(57)【要約】【課題】複数の給紙部を備える場合に、電力の節約を確実に行う。【解決手段】複数の給紙部２１ａ〜２１ｄは、搬送路に沿って配置され、給紙部は少なくとも引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄとモータとを有している。同一サイズの用紙が収納された給紙部が複数あると判定すると、制御部は同一サイズの用紙が収納された給紙部のうち搬送路の最も下流側に位置する給紙部を除く給紙部への電力供給をオフする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材が収納された給紙部を複数備えるとともに、前記給紙部の１つから搬送路を介して搬送された前記記録材に画像形成を行う画像形成部を備える画像形成装置において、
前記複数の給紙部は、前記搬送路に沿って配置されており、
さらに前記給紙部の各々には、前記搬送路に配置され前記記録材を搬送する搬送体と、少なくとも前記搬送体を駆動する駆動部とが備えられており、
同一サイズの記録材が収納された給紙部が複数あるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって同一サイズの記録材が収納された給紙部が複数あると判定されると、前記同一サイズの記録材が収納された給紙部のうち前記搬送路の最も下流側に位置する給紙部を除く給紙部への電力供給をオフする制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部による画像形成の開始を待機しているスタンバイモードと、該スタンバイモードよりも消費電力が少ない省エネモードとが備えられ、
前記同一サイズの記録材が収納された給紙部について前記記録材の縦横方向が異なる場合に、前記省エネモードが設定されていると、前記制御手段は前記同一サイズの記録材が収納された給紙部のうち前記搬送路の最も下流側に位置する給紙部を除く給紙部への電力供給をオフとすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙部における記録材の有無を検知する記録材有無検知手段を有し、
前記判定手段は、前記記録材有無検知手段によって、前記画像形成部に前記記録材を給紙中の給紙部において前記記録材がなくなったことが検知されると、当該記録材がなくなった給紙部と同一サイズの記録材が収納された給紙部が存在するか否かについて判定し、
前記制御手段は、前記判定手段によって前記同一サイズの記録材が収納された給紙部が存在すると判定されると、前記同一サイズの記録材が収納された給紙部と当該給紙部よりも前記搬送路の下流側に位置する給紙部への電力供給をオンとして、前記同一サイズの記録材が収納された給紙部へ切り替えることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記給紙部における記録材の有無を検知する記録材有無検知手段と、
前記記録材有無検知手段によって記録材があると検知された給紙部への電力供給をオンして前記スタンバイモードとするモード移行手段とを有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記給紙部における記録材の有無を検知する記録材有無検知手段を有し、
前記制御手段は、前記モード移行手段によって前記スタンバイモードとされた後、印刷ジョブ中である場合に、前記記録材有無検知手段によって記録材がないことが検知された給紙部の電力供給がオンであって、しかも複数の給紙部のうち電力供給がオンである給紙部において前記記録材がないことが検知された給紙部が前記搬送路の最も上流側に位置する場合に、前記記録材がないことが検知された給紙部への電力供給をオフとする切替制御を行うことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、印刷ジョブ中でないと、前記記録材有無検知手段によって記録材がないことが検知された給紙部への電力供給をオフとすることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記記録材の給紙を要求する給紙要求を受けた際、前記給紙要求で求められサイズの記録材を収納する給紙部への電力供給をオンするとともに、前記給紙要求で求められサイズの記録材を収納する給紙部よりも前記搬送路の下流側に位置する給紙部を除く他の給紙部への電力供給をオフとすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記電力制御手段は、前記給紙要求で求められサイズの記録材を収納する給紙部から前記記録材が所定の枚数を給紙した後、前記給紙要求で求められたサイズと異なるサイズの記録材が収納された給紙部への電力供給をオフとすることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
記録材が収納された給紙部を複数備えるとともに、前記給紙部の１つから搬送路を介して搬送された前記記録材に画像形成を行う画像形成部を備え、前記複数の給紙部が前記搬送路に沿って配置され、さらに前記給紙部の各々には前記搬送路に配置され前記記録材を搬送する搬送体と、少なくとも前記搬送体を駆動する駆動部とが備えられた画像形成装置の制御方法において、
同一サイズの記録材が収納された給紙部が複数あるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップによって同一サイズの記録材が収納された給紙部が複数あると判定されると、前記同一サイズの記録材が収納された給紙部のうち前記搬送路の最も下流側に位置する給紙部を除く給紙部への電力供給をオフとする制御ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびその制御方法に関し、特に、画像形成装置において用いられる給紙装置の電力供給制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機などの画像形成装置において、その停止時間が所定の時間よりも長くなると、電力節約のため、画像形成装置を所謂省電力モードに移行させるようにしている（特許文献１参照）。
【０００３】
さらに、画像形成装置において、給紙トレイが所定の給紙位置から引き出された状態にあるか又は手差しトレイに用紙がないなどの印刷を実行できない状態であると、停止時間が所定の時間以上経過しない場合であっても、即座に省電力モードに移行することが行われている（特許文献２参照）。これによって、画像形成装置を使用していない状態における電力節約を効果的に行えるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１８５２９８号公報
【特許文献２】特開２００３−２３３２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１および２においては、画像形成装置で印刷が行われていないなど、画像形成装置が稼動していない状態においては電力の節約を行うことができるものの、画像形成装置が稼動中（像形成動作中）においては電力の節約を行うことが困難である。
【０００６】
特に、画像形成装置において給紙段（給紙トレイ）が複数設置されている場合には、画像形成動作実行の際には、給紙中の給紙段と使用されていない給紙段とが必ず存在する。この際、使用されない給紙段においては、モータ等をすぐに駆動できるように、当該給紙段には電力が供給されている。特許文献１および２においては、画像形成動作中において給紙段における電力の節約が不十分であるという課題がある。
【０００７】
