(57)【要約】【課題】視覚的により分かり易い遠隔支援を行うことができる入力支援システムを提供すること。【解決手段】車載端末装置２の操作メニュー画面における入力操作を遠隔支援する入力支援システムＳを構成する車載端末装置２は、操作メニュー画面に関する情報を車載端末装置２から物理的に離れた位置にある入力支援装置１に送信する送信手段１１と、操作メニュー画面に関する情報に基づいて入力支援装置１が生成する操作メニュー対応画像を見ながら操作メニュー画面における入力操作を遠隔支援するオペレータのオペレータ画像を入力支援装置１から受信する受信手段１１と、オペレータ画像を含む入力支援用画像を表示する表示手段２２とを備える。なお、操作メニュー対応画像は、操作メニュー画面と同じ配置構成を有し、入力支援用画像は、オペレータ画像と操作メニュー画面または操作メニュー対応画像とを重ねた画像である。【選択図】図１
2007253648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載端末装置の操作メニュー画面における入力操作を当該車載端末装置から物理的に離れた位置に設置される入力支援装置から遠隔支援する入力支援システムを構成する車載端末装置であって、
前記入力操作を遠隔支援するオペレータのオペレータ画像を受信する受信手段と、
前記オペレータ画像を所定の画像に重ねた入力支援用画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする車載端末装置。
【請求項２】
前記オペレータ画像は、前記入力支援装置が前記操作メニュー画面に基づいて生成した、前記操作メニュー画面と同じ配置構成を有する操作メニュー対応画像を見ながら遠隔支援を行うオペレータの画像であり、
前記所定の画像は、前記操作メニュー画面または操作メニュー対応画像である、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載端末装置。
【請求項３】
前記操作メニュー画面に関する情報を前記入力支援装置に送信する送信手段、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の車載端末装置。
【請求項４】
前記入力支援用画像は、左右を反転させた前記オペレータ画像を含めた画像である、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の車載端末装置。
【請求項５】
前記入力支援用画像は、前記オペレータ画像と重なる画像および前記オペレータ画像のうちの少なくとも一方を透過表示させた画像である、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の車載端末装置。
【請求項６】
前記入力支援装置で書き込んだ文字、図形または記号等を当該車載端末装置に表示させる書き込み表示手段を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の車載端末装置。
【請求項７】
車載端末装置の操作メニュー画面における入力操作を遠隔支援する入力支援システムを構成し、前記車載端末装置から物理的に離れた位置に設置される入力支援装置であって、
入力操作を遠隔支援するオペレータを撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影されたオペレータ画像を所定の画像に重ねた入力支援用画像を前記車載端末装置で表示させるために前記オペレータ画像または前記入力支援用画像を前記車載端末装置に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする入力支援装置。
【請求項８】
前記オペレータ画像は、前記入力支援装置が前記操作メニュー画面に基づいて生成した、前記操作メニュー画面と同じ配置構成を有する操作メニュー対応画像を見ながら遠隔支援を行うオペレータの画像であり、
前記所定の画像は、前記操作メニュー対応画像である、
ことを特徴とする請求項７に記載の入力支援装置。
【請求項９】
前記操作メニュー画面に関する情報を前記車載端末装置から受信する受信手段、
を備えることを特徴とする請求項７または８に記載の入力支援装置。
