(57)【要約】【課題】給紙すべきシートを確実にトレイにセットでき、不具合なく所定位置でシートを送り出すことができるシート給紙装置を提供する。【解決手段】制御部８は、検知部材６が原稿給紙トレイ３１への原稿シートの載置を検出したとき、一時的にモータ７に逆方向の回転駆動力を発生させ、ピックアップローラ５１が退避位置に向かう方向にホルダ５０を揺動させる。これにより、ユーザが天板３２０を利用して原稿シートの揃え作業を行う等して振動が発生し、ホルダ５０が回転軸５２１の軸回りに時計方向に回動してピックアップローラ５１が退避位置から下降していたとしても、ピックアップローラ５１を所定の退避位置に復帰させ、ストッパ５３も所定の規制位置に復帰させることができる。【選択図】図１１
2012158422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに付設され、給紙されるシートが載置されるトレイと、
前記トレイ上のシートを、所定の処理位置へ向けて送り出すピックアップローラと、
前記ハウジングに所定範囲において揺動自在に支持される一方で、前記ピックアップローラを回転可能に支持するアーム部材と、
その軸回りに回転可能に前記ハウジングで支持される回転軸と、
前記アーム部材と前記回転軸とを連結する部材であって、前記アーム部材の揺動が規制されない範囲では前記回転軸の回転力を前記アーム部材に伝達し、前記アーム部材の揺動が規制された状態では前記回転軸の回転力を前記アーム部材に伝達しない連結部材と、
前記ピックアップローラが、前記トレイ上のシートの上面に接触する給紙位置と、前記シートの上面から上方に離間した退避位置との間で位置変更するよう、前記回転軸を介して前記アーム部材を揺動させる揺動手段と、
前記揺動手段の動作を制御する制御手段と、
前記トレイ上にシートが載置されたことを検出する検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段がシートの載置を検出したとき、前記ピックアップローラが前記退避位置に向かう方向に、前記アーム部材を揺動させる制御を行う、
シート給紙装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート給紙装置において、
前記揺動手段は、正方向及び逆方向の回転駆動力を発生する駆動手段を含み、
前記回転軸は、前記駆動手段から回転駆動力が与えられる駆動入力部を有し、
前記制御手段は、前記検出手段がシートの載置を検出したとき、前記逆方向の回転駆動力を前記駆動入力部へ与えて前記ピックアップローラが前記退避位置に向かう方向に前記アーム部材を揺動させ、その後、前記ピックアップローラにシートの送り出しを実行させる際には、前記正方向の回転駆動力を前記駆動入力部へ与えて前記ピックアップローラが前記給紙位置を取るようアーム部材を揺動させる制御を行う、シート給紙装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート給紙装置において、
前記駆動入力部に正方向の回転駆動力が与えられたとき、前記回転軸を通して前記ピックアップローラに前記回転駆動力を伝達し、該ピックアップローラをシートの送り出しのために回転させる伝達機構をさらに備える、シート給紙装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート給紙装置において、
前記回転軸の軸回りに一体回転が可能に前記回転軸へ取り付けられた給紙ローラをさらに備え、
前記アーム部材は、前記ピックアップローラ及び前記給紙ローラの双方を回転自在に支持する、シート給紙装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のシート給紙装置において、
前記ハウジングは、前記アーム部材の上方に位置する天板を備え、
前記アーム部材は、前記ピックアップローラが前記退避位置へ向かうとき、前記天板に当止されて揺動が規制され、前記給紙位置へ向かうとき、前記トレイに当止されて揺動が規制される、シート給紙装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のシート給紙装置において、
前記トレイに載置されたシートの給紙方向先端を規制するストッパをさらに備え、
前記ストッパは、前記ピックアップローラが前記退避位置にあるとき、前記シートの給紙経路に突出してシートの給紙方向先端を規制し、前記ピックアップローラが前記給紙位置にあるとき、前記シートの給紙経路から退避する、シート給紙装置。
【請求項７】
原稿シートの原稿画像を光学的に読み取る画像読取部と、
記録シートに、前記原稿画像についての画像形成処理を行う画像形成部と、
前記画像読取部に前記原稿シートを自動給紙する自動原稿給紙装置と、を備え、
前記自動原稿給紙装置は、
ハウジングと、
前記ハウジングに付設され、給紙される原稿シートが載置される原稿トレイと、
前記原稿トレイ上の原稿シートを、前記画像読取位置へ向けて送り出すピックアップローラと、
前記ピックアップローラを回転可能に支持するアーム部材と、
その軸回りに回転可能に前記ハウジングで支持される回転軸と、
前記アーム部材と前記回転軸とを連結する部材であって、前記アーム部材の揺動が規制されない範囲では前記回転軸の回転力を前記アーム部材に伝達し、前記アーム部材の揺動が規制された状態では前記回転軸の回転力を前記アーム部材に伝達しない連結部材と、
前記ピックアップローラが、前記原稿トレイ上の原稿シートの上面に接触する給紙位置と、前記原稿シートの上面から上方に離間した退避位置との間で位置変更するよう、前記アーム部材を揺動させる揺動手段と、
前記揺動手段の動作を制御する制御手段と、
前記原稿トレイ上に原稿シートが載置されたことを検出する検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段が原稿シートの載置を検出したとき、前記ピックアップローラが前記退避位置に向かう方向に、前記アーム部材を揺動させる制御を行う、
画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記画像形成部に対する前記画像形成処理の実行指示を受け付ける入力手段をさらに備え、
前記揺動手段は、正方向及び逆方向の回転駆動力を発生する駆動手段を含み、
前記回転軸は、前記駆動手段から回転駆動力が与えられる駆動入力部を有し、
