【事件の表示】
　平成　５年特許願第２０１４０６号「カラー画像処理方法および装置」拒絶査定に対する審判事件［平成　６年　７月２２日出願公開、特開平　６−２０３１５７］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１　手続の経緯・本願発明
　本願は、平成４年１０月１４日にした特許出願（特願平４−２７５５９３号）、及び平成４年１０月２０日にした特許出願（特願平４−２８１２０５号）に基づく国内優先権を主張して、平成５年８月１３日に出願されたものであって、その請求項１に係る発明（以下「本願発明」という）は、平成１１年５月２７日、平成１２年４月２７日、及び平成１２年１０月１３日の手続補正により補正された明細書及び図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。
「【請求項１】　カラー画像処理方法に於いて、
  検出対象物体の輪郭付近を指示する輪郭指示過程と；
  該輪郭指示過程の指示に基づき輪郭上の境界点を検出する境界点検出過程と；
  該境界点検出過程で検出した境界点から順次輪郭上の点を探索して物体輪郭を検出する輪郭探索過程と；
  該輪郭探索過程による物体輪郭の検出を監視して終了させる終了過程と；
を備え、
  前記境界点検出過程は、
  前記輪郭指示過程で指示した指示位置の座標を検出する過程と；
  該検出座標の近傍の複数画素の画像データを求める過程と；
　前記画像データの複数方向の差分を各カラー成分毎に算出する過程と；
  前記計算した複数方向の差分の最大値を保存する過程と；
  予め設定された探索範囲のすべての画素の差分計算が終了したか否かを判断する過程と；
  前記差分計算が終了していないことを判断した場合は次の探索範囲内の画素の座標を検出する過程と；
  前記差分計算が終了したことを判断した場合は探索範囲内の最大の差分の画素の座標を境界座標として検出する過程と；
で構成され、
　画像中の任意の物体の輪郭を検出することを特徴とするカラー画像処理方法。」
２　引用刊行物 
　これに対して、原査定の拒絶理由で引用した特開昭６２−２６９２８２公報（昭和６２年１１月２１日出願公開、以下「引用例」という。）には、
「画像輪郭線抽出法」の発明に関し、
　ア　特許請求の範囲について、「濃淡画像配列上の着目領域の輪郭上又は輪郭付近に指定された離れた２点（点とは画素追跡の場合は画素、辺追跡の場合は画素と画素との間の辺である）を該輪郭に沿って連結することにより該領域の上記２指定点間の正確な輪郭線を抽出するにあたり、該２点を始点と終点とし、始点を起点として隣接点へ順次接続し、同時に複数の経路を追跡し、それぞれの途中点への接続において、複数の隣接既接続点のうちどの点を該途中点へ接続するのが最も適当かを、接続経路上の画像濃度変化率の和、その平均値、接続線の曲率のうち、１つ又は２つ以上を評価して決め、結果として、上記２指定点間の輪郭線を抽出することを特徴とする画像輪郭抽出法」（１頁左下欄４行〜１７行）であること、
　イ　発明の目的について、「本発明は、上記従来法の欠点を解消するもので、画像の着目領域の輪郭線抽出において、作業者の熟練を必要としない、また、迅速かつ正確な方法を提供することを目的とする」（２頁左上欄１４行〜１７行）こと、
　ウ　発明の実施例について、「第３図は人間とコンピュータとの対話により画像２の輪郭上と考えられるところに点列（Ｐ１、Ｐ２、・・・Ｐｋ、・・・）を一つ一つ順次与えながら、本発明の方法を繰り返し適用して、輪郭線５（Ｐ１〜Ｐ２、Ｐ２〜Ｐ３、・・・Ｐｋ-１〜Ｐｋ）を抽出したことを示す図である。抽出された輪郭線は鎖線で示されている。点Ｐｋ+１は次に与えるべき点である。これらの点の指定方法は、マウス等で指定した点そのもので、又は、その点近傍で局所画像濃度変化率の計算を行い、最も該変化率が大きい点を輪郭上の点とする等の修正処理をして、指定してもよい」（２頁左下欄２行〜１３行）こと、
　エ　同じく発明の実施例について、「写真等の対象画像１２１は、カメラ１２２及び入力装置１２３を経て、中央処理装置１２４にディジタル化された２次元濃淡画像として記憶される。該画像は出力装置１２５を通ってディスプレーモニタ１２６により表示される。操作者はマウス等の座標入力装置１２９を使用して、ディスプレーモニタ１２６に表示された画像の着目領域の輪郭上にあるとみなされる点を、第３図に示すように一点一点（Ｐ１〜Ｐｋ+１）指定する。最初は２点を指示する。そのようにして指定された点は順次、中央処理装置１２４に入力され、そこで正確な輪郭上の点に修正される。中央処理装置１２４は、その最後に指定、修正された２点（第３図では点Ｐｋと点Ｐｋ+１）に従って、第８図の処理を行い、該２点間の正確な輪郭線を抽出し、中央処理装置１２４に蓄え、それをディスプレーモニタ１２６に表示する」（４頁左下欄２行〜１９行）こと、
