(57)【要約】【課題】複数の印刷速度で印字可能なインクジェット印刷装置において、いずれの印刷速度においても良好な画質の印刷結果を得る。【解決手段】各色につき印刷用紙の移動方向に列置された第１のノズル列１１０ａを含む第１のヘッド１０１ａと第２のノズル列１１０ｂを含む第２のヘッド１０１ｂとを備える。第１のノズル列１１０ａと第２のノズル列１１０ｂとは、印刷用紙の移動方向に対して垂直方向に距離ｘだけずれるようにして配置される。第１および第２のヘッド１０１ａ、１０１ｂの駆動タイミングを印刷速度に応じて切り替える。１倍速印刷および２倍速印刷においては、第１のヘッド１０１ａと第２のヘッド１０１ｂとを互いに位相を半周期ずらして駆動する。１／２倍速印刷においては、１倍速印刷および２倍速印刷に比して駆動周波数を２分の１にして第１のヘッド１０１ａおよび第２のヘッド１０１ｂを駆動する。【選択図】図３
2007253337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク吐出手段からインクを吐出することにより印刷用紙に印字を行うインクジェット印刷装置であって、
前記印刷用紙の移動する方向に対して垂直方向に所定の間隔で配置された複数個の前記インク吐出手段からなる第１のインク吐出手段群を有し、所定の駆動周期で該第１のインク吐出手段群に含まれるインク吐出手段からインクを吐出する第１の印字手段と、
前記印刷用紙の移動する方向に対して垂直方向に前記所定の間隔で配置された複数個の前記インク吐出手段からなる第２のインク吐出手段群を有し、前記所定の駆動周期で該第２のインク吐出手段群に含まれるインク吐出手段からインクを吐出する、前記印刷用紙の移動する方向に前記第１の印字手段と列置された第２の印字手段と、
前記第１のインク吐出手段群に含まれるインク吐出手段からインクが吐出されるタイミングと前記第２のインク吐出手段群に含まれるインク吐出手段からインクが吐出されるタイミングとを前記所定の駆動周期のほぼ２分の１に相当する期間だけずらして前記第１の印字手段と前記第２の印字手段とを駆動するための第１のタイミング指示手段と
を備え、
前記第１のインク吐出手段群と前記第２のインク吐出手段群とが前記所定の間隔の２分の１に相当する距離だけ前記印刷用紙の移動する方向に対して垂直方向にずれていることを特徴とする、インクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記第１のインク吐出手段群に含まれるインク吐出手段からインクが吐出されることにより前記印刷用紙に印字される位置と前記第２のインク吐出手段群に含まれるインク吐出手段からインクが吐出されることにより前記印刷用紙に印字される位置とが前記印刷用紙の移動する方向に対して垂直方向に隣り合うように前記第１の印字手段と前記第２の印字手段とを駆動するための第２のタイミング指示手段と、
前記第１のタイミング指示手段による駆動と前記第２のタイミング指示手段による駆動とを切り替えて前記第１の印字手段と前記第２の印字手段とを駆動するための駆動切替手段と
を更に備えていることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記駆動切替手段は、前記印刷用紙の移動する速度に応じて前記第１のタイミング指示手段による駆動と前記第２のタイミング指示手段による駆動とを切り替えることを特徴とする、請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記第１のインク吐出手段群に含まれるインク吐出手段から吐出される第１のインク量と前記第２のインク吐出手段群に含まれるインク吐出手段から吐出される第２のインク量とを別々に決定するインク量決定手段を更に備えることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
前記印刷用紙の移動する速度と前記第１のインク量と前記第２のインク量との対応関係を予め保持し、
前記インク量決定手段は、前記対応関係に基づいて前記第１のインク量と前記第２のインク量とを決定することを特徴とする、請求項４に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項６】
印刷用紙の移動する方向に対して垂直方向に所定の間隔で配置された複数個のインク吐出手段からなる第１のインク吐出手段群と、前記印刷用紙の移動する方向に前記第１のインク吐出手段群と列置され、前記印刷用紙の移動する方向に対して垂直方向に前記所定の間隔の２分の１に相当する距離だけ前記第１のインク吐出手段群とずれるようにして配置された第２のインク吐出手段群とを備えたインクジェット印刷装置における印刷方法であって、
前記第１のインク吐出手段群に含まれるインク吐出手段から所定の駆動周期でインクを吐出する第１の印字ステップと、
前記第２のインク吐出手段群に含まれるインク吐出手段から前記所定の駆動周期でインクを吐出する第２の印字ステップと
を備え、
前記第１の印字ステップでインクが吐出されるタイミングと前記第２の印字ステップでインクが吐出されるタイミングとが前記所定の駆動周期のほぼ２分の１に相当する期間だけずれていることを特徴とする、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出することにより印字を行うインクジェット印刷装置およびその印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、熱や圧力によってインクを紙に噴射して印字するインクジェット方式の印刷装置（以下、「インクジェット印刷装置」という。）が知られている。ドロップオンデマンド方式のインクジェット印刷装置では、例えばピエゾ素子による機械的な加圧、加熱による気化加圧によってインクの吐出（以下、「インクドロップ」という。）が行われるため、吐出周波数は数十ｋＨｚ（キロヘルツ）程度である。
