(57)【要約】      （修正有）【課題】設置現場における作業負荷を軽減できるとともに、トレーの交換作業等を容易に行うことができるロータリーラックを提供すること。【解決手段】基枠の上下多段に配置された駆動スプロケットＳ１及び従動スプロケットに、複数のリンクプレート２ａ，２ｂを連結ピン１３にて連結することにより形成された無端チェーンを、駆動スプロケットＳ１及び従動スプロケットの外周縁に形成された係合溝に連結ピン１３を係合させて掛け渡すとともに、基枠の上下多段に環状に敷設したレール４ａ，４ｂに走行可能に載置した複数のトレー７を、連結ピン１３とは別個に設けた取り付け手段２０，２１によりリンクプレート２ａに取り付けた。【選択図】図６
2007238196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基枠の上下多段に配置された駆動スプロケット及び従動スプロケットに、複数のリンクプレートを連結ピンにて連結することにより形成された無端チェーンを、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットの外周縁に形成された係合溝に前記連結ピンを係合させて掛け渡すとともに、前記基枠の上下多段に環状に敷設したレールに走行可能に載置した複数のトレーを、前記無端チェーンに取り付け、前記駆動スプロケットの回動により走行するようにしたロータリーラックにおいて、
前記トレーは、前記連結ピンとは別個に設けた取り付け手段により、前記リンクプレートに取り付けられていることを特徴とするロータリーラック。
【請求項２】
前記トレーは、前記リンクプレートの上面または下面と当接する取り付け面を有し、該取り付け面には、前記連結ピンの少なくとも一部をトレー上面に臨ませるための挿通穴が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリーラック。
【請求項３】
前記トレーの下面における一辺部に、前記リンクプレートの長手方向に延びる凹み部を形成し、該凹み部内に前記リンクプレートが収容されるようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のロータリーラック。
【請求項４】
前記凹み部内に収容されたリンクプレートの長辺部を、前記凹み部の内壁に当接させたことを特徴とする請求項３に記載のロータリーラック。
【請求項５】
前記リンクプレートは、各連結ピンの上端部にのみ枢着されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のロータリーラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基枠の上下多段に配置された駆動スプロケット及び従動スプロケットに掛け渡された無端チェーンに取り付けた複数のトレーを、該無端チェーンの回動により走行するようにしたロータリーラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のロータリーラックとしては、基枠の上下多段に配置された駆動スプロケット及び従動スプロケットに、複数のリンク（リンクプレート）を連結ピンにて連結することにより形成された無端チェーンを、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットの外周縁に形成された係合溝に連結ピンを係合させて掛け渡すとともに、前記基枠の上下多段に環状に敷設した内外両レールに走行可能に載置した複数のトレーを、前記無端チェーンに取り付け、前記駆動スプロケットの回動により走行するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平２００１−２３３４０８号公報（段落００１０−００２０、第１−３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載のロータリーラックにあっては、多数のリンクを連結ピンにより連結することにより形成された無端チェーンに複数のトレーが取り付けられており、これらトレーは、リンクを連結する連結ピンにてリンクに共締めされているため、設置現場において、リンク同士の連結作業及びトレーの取り付け作業を行わなければならず、設置現場での作業に手間がかかるばかりか、特に上段のラックでの作業は危険であった。また、例えばトレーの交換作業等を行う場合、トレーを取り外す際にリンク同士の連結が解除されてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、設置現場における作業負荷を軽減できるとともに、トレーの交換作業等を容易に行うことができるロータリーラックを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載のロータリーラックは、
