(57)【要約】【課題】情報ファイルのバックアップファイルが異常となった場合でも、動作不良の発生を抑えることができる映像音声装置を提供する。【解決手段】システムコントローラ４１は、フラッシュＲＯＭ４５に記憶された情報ファイル及びバックアップファイルをチェックし、情報ファイルが正常且つバックアップファイルが異常と判定した場合、情報ファイルをバックアップファイルとしてコピーし、情報ファイルが異常且つバックアップファイルが正常と判定した場合、バックアップファイルを情報ファイルとしてコピーする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶部を有した映像音声装置において、
前記記憶部に記憶された装置の動作制御に関するデータを含んだ情報ファイルのチェック処理を実行する情報ファイルチェック処理部と、
前記記憶部に記憶された前記情報ファイルのバックアップファイルのチェック処理を実行するバックアップファイルチェック処理部と、
前記情報ファイルチェック処理部により前記情報ファイルは正常であると判定され、且つ前記バックアップファイル処理部により前記バックアップファイルは異常であると判定された場合に、前記情報ファイルを前記バックアップファイルとしてコピーする情報ファイルコピー部と、
前記情報ファイルチェック処理部により前記情報ファイルは異常であると判定され、且つ前記バックアップファイル処理部により前記バックアップファイルは正常であると判定された場合に、前記バックアップファイルを前記情報ファイルとしてコピーするバックアップファイルコピー部と、
を備えることを特徴とする映像音声装置。
【請求項２】
前記情報ファイルチェック処理部は、前記装置の動作制御に関するデータのうち特定のデータについてエラー検出処理を行うことで前記情報ファイルが正常か否かを判定し、
前記バックアップファイルチェック処理部は、前記バックアップファイル内の前記特定のデータについてエラー検出処理を行うことで前記バックアップファイルが正常か否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の映像音声装置。
【請求項３】
前記特定のデータには、光ディスクに光ビームを照射する光源の出力パワー設定値が少なくとも含まれることを特徴とする請求項２に記載の映像音声装置。
【請求項４】
前記エラー検出処理は、チェックサムを用いたエラー検出処理であることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の映像音声装置。
【請求項５】
前記情報ファイルチェック処理部により前記情報ファイルは正常であると判定され、且つ前記バックアップファイル処理部により前記バックアップファイルは正常であると判定された場合に、前記情報ファイルコピー部は前記情報ファイルを前記バックアップファイルとしてコピーしないことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の映像音声装置。
【請求項６】
特定の操作により装置が入る診断モードにおいて、前記情報ファイルチェック処理部及び前記バックアップファイルチェック処理部による判定結果に応じた画面を表示部に表示させる表示制御部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の映像音声装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像音声装置に関するものである。なお、映像音声装置とは、映像と音声の少なくともいずれかに関する装置であるとする。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク等の光ディスクに対して記録再生を行う光ディスク装置や、地上デジタル放送を受信して表示するテレビ装置等、様々な映像音声装置が開発されている。このような映像音声装置には、装置の動作制御に関するデータを含んだ情報ファイルが記憶されているものがある。例えば、従来のブルーレイディスク再生装置には、再生用のレーザダイオードの出力パワー設定値等のデータを含んだ情報ファイルが記憶されている。
【０００３】
しかしながら、このような情報ファイルが何らかの理由で消失したり、意図しないデータに書き換えられてしまう場合があり、このような場合、従来の映像音声装置では動作不良が発生してしまう問題があった。
【０００４】