【請求項１０】
前記車載端末装置における操作メニュー画面を遠隔操作する遠隔操作手段を備える、
ことを特徴とする請求項７乃至９の何れか一項に記載の入力支援装置。
【請求項１１】
当該入力支援装置で書き込んだ文字、図形または記号等を前記車載端末装置における操作メニュー画面に表示させる書き込み表示手段を備える、
ことを特徴とする請求項７乃至１０の何れか一項に記載の入力支援装置。
【請求項１２】
請求項１乃至６の何れか一項に記載された車載端末装置と請求項７乃至１１の何れか一項に記載された入力支援装置とから構成される入力支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載端末装置における入力操作を遠隔支援する入力支援システムおよびそのシステムを構成する車載端末装置に関し、より詳細には、オペレータの画像を用いて視覚的に分かり易い支援を提供する入力支援システムおよびそのシステムを構成する車載端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、離れた２地点間に配置された２台のパソコンを通信回線で接続して一方のパソコン（サポート側パソコン）から他方のパソコン（ユーザ側パソコン）を遠隔操作してサポートするシステムであって、遠隔操作されるユーザ側パソコンのモニタテレビに出力されているＲＧＢパソコン画面信号を信号変換器によってＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）信号に変換し、画像信号圧縮回路により画像信号圧縮処理を施してユーザ側パソコンの映像をサポート側パソコンに送信し、サポート側パソコンでそのＮＴＳＣ信号を画像信号伸長回路により画像信号伸長処理を施してサポート側パソコンのモニタテレビに再生表示させる手段と、サポート側パソコンで発生させたキーボードおよびマウスの遠隔操作マウス・キー信号をユーザ側パソコンに送信し、ユーザ側パソコンで遠隔操作マウス・キー信号を再生させることにより、ユーザ側パソコンをサポート側パソコンから遠隔制御する手段と、双方の音声信号に音声信号圧縮伸長処理を施しモデムを介して送受信する手段とを具備し、ユーザとサポータとの両者がユーザ側パソコンのモニタテレビの映像を見ながら、会話しつつ、サポータが遠隔地のユーザ側パソコンのサポート作業を行うことを特徴とするパソコン遠隔サポートシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−２２２４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の発明は、オペレータの音声とオペレータによるマウスおよびキーボードの操作代行とにより操作支援を行うので、オペレータによる支援内容がわかりにくい場合がある。
【０００４】
そこで、本発明は、視覚的により分かり易い遠隔支援を行うことができる入力支援システム並びに該システムを構成する車載端末装置および入力支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するために、第１の発明に係る車載端末装置は、車載端末装置の操作メニュー画面における入力操作を当該車載端末装置から物理的に離れた位置に設置される入力支援装置から遠隔支援する入力支援システムを構成する車載端末装置であって、前記入力操作を遠隔支援するオペレータのオペレータ画像を受信する受信手段と、前記オペレータ画像を所定の画像に重ねた入力支援用画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、第２の発明は、第１の発明に係る車載端末装置であって、前記オペレータ画像は、前記入力支援装置が前記操作メニュー画面に基づいて生成した、前記操作メニュー画面と同じ配置構成を有する操作メニュー対応画像を見ながら遠隔支援を行うオペレータの画像であり、前記所定の画像は、前記操作メニュー画面または操作メニュー対応画像である、ことを特徴とする。
【０００７】
