後はトナー等の現像剤の飛散などによる紙の汚れや、その他の画像不良を起こしやすい。
しかし、特許文献１の技術では、上記のようなリカバリ後の紙の汚れや画像不良の発生を回避できず、リカバリ後、２枚目以降の画像形成動作により印刷された印刷物が、紙の汚れや画像不良により大量に検品ＮＧとなり、無駄になってしまう可能性があった。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものである。本発明の目的は、比較的印刷不良の可能性が高い、印刷装置がリカバリ動作を行った直後であっても、印刷剤等による用紙の汚れや画像不良、ジャム等による用紙や印刷剤の無駄を抑制し、高品質な印刷物を無駄なく出力する仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、第１の画像データに基づいてシートに対する印刷処理を実行する印刷手段と、前記印刷処理が実行されたシートを読み取ることで生成された第２の画像データを前記第１の画像データと比較することにより、前記印刷処理における印刷不良の有無を検査する検品処理の結果を取得する取得手段と、印刷処理の中断後に当該印刷処理が再開した場合において、前記印刷手段に特定枚数のシートに対する印刷処理を実行させた後、当該特定枚数のシートに対する検品処理の結果が印刷不良を示していないことを確認した上で、当該特定枚数のシートに続くシートに対する印刷処理を前記印刷手段に開始させるように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、比較的印刷不良の可能性が高い、印刷装置のリカバリ動作後における、用紙の汚れや画像不良、ジャム等による用紙や印刷剤の無駄を抑制し、高品質な印刷物を無駄なく出力することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の印刷装置を含むシステムの構成例を示す図である。
【図２】画像形成装置部１０１の制御構成の一例を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置部１０１の内部構成を示す断面図である。
【図４】検品装置部１０２の概略構成を示す断面図である。
【図５】検品装置部１０２及び搬送ベルト４０２を上面から見た図である。
【図６】検品装置部１０２の電気的な処理の流れを示す図である。
【図７】画像比較・判定部６０７における画像比較方法を説明する図である。
【図８】フィニッシャ部１０３の構成の一例を示す断面図である。
【図９】フィニッシャ部１０３の制御系の概略構成の一例を示す図である。
【図１０】実施例１の画像形成装置部１０１の処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施例１の検品装置部１０２の処理を示すフローチャートである。
【図１２】ジャム発生箇所の例を示す図である。
【図１３】実施例２の検品装置部１０２の処理を示すフローチャートである。
【図１４】実施例２のＵＩ処理画面の一例を示す図である。
【図１５】実施例３の画像形成装置部１０１の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態を示す印刷装置を含むシステムの構成例を示す図である。
図１において、１００は印刷装置（画像形成装置）であり、画像形成装置部１０１、検品装置部１０２、フィニッシャ部１０３を有する。
画像形成装置部１０１は、各種の入力データを処理し、印刷用紙等の印刷媒体（シート）に印刷処理を行う。１０２は検品装置であり、画像形成装置部１０１で印刷処理され出力される印刷媒体を受け取って印刷媒体の出力内容を検査し、印刷媒体への印刷処理の状態（印刷処理における印刷不良の有無）を検査する検査処理（検品処理）を行う。１０３はフィニッシャであり、検品装置部１０２で検品された印刷媒体に対して所望の出力形態に合わせた後処理（ソート、ステイプル、折り等）を行う。
【００１３】
画像形成装置部１０１は、ネットワーク１０４を介して外部のプリントサーバ１０５や、クライアントコンピュータ（クライアントＰＣ）１０６、１０７と通信可能に接続されている。
本実施例においては、印刷装置１００は、印刷（画像形成）、画像検品、フィニッシングまでを一貫して行うインライン検品機を示している。
【００１４】
［画像形成装置部の構成］
図２は、画像形成装置部１０１の制御構成の一例を示すブロック図である。
図２において、入力画像処理部２０１は、紙原稿などを画像読取装置（スキャナ部３０１（図３））で読み取り、読み取られた画像データを画像処理する。入力画像処理部２０１から入力されたデータは画像形成装置制御部２０３に入力される。
【００１５】
２０２はＮＩＣ部及びＲＩＰ部から構成されている。２０２のＮＩＣ部は、ネットワークを利用して入力された画像データ（主に、ＰＤＬデータ）をＲＩＰ部に渡したり、画像形成装置内部の画像データや装置情報をネットワーク経由で外部に送信したりする。２０２のＲＩＰ部は、入力されたＰＤＬデータを解読し、ＲＩＰ展開する。ＮＩＣ部及びＲＩＰ部２０２から入力されたデータは画像形成装置制御部２０３に入力される。
【００１６】
画像形成装置制御部２０３は、入力されるデータや出力するデータを制御する役割を果たしている。画像形成装置制御部２０３に入力された画像データは、一旦、メモリ部２０４に格納される。画像形成装置制御部２０３は、メモリ部２０４に画像データを一時的に格納したり、メモリ部２０４に格納された画像データを必要に応じて呼び出したりする。
【００１７】
出力画像処理部２０５は、画像形成装置制御部２０３から出力されたデータに対してプリントするための画像処理を施し、プリンタ部２０６に送る。プリンタ部２０６では、プリンタ制御部２０８の制御により、シート（印刷媒体）を給紙し、出力画像処理部２０５で作られた画像データをそのシート上に順次印刷処理していく。プリンタ部２０６によりプリントアウトされたシートは、検品装置部１０２に送出される。
【００１８】
操作部２０７は、画像形成装置部１０１の各種機能を選択したり、操作指示したりするためのものである。
なお、画像形成装置制御部２０３は、内部にＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＯＭを有し、ＣＰＵがＲＯＭにコンピュータ読取可能に記録されたプログラムを読み出して実行することにより、各種処理を実行可能である。
【００１９】
なお、図２に示した各部の処理は、ハードウェアにより実現されるものでも、画像形成装置部１０１内の不図示のＣＰＵが不図示のＲＯＭにコンピュータ読取可能に記録されたプログラム（ソフトウェア）を読み出して実行することにより実現されるものでもよい。
【００２０】
図３は、画像形成装置部１０１の内部構成を示す断面図である。