　オ　同じく発明の実施例について、「上記輪郭上の点の指定と、それぞれの２指定点間の輪郭線の抽出、その記憶と表示を繰り返して、最終的に着目領域全体の輪郭線を得る」（４頁左下欄１９行〜右上欄２行）こと、
　カ　発明の効果について、「本発明によれば、写真画像等の着目領域の輪郭線の抽出が、未熟練者でも容易に、正確に、迅速に行える」（４頁右下欄７行〜９行）こと、
が図面とともに記載されている。
３　対比・判断   
　そこで、本願発明と引用例に記載された発明とを対比すると、
　ア　引用例に記載された発明は、ディスプレーモニタ１２６に表示された画像の着目領域の輪郭上にあるとみなされる点を、マウス等の座標入力装置を用いて第３図に示すように一点一点（Ｐ１〜Ｐｋ+１）指定し、そのようにして指定された点は順次、中央処理装置１２４に入力され、そこで正確な輪郭上の点に修正されるものである（上記２エ参照）から、「検出対象物体の輪郭付近を指示する輪郭指示過程」を備える点で、本願発明と差異がない。
　イ　引用例に記載された発明は、マウス等により指定された点が順次、中央処理装置１２４に入力され（上記２エ参照）、その指定された点の近傍で局所画像濃度変化率の計算を行い、最も該変化率が大きい点を輪郭上の点とする等の修正処理をして、輪郭上の点とするものである（上記２ウ参照）から、「該輪郭指示過程の指示に基づき輪郭上の境界点を検出する境界点検出過程」を備える点で、本願発明と差異がない。
　ウ　引用例に記載された発明は、指定された点を順次、中央処理装置１２４に入力し、そこで正確な輪郭上の点に修正し、中央処理装置１２４は、その最後に指定、修正された２点（第３図では点Ｐｋと点Ｐｋ+１）に従って、第８図の処理を行い、該２点間の正確な輪郭線を抽出し、中央処理装置１２４に蓄え、それをディスプレーモニタ１２６に表示し（前記２エ参照）、上記輪郭上の点の指定と、それぞれの２指定点間の輪郭線の抽出、その記憶と表示を繰り返して、最終的に着目領域全体の輪郭線を得るものである（上記２オ参照）から、「該境界点検出過程で検出した境界点から順次輪郭上の点を探索して物体輪郭を検出する輪郭探索過程」を備える点で、本願発明と差異がない。
　エ　引用例に記載された発明は、前記したように、マウス等の座標入力装置１２９を使用して、ディスプレーモニタ１２６に表示された画像の着目領域の輪郭上にあるとみなされる点を第３図に示すように、一点一点（Ｐ１〜Ｐｋ+１）指定し、また、その指定した点の近傍で局所画像濃度変化率の計算を行い、最も該変化率が大きい点を輪郭上の点とする等の修正処理をして指定してもよいものであるから、後述の相違点２に係る構成を備える点を除き、「前記境界点検出過程は、前記輪郭指示過程で指示した指示位置の座標を検出し、該検出座標の近傍の複数画素の画像データを求め、前記画像データの複数の差分を算出し、探索範囲内の最大の差分の画素を境界点として検出する過程」を備える点で、本願発明と差異がない。
　オ　引用例に記載された発明は、前記ア〜エに記載した処理を行うものであるから、処理する画像がカラーである点を除き、「画像処理方法」である点で、本願発明と差異がない。
　したがって、両者は、
「画像処理方法に於いて、
検出対象物体の輪郭付近を指示する輪郭指示過程と、
　該輪郭指示過程の指示に基づき輪郭上の境界点を検出する境界点検出過程と、
　該境界点検出過程で検出した境界点から順次輪郭上の点を探索して物体輪郭を検出する輪郭探索過程と、
を備え、
　前記境界点検出過程は、
　前記輪郭指示過程で指示した指示位置の座標を検出し、該検出座標の近傍の複数画素の画像データを求め、前記画像データの複数の差分を算出し、探索範囲内の最大の差分の画素を境界点として検出する過程、で構成され、画像中の任意の物体の輪郭を検出する画像処理方法」である点で一致し、次の点で相違する。
(相違点１）
　本願発明は、「該輪郭探索過程による物体輪郭の検出を監視して終了させる終了過程」を備えるのに対して、引用例に記載された発明は、終了過程について明示しない点。
（相違点２）
　本願発明は、「カラー画像処理方法」であって、境界点検出過程が、「前記輪郭指示過程で指示した指示位置の座標を検出する過程と；該検出座標の近傍の複数画素の画像データを求める過程と；前記画像データの複数方向の差分を各カラー成分毎に算出する過程と；前記計算した複数方向の差分の最大値を保存する過程と；予め設定された探索範囲のすべての画素の差分計算が終了したか否かを判断する過程と；前記差分計算が終了していないことを判断した場合は次の探索範囲内の画素の座標を検出する過程と；前記差分計算が終了したことを判断した場合は探索範囲内の最大の差分の画素の座標を境界座標として検出する過程」とで構成されるのに対して、引用例に記載された発明は、カラー画像を処理することについて明示がなく、また、境界点の検出は、指示位置の近傍で局所画像濃度変化率の計算を行い、最も該変化率が大きい点を輪郭上の点とする等の修正処理をして、その点を指定、即ち境界点としている点。
