(57)【要約】【課題】異なるノズル群に対する選択クリーニングが順次行われる場合に、選択クリーニングにかかる時間を短縮することができるクリーニング方法、クリーニング制御装置及び液体噴射装置を提供する。【解決手段】記録ヘッドにおけるインクを噴射する複数のノズルを第１ノズル群及び第２ノズル群に分割した各ノズル群のうちの少なくとも一つのノズル群に対して吸引力の異なる強吸引処理及び弱吸引処理のうち少なくとも相対的に吸引力の小さい弱吸引処理をノズル群ごとに行うことによりノズル群のノズルからインクを吸引して排出させる選択クリーニングが順次行われるか否かを判断し、選択クリーニングが順次行われると判断した場合には、複数の異なるノズル群に対する弱吸引処理を一括して実行するようにメンテナンス装置を制御する制御装置を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射ヘッドにおける液体を噴射する複数のノズルを複数の群に分割した各ノズル群のうちの少なくとも一つのノズル群に対して吸引力の異なる強吸引処理及び弱吸引処理のうち少なくとも相対的に吸引力の小さい前記弱吸引処理をノズル群ごとに行うことにより当該ノズル群の前記ノズルから前記液体を吸引して排出させる選択クリーニングを行うクリーニング方法であって、
前記選択クリーニングが複数の異なる前記ノズル群に対して順次行われるか否かを判断する判断工程と、
当該判断工程において前記選択クリーニングが順次行われると判断した場合には、複数の異なる前記ノズル群に対する前記弱吸引処理を一括して実行する一括弱吸引処理工程と、を備える
ことを特徴とするクリーニング方法。
【請求項２】
前記判断工程において前記選択クリーニングが順次行われると判断した場合に、複数の異なる前記ノズル群に対する前記選択クリーニングにおける吸引処理の種別を判断する種別判断工程と、
当該種別判断工程において前記複数のノズル群のうちに強吸引処理を行うノズル群が存在すると判断した場合には、当該ノズル群において前記強吸引処理を実行させた後に前記複数のノズル群において前記一括弱吸引処理を実行させる吸引処理調整工程と、を更に備える
ことを特徴とする請求項１に記載のクリーニング方法。
【請求項３】
前記吸引処理調整工程では、前記種別判断工程において前記強吸引処理を行うノズル群が存在しないと判断した場合、複数の異なる前記ノズル群に対して前記一括弱吸引処理だけを実行させる
ことを特徴とする請求項２に記載のクリーニング方法。
【請求項４】
液体噴射ヘッドにおける液体を噴射する複数のノズルを複数の群に分割した各ノズル群のうちの少なくとも一つのノズル群に対して、吸引力の異なる強吸引処理及び弱吸引処理のうち少なくとも相対的に吸引力が小さい前記弱吸引処理をノズル群ごとに行うことにより、当該ノズル群における前記ノズルから前記液体を吸引して排出させる選択クリーニングを実行可能なクリーニング手段と、
前記選択クリーニングが複数の異なる前記ノズル群に対して順次行われるか否かを判断する判断手段と、
当該判断手段において前記選択クリーニングが連続して行われると判断した場合に、複数の異なる前記ノズル群に対する前記弱吸引処理を一括して実行するように選択クリーニング手段を制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とするクリーニング制御装置。
【請求項５】
液体を噴射する複数のノズルが設けられた液体噴射ヘッドと、請求項４に記載のクリーニング制御装置と、を備える
ことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーニング方法、クリーニング制御装置及び液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、媒体に対して液体を噴射する液体噴射装置として、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターは、液体噴射ヘッドに形成されたノズルからインク（液体）を噴射することにより媒体に記録処理を施すようになっている。
【０００３】
こうしたプリンターにおいては、液体噴射ヘッド内にノズルの開口（ノズル開口）を下流端とするように形成されたインク流路内に気泡が混入したりすることで良好なインクの噴射ができなくなり記録品質を低下させてしまうことがあった。そのため、インクとともに液体噴射ヘッドのインク流路内からノズル開口を介して気泡を強制的に排出させるクリーニングを実行するプリンターがあった（例えば、特許文献１）。
【０００４】
この特許文献１のプリンターは、液体噴射ヘッドのノズル開口が形成されたノズル形成面にノズル開口を囲うように当接するキャップと、そのようにノズル形成面に当接したキャップ内を吸引する吸引ポンプとを備える。そして、吸引ポンプによりキャップ内を吸引し、ノズルに負圧を与えることによりクリーニングが行われる。このクリーニングでは、高い負圧を必要とする強吸引処理と、この強吸引処理よりも低い負圧で十分な弱吸引処理とが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２２１７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載されているように、こうしたクリーニングにおいては、液体噴射ヘッド内から気泡を除去するために強吸引処理が行われた後には必ずノズル開口近傍のインク流路内（すなわち、ノズル内）に残留した気泡を除去するために弱吸引処理が行われる。