(57)【要約】【課題】本発明の課題は、載置台上に載置された原稿を呼び出す際において、呼出部材の下降動作時における騒音の発生や、原稿及び呼出部材への損傷を防止でき且つ生産性も維持できる給紙装置及び自動原稿搬送装置を得ることにある。【解決手段】原稿セットテーブル１と、原稿セットテーブル１上に載置された原稿を呼び出すピックアップローラ３と、ピックアップローラ３を昇降駆動する呼出駆動モータ１０１と、呼出駆動モータ１０１を制御するコントローラ１００と、原稿セットテーブル１上に載置された原稿厚さを検知する原稿厚さ情報センサ４３とを備え、ピックアップローラ３は原稿の最上面に当接する当接位置と原稿の最上面から離れた待機位置との間を移動しており、原稿厚さ情報センサ４３で検知した原稿の厚さ情報に基づいて呼出駆動モータ１０１の駆動を制御している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の載置台と、載置台上に載置された原稿を呼び出す呼出部材と、呼出部材を昇降駆動する呼出駆動モータと、呼出駆動モータを制御する駆動制御手段と、載置台上に載置された原稿厚さを検知する原稿厚さ検知手段とを備え、呼出部材は原稿の最上面に当接する当接位置と原稿の最上面から離れた待機位置との間を移動しており、原稿厚さ検知手段で検知した原稿の厚さ情報に基づいて呼出駆動モータの駆動を制御していることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
呼出駆動モータはステッピングモータであることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
駆動制御手段は呼出部材の下降動作において、呼出駆動モータを減速して呼出部材を原稿束の最上面に当接していることを特徴とする請求項１又は２に記載の給紙装置。
【請求項４】
駆動制御手段は原稿厚さ検知手段で検知した原稿の厚さ情報に基づいて呼出部材の待機位置と当接位置との間の当接距離を算出する当接距離算出手段と、当接距離算出手段で算出した当接距離を呼出部材が移動するのに必要なステッピングモータの総パルス数を算出する総パルス数算出手段と、ステッピングモータが定常状態から所定速度まで減速するのに必要な減速パルス数を算出する減速パルス数算出手段とを備え、総パルス数算出手段で算出した総パルス数と減速パルス数算出手段で算出した減速パルス数とに基づいて、ステッピングモータの駆動開始から減速開始までの送りパルス数を算出していることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の給紙装置。
【請求項５】
総パルス数算出手段で算出したステッピングモータの総パルス数は、ステッピングモータの駆動開始から定常状態になるまでに必要な加速パルス数と、ステッピングモータが定常状態から所定速度まで減速するのに必要な減速パルス数とを加えたパルス数よりも大きくしていることを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載の給紙装置を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置及び自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、原稿の載置台と、載置台上に載置された原稿の最上部から原稿を呼び出す呼出部材とを備えた給紙装置が開示されている。かかる給紙装置では、駆動モータで呼出部材を待機位置から当接位置まで下降させて、呼出部材を原稿の最上面に当接して原稿を１枚ずつ搬送している。
【０００３】
一方、特許文献２には、搬送されてくる原稿の厚さを検知する厚さ検知手段を備え、厚さ検知手段によって検知された原稿の厚さの違いにより原稿の搬送速度を変更する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１２０１９８号公報
【特許文献２】特開２００４−４３１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし特許文献１に記載の従来技術では、原稿を積載可能な載置台上に載置された原稿束からの厚さを検知しておらず、呼出部材の待機位置において呼出部材から原稿束の最上面までの距離が分からなかった。従って、呼出部材の下降動作は原稿束の厚さに依存せずに一定速度で行い、呼出部材が原稿束の最上面に到達してから停止制御を開始している。
【０００６】
そのため、呼出部材が原稿束の最上面に達したときの叩き時の衝撃により、騒音の発生や原稿及び呼出部材へのダメージ等の悪影響を及ぼすという問題があった。この影響は原稿束が厚いときは、原稿がある程度クッション性の役割を担うので小さいが、原稿束が薄くなるにつれてその影響は非常に大きくなってしまう。また、その対策として呼出部材の昇降駆動を終始低速度で実行しようとすると生産性が悪くなってしまうという問題があった。
