(57)【要約】【課題】人体感知センサを備えたセンサ部が負荷制御装置の本体部と分離され、電波を用いた無線によりセンサ部と本体部との間で検出信号を送受信する負荷制御装置において、センサ部に内蔵されている電池の消耗を抑制する。【解決手段】人体感知センサ１１が人の存在を検出したときに、最初の人の存在の検出に応じて、第１無線通信部１３は、センサ部１とは離れた位置にある本体部２の第２無線通信部２２に対して検出信号を同じ周波数で２回ずつ、異なる２つの周波数で計４回送信し、第２無線通信部２２が検出信号を受信すると、第１無線通信部１３に対して応答信号を送信する。第１無線通信部１３が応答信号を受信すると、人体感知センサ１１が人の存在を検出し続けている間は、応答信号を２つの周波数で１回ずつ計２回送信する。【選択図】図４
2012195168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体感知センサを備えたセンサ部と負荷制御部を備えた本体部で構成され、前記人体感知センサが人の存在を検出したときに、最初の人の存在の検出に応じて、前記センサ部から前記本体部に対して検出信号を同じ周波数で２回ずつ、異なる複数の周波数で複数回送信し、その後前記人体感知センサが人の存在を検出し続けている間は、所定時間間隔で又は所定間隔とは異なるタイミングで前記検出信号を前記負荷制御部に向けて前記複数の周波数で１回ずつ送信し、前記本体部は、前記検出信号を受信した後、前記センサ部に対して応答信号を送信することを特徴とする人体感知センサを備えた負荷制御装置。
【請求項２】
所定の検出領域内に人が存在するか否かを検出する人体感知センサと、前記人体感知センサが人の存在を検出したときに第１所定時間間隔で所定の検出信号を出力する第１制御部と、前記信号出力部から前記検出信号が出力されたときに、前記第１所定時間間隔で又は前記第１所定時間間隔とは異なるタイミングで前記検出信号を送信する第１無線通信部を備えたセンサ部と、
前記無線送信部から送信される前記検出信号を受信する第２無線通信部と、負荷に接続され、前記第２無線通信部が前記検出信号を受信するたびにタイマーをリセットして前記第１所定時間よりも長い第２所定時間をカウントすると共に、前記第２所定時間のカウント中、前記負荷を起動させ、前記第２所定時間のカウントの終了と共に前記負荷を停止させる第２制御部とを備えた本体部とで構成され、
前記人体感知センサが、前記第２所定時間以上の期間前記所定の検出領域内に人が存在することを検出しなかった後、人の存在を検出したとき、前記第１無線通信部は、前記検出信号を前記第２所定時間よりも短い第３所定時間内に、それぞれ異なる複数の周波数で２回ずつ送信し、
前記第２制御部は、前記第２無線通信部が前記検出信号を受信したときに、応答信号を出力し、前記第２無線通信部は前記応答信号を前記第１無線通信部に対して送信し、
前記第１無線通信部が少なくとも１回前記応答信号を受信し、且つ、前記人体感知センサが人の存在を検出し続けている間、前記第１無線通信部は、前記第３所定時間内に又は前記第３所定時間とは異なる第４所定時間内に、前記検出信号を前記それぞれ異なる複数の周波数で１回ずつ送信することを特徴とする人体感知センサを備えた負荷制御装置。
【請求項３】
前記第１無線通信部が、前記検出信号を前記第１周波数で１回送信し、さらに前記第２周波数で１回送信した後、前記第１所定時間内に前記応答信号を受信しなかったときは、次に検出信号を送信する際、その検出信号を、第３所定時間内に、前記それぞれ異なる複数の周波数で２回ずつ送信することを特徴とする請求項２に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。
【請求項４】
前記第２無線通信部は、前記第３所定時間内に受信する前記検出信号の回数に関わらず、前記応答信号を前記第３所定時間内に、前記それぞれ異なる複数の周波数で２回ずつ送信することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。
【請求項５】
前記第２無線通信部は、前記第２所定時間以上の期間前記検出信号を受信しなかった後、前記検出信号を受信したときは、前記応答信号を前記第３所定時間内に、前記それぞれ異なる複数の周波数で２回ずつ送信し、前記第２所定時間内に続けて前記検出信号を受信している間は、前記第３所定時間内に又は前記第４所定時間内に、前記応答信号を前記それぞれ異なる複数の周波数で１回ずつ送信することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。
【請求項６】
前記人体感知センサが人の存在を検出しなくなったときに、前記第１制御部は、非検出信号を出力し、前記第１無線通信部は、前記第３所定時間内に前記非検出信号を前記それぞれ異なる複数の周波数で２回ずつ送信することを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか一項に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。
