(57)【要約】【課題】試薬容器を自動で交換する試薬搬送機構を有した自動分析装置において、試薬搬送機構の移動高さが、試薬プローブをはじめとした様々なユニットと同じにすることができるため、装置小型化を可能とした上で、動作に問題の無い自動分析装置を提供すること。【解決手段】試薬プローブ、または試薬容器移動機構の少なくともいずれかに位置検知機構を適用することによって、試薬プローブ、または試薬容器移動機構の少なくともいずれかの移動をしないよう制御、もしくはリセット動作（イニシャライズ）を禁止することができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬を収容する試薬容器と、
複数の該試薬容器を配置する試薬容器配置機構と、
該試薬容器配置機構上の前記試薬容器に収容された試薬を所定量吸引し、反応容器に吐出するため、試薬吸引のためのノズル位置を移動させる機構を備えた試薬分注プローブと、
前記試薬容器を前記試薬容器配置機構に移動させる試薬容器移動機構とを備え、
前記試薬分注プローブと、試薬容器移動機構が干渉する配置となっている自動分析装置であって、
前記試薬分注プローブ、または試薬容器移動機構の少なくともいずれかの位置を検知する位置検知機構と、
前記位置検知機構が、前記試薬分注プローブ、または試薬容器移動機構の少なくともいずれかが予め定めた位置にあると検知した場合は、前記試薬分注プローブ、または試薬容器移動機構の少なくともいずれかの移動をしないように制御する制御機構を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記位置検知機構は、前記試薬分注プローブ、または試薬容器移動機構の移動軌跡に沿って設けた検知板と、試薬分注プローブ、または試薬容器移動機構に設けた該検知板を検知する検知器を含むことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記試薬分注プローブは、回転軸の周りを回転するアーム部と、該アーム部に設けられたノズルを含むことを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記試薬容器移動機構は、試薬容器を把持する把持部と、該把持部を移動させる把持部移動機構を含むことを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記位置検知機構が、検知領域を複数領域に分け、どの領域に前記試薬分注プローブ、または試薬容器移動機構が存在するかを検知することができることを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記位置検知機構が、前記試薬分注プローブ、または試薬容器移動機構の少なくともいずれかが予め定めた位置にあると検知した場合は、前記試薬分注プローブ、または試薬容器移動機構の少なくともいずれかの移動をしないようにリセット動作を禁止することを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液，尿などの検体を分析する自動分析装置に係り、特に試薬容器を交換する機構を備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液，尿などの検体を分析する自動分析装置は、処理検体数の増加，測定項目の増加に伴い、試薬消費のスピードが速くなり、試薬容器交換の機会が増加している。一方、人件費等のコストを低減させるため可能な限りオペレータへの作業低減が求められており、試薬容器交換作業の簡素化が望まれている。
【０００３】
また、自動分析装置の検体処理速度についても高速化してきており、試薬交換作業においては、装置の動作を止めないことで分析動作の中断を最小限にすることが望まれている。
【０００４】
特許文献１では、分析ユニットにある試薬保管手段１とは別に、交換用の試薬保管手段２を設け、前記分析ユニット内の試薬保管手段１との間に試薬搬送手段を設けることにより試薬交換の作業の簡素化および分析作業中断の最小化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−０３７１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示される自動分析装置では、試薬搬送機構が試薬プローブと同じ高さで移動する装置構成とした場合、試薬搬送機構と試薬プローブとが干渉してしまう可能性がある。一方、干渉しないように構成した場合は、装置が大型化する懸念がある。
【０００７】
本発明の目的は、試薬容器を自動で交換する試薬搬送機構を有した自動分析装置において、試薬搬送機構の移動高さが、試薬プローブをはじめとした様々なユニットと同じにすることができるため、装置小型化を可能とした上で、動作に問題の無い自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の構成は以下の通りである。
【０００９】
試薬を収容する試薬容器と、複数の該試薬容器を配置する試薬容器配置機構と、該試薬容器配置機構上の前記試薬容器に収容された試薬を所定量吸引し、反応容器に吐出するため、試薬吸引のためのノズル位置を移動させる機構を備えた試薬分注プローブと、前記試薬容器を前記試薬容器配置機構に移動させる試薬容器移動機構とを備え、前記試薬分注プローブと、試薬容器移動機構が干渉する配置となっている自動分析装置であって、前記試薬分注プローブ、または試薬容器移動機構の少なくともいずれかの位置を検知する位置検知機構と、前記位置検知機構が、前記試薬分注プローブ、または試薬容器移動機構の少なくともいずれかが予め定めた位置にあると検知した場合は、前記試薬分注プローブ、または試薬容器移動機構の少なくともいずれかの移動をしないように制御する制御機構を備えた自動分析装置。
