(57)【要約】      （修正有）【課題】２種以上の多層光ディスクに対し互換性を有し、レンズシフトが発生しても層間迷光による影響を受けずにトラッキング制御に必要な受光信号を生成できるようにする。【解決手段】反射光を第１の回折光学素子により回折させ、プッシュプル成分及びレンズシフト成分を含む反射光を縦方向の内周側及び外周側へ分離して第１、第２の１次光として進行させ、レンズシフト成分を含む反射光をそれぞれ横方向へ第３、第４の１次光として進行させ、光検出器３４において第１、第２の１次光を受光する第１、第２の受光部ＤＥ、ＤＦと、第３、第４の１次光を受光する第３、第４の受光部ＤＧ、ＤＨを、ＢＤに対応する第１の波長の光が対象記録層以外の記録層で反射されてなる層間迷光のうち最大の層間迷光の半径をＲとしたとき、第１の回折光学素子による０次光を受光する第５の受光部の中心位置から、第１〜第４の受光部の中心位置を距離Ｒ以上離間させて配置する。【選択図】図８
2012033237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の波長の光及び第２の波長の光を出射する光源と、
光ディスクの記録層に前記光源から出射される光を集光する対物レンズと、
前記対物レンズを、前記光ディスクの前記記録層に形成されたトラック溝とほぼ直交するトラッキング方向へ移動させるレンズ移動部と、
前記第１及び第２の波長の光が前記光ディスクにより反射されてなる反射光を回折させて、０次光及び１次光に分離する回折光学素子と、
前記回折光学素子の近傍に配置され、前記第２の波長の光の前記光ディスクにより反射される反射光を通過させる遮光アパーチャと、
前記第１及び第２の波長の光が前記光ディスクにより反射されてなる反射光を集光する集光レンズと、
前記集光レンズにより集光された反射光を受光する光検出器と、を有し、
前記回折光学素子は、
前記反射光のうち、前記トラック溝により回折された＋１次光が含まれる部分に対応する第１領域により当該回折光学素子による１次光の一部を第１の方向へ回折させて第１の１次光とし、
前記反射光のうち、前記トラック溝により回折された−１次光が含まれる部分に対応する第２領域により当該回折光学素子による１次光の一部を前記第１の方向と相違する第２の方向へ回折させて第２の１次光とし、
前記反射光のうち、前記トラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が含まれず前記光ディスクの内周側に相当する部分に対応する第３領域により当該回折光学素子による１次光の一部を前記第１の方向及び前記第２の方向のいずれとも相違する第３の方向へ回折させて第３の１次光とし、
前記反射光のうち、前記トラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が含まれず前記光ディスクの外周側に相当する部分に対応する第４領域により当該回折光学素子による１次光の一部を前記第３の方向へ回折させて第４の１次光とする構成とされ、
前記光検出器は、
前記回折光学素子による１次光の照射位置における前記第１の方向及び前記第２の方向にそれぞれ設けられた第１の受光部及び第２の受光部と、
前記回折光学素子による１次光の照射位置における前記第３の方向に、分離して設けられた第３の受光部及び第４の受光部と、
前記回折光学素子による第１の波長の光の０次光の照射位置に設けられる第５の受光部と、
前記回折光学素子による第２の波長の光の０次光の照射位置に設けられる第６の受光部と、を有し、
前記第１の受光部で前記第１の１次光を、前記第２の受光部で前記第２の１次光を、前記第３の受光部で前記第３の１次光を、前記第４の受光部で前記第４の１次光を、前記第５の受光部で前記第１の波長の０次光を、前記第６の受光部で前記第２の波長の０次光をそれぞれ受光して、受光信号を生成する構成とされ、
前記第１の波長の光の一部が前記光ディスクにおける対象記録層と異なる他の記録層により反射される層間迷光、及び前記光ディスクの表面で反射される迷光のうち、前記遮光アパーチャで遮られることなく、前記回折光学素子により回折されずに透過する０次迷光により、前記光検出器上に形成される迷光スポットのうち最大となる迷光スポットの半径をＲとしたとき、前記第１の受光部、前記第２の受光部、前記第３の受光部、及び前記第４の受光部は、前記第５の受光部の中心位置から距離Ｒ以上離れた位置に配置され、
且つ、
前記第６の受光部の中心位置から当該第６の受光部の縁部までの距離をＡとし、
前記第２の波長の光の一部が前記光ディスクにおける対象記録層と異なる他の記録層により反射される層間迷光のうち、前記回折光学素子により回折されずに透過する０次迷光により、前記光検出器上に形成される迷光スポットのうち最大となるときの半径をＲ０とし、
前記第６の受光部の中心位置と前記第１の受光部の中心位置との距離をＲ１とし、
前記第６の受光部の中心位置と前記第２の受光部の中心位置との距離をＲ２とし、
前記第６の受光部の中心位置と前記第３の受光部の中心位置との距離をＲ３とし、
前記第６の受光部の中心位置と前記第４の受光部の中心位置との距離をＲ４とし、
前記第１の波長をλ１、前記第２の波長をλ２としたとき、
Ｒｎ×（λ２／λ１）−Ｒ０＞Ａ
（但し、ｎは１、２、３又は４のいずれかの数）
且つ、
Ｒｎ＜１．５０［ｍｍ］
の関係が満たされる
光ピックアップ。
【請求項２】
前記光ディスクの反射光を回折する回折光学素子が第１の回折光学素子とされ、
前記第２の波長の光を、前記光ディスクに照射される前に０次光及び±１次回折光に分離する第２の回折光学素子をさらに有し、
前記第６の受光部に、前記第２の波長の光の当該第２の回折光学素子による０次光及び±１次回折光を受光する第１の受光領域、第２の受光領域及び第３の受光領域が設けられ、
当該０次光を受光する前記第１の受光領域の中心位置から、前記＋１次回折光を受光する第２の受光領域又は−１次回折光を受光する第３の受光領域の縁部までの距離が、前記距離Ａとされる請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
前記反射光を回折する前記回折光学素子は、
前記トラック溝の像における走行方向に対し所定角度をなす方向を前記第１の方向として前記第１の１次光を進行させ、前記走行方向と略直交する直交方向に関して前記第１の方向と反対側に、前記走行方向に対し所定角度をなす方向を前記第２の方向として前記第２の１次光を進行させると共に、前記直交方向を前記第３の方向として前記第３の１次光及び前記第４の１次光を進行させる請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
前記反射光を回折する前記回折光学素子における前記第１領域、前記第２領域、前記第３領域及び前記第４領域を除いた中央部分でなる第５領域と前記第１領域又は前記第２領域との境界線と、当該回折光学素子における前記第３領域及び前記第４領域の境界線との間の距離をｄ１とし、前記光検出器上における前記第１の受光部の中心位置と前記第２の受光部の中心位置との距離をｄ２とし、
前記回折光学素子に入射される際における前記反射光の半径をｒとしたとき、
ｄ２≧Ｒ×（１＋ｄ１／ｒ）
の関係が満たされる請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
前記第１の波長の光及び前記第２の波長の光とは異なる第３の波長の光を出射する光源を有し、
前記第３の波長の光の、前記光ディスクで反射されて前記回折光学素子による０次光が前記第５の受光部で受光される請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
前記第２の波長の光と前記第３の波長の光の光源が、同一基板上に形成されたレーザ素子である請求項５に記載の光ピックアップ。
【請求項７】
前記第１の波長は、４０５ｎｍ付近であり、
前記第２の波長は、６６０ｎｍ付近である請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項８】
前記第３の波長は、７８５ｎｍ付近である請求項５に記載の光ピックアップ。
【請求項９】
前記第１の波長の光が入射される対物レンズと、前記第２の波長の光及び第３の波長の光が入射される対物レンズとが、それぞれ設けられる請求項５に記載の光ピックアップ。
【請求項１０】
第１の波長の光と第２の波長の光とを出射する光源と、
光ディスクの記録層に前記光源から出射される光を集光する対物レンズと、
前記対物レンズを、前記トラック溝とほぼ直交するトラッキング方向へ移動させるレンズ移動部と、
前記第１の波長の光及び第２波長の光が前記光ディスクにより反射されてなる反射光を回折させて、０次光及び１次光に分離する回折光学素子と、
前記回折光学素子の近傍に配置され、少なくとも前記第２の波長の光の前記光ディスクにより反射される反射光を通過させる遮光アパーチャと、
前記第１の波長の光及び第２の波長の光が前記光ディスクにより反射されてなる反射光を集光する集光レンズと、
前記集光レンズにより集光された反射光を受光する光検出器と、を有する光ピックアップと、
前記光検出器において生成された受光信号を基に、情報信号と、前記光源から出射される光の焦点と前記光ディスクの対象記録層とのずれ量を表すフォーカスエラー信号と、前記焦点と前記トラック溝の中心線とのずれ量を表すトラッキングエラー信号を生成する信号処理部と、
前記トラッキングエラー信号を基に前記レンズ移動部を介して前記対物レンズを前記トラッキング方向へ移動させるサーボ制御部と、を備え、
前記回折光学素子は、
前記反射光のうち、前記トラック溝により回折された＋１次光が含まれる部分に対応する第１領域により当該回折光学素子による１次光の一部を所定の第１の方向へ回折させて第１の１次光とし、
前記反射光のうち、前記トラック溝により回折された−１次光が含まれる部分に対応する第２領域により当該回折光学素子による１次光の一部を前記第１の方向と相違する第２の方向へ回折させて第２の１次光とし、
前記反射光のうち、前記トラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が含まれず前記光ディスクの内周側に相当する部分に対応する第３領域により当該回折光学素子による１次光の一部を前記第１の方向及び前記第２の方向のいずれとも相違する第３の方向へ回折させて第３の１次光とし、
前記反射光のうち、前記トラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が含まれず前記光ディスクの外周側に相当する部分に対応する第４領域により当該回折光学素子による１次光の一部を前記第３の方向へ回折させて第４の１次光とする構成とされ、
前記光検出器は、
前記回折光学素子による１次光の照射位置における前記第１の方向及び前記第２の方向にそれぞれ設けられた第１の受光部及び第２の受光部と、
前記回折光学素子による１次光の照射位置における前記第３の方向に、分離して設けられた第３の受光部及び第４の受光部と、
前記回折光学素子による第１の波長の光の０次光の照射位置に設けられる第５の受光部と、
前記回折光学素子による第２の波長の光の０次光の照射位置に設けられる第６の受光部と、を有し、
前記第１の受光部で前記第１の１次光を、前記第２の受光部で前記第２の１次光を、前記第３の受光部で前記第３の１次光を、前記第４の受光部で前記第４の１次光を、前記第５の受光部で前記第１の波長の０次光を、前記第６の受光部で前記第２の波長の０次光をそれぞれ受光して、受光信号を生成する構成とされ、
信号処理部により、前記第１の受光部、前記第２の受光部、前記第３の受光部、前記第４の受光部、前記第５の受光部及び前記第６の受光部によりそれぞれ生成された受光信号を基に、前記トラッキング方向に関する前記光源から出射される光の焦点と前記トラック溝の中心線とのずれ量を表すトラッキングエラー信号を生成させ、
サーボ制御部により、前記トラッキングエラー信号を基に前記レンズ移動部を介して前記対物レンズを前記トラッキング方向へ移動させる構成とされ、
前記第１の波長の光の一部が前記光ディスクにおける対象記録層と異なる他の記録層により反射される層間迷光、及び前記光ディスクの表面で反射される迷光のうち、前記遮光アパーチャで遮られることなく、前記回折光学素子により回折されずに透過する０次迷光により、前記光検出器上に形成される迷光スポットのうち最大となる迷光スポットの半径をＲとしたとき、前記第１の受光部、前記第２の受光部、前記第３の受光部、及び前記第４の受光部は、前記第５の受光部の中心位置から距離Ｒ以上離れた位置に配置され、
且つ、
前記第６の受光部の中心位置から当該第６の受光部の縁部までの距離をＡとし、
前記第２の波長の光の一部が前記光ディスクにおける対象記録層と異なる他の記録層により反射される層間迷光のうち、前記回折光学素子により回折されずに透過する０次迷光により、前記光検出器上に形成される迷光スポットのうち最大となるときの半径をＲ０とし、
前記第６の受光部の中心位置と前記第１の受光部の中心位置との距離をＲ１とし、
前記第６の受光部の中心位置と前記第２の受光部の中心位置との距離をＲ２とし、
前記第６の受光部の中心位置と前記第３の受光部の中心位置との距離をＲ３とし、
前記第６の受光部の中心位置と前記第４の受光部の中心位置との距離をＲ４とし、
前記第１の波長をλ１、前記第２の波長をλ２としたとき、
Ｒｎ×（λ２／λ１）−Ｒ０＞Ａ
（但し、ｎは１、２、３又は４のいずれかの数）
且つ、
Ｒｎ＜１．５０［ｍｍ］
の関係が満たされる
光ディスク装置。
【請求項１１】
前記光検出器は、
前記第１の波長の光の一部が前記光ディスクにおける前記対象記録層以外の他の前記記録層により反射されてなる層間迷光を受光する迷光受光領域が、前記第１の受光部、前記第２の受光部、前記第３の受光部及び前記第４の受光部において各１次光を受光する受光領域に対し、前記トラック溝に沿う方向に関して両側にそれぞれ設けられ、
前記信号処理部は、
前記受光信号に加え、前記迷光受光領域による受光結果を基に前記トラッキングエラー信号を生成する請求項１０に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ピックアップ及び光ディスク装置に関し、例えば複数の記録層を有する光ディスクに対応する光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置として、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びBlu-ray Disc（登録商標、以下ＢＤと呼ぶ）等の光ディスクのいずれかに対応するものが広く普及している。これらの光ディスクは、記録すべき情報が符号化されると共に変調された上で、螺旋状又は同心円状に形成されたトラックにピット等として記録される。
【０００３】
この情報の記録や再生の際には、対物レンズにより記録再生用の光を集光し、光ディスクに形成されているトラックの記録層上に当該光の焦点を合わせて、記録層からの反射光をフォトディテクタ等の検出器に所定形状の受光領域を設けるなどして受光している。光ディスク装置では、その受光結果を基に、記録再生用の光を照射すべきトラック（以下これを目標トラックと呼ぶ）と光の焦点との、フォーカス方向及びトラッキング方向に関するずれ量を表すフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号をそれぞれ算出する。
【０００４】
続いて光ディスク装置では、フォーカスエラー信号を基に対物レンズをフォーカス方向へ移動すると共に、トラッキングエラー信号を基に当該対物レンズをトラッキング方向へ移動することにより、光の焦点を目標トラックに合わせるようになされている。
【０００５】
ところで光ディスクのうち、２層の記録層を有する光ディスクにおいては、記録や再生を行う記録層（以下これを所望の記録層と呼ぶ）とは異なる他の記録層において光の一部が反射されて所謂層間迷光が発生し、この層間迷光が検出器で検出されてしまう。この場合、光ディスク装置では、この層間迷光によってトラッキングエラー信号に誤差を生じトラッキング制御を正しく行い得ない恐れがある。
