(57)【要約】【課題】まだ知られていないマイナーな施設または小規模スポットの発見や、あるエリア付近で現在人気のある施設またはスポットの提示に役立つプローブ情報をリアルタイムに提供する。【解決手段】プローブ情報ＤＢ２４０は、トリップ情報を格納している。トリップ情報は、車載端末１０１（利用者端末）を搭載した車両等がある場所からある場所まで移動したときに収集するプローブ情報の塊である。すなわち、トリップ情報は、車両等が移動した軌跡（トリップ）を示す。プローブ情報提供サーバ２００は、車載端末１０１等からのエリアを指定した検索要求に応答して、車両等がそのエリアに流入したことを示すトリップ情報、またはそのエリアから流出したことを示すトリップ情報を検索して車載端末１０１等に送信する。車載端末１０１等は受信したトリップ情報に基づいて所定の情報を表示する。【選択図】図１
2012058870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プローブ情報提供サーバと、複数の利用者端末とを有するプローブ情報提供システムであって、
前記プローブ情報提供サーバが、
前記各利用者端末の移動した軌跡上の位置を示す位置情報を含む複数のプローブ情報で構成されるトリップ情報を格納するプローブ情報データベースと、
エリアを示すエリア情報を含む検索要求を前記各利用者端末から受信する検索要求受信手段と、
前記位置情報で示される軌跡上の位置が前記検索要求受信手段によって受信された検索要求に含まれるエリア情報で示されるエリア内に存在するプローブ情報を有するトリップ情報を前記プローブ情報データベースから検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索されたトリップ情報を前記各利用者端末に送信する検索結果送信手段と、
を備え、
前記各利用者端末が、
地図を表示するための地図情報を格納する地図データベースと、
前記地図データベースに格納されている地図情報に基づいて地図を表示する地図表示手段と、
利用者によって入力される前記エリア情報を受け付けるエリア情報受付手段と、
前記エリア情報受付手段によって受け付けられたエリア情報を含む検索要求を前記プローブ情報提供サーバに送信する検索要求送信手段と、
前記検索要求送信手段によって送信された検索要求に応答して前記プローブ情報提供サーバから送信されるトリップ情報を受信する検索結果受信手段と、
前記地図表示手段によって表示されている地図に重ねて、前記検索結果受信手段によって受信されたトリップ情報に基づいて所定の情報を表示する情報表示手段と、
を備える、
ことを特徴とするプローブ情報提供システム。
【請求項２】
前記検索要求が、前記各利用者端末の移動した軌跡の終端のプローブ情報に含まれる位置情報で示される位置が前記エリア情報で示されるエリア内に存在するトリップ情報を取得することを要求するエリア進入プローブ取得検索要求であり、
前記プローブ情報提供サーバの検索手段が、前記各利用者端末の移動した軌跡の終端のプローブ情報に含まれる位置情報で示される位置が前記エリア情報で示されるエリア内に存在するトリップ情報を検索し、
前記各利用者端末の情報表示手段が、受信されたトリップ情報に基づいて前記各利用者端末の移動した軌跡を表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載のプローブ情報提供システム。
【請求項３】
前記プローブ情報提供サーバが、所定のポイントの位置を示す位置情報を含むＰＯＩ情報を格納するＰＯＩ情報データベースを備え、
前記検索要求が、前記各利用者端末の移動した軌跡の始端または途中のプローブ情報に含まれる位置情報で示される位置が前記エリア情報で示されるエリア内に存在するトリップ情報を取得することを要求するネクスト座標取得検索要求であり、
前記プローブ情報提供サーバの検索手段が、前記各利用者端末の移動した軌跡の始端または途中のプローブ情報に含まれる位置情報で示される位置が前記エリア情報で示されるエリア内に存在するトリップ情報を検索し、更に、当該検索されたトリップ情報に含まれる前記各利用者端末の移動した軌跡の終端のプローブ情報に含まれる位置情報で示される位置と所定の関係にある位置の位置情報を含むＰＯＩ情報を前記ＰＯＩ情報ＤＢから検索し、
前記プローブ情報提供サーバの検索結果送信手段が、前記検索手段によって検索されたＰＯＩ情報を前記各利用者端末に送信し、
前記各利用者端末の検索結果受信手段が、前記プローブ情報提供サーバから送信されるＰＯＩ情報を受信し、
前記各利用者端末の情報表示手段が、受信されたＰＯＩ情報に基づいて前記所定のポイントを示す情報を表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載のプローブ情報提供システム。
【請求項４】
前記各利用者端末の情報表示手段が、受信されたトリップ情報に基づいて前記各利用者端末の移動した軌跡を表示する、
ことを特徴とする請求項３に記載のプローブ情報提供システム。
【請求項５】
各利用者端末の移動した軌跡上の位置を示す位置情報を含む複数のプローブ情報で構成されるトリップ情報を格納するプローブ情報データベースと、
エリアを示すエリア情報を含む検索要求を前記各利用者端末から受信する検索要求受信手段と、
前記位置情報で示される軌跡上の位置が前記検索要求受信手段によって受信された検索要求に含まれるエリア情報で示されるエリア内に存在するプローブ情報を有するトリップ情報を前記プローブ情報データベースから検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索されたトリップ情報を前記各利用者端末に送信する検索結果送信手段と、
