(57)【要約】【課題】シートに着座した乗員と車両の側部との間でエアバッグを迅速且つ確実に展開する空間を確保できるようにする。【解決手段】制御コンピュータ２８は、側部衝突予測器２７から取り込んだ受信情報に基づいて、車両の側方の物体までの距離や、車両の側方の物体と車両との間における相対速度を算出すると共に、この算出結果に基づいて側部衝突発生の可能性の有無を判断する。側部衝突の可能性が有る場合、制御コンピュータ２８は、電動モータ１８を正転させる。これにより、アームレスト１４が図１（ｂ）に実線で示す使用位置から鎖線で示す退き位置へ移動する。退き位置にあるアームレスト１４は、エアバッグの展開領域（Ｅ１，Ｅ２）外にある。【選択図】図１
2007253671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガス発生源から発生するガスにより膨張して展開されるエアバッグを有するエアバッグ装置と、車両における側部衝突を予測する側部衝突予測手段とが備えられており、前記エアバッグは、車両側部と車両のシートに着座した乗員との間で膨張する車両における乗員保護装置において、
前記シートに着座した乗員と前記車両側部との間に設けられたアームレストと、
前記エアバッグの展開領域内にある前記アームレストの占有割合が低減するように、前記アームレストの使用位置から前記アームレストを退かせる退かせ手段とを備え、
前記側部衝突予測手段が側部衝突を予測したときには、前記退かせ手段は、前記アームレストを前記使用位置から退かせることを特徴とする車両における乗員保護装置。
【請求項２】
前記退かせ手段は、前記使用位置から前記エアバッグの展開領域外へ前記アームレストを退かせることを特徴とする請求項１に記載の車両における乗員保護装置。
【請求項３】
前記退かせ手段は、前記アームレストを下方へ移動させることを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の車両における乗員保護装置。
【請求項４】
前記退かせ手段は、前記シートに着座した乗員の腰部の高さ位置に前記アームレストを移動させることを特徴とする請求項３に記載の車両における乗員保護装置。
【請求項５】
前記退かせ手段は、前記シートの座部の高さ位置に前記アームレストを移動させることを特徴とする請求項３に記載の車両における乗員保護装置。
【請求項６】
前記アームレストは、車両のサイドドアに設けられており、前記アームレストの下方にはドアポケットが設けられており、前記ドアポケットを前記サイドドア内へ移動させるための移動手段が設けられており、前記側部衝突予測手段が側部衝突を予測したときには、前記移動手段は、前記ドアポケットを前記サイドドア内へ移動させることを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載の車両における乗員保護装置。
【請求項７】
前記退かせ手段は、前記移動手段を兼ねており、前記ドアポケットは、前記アームレストの下方への移動に連動して、前記サイドドア内へ移動されることを特徴とする請求項７に記載の車両における乗員保護装置。
【請求項８】
前記退かせ手段は、前記アームレストを上方へ移動させることを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の車両における乗員保護装置。
【請求項９】
前記退かせ手段は、前記アームレストを平行移動させることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の車両における乗員保護装置。
【請求項１０】
前記退かせ手段は、前記アームレストを支持する平行４節リンク機構を含み、前記アームレストは、前記平行４節リンク機構の平行移動リンクに連結されていることを特徴とする請求項９に記載の車両における乗員保護装置。
【請求項１１】
前記アームレストは、車両のサイドドアに設けられており、前記平行４節リンク機構は、前記サイドドアと交差する方向に前記アームレストを平行移動させることを特徴とする請求項１０に記載の車両における乗員保護装置。
【請求項１２】
前記アームレストの下方にドアポケットが設けられており、前記アームレストは、前記サイドドア側から車室内側へ向かいつつ下動されるようになっており、前記ドアポケットは、前記アームレストの下動に連動して下動されることを特徴とする請求項１１に記載の車両における乗員保護装置。
【請求項１３】
前記アームレストは、前記車両側部の一部であるセンターピラーに設けられており、前記退かせ手段は、車両のサイドドアの開閉に連動するように前記アームレストを使用位置と退き位置とに切り換え配置する連動制御手段であり、前記連動制御手段は、前記サイドドアの開状態から閉状態への移行に応じて前記アームレストを退き位置から使用位置へ切り換え配置すると共に、前記サイドドアの閉状態から開状態への移行に応じて前記アームレストを使用位置から退き位置へ切り換え配置し、前記側部衝突予測手段が側部衝突を予測したときには、前記連動制御手段は、前記アームレストを使用位置から退き位置へ切り換え配置することを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の車両における乗員保護装置。
【請求項１４】
前記退き位置は、前記センターピラーに対応する位置であることを特徴とする請求項１３に記載の車両における乗員保護装置。
【請求項１５】
前記退かせ手段は、その作動後にその作動前の初期状態に復帰可能な可逆装置であり、前記退かせ手段がその作動後にその作動前の初期状態に復帰したときには、前記アームレストは、使用位置に復帰することを特徴とする請求項１乃至請求項１４のいずれか１項に記載の車両における乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートに着座した乗員を車両における側部衝突から保護する乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに着座した乗員とサイドドアとの間でエアバッグを膨張して展開させるエアバッグ装置は、車両の側部衝突から乗員を保護する。しかし、サイドドアにアームレストを固定した車両では、アームレストがエアバッグの展開に与える影響を考慮して形状や位置を設定することとなり、デザイン上の制約を受けている。