【０００６】
また、光ディスクの記録容量を増加させるためには、記録層の層数を上げて、３層以上の例えば４層や６層の記録層を設けることが考えられる。かかる光ディスクでは、従来の２層の記録層を有する光ディスクにおける層間隔と比較して、最も近接した（すなわち隣接する）記録層同士の層間隔が狭まり、また最も離れた記録層同士の層間隔が広がることが考えられる。このため光ディスク装置でこのような光ディスクを記録又は再生する場合、所望の記録層と他の記録層との層間距離に応じて、層間迷光の検出器上での照射状態がそれぞれ相違することになる。
【０００７】
そこで、光ディスク装置のなかには、光ディスクにおける記録層が増加した場合にも層間迷光による影響を回避するべく、いわゆる１ビームプッシュプル法を利用したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
この光ディスク装置では、図２０に平面構成を示すホログラム素子１を用いて反射光を回折して検出器に受光させる。このホログラム素子１は、反射光の通過する領域（破線を付して示す）を区分して異なる方向（図中矢印で示す）へ回折させる構成としている。この場合、反射光のうちいわゆるプッシュプル領域（図２０中斜線を付して示す）が含まれる領域（メイン領域）３，５と、いわゆるレンズシフト成分が含まれる領域（サブ領域）６〜９とを、相異なる方向、例えば直交する２方向へ回折させている。なお、この例では領域３，５に挟まれる中央領域４は、領域３，５及び領域６〜９とは異なる斜め方向へ回折させている。
【０００９】
この光ディスク装置ではまた、図２１に示すように、反射光を受光する検出部２において、ホログラム素子１の各領域３，５〜９に対応する受光領域２Ｂ，２Ｃを離間して配置する。ここで受光領域２Ａは０次光（透過光）を受光する領域であり、受光領域２Ｂはホログラム素子１の領域３，５（メイン領域）からの回折光を受光する領域であり、受光領域２Ｃはホログラム素子１の領域（サブ領域）６〜９からの回折光を受光する領域である。このように、メイン領域とサブ領域とで受光領域２Ｂ及び２Ｃを分離し、且つ、受光領域２Ａに対して異なる方向に離間して配置することで、反射光の回折光を領域毎に区分して受光するように構成する。
【００１０】
所望の記録層からの反射光と他の記録層から反射される迷光とでは光路差が生じており、図２１に示すように、受光領域２Ｂ，２Ｃから更に離間した位置に層間迷光の回折光Ｌｓｍ，Ｌｓｓが照射されることとなる。これにより受光領域２Ｂ，２Ｃに他の記録層からの層間迷光が照射されることを防止できるようになされている。なお、受光領域２Ａにおいては迷光の０次光Ｌｓ０が照射されるが、所望の記録層からの信号光（０次光）と比べて光強度が格段に小さいために問題とならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００８−１３５１５１公報（第８図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで光ディスク装置は、その原理上、対物レンズをトラッキング方向（トラックの接線方向）へ移動させるトラッキング制御を行ったとき、すなわちレンズシフトが発生したときにも、層間迷光の照射状態が変化してしまう。
【００１３】
また記録層の層間隔が比較的小さい場合も同様に層間迷光の照射状態が変化する。層間隔が比較的狭い他の記録層からの層間迷光は、所望の記録層からの反射光との光路長差が比較的小さくなる。このため、ホログラム素子１での層間迷光による照射範囲が狭まり、受光領域２Ｂ，２Ｃからのずれ量が小さくなる。このため、図２２に示すように、レンズシフトが発生した場合、所望の記録層との層間隔が狭い他の記録層による層間迷光の回折光Ｌｓｍ’又はＬｓｓ’が、受光領域２Ｂ又は２Ｃに重なってしまう恐れがある。図示の例では、メイン領域の層間迷光による回折光Ｌｓｍ’の一部が受光領域２Ｂに照射される様子を示す。図２２において、図２１と対応する部分には同一符号を付して重複説明を省略する。このような場合、光ディスク装置では、やはりトラッキングエラー信号に誤差を生じてしまうため、トラッキング制御の精度が低下してしまう、という問題があった。
【００１４】
更に、近年では、ＣＤ，ＤＶＤ及びＢＤの３種類の光ディスクに対して記録再生を行う光ディスク装置が開発されている。このように種類の異なる光ディスクを１つの光ディスク装置で記録再生する場合、小型化のためには１つの受光部により異なる光ディスクの反射光を受光する構成とすることが求められる。この場合、記録再生用光の波長が異なるため、ホログラム素子１による回折角度が異なり、また、記録再生用光のビーム径も異なる。このため、上述した層間迷光に加え、異なる種類の光ディスクの記録再生時においても、受光領域２Ｂ，２Ｃに不要な光が照射されないようにすることが必要となる。
【００１５】
上記課題に鑑みて、本発明は、光ディスクが多数の記録層を有しレンズシフトが発生したときにも高精度なトラッキング制御を行うことができることを目的とする。更に、異なる種類の光ディスクに対する記録又は再生時において不要な光が受光されることによる受光信号の検出精度の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するため、本発明の光ピックアップは、第１の波長の光と第２の波長の光とを出射する光源と、光ディスクの記録層に前記光源から出射される光を集光する対物レンズと、を有する。また対物レンズを記録層に形成されたトラック溝とほぼ直交するトラッキング方向へ移動させるレンズ移動部と、第１及び第２の波長の光が光ディスクにより反射されてなる反射光を回折させて、０次光及び１次光に分離する回折光学素子とを有する。更に、回折光学素子の近傍に配置され、少なくとも第２の波長の光の光ディスクにより反射される反射光を通過させる遮光アパーチャと、第１及び第２の波長の光が光ディスクにより反射されてなる反射光を集光する集光レンズとを有する。更に、集光レンズにより集光された反射光を受光する光検出器と、を有する。
【００１７】
そして、回折光学素子は、以下の（ａ）〜（ｄ）に示す領域を有する。
（ａ）反射光のうち、トラック溝により回折された＋１次光が含まれる部分に対応する第１領域により当該回折光学素子による１次光の一部を所定の第１の方向へ回折させて第１の１次光とする。
（ｂ）反射光のうち、トラック溝により回折された−１次光が含まれる部分に対応する第２領域により当該回折光学素子による１次光の一部を前記第１の方向と相違する第２の方向へ回折させて第２の１次光とする。
（ｃ）反射光のうち、トラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が含まれず光ディスクの内周側に相当する部分に対応する第３領域により当該回折光学素子による１次光の一部を第１、第２の方向のいずれとも相違する第３の方向へ回折させ第３の１次光とする。
（ｄ）反射光のうち、トラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が含まれず光ディスクの外周側に相当する部分に対応する第４領域により回折光学素子による１次光の一部を第３の方向へ回折させて第４の１次光とする。
なお、ここで１次光とは、１次回折光のうち＋１次光又は−１次光のいずれかであればよい。
【００１８】
更に、光検出器は、下記の（ｅ）〜（ｆ）に示す受光部を有する。
（ｅ）回折光学素子による１次光の照射位置における第１の方向及び第２の方向にそれぞれ設けられた第１の受光部及び第２の受光部。
（ｆ）回折光学素子による１次光の照射位置における第３の方向に、分離して設けられた第３の受光部及び第４の受光部。
（ｇ）回折光学素子による第１の波長の光の０次光の照射位置に設けられる第５の受光部。
（ｈ）回折光学素子による第２の波長の光の０次光の照射位置に設けられる第６の受光部。
【００１９】
そして第１の受光部で第１の１次光を、第２の受光部で第２の１次光を、第３の受光部で第３の１次光を、第４の受光部で第４の１次光を、第５の受光部で第１の波長の０次光を、第６の受光部で第２の波長の０次光をそれぞれ受光する。これにより受光信号を生成する構成とする。
【００２０】
また第１の波長の光の一部が光ディスクにおける対象記録層と異なる他の記録層により反射される層間迷光、及び光ディスクの表面で反射される迷光のうち、遮光アパーチャで遮られることなく回折光学素子により回折されずに透過する光を０次迷光とする。この０次迷光により、光検出器上に形成される迷光スポットのうち最大となる迷光スポットの半径をＲとしたとき、各受光部を以下のように配置する。すなわち、第１の受光部、第２の受光部、第３の受光部、及び第４の受光部を、第５の受光部の中心位置から距離Ｒ以上離れた位置に配置する。
【００２１】
そして本発明の光ピックアップでは更に、以下の条件を満たすものとする。まず、第６の受光部の中心位置から第６の受光部の縁部までの距離をＡとする。また第２の波長の光の一部が光ディスクにおける対象記録層と異なる他の記録層により反射される層間迷光のうち、回折光学素子により回折されずに透過する０次迷光により、光検出器上に形成される迷光スポットのうち最大となるときの半径をＲ０とする。また第６の受光部の中心位置と第１の受光部の中心位置との距離をＲ１とし、第６の受光部の中心位置と第２の受光部の中心位置との距離をＲ２とする。第６の受光部の中心位置と第３の受光部の中心位置との距離をＲ３とする。第６の受光部の中心位置と第４の受光部の中心位置との距離をＲ４とする。更に第１の波長をλ１、第２の波長をλ２とする。このとき、
Ｒｎ×（λ２／λ１）−Ｒ０＞Ａ
（但し、ｎは１，２，３，４のいずれかの数）
且つ、
Ｒｎ＜１．５０［ｍｍ］
の関係が満たされるように構成する。
【００２２】
また、本発明の光ディスク装置は、上述した本発明構成の光ピックアップを備える構成とする。
【００２３】
本発明の光ピックアップおよび光ディスク装置によれば、第１〜第４の受光部を互いに離隔させながら、それぞれ第１〜第４の１次光を受光することができる。また、対象記録層と最も近接し又は最も離隔した記録層のいずれにより生じた層間迷光についても、回折光学素子の第２領域に起因した層間迷光の第１の受光部に対する照射を回避できる。同様に、回折光学素子の第１領域に起因した層間迷光の第２の受光部に対する照射も回避できる。
【００２４】
また本発明の光ピックアップ及び光ディスク装置によれば、第１〜第４の受光部を、第５の受光部から上述した距離Ｒ以上離間させることにより、遮光アパーチャを通過した第１の波長の光の層間迷光が、第１〜第４の受光部に照射することを確実に回避できる。
【００２５】
更に、本発明の光ピックアップ及び光ディスク装置は、上記半径Ｒ０に対して、第１〜第４の受光部の各中心位置と第６の受光部の中心位置との距離Ｒ１〜Ｒ４を、上記式を満たすように構成する。これにより、第２の波長の光の層間迷光の回折光学素子による１次光が、第６の受光部の縁部に照射されることを回避できる。このため、回折光学素子による１次光による干渉を抑えて、２種の多層の光ディスクに対応して受光信号の検出精度を低下することなく記録や再生を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、光ディスクが多数の記録層を有しレンズシフトが発生したときにも高精度なトラッキング制御を行うことができる。また異なる種類の多層の光ディスクに対する記録又は再生時において不要な光が受光されることによる受光信号の検出精度の低下を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク装置の概略構成図である。
【図２】光ディスクにおける反射光及び層間迷光の発生の説明に供する断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る光ピックアップの一例の概略構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係る光ピックアップの他の例の概略構成図である。
【図５】Ａ及びＢは図３又は図４に示す光ピックアップにおける第１の回折光学素子の構成を示す平面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態による光ピックアップにおける反射光の分離の様子を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態による光ピックアップにおける光検出器の構成を示す平面図である。
【図８】図７に示す光検出器における迷光パターンの形成（１）の説明に供する平面図である。
【図９】図７に示す光検出器における受光部の間隔の説明に供する平面図である。
【図１０】図７に示す光検出器における迷光パターンの形成（２）の説明に供する平面図である。
【図１１】図７に示す光検出器における迷光パターンの形成（３）の説明に供する平面図である。
【図１２】図７に示す光検出器における他層回折迷光パターンの形成の説明に供する平面図である。
【図１３】図７に示す光検出器における受光部の間隔の説明に供する平面図である。
【図１４】図７に示す光検出器におけるレンズシフトによる反射光の第１の回折光学素子上の照射位置の説明に供する平面図である。
【図１５】図７に示す光検出器における迷光パターンの形成（４）の説明に供する平面図である。
【図１６】従来の他層回折迷光パターンの形成の説明に供する平面図である。
【図１７】図７に示す光検出器における迷光パターンの形成（５）の説明に供する平面図である。
【図１８】図７に示す光検出器における迷光パターンの形成（６）の説明に供する平面図である。
【図１９】Ａ及びＢはレンズシフトが生じた際の迷光層間隔と光量との関係を示す平面図である。
【図２０】従来の光ピックアップにおけるホログラム素子の構成を示す略線図である。
【図２１】従来の光ピックアップの光検出器における層間迷光の照射の様子の一例を示す平面図である。
【図２２】従来の光ピックアップの光検出器における層間迷光の照射の様子の他の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、発明を実施するための形態（以下実施形態とする）について、図面を用いて説明する。なお、各実施形態においては共に、例えばＢＤに対応する第１の波長の光、例えばＤＶＤに対応する第２の波長の光、例えばＣＤに対応する第３の波長の光をそれぞれ出射する光源を有する例を説明する。しかしながら、第1及び第２の波長の光を出射数する光源のみを有する場合においても本発明は適用可能である。説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施形態（プッシュプル成分の受光領域近傍に設けた迷光受光領域の受光結果を用いる例）
２．第２の実施形態（レンズシフト成分の受光領域近傍に設けた迷光受光領域の受光結果をも用いる例）
３．他の実施形態
【００２９】
＜１．第１の実施形態＞
［１−１．光ディスク装置の構成］
先ず、本発明の実施形態に係る光ディスク装置の概略構成を、図１を参照して説明する。図１に示すように、この光ディスク装置１０は、統括制御部１１、駆動制御部１２、信号処理部１３、スピンドルモータ１５、スレッドモータ１６、光ピックアップ１７より構成される。そして異なる種類の光ディスク１００（１１０，１２０）に対して情報の記録又は再生の少なくともいずれかを行うようになされている。
【００３０】
図２Ａ及びＢに、一例として４層の記録層Ｙ０、Ｙ１、Ｙ２及びＹ３（以下、これらをまとめて記録層Ｙと呼ぶ）を有する光ディスク１００の一例の概略断面図を示す。なお、本実施形態に係る光ディスク装置１００はこの光ディスク１００に限定されず、２層以上の多層の記録層を有する光ディスクを１種以上含む２種以上の光ディスクに対応して記録や再生を行う構成とすることができる。この光ディスク１００の各記録層Ｙは、螺旋状又は同心円状のトラック溝が形成されており、当該トラック溝に沿って情報が記録される構成とされる。
