(57)【要約】【課題】ベンディングライナーがロールチョックに固着した場合でも，ベンディングライナーを確実に交換することが可能なベンディングライナー交換方法，ベンディングライナー交換装置を提供すること。【解決手段】ワークロールチョック４２に取り付けられたベンディングライナー５２を交換するベンディングライナー交換装置であって，被作業体であるワークロールチョックまたはベンディングライナーに対して相対移動可能なアーム部１１２と，アーム部の先端に設けられたグリップ爪１１６と，グリップ爪により把持可能であるチャック機構１２０と，を備え，チャック機構は，プレート部材１１８と，ベンディングライナーとプレート部材とを締結する締結ボルト１２２と，ベンディングライナーに締結されたプレート部材をワークロールチョックに対して持ち上げるジャッキボルト１２４と，を備えることを特徴とする。【選択図】図６Ｃ
2007253157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールチョックに取り付けられたベンディングライナーを交換するベンディングライナー交換装置であって：
被作業体である前記ロールチョックまたは前記ベンディングライナーに対して相対移動可能なアーム部と；
前記アーム部の先端に設けられた把持部と；
前記把持部により把持可能であるチャック機構と；
を備え，
前記チャック機構は，
プレート部材と；
前記ベンディングライナーと前記プレート部材とを締結する締結部材と；
前記ベンディングライナーに締結された前記プレート部材を前記ロールチョックに対して持ち上げるジャッキ部材と；
を備えることを特徴とする，ベンディングライナー交換装置。
【請求項２】
前記プレート部材は，前記アーム部と別体に構成され，前記プレート部材の幅は，前記ベンディングライナーの幅よりも幅広であることを特徴とする，請求項１に記載のベンディングライナー交換装置。
【請求項３】
前記プレート部材は，前記アーム部と一体的に構成され，前記プレート部材の幅は，前記ベンディングライナーの幅よりも幅狭であることを特徴とする，請求項１に記載のベンディングライナー交換装置。
【請求項４】
請求項２に記載のベンディングライナー交換装置を用いて，ロールチョックに取り付けられたベンディングライナーを交換するベンディングライナー交換方法であって：
把持部によりプレート部材を把持する段階と；
前記把持部により把持された前記プレート部材を前記ベンディングライナーに対して位置決めする段階と；
前記位置決めされたプレート部材を前記ベンディングライナーに締結する段階と；
ジャッキ部材によって，前記ベンディングライナーに締結された前記プレート部材を前記ロールチョックに対して持ち上げて，前記ベンディングライナーを前記ロールチョックから取り外す段階と；
前記取り外されたベンディングライナーと，当該ベンディングライナーに締結された前記プレート部材とを前記把持部により把持した状態で搬出する段階と；
を含むことを特徴とする，ベンディングライナー交換方法。
【請求項５】
請求項３に記載のベンディングライナー交換装置を用いて，ロールチョックに取り付けられたベンディングライナーを交換するベンディングライナー交換方法であって：
把持部により前記ベンディングライナーを把持する段階と；
プレート部材を前記ベンディングライナーに締結する段階と；
ジャッキ部材によって，前記ベンディングライナーに締結された前記プレート部材を前記ロールチョックに対して持ち上げて，前記ベンディングライナーを前記ロールチョックから取り外す段階と；
前記取り外されたベンディングライナーを前記把持部により把持した状態で搬出する段階と；
を含むことを特徴とする，ベンディングライナー交換方法。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれかに記載のベンディングライナー交換装置を用いて，ロールチョックから取り外したベンディングライナーを搬出した後に，前記ロールチョックに新しいベンディングライナーを取り付けることを特徴とする，ベンディングライナー交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，ベンディングライナー交換装置及びベンディングライナー交換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧延加工設備には，上ワークロールと下ワークロールとの間で被圧延材を圧延する圧延機が設けられる。このタイプの圧延機では，一般的に，上ワークロールの上側に上バックアップロールが，下ワークロールの下側に下ワークロールが設けられる。また，これらの上下ワークロールと上下バックアップロールは，それぞれワークロールチョック，バックアップロールチョックに軸着される構成となっている（例えば，特許文献１参照）。
【０００３】
さらに，被圧延材のクラウンを調整するために，ワークロールを曲げるためのベンダーが，上下のワークロールのワークロールチョックの間，またはワークロールチョックとバックアップロールチョックとの間に設置される。また，ワークロールチョック及びバックアップロールチョックには，ベンダーを支持するベンディングライナーが設けられる。
【０００４】
かかる圧延機では，ワークロールの摩耗によるロール径の減少に応じて，ワークロールチョック間，ワークロールチョックとバックアップロールチョック間の間隔が変動する。従って，ベンダーによるベンディング力をワークロールに適切に加えるために，長期の使用により摩耗したベンディングライナーを適宜交換する必要がある。
【０００５】
従来，ベンディングライナーは，ワークロールの交換または研磨作業時に適宜交換されていた。その際，ホイストクレーンまたは人力により，ベンディングライナーの取り外しや取り付けを行っていた。このようなベンディングライナーの交換作業は，ワークロールチョックやベンディングライナーが重量物であり，圧延加工設備付近での作業となるため，危険かつ困難な作業であった。これに対し，近年では，産業用ロボットを使用してベンディングライナー交換作業を安全かつ簡易に行うことができる技術の開発が進められてきた。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３１４１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記事情に鑑み，本願発明者らは，ベンディングライナーを把持して交換するベンディングライナー交換装置を開発した。このベンディングライナー交換装置は，図１１に示すように産業用ロボットのアーム部１２と，アーム部１２の先端に設けられた支持部１４と，支持部１４に設けられ，対象物を把持可能なグリップ爪１６ａ，１６ｂとを備えている。