基枠の上下多段に配置された駆動スプロケット及び従動スプロケットに、複数のリンクプレートを連結ピンにて連結することにより形成された無端チェーンを、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットの外周縁に形成された係合溝に前記連結ピンを係合させて掛け渡すとともに、前記基枠の上下多段に環状に敷設したレールに走行可能に載置した複数のトレーを、前記無端チェーンに取り付け、前記駆動スプロケットの回動により走行するようにしたロータリーラックにおいて、
前記トレーは、前記連結ピンとは別個に設けた取り付け手段により、前記リンクプレートに取り付けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、トレーの取り付け、取り外しとともにリンクプレート同士の連結及び解除作業を行う必要がないので、トレーを後付けでリンクプレートに取り付けできるとともに、トレーの交換作業等が容易になる。
【０００７】
本発明の請求項２に記載のロータリーラックは、請求項１に記載のロータリーラックであって、
前記トレーは、前記リンクプレートの上面または下面と当接する取り付け面を有し、該取り付け面には、前記連結ピンの少なくとも一部をトレー上面に臨ませるための挿通穴が形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、トレーをリンクプレートの上面または下面に当接した状態において、連結ピンの一部が挿通穴を介してトレーの上面側に臨むため、連結ピンとの干渉等により制限されることなく、取り付け面を広く設けることができるので、リンクプレートに取り付けられたトレーの安定性が向上するばかりか、トレーを取り付けた状態でも、連結ピンの連結状態の調整作業等を行うことができる。
【０００８】
本発明の請求項３に記載のロータリーラックは、請求項１または２に記載のロータリーラックであって、
前記トレーの下面における一辺部に、前記リンクプレートの長手方向に延びる凹み部を形成し、該凹み部内に前記リンクプレートが収容されるようにしたことを特徴としている。
この特徴によれば、トレーの下面に形成した凹み部内にリンクプレートが収容されるので、トレーの収納面積を狭めることなく、かつ、トレーと無端チェーンとの取り付け部の上下幅寸法を極力コンパクト化することができる。
【０００９】
本発明の請求項４に記載のロータリーラックは、請求項３に記載のロータリーラックであって、
前記凹み部内に収容されたリンクプレートの長辺部を、前記凹み部の内壁に当接させたことを特徴としている。
この特徴によれば、リンクプレートにトレーを取り付けた状態において、リンクプレートの長辺部が内壁に当接することにより、リンクプレートに対するトレーのがたつきが効果的に防止されるため、トレーの安定性が向上する。
【００１０】
本発明の請求項５に記載のロータリーラックは、請求項１〜４のいずれかに記載のロータリーラックであって、
前記リンクプレートは、各連結ピンの上端部または下端部にのみ枢着されていることを特徴としている。
この特徴によれば、無端チェーンの構造が簡素化され、製造コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例】
【００１２】
以下、本発明の実施例を説明すると、まず、図１はロータリーラックを示す平面図であり、図２は図１のＡ−Ａ断面図であり、図３（ａ）は無端チェーンの一部を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）の一部破断側面図であり、図４はトレーを示す平面図であり、図５はスプロケットに無端チェーンが係合されている状態を示す部分平面図であり、図６は無端チェーンにトレーが取り付けられた状態を示す断面図であり、図７は図２の要部拡大側面図である。
