(57)【要約】【課題】シート束のシートに捲くれが生じないようにしてシート束を搬送して折り曲げること。【解決手段】フィニッシャは、弱圧折りローラ対３７が、突き部材３０によって押し込まれたシート束を挟持して回転することによって折り曲げるようになっている。そして、ローラ作動部８１５によって、弱圧折りローラ対を、シート束が搬送されてきたとき離間させてシート束を搬送する方向に回転させ、突き部材が突き動作をするとき互いに圧接させてシート束を受け入れる方向に回転させるようになっている。【選択図】図２
2007297186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束の搬送方向に配列されて、搬送されてきた前記シート束を支持して搬送する１対の回転体と、
前記１対の回転体の間に前記シート束を突いて押し込む突き部材と、を備え、
前記１対の回転体が、前記突き部材によって押し込まれた前記シート束を挟持して回転することによって折り曲げるシート処理装置において、
前記１対の回転体を、前記シート束が搬送されてきたとき離間させて前記シート束を搬送する方向に回転させ、前記突き部材が突き動作をするとき互いに圧接させて前記シート束を受け入れる方向に回転させる回転体作動手段を備えた、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記回転体作動手段が、
前記１対の回転体の上流側の回転体を、一定位置にてシート束の搬送方向に常に回転させ、
前記１対の回転体の下流側の回転体を、前記シート束を搬送する際には、前記上流側の回転体から離間した位置に移動させて前記シート束の搬送方向に回転させ、前記シート束を挟持して折り曲げる際には、前記上流側の回転体に圧接する方向に移動させるともに反対方向に回転させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記１対の回転体の下流側に配設されて、前記１対の回転体が折り曲げた前記シート束を挟持して回転する１対の下流側回転体を備え、
前記１対の下流側回転体が前記シート束を挟持する挟持圧が、前記１対の回転体が前記シート束を挟持する挟持圧よりも大きく設定されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記１対の回転体の上流側にシート束を搬送する１対の上流回転体と、
前記１対の上流回転体のニップを解除する第１ニップ解除手段と、
前記１対の回転体のニップを解除する第２ニップ解除手段と、
前記突き部材に突き動作をさせる突き動作手段と、を備え、
前記第１ニップ解除手段と、第２ニップ解除手段と、突き動作手段との各駆動源の少なくとも２つの駆動源を共通にしたこと、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを綴じて折り曲げるシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置の装置本体には、シートを綴じて折り曲げるシート処理装置を設けられている場合がある（特許文献１参照）。
【０００３】
このシート処理装置は、綴じられたシート束を１対の回転体で支持して搬送し、綴じられた部分が、１対の回転体に到達したとき、突き部材でシート束を１対の回転体のニップに押し込んで冊子状にしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１６９０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のシート処理装置は、１対の回転体が突き部材によって押し込まれたシート束を受け入れて折り曲げながら搬送するため、１対の回転体の回転方向が互いに逆回転するようになっている。このため、１対の回転体がシート束を支持して搬送するとき、一方の回転体がシート搬送方向に対し逆方向に回転するようになっている。
【０００６】
したがって、従来のシート処理装置は、シート束のシートが捲くれて、シート束の搬送を円滑に行うことができなかったり、シートが破損したりするという問題があった。
【０００７】
また、このようなシート処理装置を備えた画像形成装置は、画像形成効率が悪かった。
【０００８】
本発明は、シート束のシートに捲くれが生じないようにしてシート束を搬送して折り曲げるシート処理装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の画像形成装置は、シート束を円滑に搬送して折り曲げるシート処理装置を備えて、画像形成効率を高めて画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のシート処理装置は、シート束の搬送方向に配列されて、搬送されてきた前記シート束を支持して搬送する１対の回転体と、前記１対の回転体の間に前記シート束を突いて押し込む突き部材と、を備え、前記１対の回転体が、前記突き部材によって押し込まれた前記シート束を挟持して回転することによって折り曲げるようになっており、前記１対の回転体を、前記シート束が搬送されてきたとき離間させて前記シート束を搬送する方向に回転させ、前記前記突き部材が突き動作をするとき互いに圧接させて前記シート束を受け入れる方向に回転させる回転体作動手段を備えた、ことを特徴としている。
【００１１】
本発明の画像形成装置は、前記シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が上記のシート処理装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシート処理装置は、１対の回転体を、シート束が搬送されてきたとき離間させてシート束を搬送する方向に回転させ、突き部材が突き動作をするとき互いに圧接させてシート束を受け入れる方向に回転させるようになっている。
