(57)【要約】【課題】Ｈｅｔｅｒｐｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムにおける、測位フレームの送信方法と移動局装置における測位方法とを提供する。【解決手段】Ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムは基地局装置と通信品質改善装置と移動局装置とを含んで構成されている。基地局装置は、配置される位置と測位に用いるためのサブフレームとを含む送信信号列を送信する。通信品質改善装置は、基地局装置から送信される送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと同時刻のサブフレームの電力の調整をおこない、電力の調整がなされたサブフレームを含む送信信号列を送信する。移動局装置は送信信号列を受信し、受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームを特定し、特定されたサブフレームが到達した到達時刻と受信信号列に含まれる基地局装置が配置される位置とに基づいて測位をおこなう。【選択図】図４
2012004706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の基地局装置と複数又は一つの通信品質改善装置と複数又は一つの移動局装置とを含み、前記基地局装置と前記通信品質改善装置とは、無線回線又は有線回線を用いて、前記移動局装置における測位精度に影響を与えない程度の同期精度で同期しているＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムであって、
前記基地局装置は、
複数の測位に用いるための参照信号のみが配置されたＯＦＤＭシンボルを第１ＯＦＤＭシンボルとし、複数の前記第１ＯＦＤＭシンボルが配置されたサブフレームを測位に用いるためのサブフレームとした、
前記測位に用いるためのサブフレームと、
前記基地局装置が配置される位置と、
を含む送信信号列を送信し、
前記通信品質改善装置は、
前記基地局装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームと同一又は近い時刻のサブフレームを第３サブフレームとし、前記基地局装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレーム中の前記第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻のＯＦＤＭシンボルを第３ＯＦＤＭシンボルとし、前記第３ＯＦＤＭシンボルの電力を一様に下げた、
前記第３サブフレーム
を含む送信信号列を送信し、
前記基地局装置から送信された送信信号列と前記通信品質改善装置から送信された送信信号列とを合成した送信信号列を合成信号列とし、
前記移動局装置は、
前記合成信号列に対する受信信号列を移動局受信信号列とし、
前記移動局受信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームを特定し、
前記移動局受信信号列に含まれる前記基地局装置が配置される位置と前記基地局装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻とに基づいて測位する
ことを特徴とするＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム。
【請求項２】
複数の基地局装置と複数又は一つの通信品質改善装置と複数又は一つの移動局装置とを含み、前記基地局装置と前記通信品質改善装置とは、無線回線又は有線回線を用いて、前記移動局装置における測位精度に影響を与えない程度の同期精度で同期しているＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムであって、
前記基地局装置は、
複数の測位に用いるための参照信号のみが配置されたＯＦＤＭシンボルを第１ＯＦＤＭシンボルとし、複数の前記第１ＯＦＤＭシンボルが配置されたサブフレームを測位に用いるためのサブフレームとした、
前記測位に用いるためのサブフレームと、
前記基地局装置が配置される位置と、
を含む送信信号列を送信し、
前記通信品質改善装置は、
前記基地局装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームと同一又は近い時刻のサブフレームを第３サブフレームとし、前記基地局装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレーム中の前記第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻のＯＦＤＭシンボルを第３ＯＦＤＭシンボルとし、前記第３ＯＦＤＭシンボルの電力を０とした、
前記第３サブフレーム
を含む送信信号列を送信し、
前記基地局装置から送信された送信信号列と前記通信品質改善装置から送信された送信信号列とを合成した送信信号列を合成信号列とし、
前記移動局装置は、
前記合成信号列に対する受信信号列を移動局受信信号列とし、
前記移動局受信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームを特定し、
前記移動局受信信号列に含まれる前記基地局装置が配置される位置と前記基地局装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻とに基づいて測位する
ことを特徴とするＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム。
【請求項３】
複数の基地局装置と複数又は一つの通信品質改善装置と複数又は一つの移動局装置とを含み、前記基地局装置は、無線回線又は有線回線を用いて、前記移動局装置における測位精度に影響を与えない程度の同期精度で同期しているＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムであって、
前記基地局装置は、
複数の測位に用いるための参照信号のみが配置されたＯＦＤＭシンボルを第１ＯＦＤＭシンボルとし、複数の前記第１ＯＦＤＭシンボルが配置されたサブフレームを測位に用いるためのサブフレームとした、
前記測位に用いるためのサブフレームと、
前記基地局装置が配置される位置と、
を含む送信信号列を送信し、
前記通信品質改善装置は、
前記基地局装置から送信される送信信号列に対する受信信号列を中継局受信信号列とし、
前記中継局受信信号列の電力を一様に上げた前記中継局受信信号列を送信信号列として送信し、
前記基地局装置から送信された送信信号列と前記通信品質改善装置から送信された送信信号列とを合成した送信信号列を合成信号列とし、
前記移動局装置は、
前記合成信号列に対する受信信号列を移動局受信信号列とし、
前記移動局受信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームを特定し、
前記移動局受信信号列に含まれる前記基地局装置が配置される位置と前記基地局装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻とに基づいて測位する
ことを特徴とするＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム。
【請求項４】
複数の基地局装置と複数又は一つの通信品質改善装置と複数又は一つの移動局装置とを含み、前記基地局装置と前記通信品質改善装置とは、無線回線又は有線回線を用いて、前記移動局装置における測位精度に影響を与えない程度の同期精度で同期しているＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムであって、
前記基地局装置は、
複数の参照信号のみが配置されたＯＦＤＭシンボルを第１ＯＦＤＭシンボルとし、複数の前記第１ＯＦＤＭシンボルが配置されたサブフレームを測位に用いるためのサブフレームとした、
前記測位に用いるためのサブフレームと、
前記通信品質改善装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームと同一又は近い時刻のサブフレームを第２サブフレームとし、前記通信品質改善装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレーム中の前記第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻のＯＦＤＭシンボルを第２ＯＦＤＭシンボルとし、前記第２ＯＦＤＭシンボルの電力を一様に下げた、
前記第２サブフレームと、
前記基地局装置が配置される位置と、
を含む送信信号列を送信し、
前記通信品質改善装置は、
前記基地局装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームと前記通信品質改善装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームとの時刻が異なるものとした、
前記測位に用いるためのサブフレームと、
前記基地局装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームと同一又は近い時刻のサブフレームを第３サブフレームとし、前記基地局装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレーム中の前記第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻のＯＦＤＭシンボルを第３ＯＦＤＭシンボルとし、前記第３ＯＦＤＭシンボルの電力を一様に下げた、
前記第３サブフレームと、
前記通信品質改善装置が配置される位置と、
を含む送信信号列を送信し、
前記移動局装置は、
前記合成信号列に対する受信信号列を移動局受信信号列とし、
前記移動局受信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームを特定し、
前記移動局受信信号列に含まれる前記基地局装置が配置される位置と前記通信品質改善装置が配置される位置と前記基地局装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻と前記通信品質改善装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻とに基づいて測位をおこなう
ことを特徴とするＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム。
【請求項５】
複数の基地局装置と複数又は一つの通信品質改善装置と複数又は一つの移動局装置とを含み、前記基地局装置と前記通信品質改善装置とは、無線回線又は有線回線を用いて、前記移動局装置における測位精度に影響を与えない程度の同期精度で同期しているＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムであって、
前記基地局装置は、
複数の参照信号のみが配置されたＯＦＤＭシンボルを第１ＯＦＤＭシンボルとし、複数の前記第１ＯＦＤＭシンボルが配置されたサブフレームを測位に用いるためのサブフレームとした、
前記測位に用いるためのサブフレームと、
前記通信品質改善装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームと同一又は近い時刻のサブフレームを第２サブフレームとし、前記通信品質改善装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレーム中の前記第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻のＯＦＤＭシンボルを第２ＯＦＤＭシンボルとし、前記第２ＯＦＤＭシンボルの電力を０とした、
前記第２サブフレームと、
前記基地局装置が配置される位置と、
を含む送信信号列を送信し、
前記通信品質改善装置は、
前記基地局装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームと前記通信品質改善装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームとの時刻が異なるものとした、
前記測位に用いるためのサブフレームと、
前記基地局装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームと同一又は近い時刻のサブフレームを第３サブフレームとし、前記基地局装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレーム中の前記第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻のＯＦＤＭシンボルを第３ＯＦＤＭシンボルとし、前記第３ＯＦＤＭシンボルの電力を０とした、
前記第３サブフレームと、
前記通信品質改善装置が配置される位置と、
を含む送信信号列を送信し、
前記移動局装置は、
前記合成信号列に対する受信信号列を移動局受信信号列とし、
前記移動局受信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームを特定し、
前記移動局受信信号列に含まれる前記基地局装置が配置される位置と前記通信品質改善装置が配置される位置と前記基地局装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻と前記通信品質改善装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻とに基づいて測位をおこなう
ことを特徴とするＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム。
【請求項６】
複数の基地局装置と複数又は一つの通信品質改善装置と複数又は一つの移動局装置とを含み、前記基地局装置と前記通信品質改善装置とは、無線回線又は有線回線を用いて、前記移動局装置における測位精度に影響を与えない程度の同期精度で同期しているＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムであって、
前記基地局装置は、
複数の参照信号のみが配置されたＯＦＤＭシンボルを第１ＯＦＤＭシンボルとし、複数の前記第１ＯＦＤＭシンボルが配置されたサブフレームを測位に用いるためのサブフレームとした、
前記測位に用いるためのサブフレームと、
前記基地局装置が配置される位置と、
を含む送信信号列を送信し、
前記通信品質改善装置は、
前記基地局装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームと同一又は近い時刻のサブフレームを第３サブフレームとし、前記測位に用いるためのサブフレームに配置される測位に用いるための参照信号と前記第３サブフレームに配置される測位に用いるための参照信号とは干渉しあわないものとした、
前記第３サブフレームと、
前記通信品質改善装置が配置される位置と、
を含む送信信号列を送信し、
前記移動局装置は、
前記合成信号列に対する受信信号列を移動局受信信号列とし、
前記移動局受信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームを特定し、
前記移動局受信信号列に含まれる前記基地局装置が配置される位置と前記通信品質改善装置が配置される位置と前記基地局装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻と前記通信品質改善装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻とに基づいて測位をおこなう
ことを特徴とするＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム。
【請求項７】
複数の基地局装置と複数又は一つの通信品質改善装置と複数又は一つの移動局装置とを含み、前記基地局装置と前記通信品質改善装置とは、無線回線又は有線回線を用いて、前記移動局装置における測位精度に影響を与えない程度の同期精度で同期しているＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムであって、
前記基地局装置は、
複数の測位に用いるための参照信号のみが配置されたＯＦＤＭシンボルを第１ＯＦＤＭシンボルとし、複数の前記第１ＯＦＤＭシンボルが配置されたサブフレームを測位に用いるためのサブフレームとし、
前記測位に用いるためのサブフレームと、
前記基地局装置が配置される位置と、
を含む送信信号列を送信し、
前記通信品質改善装置は、
前記基地局装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームと同一又は近い時刻のサブフレームを第３サブフレームとし、前記測位に用いるためのサブフレームと前記第３サブフレームとは異なるものとした、
前記第３サブフレームと、
前記基地局装置から送信される前記測位に用いるためのサブフレームとは異なる、
前記測位に用いるためのサブフレームと、
前記通信品質改善装置が配置される位置と、
を含む送信信号列を送信し、
前記移動局装置は、
前記合成信号列に対する受信信号列を移動局受信信号列とし、
前記移動局受信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームを特定し、
前記移動局受信信号列に含まれる前記基地局装置が配置される位置と前記通信品質改善装置が配置される位置と前記基地局装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻と前記通信品質改善装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻とに基づいて測位をおこなう
ことを特徴とするＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム。
【請求項８】
前記基地局装置は、第２ＯＦＤＭシンボルの電力を一様に下げる代わりに前記第２サブフレームの電力を一様に下げることを特徴とする請求項４に記載のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム。
【請求項９】
前記基地局装置は、第２ＯＦＤＭシンボルの電力を０とする代わりに前記第２サブフレームの電力を０とすることを特徴とする請求項５に記載のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム。
【請求項１０】
前記通信品質改善装置は、第３ＯＦＤＭシンボルの電力を一様に下げる代わりに前記第３サブフレームの電力を一様に下げることを特徴とする請求項１又は４に記載のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム。
【請求項１１】
前記通信品質改善装置は、第３ＯＦＤＭシンボルの電力を０とする代わりに前記第３サブフレームの電力を０とすることを特徴とする請求項２又は５に記載のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム。
【請求項１２】
前記測位に用いるためのサブフレームを特定する装置は、
測位に用いるための参照信号のみが配置される複数のＯＦＤＭシンボルをリファレンスレプリカ信号列とし、
前記移動局受信信号列を第１受信信号列とし、
前記第１受信信号列に含まれる、ガードインターバル長の受信信号列を第２受信信号列とし、
前記第２受信信号列中の受信信号を第２受信信号とし、
前記第２受信信号からＯＦＤＭシンボル長分遅れた受信信号を第２遅延信号とし、
前記第２受信信号に前記第２遅延信号の共役を乗じた結果を第２乗算結果とし、
前記第２乗算結果を積算した結果を第２積算結果とし、
前記第２積算結果を平均した結果を第２平均結果とし、
前記第２平均結果の絶対値を第２相関値とし、
前記第１受信信号列に含まれる、測位に用いるための参照信号が配置されたＯＦＤＭシンボルを含むＯＦＤＭシンボル長より長い受信信号列を、第３受信信号列とし、
前記第３受信信号列中のＯＦＤＭシンボル長の受信信号列を第４受信信号列とし、
前記第４受信信号列中の受信信号を第４受信信号とし、
前記第４受信信号から最大キャリア周波数誤差と電波伝搬速度から求められる１波長の半分以内又は、最大ドップラー周波数と電波伝搬速度から求められる１波長の半分以内の所定長分遅れた受信信号を第５受信信号とし、
