(57)【要約】【課題】手間をかけずに組立できる小型の電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】本電動パワーステアリング装置１は、ラックハウジング１５に取り付けられたＥＣＵハウジング３２を有する。ＥＣＵハウジング３２は、操舵補助用の電動モータ１８の制御部としてのＥＣＵ１７を収容する。ラックハウジング１５の支持部３３の取付面３５に、ＥＣＵハウジング３２の被取付面４２を取り付ける。第１および第２のコネクタ４４，４５は、被取付面４２および取付面３５に露出する複数のコンタクト４４ｂ，４５ｂを含み、ＥＣＵハウジング３２およびラックハウジング１５に保持されている。ＥＣＵハウジング３２をラックハウジング１５に取り付けると、第１および第２のコネクタ４４，４５の対応するコンタクト４４ｂ，４５ｂ同士を互いに接続できる。第１および第２のコネクタ４４，４５を、被取付面４２および取付面３５に配置して、小型化できる。【選択図】図３
2007253882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被取付面を有し操舵補助用の電動モータの制御部を収容したＥＣＵハウジングと、
ＥＣＵハウジングの被取付面を取り付けるためにラックハウジングに形成された取付面と、
ＥＣＵハウジングに保持された第１のコネクタと、
ラックハウジングに保持された第２のコネクタとを備え、
第１のコネクタは、被取付面に露出する複数のコンタクトを含み、
第２のコネクタは、取付面に露出し、第１のコネクタの対応するコンタクトに接続される複数のコンタクトを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記取付面および被取付面のいずれか一方に設けられた位置決め凸部と、
他方に設けられ、上記位置決め凸部と嵌合することにより、取付面と被取付面の位置を整合させる位置決め凹部とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
上記取付面および被取付面は、対応するコンタクトが配置されたコンタクト配置領域をそれぞれ含み、
上記取付面および被取付面によって挟持された環状のシール部材が備えられ、
このシール部材は、取付面および被取付面のコンタクト配置領域の周囲を取り囲んでいることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置は、操舵機構を収容するラックハウジングと、操舵補助用の電動モータを制御する制御部を収容するＥＣＵハウジングとを有している。ＥＣＵハウジングは、ラックハウジングに固定されている（例えば、特許文献１参照。）。また、上述の制御部は、電動モータにワイヤハーネスを介して接続されている。
【特許文献１】特開２００２−２７４３９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
電動パワーステアリング装置を組み立てるときに、ＥＣＵハウジングをラックハウジングに固定する作業と、制御部とワイヤハーネスとを電気的に接続する作業とが、それぞれ別々に必要であったので、電動パワーステアリング装置の組立に手間がかかっていた。また、制御部とワイヤハーネスとを接続するのに、一対のコネクタを用いることが考えられる。しかし、コネクタは一般的に嵩張るので、電動パワーステアリング装置が大型化する傾向にある。
【０００４】
また、上述のコネクタが防水コネクタである場合には、非防水コネクタに比べて、一般的に大型であり、また、コネクタ同士を接続するのに、より多くの手間がかかる。
そこで、この発明の目的は、手間をかけずに組立できる小型の電動パワーステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の電動パワーステアリング装置は、被取付面を有し操舵補助用の電動モータの制御部を収容したＥＣＵハウジングと、ＥＣＵハウジングの被取付面を取り付けるためにラックハウジングに形成された取付面と、ＥＣＵハウジングに保持された第１のコネクタと、ラックハウジングに保持された第２のコネクタとを備え、第１のコネクタは、被取付面に露出する複数のコンタクトを含み、第２のコネクタは、取付面に露出し、第１のコネクタの対応するコンタクトに接続される複数のコンタクトを含むことを特徴とする。
【０００６】
