(57)【要約】【課題】  大きなスペースを必要とせず、無理なく簡単に、かつ楽しく高齢者が機能回復訓練を行うことができる安価な機能回復訓練装置を提供する。【解決手段】  この機能回復訓練装置は、ベース２と、椅子１２と、二つの回動枠２０と、２本の支柱３０と、上部枠３２とを備えている。更に、第１〜第３の上肢上下運動用機構４０、５０、６０と、下肢開閉運動用機構７０と、胸部屈伸運動用機構８０と、下肢上下運動用機構９０とを備えている。これによって６セクションの機能回復訓練を行うことができる。【選択図】  図１
2007130368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
前記ベース上に固定された椅子と、
前記ベース上であって前記椅子の左右両側に設けられた二つの枠であって、各枠は扇形をしていてその要の部分に取り付けられた軸で互いに連結されていて前後に回動可能な二つの回動枠と、
前記ベース上に立設された少なくとも２本の支柱と、
前記支柱によって前記椅子の上方に支持された上部枠と、
前記上部枠の前部であって前記椅子の左右に位置する部分に取り付けられた二つの滑車にワイヤーを懸け渡し、当該ワイヤーの両端に取っ手をそれぞれ取り付けて成る第１の上肢上下運動用機構と、
前記上部枠の前部および後部であって前記椅子の左側に位置する部分に取り付けられた二つの滑車に第１のワイヤーを懸け渡し、当該ワイヤーの前方端に取っ手を取り付け、同ワイヤーの後方端を引張コイルばねを介して前記ベースに取り付け、かつ、前記上部枠の前部および後部であって前記椅子の右側に位置する部分に取り付けられた二つの滑車に第２のワイヤーを懸け渡し、当該ワイヤーの前方端に取っ手を取り付け、同ワイヤーの後方端を引張コイルばねを介して前記ベースに取り付けて成る第２の上肢上下運動用機構と、  前記上部枠の前部および後部であって前記椅子の左側に位置する部分に取り付けられた二つの滑車に第１のワイヤーを懸け渡し、当該ワイヤーの前方端に取っ手を取り付け、同ワイヤーの後方端に重りを取り付け、かつ、前記上部枠の前部および後部であって前記椅子の右側に位置する部分に取り付けられた二つの滑車に第２のワイヤーを懸け渡し、当該ワイヤーの前方端に取っ手を取り付け、同ワイヤーの後方端に重りを取り付けて成る第３の上肢上下運動用機構と、
前記椅子の左側に位置する前記回動枠の前部付近に取り付けられた滑車に第１のワイヤーを懸け、当該ワイヤーの一方端に下肢固定ベルトを取り付け、同ワイヤーの他方端を引張コイルばねを介して当該回動枠の要の部分またはその近傍のベースに取り付け、かつ、前記椅子の右側に位置する前記回動枠の前部付近に取り付けられた滑車に第２のワイヤーを懸け、当該ワイヤーの一方端に下肢固定ベルトを取り付け、同ワイヤーの他方端を引張コイルばねを介して当該回動枠の要の部分またはその近傍のベースに取り付けて成る下肢開閉運動用機構と、
前記椅子の左側に位置する前記回動枠の部分であって前記下肢開閉運動用機構用の滑車よりも奥に位置する部分に取り付けられた滑車に第１のワイヤーを懸け、当該ワイヤーの一方端に取っ手を取り付け、同ワイヤーの他方端を引張コイルばねを介して当該回動枠の要の部分またはその近傍のベースに取り付け、かつ、前記椅子の右側に位置する前記回動枠の部分であって前記下肢開閉運動用機構用の滑車よりも奥に位置する部分に取り付けられた滑車に第２のワイヤーを懸け、当該ワイヤーの一方端に取っ手を取り付け、同ワイヤーの他方端を引張コイルばねを介して当該回動枠の要の部分またはその近傍のベースに取り付けて成る胸部屈伸運動用機構と、
