(57)【要約】【課題】始動時における内燃機関の各部のフリクションを低減することが可能な潤滑装置を提供する。【解決手段】オイルポンプ１２にてオイルを汲み上げ、オイルポンプ１２から吐出されるオイルを供給経路を介して内燃機関１に設けられている供給対象４、５、６、８に供給する潤滑装置１０において、オイルポンプ１２から供給対象４、５、６、８へのオイルの供給を許容する開位置と供給対象４、５、６、８へのオイルの供給を阻止する閉位置とに切り替え可能な供給制御弁１９を備え、供給制御弁１９は内燃機関１を停止させるべき所定の機関停止条件が成立した場合に閉位置に切り替えられる。【選択図】図１
2012036794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オイルポンプにてオイルを汲み上げ、前記オイルポンプから吐出されるオイルを供給経路を介して内燃機関に設けられている供給対象に供給する潤滑装置において、
前記供給経路に設けられ、前記オイルポンプから前記供給対象へのオイルの供給を許容する開位置と前記供給対象へのオイルの供給を阻止する閉位置とに切り替え可能な供給制御弁と、前記内燃機関を停止させるべき所定の機関停止条件が成立した場合に前記供給制御弁を前記閉位置に切り替える制御手段と、を備えている潤滑装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記供給制御弁を前記閉位置に切り替えてから所定の排出時間が経過するまでの間前記内燃機関が運転状態に維持されるように前記内燃機関の停止を遅延する停止遅延手段を備えている請求項１に記載の潤滑装置。
【請求項３】
前記排出時間として、前記供給対象に保持されるオイルの量が所定量以下になる時間が設定されている請求項２に記載の潤滑装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記排出時間が経過した後に前記供給制御弁を前記開位置に切り替える請求項２又は３に記載の潤滑装置。
【請求項５】
前記供給経路内に空気を導入可能な空気導入手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記内燃機関の停止後に前記供給経路内に空気が導入されるように前記空気導入手段の動作を制御する請求項１〜４のいずれか一項に記載の潤滑装置。
【請求項６】
前記オイルポンプの吸引側に気体を導入可能な気体導入通路と、前記気体導入通路を開閉する気体導入弁と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記機関停止条件が成立した場合に前記気体導入弁を開ける請求項１〜５のいずれか一項に記載の潤滑装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オイルポンプにてオイルを汲み上げ、そのオイルポンプから吐出されるオイルを内燃機関に設けられている供給対象に供給する潤滑装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関に設けられるオイル供給装置として、オイルポンプに空気を吸引させることが可能なように吸入通路を設け、内燃機関の始動時にその吸引通路に設けた制御弁を開けてオイルポンプにオイルとともに気体を吸引させ、これにより始動時のオイルポンプの仕事を低減させるものが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−０６４１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
周知のように内燃機関に設けられている軸受等のオイル供給対象には、内燃機関が停止しているときもオイルが保持されている。この保持されているオイルの量が多いと始動時における内燃機関の各部のフリクションが増大する。このフリクションはオイルの粘度が上昇する低温始動時にはさらに増大する。特許文献１の装置では、始動時のオイルポンプの仕事は低減できるがこのような内燃機関の各部のフリクションを低減することは考慮されていない。