【事件の表示】
　特願２００９−　１５７９８「車両自動運転装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２２年　８月１２日出願公開，特開２０１０−１７５２９７〕について，次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は，成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯 
　本願は，平成２１年１月２７日を出願日とする出願であって，平成２５年５月２１日付けで拒絶理由が通知され，同年７月２３日付けで意見書及び手続補正書が提出され，同年８月２６日付けで拒絶査定されたのに対し，同年１１月２８日に拒絶査定不服審判の請求がなされ，それと同時に手続補正（以下「本件補正」という。）がなされたものである。
　
第２　本件補正についての補正却下の決定 
   
［補正却下の決定の結論］ 
　本件補正を却下する。 
   
［理由］ 
１　補正後の請求項１に係る発明 
　本件補正により，特許請求の範囲の請求項１は， 
「【請求項１】
　エンジンを始動又は停止する押しボタン式のエンジンスイッチを押圧する
押圧子を有する
　車両のペダルを操作するペダルアクチュエータを支持する本体部と、
　前記スイッチアクチュエータを前記エンジンスイッチに対向するように支持するとともに、前記スイッチアクチュエータを前記本体部と機械的に分離してステアリングコラムに固定する支持固定機構とを具備する車両自動運転装置。」（下線は補正箇所を示す。）と補正された。
　
２　補正事項について 
（１）請求項１について，補正前の「エンジンスイッチを押圧するためのスイッチアクチュエータ」を「エンジンスイッチを押圧する
押圧子を有する
　そこで，本件補正後の前記請求項１に記載された発明（以下「補正発明」という。）が特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか（特許法第１７条の２第６項で準用する同法第１２６条第７項の規定に適合するか）について以下に検討する。 
 
３　引用刊行物及びその記載事項 
（１）本願の出願前に頒布され，原査定の拒絶の理由に引用された刊行物である特開平８−２９２９５号公報（以下「引用例１」という。）には，次の事項が記載されている。なお，以下の摘記においては，引用発明の認定に特に関連する箇所に下線を付与した。
（１−ア）「【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、シャシーダイナモメータ上の車両の自動運転を行うドライブロボットにおけるイグニッションアクチュエータに関するものである。」
　
（１−イ）「【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように車両の電線の一部を外部へ取り出す場合には、被試験車両が多種多様であるために配線の取り出し部分（カプラ）の形状がまちまちになり、その都度適合するカプラを用意し、実験担当者はダッシュボード下カバーの取り外し、カプラの分離、接続、操作盤への取り込みなどを行う必要があり、実験担当者の負担が大きかった。又、車両の試験は全試験期間中の途中数度は別項目の試験を行うことがあり、この場合には他の設備へ車両を運搬しなければならないので車両を復元する必要があり、復元作業も負担であった。
【０００４】又、イグニッションアクチュエータを備えた座席搭載式ドライブロボットにおいては、イグニッションキーに駆動源を直接取り付けるものと、イグニッションキーにフレキシブルコントロールケーブルを介して駆動源を連結するものがあるが、いずれの場合も専用のフレームに取り付けられており、分割床置き方式など他の方式のドライブロボットには適用できなかった。又、フレキシブルコントロールケーブルを用いる場合には、キー位置の変化に対応させるためにフレキシブル性を高めるとケーブルにねじれが発生し、キー操作に支障を生じた。
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するために成されたものであり、車両配線の取り出し、復元が不要であるとともに、どのような形式のドライブロボットにも適用することができるドライブロボットのイグニッションアクチュエータを得ることを目的とする。」
　
（１−ウ）「【０００８】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。図３及び図４はこの実施例による
ドライブロボット
