(57)【要約】【課題】固定局と複数の移動局との間及び複数の移動局相互間で無線通信を行う無線通信システム及び無線チャネル割当方法に関し、効率の良いチャネル割当てを行う。【解決手段】固定局と複数の移動局１との間の無線通信及び移動局１間の無線通信を行う移動無線システム及び移動無線チャネル割当方法であって、移動局１は、現在位置の位置情報を取得するＧＰＳ位置情報取得手段１４等の位置情報取得手段と、無線通信を行う周波数チャネルを割当てるチャネル割当手段と、このチャネル割当手段により割当てた周波数チャネルにより送受信する主情報送受信手段１１等の送受信手段とを含み、チャネル割当手段は、位置情報取得手段により取得した位置情報に対応した周波数チャネルを割当てる割当手段を含むものである。【選択図】図１
2007165997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定局と複数の移動局との間の無線通信及び移動局間の無線通信を行う移動無線システムに於いて、
前記移動局は、現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、無線通信を行う周波数チャネルを割当てるチャネル割当手段と、該チャネル割当手段により割当てた周波数チャネルにより送受信する送受信手段とを含む構成を有し、
前記チャネル割当手段は、前記位置情報取得手段により取得した位置情報に対応した周波数チャネルを割当てる割当手段を有する
ことを特徴とする移動無線システム。
【請求項２】
固定局と複数の移動局との間の無線通信及び移動局間の無線通信を行う移動無線システムに於いて、
前記移動局は、現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、無線通信を行う周波数チャネルを割当てるチャネル割当手段と、該チャネル割当手段により割当てた周波数チャネルにより送受信する送受信手段とを含む構成を有し、
前記チャネル割当手段は、共通チャネルにより報知された他の移動局のチャネル使用情報を基に、使用率の低い周波数チャネルを割当てる割当手段を有する
ことを特徴とする移動無線システム。
【請求項３】
固定局と複数の移動局との間の無線通信及び移動局間の無線通信を行う移動無線システムに於いて、
前記移動局は、現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、無線通信を行う周波数チャネルを割当てるチャネル割当手段と、該チャネル割当手段により割当てた周波数チャネルにより送受信する送受信手段とを含む構成を有し、
前記チャネル割当手段は、共通チャネルにより報知される他の移動局のチャネル使用情報を基に、複数の周波数チャネルを分散して使用するように周波数チャネル割当ての変更を行う割当手段を
備えたことを特徴とする移動無線システム。
【請求項４】
固定局と複数の移動局との間の無線通信及び移動局間の無線通信を行う移動無線システムに於いて、
前記移動局は、現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、無線通信を行う周波数チャネルを割当てるチャネル割当手段と、該チャネル割当手段により割当てた周波数チャネルにより送受信する送受信手段とを含む構成を有し、
前記チャネル割当手段は、キャリアセンスによるキャリア検出時は、順次又はランダム的に選択した他の周波数チャネルに対するキャリアセンスを行って周波数チャネルを選択する割当手段を有する
ことを特徴とする移動無線システム。
【請求項５】
固定局と複数の移動局との間の無線通信及び移動局間の無線通信をチャネル割当てにより行う移動無線チャネル割当方法に於いて、
前記移動局の位置情報に対応して設定した周波数チャネルを、該移動局が取得した位置情報を基に選択し、該周波数チャネルに対するキャリアセンス処理を行って、他の移動局に対する送信を行う過程を含む
