(57)【要約】【課題】端子圧着装置本体を軽量化した端子圧着装置を提供する。【解決手段】送り部材１３ｃを給送方向Ｐ１に沿って前後移動させて連鎖状端子を端子１つ分ずつ給送する給送機構１３および給送機構１３から給送される端子を所定の電線の端部に圧着する圧着機構１５を有する端子圧着装置本体１０と、端子圧着装置本体１０が着脱自在に搭載され、その端子圧着装置本体１０の圧着機構１５と着脱自在に連結して圧着機構１５を圧着駆動させる圧着駆動部２０ｅを有する駆動装置とを備えた端子圧着装置において、端子圧着装置本体１０の給送機構１３に、送り部材１３ｃを前後移動させるのに必要な駆動力を受ける駆動力受け部を備え、前記駆動装置に、端子圧着装置本体１０の搭載状態で給送機構１３の前記駆動力受け部と係合し、前記駆動力受け部に駆動力を加えて給送機構１３を給送駆動させる給送駆動部を備える。【選択図】図１
2007165119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り部材を給送方向に沿って前後移動させて連鎖状端子を端子１つ分ずつ給送する給送機構および前記給送機構から給送される端子と所定の電線の端部とを圧着する圧着機構を有する端子圧着装置本体と、
前記端子圧着装置本体が着脱自在に搭載され、前記端子圧着装置本体の前記圧着機構と着脱自在に連結して前記圧着機構を圧着駆動させる圧着駆動部を有する駆動装置と、
を備えた端子圧着装置において、
前記端子圧着装置本体の前記給送機構に、前記送り部材を前後移動させるのに必要な駆動力を受ける駆動力受け部を備え、
前記駆動装置に、前記端子圧着装置本体の搭載状態で前記給送機構の前記駆動力受け部と係合し、前記駆動力受け部に駆動力を加えて前記給送機構を給送駆動させる給送駆動部を備えたことを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
前記給送駆動部は、
電動力により前記給送機構を給送駆動させる電動機と、
前記圧着駆動部と連動させて前記電動機を駆動制御する制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の端子圧着装置。
【請求項３】
前記給送機構は、
給送方向に沿って可動自在に配設された可動部材と、
前記可動部材に設けられた前記送り部材および前記駆動力受け部と、
前記可動部材を反給送方向に付勢する付勢手段とを備え、
前記駆動力受け部に加えられる前記駆動力により前記可動部材が給送方向に押進されることで前記送り部材が給送方向に前進移動され、前記駆動力受け部への前記駆動力が解除されて前記可動部材が前記付勢手段により反給送方向に付勢されることで前記送り部材が反給送方向に後退移動されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の端子圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の端部と端子とを圧着する端子圧着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来の端子圧着装置（特許文献１，２）は、送り部材を給送方向に沿って前後移動させて連鎖状端子を端子１つ分ずつ給送する給送機構、前記給送機構から給送される端子を所定の電線の端部に圧着する圧着機構および前記圧着機構の圧着動作と連動して前記給送機構を給送駆動させるカム機構を有する端子圧着装置本体（アプリケータ）と、前記端子圧着装置本体が着脱自在に搭載され、その端子圧着装置本体の前記圧着機構と着脱自在に連結して前記圧着機構を圧着駆動させる圧着駆動部を有する駆動装置（自動圧着機）とに分離構成されている。
【０００３】
【特許文献１】実開平６−７０１８６号公報
【特許文献２】特開平９−１４８０４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の端子圧着装置では、端子圧着装置本体は、給送機構を給送駆動させるカム機構（給送駆動部）を備えるので、その重量が重くなるという欠点があった。
【０００５】