前記制御手段は、前記検出手段がシートの載置を検出したとき、前記逆方向の回転駆動力を前記駆動入力部へ与えて前記ピックアップローラが前記退避位置に向かう方向に前記アーム部材を揺動させ、その後、前記入力手段が前記画像形成処理の実行指示を受け付けたとき、前記正方向の回転駆動力を前記駆動入力部へ与えて前記ピックアップローラが前記給紙位置を取るようアーム部材を揺動させる制御を行う、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを所定の処理位置へ向けて給紙させるシート給紙装置、及び該シート給紙装置を自動原稿給紙装置として備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿シート上の原稿画像に基づき画像を記録シートに形成する画像形成装置は、画像形成を行う装置本体と、自動原稿給紙装置及び画像読取部とを含む。自動原稿給紙装置の原稿トレイにセットされた原稿シートは、画像読取部の画像読取位置に向けて搬送され、その原稿画像が光学的に読み取られる（例えば特許文献１参照）。電子写真プロセスを用いる画像形成装置では、感光体ドラムを予め帯電し、このドラムの表面に前記原稿画像の画像データに応じて変調されたレーザ光を照射して静電潜像を形成する。現像されたトナー画像は、記録シートに転写され、その後記録シートに定着される。
【０００３】
自動原稿給紙装置は、原稿トレイにセットされた原稿シートを送り出すピックアップローラを含む。このピックアップローラは、アーム部材で揺動自在に支持され、原稿シートが原稿トレイにセットされる前は給紙搬送路の上方に退避し（退避位置）、セットされた後は下降して原稿シートの上面に接触して該原稿シートを送り出す（給紙位置）。このような自動原稿給紙装置において、特許文献２には、給紙ローラの駆動軸と、ピックアップローラを保持するローラ保持部材とをコイル状スプリングで連結することで、前記退避位置と前記給紙位置との間でピックアップローラを姿勢変更させる構成が開示されている。前記コイル状スプリングは、一定の保持力を持って駆動軸に挿通されると共に前記ローラ保持部材に対する係合部を備え、駆動軸の回転力をローラ保持部材に伝達し、ローラ保持部材を揺動させる。一方、前記退避位置又は給紙位置に到達してローラ保持部材の揺動が規制された状態となると、コイル状スプリングの駆動軸に対する保持力は開放され、両者はスリップ状態となる。従って、駆動軸の回転力はローラ保持部材に伝達されない状態となる。また、特許文献３には、ピックアップローラを所定位置に待機させるために、当該自動原稿給紙装置の電源投入時にピックアップローラを移動させるスタンバイ動作を行わせる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３０７８２号公報
【特許文献２】特開２００５−１５２０６号公報
【特許文献３】特開平５−１４７７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置のユーザは、自動原稿給紙装置に原稿シートをセットする際、しばしば自動原稿給紙装置のハウジング上面を利用して原稿シートの揃え作業を行う。この揃え作業に伴って前記ハウジングに生じる振動は、退避位置にあるピックアップローラを下降させ得る。これは、上記特許文献２に示されているコイル状スプリング等の連結部材で、ピックアップローラの退避位置の状態が比較的緩く維持されていることに依る。ピックアップローラが下降すると、原稿シートをセットできる高さ方向の空間が狭くなり、セット時に原稿シートが捲れてしまう不具合や、原稿シートの給紙方向先端が揃いにくくなり重送が生じる不具合が生じることがある。
【０００６】
特許文献２の装置において、保持力が大きいコイル状スプリングを使用すればピックアップローラの下降の問題は解消できるが、アーム部材の揺動に要するトルクが大きくなり、アーム部材を揺動させるモータの容量を大きくする必要が生じる。また、特許文献３の装置では、自動原稿給紙装置の電源投入時にピックアップローラを所定位置に待機させる動作を行うが、電源投入後に発生するピックアップローラの下降の問題には対処できない。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたものであって、給紙すべきシートを確実にトレイにセットでき、不具合なく所定位置でシートを送り出すことができるシート給紙装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面に係るシート給紙装置は、ハウジングと、前記ハウジングに付設され、給紙されるシートが載置されるトレイと、前記トレイ上のシートを、所定の処理位置へ向けて送り出すピックアップローラと、前記ハウジングに所定範囲において揺動自在に支持される一方で、前記ピックアップローラを回転可能に支持するアーム部材と、その軸回りに回転可能に前記ハウジングで支持される回転軸と、前記アーム部材と前記回転軸とを連結する部材であって、前記アーム部材の揺動が規制されない範囲では前記回転軸の回転力を前記アーム部材に伝達し、前記アーム部材の揺動が規制された状態では前記回転軸の回転力を前記アーム部材に伝達しない連結部材と、前記ピックアップローラが、前記トレイ上のシートの上面に接触する給紙位置と、前記シートの上面から上方に離間した退避位置との間で位置変更するよう、前記回転軸を介して前記アーム部材を揺動させる揺動手段と、前記揺動手段の動作を制御する制御手段と、前記トレイ上にシートが載置されたことを検出する検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出手段がシートの載置を検出したとき、前記ピックアップローラが前記退避位置に向かう方向に、前記アーム部材を揺動させる制御を行う（請求項１）。
【０００９】
この構成によれば、トレイにシートが載置される度に、ピックアップローラが前記退避位置に向かうよう、アーム部材が揺動される。従って、何らかの要因でピックアップローラが前記退避位置から下降していたとしても、シートのセット時にはピックアップローラは前記退避位置に復帰することになる。従って、ユーザは、ピックアップローラに影響されることなく、シートを所定位置に確実にセットできる。
【００１０】
上記構成において、前記揺動手段は、正方向及び逆方向の回転駆動力を発生する駆動手段を含み、前記回転軸は、前記駆動手段から回転駆動力が与えられる駆動入力部を有し、前記制御手段は、前記検出手段がシートの載置を検出したとき、前記逆方向の回転駆動力を前記駆動入力部へ与えて前記ピックアップローラが前記退避位置に向かう方向に前記アーム部材を揺動させ、その後、前記ピックアップローラにシートの送り出しを実行させる際には、前記正方向の回転駆動力を前記駆動入力部へ与えて前記ピックアップローラが前記給紙位置を取るようアーム部材を揺動させる制御を行うことが望ましい（請求項２）。
【００１１】
この構成によれば、回転軸の駆動入力部に与える回転駆動力の方向を制御するだけで、ピックアップローラの位置の制御、つまり前記退避位置にピックアップローラが向かうようにアーム部材を揺動させ、その後、ピックアップローラが前記給紙位置を取るようアーム部材を揺動させる制御を行うことできる。
【００１２】
この場合、前記駆動入力部に正方向の回転駆動力が与えられたとき、前記回転軸を通して前記ピックアップローラに前記回転駆動力を伝達し、該ピックアップローラをシートの送り出しのために回転させる伝達機構をさらに備えることが望ましい（請求項３）。
【００１３】
