(57)【要約】【解決手段】  充填キャッピング装置１は、搬送手段を構成する３つのセグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３を備えており、それらには容器３を保持する５箇所のポケット２を設けている。セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３による容器３の搬送過程である充填ゾーンＣには充填手段６を固定して配置してあり、また、キャッピング位置Ｆにはキャッパ７を設けている。  各セグメントホイールを順次充填ゾーンＣに所定時間停止させて充填手段６によって容器３に充填液を充填する。その後、充填が完了した容器３はキャッピング位置Ｆに間欠的に移送されてキャッパ７によってキャップ４が取付けられる。【効果】  充填手段６を充填ゾーンＣに固定して配置すればよいので、充填手段６の構成を簡略化することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填ゾーンに配置されて容器内に充填液を充填する充填手段と、キャッピングゾーンに配置されて容器にキャップを取付けるキャッピング手段と、容器を保持する複数のポケットを有し、該ポケットに容器を保持して上記充填ゾーンとキャッピングゾーンへ搬送する搬送手段とを備えて、上記充填ゾーンにおいて上記充填手段によって容器内に充填液を充填した後に上記キャッピングゾーンにおいてキャッピング手段によって容器にキャップを取付けるようにした充填キャッピング装置であって、
上記充填手段は複数の充填ノズルを備えるとともに上記充填手段を充填ゾーンに固定して配置し、
上記搬送手段は、同じ回転中心を中心として回転され、かつ複数のポケットを有する少なくとも２つのセグメントホイールと、これらセグメントホイールを独立して間欠的に回転させる駆動源とを備え、
上記各ポケットに容器を保持したセグメントホイールを充填ゾーンで停止させた状態で上記充填手段によって充填ゾーン内の容器に充填液を充填し、
その後、上記セグメントホイールの各ポケットに保持した容器を順次間欠的にキャッピング位置に搬送して各容器にキャッピング手段によってキャップを取付けることを特徴とする充填キャッピング装置。
【請求項２】
１つのセグメントホイールが充填ゾーンに停止して該セグメントホイールに保持された容器に充填手段によって充填液が充填されている間に、別のセグメントホイールによって順次容器がキャッピングゾーンに搬送されて該容器にキャッピング手段によってキャップが取付けられることを特徴とする請求項１に記載の充填キャッピング装置。
【請求項３】
上記各セグメントホイールは供給位置において隣り合うポケットが隔てた１ピッチ毎に間欠的に回転されて、該セグメントホイールの各ポケットに空の容器が順次供給されるとともに、
上記各セグメントホイールは排出位置において上記１ピッチごとに間欠的に回転されてキャップの取付けが終了した容器を各ポケットから排出することを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の充填キャッピング装置。
【請求項４】
上記搬送手段は、空の容器を保持したセグメントホイールを充填ゾーンへ搬送する際には、隣り合うポケットが隔てた１ピッチにポケットの数を掛けた距離だけ一回でセグメントホイールを移動させ、セグメントホイールによって容器をキャッピングゾーンに搬送する際には、上記１ピッチごとにセグメントホイールを間欠移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の充填キャッピング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は充填キャッピング装置に関し、より詳しくは、容器を間欠的に搬送しながら容器内に充填液を充填した後に容器にキャップを取り付けるようにした充填キャッピング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器内に充填液を充填するとともに容器にキャップを取り付けるようにした充填キャッピング装置が提案されている（例えば特許文献１、特許文献２）。
特許文献１の装置は、充填ゾーン内において複数の充填ノズルを容器の間欠移動に追従させて移動させながら各容器に充填液を充填するものである。
他方、特許文献２の装置は、充填ゾーン内に複数の充填ノズルを昇降のみ可能に配置して、充填ゾーン内を間欠移動される各容器に対して各充填ノズルによって順次複数回に分けて充填液を充填するものである。
【特許文献１】特公昭５９−４６８７４号公報
【特許文献２】特許第２９２１４５０号号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した従来の装置においては、それぞれ次のような問題点があった。
