(57)【要約】【課題】送信装置、受信装置及び通信システムにおいて、通信をより迅速に行うことができる。【解決手段】フレームのうち一部が正常に受信できなかった場合であっても、正常に受信できたフレーム片が記憶される。そして、次のフレームにおいて、前回正常に受信できなかったフレーム片を受信した時点で、当該フレーム片と前記記憶されたフレーム片とに基づきフレームが再生される。従って、次のフレームの全ての受信を待たずに、フレームを認識することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一のフレームを複数回に亘って送信する送信装置において、
前記フレームの途中において、その一部分の信号をその他の部分と異なる態様で変化させることでフレームにて伝送するデータの内容には情報として含まれない態様でマーキングを行い、同マーキングが行われたマーキングエリアを境界として前記フレームをそれぞれ長さの異なるフレーム片に区切って送信し、前記複数のフレームにおける前記フレーム片は組み合わせてフレームが再生可能とされる送信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の送信装置において、
前記マーキングは、送信する信号の電波を一定時間だけ止めることで行われる送信装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の送信装置において、
前記マーキングエリアを除くフレームを複数値の周波数に変調し、前記マーキングエリアにおけるフレームを前記複数値の周波数と異なる周波数に変調することで前記マーキングを行う送信装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の送信装置において、
前記マーキングは、前記マーキングエリアにおける前記フレームの位相を、前記その他の部分における位相に対してずらすことで行われる送信装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の送信装置において、
前記マーキングは、前記フレームにおける通信に利用されないビットの組み合わせにて行われる送信装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載の送信装置において、
間欠的に受信可能状態となるとともに、特定のフレームの途中から前記受信可能状態となった場合、前記特定のフレームにおいて受信した後半部分のフレーム片と、前記特定のフレームの次のフレームにおいて受信した前半部分のフレーム片とを組み合わせることで前記フレームを再生する受信装置を備えた通信システム。
【請求項７】
請求項１〜５の何れか一項に記載の送信装置において、
前記送信装置は前記各フレーム片に誤り検出用ビットを含ませて送信し、
受信した前記各フレーム片における前記誤り検出用ビットを通じて、前記フレーム片毎のビットエラーの有無を検出し、前記各フレームにおけるビットエラーのないフレーム片を組み合わせることでフレームを再生する受信装置を備えた通信システム。
【請求項８】
請求項１〜５の何れか一項に記載の送信装置において、
前記送信装置は前記各フレームに誤り検出用ビットを含ませて送信し、
受信した前記複数のフレームにおけるフレーム片を組み合わせることで複数のフレームを再生し、この再生されたフレームにおける前記誤り検出用ビットを通じてビットエラーの有無を検出し、ビットエラーのないフレームを採用する受信装置を備えた通信システム。
【請求項９】
マーキングが行われることでそれぞれ長さの異なるフレーム片に区切られた同一のフレームを複数回に亘って受信するとともに、そのフレームにおいて前記マーキングが行われたマーキングエリアの間隔に基づき何れのフレーム片であるかを判断し、受信した複数のフレームにおいて正常に受信した前記フレーム片を組み合わせることで前記フレームを再生する受信装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の受信装置において、
前記マーキングは送信する信号の電波を一定時間だけ止めることで行われるとともに、受信した前記フレームにおける信号強度が著しく低下した旨判断したとき、その部分を前記マーキングエリアとして認識する受信装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の受信装置において、
前記マーキングは前記マーキングエリアを通信に利用される複数値の周波数と異なる周波数に変調されることで行われるとともに、受信した前記フレームにおける周波数が前記複数値の周波数と異なる周波数である旨判断したとき、その部分を前記マーキングエリアとして認識する受信装置。
【請求項１２】
請求項９に記載の受信装置において、
前記マーキングは前記マーキングエリアにおける前記フレームの位相を、前記その他の部分における位相に対してずらすことで行われるとともに、受信した前記フレームにおける位相がその他の部分における位相に対してずれている旨判断したときその部分を前記マーキングエリアとして認識する受信装置。
【請求項１３】
請求項９に記載の受信装置において、
前記マーキングは前記フレームにおける通信に利用されないビットの組み合わせにて行われるとともに、受信した前記フレームにおいて通信に利用されないビットの組み合わせがある旨判断したときその部分を前記マーキングエリアとして認識する受信装置。
【請求項１４】
請求項１０〜１２の何れか一項に記載の受信装置において、
前記受信装置は、前記フレームにおいて前記マーキングが正しく認識されなかった場合であっても、前記フレームに含まれる誤り検出用ビットを通じて前記フレームにビットエラーがない旨判断したとき、前記フレームを採用する受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、送信装置、受信装置及び通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通信システムにおいては、送信機から受信機にデータが無線送信される。このデータはフレームで構成されている。ここで、状況によっては、受信機はフレームを正常に受信できないことがある。具体的には、フレームにデータ不良がある場合、若しくはフレームの途中から受信を開始した場合等が考えられる。このような状況に対応するべく、同一のフレームを複数回に亘って繰り返し送信する構成が採用される場合がある。本構成においては、フレームを正常に受信できない場合、受信機はそのフレームを破棄して、次のフレームを受信する（例えば特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２７８５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成においては、フレームを正常に受信できない場合、次のフレームの受信を待たなければならない。これにより、迅速な通信が困難なものとなっていた。