この発明によれば、ＥＣＵハウジングの被取付面をラックハウジングの取付面に取り付けると、これに伴って一括して、第１および第２のコネクタの対応するコンタクト同士を互いに接続することができる。制御部に関連した組み立て作業の手間を軽減することができる。しかも、第１および第２のコネクタを、被取付面および取付面に、それぞれ配置しているので、ＥＣＵハウジングおよびラックハウジングを小型化することができる。
【０００７】
また、本発明において、上記取付面および被取付面のいずれか一方に設けられた位置決め凸部と、他方に設けられ、上記位置決め凸部と嵌合することにより、取付面と被取付面の位置を整合させる位置決め凹部とを備える場合がある。この場合、位置決め凸部と位置決め凹部とを互いに嵌合することにより、取付面と被取付面の位置を整合させることを通じて、第１および第２のコネクタのコンタクト同士を容易に位置合わせすることができる。組み立て作業の手間をより一層軽減することができる。
【０００８】
また、本発明において、上記取付面および被取付面によって挟持された環状のシール部材を備え、シール部材は取付面および被取付面のコンタクト配置領域の周囲を取り囲んでいる場合がある。この場合、コンタクト配置領域をシール部材により封止することができるので、第１および第２のコネクタに、小型で取り付けに手間のかからない非防水タイプを適用することもできる。また、封止が、取付面と被取付面との接続時に一括して達成されるので、手間がかからずに済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。電動パワーステアリング装置１は、操向輪２を操舵するために操舵部材としてのステアリングホイール３に加えられる操舵トルクを伝達するステアリングシャフト４と、ステアリングシャフト４からの操舵トルクにより操向輪２を操舵するための例えばラックアンドピニオン機構からなる操舵機構５と、ステアリングシャフト４および操舵機構５の間に設けられてこの間において回転を伝達するための軸継手としての中間軸６とを有している。
【００１０】
ステアリングシャフト４は、ステアリングコラム７の内部を挿通して、ステアリングコラム７により回転自在に支持されている。ステアリングコラム７はブラケット８を介して車体９に支持されている。ステアリングシャフト４の一方の端部４ａにステアリングホイール３が連結されていて、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト４の他方の端部４ｂに中間軸６が連結されている。
【００１１】
中間軸６は、動力伝達軸１０と、中間軸６の一方の端部に設けられた自在継手１１と、中間軸６の他方の端部に設けられた自在継手１２とを有している。
操舵機構５は、入力軸としてのピニオン軸１３と、自動車の横方向（直進方向と直交する方向である。）に延びる転舵軸としてのラックバー１４と、ピニオン軸１３およびラックバー１４を支持するラックハウジング１５とを有している。ピニオン軸１３のピニオン歯１３ａと、ラックバー１４のラック歯１４ａとが互いに噛み合っている。
【００１２】
ピニオン軸１３は、ラックハウジング１５に回動自在に支持されている。また、ラックバー１４は、ラックハウジング１５に直線往復動自在に支持されている。ラックハウジング１５は、車体９に固定されている。ラックハウジング１５の両側へラックバー１４の両端部が突出している。ラックバー１４の各端部はそれぞれ、図示しないタイロッドおよびナックルアームを介して対応する操向輪２に連結されている。
【００１３】
ステアリングホイール３が操舵されると、その操舵トルクがステアリングシャフト４等を介して操舵機構５に伝達される。回転がピニオン歯１３ａおよびラック歯１４ａによって、自動車の横方向に沿ってのラックバー１４の直線運動に変換される。これにより操向輪２を操舵することができる。
電動パワーステアリング装置１は、操舵トルクに応じて操舵補助力を得られるようになっている。すなわち、電動パワーステアリング装置１は、操舵トルクを検出するトルクセンサ１６と、制御部としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）１７と、操舵補助用の電動モータ１８と、減速機１９とを有している。
【００１４】
本実施形態では、電動モータ１８および減速機１９は、操舵機構５に関連して設けられている。すなわち、操舵機構５のラックハウジング１５は、ラックバー１４に沿って延びる筒状のハウジング本体としてのチューブ２０と、ピニオン軸１３を支持するためのギヤハウジング２１とを有している。ギヤハウジング２１が、減速機１９およびトルクセンサ１６を収容して支持し且つ電動モータ１８を支持している。
