(57)【要約】【課題】自車位置から離れた位置の地図画像を表示させたときに自車位置との位置関係の把握がしやすいナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】ナビゲーション装置は、自車位置を検出する車両位置検出部５と、自車位置周辺の地図画像を表示装置６に描画する地図描画部１４、表示処理部１６と、利用者によって表示装置６の周囲の所定範囲内の任意位置に移動が可能である表示端末装置７と、表示装置６に対して表示端末装置７の相対位置を検出する端末相対位置検出部４２とを備える。自車位置と、端末相対位置検出部４２によって検出された相対位置とに基づいて、表示端末装置７の画面に表示する地図画像の位置が決定され、この決定した位置周辺の地図画像が表示端末装置７に表示される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
自車位置検出手段によって検出された自車位置周辺の地図画像を描画する第１の地図画像描画手段と、
前記第１の地図描画手段によって描画された地図画像を第１の表示装置の画面に表示する第１の表示処理手段と、
利用者によって前記第１の表示装置の周囲の所定範囲内の任意位置に移動が可能である第２の表示装置と、
前記第１の表示装置に対して前記第２の表示装置の相対位置を検出する相対位置検出手段と、
前記自車位置検出手段によって検出された自車位置と、前記相対位置検出手段によって検出された相対位置とに基づいて、前記第２の表示装置の画面に表示する地図画像の位置を決定し、この決定した位置周辺の地図画像を描画する第２の地図画像描画手段と、
前記第２の地図描画手段によって描画された地図画像を前記第２の表示装置の画面に表示する第２の表示処理手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第２の地図画像描画手段は、前記第１の表示装置の画面に表示中の地図画像の位置を、前記自車位置を中心に前記相対位置に対応する距離だけスクロールさせた後の位置を、前記第２の表示装置の画面に表示する地図画像の位置として決定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記第１および第２の地図描画手段のそれぞれは、前記自車位置検出手段によって検出される自車位置が変更されたときに、この変更された自車位置に応じて描画対象の地図画像の位置を変更することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記第１の表示装置の画面と垂直な向きと平行に前記第２の表示装置の位置が移動され、この移動に伴う相対位置の変更が前記相対位置検出手段によって検出されたときに、前記第２の地図画像描画手段は、前記第２の表示装置の画面に表示する地図画像の表示縮尺を変更することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記第２の表示装置の位置を前記第１の表示装置から遠ざける向きに移動したときに、前記表示縮尺が大きな値に変更されることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記相対位置検出手段は、前記第２の表示装置を収容した筐体に取り付けられたカメラで撮影された画像内に含まれる前記第１の表示装置の画面の位置あるいはこの画面と相対的な位置が固定された指標の位置に基づいて、前記第２の表示装置の相対位置を検出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記相対位置検出手段は、前記第２の表示装置を収容した筐体に取り付けられた加速度センサの出力に基づいて、前記第２の表示装置の相対位置を検出することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車位置周辺の地図画像を表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自車位置周辺の地図画像を表示させるとともに、その表示位置を任意方向にスクロール可能な地図表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この地図表示装置では、あらかじめ複数の方向への傾動と、軸線まわりの回転と、軸線方向への押圧との３動作が可能なジョイスティックが備わっており、地図画像のスクロール等の複数の操作をこのジョイスティックを用いて行うことができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２９２８４６号公報（第４−１０頁、図１−９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献１に開示された地図表示装置では、地図画像をスクロールすることにより任意の位置の地図画像を表示させることができるが、表示中の地図画像の位置が自車位置から離れれば離れるほど自車位置との位置関係が把握しにくくなるという問題があった。