(57)【要約】  【課題】  搬搬送力不足による搬送手段へのシートの噛み込み不良や送り不良を無くし、精度の高いシートの給送及び搬送を実現する。  【解決手段】  ピックアップ手段１により送り出されたシート９が分離給送手段２、４を通過した後にピックアップ手段による給送を一旦解除し、シートが搬送手段１４、１５に到達するまでは分離給送手段のみで給送を行い、シートが搬送手段に到達した後にピックアップ手段による再度の給送を開始し、ピックアップ手段及び分離給送手段により所定量送った後に搬送手段によるシートの搬送を開始する。【選択図】  図９
2007161376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載されたシートを送り出すためのピックアップローラと、前記ピックアップローラにより送り出されたシートを１枚ずつ分離して給送する分離給送手段とを備え、記録装置の搬送手段へシートを１枚ずつ給送するシート給送装置において、
前記ピックアップローラにより送り出されたシートが前記分離給送手段を通過した後に該ピックアップローラによる給送を一旦解除し、シートが前記搬送手段に到達するまでは前記分離給送手段のみで給送を行い、シートが前記搬送手段に到達した後に前記ピックアップローラによる再度の給送を開始し、前記ピックアップローラ及び前記分離給送手段により過送りした後に前記搬送手段によるシートの搬送を開始することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記搬送手段にシートが到達した後に前記分離給送手段によりシートを送ることによりシートの斜行を補正し、次いで、前記ピックアップローラによる再度の給送を開始することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
圧板に積載されたシートを前記ピックアップローラから離間させることにより前記ピックアップローラによる給送を解除することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
圧板に積載されたシートを前記ピックアップローラに当接させることにより前記ピックアップローラによる再度の給送を開始することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
画像情報に基づいて記録ヘッドによりシートに画像を記録する記録装置において、請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート給送装置を備えることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載された用紙やフィルム等のシートを記録装置の搬送手段へ給送するためのシート給送装置及び該シート給送装置を用いる記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置は、画像情報に基づいて紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等の記録媒体に画像（文字や記号等を含む）を記録していくように構成されている。この記録装置における記録方式にはシリアルタイプとラインタイプがある。シリアルタイプは、記録ヘッドを記録媒体に沿って移動させる主走査と記録媒体の紙送り（副走査）とを交互に繰り返しながら画像を記録していく方式である。一方、ラインタイプは、記録媒体の幅方向に延びる長尺の記録ヘッドを用いることにより、一括して１ライン分を記録しながら記録媒体の紙送り（副走査）のみで画像を記録していく方式である。
【０００３】
上記記録装置では、カセット等に積載収納された記録媒体としてのシートを１枚ずつ分離して画像形成部へ給送するためのシート給送装置が設けられている。このシート給送装置として、積載されたシートを送り出すためのピックアップ手段と、ピックアップ手段により送り出されたシートを１枚ずつ分離して給送する分離給送手段とを備え、記録装置の搬送手段へシートを１枚ずつ供給するように構成されている。
【０００４】
図１１は従来のシート給送装置における給送動作の一例を示すフローチャートである。図１１において、ステップＳ１０１でシートの給送が開始されると、ピックアップローラの正転が開始され（Ｓ１０２）、同時に給送ローラの正転も開始される（Ｓ１０３）。次いで、シートを積載した積載手段としての圧板がピックアップローラに向けて上昇する（ステップＳ１０４）ことにより、シートがピックアップローラに圧接され、シートの給送（送り出し）が開始される。これと同時に、分離ローラが上昇して給送ローラに圧接される（ステップＳ１０５）。ピックアップローラ及び給送ローラが所定量回転し、シートが給送ローラと分離ローラとのニップ部で挟持されて分離ローラを通過する（ステップＳ１０６）と、圧板がピックアップローラから離間する（ステップＳ１０７）。