また、第３の発明は、第１または第２の発明に係る車載端末装置であって、前記操作メニュー画面に関する情報を前記入力支援装置に送信する送信手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、第４の発明は、第１乃至第３の何れかの発明に係る車載端末装置であって、前記入力支援用画像は、左右を反転させた前記オペレータ画像を含めた画像であることを特徴とする。
【０００９】
また、第５の発明は、第１乃至第４の何れかの発明に係る車載端末装置であって、前記入力支援用画像は、前記オペレータ画像と重なる画像および前記オペレータ画像のうちの少なくとも一方を透過表示させた画像であることを特徴とする。
【００１０】
また、第６の発明は、第１乃至第５の何れかの発明に係る車載端末装置であって、前記入力支援装置で書き込んだ文字、図形または記号等を当該車載端末装置に表示させる書き込み表示手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、第７の発明に係る入力支援装置は、車載端末装置の操作メニュー画面における入力操作を遠隔支援する入力支援システムを構成し、前記車載端末装置から物理的に離れた位置に設置される入力支援装置であって、入力操作を遠隔支援するオペレータを撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影されたオペレータ画像を所定の画像に重ねた入力支援用画像を前記車載端末装置で表示させるために前記オペレータ画像または前記入力支援用画像を前記車載端末装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、第８の発明は、第７の発明に係る入力支援装置であって、前記オペレータ画像は、前記入力支援装置が前記操作メニュー画面に基づいて生成した、前記操作メニュー画面と同じ配置構成を有する操作メニュー対応画像を見ながら遠隔支援を行うオペレータの画像であり、前記所定の画像は、前記操作メニュー対応画像であることを特徴とする。
【００１３】
また、第９の発明は、第７または第８の発明に係る入力支援装置であって、前記操作メニュー画面に関する情報を前記車載端末装置から受信する受信手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、第１０の発明は、第７乃至第９の何れかの発明に係る入力支援装置であって、前記車載端末装置における操作メニュー画面を遠隔操作する遠隔操作手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、第１１の発明は、第７乃至第１０の何れかの発明に係る入力支援装置であって、当該入力支援装置で書き込んだ文字、図形または記号等を前記車載端末装置における操作メニュー画面に表示させる書き込み表示手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、第１２の発明に係る入力支援システムは、請求項１乃至６の何れか一項に記載された車載端末装置と請求項７乃至１１の何れか一項に記載された入力支援装置とから構成される入力支援システムである。
【発明の効果】
【００１７】
上述の手段により、本発明は、視覚的により分かり易い遠隔支援を行うことができる入力支援システム並びに該システムを構成する車載端末装置および入力支援装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ、いくつかの実施例に分けて、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明に係る入力支援システムＳの構成例を示すブロック図である。
【００２０】
入力支援装置１は、車載端末装置２から物理的に離れた位置に設置される装置であり、制御部１０、通信手段１１、オペレータ用表示手段１２、音声入力手段１３、音声出力手段１４、入力手段１５および撮影手段１６から構成され、通信手段１１を介して車載端末装置２と無線通信を行う。
【００２１】
車載端末装置２は、制御部２０、通信手段２１、表示手段２２、音声入力手段２３、音声出力手段２４および入力手段２５から構成され、通信手段２１を介して入力支援装置１と無線通信を行う。
【００２２】