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、通信をより迅速に行うことができる送信装置、受信装置及び通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、同一のフレームを複数回に亘って送信する送信装置において、
前記フレームの途中において、その一部分の信号をその他の部分と異なる態様で変化させることでフレームにて伝送するデータの内容には情報として含まれない態様でマーキングを行い、同マーキングが行われたマーキングエリアを境界として前記フレームをそれぞれ長さの異なるフレーム片に区切って送信し、前記複数のフレームにおける前記フレーム片は組み合わせてフレームが再生可能とされることをその要旨としている。
【０００６】
同構成によれば、マーキングを通じてフレームが複数のフレーム片に区切られる。これにより、フレームにおいてその一部が正常に受信できなかった場合であっても、正常に受信できたフレーム片が組み合わされることでフレームが再生される。従って、次のフレームの全ての受信を待たずに、フレームの全てを認識することができる。これにより、通信をより迅速に行うことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の送信装置において、前記マーキングは、送信する信号の電波を一定時間だけ止めることで行われることをその要旨としている。
同構成によれば、マーキングは電波を一定時間だけ止めることで行われる。これにより、簡易にマーキングを行うことができる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の送信装置において、前記マーキングエリアを除くフレームを複数値の周波数に変調し、前記マーキングエリアにおけるフレームを前記複数値の周波数と異なる周波数に変調することで前記マーキングを行うことをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、フレームにおけるマーキングエリアを除く部分は複数値の周波数に変調される。マーキングは、その複数値の周波数と異なる周波数に変調することで行われる。これにより、簡易にマーキングを行うことができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の送信装置において、前記マーキングは、前記マーキングエリアにおける前記フレームの位相を、前記その他の部分における位相に対してずらすことで行われることをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、マーキングはフレームの位相を変化させることで行われる。これにより、簡易にマーキングを行うことができる。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の送信装置において、前記マーキングは、前記フレームにおける通信に利用されないビットの組み合わせにて行われることをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、通信に利用されないビットの組み合わせにてマーキングが行われる。このマーキングにおいては、例えば振幅、位相や周波数を変化させる必要がなく、より容易な構成にてマーキングを行うことができる。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の送信装置において、間欠的に受信可能状態となるとともに、特定のフレームの途中から前記受信可能状態となった場合、前記特定のフレームにおいて受信した後半部分のフレーム片と、前記特定のフレームの次のフレームにおいて受信した前半部分のフレーム片とを組み合わせることで前記フレームを再生する受信装置を備えた通信システムであることをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、受信装置は間欠的に受信可能状態となる。従って、特定のフレームの途中から受信可能状態となることも考えられる。この場合、特定のフレームにおいて受信した後半部分のフレーム片と、次のフレームにおいて受信した前半部分のフレーム片とが組み合わされることでフレームが再生される。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の送信装置において、前記送信装置は前記各フレーム片に誤り検出用ビットを含ませて送信し、受信した前記各フレーム片における前記誤り検出用ビットを通じて、前記フレーム片毎のビットエラーの有無を検出し、前記各フレームにおけるビットエラーのないフレーム片を組み合わせることでフレームを再生する受信装置を備えた通信システムであることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、各フレーム片に誤り検出用ビットが付加されている。従って、受信装置において、フレーム片毎にビットエラーの有無の検出が可能である。このため、ビットエラーのないフレーム片を選択的に組み合わせることができる。よって、各フレームにビットエラーがある場合であっても迅速にビットエラーのないフレームを再生することができる。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の送信装置において、前記送信装置は前記各フレームに誤り検出用ビットを含ませて送信し、受信した前記複数のフレームにおけるフレーム片を組み合わせることで複数のフレームを再生し、この再生されたフレームにおける前記誤り検出用ビットを通じてビットエラーの有無を検出し、ビットエラーのないフレームを採用する受信装置を備えたことをその要旨としている。
【００１８】
同構成によれば、フレーム全体に対応して誤り検出用ビットが付加される。従って、受信装置は、受信した複数のフレームにおけるフレーム片を組み合わせることで複数のフレームを再生する。そして、それらフレームのうちビットエラーのないフレームを採用する。本構成においては、フレームに対応した誤り検出用ビットを付加すればよいため、フレーム長を短くすることができる。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、マーキングが行われることでそれぞれ長さの異なるフレーム片に区切られた同一のフレームを複数回に亘って受信するとともに、そのフレームにおいて前記マーキングが行われたマーキングエリアの間隔に基づき何れのフレーム片であるかを判断し、受信した複数のフレームにおいて正常に受信した前記フレーム片を組み合わせることで前記フレームを再生することをその要旨としている。