この点は、液体噴射ヘッドに形成された全ノズルを複数のグループ（群）に分割した各ノズル群から所定のノズル群ごとに選択的にインクを排出する選択クリーニングの場合も同様で、ノズル群ごとに強吸引処理が行われた後には必ずノズル群ごとに弱吸引処理が付随的に行われる。そのため、異なる複数のノズル群に対する選択クリーニングが順次行われる場合には、吸引処理の工程数が多くなり、選択クリーニングにかかる時間が長くなるという課題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、異なるノズル群に対する選択クリーニングが順次行われる場合に、選択クリーニングにかかる時間を短縮することができるクリーニング方法、クリーニング制御装置及び液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のクリーニング方法は、液体噴射ヘッドにおける液体を噴射する複数のノズルを複数の群に分割した各ノズル群のうちの少なくとも一つのノズル群に対して吸引力の異なる強吸引処理及び弱吸引処理のうち少なくとも相対的に吸引力の小さい前記弱吸引処理を前記ノズル群ごとに行うことにより当該ノズル群の前記ノズルから前記液体を吸引して排出させる選択クリーニングを行うクリーニング方法であって、前記選択クリーニングが複数の異なる前記ノズル群に対して順次行われるか否かを判断する判断工程と、当該判断工程において前記選択クリーニングが順次行われると判断した場合には、複数の異なる前記ノズル群に対する前記弱吸引処理を一括して実行する一括弱吸引処理工程と、を備える。
【０００９】
この構成によれば、複数のノズル群に対して順次選択クリーニングを行う場合に、複数のノズル群に対する弱吸引処理を一括して行うため、選択クリーニングにおける吸引処理の工程数を少なくすることができる。したがって、選択クリーニングにかかる時間を短縮することができる。
【００１０】
本発明のクリーニング方法は、前記判断工程において前記選択クリーニングが順次行われると判断した場合に、複数の異なる前記ノズル群に対する前記選択クリーニングにおける吸引処理の種別を判断する種別判断工程と、当該種別判断工程において前記複数のノズル群のうちに強吸引処理を行うノズル群が存在すると判断した場合には、当該ノズル群において前記強吸引処理を実行させた後に前記複数のノズル群において前記一括弱吸引処理を実行させる吸引処理調整工程と、を更に備える。
【００１１】
この構成によれば、複数の異なるノズル群に対して順次選択クリーニングを行う場合に、効率よく一括弱吸引処理を行うことができる。したがって、選択クリーニングにおける吸引の工程数を効率よく少なくすることができる。
【００１２】
本発明のクリーニング方法において、前記吸引処理調整工程では、前記種別判断工程において前記強吸引処理を行うノズル群が存在しないと判断した場合、複数の異なる前記ノズル群に対して前記一括弱吸引処理だけを実行させる。
【００１３】
この構成によれば、複数の異なるノズル群に対して必ず行われる弱吸引処理を、一度の吸引処理の実行によって済ますことができる。したがって、選択クリーニングにおける吸引処理の工程数を少なくすることができるため、選択クリーニングにかかる時間を短縮することができる。
【００１４】
また、上記目的を達成するために、本発明のクリーニング制御装置は、液体噴射ヘッドにおける液体を噴射する複数のノズルを複数の群に分割した各ノズル群のうちの少なくとも一つのノズル群に対して、吸引力の異なる強吸引処理及び弱吸引処理のうち少なくとも相対的に吸引力が小さい前記弱吸引処理をノズル群ごとに行うことにより、当該ノズル群における前記ノズルから前記液体を吸引して排出させる選択クリーニングを実行可能なクリーニング手段と、前記選択クリーニングが複数の異なる前記ノズル群に対して順次行われるか否かを判断する判断手段と、当該判断手段において前記選択クリーニングが連続して行われると判断した場合に、複数の異なる前記ノズル群に対する前記弱吸引処理を一括して実行するように選択クリーニング手段を制御する制御手段と、を備える。
【００１５】
この構成によれば、複数のノズル群に対して順次選択クリーニングが行われる場合に、複数のノズル群に対する弱吸引処理は一括して行われる。そのため、選択クリーニングにおける吸引処理の工程数を少なくすることができる。したがって、選択クリーニングにかかる時間を短縮することができる。
【００１６】
さらに、上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、液体を噴射する複数のノズルが設けられた液体噴射ヘッドと、上記構成のクリーニング制御装置と、を備える。
この構成によれば、液体噴射装置において、上記クリーニング制御装置の場合と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態のプリンターの概略斜視図。
【図２】メンテナンス装置の模式図。
【図３】選択クリーニング処理を示すフローチャート。
【図４】クリーニング指令の種類とクリーニング内容を示したテーブル。
【図５】（ａ）〜（ｅ）は第１〜第５クリーニング処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」ともいう。）に具体化した実施形態を図１〜図５に従って説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいう場合は、特に説明がない限り、各図において矢印で示す「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいうものとする。また、この場合における「前後方向」はその後側から前側に向かう方向が記録媒体の搬送方向（副走査方向）に相当すると共に、「上下方向」は鉛直方向に相当し、「左右方向」は記録媒体の搬送方向と交差する幅方向（主走査方向）に相当する。