また、カム機構により給送機構は給送駆動されるので、給送機構による給送の送り量や送りタイミングを自在に変更できないという欠点があった。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、第１に、端子圧着装置本体を軽量化した端子圧着装置を提供すること、第２に、給送機構による給送の送り量や送りタイミングを自在に変更できる端子圧着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為に、請求項１に記載の発明は、送り部材を給送方向に沿って前後移動させて連鎖状端子を端子１つ分ずつ給送する給送機構および前記給送機構から給送される端子と所定の電線の端部とを圧着する圧着機構を有する端子圧着装置本体と、前記端子圧着装置本体が着脱自在に搭載され、前記端子圧着装置本体の前記圧着機構と着脱自在に連結して前記圧着機構を圧着駆動させる圧着駆動部を有する駆動装置と、を備えた端子圧着装置において、前記端子圧着装置本体の前記給送機構に、前記送り部材を前後移動させるのに必要な駆動力を受ける駆動力受け部を備え、前記駆動装置に、前記端子圧着装置本体の搭載状態で前記給送機構の前記駆動力受け部と係合し、前記駆動力受け部に駆動力を加えて前記給送機構を給送駆動させる給送駆動部を備えたものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記給送駆動部は、電動力により前記給送機構を給送駆動させる電動機と、前記圧着駆動部と連動させて前記電動機を駆動制御する制御部と、を備えるものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記給送機構は、給送方向に沿って可動自在に配設された可動部材と、前記可動部材に設けられた前記送り部材および前記駆動力受け部と、前記可動部材を反給送方向に付勢する付勢手段とを備え、前記駆動力受け部に加えられる前記駆動力により前記可動部材が給送方向に押進されることで前記送り部材が給送方向に前進移動され、前記駆動力受け部への前記駆動力が解除されて前記可動部材が前記付勢手段により反給送方向に付勢されることで前記送り部材が反給送方向に後退移動されるものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、駆動装置に、端子圧着装置本体の給送機構を給送駆動させる給送駆動部を備えるので、その給送駆動部の分、端子圧着装置本体を軽量化できる。
【００１１】
また、端子圧着装置本体の給送機構に駆動力受け部が備えられ、駆動装置への端子圧着装置本体の搭載状態で、駆動装置の給送駆動部が前記給送機構の前記駆動力受け部に係合するので、駆動装置側に給送駆動部を備えても、その給送駆動部の駆動力を端子圧着装置本体の給送機構に適切に伝える事ができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、給送駆動部は電動機により構成されるので、電動機の駆動量や駆動タイミングを制御することで、給送機構による給送の送り量や送りタイミングを自由に変更できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、給送機構は、可動部材、付勢手段、駆動力受け部および送り部材を備え、駆動力受け部に加えられる駆動力により可動部材が給送方向に押進されることで送り部材が給送方向に前進移動され、また駆動力受け部への駆動力が解除されて可動部材が付勢手段により反給送方向に付勢されることで送り部材が反給送方向に後退移動されるので、簡単な構成で、駆動装置の給送駆動部により給送機構の送り部材を給送方向に沿って前後移動させる事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
＜実施の形態１＞
この実施の形態に係る端子圧着装置は、図１，図２の様に、連鎖状端子３（図５）から端子３ａを切断しその端子３ａを電線の端部（不図示）に圧着する端子圧着装置本体（アプリケータ）１０と、図３および図４の様に、端子圧着装置本体１０が着脱自在に搭載され、端子圧着装置本体１０を駆動する駆動装置（自動圧着機）２０とに分離構成される。
【００１５】
連鎖状端子３は、図５の様に、帯状の連鎖帯３ｂの片側に複数の端子３ａが等間隔で並列状に連鎖されて形成されている。連鎖帯３ｂには、各端子３ａに対応して等間隔に係止孔３ｃが形成されている。各端子３ａの基部（バレル）３ｄは、電線の端部と圧着可能な様に断面略Ｕ字状に開放して形成されている。