【請求項７】
前記第１制御部は、前記人体感知センサが、前記第２所定時間以上の期間前記所定の検出領域内に人が存在することを検出しなかった後、人の存在を検出したときに、前記検出信号を前記複数の２倍だけ出力し、前記人体感知センサが人の存在を検出し続けている間は、前記検出信号を前記複数回だけ出力することを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれか一項に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。
【請求項８】
１つの前記センサ部に対して複数の前記本体部を設置することが可能であり、前記本体部の前記第２無線通信部は、前記検出信号及び前記応答信号を送受信する周波数として、前記複数の周波数のいずれか１つを設定されることを特徴とする請求項２乃至請求項７のいずれか一項に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。
【請求項９】
前記第２所定時間は、前記第１所定時間の２倍以上であることを特徴とする請求項２乃至請求項８のいずれか一項に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。
【請求項１０】
前記人体感知センサは、熱線式赤外線感知センサであることを特徴とする請求項２乃至請求項９のいずれか一項に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。
【請求項１１】
前記人体感知センサは、撮像装置と画像処理装置を備えた人認識センサであることを特徴とする請求項２乃至請求項９のいずれか一項に記載の人体感知センサを備えた負荷制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体感知センサを備え、人体感知センサによる人の検出に応じて、照明装置などの負荷を制御することが可能な負荷制御装置に関し、特に、人体感知センサが負荷制御装置本体と分離され、電波を用いた無線により検出信号を送受信するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、従来から、人体感知センサを備え、人体感知センサが人の存在を検出したときに、照明装置や換気扇などの負荷を起動させる負荷制御装置を製品化している（非特許文献１参照）。従来の人体感知センサを備えた負荷制御装置は、造営面（例えば、建築物の玄関やトイレなどの壁面など）に設置され、人体感知センサの検出領域に人の存在を検出したときに、照明装置を点灯させ、必要に応じて換気扇などを起動させる。人体感知センサは検出領域に人が存在するか否かを検出し、人が存在する場合は、その出力信号が変化する。負荷制御装置の制御部は、人体感知センサから出力信号の変化に応じて、タイマーをリセットし、一定時間負荷の起動状態を継続させる。
【０００３】
従来の人体感知センサを備えた負荷制御装置では、人体感知センサは、負荷制御装置の本体部に設けられているので、負荷制御装置の設置場所によっては、人体感知センサの検出領域と、実際に人の存在を検出したい領域とが一致しない場合がある。一方、複雑な配線工事を行うことなく、既存の負荷制御装置をこの人体感知センサを備えた負荷制御装置に置き換えたいという要望が存在する。そのため、本出願人は、人体感知センサを備えたセンサ部を負荷制御装置の本体部から分離し、人体感知センサと負荷制御装置の本体部との間で無線通信装置を介して検出信号の送受信を行うことを提案している（特許文献１、非特許文献２参照）。
【０００４】
負荷制御装置のセンサ部と本体部との間の無線通信手段として、赤外線による信号を利用する場合、センサ部と本体部との間に障害物が存在する場合、検出信号の送受信が確実に行われない可能性がある。そのため、人体感知センサが人の存在を検出しても、負荷、例えば照明装置がすぐに点灯されない場合が生じる。そこで、近年では、負荷制御装置のセンサ部と本体部との間の無線通信手段として、特定小電力の電波を用いることも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２５３０９２号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】パナソニック電工  電設資材カタログ２０１０−２０１２  第１１０頁
【非特許文献２】パナソニック電工  電設資材カタログ２０１０−２０１２  第５５頁
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
