(57)【要約】      （修正有）【課題】乗り手がペダルを漕ぎ始めるタイミングと、進行スピードが上がり始めるタイミングとの間のずれを小さく抑えることができる電動自転車を提供する。【解決手段】電動自転車では、押圧ピン６５を有する第１プレート６０が、ペダルと一体で回転可能であり、第１プレート６０に対して同心状に相対回転可能なフロントスプロケット３３が、ペダルの回転方向において押圧ピン６５と対向する位置決め部７１を有していて、押圧ピン６５と位置決め部７１との間にコイルばね８０が前記回転方向に沿って伸縮可能に配置されている。コイルばね８０は、ペダルの回転によって生じた駆動力を第１プレート６０からフロントスプロケット３３に伝達する。規制部材８１が、押圧ピン６５と位置決め部７１との間においてコイルばね８０に沿うように配置されていて、コイルばね８０が所定量以上収縮しないようにコイルばね８０の収縮を規制する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペダルを人力回転することにより生じる駆動力をモータによる補助駆動力でアシストする電動自転車であって、
前記ペダルと一体で回転可能であり、第１対向部を有する支持部材と、
前記ペダルの回転方向において前記第１対向部と対向する第２対向部を有し、前記支持部材に対して同心状に相対回転可能な駆動部材と、
前記第１対向部と前記第２対向部との間において前記回転方向に沿って伸縮可能に配置され、前記ペダルの回転によって生じた駆動力を前記支持部材から前記駆動部材に伝達する弾性体と、
前記駆動部材の駆動力を車輪に伝達する伝達部材と、
前記弾性体の収縮によって、前記ペダルに与えられる踏力を検出する踏力検出手段と、
前記踏力検出手段が検出した踏力に応じて、必要な大きさの前記補助駆動力が発生するように前記モータを制御する制御手段と、
前記第１対向部と前記第２対向部との間において前記弾性体に沿うように配置され、前記弾性体が所定量以上収縮しないように前記弾性体の収縮を規制する規制部材とを有することを特徴とする、電動自転車。
【請求項２】
前記弾性体は、前記回転方向に沿って延びるコイルばねを含むことを特徴とする、請求項１記載の電動自転車。
【請求項３】
前記規制部材は、前記コイルばねの内側に挿通されるシャフトを含むことを特徴とする、請求項２記載の電動自転車。
【請求項４】
前記規制部材は、前記コイルばねの内側に挿通されるショックアブソーバーを含むことを特徴とする、請求項２記載の電動自転車。
【請求項５】
前記第１対向部および第２対向部の少なくとも一方に設けられ、前記第１対向部と第２対向部との対向間隔を調整可能な調整手段を有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の電動自転車。
【請求項６】
前記調整手段は、偏心回転可能なピンまたはカムを含むことを特徴とする、請求項５記載の電動自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動自転車に関する。
【背景技術】
【０００２】
前輪または後輪のハブにモータ（電動機）が設けられた電動自転車が知られている（特許文献１参照）。
特許文献１に記載の電動自転車では、ペダルと後輪とがチェーンで連結されているとともに、後輪のハブには、電動機が設けられている。坂道等、乗り手にとって人力でペダルを漕いで進むには負担が大きい路面では、電動機が、乗り手がペダルを漕ぐ力の強さ（トルクの大きさ）に応じた駆動力を発生する。これにより、後輪が、電動機の駆動力にアシストされることによって力強く回転するので、坂道等において乗り手がペダルを漕ぐ負担を軽減することができる。
【０００３】
特許文献１に記載の電動自転車では、後輪のハブに、バネで構成されたトルク検出部が設けられており、乗り手がペダルを漕ぐ力は、チェーンから前記バネを介して後輪に伝達される。そして、このバネの伸縮（厳密には、収縮）に基づいて、トルク検出部は、乗り手がペダルを漕ぐ力の強さを検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２６１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の電動自転車では、ペダルと後輪との間に、トルク検出部のバネといった弾性体が介在されているので、乗り手がペダルを漕ぐと、その力は、最初に、このバネを収縮させるために用いられる。これにより、バネがある程度収縮してから、乗り手がペダルを漕ぐ力が後輪に伝えられる。そのため、乗り手がペダルを漕ぎ始めるタイミングと、電動自転車の進行スピードが上がり始めるタイミングとの間にずれが生じ、乗り手が独特の違和感を覚える虞がある。
