(57)【要約】【課題】クローラ走行装置の走行転輪にシール装置を組み込むに当たり、組み込み側の取付加工が容易で、しかもシールの油密性や支持精度の良好なクローラ走行装置を得る。【解決手段】オイルシール装置Ｃのボス側シール２３と軸側シール３０とを、夫々外輪２５，３１と内輪２８，３３とで構成し、前記一対の外輪と内輪との間に夫々弾性体２７ａ，２７ｂを備え、両内輪が互いに当接して潤滑油室内に浮動支持されてなる。また、軸側シールの外輪３１が、軸に油密状に嵌合するボス部３４を有する。【選択図】図４
2007253662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレームに支持された支持ボスと、該支持ボスにべアリングを介して回転自在に支持される支持軸と、該支持軸に固定される走行転輪と、前記支持ボスと前記走行転輪との間に介在するオイルシール装置と、前記走行転輪により支持されるクローラと、を備えてなるクローラ走行装置において、
前記オイルシール装置は、
前記支持ボスに固定される外輪と、内輪と、前記外輪及び内輪との間に介在する弾性体と、を有するボス側シールと、
前記走行転輪に嵌合・配置される外輪と、内輪と、前記外輪及び内輪との間に介在する弾性体と、を有する軸側シールと、を備え、
前記ボス側シールの内輪と前記軸側シールの内輪とが互に当接して潤滑油室内に浮動支持されてなる、
クローラ走行装置。
【請求項２】
前記軸側シールの外輪が、前記支持軸に油密状に嵌合するボス部を有する、
請求項１記載のクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業機械や建設機械等に用いられるクローラ走行装置に係り、詳しくはその走行転輪の軸支持部に配置されたオイルシール装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、クローラ走行装置の走行転輪に用いられているシール構造の技術は、既に知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−５３２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来公知の前記特許文献１（特に図３参照）に記載のものは、オイルシールを挟む、走行転輪及びブラケット本体側に夫々シール保持形状の加工を行っていた。
【０００５】
従って、この種構造のものでは、一定のシール精度を得る必要性から、鋳物での成形上巣穴による材料の選定が限定されたりし、内部加工が面倒なブラケット本体の加工方法等が限定される等の課題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、前記従来の不具合を改善し、これらの材料の選定や内部加工等が容易であり乍ら、シールの精度が高いクローラの走行装置を提供することを目的とするものである
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る本発明によると、機体フレームに支持された支持ボス（２１）と、該支持ボス（２１）にべアリング（２２）を介して回転自在に支持される支持軸（１４）と、該支持軸（１４）に固定される走行転輪（１６）と、前記支持ボス（２１）と前記走行転輪（１６）との間に介在するオイルシール装置（Ｃ）と、前記走行転輪（１６）により支持されるクローラ（１２）と、を備えてなるクローラ走行装置（６）において、
前記オイルシール装置（Ｃ）は、
前記支持ボス（２１）に固定される外輪（２５）と、内輪（２８）と、前記外輪（２５）及び内輪（２８）との間に介在する弾性体（２７ａ）と、を有するボス側シール（２３）と、
前記走行転輪（１６）に嵌合・配置される外輪（３１）と、内輪（３３）と、前記外輪（３１）及び内輪（３３）との間に介在する弾性体（２７ｂ）と、を有する軸側シール（３０）と、を備え、
前記ボス側シール（２３）の内輪（２８）と前記軸側シール（３０）の内輪（３３）とが互に当接して潤滑油室（３５）内に浮動支持されてなる、
ことを第１の特徴とするクローラ走行装置にある。
【０００８】
また、請求項２に係る本発明は、前記軸側シール（３０）の外輪（３１）が、前記支持軸（１４）に油密状に嵌合するボス部（３４）を有する、
ことを第２の特徴とするクローラ走行装置にある。