前記第４受信信号と同時刻における、リファレンスレプリカ信号列中のリファレンスレプリカ信号を第４リファレンスレプリカ信号とし、
前記第５受信信号と同時刻における、リファレンスレプリカ信号列中のリファレンスレプリカ信号を第５リファレンスレプリカ信号とし、
前記第４受信信号に前記第４リファレンスレプリカ信号の共役を乗じた結果を第４乗算結果とし、
前記第５受信信号に前記第５リファレンスレプリカ信号の共役を乗じた結果を第５乗算結果とし、
前記第４乗算結果に前記第５乗算結果の共役を乗じた結果を第６乗算結果とし、
前記第６乗算結果を積算した結果を第６積算結果とし、
前記第６積算結果に前記第２相関値を乗じた結果を第７乗算結果とし、
前記第７乗算結果を平均した結果を第７平均結果とし、
前記第７平均結果の絶対値を第７相関値とし、
前記第７相関値の内、最も大きいものを第８相関値とし、
前記第８相関値が得られる第４受信信号列をＯＦＤＭシンボルと特定することによって、前記第１受信信号列を前記第１ＯＦＤＭシンボル単位又は前記測位に用いるためのサブフレーム単位に分割する
ことを特徴とする請求項１から１１までのいずれか一項に記載のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム。
【請求項１３】
前記測位に用いるためのサブフレームを特定する装置は、
測位に用いるための参照信号のみが配置される複数のＯＦＤＭシンボルをリファレンスレプリカ信号列とし、
前記移動局受信信号列を第１受信信号列とし、
前記第１受信信号列に含まれる、ガードインターバル長の受信信号列を第２受信信号列とし、
前記第２受信信号列中の受信信号を第２受信信号とし、
前記第２受信信号からＯＦＤＭシンボル長分遅れた受信信号を第２遅延信号とし、
前記第２受信信号に前記第２遅延信号の共役を乗じた結果を第２乗算結果とし、
前記第２乗算結果を積算した結果を第２積算結果とし、
前記第２積算結果を平均した結果を第２平均結果とし、
前記第２平均結果の絶対値を第２相関値とし、
前記第１受信信号列に含まれる、測位に用いるための参照信号が配置されたＯＦＤＭシンボルを含むＯＦＤＭシンボル長より長い受信信号列を、第３受信信号列とし、
前記第３受信信号列中のＯＦＤＭシンボル長の受信信号列を第４受信信号列とし、
前記第４受信信号列中の受信信号を第４受信信号とし、
前記第４受信信号から最大キャリア周波数誤差と電波伝搬速度から求められる１波長の半分以内又は、最大ドップラー周波数と電波伝搬速度から求められる１波長の半分以内の所定長分遅れた受信信号を第５受信信号とし、
前記第４受信信号と同時刻における、リファレンスレプリカ信号列中のリファレンスレプリカ信号を第４リファレンスレプリカ信号とし、
前記第５受信信号と同時刻における、リファレンスレプリカ信号列中のリファレンスレプリカ信号を第５リファレンスレプリカ信号とし、
前記第４受信信号に前記第４リファレンスレプリカ信号の共役を乗じた結果を第４乗算結果とし、
前記第５受信信号に前記第５リファレンスレプリカ信号の共役を乗じた結果を第５乗算結果とし、
前記第４乗算結果に前記第５乗算結果の共役を乗じた結果を第６乗算結果とし、
前記第６乗算結果を積算した結果を第６積算結果とし、
前記第６積算結果に前記第２相関値を乗じた結果を第７乗算結果とし、
前記第７乗算結果を平均した結果を第７平均結果とし、
前記第７平均結果の絶対値を第７相関値とし、
前記第７相関値の内、最も大きいものを第８相関値とし、
前記第８相関値に所定値を乗じた結果を第１閾値とし、
前記第１閾値を超える第７相関値の内、最も前の時刻の相関値が得られる第４受信信号列をＯＦＤＭシンボルと特定することによって、前記第１受信信号列を前記第１ＯＦＤＭシンボル単位又は前記測位に用いるためのサブフレーム単位に分割する
ことを特徴とする請求項１から１１までのいずれか一項に記載のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム。
【請求項１４】
前記測位に用いるためのサブフレームを特定する装置は、
測位に用いるための参照信号のみが配置される複数のＯＦＤＭシンボルをリファレンスレプリカ信号列とし、
前記移動局受信信号列を第１受信信号列とし、
前記第１受信信号列に含まれる、ガードインターバル長の受信信号列を第２受信信号列とし、
前記第２受信信号列中の受信信号を第２受信信号とし、
前記第２受信信号からＯＦＤＭシンボル長分遅れた受信信号を第２遅延信号とし、
前記第２受信信号に前記第２遅延信号の共役を乗じた結果を第２乗算結果とし、
前記第２乗算結果を積算した結果を第２積算結果とし、
前記第２積算結果を平均した結果を第２平均結果とし、
前記第２平均結果の絶対値を第２相関値とし、
前記第１受信信号列に含まれる、測位に用いるための参照信号が配置されたＯＦＤＭシンボルを含むＯＦＤＭシンボル長より長い受信信号列を、第３受信信号列とし、
前記第３受信信号列中のＯＦＤＭシンボル長の受信信号列を第４受信信号列とし、
前記第４受信信号列中の受信信号を第４受信信号とし、
前記第４受信信号から最大キャリア周波数誤差と電波伝搬速度から求められる１波長の半分以内又は、最大ドップラー周波数と電波伝搬速度から求められる１波長の半分以内の所定長分遅れた受信信号を第５受信信号とし、
前記第４受信信号と同時刻における、リファレンスレプリカ信号列中のリファレンスレプリカ信号を第４リファレンスレプリカ信号とし、
前記第５受信信号と同時刻における、リファレンスレプリカ信号列中のリファレンスレプリカ信号を第５リファレンスレプリカ信号とし、
前記第４受信信号に前記第４リファレンスレプリカ信号の共役を乗じた結果を第４乗算結果とし、
前記第５受信信号に前記第５リファレンスレプリカ信号の共役を乗じた結果を第５乗算結果とし、
前記第４乗算結果に前記第５乗算結果の共役を乗じた結果を第６乗算結果とし、
前記第６乗算結果を積算した結果を第６積算結果とし、
前記第６積算結果に前記第２相関値を乗じた結果を第７乗算結果とし、
前記第７乗算結果を平均した結果を第７平均結果とし、
前記第７平均結果の絶対値を第７相関値とし、
前記第７相関値の内、最も大きいものを第８相関値とし、
前記第８相関値に所定値を乗じた結果を第１閾値とし、
前記第１閾値を超える第７相関値の内、最も前の時刻の相関値付近の前記第７相関値を第８相関値とし、
前記第８相関値の内、最も大きいものを第９相関値とし、
前記第９相関値に所定値を乗じた結果を第９閾値とし、
前記第９閾値を超える第８相関値の内、最も前の時刻の相関値が得られる第４受信信号列をＯＦＤＭシンボルと特定することによって、前記第１受信信号列を前記第１ＯＦＤＭシンボル単位又はサブフレーム単位に分割する
ことを特徴とする請求項１から１１までのいずれか一項に記載のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム。
【請求項１５】
前記測位に用いるためのサブフレームを特定する装置は、
測位に用いるための参照信号のみが配置される複数のＯＦＤＭシンボルをリファレンスレプリカ信号列とし、
前記移動局受信信号列を第１受信信号列とし、
前記第１受信信号列に含まれる、ガードインターバル長の受信信号列を第２受信信号列とし、
前記第２受信信号列中の受信信号を第２受信信号とし、
前記第２受信信号からＯＦＤＭシンボル長分遅れた受信信号を第２遅延信号とし、
前記第２受信信号に前記第２遅延信号の共役を乗じた結果を第２乗算結果とし、
前記第２乗算結果を積算した結果を第２積算結果とし、
前記第２積算結果を平均した結果を第２平均結果とし、
前記第２平均結果の絶対値を第２相関値とし、
前記第１受信信号列に含まれる、測位に用いるための参照信号が配置されたＯＦＤＭシンボルを含むＯＦＤＭシンボル長より長い受信信号列を第３受信信号列とし、
前記第３受信信号列中のＯＦＤＭシンボル長の受信信号列を第４受信信号列とし、
前記第４受信信号列中の受信信号を第４受信信号とし、
前記第４受信信号と同時刻における、リファレンスレプリカ信号列中のリファレンスレプリカ信号を第４リファレンスレプリカ信号とし、
前記第４受信信号に前記第４リファレンスレプリカ信号の共役を乗じた結果を第４乗算結果とし、
前記第４乗算結果を積算した結果を第４積算結果とし、
前記第４積算結果に前記第２相関値を乗じた結果を第５乗算結果とし、
前記第５乗算結果を平均した結果を第５平均結果とし、
前記第５平均結果の絶対値を第５相関値とし、
前記第５相関値の内、最も大きいものを第６相関値とし、
前記第６相関値が得られる第４受信信号列をＯＦＤＭシンボルと特定することによって、前記第１受信信号列を前記第１ＯＦＤＭシンボル単位又は前記測位に用いるためのサブフレーム単位に分割する
ことを特徴とする請求項１から１１までのいずれか一項に記載のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム。
【請求項１６】
前記測位に用いるためのサブフレームを特定する装置は、
測位に用いるための参照信号のみが配置される複数のＯＦＤＭシンボルをリファレンスレプリカ信号列とし、
前記移動局受信信号列を第１受信信号列とし、
前記第１受信信号列に含まれる、ガードインターバル長の受信信号列を第２受信信号列とし、
前記第２受信信号列中の受信信号を第２受信信号とし、
前記第２受信信号からＯＦＤＭシンボル長分遅れた受信信号を第２遅延信号とし、
前記第２受信信号に前記第２遅延信号の共役を乗じた結果を第２乗算結果とし、
前記第２乗算結果を積算した結果を第２積算結果とし、
前記第２積算結果を平均した結果を第２平均結果とし、
前記第２平均結果の絶対値を第２相関値とし、
前記第１受信信号列に含まれる、測位に用いるための参照信号が配置されたＯＦＤＭシンボルを含むＯＦＤＭシンボル長より長い受信信号列を第３受信信号列とし、
前記第３受信信号列中のＯＦＤＭシンボル長の受信信号列を第４受信信号列とし、
前記第４受信信号列中の受信信号を第４受信信号とし、
前記第４受信信号と同時刻における、リファレンスレプリカ信号列中のリファレンスレプリカ信号を第４リファレンスレプリカ信号とし、
前記第４受信信号に前記第４リファレンスレプリカ信号の共役を乗じた結果を第４乗算結果とし、
前記第４乗算結果を積算した結果を第４積算結果とし、
前記第４積算結果に前記第２相関値を乗じた結果を第５乗算結果とし、
前記第５乗算結果を平均した結果を第５平均結果とし、
前記第５平均結果の絶対値を第５相関値とし、
前記第５相関値の内、最も大きいものを第６相関値とし、
前記第６相関値に所定値を乗じた結果を第１閾値とし、
前記第１閾値を超える第５相関値の内、最も前の時刻の相関値が得られる第４受信信号列をＯＦＤＭシンボルと特定することによって、前記第１受信信号列を前記第１ＯＦＤＭシンボル単位又は前記測位に用いるためのサブフレーム単位に分割する
ことを特徴とする請求項１から１１までのいずれか一項に記載のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム。
【請求項１７】
前記測位に用いるためのサブフレームを特定する装置は、
測位に用いるための参照信号のみが配置される複数のＯＦＤＭシンボルをリファレンスレプリカ信号列とし、
前記移動局受信信号列を第１受信信号列とし、
前記第１受信信号列に含まれる、ガードインターバル長の受信信号列を第２受信信号列とし、
前記第２受信信号列中の受信信号を第２受信信号とし、
前記第２受信信号からＯＦＤＭシンボル長分遅れた受信信号を第２遅延信号とし、
前記第２受信信号に前記第２遅延信号の共役を乗じた結果を第２乗算結果とし、
前記第２乗算結果を積算した結果を第２積算結果とし、
前記第２積算結果を平均した結果を第２平均結果とし、
前記第２平均結果の絶対値を第２相関値とし、
前記第１受信信号列に含まれる、測位に用いるための参照信号が配置されたＯＦＤＭシンボルが含まれるＯＦＤＭシンボル長より長い受信信号列を第３受信信号列とし、
前記第３受信信号列中のＯＦＤＭシンボル長の受信信号列を第４受信信号列とし、
前記第４受信信号列中の受信信号を第４受信信号とし、
前記第４受信信号と同時刻における、リファレンスレプリカ信号列中のリファレンスレプリカ信号を第４リファレンスレプリカ信号とし、
前記第４受信信号に前記第４リファレンスレプリカ信号の共役を乗じた結果を第４乗算結果とし、
前記第４乗算結果を積算した結果を第４積算結果とし、
前記第４積算結果に前記第２相関値を乗じた結果を第５乗算結果とし、
前記第５乗算結果を平均した結果を第５平均結果とし、
前記第５平均結果の絶対値を第５相関値とし、
前記第５相関値の内、最も大きいものを第６相関値とし、
前記第６相関値に所定値を乗じた結果を第１閾値とし、
前記第１閾値を超える第５相関値の内、最も前の時刻の相関値付近の前記第５相関値を第７相関値とし、
前記第７相関値の内、最も大きいものを第８相間値とし、
前記第８相関値に所定値を乗じた結果を第８閾値とし、
前記第８閾値を超える第７相関値の内、最も前の時刻の相関値が得られる第４受信信号列をＯＦＤＭシンボルと特定することによって、前記第１受信信号列を前記第１ＯＦＤＭシンボル単位又は前記測位に用いるためのサブフレーム単位に分割する
ことを特徴とする請求項１から１１までのいずれか一項に記載のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム。
【請求項１８】
前記測位する装置は、
前記基地局装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻が第１到達時刻列に配置され、前記基地局装置が配置される位置が第１位置列に配置され、配置される行は前記基地局装置をインデックスとし、
前記移動局装置が配置される位置を第１未定位置とし、
前記第１位置列と前記第１未定位置と伝搬速度とに基づいた、前記第１位置列の要素と前記第１未定位置との間の伝搬時間を第１伝搬時間列とし、
前記第１到達時刻列の一要素を第１到達時刻とし、前記第１到達時刻の行と同一の行の前記第１伝搬時間列の一要素を第１伝搬時間とし、
前記第１到達時刻列の要素から前記第１到達時刻を引いた結果を第２到達時刻列とし、
前記第１伝搬時間列の要素から前記第１伝搬時間を引いた結果を第２伝搬時間列とし、
前記第２到達時間列と前記第２伝搬時間列とが等しいことに基づいて、移動局装置の位置を同定する
ことを特徴とする請求項１から３までと請求項８と９とのいずれか一項に記載のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム。
【請求項１９】
前記測位する装置は、
前記基地局装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻と前記通信品質改善装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻とが第１到達時刻列に配置され、前記基地局装置が配置される位置と前記通信品質改善装置が配置される位置とが第１位置列に配置され、配置される行は前記基地局装置と前記通信品質改善装置とをインデックスとし、
前記移動局装置が配置される位置を第１未定位置とし、
前記第１位置列と前記第１未定位置とに基づいた、前記第１位置列の要素と前記第１未定位置との間の伝搬時間を第１伝搬時間列とし、
前記第１伝搬時間列に配置される前記通信品質改善装置をインデックスとする要素と、前記基地局装置の前記測位に用いるためのサブフレームと前記通信品質改善装置の前記測位に用いるためのサブフレームとの間の時刻差と、を加算し、
前記第１到達時刻列の一要素を第１到達時刻とし、前記第１到達時刻の行と同一の行の前記第１伝搬時間列の一要素を第１伝搬時間とし、
前記第１到達時刻列の要素から前記第１到達時刻を引いた結果を第２到達時刻列とし、
前記第１伝搬時間列の要素から前記第１伝搬時間を引いた結果を第２伝搬時間列とし、
前記第２到達時間列と前記第２伝搬時間列とが等しいことに基づいて、移動局装置の位置を同定する
ことを特徴とする請求項４と５と１０と１１とのいずれか一項に記載のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム。
【請求項２０】
前記測位する装置は、
前記基地局装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻と前記通信品質改善装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻とが第１到達時刻列に配置され、前記基地局装置が配置される位置と前記通信品質改善装置が配置される位置とが第１位置列に配置され、配置される行は前記基地局装置と前記通信品質改善装置とをインデックスとし、
前記移動局装置が配置される位置を第１未定位置とし、
前記第１位置列と前記第１未定位置とに基づいた、前記第１位置列の要素と前記第１未定位置との間の伝搬時間を第１伝搬時間列とし、
前記第１到達時刻列の任意の要素を第１到達時刻とし、前記第１到達時刻の行と同一の行の前記第１伝搬時間列の要素を第１伝搬時間とし、
前記第１到達時刻列の要素から前記第１到達時刻を引いた結果を第２到達時刻列とし、
前記第１伝搬時間列の要素から前記第１伝搬時間を引いた結果を第２伝搬時間列とし、
前記第２到達時間列と前記第２伝搬時間列とが等しいことに基づいて、移動局装置の位置を同定する
ことを特徴とする請求項６又は７に記載のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム。
【請求項２１】
請求項１から２０までのいずれか一項に記載のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムにおける基地局装置。
【請求項２２】
請求項１から２０までのいずれか一項に記載のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムにおける移動局装置。
【請求項２３】
請求項１から２０までのいずれか一項に記載のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムにおける通信品質改善装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基地局装置と通信品質改善装置と移動局装置とを含むＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムにおける、測位に用いるためのサブフレームの送信に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ＯＦＤＭＡ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）および、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）にしたがって通信がなされる場合において、基地局装置から送信された送信信号に基づいて、移動局装置が測位をおこなう手法に関する議論がなされている。
【０００３】
上述の測位では、複数の基地局装置から移動局装置に対して基地局装置が配置される位置と、複数の基地局装置から移動局装置に対して測位に用いるためのサブフレームと、が送信される。但し、この測位に用いるためのサブフレームとは、複数の測位に用いるための参照信号のみが配置されたＯＦＤＭシンボルを第１ＯＦＤＭシンボルとし、複数の第１ＯＦＤＭシンボルが配置されたサブフレームとしている。また、測位に用いるためのサブフレームは基地局装置毎に異なるものとしている。
【０００４】
移動局装置は、複数の基地局装置から送信された、基地局装置の位置と測位に用いるためのサブフレームとを受信し、これらに基づいて測位をおこなう。
【０００５】
下記の非特許文献１では、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）で合意された測位に関する規格が開示されている。
【０００６】
非特許文献１では、基地局装置は、測位に用いるためのサブフレームを送信することが開示されている。
【０００７】
図１に、測位に用いるためのサブフレームの一例を示した。
図１によれば、測位に用いるためのサブフレームには、以下の（１）と（２）とが配置されるものとしている。
【０００８】
（１）  複数の測位に用いるための参照信号のみが配置されたＯＦＤＭシンボルを第１ＯＦＤＭシンボルとした場合の、複数の第１ＯＦＤＭシンボル
（２）  制御情報信号又はセル毎に異なる参照信号が配置される複数のＯＦＤＭシンボル
【０００９】
下記の非特許文献２では、基地局装置からユニキャストされる制御情報信号と省電力基地局装置からユニキャストされる制御情報信号とが、互いに干渉しあうことを課題としている。
【００１０】
図２に、干渉の一例を示した。
