(57)【要約】【課題】移動手すり用点検装置において、移動手すりのキャンバス面の全周をより精度よく、かつ、短時間でかつ容易に点検できるようにすることである。【解決手段】移動手すり用点検装置は、少なくとも１のガイドレール１４の一部を構成するレール要素２８と交換されて、内側板１３に着脱可能に取り付けられた点検ユニット３２を含む。点検ユニット３２は、移動手すり１６の裏面を撮影する撮影部４２を含む。撮影部４２は、内側板１３に点検ユニット３２が取り付けられ、駆動装置により移動手すりが移動している状態で、移動手すりの裏面を連続的、または間欠的に撮影する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段の両側に立設された一対のレール支持部材と、一対のレール支持部材の上部にそれぞれ固定されたガイドレールと、各ガイドレールに摺動可能に係合されるように、踏段の移動方向に移動可能に取り付けられた移動手すりと、各移動手すりを踏段の移動方向に沿って移動するように駆動する駆動部とを備えるエスカレータの移動手すり装置において、少なくとも１の移動手すりの裏面を点検するための移動手すり用点検装置であって、
少なくとも１のガイドレールの一部を構成するレール要素と交換されて、レール支持部材に着脱可能に取り付けられた点検ユニットを備え、
点検ユニットは、移動手すりの裏面を撮影する撮影部を含み、
撮影部は、レール支持部材に点検ユニットが取り付けられ、駆動部が移動手すりを移動させている状態で、移動手すりの裏面を連続的、または間欠的に撮影することを特徴とする移動手すり用点検装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動手すり用点検装置において、
撮影部に接続され、撮影部の撮影動作を制御する制御部を備え、
制御部は、移動手すりの移動開始に伴って撮影を開始するように撮影部を制御することを特徴とする移動手すり用点検装置。
【請求項３】
請求項１に記載の移動手すり用点検装置において、
撮影部に接続され、撮影部の撮影動作を制御する制御部を備え、
制御部は、操作者の操作に応じて撮影を開始するように撮影部を制御することを特徴とする移動手すり用点検装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１に記載の移動手すり用点検装置において、
撮影部に接続され、撮影部で取得された撮影データが送信された場合に、撮影データを記録する記録部を備えることを特徴とする移動手すり用点検装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１に記載の移動手すり用点検装置において、
点検ユニットは、ボルト締結手段によりレール支持部材に着脱可能に取り付けられるケースを含み、
ケースは、ケース上面に設けられた開口部または透明部を含み、
撮影部は、ケース内に取り付けられていることを特徴とする移動手すり用点検装置。
【請求項６】
請求項５に記載の移動手すり用点検装置において、
ケース内に設けられた照明部を含むことを特徴とする移動手すり用点検装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の移動手すり用点検装置において、
撮影部は、ケース内に、開口部または透明部を通じて、移動手すりの移動方向に対し傾斜する方向に撮影可能に取り付けられていることを特徴とする移動手すり用点検装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータの移動手すり装置において、少なくとも１の移動手すりの内面を点検するための移動手すり用点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアの一種であるエスカレータは、例えば図８〜１０に示すように構成される。図８は、エスカレータの１例を示す概略図である。図９は、エスカレータの片側の移動手すりの周辺部を示す概略断面図である。図１０は、ガイドレールから取り外した状態で、移動手すりの裏側のキャンバス面の１例を示す斜視図である。図８〜１０のエスカレータには、建物内の上側階床と下側階床とにかけわたすようにトラス１０が設けられている。トラス１０に、無端状のチェーン（図示せず）により連結された複数の踏段１１（図９）が移動自在に設けられている。トラス１０の上部で、踏段１１の左右方向（図９の左右方向）両側に一対の欄干１２が立設されている。図９に示すように、各欄干１２は、レール支持部材である内側板１３を含み、内側板１３の上部に金属等により造られたガイドレール１４が固定されている。例えば、内側板１３の一部はガラス等により構成されることもできる。また、各ガイドレール１４に摺動可能に係合されるように、踏段１１の移動方向に移動手すり１６がガイドレール１４に取り付けられている。すなわち、移動手すり１６は、踏段１１の移動に伴って循環移動するように設けられている。移動手すり１６は、ガイドレール１４にしたがって、欄干１２下側のデッキボード１８内にも案内されている。なお、デッキボード１８の外側に位置する移動手すり１６の上側部分を往路側といい、移動手すり１６の下側部分を帰路側という。