【０００３】
これを解決する手段として、特許文献１に開示の装置では、アームレストが前後方向へスライド可能に設けられており、シートにはエアバッグ装置が設けられている。エアバッグが膨張すると、膨張するエアバッグがアームレストを前方へ押して移動させる。アームレストが通常の位置から前方へ移動するため、エアバッグは、アームレストの影響を抑制されて膨張し、展開する。
【０００４】
特許文献２に開示の装置では、側部衝突を予測する手段によって側部衝突が予測されたときには、ドアトリムの上部に設けられた保護手段が作動される。保護手段は、可動パネルをパンタグラフ機構によって駆動する構成であり、側部衝突が予測されたときには、アームレストよりも上にある可動パネルがサイドドアに設けられたアームレストから遠ざけられる。これにより、乗員の腕部がアームレストに置かれていた場合には、乗員の腕部がサイドドアから遠ざけられる。又、特許文献２では、横加速度センサが採用されており、サイドエアバッグ装置がサイドドアに設けられている。横加速度センサによって側部衝突が検出されたときには、サイドドアに設けられたサイドエアバッグ装置が作動され、乗員の胸部や頭部が保護される。
【０００５】
特許文献３に開示の装置では、アームレストが使用位置から下方へ移動可能に設けられており、側部衝突が発生したときにはアームレストが使用位置から下方へ移動される。アームレストは、駆動装置（強制降下装置）によって強制的に下方へ移動される。
【特許文献１】特開平９−３１５２５８号公報
【特許文献２】特開２００１−２０６１７６号公報
【特許文献３】特開２００５−２３１４７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に開示の装置では、エアバッグの膨張力をアームレストを動かす駆動力として利用し、アームレストを前方へ移動させるため、エアバッグの展開の迅速性と、乗員の保護に必要なエアバッグの反力とを確保するためには、より大きな膨張力を必要とすることとなる。
【０００７】
特許文献３に開示の装置では、駆動装置（強制降下装置）によってアームレストを強制的に下方へ移動させるため、アームレストを下方へ移動させた後にエアバッグを展開させる場合には、エアバッグの展開の迅速性が損なわれる可能性はない。しかし、側部衝突が発生してからアームレストを移動させるため、エアバッグと同程度の速さで使用位置から下方へアームレストを移動させる必要があり、アームレストの高速移動の実現化が困難であると考えられる。
【０００８】
特許文献２に開示の装置では、側部衝突が予測されたときには可動パネルがアームレストから遠ざけられるが、移動された可動パネルがその位置にとどまる構成であり、サイドドアと乗員との間でエアバッグを展開させる空間が確保されない。
【０００９】
本発明は、アームレストを有した車両においても、シートに着座した乗員と車両の側部との間でエアバッグを迅速且つ確実に展開する空間を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、車両における側部衝突を予測する側部衝突予測手段と、車両側部と車両のシートに着座した乗員との間でエアバッグを膨張させるエアバッグ装置とを備えた車両における乗員保護装置を対象とし、請求項１の発明は、前記シートに着座した乗員と前記車両側部との間に設けられたアームレストと、前記エアバッグの展開領域内にある前記アームレストの占有割合が低減するように、前記アームレストの使用位置から前記アームレストを退かせる退かせ手段とを備え、前記側部衝突予測手段が側部衝突を予測したときには、前記退かせ手段が前記アームレストを前記使用位置から退かせることを特徴とする。
【００１１】
側部衝突予測手段が側部衝突を予測したときには、アームレストがエアバッグ装置とは別の退かせ手段の作動によって使用位置から退かせられ、エアバッグの展開領域内にあるアームレストの占有部分が低減する。従って、シートに着座した乗員と車両の側部との間でエアバッグを迅速且つ確実に展開する空間が確保される。
【００１２】
好適な例では、前記退かせ手段は、前記使用位置から前記エアバッグの展開領域外へ前記アームレストを退かせる。
アームレストがエアバッグの展開領域外へ出てしまうため、シートに着座した乗員と車両の側部との間でのエアバッグの迅速且つ適正な展開がアームレストによって妨げられる可能性はなくなる。
【００１３】
好適な例では、前記退かせ手段は、前記アームレストを下方へ移動させる。
乗員の腕がアームレストに載っている場合、アームレストが下方へ移動すると、乗員の腕がアームレストから外れやすい。乗員の腕がアームレストから外れると、エアバッグを迅速且つ確実に展開する空間が確保される。
【００１４】
好適な例では、前記退かせ手段は、下方へ、且つ前記シートに着座した乗員の腰部の高さ位置に前記アームレストを移動させる。
側部衝突が発生した場合、乗員の腰部の高さ位置に移動されたアームレストは、乗員の腰部保護に寄与する。
【００１５】
好適な例では、前記退かせ手段は、下方へ、且つ前記シートの座部の高さ位置に前記アームレストを移動させる。
側部衝突が発生した場合、シートの座部の高さ位置に移動されたアームレストは、車両側部の内側への変形を抑制することに寄与する。
【００１６】
好適な例では、前記アームレストは、車両のサイドドアに設けられており、退かせ手段によって下方へ移動される前記アームレストの下方にはドアポケットが設けられており、前記ドアポケットを前記サイドドア内へ移動させるための移動手段が設けられており、前記側部衝突予測手段が側部衝突を予測したときには、前記移動手段は、前記ドアポケットを前記サイドドア内へ移動させる。
【００１７】
ドアポケットがサイドドア内へ移動させられるため、ドアポケットがアームレストを下方へ移動させるときの妨げとなることはない。
好適な例では、前記退かせ手段は、前記移動手段を兼ねており、前記ドアポケットは、前記アームレストの下方への移動に連動して、前記サイドドア内へ移動される。
【００１８】
退かせ手段に移動手段を兼ねさせた構成は、コストに関して有利である。