【０００５】
給送ローラと分離ローラにより１枚に分離されて給送されるシートは、所定量給送されることにより、記録装置本体内部の回転停止中の搬送ローラとピンチローラとの間のニップ部へ送られ、このニップ部に突き当たる（ステップＳ１０８）。突き当たった状態で所定量の過送り（余分に搬送すること）をすることによりシート先端部を湾曲させることにより斜行補正が行われる（ステップＳ１０９）。次いで、搬送ローラの正転（搬送方向回転）が開始される（ステップＳ１１０）。これにより、シートは、ニップ部で挟持されるとともに、記録装置の画像形成部へ搬送される。搬送ローラによるシートの搬送が開始さた後、分離ローラが下降して給送ローラから離間する（ステップＳ１１１）。そして、ピックアップローラの回転が停止し（ステップＳ１１２）、同時に給送ローラの回転も停止する（ステップＳ１１３）。以上の動作により、シート１枚の給送動作が完了する（ステップＳ１１４）。
【特許文献１】特開２００５−３２４４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来のシート給送装置及びこれを用いる記録装置においては、シートを画像形成部に送り込む際に次に説明するような解決すべき課題があった。すなわち、給送ローラと分離ローラとの圧接力によって回転停止中の搬送ローラとピンチローラとのニップ部までシートを送り込む。そして、シート先端をニップ部に突き当てた状態で所定量の過送りをすることによりシートの斜行を補正する。その後、搬送ローラの回転を開始させてシートを引き込んで画像形成部へ搬送する。
【０００７】
ここで、給送ローラと分離ローラとの間の圧接力は、その分離性能を確保するために適正な値に設定する必要がある。つまり、圧接力が強過ぎるとシートの重送が発生しやすくなり、圧接力が弱過ぎると不送りなどの給送不良の原因となるため、この圧接力は適正な値（望ましくは最適値）に設定される。しかしながら、従来例では、この給送ローラと分離ローラとの間の圧接力は、シートを搬送ローラとピンチローラとのニップ部に噛み込ませるために十分な搬送力を発生させる値になるとは限らなかった。そのため、例えば、搬送力不足により、搬送ローラとピンチローラとのニップ部にシートを噛み込ませる（挟持する）ことができず、シートの不送りや搬送不良が発生するなどの不都合があった。
【０００８】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、搬送力不足による搬送手段へのシートの噛み込み不良や送り込み不良を無くすことができるシート給送装置及び記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するため、積載されたシートを送り出すためのピックアップローラと、前記ピックアップローラにより送り出されたシートを１枚ずつ分離して給送する分離給送手段とを備え、記録装置の搬送手段へシートを１枚ずつ給送するシート給送装置において、前記ピックアップローラにより送り出されたシートが前記分離給送手段を通過した後に該ピックアップローラによる給送を一旦解除し、シートが前記搬送手段に到達するまでは前記分離給送手段のみで給送を行い、シートが前記搬送手段に到達した後に前記ピックアップローラによる再度の給送を開始し、前記ピックアップローラ及び前記分離給送手段により過送りした後に前記搬送手段によるシートの搬送を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シートを搬送手段に送り込む際にさらなる送り力を付与することができ、搬送力不足による搬送手段へのシートの噛み込み不良や送り不良を無くすことができるシート給送装置及び記録装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明の一実施形態に係るシート給送装置を備えた記録装置の斜視図である。図１において、記録装置は、シート給送装置１１０と、搬送手段１２０と、排紙手段１３０と、画像形成部１４０と、回復部６００とをシャーシ１６０等に取り付け、これらを適宜連動させるように構成されている。シート給送装置１１０は記録媒体である用紙やフィルム等のシートを１枚ずつ搬送手段１２０へ給送する。搬送手段１２０は、シート給送装置から給送されたシートを画像形成部の記録位置へ導くとともに画像形成部を通して搬送する。排紙手段１３０は、搬送手段１２０と共にシートを搬送し、記録されたシートを装置本体外へ排出する。