【００１３】
このため、本発明のシート処理装置は、シート束に捲くれを生じさせることなくシート束を搬送することができる。また、シートに損傷を与えることがなくなる。さらに、シート搬送効率を高めることができる。
【００１４】
本発明の画像形成装置は、シート束を円滑に搬送して折り曲げるシート処理装置を備えて、画像形成効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と画像形成装置とを説明する。
【００１６】
なお、シートの幅方向とは、シート搬送方向に対して交差し、かつシートの表面に沿った方向である。
【００１７】
また、図１の複写機４０１において、全体的に見ると、シートは、右側から左側に移動するようになっている。このため、右側が上流側、左側が下流側になる。しかし、フィニッシャ１１において、シートは、端部綴じステープラ２２から折り曲げ装置３１を経て束積載トレイ３５まで、左側から右側に移動してさらに下方に移動するようになっている。このため、この部分においては、居部的に左側が上流側、右側及び下側が下流側になる。
【００１８】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置である例えば複写機のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機器等がある。本発明は、複写機に限定されるものではない。
【００１９】
複写機４０１は、装置本体４０２の上部に画像読取装置４０３を備え、さらにその上に原稿自動供給装置４０４を開閉自在に備えている。また、装置本体４０２には、シート処理装置である例えばフィニッシャ１１が接続されている。なお、複写機４０１は、画像読取装置４０３と、原稿自動供給装置４０４とを必ずしも備えている必要がない。複写機４０１は、外部から送信されてくる画像情報に基づいて、シートに画像を形成してもよい。
【００２０】
画像読取装置４０３は、原稿自動供給装置４０４から送り込まれた原稿を読み取り、画像情報を不図示のコントローラに送る。コントローラは、帯電器４１８によって帯電された感光ドラム４０５上に、不図示のレーザビームスキャナによって静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器４０６によってトナー現像されて、トナー画像になる。感光ドラム４０５、現像器４０６等は、画像形成部４１９を構成している。
【００２１】
シート供給ローラ４０７は、カセット４０８に収納されているシートＰをカセット４０８から送り出す。搬送ローラ対４０９は、シートをレジストローラ対４１０に送り込む。レジストローラ対４１０は、回転を停止している状態で受け止めて、シートに撓みを形成させ、シートの斜行を真っ直ぐに矯正する。
【００２２】
レジストローラ対４１０は、斜行取りしたシートの先端を感光体ドラム４０５上のトナー画像に合わせて、シートを感光体ドラム４０５と転写器４１１との間に送り込む。転写器４１１は、トナー画像をシートに転写する。その後、搬送ベルト４１２は、シートを定着器４１３に送り込む。定着器４１３は、シートを加熱加圧して、シートにトナー画像を定着する。感光体ドラム４０５に残ったトナーは、クリーナ４１４によって除去される。その後、フラッパ４１５と反転搬送路４１６とによって、シートは、裏返しにさせられ、画像形成面を下側にして、排出ローラ対４１７によってフィニッシャ１１に送り込まれる。
【００２３】
装置本体４０２、画像読取装置４０３、原稿自動供給装置４０４は、装置本体制御部４９０によって制御されるようになっている。
【００２４】
（フィニッシャ）
フィニッシャ１１を概略説明する。
【００２５】
フィニッシャ１１は、装置本体４０２から排出されたシートを束状にして中間を綴じる中綴じステープラ６１と、端部を綴じる端部綴じステープラ２２とを備えている。フィニッシャ１１は、さらに、シート束を折り曲げる折り曲げ装置３１等も備えている。なお、中綴じステープラ６１と、端部綴じステープラ２２との代わりに種類の異なる穿孔装置を設けてもよい。
【００２６】
搬送ガイド対１２は、複写機４０１の装置本体４０２の排出ローラ対４１７から排出されたシートを受け取り、フィニッシャ１１内に案内するガイド板である。シート検知センサ１３は、フィニッシャ１１に進入してきたシートを検知するセンサである。
【００２７】
入口モータ７１によって回転する入口搬送ローラ対１４は、搬送ガイド対１２で案内されるシートを搬送するようになっている。中間搬送ローラ対１５は、入口搬送ローラ対１４で搬送されたシートを受け取って、搬送するようになっている。整合制御センサ１６は、通過するシートを検知して、後述するピックアップソレノイド１０３を作動させるようになっている。また、整合制御センサ１６は、後述するサイド整合板６６の動作タイミングを図るセンサでもある。排出搬送ローラ対１７は、中間搬送ローラ対１５から搬送されてきたシートを受け取って、さらに搬送するようになっている。
【００２８】
オフセットローラ１８は、排出搬送ローラ対１７で処理トレイ１９上にシートが排出された後、破線で示すようにシート上に下降し、所定圧でシートを処理トレイ１９に押圧するようになっている。また、オフセットローラ１８は、シートの後端が排出搬送ローラ対１７を抜けた後、逆転して、シートをホームポジションにいる、グリッパユニット２１のグリッパ５０５の突き当て面５０５ｅへ搬送するようになっている。シート検知センサ２０は、処理トレイ１９上のシートの有無を検知するセンサである。
【００２９】
