(57)【要約】      （修正有）【課題】種々の記録材を用いる場合であっても、表裏反転における搬送性能の向上を図ることにより、種々の種類の記録材に対して両面印刷を可能とする【解決手段】反転搬送部５０は、表裏反転を行う反転搬送経路として、第１の反転搬送方向ＦＤ21に沿って記録材Ｓを搬送する第１の反転搬送経路と、第２の反転搬送方向ＦＤ22に沿って記録材Ｓを搬送する第２の反転搬送経路とを備えている。この場合、給紙制御部は、記録材Ｓの種類に応じて、第１の反転搬送経路および第２の反転搬送経路のうちのいずれかを選択する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材の両面に画像を形成可能な画像形成装置において、
第１の搬送方向に沿って搬送される記録材に画像を形成する画像形成部と、
前記第１の搬送方向と直行する第２の搬送方向に沿って記録材を搬送し、前記第１の搬送方向と平行な回転軸を中心として記録材を回転させることにより、記録材の表裏を反転させる反転搬送部と、
前記反転搬送部を制御する給紙制御部と、を有し、
前記反転搬送部は、表裏反転を行う反転搬送経路として、前記第２の搬送方向における順方向に沿って記録材を搬送する第１の反転搬送経路と、当該順方向と逆向きとなる逆方向に沿って記録材を搬送する第２の反転搬送経路とを備えており、
前記給紙制御部は、前記記録材の種類に応じて、前記第１の反転搬送経路および前記第２の反転搬送経路のうちのいずれかを選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記給紙制御部は、前記記録材の種類が封筒である場合には、当該封筒の構成形態に応じて、反転搬送経路の選択を行うことを特徴とする請求項１に記載された画像形成装置。
【請求項３】
前記封筒は、用紙の縁辺部同士を所定の糊代で貼着した貼り部を有し、
前記給紙制御部は、前記第１の搬送方向と平行な方向に延在する前記貼り部を判断対象とし、当該貼り部において外側に貼着された縁辺部と対向する向きに応じて反転搬送経路の選択を行うことを特徴とする請求項２に記載された画像形成装置。
【請求項４】
前記給紙制御部は、前記貼り部において外側に貼着された縁辺部と対向する向きと、前記反転搬送部による封筒の搬送方向とが同じとなるように、反転搬送経路の選択を行うことを特徴とする請求項３に記載された画像形成装置。
【請求項５】
前記給紙制御部は、前記第１の搬送方向と平行な方向に延在する前記貼り部が二箇所存在する場合には、印刷動作の中止をユーザに促すことを特徴とする請求項３または４に記載された画像形成装置。
【請求項６】
前記給紙制御部は、印刷動作を継続する場合には、画像形成装置の正面側に配置された反転搬送経路を選択することを特徴とする請求項４に記載された画像形成装置。
【請求項７】
前記反転搬送部は、前記第１および第２の反転搬送経路に配置される搬送部材の間隔は、前記第１の搬送方向と直行する方向の封筒幅よりも小さい値に設定されることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載された画像形成装置。
【請求項８】
第１の搬送方向に沿って搬送された記録材を受け取ると、当該記録材を前記第１の用紙搬送方向と直交する第２の搬送方向に送り出す第１の反転部と、
前記第１の反転部から送り出された記録材の搬送をガイドし、前記第１の搬送方向と平行な回転軸を中心として記録材を回転させることにより、記録材の表裏を反転させる回転ガイド部と、
前記回転ガイド部に沿って搬送された記録材を受け取ると、当該記録材を前記第１の搬送方向に沿って送り出す第２の反転部と、
前記第１の反転部から前記第２の反転部へと至る用紙の搬送状態を制御する給紙制御部と、を有し、
前記回転ガイド部は、表裏反転を行う反転搬送経路として、前記第２の搬送方向における順方向に沿って記録材を搬送する第１の反転搬送経路と、当該順方向と逆向きとなる逆方向に沿って記録材を搬送する第２の反転搬送経路とを備えており、
前記給紙制御部は、前記記録材の種類に応じて、前記第１の反転搬送経路および前記第２の反転搬送経路のうちのいずれかを選択することを特徴とする反転搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および反転搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンタ、複写機などとしての画像形成装置が知られている。この類の画像形成装置は、記録材の片面（例えば表面）のみに画像を形成するのみならず、記録材の両面に画像を形成することが可能となっており、両面印刷といったシーンでは、記録材表面への画像形成後に、記録材の表裏を反転する動作を実行する。例えば、特許文献１に開示された画像形成装置によれば、所定の回転軸を中心として記録材を回転させる反転搬送機構（反転搬送装置）が開示されている。かかる反転搬送機構によれば、表面側の画像形成に供される際の記録材の先端と、裏面側の画像形成に供される際の記録材の先端とが同一の端部となるように記録材の表裏反転を行うことができる。
【０００３】
また、画像形成装置が取り扱う記録材としては、普通紙や厚紙といった種類に限らず、封筒といった特殊な種類にも及ぶことがある。封筒は、フラップ（封入物を挿入した後に封筒胴部の封をするため紙片）側に封入物を挿入するための開口を備えているため、当該開口側を先端として封筒を搬送した場合には、搬送不良を引き起こす場合がある。そのため、封筒を搬送する場合には、封筒の底部が先端となるように設定されている。
【０００４】