【０００８】
かかるベンディングライナー交換装置による交換作業は，まず，グリップ爪１６ａ，１６ｂにより，ワークロールチョック４２に取り付けられた使用済みのベンディングライナー５２を把持する（図１１の矢印Ａ）。次に，ベンディングライナー５２をワークロールチョック４２に固定している部材，例えばボルト等を取り外す。そして，ベンディングライナー交換装置のアーム１２を作動させることによって，グリップ爪１６ａ，１６ｂにより把持されたベンディングライナー５２をワークロールチョック４２から取り外す（図１１の矢印Ｂ）。このようなベンディングライナー交換装置により，ほとんどの場合にベンディングライナー５２の交換作業を安全かつ簡易に行うことができるようになった。
【０００９】
しかしながら，ベンディングライナー５２がワークロールチョック４２に固着してしまい，上記のベンディングライナー交換装置を用いても，ベンディングライナーを取り外して交換する作業が困難な場合があった。このような場合は，従前のように，ホイストクレーンまたは人力にてベンディングライナー５２の取り外し・取り付け作業を行うしかなかった。
【００１０】
そこで，本発明は，上記問題に鑑みてなされたものであり，本発明の目的とするところは，ベンディングライナーがロールチョックに固着した場合でも，ベンディングライナーを確実に交換することが可能な，新規かつ改良されたベンディングライナー交換装置及びベンディングライナー交換方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため，本願発明者は，ベンディングライナーがワークロールチョックに固着した条件について鋭意研究したところ，以下の知見を得た。即ち，ワークロールチョックには，ベンディングライナー取り付け時の位置決めのための凹部として例えばインローが設けられている。このインローは，ベンディングライナーを嵌合可能な形状を有する陥没部である。一方，ベンディングライナーは，非常に大きな圧縮力を上下方向から受けているので，ベンディングライナーは，この圧縮力により塑性変形し，インローに締まりばめのような状態となる。さらに，圧延機内に組み込まれて使用する際の粉塵や油脂等の付着があいまって，ベンディングライナーがインローに固着して外れないことがわかった。また，この固着力は強固であり，産業用ロボットのチャック装置の把持力，ロボットアームの旋回力をもってしても，ベンディングライナーを取り外すことが困難であることが判明した。本発明は上記の知見を基になされたものであって，その要旨は以下のとおりである。
【００１２】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，ロールチョックに取り付けられたベンディングライナーを交換するベンディングライナー交換装置であって，被作業体であるロールチョックまたはベンディングライナーに対して相対移動可能なアーム部と，アーム部の先端に設けられた把持部と，把持部により把持可能であるチャック機構と，を備え，チャック機構は，プレート部材と，ベンディングライナーとプレート部材とを締結する締結部材と，ベンディングライナーに締結されたプレート部材をロールチョックに対して持ち上げるジャッキ部材と，を備えることを特徴とする，ベンディングライナー交換装置が提供される。
【００１３】
かかる構成により，アーム部は，被作業体としてのロールチョックやベンディングライナーに対して相対移動する。把持部及びプレート部材が，ロールチョックに取り付けられたベンディングライナーまで移動した後，プレート部材とベンディングライナーとを締結する。そして，ジャッキ部材によって，ベンディングライナーに締結されたプレート部材をロールチョックに対して持ち上げて，ベンディングライナーをロールチョックから取り外す。かかるジャッキ部材を使用することにより，ロールチョックのインローに強固に固着したベンディングライナーを確実に取り外すことができる。
【００１４】
上記プレート部材は，アーム部と別体に構成され，プレート部材の幅は，ベンディングライナーの幅よりも幅広であるとしてもよい。かかる構成により，把持部によりプレート部材を把持し，把持部により把持されたプレート部材をベンディングライナーに対して位置決めした後，位置決めされたプレート部材をベンディングライナーに締結する。そして，ジャッキ部材によって，ベンディングライナーに締結されたプレート部材をロールチョックに対して持ち上げて，ベンディングライナーをロールチョックから取り外す。その後，取り外されたベンディングライナーを，ベンディングライナーに締結されたプレート部材を把持部により把持した状態で搬出する。
【００１５】
上記プレート部材は，アーム部と一体的に構成され，プレート部材の幅は，ベンディングライナーの幅よりも幅狭であるとしてもよい。かかる構成により，把持部によりベンディングライナーを把持し，プレート部材をベンディングライナーに締結する。そして，ジャッキ部材によって，ベンディングライナーに締結されたプレート部材をロールチョックに対して持ち上げて，ベンディングライナーをロールチョックから取り外す。その後，取り外されたベンディングライナーを把持部により把持された状態で搬出する。
【００１６】
また，上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，上記プレート部材がアーム部と別体に構成され，プレート部材の幅がベンディングライナーの幅よりも幅広である場合，アーム部の先端に設けられた把持部を備えたベンディングライナー交換装置を用いて，ロールチョックに取り付けられたベンディングライナーを交換するベンディングライナー交換方法であって，把持部によりプレート部材を把持する段階と，把持部により把持されたプレート部材をベンディングライナーに対して位置決めする段階と，位置決めされたプレート部材をベンディングライナーに締結する段階と，ジャッキ部材によって，ベンディングライナーに締結されたプレート部材をロールチョックに対して持ち上げて，ベンディングライナーをロールチョックから取り外す段階と，取り外されたベンディングライナーと，当該ベンディングライナーに締結されたプレート部材とを前記把持部により把持した状態で搬出する段階と，を含むことを特徴とする，ベンディングライナー交換方法が提供される。
【００１７】
かかる構成により，ジャッキ部材によって，ベンディングライナーに締結されたプレート部材をロールチョックに対して持ち上げて，ベンディングライナーをロールチョックから取り外すので，ロールチョックのインローに強固に固着したベンディングライナーを確実に取り外すことができる。
【００１８】