を備えることを特徴とするプローブ情報提供サーバ。
【請求項６】
プローブ情報提供サーバと、複数の利用者端末とを有するプローブ情報提供システムにおけるプローブ情報提供方法であって、
前記プローブ情報提供サーバが、前記各利用者端末の移動した軌跡上の位置を示す位置情報を含む複数のプローブ情報で構成されるトリップ情報をプローブ情報データベースに格納するステップと、
前記各利用者端末が、地図データベースに格納されている地図情報に基づいて地図を表示するステップと、
前記各利用者端末が、利用者によって入力されるエリアを示すエリア情報を受け付け、当該受け付けられたエリア情報を含む検索要求を前記プローブ情報提供サーバに送信するステップと、
前記プローブ情報提供サーバが、前記検索要求を前記各利用者端末から受信し、前記位置情報で示される軌跡上の位置が受信された前記検索要求に含まれるエリア情報で示されるエリア内に存在するプローブ情報を有するトリップ情報を前記プローブ情報データベースから検索するステップと、
前記プローブ情報提供サーバが、前記検索されたトリップ情報を前記各利用者端末に送信するステップと、
前記各利用者端末が、前記プローブ情報提供サーバから送信されるトリップ情報を受信し、前記表示されている地図に重ねて、当該受信されたトリップ情報に基づいて所定の情報を表示するステップと、
を備えることを特徴とするプローブ情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション機能を有する端末にプローブ情報を提供するプローブ情報提供システム、プローブ情報提供サーバおよびプローブ情報提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション機能を有する端末では、利用者の利便性を向上させるために様々な情報が提供される。
例えば、特許文献１は、マイナーな施設や小規模スポットのような標準の地図データに含まれない情報を、ナビゲーション装置を管理しているユーザの要求によって追加、更新することができるナビゲーション装置を開示する。このナビゲーション装置を利用する利用者は、普通は検索対象とならないようなマイナーな施設や小規模スポットなどを目的地として検索し、ディスプレイ等に表示させることができる。
【０００３】
また、交通や土木分野において行われる調査の一形態として、プローブ調査がある。プローブ調査とは、携帯端末や移動体に搭載した端末により、人、自動車、自転車等の移動体について、緯度、経度、速度、日時などをプローブ情報として正確にデータ収集することである。
特許文献２は、プローブ調査により収集した緯度や経度等の自動車の走行軌跡に関するプローブ情報に基づいて、ナビゲーション装置等に記憶されている地図情報に含まれない新規道路を地図情報に追加するための道路幅を算出するシステムを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−６６２０７号公報
【特許文献２】特開２００８−１６４３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されているナビゲーション装置では、このナビゲーション装置を管理しているユーザが自分の知っている施設等についての情報を追加、更新することができる。しかし、このナビゲーション装置は、管理しているユーザが知らないマイナーな施設や小規模スポットを新たに発見して提示したり、あるエリア付近で現在人気のある施設やスポットを提示したりすることはできない。
特許文献２に開示されているシステムも、あまり知られていないマイナーな施設や小規模スポットを新たに発見して提示したり、あるエリア付近で現在人気のある施設やスポットを提示したりすることはできない。
【０００６】
本発明の目的は、まだ知られていないマイナーな施設または小規模スポットの発見や、あるエリア付近で現在人気のある施設またはスポットの提示に役立つプローブ情報をリアルタイムに提供するプローブ情報提供システム、プローブ情報提供サーバおよびプローブ情報提供方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のプローブ情報提供システムは、
プローブ情報提供サーバと、複数の利用者端末とを有するプローブ情報提供システムであって、
前記プローブ情報提供サーバが、
前記各利用者端末の移動した軌跡上の位置を示す位置情報を含む複数のプローブ情報で構成されるトリップ情報を格納するプローブ情報データベースと、
エリアを示すエリア情報を含む検索要求を前記各利用者端末から受信する検索要求受信手段と、
前記位置情報で示される軌跡上の位置が前記検索要求受信手段によって受信された検索要求に含まれるエリア情報で示されるエリア内に存在するプローブ情報を有するトリップ情報を前記プローブ情報データベースから検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索されたトリップ情報を前記各利用者端末に送信する検索結果送信手段と、
を備え、
前記各利用者端末が、
地図を表示するための地図情報を格納する地図データベースと、
前記地図データベースに格納されている地図情報に基づいて地図を表示する地図表示手段と、
利用者によって入力される前記エリア情報を受け付けるエリア情報受付手段と、
前記エリア情報受付手段によって受け付けられたエリア情報を含む検索要求を前記プローブ情報提供サーバに送信する検索要求送信手段と、