【０００３】
移動手すり１６は、一般にキャンバス材を積層したものを樹脂や接着剤で固め、表面をゴム材等でコーティングして形成されている。この移動手すり１６は、図１０に示すように、断面略Ｃ字形を有し、ガイドレール１４の横方向（図９の左右方向）両側に突出する鍔部２０をくわえ込むように取り付けられている。このため、図１０に示すように、移動手すり１６の裏面にはキャンバス面２２が設けられている。
【０００４】
移動手すり１６は、欄干１２下側のデッキボード１８内で、図示しない駆動ローラと押圧ローラとにより厚さ方向に押圧され、駆動ローラが、スプロケット、チェーン等を介して駆動部である図示しない駆動装置により駆動されている。駆動装置は、モータ等により構成され、複数の踏段を連結するチェーンも駆動し、踏段１１を移動させる。各移動手すり１６は、駆動装置により、踏段１１の移動方向に沿って踏段１１と同期した速度で移動するように駆動される。なお、本発明に関する先行技術文献として、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２９１５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように移動手すり１６はガイドレール１４に摺動して案内されるが、移動手すり１６の裏面に設けられたキャンバス面２２が目詰まりする等により、移動手すり１６の裏面が汚れてくると移動手すり１６を駆動ローラと押圧ローラとにより両側から圧接して駆動する際の摩擦力が低減して移動手すり１６の駆動能力が低下する可能性がある。また、長期間の使用により、図１０に示すように、キャンバス面２２に劣化等によりひびや、破れ等の損傷Ａが生じると、移動手すり１６の摺動抵抗が過大となり、移動手すり１６の駆動能力に悪影響を及ぼす可能性もある。このため、従来から、定期的な点検作業により、移動手すり１６の裏面を点検することが行われる。この場合、従来は、エスカレータの駆動を停止させた状態で、移動手すり１６の上側部分の少なくとも一部をガイドレール１４から取り外して裏面のキャンバス面２２を点検して、点検後に、移動手すり１６を駆動装置により少し駆動させて位置を移動させた後、再度、移動手すり１６の上側部分となる別の部分をガイドレール１４から取り外して、キャンバス面２２の別の部分を点検することを繰り返している。そして、この繰り返しにより、キャンバス面２２の移動方向にわたる多くの部分を点検することが行われている。このような作業は、長時間を要するだけでなく、移動手すり１６の取り外しとその後の駆動とを繰り返す回数を多くしても、キャンバス面２２の全周部分を完全に点検することは難しい。このため、キャンバス面２２の全周をより精度よく、かつ、短時間で容易に点検できるようにすることが望まれている。
【０００７】
これに対して、特許文献１には、一対のレールフレームのそれぞれの上部の踏段の移動方向と直交する方向の片側に取り付けられた固定側レールと、他側に固定側レールと相対して、かつ、固定側レールの方向に移動可能に取り付けられた移動側レールとによりガイドレールを構成する移動手すりが記載されている。また、移動側レールを固定側レールの方向に移動させて、ガイドレールと移動手すりとの係合を解除して移動手すりの取り外しを可能とするとされている。この構成によれば、容易に、かつ、安全に移動手すりの着脱作業が行える可能性がある。ただし、この構成を利用する場合でも、移動手すりを駆動装置での駆動により移動させつつ、移動手すりをレールから取り外して作業者が移動手すりの裏面を多くの回数、点検する必要があるため、移動手すりのキャンバス面の点検作業の時間短縮と容易化とを図る面から改良の余地がある。
【０００８】