【０００３】
このようなインクジェット印刷装置において印刷の高速化を図るために、複数個のインクジェットヘッドを媒体（印刷用紙）の移動する方向に対して垂直方向に配列することにより１パスで印字する技術が提案されている。また、さらに高速化を図るために、インクジェットヘッドを媒体の移動する方向にも複数個備え、それらを異なるタイミングで駆動することにより個々のヘッドの駆動周波数を高めることなく高速に印刷する技術も提案されている。ところが、１パス印字においては、インターレース走査を行うことができないため、インクジェットヘッドの配列、印刷の解像度、および印刷速度の相互間の最適な組み合わせが限られている。
【０００４】
図１７は、従来のインクジェット印刷装置のインクジェットヘッドの構成を示す模式図である。図１７に示すように、印刷用紙の移動方向に２個のインクジェットヘッド８０１ａ、８０１ｂが列置されている。各インクジェットヘッドには、千鳥状に配置された複数個のノズルからなるノズル列８１０ａ、８１０ｂが設けられている。これらノズル列８１０ａ、８１０ｂのノズル８１ａ〜８１ｄからインクドロップが行われることにより印刷用紙に印字が行われる。なお、以下において、２個のインクジェットヘッド８０１ａ、８０１ｂのうち参照符号８０１ａで示すインクジェットヘッドを「第１のヘッド」といい、参照符号８０１ｂで示すインクジェットヘッドを「第２のヘッド」という。また、２個のノズル列８１０ａ、８１０ｂのうち参照符号８１０ａで示すノズル列を「第１のノズル列」といい、参照符号８１０ｂで示すノズル列を「第２のノズル列」という。また、図１７には１色分のみのインクジェットヘッドの構成を示しており、４色のインクを吐出する印刷装置の場合には、同様の構成の４色分のインクジェットヘッドが印刷用紙の移動方向に列置されている。
【０００５】
図１８は、図１７に示すノズル８１ａ〜８１ｄについてのインクドロップのタイミングを示すタイミングチャートである。図１８（ａ）はクロック信号の波形を示している。図１８（ｂ）〜（ｅ）はそれぞれノズル８１ａ〜８１ｄに与えられる第１〜第４の吐出指示信号Ｓａ〜Ｓｄの波形を示している。これら第１〜第４の吐出指示信号Ｓａ〜Ｓｄのパルスを発生させることにより、ノズル８１ａ〜８１ｄからインクドロップが行われる。
【０００６】
図１８に示すように、印刷開始後、第２の吐出指示信号ＳｂのパルスＰ８１を発生させる。これにより、第１のヘッド８０１ａのノズル８１ｂからインクドロップが行われる。その後、印刷用紙が距離ｙだけ移動したタイミングで、第１の吐出指示信号ＳａのパルスＰ８２を発生させる。これにより、第１のヘッド８０１ａのノズル８１ａからインクドロップが行われる。その結果、印刷用紙の移動方向に対して垂直方向に１行分の印字が行われた状態となる。
【０００７】
パルスＰ８２が発生してから期間Ｔ８１経過後に、第４の吐出指示信号ＳｄのパルスＰ８３を発生させる。これにより、第２のヘッド８０１ｂのノズル８１ｄからインクドロップが行われる。その後、印刷用紙が距離ｙだけ移動したタイミングで、第３の吐出指示信号ＳｃのパルスＰ８４を発生させる。これにより、第２のヘッド８０１ｂのノズル８１ｃからインクドロップが行われる。その結果、印刷用紙の移動方向に対して垂直方向に（印刷開始時から）２行分の印字が行われた状態となる。
【０００８】
以上のようにして、各ノズル８１ａ〜８１ｄからのインクドロップが繰り返される。その結果、印刷用紙への印刷結果は図１９に示すようなものとなる。図１９には、印刷速度とインクドロップサイズ（ノズルから吐出されるインク滴の大きさ）の違いによる印刷結果を示している。例えば、１倍速印刷においては、印刷用紙の移動方向に７２０ｄｐｉの印字が行われている。このように、第１のヘッド８０１ａと第２のヘッド８０１ｂとを異なるタイミングで駆動することにより、個々のヘッドの駆動周波数を高めることなく印刷用紙の移動方向について密な印字が行われている。
【０００９】
図２０は、従来の別の例のインクジェット印刷装置のインクジェットヘッドの構成を示す模式図である。図１７に示した例と同様、印刷用紙の移動方向に２個のインクジェットヘッド９０１ａ、９０１ｂが列置されている。ところが、図１７に示した例と異なり、第１のヘッド９０１ａ内のノズルの位置と第２のヘッド９０１ｂ内のノズルの位置とが印刷用紙の移動方向に対して垂直方向に距離ｘだけずれている。
【００１０】
図２１は、図２０に示すノズル９１ａ〜９１ｄについてのインクドロップのタイミングを示すタイミングチャートである。図２１に示すように、印刷開始後、第２の吐出指示信号ＳｂのパルスＰ９１を発生させる。これにより、第１のヘッド９０１ａのノズル９１ｂからインクドロップが行われる。その後、印刷用紙が距離ｙだけ移動したタイミングで、第１の吐出指示信号ＳａのパルスＰ９２を発生させる。これにより、第１のヘッド９０２ａのノズル９１ａからインクドロップが行われる。
【００１１】
さらに、パルスＰ９２が発生してから期間Ｔ９１経過後に、第４の吐出指示信号ＳｄのパルスＰ９３を発生させる。これにより、第２のヘッド９０１ｂのノズル９１ｄからインクドロップが行われる。ここで、期間Ｔ９１は図１８に示す期間Ｔ８２に相当する期間である。また、この期間Ｔ９１に印刷用紙は距離ｚだけ移動している。その後、印刷用紙が距離ｙだけ移動したタイミングで、第３の吐出指示信号ＳｃのパルスＰ９４を発生させる。これにより、第２のヘッド９０１ｂのノズル９１ｃからインクドロップが行われる。その結果、印刷用紙の移動方向に対して垂直方向に（印刷開始時から）１行分の印字が行われた状態となる。
