【事件の表示】
　平成４年特許願第１２５７９５号「モータの制御方法」［平成５年１２月３日出願公開（特開平５−３１９１８３号）］拒絶査定に対する審判事件について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願の発明
　本願は、平成４年５月１９日の出願であって、その発明は、平成１５年１月２７日付の手続補正に係る明細書における特許請求の範囲（請求項１）に記載されたところに基づいて、次のとおりのものと認める。
　「自動車に搭載されている複数の機器を制御するための複数の子局と、上記子局とのアクセス動作によって得られる入力情報に基づいて演算処理を行って、該子局に制御指令を与える親局とよりなる自動車内信号伝送装置において、上記子局に接続されるモータは回転することによりパルスが発生するもので、上記親局はそのパルス信号を子局より受信することにより、現在のモータの位置を認識し、モータの回転またはモータの停止を子局に送信する手法を有し、これらのモータ制御中に回転の停止または、正転から逆転への変化の際、前記モータの慣性と親局と子局との間の信号伝送のやり取りのための遅れを考慮したある一定時間はモータに対する次回の出力情報を当該子局に送信する事を禁止させその時間中に変化したパルス信号をカウントし、一定時間経過後、次の出力情報を子局に送信しモータを作動させる事を特徴とするモータの制御方法。」（以下、「本願発明」という。なお、上記明細書中では、「やり取りのための
送れ
　
２．引用例とその記載事項
　これに対して、当審において、平成１４年１１月２２日付で通知した拒絶理由で引用した実願平２−２５７２５号（実開平３−１１５５５７号）のマイクロフィルム（以下、「引用例」という。）には、「運転装備位置の記憶再生装置」に関して、次の事項（＜記載事項１＞〜＜記載事項７＞）が記載されている。　
　＜記載事項１＞　「車外からのキーレスエントリ操作によるドアの施錠／解錠に応答して運転シート・・・等運転装備の位置を記録／再生することができるものであり、乗降時には自動的に乗降に適した位置を再生し、車に乗り込むと自動的に運転に適したドライビング・ポジションを再生することができる運転装備位置の記憶再生装置が考えられている。このような装置においては、運転装備の一つである運転シートの位置データとして、シートスライド量、リクライニング量等のデータを検出し記憶することが必要となる。例えば、シートスライド量を検出する場合に、シートの前端位置からの移動量をリードスイッチから出力されるパルスをカウンタで計数することにより検出し、シートスライド量の絶対位置をその計数値から求めて、メモリに記憶しておくように構成した場合、マニュアルスイッチ操作がオンされている状態からオフされるとすぐにカウンタで上記パルスを計数することを停止すると、シートがオーバーランするため、カウンタに計数された計数値と絶対位置との関係がずれてくるという問題点がある。」（明細書部分第４頁第３行〜第５頁第４行）
　＜記載事項２＞　「第１図は運転装備位置の記憶再生装置の全体を示すブロック図である。」「ドアＥＣＵ１３にはシリアルデータ線Ｄ１を介してホストＥＣＵ１５、シートＥＣＵ１６、チルトＥＣＵ１７、ドア（助手席）ＥＣＵ１８が接続される。」「ホストＥＣＵ１５には・・・ルームミラー２０・・・等が接続される。」（同第６頁第１０〜１１行、第７頁第１６行〜第８頁第３行）「上記シートＥＣＵ１６と上記ホストＥＣＵ１５及びチルトＥＣＵ１７間にはシートデータ線Ｄ２、Ｄ３が接続される。」（同第８頁第１９行〜第９頁第１行）
　＜記載事項３＞　「次に、第１０図はシリアルデータ線Ｄ１に接続されるシートＥＣＵ１６の構成を示す。このシートＥＣＵ１６はマイクロコンピュータを内蔵している。」（同第１８頁第１２〜１５行）
　＜記載事項４＞　「さらに、シートＥＣＵ１６にはシート２１を前後方向に移動させるためのモータｍ６、このモータｍ６の回転を検出し、回転に応じた数のパルス信号を出力する位置センサ１６５、・・・リミットスイッチが接続される。」（同第２０頁第３〜１０行）