本発明の目的は、移動手すり用点検装置において、移動手すりのキャンバス面の全周をより精度よく、かつ、短時間でかつ容易に点検できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る移動手すり用点検装置は、踏段の両側に立設された一対のレール支持部材と、一対のレール支持部材の上部にそれぞれ固定されたガイドレールと、各ガイドレールに摺動可能に係合されるように、踏段の移動方向に移動可能に取り付けられた移動手すりと、各移動手すりを踏段の移動方向に沿って移動するように駆動する駆動部とを備えるエスカレータの移動手すり装置において、少なくとも１の移動手すりの裏面を点検するための移動手すり用点検装置であって、少なくとも１のガイドレールの一部を構成するレール要素と交換されて、レール支持部材に着脱可能に取り付けられた点検ユニットを備え、点検ユニットは、移動手すりの裏面を撮影する撮影部を含み、撮影部は、レール支持部材に点検ユニットが取り付けられ、駆動部が移動手すりを移動させている状態で、移動手すりの裏面を連続的、または間欠的に撮影することを特徴とする移動手すり用点検装置である。
【００１０】
また、本発明に係る移動手すり用点検装置において、好ましくは、撮影部に接続され、撮影部の撮影動作を制御する制御部を備え、制御部は、移動手すりの移動開始に伴って撮影を開始するように撮影部を制御する。
【００１１】
また、本発明に係る移動手すり用点検装置において、好ましくは、撮影部に接続され、撮影部の撮影動作を制御する制御部を備え、制御部は、操作者の操作に応じて撮影を開始するように撮影部を制御する。
【００１２】
また、本発明に係る移動手すり用点検装置において、好ましくは、撮影部に接続され、撮影部で取得された撮影データが送信された場合に、撮影データを記録する記録部を備える。
【００１３】
また、本発明に係る移動手すり用点検装置において、好ましくは、点検ユニットは、ボルト締結手段によりレール支持部材に着脱可能に取り付けられるケースを含み、ケースは、ケース上面に設けられた開口部または透明部を含み、撮影部は、ケース内に取り付けられている。
【００１４】
また、本発明に係る移動手すり用点検装置において、好ましくは、ケース内に設けられた照明部を含む。
【００１５】
また、本発明に係る移動手すり用点検装置において、好ましくは、撮影部は、ケース内に、開口部または透明部を通じて、移動手すりの移動方向に対し傾斜する方向に撮影可能に取り付けられている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る移動手すり用点検装置によれば、レール支持部材に、ガイドレールを構成するレール要素と交換するように点検ユニットを取り付けた状態で、移動手すりを移動させながら移動手すりの裏面を撮影するので、移動手すりの裏面に設けられたキャンバス面の全周をより精度よく、かつ、短時間でかつ容易に点検できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施の形態の移動手すり用点検装置を示す構成図である。
【図２】左右両側の移動手すりにおいて、レール要素と点検ユニットとを交換する様子を示す概略図である。
【図３】点検ユニットの撮影部により移動手すりを撮影する様子を示す概略断面図である。
【図４】点検ユニットを取り付ける以前において、レール支持部材にガイドレールを取り付けている様子を示す図であり、一部を断面にして示す概略透視斜視図である。
【図５】レール支持部材にレール要素と交換して点検ユニットを取り付けている様子を示す図であり、一部を断面にして示す概略透視斜視図である。
【図６】図５において、点検ユニットを上方から下方に見た図である。
【図７】別構造のレール支持部材に点検ユニットを取り付けている様子を示す、図５に対応する図である。
【図８】エスカレータの１例を示す概略図である。
【図９】エスカレータの片側の移動手すりの周辺部を示す概略断面図である。
【図１０】ガイドレールから取り外した状態で、移動手すりの裏側のキャンバス面の１例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下において、図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。図１は、本実施の形態の移動手すり用点検装置を示す構成図である。
【００１９】
なお、本実施の形態により点検する対象であるエスカレータの基本的構成は、上記の図８〜１０に示した構成と同様である。すなわち、エスカレータは、上記の図８〜１０のように、左右一対のレール支持部材である内側板１３と、内側板１３上部に固定されたガイドレール１４と、各ガイドレール１４に摺動可能に係合されるように、踏段１１の移動方向に移動可能に取り付けられた移動手すり１６と、各移動手すり１６を踏段１１の移動方向に沿って踏段と同期した速度で移動するように駆動する駆動部である駆動装置２４（図１）とを備える。なお、以下の説明では、図８〜１０の構成と同様の要素には同一の符号を付して説明する。
【００２０】