グリッパユニット２１のグリッパ５０５は、符号５０５ａで示すホームポジション、符号５０５ｂで示すシート束排出位置、符号５０５ｃで示す移動位置、及び符号５０５ｄで示す退避位置に移動するようになっている。
【００３０】
端部綴じステープラ２２は、サイド整合板６６で整合されたシート束の端部を綴じる（ステープルする）ようになっている。後端ストッパ２３は、グリッパユニット２１とともにグリッパ５０５がシート束排出位置５０５ｂに移動してクランプを解除し、そして、右に動いたとき、処理トレイ１９上に突出してシート束が右に移動するのを防止するようになっている。
【００３１】
１対の上流回転体である例えばシート束搬送ローラ対２４は、グリッパユニット２１によって搬送されてきたシート束を、後述する折り曲げ装置３１に搬送するようになっている。湾曲した折り搬送ガイド対２５は、シート束を案内するようになっている。折り制御センサ２６は、折り搬送ガイド対２５を通過するシート束を検知するセンサであり、このセンサがシート束を検知すると、折り曲げ装置３１が作動できる状態になる。ガイド対２７は、折り搬送ガイド対２５の延長上に配設されて、シート束を案内するようになっている。
【００３２】
突き部材３０は、シート束を弱圧折りローラ対３７のニップにシート束を突いて押し込むようになっている。１対の上流回転体である例えば弱圧折りローラ対３７は、上流側の回転体である例えば上折りローラ２８と下流側の回転体である例えば下折りローラ２９とで構成され、突き部材３０によって突かれたシート束をニップで受け入れて、挟持し回転しながら折り曲げるようになっている。
【００３３】
弱圧折りローラ対３７の下流側には、弱圧折りローラ対３７で折り曲げられたシート束を検知する折りセンサ３２が設けられている。折りセンサ３２がシート束を検知すると、折りセンサ３２の下流側に配設された強圧折りローラ対３３が始動するようになっている。強圧折りローラ対３３は、１対の下流側回転体である例えば弱圧折りローラ対３７によって折り曲げられたシート束を挟持し回転して束積載トレイ３５に排出するようになっている。
【００３４】
束積載トレイ３５に排出されて積載されたシート束は、束押さえ３４によって束積載トレイ３５上に押さえ付けられ、かつ束ストッパ３６に受け止められる。
【００３５】
昇降トレイ４１は、処理トレイ１９から排出されたシート束が積載されるようになっている。また、昇降トレイ４１は、昇降するようになっている。昇降トレイ４１には、昇降トレイ４１にシートが積載されていることを検知するシート有無検知センサ４２が設けられている。
【００３６】
後端ガイド４３は、昇降トレイ４１上のシートの後端を受け止める垂直面である。シート面検知センサ４４は、シートやシート束が積載されていない昇降トレイ４１の上面、又は昇降トレイ４１に積載されているシート若しくはシート束の上面を検知するようになっている。このシート面検知センサ４４によって、シートの積載面を略一定の高さに保つことができる。中綴じステープラ６１は、針を打ち出す針打ち部６３と、針打ち部６３から打ち出された針を受け止めて折り曲げるクリンチャ６２とで構成されている。
【００３７】
紙押さえ６５は、昇降トレイ４１に積載されたるシートをクランプする部材である。サイド整合板６６は、処理トレイ１９に積載されたシートの側端を整合する部材である。
【００３８】
（折り曲げ装置）
シート束搬送ローラ対２４のニップを解除する第１ニップ解除手段である例えば搬送ローラニップ解除装置８６０を図５に基づいて説明する。
【００３９】
シート束搬送ローラ対２４は、フィニッシャ１１の不図示のフレームに回転自在に取り付けられた下ローラ２４ａと、下ローラ２４ａに対して上方に退避可能な上ローラ２４ｂとで構成されている。上ローラ２４ｂの上方への退避は、搬送ローラニップ解除装置８６０によって行われる。上ローラ２４ｂは、回転中心軸８３１に固着された板ばね８３２に回転自在に設けられて、シートに対して接離方向に揺動するようになっている。
【００４０】
短圧接リンク８３３は、一端に回転中心軸８３１、他端に連結軸８３４が設けられている。長圧接リンク８３５は、中間部分が支点８３６に回転自在に支持されて、一端が連結軸８３４に長孔で係合している。そして、他端には、軸８３７が突設されている。軸８３７は、カム軸８３９に固着されたカム８３８に圧接している。カム軸８３９は、駆動源である例えば折り機構モータ８４０によって回転する。
【００４１】
なお、シート束搬送ローラ対２４は、弱圧折りローラ対３７と強圧折りローラ対３３を回転させるタイミングベルト８１１を介して共通の折り搬送モータ８０１によって回転するようになっているが、別の駆動源によって回転してもよい。したがって、シート束搬送ローラ対２４は、折り曲げ装置３１に必ずしも含まれるものではない。
【００４２】
図５（ａ）は、上ローラ２４ｂがホームポジションにいるときの図である。
【００４３】
カム８３８は、折り機構モータ８４０によって矢印方向に回転する。カム面の凸部８３８ａは、長圧接リンク８３５と、短リンク８３３とを傾動させる。短リンク８３３は、図５（ｂ）に示すように、上ローラ２４ｂを板ばね８３２の弾力を利用して下ローラ２４ａに圧接する。
【００４４】
図２乃至図４には、下折りローラ２９を上折りローラ２８から離して、回転方向を切り換える回転体作動手段である例えばローラ作動部８１５を示してある。このローラ作動部８１５における駆動源である例えば折り搬送モータ８０１の回転軸８０１ａには、ギア８０２が固着されている。ギア８０２にはギア８０３が噛合している。ギア８０３の回転軸８０４は、フィニッシャ１１のフレーム８６４に支持されている。軸８０４上には、公知のワンウエイギア８０５，８０６が配設されている。ワンウエイギア８０５，８０６は、ロック方向が互いに逆である。
【００４５】
