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　平成　６年特許願第　８３４８４号「排気ガス還流制御装置」拒絶査定に対する審判事件［平成　７年１１月　７日出願公開、特開平　７−２９３３５３］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成６年４月２１日の出願であって、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、平成１２年７月２８日付けの手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものと認める。
「内燃機関の排気ガスを吸気管へ還流させるＥＧＲ管と、前記ＥＧＲ管を流れる排気ガスの流量を制御するステッパモータ型のＥＧＲ弁と、前記内燃機関の運転状態を検出するセンサ手段と、前記センサ手段からの運転状態情報に応じて還流されるＥＧＲ流量を算出するＥＧＲ流量算出手段と、前記運転状態に応じた流量となるように前記ＥＧＲ流量の制御を行うＥＧＲ流量制御手段とを備え、前記内燃機関の排気ガスの一部を前記内燃機関に再度還流させる制御を行う排気ガス還流制御装置において、前記ＥＧＲ弁を全閉方向に付勢する付勢手段と、前記ＥＧＲ弁の通路面積を制御するためのステッパモータの駆動方式として、前記ＥＧＲ弁の駆動方向に応じて前記ステッパモータの駆動時間間隔を変更する駆動手段とを設け、前記ＥＧＲ流量制御手段は、前記駆動手段による駆動方式を用いて前記ＥＧＲ弁の通路面積を変更することにより、前記運転状態に応じた流量となるように前記ＥＧＲ流量の制御を行い、前記駆動手段は、前記ＥＧＲ弁の駆動方向が開放方向である場合には、前記ステッパモータを第１の時間間隔で駆動し、前記ＥＧＲ弁の駆動方向が閉成方向である場合には、前記ステッパモータを前記第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で駆動することを特徴とする排気ガス還流制御装置。」
　
２．刊行物記載の発明
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用された特開平４−３０１１７０号公報（以下、「刊行物」という。）には、以下の事項が記載されている。
ａ．「【産業上の利用分野】本発明は排気ガス還流弁制御装置に係り、特に内燃機関の排気ガスを吸入混合気中に再循環するための排気ガス還流弁の開度を制御する排気ガス還流弁制御装置に関する。」（第１欄第２２〜２５行）
ｂ．「運転状態に応じて排気ガス再循環量を適切に制御する必要があり、そのためにＥＧＲ弁の開度（開口面積）を制御する。」（第１欄第４１〜４３行）
ｃ．「図２は本発明になる排気ガス還流弁制御装置の一実施例を有する内燃機関の排気ガス再循環装置の構成図を示す。・・・図２において、エアクリーナ２２の下流側にはエアフローメータ２３・・・が設けられている。エアクリーナ２２の近傍には吸気温を検出する吸気温センサ２７が取付けられ、またスロットルバルブ２４には、・・・アイドルスイッチ２６が取付けられている。・・・サージタンク２５は前記吸気通路１２に相当するインテークマニホルド３０及び吸気弁３１を介してエンジン３２（前記内燃機関１１に相当する）の燃焼室３３に連通されている。・・・回転角センサ４１は・・・エンジン回転信号をマイクロコンピュータ２１へ出力する。・・・４２は水温センサで、・・・エンジン冷却水の水温を検出して水温センサ信号を出力する。