【００１０】
自動分析装置では、分析開始、およびメンテナンス開始時、各ユニットの動作確認として、リセット動作を行う。
【００１１】
その際、試薬搬送機構が試薬プローブの稼動範囲にある場合は、アラームを発し、リセット動作が実行されないように制御する。
【００１２】
試薬搬送機構がリセット不可領域か否かを判別のための手段として、試薬搬送機構に検知器・検知板などを設けることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
試薬搬送機構が試薬プローブと同じ高さを移動する自動分析装置において、試薬搬送機構に設けた検知器・検知板により試薬搬送機構の位置を把握することによって、試薬プローブに干渉することなく、試薬カセットを搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の自動分析装置の平面図。
【図２】本発明の動作を説明する図面。
【図３】本発明の動作を説明する図面。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の実施例について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は自動分析装置の平面図を示す。
【００１７】
自動分析装置は、分析ユニット１０およびバッファユニット１１にて構成される。
【００１８】
分析ユニット１０側に、試薬保管庫Ａ２８および試薬保管庫Ｂ２９およびバッファユニット１１側から受け渡された試薬容器１２を試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９へと搬送する試薬搬送機構２７、更に分析ユニット１０側の試薬容器１２を排出する試薬排出収納機構２６を備えている。バッファユニット１１側には、補充用の試薬を一時保持しておく補充用試薬保管庫２０および試薬容器を排出する試薬排出機構２５を備えている。
【００１９】
この装置を用いて試薬容器１２の搬送手順を説明する。
【００２０】
まず、オペレータが図には明示されていない試薬投入口に試薬容器１２を設置すると、前記試薬容器１２は試薬投入機構２４により補充用試薬保管庫２０に移載される。
【００２１】
補充用試薬保管庫２０に移載された試薬容器１２には、試薬残量，ロット，使用期限等の情報が記録されたＲＦＩＤのタグが貼付されており、その情報は、補充用試薬保管庫２０の上側に設けられた試薬情報読取り機構２１により読み取られ、図には明示されていない制御コンピュータ内に記憶される。この時、使用期限切れ，試薬残量不足など分析に使用できないと制御コンピュータが判断した試薬容器１２は、バッファユニット１１にある試薬排出機構２５により排出される。
【００２２】
試薬補充要求の出された試薬は予め搭載されていた補充用試薬保管庫２０内で試薬キャップ開栓機構２３のキャップ開栓位置に送られる。前記キャップ開栓位置にて試薬容器１２の試薬キャップが開栓され、前記試薬キャップは試薬キャップ廃棄箱３４に廃棄される。
【００２３】
前記試薬キャップの開栓が完了した試薬カセット１２は、補充用試薬保管庫２０内で試薬容器受け渡し位置へと送られ、試薬容器受け渡し機構２２により、バッファユニット１１から分析ユニット１０へと送られる。なお、試薬交換のタイミングは試薬不足を起さない範囲であれば、試料の切れ間の空きサイクルや、第一の試薬分注と第二の試薬分注の間等を利用し実施する。どうしても間に合わない場合は、試料サンプリングを中断し、中断前の試料への試薬分注終了後試薬搭載を行う。いずれの場合も装置状態は分析中であり、装置を一時停止させ、試薬を補充するものではないため、分析中断の時間を短縮できる。
【００２４】
分析ユニット１０へと受け渡された試薬カセット１２は、分析ユニット１０に設けられた試薬回転機構３２に設置される。試薬回転機構３２では、試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９への試薬カセット１２の搭載に必要な方向に試薬ボトル１２の方向を変更する。
【００２５】
方向を変えられた試薬ボトル１２は、試薬搬送機構２７により、試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９の試薬交換要求があった方に移載される。試薬搬送機構２７は試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９に試薬ボトル１２を移載後、試薬残量が少なくなり交換対象の試薬容器１２を逆に試薬保管庫Ａ２８または試薬保管庫Ｂ２９から試薬排出収納機構２６へと移載する。試薬排出収納機構２６では、前記試薬排出収納機構２６内の試薬収納部へと試薬容器１２を移載し、オペレータが取り出すまで、試薬容器１２を収納する。
【００２６】
上記、試薬搬送機構２７を有した自動分析装置では、試薬搬送機構２７により装置外観寸法が大きくなってしまう。しかし近年、小型化へのニーズは高まっており、試薬搬送機構２７を有しても、装置外観寸法を変えない構成とする必要はある。そのために、試薬搬送機構２７の移動高さを分析ユニット１０内の試薬プローブの移動高さの範囲内とし、装置外観寸法を大きくすることなく、試薬搬送機構を有した分析ユニット１０の提供を可能とする。
