(57)【要約】【課題】映像信号のフレームの映像を複数に分割した各分割エリアで、色収差補正のための基準位置補正データの設定状況を容易に確認できるようにする。【解決手段】映像の各分割エリアにおいて、その特定の画素（例えば、中心画素）に設定される色収差補正用のＸ，Ｙ軸方向の基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ），（Ｙｉ_ｊ）が夫々、垂直直線補間処理部１０Ｘ，１０Ｙと水平直線補間処理部１１Ｘ，１１Ｙとで直線補間処理されて、画素毎のＹ，Ｘ軸方向の画素位置補正データΔＹｐ，ΔＸｐが作成され、デバッグモードで、この補正データΔＹｐをもとにＹ軸方向の色収差が補正された各画像に、補正値重畳部１６Ｙにおいて、この補正データΔＹｐが画素値として加算され、また、この補正データΔＸｐをもとにＸ軸方向の色収差が補正された各画像に、補正値重畳部１６Ｘにおいて、この補正データΔＸｐが画素値として加算される。【選択図】図３
2012080317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像した映像を複数の分割エリアに分割し、該分割エリア毎に、該分割エリアでの夫々画素に対して求めた位置補正データに応じて該画素の色収差による位置ずれを補正して色収差を補正する色収差補正方法であって、
該分割エリアの該画素毎に、該画素に該当する該位置補正データに応じた値を該画素の画素値に加算し、
該画素夫々が色収差補正された映像に重畳して、位置補正データの分布によるパターン画像を表示させることを特徴とする色収差補正方法。
【請求項２】
撮像した映像を複数の分割エリアに分割し、該分割エリア毎に、該分割エリアでの夫々画素に対して求めた位置補正データに応じて該画素の色収差による位置ずれを補正して色収差を補正する色収差補正装置であって、
該分割エリア毎に、該画素に該当する該位置補正データに応じた値を生成する第１の手段と、
該第１の手段で生成された該位置補性データに応じた値を該画素の画素値に加算する第２の手段と
を備え、該画素夫々が色収差補正された映像に重畳して、該位置補正データに応じた画素値の画素の分布によるパターン画像を表示させることを特徴とする色収差補正装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記第２の手段は、前記映像の色収差による位置ずれを補正する色収差補正手段に入力される直前の前記画素に前記補正画素値を加算し、
該色収差補正手段は、前記補正画素値が加算された前記画素の色収差による位置ずれを補正することを特徴とする色収差補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラやデジタルカメラなどで撮影した画像の色収差を補正する色収差補正技術に係り、特に、画像の少ないポイント（位置）に色収差の基準補正データを設定して色収差を補正する色収差補正方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやデジタルカメラでは、これに使用されるレンズでの光の波長に応じた屈折率の違いにより、波長が異なる光の結像位置にずれが生じる。このずれにより、被写体の同じ箇所からのＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の光の結像位置にずれが生じて、撮像されたＲ，Ｇ，Ｂの映像間に位置ずれが生じ、これがカラー映像に色の歪みとなって現われる色収差が生ずる。
【０００３】
かかる色収差を補正するために、色収差によるＧの映像の画素に対するＲ，Ｂの映像の画素の位置ずれを、これらＲ，Ｂの映像の画素を移動させることにより、色収差を補正する技術が特許文献１に提案されている。この特許文献１の技術は、撮像されたＲ，Ｂの映像を１フレームまたは１フィールド毎に、複数の分割エリアに等分割し、この分割エリア毎に分割エリアでの中心位置にある画素の位置ずれを補正するための補正データ（以下、基準位置補正データという）を保持し、かかる基準位置補正データを直線補間処理して同じ分割エリア内での各画素に対する位置補正データを求めることにより、各エリア毎に、Ｇの映像の該当する分割エリアでの該当する画素の位置に一致するように、分割エリア内のＲ，Ｂの画素の位置ずれを補正するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６ー１３５８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の技術では、分割エリア毎の色収差の補正のために、分割エリアの特定の画素（例えば、分割エリアの中心位置にある中心画素）に基準位置補正データを設定するものであるが、この基準位置補正データが各分割エリア毎にその中心位置に設定されていなければ、その分割エリアの他の画素に対して、色収差を補正するための正しい位置補正データは設定されないことになる。このため、各分割エリアで基準位置補正データが設定されているか否かを確認する必要があるが、その設定状況を確認することは困難であった。
【０００６】
本発明の目的は、撮影した映像を複数に分割した各分割エリアで、色収差補正のための基準位置補正データの設定状況を容易に確認できるようにした色収差補正方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、撮影した映像を複数の分割エリアに分割し、分割エリア毎に、分割エリアでの夫々の画素の色収差補正のための色収差補正値を求め、色収差補正値に応じて画素の色収差による位置ずれを補正して色収差を補正する色収差補正方法であって、分割エリアの画素毎に、画素に該当する色収差補正値に応じた画素値を画素の画素値に加算し、画素夫々が色収差補正された映像に重畳して、色収差補正値に応じた画素値の分布によるパターン画像を表示させることを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、撮像した映像をフレーム毎に複数の分割エリアに分割し、分割エリア毎に、分割エリアでの夫々画素の色収差補正のための色収差補正値を求め、色収差補正値に応じて画素の色収差による位置ずれを補正して色収差を補正する色収差補正装置であって、分割エリア毎に、画素に該当する色収差補正値に応じた補正画素値を生成する第１の手段と、第１の手段で生成された補正画素値を画素の画素値に加算する第２の手段とを備え、画素夫々が色収差補正された映像に重畳して、色収差補正値に応じた補正画素値の分布によるパターン画像を表示させることを特徴とする。
【０００９】
また、第２の手段が、映像の色収差による位置ずれを補正する色収差補正手段に入力される直前の画素に補正画素値を加算し、色収差補正手段は、補正画素値が加算された画素の色収差による位置ずれを補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、色収差の補正に用いる補正データを色収差補正された映像に分割エリアでの各画素に加算することにより、各分割エリアでの補正データの設定状況を表わすパターン画像を表示させることができるので、かかるパターン画像の作成手段を別個に用いることなく、パターン画像を表示させることができ、色収差補正のための装置の規模を格別に拡張することなく、基準補正量を設定した状況を目視で容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による色収差補正方法を実行する撮像装置の要部を示すブロック図である。
【図２】映像の分割エリアとこの分割エリアに設定される基準位置補正データとを概略的に示す図である。
【図３】本発明による色収差補正方法及び装置の一実施形態を実行する図１における色収差補正回路の一具体例を示すブロック構成である。
【図４】図３に示す色収差補正回路の色収差補正部のみを取り出して示すブロック構成図である。
【図５】画素位置補正データΔＸｐ，ΔＹｐによる画素の移動を説明する図である。
【図６】図３におけるＹ軸方向補正処理部の簡便な回路図である。
【図７】図５におけるセレクタのセレクト端子とＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐの整数値ΔＹｐｉとの対応関係の一具体例を示す図である。
【図８】図３におけるＸ軸方向補正処理部の簡便な回路図である。
【図９】図３におけるＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐによる映像の分割エリアの表示を模式的に示す図である。
【図１０】本発明による色収差補正方法及び装置の一実施形態を実行する図１における色収差補正回路の他の具体例を示すブロック構成図である。
【図１１】図３における画素値補正処理部での入力データのタイミング関係を示す図である。
【図１２】図３や図１０における補正値重畳部での図９（ｃ）に示す位置補正データ表示パターン画像に等高線を設けるための等高線形成回路の一具体例を示すプロック図である。
【図１３】本発明による色収差補正方法を実行する色収差補正システムの一具体例を示すシステム構成図である。
【図１４】図１３に示すシステムで分割エリア（１，１）にテスト用基準位置補正データ（＋４，０）を設定したときの状態を示す図である。
【図１５】図１３に示すシステムで分割エリア（１，１）にテスト用基準位置補正データ（−４，０）を設定したときの状態を示す図である。
【図１６】図１３に示すシステムで分割エリア（１，１）にテスト用基準位置補正データ（０，＋４）を設定したときの状態を示す図である。
【図１７】図１３に示すシステムで分割エリア（１，１）にテスト用基準位置補正データ（０，−４）を設定したときの状態を示す図である。
【図１８】図１３に示すシステムで分割エリア（１，２）にテスト用基準位置補正データ（０，−４）を設定したときの状態を示す図である。
【図１９】図１３に示すシステムで分割エリア（１６，８）にテスト用基準位置補正データ（＋４，０）を設定したときの状態を示す図である。
【図２０】図１３に示すシステムで複数の分割エリアにテスト用基準位置補正データ（＋４，０）を設定したときの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、デジタルビデオカメラ（撮像装置）に適用した場合を例として、図面を用いて説明する。
【００１３】
図１は本発明による色収差補正方法を実行する撮像装置の要部を示すブロック図であって、１は交換式レンズ、２は分光プリズム、３はＲ（赤）成分用の撮像素子、４はＧ（緑）成分用の撮像素子、５はＢ（青）成分用の撮像素子、６〜８はフレームメモリ、９は色収差補正回路である。
【００１４】
同図において、交換式レンズ１から入射した被写体（図示せず）からの光は、分光プリズム２により、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分に分けられ、Ｒ成分の光学像がＲ成分用の撮像素子３に結像されて撮像され、Ｇ成分の光学像がＧ成分用の撮像素子４に結像されて撮像され、Ｂ成分の光学像がＢ成分用の撮像素子５に結像されて撮像される。これにより、撮像素子３からは被写体像のＲ成分のＲ映像が出力され、撮像素子４からは被写体像のＧ成分のＧ映像が出力され、撮像素子４からは被写体像のＢ成分のＢ映像が出力される。
【００１５】
これらＲ映像，Ｇ映像及びＢ映像は夫々、図示しないＡ／Ｄ変換器で標本化及びデジタル化され、フレームメモリ６，７，８にフレーム単位で格納され、また、読み出されて色収差補正回路９に供給される。この色収差補正回路９では、フレーム単位で色収差（Ｒ，Ｂ映像の画素のＧ映像の位置的に該当する画素に対する位置ずれ）の補正が行なわれる。なお、図４で説明するが、複数の分割エリア毎に設定される位置補正データ（基準位置補正データ）を用いて、夫々のフレーム映像の画素の位置ずれを補正する。なお、各分割エリアでの中心画素に対して設定される位置補正データを、以下では、基準位置補正データという。
【００１６】
図２は映像の分割エリアとそこに設定される基準位置補正データとを概略的に示す図であって、１００は色収差補正回路９による補正後の１フレームまたは１フィールドの映像、１０１，１０１ａ，１０１Ｕ，１０１Ｄ，１０１Ｒ，１０１Ｌは分割エリアである。
