【事件の表示】
　平成　５年特許願第１６４２９１号「産業用ロボットのアーム駆動装置」拒絶査定に対する審判事件［平成　６年１２月２０日出願公開、特開平　６−３４４２８２］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
  本願は、平成５年６月８日の出願であって、その請求項１及び２に係る発明は、平成１３年５月１４日付け手続補正書により補正された明細書及び出願当初の図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１及び２に記載されたとおりのものと認められるところ、請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は次のとおりである。
「　【請求項１】　支持体に回動し得るように支持した第１アームと、前記第１アームに回動し得るように支持した第２アームと、前記支持体に取りつけられ、ねじ部の端部を回転し得るように支持する基部を前記支持体に回動し得るように支持したボールねじと、前記第１アームまたは前記第２アームを駆動する部材に回動し得るように連結したナット部と、前記ボールねじを回転駆動する駆動モータとを備えた産業用ロボットのアーム駆動装置において、前記駆動モータを前記ボールねじの中心軸と平行にオフセットした位置に配置し、前記駆動モータと前記ボールねじをトルク伝達手段により接続するとともに、前記ボールねじの軸方向に貫通する冷却孔と、前記ボールねじの端部に軸受を介して支持したハウジングと、前記ハウジングに固定したブレーキ手段と、前記ブレーキ手段を冷却する冷却溝と、前記冷却孔と前記冷却溝とを連絡する連絡手段とを設けたことを特徴とする産業用ロボットのアーム駆動装置。」
２．引用例
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用された本願の出願前に日本国内において頒布された刊行物である特開昭６３−７４５８９号公報（以下「引用例１」という。）及び実願昭５９−１５８３９３号（実開昭６１−７３９５７号）のマイクロフィルム（以下「引用例２」という。）には、それぞれ次の事項が記載されている。
（１）引用例１：
ａ．「産業用ロボット手首部の機構」（発明の名称）
ｂ．「１はベース、２はベース１上で、３に示す垂直軸線周りで回転する旋回テーブル、４はこの旋回テーブルを駆動するためのモータである。
旋回テーブル２の上には、水平軸５を中心として回動可能な上腕６がピン枢着してある。上腕６の先端には水平軸７を中心として回動可能な前腕８がピン枢着してある。
上腕６に対して平行に副上腕９が設けてあり、また前腕８と平行にレバー１０が設けてある。そして上腕６、副上腕９、前腕８及びレバー１０で平行リンクを形成するように前腕８と副上腕９とは水平軸１１周りでピン枢着してあり、レバー１０の一端は水平軸５周りでピン枢着してあり、他端は副上腕９の下端と水平軸１２周りでピン枢着してある。
１３は水平軸７を中心として前腕８を回動させるためのモータである。このモータを駆動すると防塵カバ１４，１５の中に入っているスクリュー軸１６が回転し、これに伴って水平軸１２の位置を上下させ前腕８を回動するようになっている。」（第２頁左下欄第３行〜同頁右下欄第２行）
ｃ．スクリュー軸１６のねじ部の端部を回転しうるように支持する基部を旋回テーブル２に回動し得るように支持し、モータ１３はスクリュー軸１６の中心軸と平行にオフセットした位置に配置していること。（第２図参照）
　上記記載事項から、モータ１３を駆動するとスクリュー軸１６が回転し、これに伴って水平軸１２の位置を上下動させて前腕８を回動させることから、前記モータと前記スクリュー軸はトルク伝達手段により接続されていて、スクリュー軸１６のナット部は前腕を駆動する部材であるレバー１０に回動し得るように連結されていることは自明であるので、結局、引用例１には、以下の発明（以下「引用例１記載の発明」という。）が記載されていると認める。
　旋回テーブル２に回動し得るように支持した上腕６と、前記上腕６に回動し得るように支持した前腕８と、前記旋回テーブル２に取りつけられ、ねじ部の端部を回転し得るように支持する基部を前記旋回テーブル２に回動し得るように支持したスクリュー軸１６と、前記前腕８を駆動するレバー１０に回動し得るように連結したナット部と、前記スクリュー軸１６を回転駆動する駆動モータ１３とを備えた産業用ロボットのアーム駆動装置において、前記駆動モータ１３を前記スクリュー軸１６の中心軸と平行にオフセットした位置に配置し、前記駆動モータ１３と前記スクリュー軸１６をトルク伝達手段により接続した産業用ロボットのアーム駆動装置。
