(57)【要約】【課題】鋳片から落下したスケールなどにより不具合が生じ難い鋳片のバリ取り装置を提供する。【解決手段】第１当接部材２３および第２当接部材３３とカッタ５３とを備え、第１当接部材２３は、鋳片Ｓの前端面に当接し停止させる停止位置と、鋳片Ｓを押し戻して前端に生じたバリｂをカッタ５３で切削する切削位置と、鋳片Ｓの上面を押さえる押さえ位置とで姿勢変更可能であり、第２当接部材３３は、鋳片Ｓの後端面に当接し停止させる停止位置と、鋳片Ｓを押し戻して後端に生じたバリｂをカッタ５３で切削する切削位置と、鋳片Ｓの上面を押さえる押さえ位置とで姿勢変更可能である。第１当接部材２３、第２当接部材３３およびカッタ５３を動作させる機構が搬送手段Ｔの上方に位置するため、鋳片Ｓから落下したスケールなどにより不具合が生じ難い。【選択図】図１
2012240071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳片の前端および後端に生じたバリを取るバリ取り装置であって、
前記鋳片に当接可能な第１当接部材および第２当接部材と、
前記バリを切削するカッタと、を備え、
前記第１当接部材は、下流へ搬送される前記鋳片の前端面に当接し停止させる停止位置と、該鋳片を上流へ押し戻して前端に生じたバリを前記カッタで切削する切削位置と、該鋳片の上面を押さえる押さえ位置とで姿勢変更可能であり、
前記第２当接部材は、上流へ搬送される前記鋳片の後端面に当接し停止させる停止位置と、該鋳片を下流へ押し戻して後端に生じたバリを前記カッタで切削する切削位置と、該鋳片の上面を押さえる押さえ位置とで姿勢変更可能であり、
前記カッタは、前記鋳片の下面に接触する接触位置と、該鋳片から離間した離間位置とで姿勢変更可能である
ことを特徴とする鋳片のバリ取り装置。
【請求項２】
前記鋳片を搬送する搬送手段の上方に設けられたフレームと、
前記フレームに回動自在に設けられた第１シリンダおよび第２シリンダと、
前記フレームに軸支された第１リンクおよび第２リンクと、を備え、
前記第１リンクは、一端には前記第１シリンダのピストンロッドと連結されており、他端には前記第１当接部材が取り付けられており、
前記第２リンクは、一端には前記第２シリンダのピストンロッドと連結されており、他端には前記第２当接部材が取り付けられている
ことを特徴とする請求項１記載の鋳片のバリ取り装置。
【請求項３】
前記鋳片を搬送する搬送手段の上方に設けられたフレームと、
前記フレームに設けられたカッタ昇降シリンダと、
前記カッタを昇降可能とする平行リンクと、
前記カッタ昇降シリンダのピストンロッドと、前記カッタとを連結するアームと、を備える
ことを特徴とする請求項１または２記載の鋳片のバリ取り装置。
【請求項４】
前記カッタはバネを介して台座に取り付けられており、
該台座は前記アームに連結されている
ことを特徴とする請求項３記載の鋳片のバリ取り装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４記載の鋳片のバリ取り装置を用いた鋳片のバリ取り方法であって、
下流へ搬送される前記鋳片の前端面に前記第１当接部材を当接し停止させ、
該鋳片の上面を前記第２当接部材で押さえ、
該鋳片の下面に前記カッタを接触させ、
該鋳片を前記第１当接部材で上流へ押し戻して前端に生じたバリを前記カッタで切削し、
上流へ搬送される前記鋳片の後端面に前記第２当接部材を当接し停止させ、
該鋳片の上面を前記第１当接部材で押さえ、
該鋳片の下面に前記カッタを接触させ、
該鋳片を前記第２当接部材で下流へ押し戻して後端に生じたバリを前記カッタで切削する
ことを特徴とする鋳片のバリ取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳片のバリ取り装置に関する。さらに詳しくは、連続鋳造設備において連続鋳造される鋳片を所定長さで例えばガス切断した際に、切断によって生じたバリを取り去るバリ取り装置に関する。
連続鋳造される鋳片は、切断した際に生じたバリを取り去らずに残してしまうと、切断した鋳片を基に製造される最終製品に傷を発生させてしまう。本発明は、このように最終製品の品質に大きな影響を与えるバリを圧延工程に入る前に除去するバリ取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続鋳造設備で鋳造される鋳片には、サイズの大きいスラブやブルームと、サイズの小さいビレットなど各種のものがある。