ところで、前述した反転搬送機構によれば、表裏の印刷シーンに係わらず、同一の端部（封筒の底部）を先端として封筒が搬送されることとなるので、封筒といった特殊な記録材に対しても両面印刷を行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３１０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、封筒といった特殊な種類の記録材を用いる場合には、反転搬送機構において搬送不良を引き起こす可能性がある。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、種々の記録材を用いる場合であっても、表裏反転における搬送性能の向上を図ることにより、種々の種類の記録材に対して両面印刷を可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために、第１の発明は、記録材の両面に画像を形成可能な画像形成装置を提供する。この画像形成装置は、第１の搬送方向に沿って搬送される記録材に画像を形成する画像形成部と、第１の搬送方向と直行する第２の搬送方向に沿って記録材を搬送し、第１の搬送方向と平行な回転軸を中心として記録材を回転させることにより、記録材の表裏を反転させる反転搬送部と、反転搬送部を制御する給紙制御部と、を有する。この場合、反転搬送部は、表裏反転を行う反転搬送経路として、第２の搬送方向における順方向に沿って記録材を搬送する第１の反転搬送経路と、当該順方向と逆向きとなる逆方向に沿って記録材を搬送する第２の反転搬送経路とを備えている。また、給紙制御部は、記録材の種類に応じて、第１の反転搬送経路および第２の反転搬送経路のうちのいずれかを選択する。
【０００９】
ここで、第１の発明において、給紙制御部は、記録材の種類が封筒である場合には、当該封筒の構成形態に応じて、反転搬送経路の選択を行うことが好ましい。
【００１０】
また、第１の発明において、封筒は、用紙の縁辺部同士を所定の糊代で貼着した貼り部を有することが望ましい。この場合、給紙制御部は、第１の搬送方向と平行な方向に延在する貼り部を判断対象とし、当該貼り部において外側に貼着された縁辺部と対向する向きに応じて反転搬送経路の選択を行うことが望ましい。
【００１１】
また、第１の発明において、給紙制御部は、貼り部において外側に貼着された縁辺部と対向する向きと、反転搬送部による封筒の搬送方向とが同じとなるように、反転搬送経路の選択を行うことが好ましい。
【００１２】
また、第１の発明において、給紙制御部は、第１の搬送方向と平行な方向に延在する貼り部が二箇所存在する場合には、印刷動作の中止をユーザに促すことが好ましい。
【００１３】
また、第１の発明において、給紙制御部は、印刷動作を継続する場合には、画像形成装置の正面側に配置された反転搬送経路を選択することが好ましい。
【００１４】
また、第１の発明において、反転搬送部は、第１および第２の反転搬送経路に配置される搬送部材の間隔は、第１の搬送方向と直行する方向の封筒幅よりも小さい値に設定されることが望ましい。
【００１５】
また、第２の発明は、第１の搬送方向に沿って搬送された記録材を受け取ると、当該記録材を第１の用紙搬送方向と直交する第２の搬送方向に送り出す第１の反転部と、第１の反転部から送り出された記録材の搬送をガイドし、第１の搬送方向と平行な回転軸を中心として記録材を回転させることにより、記録材の表裏を反転させる回転ガイド部と、回転ガイド部に沿って搬送された記録材を受け取ると、当該記録材を第１の搬送方向に沿って送り出す第２の反転部と、第１の反転部から第２の反転部へと至る用紙の搬送状態を制御する給紙制御部と、を有する反転搬送装置を提供する。この場合、回転ガイド部は、表裏反転を行う反転搬送経路として、第２の搬送方向における順方向に沿って記録材を搬送する第１の反転搬送経路と、当該順方向と逆向きとなる逆方向に沿って記録材を搬送する第２の反転搬送経路とを備えており、給紙制御部は、記録材の種類に応じて、第１の反転搬送経路および第２の反転搬送経路のうちのいずれかを選択する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、反転搬送経路の選択により、表裏反転時における記録材の搬送方向（第２の搬送方向）として、第２の搬送方向における順方向と、第２の搬送方向における逆方向とを選択することができる。互いに相対する方向である順方向と逆方向とが選択可能となることで、記録材に対して負荷の少ない反転搬送経路を選択することができる。そのため、記録材の搬送不良といった事態の発生を抑制することができる。これにより、種々の記録材を用いる場合であっても、表裏反転における搬送性能の向上を図ることができ、種々の種類の記録材に対して両面印刷を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】画像形成装置を模式的に示す構成図
【図２】図１に示すＡ１方向より画像形成装置を眺めた際の反転搬送部５０の要部を示す側面図
【図３】反転搬送部５０の構成および記録材Ｓの反転搬送経路を模式的に示す斜視図
【図４】画像形成装置の制御系を示すブロック図
【図５】記録材Ｓとしての封筒Ｓａの構成形態を示す説明図
【図６】記録材Ｓとしての封筒Ｓａの構成形態を示す説明図
【図７】記録材Ｓとしての封筒Ｓａの構成形態を示す説明図
【図８】反転搬送経路の選択に関する動作手順を示すフローチャート
【図９】記録材Ｓとしての封筒Ｓａの構成形態を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本実施形態にかかる画像形成装置を模式的に示す構成図である。画像形成装置は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。
【００１９】
画像形成装置は、原稿読取装置１と、作像ユニット１０と、定着装置３０と、主搬送部４０と、反転搬送部５０とを主体に構成されている。