　換言すると、本願発明は、
　前記境界点検出過程において算出される差分が、前記画像データの「複数方向」で「各カラー成分毎に算出」されたものである点、
　また、境界点検出過程が、計算した複数方向の差分の最大値を保存する過程、予め設定された探索範囲のすべての画素の差分計算が終了したか否かを判断する過程、前記差分計算が終了していないことを判断した場合は次の探索範囲内の画素の座標を検出する過程、前記差分計算が終了したことを判断した場合は探索範囲内の最大の差分の画素の座標を境界座標として検出する過程を備え、また、これらの処理過程に加え、指示位置の座標を検出する処理、該検出座標の近傍の複数画素の画像データを求める処理、及び、複数方向の差分を各カラー成分毎に算出する処理を、それぞれ独立した処理過程として構成しているのに対して、引用例に記載されて発明は、前記したように、それらの点について明示しない点。
　そこで、まず、相違点１について検討すると、
　引用例に記載された発明は、輪郭上の点の指定と、それぞれの２指定点間の輪郭線の抽出、その記憶と表示を繰り返して、最終的に着目領域全体の輪郭線を得るものである（上記２エ、オ参照）から、明示はないが、最終的な着目領域全体の輪郭線を得るために、輪郭線の検出が終了したことを検出する何らかの終了過程を備える必要があり、そのような終了過程は当業者における技術常識であるから、「該輪郭探索過程による物体輪郭の検出を監視して終了させる終了過程」を備えるものとすることは、当業者が格別の創意工夫を要することなく容易になし得ることである。
　次に、相違点２について検討すると、
　画像データの複数方向の差分の最大値を計算することによって輪郭（エッジ）を検出すること、及び、画像データがカラー画像である場合には、前記差分を各カラー成分毎に算出し、その最大値を計算することによって輪郭（エッジ）を検出することは、当業者に周知である（原査定の拒絶理由で引用した特開昭６１−１５２８６号公報、及び、特開平２−２５２０７２号公報参照）から、前記境界点検出過程において算出される差分を、前記画像データの「複数方向」で「各カラー成分毎に算出」されたものとすることに、技術的困難性はない。
　また、予め設定された探索範囲における最大の差分の画素の座標を検出画素として検出する処理を、計算した複数方向の差分の最大値を保存する処理と、予め設定された探索範囲のすべての画素の差分計算が終了したか否かを判断する処理と、前記差分計算が終了していないことを判断した場合は次の探索範囲内の画素の座標を検出する処理と、前記差分計算が終了したことを判断した場合は探索範囲内の最大の差分の画素の座標を境界座標として検出する処理とで構成することは、設計上当業者が容易になし得ることであり、また、前記した指示位置の座標を検出する処理、該検出座標の近傍の複数画素の画像データを求める処理、複数方向の差分を各カラー成分毎に算出する処理を含めて、前記各処理を、それぞれ別個の処理過程とすることも、当業者が格別の創意工夫を要することなく容易になし得る設計的事項にすぎない。
　したがって、以上の点を総合すると、境界点検出過程を、「前記輪郭指示過程で指示した指示位置の座標を検出する過程と；該検出座標の近傍の複数画素の画像データを求める過程と；前記画像データの複数方向の差分を各カラー成分毎に算出する過程と；前記計算した複数方向の差分の最大値を保存する過程と；予め設定された探索範囲のすべての画素の差分計算が終了したか否かを判断する過程と；前記差分計算が終了していないことを判断した場合は次の探索範囲内の画素の座標を検出する過程と；前記差分計算が終了したことを判断した場合は探索範囲内の最大の差分の画素の座標を境界座標として検出する過程」で構成し、「カラー画像処理方法」とすることは、当業者が格別の創意工夫を要することなく容易になし得ることである。
　そして、本願発明の構成によりもたらされる効果も引用例に記載された発明、及び周知技術から当業者が容易に予測し得る程度のものであり格別のものではない。
４　むすび
　以上のとおりであるから、本願発明は、引用例に記載された発明、及び周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものと認められるので、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。