ギア８０５にはギア８０９が噛合している。ギア８０９には、上折りローラ２８が固着されている。ワンウエイギア８０６にはアイドラギア８０８が噛合している。アイドラギア８０８にはギア８０９が噛合している。ギア８０３にはギア８０７が噛合している。ギア８０７は、下折りローラ２９に固着されている。
【００４６】
上折りローラ２８には、プーリ８１０が固着されている。図２において、下ローラ２４ａには、プーリ８１２が固着されている。強圧折りローラ対３３の一方のローラにもプーリ８１３が固着されている。プーリ８１０、アイドラプーリ８１４、プーリ８１２，８１３にはタイミングベルト８１１が掛けられている。
【００４７】
図７において、突き部材３０に突き動作をさせるのは、突き動作手段としての例えば突き動作装置８６２である。突き板リンク８４１は、回転軸８４２に設けられている。軸８４３は、突き板リンク８４１上で、回転軸８４２から離れた位置に配設されて、カム軸８３９によって回転するカム８４７に押圧されるように、カム８４７の回転軌跡上に位置している。折り駆動軸８４４は、突き板リンク８４１に形成された長孔の中に配置されている。折り駆動軸８４４は、突き板固定板８４５に固定された突き板８４６を駆動するようになっている。突き板８４６は、約０．５ｍｍの板で形成されている。突き板固定板８４５と突き板８４６は突き部材３０を構成している。
【００４８】
カム８４７の外周には軸８４３が圧接されている。カム軸８３９が回転すると、カム８４７も回転して、突き板８４６は上、下折りローラ２８，２９のニップの近傍まで接近する。このことによって、突き板８４６は、シート束を上、下折りローラ２８，２９のニップに押し込むことができる。
【００４９】
弱圧折りローラ対のニップを解除する第２ニップ解除手段としての例えば折りローラニップ解除装置８６１を説明する。
【００５０】
図６において、カム８５１は、カム軸８３９に固着されている。リンク８５３は、支点軸８５４に回転自在に設けられている。リンク８５３は、ばね８５６に牽引されて反時計方向に付勢されている。リンク８５３には、支点軸８５４を間にして、カム８５１に圧接させられる軸８５２と、下折りローラ２９を回転自在に支持する回転軸２９ａとが設けられている。上折りローラ２８と下折りローラ２９は、弱圧折りローラ対３７を構成している。
【００５１】
折り機構モータ８４０の回転によってカム軸８３９が回転すると、カム８５１が矢印方向に回転して、ばね８５６に牽引されているリンク８５３が反時計方向に回転する。そして、下折りローラ２９がばね８５６の牽引力によって上折りローラ２８に圧接されて、リンク８５３の回転が停止する。このとき、カム８５１は、軸８５２から離れている。
【００５２】
図９に示すように、弱圧折りローラ対３７は、シートの搬送方向に対して直角に配設されている。すなわち、弱圧折りローラ対３７は、シートの幅方向に沿って配設されている。しかし、強圧折りローラ対３３は、シートの幅方向に対して角度θだけ傾いて配設されている。すなわち、強圧折りローラ対３３は、弱圧折りローラ対３７に対して角度θだけ傾いて配設されている。
【００５３】
シート束の折り動作を説明する。
【００５４】
中綴じステープラ６１によって中間を綴じされたシート束は、グリッパ５０５に把持されて、グリッパ５０５の移動位置５０５ｃまで牽引される。すると、折り機構モータ８４０が始動して上ローラ２４ｂが下降し、上ローラ２４ｂと下ローラ２４ａとで、シート束を挟む。その後、グリッパ５０５は、上方の退避位置５０５ｄへ退避して、この後、シート束搬送ローラ対２４によって搬送されてくるシート束との干渉を回避して、シート束の搬送に支障を与えないようにする。シート束搬送ローラ対２４より、突き部材３０側の折り搬送ガイド対２５は、下方に湾曲しているため、グリッパ５０５は、容易に退避することができる。
【００５５】
下ローラ２４ａと上折りローラ２８は、図１、図２において、シート束を右側に搬送する方向に回転する。シート束は、上ローラ２４ｂと下ローラ２４ａとに挟まれ、下ローラ２４ａの駆動回転によって、弱圧折りローラ対３７へ搬送される。
【００５６】
折り搬送モータ８０１が始動して、下ローラ２４ａが回転を開始したとき、上折りローラ２８、強圧折りローラ対３３も回転を開始している。このとき、折り搬送モータ８０１は、図４（ａ）に示すように、時計方向に回転している。折り搬送モータ８０１の回転力が、ギア８０２，８０３、軸８０４、ワンウエイギア８０５、ギア８０９を介して、上折りローラ２８に伝達されて、上折りローラ２８は、時計方向に回転している。また、折り搬送モータ８０１の回転力が、ギア８０２，８０３，８０７を介して下折りローラ２９にも伝達されて、下折りローラ２９も時計方向に回転している。
【００５７】
ところで、上折りローラ２８と下折りローラ２９が互いに接触していると、上、下折りローラ２８，２９はともに時計方向に回転しているため、ローラ同士の接触部分において、回転方向が互いに逆になり、互いの回転を阻害することになる。このため、下折りローラ２９は、図６（ａ）に示すように、カム８５１によって、上折りローラ２８から離されている。
【００５８】
したがって、上折りローラ２８と下折りローラ２９は、離間して、互いに損傷を与えることなく、時計方向に回転して、シート束を図１、図２、図４において、右方向に搬送することができる。
【００５９】
上記の動作において、シート束は、グリッパ５０５からシート束搬送ローラ対２４に搬送を引き継がれて、弱圧折りローラ対３７へ搬送されていく途中において、折り制御センサ２６によって検知される。折り制御センサ２６がシート束の先端を検知してから、シート束の綴じられた部分が突き部材３０に対向するだけの時間経過すると、折り搬送モータ８０１が逆転し、折り機構モータ８４０が回転する。