【００２０】
同構成によれば、フレームにおいて、その一部が正常に受信できなかった場合であっても、正常に受信できたフレーム片が組み合わされることでフレームが再生される。従って、例えば、フレームの最初の部分が正常に受信できなかった場合には、次のフレームの全ての受信を待たずに、フレームの全てを認識することができる。これにより、通信をより迅速に行うことができる。
【００２１】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の受信装置において、前記マーキングは送信する信号の電波を一定時間だけ止めることで行われるとともに、受信した前記フレームにおける信号強度が著しく低下した旨判断したとき、その部分を前記マーキングエリアとして認識することをその要旨としている。
【００２２】
同構成によれば、フレームにおける信号強度がゼロである旨判断されたとき、その部分がマーキングエリアであると認識される。これにより、簡易にマーキングエリアが認識可能である。
【００２３】
請求項１１に記載の発明は、請求項９に記載の受信装置において、前記マーキングは前記マーキングエリアを通信に利用される複数値の周波数と異なる周波数に変調されることで行われるとともに、受信した前記フレームにおける周波数が前記複数値の周波数と異なる周波数である旨判断したとき、その部分を前記マーキングエリアとして認識することをその要旨としている。
【００２４】
同構成によれば、フレームにおける周波数が通信に利用される複数値の周波数と異なる周波数である旨判断されたとき、その部分がマーキングエリアであると認識される。これにより、簡易にマーキングエリアの認識が可能となる。
【００２５】
請求項１２に記載の発明は、請求項９に記載の受信装置において、前記マーキングは前記マーキングエリアにおける前記フレームの位相を、前記その他の部分における位相に対してずらすことで行われるとともに、受信した前記フレームにおける位相がその他の部分における位相に対してずれている旨判断したときその部分を前記マーキングエリアとして認識することをその要旨としている。
【００２６】
同構成によれば、フレームにおける位相がその他の部分における位相に対してずれている旨判断されたときその部分がマーキングエリアとして認識される。これにより、簡易にマーキングエリアの認識が可能となる。
【００２７】
請求項１３に記載の発明は、請求項９に記載の受信装置において、前記マーキングは前記フレームにおける通信に利用されないビットの組み合わせにて行われるとともに、受信した前記フレームにおいて通信に利用されないビットの組み合わせがある旨判断したときその部分を前記マーキングエリアとして認識することをその要旨としている。
【００２８】
同構成によれば、受信した前記フレームにおいて通信に利用されないビットの組み合わせがある旨判断されたときその部分がマーキングエリアとして認識される。これにより、簡易にマーキングエリアの認識が可能となる。
【００２９】
請求項１４に記載の発明は、請求項１０〜１２の何れか一項に記載の受信装置において、前記受信装置は、前記フレームにおいて前記マーキングが正しく認識されなかった場合であっても、前記フレームに含まれる誤り検出用ビットを通じて前記フレームにビットエラーがない旨判断したとき、前記フレームを採用することをその要旨としている。
【００３０】
同構成によれば、受信装置は、マーキングが正しく受信できない場合であっても、フレームが正常である旨判断したときには、マーキングに関わらずそのフレームを採用する。これにより、マーキングが正常に受信できないことのみを理由として、フレームの認識が阻害されることが防止される。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、送信装置、受信装置及び通信システムにおいて、通信をより迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】第１の実施形態におけるＴＰＭＳの構成図。
【図２】第１の実施形態における（ａ）はフレームの一部を示した波形図、（ｂ）は発信される信号の振幅（信号強度）を示した波形図、（ｃ）は復調された信号の波形図。
【図３】第１の実施形態におけるフレームを示したタイミングチャート。
【図４】第１の実施形態における受信部２２等の構成図。
【図５】第１の実施形態におけるビットエラー時のフレームの再生方法を示した説明図。
【図６】第２の実施形態における受信部２２等の構成図。
【図７】第２の実施形態における（ａ）はフレームの一部を示した波形図、（ｂ）は周波数偏移検出器３５の検出態様を示した波形図。
【図８】第３の実施形態における受信部２２等の構成図。
【図９】第３の実施形態における（ａ）はフレームの一部を示した波形図、（ｂ）は位相検波器３６の検波態様を示した波形図。
【図１０】第４の実施形態における受信部２２等の構成図。
【図１１】第４の実施形態における（ａ）はフレームの一部を示した波形図、（ｂ）は３チップ検出器３８の検出態様を示した波形図。
【図１２】第５の実施形態における電子キーシステムの構成図。
【図１３】第５の実施形態における（ａ）はフレームを示したタイミングチャート、（ｂ）は受信部２２の受信可能期間を示したタイミングチャート。
【図１４】他の実施形態における２つのフレームを示したタイミングチャート。
【図１５】他の実施形態における（ａ）は送信されるフレームを示したタイミングチャート、（ｂ）は受信後に組み替えられたフレームを示したタイミングチャート。
【図１６】他の実施形態におけるフレームを示したタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる通信システムをタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）に具体化した第１の実施形態について図１〜図５を参照して説明する。
【００３４】
図１に示すように、車両の各タイヤにはセンサユニット１０が設けられている。各センサユニット１０は間欠的に空気圧信号を車載機２０に送信する。ここで、空気圧信号は、図１に拡大して示すように、それぞれ同一の複数（例えば４つ）のフレームからなる。各フレームには、空気圧及びＩＤコード等の情報が含まれている。車載機２０は、受信した空気圧信号に基づきタイヤの空気圧が閾値以下となった旨判断したとき、ユーザにその旨を警告する。以下、センサユニット１０及び車載機２０の具体的な構成について説明する。
【００３５】
＜センサユニット＞