【００１２】
以上のようにして、各ノズル９１ａ〜９１ｄからのインクドロップが繰り返される。このように、ノズルの位置が印刷用紙の移動方向に対して垂直方向に距離ｘだけずれた第１のヘッド９０１ａと第２のヘッド９０１ｂとを異なるタイミングで駆動している。その結果、印刷用紙への印刷結果は図２２に示すようなものとなる。図２２に示すように、いずれの印刷速度においても、印刷用紙の移動方向に対して垂直方向には７２０ｄｐｉの印字が行われている。
【特許文献１】特開２００４−２６８３０７号公報
【特許文献２】特開２００５−１６９６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところが、図１７に示す構成の例の場合、２倍速印刷においては良好な印刷結果が得られているが、１倍速印刷および１／２倍速印刷においては「スジ斑」と呼ばれるすじ状の印刷ムラが生じている。また、全面高濃度の印刷結果を得るためにはインクドロップサイズを大きくする必要があり、多量のインクが必要となる。一方、図２０に示す構成の例の場合、１／２倍速印刷においては良好な印刷結果が得られているが、１倍速印刷および２倍速印刷においてはスジ斑が生じている。また、１倍速印刷で全面高濃度の印刷結果を得るためにはインクドロップサイズを大きくする必要があり、多量のインクが必要となる。さらに、２倍速印刷では、インクドロップサイズを大きくしても印字されない領域が生じている。このように、従来の印刷装置においては、複数の印刷速度で良好な印刷結果を得ることは容易ではない。
【００１４】
そこで、本発明は、複数の印刷速度で印字可能なインクジェット印刷装置において、いずれの印刷速度においても良好な画質の印刷結果を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
第１の発明は、インク吐出手段からインクを吐出することにより印刷用紙に印字を行うインクジェット印刷装置であって、
前記印刷用紙の移動する方向に対して垂直方向に所定の間隔で配置された複数個の前記インク吐出手段からなる第１のインク吐出手段群を有し、所定の駆動周期で該第１のインク吐出手段群に含まれるインク吐出手段からインクを吐出する第１の印字手段と、
前記印刷用紙の移動する方向に対して垂直方向に前記所定の間隔で配置された複数個の前記インク吐出手段からなる第２のインク吐出手段群を有し、前記所定の駆動周期で該第２のインク吐出手段群に含まれるインク吐出手段からインクを吐出する、前記印刷用紙の移動する方向に前記第１の印字手段と列置された第２の印字手段と、
前記第１のインク吐出手段群に含まれるインク吐出手段からインクが吐出されるタイミングと前記第２のインク吐出手段群に含まれるインク吐出手段からインクが吐出されるタイミングとを前記所定の駆動周期のほぼ２分の１に相当する期間だけずらして前記第１の印字手段と前記第２の印字手段とを駆動するための第１のタイミング指示手段と
を備え、
前記第１のインク吐出手段群と前記第２のインク吐出手段群とが前記所定の間隔の２分の１に相当する距離だけ前記印刷用紙の移動する方向に対して垂直方向にずれていることを特徴とする。
【００１６】
第２の発明は、第１の発明において、
前記第１のインク吐出手段群に含まれるインク吐出手段からインクが吐出されることにより前記印刷用紙に印字される位置と前記第２のインク吐出手段群に含まれるインク吐出手段からインクが吐出されることにより前記印刷用紙に印字される位置とが前記印刷用紙の移動する方向に対して垂直方向に隣り合うように前記第１の印字手段と前記第２の印字手段とを駆動するための第２のタイミング指示手段と、
前記第１のタイミング指示手段による駆動と前記第２のタイミング指示手段による駆動とを切り替えて前記第１の印字手段と前記第２の印字手段とを駆動するための駆動切替手段と
を更に備えていることを特徴とする。
【００１７】
第３の発明は、第２の発明において、
前記駆動切替手段は、前記印刷用紙の移動する速度に応じて前記第１のタイミング指示手段による駆動と前記第２のタイミング指示手段による駆動とを切り替えることを特徴とする。
【００１８】
第４の発明は、第１から第３までのいずれかの発明において、
前記第１のインク吐出手段群に含まれるインク吐出手段から吐出される第１のインク量と前記第２のインク吐出手段群に含まれるインク吐出手段から吐出される第２のインク量とを別々に決定するインク量決定手段を更に備えることを特徴とする。
【００１９】
第５の発明は、第４の発明において、
前記印刷用紙の移動する速度と前記第１のインク量と前記第２のインク量との対応関係を予め保持し、
前記インク量決定手段は、前記対応関係に基づいて前記第１のインク量と前記第２のインク量とを決定することを特徴とする。
【００２０】
第６の発明は、印刷用紙の移動する方向に対して垂直方向に所定の間隔で配置された複数個のインク吐出手段からなる第１のインク吐出手段群と、前記印刷用紙の移動する方向に前記第１のインク吐出手段群と列置され、前記印刷用紙の移動する方向に対して垂直方向に前記所定の間隔の２分の１に相当する距離だけ前記第１のインク吐出手段群とずれるようにして配置された第２のインク吐出手段群とを備えたインクジェット印刷装置における印刷方法であって、
前記第１のインク吐出手段群に含まれるインク吐出手段から所定の駆動周期でインクを吐出する第１の印字ステップと、