画像形成装置部１０１は、スキャナ部３０１、レーザ露光部３０２、ポリゴンミラー（回転多面鏡）３０７、感光ドラム３０３、作像部３０４、定着部３０５、給紙／搬送部３０６及び、プリンタ制御部２０８（図２）から構成される。
【００２１】
スキャナ部３０１は、原稿台に載置された原稿に対して、照明を当てて原稿画像を光学的に読み取り、その像を電気信号に変換して画像データを作成する。なお、スキャナ部３０１に自動原稿給送装置（ＡＤＦ）を設け、ＡＤＦに載置された原稿束から順次原稿を原稿台に給送して、複数枚の原稿を連続して読み取り可能に構成してもよい。
【００２２】
レーザ露光部３０２は、前記画像データに応じて変調されたレーザ光などの光線を等角速度で回転するポリゴンミラー３０７に入射させ、反射走査光として感光ドラム３０３に照射する。
【００２３】
作像部３０４は、色毎の現像ユニット（現像ステーション）を有する。本実施例では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４連の現像ユニットを有する。各現像ユニットは、それぞれ公知の電子写真プロセスを行う。電子写真プロセスは、感光ドラム３０３を回転駆動し、帯電器で帯電させ、レーザ露光部３０２により感光ドラム３０３上に形成された潜像をトナーにより現像してシートに転写し、転写されず感光ドラム３０３上に残った微小トナーを回収する一連の動作を含む。
【００２４】
シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の順に並べられた４連の現像ユニットは、シアンステーションの作像開始から所定時間経過後に、マゼンタ、イエロー、ブラックの作像動作を順次実行していく。このタイミング制御によって、シート上に色ずれのない、フルカラートナー像が転写される。本実施例はカラープリンタを想定しているが、これに限定されるものではなく、白黒プリンタの場合にはブラックの現像ユニットのみが搭載される。
【００２５】
定着部３０５は、ローラやベルトの組み合わせによって構成され、ハロゲンヒータなどの熱源を内蔵し、前記作像部によってトナー像が転写されたシート上のトナーを、熱と圧力によって溶解、定着させる。本実施例は電子写真プロセスを用いた画像形成装置を示しているが、本発明はインクジェット式、昇華式等のその他の印刷方法を用いる画像形成装置であってもよい。
【００２６】
給紙／搬送部３０６は、シートカセットやペーパーデッキに代表されるシート収納庫を一つ以上持っており、上記制御部の指示に応じてシート収納庫に収納された複数のシートの中から一枚分離し、作像部３０４、定着部３０５へ搬送する。シートは搬送され、前述の現像ステーションによって、各色のトナー像が転写され、最終的にフルカラートナー像がシート上に形成される。また、シートの両面に画像形成する場合は、定着部３０５を通過したシートを再度、作像部３０４へ搬送する搬送経路を通るように制御する。
【００２７】
プリンタ制御部（図２）は、レーザ露光部３０２、ポリゴンミラー３０７、感光ドラム３０３、作像部３０４、定着部３０５、給紙／搬送部３０６を制御する。プリンタ制御部（図２）は、画像形成装置部１０１全体を制御する画像形成装置制御部２０３と通信して、その指示に応じて制御を実行する。そして、プリンタ制御部（図２）は、スキャナ部３０１、レーザ露光部３０２、ポリゴンミラー３０７、感光ドラム３０３、作像部３０４、定着部３０５、給紙／搬送部３０６の各部の状態を管理しながら、全体が調和を保って円滑に動作できるよう指示を行う。
【００２８】
［検品装置部の内部構成］
図４は、検品装置部１０２の概略構成を示す断面図である。
図４に示すように、画像形成装置部１０１からプリントアウトされたシート（画像形成装置部１０１により印刷処理された印刷媒体）が、センサ４０６に検知されると、該シートは給紙ローラ４０１によって検品装置部１０２に引き込まれる。給紙ローラ４０１によって給紙されたシートは、搬送ベルト４０２により搬送される。そして、搬送ベルト４０２上にある検品センサ４０３が、搬送ベルト４０２により搬送されるプリントシートの印刷面からプリント画像を読み取り判定を行う（シートへの印刷状態が印刷不良に該当するか否か検品する）。即ち、画像形成装置部１０１による印刷処理における印刷不良の有無を検査する。
【００２９】
判定の結果がＯＫである場合（検品結果が正常の場合）には、該当するプリントシートを排紙ローラ４０４によって排出する。一方、判定の結果がＮＧである場合（検品結果が印刷不良の場合）には、該当するプリントシートをスタッカ部４０５に一旦退避させる。
【００３０】
ここでは図示しないが、検品センサ４０３は、両面プリントシートにも対応できるように、搬送ベルト４０２の下側からも検品センサで読み取る構造であってもよい。また、本実施例では、仮にＮＧ時の用紙（検品結果が印刷不良となったシート）をスタッカ部４０５に蓄積する構成になっているが、特に本構成に限定されるものではない。
【００３１】
図５は、検品装置部１０２及び搬送ベルト４０２を上面から見た図である。
図５に示すように、検品センサ４０３は、搬送ベルト４０２により搬送されてきたシート４１０の全面の画像をライン毎に読み取るラインセンサである。４１１はシート照射装置であり、検品センサ４０３で読み取るシート部分を照射する。
【００３２】
図６は、検品装置部１０２の電気的な処理の流れを示す図である。
図６に示すように、検品センサ４０３で読み取った印刷物スキャン画像は電気信号に変換され印刷物スキャンデータとして比較前処理部６０４に入力される。比較前処理部６０４は印刷物スキャンデータに斜行補正等の比較処理の前の補正処理を行い、比較前補正したデータを解像度変換部２（６０６）に送信する。
【００３３】
一方で、上記印刷物スキャンデータとの比較対照の元データとなるリファレンスデータは、リファレンスデータ入力部６０１から入力され、リファレンスデータ格納部６０３に格納される。ここでリファレンスデータ入力に関しては、画像形成装置部１０１から入力される場合、クライアントＰＣから入力される場合、又は、直接検品装置部１０２に搭載される何らかの取り込み用インタフェースから取り込まれる場合のいずれであってもよい。なお、上記印刷物スキャンデータは、上記リファレンスデータに基づいて印刷処理された印刷媒体を検品センサ４０３で読み取って生成されたデータに対応する。
【００３４】
リファレンスデータ格納部６０３に格納されたリファレンスデータは解像度変換部１（６０５）により、また、比較前処理部６０４により処理された印刷物スキャンデータは解像度変換部２（６０６）により、お互いに比較可能な同等の解像度に変換される。それぞれ変換されたデータは、それぞれ画像比較・判定部６０７に送られる。
【００３５】
画像比較・判定部６０７は、解像度変換部１（６０５）から送られたリファレンスデータと、解像度変換部２（６０６）から送られた印刷物スキャンデータとの画像比較を行い、シートへの印刷状態が正常であるかどうか判定する（検品処理）。即ち、画像比較・判定部６０７は、シートへの印刷不良の有無を判定する。画像比較・判定部６０７による画像判定結果は、判定結果格納部６０８に格納され、必要に応じて判定結果表示部６０９により表示される。