【００１６】
端子圧着装置本体１０は、図１および図２の様に、連鎖状端子３の給送路を構成するガイド部材１１と、ガイド部材１１に沿って連鎖状端子３を端子３ａ１つ分ずつ給送する給送機構１３と、給送機構１３から給送される端子３ａと所定の電線の端部とを圧着する圧着機構１５とを備える。
【００１７】
圧着機構１５は、台部１５ａと、台部１５ａ上に立設された機枠１５ｂと、機枠１５ｂに上下方向に可動自在に配設され、その上部に駆動装置２０の後述の圧着駆動部２０ｅの駆動力伝達部（ラムボトム）２０ｐの係合部２０ｎが係合する係合溝１５ｃを有するたシャンク１５ｄと、シャンク１５ｄの下部に配設されたクリンパ（圧着用上型）１５ｅと、クリンパ１５ｅに対向する様に台部１５ａ上に配設されたアンビル（圧着用下型）１５ｆ（図２）と、アンビル１５ｆの前側（Ｘ方向側）に配置する様に台部１５ａ上に配設され、給送機構１３から給送される連鎖状端子３から端子３ａを切断する端子切断機構１５ｇと、シャンク１５ｄに配設され、シャンク１５ｄの上下動に伴って端子切断機構１５ｇを押下して切断駆動させる押下部１５ｈとを備える。
【００１８】
台部１５ａは、その一端側の側面に、その上面が下方に傾斜されてなる係止部１５ｉが例えば横幅方向全体に渡って形成され、また、その他端側の側面に、その上面側が下方の傾斜されてなる係止部１５ｊ（図２）が例えば横幅方向に部分的に形成されている。
【００１９】
端子切断機構１５ｇは、アンビル１５ｆの前面（Ｘ方向側の面）に摺接する様にして上下動自在に配設された端子切断部１５ｋと、端子切断部１５ｋを上方に付勢する第１のバネ（不図示）とを備える。
【００２０】
端子切断部１５ｋは、そのアンビル１５ｆとの摺接面に、連鎖状端子３の連鎖帯３ｂが通るスリット１５ｍ（図２）が凹設されており、その上面には、電線が載置される凹状の載置部１５ｎが形成されると共にシャンク１５ｄの押下部１５ｈが当接する当接部１５ｏが形成されている。スリット１５ｍは、端子切断部１５ｋが上方に付勢された状態ではアンビル１５ｆの上面よりも上に位置され、端子切断部１５ｋがシャンク１５ｄの押下部１５ｈにより押下された状態ではアンビル１５ｆの上面よりも下に位置される。
【００２１】
この端子切断機構１５ｇでは、端子切断部１５ｋが上方に付勢された状態で、端子切断部１５ｋのスリット１５ｍ内に連鎖状端子３の連鎖帯３ｂが挿通されると共にアンビル１５ｆ上に当該連鎖状端子３の一の端子３ａのバレル３ｄが配置され、この状態で端子切断部１５ｋが押下されることで、端子切断部１５ｋのスリット１５ｍの開口のエッジとアンビル１５ｆの上面のエッジとによりアンビル１５ｆ上に配置する前記端子３ａがスリット１５ｍ内の連鎖帯３ｂから切断される。この様にして、端子切断機構１５ｇにより、アンビル１５ｆ上に配置された端子３ａが連鎖状端子３から切断される。
【００２２】
この圧着機構１５では、シャンク１５ｄの上下動により、シャンク１５ｄに配設されたクリンパ１５ｅおよび押下部１５ｈが上下動される。そして、その際のクリンパ１５ｅの降下により、クリンパ１５ｅとアンビル１５ｆとの間でアンビル１５ｆ上に配置された端子３ａと電線の端部とが圧着されると共に、その際の押下部１５ｈの降下により端子切断機構１５ｇが圧着駆動されて（即ち端子切断部１５ｋが押下されて）アンビル１５ｆ上に配置された前記端子３ａが連鎖状端子３から切断される。この様にして、圧着機構１５により、端子３ａと電線の端部とが圧着される。
【００２３】
ガイド部材１１は、その上面に連鎖状端子３が案内される凹状の給送路（不図示）が形成され、その一端面に前記給送路の送入口１１ｂが設けられると共にその他端面に前記給送路の送出口１１ｃが設けられ、その底部に連鎖状端子３の連鎖帯３ｂが露出する露出窓（不図示）が形成された基底部材１１ｄと、基底部材１１ｄの送入口１１ｂ側端部上に配設され、連鎖状端子３の給送を規制するブレーキプレート１１ｅと、基底部材１１ｄ上に被覆配設されたカバー部材１１ｆとを備える。
【００２４】
このガイド部材１１は、その送出口１１ｃ側が圧着機構１５のアンビル１５ｆの横側に配置され且つその送入口１１ｂ側が圧着機構１５の側方に張り出される様にして圧着機構１５に配設される。
【００２５】