【００６０】
折り搬送モータ８０１が、図４（ｂ）に示すように、逆転（反時計方向に回転）すると、折り搬送モータ８０１の回転力は、ギア８０２，８０３、軸８０４、ワンウエイギア８０５，８０６、ギア８０８，８０９を介して、上折りローラ２８に伝達される。この結果、上折りローラ２８は、折り搬送モータ８０１が逆転したにも係わらず、時計方向への回転を継続する。強圧折りローラ対３３も同一方向に回転を継続する。また、逆転した折り搬送モータ８０１の回転力は、ギア８０２，８０３，８０７を介して下折りローラ２９にも伝達される。このため、下折りローラ２９は、反時計方向に回転方向が切り変わる。
【００６１】
また、折り機構モータ８４０によってカム８５１が回転すると、図７（ｂ）に示すように、下折りローラ２９が上折りローラ２８に圧接させられる。
【００６２】
さらに、折り機構モータ８４０によってカム８４７が回転すると、図８に示すように、突き板８４６が弱圧折りローラ対３７のニップに近づくことになる。
【００６３】
なお、上ローラ２４ｂを下ローラ２４ａに対して接離、下折りローラ２９を上折りローラ２８に接離、さらに突き板８４６の作動は、１つの折り機構モータ８４０によって行っているが、３つの各動作を個別のモータで行ってもよい。また、２つの動作を１つの共通のモータで行い、残りの１つの動作を１つのモータで行ってもよい。
【００６４】
このように、上折りローラ２８が時計方向に回転して、下折りローラ２９が反時計方向に回転し、かつ圧接状態になっているローラ２８，２９のニップに突き板８４６が近づくことによって、シート束は、弱圧折りローラ対３７のニップに押し込まれる。シート束を押し込まれた弱圧折りローラ対３７は、シート束を挟んで回転し、シート束を折り曲げる。そして、シート束は、図１に示す折りセンサ３２に検知される。すると、強圧折りローラ対３３がシート束を挟んで回転して、束積載トレイ３５に排出する。
【００６５】
シート束は、既に、折り搬送モータ８０１によって回転している強圧折りローラ対３３に引き継いで搬送される。シート束が、強圧折りローラ対３３に引き継いで搬送され始めた直後に、図６に示す折り機構モータ８４０が始動して、弱圧折りローラ対３７の下折りローラ２９が上折りローラ２８から離間する。このため、弱圧折りローラ対３７にシート束搬送速度と強圧折りローラ対３３のシート束搬送速度とに差があっても、シート束が引っ張られたり、あるいは縮められたりすることがなく、シート束は、円滑に搬送される。この場合、折り機構モータ８４０が始動するタイミングは、折りセンナ３２がシート束を検知してから、シート束が強圧折りローラ対３３に挟まれるまでの時間経過した時点に設定されている。
【００６６】
このとき、強圧折りローラ対３３がシート束を挟持する挟持圧は、弱圧折りローラ対３７がシート束を挟持する挟持圧よりも高く設定されている。したがって、シート束を、弱圧折りローラ対３７である程度折り曲げてから、強圧折りローラ対３３で最終的に折り曲げることになる。よって、折り曲げ装置３１は、シート束を無理に折り曲げることがなくなり、シート束に損傷を与えることなく確実に折り曲げることができる。また、折り曲げ装置３１は、強固な構造にする必要もない。
【００６７】
また、強圧折りローラ対３３は、シート束の搬送方向に対して角度θだけ、傾いているので、シート束の折り曲げられた部分は、強圧折りローラ対３３のニップの一端から他端に順次挟持、押圧されて強圧折りローラ対３３を通過する。このため、シート束の折り曲げられた部分が、確実に折り曲げられる。また、シート束の折り曲げられた部分が、強圧折りローラ対３３のニップの一端から他端に順次挟持、押圧されるので、折り搬送モータ８０１に加わる負荷が少なく、折り搬送モータ８０１の駆動力を小さくてすむ。なお、強圧折りローラ対３３は、必ずしも傾いている必要がない。
【００６８】
最後、シート束は、束積載トレイ３５に排出される。
【００６９】
なお、以上の動作説明において、シート束搬送ローラ対２４の下ローラ２４ａに対する上ローラ２４ｂの接触動作、上折りローラ２８に対する下折りローラ２９の接触動作、突き部材３０の突き動作の順序は、図９に示すとおりである。すなわち、各動作は、シート束搬送ローラ対２４の下ローラ２４ａに対する上ローラ２４ｂの接触動作、上折りローラ２８に対する下折りローラ２９の接触動作、突き部材３０の突き動作の順に行われる。また、図５乃至７に示すように、カム軸８３９には、カム８３８，８５１，８４７が固定されている。各カム８３８，８５１，８４７は、図９に示す動作順序で各部を動作させる形状に形成されている。
【００７０】
（制御ブッロク図）
図１０は、フィニッシャ１１の制御部の構成を示すブロック図である。
【００７１】
ＣＰＵ９０１は、装置本体４０２の制御部４９０と信号の授受をして、フィニッシャ１１を制御するようになっている。ＣＰＵ９０１内には、各部のシーケンス、すなわち、図１１に示す制御手順に対応するプログラムを記憶してあるＲＯＭ９０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ９０３が設けられている。なお、ＣＰＵ９０１と装置本体の制御部４９０とのいずれか一方は、他方と一体化されてもよい。
【００７２】
ＣＰＵ９０１には、センサ、モータ、ソレノイドが接続されており、センサの情報に基づいて、モータやプランジャを制御するようになっている。
【００７３】