制御部１０、２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ−Ｖｏｌａｔｉｌｅ  ＲＡＭ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えるコンピュータであり、制御部１０は、入力支援用画像生成手段１００、書き込み表示手段１０１および遠隔操作手段１０２を有する。
【００２３】
通信手段１１、２１は、入力支援装置１と車載端末装置２との間の通信を制御する手段であり、例えば、携帯電話用周波数や特定省電力周波数等を利用した無線通信を制御し、相手側からの信号を受信する受信手段、および、相手側へ信号を送信する送信手段としての役割を担う。
【００２４】
表示手段１２は、車載端末装置２の表示手段２２に表示された操作メニュー画面に対応する操作メニュー対応画像をオペレータＯＰに視認させるための手段であり、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイが利用され、好適には、透明ＥＬディスプレイや透明パネルに映像を映し出すヘッドアップディスプレイ等を利用して、後述の撮影手段１６が透明ＥＬディスプレイや透明パネル等の背面からオペレータＯＰを撮影してオペレータ画像を取得し、オペレータＯＰがあたかも透明ＥＬディスプレイや透明パネル等の中に存在するかのような入力支援用画像を生成するためである。
【００２５】
ここで、「操作メニュー画面」とは、車載端末装置２の表示手段２２に表示されユーザＵからの入力を受け付ける画面であり、例えば、カーナビゲーション機能、オーディオ機能、エアコン機能等の複数の機能を示す操作ボタンを所定の配置構成で表示し、ユーザＵがそれら機能を選択できるようにした画面であり、カーナビゲーション機能における目的地設定画面、または、周辺情報、交通情報若しくは気象情報等を検索する情報検索画面等が含まれる。
【００２６】
「操作メニュー対応画像」とは、ユーザＵが車載端末装置２で視認する操作メニュー画面の配置構成（表示図形や操作ボタン等の位置、大きさ、範囲等をいう。）をオペレータＯＰが認識できるようにするために入力支援装置１の表示手段１２に表示される画像であり、例えば、車載端末装置２に表示される操作メニュー画面と同じ画像、操作メニュー画面を拡大縮小した画像、操作メニュー画面の操作ボタンの配置をそのままに操作メニュー画面を簡略化した画像等をいう。なお、入力支援装置１は、車載端末装置２から受信した操作メニュー画面に関する情報に基づいて操作メニュー対応画像を生成し、車載端末装置２における操作メニュー画面の変化（推移）に応じて操作メニュー対応画像を変化（推移）させる。
【００２７】
「オペレータ画像」とは、入力支援装置１の撮影手段１６により撮影されるオペレータＯＰの動画像であり、撮影した動画像そのものの他、例えば、偏向フィルター等によりオペレータＯＰの部分のみを背景画像から抽出した動画像、オペレータＯＰの輪郭を抽出し抽出した部分をアニメーションで置き換えた動画像等をいう。
【００２８】
「入力支援用画像」は、ユーザＵによる入力を支援するために車載端末装置２における表示手段２２に表示させる画像であり、例えば、オペレータ画像と操作メニュー対応画像とを重ね合わせることで生成され、オペレータ画像を半透明として操作メニュー対応画像（例えば、操作メニュー画面と同じ内容の画像。）に重ね、操作ボタン等を含む操作メニュー対応画像の内容とオペレータ画像とを同時に視認できるようにした画像をいう。
【００２９】
また、入力支援用画像は、操作メニュー対応画像を半透明としたり、オペレータ画像および操作メニュー対応画像の双方を半透明としたりして、同様の効果を得るようにした画像であってもよい。
【００３０】
なお、入力支援装置１は、透明ＥＬディスプレイに操作メニュー対応画像を表示させ、その背面からオペレータＯＰの動画像を撮影した場合、撮影したオペレータ画像そのものを入力支援用画像として利用してもよい。
【００３１】
或いは、車載端末装置２は、オペレータ画像（例えば、オペレータＯＰの部分のみを背景画像から抽出した動画像）のみを受信して、操作メニュー画面の操作ボタン等の配置とオペレータ画像の動きが対応するよう操作メニュー画面の適切な領域にそのオペレータ画像を重ね、入力支援用画像を生成するようにしてもよい。
【００３２】