図１に示す本実施の形態の移動手すり用点検装置は、上記のエスカレータにおいて、左右の移動手すり１６のうち、少なくとも一方の移動手すり１６の裏面を点検するために使用される。また、移動手すり用点検装置は、左右のガイドレール１４のうち、少なくとも一方のガイドレール１４の一部を構成するレール要素２８（図２）と交換されて、内側板１３に着脱可能に取り付けられた点検ユニット３２と、制御部である制御装置３４と、移動手すり１６と踏段１１が連結されたチェーン（図示せず）とを駆動する駆動部である駆動装置２４と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等のディスプレイを有する外部コンピュータ３６とを備える。
【００２１】
図２は、左右両側の移動手すり１６（図３〜５）において、レール要素２８と点検ユニット３２とを交換する様子を示す概略図である。図２に示すように、両側のガイドレール１４は、それぞれ内側板１３の上部に移動手すり１６の移動方向（図３のα方向）に沿って並べるように配置された複数のレール要素２６，２８，３０により構成されている。複数のレール要素２６，２８，３０は互いに接触させても、隙間をあけて配置させても、さらには連結させてもよい。各レール要素２６，２８，３０は、後述する図４に示すように、ボルト３８により着脱可能に内側板１３の上部に固定されている。この場合、本実施の形態では、欄干１２の上側に配置されている往路側の移動手すり１６の一部を、ガイドレール１４から取り外した状態で、図２に示すように、１のレール要素２８を内側板１３から取り外し、１のレール要素２８の代わりに点検ユニット３２を配置して、内側板１３の上部に点検ユニット３２をボルト結合により着脱可能に固定している。図２の例では、左右のガイドレール１４で点検ユニット３２をレール要素２８の代わりに配置しているが、一方のガイドレール１４のみで点検ユニット３２を固定して点検するようにしてもよい。
【００２２】
図１に戻って、点検ユニット３２は、ガイドレール１４（図２）にボルト等により固定可能なケース４０と、ケース４０内にそれぞれ設けられて、移動手すり１６の裏面を撮影する小型カメラ等の撮影部４２と、ランプまたは発光ダイオード等の画像確認用の照明部４４とを含む。なお、図２では、点検ユニット３２内の撮影部４２及び照明部４４を透視して示している。
【００２３】
また、撮影部４２は、内側板１３の上部に点検ユニット３２が取り付けられ、駆動装置２４により移動手すり１６（図３）が移動している状態で、移動手すり１６の裏面を連続的、または間欠的に撮影することを可能とする。また、外部コンピュータ３６は、撮影部４２で取得されたデータを取り込んで記録する、ハードディスクドライブ装置や大容量メモリ等の記録部４６を有する。記録部４６は、撮影部４２に接続され、撮影部４２で取得された撮影データが送信された場合に、撮影データを記録する。
【００２４】
また、制御装置３４には、駆動装置２４と撮影部４２と照明部４４とが接続され、駆動装置２４の駆動と撮影部４２の撮影動作と照明部４４の点灯状態とを制御する。例えば、制御装置３４は、駆動装置２４に駆動の開始を指示する指令信号を出力し、駆動装置２４が駆動したこと、すなわち、移動手すり１６の移動開始に伴って撮影を開始するように、撮影部４２を制御する。また、撮影部４２は、撮影した画像に基づいて、撮影データを取得し、取得した撮影データを外部コンピュータ３６の記録部４６に送信可能としている。
【００２５】
また、外部コンピュータ３６に制御装置３４が接続されている。制御装置３４は、上記の駆動装置２４に駆動の開始を指示する指令信号を出力し、駆動装置２４が駆動したこと、すなわち、移動手すり１６の移動開始に伴って撮影部４２で取得された撮影データが上記の記録部４６に送信されるよう、撮影部４２を制御する。
【００２６】
次に、点検ユニット３２の具体的構造について詳しく説明する。図３は、点検ユニット３２の撮影部４２により移動手すり１６を撮影する様子を示す概略断面図である。図４は、点検ユニットを取り付ける以前において、レール支持部材である内側板１３の上部にガイドレール１４を取り付けている様子を示す図であり、一部を断面にして示す概略透視斜視図である。図５は、レール支持部材である内側板１３にレール要素と交換して点検ユニット３２を取り付けている様子を示す図であり、一部を断面にして示す概略透視斜視図である。図６は、図５において、点検ユニット３２を上方から下方に見た図である。
【００２７】