例えば、上記従来のブルーレイディスク再生装置であれば、情報ファイルの消失やデータ書き換えがあると、装置ごとに適切に設定されているレーザダイオードの出力パワー設定値が読み出せない、または異常となるため、代わりに所定の設定値を用いてレーザダイオードの出力パワーが設定されてしまい、レーザダイオードの出力パワーが過大となってレーザダイオードの劣化を促進してしまう場合もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３３８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、例えば特許文献１に開示された技術を適用して、映像音声装置において情報ファイルが破壊されているかを判定し、破壊されている場合にバックアップファイルを用いて情報ファイルを復旧するということも考えられる。
【０００７】
しかしながら、上記方法はあくまでバックアップファイルが正常であることが前提であり、バックアップファイルが何らかの理由で異常な場合には有効な方法とならない。
【０００８】
上記問題点に鑑み、本発明は、情報ファイルのバックアップファイルが異常となった場合でも、動作不良の発生を抑えることができる映像音声装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、記憶部を有した映像音声装置において、
前記記憶部に記憶された装置の動作制御に関するデータを含んだ情報ファイルのチェック処理を実行する情報ファイルチェック処理部と、
前記記憶部に記憶された前記情報ファイルのバックアップファイルのチェック処理を実行するバックアップファイルチェック処理部と、
前記情報ファイルチェック処理部により前記情報ファイルは正常であると判定され、且つ前記バックアップファイル処理部により前記バックアップファイルは異常であると判定された場合に、前記情報ファイルを前記バックアップファイルとしてコピーする情報ファイルコピー部と、
前記情報ファイルチェック処理部により前記情報ファイルは異常であると判定され、且つ前記バックアップファイル処理部により前記バックアップファイルは正常であると判定された場合に、前記バックアップファイルを前記情報ファイルとしてコピーするバックアップファイルコピー部と、
を備える構成とする。
【００１０】
このような構成によれば、何らかの理由により情報ファイルのバックアップファイルが異常となった場合でも、正常な情報ファイルがバックアップファイルとしてコピーされるので、バックアップファイルを正常とすることができる。そして、何らかの理由により情報ファイルが異常となった場合でも、正常となったバックアップファイルが情報ファイルとしてコピーされるので、情報ファイルを正常とすることができる。従って、バックアップファイルが異常となった場合でも、装置の動作不良発生を抑えることができる。
【００１１】
また、上記構成において、前記情報ファイルチェック処理部は、前記装置の動作制御に関するデータのうち特定のデータについてエラー検出処理を行うことで前記情報ファイルが正常か否かを判定し、
前記バックアップファイルチェック処理部は、前記バックアップファイル内の前記特定のデータについてエラー検出処理を行うことで前記バックアップファイルが正常か否かを判定する構成としてもよい。
【００１２】
このような構成によれば、情報ファイル内の動作制御に関する特に必要なデータを正常にすることができ、装置の動作不良発生を抑えることができる。
【００１３】
また、上記構成において、前記特定のデータには、光ディスクに光ビームを照射する光源の出力パワー設定値が少なくとも含まれることが望ましい。
【００１４】
これにより、情報ファイル内の光源の出力パワー設定値のデータを正常にすることができるので、光源の出力パワーを適切にして光源の劣化を抑えることができる。
【００１５】
また、上記いずれかの構成において、前記エラー検出処理は、チェックサムを用いたエラー検出処理であるようにしてもよい。
【００１６】
また、上記いずれかの構成において、前記情報ファイルチェック処理部により前記情報ファイルは正常であると判定され、且つ前記バックアップファイル処理部により前記バックアップファイルは正常であると判定された場合に、前記情報ファイルコピー部は前記情報ファイルを前記バックアップファイルとしてコピーしない構成としてもよい。
【００１７】
このような構成によれば、バックアップファイルが正常であるのに無駄にコピーをしてバックアップファイルが破壊されることを抑制できる。
【００１８】
また、上記いずれかの構成において、特定の操作により装置が入る診断モードにおいて、前記情報ファイルチェック処理部及び前記バックアップファイルチェック処理部による判定結果に応じた画面を表示部に表示させる表示制御部を備える構成としてもよい。
【００１９】