【００３６】
また、検品装置制御部６１０は、検品装置部１０２全体の各種の制御処理を行うとともに、画像比較・判定部６０７による画像判定結果を外部通信部６１１を介して画像形成装置部１０１内の画像形成装置制御部２０３に通知する。画像形成装置制御部２０３は、検品装置制御部６１０から通知される判定結果を取得し、該判定結果がＯＫかＮＧかに応じて、印刷を継続するか、ＮＧ処理を行うかを制御する。
【００３７】
なお、画像形成装置部１０１と検品装置部１０２の間の通信は、例えば、ネットワーク系由、もしくはＵＳＢ等の汎用インタフェースによる接続、もしくは専用線による接続等の形態をとるものとする。
【００３８】
なお、図６の各部の処理は、ハードウェアにより実現されるものでも、検品装置部１０２内の不図示のＣＰＵが不図示のＲＯＭにコンピュータ読取可能に記録されたプログラム（ソフトウェア）を読み出して実行することにより実現されるものでもよい。
【００３９】
［検品装置部での判定方法］
本実施例では、リファレンスデータとプリントデータをスキャンしたデータ（印刷物スキャンデータ）をそれぞれ解像度変換部６０５、６０６で所望の同等の解像度に変換し、各画像データをビットマップでマッチングを行う。本実施例においては、双方の画像データを、図７に示すように、複数の５×５ブロックに分割し、それぞれのブロック内で画素毎にＲＧＢ若しくはＣＭＹＫでの濃度比較を行う。ここではＲＧＢで比較を行うか、ＣＭＹＫでの比較を行うかは画像に応じて設定変更が可能で、例えばカラー画像データの場合にはＲＧＢでの比較を行い、白黒画像データの場合にはＣＭＹＫ（Ｋのみ）での比較を行うものとする。なお、ＲＧＢ、ＣＭＹＫ以外の色空間にて比較を行うようにしてもよい。
【００４０】
図７は、画像比較・判定部６０７における画像比較方法を説明する図である。なお、図７では、５×５のブロック毎に画像比較を行う例を示す。
図７において、（１）はリファレンス画像データ（第１の画像データ）であり、（２）は印刷物スキャンデータ（第２の画像データ）を表しており、それぞれ白黒画像の一部を表している。濃度データは、「０」〜「２５５」の多値データとなっている。
【００４１】
画像比較・判定部６０７は、各画素について、比較値＝［スキャンデータ画像濃度データ値］−［リファレンス画像濃度データ値］により比較値を算出し、算出した比較値の絶対値と、後述する許容濃度差を比較する。そして、画像比較・判定部６０７は、「比較値の絶対値＜許容濃度差」の場合（比較値の絶対値が許容濃度差を超えない場合）には、該当画素をＯＫと判定し、それ以外の場合にはＮＧと判定する。なお、上述の許容濃度差は、予め工場で設定され図示しないフラッシュＲＯＭ等に格納された値でも、画像形成装置部１０１の操作部２０７又はクライアントＰＣ等からユーザにより設定されフラッシュＲＯＭ等に格納された値であってもよい。
【００４２】
図７の場合、例えば、濃度差閾値が「４０」に設定されていて、画素１２０１の画像濃度データ値が「２５５」、画素１２０２の画像濃度が「０」であるとすると、「比較値の絶対値＝０−２５５＝２５５」となる。よって、比較値の絶対値「２５５」が濃度差閾値「４０」よりも大きいため、該当画素はＮＧと判定される。
【００４３】
このように「５×５」のブロック内で各画素に対して上記と同様の判定処理を行い、ブロック単位でのＯＫ判定率を求める。そして、このブロック単位でのＯＫ判定率と後述するＯＫ判定閾値を比較する。例えばＯＫ判定閾値が「８０％」の場合について説明する。ブロック内のＮＧ画素が１画素であった場合には、ＯＫ判定率は「９６％」となる。よって、「判定率（９６％）＞ＯＫ判定閾値（８０％）」であるから、該当ブロックに関しては、検品判定ＯＫとする。この前記検品判定処理をシート全面で行い、シート全面で、全てのブロックでＯＫとなった場合には、該当シートの検品結果はＯＫと判定され、１ブロックでもＮＧがある場合には、該当シートの検品結果はＮＧと判定される。
【００４４】
なお、上述のＯＫ判定閾値は、予め工場で設定され検品装置部１０２内の不図示のフラッシュＲＯＭ等に格納された値でも、画像形成装置部１０１の操作部２０７又はクライアントＰＣ等からユーザにより設定されフラッシュＲＯＭ等に格納された値でもよい。
【００４５】
［フィニッシャ部の構成例］
図８は、フィニッシャ部１０３の構成の一例を示す断面図である。
図８に示すように、検品装置部１０２から排出されたシートは、フィニッシャ部１０３に搬入される。フィニッシャ部１０３には、サンプルトレイ５０１及びスタックトレイ５０２が備えられており、ジョブの種類や排出されるシートの枚数に応じて切り替えて排出される。
【００４６】
なお、出力すべきジョブに対してステイプルモードが設定されている場合には、スタックトレイ５０２に排出するよう制御する。その際には、シートがスタックトレイ５０２に排出される前に、シートをジョブ毎にフィニッシャ部１０３内部の処理トレイ５１０に順次蓄えておく。そして、処理トレイ５１０上にてステープラ５１１にてバインドして、その上で、スタックトレイ５０２へ、該記録シート束を排出する。
【００４７】
なお、フィニッシャ部１０３には、サンプルトレイ５０１、スタックトレイ５０２に至るまでに、紙をＺ字状に折る（Ｚ折り処理）ためのＺ折り機５０３、ファイル用の２つ（又は３つ）の穴開け（パンチ処理）を行うパンチャ５０４が備えられている。フィニッシャ部１０３は、ジョブの種類に応じてＺ折り機５０３やパンチャ５０４を用い、Ｚ折処理やパンチ処理を行うことができる。
【００４８】
例えば、出力すべきジョブに対するシート処理に関する設定としてオペレータにより操作部を介してＺ折り処理設定がなされた場合には、フィニッシャ部１０３は、そのジョブの記録シートに対してＺ折り機５０３を用いてＺ折り処理を実行する。その上で、フィニッシャ部１０３は、Ｚ折り処理された記録シートを搬送して機内を通過させ、スタックトレイ５０２やサンプルトレイ５０１等の排出トレイに排紙するよう制御する。
【００４９】
また、例えば、出力すべきジョブに対するシート処理に関する設定としてオペレータにより操作部を介してパンチ処理設定がなされた場合には、フィニッシャ部１０３は、そのジョブの記録シートに対してパンチャ５０４を用いてパンチ処理を実行する。その上で、フィニッシャ部１０３は、パンチ処理された記録シートを搬送して機内を通過させ、スタックトレイ５０２やサンプルトレイ５０１等の排出トレイに排紙するよう制御する。
【００５０】