この構成によれば、回転軸に与えられる回転駆動力を利用して、ピックアップローラを回転させ、シートの送り出し動作を行わせることができる。つまり、アーム部材の揺動とピックアップローラの回転とを、同じ駆動系で実現させることができる。
【００１４】
また、前記回転軸の軸回りに一体回転が可能に前記回転軸へ取り付けられた給紙ローラをさらに備え、前記アーム部材は、前記ピックアップローラ及び前記給紙ローラの双方を回転自在に支持することが望ましい（請求項４）。
【００１５】
この構成によれば、上下に揺動するピックアップローラと、回転軸に組み付けられて揺動しない給紙ローラとのコンビネーションで、シート給紙動作を安定して行わせることができる。
【００１６】
上記構成において、前記ハウジングは、前記アーム部材の上方に位置する天板を備え、前記アーム部材は、前記ピックアップローラが前記退避位置へ向かうとき、前記天板に当止されて揺動が規制され、前記給紙位置へ向かうとき、前記トレイに当止されて揺動が規制される構成を備える場合、本発明は特に効果的である（請求項５）。
【００１７】
この構成によれば、アーム部材の揺動範囲が、前記天板と前記トレイとの間の空間に制限される。従って連結部材は、前記空間の範囲において回転軸の回転力をアーム部材に伝達させ、前記天板又は前記トレイにアーム部材が当接すると、回転軸の回転力がアーム部材に伝達されない状態を形成することができる。
【００１８】
また、前記トレイに載置されたシートの給紙方向先端を規制するストッパをさらに備え、前記ストッパは、前記ピックアップローラが前記退避位置にあるとき、前記シートの給紙経路に突出してシートの給紙方向先端を規制し、前記ピックアップローラが前記給紙位置にあるとき、前記シートの給紙経路から退避する構成を備える場合、本発明は特に効果的である（請求項６）。
【００１９】
この構成によれば、何らかの要因でピックアップローラが前記退避位置から下降した状態になった場合、ストッパの規制が効かなくなりシートの給紙方向先端の揃えが良好に行えない場合がある。しかし、この場合でも、シートの給紙が開始される度にピックアップローラを退避位置へ向かわせることができるので、ストッパの規制が作用する状態を回復させることができる。
【００２０】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、原稿シートの原稿画像を光学的に読み取る画像読取部と、記録シートに、前記原稿画像についての画像形成処理を行う画像形成部と、前記画像読取部に前記原稿シートを自動給紙する自動原稿給紙装置と、を備え、前記自動原稿給紙装置は、ハウジングと、前記ハウジングに付設され、給紙される原稿シートが載置される原稿トレイと、前記原稿トレイ上の原稿シートを、前記画像読取位置へ向けて送り出すピックアップローラと、前記ピックアップローラを回転可能に支持するアーム部材と、その軸回りに回転可能に前記ハウジングで支持される回転軸と、前記アーム部材と前記回転軸とを連結する部材であって、前記アーム部材の揺動が規制されない範囲では前記回転軸の回転力を前記アーム部材に伝達し、前記アーム部材の揺動が規制された状態では前記回転軸の回転力を前記アーム部材に伝達しない連結部材と、前記ピックアップローラが、前記原稿トレイ上の原稿シートの上面に接触する給紙位置と、前記原稿シートの上面から上方に離間した退避位置との間で位置変更するよう、前記アーム部材を揺動させる揺動手段と、前記揺動手段の動作を制御する制御手段と、前記原稿トレイ上に原稿シートが載置されたことを検出する検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出手段が原稿シートの載置を検出したとき、前記ピックアップローラが前記退避位置に向かう方向に、前記アーム部材を揺動させる制御を行う（請求項７）。
【００２１】
この構成によれば、原稿トレイに原稿シートが載置される度に、ピックアップローラが前記退避位置に向かうよう、アーム部材が揺動される。従って、何らかの要因でピックアップローラが前記退避位置から下降していたとしても、原稿シートのセット時にはピックアップローラは前記退避位置に復帰することになる。従って、ユーザは、ピックアップローラに影響されることなく、原稿シートを所定位置に確実にセットできる。
【００２２】
上記構成において、前記揺動手段は、正方向及び逆方向の回転駆動力を発生する駆動手段を含み、前記自動原稿給紙装置は、前記画像形成部に対する前記画像形成処理の実行指示を受け付ける入力手段をさらに備え、前記回転軸は、前記駆動手段から回転駆動力が与えられる駆動入力部を有し、前記制御手段は、前記検出手段がシートの載置を検出したとき、前記逆方向の回転駆動力を前記駆動入力部へ与えて前記ピックアップローラが前記退避位置に向かう方向に前記アーム部材を揺動させ、その後、前記入力手段が前記画像形成処理の実行指示を受け付けたとき、前記正方向の回転駆動力を前記駆動入力部へ与えて前記ピックアップローラが前記給紙位置を取るようアーム部材を揺動させる制御を行うことが望ましい（請求項８）。
【００２３】
この構成によれば、回転軸の駆動入力部に与える回転駆動力の方向を制御するだけで、ピックアップローラの位置の制御を行うことができる。すなわち、原稿トレイに原稿シートがセットされたときに逆方向の回転駆動力を前記駆動入力部へ与えて前記退避位置にピックアップローラが向かうようにアーム部材を揺動させることができ、その後、入力手段が前記画像形成処理の実行指示を受け付けたとき、正方向の回転駆動力を前記駆動入力部へ与えてピックアップローラが前記給紙位置を取るよう、アーム部材を揺動させる制御を行うことできる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、給紙すべきシートを確実にトレイにセットでき、不具合なく所定位置でシートを送り出すことができるシート給紙装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】自動原稿給紙装置の外観を示す斜視図である。
【図３】画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図４】自動原稿給紙装置の要部断面図である。
【図５】自動原稿給紙装置の原稿給送ユニットの部分を拡大して示す斜視図である。
【図６】前記原稿給送ユニットを下面側から見た斜視図である。
【図７】自動原稿給紙装置の上部カバーユニットを下面側から見た斜視図である。
【図８】図７の上部カバーユニットから、内面のガイド部材を取り除いた状態の斜視図である。
【図９】ピックアップローラが退避位置である状態を示す模式図である。
【図１０】ピックアップローラが給紙位置である状態を示す模式図である。
【図１１】ピックアップローラに振動が加えられた場合の挙動を説明するための模式図である。