　＜記載事項５＞　「第１４図のフローチャートは全ドアの解錠が行われた後に各ＥＣＵ１３、１５〜１８で行われる全体の処理の流れを示すもので・・・ドアの解錠が行われたと判定された場合には・・・乗降ポジションの再生動作が行われる（ステップＢ３）。この乗降ポジションとは・・・シート２１が運転に適したドライビング・ポジションよりやや後方（例えば５０ｍｍ程度）に後退・・・された位置のことを意味する。」
　「次に、イグニションキーがキーシリンダに差し込まれたことが・・・検出される（ステップＢ４）と、・・・シート２１が乗降ポジションよりやや前方にスライド・・・される」（同第２５頁第１７行〜第２６頁第１３行、同第２６頁第１７行〜第２７頁第５行）
　＜記載事項６＞　「例えば、シート２１のスライド位置を制御するモータｍ６を駆動してメモリ１６ｅに記憶されている位置データを基づいてハイト位置を制御した場合に、シート２１には慣性力があるために、シートＥＣＵ１６がモータｍ６に停止信号を出力してからもシート２１は多少移動する。つまり、オーバーシュートが発生するため、位置制御が終了するまでにハンチングが生じるという問題点がある」（同第３３頁第１４行〜第３４頁第２行）
　＜記載事項７＞　「次に、シート２１のマニュアル動作について説明する。・・・シート２１のスライドスイッチ１６１を操作すると、その操作方向（前、後）がシートＥＣＵ１６により判定され、スライドスイッチ１６１が操作されている間モータｍ６が正転あるいは逆転制御され、シート２１が前後方向にスライドされる。上記モータｍ６が回転されると、その回転角度に応じた数のパルスが回転センサ１６５から上記シートＥＣＵ１６に出力される。・・・このようにして、モータｍ６が回転されるとパルスがシートＥＣＵ１６に入力されてスライドカウンタＣ１の計数値が更新されるが、スライドスイッチ１６１が中立位置に戻されると、その操作がシートＥＣＵ１６により検出され、モータｍ６に停止信号が出力される。この停止信号に応答して第２７図に示す処理が行われる。まず、１００ｍｓｅｃタイマの計数動作が開始される（ステップＦ１）。」（同第４１頁第１３行〜第４２頁第１９行）
　「モータｍ６に停止信号が出力されてからシート２１が慣性力により移動されているので、停止信号が出力されてから１００ｍｓｅｃ経過するまでは回転センサ１６５から出力されるパルスによりスライドカウンタＣ１を更新させるようにしている。これは、停止信号がモータｍ６に出力されるとすぐに回転センサ１６５から出力されるパルスをシートＥＣＵ１６に入力させるのを禁止すると、スライドカウンタＣ１には上記停止信号が出力されてシート２１が慣性により移動した量に相当するパルスが入力されないことになり、スライドカウンタＣ１の計数値はシート２１の移動量に対応しないものとなってしまうという不具合があるためである。」（同第４３頁第１６行〜第４４頁第９行）
　
３．発明の対比
　（１）本願発明の構成事項と、上記引用例の記載事項とを対比する。
　上記引用例の記載事項２、３、５、及び図１に示されているところからみて、同記載事項中の「ドアＥＣＵ１３」や「シートＥＣＵ１６」等は、本願発明における「自動車に搭載されている複数の機器を制御するための複数の子局」に相当し、また、「ホストＥＣＵ１５」は、「上記子局とのアクセス動作によって得られる入力情報に基づいて演算処理を行って、該子局に制御指令を与える親局」に相当する。したがって、前記の各「ＥＣＵ」と、これら各「ＥＣＵ」間で信号を伝送するデータ線とによって、「自動車内信号伝送装置」を構成しているといえる。
　そして、記載事項４から、引用例記載の「モータｍ６」は、「子局」（シートＥＣＵ１６）に「接続されるモータ」であって、「回転することによりパルスが発生するもの」といえる。
　更に、記載事項５中に、「各ＥＣＵ１３、１５〜１８で行われる全体の処理」とされているところから、同記載事項中のシートの「乗降ポジション」の再生動作や、「乗降ポジションよりやや前方にスライド」する操作は、親局（ホストＥＣＵ１５）から、「モータの回転またはモータの停止」を命じる「出力情報」を、子局（シートＥＣＵ１６）に送信することにより行われると解される。また、上記のような動作や操作の制御が行える以上、親局が「現在のモータの位置」を認識するための信号を「子局より受信」する手法を有していることは明らかである。
