(57)【要約】【課題】 高齢者等の多数の被見守り者が生活する集合住宅または介護施設等において、少数の映像カメラが多数の被見守り者を撮像し、且つ、多数の被見守り者を個別にモニターできる見守りシステムに好適な映像転送装置を提供する。【解決手段】 無線タグリーダ３が各被見守り者を識別するＩＤデータを読取ると、該無線タグリーダ３に対応する映像カメラ２からの映像データを、当該ＩＤデータに対応する見守り映像データとして、ＩＤデータ毎に分別して映像データ蓄積部１２に蓄積し、少数の映像カメラ２で多数の被見守り者毎の見守り映像データを蓄積する。そして、ＩＤデータ受信蓄積部１５に蓄積されているＩＤデータから、被見守り者毎の行動パターンを分析して、日常の行動パターンとの差異から当該被見守り者の異変の可能性を検知し、通報先へ異変の可能性と関連映像データを転送する。【選択図】 図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被見守り者が行動するエリアに設置された１以上の無線タグリーダから前記被見守り者の各々を識別するＩＤデータを受信し、前記無線タグリーダに対応付けられた映像カメラから映像データを受信し、所定の宛先へ映像データを転送する映像転送装置であって、
前記無線タグリーダが前記被見守り者の携帯物または被服に装着された無線タグから読取ったＩＤデータを受信して蓄積するＩＤデータ受信蓄積手段と、前記無線タグリーダと対応付けられた映像カメラが撮像した映像データを受信して前記ＩＤデータと対応付けて蓄積する映像データ受信蓄積手段と、ＩＤデータと対応付けて通報先に係るデータおよび被見守り者の各々の日常の行動パターンに対応して当該被見守り者のＩＤデータを読取るべき無線タグリーダに係るデータを含む被見守り者データを登録する被見守り者データ登録手段と、前記ＩＤデータ受信蓄積手段に蓄積されているＩＤデータと前記被見守り者データ登録手段に登録されている当該被見守り者のＩＤデータを読取るべき無線タグリーダに係るデータを比較して被見守り者の各々の異変の可能性を検知する異変検知手段と、異変の可能性に係る情報を所定の宛先へ通報する異変通報手段と、所定の宛先へ前記映像データ受信蓄積手段が受信するまたは蓄積されている所定の映像データを転送する映像データ転送手段と、を有し、
前記異変検知手段が前記被見守り者のいずれかの異変の可能性を検知した場合に、前記異変通報手段は前記被見守り者データ登録手段を参照して当該被見守り者のＩＤデータに対応する通報先へ当該被見守り者の異変の可能性に係る情報を通報し、前記映像転送手段は前記映像データ受信蓄積手段が受信するまたは蓄積されている前記ＩＤデータに対応する映像データを前記通報先へ転送することを特徴とする無線タグ連動型見守り映像転送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の映像転送装置であって、
前記異変検知手段が前記被見守り者のいずれかの異変の可能性を検知していない場合に、前記映像転送手段は、自映像転送装置の設定状態または前記通報先からの要求に応じて、前記映像データ受信手段が受信するまたは前記映像データ蓄積手段に蓄積されている、当該被見守り者に係る映像データを前記通報先へ定期的または非定期に転送することを特徴とする無線タグ連動型見守り映像転送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の被見守り者が行動するエリアに設置された無線タグリーダと映像カメラからデータを受信し、被見守り者毎の映像データを収集して所定の宛先へ転送する映像転送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一人暮らしの高齢者の健康状態を、その家族や看護士などが常に把握するための遠隔見守り装置に係る技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この特許文献１に記載された技術は、高齢者が一人住まいしている住居において高齢者の生活状態に係る生活データと住居の予め定めた場所で撮影した映像データを管理センタのサーバに送信し、サーバが高齢者の映像データとトレンドデータを管理保持して、見守り者の携帯電話からの要求によって映像データを配信するものである。