図２によれば、基地局装置からユニキャストされる制御情報信号と省電力基地局装置からユニキャストされる制御情報信号とを周波数帯域で分ける手法が提案されている。
【００１１】
また、ユニキャストされる制御情報信号の他に、ブロードキャストされる制御情報信号と同期信号とセル毎に定められる参照信号とに関する干渉についての検討も必要とされているが、具体的な提案はなされていない。
【００１２】
下記の非特許文献３では、基地局装置からブロードキャストされる制御情報信号と省電力基地局装置からブロードキャストされる制御情報信号とが、互いに干渉しあうことを課題としている。
【００１３】
図３に、干渉の一例を示した。
図３によれば、ブロードキャストされる制御情報信号が四つの連続する無線フレームにわたって同一の内容が送信されることを利用して、基地局装置が制御情報信号をブロードキャストする回数と省電力基地局装置が制御情報信号をブロードキャストする回数とを減らし、基地局装置が制御情報信号をブロードキャストする間、省電力基地局装置は制御情報信号をブロードキャストせず、省電力基地局装置が制御情報信号をブロードキャストする間、基地局装置は制御情報信号をブロードキャストしない手法が提案されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１４】
【非特許文献１】３ＧＰＰ  ＴＳ  ３６．２１１  Ｖ．９．１．０
【非特許文献２】“ＬＴＥ  ｎｏｎ−ＣＡ  ｂａｓｅｄ  ＨｅｔＮｅｔ  ｓｕｐｐｏｒｔ”、Ｒ１−１０１９８２、ＲＡＮ１＃６０ｂｉｓ
【非特許文献３】“Ｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎ  ｏｆ  ＰＢＣＨ  ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ  ｍｉｔｉｇａｔｉｏｎ  ｉｎ  Ｈｅｔ−Ｎｅｔ”、Ｒ１−１０２０９２、ＲＡＮ１＃６０ｂｉｓ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
以下、本発明の課題について示す。
上記の非特許文献１では、基地局装置から送信される測位に用いるためのサブフレームに関する規格が開示されている。
【００１６】
上記の非特許文献２と上記の非特許文献３とでは、基地局装置と省電力基地局装置と移動局装置とを含むＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムにおいて、基地局装置から送信される制御情報信号と省電力基地局装置から送信される制御情報信号とが、互いに干渉し合うことが課題として挙げられている。また、制御情報信号間の干渉が発生しないような基地局装置から送信される制御情報信号と省電力基地局装置から送信される制御情報信号とに関する提案がなされている。
【００１７】
一方、同様にＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムにおける、測位に用いるためのサブフレームに関する検討も必要となると予測されるが、検討は未だになされていない。
【００１８】
本発明では、上述にしたがって、Ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムにおける測位に用いるためのサブフレームに関する干渉を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題は本発明の以下の手段によって解決することができる。尚、この欄において、（    ）内の式の記載は、請求項と実施例との対応関係を明確にするための例示的な記載であり、発明が限定的に解釈されるために用いられるものではない。
【００２０】
本発明は、Ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムにおいて用いられる基地局装置、移動局装置又は、通信品質改善装置に関する。
【００２１】
（１）本発明の一態様によるＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムは、複数の基地局装置と複数又は一つの通信品質改善装置と複数又は一つの移動局装置とを含み、前記基地局装置と前記通信品質改善装置とは、無線回線又は有線回線を用いて、前記移動局装置における測位精度に影響を与えない程度の同期精度で同期しているＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムであって、前記基地局装置は、複数の測位に用いるための参照信号のみが配置されたＯＦＤＭシンボルを第１ＯＦＤＭシンボルとし、複数の前記第１ＯＦＤＭシンボルが配置されたサブフレームを測位に用いるためのサブフレームとした、前記測位に用いるためのサブフレームと、前記基地局装置が配置される位置と、を含む送信信号列を送信し、前記通信品質改善装置は、前記基地局装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームと同一又は近い時刻のサブフレームを第３サブフレームとし、前記基地局装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレーム中の前記第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻のＯＦＤＭシンボルを第３ＯＦＤＭシンボルとし、前記第３ＯＦＤＭシンボルの電力を一様に下げた、前記第３サブフレームを含む送信信号列を送信し、前記基地局装置から送信された送信信号列と前記通信品質改善装置から送信された送信信号列とを合成した送信信号列を合成信号列とし、前記移動局装置は、前記合成信号列に対する受信信号列を移動局受信信号列とし、前記移動局受信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームを特定し、前記移動局受信信号列に含まれる前記基地局装置が配置される位置と前記基地局装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻とに基づいて測位することを特徴とする。
【００２２】
（２）また、本発明の一態様によるＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムは、複数の基地局装置と複数又は一つの通信品質改善装置と複数又は一つの移動局装置とを含み、前記基地局装置と前記通信品質改善装置とは、無線回線又は有線回線を用いて、前記移動局装置における測位精度に影響を与えない程度の同期精度で同期しているＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムであって、前記基地局装置は、複数の測位に用いるための参照信号のみが配置されたＯＦＤＭシンボルを第１ＯＦＤＭシンボルとし、複数の前記第１ＯＦＤＭシンボルが配置されたサブフレームを測位に用いるためのサブフレームとした、前記測位に用いるためのサブフレームと、前記基地局装置が配置される位置と、を含む送信信号列を送信し、前記通信品質改善装置は、前記基地局装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームと同一又は近い時刻のサブフレームを第３サブフレームとし、前記基地局装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレーム中の前記第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻のＯＦＤＭシンボルを第３ＯＦＤＭシンボルとし、前記第３ＯＦＤＭシンボルの電力を０とした、前記第３サブフレームを含む送信信号列を送信し、前記基地局装置から送信された送信信号列と前記通信品質改善装置から送信された送信信号列とを合成した送信信号列を合成信号列とし、前記移動局装置は、前記合成信号列に対する受信信号列を移動局受信信号列とし、前記移動局受信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームを特定し、前記移動局受信信号列に含まれる前記基地局装置が配置される位置と前記基地局装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻とに基づいて測位することを特徴としても良い。
【００２３】
（３）また、本発明の一態様によるＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムは、複数の基地局装置と複数又は一つの通信品質改善装置と複数又は一つの移動局装置とを含み、前記基地局装置は、無線回線又は有線回線を用いて、前記移動局装置における測位精度に影響を与えない程度の同期精度で同期しているＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムであって、前記基地局装置は、複数の測位に用いるための参照信号のみが配置されたＯＦＤＭシンボルを第１ＯＦＤＭシンボルとし、複数の前記第１ＯＦＤＭシンボルが配置されたサブフレームを測位に用いるためのサブフレームとした、前記測位に用いるためのサブフレームと、前記基地局装置が配置される位置と、を含む送信信号列を送信し、前記通信品質改善装置は、前記基地局装置から送信される送信信号列に対する受信信号列を中継局受信信号列とし、前記中継局受信信号列の電力を一様に上げた前記中継局受信信号列を送信信号列として送信し、前記基地局装置から送信された送信信号列と前記通信品質改善装置から送信された送信信号列とを合成した送信信号列を合成信号列とし、前記移動局装置は、前記合成信号列に対する受信信号列を移動局受信信号列とし、前記移動局受信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームを特定し、前記移動局受信信号列に含まれる前記基地局装置が配置される位置と前記基地局装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻とに基づいて測位することを特徴としても良い。
【００２４】
（４）また、本発明の一態様によるＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムは、複数の基地局装置と複数又は一つの前記通信品質改善装置と複数又は一つの移動局装置とを含み、前記基地局装置と通信品質改善装置とは、無線回線又は有線回線を用いて、前記移動局装置における測位精度に影響を与えない程度の同期精度で同期しているＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムであって、前記基地局装置は、複数の参照信号のみが配置されたＯＦＤＭシンボルを第１ＯＦＤＭシンボルとし、複数の前記第１ＯＦＤＭシンボルが配置されたサブフレームを測位に用いるためのサブフレームとした、前記測位に用いるためのサブフレームと、前記通信品質改善装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームと同一又は近い時刻のサブフレームを第２サブフレームとし、前記通信品質改善装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレーム中の前記第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻のＯＦＤＭシンボルを第２ＯＦＤＭシンボルとし、前記第２ＯＦＤＭシンボルの電力を一様に下げた、前記第２サブフレームと、前記基地局装置が配置される位置と、を含む送信信号列を送信し、前記通信品質改善装置は、前記基地局装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームと前記通信品質改善装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームとの時刻が異なるものとした、前記測位に用いるためのサブフレームと、前記基地局装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームと同一又は近い時刻のサブフレームを第３サブフレームとし、前記基地局装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレーム中の前記第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻のＯＦＤＭシンボルを第３ＯＦＤＭシンボルとし、前記第３ＯＦＤＭシンボルの電力を一様に下げた、前記第３サブフレームと、前記通信品質改善装置が配置される位置と、を含む送信信号列を送信し、前記移動局装置は、前記合成信号列に対する受信信号列を移動局受信信号列とし、前記移動局受信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームを特定し、前記移動局受信信号列に含まれる前記基地局装置が配置される位置と前記通信品質改善装置が配置される位置と前記基地局装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻と前記通信品質改善装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻とに基づいて測位をおこなうことを特徴としても良い。
【００２５】
（５）また、本発明の一態様によるＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムは、複数の基地局装置と複数又は一つの前記通信品質改善装置と複数又は一つの移動局装置とを含み、前記基地局装置と通信品質改善装置とは、無線回線又は有線回線を用いて、前記移動局装置における測位精度に影響を与えない程度の同期精度で同期しているＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムであって、前記基地局装置は、複数の参照信号のみが配置されたＯＦＤＭシンボルを第１ＯＦＤＭシンボルとし、複数の前記第１ＯＦＤＭシンボルが配置されたサブフレームを測位に用いるためのサブフレームとした、前記測位に用いるためのサブフレームと、前記通信品質改善装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームと同一又は近い時刻のサブフレームを第２サブフレームとし、前記通信品質改善装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレーム中の前記第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻のＯＦＤＭシンボルを第２ＯＦＤＭシンボルとし、前記第２ＯＦＤＭシンボルの電力を０とした、前記第２サブフレームと、前記基地局装置が配置される位置と、を含む送信信号列を送信し、前記通信品質改善装置は、前記基地局装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームと前記通信品質改善装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームとの時刻が異なるものとした、前記測位に用いるためのサブフレームと、前記基地局装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームと同一又は近い時刻のサブフレームを第３サブフレームとし、前記基地局装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレーム中の前記第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻のＯＦＤＭシンボルを第３ＯＦＤＭシンボルとし、前記第３ＯＦＤＭシンボルの電力をおとした、前記第３サブフレームと、前記通信品質改善装置が配置される位置と、を含む送信信号列を送信し、前記移動局装置は、前記合成信号列に対する受信信号列を移動局受信信号列とし、前記移動局受信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームを特定し、前記移動局受信信号列に含まれる前記基地局装置が配置される位置と前記通信品質改善装置が配置される位置と前記基地局装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻と前記通信品質改善装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻とに基づいて測位をおこなうことを特徴としても良い。
【００２６】
（６）また、本発明の一態様によるＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムは、複数の基地局装置と複数又は一つの通信品質改善装置と複数又は一つの移動局装置とを含み、前記基地局装置と前記通信品質改善装置とは、無線回線又は有線回線を用いて、前記移動局装置における測位精度に影響を与えない程度の同期精度で同期しているＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムであって、前記基地局装置は、複数の参照信号のみが配置されたＯＦＤＭシンボルを第１ＯＦＤＭシンボルとし、複数の前記第１ＯＦＤＭシンボルが配置されたサブフレームを測位に用いるためのサブフレームとした、前記測位に用いるためのサブフレームと、前記基地局装置が配置される位置と、を含む送信信号列を送信し、前記通信品質改善装置は、前記基地局装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームと同一又は近い時刻のサブフレームを第３サブフレームとし、前記測位に用いるためのサブフレームに配置される測位に用いるための参照信号と前記第３サブフレームに配置される測位に用いるための参照信号とは干渉しあわないものとした、前記第３サブフレームと、前記通信品質改善装置が配置される位置と、を含む送信信号列を送信し、前記移動局装置は、前記合成信号列に対する受信信号列を移動局受信信号列とし、前記移動局受信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームを特定し、前記移動局受信信号列に含まれる前記基地局装置が配置される位置と前記通信品質改善装置が配置される位置と前記基地局装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻と前記通信品質改善装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻とに基づいて測位をおこなうことを特徴としても良い。
【００２７】
（７）また、本発明の一態様によるＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムは、複数の基地局装置と複数又は一つの通信品質改善装置と複数又は一つの移動局装置とを含み、前記基地局装置と前記通信品質改善装置とは、無線回線又は有線回線を用いて、前記移動局装置における測位精度に影響を与えない程度の同期精度で同期しているＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムであって、前記基地局装置は、複数の測位に用いるための参照信号のみが配置されたＯＦＤＭシンボルを第１ＯＦＤＭシンボルとし、複数の前記第１ＯＦＤＭシンボルが配置されたサブフレームを測位に用いるためのサブフレームとし、前記測位に用いるためのサブフレームと、前記基地局装置が配置される位置と、を含む送信信号列を送信し、前記通信品質改善装置は、前記基地局装置から送信される送信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームと同一又は近い時刻のサブフレームを第３サブフレームとし、前記測位に用いるためのサブフレームと前記第３サブフレームとは異なるものとした、前記第３サブフレームと、前記基地局装置から送信される前記測位に用いるためのサブフレームとは異なる、前記測位に用いるためのサブフレームと、前記通信品質改善装置が配置される位置と、を含む送信信号列を送信し、前記移動局装置は、前記合成信号列に対する受信信号列を移動局受信信号列とし、前記移動局受信信号列に含まれる前記測位に用いるためのサブフレームを特定し、前記移動局受信信号列に含まれる前記基地局装置が配置される位置と前記通信品質改善装置が配置される位置と前記基地局装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻と前記通信品質改善装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻とに基づいて測位をおこなうことを特徴としても良い。