【００１３】
図１、図２には、本発明の適用されたロータリーラック１が示されており、このロータリーラック１は、床面に立設された複数本の支柱３により構成された平面視長円形の基枠２にて構成されている。支柱３には、平面視で長円形をなす環状の内レール４ａ及び外レール４ｂが上下多段に敷設されており、これら内レール４ａと外レール４ｂ上には、サイズや収納量の異なる多種類の収納物を収納する複数のトレー７が、ローラ８、９（図６、７参照）を介して走行可能に支持されている。
【００１４】
基枠２における各段の前後側の両円弧状部には、駆動スプロケットＳ１及び従動スプロケットＳ２が、それぞれ内レール４ａの内側に回動自在に配置されており、これら駆動スプロケットＳ１及び従動スプロケットＳ２には、トレー７を走行させるための無端チェーン１１が掛け渡されている。
【００１５】
無端チェーン１１は、特に図３に示されるように、板状に形成された多数のリンクプレート１２ａ，１２ｂと、これらリンクプレート１２ａ，１２ｂの長手方向の両端部側を回動自在に連結する上下方向を向く連結ピン１３と、から構成されており、滑節となる連結ピン１３を、駆動スプロケットＳ１及び従動スプロケットＳ２の外周縁に複数形成される係合溝１５（図５参照）に係合して環状に張設されている。
【００１６】
連結ピン１３は、金属製の軸ピン１３ａと、該軸ピン１３ａの下半部外周に、該軸ピン１３ａの軸心周りに相対回動自在に環装されるガイドローラ１３ｂと、から構成されている。このガイドローラ１３ｂは、ポリアセタール樹脂等の摩擦抵抗の小さい合成樹脂材にて構成されているため、該ガイドローラ１３ｂが前記係合溝１５と係合することで、係合溝１５及び軸ピン１３ａの磨耗が防止されている。
【００１７】
また、軸ピン１３ａの上半部、つまり頭部とガイドローラ１３ｂの上端との間には所定幅の隙間が形成され、軸ピン１３ａの外周面が露出されており、この露出部にリンクプレート１２ａ，１２ｂが枢着されている。
【００１８】
リンクプレート１２ａ，１２ｂは、それぞれほぼ等長に形成された金属製の板状部材からなり、リンクプレート１２ａの幅寸法は、リンクプレート１２ｂの幅寸法よりも長寸に形成されており、これらリンクプレート１２ａ，１２ｂは交互に連結されている。また、各リンクプレート１２ａの長手方向の両端部には、連結ピン１３の軸ピン１３ａが挿通される一対の挿通穴Ｈ１，Ｈ１がそれぞれ形成されるとともに、各リンクプレート１２ｂの長手方向の両端部には、連結ピン１３の軸ピン１３ａが挿通される一対の挿通穴Ｈ２，Ｈ２がそれぞれ形成されている。尚、これら一対の挿通穴Ｈ１，Ｈ１間及び挿通穴Ｈ２，Ｈ２間の間隔は同寸に形成されている。
【００１９】
リンクプレート１２ａにおける一対の挿通穴Ｈ１，Ｈ１間には、トレー７を取り付けるための取り付けボルト２０（図６参照）が挿通される一対の取り付け穴５，５が２箇所に形成されている。
【００２０】
トレー７は、図４及び図６に示されるように、上面が開口する略長方形状をなす有底箱状に形成され、内レール４ａ側にはローラ８，８が設けられるとともに、これらローラ８，８間には、各トレー７の位置を検出する図示しない位置検出センサに検出されるドグ１９（被検出体）が取り付けられている。また、反対側の外レール４ｂ側にはローラ９，９が設けられている。また、外レール４ｂ側の側面（図４及び図６中右側）は開放されており、該トレー７に対して収納物を、ロータリーラック１における側面所定箇所に設けられる図示しない入出庫口から出し入れできるようになっている。
【００２１】
図６に示されるように、トレー７の下面７ａにおける内レール４ａ側には、リンクプレート１２ａの幅寸法よりも若干大寸の幅寸法を有する凹み部２２が、リンクプレート１２ａに沿うように、該トレー７の幅方向にわたり延設されており、該凹み部２２の下面２２ａに、リンクプレート１２ａの上面を当接した状態で、リンクプレート１２ａの上面に取り付けできるようになっている。また、トレー７の底面における凹み部２２には、前述した取り付けボルト２０が挿通される一対の取り付け穴１８，１８（図６中拡大図参照）が、リンクプレート１２ａに形成された一対の取り付け穴５，５に対応する箇所に形成されている。
【００２２】
金属製の駆動スプロケットＳ１及び従動スプロケットＳ２の外周縁には、図５に示されるように、前述した係合溝１５が複数箇所に所定間隔おきに形成されており、該係合溝１５には、合成樹脂材からなる係合溝被装部材１６が装着されており、前述した連結ピン１３との係合による磨耗が保護されている。