【図１２】制御部の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の外観を示す斜視図、図２は、自動原稿給紙装置３の外観を示す斜視図、図３は、画像形成装置１の内部構造を示す断面図である。ここでは、画像形成装置１として胴内排紙型の複写機を例示しているが、画像形成装置は、プリンタ、ファクシミリ装置、或いは、これらの機能を備える複合機であってもよい。
【００２７】
画像形成装置１は、略直方体形状の筐体構造を有し胴内空間（胴内排紙部２４）を備えた装置本体２、装置本体２の上面に配置された自動原稿給紙装置３、及び装置本体２の下側に組み付けられた増設給紙ユニット４を含む。
【００２８】
装置本体２は、シートに対して画像形成処理を行う。装置本体２は、略直方体形状の下部筐体２１と、下部筐体２１の上方に配設される略直方体形状の上部筐体２２と、下部筐体２１と上部筐体２２とを連結する連結筐体２３とを含む。下部筐体２１には画像形成のための各種機器が収容され、上部筐体２２には原稿画像を光学的に読み取るための各種機器が収容されている。下部筐体２１、上部筐体２２及び連結筐体２３で囲まれる胴内空間が、画像形成後のシートを収容可能な胴内排紙部２４とされている。連結筐体２３は、装置本体２の右側面の側に配置され、胴内排紙部２４へシートを排出するための排出口９６１が設けられている。
【００２９】
胴内排紙部２４として利用される前記胴内空間は、装置本体２の前面及び左側面において外部に開放されている。ユーザは、これらの開放部分から手を差し入れ、胴内排紙部２４から画像形成後のシートを取り出すことが可能である。前記胴内空間の底面２４１は、下部筐体２１の上面で区画され、排出口９６１から排出されたシートが積載される。
【００３０】
上部筐体２２の前面には、操作パネルユニット２５が突出して設けられている。操作パネルユニット２５は、テンキー、スタートキーなどを含む操作キー２５１及びＬＣＤタッチパネル２５２などを備え、ユーザからの各種の操作指示の入力を受け付ける。ユーザは、操作パネルユニット２５を通じて、印刷されるシートの枚数等を入力したり、印刷濃度等を入力したりすることができる。
【００３１】
下部筐体２１には、画像形成処理が施される記録シートを収容する給紙カセット２１１が装着されている。増設給紙ユニット４もまた、画像形成処理が施される記録シートを収容する給紙カセット４１、４２を含む。これら給紙カセット２１１、４１、４２は、自動給紙用に設けられたカセットであり、大量の記録シートをサイズ別に収容することができる。また、給紙カセット２１１、４１、４２は、下部筐体２１又は増設給紙ユニット４の前面から手前方向に引出可能である。なお、図３では、下部筐体２１の給紙カセット２１１のみを描いている。
【００３２】
装置本体２の右側面には、ユーザに手差し給紙を行わせるためのマルチトレイユニットＭが装着されている。マルチトレイユニットＭは、手差しの記録シートが載置される給紙トレイ４３と、前記記録シートを下部筐体２１内の画像形成部へ搬入する給紙ユニット４４とを含む。給紙トレイ４３は、その下端部において下部筐体２１に対して開閉自在に取り付けられており、不使用時は閉状態とされる。ユーザは、手差し給紙を行う場合、給紙トレイ４３を開き、その上に記録シートを載置する。
【００３３】
自動原稿給紙装置３は、装置本体２の上面に、その後側において回動自在に取り付けられている。なお、図３では、この自動原稿給紙装置３の記載を省いている。自動原稿給紙装置３は、装置本体２における所定の原稿読取位置（第１コンタクトガラス２２２が組み付けられた位置）に向けて、複写される原稿シートを自動給紙する。一方、ユーザが手置きで原稿シートを所定の原稿読取位置（第２コンタクトガラス２２３の配置位置）に載置する場合は、自動原稿給紙装置３は上方に開けられる。
【００３４】
図２を参照して、自動原稿給紙装置３は、本体ハウジング３０（ハウジング）、原稿給紙トレイ３１（トレイ）、原稿搬送部３２、原稿排紙トレイ３３及び原稿反転トレイ３１Ｂを備える。本体ハウジング３０は、自動原稿給紙装置３に備えられている各種の機構を収容する筐体であって、原稿搬送部３２を収容する左側部分に、上方に隆起した前壁部３０１及び後壁部３０２を有すると共に、右側部分に、ほぼフラットな低層部分を備えている。
【００３５】
原稿給紙トレイ３１は、画像読取位置へ給送される原稿シートが載置されるトレイであって、本体ハウジング３０の給送口３０Ｈから延出するように、本体ハウジング３０に付設されている。原稿給紙トレイ３１には、載置された原稿シートの幅合わせを行うための一対のカーソル３１１が備えられている。
【００３６】
原稿搬送部３２は、原稿給紙トレイ３１上の原稿シートを、画像読取位置を経由して原稿排紙トレイ３３まで搬送する搬送路及び搬送機構を備える。原稿搬送部３２は、本体ハウジング３０の前壁部３０１及び後壁部３０２の間の開口に嵌め込まれる上部カバーユニット３２Ｕを含む。これら詳細については、図４他に基づいて後記で詳述する。
【００３７】
原稿排紙トレイ３３は、原稿画像が光学的に読み取られた後の原稿シートが排出されるトレイである。本体ハウジング３０の右側における前記低層部分の上面が、原稿排紙トレイ３３とされている。原稿反転トレイ３１Ｂは、両面に原稿画像を有する原稿シートの読取の際に、当該原稿シートが一時的に排出されるトレイである。
【００３８】
続いて、図３に基づいて、装置本体２の内部構造を説明する。下部筐体２１の内部には、上方から順に、トナーコンテナ９９Ｙ、９９Ｍ、９９Ｃ、９９Ｋ、中間転写ユニット９２、画像形成部９３、露光ユニット９４、及び上述の給紙カセット２１１が収容されている。
【００３９】
画像形成部９３は、フルカラーのトナー像を形成するために、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各トナー像を形成する４つの画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備える。各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１の周囲に配置された、帯電器１２、現像装置１３、一次転写ローラ１４及びクリーニング装置１５とを含む。
【００４０】
感光体ドラム１１は、その軸回りに回転し、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。感光体ドラム１１としては、アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）系材料を用いた感光体ドラムを用いることができる。帯電器１２は、感光体ドラム１１の表面を均一に帯電する。帯電後の感光体ドラム１１の周面は、露光ユニット９４によって露光され、静電潜像が形成される。
【００４１】