このガイド部材１１では、送入口１１ｂから連鎖状端子３が給送路内に送入される。そして、その送入された連鎖状端子３は、給送機構１３により給送方向に給送されて送出口１１ｃから送出されて圧着機構１５に給送される。その際、連鎖状端子３は、上述の様に、その連鎖帯３ｂが端子切断部１５ｋのスリット１５ｍ内を挿通しつつ、その端子３ａのバレル３ｄがアンビル１５ｆ上に配置する様に圧着機構１５に給送される。
【００２６】
給送機構１３は、ガイド部材１１の真下側にてガイド部材１１に沿う様に台部１５ａ上に配設されたガイドレール１３ａ（図２）と、ガイドレール１３ａ上に（即ち給送方向に沿って）可動自在に配設された可動部材１３ｂ（図２）と、可動部材１３ｂに配設された送り部材１３ｃ（図１）と、可動部材１３ｂに配設され、駆動装置２０の後述の給送駆動部２０ｃの駆動力伝達部２０ｍ（図３）と係合する駆動力受け部１３ｄ（図２）と、可動部材１３ｂを反給送方向Ｐ２に付勢する第２のバネ（付勢手段）（不図示）とを備える。
【００２７】
ガイドレール１３ａは、その両側面に長手方向に沿って係止突起１３ｆ（図２）が凸条形成されている。また、ガイドレール１３ａの端部には可動部材１３ｂの抜け防止用のストッパ１３ｎが配設されている。
【００２８】
可動部材１３ｂは、図２の様に、その下面にガイドレール１３ａと外嵌合する凹状溝１３ｅが形成されると共に、その凹状溝１３ｅの内側面には  ガイドレール１３ａの係止突起１３ｆが嵌合する係止溝１３ｇが形成されている。
【００２９】
送り部材１３ｃは、ガイド部材１１の前記露出窓の真下側に配置され、その先端１３ｈが、前記露出窓から露出する連鎖状端子３の連鎖帯３ｂの係止孔３ｃに係止する送り爪１３ｉと、送り爪１３ｉの基端部を軸１３ｋ周りに軸支する支持部材１３ｊと、支持部材１３ｊ内に配設され、送り爪１３ｉの先端１３ｈを上側に（即ちガイド部材１１の前記露出部から露出する連鎖状端子３の連鎖帯３ｂに当接する様に）付勢させる第３のバネ（不図示）と、支持部材１３ｊを可動部材１３ｂに連結させる連結部材１３ｍとを備える。
【００３０】
駆動力受け部１３ｄは、装置本体１０の後面側（Ｙ方向側の面）から突出する様に（例えば連結部材１３ｍを介して）可動部材１３ｂに配設される。この駆動力受け部１３ｄにおける反給送方向Ｐ２側の側面１３ｕに、駆動装置２０の給送機構２０ｃの駆動力伝達部２０ｍ（図３）が当接することで、駆動力受け部１３ｄと駆動力伝達部２０ｍとが係合し、駆動力伝達部２０ｍからの駆動力が駆動力受け部１３ｄに加えられる。
【００３１】
この給送機構１３では、駆動力受け部１３ｄが給送方向Ｐ１に押進されると、この押進により可動部材１３ｂがガイドレール１３ａに沿って給送方向Ｐ１に前進移動され、この前進移動により送り爪１３ｉが給送方向Ｐ１に前進移動され、その際に、送り爪１３ｉの先端１３ｈが、ガイド部材１１の前記露出窓から露出する連鎖状端子３の連鎖帯３ｂの係止孔３ｃに係合して連鎖状端子３が給送方向Ｐ１に端子３ａ１つ分給送される。そして、駆動力受け部１３ｄへの当該押進が解除されると、給送機構１３の前記第２のバネにより可動部材１３ｂが反給送方向Ｐ２に押し戻され、この押し戻しにより送り爪１３ｉが反給送方向Ｐ２に後退移動される（その際、送り爪１３ｉの先端１３ｈは連鎖状端子３の連鎖帯３ｂの係止孔３ｃには係止せず、従って連鎖状端子３を反給送方向Ｐ２に後退させずに送り爪１３ｉだけが後退移動される）。この様にして、駆動力受け部１３ｄの給送方向Ｐ１への押進およびその解除により、送り部材１３ｃが給送方向に沿って前後移動され、この前後移動によりガイド部材１１内の連鎖状端子３が端子３ａ１つ分ずつ給送方向Ｐ１に給送される。
【００３２】
駆動装置２０は、図３の様に、台部２０ａと、台部２０ａ上に配設された端子圧着装置本体１０用の搭載台２０ｂと、台部２０ａ内に配設された給送機構１３用の駆動部（給送駆動部）２０ｃと、台部２０ａ上に立設された機枠２０ｄと、機枠２０ｄに配設された圧着機構１５用の駆動部（圧着駆動部）２０ｅとを備える。
【００３３】
台部２０ａの両側面には、台部２０ａを外部に固定するための固定部２０ｆが形成されている。
【００３４】
搭載台２０ｂは、その上面上の一端側に、端子圧着装置本体１０の係止部１５ｉの傾斜面に嵌合可能な様に、くさび形の凹状の係止部２０ｇが形成され、また、その他端側には、搭載台２０ｂに軸２０ｈ周りに起立転倒自在に軸支され、起立状態で端子圧着装置本体１０の係止部１５ｊの傾斜面に嵌合し、転倒状態で端子圧着装置本体１０の係止部１５ｊの傾斜面との嵌合が解除される可動係止部２０ｉとを備える。
