【事件の表示】
　平成　７年特許願第１８１１８７号「クリーンルーム用搬送ロボット」拒絶査定に対する審判事件［平成　９年　２月　４日出願公開、特開平　９−　２９６７０］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本件出願は、平成７年７月１８日に出願されたものであって、同１２年１０月３０日付で拒絶をすべき旨の査定がなされ、同１２年１２月７日に本件審判の請求がなされるとともに、同１２年１２月２７日付で手続補正がなされたものである。
第２　平成１２年１２月２７日付の手続補正（以下「本件補正」という。）について
１　補正の内容及び補正発明
　本件補正は、特許請求の範囲の減縮を目的として、
「【請求項１】伸縮する支柱の上端に水平軸部材が回転可能に設けられ、該水平軸部材上に作業ハンド部が移動可能に設けられたクリーンルーム用搬送ロボットにおいて、
　上記支柱は、クリーンルームの床面上に立設される中空の固定支柱と、該固定支柱内に格納される格納位置と固定支柱の上方に突出する突出位置との間を上下移動可能に設けられた中空の第１の可動支柱と、該第１の可動支柱内に格納される格納位置と第１の可動支柱の上方に突出する突出位置との間を上下移動可能に設けられかつ上端に水平軸部材が取付けられる第２の可動支柱とからなり、
　上記第１及び第２の可動支柱をそれぞれ格納位置と突出位置との間で上下移動させる駆動装置と、
　上記第２の可動支柱をその中心軸廻りに回動させるモータとを備えたことを特徴とするクリーンルーム用搬送ロボット。
【請求項２】上記駆動装置は、固定支柱内に設けられた第１のボールねじと、第１の可動支柱内に設けられた第２のボールねじと、第１の可動支柱に取付けられた１つのモータとを備えており、
　上記第１のボールねじのねじ軸は、固定支柱内で上下方向に延びかつその上下両端部がそれぞれ固定支柱に固定されており、ナットは、上記第１の可動支柱に対し一体的に上下移動するようにかつ回転自在に連結されているとともに、上記モータと動力伝達可能に連結されており、
　上記第２のボールねじのねじ軸は、第１の可動支柱内に上下方向に延びかつその上下両端部がそれぞれ第１の可動支柱に回転自在に支持されているとともに、上記モータ又は上記第１のボールねじのナットと動力伝達可能に連結されており、ナットは、上記第２の可動支柱と一体的にねじ軸に沿って上下移動するように連結されており、
　上記モータの回転により第１のボールねじのナットと第２のボールねじのねじ軸とが共に回転し、第１及び第２の可動支柱がそれぞれ格納位置と突出位置との間で互いに同期して上下移動するように構成されている請求項１記載のクリーンルーム用搬送ロボット。」
から
「【請求項１】伸縮する支柱の上端に水平軸部材が回転可能に設けられ、該水平軸部材上に作業ハンド部が移動可能に設けられたクリーンルーム用搬送ロボットにおいて、
　上記支柱は、クリーンルームの床面上に立設される中空の固定支柱と、該固定支柱内に格納される格納位置と固定支柱の上方に突出する突出位置との間を上下移動可能に設けられた中空の第１の可動支柱と、該第１の可動支柱内に格納される格納位置と第１の可動支柱の上方に突出する突出位置との間を上下移動可能に設けられかつ上端に水平軸部材が取付けられる第２の可動支柱とからなり、
　上記第１及び第２の可動支柱をそれぞれ格納位置と突出位置との間で上下移動させる駆動装置と、
　上記第２の可動支柱をその中心軸廻りに回動させるモータとを備え、
　上記駆動装置は、固定支柱内に設けられた第１のボールねじと、第１の可動支柱内に設けられた第２のボールねじと、第１の可動支柱に取付けられた１つのモータとを備えており、
　上記第１のボールねじのねじ軸は、固定支柱内で上下方向に延びかつその上下両端部がそれぞれ固定支柱に固定されており、ナットは、上記第１の可動支柱に対し一体的に上下移動するようにかつ回転自在に連結されているとともに、上記モータと動力伝達可能に連結されており、
