(57)【要約】【課題】簡単な制御で光学フィルタの切り替えを可能とする小型のフィルタ切り替えユニット、及び当該ユニットを有する撮像装置を提供すること。【解決手段】本技術の一形態に係るフィルタ切り替えユニットは、駆動軸と、第１の伝達機構と、第２の伝達機構と、クラッチ機構とを具備する。前記駆動軸は、回転駆動される。前記第１の伝達機構は、前記駆動軸の回転を、第１の光学フィルタを装着可能な第１のスロットを１以上有する第１のターレットに伝達する。前記第２の伝達機構は、前記駆動軸の回転を、第２の光学フィルタを装着可能な第２のスロットを１以上有する第２のターレットに伝達する。前記クラッチ機構は、前記駆動軸の回転を利用して前記第１の伝達機構による前記回転の伝達と前記第２の伝達機構による前記回転の伝達とをそれぞれ制御することで、前記第１のターレットの回転と前記第２のターレットの回転とをそれぞれ制御する。【選択図】図７
2012220710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される駆動軸と、
前記駆動軸の回転を、第１の光学フィルタを装着可能な第１のスロットを１以上有する第１のターレットに伝達する第１の伝達機構と、
前記駆動軸の回転を、第２の光学フィルタを装着可能な第２のスロットを１以上有する第２のターレットに伝達する第２の伝達機構と、
前記駆動軸の回転を利用して前記第１の伝達機構による前記回転の伝達と前記第２の伝達機構による前記回転の伝達とをそれぞれ制御することで、前記第１のターレットの回転と前記第２のターレットの回転とをそれぞれ制御するクラッチ機構と
を具備するフィルタ切り替えユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のフィルタ切り替えユニットであって、
前記クラッチ機構は、前記第１の伝達機構による前記回転の伝達及び前記第２の伝達機構による前記回転の伝達のいずれか一方を規制することで、前記第１のターレット及び前記第２のターレットのいずれか一方を静止させ他方を回転させる
フィルタ切り替えユニット。
【請求項３】
請求項２に記載のフィルタ切り替えユニットであって、
前記クラッチ機構は、前記回転の伝達を規制する伝達機構を前記第１及び前記第２の伝達機構の間で切り替えることで、静止させるターレット及び回転させるターレットを前記第１及び前記第２のターレットの間で切り替える
フィルタ切り替えユニット。
【請求項４】
請求項３に記載のフィルタ切り替えユニットであって、
前記クラッチ機構は、前記第１の伝達機構による前記回転の伝達が規制されることで前記第１のターレットが静止し前記第２のターレットが回転している状態から、前記第１の伝達機構による前記回転の伝達を復帰させるとともに前記第２の伝達機構による前記回転の伝達を規制することで前記第２のターレットを静止させ前記第１のターレットを回転させる
フィルタ切り替えユニット。
【請求項５】
請求項３に記載のフィルタ切り替えユニットであって、
前記クラッチ機構は、前記第１の伝達機構による前記回転の伝達が規制されることで前記第１のターレットが静止し前記第２のターレットが回転している状態から、前記第１の伝達機構による前記回転の伝達を復帰させることで前記第１及び前記第２のターレットをともに回転させたのちに、前記第２の伝達機構による前記回転の伝達を規制することで前記第２のターレットを静止させ前記第１のターレットを回転させる
フィルタ切り替えユニット。
【請求項６】
請求項１に記載のフィルタ切り替えユニットであって、
前記駆動軸は、前記駆動軸の回転により回転する駆動ギアを有し、
前記第１の伝達機構は、前記駆動ギアと歯合することで前記駆動ギアの回転を前記第１のターレットに伝達する第１の伝達ギアを有し、
前記第２の伝達機構は、前記駆動ギアと歯合することで前記駆動ギアの回転を前記第２のターレットに伝達する第２の伝達ギアを有し、
前記クラッチ機構は、前記駆動ギアと前記第１の伝達ギアとの歯合を規制するために前記第１の伝達ギアに形成された第１のギア無し部と、前記駆動ギアの回転を利用して前記駆動ギアと前記第１の伝達ギアとの歯合を復帰させる第１の復帰ギア機構と、前記駆動ギアと前記第２の伝達ギアとの歯合を規制するために前記第２の伝達ギアに形成された第２のギア無し部と、前記駆動ギアの回転を利用して前記駆動ギアと前記第２の伝達ギアとの歯合を復帰させる第２の復帰ギア機構とを有する
フィルタ切り替えユニット。
【請求項７】
請求項６に記載のフィルタ切り替えユニットであって、
前記第１の復帰ギア機構は、前記駆動ギアと歯合するアイドルギアと、前記アイドルギアと歯合し前記第１の伝達ギアを回転させることで前記駆動ギアと前記第１の伝達ギアとの歯合を復帰させる第１の復帰ギアとを有し、
前記第２の復帰ギア機構は、前記アイドルギアと、前記アイドルギアと歯合し前記第２の伝達ギアを回転させることで前記駆動ギアと前記第２の伝達ギアとの歯合を復帰させる第２の復帰ギアとを有する
フィルタ切り替えユニット。
【請求項８】
請求項７に記載のフィルタ切り替えユニットであって、
前記第１の復帰ギア機構は、前記第１の伝達ギアに形成された第１のカムを有し、
前記第２の復帰ギア機構は、前記第２の伝達ギアに形成された第２のカムを有し、
前記第１の復帰ギアは、前記第１の伝達ギアを回転させるために前記第１のカムに当接する第１のピンを有し、
前記第２の復帰ギアは、前記第２の伝達ギアを回転させるために前記第２のカムに当接する第２のピンを有する
フィルタ切り替えユニット。
【請求項９】
光路を有する撮像光学系と、
回転駆動される駆動軸と、
前記駆動軸の回転を、前記撮像光学系の光路上に配置される第１の光学フィルタを装着可能な第１のスロットを１以上有する第１のターレットに伝達する第１の伝達機構と、
前記駆動軸の回転を、前記光路上に配置される第２の光学フィルタを装着可能な第２のスロットを１以上有する第２のターレットに伝達する第２の伝達機構と、
前記駆動軸の回転を利用して前記第１の伝達機構による前記回転の伝達と前記第２の伝達機構による前記回転の伝達とをそれぞれ制御することで、前記第１のターレットの回転と前記第２のターレットの回転とをそれぞれ制御するクラッチ機構と
を有するフィルタ切り替えユニットと
を具備する撮像装置。
【請求項１０】
回転駆動される駆動軸と、
第１の光学フィルタを装着可能な第１のスロットを１以上有し、前記駆動軸の回転により回転する第１のターレットと、
第２の光学フィルタを装着可能な第２のスロットを１以上有し、前記駆動軸の回転により前記第１のターレットとは異なる回転動作で回転する、前記第１のターレットと同軸に設けられた第２のターレットと
を具備するフィルタ切り替えユニット。
【請求項１１】
請求項１０に記載のフィルタ切り替えユニットであって、
前記駆動軸の回転により、前記第１及び前記第２のターレットのいずれか一方を静止させ他方を回転させる
フィルタ切り替えユニット。
【請求項１２】
請求項１１に記載のフィルタ切り替えユニットであって、
前記駆動軸の回転により、静止させるターレット及び回転させるターレットを前記第１及び前記第２のターレットの間で切り替える
フィルタ切り替えユニット。
【請求項１３】
光路を有する撮像光学系と、
回転駆動される駆動軸と、
前記撮像光学系の光路上に配置される第１の光学フィルタを装着可能な第１のスロットを１以上有し、前記駆動軸の回転により回転する第１のターレットと、
前記光路上に配置される第２の光学フィルタを装着可能な第２のスロットを１以上有し、前記駆動軸の回転により前記第１のターレットとは異なる回転動作で回転する、前記第１のターレットと同軸に設けられた第２のターレットと
を有するフィルタ切り替えユニットと
を具備する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、例えばＮＤ（Neutral Density）フィルタ等の光学フィルタの切り替えに用いられるフィルタ切り替えユニット、及び当該ユニットを有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の光学フィルタを有するフィルタターレットと、このフィルタターレットを回転させる駆動機構とを有するフィルタ切り替え装置が知られている。フィルタターレットが回転されることにより各光学フィルタが選択的に配置される。