【０００７】
一方、特許文献２の従来技術は、１枚あたりの原稿厚さの違いにより原稿の搬送速度を変更するものであり、呼出部材の駆動動作を制御するものではない。
【０００８】
本発明は、載置台上に載置された原稿を呼び出す際において、呼出部材の下降動作時における騒音の発生や、原稿及び呼出部材への損傷を防止でき且つ生産性も維持できる給紙装置及び自動原稿搬送装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、原稿の載置台と、載置台上に載置された原稿を呼び出す呼出部材と、呼出部材を昇降駆動する呼出駆動モータと、呼出駆動モータを制御する駆動制御手段と、載置台上に載置された原稿厚さを検知する原稿厚さ検知手段とを備え、呼出部材は原稿の最上面に当接する当接位置と原稿の最上面から離れた待機位置との間を移動しており、原稿厚さ検知手段で検知した原稿の厚さ情報に基づいて呼出駆動モータの駆動を制御していることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、呼出駆動モータはステッピングモータであることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載の発明において、駆動制御手段は呼出部材の下降動作において、呼出駆動モータを減速して呼出部材を原稿束の最上面に当接していることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載された発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、駆動制御手段は原稿厚さ検知手段で検知した原稿の厚さ情報に基づいて呼出部材の待機位置と当接位置との間の当接距離を算出する当接距離算出手段と、当接距離算出手段で算出した当接距離を呼出部材が移動するのに必要なステッピングモータの総パルス数を算出する総パルス数算出手段と、ステッピングモータが定常状態から所定速度まで減速するのに必要な減速パルス数を算出する減速パルス数算出手段とを備え、総パルス数算出手段で算出した総パルス数と減速パルス数算出手段で算出した減速パルス数とに基づいて、ステッピングモータの駆動開始から減速開始までの送りパルス数を算出していることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載された発明は、請求項４に記載の発明において、総パルス数算出手段で算出したステッピングモータの総パルス数は、ステッピングモータの駆動開始から定常状態になるまでに必要な加速パルス数と、ステッピングモータが定常状態から所定速度まで減速するのに必要な減速パルス数とを加えたパルス数よりも大きくしていることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載された発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の給紙装置を備えた自動原稿搬送装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、原稿厚さ検知手段で検知した原稿の厚さ情報に基づいて、呼出部材を昇降駆動する呼出駆動モータの駆動を制御できるので、例えば呼出部材を低速度で原稿束の最上面に当接させることで、載置台上に載置された原稿を呼び出す際に、呼出部材の下降動作時における騒音の発生や、原稿及び呼出部材への損傷を防止できる。
【００１６】
また、呼出部材を原稿束の最上面に当接させるとき以外は、高速で呼出部材を昇降駆動させることができるので、生産性の低下を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。尚、図１は図１２に示す自動原稿搬送装置の要部を概略的に示す断面図、図２は図１２に示す自動原稿搬送装置の制御ブロック図、図３〜図５は本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の給紙動作を説明するフローチャート、図６〜図１０は本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の読取り動作を説明するフローチャート、図１１はピックアップローラの制御動作を説明するグラフ、図１２は本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の全体を概略的に示す断面図である。
【００１８】