このような構成によれば、情報ファイルやバックアップファイルが異常となる原因の解明に役立てることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の映像音声装置によれば、情報ファイルのバックアップファイルが異常となった場合でも、動作不良の発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係るブルーレイディスク再生装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る光ピックアップの光学系を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る起動処理に関するフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係る情報ファイルチェック処理に関するフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係るバックアップファイルチェック処理に関するフローチャートである。
【図６】情報ファイルの概念図である。
【図７Ａ】診断モード画面の一例を示す図である。
【図７Ｂ】診断モード画面の一例を示す図である。
【図７Ｃ】診断モード画面の一例を示す図である。
【図７Ｄ】診断モード画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。ここでは、本発明の映像音声装置の一例として、ブルーレイディスク再生装置について説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係るブルーレイディスク（ＢＤ）再生装置を示す概略構成図である。ＢＤ再生装置１００は、光ピックアップ１、信号生成回路２１、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３１、再生処理回路３２、ＯＳＤ（On Screen Display）回路３３、出力回路３４、システムコントローラ４１、ドライバ４２、表示部４３、操作部４４、フラッシュＲＯＭ４５、スピンドルモータ５１、送りモータ５２、及びチルトモータ５３を備えている。
【００２４】
光ピックアップ１は、光ディスク２に光ビームを照射して、光ディスク２に記録された音声情報、映像情報等の各種情報の読み取りを行う。この光ピックアップ１には、ＢＤ再生用のレーザダイオードが設けられている。なお、光ピックアップ１内部の詳細については後述する。
【００２５】
信号生成回路２１は、光ピックアップ１が含む光検出器１９（図２）により得られた信号をもとに演算処理を行い、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等の各種信号を生成する。そして生成したＲＦ信号を再生処理回路３２へ出力すると共に、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をＤＳＰ３１へ出力する。
【００２６】
再生処理回路３２は、信号生成回路２１より入力されたＲＦ信号をもとに映像音声信号を生成する。出力回路３４は、生成された映像音声信号にＤ／Ａ変換処理を行い、変換後の信号を外部のテレビ装置等（不図示）へ出力する。
【００２７】
またＤＳＰ３１は、信号生成回路２１より入力されたフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号に基づいてサーボ信号を生成する。例えばトラッキングサーボを行うためのトラッキングサーボ信号や、フォーカスサーボを行うためのフォーカスサーボ信号を生成する。生成されたサーボ信号はドライバ４２へ与えられる。これにより例えば、光ピックアップ１が含む対物レンズ１７（図２）のトラッキング制御やフォーカス制御等が実施される。
【００２８】
またドライバ４２は、ＤＳＰ３１から与えられる駆動信号に基づいてスピンドルモータ５１、送りモータ５２及びチルトモータ５３を駆動する。スピンドルモータ５１は、光ディスク２を回転方向に駆動する。送りモータ５２は、光ピックアップ１を光ディスク２の半径方向に駆動する。チルトモータ５３は、光ディスク２に対する傾きが変化するよう光ピックアップ１を駆動する。また、ドライバ４２は、ＤＳＰ３１からの指令に基づき、光ピックアップ１に含まれるレーザダイオード１１（図２）を指令に応じた出力パワーで発光駆動する。
【００２９】
システムコントローラ４１は、例えばマイコンで構成され、装置各部を制御する。フラッシュＲＯＭ４５は、書き換え可能な不揮発性記憶装置であり、後述する情報ファイルやそのバックアップファイル、その他制御プログラム等が記憶される。