また、フィニッシャ部１０３は、サドルステッチャ５０５を備えている。サドルステッチャ５０５は、シートの中央部分を２ヶ所バインドした後に、シートの中央部分をローラに噛ませることによりシートを半折りし、パンフレットのようなブックレットを作成する処理（製本処理）を行う。サドルステッチャ５０５で製本されたシートは、ブックレットトレイ５０８に排出される。サドルステッチャ５０５による製本処理等のシート処理動作の実行可否も、上述の如く、出力すべきジョブに対してオペレータにより設定されたシート処理設定に基づいて、フィニッシャ部１０３により実行されるものである。
【００５１】
また、フィニッシャ部１０３は、インサータ５０６を備えている。インサータ５０６は、インサートトレイ５０７にセットされたシートをプリンタへ通さずにスタックトレイ及びサンプルトレイ５０１等の排出トレイのいずれかに送るためのものである。これによって、フィニッシャ部１０３に送り込まれるシート（プリンタ部で印刷されたシート）とシートの間にインサータ５０６にセットされたシートをインサート（中差し）することができる。
【００５２】
インサータ５０６のインサートトレイ５０７には、オペレータによりフェイスアップの状態でセットされるものとし、ピックアップローラにより最上部のシートから順に給送する。
【００５３】
従って、インサータからのシートは、そのままスタックトレイ５０２又はサンプルトレイ５０１へ搬送することによりフェイスダウン状態で排出される。サドルステッチャ５０５へ送るときには、一度パンチャ５０４側へ送り込んだ後スイッチバックさせて送り込むことによりフェースの向きを合わせる。なお、当該インサータ５０６によるシート挿入処理等のシート処理動作の実行可否も、上述の如く、出力すべきジョブに対してオペレータにより設定されたシート処理設定に基づいて、フィニッシャ部１０３により実行されるものである。
【００５４】
また、フィニッシャ部１０３は、トリマ（裁断機）５０９を備えている。トリマ５０９には、サドルステッチャ５０５においてブックレット（中綴じの小冊子）にされた出力が搬入される。その際に、まずブックレットの出力は、ローラで予め決められた長さ分だけ紙送りされ、カッタ部５１２にて予め決められた長さだけ切断される。これにより、ブックレット内の複数ページ間でバラバラになっていた端部がきれいに揃えられることとなる。そして、ブックレットホールド部５１３に格納される。なお、トリマ５０９による断裁処理等のシート処理動作の実行可否も、上述の如く、出力すべきジョブに対してオペレータにより設定されたシート処理設定に基づいて、フィニッシャ部１０３により実行されるものである。
【００５５】
図９は、フィニッシャ部１０３の制御系の概略構成の一例を示す図である。
図９に示すように、画像形成装置部１０１内の画像形成装置制御部２０３とフィニッシャ部１０３内のフィニッシャ制御部１００１は専用の通信線で接続されている。フィニッシャ制御部１００１は、画像形成装置部１０１からジョブに応じたフィニッシャ設定情報を受信し、受信した設定情報に基づいてフィニッシャ部１０３内の各機能を制御する制御部１００２〜１００７との間で通信を行う。
【００５６】
搬送ローラ駆動制御部１００２は、フィニッシャ制御部１００１から送信されたジョブの制御情報に基づいて各種フィニッシングユニットへとシートを導く。ステイプル出力を行いたい場合、フィニッシャ制御部１００１はステープラ制御部１００５との通信を行い、ステープラ制御部１００５のステータス情報を受信し、ジョブの制御情報をステープラ制御部１００５に送信する。ステープラ制御部１００５は、ジョブの制御情報に応じたステープラ動作をシートに対して実行し、出力する。
【００５７】
その他、インサータ給紙ローラ制御部１００３、Ｚ折機用ローラ駆動部１００４、ブックレットトレイ制御部１００６、トリマ制御部に関しても、フィニッシャ制御部１００１から受信したジョブ制御情報に従って制御を行い、所望の出力物を出力する。
【００５８】
なお、図９に示した各部の処理は、ハードウェアにより実現されるものでも、フィニッシャ部１０３内の不図示のＣＰＵが不図示のＲＯＭにコンピュータ読取可能に記録されたプログラム（ソフトウェア）を読み出して実行することにより実現されるものでもよい。
【００５９】
以下、印刷装置１００内でリカバリが必要な状況が発生した場合の処理に関して説明する。
まず、画像形成装置部１０１側の処理について説明する。
図１０は、実施例１における印刷装置１００内でリカバリが必要な状況が発生した際の画像形成装置部１０１の処理を示すフローチャートである。なお、本フローチャートの処理は、画像形成装置制御部２０３により実行されるものとする。
【００６０】
連続ジョブの実行中には、画像形成装置制御部２０３は、Ｓ７０１において、印刷装置１００内のいずれかの装置でリカバリ処理が必要であるか（リカバリ処理を必要とする要因が発生したか）否かを判定する。なお、リカバリ処理を必要とする要因については後述する。そして、リカバリ処理が必要であると判定した場合（Ｓ７０１でＹｅｓ）、画像形成装置制御部２０３は、印刷処理を中断し、Ｓ７０２に処理を進め、それ以外の場合には通常処理を継続する。
【００６１】
Ｓ７０２では、画像形成装置制御部２０３は、リカバリ処理がされるまで待機し、リカバリ処理が終了したと判定した場合、Ｓ７０３へ処理を進める。
Ｓ７０３では、画像形成装置制御部２０３は、リカバリ後のジョブの処理を再開し、リカバリ処理後の１枚目のシートに対する印刷処理を、１枚印刷し検品結果を確認してから次の印刷を行う間欠印刷検品処理にて行うように制御する。即ち、画像形成装置制御部２０３は、リカバリ処理のための印刷処理の中断後に印刷処理が再開された場合、リカバリ処理後の１枚目のシートを印刷処理して検品装置部１０２へと出力し、検品装置部１０２からの検品判定結果の返信を待機する。検品装置部１０２は、画像形成装置部１０１から出力されたリカバリ後の１枚目のシートに対して検品判定処理を行い、処理結果（印刷処理の状態）を画像形成装置制御部２０３に通知する。
なお、Ｓ７０３で印刷される１枚目のシートは、リカバリ処理が行われるまで中断されていたジョブの途中から印刷するようにしても良いし、最初から印刷し直すようにしても良い。具体的には、１０枚の印刷を行うジョブで５枚目の印刷中にジャム等でジョブが中断し、リカバリ処理が行われたとする。このとき、Ｓ７０３では５枚目の印刷をリカバリ処理後の印刷処理としても良いし、１枚目の印刷をやり直してリカバリ処理後の印刷処理としても良い。
【００６２】
Ｓ７０４において、画像形成装置制御部２０３は、検品装置部１０２から検品判定結果を受け取り（取得し）、Ｓ７０５において、受け取った判定結果を判定する。
そして、検品判定結果がＮＧ（印刷不良）と判定した場合（Ｓ７０５でＮｏ）、画像形成装置制御部２０３は、ＮＧ処理へ処理を移行させる。なお、画像形成装置部１０１でのＮＧ処理については詳しく説明しないが、例えば検品判定結果がＮＧ（印刷不良）と判定されたシートの再印刷を行うこととする。
一方、検品判定結果がＯＫ（印刷不良でない）と判定した場合（Ｓ７０５でＹｅｓ）、画像形成装置制御部２０３は、Ｓ７０６に処理を進める。