７は同じくシートフレーム３上に取り付けられた支持台、８〜１０は支持台７上にスライド自在に設けられたアクセルアクチュエータ、ブレーキアクチュエータ、クラッチアクチュエータであり、それぞれアクセル、ブレーキ、クラッチを駆動する。１１は車両のハンドルであり、ホルダ１２を介してイグニッションキーを駆動するイグニッションアクチュエータ１３が連結される。
【０００９】
　上記構成のドライブロボットにおいて、各アクチュエータ６，８〜１０，１３をコントローラにより制御し、トランスミッション、アクセル、クラッチ、ブレーキ及びイグニッションキーを所定のシミュレーションプログラムに従って駆動する。」
【００１０】
　図１及び図２はこの実施例によるイグニッションアクチュエータの構成図及びそのホルダ部分の平面図を示し、
１４はイグニッションボックスに挿入されるイグニッションキーを保持する保持部
　
（１−エ）図４は，以下のとおりである。
　
（１−オ）図１は，以下のとおりである。
　
　上記図４及び図１から，イグニッションアクチュエータ１３は，支持台７には固定されておらず，ホルダ１２とフレキシブルアーム２２等を介してハンドル１１に固定されているものと認められる。
　
　してみれば，上記引用例１の記載事項を総合すると，引用例１には，以下の発明が記載されていると認められる。
「イグニッションボックスに挿入されるイグニッションキーを保持する保持部（１４）を有し，該イグニッションキーを駆動するイグニッションアクチュエータ（１３）と，
　アクセル，ブレーキ，クラッチを駆動するアクセルアクチュエータ，ブレーキアクチュエータ，クラッチアクチュエータを設けた支持台（７）を具備するドライブロボットにおいて，
　前記イグニッションアクチュエータ（１３）は，該支持台（７）には固定されておらず，ホルダ（１２）とフレキシブルアーム（２２）等を介してハンドル（１１）に固定されている，ドライブロボット。」（以下「引用発明」という。）
　
　
（２）本願の出願前に頒布され，原査定の拒絶の理由に引用された刊行物である特開平１１−３０４６６０号公報（以下「引用例２」という。）には，次の事項が記載されている。なお，下線は当審において付与した。
（２−ア）「【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、シャシダイナモメータの回転ドラム上にステアリング用の駆動輪を載せて、
突っ張り部材４３によってハンドル４４を突っ張り固定
駆動輪並びに回転ドラムの回転に伴って、駆動輪ひいては車体がステアリング方向に移動し、最悪の場合、駆動輪が回転ドラム上から脱輪する危険性があった
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の不都合を解決することを目的としており、自動車運転用ロボットの固定治具として、自動車の運転者用シートに保持されたバケットに自動車運転用ロボットを搭載し、このロボットまたはロボット搭載用バケットに、長さ調整機構を備えた突っ張り部材を、左右方向にスライド並びに前後方向に揺動可能に連結すると共に、この突っ張り部材のスライド並びに揺動の固定手段を設け、更に、前記突っ張り部材の先端側に、ハンドルコラムの抱持手段を備えたハンドルコラム下面部への当接部材を、前後方向に回動可能に枢着すると共に、この当接部材に対する取り付け角度の調整手段を備えて成る点に特徴がある。
【０００８】即ち、本発明は、自動車運転用ロボットの浮き上がり防止の
固定対象として、これをハンドルコラムに求めて、ハンドルをステアリングフリーの状態にして、自動車運転用ロボットを固定するようにした
危険性は確実に回避される
【０００９】また、長さ調整機構を備えた突っ張り部材を、左右方向にスライド並びに前後方向に揺動可能に設け、かつ、この突っ張り部材に対して取り付け角度調整可能に当接部材を設けているので、運転者用シートに対するハンドルコラムの配置関係が異なる
種々タイプの自動車に、本発明を容易に実施することができる。
　
（３）本願の出願前に頒布され，原査定の拒絶の理由に引用された刊行物である特開２００５−２３２９８９号公報（以下「引用例３」という。）には，次の事項が記載されている。なお，下線は当審において付与した。
（３−ア）「【０００２】
　近時、
自動車等の車両においては
車両室内に設けられた押しボタン式のエンジンスイッチ
　
（４）本願の出願前に頒布され，原査定の拒絶の理由に引用された刊行物である特開２００７−３０９７６１号公報（以下「引用例４」という。）には，次の事項が記載されている。なお，下線は当審において付与した。
（４−ア）「【技術分野】
【０００１】