人体感知センサを備えたセンサ部が負荷制御装置の本体部から分離されている場合、センサ部の電源は内蔵された電池から供給されるため、電池の消耗をできるだけ少なくすることが需要である。そのため、センサ部から本体部に対して一定時間間隔で信号が送信されるように構成されている。また、特定小電力無線通信では、無線信号の送信出力が小さいので、電波環境によっては本体側の無線受信部で確実に受信できない場合もあり得る。そのため、従来の負荷制御装置では、センサ部から本体部に対して検出信号を同じ周波数で２回ずつ送信するように構成されているものが存在する。また、環境ノイズの変動や他の無線通信機器との電波の干渉などに起因する受信不能に対応して、検出信号を同じ周波数で２回ずつ、異なる２つの周波数で計４回送信するように構成されているものも存在する。さらに、検出信号の送受信を確実にするために、本体部からセンサ部に応答信号(acknowledgement signal)を送信するものも提案されている。実際の電力消費量に関して、人体感知センサによる電力消費量に比べて無線送信装置による電力消費量は遙かに大きい。従って、電池の消耗を抑制するには、無線送信装置による電力消費量を低減させることが有効である。ところが、無線送信装置による電力消費量を低減させるために、検出信号の送信間隔を長くすると、人体感知センサが人の存在を検出しているにもかかわらず、例えば照明装置がすぐに点灯されないなどの不都合が生じる。
【０００８】
本発明は、人体感知センサを備えたセンサ部が負荷制御装置の本体部と分離され、電波を用いた無線によりセンサ部と本体部との間で検出信号及び応答信号を送受信する負荷制御装置において、センサ部に内蔵されている電池の消耗を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る人体感知センサを備えた負荷制御装置は、人体感知センサを備えたセンサ部と負荷制御部を備えた本体部で構成され、前記人体感知センサが人の存在を検出したときに、最初の人の存在の検出に応じて、前記センサ部から前記本体部に対して検出信号を同じ周波数で２回ずつ、異なる複数の周波数で複数回送信し、その後前記人体感知センサが人の存在を検出し続けている間は、所定時間間隔で又は所定間隔とは異なるタイミングで前記検出信号を前記負荷制御部に向けて前記複数の周波数で１回ずつ送信し、前記本体部は、前記検出信号を受信した後、前記センサ部に対して応答信号を送信することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る人体感知センサを備えた負荷制御装置は、
所定の検出領域内に人が存在するか否かを検出する人体感知センサと、前記人体感知センサが人の存在を検出したときに第１所定時間間隔で所定の検出信号を出力する第１制御部と、前記信号出力部から前記検出信号が出力されたときに、前記第１所定時間間隔で又は前記第１所定時間間隔とは異なるタイミングで前記検出信号を送信する第１無線通信部を備えたセンサ部と、
前記無線送信部から送信される前記検出信号を受信する第２無線通信部と、負荷に接続され、前記第２無線通信部が前記検出信号を受信するたびにタイマーをリセットして前記第１所定時間よりも長い第２所定時間をカウントすると共に、前記第２所定時間のカウント中、前記負荷を起動させ、前記第２所定時間のカウントの終了と共に前記負荷を停止させる第２制御部とを備えた本体部とで構成され、
前記人体感知センサが、前記第２所定時間以上の期間前記所定の検出領域内に人が存在することを検出しなかった後、人の存在を検出したとき、前記第１無線通信部は、前記検出信号を前記第２所定時間よりも短い第３所定時間内に、それぞれ異なる複数の周波数で２回ずつ送信し、
前記第２制御部は、前記第２無線通信部が前記検出信号を受信したときに、応答信号を出力し、前記第２無線通信部は前記応答信号を前記第１無線通信部に対して送信し、
前記第１無線通信部が少なくとも１回前記応答信号を受信し、且つ、前記人体感知センサが人の存在を検出し続けている間、前記第１無線通信部は、前記第３所定時間内に又は前記第３所定時間とは異なる第４所定時間内に、前記検出信号を前記それぞれ異なる複数の周波数で１回ずつ送信することを特徴とする。
【００１１】
前記第１無線通信部が、前記検出信号を前記第１周波数で１回送信し、さらに前記第２周波数で１回送信した後、前記第１所定時間内に前記応答信号を受信しなかったときは、次に検出信号を送信する際、その検出信号を、第３所定時間内に、前記それぞれ異なる複数の周波数で２回ずつ送信することが好ましい。
【００１２】
前記第２無線通信部は、前記第３所定時間内に受信する前記検出信号の回数に関わらず、前記応答信号を前記第３所定時間内に、前記それぞれ異なる複数の周波数で２回ずつ送信することが好ましい。
【００１３】
前記第２無線通信部は、前記第２所定時間以上の期間前記検出信号を受信しなかった後、前記検出信号を受信したときは、前記応答信号を前記第３所定時間内に、前記それぞれ異なる複数の周波数で２回ずつ送信し、前記第２所定時間内に続けて前記検出信号を受信している間は、前記第３所定時間内に又は前記第４所定時間内に、前記応答信号を前記それぞれ異なる複数の周波数で１回ずつ送信することが好ましい。
【００１４】