このように、入力支援用画像は、入力支援装置１が撮影したオペレータ画像を利用して、入力支援装置１により生成されてもよく、車載端末装置２により生成されてもよい。
【００３３】
表示手段２２は、ユーザＵに対し操作メニュー画面を表示するための手段であり、例えば、カーナビゲーションシステムにおけるＬＣＤ等がある。
【００３４】
音声入力手段１３、２３は、オペレータＯＰやユーザＵが発する音声を採取して電気信号に変換するための手段であり、例えば、コイルに発生する起電力を利用したダイナミックマイク、コンデンサの原理を利用したコンデンサマイクがあり、高い指向性を備えオペレータＯＰやユーザＵの声だけを採取し周辺の音をカットするものであってもよい。
【００３５】
音声出力手段１４、２４は、電気信号に変換された音声情報を元の音声情報に復元させて出力するための手段であり、例えば、スピーカやヘッドホンがある。
【００３６】
入力手段１５、２５は、オペレータＯＰが入力支援装置１に、或いは、ユーザＵが車載端末装置２に所定の情報を入力するための手段であり、例えば、タッチパネル、マウス、キーボード、スタイラスペン、ジョイスティック等がある。
【００３７】
撮影手段１６は、車載端末装置２の画面に表示されるオペレータＯＰを撮影するための手段であり、例えば、オペレータＯＰが視認する透明ＥＬディスプレイの裏側から透明ＥＬディスプレイを挟んで正面からオペレータＯＰの動画像を撮影するカメラであり、オペレータＯＰがあたかも透明ＥＬディスプレイの枠内に存在するかのような視覚的効果が得られるようにする。
【００３８】
また、撮影手段１６は、例えば、サーモグラフィカメラを用いて、透明ＥＬディスプレイの裏側からオペレータＯＰを撮影し、体温を有するオペレータＯＰの画像のみを捉えるようにしてもよい。この場合、撮影されたオペレータＯＰの画像は、アニメーションに置き換えられユーザＵに対する違和感を抑えるようにする。
【００３９】
ここで、図２は、オペレータ用表示手段１２、撮影手段１６およびオペレータＯＰの位置関係の例を示す図であり、図３は、オペレータ用表示手段１２およびユーザ用表示手段２２に表示される画像を示す図である。
【００４０】
図２に示すように、オペレータＯＰと撮影手段１６との間には、オペレータ用表示手段１２である透明ＥＬディスプレイが設置され、撮影手段１６は、破線で示された撮影範囲Ｒを撮影する。
【００４１】
また、オペレータ用表示手段１２は、それぞれ「１」、「２」、「３」で表示された３つの選択可能な操作ボタン１２０、１２１および１２２を含む操作メニュー対応画像を表示し、オペレータＯＰは、右手で「３」が表示された操作ボタン１２２を指し示している。
【００４２】
図３（Ａ）は、オペレータ用表示手段１２に表示されオペレータＯＰが視認している操作メニュー対応画像であり、図３（Ｂ）は、撮影手段１６により撮影されたオペレータ画像を示す。
【００４３】
また、図３（Ｃ）は、ユーザ用表示手段２２に表示されユーザＵが視認している操作メニュー画面であり、図３（Ｄ）は、オペレータＯＰのオペレータ画像が操作メニュー対応画像上に重畳表示された入力支援用画像を表示するユーザ用表示手段２２の画面である。
【００４４】
オペレータＯＰが視認する操作メニュー対応画像（図３（Ａ）参照。）は、ユーザＵが視認する操作メニュー画面（図３（Ｃ）参照。）と同じであり、オペレータ用表示手段１２が、操作ボタン１２０、１２１および１２２を含む操作メニュー対応画像を表示し、ユーザ用表示手段２２が、操作ボタン２２０、２２１および２２２を含む操作メニュー画面を表示し、操作ボタン１２０が操作ボタン２２０に、操作ボタン１２１が操作ボタン２２１に、操作ボタン１２２が操作ボタン２２２にそれぞれ対応する。
【００４５】
図３（Ｂ）は、撮影手段１６により撮影されたオペレータ画像であり、透明ＥＬディスプレイの背面から撮影しているために、操作ボタン１２０、１２１および１２２が左右反転した状態で撮影される。
【００４６】
図３（Ｄ）は、ユーザ用表示手段２２に表示される入力支援用画像であり、撮影手段１６により撮影されたオペレータ画像（図３（Ｂ）参照。）を左右反転させて鏡像として表示したものである。これにより、図３（Ｄ）は、操作ボタン２２０、２２１、２２２を当初の操作メニュー画面（入力支援用画像が表示される前の画面をいう。）における操作ボタンの配置および向きを同じにしながら、オペレータＯＰが操作ボタン２２２を指し示していることを正確に表示する。
