(57)【要約】【課題】通信線に接続されることで通信線を介した通信が可能となる通信装置において、スイッチを配置しないより簡素な構成で終端回路を利用するか否かを切り替えできるようにする。【解決手段】通信システム１においては、ＥＣＵ１０の内部ではトランシーバ１２と電気的に接続されることなく、このＥＣＵ１０の内部に配置された終端回路１３，１４と、終端回路１３，１４と電気的に接続されており、このＥＣＵ１０の外部に露出した配線を利用して終端回路１３，１４とバス９とを電気的に接続可能にするための終端端子２３，２５と、車両側コネクタ５０を装着可能なＥＣＵ側コネクタ４５と、を備え、車両側コネクタ５０は、ＥＣＵ側コネクタ４５に装着されたときに、終端端子２３，２５とバス９とを電気的に接続するケーブル５８，５９を備えている。【選択図】図１
2012074761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信線に接続されることで前記通信線を介した通信が可能となる通信手段を備えた通信装置であって、
当該通信装置の内部では前記通信手段と電気的に接続されることなく当該通信装置の内部に配置された終端回路と、
前記終端回路と電気的に接続されており、当該通信装置の外部に露出した配線を利用して前記終端回路と前記通信線とを電気的に接続可能にするための終端端子と、
を備えたことを特徴とする通信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の通信装置において、
当該通信装置の外部に露出して配置され、前記終端端子と前記通信線とを電気的に接続する接続部材を備えたこと
を特徴とする通信装置。
【請求項３】
請求項２に記載の通信装置において、
前記接続部材は、当該接続部材上に配置された一対の接続コネクタを備え、該接続コネクタが接続されると前記終端端子と前記通信線とが電気的に接続され、該接続コネクタが分離されると前記終端端子と前記通信線とが電気的に切断されるよう構成されていること
を特徴とする通信装置。
【請求項４】
通信装置と、前記通信装置に装着されたときに前記通信装置と前記通信線とを接続された状態とする装着部材と、を備えた通信ユニットであって、
前記通信装置は、
通信線に接続されることで前記通信線を介した通信が可能となる通信手段と、
当該通信装置の内部では前記通信手段と電気的に接続されることなく当該通信装置の内部に配置された終端回路と、
前記終端回路と電気的に接続されており、当該通信装置の外部に露出した配線を利用して前記終端回路と前記通信線とを電気的に接続可能にするための終端端子と、
前記装着部材を装着可能な被装着部と、
を備え、
前記装着部材は、
前記被装着部に装着されたときに、前記終端端子と前記通信線とを電気的に接続する接続部材を備えたこと
を特徴とする通信ユニット。
【請求項５】
請求項４に記載の通信ユニットにおいて、
前記装着部材の接続部材は、前記通信装置の外部かつ前記装着部材の外部に露出して配置されていること
を特徴とする通信ユニット。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の通信ユニットにおいて、
前記通信装置の被装着部は、前記装着部材と組み合わせることができるコネクタとして構成されていること
を特徴とする通信ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信線に接続されることで通信線を介した通信が可能となる通信装置、および通信装置を備えた通信ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の通信装置として、通信線を利用した通信の品質が低下しないように抵抗等からなる終端回路を内部に備えたものが知られている。特にこの種の通信装置では、内部のスイッチを利用して接点を開閉することで終端回路を通信線に接続したり、終端回路と通信線とを分離したりできるように構成されているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１２４１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記通信装置では、通信装置毎にスイッチを配置する必要があるため、通信装置の構成が複雑となり高価になるという問題点があった。また、通信装置が衝撃等を受けてスイッチが誤作動すると、適切に終端回路を利用できなくなる虞があった。