【０００６】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、乗り手がペダルを漕ぎ始めるタイミングと、進行スピードが上がり始めるタイミングとの間のずれを小さく抑えることができる電動自転車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、ペダルを人力回転することにより生じる駆動力をモータによる補助駆動力でアシストする電動自転車であって、前記ペダルと一体で回転可能であり、第１対向部を有する支持部材と、前記ペダルの回転方向において前記第１対向部と対向する第２対向部を有し、前記支持部材に対して同心状に相対回転可能な駆動部材と、前記第１対向部と前記第２対向部との間において前記回転方向に沿って伸縮可能に配置され、前記ペダルの回転によって生じた駆動力を前記支持部材から前記駆動部材に伝達する弾性体と、前記駆動部材の駆動力を車輪に伝達する伝達部材と、前記弾性体の収縮によって、前記ペダルに与えられる踏力を検出する踏力検出手段と、前記踏力検出手段が検出した踏力に応じて、必要な大きさの前記補助駆動力が発生するように前記モータを制御する制御手段と、前記第１対向部と前記第２対向部との間において前記弾性体に沿うように配置され、前記弾性体が所定量以上収縮しないように前記弾性体の収縮を規制する規制部材とを有することを特徴とする、電動自転車である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記弾性体は、前記回転方向に沿って延びるコイルばねを含むことを特徴とする、請求項１記載の電動自転車である。
請求項３記載の発明は、前記規制部材は、前記コイルばねの内側に挿通されるシャフトを含むことを特徴とする、請求項２記載の電動自転車である。
請求項４記載の発明は、前記規制部材は、前記コイルばねの内側に挿通されるショックアブソーバーを含むことを特徴とする、請求項２記載の電動自転車である。
【０００９】
請求項５記載の発明は、前記第１対向部および第２対向部の少なくとも一方に設けられ、前記第１対向部と第２対向部との対向間隔を調整可能な調整手段を有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の電動自転車である。
請求項６記載の発明は、前記調整手段は、偏心回転可能なピンまたはカムを含むことを特徴とする、請求項５記載の電動自転車である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、電動自転車では、ペダルを人力回転することにより生じる駆動力が、モータによる補助駆動力でアシストされる。
電動自転車では、第１対向部を有する支持部材が、ペダルと一体で回転可能であり、支持部材に対して同心状に相対回転可能な駆動部材が、ペダルの回転方向において第１対向部と対向する第２対向部を有していて、第１対向部と第２対向部との間に弾性体が前記回転方向に沿って伸縮可能に配置されている。弾性体は、ペダルの回転によって生じた駆動力を支持部材から駆動部材に伝達する。
【００１１】
詳しくは、乗り手がペダルを漕ぎ出すと、弾性体は、ペダルと一体で回転する支持部材の第１対向部によって第２対向部側へ圧縮される。そして、弾性体は、ペダルに与えられる乗り手の踏力と釣り合う弾性力を発生するまで収縮してから、踏力に応じた駆動力を支持部材から駆動部材に伝達して駆動部材を回転させる。駆動部材の駆動力は、伝達部材によって車輪に伝達されて車輪を回転させ、電動自転車の進行スピードを上げる。この場合、乗り手がペダルを漕ぎ始めるタイミングと、電動自転車の進行スピードが上がり始めるタイミングとの間に、弾性体が収縮している時間に応じたずれ（タイムラグ）が生じ得る。
【００１２】
そして、電動自転車では、弾性体の収縮によって、踏力検出手段が、ペダルに与えられる踏力を検出し、踏力検出手段が検出した踏力に応じて、制御手段が、必要な大きさの補助駆動力が発生するようにモータを制御する。
ここで、規制部材が、第１対向部と第２対向部との間において弾性体に沿うように配置されていて、弾性体が所定量以上収縮しないように弾性体の収縮を規制する。
【００１３】
