(57)【要約】      （修正有）【課題】ガラス板の搬送面にスリップに起因する疵を付けることなく、ガラス板を搬送しながらガラス板を、略円錐台状に曲げ成形することができるガラス板の曲げ成形方法及びガラス板の曲げ成形装置を提供する。【解決手段】ガラス板１４の搬送面を形成するローラコンベアの複数のローラ２０−１〜２０−３２を、ガラス板１４の搬送位置に応じて、傾斜手段により上下方向に傾動させるとともに、上下動駆動手段によって上下動させる。そして、モーションコントローラにより、この湾曲面がローラコンベアの上流側から下流側に向けて波の伝播のように走行するように傾斜手段及び上下動駆動手段を制御する。これにより、ガラス板１４は、ローラコンベアによって搬送されながら、自重により湾曲面に沿った所定の曲率で、かつ湾曲面の一部に形成される円錐面によって略円錐台状に曲げ成形される。【選択図】図５
2012158477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱されたガラス板を、搬送方向に対し直交方向に配置された複数の搬送ローラからなるローラコンベアによって搬送しながら、各搬送ローラを上下動させ搬送面に前記搬送方向に曲率を有する所定の湾曲面を形成させて、該湾曲面上に前記ガラス板を位置させ、搬送方向下流側の各搬送ローラを順次上下動させることにより前記ガラス板の移動に連動して該湾曲面を前記搬送方向へ移動させる上下動成形工程を含むガラス板の曲げ成形方法において、
前記上下動成形工程と同時に、前記各搬送ローラを水平面に対して傾斜させ、前記湾曲面に略円錐台状の一部である円錐面を形成させ、搬送方向下流側の各搬送ローラを水平面に対して順次傾斜させることにより前記ガラス板の移動に連動して前記円錐面を前記搬送方向へ移動させる傾斜工程を含むことを特徴とするガラス板の曲げ成形方法。
【請求項２】
前記傾斜工程は、
前記ガラス板の平面視の形状が略台形形状であって、その上辺及び底辺が前記搬送方向に沿うように搬送され、前記上辺付近に当接している前記ローラコンベアの各々の搬送ローラの高さが、前記底辺付近に当接している各々の搬送ローラの高さよりも低くなるように各搬送ローラを水平面に対して傾斜させる請求項１に記載のガラス板の曲げ成形方法。
【請求項３】
前記円錐面を形成している前記搬送ローラのうち、最も下降している搬送ローラは、水平面に対して前記円錐面を含む円錐の円錐角の半分の角度傾斜される請求項１または２に記載のガラス板の曲げ成形方法。
【請求項４】
前記円錐面の円錐角を、ガラス板の搬送方向下流に向かうに従って大きくなるように前記湾曲面を形成させる請求項３に記載のガラス板の曲げ成形方法。
【請求項５】
前記円錐面を形成している前記搬送ローラは、前記最も下降している搬送ローラを中心に、搬送方向上流側及び下流側に向かうに従って、搬送ローラの傾斜角が大きくなる請求項１から４のいずれかに記載のガラス板の曲げ成形方法。
【請求項６】
前記搬送ローラとして、前記搬送方向に直交した方向に湾曲した湾曲ローラを用いる請求項１から５のいずれかに記載のガラス板の曲げ成形方法。
【請求項７】
前記ガラス板を略円錐台状に曲げ成形した後、前記搬送ローラとして、前記搬送方向に直交した方向に湾曲した湾曲ローラを用いて、前記ガラス板を樽形状に曲げ成形する工程を含む請求項１から５のいずれかに記載のガラス板の曲げ成形方法。
【請求項８】
ガラス板を曲げ成形可能な温度まで加熱する加熱手段と、搬送方向に対し直交方向に配置された複数の搬送ローラからなるローラコンベアと、各搬送ローラを上下動させる上下動駆動手段と、各搬送ローラを上下動させることによって前記搬送方向に曲率を有する所定の湾曲面を形成させ、該湾曲面上に前記ガラス板を位置させ、搬送方向下流側の各搬送ローラを順次上下動させることにより前記ガラス板の移動に連動して該湾曲面を前記搬送方向へ移動させる制御手段と、を含むガラス板の曲げ成形装置において、
前記各搬送ローラを水平面に対して傾斜させる傾斜手段を備え、前記制御手段は、前記上下動駆動手段により前記各搬送ローラを順次上下動させるのと同時に、前記傾斜手段により前記各搬送ローラを水平面に対して傾斜させ、前記湾曲面に略円錐台状の一部である円錐面を形成させ、搬送方向下流側の各搬送ローラを水平面に対して順次傾斜させることにより前記ガラス板の移動に連動して前記円錐面を前記搬送方向へ移動させるように制御することを特徴とするガラス板の曲げ成形装置。
【請求項９】
前記ガラス板の平面視の形状が略台形形状であって、その上辺部及び底辺部が前記搬送方向に沿うように搬送され、前記上辺部に当接している前記ローラコンベアの各々の搬送ローラの高さが、前記底辺部に当接している各々の搬送ローラの高さよりも低くなるように各搬送ローラを水平面に対して傾斜させる前記傾斜手段によって設定される請求項８に記載のガラス板の曲げ成形装置。
【請求項１０】
前記搬送ローラとして、前記搬送方向に直交した方向に湾曲した湾曲ローラを用いる請求項８又は９に記載のガラス板の曲げ成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はガラス板の曲げ成形方法及びガラス板の曲げ成形装置に係り、特に自動車の窓用に使用されるガラス板を略円錐台状に曲げ形成するガラス板の曲げ成形方法及びガラス板の曲げ成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用窓ガラスを曲げ成形する技術として、本願出願人は特許文献１において、加熱炉で軟化点近くまで加熱したガラス板を、所望の曲率のガラス板に曲げ成形する曲げ成形方法を提案している。この曲げ成形方法は、加熱炉内で加熱されたガラス板を、ローラコンベアの複数のローラで形成される搬送面に沿って搬送する。そして、ローラをガラス板の搬送位置に応じて上下動させることにより、搬送面の一部をガラス板搬送方向に湾曲させてガラス板を自重により所望の曲率に曲げ成形する。この曲げ成形方法は、ガラス板の搬送方向にのみ曲率を有する単曲の曲げ成形に好適な装置である。
【０００３】