鋳片サイズが大きいスラブ、ブルームでは、鋳片の切断はガス切断が一般的であり、バリ取り装置にはハンマー方式、搖動刃物式などを使用している。
【０００３】
特許文献１には、バリ取り装置の一例が記載されている。
図１０に示すように、特許文献１に記載のバリ取り装置101は、鋳片Ｓの上流側（図１０における右側）を支点として上下方向に揺動可能なバイト台111と、そのバイト台111の上面に設けられたバイト112と、バイト台111の下方に設けられ、バイト台111を揺動させるエアシリンダ113とからなる。
このバリ取り装置101は、鋳片Ｓが搬送ローラＲで搬送されてきたときに、エアシリンダ113によりバイト台111を押し上げ、バイト112を鋳片Ｓの進行方向前端の下面に接触させる。そして、鋳片Ｓの前端に生じたバリｂをバイト112により切削除去する。バリｂを除去した後はエアシリンダ113によりバイト台111を下げ、バイト112を鋳片Ｓの下面から離間させて鋳片Ｓが傷つかないようにする。
【０００４】
ところで、ローラテーブルＴの下方は、鋳片Ｓから落下したスケールや、そのスケールの堆積物、周囲からの輻射熱などにより過酷な環境となっている。
しかるに、上記従来のバリ取り装置101は、バイト台111を揺動させる機構がローラテーブルＴの下方の過酷な環境にあるため、落下したスケールなどにより不具合が生じる場合があるという問題がある。
また、ローラテーブルＴの下方は、スペースの制限があるため、装置のメンテナンスがしづらいという問題がある。
さらに、バリ取り装置101は、鋳片Ｓの前端に生じたバリｂしか除去できないため、後端に生じたバリｂを除去するために他のバリ取り装置を設ける必要があるという問題がある。
【０００５】
また、特許文献２には、他のバリ取り装置が記載されている。
図１１に示すように、特許文献２に記載のバリ取り装置201は、支柱211の上端部に回動自在に連結された支持板212と、支柱211の側面に連結されたシリンダ213と、シリンダ213のピストンロッドの先端と支持板212の自由端側の下面とを連結するリンク機構214と、支持板212の上面に固定されたシリンダ221と、シリンダ221のピストンロッドの先端に連結されたベース222と、ベース222の上端部に取り付けられたカッタ223、223ａとからなる。
このバリ取り装置201は、搬送ローラＲによって搬送されてきた鋳片Ｓが、その進行方向前端面がカッタ223と対向する位置にいたると、搬送ローラ群Ｒを停止することにより、所定の位置に停止させる。この状態でシリンダ213が伸張し、支持板212の自由端を持ち上げて、カッタ223を鋳片Ｓの前端の下面に接触させる。つぎに、シリンダ221が作動し、ベース222とともにカッタ223を前進させ、鋳片Ｓの前端の角部に生じたバリｂを切断除去する。
【０００６】
本バリ取り装置201は、前端に生じたバリｂの除去と同様の手順で、後端に生じたバリｂをカッタ223ａによって切断除去できる。すなわち、１台で鋳片Ｓの前端および後端に生じたバリｂを除去することができる。
しかるに、本バリ取り装置201においても、カッタ223、223ａを動作させる機構がローラテーブルＴの下方の過酷な環境にあるため、落下したスケールなどにより不具合が生じるという問題が依然として解消されていない。
また、装置のメンテナンスがしづらいという問題も依然として解消されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−１４１７１４号公報