この場合、弾性率が高い（伸縮し難い）弾性体を用いることで、踏力と釣り合う弾性力を発生するまでにおける弾性体の収縮量を小さくすることができる。さらに、規制部材が、弾性体の所定量以上の収縮を規制するので、弾性体が必要以上に収縮することを抑えることができる。以上のように弾性体の収縮量を小さくすることができるので、ペダルに踏力が与えられたときに弾性体が収縮する時間を短縮できる。
【００１４】
その結果、乗り手がペダルを漕ぎ始めるタイミングと、電動自転車の進行スピードが上がり始めるタイミングとの間のずれを小さく抑えることができる。
請求項２記載の発明によれば、弾性体を、前記回転方向に沿って延びるコイルばねによって簡易に構成できる。
請求項３記載の発明によれば、規制部材を、コイルばねの内側に挿通されるシャフトによって簡易に構成できる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、規制部材を、コイルばねの内側に挿通されるショックアブソーバーで構成してもよい。乗り手がペダルを漕ぎ出すときに、弾性体は、ペダルと一体で回転する支持部材の第１対向部によって第２対向部側へ圧縮されるが、このとき、ショックアブソーバーも圧縮される。この際、弾性体とともにショックアブソーバーも弾性力を発生するので、その分、弾性体の収縮量を小さくすることができ、弾性体が収縮する時間を短縮できる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、第１対向部および第２対向部の少なくとも一方には、第１対向部と第２対向部との対向間隔を調整可能な調整手段が設けられている。そのため、調整手段によって当該対向間隔を調整することによって、ペダルに踏力を与える前における第１対向部と第２対向部との間の弾性体の初期収縮量を調整することができる。これにより、ペダルに踏力が与えられたときに弾性体が収縮できる範囲、換言すれば、踏力検出手段が検出できる踏力の範囲を調整することができ、使い勝手がよい。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、調整手段は、偏心回転可能なピンまたはカムによって簡易に構成でき、ピンを偏心回転させたり、カムを回転させたりすることによって、第１対向部と第２対向部との対向間隔を容易に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る電動自転車１の右側面図である。
【図２】図２は、ペダルユニット７の正断面図である。
【図３】図３において、（ａ）は、伝達ユニット４４の左側面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線における伝達ユニット４４の要部階段断面図であり、（ｃ）は、伝達ユニット４４の右側面図である。
【図４】図４は、コイルばね８０および規制部材８１の模式的な断面図である。
【図５】図５は、ペダル３２の踏力とコイルばね８０の収縮量との関係を示すグラフである。
【図６】図６は、第１の変形例に係る伝達ユニット４４の右側面図である。
【図７】図７は、第２の変形例に係る伝達ユニット４４の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る電動自転車１の右側面図である。
なお、以下では、電動自転車１を正面側（図１における左側）から見たときを基準として、電動自転車１の方向を規定する。そのため、図１では、紙面左側が前側で、紙面右側が後側で、紙面手前側が右側で、紙面奥側が左側である。
【００２０】
電動自転車１は、フレーム２と、前後の車輪（前輪３および後輪４）と、アシストユニット５と、バッテリー６と、ペダルユニット７と、ベルト８とを主に備えている。なお、以降で新たに説明する各部品も、電動自転車１に含まれるものである。
フレーム２は、前側へ向かって上方ヘ湾曲しながら延びるメインチューブ１０と、メインチューブ１０の前端部から上下に延びるヘッドチューブ１１と、メインチューブ１０の後端部から後上側へ延びるシートチューブ１２と、シートチューブ１２の上端から後下側へ延びるシートステー１３と、メインチューブ１０の後端部から後方へ略水平に延びるチェーンステー１４とを一体的に備えている。
【００２１】