【００２７】
試薬搬送機構２７が試薬プローブと同じ高さを移動することにより、干渉への危険性があるため、リセット不可領域を設定する。
【００２８】
図２（ａ）は、本発明を適用した試薬搬送機構を有した自動分析装置におけるリセット不可領域を示した平面図を示す。１方向に対し１つのセンサを設けることによって、分析ユニットを９つのブロックに分割することができる。これにより、試薬搬送機構がリセット不可領域に居るか否かを識別し、リセット不可領域に居る場合は、アラームを発生させる。
【００２９】
図２（ｂ）は、リセット指令時におけるアラーム発生までの処理フローを示す。はじめに、試薬搬送機構Ｘ軸に設けたＸ−Ｄ１センサのステータスを確認する（Ｓ１）。ＯＦＦ（ブロック１，２，３，７，８，９）の場合、試薬搬送機構と試薬プローブは干渉する危険性が無いので、リセットを実施する（Ｓ２）。ＯＮの場合、Ｙ軸に設けたＹ−Ｄ１センサのステータスを確認する（Ｓ３）。ＯＦＦ（ブロック４，６）の場合、リセットを実施し（Ｓ２）、ＯＮ（ブロック５）の場合は、試薬搬送機構が試薬プローブの稼動範囲にいることを意味しており干渉の危険性があるため、「リセット不可領域」とのアラームを発する（Ｓ４）。アラームに、「マニュアルでリセット可能な領域へ移動せよ」などと表示し、搬送機構をリセット可能な領域に移動させれば、リセットを実施することができる。
【００３０】
尚、ここで用いるセンサは、透過型，反射型などステータスを判別できるセンサであれば何でも良い。
【００３１】
図３（ａ）は、本発明を適用した自動分析装置におけるリセット不可領域を示した平面図を示す。１方向に対し２つのセンサを設けることによって、分析ユニットを２５のブロックに分割することができる。これにより、図２（ａ）よりもリセット不可領域が狭くなっていることが確認できる（ブロック７，１９）。センサを増やすほどブロックを細かくすることができ、リセット不可領域を狭めることができる。
【００３２】
図３（ｂ）は、リセット指令時におけるアラーム発生までの処理フローを示す。はじめに、試薬搬送機構Ｘ軸に設けたＸ−Ｄ１センサのステータスを確認する（Ｓ５）。ＯＦＦの場合、同じくＸ軸に設けたＸ−Ｄ２センサのステータスを確認する（Ｓ６）。ＯＦＦ（ブロック１，２，３，４，５，２１，２２，２３，２４，２５）の場合、試薬搬送機構と試薬プローブは干渉する危険性が無いので、リセットを実施する（Ｓ７）。
【００３３】
Ｓ６にてＯＮであった場合、Ｙ軸に設けたＹ−Ｄ１センサのステータスを確認する（Ｓ８）。ＯＦＦ（ブロック１６，１９，２０）の場合、リセットを実施する（Ｓ９）。ＯＮ（ブロック１７，１８）の場合、「リセット不可領域」とのアラームを発する（Ｓ１０）。
【００３４】
Ｓ５にてＯＮであった場合、Ｘ−Ｄ２センサのステータスを確認する（Ｓ１１）。ＯＦＦの場合、Ｙ−Ｄ１センサのステータスを確認する（Ｓ１２）。ＯＦＦの場合、Ｙ―Ｄ２センサのステータスを確認する（Ｓ１３）。ＯＦＦ（ブロック６，１０）の場合、リセットを実施する（Ｓ１４）。ＯＮ（ブロック９）の場合、「リセット不可領域」とのアラームを発する（Ｓ１５）。
【００３５】
Ｓ１１にてＯＮであった場合、Ｙ−Ｄ２センサのステータスを確認する（Ｓ１６）。ＯＦＦ（ブロック７）の場合、リセットを実施する（Ｓ１７）。ＯＮ（ブロック８）の場合、「リセット不可領域」とのアラームを発する（Ｓ１８）。
【００３６】
Ｓ１０にてＯＮであった場合、Ｙ−Ｄ１センサのステータスを確認する（Ｓ１９）。ＯＦＦの場合、Ｙ−Ｄ２センサのステータスを確認する（Ｓ２０）。ＯＦＦ（ブロック１１，１５）の場合、リセットを実施する（Ｓ２１）。ＯＮ（ブロック１４）の場合、「リセット不可領域」のアラームを発する（Ｓ２２）。
【００３７】
Ｓ１８にてＯＮ（ブロック１２，１３）であった場合、「リセット不可領域」のアラームを発する（Ｓ２３）。
【００３８】
本手順によって、２５のブロックでのリセット処理が可能となる。１方向あたりのセンサを３つにすると４９のブロック、センサを４つにすると８１のブロックとなり、少しずつリセット不可領域を狭めることができるが、ロジックの複雑化、およびスペースや原価などの観点から、センサの数は１方向あたり２個が望ましいと考える。
【００３９】
尚、リセット不可領域をより狭める手段として、試薬プローブの稼動範囲の見直しがあげられる。図２，図３では試薬プローブの稼動範囲全てをリセット不可領域として設定しているが、通常、試薬プローブにもセンサが取り付けられているため、その位置を限定することが可能である。試薬プローブと試薬搬送機構の位置関係を明確にすることにより、リセット不可領域をより狭めることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１０  分析ユニット
１１  バッファユニット
１２  試薬容器（試薬カセット，試薬ボトルとも呼称する）
２０  補充用試薬保管庫
２１  試薬情報読取り機構
２２  試薬受け渡し機構
２３  試薬キャップ開栓機構
２４  試薬投入機構
２５  試薬排出機構
２６  試薬排出収納機構
２７  試薬搬送機構
２８  試薬保管庫Ａ
２９  試薬保管庫Ｂ
３０  試薬投入口Ａ
３１  試薬投入口Ｂ
３２  試薬回転機構
３３  反応機構
３４  試薬キャップ廃棄箱
３５  試薬投入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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