【００１７】
同図において、各フレームの映像１００は複数個（Ｍ個）の分割エリア１０１に等分割され、夫々の分割エリア１０１毎に、１つの特定の画素、本例では、中心に位置する画素（即ち、中心画素）に対して色収差を補正するための基準位置補正データが設定される。ここでは、この映像１００は、横方向（Ｘ軸方向）に１６分割され、縦方向（Ｙ軸方向）に９分割されて、Ｍ＝１４４（＝１６×９）個の分割エリア１０１からなるものとする、そして、Ｘ軸方向にｉ（＝１，２，……，１６）番目の位置にあって、Ｙ軸方向にｊ（＝１，２，……，９）番目にある分割エリア１０１の位置を位置（ｉ，ｊ）で表わすものとする。
【００１８】
ところで、色収差を補正するための位置補正データは、画素のＸ軸方向の位置ずれを補正するための位置補正データ（Ｘｉ_ｊ）とＹ軸方向の位置ずれを補正するための位置補正データ（Ｙｉ_ｊ）とからなる。従って、図２において、例えば、Ｘ軸方向に３番目の位置にあって、Ｙ軸方向に３番目にある分割エリア１０１ａの基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ，Ｙｉ_ｊ）は（Ｘ３_３，Ｙ３_３）であり、その１つ上側の分割エリア１０１Ｕの基準位置補正データ（Ｘｉ−ｊ，Ｙｉ−ｊ）は（Ｘ３_２，Ｙ３_２）であり、右隣にある分割エリア１０１Ｒの基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ，Ｙｉ_ｊ）は（Ｘ４_３，Ｙ４_３）である。
【００１９】
ある分割エリア１０１の基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ，Ｙｉ_ｊ）とは、その分割エリア１０１の中心画素の位置を（Ｘｐ，Ｙｐ）とすると、色収差補正回路９による補正前のフレームにおける（Ｘｐ−Ｘｉ_ｊ，Ｙｐ−Ｙｉ_ｊ）の位置の画素を、（Ｘｐ，Ｙｐ）の位置（つまり、中心画素の位置）に移動することで、色収差が適切に補正できることを示すベクトル値である。即ち、基準位置補正データや位置補正データは、補正後のフレームにおける補正対象画素を補正前のフレームのどこから持って来れば良いかを示す値であって、補正後の画素の位置（本来その画素があるべき位置）を基準にしていることに留意する。
【００２０】
このように、各分割エリア１０１では夫々、その特定の位置にある画素、例えば、中心画素に対して基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ，Ｙｉ_ｊ）が設定され、隣り合う基準位置補正データを直線補間処理することによってその分割エリアでの他の画素の位置補正データが求められ、かかる基準位置補正データを中心画素の位置補正データとして、かかる位置補正データでもって、同じ分割エリアでの各画素の色収差による位置ずれが補正される。
【００２１】
なお、以下では、色収差補正のための画素の位置ずれの補正方法は、Ｒ，Ｂ映像に対して同様であるので、Ｒ映像について説明するが、Ｂ映像も同様である。
【００２２】
図１に戻って、色収差補正回路９では、フレームメモリ６からＲ映像を、フレームメモリ７からＧ映像を夫々読み出し、Ｒ映像に対して、分割エリア１０１毎に、基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ，Ｙｉ_ｊ）から各画素の位置補正データを求め、求めた位置補正データから各画素のＧ映像での該当する画素に対する位置ずれを補正することにより、色収差の補正をするとともに、各分割エリア１０１で基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ，Ｙｉ_ｊ）が正しい画素（中央画素）に対して設定されているか否か確認を可能とするための処理が行なわれる。
【００２３】
図３は図１における色収差補正回路９の一具体例を示すブロック構成図であって、１０Ｘ、１０Ｙは垂直直線補間処理部、１１Ｘ，１１Ｙは水平直線補間処理部、１２はＹ軸方向補正処理部、１３はＸ軸方向補正処理部、１４，１５は遅延部、１６Ｘ，１６Ｙは補正値重畳部、１７，１８は遅延部である。
【００２４】
同図において、垂直直線補間処理部１０Ｘ，１０Ｙと水平直線補間処理部１１Ｘ，１１ＹとＹ軸方向補正処理部１２とＸ軸方向補正処理部１３と遅延部１４，１５とで構成される色収差補正部と、垂直直線補間処理部１０Ｘ，１０Ｙと水平直線補間処理部１１Ｘ，１１Ｙと補正値重畳部１６Ｘ，１６Ｙと遅延部１７，１８とから構成される基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ，Ｙｉ_ｊ）の設定確認補助部とを備えたものである。
【００２５】
図１に示す撮像装置に設けられた図示しないモード切替操作部の操作に応じて、ノーマルモードとデバッグモードとが切替制御されるものであって、このモード切替操作に伴うモード切替信号ＳＭが補正値重畳部１６Ｘ，１６Ｙに供給され、モード切替信号ＳＭがノーマルモードを指定するものであるときには、補正値重畳部１６ＹがＹ軸方向補正処理部１２でＹ軸方向の位置ずれが補正された順次の画素ＰをそのままＸ軸方向補正処理部１３に供給し、補正値重畳部１６ＸがＸ軸方向補正処理部１３でさらにＸ軸方向の位置ずれが補正された順次の画素Ｐをそのまま図示しない次段の処理部に供給する。
【００２６】
モード切替信号ＳＭがデバッグモードを指定するものであるときには、補正値重畳部１６Ｙが、Ｙ軸方向補正処理部１２から出力される各画素毎に、垂直直線補間処理部１０Ｙと水平直線補間処理部１１Ｙとで生成されたＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐを遅延部１５，１７を介して取得し、これをそのときＹ軸方向補正処理部１２から出力される画素に加算してその画素値を変化させ、また、補正値重畳部１６Ｘが、Ｘ軸方向補正処理部１３から出力される各画素毎に、垂直直線補間部１０Ｘと水平直線補間処理部１１Ｘとで生成されたＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐを遅延部１４，１８を介して取得し、これをそのときＸ軸方向補正処理部１３から出力される画素に加算してその画素値を変化させる。
【００２７】
これにより、ノーマルモードのときには、補正値重畳部１６Ｘから色収差が補正された画素からなる映像のみが出力され、デバッグモードのときには、色収差が補正されたかかる映像の分割エリア１０１（図２）毎に、かかる映像に上記の基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ，Ｙｉ_ｊ）に応じたＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐとＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐとによる画素値の画素からなる画像が重畳された映像信号が出力される。
【００２８】
ここで、まず、図３に示す色収差補正回路９での色収差の補正処理を行なう色収差補正部に付いて説明する。
【００２９】
図４は図３に示す色収差補正回路９での色収差補正部のみを取り出したブロック構成図であって、図３に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００３０】
Ｒ映像やＢ映像の図２に示す映像１００の各分割エリア１０１には夫々、その中心画素に対して基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ，Ｙｉ_ｊ）が設定されており、色収差補正回路９では、各分割エリア１０１での各画素について、Ｇ映像の該当する位置の画素からの位置ずれ、即ち、色収差を、該当する分割エリア１０１やその周辺の分割エリア１０１に設定された基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ，Ｙｉ_ｊ）を用いて補正するものである。
【００３１】
まず、フレームメモリ６〜８（図１）から夫々の映像の画素Ｐが画像の上から下へのラスタースキャンにより順番に読み出されて色収差補正回路９に供給され、供給される画素Ｐが順番に補正対象画素ＰEとなる。補正対象画素ＰEは任意位置の１つの画素に注目したものであり、以後、「補正対象画素ＰE」と言った場合、色収差補正回路９内の所定の回路上で、色収差補正回路９への供給タイミングから所定の時間差でもって取得できる画素を意味し、色収差補正回路９での処理中に補正対象画素ＰEの位置は変わるが、画素値自体は変わらないと考える。そして、色収差補正回路９への補正対象画素ＰEの供給タイミングと同期して、その補正対象画素ＰEを含む分割エリア１０１の中心画素に設定されている基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ，Ｙｉ_ｊ）のＸ軸方向成分（Ｘｉ_ｊ）が垂直直線補間処理部１０Ｘに、Ｙ軸方向成分（Ｙｉ_ｊ）が垂直直線補間処理部１０Ｙに夫々供給される。
【００３２】
垂直直線補間処理部１０Ｘは、このとき色収差補正がなされる当該分割エリアのＸ軸方向の基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ）が供給される都度、当該分割エリアのＸ軸方向の基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ）とこれに上側で隣り合う分割エリアの基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ−１）で線形補間（内挿）することで、当該分割エリアでの補正対象画素ＰEの垂直位置に対応した画素位置補正データを出力する。なお、基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ−１）は、図２に示す分割状態によると、１６個前に供給された分割エリア（当該分割エリアの１つ上側の分割エリアであって、当該分割エリアよりも１６個前の分割エリア）のものを記憶しておくか、当該分割エリアのＸ軸方向の基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ）と一緒に供給を受けるものとする。垂直直線補間処理部１０Ｘが出力する画素位置補正データは、分割エリア１０１の中心画素を垂直方向に結ぶ一列上の画素に対してはそのまま利用できる。
【００３３】
水平直線補間処理部１１Ｘは、垂直直線補間処理部１０Ｘから入力された今回及び１つ前の（左隣の分割エリアの）画素位置補正データを、左側から順次、線形補間（内挿）することで、補正対象画素ＰEの水平位置に対応した画素位置補正データΔＸｐを作成し、補正対象画素ＰEに対応したタイミングで出力する。
【００３４】
Ｙ軸方向成分に関しても、垂直直線補間処理部１０Ｙと水平補間処理部１１ＹとがＹ軸方向の位置ずれを補正するための画素位置補正データΔＹｐを同様に作成する。
【００３５】
ここで、垂直直線補間処理部１０Ｘにおいて、補正対象画素ＰEが同じ分割エリア（以下、これを補正対象分割エリアという）の中心画素に対し、垂直方向（Ｙ軸方向）にみて、上側に位置するか、下側に位置するかに応じて、補正対象分割エリアのＸ軸方向の基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ）とその上隣りまたは下隣りの分割エリアのＸ軸方向の基準位置補正データ（Ｘｉ_（ｊ±１））とを基に、この補正対象画素ＰEのかかる上下位置に応じた補間処理を行なう。さらに、水平直線補間処理部１１Ｘにおいて、この補正対象画素ＰEが補正対象分割エリアの中心画素に対し、左右方向（Ｘ軸方向）にみて右側に位置するか、左側に位置するかに応じて、補正対象分割エリアのＸ軸方向の基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ）とその右隣りまたは左隣りの分割エリアのＸ軸方向の基準位置補正データ（Ｘ（ｉ±１）_ｊ）とを基に、垂直直線補間処理部１０Ｘで補正されたこの補正対象画素ＰEのかかる左右位置に応じた補間処理が行なわれることによって、この補正対象画素ＰEに対するＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐが得られる。