すなわち、特許文献１の装置は、充填ノズルを容器内に挿入しながら容器の移動に追従させているので、充填手段の構成が複雑になるという欠点があった。しかも、充填手段の充填方式はシリンダピストンや流量式に限定されるので、汎用性が低いという欠点があった。さらに、充填手段が充填ゾーン内の移動端から移動開始位置へ復帰する際に充填ノズルから液だれが発生して衛生上好ましくないという欠点があった。
他方、特許文献２においては、１つの容器に対して複数の充填ノズルによって複数回に分けて充填液を充填するので、各充填ノズルによる充填時の液はねが生じ易くなり、容器内に充填される充填量もバラツキが生じやすいという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した事情に鑑み、本発明は、充填ゾーンに配置されて容器内に充填液を充填する充填手段と、キャッピングゾーンに配置されて容器にキャップを取付けるキャッピング手段と、容器を保持する複数のポケットを有し、該ポケットに容器を保持して上記充填ゾーンとキャッピングゾーンへ搬送する搬送手段とを備えて、上記充填ゾーンにおいて上記充填手段によって容器内に充填液を充填した後に上記キャッピングゾーンにおいてキャッピング手段によって容器にキャップを取付けるようにした充填キャッピング装置において、
上記充填手段は複数の充填ノズルを備えるとともに該充填手段を上記充填ゾーンに固定して配置し、上記搬送手段は、同じ回転中心を中心として回転され、かつ複数のポケットを有する少なくとも２つのセグメントホイールと、これらセグメントホイールを独立して間欠的に回転させる駆動源とを備え、上記各ポケットに容器を保持したセグメントホイールを上記充填ゾーンで停止させた状態で上記充填手段によって充填ゾーン内の容器に充填液を充填し、その後、上記セグメントホイールの各ポケットに保持した容器を順次間欠的にキャッピング位置に搬送して各容器にキャッピング手段によってキャップを取付けるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００５】
上述した構成によれば、充填手段は充填ゾーンに固定して配置されているので、容器の移動に充填ノズルを追従させていた上記特許文献１と比較して充填手段の構成を簡略化することができる。また、１つの容器に対して単一の充填ノズルによって容器内に充填液を充填するので、容器外への充填液の液だれを抑制して従来と比較して衛生的な充填キャッピング装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図２において１は回転式の充填キャッピング装置であり、この充填キャッピング装置１は、同じ回転中心Ｃ１で同一方向に回転されて搬送手段を構成する３つのセグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３を備えている。各セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３は外周部に等ピッチで５箇所のポケット２を備えており、各ポケット２に容器３を保持した状態の各セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３を時計方向に間欠回転させて容器３を移送しながら各容器３内に充填液を充填し、その後、各容器３の口部３Ａにキャップ４を取り付けるようになっている。
後に詳述するが、各セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３はそれぞれ独立して回転されるようになっており、回転中心Ｃ１を中心として１回転する間の間欠作動は全て同じ作動であり、かつ、各セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３が回転される際には、隣り合うものが相互に円周方向で干渉しないようにようになっている。
各セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３の周囲にはキャッピングゾーンＡ、中間ゾーンＢ、充填ゾーンＣ、中間ゾーンＤが順次配置されており、各セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３の１つが回転中心Ｃ１を中心に時計方向に１回転することに伴う容器３への処理作動を説明すると次のとおりである。
例えば、セグメントホイールＳＷ１がキャッピング給排ゾーンＡにおいて隣合うポケット２が隔てた１ピッチごとに間欠回転されると、セグメントホイールＳＷ１の各ポケット２が順次供給位置Ｅに位置されて供給コンベヤ５によって空の容器３がポケット２に供給される。
このようにして５個分のポケット２に空の容器３が供給されるとセグメントホイールＳＷ１は中間ゾーンＢに位置するようになり、その後、セグメントホイールＳＷ１が略９０度時計方向に回転されて充填ゾーンＣに停止するので、５本の容器３が中間ゾーンＢから充填ゾーンＣ内に移送されて停止する。