更に、４４は酸素濃度検出センサ（Ｏ2 センサ）で・・・排気ガス中の酸素濃度を検出する。・・・また、Ｏ2 センサ４４の上流側のエキゾーストマニホルド３５とスロットルバルブ２４の下流側のインテークマニホルド３０とが、前記排気ガス還流通路１４に相当する還流通路４５によって連通されており、更にこの還流通路４５の途中にはＥＧＲクーラ４６と前記排気ガス還流弁（以下、ＥＧＲＶと記す）１５が夫々設けられている。」（第３欄第３７行〜第４欄第４２行）
ｄ．「ＥＧＲＶ１５は４相６４極のステップモータ１５ａ、弁体１５ｂ、前記第１の付勢手段１５ｃに相当する外側圧縮コイルばね５１、前記第２の付勢手段１５ｄに相当する内側圧縮コイルばね５２その他より構成されている。・・・外側圧縮コイルばね５１は一端がプレート６３ｂに固定され、他端がハウジング６２に固定され、モータシャフト５６及びシャフト５８を夫々弁座５９方向へ（すなわち閉弁方向へ）ばね力を付勢している。」（第４欄第５０行〜第５欄第１６行）
ｅ．「図２に示した排気ガス還流弁制御装置によるＥＧＲＶ１５の制御動作について説明する。マイクロコンピュータ２１内の図４に示したＣＰＵ７０はＲＯＭ７１に格納されているプログラムに従い、例えば４ｍｓ毎に図７に示すＥＧＲＶ制御ルーチンが起動される。」（第８欄第３０〜３５行）
ｆ．「目標ステップ位置ＴＳＴＥＰを算出する（ステップ１０２）。・・・上記の目標ステップ位置ＴＳＴＥＰの算出は予めＲＯＭ７１に格納されている図８に示す機関回転速度ＮＥと吸入空気量ＱＮとの２次元テーブルを参照してマップステップ数ＳＴＥＰＢを算出し、これに図９に示す如くスロットル開度ＴＡに略逆比例する関係にあるスロットル開度補正係数ＫＥＧＶＴＡを乗じることで行なわれる。」（第８欄第４１〜４９行）
ｇ．「｜ＴＳＴＥＰ−ＥＳＴＥＰ｜≧２のときは、目標ステップ位置ＴＳＴＥＰと現在のステップ値ＥＳＴＥＰとの大小比較を行なう（ステップ１０４）。機関始動後等ではＥＧＲＶ１５は通常、全閉となっているため、ＴＳＴＥＰ＞ＥＳＴＥＰであり、よってステップ１０５へ進んでカウンタＣＯＰＮが“０”か否か判定し、“０”でないときは“０”とし（ステップ１０６）、“０”のときは前記ＲＯＭ７１に予め格納されている表１に示すモード用テーブルを参照し、現在のモードとそのうちのテーブル名「ＴＥＧＲＯＰＮ」とから新たなモードを算出する（ステップ１０７）。・・・例えば、機関始動直後では全閉停止となっているため、現在のモード（ＭＯＤＥ）は表１からわかるように“２”であり、よってこのときステップ１０７で算出される新たなモードは、現モード“２”とモード名「ＴＥＧＲＯＰＮ」との交点である“３”となる。・・・ステップ１０７の新モード算出後は、カウンタＣＯＰＮを“１”にセットした後（ステップ１０８）、現在のステップ値ＥＳＴＥＰの値を“１”だけインクリメントして目標ステップ位置ＥＳＴＥＰに近付ける（ステップ１０９）。ステップ１０９又は前記ステップ１０６の処理後新モードの値ＭＯＤＥを現モードＭＯＤＥに代入して記憶し直し（ステップ１１８）、このルーチンを終了する（ステップ１１９）。・・・以下、このルーチンを実行する毎にモードが更新され、上記の場合はモードは２→３→０と更新される。この全閉時から開弁時への変更時のモード、・・・の様子を図１０に示す。・・・また、このときはカウンタＣＯＰＮにより、図７の４ｍｓのルーチンの２回に１回の割合でステップ１０９が実行されるから、８ｍｓ毎に１ステップ開弁していく。」（第９欄第１０行〜第１０欄第４７行）