【００３６】
例えば、図２において、補正対象分割エリアを分割エリア１０１ａとすると、この補正対象分割エリア１０１ａでの補正対象画素ＰEが補正対象分割エリア１０１ａの中心画素の右上側に位置するものとすると、垂直直線補間処理部１０Ｘでは、補正対象分割エリア１０１ａのＸ軸方向の基準位置補正データ（Ｘ３_３）とその上側の分割エリア１０１ＵのＸ軸方向の基準位置補正データ（Ｘ３_２）とで直線補間処理が行なわれる。さらに、水平直線補間処理部１１Ｘにより、補正対象分割エリア１０１ａのＸ軸方向の基準位置補正データ（Ｘ３_３）とその右側の分割エリア１０１ＲのＸ軸方向の基準位置補正データ（Ｘ４_３）とで直線補間処理が行なわれ、上記のＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐが得られることになる。垂直直線補間処理部１０Ｘ，１０Ｙと水平直線補間処理部１１Ｘ，１１Ｙとが上記の動作を行なうためには、補正対象画素ＰEがラスタースキャンされている限り、垂直直線補間処理部１０Ｘ，１０Ｙ、水平直線補間処理部１１Ｘ，１１Ｙの動作タイミングを補正対象画素ＰEより所定時間早めておくだけでよい。
【００３７】
このように、映像１００の各画素Ｐが順次補正対象画素ＰEとなり、夫々の補正対象画素ＰE毎にＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐとＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐとが得られるものである。かかるＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐとＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐとが、画素Ｐ毎の色収差補正データである。
【００３８】
なお、補正対象分割エリア１０１の中心画素が補正対象画素ＰEとなるときには、水平直線補間処理部１１Ｘから出力されるＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐはＸ軸方向の基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ）に等しく、水平直線補間処理部１１Ｙから出力されるＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐはＹ軸方向の基準位置補正データ（Ｙｉ_ｊ）に等しい。
【００３９】
図５は画素位置補正データΔＸｐ，ΔＹｐによる画素の移動を説明する図である。
【００４０】
同図において、補正対象画素ＰE3は位置（Ｘ−ΔＸｐ，Ｙ−ΔＹｐ）にあるが、色収差がなければ、この補正対象画素ＰE3は本来位置（Ｘ，Ｙ）に存在する画素ＰE1であって、色収差により、Ｘ軸方向に−ΔＸｐ，Ｙ軸方向に−ΔＹｐだけ位置ずれしたものである。図４に示す色収差補正部は、位置（Ｘ，Ｙ）の画素ＰE1に対して、画素位置補正データΔＸｐ，ΔＹｐを求め、補正前の位置（Ｘ−ΔＸｐ，Ｙ−ΔＹｐ）にある補正対象画素ＰE3を、Ｙ軸方向にΔＹｐ、Ｘ軸方向にΔＸｐだけ順次移動して、本来の位置（Ｘ，Ｙ）に戻すものである。
【００４１】
このとき、Ｙ軸方向の位置ずれの補正を行なうＹ軸方向補正処理部１２では、位置（Ｘ，Ｙ）の画素に対応したタイミングで得られるＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐを使って、本来位置（Ｘ，Ｙ）にあるべきであるが、位置ずれによって位置（Ｘ−ΔＸｐ，Ｙ−ΔＹｐ）にある補正対象画素ＰEを位置（Ｘ−ΔＸｐ，Ｙ）に移動させればよく（この位置に移動した画素が画素ＰE2）、Ｘ軸方向補正処理部１３では、位置（Ｘ，Ｙ）の画素Ｐに対応したタイミングで得られるＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐを使って、位置（Ｘ−ΔＸｐ，Ｙ）の画素ＰE2に対応したタイミングで、位置（Ｘ−ΔＸｐ，Ｙ）にある上記の画素ＰE2を位置（Ｘ，Ｙ）に移動させなければならないことが分かる。
【００４２】
図３に戻って、遅延部１５は、補正対象画素ＰEに対応したタイミングで水平直線補間処理部１１Ｘ，１１Ｙから画素位置補正データΔＸｐ，ΔＹｐが夫々入力され、ΔＹｐを、ΔＸｐの整数部ΔＸｐｉに応じた時間だけ進ませて、Ｙ軸方向補正処理部１２及び遅延部１７に出力する。
【００４３】
Ｙ軸方向補正処理部１２では、フレームメモリ６，８（図１）から読み出される補正対象画素ＰE（Ｘ−ΔＸｐ，Ｙ−ΔＹｐ）が供給されるときには、この補正対象画素ＰEに対して、上記のように、−ΔＸｐｉ相当時間調整されたＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐも供給される。言い換えれば、この補正対象画素ＰE（Ｘ−ΔＸｐ，Ｙ−ΔＹｐ）は、正しくは、位置（Ｘ，Ｙ）にあるべきであるが、実際にこの位置（Ｘ，Ｙ）よりもＸ軸方向に−ΔＸｐｉ相当時間遅れた位置（Ｘ−ΔＸｐｉ，Ｙ）の画素（以後、この画素をＹ軸方向補正対象画素ＰYという）が供給されたとき、この補正対象画素ＰE（Ｘ−ΔＸｐ，Ｙ−ΔＹｐ）に対応するＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐが供給される。そして、位置（Ｘ−ΔＸｐｉ，Ｙ）のＹ軸方向補正対象画素ＰYを出力すべきタイミングにおいて、そのＹ軸方向補正対象画素ＰY（Ｘ−ΔＸｐｉ，Ｙ）に代えて、位置（Ｘ−ΔＸｐｉ，Ｙ−ΔＹｐ）にある補正対象画素ＰEを出力する。これにより、補正対象画素ＰEが、位置（Ｘ−ΔＸｐｉ，Ｙ−ΔＹｐ）から位置（Ｘ−ΔＸｐｉ，Ｙ）へ、Ｙ軸方向にΔＹｐだけ移動したことになる。なお、遅延部１５の遅延が増大する方向に変化したために、Ｙ軸方向補正処理部１２でＹ軸方向補正対象画素ＰYのタイミングでΔＹｐが得られなかった場合、直前に用いたΔＹｐをそのまま使えばよい。
【００４４】
このようにして、Ｙ軸方向の位置ずれが補正された補正対象画素ＰE（図５では、画素ＰE2）は、Ｘ軸方向補正処理部１３に供給されるが、この補正対象画素ＰEのＸ軸方向補正処理部１３への供給タイミングに合わせて、水平直線補間処理部１１ＸからのＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐが遅延部１４で遅延されて供給される。これに基づき、このＸ軸方向補正処理部１３では、位置（Ｘ−ΔＸｐ，Ｙ）の補正対象画素ＰEが位置（Ｘ，Ｙ）の画素Ｐとして出力される。これにより、補正対象画素ＰEのＸ軸方向の位置ずれも補正されて、この補正対象画素値ＰEが全体として位置ずれ補正され、図５に示す画素ＰE1として、位置（Ｘ，Ｙ）に得られることになる。
【００４５】
図６は図４におけるＹ軸方向補正処理部１２の簡便な回路構成図であって、１９は画素移動部、２０ａ〜２０ｇは１Ｈ（１ライン）遅延部、２１はセレクタ、２２はフィルタ部、２３ａ〜２３ｈは１Ｈ遅延部、２４ａ〜２４ｈは係数乗算部、２５は加算部である。
【００４６】
同図において、Ｙ軸方向補正処理部１２は、画素移動部１９とフィルタ部２２とから構成されている。
【００４７】
画素移動部１９は、フレームメモリ６，８（図１）から順次読み出される画素（Ｙ軸方向補正対象画素）ＰY（図５での補正対象画素ＰE3に相当）を１Ｈ期間（水平走査期間）ずつ遅延させる１Ｈ遅延部２０ａ〜２０ｇが直列に接続され、セレクタ２１はこれら１Ｈ遅延部２０ａ〜２０ｇのいずれか１つから出力される画素を選択して取得する。このため、セレクタ２１には、１Ｈ遅延部２０ａ〜２０ｇ夫々から出力される画素が入力されるセレクト端子Ｄ（−３），Ｄ（−２），Ｄ（−１），Ｄ（０），Ｄ（１），Ｄ（２），Ｄ（３）が設けられており（以下では、これらを総称する場合、セレクト端子Ｄ（ｎ）という）、これらセレクト端子Ｄ（ｎ）は遅延部１５からＹ軸方向補正対象画素ＰYに同期して供給されるＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐの整数値ΔＹｐｉに対応付けられている。
【００４８】
ここで、１Ｈ遅延部２０ｄから出力されるＹ軸方向補正対象画素ＰYを、特に、Ｙ軸方向補正対象画素ＰY0とする。セレクト端子Ｄ（０）は、補正対象画素ＰYが垂直方向位置ずれがなくて位置（Ｘ−ΔＸｐｉ，Ｙ）にあるとき、かかるＹ軸方向補正対象画素ＰY0をＹ軸方向補正対象画素ＰYとして選択する端子である。従って、Ｙ軸方向補正対象画素ＰY0はＹ軸方向の位置ずれがない（ΔＹｐ＝０）の画素である。１Ｈ遅延部２０ａ，２０ｂ，２０ｃは夫々、このＹ軸方向補正対象画素ＰY0よりも３Ｈ分，２Ｈ分，１Ｈ分遅れた画素（即ち、映像上で、Ｙ軸方向補正対象画素ＰY0よりも３画素間隔分，２画素間隔分，１画素間隔分下方に位置する画素）を夫々３Ｈ分，２Ｈ分，１Ｈ分進め、Ｙ軸方向補正対象画素ＰY0が１Ｈ遅延部２０ｄから出力されるのと同じタイミングで出力させるものであり、セレクト端子Ｄ（−３），Ｄ（−２），Ｄ（−１）では、１Ｈ遅延部２０ｄからＹ軸方向補正対象画素ＰYが出力されるタイミングで、夫々１Ｈ遅延部２０ｄから出力されるＹ軸補正対象画素ＰY（Ｘ−ΔＸｐｉ，Ｙ）よりも３Ｈ分，２Ｈ分，１Ｈ分遅れた（つまり、フレーム中でより下方の位置にある）画素（Ｘ−ΔＸｐｉ，Ｙ−３），（Ｘ−ΔＸｐｉ，Ｙ−２），（Ｘ−ΔＸｐｉ，Ｙ−１）が得られることになる。従って、セレクト端子Ｄ（−３），Ｄ（−２），Ｄ（−１）で画素のセレクトを行なうことにより、１Ｈ遅延部２０ｄからＹ軸方向補正対象画素ＰY（Ｘ−ΔＸｐｉ，Ｙ）が出力されるタイミングで、このＹ軸方向補正対象画素ＰY（Ｘ−ΔＸｐｉ，Ｙ）に対して垂直（Ｙ軸）方向下側に夫々３画素間隔分，２画素間隔分，１画素間隔分ずれた位置（Ｘ−ΔＸｐ，Ｙ−３），（Ｘ−ΔＸｐ，Ｙ−２），（Ｘ−ΔＸｐ，Ｙ−１）の画素が得られる。
【００４９】
そこで、いま、Ｙ軸方向補正対象画素ＰYがその正規の位置（Ｘ，Ｙ）よりも垂直方向下側に３画素分位置ずれした位置（Ｘ−ΔＸｐ，Ｙ−３）にあるものとすると、セレクタ２１において、Ｙ軸方向補正対象画素ＰY0（Ｘ−ΔＸｐ，Ｙ）が１Ｈ遅延部２０ｄから出力するタイミングでセレクト端子Ｄ（−３）が１Ｈ遅延部２０ａを選択することにより、このＹ軸方向補正対象画素ＰY（Ｘ−ΔＸｐ，Ｙ−３）がこのＹ軸方向補正対象画素ＰY0と同じタイミングでセレクタ２１から出力されることになり、Ｙ軸方向補正対象画素ＰY（Ｘ−ΔＸｐ，Ｙ−３）のＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐの整数値分が補正されたＹ軸方向補正対象画素ＰY（Ｘ−ΔＸｐ，Ｙ）となる。Ｙ軸方向補正対象画素ＰY（Ｘ−ΔＸｐ，Ｙ−２），ＰY（Ｘ−ΔＸｐ，Ｙ−１）についても同様であり、Ｙ軸方向補正対象画素ＰY（Ｘ−ΔＸｐ，Ｙ）が１Ｈ遅延部２０ｄから出力するタイミングでセレクト端子Ｄ（−２），Ｄ（−１）が１Ｈ遅延部２０ｂ，２０ｃを選択することにより、夫々Ｙ軸方向の画素位置補正データΔＹｐの整数値分が補正された補正対象画素ＰE（Ｘ−ΔＸｐ，Ｙ）として得られる。このように、垂直（Ｙ軸）方向上側に夫々３画素間隔分，２画素間隔分，１画素間隔分移動してＹ軸方向の位置ずれの整数値分が補正されて得られたＹ軸方向補正対象画素ＰYは、フィルタ部２２へ出力される。
【００５０】
同様にして、セレクト端子Ｄ（１），Ｄ（２），Ｄ（３）は夫々、Ｙ軸方向の位置ずれがないＹ軸方向補正対象画素ＰY0をセレクト端子Ｄ（０）でセレクトするタイミングに対して、この同じＹ軸方向補正対象画素ＰYを１Ｈ分，２Ｈ分，３Ｈ分遅らせてセレクトするものであり、例えば、垂直方向に１画素間隔分下側に移動させる場合には、１Ｈ遅延部２０ｅをセレクト端子Ｄ（１）でセレクトすればよく、同じく２画素間隔分，３画素間隔分下側に移動させる場合には夫々、１Ｈ遅延部２０ｆ，２０ｇをセレクト端子Ｄ（２），Ｄ（３）でセレクトすればよい。これにより、位置ずれによって１Ｈ分，２Ｈ分，３Ｈ分進んだＹ軸方向補正対象画素Yを１Ｈ分，２Ｈ分，３Ｈ分遅らせることができ、Ｙ軸方向の位置ずれの整数値分を補正することができる。
【００５１】
