(57)【要約】【課題】バッテリーの消耗の抑制と、車載カメラによる長時間の撮影との両立を可能とする、車載カメラシステムを実現する。【解決手段】車載カメラシステムユニット１００は、バッテリー１１を備えた電気自動車１０１を備える。電気自動車１０１は、バッテリー１１が放電した電力によりシステム用電源１２を動作させる第１動作と、少なくとも充電用系統電源１０が出力した電力によりシステム用電源１２を動作させる第２動作とを切り替える切替部９とを備える。切替部９は、充電用系統電源１０によるバッテリー１１の充電時に、第１動作から第２動作への切り替えを行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の動力源であるバッテリーを備えた電気自動車に備えられる車載カメラシステムであって、
自車内および自車周辺の少なくとも一方を撮影する、１台または複数台の車載カメラと、
少なくとも上記車載カメラを動作させるための電源であるシステム用電源と、
上記バッテリーが放電した電力により上記システム用電源を動作させる第１動作と、少なくとも、上記電気自動車の外部に設けられ、上記バッテリーを充電するための外部電源が出力した電力により上記システム用電源を動作させる第２動作とを切り替える切替手段とを備え、
上記切替手段は、上記外部電源による上記バッテリーの充電時に、上記第１動作から上記第２動作への切り替えを行うことを特徴とする車載カメラシステム。
【請求項２】
さらに、
上記外部電源による上記バッテリーの充電を検知する充電検知手段と、
上記充電検知手段が上記充電を検知した時に、上記第１動作から上記第２動作への切り替えを行うように、上記切替手段を制御する切替制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の車載カメラシステム。
【請求項３】
さらに、上記車載カメラの外部に、該車載カメラが撮影した映像を記録する記録装置を備えており、
上記記録装置は、上記システム用電源を動力源として、上記第２動作の実施中にのみ動作することを特徴とする請求項１または２に記載の車載カメラシステム。
【請求項４】
さらに、
上記第２動作の実施中に、自車内における人の不在を検知する不在検知手段と、
上記不在検知手段が上記不在を検知した時に、上記電気自動車の施錠を検知する施錠検知手段と、
上記施錠検知手段が上記施錠を検知した時に、上記記録装置による映像の記録を開始する記録開始手段とを備えていることを特徴とする請求項３に記載の車載カメラシステム。
【請求項５】
さらに、上記第２動作の実施中に、ユーザの指示に応じて、上記記録装置による映像の記録を行うか否かを切り替える記録選択手段を備えていることを特徴とする請求項３または４に記載の車載カメラシステム。
【請求項６】
上記車載カメラは、該車載カメラが撮影した映像を記録する記録媒体を備えており、
上記車載カメラが撮影した映像は、上記第１動作の間、上記記録媒体に記録される一方、上記第２動作の間、上記記録装置に記録されることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の車載カメラシステム。
【請求項７】
上記車載カメラとして、少なくとも自車周辺を視認可能とするための、複数のカメラを備えており、
上記複数のカメラの各々が撮影した映像は、上記第２動作の間、上記記録装置に記録されることを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載の車載カメラシステム。
【請求項８】
さらに、上記車載カメラが撮影した映像を表示する表示手段を備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の車載カメラシステム。
【請求項９】
上記切替手段は、上記第２動作において、上記バッテリーが放電した電力を上記システム用電源に供給することが可能であるように構成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の車載カメラシステム。
【請求項１０】
さらに、自車内および自車周辺の少なくとも一方を照らす照明手段を備えており、
上記照明手段は、上記システム用電源を動力源として、上記第２動作の実施中にのみ動作することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の車載カメラシステム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の車載カメラシステムを備えたことを特徴とする電気自動車。
【請求項１２】
自車の動力源であるバッテリーと、自車内および自車周辺の少なくとも一方を撮影する、１台または複数台の車載カメラとを備えた電気自動車の、該車載カメラによる監視制御方法であって、
上記電気自動車の外部に設けられ、上記バッテリーを充電するための外部電源による、上記バッテリーの充電時に、該外部電源が出力した電力により上記車載カメラを動作させることを特徴とする監視制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車に搭載した車載カメラにより、電気自動車の車内およびその周辺を監視する、車載カメラシステム、電気自動車、および車載カメラによる監視制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両に搭載した車載カメラにより、車両内およびその周辺を監視するシステムにおいて、不要なカメラ撮影を回避するための技術が開示されている。なお、特許文献１に開示されているシステムは、電気自動車への利用用途に限定されるものではない。
【０００３】
具体的に、特許文献１に開示されているシステムは、車載カメラと、車両に発生する異常を検知する異常検知手段とを備えている。該異常検知手段は、車両内への侵入者の存在を検知する侵入センサを少なくとも含む。また、特許文献１に開示されているシステムは、該異常検知手段が、車両に発生した異常を検知したことをトリガとして、該車載カメラによる撮影を開始する。
【０００４】
特許文献１に開示されているシステムは、不要なカメラ撮影を回避することが可能であるので、車載カメラを動作させるバッテリーの消耗を抑制することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１４１４５１号公報（２００５年６月２日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されているシステムでは、電気自動車に搭載されたセンサが、該電気自動車における異常を検知した時に、車載カメラによる撮影を開始する。つまり、該システムは、様々な種類のセンサが多数の箇所に設けられていないと、車載カメラによる撮影（監視）を十分に行うことができない。
【０００７】
車載カメラによる撮影を十分に行いたい場合、特許文献１に開示されているシステムは、多数のセンサを備えている必要がある。多数のセンサを備えることにより、該システムでは、電気自動車の製造コストが上昇するという問題が発生する。具体的に、該システムでは、センサの数が多数であることにより、センサに要するコストが高くなると共に、各センサを電気自動車に搭載するための工数の増加により、電気自動車の製造コストが高くなる。
【０００８】
また、特許文献１に開示されているシステムでは、センサが検知できない種類の異常が、電気自動車に発生した場合に、車載カメラによる撮影を行うことができない。
【０００９】