　上記第２のボールねじのねじ軸は、第１の可動支柱内に上下方向に延びかつその上下両端部がそれぞれ第１の可動支柱に回転自在に支持されているとともに、上記モータ又は上記第１のボールねじのナットと動力伝達可能に連結されており、ナットは、上記第２の可動支柱と一体的にねじ軸に沿って上下移動するように連結されており、
　上記モータの回転により第１のボールねじのナットと第２のボールねじのねじ軸とが共に回転し、第１及び第２の可動支柱がそれぞれ格納位置と突出位置との間で互いに同期して上下移動するように構成されていることを特徴とするクリーンルーム用搬送ロボット。」
と補正するものである。
　そこで、本件補正後の前記請求項１に記載された発明（以下「補正発明」という。）が特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるかについて、以下検討する。
２　周知なクリーンルーム用搬送ロボット及び引用例
（１）周知なクリーンルーム用搬送ロボット
　本件出願の願書に最初に添付した明細書（以下「当初明細書」という。）の段落【０００１】−【０００４】に、
「【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　本発明は、クリーンルーム内でのワーク搬送等の作業に用いられる円筒座標型ロボットに関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来より、この種の円筒座標型ロボットとして、図４〜図６に示すように、床面上に立設される固定支柱１内から可動支柱２が上方へ移動可能に設けられた支柱３と、上記可動支柱２の上端に水平に取付けられた水平軸部材４と、該水平軸部材４に沿って移動する移動部材５上に取付けられた作業ハンド部（図示せず）とを備え、上記支柱３がその可動支柱２の移動により上下軸方向に伸縮するとともに、上記水平軸部材４が可動支柱２と一体に上下軸廻りに回転し、更に上記移動部材５が水平軸部材４に沿って移動することで作業ハンド部が支柱３の中心線を上下軸とする円筒座標上の任意位置に移動し、ワーク搬送作業を行うようにしたものは知られている。
　【０００３】
　ここで、上記支柱３の伸縮動作つまり固定支柱１に対する可動支柱２の上下移動は、移動の際の位置精度を高くするために、図５及び図６に示す如くねじ軸６とナット７とを有するボールねじ８により行われるのが一般的である。すなわち、ボールねじ８のねじ軸６を固定支柱１内に上下方向に延ばして配置しかつその上下両端部をそれぞれベアリング９，１０を介して固定支柱１に回転自在に支持させる一方、ナット７を可動支柱２の下端と一体的にねじ軸６に沿って上下移動するように連結部材１１等を介して連結する。また、固定支柱１内の下部に配置した昇降用モータ１２と上記ねじ軸６の下端とを、スプロケット１３ａ，１３ｂ及びベルト１４を介して動力伝達可能に連結し、上記モータ１２の回転によりボールねじ８のねじ軸６を回転させ、ナット７をねじ軸６に沿って上下移動させて可動支柱２を固定支柱１内の格納位置とその上方に突出した突出位置との間で上下移動（昇降）させるようになっている。
　【０００４】
　尚、図５及び図６中、１５は固定支柱１内に上下方向に延ばして配置されたガイドレールであって、該ガイドレール１５は、それと摺動可能に嵌合するスライド部材１６と協働して可動支柱２の上下移動をガイドするようになっている。１７は可動支柱２と一体的に上下移動するように設けられた回動用モータであって、該モータ１７は、スプロケット１８ａ，１８ｂ及びベルト１９等を介して可動支柱２に動力伝達可能に連結されていて、モータ１７の回転により可動支柱２をその中心軸廻りに回動させるようになっている。また、図４中、２０は水平軸部材４の一端部に取付けられた水平移動用モータであって、該モータ２０は、図示していないが、ボールねじを介して移動部材５に動力伝達可能に連結されていて、該モータ２０の回転により移動部材５及び作業ハンド部を水平軸部材４に沿って水平移動させるようになっている。」