図１に示すように、センサユニット１０は、ユニット制御部１１と、送信部１２と、送信アンテナ１２ａと、圧力センサ１４とを備える。ユニット制御部１１はコンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ１１ａを備える。メモリ１１ａには、各センサユニット１０に固有のＩＤコードが記憶されている。圧力センサ１４は、タイヤの空気圧を検出し、その検出結果をユニット制御部１１に出力する。
【００３６】
ユニット制御部１１は、フレームの冒頭に付加されるプリアンブルと、メモリ１１ａに記憶されるＩＤコードと、圧力センサ１４を通じて検出される空気圧情報とを含むフレームを連続して生成し、それらを送信部１２に出力する。具体的には、図２（ａ）に示すように、フレームは、例えば１００ビット分の「１」又は「０」の情報からなる。送信部１２は、「１」のときＵＨＦ帯（Ultra High Frequency）の搬送波を高周波数ｆ１に変調し、「０」のとき上記搬送波を低周波数ｆ２に変調する。すなわち、本例では、変調方式として周波数偏移変調（ＦＳＫ；  Frequency  Shift  Keying）が採用されている。変調された信号は送信アンテナ１２ａを介して無線送信される。
【００３７】
ここで、図３に示すように、ユニット制御部１１は、１フレームを３つに区切る。すなわち、プリアンブルの次のビットから数えてｎ（ｎは自然数）ビット目の一部にマーキングを行う。同様にして、ユニット制御部１１は、ｎビット目の次のビットから数えてｎ＋１ビット目の一部、当該ｎ＋１ビット目の次のビットから数えてｎ＋２ビット目の一部にそれぞれマーキングを行う。以後、フレームにおいて、マーキングされた範囲をマーキングエリアＡとする。このように、マーキングすることで、各マーキングエリアＡを境界としてフレームを第１〜第３のフレーム片５１〜５３に区切ることができる。また、ユニット制御部１１は、フレーム片５１〜５３毎に誤り検出用ビットＢｅを含ませる。
【００３８】
本実施形態において、マーキングは、送信アンテナ１２ａから送信される空気圧信号の電波を一定時間Ｔだけ止めることで行われる。これにより、図２（ｂ）に示すように、一定時間Ｔにおける信号の振幅がゼロとなる。この一定時間Ｔは、マーキングされたビットの情報に影響を与えない程度に短く、かつノイズがマーキングであると誤認識されない程度に長く設定される。一定時間Ｔは、例えば１／２０〜１／２ビットの送信に要する時間に設定される。
【００３９】
＜車載機＞
図１に示すように、車載機２０は、車載制御部２１と、受信部２２と、受信アンテナ２２ａとを備える。車載制御部２１はコンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ２１ａを備える。このメモリ２１ａには、各センサユニット１０のＩＤコードが記憶されている。
【００４０】
また、図４に示すように、受信部２２は、増幅器２４と、ＩＦ変換部２５と、復調部２６とを備える。復調部２６は、車載制御部２１におけるフレーム再生処理部３０に接続されている。
【００４１】
受信アンテナ２２ａは空気圧信号を受信すると、その受信信号を増幅器２４に出力する。増幅器２４は、受信信号を増幅し、それをＩＦ変換部２５に出力する。ＩＦ変換部２５は、増幅器２４からの信号を中間周波数（ＩＦ；Intermediate  Frequency）に変換し、それを復調部２６に出力する。
【００４２】
復調部２６は、ＦＭ検波器２７と、波形整形器２８と、ＲＳＳＩ検出回路２９とを備える。ＦＭ検波器２７は、図２（ａ）に示すように、ＩＦ変換部２５からの信号の周波数が「１」に対応する高周波数ｆ１のときＨｉレベルの信号を生成し、「０」に対応する低周波数ｆ２のときＬｏレベルの信号を生成する。一定時間Ｔにおいては、両周波数ｆ１，ｆ２の何れでもない。このため、一定時間Ｔにおいては、信号レベルが不定値となることで不定値領域が形成される。ＦＭ検波器２７において検波された信号は波形整形器２８に出力される。
【００４３】
波形整形器２８は、図２（ｃ）に示すように、ＦＭ検波器２７からの信号の波形を整形し、それをフレーム再生処理部３０に出力する。これにより、一定時間Ｔにおける不定値領域は除去される。具体的には、波形整形器２８は、図４に示すように、ローパスフィルタ２８ａと、比較器２８ｂと備える。ローパスフィルタ２８ａは、図２（ａ）の円中に拡大して示すように、不定値領域における高周波成分を除去して、それを比較器２８ｂに出力する。比較器２８ｂは、図２（ａ）に示すように、不定値領域における信号レベルがＨｉレベル及びＬｏレベル間の値に設定されるしきい値以上であればそれをＨｉレベルとする。すなわち、上記高周波成分を除去された信号がしきい値未満とならない程度に一定時間Ｔは短く設定される。
【００４４】
なお、一定時間Ｔが比較的長い場合（例えば１／２ビットの送信に要する時間）には、一定時間Ｔの直前のステータス（「０」又は「１」）を継続させてもよい。これにより、マーキングを行ったビットについても、他のビットと同様に情報を付加させることができる。
【００４５】
一方、図４に示すように、ＲＳＳＩ検出回路２９は、ＩＦ変換部２５からの信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ；Receive  Signal  Strength  Indication）を検出し、その検出結果をフレーム再生処理部３０に出力する。ＲＳＳＩ検出回路２９は、図２（ｂ）に示すように、一定時間Ｔにおいてはゼロに近似した信号強度の信号、一定時間Ｔ以外の時間においては一定の信号強度の信号を受ける。従って、フレーム再生処理部３０は、信号強度がゼロであると判断した一定時間Ｔ、すなわちマーキングエリアＡを認識することができる。ここで、ノイズ等によって微少な信号強度が検出された場合に信号強度が完全にゼロとならなくてもゼロと判断される。フレーム再生処理部３０は、最初にマーキングエリアＡを認識したときから次にマーキングエリアＡを認識するまでのビット数をカウントする。そして、カウントしたビット数がｎビットであるときは第１のフレーム片５１を受信した旨判断し、カウントしたビット数がｎ＋１ビットであるときは第２のフレーム片５２を受信した旨判断し、カウントしたビット数がｎ＋２ビットであるときは第３のフレーム片５３を受信した旨判断する。すなわち、メモリ２１ａには各フレーム片５１〜５３と、マーキングエリアＡ間のビット数とが関連付けられた情報が記憶されている。従って、その情報をもとに上記判断が可能となる。
【００４６】
例えば、図３に示すように、最初のフレームにおける第１のフレーム片５１にビットエラーがあるとする。このエラーは、例えばパリティチェックや巡回冗長検査を通じて車載制御部２１において検出される。本例では、フレーム片５１〜５３毎に誤り検出用ビットＢｅが含まれているため、何れのフレーム片５１〜５３にビットエラーがあるかが検出可能となる。