ｈ．「一方、ステップ１０４でＴＳＴＥＰ≦ＥＳＴＥＰと判定されたときは、現在のステップ値ＥＳＴＥＰが“９”未満か否か判定され（ステップ１１１）、“９”未満のときはカウンタＣＣＬＳが“０”か否か判定され（ステップ１１２）、“１”のときはカウンタＣＣＬＳが“１”だけデクリメントされる（ステップ１１３）。ＣＣＬＳが“０”のときは表１のモード用テーブルを参照して、現在のモードとテーブル中のテーブル名「ＴＥＧＲＣＬＸ」とから新たなモード値ＭＯＤＥを算出し（ステップ１１４）、ＣＣＬＳの値を“１３”にセットする（ステップ１１５）。他方、ステップ１１１で“９”以上と判定されたときは現在のモードと上記テーブル中のテーブル名「ＴＥＧＲＣＬＳ」とから新たなモード値ＭＯＤＥを算出する（ステップ１１６）。・・・ステップ１１５の処理後又はステップ１１６で新たなモード値ＭＯＤＥが算出され終わると、現在のステップ値ＥＳＴＥＰを目標ステップ位置ＴＥＴＥＰに近付けるために“１”だけＥＳＴＥＰをデクリメントした後（ステップ１１７）、新モード値ＭＯＤＥを現在のモード値ＭＯＤＥに代入して（ステップ１１８）記憶し直し、このルーチンを終了する（ステップ１１９）。また、ステップ１１３の処理後はＥＳＴＥＰをデクリメントすることなくステップ１１８へ進む。・・・これにより、ステップモータ１５ａを停止状態からＥＧＲＶ１５を閉弁させる方向に起動するときは、図１１に模式的に示す如く、モードは２→３→１０→１→１→…と変化し、またＥＧＲＶ１５の開弁状態から停止状態とされるときは図１２に模式的に示す如くモードは０→９→８→７→６→２→…と変化し、ＥＧＲＶ１５の閉弁状態からＥＧＲＶ１５の停止状態にされるときは図１３に模式的に示すことくモードは１→９→８→７→６→２→…と変化する。」（第１１欄第７〜３８行）
ｉ．「このようにして、マイクロコンピュータ２１は現在のステップ値ＥＳＴＥＰが運転状態に応じて変化する目標ステップ位置ＴＳＴＥＰになるように制御することで、ＥＧＲＶ１５の開度を運転状態に応じて制御することができる。・・・また、閉弁方向作動時には図７のステップ１１１〜１１７に示したように、現在のステップ値ＥＳＴＥＰが“９”未満のときはカウンタＣＣＬＳにより図７の４ｍｓルーチンが１４回起動される毎にＥＳＴＥＰが“１”減少するから、“９”以上のときに比べてＥＧＲＶ１５の弁体１５ｂの移動速度が５６ｍｓ（＝４×１４）毎に１ステップ閉弁するように設定される。これは、図３のバルブ５７が弁座５９に当接する時、早い移動速度だと脱調する可能性があり、またバルブ５７自体が流量制御しているため、衝撃によりバルブ５７が損傷すると流量制御が正確にできなくなるからである。」（第１２欄第１１〜２６行）
　
　上記摘記事項ａ〜ｉ、及び図１〜１１の記載からみて、刊行物には、
「エンジン３２の排気ガスをインテークマニホルド３０へ還流させる還流通路４５と、前記還流通路４５を流れる排気ガスの流量を制御するステップモータ１５ａを具備する排気ガス還流弁１５と、前記エンジン３２の運転状態を検出する、回転角センサ４１，エアフローメータ２３，水温センサ４２等のセンサ手段と、前記センサ手段からの運転状態情報に応じて排気ガス還流弁１５の目標ステップ位置ＴＳＴＥＰを算出する手段と、前記排気ガス還流弁１５を目標ステップ位置ＴＳＴＥＰに位置させるように制御する手段とを備え、前記エンジン３２の排気ガスの一部を前記エンジン３２に再度還流させる制御を行う排気ガス還流弁制御装置において、前