前記検索要求送信手段によって送信された検索要求に応答して前記プローブ情報提供サーバから送信されるトリップ情報を受信する検索結果受信手段と、
前記地図表示手段によって表示されている地図に重ねて、前記検索結果受信手段によって受信されたトリップ情報に基づいて所定の情報を表示する情報表示手段と、
を備える。
【０００８】
好ましくは、本発明のプローブ情報提供システムは、
前記検索要求が、前記各利用者端末の移動した軌跡の終端のプローブ情報に含まれる位置情報で示される位置が前記エリア情報で示されるエリア内に存在するトリップ情報を取得することを要求するエリア進入プローブ取得検索要求であり、
前記プローブ情報提供サーバの検索手段が、前記各利用者端末の移動した軌跡の終端のプローブ情報に含まれる位置情報で示される位置が前記エリア情報で示されるエリア内に存在するトリップ情報を検索し、
前記各利用者端末の情報表示手段が、受信されたトリップ情報に基づいて前記各利用者端末の移動した軌跡を表示する。
【０００９】
好ましくは、本発明のプローブ情報提供システムは、
前記プローブ情報提供サーバが、所定のポイントの位置を示す位置情報を含むＰＯＩ情報を格納するＰＯＩ情報データベースを備え、
前記検索要求が、前記各利用者端末の移動した軌跡の始端または途中のプローブ情報に含まれる位置情報で示される位置が前記エリア情報で示されるエリア内に存在するトリップ情報を取得することを要求するネクスト座標取得検索要求であり、
前記プローブ情報提供サーバの検索手段が、前記各利用者端末の移動した軌跡の始端または途中のプローブ情報に含まれる位置情報で示される位置が前記エリア情報で示されるエリア内に存在するトリップ情報を検索し、更に、当該検索されたトリップ情報に含まれる前記各利用者端末の移動した軌跡の終端のプローブ情報に含まれる位置情報で示される位置と所定の関係にある位置の位置情報を含むＰＯＩ情報を前記ＰＯＩ情報ＤＢから検索し、
前記プローブ情報提供サーバの検索結果送信手段が、前記検索手段によって検索されたＰＯＩ情報を前記各利用者端末に送信し、
前記各利用者端末の検索結果受信手段が、前記プローブ情報提供サーバから送信されるＰＯＩ情報を受信し、
前記各利用者端末の情報表示手段が、受信されたＰＯＩ情報に基づいて前記所定のポイントを示す情報を表示する。
【００１０】
好ましくは、本発明のプローブ情報提供システムは、
前記各利用者端末の情報表示手段が、受信されたトリップ情報に基づいて前記各利用者端末の移動した軌跡を表示する。
【００１１】
また、本発明のプローブ情報提供サーバは、
各利用者端末の移動した軌跡上の位置を示す位置情報を含む複数のプローブ情報で構成されるトリップ情報を格納するプローブ情報データベースと、
エリアを示すエリア情報を含む検索要求を前記各利用者端末から受信する検索要求受信手段と、
前記位置情報で示される軌跡上の位置が前記検索要求受信手段によって受信された検索要求に含まれるエリア情報で示されるエリア内に存在するプローブ情報を有するトリップ情報を前記プローブ情報データベースから検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索されたトリップ情報を前記各利用者端末に送信する検索結果送信手段と、
を備える。
【００１２】
また、本発明のプローブ情報提供方法は、
プローブ情報提供サーバと、複数の利用者端末とを有するプローブ情報提供システムにおけるプローブ情報提供方法であって、
前記プローブ情報提供サーバが、前記各利用者端末の移動した軌跡上の位置を示す位置情報を含む複数のプローブ情報で構成されるトリップ情報をプローブ情報データベースに格納するステップと、
前記各利用者端末が、地図データベースに格納されている地図情報に基づいて地図を表示するステップと、
前記各利用者端末が、利用者によって入力されるエリアを示すエリア情報を受け付け、当該受け付けられたエリア情報を含む検索要求を前記プローブ情報提供サーバに送信するステップと、
前記プローブ情報提供サーバが、前記検索要求を前記各利用者端末から受信し、前記位置情報で示される軌跡上の位置が受信された前記検索要求に含まれるエリア情報で示されるエリア内に存在するプローブ情報を有するトリップ情報を前記プローブ情報データベースから検索するステップと、
前記プローブ情報提供サーバが、前記検索されたトリップ情報を前記各利用者端末に送信するステップと、
前記各利用者端末が、前記プローブ情報提供サーバから送信されるトリップ情報を受信し、前記表示されている地図に重ねて、当該受信されたトリップ情報に基づいて所定の情報を表示するステップと、
を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、まだ知られていないマイナーな施設または小規模スポットの発見や、あるエリア付近で現在人気のある施設またはスポットの提示に役立つプローブ情報をリアルタイムに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】プローブ情報提供システムの構成の一例を示す図である。
【図２】利用者端末１００の構成の一例を示す図である。
【図３】プローブ情報提供サーバの構成の一例を示す図である。
【図４】トリップ情報の一例を示す図である。
【図５】ＰＯＩ情報の一例を示す図である。
【図６】エリア進入範囲指定方法の一例を示す図である。
【図７】ネクスト座標取得指定方法の一例を示す図である。
【図８】利用者端末におけるエリア受付処理の一例のフローチャートを示す図である。
【図９】プローブ情報提供サーバにおけるエリア進入プローブ取得検索方法による検索処理の一例のフローチャートを示す図である。