そのため、始動時にエネルギを無駄に消費しているおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、始動時における内燃機関の各部のフリクションを低減することが可能な潤滑装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の潤滑装置は、オイルポンプにてオイルを汲み上げ、前記オイルポンプから吐出されるオイルを供給経路を介して内燃機関に設けられている供給対象に供給する潤滑装置において、前記供給経路に設けられ、前記オイルポンプから前記供給対象へのオイルの供給を許容する開位置と前記供給対象へのオイルの供給を阻止する閉位置とに切り替え可能な供給制御弁と、前記内燃機関を停止させるべき所定の機関停止条件が成立した場合に前記供給制御弁を前記閉位置に切り替える制御手段と、を備えている（請求項１）。
【０００７】
本発明の潤滑装置では、機関停止条件が成立した場合は供給制御弁を閉位置に切り替えて供給対象へのオイルの供給を停止するので、内燃機関を停止させるときに供給対象へのオイルの供給を停止した状態で内燃機関が運転される。これにより供給対象からオイルが排出されるので、供給対象に保持されるオイルの量を低減できる。そのため、始動時における内燃機関の各部のフリクションを低減できる。これにより内燃機関の始動に消費されるエネルギが低減されるので、燃費を改善できる。また、低温始動時に内燃機関の始動に掛かる時間を短縮できる。
【０００８】
本発明の潤滑装置の一形態において、前記制御手段は、前記供給制御弁を前記閉位置に切り替えてから所定の排出時間が経過するまでの間前記内燃機関が運転状態に維持されるように前記内燃機関の停止を遅延する停止遅延手段を備えていてもよい（請求項２）。この形態によれば、供給対象へのオイル供給が停止した状態で内燃機関が確実に運転されるので、供給対象から確実にオイルを排出させることができる。また、内燃機関を運転状態に維持することにより、供給対象から排出されるオイルの量を増加させたり供給対象から速やかにオイルを排出させたりすることができる。
【０００９】
この形態においては、前記排出時間として、前記供給対象に保持されるオイルの量が所定量以下になる時間が設定されていてもよい（請求項３）。このように排出時間を設定することにより、供給対象に保持されるオイルの量を確実に低減できる。そのため、始動時における内燃機関の各部のフリクションを確実に低減できる。
【００１０】
また、前記制御手段は、前記排出時間が経過した後に前記供給制御弁を前記開位置に切り替えてもよい（請求項４）。この場合、始動時に供給対象にオイルを確実に供給できる。
【００１１】
本発明の潤滑装置の一形態においては、前記供給経路内に空気を導入可能な空気導入手段をさらに備え、前記制御手段は、前記内燃機関の停止後に前記供給経路内に空気が導入されるように前記空気導入手段の動作を制御してもよい（請求項５）。このように供給経路内に空気を導入することにより、この空気によって供給対象からオイルを排出することができる。そのため、供給対象に保持されるオイルの量をさらに低減できる。従って、始動時における内燃機関の各部のフリクションをさらに低減できる。
【００１２】
本発明の潤滑装置の一形態においては、前記オイルポンプの吸引側に気体を導入可能な気体導入通路と、前記気体導入通路を開閉する気体導入弁と、をさらに備え、前記制御手段は、前記機関停止条件が成立した場合に前記気体導入弁を開けてもよい（請求項６）。この形態によれば、機関停止条件が成立した場合にはオイルポンプに気体を吸引させるので、オイルポンプによるオイルの汲み上げを禁止できる。そのため、供給制御弁が故障等により閉位置に切り替えられなくても供給対象へのオイルの供給を停止できる。これにより供給対象に保持されるオイルの量を確実に低減できる。従って、始動時における内燃機関の各部のフリクションを確実に低減できる。
【発明の効果】
【００１３】
以上に説明したように、本発明の潤滑装置によれば、内燃機関を停止させるときに供給対象へのオイルの供給を停止した状態で内燃機関が運転されるので、供給対象からオイルを排出させることができる。これにより供給対象に保持されるオイルの量を低減できるので、始動時における内燃機関の各部のフリクションを低減できる。そのため、燃費を改善したり低温始動時に内燃機関を速やかに始動したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の形態に係る潤滑装置が組み込まれた内燃機関のシステム構成図。