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された技術は、見守るべき高齢者と該高齢者の様子をモニターする映像カメラが対応している必要があるため、見守るべき多数の高齢者が生活する集合住宅または介護施設等に適用するには、見守るべき高齢者の人数分の映像カメラが必要となり、不経済である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３１３４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の課題は、高齢者等の多数の被見守り者が生活する集合住宅または介護施設等において、少数の映像カメラが多数の被見守り者を撮像し、且つ、多数の被見守り者を個別にモニターできる見守りシステムに好適な映像転送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、複数の被見守り者が行動するエリアに設置された１以上の無線タグリーダから前記被見守り者の各々を識別するＩＤデータを受信し、前記無線タグリーダに対応付けられた映像カメラから映像データを受信し、所定の宛先へ映像データを転送する映像転送装置であって、前記無線タグリーダが前記被見守り者の携帯物または被服に装着された無線タグから読取ったＩＤデータを受信して蓄積するＩＤデータ受信蓄積手段と、前記無線タグリーダと対応付けられた映像カメラが撮像した映像データを受信して前記ＩＤデータと対応付けて蓄積する映像データ受信蓄積手段と、ＩＤデータと対応付けて通報先に係るデータおよび被見守り者の各々の日常の行動パターンに対応して当該被見守り者のＩＤデータを読取るべき無線タグリーダに係るデータを含む被見守り者データを登録する被見守り者データ登録手段と、前記ＩＤデータ受信蓄積手段に蓄積されているＩＤデータと前記被見守り者データ登録手段に登録されている当該被見守り者のＩＤデータを読取るべき無線タグリーダに係るデータを比較して被見守り者の各々の異変の可能性を検知する異変検知手段と、異変の可能性に係る情報を所定の宛先へ通報する異変通報手段と、所定の宛先へ前記映像データ受信蓄積手段が受信するまたは蓄積されている所定の映像データを転送する映像データ転送手段と、を有し、前記異変検知手段が前記被見守り者のいずれかの異変の可能性を検知した場合に、前記異変通報手段は前記被見守り者データ登録手段を参照して当該被見守り者のＩＤデータに対応する通報先へ当該被見守り者の異変の可能性に係る情報を通報し、前記映像転送手段は前記映像データ受信蓄積手段が受信するまたは蓄積されている前記ＩＤデータに対応する映像データを前記通報先へ転送することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、少ない映像カメラで多数の被見守り者を撮像することが出来、且つ、多数の被見守り者の各々の映像データを個別に収集して蓄積または所定の宛先へ転送することが出来るので、多数の被見守り者が生活する集合住宅または介護施設等に設置する、見守りシステムに好適な見守り映像収集装置を提供することが出来る。また本発明で使用する映像カメラは一般的な防犯カメラとして兼用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明による映像転送装置の内部ブロック構成を含む全体図
【図２】被見守り者の登録データおよび行動パターンの例
【図３】本発明による映像転送装置の動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明による映像収集装置（以下、本装置と略す）の内部ブロック構成を含む全体図である。
【００１１】
まず、本装置１を含むシステムの全体構成を説明する。映像カメラ２−１〜２−Ｍは、高齢者等の多数の被見守り者が生活する集合住宅または介護施設等で不特定多数が行動する共通エリア（例えば、ロビー，玄関，庭等）に設置された映像カメラであって、各共通エリアに設置された映像カメラ２は、その共通エリアで行動する各被見守り者の様子を見守る映像データを本装置１へ送信する。
【００１２】
映像カメラ２−１〜２−Ｍは無線タグリーダ３−１〜３−Ｎのいずれかに対応付けられている。無線タグリーダ３は近傍に存在する被見守り者が所持する携帯物や着衣に貼られた無線タグ（図示せず）から、当該無線タグが記憶しているＩＤ（Identification）データを読取り、本装置１へ送信する。
【００１３】
