(57)【要約】【課題】安全かつ容易に段差を乗り越えることができるキャスターを提供すること。【解決手段】本発明の段差乗り越えキャスターは、脚、少なくとも２つの車輪、無限軌道および車輪ケースを備え、該車輪ケースは、該脚を軸にして回転し得るように、該脚に取り付けられており、該少なくとも２つの車輪の車軸は、車輪ケースに固定されており、該無限軌道は、該少なくとも２つの車輪の外周に接するように設けられ、そして該無限軌道が、最後方の車輪部分で路面に接し、最前方の車輪部分では路面から離れている。【選択図】図１
2012011946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脚、少なくとも２つの車輪、無限軌道および車輪ケースを備える段差乗り越えキャスターであって、
該車輪ケースが、該脚を軸にして回転し得るように、該脚に取り付けられており、
該少なくとも２つの車輪の車軸が、車輪ケースに固定されており、
該無限軌道が、該少なくとも２つの車輪の外周に接するように設けられ、そして
該無限軌道が、最後方の車輪部分で路面に接し、最前方の車輪部分では路面から離れている、
段差乗り越えキャスター。
【請求項２】
前記車輪ケースの回転を抑制するための回転制御手段をさらに備え、
該回転制御手段が、回転制御板および回転ストッパーからなり、
該回転制御板が該車輪ケースに摺動可能に取り付けられ、該回転ストッパーが前記脚に取り付けられ、
該回転制御板が段差に接触した際に、該回転制御手段によって該車輪ケースの回転が抑制されるように構成されている、
請求項１に記載の段差乗り越えキャスター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子、歩行車、乳母車、台車などに取り付けられる段差乗り越えキャスターに関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子、歩行車、台車などは、路面や床面に段差があると、キャスターが段差に引っかかり、進行が妨げられる。段差を乗り越えるには、キャスターを持ち上げる必要がある。
【０００３】
キャスターを持ち上げる操作は、転倒など重大な事故を引き起こすおそれがある。また、荷物の転倒を引き起こし、荷物の破損や怪我を招くおそれがある。
【０００４】
そこで、段差乗り越え機能を有するキャスターが提案されている。
【０００５】
特許文献１には、衝撃吸収タイプの高段差乗り越えキャスターが開示されている。しかし、特許文献１のキャスターは、台車を後退させて（引っ張って）使う場合に、台車の後輪として段差を乗り越えるものであって、前進させて（押して）使う場合に、段差を乗り越えるものではない。
【０００６】
特許文献２には、そろばん玉形の車輪を有するキャスターが開示されている。しかし、特許文献２のキャスターは、斜め横方向に力を加えて段差を滑り上がるように乗り越えるものであって、正面から段差を乗り越える場合にはキャスターを持ち上げる必要がある。
【０００７】
特許文献３には、段差運行可能な台車が開示されている。この台車は、荷台底面先端の２つの前輪キャスター間に補助的に取り付けられた２つのキャタピラによって、段差運行が可能になる。しかし、特許文献３では、キャタピラが接しない程度の高さの段差を乗り越える場合には、キャタピラが役に立たず、キャタピラの接地点と前輪キャスターの接地点との間に高低差があるため、段差乗り越え中にキャスターが段差に引っかかるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２６２０２号公報
【特許文献２】特開２００１−１９１７０８号公報
【特許文献３】実用新案登録第３０３９７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、安全かつ容易に段差を乗り越えることができるキャスターを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の段差乗り越えキャスターは、脚、少なくとも２つの車輪、無限軌道および車輪ケースを備え、該車輪ケースは、該脚を軸にして回転し得るように、該脚に取り付けられており、該少なくとも２つの車輪の車軸は、車輪ケースに固定されており、該無限軌道は、該少なくとも２つの車輪の外周に接するように設けられ、そして該無限軌道が、最後方の車輪部分で路面に接し、最前方の車輪部分では路面から離れている。
【００１１】
１つの実施態様では、本発明の段差乗り越えキャスターは、上記車輪ケースの回転を抑制するための回転制御手段をさらに備え、該回転制御手段は、回転制御板および回転ストッパーからなり、該回転制御板は該車輪ケースに摺動可能に取り付けられ、該回転ストッパーは上記脚に取り付けられ、該回転制御板が段差に接触した際に、該回転制御手段によって該車輪ケースの回転が抑制されるように構成されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、安全かつ容易に段差を乗り越えることができるキャスターを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の段差乗り越えキャスターの一実施態様を示す側面図である。
【図２】本発明に用いられる回転制御手段の一実施態様を示す側面図である。
【図３】回転制御板および回転ストッパーの一実施態様を示す側面図である。
【図４】回転制御手段を備える本発明の段差乗り越えキャスターの一実施態様を示す側面図である。
【図５】図４の段差乗り越えキャスターの回転制御手段が段差に接触した際に、車輪ケースの回転が抑制されている状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の段差乗り越えキャスターを、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の段差乗り越えキャスターの一実施態様を示す側面図である。図１の段差乗り越えキャスター１０は、脚１１、３つの車輪１２１、１２２、１２３、無限軌道１３および車輪ケース１４を備える。