Ｙ軸方向の画素位置補正データΔＹｐの整数値ΔＹｐｉとセレクト端子Ｄ（ｎ）との対応関係の一具体例を図７に示すが、ここでは、Ｙ軸方向の画素位置補正データΔＹｐの整数値ΔＹｐｉは３ビットで表わされ、整数値ΔＹｐｉ＝「０００」のときには、セレクタ２１では、セレクト端子Ｄ（０）がセレクトされて１Ｈ遅延部２０ｄからＹ軸方向補正対象画素ＰY0がそのままＹ軸方向補正対象画素ＰYとして選択される。また、整数値ΔＹｐｉ＝「００１」，「０１０」，「０１１」は夫々Ｙ軸方向補正対象画素ＰYを１Ｈ分，２Ｈ分，３Ｈ分遅れることを表わすものであって、夫々セレクト端子Ｄ（１），Ｄ（２），Ｄ（３）がセレクトされるし、また、整数値ΔＹｐｉ＝「１０１」，「１１０」，「１１１」は夫々Ｙ軸方向補正対象画素ＰYを３Ｈ分，２Ｈ分，１Ｈ分進めることを表わすものであって、夫々セレクト端子Ｄ（−３），Ｄ（−２），Ｄ（−１）が選択される。
【００５２】
このようにして、セレクタ２１では、Ｙ軸方向の画素位置補正データΔＹｐの整数値ΔＹｐｉに応じて、Ｙ軸方向補正対象画素ＰYを１Ｈの整数倍分遅延させるか、進めるか、または、位置を変えずに画素を取り出すことができる。
【００５３】
なお、１Ｈ遅延部２０ａ〜２０ｇのいずれにおいても、これら１Ｈ遅延部２０ａ〜２０ｇからＹ軸方向補正対象画素ＰYが出力されるタイミングは、かかるＹ軸方向補正対象画素ＰYのＸ軸方向の位置ずれに応じて異なる。例えば、このＸ軸方向の位置ずれΔＸｐが本来のＸ方向の位置（Ｘ）よりも遅れたものである（Ｙ軸方向補正対象画素ＰYが画面上本来の位置よりも右側にずれている）場合には、かかるＹ軸方向補正対象画素ＰYは、１Ｈ遅延部２０ａ〜２０ｇのいずれで出力する場合も、Ｘ軸方向の本来の位置にあるときよりも遅れて出力され、このＸ軸方向の位置ずれΔＸｐが本来のＸ方向の位置Ｘよりも進んだものである（Ｙ軸方向補正対象画素ＰYが画面上本来の位置よりも左側にずれている）場合には、かかるＹ軸方向補正対象画素ＰYは、１Ｈ遅延部２０ａ〜２０ｇのいずれで出力する場合も、Ｘ軸方向の本来の位置にあるときよりも早く出力される。
【００５４】
そこで、Ｙ軸方向の画素位置補正データΔＹｐが、上記のように、遅延部１５（図３，図４）でＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐで時間調整されず、一定の時間間隔で（即ち、Ｘ軸方向の位置ずれがないときのＹ軸方向補正対象画素ＰYのタイミングで）Ｙ軸方向補正処理部１２（図３，図４）に供給されると、Ｙ軸方向補正処理部１２のセレクタ２１では、常にこのＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐが供給されてから所定の時間経過後（即ち、Ｘ軸方向の位置ずれがないときのＹ軸方向補正対象画素ＰYが１Ｈ遅延部２０ｄから出力されるタイミングで）、供給されたこの画素位置補正データΔＹｐに該当するセレクト端子Ｄ（ｎ）が選択されるため、Ｙ軸方向補正対象画素ＰYにＸ軸方向の位置ずれがあると、１Ｈ遅延部２０ａ〜２０ｃ，２０ｅ〜２０ｇのうちの該当する１Ｈ遅延部からのこのＹ軸方向補正対象画素ＰYの出力タイミングとこのときの画素位置補正データΔＹｐの整数値ΔＹｐｉに応じた該当するセレクト端子Ｄ（ｎ）の選択タイミングとにＹ軸方向補正対象画素ＰYのＸ軸方向の位置ずれに応じた時間的なずれが生じ、この選択されたセレクト端子Ｄ（ｎ）からはこのＹ軸方向補正対象画素ＰYが得られないことになる。
【００５５】
これを防止するために、Ｙ軸方向の画素位置補正データΔＹｐが遅延部１５（図３，図４）でＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐに応じて時間調整されてＹ軸方向補正処理部１２に供給されるものであり、これにより、例えば、いま、１Ｈ遅延部２０ａで遅延されたＹ軸方向補正対象画素ＰYをセレクト端子Ｄ（−３）で選択するものとして、このＹ軸方向補正対象画素ＰYにＸ軸方向の位置ずれΔＸｐがあると、このＹ軸方向補正対象画素ＰYは、かかるＸ軸方向の位置ずれΔＸｐがないときよりもＸ軸方向の位置ずれΔＸｐに相当する時間だけ遅れて、あるいは進んで１Ｈ遅延部２０ａから出力されることになるが、セレクタ２１では、これに合せたタイミングでセレクト端子Ｄ（−３）が選択されることになり、Ｘ軸方向の位置ずれΔＸｐの有無にかかわらず、１Ｈ遅延部２０ａから出力されるＹ軸方向補正対象画素ＰYをセレクト端子Ｄ（−３）が確実に取得できることになる。このことは、他のセレクト端子Ｄ（ｎ）についても同様である。
【００５６】
フィルタ部２２は、Ｙ軸方向の画素位置補正データΔＹｐの小数値ΔＹｐｄに基づいて、セレクタ２１から得られたＹ軸方向補正対象画素ＰYをフィルタ処理し、Ｙ軸方向補正対象画素ＰYのこの小数値ΔＹｐｄに相当するＹ軸方向の位置ずれを補正する非整数遅延フィルタであり、１Ｈ遅延部２３ａ〜２３ｈと係数乗算部２４ａ〜２４ｈと加算部２５とから構成されている。１Ｈ遅延部２３ａ〜２３ｈはセレクタ２１から順次入力されたＹ軸方向補正対象画素ＰYを１Ｈ期間ずつ遅延するものであり、これら１Ｈ遅延部２３ａ〜２３ｈから同時に出力される画素は夫々、画面でのＹ軸方向に配列される画素であって、係数乗算部２４ａ〜２４ｈでＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐの小数値ΔＹｐｄに応じた係数値Ｋ１ｈ〜Ｋ８ｈが乗算されて加算部２５で加算される。
【００５７】
この場合、Ｙ軸方向補正対象画素ＰYが１Ｈ遅延部２３ａ〜２３ｈのうちの中央部の１Ｈ遅延部、例えば、１Ｈ遅延部２３ｄ（以下、これを基準１Ｈ遅延部という）から出力されて取得されるタイミングで（このタイミングは、図３，図４に示す遅延部１５によって、セレクタ２１の場合と同様に、設定される）、このＹ軸方向補正対象画素ＰYに該当するＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐの小数値ΔＹｐｄによって係数乗算部２４ａ〜２４ｈの係数値Ｋ１ｈ〜Ｋ８ｈが設定される。そして、この小数値ΔＹｐｄがＹ軸の上方向の画素間隔内の位置ずれを表わしている場合には、基準１Ｈ遅延部２３ｄと次の１Ｈ遅延部２３ｅとの間のこの小数値ΔＹｐｄで内挿した位置にもし画素があれば得られたであろう画素値が、この小数値ΔＹｐｄに相当するＹ軸方向の位置ずれが補正された画素の画素値して、加算部２５から出力される。
【００５８】
例えば、小数値ΔＹｐｄが０．２５である場合（この場合、Ｙ軸方向補正対象画素ＰYは、画面上０．２５画素間隔分Ｙ軸に沿って上方に位置ずれしている）、基準１Ｈ遅延部２３ｄが保持するＹ軸方向補正対象画素ＰYから１Ｈ遅延部２３ｅが保持するＹ軸方向補正対象画素ＰYの方に０．２５画素間隔分ずれた位置に相当する画素の値が、Ｙ軸方向補正対象画素ＰYの値に代えて出力されるので、このＹ軸方向補正対象画素ＰYが、０．２５画素間隔分、下に移動したことになる。
【００５９】
小数値ΔＹｐｄが−０．２５である場合（この場合、Ｙ軸方向補正対象画素ＰYは、画面上０．２５画素間隔分Ｙ軸に沿って下方に位置ずれしている）、基準１Ｈ遅延部２３ｄが保持するＹ軸方向補正対象画素ＰYから１Ｈ遅延部２３ｃが保持するＹ軸方向補正対象画素ＰYの方に０．２５画素間隔分ずれた位置に相当する画素の値が出力されるので、このＹ軸方向補正対象画素ＰYが、０．２５画素間隔分、上方に移動したことになる。
【００６０】
なお、以上の小数値ΔＹｐｄに相当する位置ずれを補正する場合には、線形補間の場合には、基準１Ｈ遅延部２３ｄからのＹ軸方向補正対象画素ＰYとこの上下の１Ｈ遅延部２３ｅまたは２３ｃからのＹ軸方向補正対象画素ＰYとでＹ軸方向の位置ずれが補正された画素を得ることができるが、基準１Ｈ遅延部２３ｄからのＹ軸方向補正対象画素ＰYからＹ軸方向の各画素のＹ軸方向の位置ずれが線形の関係にない場合には、１Ｈ遅延部２３ａ〜２３ｈからのＹ軸方向補正対象画素ＰYが用いられる。
【００６１】
また、フィルタ部２２に設定される係数値Ｋ１ｈ〜Ｋ８ｈは、ｓｉｎｃ関数等に基づいて予め計算したものをテーブル等に保持しておき、小数値ΔＹｐｄに応じてテーブルから読み出して設定すればよく、小数値ΔＹｐｄを３ｂｉｔとすれば８通り保持しておけばよい。フィルタ部２２には、Ａ／Ｄ変換器での標本化による折返し雑音を低減するアンチエイリアシングフィルタとしての特性を持たせてもよい。
【００６２】
このようにして、フィルタ部２２では、Ｙ軸方向の画素位置補正データΔＹｐの小数値ΔＹｐｄに応じて、Ｙ軸方向補正対象画素ＰYを中心として上下方向に配列される複数の画素を用いて補間フィルタ処理が行なわれるものであり、加算部２５から得られる画素は、Ｙ軸方向の画素位置補正データΔＹｐに応じて、Ｙ軸方向の位置ずれが補正されたものとなる。結局、Ｙ軸方向補正処理部１２は可変遅延器に過ぎないが、遅延時間を変えることで画素の垂直移動を行なっているのであり、Ｙ軸方向補正処理部１２としての補正処理時間は一定である。図３，図４での遅延部１４は、この補正処理時間分の遅延を行なうものである。
【００６３】
なお、図６の回路図は説明の都合上簡便化したものであり、セレクタ２１を切り替えても、１Ｈ遅延部２３ａ〜２３ｈの保持する画素値には直ちに反映されないという問題がある。実装する際には、１Ｈ遅延部２０ｅ〜２０ｇに代えて、１Ｈ遅延部２３ｈの後段に１Ｈ遅延部２３ｉ〜２３ｊ（図示せず）を設け、係数乗算部２４ａの入力として１Ｈ遅延部２０ａ〜２０ｄ及び１Ｈ遅延部２３ａ〜２３ｅの出力のいずれか１つを選択できるようにし、同様に係数乗算部２４ｈの入力として１Ｈ遅延部２３ｄ〜２３ｊの出力のいずれか１つを選択できるようにすべきである。
【００６４】
図８は図４におけるＸ軸方向補正処理部１３の簡便な回路構成図であって、２６は画素移動部、２７ａ〜２７ｇは１画素遅延部、２８はセレクタ、２９はフィルタ部、３０ａ〜３０ｈは１画素遅延部、３１ａ〜３０ｈは係数乗算部、３２は加算部である。
【００６５】
同図において、Ｘ軸方向補正処理部１３は、画素移動部２６とフィルタ部２９とから構成されている。
【００６６】
画素移動部２６は、Ｙ軸方向補正処理部１２（図３，図４）から順次出力されるＸ軸方向の位置ずれの補正対象となる画素（図５での画素ＰE2に相当し、以下、Ｘ軸方向補正対象画素という）ＰXを１画素間隔ずつ遅延させる１画素遅延部２７ａ〜２７ｇが直列に接続され、セレクタ２８はこれら１画素遅延部２７ａ〜２７ｇのいずれか１つから出力される画素をセレクトして取得する。このため、セレクタ２８には、１画素遅延部２７ａ〜２７ｇ夫々から出力される画素が入力されるセレクト端子Ｄ（−３），Ｄ（−２），Ｄ（−１），Ｄ（０），Ｄ（１），Ｄ（２），Ｄ（３）が設けられており（以下では、これらを総称する場合、セレクト端子Ｄ（ｍ）という）、これらセレクト端子Ｄ（ｍ）は、図７に示すようなＹ軸方向補正処理部１２の場合と同様、図６に示す図４での水平直線補間処理部１１Ｘから遅延部１４を介して供給されるＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐの整数値ΔＸｐｉに対応付けられている。
【００６７】
ここで、１画素遅延部２７ｄから出力される画素がＸ軸方向の位置ずれがないＸ軸方向補正対象画素ＰXであるとき、セレクト端子Ｄ（０）はかかるＸ軸方向補正対象画素ＰXをそのまま選択する端子である。１画素遅延部２７ａ，２７ｂ，２７ｃは夫々Ｘ軸方向の位置ずれによって１画素間隔分，２画素間隔分，３画素間隔分遅れたこのＸ軸方向補正対象画素ＰXが１画素遅延部２７ｄから出力されるタイミングよりも３画素分，２画素分，１画素分早く出力されるものであり、セレクト端子Ｄ（−３），Ｄ（−２），Ｄ（−１）からは、セレクト端子Ｄ（０）で取得されるＸ軸方向補正対象画素ＰXよりも３画素間隔分，２画素間隔分，１画素間隔分進んだタイミングで取得されることになる。従って、所定のタイミングでセレクト端子Ｄ（−３），Ｄ（−２），Ｄ（−１）からは、セレクト端子Ｄ（０）からＸ軸方向補正対象画素ＰXが出力されるタイミングにおいて、夫々３画素分，２画素分，１画素分遅れた（つまり、１フレーム中でより右方の位置にある）画素が出力されることになり、これを元のＸ軸方向補正対象画素ＰXの代わりに出力することで、このＸ軸方向補正対象画素ＰXが水平（Ｘ軸）方向左側に３画素間隔分，２画素間隔分，１画素間隔分移動してＸ軸方向の位置ずれの整数値分が補正されることになる。例えば、画素を、色収差の補正のために、３画素間隔分左側に移動させる場合には、セレクタ２８では、セレクト端子Ｄ（−３）をセレクトすればよい。