【００２８】
（８）また、本発明の一態様によるＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムは、前記基地局装置は、第２ＯＦＤＭシンボルの電力を一様に下げる代わりに前記第２サブフレームの電力を一様に下げることを特徴としても良い。
【００２９】
（９）また、本発明の一態様によるＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムは、前記基地局装置は、第２ＯＦＤＭシンボルの電力を０とする代わりに前記第２サブフレームの電力を０とすることを特徴としても良い。
【００３０】
（１０）また、本発明の一態様によるＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムは、前記通信品質改善装置は、第３ＯＦＤＭシンボルの電力を一様に下げる代わりに前記第３サブフレームの電力を一様に下げることを特徴としても良い。
【００３１】
（１１）また、本発明の一態様によるＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムは、前記通信品質改善装置は、第３ＯＦＤＭシンボルの電力を０とする代わりに前記第３サブフレームの電力を０とすることを特徴としても良い。
【００３２】
（１２）また、本発明の一態様によるＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムにおける前記測位に用いるためのサブフレームを特定する装置は、測位に用いるための参照信号のみが配置される複数のＯＦＤＭシンボルをリファレンスレプリカ信号列とし、前記移動局受信信号列を第１受信信号列とし、前記第１受信信号列に含まれる、ガードインターバル長の受信信号列を第２受信信号列とし、前記第２受信信号列中の受信信号を第２受信信号（式（２−１）におけるＳ（ｔ＋ｎ＋Ｎｆｆｔ））とし、前記第２受信信号からＯＦＤＭシンボル長分遅れた受信信号を第２遅延信号（式（２−１）におけるＳ（ｔ＋ｎ））とし、前記第２受信信号に前記第２遅延信号の共役を乗じた結果を第２乗算結果（式（２−１）における積算対象）とし、前記第２乗算結果を積算した結果を第２積算結果（式（２−１）におけるｇ（ｔ））とし、前記第２積算結果を平均した結果を第２平均結果（式（２−２）における平均結果）とし、前記第２平均結果の絶対値を第２相関値（式（２−２）におけるＧ（ｔ））とし、前記第１受信信号列に含まれる、測位に用いるための参照信号が配置されたＯＦＤＭシンボルを含むＯＦＤＭシンボル長より長い受信信号列を第３受信信号列とし、前記第３受信信号列中のＯＦＤＭシンボル長の受信信号列を第４受信信号列とし、前記第４受信信号列中の受信信号を第４受信信号（式（２−３）におけるＳ（ｔ＋ｎ＋Ｎｆ））とし、前記第４受信信号から最大キャリア周波数誤差と電波伝搬速度から求められる１波長の半分以内又は、最大ドップラー周波数と電波伝搬速度から求められる１波長の半分以内の所定長分遅れた受信信号を第５受信信号（式（２−３）におけるＳ（ｔ＋ｎ））とし、前記第４受信信号と同時刻における、リファレンスレプリカ信号列中のリファレンスレプリカ信号を第４リファレンスレプリカ信号（式（２−３）におけるＲ（ｔ＋ｎ＋Ｎｆ））とし、前記第５受信信号と同時刻における、リファレンスレプリカ信号列中のリファレンスレプリカ信号を第５リファレンスレプリカ信号（式（２−３）におけるＲ（ｔ＋ｎ））とし、前記第４受信信号に前記第４リファレンスレプリカ信号の共役を乗じた結果を第４乗算結果（式（２−３）における積算対象の左項）とし、前記第５受信信号に前記第５リファレンスレプリカ信号の共役を乗じた結果を第５乗算結果（式（２−３）における積算対象の右項）とし、前記第４乗算結果に前記第５乗算結果の共役を乗じた結果を第６乗算結果（式（２−３）における積算対象）とし、前記第６乗算結果を積算した結果を第６積算結果（式（２−３）におけるｃ０（ｔ））とし、前記第６積算結果に前記第２相関値を乗じた結果を第７乗算結果（式（２−４）におけるｃ１（ｔ））とし、前記第７乗算結果を平均した結果を第７平均結果（式（２−５）における平均結果）とし、前記第７平均結果の絶対値を第７相関値（式（２−５）におけるＣ（ｔ））とし、前記第７相関値の内、最も大きいものを第８相関値とし、前記第８相関値が得られる第４受信信号列をＯＦＤＭシンボルと特定することによって、前記第１受信信号列をＯＦＤＭシンボル単位又は無線フレーム単位に分割することを特徴とする。
【００３３】
（１３）また、本発明の一態様によるＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムにおける前記測位に用いるためのサブフレームを特定する装置は、測位に用いるための参照信号のみが配置される複数のＯＦＤＭシンボルをリファレンスレプリカ信号列とし、前記移動局受信信号列を第１受信信号列とし、前記第１受信信号列に含まれる、ガードインターバル長の受信信号列を第２受信信号列とし、前記第２受信信号列中の受信信号を第２受信信号（式（２−１）におけるＳ（ｔ＋ｎ＋Ｎｆｆｔ））とし、前記第２受信信号からＯＦＤＭシンボル長分遅れた受信信号を第２遅延信号（式（２−１）におけるＳ（ｔ＋ｎ））とし、前記第２受信信号に前記第２遅延信号の共役を乗じた結果を第２乗算結果（式（２−１）における積算対象）とし、前記第２乗算結果を積算した結果を第２積算結果（式（２−１）におけるｇ（ｔ））とし、前記第２積算結果を平均した結果を第２平均結果（式（２−２）における平均結果）とし、前記第２平均結果の絶対値を第２相関値（式（２−２）におけるＧ（ｔ））とし、前記第１受信信号列に含まれる、測位に用いるための参照信号が配置されたＯＦＤＭシンボルを含むＯＦＤＭシンボル長より長い受信信号列を第３受信信号列とし、前記第３受信信号列中のＯＦＤＭシンボル長の受信信号列を第４受信信号列とし、前記第４受信信号列中の受信信号を第４受信信号（式（２−３）におけるＳ（ｔ＋ｎ＋Ｎｆ））とし、前記第４受信信号から最大キャリア周波数誤差と電波伝搬速度から求められる１波長の半分以内又は、最大ドップラー周波数と電波伝搬速度から求められる１波長の半分以内の所定長分遅れた受信信号を第５受信信号（式（２−３）におけるＳ（ｔ＋ｎ））とし、前記第４受信信号と同時刻における、リファレンスレプリカ信号列中のリファレンスレプリカ信号を第４リファレンスレプリカ信号（式（２−３）におけるＲ（ｔ＋ｎ＋Ｎｆ））とし、前記第５受信信号と同時刻における、リファレンスレプリカ信号列中のリファレンスレプリカ信号を第５リファレンスレプリカ信号（式（２−３）におけるＲ（ｔ＋ｎ））とし、前記第４受信信号に前記第４リファレンスレプリカ信号の共役を乗じた結果を第４乗算結果（式（２−３）における積算対象の左項）とし、前記第５受信信号に前記第５リファレンスレプリカ信号の共役を乗じた結果を第５乗算結果（式（２−３）における積算対象の右項）とし、前記第４乗算結果に前記第５乗算結果の共役を乗じた結果を第６乗算結果（式（２−３）における積算対象）とし、前記第６乗算結果を積算した結果を第６積算結果（式（２−３）におけるｃ０（ｔ））とし、前記第６積算結果に前記第２相関値を乗じた結果を第７乗算結果（式（２−４）におけるｃ１（ｔ））とし、前記第７乗算結果を平均した結果を第７平均結果（式（２−５）における平均結果）とし、前記第７平均結果の絶対値を第７相関値（式（２−５）におけるＣ（ｔ））とし、前記第７相関値の内、最も大きいものを第８相関値とし、前記第８相関値に所定値を乗じた結果を第１閾値とし、前記第１閾値を超える第７相関値の内、最も前の時刻の相関値が得られる第４受信信号列をＯＦＤＭシンボルと特定することによって、前記第１受信信号列を���ＦＤＭシンボル単位又は無線フレーム単位に分割することを特徴としても良い。
【００３４】
（１４）また、本発明の一態様によるＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムにおける前記測位に用いるためのサブフレームを特定する装置は、測位に用いるための参照信号のみが配置される複数のＯＦＤＭシンボルをリファレンスレプリカ信号列とし、前記移動局受信信号列を第１受信信号列とし、前記第１受信信号列に含まれる、ガードインターバル長の受信信号列を第２受信信号列とし、前記第２受信信号列中の受信信号を第２受信信号（式（２−１）におけるＳ（ｔ＋ｎ＋Ｎｆｆｔ））とし、前記第２受信信号からＯＦＤＭシンボル長分遅れた受信信号を第２遅延信号（式（２−１）におけるＳ（ｔ＋ｎ））とし、前記第２受信信号に前記第２遅延信号の共役を乗じた結果を第２乗算結果（式（２−１）の積算対象）とし、前記第２乗算結果を積算した結果を第２積算結果（式（２−１）におけるｇ（ｔ））とし、前記第２積算結果を平均した結果を第２平均結果（式（２−２）における平均結果）とし、前記第２平均結果の絶対値を第２相関値（式（２−２）におけるＧ（ｔ））とし、前記第１受信信号列に含まれる、測位に用いるための参照信号が配置されたＯＦＤＭシンボルを含むＯＦＤＭシンボル長より長い受信信号列を第３受信信号列とし、前記第３受信信号列中のＯＦＤＭシンボル長の受信信号列を第４受信信号列とし、前記第４受信信号列中の受信信号を第４受信信号（式（２−３）におけるＳ（ｔ＋ｎ＋Ｎｆ））とし、前記第４受信信号から最大キャリア周波数誤差と電波伝搬速度から求められる１波長の半分以内又は、最大ドップラー周波数と電波伝搬速度から求められる１波長の半分以内の所定長分遅れた受信信号を第５受信信号（式（２−３）におけるＳ（ｔ＋ｎ））とし、前記第４受信信号と同時刻における、リファレンスレプリカ信号列中のリファレンスレプリカ信号を第４リファレンスレプリカ信号（式（２−３）におけるＲ（ｔ＋ｎ＋Ｎｆ））とし、前記第５受信信号と同時刻における、リファレンスレプリカ信号列中のリファレンスレプリカ信号を第５リファレンスレプリカ信号（式（２−３）におけるＲ（ｔ＋ｎ））とし、前記第４受信信号に前記第４リファレンスレプリカ信号の共役を乗じた結果を第４乗算結果（式（２−３）における積算対象の左項）とし、前記第５受信信号に前記第５リファレンスレプリカ信号の共役を乗じた結果を第５乗算結果（式（２−３）における積算対象の右項）とし、前記第４乗算結果に前記第５乗算結果の共役を乗じた結果を第６乗算結果（式（２−３）における積算対象）とし、前記第６乗算結果を積算した結果を第６積算結果（式（２−３）におけるｃ０（ｔ））とし、前記第６積算結果に前記第２相関値を乗じた結果を第７乗算結果（式（２−４）におけるｃ１（ｔ））とし、前記第７乗算結果を平均した結果を第７平均結果（式（２−５）の平均結果）とし、前記第７平均結果の絶対値を第７相関値（式（２−５）におけるＣ（ｔ））とし、前記第７相関値の内、最も大きいものを第８相関値とし、前記第８相関値に所定値を乗じた結果を第１閾値とし、前記第１閾値を超える第７相関値の内、最も前の時刻の相関値付近の前記第７相関値を第８相関値とし、前記第８相関値の内、最も大きいものを第９相関値とし、前記第９���関値に所定値を乗じた結果を第９閾値とし、前記第９閾値を超える第８相関値の内、最も前の時刻の相関値が得られる第４受信信号列をＯＦＤＭシンボルと特定することによって、前記第１受信信号列をＯＦＤＭシンボル単位又は無線フレーム単位に分割することを特徴としても良い。
【００３５】
（１５）また、本発明の一態様によるＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムにおける前記測位に用いるためのサブフレームを特定する装置は、測位に用いるための参照信号のみが配置される複数のＯＦＤＭシンボルをリファレンスレプリカ信号列とし、前記移動局受信信号列を第１受信信号列とし、前記第１受信信号列に含まれる、ガードインターバル長の受信信号列を第２受信信号列とし、前記第２受信信号列中の受信信号を第２受信信号（式（１−１）におけるＳ（ｔ＋ｎ＋Ｎｆｆｔ））とし、前記第２受信信号からＯＦＤＭシンボル長分遅れた受信信号を第２遅延信号（式（１−１）におけるＳ（ｔ＋ｎ））とし、前記第２受信信号に前記第２遅延信号の共役を乗じた結果を第２乗算結果（式（１−１）における積算対象）とし、前記第２乗算結果を積算した結果を第２積算結果（式（１−１）におけるｇ（ｔ））とし、前記第２積算結果を平均した結果を第２平均結果（式（１−２）における平均結果）とし、前記第２平均結果の絶対値を第２相関値（式（１−２）におけるＧ（ｔ））とし、前記第１受信信号列に含まれる、測位に用いるための参照信号が配置されたＯＦＤＭシンボルを含むＯＦＤＭシンボル長より長い受信信号列を第３受信信号列とし、前記第３受信信号列中のＯＦＤＭシンボル長の受信信号列を第４受信信号列とし、前記第４受信信号列中の受信信号を第４受信信号（式（１−２）におけるＳ（ｔ＋ｎ））とし、前記第４受信信号と同時刻における、リファレンスレプリカ信号列中のリファレンスレプリカ信号を第４リファレンスレプリカ信号（式（１−２）におけるＲ（ｎ））とし、前記第４受信信号に前記第４リファレンスレプリカ信号の共役を乗じた結果を第４乗算結果（式（１−２）における積算対象）とし、前記第４乗算結果を積算した結果を第４積算結果（式（１−２）におけるｃ０（ｔ））とし、前記第４積算結果に前記第２相関値を乗じた結果を第５乗算結果（式（１−４）におけるｃ１（ｔ））とし、前記第５乗算結果を平均した結果を第５平均結果（式（１−５）における平均結果）とし、前記第５平均結果の絶対値を第５相関値（式（１−５）におけるＣ（ｔ））とし、前記第５相関値の内、最も大きいものを第６相関値とし、前記第６相関値が得られる第４受信信号列をＯＦＤＭシンボルと特定することによって、前記第１受信信号列をＯＦＤＭシンボル単位又は無線フレーム単位に分割することを特徴としても良い。
【００３６】
（１６）また、本発明の一態様によるＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムにおける前記測位に用いるためのサブフレームを特定する装置は、測位に用いるための参照信号のみが配置される複数のＯＦＤＭシンボルをリファレンスレプリカ信号列とし、前記移動局受信信号列を第１受信信号列とし、前記第１受信信号列に含まれる、ガードインターバル長の受信信号列を第２受信信号列とし、前記第２受信信号列中の受信信号を第２受信信号（式（１−１）におけるＳ（ｔ＋ｎ＋Ｎｆｆｔ））とし、前記第２受信信号からＯＦＤＭシンボル長分遅れた受信信号を第２遅延信号（式（１−１）におけるＳ（ｔ＋ｎ））とし、前記第２受信信号に前記第２遅延信号の共役を乗じた結果を第２乗算結果（式（１−１）における積算対象）とし、前記第２乗算結果を積算した結果を第２積算結果（式（１−１）におけるｇ（ｔ））とし、前記第２積算結果を平均した結果を第２平均結果（式（１−２）における平均結果）とし、前記第２平均結果の絶対値を第２相関値（式（１−２）におけるＧ（ｔ））とし、前記第１受信信号列に含まれる、測位に用いるための参照信号が配置されたＯＦＤＭシンボルを含むＯＦＤＭシンボル長より長い受信信号列を第３受信信号列とし、前記第３受信信号列中のＯＦＤＭシンボル長の受信信号列を第４受信信号列とし、前記第４受信信号列中の受信信号を第４受信信号（式（１−２）におけるＳ（ｔ＋ｎ））とし、前記第４受信信号と同時刻における、リファレンスレプリカ信号列中のリファレンスレプリカ信号を第４リファレンスレプリカ信号（式（１−２）におけるＲ（ｎ））とし、前記第４受信信号に前記第４リファレンスレプリカ信号の共役を乗じた結果を第４乗算結果（式（１−２）における積算対象）とし、前記第４乗算結果を積算した結果を第４積算結果（式（１−２）におけるｃ０（ｔ））とし、前記第４積算結果に前記第２相関値を乗じた結果を第５乗算結果（式（１−４）におけるｃ１（ｔ））とし、前記第５乗算結果を平均した結果を第５平均結果（式（１−５）における平均結果）とし、前記第５平均結果の絶対値を第５相関値（式（１−５）におけるＣ（ｔ））とし、前記第５相関値の内、最も大きいものを第６相関値とし、前記第６相関値に所定値を乗じた結果を第１閾値とし、前記第１閾値を超える第５相関値の内、最も前の時刻の相関値が得られる第４受信信号列をＯＦＤＭシンボルと特定することによって、前記第１受信信号列をＯＦＤＭシンボル単位又は無線フレーム単位に分割することを特徴としても良い。
【００３７】
（１７）また、本発明の一態様によるＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムにおける前記測位に用いるためのサブフレームを特定する装置は、測位に用いるための参照信号のみが配置される複数のＯＦＤＭシンボルをリファレンスレプリカ信号列とし、前記移動局受信信号列を第１受信信号列とし、前記第１受信信号列に含まれる、ガードインターバル長の受信信号列を第２受信信号列とし、前記第２受信信号列中の受信信号を第２受信信号（式（１−１）におけるＳ（ｔ＋ｎ＋Ｎｆｆｔ））とし、前記第２受信信号からＯＦＤＭシンボル長分遅れた受信信号を第２遅延信号（式（１−１）におけるＳ（ｔ＋ｎ））とし、前記第２受信信号に前記第２遅延信号の共役を乗じた結果を第２乗算結果（式（１−１）における積算対象）とし、前記第２乗算結果を積算した結果を第２積算結果（式（１−１）におけるｇ（ｔ））とし、前記第２積算結果を平均した結果を第２平均結果（式（１−２）における平均結果）とし、前記第２平均結果の絶対値を第２相関値（式（１−２）におけるＧ（ｔ））とし、前記第１受信信号列に含まれる、測位に用いるための参照信号が配置されたＯＦＤＭシンボルを含むＯＦＤＭシンボル長より長い受信信号列を第３受信信号列とし、前記第３受信信号列中のＯＦＤＭシンボル長の受信信号列を第４受信信号列とし、前記第４受信信号列中の受信信号を第４受信信号（式（１−２）におけるＳ（ｔ＋ｎ））とし、前記第４受信信号と同時刻における、リファレンスレプリカ信号列中のリファレンスレプリカ信号を第４リファレンスレプリカ信号（式（１−２）におけるＲ（ｎ））とし、前記第４受信信号に前記第４リファレンスレプリカ信号の共役を乗じた結果を第４乗算結果（式（１−２）における積算対象）とし、前記第４乗算結果を積算した結果を第４積算結果（式（１−２）におけるｃ０（ｔ））とし、前記第４積算結果に前記第２相関値を乗じた結果を第５乗算結果（式（１−４）におけるｃ１（ｔ））とし、前記第５乗算結果を平均した結果を第５平均結果（式（１−５）における平均結果）とし、前記第５平均結果の絶対値を第５相関値（式（１−５）におけるＣ（ｔ））とし、前記第５相関値の内、最も大きいものを第６相関値とし、前記第６相関値に所定値を乗じた結果を第１閾値とし、前記第１閾値を超える第５相関値の内、最も前の時刻の相関値付近の前記第５相関値を第７相関値とし、前記第７相関値の内、最も大きいものを第８相間値とし、前記第８相関値に所定値を乗じた結果を第８閾値とし、前記第８閾値を超える第７相関値の内、最も前の時刻の相関値が得られる第４受信信号列をＯＦＤＭシンボルと特定することによって、前記第１受信信号列をＯＦＤＭシンボル単位又は無線フレーム単位に分割することを特徴としても良い。
【００３８】
（１８）また、本発明の一態様によるＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムにおける前記測位する装置は、前記基地局装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻が第１到達時刻列に配置され、前記基地局装置が配置される位置が第１位置列に配置され、配置される行は前記基地局装置をインデックスとし、前記移動局装置が配置される位置を第１未定位置とし、前記第１位置列と前記第１未定位置と伝搬速度とに基づいた、前記第１位置列の要素と前記第１未定位置との間の伝搬時間（式（３−１））を第１伝搬時間列とし、前記第１到達時刻列の一要素を第１到達時刻とし、前記第１到達時刻の行と同一の行の前記第１伝搬時間列の一要素を第１伝搬時間とし、前記第１到達時刻列の要素から前記第１到達時刻を引いた結果を第２到達時刻列（式（３−２）の右辺）とし、前記第１伝搬時間列の要素から前記第１伝搬時間を引いた結果を第２伝搬時間列（式（３−２）の左辺）とし、前記第２到達時間列と前記第２伝搬時間列とが等しいことに基づいて、移動局装置の位置を同定することを特徴とする。
【００３９】