【０００５】
そこで、このような問題点を鑑み、通信線に接続されることで通信線を介した通信が可能となる通信装置において、スイッチを配置しないより簡素な構成で終端回路を利用するか否かを切り替えできるようにすることを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために成された通信装置は、通信装置の内部では通信手段と電気的に接続されることなく、この通信装置の内部に配置された終端回路と、終端回路と電気的に接続されており、この通信装置の外部に露出した配線を利用して終端回路と通信線とを電気的に接続可能にするための終端端子と、を備えている（請求項１）。
【０００７】
このような通信装置によれば、通信装置の外部で終端端子と通信線とを接続すれば終端回路を機能させることができるので、簡素な構成で終端回路を利用するか否かを切り替えることができる。
【０００８】
なお、本発明において、通信装置の内部（外部）とは、通信手段および終端回路を内包する筐体の内部（外部）を意味する。
ところで上記通信装置においては、この通信装置の外部に露出して配置され、終端端子と通信線とを電気的に接続する接続部材を備えていてもよい（請求項２）。
【０００９】
このような通信装置によれば、接続部材が通信装置の外部に露出して配置されているので、接続部材を取り外したり切断したりすることを容易に行うことができる。このようにすることで終端回路を利用するか否かを容易に切り替えることができる。
【００１０】
なお、接続部材は、金属線に絶縁体の被覆が成されたケーブル、終端端子と通信線を接続するピン等として構成することができる。
また、上記通信装置において接続部材は、この接続部材上に配置された一対の接続コネクタを備え、この接続コネクタが接続されると終端端子と通信線とが電気的に接続され、この接続コネクタが分離されると終端端子と通信線とが電気的に切断されるよう構成されていてもよい（請求項３）。
【００１１】
このような通信装置によれば、接続コネクタを接続するか否かによって終端回路を利用するか否かを切り替えることができる。
次に上記目的を達成するためには、通信装置と装着部材とを備えた通信ユニットとしてもよい（請求項４）。詳細には、通信装置は、前述の通信手段、終端回路、終端端子を備え、さらに、装着部材を装着可能な被装着部を備えている。そして、装着部材は、被装着部に装着されたときに、終端端子と通信線とを電気的に接続する接続部材を備えている。
【００１２】
このような通信ユニットによれば、装着部材を通信装置の被装着部に装着する否かによって終端端子と通信線とを電気的に接続するか否かを選択することができる。よって、簡素な構成で終端回路を利用するか否かを切り替えることができる。
【００１３】
さらに、上記通信ユニットにおいて、装着部材の接続部材は、通信装置の外部かつ装着部材の外部に露出して配置されていてもよい（請求項５）。
このような通信ユニットによれば、接続部材を取り外したり切断したりすることを容易に行うことができる。このようにすることで終端回路を利用するか否かを容易に切り替えることができる。
【００１４】
また、上記通信ユニットにおいて、通信装置の被装着部は、装着部材と組み合わせることができるコネクタとして構成されていてもよい（請求項６）。
このような通信ユニットによれば、被装着部がコネクタとして構成されているので、装着部材との着脱を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態の通信システム１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】終端回路の回路図である。
【図３】変形例の通信システム２の概略構成を示すブロック図である。
【図４】変形例の通信システム３の概略構成を示すブロック図である。
【図５】変形例の通信システム４の概略構成を示すブロック図である。
【図６】変形例の通信システム５の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［本実施形態の構成］