【００６８】
同様にして、セレクト端子Ｄ（１），Ｄ（２），Ｄ（３）は夫々、セレクト端子Ｄ（０）でＸ軸方向の位置ずれがないＸ軸方向補正対象画素ＰXがセレクトされるタイミングに対して、１画素間隔分，２画素間隔分，３画素間隔分進んだ（つまり、１フレーム中でより左の位置にある）画素が出力されるものであり、例えば、画素を水平方向に１画素間隔分右側に移動させる場合には、１画素遅延部２７ｅをセレクト端子Ｄ（１）でセレクトすればよく、同じく２画素間隔分，３画素間隔分右側に移動させる場合には夫々、１画素遅延部２７ｆ，２７ｇをセレクト端子Ｄ（２），Ｄ（３）でセレクトすればよい。
【００６９】
そこで、セレクタ２８では、Ｘ軸方向の画素位置補正データΔＸｐの整数値ΔＸｐｉに応じて、画素を１画素間隔分の整数倍遅延させるか、進めるかし、また、基準の位相で画素を取り出すことができる。
【００７０】
フィルタ部２９は、Ｘ軸方向の画素位置補正データΔＸｐの小数値ΔＸｐｄに基づいて、セレクタ２８から得られた画素の画素値をフィルタ処理する非整数遅延フィルタであり、１画素遅延部３０ａ〜３０ｈと係数乗算部３１ａ〜３１ｈと加算部３２とから構成されており、Ｙ軸方向補正処理部１２におけるフィルタ部２２と同様にして、Ｘ軸方向補正対象画素ＰXを中心に水平方向に配列される複数の画素（ここでは、８個の画素）を用いて画素の補間フィルタ処理を行なう。
【００７１】
このようにして、フィルタ部２９では、Ｘ軸方向の画素位置補正データΔＸｐの小数値ΔＸｐｄに応じて、Ｘ軸方向補正対象画素ＰXを中心として左右方向（Ｘ軸方向）に配列された複数の画素を用いて画素の補間フィルタ処理が行なわれるものであり、加算部３２から得られる画素を位置ずれ補正済みの画素Ｐとして後段へ出力することで、結果的に、Ｘ軸方向の画素位置補正データΔＸｐに応じて、Ｘ軸方向の位置ずれが補正されたものとなる。
【００７２】
図３に戻って、以上のようにして、Ｙ軸方向の位置ずれとＸ軸方向の位置ずれが、Ｙ軸方向補正処理部１２とＸ軸方向補正処理部１３とで所定の時間差で別個に行なわれるわけであるが、映像でのＸ軸方向での位置をＸ、Ｙ軸方向での位置をＹとしたときの任意の補正対象画素（Ｘ，Ｙ）に対して、Ｙ軸方向の画素位置補正データΔＹｐとＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐとは、明確に対応付けられている。そして、この対応関係に基づいて、該当するＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐとＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐとでもって補正対象画素（Ｘ，Ｙ）の色収差によるＹ軸方向の位置ずれとＸ軸方向の位置ずれとが補正されるものである。
【００７３】
なお、かかる色収差の補正処理により、本来位置（Ｘ，Ｙ）にあるべき画素が色収差によってＸ，Ｙ軸方向に夫々−ΔＸｐ，−ΔＹｐだけ位置ずれしていれば、本例の補正処理では、その画素を本来の正しい位置に戻すので、補正前の画素位置は（±α，±β）の範囲内で変化する。但し、α，βは、例えば、正の整数である。そのため、最大の移動量に備えて、色収差補正回路９に供給されるフレーム（撮像素子３〜５が撮像するフレーム）のサイズは、色収差補正回路９から出力するときのフレームサイズに比べ、Ｘ軸方向とＹ軸方向に夫々２α，２βだけ大きいことが望ましい。
【００７４】
また、フィルタ部２２，２９では、補間フィルタ処理に必要な所定数の連続画素が確保できない場合には、補間フィルタ処理に代えて、中央付近の２つの係数乗算部（例えば、２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ）以外の係数を０とし、その２つの係数乗算部のみ用いる内挿処理を行なえばよい。
【００７５】
以上を踏まえて、図３における設定確認補助部の説明を補足する。
【００７６】
遅延部１５から出力されるＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐは、Ｙ軸方向補正処理部１２でそのＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐによってＹ軸方向の位置ずれが補正されて出力された画素（即ち、Ｙ軸方向補正対象画素ＰX）とタイミングが合うように遅延部１７で遅延され、補正値重畳部１６Ｙに供給される。
【００７７】
補正値重畳部１６Ｙでは、モード切替信号ＳＭによってデバッグモードに設定されたときには、Ｙ軸方向補正処理部１２から入力されるＸ軸方向補正対象画素ＰXに、遅延部１７から入力された該当するＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐ（これらは、上記のように、タイミングが合っている）に所定の倍率を乗じ、かつ絶対値化した値が加算される。従って、各位置（Ｘ，Ｙ）の画素の画素値は、それが本来有している画素値にこの位置（Ｘ，Ｙ）に該当するＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐに応じた値が加算されたものとなる。上記の所定の倍率は、本例において、−４から４程度の値であるＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐを、再生された映像上で確認し易い階調にするためのものである。なお、補正値重畳部１６Ｙを設けなくても、この所定倍で、かつ絶対値化されたＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐをＹ軸方向補正処理部１２におけるフィルタ部２２の加算器２５（図６）で加算しても、同様の結果となる。
【００７８】
補正値重畳部１６Ｙからの映像の各画素は、Ｘ軸方向補正処理部１３において、Ｘ軸方向補正対象画素ＰXとして、図８で説明した色収差によるＸ軸方向の位置ずれの補正がなされ、補正値重畳部１６Ｘに供給される。この補正値重畳部１６Ｘでは、モード切替信号ＳＭによってデバッグモードに設定されたとき、Ｘ軸方向補正処理部１３でＸ軸方向補正対象画素ＰXがＸ軸方向の位置ずれが補正されて本来の位置に戻った補正済み画素ＰE1（図５）が供給されるが、その映像の画素（補正済み画素ＰE1）毎に、該当するＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐを所定倍、かつ絶対値化した値を、画素値として、加算する。
【００７９】
なお、遅延部１８により、Ｘ軸方向補正処理部１３から出力される映像の各画素の位置（Ｘ，Ｙ）に、この位置（Ｘ，Ｙ）に対応するＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐのタイミングが合うようにしている。遅延部１８は、例えば、Ｘ軸方向の画素位置補正データΔＸｐを、Ｘ軸方向補正処理部１３に与えるタイミングより、係数乗算部３１ａ〜３１ｈ及び加算部３２の処理時間と同程度だけ遅らせて、補正値重畳部１６Ｘに与えるものである。
【００８０】
従って、Ｘ軸方向の補正値重畳部１６Ｘでは、映像の各位置（Ｘ，Ｙ）の補正済み画素の画素値は、それが本来有している画素値に、補正値重畳部１６ＹでＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐが加算された画素値に、さらに、この位置（Ｘ，Ｙ）に該当するＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐも加算されたものとなる。
【００８１】
このようにして、ノーマルモードでは、補正値重畳部１６Ｙから色収差によるＸ，Ｙ軸方向の位置ずれが補正された（即ち、色収差が補正された）画素からなる映像が得られ、デバッグモードでは、かかる色収差が補正された映像に、Ｙ軸方向の画素位置補正データΔＹｐやＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐが画素値として各画素に加算された映像が得られ、かかる画素位置補正データΔＹｐ，ΔＸｐの加算による情報がこの映像に重畳されて表示されることになる。
【００８２】
図９は図３における設定確認補助部によるＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐの表示例を示す図であって、３３は分割エリア、３４は中心画素、３５は分割エリア３３の上下中央に位置する画素列、３６は補正前に分割エリア３３の中央に位置していた画素、３７は位置補正データ表示パターン画像、３７ａは等高線である。図９では、分割エリア３３の周辺の８個のエリアに対して、基準位置補正データがその中心位置（０，０）に設定されているとする。また、簡単のために、分割エリア３３として、Ｘ軸方向の基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ）がほぼ０（従って、Ｘ軸方向の位置ずれがほぼ０）であるような分割エリアを想定する。
【００８３】
図９（ａ）は色収差補正後の分割エリア３３を示すものであって、当然ながら、中心画素３４は、本来の位置である分割エリア３３の中心位置にある。
【００８４】
図９（ｂ）は（補正後の）分割エリア３３の位置で、色収差補正前における映像を切り出したものであり、色収差により中心画素３４がＹ軸方向の基準位置補正データ（Ｙｉ_ｊ）の分だけ反対向き（上側のライン）に位置がずれている。Ｙ軸方向補正処理部１２（図３）において、この分割エリア３３での各画素がＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐに応じて色収差の補正が行なわれると、図９（ａ）に示すように、中心画素３４は本来の位置（分割エリア３３でのＹ軸方向の中心位置）に戻る（即ち、Ｙ軸方向について、色収差が補正される）。また、図９（ｂ）において、中心画素３４と、分割エリア３３の図示しない左右隣りの分割エリアの中心画素とを結ぶ線分として描かれている画素列３５は、色収差の補正後には、図９（ａ）に示すように、分割エリア３３の上下中央に位置に戻る。つまり、図９（ｂ）で示す画素列３５の並びは、図９（ｂ）で左右方向の破線で示す画素列３５の本来の位置からのずれ量（上向き矢印で示す）が、垂直直線補間処理部１０Ｙ，水平直線補間処理部１１Ｙ（図３）での直線補間処理によって得られたＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐの大きさに対応するグラフであるとみなせる。
【００８５】
このグラフ３５は、色収差の垂直成分による水平方向分布を示すものであるが、色収差の水平成分による垂直方向分布に関しても、このＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐは線形補間されているから、中心画素３４の場所で極大となり、上及び下方向に行くにつれて直線的に減少する分布になる。このことは、Ｘ軸方向の画素位置補正データΔＸｐがある場合でも、分布形状は、Ｘ軸方向について、Ｙ軸方向の画素位置補正データΔＹｐと同じである。
【００８６】
図９（ｃ）は、デバッグモードが設定されたときの映像の分割エリア３３の部分の表示例を示すものであり、実際には、表示されない画素列３５の並び（グラフ）も便宜的に図示している。補正値重畳部１６Ｙ（図３）において、Ｙ軸方向補正処理部１２から出力される各画素に、垂直直線補間処理部１１ＹからのＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐが、画素値として、加算されるので、図９（ｃ）に示すように、かかるＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐに応じた基準位置補正データ表示パターン画像３７が表示されることになる。補正値重畳部１６ＸでＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐが加算される場合も、同様である。
【００８７】