【００６３】
Ｓ７０６では、画像形成装置制御部２０３は、リカバリ後のジョブの印刷枚数が複数枚あるか判定し、複数枚と判定した場合（Ｓ７０７でＹｅｓ）、Ｓ７０７において、リカバリ後の２枚目以降を連続して印刷処理するように制御し、処理を終了する。即ち、画像形成装置制御部２０３は、リカバリ処理後からの１枚分の印刷処理を間欠印刷検品処理にて行い、１枚目の検品結果が印刷不良でないことを確認した場合に、２枚目以後の印刷処理を連続印刷処理にて行うように制御する。
【００６４】
一方、リカバリ後のジョブの印刷枚数が複数枚でないと判定した場合（Ｓ７０７でＮｏ）、そのまま処理を終了させる。
【００６５】
以下、検品装置部１０２側の処理について説明する。
図１１は、実施例１における検品装置部１０２の処理を示すフローチャートである。なお、本フローチャートの処理は、検品装置制御部６１０により実行されるものとする。
まず、検品装置制御部６１０は、リファレンスデータ入力部６０１にジョブ（リファレンスデータを含む）を受信するまで待機し、ジョブを受信したと判定した場合、Ｓ７０９に処理を進める。このジョブの受信は、ネットワークを介して画像形成装置部１０１から入力される場合、クライアントＰＣから入力される場合、又は、直接検品装置部１０２に搭載される何らかの取り込み用インタフェースから取り込まれる場合のいずれであってもよい。
【００６６】
次に、Ｓ７０９では、検品装置制御部６１０は、画像形成装置部１０１からのシートが送出される（センサ４０６で検知される）まで待機する。そして、シートが送出されてきたと判定した場合（Ｓ７０９でＹｅｓ）、検品装置制御部６１０は、Ｓ７１０において、画像形成装置部１０１から送出されてきたシート上の画像に対しての検品処理を行う。検品処理では、まず、検品センサ４０３により、シートを読み取り印刷物スキャンデータを生成する。次に、印刷物スキャンデータを比較前処理部６０４により処理し、解像度変換部２（６０６）により解像度変換する。また、リファレンスデータを解像度変換部１（６０５）により解像度変換する。そして、それぞれ解像度変更したリファレンスデータと印刷物スキャンデータを画像比較・判定部６０７により比較・判定し、検品結果を求める。
【００６７】
次に、Ｓ７１１において、検品装置制御部６１０は、上記Ｓ７１０の検品結果を画像形成装置部１０１に通知し、Ｓ７１２に処理を進める。
Ｓ７１２では、検品装置制御部６１０は、上記Ｓ７１０の検品結果（検品判定の結果）がＯＫかどうかを判定する。検品結果がＮＧと判定した場合（Ｓ７１２でＮｏ）、検品装置制御部６１０は、ＮＧ処理へと処理を移行させる。なお、検品装置部１０２でのＮＧ処理については詳しく説明しないが、例えば受信したジョブの処理の途中であっても、残りのシートに対する検品処理は行わないように制御することとする。
【００６８】
一方、検品結果がＯＫと判定した場合（Ｓ７１２でＹｅｓ）、検品装置制御部６１０は、Ｓ７１３に処理を進める。
Ｓ７１３では、検品装置制御部６１０は、ジョブが終了したか判定する。そして、未だジョブが終了していないと判定した場合（Ｓ７１３でＮｏ）、Ｓ７０９に処理を戻し、画像形成装置部１０１から送出される次のシートを取り込み、ジョブが終了するまでＳ７０９〜Ｓ７１３の処理を繰り返すように制御する。
【００６９】
一方、ジョブが終了したと判定した場合（Ｓ７１３でＹｅｓ）、検品装置制御部６１０は、本フローチャートの処理を終了する。
【００７０】
［リカバリ処理を必要とする要因］
リカバリ処理を必要とする要因としては、給紙シート切れ、シートのジャム（搬送不良）、トナー交換（印刷剤交換）等の様々な要因が考えられるが、必ずしも全てのリカバリ要因に対応して、間欠印刷検品処理（図１０のＳ７０３〜Ｓ７０５）を実行する必要はない。どのリカバリ要因のときに、上記間欠印刷検品処理を行うかは、ユーザによる設定（要因設定）、若しくは、リカバリ要因別に画像形成装置制御部２０３が判断を行うように構成してもよい。
【００７１】
例えば、リカバリ要因として、画像形成装置部１０１内のジャム、検品装置部１０２内でのジャム、フィニッシャ部１０３内でのジャム、その他のジャムがあり、同じジャムでもリカバリ要因の発生箇所が異なる。本実施例のようなリカバリ後に特定枚数分（本実施例では１枚分）の印刷処理を間欠印刷検品処理にて行うかどうかは、リカバリ要因発生箇所に応じて、画像形成装置制御部２０３が決定するようにしてもよい。以下、図１２を用いて説明する。
【００７２】
図１２は、ジャム発生箇所の例を示す図である。
図１２において、１３０１は給紙系の搬送部にあたり、例えば、ジャム時にこの部分にしかシートが存在しない場合には、現像部によるトナー飛散などが発生する可能性が薄いため、リカバリ後の間欠印刷設定は必要性が薄いと考えられる。
【００７３】
また、１３０２は現像系（作像部３０４）の搬送部にあたり、ジャム発生時にこの１３０２及び１３０２以降のシート搬送路にシートが存在している場合には、トナー等の現像剤の飛散が起こっている可能性があるため、間欠印刷を行うことが有効である。
【００７４】
さらに、ジャム以外であっても、給紙シート切れの場合には特に出力画像の検品結果がＮＧとなる原因は少ないため、間欠印刷検品設定の必要性が薄い。これに対して、トナー切れなどの場合には、トナー補給後（印刷剤交換後）の１枚目は濃度が不安定になる可能性が通常よりも高いため、間欠印刷検品処理が有効である。よって、例えば、ジャム発生時に作像部３０４に（即ち印刷装置内に）シートが存在している状態、トナー切れ（トナーの残量がなくなった状態）の少なくとも１つをリカバリ処理が必要な特定の要因とする。そして、この特定の要因によるリカバリ処理後に、まず１枚出力した状態で検品装置での判定結果を待ち（間欠印刷検品処理を行い）、検品判定結果がＯＫであると判定された後に、２枚目以降のジョブの連続印刷処理を開始するように制御する。なお、上述の特定の要因以外によるリカバリ処理後には、そのまま連続印刷処理を開始するように制御してもよい。
例えば、画像形成装置制御部２０３は、ユーザにより指定された要因が発生した場合に印刷処理を中断し、該中断された印刷処理を再開した場合、図１０のＳ７０３〜Ｓ７０７の処理を行うように制御する構成でもよい。
【００７５】
なお、本実施例では、（特定の要因による）リカバリ処理後からの１枚分の印刷処理を間欠印刷検品処理にて行い、１枚目の検品結果が印刷不良でないことを確認した場合に、２枚目以後の印刷処理を連続印刷処理にて行う構成を示した。しかし、上記リカバリ処理後からの２枚以上の特定枚数分の印刷処理を間欠印刷検品処理にて行い、特定枚数分の検品結果が全て印刷不良でないことを確認した場合に、特定枚数以後の印刷処理を連続印刷処理にて行うようにしてもよい。なお、上記の間欠印刷検品処理では、１枚毎に検品結果を確認した後に次の印刷を開始し、上記の連続印刷処理では、１枚毎に検品結果を確認することなく次の印刷を開始するものとする。