前記人体感知センサが人の存在を検出しなくなったときに、前記第１制御部は、非検出信号を出力し、前記第１無線通信部は、前記第３所定時間内に前記非検出信号を前記それぞれ異なる複数の周波数で２回ずつ送信することが好ましい。
【００１５】
前記第１制御部は、前記人体感知センサが、前記第２所定時間以上の期間前記所定の検出領域内に人が存在することを検出しなかった後、人の存在を検出したときに、前記検出信号を前記複数の２倍だけ出力し、前記人体感知センサが人の存在を検出し続けている間は、前記検出信号を前記複数回だけ出力することが好ましい。
【００１６】
１つの前記センサ部に対して複数の前記本体部を設置することが可能であり、前記本体部の前記第２無線通信部は、前記検出信号及び前記応答信号を送受信する周波数として、前記複数の周波数のいずれか１つを設定されることが好ましい。
【００１７】
また、前記第２所定時間は、前記第１所定時間の２倍以上であることが好ましい。
【００１８】
また、前記人体感知センサは、熱線式赤外線感知センサであることが好ましい。
【００１９】
または、前記人体感知センサは、撮像装置と画像処理装置を備えた人認識センサであることが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、従来のものに比べて、人体感知センサが検出領域内に人の存在を検出し続けている間、センサ部の第１無線通信部から本体部の第２無線通信部に送信される検出信号の総送信回数を低減させることができる。その結果、センサ部に内蔵されている電池の消耗を抑制し、電池交換の頻度を少なくすることができる。特に、長時間検出領域内に人が存在し続ける場合に、その効果が顕著である。また、無線を用いて検出信号を送受信するので、ユーザが負荷制御装置の無線受信部の前にいたとしても、赤外線を用いた場合に比べて高い確率で検出信号の送受信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る人体感知センサを備えた負荷制御装置の設置状態を示す斜視図。
【図２】上記負荷制御装置の本体部の外観を示す正面図。
【図３】上記負荷制御装置のセンサ部の構成を示す正面断面図。
【図４】上記負荷制御装置のブロック構成を示す図。
【図５】上記負荷制御装置の動作モードが自動モードであり、信号の送受信が正常に行われている場合の負荷制御装置の動作を示すタイミングチャート。
【図６】上記自動モードにおいて、応答信号が受信できなかった場合の負荷制御装置の変形例の動作を示すタイミングチャート。
【図７】上記自動モードにおいて、検出信号が受信できなかった場合の負荷制御装置の変形例の動作を示すタイミングチャート。
【図８】上記負荷制御装置の動作モードが自動モードである場合の負荷制御装置の変形例の動作を示すタイミングチャートである。
【図９】上記変形例の自動モードにおいて、検出信号が受信できなかった場合の負荷制御装置の他の変形例の動作を示すタイミングチャートである。
【図１０】上記負荷制御装置の動作モードが自動モードである場合の負荷制御装置の他の変形例の動作を示すタイミングチャートである。
【図１１】上記負荷制御装置の他の応用例における動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の一実施形態に係る人体感知センサを備えた負荷制御装置について説明する。図１は本実施形態に係る負荷制御装置の設置状態をし、図２は負荷制御装置の本体部の正面外観を示す。また、図３はこの負荷制御装置のセンサ部の構成を示す。さらに、図４はセンサ部及び本体部からなる負荷制御装置のブロック構成を示す。図５〜１０は、負荷制御装置の動作モードが自動モードに設定されている場合の負荷制御装置の動作例を示すタイミングチャートである。なお、以下の説明において、制御対象である負荷として照明装置のみを例示するけれども、これに限定されるものではなく、換気扇やその他の負荷を制御しうることは言うまでもない。
【００２３】
図１に示すように、負荷制御装置は、センサ部１と本体部２で構成され、センサ部１は本体部２とは分離されている。本体部２は、例えば、建築物の玄関やトイレなどの壁面などの造営面（図では玄関の壁面）に設置され、壁面の裏側に設置された配線４を介して照明装置（負荷）３に接続されている。一方、センサ部１は、ユーザによって任意の場所に設置可能であり、例えば両面粘着テープ、接着剤、ねじなどで天井部などに取り付けられる。センサ部１は、内蔵電池で駆動され、電波を用いて本体部２との間で信号の送受信を行う。そのため、センサ部１と本体部２との間の配線工事は不要である。
【００２４】
図２に示すように、負荷制御装置の本体部２には、動作モード切換スイッチ２０が設けられており、その操作ハンドル２１の位置によって負荷制御装置の動作モードが切り換えられる。負荷制御装置は、常時照明装置（負荷）３を点灯（起動）させる常時起動モード、センサ部１に設けられている人体感知センサが人の存在を検出したときだけ照明装置３を点灯させる自動モード、常時照明装置３を消灯（停止）させる常時停止モードを有している。図２において、動作モード切換スイッチ２０の操作ハンドル２１の「連続入」、「自動」及び「切」位置は、それぞれ常時起動モード、自動モード及び常時停止モードに対応している。なお、負荷制御装置の本体部２には、人体感知センサは設けられていない。
