(57)【要約】【課題】誤登録を十分に防止しながら、指先で行き先階釦を操作することが困難な利用者が乗りかご内の利用者の有無に関わらず簡便に音声による行き先階登録を行なうことができるエレベータを提供することである。【解決手段】エレベータ１０は、フットスイッチ２１と、マイクスピーカ２２と、マイクスピーカ２２により取得された音声に基づいて行き先階登録を行なう制御装置３０とを備える。制御装置３０は、フットスイッチ２１が操作されているか否かを判定する判定手段３１と、判定手段３１によりフットスイッチ２１が操作されていると判定されたときに、マイクスピーカ２２のマイクを起動して音声を取得させ、取得した音声に基づいて行き先階登録を行なう音声登録手段３２とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご内操作盤の操作による行き先階登録に基づいて、乗りかごの昇降運転を制御する制御装置を備えたエレベータにおいて、
少なくとも乗りかご内の床面又は壁面下部に設置されたフットスイッチと、
フットスイッチが操作されたときに音声を取得する集音装置と、
を備え、
制御装置は、集音装置により取得された音声に基づいて行き先階登録を行なうことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
乗りかご内の壁面下端に取り付けられた幅木に、爪先を挿入可能な挿入孔が形成され、
フットスイッチは、当該挿入孔内に設置されることを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータにおいて、
集音装置は、フットスイッチと同じ壁面に設置されることを特徴とするエレベータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１に記載のエレベータにおいて、
乗りかご内の床面に、フットスイッチの設置位置を案内する表示を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１に記載のエレベータにおいて、
乗りかご内の床面に、乗りかごの出入口又はその近傍からフットスイッチが操作可能な操作位置にわたって設置された視覚障害者誘導ブロックを備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項６】
請求項５に記載のエレベータにおいて、
少なくとも操作位置の視覚障害者誘導ブロック上に予め定めた時間以上滞在する利用者又は視覚障害者誘導ブロック上を乗りかごの出入口から操作位置まで進む利用者を検出するセンサと、
センサによって当該利用者が検出されたときに、フットスイッチの音声案内を出力する音声案内出力装置と、
を備えることを特徴とするエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに関し、より詳しくは、かご内操作盤の操作による行き先階登録に基づいて、乗りかごの昇降運転を制御する制御装置を備えたエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、乗場操作盤の呼び登録釦の操作による乗場呼び登録に基づいて乗りかごを乗場に停止させ、かご内操作盤の行き先階釦の操作による行き先階登録に基づいて目的階床の乗場に乗りかごを移動させる昇降装置である。ここで、乗場操作盤やかご内操作盤は、利用者が手指で操作し易い高さに設けられてため、荷物等で両手がふさがった利用者にとって、その操作は容易ではない。例えば、肘等で複数並んで配置された行き先階釦を操作しようとしても、誤って目的階床以外の釦を押してしまうことがある。
また、視覚障害のある利用者にとっても、複数の行き先階釦の中から目的階床の釦を操作することは容易ではない。
【０００３】