【図２】図１のＥＣＵが実行するオイル低減制御ルーチンのフローチャート。
【図３】本発明の第２の形態に係る潤滑装置が組み込まれた内燃機関のシステム構成図。
【図４】図３のＥＣＵが実行するエア導入制御ルーチンを示すフローチャート。
【図５】本発明の第３の形態に係る潤滑装置が組み込まれた内燃機関のシステム構成図。
【図６】図５のＥＣＵが実行するオイル低減制御ルーチンのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の形態）
図１は、本発明の第１の形態に係る潤滑装置が組み込まれた内燃機関のシステム構成図である。なお、本発明の要旨と直接関係しない部分に関しては図示が適宜に省略されている。この内燃機関（以下、エンジンと称することがある。）１は、車両に動力源として搭載され、複数の気筒が設けられた不図示のシリンダブロックと、シリンダブロックの上部に取り付けられたシリンダヘッド２と、シリンダブロックの下部に取り付けられたオイルパン３とを備えている。オイルパン３は、その内部にオイルが貯められる周知のものである。シリンダブロックには、クランク軸４と、気筒に挿入されたピストン（不図示）とクランク軸４とを連結するコンロッド５と、ピストンの裏面にオイルを噴射するオイルジェット６とが設けられている。また、シリンダブロックにはオイルパン３からオイルが導かれるメインオイルホール７が設けられている。シリンダヘッド２には、吸気弁や排気弁を開閉駆動するためのカム軸を含む動弁系８が設けられている。
【００１６】
エンジン１には潤滑装置１０が設けられている。潤滑装置１０は、オイルパン３内のオイルをオイルストレーナ１１を介して汲み上げて圧送するオイルポンプ１２と、オイルポンプ１２から吐出されたオイルを濾過するオイルフィルタ１３とを備えている。なお、オイルポンプ１２は、エンジン１のクランク軸４にて駆動されるものでもよいし、電動モータ等で駆動するものでもよい。オイルポンプ１２の吸引側と吐出側とはリターン通路１４で接続されている。リターン通路１４には、オイルポンプ１２の吐出側の圧力が予め設定した許容上限圧力以上になると開弁する圧力調整弁１５が設けられている。オイルフィルタ１３の入口側と出口側とはバイパス通路１６で接続されている。バイパス通路１６には、この通路を開閉するバイパス弁１７が設けられている。なお、このバイパス弁１７はオイルフィルタ１３に異常がある場合に開弁される。
【００１７】
この図に示すようにオイルポンプ１２の吐出側はオイルフィルタ１３を介してメインオイルホール７と接続されている。メインオイルホール７は、クランク軸４、オイルジェット６、及びシリンダヘッド２のそれぞれと接続されている。そして、クランク軸４はコンロッド５と、シリンダヘッド２は動弁系８とそれぞれ接続されている。
【００１８】
次にエンジン１におけるオイルの流れを説明する。このエンジン１では、まずオイルポンプ１２にてオイルパン３内のオイルがオイルストレーナ１１を介して汲み上げられる。汲み上げられたオイルは、オイルポンプ１２からオイルフィルタ１３を介してメインオイルホール７に導かれる。その後、オイルはメインオイルホール７からクランク軸４、オイルジェット６、及びシリンダヘッド２に導かれる。そして、クランク軸４のオイルは、コンロッド５に、シリンダヘッド２のオイルは動弁系８にそれぞれ導かれる。コンロッド５、オイルジェット６、及び動弁系８に導かれたオイルは、オイルパン３に再び戻る。このようにクランク軸４、コンロッド５、オイルジェット６、及び動弁系８にオイルを供給するため、これらが本発明の供給対象に相当する。また、オイルポンプ１２とこれら供給対象とを接続している通路が本発明の供給経路に相当する。
【００１９】
この図に示すようにオイルポンプ１２の吐出側とオイルフィルタ１３とを接続する吐出通路１８には、この通路を開閉可能な供給制御弁１９が設けられている。なお、供給制御弁１９は、リターン通路１４の接続位置よりもオイルの流れ方向下流側であり、かつバイパス通路１６の接続位置よりもオイルの流れ方向上流側に設けられている。
【００２０】