（２）引用例２：
ａ．「本考案は冷却媒体を流すための中空孔を有する中空ボールねじの改良に関する。」（明細書第１頁第１７〜１８行）
ｂ．「ブラケット３と４の内部構造は同じであるので、以後上記ブラケットに関してはブラケット３についてのみ説明する。」（同第４頁第１９行〜第５頁第２行）
ｃ．「ねじ軸２には、内輪間座１０の開孔１５とパイプ２３の内部に形成された中空孔２４とを接続連通する開孔２５が径方向に形成されている。・・・基台９及びブラケット３の貫通孔１８及び１７と、外輪間座１１及び内輪間座１０の開孔１６及び１５と、環状の空洞１２と、開孔２５とは冷却媒体を送るための流路手段をなしており、この流路手段と、中空孔２４と、ブラケット４の内部に形成される同様の流路手段とによって冷却媒体流路が形成される。・・・冷却媒体はまた環状の空洞１３、１４を介して玉軸受の潤滑冷却も同時に行うようになっている。ねじ軸２の一端部には、外部の駆動源（図略）と接続するギヤ２６が・・・固定され、・・・ねじ軸２の外面の螺旋溝１にボールを介して螺合するボールナット３０が移動台３１に接続されており、・・・ギヤ２６の回転によってボールナット３０したがって移動台３１が第１図の左方又は右方に摺動できるようになされている。」（同第６頁第９行〜第７頁第１９行）
３．対比
　　本願発明と引用例１記載の発明とを対比すると、
　引用例１記載の発明の「旋回テーブル２」、「上腕６」、「前腕８」、及び「レバー１０」は、本願発明の「支持体」、「第１アーム」、「第２アーム」、及び「前腕を駆動する部材」に、それぞれ相当することは明らかであり、また、引用例１記載の発明の「スクリュー軸１６」と本願発明の「ボールねじ」とはねじ軸である点で共通しているので、結局、両者は、
　支持体に回動し得るように支持した第１アームと、前記第１アームに回動し得るように支持した第２アームと、前記支持体に取りつけられ、ねじ部の端部を回転し得るように支持する基部を前記支持体に回動し得るように支持したねじ軸と、前記前腕を駆動する部材に回動し得るように連結したナット部と、前記ねじ軸を回転駆動する駆動モータとを備えた産業用ロボットのアーム駆動装置において、前記駆動モータを前記ねじ軸の中心軸と平行にオフセットした位置に配置し、前記駆動モータと前記ねじ軸をトルク伝達手段により接続した産業用ロボットのアーム駆動装置である点で一致し、次の点で相違する。
　相違点：
　本願発明では、ねじ軸がボールねじであって、該ボールねじの軸方向に貫通する冷却孔と、前記ボールねじの端部に軸受を介して支持したハウジングに固定したブレーキ手段と、前記冷却孔と前記ブレーキ手段を冷却する冷却溝とを連絡する連絡手段とを設けたのに対して、引用例１記載の発明では、ねじ軸がボールねじであるかどうか不明であって、ねじ軸の軸方向に貫通する冷却孔と、前記ねじ軸の端部に軸受を介して支持したハウジングに固定したブレーキ手段と、前記冷却孔と前記ブレーキ手段を冷却する冷却溝とを連絡する連絡手段とを設けていない点。
４．当審の判断
　上記相違点について検討すると、
　産業用ロボットの駆動装置において、ボールねじを用いることや該ボールねじの端部にブレーキ手段を設けることは本願出願前周知である（例えば、特開平３−２８１１９１号公報、特開昭６１−１２５７８９号公報、特開昭６２−２４９４２号公報参照）。また、ボールねじにその軸方向に貫通する冷却孔を設けることも本願出願前周知である（例えば、特開平３−２８１１９１号公報、引用例２参照）。
　そして、ブレーキ手段を冷却することは一般的に行われており、また、引用例２には、ボールねじに軸方向に貫通する冷却孔を設けると共に前記ボールねじの端部に設けた部材（引用例２の「玉軸受５、６」が相当する。）を冷却するための連絡手段を設けて、ボールねじとともに該ボールねじの端部に設けられた部材を冷却することが示されているので、引用例１記載の発明に前記各周知技術を適用し、その際に、前記引用例２に記載された技術的事項を採用することにより、産業用ロボットのアーム駆動装置において、ボールねじとブレーキ手段の冷却構造を本願発明のように構成することは当業者であれば容易に想到し得たことである。
　また、本願発明の奏する効果も、引用例１記載の発明、引用例２に記載された技術的事項及び前記各周知技術から予測できる範囲内であって、格別なものとも認められない。
５．むすび
　以上のとおりであるから、本願発明は、引用例１記載の発明、引用例２に記載された技術的事項及び各周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、本願の請求項２に係る発明について検討するまでもなく、結論のとおり審決する。