また，上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，上記プレート部材がアーム部と一体的に構成され，プレート部材の幅がベンディングライナーの幅よりも幅狭である場合，アーム部の先端に設けられた把持部を備えたベンディングライナー交換装置を用いて，ロールチョックに取り付けられたベンディングライナーを交換するベンディングライナー交換方法であって，把持部によりベンディングライナーを把持する段階と，プレート部材をベンディングライナーに締結する段階と，ジャッキ部材によって，ベンディングライナーに締結されたプレート部材をロールチョックに対して持ち上げて，ベンディングライナーをロールチョックから取り外す段階と，取り外されたベンディングライナーを把持部により把持した状態で搬出する段階と，を含むことを特徴とする，ベンディングライナー交換方法が提供される。
【００１９】
かかる構成により，ジャッキ部材によって，ベンディングライナーに締結されたプレート部材をロールチョックに対して持ち上げて，ベンディングライナーをロールチョックから取り外すので，ロールチョックのインローに強固に固着したベンディングライナーを確実に取り外すことができる。
【００２０】
また，上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，上記のベンディングライナー交換装置を用いて，ロールチョックから取り外したベンディングライナーを搬出した後に，ロールチョックに新しいベンディングライナーを取り付けることを特徴とする，ベンディングライナー交換方法が提供される。かかる構成より，把持部がベンディングライナーを把持して，ベンディングライナーを搬送することができ，その後ベンディングライナーをロールチョックに取り付けることができる。その結果，ベンディングライナーをロールチョックに安全かつ迅速に取り付けることができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明によれば，ベンディングライナーがロールチョックに固着した場合でも，ベンディングライナーを確実に交換することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書および図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２３】
（第１の実施形態）
まず，本発明の第１の実施形態にかかるベンディングライナー交換装置について説明する。以下では，まず，本実施形態にかかるベンディングライナー交換装置が適用される圧延機とベンディングライナーの概略構成について説明した後，当該ベンディングライナー交換装置について詳述することとする。
【００２４】
（圧延機の構成）
図１〜３を参照して，本実施形態にかかる圧延機２０Ａ，２０Ｂ（以下，「圧延機２０」と総称する場合もある。）の具体的な構成について説明する。図１は，一般的な圧延加工設備（圧延機２０Ａ，２０Ｂ）を示す説明図である。図２，図３は，本実施形態にかかる圧延機２０を示す概略図及びワークロールの曲げを示す説明図である。
【００２５】
図１に示すように，圧延加工設備は，例えば２つの圧延機２０Ａ，２０Ｂを備える。各圧延機２０Ａ，２０Ｂは，上ワークロール２２Ｕと下ワークロール２２Ｌとの間に被圧延材１が通過する構成である。そして，上ワークロール２２Ｕの上側に上バックアップロール２４Ｕが設けられ，下ワークロール２２Ｌの下側に下バックアップロール２４Ｌが設けられる。圧延加工設備においては，被圧延材１が通るパスラインＰは，前後の圧延機２０Ａ，２０Ｂなどの設備を調節して，一定の範囲の高さに保持されなければならない。
【００２６】
上ワークロール２２Ｕは，上ワークロ―ル２２Ｕの軸受である上ワークロールチョック４２Ｕに軸着され，下ワークロール２２Ｌは，下ワークロ―ル２２Ｌの軸受である下ワークロールチョック４２Ｌに軸着される。また，上バックアップロール２４Ｕは，上バックアップロール２４Ｕの軸受である上バックアップロールチョック４６Ｕに軸着され，下バックアップロール２４Ｌは，下バックアップロール２４Ｌの軸受である下バックアップロールチョック４６Ｌに軸着される構成となっている。
【００２７】
上ワークロール２２Ｕと下ワークロール２２Ｌとの間のギャップを調節するために，上バックアップロールチョック４６Ｕと圧延機ハウジング３０との間に，ロールギャップ調整装置３２が設けられる。また，パスラインＰを一定の高さに調節するために，下バックアップロールチョック４６Ｌと圧延機ハウジング３０との間に，ライナー３４（フィラープレート）が設けられる。
【００２８】
また，被圧延材１のクラウンを調整するため，圧延条件に応じて，図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように上下ワークロール２２Ｕ，２２Ｌに曲げる力を付与している。このため，圧延機２０のうち，例えば仕上圧延機には，図２（ａ），図３（ａ）に示すように，上下ワークロール２２Ｕ，２２Ｌを曲げるためのベンダー６２が設けられる。
【００２９】
具体的には，図２（ｂ）に示すようなベンディング力（曲げ力）Ｆ１を加える場合，ベンダー６２は，上ワークロールチョック４２Ｕに設けられたベンディングライナー５２と，下ワークロールチョック４２Ｌに設けられたベンディングライナー５２との間に設置される。このベンダー６２を用いて，図２（ｂ）に示すように，ベンディング力Ｆ１の方向の力を加えると，上ワークロール２２Ｕと下ワークロール２２Ｌは，板中央部の厚みを薄くするように曲がる。
【００３０】
一方，図３（ｂ）に示すようなベンディング力Ｆ２を加える場合，上バックアップロールチョック４６Ｕに設けられたベンディングライナー５２と，上ワークロールチョック４２Ｕに設けられたベンディングライナー５２との間に，ベンダー６２が設置され，また，下バックアップロールチョック４６Ｌに設けられたベンディングライナー５２と，下ワークロールチョック４２Ｌに設けられたベンディングライナー５２との間にもベンダー６２が設置される。かかるベンダー６２を用いて，図３（ｂ）に示すように，ベンディング力Ｆ２の方向の力を加えると，上ワークロール２２Ｕと下ワークロール２２Ｌは，板端部の厚みを薄くするように曲がる。
【００３１】
ところで，ワークロール２２Ｌ，２２Ｕ及びバックアップロール２４Ｕ，２４Ｌなどの圧延ロールは，新しく納品した時から廃棄する時までの間に，摩耗によって例えば１００〜１５０ｍｍ程度のロール径の変動がある。例えば，ロール径が当初５００ｍｍ〜８００ｍｍであった場合，ワークロール２２Ｌ，２２Ｕは，最終的には，４００ｍｍ〜７００ｍｍまで減少する。この結果，圧延ロールのロール径の変動に伴い，ワークロールチョック４２Ｕ，４２Ｌとバックアップロールチョック４６Ｕ，４６Ｌとの間隔が変動する。