【００２５】
図３に示すように、センサ部１は、例えば筐体１０の中央部に設けられた人体感知センサ（照度センサを含む）１１と、第１制御部（信号出力部）１２と、第１無線通信部１３、電池１４、アンテナ１５などで構成されている。人体感知センサ１１は常時所定の検出領域内に人が存在するか否かを検出している。人体感知センサ１１は、例えば熱線式赤外線検知センサであり、人の体から放射される赤外線を受けると、その出力信号が変化する。すなわち、人体感知センサ１１の出力が変化することによって、所定の検出領域内に人が存在することが検出される。人体感知センサ１１の出力が変化すると、信号出力部として機能する第１制御部１２は所定の検出信号を出力する。ところで、センサ部１は電池１４の電源により駆動されるため、電池１４の消耗を抑制させることが重要である。そのため、第１制御部１２は、一定間隔（第１所定時間間隔）で検出信号を出力する。第１制御部１２から検出信号が出力されると、第１無線通信部１３は無線送信部として機能し、電波を用いてこの検出信号を負荷制御装置の本体部２に向けて送信する。第１制御部１２は、一般的なＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどで構成されており、タイマー機能及びメモリ機能などを備えている。なお、検出信号が出力されない場合であっても、第１無線通信部１３から第２無線通信部２２に向けてその他の信号（例えば非検出信号など）を送信してもよい。
【００２６】
負荷制御装置の本体部２は、第２無線通信部２２と、第２制御部（負荷制御部）２３などで構成されている。第２無線通信部２２は、センサ部１の第１無線通信部１３から送信される検出信号を受信し、検出信号などを受信したときに第１無線通信部１３に対して応答信号を送信する。第２制御部２３は負荷制御部として機能し、動作モード切換スイッチ２０の設定又は検出信号の受信に応じて照明装置（負荷）３の点灯及び消灯（起動及び停止）を制御する。第２制御部２３は、主開閉部としてトライアックなどの電子スイッチを用いると共に、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどで構成されており、タイマー機能及びメモリ機能などを備えている。
【００２７】
この負荷制御装置が、例えば玄関やトイレなど、一定時間人が留まるような場所に設置されている場合、人体感知センサ１１はその間人の存在を検出し続けている。一方、この負荷制御装置が、例えば廊下や階段など、人が通過するような場所に設置されている場合、人体感知センサ１１は、人の通過によって１回だけしか人の存在を検出しない。従って、第２制御部２３は、検出信号を受信した後、ユーザが設定した任意の所定時間（後述する第２所定時間）だけ照明装置３を点灯させ、その所定時間内に新たに検出信号を受信すると、タイマーのカウントをリセットするように構成されている。
【００２８】
上記第２所定時間は、時間設定スイッチ（時間調整用ボリューム）を調節することによってユーザが任意に設定することができる。この第２所定時間を設定する時間設定スイッチは、センサ部１又は本体部２のいずれに設けられていてもよい。センサ部１に時間設定スイッチが設けられている場合、上記検出信号として、照明装置３を点灯させる命令と共に、点灯時間情報が送信される。一方、本体部２に時間設定スイッチが設けられている場合、上記検出信号として、照明装置３を点灯させる命令を送信すればよい。この時間設定スイッチを調節することにより、第３所定時間を例えば１０秒から１０分の間の任意の時間に設定することができる。
【００２９】
第１無線通信部１３及び第２無線通信部２２は、例えば特定小電力無線通信方式を利用して、電波により検出信号などの送受信を行う。特定小電力無線通信では、特定の周波数を複数の無線通信機器で共有する。そのため、第１無線通信部１３及び第２無線通信部２２は、検出信号を送信しようとする際、他の無線通信機器がその特定の周波数の電波を送信しているか否かを判断する。そして、他の無線通信機器がその特定の周波数の電波を送信していないときは、第１無線通信部１３及び第２無線通信部２２は、速やかに検出信号又は応答信号を送信する。一方、他の無線通信機器がその特定の周波数の電波を送信しているときは、第１無線通信部１３及び第２無線通信部２２は、一定時間経過した後で検出信号を送信する。なお、特定小電力無線通信では、特定の周波数を複数の無線通信機器で共有するため、各無線通信機器が連続して電波を送信し続けられる時間（送信可能時間）に制限が設けられている（例えば連続して５秒以内）。また、他の無線通信機器に電波送信の機会を与えるため、第１無線通信部１３及び第２無線通信部２２は、検出信号を送信した後の一定の送信禁止時間（例えば２秒間）、電波を送信することができない。