以上のことを考慮すると、電気自動車に搭載した車載カメラにより、該電気自動車の車内およびその周辺を監視するシステムでは、該電気自動車の充電中に、長時間の監視を実施するのが好ましい。そして、この長時間の監視を実施するためには、当然ながら、車載カメラを長時間動作させる必要がある。
【００１０】
しかしながら、特許文献１に開示されているシステムを含む、従来の電気自動車では、上記車載カメラをバッテリーにより動作させる必要がある。この結果、特許文献１に開示されているシステムを含む、従来の電気自動車では、上記車載カメラを長時間動作させることにより、バッテリーの消耗が大きくなるという問題が発生する。換言すれば、特許文献１に開示されているシステムを含む、従来の電気自動車では、該バッテリーの消耗を抑制する必要性を考慮すると、該車載カメラによる撮影を長時間実施することが困難である。
【００１１】
本発明は、上記の問題に鑑みて為されたものであり、その目的は、バッテリーの消耗の抑制と、車載カメラによる長時間の撮影と、電気自動車の低コスト化とを可能とする、車載カメラシステム、電気自動車、および車載カメラによる監視制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の車載カメラシステムは、上記の問題を解決するために、自車の動力源であるバッテリーを備えた電気自動車に備えられる車載カメラシステムであって、自車内および自車周辺の少なくとも一方を撮影する、１台または複数台の車載カメラと、少なくとも上記車載カメラを動作させるための電源であるシステム用電源と、上記バッテリーが放電した電力により上記システム用電源を動作させる第１動作と、少なくとも、上記電気自動車の外部に設けられ、上記バッテリーを充電するための外部電源が出力した電力により上記システム用電源を動作させる第２動作とを切り替える切替手段とを備え、上記切替手段は、上記外部電源による上記バッテリーの充電時に、上記第１動作から上記第２動作への切り替えを行うことを特徴としている。
【００１３】
上記の構成によれば、バッテリーを充電するための外部電源を利用して、車載カメラを動作させることが可能となる。すなわち、外部電源によるバッテリーの充電時において、切替手段は、バッテリーが放電した電力によりシステム用電源を動作させる第１動作から、少なくとも該外部電源が出力した電力によりシステム用電源を動作させる第２動作への切り替えを行う。
【００１４】
これにより、外部電源が、車載カメラの動力源としての機能を担うことになる。つまり、上記の構成によれば、外部電源によるバッテリーの充電時に、バッテリーにより車載カメラを動作させる必要はない。よって、該車載カメラを長時間動作させる場合であっても、バッテリーの消耗を抑制することが可能となる。従って、バッテリーの消耗の抑制と、車載カメラによる長時間の撮影との両立が可能となる。
【００１５】
さらに、上記の構成によれば、電気自動車における異常を検知するためのセンサを、電気自動車に多数搭載する必要がない。従って、上記の構成によれば、車載カメラシステムの簡略化を図ることが可能である。具体的に、上記の構成によれば、用いるセンサの数が少数であることにより、センサに要するコストの低減が可能であると共に、センサを電気自動車に搭載するための工数の削減により、電気自動車の製造コストの低減が可能である。
【００１６】
また、本発明の車載カメラシステムは、さらに、上記外部電源による上記バッテリーの充電を検知する充電検知手段と、上記充電検知手段が上記充電を検知した時に、上記第１動作から上記第２動作への切り替えを行うように、上記切替手段を制御する切替制御手段とを備えているのが好ましい。
【００１７】
上記の構成によれば、充電検知手段が、外部電源によるバッテリーの充電を検知したことをトリガとして、切替制御手段が、切替手段による切り替えを制御する。これにより、切替手段による、第１動作から第２動作への切り替えを実現することが可能となる。
【００１８】
ところで、車載カメラの一例としては、ドライブレコーダーが挙げられる。該ドライブレコーダーは、ＳＤ（Secure Digital）カード等の記録媒体を備えた、車載カメラの一種である。一般的に、該ドライブレコーダーは、該ドライブレコーダーが撮影した映像を、上書き保存によって、該記録媒体に記録する。
【００１９】
しかしながら、上記ドライブレコーダーの記録媒体は、容量が小さいため、上記撮影した映像を長時間分記録することが困難である。
【００２０】
例えば、上記記録媒体の容量が、１ＧＢ（ギガバイト）であり、上記撮影した映像が、毎秒５フレームのＶＧＡ（Video Graphics Array）画像である場合を考える。この場合、該記録媒体は、該映像を、最大４時間程度しか記録することができない。
【００２１】
また、例えば、上記記録媒体の容量が、１ＧＢであり、上記撮影した映像が、一般的なビデオ信号から成る毎秒３０フレームの映像である場合を考える。この場合、該記録媒体は、該映像を、最大４０分程度しか記録することができない。
【００２２】
このような問題を解決するために、本発明の車載カメラシステムは、さらに、上記車載カメラの外部に、該車載カメラが撮影した映像を記録する記録装置を備えており、上記記録装置は、上記システム用電源を動力源として、上記第２動作の実施中にのみ動作するのが好ましい。
【００２３】
上記の構成によれば、車載カメラが撮影した映像を記録する記録装置を、車載カメラの外部に備えている。換言すれば、電気自動車は、車載カメラが備えている記録媒体とは別に、記録装置を備えている。また、該記録装置は、該車載カメラと同様に、外部電源によるバッテリーの充電時に、該外部電源が出力した電力により動作させたシステム用電源を動力源としてのみ、動作するものである。
【００２４】
上記の構成によれば、車載カメラが撮影した映像を記録装置に記録する場合には、外部電源からの電力でのみ記録装置を動作させることが可能となるため、この場合、記録装置を動作させることによる、バッテリーの消耗はない。
【００２５】
これにより、上記記録媒体よりも大きい容量の記録装置を動作させることも、十分に可能である。そして、記録媒体よりも大きい容量の記録装置により、車載カメラが撮影した映像を記録することにより、該車載カメラが撮影した映像を長時間分記録することが可能となる。
【００２６】
例えば、上記記録装置の容量が、５００ＧＢであり、上記撮影した映像が、一般的なビデオ信号から成る毎秒３０フレームの映像である場合を考える。この場合、該記録装置は、該映像を、最大３３０時間程度記録することができる。
【００２７】
また、本発明の車載カメラシステムは、さらに、上記第２動作の実施中に、自車内における人の不在を検知する不在検知手段と、上記不在検知手段が上記不在を検知した時に、上記電気自動車の施錠を検知する施錠検知手段と、上記施錠検知手段が上記施錠を検知した時に、上記記録装置による映像の記録を開始する記録開始手段とを備えているのが好ましい。
【００２８】
上記の構成によれば、記録開始手段は、第２動作の実施中であり、電気自動車の車内において人が不在であり、さらに電気自動車が施錠されている場合に、記録装置による映像の記録を開始させる。この結果、第２動作の実施中において、施錠された状態で駐車中の電気自動車に人が乗っていない場合、該記録装置による映像の記録を、自動的に開始させることが可能となる。
【００２９】
また、本発明の車載カメラシステムは、さらに、上記第２動作の実施中に、ユーザの指示に応じて、上記記録装置による映像の記録を行うか否かを切り替える記録選択手段を備えているのが好ましい。
【００３０】
上記の構成によれば、第２動作の実施中において、記録装置による映像の記録を行うか否かを、電気自動車のユーザにより選択することが可能となる。この結果、第２動作の実施中において、該記録装置による映像の記録を、手動で開始させることが可能となる。