【００１５】
また、本実施形態では、ＥＣＵ１７を、ラックハウジング１５のチューブ２０に、後述するようにＥＣＵ１７の保持構造３１により取り付けるようにしている。
ピニオン軸１３は、入力軸２２と、出力軸２３と、トーションバー２４とを有している。入力軸２２および出力軸２３は、トーションバー２４を介して同一の軸線上で互いに連結されている。入力軸２２は、中間軸６およびステアリングシャフト４を介して、ステアリングホイール３に連なっている。出力軸２３の端部には、ピニオン歯１３ａが設けられている。入力軸２２に操舵トルクが入力されたときに、トーションバー２４が弾性ねじり変形し、これにより、入力軸２２および出力軸２３が相対回転する。
【００１６】
トルクセンサ１６は、トーションバー２４に関連して設けられ、トーションバー２４を介する入力軸２２および出力軸２３間の相対回転変位量に基づいてトルクを検出する。トルク検出結果は、ＥＣＵ１７に与えられる。
ＥＣＵ１７は、マイクロコンピュータ等を含む制御中枢１７ａと、電動モータ１８を駆動するための駆動回路１７ｂとを有している。制御中枢１７ａは、上述のトルク検出結果や図示しない車速センサから与えられる車速検出結果等に基づいて、駆動回路１７ｂを介して電動モータ１８を制御する。
【００１７】
電動モータ１８は、図示しないが、ハウジングとしてのモータハウジングと、このモータハウジングに軸受を介して回動自在に支持される出力軸と、この出力軸に一体回転するように設けられた円筒形状のロータと、円筒形状をなしてロータに対向してモータハウジング内に固定されるステータとを有している。出力軸とモータハウジングとステータとロータとが、モータ本体としてのブラシレスモータを構成している。また、電動モータ１８は、ロータの回転角を検出する回転角検出手段としてのレゾルバ２５を有している。レゾルバ２５は、モータハウジング内に収容されている。
【００１８】
減速機１９は、減速機構としてのウォームギヤ機構を有している。このウォームギヤ機構は、駆動ギヤとしてのウォーム軸２６と、従動ギヤとしてのウォームホイール２７とを有している。ウォーム軸２６は、電動モータ１８により駆動される。ウォーム軸２６は、ウォームホイール２７に噛み合っている。ウォームホイール２７は、出力軸２３に一体回転できるように互いに固定されている。
【００１９】
ステアリングホイール３が操作されると、操舵トルクがトルクセンサ１６により検出され、トルク検出結果および車速検出結果等に応じて電動モータ１８が操舵補助力を発生させる。操舵補助力は、減速機１９を介してピニオン軸１３の出力軸２３に伝達され、ステアリングホイール３の動きとともに操舵機構５のラックバー１４に伝わり、操向輪２が操舵される。具体的には、電動モータ１８の出力回転は、伝動装置としての減速機１９を介して出力軸２３に伝達され、その間、減速機１９により減速される。ピニオン軸１３の出力軸２３に伝達された回転はラックバー１４の直線運動に変換されて、操舵が補助される。
【００２０】
また、電動パワーステアリング装置１は、ＥＣＵ１７、電動モータ１８等の電気部品のための電源としてのバッテリー２８を有している。また、電動パワーステアリング装置１は、ＥＣＵ１７をトルクセンサ１６および電動モータ１８に電気的に接続するためのワイヤハーネス２９と、ＥＣＵ１７をバッテリー２８に電気的に接続するためのワイヤハーネス３０とを有している。
【００２１】
ワイヤハーネス２９は、図示しないが、電動モータ１８のレゾルバ２５用の第１のワイヤハーネスと、トルクセンサ１６用の第２のワイヤハーネスと、電動モータ１８のモータ本体用の第３のワイヤハーネスとを有している。第１のワイヤハーネスは、レゾルバ２５の固定部のコイルと、ＥＣＵ１７とを電気的に接続していて、レゾルバ２５からの電気信号を伝達するための信号線である。第２のワイヤハーネスは、トルクセンサ１６と、ＥＣＵ１７とを電気的に接続していて、トルクセンサ１６からの電気信号を伝達するための信号線である。第３のワイヤハーネスは、電動モータ１８のモータ本体のステータのコイルと、ＥＣＵ１７とを電気的に接続していて、モータ本体への電力を供給するための電力線である。
【００２２】
ワイヤハーネス３０は、ＥＣＵ１７とバッテリー２８とを電気的に接続していて、ＥＣＵ１７へ電力を供給するための電力線である。