また、スクロール指示はジョイスティックを用いて行われるが、スクロール速度が速い場合には表示位置の微調整が難しく、スクロール速度を遅くすると表示位置の微調整は容易になる反面離れた位置までのスクロールに時間がかかることになり、操作性が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、自車位置から離れた位置の地図画像を表示させたときに自車位置との位置関係の把握がしやすく、任意位置の地図画面を表示させる際の操作性を向上させることができるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、自車位置検出手段によって検出された自車位置周辺の地図画像を描画する第１の地図画像描画手段と、第１の地図描画手段によって描画された地図画像を第１の表示装置の画面に表示する第１の表示処理手段と、利用者によって第１の表示装置の周囲の所定範囲内の任意位置に移動が可能である第２の表示装置と、第１の表示装置に対して第２の表示装置の相対位置を検出する相対位置検出手段と、自車位置検出手段によって検出された自車位置と、相対位置検出手段によって検出された相対位置とに基づいて、第２の表示装置の画面に表示する地図画像の位置を決定し、この決定した位置周辺の地図画像を描画する第２の地図画像描画手段と、第２の地図描画手段によって描画された地図画像を第２の表示装置の画面に表示する第２の表示処理手段とを備えている。
【０００７】
これにより、自車位置周辺の地図画像を表示しながら第２の表示装置の位置を移動させてその位置に応じた地図画像を表示させることができるため、自車位置から離れた位置の地図画像を表示させたときに自車位置との位置関係の把握が容易となる。また、第２の表示装置の位置を変更するだけで任意位置の地図画面を表示させることができるため、表示位置の微調整が容易であるとともに任意位置の地図画面を表示させるまでに時間がかかることもなく、操作性を向上させることができる。
【０００８】
また、上述した第２の地図画像描画手段は、第１の表示装置の画面に表示中の地図画像の位置を、自車位置を中心に相対位置に対応する距離だけスクロールさせた後の位置を、第２の表示装置の画面に表示する地図画像の位置として決定することが望ましい。これにより、第２の表示装置の位置を変えるだけで、表示される地図画像の位置を任意に変更することが可能となる。
【０００９】
また、上述した第１および第２の地図描画手段のそれぞれは、自車位置検出手段によって検出される自車位置が変更されたときに、この変更された自車位置に応じて描画対象の地図画像の位置を変更することが望ましい。これにより、自車位置の移動とともに第１および第２の表示装置に表示される両方の地図画像の位置を自動的に移動させることができる。
【００１０】
また、上述した第１の表示装置の画面と垂直な向きと平行に第２の表示装置の位置が移動され、この移動に伴う相対位置の変更が相対位置検出手段によって検出されたときに、第２の地図画像描画手段は、第２の表示装置の画面に表示する地図画像の表示縮尺を変更することが望ましい。特に、上述した第２の表示装置の位置を第１の表示装置から遠ざける向きに移動したときに、表示縮尺が大きな値に変更されることが望ましい。これにより、第２の表示装置に表示される地図画像の表示縮尺を特別な操作を行うことなく変更することができ、操作の簡略化が可能となる。
【００１１】
また、上述した相対位置検出手段は、第２の表示装置を収容した筐体に取り付けられたカメラで撮影された画像内に含まれる第１の表示装置の画面の位置あるいはこの画面と相対的な位置が固定された指標の位置に基づいて、第２の表示装置の相対位置を検出することが望ましい。あるいは、上述した相対位置検出手段は、第２の表示装置を収容した筐体に取り付けられた加速度センサの出力に基づいて、第２の表示装置の相対位置を検出することが望ましい。これにより第２の表示装置の相対位置を容易かつ確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】表示端末装置の詳細構成を示す図である。
【図３】本実施形態における地図画像表示の概要を示す図である。
【図４】表示装置と表示端末装置との相対的な位置関係を示す図である。
【図５】表示端末装置の相対位置検出の具体例を示す図である。
【図６】変形例のナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図７】変形例の表示端末装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を適用した一実施形態のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。図１に示すナビゲーション装置は、ナビゲーションコントローラ１、地図データ記憶装置３、操作部４、車両位置検出部５、表示装置６、表示端末装置７を含んで構成されている。