と、記載されており、また、固定支柱は、可動支柱を格納するので中空であることが明らかであることから、当初明細書には、従来より知られていたものであるとして、次に示すクリーンルーム用搬送ロボットが記載されており、また、このクリーンルーム用搬送ロボットと同様なものが本件出願前に日本国内において頒布された刊行物である特開平４−１７１７４１号公報に記載されていることから、このクリーンルーム用搬送ロボットは、本件出願前周知であると認める。
　伸縮する支柱の上端に水平軸部材が回転可能に設けられ、該水平軸部材上に作業ハンド部が移動可能に設けられたクリーンルーム用搬送ロボットにおいて、
　上記支柱は、クリーンルームの床面上に立設される中空の固定支柱と、該固定支柱内に格納される格納位置と固定支柱の上方に突出する突出位置との間を上下移動可能に設けられかつ上端に水平軸部材が取付けられる可動支柱とからなり、
　上記可動支柱を格納位置と突出位置との間で上下移動させる駆動装置と、
　上記可動支柱をその中心軸廻りに回動させるモータとを備え、
　上記駆動装置は、ボールねじと、ナットと、モータとを備えており、
　上記モータの回転により可動支柱が上下移動するように構成されているクリーンルーム用搬送ロボット。
（２）引用例
　原査定における拒絶の理由に引用した本件出願前に日本国内において頒布された刊行物である実願平５−６０４６７号（実開平７−２８７７７号）のＣＤ−ＲＯＭ（以下「引用例」という。）には、次の事項が記載されていると認める。
ａ　第７頁第１７−２５行（段落【０００３】及び【０００４】参照）
「【考案が解決しようとする課題】
　従来の上記自走台車では、荷台の昇降距離は、ねじ棒の長さによって決まる。したがって、大きな昇降距離を得ようとすれば、ねじ棒の長さを長くしなければならない。すると、必然的に台車の高さが高くなるため、低い位置にある荷物受け渡し場所への対応が困難になる。
　・・・
　この考案の目的は、荷台の昇降距離を大きくとりうるにもかかわらず、低い位置のものを含め種々の高さの荷物受け渡し場所への対応が可能な自走台車を提供することにある。」
ｂ　第９頁第３−１７行（段落【０００８】参照）
「実施例１
　この実施例は、図１ないし図４に示されており、図１は自走台車(1) を示す。この自走台車(1) は、図２ないし図３に示すように、台車本体(2) と、昇降荷台(3) と、昇降中間フレーム(4) と、荷台(3) に垂下状に固定せられかつ中間フレーム(4) を昇降自在に貫通した４つの第１ねじ棒(5) と、中間フレーム(4) に回転自在に取り付けられかつ第１ねじ棒(5) がねじ込まれている４つの第１ナット(6) と、中間フレーム(4) に垂下状に回転自在に取り付けられた４つの第２ねじ棒(7) と、台車本体(2) 内の所定レベルに固定せられかつ第２ねじ棒(7) がねじ込まれている４つの第２ナット(8) と、全第１ナット(6) および全第２ねじ棒(7) が連動して回転するように可逆モータ(9) の動力をこれらに伝達する動力伝達手段を備えており、荷台(3) および中間フレーム(4) の下降限では、第１ねじ棒(5) の上部が第１ナット(6) に、第２ねじ棒(7) の上部が第２ナット(8) にそれぞれ位置するように、荷台(3) および中間フレーム(4) の上昇限では、第１ねじ棒(5) の下部が第１ナット(6) に、第２ねじ棒(7) の下部が第２ナット(8) にそれぞれ位置するようになされているものである。
ｃ　第１１頁第９−２０行（段落【００１１】参照）
「つぎに、荷台(3) の昇降操作を説明する。　
　図３は、荷台(3) が下降限にある状態を示す。この状態において、可逆モータ(9) を正転すると、駆動スプロケット・ホイール(11)が回転し、これに掛けられたエンドレス・チェーン(21)を介してその動力が各第１従動スプロケット・ホイール(12)および各第２従動スプロケット・ホイール(18)に同時に伝達される。すると、第１従動スプロケット・ホイール(12)は第１ナット(6) と一体的に回転するので、第１ナット(6) の回転により第１ねじ棒(5) は上昇し、第１ねじ棒(5) の固定された荷台(3) も上昇する。また、第２従動スプロケット・ホイール(18)は第２ねじ棒(7) と一体的に回転するので、第２ねじ棒(7) は固定第２ナット(8) 内を回転しながら上昇し、その結果、中間フレーム(4) も上昇する。図４に示すように、第１ねじ棒(5) と第２ねじ棒(7) との上昇は同時であり、前記荷台(3) の上昇距離には、中間フレーム(4) の上昇距離が加算される。」