そして、本装置１は、各映像カメラ２から受信した映像データと無線タグリーダ３から受信したＩＤデータを蓄積する。受信した映像データは、管理人室や介護士控え室等に設置されている映像表示装置４に写し、各被見守り者を見守ると共に、防犯用のモニター映像としても活用可能である。
【００１４】
また、本装置１は、各映像カメラ２から受信した映像データする際、無線タグリーダ３から受信したＩＤデータにより各被見守り者毎の映像データに編集して蓄積する。さらに、編集した各被見守り者毎の映像データを、通報先６の要求に応じて、通報先６−１〜６−Ｌの何れかへネットワーク５を介して転送する。
【００１５】
このように、１つの映像カメラ２で不特定多数の被見守り者を撮像するので、映像カメラ２の数（Ｍ）は被見守り者の人数より少なくてもよい。なお、無線タグリーダ３は映像カメラ２のいずれかと対応付けられているとは限らない。即ち、単に被見守り者の行動を検知するだけの無線タグリーダを施設内の多くの箇所に設置してもよい。また、通報先６は、被見守り者毎に、通報先６の通信装置に応じて、異変の可能性を通報する先と映像データを転送する先が異なっていてもよい。
【００１６】
以下、本装置１の内部ブロック構成について詳細に説明する。本装置１は、映像転送通報制御部１０、映像データ受信処理部１１、映像データ蓄積部１２、映像データ切替部１３、通信制御部１４、ＩＤデータ受信蓄積部１５、被見守り者データ登録部１６、不在スケジュール登録部１７、異変判定部１８から構成される。
【００１７】
映像転送通報制御部１０は、本装置１の全体を制御すると共に、映像データ蓄積部１２，映像データ切替部１３，通信制御部１４を制御して、所定の映像データを、ネットワーク５を介して所定の通報先６へ転送させる。また、異変判定部１８が検知した異変の可能性を所定の通報先６へ通報する。
【００１８】
映像データ受信処理部１１は各映像カメラ２から映像データを受信し、受信した各映像カメラ２からの映像データを切替えて、または小画面に分割して映像表示装置４に表示させる。また、受信した各映像カメラ２から映像データを映像データ蓄積部１２および映像データ切替部１３へ転送する。
【００１９】
なお、映像データ受信処理部１１は映像データを、蓄積または転送する映像のサイズ，解像度，符号化方式に変換する。この映像データの変換処理は通信制御部１４側で実施するようにしてもよい。
【００２０】
映像データ蓄積部１２は、映像データを蓄積する手段であり、無線タグリーダ３が読取ったＩＤデータと対応付けて、即ち、被見守り者毎に分別して受信した映像データを蓄積する。なお、対応付けるべきＩＤデータを無線タグリーダ３から受信していない場合は、映像データ蓄積部１２に蓄積しないようにしてもよいし、被見守り者を見守る用途以外の映像データ（例えば、防犯用途）として分別して蓄積してもよい。また、映像データ蓄積部１２は、映像転送通報制御部１０からの指示に応じて、所定の映像データを出力する。なお、メモリ容量が満杯になった場合、古い映像データを新しい映像データで上書きする。
【００２１】
映像データ切替部１３は、映像データ受信処理１１から受信するリアルタイム（処理遅延はある）の映像データと、映像データ蓄積部１２に蓄積されている過去の映像データを、映像転送通報制御部１０からの指示に応じて、切替えて通信制御部１４へ伝達する手段である。
【００２２】
通信制御部１４は、映像転送通報制御部１０からの指示に応じて、映像データ切替部１３からの映像データを、ネットワーク５を介して通報先６へ転送すると共に、通報先６からの要求データを映像転送通報制御部１０へ伝達する手段である。
【００２３】
なお、この通信制御部１４は、映像データを転送する通報先６の映像機器に応じて、転送する映像のサイズ，解像度，フレームレート，符号化方式を変換する機能も具備する。例えば、通報先である通報先６の映像機器が携帯電話機であった場合、符号化方式をその携帯電話機の映像通信方式に変換すると共に、映像のサイズ，解像度を変換し、フレームレートも落す（コマ落とし）。
【００２４】
ＩＤデータ受信蓄積部１５は、無線タグリーダ３が読取ったＩＤデータを受信し、受信したＩＤデータを映像転送通報制御部１０へ通知すると共に、受信したＩＤデータを送信元の無線タグリーダ３と対応付けて蓄積する。
【００２５】
被見守り者データ登録部１６は、ＩＤデータと対応付けて通報先および被見守り者の各々の日常の行動パターンに対応して当該被見守り者のＩＤデータを読取るべき無線タグリーダ３の時系列的なパターンを含む被見守り者データを登録する手段である。