【００３２】
このため，ベンダー６２を用いて，上ワークロール２２Ｕと下ワークロール２２Ｌに適正なベンディング力Ｆ１，Ｆ２を加えるために，ワークロール２２Ｕ，２２Ｌ及びバックアップロール２４Ｕ，２４Ｌのロール径に応じて，適切な厚さのベンディングライナー５２をワークロールチョック４２Ｕ，４２Ｌまたはバックアップロールチョック４６Ｕ，４６Ｌに取り付ける必要がある。ワークロールチョック４２Ｕ，４２Ｌに取り付けられたベンディングライナー５２は，圧延ロールのロール径の変動に応じて，例えば高さ５ｍｍピッチで交換される。
【００３３】
（ベンディングライナーの構成について）
次に，図４Ａ，図４Ｂ及び図５を参照して，ベンディングライナー５２の具体的な構成について説明する。以下に，下ワークロールチョック４２Ｌに取り付けられたベンディングライナー５２について説明する。図４Ａは，下ワークロール２２Ｌ及び下ワークロールチョック４２Ｌを示す下から見た平面図であり，図４Ｂは，図４ＡのＡ−Ａ線で切断した矢視断面図である。図５は，ベンディングライナー５２を示す斜視図である。なお，図４Ａ，図４Ｂにおいては，下ワークロールチョック４２Ｌの下面側にのみベンディングライナー５２が取り付けられる場合について図示したが，この例に限定されず，下ワークロールチョック４２Ｌの上面側及び下面側の両方にベンディングライナー５２が取り付けられる場合もある。
【００３４】
図４Ａに示すように，下ワークロール２２Ｌの両端は，下ワークロールチョック４２Ｌに軸着されている。そして，ベンディングライナー５２は，左右の下ワークロールチョック４２Ｌに，それぞれ例えば２つずつ取り付けられる。また，下ワークロールチョック４２Ｌには，ベンディングライナー５２が嵌合可能に陥没形成された溝状の凹部であるインロー４４がロール軸方向に形成される。ベンディングライナー５２は，このインロー４４にほぼ密着するように嵌合する。
【００３５】
なお，ここでは，下ワークロールチョック４２Ｌに取り付けられたベンディングライナー５２について説明したが，同様にして，上ワークロールチョック４２Ｕにもベンディングライナー５２が取り付けられる。
【００３６】
ベンディングライナー５２は，上述したようにワークロール２２が摩耗した場合に，上下のワークロールチョック４２Ｕ，４２Ｌと上下のバックアップロールチョック４６Ｕ，４６Ｌとの間のギャップを調整する機能を有する。本実施形態にかかるベンディングライナー５２は，図５に示すように，例えば，幅Ｗ＝１１０ｍｍ，長さＬ＝５６０ｍｍ，板厚（高さ）Ｈ＝２０ｍｍ〜１４３ｍｍ，最大重量６９．１ｋｇの直方体形状を有する。ベンディングライナー５２は，ワークロールチョック４２とバックアップロールチョック４６との間のギャップに応じて，相異なる板厚Ｈのベンディングライナー５２が使用される。なお，ベンディングライナー５２の大きさや重量は，上記の例に限定されず，圧延機２０の規模などによって変更されうる。
【００３７】
（ベンディングライナー交換装置の構成）
次に，図６Ａ〜図６Ｃを参照して，かかる本発明の第１の実施形態にかかるベンディングライナー交換装置の主要部の具体的な構成について説明する。ベンディングライナー交換装置は，上記の圧延機２０の上下のワークロール２２Ｕ，２２Ｌのワークロールチョック４２Ｕ，４２Ｌに取り付けられたベンディングライナー５２を交換するために使用される。図６は，本発明の第１の実施形態にかかるベンディングライナー交換装置の主要部である，アーム部１１２先端付近を示し，図６Ａは平面図であり，図６Ｂは側面図であり，図６Ｃは正面図である。
【００３８】
ベンディングライナー交換装置は，例えば，旋回運動や屈曲運動が可能なアーム部１１２と，アーム部１１２を支持する支持台（図示せず。）と，アーム部１１２の先端部に設けられた支持部１１４と，対象物を把持可能な把持部である一対のグリップ爪１１６ａ，１１６ｂと，ベンディングライナー５２に取り付けられるチャック機構１２０とを有する。このチャック機構１２０は，ベンディングライナー５２に締結することができるプレート部材１１８と，ベンディングライナー５２とプレート部材とを締結する締結部材としての締結ボルト１２２と，ベンディングライナー５２に締結されたプレート部材１１８をワークロールチョック４４に対して持ち上げるジャッキ部材としてのジャッキボルト１２４とから成る。次に，第１の実施形態にかかるベンディングライナー交換装置の各構成について詳細に説明する。
【００３９】
まず，ベンディングライナー交換装置のアーム部１１２について説明する。アーム部１１２は，例えば，ベンディングライナー交換装置のベース台に支持され，屈曲運動や旋回運動により，被作業体としてのベンディングライナー５２，ワークロールチャック４２に対して相対移動することができる。その結果，アーム部１１２は，アーム部１１２の先端に設けられたグリップ爪１１６ａ，１１６ｂやチャック機構１２０をベンディングライナー５２まで移動させることができる。アーム部１１２の運動は，例えば，アーム部１１２の軸を中心とする回転運動や，アーム部１１２自体の屈曲運動などがある。また，これらの運動を複数組み合わせることにより，アーム部１１２を目的箇所まで迅速かつ適切に移動させることができる。
【００４０】
次に，ベンディングライナー交換装置の支持部１１４について説明する。アーム部１１２の先端部に設けられた支持部１１４には，さらにグリップ爪１１６ａ，１１６ｂとチャック機構１２０とが設置される。支持部１１４は，例えば，アーム部１１２の軸方向に対して垂直な面を有する板状部材である。また，支持部１１４は，アーム部１１２の回転軸を中心として回転できるようにしてもよい。このように回転可能とすることによって，アーム部１１２の先端部の動作のみによって，支持部１１４に設置されたチャック機構１２０の方向を容易に変えることができる。従って，チャック機構１２０は，ベンディングライナー５２の位置に容易かつ迅速に移動することができる。
【００４１】
次に，支持部１１４に設置されるグリップ爪１１６ａ，１１６ｂ（以下，「グリップ爪１１６」と総称する場合もある。）について説明する。把持部としてのグリップ爪１１６ａ，１１６ｂは，図６Ｂに示すとおり，１対の構成部品から構成される。このグリップ爪１１６を動作させる駆動手段（図示せず。）が，例えば支持部材１１４の内部などに設けられる。グリップ爪１１６ａ，１１６ｂは，互いに接近したり，離隔したりすることができ，把持動作，把持解除動作が可能である。このようなグリップ爪１１６の動作によって，グリップ爪１１６は，ベンディングライナー５２またはプレート部材１１８を把持することができる。