ｄ　第１２頁第４−６行（段落【００１４】参照）
「荷台(3) を降下させるさいは、可逆モータ(9) を逆転すれば、上昇時と逆に第１ねじ棒(5) および第２ねじ棒(7) が降下し、荷台(3) と中間フレーム(4) が同時に降下する。」
ｅ　第１５頁第１７−２７行（段落【００２７】及び【００２８】参照）
「上記各実施例において、第１ねじ棒(5) および第１ナット(6) の組と、第２ねじ棒(7) および第２ナット(8) の組に、ボールの図示は省略したがそれぞれボールねじが用いられている。もちろん、ボールねじでなくてもよく、通常のねじ棒とナットの組み合わせでもよい。
　・・・
　【考案の効果】
　この考案の自走台車によれば、上下方向に１本のねじ棒を使用するものに較べ、第１ねじ棒および第２ねじ棒がこの１本のねじ棒と同じ長さとすると、荷台の昇降距離は約２倍となり、しかもその昇降速度は１本のねじ棒の場合と異ならないから、荷台の昇降距離を大きくとりうるにもかかわらず、能率よく低い位置のものを含め種々の高さの荷物受け渡し場所への対応が可能である。」
　以上のとおりであるので、引用例には、次の発明が記載されていると認める。
　台車本体(2) に対して昇降可能に設けられた昇降中間フレーム(4) と、昇降中間フレーム(4) に対して昇降可能に設けられた荷台(3) と、昇降中間フレーム(4) 及び荷台(3) をそれぞれ昇降させる駆動装置を設け、駆動装置は、第２のボールねじのねじ棒(7) とナット(8) とからなる第２の伝動機構と、第１のボールねじのねじ棒(5) とナット(6) とからなる第１の伝動機構と、昇降中間フレーム(4) に設けられた可逆モータ(9) とを備えており、第２の伝動機構の一方は、昇降中間フレーム４に対し一体的に昇降するようにかつ回転自在に連結されているとともに、上記可逆モータ(9) と動力伝達可能に連結されており、他方は、台車本体(2) に固定されており、第１の伝動機構の一方は、昇降中間フレーム(4) に対し一体的に昇降するようにかつ回転自在に連結されているとともに、上記可逆モータ(9) と動力伝達可能に連結されており、他方は、荷台(3) に固定されており、上記可逆モータ(9) の回転により第１及び２の伝動機構の一方を共に回転し、昇降中間フレーム(4) 及び荷台(3) が同期して昇降するように構成されており、荷台(3) の昇降距離を台車本体(2) の高さよりも大きくした自走台車。
３　対比
　補正発明と上記周知なクリーンルーム用搬送ロボットとを対比すると、周知なクリーンルーム用搬送ロボットは、格納位置と突出位置との間を上下移動可能に設けられかつ上端に水平軸部材が取付けられる可動支柱と、上記可動支柱を格納位置と突出位置との間で上下移動させる駆動装置と、上記可動支柱をその中心軸廻りに回動させるモータとを備えていることに限り、補正発明において、固定支柱内に格納される格納位置と固定支柱の上方に突出する突出位置との間を上下移動可能に設けられた中空の第１の可動支柱と、該第１の可動支柱内に格納される格納位置と第１の可動支柱の上方に突出する突出位置との間を上下移動可能に設けられかつ上端に水平軸部材が取付けられる第２の可動支柱とからなり、上記第１及び第２の可動支柱をそれぞれ格納位置と突出位置との間で上下移動させる駆動装置と、上記第２の可動支柱をその中心軸廻りに回動させるモータとを備えていることと一致している。