従って、本発明の目的は、複数の給紙段（給紙部）を備える場合に、電力の節約を確実に行うことのできる画像形成装置およびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明による画像形成装置は、記録材が収納された給紙部を複数備えるとともに、前記給紙部の１つから搬送路を介して搬送された前記記録材に画像形成を行う画像形成部を備える画像形成装置において、前記複数の給紙部は、前記搬送路に沿って配置されており、さらに前記給紙部の各々には、前記搬送路に配置され前記記録材を搬送する搬送体と、少なくとも前記搬送体を駆動する駆動部とが備えられており、同一サイズの記録材が収納された給紙部が複数あるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって同一サイズの記録材が収納された給紙部が複数あると判定されると、前記同一サイズの記録材が収納された給紙部のうち前記搬送路の最も下流側に位置する給紙部を除く給紙部への電力供給をオフする制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明による制御方法は、記録材が収納された給紙部を複数備えるとともに、前記給紙部の１つから搬送路を介して搬送された前記記録材に画像形成を行う画像形成部を備え、前記複数の給紙部が前記搬送路に沿って配置され、さらに前記給紙部の各々には前記搬送路に配置され前記記録材を搬送する搬送体と、少なくとも前記搬送体を駆動する駆動部とが備えられた画像形成装置の制御方法において、同一サイズの記録材が収納された給紙部が複数あるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップによって同一サイズの記録材が収納された給紙部が複数あると判定されると、前記同一サイズの記録材が収納された給紙部のうち前記搬送路の最も下流側に位置する給紙部を除く給紙部への電力供給をオフとする制御ステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成装置が複数の給紙部を備える場合に、給紙部の電力消費を低減して、しかも確実に給紙を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態による画像形成装置の一例を示す断面図である。
【図２】図１で説明した給送装置の主要部を示す断面図である。
【図３】図２で説明した給紙装置の駆動機構を説明するための図である。
【図４】図２で説明した給紙カセットにおけるリフトアップ制御ギアを説明するための側面図である。
【図５】図２で説明した給送カセットを示す斜視図である。
【図６】図１に示す画像形成装置を制御するための制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図２〜図５において説明した給紙装置の電源供給系を説明するための図である。
【図８】図１に示す画像形成装置において、起動後の給紙部９００ａ〜９００ｃに関する情報の取得処理について説明するためのフロー図である。
【図９】図１に示す画像形成装置にプリントジョブが投入された際の給紙部の電力制御を説明するためのフロー図である。
【図１０】図１に示す画像形成装置に備えられた操作部を上側からみた図である。
【図１１】図１０に示すタッチパネルに表示されたユーザ設定画面の一例を示す図である。
【図１２】図５に示す給紙カセットに収納された用紙の給紙方向を示す図であり、（ａ）は横送りの給紙を示す図、（ｂ）は縦送りの給紙を示す図である。
【図１３】図９で説明した電力制御を行った場合の各給紙カセット（給紙段）の電力供給状態を説明するための図である。
【図１４】図１に示す画像形成装置において、印刷ジョブ中に紙無し状態が生じた際の処理を説明するためのフロー図である。
【図１５】図３に示すモータに電力が供給されてから給紙を行うまでの間の電流と励磁状態とを示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態による画像形成装置の電源がＯＮされた後の処理を説明するためのフロー図である。
【図１７】図１６に示す給紙部電力供給切替制御を説明するためのフロー図である。
【図１８】本発明の第３の実施形態による画像形成装置に印刷ジョブが投入された際の給紙部の電力制御を説明するためのフロー図である。
【図１９】図１に示す給紙部のモータに電力が供給されてから給紙を行うまで間におけるモータの駆動電流およびその励磁状態の変化を示す図である。
【図２０】図１に示す操作部で設定される給紙カセット省エネモード選択画面の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態による画像形成装置について図面を参照して説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態による画像形成装置の一例を示す断面図である。
【００１４】
図示の画像形成装置１は、電子写真プロセスによって画像形成を行う所謂フルカラー画像形成装置である。画像形成装置１は、画像形成部、給紙部、中間転写部、搬送部、定着ユニット、操作部、および制御ユニットを有している。
【００１５】
画像形成部は、色毎（例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびブラック（ＢＫ））の画像形成ユニットを有している。画像形成部は、像担持体として用いられる感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、および１１ｄを有しており、これら感光ドラム１１ａ〜１１ｄはその中心で軸支され、図中実線矢印方向に駆動モータ（図示せず）によって回転駆動される。
【００１６】
感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向して、回転方向に沿ってそれぞれローラ帯電器１２ａ〜１２ｄ、スキャナー１３ａ〜１３ｄ、および現像装置１４ａ〜１４ｄが配置されている。ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄによって、感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面が均一に帯電される。スキャナー１３ａ〜１３ｄは画像信号（画像データ）に応じて変調されたレーザビームでそれぞれ感光ドラム１１ａ〜１１ｄを走査して露光する。これによって、感光ドラム１１ａ〜１１ｄに静電潜像が形成される。
【００１７】
これら静電潜像は、各色毎のトナーが収納された現像装置１４ａ〜１４ｄによってそれぞれ現像されて、トナー像とされる。
【００１８】
中間転写部は、中間転写ベルト３０を有している。中間転写ベルト３０は、駆動ローラ３２、テンションローラ３３、および従動ローラ３４に張架されており、駆動ローラ３２の回転駆動によって回転駆動される。
【００１９】
テンションローラ３３は、ばね（図示せず）の付勢によって中間転写ベルト３０に適度な張力を与えており、後述のように、従動ローラ３４によって二次転写領域（二次転写位置）が規定される。駆動ローラ３２は、例えば、ステッピングモータ（図示せず）によって回転駆動される。
【００２０】
感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３０が対向する位置において、中間転写ベルト３０の裏には、それぞれ一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄが配置されている。そして、一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄには高電圧が印加されて、一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄによってそれぞれ感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上のトナー像が順次中間転写ベルト３０に転写され、中間転写ベルト３０上にカラートナー像が形成される。
【００２１】
一方、従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３０と二次転写ローラ３６とのニップにおいて二次転写領域が規定される。そして、この二次転写領域において、給紙部から搬送された用紙に、中間転写ベルト３０上のカラートナー像が転写される。
【００２２】
二次転写ローラ３６は中間転写ベルト３０を適度な圧力で加圧しており、二次転写領域の下流には中間転写ベルト３０の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配置されている。クリーニング装置５０は、クリーナーブレード５１および廃トナーを収納する廃トナーボックス５２を備えている。さらに、中間転写ベルト３０に近接して、画像濃度を検出するパッチセンサ７７が設置されている。
【００２３】
画像形成装置１は、記録材（単に用紙ともいう）Ｐが収納された給紙カセット（用紙カセット又は給紙部とも呼ぶ）２１ａ〜２１ｄを有している。つまり、画像形成装置１は用紙カセットが複数備えられている。用紙カセット２１ａ〜２１ｄにはそれぞれピックアップローラ２２ａ〜２２ｄおよび用紙有無検知センサ６３ａ〜６３ｄが備えられている。
【００２４】