好適な例では、前記退かせ手段は、前記アームレストを上方へ移動させる。
乗員の腕がアームレストに載っている場合、アームレストが上方へ移動すると、乗員の腕も上方へ移動する。従って、エアバッグを迅速且つ確実に展開する空間が確保される。
【００１９】
好適な例では、前記退かせ手段は、前記アームレストを平行移動させる。
アームレストを平行移動させる構成は、使用位置から退き位置へアームレストを移動させる上で信頼性の高い簡便な構成である。
【００２０】
好適な例では、前記退かせ手段は、前記アームレストを支持する平行４節リンク機構を含み、前記アームレストは、前記平行４節リンク機構の平行移動リンクに連結されている。
【００２１】
平行４節リンク機構は、アームレストを平行移動させる機構として好適である。
好適な例では、前記アームレストは、車両のサイドドアに設けられており、前記平行４節リンク機構は、前記サイドドアと交差する方向に前記アームレストを平行移動させる。
【００２２】
アームレストの下方にドアポケットがある場合、ドアポケットとシートの座部との間にアームレストを移動させるように構成することが可能となる。
好適な例では、前記アームレストの下方にドアポケットが設けられており、前記アームレストは、前記サイドドア側から車室内側へ向かいつつ下動されるようになっており、前記ドアポケットは、前記アームレストの下動に連動して下動される。
【００２３】
アームレストの下動に連動してドアポケットを下動させる構成は、ドアポケットとシートの座部との間のスペースに余裕がない場合にも、ドアポケットとシートの座部との間にアームレストを移動させることを可能にする。
【００２４】
好適な例では、前記アームレストは、前記車両側部の一部であるセンターピラーに設けられており、前記退かせ手段は、車両のサイドドアの開閉に連動するように前記アームレストを使用位置と退き位置とに切り換え配置する連動制御手段であり、前記連動制御手段は、前記サイドドアの開状態から閉状態への移行に応じて前記アームレストを退き位置から使用位置へ切り換え配置すると共に、前記サイドドアの閉状態から開状態への移行に応じて前記アームレストを使用位置から退き位置へ切り換え配置し、前記側部衝突予測手段が側部衝突を予測したときには、前記連動制御手段は、前記アームレストを使用位置から退き位置へ切り換え配置する。
【００２５】
サイドドアが開かれるとき、及び側部衝突予測手段が側部衝突を予測したときには、アームレストが使用位置から退き位置へ切り換え配置される。アームレストの退き位置を乗り降りする際の妨げにならない場所に設定すれば、サイドドアが開かれたときには、アームレストが乗り降りする際の妨げにならない場所に配置される。
【００２６】
好適な例では、前記退き位置は、前記センターピラーに対応する位置である。
センターピラーに対応する位置に退き位置を設定した構成は、乗員の乗り降りの容易性に関して好ましい。
【００２７】
好適な例では、前記退かせ手段は、その作動後にその作動前の初期状態に復帰可能な可逆装置であり、前記退かせ手段がその作動後にその作動前の初期状態に復帰したときには、前記アームレストは、使用位置に復帰する。
【００２８】
退かせ手段が作動されたとしても、側部衝突が起きない限り、退かせ手段を初期状態に復帰させて使用することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の乗員保護装置は、シートに着座した乗員と車両の側部との間でエアバッグを迅速且つ確実に展開する空間を確保できるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
図１（ａ）は、車両の前側から見た図である。図１（ａ）に示すように、車両の右側のサイドドア１１のフレームを構成するインナーパネル１２にはドアトリム１３が固定されており、ドアトリム１３にはアームレスト１４が車両の前後方向へ移動可能に設けられている。サイドドア１１のフレームを構成するアウターパネル１６とインナーパネル１２との間には上下に移動可能に設けられた窓ガラス１５が配置されている。
【００３１】
図２は、車両の前側から見た図である。図２に示すように、インナーパネル１２とドアトリム１３との間の空間部には傘歯車１７が配設されている。傘歯車１７は、支軸１７１に回転可能に支持されており、支軸１７１は、インナーパネル１２とドアトリム１３とに架け渡されて支持されている。傘歯車１７にはピニオンギヤ２０が一体形成されている。
【００３２】
支軸１７１の下方におけるインナーパネル１２の一部１２１は、ドアトリム１３側に向けて切り起こされており、この切り起こし部１２１には電動モータ１８が支持されている。電動モータ１８の出力軸１８１は、上方に向けられており、出力軸１８１の先端部には傘歯車１９が止着されている。傘歯車１９は、傘歯車１７に噛合されており、電動モータ１８の正逆回転によって傘歯車１７が正逆転される。
【００３３】
図１（ｂ）は、車両の上から見た図である。図１（ｂ）に示すように、アームレスト１４は、ドアトリム１３から車室内側へ張り出す腕載せ部２１と、腕載せ部２１に連結して固定された平板形状の基部２２とを備えている。基部２２は、ドアトリム１３に対向しており、ドアトリム１３に対向する基部２２の対向面には車両の前後方向に長い被ガイド部２２１が一体形成されている。ドアトリム１３には車両の前後方向に長いガイド孔２３が形成されている。ガイド孔２３は、ドアトリム１３の側方に向けて開口しており、被ガイド部２２１は、ガイド孔２３を貫通してドアトリム１３とインナーパネル１２との間の空間部に突出している。被ガイド部２２１は、ガイド孔２３に沿って車両の前後方向へスライド可能に案内されるようになっている。
【００３４】
図４は、車両の下側から見た図である。図４に示すように、ドアトリム１３とインナーパネル１２との間の空間部に突出する被ガイド部２２１の突出端部にはラックギヤ２２２が一体形成されている。ラックギヤ２２２の歯列の方向は、車両の前後方向であり、ラックギヤ２２２は、ピニオンギヤ２０に噛合されている。傘歯車１７が正逆転すると、傘歯車１７の回転がピニオンギヤ２０を介してラックギヤ２２２へ伝えられ、ラックギヤ２２２がピニオンギヤ２０に噛合しながら車両の前後方向に往復動する。これにより、アームレスト１４が車両の前後方向に往復動する。