【００３１】
再び図１に戻り、光ディスク装置１０について説明する。統括制御部１１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）と、各種プログラム等が格納されるＲＯＭ（Read Only Memory）とを有する。また統括制御部１１は、このＣＰＵのワークメモリとして用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）も有し、これらＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭによって構成される。この統括制御部１１は、光ディスク１００から情報を再生する場合、駆動制御部１２を介してスピンドルモータ１５を回転駆動させ、ターンテーブル１５Ｔに載置された光ディスク１００を所望の速度で回転させる。
【００３２】
また統括制御部１１は、駆動制御部１２を介してスレッドモータ１６を駆動させることにより、光ピックアップ１７を移動軸に沿ってトラッキング方向、すなわち光ディスク１００の内周側又は外周側へ向かう方向へ大きく移動させるようになされている。
【００３３】
光ピックアップ１７は、対物レンズ１８や２軸アクチュエータ１９等の複数の部品が取付られており、統括制御部１１の制御に基づいて光ディスク１００へ記録又は再生用の光ＬＩを照射するようになされている。
【００３４】
また統括制御部１１は、図２に示す光ディスク１００に光ＬＩを照射する場合、記録層Ｙ０〜Ｙ３のうち情報を読み出す対象とする記録層Ｙ、すなわち光の焦点を合わせるべき記録層Ｙを対象記録層ＹＴとして選定するようになされている。
【００３５】
また光ピックアップ１７は、光ＬＩが光ディスクにより反射されてなる反射光ＬＲを受光し、その受光結果に応じた受光信号を生成して信号処理部１３へ供給するようになされている。
【００３６】
信号処理部１３は、供給された受光信号を用いた所定の演算処理を行うことによりフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をそれぞれ生成し、これらを駆動制御部１２へ供給する。
【００３７】
駆動制御部１２のサーボ制御部１２Ａは、供給されたフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を基に、対物レンズ１８を駆動するための駆動信号を生成し、これを光ピックアップ１７の２軸アクチュエータ１９へ供給する。
【００３８】
光ピックアップ１７の２軸アクチュエータ１９は、この駆動信号に基づいて対物レンズ１８のフォーカス制御及びトラッキング制御を行い、当該対物レンズ１８により集光される光ＬＩの焦点位置を調整するようになされている。
【００３９】
また駆動制御部１２は、統括制御部１１から対象記録層ＹＴの通知を受け、当該対象記録層ＹＴに光ＬＩの焦点を合わせるようフォーカス制御を行うようになされている。
【００４０】
信号処理部１３は、受光信号に対し所定の演算処理、復調処理及び復号化処理等を施すことにより、光ディスク１００に記録されている情報を再生し得るようになされている。
【００４１】
また光ディスク１００が記録可能であって光ディスク１００に情報を記録する場合、統括制御部１１は、図示しない外部機器等から記録すべき情報を受け付け、これを信号処理部１３へ供給する。信号処理部１３は、当該情報に対し所定の符号化処理や変調処理等を施すことにより記録用信号を生成し、これを光ピックアップ１７へ供給する。
【００４２】
光ピックアップ１７は、光ビームを記録用の強度とすると共に記録用信号に応じて変調させることにより、記録用信号に応じた記録マークを形成していく。例えば光ディスク１００がＢＤ−ＲＥ（Blu-ray Disc-Rewritable）と同様の記録方式の場合、記録層を形成する材料を局所的に相変化させることにより当該記録マークを形成する。
【００４３】
このように光ディスク装置１０は、光ディスク１００に対し光ピックアップ１７から光ビームを照射させ、その反射光を基にフォーカス制御及びトラッキング制御を行いながら、情報の再生処理や記録処理を行うようになされている。
【００４４】
［１−２．光ピックアップの構成］
次に、光ピックアップ１７の構成について図３を参照して説明する。この光ピックアップ１７は、第１の波長の光を出射する第１の光源を有する光源部２１Ａと、第１の波長とは異なる第２及び第３の波長の光を出射する第２及び第３の光源を有する光源部２１Ｂとを備える例を示す。そしてこの光ピックアップ１７は、光ディスク装置１０に装着された光ディスク１００に適応する波長の光を光ディスク１００に照射し、光ディスク１００から反射される反射光を第１の回折光学素子３１を介して１つの光検出器３４において受光する構成とされる。図示の例では、光源部２１Ｂと光ディスク１００との間に、第２の回折光学素子２２、ダイクロイックプリズム２３、コリメートレンズ２４、偏光ビームスプリッタ２５、球面収差補正部２６、１／４波長板２７、対物レンズ１８が配置される。この例では、光源部２１Ａはダイクロイックプリズム２３の波長選択面２３Ｓに対向する位置に配置される。また、偏光ビームスプリッタ２５の偏光分離面２５Ｓに対向して第１の回折光学素子３１、集光レンズ３２、シリンドリカルレンズ３３及び光検出器３４が配置される。
【００４５】
ここで光源部２１Ａの第１の光源としては、例えばＢＤの記録再生に対応する波長４０５ｎｍ近傍の青紫色レーザ光を出射するレーザダイオードを用いることができる。また、光源部２１Ｂの第２の光源としては、例えばＤＶＤの記録再生に対応する波長６６０ｎｍ近傍の赤色レーザ光を出射するレーザダイオードを用いることができる。更に、光源部２１Ｂの第３の光源としては、例えばＣＤの再生に対応する波長７８５ｎｍの赤外レーザ光を出射するレーザダイオードを用いることができる。それぞれ、対応する光ディスク１００の種類に応じて、それぞれの規格における公差の範囲の波長の光を出射する光源を用いることが可能である。なお、第２及び第３の波長の光を出射する光源として、同一基板上に形成されたレーザ素子を用いる場合は、第２の光源部２１Ｂの小型化により、光ピックアップ１７全体の小型化を図ることができる。
【００４６】
これら光源部２１Ａ及び２１Ｂは、光源制御部５１の制御により、信号処理部１３のメディア判別信号演算回路１３Ｍの判別信号に基づき、第１〜第３の波長の光ＬＩ、ＬＩ’、ＬＩ’’のいずれかを発散光として出射するようになされている。なお、光源部２１Ａ及び２１Ｂのレーザダイオードは、出射光がＰ偏光となるようにその取付角度等が調整される。
【００４７】
記録又は再生時には、統括制御部１１が光源制御部５１を制御することにより、光源部２１Ａ又は２１Ｂの第１〜第３の光源のいずれかから光ＬＩ（又はＬＩ’又はＬＩ’’）を出射させる。ＢＤ型の光ディスク１００の場合、光源部２１Ａの第１の光源から光ＬＩを出射させ、ダイクロイックプリズム２３の波長選択面２３Ｓで反射させ、コリメートレンズ２４に入射させる。コリメートレンズ２４は光ＬＩを発散光から平行光に変換して、偏光ビームスプリッタ２５へ入射させる。
【００４８】
なお、ＤＶＤ型、又はＣＤ型の光ディスク１００の場合は、光源部２１Ｂの第２の光源又は第３の光源から光ＬＩ’又はＬＩ’’を出射させる。そして第２の回折光学素子２２はこの光ＬＩ’又はＬＩ’’を、０次光と１次回折光（±１次光）の３ビームに分割して偏光ビームスプリッタ２５に入射させる。第２の回折光学素子２２は、３ビーム法によりトラッキング誤差信号を得るためのものであり、トラッキングを位相差トラッキング法等の１ビームで行う場合は第２の回折光学素子２２を省略してもよい。また、第２の波長の光に対応する光ディスク１００のみを３ビーム法でトラッキング制御し、第３の波長の光に対応する光ディスク１００は１ビームでトラッキング制御する構成でもよい。
【００４９】
偏光ビームスプリッタ２５の偏光分離面２５Ｓは例えばＰ偏光の光をほぼ全て透過すると共に、Ｓ偏光の光をほぼ全て反射するようになされている。上述したように光源部２１Ａ及び２１Ｂの出射光がＰ偏光となるように調整されることにより、偏光ビームスプリッタ２５は、光ＬＩ（又はＬＩ’又はＬＩ’’、以下同様）がいずれの波長の場合でも、その偏光分離面２５Ｓにおいて光ＬＩをほぼ全て透過させる。そして、球面収差補正部２６へ入射させる。
【００５０】
球面収差補正部２６は、例えば液晶素子より構成され、光ＬＩの球面収差を変化させ１／４波長板２７へ入射させるようになされている。また球面収差補正部２６は、サーボ制御部１２Ａの球面収差制御部１２ＡＳにより、液晶素子による球面収差の変化度合いを調整し得るようにもなされている。
【００５１】
球面収差補正部２６は、統括制御部１１及び球面収差制御部１２ＡＳの制御に基づき、光ＬＩが集光され光ディスク１００の対象記録層ＹＴに到達した際に生じる球面収差と逆特性となるような球面収差を当該光ＬＩに予め与える。これにより球面収差補正部２６は、光ＬＩの対象記録層ＹＴへの到達時における球面収差を補正し得るようになされている。
【００５２】
１／４波長板２７は、光ＬＩを直線偏光と円偏光との間で相互変換し得るようになされており、例えばＰ偏光でなる光ＬＩを左円偏光に変換し、対物レンズ１８へ入射させる。
【００５３】
対物レンズ１８は、光ＬＩを光ディスク１００の対象記録層ＹＴ上に集光する。ここで統括制御部１１は、フォーカス制御部１２ＡＦを介して、２軸アクチュエータ１９のフォーカスアクチュエータ９Ｆにより、対物レンズ１８のフォーカス方向に関する位置を調整する。このため対物レンズ１８は、図２に示す焦点ＦＩを光ディスク１００の対象記録層ＹＴにおおよそ合わせた状態で光ＬＩを照射する。光ＬＩは対象記録層ＹＴで反射されて反射光ＬＲとなり、対物レンズ１８へ入射される。図示しないが、光ＬＩ’又は光ＬＩ’’及びその±１次光もそれぞれ対象記録層ＹＴで反射されて反射光ＬＲ’、ＬＲ’（＋１）及びＬＲ’（−１）（又はＬＲ’’、ＬＲ’’（＋１）及びＬＲ’’（−１）、以下同様）となり、対物レンズ１８へ入射される。また反射光ＬＲ（又はＬＲ’等）は、円偏光における回転方向が反射時に反転されるため、右円偏光となる。なお、以後反射光ＬＲ’、ＬＲ’’、ＬＲ’（＋１）及びＬＲ’（−１）、ＬＲ’’（＋１）及びＬＲ’’（−１）は、反射光ＬＲと同様の経路を進行するので、説明を省略する。
【００５４】
図２Ａに示すように、例えば記録層Ｙ０が対象記録層ＹＴであった場合、光ＬＩは、記録層Ｙ０において反射されることにより反射光ＬＲとなる。この反射光ＬＲは、対物レンズ１８により発散光から平行光に変換され、１／４波長板２７により右円偏光からＳ偏光（直線偏光）へ変換され、さらに球面収差補正部２６へ入射される。
【００５５】
球面収差補正部２６は、反射光ＬＲが対象記録層ＹＴにより反射されてから対物レンズ１８を通過するまでの間に生じた球面収差を補正し、当該反射光ＬＲを偏光ビームスプリッタ２５へ入射させる。
【００５６】
偏光ビームスプリッタ２５は、Ｓ偏光となる反射光ＬＲを偏光分離面２５Ｓにおいて反射し、第１の回折光学素子３１へ入射させる。この第１の回折光学素子３１において、反射光ＬＲの０次光と１次回折光（＋１次光又は−１次光）を生じさせて、集光レンズ３２へ入射させる。第１の回折光学素子３１の出射側には、ＤＶＤ用の３ビームに分割された反射光ＬＲ’、ＬＲ’（＋１）及びＬＲ’（−１）を遮ることなく透過させる遮光アパーチャ３５を配置する。なお、第２の波長の光に対応する光ディスク１００を３ビーム法ではなく１ビームでトラッキング制御を行う場合は、ＬＲ’（０次光）のみを透過させる構成でもよい。集光レンズ３２は、反射光ＬＲを収束光に変換し、シリンドリカルレンズ３３を介して光検出器３４に配置されるフォトディテクタ（ＰＤ）等より成る受光部において受光させる。
【００５７】
この第１の回折光学素子３１は、回折素子としての性質により、反射光ＬＲを回折させて少なくとも０次光及び１次回折光に分離する。このとき第１の回折光学素子３１は、０次光でなる反射光ＬＲ０をほぼ直進させると共に、１次光ＬＲ１については０次光と異なる方向へ進行させ、集光レンズ３２へ入射させる。第１の回折光学素子３１の回折機能の詳細については後述する。
【００５８】
また、シリンドリカルレンズ３３は、第１の回折光学素子３１を透過後の０次光でなる反射光ＬＲ０に非点収差を持たせ、光検出器３４へ照射する。このシリンドリカルレンズ３３は、その光学的性質により、第１の回折光学素子３１による１次回折光についても同様に非点収差を持たせることになる。しかしながら第１の回折光学素子３１の回折格子により、予め１次回折光に当該非点収差を相殺するような収差を与えることで、シリンドリカルレンズ３３から出射される時点で収差を殆ど持たないようにすることができる。
【００５９】
なお、光源部２１Ａ、２１Ｂから光ディスク１００に至る光学系の構成は図３に示す例に限定されない。例えば図３中の偏光ビームスプリッタ２５から光ディスク１００に至る光路を光ディスク１００の種類により分離するなど、その他種々の変形が可能である。図４にこの場合の概略構成図を示す。図４において、図３と対応する部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
【００６０】
図４に示すように、この光ディスク装置４０は、偏光ビームスプリッタ２５に換えて、例えば偏光分離面４５Ｓと、この偏光分離面４５Ｓと平行に配置される反射面４５Ｒとを有する偏光ビームスプリッタ４５を配置する。この偏光ビームスプリッタ４５により、光源部２１Ａから出射される第1の光源の光ＬＩのみを、他の光源からの光ＬＩと分離して、光ディスク１１０（例えばＢＤ）に照射する構成とする。なお、第２、第３の光源からの光ＬＩは図３に示す例と同様に偏光ビームスプリッタ４５を透過させて光ディスク１２０（例えばＣＤ、ＤＶＤ）に導く構成とする。
【００６１】
具体的には、例えばこの偏光ビームスプリッタ４５の偏光分離面４５ＳはＰ偏光の光をほぼ全て透過すると共に、Ｓ偏光の光をほぼ全て反射するようになされている。そして第１の光源部２１Ａの第１の光源から出射させる光がＳ偏光となるように光源の配置を設定する。これにより、第１の光源部２１Ａから出射された光ＬＩはダイクロイックプリズム２３の波長選択面２３Ｓで反射された後、偏光ビームスプリッタ４５に入射され、その偏光分離面４５Ｓで反射される。そして、偏光ビームスプリッタ４５の反射面４５Ｒで反射され、外部に出射されてコリメートレンズ３６に入射される。
【００６２】
コリメートレンズ３６は、光ＬＩを発散光から平行光に変換し、１／４波長板３７に入射させる。１／４波長板３７は、光ＬＩを直線偏光と円偏光との間で相互変換し得るようになされており、例えばＳ偏光でなる光ＬＩを左円偏光に変換し、対物レンズ３８へ入射させる。
【００６３】
対物レンズ３８は、光ＬＩを例えばＢＤ型の光ディスク１１０の対象記録層ＹＴ上に集光する。図３に示す例と同様に、統括制御部１１は対物レンズ３８のフォーカス方向に関する位置を調整し、図２に示す焦点ＦＩを光ディスク１２０の対象記録層ＹＴにおおよそ合わせた状態で光ＬＩを照射する。光ＬＩは対象記録層ＹＴで反射されて反射光ＬＲとなり、対物レンズ３８へ入射される。また反射光ＬＲは、円偏光における回転方向が反射時に反転されるため、右円偏光となる。そして反射光ＬＲは、対物レンズ３８により発散光から平行光に変換され、１／４波長板３７により右円偏光からＰ偏光（直線偏光）へ変換され、さらにコリメートレンズ３６へ入射され、再び偏光ビームスプリッタ４５に入射される。
【００６４】
偏光ビームスプリッタ４５は、反射面４５Ｒで反射光ＬＲを反射して偏光分離面４５Ｓへ導く。Ｐ偏光となる反射光ＬＲを偏光分離面２５Ｓにおいて透過し、第１の回折光学素子３１へ入射させる。その後はシリンドリカルレンズ３３を介して光検出器３４へ導かれる。
【００６５】