【００３１】
また、本発明の車載カメラシステムの、上記車載カメラは、該車載カメラが撮影した映像を記録する記録媒体を備えており、上記車載カメラが撮影した映像は、上記第１動作の間、上記記録媒体に記録される一方、上記第２動作の間、上記記録装置に記録されるのが好ましい。
【００３２】
第１動作の間、システム用電源は、バッテリーが放電した電力により動作させる必要がある。このような第１動作時において、記録装置を動作させると、バッテリーの消耗が非常に大きくなる。
【００３３】
そこで、上記の構成によれば、車載カメラが撮影した映像は、第１動作の間、該車載カメラの記録媒体に記録される。これにより、第１動作時において、車載カメラが撮影した映像を記録する必要がある場合であっても、記録装置を動作させる必要が無くなるので、バッテリーの消耗を抑制することが可能となる。
【００３４】
一方、上記の構成によれば、車載カメラが撮影した映像は、第２動作の間、記録装置に記録される。これにより、第２動作時においては、車載カメラが撮影した映像を、第１動作時よりも長時間分記録することが可能となる。
【００３５】
また、本発明の車載カメラシステムは、上記車載カメラとして、少なくとも自車周辺を視認可能とするための、複数のカメラを備えており、上記複数のカメラの各々が撮影した映像は、上記第２動作の間、上記記録装置に記録されるのが好ましい。
【００３６】
上記の構成によれば、複数のカメラの各々が撮影した映像を、第２動作の間、記録装置に記録することにより、車載カメラを、自車周辺の監視用の監視カメラとして用いることが可能となる。
【００３７】
また、本発明の車載カメラシステムは、さらに、上記車載カメラが撮影した映像を表示する表示手段を備えているのが好ましい。
【００３８】
上記の構成によれば、車載カメラが撮影した映像を表示する表示手段を備えているため、人が該映像を確認することが可能となる。
【００３９】
また、本発明の車載カメラシステムの、上記切替手段は、上記第２動作において、上記バッテリーが放電した電力を上記システム用電源に供給することが可能であるように構成されているのが好ましい。
【００４０】
上記の構成によれば、第２動作において、バッテリーが放電した電力を、システム用電源に供給することが可能である。これにより、例えば外部電力の停電等により、バッテリーが放電した電力により車載カメラを動作させざるを得ない場合にも、該車載カメラを動作させることが可能となる。
【００４１】
上記の構成によれば、システムの利用者が長時間の画像記録および充電動作を行うときに、停電等により充電電力の供給が無くなったときにも、車載カメラは、監視カメラとしての画像記録を継続することが可能となる。
【００４２】
また、第２動作時において、停電またはケーブルはずれ等に起因して、システムに対する電力の供給が無くなったことを検知した場合、バッテリーの放電を利用して該システムを動作させることが可能となる。そのとき、バッテリーの電力消費を小さくするために、画像の記録を毎秒３０フレームの動画記録から、１０フレーム等に落とすことでシステムのメモリアクセス動作等を減じさせるなどの省電力モードにすることも可能である。これにより、バッテリーの放電電力による動作時でも長時間の画像記録が可能となる。
【００４３】
さらに、バッテリー放電電力を使用するモードでの動作になっているときには、バッテリー残量情報により、省電力モードの設定を毎秒１０フレームから毎秒５フレーム、毎秒１フレームと制御できることが望ましい。
【００４４】
また、本発明の車載カメラシステムは、さらに、自車内および自車周辺の少なくとも一方を照らす照明手段を備えており、上記照明手段は、上記システム用電源を動力源として、上記第２動作の実施中にのみ動作するのが好ましい。
【００４５】
上記の構成によれば、照明手段は、自車内および自車周辺の少なくとも一方を照らす。これにより、本発明の車載カメラシステムが、夜間および／または暗い場所で動作するときに、車載カメラが撮影した映像を鮮明にすることが可能となる。また、該照明手段は、該車載カメラと同様に、外部電源によるバッテリーの充電時に、該外部電源が出力した電力により動作させたシステム用電源を動力源として、動作するものである。上記の構成によれば、該照明手段を動作させることによる、バッテリーの消耗はない。
【００４６】
また、本発明の電気自動車は、本発明の車載カメラシステムを備えたことを特徴としている。
【００４７】
上記の構成によれば、本発明の車載カメラシステムが搭載された電気自動車を実現することが可能となる。
【００４８】
また、本発明の車載カメラによる監視制御方法は、上記の問題を解決するために、自車の動力源であるバッテリーと、自車内および自車周辺の少なくとも一方を撮影する、１台または複数台の車載カメラとを備えた電気自動車の、該車載カメラによる監視制御方法であって、上記電気自動車の外部に設けられ、上記バッテリーを充電するための外部電源による、上記バッテリーの充電時に、該外部電源が出力した電力により上記車載カメラを動作させることを特徴としている。
【００４９】
上記の構成によれば、外部電源によるバッテリーの充電時に、該外部電源を利用して、車載カメラを動作させることが可能となる。
【００５０】
これにより、外部電源を、車載カメラの動力源として用いることになる。つまり、上記の方法によれば、外部電源によるバッテリーの充電時に、バッテリーにより車載カメラを動作させる必要はない。よって、該車載カメラを長時間動作させる場合であっても、バッテリーの消耗を抑制することが可能となる。従って、バッテリーの消耗の抑制と、車載カメラによる長時間の撮影との両立が可能となる。
【００５１】
さらに、上記の方法によれば、電気自動車における異常を検知するためのセンサを、多数用いる必要がない。従って、上記の方法によれば、車載カメラによる監視制御方法の簡略化を図ることが可能である。具体的に、上記の方法によれば、用いるセンサの数を少数とすることにより、センサに要するコストの低減が可能であると共に、センサを電気自動車に搭載するための工数の削減により、電気自動車の製造コストの低減が可能である。
【発明の効果】
【００５２】
本発明によれば、バッテリーの消耗の抑制と、車載カメラによる長時間の撮影との両立が可能であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載カメラシステムを備えた車載カメラシステムユニットの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す車載カメラシステムユニットにおける、電気自動車の駐車から、記録装置の作動までの、動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】図１に示す車載カメラシステムユニットにおける、第１動作の概念と、第２動作の概念とを示した図である。
【図４】図１に示す車載カメラシステムユニットにおける、各使用モードの対比表である。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図４を参照して、詳細に説明する。
【００５５】
図１は、本実施の形態に係る車載カメラシステムを備えた、車載カメラシステムユニット１００の構成を示すブロック図である。
【００５６】
車載カメラシステムユニット１００は、電気自動車１０１、および充電用系統電源１０を備えている。
【００５７】