　本発明は、車室内の任意の部材、例えばインパネ等に設けられた各種のスイッチの作動の可否やその耐久性等を繰返し試験することのできる車室内のスイッチ操作試験装置およびスイッチ操作試験システムおよびスイッチ操作試験方法に係り、特に、自動的に、かつ人間がスイッチを操作する力やタイミング、時間帯を再現することができ、かつ複数のスイッチをより実情に即した形で繰返し操作することのできる車室内のスイッチ操作試験装置およびスイッチ操作試験システムおよびスイッチ操作試験方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　自動車の内装品、例えばインストゥルメンタルパネル（以下、単に、「インパネ」という）には、エアコン調整スイッチ、非常灯スイッチ、リアガラス熱線スイッチ、カーナビゲーション操作スイッチなどの各種スイッチ（インパネスイッチ）が装着されているが、これらのスイッチは、
押し型スイッチ
　
（４−イ）「【００４２】
　Ｚ軸方向にスライド移動するＺ軸方向ユニット５の先端にはシリンダ機構からなる操作ユニット６が装着されており、ピストンロッド６２がシリンダ６１から出入りすることにより、操作治具６３をスイッチ位置まで微調整することができる。ここで、操作ユニット６を構成するシリンダには、レーザー発振器７１と圧力センサ７２が取付けられている。このレーザー発振器７１は、操作治具６３のスイッチ位置までの微調整に先立ち、該スイッチが装着された部材（例えばインパネ）までの距離を計測するためのセンサである。一方、圧力センサ７２は、
操作治具６３がスイッチを
押圧
　
（４−ウ）以下の図２には，スイッチを押圧する操作治具６３が記載されている。
　
（５）本願の出願前に頒布され，原査定の拒絶の理由に引用された刊行物である特開２０００−２０６００６号公報（以下「引用例５」という。）には，次の事項が記載されている。なお，下線は当審において付与した。
（５−ア）「【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車の室内にある計器パネルにはエアコンの内気・外気選択スイッチ、風向調節スイッチ、非常灯スイッチ、リアガラス熱線スイッチ等のようなスイッチが装着されており、
上記スイッチは
押し形
　
（５−イ）「【００１９】次に本発明の他の実施例を説明する。添付した図３は、本発明の他の実施例による自動車の押し形スイッチ耐久性試験装置を示す斜視図、図４は、図３の装着状態を示す使用状態図である。上記に示したように、シリンダ５１０には、空圧によりピストン５１１が前後に往復運動ができるように空気が所定の空気圧に供給或いは排出される空気案内口３４２が形成され、
上記押し形スイッチ１０を押すピストン５１１の端部には弾性材質の押しダンパが結合されて上記押し形スイッチ１０を柔らかに押すことができるように構成される
　
　
４　対比・判断
（１）対比 
　補正発明と引用発明とを対比する。
ア　引用発明の「ドライブロボット」は，補正発明の「車両自動運転装置」に相当する。
　
イ　引用発明の「イグニッションボックスに挿入されるイグニッションキー」は，該イグニッションキーをイグニッションボックスに挿入し駆動させることによりエンジンを始動又は停止させるものであるから，補正発明の「エンジンを始動又は停止する」「エンジンスイッチ」に相当する。そして，その「イグニッションキー」は「イグニッションキーを保持する保持部（１４）」を介して「駆動」させられるから，引用発明の「イグニッションキーを保持する保持部（１４）」と，補正発明の「エンジンスイッチを押圧する押圧子」とは，エンジンを作動させる手段という点で共通するものである。
　してみれば，引用発明の「イグニッションボックスに挿入されるイグニッションキーを保持する保持部（１４）を有し，該イグニッションキーを駆動するイグニッションアクチュエータ（１３）」と，補正発明の「エンジンを始動又は停止する押しボタン式のエンジンスイッチを押圧する押圧子を有するスイッチアクチュエータ」とは，「エンジンを始動又は停止するエンジンスイッチを作動させる手段を備えるスイッチアクチュエータ」である点で共通する。
　
ウ　引用発明の「アクセル，ブレーキ，クラッチを駆動するアクセルアクチュエータ，ブレーキアクチュエータ，クラッチアクチュエータを設けた支持台（７）」は，補正発明の「車両のペダルを操作するペダルアクチュエータを支持する本体部」に相当する。
　