【００３５】
アームレスト１４の往復動範囲は、図１（ｂ）に実線で示す使用位置と、鎖線で示す退き位置との間である。
図３は、車両の右側から見た図である。図３に示すように、サイドドア１１に対応するシート２４は、座部２４１と背もたれ部２４２とからなる。背もたれ部２４２にはサイドエアバッグ装置２５が内蔵されている。サイドエアバッグ装置２５は、ガス発生源としてのインフレータ２５１と、エアバッグ２５２と、インフレータ２５１及びエアバッグ２５２を収容するケース２５３とから構成されている。ケース２５３は、背もたれ部２４２を構成するフレーム（図示略）に取り付けられている。インフレータ２５１が作動されると、インフレータ２５１から高圧ガスがエアバッグ２５２へ送られる。これにより、エアバッグ２５２がシート２４に着座した乗員Ｍとサイドドア１１との間で膨張展開する。詳述すると、エアバッグ２５２は、図１（ｂ）及び図４に実線で示す使用位置にあるアームレスト１４に対応するサイドドア１１の内側部と、シート２４に着座した乗員Ｍとの間で膨張展開する。エアバッグ２５２は、乗員Ｍの主として胸を車両の側部衝突から保護する。
【００３６】
図１（ａ）に示す鎖線Ｅ１内の領域、及び図１（ｂ）に示す鎖線Ｅ２内の領域は、膨張展開するエアバッグ２５２が存在する可能性があると見なされる展開領域である。以下においては、エアバッグ２５２の展開領域を展開領域（Ｅ１，Ｅ２）と記す。
【００３７】
図１（ａ）に示すように、サイドドア１１には横加速度検出器２６及び側部衝突予測器２７が設けられている。横加速度検出器２６は、車両の側方からサイドドア１１に加えられる衝撃（車両の側部衝撃）を横加速度（車両の車幅方向の加速度）として検出する。側部衝突予測器２７は、超音波あるいは電波を発信し、車両の側方の物体から反射した超音波あるいは電波を受信する。
【００３８】
横加速度検出器２６によって検出された横加速度情報、及び側部衝突予測器２７によって検出された受信情報は、制御コンピュータ２８へ送られる。制御コンピュータ２８は、横加速度検出器２６から得られる横加速度情報に基づいて、サイドエアバッグ装置２５の作動（エアバッグ２５２の膨張展開）を制御する。又、制御コンピュータ２８は、側部衝突予測器２７から得られる受信情報に基づいて、車両の側方の物体までの距離や、車両の側方の物体と車両との間における相対速度を算出し、この算出結果に基づいて電動モータ１８の作動を制御する。
【００３９】
図５は、制御コンピュータ２８によって遂行される乗員保護制御プログラムを表すフローチャートである。以下、乗員保護制御をフローチャートに基づいて説明する。なお、通常時においては、アームレスト１４は、図１（ｂ）に実線で示す使用位置にある。使用位置にあるアームレスト１４の一部は、展開領域（Ｅ１，Ｅ２）内にある。
【００４０】
制御コンピュータ２８は、側部衝突予測器２７から得られる受信情報を取り込む（ステップＳ１）。制御コンピュータ２８は、取り込んだ受信情報に基づいて、車両の側方の物体までの距離や、車両の側方の物体と車両との間における相対速度を算出すると共に、この算出結果に基づいて側部衝突発生の可能性の有無を判断する（ステップＳ２）。側部衝突の可能性が無い場合（ステップＳ２においてＮＯ）、制御コンピュータ２８は、ステップＳ１へ移行する。側部衝突の可能性が有る場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）、制御コンピュータ２８は、電動モータ１８を正転（図２に示すように出力軸１８１を矢印Ｑ１の方向に回転する方向）させる（ステップＳ３）。傘歯車１９は、車両の上から見て、右回りに回転し、傘歯車１７及びピニオンギヤ２０は、車両の左側から見て左回りに回転する。これにより、ラックギヤ２２２が車両の後側から前側に向けて移動し、アームレスト１４が図１（ｂ）に実線で示す使用位置から鎖線で示す退き位置へ移動する。退き位置にあるアームレスト１４は、展開領域（Ｅ１，Ｅ２）外にある。
【００４１】
ステップＳ３の処理後、制御コンピュータ２８は、横加速度検出器２６から得られる横加速度情報を取り込む（ステップＳ４）。制御コンピュータ２８は、取り込んだ横加速度情報に基づいて、側部衝突発生の有無を判断する（ステップＳ５）。側部衝突が発生したとの判断が行われた場合（ステップＳ５においてＹＥＳ）、制御コンピュータ２８は、サイドエアバッグ装置２５を作動させる（ステップＳ６）。これにより、エアバッグ２５２が前方へ伸長しながら膨張展開する。アームレスト１４は、使用位置から退き位置へ退かせられており、エアバッグ２５２は、アームレスト１４の使用位置に対応するドアトリム１３の部分と乗員Ｍとの間で膨張展開する。
【００４２】
側部衝突が発生していないとの判断が行われた場合（ステップＳ５においてＮＯ）、制御コンピュータ２８は、側部衝突が発生していないとの判断が行われてから所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ７）。所定時間が経過していない場合（ステップＳ７においてＮＯ）、制御コンピュータ２８は、ステップＳ５へ移行する。所定時間が経過している場合（ステップＳ７においてＹＥＳ）、制御コンピュータ２８は、電動モータ１８を逆転（図２に示す矢印Ｑ１とは逆の回転方向）させる（ステップＳ８）。これにより、アームレスト１４が図１（ｂ）に鎖線で示す退き位置から実線で示す使用位置へ復帰する。
【００４３】
ステップＳ８の処理後、制御コンピュータ２８は、ステップＳ１へ移行する。
横加速度検出器２６及び制御コンピュータ２８は、車両における側部衝突を検出する側部衝突検出手段を構成する。側部衝突予測器２７及び制御コンピュータ２８は、車両における側部衝突を予測する側部衝突予測手段を構成する。電動モータ１８、傘歯車１７，１９、ピニオンギヤ２０及びラックギヤ２２２は、乗員Ｍから遠ざけるように使用位置から退き位置へアームレスト１４を退かせる退かせ手段を構成する。この退かせ手段は、その作動後にその作動前の初期状態に復帰可能な可逆装置である。
【００４４】
第１の実施形態では以下の効果が得られる。