また、本願出願人は特許文献２において、ローラコンベアの複数のローラを湾曲ローラとし、これらのローラをガラス板の搬送位置に応じて上下動させる曲げ成形方法も提案している。この曲げ成形方法は、ガラス板の搬送方向と搬送方向に直交する方向とに曲率を有する複曲の曲げ成形に好適な方法である。
【０００４】
上記の特許文献１、２に開示された曲げ成形方法は、自動車のサイドガラスに適した曲げ成形方法として提案されている。
【０００５】
ところで、表面形状が略円錐台状である自動車用リアガラスの曲げ成形においては、略円錐台状のプレス面を有する雄金型によってガラス板をプレス成形する装置が主流であったが、ガラス板を搬送しながら円錐台状に曲げ成形する方法も提案されている。
【０００６】
図１１は、特許文献３に開示された曲げ成形装置１５０のローラ構成を示した概略平面図である。この曲げ成形方法は、曲げ形成温度に加熱されたガラス板１５２を、回転円錐形状を有する縦方向軌道に沿って搬送することにより、円錐台状に曲げ成形する成形方法である。すなわち、この曲げ成形装置１５０は、ガラス板１５２の曲げ区域１５４に配置されるとともに、半径Ｒ１を有する縦方向の円筒輪郭に従って複数本のローラ１５６、１５６…が取り付けられて構成される。これらのローラ１５６、１５６…は、ガラス板１５２を円錐台状に曲げ形成するために、平面視において隣接するローラ１５６、１５６…が互いに非平行状態で配設されている。ガラス板１５２は、これらのローラ１５６、１５６…によって形成される縦方向の円筒輪郭に沿って上昇しながら搬送されることにより、ガラス板１５２の自重等の作用によって円錐台状に曲げ形成される。
【０００７】
また、ローラ１５６、１５６…はその端部が、湾曲した金属製の外側弧と内側弧とに軸受を介して回転自在に取り付けられ、外側弧は内側弧よりも大きな曲率半径を有している。したがって、これらのローラ１５６、１５６…上を搬送されるガラス板１５２は、外側弧に対向する縁部が内側弧に対向する縁よりも単位時間当たりで長い距離を通過する。よって、ガラス板１５２は、その両縁部に速度差がついた状態で曲げ区域を通過する。その速度差を吸収するために、ローラ１５６、１５６…は、外側弧の端部の径が内側弧の端部の径よりも大きい円錐台形状のものが使用されている。
【０００８】
なお、本明細書において、「搬送方向に（沿って）曲げ成形される」とは、曲げ成形されたガラス板の形状が、搬送方向に直交する軸のまわりに湾曲した形状になることを意味する。換言すると、曲げ成形されたガラス板は、搬送方向に直交する軸に垂直な断面が湾曲形状となる。また、「搬送方向に直交する方向に曲げ成形される」とは、曲げ成形されたガラス板の形状が、搬送方向軸のまわりに湾曲した形状になることを意味する。換言すると、曲げ成形されたガラス板は、搬送方向軸に垂直な断面が湾曲形状となる。
【０００９】
以下に示す複数のローラで形成される湾曲面の形状についても、「搬送方向に（沿って）曲がった」、「搬送方向に湾曲した」等の説明は「搬送方向に（沿って）曲げ成形される」の意味と同旨である。搬送方向に直交する方向に関する湾曲面の説明も「搬送方向に直交する方向に曲げ成形される」の意味と同旨である。また、本明細書における「・・・方向に直交」は、水平面上であって・・・方向に垂直な方向を意味する。本明細書における「上」、「下」は、水平面に対しそれぞれ「上」、「下」を意味する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】国際公開第９９／６５８３３号パンフレット
【特許文献２】特開２００４−９９３３２号公報
【特許文献３】特開平４−２３１３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献３の曲げ成形方法は、図１１の如く再加熱区域１５８のローラ１６０、１６０…によって直線状に搬送されてきたガラス板１５２を、曲げ区域１５４のローラ１５６、１５６…によって、回転円錐形状を有する縦方向軌道に沿って搬送させる。すなわち、ガラス板１５２は、再加熱区域１５８から曲げ区域１５４に搬送方向が変更されて搬送される。このため、再加熱区域１５８と曲げ区域１５４との境界部分を通過中のガラス板１５２は、再加熱区域１５８の直線状の搬送力と曲げ区域１５４の縦方向軌道の搬送力を受けることによって、前記境界部分でローラ１５６、１６０との間でスリップが発生する。このスリップによってガラス板１５２の搬送面（裏面）に疵が付くという問題があった。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ガラス板の搬送面にスリップに起因する疵を付けることなく、ガラス板を搬送しながらガラス板を、略円錐台状に曲げ成形することができるガラス板の曲げ成形方法及びガラス板の曲げ成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、前記目的を達成するために、加熱されたガラス板を、搬送方向に対し直交方向に配置された複数の搬送ローラからなるローラコンベアによって搬送しながら、各搬送ローラを上下動させ搬送面に前記搬送方向に曲率を有する所定の湾曲面を形成させて、該湾曲面上に前記ガラス板を位置させ、搬送方向下流側の各搬送ローラを順次上下動させることにより前記ガラス板の移動に連動して該湾曲面を前記搬送方向へ移動させる上下動成形工程を含むガラス板の曲げ成形方法において、前記上下動成形工程と同時に、前記各搬送ローラを水平面に対して傾斜させ、前記湾曲面に略円錐台状の一部である円錐面を形成させ、搬送方向下流側の各搬送ローラを水平面に対して順次傾斜させることにより前記ガラス板の移動に連動して前記円錐面を前記搬送方向へ移動させる傾斜工程を含むことを特徴とするガラス板の曲げ成形方法を提供する。
【００１４】
すなわち、本発明は、ガラス板の自重によって前記ガラス板を搬送方向に曲げ成形するガラス板の曲げ成形方法において、前記ガラス板を略円錐台状の湾曲面を有するガラス板に曲げ成形する発明である。なお、本発明は、ガラス板の自重のみを利用した曲げ成形に限定するものではなく、搬送ローラの上方に配した成形ローラと搬送ローラとでガラス板を挟み込んで成形してもよいし、上方の成形ローラの代わりにガラス板の所望の曲げ形状に沿った表面を有するプレスモールドであってもよい。