電気自動車（車載カメラシステム）１０１は、充電検知装置１、人感センサ２、鍵センサ３、操作部４、制御部５、ＨＤＤ（Hard Disc Drive：固定磁気ディスク装置）６、モニター７、車載カメラ８およびドライブレコーダー８０、切替部９、バッテリー１１、システム用電源１２、ならびにＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）ランプ１９を備えている。
【００５８】
また、制御部５は、充電検知制御部１３、切替制御部１４、不在検知制御部１５、施錠検知制御部１６、記録制御部１７、表示制御部１８、点灯制御部２０、および撮影制御部２１を備えている。ドライブレコーダー８０は、ＳＤカード８１を備えている。
【００５９】
さらに、記録制御部１７は、記録開始部１７１、および記録選択部１７２を備えている。
【００６０】
充電用系統電源（外部電源）１０は、例えば商用電源（図示しない）に接続された電力系統であり、電気自動車１０１の外部に設けられている。なお、充電用系統電源１０は、公共の場所に設置された充電スタンドの形態であってもよいし、個人が所有する充電器の形態であってもよいし、家庭用コンセントに電力を供給する電力系統の形態であってもよい。充電用系統電源１０は、電気自動車１０１のバッテリー１１に接続することで、バッテリー１１を充電することが可能なものである。
【００６１】
バッテリー１１は、充電用系統電源１０により充電可能な、電気自動車１０１の動力源である。すなわち、バッテリー１１は、電気自動車１０１を走行させるエンジンを始動させるために使用される蓄電池である。また、バッテリー１１は、電気自動車１０１に設けられた、パワーウィンドウおよびヘッドライト等の各種電子機器の動力源としても機能する。
【００６２】
なお、以下では、充電用系統電源１０をバッテリー１１に接続することで、充電用系統電源１０によりバッテリー１１を充電する系統を、充電系統１１０と称する。
【００６３】
充電検知装置（充電検知手段）１は、充電系統１１０において、充電用系統電源１０によるバッテリー１１の充電が開始されると、この充電を検知するものである。
【００６４】
なお、充電検知装置１は例えば、充電用系統電源１０がバッテリー１１に接続されているか否かを検知することで、充電用系統電源１０によるバッテリー１１の充電を検知する構成とすることが可能である。この場合、充電検知装置１は、充電用系統電源１０とバッテリー１１とが導通状態になっていることを検知することで、該充電を容易に検知することが可能である。
【００６５】
また、充電検知装置１は、バッテリー１１の電池残量の上昇を検知することで、充電用系統電源１０によるバッテリー１１の充電を検知する構成とすることも可能である。この場合、充電検知装置１は、バッテリー１１等から、バッテリー１１の電池残量を示す情報を得ることで、バッテリー１１の電池残量の上昇を容易に検知することが可能である。
【００６６】
充電検知装置１は、充電用系統電源１０によるバッテリー１１の充電を示す信号を、充電検知制御部１３に送る。
【００６７】
人感センサ（不在検知手段）２は、人の所在を検知するセンサであり、電気自動車１０１の車内（自車内）における人の所在が検知可能な位置に設けられている。人感センサ２は例えば、人の動きによる、電気自動車１０１の車内における温度変化を検知することで、電気自動車１０１の車内における人の所在を検知する構成とすることが可能である。他にも、赤外線センサ、シートベルトの着脱を検知するシートベルトセンサ、座席に対する重量を検知する重量センサ等が、人感センサ２として利用可能である。
【００６８】
電気自動車１０１の車内における人の存在を検知すると、人感センサ２は、電気自動車１０１の車内に人がいることを示す信号を、不在検知制御部１５に送る。
【００６９】
鍵センサ（施錠検知手段）３は、電気自動車１０１が施錠されているか否かを検知するセンサである。鍵センサ３は例えば、キーロック等によって、電気自動車１０１の全てのドアがロックされたことを検知することで、電気自動車１０１が施錠されていることを検知する構成とすることが可能である。
【００７０】
電気自動車１０１が施錠されていることを検知すると、鍵センサ３は、電気自動車１０１が施錠されていることを示す信号を、施錠検知制御部１６に送る。
【００７１】
操作部（記録選択手段）４は例えば、電気自動車１０１のユーザが操作可能なボタンから成っている。そして、ユーザによる操作部４の操作に応じた信号は、記録制御部１７の記録選択部１７２に送られる。なお、いずれも図示しないが、操作部４はさらに、電気自動車１０１の方向指示器を点灯させるスイッチ、または電気自動車１０１のエアコンを起動および調整するスイッチ等の、各種の操作ボタンを含んでいてもよい。
【００７２】
制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）で構成されていてもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits：エーシック、特定用途向け集積回路）等のハードウェアロジックで構成されていてもよい。制御部５がＣＰＵで構成されている場合、メモリに記憶されている各種プログラムを、例えばＲＡＭ（Random Access Memory：ラム、随時書込・読出メモリ）等で構成される一次記憶部に読み出して実行する。制御部５を構成する各ブロックの詳細な説明については、後述する。
【００７３】
ＨＤＤ（記録装置）６は、車載カメラ８が撮影した映像、およびドライブレコーダー８０が撮影した映像を記録することを目的として、電気自動車１０１に設けられたものである。ＨＤＤ６は、ドライブレコーダー８０が備えているＳＤカード８１よりも大きな容量を有するものであるのが好ましい。これにより、ＨＤＤ６は、ＳＤカード８１よりも、長時間分の映像を記録することが可能となる。
【００７４】
モニター（表示手段）７は、車載カメラ８が撮影した映像、ドライブレコーダー８０が撮影した映像、ＳＤカード８１に記録されている映像、およびＨＤＤ６に記録されている映像を表示することを目的として、電気自動車１０１に設けられたものである。モニター７は、車載カメラ８が撮影した映像を、リアルタイムで表示することが可能である。モニター７は、液晶表示装置、プラズマディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：ブラウン管）、有機ＥＬ（Electro Luminescence：電界発光）表示装置等、公知の種々の表示装置を利用することが可能である。
【００７５】
車載カメラ８は、電気自動車１０１の車内、および電気自動車１０１の周辺（自車周辺）のうち、少なくとも一方を撮影する、電気自動車１０１に搭載されたカメラである。なお、図１に示す車載カメラ８は、１台の該カメラであってもよいし、複数台の該カメラを含んでいてもよい。
【００７６】
電気自動車１０１の後方を撮影するリアビジョンカメラ、電気自動車１０１の少なくとも一方の側を撮影するサイドビューカメラ、電気自動車１０１の前方を撮影するフロントビューカメラ等が、車載カメラ８の一例として挙げられる。リアビジョンカメラ、サイドビューカメラ、およびフロントビューカメラは、電気自動車１０１の運転席から、電気自動車１０１の周辺を視認可能とする機能を有していると言える。
【００７７】
ドライブレコーダー（車載カメラ）８０は、走行中の電気自動車１０１が万一事故を起こした場合に、事故の瞬間の、映像および車両データ（走行速度等）を記録する装置であり、車載カメラの一種である。ドライブレコーダー８０が撮影した映像を、モニター７に表示させることにより、事故を起こした時の、運転時の状況を確認することが可能である。
【００７８】