【図１０】利用者端末におけるエリア進入プローブ取得検索方法による検索結果を表示する処理のフローチャートを示す図である。
【図１１】プローブ情報提供サーバ２００におけるネクスト座標取得検索方法による検索処理の一例のフローチャートを示す図である。
【図１２】利用者端末１００におけるネクスト座標取得検索方法による検索結果を表示する処理の一例のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係るプローブ情報提供システムについて図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係るプローブ情報提供システム１の構成の一例を示す。
プローブ情報提供システム１は、車載端末１０１と、携帯端末１０２と、携帯パソコン１０３と、プローブ情報提供サーバ２００とを有する。ここで、車載端末１０１は例えばカーナビゲーション装置であり、携帯端末１０２は例えば携帯電話である。
車載端末１０１と携帯端末１０２と携帯パソコン１０３とプローブ情報提供サーバ２００は、ネットワーク３００に接続されており、相互に通信することができる。
【００１７】
車載端末１０１と、携帯端末１０２と、携帯パソコン１０３とは、利用者端末１００の一例である。
利用者端末１００は、位置情報や時刻情報を含むプローブ情報を所定のタイミングで記録媒体に記録する。利用者端末１００は、記録したプローブ情報を、ネットワーク３００を介して、プローブ情報提供サーバ２００に送信する。利用者端末１００では、プローブ情報提供サーバ２００によって提供されるプローブ情報を扱うことができるアプリケーションが動作する。
【００１８】
プローブ情報提供サーバ２００は、処理装置２１０と、記憶装置２２０とを有する。記憶装置２２０は、ハードディスク装置や光ディスク装置等を含む。記憶装置２２０は、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）  ＤＢ（Ｄａｔａ  Ｂａｓｅ）２３０と、プローブ情報データベース（ＤＢ）２４０とを記憶している。ＰＯＩ情報は、例えば人気スポットまたはお勧めスポットに関連する情報である。各利用者端末１００から送信されたプローブ情報は、プローブ情報ＤＢ２４０に格納される。ＰＯＩ情報とプローブ情報とプローブ情報提供サーバ２００の詳細については後述する。
【００１９】
利用者が利用者端末１００にプローブ情報の検索指示を入力すると、利用者端末１００はプローブ情報提供サーバ２００にプローブ情報の検索要求を送信する。プローブ情報提供サーバ２００は、受信した検索要求に応じてプローブ情報ＤＢ２４０を検索し、検索されたプローブ情報を利用者端末１００に返信する。利用者端末１００は、返信されたプローブ情報に基づいて所定の情報を表示する。
【００２０】
検索方法には、エリア進入プローブ取得検索方法とネクスト座標取得検索方法がある。
エリア進入プローブ取得検索方法は、指定したエリアに流入した車両等のプローブ情報を検索する。エリア進入プローブ取得検索方法では、利用者が利用者端末１００に表示された地図上の任意のエリアを指定すると、プローブ情報提供サーバ２００は指定されたエリアに流入した車両等のプローブ情報をプローブ情報ＤＢ２４０から検索する。
エリア進入プローブ取得検索方法によれば、利用者はそのエリアに流入した車がどの方向からどの程度移動してきたのかを知ることができる。
【００２１】
ネクスト座標取得検索方法では、利用者が利用者端末１００に表示された地図上の任意のエリアを指定すると、プローブ情報提供サーバ２００は、指定されたエリアを起点として周辺の目的地へ向かった（以下、「指定したエリアから流出した」という。）車両等のプローブ情報をプローブ情報ＤＢ２４０から検索する。そして、さらに、プローブ情報提供サーバ２００は該当した車両等が訪れた地点の周辺にあるＰＯＩ情報をＰＯＩ  ＤＢ２３０から検索する。
ネクスト座標取得検索方法によれば、ＰＯＩ情報ＤＢ２３０に登録されている人気スポットまたはお勧めスポットとそこまでの経路および所要時間を提案することができる。
【００２２】
図２は、利用者端末１００の構成の一例を示す。
利用者端末１００は、処理部１１０と、記憶部１６０と、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部１７０と、入力部１８０と、表示部１９０とを有する。
処理部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１２０と、メモリ１３０とを有する。
メモリ１３０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。メモリ１３０には、プローブ情報送信プログラム１４０とプローブ情報受信プログラム１５０が格納されている。
ＣＰＵ１２０がプローブ情報送信プログラム１４０を実行することにより、プローブ情報取得部１４１、プローブ情報送信部１４２の各機能が実現される。また、ＣＰＵ１２０がプローブ情報受信プログラム１５０を実行することにより、エリア進入/ネクスト座標取得部１５１、地図表示部１５２、リクエスト送信部１５３、結果表示部１５４、エリア表示部１５５、レスポンス受信部１５６の各機能が実現される。
【００２３】
記憶部１６０は、ハードディスク装置や光ディスク装置等を含む。記憶部１６０は、利用者端末１００に表示する地図データを格納した地図データベース（ＤＢ）１６１を記憶している。
ネットワークＩ／Ｆ部１７０は、ネットワーク３００を介してプローブ情報提供サーバ２００と通信する。
入力部１８０は、タッチパネルやキーボード等を含む。入力部１８０は、利用者の操作を受け付ける。