【００３５】
給送駆動部２０ｃは、電動力により給送機構１３を給送駆動させるための電動機（不図示）と、前記電動機の駆動力により回動される回転台２０ｋと、回転台２０ｋの周縁に突出形成され、端子圧着装置本体１０の給送機構１３の駆動力受け部１３ｄに前記電動機の駆動力を伝達する駆動力伝達部２０ｍと、圧着駆動部２０ｅと連動させて前記電動機を駆動制御する制御部（不図示）とを備える。
【００３６】
この給送駆動部２０ｃでは、前記電動機の駆動力により回転台２０ｋが正逆交互に回動され、この回動により駆動力伝達部２０ｍが回転台２０ｋの円周軌道上を所定位置を中心として正逆交互に反復移動され、この反復移動により端子圧着装置本体１０の給送機構１３が給送駆動される（即ち給送機構１３の送り部材１３ｃが給送方向に沿って前後移動される）。より詳細には、給送駆動部２０ｃの駆動力伝達部２０ｍの反時計周り（Ｑ１方向）の移動の際に、駆動力伝達部２０ｍにより端子圧着装置本体１０の給送機構１３の駆動力受け部１３ｄが給送方向Ｐ１に押進され、この押進により送り部材１３ｃが給送方向Ｐ１に前進移動され、他方、駆動力伝達部２０ｍの時計周り（Ｑ２方向）の移動により、駆動力伝達部２０ｍによる駆動力受け部１３ｄへの当該押進が解除され、この解除により可動部材１３ｂが給送機構１３内の前記第２のバネにより反給送方向Ｐ２に押し戻されて、送り部材１３ｃが反給送方向Ｐ２に後退移動される。
【００３７】
圧着駆動部２０ｅは、その下端部に、端子圧着装置本体１０のシャンク１５ｄの係合溝１５ｃに着脱自在に係合する係止部２０ｎを有する駆動力伝達部２０ｐと、駆動力伝達部２０ｐを上下動させる駆動部本体（例えば電動機）２０ｑとを備える。この圧着駆動部２０ｅでは、駆動部本体２０ｑの駆動力により駆動力伝達部２０ｐが上下動され、この上下動により駆動力伝達部２０ｐの係止部２０ｎに係合された端子圧着装置本体１０の圧着機構１５のシャンク１５ｄが上下動されて圧着機構１５が圧着駆動される（図４参照）。
【００３８】
この駆動装置２０に端子圧着装置本体１０を搭載するには、図４の様に、駆動装置２０の可動係止部２０ｉ（図３）を転倒させた状態で、端子圧着装置本体１０の係止部１５ｉが駆動装置２０の係止部２０ｇに係合すると共に駆動装置２０の駆動力伝達部２０ｐの係止部２０ｎが端子圧着装置本体１０のシャンク１５ｄの係合溝１５ｃに係合する様にして、端子圧着装置本体１０を駆動装置２０の搭載台２０ｂ上に搭載する。そして、駆動装置２０の可動係止部２０ｉ（図３）を倒立させて端子圧着装置本体１０の係止部１５ｉ（図２）に係合させる。
【００３９】
この搭載状態では、端子圧着装置本体１０の給送機構１３の駆動力受け部１３ｄ（図２）は、駆動装置２０の給送駆動部２０ｃの駆動力伝達部２０ｍ（図３）と係合可能な様に駆動力伝達部２０ｍの移動軌道上に配置する。
【００４０】
そして、この搭載状態で駆動装置２０が作動されると、駆動装置２０の給送駆動部２０ｃ（図３）により回転台２０ｋが正逆交互に回動され、この回動により駆動力伝達部２０ｍ（図３）が回転台２０ｋの円周軌道上を所定位置を中心として正逆交互に反復移動され、この反復移動により上述の様に端子圧着装置本体１０の給送機構１３の駆動力受け部１３ｄ（図２）が給送方向に沿って前後移動し、この前後移動により送り部材１３ｃが給送方向に前後移動され、この前後移動によりガイド部材１１内の連鎖状端子３が端子３ａ１つ分ずつ圧着機構１５のアンビル１５ｆ上に給送される。
【００４１】
そして、これに連動して、駆動装置２０の圧着駆動部２０ｅにより駆動力伝達部２０ｐを介して端子圧着装置本体１０の圧着機構１５のシャンク１５ｄが上下動され、このシャンク１５ｄの上下動に伴って、上述の様に、クリンパ１５ｅ・アンビル１５ｆ間で給送機構１３から給送される連鎖状端子３の端子３ａと載置台１５ｎ上の電線の端部とが圧着されると共に、端子切断機構１５ｇによりその端子３ａが連鎖状端子３から切断される。この様にして、端子圧着装置本体１０により電線の端部と端子３ａとが圧着される。
【００４２】