【００２３】
前述した無端チェーン１１は、工場において予め複数のリンクプレート１２ａ，１２ｂを連結ピン１３にて連結し、所定長さに連設した状態で、ロータリーラック１の設置現場に搬送される。そして、設置現場において、基枠２における各段に配設された駆動スプロケットＳ１及び従動スプロケットＳ２の外周縁に形成された各係合溝１５に、各連結ピン１３の滑節を係合した状態で、無端チェーン１１を長円形の環状に張設する。
【００２４】
次いで、駆動スプロケットＳ１及び従動スプロケットＳ２に掛け渡された無端チェーン１１における各リンクプレート１２ａに、複数のトレー７を取り付ける。
【００２５】
具体的には、まずリンクプレート１２ａの長手方向の両端に設けられた一対の連結ピン１３，１３の頭部と、トレー７における一対の挿通穴１７，１７を合致させた状態で、図６に示されるように、各トレー７の凹み部２２の下面２２ａを、リンクプレート１２ａの上面に当接させる。これにより、挿通穴１７，１７から連結ピン１３，１３の頭部がトレー７の上面側に臨むとともに、連結ピン１３，１３の頭部と挿通穴１７，１７の内周縁との当接により、リンクプレート１２ａに対するトレー７の大まかな取り付け位置が決定されるため、トレー７の取り付け穴１８，１８とリンクプレート１２ａの取り付け穴５，５との位置合わせが容易になる。
【００２６】
次いで、互いに合致させた取り付け穴１８，１８と取り付け穴５，５とに取り付けボルト２０を下方（または上方）から挿通し、トレー７の上面側（または下面側）からナット２１を螺合することで、リンクプレート１２ａにトレー７が取り付けられる。つまり、これらボルト２０及びナット２１、取り付け穴５，５、１８，１８は、本発明における取り付け手段を構成しており、これらは連結ピン１３や連結ピン１３を挿通する挿通穴Ｈ１，Ｈ１、Ｈ２，Ｈ２とは別個に形成されているため、連結ピン１３によるリンクプレート１２ａ，１２ｂの連結と、リンクプレート１２ａに対するトレー７の取り付け作業とをそれぞれ別々に行うことができる。
【００２７】
そして、各リンクプレート１２ａに取り付けた各トレー７のローラ８，９をそれぞれ内レール４ａ及び外レール４ｂ上に載置することで、トレー７が走行可能な状態となり、駆動スプロケットＳ１が図示しない駆動モータにより回動することで、無端チェーン１１が回動し、該無端チェーン１１の回動により、各トレー７が内レール４ａ及び外レール４ｂに支持された状態で、左右いずれかの方向に走行（回動）し、所望のトレー７を各段に設けられた図示しない入出庫口まで回動させることができる。
【００２８】
以上説明したように、本発明の実施例としてのロータリーラック１にあっては、無端チェーン１１に取り付けられるトレー７は、リンクプレート１２ａ，１２ｂを連結する連結ピンとは別個に設けた取り付けボルト２０及びナット２１により、リンクプレート１２ａに取り付けできるようになっているので、トレー７の取り付け、取り外しとともにリンクプレート１２ａ，１２ｂ同士の連結及び解除をする必要がないので、トレー７を、無端チェーン１１を構成した後や、駆動スプロケットＳ１及び従動スプロケットＳ２に掛け渡した後においてもリンクプレート１２ａに取り付けできる。また、トレー７の交換作業等が容易になる。
【００２９】
また、トレー７は、リンクプレート１２ａの上面と当接する取り付け面である凹み部２２の下面２２ａを有し、該取り付け面２２ａには、リンクプレート１２ａの上面に下面２２ａを当接したときに、連結ピン１３，１３の頭部をトレー７の上面に臨ませるための挿通穴１７，１７が形成されているため、リンクプレート１２ａの上面との取り付け面である下面２２ａを、連結ピン１３との干渉等により制限されることなく、広く設けることができるので、リンクプレート１２ａに取り付けられたトレー７の安定性が向上する。
【００３０】
また、連結ピン１３，１３の頭部を、挿通穴１７，１７を介してトレー７の上面に臨ませることで、連結ピン１３，１３の頭部と挿通穴１７，１７の内周縁との当接により、リンクプレート１２ａに対するトレー７の大まかな取り付け位置が決定されるため、トレー７の取り付け穴１８，１８とリンクプレート１２ａの取り付け穴５，５との位置合わせが容易になる。また、トレー７を取り付けた状態でも、連結ピン１３の調整作業を行うことができる。