【００３０】
操作部４４は、ユーザからの操作入力を受け付け、各種キー等を有する。表示部４３は、再生状態等の各種情報を表示する。
【００３１】
ＯＳＤ回路３３は、システムコントローラ４１からの指示により、文字・図形からなるＯＳＤ映像信号を生成し、出力回路３４を介して外部のテレビ装置等（不図示）へ出力する。これにより、テレビ装置等にＯＳＤ画面が表示される。
【００３２】
図２は、本発明の一実施形態に係る光ピックアップ１の光学系を示す概略図である。光ピックアップ１は、光ディスク２に対して、光ビームを照射して反射光を受光する。これにより、光ディスク２の記録面に記録されている情報を読み取る。
【００３３】
光ピックアップ１は、レーザダイオード１１と、コリメートレンズ１２と、ビームスプリッタ１３と、立ち上げミラー１４と、液晶素子１５と、１／４波長板１６と、対物レンズ１７と、検出レンズ１８と、光検出器１９と、アクチュエータ２０とを備えている。
【００３４】
レーザダイオード１１は、ＢＤに対応する４０５ｎｍ帯の光ビームを出射できる光源である。コリメートレンズ１２は、レーザダイオード１１から出射した光ビームを平行光に変換する。コリメートレンズ１２で平行光とされた光ビームは、ビームスプリッタ１３に送られる。
【００３５】
ビームスプリッタ１３は、入射する光ビームを分離する光分離素子として機能し、コリメートレンズ１３から送られてきた光ビームを透過して、光ディスク２側へと導くとともに、光ディスク２で反射された反射光を反射して光検出器１９側へと導く。ビームスプリッタ１３を透過した光ビームは、立ち上げミラー１４に送られる。
【００３６】
立ち上げミラー１４は、ビームスプリッタ１３を透過してきた光ビームを反射して光ディスク２へと導く。立ち上げミラー１４は、ビームスプリッタ１３からの光ビームの光軸に対して４５°傾いた状態となっており、立ち上げミラー１４で反射された光ビームの光軸は、光ディスク２の記録面と略直交する。立ち上げミラー１４で反射された光ビームは、液晶素子１５に送られる。
【００３７】
液晶素子１５は、透明電極に挟まれた液晶（いずれも図示せず）に電圧を印加することで、液晶分子がその配向方向を変える性質を利用して、屈折率の変化を制御し、液晶素子１５を透過する光ビームの位相の制御を可能とする素子である。
【００３８】
この液晶素子１５を配置することによって、光ディスク２の記録面を保護する樹脂層の厚みの違い等によって生じる球面収差の補正が可能となる。液晶素子１５を通過した光ビームは１／４波長板１６へ送られる。  
【００３９】
１／４波長板１６は、入射する直線偏光を円偏光に変換するとともに、入射する円偏光を直線偏光に変換する機能を有する。液晶素子１５から送られて１／４波長板１６を通過するレーザ光は、直線偏光から円偏光へと変換されて対物レンズ１７に送られる。
【００４０】
対物レンズ１７は、１／４波長板１６を透過した光ビームを光ディスク２の記録面上に集光させる。また、対物レンズ１７は後述するアクチュエータ２０によって、例えば、図２の上下方向（光ディスク２の記録面に対する垂直方向）及び左右方向（光ディスク２の半径方向）に移動可能とされており、フォーカスサーボ信号及びトラッキングサーボ信号に基づいてその位置が制御される。
【００４１】
光ディスク２で反射された反射光は、対物レンズ１７、１／４波長板１６、液晶素子１５の順に通過し、立ち上げミラー１４で反射された後、さらにビームスプリッタ１３で反射されて、検出レンズ１８によって光検出器１９上に設けられる受光素子へと集光される。
【００４２】
光検出器１９は、フォトダイオード等の受光素子を用いて受光した光を、電気信号に変換して信号生成回路２１へ出力する。光検出器１９は例えば四分割された受光領域を備えており、領域ごとに個別に光電変換を行って電気信号を出力することが可能である。
【００４３】
アクチュエータ２０は、ドライバ４２（図１）で生成され出力された対物レンズ駆動信号に従って、対物レンズ１７を光ディスク２の半径方向に移動させる。アクチュエータ２０は、例えば永久磁石（不図示）によって形成される磁界内に位置するコイル（不図示）に駆動電流を流し、ローレンツ力にて対物レンズ１７を駆動することができるものであればよい。またアクチュエータ２０は、対物レンズ１７を光ディスク２の半径方向に移動させるトラッキング動作の他に、対物レンズ１７を光ディスク２に対して接近離反するように移動させるフォーカス動作も行うことができる。
【００４４】
次に、上記のような構成であるＢＤ再生装置１００による起動処理について図３〜図５のフローチャートを用いて説明する。起動処理は装置の電源ＯＮ時に開始される。