この充填ゾーンＣの上方位置には５本の充填ノズル６Ａを有する充填手段６を所定高さに固定して配置してあり、セグメントホイールＳＷ１に保持されて充填ゾーンＣに停止した５本の容器３内に対してその上方位置の各充填ノズル６Ａによって所定量の充填液が同時に充填されるようになっている。
【０００７】
５本の容器３内に充填液の充填が終了するとそれらの容器３を保持したセグメントホイールＳＷ１は充填ゾーンＣからその隣接位置の中間ゾーンＤまで円周方向に約９０度回転され、その後に１ピッチごとに間欠回転されるので各ポケット２とそこに保持された容器３が順次キャッピング給排ゾーンＡ内のキャッピング位置Ｆに移送される。キャッピング位置Ｆの上方には昇降可能なキャッパ７を設けてあり、容器３がキャピング位置Ｆに停止するとキャッパ７が下降されて容器３の口部３Ａにキャップ４が取り付けられるようになっている。このようにして、キャッピング位置Ｆに順次供給されて停止する各容器３に対してキャッパ７によってキャップ４が取付けられる。
セグメントホイールＳＷ１の１ピッチ毎の間欠搬送に伴ってキャッピングが終了した容器３は順次排出位置Ｇに移送されるので、その排出位置ＧにおいてセグメントホイールＳＷ１のポケット２からキャップ４の取付けを終えた容器３が排出コンベヤ８へ排出されるようになっている。そして、このセグメントホイールＳＷ１の１ピッチ毎の間欠搬送に伴って空になったポケット２が供給位置Ｅに位置すると、新たな空の容器３がポケット２内に供給されるようになっている。
このようにして各セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３は、隣り合う位置のもの同士が干渉しないようにして間欠的に回転されるとともに、それらが回転中心Ｃ１を１回転することに伴って上述した処理が行われるようになっている。
【０００８】
本実施例の充填キャッピング装置１は、上記５箇所のポケット２を形成した上記３つのセグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３と、固定フレーム１１上に水平に配置されて容器３の底部を支持する環状テーブル１２と、上記各セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３を独立して間欠的に回転させる第１駆動機構１３〜第３駆動機構１５を備えている。また、充填キャッピング装置１は、充填ゾーンＣ内に配置されて５本の充填ノズル６Ａを有する上記充填手段６と、キャッピング位置Ｆに配置されて昇降可能な従来公知の上記キャッパ７と、上記各駆動機構１３〜１５の各サーボモータ１３Ａ〜１５Ａと上記充填手段６およびキャッパ７の作動を制御する制御装置１６とを備えている。本実施例においては、セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３と、それらを回転させる第１駆動機構１３〜第３駆動機構１５とによって容器３を搬送する搬送手段を構成している。
水平な固定フレーム１１上に複数の支柱１７を介して上記環状テーブル１２を水平に固定してあり、この環状テーブル１２の内方側に上記各セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３を同じ高さで水平に配置している。
【０００９】
固定フレーム１１の中央部には円筒部材１８を貫通させて鉛直方向に連結してあり、この円筒部材１８の内方に上下一対のベアリング２１、２１を介して円筒軸２２を回転自在に軸支している。円筒部材１８よりも上方まで円筒軸２２の上端部を突出させてあり、その外周部にセグメントホイールＳＷ３のかなめとなる中央部を連結して、セグメントホイールＳＷ３全体を水平に支持している。円筒軸２２の下端外周部は、円筒部材１８の下端部より下方に突出させてあり、その下端外周部に形成したギヤ２２Ａに大径ギヤ２３に噛み合せている。この大径ギヤ２３は第３駆動機構１５のサーボモータ１５Ａに連動して回転されるようになっており、このサーボモータ１５Ａは制御装置１６によって作動を制御されるようになっている。
また、上記円筒軸２２の内方には、上下一対のベアリング２４、２４によって円筒軸２５を回転自在に軸支している。この円筒軸２５の上端部にセグメントホイールＳＷ２のかなめとなる中央部を連結して、セグメントホイールＳＷ２全体を水平に支持している。円筒軸２５の下端外周部は、円筒軸２２の下端部より下方まで突出させてあり、その下端外周部に形成したギヤ２５Ａに大径ギヤ２６を噛み合せている。この大径ギヤ２６はサーボモータ１４Ａに連動して回転されるようになっており、このサーボモータ１４Ａは制御装置１６によって作動を制御されるようになっている。
【００１０】