表示部１９０は、ディスプレイ等を含む。表示部１９０は、地図やプローブ情報等を表示する。
【００２４】
プローブ情報取得部１４１は、図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）装置等により位置情報を取得し、図示しないタイマ等により時間情報を取得し、これらに基づいてプローブ情報を作成する。
プローブ情報送信部１４２は、プローブ情報取得部１４１によって作成されたプローブ情報等をプローブ情報提供サーバ２００に送信する。
地図表示部１５２は、記憶部１６０の地図ＤＢ１６１から現在位置や利用者の操作に応じた位置の地図を読出し、表示部１９０に表示する。
エリア表示部１５５は、入力部１８０に入力された利用者の指示に応じて、表示部１９０に表示された地図に重ねて検索対象のエリアを表示する。
エリア進入/ネクスト座標取得部１５１は、利用者が指示したエリアの画面における座標範囲の情報と時間範囲の情報を取得し、座標範囲の情報については緯度と経度からなるエリア情報に変換する。
リクエスト送信部１５３は、エリア進入/ネクスト座標取得部１５１によって取得された時間範囲情報とエリア情報とを含む検索要求をプローブ情報提供サーバ２００に送信する。
レスポンス受信部１５６は、プローブ情報提供サーバ２００から検索結果を受信する。
結果表示部１５４は、プローブ情報提供サーバ２００から受信した検索結果に応じて、表示部１９０の画面上に後述するトリップ情報やＰＯＩ情報を地図に重ねて表示する。
【００２５】
図３は、プローブ情報提供サーバ２００の構成の一例を示す。
上述したように、プローブ情報提供サーバ２００は処理装置２１０と記憶装置２２０とを有し、記憶装置２２０はＰＯＩ  ＤＢ２３０とプローブ情報ＤＢ２４０とを記憶している。
処理装置２１０は、ＣＰＵ２５０と、メモリ２６０と、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部２９０とを有している。
メモリ２６０はＲＡＭやＲＯＭ等を含む。メモリ２６０には、プローブ情報記録プログラム２７０とプローブ情報検索プログラム２８０が格納されている。
ＣＰＵ２５０がプローブ情報記録プログラム２７０を実行することにより、プローブ情報受信部２７１、プローブ情報記録部２７２の各機能が実現される。また、ＣＰＵ２５０がプローブ情報検索プログラム２８０を実行することにより、リクエスト受信部２８１、ＰＯＩ検索部２８２、レスポンス応答部２８３、プローブ検索部２８４の各機能が実現される。
ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部２９０は、ネットワーク３００を介して利用者端末１００と通信する。
ＰＯＩ  ＤＢ２３０は、後述するＰＯＩ情報を格納する。
プローブ情報ＤＢ２４０は、各利用者端末１００から収集したプロープ情報を格納する。
【００２６】
プローブ情報受信部２７１は、後述するトリップ情報等を含むプローブ情報を各利用者端末１００から受信する。
プローブ情報記録部２７２は、受信したプローブ情報をプローブ情報ＤＢ２４０に格納する。
リクエスト受信部２８１は、各利用者端末１００から検索要求を受信する。
プローブ検索部２８４は、各利用者端末１００から送信された検索要求に含まれる時間範囲情報とエリア情報とをキーにしてプローブ情報ＤＢ２４０を検索し、該当するプローブ情報を抽出する。
ＰＯＩ検索部２８２は、プローブ情報に含まれる経度情報と緯度情報で指定される位置から最も近いＰＯＩ情報についてＰＯＩ  ＤＢ２３０を検索し、該当するＰＯＩ情報を抽出する。
レスポンス応答部２８３は、検索されたプローブ情報とＰＯＩ情報を含む検索結果を利用者端末１００に送信する。
【００２７】
図４は、トリップ情報の一例を示す。
トリップ情報は、例えば、トリップＩＤと、プローブＩＤと、時間情報と、緯度情報と、経度情報とを含む。
トリップ情報は、車載端末１０１（利用者端末１００）を搭載した車両等がある場所からある場所まで移動したときに収集するプローブ情報の塊である。すなわち、トリップ情報は、ある場所からある場所まで利用者端末１００が移動した軌跡（トリップ）を示す。例えば、駐車場等の発進位置からスタートし停車するまでを１つのトリップとして扱う。トリップごとに固有のトリップＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｄｉｅｒ）が付与されており、各トリップを構成する各プローブ情報は、そのプローブ情報を識別できるプローブＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｄｉｅｒ）、そのプローブ情報の取得された時間、そのプローブ情報が取得された時の利用者端末１００の位置情報として緯度情報と経度情報を有する。
利用者端末（車載端末）１００は、１トリップ分のプローブ情報を収集すると、それらのプローブ情報を含むトリップ情報をプローブ情報提供サーバ２００に送信する。プローブ情報提供サーバ２００はトリップ情報を受信すると、トリップ情報にトリップＩＤを付加してプローブ情報ＤＢ２４０に格納する。
なお、どのくらいの時間停止しているとトリップ終了とみなすかは、アプリケーションの性質にもよるが、本実施形態では例えば３０分間移動していないとトリップ終了とみなす。
【００２８】
図５は、ＰＯＩ情報の一例を示す。
ＰＯＩ情報は、例えば、緯度情報と、経度情報と、施設名と、施設種別と、ホームページアドレスとを含む。ＰＯＩ情報には、例えば人気スポット又はお勧めスポットについての情報が予め登録される。
【００２９】