【００４７】
オペレータ画像（図３（Ｂ）参照。）は、操作メニュー対応画像（背面から撮影しているので左右反対となっている。）の内容を含んでいるが、例えば、操作メニュー対応画像を操作メニュー画面の操作ボタンの中心位置だけを小さな点で示す簡易な画像とし、透明ＥＬディスプレイにほとんど何も表示されていない状態としたり、カメラに偏向フィルターを装着して、透明ＥＬディスプレイに表示される操作メニュー対応画像が撮影されないようにしたり、或いは、画像処理によりオペレータ以外の画像を消去したりして、オペレータの部分のみを抽出した画像であってもよい。この場合、オペレータ画像は、後続の処理において、操作メニュー対応画像（操作メニュー画面と同じ画像とする。）に改めて重ね合わせられる。これにより、撮影した場合より鮮明な操作メニュー対応画像を利用することが可能となる。
【００４８】
また、撮影手段１６は、オペレータ用表示手段１２が透明ＥＬディスプレイのように背面から撮影できないＬＣＤのような場合であっても、オペレータ用表示手段１２の枠等に１または２以上のカメラを配置して、オペレータＯＰのオペレータ画像を撮影するようにしてもよい。
【００４９】
この場合、入力支援装置１は、後述の入力支援用画像生成手段１００により、それらカメラで撮影されたオペレータ画像を抽出して、カメラとオペレータＯＰとの間の距離やカメラ間の距離等に基づいてオペレータ画像を補正した後、操作メニュー対応画像に重ね合わせることで、透明ＥＬディスプレイを用いて撮影した場合と同様に、オペレータＯＰのオペレータ画像があたかもオペレータ用表示装置１２の背面からオペレータ用表示手段１２を通して撮影されたかのような入力支援用画像を生成するようにしてもよい。
【００５０】
なお、オペレータＯＰの画像は、アニメーションで置き換えられてもよい。画像処理をする場合に計算負荷を低減させ、通信時間および処理時間を短縮するために有効であり、また、オペレータＯＰのプライバシー保護にも有効だからである。
【００５１】
次に、入力支援装置１が有する入力支援用画像生成手段１００、書き込み表示手段１０１、遠隔操作手段１０２について説明する。
【００５２】
入力支援用画像生成手段１００は、撮影手段１６により撮影されたオペレータＯＰのオペレータ画像から入力支援用画像を生成するための手段であり、例えば、透明ＥＬディスプレイの背面からオペレータＯＰを撮影した場合には、撮影したオペレータ画像（操作メニュー対応画像を含む。）を左右反転させた鏡像として入力支援用画像を生成する。
【００５３】
この場合、撮影したオペレータ画像をそのまま入力支援用画像とすると操作ボタンの位置や文字等が左右反対となるからである。
【００５４】
入力支援用画像生成手段１００により、入力支援装置１は、オペレータＯＰのオペレータ画像と操作メニュー対応画像とからなる入力支援用画像を違和感なくユーザ用表示手段２２に表示させることができ、オペレータＯＰは、左右を混同することなく音声による支援を行うことができる（オペレータＯＰの「右・左」とユーザＵの「右・左」とを一致させることができる。）。また、車載端末装置２は、入力支援用画像をそのままユーザ用表示手段２２に表示させればよく、画像合成処理等を行う必要もない。
【００５５】
また、入力支援用画像生成手段１００は、撮影した画像から画像処理によりオペレータＯＰの部分のみを抽出し、抽出したオペレータ画像を入力支援用画像として車載端末装置２に送信するようにしてもよい。車載端末装置２における鮮明な操作メニュー画面をそのまま使用することができるからであり、通信量を低減させることができるからである。
【００５６】
また、入力支援用画像生成手段１００は、オペレータ画像（背景を除いたオペレータＯＰの体の部分の画像をいう。）と操作メニュー対応画像における操作ボタンとが重なり合う部分については、オペレータ画像および操作メニュー対応画像における操作ボタンのうちの少なくとも一方を透過表示させる。オペレータ画像を優先して操作ボタンの画像の上に表示させた場合には、操作ボタンの名称等が見えなくなり、一方で、操作ボタンを優先してオペレータ画像の上に表示させた場合には、オペレータＯＰの表情やジェスチャーが見えなくなり、何れの場合もユーザＵの利便性を低下させる場合があるからである。