このような状況に鑑みて、音声による行き先階登録が可能なエレベータが提案されている。例えば、特許文献１には、かご内秤装置によって乗客が１人であることが検出されたときに音声による行き先階登録を可能にしながら、いたずらによる登録を防止できるエレベータ音声行き先階登録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９‐２０３０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献に開示されたエレベータでは、両手のふさがった利用者が乗りかご内に１人でいる場合に、音声による行き先階登録を行なうことができる。しかしながら、乗りかご内に利用者が複数いる場合にも音声による行き先階登録を実施できる方が、両手がふさがった利用者や視覚障害のある利用者にとって便利である。なお、利用者の話声やいたずら等による誤登録は十分に防止する必要がある。
【０００６】
即ち、本発明の目的は、誤登録を十分に防止しながら、指先で行き先階釦を操作することが困難な利用者が乗りかご内の利用者の有無に関わらず簡便に音声による行き先階登録を行なうことができるエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエレベータは、かご内操作盤の操作による行き先階登録に基づいて、乗りかごの昇降運転を制御する制御装置を備えたエレベータにおいて、少なくとも乗りかご内の床面又は壁面下部に設置されたフットスイッチと、フットスイッチが操作されたときに音声を取得する集音装置と備え、制御装置は、集音装置により取得された音声に基づいて行き先階登録を行なうことを特徴とする。
当該構成によれば、行き先階音声登録の機会をフットスイッチが操作されたときに限定することで、利用者の話声等によるご登録を防止しながら、両手がふさがった利用者であっても足を使って簡単に行き先階登録を行なうことができる。
【０００８】
また、乗りかご内の壁面下端に取り付けられた幅木に爪先を挿入可能な挿入孔が形成され、フットスイッチは、当該挿入孔内に設置されることが好ましい。例えば、幅木と壁面を構成する土台部との間に存在する隙間にフットスイッチを設置することができる。
当該構成によれば、音声登録を行なわない利用者が誤ってフットスイッチに接触することを防止することができる。
【０００９】
また、集音装置は、フットスイッチと同じ壁面に設置されることが好ましい。例えば、フットスイッチの略鉛直上方、つまりフットスイッチを操作する利用者の顔の位置に対応して設置されることが好ましい。
当該構成によれば、フットスイッチを操作する利用者、つまり行き先階音声登録を行なう利用者の音声を精度良く取得することができる。
【００１０】
また、乗りかご内の床面に、フットスイッチの設置位置を案内する表示を備える構成とすることができる。例えば、乗りかどの出入口又はその近傍からフットスイッチが操作可能な操作位置にわたって列状の表示が設けられる。
【００１１】
また、乗りかご内の床面に、乗りかごの出入口又はその近傍からフットスイッチが操作可能な操作位置にわたって設置された視覚障害者誘導ブロックを備える構成とすることができる。
また、当該構成において、少なくとも操作位置の視覚障害者誘導ブロック上に予め定めた時間以上滞在する利用者又は視覚障害者誘導ブロック上を乗りかごの出入口から操作位置まで進む利用者を検出するセンサと、当該センサによって当該利用者が検出されたときに、フットスイッチの音声案内を出力する音声案内出力装置とを備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るエレベータによれば、誤登録を十分に防止しながら、指先で行き先階釦を操作することが困難な利用者が乗りかご内の利用者の有無に関わらず簡便に音声による行き先階登録を行なうことができる。例えば、荷物等で両手がふさがった利用者や視覚障害のある利用者の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態であるエレベータを示す図であって、乗りかごおよび乗場を上方から見た図である。
【図２】図１のエレベータにおいて、乗りかご内を示す図である。
【図３】図２のＡ‐Ａ線断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態であるエレベータを示す図であって、乗りかごおよび乗場を上方から見た図である。