エ　引用発明では，「イグニッションアクチュエータ（１３）は，該支持台（７）には固定されて」いないことから，補正発明と同様に「スイッチアクチュエータを前記本体部と機械的に分離して」いるといえる。また，引用発明では「イグニッションアクチュエータ（１３）」が「ホルダ（１２）とフレキシブルアーム（２２）等を介してハンドル（１１）に固定」されていることから，引用発明の「イグニッションアクチュエータ（１３）」を「固定」する「ホルダ（１２）とフレキシブルアーム（２２）等」は，本願発明の「スイッチアクチュエータを」「固定する支持固定機構」に相当する。そして，引用発明では，「保持部（１４）」が「イグニッションキーを保持する」ことができるように，その「保持部（１４）を有」する「イグニッションアクチュエータ（１３）」が支持されなければならないことから，引用発明の「イグニッションキーを保持する保持部（１４）を有」する「前記イグニッションアクチュエータ（１３）」と，補正発明の「エンジンスイッチに対向するように支持」されている「スイッチアクチュエータ」とは，「エンジンスイッチを操作可能なように支持」されている「スイッチアクチュエータ」である点で共通する。
　してみれば，引用発明の「イグニッションキーを保持する保持部（１４）を有」する「前記イグニッションアクチュエータ（１３）は，該支持台（７）には固定されておらず，ホルダ（１２）とフレキシブルアーム（２２）等を介してハンドル（１１）に固定されている」ことと，本願発明の「前記スイッチアクチュエータを前記エンジンスイッチに対向するように支持するとともに、前記スイッチアクチュエータを前記本体部と機械的に分離してステアリングコラムに固定する支持固定機構とを具備する」こととは，「前記スイッチアクチュエータを前記エンジンスイッチを操作可能なように支持するとともに、前記スイッチアクチュエータを前記本体部と機械的に分離して固定する支持固定機構とを具備する」点で共通する。
　
　してみれば，補正発明と引用発明とは， 
（一致点） 
「エンジンを始動又は停止するエンジンスイッチを作動させるスイッチアクチュエータと，
　車両のペダルを操作するペダルアクチュエータを支持する本体部と，
　前記スイッチアクチュエータを前記エンジンスイッチを操作可能なように支持するとともに，前記スイッチアクチュエータを前記本体部と機械的に分離して固定する支持固定機構とを具備する車両自動運転装置。」
　の点で一致し，以下の点で相違する。 
　
（相違点１）
　エンジンスイッチ，スイッチアクチュエータが，補正発明では，「押しボタン式」のエンジンスイッチであり，そのエンジンスイッチを「押圧する押圧子を有する」もので，エンジンスイッチに「対向する」ように支持されるスイッチアクチュエータあるのに対し，引用発明では，前者について「押しボタン式」ではなく，後者についてエンジンスイッチを「押圧する押圧子を有する」ものではなく，エンジンスイッチに「対向する」ように支持されているかどうか不明である点。
　
（相違点２）
　スイッチアクチュエータが，補正発明では，「ステアリングコラム」に固定されているのに対し，引用発明では，ハンドル（すなわちステアリング）に固定されている点。
　
（２）当審の判断
ア　相違点１について
　引用例３に記載されているように，自動車のエンジンスイッチとして，押しボタン式エンジンスイッチは，本出願前周知なものである。そして，引用発明のドライブロボットは，「イグニッションボックスに挿入されるイグニッションキー」に対応するものであるが，上記周知の押しボタン式エンジンスイッチを有する自動車に対してもドライブロボットによる各種の試験を行うことを考慮して，引用発明のイグニッションアクチュエータを「押しボタン式」のエンジンスイッチに対応できるものにすることは当業者が容易に想到することであり，その際，引用例４及び５に記載されているように押しボタン式スイッチに対応するアクチュエータはそれを押圧する押圧子を有することが本出願前周知であることに鑑みて，引用発明のイグニッションアクチュエータをエンジンスイッチを「押圧する押圧子を有する」ものとし，その押圧子がボタンを押圧可能なようにイグニッションアクチュエータをエンジンスイッチに「対向する」ように支持することは，当業者が通常になし得る設計事項といえる。
　
イ　相違点２について
　引用例２には，自動車運転用ロボットにおいて，固定対象をハンドルとしたことでハンドルがフリーの状態でなくなることによる危険性を回避するために，ハンドルに替えてハンドルコラム（本願発明における「ステアリングコラム」）を固定対象とすることが記載されている。引用発明では，ハンドルを固定対象としていることから，引用例２に接した当業者であれば，ハンドルを固定対象とした際に生じうる危険性を考慮し，ハンドルに替えてステアリングコラムを固定対象とすること，すなわち，イグニッションアクチュエータをステアリングコラムに固定することは当業者が容易に想到し得ることである。