【００１２】
画像形成部１４０は、搬送手段によって紙送りされるシートに対し、画像情報に基づいて記録ヘッド１０により画像を記録する部位である。本実施形態では、記録装置がインクジェット記録装置である場合を示し、記録媒体であるシートに対して記録ヘッド１０の吐出口からへインクを吐出して記録するように構成されている。回復機構部１５０は、記録ヘッド１０のインク吐出性能を正常状態に維持回復する装置である。この回復機構部は、例えば、吐出口を覆うキャッピング手段、吐出口からインクを吸引して吐出口内のインクをリフレッシュするための吸引手段、吐出面をクリーニングするためのワイピング手段などの回復手段を備えている。画像形成部１４０の記録ヘッド１０と対向する位置には、シートを案内支持するためのプラテン１１が設けられている。図１中の矢印Ａはシートの搬送方向を示し、矢印Ｂは記録ヘッド１０の走査方向を示す。
【００１３】
図２は図１中の画像形成部１４０及びその近傍の縦断面図である。図２において、記録ヘッド１０と対向するプラテン１１の搬送方向上流側には搬送ローラ１４及びピンチローラ１５からなる搬送手段１２０が設けられている。ピンチローラは不図示の付勢手段により搬送ローラに圧接されており、その間に形成されたニップ部でシートを挟持して搬送ローラを回転させることによりシートに搬送力が付与される。記録ヘッド１０は、プラテン１１上に支持されたシートに沿って往復移動するキャリッジ２０に搭載されている。キャリッジ２０は、ガイドシャフト２３及びガイドレール２６により摺動可能に案内支持されている。
【００１４】
画像形成部１４０においては、キャリッジの移動に同期して画像情報に基づいて記録ヘッドを駆動することにより、シートに画像が記録される。記録ヘッド１０の吐出面１０ａには複数の微細な吐出口が配列されており、画像情報に基づいてこれらの吐出口から選択的にインクを吐出させることにより、シートの表面に画像が記録される。記録されたシートは、搬送ローラと同期駆動される排紙ローラ１７及び拍車１９からなる排紙手段１３０により搬送され、装置本体外へ排出される。なお、本実施形態では、拍車１９の上流側の所定位置でシート９をプラテン１１側に押し込むことで、シートの撓み、すなわちコックリングを制御するための押し込み拍車１８が設けられている。
【００１５】
図３は図１の記録装置の制御手段の概略構成を示すブロック図である。図３において、制御基板６０は、インターフェース５１を介してコンピュータ等のホスト装置５０に接続されている。制御基板６０にはマイクロプロセッサ等から成る中央演算処理装置（ＣＰＵ）６１が設けられており、このＣＰＵ６１にはメインバス５５を介してＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ヘッドドライバ６４及びモータドライバ６５、６６、６７、６８が接続されている。一方、記録装置には、キャリッジエンコーダセンサ８１、ラインフィードエンコーダセンサ８２、ペーパーエンドセンサ８３、回復系センサ８４及びシート給送センサ８５などの検知手段を備えた検出部８０が設けられている。
【００１６】
ＲＯＭ６２には長期保存されるプログラムやデータ等の情報が記憶され、ＲＡＭ６３には書き込み可能なデータ等の情報が記憶される。そこで、検出部８０の各種のセンサ８１〜８５からの検知信号がメインバス５５から制御基板６０に入力される。すると、制御基板６０のＣＰＵ６１によってＲＯＭ６２及びＲＡＭ６３内の記憶情報に基づく演算処理が実行され、各種のドライバを介して対応する機構部の動作が実行される。すなわち、ヘッドドライバ６４を介して記録手段（記録ヘッド）１０を制御することで記録動作が行われ、モータドライバ６５を介して搬送モータ６９を制御することでシートの搬送が行われる。
【００１７】
また、ガイドシャフト２３及びガイドレール２６に案内支持されたキャリッジ２０の主走査方向の移動及び停止は、モータドライバ６６を介してキャリッジモータ７０を制御することで実行される。さらに、モータドライバ６７を介して給送モータ７１を制御することで、シート給送装置１１０から画像形成部１４０へのシート給送動作が行われ、モータドライバ６８を介して回復モータ７２を制御することで回復機構部１５０の各回復手段の回復動作が行われる。
【００１８】