以上の様に構成された端子圧着装置によれば、駆動装置２０に、端子圧着装置本体１０の給送機構１３を給送駆動させる給送駆動部２０ｃを備えるので、その給送駆動部２０ｃの分、端子圧着装置本体１０を軽量化できる。
【００４３】
また、端子圧着装置本体１０の給送機構１３に駆動力受け部１３ｄが備えられ、駆動装置２０への端子圧着装置本体１０の搭載状態で、駆動装置２０の給送駆動部２０ｃが給送機構１３の駆動力受け部１３ｄに係合するので、駆動装置２０側に給送駆動部２０ｃを備えても、その給送駆動部２０ｃの駆動力を端子圧着装置本体１０の給送機構１３に適切に伝える事ができる。
【００４４】
また、給送駆動部２０ｃは電動機により構成されるので、電動機の駆動量や駆動タイミングを制御することで、給送機構１３による給送の送り量や送りタイミングを自由に変更できる。
【００４５】
また、給送機構１３は、可動部材１３ｂ、付勢手段（前記第２のバネ）、駆動力受け部１３ｄおよび送り部材１３ｃを備え、駆動力受け部１３ｄに加えられる駆動力により可動部材１３ｂが給送方向Ｐ１に押進されることで送り部材１３ｃが給送方向Ｐ１に前進移動され、駆動力受け部１３ｄへの駆動力が解除されて可動部材１３ｂが前記付勢手段により反給送方向Ｐ２に付勢されることで送り部材１３ｃが反給送方向Ｐ２に後退移動されるので、簡単な構成で、駆動装置２０の給送駆動部２０ｃにより給送機構１３の送り部材１３ｃを給送方向に沿って前後移動させる事ができる。
【００４６】
＜実施の形態２＞
上記の実施の形態１では、端子圧着装置本体１０として、圧着機構１５の側方から連鎖状端子３を給送する構成のものを用いて説明したが、この実施の形態では、圧着機構の後方から連鎖状端子を給送する構成のものを用いて説明する。尚、この実施の形態における駆動装置は、上記の実施の形態１の駆動装置２０と同一なのでその説明は省略する。
【００４７】
この実施の形態における端子圧着装置本体５０は、図６および図７の様に、連鎖状端子７（図８）の給送路を構成するガイド部材５１と、ガイド部材５１に沿って連鎖状端子７を端子７ａ１つ分ずつ給送する給送機構５３と、給送機構５３から給送される端子７ａと所定の電線の端部とを圧着する圧着機構５５とを備える。
【００４８】
連鎖状端子７は、図８の様に、複数の端子７ａが連結部７ｂを介して縦方向に連鎖されて形成されている。各端子７ａの基部（バレル）７ｄは、電線の端部と圧着可能な様に断面略Ｕ字状に開放して形成されている。
【００４９】
圧着機構５５は、台部５５ａと、台部５５ａ上に立設された機枠５５ｂと、機枠５５ｂに上下方向に可動自在に配設され、その上部に駆動装置２０の圧着駆動部２０ｅの駆動力伝達部（ラムボトム）２０ｐの係合部２０ｎが係合する係合溝５５ｃを有するたシャンク５５ｄと、シャンク５５ｄの下部に配設されたクリンパ（圧着用上型）５５ｅと、クリンパ５５ｅに対向する様に台部５５ａ上に配設されたアンビル（圧着用下型）５５ｆと、圧着機構５５に配設され、給送機構５３から給送される連鎖状端子７から端子７ａを切断する端子切断機構５５ｇとを備える。
【００５０】
台部５５ａは、その一端側の側面に、その上面が下方に傾斜されてなる係止部５５ｉが例えば横幅方向全体に渡って形成され、また、その他端側の側面には、その上面側が下方に傾斜されてなる係止部５５ｊ（図７）が例えば横幅方向に部分的に形成されている。
【００５１】
端子切断機構５５ｇは、シャンク５５ｄの下面においてクリンパ５５ｅの後方（Ｐ２方向側）に位置して下方に突出する様に配設された端子切断刃５５ｋと、端子切断刃５５ｋに対向する様に台部５５ａ上に凹設され、端子切断刃５５ｋが嵌合挿入される嵌合溝（不図示）とを備える。この端子切断機構５５ｇでは、シャンク５５ｄの上下動に伴って端子切断刃５５ｋが上下動され、その降下の際に端子切断刃５５ｋが前記嵌合溝内に嵌挿することで、端子切断刃５５ｋにより、その真下に配置された連鎖状端子７の連結部７ｂが切断されて連鎖状端子７から端子７ａが切断される。
【００５２】
ガイド部材５１は、その上面に連鎖状端子７が案内される凹状の給送路（不図示）が形成され、その一端面に前記給送路の送入口５１ｂ（図７）が設けられると共にその他端面に前記給送路の送出口５１ｃ（図６）が設けられた基底部材５１ｄ（図７）と、基底部材５１ｄの送入口５１ｄ側半部上に被覆配設されたカバー部材５１ｆと、カバー部材５１ｆの端部から前記給送路に沿って突出する様にカバー部材５１ｆに配設され、給送機構５３の後述の送り爪５３ｉを前記給送路の途中の所定箇所まで案内する案内板５１ｇと、基底部材５１ｄの送入口５１ｂ側端部上に配設され、連鎖状端子７の給送を規制するブレーキプレート５１ｅとを備える。