【００１９】
図１に示すように、プリンター１１は、インクジェット式のシリアルタイプのプリンターであって、略矩形箱状をなすフレーム１２を備えている。このフレーム１２内の下部には、記録用紙Ｐを記録時に支持する支持部材１３が、主走査方向Ｘ（図１において左右方向）に沿って延設されている。この支持部材１３上には、フレーム１２の後面下部に設けられた紙送りモーター１４を駆動源とする給送装置１５の駆動に基づき、用紙Ｐが後方側から前方に向けて給送される。また、フレーム１２内において支持部材１３の上方には、この支持部材１３の長手方向（左右方向）と平行な棒状のガイド軸１６が設けられている。このガイド軸１６には、その軸線方向（左右方向であって、主走査方向Ｘ）に往復移動可能な状態でキャリッジ１７が支持されている。
【００２０】
フレーム１２の後壁内面におけるガイド軸１６の両端部と対応する各位置には、駆動プーリー１８及び従動プーリー１９が回転自在な状態で支持されている。駆動プーリー１８にはキャリッジ１７を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター２０の出力軸が連結されると共に、これら一対のプーリー１８，１９間には一部がキャリッジ１７に連結された無端状のタイミングベルト２１が掛装されている。したがって、キャリッジ１７は、ガイド軸１６にガイドされながら、キャリッジモーター２０の駆動力により無端状のタイミングベルト２１を介して主走査方向Ｘ（左右方向）に移動可能となっている。
【００２１】
キャリッジ１７の下面側には、液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド２２が設けられている。一方、キャリッジ１７上には、記録ヘッド２２に対して供給する液体の一例であるインクを貯留する複数（本実施形態では４つ）のインクカートリッジ２３が着脱可能に搭載されている。図２に示すように、記録ヘッド２２には、各色のインク滴を噴射するためのノズル２４が複数設けられている。記録ヘッド２２の下面側となるノズル形成面２２ａには、複数のノズル２４のノズル開口（図示略）により、図２において前後方向に延びる複数（本実施形態では４つ）のノズル列２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙが形成されている。すなわち、ノズル形成面２２ａには、前後方向に沿って延びる複数（本実施形態では４つ）のノズル列２５Ｂ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃが左右方向に一定の間隔をおいて形成されている。
【００２２】
そして、インクカートリッジ２３内のインクは、記録ヘッド２２に備えられた図示しない圧電素子の駆動により、インクカートリッジ２３から記録ヘッド２２へと供給される。また、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに形成された複数のノズル２４から支持部材１３上に供給された記録用紙Ｐに対してインク滴が噴射されることにより、記録が施されるようになっている。
【００２３】
また、図１に示すように、フレーム１２内において記録用紙Ｐが搬送される記録領域の右側には、記録用紙Ｐが搬送されないホームポジション領域ＨＰが形成されている。このホームポジション領域ＨＰには、記録ヘッド２２のクリーニングなどの各種メンテナンスを行なうためのメンテナンス装置２６が設けられている。
【００２４】
次に、メンテナンス装置２６について説明する。
図２に示すように、メンテナンス装置２６は、有底四角箱状をなすキャップ部材３１と、このキャップ部材３１を昇降するための昇降装置３２と、キャップ部材３１と共に上下動するワイパー３３とを備えている。なお、ワイパー３３は、上下方向においてキャップ部材３１の側壁３１ａよりも上端部の位置が高くなるようにゴムなどの弾性部材によって形成され、ノズル形成面２２ａに当接して弾性変形するようになっている。
【００２５】
キャップ部材３１には、内部に第１キャップ室３４ａを有する有底四角箱状をなす第１キャップ３４と、内部に第１キャップ３４よりも広い第２キャップ室３５ａを有する有底四角箱状をなす第２キャップ３５とが一体に形成されている。第１キャップ３４は、第２キャップ３５の左側に配置されており、これら第１キャップ３４及び第２キャップ３５の上面同士は互いに面一になっている。
【００２６】
第１キャップ３４の下面には、内部に第１排出通路３６ａを有する第１排出部３６が下方に向かって突設されている。第１排出部３６には可撓性材料よりなる第１排出チューブ３７の基端側（上流側）が接続されているとともに、この第１排出チューブ３７の先端側（下流側）は流路切換弁３８に接続されている。一方、第２キャップ３５の下面には、内部に第２排出通路３９ａを有する第２排出部３９が下方に向けて突設されている。第２排出部３９には、可撓性材料よりなる第２排出チューブ４０の基端側（上流側）が接続されているとともに、この第２排出チューブ４０の先端側（下流側）は流路切換弁３８に接続されている。
【００２７】
流路切換弁３８には、可撓性材料よりなる第３排出チューブ４１の基端側（上流側）が接続されているとともに、この第３排出チューブ４１の先端側（下流側）は排出インクを回収するための直方体状をなす廃インク回収容器４２内に挿入されている。なお、廃インク回収容器４２内には、排出インクを吸収して保持するためのインク吸収材（図示略）が配設されている。
【００２８】