【特許文献２】特開平１１−２７７３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記事情に鑑み、鋳片から落下したスケールなどにより不具合が生じ難い鋳片のバリ取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明の鋳片のバリ取り装置は、鋳片の前端および後端に生じたバリを取るバリ取り装置であって、前記鋳片に当接可能な第１当接部材および第２当接部材と、前記バリを切削するカッタと、を備え、前記第１当接部材は、下流へ搬送される前記鋳片の前端面に当接し停止させる停止位置と、該鋳片を上流へ押し戻して前端に生じたバリを前記カッタで切削する切削位置と、該鋳片の上面を押さえる押さえ位置とで姿勢変更可能であり、前記第２当接部材は、上流へ搬送される前記鋳片の後端面に当接し停止させる停止位置と、該鋳片を下流へ押し戻して後端に生じたバリを前記カッタで切削する切削位置と、該鋳片の上面を押さえる押さえ位置とで姿勢変更可能であり、前記カッタは、前記鋳片の下面に接触する接触位置と、該鋳片から離間した離間位置とで姿勢変更可能であることを特徴とする。
第２発明の鋳片のバリ取り装置は、第１発明において、前記鋳片を搬送する搬送手段の上方に設けられたフレームと、前記フレームに回動自在に設けられた第１シリンダおよび第２シリンダと、前記フレームに軸支された第１リンクおよび第２リンクと、を備え、前記第１リンクは、一端には前記第１シリンダのピストンロッドと連結されており、他端には前記第１当接部材が取り付けられており、前記第２リンクは、一端には前記第２シリンダのピストンロッドと連結されており、他端には前記第２当接部材が取り付けられていることを特徴とする。
第３発明の鋳片のバリ取り装置は、第１または第２発明において、前記鋳片を搬送する搬送手段の上方に設けられたフレームと、前記フレームに設けられたカッタ昇降シリンダと、前記カッタを昇降可能とする平行リンクと、前記カッタ昇降シリンダのピストンロッドと、前記カッタとを連結するアームと、を備えることを特徴とする。
第４発明の鋳片のバリ取り装置は、第３発明において、前記カッタはバネを介して台座に取り付けられており、該台座は前記アームに連結されていることを特徴とする。
第５発明の鋳片のバリ取り方法は、請求項１、２、３または４記載の鋳片のバリ取り装置を用いた鋳片のバリ取り方法であって、下流へ搬送される前記鋳片の前端面に前記第１当接部材を当接し停止させ、該鋳片の上面を前記第２当接部材で押さえ、該鋳片の下面に前記カッタを接触させ、該鋳片を前記第１当接部材で上流へ押し戻して前端に生じたバリを前記カッタで切削し、上流へ搬送される前記鋳片の後端面に前記第２当接部材を当接し停止させ、該鋳片の上面を前記第１当接部材で押さえ、該鋳片の下面に前記カッタを接触させ、該鋳片を前記第２当接部材で下流へ押し戻して後端に生じたバリを前記カッタで切削することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１発明によれば、第１当接部材、第２当接部材およびカッタが協働することにより、１台で鋳片の前端および後端に生じたバリを切削除去できる。また、第１当接部材と第２当接部材は鋳片の移動を制御する機能と、鋳片の浮き上がりを防止する機能の両方を担うので、それぞれの機能を担う別の部材を設ける必要がなく、構造が単純であり不具合が生じにくい。
第２発明によれば、第１当接部材および第２当接部材を動作させる機構が搬送手段の上方に位置するため、鋳片から落下したスケールなどにより不具合が生じ難い。また、搬送手段の上方には十分なスペースがあるので装置のメンテナンスがしやすい。
第３発明によれば、カッタを動作させる機構が搬送手段の上方に位置するため、鋳片から落下したスケールなどにより不具合が生じ難い。
第４発明によれば、カッタを付勢する手段として構造が単純なバネが用いられているので、鋳片から落下したスケールなどにより不具合が生じ難い。
第５発明によれば、第１当接部材、第２当接部材およびカッタが協働することにより、１台で鋳片の前端および後端に生じたバリを切削除去できる。また、第１当接部材と第２当接部材は鋳片の移動を制御する機能と、鋳片の浮き上がりを防止する機能の両方を担うので、それぞれの機能を担う別の部材を設ける必要がなく、構造が単純であり不具合が生じにくい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るバリ取り装置の正面図である。
【図２】図１におけるII-II線矢視断面図である。
【図３】図１におけるIII-III線矢視断面図である。
【図４】図３におけるＡ部分の拡大図である。
【図５】バリ取り装置の動作の説明図である。