【００２６】
図２は、被見守り者データ登録部１６に登録されている被見守り者データと実際に無線タグリーダ３がその被見守り者のＩＤデータを読取った無線タグリーダ３の時系列的なパターンの例である。列２０１は被見守り者を識別するＩＤデータ、列２０２は被見守り者の氏名、列２０３は被見守り者に対応する通報先、列２０４は見守り映像を自動的に所定の通報先６へ転送するか否かの設定、列２０５の上段は被見守り者の各々の日常の行動パターンに対応して当該被見守り者のＩＤデータを読取るべき無線タグリーダ３の時系列的なパターンの例であり、これらのデータは被見守り者データ登録部１６に登録されている。
【００２７】
列２０５の下段は、ＩＤデータ受信蓄積部１５に蓄積されている、各被見守り者のＩＤデータを読取った無線タグリーダを時系列的に示している。即ち、列２０５の上段と下段を比較すれば、各被見守り者の日常生活の正常性をモニターすることが可能である。
【００２８】
例えば、山田Ａ男（ＩＤ−Ａ）の場合、日常生活は午前にロビーで雑誌等を閲覧し（ロビーに設置してあるタグリーダ３−１が検知）、午後に外出し（玄関に設置してあるタグリーダ３−２が検知）、夜帰宅する（玄関に設置してあるタグリーダ３−２が再度検知）。図２の例では、この日の山田Ａ男の行動は登録されている行動パターンと同じであり、異変判定部１８は異変なしと判定する。
【００２９】
これに対し、鈴木Ｂ子（ＩＤ−Ｂ）の場合、日常生活は午前にロビーで雑誌等を閲覧し、午後に庭を散策し（庭に設置してあるタグリーダ３−３が検知）、夜はまたロビーで過ごすのが日課であるにもかかわらず、実際の行動では、午後に検知すべき庭のタグリーダ３−３、および夜に検知すべきロビーのタグリーダ３−１からのデータ受信がない。従って、この日の鈴木Ｂ子の行動は登録されている行動パターンと異なり、異変判定部１８は異変の可能性有りと判定する。なお、日常生活と実際の行動にどの程度の差異があった場合に異変の可能性有りと判定するかは、各被見守り者毎にそのパターンの規則性や時間の正確性等に応じて個別に設定すればよい。
【００３０】
図３は本装置１の動作フローチャートである。以下、図１，図２を併用して、本装置１の動作フローを説明する。本フローは本装置１の電源が投入された状態からスタートする（Ｓ３００）。
【００３１】
本フロースタート後、映像データ受信処理部１１は、各映像カメラ２から受信した映像データを、切替えながら、または複数の小画面に分割して、映像表示装置４に表示させる（Ｓ３０１）。そして、無線タグリーダ３からＩＤデータを受信せず（Ｓ３１０，ＮＯ）、映像要求コマンドの受信または送信タイミングでなければ（Ｓ３４０，ＮＯ）、Ｓ３０１に戻り、Ｓ３０１を繰り返す。
【００３２】
無線タグリーダ３が被見守り者の携帯物または被服に貼られた無線タグからＩＤデータを読込み、ＩＤデータ受信蓄積部１５が無線タグリーダ３からのＩＤデータを受信すると（Ｓ３１０，ＹＥＳ）、ＩＤデータ受信蓄積部１５は受信したＩＤデータを送信元の無線タグリーダと対応付けて蓄積し（Ｓ３１１）、映像データ受信処理部１１は、そのＩＤデータを送信してきた無線タグリーダ３に対応する映像カメラ２からの映像データを所定のサイズ，解像度，符号化方式に変換して、変換した映像データを映像データ蓄積部１２に受信したＩＤデータと対応付けて、即ち、被見守り者別に分別して見守り映像データとして蓄積する（Ｓ３１２）。
【００３３】
例えば、図２において、被見守り者の一人である山田Ａ男がロビーに行った場合、ロビーに設置されている無線タグリーダ３−１が山田Ａ男の携帯物または被服に貼られた無線タグからＩＤデータとして「ＩＤ−Ａ」を読込む。すると、無線タグリーダ３−１に対応付けられてロビーに設置されている映像カメラ２−１からの映像データが「ＩＤ−Ａ」の映像データとして映像データ蓄積部１２に蓄積される。その後、山田Ａ男が玄関を通って外出する際、玄関に設置されている無線タグリーダ３−２が山田Ａ男の無線タグを読み込むと、対応する映像カメラ２−２からの映像データを「ＩＤ−Ａ」の映像データとして映像データ蓄積部１２に蓄積する。以下同様に、無線タグリーダ３が山田Ａ男のＩＤデータである「ＩＤ−Ａ」を読み込む都度、対応する映像カメラ２から映像データが「ＩＤ−Ａ」の映像データとして蓄積されていく。
【００３４】