ピックアップローラ２２ａ〜２２ｄはそれぞれ記録材Ｐを用紙カセット２１ａ〜２１ｄからピックアップして、搬送路に送出する。用紙有無検知センサ６３ａ〜６３ｄはそれぞれ用紙カセット２１ａ〜２１ｄに記録材（用紙）Ｐがあるか否か（つまり、記録材Ｐの有無）を検知する。なお、給紙部には、記録材Ｐを搬送路に送出するためのガイド（図示せず）が備えられ、搬送路には、用紙カセット２１ａ〜２１ｄから送出された記録材Ｐの通過を検知するための検知センサ６４ａ〜６４ｄが配置されている。また、図示の画像形成装置１には、手差しトレイ２７およびデッキ２８が備えられ、これら手差しトレイ２７およびデッキ２８にも記録材Ｐが収納される。
【００２５】
ところで、ピックアップローラ２２ａ〜２２ｄによって記録材Ｐをピックアップする際、複数枚の記録材Ｐがピックアップされて搬送路に送り出されることがある。このため、用紙カセット２１ａ〜２１ｄの出口近傍には、それぞれ給紙ローラ２３ａ〜２３ｄが配置され、これら給紙ローラ２３ａ〜２３ｄによって確実に記録材Ｐを一枚だけ分離するようにしている。
【００２６】
給紙ローラ２３ａ〜２３ｄを通過した記録材Ｐは、引き抜きローラ（搬送体）２４ａ〜２４ｄおよびレジ前ローラ２６によって搬送路を搬送され、レジストローラ２５に至る。また、手差しトレイ２７に収納された記録材Ｐは、給紙ローラ２９によって一枚ずつ分離され、レジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。さらに、デッキ２８に収納された記録材Ｐは、ピックアップローラ６０によって給紙ローラ６１に搬送される。そして、給紙ローラ６１によって記録材Ｐは一枚ずつに分離されて、引き抜きローラ６２に搬送される。そして、記録材Ｐはレジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。
【００２７】
引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄは、当該引き抜きローラの位置より搬送方向上流に位置する用紙カセット２１ａ〜２１ｄに収納された記録材Ｐが搬送される際の搬送ローラの役割を兼ねている。つまり、用紙カセット２１ｄに収納された記録紙Ｐは給紙ローラ２３ｄおよび引き抜きローラ２４ｄ〜２４ａによって搬送される。用紙カセット２１ｃに収納された記録紙Ｐは給紙ローラ２３ｃおよび引き抜きローラ２４ｃ〜２４ａにより搬送される。
【００２８】
また、用紙カセット２１ｂに収納された記録紙Ｐは給紙ローラ２３ｂ、引き抜きローラ２４ｂおよび２４ａにより搬送される。用紙カセット２１ａに収納された記録紙Ｐは給紙ローラ２３ａおよび引き抜きローラ２４ａにより搬送される。
【００２９】
上述のようにして、記録材Ｐがレジストローラ２５に搬送されると、レジストローラ２５よりも搬送方向上流に位置するローラの回転駆動が一旦停止される。画像形成部の画像形成タイミングに合わせてレジストローラ２５を含むローラの回転駆動を再開して、記録材Ｐはレジストローラ２５によって二次転写領域に送り出される。そして、二次転写領域においてカラートナー像が記録材Ｐに転写される（二次転写）。その後、記録材Ｐは定着ユニット４０に搬送される。
【００３０】
定着ユニット４０は、定着ローラ４１ａ、加圧ローラ４１ｂ、および内排紙ローラ４４を有している。定着ローラ４１ａはその内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えている。加圧ローラ４１ｂは定着ローラ４１ａに加圧されて、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとによって記録材Ｐが通過するニップ部が規定される。なお、加圧ローラ４１ｂにも熱源が備えられる場合もある。内排紙ローラ４４は上記のニップ部から排出された記録材Ｐを搬送するためのものである。
【００３１】
定着ユニット４０において、記録材Ｐは、内排紙ローラ４４を通過した後、切り替えフラッパー７３によって、搬送先が切り替えられる。切り替えフラッパー７３がフェイスアップ排紙側にある場合には、記録材Ｐは外排紙ローラ４５によってフェイスアップ排紙トレイ２に排出される。
【００３２】
一方、切り替えフラッパー７３がフェイスダウン排紙側にある場合は、記録材Ｐは反転ローラ７２ａ、７２ｂ、および７２ｃの方向へ搬送され、フェイスダウン排紙トレイ３に排出される。
【００３３】
記録材Ｐの両面に画像形成を行う場合には、一旦フェイスダウン排紙トレイ３の方向に記録材Ｐが搬送され、記録材Ｐの後端が反転位置Ｒに到達すると、記録材Ｐの搬送が停止される。そして、反転ローラ７２ａ〜７２ｃの回転方向を逆転して、記録材Ｐを両面ローラ７４ａ〜７４ｄの方向に搬送する。その後、用紙カセット２１ａ〜２１ｄから記録材Ｐを搬送する場合と同様にして、記録材Ｐが画像形成部に搬送される。
【００３４】
なお、記録材Ｐが搬送される搬送路には、記録材Ｐの通過を検知するために複数の検知センサが配置されている。これら検知センサには、例えば、給紙センサ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、および６４ｄ、デッキ給紙センサ６５、デッキ引き抜きセンサ６６、レジストセンサ６７、内排紙センサ６８、フェイスダウン排紙センサ６９、両面プレレジセンサ７０、および両面再給紙センサ７１がある。
【００３５】
また、前述のように、記録材Ｐを収納する用紙カセット２１ａ〜２１ｄには、記録材Ｐの有無を検知する用紙有無検知センサ６３ａ〜６３ｄが配置されている。さらに、手差しトレイ２７には手差しトレイ２７上の記録材Ｐの有無を検知する手差しトレイ紙検知センサ７６が配置され、デッキ２８にはデッキ２８内の記録材Ｐの有無を検知するデッキ紙検知センサ７５が配置されている。
【００３６】
操作部４は、画像形成装置１の上面に配置されており、操作部４によるよう差によって、記録材Ｐの収納された給紙部（用紙カセット２１ａ〜２１ｄ、手差しトレイ２７、デッキ２８）の選択、排紙トレイ（フェイスアップトレイ２、フェイスダウントレイ３）の選択、およびタブ紙束の指定などを行うことができる。
【００３７】
続いて、一例として、用紙カセット２１ａから記録材Ｐを搬送する場合について説明する。
【００３８】
いま、画像形成動作開始信号が発せられてから所定時間が経過すると、まずピックアップローラ２２ａによって、用紙カセット２１ａから記録材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして、給紙ローラ２３ａによって記録材Ｐが引き抜きローラ２４ａおよびレジ前ローラ２６を経由して、レジストローラ２５まで搬送される。
【００３９】
この際、レジストローラ２５は停止されており、記録材Ｐの先端はそのニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５が回転を始める。この回転開始時期は、記録材Ｐと画像形成部から中間転写ベルト３０に転写されたカラートナー像とが二次転写領域においてちょうど一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００４０】
一方、画像形成部では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベルト３０の回転方向において、最も上流側にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー像が、転写ローラ３５ｄによって中間転写ベルト３０に転写される。
【００４１】
続いて、中間転写ベルト３０の搬送（回転）に同期して、順次感光ドラム１１ｃ〜１１ａ上に形成されたトナー像が、転写ローラ３５ｃ〜３５ａによって中間転写ベルト３０に転写されて、４色のトナー像が中間転写ベルト３１上に重ね合わされる。
【００４２】
その後、記録材Ｐが二次転写領域に搬送されて、記録材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に高電圧が印加される。そして、中間転写ベルト３０上のカラートナー像が記録材Ｐに転写される。そして、記録材Ｐは定着ユニット４０に案内され、定着ローラ４１ａおよび加圧ローラ４１ｂによってカラートナー像が記録材Ｐに定着される。その後、前述したように、切り替えフラッパー７３の切り替え方向に応じて、フェイスアップ排紙トレイ２又はフェイスダウントレイ３に、記録材Ｐが排出される。
【００４３】
ここで、給紙部（給紙装置）について説明する。図２は、図１で説明した給送装置の主要部を示す断面図である。
【００４４】
図２を参照して、ここでは、給紙カセット２１ａ〜２１ｄの構成は同一であるので、給紙カセット２１ａに注目して説明する。給紙カセット２１ａは、記録材Ｐを支持する中板２０９を有している。この中板２０９はリフタ板２０７によって所定の高さまで上昇する。用紙有無検知センサ６３ａによって中板２０９上の記録材の有無が検知される。ピックアップローラ２２ａは、ピックアップローラホルダ２０４に回転自在に支持されている。このピックアップローラ２２ａはアイドラギア２０２の駆動によってピックアップ動作を行う。