また、図４において、第２の光源部２１Ｂの第２又は第３の光源から出射される光ＬＩ’又はＬＩ’’は、Ｐ偏光となるように配置される。第２又は第３の光源から出射される光ＬＩ’又はＬＩ’’は、図３に示す例ではコリメートレンズ２４の配置位置が偏光ビームスプリッタ２５の手前であったのが偏光ビームスプリッタ４５の対物レンズ１８側となる点において異なる。その他の光路は同様である。ＤＶＤ型又はＣＤ型の光ディスク１２０の対象記録層ＹＴからの反射光ＬＲ’又はＬＲ’’は、図３に示す例と同様に対物レンズ１８、１／４波長板２７、コリメートレンズ２４を介して偏光ビームスプリッタ４５に入射される。偏光ビームスプリッタ４５は、この反射光ＬＲ’又はＬＲ’’を偏光分離面４５Ｓで反射させた後、第１の回折光学素子３１に入射させる。第１の回折光学素子３１以後の光路は図３に示す例と同様である。
【００６６】
なお、図４においては光ピックアップ４７に球面収差補正部２６を設けず、またサーボ制御部１２Ａに球面収差制御部１２ＡＳを設けない例を示しているが、図３と同様に配置してもよい。
【００６７】
以上説明した光ピックアップ１７（４７を含む。以後同様とする）により、第１〜第３の波長の光ＬＩ（ＬＩ’、ＬＩ’’）のいずれかをそれぞれ例えばＢＤ型、ＤＶＤ型、ＣＤ型の光ディスク１００（１１０，１２０を含む。以後同様とする）に導く。そして、各ディスクからの反射光ＬＲ（ＬＲ’、ＬＲ’’）を光検出器３４に導く構成とすることができる。なお、光ピックアップ１７を構成する各光学部品の種類や配置構成はこの例に限定されるものではなく、その他種々の変形、変更が可能である。
【００６８】
［１−３．回折光学素子の構成］
次に、図３及び図４に示す第１の回折光学素子３１と、これにより回折される第１の波長の光の光検出器３４における受光位置について図５等を参照して説明する。なお、この第１の回折光学素子３１は、主に第１の波長の光に対応する光ディスク１００における層間迷光の混入を抑えるものである。このため、主として第１の波長の光に対して回折機能が設定されている。例えば光ＬＩの焦点ＦＩが光ディスク１００における所望のトラックに対し内周側又は外周側へ変位した際、トラックの溝構造による回折作用に起因して、前述の図２０において斜線を付して示すプッシュプル領域におけるＬＲの光量が変動する。このプッシュプル領域における光量の成分は、プッシュプル成分と呼ばれ、光ＬＩの焦点ＦＩが所望のトラックから変位した際の変位量に応じて、その光量が変化する。光ディスク装置１０では、このプッシュプル成分を検出することにより、対物レンズ１８（３８を含む。以後同様とする）のトラッキング制御を行うようになされている。
【００６９】
このプッシュプル領域と対応するように、第１の回折光学素子３１は、図５（Ａ）に示すように反射光ＬＲの通過部分が複数の領域３１Ｅ〜３１Ｊに分割されている。そして図５（Ｂ）において矢印で示すように各領域に反射光ＬＲの１次回折光、この場合＋１次光か−１次光のいずれかの１次光ＬＲ１の回折方向が設定されている。
【００７０】
反射光ＬＲのうち、光ディスク１００におけるトラックの溝構造により回折された１次回折光を多く含み、且つ光ディスク１００の内周側部分に相当する部分を反射光ＬＲＥとするとき、この反射光ＬＲＥが通過する領域を第１領域３１Ｅとする。この第１領域３１Ｅは、反射光ＬＲＥをほぼトラックの走行方向に沿う方向（便宜上、以下この方向を縦方向と呼ぶ）から内周側（図の左側）へ傾いた第１の方向へ回折させる。
【００７１】
反射光ＬＲのうち、光ディスク１００におけるトラックの溝構造により回折された１次回折光を多く含み、且つ当該光ディスク１００の外周側部分に相当する部分を反射光ＬＲＦとするとき、この反射光ＬＲＦが通過する領域を第２領域３１Ｆとする。この第２領域３１Ｆは、反射光ＬＲＦを縦方向から外周側（図の右側）へ傾いた第２の方向へ回折させる。
【００７２】
ここで反射光ＬＲＦの回折方向は、縦方向と直交する横方向に関して反射光ＬＲＥの回折方向と略対称となっている。これを換言すれば、反射光ＬＲＥ及びＬＲＦは、縦方向に関しては互いにほぼ同一の方向へ、横方向に関しては互いに反対の方向へそれぞれ回折することになる。なお、反射光ＬＲＥ及びＬＲＦの回折光は必ずしも対称とする必要はない。
【００７３】
反射光ＬＲにおける、光ディスク１００のトラックにより回折された１次回折光を殆ど含まず、且つ反射光ＬＲの中央部分を除いた領域のうち、光ディスク１００の内周側部分に相当する部分を反射光ＬＲＧ１及びＬＲＧ２とする。これら反射光ＬＲＧ１及びＬＲＧ２が通過する領域を第３領域３１Ｇ１及び３１Ｇ２とする。これら第３領域３１Ｇ１及び３１Ｇ２（以下、これらをまとめて第３領域３１Ｇと呼ぶ）は、反射光ＬＲＧ１及びＬＲＧ２（以下、これらをまとめて反射光ＬＲＧと呼ぶ）をほぼ横方向の外周側の第３の方向（図の右方向）へ回折させる。
【００７４】
反射光ＬＲにおける、光ディスク１００のトラックにより回折された１次回折光を殆ど含まず、且つ反射光ＬＲの中央部分を除いた領域のうち、光ディスク１００の外周側部分に相当する部分を反射光ＬＲＨ１およびＬＲＨ２とする。これら反射光ＬＲＨ１及びＬＲＨ２が通過する領域を第４領域３１Ｈ１及び３１Ｈ２とする。これら第４領域３１Ｈ１及び３１Ｈ２（以下、これらをまとめて第４領域３１Ｈと呼ぶ）は、反射光ＬＲＨ１及びＬＲＨ２（以下、これらをまとめて反射光ＬＲＨと呼ぶ）をほぼ横方向の外周側の第３の方向へ、且つ反射光ＬＲＧよりも僅かに大きく回折させる。
【００７５】
領域３１Ｊは、反射光ＬＲの中央部分を反射光ＬＲＪとするとき、この反射光ＬＲＪが通過する領域とする。この領域３１Ｊは、反射光ＬＲＪをその他の領域の光が回折される縦方向及び横方向の第１〜第３の方向から外れた斜め方向、例えば図５の右下方向へ回折させる。
【００７６】
このようにして第１の回折光学素子３１は、反射光ＬＲのうち、プッシュプル成分を含む部分を反射光ＬＲＥ及びＬＲＦとし、これらを縦方向の内周側及び外周側へそれぞれ回折させる。また第１の回折光学素子３１は、反射光ＬＲのうち、プッシュプル成分を殆ど含まず、且つトラックの走行方向における前後に対応する部分を反射光ＬＲＧ及びＬＲＨとし、これらを横方向へそれぞれ回折させる。
【００７７】
なお、この第１の回折光学素子３１は、各領域３１Ｅ〜３１Ｊにいわゆるバイナリ型のホログラムが形成されているため、実際には回折作用によりそれぞれ＋１次光及び−１次光が生じる。しかしながら光ピックアップ１７では、１次回折光としては、＋１次光又は−１次光のいずれか一方のみを利用するようになされており、他方は利用しないようになされている。以後第１の回折光学素子３１による１次回折光を単に１次光とする。
【００７８】
このように第１の回折光学素子３１は、反射光ＬＲを領域ごとに設定された方向へ回折させることにより、複数の反射光ＬＲＥ〜ＬＲＪに分割し互いに分離して回折させるようになされている。
【００７９】
［１−４．光検出器の構成］
次に、光検出器３４の受光部の配置構成について説明する。図６は、光ディスク１００からの反射光ＬＲが第１の回折光学素子３１により分割されて光検出器３４に照射される様子を模式的に示す図である。図６に示すように、光検出器３４は、複数のＰＤ等よりなる受光部ＤＡ、ＤＢ、ＤＣ、ＤＤ、ＤＥ、ＤＦ、ＤＧ、ＤＨ及びＤＪを有し、さらに受光部ＤＡ〜ＤＪにそれぞれ複数の受光領域が形成されている。
【００８０】
第５の受光部ＤＡは、例えばＢＤ用とする光源部２１Ａの第１の光源からの第１の波長の光ＬＩによる反射光ＬＲの第１の回折光学素子３１による０次光ＬＲ０の進行方向に配置される。第６の受光部ＤＢは、例えばＤＶＤ用の光源部２１Ｂの第２の光源からの第２の波長の光ＬＩ’による反射光ＬＲ’の第１の回折光学素子３１による０次光（図示せず）の進行方向に配置される。第６の受光部ＤＣ及びＤＤは、例えば第２の波長の光ＬＩ’の、第２の回折光学素子２２による±１次光が光ディスク１００で反射されてなる反射光（図示せず）を受光するように、これら光の進行方向に配置される。なお、第３の波長の光ＬＩ’’による反射光ＬＲ’’の第１の回折光学素子３１による０次光の進行方向に第５の受光部ＤＡを配置して、ＬＲ’’の０次光を第５の受光部ＤＡにおいて受光するようにしてもよい。
【００８１】
なお、この例では、ＤＶＤ等に対応する第２の波長の光ＬＩ’による反射光ＬＲ’においては３ビーム法やＤＰＰ（ディファレンシャル・プッシュプル）法等によりトラッキング制御を行う例を示している。例えばＣＤに対応する第３の波長の光ＬＩ’’による反射光ＬＲ’’においても３ビーム法等によりトラッキング制御を行う場合は、第５の受光部ＤＡの両側に、第６の受光部ＤＣ及びＤＤと同様に受光領域を設けてもよい。また、第５の受光部ＤＡと第６の受光部ＤＢ〜ＤＤの配置位置は図６に示す例に限定されるものではなく、図６中の左右を入れ替えてもよい。
【００８２】
また第１〜第４の受光部ＤＥ〜ＤＨと第７の受光部ＤＪは、ＢＤ用の第１の波長の光ＬＩによる反射光ＬＲ（ＬＲＥ〜ＬＲＪ）に対応して設けられる。なお、第１の回折光学素子３１により回折される光の回折角度は波長により異なり、０次光のスポットの照射位置から１次光のスポットの照射位置までの距離は、波長に比例して変化する。本実施形態においては、ＤＶＤ用の光ＬＩ’による反射光ＬＲ’においても不要な層間迷光が受光領域に照射されないように配置するものであるが、まず、ＢＤ用の光ＬＩの反射光ＬＲについて、その回折光に対する受光部の配置について説明する。
【００８３】
第１の受光部ＤＥは、反射光ＬＲＥの第１の回折光学素子３１による第１の１次光ＬＲ１Ｅの進行方向に配置される。同様に、第２の受光部ＤＦは、反射光ＬＲＦの第１の回折光学素子３１による第２の１次光ＬＲ１Ｆの進行方向に配置される。第３の受光部ＤＧは、反射光ＬＲＧの第１の回折光学素子３１による第３の１次光ＬＲ１Ｇ１及びＬＲ１Ｇ２（これらをＬＲ１Ｇと呼ぶ）の進行方向に配置される。第４の受光部ＤＨは、反射光ＬＲＨの第１の回折光学素子３１による第４の１次光ＬＲ１Ｈ１及びＬＲ１Ｈ２（これらをＬＲ１Ｈと呼ぶ）の進行方向に配置される。第７の受光部ＤＪは、反射光ＬＲＪの第１の回折光学素子３１による１次光ＬＲ１Ｊの進行方向に配置される。各受光部ＤＡ〜ＤＪに照射される、０次光ＬＲ０、及び１次光ＬＲ１Ｅ、ＬＲ１Ｆ、ＬＲ１Ｇ、ＬＲ１Ｈ、ＬＲ１ＪのスポットＴＡ、ＴＥ、ＴＦ、ＴＧ１、ＴＧ２、ＴＨ１、ＴＨ２及びＴＪを図６中に斜線を付して示す。なお、スポットＴＧ１及びＴＧ２をまとめてＴＧと呼び、スポットＴＨ１及びＴＨ２をまとめてＴＨと呼ぶ。また、第２の波長の光による反射光ＬＲ’の第１の回折光学素子３１による０次光のスポットＴＢ、ＴＣ、ＴＤに斜線を付して示す。
【００８４】
図６に対応する図７に、各受光部ＤＡ〜ＤＪとそれらの各受光領域の配置構成を示す。第５の受光部ＤＡは、０次光ＬＲ０の光軸に対応する基準点Ｐ２を中心に、縦方向及び横方向にそれぞれ２分割された、すなわち格子状に４分割された受光領域ＲＡ、ＲＢ、ＲＣ及びＲＤにより構成されている。因みに受光領域ＲＡ〜ＲＤは、いずれもほぼ同等の大きさでなる略正方形状に形成されている。
【００８５】
受光領域ＲＡ、ＲＢ、ＲＣ及びＲＤは、第１の波長の光の反射光ＬＲ０により形成されるスポットＴＡの一部をそれぞれ受光し、その受光量に応じた受光信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ及びＳＤをそれぞれ生成する。そしてこの受光信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ及びＳＤを図３又は図４に示すヘッドアンプ５２へ送出するようになされている。なお、第２の波長の光に対応する反射光の０次光を受光する受光部ＤＢ、ＤＣ及びＤＤについても同様に４分割された受光領域を設け、同様に受光量に応じた信号をヘッドアンプ５２へ送出するようになされている。
【００８６】
第１の受光部ＤＥは、全体として縦方向に長い長方形状に形成されると共に、縦方向に３分割されている。第１の受光部ＤＥの中央部分は、略正方形状の受光領域ＲＥとなっており、その両端部分は、それぞれ縦方向に短い迷光受光領域ＲＥＮ１及びＲＥＮ２となっている。
【００８７】
すなわち第１の受光部ＤＥでは、中央に受光領域ＲＥが配置されると共に、横方向に関して当該受光領域ＲＥとほぼ同等の範囲に渡り当該受光領域ＲＥに隣接して迷光受光領域ＲＥＮ１及びＲＥＮ２が配置されている。
【００８８】
受光領域ＲＥは、反射光ＬＲＥの1次光ＬＲ１Ｅにより形成されるスポットＴＥを受光し、その受光量に応じた受光信号ＳＥを生成して図３又は図４に示すヘッドアンプ５２へ送出するようになされている。また迷光受光領域ＲＥＮ１及びＲＥＮ２は、それぞれの受光量の加算値に相当する受光信号ＳＥＮを生成して同様にヘッドアンプ５２へ送出するようになされている。
【００８９】
第２の受光部ＤＦは、基準点Ｐ２を通り縦方向に延長された仮想的な直線Ｖ１を対称軸として、第２の受光部ＤＥとほぼ対称な位置に設けられている。また第２の受光部ＤＦは、第１の受光部ＤＥと同様の形状になされており、受光領域ＲＥ並びに迷光受光領域ＲＥＮ１及びＲＥＮ２とそれぞれ対応する受光領域ＲＦ並びに迷光受光領域ＲＦＮ１及びＲＦＮ２により構成されている。
【００９０】
受光領域ＲＦは、反射光ＬＲＦの１次光ＬＲ１Ｆにより形成されるスポットＴＦを受光し、その受光量に応じた受光信号ＳＦを生成してヘッドアンプ５２へ送出するようになされている。また迷光受光領域ＲＦＮ１及びＲＦＮ２は、それぞれの受光量の加算値に相当する受光信号ＳＦＮを生成してヘッドアンプ５２へ送出するようになされている。
【００９１】
第３の受光部ＤＧは、基準点Ｐ２を通り横方向に延長された仮想的な直線Ｖ２上に配置されている。第３の受光部ＤＧは、第１の受光部ＤＥと同様、全体として縦方向に長い長方形状に形成されると共に、縦方向に３分割されている。第３の受光部ＤＧの中央部分は、略正方形状の受光領域ＲＧとなっており、その両端部分は、それぞれ縦方向に短い迷光受光領域ＲＧＮ１及びＲＧＮ２となっている。
【００９２】
すなわち第３の受光部ＤＧでは、第１の受光部ＤＥと同様、中央に受光領域ＲＧが配置されると共に、当該受光領域ＲＧに対して縦方向にそれぞれ隣接して迷光受光領域ＲＧＮ１及びＲＧＮ２が配置されている。
【００９３】
受光領域ＲＧは、反射光ＬＲＧ１及びＬＲＧ２の１次光ＬＲ１Ｇ１及びＬＲ１Ｇ２により形成されるスポットＴＧ１及びＴＧ２を受光し、その受光量に応じた受光信号ＳＧを生成してヘッドアンプ５２へ送出するようになされている。また迷光受光領域ＲＧＮ１及びＲＧＮ２は、それぞれの受光量の加算値に相当する受光信号ＳＧＮを生成してヘッドアンプ５２へ送出するようになされている。
【００９４】
第４の受光部ＤＨは、仮想的な直線Ｖ２上における、基準点Ｐ２から見て第３の受光部ＤＧよりも遠方に、当該第３の受光部ＤＧからやや離隔するよう配置されている。また第４の受光部ＤＨは、第３の受光部ＤＧと同様の形状になされており、受光領域ＲＧ並びに迷光受光領域ＲＧＮ１及びＲＧＮ２とそれぞれ対応する受光領域ＲＨ並びに迷光受光領域ＲＨＮ１及びＲＨＮ２により構成されている。
【００９５】
受光領域ＲＨは、反射光ＬＲＨ１及びＬＲＨ２の１次光ＬＲ１Ｈ１及びＬＲ１Ｈ２により形成されるスポットＴＨ１及びＴＨ２を受光し、その受光量に応じた受光信号ＳＨを生成してヘッドアンプ５２へ送出するようになされている。また迷光受光領域ＲＨＮ１及びＲＨＮ２は、それぞれの受光量の加算値に相当する受光信号ＳＨＮを生成してヘッドアンプ５２へ送出するようになされている。
【００９６】
第７の受光部ＤＪは、基準点Ｐ２から斜め方向（すなわち縦方向及び横方向のほぼ中間となる方向）における、当該基準点Ｐ２から離隔し、且つ受光部ＤＦからもやや離隔した箇所に配置されている。
【００９７】
第７の受光部ＤＪは、格子状に４分割された受光領域ＲＪＡ、ＲＪＢ、ＲＪＣ及びＲＪＤにより反射光ＬＲＪの１次光ＬＲ１Ｊを受光するようになされている。因みに第７の受光部ＤＪにおける各受光領域の分割方向は、第５の受光部ＤＡにおける分割方向と約４５度の角度をなすようになされている。また受光領域ＲＪＡ〜ＲＪＤは、いずれもほぼ同等の大きさでなる略正方形状に形成されている。
【００９８】