【００１５】
本発明によれば、搬送ローラを水平面に対して順次傾斜させることにより円錐面を形成させるため、ローラコンベアによってガラス板を搬送しながらの曲げ成形であっても、成形中のガラス板の搬送方向を変更することなく、ガラス板を略円錐台状に曲げ成形できる。よって本発明によれば、ガラス板の搬送面にスリップに起因する疵を付けることなく、ガラス板を搬送しながらガラス板を、略円錐台状に曲げ成形できる。
【００１６】
ガラス板の搬送面を形成するローラコンベアの複数のローラを、ガラス板の搬送位置に応じて、上下動させるとともに、水平面に対して傾動させる。これにより、ガラス板が搬送されている位置のローラによって斜めに傾斜した略円錐台状の一部である湾曲面が形成される。そして、この湾曲面がローラコンベアの上流側から下流側に向けて波の伝播のように走行する。これにより、ガラス板は、ローラコンベアによって搬送されながら、自重により湾曲面に形成される略円錐台状の面によって略円錐台状に曲げ成形される。
【００１７】
また、本発明は、前記傾斜工程は、前記ガラス板の平面視の形状が略台形形状であって、その上辺及び底辺が前記搬送方向に沿うように搬送され、前記上辺付近に当接している前記ローラコンベアの各々の搬送ローラの高さが、前記底辺付近に当接している各々の搬送ローラの高さよりも低くなるように各搬送ローラを水平面に対して傾斜させることが好ましい。
【００１８】
自動車用のフロントガラスやリアガラスは、略台形形状の平板状ガラス板を円錐台状に曲げ成形することで製品化される。また、自動車の車体形状の関係から、ガラス板の上辺部の曲率半径は、底辺部の曲率半径よりも小さい。したがって、本発明によれば、このような形状のフロントガラスやリアガラスを曲げ成形することができる。
【００１９】
なお、上記ローラの高さ位置の設定は、各々のローラの初期位置が水平位置であることが前提である。これに対して、ローラの初期位置を予め水平位置から傾けておくことも考えられる。例えば、ガラス板の底辺部が当接するローラを、上辺部が当接するローラよりも低くなるように傾けておくことで、つまり、湾曲面を形成する際のローラの高さの差を予め相殺しておくことで、実際に湾曲面を形成する際のローラの高さを等しくすることができる。
【００２０】
また、本発明は、前記円錐面を形成している前記搬送ローラのうち、最も下降している搬送ローラは、水平面に対して前記円錐面を含む円錐の円錐角の半分の角度傾斜されることが好ましい。
【００２１】
さらに、本発明は、前記円錐面の円錐角を、ガラス板の搬送方向下流に向かうに従って大きくなるように前記湾曲面を形成させることが好ましい。
【００２２】
このように搬送方向下流に向かうに従って円錐面の円錐角を大きくなるようにすることによって、ガラス板が下流側に搬送されるに従って、湾曲面が深くなるため、徐々に曲げ成形することができ、歪みが発生しにくい。
【００２３】
また、本発明は、前記円錐面を形成している前記搬送ローラは、前記最も下降している搬送ローラを中心に、搬送方向上流側及び下流側に向かうに従って、搬送ローラの傾斜角が大きくなることが好ましい。
【００２４】
また、本発明は、前記搬送ローラとして、前記搬送方向に直交した方向に湾曲した湾曲ローラを用いることが好ましい。
【００２５】
直棒状のローラを使用した場合にはガラス板を単純な略円錐台状に曲げ形成することができる。一方、湾曲ローラを使用した場合には、略円錐台状に中央部が膨らんだ樽形形状にガラス板を曲げ成形することができる。
【００２６】
前記湾曲ローラの構成としては、可撓自在に構成されたフレキシブルシャフトと、前記フレキシブルシャフトを回転軸とする複数のリングローラと、前記フレキシブルシャフトを所望の曲率に撓ませることにより、複数のリングローラで形成される前記搬送面を湾曲させる搬送面湾曲手段と、を有していることが好ましい。
【００２７】
また、本発明は、前記ガラス板を略円錐台状に曲げ成形した後、前記搬送ローラとして、前記搬送方向に直交した方向に湾曲した湾曲ローラを用いて、前記ガラス板を樽形状に曲げ成形する工程を含むことが好ましい。
【００２８】
搬送ローラを上下動及び傾動させることでガラス板を略円錐台状に曲げ成形した後に、搬送方向下流側に設置した湾曲ローラを上下動及び傾動させることでガラス板を樽形状に曲げ成形することができる。このように一方向ずつ曲げ成形することでガラス板に歪みが発生し難くなる。
【００２９】
また、本発明は、ガラス板を曲げ成形可能な温度まで加熱する加熱手段と、搬送方向に対し直交方向に配置された複数の搬送ローラからなるローラコンベアと、各搬送ローラを上下動させる上下動駆動手段と、各搬送ローラを上下動させることによって前記搬送方向に曲率を有する所定の湾曲面を形成させ、該湾曲面上に前記ガラス板を位置させ、搬送方向下流側の各搬送ローラを順次上下動させることにより前記ガラス板の移動に連動して該湾曲面を前記搬送方向へ移動させる制御手段と、を含むガラス板の曲げ成形装置において、前記各搬送ローラを水平面に対して傾斜させる傾斜手段を備え、前記制御手段は、前記上下動駆動手段により前記各搬送ローラを順次上下動させるのと同時に、前記傾斜手段により前記各搬送ローラを水平面に対して傾斜させ、前記湾曲面に略円錐台状の一部である円錐面を形成させ、搬送方向下流側の各搬送ローラを水平面に対して順次傾斜させることにより前記ガラス板の移動に連動して前記円錐面を前記搬送方向へ移動させるように制御することを特徴とするガラス板の曲げ成形装置を提供する。
【００３０】
ガラス板を略円錐台状に曲げ成形するための曲げ成形装置は、ローラコンベア、上下動駆動手段、傾斜手段、及び制御手段を備えている。ガラス板の搬送面を形成するローラコンベアの複数のローラを、ガラス板の搬送位置に応じて、上下動駆動手段によって上下動させるとともに、傾斜手段により水平面に対して傾動させる。これにより、ガラス板が搬送されている位置のローラによって斜めに傾斜した略円錐台状の一部である湾曲面が形成される。そして、制御手段は、この湾曲面がローラコンベアの上流側から下流側に向けて波の伝播のように走行するように上下動駆動手段及び傾斜手段を制御する。これにより、ガラス板は、ローラコンベアによって搬送されながら、自重により湾曲面に形成される略円錐台状の面によって略円錐台状に曲げ成形される。