第３排出チューブ４１の途中位置（中間部）には、吸引ポンプ４３が配設されている。吸引ポンプ４３を正方向に駆動させると、この吸引ポンプ４３によって第３排出チューブ４１内が流路切換弁３８側（上流側）から廃インク回収容器４２側（下流側）に向かって吸引される。また、吸引ポンプ４３を逆方向に駆動させると、第３排出チューブ４１内の吸引状態が解消される。
【００２９】
流路切換弁３８は、第３排出チューブ４１内と第１排出チューブ３７内とが連通する第１状態と、第３排出チューブ４１内と第２排出チューブ４０内とが連通する第２状態と、第３排出チューブ４１内と第１排出チューブ３７及び第２排出チューブ４０内とが連通する第３状態との３つの状態の間で切換動作されるようになっている。
【００３０】
また、キャップ部材３１は、昇降装置３２の駆動に基づいて、キャップ部材３１が上下方向に昇降することにより、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに対して接離する方向に変位可能となっている。そして、昇降装置３２が正方向に駆動されると、キャップ部材３１は、このキャップ部材３１の上面が記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに当接する当接位置に上昇するようになっている。このとき、第１キャップ３４が記録ヘッド２２のノズル列２５Ｂを囲うとともに、第２キャップ３５が記録ヘッド２２のノズル列２５Ｙ、ノズル列２５Ｍ及びノズル列２５Ｃを囲うようになっている。
【００３１】
すなわち、各ノズル列２５Ｂ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃは、キャップ部材３１によってノズル列と直交（交差）する方向（本実施形態では左右方向）において第１キャップ３４に対応する第１ノズル群（ノズル列２５Ｂ）と、第２キャップ３５に対応する第２ノズル群（各ノズル列２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ）とに分割される。
【００３２】
そして、キャップ部材３１の上面が記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに当接するとともに流路切換弁３８を第１の状態に切り換えた状態で吸引ポンプ４３が正方向に駆動されると、第１排出チューブ３７を介して第１キャップ室３４ａ内に負圧が発生する。これにより、第１ノズル群のノズル２４からインクが排出されるクリーニングが実行される。一方、キャップ部材３１の上面が記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに当接するとともに流路切換弁３８を第２状態に切り換えた状態で吸引ポンプ４３が正方向に駆動されると、第２排出チューブ４０を介して第２キャップ室３５ａ内に負圧が発生する。これにより、第２ノズル群の各ノズル２４からインクが排出されるクリーニングが実行される。このように、メンテナンス装置２６では、複数の異なるノズル群（本実施形態では、第１ノズル群と第２ノズル群）のうちの少なくとも一つのノズル群におけるノズル２４からインクが排出される選択クリーニングが実行されるようになっている。この点で、メンテナンス装置２６は、選択クリーニングを実行可能な選択クリーニング手段として機能する。
【００３３】
また、キャップ部材３１の上面が記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａに当接するとともに流路切換弁３８を第３状態に切り換えた状態で吸引ポンプ４３が正方向に駆動されると、第１排出チューブ３７及び第２排出チューブ４０を介して第１及び第２キャップ室３４ａ，３５ａ内に負圧が発生する。これにより、全てのノズル列２５Ｂ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃの各ノズル２４からインクが排出されるクリーニング（一括クリーニング）が実行される。なお、吸引ポンプ４３が逆方向に駆動されると、第１及び第２キャップ室３４ａ，３５ａ内の負圧が解消される。その後、昇降装置３２が逆方向に駆動されると、キャップ部材３１は、記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａから離間した離間位置に下降するようになっている。
【００３４】
本実施形態におけるメンテナンス装置２６が実行する選択クリーニングでは、記録ヘッド２２からのインクの吸引力に差を持たせた強クリーニング及び弱クリーニングの２種類のクリーニングパターンが設定されている。具体的には、強クリーニングは、インクカートリッジの交換時や電源を切ったまま長時間放置していた場合など、記録ヘッド２２内のインク供給路などに存在する気泡を除去するために実行される。そして、強クリーニングでは、吸引力の大きい強吸引処理と、この強吸引処理の後に記録ヘッド２２のノズル近傍に残存した気泡を除去するための強吸引処理よりも相対的に吸引力が小さい弱吸引処理が行われる。一方、弱クリーニングは、定期的に記録ヘッドのノズル近傍に存在する気泡などを除去するために実行され、吸引力の小さい弱吸引処理のみが行われる。すなわち、メンテナンス装置２６が実行する選択クリーニングでは、少なくとも弱吸引処理が行われる。なお、記録ヘッド２２に対する吸引力は、吸引ポンプ４３の駆動速度及び駆動時間を変化させることで変化可能になっている。
【００３５】