【００４７】
フレーム再生処理部３０は、受信したフレームのうち、第１のフレーム片５１にビットエラーがあるとしてそれを破棄して、第２のフレーム片５２及び第３のフレーム片５３をメモリ２１ａに一時的に記憶する。そして、フレーム再生処理部３０は、２回目のフレームを受信する際に、第１のフレーム片５１を受信した時点、すなわち、同フレームにおける最初のマーキングエリアＡに達した時点でその第１のフレーム片５１と、メモリ２１ａに記憶される第２のフレーム片５２及び第３のフレーム片５３とでフレームを再生する。具体的には、図３の矢印で示すように、第１〜第３のフレーム片５１〜５３を並び替える。これにより、第１のフレーム片５１にビットエラーがあった場合であっても、２回目のフレームを全て受信する前に、フレームの全てを認識することができる。よって、より迅速にフレームを認識することができる。
【００４８】
また、受信環境が悪くビットエラーが多い場合であっても、フレームを正常に認識させることができる。例えば、図５に示すように、１回目のフレームにおける第１のフレーム片５１及び第３のフレーム片５３にビットエラーがあって、２回目のフレームにおける第２のフレーム片５２及び第３のフレーム片５３にビットエラーがあって、３回目のフレームにおける第２のフレーム片５２にビットエラーがあるとする。この場合であっても、図５の矢印で示すように、２回目のフレームから第１のフレーム片５１、１回目のフレームから第２のフレーム片５２、３回目のフレームから第３のフレーム片５３がそれぞれ得られる。よって、受信環境が悪い場合であっても、フレームを再生することができる。
【００４９】
車載制御部２１は、フレームを認識すると、同フレームに含まれるＩＤコードと、自身のメモリ２１ａに記憶されるＩＤコードとの照合を通じて、何れのタイヤに関する情報であるかを特定する。そして、車載制御部２１は、特定されたタイヤにおける空気圧が閾値以下となった旨判断したとき、特定されたタイヤに空気圧異常がある旨を、例えばインジゲータ（図示略）でユーザに警告する。
【００５０】
なお、本例ではマーキングが正しく受信できない場合であっても、車載制御部２１は、フレームがパリティチェック等を通じて正常である旨判断したときには、マーキングに関わらずそのフレームを認識する。これは、たとえマーキングが正常に受信できなかった場合であっても、フレームのビット列を認識することが可能だからである。
【００５１】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）フレームのうち一部が正常に受信できなかった場合であっても、正常に受信できたフレーム片が記憶される。そして、次のフレームにおいて、前回正常に受信できなかったフレーム片を受信した時点で、当該フレーム片と前記記憶されたフレーム片とに基づきフレームが再生される。従って、次のフレームの全ての受信を待たずに、フレームの全てを認識することができる。これにより、通信をより迅速に行うことができる。
【００５２】
（２）受信環境が悪い場合であっても、各フレームにおいて正常に受信できたフレーム片を寄せ集めてフレームを再生することができる。よって、センサユニット１０及び車載機２０間での通信をより高い確率で成立させることができる。
【００５３】
（３）マーキングが行われることで一定時間Ｔにおいて信号レベルの不定値領域が形成される。この不定値領域は、波形整形器２８を通じて除去される。具体的には、一定時間Ｔの直前と同一の信号レベルとされる。これにより、マーキングを行ったビットについても、その他のビットと同様に情報を含ませることができる。よって、マーキングを行うことでビットが無駄となることがない。
【００５４】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について、図６及び図７を参照して説明する。この実施形態は、マーキングの手法として周波数を偏移させる点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００５５】
図６に示すように、第１の実施形態におけるＲＳＳＩ検出回路２９に替えて周波数偏移検出器３５が設けられている。その他は第１の実施形態と同様に構成される。
送信部１２は、変調する際に「１」及び「０」に対応する周波数ｆ１，ｆ２の他に、特定のビット（マーキングエリアＡを有するビット）において周波数ｆ３に変調する。この周波数ｆ３は周波数ｆ１，ｆ２より高く設定されている。本例では特定のビットによりフレームが第１〜第３のフレーム片５１〜５３に区切られる。この変調された空気圧信号は送信アンテナ１２ａを介して無線送信される。
【００５６】
受信アンテナ２２ａを介して受信された空気圧信号は、増幅器２４及びＩＦ変換部２５を通じてＦＭ検波器２７及び周波数偏移検出器３５に出力される。ＦＭ検波器２７は、図７（ａ）に示すように、ＩＦ変換部２５からの信号を周波数ｆ１〜ｆ３に応じて検波し、それを波形整形器２８に出力する。ここで、周波数ｆ１は「０」に、周波数ｆ２は「１」に、周波数ｆ３は「１´」にそれぞれ対応している。そして、検波されることでフレームは、「０」に対応するＬｏレベルと、「１」に対応するＨｉレベルと、「１´」に対応するＨｉ´レベルとなる。波形整形器２８は、Ｌｏレベル及びＨｉレベル間にしきい値を設定して、しきい値以上であればＨｉレベルとして、しきい値未満であればＬｏレベルとする。従って、Ｈｉ´レベルはＨｉレベルとして認識される。このため、図２（ｃ）に示すように、受信された空気圧信号は「０」及び「１」からなる信号に復調される。従って、マーキングの対象となっているビットについても情報を付加させることができる。
【００５７】
周波数偏移検出器３５は、ＩＦ変換部２５からの信号を通じて周波数ｆ３に偏移したことを検出する。例えば、図７（ａ）に示すように、両周波数ｆ２，ｆ３の差を差分Δｆとする。また、両周波数ｆ１，ｆ２の中央値から周波数ｆ１，ｆ２までの値を差分ΔＥとする。周波数偏移検出器３５は、図７（ｂ）に示すように、差分ΔＥを超えて偏移した周波数、すなわち周波数ｆ２，ｆ３間での周波数偏移を検出し、その検出結果をフレーム再生処理部３０に出力する。フレーム再生処理部３０は、周波数偏移検出器３５の検出結果に基づき差分ΔＥを超えて偏移した周波数が周波数ｆ３となった旨判断したとき、そこがマーキングエリアＡであると認識する。フレーム再生処理部３０は、第１の実施形態と同様に、マーキングエリアＡ間のビット数に基づき第１〜第３のフレーム片５１〜５３を判断してフレームを再生する。
【００５８】
なお、周波数を周波数ｆ３に偏移させることで、僅かに占有帯域幅が増加するものの、通信自体に影響を及ぼすものではない。