また、電動パワーステアリング装置１は、ＥＣＵ１７をラックハウジング１５に保持する保持構造３１を有している。
図２は、図１の電動パワーステアリング装置１の要部としてのラックハウジング１５およびＥＣＵ１７の保持構造３１の正面図である。
【００２３】
保持構造３１は、ＥＣＵ１７を収容したＥＣＵハウジング３２と、このＥＣＵハウジング３２を支持する支持部３３と、支持部３３にＥＣＵハウジング３２を固定する固定部材としてのボルト３４とを有している。ラックハウジング１５は、支持部３３を有している。ＥＣＵハウジング３２は、ラックハウジング１５の支持部３３に、ボルト３４を用いて固定されている。ボルト３４は、少なくとも１つがあればよいが、以下では、２つの場合に則して説明する。
【００２４】
図３は、図２の要部としての支持部３３およびＥＣＵハウジング３２の分解斜視図である。図４は、図２の要部としての支持部３３およびＥＣＵハウジング３２の正面図である。図５は、図２の要部としての支持部３３およびＥＣＵハウジング３２の側面図である。図６は、図２の要部としての支持部３３の平面図である。図７は、図２の要部としてのＥＣＵハウジング３２の下面図である。図８は、保持構造３１の分解状態の一部断面図であり、図５のVIII−VIII断面を示す。
【００２５】
図３および図４を参照して、支持部３３は、ラックハウジング１５のチューブ２０に一体に形成されている。支持部３３には、ＥＣＵハウジング３２を取り付けるための取付面３５が形成されている。
図３と図５を参照して、支持部３３は、突出部３６を有している。突出部３６には、ねじ孔が形成されている。突出部３６およびねじ孔は、ボルト３４に応じて２箇所に設けられている。
【００２６】
図３と図８を参照して、ＥＣＵハウジング３２は、凹部を形成するケース３７と、このケース３７を覆うカバー３８とを有している。ケース３７とカバー３８との間は、封止部材３９により封止されている。ケース３７とカバー３８とは、ボルト４０により固定されている。ケース３７の凹部とカバー３８とが、ＥＣＵ１７を収容する収容室４１を区画している。
【００２７】
図３と図５を参照して、ＥＣＵハウジング３２は、支持部３３の取付面３５に取り付けられる被取付面４２と、支持部３３に固定するための被固定部としての鍔部４３を有している。被取付面４２は、ケース３７において凹部の外側にある面に形成されている。鍔部４３は、ケース３７の側部から突出して形成されている。鍔部４３には、固定用のボルト３４を通すための挿通孔が形成されている。鍔部４３および挿通孔は、突出部３６およびねじ孔に対向して配置され、ボルト３４に応じて２箇所に設けられている。
【００２８】
ＥＣＵハウジング３２の被取付面４２が、ラックハウジング１５の取付面３５に取り付けられている。取り付けられた状態では、被取付面４２が、取付面３５に当接して対向している。ボルト３４が、ＥＣＵハウジング３２の鍔部４３の挿通孔を通されて、支持部３３の突出部３６のねじ孔にねじ込まれている。
本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、ＥＣＵ１７とワイヤハーネス２９，３０とを互いに電気的に接続するための４つずつの第１および第２のコネクタ４４，４５を有している。第１のコネクタ４４と第２のコネクタ４５とは、互いに同数であり、上述のワイヤハーネスごとに対応付けされている。対応する第１および第２のコネクタ４４，４５が互いに接続されることより、ワイヤハーネス２９，３０とＥＣＵ１７とが互いに電気的に接続される。
【００２９】
なお、第１および第２のコネクタ４４，４５は、少なくともひとつがあればよいが、以下では、４つの場合に則して説明する。
第１のコネクタ４４は、ＥＣＵハウジング３２に保持されていて、ＥＣＵ１７に設けられている。第２のコネクタ４５は、ラックハウジング１５の支持部３３に保持されていて、ワイヤハーネス２９，３０に設けられている。
【００３０】
図８を参照して、ＥＣＵ１７は、回路基板を有している。この回路基板は、単一のプリント配線板４６と、実装部品としての複数の電子部品４７（ひとつのみ図示した。）と、実装部品としての４つの第１のコネクタ４４（図８にはひとつのみ図示した。）とを有している。回路基板は、プリント配線板４６に上述の実装部品が実装されてなる組立体であり、プリント配線板４６に形成された導体部分と電子部品４７とにより、電気回路を構成している。
【００３１】