【００４５】
給紙ローラ２３ａに対向してリタードローラ２０５が配置されており、給紙ローラ２３ａはリタードローラ２０５とともに、ピックアップローラ２２ａによってピックアップされた記録材Ｐを分離搬送する。リタードローラホルダ２２５はリタードバネから付勢力を受けて、給紙ローラ２３ａとリタードローラ２０５とを当接加圧して、記録材Ｐの搬送力を発生させる。そして、記録材Ｐは引き抜きローラ２４ａによって搬送方向下流側に搬送される。
【００４６】
図３は、図２で説明した給紙装置の駆動機構を説明するための図である。
【００４７】
図３において、給送装置枠２１１が画像形成装置本体の前側板および後側板（図示せず）に固定されている。モータ（駆動部）２１２にはギア２０２および２０２ａが連結されており、このモータ２０２によってギア２０２および２０２ａが駆動される。前述のピックアップローラ２２ａ、ギア２０２、およびフィードローラ軸２２０がピックアップローラホルダ２０４に回転自在に支持されている。給紙ローラ２３ａはフィードローラ軸２２０に固定されており、フィードローラ軸２２０と一体となって回転する。また、ピックアップローラ２２ａと給紙ローラ２３ａの外周部端部にはギア歯面が形成されており、アイドラギア２０２を介して給紙ローラ２３ａからピックアップローラ２２に回転駆動が伝達される。
【００４８】
さらに、図示のように、ギア２０２ａには引き抜きローラ軸２２０ａが取り付けられており、引き抜きローラ軸２０２ａには引き抜きローラ２４ａが装着されている。
【００４９】
給紙ローラ２３ａに対向して、リタードローラ２０５が配設され、リタードローラ２０５は、リタードローラ軸２２２に固定されたトルクリミッタ２２３を介してリタードローラ軸２２２に回転自在に固定されている。また、リタードローラ軸２２２は、リタードガイド２５２に回転自在に軸支されたリタードローラホルダ２２５に回転自在に軸支されている。そして、リタードローラ軸２２５にはリタードギア２２４からの駆動力がカップリング２０１を介して伝達される。
【００５０】
検知センサ２１０は、サイズ検知センサ（サイズ検知手段）とカセット開閉検知センサとを兼ねており、後述する記録材Ｐの幅を規制するサイド規制板２１５と記録材Ｐの長さ方向を規制する後端規制板２１４とに連動して記録材Ｐのサイズを検知して検知結果を得るとともに、給紙カセット２１ａの開閉を検知する。
【００５１】
図４は、図２で説明した給紙カセットにおけるリフトアップ制御ギアを説明するための側面図である。また、図５は、図２で説明した給送カセットを示す斜視図である。
【００５２】
図４および図５を参照すると、リフトリフトアップ制御ギア２３１はモータ２１２（図３）に連結され、モータ２１２の駆動力を伝達する。いま、ソレノイド２３５を駆動制御すると、ギア２３２が回転して、リフトアップ制御ギア２３１の駆動をリフトアップ制御アーム２３０に伝達する。リフトアップ制御アーム２３０は、図中矢印Ｘ方向に移動する。これによって、連動するリフトアップ爪２３４が駆動されて、ギア２３６が図中矢印Ｚ方向に駆動される。
【００５３】
ギア２３６は図５に示すリフタ板２０７に連結され、ギア２３６の駆動に応じてリフタ板２０７が上昇する。また、リフトアップ爪２３４は、図中矢印Ｙ方向に図示のバネによって付勢されている。記録紙Ｐがピックアップローラ２２ａを押し上げて、リフトアップ制御アーム２３０が初期位置に戻ると、爪部２３４にリフトアップ制御アーム２３０が係合して、リフトアップ動作は終了する。
【００５４】
給紙カセット２１ａの開動作によって、ギア２３６とリフタ板２０７との連結が切れると、リフトアップ爪２３４はＹ方向にバネの力で戻り、ギア２３６も連動して、Ｙ方向に回転して初期位置に戻る。
【００５５】
給紙カセット２１ａは、記録材Ｐの幅を規制するサイド規制板２１５と記録材Ｐの長さ方向を規制する後端規制板２１４とを備えている。サイド規制板２１５および後端規制板２１４はそれぞれ、図３に示すサイズ検知センサ兼カセット開閉検知センサ２１０とシャフト（図示せず）で連動している。
【００５６】
給紙カセット２１ａが画像形成装置１から引き出されている場合には、検知センサ２１０においてスイッチがオープン状態となって、検知センサ２１０はカセットが引き出された状態を検知する。一方、給紙カセット２１ａが画像形成装置１に挿入されている場合には、検知センサ２１０はサイド規制板２１５及び後端規制板２１４に連動して、記録材Ｐのサイズを検知する。リフタ板２０７には、給送装置枠２１１を貫通する歯車と係合する扇ギア２１３が設けられ、この扇ギア２１３はリフタ板２０７と一体的に回転する。
【００５７】
上述の説明から明らかなように、図３に示す給紙装置における駆動は全てモータ２１２によって行われることになる。つまり、搬送を行うローラ駆動系（図１に示すピックアップローラ２２ａ、給紙ローラ２３ａ、および引抜ローラ２４ａ、そして、図２に示すリフタ板２０７）は、全て図３に示すモータ２１２によって駆動されることになる。よって、記録紙Ｐをリフトアップする場合および記録紙Ｐを給送する場合ともにモータ２１２が駆動されることになる。
【００５８】
図６は、図１に示す画像形成装置を制御するための制御装置の構成を示すブロック図である。
【００５９】
図６において、ＣＰＵ１７１は画像形成装置１に係る基本制御を司る。ＲＯＭ１７４には制御プログラムが格納され、ＲＡＭ１７５はＣＰＵ１７１の作業領域として用いられる。そして、ＣＰＵ１７１には、ＲＯＭ１７４、ＲＡＭ１７５、および入出力ポート（Ｉ／Ｏ）１７３がアドレスバスおよびデータバスによって接続されている。入出力ポート１７３には、画像形成装置を駆動制御するためのモータおよびクラッチ等の各種負荷（図示ずし）が接続されるとともに、上述した各種検知センサの入力が与えられる。
【００６０】
ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７４に格納された制御プログラムに応じて入出力ポート１７３を介して順次入出力制御を行って、画像形成動作を実行する。また、ＣＰＵ１７１には操作部１７２が接続されており、操作部１７２に備えられた表示部およびキー入力部を制御する。
【００６１】
ユーザはキー入力部によって、画像形成動作モードおよび表示の切り替えをＣＰＵ１７１に指示する。そして、ＣＰＵ１７１は当該指示に応じて画像形成装置１のステータス（状態）および動作モード設定表示を行う。
【００６２】
さらに、ＣＰＵ１７１には、ＰＣなどの外部機器から送られた画像データを受信するとともに、外部機器に対して処理データを送信する外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）処理部４００が接続されている。また、ＣＰＵ１７１には、画像データを伸張処理する際に用いられるとともに、画像データを一時的に蓄積する画像メモリ部３００が接続され、画像メモリ部３００から転送された画像データを処理して、露光装置７に与える画像形成部３５０が接続されている。
【００６３】
図７は、図２〜図５において説明した給紙装置の電源供給系を説明するための図である。なお、図７においては、給紙装置（給紙部）は符号９００ａ〜９００ｄで示されている。つまり、ここでは、４つの給紙部９００ａ〜９００ｄに給電する場合について説明する。
【００６４】
図７において、給紙部９００ａ〜９００ｄは、それぞれ開閉検知センサ２１０ａ〜２１０ｄ、モータ２１２ａ〜２１２ｄ、および給紙センサ６４ａ〜６４ｄを有しており、これらには電源９０１から電力が供給される。
【００６５】
モータ２１２ａ〜２１２ｄおよび給紙センサ６４ａ〜６４ｄは、それぞれ電源スイッチ９０２ａ〜９０２ｄを介して電源９０１と接続されている。そして、ＣＰＵ１７１はＩ／Ｏ１７３を介して電源スイッチ９０２ａ〜９０２ｄを制御して、モータ２１２ａ〜２１２ｄおよび給紙センサ６４ａ〜６４ｄに対する電力供給をオン／オフする。なお、開閉検知センサ２１０ａ〜２１０ｄには、常に電源９０１から電力が供給されている。
【００６６】
図８は、図１に示す画像形成装置において、起動後の給紙部に関する情報の取得処理について説明するためのフロー図である。なお、図８に示す処理はＣＰＵ１７１によって実行される。なお、以下の説明では、図１に示す１段目の給紙カセット２１ａについて説明するが、他の段の給紙カセット２１ｂ〜２１ｄについても同様にして給紙部情報が取得される。
【００６７】