ヘッドチューブ１１に対して、ハンドルステム１５が上から挿通されていて、ハンドルステム１５の上端には、左右に延びるハンドル１６が取り付けられている。ヘッドチューブ１１およびハンドルステム１５に関連して、電動自転車１は、左右に間隔を隔てて平行な状態で後上側へ傾斜して延びる１対のフロントフォーク１７を備えている。フロントフォーク１７をフレーム２の一部とみなしても構わない。１対のフロントフォーク１７の上端部は、つながっており、ヘッドチューブ１１に対して、下から挿通されてハンドルステム１５に連結されている。これにより、ハンドルステム１５、ハンドル１６およびフロントフォーク１７が一体となって、ヘッドチューブ１１を中心に回動自在になっている。ヘッドチューブ１１には、荷物を収納できる荷物かご１８が前側から取り付けられている。
【００２２】
シートチューブ１２に対して、シートポスト１９が上から挿通されていて、シートポスト１９の上端部に、サドル２０が取り付けられている。
シートステー１３およびチェーンステー１４は、１対ずつ設けられている。１対のシートステー１３は、左右に間隔を隔てて平行な状態で延びている。１対のチェーンステー１４は、左右に間隔を隔てて平行な状態で延びている。左右方向で同じ側にあるシートステー１３の後端部とチェーンステー１４の後端部とはつながっている。
【００２３】
前輪３および後輪４のそれぞれは、円環状のリム２１と、リム２１の外周部分に取り付けられるタイヤ２２と、リム２１の円中心からリム２１の内周部分へ向かって略放射状に延びる多数のスポーク２３とを含んでいる。前輪３の円中心位置には、アシストユニット５が配置され、後輪４の円中心位置には、ハブ２４が配置されている。このハブ２４には、後輪４のスポーク２３が固定されているとともに、歯車状のリアスプロケット２５が、後輪４と同軸状をなすように左側から組み付けられている。また、ハブ２４は、１対チェーンステー１４の各後端部によって回転可能に支持されている。そのため、後輪４は、１対のチェーンステー１４によって、１対のシートステー１３およびチェーンステー１４のそれぞれの間において回転可能に支持されている。一方、前輪３は、１対のフロントフォーク１７の間に配置されている。
【００２４】
アシストユニット５は、前輪３と同心状をなす円筒状であって外周部分にスポーク２３が固定されたハブケーシング２６と、ハブケーシング２６に内蔵されるモータ２７とを含んでいる。モータ２７は、ロータおよびステータ（いずれも図示せず）を含んでいて、ロータがハブケーシング２６に連結されていて、ステータが１対のフロントフォーク１７の下端部に連結されている。これにより、前輪３は、アシストユニット５において、１対のフロントフォーク１７によって、回転可能に支持されている。また、ハンドル１６を左右に切ると、前輪３は、１対のフロントフォーク１７とともに、ハンドル１６を切った方向へヘッドチューブ１１を中心に回動する。そして、モータ２７に電力が供給されると、ロータが回転し、これに応じて、ハブケーシング２６および前輪３が一体で回転する。
【００２５】
バッテリー６は、モータ２７に電力を供給するものであり、シートチューブ１２に対して後側から組み付けられている。
ペダルユニット７は、フレーム２のメインチューブ１０の後端部（シートチューブ１２およびチェーンステー１４との連結部分）に取り付けられている。ペダルユニット７は、左右に薄いユニット本体３０と、ユニット本体３０に対して左右両側から取り付けられる１対のクランク３１と、各クランク３１の先端に取り付けられるペダル３２とを含んでいる。ユニット本体３０には、後述する歯車状のフロントスプロケット３３（駆動部材）および踏力センサー３４（踏力検出手段）等が内蔵されている。ユーザ（乗り手）がペダル３２を踏んで漕ぐと、各クランク３１が回転し、これによって、フロントスプロケット３３が回転する。また、ユーザによるペダル３２の踏み込み力（踏力）は、踏力センサー３４によって検知される。
【００２６】
ベルト８は、無端状であって、フロントスプロケット３３と後輪４のリアスプロケット２５との間に掛け回されている。ベルト８は、ゴム等の弾性体で形成された帯状であってもよいし、金属のチェーンであってもよい。前述したようにペダル３２を漕いでフロントスプロケット３３を回転させると、ベルト８が周回移動し、これよって、リアスプロケット２５が後輪４を伴って回転し、電動自転車１が前進する。ベルト８およびリアスプロケット２５は、フロントスプロケット３３の駆動力を車輪（後輪４）に伝達する伝達部材として機能する。
【００２７】