図１は通信システム１の概略構成を示すブロック図である。通信システム１は、例えば乗用車等の車両に搭載されており、図１に示すように、電子制御装置（以下、ＥＣＵという。）１０（通信装置）と、バス９（通信線）と、バス９に接続された車両側コネクタ５０（装着部材）と、を備えている。なお、ＥＣＵ１０および車両側コネクタ５０は、本発明でいう通信ユニット６０を構成する。
【００１７】
ＥＣＵ１０のハードウェア構成は、ＩＳＯ１１８９８−１において規格化されたＣＡＮとしての通信を実施可能な周知の構成とされている。詳細には、ＥＣＵ１０は、マイコン１１とトランシーバ１２（通信手段）と、ＥＣＵ側コネクタ４５（被装着部）と、を備えて構成されている。また、ＥＣＵ１０は、複数（本実施形態では２つ）の終端回路１３，１４を備えている。
【００１８】
マイコン１１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、およびコントローラ等を備えた周知のマイクロコンピュータ（マイクロコントローラ）として構成されている。ＥＣＵ１０のＣＰＵは、ＲＯＭ等のメモリに格納された通信ソフトウェアを実行することによりコントローラやトランシーバ１２を制御するとともに、車両制御ソフトウェアを実行することにより車両を制御する。
【００１９】
ＥＣＵ１０は、バス９に接続された状態のときにトランシーバ１２を使用してバス９を介してバス９に接続された他のＥＣＵ２０，３０等（図２等参照）に対してデータの送受信が可能となる。この際の通信プロトコルとしては、ＣＡＮと同様のプロトコルを利用する。
【００２０】
ここで、バス９は、一対（２本）のバスにより構成され、トランシーバ１２は、差動伝送方式にて通信を実施する。差動伝送方式とは、位相を反転させた電位を各バスに与え、その差動電圧にてビットを判別する通信方式である。
【００２１】
なお、差動伝送方式では、２本のバスの電位差が閾値以上であるか否かによって信号レベルを検出する構成を採用すればよい。またマイコン１１やトランシーバ１２による通信に関する作動は、周知の構成であるため説明を省略する。
【００２２】
次に、終端回路１３，１４は、バス９の終端回路として機能できるように構成されている。ここで、バス９は、プロトコル等によって必要な終端回路の数やその仕様が定められており、本実施形態の場合ではバス９上に２つの終端回路を必要とする。なお、終端回路Ａ１３と終端回路Ｂ１４とは、同様の構成とされており、これらは例えば、図２（ａ）に示すように、周知の抵抗器１５として構成されていればよい。
【００２３】
ただし、使用するプロトコルによっては、終端回路Ａ１３と終端回路Ｂ１４とが異なる構成であってもよく、また、これらの終端回路１３，１４は、図２（ｂ）に示すように、複数の抵抗器１６，１７とコンデンサ１８とを備えた構成であってもよい。
【００２４】
ここで、ＥＣＵ１０の内部に配置された終端回路１３，１４は、図１に示すように、このＥＣＵ１０の内部ではトランシーバ１２と電気的に（通電可能に）接続されていない。ただし、後述するように、車両側コネクタ５０がＥＣＵ１０に接続されると、終端回路１３，１４がトランシーバ１２に接続される場合がある。
【００２５】
次に、ＥＣＵ側コネクタ４５は、車両側コネクタ５０と組み合わせることができるコネクタとして構成されている。ＥＣＵ側コネクタ４５は、トランシーバ１２に対して電気的に接続された通信端子２１および通信中継端子２２と、終端回路Ａ１３に対して電気的に接続された第１終端端子２３および終端中継端子２４と、終端回路Ｂ１４に対して電気的に接続された第２終端端子２５とを備えている。
【００２６】
また、車両側コネクタ５０は、バス９に接続された車両側端子５１と、ケーブル５８（接続部材）に接続された第１接続端子５２および第２接続端子５３と、ケーブル５９（接続部材）に接続された第３接続端子５４および第４接続端子５５と、を備えている。
【００２７】
この構成において、ＥＣＵ側コネクタ４５と車両側コネクタ５０とが組み合わされた状態になると、車両側端子５１と通信端子２１、第１接続端子５２と通信中継端子２２、第２接続端子５３と第１終端端子２３、第３接続端子５４と終端中継端子２４、第４接続端子５５と第２終端端子２５、がそれぞれ通電可能に接続される。この結果、終端回路１３，１４は、バス９に接続され、終端回路１３，１４が機能する状態となる。
【００２８】