即ち、画像形成装置制御部２０３は、リカバリ要因が発生した場合、印刷処理を中断してリカバリ処理を行う。そして、画像形成装置制御部２０３は、前記印刷処理の中断後に当該印刷処理が再開した場合、特定枚数のシートに対する印刷処理を実行させて、当該特定枚数のシートに対する検品処理の結果を検品装置部１０２から取得する。そして、画像形成装置制御部２０３は、当該特定枚数のシートに対する印刷処理の結果が印刷不良を示していないことを確認した上で、当該特定枚数のシートに続くシートに対する印刷処理を開始させるように制御する構成でもよい。
【００７６】
以上のように、本実施例においては、連続ジョブの（特定の要因による）リカバリ動作時に、まずは１枚（特定枚数分）印刷出力した状態で検品装置での検品結果を待ち、検品結果がＯＫと判定された後に２枚目（特定枚数分）以降のジョブを開始する処理を行う。これにより、比較的検品ＮＧ（印刷不良）の可能性の高いリカバリ動作を行った直後であっても、印刷剤等による用紙の汚れや画像不良、ジャム等による用紙や印刷剤の無駄を抑制し、高品質な印刷物を無駄なく出力することができる。
【実施例２】
【００７７】
実施例２では、更にリカバリ直後の出力をケアするために、（特定の要因による）リカバリ処理後の特定枚数（例えば１枚）のシートの検品判定では、検品装置部１０２の検品判定率を通常の検品判定率よりもより厳しい値として検品判定を行うように構成する。
【００７８】
なお、実施例２におけるリカバリが発生した際の画像形成装置部１０１の処理は図１０と同様である。
以下、実施例２における検品装置部１０２側の処理について説明する。
図１３は、実施例２における検品装置部１０２の処理を示すフローチャートである。なお、本フローチャートの処理は、検品装置制御部６１０により実行されるものとする。
まず、検品装置制御部６１０は、リファレンスデータ入力部６０１にジョブ（リファレンスデータを含む）を受信するまで待機し、ジョブを受信したと判定した場合（Ｓ８０１でＹｅｓ）、Ｓ８０２に処理を進める。
【００７９】
Ｓ８０２では、検品装置制御部６１０は、Ｓ８０１で受信したジョブがリカバリ処理後のジョブかどうかを判定する。そして、リカバリ処理後のジョブであると判定した場合（Ｓ８０２でＹｅｓ）、検品装置制御部６１０は、Ｓ８０３に処理を進める。
【００８０】
Ｓ８０３では、検品装置制御部６１０は、検品判定率がより厳しくなるように判定の閾値（濃度差閾値、ＯＫ判定閾値の少なくとも一方の閾値）を変更する。例えば、通常の閾値（第１濃度差閾値、第１ＯＫ判定閾値）からリカバリ処理後用の閾値（第２濃度差閾値、第２ＯＫ判定閾値）に変更し、Ｓ８０４に処理を進める。なお、通常の閾値（第１濃度差閾値、第１ＯＫ判定閾値）及びリカバリ処理後用の閾値（第２濃度差閾値、第２ＯＫ判定閾値）は、検品装置部１０２内のフラッシュＲＯＭ等に格納されているものとする。また、通常の閾値（第１濃度差閾値、第１ＯＫ判定閾値）やリカバリ処理後用の閾値（第２濃度差閾値、第２ＯＫ判定閾値）は、予め工場等で設定されたものでも、操作部２０７又はクライアントＰＣ等からユーザにより設定されたものでもよい。
【００８１】
一方、リカバリ処理後のジョブでないと判定した場合（Ｓ８０２でＮｏ）、検品装置制御部６１０は、そのままＳ８０４に処理を進める。なお、上述した特定の要因によるリカバリ処理後のジョブであると判定した場合のみ、Ｓ８０３に処理を進め、特定の要因以外のリカバリ処理後のジョブであると判定した場合には、そのままＳ８０４に処理を進めるように構成してもよい。
【００８２】
Ｓ８０４では、検品装置制御部６１０は、画像形成装置部１０１からのシートが送出される（センサ４０６で検知される）まで待機する。そして、シートが送出されてきたと判定した場合（Ｓ８０４でＹｅｓ）、検品装置制御部６１０は、Ｓ８０５において、画像形成装置部１０１から送出されてきたシート上の画像に対しての検品処理を行う。検品処理では、まず、検品センサ４０３により、シートを読み取り印刷物スキャンデータを生成する。次に、印刷物スキャンデータを比較前処理部６０４により処理し、解像度変換部２（６０６）により解像度変換する。また、リファレンスデータを解像度変換部１（６０５）により解像度変換する。そして、それぞれ解像度変更したリファレンスデータと印刷物スキャンデータを画像比較・判定部６０７により比較・判定し、検品結果を求める。即ち、本実施例では、検品装置制御部６１０は、（特定の要因による）リカバリ処理後からの特定枚数分（ここでは１枚分）の検品処理を、リカバリ処理前の検品処理レベル（第１レベル）より高いレベル（第２レベル）で行うように制御する。つまり、検品装置制御部６１０は、リカバリ後の印刷処理の再開後の特定枚数分の印刷処理の状態を判定するための基準値を、印刷処理を中断する前（再開前）の印刷処理の状態を判定するための基準値と異ならせる。
【００８３】
なお、本実施例においては、（特定の要因による）リカバリ後１枚目に関しては、通常の検品判定の閾値よりも厳しく判定していることから、検品結果がＮＧとなってしまった場合の処理としてはオペレータに許容範囲かどうかを判断させるようにする。ここで、リカバリ後１枚目の検品判定でＮＧとなった場合の処理について説明する。
【００８４】
上記リカバリ後１枚目の検品判定でＮＧとなった場合、検品装置制御部６１０は、画像形成装置部１０１の操作部２０７にＵＩ処理画面（図１４（ａ））を表示するように、画像形成装置制御部２０３に対して指示し、画像形成装置制御部２０３からの応答を待機する。即ち、検品装置制御部６１０は、上記リカバリ処理後からの特定枚数分（ここでは１枚分）の検品処理の検品結果が印刷不良の場合には、印刷不良の箇所を表示して、検品結果を印刷不良とすべきか、印刷不良でないとすべきかをユーザに選択させるように制御する。
【００８５】
図１４（ａ）は、実施例２において検品判定でＮＧとなった場合に画像形成装置部１０１の操作部２０７に表示されるＵＩ処理画面の一例を示す図である。
図１４（ａ）において、９０１は判定結果であり、検品判定結果がＮＧと判定されていることを表している。
９０２は、ＮＧとなったシート上の全体画像のサムネイル表示である。また、９０３は、ＮＧとなった該当箇所（印刷不良と判定した箇所、例えばＮＧと判定されたブロック）を限定してほぼ原寸大で表示するＮＧ箇所表示である。
【００８６】
ＮＧ箇所表示９０３の中には、９０４のようにシート上の汚れがあり、この部分がＮＧであることを示している。このＵＩ処理画面において、オペレータにタッチパネル上のＯＫボタン９０５もしくは、ＮＧボタン９０６の押下をさせて、どちらか得られた結果を元に処理を実行する。
【００８７】
画像形成装置制御部２０３は、ユーザによりＯＫボタン９０５又はＮＧボタン９０６が押下されたことを検知すると、その旨を、検品装置制御部６１０に通知する。
例えば、検品装置制御部６１０は、画像形成装置制御部２０３からＯＫボタン９０５が押下された旨の通知を受けると、検品結果をＯＫとして、Ｓ８０６に処理を進めるように制御する。