ドライブレコーダー８０は、ＳＤカード（記録媒体）８１を備えている。事故の瞬間の、映像および車両データは、このＳＤカード８１に記録することが可能である。一般的に、ドライブレコーダー８０は、ドライブレコーダー８０が撮影した映像を、上書き保存によって、ＳＤカード８１に記録する。
【００７９】
但し、例えば、ＳＤカード８１の容量が、１ＧＢであり、ドライブレコーダー８０が撮影した映像が、毎秒５フレームのＶＧＡ画像である場合を考える。この場合、ＳＤカード８１は、該映像を、最大４時間程度しか記録することができない。
【００８０】
また、例えば、ＳＤカード８１の容量が、１ＧＢであり、ドライブレコーダー８０が撮影した映像が、一般的なビデオ信号から成る毎秒３０フレームの映像である場合を考える。この場合、ＳＤカード８１は、該映像を、最大４０分程度しか記録することができない。
【００８１】
そこで、ドライブレコーダー８０は、ドライブレコーダー８０が撮影した映像を、ＳＤカード８１よりも大きな容量とすることが可能である、ＨＤＤ６に記録することが可能な構成となっている。
【００８２】
例えば、ＨＤＤ６の容量が、５００ＧＢであり、ドライブレコーダー８０が撮影した映像が、一般的なビデオ信号から成る毎秒３０フレームの映像である場合を考える。この場合、ＨＤＤ６は、該映像を、最大３３０時間分程度記録することができる。
【００８３】
切替部（切替手段）９は、システム用電源１２に電気的に接続されていると共に、充電用系統電源１０、およびバッテリー１１のうち、少なくとも一方に電気的に接続されるものである。切替部９は、システム用電源１２とバッテリー１１とを電気的に接続する動作（第１動作）と、システム用電源１２と充電用系統電源１０とを電気的に接続する動作（第２動作）とを切り替えるものである。なお、切替部９は、システム用電源１２と充電用系統電源１０とを電気的に接続する動作において、さらに、システム用電源１２とバッテリー１１とを電気的に接続するように動作してもよい（第２動作）。
【００８４】
切替部９は例えば、以下の構成とすることができる。
【００８５】
すなわち、切替部９による切り替えを行うための制御信号を、ハイレベルおよびローレベルから成るロジック信号とする。切替部９は、該制御信号の論理（ハイレベルであるかローレベルであるか）に応じてスイッチングする、公知のスイッチ回路とする。該スイッチ回路の一端は、該制御信号の論理に関わらず、システム用電源１２に電気的に接続する。該スイッチ回路の他端は、該制御信号がハイレベルである場合にバッテリー１１と電気的に接続する一方、該制御信号がローレベルである場合に充電用系統電源１０と電気的に接続するような、該スイッチ回路のスイッチングが可能な構成とする。そして、該制御信号の論理に応じて、該スイッチ回路のスイッチングを行うことによって、切替部９による切り替えを実現することが可能である。
【００８６】
また、システム用電源１２と充電用系統電源１０とを電気的に接続する動作において、システム用電源１２とバッテリー１１とを電気的に接続する場合も、同様の原理により、切替部９による切り替えを実現することが可能である。この場合、上記スイッチ回路は、上記制御信号の論理に関わらず、システム用電源１２とバッテリー１１とを電気的に接続する構成とすればよい。そして、該スイッチ回路の他端は、該制御信号がハイレベルである場合に充電用系統電源１０と電気的に接続しない一方、該制御信号がローレベルである場合に充電用系統電源１０と電気的に接続するような、該スイッチ回路のスイッチングが可能な構成とする。
【００８７】
システム用電源１２は、電気自動車１０１における、車載カメラ８をはじめとした、車載カメラシステムとして機能する各ブロックを動作させるために、バッテリー１１または充電用系統電源１０から各システム毎に必要な電圧に変換し電力を供給する電源である。
【００８８】
ここで、切替部９による切り替えに応じて、システム用電源１２と電気的に接続された状態にある、充電用系統電源１０および／またはバッテリー１１からの電力により、システム用電源１２は動作する。つまり、システム用電源１２の動力源として、該システム用電源１２に供給される電力は、充電用系統電源１０が出力した電力、およびバッテリー１１が放電した電力のうち、少なくとも一方である。
【００８９】
ＬＥＤランプ（照明手段）１９は、電気自動車１０１の車内、より好ましくは電気自動車１０１の車内およびその周辺を照らす、照明装置である。但し、このような照明装置は、ＬＥＤにより構成されたものに限定されず、周知の種々の装置を利用することができる。
【００９０】
ここからは、制御部５を構成する各ブロックについて、説明を行う。
【００９１】
充電検知制御部（充電検知手段）１３は、充電用系統電源１０によるバッテリー１１の充電を示す信号を、充電検知装置１から取得する。該信号を取得すると、充電検知制御部１３は、切替制御部１４を動作させる。なお、充電検知制御部１３は、充電検知装置１に対する各種の制御を行ってもよい。
【００９２】
切替制御部（切替制御手段）１４は、切替部９による切り替えを行うための制御信号を、切替部９に対して出力する。つまり、切替制御部１４は、充電検知装置１が上記充電を検知したときに動作し、該制御信号によって切替部９を制御する。
【００９３】
なお、上述した切替部９の構成例を適用した場合、切替制御部１４が切替部９に対して出力する信号は、同構成例に係る「制御信号」に相当すると解釈することができる。そして、切替制御部１４が出力する該信号は、システム用電源１２を充電用系統電源１０と電気的に接続するための（同構成例ではローレベルの）ロジック信号とすることが可能である。
【００９４】
また、切替制御部１４が出力した制御信号は、システム用電源１２を充電用系統電源１０と電気的に接続することを示している。従って、切替制御部１４が出力した制御信号は、少なくとも充電用系統電源１０が出力した電力によりシステム用電源１２を動作させる（すなわち、第２動作の実施を示す）信号であると言える。この、切替制御部１４が出力した制御信号は、不在検知制御部１５、記録制御部１７の記録選択部１７２、点灯制御部２０、および撮影制御部２１に送られる。
【００９５】
不在検知制御部（不在検知手段）１５は、切替制御部１４が出力した制御信号を取得すると、動作する。不在検知制御部１５は、動作開始から一定時間、電気自動車１０１の車内に人がいることを示す信号を、人感センサ２から取得しない場合、施錠検知制御部１６を動作させる。なお、不在検知制御部１５は、人感センサ２に対する各種の制御を行ってもよい。
【００９６】
施錠検知制御部（施錠検知手段）１６は、電気自動車１０１が施錠されていることを示す信号を、鍵センサ３から取得する。該信号を取得すると、施錠検知制御部１６は、記録制御部１７の記録開始部１７１を動作させる。なお、施錠検知制御部１６は、鍵センサ３に対する各種の制御を行ってもよい。
【００９７】
記録制御部１７の記録開始部（記録開始手段）１７１は、車載カメラ８が撮影した映像、およびドライブレコーダー８０が撮影した映像を、ＨＤＤ６に記録させる。
【００９８】
記録制御部１７の記録選択部（記録選択手段）１７２は、切替制御部１４が出力した制御信号を取得すると、動作する。記録選択部１７２は、操作部４の操作に応じた信号を取得すると、車載カメラ８が撮影した映像、およびドライブレコーダー８０が撮影した映像を、ＨＤＤ６に記録させる。
【００９９】
また、記録制御部１７は、例えば操作部４の操作に応じて、ＨＤＤ６への映像の記録を制御する機能を有している。
【０１００】