【図６】バリ取り装置の動作の説明図である。
【図７】バリ取り装置の動作の説明図である。
【図８】バリ取り装置の動作の説明図である。
【図９】鋳片に生じたバリの説明図であって、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるB-B線矢視図である。
【図１０】従来のバリ取り装置の正面図である。
【図１１】他の従来のバリ取り装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１において、Ｔは鋳片Ｓを搬送するローラテーブルであり、複数のローラＲを回転駆動させることで、鋳片Ｓを搬送できるようになっている。ローラテーブルＴの上流（図１における左側）には、鋳片Ｓを切断するガス切断機（図示せず）が設けられており、所定寸法に切断された鋳片Ｓは上流から下流（図１における右側）に搬送されようになっている。ローラテーブルＴは、鋳片Ｓを上流から下流に搬送する以外に、ローラＲを逆回転させることで下流から上流にも搬送でき、さらに、ローラＲの回転を停止させることで鋳片Ｓの移動を停止できるものである。
なお、ローラテーブルＴは、特許請求の範囲に記載の「搬送手段」に相当する。
さらになお、上流とは連続鋳造設備の上流を意味し、下流とは連続鋳造設備の下流を意味する。
【００１３】
図９に示すように、鋳片Ｓの前端および後端の下面にはバリｂが生じている。このバリｂは、ガス切断機で切断された鋳片Ｓの一部が溶けて切断面の下に垂れ下り、ローラテーブルＴのローラＲ等により変形されて、前端および後端の下面に張り付いている。
なお、鋳片Ｓの前端とはローラテーブルＴの下流側に位置する端部であり、後端とはローラテーブルＴの上流側に位置する端部である。また、鋳片Ｓの前端の切断面を前端面とし、後端の切断面を後端面とする。
【００１４】
ローラテーブルＴには、このバリｂを取るバリ取り装置１が設けられている。
バリ取り装置１は、ローラテーブルＴの上方に設けられたフレーム１０を備えている。
図１、図２および図３に示すように、フレーム１０は、ローラテーブルＴに立設した４本の支柱１１，・・・，１１と、その４本の支柱１１，・・・，１１のうちローラテーブルＴの長手方向に配置された２本の支柱１１，１１の上端に掛け渡された一対のビーム１２，１２と、そのビーム１２，１２に斜めに設けられた４本の支柱１３，・・・，１３と、その４本の支柱１３，・・・，１３のうちローラテーブルＴの長手方向に配置された２本の支柱１３，１３の上端に掛け渡された一対のビーム１４，１４とからなり、全体として上下二段に構成されている。
【００１５】
一対のビーム１２，１２の上流側端部同士および下流側端部同士には、一対の横ビーム１５，１５が掛け渡されている。そして、上流側の横ビーム１５には、第１シリンダ２１のシリンダ２１ｃ後端部がピンを介して回動自在に設けられており、下流側の横ビーム１５には、第２シリンダ３１のシリンダ３１ｃ後端部がピンを介して回動自在に設けられている。これら第１シリンダ２１、第２シリンダ３１としては、油圧シリンダが用いられる。
【００１６】
また、一対のビーム１２，１２の中央付近には、２本のピン１６，１６が掛け渡されており、軸受を介してビーム１２，１２に設けられている。そして、下流側のピン１６には第１リンク２２の中間部分が接合されており、上流側のピン１６には第２リンク３２の中間部分が接合されている。すなわち、第１リンク２２および第２リンク３２は、ビーム１２，１２に軸支されている。
【００１７】
第１リンク２２の一端は、第１シリンダ２１のピストンロッド２１ｒ先端部にピンを介して連結されており、他端には第１当接ローラ２３が回転自在に取り付けられている。一方、第２リンク３２の一端は、第２シリンダ３１のピストンロッド３１ｒ先端部にピンを介して連結されており、他端には第２当接ローラ３３が回転自在に取り付けられている。
したがって、第１シリンダ２１が伸縮することにより第１当接ローラ２３が下流側のピン１６周りに揺動し、第２シリンダ３１が伸縮することにより第２当接ローラ３３が上流側のピン１６周りに揺動するようになっている。第１当接ローラ２３および第２当接ローラ３３は揺動することにより、後述の停止位置、切削位置、押さえ位置、離間位置とで姿勢変更可能となっている。