この電動自転車１では、ペダル３２の負荷（踏力）が一定値に達したことを踏力センサー３４が検知すると、バッテリー６からアシストユニット５のモータ２７に電力が供給される。これにより、モータ２７のロータ（図示せず）が回転して、モータ２７の駆動力で前輪３が回転する。そのため、ユーザは、モータ２７の駆動力（以下では、「補助駆動力」ということにする）にアシストされることによって、楽にペダル３２を漕いで電動自転車１を進めることができる。つまり、この電動自転車１では、ペダル３２を人力回転することにより生じる駆動力が、モータ２７による補助駆動力でアシストされる。
【００２８】
また、ハンドル１６には、モード切換操作部３５が取り付けられている。ユーザは、モード切換操作部３５を操作することによって、平坦面を走行するときのモードや、坂道を走行するときのモード等の複数の走行モードに応じて、モータ２７の補助駆動力の大きさや出力特性を設定することができる。
また、電動自転車１には、マイクロコンピュータ等で構成された制御部１００（制御手段）が備えられており、制御部１００は、踏力センサー３４、モータ２７およびモード切換操作部３５のそれぞれに対して電気的に接続されている。この制御部１００が、踏力センサー３４が検出した踏力に応じて、バッテリー６からモータ２７に電力を供給して、必要な大きさの補助駆動力が発生するようにモータ２７を制御する。また、制御部１００は、ユーザによるモード切換操作部３５の操作に応じて、モータ２７の補助駆動力の出力特性を変更する。
【００２９】
次に、ペダルユニット７について詳説する。
図２は、ペダルユニット７の正断面図である。
図２では、フレーム２（メインチューブ１０）の一部も図示されている。当該一部は、左右に延びる中心軸を有する円筒状の中空部分２Ａであって、左右の両端面において内部が開放されている。中空部分２Ａの内部には、２つの環状の軸受４０が、中空部分２Ａと同心状をなすように嵌め込まれている。２つの軸受４０のうち、一方の軸受４０は、中空部分２Ａの内部の左端部に位置し、他方の軸受４０は、中空部分２Ａの内部の右端部に位置している。この状態で、２つの軸受４０は、中空部分２Ａに固定されている。
【００３０】
中空部分２Ａ内には、左右に延びる１本のシャフト４１が挿通されている。シャフト４１は、中空部分２Ａ内の環状の２つの軸受４０の内部に挿通されていて、シャフト４１の左右方向両端部は、中空部分２Ａの内部から左右方向両外側へはみ出ている。シャフト４１は、２つの軸受４０によって回転自在に支持されている。
前述したように、ペダルユニット７は、ユニット本体３０と、１対のクランク３１と、ペダル３２とを含んでいる。シャフト４１もペダルユニット７に含まれる。
【００３１】
１対のクランク３１のうち、一方のクランク３１は、シャフト４１の左端部に固定されていて、他方のクランク３１は、シャフト４１の右端部に固定されている。これらのクランク３１は、シャフト４１に直交する方向に沿って互いに離れるように延びている。そのため、左右方向から見て、１対のクランク３１は、シャフト４１を中心に対称となるように配置されていて、同一直線状に配置されている。
【００３２】
ペダル３２は、各クランク３１においてシャフト４１に固定された側とは反対側の先端に取り付けられている。左側のクランク３１に取り付けられたペダル３２は、このクランク３１から左側へ突出していて、右側のクランク３１に取り付けられたペダル３２は、このクランク３１から右側へ突出している。少なくともいずれかのペダル３２を踏んで漕ぐと、１対のクランク３１が、シャフト４１と一体となって、シャフト４１を中心に一方向へ回転する。すると、前述したように電動自転車１が前進する。当該一方向とは、図１の太い破線矢印で示すように右側面視で反時計回りの方向であり、図２の場合では、左側のクランク３１が紙面奥側へ向かい、かつ、右側のクランク３１が紙面手前側へ向かう方向である。
【００３３】
ユニット本体３０は、カバー４２と、磁界発生ユニット４３と、伝達ユニット４４とを含んでいる。
カバー４２は、左右方向から見て、ドーナツ状（円環状）をなしており、左右方向に所定の厚みを有している。カバー４２は、略左半分の第１カバー４２Ａと、略右半分の第２カバー４２Ｂとに分割できる。第１カバー４２Ａおよび第２カバー４２Ｂは、ともに環状であり、ねじ４５によって組み付けることでカバー４２に一体化できる。第２カバー４２Ｂの中空部分（円中心部分）にフレーム２の中空部分２Ａが右側から挿通されていて、この状態で、カバー４２は、フレーム２に対して固定されている。そのため、カバー４２がフレーム２に対して相対回転することはない。