　また、周知なクリーンルーム用搬送ロボットは、駆動装置は、ボールねじと、ナットと、モータとを備えており、上記モータの回転により可動支柱が上下移動するように構成されていることに限り、補正発明において、駆動装置は、固定支柱内に設けられた第１のボールねじと、第１の可動支柱内に設けられた第２のボールねじと、第１の可動支柱に取付けられた１つのモータとを備えており、上記第１のボールねじのねじ軸は、固定支柱内で上下方向に延びかつその上下両端部がそれぞれ固定支柱に固定されており、ナットは、上記第１の可動支柱に対し一体的に上下移動するようにかつ回転自在に連結されているとともに、上記モータと動力伝達可能に連結されており、上記第２のボールねじのねじ軸は、第１の可動支柱内に上下方向に延びかつその上下両端部がそれぞれ第１の可動支柱に回転自在に支持されているとともに、上記モータ又は上記第１のボールねじのナットと動力伝達可能に連結されており、ナットは、上記第２の可動支柱と一体的にねじ軸に沿って上下移動するように連結されており、上記モータの回転により第１のボールねじのナットと第２のボールねじのねじ軸とが共に回転し、第１及び第２の可動支柱がそれぞれ格納位置と突出位置との間で互いに同期して上下移動するように構成されていることと一致している。
　以上のとおりであるので、両者は、次の「クリーンルーム用搬送ロボット」で一致している。
　伸縮する支柱の上端に水平軸部材が回転可能に設けられ、該水平軸部材上に作業ハンド部が移動可能に設けられたクリーンルーム用搬送ロボットにおいて、
　上記支柱は、クリーンルームの床面上に立設される中空の固定支柱と、格納位置と突出位置との間を上下移動可能に設けられかつ上端に水平軸部材が取付けられる可動支柱とからなり、
　上記可動支柱を格納位置と突出位置との間で上下移動させる駆動装置と、
　上記可動支柱をその中心軸廻りに回動させるモータとを備え、
　上記駆動装置は、ボールねじと、ナットと、モータとを備えており、
　上記モータの回転により可動支柱が上下移動するように構成されているクリーンルーム用搬送ロボット。
　しかし、両者は次の点で相違している。
ａ　補正発明では、支柱が、中空の固定支柱と、該固定支柱内に格納される格納位置と固定支柱の上方に突出する突出位置との間を上下移動可能に設けられた中空の第１の可動支柱と、該第１の可動支柱内に格納される格納位置と第１の可動支柱の上方に突出する突出位置との間を上下移動可能に設けられかつ上端に水平軸部材が取付けられる第２の可動支柱とからなり、また、駆動装置により格納位置と突出位置との間で上下移動されるものが、上記第１及び第２の可動支柱であり、さらに、モータで回動されるものが第２の可動支柱であるのに対し、周知なクリーンルーム用搬送ロボットでは、そのようなものではなく、可動支柱は一つである点（以下「相違点１」という。）。
ｂ　補正発明では、駆動装置は、固定支柱内に設けられた第１のボールねじと、第１の可動支柱内に設けられた第２のボールねじと、第１の可動支柱に取付けられた１つのモータとを備えており、上記第１のボールねじのねじ軸は、固定支柱内で上下方向に延びかつその上下両端部がそれぞれ固定支柱に固定されており、ナットは、上記第１の可動支柱に対し一体的に上下移動するようにかつ回転自在に連結されているとともに、上記モータと動力伝達可能に連結されており、上記第２のボールねじのねじ軸は、第１の可動支柱内に上下方向に延びかつその上下両端部がそれぞれ第１の可動支柱に回転自在に支持されているとともに、上記モータ又は上記第１のボールねじのナットと動力伝達可能に連結されており、ナットは、上記第２の可動支柱と一体的にねじ軸に沿って上下移動するように連結されており、上記モータの回転により第１のボールねじのナットと第２のボールねじのねじ軸とが共に回転し、第１及び第２の可動支柱がそれぞれ格納位置と突出位置との間で互いに同期して上下移動するように構成されているのに対し、周知なクリーンルーム用搬送ロボットでは、そのようなものではない点（以下「相違点２」という。）。
４　判断
　上記相違点について、以下検討する。
（１）相違点１について
