【事件の表示】
　平成１０年特許願第３６９１３７号「螺旋構造能動可撓管素帯及び螺旋構造能動可撓管」拒絶査定に対する審判事件〔平成１２年　７月１１日出願公開、特開２０００−１８９５１８、請求項の数（１２）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成１０年１２月２５日の出願であって、その請求項１乃至１２に係る発明は、平成１１年１０月１８日付けの手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１乃至１２に記載された事項により特定される次のとおりのものと認める。
「【請求項１】螺旋状に巻きまたは可撓性の管体の表面に螺旋状に巻き付けて螺旋構造能動可撓管を構成する素帯であって、帯状の可撓性の基板に長手方向に沿って前記基板の上辺部と下辺部との間隔を制御する複数のリニアアクチュエータを配置しかつ前記リニアアクチュエータを制御駆動する制御要素と駆動要素とを配置してなることを特徴とする螺旋構造能動可撓管素帯
　【請求項２】螺旋状に巻きまたは可撓性の管体の表面に螺旋状に巻き付けて螺旋構造能動可撓管を構成する素帯であって、帯状の可撓性の基板に長手方向に沿って前記基板の上辺部と下辺部との間隔を制御する複数のリニアアクチュエータを配置しかつ前記リニアアクチュエータを制御駆動する制御要素と駆動要素とを配置してなる螺旋構造能動可撓管素帯であって、前記基板は長さ方向に間欠的にまたは連続して位置していて上辺部と下辺部との間隔が可変の間隔可変部が構成されたことを特徴とする螺旋構造能動可撓管素帯
　【請求項３】前記間隔可変部は基板の長さ方向に間欠的にまたは連続して位置していて上辺部と下辺部との間の前記基板の素材を欠除させて構成したものであることを特徴とする請求項２記載の螺旋構造能動可撓管素帯
　【請求項４】帯状の可撓性の基板に長手方向に沿って前記基板の上辺部と下辺部との間隔を制御する複数のリニアアクチュエータを配置しかつ前記リニアアクチュエータを制御駆動する制御要素と駆動要素とを配置してなる螺旋構造能動可撓管素帯を螺旋状に巻きまたは可撓性の管体の表面に螺旋状に巻き付けて構成したことを特徴とする螺旋構造能動可撓管
　【請求項５】帯状の可撓性の基板に長手方向に沿って前記基板の上辺部と下辺部との間隔を制御する複数のリニアアクチュエータを配置しかつ前記リニアアクチュエータを制御駆動する制御要素と駆動要素とを配置してなる螺旋構造能動可撓管素帯であって、前記基板は長さ方向に間欠的にまたは連続して位置していて上辺部と下辺部との間隔が可変の間隔可変部が構成され、前記リニアアクチュエータは前記間隔可変部に配設され、前記螺旋構造能動可撓管素帯を螺旋状に巻きまたは可撓性の管体の表面に螺旋状に巻き付けて構成したことを特徴とする螺旋構造能動可撓管
　【請求項６】前記間隔可変部は基板の長さ方向に間欠的にまたは連続して位置していて上辺部と下辺部との間の前記基板の素材を欠除させて構成したものであることを特徴とする請求項５記載の螺旋構造能動可撓管
　【請求項７】螺旋状に巻きまたは可撓性の管体の表面に螺旋状に巻き付けて螺旋構造能動可撓管を構成する素帯であって、帯状の可撓性の基板の直交３軸を基板の長手方向のｘ軸、基板の厚さ方向のｙ軸及び基板の上下幅方向のｚ軸とするとき、前記ｘ軸に沿って複数のアクチュエータを配置しかつ前記アクチュエータを制御駆動する制御要素と駆動要素とを配置してなり、前記アクチュエータは前記ｘ軸の方向における前記基板の上辺部と下辺部との相対位置、前記ｙ軸の方向における前記上辺部と下辺部との相対位置及び前記ｚ軸の方向における前記上辺部と下辺部との相対位置のうちの少なくとも一つの相対位置を制御するものであることを特徴とする螺旋構造能動可撓管素帯
