(57)【要約】【課題】リモコンのような機器を必要とせず、安全な状況で操作を許された特定人物だけに車両灯体の遠隔操作を可能とする。【解決手段】灯体制御手段１７は、運転者検出手段１３が出力する運転者有無判定情報より運転席に運転者がいるかどうかを判定する。灯体制御手段１７は、運転席に運転者がいると判定した時には、スイッチ類１８を有効な指示入力手段として決定する。他方、灯体制御手段１７は、運転席に運転者がいないと判定した場合には、顔認証手段１５から供給される顔認証情報より車両周囲に登録された特定の人物の有無を判定する。灯体制御手段１７は、運転者が運転席に居ないときで、かつ、車両周囲に特定人物が居るときに限りジェスチャ認識手段１６により認識された特定人物のジェスチャに基づくコマンドにより車両灯体１９の遠隔操作を可能とする。【選択図】図１
2012240590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転席に運転者が居るか否かを検出する運転者の有無検出手段と、
前記車両の周囲を撮影する撮像手段と、
特定の人物の顔データが予め登録された顔データ記憶手段と、
前記撮像手段により撮像して得られた撮影画像データから人物の顔領域のデータを識別し、その顔領域のデータと前記顔データ記憶手段に記憶されている顔データとを比較して前記撮影画像データ中に前記特定の人物と同一の人物が撮影されているか否かを認証する顔認証手段と、
前記運転席に前記運転者が居ると検出されたときは、前記車両に装備された車両灯体の点消灯制御を第１の有効指示入力手段により行い、前記運転者の有無検出手段により前記運転席に前記運転者が居ないと検出されたときは、前記車両灯体の点消灯制御を前記特定の人物のジェスチャに基づく第２の有効指示入力手段により行う灯体制御手段と
を有することを特徴とする車両灯体制御装置。
【請求項２】
前記第１の有効指示入力手段は、前記車両内に装備されたスイッチ類であり、
前記第２の有効指示入力手段は、前記顔認証手段により前記特定の人物が前記撮影画像データ中に撮影されていると認証されたときの前記撮影画像データから、前記特定の人物のジェスチャを認識し、各ジェスチャ毎に予め定められたコマンドのうち、前記認識したジェスチャに定められたコマンドを出力するジェスチャ認識手段であることを特徴とする請求項１記載の車両灯体制御装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両灯体制御装置に係り、特に車両に装備された前照灯、尾灯、方向指示器などの車両灯体の点消灯を制御する車両灯体制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路運送車両法において、自動車の保守管理責任は自動車ユーザー自身にあることが定められており、自動車ユーザーには、日常点検と定期点検が義務付けられている。従って、自動車ユーザーは日常的な点検を怠ることなく、自動車の安全確保や公害防止に努めなければならない。自動車（車両）に装備された前照灯、尾灯、方向指示器といった車両灯体は、日常点検における点検箇所の１つであり、点灯又は点滅具合が不良でなく、かつ、汚れ及び損傷がないことを適切な時期に確認する必要がある。
【０００３】
車両灯体の検査は自動車の製造時にも行われている。車両組み立て後の検査ラインで、車両灯体の点灯又は点滅の具合から断線や球切れ等の異常がないことを確認する。従来この検査は、作業員が実際に車両の運転席に乗り込んで直接スイッチを操作することにより、車両灯体を点灯又は点滅させ、車両灯体をカメラで撮影した映像が表示されたモニタ、又は周囲の鏡を目視して確認していた。
【０００４】
また、車両が規定の検査位置に到達した時に、端末機より車載の電子制御機に信号を送信して、車両灯体を自動的に点灯又は点滅させると共に、車外に設置されたカメラで車両灯体を撮影し、得られた画像データに基づいて車両灯体の検査をすることにより、検査の自動化が可能となる車両用灯体検査装置が特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２００６／０５７３６３号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
自動車の日常点検で行う車両灯体の点検は、車内に装備されたスイッチを操作して所望の車両灯体を点灯又は点滅させてから、その車両灯体の状態を車外にて目視で確認する。この作業は、スイッチ操作と車両灯体の点灯又は点滅の確認とを分担して複数人で声を掛け合いながら行えば簡単に終了するが、１人で行うとなると車内と車外を何度も行き来することになり大変面倒である。また、車両灯体の一つであるブレーキランプは、ブレーキペダルが踏まれている時だけ点灯するので、通常１人での点検は不可能である。
【０００７】
ここで特許文献１に記載の車両用灯体検査装置は、自動車製造の検査ラインの自動化を目的としており、車外に配置された複数台のカメラと、車載の電子制御機に接続して信号を送信する端末機等から構成された大規模な装置であるため、一般の自動車ユーザーが行う日常的な灯体点検を支援する用途には適さない。
【０００８】