ここで、ケーブル５８，５９は、ＥＣＵ１０の外部かつ車両側コネクタ５０の外部（つまり、ＥＣＵ１０を構成する筐体（トランシーバ１２および終端回路１３，１４を内包する筐体の外部））に露出して配置されており、ＥＣＵ１０の外部から容易に切断できるように構成されている。即ち、通信システム１では、バス９に接続された終端回路の数が２つになるように、終端回路１３，１４をバス９に接続するか否かを容易に設定できるよう構成されている。
【００２９】
［本実施形態による効果］
以上のように詳述した通信システム１においてＥＣＵ１０は、ＥＣＵ１０の内部ではトランシーバ１２と電気的に接続されることなく、このＥＣＵ１０の内部に配置された終端回路１３，１４と、終端回路１３，１４と電気的に接続されており、このＥＣＵ１０の外部に露出した配線を利用して終端回路１３，１４とバス９とを電気的に接続可能にするための終端端子２３，２５と、車両側コネクタ５０を装着可能なＥＣＵ側コネクタ４５と、を備えている。
【００３０】
また、車両側コネクタ５０は、ＥＣＵ側コネクタ４５に装着されたときに、終端端子２３，２５とバス９とを電気的に接続するケーブル５８，５９を備えている。
このような通信システム１によれば、ＥＣＵ１０の外部で終端端子２３，２５とバス９とを接続すれば終端回路１３，１４を機能させることができるので、簡素な構成で終端回路１３，１４を利用するか否かを切り替えることができる。特に、車両側コネクタ５０をＥＣＵ１０のＥＣＵ側コネクタ４５に装着する否かによって終端端子２３，２５とバス９とを電気的に接続するか否かを選択することができる。つまり、ＥＣＵ１０の設定や内部構成を変更することなく、他のＥＣＵ等の通信ノードの追加等の変更に対応して、終端回路１３，１４を利用するか否かを設定することができる。
【００３１】
さらに、通信システム１において、車両側コネクタ５０のケーブル５８，５９は、ＥＣＵ１０の外部かつ車両側コネクタ５０の外部に露出して配置されている。
このような通信システム１によれば、ケーブル５８，５９を取り外したり切断したりすることを容易に行うことができる。このようにすることで終端回路１３，１４を利用するか否かを容易に切り替えることができる。
【００３２】
また、通信システム１において、ＥＣＵ１０のＥＣＵ側コネクタ４５は、車両側コネクタ５０と組み合わせることができるコネクタとして構成されている。
このような通信システム１によれば、ＥＣＵ側コネクタ４５がコネクタとして構成されているので、車両側コネクタ５０との着脱を容易に行うことができる。
【００３３】
［その他の実施形態］
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００３４】
例えば、バス９に他の終端抵抗が備えられているかが不明の場合に上記実施形態の構成を採用すればよいが、ＥＣＵ１０以外の他のＥＣＵが終端抵抗を備えていることが明らかな場合には、図３に示すような構成とすることができる。
【００３５】
図３は変形例の通信システム２の概略構成を示すブロック図である。通信システム２においては、複数のＥＣＵ１０，２０，３０を備えている。これらのＥＣＵ１０，２０，３０についての通信に関するハードウェア構成は、上述のＥＣＵ１０と同様であり、また、ＥＣＵ１０，２０，３０は、上述のＥＣＵ１０と同様の通信ソフトウェアを有する。ただし、車両制御ソフトウェアについては異なるものを有していてもよい。
【００３６】
図３に示す通信システム２においては、バス９の両端部に配置されたＥＣＵ１０，３０に接続可能な車両側コネクタ７０については、上記実施形態の車両側コネクタ５０と比較して、ケーブル５９を備えていない構成とされている点が異なる。即ち、車両側コネクタ７０は、車両側コネクタ５０と同様に、車両側端子７１、第１接続端子７２、第２接続端子７３、第３接続端子７４、第４接続端子７５、およびケーブル７８（ケーブル５８に相当）を備えているが、第３接続端子７４および第４接続端子７５についてはケーブルで接続されることなくオープンの状態となっている。
【００３７】
したがって、ＥＣＵ１０，３０において、ＥＣＵ側コネクタ４５と車両側コネクタ７０とが組み合わされた状態になると、終端回路Ａ１３は、バス９に接続され、終端回路Ａ１３は機能する状態となるが、終端回路Ｂ１４は、バス９に接続されず機能しない。
【００３８】