【００３１】
ローラコンベアの複数のローラは、ガラス板の搬送方向に直交する方向に配置されている。すなわち、ローラコンベアの複数のローラは、隣接するローラと平行に配置されている。また、ローラは平面視において平行を維持した状態で傾動、及び上下動を行う。よって、ローラコンベアによって搬送中のガラス板は、ローラとの間でスリップは発生せず、よって、ガラス板の搬送面にスリップに起因する疵は発生しない。更に、ローラを傾動させる動作と、ローラを上下動させる動作を同一の手段で兼用することが好ましい。
【００３２】
本発明のローラコンベアの各々のローラの上下動は、鉛直方向における初期位置から下降→上昇を経て初期位置に戻る動きを、一周期の動きとする。この場合、各ローラは、（ａ：初期状態）一単位のガラス板の搬送方向前辺が搬送されてきた時を下降の始まりとし、（ｂ）一単位のガラス板が通過している間を下降→上昇の一周期の動きとし、（ｃ：終状態）一単位のガラス板の搬送方向後辺が搬送されてきた時にもとの位置に戻る。こうして、一単位のガラス板があるローラ上を通過する間に、そのローラは初期状態から終状態までの一周期の上下動を行う。複数のガラス板を連続的に曲げ成形する際には、一単位のガラス板が順次搬送されてくるので、次単位以降のガラス板に対し、各ローラを（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に繰り返し上下動させる。
【００３３】
こうした各ローラの上下動により下に凸形状の湾曲面を形成する場合、一単位のガラス板は次のように搬送される。ガラス板の搬送方向前辺及び搬送方向後辺があるローラ上に位置する時、そのローラは初期状態（終状態）にある。そのため、ガラス板の搬送方向前辺及び搬送方向後辺の鉛直方向位置は、各ローラの初期状態の位置に保たれる。初期状態にある各ローラで形成される仮想面（水平状態にある）の鉛直方向の高さレベルを、「搬送レベル」と呼ぶ。一方、ガラス板の搬送方向前辺と搬送方向後辺との間の部分であるガラス板の中央部分が位置する各ローラは、一周期の上下動のうちの中間状態にある。そのため、ガラス板の中央部分は搬送レベルよりも下方に位置する（中央部分が下方に垂れ下がる）。したがって、一単位のガラス板は、搬送方向前辺と搬送方向後辺とが搬送レベルに保たれながら、中央部分が搬送レベルよりも下方に位置するように搬送される。
【００３４】
なお、「一単位のガラス板」とは、通常は１枚のガラス板を意味する。必要に応じて２枚以上のガラス板を積層した状態で搬送すると、２枚以上のガラス板を同時に曲げ成形できる。このように、「一単位のガラス板」は２枚以上のガラス板が積層された状態で搬送される場合を含む。そして、本発明のガラス板の曲げ成形装置及び方法は、一単位のガラス板の曲げ成形を順次連続的に行い、複数単位のガラス板を連続的に曲げ成形できる。一単位のガラス板が１枚のガラス板であるかガラス板が複数枚積層された状態であるかは、本発明のガラス板の曲げ成形方法及び装置の基本的な動作に大きな影響を与えない。そこで、本明細書では、「一単位」なる語を省略する。
【００３５】
ところで、ローラが上下動した場合、ガラス板の水平方向成分の搬送速度は、ローラの上下位置に依存することとなる。この場合、複数のローラの角速度が一定であると、水平方向成分の搬送速度は、下方側のローラの方が上方側のローラよりも速くなる。このような速度のアンバランス現象が生じると、ローラとガラス板との間でスリップが発生し、ガラス板に疵が付く場合がある。そこで、複数のローラを独立して回転させる回転駆動手段を備え、そして、制御手段によりガラス板の水平方向成分の搬送速度が等しくなるように前記回転駆動手段を制御することが好ましい。これにより、前記不具合は解消するので、疵のないガラス板を得ることができる。
【００３６】
各ローラにより形成される所望の湾曲面とは、ガラス板を搬送しているローラの位置に応じて必要とされる湾曲面である。具体的には、ガラス板を曲げ成形するゾーンのうちの最下流の位置では、この位置の各ローラで形成される湾曲面は、ガラス板の搬送方向についての最終的に得ようとするガラス板の曲げ形状に概略一致した湾曲形状を有する。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、ガラス板の搬送面にスリップに起因する疵を付けることなく、ガラス板を略円錐台状に曲げ成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係るガラス板の曲げ成形装置が適用された湾曲ガラス板の製造装置の一実施形態を示す斜視図
【図２】（Ａ）〜（Ｄ）はガラス板がローラコンベアによって搬送されながら湾曲成形される状態を時系列的に見た斜視図
【図３】（Ａ）〜（Ｄ）は図２（Ａ）〜（Ｄ）に対応した側面図
【図４】（Ａ）は図３（Ａ）の４Ａ−４Ａ線に沿う縦断面図、（Ｂ）は図３（Ｂ）の４Ｂ−４Ｂ線に沿う縦断面図、（Ｃ）は図３（Ｃ）の４Ｃ−４Ｃ線に沿う縦断面図、（Ｄ）は図３（Ｄ）の４Ｄ−４Ｄ線に沿う縦断面図
【図５】図２（Ｄ）の詳細を示した斜視図
【図６】図５の側面図
【図７】ローラの傾斜手段及び上下動駆動機構の構成を示した構造図
【図８】ローラによって搬送面に円錐面を形成する形態を立体的に説明した図
【図９】図８の１１−１１線から見た７本のローラの傾斜角度を示した図
【図１０】湾曲ローラが適用された傾斜手段及び上下動駆動機構の構成を示した構造図
【図１１】従来のガラス板の曲げ成形装置のガラス板搬送路を示した平面図
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、添付図面に従って本発明の実施の形態に係るガラス板の曲げ成形方法及びその装置の好ましい形態について詳説する。
【００４０】
図１は、実施の形態のガラス板の曲げ成形装置１０が適用された湾曲ガラス板の製造装置１２の一実施形態を示す斜視図である。