【００３４】
中空部分２Ａ内のシャフト４１の左側部分は、カバー４２の中空部分（円中心部分）に対して右側から遊嵌されていて、シャフト４１に左端部は、カバー４２から左外側へはみ出ている。そのため、シャフト４１の左端部に固定された左側のクランク３１は、カバー４２の左外側に位置している。この状態で、シャフト４１、クランク３１およびペダル３２は、一体となって、カバー４２および中空部分２Ａに対して相対回転可能である。
【００３５】
磁界発生ユニット４３は、円環状であって、カバー４２と同心状をなすように、第２カバー４２Ｂの左側面に取り付けられている。磁界発生ユニット４３は、その外郭をなす中空の円環状のユニットケース４６と、ユニットケース４６の中空部分に収容されてユニットケース４６と同心状をなす円環状のコイル４７とを含んでいる。図２では、黒く塗り潰された部分は、コイル４７の断面を示している。ユニットケース４６は、ねじ４８によって第２カバー４２Ｂの左側面に固定されている。この状態で、カバー４２、ユニットケース４６およびコイル４７は同心状に配置されていて、それぞれの中空部分（円中心部分）に対して、シャフト４１の左側部分が右側から遊嵌されている。コイル４７は、配線４９を介して、前述した制御部１００（図１参照）に対して電気的に接続されている。そして、コイル４７は、その円環の内側に磁界を発生させている。
【００３６】
伝達ユニット４４は、第１カバー４２Ａおよび第２カバー４２Ｂによって左右から挟まれた位置であって、磁界発生ユニット４３の左隣に配置されている。伝達ユニット４４の主な部分の断面は、図２において実線または破線のハッチングが付された部分である。伝達ユニット４４は、シャフト４１を中心として、シャフト４１、クランク３１およびペダル３２と一体で回転可能である。伝達ユニット４４は、カバー４２および磁界発生ユニット４３には接触していない。
【００３７】
図３において、（ａ）は、伝達ユニット４４の左側面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線における伝達ユニット４４の要部階段断面図であり、（ｃ）は、伝達ユニット４４の右側面図である。
図３（ｂ）を参照して、伝達ユニット４４は、第１プレート６０（支持部材）と、第２プレート６１と、前述したフロントスプロケット３３と、スライドリング６２とを含んでいる。
【００３８】
第１プレート６０は、その断面に、右上に延びる実線のハッチングを付した部分である。図３（ａ）を参照して、第１プレート６０は、左右方向から見て、円環状をなしており、その外側周縁部は、周方向における全域に亘って右側へ折り曲げられている（図３（ｂ）参照）。
第１プレート６０では、折り曲げられた前記外側周縁部よりも径方向内側（第１プレート６０の円中心側）の部分に、３つの第１貫通孔６３が形成されている。３つの第１貫通孔６３は、第１プレート６０の周方向において等しい間隔を隔てており、第１プレート６０を厚さ方向（図３（ｂ）における左右方向）において貫通している（図３（ｂ）参照）。各第１貫通孔６３は、丸穴である。
【００３９】
また、第１プレート６０の前記径方向の内側部分には、３つの第２貫通孔６４が形成されている。３つの第２貫通孔６４は、前記周方向において、第１貫通孔６３からずれた位置で等しい間隔を隔てており、第１プレート６０を厚さ方向（図３（ｂ）における左右方向）において貫通している（図３（ｂ）参照）。各第２貫通孔６４は、丸穴である。
また、第１プレート６０には、各第１貫通孔６３の位置に、押圧ピン６５（第１対向部）が１つずつ取り付けられている。つまり、押圧ピン６５は、全部で３つあり、これらは、第１プレート６０の一部である。押圧ピン６５は、左右方向に沿って延びる中心軸を有する円筒状または円柱状（ここでは、円筒状であり、図３（ｃ）参照）である。図３（ｂ）を参照して、各押圧ピン６５の外周面の左端部には、この外周面を周方向において１周する環状の溝６６が形成されている。各押圧ピン６５の溝６６には、第１プレート６０におけるいずれかの第１貫通孔６３の周縁部が嵌まり込んでいる。これにより、当該周縁部は、押圧ピン６５における溝６６の左右両側の部分に挟持されており、各押圧ピン６５は、第１貫通孔６３から外れ不能な状態で第１プレート６０に固定されている。この状態で、３つの押圧ピン６５は、第１プレート６０の周方向において等しい間隔を隔てつつ、右側へ突出している。
【００４０】