（１）側部衝突発生の可能性があるとの予測が行われたときには、アームレスト１４が電動モータ１８の作動によって使用位置から退き位置へ退かせられる。退き位置にあるアームレスト１４は、エアバッグ２５２の展開領域（Ｅ１，Ｅ２）外にあり、側部衝突発生の可能性有りという予測の判断がなされた後には、エアバッグ２５２の展開領域（Ｅ１，Ｅ２）内にはアームレスト１４の占有部分は無い。従って、シート２４に着座した乗員Ｍとサイドドア１１（車両の側部）との間でエアバッグ２５２を迅速且つ確実に展開する空間が確保される。
【００４５】
（２）制御コンピュータ２８が側部衝突発生の可能性有りとの予測の判断を行なったにも関わらず、側部衝突が発生しなかった場合には、電動モータ１８が逆転されてアームレスト１４が退き位置から使用位置へ復帰される。つまり、側部衝突が起きない限り、側部衝突発生の可能性有りとの予測毎に、電動モータ１８によってアームレスト１４を使用位置から退き位置へ移動させることができる。
【００４６】
次に、図６（ａ），（ｂ）の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。図６（ａ）は、車両の前側から見た図であり、図６（ｂ）は、車両の下側から見た図である。
【００４７】
第２の実施形態では、第１の実施形態における傘歯車１７の代わりに、円板形状の歯車２９が用いられており、歯車２９にはピニオンギヤ２０Ａが一体形成されている。ピニオンギヤ２０Ａは、ラックギヤ２２２に噛合されている。アウターパネル１６側からインナーパネル１２側へ向けて垂立状態に切り起こし形成された切り起こし部１２１Ａには電動モータ１８Ａが取り付けられている。電動モータ１８Ａの出力軸１８１がドアトリム１３側からインナーパネル１２側に向かう方向に向けられている。出力軸１８１にはピニオンギヤ３０が止着されており、ピニオンギヤ３０は、歯車２９に噛合されている。電動モータ１８Ａの回転は、ピニオンギヤ３０、歯車２９及びピニオンギヤ２０Ａを介してラックギヤ２２２に伝えられる。
【００４８】
制御コンピュータ２８が側部衝突発生の可能性有りという予測を行なうと、電動モータ１８Ａが正転〔図６（ａ）に示すように出力軸１８１を矢印Ｑ２の方向へ回転する方向〕される。ピニオンギヤ３０は、車両の右側から見て左回りに回転し、歯車２９及びピニオンギヤ２０Ａは、車両の右側から見て右回りに回転する。これにより、ラックギヤ２２２が車両の後側から前側に向けて移動し、アームレスト１４が乗員Ｍから遠ざかるように図６（ｂ）の実線で示す使用位置から鎖線で示す退き位置へ移動される。電動モータ１８Ａが逆転されると、退き位置にあるアームレスト１４が使用位置へ復帰する。
【００４９】
第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
次に、図７（ａ），（ｂ）の第３の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。図７（ａ）は、車両の前側から見た図であり、図７（ｂ）は、車両の上側から見た図である。
【００５０】
第３の実施形態では、アームレスト１４Ｂを構成する基部２２Ｂの下部には垂立部２２３が形成されている。ドアトリム１３には前後方向に長いガイド孔２３Ｂが形成されている、ガイド孔２３Ｂは、下方に向けて開口しており、垂立部２２３がガイド孔２３Ｂに通されている。ドアトリム１３とインナーパネル１２との間の空間部へガイド孔２３Ｂから突出する垂立部２２３の上部にはラックギヤ２２２Ｂが一体形成されている。電動モータ１８の出力軸１８１にはピニオンギヤ３１が止着されており、ピニオンギヤ３１にはラックギヤ２２２Ｂが噛合されている。電動モータ１８の回転は、ピニオンギヤ３１を介してラックギヤ２２２Ｂに伝えられる。
【００５１】
制御コンピュータ２８が側部衝突発生の可能性有りという予測を行なうと、電動モータ１８が正転〔図７（ｂ）に示すように出力軸１８１を矢印Ｑ３の方向へ回転する方向〕される。ピニオンギヤ３１は、車両の上から見て右回りに回転する。これにより、ラックギヤ２２２Ｂが車両の後側から前側に向けて移動し、アームレスト１４Ｂが図７（ｂ）の実線で示す使用位置から鎖線で示す退き位置へ移動される。電動モータ１８が逆転〔矢印Ｑ３とは逆の回転方向〕されると、退き位置にあるアームレスト１４Ｂが使用位置へ復帰する。
【００５２】
第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
次に、図８（ａ），（ｂ）の第４の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。図８（ａ），（ｂ）は、車両の前側から見た図である。
【００５３】
第４の実施形態では、ドアトリム１３にドアポケット３２が一体形成されており、アームレスト１４Ｃがドアポケット３２の直上に設けられている。アームレスト１４Ｃを構成する基部２２Ｃには筒部２２４がドアトリム１３とインナーパネル１２との間の空間部へ突出するように一体形成されており、筒部２２４の筒内には雌ネジ２２５が形成されている。筒部２２４は、インナーパネル１２側からアウターパネル１６側へ（車外側の車幅方向へ）向かい、且つ下方へ向かう方向（斜め下方）に向けられている。インナーパネル１２には切り起こし部１２１Ｃがアウターパネル１６側に向けて切り起こし形成されており、切り起こし部１２１Ｃには電動モータ１８が装着されている。電動モータ１８の出力軸は、ネジ軸１８２になっており、ネジ軸１８２は、筒部２２４の雌ネジ２２５に螺合されている。電動モータ１８の回転は、ネジ軸１８２及び雌ネジ２２５を介して筒部２２４に伝えられる。電動モータ１８が正逆回転すると、雌ネジ２２５がネジ軸１８２に噛合しながら筒部２２４が斜めに上下動する。
【００５４】
制御コンピュータ２８が側部衝突発生の可能性有りという予測を行なうと、電動モータ１８が正転〔図８（ａ）に示すように矢印Ｑ４の方向へ回転する方向〕され、ネジ軸１８２は、車両の上側から見て左回りに回転する。これにより、アームレスト１４Ｃがインナーパネル１２に固定されたドアトリム１３から離脱するようにネジ軸１８２の軸方向に沿って車外側の斜め下方に向けて移動する。つまり、アームレスト１４Ｃは、図８（ａ）に示す使用位置から図８（ｂ）に示す退き位置へ移動される。電動モータ１８が逆転〔矢印Ｑ４とは逆の回転方向〕されると、退き位置にあるアームレスト１４Ｃが使用位置へ復帰する。なお、ネジ軸１８２は、右ネジ型であるが、左ネジ型のネジ軸を用いてもよい。この場合、左ネジ型のネジ軸を車両の上側から見て右回りに回転すれば、アームレスト１４Ｃがネジ軸１８２の軸方向に沿って車外側の斜め下方に向けて移動する。