供給制御弁１９の動作は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）２０にて制御される。ＥＣＵ２０は、マイクロプロセッサ及びその動作に必要なＲＡＭ、ＲＯＭ等の周辺機器を含んだコンピュータユニットであり、エンジン１の運転状態を制御する周知のものである。ＥＣＵ２０は、例えばイグニッションスイッチがオフに切り替えられる等の所定の機関停止条件が成立した場合にはエンジン１への燃料供給を停止してエンジン１を停止させる。また、エンジン１が所定の停止条件が成立した場合に運転が停止されるいわゆるアイドルストップ制御の対象である場合、ＥＣＵ２０はその所定の停止条件が成立した場合に機関停止条件が成立したと判断してエンジン１を停止させる。ＥＣＵ２０には、このような制御を行うためエンジン１の運転状態を取得する各種のセンサが接続されている。例えば、エンジン１のクランク角度に対応した信号を出力するクランク角センサ２１等が接続されている。この他にもＥＣＵ２０にはアクセル開度に対応した信号を出力するアクセル開度センサ等の種々のセンサが接続されているが、それらの図示は省略した。
【００２１】
図２は、ＥＣＵ２０が供給制御弁１９の動作を制御すべくエンジン１の運転状態に拘わりなく所定の周期で繰り返し実行するオイル低減制御ルーチンを示している。なお、この制御ルーチンはＥＣＵ２０が実行する他のルーチンと並行に実行される。この制御ルーチンを実行することによりＥＣＵ２０が本発明の制御手段として機能する。この制御ルーチンにおいてＥＣＵ２０は、まずステップＳ１１でエンジン１の運転状態を取得する。エンジン１の運転状態としては、例えばエンジン１の回転数等が取得される。次のステップＳ１２においてＥＣＵ２０は、上述した所定の機関停止条件が成立したか否か判定する。機関停止条件が不成立と判定した場合には。今回の制御ルーチンを終了する。
【００２２】
一方、機関停止条件が成立したと判定した場合はステップＳ１３に進み、ＥＣＵ２０はエンジン１を停止させる時期を遅延させることを示す停止遅延フラグをオンの状態に切り替える。この停止遅延フラグは、ＥＣＵ２０が実行する他のルーチンで参照され、このフラグがオンの場合にはエンジン１が運転状態に維持される。続くステップＳ１４においてＥＣＵ２０は供給制御弁１９を閉じる。これによりエンジン１の各部へのオイル供給が禁止される。次のステップＳ１５においてＥＣＵ２０は、供給制御弁１９を閉弁してから経過した時間を計測するためのタイマＴをリセットし、その後タイマＴのカウントを開始する。
【００２３】
次のステップＳ１６においてＥＣＵ２０は、タイマＴの値が予め設定した排出時間Ｔｄ以上か否か判定する。この排出時間Ｔｄは、オイル供給を停止した状態でエンジン１を運転することによりクランク軸４、コンロッド５、オイルジェット６、及び動弁系８等のオイル供給対象からオイルが十分に排出される時間が設定される。排出時間Ｔｄとしては、例えば各オイル供給対象に保持されるオイルの量がそれぞれ低温始動時のフリクションの増大を抑制することが可能な所定量以下になる時間が設定される。タイマＴが排出時間Ｔｄ未満の場合、ＥＣＵ２０はタイマＴが排出時間Ｔｄ以上になるまでステップＳ１６の処理を繰り返し実行する。
【００２４】
一方、タイマＴが排出時間Ｔｄ以上の場合はステップＳ１７に進み、ＥＣＵ２０は停止遅延フラグをオフの状態に切り替える。これによりＥＣＵ２０が実行する他の制御ルーチンによりエンジン１が停止される。次のステップＳ１８においてＥＣＵ２０は供給制御弁１９を開ける。その後、今回の制御ルーチンを終了する。
【００２５】
この第１の形態によれば、エンジン１を停止させるときにエンジン１に設けられている各オイル供給対象へのオイル供給を停止してこれらオイル供給対象に保持されるオイルの量を低減するので、次回始動時におけるエンジン１の各部のフリクションを低減できる。そのため、エンジン１の始動時に消費されるエネルギを低減でき、燃費を改善することができる。また、低温始動時にエンジン１を始動するために掛かる時間を短縮できる。
【００２６】
また、この形態では、機関停止条件が成立してから排出時間Ｔｄが経過するまでエンジン１が運転状態に維持されるので、エンジン１の各オイル供給対象から確実にオイルを排出させることができる。また、このようにエンジン１を運転状態に維持することにより、排出されるオイルの量を増加させたりオイル供給対象から速やかにオイルを排出させたりすることができる。なお、図２のステップＳ１３及びＳ１７を実行することにより、ＥＣＵ２０が本発明の停止遅延手段として機能する。