記排気ガス還流弁１５を閉弁方向に付勢する外側圧縮コイルばね５１と、前記排気ガス還流弁１５の通路面積を制御するためのステップモータ１５ａの駆動方式として、前記排気ガス還流弁１５の駆動方向と現在のステップ値ＥＳＴＥＰに応じて前記ステップモータ１５ａの駆動時間間隔を変更する手段とを設け、前記排気ガス還流弁１５を目標ステップ位置ＴＳＴＥＰに位置させるよう制御する手段は、前記ステップモータ１５ａの駆動時間間隔を変更する手段による駆動方式を用いて前記排気ガス還流弁１５の開度を変更することにより、運転状態に応じた流量となるように制御を行い、前記ステップモータ１５ａの駆動時間間隔を変更する手段は、前記排気ガス還流弁１５の駆動方向が開放方向である場合には、ＥＧＲＶ制御ルーチンの２回に１回の割合である８ｍｓ毎に１ステップ開弁させ、また、前記排気ガス還流弁１５の駆動方向が閉成方向である場合であって、ｉ）排気ガス還流弁１５の現在のステップ値ＥＳＴＥＰが９以上の時は、ＥＧＲＶ制御ルーチンの１回に１回の割合である４ｍｓ毎に１ステップ閉弁させ、ｉｉ）排気ガス還流弁１５の現在のステップ値ＥＳＴＥＰが９未満の時は、ＥＧＲＶ制御ルーチンの１４回に１回の割合である５６ｍｓ毎に１ステップ閉弁させる、排気ガス還流弁制御装置。」の発明が記載されているものと認められる。
　
３．対比・判断
　本願発明と刊行物に記載された発明とを対比すると、後者の「エンジン３２」は、その技術的意義において、前者の「内燃機関」に相当し、以下同様に、「インテークマニホルド３０」は「吸気管」に、「還流通路４５」は「ＥＧＲ管」に、「ステップモータ１５ａを具備する排気ガス還流弁１５」は「ステッパモータ型のＥＧＲ弁」に、「エンジン３２の運転状態を検出する、回転角センサ４１，エアフローメータ２３，水温センサ４２等のセンサ手段」は「内燃機関の運転状態を検出するセンサ手段」に、「排気ガス還流弁制御装置」は「排気ガス還流制御装置」に、「排気ガス還流弁１５を閉弁方向に付勢する外側圧縮コイルばね５１」は「ＥＧＲ弁を全閉方向に付勢する付勢手段」に、それぞれ相当するものと認められる。
　ところで、後者の「排気ガス還流弁１５の目標ステップ位置ＴＳＴＥＰ」とは、エンジンの運転状態に応じた排気ガスの「再循環量」を適切に制御するために算出される排気ガス還流弁の開度位置を示すものであることから（上記摘記事項ｂ参照）、「目標ステップ位置ＴＳＴＥＰを算出する」ことは、「還流されるＥＧＲ流量を算出する」ことともいうべきものである。してみると、後者の「センサ手段からの運転状態情報に応じて排気ガス還流弁１５の目標ステップ位置ＴＳＴＥＰを算出する手段」は、「センサ手段からの運転状態情報に応じて還流されるＥＧＲ流量を算出するＥＧＲ流量算出手段」に相当するものと認められる。
　また、後者の「排気ガス還流弁１５を目標ステップ位置ＴＳＴＥＰに位置させるよう制御する」ことは、「運転状態に応じた流量となるようにＥＧＲ流量の制御を行う」ことと認められるから、後者の「排気ガス還流弁１５を目標ステップ位置ＴＳＴＥＰに位置させるように制御する手段」は、前者の「運転状態に応じた流量となるようにＥＧＲ流量の制御を行うＥＧＲ流量制御手段」に相当するものと認められる。
　さらに、後者の「排気ガス還流弁１５の駆動方向と現在のステップ値ＥＳＴＥＰに応じて前記ステップモータ１５ａの駆動時間間隔を変更する手段」と、前者の「ＥＧＲ弁の駆動方向に応じてステッパモータの駆動時間間隔を変更する駆動手段」とは、「ＥＧＲ弁の状態に応じてステッパモータの駆動時間間隔を変更する駆動手段」の限度で一致するものと認められる。