【００１５】
ナビゲーションコントローラ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を用いて所定の動作プログラムを実行することによりナビゲーション機能を実現する。ナビゲーションコントローラ１の詳細構成については後述する。
【００１６】
地図データ記憶装置３は、地図表示、施設検索、経路探索などに必要な地図データが格納されている記憶媒体およびその読み取り装置である。この地図データ記憶装置３には、経度および緯度で適当な大きさに区切られた矩形形状の図葉を単位とした地図データが格納されている。各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。地図データ記憶装置３は、ハードディスク装置や半導体メモリによって、あるいは、ＤＶＤとその読み取り装置によって実現される。また、地図データ記憶装置３を通信装置に置き換えて、外部の地図配信サーバ（図示せず）から地図データを取得するようにしてもよい。
【００１７】
操作部４は、利用者の操作を受け付けるためのものであり、各種の操作ボタンや操作つまみ類を備えている。また、操作部４は、表示装置６の画面に取り付けられたタッチパネルを含んでおり、画面上の一部を直接利用者が指等で指し示すことにより、操作指示を行うことができるようになっている。車両位置検出部５は、例えば、ＧＰＳ受信機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定のタイミングで車両位置（経度、緯度）の検出を行い、検出結果を出力する。
【００１８】
表示装置６は、例えばＬＣＤ（液晶表示装置）によって構成されており、ナビゲーションコントローラ１から出力される映像信号に基づいて自車位置周辺の地図画像や交差点案内画像を表示する。表示端末装置７は、ナビゲーションコントローラ１との間で無線接続（例えば、ブルーツースによる接続）を行い、ナビゲーションコントローラ１から出力される映像信号に基づいて、表示装置６に対する表示端末装置７の相対位置に対応する地図画像を表示する。この表示端末装置７は、本実施形態の機能を有する専用の装置を用いてもよいが、スマートフォンと称される携帯端末装置にその機能を持たせるようにしてもよい。表示端末装置７を用いた地図画像表示の詳細については後述する。
【００１９】
次に、ナビゲーションコントローラ１の詳細構成について説明する。図１に示すナビゲーションコントローラ１は、地図バッファ１０、２０、地図読出制御部１２、２２、地図描画部１４、２４、表示処理部１６、地図画像送信部２６、通信部３０、車両位置計算部３２、入力処理部３４、撮影画像受信部４０、端末相対位置検出部４２、端末表示縮尺設定部４４を含んで構成されている。
【００２０】
本実施形態では、表示装置６に地図画像等を表示するために、地図バッファ１０、地図読出制御部１２、地図描画部１４、表示処理部１６が設けられている。地図バッファ１０は、地図データ記憶装置３から読み出された地図データを一時的に格納する。地図読出制御部１２は、車両位置計算部３２により算出される車両位置に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求を地図データ記憶装置３に出力する。地図描画部１４は、地図バッファ１０に格納された地図データに基づいて、表示装置６に地図画像を表示するために必要な描画処理を行って地図画像描画データを作成する。表示処理部１６は、地図描画部１４によって作成された地図画像描画データが入力されており、この描画データに基づいて所定範囲の地図画像を表示装置６の画面に表示する。
【００２１】
また、本実施形態では、表示端末装置７に地図画像等を表示するために、地図バッファ２０、地図読出制御部２２、地図描画部２４、地図画像送信部２６が設けられている。地図バッファ２０は、地図データ記憶装置３から読み出された地図データを一時的に格納する。地図読出制御部２２は、車両位置計算部３２により算出される車両位置、および、端末相対位置検出部４２、端末表示縮尺設定部４４の各出力に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求を地図データ記憶装置３に出力する。地図描画部２４は、地図バッファ２０に格納された地図データに基づいて、表示端末装置７に地図画像を表示するために必要な描画処理を行って地図画像描画データを作成する。地図画像送信部２６は、地図描画部２４によって作成された地図画像描画データを通信部３０を介して表示端末装置７に送信する。
【００２２】