【００５７】
なお、入力支援用画像生成手段１００は、操作ボタンおよびオペレータ画像のそれぞれの表示位置を考慮してユーザＵの利便性を低下させないと判断する場合には、オペレータＯＰの画像または操作ボタンの画像の何れかを優先して表示させるようにしてもよい。透過表示させるよりも画像が鮮明となり、ユーザＵの利便性を向上させる場合もあるからである。
【００５８】
図４は、ユーザ用表示手段２２に表示される入力支援用画像の例を示す図であり、図４（Ａ）は、オペレータ画像および操作メニュー対応画像のうちの少なくとも一方を透過表示させた入力支援用画像、図４（Ｂ）は、オペレータ画像上に操作メニュー対応画像を優先させた入力支援用画像、図４（Ｃ）は、操作メニュー対応画像上にオペレータ画像を優先させた入力支援用画像である。
【００５９】
これらの構成により、入力支援装置１は、オペレータＯＰが手をかざす仕草等によりユーザＵが選択すべき操作ボタンをより分かり易く提示しユーザＵの入力操作を誘導したりアシストしたりすることができるので、ユーザＵの利便性を向上させることができる。また、ユーザＵとオペレータＯＰとが同じ画面を同時に閲覧し、操作ボタンの位置等を共有しているので、操作ボタンの名称等を覚える必要もなく、ユーザＵおよびオペレータＯＰの双方が「このボタン」、「そちらの青いボタン」のように指示代名詞を用いた質問や説明を行うことができ、支援の効率化を図ることができる。
【００６０】
また、入力支援装置１は、オペレータ画像と操作メニュー画面の内容とを重ねて表示させるので、オペレータ画像を表示させる専用領域を確保したり、操作メニュー画面の内容を縮小表示させたり、操作メニュー画面の内容の一部を省略したりする必要なく、操作メニュー画面の内容を大きく表示させながら入力操作を支援するオペレータＯＰのオペレータ画像を画面全体に表示させることができる。
【００６１】
また、入力支援装置１は、オペレータ画像と操作メニュー画面とを別個独立のものとして扱うので、操作メニュー画面の構成が変更された場合にも、入力支援用画像生成手段１００の処理内容を変更する必要がない。
【００６２】
なお、入力支援用画像生成手段１００は、操作メニュー対応画像における操作ボタンの配置およびオペレータＯＰの指（オペレータＯＰは、入力支援装置１が指の位置を認識できるよう光や磁気を発するポインタを保持してもよい。）の位置からオペレータＯＰが指し示す操作ボタンを判断し、或いは、オペレータ用表示手段１２上でオペレータＯＰが指やスタイラスペン等を接触させた位置にある操作ボタンを認識して、その操作ボタンを強調表示させたり、点滅表示させたりしてもよい。図４（Ｄ）は、入力支援用画像生成手段１００がオペレータＯＰの指し示した操作ボタンの１つを認識し強調表示させた入力支援用画像である。
【００６３】
この構成により、入力支援装置１は、ユーザＵが選択すべき操作ボタンをより分かり易く提示することができ、ユーザＵの利便性を向上させることができる。
【００６４】
書き込み表示手段１０１は、オペレータＯＰが操作メニュー対応画像上に説明のために書き込む文字、数字、点、線、図形、記号等（以下、「文字等」という。）をユーザ用表示手段２２に表示させる手段であり、例えば、感圧式や静電式のタッチパネルを備えたオペレータ用表示手段１２にオペレータＯＰが指やスタイラスペンを接触させることで書き込んだ文字等の座標を認識し、通信手段１１を介してその座標値を車載端末装置２に送信して、ユーザ用表示手段２２の対応する座標に文字等をそのまま表示させる。
【００６５】
図４（Ｅ）は、オペレータＯＰが操作メニュー対応画像に書き込んだ、「丸」で囲んだ「１」の図形Ｍを書き込み表示手段１０１によりユーザ用表示手段２２に表示させた画面である。この構成により、入力支援装置１は、文字等による説明を加えながら入力操作の支援を行うことができ、ユーザＵの利便性をさらに向上させることができる。
【００６６】