【０００３】
例えば特許文献１には、ＣＣ（Color Compensating）ターレット及びＮＤターレットの２つのターレットを有するフィルタ切り替え装置が開示されている。特許文献１の図１に示すように、ＣＣターレット９は手動機構１５及び電動機構１６からなる駆動機構１４により駆動される。ＮＤターレット１２は手動機構４２及び電動機構４３からなる駆動機構４１により駆動される（特許文献１の明細書［００１８］、［００２７］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２２１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、撮像デバイスの小型化が進んでおり、簡単な制御で光学フィルタの切り替えを可能とする小型の光学フィルタ切り替え装置が求められている。
【０００６】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、簡単な制御で光学フィルタの切り替えを可能とする小型のフィルタ切り替えユニット、及び当該ユニットを有する撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本技術の一形態に係るフィルタ切り替えユニットは、駆動軸と、第１の伝達機構と、第２の伝達機構と、クラッチ機構とを具備する。  
前記駆動軸は、回転駆動される。  
前記第１の伝達機構は、前記駆動軸の回転を、第１の光学フィルタを装着可能な第１のスロットを１以上有する第１のターレットに伝達する。  
前記第２の伝達機構は、前記駆動軸の回転を、第２の光学フィルタを装着可能な第２のスロットを１以上有する第２のターレットに伝達する。  
前記クラッチ機構は、前記駆動軸の回転を利用して前記第１の伝達機構による前記回転の伝達と前記第２の伝達機構による前記回転の伝達とをそれぞれ制御することで、前記第１のターレットの回転と前記第２のターレットの回転とをそれぞれ制御する。
【０００８】
このフィルタ切り替えユニットでは、駆動軸の回転が第１及び第２のターレットにそれぞれ伝達される。またクラッチ機構により、第１及び第２のターレットへの回転の伝達がそれぞれ制御される。この制御は駆動軸の回転を利用して行なわれる。従って駆動軸を回転駆動させることで、第１及び第２のターレットの回転をそれぞれ制御することができる。これにより簡単な制御で光学フィルタの切り替えが可能となる。また第１及び第２のターレットを用いることで、１枚のターレットが用いられる場合よりも、フィルタ切り替えユニットの小型化を図ることができる。
【０００９】
前記クラッチ機構は、前記第１の伝達機構による前記回転の伝達及び前記第２の伝達機構による前記回転の伝達のいずれか一方を規制することで、前記第１のターレット及び前記第２のターレットのいずれか一方を静止させ他方を回転させてもよい。  
このフィルタ切り替えユニットでは、簡単な制御で、第１及び記第２のターレットのいずれか一方を静止させ他方を回転させることができる。これにより例えば第１及び第２の光学フィルタをそれぞれ切り替えることや、第１及び第２の光学フィルタを組み合わせることができる。
【００１０】
前記クラッチ機構は、前記回転の伝達を規制する伝達機構を前記第１及び前記第２の伝達機構の間で切り替えることで、静止させるターレット及び回転させるターレットを前記第１及び前記第２のターレットの間で切り替えてもよい。  
このフィルタ切り替えユニットでは、簡単な制御で、静止させるターレット及び回転させるターレットを前記第１及び前記第２のターレットの間で切り替えることができる。
【００１１】
前記クラッチ機構は、前記第１の伝達機構による前記回転の伝達が規制されることで前記第１のターレットが静止し前記第２のターレットが回転している状態から、前記第１の伝達機構による前記回転の伝達を復帰させるとともに前記第２の伝達機構による前記回転の伝達を規制することで前記第２のターレットを静止させ前記第１のターレットを回転させてもよい。  
このように、第１のターレットが静止し第２のターレットが回転している状態から、第２のターレットを静止させ第１のターレットを回転させてもよい。
【００１２】
前記クラッチ機構は、前記第１の伝達機構による前記回転の伝達が規制されることで前記第１のターレットが静止し前記第２のターレットが回転している状態から、前記第１の伝達機構による前記回転の伝達を復帰させることで前記第１及び前記第２のターレットをともに回転させたのちに、前記第２の伝達機構による前記回転の伝達を規制することで前記第２のターレットを静止させ前記第１のターレットを回転させてもよい。  
このように、第１のターレットが静止し第２のターレットが回転している状態から、第１及び第２のターレットをともに回転させたのちに、第２のターレットを静止させ第１のターレットを回転させてもよい。
【００１３】
前記駆動軸は、前記駆動軸の回転により回転する駆動ギアを有してもよい。  
この場合、前記第１の伝達機構は、前記駆動ギアと歯合することで前記駆動ギアの回転を前記第１のターレットに伝達する第１の伝達ギアを有してもよい。  
また前記第２の伝達機構は、前記駆動ギアと歯合することで前記駆動ギアの回転を前記第２のターレットに伝達する第２の伝達ギアを有してもよい。  
また前記クラッチ機構は、前記駆動ギアと前記第１の伝達ギアとの歯合を規制するために前記第１の伝達ギアに形成された第１のギア無し部と、前記駆動ギアの回転を利用して前記駆動ギアと前記第１の伝達ギアとの歯合を復帰させる第１の復帰ギア機構と、前記駆動ギアと前記第２の伝達ギアとの歯合を規制するために前記第２の伝達ギアに形成された第２のギア無し部と、前記駆動ギアの回転を利用して前記駆動ギアと前記第２の伝達ギアとの歯合を復帰させる第２の復帰ギア機構とを有してもよい。  
このように第１及び第２の伝達ギアにより、駆動ギアの回転が第１及び第２のターレットにそれぞれ伝達されてもよい。そしてクラッチ機構により、各伝達ギアと駆動ギアとのそれぞれの歯合が規制及び復帰されることで、第１及び第２のターレットへの回転の伝達がそれぞれ制御されてもよい。
【００１４】
前記第１の復帰ギア機構は、前記駆動ギアと歯合するアイドルギアと、前記アイドルギアと歯合し前記第１の伝達ギアを回転させることで前記駆動ギアと前記第１の伝達ギアとの歯合を復帰させる第１の復帰ギアとを有してもよい。  
この場合、前記第２の復帰ギア機構は、前記アイドルギアと、前記アイドルギアと歯合し前記第２の伝達ギアを回転させることで前記駆動ギアと前記第２の伝達ギアとの歯合を復帰させる第２の復帰ギアとを有してもよい。  
このフィルタ切り替えユニットでは、第１及び第２の復帰ギアがともにアイドルギアに歯合する。すなわち第１及び第２の復帰ギア機構がアイドルギアを共通して有する。これによりフィルタ切り替えユニットの小型化を図ることができる。
【００１５】
前記第１の復帰ギア機構は、前記第１の伝達ギアに形成された第１のカムを有してもよい。また前記第２の復帰ギア機構は、前記第２の伝達ギアに形成された第２のカムを有してもよい。  
この場合、前記第１の復帰ギアは、前記第１の伝達ギアを回転させるために前記第１のカムに当接する第１のピンを有してもよい。  
また前記第２の復帰ギアは、前記第２の伝達ギアを回転させるために前記第２のカムに当接する第２のピンを有してもよい。  
このように第１のカムと第１のピンとの当接により第１のターレットへの回転の伝達が復帰されてもよい。また第２のカムと第２のピンとの当接により第２のターレットへの回転の伝達が復帰されてもよい。
【００１６】
本技術の一形態に係る撮像装置は、撮像光学系と、フィルタ切り替えユニットとを具備する。  
前記撮像光学系は、光路を有する。  
前記フィルタ切り替えユニットは、駆動軸と、第１の伝達機構と、第２の伝達機構と、クラッチ機構とを有する。  
前記駆動軸は、回転駆動される。  
前記第１の伝達機構は、前記駆動軸の回転を、前記撮像光学系の光路上に配置される第１の光学フィルタを装着可能な第１のスロットを１以上有する第１のターレットに伝達する。  