図６は、エリア進入プローブ取得検索方法におけるエリア進入範囲指定方法の一例を示す。
利用者は、利用者端末１００の表示部１９０に表示された地図において車両等の流入量や流入方向を調査したいエリアを指定する。利用者端末１００は指定されたエリアを地図に重ねて他と識別できるように表示する。併せて、利用者は、利用者端末１００の入力部１８０を用いて表示部１９０に表示されたダイアログボックスで日時を指定する。なお、利用者端末１００は表示部１９０に日時を指定するためのテキストボックスを表示してもよい。
そして、利用者端末１００は、指定されたエリアと日時を含む検索要求をプローブ情報提供サーバ２００に送信する。プローブ情報提供サーバ２００は、それに応答してプローブ情報ＤＢ２４０を検索し、プローブ情報を含む検索結果を利用者端末１００に送信する。利用者端末１００は、プローブ情報提供サーバ２００から検索結果を受信する。受信した検索結果は、指定されたエリアの中に指定された日時に流入した車両等のトリップ情報を含む。利用者端末１００はトリップ情報（すなわち、各車両等の軌跡）を表示部１９０に表示されている地図に重ねて表示する。
これにより、利用者は指定したエリアへの車両等の流入量や流入方向の傾向を知ることができる。指定したエリアへの車両等の流入量が多い場合、そのエリアにＰＯＩ情報ＤＢ２３０に登録されていない人気施設や人気スポットが存在する可能性がある。
【００３０】
また、例えば、利用者は、飲食店の新規店舗の出店のためのエリアマーケティング等を行う場合に、出店予定場所や日時を指定してエリア進入プローブ取得検索の要求を利用者端末１００の入力部１８０に入力する。プローブ情報提供サーバ２００は、利用者が指定したエリアを目的地とするトリップ（指定したエリアをトリップの終端とするトリップ情報）を含むプローブ情報を返信する。利用者端末１００は、これに基づき、各トリップの軌跡と目的地を表示部１９０に表示されている地図に重ねて表示する。利用者は、その結果を参照して、その出店予定場所に流入する車の量や車が流入してくる方向を分析することができ、出店場所として妥当か否か検討することや、駐車場を設置すべき位置等を判断することができる。
【００３１】
図７は、ネクスト座標取得検索方法におけるネクスト座標取得指定方法の一例を示す。
利用者は、利用者端末１００の表示部１９０に表示された地図において検索の起点となるエリアを指定する。利用者端末１００は指定されたエリアを地図に重ねて他と識別できるように表示する。併せて、利用者は、利用者端末１００の入力部１８０を用いて表示部１９０に表示されたダイアログボックスで日時を指定する。なお、利用者端末１００は表示部１９０に日時を指定するためのテキストボックスを表示してもよい。
そして、利用者端末１００は、指定されたエリアと日時を含む検索要求をプローブ情報提供サーバ２００に送信する。プローブ情報提供サーバ２００は、それに応答してプローブ情報とＰＯＩ情報を検索し、利用者端末１００に送信する。利用者端末１００は、プローブ情報提供サーバ２００からプローブ情報とＰＯＩ情報を含む検索結果を受信する。プローブ情報は、指定された日時において指定されたエリアから流出した車両等のトリップ情報を含む。ＰＯＩ情報は各トリップの終端の周辺のＰＯＩ情報である。利用者端末１００はトリップ情報（すなわち、各車両等の軌跡）およびＰＯＩ情報を表示部１９０に表示されている地図に重ねて表示する。これにより、利用者は指定されたエリアからどのような目的地（ＰＯＩ情報ＤＢ２３０に登録された人気施設や人気スポット）に向かって車両等が移動しているかを知ることができる。
【００３２】
例えば、利用者は、目的地が特になく出かけるときに、表示部１９０に表示されている地図において現在地点周辺のエリアを指定する。プローブ情報提供サーバ２００は、利用者が指定したエリアから流出するトリップについてのトリップ情報を検索し、各トリップの終端の周辺に存在するＰＯＩ情報を検索する。プローブ情報提供サーバ２００は、その検索結果を利用者端末１００に送信する。利用者端末１００は、これに基づき、各トリップの軌跡とＰＯＩ情報を表示部１９０に表示されている地図に重ねて表示する。
これにより、利用者は他の利用者があるエリアからどのようなスポットに向かっているかを知ることができ、人気スポットやお勧めスポットを調べることができる。また、利用者端末１００は、トリップ情報を解析して、利用者が指定したエリアから人気スポットやお勧めスポットまでの経路や所要時間を提案することができる。
なお、ネクスト座標取得指定方法では、調査対象のエリアの指定を省略し、現在位置の座標情報に基づき検索することも可能である。
【００３３】
図８は、利用者端末１００においてユーザによるエリアの指定を受け付けるエリア受付処理のフローチャートを示す。
エリア受付処理は、エリア進入プローブ取得検索方法とネクスト座標取得検索方法の両方の処理で実行される。
エリア受付処理では、例えば、利用者が入力部１８０のタッチパネル等に触れると、エリア表示部１５５は、エリア（位置の範囲）の指定が開始されたことを検出する（Ｓ１０１）。エリア表示部１５５は、利用者による指定に応じてエリアを描画する（Ｓ１０２）。エリア進入/ネクスト座標取得部１５１は、エリアの指定が完了し、かつ、時間の範囲の指定が有ると判別すると（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、画面におけるエリアの座標情報と時間の範囲を示す時間範囲情報を取得する（Ｓ１０４）。エリア進入/ネクスト座標取得部１５１は、画面における座標情報を表示中の地図の緯度と経度に基づき、緯度情報と経度情報に変換する。そして、リクエスト送信部１５３は、緯度情報と経度情報に変換されたエリアの位置を示すエリア情報と時間範囲情報を含む検索要求をプローブ情報提供サーバ２００に送信する（Ｓ１０５）。