第１のコネクタ４４は、プリント配線板４６の導体部分に電気的に直接に接続され、プリント配線板４６に機械的に連結されている。回路基板のプリント配線板４６は、ＥＣＵハウジング３２のケース３７の固定部３７ａに固定されている。この固定部３７ａが、回路基板を介して第１のコネクタ４４を保持する保持部として機能する。なお、ＥＣＵハウジング３２が第１のコネクタ４４を直接に保持するようにしてもよい。また、第１のコネクタ４４とプリント配線板４６とが、電線を介して接続されていてもよい。
【００３２】
図３と図８を参照して、ワイヤハーネス２９は、ひとつの電線束４８と、この電線束４８の端部に連結された３つの第２のコネクタ４５とを有している。ワイヤハーネス３０は、ひとつの電線束４８と、この電線束４８の端部に連結されたひとつの第２のコネクタ４５とを有している。電線束４８は、複数の被覆電線と、複数の被覆電線を一括して取り囲む外被とを有している。被覆電線は、導電性の芯線と、この芯線を被覆する絶縁性の被覆材とを有している。
【００３３】
図６と図８を参照して、第２のコネクタ４５は、ワイヤハーネス２９，３０の一方の端部に設けられている。第２のコネクタ４５は、保持部としての支持部３３の凹部３３ａに保持されている。また、支持部３３には、ワイヤハーネス２９，３０を挿通する２つの挿通孔３３ｂが形成されている。挿通孔３３ｂの一端は、支持部３３の側部に開口していて、挿通孔３３ｂの他端は、凹部３３ａ内に開口している。ワイヤハーネス２９，３０が、挿通孔３３ｂを通して、支持部３３から導出されている。また、挿通孔３３ｂの一端には、防水用のシール部材としてのグロメット４９が嵌められている。このグロメット４９に、ワイヤハーネス２９，３０が通されている。
【００３４】
図３と図８を参照して、各コネクタ４４は、ひとつのコネクタハウジング４４ａと、複数のコンタクト４４ｂとをそれぞれ有している。各コネクタ４５は、ひとつのコネクタハウジング４５ａと、複数のコンタクト４５ｂとをそれぞれ有している。コンタクト４４ｂ，４５ｂは、端子金具からなる。コネクタハウジング４４ａ，４５ａは、コンタクト４４ｂ，４５ｂに対応した複数の端子保持部を有している。端子保持部は、保持凹部からなり、対応するコンタクト４４ｂ，４５ｂをそれぞれ保持している。コンタクト４４ｂ，４５ｂには、予め定められた被覆電線の芯線が接続されている。
【００３５】
対をなす両コネクタ４４，４５は、互いに連結されていて、また必要に応じて連結を解除できるようになっている。一方のコネクタ４４のコネクタハウジング４４ａと、他方のコネクタ４５のコネクタハウジング４５ａとが互いに機械的に連結でき、このように連結された状態で、対をなすコネクタ４４，４５の対応するコンタクト４４ｂ，４５ｂ同士が電気的に接続されるようになっている。
【００３６】
また、本実施形態では、第１のコネクタ４４は、被取付面４２に配置されている。第２のコネクタ４５は、取付面３５に配置されている。取付面３５と被取付面４２との連結に伴って、第１および第２のコネクタ４４，４５が互いに接続されるようになっている。
図３と図７を参照して、被取付面４２は、当該被取付面４２の中央部に配置された矩形の第１の領域４２ａと、この第１の領域４２ａを取り囲む第２の領域４２ｂと、この第２の領域４２ｂを取り囲む第３の領域４２ｃとを有している。また、第１の領域４２ａは、対応する各第１のコネクタ４４のコネクタハウジング４４ａが配置された４つのコネクタ配置領域（図示せず）を有している。また、各コネクタ配置領域は、対応するコンタクト４４ｂが配置された複数のコンタクト配置領域４２ｄ（一部のみ図示した。）を有している。
【００３７】
被取付面４２において、ＥＣＵハウジング３２のケース３７は、開口３７ｂを有している。この開口３７ｂ内に、４つの第１のコネクタ４４が保持されている。被取付面４２における開口３７ｂの内側に対応した領域が、第１の領域４２ａである。
コンタクト配置領域４２ｄは、第１の領域４２ａ内に、各コンタクト４４ｂごとに設けられ、コネクタハウジング４４ａの各端子保持部に対応する領域である。各コンタクト配置領域４２ｄに、コンタクト４４ｂがひとつずつ配置されている。被取付面４２と取付面３５とが互いに離隔した状態で、コンタクト４４ｂは露出する。
【００３８】
被取付面４２の第２の領域４２ｂと第３の領域４２ｃとの境界には、環状溝３７ｃが形成されている。この環状溝３７ｃにより囲まれた内側であり且つ開口３７ｂの外側が、第２の領域４２ｂである。環状溝３７ｃの外側が、第３の領域４２ｃである。第２および第３の領域４２ｂ，４２ｃは、平面状に形成され、対応する取付面３５の第２および第３の領域３５ｂ，３５ｃと当接する当接領域である。