【００４１】
同図に示す湾曲ガラス板の製造装置１２は、自動車のリアガラスに好適な略円錐台状の一部である曲面（円錐面）を有するガラス板１４を製造する設備である。なお、この製造装置１２は、リアガラスに限定されるものではなく、単曲の曲面を有するサイドガラスであっても製造することができる。また、風冷強化装置の代わりに徐冷装置を設置すれば、フロントガラスを製造することが可能である。
【００４２】
図１に示す製造装置１２は、ガラス板１４の流れ方向上流側から下流側に向けて曲げ成形装置１０、及び風冷強化装置１６が配置されて構成される。また、曲げ成形装置１０は、上流側から下流側に向けて加熱炉（加熱手段）１８、及び曲げ成形用ローラコンベア（以下、単にローラコンベアということがある）２０が配置されて構成されている。製造装置１２の各部の駆動制御は、コンピュータ等で構成されたモーションコントローラ（制御手段）２２によって行われる。
【００４３】
まず、製造装置１２によるガラス板１４の曲げ成形工程について説明する。
【００４４】
曲げ成形前の平板状ガラス板１４は、加熱炉１８の入口において搬送位置が位置決めされた後、ローラコンベア２４によって加熱炉１８内に搬入される。本態様のガラス板１４は、リアガラスの形状に対応する平面視の形状が略台形形状のものであり、その上辺部１４Ａ及び底辺部１４Ｂが、矢印Ａで示すローラコンベア２４の搬送方向に沿って搬送される。ガラス板１４は、加熱炉１８内での搬送中に加熱炉１８のヒータによって加熱されていき、加熱炉１８の出口において曲げ成形温度（６００〜７００℃程度）まで加熱される。このガラス板１４は、加熱炉１８の下流側に設置された曲げ成形用ローラコンベア２０によって、ローラコンベア２４の搬送方向と同方向に搬送される。
【００４５】
ガラス板１４は、ローラコンベア２０による搬送中に、ローラコンベア２０の後述する、上下方向及び傾斜方向の曲げ成形動作によって所定の曲率で、かつ円錐台状に曲げ成形される。曲げ成形されたガラス板１４は、ローラコンベア２０の出口から、風冷強化装置１６用のローラコンベア２６によって、ローラコンベア２０の搬送方向と同方向に風冷強化装置１６に向けて搬送される。
【００４６】
風冷強化装置１６は、ローラコンベア２６を挟んで上下に配置された上部吹口ヘッド２８と下部吹口ヘッド３０とを備えている。ガラス板１４はローラコンベア２６による搬送中に、これらの吹口ヘッド２８、３０からガラス板１４の表面、裏面（搬送面）に向けて吹き出されるエアによって風冷強化される。このとき、風冷強化装置１６の冷却能は、ガラス板１４の厚みに応じて適宜設定される。風冷強化されたガラス板１４は、風冷強化装置１６の出口からローラコンベア３２によって、ローラコンベア２６の搬送方向と同方向に次工程の検査装置（図示せず）に向けて搬送される。以上の如くガラス板１４は、上流側から下流側に配設されたローラコンベア２４、２０、２６、３２によって矢印Ａで示す同一方向に搬送されながら、加熱、成形、風冷強化が順に行われる。以上が製造装置１２によるガラス板１４の製造工程の流れである。また、前述の如くガラス板１４を同一方向に搬送することにより、ガラス板１４の搬送面にスリップに起因する疵発生を防止することができる。
【００４７】
次に、図１〜図６を参照しながらローラコンベア２０、傾斜手段、及び上下動駆動手段について説明する。
【００４８】
なお、図２（Ａ）〜（Ｄ）は、ガラス板１４がローラコンベア２０によって搬送されながら湾曲成形される状態を時系列的に見た斜視図である。図３（Ａ）〜（Ｄ）は、図２（Ａ）〜（Ｄ）に対応した側面図である。図４（Ａ）は、図３（Ａ）の４Ａ−４Ａ線に沿う縦断面図であり搬送方向Ａの下流側から見た図である。同様に、図４（Ｂ）は、図３（Ｂ）の４Ｂ−４Ｂ線に沿う縦断面図であり搬送方向Ａの下流側から見た図、図４（Ｃ）は、図３（Ｃ）の４Ｃ−４Ｃ線に沿う縦断面図であり搬送方向Ａの下流側から見た図、図４（Ｄ）は、図３（Ｄ）の４Ｄ−４Ｄ線に沿う縦断面図であり搬送方向Ａの下流側から見た図である。図５は、図２（Ｄ）の詳細を示した斜視図であり、図６は、図５の側面図である。
【００４９】
図２、図３に示すようにローラコンベア２０は、複数本の搬送ローラ（実施例では３２本の搬送ローラ：以下「ローラ」と称する）２０−１、２０−２…２０−３２から構成されている。これらのローラ２０−１、２０−２…２０−３２は、矢印Ａで示したガラス板１４の搬送方向に対して直交方向に配設されるとともに、平面視において互いに平行に配置されている。また、これらのローラ２０−１、２０−２…２０−３２はストレート状に形成された直棒状ローラであり、これらのローラ２０−１、２０−２…２０−３２で形成される搬送面に沿って、ローラ２０−１、２０−２…２０−３２の回転によりガラス板１４が矢印Ａ方向に所定の速度で搬送される。
【００５０】
ローラ２０−１、２０−２…２０−３２は、回転駆動手段によって各々が独立して回転駆動されるとともに、傾斜手段を兼用する上下方向駆動手段によって各々が独立して傾動、及び上下動される。回転駆動手段と上下方向駆動手段は、図１に示したモーションコントローラ２２によってその動作が制御されている。
【００５１】
図７は、各ローラ２０−１、２０−２…２０−３２の回転駆動手段と上下方向駆動手段とを示した構造図である。なお、各ローラ２０−１、２０−２…２０−３２は、回転駆動手段と上下方向駆動手段とについてそれぞれ同一の構造を有しているので、図７では便宜上ローラ２０−１の構造のみ説明し、他のローラ２０−２〜２０−３２側の構造についてはその説明を省略する。また、図７は、ローラ２０−１をガラス板搬送方向の下流側から見た正面図である。
【００５２】
ローラ２０−１の両端部の下方には、一対の支柱３４、３６が立設されている。支柱３４の外側側面には直動ガイドを構成するガイドレール３８が上下方向に設けられており、このガイドレール３８に昇降体４０のガイドブロック４２、４２が係合されている。したがって、昇降体４０は、ガイドレール３８に沿って昇降自在に設けられる。
【００５３】
