(57)【要約】【課題】ごみ容器を垂直輸送管内で落下させて輸送するビルのごみ容器輸送装置において、輸送効率を向上する。【解決手段】少なくとも１つの投入装置２より下方の位置で垂直輸送管１のごみ容器６と空気の通りを遮断する開閉自在の遮断装置（中間蓋３又は底蓋５有する）を、異なる高さに２以上配置する。遮断装置により区切られる各区間Ｎ１〜Ｎｎにごみ容器の存否を検出するセンサ８，９、１２を備え、前記センサの検出信号に基づき投入装置のごみ容器投入動作及び遮断装置の開閉動作を制御して一区間に１つだけごみ容器を受け入れる制御を行う。【効果】一本の垂直輸送管で同時に２以上のごみ容器を輸送することが可能となるという輸送効率向上の効果がある。【選択図】図１
2007238233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビルに備えられ、投入されたごみ容器を下方に導く垂直輸送管と、
前記垂直輸送管にごみ容器を投入する前記ビルの所定階に設けられた投入装置と、
少なくとも１つの前記投入装置より下方で前記垂直輸送管のごみ容器と空気の通りを遮断する開閉自在の構成で、異なる高さに配置された２以上の遮断装置とを備えてなるビルのごみ容器輸送装置。
【請求項２】
前記各遮断装置による遮断位置の上方側近傍で前記垂直輸送管に接続する排気バルブを制御して前記垂直輸送管からの空気の排出量を制御することにより前記ごみ容器の落下速度を制御する降下制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載のビルのごみ容器輸送装置。
【請求項３】
前記垂直輸送管内の前記遮断装置により区切られる各区間のごみ容器の存否を検出するセンサと、
前記センサの検出信号に基づき投入装置のごみ容器投入動作及び遮断装置の開閉動作を制御して、一区間に１つだけ前記ごみ容器を受け入れる制御を行う制御装置とを備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のビルのごみ容器輸送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ごみ容器を垂直輸送管内で落下させて輸送するビルのごみ容器輸送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビルの高層化に伴い、垂直輸送管（ダストシュート）内でのごみ袋の落下速度が速くなり、ごみ袋が破れてしまうという問題があった。
これを防ぐため、ごみを一定のごみ容器（カプセル）に入れて、垂直輸送管内の空圧制御により落下速度を制御するごみ容器輸送装置が開発されている。
かかるごみ容器輸送装置では、まず、カプセルの外径と垂直輸送管の内径との隙間を一定の小面積とし落下時の空圧を高めている。
さらに、垂直輸送管の下端に開閉自在の底蓋が設けられており、底蓋を閉鎖することにより空気の排出を防ぎ、落下時の空圧を高めている。
また、遅すぎる落下は効率輸送の妨げとなるため、底蓋より上部の垂直輸送管の下端部に排気バルブを設け、これにより排気量を制御してごみ容器の落下速度を制御する。この制御にあたっては、底蓋上のごみ容器の存否を検出する着地センサや、それより上部におけるごみ容器の通過を検出する通過センサ、垂直輸送管の圧力を検出する圧力センサ等のセンサを利用している（例えば特許文献１第１図，第３図、特許文献２図３，図５参照）。
また、可燃物、不燃物等に分別されたごみを分別投入する各階に配置された投入装置と、垂直輸送管後段に配置された仕分装置とが構成されたものがある（例えば特許文献２）。
この類の従来技術として以下に説明するような制御を行うごみ容器輸送装置がある。
【０００３】
図３は従来例のごみ容器輸送装置の全体構成図であり、図４は輸送処理フローを示すフローチャートである。
図３において、１は垂直輸送管、２は投入装置、４は降下制御装置、５は底蓋、６はごみ容器、７は底蓋を開閉する開閉シリンダ、８は通過センサ、９は底蓋着地センサである。図示しないが各部を司る中央制御装置が備えられている。また、本例では、垂直輸送管１の後段に搬送コンベヤでごみ容器を搬送しごみ種類毎に割り当てられたコンテナに投下する仕分装置（図示せず）が構成されている。