【００２０】
原稿読取装置１は、装置筐体の上部に備えられた自動原稿送り装置（図示せず）を有し、自動原稿送り装置によって原稿を搬送しながら、原稿の画像を読み取ることによって、画像信号を得る。具体的には、原稿読取装置１は、原稿の画像をランプにて照射し、その反射光を撮像素子の受光面に結像させる。撮像素子は入射した光を光電変換して所定の画像信号を画像読取制御部２に出力する。画像読取制御部２は、この画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理を施し、メイン制御部７０（図４参照）に画像データとして出力する。なお、メイン制御部７０に入力される画像データとしては、原稿読取装置１で読み取ったものに限られず、例えば、画像形成装置に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置から受信したものであってもよい。
【００２１】
作像ユニット１０は、画像データに基づいてトナー画像を作成し、この作成したトナー画像を記録材Ｓに転写する。作像ユニット１０は、露光部１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、帯電・現像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ、中間転写部２３および２次転写ローラ２６を主体に構成されている。
【００２２】
個々の露光部１５Ｙ〜１５Ｋは、レーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成される。各露光部１５Ｙ〜１５Ｋは、画像データをもとにメイン制御部７０から出力される出力情報に対応して、後述する感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの表面をレーザビームにより走査露光する。この走査露光により、感光体ドラム２１Ｙ〜１２Ｋには潜像がそれぞれ形成される。
【００２３】
帯電・現像ユニット２０Ｙは、回転軸を中心に回転する感光体ドラム２１Ｙと、その周辺に配置されている帯電・現像部２２Ｙを主体に構成されており、イエローに対応するトナー画像を感光体ドラム２１Ｙ上に形成する。また、残余の帯電・現像ユニット２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋも、帯電・現像ユニット２０Ｙと同様な構成であり、感光体ドラム２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの周辺に、帯電・現像部２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋがそれぞれ配置されており、マゼンダ、シアン、ブラックに対応するトナー画像を感光体ドラム２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ上にそれぞれ形成する。
【００２４】
感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋは、帯電・現像部２２Ｙ〜２２Ｋによりその表面が一様に帯電させられており、前述の通り、露光部１５Ｙ〜１５Ｋによりその表面に潜像が形成される。帯電・現像部２２Ｙ〜２２Ｋは、トナーで現像することによって感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、各感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋ上にトナー画像がそれぞれ形成される。個々の感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋ上に形成されたトナー画像は、中間転写部２３としての中間転写ベルト２４上の所定位置に逐次転写される。
【００２５】
２次転写ローラ２６は、中間転写ベルト２４上に転写されたトナー画像を、主搬送部４０により所定のタイミングで搬送される記録材Ｓに転写する。
【００２６】
トナー画像が転写された記録材Ｓは、定着装置３０に送られる。定着装置３０は、記録材Ｓを加圧および加熱することによって、トナー画像を記録材Ｓに定着させる。定着装置３０は、例えば定着上ローラ３１と定着下ローラ３２とを主体に構成されている。定着上ローラ３１および定着下ローラ３２は、互いに圧接した状態で配置されており、定着上ローラ３１および定着下ローラ３２との間に定着ニップ部が形成される。また、定着上ローラ３１の内部には、熱定着を行う加熱部としてのヒータ（図示せず）が内蔵されており、ヒータからの輻射熱により定着上ローラ３１が加熱される。
【００２７】
この定着装置３０において、記録材Ｓは定着対象面（未定着なトナー画像を備える面）が定着上ローラ３１と向き合う格好で搬送されており、その搬送過程において定着ニップ部を通過する。これにより、定着上ローラ３１および定着下ローラ３２による加圧および定着上ローラ３１の有する熱の作用を通じて、記録材Ｓへのトナー画像の定着が行われる。
【００２８】
ここで、本実施形態において、作像ユニット１０および定着装置３０は、画像形成部として機能する。すなわち、画像形成部は、（１）感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋを帯電させる、（２）露光部１５Ｙ〜１５Ｋにより感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋ上に静電潜像を形成する、（３）形成された静電潜像にトナーを付着させる、（４）感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋ上のトナー画像を中間転写ベルト２４に一次転写させる、（５）中間転写ベルト２４上のトナー画像を記録材Ｓに二次転写させる、（６）トナー画像を記録材Ｓに定着する、という一連のプロセスを通じて、主搬送部４０により搬送される記録材Ｓに画像（トナー画像）を形成する。