　中空の固定部材内に格納される収納位置と固定部材内から突出する突出位置との間を移動可能に設けられた中空の第１の可動部材と、第１の可動部材内に格納される収納位置と第１の可動部材内から突出する突出位置との間を移動可能に設けられた中空の第２の可動部材と、第１の可動部材及び第２の可動部材をそれぞれ互いに同期して移動させる駆動装置とを備え、駆動装置により第１の可動部材及び第２の可動部材が互いに同期して移動することにより、伸縮ストロークを固定部材の長さよりも大きくすることは、例えば、特開平１−２８１８８３号公報に記載されているように、本件出願前周知であり、また、上記周知なクリーンルーム用搬送ロボットにおいて、固定支柱の高さよりも伸縮ストロークを大きくすることは、作業状況に応じて必要とされる事項であるので、固定支柱の高さよりも伸縮ストロークを大きくする手段として上記周知な事項を採用し、支柱を、中空の固定支柱と、該固定支柱内に格納される格納位置と固定支柱の上方に突出する突出位置との間を上下移動可能に設けられた中空の第１の可動支柱と、該第１の可動支柱内に格納される格納位置と第１の可動支柱の上方に突出する突出位置との間を上下移動可能に設けられる第２の可動支柱とからなるものとし、また、駆動装置を上記第１及び第２の可動支柱をそれぞれ格納位置と突出位置との間で上下移動させる駆動装置とすることに、格別の困難性はない。
　また、この場合、固定支柱に対して一番高く伸びることになる第２の可動支柱を回動させ、第２の可動支柱の上端に水平軸部材を取付けることは、当然になされることである。
（２）相違点２について
　上記引用例には、上記２（２）のとおりの発明が記載されており、引用例に記載された発明のボールねじのねじ棒とナット及び伝動機構に付された第１、第２の用語は、順序を逆にして、第２、第１と表現することができ、同様に、昇降は上下移動、ねじ棒はねじ軸、可逆モータはモータ、昇降距離は伸縮ストロークとそれぞれ表現することができ、また、自走台車は、その荷台が上下移動するものであるので、上下移動装置と表現することができ、さらに、台車本体は、上下移動するものではないので、固定部材と表現することができ、同様に、昇降中間フレームは第１の可動部材、荷台は第２の可動部材とそれぞれ表現することができる。
　したがって、引用例には、次の発明が記載されていることになる。
　固定部材に対して上下移動可能に設けられた第１の可動部材と、第１の可動部材に対して上下移動可能に設けられた第２の可動部材と、第１の可動部材及び第２の可動部材をそれぞれ上下移動させる駆動装置を設け、駆動装置は、第１ボールねじのねじ軸とナットとからなる第１の伝動機構と、第２のボールネジのねじ軸とナットとからなる第２の伝動機構と、第１の可動部材に設けられたモータとを備えており、第１の伝動機構の一方は、第１の可動部材に対し一体的に上下移動するようにかつ回転自在に連結されているとともに、上記モータと動力伝達可能に連結されており、他方は、固定部材に固定されており、第２の伝動機構の一方は、第１の可動部材に対し一体的に昇降するようにかつ回転自在に連結されているとともに、上記モータと動力伝達可能に連結されており、他方は、第２の可動部材に固定されており、上記モータの回転により第１及び２の伝動機構の一方を共に回転し、第１の可動部材及び第２の可動部材が同期して上下移動するように構成されており、第２の可動部材の伸縮ストロークを固定部材の高さよりも大きくしたした上下移動装置。
　そして、上記（１）で述べた周知な事項と引用例に記載された発明とは、固定部材に対して移動可能に設けられた第１の可動部材と、第１の可動部材に対して移動可能に設けられた第２の可動部材と、第１の可動部材及び第２の可動部材をそれぞれ移動させる駆動装置を設け、駆動装置によって第１可動部材及び第２可動部材が同期して移動することにより、伸縮ストロークを固定部材の長さよりも大きくする移動装置であることで、技術分野が一致するので、上記周知な事項の採用に際し、駆動装置として、引用例に記載された発明の駆動装置を採用することに、格別の困難性はなく、また、固定支柱側に固定するものを第１の伝動機構のねじ軸とするか又はナットとするか、第２の可動部材側に固定するものを第２の伝動機構のねじ軸とするか又はナットとするかは、それぞれ必要に応じて適宜決定する設計的事項にすぎず、また、ねじ軸をその両端部で支持して取付けることも必要に応じて適宜なされる設計的事項にすぎない。