図４に示すように、投入装置２において、ある分別種類のごみが入ったごみ容器が選択される（ステップＳ１）。中央制御装置は、選択されたごみ種類を認識するとともに、センサ８，９に基づき判断して垂直輸送管１にごみ容器が入っていない時に投入装置２に垂直輸送管１へごみ容器を投入させる（ステップＳ２）。
その後、各通過センサ８で各通過センサ８毎に定めた時間内にごみ容器の通過が検出されないと（ステップＳ３で非検出）、中央制御装置は閉塞解除装置（図示せず）を動作させごみ容器の落下を促す（ステップＳ４）。
降下制御装置４には、垂直輸送管１内の圧力を検出する圧力センサが設けられている。降下制御装置４は、圧力センサの検出値に基づき排気バルブを開閉する（ステップＳ５）。例えば、基準値より圧力センサの検出値が高い場合、降下制御装置４は、排気バルブを開ける（ステップＳ６）。その他、降下制御装置としては、通過センサ又は通過センサ及び圧力センサの検出値に基づき排気バルブの開閉制御を行うものがある。
降下制御装置の制御により底蓋５上にごみ容器が軟着陸する。
底蓋着地センサ９によりごみ容器が検出されると（ステップＳ７）、中央制御装置は開閉シリンダ７を制御して底蓋５を開ける（ステップＳ８）。
底蓋５を開けたので、ごみ容器が落下する。搬送コンベアに設けられたコンベア着地センサが搬送コンベア上に落下したごみ容器を検出すると（ステップＳ９）、中央制御装置は開閉シリンダ７を制御して底蓋５を閉める（ステップＳ１０）とともに、搬送コンベアが運転中でなければ、搬送コンベアに運転を開始させる（ステップＳ１１）。搬送コンベアで搬送されるごみ容器は仕分けられ（ステップＳ１２）、投入装置２で選択されたごみ種類に割り当てられたコンテナへ投入される（ステップＳ１３）。
【０００４】
なお、中央制御装置は、ステップＳ１０で底蓋５を閉めない限り、ステップＳ２のごみ容器投入開始を禁止する制御を行う（ループＬ１）。
したがって、本例では、垂直輸送管１内に２個以上ごみ容器が存在することは無く、すなわち、同時に輸送できるごみ容器数は１である。
また、中央制御装置は、ステップＳ１２で仕分が完了していない限り、ステップＳ８の底蓋５の開動作を禁止する制御を行う（ループＬ２）。
【特許文献１】特開平４−１４０２０６号公報
【特許文献２】実開平４−９４３０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の垂直輸送管を利用したビルのごみ容器輸送装置においては、垂直輸送管内に２個以上のごみ容器を存在させると、ごみ容器の落下速度を抑えきれなくなったり、垂直輸送管の後段の仕分装置で仕分けが不可能になったりする。
そのため、上記従来例で説明したように、垂直輸送管内に２個以上ごみ容器が存在することが無いように制御しており、その結果、同時に輸送できるごみ容器数は１である。
しかしながら、更なるビルの高層化に伴い垂直輸送管が長くなり投入装置の数が増え、処理すべきごみ量が当然に増える。また、垂直輸送管が長くなったことにより１個のごみ容器の輸送時間も長くなる。これに対し、相変わらず同時輸送ごみ容器数が１であるから、投入装置での投入待ち時間が長くなり、ビルの規模に対して輸送能力が小さくなってしまう。必要な輸送能力を確保するために垂直輸送管を複数本設けると、ごみ輸送のためにビルの他の空間を狭めるとともに、ごみ輸送装置の設備費が増加する。
一方、垂直輸送管内に着目すると、ごみ容器の容積に対し、移動中のごみ容器の上下にある程度空間が必要だが、ビルの高層化に伴い後者が前者より著しく増大し、垂直輸送管の利用効率が悪化していると捉えることができる。
【０００６】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、ごみ容器を垂直輸送管内で落下させて輸送するビルのごみ容器輸送装置において、輸送効率を向上することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、ビルに備えられ、投入されたごみ容器を下方に導く垂直輸送管と、
前記垂直輸送管にごみ容器を投入する前記ビルの所定階に設けられた投入装置と、