前記ベースの裏面側であって前記椅子の左側前方に位置する部分に取り付けられた滑車に第１のワイヤーを懸け、当該ワイヤーの前方端を前記ベース上に出してそこに下肢固定ベルトを取り付け、同ワイヤーの後方端を引張コイルばねを介して前記ベースに取り付け、かつ、前記ベースの裏面側であって前記椅子の右側前方に位置する部分に取り付けられた滑車に第２のワイヤーを懸け、当該ワイヤーの前方端を前記ベース上に出してそこに下肢固定ベルトを取り付け、同ワイヤーの後方端を引張コイルばねを介して前記ベースに取り付けて成る下肢上下運動用機構とを備えている機能回復訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、高齢者の介護予防のために残存機能を維持・回復するリハビリテーション（略してリハビリ）に用いられる機能回復訓練装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高齢者の機能回復訓練には、例えば上肢上下運動、胸部屈伸運動、下肢上下運動、下肢開閉運動等の各運動（この各運動は、セクションとも呼ばれる）専用の筋力トレーニング装置を、例えば５〜６台配置しておいて、５〜６セクションの機能回復訓練装置として使用されていた。
【０００３】
各筋力トレーニング装置は、電気モータ装置または油圧装置によって、トレーニング時の負荷をかける構造である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のように筋力トレーニング装置を５〜６台用いて、高齢者の介護予防のために残存機能を維持・回復する訓練を行うことには、主として次のような課題がある。
【０００５】
（１）５〜６セクションの機能回復訓練を行うためには、訓練者が５〜６台の筋力トレーニング装置間を順次移動しなければならないが、その移動は高齢者にとって困難な場合が多く、また各移動ごとに介護者を要する場合が多く、かつ移動時の訓練者の転倒等の危険性も高い。従って、簡単に機能回復訓練を行うことができない。
【０００６】
（２）筋力トレーニング装置が５〜６台必要であるので、非常に広い設置スペースが必要であり、かつ装置全体のコストも非常に高価になる。
【０００７】
（３）各筋力トレーニング装置は、電気モータ装置または油圧装置によって負荷をかけるものであり、これらは一般的に高齢者にとっては負荷が大き過ぎるので、高齢者の機能回復訓練に適していない。しかも、そのような負荷の大きい装置を使用して機能回復訓練を行うことは高齢者にとって楽しくないので、訓練を継続して行うことが難しい。
【０００８】
そこでこの発明は、大きなスペースを必要とせず、無理なく簡単に、かつ楽しく高齢者が機能回復訓練を行うことができる安価な機能回復訓練装置を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る機能回復訓練装置は、ベースと、前記ベース上に固定された椅子と、前記ベース上であって前記椅子の左右両側に設けられた二つの枠であって、各枠は扇形をしていてその要の部分に取り付けられた軸で互いに連結されていて前後に回動可能な二つの回動枠と、前記ベース上に立設された少なくとも２本の支柱と、前記支柱によって前記椅子の上方に支持された上部枠と、前記上部枠の前部であって前記椅子の左右に位置する部分に取り付けられた二つの滑車にワイヤーを懸け渡し、当該ワイヤーの両端に取っ手をそれぞれ取り付けて成る第１の上肢上下運動用機構と、前記上部枠の前部および後部であって前記椅子の左側に位置する部分に取り付けられた二つの滑車に第１のワイヤーを懸け渡し、当該ワイヤーの前方端に取っ手を取り付け、同ワイヤーの後方端を引張コイルばねを介して前記ベースに取り付け、かつ、前記上部枠の前部および後部であって前記椅子の右側に位置する部分に取り付けられた二つの滑車に第２のワイヤーを懸け渡し、当該ワイヤーの前方端に取っ手を取り付け、同ワイヤーの後方端を引張コイルばねを介して前記ベースに取り付けて成る第２の上肢上下運動用機構と、前記上部枠の前部および後部であって前記椅子の左側に位置する部分に取り付けられた二つの滑車に第１のワイヤーを懸け渡し、当該ワイヤーの前方端に取っ手を取り付け、同ワイヤーの後方端に重りを取り付け、かつ、前記上部枠の前部および後部であって前記椅子の右側に位置する部分に取り付けられた二つの滑車に第２のワイヤーを懸け渡し、当該ワイヤーの前方端に取っ手を取り付け、同ワイヤーの後方端に重りを取り付けて成る第３の上肢上下運動用機構と、前記椅子の左側に位置する前記回動枠の前