Ｓ３１２の後、受信したＩＤデータに対応する映像自動転送モードがＯＮに設定されているか否かを判定する（Ｓ３２０）。ＯＮに設定されていれば（Ｓ３２０，ＹＥＳ）、ＩＤデータに対応する通報先へ当該映像データを転送する（Ｓ３２１）。映像自動転送モードがＯＮに設定されていなければ（Ｓ３２０，ＮＯ）、Ｓ３２１をスキップして、Ｓ３３０へ進む。
【００３５】
なお、Ｓ３２０に関し、映像自動転送モードを設定した場合、被見守り者の行動が自動的に転送され、見守る側にとっては安心だが、被見守り者にとっては監視されている感覚がある。映像自動転送モードを設定しない場合、被見守り者のプライバシーは保護されるが、見守る側にとっては不安となる。そこで、本実施例では、被見守り者毎に映像自動転送モードを自由に設定できるようにしている（図２の列２０４）。
【００３６】
Ｓ３３０において、異変判定部１８は、蓄積されているＩＤデータの送信元無線タグリーダの時系列的なパターンと、見守り者データ登録部に登録されている行動パターンに対応して当該ＩＤデータを送信してくるべき無線タグリーダの時系列的なパターンと比較分析する。Ｓ３３０における比較分析の結果、異変の可能性が無いと異変判定部１８が判定すると（Ｓ３３１，ＮＯ）、Ｓ３４０へ進む。
【００３７】
Ｓ３３０における比較分析の結果、異変の可能性が有ると異変判定部１８が判定した場合（Ｓ３３１，ＹＥＳ）、映像転送通報制御部１０は、通報先６へ当該被見守り者の異変の可能性を通報し（Ｓ３３２）、当該被見守り者を撮像している映像カメラ２からのリアルタイム映像データ、または当該被見守り者のＩＤデータと対応付けて映像データ蓄積部１２に蓄積されている映像データを通報先６へ転送して（Ｓ３３３）、Ｓ３４０へ進む。
【００３８】
Ｓ３４０において、映像転送通報制御部１０は、見守り者の居る通報先から被見守り者の映像データの転送を要求する映像要求コマンドを受信したか否か、または自動送信のタイミングか否かを判定し、ＹＥＳであれば、当該通報先に対応する被見守り者の映像データを、通信制御部１４，ネットワーク５を介して当該通報先へ転送して（Ｓ３４１）、Ｓ３０１に戻る。Ｓ３４０でＮＯであれば、Ｓ３４１をスキップしてＳ３０１に戻る。
【００３９】
Ｓ３４１において、映像転送通報制御部１０が転送する映像データは、受信した当該転送要求コマンドの要求内容または予め設定されている内容（例えば、３時間毎に最新の１０分程度の映像データを通報先６へ転送する）に応じて、編集処理された映像データである。なお、リアルタイムの映像データを転送する場合、映像転送通報制御部１０は、映像データ受信処理部１１が現在受信している当該被見守り者を撮像している映像カメラ２からのリアルタイムの映像データを通信制御部１４へ伝達させるように映像データ切替部１３を制御する。
【００４０】
以上、本発明の一実施の形態について説明した。本実施形態によれば、少数の映像カメラが撮像した多数の被見守り者の映像データを、被見守り者の各々の映像データとして分別して蓄積できる。また、映像データを被見守り者の各々の映像データとして分別するための無線タグリーダからのＩＤデータを分析することにより、被見守り者の異変の可能性を検知することが出来る。従って、多数の高齢者が生活する集合住宅または介護施設等に設置する見守りシステムに好適な映像転送装置を提供することが出来る。
【００４１】
なお、本実施形態において、映像カメラ２は無線タグリーダ３のいずれかと対応付けられていると説明したが、無線タグリーダ３は映像カメラ２のいずれかと対応付けられているとは限らない。即ち、単に被見守り者の行動を検知するだけの無線タグリーダを施設内の多くの箇所に設置すれば、映像でモニターできなくても、被見守り者の異変の可能性を木目細かく分析できる。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・本発明による映像転送装置
２・・・映像カメラ
３・・・無線タグリーダ
４・・・映像表示装置
５・・・ネットワーク
６・・・通報先
１０・・・映像転送通報制御部
１１・・・映像データ受信処理部
１２・・・映像データ蓄積部
１３・・・映像データ切替部
１４・・・通信制御部
１５・・・ＩＤデータ受信蓄積部
１６・・・被見守り者データ登録部
１７・・・不在スケジュール登録部
１８・・・異変判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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