【００２９】
主搬送部４０は、ガイド部材や複数のローラで構成されており、記録材Ｓに画像形成を行うために規定された所定の搬送経路（以下「主搬送経路」という）に沿って配置されている。主搬送部４０は、給紙部３５（複数のトレイＴｒ１，Ｔｒ２のうちのいずれかのトレイ）から記録材Ｓが供給されると、当該記録材Ｓを主搬送経路に沿って搬送する。主搬送部４０による記録材Ｓの搬送方向（以下「主搬送方向」という）ＦＤ１は、記録材Ｓに形成されるトナー画像の主走査方向と直行する方向（副走査方向）と対応する。
【００３０】
主搬送部４０は、主搬送経路に沿って記録材Ｓを搬送する過程において、画像形成部による画像形成位置へと記録材Ｓを供給する。具体的には、記録材Ｓは、搬送ローラ４１，４２およびレジストローラ４４により記録材Ｓにトナー画像を転写する転写位置へと供給され、そして、搬送ベルトにより記録材Ｓにトナー画像を定着する定着位置へと供給される。画像形成位置（転写位置および定着位置）を通過した記録材Ｓは、ガイド部材によって案内され、排出ローラ４５により装置筐体の外部側面に取り付けられた排紙トレイ４６に排出される。
【００３１】
これに対して、記録材Ｓの表面のみならずその裏面にも画像形成を行う場合、主搬送部４０は、表面に対する画像形成を終えた記録材Ｓを反転搬送部５０に搬送する。具体的には、定着位置を通過した記録材Ｓは、ガイド部材（図示せず）により下方にある搬送ローラ４３へと導かれ、搬送ローラ４３により反転搬送部５０に搬送される。
【００３２】
反転搬送部５０は、ガイド部材や複数のローラで構成されており、記録材Ｓの表裏反転を行うために規定された所定の搬送経路（以下「反転搬送経路」という）に沿って配置されている。この反転搬送部５０は、定着装置３０（定着位置）よりも下流側において主搬送部４０から記録材Ｓを受け取ると、当該記録材Ｓを反転搬送経路に沿って搬送する。反転搬送部５０は、記録材Ｓの搬送を通じて、主搬送方向ＦＤ１と平行な回転軸を中心として記録材Ｓを回転し、これにより、記録材Ｓの表裏反転を行う。そして、反転搬送部５０は、表裏反転後の記録材Ｓを作像ユニット１０（転写位置）よりも上流側において主搬送部４０へと送り出す。これにより、反転搬送部５０は、画像形成位置を通過した記録材Ｓを画像形成位置へと回帰させる。反転搬送部５０は、このような回転による表裏反転により、表面への画像形成時と裏面への画像形成時とで画像形成位置へと到達する記録材Ｓの先端と後端とを入れ替えずに記録材Ｓの表裏を反転させる。このため、表裏画像の形成に際して記録材Ｓの同一端部を基準として画像を形成することができることとなり、表裏画像の位置合わせ精度を高めることができる。
【００３３】
図２は、画像形成装置の正面を基準として右側面方向（図１に示すＡ１方向）より画像形成装置を眺めた場合の反転搬送部５０の要部を示す側面図であり、図３は、反転搬送部５０の構成および記録材Ｓの反転搬送経路を模式的に示す斜視図である。反転搬送部５０による記録材Ｓの搬送方向（以下「反転搬送方向」という）ＦＤ21，ＦＤ22は、主搬送方向ＦＤ１と直行する方向、すなわち、記録材Ｓに形成されるトナー画像の主走査方向と対応している。
【００３４】
反転搬送部５０は、第１の反転部５０Ａと、第２の反転部５０Ｂと、回転ガイド部５０Ｃとを備えている。
【００３５】
第１の反転部５０Ａは、搬送用ローラ５２，５３と、反転用ローラ５６，５７とを有している。搬送用ローラ５２は、回転ローラと従動ローラとから構成され、図示しない駆動機構により駆動されることにより、圧接状態（ニップ状態）と離間状態（ニップ解除状態）とを切り替えることができる。回転ローラは回転軸とその両端部に取り付けられた一対のローラとから構成され、従動ローラは回転軸とその両端部に取り付けられた一対のローラとから構成される。なお、この搬送用ローラ５２の構成は、後述する搬送用ローラ５３〜５５および反転用ローラ５６〜５９においても同様である。
【００３６】
搬送用ローラ５２，５３のそれぞれは、ローラの回転軸が反転搬送方向ＦＤ21，ＦＤ22と平行に配置されており、両搬送用ローラ５２，５３は、互いに所定距離を隔てた状態で配置されている。また、反転用ローラ５６，５７は、ローラの回転軸が主搬送方向ＦＤ１と平行に配置されており、両反転用ローラ５６，５７は、互いに所定距離を隔てた状態で配置されている。
【００３７】
搬送用ローラ５２，５３は、定着装置３０よりも下流位置である第１の切替位置において主搬送部４０から記録材Ｓを受け取る。この第１の切替位置は、主搬送方向ＦＤ１から反転搬送方向ＦＤ21，ＦＤ22へと記録材Ｓの搬送方向を切り替えるための位置である。
【００３８】
反転用ローラ５６，５７は、搬送用ローラ５２，５３により受け取った記録材Ｓをニップし、反転搬送方向における順方向（以下「第１の反転搬送方向」という）ＦＤ21、あるいは、第１の反転搬送方向ＦＤ21とは逆向きとなる逆方向（以下「第２の反転搬送方向」という）ＦＤ22へと記録材Ｓを送り出す。具体的には、第１の反転搬送方向ＦＤ21へと記録材Ｓを送り出す場合、反転用ローラ５６，５７は、反転用ローラ５７が上流側、反転用ローラ５６が下流側となるように記録材Ｓを送り出し、これにより、回転ガイド部５０Ｃを介して第２の反転部５０Ｂへと記録材Ｓを搬送する。一方、第２の反転搬送方向ＦＤ22へと記録材Ｓを送り出す場合、反転用ローラ５６，５７は、反転用ローラ５６が上流側、反転用ローラ５７が下流側となるように記録材Ｓを送り出し、これにより、回転ガイド部５０Ｃを介して第２の反転部５０Ｂへと記録材Ｓを搬送する。