（１９）また、本発明の一態様によるＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムにおける前記測位する装置は、前記基地局装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻と前記通信品質改善装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻とが第１到達時刻列に配置され、前記基地局装置が配置される位置と前記通信品質改善装置が配置される位置とが第１位置列に配置され、配置される行は前記基地局装置と前記通信品質改善装置とをインデックスとし、前記移動局装置が配置される位置を第１未定位置とし、前記第１位置列と前記第１未定位置とに基づいた、前記第１位置列の要素と前記第１未定位置との間の伝搬時間（式（４−１））を第１伝搬時間列とし、前記第１伝搬時間列に配置される前記通信品質改善装置をインデックスとする要素と、前記基地局装置の前記測位に用いるためのサブフレームと前記通信品質改善装置の前記測位に用いるためのサブフレームとの間の時刻差と、を加算し、前記第１到達時刻列の一要素を第１到達時刻とし、前記第１到達時刻の行と同一の行の前記第１伝搬時間列の一要素を第１伝搬時間とし、前記第１到達時刻列の要素から前記第１到達時刻を引いた結果を第２到達時刻列（式（４−２）の右辺）とし、前記第１伝搬時間列の要素から前記第１伝搬時間を引いた結果を第２伝搬時間列（式（４−２）の左辺）とし、前記第２到達時間列と前記第２伝搬時間列とが等しいことに基づいて、移動局装置の位置を同定することを特徴としても良い。
【００４０】
（２０）また、本発明の一態様によるＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムにおける前記測位する装置は、前記測位する装置は、前記基地局装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻と前記通信品質改善装置毎に特定されたサブフレームの到達時刻とが第１到達時刻列に配置され、前記基地局装置が配置される位置と前記通信品質改善装置が配置される位置とが第１位置列に配置され、配置される行は前記基地局装置と前記通信品質改善装置とをインデックスとし、前記移動局装置が配置される位置を第１未定位置とし、前記第１位置列と前記第１未定位置とに基づいた、前記第１位置列の要素と前記第１未定位置との間の伝搬時間（式（５−１））を第１伝搬時間列とし、前記第１到達時刻列の任意の要素を第１到達時刻とし、前記第１到達時刻の行と同一の行の前記第１伝搬時間列の要素を第１伝搬時間とし、前記第１到達時刻列の要素から前記第１到達時刻を引いた結果を第２到達時刻列（式（５−２）の右辺）とし、前記第１伝搬時間列の要素から前記第１伝搬時間を引いた結果を第２伝搬時間列（式（５−２）の左辺）とし、前記第２到達時間列と前記第２伝搬時間列とが等しいことに基づいて、移動局装置の位置を同定することを特徴としても良い。
【発明の効果】
【００４１】
本発明を用いることによって、以下の効果を得ることが可能となる。
【００４２】
ここで、通信品質改善装置とは、非特許文献２と非特許文献３とで開示されている省電力基地局装置および、セルエッジ又は建物の内部などの電波の届きにくい場所における通信品質を改善する装置などを含んだ総称とする。
【００４３】
また、測位に用いるためのサブフレームとは、複数の測位に用いるための参照信号のみが配置されたＯＦＤＭシンボルを第１ＯＦＤＭシンボルとし、複数の第１ＯＦＤＭシンボルが配置されたサブフレームとしている。
【００４４】
（１）基地局装置から測位に用いるためのサブフレームが送信される時刻と、通信品質改善装置から測位に用いるためのサブフレームが送信される時刻と、が同一の時刻又は近い時刻であるものとし、基地局装置から第１ＯＦＤＭシンボルが送信される間、通信品質改善装置から送信される送信信号列の電力を一様に下げるか又は０とする。このことによって、第１ＯＦＤＭシンボルは、他からの干渉をあまり受けなくなる。したがって、移動局装置は、精度よく測位をおこなうことが可能となる。
【００４５】
（２）基地局装置から測位に用いるためのサブフレームが送信される時刻と、通信品質改善装置から測位に用いるためのサブフレームが送信される時刻と、が同一の時刻又は近い時刻であるものとし、移動局装置が最も先行している測位に用いるためのサブフレームを特定する。このことによって、基地局装置と移動局装置との間の距離を正確に測定することが可能となる。したがって、移動局装置は、精度よく測位をおこなうことが可能となる。
【００４６】
（３）基地局装置から測位に用いるためのサブフレームが送信される時刻と、通信品質改善装置から測位に用いるためのサブフレームが送信される時刻と、が異なるものとし、基地局装置から測位に用いるためのサブフレームが送信される間、通信品質改善装置から送信される送信信号列の電力を一様に下げるか又は０とし、通信品質改善装置から測位に用いるためのサブフレームが送信される間、基地局装置から送信される送信信号列の電力を一様に下げるか又は０とする。このことによって、第１ＯＦＤＭシンボルは他からの干渉をあまり受けなくなる。したがって、移動局装置は、精度よく測位をおこなうことが可能となる。
【００４７】
（４）基地局装置から測位に用いるためのサブフレームが送信される時刻と、通信品質改善装置から測位に用いるためのサブフレームが送信される時刻と、が同一の時刻又は近い時刻であるものとし、基地局装置から送信される第１ＯＦＤＭシンボルと、同一の時刻又は近い時刻に通信品質改善装置から送信される第１ＯＦＤＭシンボルと、を異なるものとする。このことによって、基地局から送信される測位に用いるためのサブフレームと、通信品質改善装置から送信される測位に用いるためのサブフレームと、を特定することが容易となる。したがって、移動局装置は、精度よく測位をおこなうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】非特許文献１において開示されている、測位に用いるためのサブフレームの一例を示す図である。
【図２】非特許文献２において提案されている、ユニキャストされる制御情報信号に対する干渉を減らす一例を示す図である。
【図３】非特許文献３において提案されている、ブロードキャストされる制御情報信号に対する干渉を減らす一例を示す図である。
【図４】第１の実施形態と第２の実施形態とにおいて提案されている、Ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムの一例を示す図である。
【図５】第３の実施形態において提案されている、Ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムの一例を示す図である。
【図６】第４の実施形態と第５の実施形態とにおいて提案されている、Ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムの一例を示す図である。
【図７】第６の実施形態において提案されている、Ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムの一例を示す図である。
【図８】第７の実施形態において提案されている、Ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムの一例を示す図である。
【図９】第３の特定方法と第４の特定方法において提案されている、サブフレームを特定するための一例を示す図である。
【図１０】第４の特定方法において提案されている、サブフレームを特定するための一例を示す図である。
【図１１】第１の実施形態と第２の実施形態とにおいて提案されている、第１の基地局装置（ａ）と通信品質改善装置（ｂ）との無線フレームの一例を示す図である。
【図１２】第４の実施形態と第５の実施形態とにおいて提案されている、第１の基地局装置（ａ）と通信品質改善装置（ｂ）との無線フレームの一例を示す図である。
【図１３】第６の実施形態において提案されている、第１の基地局装置（ａ）と通信品質改善装置（ｂ）との無線フレームの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
また、下記実施形態における基地局装置は、例えば、非特許文献１に明記される図１に示すような測位に用いるためのサブフレームを送信するものとしている。
【００５０】
図１によれば、この測位に用いるためのサブフレームは、複数の測位に用いるための参照信号のみが配置されたＯＦＤＭシンボルを第１ＯＦＤＭシンボルとして、複数の第１ＯＦＤＭシンボルが配置されたサブフレームであるとしている。また、この測位に用いるためのサブフレームは基地局装置毎に異なるものとしている。
【００５１】
また、以下の実施形態は制御情報信号とセル毎に定められる参照信号とは無関係であるため、制御情報信号に関する説明は、おこなわない。
【００５２】
（第１の実施形態）
（発明の説明）
第１の実施形態について、以下に説明する。
【００５３】
（１）全体の構成
本発明のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムは、複数の基地局装置と複数又は一つの通信品質改善装置と複数又は一つの移動局装置とを含んで構成されている。
【００５４】
ここで、通信品質改善装置とは、非特許文献２と非特許文献３とで開示されている省電力基地局装置および、セルエッジ又は建物の内部などの電波の届きにくい場所における通信品質を改善する装置などを含んだ総称とする。
【００５５】
また、任意の基地局装置は、任意の通信品質改善装置と接続することが可能であるものとしている。
【００５６】
また、全ての基地局装置と全ての通信品質改善装置とは、無線回線又は有線回線を用いて、同一又は近い時刻に測位に用いるためのサブフレームを送信するための基地局間同期がなされているものとしている。
【００５７】
上述のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムの一例を図４に示した。
【００５８】
図４によれば、Ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム（０４０）は、第１の基地局装置（０４１）と第２の基地局装置（０４２）と第３の基地局装置（０４３）と第４の基地局装置（０４４）と通信品質改善装置（０４５）と移動局装置（０４６）とを含んで構成されている。また、第１の基地局装置（０４１）と通信品質改善装置（０４５）とが接続されているものとしている。
【００５９】
また、第１の基地局装置（０４１）と第２の基地局装置（０４２）と第３の基地局装置（０４３）と第４の基地局装置（０４４）と通信品質改善装置（０４５）とは、同一又は近い時刻に測位に用いるためのサブフレームを送信するための基地局間同期がなされているものとしている。
【００６０】
（２）基地局装置
第１の基地局装置（０４１）は、第１の基地局装置（０４１）が配置される位置と測位に用いるためのサブフレームとを含む、送信信号列を送信する。
【００６１】
（３）通信品質改善装置
通信品質改善装置（０４５）ははじめに、第１の基地局装置（０４１）から送信される送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと同一又は近い時刻のサブフレームを第３サブフレームとし、通信品質改善装置（０４５）から送信される送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻のＯＦＤＭシンボルの電力を、０とする。
図１１に、第１の基地局装置（ａ）と通信品質改善装置（ｂ）との無線フレームの一例を示す。
【００６２】
次に、電力の調整がなされた、第３サブフレームを含む送信信号列を送信する。
【００６３】
（４）移動局装置
移動局装置（０４６）ははじめに、第１の基地局装置（０４１）から送信される送信信号列と第２の基地局装置（０４２）から送信される送信信号列と第３の基地局装置（０４３）から送信される送信信号列と第４の基地局装置（０４４）から送信される送信信号列と通信品質改善装置（０４５）から送信される送信信号列とが合成された合成信号列を受信する。ここで、合成信号列に対する受信信号列を移動局受信信号列とする。
【００６４】
ここで、移動局受信信号列に含まれる第１の基地局装置（０４１）から送信される送信信号列に対する受信信号列を第１の移動局受信信号列とし、移動局受信信号列に含まれる第２の基地局装置（０４２）から送信される送信信号列に対する受信信号列を第２の移動局受信信号列とし、移動局受信信号列に含まれる第３の基地局装置（０４３）から送信される送信信号列に対する受信信号列を第３の移動局受信信号列とし、移動局受信信号列に含まれる第４の基地局装置（０４４）から送信される送信信号列に対する受信信号列を第４の移動局受信信号列とする。
【００６５】
次に、第１の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと第２の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと第３の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと第４の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームとを特定する。この特定方法としては、下記の第１の特定方法から第４の特定方法までのいずれか一つの特定方法を適用することとする。
【００６６】
次に、第１の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームに基づいて、特定された第１の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置（０４６）に到達した到達時刻である第１の到達時刻を推定し、第２の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームに基づいて、特定された第２の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置（０４６）に到達した到達時刻である第２の到達時刻を推定し、第３の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームに基づいて、特定された第３の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置（０４６）に到達した到達時刻である第３の到達時刻を推定し、第４の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームに基づいて、特定された第４の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置（０４６）に到達した到達時刻である第４の到達時刻を推定する。但し、第１の到達時刻と第２の到達時刻と第３の到達時刻と第４の到達時刻との推定は、移動局装置（０４６）が備えている時計に基づいてなされる。
【００６７】
次に、第１の到達時刻と第２の到達時刻と第３の到達時刻と第４の到達時刻と移動局受信信号列に含まれる第１の基地局装置（０４１）が配置される位置と移動局受信信号列に含まれる第２の基地局装置（０４２）が配置される位置と移動局受信信号列に含まれる第３の基地局装置（０４３）が配置される位置と移動局受信信号列に含まれる第４の基地局装置（０４４）が配置される位置とに基づいて測位する。この測位方法としては下記の第１の測位方法を適用する。
【００６８】
（効果）
第１の実施形態のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム（０４０）を用いることによって、以下の効果を得ることが可能となる。
【００６９】
通信品質改善装置（０４５）は第１の基地局装置（０４１）から送信された送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルに干渉を与えないように、第１の基地局装置（０４１）から送信された送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻に送信するＯＦＤＭシンボルの電力を０としている。したがって、第１の基地局装置（０４１）から送信される送信信号列に含まれる、測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルは通信品質改善装置（０４５）から送信される送信信号列からの干渉を全く受けない。
【００７０】
このことによって、通信品質改善装置（０４５）が特定されたサブフレームの電力の調整をおこなわない場合と比較して、移動局装置（０４６）における第１の基地局装置（０４１）から送信される送信信号列に含まれる、測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルの受信の品質が改善される。したがって、移動局装置（０４６）は第１の基地局装置（０４１）と移動局装置（０４６）との間の距離を、より正確に測定することが可能となるため、移動局装置（０４６）における測位精度が改善される。
【００７１】
（第２の実施形態）
（発明の説明）
第２の実施形態について、以下に説明する。
【００７２】
以下では第１の実施形態と同一の部分に関しては説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００７３】
（１）全体の構成
第１の実施形態における、（１）全体の構成と同一である。
【００７４】
（２）基地局装置
第１の実施形態における、（２）基地局装置と同一である。
【００７５】
（３）通信品質改善装置
通信品質改善装置（０４５）ははじめに、第１の基地局装置（０４１）から送信される送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと同一又は近い時刻のサブフレームを第３サブフレームとし、通信品質改善装置（０４５）から送信される送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻のＯＦＤＭシンボルの電力を、一様に下げる。
【００７６】
次に、電力の調整がなされた、第３サブフレームを含む送信信号列を送信する。
【００７７】
（４）移動局装置
第１の実施形態における、（４）移動局装置と同一である。
【００７８】
（効果）
第２の実施形態のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム（０４０）を用いることによって、以下の効果を得ることが可能となる。
【００７９】
通信品質改善装置（０４５）は第１の基地局装置（０４１）から送信された送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルに干渉を与えないように、第１の基地局装置（０４１）から送信された送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻に送信するＯＦＤＭシンボルの電力を０としている。したがって、第１の基地局装置（０４１）から送信される送信信号列に含まれる、測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルは通信品質改善装置（０４５）から送信される送信信号列からあまり干渉を受けない。
【００８０】
このことによって、通信品質改善装置（０４５）が特定されたサブフレームの電力の調整をおこなわない場合と比較して、移動局装置（０４６）における第１の基地局装置（０４１）から送信される送信信号列に含まれる、測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルの受信の品質が改善される。したがって、移動局装置（０４６）は第１の基地局装置（０４１）と移動局装置（０４６）との間の距離を、より正確に測定することが可能となるため、移動局装置（０４６）における測位精度が改善される。
【００８１】
また、通信品質改善装置（０４５）は特定されたサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボル領域の電力を下げるのみであるため、通信品質改善装置（０４５）と移動局装置（０４６）とは、通信品質改善装置（０４５）から送信される送信信号列に含まれる特定されたサブフレームを用いて通信をすることが可能である。
【００８２】
（第３の実施形態）
（発明の説明）
第３の実施形態について、以下に説明する。
【００８３】
（１）全体の構成
本発明のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムは、複数の基地局装置と複数又は一つの通信品質改善装置と複数又は一つの移動局装置とを含んで構成されている。
【００８４】
ここで、通信品質改善装置とは、非特許文献２と非特許文献３とで開示されている省電力基地局装置および、セルエッジ又は建物の内部などの電波の届きにくい場所における通信品質を改善する装置などを含んだ総称とする。