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
【００５９】
（４）「０」及び「１」に対応する周波数ｆ１，ｆ２以外の周波数ｆ３に偏移させることでマーキングを行うことで、フレームを第１〜第３のフレーム片５１〜５３に区切る。これにより、車載機２０においてフレームを再生することが可能となって、第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００６０】
（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態について、図８及び図９を参照して説明する。この実施形態は、マーキングの手法として位相を変化させる点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態のＴＰＭＳは、図１に示す第１の実施形態のＴＰＭＳとほぼ同様の構成を備えている。
【００６１】
図８に示すように、第１の実施形態におけるＲＳＳＩ検出回路２９に替えて位相検波器３６が設けられている。その他は第１の実施形態と同様に構成される。
また、図１の破線で示すように、送信部１２には位相器３７が設けられている。
【００６２】
送信部１２は、変調する際に特定のビット（マーキングエリアＡを有するビット）のみ、位相器３７を通じて位相を基準位相に対して１８０°ずらして無線送信する。この基準位相とは、上記搬送波の位相である。本例では特定のビットの位相をずらすことによりフレームが第１〜第３のフレーム片５１〜５３に区切られる。
【００６３】
受信アンテナ２２ａを介して受信された空気圧信号は、増幅器２４及びＩＦ変換部２５を通じてＦＭ検波器２７及び位相検波器３６に出力される。ＦＭ検波器２７は、図９（ａ）に示すように、周波数ｆ１，ｆ２に応じてＨｉレベル及びＬｏレベルに検波し、それをフレーム再生処理部３０に出力する。このように、周波数に応じて検波されるため、検波に位相のずれは影響しない。
【００６４】
位相検波器３６は、図９（ｂ）に示すように、基準位相に対して位相が１８０°ずれたことを検出し、その検出結果をフレーム再生処理部３０に出力する。フレーム再生処理部３０は、位相検波器３６の検出結果に基づき基準位相に対する位相が１８０°ずれた旨認識したとき、上記特定のビット、すなわち、それがマーキングエリアＡであると認識する。フレーム再生処理部３０は、第１の実施形態と同様に、マーキングエリアＡ間のビット数に基づき第１〜第３のフレーム片５１〜５３を判断してフレームを再生する。
【００６５】
以上、説明した実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、以下の効果を奏することができる。
（５）特定のビットにおける信号の位相を変化させることでマーキングを行ってフレームを区切る。これにより、車載機２０においてフレームを再生することが可能となって、第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００６６】
（第４の実施形態）
以下、本発明の第４の実施形態について、図１０及び図１１を参照して説明する。この実施形態は、マーキングの手法が長いパルスを入れることである点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態のＴＰＭＳは、図１に示す第１の実施形態のＴＰＭＳとほぼ同様の構成を備えている。
【００６７】
図１０に示すように、第１の実施形態におけるＲＳＳＩ検出回路２９に替えて３チップ検出器３８が設けられている。３チップ検出器３８は、波形整形器２８及びフレーム再生処理部３０間に接続されている。その他は第１の実施形態と同様に構成される。
【００６８】
本例では、マンチェスター符号を利用して通信が行われている。ここで、マンチェスター符号とは、信号レベルのＨｉレベル及びＬｏレベル間での変化を「０」及び「１」の符号で表すデータ伝送方式である。具体的には、ＬｏレベルからＨｉレベルへの変化を「０」で表し、ＨｉレベルからＬｏレベルへの変化を「１」で表す。
【００６９】
ユニット制御部１１は、マンチェスター符号を利用して空気圧信号（フレーム）を生成し、それを送信部１２に出力する。送信部１２は、ユニット制御部１１からの空気圧信号をＦＳＫ変調し、それを送信アンテナ１２ａを介して送信する。
【００７０】
本例では、特定の範囲（マーキングエリアＡ）に３チップ分（１ビット＝２チップ）のＨｉレベルが挿入される。これにより、フレームにマーキングがされて、同フレームが第１〜第３のフレーム片５１〜５３に区切られる。
【００７１】
受信アンテナ２２ａを介して受信された空気圧信号は、増幅器２４及びＩＦ変換部２５を通じてＦＭ検波器２７に出力される。ＦＭ検波器２７は、図１１（ａ）に示すように、ＩＦ変換部２５からの信号の周波数に応じてＨｉレベル及びＬｏレベルからなる信号に検波し、それを波形整形器２８に出力する。波形整形器２８は、波形を整形し、それをフレーム再生処理部３０及び３チップ検出器３８に出力する。
【００７２】
３チップ検出器３８は、信号レベルがＨｉレベルとなっているチップ数を検出する。３チップ検出器３８は、図１１（ｂ）に示すように、Ｈｉレベルが３チップ連続したとき、パルスをフレーム再生処理部３０に出力する。
【００７３】
フレーム再生処理部３０は、３チップ検出器３８の検出結果に基づき３チップ連続でＨｉレベルとなる範囲、すなわちマーキングエリアＡを認識する。フレーム再生処理部３０は、第１の実施形態と同様に、マーキングエリアＡ間のビット数に基づき第１〜第３のフレーム片５１〜５３を判断してフレームを再生する。
【００７４】
ここで、マンチェスター符号においては、各ビットにおいて信号レベルがＨｉレベル及びＬｏレベル間で切り替わる。このため、通常の通信において、３チップ連続してＨｉレベルとなることはない。このルールを利用して３チップ連続のＨｉレベルを通じてマーキングを行うことができる。すなわち、本例では３チップ連続のＨｉレベルがフレームにおける通信に利用されないビットの組み合わせに相当する。
【００７５】
なお、本例ではマーキングが正しく受信できない場合には、３チップ連続してＨｉレベルとならないため、意図しない「０」又は「１」の情報となる。このため、本実施形態においては上記各実施形態と異なってマーキングが正しく受信できない場合にはそのフレームは破棄される。
【００７６】
以上、説明した実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、以下の効果を奏することができる。
（６）３チップ分のＨｉレベルが挿入されることでマーキングが行われる。この場合、マーキングを行うにあたって振幅、位相又は周波数を変化させる必要がない。このため、より容易な構成にてマーキングを行うことができる。