前記第２の伝達機構は、前記駆動軸の回転を、前記光路上に配置される第２の光学フィルタを装着可能な第２のスロットを１以上有する第２のターレットに伝達する。  
前記クラッチ機構は、前記駆動軸の回転を利用して前記第１の伝達機構による前記回転の伝達と前記第２の伝達機構による前記回転の伝達とをそれぞれ制御することで、前記第１のターレットの回転と前記第２のターレットの回転とをそれぞれ制御する。
【００１７】
本技術の他の形態に係るフィルタ切り替えユニットは、駆動軸と、第１のターレットと、第２のターレットとを具備する。  
前記駆動軸は、回転駆動される。  
前記第１のターレットは、第１の光学フィルタを装着可能な第１のスロットを１以上有し、前記駆動軸の回転により回転する。  
前記第２のターレットは、前記第１のターレットと同軸に設けられ、第２の光学フィルタを装着可能な第２のスロットを１以上有し、前記駆動軸の回転により前記第１のターレットとは異なる回転動作で回転する。
【００１８】
前記フィルタ切り替えユニットは、前記駆動軸の回転により、前記第１及び前記第２のターレットのいずれか一方を静止させ他方を回転させてもよい。
【００１９】
前記フィルタ切り替えユニットは、前記駆動軸の回転により、静止させるターレット及び回転させるターレットを前記第１及び前記第２のターレットの間で切り替えてもよい。
【００２０】
本技術の他の形態に係る撮像装置は、撮像光学系と、フィルタ切り替えユニットとを具備する。  
前記撮像光学系は、光路を有する。  
前記フィルタ切り替えユニットは、駆動軸と、第１のターレットと、第２のターレットとを有する。  
前記駆動軸は、回転駆動される。  
前記第１のターレットは、前記撮像光学系の光路上に配置される第１の光学フィルタを装着可能な第１のスロットを１以上有し、前記駆動軸の回転により回転する。  
前記第２のターレットは、前記第１のターレットと同軸に設けられ、前記光路上に配置される第２の光学フィルタを装着可能な第２のスロットを１以上有し、前記駆動軸の回転により前記第１のターレットとは異なる回転動作で回転する。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本技術によれば、簡単な制御で光学フィルタの切り替えを可能とする小型のフィルタ切り替えユニット、及び当該ユニットを有する撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本技術の一実施形態に係るフィルタ切り替えユニットを含むフィルタ切り替え装置の外観を模式的に示す図である。
【図２】図１に示すフィルタ切り替え装置の模式的な分解斜視図である。
【図３】本実施形態の撮像装置が有するカメラ本体を示す模式的な図である。
【図４】図３に示すカメラ本体に内蔵された光学ブロックを示す模式的な斜視図である。
【図５】本実施形態に係る２つのターレットを示す模式的な正面図である。
【図６】本実施形態に係るフィルタ切り替えユニットを示す模式的な斜視図である。
【図７】本実施形態に係るクラッチ機構を示す模式的な拡大図である。
【図８】本実施形態に係るフィルタ切り替え装置により実現される切り替えポジションを示す表である。
【図９】図８に示すＯＰＮＥ状態におけるフィルタ切り替えユニット及び第１及び第２のターレットを示す模式的な図である。
【図１０】図８に示すＣＬＯＳＥ状態におけるフィルタ切り替えユニット及び第１及び第２のターレットを示す模式的な図である。
【図１１】図８に示すＣＬＥＡＲ状態におけるフィルタ切り替えユニット及び第１及び第２のターレットを示す模式的な図である。
【図１２】図８に示すＮＤ０．３状態におけるフィルタ切り替えユニット及び第１及び第２のターレットを示す模式的な図である。
【図１３】図８に示すＮＤ０．６状態におけるフィルタ切り替えユニット及び第１及び第２のターレットを示す模式的な図である。
【図１４】図８に示すＮＤ１．２状態におけるフィルタ切り替えユニット及び第１及び第２のターレットを示す模式的な図である。
【図１５】図８に示すＮＤ１．８状態におけるフィルタ切り替えユニット及び第１及び第２のターレットを示す模式的な図である。
【図１６】ターレットのスロット数と、ターレットの径との関係を示す模式的な図である。
【図１７】本実施形態に係る撮像装置の構成例を示す模式的なブロック図である。
【図１８】図６等に示すクラッチ機構の変形例を示す模式的な正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
［フィルタ切り替え装置］
図１は、本技術の一実施形態に係るフィルタ切り替えユニットを含むフィルタ切り替え装置の外観を模式的に示す図である。図２は、図１に示すフィルタ切り替え装置の模式的な分解斜視図である。
【００２５】
フィルタ切り替え装置５００は、収容部５０１と、取り付け板５０２とを有する。図１に示すように収容部５０１には、収容部５０１を貫通する開口５０３が形成されている。開口５０３は、撮像光学系の光路Ｐ上に配置される。
【００２６】
収容部５０１のサイズは、幅（Ｘ方向）が約１１５ｍｍ、高さ（Ｚ方向）が約１３６．５ｍｍ、奥行（Ｙ方向）が約２８ｍｍである。しかしながらサイズは限定されない。
【００２７】
本実施形態では、取り付け板５０２が設けられる側から光が入射される。すなわち取り付け板５０２が設けられる側が前方側となる。
【００２８】
図２に示すように、収容部５０１は中空になっており、ここにフィルタ切り替えユニット１００と２つのターレット１０及び２０とが収容される。収容部５０１の前方側の収容部材５０４には、回転操作が加えられる操作軸５０５が設けられる。そして取り付け板５０２には、操作軸５０５が挿入される貫通孔５０６が形成される。
【００２９】
図２に示す操作軸５０５に加えられる回転操作により、フィルタ切り替えユニット１００の駆動軸２が回転駆動される。これにより２つのターレット１０及び２０の回転がそれぞれ制御される。本実施形態では、図示しない回転機構により操作軸５０５の回転が駆動軸２に伝達される。しかしながら駆動軸２が収容部材５０４及び取り付け板５０２を貫通するように設けられ、駆動軸２に直接回転操作が加えられてもよい。
【００３０】
図３は、本実施形態の撮像装置が有するカメラ本体を示す模式的な図である。図４は、図３に示すカメラ本体に内蔵された光学ブロックを示す模式的な斜視図である。本実施形態では、撮像装置として例えばビデオカメラ等の動画像を撮像する装置が用いられる。しかしながらこれに限定されるわけではない。
【００３１】
本実施形態に係る撮像装置は、図３に示すカメラ本体６０１と、図示しないレンズ部及びバッテリ収容部とを有する。レンズ部は例えば複数枚のズームレンズ等を有し、カメラ本体の前方側（図の手前側）に接続される。本実施形態ではレンズ部により撮像光学系が構成される。バッテリ収容部は撮像装置の各部に電源を供給するバッテリを収納し、カメラ本体６０１の後方側（図の奥側）に配置される。
【００３２】
カメラ本体６０１は、図４に示す光学ブロック６０２を有する。光学ブロック６０２は、レンズマウント部６０３と、レンズマウント部６０３の後方側に位置する撮像部６０４とを有する。レンズマウント部６０３には、上記したレンズ部が接続される。撮像部６０４は、入射した被写体光を光電変換する例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を有する。
【００３３】
図４に示すように、フィルタ切り替え装置５００は、光学ブロック６０２に挿入されるようにしてカメラ本体６０１に取り付けられる。すなわち収容部５０１に形成された開口５０３がレンズマウント部６０３と撮像部６０４との間に配置されるように取り付けられる。これにより入射した被写体光に光学的な処理を施すことが可能となる。
【００３４】
図３に示すように、取り付け板５０２には、４つのネジ孔５０７が形成されている。このネジ孔５０７にネジが螺合されることで、フィルタ切り替え装置５００が固定される。なお図３では、フィルタ切り替え装置５００のうち取り付け板５０２とターレット１０とが図示されている。