　＜一致点＞　以上の対比関係から、引用例には、「自動車に搭載されている複数の機器を制御するための複数の子局と、上記子局とのアクセス動作によって得られる入力情報に基づいて演算処理を行って、該子局に制御指令を与える親局とよりなる自動車内信号伝送装置において、上記子局に接続されるモータは回転することによりパルスが発生するもので、上記親局は信号を子局より受信することにより、現在のモータの位置を認識し、モータの回転またはモータの停止を子局に送信する手法を有し、出力情報を子局に送信しモータを作動させるモータの制御方法」の発明が記載されているといえ、この点を本願発明との一致点と認定できる。
　＜相違点＞　一方、次の各点は、本願発明と引用例記載の発明との相違点と認められる。
　【相違点１】親局が有する「現在のモータの位置を認識」するための手段が、本願発明では、モータの回転により発生する「パルス信号」を子局より受信するというものであるのに対し、引用例には、親局が子局から受ける信号の具体的な態様について言及がない点。
　【相違点２】本願発明では、「親局」と「子局」との間の信号の送受信に基づくモータ制御中に、「回転の停止または、正転から逆転への変化の際、前記モータの慣性と親局と子局との間の信号伝送のやり取りのための遅れを考慮したある一定時間はモータに対する次回の出力情報を当該子局に送信する事を禁止させその時間中に変化したパルス信号をカウントし、一定時間経過後、次の出力情報を子局に送信しモータを作動させる」という制御手法がとられるのに対し、引用例には、このような制御手法の言及がない点。　
　
４．相違点についての検討
　（１）【相違点１】について
　コンピュータで扱うデータの送受信の態様として、パルス信号は通常のものであるから、引用例記載の発明において、親局がモータの現在位置を子局から受信するために、モータの回転により発生する「パルス信号」を用いることは、当業者が容易に想到できる設計事項といえる。
　（２）【相違点２】について
　当審から通知した上記拒絶理由で周知例１、２として指摘した、特開平３−１０７３９３号公報、特公昭５１−２４０９６号公報にも開示があるように、回転方向を逆転させるようなモータの回転制御に際しては、回転方向切換えの指令信号を、前の指令信号との間に所定時間をおいて入力することは当該技術分野における常套の制御手法といえる。
　また、引用例の記載事項７では、「マニュアル動作について」の説明とされているが、シート（モータ）の位置を正確に制御するために、「モータｍ６に停止信号が出力されてから」の「慣性により移動した量」を考慮して、停止信号出力後所定時間内のモータ回転に基づくパルス信号をカウントすべき必要があることは、マニュアル動作の場合に限らず、親局から子局への出力情報によるモータ制御中においても同様とみるべきであるし、このようなことは引用例の上記記載事項１及び６において示唆されているともいえる。
　更に、引用例に言及がないとはいえ、コンピュータ内やコンピュータ相互間における制御信号のやり取りに、所要の時間がかかることは当該技術分野における周知の技術事項である。
　そうすると、引用例記載の発明においても、親局と子局との間の信号の送受信に基づくモータ制御中に、「回転の停止または、正転から逆転への変化の際、前記モータの慣性と親局と子局との間の信号伝送のやり取りのための遅れを考慮したある一定時間はモータに対する次回の出力情報を当該子局に送信する事を禁止させその時間中に変化したパルス信号をカウントし、一定時間経過後、次の出力情報を子局に送信しモータを作動させる」という、本願発明と同様の制御手法を採用することは格別困難とはいえない。
　　
５．むすび
　以上のとおりであるから、本願発明は、本願発明の出願前に頒布された刊行物である上記の引用例記載の発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたもので、本願発明については、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。　
　よって、上記結論のとおり審決する。