ことを特徴とする移動無線チャネル割当方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の移動局の相互間の無線通信と、複数の移動局と固定局との間の無線通信とを行う移動無線システム及び移動無線チャネル割当方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通信方式としては既に各種知られており、又複数局の同時アクセスの要望に伴って、各種の多元通信方式が提案されている。例えば、ＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）、ＦＤＭＡ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＳＭＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）、ＯＦＤＭＡ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）等の通信方式が知られており、又無線通信にも適用されている。又それら多元アクセス方式を組み合わせて、多数の移動局間又は固定局と複数の移動局との間で無線通信するシステムも知られている。
【０００３】
又携帯電話システムに於いては、サービスエリアを一部重なるように複数の基地局を分散配置し、携帯電話機を携行して移動しながら基地局を介して他の携帯電話機又は固定電話機との間の通話を可能とし、基地局側から各携帯電話機に対してチャネル割当てを行うものである。又共通チャネルにより移動局からＣＳＭＡ／ＣＡ方式により固定局にチャネル割当要求を行い、固定局がＴＤＭＡ方式に基づく送信時間のスケジューリングを行う制御方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。又複数の親局（固定局）からそれぞれのビーコンパケットを送信するビーコン領域と、許可された特定の局が時分割で割当てられた帯域を使用するＴＤＭＡ領域と、競合してアクセス可能のＣＳＭＡ領域とを、時間軸上に周期的に分割し、帯域保証が可能の領域選択を行うシステム及び制御方法も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−３７４２６５号公報
【特許文献２】特開２００５−７３２４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
固定局を移動局の移動経路の途中、分岐点、交差点等の要部に配置し、又は複数の移動機を持って集合するイベント会場の中央部等に配置し、その固定局のサービスエリア外を移動している複数の移動局間の無線通信は、例えば、それぞれの移動局が空きチャネル選択を行うＣＳＭＡ方式を適用し、固定局のサービスエリア内に移動した複数の移動局と固定局との間の無線通信は、固定局側からチャネル指定を行うことにより無線通信を行うことが考えられる。このような移動局相互間の無線通信と、固定局と移動局との間の無線通信とは、同一の周波数帯であることが、高周波部分の共通化等が可能であることから、経済的な装置構成を実現することができる。このような移動通信システムに於いては、固定局と移動局との間の無線通信と移動局相互間の無線通信とが相互に妨害を与えないように、チャネル配分等の制御を行う必要がある。
【０００５】
例えば、図７の（Ａ）は、固定局５０と移動局５１−１，５１−２，５１−３との位置関係を示し、（Ｂ），（Ｃ）は、横軸を時間、縦軸を周波数チャネルとし、固定局５０のサービスエリア内に移動した移動局５１−１と固定局５０との間の無線通信は、（Ｂ）に示すように、所定の周波数帯内を複数の周波数チャネルに分割し、その中の周波数チャネル群ＣＨａを所定の時間幅で分割した各タイミングを、それぞれ移動機に割当てるＴＤＭＡ方式を適用し、固定局５０のサービスエリア外の移動機５１−２，５１−３相互間の無線通信は、（Ｃ）に示すように、固定局５０に於いて使用する周波数チャネル群ＣＨａとは異なる周波数チャネル群ＣＨｂを使用し、周波数チャネル群ＣＨｂ内の周波数チャネルの選択は、ＣＳＭＡ方式を適用することが考えられる。この場合、移動局相互間の無線通信に於いては、（Ｂ），（Ｃ）に示すように、固定局５０と移動局５１−１との間で使用する周波数チャネル群ＣＨａに対して妨害を与えない周波数チャネル群ＣＨｂを使用することが望ましいものであるが、相互の妨害が無視できるような場合は、周波数チャネル群ＣＨａ，ＣＨｂの空き周波数チャネルも総て無線通信に適用することも可能となる。
【０００６】
又同一の周波数帯を時間軸上で分割したタイムスロットの一方を固定局と移動局との間の無線通信に適用し、他方を移動局相互間の無線通信に適用することが考えられる。その場合も、移動局相互間は、ＣＳＭＡ方式を適用して周波数チャネル選択を行うことができる。又固定局のサービスエリア外に停止又は移動中の移動局相互間の無線通信は、一方と他方とのタイムスロットを用いることにより、周波数チャネルの有効利用を図ることが考えられる。