【図５】図４のエレベータにおいて、乗りかご内を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態であるエレベータにおいて、視覚障害者の行き先階音声登録の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図面を用いて、本発明に係るエレベータの実施形態につき、以下詳細に説明する。実施形態では、ロープ式のエレベータを例示して説明するが、本発明の適用はこれに限定されず、機械室レスエレベータや油圧式エレベータにも適用することができる。
【００１５】
＜第１実施形態＞
図１〜図３を参照して、第１実施形態のエレベータ１０を詳細に説明する。
図１に示すように、エレベータ１０は、昇降路１１内において、乗りかご１２が各階床に設置された乗場１３の間を昇降する昇降機構部と、その動作を制御する制御装置３０とで構成されている。なお、エレベータ１０は、誤登録を十分に防止しながら、指先で行き先階釦１５を操作することが困難な利用者（例えば、両手がふさがった利用者）にとって簡便な行き先階登録を可能にすべく、フットスイッチ２１が操作されたときに音声による行き先階登録（行き先階音声登録）を行なう機能を有する。
【００１６】
昇降路１１は、建造物内等に鉛直方向に貫通して設けられた乗りかご１２の昇降通路である。昇降路１１の上部に設けられた上部機械室には、乗りかご１２を昇降させる巻上げ機や制御装置３０が設置されている。巻上げ機のシーブには、一端が乗りかご１２の上部、他端がカウンターウエイトに連結された主ロープがかけられており、制御装置３０による制御の下、巻上げ機を駆動させることで主ロープが巻上げられ又は送り出されて、乗りかご１２が昇降路１１内を昇降する。
【００１７】
乗りかご１２は、利用者が乗り込むことのできる室内スペースを有し、巻上げ機の駆動により昇降路１１内を昇降する。乗りかご１２内には、制御装置３０と接続されたかご内操作盤１４が設置されている。かご内操作盤１４は、行き先階釦１５、ドア開閉釦、およびかご内インジケータなどを有している。また、乗りかご１２には、かごドア１６、かごドア１６を開閉するかごドア開閉装置などが設置されている。
【００１８】
乗場１３は、各階床に設けられた乗りかご１２の乗降口である。乗場１３の壁面は、かごドア１６に追従して開閉する乗場ドア１７、乗場インジケータ、および制御装置３０と接続された乗場操作盤１８などが設置されている。乗場操作盤１８は、乗場呼び登録を行なうための上方向および下方向の乗場呼び釦１９を有している。
【００１９】
ここで、行き先階音声登録に関連する要素について、図１に加えて、図２（乗りかご１２内を示す斜視図）および図３（図２のＡ‐Ａ線断面図）を適宜参照しながら詳説する。
【００２０】
図１に示すように、乗りかご１２内の壁面２０には、上記かご内操作盤１４が設置されており、かご内操作盤１４から離れた壁面２０に、フットスイッチ２１と、マイクスピーカ２２とが設置されている。なお、フットスイッチ２１およびマイクスピーカ２２は、同じ壁面２０設置されている。また、乗りかご１２内の床面２３には、フットスイッチ２１の設置位置を案内する案内表示２４が設けられている。
【００２１】
図２に示すように、乗りかご１２の壁面２０は、壁パネル２５ａと、土台部２５ｂとで形成されている。土台部２５ｂは、かごドア１６が取り付けられる乗りかご１２の出入口を除く床面２３の周囲に設けられ、その上に壁パネル２５ａが載せられて互いに締結されている。壁パネル２５ａは、土台部２５ｂよりも内側に配置され、その下端が乗りかご１２の外側に向かってＬ字状に曲げられている。一方、土台部２５ｂの上端は乗りかご１２の内側に向かってＬ字状に曲げられており、当該Ｌ字状に曲げられた部分同士が締結されている。そして、土台部２５ｂの内側には、壁パネル２５ａの壁面２０とほぼ同一平面を形成する平坦な幅木２６が取り付けられている。つまり、幅木２６の裏側には、土台部２５ｂとの間に隙間が存在する。
【００２２】
フットスイッチ２１は、行き先階音声登録時に足で操作されるスイッチであって、図２に示すように、壁面２０の下部に設置されている。より詳しくは、幅木２６に爪先が挿入可能な挿入孔２７が形成されており、挿入孔２７内にフットスイッチ２１が設置されている。なお、後述のスイッチ本体２８が土台部２５ｂに取り付けられ、後述のスイッチヘッド２９の先端が幅木２６の表面よりも裏側に位置している（図３参照）。当該設置形態によれば、音声登録を行なわない利用者が誤ってフットスイッチ２１に接触することを防止することができる。
【００２３】