少なくとも１つの前記投入装置より下方で前記垂直輸送管の前記ごみ容器と空気の通りを遮断する開閉自在の構成で、異なる高さに配置された２以上の遮断装置とを備えてなるビルのごみ容器輸送装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記各遮断装置による遮断位置の上方側近傍で前記垂直輸送管に接続する排気バルブを制御して前記垂直輸送管からの空気の排出量を制御することによりごみ容器の落下速度を制御する降下制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載のビルのごみ容器輸送装置である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記垂直輸送管内の前記遮断装置により区切られる各区間のごみ容器の存否を検出するセンサと、
前記センサの検出信号に基づき投入装置のごみ容器投入動作及び遮断装置の開閉動作を制御して、一区間に１つだけ前記ごみ容器を受け入れる制御を行う制御装置とを備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のビルのごみ容器輸送装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、２以上の遮断装置で垂直輸送管を上下に２以上の区間に区切ったので、各区間にごみ容器を１個まで投入可能とすることより、各区間で１個のごみ容器に対してその落下速度を抑えることができ、垂直輸送管の後段の仕分装置に１個ずつごみ容器を投入して仕分けを可能とさせるとともに、異なる２以上の区間に１個ずつごみ容器を同時に投入することができ、一本の垂直輸送管で同時に２以上のごみ容器を輸送することが可能となるという輸送効率向上の効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明の一実施の形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
【００１２】
図１は本実施形態に係るビルのごみ容器輸送装置の全体構成図である。
図１に示すように、高層ビルの各階を貫いてごみ容器（カプセル）６を落下輸送する垂直輸送管（ダストシュート）１が設置されている。各階のフロアには、垂直輸送管１にごみ容器６を投入する投入装置２が設置されている。
【００１３】
各階のごみは人手等で投入装置２まで運ばれる。投入装置２はごみ種類ごとの受入口と自動梱包機を有し、受入口から受け入れた分別ごみを合成樹脂シート（ポリシリート）等の難質性円筒状体で梱包しごみ容器６とする。ごみ容器６の外径は、垂直輸送管１の内径よりやや小さくされている。また、投入装置２は垂直輸送管１にごみ容器６を投入する自動投入機を有する。
【００１４】
垂直輸送管１の下端には、底蓋５と開閉シリンダ７とを有する遮断装置が設置されている。この遮断装置は、開閉シリンダ７によって底蓋５をスライド動作させ、底蓋５に垂直輸送管１を横断させて垂直輸送管１のごみ容器６と空気の通りを遮断する。この底蓋５によって垂直輸送管１の下端が密封される。
同様の遮断装置が、垂直輸送管１の中間に１又は２以上設置されている。垂直輸送管１の中間に設置された遮断装置は、開閉シリンダ１０によって中間蓋３をスライド動作させ、中間蓋３に垂直輸送管１を横断させて垂直輸送管１のごみ容器６と空気の通りを遮断する。
【００１５】
本ビルの全階数Ｎを中間蓋３で区切られる数フロアー毎の区間に分けて説明する。
図１に示すように、区間数をｎ（ｎは２以上の自然数）として、各区間を上からＮ１区,・・・Ｎｋ区,Ｎ(k+1)区,・・・Ｎｎ区とする。Ｎ１区〜Ｎ(n-1)区の各最下部に中間蓋３が配置される。Ｎｎ区の最下部に底蓋５が配置される。
【００１６】
降下制御装置４,１１は、各遮断装置に付随して設けられる。すなわち、各区間に設けられることとなる。中間蓋３に付随して降下制御装置１１が設けられる。底蓋５に付随して降下制御装置４が設けられる。降下制御装置４,１１は、各遮断部材（中間蓋３、底蓋５）の上方側近傍で垂直輸送管１の側部に設けられた空気排出口に排気バルブと圧力センサを管路を介して接続させている。排気バルブは複数あり、降下制御装置４は、開放する排気バルブを選択制御することにより、垂直輸送管１からの排気量を制御する。