【００８８】
一方、検品装置制御部６１０は、画像形成装置制御部２０３からＮＧボタン９０６が押下された旨の通知を受けると、検品結果をＮＧとして、Ｓ８０６に処理を進めるように制御する。
【００８９】
なお、リカバリ後１枚目の検品判定でＯＫとなった場合や、リカバリ後２枚目移行の検品判定の場合には、検品装置制御部６１０は、上述のＵＩ処理画面（図１４（ａ））表示指示を行うことなく、そのままＳ８０６に処理を進めるように制御する。
【００９０】
次に、Ｓ８０６において、検品装置制御部６１０は、上記Ｓ８０５の検品結果を画像形成装置部１０１に通知し、Ｓ８０７に処理を進める。
Ｓ８０７では、検品装置制御部６１０は、上記Ｓ８０３で変更した上述の検品判定の閾値をリカバリ処理後用の閾値（第２濃度差閾値、第２ＯＫ判定閾値）から、通常の閾値（第１濃度差閾値、第１ＯＫ判定閾値）に戻し、Ｓ８０８に処理を進める。即ち、検品装置制御部６１０は、特定枚数以後（ここでは２枚目以降）の検品処理をリカバリ処理前の検品処理レベル（第１レベル）で行うように制御する。なお、図示しないが、Ｓ８０７の処理は、上記Ｓ８０３で検品判定の閾値を変更した場合のみ実行するように構成する。
【００９１】
Ｓ８０８では、検品装置制御部６１０は、上記Ｓ８０５の検品結果（検品判定の結果）がＯＫかどうかを判定する。検品結果がＮＧ（印刷不良）と判定した場合（Ｓ８０８でＮｏ）、検品装置制御部６１０は、ＮＧ処理へと処理を移行させる。なお、検品装置部１０２でのＮＧ処理については詳しく説明しないが、例えば受信したジョブの処理の途中であっても、残りのシートに対する検品処理は行わないように制御することとする。
【００９２】
一方、検品結果がＯＫ（印刷不良でない）と判定した場合（Ｓ８０８でＹｅｓ）、検品装置制御部６１０は、Ｓ８０９に処理を進める。
Ｓ８０９では、検品装置制御部６１０は、ジョブが終了したか判定する。そして、未だジョブが終了していないと判定した場合（Ｓ８０９でＮｏ）、Ｓ８０４に処理を戻し、画像形成装置部１０１から送出される次のシートを取り込み、ジョブが終了するまでＳ８０４〜８０９の処理を繰り返すように制御する。
【００９３】
一方、ジョブが終了したと判定した場合（Ｓ８０９でＹｅｓ）、検品装置制御部６１０は、本フローチャートの処理を終了する。
本実施例では、実施例１の構成に加えてさらに、連続ジョブのリカバリ後の１枚目の出力の際に検品判定用の閾値を通常の検品判定用の閾値より厳しい方向（リカバリ処理後用の閾値）に変更し、連続ジョブのリカバリ後の１枚目の出力をより厳しく検品する。これにより、比較的失敗出力の可能性の高いリカバリ後の出力時に連続で出力させることによる失敗出力時（印刷媒体が印刷剤で汚染される等）の印刷媒体の無駄をより確実に抑えることができる。
【００９４】
また、リカバリ処理後用の閾値でＮＧと判定されたとしても、オペレータが自らその程度を確認できる。ここでは、判定の閾値（濃度差閾値、ＯＫ判定閾値の少なくとも一方の閾値）を変更しているが、リファレンス画像データ及び印刷物スキャンデータの解像度をより細かい解像度に変更して、画像比較・判定部６０７による画像の比較判定を行ってもよい。また、上記判定の閾値を変更と解像度の変更を合わせて実行するようにしてもよい。
【００９５】
なお、上述の解像度の変更は、検品センサ４０３による読み取り解像度の変更、解像度変換部２（６０６）による変換解像度の変更、解像度変換部１（６０５）による変換解像度の変更等により行うものとする。
【００９６】
連続印刷処理時には検品判定スピードを印刷スピードに追従させる必要があるが、リカバリ後は間欠印刷検品処理を行うので、（特定の要因による）リカバリ後の検品処理では、処理時間がかかる、上述の解像度を上げたより精度の高い検品処理を行うこともできる。
【００９７】
なお、リカバリ処理後用の閾値でＮＧと判定された場合にＵＩ処理画面（図１４（ａ））を表示してユーザに指示を仰ぐ処理については、ユーザ設定により、実行する又は実行しないように制御してもよい。
上述した図１４（ａ）はリカバリ処理後の検品結果がＮＧだった場合に表示されるＵＩ処理画面である。これに対し、図１４（ｂ）はリカバリ処理後の検品結果がＯＫだった場合に表示されるＵＩ処理画面の一例である。
画像９０７は、リカバリ処理後に検品結果がＯＫとなったシートの画像を表示したものである。ユーザはこれを確認することにより、どのシートでリカバリ処理後の検品処理が行われたかを把握することができる。また、リカバリ処理後の検品処理がジョブの途中から行われる場合は、リカバリ処理の直前に検品が完了したシートの画像（画像９０８）を、リカバリ処理後に検品が完了したシートの画像（画像９０７）と共に表示させることで、ユーザはリカバリ処理後に正しい順番で印刷が行われたことを、印刷物を確認することなく把握することができる。図１４（ｂ）の例では、３ページまで検品が完了し、４ページ目でリカバリ要因（ジャム等）が発生して印刷が中断され、リカバリ後に４ページ目が印刷されて検品が完了した状態が表示されている。この表示を確認することで、ユーザはリカバリ処理後に正しい順番で印刷が行われたことを（即ち、３ページの後に正しく４ページが印刷されたことを）、印刷物を確認することなく把握することができる。
さらに、リカバリ処理後の検品を確認したユーザによりＯＫボタン９０９が押下されたことを条件に、２枚目以降の印刷を開始する構成にしても良い。
【００９８】
なお、ＵＩ処理画面（図１４）を操作部２０７に表示する場合について説明した。しかし、ジョブがクライアントＰＣから送信されたものである場合には、ＵＩ処理画面（図１４）をクライアントＰＣの表示部に表示するようにしてもよい。この場合、クライアントＰＣは、ユーザによりＯＫボタン９０５又はＮＧボタン９０６が押下されたことを検知すると、その旨を、検品装置制御部６１０に通知するものとする。
【００９９】
また、上記実施例１、２では、リカバリ処理後の１枚目の出力検品結果でＯＫである場合に以降のページに対して連続プリント処理を開始する構成を示した。しかし、リカバリ処理後の特定複数枚数の出力検品結果でＯＫである場合に以降のページに対して連続プリント処理を開始するように構成してもよい。即ち、リカバリ処理を必要とする要因等の所定の要因が発生したと判定された場合に印刷処理を中断し、該中断してからの特定枚数分の印刷処理を所定ページの前記印刷処理の状態が印刷不良でないと検査装置部１０２が検査したことに応じて前記所定ページに引き続くページの印刷処理を開始するように制御するように構成してもよい。
【０１００】
以上のように、本実施例の検品装置部１０２は、（特定の要因による）リカバリ処理後からの特定枚数分（本実施例では１枚分）の検品処理を、リカバリ処理前の検品処理レベル（第１レベル）より高いレベル（第２レベル）で行う。これにより、比較的検品ＮＧ（印刷不良）の可能性の高いリカバリ動作を行った直後では、より厳密な検品を行うことができる。