図４は本発明の一実施形態に係るシート給送装置の待機状態を示す縦断面図である。図４において、圧板３及び積載台８からなる積載手段の上には複数枚のシート９が積載されている。このシート９は、用紙やフィルム等の記録媒体である。積載されたシート９の前部の上方にはシートを送り出すためのピックアップローラ１からなるピックアップ手段が設けられている。また、積載されたシートの前方には互いに圧接可能な給送ローラ２及び分離ローラ４からなる分離給送手段が配設されている。分離ローラ４は揺動可能なローラホルダ５に搭載されており、ローラホルダを揺動させることにより分離ローラを給送ローラに圧接又は離間させることができる。そして、前述の搬送手段１２０を構成する搬送ローラ１４及びピンチローラ１５がシート給送装置１１０の前端部の近傍に位置している。
【００１９】
図５は本発明の一実施形態に係る記録装置のシート給送装置の給送動作を示すフローチャートである。また、図６〜図１０は本実施形態に係るシート給送装置の給送動作の各段階における状態を示す縦断面図である。図６はピックアップローラ及び給送ローラが回転を開始し、圧板上のシートがピックアップローラに当接されるとともに分離ローラが給送ローラに当接された状態を示す。図７はピックアップローラにより送り出されたシートが給送ローラと分離ローラにより分離給送される状態を示す。図８は給送ローラと分離ローラで給送されたシートが搬送ローラとピンチローラのニップ部まで給送されて突き当てられた状態を示す。図９は給送ローラをさらに回転させて過送りすることによりシートの斜行を補正している状態を示す。図１０はシートの斜行を補正した後に搬送ローラの回転を開始してシートを画像形成部へ搬送している状態を示す。
【００２０】
次に、図４〜図１０を用いて本実施形態に係るシート給送装置１１０の給送動作を説明する。図４はシート給送装置１１０の待機状態を示し、記録媒体であるシート９は圧板３及び積載台８からなる積載手段の上に積載されている。図６はシート９のピックアップが開始される状態を示す。図５において、シート９の給送が開始する（ステップＳ１）と、ピックアップローラ１の正転（送り出し方向の回転）が開始され（ステップＳ２）、同時に給送ローラ２の正転（給送方向の回転）も開始される（ステップＳ３）。次いで、シート９を積載した圧板３が上昇する（ステップＳ４）ことにより、シートがピックアップローラ１に当接しシートの送り出しが開始される。これと同時に、分離ローラ４も上昇し（ステップＳ５）、分離ローラ４が給送ローラ２に当接する。
【００２１】
ピックアップローラ１及び給送ローラ２の回転により、図７に示すように、送り出されたシート９が給送ローラ２と分離ローラ４のニップ部に挟持され、分離給送が行なわれる。ピックアップローラ１及び給送ローラ２が所定量回転してシートが給送ローラと分離ローラのニップ部で１枚だけ分離され、分離されたシートがニップ部を通過した（ステップＳ６）後、圧板３が離間（下降）する（ステップＳ７）。１枚に分離され搬送されたシート９は、図８に示すように、給送ローラ２の回転によって給送され、回転を停止している搬送ローラ１４及びピンチローラ１５からなる搬送手段のニップ部に突き当たる（ステップＳ８）。
【００２２】
シート９が搬送ローラ１４のニップ部に突き当たったところで、圧板３を再度上昇させる（ステップＳ９）。これによって、シート９に対し、給送ローラ２の給送力に加えて、ピックアップローラ１による所定量の送り出し力が付与される。これによって、図９に示すように、シートの斜行を補正するための過送りが行われる（ステップＳ１０）。この際、より確実な斜行補正を可能にするためには、圧板３がピックアップローラ１に未だ完全には当接していない方が好ましい。シートを過送りして湾曲させることで斜行を補正した後、図１０に示すように、搬送ローラ１４を正転方向に回転させる（ステップＳ１１）ことによりシートを画像形成部１４０へ搬送し、圧板３をピックアップローラ１から離間させる（ステップＳ１２）。圧板の離間と同時に、分離ローラ４も給送ローラ２から離間させる（ステップＳ１３）。そして、ピックアップローラ１の回転を停止させ（ステップＳ１４）、同時に給送ローラ２の回転も停止させ（ステップＳ１５）、シート９の給送を完了する（ステップＳ１６）。
【００２３】
以上説明した実施形態によれば、シート９が給送ローラ２と分離ローラ４の圧接力によって搬送ローラ１４とピンチローラ１５のニップ部まで送られ、そこで過送りすることによりシートの斜行補正をする。その後に搬送ローラが回転する際に、再度圧板３をピックアップローラ１に当接させてシートに送り出し力を付与する。これによって、シートにさらなる搬送力を付与することができ、搬送力不足によるシートの噛み込み不良や搬送不良を無くすことができる。すなわち、シート９が分離給送手段２、４を通過した後にピックアップ手段１による給送を一旦解除し、シートが搬送手段１４、１５に到達した後にピックアップ手段による再度の給送を開始するので、シート９を搬送手段に送り込む際にさらなる送り力を付与することができる。そのため、搬送力不足による搬送手段へのシートの噛み込み不良や送り不良を無くすことができるシート給送装置及び記録装置が提供される。