図３に示すように、フットスイッチ２１は、スイッチ本体２８と、スイッチヘッド２９とで構成されている。スイッチヘッド２９は、音声登録を行なう利用者の爪先で押される部分であって、スイッチ本体２８に対して進退自在に取り付けられている。例えば、スイッチヘッド２９が爪先で押されてスイッチ本体２８内に押し込まれることで、図示しないスイッチ接点が接続されてフットスイッチ２１がＯＮされ、スイッチ本体２８から制御装置３０にＯＮ信号が出力される。
ここで例示する形態では、スイッチヘッド２９が図示しないバネ等によりスイッチ本体２８と反対側に付勢されており、スイッチヘッド２９がスイッチ本体２８内に押し込まれている間だけ、スイッチ接点が接続されてＯＮ信号が出力される。
【００２４】
マイクスピーカ２２は、フットスイッチ２１が操作されたときに、音声を取得する集音装置であるマイクと、行き先階音声登録の音声案内を出力するスピーカとを含む装置であって、フットスイッチ２１が設置された壁面２０と同じ壁面２０に設置されている。より詳しくは、フットスイッチ２１の略鉛直上方であって、例えば、床面２３から１５０〜１７０ｃｍ程度の高さに配置される。
【００２５】
案内表示２４は、フットスイッチ２１およびマイクスピーカ２２の設置位置を利用者に案内するための表示であって、床面２３に設けられている。図１に示す例では、乗りかご１２の乗降口の近傍からフットスイッチ２１の操作が可能な位置にわたって、「音声案内」の文字が描かれた矢印形状の表示が設けられている。
【００２６】
制御装置３０は、昇降装置を構成する各要素の動作を統一的に制御する装置である。例えば、制御装置３０は、かご内操作盤１４の操作に基づき、巻上げ機に指令を与えて乗りかご１２の昇降運転を制御する機能を有する。さらに、制御装置３０は、乗りかご１２内の話声等による誤登録を防止しながら、両手がふさがった利用者等にとって簡便な行き先階音声登録を可能にするための手段として、判定手段３１と、音声登録手段３２とを有する。
【００２７】
なお、制御装置３０は、ＣＰＵと、上記各手段の機能を実行する際に使用される制御パラメータ等の入力に用いられる入力部と、制御パラメータや制御プログラム等を記憶する記録部と、入出力ポートなどを備えるコンピュータである。各機能は、ソフトウェア、例えば、対応する制御プログラムを実行することで実現できる。
【００２８】
判定手段３１は、フットスイッチ２１が操作されたか否かを判定する機能を有する。より好ましくは、フットスイッチ２１が操作中であるか否か、つまり爪先でスイッチヘッド２９が押されていてＯＮ信号が出力されているか否かを判定する。つまり、判定手段３１は、ＯＮ信号を取得している間、フットスイッチ２１が操作中であると判定する。そして、フットスイッチ２１が操作中であると判定したときに、音声登録手段３２に対して音声登録許可信号を出力する。
【００２９】
音声登録手段３２は、音声登録許可信号を取得したとき、即ち判定手段３１によりフットスイッチ２１が操作中であると判定されたときに、マイクスピーカ２２のマイクを起動して音声を取得させ、取得した音声に基づいて行き先階登録を行なう機能を有する。また、音声登録手段３２は、音声登録許可信号を取得したときに、例えば、「前方のマイクに向かって行き先階を言って下さい」等の音声登録を促す音声案内をマイクスピーカ２２のスピーカから出力することができる。
【００３０】
以上のように、エレベータ１０は、幅木２６の挿入孔２７内に設置されたフットスイッチ２１と、フットスイッチ２１が操作されたときに音声を取得する集音装置を含むマイクスピーカ２２と、マイクスピーカ２２により取得された音声に基づいて行き先階登録を行なう制御装置３０とを備える。そして、制御装置３０は、フットスイッチ２１が操作されているか否かを判定する判定手段３１と、判定手段３１によりフットスイッチ２１が操作されていると判定されたときに、マイクスピーカ２２のマイクを起動して音声を取得させ、取得した音声に基づいて行き先階登録を行なう音声登録手段３２とを有する。
【００３１】
上記構成を備えるエレベータ１０において、利用者は、例えば、次のようにして行き先階音声登録を行なうことができる。ここで、利用者としては、両手がふさがった利用者（健常者）を想定する。
【００３２】