センサには、次に説明するセンサがある。フィニッシャ１１の入口近くに設けられて、複写機４０１の装置本体４０２から送り込まれてきたシートを検知するシート検知センサ１３。フィニッシャ１１の入口から処理トレイ１９に搬送されるシートを検知して、サイド整合板６６の動作タイミングを図る役目と、ピックアップソレノイド１０３を作動させる役目をする整合制御センサ１６。処理トレイ１９上のシートの有無を検知するシート検知センサ２０。中綴じステープラ６１と弱圧折りローラ対３７との間に配設されて中綴じステープラ６１によって綴じられたシート束が弱圧折りローラ対３７に搬送されるシート束を検知する折り制御センサ２６。弱圧折りローラ対３７で折り曲げられて弱圧折りローラ対３７から強圧折りローラ対３３へ搬送されるシート束を検知する折りセンサ３２。昇降トレイ４１にシートが積載されていることを検知するシート有無検知センサ４２。シートやシート束が積載されていない昇降トレイ４１の上面、又は昇降トレイ４１に積載されているシート若しくはシート束の上面を検知するシート面検知センサ４４。中綴じステープラをホームポジションに位置決めする中綴じステープラホームポジションセンサ７３１。
【００７４】
モータには、次に説明するモータがある。入口搬送ローラ対１４を回転させる入口モータ７１。中間搬送ローラ対１５、排出搬送ローラ対１７、及びオフセットローラ１８を回転させる搬送モータ７２。オフセットローラ１８をシート幅方向に移動させるオフセットモータ１０７。グリッパユニット２１をシート搬送方向に移動させるグリッパユニット駆動モータ５５５。グリッパ５０５の開閉と昇降を行うグリッパ開閉昇降モータ５９１。中綴じステープラ６１の針打ち部６３を昇降させる中綴じステープラモータ７１５。中綴じステープラ６１の針打ち部６３をシート幅方向に移動させるステープラシフトモータ７２１。シート束搬送ローラ対２４と弱圧折りローラ対３７と強圧折りローラ対３３とを回転させる折り搬送モータ８０１。上ローラ２４ｂを下ローラ２４ａに対して接離させ、下折りローラ２９を上折りローラ２８に接離させ、さらに突き板８４６を作動させる折り機構モータ８４０。後端ストッパ２３を作動させるストッパモータ８４８。
【００７５】
ソレノイドには、オフセットローラ１８を昇降させるピックアップソレノイド１０３がある。
【００７６】
（フィニッシャ全体の動作）
複写機４０１の装置本体４０２が画像形成動作を開始すると、フィニッシャ１１のＣＰＵ９０１は、装置本体４０２の制御部４９０からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（図１１、Ｓ１００）。
【００７７】
シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、図２、図３のピックアップソレノイド１０３をオンし（Ｓ１１０）、オフセットローラ１８を引っ張り上げる。ＣＰＵ９０１は、入口モータ７１をオンにする（Ｓ１２０）。入口搬送ローラ対１４は、シートを中間搬送搬送ローラ１５に搬送する。
【００７８】
最初のシートの先端が図１のシート検知センサ１３を通過してシート検知センサ１３をオンにすると（Ｓ１３０のＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、搬送モータ７２をオンにする（Ｓ１３５）。すると、中間搬送ローラ対１５、排出搬送ローラ対１７、及びオフセットローラ１８が回転する。装置本体４０２の排出ローラ対４１７からシートの後端が離れると（Ｓ１４０のＹＥＳ）、装置本体４０２からフィニッシャ１１へのシートの受け渡しが完了する。
【００７９】
ＣＰＵ９０１は、中間搬送ローラ対１５からシートが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド１０３をオフさせて（Ｓ１５０）、オフセットローラ１８を自重でシートの上に着地させる（図１３（ａ）参照）。この後、オフセットローラ１８は、搬送モータ７２によりシートを図１の左側の所定位置まで搬送する（Ｓ１６０）。そして、ＣＰＵ９０１は、オフセットローラ１８がシートを所定位置まで搬送すると（Ｓ１６０のＹＥＳ）、搬送モータ７２の回転を停止し（Ｓ１７０）、シートＳの搬送を停止させる。
【００８０】
次に、ＣＰＵ９０１は、オフセットローラ１８の回転が止まった時点で、図７に示すグリッパ開閉昇降モータ５９１をオンし（Ｓ１８０）、グリッパ５０５を開く。その後、搬送モータ７２を逆転させて、オフセットローラ１８によって、シートを図１において、右方向に搬送させる。オフセットローラ１８は、シートＳを引き戻し（Ｓ１９０）、シート後端（図１において右端）をグリッパ突き当て面５０５ｅに突き当てる。
【００８１】
図１２に示すように、このとき、グリッパ５０５は、ホームポジション５０５ａに待機している。また、端部綴じステープラ２２と、中綴じステープラの針打ち部６３は、シート搬送領域ＰＡの外側に待機している。
【００８２】
オフセットローラ１８は、シート後端を開放状態のグリッパ５０５のグリッパ突き当て面５０５ｅに突き当てた後も、シート上をスリップして多少回転を継続する（図１３（ｂ）参照）。これによって、シートは、グリッパ突き当て面５０５ｅに確実に突き当てられて、斜行している場合、真っ直ぐ矯正されるとともに、シート搬送方向のシートの端部が整合される。
【００８３】
ＣＰＵ９０１は、装置本体４０２からのシートのサイズ情報によりシートサイズをチェックし（Ｓ２００）、処理トレイ上４１０に排出されたシートをサイド整合板６６に押し付けるために必要なシートの幅方向の移動量であるオフセット移動量を算出する（Ｓ２１０）。
【００８４】
次に、ＣＰＵ９０１は、オフセットモータ１０７（図３参照）を駆動する。すると、ピニオン１０９（図３参照）が回転して、ラック１１０によって、オフセットローラ１８は、図３、図１３（ｃ）の矢印Ｄ方向にオフセット移動量より多少多く移動する（Ｓ２２０）。このとき、オフセットローラ１８は、シートとの摩擦によって、シートを矢印Ｄ方向に移動させて、シートの側端をサイド整合板６６に当接させる。オフセットローラ１８は、シートＳをサイド整合板６６に突き当てた後、シートＳの上を若干滑って止まる（図１３（ｃ）参照）。これによって、シートは、側端を確実に整合されたことになる。