【００５５】
第４の実施形態では、アームレスト１４Ｃの直下にドアポケット３２がある場合にも、ドアポケット３２に妨げられることなくドアトリム１３とインナーパネル１２との間の空間部へアームレスト１４Ｃを退かせることができる。従って、第４の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００５６】
次に、図９（ａ），（ｂ）の第５の実施形態を説明する。第１，４の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。図９（ａ），（ｂ）は、車両の前側から見た図である。
第５の実施形態では、インナーパネル１２に切り起こし形成された切り起こし部１２１Ｄには、電動モータ１８が装着されていると共に、一対のリンク３３，３４が支軸３５，３６を介して回動可能に連結されている。アームレスト１４Ｄを構成する基部２２Ｄには連結片２２６が形成されており、連結片２２６にはリンク３３，３４が支軸３７，３８を介して回動可能に連結されている。一対のリンク３３，３４、切り起こし部１２１Ｄ、基部２２Ｄ及び支軸３５，３６，３７，３８は、平行４節リンク機構Ｒを構成する。リンク３３の支軸３５側の端部にはセクター歯車部３３１が形成されている。セクター歯車部３３１は、電動モータ１８の出力軸１８１に止着されたピニオンギヤ３０に噛合されている。電動モータ１８の回転は、ピニオンギヤ３０及びセクター歯車部３３１を介して平行４節リンク機構Ｒに伝えられる。電動モータ１８の回転に伴い、平行４節リンク機構Ｒを構成する平行移動リンクとしての連結片２２６が平行移動する。
【００５７】
制御コンピュータ２８が側部衝突発生の可能性有りという予測を行なうと、電動モータ１８が正転〔図９（ａ）に示すように矢印Ｑ５の方向へ回転する方向〕され、ピニオンギヤ３０が車両の前側から見て左回りに回転する。これにより、リンク３３，３４が支軸３５，３６を中心にして矢印Ｑ６，Ｑ７で示す方向〔車両の前側から見て右回りの回転方向〕へ回転される。これにより、アームレスト１４Ｄがインナーパネル１２に固定されたドアトリム１３から離脱するように車内側の斜め下方へ移動する。つまり、アームレスト１４Ｄは、図９（ａ）に示す使用位置から図９（ｂ）に示す退き位置へ平行移動される。電動モータ１８が逆転〔矢印Ｑ５とは逆の回転方向〕されると、退き位置にあるアームレスト１４Ｄが使用位置へ復帰する。アームレスト１４Ｄの退き位置は、シート２４〔図１（ａ）及び図３参照〕に着座した乗員の腰部Ｋ〔図１（ａ）及び図３参照〕の高さ位置に設定されている。
【００５８】
第５の実施形態では、アームレスト１４Ｄの直下にドアポケット３２がある場合にも、ドアトリム１３側から座部２４１側へ移動しながら下方へ移動する方向（斜め下方）へアームレスト１４Ｄを退かせることができる。従って、側部衝突発生の可能性有りという予測が行なわれた場合には、アームレスト１４Ｄの少なくとも一部は、エアバッグ２５２の展開領域（Ｅ１，Ｅ２）外へ退かせることができる。平行４節リンク機構Ｒは、使用位置から退き位置へアームレストを移動させる上で信頼性の高い簡便な構成である。
【００５９】
側部衝突が発生した場合、乗員Ｍの腰部Ｋの高さ位置に移動されたアームレスト１４Ｄは、乗員の保護に寄与する。
次に、図１０（ａ），（ｂ）の第６の実施形態を説明する。第５の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。図１０（ａ），（ｂ）は、車両の前側から見た図である。
【００６０】
第６の実施形態では、ドアポケット３２Ｅがドアトリム１３とは別体に形成されている。ドアポケット３２Ｅには上下方向に長い連結片３２１が形成されており、インナーパネル１２には切り起こし部１２１Ｅが形成されている。切り起こし部１２１Ｅには連結片３２１の下部が支軸３９を介して回動可能に連結されている。リンク３３にはリンク４０が支軸４１を介して回動可能に連結されており、連結片３２１の上部にはリンク４０が支軸４２を介して回動可能に連結されている。電動モータ１８の回転は、ピニオンギヤ３０及びセクター歯車部３３１を介して平行４節リンク機構Ｒに伝えられると共に、リンク３３，４０及び連結片３２１を介してドアポケット３２Ｅに伝えられる。
【００６１】
制御コンピュータ２８が側部衝突発生の可能性有りという予測を行なうと、電動モータ１８が正転〔図１０（ａ）に示すように矢印Ｑ５の方向へ回転する方向〕され、ピニオンギヤ３０が車両の前側から見て左回りに回転する。これにより、リンク３３，３４が支軸３５，３６を中心にして矢印Ｑ６，Ｑ７で示す方向〔車両の前側から見て右回りの回転方向〕へ回転される。これにより、アームレスト１４Ｄがインナーパネル１２に固定されたドアトリム１３から離脱するように車内側の斜め下方へ移動する。つまり、アームレスト１４Ｄは、図１０（ａ）に示す使用位置から図１０（ｂ）に示す退き位置へ移動される。同時に、ドアポケット３２Ｅが支軸３９を中心にして車内側の斜め下方へ傾動され、ドアポケット３２Ｅは、図１０（ａ）に示す使用位置から図１０（ｂ）に示す退き位置へ移動される。電動モータ１８が逆転〔矢印Ｑ５とは逆の回転方向〕されると、退き位置にあるアームレスト１４Ｄ及びドアポケット３２Ｅが使用位置へ復帰する。アームレスト１４Ｄの退き位置は、シート２４の座部２４１の高さ位置に設定されている。平行４節リンク機構Ｒ及びリンク４０は、ドアポケット３２Ｅをサイドドア１１内へ移動させる移動手段を構成する。
【００６２】