通信部３０は、ブルーツース機器であって、ブルーツースによって表示端末装置７との間で各種データの送受信を行う。車両位置計算部３２は、車両位置検出部５から出力される検出データに基づいて自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には、自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。入力処理部５０は、操作部４から入力される各種の操作指示に対応する動作を行うための命令をナビゲーションコントローラ１内の各部に向けて出力する。
【００２３】
撮影画像受信部４０は、表示端末装置７から送られてくる撮影画像を受信する。端末相対位置検出部４２は、撮影画像受信部４０によって受信した撮影画像に基づいて、表示装置６に対する表示端末装置７の相対位置を検出する。端末表示縮尺設定部４４は、撮影画像受信部４０によって受信した撮影画像に基づいて、表示端末装置７において地図表示を行う際の表示縮尺を設定する。端末相対位置検出部４２および端末表示縮尺設定部４４の具体的な動作については後述する。
【００２４】
表示端末装置７は、ナビゲーションコントローラ１内の通信部３０から送られてくる地図画像描画データを受信して地図表示を行うとともに、端末相対位置検出部４２による相対位置検出に必要なデータや、端末表示縮尺設定部４４による表示縮尺設定に必要なデータをナビゲーションコントローラ１に送信する。
【００２５】
図２は、表示端末装置７の詳細構成を示す図である。図２に示すように、表示端末装置７は、通信部５０、地図画像受信部５２、表示処理部５４、表示装置５６、カメラ６０、撮影画像送信部６２を含んで構成されている。
【００２６】
通信部５０は、ブルーツース機器であって、ブルーツースによってナビゲーションコントローラ１との間で各種データの送受信を行う。地図画像受信部５２は、地図画像送信部２６から送られてくる地図画像描画データを通信部５０を介して受信する。表示処理部５４は、地図画像受信部５２によって受信した地図画像描画データが入力されており、この描画データに基づいて所定範囲の地図画像を表示装置５６の画面に表示する。表示装置５６は、例えばＬＣＤによって構成されており、地図画像を表示する。
【００２７】
カメラ６０は、表示装置５６を搭載した表示端末装置７の筐体であって、表示装置５６の画面と反対側を撮影する。この撮影範囲に表示装置６の画面が含まれるようにカメラ６０による撮影が行われる。撮影画像送信部６２は、カメラ６０から出力される撮影画像データを通信部５０を介してナビゲーションコントローラ１に送信する。
【００２８】
上述した車両位置検出部５が自車位置検出手段に、地図データ記憶装置３、地図バッファ１０、地図読出制御部１２、地図描画部１４が第１の地図画像描画手段に、表示処理部１６が第１の表示処理手段に、表示装置６が第１の表示装置に、表示端末装置７が第２の表示装置に、地図データ記憶装置３、地図バッファ２０、地図読出制御部２２、地図描画部２４が第２の地図画像描画手段に、表示処理部５４が第２の表示処理手段に、端末相対位置検出部４０が相対位置検出手段にそれぞれ対応する。
【００２９】
本実施形態のナビゲーション装置はこのような構成を有しており、次に、表示装置６による地図画像の表示と、表示端末装置７に備わった表示装置５６による地図画像の表示とを並行して行う動作について説明する。
【００３０】
図３は、本実施形態における地図画像表示の概要を示す図である。図３において、Ａは、自車位置Ｇ周辺の地図画像であって、地図描画部１４によって描画されて表示処理部１６によって表示装置６に表示される範囲を示しており、Ｐ１はその中心を示している。一般に、地図描画部１４によって描画される範囲Ａよりも広く、この描画範囲の一部に対応する地図画像描画データが読み出されて範囲Ａに対応する表示が行われる。
【００３１】
Ｂは、地図描画部２４によって描画されて表示端末装置７内の表示処理部５４によって表示装置５６に表示される範囲を示しており、Ｑ１はその中心を示している。Ｃは、自車位置Ｇを含む周辺の地図を示している。なお、範囲Ｃで示す地図は、実際に描画された地図画像ではなく、範囲Ａ、Ｂの位置関係を説明するためのものである。本実施形態では、範囲Ｂで示した携帯端末装置７の表示装置５６に表示する地図画像の位置（Ｘ１、Ｙ１）は、表示装置６に対する表示端末装置７の相対位置に基づいて設定される。
【００３２】
図４は、表示装置６と表示端末装置７との相対的な位置関係を示す図である。車両のダッシュボードの中央にナビゲーション装置の筐体が設置されている場合を想定し、この筐体に表示装置６が備わっているものとする。Ｐ２は、表示装置６の中心を示している。また、表示端末装置７は、表示装置６の周囲の所定範囲内の任意位置に移動が可能であり、Ｑ２は表示端末装置７（あるいは表示装置５６）の中心を示している。図４に示す例では、表示装置６に対して、表示端末装置７の相対位置が、水平方向にＸ２、垂直方向にＹ２ずれているものとする。