部付近に取り付けられた滑車に第１のワイヤーを懸け、当該ワイヤーの一方端に下肢固定ベルトを取り付け、同ワイヤーの他方端を引張コイルばねを介して当該回動枠の要の部分またはその近傍のベースに取り付け、かつ、前記椅子の右側に位置する前記回動枠の前部付近に取り付けられた滑車に第２のワイヤーを懸け、当該ワイヤーの一方端に下肢固定ベルトを取り付け、同ワイヤーの他方端を引張コイルばねを介して当該回動枠の要の部分またはその近傍のベースに取り付けて成る下肢開閉運動用機構と、前記椅子の左側に位置する前記回動枠の部分であって前記下肢開閉運動用機構用の滑車よりも奥に位置する部分に取り付けられた滑車に第１のワイヤーを懸け、当該ワイヤーの一方端に取っ手を取り付け、同ワイヤーの他方端を引張コイルばねを介して当該回動枠の要の部分またはその近傍のベースに取り付け、かつ、前記椅子の右側に位置する前記回動枠の部分であって前記下肢開閉運動用機構用の滑車よりも奥に位置する部分に取り付けられた滑車に第２のワイヤーを懸け、当該ワイヤーの一方端に取っ手を取り付け、同ワイヤーの他方端を引張コイルばねを介して当該回動枠の要の部分またはその近傍のベースに取り付けて成る胸部屈伸運動用機構と、前記ベースの裏面側であって前記椅子の左側前方に位置する部分に取り付けられた滑車に第１のワイヤーを懸け、当該ワイヤーの前方端を前記ベース上に出してそこに下肢固定ベルトを取り付け、同ワイヤーの後方端を引張コイルばねを介して前記ベースに取り付け、かつ、前記ベースの裏面側であって前記椅子の右側前方に位置する部分に取り付けられた滑車に第２のワイヤーを懸け、当該ワイヤーの前方端を前記ベース上に出してそこに下肢固定ベルトを取り付け、同ワイヤーの後方端を引張コイルばねを介して前記ベースに取り付けて成る下肢上下運動用機構とを備えていることを特徴としている。
【００１０】
上記機能回復訓練装置によれば、１台の装置で、３種類の上肢上下運動、胸部屈伸運動、下肢開閉運動および下肢上下運動の合計６セクションの機能回復訓練を行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば次の効果を奏する。
【００１２】
（１）１台の装置で合計６セクションの機能回復訓練を行うことができるので、従来のように高齢者が何台もの装置間を移動する必要がなく、従って移動に伴って介護者を必要とする頻度を大幅に低減することができ、かつ移動時の訓練者の転倒等の危険性も大幅に低減することができる。従って、簡単にかつ安全に機能回復訓練を行うことができる。
【００１３】
（２）１台の装置で済むので、従来のように何台もの装置を設ける場合に比べて、小さな設置スペースで済み、設置場所の自由度が大きい。しかも、装置全体のコストも安くでき、かつ装置全体として大幅な軽量化が可能である。
【００１４】
（３）負荷をかけるのに引張コイルばねや重りを用いているので、従来の電気モータ装置や油圧装置に比べて軽い負荷をかけることができ、高齢者、例えば筋力が衰え関節の柔軟性に欠ける高齢者が、無理なく楽に、かつ楽しく機能回復訓練を行うことができる。従って、訓練を継続して行うことが容易になる。
【００１５】
（４）回動枠は、前記滑車を取り付ける支持体であると共に、訓練者が移動する時（装置に出入りする時）の手摺りにもなり、かつ訓練時に訓練者が転倒するのを防止する安全柵にもなる。しかも、回動枠を回動させて前側を開くことができるので、訓練者が移動する時に邪魔になるものがなく、移動を安全かつスムーズに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、この発明に係る機能回復訓練装置の一実施形態を示す概略斜視図である。図２は、図１の機能回復訓練装置の概略正面図であり、椅子は省略している。図３は、図１の機能回復訓練装置の概略右側面図であり、説明に用いない部分は省略している。図４は、図１の機能回復訓練装置のベースおよび下肢上下運動機構を示す概略平面図である。
【００１７】