【００３５】
［ターレット］
図５は、本実施形態に係る２つのターレットを示す模式的な正面図である。図５（Ａ）は第１のターレット１０を示す図である。図５（Ｂ）は第２のターレット２０を示す図である。
【００３６】
図５（Ａ）に示すように、第１のターレット１０は、第１の光学フィルタ１２を装着可能な第１のスロット１１を４つ有する。本実施形態では、４つの第１のスロット１１のうちの第１のスロット１１ａに、第１の光学フィルタとしてＮＤフィルタ１２ａが装着される。
【００３７】
ＮＤフィルタ１２ａの濃度は０．３である。なお本実施形態ではＮＤフィルタの濃度として、ＮＤフィルタの透過率の逆数の、１０を底とした対数値が用いられる。以下、ＮＤフィルタ１２が装着された第１のスロット１１ａをＮＤ−１と記載する。
【００３８】
第１のスロット１１ｂには、第１の光学フィルタとして例えばガラス等からなる透明フィルタ１２ｂが装着される。以下透明フィルタ１２ｂが装着された第１のスロット１１ｂをＣＬＥＡＲと記載する。
【００３９】
第１のスロット１１ｃは遮光状態となっている。すなわちこの第１のスロット１１ｃがフィルタ切り替え装置５００の開口５０３に配置されると、入射光が遮光される。例えば第１のスロット１１ｃに遮光板等が装着されてもよい。あるいは第１のターレット１０を形成するときに、第１のスロット１１ｃが埋められた状態で形成されてもよい。以下、遮光状態の第１のスロット１１ｃをＣＬＯＳＥと記載する。
【００４０】
第１のスロット１１ｄは、第１の光学フィルタ１２等が装着されず貫通状態となっている。以下、貫通状態の第１のスロット１１ｄをＯＰＥＮと記載する。
【００４１】
図５（Ａ）に示すように第１のターレット１０の中央には貫通孔１３及び第１の回転ギア１４が形成される。貫通孔１３には図２に示す回転軸３が挿入される。第１の回転ギア１４に回転が伝達されると第１のターレット１０は回転軸３を中心として回転する。
【００４２】
図５（Ｂ）に示すように、第２のターレット２０は、第２の光学フィルタ２２を装着可能な第２のスロット２１を４つ有する。本実施形態では、４つの第２のスロット２１のうちの第２のスロット２１ａ〜２１ｃに、第２の光学フィルタ２２としてＮＤフィルタ２２ａ〜２２ｃがそれぞれ装着される。
【００４３】
第２のスロット２１ａ〜２１ｃに装着されるＮＤフィルタ２２ａ〜２２ｃの濃度は、それぞれ１．８、１．２、０．６である。以下、濃度が１．８のＮＤフィルタ２２ａが装着される第２のスロット２１ａをＮＤ−４と記載し、濃度が１．２のＮＤフィルタ２２ｂが装着される第２のスロット２１ｂをＮＤ−３と記載する。また濃度が０．６のＮＤフィルタ２２ｃが装着される第２のスロット２１ｃをＮＤ−２と記載する。
【００４４】
第２のスロット２１ｄは、第２の光学フィルタ２２等が装着されず貫通状態となっている。以下、貫通状態の第２のスロット２１ｄをＯＰＥＮと記載する。
【００４５】
図５（Ｂ）に示すように第２のターレット２０の中央には貫通孔２３及び第２の回転ギア２４が形成される。貫通孔２３には図２に示す回転軸３が挿入される。すなわち本実施形態では、第１及び第２のターレット１０及び２０は同軸上に設けられる。第２の回転ギア２４に回転が伝達されると第２のターレット２０は回転軸３を中心として回転する。なお本実施形態では、第１及び第２の回転ギア１４及び２４の径及び歯数は互いに等しい。
【００４６】
なお図５等に示すように第１及び第２のターレット１０及び２０には、ＮＤ−１やＣＬＥＡＲ等の文字が図示されている。しかしながら説明の便宜上ＯＰＮＥの文字は省略されている。
【００４７】
また図５に示すように、第１及び第２のターレット１０及び２０の各周縁には、９０°ごとの４箇所において凹部４が形成される。この凹部４には、図２等に示すクリックバネ５がはめ込まれる。クリックバネ５は第１及び第２のターレット１０及び２０を、その中心に向けて付勢する。これによりフィルタ切り替え動作におけるクリックモーションが可能となる。また静止状態の第１及び第２のターレット１０及び２０の回転位置が十分に保持される。本実施形態では、クリックバネ５として板バネが用いられるがこれに限られない。その他各ターレットの回転位置を保持する機構やそれに用いられる部材は限定されない。
【００４８】
［フィルタ切り替えユニット］
図６は、本実施形態に係るフィルタ切り替えユニット１００を示す模式的な斜視図である。図６は、図１及び図２と比べて図示される向きが異なっており、第２のターレット２０が手前側に図示されている。また上下の向きも逆になっている。
【００４９】
フィルタ切り替えユニット１００は、駆動軸２に形成された駆動ギア６を有する。駆動ギア６は駆動軸２の回転により回転する。またフィルタ切り替えユニット１００は、駆動軸２の回転を第１のターレット１０に伝達する第１の伝達機構１５と、駆動軸２の回転を第２のターレットに伝達する第２の伝達機構２５とを有する。
【００５０】
図６に示すように、本実施形態に係る第２の伝達機構２５は、駆動ギア６と歯合する第２の伝達ギア２６を有する。図６に示すように第２の伝達ギア２６は、第２のターレット２０の第２の回転ギア２４と歯合する。従って駆動ギア６の回転を受けて第２の伝達ギア２６が回転すると、当該回転が第２の回転ギア２４に伝達される。これにより第２のターレット２０が回転する。
【００５１】
本実施形態に係る第１の伝達機構１５も、駆動ギア６と歯合する第１の伝達ギア１６を有する。図６や図２に示すように、第１の伝達ギア１６は、第２の伝達ギア２６と同軸上に設けられる。また第１の伝達ギア１６の径及び歯数は、第２の伝達ギア２６と等しい。
【００５２】
第１の伝達ギア１６は、第１のターレット１０の第１の回転ギア１４と歯合する。従って駆動ギア６の回転を受けて第１の伝達ギア１６が回転すると、当該回転が第１の回転ギア１４に伝達される。これにより第１のターレット１０が回転する。
【００５３】
またフィルタ切り替えユニット１００は、駆動軸２を回転駆動させることで第１のターレット１０の回転と第２のターレット２０の回転とをそれぞれ制御することを可能とするクラッチ機構７０を有する。クラッチ機構７０は、第１の伝達機構１５による第１のターレット１０への回転の伝達と、第２の伝達機構２５による第２のターレット２０への回転の伝達とをそれぞれ制御する。
【００５４】
図７は、本実施形態に係るクラッチ機構７０を示す模式的な拡大図である。本実施形態に係るクラッチ機構７０は、第２の伝達ギア２６に形成された第２のギア無し部２７と、第２の復帰ギア機構２８とを有する。
【００５５】
第２のギア無し部２７は、駆動ギア６と第２の伝達ギア２６との歯合を規制するために形成される。図７に示すように、駆動ギア６と第２の伝達ギア２６とが歯合する位置に第２のギア無し部２７が移動する。そうすると駆動ギア６がいわゆる空転状態となる。これにより駆動ギア６と第２の伝達ギア２６との歯合が規制される。この状態では駆動ギア６が回転しても第２の伝達ギア２６は回転しない。従って、第２の伝達機構２５による第２のターレット２０への回転の伝達が規制され、第２のターレット２０は静止状態となる。
【００５６】
第２の復帰ギア機構２８は、駆動ギア６の回転を利用して駆動ギア６と第２の伝達ギア２６との歯合を復帰させることが可能である。第２の復帰ギア機構２８は、駆動ギア６と歯合するアイドルギア７と、アイドルギア７と歯合する第２の復帰ギア２９とを有する。
【００５７】
本実施形態に係るアイドルギア７は、軸方向において駆動ギア６と略等しいサイズで形成される。またアイドルギア７の径及び歯数は、駆動ギア６及び各ターレットに形成される第１及び第２の回転ギア１４及び２４と等しい。
【００５８】
第２の復帰ギア２９は、第２の伝達ギア２６を回転させることで駆動ギア６と第２の伝達ギア２６との歯合を復帰させる。本実施形態では、第２の伝達ギア２６に、略扇形状の第２のカム４０が形成される。そして第２の復帰ギア２９に、第２の伝達ギア２６を回転させるために第２のカム４０に当接する第２のピン４１が形成されている。
【００５９】