　そうしてみると、上記周知な事項の採用に際し、駆動装置として、引用例に記載された発明の駆動装置を採用し、必要に応じて適宜設計変更を加えることにより、相違点２における補正発明の事項のようにすることは、当業者であれば容易に想到することができたことである。
（３）効果について
　補正発明の効果は、引用例に記載された発明、上記周知なクリーンルーム用搬送ロボット及び上記周知な事項から予測しうる程度のものであり、格別のものではない。
　以上のとおりであるので、補正発明は、本件出願前に日本国内において頒布された引用例に記載された発明、上記周知なクリーンルーム用搬送ロボット及び上記周知な事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであり、特許出願の際独立して特許を受けることができるものではない。
　したがって、本件補正は、特許法第１７条の２第５項で準用する同法第１２６条第４項の規定に違反するものであるので、同法第１５９条第１項で読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下する。
第３　本件発明について
１　本件発明
　上記のとおり本件補正は却下されたので、本件出願の請求項１及び２に係る発明は、平成１２年４月５日付手続補正書により補正がなされた明細書の特許請求の範囲の請求項１及び２に記載された事項により特定されるとおりのものと認めるところ、請求項１に係る発明（以下「本件発明」という。）は次のとおりである。
「伸縮する支柱の上端に水平軸部材が回転可能に設けられ、該水平軸部材上に作業ハンド部が移動可能に設けられたクリーンルーム用搬送ロボットにおいて、
　上記支柱は、クリーンルームの床面上に立設される中空の固定支柱と、該固定支柱内に格納される格納位置と固定支柱の上方に突出する突出位置との間を上下移動可能に設けられた中空の第１の可動支柱と、該第１の可動支柱内に格納される格納位置と第１の可動支柱の上方に突出する突出位置との間を上下移動可能に設けられかつ上端に水平軸部材が取付けられる第２の可動支柱とからなり、
　上記第１及び第２の可動支柱をそれぞれ格納位置と突出位置との間で上下移動させる駆動装置と、
　上記第２の可動支柱をその中心軸廻りに回動させるモータとを備えたことを特徴とするクリーンルーム用搬送ロボット。」
２　本件発明と周知なクリーンルーム用搬送ロボットとの対比及び判断
　本件発明と上記第２の２（１）で述べた周知なクリーンルーム用搬送ロボットとを対比すると、上記第２の３での対比より、両者は次の、
　伸縮する支柱の上端に水平軸部材が回転可能に設けられ、該水平軸部材上に作業ハンド部が移動可能に設けられたクリーンルーム用搬送ロボットにおいて、
　上記支柱は、クリーンルームの床面上に立設される中空の固定支柱と、格納位置と突出位置との間を上下移動可能に設けられかつ上端に水平軸部材が取付けられる可動支柱とからなり、
　上記可動支柱を格納位置と突出位置との間で上下移動させる駆動装置と、
　上記可動支柱をその中心軸廻りに回動させるモータとを備えたクリーンルーム用搬送ロボット、
で一致し、上記相違点１で相違している。
　そして、相違点１については、既に上記第２の４（２）のとおり判断しており、また、本件発明の効果は、上記周知なクリーンルーム用搬送ロボット及び上記周知な事項から予測しうる程度のものであって、格別のものではない。
３　むすび
　以上のとおりであるので、本件発明は、上記周知なクリーンルーム用搬送ロボット及び上記周知な事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本件出願の請求項２に係る発明について判断するまでもなく、本件出願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。