この機能回復訓練装置は、以下に述べる構成要素の支持台であるベース２と、ベース２上に固定された椅子１２と、二つの回動枠２０と、ベース２上に立設された２本の支柱３０と、この支柱３０によって椅子１２の上方に支持された方形の上部枠３２と、第１の上肢上下運動用機構４０と、第２の上肢上下運動用機構５０と、第３の上肢上下運動用機構６０と、下肢開閉運動用機構７０と、胸部屈伸運動用機構８０と、下肢上下運動用機構９０とを備えている。
【００１８】
ベース２は、この実施形態では、図４に示すように、方形の枠４および中央の横桟５上にベース板６を取り付けた構造をしている。但し、これ以外の構造でも良い。
【００１９】
椅子１２に訓練者が腰を掛けて機能回復訓練を行う（後述する図６〜図１１参照）。椅子１２は、この実施形態のように、そのヘッドレスト１４の高さを調整可能（図１中の矢印Ｇ参照）にしておくのが好ましい。
【００２０】
回動枠２０は、ベース２上であって椅子１２の左右両側に一つずつ、合計二つ設けられている。各回動枠２０は、二つの放射状部２１（図３参照）およびその先に取り付けられた円弧部２４をそれぞれ有していて、全体として、開き角度α（図３参照）が１１０度〜１２０度程度の扇形をしている。そして、その要の部分２２に取り付けられた軸２６で互いに連結されていて、矢印Ｈで示すように前後に回動可能である。軸２６は、ベース２上の左右端部に固定された軸受部２８に軸支されている。各軸受部２８の前部には、ループ金具２９がそれぞれ取り付けられている。回動枠２０の円弧部２４は、各支柱３０に固定された保持金具３４（図３参照）内を回動自在に通して、がたつきを防止している。
【００２１】
図１は、回動枠２０を前に回動させた状態を示し、この状態を閉じた状態と呼ぶ。図３は、回動枠２０を後に回動させた状態を示し、この状態を開いた状態と呼ぶ。更にこの実施形態では、安全のために、閉じた状態の回動枠２０を図示しないねじによって前方の固定金具１０に、開いた状態の回動枠２０を図示しないねじによって後方の固定金具１１に、それぞれ固定することができるようにしている。各回動枠２０は、後述する機能から、安全柵または転倒防止柵と呼ぶこともできる。
【００２２】
第１の上肢上下運動用機構４０は、負荷の一番軽い、両上肢交互の上下運動（これはチェストプレスとも呼ばれる）用のものであり、上部枠３２の前部であって椅子１２の左右に位置する部分に取り付けられた二つの滑車４１にワイヤー４２を懸け渡し、当該ワイヤー４２の両端に左手用および右手用の取っ手４３をそれぞれ取り付けた構造をしている。椅子１２の左右というのは、例えば、当該椅子１２に座った訓練者から見て左右のことであるが、椅子に向かって左右と見ても良い（以下においても同様）。
【００２３】
各取っ手４３は、グリップとも呼ばれる。後述する他の取っ手も同様である。各取っ手４３は、この実施形態では環状をしているが、他の形状でも良い。
【００２４】
各取っ手４３は、この実施形態では、図５に示すように、リング１００およびフック１０２を用いて、ループ状にしたワイヤー４２の端部４２ａに取り付けている。このような構造は、後述するワイヤー５２に取っ手５３を、ワイヤー６２に取っ手６３および重り６４を、ワイヤー７２に下肢固定ベルト７３を、ワイヤー８２に取っ手８３を、ワイヤー９２に下肢固定ベルト９３を、それぞれ取り付けることにも採用している。
【００２５】
更にワイヤーの端部をループ状にすると共にフック１０２を用いる構造は、後述するワイヤー５２に引張コイルばね５４を、ワイヤー７２に引張コイルばね７４を、ワイヤー８２に引張コイルばね８４を、ワイヤー９２に引張コイルばね９４を、それぞれ取り付けることにも採用している。
【００２６】
各滑車４１は、この実施形態では、上部枠３２に取り付けられた二つのＵ金具４５に、上記フック１０２と同様のフックを用いてそれぞれ取り付けている。このようなフックを用いる構造は、後述する各滑車７１をＵ金具７５に、各滑車８１をＵ金具８５に、各引張コイルばね５４をＵ金具５５に、各引張コイルばね７４および８４をループ金具２９に、各引張コイルばね９４をＵ金具９５に、それぞれ取り付けることにも採用している。
【００２７】