【０００７】
移動局数が非常に多い場合、ＣＳＭＡ方式を適用してチャネル選択を行う時に、キャリア検出の確率が高くなり、送信を行うことが困難となる問題がある。この場合、移動局で使用可能の周波数チャネル数を増加することが考えられるが、所定の周波数帯内を相互に妨害を与えない周波数チャネルとして分割するにも限度があり、チャネル選択が困難となる問題がある。
【０００８】
本発明は、前述の問題点を解決するものであり、移動局相互間の無線通信に於けるチャネル選択を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の移動無線システムは、固定局と複数の移動局との間の無線通信及び移動局間の無線通信を行う移動無線システムに於いて、移動局は、現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、無線通信を行う周波数チャネルを割当てるチャネル割当手段と、該チャネル割当手段により割当てた周波数チャネルにより送受信する送受信手段とを含む構成を有し、チャネル割当手段は、前記位置情報取得手段により取得した位置情報に対応した周波数チャネルを割当てる割当手段を有するものである。
【００１０】
又固定局と複数の移動局との間の無線通信及び移動局間の無線通信を行う移動無線システムに於いて、移動局は、現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、無線通信を行う周波数チャネルを割当てるチャネル割当手段と、該チャネル割当手段により割当てた周波数チャネルにより送受信する送受信手段とを含む構成を有し、チャネル割当手段は、共通チャネルにより報知された他の移動局のチャネル使用情報を基に、使用率の低い周波数チャネルを割当てる割当手段を有するものである。
【００１１】
又固定局と複数の移動局との間の無線通信及び移動局間の無線通信を行う移動無線システムに於いて、移動局は、現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、無線通信を行う周波数チャネルを割当てるチャネル割当手段と、該チャネル割当手段により割当てた周波数チャネルにより送受信する送受信手段とを含む構成を有し、チャネル割当手段は、共通チャネルにより報知される他の移動局のチャネル使用情報を基に、複数の周波数チャネルを分散して使用するように周波数チャネル割当ての変更を行う割当手段を有するものである。
【００１２】
又固定局と複数の移動局との間の無線通信及び移動局間の無線通信を行う移動無線システムに於いて、移動局は、現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、無線通信を行う周波数チャネルを割当てるチャネル割当手段と、該チャネル割当手段により割当てた周波数チャネルにより送受信する送受信手段とを含む構成を有し、チャネル割当手段は、キャリアセンスによるキャリア検出時は、順次又はランダム的に選択した他の周波数チャネルに対するキャリアセンスを行って周波数チャネルを選択する割当手段を有するものである。
【００１３】
又本発明の移動無線チャネル割当方法は、固定局と複数の移動局との間の無線通信及び移動局間の無線通信をチャネル割当てにより行う移動無線チャネル割当方法に於いて、移動局の位置情報に対応して設定した周波数チャネルを、該移動局が取得した位置情報を基に選択し、該周波数チャネルに対するキャリアセンス処理を行って、他の移動局に対する送信を行う過程を含むものである。
【発明の効果】
【００１４】
固定局のサービスエリア外に位置する移動局は、固定局からのチャネル割当制御を受けられないが、移動局間の無線通信を行う為の複数の周波数チャネル選択を自律的に行う必要があり、その場合に、現在位置の情報と周波数チャネルとを予め対応付けておくことにより、移動局に於けるキャリアセンス処理が容易となる。又周波数チャネルの使用状況を基に、周波数チャネルの選択を行うことにより、周波数チャネルの利用効率の向上を図ることができる。その場合に、隣接するチャネル間妨害が影響する時は、チャネルの分散割当とすることになる。