いま、画像形成装置１に電力が供給されると、ＣＰＵ１７１は給紙カセット２１ａに関する給紙部情報の取得を開始する。まず、ＣＰＵ１７１はカセット開閉検知センサ２１０によって給紙カセット２１ａが閉じているか否かを検知する（Ｓ１００１）。給紙カセット２１ａが閉じていると（Ｓ１００１において、ＹＥＳ）、当該給紙カセット２１ａに設定されている用紙サイズ、記録材の材質（マテリアル）を取得して（Ｓ１００２）、前述したリフトアップ動作を開始する（Ｓ１００３）。
【００６８】
続いて、ＣＰＵ１７１はリフトアップ動作が完了したか否かを検知する（Ｓ１００４）、リフトアップ動作が完了しないと（Ｓ１００４において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１は待機する。一方、リフトアップ動作が完了すると（Ｓ１００４において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１は給紙センサ６４ａによって当該給紙カセット２１ａにおける記録材の有無を取得する（Ｓ１００５）。
【００６９】
次に、ＣＰＵ１７１は全ての給紙カセットについて上記の処理を行ったか否かについて判定する（Ｓ１００６）。全ての給紙カセットについて上記の処理が行われていないと（Ｓ１００６において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１はＳ１００１に戻って、処理を続行する。全ての給紙カセットについて上記の処理が行われていると（Ｓ１００６において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１は給紙部情報取得を終了する。
【００７０】
なお、給紙カセット２１ａが閉じていないと（Ｓ１００１において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１はＳ１００６に進んで、全ての給紙カセットについて上記の処理を行ったか否かについて判定する。以降、給紙カセットの開閉が行われる都度、ＣＰＵ１７１は再度給紙部情報の取得を実行する。
【００７１】
上述の給紙部情報の取得は給紙部、つまり、給紙カセットの電力供給状況には関係しない。例えば、ユーザに提示されるＵＩ表示は、電力オフ前に検知した給紙部情報が反映される。その後の各給紙部への電力供給の制御については後述する。
【００７２】
ＣＰＵ１７１は、全ての給紙カセットについて給紙部情報を取得した後、全ての給紙カセットについてその電力をＯＦＦとする。そして、ＣＰＵ１７１はプリントジョブが投入されたタイミングにおいて、全ての給紙カセットについてその電力をＯＮとする。
【００７３】
図９は、図１に示す画像形成装置にプリントジョブが投入された際の給紙部の電力制御を説明するためのフロー図である。なお、図９に示す電力制御は、ＣＰＵ１７１によって実行される。
【００７４】
いま、画像形成装置１にプリントジョブが投入されると、ＣＰＵ１７１は給紙カセットの全てについて、上流側に位置する給紙カセットから順次電力制御を開始する。図１に示す画像形成装置１においては、ＣＰＵ１７１は、デッキ２８、給紙カセット２１ｄ、給紙カセット２１ｃ、給紙カセット２１ｂ、給紙カセット２１ａの順に電力制御を開始する。なお、以下の説明では、デッキ２８について省略して説明する。
【００７５】
従って、ここでは、４段目、３段目、２段目、そして、１段目の給紙カセットの順に電力制御が開始されることになる。ＣＰＵ１７１は、まず、Ｎ段目（ここでは、Ｎ＝４〜１）の給紙カセットと同一の記録材（用紙）と同一の用紙が収納された給紙カセット（給紙装置）が存在するか否かについて判定する（Ｓ６０２）。つまり、ＣＰＵ１７１は用紙情報に応じて、Ｎ段目の給紙カセットと用紙サイズおよびマテリアルなどが同一の用紙が収納された給紙カセットがあるか否かについて判定する。
【００７６】
Ｎ段目の給紙カセットと同一サイズの用紙が収納された給紙カセットがあると（Ｓ６０２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１は用紙情報に応じて当該用紙について縦横送りの方向が同一であるか否かについて判定する（Ｓ６０３）。用紙の長手方向の辺を搬送方向に平行とする送り方向を縦送りとし、用紙の短手方向の辺を搬送方向に平行とする送り方向を横送りとする。用紙の縦横送りの方向が異なると（Ｓ６０３において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１は、後述する省エネモードが設定されているか否かにつて判定する（Ｓ６０４）。省エネモードが設定されていると（Ｓ６０４において、ＹＥＳ））、ＣＰＵ１７１は、Ｎ段目の給紙カセットが最上流側に位置するか否かについて判定する（Ｓ６０５）。なお、用紙の縦横送りの方向が同一であると（Ｓ６０３において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１はＳ６０５の処理に進む。
【００７７】
Ｎ段目の給紙カセットが最上流側に位置する給紙カセットでないと（Ｓ６０５において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１当該Ｎ段目の給紙カセットの上流側に位置する給紙カセットについて電力がＯＦＦとなっているか否かについて判定する（Ｓ６０６）。
【００７８】
図３に関連して説明したように、各給紙カセット２１ａ〜２１ｂには給紙およびリフトアップを行うためのモータ２１２が備えられている。また、図１に示すように、引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄは、それぞれ各給紙カセット２１ａ〜２１ｄに備えられたモータ２１２によって駆動される。そして、引き抜きローラ２４ａ〜２４ｃはその上流側に位置する給紙カセットから給紙される用紙を搬送するためにも用いられる。
【００７９】
従って、用紙を給紙しない給紙カセットであっても、上流側に位置する給紙カセットから用紙が給紙される際には、当該用紙を給紙しない給紙カセットには電力を供給する必要がある。例えば、図１に示す給紙カセット２１ｃ〜２１ａはその上流側に位置する給紙カセット２１ｄの搬送路を兼ねていることになるから、上流側に位置する給紙カセット２１ｄの電力がオフされていない場合には、給紙カセット２１ｃ〜２１ａの電力はオンされる。
【００８０】
Ｎ段目の給紙カセットの上流側に位置する給紙カセットについて電力がオフとなっていると（Ｓ６０６において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１は、Ｎ段目の給紙カセットの電力をオフとする（Ｓ６０７）。つまり、Ｎ段目の給紙カセットの上流側に位置する給紙カセットについて電力がオフとなっている場合には、上流側に位置する給紙カセットに対して搬送路を提供する必要がないので、Ｎ段目の給紙カセットの電力はオフとされる。この際、図４および図５において説明したように、Ｎ段目の給紙カセットの電源がオフされた状態であっても、リフトアップされた用紙はその状態で保持され、次にその給紙カセットへの電力をオンする際には再度リフトアップ動作を行うことは不要である。
【００８１】
続いて、ＣＰＵ１７１は全ての給紙カセットについて上記の電力制御を行ったか否かについて判定する（Ｓ６０８）。そして、全ての給紙カセットについて電力制御を行っていないと（Ｓ６０８において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１はＳ６０２に戻って処理を続行する。
【００８２】
Ｎ段目の給紙カセットと同一の用紙が収納された給紙カセットがないと（Ｓ６０２において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１はＮ段目の給紙カセットの電力をオンとする（Ｓ６０９）。そして、ＣＰＵ１７１はＳ６０８に進む。また、省エネモードが設定されていないと（ステップＳ６０４において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１はＳ６０９に進む。さらに、Ｎ段目の給紙カセットの上流側に位置する給紙カセットについて電力がオフとなってないと（Ｓ６０６において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１はＳ６０９に進む。
【００８３】
同一サイズおよびマテリアルの用紙が収納された複数の給紙カセットが存在する場合、前述のように上流側に位置する給紙カセットの電力をオフとする。この理由は、用紙の給紙が行われずしかも搬送路として使用されない給紙カセットの電力をオフとして給紙カセット全体に対する電力消費を減らすためである。