【００４５】
ここで、フラッシュＲＯＭ４５には、再生制御に関するデータを含んだ情報ファイル（例えばファイル名：「ＤＡＴＡ＿ＰＡＲＡＭ.ＤＡＴ」）が記憶されている。また、再生制御に関するデータのうち特に必要となる所定のデータ（必要箇所データ）を加算して算出されるチェックサムが情報ファイルの特定位置に記憶される（図６の必要箇所データＤ１、チェックサムＤ２を参照）。
【００４６】
必要箇所データは、例えばレーザダイオード１１の出力パワー設定値、光ピックアップ１のチルト設定値、及び暗号を解くための暗号化されたキー等である。なお、レーザダイオード１１の出力パワー設定値、及び光ピックアップ１のチルト設定値は、装置ごとに適切な値に設定されている。
【００４７】
また、初回の起動処理時に、システムコントローラ４１は、情報ファイル内の必要箇所データを加算した加算結果と情報ファイル内のチェックサムを比較して一致している場合、情報ファイルが正常であるとして、情報ファイルをコピーして情報ファイルとは別ファイル名であるバックアップファイルをフラッシュＲＯＭ４５上に作成する（例えば、バックアップファイルのファイル名：「ＤＡＴＡ＿ＰＡＲＡＭ.ＢＵＰ」）。
【００４８】
図３に示す起動処理は、上記のように情報ファイルとバックアップファイルがフラッシュＲＯＭ４５に記憶されていることが前提となる。図３の起動処理が開始すると、まずステップＳ１で、システムコントローラ４１は情報ファイルのチェック処理を実行する。
【００４９】
情報ファイルのチェック処理に関するフローチャートを図４に示す。まずステップＳ１１で、システムコントローラ４１は、フラッシュＲＯＭ４５から情報ファイルが読み出せるか否かを判定し、読み出せれば（ステップＳ１１のＹ）、ステップＳ１２に進み、システムコントローラ４１は、情報ファイル内の必要箇所データを加算する。次に、ステップＳ１３で、システムコントローラ４１は、情報ファイル内のチェックサムを取得する。
【００５０】
そして、ステップＳ１４で、システムコントローラ４１は、必要箇所データの加算結果とチェックサムを比較し、もし一致した場合は（ステップＳ１４のＹ）、情報ファイルは正常と判定する。一致しなかった場合は（ステップＳ１４のＮ）、情報ファイルは異常であると判定する。また、ステップＳ１１で情報ファイルが読み出せない場合も（ステップＳ１１のＮ）、情報ファイルは異常であると判定する（情報ファイルが消失した場合は読み出せない）。
【００５１】
図３に説明を戻し、情報ファイルが正常と判定された場合は（ステップＳ２のＹ）、ステップＳ３に進み、システムコントローラ４１はバックアップファイルのチェック処理を実行する。
【００５２】
バックアップファイルのチェック処理に関するフローチャートを図５に示す。まずステップＳ２１で、システムコントローラ４１は、フラッシュＲＯＭ４５からバックアップファイルが読み出せるか否かを判定し、読み出せれば（ステップＳ２１のＹ）、ステップＳ２２に進み、システムコントローラ４１は、バックアップファイル内の必要箇所データを加算する。次に、ステップＳ２３で、システムコントローラ４１は、バックアップファイル内のチェックサムを取得する。
【００５３】
そして、ステップＳ２４で、システムコントローラ４１は、必要箇所データの加算結果とチェックサムを比較し、もし一致した場合は（ステップＳ２４のＹ）、バックアップファイルは正常と判定する。一致しなかった場合は（ステップＳ２４のＮ）、バックアップファイルは異常であると判定する。また、ステップＳ２１でバックアップファイルが読み出せない場合も（ステップＳ２１のＮ）、バックアップファイルは異常であると判定する（バックアップファイルが消失した場合は読み出せない）。
【００５４】
図３に説明を戻し、バックアップファイルが正常と判定された場合は（ステップＳ４のＹ）、ステップＳ９に進み、情報ファイルに基づく起動処理が実行される。起動処理には、レーザダイオード１１の出力パワー設定、光ピックアップ１のチルト設定が含まれる。なお、もし情報ファイルが読み出せない場合や、情報ファイルから読み出した設定値が異常である場合は、代わりの所定の設定値を用いて設定する。
【００５５】
また、ステップＳ４で、バックアップファイルが異常であると判定された場合は（ステップＳ４のＮ）、ステップＳ５に進み、システムコントローラ４１は、情報ファイルをバックアップファイルとしてコピーする（バックアップファイルが存在する場合は上書き）。それから、ステップＳ９で起動処理が実行される。
【００５６】