【００３９】
図３と図６を参照して、取付面３５は、当該取付面３５の中央部に配置された矩形の第１の領域３５ａと、この第１の領域３５ａを取り囲む第２の領域３５ｂと、この第２の領域３５ｂを取り囲む第３の領域３５ｃとを有している。また、第１の領域３５ａは、対応する各第２のコネクタ４５のコネクタハウジング４５ａが配置された４つのコネクタ配置領域（図示せず）を有している。また、各コネクタ配置領域は、対応するコンタクト４５ｂが配置された複数のコンタクト配置領域３５ｄ（一部のみ図示。）を有している。
【００４０】
被取付面３５において、支持部３３の凹部３３ａの内側に対応する部分が、第１の領域３５ａである。この第１の領域３５ａに４つの第２のコネクタ４５が保持されている。
コンタクト配置領域３５ｄは、第１の領域３５ａ内で、各コンタクト４５ｂごとに設けられ、コネクタハウジング４５ａの各端子保持部に対応する領域である。各コンタクト配置領域３５ｄに、コンタクト４５ｂがひとつずつ配置されている。被取付面４２と取付面３５とが互いに離隔した状態で、コンタクト４５ｂは露出する。
【００４１】
取付面３５の第２の領域３５ｂと第３の領域３５ｃとの境界には、環状溝３３ｃが形成されている。この環状溝３３ｃにより囲まれた内側であり且つ凹部３３ａの外側が、第２の領域３５ｂである。環状溝３３ｃの外側が、第３の領域３５ｃである。第２および第３の領域３５ｂ，３５ｃは、平面状に形成されている。
図６と図７を参照して、被取付面４２と取付面３５とが互いに沿いあった状態では、被取付面４２（取付面３５でもよい）の法線方向から見たときに、対応する両コンタクト配置領域４２ｄ，３５ｄ同士は、また対応する両コネクタ配置領域同士は、また第１の領域４２ａ，３５ａ同士は、互いに重なり合っている。この状態で、第１および第２のコネクタ４４，４５の複数のコンタクト４４ｂ，４５ｂは、互いに接続されている。また、第２の領域４２ｂ，３５ｂ同士も互いに当接し、第３の領域４２ｃ，３５ｃ同士も互いに当接している。
【００４２】
図３と図８を参照して、電動パワーステアリング装置１は、被取付面４２に設けられた位置決め凸部５０と、取付面３５に設けられ位置決め凹部５１とを有している。
位置決め凹部５１は、取付面３５の第２の領域３５ｂに形成された有底の円形孔からなる。
位置決め凸部５０は、被取付面４２の第２の領域４２ｂに固定された断面円形のピンからなる。被取付面４２には、有底の円形孔が形成されている。この円形孔にピンの一部が嵌合されている。ピンの残りの部分が、被取付面４２に垂直に、被取付面４２から所定量で突出している。
【００４３】
位置決め凸部５０と、位置決め凹部５１とは、互いに対向する位置に配置されていて、複数カ所、例えばコネクタ４４，４５を挟んだ両側の２箇所に配置されている。
図４と図８を参照して、位置決め凸部５０と位置決め凹部５１とを互いに嵌合させることにより、取付面３５と被取付面４２とを互いに沿わせた状態で、取付面３５に沿う方向（被取付面４２に沿う方向でもある。）についての取付面３５と被取付面４２の位置を整合させることができるようになっている。また、被取付面４２へ向けてのＥＣＵハウジング３２の移動を案内することができる。これにより、取付面３５および被取付面４２を適正な位置関係で連結でき、ひいては、第１および第２のコネクタ４４，４５の互いに対応するコンタクト４４ｂ，４５ｂ同士を容易且つ確実に接続することができる。
【００４４】
また、電動パワーステアリング装置１は、取付面３５および被取付面４２の間を封止する環状のシール部材５２を有している。
シール部材５２は、無端状のＯリングであり、取付面３５および被取付面４２によって挟持されている。具体的には、取付面３５には、保持溝としての環状溝３３ｃが形成されている。この環状溝３３ｃに対向するように、被取付面４２には、保持溝としての環状溝３７ｃが形成されている。Ｏリングは取付面３５の環状溝３３ｃに嵌め入れられて保持されている。Ｏリングは、両環状溝３３ｃ，３７ｃ内に収容されていて、弾性圧縮変形を受けた状態で挟持されている。これにより、シール部材５２は、取付面３５および被取付面４２におけるコンタクト配置領域３５ｄ，４２ｄ、第１の領域３５ａ，４２ａおよび隣接領域としての第２の領域３５ｂ，４２ｂを周囲から連続して取り囲んでいて、封止している。また、単一のシール部材５２が、第１の領域３５ａ，４２ａを取り囲むことにより、複数の、具体的には全てのコンタクト配置領域３５ｄ，４２ｄを一括して取り囲んで封止している。