この基準位置補正データ表示パターン画像３７は、遅延部１４，１５，１７，１８などの遅延時間が適切で、色収差補正回路９の各部が設計通りのタイミングで動作していれば、この分割エリア３３の中心画素３４を中心とする、上下左右対称の正菱形の輝度（濃淡）階調パターンとなって表示される。従って、その位置や形状を目視で確認することで、分割エリア３３での正しい位置（中心位置）にＹ軸方向の基準位置補正データ（Ｙｉ_ｊ）とＸ軸方向の基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ）とが正しく設定されているか否かを判断することができる。Ｙ軸方向の画素位置補正データΔＹｐとＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐが両方とも画素値として加算されると、どちらに問題があるか分かりにくい場合には、一方のみ加算するようにすることもできる。
【００８８】
なお、基準位置補正データ表示パターン画像３７には、その同じ輝度階調の画素位置（即ち、Ｙ軸方向の画素位置補正データΔＹｐもしくはＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐとＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐとの加算値が等しい画素位置）を結んだパターンをなす等高線３７ａを表示させることもできる。図９（ｃ）では、基準位置補正データ表示パターン画像３７の輪郭線（正菱形）に平行な正菱形状の等高線３７ａが表示されていることを示している。
【００８９】
ところで、以上の説明では、基準位置補正データや位置補正データは、補正後のフレームにおける補正済み画素を補正前のフレームのどこから持って来ればよいかを示す値として定義することを前提とした。そこでは、Ｙ軸方向とＸ軸方向の２段階補正の間、補正対象画素の位置を固定して考えることができた。一方で、補正前の（つまり、撮像素子３〜５における）フレームで分割エリアを規定し、そこでの位置を基準にする考え方もある。その場合、Ｙ軸方向補正処理部１２での処理で補正対象画素の位置が移動してしまうので、それに合わせてＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐを与えるタイミングを調整する必要がある。以下、その場合の実施形態について説明する。
【００９０】
図１０は本発明による色収差補正方法及び装置の他の実施形態を実行する図１における色収差補正回路９の一具体例を示すブロック構成図であって、３８は加算部、３９はスイッチ、４０は補正値重畳部、４１は可変遅延部であり、図３に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００９１】
同図において、この具体例は、図３に示す具体例において、遅延部１４の代わりに可変遅延部４１を設け、補正値重畳部１５，１６と遅延部１７，１８との代わりに、加算部３８とスイッチ３９と補正値重畳部４０とを設けている。また、Ｙ軸方向補正処理部１２とＸ軸方向補正処理部１３の順序を入れ替えている。
【００９２】
かかる構成による動作を図１１を参照して説明すると、図１１（ａ）に示すように、いま、時刻ｔ１に映像の位置（Ｘ，Ｙ）の画素（Ｘ，Ｙ）がＸ軸方向補正処理部１３に入力され、それと同時に、図１１（ｃ）に示すように、水平直線補間処理部１１からＸ軸方向補正処理部１３にＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐが供給されたものとする。この画素（Ｘ，Ｙ）は、ΔＸｐが０であれば、Ｘ軸方向補正処理部１３から時刻ｔ１よりも時間Ｔ１だけ遅れた時刻ｔ２に出力され、Ｙ軸方向補正処理部１２に供給される。Ｘ軸方向補正処理部１３が図８に示す構成の回路であれば、時間Ｔ１は８画素時間程度である。図８における加算器３２の処理時間を無視すれば、Ｘ軸方向補正処理部１３内において、この時刻ｔ２にＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐが適用されていればよい。
【００９３】
その結果、Ｘ軸方向の画素位置補正データΔＸｐが０でない場合、供給された画素（Ｘ，Ｙ）は、このＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐに応じて、例えば、図１１（ｂ）に示すように、この映像の位置（Ｘ，Ｙ）よりも時間Ｔ２だけ遅れた時刻ｔ３に、Ｘ軸方向補正処理部１３から出力される。これにより、Ｘ軸方向補正処理部１３から出力される画素は、色収差によるＸ軸方向の位置ずれが補正されている。この出力された映像の位置（Ｘ，Ｙ）では、この画素（Ｘ，Ｙ）と入れ替わって他の画素が位置付けられており、上記の画素（Ｘ，Ｙ）は他の位置（Ｘ＋α，Ｙ）の画素（Ｘ＋α，Ｙ）となっている。
【００９４】
一方、時刻ｔ１にＸ軸方向補正処理部１３に供給されたＸ軸方向の画素位置補正データΔＸｐは、また、可変遅延部４１にも供給される。可変遅延部４１は、時刻ｔ１に水平直線補間処理部１１Ｙから出力されたＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐを、図１１（ｄ）に示すように、上記の時間Ｔ１と、Ｘ軸方向の画素位置補正データΔＸｐに応じた時間（＝時間Ｔ２）である時間との和の時間遅らせて、Ｙ軸方向補正処理部１２に出力する。これにより、Ｙ軸方向補正処理部１２では、時刻ｔ３に、Ｘ軸方向補正処理部１３からの画素（Ｘ，Ｙ）と可変遅延部４１からのＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐとを一致したタイミングで受け取ることができ、Ｘ軸方向補正処理部１３と同様に、色収差によるＹ軸方向の位置ずれの補正処理が行なわれる。
【００９５】
本例では、時刻ｔ１に出力されたＸ軸方向及びＹ軸方向の画素位置補正データΔＸｐ及びΔＹｐを、加算部３８が瞬時に絶対値化及び加算し、加算画素値としてスイッチ３９に出力する。このスイッチ３９は、ノーマルモードが設定されているときには、何も出力せず（０値を出力し）、デバッグモードが設定されたときには、加算部３８から加算画素値を出力する。この加算画素値は補正値重畳部４０に供給され、Ｘ軸方向補正処理部１３に供給される直前のフレームメモリ６〜８からの画素にこの加算画素値がその場で加算される。
【００９６】
このようにして、この具体例でも、デバックモードでは、かかる加算画素値により、各分割エリア毎に、図９（ｃ）で示したようなＸ軸方向の基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ）やＹ軸方向の基準位置補正データ（Ｙｉ_ｊ）が設定された分割エリア３３に位置補正データ表示パターン画像３７が表示されることになり、かかる設定の有無を目視によって確認することができる。
【００９７】
図１２は図３における補正値重畳部１６Ｘ，１６Ｙや図１０における補正値重畳部４０での図９（ｃ）に示す位置補正データ表示パターン画像３７に等高線３７ａを設けるための等高線形成回路の一具体例を示すプロック図であって、４１はアンドゲート、４２はノア回路、４３，４４はフリップフロップ、４５，４６はアンドゲート、４７はフリップフロップ、４８はオア回路、４９はフリップフロップである。
【００９８】
同図において、この等高線形成回路は、図示するように、フリップフロップ４３，４４，４７，４９やアンドゲート４１，４５，４６、オア回路４８、ノア回路４２で構成されるものであって、図３での補正値重畳部１６Ｘ，１６Ｙや図１０での補正値重畳部４０に供給されるＸ，Ｙ軸方向の画素位置補正データΔＸｐ，ΔＹｐや加算画素値などを加工するものであり、図中のフリップフロップ４３，４４，４７，４９は全て画素クロックに同期して動作する。Ｙ軸方向の画素位置補正データΔＹｐなどをＤ０〜Ｄ６の７ビットの信号とした場合、下位の所定数のビット（本例では、３ビット）が値「１１１」から値「０００」に変化した（繰り上がった）ときと、値「０００」から値「１１１」に変化する（繰り下がる）直前の値「０００」のときに、Ｄ０〜Ｄ６の全ビットの出力を０にする。
【００９９】
即ち、ここで、ビットＤ０〜Ｄ６のＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐを例に説明すると、このＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐの各ビットＤ０〜Ｄ６がフリップフロップ４９のＤ端子に供給され、クリア信号ＣＬＲが供給されない限り、これらビットＤ０〜Ｄ６がそのままフリップフロップ４９のＱ端子から出力される。
【０１００】
一方、Ｙ軸方向の画素位置補正データΔＹｐの下位３ビットＤ０〜Ｄ２がアンドゲート４１に供給され、このアンドゲート４１からは、これら下位３ビットＤ０〜Ｄ２が全て１でこれらによる値が「１１１」であるとき、“１”（高レベル）の出力パルスを発生する。この出力パルス（これを、以下、出力パルス４１という）は、フリップフロップ４３のＤ端子とアンドゲート４６とに供給される。また、Ｙ軸方向の画素位置補正データΔＹｐの下位３ビットＤ０〜Ｄ２はノアゲート４２に供給され、このノアゲート４２からは、これら下位３ビットＤ０〜Ｄ２が全て０でこれらによる値が「０００」であるとき、“１”の出力パルスを発生する。この出力パルス（これを、以下、出力パルス４２という）は、フリップフロップ４４のＤ端子とアンドゲート４５とに供給される。
【０１０１】
フリップフロップ４３では、アンドゲート４１の出力パルス４１が供給されると、画素クロックに同期してそのＱ端子の出力（以下、出力４３という）が“０”（低レベル）から“１”に切り換えられ、アンドゲート４５に供給される。このフリップフロップ４３の出力４３は、アンドゲート４１の出力パルス４１が“１”である期間の最後の画素クロックのタイミングからこの画素クロックの周期に等しい期間まで“１”に保持されているが、この期間内にＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐの下位３ビットＤ０〜Ｄ２による値が「１１１」から「０００」に切り替わり、ノアゲート４２から出力パルス４２が発生すると、アンドゲート４５から“１”のパルスが出力される（なお、フリップフロップ４９では、下位３ビットＤ０〜Ｄ２による値が「１１１」から「０００」に切り替わったタイミング後の最初の画素クロックのタイミングまで、下位３ビットＤ０〜Ｄ２による値が「１１１」であるＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐをＱ端子から出力している）。このアンドゲート４５から“１”のパルス（このパルスは、フリップフロップ４９が下位３ビットＤ０〜Ｄ２による値が「１１１」であるＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐをＱ端子から出力している期間内にある）はフリップフロップ４７に供給されて、このフリップフロップ４７が画素クロックに同期して動作することにより、そのＱ端子からこの画素クロックに同期し、かつこの画素クロックの周期に等しいパルス幅のパルスがＱ端子から出力される。
【０１０２】
このフリップフロップ４７は、アンドゲート４５から“１”のパルスを次の画素クロックのタイミングに遅延するものであり、このように遅延されたフリップフロップ４７の出力パルスは、フリップフロップ４９が下位３ビットＤ０〜Ｄ２による値が「１１１」のＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐの出力状態から下位３ビットＤ０〜Ｄ２による値が「０００」のＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐの出力状態に切り替わった期間内にある。
【０１０３】
このフリップフロップ４７の出力パルスは、オア回路４８を介し、クリア信号ＣＬＲとして、フリップフロップ４９に供給される。これにより、このフリップフロップ４９のＱ端子から出力されるビットＤ０〜Ｄ６は、画素クロックに同期したこの画素クロックの１周期の期間、全て０となるのであるが、このときのフリップフロップ４９のＱ端子から出力されるＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐは、そのビットＤ０〜Ｄ２による値が「１１１」から「０００」に変化したものである。