前記第２のインク吐出手段群に含まれるインク吐出手段から前記所定の駆動周期でインクを吐出する第２の印字ステップと
を備え、
前記第１の印字ステップでインクが吐出されるタイミングと前記第２の印字ステップでインクが吐出されるタイミングとが前記所定の駆動周期のほぼ２分の１に相当する期間だけずれていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
上記第１の発明によれば、印刷用紙の移動する方向に列置されている第１のインク吐出手段群と第２のインク吐出手段群とは、印刷用紙の移動する方向に対して所定の間隔の２分の１に相当する距離だけ垂直方向にずれて配置されている。また、第１のインク吐出手段群と第２のインク吐出手段群のそれぞれからインクが吐出されるタイミングは、それらの駆動周期のほぼ２分の１に相当する期間だけずれている。このため、インクドロップの行われる位置が千鳥状になるように、第１のインク吐出手段群と第２のインク吐出手段群とからインクが吐出される。これにより、全面にムラのない印刷が容易に行われる。また、第１のインク吐出手段群と第２のインク吐出手段群とは別々に駆動するので、駆動周波数を高める必要がなく、容易に実現することができる。
【００２２】
上記第２の発明によれば、インクドロップ位置が千鳥状となる印刷と格子状となる印刷とを切り替えることができる。このため、例えばインクドロップサイズや印刷速度に応じて、各ノズルからのインクドロップの位置が好ましい位置となるように、印字手段の駆動方法を切り替えることができる。
【００２３】
上記第３の発明によれば、印刷速度に応じて第１のタイミング指示手段に基づく印刷と第２のタイミング指示手段に基づく印刷とが切り替えられる。このため、印刷速度に応じて、インクドロップ位置が千鳥状となる印刷と格子状となる印刷とを切り替えることができる。これにより、印刷速度に応じたインクドロップが行われ、複数の印刷速度において良好な印刷結果を得ることができる。
【００２４】
上記第４の発明によれば、第１のインク吐出手段群から吐出されるインクの量と第２のインク吐出手段群から吐出されるインクの量とを異なる量にすることができる。このため、各吐出手段群から吐出されるインクの量を組み合わせることで、インクの消費量の抑制しつつ良好な印刷結果を得ることができる。
【００２５】
上記第５の発明によれば、印刷速度に応じて、各インク吐出手段から予め定められた量のインクを吐出させることができる。これにより、複数の印刷速度においてインクの消費量の抑制しつつ良好な印刷結果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。
【００２７】
＜１．全体構成および動作＞
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェト印刷装置の要部の構成を示すブロック図である。この印刷装置は、インクジェットヘッド群１０と制御部２０とエンコーダー３０とドライブモーター３１と巻き出しロール３２と解像度切替部３３とから構成される。インクジェットヘッド群１０は多数のノズル（インク吐出手段）を有する複数のインクジェットヘッドから構成されており、各ノズルからインクを吐出することによって印刷用紙への印字が行われる。制御部２０は、この印刷装置全体を制御する。エンコーダー３０は、制御部２０における基本クロックの生成のために、印刷用紙の移動する速度を検出してその検出速度を制御部２０に伝える。ドライブモーター３１は、制御部２０からの指示に応じて、印刷用紙の移動する速度の調整や変更を行う。巻き出しロール３２は、印刷用紙を移動させる。解像度切替部３３は、解像度の指定の切り替えを行う。
【００２８】
＜２．インクジェットヘッドの構成＞
図２は、本実施形態におけるインクジェットヘッド群１０の構成を示す図である。この印刷装置には、千鳥状に配置されたノズル列からなる複数個のインクジェットヘッドが設けられている。それら複数個のインクジェットヘッドは、図２に示すように、印刷用紙の移動方向に列置されている。インクジェットヘッド１０１ａおよび１０１ｂはＣ色（Ｃｙａｎ：シアン）用で、インクジェットヘッド１０２ａおよび１０２ｂはＭ色（Ｍａｇｅｎｔａ：マゼンタ）用で、インクジェットヘッド１０３ａおよび１０３ｂはＹ色（Ｙｅｌｌｏｗ：黄）用で、インクジェットヘッド１０４ａおよび１０４ｂはＫ色（Ｂｌａｃｋ：黒）用である。このように、この印刷装置には、１色につき２個のインクジェットヘッドが設けられている。
【００２９】
図３は、Ｃ色用のインクジェットヘッドの構成を模式的に示す図である。この印刷装置には、第１の印字手段としての第１のヘッド１０１ａと第２の印字手段としての第２のヘッド１０１ｂとの２個のＣ色用のインクジェットヘッドが設けられている。第１のヘッド１０１ａには千鳥状に配置された複数個のノズル１１ａ、１１ｂからなる第１のインク吐出手段群としての第１のノズル列１１０ａが設けられ、第２のヘッド１０１ｂには千鳥状に配置された複数個のノズル１１ｃ、１１ｄからなる第２のインク吐出手段群としての第２のノズル列１１０ｂが設けられている。
【００３０】