【００８５】
また、任意の通信品質改善装置は、任意の基地局装置から送信される送信信号列を単に中継しているものとしている。
【００８６】
また、全ての基地局装置は、同一又は近い時刻に測位に用いるためのサブフレームを送信するための基地局間同期がなされているものとしている。
【００８７】
上述のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムの一例を図５に示した。
図５によれば、Ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム（０５０）は、第１の基地局装置（０５１）と第２の基地局装置（０５２）と第３の基地局装置（０５３）と第４の基地局装置（０５４）と通信品質改善装置（０５５）と移動局装置（０５６）とを含んで構成されている。また、通信品質改善装置（０５５）は、第１の基地局装置（０５１）から送信される送信信号列を単に中継しているものとしている。
【００８８】
また、第１の基地局装置（０５１）と第２の基地局装置（０５２）と第３の基地局装置（０５３）と第４の基地局装置（０５４）とは、同一又は近い時刻に測位に用いるためのサブフレームを送信するための基地局間同期がなされているものとしている。
【００８９】
（２）基地局装置
第１の基地局装置（０５１）は、第１の基地局装置（０５１）が配置される位置と測位に用いるためのサブフレームとを含む、送信信号列を送信する。
【００９０】
（３）通信品質改善装置
通信品質改善装置（０５５）ははじめに、第１の基地局装置（０５１）から送信される送信信号列を受信する。ここで、第１の基地局装置（０５１）から送信される送信信号列に対する受信信号列を中継局受信信号列とする。
【００９１】
次に、中継局受信信号列の電力を一様に上げ、電力の調整がなされた中継局受信信号列を送信信号列とし、その電力の調整がなされた、送信信号列を送信する。
【００９２】
（４）移動局装置
移動局装置（０５６）ははじめに、第１の基地局装置（０５１）から送信される送信信号列と第２の基地局装置（０５２）から送信される送信信号列と第３の基地局装置（０５３）から送信される送信信号列と第４の基地局装置（０５４）から送信される送信信号列と通信品質改善装置（０５５）から送信される送信信号列とが合成された合成信号列を受信する。ここで、合成信号列に対する受信信号列を移動局受信信号列とする。
【００９３】
ここで、移動局受信信号列に含まれる第１の基地局装置（０５１）から送信される送信信号列に対する受信信号列を第１の移動局受信信号列とし、移動局受信信号列に含まれる第２の基地局装置（０５２）から送信される送信信号列に対する受信信号列を第２の移動局受信信号列とし、移動局受信信号列に含まれる第３の基地局装置（０５３）から送信される送信信号列に対する受信信号列を第３の移動局受信信号列とし、移動局受信信号列に含まれる第４の基地局装置（０５４）から送信される送信信号列に対する受信信号列を第４の移動局受信信号列とする。
【００９４】
次に、第１の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと第２の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと第３の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと第４の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームとを特定する。この特定方法としては、下記の第１の特定方法から第４の特定方法までのいずれか一つの特定方法を適用することとする。
【００９５】
次に、第１の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームに基づいて、特定された第１の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置（０５６）に到達した到達時刻である第１の到達時刻を推定し、第２の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームに基づいて、特定された第２の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置（０５６）に到達した到達時刻である第２の到達時刻を推定し、第３の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームに基づいて、特定された第３の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置（０５６）に到達した到達時刻である第３の到達時刻を推定し、第４の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームに基づいて、特定された第４の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置（０５６）に到達した到達時刻である第４の到達時刻を推定する。但し、第１の到達時刻と第２の到達時刻と第３の到達時刻と第４の到達時刻との推定は、移動局装置（０５６）が備えている時計に基づいてなされる。
【００９６】
次に、第１の到達時刻と第２の到達時刻と第３の到達時刻と第４の到達時刻と移動局受信信号列に含まれる第１の基地局装置（０５１）が配置される位置と移動局受信信号列に含まれる第２の基地局装置（０５２）が配置される位置と移動局受信信号列に含まれる第３の基地局装置（０５３）が配置される位置と移動局受信信号列に含まれる第４の基地局装置（０５４）が配置される位置とに基づいて測位する。この測位方法としては下記の第１の測位方法を適用する。
【００９７】
（効果）
第３の実施形態のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム（０５０）を用いることによって、以下の効果を得ることが可能となる。
【００９８】
また、第１の基地局装置（０５１）と第２の基地局装置（０５２）と第３の基地局装置（０５３）と第４の基地局装置（０５４）とは基地局間同期を必要とするが、通信品質改善装置（０５５）は第１の基地局装置（０５１）から送信される送信信号列の電力を一様に上げることのみをおこなっているため、基地局間同期を必要としない。したがって、Ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムの構築が容易となる。
【００９９】
また、移動局装置（０５６）は、通信品質改善装置（０５５）から干渉の影響を受けるが、移動局装置（０５６）が最も先行している送信信号列を特定することが可能であるため、測位に影響を与えない。
【０１００】
（第４の実施形態）
（発明の説明）
第４の実施形態について、以下に説明する。
【０１０１】
（１）全体の構成
本発明のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムは、複数の基地局装置と複数又は一つの通信品質改善装置と複数又は一つの移動局装置とを含んで構成されている。
【０１０２】
ここで、通信品質改善装置とは、非特許文献２と非特許文献３とで開示されている省電力基地局装置および、セルエッジ又は建物の内部などの電波の届きにくい場所における通信品質を改善する装置などを含んだ総称とする。
【０１０３】
また、任意の基地局装置は、任意の通信品質改善装置と接続することが可能であるものとしている。
【０１０４】
また、全ての基地局装置と全ての通信品質改善装置とは、無線回線又は有線回線を用いて、同一又は近い時刻に測位に用いるためのサブフレームを送信するための基地局間同期がなされているものとしている。
【０１０５】
上述のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムの一例を図６に示した。
図６によれば、Ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム（０６０）は、第１の基地局装置（０６１）と第２の基地局装置（０６２）と第３の基地局装置（０６３）と第４の基地局装置（０６４）と通信品質改善装置（０６５）と移動局装置（０６６）とを含んで構成されている。また、第１の基地局装置（０６１）と通信品質改善装置（０６５）とが接続されているものとしている。
【０１０６】
また、第１の基地局装置（０６１）と第２の基地局装置（０６２）と第３の基地局装置（０６３）と第４の基地局装置（０６４）と通信品質改善装置（０６５）とは、同一又は近い時刻に測位に用いるためのサブフレームを送信するための基地局間同期がなされているものとしている。
【０１０７】
（２）基地局装置
第１の基地局装置（０６１）は、以下の三点を含む送信信号列を送信する。
・第１の基地局装置（０６１）が配置される位置
・測位に用いるためのサブフレーム
・通信品質改善装置（０６５）から送信される送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと同一又は近い時刻のサブフレームを第２サブフレームとし、通信品質改善装置（０６５）から送信される送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻のＯＦＤＭシンボルの電力を０とした、第２サブフレーム
【０１０８】
（３）通信品質改善装置
通信品質改善装置（０６５）は、以下の三点を含む送信信号列を送信する。
・通信品質改善装置（０６５）が配置される位置
・第１の基地局装置（０６１）から送信される送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと通信品質改善装置（０６５）から送信される送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームとの時刻が異なることが前提とされた、測位に用いるためのサブフレーム
・第１の基地局装置（０６１）から送信される送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと同一又は近い時刻のサブフレームを第３サブフレームとし、第１の基地局装置（０６１）から送信される送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻のＯＦＤＭシンボルの電力を０とした、第３サブフレーム
図１２に、第１の基地局装置（ａ）と通信品質改善装置（ｂ）との無線フレームの一例を示す。
【０１０９】
（４）移動局装置
移動局装置（０６６）ははじめに、第１の基地局装置（０６１）から送信される送信信号列と第２の基地局装置（０６２）から送信される送信信号列と第３の基地局装置（０６３）から送信される送信信号列と第４の基地局装置（０６４）から送信される送信信号列と通信品質改善装置（０６５）から送信される送信信号列とが合成された合成信号列を受信する。ここで、合成信号列に対する受信信号列を移動局受信信号列とする。
【０１１０】
ここで、移動局受信信号列に含まれる第１の基地局装置（０６１）から送信される送信信号列に対する受信信号列を第１の移動局受信信号列とし、移動局受信信号列に含まれる第２の基地局装置（０６２）から送信される送信信号列に対する受信信号列を第２の移動局受信信号列とし、移動局受信信号列に含まれる第３の基地局装置（０６３）から送信される送信信号列に対する受信信号列を第３の移動局受信信号列とし、移動局受信信号列に含まれる第４の基地局装置（０６４）から送信される送信信号列に対する受信信号列を第４の移動局受信信号列とし、移動局受信信号列に含まれる通信品質改善装置（０６５）から送信される送信信号列に対する受信信号列を第５の移動局受信信号列とする。
【０１１１】
次に、第１の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと第２の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと第３の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと第４の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと第５の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームとを特定する。この特定方法としては、下記の第１の特定方法から第４の特定方法までのいずれか一つの特定方法を適用することとする。
【０１１２】
次に、第１の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームに基づいて、特定された第１の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置（０６６）に到達した到達時刻である第１の到達時刻を推定し、第２の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームに基づいて、特定された第２の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置（０６６）に到達した到達時刻である第２の到達時刻を推定し、第３の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームに基づいて、特定された第３の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置（０６６）に到達した到達時刻である第３の到達時刻を推定し、第４の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームに基づいて、特定された第４の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置（０６６）に到達した到達時刻である第４の到達時刻を推定し、第５の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームに基づいて、特定された第５の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置（０６６）に到達した到達時刻である第５の到達時刻を推定する。但し、第１の到達時刻と第２の到達時刻と第３の到達時刻と第４の到達時刻と第５の到達時刻との推定は、移動局装置（０６６）が備えている時計に基づいてなされる。
【０１１３】
次に、第１の到達時刻と第２の到達時刻と第３の到達時刻と第４の到達時刻と第５の到達時刻と移動局受信信号列に含まれる第１の基地局装置（０６１）が配置される位置と移動局受信信号列に含まれる第２の基地局装置（０６２）が配置される位置と移動局受信信号列に含まれる第３の基地局装置（０６３）が配置される位置と移動局受信信号列に含まれる第４の基地局装置（０６４）が配置される位置と移動局受信信号列中に含まれる通信品質改善装置（０６５）が配置される位置とに基づいて測位する。この測位方法としては、下記の第２の測位方法を適用する。
【０１１４】
（効果）
第４の実施形態のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム（０６０）を用いることによって、以下の効果を得ることが可能となる。
【０１１５】
第１の基地局装置（０６１）は通信品質改善装置（０６５）から送信された送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルに干渉を与えないように、通信品質改善装置（０６５）から送信された送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻に送信するＯＦＤＭシンボルの電力を０としている。したがって、通信品質改善装置（０６５）から送信される送信信号列に含まれる、測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルは第１の基地局装置（０６１）から送信される送信信号列からの干渉を全く受けない。
【０１１６】
通信品質改善装置（０６５）は第１の基地局装置（０６１）から送信された送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルに干渉を与えないように、第１の基地局装置（０６１）から送信された送信信号列に含まれる測位のために用いるサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻に送信するＯＦＤＭシンボルの電力を０としている。したがって、第１の基地局装置（０６１）から送信される送信信号列に含まれる、測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルは通信品質改善装置（０６５）から送信される送信信号列からの干渉を全く受けない。
【０１１７】
このことによって、第１の基地局装置（０６１）と通信品質改善装置（０６５）とが電力の調整をおこなわない場合と比較して、移動局装置（０６６）における第１の基地局装置（０６１）から送信される送信信号列に含まれる、測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルの受信の品質と、移動局装置（０６６）における通信品質改善装置（０６５）から送信される送信信号列に含まれる、測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルの受信の品質と、が改善される。したがって、移動局装置（０６６）は、第１の基地局装置（０６１）と移動局装置（０６６）との間の距離と通信品質改善装置（０６５）と移動局装置（０６６）との間の距離とを、より正確に測定することが可能となるため、移動局装置（０６６）における測位精度も改善される。
【０１１８】
また、通信品質改善装置（０６５）からも、測位に用いるサブフレームを送信することが可能であるため、測位精度を改善することが可能となる。
【０１１９】
（第５の実施形態）
（発明の説明）
第５の実施形態について、以下に説明する。
【０１２０】
以下では第４の実施形態と同一の部分に関しては説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【０１２１】
（１）全体の構成
第４の実施形態における、（１）全体の構成と同一である。
【０１２２】
（２）基地局装置
第１の基地局装置（０６１）は、以下の三点を含む送信信号列を送信する。
・第１の基地局装置（０６１）が配置される位置
・測位に用いるためのサブフレーム
・通信品質改善装置（０６５）から送信される送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと同一又は近い時刻のサブフレームを第２サブフレームとし、通信品質改善装置（０６５）から送信される送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻のＯＦＤＭシンボルの電力を一様に下げた、第２サブフレーム
【０１２３】
（３）通信品質改善装置
通信品質改善装置（０６５）は、以下の三点を含む送信信号列を送信する。
・通信品質改善装置（０６５）が配置される位置
・第１の基地局装置（０６１）から送信される送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと通信品質改善装置（０６５）から送信される送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームとの時刻が異なることが前提とされた、測位に用いるためのサブフレーム
・第１の基地局装置（０６１）から送信される送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと同一又は近い時刻のサブフレームを第３サブフレームとし、第１の基地局装置（０６１）から送信される送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻のＯＦＤＭシンボルの電力を一様に下げた、第３サブフレーム
【０１２４】
（４）移動局装置
第４の実施形態における、（４）移動局装置と同一である。
【０１２５】
（効果）
第５の実施形態のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム（０６０）を用いることによって、以下の効果を得ることが可能となる。
【０１２６】