例えば、記録制御部１７は、ＨＤＤ６に記録する映像のデータに対して、該映像が撮影されたカメラの種類または該映像の撮影日等を示す、タグのデータを付与することができる。また、記録制御部１７は、ＨＤＤ６に記録する映像のデータに対して、データファイル名を付与することができる。また、記録制御部１７は、ＨＤＤ６に記録する複数の映像から、不要な映像を消去することができる。ＨＤＤ６に記録する各映像を、モニター７等に表示して、操作部４の操作に応じて、消去すべき映像を選択できる構成にすれば、ＨＤＤ６に記録する各映像から、消去すべき映像を取捨選択することは容易である。
【０１０１】
また、記録制御部１７は、ＨＤＤ６に記録すべき複数の映像を、個別の映像データとしてＨＤＤ６に記録してもよいし、１つの映像にＨＤＤ６に記録すべき複数の映像を含む映像データとしてＨＤＤ６に記録してもよい。
【０１０２】
なお、記録制御部１７は、ＨＤＤ６の容量が残っている限り、上書き保存を行わずに、映像をＨＤＤ６に記録する。
【０１０３】
表示制御部１８は、必要に応じて、車載カメラ８が撮影した映像、ドライブレコーダー８０が撮影した映像、ＳＤカード８１に記録されている映像、およびＨＤＤ６に記録されている映像を、モニター７に表示させる。また、表示制御部１８は、表示された映像の早送りまたは巻き戻し、データ選択のスキップ等といった、モニター７による映像の表示の制御を行ってもよい。
【０１０４】
点灯制御部２０は、切替制御部１４が出力した制御信号を取得すると、動作する。点灯制御部２０は、ＬＥＤランプ１９を点灯させる。また、点灯制御部２０は、ＬＥＤランプ１９に対する各種の制御を行ってもよい。
【０１０５】
撮影制御部２１は、切替制御部１４が出力した制御信号を取得すると、動作する。撮影制御部２１は、車載カメラ８およびドライブレコーダー８０に対して、撮影を開始させる。
【０１０６】
図２は、図１に示す車載カメラシステムユニット１００における、電気自動車１０１の駐車から、ＨＤＤ６の作動までの、動作の流れを示すフローチャートである。
【０１０７】
図２に示すフローチャートは、自車の動力源であるバッテリー１１と、自車内および自車周辺の少なくとも一方を撮影する、車載カメラ８およびドライブレコーダー８０とを備えた電気自動車１０１の監視制御方法を示している。より詳細には、充電用系統電源１０によるバッテリー１１の充電時に、充電用系統電源１０が出力した電力により、車載カメラ８およびドライブレコーダー８０を動作させる方法を示していると解釈することができる。
【０１０８】
まず、電気自動車１０１を駐車する（Ｓ１）。なお、この時点で電気自動車１０１は、バッテリー１１に充電用系統電源１０が接続されていない。従って、電気自動車１０１は、バッテリー１１が放電した電力によりシステム用電源１２を動作させなければならない（第１動作）。
【０１０９】
充電用系統電源１０を電気自動車１０１のバッテリー１１に接続することで、充電用系統電源１０によりバッテリー１１を充電する。充電検知装置１および充電検知制御部１３は、充電用系統電源１０によるバッテリー１１の充電を検知することで、充電中であるか否かを判定する（Ｓ２）。
【０１１０】
充電用系統電源１０によるバッテリー１１の充電中である場合（Ｓ２の判定結果がＹＥＳ）、切替制御部１４は、切替部９による切り替えを行うための制御信号を、切替部９に対して出力する。該制御信号が入力された切替部９は、バッテリー１１が放電した電力によりシステム用電源１２を動作させる第１動作から、少なくとも充電用系統電源１０が出力した電力によりシステム用電源１２を動作させる第２動作への切り替えを行う（Ｓ３）。これにより、充電用系統電源１０が、車載カメラ８およびドライブレコーダー８０を含む、電気自動車１０１における、車載カメラシステムとして機能する各ブロックの動力源としての機能を担うことになる。なお、これを以って、電気自動車１０１は、セキュリティモード（後述）となる。
【０１１１】
システム用電源１２は、上記の各ブロックを起動させる。そして、撮影制御部２１は、車載カメラ８およびドライブレコーダー８０に対して、撮影を開始させる（Ｓ４）。
【０１１２】
なおこのとき、撮影制御部２１は、電気自動車１０１に搭載された、車載カメラ８およびドライブレコーダー８０の全てに対して、撮影を開始させる。一方、電気自動車１０１の走行中は、電気自動車１０１の走行状況（後退、右折、左折、および前進）に対応した車載カメラ８のみが、撮影を行っている。例えば、電気自動車１０１の後退時にはリアビジョンカメラのみが、電気自動車１０１の右折または左折時にはサイドビューカメラのみが、電気自動車１０１の前進時にはフロントビューカメラのみが、撮影を行っている。
【０１１３】
また、図示しないが、車載カメラシステムユニット１００の構成によれば、点灯制御部２０がＬＥＤランプ１９を点灯させるタイミングも、Ｓ４と略同タイミングとなる。
【０１１４】
人感センサ２および不在検知制御部１５は、動作開始から一定時間、電気自動車１０１の車内における人の所在を検知する（Ｓ５）。
【０１１５】
上記一定時間、電気自動車１０１の車内に人が不在である場合（Ｓ５の判定結果がＹＥＳ）、鍵センサ３および施錠検知制御部１６は、電気自動車１０１が施錠されているか否かを検知する（Ｓ６）。
【０１１６】
電気自動車１０１が施錠されている場合（Ｓ６の判定結果がＹＥＳ）、記録開始部１７１は、ＨＤＤ６による記録を開始させる（Ｓ７）。
【０１１７】
なお、Ｓ５において、電気自動車１０１の車内に人が存在する場合（Ｓ５の判定結果がＮＯ）、記録選択部１７２に対する操作があれば（Ｓ８の判定結果がＹＥＳ）、Ｓ７へと移行する（Ｓ８）。
【０１１８】
Ｓ２において充電中でない場合（Ｓ２の判定結果がＮＯ）、Ｓ６において電気自動車１０１が施錠されていない場合（Ｓ６の判定結果がＮＯ）、ならびにＳ８において記録選択部１７２に対する操作がない場合（Ｓ８の判定結果がＮＯ）、以下の動作となる。
【０１１９】
すなわち、電気自動車１０１は、第１動作から第２動作への切り替えが行われないので、セキュリティモードとならない。
【０１２０】
図３は、図１に示す車載カメラシステムユニット１００における、第１動作の概念と、第２動作の概念とを示した図である。
【０１２１】
なお、ここで第１動作は、バッテリー駆動による、死角補助モードまたはドライブレコーダーモードであると解釈することができる。一方、第２動作は、商用電源による充電系統によるセキュリティモードであると解釈することができる（各モードの詳細は、図４参照）。
【０１２２】
図３によれば、第１動作においては、車載カメラシステムユニット１００が、以下の２つのカメラ系統を含む。
【０１２３】
・車載カメラ８の少なくとも１つが、電気自動車１０１の運転手にとっての死角を撮影する死角補助カメラとして、電気自動車１０１の車内および／または周辺を撮影し、撮影した映像を、制御部５による制御に応じて、モニター７に表示する「死角補助カメラ系統３１」。
【０１２４】
・ドライブレコーダー８０が、事故の瞬間の映像を撮影し、撮影した映像を、制御部５による制御に応じて、モニター７に表示したり、ＳＤカード８１に記録したりする「ドライブレコーダーカメラ系統３２」。
【０１２５】
そして、第１動作において、車載カメラシステムユニット１００は、バッテリー１１からの電力により動作するシステム用電源１２、すなわち電源系統３３によって、死角補助カメラ系統３１、およびドライブレコーダーカメラ系統３２を動作させている。
【０１２６】
一方、図３によれば、第２動作においては、車載カメラシステムユニット１００が、以下の１つのカメラ系統を含む。
【０１２７】
・車載カメラ８の全ておよびドライブレコーダー８０が、監視カメラとして、電気自動車１０１の車内および／または周辺を撮影し、撮影した映像を、制御部５による制御に応じて、モニター７に表示したり、ＨＤＤ６に記録したりする「監視カメラ系統３４」。