まず初めに、利用者は、乗りかご１２の床面２３に設けられた案内表示２４を見て、音声登録を行なう場所を確認することができる。そして、フットスイッチ２１およびマイクスピーカ２２の手前まで進んだ利用者は、例えば、壁面２０に設けられた操作方法の表示に従って、爪先でフットスイッチ２１を操作することができる。フットスイッチ２１が操作されると、ＯＮ信号が制御装置３０の判定手段３１に送信され、フットスイッチ２１が操作されていることが判定されて音声登録許可信号が音声登録手段３２に出力される。
【００３３】
音声登録許可信号を取得した音声登録手段３２は、マイクスピーカ２２のスピーカから音声登録を促す音声案内を出力し、その音声案内に従って利用者が行き先階をマイクスピーカ２２のマイクに向かって発声する。マイクスピーカ２２のマイクは、音声登録手段３２の機能によって音声登録許可信号を取得している間だけ音声を取得し、取得した音声に基づいて行き先階音声登録を行なう。例えば、利用者がフットスイッチ２１を操作しながら「５階」と発生すると、５階の行き先階登録が行なわれ、５階の行き先階釦１５が点灯する。音声登録手段３２は、マイクから取得した音声に基づいて行き先階が特定できない場合には、再度の音声登録を促す音声案内をマイクから出力してもよい。
【００３４】
なお、上記では、乗りかご１２内にフットスイッチ２１およびマイクスピーカ２２が設置されるものとして説明したが、乗場１３の壁面等にも、フットスイッチ２１およびマイクスピーカ２２が設置され、乗場１３で行き先階音声登録を行なえるようにしてもよい。或いは、足で操作可能な乗場呼び釦１９を設置してもよい。
【００３５】
また、上記では、音声登録手段３２が音声案内を出力するとして説明したが、音声案内の代わりに、フットスイッチ２１、マイクスピーカ２２が設置された壁面２０に音声登録方法の表示を設けて対応してもよい。
また、上記では、制御装置３０が判定手段３１を有するものとして説明したが、判定手段３１の機能は、マイクスピーカ２２に内蔵されていてもよい。
また、上記では、スイッチ本体２８と、スイッチヘッド２９とで構成されたフットスイッチ２１を例示したが、フットスイッチの形態は特に限定されず、例えば、アクセルペダルのようなフットスイッチを用いてもよい。
【００３６】
＜第２実施形態＞
図４〜図６を参照して、第２実施形態のエレベータ５０を詳細に説明する。
図４に示すように、エレベータ５０は、昇降路１１内において、乗りかご５１が各階床に設置された乗場５２の間を昇降する昇降機構部と、その動作を制御する制御装置６０とで構成されている。また、図５に示すように、乗りかご５１には、フットスイッチ２１とマイクスピーカ２２とが同一の壁面２０に設置されており、フットスイッチ２１は、幅木２６に形成された挿入孔２７内に設置されている。
【００３７】
一方、エレベータ５０は、誤登録を十分に防止しながら、指先で行き先階釦１５を操作することが困難な利用者にとって簡便な行き先階登録を可能にすべく、フットスイッチ２１が操作されたときに行き先階音声登録を行なう機能を有するが、特に視覚障害のある利用者に配慮した設備を備える点でエレベータ１０と異なる。
なお、以下では、エレベータ１０と同一の構成要素については同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００３８】
エレベータ５０では、乗場５２の床面に乗場用視覚障害者誘導ブロック５３（以下、乗場誘導ブロック５３とする）が設置されている。乗場誘導ブロック５３は、足底等で感じることができる突起の集合体であって視覚障害のある利用者を乗場ドア１７まで誘導する機能を有する。乗場ドア１７の前に設置される乗場誘導ブロック５３は、停止位置を示す点状ブロック（警告ブロック）である。
【００３９】
また、エレベータ５０では、乗りかご５１の床面２３にもかご内視覚障害者誘導ブロック５４（以下、かご内誘導ブロック５４とする）が設置されている。なお、かご内誘導ブロック５４は、乗りかご５１の出入口からフットスイッチ２１が操作可能な操作位置にわたって設置されている。そして、操作位置に設置されたかご内誘導ブロック５４の下には、荷重センサ５５が設置されている。
【００４０】