図３に示すように、点検ユニット３２は、樹脂または金属等により、天板部を有する箱状に形成されたケース４０と、ケース４０内にそれぞれ設けられた撮影部４２及び照明部４４とを含む。図６に示すように、ケース４０は、ケース４０の上部を構成する天板部４８の中央部に、厚さ方向に貫通する開口部５０が設けられている。すなわち、ケース４０の上面に開口部５０が設けられている。また、図５、図６に示すように、ケース４０の底部を構成する底板部に、ボルト３８を貫通させるための孔部５２が形成されている。図５に示すように、孔部５２を貫通したボルト３８が内側板１３の上面に形成されたネジ孔５４に結合されることにより、ケース４０が内側板１３に固定可能とされている。すなわち、点検ユニット３２は、ボルト３８とネジ孔５４とにより構成されるボルト締結手段により内側板１３に着脱可能に取り付けられる。内側板１３のネジ孔５４を形成する部分は金属により構成することができる。
【００２８】
また、図３の撮影部４２は、静止画撮影機能を有するものでも、動画撮影機能を有するものでも、あるいはその両方の機能を有するものでもよい。撮影部４２は、ケース４０内の底板部上の長さ方向片側（図３の左側）に寄った部分に、斜め上方向に、すなわちケース４０の長さ方向他側（図３の右側）の上側に、撮影部４２を向けるように取り付けられている。また、照明部４４は、ケース４０内の底板部上で、ケース４０の長さ方向に対し撮影部４２よりも他側（図３の左側）にずれた部分に固定され、照明部４４の点灯によりケース４０の上方を照射するようにしている。なお、図３、図６の例では、ケース４０内に複数の照明部４４が一列に並んで設けられているが、このような例に限定するものではなく、照明部４４の数及び配置関係は、種々の数（例えば１）及び関係を採用できる。
【００２９】
このような点検ユニット３２を含む移動手すり用点検装置を用いて、移動手すり１６の裏面を点検する場合、先ず、図２に示すように、欄干１２上側に配置されている往路側の移動手すり１６（図３，４）の一部を、ガイドレール１４から取り外した状態で、ボルト３８（図４、図５）により内側板１３に結合されていた１のレール要素２８を内側板１３から取り外す。その後、図３に示すように、１のレール要素２８の代わりに点検ユニット３２を配置して、点検ユニット３２を内側板１３の上部にボルト３８を用いたボルト結合により着脱可能に固定する。すなわち、図４に示すように、エスカレータの使用状態では、複数のレール要素２８，３０により構成されるガイドレール１４は、上部の左右両側に突出する鍔部２０を有し、各鍔部２０に移動手すり１６の耳部である、左右両側の係合部５６が係合されている。点検時には、エスカレータの駆動を停止させた状態で、作業者が上側の移動手すり１６の少なくとも一部をガイドレール１４から図示しない冶具を用いて取り外し、その取り外した状態でボルト３８の取り外しにより、１のレール要素２８を内側板１３から取り外す。
【００３０】
その後、図５に示すように、１のレール要素２８（図４）の取り付けに使用していたネジ孔５４を用いて点検ユニット３２を、内側板１３の上部にボルト結合する。そして移動手すり１６の全部を再度、ガイドレール１４に係合させる。この状態で点検ユニット３２部分には移動手すり１６が係合されないが、両側のガイドレール１４部分に移動手すり１６が係合されるので、点検時の移動手すり１６の駆動に問題は生じない。
【００３１】
また、この状態で、図３に示すように、撮影部４２がケース４０に対し斜め上方に向けられている。このため、撮影部４２は、ケース４０内に、開口部５０を通じて、移動手すり１６の移動方向（図３のα方向）に対し傾斜する方向に撮影可能に取り付けられている。
【００３２】
次いで、制御装置３４（図１）により移動手すり１６が駆動されることにより移動手すり１６の移動が開始されるとともに、撮影部４２による移動手すり１６の裏面の撮影が開始される。撮影は、連続的、すなわち動画撮影で、または間欠的な静止画撮影等で行われる。また、撮影部４２で取得された撮影データが連続して、または一定時間ごと、または移動手すり１６の駆動停止時に外部コンピュータ３６の記録部４６に送信され、記録部４６で記録される。移動手すり１６が１周回移動する等の所定のタイミングで、制御装置３４は移動手すり１６の駆動を停止させ、撮影を終了する。
【００３３】
このような移動手すり用点検装置によれば、内側板１３に、ガイドレール１４を構成するレール要素２８と交換するように点検ユニット３２を取り付けた状態で、移動手すり１６を移動させながら移動手すり１６の裏面を撮影する。このため、従来のように移動手すり１６の一部をガイドレール１４から取り外して裏面のキャンバス面２２（図１０参照）を点検し、再度移動手すり１６を取り付けた後、移動させ、再度点検する作業を多くの回数繰り返す場合と異なり、移動手すり１６の裏面に設けられたキャンバス面２２の全周をより精度よく、かつ、短時間でかつ容易に点検できる。作業者は、１度、移動手すり１６をガイドレール１４から取り外してレール要素２８と点検ユニット３２とを交換して移動手すり１６を移動させればよく、点検のために移動手すり１６の取り外し及び移動を多く繰り返す必要がない。また、レール要素２８の取り付け用のネジ孔５４を利用して内側板１３に点検ユニット３２を固定するので、点検ユニット３２及びレール要素２８の交換作業を容易に行える。