【００３３】
本実施形態では、端末相対位置検出部４２は、図４に示した相対位置（Ｘ２、Ｙ２）を検出している。また、地図読出制御部２２は、車両位置計算部３２から取得したその時点での自車位置と、表示端末装置７の相対位置Ｘ２、Ｙ２とに基づいて、地図データの読出中心位置（図３のＱ１）を設定する。具体的には、表示縮尺が決まれば、図３に示す自車位置Ｇと範囲Ａの中心Ｐ１との距離を計算することができ、この中心Ｐ１に対する範囲Ｂの中心Ｑ１までの水平方向の距離Ｘ１、垂直方向の距離Ｙ１を表示端末装置７の相対位置Ｘ２、Ｙ２を用いて計算することができる。なお、このようにして計算される範囲Ｂの中心Ｑ１の位置は、範囲Ａの中心Ｐ１の位置を、自車位置を中心に相対位置Ｘ２、Ｙ２に対応する距離Ｘ１、Ｙ１だけスクロールさせた後の位置に対応している。
【００３４】
また、車両が走行して自車位置が移動した場合には、この移動に伴って、地図読出制御部２２によって設定される地図データの読出中心位置（図３のＱ１）も変更される。すなわち、自車位置の移動に伴って、表示装置６および表示端末装置７の表示装置５６のそれぞれに表示される地図画像が、同じ方向に移動することになる。
【００３５】
図５は、表示端末装置７の相対位置検出の具体例を示す図である。図５に示すＤは、表示端末装置７に備わったカメラ６０による撮影範囲を示している。撮影範囲Ｄに表示装置６が含まれるように撮影が行われ、撮影画像受信部４０は、この撮影によって得られた撮影画像を受信する。端末相対位置検出部４２は、撮影画像に基づいてその中心Ｓから表示装置６の中心Ｔまでの距離（Ｘ３、Ｙ３）を計算し、これらの距離に基づいて相対位置（Ｘ２、Ｙ２）を検出する。なお、距離（Ｘ３、Ｙ３）から相対位置（Ｘ２、Ｙ２）への変換は、表示装置６の画面と垂直な向きに沿ったカメラ６０までの距離が既知であれば簡単な比例計算により行うことができる。また、表示装置６の画面の大きさが既知である場合に、撮影画像に含まれるこの画面の大きさに基づいて相対位置（Ｘ２、Ｙ２）を計算するようにしてもよい。
【００３６】
ところで、本実施形態では、表示装置６の画面に垂直な向きと平行に表示端末装置７を移動させることにより、表示端末装置７の表示装置５６に表示させる地図画像の拡大／縮小を行うことができるようになっている。例えば、図５に示す撮影範囲Ｄに含まれる表示装置６の大きさは、表示端末装置７を前後に移動させたときにこの移動に伴って大きくあるいは小さくなる。端末表示縮尺設定部４４は、撮影画像受信部４０によって受信した撮影画像に基づいて表示端末装置７の前後の移動距離を判定し、この移動距離に応じて表示縮尺を変更する。具体的には、表示端末装置７を表示装置６から遠ざける向きに移動したときに、この移動量に応じて表示縮尺が大きな値に変更され、反対方向に移動したときに表示縮尺が小さな値に変更される。これにより、ルーペで地図を見て拡大／縮小を行うように地図画像の表示を行うことができる。
【００３７】
なお、実際の地図データは、複数の表示縮尺に合わせてあらかじめ用意されており、表示端末装置７の移動量に応じた任意の拡大／縮小に対応していない。そこで、本実施形態では、あらかじめ設定された固定の表示縮尺に対応していない任意の表示縮尺の地図画像については、地図描画部２４は、最も近い固定の表示縮尺に対応した地図画像を用いて補間処理を行うことにより、任意倍率の地図画像を生成している。
【００３８】
このように、本実施形態のナビゲーション装置では、表示装置６に自車位置周辺の地図画像を表示しながら表示端末装置７の位置を移動させてその位置に応じた地図画像を表示端末装置７の表示装置５６に表示させることができるため、自車位置から離れた位置の地図画像を表示させたときに自車位置との位置関係の把握が容易となる。また、表示端末装置７の位置を変更するだけで任意位置の地図画面を表示させることができるため、表示位置の微調整が容易であるとともに任意位置の地図画面を表示させるまでに時間がかかることもなく、操作性を向上させることができる。また、自車位置の移動とともに２つの表示装置６、５６に表示される両方の地図画像の位置を自動的に移動させることができる。また、表示端末装置７の前後の位置を移動させるだけで、表示端末装置７に表示される地図画像の表示縮尺を特別な操作を行うことなく変更することができ、操作の簡略化が可能となる。
【００３９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、図５に示すようにカメラ６０による撮影範囲に表示端末装置７の表示装置５６を含ませたが、表示装置５６の代わりに、この表示装置５６の画面と相対的な位置が固定された何らかの指標（例えば、赤外線発光部）を撮影するようにしてもよい。
【００４０】