第１のノズル列１１０ａおよび第２のノズル列１１０ｂは印刷用紙の移動方向に対して垂直となるように配置されている。第１のノズル列１１０ａに着目すると、先に印刷用紙が通過する位置にノズル１１ｂが配置され、後に印刷用紙が通過する位置にノズル１１ａが配置されている。同様に、第２のノズル列１１０ｂに着目すると、先に印刷用紙が通過する位置にノズル１１ｄが配置され、後に印刷用紙が通過する位置にノズル１１ｃが配置されている。そして、ノズル１１ａからのインクドロップとノズル１１ｂからのインクドロップとは所定期間の間隔をおいて行われる。これにより、ノズル１１ａによる印字とノズル１１ｂによる印字とは、印刷用紙上では隣り合う位置に行われる。同様に、ノズル１１ｃによる印字とノズル１１ｄによる印字とは、印刷用紙上では隣り合う位置に行われる。第１のノズル列１１０ａと第２のノズル列１１０ｂとは、印刷用紙の移動方向に対して垂直方向に距離ｘだけずれるようにして配置されている。なお、本説明では、Ｃ色用のインクジェットヘッドを例に挙げて説明するが、他の色用のインクジェットヘッドについても同様の構成となっている。また、図４には、各ノズル間の距離など具体的な値の一例を示している。
【００３１】
図５は、本実施形態における制御部２０の詳細な構成を示すブロック図である。制御部２０は、ＣＰＵ２００と画像処理部２１０とヘッドクロック生成部２２０とＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）２３０と搬送スピード制御部２４０とから構成される。ヘッドクロック生成部２２０には、第１のタイミング指示部２２１と第２のタイミング指示部２２２と駆動切替部２２３とが含まれている。また、この印刷装置には、制御部２０からの指示に基づいてインクジェットヘッドを駆動するための第１から第４の駆動部４１〜４４が設けられている。
【００３２】
ＣＰＵ２００は、解像度切替部３３からの解像度の指示に従い、各種演算処理を実行して、ヘッドクロック生成部２２０、ＰＬＬ２３０、および搬送スピード制御部２４０の動作を制御する。画像処理部２１０は、外部から与えられる画像信号を受け取り、所望の印字が行われるようにヘッドクロック生成部２２０とともに第１〜第４の駆動部４１〜４４の動作を制御する。ヘッドクロック生成部２２０は、ＰＬＬ２３０から送られるクロック信号とＣＰＵ２００から送られるタイミング信号とに基いて、第１〜第４の駆動部４１〜４４にインクを吐出するタイミングを与える。なお、第１の駆動部４１はノズル１１ａからのインクドロップを制御し、第２の駆動部４２はノズル１１ｂからのインクドロップを制御し、第３の駆動部４３はノズル１１ｃからのインクドロップを制御し、第４の駆動部４４はノズル１１ｄからのインクドロップを制御する。ここで、２倍速印刷および１倍速印刷が実行される際には、第１のタイミング指示部２２１によって第１〜第４の駆動部４１〜４４の動作が制御され、１／２倍速印刷が実行される際には、第２のタイミング指示部２２２によって第１〜第４の駆動部４１〜４４の動作が制御される。第１のタイミング指示部２２１と第２のタイミング指示部２２２との動作の切替は、駆動切替部２２３によって行われる。ＰＬＬ２３０は、エンコーダー３０によって検出された印刷用紙の移動速度に基づいて、クロック信号を生成する。搬送スピード制御部２４０は、ＣＰＵ２００からの指示に基づき、ドライブモーター３１の動作速度を制御する。
【００３３】
＜３．印刷方法＞
次に、本実施形態における印刷方法について、図６〜図８を参照しつつ説明する。本実施形態においては、印刷速度に応じてインクドロップのタイミングが切り替えられる。具体的には、印刷速度に応じて、駆動切替部２２３が第１のタイミング指示部２２１による駆動と第２のタイミング指示部２２２による駆動との切り替えを行っている。
【００３４】
図６は、図３に示した各ノズル１１ａ〜１１ｄについてのインクドロップのタイミングを示すタイミングチャートである。図６（ａ）はクロック信号ＣＫの波形を示している。図６（ｂ）〜（ｅ）はそれぞれ、第１のタイミング指示部２２１による駆動が行われる際にノズル１１ａ〜１１ｄに与えられる第１〜第４の吐出指示信号Ｓａ〜Ｓｄの波形を示している。また、図６（ｆ）〜（ｉ）はそれぞれ、第２のタイミング指示部２２２による駆動が行われる際にノズル１１ａ〜１１ｄに与えられる第１〜第４の吐出指示信号Ｓａ〜Ｓｄの波形を示している。
【００３５】
まず、２倍速印刷について説明する。図７は、２倍速印刷が実行されたときの印字経過を示す図である。なお、ここでは、インクドロップサイズをＬサイズにして印刷が実行されたものとして説明する。印刷開始後、第１のタイミング指示部２２１は、図６（ｃ）に示すように第２の吐出指示信号ＳｂのパルスＰ１１を発生させる。これにより、第１のノズル列１１０ａのノズル１１ｂからインクドロップが行われる。その結果、図７（ａ）に示すように、印刷用紙への印字が行われる。その後、印刷用紙が距離ｙだけ移動したタイミングで、第１のタイミング指示部２２１は、第１の吐出指示信号ＳａのパルスＰ１２を発生させる。これにより、第１のノズル列１１０ａのノズル１１ａからインクドロップが行われる。その結果、印刷用紙上の印字状況は、図７（ｂ）に示すようなものとなる。
【００３６】
パルスＰ１２が発生してから期間Ｔ１１経過後に、第１のタイミング指示部２２１は、第４の吐出指示信号ＳｄのパルスＰ１３を発生させる。これにより、第２のノズル列１１０ｂのノズル１１ｄからインクドロップが行われる。その結果、印刷用紙上の印字状況は、図７（ｃ）に示すようなものとなる。ここで、仮に印刷用紙がｚだけ移動したタイミングで第４の吐出指示信号ＳｄのパルスＰ１３を発生させると、第１のノズル列１１０ａのノズル１１ａ、１１ｂによって既に印字されている領域に再度印字が行われることになる。このため、印刷用紙が距離ｚよりさらに所定の距離だけ移動したタイミングで、第１のタイミング指示部２２１は、第４の吐出指示信号ＳｄのパルスＰ１３を発生させている。
【００３７】