現像装置１３は、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム１１の周面にトナーを供給する。現像装置１３は、２成分現像剤用のものであり、攪拌ローラ１６、１７、磁気ローラ１８、及び現像ローラ１９を含む。攪拌ローラ１６、１７は、２成分現像剤を攪拌しながら循環搬送することで、トナーを帯電させる。磁気ローラ１８の周面には２成分現像剤層が担持され、現像ローラ１９の周面には、磁気ローラ１８と現像ローラ１９との間の電位差によってトナーが受け渡されることにより形成されたトナー層が担持される。現像ローラ１９上のトナーは、感光体ドラム１１の周面に供給され、前記静電潜像が現像される。
【００４２】
一次転写ローラ１４は、中間転写ユニット９２に備えられている中間転写ベルト９２１を挟んで感光体ドラム１１とニップ部を形成し、感光体ドラム１１上のトナー像を中間転写ベルト９２１上に一次転写する。クリーニング装置１５は、トナー像転写後の感光体ドラム１１の周面を清掃する。
【００４３】
イエロー用トナーコンテナ９９Ｙ、マゼンタ用トナーコンテナ９９Ｍ、シアン用トナーコンテナ９９Ｃ、及びブラック用トナーコンテナ９９Ｋは、それぞれ各色のトナーを貯留するものであり、ＹＭＣＫ各色に対応する画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの現像装置１３に、図略の供給経路を通して各色のトナーを供給する。
【００４４】
露光ユニット９４は、光源やポリゴンミラー、反射ミラー、偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有し、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々に設けられた感光体ドラム１１の周面に、原稿画像の画像データに基づく光を照射して、静電潜像を形成する。
【００４５】
中間転写ユニット９２は、中間転写ベルト９２１、駆動ローラ９２２及び従動ローラ９２３を備える。中間転写ベルト９２１上には、複数の感光体ドラム１１からトナー像が重ね塗りされる（一次転写）。重ね塗りされたトナー像は、給紙カセット２１１から供給される記録シートに、二次転写部９８において二次転写される。中間転写ベルト９２１を周回駆動させる駆動ローラ９２２及び従動ローラ９２３は、下部筐体２１によって回転自在に支持される。
【００４６】
給紙カセット２１１（４１、４２）は、複数の記録シートが積層されてなるシート束を収納する。給紙カセット２１１の右端側の上部には、ピックアップローラ２１２が配置されている。ピックアップローラ２１２の駆動により、給紙カセット２１１内のシート束の最上層の記録シートが１枚ずつ繰り出され、搬入搬送路２６へ搬入される。一方、給紙トレイ４３に載置された手差しの記録シートは、給紙ユニット４４の給紙ローラ４５の駆動によって、搬入搬送路２６へ搬入される。
【００４７】
搬入搬送路２６の下流側には、二次転写部９８、後述する定着ユニット９７及び排紙ユニット９６を経由して排出口９６１まで延びるシート搬送路２８が設けられている。シート搬送路２８の上流部分は、下部筐体２１に形成された内壁と、反転搬送ユニット２９の内側面を形成する内壁との間に形成されている。なお、反転搬送ユニット２９の外側面は、両面印刷の際にシートを反転搬送する反転搬送路２９１の片面を構成している。シート搬送路２８の、二次転写部９８よりも上流側にはレジストローラ対２７が配置されている。シートは、レジストローラ対２７にて一旦停止され、スキュー矯正が行われた後、画像転写のための所定のタイミングで、二次転写部９８に送り出される。
【００４８】
連結筐体２３の内部には、定着ユニット９７と排紙ユニット９６とが収納されている。定着ユニット９７は、定着ローラと加圧ローラとを含み、二次転写部９８においてトナー像が二次転写された記録シートを加熱及び加圧することで、定着処理を施す。定着処理されたカラー画像付の記録シートは、定着ユニット９７の下流に配置されている排紙ユニット９６により、排出口９６１から胴内排紙部２４に向けて排出される。
【００４９】
上部筐体２２の上面には、第１コンタクトガラス２２２と第２コンタクトガラス２２３とが嵌め込まれている。第１コンタクトガラス２２２は、自動原稿給紙装置３から自動給送される原稿シートの読取用に設けられている。第２コンタクトガラス２２３は、手置きされる原稿シートの読取用に設けられている。
【００５０】
上部筐体２２の内部には、原稿シートの原稿情報を光学的に読み取るための走査機構２２４と撮像素子２２５とが収容されている。走査機構２２４は、光源、移動キャリッジ、反射ミラー等を含み、原稿からの反射光を撮像素子２２５に導く。撮像素子２２５は、前記反射光をアナログ電気信号に光電変換する。前記アナログ電気信号は、Ａ／Ｄ変換回路（図略）でデジタル電気信号に変換された後、露光ユニット９４に入力される。
【００５１】
続いて、図４〜図８に基づき、自動原稿給紙装置３の内部構造について詳述する。図４は、自動原稿給紙装置３の要部（原稿搬送部３２）の断面図である。原稿搬送部３２は、原稿シートの搬送経路となる第１〜第５搬送路３４１〜３４５と、これら第１〜第５搬送路３４１〜３４５の適所に配置された第１〜第５搬送ローラ対３５１〜３５５と、原稿給紙トレイ３１の載置された原稿シートを原稿搬送部３２内へ送り込む原稿給送ユニット５と、原稿給紙トレイ３１上に原稿シートが載置されたことを検知するための検知部材６（検出手段）とを備える。図５は、原稿給送ユニット５を拡大して示す斜視図、図６は、原稿給送ユニット５を下面側から見た斜視図、図７は、上述の上部カバーユニット３２Ｕを下面側から見た斜視図、図８は、内面のガイド部材３２１を取り除いた状態の上部カバーユニット３２Ｕの斜視図である。
【００５２】
第１、第２及び第３搬送路３４１、３４２、３４３は、上述の給送口３０Ｈから、原稿画像の光学的な読取位置Ｘを経由して、原稿シートを原稿排紙トレイ３３に排紙する排紙口３０Ｅまで延びる、Ｕ字型に湾曲した搬送路を構成している。一方、第４及び第５搬送路３４４、３４５は、両面に原稿画像を有する原稿シートの読取の際に、当該原稿シートを反転させるために用いられるスイッチバック搬送路である。
【００５３】
第１搬送路３４１は、原稿給紙トレイ３１に連なって給送口３０Ｈから左方に、やや先下がりに延びる搬送路であり、原稿給送ユニット５から送り出された原稿シートが最初に通過する搬送路である。この第１搬送路３４１の上側搬送面は、上部カバーユニット３２Ｕのガイド部材３２１（図７参照）により画定されている。第２搬送路３４２は、第１搬送路３４１の下流端から、原稿読取位置Ｘである第１コンタクトガラス２２２との対向位置まで延びる、円弧状の搬送路である。この第２搬送路３４２の一方の搬送面も、上部カバーユニット３２Ｕのガイド部材３２１で画定されている。第３搬送路３４３は、第１コンタクトガラス２２２との対向位置から右方に、排紙口３０Ｅまでやや先上がりに延びる搬送路である。なお、第１コンタクトガラス２２２との対向位置には、原稿シートを第１コンタクトガラス２２２に摺接させる接面ガイド３６が配置されている。
【００５４】