【００１６】
本発明の段差乗り越えキャスターの脚１１は、キャスターが通常備えるものであれば、特に限定されない。脚１１の形状は、通常、円柱状または円筒状である。脚１１の大きさ（外径、長さなど）および材質は、用途（例えば、車椅子、歩行車、乳母車、台車など）に応じて適宜設定され得る。
【００１７】
本発明の段差乗り越えキャスターは、少なくとも２つの車輪を備える。車輪の数は、好ましくは２〜５、より好ましくは３である。各車輪の直径は、それぞれ同じでもよく、異なっていてもよい。
【００１８】
図１に示すように、３つの車輪１２１、１２２、１２３を備える場合、例えば、最後方の車輪１２１の直径が最大で、次いで最前方の車輪１２２の直径が大きく、中間の車輪１２３の直径が最小である。最後方の車輪１２１は、脚１１を支える必要があるため、比較的大きな直径を有することが好ましい。最前方の車輪１２２は、最後方の車輪１２１の直径よりも小さい直径を有することが好ましい。中間の車輪１２３の直径は、無限軌道１３の回転がスムーズになるように、適宜設定され得る。
【００１９】
最後方の車輪１２１の直径は、好ましくは４０ｍｍ〜１７０ｍｍ、より好ましくは５０ｍｍ〜１００ｍｍであり、そして最前方の車輪１２２の直径は、好ましくは１５ｍｍ〜１５０ｍｍ、より好ましくは２０ｍｍ〜６５ｍｍである。
【００２０】
車輪の材質としては、通常のキャスターに用いられるものであれば、特に限定されない。例えば、ゴムまたは樹脂が挙げられる。
【００２１】
無限軌道１３は、一般にキャタピラと称され、縦列に並んだ複数の車輪を囲むように一帯に接続された履板の環である。無限軌道１３は、脱輪しないように車輪との接触面に突起を有していてもよい。無限軌道１３は、ファンベルトのようなものでもよい。
【００２２】
無限軌道１３の大きさは、車輪の直径、数などによって適宜設定され得る。無限軌道１３の材質としては、例えば、ゴムまたは樹脂が挙げられる。
【００２３】
車輪ケース１４の大きさは、車輪の直径、数などによって適宜設定され得る。車輪ケース１４の材質としては、特に限定されず、樹脂または金属が挙げられる。
【００２４】
車輪ケース１４は、脚１１を軸にして回転し得るように、脚１１に取り付けられている。好ましくは、脚１１を軸にして３６０度回転できる。車輪ケース１４は、車軸を固定できる限り特に限定されないが、安全の観点から車輪を覆う形状が好ましい。
【００２５】
車輪１２１、１２２、１２３の車軸は、それぞれの車輪が前進方向および後退方向に回転し得るように車輪ケース１４に固定されている。車軸の固定方法は、特に限定されない。例えば、車軸の両末端が車輪ケース１４の両側壁面に固定される。
【００２６】
無限軌道１３は、少なくとも２つの車輪の外周に接するように取り付けられ、車輪１２１、１２２、１２３の回転とともに回転する。無限軌道１３は着脱可能であり、着脱方法は、特に限定されない。例えば、ゴム製の場合、容易に着脱できる。
【００２７】
無限軌道１３は、最後方の車輪１２１部分で路面に接し、最前方の車輪１２２部分では路面から離れている（浮いている）。無限軌道１３の底面と路面との角度（図１のθ）は、好ましくは１０度〜３０度である。
【００２８】
本発明の段差乗り越えキャスター１０は、回転制御手段１５をさらに備えていてもよい。
【００２９】
図２に示すように、回転制御手段１５は、回転制御板１５１および回転ストッパー１５２からなる。回転制御板１５１は、一般にエプロンと称され、車輪ケース１４に摺動可能に取り付けられている。すなわち、回転制御板１５１は、段差に接触した際に上方に動き、脚１１に取り付けられた回転ストッパー１５２と接触するように取り付けられている。摺動可能にする手段としては、例えば、図４および５に示す案内溝１６が挙げられる。案内溝１６は、車輪ケース１４の側壁面に取り付けられた板によって形成されており、回転制御板１５１の両側端が各々案内溝１６に遊嵌している。
【００３０】
回転制御手段１５を備えた本発明の段差乗り越えキャスターは、段差を乗り越えた後、回転制御板１５１を元の位置に戻す機構を備える。このような機構としては、バネを用いた機構などが挙げられる。
【００３１】
回転制御手段１５としては、例えば、図３に示すように、回転制御板１５１と回転ストッパー１５２とが係合するように、それぞれの接触部が歯状である回転制御手段が挙げられる。
【００３２】
図４に、回転制御手段を備える本発明の段差乗り越えキャスターの一実施態様を示す。図４に示す段差乗り越えキャスター１０は、回転制御手段１５（好ましくは、図３に示す回転制御手段１５）をさらに備えている。
【００３３】
図４に示すように、回転制御板１５１の下端は、路面と接触しない範囲で、無限軌道１３の底面から路面側に突出している。好ましくは２ｍｍ〜１０ｍｍ、より好ましくは５ｍｍ程度突出している。好ましくは、下端の全てが突出している。
【００３４】
キャスターが段差を乗り越える際に、図５に示すように、回転制御板１５１は段差と接触する。この際に、回転制御板１５１が持ち上げられて回転ストッパー１５２と接触し、車輪ケース１４の回転が抑制され得る。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明によれば、安全かつ容易に段差を乗り越えることができるキャスターを提供することができる。したがって、本発明の段差乗り越えキャスターは、車椅子、歩行車、乳母車、台車などのキャスターとして用いられ得る。
【符号の説明】
【００３６】
１０    段差乗り越えキャスター
１１    脚
１２１、１２２、１２３    車輪
１３    無限軌道
１４    車輪ケース
１５    回転制御手段
１５１    回転制御板
１５２    回転ストッパー
１６    案内溝
【図１】
2012011946.tif 000003
【図２】
2012011946.tif 000004
【図３】
2012011946.tif 000005
【図４】
2012011946.tif 000006
【図５】
2012011946.tif 000007