【００３９】
第２の反転部５０Ｂは、反転用ローラ５８，５９と、搬送用ローラ５４，５５とを有している。なお、反転用ローラ５８，５９の構成は第１の反転部５０Ａにおける反転用ローラ５６，５７のそれと同様であり、搬送用ローラ５４，５５の構成は第１の反転部５０Ａにおける搬送用ローラ５２，５３のそれと同様であるため、重複する部分についての説明は省略する。
【００４０】
反転用ローラ５８，５９は、第２の切替位置において回転ガイド部５０Ｃに沿って搬送される記録材Ｓを受け取る。この第２の切替位置は、反転搬送方向ＦＤ21，ＦＤ22から主搬送方向ＦＤ１へと記録材Ｓの搬送方向を切り替えるための位置である。
【００４１】
搬送用ローラ５４，５５は、反転用ローラ５８，５９により受け取った記録材Ｓをニップし、主搬送方向ＦＤ１へと記録材Ｓを送り出す。この場合、搬送用ローラ５４，５５は、搬送用ローラ５４が上流側、搬送用ローラ５５が下流側となるように記録材Ｓを送り出し、これにより、作像ユニット１０よりも上流位置において主搬送部４０へと記録材Ｓを送り出す。
【００４２】
回転ガイド部５０Ｃは、第１の反転搬送方向ＦＤ21および第２の反転搬送方向ＦＤ22のそれぞれに対応して、第１の反転部５０Ａの反転用ローラ５６，５７の搬出側と第２の反転部５０Ｂの反転用ローラ５８，５９の搬入側との間にそれぞれ設けられている。この回転ガイド部５０Ｃは、例えば金属部材からなる一対のガイド板６１により構成され、個々のガイド板６１は、外方向に向かって円弧状に湾曲している。第１の反転部５０Ａから送り出された記録材Ｓは、一対のガイド板６１にガイドされながら進行し、当該ガイド板６１の間を通過することにより、搬送方向ＦＤ１と平行な回転軸を中心として記録材Ｓを１８０度回転する。
【００４３】
このように、反転搬送部５０は、表裏反転を行う反転搬送経路として、第１の反転搬送方向ＦＤ21に沿って記録材Ｓを搬送する第１の反転搬送経路と、第２の反転搬送方向ＦＤ22に沿って記録材Ｓを搬送する第２の反転搬送経路とを備えている。第１の反転搬送経路と、第２の反転搬送経路とは、後述するように、記録材Ｓの種類に応じて適宜切り替えられて使用される。なお、画像形成装置において、第１の反転搬送経路は、装置正面側に配置されており、第２の反転搬送経路は、装置背面側に配置されている。
【００４４】
図４は、本実施形態にかかる画像形成装置の制御系を示すブロック図である。画像形成装置は、当該装置を制御する制御系として、メイン制御部７０と、給紙制御部８０とを備えている。
【００４５】
メイン制御部７０は、画像形成に関する動作を統合的に制御する機能を担っている。メイン制御部７０は、例えばＣＰＵ７１を主体に構成されており、図示しないメモリに格納された制御プログラムに従い、各種の演算を行い、この演算結果に基づいて画像形成動作を制御する。具体的には、メイン制御部７０は、作像ユニット１０、定着装置３０を制御することにより、以下に示す一連のプロセスを実行し、これにより、記録材Ｓにトナー画像を形成する。
（１）感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋを帯電させる
（２）露光部１５Ｙ〜１５Ｋにより感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋ上に静電潜像を形成する
（３）形成された静電潜像にトナーを付着させる
（４）感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋ上のトナー画像を中間転写ベルト２４に一次転写させる
（５）中間転写ベルト２４上のトナー画像を記録材Ｓに二次転写させる
（６）トナー画像が転写された記録材Ｓに定着処理を施す
【００４６】
また、メイン制御部７０は、操作部５を通じて、印刷条件を取得することができる。操作部５は、ボタンやスイッチ等から構成されるが、所定の情報を表示する表示部と一体化されたタッチパネルなどであってもよい。ユーザは、操作部５を介して、印刷条件、例えば印刷部数、記録材Ｓに関する情報（普通紙、厚紙、封筒などといった記録材Ｓの種類やその他これに関連する情報）、倍率などや、印刷開始指示などの情報を設定することができる。また、本実施形態との関係において、ユーザは、操作部５を介して、後述する封筒Ｓａの構成形態についても設定することができる。なお、メイン制御部７０は、印刷条件などの情報を入力するための入力部として、操作部５を利用する以外にも、ＰＣや他の画像形成装置を利用することもできる。
【００４７】
給紙制御部８０は、記録材Ｓの搬送に関する動作を制御する機能を担っている。給紙制御部８０は、例えばＣＰＵ８１や各種の駆動回路８２，８３を主体に構成されており、図示しないメモリに格納された制御プログラムに従い、各種の演算を行い、この演算結果に基づいて記録材Ｓの搬送状態を制御する。具体的には、給紙制御部８０は、ＣＰＵ８１から駆動回路８２を介して出力される駆動信号を通じて、主搬送部４０による記録材Ｓの搬送状態を制御する。また、給紙制御部８０は、ＣＰＵ８１から駆動回路８３を介して出力される駆動信号を通じて、反転搬送部５０による記録材Ｓの搬送状態を制御する。
【００４８】
また、本実施形態の特徴の一つとして、給紙制御部８０は、記録材Ｓに対して両面印刷を行う場合、反転搬送部５０による記録材Ｓの反転搬送経路として、第１の反転搬送経路および第２の反転搬送経路のうちいずれかを選択する。給紙制御部８０は、かかる選択を記録材Ｓの種類に応じて行う。
【００４９】
特に、給紙制御部８０は、記録材Ｓの種類が封筒である場合には、当該封筒の構成形態に応じて、第１の反転搬送経路および第２の反転搬送経路のうちのいずれかを選択する。