【００７７】
（第５の実施形態）
以下、本発明の第５の実施形態について、図１２及び図１３を参照して説明する。この実施形態においては、本発明が電子キーシステムに適用されている。
【００７８】
図１２に示すように、車両のユーザによって所持される電子キー６０は、キー制御部６１と、送信部１２と、送信アンテナ１２ａと、解錠スイッチ６２と、施錠スイッチ６３とを備える。
【００７９】
キー制御部６１は、上記各実施形態におけるユニット制御部１１と同様に構成される。また、キー制御部６１は、電子キー６０に固有のＩＤコードが記憶されるメモリ６１ａを備える。送信部１２及び送信アンテナ１２ａは、第１の実施形態と同様に構成される。
【００８０】
解錠スイッチ６２又は施錠スイッチ６３が操作されると、その旨の操作信号がキー制御部６１に出力される。キー制御部６１は、解錠スイッチ６２が操作された旨認識すると、送信部１２及び送信アンテナ１２ａを通じてＵＨＦ帯の解錠要求信号を無線送信する。キー制御部６１は、施錠スイッチ６３が操作された旨認識すると、送信部１２及び送信アンテナ１２ａを通じてＵＨＦ帯の施錠要求信号を無線送信する。各要求信号は、それぞれ同一の複数のフレームからなる。各フレームにはＩＤコード等が含まれている。また、各フレームは、上記各実施形態に示した手法にてマーキングが行われることで、第１〜第３のフレーム片５１〜５３に区切られる。
【００８１】
受信部２２は、受信アンテナ２２ａを通じて受信した解錠要求信号又は施錠要求信号を復調して、それを車載制御部２１に出力する。車載制御部２１は、解錠要求信号におけるフレームに含まれるＩＤコードと、メモリ２１ａに記憶されるＩＤコードとの照合が成立したとき、車両ドアを解錠する。また、車載制御部２１は施錠要求信号におけるフレームに含まれるＩＤコードと、メモリ２１ａに記憶されるＩＤコードとの照合が成立したとき、車両ドアを施錠する。ここで、車載制御部２１（正確にはフレーム再生処理部３０）は、上記各実施形態と同様に、マーキングエリアＡ間のビット数のカウントを通じて各フレーム片５１〜５３を認識する。
【００８２】
ここで、車載制御部２１は、消費電力低減の観点から一定周期毎に受信部２２を受信可能状態とする。すなわち、受信部２２は、常に受信可能状態とされているわけではない。従って、図１３（ａ）及び（ｂ）に示すように、フレームの途中で受信可能状態となることもある。本例では、第２のフレーム片５２の途中で受信可能状態となっている。この場合、途中で受信を開始した第２のフレーム片５２は破棄されて、第３のフレーム片５３をメモリ２１ａに一時的に記憶させる。この第３のフレーム片５３は、上述のようにマーキングエリアＡ間のビット数に基づき判断される。そして、図１３（ａ）の矢印で示すように、２回目のフレームにおいて第１のフレーム片５１及び第２のフレーム片５２を受信した時点でそれらと、メモリ２１ａに記憶される第３のフレーム片５３とでフレームを再生する。従って、フレームの途中から受信を開始した場合であっても、より迅速にフレームの全てを認識することができる。
【００８３】
なお、電子キーシステムにおいても、上記図５を参照して説明したように、フレーム片にビットエラーがある場合であっても、複数のフレームにおけるフレーム片が組み合わされることで、フレームの再生が可能である。
【００８４】
以上、説明した実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、以下の効果を奏することができる。
（６）フレームの途中から受信可能状態となった場合であっても、同フレームにおいて正常に受信したフレーム片５３と、次のフレームにおいて受信したフレーム片５１，５２とが組み合わされることでフレームの再生ができる。
【００８５】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・第１の実施形態においては、一定時間Ｔは、１／２０〜１／２ビットの送信に要する時間に設定されていた。しかし、一定時間Ｔは上記範囲に限らず、例えば１ビットの送信に要する時間に設定してもよい。
【００８６】
・上記各実施形態においては、２つのマーキングエリアＡ間のビット数をカウントしていた。しかし、マーキングエリアＡ間の経過時間を計測してもよい。
・上記各実施形態におけるマーキングの手法を適宜組み合わせてもよい。
【００８７】
・第４の実施形態においては、ＦＳＫ変調方式が採用されていたが、変調方式はこれに限らず、例えばＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調方式やＰＳＫ（Phase Shift Keying）変調方式を採用してもよい。また、これら変調方式以外の全てのデジタル通信方式を採用することができる。
【００８８】
・第４の実施形態においては、３チップ連続のＨｉレベルが挿入されることでマーキングが行われていたが、３チップ連続のＬｏレベルが挿入されることでマーキングを行ってもよい。３チップ連続のＬｏレベルも同様の理由から通常の通信においては使われない。
【００８９】
・上記各実施形態においては、各フレームにおいて、マーキングが行われるビットの位置は同一であった。しかし、フレーム毎にマーキングが行われるビットの位置をずらしてもよい。具体的には、図１４に示すように、１回目のフレームにおいては第１のフレーム片５１を７ビットとして、第２のフレーム片５２を９ビットとする。また、２回目のフレームにおいては第１のフレーム片５１を６ビットとして、第２のフレーム片５２を１０ビットとする。この例では、フレームが送信される度に、そのフレームにおける第１のフレーム片５１はビット数が一定範囲内で１ずつ減る降順となって、第２のフレーム片５２はビット数が一定範囲内で１ずつ増える昇順となる。しかし、予めセンサユニット１０及び車載機２０間で各フレームのフレーム片のビット数が取り決められていればこれに限定されない。これにより、フレーム片のビット数をカウントすることで、何れのフレームにおける何れのフレーム片であるかを認識することができる。
【００９０】
しかし、本構成においては、フレーム片を組み合わせるときに不足するビットが発生する。例えば、１回目のフレームにおける第２のフレーム片５２（９ビット）と、２回目のフレームにおける第１のフレーム片５１（６ビット）とが組み合わされても、本例の全フレームにおける１６ビットに対して１ビット分不足する。これを解決するべく、車載機２０において各フレーム片のビット数が組み替えられる。
【００９１】