一方、エリア表示部１５５は、エリアの指定が不完全（例えば１つの閉じたエリアを指定する前に指が離されたなど）、または時間範囲の指定がなかった場合等（Ｓ１０３：Ｎｏ）は、描画途中のエリアを消去し、エリアの指定が開始されるのを待つ。なお、エリア表示部１５５は、利用者による時間範囲の指定がない場合など、指定が不適切と判断した場合、「時間を指定して下さい。」等、何が不正で検索要求を受け付けなかったかを画面上に表示しても良い。
【００３４】
図９は、プローブ情報提供サーバ２００におけるエリア進入プローブ取得検索方法による検索処理の一例のフローチャートを示す。
リクエスト受信部２８１が利用者端末１００からの検索要求を受信する（Ｓ１１１）と、プローブ検索部２８４は、検索要求に含まれるエリア情報と時間範囲情報に基づき、プローブ情報ＤＢ２４０からトリップ情報を検索する（Ｓ１１２）。プローブ検索部２８４は、具体的には、トリップの終端のプローブ情報が、指定されたエリア内に属し、かつ、時間が指定された時間の範囲内であるものを選択する。そして、プローブ検索部２８４は、該当するトリップ情報があれば、そのトリップ情報に属するプローブ情報を全て検索結果として取得する。レスポンス応答部２８３は、取得したプローブ情報を検索結果として利用者端末に送信する（Ｓ１１３）。
【００３５】
図１０は、利用者端末１００におけるエリア進入プローブ取得検索方法による検索結果を表示する処理の一例のフローチャートを示す。
レスポンス受信部１５６がプローブ情報提供サーバ２００から検索結果を受信する（Ｓ１２１）と、結果表示部１５４は、その結果にトリップ情報が含まれているか否かを判別する（Ｓ１２１）。トリップ情報が含まれていない場合（Ｓ１２１：Ｎｏ）、指定されたエリアに関するトリップ情報が存在しないということなので、結果表示部１５４は、表示処理はせず、エリアの指定を待つ状態に移行する（Ｓ１２３）。
一方、トリップ情報が１つ以上含まれていた場合（Ｓ１２１：Ｙｅｓ）、結果表示部１５４は、トリップ情報を構成する個々のプローブ情報が有する緯度情報と経度情報を表示部１９０に表示されている画面の座標情報に変換し、各プローブ情報に対応する地点を地図にマッピングする。そして、結果表示部１５４は、マッピングされた地点を結び、到着地点に向けた矢印を描くように軌跡を描画する（Ｓ１２２）。これにより、利用者が指定したエリアへの車両等の流入状況を表示することができる。その後、結果表示部１５４は、エリアの指定を待つ状態に移行する（Ｓ１２３）。
なお、入力部１８０から入力される利用者の指定に応じて、結果表示部１５４が描画された軌跡のうち不要なものを個々に消去できるようにしても良い。
【００３６】
図１１は、プローブ情報提供サーバ２００におけるネクスト座標取得検索方法による検索処理の一例のフローチャートを示す。
リクエスト受信部２８１が利用者端末１００からの検索要求を受信する（Ｓ２１１）と、プローブ検索部２８４は、検索要求に含まれるエリア情報と時間範囲情報とに基づき、プローブ情報ＤＢ２４０を検索する（Ｓ２１２）。具体的には、プローブ検索部２８４は、トリップの始端のプローブ情報が、指定されたエリア内に属し、かつ、指定された時間の範囲内であるトリップを選択する。そして、該当するトリップが１つ以上あった場合（Ｓ２１３：Ｙｅｓ）、プローブ検索部２８４は、各トリップの終端（車両等の停車位置であり目的地）を示すプローブ情報の緯度情報と経度情報をキーとして、ＰＯＩ  ＤＢ２３０に対しその緯度情報と経度情報が示す位置に最も近い位置に存在するＰＯＩ情報を検索する（Ｓ２１４）。そして、レスポンス応答部２８３は、検索されたトリップ情報に含まれる各プローブ情報とＰＯＩ情報を検索結果として利用者端末１００に送信する（Ｓ２１５）。
一方、該当するトリップが無かった場合（Ｓ２１３：Ｎｏ）、レスポンス応答部２８３は、ＰＯＩ情報が無いという情報を検索結果として利用者端末１００に送信する（Ｓ２１５）。
なお、ＰＯＩ情報の検索に関しては、最も近い位置に存在するものではなく、トリップの終端から半径Ｘｍ以内に位置するＰＯＩ情報を対象とする、というような条件付けをしてもよい。
【００３７】
図１２は、利用者端末１００におけるネクスト座標取得検索方法による検索結果を表示する処理の一例のフローチャートを示す。
レスポンス受信部１５６がプローブ情報提供サーバ２００から検索結果を受信する（Ｓ２２１）と、結果表示部１５４は、その検索結果にＰＯＩ情報が含まれているか否かを判別する（Ｓ２２２）。なお、ＰＯＩ情報が含まれている場合には、そのＰＯＩ情報で指定される緯度情報と経度情報に近い位置を終端とするトリップについてのトリップ情報も検索結果に含まれている。
検索結果にＰＯＩ情報が含まれていない場合（Ｓ２２２：Ｎｏ）、指定した調査エリアに関するＰＯＩ情報が存在しないということなので、結果表示部１５４は、表示処理はせず、エリアの指定を待つ状態に移行する（Ｓ２２４）。
一方、検索結果にＰＯＩ情報が含まれている場合（Ｓ２２２：Ｙｅｓ）、結果表示部１５４は、トリップ情報を構成する個々のプローブ情報が有する緯度情報と経度情報を表示部１９０に表示されている画面の座標情報に変換し、各プローブ情報に対応する地点を地図にマッピングする。そして、結果表示部１５４は、マッピングされた地点を結び、到着地点に向けた軌跡を描画し、到着地点周辺のＰＯＩ情報も合わせて描画する（Ｓ２２３）。その後、結果表示部１５４は、エリアの指定を待つ状態に移行する（Ｓ２２４）。