また、上述した実施形態では、表示端末装置７の位置をカメラ６０で撮影した画像に基づいて検出するようにしたが、表示端末装置７内に３次元位置検出部を設けて表示端末装置７の相対位置を直接検出するようにしてもよい。
【００４１】
図６は、変形例のナビゲーション装置の構成を示す図である。図７は、変形例の表示端末装置７Ａの構成を示す図である。これらの図に示す変形例は、図１および図２に示した構成に対して、ナビゲーションコントローラ１をナビゲーションコントローラ１Ａに、表示端末装置７を表示端末装置７Ａに置き換えたものである。また、ナビゲーションコントローラ１Ａでは、ナビゲーションコントローラ１に含まれる撮影画像受信部４０、端末相対位置検出部４２、端末表示縮尺設定部４４が３次元位置受信部４０Ａ、端末相対位置検出部４２Ａ、端末表示縮尺設定部４４Ａに置き換えられている。表示端末装置７Ａでは、表示端末装置７に含まれるカメラ６０、撮影画像送信部６２が３次元位置検出部６０Ａ、３次元位置送信部６２Ａに置き換えられている。
【００４２】
３次元位置検出部６０Ａは、表示端末装置７Ａの筐体に取り付けられた３軸加速度センサを含んで構成されており、この３軸加速度センサの出力に基づいて３次元位置を計算する。本実施形態では、表示装置６に対する表示端末装置７の相対位置を知る必要があるため、例えば、表示に先立って表示装置６と重なる位置（あるいは表示装置６との相対位置が既知の場所）に表示端末装置７を配置し、その位置を初期状態として表示端末装置７の相対的に３次元位置を取得する。３次元位置送信部６２Ａは、３次元位置検出部６０Ａによって取得した３次元位置を通信部５０を介してナビゲーションコントローラ１Ａに送信する。なお、３軸加速度センサと３軸ジャイロセンサの両方を用いて、表示端末装置７Ａの傾きを含めた３次元位置を得るようにしてもよい。この場合には、表示端末装置７Ａを傾けたときに、図３に示す範囲Ｂを傾けて地図画像の表示を行うことが可能となる。
【００４３】
３次元位置受信部４０Ａは、表示端末装置７から送られてくる３次元位置を受信する。端末相対位置検出部４２Ａは、３次元位置受信部４０Ａによって受信した３次元位置に基づいて、表示装置６に対する表示端末装置７の相対位置を検出する。なお、表示端末装置７Ａ内の３次元位置検出部６０Ａによってこの相対位置の計算まで完了している場合には端末相対位置検出部４２Ａは省略するようにしてもよい。また、表示端末装置７Ａ内の３次元位置検出部６０Ａと端末相対位置検出部４２Ａによって処理を分担するようにしてもよい。端末表示縮尺設定部４４Ａは、３次元位置受信部４０Ａによって受信した３次元位置に基づいて、表示端末装置７Ａの前後方向の移動量を判定し、表示端末装置７Ａにおいて地図表示を行う際の表示縮尺を設定する。
【００４４】
また、上述した実施形態では、表示端末装置７とは別にナビゲーションコントローラ１を設けて、主な処理をナビゲーションコントローラ１に行わせたが、表示処理部１６以外の各部の機能を表示端末装置７に持たせるようにしてもよい。例えば、スマートフォン（携帯端末装置）を用いて表示端末装置７の実現する場合に、地図アプリとＧＰＳ機能を有するスマートフォンによって同様の処理を行うことが可能となる。
【００４５】
また、上述した実施形態では、ナビーションコントローラ１と表示端末装置７との間を無線接続するようにしたが、所定のケーブルを介して有線接続するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
上述したように、本発明によれば、表示装置６に自車位置周辺の地図画像を表示しながら表示端末装置７の位置を移動させてその位置に応じた地図画像を表示端末装置７の表示装置５６に表示させることができるため、自車位置から離れた位置の地図画像を表示させたときに自車位置との位置関係の把握が容易となる。
【符号の説明】
【００４７】
１  ナビゲーションコントローラ
３  地図データ記憶装置
４  操作部
５  車両位置検出部
６、５６  表示装置
７  表示端末装置
１０、２０  地図バッファ
１２、２２  地図読出制御部
１４、２４  地図描画部
１６、５４  表示処理部
２６  地図画像送信部
３０、５０  通信部
３２  車両位置計算部
３４  入力処理部
４０  撮影画像受信部
４２  端末相対位置検出部
４４  端末表示縮尺設定部
５２  地図画像受信部
６０  カメラ
６２  撮影画像送信部
【図１】
2012220342.tif 000003
【図２】
2012220342.tif 000004
【図３】
2012220342.tif 000005
【図４】
2012220342.tif 000006
【図５】
2012220342.tif 000007
【図６】
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【図７】
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