【００８５】
以上の説明では、シートの片側を基準にして幅整合しているが、シートの幅中心と、搬送ガイド対１２の幅中心とを一致させて、幅整合してもよい。
【００８６】
このように１枚目のシートＳの整合が完了すると、ＣＰＵ９０１は、ピックアップソレノイド１０３をオンにし（Ｓ２４０）、オフセットローラ１８を持ち上げた後、グリッパ開閉昇降モータ５９１をオフにする。これにより、グリッパ５０５が閉られ、整合済みのシートＰがグリッパ５０５に挟持される（Ｓ２５０）。この結果、最初に排出されたシートＳが、次に排出されるシートによって図１の左方向に連れ送りされることが防止される。
【００８７】
オフセットローラ１８は持ち上げられた状態でオフセットモータ１０７により、ラック１１０とピニオン１０９（図３参照）の噛合により、ホームポジションまで復帰移動する（Ｓ２６０）。
【００８８】
ＣＰＵ９０１は、処理トレイ１９上に収容されたシートＳが複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックする（Ｓ２７０）。ＣＰＵ９０１は、複写機の装置本体４０２から送られてきた情報に基づいて最終のシートＳでないと判断した場合（Ｓ２７０のＮＯ）、次に装置本体４０２から送られてくるシート排出信号が、最終のシートＳになるまで、処理Ｓ１００に戻って、以上の動作を繰り返す。
【００８９】
ＣＰＵ９０１は、最終シートであると判断した場合（Ｓ２７０のＹＥＳ）、処理トレイ１９上に画像読取装置４０３が読み取った原稿の枚数に対応したシート束が積載されていることになる。次に、ＣＰＵ９０１は、ステープル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ２８０）、選択されている場合には（Ｓ２８０のＹＥＳ）、中綴じステープラ６１と端部綴じステープラ２２とのいずれか一方のステープラを駆動して、ステープル処理を実行する（Ｓ２９０）。
【００９０】
ＣＰＵ９０１は、ステープル処理が選択されていない場合（Ｓ２８０のＮ０）、或いは端部綴じステープル処理が完了した後は、グリッパ開閉昇降モータ５９１を作動させて、グリッパ５０５でシート束を把持する。そして、ＣＰＵ９０１は、グリッパユニット駆動モータ５５５を制御して、グリッパ５０５を昇降トレイ４１の方に前進させ、ストッパモータ８４８を駆動して、後端ストッパ２３を処理トレイ１９上に突出させてからグリッパ５０５を右に移動させる。この結果、シート束Ｓは、昇降トレイ４１に排出される（Ｓ３００）。そして、ＣＰＵ９０１は、後端ストッパ２３を突出させて（Ｓ３０５）て、シート束Ｓの排出動作にあわせて昇降トレイ４１を下降させ（Ｓ３１０）て、この後、グリッパ５０５をホームポジション５０５ａに戻し（Ｓ３２０）、後端ストッパ２３を下降させる（Ｓ３２５）。
【００９１】
さらに、この後、ＣＰＵ９０１は、中間搬送ローラ対１５、オフセットローラ１８の回転を止めるため、搬送モータ７２を停止させ（Ｓ３３０）、ピックアップソレノイド１０３をオフさせることにより（Ｓ３４０）、オフセットローラ１８を下げて一連の処理を終了する。
【００９２】
（シート束の端部綴じ）
図１１の処理Ｓ２９０において、シート束の端部を綴じる場合、ＣＰＵ９０１は、シートの整合を終了した後、図１２に示すように、グリッパ５０５を移動位置５０５ｃまで移動させる。
【００９３】
なお、あらかじめ、ＣＰＵ９０１は、中綴じステープラ６１の針打ち部６３と端部綴じステープラ２２とをステープラ移動領域ＳＡから退避させていて、その後、中綴じステープラ６１の針打ち部６３を端部綴じステープラ２２に接近させる。針打ち部６３は、図１２の破線の位置で、連結爪７１２ａ（図１２参照）によって、端部綴じステープラ２２と連結する。端部綴じステープル２２は、針打ち部６３に牽引されて、綴じ処理位置まで移動して、その位置でシート束を綴じる。綴じ位置は、一箇所、複数箇所である。また、端部綴じステープル２２は、首が振れるようにして、シート束の角を綴じることができるようにしてもよい。
【００９４】
なお、グリッパ５０５が移動位置５０５ｃまで移動した後、処理トレイ１９上のシート束は、グリッパ５０５によって開放されるが、オフセットローラ１８によって処理トレイ１９に押圧される。このため、処理トレイ１９上のシート束は、端部綴じステープラ２２が綴じ動作をするときの整合崩れを防止される。
【００９５】
シート束を綴じた端部綴じステープラ２２は、中綴じステープラの針打ち部６３によって、シート搬送領域ＰＡの外側に退避させられる。そして、中綴じステープラの針打ち部６３は、図１２において、破線の位置に待機する。なお、針打ち部６３は、実線で示す、シート搬送領域ＰＡの外側に退避してもよい。その後、グリッパ５０５は、移動位置５０５ｃからシート幅排出位置５０５ｂに移動してシート束を排出する。
【００９６】
なお、中綴じステープラの針打ち部６３は、端部綴じステープラ２２とは反対側に退避するが、昇降できるようになっているので、下降した状態でシート搬送領域ＰＡ内に留まっても、グリッパ５０５が干渉することがない。
【００９７】
（シート束の中綴じ）
端部整合、幅整合をされたシート束は、グリッパ５０５に把持されて図１２において右方向に引っ張られて移動させられる。シート束の綴じられる部分が、クリンチャ６２の真下まで移動した時点で、グリッパ５０５は、シート束を把持したままで搬送を停止する。シートの長さによっては、グリッパ５０５は、退避位置５０５ｄに退避し、シート束搬送ローラ対２４がシート束を搬送する（図１４（ａ）参照）。シート束を搬送する距離は、ＣＰＵ９０１が、装置本体４０２からのシートサイズ情報に基づいて算出する。そして、中綴じステープラの針打ち部６３は、クリンチャ６２の真下まで移動してシート束を中綴じする（図１４（ｂ）参照）。このとき、グリッパ５０５は、ステープラ移動領域ＳＡの外側にいるので、針打ち部６３が干渉することがない。