第４搬送路３４４は、第３搬送路３４３から分岐して上方右に延びる搬送路である。第３搬送路３４３と第４搬送路３４４との分岐部には振り分けレバー３７が配置されている。振り分けレバー３７は、通常の片面読取の場合は原稿シートを第３搬送路へ案内するが、原稿シートの両面読取が実行される場合において、片面読取を終えた当該原稿シートを表裏反転させる必要が有るときに、原稿シートを第４搬送路３４４へ案内する。第５搬送路３４５は、第４搬送路３４４及び第１搬送路３４１と原稿反転トレイ３１Ｂとに連通した略水平な搬送路であり、表裏反転させる原稿シートを第４搬送路３４４から受け入れ、第１搬送路３４１にスイッチバック搬送するための搬送路である。
【００５５】
第１、第２、第３、第４及び第５搬送ローラ対３５１、３５２、３５３、３５４及び３５５は、それぞれ、原稿シートを搬送する回転駆動力を発生する駆動ローラ３５１Ａ、３５２Ａ、３５３Ａ、３５４Ａ及び３５５Ａと、これに当接されて従動回転する従動ローラ３５１Ｂ、３５２Ｂ、３５３Ｂ、３５４Ｂ及び３５５Ｂとの組み合わせからなる。
【００５６】
第１搬送ローラ対３５１は、第１搬送路３４１と第２搬送路３４２との間に配置され、大きく湾曲している第２搬送路３４２向けて原稿シートを給送する。第２搬送ローラ対３５２は、原稿読取位置Ｘの直上流に配置され、この原稿読取位置Ｘへ原稿シートを送り込む。第３搬送ローラ対３５３は、原稿読取位置Ｘの直下流に配置され、画像読取後の原稿シートを、第３搬送路３４３又は第４搬送路３４４へ送り出す。第４搬送ローラ対３５４は、排紙口３０Ｅの近傍に配置され、原稿シートを原稿排紙トレイ３３に向けて排出する。第５搬送ローラ対３５５は、正転及び逆転が可能なローラ対であって第５搬送路３４５に配置され、原稿反転トレイ３１Ｂを活用して、原稿シートのスイッチバック搬送を実行する。
【００５７】
原稿給送ユニット５は、ピックアップローラ５１と、ピックアップローラ５１よりもシート搬送方向の下流側に配置される原稿給紙ローラ５２と、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートの給紙方向先端を規制する一対のストッパ５３と、これら部材を保持するホルダ５０（アーム部材）と、ホルダ５０を揺動させる駆動機構５６（揺動手段）と、ホルダ５０と原稿給紙ローラ５２の回転軸５２１とを連結する捻りコイルバネ５７（連結部材）とを含む。図７及び図８に示す通り、原稿給送ユニット５は、上部カバーユニット３２Ｕに組み付けられている。自動原稿給紙装置３はさらに、駆動機構５６に正方向又は逆方向の回転駆動力を与えるモータ７（駆動手段）と、このモータ７の回転動作を制御する制御部８（制御手段）とを備える。
【００５８】
ホルダ５０は、平板状の上板５００と、この上板５００と一体のリブ部材からなる前板５０１、後板５０２及び中板５０３とを含む、箱状の部材である。前板５０１及び後板５０２には、同軸上に並ぶ前筒状部５０４及び後筒状部５０５が突設されている。ホルダ５０は、この前筒状部５０４及び後筒状部５０５の筒心回りに揺動する。
【００５９】
ピックアップローラ５１は、その軸回りに回転する回転力が与えられ、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートを、１枚ずつ原稿搬送部３２（第１搬送路３４１）に向けて送り出す。ピックアップローラ５１の回転軸は、後板５０２及び中板５０３の右端側で回転自在に支持されている。ピックアップローラ５１は、ホルダ５０の前筒状部５０４及び後筒状部５０５の筒心回りの揺動によって、原稿給紙トレイ３１上の原稿シートの上面に接触する給紙位置（上方位置）と、原稿シートの上面から上方に離間した退避位置（下方位置）との間で位置変更する（後に、図９〜図１１に基づき詳述する）。
【００６０】
図５に示すように、原稿給紙トレイ３１の下流端３１２には、ピックアップローラ５１と対向する位置には捌きパット３１３が配置されている。ピックアップローラ５１が給紙位置にあるとき、ピックアップローラ５１と捌きパット３１３との間にニップ部が形成されることとなる。
【００６１】
原稿給紙ローラ５２は、ピックアップローラ５１から送り出された１枚の原稿シートを、さらに第１搬送路３４１に向けて搬送する。原稿給紙ローラ５２の回転軸５２１は、ホルダ５０の前板５０１及び後板５０２で回転自在に支持されている。原稿シートの給紙動作を行う際、回転軸５２１には回転駆動力が与えられ、原稿給紙ローラ５２は回転する。なお、図４に示す通り、この原稿給紙ローラ５２に対向して、本体ハウジングには従動ローラ３５０が配置されている。上述したホルダ５０の前筒状部５０４及び後筒状部５０５は、この回転軸５２１の軸回りに回転可能に取り付けられている。つまり、回転軸５２１の軸心とホルダ５０の前筒状部５０４及び後筒状部５０５の筒心とは同軸であり、このため原稿給紙ローラ５２は、ホルダ５０が揺動しても上下動せず、常時従動ローラ３５０と給紙ニップ部を形成している。
【００６２】
一対のストッパ５３は、ピックアップローラ５１と原稿給紙ローラ５２との間の略中間に位置するよう、ホルダ５０の前板５０１及び後板５０２の外面側にそれぞれ取り付けられている。ストッパ５３は、ホルダ５０に係合する係合部５３１と、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートの給紙方向先端を当止するストッパ片５３２と、ストッパ片５３２を係合部５３１に対して回動自在に支持するピン５３３とを含む。なお、ストッパ片５３２は、前方視で時計方向への回動に対しては係合部５３１に当止され、反時計方向のみ回動自在である。
【００６３】
ストッパ片５３２は、ピックアップローラ５１が退避姿勢にあるとき、図５に示すように、原稿給紙トレイ３１の下流端３１２に突出して、原稿シートの給紙方向先端を規制する。一方、ホルダ５０が揺動してピックアップローラ５１が給紙位置にあるとき、ストッパ片５３２はホルダ５０の右端が下降するのに連動して、その下端が持ち上げられ、原稿シートの給紙方向先端の規制を解除する。原稿シートの搬送中にジャムが生じ、ユーザが原稿シートを給紙方向とは逆方向に引き抜く動作を行った場合、ストッパ片５３２はピン５３３回りに時計方向に回動する。このため、原稿シートの引き抜き動作を阻害しない。
【００６４】
ピックアップローラ５１の回転軸には、外周面に多数の溝が形成された第１ホイール５４１が固定されている。また、原稿給紙ローラ５２の回転軸５２１には、同様な溝を備えた第２ホイール５４２が固定されている（図６参照）。これら第１、第２ホイール５４１、５４２は、それぞれピックアップローラ５１、原稿給紙ローラ５２の後方側の位置に配置されている。第１、第２ホイール５４１、５４２に対して、動力伝達用の無端ベルト５５（伝達機構）が架け渡されている。無端ベルト５５の内周面には、第１、第２ホイール５４１、５４２が備える溝と係合する多数の突起が形成されている。原稿給紙ローラ５２の回転軸５２１に原稿シートを送り出す方向の回転駆動力（正方向の回転駆動力；前方向から見て時計方向の回転駆動力）が与えられると、その回転力は、無端ベルト５５を通して、ピックアップローラ５１の回転軸に伝達される。その結果、ピックアップローラ５１及び原稿給紙ローラ５２の双方が同期回転する。