第１の基地局装置（０６１）は通信品質改善装置（０６５）から送信された送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルに干渉を与えないように、通信品質改善装置（０６５）から送信された送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻に送信するＯＦＤＭシンボルの電力を０としている。したがって、通信品質改善装置（０６５）から送信される送信信号列に含まれる、測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルは第１の基地局装置（０６１）から送信される送信信号列からあまり干渉を受けない。
【０１２７】
通信品質改善装置（０６５）は第１の基地局装置（０６１）から送信された送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルに干渉を与えないように、第１の基地局装置（０６１）から送信された送信信号列に含まれる測位のために用いるサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻に送信するＯＦＤＭシンボルの電力を０としている。したがって、第１の基地局装置（０６１）から送信される送信信号列に含まれる、測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルは通信品質改善装置（０６５）から送信される送信信号列からあまり干渉を受けない。
【０１２８】
このことによって、第１の基地局装置（０６１）と通信品質改善装置（０６５）とが電力の調整をおこなわない場合と比較して、移動局装置（０６６）における第１の基地局装置（０６１）から送信される送信信号列に含まれる、測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルの受信の品質と、移動局装置（０６６）における通信品質改善装置（０６５）から送信される送信信号列に含まれる、測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルの受信の品質と、が改善される。したがって、移動局装置（０６６）は、第１の基地局装置（０６１）と移動局装置（０６６）との間の距離と通信品質改善装置（０６５）と移動局装置（０６６）との間の距離とを、より正確に測定することが可能となるため、移動局装置（０６６）における測位精度も改善される。
【０１２９】
また、通信品質改善装置（０６５）からも、測位に用いるサブフレームを送信することが可能であるため、測位精度を改善することが可能となる。
【０１３０】
（第６の実施形態）
（発明の説明）
第６の実施形態について、以下に説明する。
【０１３１】
（１）全体の構成
本発明のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムは、複数の基地局装置と複数又は一つの通信品質改善装置と複数又は一つの移動局装置とを含んで構成されている。
【０１３２】
ここで、通信品質改善装置とは、非特許文献２と非特許文献３とで開示されている省電力基地局装置および、セルエッジ又は建物の内部などの電波の届きにくい場所における通信品質を改善する装置などを含んだ総称とする。
【０１３３】
また、任意の基地局装置は、任意の通信品質改善装置と接続することが可能であるものとしている。
【０１３４】
また、全ての基地局装置と全ての通信品質改善装置とは、無線回線又は有線回線を用いて、同一又は近い時刻に測位に用いるためのサブフレームを送信するための基地局間同期がなされているものとしている。
【０１３５】
上述のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムの一例を図７に示した。
図７によれば、Ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム（０７０）は、第１の基地局装置（０７１）と第２の基地局装置（０７２）と第３の基地局装置（０７３）と第４の基地局装置（０７４）と通信品質改善装置（０７５）と移動局装置（０７６）とを含んで構成されている。また、第１の基地局装置（０７１）と通信品質改善装置（０７５）とが接続されているものとしている。
【０１３６】
また、第１の基地局装置（０７１）と第２の基地局装置（０７２）と第３の基地局装置（０７３）と第４の基地局装置（０７４）と通信品質改善装置（０７５）とは、同一又は近い時刻に測位に用いるためのサブフレームを送信するための基地局間同期がなされているものとしている。
【０１３７】
（２）基地局装置
第１の基地局装置（０７１）は、以下の二点を含む送信信号列を送信する。
・第１の基地局装置（０７１）が配置される位置
・測位に用いるためのサブフレーム
【０１３８】
（３）通信品質改善装置
通信品質改善装置（０７５）は、以下の二点を含む送信信号列を送信する。
・通信品質改善装置（０７５）が配置される位置
・第１の基地局装置（０７１）から送信される送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと同一又は近い時刻のサブフレームを第３サブフレームとし、第１の基地局装置（０７１）から送信される送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームに配置される測位に用いるための参照信号と第３サブフレームに配置される測位に用いるための参照信号とは干渉しないものとした、第３サブフレーム
図１３に、第１の基地局装置（ａ）と通信品質改善装置（ｂ）との無線フレームの一例を示す。
【０１３９】
（４）移動局装置
移動局装置（０７６）ははじめに、第１の基地局装置（０７１）から送信される送信信号列と第２の基地局装置（０７２）から送信される送信信号列と第３の基地局装置（０７３）から送信される送信信号列と第４の基地局装置（０７４）から送信される送信信号列と通信品質改善装置（０７５）から送信される送信信号列とが合成された合成信号列を受信する。ここで、合成信号列に対する受信信号列を移動局受信信号列とする。
【０１４０】
ここで、移動局受信信号列に含まれる第１の基地局装置（０７１）から送信される送信信号列に対する受信信号列を第１の移動局受信信号列とし、移動局受信信号列に含まれる第２の基地局装置（０７２）から送信される送信信号列に対する受信信号列を第２の移動局受信信号列とし、移動局受信信号列に含まれる第３の基地局装置（０７３）から送信される送信信号列に対する受信信号列を第３の移動局受信信号列とし、移動局受信信号列に含まれる第４の基地局装置（０７４）から送信される送信信号列に対する受信信号列を第４の移動局受信信号列とし、移動局受信信号列に含まれる通信品質改善装置（０７５）から送信される送信信号列に対する受信信号列を第５の移動局受信信号列とする。
【０１４１】
次に、第１の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと第２の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと第３の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと第４の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと第５の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームとを特定する。この特定方法としては、下記の第１の特定方法から第４の特定方法までのいずれか一つの特定方法を適用することとする。
【０１４２】
次に、第１の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームに基づいて、特定された第１の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置（０７６）に到達した到達時刻である第１の到達時刻を推定し、第２の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームに基づいて、特定された第２の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置（０７６）に到達した到達時刻である第２の到達時刻を推定し、第３の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームに基づいて、特定された第３の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置（０７６）に到達した到達時刻である第３の到達時刻を推定し、第４の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームに基づいて、特定された第４の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置（０７６）に到達した到達時刻である第４の到達時刻を推定し、第５の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームに基づいて、特定された第５の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置（０７６）に到達した到達時刻である第５の到達時刻を推定する。但し、第１の到達時刻と第２の到達時刻と第３の到達時刻と第４の到達時刻と第５の到達時刻との推定は、移動局装置（０７６）が備えている時計に基づいてなされる。
【０１４３】
次に、第１の到達時刻と第２の到達時刻と第３の到達時刻と第４の到達時刻と第５の到達時刻と移動局受信信号列に含まれる第１の基地局装置（０７１）が配置される位置と移動局受信信号列に含まれる第２の基地局装置（０７２）が配置される位置と移動局受信信号列に含まれる第３の基地局装置（０７３）が配置される位置と移動局受信信号列に含まれる第４の基地局装置（０７４）が配置される位置と移動局受信信号列中に含まれる通信品質改善装置（０７５）が配置される位置とに基づいて測位する。この測位方法としては、下記の第３の測位方法を適用する。
【０１４４】
（効果）
第６の実施形態のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム（０７０）を用いることによって、以下の効果を得ることが可能となる。
【０１４５】
第１の基地局装置（０７１）は通信品質改善装置（０７５）から送信された送信信号列に含まれる測位に用いるための参照信号に干渉を与えないように、通信品質改善装置（０７５）から送信された送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻に送信するＯＦＤＭシンボルに配置される測位に用いるための参照信号の配置を異なるものとしている。したがって、通信品質改善装置（０７５）から送信される送信信号列に含まれる、測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルに配置される測位に用いるための参照信号は第１の基地局装置（０７１）から送信される送信信号列からの干渉を全く受けない。
【０１４６】
通信品質改善装置（０７５）は第１の基地局装置（０７１）から送信された送信信号列に含まれる測位に用いるための参照信号に干渉を与えないように、第１の基地局装置（０７１）から送信された送信信号列に含まれる測位のために用いるサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻に送信するＯＦＤＭシンボルに配置される測位に用いるための参照信号の配置を異なるものとしている。したがって、第１の基地局装置（０７１）から送信される送信信号列に含まれる、測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルに配置される測位に用いるための参照信号は通信品質改善装置（０７５）から送信される送信信号列からの干渉を全く受けない。
【０１４７】
このことによって、第１の基地局装置（０７１）と通信品質改善装置（０７５）とが測位に用いるための参照信号の配置を考慮しない場合と比較して、移動局装置（０７６）における第１の基地局装置（０７１）から送信される送信信号列に含まれる、測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルの受信の品質と、移動局装置（０７６）における通信品質改善装置（０７５）から送信される送信信号列に含まれる、測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルの受信の品質と、が改善される。したがって、移動局装置（０７６）は、第１の基地局装置（０７１）と移動局装置（０７６）との間の距離と通信品質改善装置（０７５）と移動局装置（０７６）との間の距離とを、より正確に測定することが可能となるため、移動局装置（０７６）における測位精度も改善される。
【０１４８】
また、通信品質改善装置（０７５）からも、測位に用いるサブフレームを送信することが可能であるため、測位精度を改善することが可能となる。
【０１４９】
（第７の実施形態）
（発明の説明）
第７の実施形態について、以下に説明する。
【０１５０】
（１）全体の構成
本発明のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムは、複数の基地局装置と複数又は一つの通信品質改善装置と複数又は一つの移動局装置とを含んで構成されている。
【０１５１】
ここで、通信品質改善装置とは、非特許文献２と非特許文献３とで開示されている省電力基地局装置および、セルエッジ又は建物の内部などの電波の届きにくい場所における通信品質を改善する装置などを含んだ総称とする。
【０１５２】
また、任意の基地局装置は、任意の通信品質改善装置と接続することが可能であるものとしている。
【０１５３】
また、全ての基地局装置と全ての通信品質改善装置とは、無線回線又は有線回線を用いて、同一又は近い時刻に測位に用いるためのサブフレームを送信するための基地局間同期がなされているものとしている。
【０１５４】
上述のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムの一例を図８に示した。
図８によれば、Ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム（０８０）は、第１の基地局装置（０８１）と第２の基地局装置（０８２）と第３の基地局装置（０８３）と第４の基地局装置（０８４）と通信品質改善装置（０８５）と移動局装置（０８６）とを含んで構成されている。また、第１の基地局装置（０８１）と通信品質改善装置（０８５）とが接続されているものとしている。
【０１５５】
また、第１の基地局装置（０８１）と第２の基地局装置（０８２）と第３の基地局装置（０８３）と第４の基地局装置（０８４）と通信品質改善装置（０８５）とは、同一又は近い時刻に測位に用いるためのサブフレームを送信するための基地局間同期がなされているものとしている。
【０１５６】
（２）基地局装置
第１の基地局装置（０８１）は、以下の二点を含む送信信号列を送信する。
【０１５７】
・第１の基地局装置（０８１）が配置される位置
・測位に用いるためのサブフレーム
【０１５８】
（３）通信品質改善装置
通信品質改善装置（０８５）は、以下の二点を含む送信信号列を送信する。
・通信品質改善装置（０８５）が配置される位置
・第１の基地局装置（０８１）から送信される送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと同一又は近い時刻の測位に用いるためのサブフレームを第３サブフレームとし、第１の基地局装置（０８１）から送信される送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと第３サブフレームとは異なるものとした、第３サブフレーム
【０１５９】
（４）移動局装置
移動局装置（０８６）ははじめに、第１の基地局装置（０８１）から送信される送信信号列と第２の基地局装置（０８２）から送信される送信信号列と第３の基地局装置（０８３）から送信される送信信号列と第４の基地局装置（０８４）から送信される送信信号列と通信品質改善装置（０８５）から送信される送信信号列とが合成された合成信号列を受信する。ここで、合成信号列に対する受信信号列を移動局受信信号列とする。
【０１６０】
ここで、移動局受信信号列に含まれる第１の基地局装置（０８１）から送信される送信信号列に対する受信信号列を第１の移動局受信信号列とし、移動局受信信号列に含まれる第２の基地局装置（０８２）から送信される送信信号列に対する受信信号列を第２の移動局受信信号列とし、移動局受信信号列に含まれる第３の基地局装置（０８３）から送信される送信信号列に対する受信信号列を第３の移動局受信信号列とし、移動局受信信号列に含まれる第４の基地局装置（０８４）から送信される送信信号列に対する受信信号列を第４の移動局受信信号列とし、移動局受信信号列に含まれる通信品質改善装置（０８５）から送信される送信信号列に対する受信信号列を第５の移動局受信信号列とする。
【０１６１】
次に、第１の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと第２の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと第３の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと第４の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームと第５の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームとを特定する。この特定方法としては、下記の第１の特定方法から第４の特定方法までのいずれか一つの特定方法を適用することとする。
【０１６２】
次に、第１の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームに基づいて、特定された第１の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置（０８６）に到達した到達時刻である第１の到達時刻を推定し、第２の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームに基づいて、特定された第２の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置（０８６）に到達した到達時刻である第２の到達時刻を推定し、第３の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームに基づいて、特定された第３の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置（０８６）に到達した到達時刻である第３の到達時刻を推定し、第４の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームに基づいて、特定された第４の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置（０８６）に到達した到達時刻である第４の到達時刻を推定し、第５の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームに基づいて、特定された第５の移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置（０８６）に到達した到達時刻である第５の到達時刻を推定する。但し、第１の到達時刻と第２の到達時刻と第３の到達時刻と第４の到達時刻と第５の到達時刻との推定は、移動局装置（０８６）が備えている時計に基づいてなされる。
【０１６３】
次に、第１の到達時刻と第２の到達時刻と第３の到達時刻と第４の到達時刻と第５の到達時刻と移動局受信信号列に含まれる第１の基地局装置（０８１）が配置される位置と移動局受信信号列に含まれる第２の基地局装置（０８２）が配置される位置と移動局受信信号列に含まれる第３の基地局装置（０８３）が配置される位置と移動局受信信号列に含まれる第４の基地局装置（０８４）が配置される位置と移動局受信信号列中に含まれる通信品質改善装置（０８５）が配置される位置とに基づいて測位する。この測位方法としては、下記の第３の測位方法を適用する。
【０１６４】
（効果）
第７の実施形態のＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム（０８０）を用いることによって、以下の効果を得ることが可能となる。