受光領域ＲＪＡ、ＲＪＢ、ＲＪＣ及びＲＪＤは、それぞれの受光量に応じた受光信号ＳＪＡ、ＳＪＢ、ＳＪＣ及びＳＪＤを生成し、これらをヘッドアンプ５２へ送出するようになされている。
【００９９】
このように光検出器３４は、受光部ＤＡ〜ＤＪの各受光領域Ｒにより、それぞれの受光量に応じた受光信号Ｓをそれぞれ生成してヘッドアンプ５２へ送出するようになされている。
【０１００】
因みに光ピックアップ１７では、集光レンズ３２及び第１の回折光学素子３１の設計等により、反射光ＬＲの０次光、１次光が光検出器３４の照射面付近においてそれぞれ焦点を結ぶようになされている。
【０１０１】
［１−５．迷光の照射と受光部の配置］
次に、上述の構成による光検出器３４において、図２に示すように多層構成とされ、第１の波長の光に対応する例えばＢＤ型の光ディスク１００から反射される層間迷光を検出する動作について説明する。前述の図２に示す光ディスク１００は、記録層Ｙ１〜Ｙ３及び表面ＹＳにおいて常にそれぞれ所定の反射率で光ビームＬを反射すると共にその残りを透過する。例えば図２Ａに示すように対象記録層ＹＴが記録層Ｙ０の場合は、記録層Ｙ１を透過した光ＬＩを記録層Ｙ０において反射するようになされている。また図２Ｂに示すように対象記録層ＹＴが記録層Ｙ３の場合は、記録層Ｙ３において光ＬＩを反射するようになされている。
【０１０２】
このとき光ＬＩは、光ディスク装置１０により例えば記録層Ｙ０（又はＹ３）が対象記録層ＹＴとして選定されていたとしても、常に他の記録層Ｙ１〜Ｙ３（又はＹ０〜Ｙ２）及び表面ＹＳによってもそれぞれ反射されることになる。このように、他の記録層Ｙ１〜Ｙ３（Ｙ０〜Ｙ２）及び表面ＹＳにより光ＬＩの一部が反射されてなる光ＬＮ１〜ＬＮ３（又はＬＮ０〜ＬＮ２）及びＬＮＳを層間迷光ＬＮと呼ぶ。
【０１０３】
層間迷光ＬＮは、反射光ＬＲと同様の光路を通り、第１の回折光学素子３１により回折された上で、最終的に光検出器３４に照射される。
【０１０４】
しかしながら層間迷光ＬＮは、反射光ＬＲと比較して、対物レンズ１８から光ＬＩとして出射されてから再び対物レンズ１８へ入射されるまでの光路長が相違する。このため層間迷光ＬＮは、対物レンズ１８へ入射される際の収束状態（発散状態）が反射光ＬＲと相違する。
【０１０５】
一方、光ピックアップ１７では、反射光ＬＲについて、光検出器３４が対象記録層ＹＴの共焦点となるように各種光学部品の配置や光学特性等が定められている。
【０１０６】
このため層間迷光ＬＮは、第１の回折光学素子３１により反射光ＬＲと同様の分割パターンに分割され、且つ焦点が外れた状態、いわゆるデフォーカスした状態で光検出器３４に照射される。
【０１０７】
また光ディスク１００は、他の記録層Ｙを複数（この場合は３層）有している。このため層間迷光ＬＮは、反射された記録層Ｙ（すなわち記録層Ｙ１〜Ｙ３又はＹ０〜Ｙ２）に応じて、反射光ＬＲとの光路長差も相違し、光検出器３４上に照射されたときのデフォーカスの状態が相違することになる。つまり光検出器３４では、層間迷光ＬＮを生じた記録層Ｙと対象記録層ＹＴとの層間隔により、当該層間迷光ＬＮの照射パターン（以下これを迷光パターンＷと呼ぶ）が相違する。
【０１０８】
以下では、主として第１の波長に対応する例えばＢＤ型の光ディスク１００において、対象記録層ＹＴと層間迷光ＬＮを生じた記録層Ｙ及び表面ＹＳとのうち、層間隔が広い場合及び狭い場合のそれぞれについて、迷光パターンＷが照射される様子を説明する。また、第２の波長に対応する例えばＤＶＤ型の光ディスク１００についても層間迷光の影響を回避する構成について説明する。なお、第３の波長に対応する例えばＣＤ型の光ディスク１００は多層構成とされず、保護層表面等からの迷光は強度が比較的弱く記録再生特性に影響は少ないため、光検出器３４の構成を考慮する必要はない。
【０１０９】
［１−５−１．層間隔が広い場合］
ここでは、まず前述の図２Ａにおいて説明した例のように、光ディスク１００における最も奥側の記録層Ｙ０が対象記録層ＹＴとして選定され、光ＬＩの焦点ＦＩが当該記録層Ｙ０に合焦している場合について説明する。
【０１１０】
この場合、最も記録層Ｙ０から離間した光ディスクの表面ＹＳにより光ＬＩが反射されてなる層間迷光ＬＮ（以下これを層間迷光ＬＮＳと呼ぶ）は、光検出器３４上において、図８に示すような迷光パターン群ＷＳを形成する。
【０１１１】
この迷光パターン群ＷＳは、第１の回折光学素子３１により０次光の迷光パターンＷＡが形成されている。また迷光パターン群ＷＳは、第１の回折光学素子３１の領域３１Ｅ、３１Ｆ、３１Ｇ１、３１Ｇ２、３１Ｈ１及び３１Ｈ２により１次光の迷光パターンＷＥ、ＷＦ、ＷＧ１、ＷＧ２、ＷＨ１及びＷＨ２がそれぞれ形成されている。
【０１１２】
迷光パターンＷＥは、迷光パターンＷＡと同等の半径でなりスポットＴＥの照射位置を中心とした仮想的な迷光パターンＶＷＥ（図中一点鎖線で示す）のうち、第１の回折光学素子３１の領域３１Ｅに対応する部分となっている。他の迷光パターンＷＦ、ＷＧ１、ＷＧ２、ＷＨ１及びＷＨ２についても同様である。
【０１１３】
ここで図２Ａに示す光ディスクの表面ＹＳは、対象記録層ＹＴである記録層Ｙ０から最も離隔した反射面である。すなわち各記録層Ｙ１〜Ｙ３による層間迷光Ｎ１〜Ｎ３及び表面ＹＳによる層間迷光ＬＮＳのうち、反射光ＬＲとの光路長差が最長となるのは、表面ＹＳによる層間迷光ＬＮＳであり、次いで記録層Ｙ３による層間迷光となる。
【０１１４】
このため迷光パターン群ＷＳは、各層間迷光ＬＮによりそれぞれ形成される迷光パターン群Ｗのうち、最も拡大されたものとなる。
【０１１５】
そこで光検出器３４の第１〜第４の受光部ＤＥ、ＤＦ、ＤＧ及びＤＨは、この迷光パターン群ＷＳに関し、迷光パターンＷＡ、ＷＥ、ＷＦ、ＷＧ１、ＷＧ２、ＷＨ１及びＷＨ２のいずれにもかからないように大きさや配置等が定められている。
【０１１６】
特に、迷光パターンＷＡは円形で最も大きい。第１の回折光学素子３１に設ける遮光アパーチャ３５の径は、上述したようにＤＶＤ用の３ビームに分割された光ＬＩ’の戻り光ＬＲ’が通過するように設定されている場合、この迷光パターンＷＡを通過させる。したがって、この迷光パターンＷＡの半径をＲとするとき、図８に対応する図９に示すように、第１〜第４の受光部ＤＥ、ＤＦ、ＤＧ及びＤＨを、半径Ｒの範囲の外側に配置する。
【０１１７】
次に、前述の図２Ｂにおいて説明した例のように、光ディスク１００における最も手前側の記録層Ｙ３が対象記録層ＹＴとして選定され、光ＬＩの焦点ＦＩが当該記録層Ｙ３に合焦している場合を説明する。
【０１１８】
この場合、最も奥側の記録層Ｙ０により光ＬＩが反射されてなる層間迷光ＬＮ（以下これを層間迷光ＬＮ０と呼ぶ）は、光検出器３４上において、図８と対応する図１０に示すような迷光パターン群Ｗ０を形成する。
【０１１９】
この迷光パターン群Ｗ０は、迷光パターン群ＷＳの場合と同様、第１の回折光学素子３１により０次光の迷光パターンＷＡが形成されている。また迷光パターン群Ｗ０は、第１の回折光学素子３１の領域３１Ｅ、３１Ｆ、３１Ｇ１、３１Ｇ２、３１Ｈ１及び３１Ｈ２により１次光の迷光パターンＷＥ、ＷＦ、ＷＧ１、ＷＧ２、ＷＨ１及びＷＨ２がそれぞれ形成されている。
【０１２０】
このとき層間迷光ＬＮ０の光路長は、反射光ＬＲの光路長よりも延長されている。このため層間迷光ＬＮ０は、集光レンズ３２（図４の例ではコリメートレンズ２４）により集光されると、反射光ＬＲよりも手前で、すなわち光検出器３４に到達する前に一度焦点を結び、その後発散光となる。このとき層間迷光ＬＮ０の像（すなわち断面の形状）は、光軸を中心に１８０度回転する。
【０１２１】
このため、例えば迷光パターン群Ｗ０における迷光パターンＷＥは、図８に示す迷光パターン群ＷＳの迷光パターンＷＥと比較して、スポットＴＥの照射位置を中心に１８０度回転された状態で形成されている。他の迷光パターンＷＦ、ＷＧ１、ＷＧ２、ＷＨ１及びＷＨ２についても同様である。なお、迷光パターン群ＷＳ及び迷光パターン群Ｗ０のうち、迷光パターンＷＡは円形状であるため、また迷光パターンＷＪは長方形状であるために、いずれも１８０度回転されても同等の形状となる。
【０１２２】
このように、図１０に示す迷光パターン群Ｗ０は、迷光パターンＷＥ、ＷＦ、ＷＧ１、ＷＧ２、ＷＨ１及びＷＨ２の形成位置及び方向が、図８に示す迷光パターン群ＷＳと相違している。すなわち、層間迷光ＬＮは、反射光ＬＲとの光路長差が同等であっても、当該反射光ＬＲよりも光路長が延長されているか或いは短縮されているかにより、光検出器３４上に照射されたときに形成する迷光パターンの形状が相違することになる。
【０１２３】
そこで光検出器３４の受光部ＤＥ、ＤＦ、ＤＧ及びＤＨは、迷光パターン群ＷＳに加えて迷光パターン群Ｗ０についても、迷光パターンＷＡ、ＷＥ、ＷＦ、ＷＧ１、ＷＧ２、ＷＨ１及びＷＨ２のいずれにもかからないよう配置されている。
【０１２４】
ここでは、光検出器３４において受光部ＤＥ及びＤＦが迷光パターンＷＥ及びＷＦをいずれも回避するための具体的な回避条件について検討する。
【０１２５】
まず、前述の図５において説明した第１の回折光学素子３１において、領域３１Ｇ１と領域３１Ｈ１との境界線と、領域３１Ｆ及び３１Ｊの境界線との、横方向の距離をｄ１とし、反射光ＬＲの半径をｒとする。また図８に示すように、光検出器３４における、第１及び第２の受光部ＤＥ及びＤＦの中心位置の距離（すなわち受光領域ＲＥ及びＲＦの中心位置の間隔、又はスポットＴＥ及びＴＦの間隔）をｄ２とし、迷光パターンＷＡの半径をＲとする。
【０１２６】
まず、第１の回折光学素子３１における反射光ＬＲの半径ｒと光検出器３４における迷光パターンＷＡの半径Ｒが同等であったと仮定する。このときの回避条件は、「距離ｄ２が半径ｒ及び距離ｄ１の加算値よりも大きいこと」となる。
【０１２７】
実際上、半径ｒ及び半径Ｒは、光ピックアップ１７の光学的設計等により、互いに相違する。そこで上述した回避条件に半径ｒ及び半径Ｒの比率を反映させると、次に示す（１）式のように表すことができる。
【０１２８】
（ｄ２／Ｒ）≧（ｒ＋ｄ１）／ｒ    ・・・（１）
【０１２９】
この（１）式を変形すると、次に示す（２）式が得られる。
【０１３０】
ｄ２≧Ｒ×（１＋ｄ１／ｒ）          ・・・（２）
【０１３１】
そこで光検出器３４は、受光部ＤＥ及びＤＦの距離ｄ２について、この（２）式を満たすように設計されている。
【０１３２】
［１−５−２．層間隔が狭い場合］
次に、再び図２Ａに示すように、光ディスク１００における記録層Ｙ０が対象記録層ＹＴとして選定され、光ＬＩの焦点ＦＩが当該記録層Ｙ０に合焦している場合のうち、層間隔が狭い場合の層間迷光について説明する。
【０１３３】
この場合、当該記録層Ｙ０に近い、すなわち層間隔が狭い記録層Ｙ１により光ＬＩが反射されてなる層間迷光ＬＮ（以下これを層間迷光ＬＮ１と呼ぶ）は、光検出器３４上において、図８と対応する図１１に示すような迷光パターン群Ｗ１を形成する。
【０１３４】
この迷光パターン群Ｗ１は、迷光パターン群ＷＳの場合と同様、第１の回折光学素子３１により０次光の迷光パターンＷＡが形成されている。また迷光パターン群Ｗ１は、第１の回折光学素子３１の領域３１Ｅ、３１Ｆ、３１Ｇ１、３１Ｇ２、３１Ｈ１及び３１Ｈ２により１次光の迷光パターンＷＥ、ＷＦ、ＷＧ１、ＷＧ２、ＷＨ１及びＷＨ２がそれぞれ形成されている。
【０１３５】
ここで、光ディスク１００の記録層Ｙ１で反射された層間迷光ＬＮ１と反射光ＬＲとの光路長差は、記録層Ｙ３で反射された層間迷光ＬＮ３と当該反射光ＬＲとの光路長差よりも短くなる。
【０１３６】
このため、迷光パターン群Ｗ１の各迷光パターンＷＥ等は、図８に示す迷光パターン群ＷＳの各迷光パターンＷＥ等を、対応するスポットＴＥ等を中心に縮小したような形状となっている。
【０１３７】
これに伴い、迷光パターン群Ｗ１の迷光パターンＷＥ、ＷＦ、ＷＧ１、ＷＧ２、ＷＨ１及びＷＨ２は、それぞれ受光部ＤＥ、ＤＦ、ＤＧ及びＤＨにそれぞれ近接している。
【０１３８】
ここで図２Ａに示す記録層Ｙ１は、対象記録層ＹＴである記録層Ｙ０に最も近接した記録層Ｙである。すなわち各記録層Ｙによる層間迷光ＬＮと反射光ＬＲとの光路長差は、層間迷光ＬＮ１についての光路長差が最短となる。このため迷光パターン群Ｗ１は、各層間迷光ＬＮによりそれぞれ形成される迷光パターン群Ｗのうち、最も縮小されたものとなる。
【０１３９】
そこで光検出器３４の第１〜第４の受光部ＤＥ、ＤＦ、ＤＧ及びＤＨは、この迷光パターン群Ｗ１に関しても、迷光パターンＷＡ、ＷＥ、ＷＦ、ＷＧ１、ＷＧ２、ＷＨ１及びＷＨ２のいずれにもかからないよう大きさや配置等が定められている。このように光検出器３４は、第１〜第４の受光部ＤＥ、ＤＦ、ＤＧ及びＤＨについて、各迷光パターン群Ｗにおける各迷光パターンのいずれにもかからないよう大きさや配置等が定められている。
【０１４０】
［１−５−３．他の記録層のトラックに起因した迷光の影響］
次に、他の記録層のトラック溝による回折光の迷光について説明する。図２Ａ及びＢに示す光ディスク１００では、上述したように、目標記録層ＹＴと異なる他の記録層Ｙにより光ＬＩの一部が反射され層間迷光ＬＮとなる。これに加えて、光ディスク１００では、他の記録層Ｙに形成されているトラックの溝構造に起因して光ＬＩの一部が反射及び回折されることにより、＋１次及び−１次の回折光でなる他層回折迷光ＬＭが発生する。
【０１４１】
この他層回折迷光ＬＭは、光検出器３４に到達した際、図１２に示すように、スポットＴＥ及びＴＦの照射位置をそれぞれ中心として、略楕円状若しくはレモン型の他層回折迷光パターンＷＭＥ及びＷＭＦをそれぞれ形成する。
【０１４２】
ここで光検出器３４では、上述したように受光部ＤＥ及びＤＦがある程度離隔して配置されている。このため光検出器３４では、スポットＴＥの照射位置を中心とした他層回折迷光パターンＷＭＥについては、検出領域ＲＥにはかかるものの検出領域ＲＦにはかからない。これと反対にスポットＴＦの照射位置を中心とした他層回折迷光パターンＷＭＦについては、検出領域ＲＦにはかかるものの検出領域ＲＥにはかからない。
【０１４３】
このように光検出器３４では、他層回折迷光ＬＭに起因した他層回折迷光パターンＷＭＥ及び他層回折迷光パターンＷＭＦを互いに分離することができるので、当該他層回折迷光パターンＷＭＥ及びＷＭＦが重なることがない。
【０１４４】
［１−５−４．ＤＶＤ型光ディスクの迷光の影響］
次に、第２の波長の光に対応する例えばＤＶＤ型の光ディスク１００における迷光の影響について説明する。図３及び図４に示すように、光ピックアップ１７は、第２の回折光学素子２２によって光ＬＩ’を３ビームに分割して光ディスク１００に照射し、反射光ＬＲ’を第１の回折光学素子３１を通過させて光検出器３４で受光する構成である。このとき、光ディスク１００が多層型の場合、対象記録層以外の記録層から反射される迷光は、光検出器３４上において、図８に対応する図１３に示すような迷光パターン群Ｗ５を形成する。
【０１４５】
この迷光パターン群Ｗ５は、迷光パターン群ＷＳと同様、第１の回折光学素子３１により０次光の迷光パターンＬ０−１、Ｌ００、Ｌ０＋１が第６の受光部ＤＣ、ＤＢ、ＤＤ上にそれぞれ形成されている。ここで迷光パターンＬ０−１は、第２の回折光学素子２２による−１次光の、対象記録層からの反射光の第１の回折光学素子３１による０次光を示す。また迷光パターンＬ００は、第２の回折光学素子２２による０次光の、対象記録層からの反射光の第１の回折光学素子３１による０次光を示す。迷光パターンＬ０＋１は、第２の回折光学素子２２による＋１次光の、対象記録層からの反射光の第１の回折光学素子３１による０次光を示す。
【０１４６】
また迷光パターン群Ｗ５は、第１の回折光学素子３１の領域３１Ｅ、３１Ｆにより１次光の迷光パターンＳ１Ｅ−１、Ｓ１Ｅ０、Ｓ１Ｅ＋１、Ｓ１Ｆ−１、Ｓ１Ｆ０、Ｓ１Ｆ＋１が第１及び第２の受光部ＤＥ、ＤＦ近傍に形成される。同様に、第１の回折光学素子３１の領域、３１Ｇ１、３１Ｇ２、３１Ｈ１及び３１Ｈ２により１次光の迷光パターンＳ１Ｇ−１、Ｓ１Ｇ０、Ｓ１Ｇ＋１、Ｓ１Ｈ−１、Ｓ１Ｈ０、Ｓ１Ｈ＋１がそれぞれ第３及び第４の受光部ＤＧ、ＤＨ近傍に形成されている。ここで迷光パターンＳ１Ｅ−１、Ｓ１Ｅ０、・・・Ｓ１Ｈ０、Ｓ１Ｈ＋１の末尾の「−１」「０」「＋１」はそれぞれ第２の回折光学素子２２による−１次光か、０次光か、又は＋１次光かを示している。