【００８４】
前述のように、各給紙カセットにおいてそのローラは給紙カセット毎に備えられたモータ１２１で駆動するため、搬送路として用いられる給紙カセットに対してはモータに電力を供給する必要がある。よって、下流側に位置する給紙カセットから用紙の給紙を行うようにし、上流側に位置する給紙カセットの電力はオフとする。
【００８５】
さらに、同一の用紙が存在する複数の給紙カセットが存在する場合には、下流側に位置する給紙カセットから給紙した方が、給紙の開始から用紙が排出されるまでの距離が短い分だけ、プリントに要する時間が短くて済む。よって、上流側に位置する給紙カセットの電力をオフしても、プリント出力の性能は低下することはない。
【００８６】
図１０は、図１に示す画像形成装置１に備えられた操作部４を上側からみた図である。
【００８７】
図１０において、操作部４はタッチパネル６３０を有しており、このタッチパネル６３０をタッチ操作すると、後述のユーザ設定画面がタッチパネル６３０上に表示される。そして、ユーザはユーザ設定画面から省エネモードの選択を行うことができる。
【００８８】
図１１は、図１０に示すタッチパネル６３０に表示されたユーザ設定画面の一例を示す図である。
【００８９】
図示のユーザ設定画面は、省エネモード選択画面６３５であり、いま、ユーザが省エネモード設定画面６３５において、給紙段省エネモード設定６３６を選択すると、タッチパネル６３０には階層画面６３７が表示される。
【００９０】
階層画面６３７において、ユーザは用紙サイズにおける縦横検知の有無について、「縦横検知しない」モード６３８（省エネモードＡ）と「縦横検知するモード」６３９（省エネモードＢ）の選択することができる。この階層画面６３７において、ユーザは、複写倍率および印刷成枚数などの像形成モードの設定とは独立して、省エネモードを設定することができる。そして、一旦省エネモードＡ又はＢを設定すると、当該省エネモードは、階層画面６３７において解除するまで維持される。
【００９１】
図１２は図５に示す給紙カセットに収納された用紙の給紙方向を示す図である。そして、図１２（ａ）は横送りの給紙を示す図であり、図１２（ｂ）は縦送りの給紙を示す図である。
【００９２】
図５に示す給紙カセットには、例えば、Ａ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）の用紙が収納されるとする。この際、給紙カセットには、図１２（ａ）に示すように、用紙６４０を横送り方向にセットすることができる。さらに、図１２（ｂ）に示すように、用紙６４１を縦送り方向にセットすることもできる。一般的に、生産性の観点から、搬送方向の用紙長さが短い程所定時間当たりの印字可能枚数が多くなるので、用紙６４０は横送り方向にセットされる。
【００９３】
ところで、図１１に示す「縦横検知しない」選択６３８においては、用紙セットにおいて縦方向および横方向の相違で区別をつけることなく、同一サイズとして扱われる。一方、「縦横検知する」選択６３９では、縦方向および横方向の違いで区別をつけて、同一サイズではないとして扱われる。なお、初期設定では、「縦横検知しない」選択６３８が選択された状態となっている。
【００９４】
図１３は、図９で説明した電力制御を行った場合の各給紙カセット（給紙部）の電力供給状態を説明するための図である。
【００９５】
いま、給紙カセット２１ａにはＢ５サイズの用紙が収納され、給紙カセット２１ｂにはＡ３サイズの用紙が収納されている。また、給紙カセット２１ｃにはＡ４Ｒサイズの用紙が収納され、給紙カセット２１ｄにはＡ３サイズの用紙が収納されている。そして、デッキ（給紙部）２８にはＡ４サイズの用紙が収納されているものとする。また、各給紙部の用紙のマテリアルは同一（普通紙）であるとする。
【００９６】
給紙カセット２１ｄおよび給紙カセット２１ｂには同一サイズの用紙が収納されており、給紙カセット２１ｄは最上流側に位置する給紙部であるので、その電力はオフとされる。給紙カセット２１ｃには縦横方向送りが異なるものの、デッキ２８と同一サイズの用紙が収納されている。前述した「縦横検知しない」省エネモード６３８が選択されている場合には、給紙カセット２１ｃの電力はオフとされる。「縦横検知しない」省エネモード６３８が選択されていない場合には、同一サイズの用紙が収納された給紙部はないと判定されて、給紙カセット２１ｃの電力はオンとなる。
【００９７】
給紙カセット２１ｂには、給紙カセット２１ｄと同一サイズの用紙が収納されているが、既に給紙カセット２１ｄの電力がオフ状態であるので、給紙カセット２１ｂの電力はオンとされる。給紙カセット２１ａには、他の給紙部に同一サイズの用紙が収納されていないので、その電力はオン状態とされる。
【００９８】
「縦横検知しない」省エネモード６３８が選択されている場合には、デッキ（給紙部）２８は、既に給紙カセット２１ｃの電力がオフとされているので、デッキ２８の電力はオンとされる。また、「縦横検知しない」省エネモード６３８が選択されていない場合には、デッキ２８と同一サイズの用紙が収納された給紙部は存在しないので、デッキ２８の電力はオン状態とされる。
【００９９】
図１４は、図１に示す画像形成装置において、印刷ジョブ中に紙無し状態が生じた際の処理を説明するためのフロー図である。なお、この処理はＣＰＵ１７１によって行われる。
【０１００】
印字ジョブが開始されると、ＣＰＵ１７１は給紙指定されている給紙部が、給紙中に「紙無し」状態となったか否かについて判定する（Ｓ６５１）。「紙無し」状態となった場合（Ｓ６５１において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１は他の給紙部（Ｎ段目）に同一サイズの用紙があるか否かについて判定する（Ｓ６５２）。他の給紙部（Ｎ段目）に同一サイズの用紙が存在する場合（Ｓ６５２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１は同一サイズの用紙が収納された給紙部（Ｎ段目）と当該給紙部の下流側に位置し搬送路を規定する給紙部（搬送段）の電力をオンする（Ｓ６５３）。
【０１０１】
例えば、図１３において、給紙カセット２１ｂが「紙無し」状態となった場合には、次の給紙部として給紙カセット２１ｄが選択され、同時に、搬送段となる給紙カセット２１ｃの電力がオンされる（この際には、当然のことながら、給紙カセット２１ａおよび２１ｂの電力はオン状態である）。
【０１０２】
ＣＰＵ１７１は、給紙が切り換えられた給紙部（Ｎ段目）から用紙を給紙する（Ｓ６５４）。そして、ＣＰＵ１７１はＳ６５１に戻って処理を継続する。
【０１０３】
「紙無し」状態となっていないと（Ｓ６５１において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１は印刷ジョブが終了したか否かを判定する（Ｓ６５５）。印刷ジョブが終了すると（Ｓ６５５において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１は処理を終了する。一方、印刷ジョブが終了しないと（Ｓ６５５において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１はＳ６５１に戻る。
【０１０４】
他の給紙部（Ｎ段目）に同一サイズの用紙が存在しない場合には（Ｓ６５２において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１は「紙無し」を操作部４に表示して、紙無しとして印刷ジョブを終了する（Ｓ６５７）。紙無しで印刷ジョブが終了した場合には、当該給紙部に用紙が追加されると、再度印刷ジョブが開始される。
【０１０５】
図１５は、図３に示すモータ２１２に電力が供給されてから給紙を行うまでの間の電流と励磁状態とを示す図である。
【０１０６】
いま、電流がオフ（０％）の状態（I）から、モータ２１２に電力供給されて、その電流がオン（３０％）の状態（II）になると、ＣＰＵ１７１はモータ２１２の位相合わせのために所定時間励磁をかけてモータ２１２を回転させる。位相合わせが終了すると、ＣＰＵ１７１は当該位相が保持される最小限状態（III）に電流を変更して（３０％）、給紙開始まで待機させる。
【０１０７】
給紙が必要な状態（IV）になると、ＣＰＵ１７１はモータ２１２の電流を最大にして所定の速度でモータ２１２を回転させる。電流オフ状態（I）から給紙状態（IV）への移行時間は、モータ２１２のステップ角、相励磁パターン、電流値、およびモータ２１２に繋がる負荷などによって異なり、数１０［ｍｓ］〜数１００［ｍｓ］程度必要となる。