　【請求項８】螺旋状に巻きまたは可撓性の管体の表面に螺旋状に巻き付けて螺旋構造能動可撓管を構成する素帯であって、帯状の可撓性の基板の直交３軸を基板の長手方向のｘ軸、基板の厚さ方向のｙ軸及び基板の上下幅方向のｚ軸とするとき、前記ｘ軸に沿って複数のアクチュエータを配置しかつ前記アクチュエータを制御駆動する制御要素と駆動要素とを配置してなり、前記アクチュエータは前記ｘ軸の方向における前記基板の上辺部と下辺部との相対位置、前記ｙ軸の方向における前記上辺部と下辺部との相対位置及び前記ｚ軸の方向における前記上辺部と下辺部との相対位置のうちの少なくとも一つの相対位置を制御するものである螺旋構造能動可撓管素帯であって、前記基板は前記ｘ軸に沿って間欠的にまたは連続して位置していて前記ｘ軸の方向における前記基板の上辺部と下辺部との相対位置、前記ｙ軸の方向における前記上辺部と下辺部との相対位置及び前記ｚ軸の方向における前記上辺部と下辺部との相対位置のうちの少なくとも一つの相対位置が可変の間隔可変部が構成されたことを特徴とする螺旋構造能動可撓管素帯
　【請求項９】前記間隔可変部は基板のｘ軸の方向に間欠的にまたは連続して位置していて前記基板の素材を部分的に欠除させて構成したものであることを特徴とする請求項８記載の螺旋構造能動可撓管素帯
　【請求項１０】螺旋構造能動可撓管素帯を螺旋状に巻きまたは可撓性の管体の表面に螺旋状に巻き付けて構成した螺旋構造能動可撓管であって、前記螺旋構造能動可撓管素帯は、帯状の可撓性の基板の直交３軸を基板の長手方向のｘ軸、基板の厚さ方向のｙ軸及び基板の上下幅方向のｚ軸とするとき、前記ｘ軸に沿って複数のアクチュエータを配置しかつ前記アクチュエータを制御駆動する制御要素と駆動要素とを配置してなり、前記アクチュエータは前記ｘ軸の方向における前記基板の上辺部と下辺部との相対位置、前記ｙ軸の方向における前記上辺部と下辺部との相対位置及び前記ｚ軸の方向における前記上辺部と下辺部との相対位置のうちの少なくとも一つの相対位置を制御するものであることを特徴とする螺旋構造能動可撓管
　【請求項１１】螺旋構造能動可撓管素帯を螺旋状に巻きまたは可撓性の管体の表面に螺旋状に巻き付けて構成した螺旋構造能動可撓管であって、前記螺旋構造能動可撓管素帯は、帯状の可撓性の基板の直交３軸を基板の長手方向のｘ軸、基板の厚さ方向のｙ軸及び基板の上下幅方向のｚ軸とするとき、前記ｘ軸に沿って複数のアクチュエータを配置しかつ前記アクチュエータを制御駆動する制御要素と駆動要素とを配置してなり、前記アクチュエータは前記ｘ軸の方向における前記基板の上辺部と下辺部との相対位置、前記ｙ軸の方向における前記上辺部と下辺部との相対位置及び前記ｚ軸の方向における前記上辺部と下辺部との相対位置のうちの少なくとも一つの相対位置を制御するものである螺旋構造能動可撓管素帯であって、前記基板は前記ｘ軸に沿って間欠的にまたは連続して位置していて前記ｘ軸の方向における前記基板の上辺部と下辺部との相対位置、前記ｙ軸の方向における前記上辺部と下辺部との相対位置及び前記ｚ軸の方向における前記上辺部と下辺部との相対位置のうちの少なくとも一つの相対位置が可変の間隔可変部が構成されたことを特徴とする螺旋構造能動可撓管
　【請求項１２】前記間隔可変部は基板のｘ軸の方向に間欠的にまたは連続して位置していて前記基板の素材を部分的に欠除させて構成したものであることを特徴とする請求項１１記載の螺旋構造能動可撓管」
　
２．引用例
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用された、特表平８−５１００２４号公報（以下、「引用文献１」という。）には、基板と、該基板に配置される複数の形状記憶アクチュエータ手段と、該アクチュエータ手段を選択的に駆動するべく電流を供給するスイッチ手段と、該スイッチ手段を選択的に作動させるための制御信号を出力し、前記基板の三次元の所望の動きを発生させる制御手段を有する形状記憶合金アクチュエータを有するフィルム（【特許請求の範囲】１．の記載参照）が記載されており、さらに、上記基板が柔軟なチューブを形成するように巻回されたとき、形状記憶合金素子が前記基板の表面に間隔をおいて配置され、前記基板を三次元で概ね連続して自由に動かすこと（【特許請求の範囲】１９．の記載参照）、前記基板が中空のカテーテルチューブに巻回されること（【特許請求の範囲】１９．の記載参照）等が、図面とともに記載されている。