【０１４７】
ここで第１の回折光学素子３１は上述したように例えばＢＤ型の光ディスク１００に対応する第１の波長用を目的として設計されている。したがって例えばＤＶＤ型の光ディスク１００の場合は、波長が異なるため、１次光の回折される距離が異なる。つまり、第１の波長をλ１、第２の波長をλ２とすると、第２の波長の光は、第１の回折光学素子３１によって（λ２／λ１）倍の距離へ回折されることとなる。
【０１４８】
層間迷光を抑えるには、これら回折される１次光が、トラッキング制御信号を生成する第６の受光部ＤＢ〜ＤＤに照射されないように配置することが好ましい。このように配置することによって、多層迷光の第１の回折光学素子３１による１次光の影響を受けることなく、第２の波長に対応する光ディスク１００の記録や再生を精度良く行うことが可能となる。ここで、第２の波長λ２の光が、光ディスク１００の対象記録層とは異なる他の記録層から反射されて、第１の回折光学素子３１により回折されずに透過する０次光のうち、光検出器３４上に形成されるスポットの最大となるときの半径をＲ０とする。上述したように第２の波長の光に対しては３ビーム法によりトラッキング制御を行っている。このためＲ０は、第２の回折光学素子２２による０次光の迷光パターンＬ００の中心から、＋１次光又は−１次光による迷光パターンＬ０＋１又はＬ０−１の最も離間する位置までの範囲となる。なお、第２の波長の光に対応する光ディスク１００に対して１ビーム法によりトラッキング制御を行う場合は、０次光による迷光パターンＬ００の半径をＲ０としてよい。
【０１４９】
また、第１の波長λ１に対して設定されている、第１の回折光学素子３１の各領域３１Ｅ〜３１Ｈにおいて回折される光の光検出器３４上で受光される位置までの距離をＲ１〜Ｒ４とする。すなわち、第６の受光部ＤＢの中心位置Ｐ３から、各受光領域ＤＥ〜ＤＨの中心位置までの距離を、それぞれＲ１〜Ｒ４とする。また、第６の受光部ＤＢの中心位置Ｐ３から、第１、第２の受光部ＤＥ、ＤＦ側のサイドスポット用の受光部ＤＤの縁部までの最大距離をＡとする。これらのＲ０、Ｒ１〜Ｒ４、Ａに対して、下記の（３）式及び（４）式を満足するように、各受光部ＤＢ〜ＤＨを配置する。
【０１５０】
Ｒｎ×（λ２／λ１）−Ｒ０＞Ａ・・・（３）
（但し、ｎは１、２、３又は４のいずれかの数）
且つ、
Ｒｎ＜１．５０［ｍｍ］        ・・・（４）
【０１５１】
なお、ここで距離Ｒ１〜Ｒ４を１．５０［ｍｍ］未満とする理由は、第１の回折光学素子３１の回折効率の低下による再生信号のＳ／Ｎの悪化を回避するためである。距離Ｒ１〜Ｒ４を１．５０［ｍｍ］以上離間させる場合、第１の回折光学素子３１の回折角度をより大きくする必要があるが、回折角度を大きくすると回折効率が低下し、再生信号の品質が劣化する恐れがある。このため、距離Ｒ１〜Ｒ４は１．５０［ｍｍ］未満とすることが好ましい。また、光検出器３４全体の大きさを考慮すると、距離Ｒ１〜Ｒ４を１．５０［ｍｍ］未満とすることで、従来利用されている光ピックアップの光電子集積回路のパッケージ内に納められるという利点を有する。
【０１５２】
以上のように光検出器３４の各受光部ＤＢ〜ＤＨを配置することで、ＢＤ型の多層の光ディスク１００と、ＤＶＤ型の多層の光ディスク１００とに対する良好な記録再生の両立を実現する光ピックアップ１７を提供することができる。
【０１５３】
［１−６．フォーカス制御及びトラッキング制御］
次に、図３又は図４に示す光ディスク装置１０（４０を含む。以下同様）におけるフォーカス制御及びトラッキング制御について説明する。この光ディスク装置１０のヘッドアンプ５２は、受光信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ及びＳＤ、ＳＥ及びＳＦ、ＳＧ及びＳＨ、並びにＳＪＡ、ＳＪＢ、ＳＪＣ及びＳＪＤをそれぞれ増幅し、信号処理部１３へ供給する。またヘッドアンプ５２は、迷光受光信号ＳＥＮ、ＳＦＮ、ＳＧＮ及びＳＨＮについてもそれぞれ増幅し、信号処理部１３へ供給するようになされている。
【０１５４】
信号処理部１３は、フォーカスエラー信号演算回路１３Ｆによって次の（５）式に従った演算を行うことにより、非点収差法によるフォーカスエラー信号ＳＦＥを算出し、これをサーボ制御部１２Ａのフォーカス制御部１２ＡＦへ供給する。
【０１５５】
ＳＦＥ＝（ＳＡ＋ＳＣ）−（ＳＢ＋ＳＤ）・・・（５）
【０１５６】
このフォーカスエラー信号ＳＦＥは、光ディスク１００において、光ＬＩの焦点ＦＩと対象記録層ＹＴとのずれ量を表すことになる。
【０１５７】
サーボ制御部１２Ａのフォーカス制御部１２ＡＦは、フォーカスエラー信号ＳＦＥを基にフォーカス駆動信号ＳＦＤを生成し、これをフォーカスアクチュエータ９Ｆへ供給する。フォーカスアクチュエータ９Ｆは、フォーカス駆動信号ＳＦＤに基づき対物レンズ１８をフォーカス方向へ駆動する、いわゆるフォーカス制御を行う。
【０１５８】
光ディスク装置１０は、このフォーカス制御を繰り返し行う（すなわちフィードバック制御を行う）ことにより、光ＬＩの焦点ＦＩと対象記録層ＹＴとのフォーカス方向に関するずれ量を任意の目標値に収束させていく。
【０１５９】
また信号処理部１３は、光ＬＩの焦点ＦＩと対象記録層ＹＴにおける所望のトラックとのずれ量を表すトラッキングエラー信号の生成については、ＢＤ型やＣＤ型の光ディスク１００の場合は１ビームプッシュプル法を用いる構成とされる。この場合は、基本的に反射光ＬＲのうち前述の図２０において斜線で示したプッシュプル成分の差分値を算出するようになされている。一方ＤＶＤ型の光ディスクの場合は、第２の回折光学素子２２により回折して得られる３ビーム法を用いる構成とされる。なお、ＣＤ型、ＤＶＤ型光ディスクにおけるフォーカス制御及びトラッキング制御の方法（演算式等）については、従来の方法を含めいずれの方法でも利用可能であり、説明を省略する。
【０１６０】
ところで光ディスク装置１０では、対物レンズ１８により集光する光ＬＩの焦点ＦＩを光ディスク１００における所望のトラックに追従させるようになされている。ここで当該トラックが偏心等している場合、光ディスク装置１０は、焦点ＦＩを当該トラックに追従させるべく、光ピックアップ１７の対物レンズ１８を半径方向に移動させる、いわゆるレンズシフトを行う。
【０１６１】
このレンズシフトが生じた場合の第１の回折光学素子３１における反射光ＬＲの照射位置を図１４に示す。図１４から明らかなように、斜線部分に対応する領域３１Ｅと領域３１ＦからのスポットＴＥ及びＴＦ（図７参照）の光量は、レンズシフトにより変化することになる。
【０１６２】
信号処理部１３は、このレンズシフトに対応すべく、トラッキングエラー信号演算回路１３Ｔによって次の（６）式に従った演算を行うことにより、トラッキングエラー信号ＳＴＥ１を算出することができる。
【０１６３】
ＳＴＥ１＝（ＳＦ−ＳＥ）−Ｋｔ×（ＳＨ−ＳＧ）    ・・・（６）
【０１６４】
この（６）式において、前半の項にはプッシュプル成分及びレンズシフト成分が含まれており、後半の項にはレンズシフト成分のみが含まれる。係数Ｋｔは、光ピックアップ１７においてレンズシフトが生じた際に、前半の項に含まれるレンズシフト成分を相殺し得るよう適宜定められた係数である。
【０１６５】
ところで対物レンズ１８のレンズシフトが生じた場合、光検出器３４に形成される迷光パターン群Ｗ１は、図８と対応する図１５に示すように、例えば迷光パターンＷＦが内周側に延長され第２の受光部ＤＦにかかってしまう場合がある。
【０１６６】
このとき図７に示す受光領域ＲＦは、スポットＴＦ及び迷光パターンＷＦの双方が加算された光量を検出してしまい、トラッキングエラー信号ＳＴＥの算出に必要なスポットＴＦの光量のみを検出することができない。
【０１６７】
ここで迷光パターンＷＦにおける内周側の辺は、縦方向とほぼ平行な直線状となっている。このため、受光領域ＲＦに照射される迷光パターンＷＦの光量は、図７に示す受光領域ＲＦＮ１及びＲＦＮ２に照射される迷光パターンＷＦの光量と、常にほぼ一定の比率を保つことになる。そこで光ディスク装置１０は、受光領域ＲＦＮ１及びＲＦＮ２の光量を用いて受光領域ＲＦに照射される迷光パターンＷＦの光量を相殺すれば、スポットＴＦの光量を算出することができる。
【０１６８】
また光ディスク装置１０は、受光領域ＲＥについても同様に、受光領域ＲＥＮ１及びＲＥＮ２の光量を用いて受光領域ＲＥに照射される迷光パターンＷＥの光量を相殺すれば、スポットＴＥの光量を算出することができる。
【０１６９】
すなわち光ディスク装置１０の信号処理部１３は、上述した（６）式に代えて次に示す（７）式に従って演算することにより、検出領域ＲＥ及びＲＦにおける迷光パターンの影響を排除したトラッキングエラー信号ＳＴＥ２を算出することができる。
【０１７０】
ＳＴＥ２＝{(ＳＦ−ＳＥ)−Ｋpp×(ＳＦＮ−ＳＥＮ)}−Ｋｔ×(ＳＨ−ＳＧ)・・・（７）
【０１７１】
ここで係数Ｋｐｐは、当該係数Ｋｐｐに合わせて最適な係数Ｋｔを定める場合に、光ディスク１００における各記録層Ｙの反射率が変化したときに係数Ｋｔの変動幅が最も小さくなるように定められた値となっている。
【０１７２】
図３又は図４に示すサーボ制御部１２Ａのトラッキング制御部１２ＡＴは、上記（７）式より得られるトラッキングエラー信号ＳＴＥ２を基に、トラッキング駆動信号ＳＴＤを生成し、これをトラッキングアクチュエータ９Ｔへ供給する。トラッキングアクチュエータ９Ｔは、トラッキング駆動信号ＳＴＤに基づき対物レンズ１８をトラッキング方向へ駆動する、いわゆるトラッキング制御を行う。
【０１７３】
光ディスク装置１０は、このトラッキング制御についても繰り返し行う（すなわちフィードバック制御を行う）ことにより、光ＬＩの焦点ＦＩと対象記録層ＹＴにおける所望のトラックとのトラッキング方向に関するずれ量を任意の目標値に収束させていく。
【０１７４】
光ディスク装置１０は、上述したようにフォーカス制御及びトラッキング制御を行うことにより、光ＬＩの焦点ＦＩを対象記録層ＹＴにおける所望のトラックに合わせるようになされている。
【０１７５】
また光ディスク装置１０は、信号処理部１３の再生信号演算回路１３Ｒにおいて、次の（８）式に従って受光信号ＳＡ〜ＳＤを加算することにより再生ＲＦ信号ＳＲＦを算出するようになされている。
【０１７６】
ＳＲＦ＝ＳＡ＋ＳＢ＋ＳＣ＋ＳＤ        ・・・（８）
【０１７７】
この再生ＲＦ信号ＳＲＦは、０次光でなる反射光ＬＲ０全体の光量に相当すると共に、光ディスク１００に記録された信号を表している。その後再生信号演算回路１３Ｒは、再生ＲＦ信号ＳＲＦに対し所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより、光ディスク１００に記録されている情報を再生するようになされている。
【０１７８】
［１−７．取付位置の調整］
さらに光ピックアップ１７では、第１の回折光学素子３１及び光検出器３４等の取付位置を調整する際、第５の受光部ＤＡ及び第７の受光部ＤＪにおける検出結果を用いるようになされている。
【０１７９】
すなわち光ピックアップ１７は、その組立工程等において、調整用の光ディスクが装填された上で、統括制御部１１の制御に基づき、光ＬＩを当該調整用の光ディスクへ照射する。これに応じて光検出器３４の第５の受光部ＤＡには、０次光でなる反射光ＬＲ０が非点収差を持った状態で照射される。
【０１８０】
この組立工程において、光検出器３４は、まず反射光ＬＲ０の光軸に沿った方向に関する取付位置及び当該光軸に直交する平面における取付位置が微調整される。このとき光検出器３４は、フォーカスエラー信号ＳＦＥが値「０」となり、第５の受光部ＤＡの受光信号ＳＡ及びＳＢの和と受光信号ＳＣ及びＳＤの和とがほぼ同等の信号レベルとなるように調整される。さらに光検出器３４は、受光信号ＳＡ及びＳＤの和と受光信号ＳＢ及びＳＣの和がほぼ同等となるように調整される。これにより光検出器３４は、反射光ＬＲ０の光軸に沿った方向に関する取付位置が最適化され、また縦方向及び横方向に関する取付位置も最適化される。
【０１８１】
また光検出器３４は、第７の受光部ＤＪにより生成される受光信号ＳＪＡ及びＳＪＢの和と受光信号ＳＪＣ及びＳＪＤの和がほぼ同等の信号レベルになるよう、基準点Ｐ２を中心とした取付角度が調整される。これにより光検出器３４は、基準点Ｐ２を中心とした回転方向に関する取付角度についても最適化される。
【０１８２】
さらに第１の回折光学素子３１は、第７の受光部ＤＪにより生成される受光信号ＳＪＡ及びＳＪＤの和と受光信号ＳＪＢ及びＳＪＣの和とがほぼ同等の信号レベルになるよう、反射光ＬＲ０の光軸に沿った方向に関する位置が調整される。これにより第１の回折光学素子３１は、基準点Ｐ２からの１次光ＬＲ１Ｊの距離、並びに１次光ＬＲ１Ｅ、ＬＲ１Ｆ、ＬＲ１Ｇ及びＬＲ１Ｈが照射される位置までの距離が最適化された状態となる。
【０１８３】
［１−８．動作及び効果］
以上の構成において、光ディスク装置１０の光ピックアップ１７は、光ＬＩを光ディスク１００へ照射し、当該光ディスク１００により反射されてなる反射光ＬＲを第１の回折光学素子３１により分割すると共に分離する。
【０１８４】
すなわち第１の回折光学素子３１は、反射光の０次光ＬＲ０をほぼ直進させると共に、領域３１Ｅ〜３１Ｊ（図５Ａ）の回折作用により、１次光ＬＲ１Ｅ〜ＬＲ１Ｊに分離する。
【０１８５】
このとき第１の回折光学素子３１は、プッシュプル成分、レンズシフト成分及び迷光成分を含む１次光ＬＲ１Ｅ及びＬＲ１Ｆを縦方向の内周側及び外周側へそれぞれ回折させる。また第１の回折光学素子３１は、レンズシフト成分及び迷光成分を含む１次光ＬＲ１Ｇ及びＬＲ１Ｈをそれぞれ横方向へ回折させ、さらに１次光ＬＲ１Ｊを斜め方向へ回折させる。
【０１８６】
これに応じて光検出器３４は、第５の受光部ＤＡの受光領域ＲＡ〜ＲＤにより反射光ＬＲの０次光ＬＲ０を受光し、受光信号ＳＡ〜ＳＤを生成する。また光検出器３４は、第１の受光部ＤＥの受光領域ＲＥ及び第２の受光部ＤＦの受光領域ＲＦにより、反射光ＬＲＥ及びＬＲＦの１次光ＬＲ１Ｅ及びＬＲ１Ｆをそれぞれ受光し、受光信号ＳＥ及びＳＦを生成する。さらに光検出器３４は、第３の受光部ＤＧの受光領域ＲＧ及び第４の受光部ＤＨの受光領域ＲＨにより反射光ＬＲＧ１及びＬＲＧ２（ＬＲＧ）、ＬＲＨ１及びＬＲＨ２（ＬＲＨ）の１次光ＬＲ１Ｇ１、ＬＲ１Ｇ２、ＬＲ１Ｈ１及びＬＲ１Ｈ２をそれぞれ受光する。そしてこれら１次光ＬＲ１Ｇ１及びＬＲ１Ｇ２（ＬＲ１Ｇ）、ＬＲ１Ｈ１及びＬＲ１Ｈ２（ＬＲ１Ｈ）から受光信号ＳＧ及びＳＨを生成する。
【０１８７】
さらに光検出器３４は、第１の受光部ＤＥの迷光受光領域ＲＥＮ１及びＲＥＮ２により迷光を受光して受光信号ＳＥＮを生成し、第２の受光部ＤＦの迷光受光領域ＲＦＮ１及びＲＦＮ２により迷光を受光して受光信号ＳＦＮを生成する。また光検出器３４は、第３の受光部ＤＧの迷光受光領域ＲＧＮ１及びＲＧＮ２により迷光を受光して受光信号ＳＧＮを生成し、第４の受光部ＤＨの迷光受光領域ＲＨＮ１及びＲＨＮ２により迷光を受光して受光信号ＳＨＮを生成する。
【０１８８】
信号処理部１３は、フォーカスエラー信号演算回路１３Ｆにより（５）式に従ってフォーカスエラー信号ＳＦＥを算出する。サーボ制御部１２Ａのフォーカス制御部１２ＡＦは、当該フォーカスエラー信号ＳＦＥを基にフォーカス制御を行う。
【０１８９】
また信号処理部１３は、トラッキングエラー信号演算回路１３Ｔにより（７）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥ２を算出する。サーボ制御部１２Ａのトラッキング制御部１２ＡＴは、当該トラッキングエラー信号ＳＴＥ２を基にトラッキング制御を行う。
【０１９０】
さらに信号処理部１３は、再生信号演算回路１３Ｒにより（８）式に従って再生ＲＦ信号ＳＲＦを生成し、これを基に光ディスク１００に記録されている情報を再生する。
【０１９１】