【０１０８】
ここでは、電流オフ状態（I）から給紙状態（IV）に移行するまでの移行時間（遅延時間）が生産性に影響しないことを保障するため、連続して２枚以上同一のサイズの用紙の要求がない場合は、１度オンにした給紙段に対する電流をオフとしない。
【０１０９】
このように、第１の実施形態では、複数の給紙カセットで消費される電力を低減して、確実に給紙を行うことができる。さらに、印刷を行う場合には、給紙カセットに選択的に電力を供給するので、その消費電力を確実に低減することができる。
【０１１０】
（第２の実施形態）
続いて、本発明の第２の実施形態による画像形成装置について説明する。なお、第２の実施形態による画像形成装置の構成などは図１〜図９で説明した画像形成装置と同様であるので説明を省略する。
【０１１１】
図１６は、本発明の第２の実施形態による画像形成装置の電源がオンされた後の処理を説明するためのフロー図である。図１６に示す処理はＣＰＵ１７１によって実行される。
【０１１２】
いま、画像形成装置１に電力が供給されると、ＣＰＵ１７１は給紙部情報の初期化を行う。以下の説明では、図１に示す給紙部（給紙カセット）２１ａについて説明するが、他の給紙部についても同様に処理される。
【０１１３】
まず、ＣＰＵ１７１は、カセット開閉検知センサ２１０ａによって給紙部（給紙カセット）２１ａが閉じているか（画像形成装置１から引き出されていないか）について検知する（Ｓ１８０１）。給紙部２１ａが閉じている場合は（Ｓ１８０１において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１は電源スイッチ９０２ａをオンさせてモータ２１２ａおよび給紙センサ６４ａに電力を供給する（Ｓ１８０２）。その後、ＣＰＵ１７１は給紙部２１ａにセットされた用紙サイズおよびマテリアルを取得する（Ｓ１８０３）。そして、ＣＰＵ１７１は、前述したリフトアップ動作を行う（Ｓ１８０４）。
【０１１４】
リフトアップ動作を完了すると、ＣＰＵ１７１は用紙有無センサ（記録材有無検知手段）６３ａによって給紙部２１ａの用紙の有無を取得する（Ｓ１８０４）。そして、ＣＰＵ１７１は給紙部２１ａに用紙があるか否かについて判定する（Ｓ１８０６）。給紙部２１ａに紙が無いと（Ｓ１８０６において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１は電源スイッチ９０２ａをオフさせて、給紙部２１ａのモータ２１２ａおよび給紙センサ６４ａに対する電力供給をオフとする（Ｓ１８０７）。
【０１１５】
なお、Ｓ１８０１において、給紙部２１ａが閉じていないと（Ｓ１８０１において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１はＳ１８０７に進み、給紙部２１ａのモータ２１２ａおよび給紙センサ６４ａに対する電力供給をオフとする。
【０１１６】
上述のようにして、給紙部情報の初期化が終わると、画像形成装置１はプリントジョブが投入可能なスタンバイ状態（スタンバイモード）になる（Ｓ１８０８）。なお、Ｓ１８０６において、給紙部２１ａに用紙が有ると（Ｓ１８０６において、ＮＯ）、処理はＳ１８０８に進んで、画像形成装置１はスタンバイ状態となる。
【０１１７】
続いて、ＣＰＵ１７１は、後述する給紙部電力切替制御を行って（Ｓ１８０９）、画像形成装置１の電源がオフされたか否かについて判定する（Ｓ１８１０）。そして、電源がオフされていないと（Ｓ１８１０において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１はＳ１８０９に戻って給紙部電力切替制御を行う。一方、電源がオフされると（Ｓ１８１０において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１は処理を終了する。
【０１１８】
図１７は、図１６のステップＳ１８０９に示す給紙部電力供給切替制御を説明するためのフロー図である。図１７に示す給紙部電力供給切替制御はＣＰＵ１７１によって実行される。ここでは、図１に示す給紙部２１ａにおける電力供給切替制御について説明するが、他の給紙部についても同様にして制御される。
【０１１９】
給紙部電力供給切替制御が開始されると、ＣＰＵ１７１は、給紙部２１ａが開いた状態から閉じられたか否かについて判定する（Ｓ１９０１）。給紙部２１ａが開いた状態から閉じられると（Ｓ１９０１において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１は、電源スイッチ９０２ａをオンさせて、モータ２１２ａおよび給紙センサ６４ａに電力を供給する（Ｓ１９０２）。
【０１２０】
その後、ＣＰＵ１７１は、給紙部２１ａに設定されている用紙サイズおよびマテリアルを取得する（Ｓ１９０３）。そして、ＣＰＵ１７１は前述したようにリフトアップ動作を開始する（Ｓ１９０４）。リフトアップ動作を完了すると、ＣＰＵ１７１は用紙有無センサ６３ａ（図１）によって給紙部２１ａの用紙の有無を取得して（Ｓ１９０５）、用紙があるか否かについて判定する（Ｓ１９０６）。
【０１２１】
用紙が無いと（Ｓ１９０６において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１は印刷ジョブ中であるか否かについて判定する（Ｓ１９０７）。印刷ジョブ中であると（Ｓ１９０７において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１は給紙部２１ａが電力供給されている給紙部の中で最上流側の給紙部であるか否かについて判定する（Ｓ１９０８）。
【０１２２】
給紙部２１ａが最上流側の給紙部であれば（Ｓ１９０８において、ＹＥＳ）、当該給紙部の搬送路が他の給紙部から給送される用紙の搬送路として使用されることはないので、ＣＰＵ１７１は給紙部２１ａに対する電力供給をＯＦＦとする（Ｓ１９０９）。そして、ＣＰＵ１７１は処理を終了する。
【０１２３】
印刷ジョブ中でないと（Ｓ１９０７において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１は１９０９に進んで、他の給紙部の電力供給状況に拘わらず、給紙部２１ａの電力供給をオフする。なお、Ｓ１９０８において、給紙部２１ａが最上流側の給紙部でないと（Ｓ１９０８において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１は処理を終了する。また、Ｓ１９０６において、給紙部２１ａに用紙が有ると（Ｓ１９０６において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１は処理を終了する。
【０１２４】
Ｓ１９０１において、給紙部２１ａが開いた状態から閉じられていなければ（Ｓ１９０１において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１は、給紙部２１ａが閉じた状態から開かれたか否かについて判定する（Ｓ１９１０）。給紙部２１ａが閉じた状態から開かれると（Ｓ１９１０において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１はＳ１９０６に進んで、印刷ジョブ中であるか否かについて判定する。
【０１２５】
給紙部２１ａが閉じた状態から開かれていなければ（Ｓ１９１０において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１は給紙されたか否かについて判定する（Ｓ１９１１）。そして、給紙されたと判定すると（Ｓ１９１１において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１はＳ１９０５に進んで用紙の有無を取得する。一方、給紙されないと判定すると（Ｓ１９１１において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１は処理を終了する。
【０１２６】
複数の給紙部を有する画像形成装置において、印刷ジョブ中に紙無し状態となると、他の給紙部に同一サイズの用紙が収納されていた場合には、給紙を当該他の給紙部を切り替えて、印刷ジョブが実行される。
【０１２７】
例えば、給紙部２１ｄが給紙指定されて、印刷ジョブ中に紙無し状態となったとする。この場合、給紙部２１ｃに同一サイズの用紙が収納されていると、給紙指定が給紙部２１ｃに切り替わる。この際、用紙無し状態となった給紙部２１ｄの電力供給がオフとされて、電力消費が低減される。
【０１２８】