　そして、後者の「排気ガス還流弁１５を目標ステップ位置ＴＳＴＥＰに位置させるよう制御する手段は、ステップモータ１５ａの駆動時間間隔を変更する手段による駆動方式を用いて排気ガス還流弁１５の開度を変更することにより、運転状態に応じた流量となるように制御を行い」との事項は、前者の「ＥＧＲ流量制御手段は、前記駆動手段による駆動方式を用いて前記ＥＧＲ弁の通路面積を変更することにより、前記運転状態に応じた流量となるように前記ＥＧＲ流量の制御を行い」との事項に相当するものと認められる。
　してみると、両者の一致点及び相違点は、以下のとおりである。
【一致点】
　内燃機関の排気ガスを吸気管へ還流させるＥＧＲ管と、前記ＥＧＲ管を流れる排気ガスの流量を制御するステッパモータ型のＥＧＲ弁と、前記内燃機関の運転状態を検出するセンサ手段と、前記センサ手段からの運転状態情報に応じて還流されるＥＧＲ流量を算出するＥＧＲ流量算出手段と、前記運転状態に応じた流量となるように前記ＥＧＲ流量の制御を行うＥＧＲ流量制御手段とを備え、前記内燃機関の排気ガスの一部を前記内燃機関に再度還流させる制御を行う排気ガス還流制御装置において、前記ＥＧＲ弁を全閉方向に付勢する付勢手段と、前記ＥＧＲ弁の通路面積を制御するためのステッパモータの駆動方式として、前記ＥＧＲ弁の状態に応じて前記ステッパモータの駆動時間間隔を変更する駆動手段とを設け、前記ＥＧＲ流量制御手段は、前記駆動手段による駆動方式を用いて前記ＥＧＲ弁の通路面積を変更することにより、前記運転状態に応じた流量となるように前記ＥＧＲ流量の制御を行う、排気ガス還流制御装置。
　
【相違点】
　ＥＧＲ弁の状態に応じてステッパモータの駆動時間間隔を変更する駆動手段について、本願発明は、「ＥＧＲ弁の駆動方向に応じてステッパモータの駆動時間間隔を変更する」もので、「ＥＧＲ弁の駆動方向が開放方向である場合には、ステッパモータを第１の時間間隔で駆動し、ＥＧＲ弁の駆動方向が閉成方向である場合には、ステッパモータを前記第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で駆動する」ものであるのに対し、刊行物に記載された発明は、「ＥＧＲ弁の駆動方向と現在のステップ値ＥＳＴＥＰに応じてステッパモータの駆動時間間隔を変更する」もので、「ＥＧＲ弁の駆動方向が開放方向である場合には、ＥＧＲＶ制御ルーチンの２回に１回の割合である８ｍｓ毎にＥＧＲ弁を１ステップ開弁させ、また、ＥＧＲ弁の駆動方向が閉成方向である場合であって、ｉ）ＥＧＲ弁の現在のステップ値ＥＳＴＥＰが９以上の時は、ＥＧＲＶ制御ルーチンの１回に１回の割合である４ｍｓ毎にＥＧＲ弁を１ステップ閉弁させ、ｉｉ）ＥＧＲ弁の現在のステップ値ＥＳＴＥＰが９未満の時は、ＥＧＲＶ制御ルーチンの１４回に１回の割合である５６ｍｓ毎にＥＧＲ弁を１ステップ閉弁させる」ものである点。
　
　上記相違点について検討する。