　すなわち、引用文献１には、基板に複数の形状記憶アクチュエータ手段と該アクチュエータ手段を制御駆動する制御手段とスイッチ手段とを配置してなるフィルムと該フィルムを巻回して形成したチューブ及び、上記フィルムを巻回したカテーテルチューブが記載されている。
　また、同じく引用された、特開平１０−２４０１４号公報（以下、「引用文献２」という。）には、本体管の表面に設けられた螺旋溝内に一対の形状記憶材部からなる拮抗形伸縮部と牽引ワイヤを敷設してなるアクチュエータ及びそれを用いた内視鏡が、同じく引用された、特開平６−２９２６５２号公報（以下、「引用文献３」という。）には、螺旋管状に形成された第１の中空部材の内側に該第１の中空部材の内径より形状を記憶した形状記憶合金で螺旋状に形成された第２の中空部材を設けてなる内視鏡が、それぞれ、図面とともに記載されている。
　
３．対比・判断
　本願請求項１に係る発明（以下、「本願第１発明」という。）と、上記引用文献１に記載された発明とを対比すると、引用文献１に記載されたフィルムの用途としてのカテーテルは、本願第１発明でいう「能動可撓管」に相当するので、両者は、複数のアクチュエータとそれらを制御駆動する手段とを有する基板からなり、管状に形成或いは管体に巻回して、能動可撓管を構成するものである点では一致しているが、本願第１発明における基板が帯状であって、「螺旋状に巻き又は可撓性の管体の表面に螺旋状に巻き付けて螺旋構造能動可撓管を構成する素帯」とされ、複数のアクチュエータは、基板の長手方向に沿って配置される「上記基板の上辺部と下辺部との間隔を制御する複数のリニアアクチュエータ」であるのに対し、引用文献１には、基板を帯状にすること、それを螺旋状に巻いて管体を構成すること、及びアクチュエータが帯状基板の上下の間隔を制御するものであることはなにも記載されておらずこれらの点で両者は相違している。
　上記相違点について、引用文献２及び３に記載された事項を検討しても、それらは、いずれも、内視鏡を構成する管体にアクチュエータとして作用する形状記憶部材を螺旋状に配置することを示すにとどまり、上記の複数のアクチュエータとそれらを制御駆動する手段とを有する基板を帯状とし、「螺旋状に巻き又は可撓性の管体の表面に螺旋状に巻き付けて螺旋構造能動可撓管を構成する素帯」とすること及び複数のアクチュエータが帯状基板の上下の間隔を制御するものであることのいずれをも何ら示唆するものではない。
　そして、本願第１発明は、上記の構成を具備することにより、「カテーテルなどの能動可撓管の多自由度化を実現し、不規則な壁面、一定の壁面を問わず屈曲・進退が可能で複雑な体腔に侵入でき」るという明細書に記載の作用効果を奏するものと認められる。
　したがって、本願第１発明は、上記引用文献１乃至３に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　そして、本願の請求項２乃至１２に係る発明も、上記の本願第１発明の構成を具備しているので、本願第１発明についてと同じ理由によりいずれも上記引用文献１乃至３に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　
４．むすび
　以上のとおりであるから、本願については、原査定の拒絶理由を検討してもその理由によって拒絶すべきものとすることはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。