【０００９】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る本発明によると、ボス側シール及び軸側シールは、共に外輪を有するので、支持ボス及び走行転輪にシール装置保持用の加工を施す必要がなく、かつ両内輪が浮動支持されることと相俟って、加工が容易であると共に高い支持精度を有し、シール性能の向上を図ることができる。
【００１１】
請求項２に係る本発明によると、軸側シールの外輪が、支持軸に油密状に嵌合するボス部を有するので、軸側シールの支持精度を向上して、高いシール性能を保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に沿って本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１は本クローラ装置をトラクタに実施した場合の全体側面図であって、１はトラクタの走行機体、２は機体フレームで、該機体フレーム２上には通常のトラクタと同様に、前方よりボンネット３，エンジン４及びキャビン５等を備えており、該キャビン５内には、操作ハンドルを始め各種の操作レバー等を備えた運転操縦部が備えられている。
【００１３】
また、上記キャビン５の後方下方には、各種の作業等を行うための作業機を装着する３点リンク装置Ｓを備えている。
【００１４】
更に、前記機体フレーム２の下部には、左右一対のクローラ走行装置６，６が備えられており、該クローラ走行装置６は、前部の駆動スプロケット７と後部のアイドラ８、並びに、これら前後の位置にある各支持部材を連結する長い走行フレーム９に上部転輪１０及び下部転輪１１，１１を介して、前記駆動スプロケット７とアイドラ８間にゴム製のクローラ１２を巻回して構成されている。
【００１５】
図２は、下部転輪の全体斜視図であって、前記下部転輪１１は、前後の位置に備えられた支持軸１４，１４のボス部を連結する２枚の揺動板１５，１５を左右方向から挟む一対の走行転輪１６，１６が前記支持軸１４に嵌合されて、これらを両外側からナット１７・で固着して構成され、該揺動板１５の前後方向略中央上部のボス１８に別途の取付軸１９（図１参照）を挿通して、前記走行フレーム９の前部と後部の２ヵ所に取付けられている。そして、これらの各走行転輪１６・・・は、前記クローラ１２の内周面に当接してクローラ１２の内側を支持し、該クローラ１２の回動により回転自在となっていると共に、前記走行機体１の走行面の起伏に対応して、前記クローラ１２の一部が上下揺動すると、それに伴って、前記取付軸１９を中心に夫々の走行転輪１６・・・が上下方向に揺動して、走行面の条件が悪くても走行機体１が常に円滑に走行出来るように構成されている。
【００１６】
次に図３は、図２の一部切欠正断面図であって、前記揺動板１５の前後の両端部に溶着した筒状の支持ボス２１，２１の内部に夫々左右一対のベアリング２２，２２を介して前記支持軸１４が前記支持ボス２１に対して回転自在となるように支持されており、前記一対のベアリング２２，２２の両外側方に後述するオイルシール装置Ｃ，Ｃを介在させて、その両外側方に前記一対の走行転輪１６，１６を嵌合し、前記ナット１７・・・で前記支持軸１４に固着したものである。
【００１７】
なお、図面の符号２０は、潤滑油の給油口を示す。
【００１８】
また、図４，図５は、前記オイルシール装置の詳細を示す一部拡大断面図であって、図４は組立状態図、図５は分解状態図を夫々示す。
【００１９】
即ち、前記オイルシール装置Ｃの前記支持ボス２１側のボス側シール２３は、その外形が前記支持ボス２１に油密状に嵌合し、奥行きが前記ベアリング２２の側方に接して位置決めされる外輪２５を設け、該外輪２５は前記支持ボス２１に外側方よりボルト２４にて固定され、外輪２５の内側にテーパー面２６ａを設けたものであり、該外輪２５の内側に弾性体２７ａを介在させて、該弾性体２７ａと向合う外側に同じくテーパー面２６ｂを有する内輪２８を備えて構成したものである。
【００２０】
一方、前記支持軸１４側の軸側シール３０は、前記走行転輪１６に嵌合・配置される外輪３１の外側を前記走行転輪１６の内形形状、即ち図面の側面視で略コ字形状にすると共に、前記支持軸１４に嵌合する内側部分を支持軸１４に沿わせたボス部３４に形成し、該外輪３１の内側に前記同様テーパー面３２ａを設けて、該テーパー面３２ａの内側に弾性体２７ｂを介在させて、該弾性体２７ｂと向合う外側に同じくテーパー面３２ｂを有する内輪３３を備えて構成したものである。