遠隔操作手段１０２は、入力支援装置１におけるオペレータＯＰによる操作をそのまま車載端末装置２に反映させる手段であり、例えば、通信手段１１を介してマウスやキーボードの入力信号を車載端末装置２に送信し、車載端末装置２のマウスポインタやカーソルを遠隔操作する。なお、この場合であっても、ユーザＵによる入力操作が制限されることはないが、ユーザＵによる誤操作を防止するために所定の場合にはユーザＵによる入力操作を制限するようにしてもよい。
【００６７】
また、操作メニュー対応画像を表示するオペレータ用表示手段１２上にタッチパネルを配し、このタッチパネルへの入力がそのまま車載端末装置２におけるユーザ用表示手段２２上に配置されるタッチパネルへの入力として送信されてもよい。
【００６８】
この構成により、入力支援装置１は、入力操作の支援に留まらず、入力操作のオペレータＯＰによる代行をも可能とし、入力操作の一連の流れを実際にデモンストレーションしたりすることにより、ユーザＵの入力操作に対する理解をさらに深め、ユーザＵの利便性をさらに向上させることができる。
【００６９】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００７０】
例えば、上述の実施例では、入力支援用画像生成手段１００および書き込み表示手段１０１が、入力支援装置１の制御部１０に配置されるが、車載端末装置２の制御部２２に配置されてもよい。この場合、車載端末装置２は、入力支援装置１から受信したオペレータ画像と制御部２２が有する操作メニュー画面に関する情報とを用いて入力支援用画像を生成し、或いは、オペレータＯＰが入力支援装置１において書き込んだ文字等の座標値を、通信手段２１を介して受信し、ユーザ用表示手段２２の対応する座標に文字等をそのまま表示させる。また、入力支援装置１は、ユーザＵが車載端末装置２において書き込んだ文字等の座標値を、通信手段１１を介して受信し、オペレータ用表示手段１２の対応する座標に文字等をそのまま表示させるようにしてもよい。
【００７１】
また、上述の実施例は、オペレータＯＰを撮影するための撮影手段１６のみを備えるが、ユーザＵを撮影するための撮影手段１６を車載端末装置２にも備え、ユーザＵがオペレータＯＰを操作メニュー画面内で視認しているのと同様に、あたかもユーザＵが操作メニュー対応画像内に存在するかのような画像をオペレータＯＰにも提供し、オペレータＯＰがユーザＵの表情やジェスチャー等を把握できるようにしてもよい。相互に表情等を確認しながら入力操作の支援を行うので、オペレータＯＰによるより柔軟な対応が可能となり、ユーザＵの利便性を向上させることができるからである。
【００７２】
また、上述の実施例では、通信手段１１を介して操作メニュー画面における操作ボタンの入力操作を遠隔支援するが、例えば、カーナビゲーションシステムの機種毎にそのエスカッションスイッチの配置を示す画像を予め登録しておき、そのエスカッションスイッチの画像を含めた入力支援用画像を生成して、エスカッションスイッチの入力操作を含めた遠隔支援を行うようにしてもよい。この構成により、入力支援装置１は、より詳細な入力操作の遠隔支援を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る入力支援装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】オペレータ用表示手段、撮影手段およびオペレータの位置関係を示す図である。
【図３】オペレータ用表示手段およびユーザ用表示手段に表示される画面の例を示す図である。
【図４】ユーザ用表示手段に表示される画面の例を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１      入力支援装置
１０、２０  制御部
１１、２１  通信手段
１２    オペレータ用表示手段
１３、２３  音声入力手段
１４、２４  音声出力手段
１５、２５  入力手段
１６    撮影手段
２２    ユーザ用表示手段
１００  入力支援用画像生成手段
１０１  書き込み表示手段
２      車載端末装置
ＯＰ    オペレータ
Ｒ      撮影範囲
Ｕ      ユーザ
【図１】
2007253648.tif 000003
【図２】
2007253648.tif 000004
【図３】
2007253648.tif 000005
【図４】
2007253648.tif 000006