第６の実施形態では、アームレスト１４Ｄの直下にあるドアポケット３２Ｅが平行４節リンク機構Ｒ及びアームレスト１４Ｄに連動して斜め下方へ移動する。従って、ドアトリム１３側から車室内側へ移動しながら下方へ（斜め下方へ）アームレスト１４Ｄを退かせたときのアームレスト１４Ｄの退き位置を第５の実施形態の場合よりも更に下方に設定することができる。つまり、アームレスト１４Ｄが退き位置にあるときには、エアバッグ２５２の展開領域（Ｅ１，Ｅ２）内にあるアームレスト１４Ｄの占有割合が第５の実施形態の場合よりも更に低減する。従って、エアバッグ２５２を迅速且つ確実に展開する空間が第５の実施形態の場合よりも更に大きく確保される。
【００６３】
サイドドア１１（車両側部）が車室内側へ変形するような側部衝突が発生した場合、シート２４の座部２４１の高さ位置に移動されたアームレスト１４Ｄは、座部２４１の側部に当接してサイドドア１１の車室内側への変形を抑制する。
【００６４】
次に、図１１（ａ），（ｂ）及び図１２（ａ），（ｂ）の第７の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。図１１（ａ），（ｂ）は、車両の左側から見た図であり、図１２（ａ）は、車両の上から見た図であり、図１２（ｂ）は、車両の下から見た図である。
【００６５】
図１１（ａ）に示すように、アームレスト１４Ｆは、骨格部４３と共にセンターピラーＰを構成するピラーガーニッシュ４４に設けられている。アームレスト１４Ｆは、下方に開口部を有する箱形状の腕載せ部１４１と、前記開口部を塞ぐ蓋部１４２とを備えている。
【００６６】
図１２（ａ）に示すように、骨格部４３の内側壁４３１とピラーガーニッシュ４４の内側壁４４１との間の空間部には円板形状の歯車４５が配設されている。歯車４５に一体形成された支軸４５１は、骨格部４３の内側壁４３１とピラーガーニッシュ４４の内側壁４４１とに回転可能に支持されている。骨格部４３の内側壁４３１の内側には電動モータ４６が装着されている。電動モータ４６の出力軸４６１は、内側壁４３１を貫通して、内側壁４３１と内側壁４４１との間の空間部に突出しており、この出力軸４６１の突出端部にはピニオンギヤ４７が止着されている。ピニオンギヤ４７は、歯車４５に噛合されている。
【００６７】
ピラーガーニッシュ４４の内側壁４４１に対向するアームレスト１４Ｆの外側壁１４３には被ガイド孔４８が形成されている。図１１（ａ）に示すように、被ガイド孔４８は、円弧の長孔形状である。腕載せ部１４１内において被ガイド孔４８の周縁には環状の被ガイド片５０が形成されており、被ガイド片５０の上部には円弧形状のラックギヤ５１が形成されている。
【００６８】
図１２（ｂ）に示すように、支軸４５１は、被ガイド孔４８を通ってアームレスト１４Ｆの腕載せ部１４１の内部に突出しており、腕載せ部１４１内の支軸４５１の突出端部にはピニオンギヤ４９が止着されている。ピニオンギヤ４９は、ラックギヤ５１に噛合されている。
【００６９】
図１２（ａ）に示すように、ピラーガーニッシュ４４の内側壁４４１には支軸５２が止着されている。支軸５２は、被ガイド孔４８を通ってアームレスト１４Ｆの腕載せ部１４１の内部に突出しており、腕載せ部１４１内の支軸５２の突出端部にはガイドローラ５３が回転可能に支持されている。腕載せ部１４１内の支軸４５１にはガイドローラ５４が回転可能に支持されている。ガイドローラ５３，５４は、被ガイド片５０の上下の内周面上を相対的に転動可能である。
【００７０】
電動モータ４６の回転は、ピニオンギヤ４７、歯車４５、支軸４５１及びピニオンギヤ４９を介してラックギヤ５１に伝えられる。電動モータ４６が正転〔図１２（ａ）に示すように矢印Ｑ８の方向へ回転する方向〕すると、ピニオンギヤ４７が車両の左側から見て左回りに回転し、歯車４５及びピニオンギヤ４９が車両の左側から見て右回りに回転する。これにより、ラックギヤ５１がピニオンギヤ４９に噛合しながら図１２（ｂ）の左側から右側へ〔車両の前側から後側へ〕移動し、アームレスト１４Ｆが図１２（ｂ）の左側から右側へ〔車両の前側から後側へ〕移動する。電動モータ４６が逆転〔矢印Ｑ８とは逆の回転方向〕すると、ラックギヤ５１がピニオンギヤ４９に噛合しながら図１２（ｂ）の右側から左側へ移動し、アームレスト１４Ｆが図１２（ｂ）の右側から左側へ移動する。
【００７１】
図１２（ａ）に示すように、サイドドア１１には開閉検出器５６が設けられている。開閉検出器５６は、サイドドア１１の開閉状態を検出する。開閉検出器５６によって検出された開閉情報は、制御コンピュータ２８へ送られる。開閉検出器５６がサイドドア１１の閉状態を検出すると、制御コンピュータ２８は、アームレスト１４Ｆが使用位置にあるように、電動モータ４６を制御する。開閉検出器５６がサイドドア１１の開状態を検出すると、制御コンピュータ２８は、アームレスト１４Ｆが退き位置にあるように、電動モータ４６を制御する。つまり、開閉検出器５６がサイドドア１１の閉状態から開状態への移行を検出すると、制御コンピュータ２８は、電動モータ４６を正転させ、アームレスト１４Ｆが使用位置から退き位置へ移動される。開閉検出器５６がサイドドア１１の開状態から閉状態への移行を検出すると、制御コンピュータ２８は、電動モータ４６を逆転させ、アームレスト１４Ｆが退き位置から使用位置へ移動する。
【００７２】
制御コンピュータ２８、開閉検出器５６及び電動モータ４６は、サイドドア１１の開閉に連動するようにアームレスト１４Ｆを使用位置と退き位置とに切り換え配置する連動制御手段を構成する。
【００７３】
又、制御コンピュータ２８が側部衝突発生の可能性有りという予測を行なうと、電動モータ４６が正転され、アームレスト１４Ｆが図１１（ａ）に示す使用位置から図１１（ｂ）に示す退き位置へ移動される。電動モータ４６が逆転されると、退き位置にあるアームレスト１４Ｆが使用位置へ復帰する。
【００７４】
アームレスト１４Ｆが退き位置にあるときには、エアバッグ２５２の展開領域（Ｅ１，Ｅ２）内にあるアームレスト１４Ｆの占有割合が低減する。従って、エアバッグ２５２は、迅速且つ適正に展開する。又、アームレスト１４Ｆの退き位置は、車両側部の一部であるセンターピラーＰに対応する位置という乗り降りする際の妨げにならない場所に設定されているため、乗員は、アームレスト１４Ｆに妨げられることなく容易に乗り降りできる。
【００７５】
次に、図１３（ａ），（ｂ）の第８の実施形態を説明する。第４の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。図１３（ａ）は、車両の前側から見た図であり、図１３（ｂ）は、車両の左側から見た図である。