さらに、印刷用紙が距離ｙだけ移動したタイミングで、第１のタイミング指示部２２１は、第３の吐出指示信号ＳｃのパルスＰ１４を発生させる。これにより、第２のノズル列１１０ｂのノズル１１ｃからインクドロップが行われる。その結果、印刷用紙上の印字状況は、図７（ｄ）に示すようなものとなる。上述したように、第１のノズル列１１０ａと第２のノズル列１１０ｂとは印刷用紙の移動方向に対して垂直方向に距離ｘだけずれるようにして配置されている。このため、第１のノズル列１１０ａによる印字位置と第２のノズル列１１０ｂによる印字位置についても、印刷用紙の移動方向に対して垂直方向に距離ｘだけずれている。
【００３８】
その後、第１のタイミング指示部２２１は、印刷用紙の移動に応じて上記と同様のタイミングで各吐出指示信号Ｓａ〜Ｓｄのパルスを発生させる。これにより、図７（ａ）〜（ｄ）に示すような印字が繰り返される。ここで、図６（ｂ）〜（ｅ）に示すように、第３および第４の吐出指示信号Ｓｃ、Ｓｄのパルスが発生するタイミングは、それぞれ第１および第２の吐出指示信号Ｓａ、Ｓｂのパルスが発生するタイミングと比べると、各パルスの発生周期のほぼ２分の１に相当する周期だけずれている。すなわち、第１のヘッド１０１ａと第２のヘッド１０１ｂとは、駆動周期は同じであるが、位相がほぼ半周期ずれている。これにより、第１のノズル列１１０ａによる印字結果と第２のノズル列１１０ｂによる印字結果とが印刷用紙の移動方向に等間隔で現れる。なお、図７（ｅ）は第２の吐出指示信号ＳｂのパルスＰ１５の発生後の印字状況を示し、図７（ｆ）は第１の吐出指示信号ＳａのパルスＰ１６の発生後の印字状況を示している。
【００３９】
次に、１／２倍速印刷について説明する。図８は、１／２倍速印刷が実行されたときの印字経過を示す図である。なお、ここでは、インクドロップサイズをＳサイズにして印刷が実行されたものとして説明する。印刷開始後、第２のタイミング指示部２２２は、図６（ｇ）に示すように第２の吐出指示信号ＳｂのパルスＰ２１を発生させる。これにより、第１のノズル列１１０ａのノズル１１ｂからインクドロップが行われる。その結果、図８（ａ）に示すように、印刷用紙への印字が行われる。その後、印刷用紙が距離ｙだけ移動したタイミングで、第２のタイミング指示部２２２は、第１の吐出指示信号ＳａのパルスＰ２２を発生させる。これにより、第１のノズル列１１０ａのノズル１１ａからインクドロップが行われる。その結果、印刷用紙上の印字状況は、図８（ｂ）に示すようなものとなる。
【００４０】
さらに、パルスＰ２２が発生してから期間Ｔ１２経過後に、第２のタイミング指示部２２２は、第４の吐出指示信号ＳｄのパルスＰ２３を発生させる。これにより、第２のノズル列１１０ｂのノズル１１ｄからインクドロップが行われる。ここで、パルスＰ２３が発生するタイミングは、２倍速印刷において図６（ｃ）に示す第２の吐出指示信号ＳｂのパルスＰ１５が発生するタイミングと同じになっている。すなわち、第２のタイミング指示部２２２による駆動周波数は、第１のタイミング指示部２２１による駆動周波数の２分の１となっている。また、期間Ｔ１２に、印刷用紙は距離ｚだけ移動する。その結果、印刷用紙上の印字状況は、図８（ｃ）に示すようなものとなる。
【００４１】
その後、印刷用紙が距離ｙだけ移動したタイミングで、第２のタイミング指示部２２２は、第３の吐出指示信号ＳｃのパルスＰ２４を発生させる。これにより、第２のノズル列１１０ｂのノズル１１ｃからインクドロップが行われる。その結果、印刷用紙上の印字状況は、図８（ｄ）に示すようなものとなる。上述したように、第１のノズル列１１０ａと第２のノズル列１１０ｂとは、印刷用紙の移動方向に対して垂直方向に距離ｘだけずれるようにして配置されている。このため、インクドロップサイズがＳサイズの場合には、第１のノズル列１１０ａによる印字と第２のノズル列１１０ｂによる印字とが重なることがない。また、インクドロップのタイミングを予め調整しておくことにより、図８（ｄ）に示すように、印刷用紙の移動方向に対して垂直方向に１行分の印字が行われる。
【００４２】
その後、第２のタイミング指示部２２２は、印刷用紙の移動に応じて上記と同様のタイミングで各吐出指示信号Ｓａ〜Ｓｄのパルスを発生させる。これにより、図８（ａ）〜（ｄ）に示すような印字が繰り返される。
【００４３】
＜４．効果＞
本実施形態によれば、印刷用紙の移動する方向に列置された第１のヘッド１０１ａと第２のヘッド１０１ｂとにそれぞれ含まれる第１のノズル列１１０ａと第２のノズル列１１０ｂとは、印刷用紙の移動する方向に対して垂直方向に距離ｘだけずれるようにして配置されている。２倍速印刷および１倍速印刷においては、第１のヘッド１０１ａと第２のヘッド１０１ｂとは、駆動周期は同じであるが、位相がほぼ半周期ずれている。このため、インクドロップ位置が千鳥状となるように、印刷用紙への印字が行われる。これにより、全面均一でムラのない印刷結果を得ることができる。１／２倍速印刷においては、各ヘッドの駆動周波数が２倍速印刷および１倍速印刷のときの２分の１となっている。このため、インクドロップ位置は千鳥状とはならず、印刷用紙の移動方向に対して垂直方向に１行分の密な印字が行われる。また、１／２倍速印刷時には印刷用紙が低速で移動するので印刷用紙の移動方向にも密な印字が行われる。これにより、全面高濃度でムラのない印刷結果を得ることができる。さらに、駆動切替部２２３が第１のタイミング指示部２２１による駆動と第２のタイミング指示部２２２による駆動とを切り替えることにより、各ノズル１１ａ〜１１ｄからのインクドロップのタイミングが印刷速度に応じて切り替えられている。その結果、複数の印刷速度において、全面均一でムラのない印刷結果を得ることができる。
【００４４】