例えば、図１５（ａ）に示すように、送信されるフレームは、第１のフレーム片５１が８ビット、第２のフレーム片５２が１０ビット、第３のフレーム片５３が１２ビットであるとする。車載制御部２１は、マーキングエリアＡ間のビット数を通じて第１〜第３のフレーム片５１〜５３を認識すると、図１５（ｂ）に示すように、各フレーム片が１０ビットとなるように組み替える。具体的には、第２のフレーム片５２の１ビット目及び２ビット目を、第１のフレーム片５１の９ビット目及び１０ビット目とする。そして、第３のフレーム片５３の１ビット目及び２ビット目を、第２のフレーム片５２の９ビット目及び１０ビット目とする。このように、各フレーム片が１０ビットとなるように組み替えられた後にフレーム片が組み合わされることで、上記のようなビットの不足が生じない。本例では、各フレーム片は１０ビットに組み替えられていたが、１０ビットでなくてもよい。
【００９２】
・上記各実施形態においては、図３に示すように、フレーム片５１〜５３毎に誤り検出用ビットＢｅを含ませることで、何れのフレーム片５１〜５３にビットエラーがあるかが検出可能であった。しかし、フレーム毎に検出用ビットを含ませてもよい。この場合には、何れのフレーム片５１〜５３にビットエラーがあるかが検出できないため、複数のフレームにおけるフレーム片５１〜５３の全ての組み合わせから複数のフレームを再生する。そして、再生されたフレームにおける誤り検出用ビットを通じてエラーチェックを行う。本構成においては、各フレームにおける誤り検出用ビットの数を低減すること、ひいてはフレーム長を短くすることができる。
【００９３】
・上記各実施形態においては、無線の通信システムであったが、光等の有線通信システムであってもよい。
・第４の実施形態においては、通信に利用されないビットの組み合わせは３チップ連続のＨｉレベルであったが、通信に利用されないビットの組み合わせであればこれに限定されない。
【００９４】
・上記各実施形態においては、フレームは第１〜第３のフレーム片５１〜５３の３つに区切られていた。しかし、フレームを区切る数は複数であれば３つに限らない。フレームを区切る数に応じてマーキングの回数が決まる。
【００９５】
ここで、フレームが例えば８つのフレーム片に区切られている構成において、その一部のマーキングが認識できなかった場合について説明する。なお、本例ではマーキング手法として第１〜第３の実施形態が適用される。また、フレーム毎（正確にはフレームの最後）に誤り検出用ビットが付加される。フレーム再生処理部３０は、図１６に示すように、マーキングエリアＡ間のビット数に基づき各フレーム片５１〜５８を認識する。ここで、フレーム再生処理部３０は、マーキングエリアＡ間のビット数が、各フレーム片のうち最長のビット数（本例では１２ビット）を超えている場合には、その間のマーキングエリアＡが認識できなかった旨判断する。例えば、マーキングエリアＡ間のビット数が１９ビットである場合には、第５のフレーム片５５と第６のフレーム片５６との間のマーキングエリアＡが認識されなかった旨判断する。この場合であっても、上記フレーム毎に付加される誤り検出用ビットを通じてフレームにビットエラーがなければ、そのフレームは採用される。さらに、第５のフレーム片５５及び第６のフレーム片５６を１つのフレーム片として取り扱って、他のフレームにおけるフレーム片と組み合わせてフレーム再生してもよいし、認識不可だった箇所にマーキングを自動で付加して再生してもよい。
【００９６】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）請求項２に記載の送信装置において、前記一定時間は１ビット分の送信に要する時間より短く設定され、前記フレームは前記受信部において復調されることで、その復調信号の前記一定時間に対応する部分に信号レベルの不定値領域が形成され、前記受信部に設けられるとともに、前記不定値領域を含むビットにおいて、前記不定値領域をその直前の信号レベルと同一とすることで、前記不定値領域を除去する波形整形器を備えた送信装置。
【００９７】
同構成によれば、マーキングが行われることで形成される信号レベルの不定値領域が波形整形器を通じて除去される。これにより、マーキングを行ったビットについても、その他のビットと同様に情報を含ませることができる。
【００９８】
（ロ）送信部から受信部に同一のフレームを複数回に亘って送信する通信システムにおいて、前記送信部は、前記フレームの途中において、その一部分の信号をその他の部分と異なる態様で変化させることでマーキングを行い、同マーキングが行われたマーキングエリアを境界として前記フレームをそれぞれ長さの異なるフレーム片に区切り、前記受信部は、前記受信したフレームに基づき前記マーキングエリアを認識し、その前記マーキングエリアの間隔に基づき、何れのフレーム片であるかを判断するとともに、最初のフレームのうち正常に受信した前記フレーム片を記憶し、次のフレームのうち前記最初のフレームにおいて正常に受信できなかった前記フレーム片を正常に受信したとき、当該フレーム片と前記記憶されたフレーム片とに基づき前記フレームを再生する通信システム。
【００９９】
同構成によれば、フレームにおいて、その一部が正常に受信できなかった場合であっても、正常に受信できたフレーム片が記憶される。そして、次のフレームにおいて、前回正常に受信できなかったフレーム片を受信した時点で、当該フレーム片と前記記憶されたフレーム片とに基づきフレームが再生される。従って、次のフレームの全ての受信を待たずに、フレームの全てを認識することができる。これにより、通信をより迅速に行うことができる。
【０１００】
（ハ）請求項１〜５の何れか一項に記載の送信装置において、前記フレームは、ビット毎における信号レベルをＨｉ及びＬｏ間で変化させることにより符号化され、前記マーキングは、ビット長の半分の長さであるチップを３つ連続でＨｉ又はＬｏとすることで行われる送信装置。
【０１０１】
信号レベルのＨｉ及びＬｏ間での変化で符号化する方式においては、通常、３チップ連続で信号レベルがＨｉ又はＬｏとなることはない。上記構成によれば、３チップ連続で信号レベルをＨｉ又はＬｏとすることでマーキングが行われる。このマーキングにおいては、例えば振幅、位相や周波数を変化させる必要がなく、より容易な構成にてマーキングを行うことができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１０…センサユニット、１１…ユニット制御部、１２…送信部、２０…車載機（受信装置）、２１…車載制御部、２２…受信部、２６…復調部、２７…ＦＭ検波器、２８…波形整形器、２９…ＲＳＳＩ検出回路、３０…フレーム再生処理部、３５…周波数偏移検出器、３６…位相検波器、３７…位相器、３８…３チップ検出器、５１〜５３…第１〜第３のフレーム片。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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