第２の上肢上下運動用機構５０は、負荷のやや軽い、両上肢の同時または交互の上下運動（これはライトプレスとも呼ばれる）用のものであり、上部枠３２の前部および後部（図３参照）であって椅子１２の左側に位置する部分に取り付けられた二つの滑車５１に第１のワイヤー５２を懸け渡し、当該ワイヤー５２の前方端に左手用の取っ手５３を取り付け、同ワイヤー５２の後方端を引張コイルばね５４を介してベース２に取り付け、かつ、上部枠３２の前部および後部であって椅子１２の右側に位置する部分に取り付けられた二つの滑車５１に第２のワイヤー５２を懸け渡し、当該ワイヤー５２の前方端に右手用の取っ手５３を取り付け、同ワイヤー５２の後方端を引張コイルばね５４を介してベース２に取り付けた構造をしている。
【００２８】
各取っ手５３は、この実施形態では環状をしているが、他の形状でも良い。また、前記取っ手４３と異なる色にしておくのが、互いに区別が容易になるので好ましい。
【００２９】
各引張コイルばね５４の一方端に各ワイヤー５２がそれぞれ取り付けられており、各引張コイルばね５４の他方端は、ベース２上に取り付けられたＵ金具５５にそれぞれ取り付けられている。
【００３０】
第３の上肢上下運動用機構６０は、負荷の重い、両上肢の同時または交互の上下運動（これはプッシュアップ／プルダウンとも呼ばれる）用のものであり、上部枠３２の前部および後部（図３参照）であって椅子１２の左側に位置する部分に取り付けられた二つの滑車６１に第１のワイヤー６２を懸け渡し、当該ワイヤー６２の前方端に左手用の取っ手６３を取り付け、同ワイヤー６２の後方端に重り６４を取り付け、かつ、上部枠３２の前部および後部であって椅子１２の右側に位置する部分に取り付けられた二つの滑車６１に第２のワイヤー６２を懸け渡し、当該ワイヤー６２の前方端に右手用の取っ手６３を取り付け、同ワイヤー６２の後方端に重り６４を取り付けた構造をしている。
【００３１】
各取っ手６３は、この実施形態では、力を入れやすくするために、木製の把持部を有する四角形のものであるが、他の形状でも良い。
【００３２】
更にこの実施形態では、重り６４の横揺れ等を防止するために、図２に示すように、上部枠３２の後部とベース２との間に２本のガイドワイヤー６６を設けて、各ワイヤー６２に取り付けたループ６７内に各ガイドワイヤー６６をそれぞれ通している。
【００３３】
負荷調節のために、各重り６４の重さを調節可能にしておくのが好ましい。この実施形態では、袋の中に鉄片を詰めた、５００ｇ、１ｋｇ、１．５ｋｇおよび２ｋｇの重さの重り６４を各ワイヤー６２に対して交換して取り付けることができるようにしている。
【００３４】
下肢開閉運動用機構７０は、両下肢同時の開閉運動（これはレッグプレスとも呼ばれる）用のものであり、椅子１２の左側に位置する回動枠２０（より具体的には、その円弧部２４）の前部付近に取り付けられた滑車７１に第１のワイヤー７２を懸け、当該ワイヤー７２の一方端（前方端）に左足用の下肢固定ベルト７３を取り付け、同ワイヤー７２の他方端を引張コイルばね７４を介して回動枠２０の要の部分２２またはその近傍のベース２に取り付け、かつ、椅子１２の右側に位置する回動枠２０（より具体的には、その円弧部２４）の前部付近に取り付けられた滑車７１に第２のワイヤー７２を懸け、当該ワイヤー７２の一方端（前方端）に右足用の下肢固定ベルト７３を取り付け、同ワイヤー７２の他方端を引張コイルばね７４を介して回動枠２０の要の部分２２またはその近傍のベース２に取り付けた構造をしている。
【００３５】
両下肢固定ベルト７３は、例えば両足の踝（くるぶし）付近に巻き付けて固定する。訓練者が自分で固定することができない場合は、介護者等に固定してもらえば良い。後述する下肢固定ベルト９３についても同様である。
【００３６】
各引張コイルばね７４の一方端に各ワイヤー７２がそれぞれ取り付けられており、各引張コイルばね７４の他方端は、この実施形態では、前記ループ金具２９にそれぞれ取り付けられている。但し、回動枠２０の要の部分２２にループ金具２９を取り付けて、これに引張コイルばね７４および後述する引張コイルばね８４を取り付けても良い。いずれにしても、引張コイルばね７４、８４の一端を回動枠２０の要の部分２２またはその近傍に位置するベース２に取り付けることができるので、回動枠２０を回動させても引張コイルばね７４、８４に余分な力が加わるのを防止することができる。