ここで、１ビームプッシュプル法では、一般に、再生ＲＦ信号ＳＲＦの信号レベルを高めるべく、第１の回折光学素子３１の回折作用により０次光でなる反射光ＬＲ０の光強度を１次光ＬＲ１の光強度よりも高めるようになされている。
【０１９２】
これに伴い光検出器３４では、反射光ＬＲの１次光ＬＲ１Ｅ、ＬＲ１Ｆ、ＬＲ１Ｇ、ＬＲ１Ｈの照射強度が相対的に弱くなり、受光信号ＳＥ等のＳ／Ｎ（Signal/Noise）比等も比較的低くなってしまう。
【０１９３】
このため光ディスク装置１０では、光検出器３４において１次光を受光するための受光領域ＤＥ、ＤＦ、ＤＧ及びＤＨに迷光パターンＷがかかった場合、トラッキングエラー信号ＳＴＥ１のリニアリティが低下する等、精度が大幅に低下してしまうおそれがあった。
【０１９４】
これに対し第１の回折光学素子３１は、プッシュプル成分を多く含む反射光ＬＲＥ及びＬＲＦの１次光ＬＲ１Ｅ及びＬＲ１Ｆと、レンズシフト成分を多く含む反射光ＬＲＧ、ＬＲＨの１次光ＬＲ１Ｇ、ＬＲ１Ｈとを、互いに異なる方向へ回折させている。
【０１９５】
これにより光検出器３４では、領域３１Ｅ及び３１Ｆによる迷光パターンＷＥ及びＷＦが受光部ＤＧ及びＤＨ照射されることを回避できると共に、領域３１Ｇ及び３１Ｈによる迷光パターンＷＧ及びＷＨが受光部ＤＥ及びＤＦに照射されることも回避できる。
【０１９６】
このため光検出器３４では、受光部ＤＥ及びＤＦについては、０次光並びに領域３１Ｅ及び３１Ｆに起因した迷光パターンＷを回避するよう設計すれば良い。また光検出器３４では、受光部ＤＧ及びＤＨについては、０次光並びに領域３１Ｇ及び３１Ｈに起因した迷光パターンＷを回避するよう設計すれば良いため、設計上の難易度を緩和することができる。
【０１９７】
かくして光検出器３４は、光ディスク１００における対象記録層ＹＴの奥又は手前にあり層間距離が相違する複数の記録層Ｙに起因した種々の迷光パターンＷを効果的に回避し得るよう、受光部ＤＥ、ＤＦ、ＤＧ及びＤＨを配置することができる。
【０１９８】
実際上、光検出器３４は、レンズシフトが生じなかった場合には、図８〜図１１に示したように、受光部ＤＥ、ＤＦ、ＤＧ及びＤＨに対する層間迷光の照射を回避することができる。このため光ディスク装置１０では、レンズシフトが生じていない場合、受光部ＤＥ、ＤＦ、ＤＧ及びＤＨに迷光パターンＷがかかることなく、品質の良好なトラッキングエラー信号を生成することができる。
【０１９９】
一方、光ディスク１００におけるトラック溝の偏心等に起因して対物レンズ１８のレンズシフトが生じた場合、図１５に示したように、層間距離が短い記録層Ｙに起因した迷光パターンＷが受光領域ＲＥ又はＲＦにかかる場合がある。
【０２００】
特に、図２２に示したように、受光領域ＲＥ及びＲＦに対応する受光領域２Ｂを隣接配置した場合、迷光パターンＷＦ又はＷＥが受光領域ＲＥ又はＲＦに中途半端に照射されるおそれがある。このため、迷光受光領域における受光量からは受光領域ＲＥ又はＲＦにおける迷光成分を相殺できないおそれがあった。
【０２０１】
これに対し上述の光ディスク装置１０における光検出器３４では、図７に示すように、上記（２）式を満たすように受光部ＤＥ及び受光部ＤＦを分離配置している。このため光検出器３４の受光領域ＲＥは、対物レンズ１８のレンズシフトが生じた場合等に、図１２に示すように、迷光パターンＷＥは照射される場合があるものの、迷光パターンＷＦは照射を回避することができる。同様に受光領域ＲＦも、迷光パターンＷＥの照射を回避することができる。
【０２０２】
このとき光検出器３４は、受光領域ＲＥに迷光が照射されており受光信号ＳＥに迷光成分が含まれていたとしても、迷光パターンＷＦの影響を受けることなく、当該迷光成分に応じた光量を迷光受光領域ＲＥＮ１及びＲＥＮ２により検出することができる。
【０２０３】
これと同様に光検出器３４は、受光領域ＲＦに迷光が照射されており受光信号ＳＦに迷光成分が含まれていたとしても、迷光パターンＷＥの影響を受けることなく、当該迷光成分に応じた光量を迷光受光領域ＲＦＮ１及びＲＦＮ２により検出することができる。
【０２０４】
このため光ディスク装置１０では、（７）式の演算を行うことにより、受光領域ＲＥ及びＲＦにより生成した受光信号ＳＥ及びＳＦから、迷光成分を確実に相殺することができる。
【０２０５】
また光検出器３４では、受光部ＤＥにおいて、受光領域ＲＥを縦方向から挟むように２つの迷光受光領域ＲＥＮ１及びＲＥＮ２を設けている。
【０２０６】
このため光検出器３４は、反射光ＬＲが垂直に入射されない場合や当該光検出器３４及び第１の回折光学素子３１等の取付位置・角度等がずれている場合でも、受光領域ＲＥに照射される迷光パターンＷＥの光量に応じた受光信号ＳＥＮを生成できる。迷光受光領域ＲＦＮ１及びＲＦＮ２についても同様に受光信号ＳＦＮを生成できる。
【０２０７】
また、図２２と対応する図１６に示すように、受光領域ＲＥ及びＲＦを隣接配置した受光領域２Ｂを設ける場合には、他層回折迷光パターンＷＭＥ及びＷＭＦが重なり、さらにスポットＴＥ又はＴＦが重なることにより、複雑な干渉縞が形成されるおそれがある。
【０２０８】
特にこの場合、光ディスク１００の面ブレやレンズシフト等の要因により、当該干渉縞の状態が変化してトラッキングエラー信号の品質を大幅に低下させるおそれがあり、しかも当該トラッキングエラー信号から当該干渉縞の影響を排除することは困難である。
【０２０９】
またこの構成では、０次光の光軸が光検出器に対し垂直に入射しない場合や回折光学素子及び光検出器の取付位置・角度等に誤差がある場合等にレンズシフトが生じると、他層回折迷光パターンＷＭＥ及びＷＭＦがアンバランスに照射されるおそれもある。このとき、トラッキングエラー信号にオフセットが生じてしまい、トラッキング制御の精度を低下させるおそれがある。
【０２１０】
この点において光検出器３４では、受光領域ＲＥ及びＲＦを互いに離隔して配置したことにより、図１２に示すように、他層回折迷光ＬＭに起因した他層回折迷光パターンＷＭＥ及びＷＭＦを重ねることなく互いに分離することができる。このため光検出器３４では、受光領域ＲＥ及びＲＦにおける干渉縞の形成を排除することができ、当該干渉縞の変動等に応じて受光信号ＳＥ及びＳＦに含まれるノイズ成分を大幅に低減することができる。
【０２１１】
かくして光ディスク装置１０は、受光領域ＲＥ及びＲＦを分離配置した光検出器３４により生成した受光信号Ｓに基づき（７）式に従った演算処理を行うことにより、迷光の影響を殆ど排除した高精度なトラッキングエラー信号ＳＴＥ２を算出することができる。
【０２１２】
また、上述の光ディスク装置１０における光検出器３４では、図１３に示すように、上記（３）式及び（４）式を満たすように第６の受光部ＤＢ〜ＤＤ、第１〜第４の受光部ＤＥ、ＤＦ、ＤＧ及びＤＨを配置する。このように配置することで、第２の波長λ２による光の他層記録層からの迷光が第６の受光部ＤＢ〜ＤＤにおいて受光されないようにすることができる。このため、ＢＤ型等の光ディスク１００の多層対応と、ＤＶＤ型等の光ディスク１００の多層対応との両立を実現することが可能となり、ＤＶＤ記録再生時における他層迷光に起因する記録再生特性の低下を回避することができる。
【０２１３】
さらに光ピックアップ１７は、第１の回折光学素子３１及び集光レンズ３２の設計により、光検出器３４の第１〜第４の受光部ＤＥ、ＤＦ、ＤＧ及びＤＨへ照射される反射光ＬＲの１次光ＬＲ１Ｅ等を比較的小さなビームスポットとするよう集光している。このため光ピックアップ１７は、光検出器３４における各受光領域の面積を小さく抑えることができると共に、対物レンズ１８のレンズシフトが生じた際の各ビームスポットの移動量も小さく抑えることができる。
【０２１４】
このとき光ピックアップ１７は、迷光パターンＷについても極力小さく集光することになるため、当該迷光パターンＷの照射範囲をできるだけ狭めることができる。
【０２１５】
さらに光ピックアップ１７は、その組立工程等において、第５の受光部ＤＡ及び第７の受光部ＤＪにおける検出結果を用いて、第１の回折光学素子３１及び光検出器３４等の取付位置や取付角度等が調整される。
【０２１６】
これにより光ディスク装置１０において、反射光ＬＲ等に種々の摂動が生じた際に、反射光の各１次光ＬＲ１Ｅ〜ＬＲ１Ｊがそれぞれ受光領域ＲＥ〜ＲＧ及びＲＪＡ〜ＲＪＤからはみ出してしまうことを防止できる。これに伴い光ディスク装置１０は、トラッキングエラー信号ＳＴＥ２等の各種信号にオフセット成分が含まれ、或いは信号レベルが低下するといった問題の発生を未然に防ぐことができる。
【０２１７】
以上の構成によれば、光ディスク装置１０の光ピックアップ１７は、反射光ＬＲを第１の回折光学素子３１により回折させる。第１の回折光学素子３１は、プッシュプル成分及びレンズシフト成分を含む反射光の１次光ＬＲ１Ｅ及びＬＲ１Ｆを縦方向の内周側及び外周側へ分離して進行させ、レンズシフト成分を含む反射光の１次光ＬＲ１Ｇ及びＬＲ１Ｈをそれぞれ横方向へ進行させる。光検出器３４は、横方向に図８に示す距離ｄ２だけ離隔された受光領域ＲＥ及びＲＦ、受光領域ＲＧ及びＲＨ、並びに当該受光領域ＲＥ、ＲＦ、ＲＧ及びＲＨにそれぞれ隣接して配置された迷光受光領域により受光信号Ｓを生成する。光ディスク装置１０は、受光信号Ｓを用い（７）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥ２を算出することにより、迷光パターンＷ及びレンズシフトの影響を排除でき、高精度なトラッキング制御を行うことができる。
【０２１８】
＜２．第２の実施形態＞
［２−１．光ディスク装置及び光ピックアップの構成］
第２の実施形態による光ディスク装置５０は、第１の実施形態による光ディスク装置１０（図３、図４）と比べ、信号処理部１３に代えて信号処理部５３が設けられている点が異なっている。その他は同様に構成されている。
【０２１９】
信号処理部５３は、第１の実施形態による信号処理部１３と比較して、トラッキングエラー信号演算回路１３Ｔに代わるトラッキングエラー信号演算回路５３Ｔが設けられている点が相違するものの、他は同様に構成されている。
【０２２０】
［２−２．迷光の照射及びトラッキングエラー信号の生成］
第２の実施形態では、図２に示す光ディスク１００における記録層Ｙ同士の層間隔が極めて狭いものとする。
【０２２１】
ここで、例えば図２Ａに示すように光ディスク１００における記録層Ｙ０が対象記録層ＹＴとして選定され、光ＬＩの焦点ＦＩが当該記録層Ｙ０に合焦している場合を説明する。この場合、当該記録層Ｙ０に近い記録層Ｙ１による層間迷光ＬＮ１は、光検出器３４上において、図１１と対応する図１７に示すような迷光パターン群Ｗ１を形成する。
【０２２２】
図１７において、迷光パターン群Ｗ１の迷光パターンＷＥ及びＷＦは、それぞれ第１の受光部ＤＥ及び第２の受光部ＤＦにかかっている。このとき受光信号ＳＥ及びＳＦには、それぞれ迷光パターンＷＥ及びＷＦの成分が含まれている。また、迷光受光領域ＲＥＮ１及びＲＥＮ２並びにＲＦＮ１及びＲＦＮ２により生成される受光信号ＳＥＮ及びＳＦＮには、それぞれ迷光パターンＷＥ及びＷＦの成分が含まれている。
【０２２３】
このとき信号処理部５３は、（７）式によりトラッキングエラー信号ＳＴＥ２を算出すれば、第１の実施形態と同様に、迷光パターンＷＥ及びＷＦの影響を排除することができる。
【０２２４】
次に、対物レンズ１８のレンズシフトが生じ、図１４に示したように、第１の回折光学素子３１に対する反射光ＬＲ０の照射位置が横方向に移動した場合を説明する。
【０２２５】
このとき光検出器３４では、図１７と対応する図１８に示すように、迷光パターンＷＥが外周方向へ短縮されると共に、迷光パターンＷＥが内周方向へ延長される。
【０２２６】
ここで、光ディスク１００における対象記録層ＹＴと層間迷光ＬＮを発生した記録層Ｙとの層間隔を、図２に示すように迷光層間隔ｄｎとする。また、（７）式における（ＳＦ−ＳＥ）の項（以下、これを第１項と呼ぶ）に含まれる迷光成分をプッシュプル迷光成分ＳＮｐｐと呼ぶ。
【０２２７】
光ピックアップ５７においてレンズシフトが生じたときの迷光層間隔ｄｎに対するプッシュプル迷光成分ＳＮｐｐの関係を、図１９Ａに特性曲線Ｑ１として示す。この特性曲線Ｑ１によれば、迷光層間隔ｄｎが比較的大きい場合（ｄｎ＞ｄｎ２）、プッシュプル迷光成分ＳＮｐｐは値「０」となる。これは、第１の実施形態において上述した図８、図１０及び図１１のように、受光領域ＲＥ及びＲＦのいずれにも迷光パターンＷが全くかかっていない状態に相当する。
【０２２８】
また特性曲線Ｑ１によれば、迷光層間隔ｄｎが狭くなるに連れて、すなわちｄｎ１＜ｄｎ＜ｄｎ２のとき、プッシュプル迷光成分ＳＮｐｐの値は徐々に増加する。
【０２２９】
ここで、（７）式における（ＳＦＮ−ＳＥＮ）の項（以下、これを第２項と呼ぶ）について、迷光層間隔ｄｎとの関係は、図１９Ａにおける特性曲線Ｑ２のようになる。これは、図１５に示したように、レンズシフトにより受光領域ＲＥ又はＲＦに迷光パターンＷＥ又はＷＦがかかっている状態に相当する。
【０２３０】
この特性曲線Ｑ２によれば、迷光層間隔ｄｎが（ｄｎ１＜ｄｎ＜ｄｎ２）の範囲にあるとき、特性曲線Ｑ１とＱ２とはほぼ比例関係にあるといえる。これは（７）式に示したように、第２項に係数Ｋｐｐを乗じた値を第１項から差し引くことにより、当該第１項に含まれるプッシュプル迷光成分ＳＮｐｐを相殺し得ることを意味している。
【０２３１】
さらに特性曲線Ｑ１によれば、迷光層間隔ｄｎがさらに狭くなるに連れて、すなわちｄｎ＜ｄｎ１のとき、プッシュプル迷光成分ＳＮｐｐの値は急激に増加する。しかしながら特性曲線Ｑ２では、（ＳＦＮ−ＳＥＮ）の値は徐々にしか増加せず、比例関係にはない。
このことは、ｄｎ＜ｄｎ１のとき、（７）式によってはプッシュプル迷光成分ＳＮｐｐを相殺できないことを意味している。
【０２３２】
ここで光検出器３４の迷光受光領域ＲＧＮ１、ＲＧＮ２、ＲＨＮ１及びＲＨＮ２に着目すると、図１７及び１８において、迷光パターンＷＧ１、ＷＧ２、ＷＨ１及びＷＨ２がそれぞれかかった状態となっている。
【０２３３】
さらに図１７及び図１８を比較すると、レンズシフトが生じた図１８の状態では、迷光パターンＷＧ１及びＷＧ２がそれぞれ外周方向へ短縮されると共に、迷光パターンＷＨ１及びＷＨ２がそれぞれ内周方向へ延長されている。このため図１８の場合、図１７の場合と比較して、受光信号ＳＧＮの値は減少し、受光信号ＳＨＮの値は増加することになる。
【０２３４】
このようなレンズシフトによる迷光パターンＷの形状の変化は、図１４に示したように、第１の回折光学素子３１に対する反射光ＬＲの照射位置が移動したことに起因している。
【０２３５】
かかる点を考慮すると、レンズシフトに伴う受光領域ＲＦにおける迷光成分の増加分と、迷光受光領域ＲＨＮ１及びＲＨＮ２による迷光受光量の増加分、すなわち受光信号ＳＨＮの増加分との間には、何らかの相関関係があるものと推察される。これと同様に、レンズシフトに伴う受光領域ＲＥにおける迷光成分の減少分と、迷光受光領域ＲＧＮ１及びＲＧＮ２による受光量の減少分、すなわち受光信号ＳＧＮの減少分との間には、何らかの相関関係があるものと推察される。
【０２３６】
実際上、（ＳＨＮ−ＳＧＮ）の値について、（ＳＦＮ−ＳＥＮ）の場合と同様に迷光層間隔ｄｎとの関係を表すと、図１９Ａの特性曲線Ｑ３のようになる。
【０２３７】
この特性曲線Ｑ３は、迷光層間隔ｄｎが比較的広いとき、すなわちｄｎ＞ｄｎ１のとき、ほぼ値「０」となっている。このことは、図８、図１０及び図１１のように迷光層間隔ｄｎが比較的広い場合には、迷光受光領域ＲＧＮ１、ＲＧＮ２、ＲＨＮ１及びＲＨＮ２のいずれにも迷光パターンＷＧ１、ＷＧ２、ＷＨ１及びＷＨ２がかかっていないことを表している。
【０２３８】
一方、特性曲線Ｑ３は、迷光層間隔ｄｎが比較的狭いとき、すなわちｄｎ≦ｄｎ１のとき、当該迷光層間隔ｄｎが狭くなるに連れて（ＳＨＮ−ＳＧＮ）の値が急激に増加しており、特性曲線Ｑ１とほぼ比例関係にあるといえる。
【０２３９】
そこで信号処理部５３のトラッキングエラー信号演算回路５３Ｔは、上述した（７）式に代えて、次に示す（９）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥ３を算出するようになされている。