【０１２８】
そして、第２動作において、車載カメラシステムユニット１００は、充電用系統電源１０からの電力により動作するシステム用電源１２、すなわち電源系統３５によって、監視カメラ系統３４を動作させている。
【０１２９】
図４には、図１に示す車載カメラシステムユニット１００における、各使用モードの対比表を示した。
【０１３０】
図４に示す対応表における各用語の定義は、以下の通りである。
【０１３１】
図４中「使用するカメラ」は、各モードにおいて撮影を行うカメラである。リアビジョンカメラ、サイドビューカメラ、およびフロントビューカメラは、車載カメラ８に包含される。ドライブレコーダーカメラは、ドライブレコーダー８０に包含される。
【０１３２】
図４中「車両の状態」は、電気自動車１０１が、移動中であるか、駐車中であるかを示している。
【０１３３】
図４中「カメラ作動トリガ」は、各モードにおいて、上記「使用するカメラ」を作動させ、カメラ撮影を開始するためのトリガである。
【０１３４】
図４中「画像記録の有無」は、上記「使用するカメラ」が撮影した映像を、記録するか否かを示している。
【０１３５】
図４中「記録媒体、記録装置」は、上記「使用するカメラ」が撮影した映像を記録する記録媒体または記録装置である。小容量記録媒体は、ＳＤカード８１を包含する。大容量記録装置は、ＨＤＤ６を包含する。
【０１３６】
図４中「記録時間」は、上記「記録媒体、記録装置」が記録可能な、映像の時間である。
【０１３７】
図４中「記録の保持」は、上記「記録媒体、記録装置」に記録した映像を、上書き保存を行わずに保持するか、上書き保存を行って保持しないかを示している。
【０１３８】
図４中「記録媒体、記録装置の場所」は、上記「記録媒体、記録装置」が設けられる場所である。
【０１３９】
図４から明らかである通り、撮影制御部２１が、車載カメラ８およびドライブレコーダー８０による撮影を開始させるタイミングは、ＨＤＤ６による記録開始と略同じタイミングであってもよい。この場合、記録制御部１７からの（車載カメラ８が撮影した映像、およびドライブレコーダー８０が撮影した映像を、ＨＤＤ６に記録させる）命令に応じて、撮影制御部２１により撮影を開始させればよい。
【０１４０】
本実施の形態に係る車載カメラシステムは、電気自動車１０１の車内への人の侵入を検知する車両侵入センサ等を用いることなく、車載カメラ８により電気自動車１０１の車内および周辺を監視することが可能な、簡略化された車載カメラシステムであると言える。つまり、車載カメラシステムユニット１００は、充電中の電気自動車１０１の車内および周辺を監視する、簡素なシステムを構築したものであり、車上荒らしおよび電気自動車１０１に対するいたずらの防止を図ることが可能である。
【０１４１】
充電用系統電源１０によるバッテリー１１の充電が終了すると、充電用系統電源１０をバッテリー１１に接続するための、充電用系統電源１０側のコネクタ（図示しない）が、電気自動車１０１から外される。これにより、充電用系統電源１０とバッテリー１１との接続は、解除される。
【０１４２】
このとき、切替部９は、例えば上記接続の解除に応じて、システム用電源１２と充電用系統電源１０とを電気的に接続する動作（第２動作）から、システム用電源１２とバッテリー１１とを電気的に接続する動作（第１動作）への切り替えを行ってもよい。また、いたずら等で上記コネクタが電気自動車１０１から外される事態に対応するために、コネクタが電気自動車１０１から外された後の一定時間（例えば１分程度）、ＨＤＤ６による映像の記録を継続させてもよい。
【０１４３】
また、セキュリティモード時に各カメラが撮影した映像を家庭で確認するためには、以下の方法が考えられる。
【０１４４】
充電用系統電源１０によるバッテリー１１の充電を行うためのケーブルと並行して、映像入出力用のケーブルを接続することで、セキュリティモード時に各カメラが撮影した映像を監視できるようにしてもよい。この場合、電気自動車１０１は、映像入出力用のケーブルを接続するための映像出力コネクタをさらに備える構成とすればよい。
【０１４５】
また、充電用系統電源１０によるバッテリー１１の充電を行うためのケーブルに映像信号を重畳し、映像を取り出すためのフィルターを介して、映像を確認できるようにしてもよい。この場合は、家庭のコンセント部分に、該フィルターを設けるとよい。
【０１４６】
不在検知制御部１５は、人感センサ２による検知結果に基づいて、互いに直交する座標であるＸおよびＹの各成分を抽出して比較することで、人の輪郭の動きが見えるように構成されてもよい。
【０１４７】
車載カメラシステムユニット１００は、自車の動力源であるバッテリー１１を備えた電気自動車１０１と、電気自動車１０１の外部に設けられた電源であり、バッテリー１１を充電する充電用系統電源１０とを備える。電気自動車１０１は、自車内および自車周辺の少なくとも一方を撮影する車載カメラ８およびドライブレコーダー８０と、少なくとも車載カメラ８およびドライブレコーダー８０を動作させるための電源であるシステム用電源１２と、バッテリー１１が放電した電力によりシステム用電源１２を動作させる第１動作と、少なくとも充電用系統電源１０が出力した電力によりシステム用電源１２を動作させる第２動作とを切り替える切替部９とを備える。切替部９は、充電用系統電源１０によるバッテリー１１の充電時に、第１動作から第２動作への切り替えを行う。
【０１４８】
車載カメラシステムユニット１００は、バッテリー１１を充電する充電用系統電源１０を利用して、車載カメラ８およびドライブレコーダー８０を動作させることが可能なものである。すなわち、充電用系統電源１０によるバッテリー１１の充電時において、切替部９は、バッテリー１１が放電した電力によりシステム用電源１２を動作させる第１動作から、少なくとも充電用系統電源１０が出力した電力によりシステム用電源１２を動作させる第２動作への切り替えを行う。
【０１４９】
これにより、充電用系統電源１０が、車載カメラ８およびドライブレコーダー８０の動力源としての機能を担うことになる。よって、該車載カメラ８またはドライブレコーダー８０を長時間動作させる場合であっても、バッテリー１１の消耗を抑制することが可能となる。従って、バッテリー１１の消耗の抑制と、車載カメラ８またはドライブレコーダー８０による長時間の撮影との両立が可能となる。
【０１５０】
充電検知装置１および充電検知制御部１３は、充電用系統電源１０によるバッテリー１１の充電を検知したことをトリガとして、切替制御部１４が、切替部９による切り替えを制御する。これにより、切替部９による、第１動作から第２動作への切り替えを実現することが可能となる。
【０１５１】
電気自動車１０１は、車載カメラ８およびドライブレコーダー８０の外部に、車載カメラ８が撮影した映像、およびドライブレコーダー８０が撮影した映像を記録するＨＤＤ６を備える。ＨＤＤ６は、システム用電源１２を動力源として、第２動作の実施中にのみ動作する。
【０１５２】
電気自動車１０１は、ドライブレコーダー８０が備えているＳＤカード８１とは別に、ＨＤＤ６を備えている。ＨＤＤ６は、充電用系統電源１０によるバッテリー１１の充電時に、充電用系統電源１０が出力した電力により動作させたシステム用電源１２を動力源としてのみ、動作するものである。
【０１５３】
これにより、ＨＤＤ６を動作させることによる、バッテリー１１の消耗は、非常に小さい。これにより、ＳＤカード８１よりも大きい容量のＨＤＤ６を動作させることも、十分に可能である。そして、ＨＤＤ６により、ドライブレコーダー８０（さらには車載カメラ８）が撮影した映像を記録することにより、該撮影した映像を長時間分記録することが可能となる。