【０１６５】
第１の基地局装置（０８１）は通信品質改善装置（０８５）から送信された送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルと、通信品質改善装置（０８５）から送信された送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻に送信するＯＦＤＭシンボルとを異なるものとしている。したがって、通信品質改善装置（０８５）から送信される送信信号列に含まれる、測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルを正確に特定することができる。
【０１６６】
通信品質改善装置（０８５）は第１の基地局装置（０８１）から送信された送信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルと、第１の基地局装置（０８１）から送信された送信信号列に含まれる測位のために用いるサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルと同一又は近い時刻に送信するＯＦＤＭシンボルとを異なるものとしている。したがって、第１の基地局装置（０８１）から送信される送信信号列に含まれる、測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルを正確に特定することができる。
【０１６７】
このことによって、第１の基地局装置（０８１）と通信品質改善装置（０８５）とが測位に用いるための参照信号の配置を考慮しない場合と比較して、移動局装置（０８６）における第１の基地局装置（０８１）から送信される送信信号列に含まれる、測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルの受信の品質と、移動局装置（０８６）における通信品質改善装置（０８５）から送信される送信信号列に含まれる、測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルの受信の品質と、が改善される。したがって、移動局装置（０８６）は、第１の基地局装置（０８１）と移動局装置（０８６）との間の距離と通信品質改善装置（０８５）と移動局装置（０８６）との間の距離とを、より正確に測定することが可能となるため、移動局装置（０８６）における測位精度も改善される。
【０１６８】
また、通信品質改善装置（０８５）から測位に用いるサブフレームを送信することが可能であるため、測位精度を改善することが可能となる。
【０１６９】
（第８の実施形態）
（発明の説明）
第８の実施形態について、以下に説明する。
以下では上述の実施形態と同一の部分に関しては説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【０１７０】
（１）全体の構成
第１の実施形態から第５の実施形態までのいずれかの実施形態に記載の実施形態における、（１）全体の構成と同一である。
【０１７１】
（２）基地局装置
（１）全体の構成における実施形態と同一の実施形態に記載の実施形態における、（２）基地局装置と同一である。
但し、第４の実施形態と第５の実施形態とにおける電力の調整は、ＯＦＤＭシンボル単位ではなく、測位に用いるためのサブフレーム単位とする。
【０１７２】
（３）通信品質改善装置
（１）全体の構成における実施形態と同一の実施形態に記載の実施形態における、（３）通信品質改善装置と同一である。
但し、第１の実施形態と第２の実施形態と第４の実施形態と第５の実施形態とにおける電力の調整は、ＯＦＤＭシンボル単位ではなく、測位に用いるためのサブフレーム単位とする。
【０１７３】
（４）移動局装置
（１）全体の構成における実施形態と同一の実施形態に記載の実施形態における、（４）移動局装置と同一である。
【０１７４】
（効果）
第８の実施形態で説明したＨｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステムを用いることによって、以下の効果を得ることが可能となる。
【０１７５】
（１）全体の構成における実施形態と同一の実施形態に記載の部分と同一の部分を多用するため。第１の実施形態から第５の実施形態までのいずれかの実施形態に記載の効果と同一の効果を得ることが可能である。
【０１７６】
また、基地局装置と通信品質改善装置とは、電力の調整を、ＯＦＤＭシンボル単位ではなく、測位に用いるためのサブフレーム単位とするため、基地局装置と通信品質制御装置とにおける電力の調整が容易となるとともに、通信に伴う移動局装置における復調処理も容易となる。
【０１７７】
（第９の実施形態）
以上の第１の実施形態から第８の実施形態までで説明した、第１の基地局装置（０４１）と第２の基地局装置（０４２）と第３の基地局装置（０４３）と第４の基地局装置（０４４）と第１の基地局装置（０５１）と第２の基地局装置（０５２）と第３の基地局装置（０５３）と第４の基地局装置（０５４）と第１の基地局装置（０６１）と第２の基地局装置（０６２）と第３の基地局装置（０６３）と第４の基地局装置（０６４）と第１の基地局装置（０７１）と第２の基地局装置（０７２）と第３の基地局装置（０７３）と第４の基地局装置（０７４）と第１の基地局装置（０８１）と第２の基地局装置（０８２）と第３の基地局装置（０８３）と第４の基地局装置（０８４）と通信品質改善装置（０４５）と通信品質改善装置（０５５）と通信品質改善装置（０６５）と通信品質改善装置（０７５）と通信品質改善装置（０８５）と移動局装置（０４６）と移動局装置（０５６）と移動局装置（０６６）と移動局装置（０７６）と移動局装置（０８６）とのうちのいずれか一つ又は、複数の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって、各機能部の処理を実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【０１７８】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
【０１７９】
また、前記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【０１８０】
また、上記プログラムを格納した「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置などのことをいう。さらには、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【０１８１】
（第１０の実施形態）
以上の第１の実施形態から第８の実施形態までで説明した、第１の基地局装置（０４１）と第２の基地局装置（０４２）と第３の基地局装置（０４３）と第４の基地局装置（０４４）と第１の基地局装置（０５１）と第２の基地局装置（０５２）と第３の基地局装置（０５３）と第４の基地局装置（０５４）と第１の基地局装置（０６１）と第２の基地局装置（０６２）と第３の基地局装置（０６３）と第４の基地局装置（０６４）と第１の基地局装置（０７１）と第２の基地局装置（０７２）と第３の基地局装置（０７３）と第４の基地局装置（０７４）と第１の基地局装置（０８１）と第２の基地局装置（０８２）と第３の基地局装置（０８３）と第４の基地局装置（０８４）と通信品質改善装置（０４５）と通信品質改善装置（０５５）と通信品質改善装置（０６５）と通信品質改善装置（０７５）と通信品質改善装置（０８５）と移動局装置（０４６）と移動局装置（０５６）と移動局装置（０６６）と移動局装置（０７６）と移動局装置（０８６）とのうちのいずれか一つ又は複数の各機能部は、これらの機能を実現する回路デバイス、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの集積回路、などのハードウェアを用いて構成することができる。また、これら機能部はそれぞれ個別に構成してもよいし、複数の機能部を単一のハードウェアによって構成することもできる。
【０１８２】
以上の第１の実施形態から第８の実施形態までで説明した、添付図面に図示されている構成などについては、これらに限定されるものではなく、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【０１８３】
（第１の特定方法）
はじめに、移動局受信信号列を第１受信信号列とし、第１受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルを含むＯＦＤＭシンボル長より長い区間を第１受信信号列区間とし、第１受信信号列区間内におけるＯＦＤＭシンボル長の第１受信信号列を第２受信信号列とし、第２受信信号列とリファレンスレプリカ信号列との間の相関を算出する。
【０１８４】
ここで、リファレンスレプリカ信号列とは、測位に用いるための参照信号のみが配置されたＯＦＤＭシンボルを示し、第１の実施形態から第７の実施形態までのいずれかの実施形態の第１ＯＦＤＭシンボルを意味している。
【０１８５】
次に、これらの相関の内、最も大きな相関を示すときの第２受信信号列をＯＦＤＭシンボルと特定し、このＯＦＤＭシンボルに基づいて、第１受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームを特定する。
【０１８６】
相関Ｃ（ｔ）は、下記の式（１−１）と式（１−２）と式（１−３）と式（１−４）と式（１−５）とに示すとおりに算出される。
【０１８７】
【数１】
2012004706.tif 000003
ただし、
Ｒ（ｎ）：リファレンスレプリカ信号列
ｔ：第１受信信号列区間内の位置
ＮＧＩ：ガードインターバル長
ＮＦＦＴ：ＯＦＤＭシンボル長
Ｓ（ｔ）：第２受信信号列
【０１８８】
（第２の特定方法）
はじめに、移動局受信信号列を第１受信信号列とし、第１受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルを含むＯＦＤＭシンボル長より長い区間を第１受信信号列区間とし、第１受信信号列区間内におけるＯＦＤＭシンボル長の第１受信信号列を第２受信信号列とし、第２受信信号列とリファレンスレプリカ信号列との間の相関を算出する。
【０１８９】
ここで、リファレンスレプリカ信号列とは、測位に用いるための参照信号のみが配置されたＯＦＤＭシンボルを示し、第１の実施形態から第７の実施形態までのいずれかの実施形態の第１ＯＦＤＭシンボルを意味している。
【０１９０】
次に、これらの相関の内、最も大きな相関を示すときの第２受信信号列をＯＦＤＭシンボルと特定し、このＯＦＤＭシンボルに基づいて、第１受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームを特定する。
【０１９１】
相関Ｃ（ｔ）は、下記の式（２−１）と式（２−２）と式（２−３）と式（２−４）と式（２−５）とに示すとおりに算出される。
【０１９２】
【数２】
2012004706.tif 000004
ただし、
Ｎｆ：最大のキャリア周波数誤差と電波伝搬速度から求められる１波長の半分以内、又はドップラー周波数と電波伝搬速度から求められる１波長の半分以内の所定長
Ｒ（ｎ）：リファレンスレプリカ信号列
ｔ：第１受信信号列区間内の位置
ＮＧＩ：ガードインターバル長
ＮＦＦＴ：ＯＦＤＭシンボル長
Ｓ（ｔ）：第２受信信号列
【０１９３】
（第３の特定方法）
はじめに、移動局受信信号列を第１受信信号列とし、第１受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルを含むＯＦＤＭシンボル長より長い区間を第１受信信号列区間とし、第１受信信号列区間内におけるＯＦＤＭシンボル長の第１受信信号列を第２受信信号列とし、第２受信信号列とリファレンスレプリカ信号列との間の相関を第１の特定方法又は第２の特定方法と同様の手法を適用して算出する。
【０１９４】
ここで、リファレンスレプリカ信号列とは、測位に用いるための参照信号のみが配置されたＯＦＤＭシンボルを示し、第１の実施形態から第７の実施形態までのいずれかの実施形態の第１ＯＦＤＭシンボルを意味している。
【０１９５】
次に、図９に示すとおりこれらの相関の内、最も大きな相関を探索し、これを相関最大値（０９１）とする。
【０１９６】
次に、相関最大値（０９１）に所定値を乗じた値を閾値（０９２）とする。
【０１９７】
次に、閾値（０９２）を越える相関の内、最も時刻の古い相関（０９３）を示すときの第２受信信号列をＯＦＤＭシンボルと特定し、このＯＦＤＭシンボルに基づいて、第１受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームを特定する。
【０１９８】
（第４の特定方法）
はじめに、移動局受信信号列を第１受信信号列とし、第１受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレーム中の第１ＯＦＤＭシンボルを含むＯＦＤＭシンボル長より長い区間を第１受信信号列区間とし、第１受信信号列区間内におけるＯＦＤＭシンボル長の第１受信信号列を第２受信信号列とし、第２受信信号列とリファレンスレプリカ信号列との間の相関を第１の特定方法又は第２の特定方法と同様の手法を適用して算出する。
【０１９９】
ここで、リファレンスレプリカ信号列とは、測位に用いるための参照信号のみが配置されたＯＦＤＭシンボルを示し、第１の実施形態から第７の実施形態までのいずれかの実施形態の第１ＯＦＤＭシンボルを意味している。
【０２００】
次に図１０に示すとおりこれらの相関の内、最も大きな相関を探索し、これを相関最大値（１０１）とする。
【０２０１】
次に、相関最大値（１０１）に所定値を乗じた値を閾値（１０２）とする。
【０２０２】
次に、閾値（１０２）を越える相関の内、最も時刻の古い相関（１０３）を探索する。
【０２０３】
次に、相関（１０３）を中心とする所定範囲を新たに探索範囲と定義する。
【０２０４】
次に、図１０に示すとおりこれらの相関の内、最も大きな相関を探索し、これを相関最大値（１０１）とする。
【０２０５】
次に、相関最大値（１０１）に所定値を乗じた値を閾値（１０２）とする。
【０２０６】
次に、閾値（１０２）を越える相関の内、最も時刻の古い相関（１０３）を示すときの第２受信信号列をＯＦＤＭシンボルと特定し、このＯＦＤＭシンボルに基づいて、第１受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームを特定する。
【０２０７】
（第１の測位方法）
移動局装置は、第１の実施形態から第３の実施形態までのいずれかに記載の移動局受信信号列に含まれる基地局装置が配置される位置と移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置に到達した到達時刻とに基づいて測位する。移動局装置が配置される位置は、下記の式（３−１）と式（３−２）とに基づいて同定する。
【０２０８】
【数３】
2012004706.tif 000005
ｔ（ｉ）：移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームの到達時刻
ｄ（ｉ）：基地局装置から移動局装置までの伝搬時間
Ｂｘ（ｉ）：基地局装置ｉが配置されているｘ座標
Ｂｙ（ｉ）：基地局装置ｉが配置されているｙ座標
Ｂｚ（ｉ）：基地局装置ｉが配置されているｚ座標
Ｍｘ：移動局装置が配置されているｘ座標
Ｍｙ：移動局装置が配置されているｙ座標
Ｍｚ：移動局装置が配置されているｚ座標
ｎ：基地局装置の数
ｃ：伝搬速度
【０２０９】
（第２の測位方法）
移動局装置は、第４の実施形態又は第５の実施形態に記載の移動局受信信号列に含まれる基地局装置が配置される位置と通信品質改善装置が配置される位置と移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置に到達した到達時刻とに基づいて測位する。移動局装置が配置される位置は、下記の式（４−１）と式（４−２）とに基づいて同定する。
【０２１０】
【数４】
2012004706.tif 000006
ｔ（ｉ）：移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームの到達時刻
ｄ（ｉ）：基地局装置又は通信品質改善装置から移動局装置までの伝搬時間
Ｏｆｆｓｅｔ：通信品質改善装置における遅延時間
Ｂｘ（ｉ）：基地局装置ｉが配置されているｘ座標
Ｂｙ（ｉ）：基地局装置ｉが配置されているｙ座標
Ｂｚ（ｉ）：基地局装置ｉが配置されているｚ座標
Ｒｘ（ｉ）：通信品質改善装置ｉが配置されているｘ座標
Ｒｙ（ｉ）：通信品質改善装置ｉが配置されているｙ座標
Ｒｚ（ｉ）：通信品質改善装置ｉが配置されているｚ座標
Ｍｘ：移動局装置が配置されているｘ座標
Ｍｙ：移動局装置が配置されているｙ座標
Ｍｚ：移動局装置が配置されているｚ座標
ｎ：基地局装置と通信品質改善装置との総数
ｃ：伝搬速度
【０２１１】
（第３の測位方法）
移動局装置は、第６の実施形態又は第７の実施形態に記載の移動局受信信号列に含まれる基地局装置が配置される位置と通信品質改善装置が配置される位置と移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームが移動局装置に到達した到達時刻とに基づいて測位する。移動局装置が配置される位置は、下記の式（５−１）と式（５−２）とに基づいて同定する。
【０２１２】
【数５】
2012004706.tif 000007
ｔ（ｉ）：移動局受信信号列に含まれる測位に用いるためのサブフレームの到達時刻
ｄ（ｉ）：基地局装置又は通信品質改善装置から移動局装置までの伝搬時間
Ｂｘ（ｉ）：基地局装置ｉが配置されているｘ座標
Ｂｙ（ｉ）：基地局装置ｉが配置されているｙ座標
Ｂｚ（ｉ）：基地局装置ｉが配置されているｚ座標
Ｒｘ（ｉ）：通信品質改善装置ｉが配置されているｘ座標
Ｒｙ（ｉ）：通信品質改善装置ｉが配置されているｙ座標
Ｒｚ（ｉ）：通信品質改善装置ｉが配置されているｚ座標
Ｍｘ：移動局装置が配置されているｘ座標
Ｍｙ：移動局装置が配置されているｙ座標
Ｍｚ：移動局装置が配置されているｚ座標
ｎ：基地局装置と通信品質改善装置との総数
ｃ：伝搬速度
【符号の説明】
【０２１３】
０４０：Ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム、０４１：弟１の基地局装置、０４２：第２の基地局装置、０４３：第３の基地局装置、０４４：第４の基地局装置、０４５：通信品質改善装置、０４６：移動局装置、０５０：Ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム、０５１：弟１の基地局装置、０５２：第２の基地局装置、０５３：第３の基地局装置、０５４：第４の基地局装置、０５５：通信品質改善装置、０５６：移動局装置、０６０：Ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム、０６１：弟１の基地局装置、０６２：第２の基地局装置、０６３：第３の基地局装置、０６４：第４の基地局装置、０６５：通信品質改善装置、０６６：移動局装置、０７０：Ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム、０７１：弟１の基地局装置、０７２：第２の基地局装置、０７３：第３の基地局装置、０７４：第４の基地局装置、０７５：通信品質改善装置、０７６：移動局装置、０８０：Ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋシステム、０８１：弟１の基地局装置、０８２：第２の基地局装置、０８３：第３の基地局装置、０８４：第４の基地局装置、０８５：通信品質改善装置、０８６：移動教装置、０９１：相関最大値、０９２：閾値：０９３：相関、１０１：相関最大値、１０２：閾値、１０３：相関。
【図１】
2012004706.tif 000008
【図２】
2012004706.tif 000009
【図３】
2012004706.tif 000010
【図４】
2012004706.tif 000011
【図５】
2012004706.tif 000012
【図６】
2012004706.tif 000013
【図７】
2012004706.tif 000014
【図８】
2012004706.tif 000015
【図９】
2012004706.tif 000016
【図１０】
2012004706.tif 000017
【図１１】
2012004706.tif 000018
【図１２】
2012004706.tif 000019
【図１３】
2012004706.tif 000020