【０１０１】
また、検品装置部１０２は、特定枚数以後（本実施例では２枚目以降）の検品処理を上記リカバリ処理前の検品処理レベル（第１レベル）で行う。これにより、比較的検品ＮＧ（印刷不良）の可能性の低い、特定枚数以後（本実施例では２枚目以降）では、通常のレベルの検品処理に戻し、検品によるスループットの低下を抑えることができる。
【０１０２】
さらに、検品装置部１０２は、上記リカバリ処理後からの特定枚数分（本実施例では１枚分）の検品処理の検品結果が印刷不良を示す場合には、印刷不良と判定した箇所を表示して、検品結果を印刷不良とすべきか、印刷不良でないとすべきかをユーザに選択させる。これにより、印刷不良の可能性が高い箇所のみをユーザにより検品させることが可能となり、検品の効率性と正確性を両立することができる。
【実施例３】
【０１０３】
上記実施例１、２では、（特定の要因による）リカバリ処理後の特定枚数（例えば１枚）の出力検品結果でＯＫである場合に以降のページに対して連続プリント処理を開始する構成を示した。実施例３では、上記リカバリ処理後の検品処理枚数をユーザが可変で設定可能にするように構成する。以下、本実施例について詳細に説明する。
【０１０４】
図１５は、実施例３における印刷装置１００内でリカバリが必要な状況が発生した際の画像形成装置部１０１の処理を示すフローチャートである。なお、本フローチャートの処理は、画像形成装置制御部２０３により実行されるものとする。
【０１０５】
連続ジョブの実行中には、画像形成装置制御部２０３は、Ｓ１１０１において、印刷装置１００内のいずれかの装置でリカバリ処理が必要であるか否かを判定する。そして、リカバリ処理が必要であると判定した場合（Ｓ１１０１でＹｅｓ）、画像形成装置制御部２０３は、Ｓ１１０２に処理を進め、それ以外の場合には通常処理を継続する。
【０１０６】
Ｓ１１０２では、画像形成装置制御部２０３は、リカバリ処理がされるまで待機し、リカバリ処理が終了したと判定した場合（Ｓ１１０２でＹｅｓ）、Ｓ１１０３へ処理を進める。
【０１０７】
Ｓ１１０３では、画像形成装置制御部２０３は、リカバリ後のチェック必要枚数を変数Ｎに設定して、リカバリ後のジョブの処理を再開し、Ｓ１１０４に処理を進める。なお、上述のリカバリ後のチェック必要枚数は、画像形成装置部１０１の操作部２０７又はクライアントＰＣ等の特定枚数設定画面等からユーザにより予め設定され画像形成装置部１０１内のフラッシュＲＯＭ等に格納されているものとする。また、Ｓ１１０３のタイミングで画像形成装置部１０１の操作部２０７に上述のリカバリ後のチェック必要枚数をユーザ入力するための特定枚数設定画面を表示し、該画面で入力された値を、上記リカバリ後のチェック必要枚数として変数Ｎに設定してもよい。なお、ジョブの開始指示が操作部２０７からなされたものである場合には、上記画面を操作部２０７に表示し、ジョブの開始指示がクライアントＰＣからなされたものである場合には、上記画面をクライアントＰＣの表示部に表示するようにしてもよい。
【０１０８】
Ｓ１１０４では、画像形成装置制御部２０３は、リカバリ処理後の１枚目のシートに対する印刷処理を、１枚印刷し検品結果を確認してから次の印刷を行う間欠印刷検品処理にて行うように制御する。即ち、画像形成装置制御部２０３は、リカバリ処理後の１枚目のシートを印刷処理して検品装置部１０２へと出力し、検品装置部１０２からの検品判定結果の返信を待機する。検品装置部１０２は、画像形成装置部１０１から出力されたリカバリ後の１枚目のシートに対して検品判定処理を行い、処理結果を画像形成装置制御部２０３に返す。
【０１０９】
Ｓ１１０５では、画像形成装置制御部２０３は、Ｓ１１０４で出力した１枚分だけ変数Ｎを減算する（Ｎ＝Ｎ−１）。
Ｓ１１０６において、画像形成装置制御部２０３は、検品装置部１０２から検品判定結果を受け取り、Ｓ１１０７において、受け取った判定結果を判定する。
そして、検品判定結果がＮＧと判定した場合（Ｓ１１０７でＮｏ）、画像形成装置制御部２０３は、ＮＧ処理へ処理を移行させる。なお、画像形成装置部１０１でのＮＧ処理については詳しく説明しないが、例えば検品判定結果がＮＧ（印刷不良）と判定されたシートの再印刷を行うこととする。
一方、検品判定結果がＯＫであると判定した場合（Ｓ１１０７でＹｅｓ）、画像形成装置制御部２０３は、Ｓ１１０８に処理を進める。
Ｓ１１０８では、画像形成装置制御部２０３は、変数Ｎが「０」になった（Ｎ＝０）か否かを判定し、まだ変数Ｎが「０」になっていないと判定した場合（Ｓ１１０８でＮｏ）、変数Ｎが「０」になるまでＳ１１０４〜Ｓ１１０７を繰り返し実行する。
【０１１０】
そして、変数Ｎが「０」になった（Ｎ＝０）場合（Ｓ１１０８でＹｅｓ）、画像形成装置制御部２０３は、Ｓ１１０９に処理を移行し、リカバリ後の間欠印刷を問題なく処理終了したと判断して、以降の処理を通常の連続印刷へと移行するように制御する。
【０１１１】
なお、本実施例でも、上記特定の要因によるリカバリ処理後に、特定枚数分の間欠印刷検品処理を行い、特定枚数以降のジョブの連続印刷処理を開始するようにし、特定の要因以外によるリカバリ処理後には、そのまま連続印刷処理を開始するように制御してもよい。
【０１１２】
以上により、本実施例では、連続ジョブの（特定の要因による）リカバリ動作時のリカバリ後のチェック必要枚数をユーザが変更設定できるので、上記リカバリ処理後により柔軟な検品処理を行うことが可能となる。
【０１１３】
なお、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されることは言うまでもない。
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
また、上記各実施例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【０１１４】
（他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施例の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【０１１５】
以上のように、印刷物の品質を保証する検品機能を搭載した印刷装置において、比較的印刷不良の可能性が高い、リカバリ動作を行った直後でも、印刷剤等による用紙の汚れや画像不良、ジャム等による用紙や印刷剤の無駄を抑制できる。そして、高品質な印刷物を無駄なく出力することが可能となる。
【符号の説明】
【０１１６】
１００    印刷装置
１０１    画像形成装置部
１０２    検品装置部
１０３    フィニッシャ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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