図７に示すように、第２のカム４０は図で見て手前側（Ｙ方向の負の向き）に突出している。第２のピン４１は、図で見て奥側（Ｙ方向の正の向き）に延在する。例えば駆動ギア６が右回りに回転駆動される。そうするとアイドルギア７は左回りに回転する。これにより第２の復帰ギア２９は右回りに回転し、第２の復帰ギア２９の第２のピン４１が第２のカム４０に当接する。
【００６０】
この状態からさらに駆動ギア６が右回りに回転駆動される。そうすると第２の復帰ギア２９が右回りに回転し、第２のピン４１により第２のカム４０が押圧される。これにより第２の伝達ギア２６が左回りに回転し、第２のギア無し部２７が移動する。この結果、駆動ギア６と第２の伝達ギア２６との歯合が復帰され、第２の伝達機構２５による第２のターレット１０への回転の伝達が復帰する。従って駆動ギア６の回転にともなって第２のターレット２０が回転する。
【００６１】
図７に示す状態から駆動ギア６が左回りに回転駆動される。この場合、第２のピン４１が第２のカム４０から離れるので、第２の伝達ギア２６は回転されない。従って駆動ギア６と第２の伝達ギア２６との歯合は復帰されず、第２のターレット２０は静止状態のままである。上記したように第２のターレット２０の回転位置はクリックバネ５により十分に保持される。
【００６２】
このような機構によって、駆動ギア６の回転角に応じて、第２のターレット２０が回転させられる時と、回転せずにその位置に留まる状態が作り出される。
【００６３】
また本実施形態では、第２のカム４０の第２の伝達ギア２６の径方向に延びる面４２に第２のピン４１が当接する。図７に示すように、面４２の第２のピン４１と当接する当接部４３が、第２の伝達ギア２６の径方向に対して傾斜している。これにより第２のピン４１による第２のカム４０の押圧動作がスムーズに行われる。
【００６４】
図６において詳細な図示はないが、クラッチ機構７０は、第１の伝達ギア１６に形成された第１のギア無し部１７と、第１の復帰ギア機構１８とを有する。（図９等参照）。駆動ギア６と第１の伝達ギア１６とが歯合する位置に第１のギア無し部１７が移動すると、駆動ギア６と第１の伝達ギア１６との歯合が規制される。従って第１のターレット１０は静止状態となる。
【００６５】
第１の復帰ギア機構１８は、アイドルギア７と歯合する第１の復帰ギア１９を有する。本実施形態に係る第１の復帰ギア１９は、第２の復帰ギア２９と同軸上に設けられる。また第１の復帰ギア１９の径及び歯数は、第２の復帰ギア２９と等しい。
【００６６】
このように本実施形態のフィルタ切り替えユニット１００では、第１及び第２の復帰ギア１９及び２９がともにアイドルギア７に歯合する。すなわち第１及び第２の復帰ギア機構１８及び２８がアイドルギア７を共通して有する。これにより第１及び第２の復帰ギア機構１８及び２８の構造を簡素化することができる。この結果フィルタ切り替えユニット１００の小型化を図ることができる。また部品数を減らすことができコストを減らすことができる。
【００６７】
第１の伝達ギア１６にも、略扇形状の第１のカム３０が形成される。また第１の復帰ギア１９に第１のピン３１が形成される。第１のピン３１が第１のカム３０を押圧することにより、第１の伝達ギア１６が回転する。これにより駆動ギア６と第１の伝達ギア１６との歯合が復帰し、第１のターレット１０が回転する。
【００６８】
本実施形態に係るフィルタ切り替えユニットでは、上記した第１及び第２のギア無し部１７及び２７の各形成位置、第１のカム３０及び第１のピン３１の当接位置、及び第２のカム４０及び第２のピン４１の当接位置がそれぞれ適宜設定される。これにより以下に示すように、第１及び第２のターレット１０及び２０の各回転をそれぞれ制御することが可能となる。
【００６９】
［フィルタ切り替えユニットの動作］
本実施形態に係るフィルタ切り替えユニット１００の動作を説明する。図８は、本実施形態に係るフィルタ切り替え装置５００により実現される切り替えポジションを示す表である。
【００７０】
図８に示すように、本実施形態では７つの切り替えポジションが実現される。各ポジション状態は、第１のターレット１０の第１のスロット１１と、第２のターレット２０の第２のスロット２１との組み合わせにより設定される。すなわち図１に示す開口５０３の位置（以下ポジション位置５０８と記載する）に配置される第１のスロット１１と、ポジション位置５０８に配置される第２のスロット２１とが適宜組み合わされる。これにより図８の表に示す１番〜７番までの切り替えポジションが実現される。
【００７１】
図９〜図１５は、図８に示す１番〜７番の各切り替えポジションにおけるフィルタ切り替えユニット１００及び第１及び第２のターレット１０及び２０の位置関係を説明するための図である。
【００７２】
図９〜図１５に示すフィルタ切り替えユニット１００では、（Ａ）が第１のターレット１０についての図であり、（Ｂ）が第２のターレット２０についての図である。なお各部材の位置関係を分かりやすくするために、（Ａ）及び（Ｂ）の両方とも、第２のターレット２０側から見た場合の図を用いている。さらに第１のターレット１０側の動作を分かりやすくするために、（Ａ）において第１のターレット１０、第１の伝達ギア１６及び第１の復帰ギア１９の重なる順番を逆にして図示している。
【００７３】
図９は、１番のＯＰＮＥ状態におけるフィルタ切り替えユニット１００及び第１及び第２のターレット１０及び２０を示す模式的な図である。図９に示すように、第１及び第２のターレット１０及び２０の両方とも、ポジション位置５０８にＯＰＥＮのスロット１１ｄ及び２１ｄが配置される。この状態において駆動ギア６と第１の伝達ギア１６とが歯合する。一方、駆動ギア６と第２の伝達ギア２６との歯合位置には第２のギア無し部２７が位置する。従って駆動ギア６と第２の伝達ギア２６との歯合は規制される。
【００７４】
図９に示す状態から、駆動ギア６が右回りに回転駆動される。第１の伝達ギア１６及び第１の回転ギア１４がそれぞれ回転する。従って第１のターレット１０が回転し、ポジション位置５０８にＣＬＯＳＥの第１のスロット１１ｃが配置される。
【００７５】
一方、駆動ギア６から第２のターレット２０への回転の伝達は規制されているので、第２のターレット２０は静止状態である。従ってポジション位置５０８には、ＯＰＥＮの第２のスロット２１ｄが継続して配置される。
【００７６】
この結果、図１０に示すように、切り替えポジションがＯＰＥＮ状態から２番のＣＬＯＳＥ状態に切り替えられる。この状態では、駆動ギア６と第１の伝達ギア１６との歯合は継続している。また駆動ギア６と第２の伝達ギア２６との歯合は継続して規制される。
【００７７】
図１０に示す状態から、駆動ギア６が右回りに回転駆動される。第１の伝達ギア１６及び第１の回転ギア１４がそれぞれ回転する。従って第１のターレット１０が回転し、ポジション位置５０８にＣＬＥＡＲの第１のスロット１１ｂが配置される。
【００７８】
一方、駆動ギア６から第２のターレット２０への回転の伝達は規制されているので、第２のターレット２０は静止状態である。従ってポジション位置５０８には、ＯＰＥＮの第２のスロット２１ｄが継続して配置される。
【００７９】
この結果、図１１に示すように、切り替えポジションがＣＬＯＳＥ状態から３番のＣＬＥＡＲ状態に切り替えられる。この状態では、駆動ギア６と第１の伝達ギア１６との歯合は継続している。また駆動ギア６と第２の伝達ギア２６との歯合は継続して規制される。
【００８０】
図１１に示す状態から、駆動ギア６が右回りに回転駆動される。第１の伝達ギア１６及び第１の回転ギア１４がそれぞれ回転する。従って第１のターレット１０が回転し、ポジション位置５０８にＮＤ−１の第１のスロット１１ａが配置される。上記したようにＮＤ−１には、濃度が０．３のＮＤフィルタ１２ａが装着されている。
【００８１】
一方、駆動ギア６から第２のターレット２０への回転の伝達は規制されているので、第２のターレット２０は静止状態である。従ってポジション位置５０８には、ＯＰＥＮの第２のスロット２１ｄが継続して配置される。この結果、図１２に示すように、切り替えポジションがＣＬＥＡＲ状態から４番のＮＤ０．３状態に切り替えられる。
【００８２】