　ＥＧＲ弁の状態に応じてステッパモータの駆動時間間隔を変更する駆動手段について、刊行物には、「カウンタＣＯＰＮにより、図７の４ｍｓのルーチンの２回に１回の割合でステップ１０９が実行されるから、８ｍｓ毎に１ステップ開弁していく。」（上記摘記事項ｇ参照）、及び「閉弁方向作動時には・・・現在のステップ値ＥＳＴＥＰが“９”未満のときは・・・“９”以上のときに比べてＥＧＲＶ１５の弁体１５ｂの移動速度が５６ｍｓ（＝４×１４）毎に１ステップ閉弁するように設定される。これは、図３のバルブ５７が弁座５９に当接する時、早い移動速度だと脱調する可能性があり、またバルブ５７自体が流量制御しているため、衝撃によりバルブ５７が損傷すると流量制御が正確にできなくなるからである。」（上記摘記事項ｉ参照）と記載されており、当該記載事項によれば、駆動手段は、ＥＧＲ弁の駆動方向が開放方向である場合には、ステッパモータを第１の時間間隔（８ｍｓ）で駆動すること、ＥＧＲ弁の駆動方向が閉成方向である場合において、ＥＧＲ弁の現在のステップ値ＥＳＴＥＰが９以上の時には、ステッパモータを前記第１の時間間隔（８ｍｓ）よりも短い第２の時間間隔（４ｍｓ）で駆動し、ＥＧＲ弁の現在のステップ値ＥＳＴＥＰが９未満の時には、ステッパモータを前記第１、第２の時間間隔よりも長い第３の時間間隔（５６ｍｓ）で駆動すること、及び、このように上記第３の時間間隔（５６ｍｓ）を設定するのは、ＥＧＲ弁を、バルブ５７が弁座５９に当接するような領域で閉成方向に移動させる場合には、早い移動速度で閉弁させると脱調する可能性があり、また当接時の衝撃によりバルブ５７が損傷すると流量制御が正確にできなくなる恐れがあることを考慮したからであること、が明らかである。
　そして、上記第３の時間間隔（５６ｍｓ）を設定することは、ＥＧＲ弁のバルブが弁座に当接する時の不具合を特に考慮し、当該不具合を解消するために、本来、第２の時間間隔（４ｍｓ）で駆動し得る構成を、敢えて第３の時間間隔（５６ｍｓ）で駆動するようにしたものであるから、ＥＧＲ弁のバルブが弁座に当接する時の不具合を特に考慮する必要がない場合や、当該不都合を解消することよりもＥＧＲ弁の閉弁時の早い移動速度を望む場合であれば、上記第３の時間間隔（５６ｍｓ）を設定しないことは、技術常識に照らして明らかであり、当該第３の時間間隔（５６ｍｓ）を設定するか否かは、当業者が必要に応じて適宜選択的に採用し得る設計的事項といわざるを得ない。
　してみると、刊行物に記載された発明において、ＥＧＲ弁のバルブが弁座に当接する時の不具合を特に考慮する必要のない場合、或いは、当該不都合を解消することよりもＥＧＲ弁の閉弁時の早い移動速度を望む場合に、上記第３の時間間隔（５６ｍｓ）を設定することなく発明を構成すること、すなわち、「ＥＧＲ弁の通路面積を制御するためのステッパモータの駆動方式として、前記ＥＧＲ弁の駆動方向に応じて前記ステッパモータの駆動時間間隔を変更する駆動手段」を設け、「前記駆動手段は、前記ＥＧＲ弁の駆動方向が開放方向である場合には、前記ステッパモータを第１の時間間隔（８ｍｓ）で駆動し、前記ＥＧＲ弁の駆動方向が閉成方向である場合には、前記ステッパモータを前記第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔（４ｍｓ）で駆動する」ことは、当業者であれば必要に応じて適宜着想し得る程度のものといわざるを得ない。
　したがって、上記相違点に係る本願発明の構成は、刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に想到できたものと認められる。
　
　そして、本願発明の奏する効果は、刊行物に記載された発明から当業者であれば予測することができる程度のものであって格別なものとはいえない。
　
４．むすび
　以上のとおりであるから、本願発明は、刊行物に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。  
　よって、結論のとおり審決する。