【００４２】
次に，グリップ爪１１６によって把持することができるチャック機構１２０について説明する。チャック機構１２０は，プレート部材１１８と，２つの締結ボルト１２２ａ，１２２ｂ（以下，「締結ボルト１２２」と総称する場合もある。）と，２つのジャッキボルト１２４ａ，１２４ｂ（以下，「ジャッキボルト１２４」と総称する場合もある。）とを有する。
【００４３】
上記プレート部材１１８は，例えば平板状の部材であり，ベンディングライナー５２に対して締結固定される。プレート部材１１８は，ベンディングライナー５２を搬送する際，ベンディングライナー５２の重量に耐えることができる材料で，例えば鋼製で構成される。プレート部材１１８の長さは，例えばベンディングライナーの長さＬよりも，ジャッキボルト１２４ａ，１２４ｂが設けられる部分の長さだけ長い。
【００４４】
また，図６Ａ〜図６Ｃに示すとおり，プレート部材１１８の幅Ｗ１は，一対のグリップ爪１１６がプレート部材１１８を挟むことのできる幅であり，ベンディングライナー５２の幅Ｗ２よりも広い。従って，ベンディングライナー５２をワークロールチョック４２から取り外す際，グリップ爪１１６は，ベンディングライナー５２を把持するのではなく，プレート部材１１８を把持する。
【００４５】
プレート部材１１８には，締結ボルト用孔１２６ａ，１２６ｂ（以下，「締結ボルト用孔１２６」と総称する場合もある。）が貫通形成される。締結ボルト用孔１２６には，締結ボルト１２２と螺合するねじ溝が形成される。なお，ベンディングライナー５２にも，締結ボルト１２２が螺合されるボルト孔５４ａ，５４ｂ（以下，「ボルト孔５４」と総称する場合もある。）が形成される。そして，プレート部材１１８の締結ボルト用孔１２６は，ベンディングライナーに設けられたボルト孔５４と対応する位置に形成される。
【００４６】
締結部材としての上記締結ボルト１２２は，プレート部材１１８の厚さ以上の長さを有し，ベンディングライナー５２とプレート部材１１８とを締結することができる長さを有する。締結ボルト１２２は，プレート部材１１８の締結ボルト用孔１２６を貫通し，ベンディングライナーに設けられたボルト孔５４と螺合される。その結果，締結ボルト１２２により，ベンディングライナー５２とプレート部材１１８とを締結固定できる。締結ボルト１２２の強度は，ベンディングライナー５２をワークロールチョック４２のインロー４４から引き抜く際にベンディングライナー５２に加わる力，またはベンディングライナー５２の重量に耐えることができる強度が必要である。
【００４７】
さらにプレート部材１１８には，ジャッキボルト用孔１２８ａ，１２８ｂ（以下，「ジャッキボルト用孔１２８」と総称する場合もある。）が形成される。ジャッキボルト用孔１２８には，ジャッキボルト１２４を貫通させ，ジャッキボルト用孔１２８の内部には，ねじ溝が形成される。ジャッキボルト用孔１２８ａ，１２８ｂは，プレート部材１１８の端部側，即ち締結ボルト用孔１２６ａ，１２６ｂよりも外側に形成される。
【００４８】
上記ジャッキボルト１２４は，プレート部材１１８に形成されたジャッキボルト用孔１２８と螺合しつつ貫通し，ジャッキボルト１２４の先端がワークロールチョック４２に到達するような長さを有する。これによりベンディングライナー５２をワークロールチョック４２のインロー４４から引き抜く場合，ジャッキボルト１２４をプレート部材１１８に対してより深く締めていくことで，ジャッキボルト１２４の先端がワークロールチョック４２に当接する。ジャッキボルト１２４の強度は，ベンディングライナー５２をワークロールチョック４２のインロー４４から引き抜く際にベンディングライナー５２に加わる力に耐えることができる強度が必要である。
【００４９】
（ベンディングライナー交換装置の動作）
次に，図６Ａ〜図６Ｃ，図７，図８を参照して，本発明の第１の実施形態にかかるベンディングライナー交換装置を用いたベンディングライナー交換方法について説明する。図７は，本実施形態にかかるベンディングライナー５２の交換方法を示すフローチャートである。図８は，本実施形態にかかるベンディングライナー交換装置によってベンディングライナー５２を交換する状態を示す説明図である。なお，図８においては，ワークロールチョック４２の下面側にのみベンディングライナー５２が取り付けられる場合について図示したが，この例に限定されず，ワークロールチョック４２の上面側及び下面側の両方にベンディングライナー５２が取り付けられる場合もある。
【００５０】
ベンディングライナー５２をワークロールチョック４２から取り外す動作について説明する。はじめに，ベンディングライナー交換装置のグリップ爪１１６により，プレート部材１１８を把持する（Ｓ１０１）。そして，グリップ爪１１６及びチャック機構１２０をベンディングライナー５２まで移動させる（Ｓ１０２）。詳細には，ベンディングライナー交換装置のアーム部１１２を作動させることによって，ベンディングライナー交換装置のグリップ爪１１６及びチャック機構１２０を，ワークロールチョック４２に取り付けられたベンディングライナー５２の位置まで移動させる。
【００５１】
そして，ベンディングライナー５２とプレート部材１１８とを締結させるため，アーム部１１２や，支持部１１４を回動させて，ベンディングライナー５２の向きに合うようにチャック機構１２０の方向を調節する。また，プレート部材１１８の締結ボルト用孔１２６と，ベンディングライナー５２のボルト孔５４を一致させて，締結ボルト１２２がプレート部材１１８とベンディングライナー５２の両方に螺合するように，チャック機構１２０の位置を調節する。
【００５２】
なお，グリップ爪１１６が，プレート部材１１８を把持しないで，プレート部材１１８をアーム部１１２の移動とは別にベンディングライナー５２まで移動させてもよい。このときに，プレート部材１１８の締結ボルト用孔１２６，ジャッキボルト用孔１２８には，締結ボルト１２２及びジャッキボルト１２４が，それぞれ取り付けられた状態であってもよい。
【００５３】
次に，ベンディングライナー５２をプレート部材１１８に締結する（Ｓ１０３）。ベンディングライナー交換装置のチャック機構１２０の方向や位置を調節した後，グリップ爪１１６によりプレート部材１１８を把持したまま，プレート部材１１８に螺合された締結ボルト１２２を締めていき，さらに締結ボルト１２２を締結ボルト用孔１２６のベンディングライナー５２側に貫通させる。そして，締結ボルト１２２を，ベンディングライナー５２のボルト孔５４に螺合させる。その結果，締結ボルト１２２によって，ベンディングライナー５２とプレート部材１１８とが締結される。
【００５４】