以下に、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置に用いられる自動原稿搬送装置７０は、原稿束をセットする原稿セット部Ａと、セットされた原稿束から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部（給紙装置）Ｂと、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読みとり側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿の画像を読取ガラス（コンタクトガラス）４１の下方より読取る読取り搬送部Ｅと、原稿の第２面（裏面）の読取り、又は原稿の機外排出を行う反転排紙部（スイッチバック部）Ｆと、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部（排紙部）Ｇと、これら搬送動作の駆動を行う呼出駆動モータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、反転モータ１０４、反転ＳＯＬを有する駆動部１０８と、これらの一連の動作を制御するコントローラ（駆動制御手段）１００とを備えている。
【００１９】
原稿セット部Ａは、原稿束Ｓが載置される原稿セットテーブル（載置台）１と、原稿セットテーブル１に載置された原稿先端が突き当てられる原稿ストッパー２と、原稿セットテーブル１に原稿が載置されたことを検知する原稿セットフィラー３１と、原稿セットテーブル１に載置された原稿のサイズを検知する原稿長さ検知センサ２０〜２２、原稿セットセンサ１９、原稿セットテーブル１にセットされた原稿束Ｓの厚さを検知する原稿厚さ情報センサ（原稿厚さ検知手段）４３とを有している。原稿厚さ情報センサ４３は原稿セットテーブル１の上部に設けられた光センサ（ＰＳＤ距離センサ）である。そして、原稿厚さ情報センサ４３から原稿束Ｓの最上部に向けて光照射して、その反射光を原稿厚さ情報センサ４３が受信して、ピックアップローラ３から原稿束Ｓの最上面までの距離を測定している。
【００２０】
分離給送部Ｂは、原稿束Ｓの原稿を呼び出すピックアップローラ（呼出部材）３と、このピックアップローラ３及び原稿ストッパー２の状態を検知するＨＰ（ホームポジション）センサ３３、３４と、呼び出された原稿を搬送路に向けて１枚ずつ分離して搬送する分離ローラ４及び給紙ベルト５と、これらの分離ローラ４及び給紙ベルト５から送り出された原稿を検知する分離センサ２３とを有している。
【００２１】
レジスト部Ｃは、分離給送部Ｂから搬送された原稿をターン部Ｄに向けて搬送するプルアウトローラ６、７と、このプルアウトローラ６、７に向けて搬送される原稿を検知する突き当てセンサ２４と、プルアウトローラ６、７から搬送されてきた原稿の幅方向の長さを検知する原稿幅センサ２５とを有している。
【００２２】
ターン部Ｄは、搬送ローラ４５と、搬送ローラ４５に近接して設けた読取り入口センサ２６と、レジスト部Ｃから搬送された原稿を読取ガラス４１の読取り位置に向けて搬送する読取入口ローラ８、９と、読取入口ローラ８、９から搬送される原稿を検知するレジストセンサ２７とを有している。
【００２３】
読取搬送部Ｅは、読取ガラス４１と、読取入口ローラ８、９から搬送された原稿を読取ガラス４１と白色背景板との間に案内する読取入口ガイド４０と、読取位置２８を通過した原稿を反転排紙部Ｆに向けて搬送する読取出口ローラ１０及び加圧ローラ１１と、読取出口ローラ１０、１１を通過した原稿を検知する排紙センサ２９と、読取りの終了した原稿に対して読取り終了印を押印する済みスタンプ部１０６を有している。
【００２４】
反転排紙部Ｆは、読取出口ローラ１０、１１から搬送された原稿の搬送先を反転経路又はスイッチバック経路の何れかに振り分ける分岐爪１５と、この分岐爪１５によりスイッチバック経路に搬送された原稿をスイッチバックさせる反転ローラ対１６、１７と、反転ローラ対１６、１７の近傍位置に設けた反転センサ３０と、排紙ローラ１２及び排紙従動ローラ１３、１８とを有している。
【００２５】
スタック部Ｇは、排紙ローラ１２及び排紙従動ローラ１３から排紙された原稿がスタックされる排紙トレイ１４を備えている。
【００２６】