【００２７】
（第２の形態）
次に図３及び図４を参照して本発明の第２の形態に係る潤滑装置について説明する。図３は、この形態の潤滑装置が組み込まれた内燃機関のシステム構成図を示している。なお、図３において図１と共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。この図に示すように第２の形態では、潤滑装置１０がオイルの供給経路に空気を導入可能な空気導入手段としてのエア導入装置３０を備えている点が第１の形態と異なる。
【００２８】
エア導入装置３０は、高圧の空気を貯めるためのエアタンク３１と、エアタンクに空気を供給するエア供給装置３２とを備えている。エア供給装置３２としては、例えば周知のコンプレッサ等が設けられる。エア供給装置３２からエアタンク３１への空気の供給は、エアタンク３１内の圧力が予め設定した上限圧力に達すると停止される。エアタンク３１は、エア供給通路３３によって吐出通路１８と接続されている。この図に示すようにエア供給通路３３は、吐出通路１８のうち供給制御弁１９よりもオイルの流れ方向下流側の位置に接続されている。エア供給通路３３には、この通路３３を開閉するためのエア制御弁３４が設けられている。
【００２９】
エア制御弁３４の動作もＥＣＵ２０によって制御される。図４は、ＥＣＵ２０がエア制御弁３４の動作を制御すべくエンジン１の運転状態に拘わりなく所定の周期で繰り返し実行するエア導入制御ルーチンを示している。この制御ルーチンはＥＣＵ２０が実行する他の制御ルーチンと並行に実行される。なお、図４において図２と同一の処理には同一の符号を付して説明を省略する。また、この形態においてもＥＣＵ２０は図２に示した制御ルーチンを実行する。
【００３０】
この制御ルーチンにおいてＥＣＵ２０は、ステップＳ１２まで図２の制御ルーチンと同様に処理を進める。ステップＳ１２において機関停止条件が成立したと判定した場合はステップＳ２１に進み、ＥＣＵ２０はエンジン１が停止したか否か判定する。この判定は例えば、エンジン１の回転数に基づいて行えばよい。エンジン１が運転中と判定した場合、ＥＣＵ２０はエンジン１が停止するまでステップＳ２１の処理を繰り返し実行する。
【００３１】
一方、エンジン１が停止したと判定した場合はステップＳ２２に進み、ＥＣＵ２０はエア制御弁３４を開ける。これによりオイル供給経路内に空気が導入され、各オイル供給対象からオイルが排出される。続くステップＳ２３においてＥＣＵ２０は、エア制御弁３４を開弁してから経過した時間を計測するためのタイマＴａをリセットし、その後タイマＴａのカウントを開始する。
【００３２】
次のステップＳ２４においてＥＣＵ２０は、タイマＴａの値が予め設定したエア供給時間Ｔａｓ以上か否か判定する。このエア供給時間Ｔａｓは、エア導入装置３０から空気を導入することにより各オイル供給対象からオイルを十分に排出することが可能な時間が設定される。なお、このような時間はオイル供給対象の個数や供給経路の長さに応じて変化するため、エア供給時間はこれらに応じて適宜に設定すればよい。タイマＴａがエア供給時間Ｔａｓ未満の場合、ＥＣＵ２０はタイマＴａがエア供給時間Ｔａｓ以上になるまでステップＳ２４の処理を繰り返し実行する。一方、タイマＴａがエア供給時間Ｔａｓ以上の場合はステップＳ２５に進み。ＥＣＵ２０はエア制御弁３４を閉じる。その後、今回の制御ルーチンを終了する。
【００３３】
この第２の形態では、エンジン１の停止後にオイルの供給経路に空気を導入して各オイル供給対象からオイルを排出するので、オイル供給対象に保持されるオイルの量をさらに低減できる。そのため、次回始動時におけるエンジン１の各部のフリクションをさらに低減できる。これにより燃費をさらに改善できるとともに低温始動時に始動に掛かる時間をさらに短縮できる。
【００３４】
（第３の形態）