印刷用紙への印刷結果の一例を示すと、図９に示すようなものとなる。２倍速印刷が実行されたときには、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、印刷用紙の縦方向と横方向との印字の密度差は小さく、また、スジ斑も生じていない。また、２倍速印刷でインクドロップサイズをＬサイズにした場合には、良好な全面高濃度の印刷が行われている。１倍速印刷が実行されたときには、図９（ｄ）に示すようにインクドロップサイズをＭサイズにすることにより、良好な全面高濃度の印刷が行われている。１／２倍速印刷が実行されたときには、図９（ｅ）に示すようにインクドロップサイズをＳサイズにすることにより、良好な全面高濃度の印刷が行われている。従来においては、複数の印刷速度で良好な印刷結果を得ることは容易ではなかった。一方、本実施形態によると、複数の印刷速度において良好な印刷結果を得ることができる。
【００４５】
＜５．変形例＞
上記実施形態の変形例について説明する。図１０は、印刷用紙にインクがどのように染み込むかを模式的に示した図である。図１０に示すように、ノズルから吐出されたインク滴の中心付近ほど濃度が高く、中心から遠ざかるにつれて徐々に濃度が低くなる。ここで、図１０（ａ）と図１０（ｃ）についてインク滴の中心付近に着目すると、「多量のインクを使用するほど濃度が高くなる」とは言えないことが把握される。換言すれば、インクが或る程度以上に印刷用紙に染み込んだ場合には、インクは濃度を高めることに寄与していない。また、多量にインクを使用して印字をした場合には、印刷用紙が伸びたり切れやすくなる等の問題も生じる。このため、少量のインクで全面均一な印刷結果を得ることが課題となっている。
【００４６】
そこで、本変形例においては、複数のインクドロップサイズを使用して印刷を実行することにより、インクの消費量を抑制しつつムラのない印刷を実現している。図１１は、本変形例における制御部２０の詳細な構成を示すブロック図である。本変形例においては、制御部２０は、図５に示した上記実施形態の構成要素に加えて、対応関係テーブル２５１を含むインク量決定部２５０を備えている。なお、本変形例における他の部分の構成については、上記実施形態と同様であるので、同一の構成要素については同一の参照符号を付して詳しい説明を省略する。
【００４７】
インク量決定部２５０は、第１のノズル列１１０ａのノズル１１ａ、１１ｂから吐出されるインクの量（第１のインク量）と第２のノズル列１１０ｂのノズル１１ｃ、１１ｄから吐出されるインクの量（第２のインク量）とを決定する。ここで、対応関係テーブル２５１には、印刷速度と第１のインク量と第２のインク量との対応関係が保持されている。インク量決定部２５０は、この対応関係テーブル２５１を参照して、印刷速度に応じて第１のインク量と第２のインク量とを決定している。これにより、ノズル１１ａおよび１１ｂから吐出されるインクドロップのサイズとノズル１１ｃおよび１１ｄから吐出されるインクドロップのサイズとが異なるサイズとなる。
【００４８】
次に、本変形例における印刷方法について、図１２および図１３を参照しつつ説明する。図１２は、各ノズル１１ａ〜１１ｄについてのインクドロップのタイミングを示すタイミングチャートである。本変形例においては、１倍速印刷で全面高濃度の印刷が実行されるときに、ＬサイズとＳサイズのインクドロップサイズが使用される。
【００４９】
印刷開始後、第１のタイミング指示部２２１は、図１２（ｃ）に示すように第２の吐出指示信号ＳｂのパルスＰ３１を発生させる。これにより、第１のノズル列１１０ａのノズル１１ｂからインクドロップが行われる。その結果、図１３（ａ）に示すように、印刷用紙への印字が行われる。その後、印刷用紙が距離ｙだけ移動したタイミングで、第１の吐出指示信号ＳａのパルスＰ３２を発生させる。これにより、第１のノズル列１１０ａのノズル１１ａからインクドロップが行われる。その結果、印刷用紙上の印字状況は、図１３（ｂ）に示すようなものとなる。このように、第１のノズル列１１０ａのノズル１１ａ、１１ｂから吐出されるインクのドロップサイズはＬサイズとなっている。
【００５０】
パルスＰ３２が発生してから期間Ｔ３１経過後に、第１のタイミング指示部２２１は、第４の吐出指示信号ＳｄのパルスＰ３３を発生させる。これにより、第２のノズル列１１０ｂのノズル１１ｄからインクドロップが行われる。その結果、印刷用紙上の印字状況は、図１３（ｃ）に示すようなものとなる。さらに、第１のタイミング指示部２２１は、印刷用紙が距離ｙだけ移動したタイミングで、第３の吐出指示信号ＳｃのパルスＰ３４を発生させる。これにより、第２のノズル列１１０ｂのノズル１１ｃからインクドロップが行われる。その結果、印刷用紙上の印字状況は、図１３（ｄ）に示すようなものとなる。このように、第２のノズル列１１０ｂのノズル１１ｃ、１１ｄから吐出されるインクのドロップサイズはＳサイズとなっている。その後、第１のタイミング指示部２２１は、印刷用紙の移動に応じて上記と同様のタイミングで各吐出指示信号Ｓａ〜Ｓｄのパルスを発生させる。これにより、図１３（ａ）〜（ｄ）に示すような印字が繰り返される。その結果、印刷用紙への印刷結果は図１４に示すようなものとなる。
【００５１】
本変形例によると、１倍速印刷で全面高濃度の印刷が実行されるときには、インク量決定部２５０によって、第１のノズル列１１０ａのノズル１１ａ、１１ｂから吐出されるインクのドロップサイズはＬサイズと決定され、第２のノズル列１１０ｂのノズル１１ｃ、１１ｄから吐出されるインクのドロップサイズはＳサイズと決定されている。そして、そのインク量決定部２５０によって決定されたドロップサイズによって各ノズルによる印字が行われている。また、第１のノズル列１１０ａと第２のノズル列１１０ｂとは、印刷用紙の移動する方向に対して垂直方向に距離ｘだけずれている。このため、図１４に示すように、Ｌサイズのインクドロップによって印字されていない領域に効果的にＳサイズのインクドロップによる印字が行われている。