また、図２に示すように、プリンター１１は、昇降装置３２、吸引ポンプ４３及び流路切換弁３８と電気的に接続される制御装置４４を備えている。なお、この制御装置４４は、中央処理装置として機能することにより各種の演算を実行するＣＰＵ（図示略）、記憶手段として機能するＲＯＭ（図示略）及びＲＡＭ（図示略）などを備えたデジタルコンピュータにて構成されている。記憶部には各種情報や制御装置４４が各種の制御を行うためのプログラムなどが記憶されている。そして、制御装置４４は、これら昇降装置３２、吸引ポンプ４３及び流路切換弁３８の駆動状態を制御するようになっている。
【００３６】
次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用について説明する。
図３は、選択クリーニング時に制御装置４４において実行される選択クリーニング処理を示すフローチャートである。
【００３７】
さて、制御装置４４は、ホストコンピューター（図示略）や操作部（図示略）からクリーニング開始指令を入力すると、選択クリーニング処理を開始する。まず、図３に示すように、制御装置４４は、ステップＳ１０１として、ホストコンピューターや操作部からクリーニング指令である第１指令?第５指令のうちの何れか一つを入力する。
【００３８】
ここで、図４は、制御装置４４が入力するクリーニング指令の種類、クリーニングを実行するノズル群及びクリーニング内容を示したテーブルである。第１指令は、第１ノズル群及び第２ノズル群のうちの何れか一方のノズル群にのみ選択クリーニングを行う指令である。一方、第２指令〜第５指令は、第１ノズル群及び第２ノズル群の両ノズル群に順次選択クリーニングを実行する指令である。
【００３９】
具体的には、第１指令は、第１ノズル群及び第２ノズル群のうちの何れか一方のノズル群に対して、強クリーニング及び弱クリーニングのうちの何れか一方のクリーニングを行う指令である。第２指令は、第１ノズル群及び第２ノズル群の両ノズル群に対して強クリーニングを行う指令である。また、第３指令は、第１ノズル群及び第２ノズル群の両ノズル群に対して強クリーニングを行う指令である。第４指令は、第１ノズル群に対して強クリーニングを行うとともに、第２ノズル群に対して弱クリーニングを行う指令である。第５指令は、第１ノズル群に対して弱クリーニングを行うとともに、第２ノズル群に対して強クリーニングを行う指令である。
【００４０】
図３に戻り、ステップＳ１０１においてクリーニング指令を入力した後、ステップＳ１０２において、制御装置４４は、ホストコンピューターや操作部から入力したクリーニング指令が第１指令ではないか否かを判断する（判断工程）。この点で、制御装置４４は、選択クリーニングが複数の異なるノズル群（本実施形態では第１ノズル群及び第２ノズル群）に対して順次行われるか否かを判断する判断手段として機能する。ステップＳ１０２の判断結果が否定判定（ステップＳ１０２：ＮＯ）である場合には、ステップＳ１０３に進む。そして、ステップＳ１０３において、制御装置４４は、第１クリーニング処理を実行した後、選択クリーニング処理を終了する。
【００４１】
一方、ステップＳ１０２の判断結果が肯定判定（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）である場合には、ステップＳ１０４に進む。そして、ステップＳ１０４において、制御装置４４は入力したクリーニング指令が第２指令であるか否かを判断する（種別判断工程）。ステップＳ１０４における判断結果が肯定判定（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）である場合には、ステップＳ１０５に進む。そして、ステップＳ１０５において、制御装置４４は、第２クリーニング処理を実行した後、選択クリーニング処理を終了する。
【００４２】
一方、ステップ１０４の判断結果が否定判定（ステップＳ１０４：ＮＯ）である場合には、ステップＳ１０６に進む。そして、ステップＳ１０６において、制御装置４４は、入力したクリーニング指令が第３指令であるか否かを判断する（種別判断工程）。ステップＳ１０６における判断結果が肯定判定（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）である場合には、ステップＳ１０７に進む。そして、ステップＳ１０７において、制御装置４４は、第３クリーニング処理を実行した後、選択クリーニング処理を終了させる。
【００４３】
一方、ステップＳ１０６における判断結果が否定判定（ステップＳ１０６：ＮＯ）である場合には、ステップＳ１０８に進む。そして、ステップＳ１０８において、制御装置４４は、クリーニング指令が第４指令であるか否かを判断する（種別判断工程）。ステップＳ１０８における判断結果が肯定判定（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）である場合には、ステップＳ１０９に進む。そして、ステップＳ１０９において、制御装置４４は、第４クリーニング処理を実行した後、選択クリーニング処理を終了する。
【００４４】
一方、ステップ１０８における判断結果が否定判定（ステップＳ１０８：ＮＯ）である場合には、ステップＳ１１０に進む。そして、ステップＳ１１０において、制御装置４４は、第５クリーニング処理を実行した後、選択クリーニング処理を終了させる。
【００４５】
次に、第１〜第５クリーニング処理について、図５に基づいて説明する。なお、図５（ａ）及び（ｂ）は、第１クリーニング処理の工程を示した図であり、図５（ａ）は強クリーニングの工程を示す一方、図５（ｂ）は弱クリーニングの工程を示している。また、図５（ｃ）は第２クリーニング処理の工程を示しているとともに、図５（ｄ）は第３クリーニング処理の工程を示している。そして、図５（ｅ）は、第４及び第５クリーニング処理の工程を示している。
【００４６】
まず、第１クリーニング処理について説明する。