従って、移動局間の無線通信を、自律的に周波数チャネルの割当により行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の移動無線システムは、図１を参照すると、固定局と複数の移動局１との間の無線通信及び移動局１間の無線通信を行う移動無線システムであって、移動局１は、現在位置の位置情報を取得するＧＰＳ位置情報取得手段１４等の位置情報取得手段と、無線通信を行う周波数チャネルを割当てるチャネル割当手段と、このチャネル割当手段により割当てた周波数チャネルにより送受信する主情報送受信手段１１等の送受信手段とを含む構成を有し、チャネル割当手段は、位置情報取得手段により取得した位置情報に対応した周波数チャネルを割当てる割当手段を含む構成を有するものである。
【００１６】
又本発明の移動無線チャネル割当方法は、固定局と複数の移動局との間の無線通信及び移動局間の無線通信をチャネル割当により行う移動無線チャネル割当方法に於いて、移動局の位置情報に対応して設定した周波数チャネルを、この移動局が取得した位置情報を基に選択し、選択した周波数チャネルに対するキャリアセンス処理を行って、他の移動局に対する送信を行う過程を含むものである。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明の実施例１の移動局の説明図であり、１は移動局、２はＧＰＳ衛星、１１は主情報送受信手段、１２は送受信制御手段、１３は送受信情報処理手段、１４はＧＰＳ位置情報取得手段、１５は位置−ＣＨ（チャネル）対応テーブル、１６は送信ＣＨ（チャネル）周波数生成手段を示す。なお、他の移動局及び固定局は図示を省略している。
【００１８】
位置情報取得手段としてのＧＰＳ位置情報取得手段４は、複数のＧＰＳ衛星を捕捉して受信することにより、移動局１の現在位置の情報を取得するもので、このＧＰＳ位置情報取得手段４は、既に知られている各種の構成を適用することができる。又移動局の種々の移動経路に沿って所定距離毎に設置されたその位置情報や基準点からの距離情報等を送信する手段を利用し、その位置情報や距離情報を用いて、ＧＰＳ衛星による位置情報を取得する代わりに、移動局の位置情報を取得することも可能である。
【００１９】
又位置−ＣＨ対応テーブル１５は、ＧＰＳ位置情報取得手段４により取得した位置情報とチャネルＣＨとの対応関係を予め設定して格納している場合を示し、この位置−ＣＨ対応テーブル１５からのチャネル対応のタイミング信号を基に、送信ＣＨ周波数生成手段１６から自局送信周波数を生成して、送受信制御手段１２に加える。この位置−ＣＨ対応テーブル１５と送信ＣＨ周波数生成手段１６とにより、チャネル割当手段を構成している。又送受信制御手段１２は、送受信情報処理手段１３からの送信情報を、割当てた周波数チャネルの周波数により変調して主情報送受信手段１１から送信する。又主情報送受信手段１１は、この移動通信システムに属す他の移動局の送信情報や固定局の送信情報を受信可能の構成を有するもので、他局の情報を受信して、送受信制御部１２に於いて復調し、送受信情報処理手段１３に転送する。送受信情報処理手段１３は、各種情報の入出力手段や表示手段等を含むものである。
【００２０】
図２は、位置情報とチャネルとの関連の一例を示すもので、位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，・・・に対して、チャネルＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３，ＣＨ４，・・・を割当て、前述の位置−ＣＨ対応テーブル１５に格納する。この場合の位置情報は、地理上の１丁目、２丁目等として取得するか、或いは、番地毎の範囲が広い場合は、１番地、２番地等として取得することができる。或いは、ＧＰＳ衛星による緯度、経度の位置情報を用いることができる。又列車等の走行車両に移動局を搭載した場合、所定距離毎等を位置情報の単位として取得することも可能である。又イベント会場等の広い範囲内に、移動局を携帯して参集した場合、同一面積の複数の領域に分けて、各領域を示す位置情報対応にチャネルを割当てる構成とすることも可能である。又所定の距離以上離れた位置について、再度チャネルとの関係を繰り返し対応させることができる。
【実施例２】
【００２１】