【００１８】
なお、図２に示すように、第１シリンダ２１および第１リンク２２はバリ取り装置１の正面側（図２における下側）に配置され、第２シリンダ３１および第２リンク３２はバリ取り装置１の背面側（図２における上側）に配置されており、互いに干渉しないようになっている。
また、第１当接ローラ２３および第２当接ローラ３３は、その中央が鋳片Ｓの短尺方向中央とほぼ一致するように設けられている。
なお、第１当接ローラ２３および第２当接ローラ３３は、それぞれ特許請求の範囲に記載の第１当接部材および第２当接部材に相当する。
【００１９】
図１および図３に示すように、一対のビーム１４，１４の中央には、それぞれ横ビーム１７，１７が内側に向かって設けられており、その横ビーム１７，１７の端部対向部分には、カッタ昇降シリンダ４１のトラニオンが軸支されている。このカッタ昇降シリンダ４１としては、油圧シリンダが用いられる。
【００２０】
カッタ昇降シリンダ４１のピストンロッド４１ｒは下垂しており、その先端にはピンを介してアーム４２が連結されている。このアーム４２は、連結部４２ａと、その連結部４２ａの両端に設けられた一対の脚部４２ｂ，４２ｂとからなり、側面視逆Ｕ字形をしている。一対の脚部４２ｂ，４２ｂは、２本のピン１６，１６の間を通され、かつ、第１シリンダ２１、第１リンク２２、第２シリンダ３１、第２リンク３２およびピン１６，１６と干渉しないように配置されている。そして、一対の脚部４２ｂ，４２ｂの下端には、ピン４３を介してカッタユニット５０の上端部が回動自在に連結されている。
【００２１】
また、ピン４３には、一対のリンク４４，４４の一端が回動自在に連結されており、リンク４４，４４の他端は下流側の支柱１１，１１に回動自在に連結されている。さらに、カッタユニット５０の下端部と下流側の支柱１１，１１の根元部分とは、それぞれピンを介してリンク４５，４５で連結されている。すなわち、カッタユニット５０、支柱１１およびリンク４４，４５が平行リンクとなるように構成されており、この平行リンクによりカッタユニット５０が常に鋳片Ｓに対して垂直を保ちつつ昇降するようになっている。
【００２２】
図４に示すように、カッタユニット５０は、カッタユニット本体５１と、カッタユニット本体５１の上部にボルト・ナットで取り付けられた台座５２と、台座５２に取り付けられた３つの円筒カッタ５３とからなる。ここで、円筒カッタ５３は、中実の円筒形のカッタであり、その上面がラッパ状に広がり、水平方向に向いた円形の刃先が形成されているものである。
【００２３】
カッタユニット本体５１の上端部には前記脚部４２ｂ，４２ｂおよびリンク４４，４４と連結するピン４３が形成されており、下端部には前記リンク４５，４５と連結するピンが形成されている。
【００２４】
台座５２には、３つのシリンダ５２ｃが形成されており、それぞれに皿バネ５４が挿入され、その上に円筒カッタ５３が挿入されている。したがって、３つの円筒カッタ５３は、台座５２に対してそれぞれ独立に動作することができる。
なお、本実施形態では３つの円筒カッタ５３が取り付けられているが、鋳片Ｓの大きさにより、その数や大きさを変更することができる。
【００２５】
以上のような構成であるから、カッタ昇降シリンダ４１を収縮することによりカッタユニット５０が上昇し、円筒カッタ５３を鋳片Ｓの下面に接触する接触位置に移動させることができる。また、カッタ昇降シリンダ４１を伸長することによりカッタユニット５０が下降し、円筒カッタ５３を鋳片Ｓから離間した離間位置に移動させることができる。
【００２６】
図１に示すように、ローラテーブルＴには、円筒カッタ５３の上流側および下流側に一対のバリ冷却スプレイ６０、６０が取り付けられている。このバリ冷却スプレイ６０，６０は冷却水をバリｂに向かって噴射し、バリｂを冷却するためのものである。
【００２７】
つぎに、図５から図８に基づき、バリ取り装置１の動作について説明する。
まず、鋳片Ｓの前端に生じたバリｂを切削除去する動作について説明する。