ステップＳ２で、情報ファイルが異常であると判定された場合は（ステップＳ２のＮ）、ステップＳ６に進み、システムコントローラ４１はバックアップファイルのチェック処理を実行する（図５）。そして、バックアップファイルは正常であると判定された場合は（ステップＳ７のＹ）、ステップＳ８に進み、システムコントローラ４１は、バックアップファイルを情報ファイルとしてコピーする（情報ファイルが存在する場合は上書き）。それから、ステップＳ９で起動処理が実行される。
【００５７】
また、ステップＳ７で、バックアップファイルは異常であると判定された場合は（ステップＳ７のＮ）、ステップＳ９に進み、起動処理が実行される。なお、ステップＳ７のＮの場合に、ＯＳＤ回路３３によりエラー表示を行ってもよい。
【００５８】
以上のような起動処理によれば、情報ファイルは正常であるが、バックアップファイルが何らかの理由で消失したり、意図しないデータに書き換えられてバックアップファイルが異常となった場合、ステップＳ５により正常である情報ファイルがバックアップファイルとしてコピーされるので、バックアップファイルが正常となる。そして、情報ファイルが異常となった場合でも、バックアップファイルは正常であるのでステップＳ８によりバックアップファイルが情報ファイルとしてコピーされ、情報ファイルが正常となる。従って、再生動作不良の発生を抑えることができる。
【００５９】
また、ＢＤ再生装置１００は、操作部４４における特定の操作（通常、エンドユーザは知らない）により診断モードに入ることができる。
【００６０】
ここで、図３の起動処理において、情報ファイルの正常・異常、バックアップファイルの正常・異常の４つのパターンに応じて異なるフラグ情報がフラッシュＲＯＭ４５に記憶される（つまり、ステップＳ４のＹまたはＮ、ステップＳ７のＹまたはＮの４パターン）。そして、操作部４４において特定の操作がされると、システムコントローラ４１は、診断モードに入り、フラッシュＲＯＭ４５に記憶された上記フラグ情報を読み出し、フラグ情報に応じてＯＳＤ回路３３に指示し、外部のテレビ装置（不図示）等にフラグ情報に応じた診断モード画面を表示させる。
【００６１】
このような診断モード画面の一例を図７Ａ〜図７Ｄに示す。図７Ａは情報ファイル：正常、バックアップファイル：正常の場合に対応し、図７Ｂは情報ファイル：正常、バックアップファイル：異常の場合に対応し、図７Ｃは情報ファイル：異常、バックアップファイル：正常の場合に対応し、図７Ｄは情報ファイル：異常、バックアップファイル：異常の場合に対応する。
【００６２】
このような診断モード画面の表示により、情報ファイルやバックアップファイルが異常となった原因の解明に役立てることができる。
【００６３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々変更が可能である。
【００６４】
例えば、上記実施形態では、情報ファイル及びバックアップファイルのチェック処理において、チェックサムを用いたエラー検出を行ったが、例えばハッシュ値等を用いてエラー検出してもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、ＢＤ再生装置を一例として説明したが、例えば他の光ディスク装置やテレビ装置等の映像音声装置に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１００    ＢＤ再生装置
１        光ピックアップ
２        光ディスク
１１      レーザダイオード
１２      コリメートレンズ
１３      ビームスプリッタ
１４      立ち上げミラー
１５      液晶素子
１６      １／４波長板
１７      対物レンズ
１８      検出レンズ
１９      光検出器
２０      アクチュエータ
２１      信号生成回路
３１      ＤＳＰ
３２      再生処理回路
３３      ＯＳＤ回路
３４      出力回路
４１      システムコントローラ
４２      ドライバ
４３      表示部
４４      操作部
４５      フラッシュＲＯＭ
５１      スピンドルモータ
５２      送りモータ
５３      チルトモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012230606.tif 000008
【図７Ａ】
2012230606.tif 000009
【図７Ｂ】
2012230606.tif 000010
【図７Ｃ】
2012230606.tif 000011
【図７Ｄ】
2012230606.tif 000012