図３は、本発明の実施例２のチャネル割当変更の説明図であり、縦軸は周波数、横軸は時間であり、縦軸の周波数を複数の周波数チャネルとし、横軸の時間を送信タイミングスロットとし、共通チャネル以外の各周波数チャネルをそれぞれ送信タイミングスロットに対応して分割して、移動局が送信に使用するチャネルとする場合を示す。従って、周波数チャネルを選択し、送信タイミングスロットを選択することにより、送信に使用するチャネルを選択することができる。なお、図３の（Ａ）に於いて、移動局がＣＳＭＡ方式により選択したチャネルを丸印で示す。
【００２２】
この（Ａ）に示すチャネルの使用状態は、周波数チャネルでみると、多数の周波数チャネルを使用していることになり、移動局は、総ての周波数チャネルの受信機能を備えることが必要となる。なお、移動局は、総ての周波数チャネルを受信して、自局当てのアドレスが付加されている場合、或いは、受信レベルの大きいチャネルの受信信号を、例えば、図１に示す主情報送受信手段１１により選択処理して、送受信情報処理手段１３に転送する。又ＣＳＭＡ方式に従ったキャリアセンス処理により、新たにチャネル選択を行う移動局は、例えば、周波数チャネルを分散使用している状態に於いて、キャリアセンスの可能性が大きくなり、チャネル選択処理が長くなる。
【００２３】
そこで、ＣＳＭＡ方式による周波数チャネルの獲得を行わない共通の周波数チャネルを共通チャネルとし、移動局は、使用中のチャネルを、その識別番号等を用いて、共通チャネルにより報知する。それにより、各移動局は、空チャネルを認識することができる。そこで、移動局は、共通チャネルを受信して、他の移動局が使用していないチャネルを選択し、例えば、周波数チャネル番号が矢印方向に大きくなる場合、周波数チャネル番号の大きい方のチャネルに変更し、変更したチャネルを、前述の識別番号等を用いて共通チャネルにより報知する。
【００２４】
例えば、自局で使用している周波数チャネル番号が小さいチャネルの場合、共通チャネルを受信して、周波数チャネル番号の大きい方の空きチャネルを選択し、その空きチャネルに自局のチャネルを変更し、その結果を共通チャネルにより報知する。それによって、（Ａ）のチャネル割当状態が、（Ｂ）に示すように、共通チャネル側の周波数チャネルに自律的にシフトしたチャネル割当状態となる。即ち、（Ａ）に示す分散使用状態の全チャネルを受信する為の構成に対して、（Ｂ）に示す状態の全チャネルを受信する為の構成は、周波数チャネル数が少ない分、構成を簡単化し、且つ消費電力の低減を図ることができる。又各移動局が、自律的に特定の周波数チャネル群を選択することができる。従って、全周波数チャネル受信機能を有する移動局と、少ない数の周波数チャネル受信機能を有する移動局とを混在させて、移動通信システムを構成した場合に於いても、総ての移動局がそれぞれ移動局間の無線通信を行うことが可能となる。又前述のような制御構成は、移動局の各部を制御するプロセッサの処理機能によって実現することができる。
【実施例３】
【００２５】
図４は、本発明の実施例３のチャネル割当変更の説明図であり、縦軸は周波数チャネル、横軸は送信タイミングスロットを示し、（Ａ）は、丸印の使用中のチャネルが、共通チャネル側の周波数チャネル群に集中し、他の周波数チャネルの使用率が低い場合を示す。この場合、図３について説明した利点がある反面、ＣＳＭＡ方式による送信衝突によるスループット低下となる場合や、隣接チャネル間妨害が生じる可能性がある。そこで、周波数チャネル対応にＣＳＭＡ方式によるキャリアセンスの結果、キャリアを検出しない場合、その周波数チャネルの中のチャネルを選択して送信し、キャリア検出の場合は、ランダム的に他の周波数チャネルを選択してキャリアセンスを行い、これを順次繰り返し、その都度キャリア検出が行われる場合、全周波数チャネルに対する最後にキャリアセンスを行った周波数チャネルの中のチャネルを選択する。このようなＣＳＭＡ方式によるチャネル選択により、例えば、図４の（Ｂ）に示すように、周波数チャネルの使用率を平均化することができる。共通チャネルに各移動局が使用中のチャネルの識別番号等により報知する場合は、各移動局が共通チャネルを受信して、チャネルが隣接していることを識別した時に、他のチャネルを選択して変更し、その変更結果を共通チャネルに報知することにより行うこともできる。このような制御構成は、移動局の各部を制御するプロセッサの処理機能によって実現することができる。
【実施例４】
【００２６】