【０１０４】
このようにして、Ｙ軸方向の画素位置補正データΔＹｐの下位３ビットＤ０〜Ｄ２による値が「１１１」から「０００」に変化すると、この値が「０００」であるＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐが０となり、かかるＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐが重畳される画素で画素位置補正データΔＹｐが０となるので、図９（ｃ）に示すように、位置補正データ表示パターン画像３７に等高線３７ａのいずれかが現われることになる。
【０１０５】
一方、フリップフロップ４４では、Ｙ軸方向の画素位置補正データΔＹｐの下位３ビットＤ０〜Ｄ２による値が「０００」となってノアゲート４２の出力パルス４２が供給されると、画素クロックに同期してＱ端子の出力（以下、出力４４という）が“０”から“１”に切り換えられ、アンドゲート４６に供給される。このフリップフロップ４４の出力４４は、ノアゲート４２の出力パルス４２が“１”である期間の最後の画素クロックのタイミングからこの画素クロックの１周期に等しい期間まで“１”に保持されているが、この期間内にフリップフロップ４９に入力されるＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐの下位３ビットＤ０〜Ｄ２による値が「０００」から「１１１」に切り替わり、アンドゲート４１から“１”の出力パルス４１が発生してアンドゲート４６に供給される。これにより、アンドゲート４６から“１”のパルスが出力される。
【０１０６】
このアンドゲート４６の“１”の出力パルスが発生するときには、フリップフロップ４９のＱ端子から出力されるＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐはその下位３ビットＤ０〜Ｄ２による値が「０００」のデータであり、このアンドゲート４６の“１”の出力パルスはオア回路４８を介し、クリア信号ＣＬＲとして、フリップフロップ４９に供給される。これにより、このフリップフロップ４９のＱ端子から出力される下位３ビットＤ０〜Ｄ２による値が「０００」のＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐは、このクリア信号ＣＬＲにより、０にクリアされることになる。
【０１０７】
このようにして、Ｙ軸方向の画素位置補正データΔＹｐの下位３ビットＤ０〜Ｄ２による値が「０００」から「１１１」に変化すると、下位３ビットＤ０〜Ｄ２による値が「１１１」になる前の値が「０００」のＹ軸方向の画素位置補正データΔＹｐが０にクリアされ、これにより、図９（ｃ）に示すように、位置補正データ表示パターン画像３７に等高線３７ａのいずれかが現われることになる。  
なお、Ｙ軸方向の画素位置補正データΔＹｐなどを０にする代わりに、補正値重畳部による重畳後の画素値を０或いは最大値などしてもよい。
【０１０８】
以上説明した色収差補正回路９の具体例は、図２に示すＭ（＝１４４）個の分割エリア１０１夫々毎に、その中心位置（Ｘ，Ｙ）に対して基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ，Ｙｉ_ｊ）を設定し、これを用いて直線補間処理を行なうことにより、同じ分割エリア１０１内の他の画素位置全てに対する位置補正データを求め、この中心位置を含む全ての画素位置での画素の色収差補正をするものであった。
【０１０９】
ところで、かかる方法によると、垂直直線補間処理部１０Ｘ，１０Ｙや水平直線補間処理部１１Ｘ，１１Ｙで、映像のフレーム毎に、各分割エリアの画素毎の垂直，水平方向の位置補正データを求める演算処理を繰り返す必要があり、非常に高速の処理が必要となる。しかも、使用される交換式レンズ１（図１）毎に各分割エリアでの基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ，Ｙｉ_ｊ）が異なるものであり、このため、交換式レンズ１を交換する毎に、その色収差の補正のために使用する基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ，Ｙｉ_ｊ）を設定する操作が必要となる。
【０１１０】
図１３はかかる問題を回避できるようにした本発明による色収差補正方法を実行する色収差補正システムの一具体例を示すシステム構成図であって、５０はカメラヘッド、５１はＣＣＵ（カメラ・コントロール・ユニット）、５２は収差基板、５３はメインＣＰＵ（中央処理ユニット）基板、５４はＰＣ（パーソナル・コンピュータ）、５５はモニタ、５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，……は収差ファイルである。
【０１１１】
同図において、カメラヘッド５０から出力される映像信号はＣＣＵ５１に供給され、また、カメラヘッド５０からは、これに用いられる交換式レンズ（図示せず）に関する情報（レンズ情報）もＣＣＵ５１に供給される。ＣＣＵ５１では、ＰＣ５４の制御のもとに、カメラヘッド５０からの映像信号について、色収差の補正が行なわれ、色収差補正された映像信号がモニタ５５に供給される。
【０１１２】
ＣＣＵ５１は収差基板５２とメインＣＰＵ基板５３とを備えており、メインＣＰＵ基板５３では、レンズ情報毎に各分割エリアで中心位置に対する基準位置補正データが、収差ファイル５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，……（以下では、総称する場合、収差ファイル５６という）として、記憶部（図示せず）に格納されており、カメラヘッド５０から新たに交換した交換式レンズのレンズ情報が供給されると、このレンズ情報に該当する各分割エリアの基準位置補正データの収差ファイル５６を記憶部で検索して該当する基準位置補正データを読み出し、これを収差基板５２に供給する。収差基板５２は、メインＣＰＵ基板５３から取得した位置補正データを用いて、カメラヘッド５０からの映像信号について、先に説明したように、その映像の各フレーム毎に、その各分割エリア毎の画素の色収差の補正を行なう。
【０１１３】
メインＣＰＵ基板５３は、また、図９（ｃ）に示す位置補正データ表示画像３７を分割エリアで表示させて基準位置補正データの位置の確認をテストするための各分割エリア毎の基準位置補正データを収差基板５２に設定するものであって、ユーザのテストモードの操作に伴うＰＣ５４の制御のもとに、メインＣＰＵ基板５３がこの操作によって指定される分割エリアの基準位置補正データを作成し、収差基板５２に設定する。収差基板５２では、かかる基準位置補正データが、例えば、図３に示す色収差補正回路９を例に取ると、垂直直線補間処理部１０Ｘ，１０Ｙに供給されて、図９（ｃ）に示すように、分割エリア３３に位置補正データ表示パターン画像３７を表示させる。
【０１１４】
ここで、この具体例では、上記の「テストモード」とは、図３や図１０に示す具体例において、モード切替信号ＳＭによって補正値重畳部１６Ｙ，１６Ｘが画素位置補正データΔＹｐ，ΔＸｐを重畳し、スイッチ３９が加算画素値を出力するデバッグモードをいうものである。また、このテストモードで使用される上記の基準位置補正データを、色収差補正に用いる基準位置補正データと区別するために、以下では、テスト用基準位置補正データということにする。
【０１１５】
収差基板５２には、分割エリア毎にアドレスが割り当てられた記憶部が設けられている。メインＣＰＵ基板５３から色収差補正用の基準位置補正データやテスト用基準位置補正データが、これが使用される（該当する）分割エリアに割り当てられたアドレス情報が付加されることにより、これを使用する分割エリアが指定されて収差基板５２に供給される。この収差基板５２では、メインＣＰＵ基板５３からのこれら色収差補正用の基準位置補正データやテスト用基準位置補正データを、これに付加されているアドレス情報を基に、記憶部の該当するアドレスに格納する。そして、各分割エリアがテストモードの処理がなされるときになると、処理されるその分割エリアに該当する記憶部のアドレスからテスト用基準位置補正データが読み出され、垂直直線補間処理部１０Ｘ，１０Ｙ（図３，図１０）に供給される。
【０１１６】
次に、テストモードでのメインＣＰＵ基板５３の記憶部から読み出されて収差基板５２に供給されるテスト用基準位置補正データについて説明する。なお、ここでも、ｉ行ｊ列の分割エリアを分割エリア（ｉ，ｊ）として、分割エリア（ｉ，ｊ）は、図２に示すように、ｉ＝１６，ｊ＝９として、Ｍ＝１６×９＝１４４個ある。
【０１１７】
テストモードが設定され、まず、分割エリア（１，１）が指定されると、メインＣＰＵ基板５３は、この分割エリア（１，１）には、水平方向に対して＋４、垂直方向に対して０のテスト用基準位置補正データ（以下、かかるテスト用基準位置補正データをテスト用基準位置補正データ（＋４，０）という）を、これ以外の分割エリア（ｉ，ｊ）には、水平，垂直方向に対して０のテスト用基準位置補正データ（０，０）を夫々収差基板５２に設定する。
【０１１８】
かかるテスト用基準位置補正データ（＋４，０）は、図３，図１０での値が「＋４」のテストモード用のＸ軸方向の基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ）と値が「０」のテストモード用のＹ軸方向の基準位置補正データ（Ｙｉ_ｊ）とからなるものである。以下に説明する他のテスト用基準位置補正データについても、同様である。
【０１１９】
図１４はかかる設定状態を示すものであって、各分割エリア１０１でのその中心位置を通る垂直方向の破線（垂直方向補正前画素配列線）５７は収差補正前の垂直方向の画素の配列を、同じく中心位置を通る水平方向の破線（水平方向補正前画素配列線）５８は収差補正前の水平方向の画素の配列を夫々示している。また、太い実線（垂直方向補正後画素配列線）５９は垂直中心線５７上の画素配列の収差補正後の画素配列を示すものであって、分割エリア（１，１）では、上記のように、テスト用基準位置補正データ（＋４，０）が設定されることになるから、かかるテスト用基準位置補正データで色収差による位置ずれが補正されたものとすると、垂直方向補正前画素配列線５７は、図示するように、右上方向（＋方向）に傾斜した直線で表わされる。この場合、分割エリア（１，１）でのその中心点から、その右方向の水平方向補正前画素配列線５８が垂直方向補正後画素配列線５９と交差する点までを示す矢印６０が、この分割エリア（１，１）に設定されて水平方向に対して＋４、垂直方向に対して０の上記のテスト用基準位置補正データ（＋４，０）である。
【０１２０】
なお、ここでは、ｉ＝１の分割エリア１０１に対してのみ、テスト用基準位置補正データ６０を示している。これ以外のｉ＝２〜１６の分割エリア１０１では、テスト用基準位置補正データを省略しているが、分割エリア（１，１）以外の分割エリアでは、いずれも水平，垂直方向に対して０のテスト用基準位置補正データ（０，０）が設定されていることになる。
【０１２１】
このようにして、収差基板５２には、Ｍ個の分割エリア毎にテスト用基準位置補正データが設定されることになる。
【０１２２】
次に、メインＣＰＵ基板５３は、この分割エリア（１，１）には、水平方向に対して−４、垂直方向に対して０のテスト用基準位置補正データ（−４，０）を、これ以外の分割エリア（ｉ，ｊ）には、水平，垂直方向に対して０のテスト用基準位置補正データ（０，０）を夫々収差基板５２に設定する。
【０１２３】
図１５はかかる設定状態を示すものであって、分割エリア（１，１）では、上記のように、テスト用基準位置補正データ（−４，０）が設定されることになるから、かかるテスト用基準位置補正データで色収差による位置ずれが補正されたものとすると、垂直方向補正前画素配列線５７は、図示するように、上側から右下がり（−方向）の直線で表わされる。この場合、分割エリア（１，１）でのその中心点から、その左方向の水平方向補正前画素配列線５８が垂直方向補正後画素配列線５９と交差する点までを示す矢印６０が、この分割エリア（１，１）に設定されて水平方向に対して−４、垂直方向に対して０の上記のテスト用基準位置補正データ（−４，０）である。