図１２に示す状態では、駆動ギア６と第１の伝達ギア１６との歯合は継続している。また駆動ギア６と第２の伝達ギア２６との歯合は継続して規制される。しかしながら駆動ギア６とともに回転していたアイドルギア７により、第２の復帰ギア２９も回転されている。これにより第２の復帰ギア２９に形成された第２のピン４１が、第２の伝達ギア２６に形成された第２のカム４０に当接する。
【００８３】
図１２に示す状態から、駆動ギア６が右回りに回転駆動される。第１の伝達ギア１６及び第１の回転ギア１４がそれぞれ回転する。従って第１のターレット１０が回転し、ポジション位置５０８にＯＰＥＮの第１のスロット１１ｄが再び配置される。すなわち第１のターレット１０が一回転したことになる。
【００８４】
第２のターレット２０側では、第２のピン４１が第２のカム４０を押圧することにより、第２の伝達ギア２６が回転する。これにより駆動ギア６と第２の伝達ギア２６との歯合が復帰し、第２のターレット２０が第１のターレット１０とともに回転する。従ってポジション位置５０８にＮＤ−２の第２のスロット２１ｃが配置される。上記したようにＮＤ−２には、濃度が０．６のＮＤフィルタ２２ｃが装着されている。
【００８５】
この結果、図１３に示すように、切り替えポジションがＮＤ０．３状態から５番のＮＤ０．６状態に切り替えられる。この状態では、駆動ギア６と第１の伝達ギア１６との歯合位置に第１のギア無し部１７が移動する。従って駆動ギア６と第１の伝達ギア１６との歯合は規制される。また第１の伝達ギア１６に形成された第１のカム３０と、第１の復帰ギア１９に形成された第１のピン３１とが当接される。一方、駆動ギア６と第２の伝達ギア２６とは歯合されている。
【００８６】
図１３に示す状態から、駆動ギア６が右回りに回転駆動される。駆動ギア６から第１のターレット１０への回転の伝達は規制されているので、第１のターレット１０は静止状態である。従ってポジション位置５０８には、ＯＰＥＮの第１のスロット１１ｄが継続して配置される。なお図１２に示す状態では、第１のカム３０と第１のピン３１とが当接されていた。しかしながら第１の復帰ギア１９は右回りに回転し、第１のピン３１は第１のカム３０から離される。従って第１の伝達ギア１６が回転することはない。
【００８７】
一方、第２の伝達ギア２６及び第２の回転ギア２４がそれぞれ回転する。従って第２のターレット２０が回転し、ポジション位置５０８にＮＤ−３の第２のスロット２１ｂが配置される。上記したようにＮＤ−３には、濃度が１．２のＮＤフィルタ２２ｂが装着されている。
【００８８】
この結果、図１４に示すように、切り替えポジションがＮＤ０．６状態から６番のＮＤ１．２状態に切り替えられる。この状態では、駆動ギア６と第１の伝達ギア１６との歯合は継続して規制される。また駆動ギア６と第２の伝達ギア２６との歯合は継続している。
【００８９】
図１４に示す状態から、駆動ギア６が右回りに回転駆動される。駆動ギア６から第１のターレット１０への回転の伝達は規制されているので、第１のターレット１０は静止状態である。従ってポジション位置５０８には、ＯＰＥＮの第１のスロット１１ｄが継続して配置される。
【００９０】
一方、第２の伝達ギア２６及び第２の回転ギア２４がそれぞれ回転する。従って第２のターレット２０が回転し、ポジション位置５０８にＮＤ−４の第２のスロット２１ａが配置される。上記したようにＮＤ−４には、濃度が１．８のＮＤフィルタ２２ａが装着されている。
【００９１】
この結果、図１５に示すように、切り替えポジションがＮＤ１．２状態から７番のＮＤ１．８状態に切り替えられる。この状態では、駆動ギア６と第１の伝達ギア１６との歯合は継続して規制される。また駆動ギア６と第２の伝達ギア２６との歯合は継続している。
【００９２】
図１５に示す７番のＮＤ１．８の状態から、駆動ギア６を左回りに駆動させる。すなわち駆動ギア６に逆方向へ回転駆動させる。そうすると、上記で説明した動作と同様にして、切り替えポジションが７番から１番の順番で切り替えられる。
【００９３】
この逆方向への回転駆動が行われる場合、図１３に示すＮＤ０．６状態から第１及び第２のターレット１０及び２０がともに回転する。すなわち第１のターレット１０への回転の伝達が復帰する。そして図１２に示すＮＤ０．３状態において第２のターレット２０への回転の伝達が規制される。
【００９４】
すなわち本実施形態では、駆動ギア６が右回りに回転駆動されると切り替えポジションが図８の表で右向き（番号が大きくなる向き）で切り替えられる。一方、駆動ギア６が左回りに回転駆動されると切り替えポジションが図８の表で左向き（番号が小さくなる向き）で切り替えられる。
【００９５】
以上、本実施形態に係るフィルタ切り替えユニット１００では、駆動軸２の回転が第１及び第２のターレット１０及び２０にそれぞれ伝達される。またクラッチ機構７０により、第１及び第２のターレット１０及び２０への回転の伝達がそれぞれ制御される。この制御は駆動軸２の回転を利用して行なわれる。従って駆動軸２を回転駆動させることで、第１及び第２のターレット１０及び２０の回転をそれぞれ制御することができる。すなわち第１及び第２のターレット１０及び２０の回転や停止等をそれぞれ制御することができる。これにより簡単な制御で光学フィルタの切り替えが可能となる。
【００９６】
例えば上記した第１及び第２のギア無し部１７及び２７の各形成位置、第１のカム３０及び第１のピン３１の当接位置、及び第２のカム４０及び第２のピン４１の当接位置がそれぞれ適宜設定される。これにより簡単な制御で、第１及び記第２のターレット１０及び２０のいずれか一方を静止させ他方を回転させることができる。これにより例えば第１及び第２の光学フィルタ１２及び２２をそれぞれ切り替えることや、第１及び第２の光学フィルタ１２及び２２を組み合わせることができる。これにより様々な切り替えポジションを実現することができる。
【００９７】
あるいは本実施形態に係るフィルタ切り替えユニット１００では、簡単な制御で、静止させるターレット及び回転させるターレットを前記第１及び前記第２のターレット１０及び２０の間で切り替えることができる。
【００９８】
例えば本実施形態のように、第１のターレット１０が静止し第２のターレット２０が回転している状態から、第１及び第２のターレット１０及び２０をともに回転させたのちに、第２のターレット２０を静止させ第１のターレット１０を回転させてもよい。これによりＯＰＥＮのスロットを利用して、切り替えポジションを操作性よく切り替えることができる。
【００９９】
あるいは、第１のターレット１０が静止し第２のターレット２０が回転している状態から、第２のターレット２０を静止させ第１のターレット１０を回転させてもよい。
【０１００】
このように第１及び第２のギア無し部１７及び２７の各形成位置等を適宜設定することで、簡単な制御で種々のフィルタ切り替えを実現することができる。また第２のターレット２０を第１のターレット１０とは異なる回転動作で回転させることもできる。
【０１０１】
また第１及び第２のターレット１０及び２０を用いることで、１枚のターレットが用いられる場合よりも、フィルタ切り替えユニット１００の小型化を図ることができる。図１６は、ターレットのスロット数と、ターレットの径との関係を示す模式的な図である。
【０１０２】
上記した実施形態で説明した第１及び第２のターレット１０及び２０には、それぞれ４つの第１及び第２のスロット１１及び２１がそれぞれ形成されている。図１６（Ａ）に示すように当該第１及び第２のターレット１０及び２０の各直径は約１０４ｍｍである。
【０１０３】
ここで第１及び第２のスロットと略等しいサイズのスロット９１１を１つずつ増やしていく。そうすると、スロット９１１を形成する領域が必要となるので、図１６（Ａ）に示すようにターレットの径は大きくなる。
【０１０４】
本発明者が考察した結果によると、５つのスロットが形成されたターレット９１０の直径は約１１２ｍｍとなり、６つのスロットが形成されたターレット９２０の直径は約１２３ｍｍとなる。１枚のターレットで、図８に示したような７つの切り替えポジションを実現するためには、直径が約１３４ｍｍのターレット９３０を用いなければならない。
【０１０５】