【００３１】
また、トレー７の下面に形成した凹み部２２内にリンクプレート１２ａが収容されるので、トレー７の収納面積を狭めることなく、かつ、トレー７と無端チェーン１１との取り付け部の上下方向の幅寸法を極力コンパクト化することができるため、ロータリーラック１の高さを極力抑えることができるばかりか、凹み部２２の下面２２ａをリンクプレート１２ａの上面に当接し、かつリンクプレート１２ａの一長辺部が、凹み部２２における上下方向を向く内壁面２２ｂ（段部壁）に当接した状態で取り付けられ（図６参照）、これによりリンクプレート１２ａに対するトレー７のがたつきが防止されるため、取り付けボルト２０及びナット２１による固定と、リンクプレート１２ａの内壁面２２ｂとの当接により、トレー７の安定性が効果的に向上する。
【００３２】
また、リンクプレート１２ａは、各連結ピン１３の上端部にのみ枢着されていることで、無端チェーン１１の構造が簡素化され、製造コストを低減できるばかりか、無端チェーン１１の掛け渡し等が容易になる。尚、連結ピン１３の下端部側は、トレー７がリンクプレート１２ａに取り付けられることにより、係合溝１５側に付勢されることになるので、係合溝１５から逸脱することがない。
【００３３】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００３４】
例えば、前記実施例では、トレー７の下面の一部である下面２２ａがリンクプレート１２ａに直接取り付けられていたが、トレー７の側面に取り付け片等を固着し、該取り付け片を介してリンクプレート１２ａに取り付けてもよい。
【００３５】
また、前記実施例では、リンクプレート１２ａ，１２ｂは連結ピン１３の上端部に枢着されていたが、下端部や中央部に枢着されていてもよい。
【００３６】
また、前記実施例では、リンクプレート１２ａの上面にトレー７の下面の一部である下面２２ａを当接した状態で取り付けられていたが、リンクプレート１２ａの上面と下面２２ａとが離間した状態で両者が取り付けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施例におけるロータリーラックを示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】（ａ）は無端チェーンの一部を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）の一部破断側面図である。
【図４】トレーを示す平面図である。
【図５】スプロケットに無端チェーンが係合されている状態を示す部分平面図である。
【図６】無端チェーンにトレーが取り付けられた状態を示す断面図である。
【図７】図２の要部拡大側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１          ロータリーラック
２          基枠
３          支柱
４ａ        内レール
４ｂ        外レール
５，５      取り付け穴（取り付け手段）
７          トレー
７ａ        下面
８，９      ローラ
１１        無端チェーン
１２ａ，１２ｂ    リンクプレート
１３        連結ピン
１３ａ      軸ピン
１３ｂ      ガイドローラ
１５        係合溝
１６        係合溝被装部材
１７，１７  挿通穴
１８，１８  取り付け穴（取り付け手段）
１９        ドグ
２０        ボルト（取り付け手段）
２１        ナット（取り付け手段）
２２ａ      下面（取り付け面）
２２ｂ      内壁面
２２        凹み部
２２ａ      下面
２２ｂ      内壁面（内壁）
Ｈ１，Ｈ２  挿通穴
Ｓ１        駆動スプロケット
Ｓ２        従動スプロケット
【図１】
2007238196.tif 000003
【図２】
2007238196.tif 000004
【図３】
2007238196.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007238196.tif 000007
【図６】
2007238196.tif 000008
【図７】
2007238196.tif 000009