また、バス９の中央部に配置されたＥＣＵ２０に接続可能な車両側コネクタ８０については、上記実施形態の車両側コネクタ５０と比較して、ケーブル５８，５９を備えていない構成とされている点が異なる。即ち、車両側コネクタ８０は、車両側コネクタ５０と同様に、車両側端子８１、第１接続端子８２、第２接続端子８３、第３接続端子８４、および第４接続端子８５を備えているが、第１接続端子８２、第２接続端子８３、第３接続端子８４および第４接続端子８５についてはケーブルで接続されることなくオープンの状態となっている。
【００３９】
したがって、ＥＣＵ２０において、ＥＣＵ側コネクタ４５と車両側コネクタ７０とが組み合わされた状態になっても、終端回路１３，１４は、バス９に接続されず機能しない。
このような通信システム２では、バス９にＥＣＵ１０の終端回路Ａ１３とＥＣＵ３０の終端回路Ａ１３との２つの終端回路が接続されるので、バス９を介した良好な通信を行うことができる。
【００４０】
また、通信システムは図４に示すように構成してもよい。即ち、全てのＥＣＵ１０，２０，３０に対して、上記実施形態のようなケーブル５８，５９を有する車両側コネクタ５０を接続するようにした通信システム３としてもよい。この通信システム３では、なるべくバス９の両端において終端回路が１つずつ機能するように、不要な終端回路に通電しているケーブルを除去または切断すればよい。
【００４１】
このような通信システム３では、ＥＣＵ等の通信ノードをバス９上に追加した場合に、容易に終端回路を接続する位置や、バス９に接続する終端回路の数を変更することができる。
【００４２】
また、通信システムは図５に示すように構成してもよい。即ち、ケーブル５８，５９に換えて、各端子に挿入可能な程度の硬さを有する導電性のピン９１，９２を設置した通信システム４として構成してもよい。このような通信システム４では、ピンを設置したり除去したりすることを容易に行うことができる。
【００４３】
さらに、通信システムは図６に示すように構成してもよい。即ち、ケーブル５８，５９上に配置された一対の接続コネクタ９６，９７を備え、この接続コネクタ９６，９７が接続されると終端端子２３，２５とバス９とが電気的に接続され、この接続コネクタが分離されると終端端子２３，２５とバス９とが電気的に切断されるよう構成された通信システム５として構成されていてもよい。
【００４４】
このような通信システム５によれば、接続コネクタ９６，９７を接続するか否かによって終端回路１３，１４を利用するか否かを切り替えることができる。
また、ＥＣＵ１０においては、車両側コネクタ５０を介することなく、このＥＣＵ１０の外部に露出して配置され、終端端子２３，２５に直接接続されることにより終端端子２３，２５とバス９とを電気的に接続するケーブルやピン（図示省略）等の接続部材を備えていてもよい。
【００４５】
このようにしても終端回路１３，１４を利用するか否かを容易に切り替えることができる。
また、上記実施形態においては、最も効果が期待できる実施形態として、差動通信線として構成されたバス９を利用した構成について説明したが、差動通信線である必要はなく、任意の構成の通信線に適用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１〜５…通信システム、９…バス、１０，２０，３０…ＥＣＵ、１１…マイコン、１２…トランシーバ、１３，１４…終端回路、１５〜１７…抵抗器、１８…コンデンサ、２１…通信端子、２２…通信中継端子、２３…第１終端端子、２４…終端中継端子、２５…第２終端端子、４５…ＥＣＵ側コネクタ、５０…車両側コネクタ、５１，７１，８１…車両側端子、５２，７２，８２…第１接続端子、５３，７３，８３…第２接続端子、５４，７４，８４…第３接続端子、５５，７５，８５…第４接続端子、５８，５９，７８…ケーブル、６０…通信ユニット、７０…車両側コネクタ、７１…車両側端子、７２…第１接続端子、７３…第２接続端子、７４…第３接続端子、７５…第４接続端子、８０…車両側コネクタ、９１，９２…ピン、９６，９７…接続コネクタ。
【図１】
2012074761.tif 000003
【図２】
2012074761.tif 000004
【図３】
2012074761.tif 000005
【図４】
2012074761.tif 000006
【図５】
2012074761.tif 000007
【図６】
2012074761.tif 000008