図５及び図６を参照して本発明の第３の形態に係る潤滑装置について説明する。図５は、この形態の潤滑装置が組み込まれた内燃機関のシステム構成図を示している。なお、図５において図１と共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。この図に示すように第３の形態では、オイルポンプ１２の吸引側に気体導入通路としての空気導入通路４０が設けられている点が上述した形態と異なる。空気導入通路４０の一端はオイルストレーナ１１とオイルポンプ１２とを接続する通路に接続され、他端は開放されている。なお、この他端は空気等の気体を吸引可能な位置に配置されていればよく、例えばシリンダブロック内に配置してもよいしエンジン１の吸気通路内に配置してもよい。空気導入通路４０には、この通路４０を開閉可能な気体導入弁としての空気導入弁４１が設けられている。この空気導入弁４１の動作もＥＣＵ２０にて制御される。
【００３５】
図６は、この形態の潤滑装置においてＥＣＵ２０が実行するオイル低減制御ルーチンを示している。なお、図６において図２と同一の処理には同一の符号を付して説明を省略する。この形態においてもＥＣＵ２０は、この制御ルーチンをエンジン１の運転状態に拘わりなく所定の周期で繰り返し実行する。また、この制御ルーチンもＥＣＵ２０が実行する他のルーチンと並行に実行される。
【００３６】
図６の制御ルーチンにおいてＥＣＵ２０は、ステップＳ１４まで図２の制御ルーチンと同様に処理を進める。次のステップＳ３１においてＥＣＵ２０は空気導入弁４１を開ける。これによりオイルポンプ１２には空気等のガスが吸入される。その後、ステップＳ１５〜ステップＳ１８まで図２の制御ルーチンと同様に処理が進められる。次のステップＳ３２においてＥＣＵ２０は空気導入弁４１を閉じる。その後、今回の制御ルーチンを終了する。
【００３７】
この形態では、エンジン１を停止させるときにオイルポンプ１２に空気等のガスを吸引させるので、オイルポンプ１２によるオイルの汲み上げを禁止できる。そのため、供給制御弁１９が故障等により開いてしまってもエンジン１に設けられている各オイル供給対象へのオイルの供給を停止できる。これにより、各オイル供給対象に保持されるオイルの量をより確実に低減できるので、次回始動時におけるエンジン１の各部のフリクションをより確実に低減できる。
【００３８】
本発明は、上述した各形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本発明の潤滑装置のオイルポンプからオイルが供給される供給対象は上述した形態で示した箇所に限定されない。また、オイルポンプは内燃機関に限定されず、車両に設けられている種々のオイル供給対象にオイルを供給してもよい。上述した各形態ではＥＣＵによって供給制御弁等の各弁を制御したが、これらの弁を制御するための制御回路をＥＣＵとは別に設けてもよい。
【００３９】
上述した各形態は適宜に組み合わせて実施してよい。例えば、第２の形態と第３の形態とを組み合わせてもよい。
【００４０】
上述した各形態では、内燃機関を停止させる際に供給制御弁を開弁させたが、この供給制御弁は内燃機関の停止時に開弁させなくてもよい。例えば、内燃機関の始動時に開弁させてもよい。また、上述した各形態ではこの供給制御弁を閉弁している間は内燃機関の停止を遅延させたが、内燃機関の停止は遅延させなくてもよい。機関停止条件が成立してから内燃機関が停止するまでの間は内燃機関の各部は運転状態と同様に動作している。また、周知のように内燃機関のクランク軸等は内燃機関への燃料の供給が停止されても慣性によって数回程度回転する。そのため、これらを利用して各オイル供給対象からオイルを排出させてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１  内燃機関
４  クランク軸（供給対象）
５  コンロッド（供給対象）
６  オイルジェット（供給対象）
８  動弁系（供給対象）
１０  潤滑装置
１２  オイルポンプ
１９  供給制御弁
２０  エンジンコントロールユニット（制御手段、停止遅延手段）
３０  エア導入装置（空気導入手段）
４０  空気導入通路（気体導入通路）
４１  空気導入弁（気体導入弁）
【図１】
2012036794.tif 000003
【図２】
2012036794.tif 000004
【図３】
2012036794.tif 000005
【図４】
2012036794.tif 000006
【図５】
2012036794.tif 000007
【図６】
2012036794.tif 000008