図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）に示すターレットをそれぞれ有するフィルタ切り替え装置が、光学ブロック６０２に取り付けられた状態の模式的な図である。図３を参考にしても分かるように、ターレットの径が大きくなるとフィルタ切り替え装置も大きくなる。そうすると、カメラ本体６０１も大きくしなければならず、撮像装置の小型化が難しくなる。またターレットの径が大きいと、各ターレットに回転を伝達するための伝達ギア等も大きくなる。すなわちフィルタ切り替えユニットも大型化する。
【０１０６】
しかしながら本実施形態に係るフィルタ切り替えユニット１００では、1つの駆動軸を回転駆動させることで、第１及び第２のターレット１０及び２０の回転と停止とを機構的に別々に制御することができる。この結果、4つのスロットを有する直径の小さい第１及び第２のターレット１０及び２０により、７つの切り替えポジションを実現することができる。従ってフィルタ切り替えユニット１００及びフィルタ切り替え装置５００の小型化を図ることができ、撮像装置の小型化及び軽量化に有利である。当該７つの切り替えポジションは、駆動ギア６を順次回すという簡単な制御で実現されている。
【０１０７】
図１７は、本実施形態に係るフィルタ切り替え装置５００が設けられる撮像装置の構成例を示す模式的なブロック図である。撮像装置６００は、レンズ６０５ａを含むレンズ群で構成されるレンズ部６０５と、レンズ部６０５を介して入射した光の量を減量するフィルタ切り替え装置５００と、レンズ部６０５のレンズ群及びフィルタ切り替え装置５００を通して結像された被写体光を光電変換し、映像信号として出力する撮像部６０４を備える。
【０１０８】
撮像部６０４は、図示せぬアナログ・デジタル変換部（以降、Ａ／Ｄ変換部と称する）を備えており、その後段には、Ａ／Ｄ変換部から出力されたデジタル映像信号に対するデジタル信号処理を行う、信号処理部６０６が接続されている。
【０１０９】
信号処理部６０６では、ある輝度レベル以上の映像信号を圧縮するニー補正や、映像信号のレベルを予め設定されたγカーブに従って補正するγ補正、映像信号の信号レベルが所定範囲となるように制限するホワイトクリップ処理やブラッククリップ処理等を行う。
【０１１０】
撮像部６０４による撮像や、信号処理部６０６での処理は、制御部６１５の制御に基づいて行われる。制御部６１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成される中央制御装置であり、撮像部６０４や信号処理部６０６の他にも、伝送ライン６０７を介して接続された撮像装置６００の各部に対する制御を行う。
【０１１１】
制御部６１５から各部に対して行われる制御は、制御部６１５に接続された操作部６１６に対する操作入力に基づいて行われる。操作部６１６は、再生操作ボタンや録画スイッチ等（いずれも図示略）を有する。
【０１１２】
上記した駆動軸２への回転操作の入力は手動で行われてもよい。あるいは撮像装置６００に図示しないモータ等が設けられ、当該モータにより駆動軸２が回転駆動されてもよい。例えば操作部６１６を介して切り替えポジションの切り替えが指示される。その指示をもとに制御部６１５によりモータ等が制御される。
【０１１３】
本実施形態では、１つの駆動軸を回転駆動させることで、第１及び第２のターレット１０及び２０がそれぞれ回転制御される。従ってモータ等の数を減らすことができ、撮像装置６００の小型化を図ることができる。またコストも減らすことができる。駆動軸２を回転駆動させるための方法や機構、あるいは用いられる部品やデバイス等は特に限定されない。例えばロータリエンコーダやステッピングモータ等が用いられてもよい。
【０１１４】
信号処理部６０６でデジタル信号処理された映像信号は、各部間で行われるデータのやりとりの仲介を行う、インタフェース部６０８に伝送される。インタフェース部６０８には、撮影の構図決定や焦点合わせ等を行うためのビューファインダ６０９と、撮像部６０４によって撮影中の映像又は、後述する外部記録媒体に記録された映像の再生映像を表示する表示部６１０と、映像信号の圧縮又は伸張を行う圧縮伸張処理部６１１を接続してある。伝送ライン６０７には、外部記録媒体Ｉ／Ｆ（インタフェース）部６１２を接続してあり、外部記録媒体Ｉ／Ｆ部６１２を介して外部記録媒体６１３が接続されている。
【０１１５】
ビューファインダ６０９及び表示部６１０は、例えば液晶パネル等で構成され、撮影された映像のほかにも、各クリップの画像を縮小して生成したサムネイル画像の一覧表示や、映像の属性情報であるメタデータ等の表示も行う。
【０１１６】
圧縮伸張処理部６１１では、撮像部６０４で撮像された映像信号を、例えばＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）形式等の規格に基づいて圧縮する処理を行う。圧縮伸張処理部６１１で圧縮されたデータは、外部記録媒体Ｉ／Ｆ部６１２を介して外部記録媒体６１３に伝送され、外部記録媒体６１３に記録される。圧縮伸張処理部６１１では、外部記録媒体６１３に記録された圧縮映像データを伸張する処理も行い、伸張した映像データは、インタフェース部６０８に伝送する。
【０１１７】
また撮像装置６００は、マイク６１４及びスピーカ６１７を有する。マイク６１４及びスピーカ６１７は音声処理部６１８を介してインタフェース部６０８に接続される。
【０１１８】
＜変形例＞
本技術に係る実施形態は、上記で説明した実施形態に限定されず種々変形される。
【０１１９】
例えば図１８は、図６等に示すクラッチ機構７０の変形例を示す模式的な正面図である。ここでは第２のターレット２０側の機構を例として説明するが、第１のターレット側についても同様である。図１８に示すクラッチ機構２７０では、第２の復帰ギア２２９にもカム２４２が形成される。そして当該カム２４２が、第２の伝達ギア２２６に形成された第２のカム２４０を押圧することで第２の伝達ギア２２６が回転される。これにより駆動ギア６と第２の伝達ギア２２６との歯合が復帰される。
【０１２０】
このようにクラッチ機構の構成や動作は特に限定されず、種々の構成や部品等が採用可能である。例えば駆動軸の回転により移動するレバー等により各伝達ギアの歯合が復帰されてもよい。あるいは、駆動軸の回転により回転する内歯車にピン等が設けられ、当該内歯車により各伝達ギアの歯合が復帰されてもよい。さらにクラッチ機構としてギア機構を有さないものが用いられてもよい。例えば駆動軸に連結されたタイミングベルトやプーリ等によりクラッチ機構が構成されてもよい。
【０１２１】
上記では、第１及び第２の伝達ギアに第１及び第２のギア無し部がそれぞれ形成され、これにより駆動ギアと第１及び第２の伝達ギアとの各歯合が規制された。しかしながら駆動ギアから第１及び第２ターレットへの回転の伝達を規制する方法や機構等も適宜設定可能である。例えば駆動軸が所定の回転位置となったときに伝達ギアの軸に係止して伝達ギアの回転を規制する係止部材等が用いられてもよい。
【０１２２】
上記では、同じ径と歯数を有する第１及び第２の伝達ギアが同軸上に設けられた。また同じ径と歯数を有する第１及び第２の復帰ギアが同軸上に設けられた。これによりフィルタ切り替えユニットの構造を簡素化することができる。この結果フィルタ切り替えユニットやフィルタ切り替え装置の小型化を図ることができる。しかしながらこのような構成に限定されるわけではない。
【０１２３】
上記では、第１及び第２のターレットに４つのスロットがそれぞれ形成された。しかしながら各ターレットに形成されるスロットの数や実現される切り替えポジションの数は限定されない。例えば第１又は第２のターレットに１つのスロットが形成され、当該スロットとスロットが無い部分（遮光部分）とで切り替えポジションが組み合わされてもよい。
【０１２４】
上記では、第１及び第２の光学フィルタとしてＮＤフィルタや透明フィルタが用いられた。その他、ＣＣフィルタ、赤外線フィルタ、クロスフィルタ、あるいは偏光フィルタ等の種々のフィルタが用いられてもよい。
【０１２５】
また切り替えポジションの設定内容も図８に示すものに限られず、適宜設定されてよい。例えば上記の実施形態では、ポジション位置にＯＰＥＮのスロットが配置された状態で一方のターレットが静止状態とされる。そして他方のターレットのスロットが順次ポジション位置に配置される。これにより切り替えポジションが設定された。