【００３７】
各回動枠２０の円弧部２４の前部付近の内側に、この実施形態では３個のＵ金具７５をそれぞれ取り付けている。この３個のＵ金具７５の内の任意のものに滑車７１を掛け替えることかできる。それによって、ベース２からの滑車７１の高さを調節することができる。
【００３８】
胸部屈伸運動用機構８０は、左右胸部同時の屈伸運動（これはチェストプレスとも呼ばれる）用のものであり、椅子１２の左側に位置する回動枠２０（より具体的には、その円弧部２４）の部分であって下肢開閉運動用機構７０用の滑車７１よりも奥に位置する部分に取り付けられた滑車８１に第１のワイヤー８２を懸け、当該ワイヤー８２の一方端に左手用の取っ手８３を取り付け、同ワイヤー８２の他方端を引張コイルばね８４を介して回動枠２０の要の部分２２またはその近傍のベース２に取り付け、かつ、椅子１２の右側に位置する回動枠２０（より具体的には、その円弧部２４）の部分であって下肢開閉運動用機構７０用の滑車７１よりも奥に位置する部分に取り付けられた滑車８１に第２のワイヤー８２を懸け、当該ワイヤー８２の一方端に右手用の取っ手８３を取り付け、同ワイヤー８２の他方端を引張コイルばね８４を介して回動枠２０の要の部分２２またはその近傍のベース２に取り付けた構造をしている。
【００３９】
各取っ手８３は、この実施形態では環状をしているが、他の形状でも良い。
【００４０】
各引張コイルばね８４の一方端に各ワイヤー８２がそれぞれ取り付けられており、各引張コイルばね８４の他方端は、この実施形態では、前記ループ金具２９にそれぞれ取り付けられている。各引張コイルばね８４の他方端の取り付け場所については前述のとおりである。
【００４１】
各回動枠２０の円弧部２４の内側であって、前記Ｕ金具７５よりも奥に位置する部分（換言すれば、円弧部２４の周方向のより中央に近い部分。図１に示すように回動枠２０を閉じた状態では、前記Ｕ金具７５よりも上側に位置する部分）にＵ金具８５をそれぞれ取り付けており、各滑車８１はこのＵ金具８５にそれぞれ取り付けている。
【００４２】
下肢上下運動用機構９０は、両下肢の同時または交互の上下運動（これはレッグエクステンションとも呼ばれる）用のものであり、図４も参照して、ベース２の裏面側であって椅子１２の左側前方に位置する部分に取り付けられた滑車９１に第１のワイヤー９２を懸け、当該ワイヤー９２の前方端をベース２上に出してそこに左足用の下肢固定ベルト９３を取り付け、同ワイヤー９２の後方端を引張コイルばね９４を介してベース２に取り付け、かつ、ベース２の裏面側であって椅子１２の右側前方に位置する部分に取り付けられた滑車９１（図に表れていないが、左側参照。他も同様）に第２のワイヤー９２を懸け、当該ワイヤー９２の前方端をベース２上に出してそこに右足用の下肢固定ベルト９３を取り付け、同ワイヤー９２の後方端を引張コイルばね９４を介してベース２に取り付けた構造をしている。
【００４３】
各下肢固定ベルト９３は、この実施形態では、踵を乗せる環状部を有するが、それに限られるものではない。
【００４４】
各ワイヤー９２の前方端は、この実施形態では、ベース２を構成するベース板６に設けた各穴８を通してベース２上に出している。
【００４５】
各滑車９１は、前記穴８の下方に位置するように、ベース２に取り付けられている。
【００４６】
各引張コイルばね９４の一方端に各ワイヤー９２がそれぞれ取り付けられており、各引張コイルばね９４の他方端は、この実施形態では、前記横桟５に取り付けられたＵ金具９５にそれぞれ取り付けられている。
【００４７】