【００３４】
また、撮影部４２に接続され、撮影部４２の撮影動作を制御する制御装置３４は、移動手すり１６の移動開始に伴って撮影を開始するように撮影部４２を制御するので、撮影部４２の操作と移動手すり１６の駆動とを作業者が別に行う必要がない。
【００３５】
ただし、本実施の形態とは別の実施形態として、制御部である制御装置３４または、外部コンピュータ３６の制御部により、作業者、すなわち操作者の操作に応じて撮影部４２の撮影を開始するように制御することもできる。この場合、エスカレータの駆動開始で自動に撮影は開始されないが、エスカレータを制御装置３４で駆動させた後、作業者が撮影を開始させることができる。この場合、制御部で撮影部４２による撮影の終了を指示することもできる。
【００３６】
また、記録部４６は、撮影部４２に接続され、撮影部４２で取得された撮影データが送信された場合に、撮影データを記録するので、作業者は、外部コンピュータ３６で記録部４６に記録された撮影データを読み出し、外部コンピュータ３６のディスプレイに表示や再生させることで、点検時のキャンバス面２２の画像を確認して、損傷や目詰まり、劣化等の異常の有無を確認できる。また、記録部４６で記録された画像をスロー再生や、ポーズ（一時停止）機能を使用しながら再生することで、キャンバス面２２の部分的摩耗、損傷、つなぎの部分の異常の有無の確認を、より容易にかつ短時間で行える。また、記録部４６の機能を制御装置３４に持たせる、すなわち制御装置３４に記録部４６を内蔵させ、点検ごとの画像を記録することで、エスカレータでのキャンバス面２２の時間的変化の記録の収集を容易に行えるようにすることもできる。
【００３７】
また、ケース４０内に照明部４４を設けているので、移動手すり１６の移動時の移動手すり１６の裏側の暗い空間での撮影でも照明部４４の照射により撮影画像を良好にできる。また、撮影部４２は、ケース４０内に、開口部５０を通じて、移動手すり１６の移動方向に対し傾斜する方向に撮影可能に取り付けられているので、撮影部４２を移動手すり１６に対し直交する方向に向ける場合と異なり、移動手すり１６のキャンバス面２２の広い範囲を撮影しやすくなり、点検作業時間のさらなる短縮を図れる。なお、撮影画像をより良好にするために、撮影部４２を移動手すり１６に対し直交する方向に向けて、キャンバス面２２を撮影することもできる。
【００３８】
なお、ケース４０の上面に開口部５０を設けているが、この開口部５０を透明樹脂や透明なアクリル板で塞ぐようにする等により、ケース４０の上面に透明部を設けることもできる。この場合には、ケース４０内への異物の侵入を防止しやすくなる。
【００３９】
図７は、別構造のレール支持部材に点検ユニット３２を取り付けている様子を示す、図５に対応する図である。図７の構造では、板部により構成されるフレーム５８がレール支持部材に対応し、フレーム５８の上部は、上部に天板部６０を有する構造としている。この構成の場合、ガイドレール１４の複数のレール要素は、ボルト３８と内側のナット６２とにより構成されるボルト締結手段により、フレーム５８に固定されている。このため、移動手すり１６の点検時には、このボルト締結手段を用いて、フレーム５８に点検ユニット３２のケース４０を、着脱可能に取り付けている。その他の構成及び作用は、上記の図１〜６に示した実施形態と同様である。なお、ナット６２は、フレーム５８の天板部６０の下面に溶接等により固定しておくこともできる。
【符号の説明】
【００４０】
１０  トラス、１１  踏段、１２  欄干、１３  内側板、１４  ガイドレール、１６  移動手すり、１８  デッキボード、２０  鍔部、２２  キャンバス面、２４  駆動装置、２６，２８，３０  レール要素、３２  点検ユニット、３４  制御装置、３６  外部コンピュータ、３８  ボルト、４０  ケース、４２  撮影部、４４  照明部、４６  記録部、４８  天板部、５０  開口部、５２  孔部、５４  ネジ孔、５６  係合部、５８  フレーム、６０  天板部、６２  ナット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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