本発明の実施例４は、周波数チャネルの使用率を基にチャネル割当変更を行うもので、前述の共通チャネルによる各移動局の使用チャネルの識別番号等による情報を受信し、周波数チャネル対応に使用中の移動局数を計数し、最も少ない数、即ち、最も使用率の低い周波数チャネルを選択して、その周波数チャネルの中のチャネルを送信チャネルとして決定する。それにより、周波数チャネルの使用率を平均化し、ＣＳＭＡ方式による送信衝突の確率を低減することができる。このような制御構成は、移動局の各部を制御するプロセッサの処理機能によって実現することができる。
【実施例５】
【００２７】
図５は、本発明の実施例５の要部説明図であり、１１は主情報送受信手段、１２は送受信制御手段、１３は送受信情報処理手段、２０はチャネル割当制御手段、Ｇ１は位置情報を基にチャネル割当てを行う割当手段、Ｇ２はチャネル使用率を基にチャネル割当てを行う割当手段、Ｇ３はＣＳＭＡ方式によりチャネル割当てを行う割当手段、Ｇ４はチャネル使用率を平均化する割当手段を示す。このチャネル割当制御手段２０は、プロセッサ等の処理機能を用いて実現することも可能である。又各割当手段Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４は、それぞれ単独で動作させることができると共に、組み合わせて動作させることも可能である。なお、図１に於けるＧＰＳ位置情報取得手段と位置−チャネル対応テーブルと送信チャネル周波数生成手段については、図示を省略している。
【００２８】
位置情報を基にチャネル割当てを行う割当手段Ｇ１は、図１に於ける位置−チャネル対応テーブル１５と送信チャネル周波数生成手段１６との機能に相当するもので、例えば、移動局が取得した位置情報とチャネルとの対応関係を示す一例の図２に示すように、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，・・・の位置情報対応に、移動局が無線通信に使用するチャネルをＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３，ＣＨ４，・・・を割当てる制御を行い、送受信制御手段１２に通知する。この場合、図３又は図４に示す周波数チャネルを位置情報対応に割当て、その周波数チャネルの送信タイミングスロットによるチャネルを選択するように制御することも可能である。
【００２９】
又割当手段Ｇ２は、図４について説明した共通チャネルによる各移動局の使用周波数チャネルの報知情報を基にチャネル使用率を求め、そのチャネル使用率が低いチャネルを選択する機能を有するものである。又割当手段Ｇ３は、ＣＳＭＡ方式によるキャリア検出によりチャネル選択を行う機能を有し、既に知られているＣＳＭＡ方式の制御機能とすることができる。又割当手段Ｇ４は、割当手段Ｇ２と同様のチャネル使用率に従ってチャネル割当てを行う機能を有するものである。
【００３０】
又位置情報を基にチャネル割当てを行う割当手段Ｇ１と、ＣＳＭＡ方式によりチャネル選択を行う割当手段Ｇ３又はチャネル使用率を基にチャネル割当てを行う割当手段Ｇ４とを組み合わせて、移動局のチャネル割当制御を行うこともできる。又チャネル使用率を基にチャネル割当てを行う割当手段Ｇ２とＣＳＭＡ方式による割当手段Ｇ３とを組み合わせて、移動局のチャネル割当制御を行うこともできる。
【実施例６】
【００３１】
図６は、本発明の実施例６の説明図であり、（Ａ）は複数の移動局が存在する場合の一例を示し、各移動局は、ＧＰＳ衛星からの位置情報取得が可能とすると、その位置情報による所定の範囲内毎に、エリアグループ１，２，３，４，・・・とした場合を示す。又移動局の送信パケットは総て同一とし、この送信パケット長単位とキャリアセンスに必要な時間長との和を１スロットと定義し、キャリアセンス及び送信は、スロット単位で行うことを前提とする。
【００３２】
先ず、ＧＰＳ衛星から取得した位置情報の緯度、経度情報の秒の下１桁が０〜４の場合は０とし、５〜９の場合は５とする。これをＰ１ａ（緯度）、Ｐ１ｂ（経度）として表すと、実際の緯度が３６度００分１１秒の場合、Ｐ１ａ＝３６度００分１０秒と表し、実際の経度が１３８度５９分４７秒の場合、Ｐ１ｂ＝１３８度５９分４５秒と表すことになる。又緯度、経度による位置情報を距離に換算すると、緯度５秒≒１５０ｍ、経度１０秒≒１２５ｍであるから、取得した位置情報のＰ１ａ，Ｐ１ｂの秒単位の和を、５で除算して、その商Ａを求め、この商Ａに、移動局のＩＤ情報の例えば下２桁を加算し、加算結果をＢとする。
【００３３】