【００１７】
中間蓋着地センサ１２を中間蓋３に対して設ける。底蓋着地センサ９を底蓋５に対して設ける。通過センサ８は各階に設けられる。但し、中間蓋着地センサ１２が設けられた階の通過センサを図示しない。中間蓋着地センサ１２が設けられた階に通過センサを設けるか否かは任意である。図示しないが各部を司る中央制御装置が備えられている。また、垂直輸送管１の後段に搬送コンベヤでごみ容器を搬送しごみ種類毎に割り当てられたコンテナに投下する仕分装置（図示せず）が構成されている。
【００１８】
次に、本実施形態のビルのごみ容器輸送装置による輸送処理フローにつき説明する。図２は本実施形態の輸送処理フローを示すフローチャートである。
【００１９】
図２に示すように、Ｎｋ区に属する一台の投入装置２において、ある分別種類のごみが入ったごみ容器が選択される（ステップＳ１）。中央制御装置は、選択されたごみ種類を認識するとともに、通過センサ８，中間蓋着地センサ１２に基づき判断してＮｋ区にごみ容器が入っておらず、Ｎｋ区の中間蓋３が閉まっている時に上記投入装置２に垂直輸送管１へ１つのごみ容器を投入させる。これによりごみ容器投入が開始される（ステップＴ１、但し、ｋ＝ｎのときは下記ステップＰ１へ移行）。ｋは１からｎまでをとり得る。但し、図２においてｋは１から（ｎ−１）までをとり得る。
【００２０】
その後、Ｎｋ区に属する各通過センサ８で各通過センサ８毎に定めた時間内にごみ容器の通過が検出されないと（ステップＴ２で非検出）、中央制御装置は閉塞解除装置（図示せず）を動作させごみ容器の落下を促す（ステップＴ３）。
Ｎｋ区に属する降下制御装置１１は、圧力センサの検出値に基づき排気バルブを開閉し、ごみ容器６の落下速度を制御する（ステップＴ４）。例えば、基準値より圧力センサの検出値が高い場合、降下制御装置１１は、排気バルブを開ける（ステップＴ５）。その他、降下制御装置としては、通過センサ又は通過センサ及び圧力センサの検出値に基づき排気バルブの開閉制御を行うものを適用しても良い。
降下制御装置１１によりごみ容器６の落下速度が制御され、ごみ容器６が迅速に輸送されるとともにＮｋ区に属する中間蓋３上にごみ容器６が軟着陸する。
【００２１】
Ｎｋ区の中間蓋着地センサ１２によりごみ容器が検出されると（ステップＴ６）、中央制御装置はＮ(k+1)区にごみ容器６が無いことをＮ(k+1)の通過センサ８及び中間蓋着地センサ１２の検出信号に基づき確認し（ステップＴ７）、Ｎ(k+1)の中間蓋３を閉めた状態で（開いていれば閉めた後）、Ｎｋ区の開閉シリンダ１０を制御してＮｋ区の中間蓋３を開ける（ステップＴ８）。
Ｎｋ区の中間蓋３を開けたので、ごみ容器がＮ(k+1)区へ落下する。
中央制御装置はＮｋ区の中間蓋着地センサ１２の非検出信号を確認し、Ｎｋ区の開閉シリンダ１０を制御してＮｋ区の中間蓋３を閉める（ステップＴ９）。
【００２２】
中央制御装置は、ステップＴ９で中間蓋３を閉めない限り、ステップＴ１のごみ容器投入開始（当区間に属する投入装置２による投入及び上位Ｎ(k-1)区からの落下が該当する）を禁止する制御を行う（ループＬ３）。
【００２３】
次に、図２に示す中間輸送処理Ｅを実行する。中間輸送処理Ｅは上記ステップＴ１〜Ｔ９を１単位として（ｎ−ｋ−１）回繰り返す処理内容である。但し、ステップＴ１については上位区からの落下に限られる。
【００２４】
中間輸送処理Ｅの最後にくるＮ(n-1)区のステップＴ８の実行により、処理は最下区（Ｎｎ区）への投入開始ステップＰ１へ移行する。ステップＰ１後、上記と同様にステップＴ２，Ｔ３の処理がなされる。
【００２５】
Ｎｎ区に属する降下制御装置４は、圧力センサの検出値に基づき排気バルブを開閉し、ごみ容器６の落下速度を制御する（ステップＰ４）。例えば、基準値より圧力センサの検出値が高い場合、降下制御装置４は、排気バルブを開ける（ステップＰ５）。
降下制御装置４によりごみ容器６の落下速度が制御され、ごみ容器６が迅速に輸送されるとともに底蓋５上にごみ容器６が軟着陸する。