【００２４】
なお、以上の実施形態では、キャリッジに搭載した記録ヘッドをシートに対して移動させながら画像を形成するシリアルタイプの記録装置を例に挙げて説明した。しかし、本発明は、シート幅方向に延びる記録ヘッドを用いてシートの紙送りのみで画像を形成するラインタイプの記録装置に対しても同様に適用可能なものである。また、以上の実施形態では、記録装置がインクジェット記録装置である場合を説明したが、本発明は、ワイヤドット式、熱転写式、感熱式、レーザービーム式など、他の記録方式を用いる記録装置に対しても同様に適用可能なものである。さらに、本発明は、記録ヘッドの構造、走査方法、記録ヘッドの数、吐出面における吐出口の配列状態、使用するインクの種類数や性状などに関わらず、同様に適用可能であり、同様の作用効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート給送装置を備えた記録装置の斜視図である。
【図２】図１中の画像形成部及びその近傍の縦断面図である。
【図３】図１の記録装置の制御手段の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るシート給送装置の待機状態を示す縦断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る記録装置のシート給送装置の給送動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係るシート給送装置でピックアップローラ及び給送ローラが回転を開始し、圧板がピックアップローラに押圧されるとともに分離ローラが給送ローラに圧接された状態を示す縦断面図である。
【図７】図６の状態からピックアップにより送り出されたシートが給送ローラと分離ローラにより分離給送される状態を示す縦断面図である。
【図８】図７の状態から給送ローラと分離ローラで給送されたシートが搬送ローラとピンチローラのニップ部まで給送されて突き当てられたときの状態を示す縦断面図である。
【図９】図８の状態から給送ローラをさらに回転させて過送りすることによりシートの斜行を補正している状態を示す縦断面図である。
【図１０】図９におけるシートの斜行を補正した後に搬送ローラの回転を開始してシートを画像形成部へ搬送していく状態を示す縦断面図である。
【図１１】従来のシート給送装置における給送動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２６】
１        ピックアップローラ（ピックアップ手段）
２        給送ローラ（分離給送手段）
３        圧板
４        分離ローラ（分離給送手段）
５        ローラホルダ
８        積載台
９        シート（記録媒体）
１０      記録ヘッド
１１      プラテン
１４      搬送ローラ（搬送手段）
１５      ピンチローラ（搬送手段）
１７      排紙ローラ（排紙手段）                                                １９      拍車（排紙手段）
２０      キャリッジ
２３      ガイドシャフト
２６      ガイドレール
５０      ホスト装置
６０      制御基板
６１      中央演算処理装置（ＣＰＵ）
６２      ＲＯＭ
６３      ＲＡＭ
６４      ヘッドドライバ
６５、６６、６７、６８      モータドライバ
６９      搬送モータ
７０      キャリッジモータ
７１      給送モータ
８０      検出部
８３      ペーパーエンドセンサ
８５      給送センサ
１１０    シート給送装置
１２０    搬送手段
１３０    排紙手段
１４０    画像形成部（画像記録部）
１６０    シャーシ
【図１】
2007161376.tif 000003
【図２】
2007161376.tif 000004
【図３】
2007161376.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007161376.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007161376.tif 000011
【図１０】
2007161376.tif 000012
【図１１】
2007161376.tif 000013