【００７６】
第８の実施形態では、ドアトリム１３に一対のガイド溝５９，６０が形成されており、アームレスト１４Ｇには被ガイドローラ６１，６２がガイド溝５９，６０内を転動可能に取り付けられている。電動モータ１８がインナーパネル１２に形成された一対の切り起こし部１２１Ｇに支軸５７，５８を介して傾動可能に支持されている。電動モータ１８のネジ軸１８２は、筒部２２４Ｇの雌ネジ２２５Ｇに螺合されている。電動モータ１８の回転は、ネジ軸１８２及び雌ネジ２２５Ｇを介して筒部２２４Ｇに伝えられる。電動モータ１８が正逆回転すると、雌ネジ２２５Ｇがネジ軸１８２Ｇに噛合しながら上下動し、アームレスト１４Ｇが被ガイドローラ６１，６２とガイド溝５９，６０との間のガイド作用によって上下に案内される。このとき、電動モータ１８及びアームレスト１４Ｇは、支軸５７，５８を中心にして若干傾動する。
【００７７】
制御コンピュータ２８が側部衝突発生の可能性有りという予測を行なうと、電動モータ１８が正転〔図１３（ａ）に示すように矢印Ｑ９の方向へ回転する方向〕され、ネジ軸１８２が車両の上から見て右回りに回転される。これにより、ネジ軸１８２及び筒部２２４Ｇが支軸５７，５８を中心にして車外側へ傾動しながら、筒部２２４Ｇが上動する。これにより、アームレスト１４Ｇがドアポケット３２から上方へ離れてゆくように図１３（ａ）に実線で示す使用位置から鎖線で示す退き位置へ移動される。電動モータ１８が逆転〔矢印Ｑ９とは逆の回転方向〕されると、退き位置にあるアームレスト１４Ｇが使用位置へ復帰する。
【００７８】
乗員Ｍの腕がアームレスト１４Ｇに載っている場合、アームレスト１４Ｇが上方へ移動すると、乗員Ｍの腕も上方へ移動する。従って、エアバッグを迅速且つ確実に展開する空間が確保される。
【００７９】
本発明では以下のような実施形態も可能である。
（１）第１〜第８の実施形態において、電動モータを正転させる押しボタンスイッチと、電動モータを逆転させる押しボタンスイッチとを設け、これらの押しボタンスイッチの操作によってアームレストを使用位置と退き位置との間の任意の位置に配置できるようにしてもよい。
【００８０】
（２）第１〜第４の実施形態において、回転式の電動モータの代わりに、リニアアクチュエータ（例えばリニアモータ、流体圧シリンダ等）を用いてアームレストを使用位置と退き位置との一方から他方へ切り換え配置できるようにしてもよい。
【００８１】
（３）アームレストを支持する支持状態からアームレストを支持不能な不支持状態へ切り換え可能な支持手段を備えた退かせ手段を構成してもよい。側部衝突予測手段が側部衝突を予測したときには、支持手段は、支持状態から不支持状態へ切り換えられ、支持状態から不支持状態へ切り換えられる。支持手段としては、例えばリニアソレノイド、流体圧シリンダ等のリニアアクチュエータが可能である。リニアアクチュエータの出力軸によってアームレストを支持し、アームレストを支持する位置から出力軸を退避させるようにすれば、アームレストが落下する。
【００８２】
（４）シートの背もたれ部にアームレストを設けた構成に本発明を適用してもよい。
（５）エアバッグは、アームレストの移動領域を考慮した上で、乗員の胸の保護のみならず、乗員の肩、腹、腰あるいは頭部の中から保護する部位を任意に選択して胸と共に側部衝突から保護するものであってもよい。
【００８３】
前記した実施形態から把握できる技術思想について以下に記載する。
〔１〕前記エアバッグの展開領域は、アームレストの使用位置に重なるように設定されている請求項１乃至請求項１５のいずれか１項に記載の乗員保護装置。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】第１実施形態を示し、（ａ）は正断面図。（ｂ）は、平断面図。
【図２】部分拡大正断面図。
【図３】サイドエアバッグ装置を示す側面図。
【図４】図２のＡ−Ａ線断面図。
【図５】乗員保護制御プログラムを表すフローチャート。
【図６】第２実施形態を示し、（ａ）は部分拡大正断面図。（ｂ）は、図６（ａ）のＢ−Ｂ線断面図。
【図７】第３実施形態を示し、（ａ）は部分拡大正断面図。（ｂ）は、図７（ａ）のＣ−Ｃ線断面図。
【図８】第４実施形態を示し、（ａ），（ｂ）は部分拡大正断面図。
【図９】第５実施形態を示し、（ａ），（ｂ）は部分拡大正断面図。
【図１０】第６実施形態を示し、（ａ），（ｂ）は部分拡大正断面図。
【図１１】第７実施形態を示し、（ａ），（ｂ）は側面図。
【図１２】（ａ）は、図１１（ａ）のＤ−Ｄ線断面図。（ｂ）は、図１１（ａ）のＥ−Ｅ線断面図。
【図１３】第８実施形態を示し、（ａ）は、部分拡大正断面図。（ｂ）は、側断面図。
【符号の説明】
【００８５】
１１…車両側部としてのサイドドア。１４，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｆ，１４Ｇ…アームレスト。１８，１８Ａ，４６…退かせ手段を構成する電動モータ。２２６…平行移動リンクとしての連結片。２４…シート。２４１…座部。２５…サイドエアバッグ装置。２５１…ガス発生源としてのインフレータ。２５２…エアバッグ。２７…制御コンピュータ２８と共に側部衝突予測手段を構成する側部衝突予測器。３２，３２Ｅ…ドアポケット。４０…平行４節リンク機構と共にドアポケットの移動手段を構成するリンク。４６…制御コンピュータ２８と共に連動制御手段を構成する電動モータ。５６…制御コンピュータ２８と共に連動制御手段を構成する開閉検出器。Ｒ…平行４節リンク機構。Ｐ…センターピラー。Ｅ１，Ｅ２…展開領域。Ｍ…乗員。Ｋ…腰部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2007253671.tif 000010
【図９】
2007253671.tif 000011
【図１０】
2007253671.tif 000012
【図１１】
2007253671.tif 000013
【図１２】
2007253671.tif 000014
【図１３】
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