【００４５】
保持構造３１の組立について説明する。先ず、ＥＣＵハウジング３２に、ＥＣＵ１７を組み込む。すなわち、ケース３７の固定部３７ａに、ＥＣＵ１７の回路基板が固定される。このとき、第１のコネクタ４４が、開口３７ｂから露出するようにして、第１のコネクタ４４が保持される。
これとともに、支持部３３にワイヤハーネス２９，３０が取り付けられる。第２のコネクタ４５が支持部３３の凹部３３ａから露出するようにして、保持される。また、シール部材５２が環状溝３３ｃに保持される。
【００４６】
次に、支持部３３の取付面３５と、ＥＣＵハウジング３２の被取付面４２とを、対向させて、位置決め凹部５１および位置決め凸部５０を互いに嵌合する。取付面３５に被取付面４２を近接させて、取付面３５と被取付面４２とを互いに当接させる。これにより、両面３５，４２間が封止され、且つ第１および第２のコネクタ４４，４５が互いに接続される。すなわち、両コネクタ４４，４５のコネクタハウジング４４ａ，４５ａ同士が互いに嵌合されて位置決めされ、対応するコンタクト４４ｂ，４５ｂ同士が互いに接続される。次に、ＥＣＵハウジング３２を支持部３３の取付面３５にボルト３４により固定する。
【００４７】
本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、被取付面４２を有し操舵補助用の電動モータ１８の制御部としてのＥＣＵ１７を収容したＥＣＵハウジング３２と、ＥＣＵハウジング３２の被取付面４２を取り付けるためにラックハウジング１５に形成された取付面３５と、ＥＣＵハウジング３２に保持された第１のコネクタ４４と、ラックハウジング１５に保持された第２のコネクタ４５とを備えている。第１のコネクタ４４は、被取付面４２に露出する複数のコンタクト４４ｂを含んでいる。第２のコネクタ４５は、取付面３５に露出し、第１のコネクタ４４の対応するコンタクト４４ｂに接続される複数のコンタクト４５ｂを含んでいる。
【００４８】
この実施形態によれば、ＥＣＵハウジング３２の被取付面４２をラックハウジング１５の取付面３５に取り付けると、これに伴って一括して、第１および第２のコネクタ４４，４５の対応するコンタクト４４ｂ，４５ｂ同士を互いに接続することができる。制御部に関連した組み立て作業の手間を軽減することができる。しかも、第１のコネクタ４４を、ＥＣＵハウジング３２の被取付面４２に配置しているので、第１のコネクタ４４を取り付けるためのスペースを被取付面４２以外の場所に別途設けずに済み、ＥＣＵハウジング３２を小型化することができる。また、第２のコネクタ４５をラックハウジング１５の取付面３５に配置しているので、第２のコネクタ４５を取り付けるためのスペースを取付面３５以外の場所に別途設けずに済み、ラックハウジング１５を小型化することができる。
【００４９】
また、本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、被取付面４２に設けられた位置決め凸部５０を備えている。また、取付面３５に設けられ、上記位置決め凸部５０と嵌合することにより、取付面３５と被取付面４２の位置を整合させる位置決め凹部５１を備えている。この場合、位置決め凸部５０と位置決め凹部５１とを互いに嵌合することにより、取付面３５と被取付面４２の位置を整合させることを通じて、第１および第２のコネクタ４４，４５のコンタクト４４ｂ，４５ｂ同士を容易に位置合わせすることができる。組み立て作業の手間をより一層軽減することができる。また、コンタクト４４ｂ，４５ｂ同士の位置合わせを、位置決め凸部５０と位置決め凹部５１との嵌合により達成することができるので、第１および第２のコネクタ４４，４５のコネクタハウジング４４ａ，４４ｂ同士の嵌合による位置合わせを簡素化したり廃止したりすることもできる。
【００５０】
また、本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、上記取付面３５および被取付面４２によって挟持された環状のシール部材５２を備えている。シール部材５２は取付面３５および被取付面４２の複数のコンタクト配置領域３５ｄ，４２ｄの周囲を取り囲むようにしている。この場合、各コンタクト配置領域３５ｄ，４２ｄをシール部材５２により封止することができるので、第１および第２のコネクタ４４，４５に、小型で取り付けに手間のかからない非防水タイプを適用することもできる。また、封止が、取付面３５と被取付面４２との接続時に一括して達成されるので、手間がかからずに済む。なお、この効果を得るには、シール部材５２が、少なくともコンタクト配置領域３５ｄ，４２ｄを連続して、一括にでも個別にでも取り囲んでいればよい。