【０１２６】
しかしながら例えば第１のターレットのＮＤ−１と第２のターレットのＮＤ−２とを組み合わせることで切り替えポジションが設定されてもよい。すなわち２つの光学フィルタ等を組み合わせることで切り替えポジションが設定されてもよい。
【０１２７】
これにより例えば各ＮＤフィルタの濃度を足し合わせた濃度となる切り替えポジションが実現可能となり、切り替えポジションのバリエーションを増やすことができる。なお２つのＮＤフィルタが並べられると結像位置が変化する場合がある。この場合、例えば予めその結像位置の変化を測定しておき撮像素子の像面の位置を適宜調整すればよい。
【０１２８】
上記の実施形態では、図９に示すＯＰＥＮ状態において駆動ギア６を左向きで回転駆動することが規制される。また図１５に示すＮＤ１．８状態で駆動ギア６を右向きで回転駆動することが規制される。すなわち駆動ギア６の回転範囲が制限されている。これにより各ポジションへの切り替え動作を把握しやすくなる。しかしながら駆動ギア６の回転範囲が規制されず、例えば図１５に示すＮＤ１．８状態から駆動ギア６を右向きで回転駆動することで、図９に示すＯＰＥＮ状態となるような設定も採用可能である。これにより各ポジションの切り替え動作にかかる時間を短くすることができる。
【０１２９】
上記では、２つのターレットが用いられ、１つの駆動軸の回転駆動により各ターレットの回転がそれぞれ制御された。しかしながら３つ以上のターレットが用いられてもよい。例えば図６等に示す駆動ギア６及びアイドルギア７の軸方向のサイズを大きくする。そして当該駆動ギア６と歯合する第３の伝達ギア、及びアイドルギア７と歯合する第３の復帰ギアが設けられてもよい。これにより駆動軸の回転駆動により第３のターレットの回転も制御することができる。この結果、切り替えポジションの数を増やすことができる。なお第３の伝達ギアは、第１及び第２の伝達ギアと同軸上に設けられればよい。また第３の復帰ギアは、第１及び第２の復帰ギアと同軸上に設けられればよい。またアーム等を用いて第３のターレット等を別途固定する方法等も採用可能である。
【０１３０】
上記ではフィルタ切り替えユニットが撮像装置に取り付けられる場合について説明した。しかしながら、例えば光学顕微鏡等の他のデバイスに本実施形態に係るフィルタ切り替えユニットが取り付けられてもよい。
【０１３１】
なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
【０１３２】
（１）回転駆動される駆動軸と、
前記駆動軸の回転を、第１の光学フィルタを装着可能な第１のスロットを１以上有する第１のターレットに伝達する第１の伝達機構と、
前記駆動軸の回転を、第２の光学フィルタを装着可能な第２のスロットを１以上有する第２のターレットに伝達する第２の伝達機構と、
前記駆動軸の回転を利用して前記第１の伝達機構による前記回転の伝達と前記第２の伝達機構による前記回転の伝達とをそれぞれ制御することで、前記第１のターレットの回転と前記第２のターレットの回転とをそれぞれ制御するクラッチ機構と
を具備するフィルタ切り替えユニット。
（２）前記（１）に記載のフィルタ切り替えユニットであって、
前記クラッチ機構は、前記第１の伝達機構による前記回転の伝達及び前記第２の伝達機構による前記回転の伝達のいずれか一方を規制することで、前記第１のターレット及び前記第２のターレットのいずれか一方を静止させ他方を回転させる
フィルタ切り替えユニット。
（３）前記（２）に記載のフィルタ切り替えユニットであって、
前記クラッチ機構は、前記回転の伝達を規制する伝達機構を前記第１及び前記第２の伝達機構の間で切り替えることで、静止させるターレット及び回転させるターレットを前記第１及び前記第２のターレットの間で切り替える
フィルタ切り替えユニット。
（４）前記（３）に記載のフィルタ切り替えユニットであって、
前記クラッチ機構は、前記第１の伝達機構による前記回転の伝達が規制されることで前記第１のターレットが静止し前記第２のターレットが回転している状態から、前記第１の伝達機構による前記回転の伝達を復帰させるとともに前記第２の伝達機構による前記回転の伝達を規制することで前記第２のターレットを静止させ前記第１のターレットを回転させる
フィルタ切り替えユニット。
（５）前記（３）に記載のフィルタ切り替えユニットであって、
前記クラッチ機構は、前記第１の伝達機構による前記回転の伝達が規制されることで前記第１のターレットが静止し前記第２のターレットが回転している状態から、前記第１の伝達機構による前記回転の伝達を復帰させることで前記第１及び前記第２のターレットをともに回転させたのちに、前記第２の伝達機構による前記回転の伝達を規制することで前記第２のターレットを静止させ前記第１のターレットを回転させる
フィルタ切り替えユニット。
（６）前記（１）から（５）のうちいずれか１つに記載のフィルタ切り替えユニットであって、
前記駆動軸は、前記駆動軸の回転により回転する駆動ギアを有し、
前記第１の伝達機構は、前記駆動ギアと歯合することで前記駆動ギアの回転を前記第１のターレットに伝達する第１の伝達ギアを有し、
前記第２の伝達機構は、前記駆動ギアと歯合することで前記駆動ギアの回転を前記第２のターレットに伝達する第２の伝達ギアを有し、
前記クラッチ機構は、前記駆動ギアと前記第１の伝達ギアとの歯合を規制するために前記第１の伝達ギアに形成された第１のギア無し部と、前記駆動ギアの回転を利用して前記駆動ギアと前記第１の伝達ギアとの歯合を復帰させる第１の復帰ギア機構と、前記駆動ギアと前記第２の伝達ギアとの歯合を規制するために前記第２の伝達ギアに形成された第２のギア無し部と、前記駆動ギアの回転を利用して前記駆動ギアと前記第２の伝達ギアとの歯合を復帰させる第２の復帰ギア機構とを有する
フィルタ切り替えユニット。
（７）前記（６）に記載のフィルタ切り替えユニットであって、
前記第１の復帰ギア機構は、前記駆動ギアと歯合するアイドルギアと、前記アイドルギアと歯合し前記第１の伝達ギアを回転させることで前記駆動ギアと前記第１の伝達ギアとの歯合を復帰させる第１の復帰ギアとを有し、
前記第２の復帰ギア機構は、前記アイドルギアと、前記アイドルギアと歯合し前記第２の伝達ギアを回転させることで前記駆動ギアと前記第２の伝達ギアとの歯合を復帰させる第２の復帰ギアとを有する
フィルタ切り替えユニット。
（８）前記（７）に記載のフィルタ切り替えユニットであって、
前記第１の復帰ギア機構は、前記第１の伝達ギアに形成された第１のカムを有し、
前記第２の復帰ギア機構は、前記第２の伝達ギアに形成された第２のカムを有し、
前記第１の復帰ギアは、前記第１の伝達ギアを回転させるために前記第１のカムに当接する第１のピンを有し、
前記第２の復帰ギアは、前記第２の伝達ギアを回転させるために前記第２のカムに当接する第２のピンを有する
フィルタ切り替えユニット。
【符号の説明】
【０１３３】
Ｐ…光路
２…駆動軸
６…駆動ギア
７…アイドルギア
１０…第１のターレット
１１…第１のスロット
１２…第１の光学フィルタ
１５…第１の伝達機構
１６…第１の伝達ギア
１８…第１の復帰ギア機構
１９…第１の復帰ギア
２０…第２のターレット
２１…第２のスロット
２２…第２の光学フィルタ
２５…第２の伝達機構
２６、２２６…第２の伝達ギア
２８…第２の復帰ギア機構
２９、２２９…第２の復帰ギア
３０…第１のカム
３１…第１のピン
４０、２４０…第２のカム
４１…第２のピン
７０、２７０…クラッチ機構
１００…フィルタ切り替えユニット
２４２…カム
６００…撮像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2012220710.tif 000015
【図１４】
2012220710.tif 000016
【図１５】
2012220710.tif 000017
【図１６】
2012220710.tif 000018
【図１７】
2012220710.tif 000019
【図１８】
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