１人で行う車両灯体点検を容易にするには、車両灯体を目視できる位置から車両灯体の点消灯状態を遠隔操作できればよい。その手段の１つとして、赤外線式リモートコントローラ（以下、リモコンという）の利用が考えられる。しかしながら、一般的な赤外線式リモコンは誰でも操作可能なため、万が一ユーザー以外の第三者の手に赤外線式リモコンが渡ってしまったら、自動車の重要な保安部品である車両灯体が第三者により不正に操作されてしまう危険性がある。更に、リモコンは無くなったり壊れたり、いざ使用する際に電池切れで動作しなかったりといったトラブルが発生する可能性もある。
【０００９】
また、自動車の運行が妨げられたり事故が発生したりしないよう、遠隔操作が有効に機能する状況を適切に判断して、自動車の安全性を確保した状態で車両灯体の点検を行う必要がある。
【００１０】
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、リモコンのような機器を必要とせず、安全な状況で操作を許された特定人物だけに車両灯体の遠隔操作が可能な車両灯体制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の車両灯体制御装置は、車両の運転席に運転者が居るか否かを検出する運転者の有無検出手段と、車両の周囲を撮影する撮像手段と、特定の人物の顔データが予め登録された顔データ記憶手段と、撮像手段により撮像して得られた撮影画像データから人物の顔領域のデータを識別し、その顔領域のデータと顔データ記憶手段に記憶されている顔データとを比較して撮影画像データ中に特定の人物と同一の人物が撮影されているか否かを認証する顔認証手段と、運転席に運転者が居ると検出されたときは、車両に装備された車両灯体の点消灯制御を第１の有効指示入力手段により行い、運転者の有無検出手段により運転席に運転者が居ないと検出されたときは、車両灯体の点消灯制御を特定の人物のジェスチャに基づく第２の有効指示入力手段により行う灯体制御手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
また、上記の目的を達成するため、本発明の車両灯体制御装置は、上記第１の有効指示入力手段は、車両内に装備されたスイッチ類であり、上記第２の有効指示入力手段は、顔認証手段により特定の人物が撮影画像データ中に撮影されていると認証されたときの撮影画像データから、特定の人物のジェスチャを認識し、各ジェスチャ毎に予め定められたコマンドのうち、認識したジェスチャに定められたコマンドを出力するジェスチャ認識手段であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、リモコンのような機器を必要とせず、安全な状況で操作を許された特定人物だけが車両灯体の遠隔操作ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の車両灯体制御装置の一実施の形態のブロック図である。
【図２】図１中の灯体制御手段による指示入力手段を決定する処理の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明になる車両灯体制御装置の一実施の形態のブロック図を示す。図１において、本実施の形態の車両灯体制御装置１０は、車載カメラ１１及び１２、運転者検出手段１３、顔データ記憶手段１４、顔認証手段１５、ジェスチャ認識手段１６、灯体制御手段１７及びスイッチ類１８を有し、車両灯体１９の点灯や消灯を制御する。車載カメラ１１及び運転者検出手段１３は、本発明の車両の運転席に運転者が居るか否かを検出する運転者の有無検出手段を構成する。
【００１７】
第１の車載カメラ１１は、運転席の運転者を撮影し、その撮影画像データを運転者検出手段１３に出力する。運転者検出手段１３は、入力された撮影画像データから運転席に居る運転者の顔領域を検出し、顔領域の検出成否によって運転者の有無を判定し、その判定結果を灯体制御手段１７に出力する。なお、運転者検出手段１３による顔領域の検出方法は、例えば、特開２００７−２６４８６０号公報に開示されている顔領域抽出方法を適用することができる。この顔領域抽出方法は、１フレームのカメラの撮影画像データ全体の彩度の平均値を求め、その彩度の平均値に基づいて肌色領域を検出する際に適用する色相範囲を設定し、設定したその色相範囲から上記の１フレームのカメラの撮影画像データの肌色領域を検出する方法である。
【００１８】
一方、第２の車載カメラ１２は、車外を撮影して得た撮影画像データを顔認証手段１５及びジェスチャ認識手段１６にそれぞれ出力する。顔認証手段１５は、入力された撮影画像データから顔領域を検出し、その検出した顔領域から顔の特徴を抽出して数値化した顔データを生成し、更にその顔データを顔データ記憶手段１４に予め登録されている顔データと比較することによって、車載カメラ１２で撮影された車外の人物が登録された人物か否かを判定する。
【００１９】
顔認証手段１５は、判定結果を灯体制御手段１７に出力する。また、顔認証手段１５は、登録された人物と判定した場合には、顔領域の検出位置などの顔情報をジェスチャ認識手段１６に出力する。なお、顔データから登録された人物であるか否かを判定する技術は、例えば、特開平６−１６８３１７号公報に開示されている個人識別方法を適用することができる。この個人識別方法は、入力された顔画像（上記の例では顔データ）から抽出した顔画像の特徴点と基準顔モデルの３次元構造とを基に、顔の左右方向の回転を補正し、その補正された特徴点と個人データベースからの個人識別の対象となる人物（上記の例では顔データ記憶手段１４に登録された人物）の顔画像の特徴点との距離を計算し、その計算結果から本人か否かの識別を行う方法である。