すなわち、この負荷制御装置の付近に、データ量の多い信号を送信する無線機器が存在しない場合であっても、第１無線通信部１３及び第２無線通信部２２は、検出信号又は応答信号を送信した後、少なくともの一定の送信禁止時間は次の検出信号又は応答信号を送信することができない。従って、上記第１所定時間は、少なくともこの検出信号又は応答信号を定期的に送信するための待ち時間以上に設定される。なお、この負荷制御装置のように、限られた種類の負荷の制御に使用される場合、他の無線通信機器との送信信号と干渉し、検出信号の送信に失敗しても、特に問題は生じない。そのため、検出信号又は応答信号の送信に際して、必ずしも他の無線通信機器がその特定の周波数の電波を送信しているか否かを判断しなくてもよい。
【００３０】
特定小電力無線通信では、無線信号の送信出力が小さいので、電波環境によっては第２無線通信部２２で確実に受信できない場合もあり得る。そのため、従来から、検出信号を同じ周波数で２回ずつ、周波数を変えて合計４回送信するように構成されている負荷制御装置も存在する。本実施形態に係る負荷制御装置では、電池の消耗を抑制するため、人体感知センサ１１が検出領域内に人の存在を検出し続けている間、センサ部１の第１無線通信部１３から本体部２の第２無線通信部２２に送信される検出信号の総送信回数を低減させる。具体的には、人体感知センサ１１が一定時間人の存在を検出していなかった後、最初に人の存在を検出すると、センサ部１から本体部２に対して検出信号を同じ周波数で２回ずつ、異なる２つの周波数で計４回送信する。一方、人体感知センサ１１が人の存在を検出し続けている間は、第１所定時間間隔で又は第１所定間隔とは異なるタイミングで、にセンサ部１から本体部２に対し検出信号を２つの周波数で１回ずつ計２回送信する。
【００３１】
次に、図５に示すタイミングチャートを参照しつつ、自動モードにおける負荷制御装置の動作を説明する。図５に示す例では、本体部２に時間設定スイッチが設けられており、検出信号として、照明装置３を点灯させる命令が送信されるものとする。
【００３２】
所定の期間、人体感知センサ１１が検出領域内に人の存在を検出しなかった後、最初に人の存在を検出したとき、すなわち、消灯されていた照明装置３を点灯させる場合、検出信号をセンサ部１から本体部２に確実に送信する必要がある。そこで、センサ部１の第１無線通信部１３は、検出信号を上記第１所定時間よりも短い第３所定時間内に、第１周波数で検出信号を２回送信し、さらに第２周波数で検出信号を２回送信する。すなわち、検出信号は合計４回送信される。第１無線通信部１３から送信される信号の全体を検出信号と定義するか、あるいはペイロード部分のみを検出信号と定義するかによるが、第１無線通信部１３が１つの検出信号を送信するのに要する時間は、１００ミリ秒程度である。一般的に、第１無線通信部１３は、検出信号を４回連続して送信するが、必ずしも連続して送信する必要はなく、一定の時間間隔を開けて送信してもよい。また、後者の定義によれば、検出信号は時間を置いて送信されることになる。この場合、検出信号を４回送信するのに要する時間は、４００ミリ秒〜１秒程度となる。この検出信号が４回送信されるのに要する時間を第３所定時間とする。検出信号は、人体感知センサ１１による人の存在の検出に応じて第１制御部（センサ制御部）１２から出力されるが、この場合、第１制御部１２は検出信号を４回続けて出力するものとする。第１無線通信部１３は、上記送信可能時間内に第１制御部１２から出力された４つの検出信号を送信する。本体部２の第２無線通信部２２がセンサ部１の第１無線通信部１３から送信された検出信号を受信すると、第２制御部２３は照明装置３を点灯させる。その際、第２無線通信部２２は、第１無線通信部１３から送信された４つの検出信号のうち、いずれか一つの検出信号を受信できればよい。
【００３３】
第２制御部２３は、第２無線通信部２２が第１無線通信部１３から送信された検出信号を受信すると、応答信号を出力する。第２無線通信部２２は、第１無線通信部１３に対してこの応答信号を送信する。図５に示す構成例では、検出信号の回数に関わらず、第２制御部２３は応答信号を４回出力し、第２無線通信部２２は、応答信号を第３所定時間内に、第１周波数で２回送信し、さらに第２周波数で２回送信する。
【００３４】