なお、入力部１８０から入力される利用者の指定に応じて、結果表示部１５４が描画された軌跡のうち不要なものを個々に消去できるようにしても良い。また、ＰＯＩ情報のみを描画し、トリップの軌跡は表示しないことも可能であるし、重複したＰＯＩ情報がある場合は、その件数に応じてランク付けして表示しても良い。
【００３８】
また、上記実施形態では、利用者端末（車載端末）１００が１トリップ分のプローブ情報を収集するとしたが、利用者端末（車載端末）１００は自分を識別する情報とともにプローブ情報をプローブ情報提供サーバ２００に送信し、プローブ情報提供サーバ２００が各利用者端末（車載端末）１００の１トリップ分のプローブ情報にトリップＩＤを付与し、トリップ情報を作成することとしてもよい。
【００３９】
また、上記実施形態において、ネクスト座標取得検索方法では、プローブ情報提供サーバ２００は、指定されたエリアを起点として周辺の目的地へ向かった車両等のプローブ情報をプローブ情報ＤＢ２４０から検索するとしたが、プローブ情報提供サーバ２００は、指定されたエリアを起点する車両等のプローブ情報に加えて、指定されたエリアを通過して周辺の目的地へ向かった車両等のプローブ情報もプローブ情報ＤＢ２４０から検索することとしてもよい。
この場合、図１１のステップＳ２１２において、プローブ検索部２８４は、トリップの終端以外のプローブ情報のいずれかが、指定されたエリア内に属し、かつ、指定された時間の範囲内であるトリップを選択することになる。
【００４０】
また、上記実施形態では、メモリ１３０にはプローブ情報送信プログラム１４０とプローブ情報受信プログラム１５０が格納されているとしたが、メモリ１３０にプローブ情報送信プログラム１４０とプローブ情報受信プログラム１５０のいずれか一方のみを格納し、ＣＰＵ１２０はプローブ情報送信プログラム１４０とプローブ情報受信プログラム１５０のいずれか一方のみを実行するとしてもよい。
【００４１】
以上説明したように、本発明によれば、まだ知られていないマイナーな施設または小規模スポットの発見や、あるエリア付近で現在人気のある施設またはスポットの提示に役立つプローブ情報をリアルタイムに提供することができる。
具体的には、エリア進入プローブ取得検索方法でプローブ情報を検索することにより、利用者は指定したエリアに流入した車両等がどの方向からどの程度移動してきたのかを知ることができる。
例えば、新規顧客に対する営業や新規店舗の出店のためのエリアマーケティング等を行う場合に、エリア進入プローブ取得検索方法で検索されたプローブ情報を分析することにより、指定したエリアへ、どこから、どのくらいの数の車両等が、どの時間帯に多く来ているかを示す情報を利用者に提示することができる。このため、利用者は営業やエリアマーケティングを効率良く行うことができる。
更に、指定したエリアへの車両等の流入量が多い場合、例えばＰＯＩ情報ＤＢ２３０に登録されていない人気施設や人気スポットがそのエリアに存在する可能性がある。このため、利用者は、通常のナビゲーションシステムではまだ反映されていないような最新の人気スポットを見つけたり、マイナーな施設や小規模スポットで地図に含まれていないため通常のナビゲーションシステムでは検索対象に含まれない施設や、自分が知らない施設を新たに発見したりすることができる。
また、ネクスト座標取得検索方法によれば、あるエリア（例えば、アミューズメントパークの駐車場）から次によくみんなが訪れる場所（ＰＯＩ情報ＤＢ２３０に登録されている人気スポットまたはお勧めスポット）を利用者に提案することができる。更に、トリップ情報を分析することにより、そこまでの経路と所要時間を提案することができる。
【００４２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、設計上の都合やその他の要因によって必要となる様々な修正や組み合わせは、請求項に記載されている発明や発明の実施形態に記載されている具体例に対応する発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４３】
１…プローブ情報提供システム、１００…利用者端末、１０１…車載端末、１０２…携帯端末、１０３…携帯パソコン、１１０…処理部、１２０…ＣＰＵ、１３０…メモリ、１４０…プローブ情報送信プログラム、１４１…プローブ情報取得部、１４２…プローブ情報送信部、１５０…プローブ情報受信プログラム、１５１…エリア進入/ネクスト座標取得部、１５２…地図表示部、１５３…リクエスト送信部、１５４…結果表示部、１５５…エリア表示部、１５６…レスポンス表示部、１６０…記憶部、１６１…地図データベース（ＤＢ）、１７０…ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部、１８０…入力部、１９０…表示部、
２００…プローブ情報提供サーバ、２１０…処理装置、２２０…記憶装置、２３０…ＰＯＩ  ＤＢ、２４０…プローブ情報ＤＢ、２５０…ＣＰＵ、２６０…メモリ、２７０…プローブ情報記録プログラム、２７１…プローブ情報受信部、２７２…プローブ情報記録部、２８０…プローブ情報検索プログラム、２８１…リクエスト受信部、２８２…ＰＯＩ検索部、２８３…レスポンス応答部、２８４…プローブ検索部、２９０…ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部、３００…ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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