次に、この機能回復訓練装置の使用方法の例を説明する。いずれも訓練者１０４（図６〜図１１参照）が椅子１２に腰を掛けて機能回復訓練を行う。なお、訓練者１０４がこの装置に出入りする時は、両回動枠２０を後方に回動させて固定して、図３に示すように開いた状態にしておく。胸部屈伸運動用機構８０を使用して図９に示すように胸部屈伸運動を行う時も両回動枠２０を開いた状態に固定しておく。それ以外において、訓練者がこの装置を使用して機能回復訓練を行う時は、両回動枠２０を前方に回動させて固定して、図１に示すように閉じた状態にしておく。
【００４８】
第１の上肢上下運動用機構４０を使用して機能回復訓練を行う時は、例えば図６に示すように、訓練者１０４は両手で取っ手４３をそれぞれ掴み、矢印Ａで示すように、両上肢を交互に上下運動させる。この場合、上肢上下運動用機構４０には他の機構と違ってばねも重りも付いていないので、負荷はかからず、一番軽い運動を行うことができる。これによって、大胸筋、上腕三頭筋、三角筋前部線維等の訓練を行うことができる。
【００４９】
第２の上肢上下運動用機構５０を使用して機能回復訓練を行う時は、例えば図７に示すように、訓練者１０４は両手で両取っ手５３をそれぞれ掴み、矢印Ｂで示すように、両上肢を通常は同時に上下運動させる。このとき、引張コイルばね５４によって負荷がかかる。これによって、上腕三頭筋、三角筋前部線維、広背筋、菱形筋等の訓練を行うことができる。
【００５０】
なお、上記引張コイルばね５４による負荷は、初めは（初動負荷は）引張コイルばね５４の弾性に抗する力に相当するものであって比較的軽いが、引張コイルばね５４が伸び切る状態に近付くと引張コイルばね５４を更に伸ばすにはより大きな力を要するので負荷は重くなる。初めから負荷が重いと楽しくなく、やる気を無くさせるが、この上肢上下運動用機構５０では、初めは軽いので、無理なく楽しく、気持ち良く訓練を行うことができる。ばねを用いた他の下肢開閉運動用機構７０、胸部屈伸運動用機構８０および下肢上下運動用機構９０についても同様である。
【００５１】
第３の上肢上下運動用機構６０を使用して機能回復訓練を行う時は、例えば図８に示すように、訓練者１０４は両手で両取っ手６３をそれぞれ掴み、矢印Ｃで示すように、両上肢を通常は同時に上下運動させる。このとき、重り６４によって負荷がかかる。この負荷は、重り６４の重さによって調節することができる。これによって、三角筋、僧帽筋、広背筋、前鋸筋等の訓練を行うことができる。
【００５２】
例えば、引張コイルばね５４による負荷よりも重り６４による負荷を重くしておいて、第１の上肢上下運動用機構４０、第２の上肢上下運動用機構５０、第３の上肢上下運動用機構６０の順に使用して訓練を行っても良い。そのようにすると、負荷の軽い順から訓練を行うことができるので、無理なくかつ効果的に訓練を行うことができる。
【００５３】
胸部屈伸運動用機構８０を使用して機能回復訓練を行う時は、例えば図９に示すように、訓練者１０４は両手で両取っ手８３をそれぞれ掴み、矢印Ｄで示すように、両上肢を前方に伸ばした状態で通常は両方同時に開閉運動させる。このとき、引張コイルばね８４によって負荷がかかる。これによって、上腕三頭筋、三角筋前部線維等の訓練を行うことができる。
【００５４】
下肢開閉運動用機構７０を使用して機能回復訓練を行う時は、例えば図１０に示すように、訓練者１０４は両足の踝付近に下肢固定ベルト７３をそれぞれ巻き付けておき、矢印Ｅで示すように、両下肢を前方に伸ばした状態で通常は両方同時に開閉運動させる。このとき、引張コイルばね７４によって負荷がかかる。これによって、大腿四頭筋、大腿筋、ハムストリングス、下腿二頭筋等の訓練を行うことができる。
【００５５】
下肢上下運動用機構９０を使用して機能回復訓練を行う時は、例えば図１１に示すように、訓練者１０４は両足に下肢固定ベルト９３をそれぞれ巻き付けておき、矢印Ｆで示すように、両下肢を前方に伸ばした状態で両方同時または交互に上下運動させる。このとき、引張コイルばね９４によって負荷がかかる。これによって、大腿四頭筋等の訓練を行うことができる。
【００５６】
以上のようにして、１台の装置で、３種類の上肢上下運動、胸部屈伸運動、下肢開閉運動および下肢上下運動の合計６セクションの機能回復訓練を行うことができる。
【００５７】