【００５３】
このガイド部材５１は、その送出口５１ｃ側が圧着機構５５の端子切断機構５５ｇの後側（Ｐ２方向側）に配置され且つその送入口５１ｂ側が圧着機構５５の後方（Ｐ２方向側）に張り出される様にして圧着機構５５に配設される。
【００５４】
このガイド部材５１では、送入口５１ｂから連鎖状端子７を端子７ａのバレル７ｄ側が先頭になる様にして給送路内に送入される。そして、その送入された連鎖状端子７は、給送機構５３により給送方向Ｐ１に給送されて送出口５１ｃから送出されて圧着機構５５に給送される。その際、連鎖状端子７は、その連結部７ｂが端子切断刃５５ｋの真下に配置され、且つその端子７ａのバレル７ｄがアンビル５５ｆ上に配置する様に圧着機構５５に給送される。
【００５５】
給送機構５３は、ガイド部材５１の片側の側面に給送方向Ｐ１に沿って配設されたガイドレール５３ａと、ガイドレール５３ａ上に（即ち給送方向に沿って）可動自在に配設された可動部材５３ｂと、可動部材５３ｂに配設された送り部材５３ｃと、可動部材５３ｂに配設され、駆動装置２０の給送駆動部２０ｃの駆動力伝達部２０ｍと係合する駆動力受け部５３ｄと、可動部材５３ｂを反給送方向Ｐ２に付勢するバネ（付勢手段）（不図示）とを備える。
【００５６】
ガイドレール５３ａは、その上下面に長手方向に沿って係止溝５３ｆが凹設されている。また、ガイドレール５３ａの端部には、可動部材５３ｂの抜け防止用のストッパ５３ｎが配設されている。
【００５７】
可動部材５３ｂは、その側面にガイドレール５３ａと外嵌合する凹状溝５３ｅが形成されると共に、その凹状溝５３ｅの内側の上下面には  ガイドレール５３ａの係止溝５３ｆに嵌合する係止突起５３ｇが突形成されている。
【００５８】
送り部材５３ｃは、その基端５３ｎが水平軸周りに回動自在に支持されると共にその先端５３ｈがガイド部材５１の案内板５１ｇ上を摺動可能な様に案内板５１ｇの上方に配置された送り爪５３ｉと、送り爪５３ｉの基端５３ｎを水平軸周りに回動自在に支持する支持部材５３ｊと、支持部材５３ｊと可動部材５３ｂと連結する連結部材５３ｍと、支持部材５３ｊ内に配設され、送り爪５３ｉの先端５３ｈを下方に付勢するバネ（不図示）とを備える。
【００５９】
駆動力受け部５３ｄは、その反給送方向Ｐ２側の側面５３ｕに、駆動装置２０の給送機構２０ｃの駆動力伝達部２０ｍ（図３）が当接することで、駆動力受け部５３ｄと駆動力伝達部２０ｍとが係合し、駆動力伝達部２０ｍからの駆動力が駆動力受け部５３ｄに加えられる。
【００６０】
この給送機構５３では、駆動力受け部５３ｄが給送方向Ｐ１に押進されると、この押進により可動部材５３ｂがガイドレール５３ａに沿って給送方向Ｐ１に前進移動され（図６、図７は可動部材５３ｂが前進移動した状態を示す。）、この前進移動により送り爪５３ｉがその先端５３ｈを案内板５１ｇ上を摺動させて給送方向Ｐ１に前進移動され、その際に、送り爪５３ｉの先端５３ｈが案内板５１ｇの端部５１ｈから落ちてガイド部材５１内の連鎖状端子７のバレル７ｄの端面７ｅ（図８）に係合して、そのまま送り爪５３ｉにより連鎖状端子７が端子７ａ１つ分給送方向Ｐ１に給送される。
【００６１】
そして、駆動力受け部５３ｄへの当該押進が解除されると、給送機構５３の前記バネ（不図示）により可動部材５３ｂが反給送方向Ｐ２に押し戻され、この押し戻しにより送り爪５３ｉがその先端５３ｈを案内板５１ｇ上を摺動させて反給送方向Ｐ２に後退移動される（その際、送り爪５３ｉの先端５３ｈは連鎖状端子７には係止せず、従って連鎖状端子７を後退させずに送り爪５３ｉだけが後退移動される）。この様にして、駆動力受け部５３ｄの給送方向Ｐ１への押進およびその解除により、送り部材５３ｃが給送方向に沿って前後移動され、この前後移動によりガイド部材５１内の連鎖状端子７が端子７ａ１つ分ずつ給送方向Ｐ１に給送される。
【００６２】