底蓋着地センサ９によりごみ容器が検出されると（ステップＰ６）、中央制御装置は開閉シリンダ７を制御して底蓋５を開ける（ステップＰ７）。
底蓋５を開けたので、ごみ容器が搬送コンベア上に落下する。
中央制御装置は底蓋着地センサ９の非検出信号を確認し、開閉シリンダ７を制御して底蓋５を閉める（ステップＰ８）。
【００２６】
中央制御装置は、ステップＰ８で底蓋５を閉めない限り、ステップＰ１のごみ容器投入開始（当区間に属する投入装置２による投入及び上位Ｎ(ｎ-1)区からの落下が該当する）を禁止する制御を行う（ループＬ４）。
【００２７】
搬送コンベアの着地点に設けられたコンベア着地センサが搬送コンベア上に落下したごみ容器を検出すると、搬送コンベアが運転中でなければ、搬送コンベアの運転が開始される（ステップＳ１１）。搬送コンベアで搬送されるごみ容器は仕分けられ（ステップＳ１２）、このごみ容器を投入した投入装置２で選択されたごみ種類に割り当てられたコンテナへ投入される（ステップＳ１３）。
なお、中央制御装置は、ステップＳ１２で仕分が完了していない限り、ステップＰ７の底蓋５の開動作を禁止する制御を行う（ループＬ５）。
【００２８】
以上の実施形態によれば、各区間にごみ容器が２個以上投入されることがない。また、異なる２以上の区間に１個ずつごみ容器６を同時に投入することができる。
【００２９】
本実施形態によれば、一区間にごみ容器が２個以上投入されないので、各区間で１個のごみ容器に対してその落下速度を制御して十分に落下速度を抑え、ごみ容器の破損を防ぐことができる。また、垂直輸送管の後段の仕分装置に１個ずつごみ容器を投入できるので、仕分装置による仕分けを不能にすることがない。
【００３０】
本実施形態によれば、異なる２以上の区間に１個ずつごみ容器を同時に投入することができるので、一本の垂直輸送管で同時に２以上のごみ容器を輸送することが可能となるという輸送効率向上の効果がある。例えば、ｎ＝１０として、Ｎ５区に属する投入装置２から１つのごみ容器６が投入される時と同時に、他の区間Ｎ１〜Ｎ４,Ｎ６〜Ｎ１０について、自区に属する投入装置２からごみ容器６を投入可能である。
【００３１】
以上の実施形態に拘わらず、投入装置２を各階に設置しなくても良い。１階置き等の間引き配置としてもよい。但し、最上位区間のＮ１区については少なくとも１つの投入装置を設置する。仮に、すべての投入装置より上に遮断装置を設けたとして、その遮断装置は本発明の一部を構成しない。少なくとも１つの投入装置より下にある遮断装置が本発明を構成する。
２以上区間でごみ容器を同時投入可能とするため、２以上区間のそれぞれに少なくとも一つ投入装置を設置することが好ましい。また、各区間でごみ容器の投入を可能とするため、各区間に少なくとも一つ投入装置を設置することが好ましい。但し、Ｎ２区からＮｎ区については、投入装置が１つも無い区間を設けてもよい。これはビルの当該区間におけるごみの排出量、他のごみ輸送手段の有無等の事情による。
【００３２】
降下制御装置を設けるか否かは任意である。降下制御装置が無くても一区間の垂直距離の設定により理想的な又は許容できる速度変化でごみ容器が各区間を落下するなら、降下制御装置を設けなくても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係るビルのごみ容器輸送装置の全体構成図である。
【図２】本発明の一実施形態の輸送処理フローを示すフローチャートである。
【図３】従来例のごみ容器輸送装置の全体構成図である。
【図４】従来例の輸送処理フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１     垂直輸送管
２     投入装置
３     中間蓋
４     降下制御装置
５     底蓋
６     ごみ容器
７     開閉シリンダ
８     通過センサ
９     底蓋着地センサ
１０   開閉シリンダ
１１   降下制御装置
１２   中間蓋着地センサ
Ｅ     中間輸送処理
【図１】
2007238233.tif 000003
【図２】
2007238233.tif 000004
【図３】
2007238233.tif 000005
【図４】
2007238233.tif 000006