本体部２の第２無線通信部２２から応答信号が送信され、第１所定時間内にセンサ部１の第１無線通信部１３が応答信号を受信し、さらに、人が人体感知センサ１１の検出領域内に留まっている場合、人体感知センサ１１は人の存在を検出し、第１制御部１２は第１所定間隔で検出信号を出力する。この場合、第１制御部１２は検出信号を２回出力する。第１無線通信部１３は、上記第３所定時間内に又は第３所定時間とは異なる第４所定時間内に、検出信号を第１周波数で１回送信し、さらに第２周波数で１回送信する。上記のように照明装置３を点灯させる第２所定時間は第１所定時間よりも長い。第２所定時間の設定可能な最短時間を第１所定時間の少なくとも２倍以上に設定すれば、自動モードにおいて照明装置３が点灯している間に、第２無線通信部２２は第１無線通信部１３からの検出信号を少なくとも４回受信することができる。この場合、既に照明装置３が点灯されており、仮に第１無線通信部１３から送信された検出信号が第２無線通信部２２によって受信されなくても、照明装置３はすぐには消灯されない。なお、検出信号を４回送信したあと、第１所定時間内に応答信号を受信できなかったときは、通信状態が悪く、検出信号が第２無線通信部２２によって受信されなかったものと考えられるので、第１制御部１２は検出信号を４回出力する。また、第１無線通信部１３は、その検出信号を、第３所定時間内に、第１周波数で２回送信し、さらに第２周波数で２回送信する。
【００３５】
図６は、第１無線通信部１３からの検出信号は第２無線通信部２２によって受信されているが、第２無線通信部２２からの応答信号が第１無線通信部１３によって受信されなかった場合の動作を示している。また、図７は、第１無線通信部１３からの検出信号は第２無線通信部２２によって受信されず、第２無線通信部２２からの応答信号が送信されなかった場合の動作を示している。上記のように、一度ぐらい検出信号が本体部２によって受信されなかったとしても、すぐに照明装置３が消灯されるわけではなく、特に問題は生じない。しかしながら、これら２つの事例では、通信状態が悪化したものと考えられる。そのため、次に検出信号を送信する際、第１制御部１２は検出信号を４回出力し、第１無線通信部１３は、その検出信号を、第３所定時間内に、第１周波数で２回送信し、さらに第２周波数で２回送信するように構成してもよい。それによって、より確実に検出信号をセンサ部１から本体部２に対して送信することができる。
【００３６】
第２無線通信部２２が検出信号を受信すると、第２制御部２３は、第２所定時間のカウントを開始し、既に第２所定時間のカウントを行っているときは、カウント値をリセットしてカウントをやり直す。さらに、第２制御部２３は、タイマーが第２所定時間のカウントを行っている間、照明装置３を点灯させ続ける。そして、人体感知センサ１１が人の存在を検出しなくなり、最後の検出信号を受信した後、第２所定時間のカウントを終了すると、第２制御部２３は、照明装置３を消灯する。
【００３７】
このように、人体感知センサ１１が、所定の期間人が存在を検出しなかった後、最初に人の存在を検出したときだけ検出信号を異なる２つの周波数で２回ずつ計４回送信し、人体感知センサが人の存在を検出し続けている間２つの周波数で１回ずつ計２回送信する。それによって、従来のものに比べて、人体感知センサが検出領域内に人の存在を検出し続けている間、センサ部１の第１無線通信部１３から本体部２の第２無線通信部２２に送信される検出信号の総送信回数を低減させることができる。その結果、センサ部１に内蔵されている電池１４の消耗を抑制し、電池交換の頻度を少なくすることができる。特に、長時間検出領域内に人が存在し続ける場合に、その効果が顕著である。なお、上記「所定の期間」は、第２所定時間以上の期間であればよい。
【００３８】
図８は、人体感知センサが検出領域内に人の存在を検出し続けている間、本体部２からセンサ部１に対して送信する応答信号の送信回数を低減させた構成例を示す。本体部２が負荷と電源の間に直列接続された２線式の負荷制御装置である場合、負荷である照明装置３が消灯されている状態であっても、本体部２の自己電源を確保するために、照明装置３に微小電流が流れる。近年ＬＥＤなどを用いた照明装置が普及しており、負荷制御装置の本体部２で消費される電力が大きくなると、照明装置３に流れる電流が大きくなり、ＬＥＤと点灯するといったトラブルが発生する可能性がある。従って、照明装置３が消灯されている状態における負荷制御装置の本体部２の消費電力をできるだけ小さくすることが望ましい。そのため、第２無線通信部２２が第２所定時間内に続けて検出信号を受信している間は、第３所定時間内に又は第４所定時間内に、応答信号を第１周波数で１回送信し、さらに第２周波数で１回送信するように構成してもよい。それによって、本体部２から送信される応答信号の総送信回数が低減され、負荷制御装置の本体部２による消費電力を低減させることができる。なお、図９に示すように、通信状態が悪く、第１無線通信部１３が応答信号を受信できない場合、次に検出信号を送信する際、検出信号を、第３所定時間内に、第１周波数で２回送信し、さらに第２周波数で２回送信するように構成してもよい。
【００３９】