また図２に示すように、コントローラ１００はＩ／Ｆ（インターフェイス）１０７を介して自動原稿搬送装置７０の制御を行う本体制御部１１１と相互通信可能に設けられている。このコントローラ１００の入力側には、上述した原稿厚さ情報センサ４３、レジストセンサ２７、原稿セットセンサ１９、排紙センサ（読取り出口センサ）２９、読取り入口センサ２６、原稿長さセンサ２０〜２２、分離センサ２３、ホームポジションセンサ（ピックアップＨＰセンサ３３、爪ＨＰセンサ３４）、給紙カバー開閉センサ３２及び突き当てセンサ２４が接続されている。また、コントローラ１００の出力側には、呼出駆動モータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、反転モータ１０４とを有する駆動部１０８と、反転ＳＯＬ１０５及び済スタンプ部１０６とが接続されている。また、コントローラ１００には、原稿厚さ情報センサ４３で検知した原稿厚さ情報に基づいてピックアップローラ３の待機位置と当接位置との間の当接距離を算出する当接距離算出手段１００ａと、当接距離算出手段１００ａで算出した当接距離をピックアップローラ３が移動するのに必要な呼出駆動モータ１０１の総パルス数を算出する総パルス数算出手段１００ｂと、定常状態から所定速度まで減速するのに必要な呼出駆動モータ１０１の減速パルス数を算出する減速パルス数算出手段１００ｃとを備えている。
【００２７】
図３〜図１０は、上記構成による自動原稿搬送装置における読取り時の制御を示すフローチャートである。読取りを行う際には、先ず原稿セットテーブル１上に、読取りを行う原稿束Ｓをその先端が原稿ストッパー２の破線位置に突き当てられた状態になるようにセットし、更に原稿束Ｓの幅方向をサイドフェンスによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。
【００２８】
この状態では、原稿セット検知フィラー３１が破線位置から実線位置に変位し、これを原稿セット検知センサ１９が検知すると、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１に原稿セット信号が送信される（Ｓ１）。また、原稿厚さ情報センサ４３により原稿セットテーブル１にセットされた原稿束Ｓの厚さが検知される（Ｓ２）。
【００２９】
その後、原稿給紙信号（図示しない操作部より入力され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００へ指示される信号）により原稿給紙動作が実行される。原稿ストッパー２が、呼出駆動モータ（ステッピングモータ）１０１のＣＷ（正転）駆動により実線位置まで待避し原稿先端を開放する（Ｓ３）。その後、ピックアップローラ３が破線位置から実線位置で示す原稿上面に呼出駆動モータ１０１の逆転駆動により移動し、所定の力で圧接される（Ｓ５、Ｓ６）。ピックアップローラ３が呼び出し位置まで到達すると、呼出駆動モータ１０１の駆動を停止する（Ｓ７）。
【００３０】
次に原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ２０〜２２により原稿の搬送方向長さが検知され、原稿サイズの概略が判定される（Ｓ８）。その後、所定の時間を経て給紙ベルト５と分離ローラ４を駆動する給紙モータ１０２がＣＣＷ（正転）方向に回転する（Ｓ９）。給紙ベルト５と分離ローラ４との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト５によって搬送され、突き当てセンサ２４によって原稿先端が検知され、突き当て量のカウントが開始される（Ｓ１０、Ｓ１１）。尚、突き当てセンサ２４が所定時間経過後も原稿を検知しない場合は、ジャム発生と判断される（Ｓ１２、Ｓ１３）。
【００３１】
図４に示すように、呼出駆動モータ１０１をＣＣＷ方向に回転させることでピックアップローラ３を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト５の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ６、７の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー修正）が行われる（Ｓ１４〜Ｓ１６）。
【００３２】
プルアウトローラ６、７はスキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を読取入口ローラ８、９まで搬送しており、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。また、給紙モータ１０２の逆転駆動時において、プルアウトローラ６、７は駆動されるが、図示しないワンウェイクラッチの作用によりピックアップローラ３と給紙ベルト５は駆動されない。前述した原稿セットテーブル１上の長さセンサ２０〜２２の検知結果から取得した長さ情報と、原稿幅センサ２５で検知した原稿の幅情報との組合せにより本体制御部１１１に原稿セットテーブル１上に積載された原稿束Ｓのサイズ情報を送信する（Ｓ１９〜Ｓ２２）。
【００３３】