この駆動装置２０に端子圧着装置本体５０を搭載するには、図９の様に、駆動装置２０の可動係止部２０ｉ（図３）を転倒させた状態で、端子圧着装置本体５０の係止部５５ｉが駆動装置２０の係止部２０ｇに係合すると共に駆動装置２０の駆動力伝達部２０ｐの係止部２０ｎが端子圧着装置本体５０のシャンク５５ｄの係合溝５５ｃ（図６）に係合する様に、端子圧着装置本体５０を駆動装置２０の搭載台２０ｂ上に搭載する。そして、駆動装置２０の可動係止部２０ｉ（図３）を倒立させて端子圧着装置本体５０の係止部５５ｊに係合させる。
【００６３】
この搭載状態では、端子圧着装置本体５０の給送機構５３の駆動力受け部５３ｄ（図７）が、駆動装置２０の給送駆動部２０ｃの駆動力伝達部２０ｍ（図３）と係合可能な様に駆動力伝達部２０ｍの移動軌道上に配置する。
【００６４】
そして、この搭載状態で駆動装置２０が作動されると、駆動装置２０の給送駆動部２０ｃ（図３）により回転台２０ｋが正逆交互に回動され、この回動により駆動力伝達部２０ｍ（図３）が回転台２０ｋの円周軌道上を所定位置を中心として正逆交互に反復移動され、この反復移動により端子圧着装置本体５０の給送機構５３の駆動力受け部５３ｄが給送方向に沿って前後移動し、この前後移動により送り部材５３ｃが給送方向に前後移動され、この前後移動により給送機構５３内の連鎖状端子７が端子７ａ１つ分ずつ圧着機構５５のアンビル５５ｆ上に給送される。
【００６５】
そして、これに連動して、駆動装置２０の圧着駆動部２０ｅにより駆動力伝達部２０ｐを介して端子圧着装置本体５０の圧着機構５５のシャンク５５ｄが上下動され、このシャンク５５ｄの上下動に伴って、クリンパ５５ｅとアンビル５５ｆと間で給送機構５３から給送される連鎖状端子７の端子７ａと電線の端部とが圧着されると共に、端子切断刃５５ｋによりその端子７ａが連鎖状端子７から切断される。この様にして、端子圧着装置本体５０により電線の端部と端子７ａとが圧着される。
【００６６】
以上の様に構成された端子圧着装置本体５０によれば、圧着機構５５の後方から連鎖状端子７を給送する構成でも、上記の実施の形態１における端指圧着装置本体２０と同様の効果を奏する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態１に係る端子圧着装置本体の前面側斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る端子圧着装置本体の後面側斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る駆動装置の斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る端子圧着装置本体を駆動装置に搭載した状態を示した斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１における連鎖状端子の平面図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る端子圧着装置本体の前面側斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る端子圧着装置本体の後面側斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態２における連鎖状端子の側面図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る端子圧着装置本体を駆動装置に搭載した状態を示した斜視図である。
【符号の説明】
【００６８】
３，７  連鎖状端子
３ａ，７ａ  端子
１０  端子圧着装置本体
１１  ガイド部材
１３  給送機構
１３ａ  ガイドレール
１３ｂ  可動部材
１３ｃ  送り部材
１３ｄ  駆動力受け部
１３ｉ  送り爪
１５  圧着機構
１５ｇ  端子切断機構
１５ｋ  端子切断部
２０  駆動装置
２０ｃ  給送駆動部
２０ｅ  圧着駆動部
２０ｍ，２０ｑ  駆動力伝達部
５０  端子圧着装置本体
５１  ガイド部材
５３  給送機構
５３ａ  ガイドレール
５３ｂ  可動部材
５３ｃ  送り部材
５３ｄ  駆動力受け部
５３ｉ  送り爪
５５  圧着機構
５５ｇ  端子切断機構
５５ｋ  端子切断刃
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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