図１０は、センサ部１に時間設定スイッチが設けられている場合のタイミングチャートを示しており、検出信号として、照明装置３を点灯させる命令と共に、点灯時間情報が送信される。第２制御部２３は、第２無線通信部２２が検出信号を受信するたびに、タイマーのカウント値をリセットし、検出信号に含まれる点灯時間情報に従って第２所定時間をカウントし、第２所定時間のカウント中、照明装置３を点灯させる。そして、人体感知センサ１１が所定検出領域内に人の存在を検出しなくなったときに、センサ部１から本体部２に対して、検出信号ではなく、非検出信号（この場合消灯信号）が第３所定時間内に、第１周波数で２回送信され、さらに第２周波数で２回送信される。本体部２の第２制御部２３は、第２無線通信部２２がこの非検出信号を受信すると、第５所定時間経過後に照明装置３を消灯するように構成してもよい。人体感知センサ１１が人の存在を検出しなくなるということは、人が検出領域から離れて行っていることを意味するので、この第５所定時間は、上記第２所定時間の設定によっては、それと同じ時間であってもよいし、それよりも短い時間であってもよい。このように、最初の検出信号及び非検出信号など、照明装置３の点灯及び消灯に関する重要な信号を、周波数を変えて２回ずつ、合計４回送信することにより、確実に照明装置３を点灯及び消灯させることができる。また、通信状態が悪く、第１無線通信部１３が応答信号を受信できない場合、次に検出信号を送信する際、検出信号を、第３所定時間内に、第１周波数で２回送信し、さらに第２周波数で２回送信するように構成してもよい。
【００４０】
図１１は、１つのセンサ部１に対して本体部２が複数存在し、センサ部１の人体感知センサ１１が人の存在を検出したときに、複数の照明装置３を点灯させる場合のタイミングチャートを示している。ここでは、本体部２及び照明装置３が２つずつ設置されており、各本体部２の第２無線通信部２２をそれぞれ第２−１無線通信部及び第２−２無線通信部、２つの照明装置を第１照明装置及び第２照明装置とする。また、２つの本体部２は、それぞれ設置されたときに、検出信号及び応答信号を送受信する周波数が登録され、第２−１無線通信部は第１周波数で、第２−２無線通信部は第２周波数で、検出信号を待ち受け、応答信号を送信するものとする。また、第２−１無線通信部及び第２−２無線通信部の受信周波数は、適宜第１周波数と第２周波数を切り替えられるように構成してもよい。さらに、応答信号は２回送信してもよいし、センサ部１からの検出信号と同様に、第２所定時間内に続けて検出信号を受信している間は、応答信号を１回だけ送信するようにしてもよい。
【００４１】
このような構成によれば、１つのセンサ部１及び複数の本体部２で複数の照明装置３を制御することができる。また、各本体部２の第２無線通信部２２が信号を送受信する周波数をあらかじめ登録しておくことにより、センサ部１の第１制御部は、どの本体部２からの応答信号が送信され、どの本体部２からの応答信号が受信できなかったかを識別することができる。そして、いずれかの本体部２からの応答信号が受信できなかったときに、検出信号を異なる２つの周波数で２回ずつ計４回送信するように構成してもよい。あるいは、いずれかの本体部２からの応答信号が受信できなかったときは、応答信号が受信できなかった本体部２に対してだけ、その周波数で検出信号を２回送信するように構成してもよい。さらに、本体部２の設置可能数は２つに限定されず、３つ以上であってもよい。その場合、センサ部から３つ以上の周波数で検出信号及び応答信号を送受信するように構成してもよい。
【００４２】
なお、本発明は、上記実施形態の説明に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。上記実施形態では、センサ部と本体部の間で第１周波数と第２周波数の２つの周波数で検出信号及び応答信号の送受信を行う場合を示したが、周波数は３以上であってもよい。さらに、１つの本体部に２つ以上の無線通信部を設け、それぞれ異なる周波数で検出信号及び応答信号の送受信を行うように構成してもよい。また、人体感知センサは、熱線式赤外線検出センサに限定されず、撮像装置と画像処理装置を備えた人認識センサであってもよい。周知のように、熱線式赤外線検出センサは、構造が簡単であるという利点を有するが、人以外の熱源、例えばペットなどが検出領域を通過した場合にも反応してしまう欠点も有している。撮像装置と画像処理装置を備えた人認識センサは、構造及び画像処理が複雑であるという欠点を有しているが、人以外の熱源には反応しないという利点を有している。
【符号の説明】
【００４３】
１  （負荷制御装置の）センサ部
２  （負荷制御装置の）本体部
３  照明装置（負荷）
１１  人体感知センサ
１２  第１制御部（信号出力部）
１３  第１無線通信部
２０  動作モード切換スイッチ
２１  操作ハンドル
２２  第２無線通信部
２３  第２制御部（負荷制御部）
【図１】
2012195168.tif 000003
【図２】
2012195168.tif 000004
【図３】
2012195168.tif 000005
【図４】
2012195168.tif 000006
【図５】
2012195168.tif 000007
【図６】
2012195168.tif 000008
【図７】
2012195168.tif 000009
【図８】
2012195168.tif 000010
【図９】
2012195168.tif 000011
【図１０】
2012195168.tif 000012
【図１１】
2012195168.tif 000013