次に，ワークロールチョック４２からベンディングライナー５２を取り外す（Ｓ１０４）。ベンディングライナー５２とプレート部材１１８とを締結した後，プレート部材１１８に螺合されたジャッキボルト１２４を締めていく（図６Ｃの矢印Ａ）。そして，ジャッキボルト１２４の先端をワークロールチョック４２に当接させる。さらに，ジャッキボルト１２４を締めていくと，プレート部材１１８はワークロールチョック４２から離れる方向へ移動しようとするため，プレート部材１１８及びプレート部材１１８と締結されたベンディングライナー５２には，ワークロールチョック４２から持ち上がる（引き抜かれる）方向の力がかかる（図６Ｃの矢印Ｂ）。その結果，ジャッキボルト１２４を継続して締めていくと，当該引き抜き力は，ベンディングライナー５２をワークロールチョック４２に固着させる力を超えて，ベンディングライナー５２はワークロールチョック４２のインロー４４から取り外される。
【００５５】
次に，ベンディングライナー５２を外部に搬出する（Ｓ１０５）。ベンディングライナー５２は，ワークロールチョック４２から取り外されたとき，締結ボルト１２２によってプレート部材１１８に締結されている。また，チャック機構１２０のグリップ爪１１６は，プレート部材１１８を把持したままである。グリップ爪１１６は，アーム部１１２の先端に設けられているため，このアーム部１１２をワークロールチョック４２側から外部へと作動させることによって，図８に示すように，グリップ爪１１６に把持されたプレート部材１１８及びプレート部材１１８と締結されたベンディングライナー５２を外部のベンディングライナー着脱場所に搬出することができる。
【００５６】
次に，グリップ爪１１６がプレート部材１１８の把持を解除する（Ｓ１０６）。グリップ爪１１６に把持されたプレート部材１１８及びベンディングライナー５２が，アーム部１１２によって外部に搬出された後，グリップ爪１１６ａ，１１６ｂの間隔を広げてグリップ爪１１６の把持を解除する。これにより，プレート部材１１８がグリップ爪１１６の把持から解除されるため，プレート部材１１８及びプレート部材１１８と締結されたベンディングライナー５２は，外部のベンディングライナー着脱場所に置かれた状態となる。以上のようにして，ワークロールチョック４２からベンディングライナー５２を取り外す動作が完了する。
【００５７】
次に，グリップ爪１１６が新たなベンディングライナー５２を把持する（Ｓ１０７）。プレート部材１１８及びベンディングライナー５２の把持を解除したグリップ爪１１６は，グリップ爪１１６ａ，１１６ｂの間隔が開いて開放された状態である。まず，ベンディングライナー交換装置のアーム部１１２を作動させることによって，新たに取り付けるベンディングライナー５２の位置までグリップ爪１１６を移動させる。そして，グリップ爪１１６ａ，１１６ｂの間隔を狭めることによって，グリップ爪１１６は，ベンディングライナー５２を把持する。このとき，プレート部材１１８は使用せず，グリップ爪１１６は，ベンディングライナー５２のみを直接把持する。
【００５８】
次に，ベンディングライナー５２をワークロールチョック４２付近まで搬入する（Ｓ１０８）。ベンディングライナー５２は，グリップ爪１１６に把持されている。そこで，ベンディングライナー交換装置のアーム部１１２を作動させることによって，ベンディングライナー５２を外部からワークロールチョック４２の取り付け位置まで移動させる。その後，アーム部１１２や支持部１１４を回転させることによって，ベンディングライナー５２とワークロールチョック４２のインロー４４が嵌合できるような方向に，チャック機構１２０の方向を調節する。このとき，ワークロールチョック４２のインロー４４の位置や方向と対応するように位置決めの調節を行う。
【００５９】
次に，ベンディングライナー５２をワークロールチョック４２に嵌合する（Ｓ１０９）。ワークロールチョック４２の取り付け位置に移動され，方向の調節をされたベンディングライナー５２は，その後，さらにアーム部１１２を作動させて，ベンディングライナー５２を取り付け位置のインロー４４に挿入して嵌合させる。そして，グリップ爪１１６ａ，１１６ｂの間隔を広げてグリップ爪１１６の把持を解除する。その結果，ベンディングライナー５２は，ワークロールチョック４２に取り付けられた状態となる。以上のようにして，ワークロールチョック４２へのベンディングライナー５２の取り付け動作が完了する。
【００６０】
かかる構成により，ベンディングライナー５２をワークロールチョック４２から取り外すとき，ジャッキ部材１２４を使用するので，ワークロールチョック４２のインロー４４に強固に固着したベンディングライナー５２を確実に取り外すことができる。
【００６１】
（第２の実施形態）
つぎに，本発明の第２の実施形態にかかるベンディングライナー交換装置について説明する。なお，本実施形態にかかるベンディングライナー交換装置を適用する圧延機２０やベンディングライナー５２については，上記第１の実施形態の場合と同様であるため，その詳細な説明は省略する。
【００６２】
（ベンディングライナー交換装置の構成）
本発明の第２の実施形態にかかるベンディングライナー交換装置の各構成について詳細に説明する。図９は，本実施形態にかかるベンディングライナー交換装置の主要部である，アーム部１１２先端付近を示し，図９Ａは平面図であり，図９Ｂは側面図であり，図９Ｃは正面図である。
【００６３】
なお，第２の実施形態にかかるベンディングライナー交換装置は，上記第１の実施形態にかかるベンディングライナー交換装置と比べて，プレート部材２１８がベンディングライナー５２よりも幅の狭い構成となっている点，支持部１１４とプレート部材２１８とが連結材２３０によって連結されている点で異なる。アーム部１１２，支持部１１４，グリップ爪１１６，締結ボルト１２２，ジャッキボルト１２４の機能，構成は同じであるため，その詳細な説明は省略する。
【００６４】
まず，支持部１１４に設置されるチャック機構２２０について詳細に説明する。チャック機構２２０は，第１の実施形態と同様に，図９Ａ〜図９Ｃに示すとおり，プレート部材２１８と，締結ボルト１２２ａ，１２２ｂと，ジャッキボルト１２４ａ，１２４ｂとから成るが，プレート部材２１８は，連結材２３０によって支持部１１４に連結されている。
【００６５】
本実施形態にかかるプレート部材２１８は，上記第１の実施形態にかかるプレート部材１１８と異なり，プレート部材２１８の幅Ｗ１が，ベンディングライナーの幅Ｗ２よりも狭く形成される。従って，ベンディングライナー５２をワークロールチョック４２から取り外す際，グリップ爪１１６は，プレート部材２１８を把持するのではなく，ベンディングライナー５２を把持する。
【００６６】