尚、原稿の搬送方向の正確な長さは、原稿の先端後端を突き当てセンサ２４で検知する間に駆動したモータのパルス数をカウントすることで算出する。プルアウトローラ６、７の駆動により読取入口ローラ８、９に原稿が搬送される際には、原稿搬送速度を高速に設定しており、原稿を読取り搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮を図っている（Ｓ１７、Ｓ１８）。特に、２枚目以降の原稿ではこの高速搬送により前原稿との紙間を短縮することで生産性を向上させることができる。
【００３４】
図５のフローチャートに示すように、原稿先端が読取入口センサ２６により検出されると（Ｓ２３）、読取入口ローラ８、９に原稿先端が進入する前に減速を開始する。ここで、読取り入口センサ２６から読取り入口ローラ８、９までの距離よりもＹｍｍだけ搬送距離が長くなるように給紙モータ１０２を停止させている（Ｓ２４〜Ｓ２６）。この場合、停止している読取り入口ローラ８、９のニップ部に原稿先端が突き当り、一定の撓みを形成した状態で原稿が停止することになり、プルアウトローラ６、７による原稿搬送時に発生したスキューを補正することができる。原稿が読取り入口ローラ８、９のニップ部で一時停止（レジスト停止）すると、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信する（Ｓ２７）。尚、読取り入口センサ２６が所定時間経過後も原稿を検知しない場合は、ジャム発生と判断される（Ｓ２８、Ｓ２９）。
【００３５】
図６のフローチャートに示すように、本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、原稿の読取り動作が開始する。片面モードの場合、読取りモータ１０３を正転駆動して、読取入口ローラ８、９及び読取出口ローラ１０、１１を読取り倍率に応じた搬送速度で駆動する（Ｓ３１〜Ｓ３３）。次いで、原稿の先端をレジストセンサ２７にて検知すると（Ｓ３４）、読取りモータ１０３のパルスカウントを開始し（Ｓ３５）、原稿先端が読取り部Ｅに到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される（Ｓ３６〜Ｓ３８）。尚、ゲート信号は通常は原稿後端が読取部を抜けるまで送信される。読取部を通過した原稿は読取出口ローラ１０及び排紙ローラ１２により搬送され、排紙センサ２９が原稿を検知したか否か判断される（Ｓ３９）。尚、排紙センサ２９が所定時間経過後も原稿を検知しない場合は、ジャム発生と判断される（Ｓ４０、Ｓ４１）。
【００３６】
図７のフローチャートに示すように、ステップＳ３９ではレジストセンサ２７がＯＦＦになったか否か判断され、レジストセンサ２７がＯＦＦにならない場合は、ジャム発生と判断される（Ｓ４７、Ｓ４８）。レジストセンサ２７がＯＦＦになると、原稿後端のカウントが開始され、カウント値が原稿長さ以上になった場合にはゲート信号を停止する（Ｓ４３〜Ｓ４６）。その後、排紙センサ２９がＯＦＦになったか否か判断され、排紙センサ２９がＯＦＦになった場合には排紙完了の信号を送信する（Ｓ５０）。排紙センサ２９が所定時間経過後もＯＦＦにならない場合は、ジャム発生と判断される（Ｓ５１、Ｓ５２）。
【００３７】
図８のフローチャートに示すように、原稿の両面を読取る両面モードの場合、読取入口ローラ８、９及び読取出口ローラ１０、１１を読取り倍率に応じた搬送速度で駆動する（Ｓ６１〜Ｓ６５）。次いで、原稿の先端を排紙センサ２９にて検知すると（Ｓ６６）、原稿先端が排紙ローラ１２に到達する前に反転ソレノイド１０５のＯＮにより切替爪１５が２点鎖線の位置に切り替わる。そして、読取りモータ１０３にて駆動される排紙ローラ１２及び排紙従動ローラ１３と、反転モータ１０４により駆動される反転ローラ対１６、１７により原稿は排紙方向と反対方向に搬送される（Ｓ６６、Ｓ６７）。尚、このとき反転センサ３０が所定時間経過後もＯＮしない場合には、ジャム発生と判断される（Ｓ７１、Ｓ７２）。
【００３８】
図９のフローチャートに示すように、ステップＳ８１ではレジストセンサ２７がＯＦＦになったか否か判断され、レジストセンサ２７がＯＦＦにならない場合は、ジャム発生と判断される（Ｓ８３、Ｓ８４）。レジストセンサ２７がＯＦＦになると、原稿後端のカウントが開始され、カウント値が原稿長さ以上になった場合にはゲート信号を停止する（Ｓ８２〜Ｓ８７）。その後、排紙センサ２９がＯＦＦになったか否か判断され、排紙センサ２９がＯＦＦになった場合には原稿を所定パルス搬送する（Ｓ８８、Ｓ８９）。排紙センサ２９がＯＦＦにならない場合は、ジャム発生と判断される（Ｓ９０、Ｓ９１）。
【００３９】
次いで、原稿後端が排紙ローラ１２を抜けると(読取出口センサが原稿後端を検出してから所定パルス後)、反転ソレノイド１０５をＯＦＦして切替爪１５が実線の位置に戻り、さらに所定パルス後、反転モータ１０４の逆転駆動により反転ローラ１６が逆転し、原稿はスイッチバックする。この時、読取りモータ１０３の駆動方向は同一方向、反転モータ１０４の駆動方向は逆方向となり、処理時間短縮のために反転モータ１０４及び読取りモータ１０３を高速駆動する。原稿がスイッチバックを始めると所定パルス後に給紙モータ１０２を逆転させて(プルアウトローラを駆動する方向に回転)高速駆動する(Ｓ９２〜Ｓ９４)。