図５（ａ）に示すように、第１クリーニング処理において、例えば第１ノズル群に対して強クリーニングが実行される場合には、始めに、ステップＳ２０１において、制御装置４４は、第１ノズル群に対する選択強吸引処理を実行する。具体的には、制御装置４４は、キャリッジモーター２０を駆動することによりキャリッジ１７をホームポジション領域ＨＰに移動させて記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａとキャップ部材３１を対向させる。なお、このときメンテナンス装置２６は、図２に示すようにキャップ部材３１及びワイパー３３がノズル形成面２２ａと非接触となるように、下方の離間位置に位置している。
【００４７】
次に、制御装置４４は、昇降装置３２を駆動させてキャップ部材３１を当接位置に上昇させることにより、キャップ部材３１の開口縁を記録ヘッド２２のノズル形成面に密着させて、第１キャップ室３４ａを密閉する。続いて、制御装置４４は、流路切換弁３８を第１状態となるように切換動作させるとともに、吸引ポンプ４３を駆動させて、大きい吸引力により第１キャップ室３４ａ内を吸引して、この第１キャップ室３４ａ内に高い負圧を発生させる。すると、第１キャップ室３４ａ内に発生した高い負圧により第１ノズル群のノズル２４からインクが気泡などと共に排出される。そして、制御装置４４は、吸引ポンプ４３を駆動させることにより第１キャップ室３４ａ内の負圧を解消させるとともに、昇降装置３２を駆動させることによりキャップ部材３１を離間位置に降下させる。このとき、第１キャップ室３４ａ内に残留しているインクは空吸引される。
【００４８】
次に、ステップＳ２０２において、制御装置４４は、第１ノズル群に対する選択弱吸引処理を実行する。
具体的には、強吸引処理の場合と同様に、制御装置４４は、昇降装置３２を駆動させてキャップ部材３１を当接位置に上昇させることにより、キャップ部材３１の開口縁を記録ヘッド２２のノズル形成面に密着させて、第１キャップ室３４ａを密閉する。続いて、制御装置４４は、吸引ポンプ４３を駆動させることにより、強吸引処理時よりも相対的に小さい吸引力により第１キャップ室３４ａ内を吸引して、この第１キャップ室３４ａ内に低い負圧を発生させる。すると、第１キャップ室３４ａ内に発生した低い負圧により第１ノズル群のノズル２４から微量のインクと共に、このノズル２４近傍に残存する気泡などが排出される。そして、制御装置４４は、吸引ポンプ４３を駆動させることにより第１キャップ室３４ａ内の負圧を解消させるとともに、昇降装置３２を駆動させることによりキャップ部材３１を離間位置に降下させる。このとき、第１キャップ室３４ａ内に残留しているインクは空吸引される。
【００４９】
そして次に、ステップＳ２０３において、制御装置４４は、ワイピング処理を実行する。具体的には、制御装置４４は、昇降装置３２を駆動させてキャップ部材３１を離間位置と当接位置との間となるワイピング位置に上昇させる。なお、ワイピング位置とは、キャップ部材３１がノズル形成面２２ａから離間するとともに、ワイパー３３が記録ヘッド２２の移動軌跡上に位置するような位置である。そのため、キャップ部材３１がワイピング位置に位置した状態で制御装置４４がキャリッジモーター２０を駆動して記録ヘッド２２を印刷領域へ移動させると、ワイパー３３がノズル形成面２２ａに当接して弾性変形する。すなわち、ノズル形成面２２ａとワイパー３３とが摺接することにより、強吸引処理及び弱吸引処理に伴ってノズル形成面２２ａに付着したインクがワイパー３３によって払拭される。その後、制御装置４４は、昇降装置３２を駆動させてキャップ部材３１を離間位置に降下させる。そして、第１ノズル群に対する第１クリーニング処理を終了する。
【００５０】
次に、図５（ｂ）に示すように、第１クリーニング処理において、例えば第１ノズル群に対して弱クリーニングが実行される場合には、始めに、ステップＳ３０１において、制御装置４４は、第１ノズル群に対する選択弱吸引処理を実行する。次に、ステップＳ３０２において、制御装置４４は、ワイピング処理を実行する。選択弱吸引処理及びワイピング処理の具体的な動作は、上記強クリーニングにおける選択弱吸引処理及びワイピング処理とほぼ同様である。そして、制御装置４４は、第１ノズル群に対する第１クリーニング処理を終了する。また、第２ノズル群に対して選択クリーニングを行う場合も、第１ノズル群の場合と同様の工程となる。
【００５１】
次に、第２クリーニング処理について説明する。
図５（ｃ）に示すように、第２クリーニング処理では、始めに、ステップＳ４０１において、制御装置４４は、第１ノズル群に対する選択強吸引処理を実行する。具体的には、制御装置４４は、キャリッジモーター２０を駆動することによりキャリッジ１７をホームポジション領域ＨＰに移動させて記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａとキャップ部材３１を対向させる。次に、制御装置４４は、昇降装置３２を駆動させてキャップ部材３１を当接位置に上昇させることにより、第１及び第２キャップ室３４ａ，３５ａを密閉する。続いて、制御装置４４は、流路切換弁３８を第１状態となるように切換動作させるとともに、吸引ポンプ４３を駆動させることにより、大きい吸引力により第１キャップ室３４ａ内を吸引して、この第１キャップ室３４ａ内に高い負圧を発生させる。すると、第１キャップ室３４ａ内に発生した高い負圧により第１ノズル群のノズル２４からインクが気泡などと共に排出される。そして、制御装置４４は、吸引ポンプ４３を駆動させることにより第１キャップ室３４ａ内の負圧を解消させる。
【００５２】