印刷ジョブ中に給紙部２１ｄに用紙が補給されれば、今度は給紙部２１ｃが用紙紙無し状態となった際に、給紙指定が給紙部２１ｄに切り替わって、印刷ジョブが継続される。
【０１２９】
以上のように、第２の実施形態においても、給紙カセットで消費される電力を低減して、確実に給紙を行うことができるばかりでなく、印刷動作の際に給紙カセットに選択的に電力を供給して、その消費電力を低減することができる。
【０１３０】
（第３の実施形態）
続いて、本発明の第３の実施形態による画像形成装置について説明する。なお、第３の実施形態による画像形成装置の構成などは図１〜図７で説明した画像形成装置と同様であるので説明を省略する。
【０１３１】
図１８は、本発明の第３の実施形態による画像形成装置に印刷ジョブが投入された際の給紙部の電力制御を説明するためのフロー図である。図１８に示す電力制御はＣＰＵ１７１によって実行される。
【０１３２】
画像形成装置１に印刷ジョブが投入されると、ＣＰＵ１７１は、給紙要求があるか否かを確認する（Ｓ２００１）。給紙要求がないと（Ｓ２００１において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１は処理を終了する。一方、給紙要求があると（Ｓ２００１において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１は印刷ジョブから給紙要求されている用紙のサイズを取得して、まず最下流の給紙部２１ａに格納された用紙のサイズが要求されたサイズと同一であるか否かについて確認する（Ｓ２００２）。
【０１３３】
給紙要求サイズと同一でないと（Ｓ２００２において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１は要求されたサイズがＭ（Ｍは２以上の整数）回連続で同一であったか否かについて確認する（Ｓ２００３）。要求されたサイズがＭ回連続して同一であると（Ｓ２００３において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１は当該給紙部の搬送路が、他の給紙部から給送される用紙の搬送路（搬送パス）として使用されるか否かについて判定する（Ｓ２００４）。
【０１３４】
搬送パスとして使用されない場合には（Ｓ２００４において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１は、その給紙部の電源スイッチをオフして、モータ２１２と給紙センサに対する電力供給をオフとする（Ｓ２００５）。そして、ＣＰＵ１７１は全ての給紙部についてＳ２００２〜Ｓ２００５の処理を行ったか否かについて確認する（Ｓ２００６）。
【０１３５】
全ての給紙部について処理を行っていると（Ｓ２００６において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１はＳ２００１に戻って給紙要求があるか否かについて確認する。一方、全ての給紙部について処理を行っていなければ（Ｓ２００６において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１はＳ２００２に戻って処理を続行する。
【０１３６】
Ｓ２００２において、要求されたサイズと同一であると（Ｓ２００２において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１は当該給紙部の電源スイッチをオンして、モータおよび給紙センサに対して電力供給を行う（Ｓ２００７）。そして、ＣＰＵ１７１はＳ２００７に進む。なお、Ｓ２００３において、要求されたサイズがＭ回連続して同一でなければ（Ｓ２００３において、ＮＯ）、ＣＰＵ１７１はＳ２００６に進み、同様に、当該給紙部が搬送パスとして使用される場合には（Ｓ２００４において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１はＳ２００６に進む。
【０１３７】
図１９は、図１に示す給紙部のモータ２１２に電力が供給されてから給紙を行うまで間におけるモータの駆動電流およびその励磁状態の変化を示す図である。
【０１３８】
図１９において、モータに電流が流れていない状態（I）から、モータに電力が供給され、モータに電流が流れた状態（II）になると、ＣＰＵ１７１はモータの位相合わせのために所定時間励磁をかけてモータを回転させる。この際の電流は、およそ数１００［ｍＡ］〜数［Ａ］である。
【０１３９】
位相合わせが終了すると、ＣＰＵ１７１は位相が保持される最小限の状態（III）に電流を変更して給紙開始まで待機する。給紙を行う状態（IV）になると、ＣＰＵ１７１は電流を最大として所定の速度でモータを回転させる。
【０１４０】
状態（I）から状態（IV）への移行時間は、モータのステップ角、相励磁パターン、電流値、およびモータに繋がる負荷などによって異なり、一般に数１０［ｍｓ］〜数１００［ｍｓ］の時間が必要となる。
【０１４１】
第３の実施形態では、電流が流れていない状態（I）から給紙を行う状態（IV）へ移行するまでの移行時間が、画像形成の生産性に影響しないことを保障するため、次の処理が行われる。
【０１４２】
例えば、連続して２枚以上同一の用紙サイズの要求があった場合に、要求された用紙サイズとは異なる用紙サイズの用紙が格納された給紙部のモータへの電力供給をオフとする（ここでは、Ｍ＝２である）。
【０１４３】
図２０は、図１に示す操作部４で設定される給紙部省エネモード選択画面の他の例を示す図である。
【０１４４】
図２０において、図示の省エネモード選択画面を用いて、ユーザは複写倍率および像形成枚数などの像形成モードの設定とは独立して、省エネモードの設定を行うことができる。前述のように、一度給紙部省エネモードを設定すると、この選択画面で解除するまで省エネモードが維持される。
【０１４５】
画像形成装置が待機中である際、予めカセット省エネモードにおいて、「ＹＥＳ」が選択されていると、ＣＰＵ１７１は全ての給紙部のモータと給紙センサに対して電力供給を行わない。
【０１４６】
一方、「ＮＯ」が選択されていると、待機中においても、ＣＰＵ１７１は全ての給紙部のモータと給紙センサ６４に対して電力供給を行う。
【０１４７】
省エネモード選択画面において、「ＹＥＳ」が選択されて全ての給紙部のモータと給紙センサに対して電力供給は行われていない状態で、印刷ジョブを開始する際には、全ての給紙部のモータと給紙センサに対して電力供給が行われている状態に比べて、モータの位相合わせの時間だけ給紙が遅くなる。
【０１４８】
よって、省エネルギー状態を優先したい場合は、「ＹＥＳ」を選択し、画像形成の迅速性を優勢したい場合は「ＮＯ」を選択するようにすればよい。
【０１４９】
このように、第３の実施形態では、複数の給紙カセットで消費される電力を低減して、しかも確実に給紙を行うことができるばかりでなく、印刷動作の際においても、給紙カセットに選択的に電力を供給して、その消費電力を低減することができる。
【０１５０】
上述の説明から明らかなように、図６において、ＣＰＵ１７１が、判定手段、制御手段、およびモード移行手段として機能する。
【０１５１】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【０１５２】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を、画像形成装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有する制御プログラムを、画像形成装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。
【０１５３】
この際、制御方法及び制御プログラムの各々は、少なくとも判定ステップおよび制御ステップ有することになる。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【０１５４】
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【０１５５】
１  画像形成装置
２１ａ〜２１ｄ  給紙カセット（給紙部）
２２ａ〜２２ｄ  ピックアップローラ
２４ａ〜２４ｄ  引き抜きローラ
６３ａ〜６３ｄ  用紙有無検知センサ
６４ａ〜６４ｄ  給紙センサ
１７１  ＣＰＵ
３００  画像メモリ部
９００ａ〜９００ｃ  給紙部
９０１  電源
９０２ａ〜９０２ｃ  電源スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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