【０２４０】
ＳＴＥ３＝{(ＳＦ−ＳＥ)−Ｋpp×(ＳＦＮ−ＳＥＮ)−Ｋls×(ＳＨＮ−ＳＧＮ)}−Ｋｔ×(ＳＨ−ＳＧ)・・・（９）
【０２４１】
ここで係数Ｋｌｓは、係数Ｋｐｐの場合と同様、当該係数Ｋｌｓ及びＫｐｐに合わせて最適な係数Ｋｔを定める場合に、光ディスク１００における各記録層Ｙの反射率が変化したときに当該係数Ｋｔの変動幅が最も小さくなるように定められた値となっている。
【０２４２】
ここで、（９）式において（ＳＦＮ−ＳＥＮ）の項及び（ＳＨＮ−ＳＧＮ）の項により相殺した後のプッシュプル迷光成分ＳＮｐｐの値と迷光層間隔ｄｎとの関係を、図１９Ａと対応する図１９Ｂに特性曲線Ｑ４として示す。なお図１９Ｂには、比較用に特性曲線Ｑ１も示している。
【０２４３】
図１９Ｂにおいて、特性曲線Ｑ４は、迷光層間隔ｄｎの値に拘わらず、ほぼ全範囲に渡って光量の値がほぼ「０」となっている。このことから、（９）式において、（ＳＦＮ−ＳＥＮ）の項及び（ＳＨＮ−ＳＧＮ）の項により、（ＳＦ−ＳＥ）の項に含まれるプッシュプル迷光成分ＳＮｐｐが良好に相殺されていることが分かる。
【０２４４】
このように信号処理部５３は、迷光受光領域ＲＧＮ１、ＲＧＮ２、ＲＨＮ１及びＲＨＮ２における受光結果をも利用した（９）式に従った演算を行うようになされている。これにより信号処理部１３は、迷光層間隔ｄｎが極めて狭く、且つレンズシフトが生じた場合にもプッシュプル迷光成分ＳＮｐｐを良好に相殺した高品質なトラッキングエラー信号ＳＴＥ３を生成することができる。
【０２４５】
［２−３．動作及び効果］
以上の構成において、第２の実施形態による光ディスク装置５０の光ピックアップ５７は、第１の実施形態と同様、反射光ＬＲを第１の回折光学素子３１により分割すると共に分離する。
【０２４６】
光検出器３４は、受光領域ＲＡ、ＲＢ、ＲＣ及びＲＤにより受光信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ及びＳＤをそれぞれ生成し、受光領域ＲＥ、ＲＦ、ＲＧ及びＲＨにより受光信号ＳＥ、ＳＦ、ＳＧ及びＳＨをそれぞれ生成する。また光検出器３４は、各迷光受光領域によりそれぞれ迷光を受光して受光信号を生成する。
【０２４７】
信号処理部５３は、トラッキングエラー信号演算回路５３Ｔにより（９）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥ３を算出し、これをトラッキング制御部１２ＡＴへ供給することによりトラッキング制御を行わせる。
【０２４８】
このとき信号処理部５３は、迷光受光領域ＲＧＮ１、ＲＧＮ２、ＲＨＮ１及びＲＨＮ２における受光結果をも利用する。特に迷光受光領域ＲＧＮ１、ＲＧＮ２、ＲＨＮ１及びＲＨＮ２は、迷光層間隔ｄｎが狭いとき（ｄｎ＜ｄｎ１のとき）に特性曲線Ｑ３（図１９Ａ）が特性曲線Ｑ１とほぼ比例するように形状及び配置が定められている。
【０２４９】
この結果光ディスク装置５０では、特に迷光層間隔ｄｎが狭くレンズシフトが生じた場合であっても、プッシュプル迷光成分ＳＮｐｐが殆ど相殺された高品質なトラッキングエラー信号ＳＴＥ３を基に、高精度なトラッキング制御を行うことができる。
【０２５０】
また光検出器３４では、受光部ＤＧにおいて、受光領域ＲＧを縦方向から挟むように２つの迷光受光領域ＲＧＮ１及びＲＧＮ２を設けている。
【０２５１】
このため光検出器３４は、反射光ＬＲ０が垂直に入射されない場合や当該光検出器３４及び第１の回折光学素子３１等の取付位置・角度等がずれている場合でも、受光領域ＲＥに照射される迷光パターンＷＥの光量に応じた受光信号ＳＧＮを生成できる。迷光受光領域ＲＨＮ１及びＲＨＮ２についても同様に受光信号ＳＨＮを生成できる。
【０２５２】
また（９）式では、（７）式と比較して、（ＳＨＮ−ＳＧＮ）に所定の係数Ｋｌｓを乗算して減算する項が追加された形となっている。このため信号処理部５３のトラッキングエラー信号演算回路５３Ｔでは、減算処理及び乗算処理といった極めて単純な演算処理が増加しただけであり、第１の実施形態における信号処理部１３の構成から敢えて処理能力の増強等を行う必要がない。
【０２５３】
また光ディスク装置５０は、その他の点について、第１の実施形態と同様の作用効果を奏し得る。
【０２５４】
以上の構成によれば、光ディスク装置５０の光ピックアップ５７は、反射光ＬＲを第１の回折光学素子３１により回折させ、複数に分割すると共に分離する。光検出器３４は、受光領域ＲＥ、ＲＦ、ＲＧ及びＲＨにより受光信号ＳＥ、ＳＦ、ＳＧ及びＳＨをそれぞれ生成する。また光検出器３４は、迷光受光領域ＲＥＮ１、ＲＥＮ２、ＲＦＮ１、ＲＦＮ２、ＲＧＮ１、ＲＧＮ２、ＲＨＮ１及びＲＨＮ２により、受光信号ＳＥＮ、ＳＦＮ、ＳＧＮ及びＳＨＮを生成する。信号処理部５３は、（９）式により、受光信号ＳＥ及びＳＦに含まれるプッシュプル迷光成分ＳＮｐｐを、受光信号ＳＥＮ及びＳＦＮに加えて受光信号ＳＧＮ及びＳＨＮを利用して相殺したトラッキングエラー信号ＳＴＥ３を生成する。この結果光ディスク装置５０では、迷光層間隔ｄｎが狭い場合であっても、プッシュプル迷光成分ＳＮｐｐが殆ど相殺された高品質なトラッキングエラー信号ＳＴＥ３を基に、高精度なトラッキング制御を行うことができる。
【０２５５】
＜３．他の実施形態＞
上述した第１の実施形態においては、第１の受光部ＤＥ及び第２の受光部ＤＦを、仮想的な直線Ｖ１を対称中心線としてほぼ対称な位置に配置するようにした場合について述べた。
【０２５６】
本発明はこれに限らず、当該対称な位置からずれた任意の位置としても良い。この場合、第１の回折光学素子３１の領域３１Ｅ及び３１Ｆにおける回折方向を相違させ、且つ第２の受光部ＤＥ及び第２の受光部ＤＦの距離ｄ２が（２）式を満たせば良い。これにより、第１の受光部ＤＥには迷光パターンＷＦ及び他層回折迷光パターンＷＭＦがかからず、第２の受光部ＤＦには迷光パターンＷＥ及び他層回折迷光パターンＷＭＥがかからなければ良い。第２の実施形態についても同様である。
【０２５７】
また上述した第１の実施形態においては、第３の受光部ＤＧ及び第４の受光部ＤＨを、仮想的な直線Ｖ２に沿うように、且つ基準点Ｐ２（図８）の外周側に配置した場合について述べた。本発明はこれに限らず、第３の受光部ＤＧ及び第４の受光部ＤＨを、仮想的な直線Ｖ２から外れた位置に配置しても良く、また第３の受光部ＤＧ及び第４の受光部ＤＨの双方又はいずれか一方を基準点Ｐ２の内周側に配置しても良い。第２の実施形態についても同様である。
【０２５８】
さらに上述した第１の実施形態においては、第３の受光部ＤＧ及び第４の受光部ＤＨにおいて、迷光受光領域ＤＧＮ１、ＤＧＮ２、ＤＨＮ１及びＤＨＮ２をそれぞれ設ける場合について述べた。
【０２５９】
本発明はこれに限らず、例えば（７）式により算出したトラッキングエラー信号ＳＴＥ２を用いてトラッキング制御を行う場合、すなわち受光信号ＳＧＮ及びＳＨＮを用いない場合に、迷光受光領域ＤＧＮ１、ＤＧＮ２、ＤＨＮ１及びＤＨＮ２を省略しても良い。
【０２６０】
さらに上述した第１の実施形態においては、光検出器３４の第１の受光部ＤＥにおいて受光領域ＲＥに隣接して迷光受光領域ＲＥＮ１及びＲＥＮ２を形成するようにした場合について述べた。
【０２６１】
本発明はこれに限らず、迷光受光領域ＲＥＮ１又はＲＥＮ２のいずれか一方のみを設けるようにしても良く、また受光領域ＲＥから離隔していても良い。また形状に関しても、長方形状以外の形状であっても良い。要は、迷光受光領域ＲＥＮ１等により、受光領域ＲＥにかかる迷光パターンＷＥの光量と相関関係のある光量を検出できれば良い。この場合、迷光パターンＷＥにおける第１の受光部ＤＥ側の辺がほぼ縦方向に渡る直線状に形成されることを踏まえて、横方向に関して迷光受光領域ＲＥＮ１等の大きさ及び位置等を受光領域ＲＥと揃えておくことが望ましい。迷光受光領域ＲＦＮ１及びＲＦＮ２についても同様であり、また第２の実施形態についても同様である。
【０２６２】
さらに上述した第２の実施形態においては、光検出器３４の第３の受光部ＤＧにおいて受光領域ＲＧに隣接して迷光受光領域ＲＧＮ１及びＲＧＮ２を形成するようにした場合について述べた。
【０２６３】
本発明はこれに限らず、迷光受光領域ＲＧＮ１又はＲＧＮ２のいずれか一方のみを設けるようにしても良く、また受光領域ＲＧから離隔していても良い。また形状に関しても、長方形状以外の形状であっても良い。要は、迷光受光領域ＲＥＮ１等により、受光領域ＲＥにかかる迷光パターンＷＥの光量と相関関係のある光量、特に迷光層間隔ｄｎ＜ｄｎ１となるときに特性曲線Ｑ１（図１９Ａ）とほぼ比例関係を示すような光量を検出できれば良い。
【０２６４】
さらに上述した第１の実施形態においては、第１の回折光学素子３１の各領域３１Ｅ〜３１Ｊにそれぞれ形成された回折格子により反射光ＬＲの一部をそれぞれ回折させるようにした場合について述べた。
【０２６５】
本発明はこれに限らず、他の種々の光学素子により反射光ＬＲを領域毎に分割すると共に、それぞれを回折等の光学的作用によって所望の方向へ進行させるようにしても良い。第２の実施形態についても同様である。
【０２６６】
さらに上述した第１の実施形態においては、第７の受光部ＤＪを縦方向及び横方向と約４５度の角度をなす分割線により４分割する場合について述べた。
【０２６７】
本発明はこれに限らず、第７の受光部ＤＪを分割せず単一の受光領域とし、又は当該第７の受光部ＤＪを２以上の任意数に分割するようにしても良く、また任意の方向に沿って分割するようにしても良い。この場合、第７の受光部ＤＪの分割数や分割パターン等に対応した演算処理を行い、当該演算結果に基づいて第１の回折光学素子３１や光検出器３４等の取付位置や取付角度等を調整すれば良い。要は、光ピックアップ１７における第１の回折光学素子３１や光検出器３４等の取付位置や取付角度等に応じて変化する受光信号Ｓを生成し得れば良い。第２の実施形態についても同様である。
【０２６８】
さらに上述した第１及び第２の実施形態においては、光ディスク１００に４層の記録層Ｙを設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、光ディスク１００に２層以上の任意数の記録層Ｙを設ける場合に適用することができる。
【０２６９】
この場合、迷光層間隔ｄｎが最も広い場合及び最も狭い場合のいずれにおいても、レンズシフトが生じていない場合において受光領域ＲＥ及びＲＦに迷光パターンＷＥ及びＷＦのいずれもがかからないことが望ましい。また、レンズシフトにより受光領域ＲＥ又はＲＦに迷光パターンＷＥ又はＷＦがかかる場合であっても、（７）式又は（８）式によりその迷光成分を相殺できれば良い。
【０２７０】
さらに上述した第１の実施形態においては、ヘッドアンプ５２内の複数のアンプ回路により受光信号ＳＡ〜ＳＤをそれぞれ増幅してから（７）式に従って加算することにより、再生ＲＦ信号ＳＲＦを算出するようにした場合について述べた。
【０２７１】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば受光信号ＳＡ〜ＳＤを（７）式に従って加算してからヘッドアンプ５２内の単一のアンプ回路により増幅して再生ＲＦ信号ＳＲＦを生成するようにしても良い。この場合、利用するアンプ回路の数を削減することができるので、アンプ回路により重畳され得るアンプノイズを低減することが可能となる。トラッキングエラー信号ＳＴＥ２における加算部分についても同様であり、第２の実施形態についても同様である。
【０２７２】
さらに上述した第１の実施形態においては、光ディスク装置１０が１ビームプッシュプル法によりトラッキングエラー信号を生成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、光ディスク１００の種類に応じて、例えばＢＤ−ＲＯＭの場合にはＤＰＤ（Differential Phase Detection）法等の位相差法を用いても良い。また、ＢＤ−ＲやＢＤ−ＲＥ等の場合には１ビームプッシュプル法を用いるようにしても良い。この場合、第５の受光部の両側にサイドスポットを受光する受光領域を設けて、ＤＰＤ法に対応したトラッキングエラー信号演算回路を信号処理部１３に追加するようにしても良い。
【０２７３】
さらに上述した第１の実施形態においては、第１の光源部２１Ａから出射する光ＬＩの波長を４０５［ｎｍ］とし、第２の光源部２１Ｂから出射する光ＬＩ’、ＬＩ’’の波長を６６０［ｎｍ］、７８５［ｎｍ］とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、光ディスク１００に対応した任意の波長でなる光ビームを出射するようにしても良い。第２の実施形態についても同様である。
【０２７４】
さらに上述した第１の実施形態においては、光ディスク装置１０が光ディスク１００に対し情報の記録処理及び再生処理の双方を行い得るようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば光ディスク１００の再生処理のみを行い得る光ディスク装置に本発明を適用するようにしても良い。第２の実施形態についても同様である。
【０２７５】
上述した実施形態では、光源として光源部２１Ａ及び２１Ｂと、対物レンズ１８と、レンズ移動部として２軸アクチュエータ１９と、集光レンズ３２と、第１の回折光学素子３１と、光検出器３４とより光ピックアップ１７を構成する場合について述べた。
【０２７６】
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる光源と、対物レンズと、レンズ移動部と、集光レンズと、回折光学素子と、光検出器とによって光ピックアップを構成するようにしても良い。
【０２７７】
また上述の実施形態では、光源部２１Ａ、２１Ｂ、第２の回折光学素子２２、ダイクロイックプリズム２３、コリメートレンズ２４、偏光ビームスプリッタ２５、球面収差補正部２６、１／４波長板２７、対物レンズ１８を用いる例を説明した。また、レンズ移動部として２軸アクチュエータ１９、第１の回折光学素子３１、集光レンズ３２、シリンドリカルレンズ３３、光検出器３４、信号処理部１３、サーボ制御部１２Ａにより光ディスク装置１０を構成する例を説明した。
【０２７８】
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成でなる光源と、対物レンズと、レンズ移動部と、集光レンズと、回折光学素子と、光検出器と、信号処理部と、サーボ制御部とによって光ディスク装置を構成するようにしても良い。
【符号の説明】
【０２７９】
１０，４０，５０…光ディスク装置、１１…統括制御部、１２…駆動制御部、１２Ａ…サーボ制御部、１２ＡＦ…フォーカス制御部、１２ＡＴ…トラッキング制御部、１３、５３…信号処理部、１３Ｔ、５３Ｔ…トラッキングエラー信号演算回路、１７、４７、５７…光ピックアップ、１８…対物レンズ、１９…２軸アクチュエータ、２１Ａ、２１Ｂ…光源部、２２…第２の回折光学素子、２４…コリメートレンズ、３１…第１の回折光学素子、３１Ｅ，３１Ｆ，３１Ｇ１，３１Ｇ２，３１Ｈ１，３１Ｈ２，３１Ｊ…領域、３２…集光レンズ、３３…シリンドリカルレンズ、３４…光検出器、１００，１１０，１２０…光ディスク、Ｙ…記録層、ＹＴ…対象記録層、ＤＥ…第１の受光部、ＤＦ…第２の受光部、ＤＧ…第３の受光部、ＤＨ…第４の受光部、ＤＡ…第５の受光部、ＤＢ，ＤＣ，ＤＤ…第６の受光部、ＤＪ…受光部、ＲＥ，ＲＦ，ＲＧ，ＲＨ，ＲＪＡ，ＲＪＢ，ＲＪＣ，ＲＪＤ…受光領域、ＲＥＮ１，ＲＥＮ２，ＲＦＮ１，ＲＦＮ２，ＲＧＮ１，ＲＧＮ２，ＲＨＮ１，ＲＨＮ２…迷光受光領域、ＳＥ，ＳＦ，ＳＧ，ＳＨ，ＳＥＮ，ＳＦＮ，ＳＧＮ，ＳＨＮ…受光信号、ＬＩ，ＬＩ’，ＬＩ’’…光、ＬＲ，ＬＲ’，ＬＲ’’…反射光、ＬＮ…層間迷光、Ｗ…迷光パターン、ＳＴＥ１，ＳＴＥ２，ＳＴＥ３…トラッキングエラー信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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