昇降体４０の上部には、軸受４４を介してローラ支持部４６が設けられている。軸受４４の回動軸は、ガラス板１４の搬送方向Ａと平行である。よって、ローラ支持部４６は、搬送方向Ａに直交する方向に回動自在となっている。ローラ支持部４６には、ローラ２０−１の左端部が軸受４８に回転自在に支持され、この左端部にサーボモータ５０のスピンドルがギヤ５１、５３を介して連結されている。
【００５４】
支柱３６も同様に、その外側側面には直動ガイドを構成するガイドレール５２が上下方向に設けられ、このガイドレール５２に昇降体５４のガイドブロック５６、５６が係合されている。したがって、昇降体５４は、ガイドレール５２に沿って昇降自在に設けられる。
【００５５】
昇降体５４の上部には、リンク５８を介してローラ支持部６０が設けられている。リンク５８は、ピン６２を介して昇降体５４に回動自在に連結されるとともに、ピン６４を介してローラ支持部６０に回動自在に連結されている。ピン６２、６４は、ガラス板１４の搬送方向Ａと平行に設けられている。よって、ローラ支持部６０は、搬送方向Ａに直交する方向に回動自在となっている。また、ローラ支持部６０には、ローラ２０−１の右端部が軸受６６に回転自在に支持されている。
【００５６】
したがって、上記構成においてサーボモータ５０を駆動することにより、ローラ２０−１は所定の角速度で回転される。以上が回転駆動手段の構造である。
【００５７】
一方、昇降体４０の下部には、ラック６８が下方に向けて延設され、このラック６８にピニオン７０が噛合されている。ピニオン７０には、サーボモータ７２のスピンドルが連結されている。
【００５８】
また、昇降体５４も同様に、その下部には、ラック７４が下方に向けて延設され、このラック７４にピニオン７６が噛合されている。ピニオン７６には、サーボモータ７８のスピンドルが連結されている。
【００５９】
サーボモータ７２、７８を、図１に示すモーションコントローラ２２によって同期をとって同方向に回転させることにより、ローラ２０−１が水平方向を維持した状態で上下動される。また、サーボモータ７２、７８の回転量を、モーションコントローラ２２によってそれぞれ異なる量に制御することにより、ローラ２０−１が軸受４４とリンク５８の回動動作により傾動する。例えば、サーボモータ７２の回転量をサーボモータ７８の回転量よりも多く設定することにより、ローラ２０−１が図７において右下がりに傾動する。以上が傾動手段を兼用する上下方向駆動手段の構造である。
【００６０】
前述した回転駆動手段、及び上下方向駆動手段は、他のローラ２０−１、２０−２…２０−３２の全てに設けられており、これらの手段のサーボモータ５０、７２、７８が、図１のモーションコントローラ２２によって制御されている。モーションコントローラ２２によってローラ２０−１〜２０−３２をそれぞれ上下動、及び傾動制御することにより、ローラ２０−１〜２０−３２で形成される湾曲した搬送面の一部に略円錐台状の一部である円錐面が形成され、ガラス板１４はその略円錐面に沿って自重により略円錐台状に曲げ成形される。
【００６１】
図８は、ローラ２０−１〜２０−３２によってガラス板１４の搬送面に円錐面を形成する形態を立体的に説明した図である。また、図９は、図８の１１−１１線から見た７本のローラの傾斜角度を示した図であり、ここでは、ローラ２０−１〜２０−３２のうち、７本のローラ２０−１２〜２０−１８を例示して説明する。
【００６２】
図８において、実線Ａは円錐角２θの円錐であり、実線Ｂは、円錐Ａの一部に形成される円錐面を示している。この円錐面Ｂが図９に示した７本のローラ２０−１２〜２０−１８によって形成されている。すなわち、７本のローラ２０−１２〜２０−１８は、最も下降しているローラ２０−１５を中心に、搬送方向上流側及び下流側に向かうに従って、ローラの傾斜角が大きくなることが好ましい。また、図９に示したように、円錐面Ｂを形成しているローラ２０−１２〜２０−１８のうち、最も下降しているローラ２０−１５を、水平面に対して、円錐台状を含む円錐Ａの円錐角２θの半分の角度θで傾斜させることが好ましい。これにより、図８に示した円錐面Ｂを形成できる。
【００６３】
また、最も下降しているローラ２０−１５は、円錐面Ｂを半分に分割したと仮定したときの仮想分割面と円錐面Ｂとの交線に沿わせることが好ましく、その場合、直棒状のローラであっても交線に一致させて、すなわち円錐面Ｂと完全に一致させて配置することが可能である。一方、最も下降しているローラ２０−１５に隣接する前後のローラ２０−１２〜１４、２０−１６〜１８は、直棒状のローラの場合、円錐面Ｂと完全に一致しない。しかし、求められる成形精度にもよるが、そのズレは僅かであるので無視できる場合が多い。特にガラス板とローラとが接触する部分に対応する円錐面のみを考慮して、すなわち、その部分の円錐面とローラとの差の最大値が最小となるようにローラの傾斜を決定することで、このズレをさらに小さくできる。また、後述する湾曲ローラを用いる事で円錐面Ｂと完全に一致させることも可能である。
【００６４】
なお、直棒状のローラを、ガラス板の搬送位置に応じて上下動させることにより、搬送面の一部をガラス板搬送方向に湾曲させてガラス板を曲げ成形する従来の曲げ成形方法では、図８の二点鎖線で示す円柱Ｃの一部の湾曲面Ｄを形成できるが、円錐面Ｂを形成することはできない。
【００６５】
次に、モーションコントローラ２２について説明する。
【００６６】
モーションコントローラ２２は、外部入力手段からガラス板１４の型式が入力されると、その型式のガラス板１４の曲率に対応するローラ２０−１、２０−２…２０−３２の角速度制御データ及び上下移動制御データ（傾斜角度制御データを含む）を作成する。そして、モーションコントローラ２２は、角速度制御データに基づきサーボモータ５０を制御するとともに、上下移動制御データに基づきサーボモータ７２、７８を制御する。すなわち、モーションコントローラ２２は、ガラス板１４がローラ２０−１、２０−２…２０−３２による搬送中に略円錐台状に曲げ成形されるように、ローラ２０−１、２０−２…２０−３２を多軸制御する。
【００６７】