【００６５】
駆動機構５６は、モータ７（図８参照）の正方向又は逆方向の回転駆動力を原稿給紙ローラ５２の回転軸５２１に伝達するための機構である。駆動機構５６は、カップリング部５６１、シャフト５６２、駆動入力部５６３及び押圧バネ５６４を備えている。
【００６６】
カップリング部５６１は、回転軸５２１及びシャフト５６２と係合する部位であり、回転軸５２１及びシャフト５６２を受容する筒形状を有する。カップリング部５６１の筒壁には、回転軸５２１の軸方向に延びる溝部５６１Ａが設けられている。一方、回転軸５２１の周壁からはピン５２２が、またシャフト５６２の周壁からもピン５６４が突設されており、これらピン５２２、５６４が溝部５６１Ａに嵌り込むことで、前記係合が達成されている。押圧バネ５６４はカップリング部５６１を前方向に付勢しており、ピン５２２に対する溝部５６１Ａの係合を確実にしている。
【００６７】
駆動入力部５６３は、モータ７から図略のギア機構を介して回転駆動力が与えられる。カップリング部５６１、シャフト５６２及び駆動入力部５６３は一体化されており、駆動入力部５６３が回転されるとカップリング部５６１も回転し、その回転駆動力は回転軸５２１に伝達される。これに伴い、ピックアップローラ５１及び原稿給紙ローラ５２が回転する。
【００６８】
捻りコイルバネ５７は、そのコイル部が一定の保持力を持って回転軸５２１と一体のボス５７１に挿通されると共に、ホルダ５０に対する正方向係合部及び逆方向係合部を備える。捻りコイルバネ５７は、ホルダ５０と回転軸５２１とをバネクラッチの態様で連結する部材であって、ホルダ５０の揺動が規制されない範囲では回転軸５２１の回転力をホルダ５０に伝達するが、ホルダ５０の揺動が規制された状態では回転軸５２１の回転力をホルダ５０に伝達しない機能を果たす部材である。なお、この捻りコイルバネ５７に代えて、トルクリミッタを用いることもできる。
【００６９】
回転軸５２１に正方向の回転駆動力が与えられると、前記保持力によって捻りコイルバネ５７は回転軸５２１と一体回転し、前記正方向係合部がホルダ５０に回転力を伝達する。結果として、ホルダ５０は回転軸５２１の軸心回りに時計方向に回動し、ピックアップローラ５１は、原稿給紙トレイ３１に載置された原稿シートの上面に接触する給紙位置に移動する。ピックアップローラ５１が原稿給紙トレイ３１に当止された後は、捻りコイルバネ５７の回転軸５２１に対する巻き付け力が緩み、回転軸５２１（ボス５７１）が捻りコイルバネ５７に対して空転するようになる。これにより、給紙位置に移動された後に回転軸５２１の回転力はホルダ５０に伝達されない。
【００７０】
回転軸５２１に逆方向の回転駆動力が与えられた場合も同様である。この場合、前記逆方向係合部がホルダ５０と係合し、ホルダ５０を回転軸５２１の軸心回りに反時計方向に回動させる。これにより、ピックアップローラ５１は、原稿シートの上面から上方に離間した退避位置に移動する。図４及び図５は、ピックアップローラ５１が退避位置に移動している状態を示している。ホルダ５０が、上部カバーユニット３２Ｕの天板３２０に当止された後は、同様に回転軸５２１が捻りコイルバネ５７に対して空転するようになり、退避位置に移動された後に回転軸５２１の回転力はホルダ５０に伝達されない。このように、ピックアップローラ５１が退避位置にあるときホルダ５０は、捻りコイルバネ５７のボス５７１に対する保持力で上昇した姿勢が維持されている。従って、天板３２０から振動が与えられた場合、ホルダ５０が下降してしまうことが生じ得る。
【００７１】
図８を参照して、検知部材６は、プローブ６１、連結棒６２及び遮光片６３からなる。連結棒６２は上部カバーユニット３２Ｕのハウジングで回転自在に支持され、その一端にプローブ６１が、他端に遮光片６３が取り付けられている。プローブ６１は、原稿給紙トレイ３１の下流端３１２であってストッパ５３よりも上流側に突出している。遮光片６３は、図略のフォトインタラプタの遮光部材として機能する。
【００７２】
原稿給紙トレイ３１に原稿シートが載置されると、当該原稿シートによってプローブ６１が傾倒する。この傾倒によって連結棒６２が軸回りに回動し、遮光片６３も回動する。遮光片６３が回動することによって、上記フォトインタラプタにおける発光素子と受光素子との間の光路が遮光される。かかる遮光動作に基づき、原稿給紙トレイ３１に原稿シートが載置されたことが検知される。
【００７３】
モータ７は、正方向及び逆方向の回転駆動力を発生する。このモータとしては、ＤＣモータ、スッテッピングモータ等を用いることができる。
【００７４】
制御部８は、例えば制御プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するフラッシュメモリ等の記憶部が内蔵されたマイクロコンピュータからなる。制御部８は、検知部材６がシートの載置を検出したとき、ピックアップローラ５１が退避位置に向かう方向に、ホルダ５０を揺動させる制御を行う。
【００７５】
具体的には、制御部８は、モータ７の動作を制御するものであって、検知部材６が原稿給紙トレイ３１への原稿シートの載置を検出したとき、一時的（例えば１秒間）にモータ７に前記逆方向の回転駆動力を発生させ、これを駆動入力部５６３へ与え、ピックアップローラ５１が退避位置に向かう方向にホルダ５０を揺動させる。その後、制御部８は、ピックアップローラ５１にシートの送り出しを実行させるために、モータ７に前記正方向の回転駆動力を発生させ、ピックアップローラ５１が給紙位置を取るようホルダ５０を揺動させる。
【００７６】
制御部８が上記の如き制御を行う理由を、図９〜図１１を参照して説明する。図９は、ピックアップローラ５１が退避位置である状態、図１０は、ピックアップローラ５１が給紙位置である状態をそれぞれ示す模式図である。また、図１１は、退避位置にあるピックアップローラ５１（ホルダ５０）に、上部カバーユニット３２Ｕの天板３２０を介して振動が加えられた場合の挙動を説明するための模式図である。
【００７７】
図９の退避位置では、ピックアップローラ５１は原稿シートＳの上方に退避し、原稿シートＳとは接しない。原稿シートＳの搬送方向先端はストッパ５３で規制され、原稿シートＳは原稿搬送部３２に進入できない状態となる。図９では図示を省いているが、ホルダ５０は、回転軸５２１の軸回りに反時計方向に回動して上昇した姿勢となっている。前述の通り、そのようなホルダ５０の上昇姿勢を維持しているのは、捻りコイルバネ５７のボス５７１に対する保持力である。
【００７８】
図９の状態において、制御部８がモータ７を介して回転軸５２１に正方向（時計方向）の回転駆動力を与えると、捻りコイルバネ５７の前記正方向係合部とホルダ５０とが係合して連結された状態となる。これにより、ホルダ５０は回転軸５２１の軸回りに時計方向に回動した姿勢となり、図１０に示すように、ピックアップローラ５１は給紙位置に移動する。給紙位置では、ピックアップローラ５１は原稿シートＳの上面に接触する。そして、ピックアップローラ５１の回転によって、原稿シートＳは、ガイド３１４にて原稿給紙ローラ５２と従動ローラ３５０とのニップ部へ案内され、原稿搬送部３２に進入する。