【００５０】
ここで、図５〜７は、記録材Ｓとしての封筒Ｓａの構成形態を示す説明図であり、（ａ）は、第１の切替位置に搬送された封筒Ｓａを上方より眺めた状態を示し、（ｂ）は封筒Ｓａの断面状態を模式的に示す図である。図５〜７に示すように、封筒Ｓａは、封入物を封入可能に袋状に構成されており、用紙の縁辺部同士を所定の糊代で貼着した貼り部Ｓ１，Ｓ２を備えている。一方の貼り部Ｓ１は、例えば、縦方向（封入物の挿入方向）に延在しており、筒状をなす封筒胴部の裏面側に配置されている。この貼り部Ｓ１は、例えば、裏面側の中央に一箇所形成されたり（図５参照）、裏面側の片側端部に一箇所形成されたり（図６参照）、裏面側の両端部に二箇所に形成されたりする（図７参照）。また、他方の貼り部Ｓ２は、横方向（封入物の挿入方向と直行する方向）に延在しており、封筒底部をなしている。また、封筒Ｓａは、封筒胴部の開口に封をするためのフラップＳ３を備えている。
【００５１】
給紙制御部８０は、メイン制御部７０と相互に通信可能に構成されており、反転搬送経路の選択にあたり、操作部５等を介して入力される印刷条件や印刷開始指示を取得することができる。例えば、給紙制御部８０は、印刷条件として、貼り部Ｓ１，Ｓ２の位置や個数などといった封筒Ｓａの構成形態を取得することができる。封筒Ｓａの構成形態は、印刷を新規に開始するたびにその構成形態の入力を行ってもよいし、一旦画像形成を行った封筒Ｓａについては、これをメモリに保存し、メモリの中から該当する封筒Ｓａを選択させることもできる。この場合、メモリに保存される封筒Ｓａには、構成形態と、当該封筒Ｓａに対して選択される反転搬送経路とが関連付けられている。
【００５２】
このような構成の画像形成装置において、封筒Ｓａを対象として画像形成を行う場合、給紙部３５のトレイＴｒ１，Ｔｒ２には、予め定められた状態（向きや表裏の状態）で封筒Ｓａがセットされる。これにともない、封筒Ｓａの底部側を先端、フラップＳ３側を後端とした状態で封筒Ｓａが主搬送部４０により搬送され、宛名等を表示する封筒Ｓａの表面に対して画像形成が一次的に行われる。表面への画像形成が行われた封筒Ｓａは、主搬送部４０によって反転搬送部５０へと搬送される。図５〜７に示すように、反転搬送部５０における第１の切替位置へと封筒Ｓａが到着した場合、封筒Ｓａは、その裏面を上方に向いた状態となる。封筒Ｓａは、後述するプロセスを経て給紙制御部８０により選択された一方の反転搬送経路を経由して第２の切替位置へと搬送され、その後、主搬送部４０へと送り出される。そして、封筒Ｓａの裏面に対して画像形成が二次的に行われる。
【００５３】
図８は、反転搬送経路の選択に関する動作手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、給紙制御部８０によって実行される。なお、片面印刷の場合には用紙は反転搬送部５０を経由せず排紙されるため、ここでは両面印刷が設定された場合に限って説明する。
【００５４】
まず、ステップ１０（Ｓ１０）において、給紙制御部８０は、印刷が開始されるか否かを判断する。ユーザが画像形成装置により印刷を行う場合、メイン制御部７０には、操作部５、またはパーソナルコンピュータもしくは他の画像形成装置から、印刷条件とともに印刷開始指令が入力されている。すなわち、このステップ１０では、給紙制御部８０は、印刷開始指令が入力された否かを判断する。ステップ１０において肯定判定された場合、すなわち、印刷が開始される場合には、ステップ１１（Ｓ１１）に進む。一方、ステップ１０において否定判定された場合、すなわち、印刷が開始されない場合には、ステップ１０の処理に戻る。
【００５５】
ステップ１１（Ｓ１１）において、給紙制御部８０は、印刷条件を読み込む。本実施形態との関係において、給紙制御部８０は、印刷条件の読み込みを通じて、画像形成の対象となる記録材Ｓに関する情報を認識することできる。具体的には、給紙制御部８０は、記録材Ｓが封筒Ｓａであるか否か、封筒Ｓａである場合には、貼り部Ｓ１，Ｓ２の位置や個数などといった封筒Ｓａの構成形態を認識することできる。
【００５６】
ステップ１２（Ｓ１２）において、給紙制御部８０は、読み込んだ印刷条件に基づいて、記録紙Ｓの種類が封筒Ｓａであるか否かを判断する。このステップ１２において肯定判定された場合、すなわち、紙種が封筒Ｓａである場合には、ステップ１３（Ｓ１３）に進む。一方、ステップ１２において否定判定された場合、すなわち、紙種が封筒Ｓａではない場合には、後述するステップ２４（Ｓ２４）を経た後にステップ２０（Ｓ２０）に進む。
【００５７】
ステップ１３において、給紙制御部８０は、印刷対象となる封筒Ｓａの情報がメモリに存在するか否かを判断する。すなわち、本ステップでは、封筒Ｓａと当該封筒Ｓａに対して選択する反転搬送経路とが対応づけられてメモリに記憶されているか否かを判断する。このステップ１３において肯定判定された場合、すなわち、封筒Ｓａの情報がメモリに存在する場合には、ステップ１４（Ｓ１４）に進む。一方、ステップ１３において否定判定された場合、すなわち、封筒Ｓａの情報がメモリに存在しない場合には、ステップ１５（Ｓ１５）に進む。
【００５８】
ステップ１４において、給紙制御部８０は、印刷対象となる封筒Ｓａに対応付けられた反転搬送経路の情報をメモリより読み込む。
【００５９】
ステップ１５において、給紙制御部８０は、主搬送方向ＦＤ１と平行な方向に延在する貼り部（例えば貼り部Ｓ１）に着目し、印刷対象となる封筒Ｓａの貼り部Ｓ１が一つであるか否かを封筒Ｓａの構成形態に基づいて判断する。このステップ１５において肯定判定された場合、すなわち、貼り部Ｓ１が一つである場合には、ステップ１６（Ｓ１６）に進む。一方、ステップ１５において否定判定された場合、すなわち、貼り部Ｓ１が一つではない場合には（図７参照）、ステップ２１（Ｓ２１）に進む。