上記プレート部２１８は，第１の実施形態にかかるプレート部材１１８と同様に，平板状の部材であり，ベンディングライナー５２に対して締結固定される。プレート部材２１８は，ベンディングライナー５２を搬送する際，ベンディングライナー５２の重量に耐えることができる材料，例えば鋼材で構成される。プレート部材２１８は，ベンディングライナーの長さＬよりも，ジャッキボルト１２４ａ，１２４ｂが設けられる部分の長さだけ長い。
【００６７】
また，プレート部２１８には，第１の実施形態にかかるプレート部材１１８と同様に，締結ボルト用孔１２６ａ，１２６ｂが形成され，さらに，ジャッキボルト用孔１２８ａ，１２８ｂが形成される。
【００６８】
さらに，本実施形態にかかるチャック機構２２０には，第１の実施形態にかかるチャック機構１２０と異なり，連結材２３０が設けられる。連結材２３０は，支持部１１４とプレート部材２１８とを連結するように設けられる。連結材２３０は，例えば，アーム部１１２の軸の延長線上に設けられ，例えば，円柱形状を有する。連結材２３０が接続される側の支持部１１４の面は，支持部１１４のアーム部１１２が接続される面と反対の面である。
【００６９】
支持部１１４とプレート材２１８とが連結材２３０によって連結されることにより，プレート材２１８は，アーム部１１２及び支持部１１４と一体に構成される。従って，グリップ爪１１６がプレート材２１８を把持しなくても，アーム部１１２によって，グリップ爪１１６とともにプレート材２１８を移動させることができる。
【００７０】
（ベンディングライナー交換装置の動作）
次に，図９Ａ〜図９Ｃ，図１０を参照して，本発明の第２の実施形態にかかるベンディングライナー交換装置の動作について説明する。図１０は，本実施形態にかかるベンディングライナー５２の交換方法を示すフローチャートである。
【００７１】
なお，第２の実施形態にかかるベンディングライナー交換装置による交換方法は，上記の第１の実施形態にかかるベンディングライナー交換装置による交換方法と同一の動作があるため，その動作については詳細な説明は省略する。
【００７２】
まず，ベンディングライナー５２をワークロールチョック４２から取り外す動作について説明する。はじめに，ベンディングライナー交換装置のチャック機構２２０をベンディングライナー５２まで移動させる（Ｓ２０１）。詳細には，ベンディングライナー交換装置のアーム部１１２を作動させることによって，ベンディングライナー交換装置のチャック機構２２０を，ワークロールチョック４２に取り付けられたベンディングライナー５２の位置まで移動させる。このとき，プレート部材２１８は，連結材２３０によって支持部１１４と連結されている。また，グリップ爪１１６ａ，１１６ｂの間隔は，ベンディングライナー５２を把持できるような間隔で開いている。
【００７３】
そして，アーム部１１２や支持部１１４を回転させることによって，ベンディングライナー５２とプレート部材２１８が締結できるような方向に，チャック機構２２０の方向を調節する。また，プレート部材２１８の締結ボルト用孔１２６と，ベンディングライナー５２のボルト孔５４を一致させて，締結ボルト１２２がプレート部材２１８とベンディングライナー５２の両方に螺合するように，チャック機構２２０の位置を調節する。
【００７４】
次に，ベンディングライナー交換装置のグリップ爪によって，ワークロールチョック４２に取り付けられたベンディングライナー５２を把持する（Ｓ２０２）。チャック機構２２０をベンディングライナー５２まで移動させたとき，グリップ爪１１６は，ベンディングライナー５２の間隔よりも開いた状態とする。そして，上記のとおり，チャック機構２２０の位置決めをした後，グリップ爪１１６ａ，１１６ｂの相互の間隔を狭めて，ベンディングライナー５２を把持する。
【００７５】
次に，ベンディングライナー５２をプレート部材２１８に締結する（Ｓ２０３）。詳細には，ベンディングライナー交換装置のチャック機構２２０の方向や位置を調節し，グリップ爪１１６がベンディングライナー５２を把持した後，プレート部材２１８に螺合された締結ボルト１２２を締めていく。さらに，締結ボルト１２２を締結ボルト用孔１２６のベンディングライナー５２側に貫通させる。そして，締結ボルト１２２を，ベンディングライナー５２のボルト孔５４に螺合させる。その結果，締結ボルト１２２によって，ベンディングライナー５２とプレート部材２１８とが締結される。
【００７６】
なお，上記では，グリップ爪１１６がベンディングライナー５２を把持した後に，ベンディングライナー５２とプレート部材２１８とを締結する例について説明したが，この例に限定されず，ベンディングライナー５２とプレート部材２１８とを締結した後に，グリップ爪１１６がベンディングライナー５２を把持してもよい。
【００７７】
グリップ爪１１６がベンディングライナー５２を把持した後は，ワークロールチョック４２からベンディングライナー５２を取り外し，搬出する（Ｓ２０４，Ｓ２０５）。これの段階については，第１の実施形態にかかるベンディングライナー交換装置による方法におけるベンディングライナー５２の取り外し，搬出段階（Ｓ１０４，Ｓ１０５）と重複するため，詳細な説明は省略する。
【００７８】
本実施形態のプレート部材２１８は，連結材２３０，支持部１１４を介してアーム部１１２と連結しているため，ベンディングライナー５２を搬出する際，必ずしもグリップ爪１１６がベンディングライナー５２を把持しなくてもよい。しかし，グリップ爪１１６を閉じることによって，ベンディングライナー５２を把持することができる。これにより，ベンディングライナー５２を連結材２３０だけではなくグリップ爪１１６によって支持することができ，ベンディングライナー５２をより安全かつ確実に搬出することができる。
【００７９】
次に，搬出されたベンディングライナー５２をグリップ爪１１６及びプレート部材２１８から取り外す（Ｓ２０６）。グリップ爪１１６に把持されたベンディングライナー５２が，アーム部１１２によって外部に搬出された後，グリップ爪１１６ａ，１１６ｂの相互の間隔を広げる。これにより，ベンディングライナー５２は，グリップ爪１１６による把持から解除される。
【００８０】
次に，プレート部材２１８とベンディングライナー５２とを締結した締結ボルト１２２を緩める。そして，締結ボルト１２２がベンディングライナー５２のボルト孔５４から外れたとき，プレート部材２１８とベンディングライナー５２との締結が解除される。その結果，ベンディングライナー５２をプレート部材２１８から取り外すことができる。
【００８１】