次に、ローラ２０−１、２０−２…２０−３２の多軸制御によるガラス板１４の曲げ動作について、図２、図３を用いて説明する。基本的なローラ２０−１、２０−２…２０−３２の運動は、ガラス板１４の搬送にともない、ローラ２０−１→２０−３２の順に傾斜して下降、上昇運動するものである。なお、これらの図においてローラ２０−１、２０−２、２０−３２は水平状態を維持し運動していないが、ガラス板１３の型式に応じて運動するものである。
【００６８】
また、ローラ２０−１〜２０−３２は水平位置を初期位置としている。更に、ローラ２０−３〜２０−３１の傾動時には、図４（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）の如く、ガラス板１４の上辺部１４Ａに当接しているローラ２０−１３、２０−１６、２０−１８の右端部の高さが、底辺部１４Ｂに当接しているローラ２０−１３、２０−１６、２０−１８の左端部の高さよりも低くなるように上下動駆動手段によって設定される。これにより、上辺部１４Ａの曲率半径が底辺部１４Ｂの曲率半径よりも小さく曲げ形成される。
【００６９】
上辺部１４Ａと底辺部１４Ｂの曲率半径を変えた理由は以下の理由による。すなわち、自動車用のリアガラスは、略台形形状の平板状ガラス板１４を略円錐台状に曲げ成形することで製品化されるが、自動車の車体形状の関係から、リアガラスの上辺部の曲率半径は、底辺部の曲率半径よりも小さいからである。したがって、上記の如く、上辺部１４Ａと底辺部１４Ｂの曲率半径を変えることにより、リアガラスに適した略円錐台状のガラス板を製造することができる。
【００７０】
なお、上述したローラ２０−１〜２０−３２の高さ位置の設定は、各々のローラ２０−１〜２０−３２の初期位置が水平位置であることが前提である。これに対して、ローラ２０−１〜２０−３２の初期位置を予め水平位置から傾けておくことも考えられる。例えば、ガラス板１４の底辺部１４Ｂが当接するローラの左端部を、上辺部１４Ａが当接するローラの右端部よりも低くなるように傾けておくことで、つまり、湾曲面を形成する際のローラの高さの差を予め相殺しておくことで、実際に湾曲面を形成する際のローラの高さを等しくすることができる。ガラス板１４を搬送面に沿って安定して搬送するためには、後者の初期設定が好ましいが、リアガラスを略円錐台状に成形するためのローラの傾斜角度は約２°であるので、前者の初期設定であっても安定搬送の観点から問題は無い。
【００７１】
次に、モーションコントローラ２２によるローラ２０−１〜２０−３２の運動制御（作用）について図２〜図４を参照して説明する。
【００７２】
図２（Ａ）、図３（Ａ）、図４（Ａ）の如く、加熱されたガラス板１４がローラ２０−３〜２０−２１上に到達した時には、全てのローラ２０−１〜２０−３２は最上位置（初期位置）にあり、ローラ２０−１〜２０−３２で形成される搬送面は水平である。
【００７３】
この位置からガラス板１４が搬送されると、ローラ２０−３が傾動（底辺部１４Ｂよりも上辺部１４Ａの高さが低くなるように傾動：以下、傾動方向は同じ）していき、以降のローラ２０−４〜２０−２３が下降するとともに傾動していく。
【００７４】
図２（Ｂ）、図３（Ｂ）、図４（Ｂ）は、図２（Ａ）、図３（Ａ）、図４（Ａ）の状態からローラ２本分だけガラス板１４が搬送された状態を示している。この状態において、ローラ２０−５〜２０−２３で形成される搬送面はローラ２０−１３、２０−１４の位置を深さのピークとする曲率の大きな搬送面に形成される。また、ローラ２０−５〜２０−２３の傾斜角度も所望の角度よりも小さく設定されている。この搬送面に沿ってガラス板１４が搬送されることにより、ガラス板１４が自重により搬送面に沿った形状、つまり、曲率半径の大きい緩やかな下に凸の湾曲状に変形されていく。
【００７５】
この位置からガラス板１４が更に搬送されると、ローラ２０−６〜２０−２６の傾動角度が徐々に大きくなるとともに、下降移動量も徐々に大きくなる。
【００７６】
図２（Ｃ）、図３（Ｃ）、図４（Ｃ）は、図２（Ｂ）、図３（Ｂ）、図４（Ｂ）の状態からローラ３本分だけガラス板１４が搬送された状態を示している。この状態において、ローラ２０−８〜２０−２６で形成される搬送面はローラ２０−１６、２０−１７の位置を深さのピークとする曲率の小さな搬送面に形成される。また、ローラ２０−８〜２０−２６の傾斜角度も所望の角度に近づいた角度に設定されている。この搬送面に沿ってガラス板１４が搬送されることにより、ガラス板１４が自重により搬送面に沿った形状、つまり、曲率半径の小さい下に凸の湾曲状に変形されていく。なお、このとき、ローラ２０−３〜２０−５は基準位置に復帰し、次のガラス板１４が搬送されてくるまで、その運動が停止されている。
【００７７】
この位置からガラス板１４が更に搬送されると、ローラ２０−７〜２０−２７の傾動角度が更に大きくなるとともに、下降移動量も更に大きくなる。
【００７８】
図２（Ｄ）、図３（Ｄ）、図４（Ｄ）は、図２（Ｃ）、図３（Ｃ）、図４（Ｃ）の状態からローラ２本分だけガラス板１４が搬送された状態であって、最終製品形状にガラス板１４が曲げ成形された状態を示している。この状態において、ローラ２０−１０〜２０−２８で形成される搬送面はローラ２０−１８、２０−１９の位置を深さのピークとする曲率が更に小さい搬送面に形成される。また、ローラ２０−１０〜２０−２８の傾斜角度も所望の角度に設定されている。
【００７９】
この搬送面に沿ってガラス板１４が図５、及び図６の如く搬送されることにより、ガラス板１４が自重により搬送面に沿った形状に曲げ成形される。すなわち、所望の曲率であって下に凸の湾曲状、及びこの搬送面の一部に形成される略円錐台状の面に沿って略円錐台状に成形される。以上がモーションコントローラ２２に制御されたローラ２０−１〜２０−３２によるガラス板１４の曲げ成形動作である。
【００８０】
このように、ローラコンベア２０の各ローラは、１枚のガラス板１４の搬送の際に、ガラス板１４の通過にともない一周期の下降・上昇運動を行う。これにより、ガラス板１４が位置しているローラの群により下に凸形状の略円錐台状面が形成され、この略円錐台状面をガラス板１４の搬送とともに進行させる。ガラス板１４の搬送方向前辺及び搬送方向後辺は搬送レベルに保たれ、ガラス板１４の中央部分は各ローラの下降位置、及び傾斜角度に応じて搬送レベルの斜め下方に垂れ下がる。こうして、ガラス板１４は各ローラにより搬送されながら、略円錐台状に曲げ成形される。