次に、ステップＳ４０２において、制御装置４４は、第２ノズル群に対する選択強吸引処理を実行する。具体的には、制御装置４４は、流路切換弁３８を第１状態から第２状態となるように切換動作させるとともに、吸引ポンプ４３を駆動させることにより、大きい吸引力により第２キャップ室３５ａ内を吸引して、この第２キャップ室３５ａ内に高い負圧を発生させる。すると、第２キャップ室３５ａ内に発生した高い負圧により第２ノズル群のノズル２４からインクが気泡などと共に排出される。その後、制御装置４４は、吸引ポンプ４３を駆動させることにより第２キャップ室３５ａ内の負圧を解消させるとともに、昇降装置３２を駆動させることによりキャップ部材３１を離間位置に降下させる。そして、制御装置４４は、流路切換弁３８を第２状態から第３状態となるように切換動作させるとともに、吸引ポンプ４３を駆動させて第１及び第２キャップ室３４ａ，３５ａ内に残留しているインクを空吸引する。
【００５３】
そして次に、ステップＳ４０３において、制御装置４４は、第１ノズル群及び第２ノズル群に対する一括弱吸引処理を実行する。具体的には、制御装置４４は、昇降装置３２を駆動させてキャップ部材３１を当接位置に上昇させることにより、第１及び第２キャップ室３４ａ，３５ａを密閉する。続いて、制御装置４４は、吸引ポンプ４３を駆動させることにより、小さい吸引力により第１及び第２キャップ室３４ａ，３５ａ内を同時に吸引して、この第１及び第２キャップ室３４ａ，３５ａ内に同時に低い負圧を発生させる。
【００５４】
すると、第１及び第２キャップ室３４ａ，３５ａ内に発生した低い負圧により全てのノズル列（各ノズル列２５Ｂ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ）のノズル２４から微量のインクと共にこのノズル２４近傍に残存する気泡などが排出される。この点で、制御装置４４は、複数の異なるノズル群（本実施形態では、第１ノズル群及び第２ノズル群）に対する弱吸引処理を一括して実行するようにメンテナンス装置２６（選択クリーニング手段）を制御する制御手段として機能する。そして、制御装置４４は、吸引ポンプ４３を駆動させることにより第１及び第２キャップ室３４ａ，３５ａ内の負圧を解消させるとともに、昇降装置３２を駆動させることによりキャップ部材３１を離間位置に降下させる。このとき、第１及び第２キャップ室３４ａ，３５ａ内に残留しているインクは空吸引される。
【００５５】
そして、ステップＳ４０４において、制御装置４４は、ワイピング処理を実行した後、第２クリーニング処理を終了する。なお、ワイピング処理における具体的な動作は、第１クリーニング処理におけるワイピング処理と同様である。このように、第２クリーニング処理では、第１ノズル群及び第２ノズル群に対する強クリーニングの強吸引処理を順次行った後、第１ノズル群及び第２ノズル群に対する強クリーニングの弱吸引処理を一括して一度に行うようになっている。
【００５６】
次に、第３クリーニング処理について説明する。
図５（ｄ）に示すように、第３クリーニング処理では、始めに、ステップＳ５０１において、制御装置４４は、第１ノズル群及び第２ノズル群に対する一括弱吸引処理を実行する。なお、一括弱吸引処理における具体的な動作は、第２クリーニング処理における一括弱吸引処理とほぼ同様である。
【００５７】
そして次に、ステップＳ５０２において、制御装置４４は、ワイピング処理を実行した後、第２クリーニング処理を終了する。なお、ワイピング処理における具体的な動作は、第１及び第２クリーニング処理におけるワイピング処理と同様である。このように、第３クリーニング処理では、第１ノズル群及び第２ノズル群に対する弱クリーニングの弱吸引処理だけを一括して一度に行うようになっている。
【００５８】
次に、第４クリーニング処理について説明する。
図５（ｅ）に示すように、第４クリーニング処理では、始めに、ステップＳ６０１において、制御装置４４は、第１ノズル群に対する選択強吸引処理を実行する。具体的には、制御装置４４は、キャリッジモーター２０を駆動することによりキャリッジ１７をホームポジション領域ＨＰに移動させて記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａとキャップ部材３１を対向させる。
【００５９】
次に、制御装置４４は、昇降装置３２を駆動させてキャップ部材３１を当接位置に上昇させることにより、第１及び第２キャップ室３４ａ，３５ａを密閉する。続いて、制御装置４４は、流路切換弁３８を第１状態となるように切換動作させるとともに、吸引ポンプ４３を駆動させることにより、大きい吸引力により第１キャップ室３４ａ内を吸引してこの第１キャップ室３４ａ内に高い負圧を発生させる。すると、第１キャップ室３４ａ内に発生した高い負圧により第１ノズル群のノズル２４からインクが気泡などと共に排出される。そして、制御装置４４は、吸引ポンプ４３を駆動させることにより第１キャップ室３４ａ内の負圧を解消させるとともに、昇降装置３２を駆動させることによりキャップ部材３１を離間位置に降下させる。このとき、第１キャップ室３４ａ内に残留しているインクは空吸引される。
【００６０】
次に、ステップＳ６０２において、制御装置４４は、第１ノズル群及び第２ノズル群に対する一括弱吸引処理を実行する。なお、一括弱吸引処理における具体的な動作は、第２及び第３クリーニング処理における一括弱吸引処理と同様である。
【００６１】
そして、ステップＳ６０３において、制御装置４４は、ワイピング処理を実行した後、第４クリーニング処理を終了する。なお、ワイピング処理における具体的な動作は、第１〜第３クリーニング処理におけるワイピング処理と同様である。このように、第４クリーニング処理では、まず、第１ノズル群に対する強クリーニングの強吸引処理を行う。そして、その後、第１ノズル群に対する強クリーニングの弱吸引処理及び第２ノズル群に対する弱クリーニングの弱吸引処理を一括して一度に行うようになっている。