【００６０】
ステップ１６において、給紙制御部８０は、給紙部３５にセットされた封筒Ｓａのセット状態と、印刷対象となる封筒Ｓａの構成形態とに基づいて、反転搬送部５０の第１の切替位置へと到達した際の封筒Ｓａの状態を推定し、当該封筒Ｓａの貼り部Ｓ１における縁辺部の向きが第１の反転搬送方向ＦＤ21であるか否かを判断する。ここで、貼り部Ｓ１における縁辺部の向きとは、貼り部Ｓ１の延在方向と直行する方向であって、かつ、下側に配置された用紙側からその上側に重ねられた用紙側へと向かう方向をいう。例えば、図５に示す封筒Ｓａの構成形態では、貼り部Ｓ１における縁辺部の向きは図中右向きとなり、図６に示す封筒Ｓａの構成形態では、貼り部Ｓ１における縁辺部の向きは図中左向きとなる。このステップ１６において肯定判定された場合、すなわち、貼り部Ｓ１における縁辺部の向きが第１の反転搬送方向ＦＤ21の場合には（図６参照）、ステップ１７（Ｓ１７）に進む。一方、ステップ１６において否定判定された場合、すなわち、貼り部Ｓ１における縁辺部の向きが第１の反転搬送方向ＦＤ21ではない場合には（図５参照）、ステップ１８（Ｓ１８）に進む。
【００６１】
ステップ１７において、給紙制御部８０は、封筒Ｓａに対する反転搬送経路として第１の反転搬送経路を選択する（図６参照）。一方、ステップ１８において、給紙制御部１８は、封筒Ｓａに対する反転搬送経路として第２の反転搬送経路を選択する（図５参照）。
【００６２】
ステップ１９（Ｓ１９）において、給紙制御部８０は、当該封筒Ｓａについて選択した反転搬送経路を、封筒Ｓａの構成形態と対応付けた上で、メモリに格納する。
【００６３】
ステップ２０（Ｓ２０）において、給紙制御部８０は、メイン制御部７０に対して画像形成動作の開始を指示する。なお、ステップ１２の否定判定を経てステップ２０に移行した場合には、給紙制御部８０は、その前提として、記録材Ｓに対する反転搬送経路として第１の反転搬送経路を選択している（ステップ２４）。
【００６４】
一方、ステップ２１において、給紙制御部８０は、操作部５の備える表示画面などを介して、印刷開始指令を入力したユーザに対して、当該封筒Ｓａでの給紙が不可能であることを提示する。また、給紙制御部８０は、かかる提示とともに給紙を続行するか否かの選択をユーザに促す。
【００６５】
ステップ２２（Ｓ２２）において、給紙制御部８０は、ユーザの応答に基づいて給紙を続行するか否かを判断する。このステップ２２において肯定判定された場合、すなわち、給紙を続行する場合には、前述のステップ１７に進む。一方、ステップ２２において否定判定された場合、すなわち、給紙を続行しない場合には、ステップ２３（Ｓ２３）に進む。
【００６６】
ステップ２３において、給紙制御部８０は、メイン制御部７０に対して画像形成動作の中止を指示する。
【００６７】
このように本実施形態において、反転搬送部５０は、表裏反転を行う反転搬送経路として、第１の反転搬送方向ＦＤ21に沿って記録材Ｓを搬送する第１の反転搬送経路と、第２の反転搬送方向ＦＤ22に沿って記録材Ｓを搬送する第２の反転搬送経路とを備えている。この場合、給紙制御部８０は、記録材Ｓの種類が封筒Ｓａである場合には、封筒Ｓａの構成形態に応じて、第１の反転搬送経路および第２の反転搬送経路のうちのいずれかを選択する。
【００６８】
かかる構成によれば、反転搬送経路の選択により、表裏反転時における記録材Ｓの搬送方向（反転搬送方向）として第１の反転搬送方向ＦＤ21と第２の反転搬送方向ＦＤ22とを選択することができる。互いに相対する方向である第１の反転搬送方向ＦＤ21と第２の反転搬送方向ＦＤ22とが選択可能となることで、種々の構成形態の封筒Ｓａであっても、表裏反転時、封筒Ｓａの構成形態に対して負荷の少ない反転搬送経路を選択することができる。そのため、記録材Ｓの搬送不良といった事態の発生を抑制することができる。これにより、種々の構成形態の封筒Ｓａを用いる場合であっても、表裏反転における搬送性能の向上を図ることができ、当該封筒Ｓａに対して両面印刷を可能とすることができる。
【００６９】
また、本実施形態において、封筒Ｓａは、用紙の縁辺部同士を所定の糊代で貼着した貼り部Ｓ１，Ｓ２を有している。この場合、給紙制御部８０は、主搬送方向ＦＤ１と平行な方向に延在する貼り部（本実施形態では貼り部Ｓ１）を判断対象とし、当該貼り部Ｓ１において外側に貼着された縁辺部と対向する向きに応じて反転搬送経路の選択を行っている。
【００７０】
封筒Ｓａの表裏反転を行う際には、主搬送方向ＦＤ１と平行な方向に延在する貼り部Ｓ１において外側に貼着された縁辺部が搬送部材と干渉する可能性があり、その程度によっては、搬送不良を引き起こす可能性がある。そこで、前述の如く経路を選択することにより、封筒Ｓａの搬送不良の発生を抑制することができる。
【００７１】
また、本実施形態において、給紙制御部８０は、貼り部Ｓ１において外側に貼着された縁辺部と対向する向きと、反転搬送部５０による封筒の搬送方向とが同じとなるように、反転搬送経路の選択を行っている。
【００７２】
かかる構成によれば、封筒Ｓａの表裏反転時、貼り部Ｓ１において外側に貼着された縁辺部が、反転搬送部５０の搬送部材に引っかかる方向に搬送されることが抑制される。これにより、封筒Ｓａが搬送部材と干渉し、搬送不良が発生するといった事態を抑制することができる。
【００７３】
また、本実施形態において、給紙制御部８０は、主搬送方向ＦＤ１と平行な方向に延在する貼り部Ｓ１が二箇所存在する場合には、印刷動作の中止をユーザに促している。また、給紙制御部８０は、印刷動作を継続する場合には、画像形成装置の正面側に配置された反転搬送経路（本実施形態では第１の反転搬送経路）を選択している。
【００７４】