【００９８】
（シート束の折り曲げ）
中綴じされたシート束は、シート束搬送ローラ対２４の回転、弱圧折りローラ対３７の回転、突き部材３０の突き動作（図１４（ｃ）参照）、強圧折りローラ対３３の回転とによって、２つ折りにされて排出される。弱圧折りローラ対３７から、強圧折りローラ対３３にシート束が引き継がれて搬送されるとき、シート束が強圧折りローラ対３３に引き継がれた後、弱圧折りローラ対３７のニップが解除されるようになっている。
【００９９】
以上のフィニッシャ１１は、次のことからして小型にすることができるようになっている。すなわち、中綴じステープラ６１の針打ち部６３と端部綴じステープラ２２とが共通のレール７０１ａを移動するようになっているため、中綴じステープラ６１と端部綴じステープラ２２とがシートの幅方向に配列されていること。端部綴じは、中綴じステープラ６１が行わないで、構造が強固な端部綴じステープラ２２で行うので、中綴じステープラ６１を、あえて、端部綴じを行える強固な構造にする必要がないこと。中綴じステープラ６１が、連結爪７１２ａによって端部綴じステープラ２２と連結されて、端部綴じステープラ２２をシート幅方向に移動させるようになっているので、移動用駆動源を１つにすることができること。
【０１００】
本実施形態のフィニッシャは、フローチャートに示すＲＯＭ（或はＲＡＭ）上に書かれたプログラムをＣＰＵ９０１が読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置である例えば、複写機のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】折り曲げ装置の正面図である。
【図３】弱圧折りローラ対を駆動する部分の図である。
【図４】弱圧折りローラ対の回転動作説明用の図である。（ａ）は、弱圧折りローラ対がシート束を搬送しているときの図である。（ｂ）は、弱圧折りローラ対がシート束を２つに折り曲げるときの図である。
【図５】シート束搬送ローラ対のローラを接離させる機構の動作説明用の図である。（ａ）は、シート束搬送ローラ対のローラが離間した状態の図である。（ｂ）は、シート束搬送ローラ対のローラが圧接している状態の図である。
【図６】弱圧折りローラ対のローラを接離させる機構の動作説明用の図である。（ａ）は、弱圧折りローラ対のローラが離間した状態の図である。（ｂ）は、弱圧折りローラ対のローラが圧接している状態の図である。
【図７】折り曲げ装置の突き部材を作動させる機構における動作説明用の図である。
【図８】強圧折りローラ対が、弱圧折りローラ対に対して角度θだけ傾いて配設されている状態を示した図である。
【図９】シート束搬送ローラ対、弱圧折りローラ対、及び突き板の動作順序を示す図である。
【図１０】フィニッシャの制御ブロック図である。
【図１１】フィニッシャの動作説明用のフローチャートである。
【図１２】オフセットローラ、中綴じステープラ、端部綴じステープラ、及びグリップの配置関係を示す平面図である。
【図１３】オフセットローラの動作説明用の図である。
【図１４】シート束を中綴じして折り曲げる動作説明用の図である。（ａ）は、シート束を中綴じステープラに移動させている図である。（ｂ）は、シート束を中綴じしているときの図である。（ｃ）は、シート束の綴じられた部分が折り曲げられているときの図である。
【符号の説明】
【０１０２】
Ｐ      シート
ＰＡ      シート搬送領域
ＳＡ      ステープラ移動領域
１１      フィニッシャ（シート処理装置）
１９      処理トレイ
２１      グリッパユニット
２２      端部綴じステープラ
２４      シート束搬送ローラ対（１対の上流回転体）
２４ａ    下ローラ
２４ｂ    上ローラ
２８      上折りローラ（上流側の回転体）
２９      下折りローラ（下流側の回転体）
３０      突き部材
３１      折り曲げ装置
３３      強圧折りローラ対（１対の下流側回転体）
３７      弱圧折りローラ対（１対の回転体）
６１      中綴じステープラ
４０１      複写機（画像形成装置）
４１９      画像形成部
４９０      装置本体制御部
５０５      グリッパ
８０１      折り搬送モータ（駆動源）
８１５      ローラ作動部（回転体作動手段）
８４０      折り機構モータ（駆動源）
８６０      搬送ローラニップ解除装置（第１ニップ解除手段）
８６１      折りローラニップ解除装置（第２ニップ解除手段）
８６２      突き動作装置（突き動作手段）
９０１      ＣＰＵ
【図１】
2007297186.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007297186.tif 000009
【図８】
2007297186.tif 000010
【図９】
2007297186.tif 000011
【図１０】
2007297186.tif 000012
【図１１】
2007297186.tif 000013
【図１２】
2007297186.tif 000014
【図１３】
2007297186.tif 000015
【図１４】
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