　そして，イグニッションアクチュエータをハンドルに替えてステアリングコラムに固定しても，引用例１の摘記（１−ア）記載の技術課題は解決されることは明らかであり，そのように構成することが，引用発明の目的に反するものとはいえない。
　なお，請求人は，審判請求書において，
「引用文献１記載の発明は、イグニッションアクチュエータの汎用性に最も重点をおいて成されたものである。このような発明において、イグニッションアクチュエータを固定する位置にハンドルを選択したことは、発明の重要な構成要素の一つであると考えられる。すなわち、ハンドルは、そのサイズが予め規定され、車種等によってあまり大きく変化しないので、汎用性を課題とする引用文献１記載の発明において、イグニッションアクチュエータを固定する位置は、ハンドルが最適であると判断されたと考えられる。そのため、本願発明の課題が生じていないことに加えて、汎用性に最も重点をおいて成された引用文献１記載の発明には、イグニッションアクチュエータの固定位置をわざわざハンドルに代えて、引用文献２記載の構成のように、ステアリングコラムにする動機付けが全くない。」と主張しているが，引用例２の摘記（２−ア）にあるように「種々タイプの自動車に、本発明を容易に実施することができる。」と記載されていることから，引用発明において，引用例２の技術を適用することにより，むしろ汎用性は増すものといえることから，請求人の主張は根拠がない。
　
ウ　効果について
　補正発明の効果として，本願明細書では，
「【発明の効果】
【００１２】
　このように構成した本発明によれば、本体部の振動影響がエンジンスイッチを押圧するスイッチアクチュエータに伝わることを抑制することができる。」と記載しているが，引用発明におても，イグニッションアクチュエータ（スイッチアクチュエータ）は支持台（本体部）に固定されていないことからから，支持台の振動影響がイグニッションアクチュエータに伝わることが抑制されているといえ，補正発明の効果も格別顕著なものではない。
　
（３）小括
　したがって，補正発明は，引用発明及び引用例２に記載されている事項並びに周知技術に基づいて，当業者が容易に発明をすることができたものであるから，特許法第２９条第２項の規定により，特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
　　
５　まとめ 
　以上のとおり，本件補正は，特許法第１７条の２第６項で準用する同法第１２６条第７項の規定に違反するものであり，同法第１５９条第１項において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下されるべきものである。 
　
　
第３　本願発明について 
１　本願発明 
　本件補正は上記のとおり却下されたので，本願の請求項１〜４に係る発明は，平成２５年７月２３日付け手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１〜４に記載された事項により特定されるものであるところ，その請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は，次のとおりのものである。 
「【請求項１】
　エンジンを始動又は停止する押しボタン式のエンジンスイッチを押圧するためのスイッチアクチュエータと、
　車両のペダルを操作するペダルアクチュエータを支持する本体部と、
　前記スイッチアクチュエータを前記エンジンスイッチに対向するように支持するとともに、前記スイッチアクチュエータを前記本体部と機械的に分離してステアリングコラムに固定する支持固定機構とを具備する車両自動運転装置。」 
   
２　引用刊行物及びその記載事項 
　原査定の拒絶の理由に引用された刊行物である上記引用例１〜５の記載事項は，上記第２の「３　引用刊行物及びその記載事項」に記載したとおりである。 
　
３　対比・判断 
　上記第２の「２　補正事項について」に記載したとおり，補正発明は，本願発明にさらに限定事項を追加したものであるから，本願発明は，補正発明から限定事項を省いた発明といえる。その補正発明が，前記第２の「４　対比・判断」に記載したとおり，引用発明及び引用例２に記載されている事項並びに周知技術引用発明及び周知技術に基づいて，当業者が容易に発明をすることができたものであるから，本願発明も，引用発明及び引用例２に記載されている事項並びに周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
第４　むすび 
　以上のとおり，本願発明は，特許法第２９条第２項の規定により，特許を受けることができないから，その余の請求項に係る発明について言及するまでもなく，本願は拒絶されるべきものである。 
   
　よって，結論のとおり，審決する。