【００５２】
図１５は、インクのドロップサイズの違いによる印刷結果の違いを説明するための図である。図１５（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、上記実施形態において１倍速印刷でインクドロップサイズをＬサイズ、Ｍサイズ、Ｓサイズにしたときの印刷結果を示している。図１５（ｄ）は、本変形例における印刷結果を示している。上記実施形態においては、インクドロップサイズをＬサイズとした場合にはスジ斑が生じている。また、全面高濃度の印刷をするためには、インクドロップサイズがＭサイズ以下であると不十分である。一方、本変形例によると、ＬサイズとＳサイズとを組み合わせることによって、図１５（ｄ）に示すように、スジ斑を生じさせることなく全面高濃度の印刷が行われている。また、印刷速度を低下させることもない。
【００５３】
図１６は、本変形例において、インクの使用量について説明するための図である。図１６には、第１のノズル列１１０ａ、第２のノズル列１１０ｂの双方から吐出されるインクのドロップサイズをＬサイズとしたときに使用されるインク量を「１０」と仮定したときの各インクドロップサイズの組み合わせで使用されるインク量を示している。例えば、上述のようにＬサイズとＳサイズとが使用されたときには、インクの使用量は「６．２５」となる。このように、第１のノズル列１１０ａについてのインクドロップサイズと第２のノズル列１１０ｂについてのインクドロップサイズとを印刷速度に応じて組み合わせることによってインクの使用量を抑制しつつ好適な印刷が行われる。また、印刷速度に応じてインクドロップサイズを決定するだけでなく、対応関係テーブル２５１に必要なデータを格納しておくことにより印刷用紙の種類や印刷結果に要求される画質等に応じてインクドロップサイズを決定することもできる。これにより、インクの消費量を抑制しつつ様々な印刷目的に応じた印刷結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図２】上記実施形態において、インクジェットヘッドの構成を示す模式図である。
【図３】上記実施形態において、Ｃ色用のインクジェットヘッドの詳細な機能を説明するための図である。
【図４】上記実施形態において、Ｃ色用のインクジェットヘッドの具体的な構成の一例を示す図である。
【図５】上記実施形態において、制御部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図６】上記実施形態において、各ノズルからのインクドロップのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】上記実施形態において、２倍速印刷が実行されたときの印字経過を示す図である。
【図８】上記実施形態において、１／２倍速印刷が実行されたときの印字経過を示す図である。
【図９】上記実施形態における印刷結果を示す図である。
【図１０】印刷用紙にインクがどのように染み込むかを模式的に示した図である。
【図１１】上記実施形態の変形例に係るインクジェット印刷装置の制御部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図１２】上記実施形態の変形例において、各ノズルからのインクドロップのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１３】上記変形例において、１倍速印刷が実行されたときの印字経過を示す図である。
【図１４】上記変形例における印刷結果を示す図である。
【図１５】上記変形例において、インクドロップサイズの違いによる印刷結果の違いを説明するための図である。
【図１６】上記変形例において、インクの使用量について説明するための図である。
【図１７】従来例におけるインクジェットヘッドの構成を示す模式図である。
【図１８】従来例において、各ノズルからのインクドロップのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１９】従来例における印刷結果を示す図である。
【図２０】従来例の別の例におけるインクジェットヘッドの構成を示す模式図である。
【図２１】従来例の別の例において、各ノズルからのインクドロップのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図２２】従来例の別の例における印刷結果を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０…インクジェットヘッド群
１１ａ〜１１ｄ…ノズル
２０…制御部
３３…解像度切替部
４１〜４４…第１〜第４の駆動部
１０１ａ…第１のヘッド
１０１ｂ…第２のヘッド
１１０ａ…第１のノズル列
１１０ｂ…第２のノズル列
２００…ＣＰＵ
２１０…画像処理部
２２０…ヘッドクロック生成部
２２１…第１のタイミング指示部
２２２…第２のタイミング指示部
２２３…駆動切替部
２３０…ＰＬＬ
２４０…搬送スピード制御部
２５０…インク量決定部
２５１…対応関係テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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