前述の位置情報の緯度、経度の情報の場合、商Ａは、（１０＋４５）÷５＝１１、加算結果Ｂは、移動局のＩＤが８００５の場合、１１＋５＝１６となる。このような演算処理は、位置情報取得毎に実行する。例えば、図１のＧＰＳ位置情報取得手段１４の演算処理機能を用いて実行することができる。又加算結果Ｂの値をキャリアセンスタイミングとする。従って、図６の（Ａ）の１５０ｍ×１２５ｍのエリアでグルーピングし、それぞれエリアグループ１，２，３，４，・・・とする。同一のエリアグループ内の移動局は、それぞれのＩＤの下２桁を加算していることにより、加算結果Ｂは相互に異なる確率が高いものとなる。
【００３４】
例えば、Ｂ＝１６の場合、送信スロット１６番をキャリアセンスし、パケット送信を行う。又送信周期を１００ｍｓ、スロット長を１ｍｓとすると、パケットスロットとしては１００となる。そして、加算結果Ｂ＝１６であることにより、通信フレームの１６ｍｓのタイミングでキャリアセンスを行う。この時、１５０ｍ×１２５ｍのエリアグループ内では、同一タイミングでパケット送信をしようとする移動局が存在しない確率が高く、パケット送信率を向上することができる。又移動局の移動に伴って前述の商Ａ及び加算結果Ｂの値が変化し、１５０ｍ×１２５ｍのエリアグループ内では、移動局対応のキャリアセンスのタイミングが相違して、その衝突は発生しないものとなる。
【００３５】
又図６の（Ｂ）に示すように、移動局がエリアグループ２からエリアグループ１に移動した場合、前述の商Ａの値が変更し、従って、加算結果Ｂの値も変化する。その場合は、エリアグループ２に於いて実行していたパケット送信を一旦中止し、新たに得られた加算結果Ｂの値に基づいてキャリアセンスのタイミングとする。それにより、移動先のエリアグループ内に於いても、他の移動局のキャリアセンスのタイミングと衝突しないタイミングでキャリアセンスを行うことが可能となる。
【００３６】
又送信周期を１００ｍｓとした場合について説明したが、例えば、５０ｍｓ毎に、固定局と移動局との間のパケット送受信と、移動局相互間のパケット送信とを切替え、移動局は、前述のエリアグルーピングに従ったキャリアセンスを行うことも可能である。又エリアグルーピングの前述の場合より範囲を拡大し、移動局のＩＤの下３桁目まで使用し、この下３桁目を周波数方向の割当てに利用することも可能である。
【００３７】
（付記１）  固定局と複数の移動局との間の無線通信及び移動局間の無線通信を行う移動無線システムに於いて、前記移動局は、現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、無線通信を行う周波数チャネルを割当てるチャネル割当手段と、該チャネル割当手段により割当てた周波数チャネルにより送受信する送受信手段とを含む構成を有し、前記チャネル割当手段は、前記位置情報取得手段により取得した位置情報に対応した周波数チャネルを割当てる割当手段を有することを特徴とする移動無線システム。
（付記２）  固定局と複数の移動局との間の無線通信及び移動局間の無線通信を行う移動無線システムに於いて、前記移動局は、現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、無線通信を行う周波数チャネルを割当てるチャネル割当手段と、該チャネル割当手段により割当てた周波数チャネルにより送受信する送受信手段とを含む構成を有し、前記チャネル割当手段は、共通チャネルにより報知された他の移動局のチャネル使用情報を基に、使用率の低い周波数チャネルを割当てる割当手段を有することを特徴とする移動無線システム。
【００３８】
（付記３）  固定局と複数の移動局との間の無線通信及び移動局間の無線通信を行う移動無線システムに於いて、前記移動局は、現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、無線通信を行う周波数チャネルを割当てるチャネル割当手段と、該チャネル割当手段により割当てた周波数チャネルにより送受信する送受信手段とを含む構成を有し、前記チャネル割当手段は、共通チャネルにより報知される他の移動局のチャネル使用情報を基に、複数の周波数チャネルを分散して使用するように周波数チャネル割当ての変更を行う割当手段を備えたことを特徴とする移動無線システム。
【００３９】