さらに、円筒軸２５の内方には、上下一対のベアリング２７、２７によって回転軸２８を回転自在に軸支している。回転軸２８の上端部は円筒軸２５よりも上方に突出させてあり、その突出させた上端部にセグメントホイールＳＷ１のかなめとなる中央部を連結して、セグメントホイールＳＷ１を水平にしている。この回転軸２８の下端外周部は、円筒軸２５の下端部より下方まで突出させてあり、その突出させた下端部にギヤ２８Ａを嵌着している。このギヤ２８Ａは大径ギヤ３１に噛み合せている。この大径ギヤ３１は第１駆動機構１３のサーボモータ１３Ａに連動して回転されるようになっており、サーボモータ１３Ａは制御装置１６によって作動を制御されるようになっている。
上述したように構成することで、両円筒軸２２，２５と回転軸２８の軸心が一致しており、したがってそれらに連結した各セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３は同一の回転中心Ｃ１を中心として回転されるようになっている。
制御装置１６は各駆動機構１３〜１５の各サーボモータ１３Ａ〜１５Ａを独立して作動させるようになっており、各モータ１３Ａ〜１５Ａに連動して各セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３がそれぞれ独立して時計方向に間欠的に回転されるようになっている。
【００１１】
各セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３は、全て同一形状で同一寸法に形成してあり、同じ高さで同一水平面上に支持されている。各セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３の扇形の角度は９０度に設定してあり、上述したように円弧状をした外周部には円周方向に等ピッチで合計５箇所のポケット２を形成している。
そして、供給位置Ｅにおいて各ポケット２内に容器３が供給されると、容器３の胴部はポケット２によって保持されるとともに容器３の底部は環状テーブル１２によって支持されるようになっている。本実施例においては、排出位置Ｄからそれに隣接する供給位置Ｅまでの領域を除いて各ゾーンＣ、Ｄ、Ｅ、Ａの環状テーブル１２の外周部に沿って固定ガイド部材３２を配置している。
キャッピング給排ゾーンＡにおいて各セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３が１ピッチごとに間欠移動されて、供給位置Ｅに位置する各ポケット２内に空の容器が供給されると、各セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３の間欠移動によりポケット２に供給された容器３は隣接する中間ゾーンＢへ移送されて、容器３の胴部がガイド部材３２によって側面から支持されるようになっている。これにより、ポケット２に保持された容器３は、セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３の時計方向の回転に伴ってポケット２から脱落することなく排出位置Ｇまで搬送されるようになっている。
【００１２】
本実施例においては、供給位置Ｅから円周方向に９０度以上ずれた位置までの領域を中間ゾーンＢとしてあり、さらにこの中間ゾーンＢに隣接してそこから円周方向に約９０度ずれた領域を充填ゾーンＣとしてあり、この充填ゾーンＣに従来公知の流量式の充填手段６を配置している。
充填手段６は、円周方向において上記各ポケット２を設けたピッチと同じピッチで円周方向に５本の充填ノズル６Ａを備えている。５本の充填ノズル６Ａは所定の高さ位置に固定して配置されており、セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３による容器３の移動に追従しないようになっている。各充填ノズル６Ａは、従来公知のものであり、各セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３によって５本の容器３が充填ノズル６Ａの下方側となる充填ゾーンＣで停止されると、バルブを開放されて容器３内に充填液の充填を開始して、図示しない流量計によって所定流量まで充填したことが計測されると、バルブを閉鎖して充填を終了するようになっている。
【００１３】
さらに、充填ゾーンＣに隣接してそこから円周方向の９０度にわたる領域を中間ゾーンＤとしてあり、さらにこの中間ゾーンＤに隣接する９０度にわたる円周方向の領域をキャッピング給排ゾーンＡとしている。
各セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３は中間ゾーンＤからキャッピング給排ゾーンＡに移動する場合及びキャッピング給排ゾーンＡから中間ゾーンＢに移動する場合には、各駆動機構１３〜１５によって隣り合うポケットが隔てた１ピッチ分ごとに間欠的に回転されるようになっている。他方、各セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３は、中間ゾーンＢから充填ゾーンＣに移動する場合及び充填ゾーンＣから中間ゾーンＤに移動する場合には、各駆動機構１３〜１５によって５ピッチ分（円周方向に約９０度）だけ一度に回転されるようになっている。
キャッピング位置Ｆは、中間ゾーンＤの端部から約１．５ピッチ分ずれたキャッピング給排ゾーンＡ内に設けてあり、キャッピング位置Ｆの上方に従来公知のキャッパ７を配置している。キャッパ７は単一のキャッピングヘッドからなり、図示しない昇降機構によって昇降可能となっている。このキャッパ７は、キャッピング位置Ｆに容器３が停止すると下降されて容器３の口部３Ａにキャップ４を取付けた後に容器の３の上方側まで上昇されるようになっている。
【００１４】
しかして、本実施例は、充填ゾーンＣに各セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３に保持した５本の容器３を同時に停止させた状態で充填ゾーンＣに設けた充填手段６の充填ノズル６Ａによって充填液の充填を行った後、充填が済んだ容器３をキャッピング位置Ｆへ１ピッチ毎に間欠送りしながらキャップ４を容器３に取り付けることが特徴である。
【００１５】
すなわち、上述のように構成した充填キャッピング装置１の作動を説明すると、
セグメントホイールＳＷ１がキャッピング給排ゾーンＡに位置し、セグメントホイールＳＷ２が中間ゾーンＤに位置し、さらにセグメントホイールＳＷ３が充填ゾーンＣに位置した状態から制御装置１６はサーボモータ１３Ａ，１４Ａを間欠的に作動させる（図１、図３ａ参照）。これにより、セグメントホイールＳＷ１、ＳＷ２が同期して１ピッチ毎に間欠的に時計方向に回転されるようになり、セグメントホイールＳＷ１のポケット２に供給位置Ｅにおいて順次供給コンベヤ５から空の容器３が供給される（図３ａ〜図３ｅ）。
このようにしてセグメントホイールＳＷ１が中間ゾーンＢまで移動されると、該セグメントホイールＳＷ１の５箇所のポケット２にそれぞれ容器３が保持され、セグメントホイールＳＷ２はキャッピング給排ゾーンＡ内に移動する。また、セグメントホイールＳＷ３は充填ゾーンＣに停止したままである。
【００１６】
すると、制御装置１６はサーボモータ１３Ａおよびサーボモータ１５Ａを同期して所定回転角度（９０度以上）だけ回転させるので、セグメントホイールＳＷ３は中間ゾーンＤへ移動されるとともに、５本の容器３を保持したセグメントホイールＳＷ１は充填ゾーンＣへ移動されて、そこで停止される（図１、図２、）。
このまま充填ゾーンＣにセグメントホイールＳＷ１が数秒間停止されるので、その間に制御装置は充填手段６の充填ノズル６Ａによって充填ゾーンＣ内の５本の容器３に所定量の充填液を充填する。本実施例においては、流量式の充填手段６を用いているので、充填ノズル６Ａから容器３へ充填される充填液の流量を計測しておき所定流量となったらバルブを閉鎖して、充填を終了するようにしている。
一方、この間に制御装置１６は、サーボモータ１４Ａ，１５ＡによってセグメントホイールＳＷ２、ＳＷ３を同期して１ピッチごとに間欠移動させるので、キャッピング給排ゾーンＡを間欠移動されるセグメントホイールＳＷ２のポケット２に供給位置Ｅで空の容器３が順次供給される。また、これと同期してセグメントホイールＳＷ３は中間ゾーンＤからキャッピング給排ゾーンＡへ１ピッチごとに移動される。
セグメントホイールＳＷ２全体が中間ゾーンＢ内へ移動して該セグメントホイールＳＷ２のポケット２に５個の容器３が保持され、かつセグメントホイールＳＷ３全体がキャッピング給排ゾーンＡに移動すると、その時点までにはセグメントホイールＳＷ１に保持された５本の容器３に対して充填ゾーンＣの充填手段６による充填液の充填は終了している（図３ｆ〜図３ｊ）。
【００１７】
すると、制御装置１６は、サーボモータ１３ＡによりセグメントホイールＳＷ１を９０度以上回転させて、充填ゾーンＣから中間ゾーンＤへ移動させると同時にサーボモータ１４ＡによりセグメントホイールＳＷ２も９０度以上回転させて、それを中間ゾーンＢから充填ゾーンＣへ移動させてそこで停止させる（図３ｋ）。
このあと、充填ゾーンＣに停止しているセグメントホイールＳＷ２に保持された５本の容器３に対して充填手段６の充填ノズル６Ａによって所定量の充填液の充填が行われる。
また、その間にサーボモータ１３Ａにより中間ゾーンＤ内のセグメントホイールＳＷ１は１ピッチごとに間欠移動されて各ポケット２内に保持した充填後の容器３がキャッピング位置Ｆへ搬入される。このように順次ポケット２に保持された容器３がキャッピング位置Ｆに位置すると、キャッパ７が下降されて容器３の口部３Ａにキャップ４を取付けるようになっている（図２、図３ｌ〜図３ｎ）。