【０１２４】
なお、ここでは、ｉ＝１の分割エリア１０１に対してのみ、矢印６０で示すテスト用基準位置補正データ（−４，０）を示し、これ以外のｉ＝２〜１６の分割エリア１０１では、テスト用基準位置補正データを省略しているが、分割エリア（１，１）以外の分割エリアでは、いずれも水平，垂直方向に対して０のテスト用基準位置補正データ（０，０）が設定されていることになる。
【０１２５】
このようにして、収差基板５２には、Ｍ個の分割エリア毎にテスト用基準位置補正データが設定されることになる。
【０１２６】
次に、メインＣＰＵ基板５３は、この分割エリア（１，１）に対して、水平方向に対して０、垂直方向に対して＋４のテスト用基準位置補正データ（０，＋４）を、これ以外の分割エリア（ｉ，ｊ）には、水平，垂直方向に対して０のテスト用基準位置補正データ（０，０）を夫々収差基板５２に設定する。
【０１２７】
図１６はかかる設定状態を示すものであって、分割エリア（１，１）では、テスト用基準位置補正データ（０，＋４）が設定されることになるから、かかるテスト用基準位置補正データで色収差による位置ずれが補正されたものとすると、垂直方向補正前画素配列線５７は、図示するように、左側から右上り（＋方向）の直線で表わされる。この場合、分割エリア（１，１）でのその中心点から、その下方向の垂直方向補正前画素配列線５７が垂直方向補正後画素配列線５９Ｙと交差する点までを示す矢印６０が、この分割エリア（１，１）に設定されて水平方向に対して０、垂直方向に対して＋４の上記のテスト用基準位置補正データ（０，＋４）である。
【０１２８】
なお、ここでは、ｉ＝１の分割エリア（１，１）に対してのみ、矢印６０で示すテスト用基準位置補正データを示し、これ以外のｉ＝２〜１６の分割エリア１０１では、テスト用基準位置補正データを省略しているが、分割エリア（１，１）以外の分割エリアでは、いずれも水平，垂直方向に対して０のテスト用基準位置補正データ（０，０）が設定されていることになる。
【０１２９】
このようにして、収差基板５２には、Ｍ個の分割エリア毎にテスト用基準位置補正データが設定されることになる。
【０１３０】
次に、メインＣＰＵ基板５３は、この分割エリア（１，１）に対して、水平方向に対して０、垂直方向に対して−４のテスト用基準位置補正データ（０，−４）を、これ以外の分割エリア（ｉ，ｊ）には、水平，垂直方向に対して０のテスト用基準位置補正データ（０，０）を夫々収差基板５２に設定する。
【０１３１】
図１７はかかる設定状態を示すものであって、分割エリア（１，１）では、テスト用基準位置補正データ（０，−４）が設定されることになるから、かかるテスト用基準位置補正データで色収差による位置ずれが補正されたものとすると、垂直方向補正前画素配列線５７は、図示するように、左側から右下がり（−方向）の直線で表わされる。この場合、分割エリア（１，１）でのその中心点から、その上方向の垂直方向補正前画素配列線５７が垂直方向補正後画素配列線５９Ｙと交差する点までを示す矢印６０が、この分割エリア（１，１）に設定されて水平方向に対して０、垂直方向に対して−４の上記のテスト用基準位置補正データ（０，−４）である。
【０１３２】
なお、ここでは、ｉ＝１の分割エリア（１，１）に対してのみ、矢印６０で示すテスト用基準位置補正データを示し、これ以外のｉ＝２〜１６の分割エリア１０１では、テスト用基準位置補正データを省略しているが、分割エリア（１，１）以外の分割エリアでは、いずれも水平，垂直方向に対して０のテスト用基準位置補正データ（０，０）が設定されていることになる。
【０１３３】
このようにして、収差基板５２には、Ｍ個の分割エリア毎にテスト用基準位置補正データが設定されることになる。
【０１３４】
以上のようにして、分割エリア（１，１）に対して、４個のテスト用基準位置補正データ（＋４，０），（−４，０），（０，＋４），（０，−４）が設定され、図３，図１０に示す収差補正回路において、これらが用いられて図９（ｃ）に示すような位置補正データ表示パターン画像３７を表示させる。この場合、これら４個のテスト用基準位置補正データのいずれか１つを用いて位置補正データ表示パターン画像３７を表示させるようにしてもよいし、また、テスト用基準位置補正データ（＋４，０），（−４，０）のいずれか一方を図３，図１０でのＸ軸方向の基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ）とし、テスト用基準位置補正データ（０，＋４），（０，−４）のいずれか一方を図３，図１０でのＹ軸方向の基準位置補正データ（Ｙｉ_ｊ）として用いるようにしてもよい。このことは、以下に説明する分割エリア（１，１）以外の分割エリアについても同様である。
【０１３５】
分割エリア（１，２）が指定された場合でも同様であって、この場合には、メインＣＰＵ基板５３は、この分割エリア（１，２）には、まず、水平方向に対して＋４、垂直方向に対して０のテスト用基準位置補正データ（＋４，０）を、これ以外の分割エリア（ｉ，ｊ）には、水平，垂直方向に対して０のテスト用基準位置補正データ（０，０）を夫々収差基板５２に設定する。
【０１３６】
かかるテスト用基準位置補正データ（＋４，０）は、図３，図１０での値が「＋４」のテストモード用のＸ軸方向の基準位置補正データ（Ｘｉ_ｊ）と値が「０」のテストモード用のＹ軸方向の基準位置補正データ（Ｙｉ_ｊ）とからなるものである。
【０１３７】
図１８はかかる設定状態を示すものであって、分割エリア（１，２）でテスト用基準位置補正データ（＋４，０）が設定され、その上下の分割エリア（１，１），（１，３）でテスト用基準位置補正データ（０，０）が設定されるから、かかるテスト用基準位置補正データで色収差による位置ずれが補正されたものとすると、この分割エリア（１，２）では、垂直方向補正前画素配列線５７は、図示するように、テスト用基準位置補正データ（０，０）が設定されている上隣りの分割エリア（１，１）の中心点とこの分割エリア（１，２）の中心点から矢印６０で示す＋４だけ右側に移動した点とを結ぶ直線とテスト用基準位置補正データ（０，０）が設定されている下隣りの分割エリア（１，３）の中心点とこの分割エリア（１，２）の中心点から矢印６０で示す＋４だけ右側に移動した点とを結ぶ直線とからなり、右方に突状となったる垂直方向補正後画素配列線５９となる。これ以外の分割エリア（ｉ，ｊ）では、垂直方向補正後画素配列線５９は垂直方向補正前画素配列線５７と一致する。
【０１３８】
なお、ここでは、ｉ＝１の分割エリア１０１に対してのみ、テスト用基準位置補正データ６０を示しているが、これ以外のｉ＝２〜１６の分割エリア１０１では、テスト用基準位置補正データを省略しているが、分割エリア（１，２）以外の分割エリアでは、いずれも水平，垂直方向に対して０のテスト用基準位置補正データ（０，０）が設定されていることになる。
【０１３９】
このようにして、収差基板５２には、Ｍ個の分割エリア毎にテスト用基準位置補正データが設定されることになる。
【０１４０】
以下同様にして、メインＣＰＵ基板５３は、この分割エリア（１，２）に対して、テスト用基準位置補正データ（−４，０），（０，＋４），（０，−４）を収差基板５２に設定する。
【０１４１】
そして、指定された分割エリア（ｉ，ｊ）に対して、同様にして、テスト用基準位置補正データ（−４，０），（０，＋４），（０，−４）を収差基板５２に設定されることになる。
【０１４２】
なお、図１９は分割エリア（１６，８）にテスト用基準位置補正データ（＋４，０）が設定された場合を示すものであって、この場合には、この分割エリア（１６，８の）垂直方向補正前画素配列線５７は、これより１つ上側のテスト用基準位置補正データ（０，０）の分割エリア（１６，７）の中心点からこの分割エリア（１６，８）の中心点から右側に＋４だけずれた位置を通る垂直方向補正後画素配列線５９Ｘとなる。
【０１４３】
ところで、上記のように、分割エリアを１つ指定することにより、この指定された分割エリアで位置補正データ表示パターン画像３７を表示させ、この分割エリアで基準位置補正データが正しい位置（中心位置）に設定されているか否かを確認することができるが、ユーザの指示操作により、複数の分割エリアで同時に位置補正データ表示パターン画像３７を表示させるようにすることもできる。
【０１４４】
例えば、行ｉ方向に所定個数Ａ毎で列ｊ方向に所定個数Ｂ毎の複数の分割エリアを選択し、夫々選択された分割エリア毎にそのテスト用基準位置補正データを収差基板５２に設定するようにしてもよい。図２０はこのようにテスト用基準位置補正データを設定した状態を示すものであって、ここでは、行ｉ方向には、３個毎の、列ｊ方向には、２個毎の分割エリアにテスト用基準位置補正データを設定した場合を示している。
【０１４５】
なお、以上のテスト用基準位置補正データでは、水平方向，垂直方向に±４の値を設定するものとしてが、この値は適宜設定できるものである。
【０１４６】
以上のように、この具体例によると、メインＣＰＵ基板５３が、テストモードにおいて、Ｍ個の分割エリアに対して、順次テスト用の基準位置補正データを作成して収差基板に設定するものであるから、ユーザがわざわざ各分割エリアのテスト用基準位置補正データを設定する必要がなく、ユーザの手間を省いて色収差補正が正しく機能しているか否かのテストを容易に行なうことができる。
【符号の説明】
【０１４７】
１  交換式レンズ
２  分光プリズム
３〜５  撮像素子
６〜８  フレームメモリ
９  色収差補正回路
１０Ｘ，１０Ｙ  垂直直線補間処理部
１１Ｘ，１１Ｙ  水平直線補間処理部
１２  Ｙ軸方向補正処理部
１３  Ｘ軸方向補正処理部
１４，１４’，１５  遅延部
１６Ｘ，１６Ｙ  補正値重畳部
１７，１８  遅延部
１９  画素移動部
２０ａ〜２０ｇ  １Ｈ遅延部
２１  セレクタ
２２  フィルタ部
２３ａ〜２３ｈ  １Ｈ遅延部
２４ａ〜２４ｈ  係数乗算部
２５  加算部
２６  画素移動部
２７ａ〜２７ｇ  １画素遅延部
２８  セレクタ
２９  フィルタ部
３０ａ〜３０ｈ  １画素遅延部
３１ａ〜３０ｈ  係数乗算部
３２  加算部
３３  分割エリア
３４  中心画素
３５  Ｙ軸方向の画素列
３６  他の画素
３７  基準位置補正データ表示パターン画像
３７ａ  等高線
３８  加算部
３９  スイッチ
４０  画素値重畳部
４１  アンドゲート
４２  ノア回路
４３，４４  フリップフロップ
４５，４６  アンドゲート
４７  フリップフロップ
４８  オア回路
４９  フリップフロップ
５０  カメラヘッド
５１  ＣＣＵ（カメラ・コントロール・ユニット）
５２  収差基板
５３  メインＣＰＵ（中央処理ユニット）基板
５４  ＰＣ（パーソナル・コンピュータ）
５５  モニタ
５６ａ，５６ｂ，５６ｃ  収差ファイル
５７  垂直方向補正前画素配列線
５８  水平方向補正前画素配列線
５９，５９Ｙ  垂直方向補正後画素配列線
６０  テスト用基準位置補正データ
【図１】
2012080317.tif 000003
【図２】
2012080317.tif 000004
【図３】
2012080317.tif 000005
【図４】
2012080317.tif 000006
【図５】
2012080317.tif 000007
【図６】
2012080317.tif 000008
【図８】
2012080317.tif 000009
【図１０】
2012080317.tif 000010
【図１１】
2012080317.tif 000011
【図１２】
2012080317.tif 000012
【図１３】
2012080317.tif 000013
【図１４】
2012080317.tif 000014
【図１５】
2012080317.tif 000015
【図１６】
2012080317.tif 000016
【図１７】
2012080317.tif 000017
【図１８】
2012080317.tif 000018
【図１９】
2012080317.tif 000019
【図２０】
2012080317.tif 000020
【図７】
2012080317.tif 000021
【図９】
2012080317.tif 000022