【００４０】
図１０のフローチャートに示すように、スイッチバックした原稿は排紙ローラ１２及び排紙従動ローラ１８によりスイッチバック搬送経路内に搬送され、片面時と同様に反転モータ１０４の駆動停止により、読取り入口ローラ８、９のニップ部で一時停止させる（Ｓ１０１〜Ｓ１０３）。
【００４１】
そして、原稿の裏面読取りが完了すると、排紙センサ２９がＯＦＦになったか判断され、ＯＦＦになった場合には給紙モータ１０２及び読取りモータ１０３の駆動を停止させて、排紙完了の信号を送信する（Ｓ１０３〜Ｓ１０６）。尚、裏面読取りの為にレジスト停止した原稿は表面読取り時と同様に読取り開始信号を受信後に、指定された倍率に応じた搬送速度で原稿を読取り位置へと搬送する。裏面の読取が完了すると再度、反転動作が行われ、原稿は排紙ローラ１３により排紙トレイ１４に排出される。ページ合わせの為の反転動作時は読取り倍率に応じた速度で搬送する必要はないので、高速搬送のまま読取り位置を通過させている。そして、原稿後端を排紙センサ２９にて検知したら搬送速度を減速して、原稿排出時の飛出し防止と処理時間短縮を図っている。一方、原稿の裏面読取り時においても読取り入口ローラ８、９のニップ部に原稿先端を突当ててスキュー補正を行うためには、原稿先端が読取り入口ローラ８、９に達する前に読取りモータ１０３の駆動を停止している必要があるため、読取りモータ１０３は原稿先端が読取り入口センサ２６によって検知された時点で駆動を停止する（Ｓ１０９〜Ｓ１１４）。
【００４２】
次に、給紙時におけるピックアップローラ３の昇降動作の制御方法について説明する。
上述したようにピックアップローラ３は呼出駆動モータ１０１のＣＷ（正転）駆動により
待機位置と給紙位置との間を移動自在であり、呼出駆動モータ１０１はコントローラ（駆動制御手段）１００により制御されている。原稿セットテーブル１に原稿束Ｓがセットされて、原稿セット検知センサ１９により原稿セットが検知されると、原稿厚さ情報センサ４３によって原稿束Ｓの厚さＬ２を取得し、その厚さ情報を基に以下のステップＡ〜ステップＣの流れでピックアップローラ３の減速開始タイミングを決定する。
【００４３】
すなわち、ステップＡでは、図１に示すように原稿厚さ情報センサ４３から原稿束Ｓの最上面に光照射して、その反射光から原稿セットテーブル１にセットされた原稿束Ｓの厚さＬ２を算出する。そして、予め算出したピックアップローラ３の待機位置から原稿セットテーブル１の上面までの距離Ｌ１と、原稿束Ｓの厚さＬ２から、ピックアップローラ３から原稿束Ｓの最上面までの距離Ｌ３を算出する。
【００４４】
ステップＢでは、算出されたピックアップローラ３から原稿束Ｓの最上面までの距離Ｌ３からピックアップローラ３を原稿束Ｓへ当接するまでに必要な呼出駆動モータ１０１の総パルス数Ｐを算出する。この総パルス数Ｐは、総パルス数算出手段１００ｂにより、ピックアップローラ３の待機位置から原稿セットテーブル１の上面までの距離Ｌ１を、呼出駆動モータ１０１の１パルス当たりの駆動量Ｍ１で除した値（Ｌ１／Ｍ１）で算出される。
【００４５】
ステップＣでは、呼出駆動モータ１０１の駆動開始から減速開始までの呼出駆動モータ１０１の送りパルス数Ｐ０を算出する。この送りパルス数Ｐ０は次のようにして求めることができる。すなわち、減速パルス数算出手段１００ｃにより、呼出駆動モータ１０１の定常状態からピックアップローラ３が原稿束Ｓの上面に当接するときの狙い速度Ｖまで立ち下げるのに必要な減速パルス数Ｐ２を算出する。そして、総パルス数算出手段１００ｂにより求めた総パルス数Ｐから、減速パルス数Ｐ２を差し引いた値により送りパルス数Ｐ０が算出される。
【００４６】
尚、総パルス数算出手段１００ｂで算出した呼出駆動モータ１０１の総パルス数Ｐは、ピックアップローラ３の駆動開始から定常状態になるまでに必要な呼出駆動モータ１０１の加速パルス数Ｐ１と、定常状態から所定速度まで減速するまでに必要な呼出駆動モータ１０１の減速パルス数Ｐ２とを加えたパルス数よりも大きくしている。
【００４７】
本実施の形態では、原稿厚さ情報センサ４３で検知した原稿の厚さ情報に基づいて、ピックアップローラ３を昇降駆動する呼出駆動モータ１０１の駆動を制御できるので、ピックアップローラ３を低速度で原稿束Ｓの最上面に当接させることで、ピックアップローラ３の下降動作時における騒音の発生や原稿及びピックアップローラ３への損傷を防止できる。
【００４８】
また、ピックアップローラ３を原稿束Ｓの最上面に当接させるとき以外は、高速でピックアップローラ３を昇降駆動させることができるので、生産性の低下を防止できる。