なお、両回動枠２０を図１に示すように閉じた状態に固定しておいて、胸部屈伸運動用機構８０の両取っ手８３に左右の足をそれぞれ入れて、レッグプレスを行うこともできる。また、両回動枠２０を図３に示すように開いた状態に固定しておいて、下肢開閉運動用機構７０の両下肢固定ベルト７３を左右の手でそれぞれ掴んで、チェストプレスを行うこともできる。
【００５８】
この機能回復訓練装置によれば次の効果を奏する。
【００５９】
（１）１台の装置で合計６セクションの機能回復訓練を行うことができるので、従来のように高齢者が何台もの装置間を移動する必要がなく、従って移動に伴って介護者を必要とする頻度を大幅に低減することができ、かつ移動時の訓練者の転倒等の危険性も大幅に低減することができる。従って、簡単にかつ安全に機能回復訓練を行うことができる。
【００６０】
（２）１台の装置で済むので、従来のように何台もの装置を設ける場合に比べて、小さな設置スペースで済み、設置場所の自由度が大きい。しかも、装置全体のコストも安くでき、かつ装置全体として大幅な軽量化が可能である。
【００６１】
（３）負荷をかけるのに引張コイルばねや重りを用いているので、従来の電気モータ装置や油圧装置に比べて軽い負荷をかけることができ、高齢者、例えば筋力が衰え関節の柔軟性に欠ける高齢者が、無理なく楽に、かつ楽しく機能回復訓練を行うことができる。従って、訓練を継続して行うことが容易になる。
【００６２】
（４）回動枠２０は、前記滑車７１、８１を取り付ける支持体であると共に、訓練者が移動する時（装置に出入りする時）の手摺りにもなり、かつ訓練時に訓練者が転倒するのを防止する安全柵にもなる。しかも、回動枠２０を回動させて前側を開くことができるので、訓練者が移動する時に邪魔になるものがなく、移動を安全かつスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】この発明に係る機能回復訓練装置の一実施形態を示す概略斜視図である。
【図２】図１の機能回復訓練装置の概略正面図であり、椅子は省略している。
【図３】図１の機能回復訓練装置の概略右側面図であり、説明に用いない部分は省略している。
【図４】図１の機能回復訓練装置のベースおよび下肢上下運動機構を示す概略平面図である。
【図５】ワイヤーに取っ手を取り付ける構造の一例を示す概略図である。
【図６】訓練者が第１の上肢上下運動用機構を使用している状態の一例を示す概略図である。
【図７】訓練者が第２の上肢上下運動用機構を使用している状態の一例を示す概略図である。
【図８】訓練者が第３の上肢上下運動用機構を使用している状態の一例を示す概略図である。
【図９】訓練者が胸部屈伸運動用機構を使用している状態の一例を示す概略図である。
【図１０】訓練者が下肢開閉運動用機構を使用している状態の一例を示す概略図である。
【図１１】訓練者が下肢上下運動用機構を使用している状態の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００６４】
２  ベース
１２  椅子
２０  回動枠
２２  要の部分
２６  軸
３０  支柱
３２  上部枠
４０  第１の上肢上下運動用機構
４１  滑車
４２  ワイヤー
４３  取っ手
５０  第２の上肢上下運動用機構
５１  滑車
５２  ワイヤー
５３  取っ手
５４  引張コイルばね
６０  第３の上肢上下運動用機構
６１  滑車
６２  ワイヤー
６３  取っ手
６４  重り
７０  下肢開閉運動用機構
７１  滑車
７２  ワイヤー
７３  下肢固定ベルト
７４  引張コイルばね
８０  胸部屈伸運動用機構
８１  滑車
８２  ワイヤー
８３  取っ手
８４  引張コイルばね
９０  下肢上下運動用機構
９１  滑車
９２  ワイヤー
９３  下肢固定ベルト
９４  引張コイルばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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