【０１５４】
記録開始部１７１は、第２動作の実施中であり、電気自動車１０１の車内において人が不在であり、さらに電気自動車１０１が施錠されている場合に、ＨＤＤ６による映像の記録を開始させる。この結果、第２動作の実施中において、施錠された状態で駐車中の電気自動車１０１に人が乗っていない場合、ＨＤＤ６による映像の記録を、自動的に開始させることが可能となる。
【０１５５】
一方、記録選択部１７２は、第２動作の実施中において、ＨＤＤ６による映像の記録を行うか否かを、選択することが可能である。この結果、第２動作の実施中において、ＨＤＤ６による映像の記録を、手動で開始させることが可能となる。
【０１５６】
第１動作の間、システム用電源１２は、バッテリー１１が放電した電力により動作させる必要がある。このような第１動作時において、ＨＤＤ６を動作させると、バッテリー１１の消耗が非常に大きくなる。
【０１５７】
そこで、ドライブレコーダー８０が撮影した映像は、第１動作の間、ＳＤカード８１に記録される。これにより、第１動作時において、ドライブレコーダー８０が撮影した映像を記録する必要がある場合であっても、ＨＤＤ６を動作させる必要が無くなるので、バッテリー１１の消耗を抑制することが可能となる。
【０１５８】
一方、車載カメラ８が撮影した映像、およびドライブレコーダー８０が撮影した映像は、第２動作の間、ＨＤＤ６に記録される。これにより、第２動作時においては、車載カメラ８が撮影した映像、およびドライブレコーダー８０が撮影した映像を、第１動作時よりも長時間分記録することが可能となる。
【０１５９】
さらに、車載カメラ８が複数のカメラを含む場合、その各々が撮影した映像を、第２動作の間、ＨＤＤ６に記録することにより、車載カメラ８を、電気自動車１０１の周辺の監視用の監視カメラとして用いることが可能となる。
【０１６０】
電気自動車１０１は、車載カメラ８が撮影した映像、およびドライブレコーダー８０が撮影した映像を表示するモニター７を備えているため、人が該映像を確認することが可能となる。
【０１６１】
また、切替部９は、第２動作において、バッテリー１１が放電した電力をシステム用電源１２に供給することが可能であるように構成されているのが好ましい。電気自動車１０１は、第２動作において、バッテリー１１が放電した電力、および充電用系統電源１０が出力した電力を、システム用電源１２に供給することが可能であってもよい。
【０１６２】
ＬＥＤランプ１９は、電気自動車１０１の車内およびその周辺の少なくとも一方を照らす。これにより、車載カメラシステムユニット１００が、夜間および／または暗い場所で動作するときに、車載カメラ８が撮影した映像、およびドライブレコーダー８０が撮影した映像を、鮮明にすることが可能となる。また、ＬＥＤランプ１９は、充電用系統電源１０によるバッテリー１１の充電時に、充電用系統電源１０が出力した電力により動作させたシステム用電源１２を動力源として、動作するものである。上記の構成によれば、ＬＥＤランプ１９を動作させることによる、バッテリー１１の消耗は、非常に小さい。
【０１６３】
また、車載カメラシステムユニット１００の利用者が長時間の画像記録および充電動作を行うときに、停電等により充電電力の供給が無くなったときにも、車載カメラ８およびドライブレコーダー８０は、監視カメラとしての画像記録を継続することが可能となる。
【０１６４】
また、第２動作時において、停電またはケーブルはずれ等に起因して、車載カメラシステムユニット１００に対する電力の供給が無くなったことを検知した場合、バッテリー１１の放電を利用して車載カメラシステムユニット１００を動作させることが可能となる。そのとき、バッテリー１１の電力消費を小さくするために、画像の記録を毎秒３０フレームの動画記録から、毎秒１０フレーム等に落とすことで、車載カメラシステムユニット１００のメモリアクセス動作等を減じさせるなどの省電力モードにすることも可能である。これにより、バッテリー１１の放電電力による動作時でも長時間の画像記録が可能となる。
【０１６５】
さらに、バッテリー１１の放電電力を使用するモードでの動作になっているときには、バッテリー残量情報により、車載カメラ８およびドライブレコーダー８０における省電力モードの設定を毎秒１０フレームから毎秒５フレーム、毎秒１フレームと制御できることが望ましい。
【０１６６】
すなわち、充電検知装置１は、バッテリー１１等から、バッテリー１１の電池残量を示す情報（バッテリー残量情報）を取得して、充電検知制御部１３に送信する。
【０１６７】
充電検知制御部１３は、上記の情報が示すバッテリー１１の電池残量が、所定の第１残量より多いか少ないか、また、所定の第２残量（但し、第１残量＜第２残量）より多いか少ないかを判定する。
【０１６８】
上記バッテリー１１の電池残量が第１残量より少ない場合、省電力モードの設定を毎秒１フレームとすることを指示する信号を、記録制御部１７に送信する。上記バッテリー１１の電池残量が第１残量以上かつ第２残量より少ない場合、省電力モードの設定を毎秒５フレームとすることを指示する信号を、記録制御部１７に送信する。上記バッテリー１１の電池残量が第２残量以上である場合、省電力モードの設定を毎秒１０フレームとすることを指示する信号を、記録制御部１７に送信する。
【０１６９】
記録制御部１７は、充電検知制御部１３から省電力モードの設定を指示する信号を受信すると、該指示に応じて、車載カメラ８およびドライブレコーダー８０の設定（毎秒のフレーム数）を制御する。
【０１７０】
記録装置に記録した画像を確認するときには、記録内容を他の記録媒体にて社外に持ち出して確認する以外に、車両に搭載されているカーナビゲーションシステムのモニタ等に表示させ確認することができる。
【０１７１】
さらに、電気自動車が備える車載カメラシステムのみならず、車載カメラシステムを備えた電気自動車自身も、本発明の範疇に入る。
【０１７２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１７３】
本発明は、電気自動車に搭載した車載カメラにより、電気自動車の車内およびその周辺を監視する、車載カメラシステム、電気自動車、および車載カメラによる監視制御方法に利用することができる。
【符号の説明】
【０１７４】
１  充電検知装置（充電検知手段）
２  人感センサ（不在検知手段）
３  鍵センサ（施錠検知手段）
４  操作部（記録選択手段）
５  制御部
６  ＨＤＤ（記録装置）
７  モニター（表示手段）
８  車載カメラ
９  切替部（切替手段）
１０  充電用系統電源（外部電源）
１１  バッテリー
１２  システム用電源
１３  充電検知制御部（充電検知手段）
１４  切替制御部（切替制御手段）
１５  不在検知制御部（不在検知手段）
１６  施錠検知制御部（施錠検知手段）
１７  記録制御部
１８  表示制御部
１９  ＬＥＤランプ（照明手段）
２０  点灯制御部
２１  撮影制御部
８０  ドライブレコーダー（車載カメラ）
８１  ＳＤカード（記録媒体）
１００  車載カメラシステムユニット
１０１  電気自動車（車載カメラシステム）
１７１  記録開始部（記録開始手段）
１７２  記録選択部（記録選択手段）
【図１】
2012240534.tif 000003
【図２】
2012240534.tif 000004
【図３】
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【図４】
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