（１）まず、図５（１）に示すように、第１シリンダ２１を伸長し第１当接ローラ２３を停止位置に止めておき、第２シリンダ３１を収縮し第２当接ローラ３３を離間位置に止めておく。また、カッタ昇降シリンダ４１を伸長し円筒カッタ５３を離間位置に止めておく。ここで、第１当接ローラ２３の停止位置は、鋳片Ｓの前端面が円筒カッタ５３よりも下流側に位置する際に、第１当接ローラ２３が鋳片Ｓの前端面と接触する位置である。また、第２当接ローラ３３の離間位置は、第２当接ローラ３３が鋳片Ｓの上方に位置し、鋳片Ｓから離間する位置である。また、円筒カッタ５３の離間位置は、円筒カッタ５３が鋳片Ｓの下方に位置し、鋳片Ｓから離間する位置である。
つぎに、切断された鋳片ＳをローラテーブルＴで上流から下流に搬送し、鋳片Ｓの前端面を第１当接ローラ２３に当接させて停止させる。このとき、鋳片Ｓを第１当接ローラ２３に当接さる前に、ローラテーブルＴの搬送速度を下げることが好ましい。
【００２８】
（２）つぎに、図５（２）に示すように、第２シリンダ３１を伸長し第２当接ローラ３３を押さえ位置に移動させ、第２当接ローラ３３で鋳片Ｓの上面を押さえる。ここで、第２当接ローラ３３の押さえ位置は、第２当接ローラ３３が鋳片Ｓの上面に当接し、下方へ押さえる位置である。
そして、下流側に取り付けられたバリ冷却スプレイ６０で冷却水をバリｂに噴射し、バリｂを冷却する。バリｂが高温の場合、粘性があるためバリｂを切削することが困難であるが、バリｂを冷却することで粘性が低くなり、切削が容易となる。
【００２９】
（３）つぎに、図５（３）に示すように、カッタ昇降シリンダ４１を収縮し円筒カッタ５３を接触位置に移動させる。ここで、円筒カッタ５３の接触位置は、円筒カッタ５３の刃先が鋳片Ｓの下面に接触する位置である。
このとき、円筒カッタ５３によって鋳片Ｓが上方に付勢されるが、鋳片Ｓは第２当接ローラ３３によって押さえられているので、浮き上がりを防止できる。
【００３０】
（４）つぎに、図６（４）に示すように、第１シリンダ２１を伸長し第１当接ローラ２３を切削位置に移動させることにより、鋳片Ｓを上流へ押し戻して前端に生じたバリｂを円筒カッタ５３で切削する。ここで、第１当接ローラ２３の切削位置は、鋳片Ｓの前端面が円筒カッタ５３よりも上流側に位置する際に、第１当接ローラ２３が鋳片Ｓの前端面と接触する位置である。
このとき、鋳片Ｓの上面を押さえている第２当接ローラ３３は、回転することにより鋳片Ｓの上流への移動を許容する。
また、３つの円筒カッタ５３は、それぞれ独立に動作することができるので、鋳片Ｓに幅方向の反り等の変形があったとしても、その変形にかかわらず鋳片Ｓの下面に接触して、確実にバリｂを切削除去できる。
【００３１】
（５）つぎに、図６（５）に示すように、第１シリンダ２１を収縮し第１当接ローラ２３を離間位置に移動させ、第２シリンダ３１を収縮し第２当接ローラ３３を離間位置に移動させ、カッタ昇降シリンダ４１を伸長し円筒カッタ５３を離間位置に移動する。ここで、第１当接ローラ２３の離間位置は、第１当接ローラ２３が鋳片Ｓの上方に位置し、鋳片Ｓから離間する位置である。
つぎに、鋳片ＳをローラテーブルＴで下流に搬送し、鋳片Ｓの後端面が円筒カッタ５３より下流側に位置する位置で停止させる。
【００３２】
つぎに、鋳片Ｓの後端に生じたバリｂを切削除去する動作について説明する。
上記の前端に生じたバリｂを切削除去する動作においては、第１当接ローラ２３が鋳片Ｓの移動を制御する機能を担い、第２当接ローラ３３が鋳片Ｓの浮き上がりを防止する機能を担ったが、後端に生じたバリｂを切削除去する動作においては、第２当接ローラ３３が鋳片Ｓの移動を制御する機能を担い、第１当接ローラ２３が鋳片Ｓの浮き上がりを防止する機能を担う。そして、第１シリンダ２１と第２シリンダ３１との動作が入れ替わる。
【００３３】
（６）まず、図７（６）に示すように、第２シリンダ３１を伸長し第２当接ローラ３３を停止位置に移動する。第１当接ローラ２３および円筒カッタ５３は離間位置に止めておく。ここで、第２当接ローラ３３の停止位置は、鋳片Ｓの後端面が円筒カッタ５３よりも上流側に位置する際に、第２当接ローラ３３が鋳片Ｓの後端面と接触する位置である。
つぎに、前端に生じたバリｂを切削除去した鋳片ＳをローラテーブルＴで下流から上流に搬送し、鋳片Ｓの後端面を第２当接ローラ３３に当接させて停止させる。このとき、鋳片Ｓを第２当接ローラ３３に当接さる前に、ローラテーブルＴの搬送速度を下げることが好ましい。
【００３４】