その後，プレート部材２１８に取り付けられたジャッキボルト１２４を上昇させる。即ち，ワークロールチョック４２からベンディングライナー５２を取り外した後では，ジャッキボルト１２４は，プレート部材２１８の下方向へ降りた状態になっている。そのため，新たにベンディングライナー５２をワークロールチョック４２に取り付ける際，ベンディングライナー５２の高さによっては，ベンディングライナー５２がインロー４４に嵌合される前に，ジャッキボルト１２４がベンディングライナー５２と当接し，干渉するおそれがある。そこで，ジャッキボルト１２４がベンディングライナー５２と干渉しない位置まで，ジャッキボルト１２４を上昇させる。以上のようにして，ワークロールチョック４２からベンディングライナー５２を取り外す動作が完了する。
【００８２】
次に，ベンディングライナー５２をワークロールチョック４２に取り付ける動作について説明する。まず，アーム部１１２を作動させて，チャック機構２２０を新たに取り付けるベンディングライナー５２まで移動させる。そして，グリップ爪１１６にベンディングライナー５２を把持させる（Ｓ２０７）。そして，アーム部１１２を作動させ，ベンディングライナー５２をワークロールチョック４２付近まで搬入させる（Ｓ２０８）。その後，ベンディングライナー５２をワークロールチョック４２に嵌合させる（Ｓ２０９）。なお，これらの段階（Ｓ２０７〜Ｓ２０９）については，第１の実施形態にかかるベンディングライナー交換装置による方法の各段階（Ｓ１０７〜Ｓ１０９）と重複するため，詳細な説明は省略する。以上のようにして，ワークロールチョック４２へのベンディングライナー５２の取り付け動作が完了する。
【００８３】
かかる構成により，ベンディングライナー５２をワークロールチョック４２から取り外すとき，ジャッキ部材１２４を使用するので，ワークロールチョック４２のインロー４４に強固に固着したベンディングライナー５２を確実に取り外すことができる。また，プレート部材２１８がアーム部と一体的に構成されているので，ベンディングライナー５２を取り外す時に，グリップ爪１１６とともにプレート部材２１８を移動させることができる。その結果，プレート部材２１８を別途搬送する必要がないため，ベンディングライナー５２の交換作業が迅速かつ容易となる。
【００８４】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８５】
例えば，上述した実施形態においては，ワークロールチョック４２に取り付けられたベンディングライナー５２を交換する場合について説明したが，バックアップロールチョック４６に取り付けられたベンディングライナー５２を交換する場合にも適用可能である。
【００８６】
例えば，上述した実施形態においては，プレート部材１１８，２１８をワークロールチョック４４に対して持ち上げるジャッキ部材として，ジャッキボルト１２４ａ，１２４ｂを使用する例について説明したが，この例に限られず，形状や構成の異なるジャッキボルト，エアジャッキ，油圧ジャッキ，電気的アクチュエータなど他のジャッキ部材を使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる一般的な圧延設備（圧延機）を示す説明図である。
【図２】同実施形態にかかる圧延機を示す概略図（ａ），ワークロールの曲げを示す説明図（ｂ）である。
【図３】同実施形態にかかる圧延機を示す概略図（ａ），ワークロールの曲げを示す説明図（ｂ）である。
【図４Ａ】同実施形態にかかる圧延機の下ワークロール及び下ワークロールチョックを示す下から見た平面図である。
【図４Ｂ】図４ＡのＡ−Ａ線で切断した矢視断面図である。
【図５】同実施形態にかかるベンディングライナーを示す斜視図である。
【図６Ａ】本発明の第１の実施形態にかかるベンディングライナー交換装置のアーム部先端付近を示す平面図である。
【図６Ｂ】同実施形態にかかるベンディングライナー交換装置のアーム部先端付近を示す側面図である。
【図６Ｃ】同実施形態にかかるベンディングライナー交換装置のアーム部先端付近を示す正面図である。
【図７】同実施形態にかかるベンディングライナーの交換方法を示すフローチャートである。
【図８】同実施形態にかかるベンディングライナー装置によってベンディングライナーを交換する方法を示す説明図である。
【図９Ａ】本発明の第２の実施形態にかかるベンディングライナー交換装置のアーム部先端付近を示す平面図である。
【図９Ｂ】同実施形態にかかるベンディングライナー交換装置のアーム部先端付近を示す側面図である。
【図９Ｃ】同実施形態にかかるベンディングライナー交換装置のアーム部先端付近を示す正面図である。
【図１０】同実施形態にかかるベンディングライナーの交換方法を示すフローチャートである。
【図１１】従来のベンディングライナー交換装置のアーム部先端付近を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８８】
１      被圧延材
１２，１１２      アーム部
１４，１１４      支持部
１６，１６ａ，１６ｂ，１１６，１１６ａ，１１６ｂ      グリップ爪
２０，２０Ａ，２０Ｂ      圧延機
２２，２２Ｕ，２２Ｌ      ワークロール
２４，２４Ｕ，２４Ｌ      バックアップロール
４２，４２Ｕ，４２Ｌ      ワークロールチョック
４４      インロー
４６，４６Ｕ，４６Ｌ      バックアップロールチョック
５２      ベンディングライナー
５４，５４ａ，５４ｂ      ボルト孔
１１８，２１８      プレート部材
１２０，２２０      チャック機構
１２２，１２２ａ，１２２ｂ      ボルト
１２４，１２４ａ，１２４ｂ      ジャッキボルト
１２６，１２６ａ，１２６ｂ      締結ボルト用孔
１２８，１２８ａ，１２８ｂ      ジャッキボルト用孔
２３０      連結部
【図１】
2007253157.tif 000003
【図２】
2007253157.tif 000004
【図３】
2007253157.tif 000005
【図４Ａ】
2007253157.tif 000006
【図４Ｂ】
2007253157.tif 000007
【図５】
2007253157.tif 000008
【図６Ａ】
2007253157.tif 000009
【図６Ｂ】
2007253157.tif 000010
【図６Ｃ】
2007253157.tif 000011
【図７】
2007253157.tif 000012
【図８】
2007253157.tif 000013
【図９Ａ】
2007253157.tif 000014
【図９Ｂ】
2007253157.tif 000015
【図９Ｃ】
2007253157.tif 000016
【図１０】
2007253157.tif 000017
【図１１】
2007253157.tif 000018