【００２０】
ジェスチャ認識手段１６は、顔認証手段１５から供給される特定人物の顔情報を基に、第２の車載カメラ１２から供給される撮影画像データから人物の身振りや手振りといったジェスチャの特徴を抽出して数値化した特徴量を求める。更に、ジェスチャ認識手段１６は、求めた特徴量を使用してジェスチャを認識し、そのジェスチャ毎に定義されたコマンドに変換して灯体制御手段１７に出力する。
【００２１】
なお、人物のジェスチャを認識する方法は、例えば、特開２００３−２１６９５５号公報に開示されているジェスチャ認識方法を適用することができる。このジェスチャ認識方法は、入力された動画像データから抽出した肌色領域からテンプレートマッチングにより顔領域の横幅、縦長さ、面積などを算出し、その算出結果から人物のジェスチャの起こり得る範囲を限定し、限定された全ての範囲から入力された動画像データにおけるジェスチャ認識に必要な特徴ベクトルを抽出し、その抽出された特徴ベクトルと予め用意されている標準パターンとのパターンマッチングによりジェスチャを認識する方法である。
【００２２】
灯体制御手段１７は、運転者検出手段１３及び顔認証手段１５からそれぞれ入力された各判定情報より運転者の所在を判断して、スイッチ類１８からの信号と、ジェスチャ認識手段１６からのコマンドのどちらの指示に従うか有効な指示入力手段を決定し、決定した有効な指示入力手段に基づいて車両灯体１９の点消灯を制御する。
【００２３】
スイッチ類１８は車内に装備されたレバーやボタン等の運転者により操作されるスイッチ類である。スイッチ類１８による車両灯体１９の点消灯制御時には、車両灯体１９のうち運転席から点灯状態や消灯状態、点滅状態を目視できる車両灯体の点消灯制御が行える。勿論、運転者がスイッチ類１８を操作してから車外に出て車両灯体１９の点消灯状態を目視で確認することも可能である。
【００２４】
一方、ジェスチャ認識手段１６からのコマンドの指示に従い車両灯体１９の制御を行う時には、車両灯体１９のうち車両周囲から点灯状態や消灯状態、点滅状態が目視できる車両灯体の点消灯制御が行える。また、ジェスチャ認識手段１６からのコマンドのうち、ブレーキペダルを踏むものとして予め定めたジェスチャを認識した時のコマンド指示があったときにブレーキペダルを踏むような機構を設けることで、ブレーキランプの点灯状態の確認も可能である。
【００２５】
次に、灯体制御手段１７の動作について図２のフローチャートと共に更に詳細に説明する。図２は、灯体制御手段１７の動作説明用フローチャートを示す。
【００２６】
まず、灯体制御手段１７は、運転者検出手段１３が出力する運転者有無判定情報より運転席に運転者がいるかどうかを判定する（ステップＳ２１）。灯体制御手段１７は、運転席に運転者がいると判定した時には、スイッチ類１８を有効な指示入力手段として決定する（ステップＳ２４）。
【００２７】
他方、灯体制御手段１７は、運転席に運転者がいないと判定した場合には、顔認証手段１５から供給される顔認証情報より車両周囲に登録された特定の人物の有無を判定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２で車両周囲に特定人物がいると判定した場合には、ジェスチャ認識手段１６を有効な指示入力手段に決定する（ステップＳ２３）。一方、ステップＳ２２で車両周囲に特定人物がいないと判定した場合には、灯体制御手段１７は、スイッチ類１８を有効な指示入力手段に決定する（ステップＳ２４）。
【００２８】
このように、本実施の形態の車両灯体制御装置１０によれば、運転者が運転席に居ないときで、かつ、車両周囲に特定人物が居るときに限りジェスチャ認識手段１６により認識された特定人物のジェスチャに基づく車両灯体１９の遠隔操作が可能になる。すなわち、本実施の形態の車両灯体制御装置１０によれば、運転者が運転席にいないときには、車両が走行を開始する危険性が極めて低い安全な状況であると判断し、その安全な状況下において操作を許された信用できる特定人物のジェスチャによる車両灯体１９の点消灯操作を行うことができるため、自動車の安全性を確保しながら車両灯体１９の遠隔操作が可能となる。
【００２９】
更に、本実施の形態の車両灯体制御装置１０によれば、運転者が運転席にいる時には運転者によるスイッチ類１８の操作に基づき車両灯体１９の点消灯操作を行うことができ、運転者が運転席にいない時には車両周囲の特定人物のジェスチャに基づき車両灯体１９の点消灯操作を行うことができるため、車両灯体制御用リモコンが不要のため、そのリモコンに纏わるトラブルを解消できる。これにより、ユーザー１人による日常的な車両灯体の点検を容易にすることができる。
【符号の説明】
【００３０】
１０  車両灯体制御装置
１１、１２  車載カメラ
１３  運転者検出手段
１４  顔データ記憶手段
１５  顔認証手段
１６  ジェスチャ認識手段
１７  灯体制御手段
１８  スイッチ類
１９  車両灯体
【図１】
2012240590.tif 000003
【図２】
2012240590.tif 000004