【００２１】
即ち、前記軸側シール３０の外輪３１は、前記支持軸１４に油密状に嵌合し、前記支持軸１４に走行転輪１６を嵌入して、外側よりナット１７で締めつけることにより、これらが油密状に嵌合するものである。
【００２２】
そして、前記これらのボス側シール２３の内輪２８と、軸側シール３０の内輪３３とが互いに当接して、潤滑油室３５内に浮動支持されるものである。
【００２３】
従って、前記夫々の外輪２５，３１及び内輪２８，３３は、本体とは別個に加工が可能となるため、加工が極めて容易となり、従来のもののように材料の選定や内部加工に限定されるようなことはなくなるものである。
【００２４】
以上の構成のもので、オペレータがエンジン４を始動して走行機体１を走行すると、駆動スプロケット７の回動により、クローラ１２が回転して走行機体１が移動する。この時、下部転輪１１の走行転輪１６，１６は、前記クローラ１２の内周面に当接して、クローラ１２を内側から支持するが、走行面に起伏があると、前記下部転輪１１は、クローラ１２の上下揺動に対応して、走行フレーム９の取付軸１９を中心に図１で左右方向に揺動してクローラ１２の内周面を支持することにより、条件の悪い走行面であってもクローラ走行装置６が円滑に走行出来るように働く。
【００２５】
そして、クローラ１２の回転に連れて、これに当接する走行転輪１６が前記支持軸１４と共に回動する。
【００２６】
また、これと同時に軸側シール３０の内輪３３のみが、ボス側シール２３の内輪２８に摺動しながら回転するものである。
【００２７】
しかしてボス側シール２３のオイルシール装置Ｃの収納面である前記支持ボス２１、及び軸側シール３０のオイルシール装置Ｃの収納面である前記走行転輪１６の外側は、その内部に夫々の外輪２５，３１及び内輪２８，３３を有して構成するので、何ら特別の加工を施す必要がなくなる。
【００２８】
また、潤滑油室３５内の両弾性体２７ａ，２７ｂは、上下の両面を夫々のテーパー面２６ａ，２６ｂ，３２ａ，３２ｂにより支持されると共に、両内輪２８，３３が当接した状態で浮動支持されることで、高い支持精度が得られるものである。
【００２９】
更に、前記両内輪２８，３３の摺動面には油膜が形成されて、摺動面の磨耗が少なく、この部分での潤滑油の外部への漏洩を確実に防止するものである。
【００３０】
要するに、本発明の場合には、殊に、ボス側シール２３と軸側シール３０は、共に外輪２５，３１を有しているため、前記オイルシール装置Ｃを組み込むに当たり、支持ボス２１側及び走行転輪１６側にオイルシール装置Ｃ保持用の何らの加工を必要とせず、また、前記両外輪２５，３１と対応する両内輪２８，３３が浮動支持されているので、高い支持精度が期待出来、結果としてシール性能の向上が図れるものである。
【００３１】
更に、軸側シール３０の外輪３１が、前記支持軸１４に油密状態で嵌合するボス部３４を有しているので、加工が容易であると共に、軸側シール３０の支持精度が一段と向上して、高いシール性能を保持することが出来るものである。
【００３２】
なお、本実施の形態はトラクタで説明したが、本発明をそれ以外の機種に適用させても良いし、下部転輪をそれに当接するクローラの起伏揺動に伴って上下に揺動する所謂揺動転輪の例で説明したが、これを固定の転輪に採用しても良いものである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】トラクタの全体側面図。
【図２】走行転輪の全体斜視図。
【図３】走行転輪の一部切欠正断面図。
【図４】オイルシール装置の詳細を示す組立状態図。
【図５】オイルシール装置の詳細を示す分解状態図。
【符号の説明】
【００３４】
１  走行機体
６  クローラ走行装置
１１  下部転輪
１２  クローラ
１４  支持軸
１６  走行転輪
２１  支持ボス
２２  ベアリング
２３  ボス側シール
２５，３１  外輪
２７ａ，２７ｂ  弾性体
２８，３３  内輪
３０  軸側シール
３５  潤滑油室
Ｃ  オイルシール装置
【図１】
2007253662.tif 000003
【図２】
2007253662.tif 000004
【図３】
2007253662.tif 000005
【図４】
2007253662.tif 000006
【図５】
2007253662.tif 000007