【００７９】
ピックアップローラ５１が給紙位置となると、捻りコイルバネ５７が緩み、捻りコイルバネ５７のボス５７１に対する保持力が開放される。従って、ホルダ５０が下降した姿勢において、ホルダ５０に時計方向に揺動させる回転力は作用しなくなる。原稿シートＳの給紙を終えると、モータ７から回転軸５２１に逆方向（反時計方向）回転駆動力が一時的に与えられる。すると、捻りコイルバネ５７の前記正方向係合部とホルダ５０との係合が外れ、捻りコイルバネ５７はボス５７１に対する保持力を回復する。次いで、捻りコイルバネ５７の前記逆方向係合部とホルダ５０とが係合し、前記保持力に基づきホルダ５０を下降姿勢から上昇姿勢に持ち上げる。これにより、ピックアップローラ５１が退避位置に移動する。
【００８０】
ここで、捻りコイルバネ５７の保持力はさほど強く設定されない。これは、捻りコイルバネ５７の保持力を強くしすぎると、ホルダ５０が原稿給紙トレイ３１又は天板３２０に当止した状態における回転軸５２１の回転負荷が大きくなる不具合が生じるからである。この場合、回転軸５２１の回転駆動に大きなトルクが必要となり、モータ７として高価で大型の大出力モータを用いる必要が生じることとなる。
【００８１】
以後、次回の原稿シートＳの給紙が行われるまで、ピックアップローラ５１は退避位置にあることが予定されている。しかし、図１１に示すように、様々な要因によって、ピックアップローラ５１が退避位置から下降してしまうことが起こり得る。その主要因は、上部カバーユニット３２Ｕの天板３２０に与えられる振動である。
【００８２】
画像形成装置１のユーザは、自動原稿給紙装置３に原稿シートをセットする際、しばしば自動原稿給紙装置３の天板３２０を利用して原稿シートの揃え作業を行う。この揃え作業に伴って天板３２０に生じる振動は、天板３２０に当接しているホルダ５０に伝搬し、ホルダ５０を回転軸５２１の軸回りに時計方向に回動させることがある。これは、捻りコイルバネ５７が、上述の通り比較的弱い保持力でホルダ５０を保持しており、拘束力が弱いことに起因する。
【００８３】
ホルダ５０の時計方向の回動に伴いピックアップローラ５１が下降すると、原稿シートＳをセットできる高さ方向の空間が狭くなり、セット時に原稿シートＳの先端が捲れてしまう不具合が生じる。また、ホルダ５０の回動によってストッパ５３も回動し（図１１の点線参照）、原稿シートＳの先端規制が十分に行われないようになる。その結果、原稿シートＳの給紙方向先端が、原稿給紙ローラ５２と従動ローラ３５０とのニップ部近傍まで入り込んでしまい、原稿シートＳの重送が生じることがある。
【００８４】
この問題を解決するために、制御部８は、原稿シートＳの給送動作の初動時に、モータ７に前記逆方向の回転駆動力を発生させ、ホルダ５０を反時計方向に揺動させる。その揺動の実行タイミングは、検知部材６が原稿給紙トレイ３１への原稿シートＳの載置を検出したときである。検知部材６は、ストッパ５３よりもシート搬送方向（原稿シートＳの投入方向）の上流側に位置している。従って、たとえ図１１の点線に示す如くピックアップローラ５１及びストッパ５３が回動してしまっていても、図１１の実線で示す姿勢に復帰させ、原稿シートＳの給紙方向先端が前記ニップ部近傍まで入り込む前に、当該先端をストッパ５３にて規制させることができる。
【００８５】
その後、ユーザが操作パネルユニット２５（入力手段）にコピー指示操作を与えると、制御部８は、モータ７に前記正方向の回転駆動力を発生させる。これにより、ホルダ５０は時計方向に揺動すると共に、ピックアップローラ５１及び原稿給紙ローラ５２は回転し、原稿シートＳを原稿搬送部３２へ向けて送り出すものである。
【００８６】
図１２は、制御部８の動作を説明するためのフローチャートである。制御部８は、検知部材６が原稿給紙トレイ３１への原稿シートの載置を検出するまで待機する（ステップＳ１）。検知部材６が原稿シートを検知すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、制御部８は、モータ７を所定時間（例えば１秒）だけ逆回転させる（ステップＳ２）。この逆回転動作により、ホルダ５０は反時計方向に揺動され、ピックアップローラ５１は退避位置となる。
【００８７】
その後、制御部８は、操作パネルユニット２５がコピー指示操作を受け付けるまで待機する（ステップＳ３）。コピー指示操作が与えられると（ステップＳ３でＹＥＳ）、制御部８は、モータ７を正回転させる（ステップＳ４）。この正回転動作により、ホルダ５０は時計方向に揺動され、ピックアップローラ５１は給紙位置となる。また、ピックアップローラ５１及び原稿給紙ローラ５２は回転し、原稿シートＳを原稿搬送部３２へ送り出す給紙動作が実行される（ステップＳ５）。
【００８８】
制御部８は、検知部材６のセンシング結果を監視し（ステップＳ６）、検知部材６が原稿シートの載置を検出しなくなるまで、ステップＳ５の給紙動作を継続させる。検知部材６が原稿シートの載置を検出しなくなると（ステップＳ６でＹＥＳ）、原稿シートＳの給送が完了したことになるので、制御部８は、モータ７を所定時間（例えば１秒）だけ逆回転させる（ステップＳ７）。この逆回転動作により、ホルダ５０は反時計方向に揺動され、ピックアップローラ５１は退避位置に復帰する。
【００８９】
以上説明した本実施形態に係る画像形成装置１によれば、原稿給紙トレイ３１に原稿シートが載置される度に、ピックアップローラ５１が退避位置に向かうよう、ホルダ５０が揺動される。従って、ユーザが天板３２０を利用して原稿シートの揃え作業を行う等、何らかの要因でピックアップローラ５１が捻りコイルバネ５７の保持力に抗して前記退避位置から下降していたとしても、原稿シートのセット時にはピックアップローラ５１は前記退避位置に復帰する。また、ストッパ５３も適正な位置に復帰することになる。従って、ユーザは、原稿シートを所定位置に確実にセットすることができる。
【符号の説明】
【００９０】
１  画像形成装置
２  装置本体
２５  操作パネルユニット（入力手段）
３  自動原稿給紙装置
３０  本体ハウジング（ハウジング）
３１  原稿給紙トレイ（トレイ）
３２  原稿搬送部
３２Ｕ  上部カバーユニット（ハウジング）
３２０  天板
４  増設給紙ユニット
５  原稿給送ユニット
５０  ホルダ（アーム部材）
５１  ピックアップローラ
５２  原稿給紙ローラ
５３  ストッパ
５５  無端ベルト（伝達機構）
５６  駆動機構（揺動手段）
５７  捻りコイルバネ（連結部材）
６  検知部材（検出手段）
７  モータ（駆動手段）
８  制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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