荷重センサ５５は、かご内誘導ブロック５４にかかる荷重、つまり利用者の重量を検出することができ、その上の利用者の存在を検出することができる。荷重センサ５５によれば、操作位置のかご内誘導ブロック５４上に長時間滞在する利用者を検出することができる。なお、荷重センサ５５としては、例えば、ロードセル方式のセンサなど公知のセンサを使用することができる。
また、荷重センサ５５は、列上に並んだ複数のかご内誘導ブロック５４について設置することができ、例えば、かご内誘導ブロック５４上を乗りかご１２の出入口から操作位置まで進む利用者を検出することもできる。
【００４１】
制御装置６０は、判定手段３１および音声登録手段３２に加えて、案内判定手段６１と、案内出力手段６２とを有する。
【００４２】
案内判定手段６１は、操作位置のかご内誘導ブロック５４上に予め定めた時間以上滞在する利用者の有無を判定する。案内判定手段６１は、例えば、荷重センサ５５から検出信号を取得して、継続して取得される検出信号の長さが予め定めた時間以上（例えば、２秒以上）であるときに、視覚障害のある利用者が存在すると判断して、案内出力手段６２に対して案内許可信号を出力することができる。
【００４３】
案内出力手段６２は、案内許可信号を取得したとき、即ち案内判定手段６１によりフットスイッチ２１の操作位置に視覚障害のある利用者が存在すると判断されたときに、例えば、「前面下部のフットスイッチ２１を爪先で押しながら、前方のマイクに向かって行き先階を言って下さい」等の音声登録を促す音声案内をマイクスピーカ２２のスピーカから出力する。
【００４４】
ここで、図６のフローチャートを参照して、上記構成を備えたエレベータ５０による行き先階音声登録に関する制御を例示する。
【００４５】
まず初めに、操作位置のかご内誘導ブロック５４上に長時間滞在する利用者の有無を判定する（Ｓ１０）。この手順は、案内判定手段６１の機能によって実行され、荷重センサ５５から取得される検出信号の長さと予め定めた閾値（例えば、２秒以上）とを比較することで、当該利用者の有無を判定することができる。操作位置のかご内誘導ブロック５４上に長時間滞在する利用者が確認されたときには、案内出力手段６２に対して案内許可信号が出力される。
【００４６】
Ｓ１０において、操作位置のかご内誘導ブロック５４上に長時間滞在する利用者が確認されたときには、音声登録、つまりフットスイッチ２１の操作および行き先階の発声を促す音声案内をマイクスピーカ２２のスピーカから出力する（Ｓ１１）。この手順は、案内許可信号を取得する案内出力手段６２の機能によって実行される。
【００４７】
次に、フットスイッチ２１が操作されているか否かを判定する（Ｓ１２）。この手順は、判定手段３１の機能によって実行され、フットスイッチ２１のＯＮ信号を取得し、ＯＮ信号を取得している間、音声登録手段３２に対して、音声登録許可信号を出力する。
そして、フットスイッチ２１が操作されているとき、つまり音声登録許可信号を取得しているときに、マイクスピーカ２２のマイクから音声を取得し、取得した音声に基づいて行き先階音声登録を行なう（Ｓ１３）。この手順は、音声登録手段３２の機能によって実行される。
【００４８】
なお、上記では、かご内誘導ブロック５４上の利用者を検出するセンサとして、荷重センサ５５を例示したが、例えば、荷重センサ５５の代わりに、乗りかご１２内に設置された監視カメラを用いることもできる。
【符号の説明】
【００４９】
１０，５０  エレベータ、１１  昇降路、１２，５１  乗りかご、１３，５２  乗場、１４  かご内操作盤、１５  行き先階釦、１６  かごドア、１７  乗場ドア、１８  乗場操作盤、１９  乗場呼び釦、２０  壁面、２１  フットスイッチ、２２  マイクスピーカ、２３  床面、２４  案内表示、２５ａ  壁パネル、２５ｂ  土台部、２６  幅木、２７  挿入孔、２８  スイッチ本体、２９  スイッチヘッド、３０，６０  制御装置、３１  判定手段、３２  音声登録手段、５３  乗場用視覚障害者誘導ブロック（乗場誘導ブロック）、５４  かご内視覚障害者誘導ブロック（かご内誘導ブロック）、５５  荷重センサ、６１  案内判定手段、６２  案内出力手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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