また、セグメントホイールＳＷ１の間欠移動に同期して隣接位置のセグメントホイールＳＷ３もサーボモータ１５Ａによってキャッピング給排ゾーンＡを１ピッチ毎に移動されるので、セグメントホイールＳＷ３のポケット２に対して供給位置Ｅから空の容器３が順次供給される（図３ｌ〜図３ｎ）。
【００１８】
セグメントホイールＳＷ１の間欠移動に伴ってキャッピング位置Ｆにおいて、セグメントホイールＳＷ１の各ポケット２内の容器２に対してキャッパ７によってキャップ４の取付けが行われるが、このセグメントホイールＳＷ１の間欠移動に伴ってキャップの取付けが終了した容器３は順次排出位置Ｇに移送されて、そこから排出コンベヤ８上に排出される（図３ｏ）。
さらに、セグメントホイールＳＷ１の間欠移動にともなって排出位置Ｇで空になったポケットには、供給位置Ｅにおいてあらたな空の容器３が供給されるようになっている（図３ｏ）。
このようにして、セグメントホイールＳＷ１、ＳＷ３が同期して１ピッチ毎に間欠的移動されてセグメントホイールＳＷ１全体がキャッピング給排ゾーンＡに位置し、かつセグメントホイールＳＷ３全体が中間ゾーンＢに位置するが、その時点までにはセグメントホイールＳＷ２に保持されて充填ゾーンＣに停止した容器３内への充填手段６による充填液の充填が完了している。
そこで、制御装置はサーボモータ１４ＡによってセグメントホイールＳＷ２を充填ゾーンＣから中間ゾーンＤへ約９０度回転させると同時に、サーボモータ１５ＡによってセグメントホイールＳＷ３を中間ゾーンＢから充填ゾーンＣへ約９０°移動させる。
このようにして各セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３は、隣り合う位置のもの同士が回転方向において相互に干渉しないようにして間欠的に回転されるとともに、それらが回転中心Ｃ１を１回転することに伴って各ゾーンＡ、Ｃ、Ｄ、Ｅにおいて容器３に対して上述した処理が行われるようになっている。
【００１９】
上述した本実施例によれば、充填手段６は充填ゾーンＣに固定して配置され、かつ容器３は充填ゾーンＣ内に停止した状態において、充填ゾーンＣ内の容器３に充填手段６の充填ノズル６Ａによって所定量の充填液が充填される。そのため、容器３を充填ゾーン内で移動させ、かつその移動に充填ノズルを追従させていた従来と比較して本実施例においては充填手段６の構成を簡略化することができる。
また、各容器３にはその上方側に位置する単一の充填ノズルによって所定量の充填液を充填するようにしているので、容器３外への充填液が液だれすることを抑制することができ、上述した従来と比較して衛生的な充填キャッピング装置１を提供することができる。
【００２０】
なお、上記実施例においては、３つのセグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３を配置しているが、少なくとも２つのセグメントホイールを配設すれば良い。
また、上記実施例においては、各セグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３に５つのポケット２を形成し、５本配置された充填ノズル６Ａへ５本の容器４を一斉に搬送するようにしているが、例えば、セグメントホイールにポケットを６つ形成するとともに、充填ノズルを３本配置して、容器を３本ずつ充填ノズルへ搬送しても良く、ポケットや充填ノズルの数は適宜設定可能である。
さらに、上記実施例においては、充填手段６として流量式の充填ノズル６Ａを採用しているが、充填手段としては、重量式、ピストン式あるいはグラビティ式のものを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例を示す概略の平面図。
【図２】図１のＩＩ―ＩＩ線に沿う断面図。
【図３】図１に示したセグメントホイールＳＷ１〜ＳＷ３の作動工程を示す図。
【符号の説明】
【００２２】
１…充填キャッピング装置                  ２…ポケット
３…容器                                  ４…キャップ
６…充填手段                              ６Ａ…充填ノズル
７…キャッパ                              １３…第１駆動機構（駆動源）
１４…第２駆動機構（駆動源）              １５…第３駆動機構（駆動源）
Ａ…キャッピング給排ゾーン                Ｃ…充填ゾーン
Ｆ…キャッピング位置                      ＳＷ１…セグメントホイール
ＳＷ２…セグメントホイール                ＳＷ３…セグメントホイール
【図１】
2007297057.tif 000003
【図２】
2007297057.tif 000004
【図３】
2007297057.tif 000005