【００５１】
また、単一のシール部材５２が複数のコンタクト配置領域３５ｄ，４２ｄの周囲を一括して、より好ましくは、コネクタ配置領域の周囲を一括して、より好ましくは、複数のコネクタ配置領域の集合領域としての第１の領域３５ａ，４２ａを取り囲むようにしている。これにより、構造を簡素化できる。
また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明では、上述の実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
【００５２】
例えば、図９は、変形例の分解斜視図である。図９を参照して、位置決め凸部５０を取付面３５に設けて、位置決め凹部５１を被取付面４２に設けてもよい。また、図３および図９の位置決め凸部５０が、対応するＥＣＵハウジング３２および支持部３３に一体に形成されてもよい。また、位置決め凸部５０および位置決め凹部５１を、取付面３５および被取付面４２におけるシール部材５２により封止される領域外（例えば第３の領域３５ｃ，４２ｃ）に配置することも考えられる。要は、電動パワーステアリング装置１は、上記取付面３５および被取付面４２のいずれか一方に設けられた位置決め凸部５０と、上記取付面３５および被取付面４２のいずれか他方に設けられ、上記位置決め凸部５０と嵌合することにより、取付面３５と被取付面４２の位置を整合させる位置決め凹部５１とを有していればよい。また、組立用の治具等を用いる場合には、位置決め凸部５０および位置決め凹部５１を廃止することも考えられる。
【００５３】
また、上述の各実施形態において、シール部材５２が、各コネクタ配置領域を個別に取り囲んでもよいし、各コネクタ配置領域内において複数のコンタクト配置領域３５ｄ，４２ｄを一括して取り囲むようにしてもよいし、各コンタクト配置領域３５ｄ，４２ｄを個別に取り囲むことも考えられる。
また、上述の各実施形態において、シール部材５２としては、板状シール部材、液状シール部材等のＯリング以外のシール部材を用いてもよい。また、シール部材５２を廃止することも考えられる。支持部３３は、ラックハウジング１５のチューブ２０と別体で形成されて、チューブ２０に固定されるようにしてもよい。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。
【図２】図１に示すラックハウジングおよびＥＣＵの保持構造の正面図である。
【図３】図２の要部としての支持部およびＥＣＵハウジングの分解斜視図である。
【図４】図２の要部としての支持部およびＥＣＵハウジングの正面図である。
【図５】図２の要部としての支持部およびＥＣＵハウジングの側面図である。
【図６】図２の要部としての支持部の平面図である。
【図７】図２の要部としてのＥＣＵハウジングの下面図である。
【図８】保持構造の分解状態の一部断面図であり、図５のVIII−VIII断面を示す。
【図９】本発明の変形例としての支持部およびＥＣＵハウジングの分解斜視図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…電動パワーステアリング装置、１５…ラックハウジング、１８…電動モータ、１７…ＥＣＵ（制御部）、３２…ＥＣＵハウジング、３５…取付面、３５ｄ，４２ｄ…コンタクト配置領域、４２…被取付面、４４…第１のコネクタ、４４ｂ，４５ｂ…コンタクト、４５…第２のコネクタ、５０…位置決め凸部、５１…位置決め凹部、５２…シール部材
【図１】
2007253882.tif 000003
【図２】
2007253882.tif 000004
【図３】
2007253882.tif 000005
【図４】
2007253882.tif 000006
【図５】
2007253882.tif 000007
【図６】
2007253882.tif 000008
【図７】
2007253882.tif 000009
【図８】
2007253882.tif 000010
【図９】
2007253882.tif 000011