かかる形態の封筒Ｓａによれば、いずれの反転搬送経路を選択した場合であっても、縁辺部が搬送部材と干渉する可能性があり、その程度によっては、搬送不良を引き起こす可能性がある。そこで、印刷動作の中止をユーザに促すことにより、搬送不良が生じる事態を未然に抑制することができる。また、印刷動作を継続する場合であっても、画像形成装置の正面側に配置された反転搬送経路を選択することにより、ジャム処理といったメンテナンスが容易な経路を選択することにより、搬送不良の解消を容易に行うことができる。
【００７５】
なお、上述した実施形態によれば、長形や角形といった和封筒のように、縦方向寸法よりも横方向寸法の方が短い構成形態の封筒Ｓａについて説明したが、洋封筒のように、縦方向寸法よりも横方向寸法の方が長い構成形態の封筒Ｓａであってもよい。搬送部材の配置間隔に比して縦方向寸法が短いために主搬送部４０により封筒Ｓａが搬送不能となるといったことを抑制するため、図９に示すように、封筒Ｓａは、一方の側端を先端、他方の側端を後端とした状態で主搬送部４０により搬送することが好ましい。この場合、給紙制御部８０は、反転搬送経路の選択にあたり、主搬送方向ＦＤ１と平行な方向に延在する貼り部（例えば貼り部Ｓ２）に着目して行うこととなる。
【００７６】
この場合、反転搬送部５０は、第１および第２の反転搬送経路に配置される搬送部材の間隔は、主搬送方向と直行する方向の封筒幅よりも小さい値に設定されることが望ましい。これにより、反転搬送部５０の搬送部材の間隔が前記封筒幅よりも小さく、搬送不良となるといった事態を抑制することができる。
【００７７】
なお、上述した実施形態では、ステップ１２の判断で示すように、記録材Ｓの種類が封筒以外の場合には、記録材Ｓに対する反転搬送経路として第１の反転搬送経路を選択し、記録材Ｓの種類が封筒の場合には、さらに封筒Ｓａの構成形態に応じて反転搬送経路を選択している。しかしながら、図５に例示する封筒Ｓａのように、第２の反転搬送経路にて搬送することが好ましい構成形態の封筒Ｓａと、普通紙とを選択的に給紙するといったように、封筒Ｓａの構成形態が既知となっている場合には、その構成形態まで着目せずに、単に、記録材Ｓの種類に応じて、第１の反転搬送経路および第２の反転搬送経路のうちのいずれかを選択してもよい。
【００７８】
かかる構成によれば、記録材Ｓの種類に応じて、互いに相対する方向である第１の反転搬送方向ＦＤ21と第２の反転搬送方向ＦＤ22とが選択可能となることで、記録材Ｓに対して負荷の少ない反転搬送経路を選択することができる。そのため、記録材Ｓの搬送不良といった事態の発生を抑制することができる。これにより、種々の記録材Ｓを用いる場合であっても、表裏反転における搬送性能の向上を図ることができ、種々の種類の記録材Ｓに対して両面印刷を可能とすることができる。
【００７９】
また、記録材Ｓの種類に応じて反転搬送路の選択を行うという点に鑑みれば、封筒Ｓａと封筒以外の種類の記録材Ｓといった切り分けを行うのみならず、種々の種類に応じて反転搬送路の選択を行ってもよい。例えば、装置小型化の要請から反転搬送部５０の経路の曲率が小さな値に設計される傾向にあることから、厚紙などといった記録材Ｓは普通紙と比較してジャムの発生頻度が高くなることが考えられる。そこで、記録材Ｓのうち、ジャムの発生頻度が高い種類（例えば厚紙）については、第１の反転搬送経路を選択し、ジャムの発生頻度が低い種類（例えば普通紙）については、第２の反転搬送経路を選択するとしてもよい。これにより、記録材Ｓに対して負荷の少ない反転搬送経路を選択することができるので、種々の記録材Ｓを用いる場合であっても、表裏反転における搬送性能の向上を図ることができる。また、第１または第２の反転搬送経路を選択して利用することにより、一方の反転搬送経路のみを偏重して利用するといった事態がなく、一方の反転搬送経路に備えられた搬送部材が摩耗するといった偏った使用を抑制することができる。
【００８０】
なお、本明細書において、記録材Ｓの種類は、普通紙、厚紙、封筒Ｓａといった記録材Ｓの形式的な種類のみを指すのではなく、広義においては、形式的に同一種類の記録材Ｓであってもその構成形態の異同についても指すものとする。すなわち、構成形態が異なる複数の封筒Ｓａは、形式的には、封筒という種類として同じであるが、その構成形態が異なることに着目し、記録材Ｓの種類が異なるものとする。
【００８１】
以上、本発明の実施形態にかかる画像形成装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。例えば、画像形成装置を構成する反転搬送部としての機構（反転搬送装置）自体も本発明の一部として機能する。
【符号の説明】
【００８２】
１      原稿読取装置
２      画像読取制御部
１０      作像ユニット
１５Ｙ〜１５Ｋ    露光部
２０Ｙ〜２０Ｋ    帯電・現像ユニット
２１Ｙ〜２１Ｋ    感光体ドラム
２２Ｙ〜２２Ｋ    帯電・現像部
２３      中間転写部
２４      中間転写ベルト
２６      転写ローラ
３０      定着装置
３５      給紙部
４０      主搬送部
５０      反転搬送部
５０Ａ    第１の反転部
５０Ｂ    第２の反転部
５０Ｃ    回転ガイド部
５２〜５５  搬送用ローラ
５６〜５９  反転用ローラ
６１  ガイド板
７０      メイン制御部
８０      給紙制御部
ＦＤ１    主搬送方向
ＦＤ21    第１の反転搬送方向
ＦＤ22    第２の反転搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2012240757.tif 000010
【図９】
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