【００４９】
呼出駆動モータ１０１としてステッピングモータを用いたので、入力パルス数に応じて回転量を制御でき、ピックアップローラ３を精度良く駆動することができる。また、ステッピングモータを用いたので、サーボモータのようにフィードバック制御を必要とせず、制御が簡易である。
【００５０】
原稿束Ｓの厚さに応じてピックアップローラ３又は呼出駆動モータ１０１の減速タイミングを決定するので、ピックアップローラ３が原稿束Ｐの最上面に当接するときの速度Ｖを常に一定にできる。よって、この速度Ｖを調整すれば、生産性を極力維持したまま、当接時の衝撃によるピックアップローラ３の負荷変動、騒音の発生、原稿及びピックアップローラ３へのダメージを防止できる。
【００５１】
総パルス数算出手段１００ｂで算出した呼出駆動モータ１０１の総パルス数は、ピックアップローラ３の駆動開始から定常状態になるまでに必要な呼出駆動モータ１０１の加速パルス数と、定常状態から所定速度まで減速するまでに必要な呼出駆動モータ１０１の減速パルス数とを加えたパルス数よりも大きくしているので、急激な加速や減速を抑えて安定してモータを駆動させることができる。
【００５２】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。上述の実施の形態では、原稿厚さ情報センサ４３として光センサを用いたが、これに限定されず、超音波を用いたものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】図１２に示す自動原稿搬送装置の要部を示す断面図である。
【図２】図１２に示す自動原稿搬送装置の制御ブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の給紙動作（主に原稿セット時）を説明するフローチャートである。
【図４】本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の給紙動作（主にピックアップローラの駆動時）を説明するフローチャートである。
【図５】本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の給紙動作（読取位置の手前位置に原稿が搬送されるまでの動作）を説明するフローチャートである。
【図６】本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の読取り動作（片面モード時における読取りモータの駆動開始から排紙センサによる原稿検知までの動作）を説明するフローチャートである。
【図７】本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の読取り動作（片面モード時において、原稿後端がレジストセンサを通過したときから原稿後端が排紙センサを通過するまでの動作）を説明するフローチャートである。
【図８】本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の読取り動作（両面モード時における原稿の反転駆動動作）を説明するフローチャートである。
【図９】本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の読取り動作（両面モード時における反転モータ及び読取りモータの高速駆動動作）を説明するフローチャートである。
【図１０】本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の読取り動作（両面モード時における原稿の裏面読取り動作）を説明するフローチャートである。
【図１１】ピックアップローラの制御動作を説明するグラフである。
【図１２】本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の全体を概略的に示す断面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１          原稿セットテーブル（載置台）
３          ピックアップローラ（呼出部材）
４３        原稿厚さ情報センサ（原稿厚さ検知手段）
７０        自動原稿搬送装置
１００      コントローラ（駆動制御手段）
１００ａ    当接距離算出手段
１００ｂ    減速パルス数算出手段
１０１      ステッピングモータ（呼出駆動モータ）
３４        突き当てセンサ（原稿先端検知センサ）
Ｓ          原稿束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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