【００６２】
次に、第５クリーニング処理について説明する。
図５（ｅ）に示すように、第５クリーニング処理では、始めにステップＳ６０１において、制御装置４４は、第２ノズル群に対する選択強吸引処理を実行する。具体的には、第４のクリーニング処理における強吸引処理とほぼ同様であって、制御装置４４は、キャリッジモーター２０を駆動することによりキャリッジ１７をホームポジション領域ＨＰに移動させて記録ヘッド２２のノズル形成面２２ａとキャップ部材３１を対向させる。次に、制御装置４４は、昇降装置３２を駆動させてキャップ部材３１を当接位置に上昇させることにより、第１及び第２キャップ室３４ａ，３５ａを密閉する。
【００６３】
続いて、制御装置４４は、流路切換弁３８を第２状態となるように切換動作させるとともに、吸引ポンプ４３を駆動させることにより、大きい吸引力により第２キャップ室３５ａ内を吸引してこの第２キャップ室３５ａ内に高い負圧を発生させる。すると、第２キャップ室３５ａ内に発生した高い負圧により第２ノズル群のノズル２４からインクが気泡などと共に排出される。そして、制御装置４４は、吸引ポンプ４３を駆動させることにより第２キャップ室３５ａ内の負圧を解消させるとともに、昇降装置３２を駆動させることによりキャップ部材３１を離間位置に降下させる。このとき、第２キャップ室３５ａ内に残留しているインクは空吸引される。
【００６４】
次に、ステップＳ６０２において、制御装置４４は、第１ノズル群及び第２ノズル群に対する一括弱吸引処理を実行する。なお、一括弱吸引処理における具体的な動作は、第２〜第４クリーニング処理における一括弱吸引処理と同様である。
【００６５】
そして次に、ステップＳ６０３において、制御装置４４は、ワイピング処理を実行した後、第５クリーニング処理を終了する。なお、ワイピング処理における具体的な動作は、第１〜第４クリーニング処理におけるワイピング処理と同様である。このように、第５クリーニング処理では、まず、第２ノズル群に対する強クリーニングの強吸引処理を行う。そして、その後、第１ノズル群に対する弱クリーニングの弱吸引処理及び第２ノズル群に対する強クリーニングの弱吸引処理を一括して一度に行うようになっている。
【００６６】
上記のように、第１〜第５クリーニング処理において、第１ノズル群及び第２ノズル群に対する選択クリーニングが順次行われる場合に選択される第２〜第５クリーニング処理では、一括弱吸引処理を実行する一括弱吸引処理工程を有している。また、第２〜第５クリーニング処理では、第１ノズル群及び第２ノズル群に対する選択クリーニングに強クリーニングが含まれる場合には、ノズル群ごとの選択強吸引処理が全て実行された後に一括弱吸引処理が実行される。さらに、第２〜第５クリーニング手段では、第１ノズル群及び第２ノズル群に対する選択クリーニングに強クリーニングが含まれない場合には、一括弱吸引処理だけが実行される。したがって、第２〜第５クリーニング処理は、吸引処理調整工程として機能する。
【００６７】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第１ノズル群及び第２ノズル群に対して順次選択クリーニングを行う場合に、第１ノズル群及び第２ノズル群に対する弱吸引処理を一括して行うため、選択クリーニングにおける吸引処理の工程数を少なくすることができる。したがって、選択クリーニングにかかる時間を短縮することができる。
【００６８】
（２）第１ノズル群及び第２ノズル群に対して順次選択クリーニングを行う場合に、効率よく一括弱吸引処理を行うことができる。したがって、選択クリーニングにおける吸引の工程数を効率よく少なくすることができる。
【００６９】
（３）第１ノズル群及び第２ノズル群に対して必ず行われる弱吸引処理を、一度の吸引処理の実行によって済ますことができる。したがって、選択クリーニングにおける吸引処理の工程数を少なくすることができるため、選択クリーニングにかかる時間を短縮することができる。
【００７０】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・プリンター１１は、記録用紙Ｐの搬送方向と交差する方向において記録ヘッド２２が記録用紙Ｐの幅方向の長さに対応した全体形状をなす、いわゆるラインヘッド式プリンターとして具体化してもよい。また、ラテラル式プリンターとして具体化してもよい。
【００７１】
・複数の異なるノズル群は、記録ヘッド２２における複数のノズル２４を第１ノズル群及び第２ノズル群の２つのノズル群に分割するものに限らず、例えば、複数のノズル２４を各ノズル列２５Ｂ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃごとに４つのノズル群に分割するなど、異なるように分割したものであってもよい。
【００７２】
・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１１…液体噴射装置の一例であるプリンター、２２…液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド、２４…ノズル、２６…クリーニング手段としてのメンテナンス装置、４４…判断手段及び制御手段の一例である制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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