（７）つぎに、図７（７）に示すように、第１シリンダ２１を伸長し第１当接ローラ２３を押さえ位置に移動させ、第１当接ローラ２３で鋳片Ｓの上面を押さえる。ここで、第１当接ローラ２３の押さえ位置は、第１当接ローラ２３が鋳片Ｓの上面に当接し、下方へ押さえる位置である。
そして、上流側に取り付けられたバリ冷却スプレイ６０で冷却水をバリｂに噴射し、バリｂを冷却する。
【００３５】
（８）つぎに、図７（８）に示すように、カッタ昇降シリンダ４１を収縮し円筒カッタ５３を接触位置に移動させる。
このとき、円筒カッタ５３によって鋳片Ｓが上方に付勢されるが、鋳片Ｓは第１当接ローラ２３によって押さえられているので、浮き上がりを防止できる。
【００３６】
（９）つぎに、図８（９）に示すように、第２シリンダ３１を伸長し第２当接ローラ３３を切削位置に移動させることにより、鋳片Ｓを下流へ押し戻して後端に生じたバリｂを円筒カッタ５３で切削する。ここで、第２当接ローラ３３の切削位置は、鋳片Ｓの後端面が円筒カッタ５３よりも下流側に位置する際に、第２当接ローラ３３が鋳片Ｓの後端面と接触する位置である。
このとき、鋳片Ｓの上面を押さえている第１当接ローラ２３は、回転することにより鋳片Ｓの上流への移動を許容する。
【００３７】
（１０）つぎに、図８（１０）に示すように、第１シリンダ２１を収縮し第１当接ローラ２３を離間位置に移動させ、第２シリンダ３１を収縮し第２当接ローラ３３を離間位置に移動させ、カッタ昇降シリンダ４１を伸長し円筒カッタ５３を離間位置に移動する。
つぎに、鋳片ＳをローラテーブルＴで下流に搬送する。
【００３８】
以上の手順で、１台のバリ取り装置１で鋳片Ｓの前端および後端に生じたバリｂを切削除去できる。
また、第１当接ローラ２３および第２当接ローラ３３は鋳片Ｓの移動を制御する機能と、鋳片Ｓの浮き上がりを防止する機能との両方を担うので、それぞれの機能を担う別の部材を設ける必要がなく、構造が単純であり不具合が生じにくい。
また、第１当接ローラ２３および第２当接ローラ３３を動作させる機構がローラテーブルＴの上方に位置し、円筒カッタ５３を動作させる機構もローラテーブルＴの上方に位置するため、鋳片Ｓから落下したスケールや、そのスケールの堆積物、周囲からの輻射熱などによる不具合が生じ難い。
また、第１当接ローラ２３および第２当接ローラ３３を動作させる機構や円筒カッタ５３を動作させる機構にリンク機構を採用しているため、直線運動を行うスライド機構を採用した際に生じるスライド部分へのスケールの堆積によるスライドの停止や、スライド面の磨耗によるガタの発生などの不具合を抑制することができる。
また、円筒カッタ５３を付勢する手段として構造が単純な皿バネが用いられているので、エアシリンダ等により付勢する場合に比べて、鋳片Ｓから落下したスケールなどによる不具合が生じ難い。
さらに、多くの部材がローラテーブルＴの上方に位置するので、十分なスペースがあり装置のメンテナンスがしやすい。
【００３９】
なお、上記実施形態における第１当接ローラ２３および第２当接ローラ３３に代えて、鋳片Ｓに当接し、かつ摺動可能な他の部材を用いてもよい。その形状は、鋳片Ｓに傷を付けない形状であれば特に限定されない。
【００４０】
また、円筒カッタ５３に代えて、鋳片Ｓの上流側および下流側に刃先を有する他のカッタを用いてもよい。例えば一対のバイトの一方の刃先を上流側に、他方の刃先を下流側に向けるように取り付けてもよい。
【００４１】
さらに、皿バネ５４に代えて、必要な弾性力を有する種々のバネ、例えばコイルバネを用いてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１    バリ取り装置
１０  フレーム
２１  第１シリンダ
２２  第１リンク
２３  第１当接ローラ
３１  第２シリンダ
３２  第２リンク
３３  第２当接ローラ
４１  カッタ昇降シリンダ
４２  アーム
４４  リンク
４５  リンク
５０  カッタユニット
５２  台座
５３  円筒カッタ
５４  皿バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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