【００８１】
したがって、実施の形態の曲げ成形装置１０によれば、加熱炉１８とローラコンベア２０の搬送方向を同一としたので、ガラス板１４の搬送面にスリップに起因する疵を付けることなく、ガラス板１４をローラコンベア２０によって搬送しながらガラス板１４を、略円錐台状に曲げ成形することができる。
【００８２】
なお、ガラス板１４は、ローラコンベア２０の下流へ行くにしたがって大きく曲げられるので、上記の略円錐台状面の振幅は下流ほど大きい。すなわち、各ローラの下降・上昇運動による振幅は、ローラコンベア２０の下流ほど大きい。
【００８３】
つまり、図８に示した円錐面Ｂの円錐角θを、ガラス板１４の搬送方向下流に向かうに従って大きくなるように湾曲面を形成させることが好ましい。
【００８４】
このように搬送方向下流に向かうに従って円錐面Ｂの円錐角θを大きくなるようにすることによって、ガラス板１４が下流側に搬送されるに従って、湾曲面が深くなるため、徐々に曲げ成形することができ、歪みが発生しにくい。
【００８５】
また、実施の形態に係るガラス板の曲げ成形装置及び曲げ成形方法は、大量のガラス板１４の曲げ成形に用いられる。すなわち、複数枚のガラス板１４を１枚ずつ順次連続して搬送することによって、大量のガラス板１４の曲げ成形が行われる。そのため、ローラコンベア２０の各ローラ２０−１〜２０−３２は、順次搬送されてくるガラス板１４を曲げ成形するために、傾動及び上下動を繰り返している。したがって、曲げ成形装置１０では、複数の下に凸形状の略円錐台状の波が、加熱炉１８側から風冷強化装置１６に向けて順次進行する。そして、加熱炉１８側から風冷強化装置１６に向かうに従って、波の振幅が増大する。
【００８６】
更に、実施の形態では、曲げ成形装置１０の下流側に風冷強化装置１６を設けている。風冷強化装置１６によって曲げ成形後のガラス板１４を急冷することにより、強化処理された曲げガラス板１４を得ることができる。
【００８７】
なお、搬送面の曲率の変更は、得ようとするガラス板１４の形状データに基づいて行うことが好ましい。特に、車両窓用のガラス板は、その形状がＣＡＤデータとして予め準備されているので、このＣＡＤデータをモーションコントローラ２２にリンクさせれば、曲率変更を容易に行うことができる。
【００８８】
また、風冷強化装置１６側のローラコンベア２６も、曲げ成形装置１０のローラコンベア２０と同様に、回転駆動手段と傾動手段兼用の上下方向駆動手段とを備え、これらの手段を別の又は同一のモーションコントローラ２２で制御することが好ましい。この場合、ローラコンベア２６の各ローラの上下位置を変更して、ローラコンベア２６による搬送面の形状をガラス板１４の形状である略円錐台状面にすればよい。
【００８９】
更に、ローラコンベア２６の各ローラの本数に対応させて、風冷強化装置１６の上部吹口ヘッド２８、及び下部吹口ヘッド３０を分割することが好ましい。この場合、分割した上部吹口ヘッド２８及び下部吹口ヘッド３０は、それに対応するローラの上下移動に連動してガラス板１４との距離が一定となるように上下移動させればよい。こうして、全面において均一な強度を有するガラス板１４を得ることができる。
【００９０】
ところで実施の形態では、ローラコンベア２０のローラとして直棒状のローラ２０−１〜２０−３２を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、図１０に示すように、鉛直下方に向けて凸状に湾曲した湾曲ローラ１２０を有するローラコンベアを使用することにより、搬送方向と直交する方向に湾曲した湾曲面をガラス板１４に作ることができる。そしてさらに、ガラス板１４を湾曲ローラで搬送中に、ローラコンベアの各湾曲ローラを波の伝播のように上下動させることにより、搬送方向に湾曲した湾曲面をガラス板１４に作ることができる。これらの結果、ガラス板１４には、２方向に曲率を有する湾曲面が形成されるとともに、円錐台状であって樽形状のガラス板１４を得ることができる。なお、図１０では、図７に示した構造と同一又は類似の部材について同一の符号を付している。このため、ここではその説明を省略する。また、湾曲ローラ１２０の曲率を変更する機構も公知であるので、ここではその説明を省略する。
【００９１】
また、実施の形態においては、まず直棒状のローラ２０−１〜２０−３２によってガラス板１４を円錐台状に曲げ成形した後、その下流側で、ガラス板１４の搬送方向に直交した方向に湾曲した湾曲ローラを用い、ガラス板１４を樽形状に曲げ成形する工程を備えることが好ましい。
【００９２】
ローラ２０−１〜２０−３２を上下動及び傾動させることでガラス板１４を略円錐台状に曲げ成形した後に、搬送方向下流側に設置した前記湾曲ローラを上下動及び傾動させることでガラス板１４を樽形状に曲げ成形できる。このように一方向ずつ曲げ成形することでガラス板１４に歪みが発生し難くなるという利点がある。
【符号の説明】
【００９３】
１０…曲げ成形装置、１２…湾曲ガラス板の製造装置、１４…ガラス板、１６…風冷強化装置、１８…加熱炉、２０…ローラコンベア、２０−１〜２０−３２…ローラ、２２…モーションコントローラ、２４…ローラコンベア、２６…ローラコンベア、２８…上部吹口ヘッド、３０…下部吹口ヘッド、３４…支柱、３６…支柱、３８…ガイドレール、４０…昇降体、４２…ガイドブロック、４４…軸受、４６…ローラ支持部、４８…軸受、４９…ピン、５０…サーボモータ、５２…ガイドレール、５４…昇降体、５６…ガイドブロック、５８…リンク、６０…ローラ支持部、６２…ピン、６４…ピン、６６…軸受、６８…ラック、７０…ピニオン、７２…サーボモータ、７４…ラック、７６…ピニオン、７８…サーボモータ、１２０…湾曲ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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