（付記４）  固定局と複数の移動局との間の無線通信及び移動局間の無線通信を行う移動無線システムに於いて、前記移動局は、現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、無線通信を行う周波数チャネルを割当てるチャネル割当手段と、該チャネル割当手段により割当てた周波数チャネルにより送受信する送受信手段とを含む構成を有し、前記チャネル割当手段は、キャリアセンスによるキャリア検出時は、順次又はランダム的に選択した他の周波数チャネルに対するキャリアセンスを行って周波数チャネルを選択する割当手段を有することを特徴とする移動無線システム。
（付記５）  固定局と複数の移動局との間の無線通信及び移動局間の無線通信を行う移動無線システムに於いて、前記移動局は、現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、無線通信を行う周波数チャネルを割当てるチャネル割当手段と、該チャネル割当手段により割当てた周波数チャネルにより送受信する送受信手段とを含む構成を有し、前記チャネル割当手段は、前記位置情報手段により取得した位置情報を基に所定範囲内をエリアグループとし、前記位置情報の一部と前記移動局の識別情報の一部との組み合わせに従った周波数チャネルとキャリアセンスタイミングとを割当てる割当手段を有することを特徴とする移動無線システム。
【００４０】
（付記６）  固定局と複数の移動局との間の無線通信及び移動局間の無線通信をチャネル割当てにより行う移動無線チャネル割当方法に於いて、前記移動局の位置情報に対応して設定した周波数チャネルを、該移動局が取得した位置情報を基に選択し、該周波数チャネルに対するキャリアセンス処理を行って、他の移動局に対する送信を行う過程を含む
ことを特徴とする移動無線チャネル割当方法。
（付記７）  固定局と複数の移動局との間の無線通信及び移動局間の無線通信をチャネル割当てにより行う移動無線チャネル割当方法に於いて、共通チャネルにより報知された他の移動局のチャネル使用情報を基に、使用率の低い周波数チャネルを選択し、該周波数チャネルに対するキャリアセンス処理を行って、他の移動局に対する送信を行うと共に、該周波数チャネルの使用情報を前記共通チャネルにより報知する過程を含むことを特徴とする移動無線チャネル割当方法。
【００４１】
（付記８）  固定局と複数の移動局との間の無線通信及び移動局間の無線通信をチャネル割当てにより行う移動無線チャネル割当方法に於いて、共通チャネルにより報知される他の移動局のチャネル使用情報を基に、複数の周波数チャネルを分散して使用するように周波数チャネル割当ての変更を行い、変更したチャネルの使用情報を前記共通チャネルにより報知する過程を含むことを特徴とする移動無線チャネル割当方法。
（付記９）  固定局と複数の移動局との間の無線通信及び移動局間の無線通信をチャネル割当てにより行う移動無線チャネル割当方法に於いて、移動局のチャネル割当手段により、前記位置情報手段によって取得した位置情報を基に所定範囲内をエリアグループとし、前記位置情報の一部と前記移動局の識別情報の一部との組み合わせに従った周波数チャネルとキャリアセンスタイミングとを割当てる過程を含むことを特徴とする移動無線チャネル割当方法。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例１の説明図である。
【図２】位置情報とチャネルとの関連の一例の説明図である。
【図３】本発明の実施例２のチャネル割当変更の説明図である。
【図４】本発明の実施例３のチャネル割当変更の説明図である。
【図５】本発明の実施例５の要部説明図である。
【図６】本発明の実施例６の説明図である。
【図７】固定局と複数の移動局との関連を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  移動局
２  ＧＰＳ衛星
１１  主情報送受信手段
１２  ＦＤＤ送受信制御手段
１３  送受信情報処理手段
１４  ＧＰＳ位置情報取得手段
１５  位置−ＣＨ対応テーブル
【図１】
2007165997.tif 000003
【図２】
2007165997.tif 000004
【図３】
2007165997.tif 000005
【図４】
2007165997.tif 000006
【図５】
2007165997.tif 000007
【図６】
2007165997.tif 000008
【図７】
2007165997.tif 000009