また、第１プレート６０の右側面において、その径方向において押圧ピン６５よりも内側の位置には、３つのガイドピン７７が設けられている。なお、図３（ｂ）では、ガイドピン７７が１つしか図示されていない。ガイドピン７７は、左右に細長い柱状である。３つのガイドピン７７は、第１プレート６０の周方向において等しい間隔を隔てつつ（図３（ａ）参照）、右側へ突出している。
【００４１】
第２プレート６１は、その断面に、右下に延びる実線のハッチングを付した部分である。図３（ｃ）を参照して、第２プレート６１は、左右方向から見て、円環状をなしている。なお。図３（ｃ）では、説明の便宜上（フロントスプロケット３３を見せるため）、図３（ｃ）における第２プレート６１の左側部分を切欠いている。第１プレート６０の外径と第２プレート６１の外径とはほぼ同じである。
【００４２】
また、図３（ｂ）を参照して、第２プレート６１の左側面には、ボス６７が形成されている。なお、図３（ｂ）では、ボス６７が１つしか図示されていない。３つのボス６７は、第２プレート６１の左側面から左側へ延びる円筒形状である。そのため、各ボス６７の左端面には、右側へ窪むねじ穴６８が形成されている。
第１プレート６０は、第２プレート６１の左側に配置されていて、この状態で、両者は左右方向において対向している。このとき、第１プレート６０および第２プレート６１は、同心状をなしていて、第２プレート６１の各ボス６７のねじ穴６８は、第１プレート６０の３つの第２貫通孔６４におけるいずれかと左右方向において対向している。そして、ねじ７８が、各第２貫通孔６４に対して左側から挿通され、ボス６７のねじ穴６８に組み付けられている。これにより、第１プレート６０と第２プレート６１とが一体化されている。この状態で、各ボス６７の左端面が第１プレート６０の右側面に接触しているものの、それ以外の部分で第１プレート６０と第２プレート６１とは接触しておらず、これらの間には、所定の隙間が確保されている。なお、ねじ７８は、伝達ユニット４４の部品である。
【００４３】
フロントスプロケット３３は、その断面に、右上に延びる破線のハッチングを付した部分である。図３（ｃ）を参照して、フロントスプロケット３３は、左右方向から見て、円環状をなしており、その外側周縁部には、ギヤ歯６９が形成されている。ギヤ歯６９が、前述したベルト８（図１参照）に係合する。フロントスプロケット３３の外径は、第１プレート６０および第２プレート６１の外径よりも大きい。
【００４４】
フロントスプロケット３３には、ギヤ歯６９よりも径方向内側（フロントスプロケット３３の円中心側）の部分に、３つの第１ガイド穴７０が形成されている。なお、図３（ｃ）では、第１ガイド穴７０が１つしか図示されていない。３つの第１ガイド穴７０は、フロントスプロケット３３の周方向において等しい間隔を隔てており、フロントスプロケット３３を厚さ方向（図３（ｂ）における左右方向）において貫通している（図３（ｂ）参照）。各第１ガイド穴７０は、左右方向から見て、フロントスプロケット３３の周方向に対する接線方向において長手の略矩形状である。各第１ガイド穴７０では、その長手方向における一端縁（図３（ｃ）における時計回りの方向における下流側端縁）が、当該下流側へ円弧状に湾曲する湾曲部７０Ａであり、長手方向における他端縁（図３（ｃ）における時計回りの方向における上流側端縁）が、右側面視で前記長手方向に直交する方向に平坦な平坦部７０Ｂである。フロントスプロケット３３において、各第１ガイド穴７０の平坦部７０Ｂを縁取る部分は、位置決め部７１（第２対向部）とされる。
【００４５】
また、フロントスプロケット３３の前記径方向内側の部分には、３つの第２ガイド穴７２が形成されている。なお、図３（ｃ）では、第２ガイド穴７２が１つしか図示されていない。３つの第２ガイド穴７２は、フロントスプロケット３３の周方向において、第１ガイド穴７０からずれた位置で等しい間隔を隔てており、フロントスプロケット３３を厚さ方向（図３（ｂ）における左右方向）において貫通している（図３（ｂ）参照）。各第２ガイド穴７２は、左右方向から見て、フロントスプロケット３３の周方向においてやや長手の略矩形状であり、その四隅は丸められている。
【００４６】
また、フロントスプロケット３３の前記径方向内側の部分において、各第１ガイド穴７０および第２ガイド穴７２よりも径方向内側の位置には、３つの第３ガイド穴７９が形成されている。３つの第３ガイド穴７９は、フロントスプロケット３３の周方向において等しい間隔を隔てており、フロントスプロケット３３を厚さ方向（図３（ｂ）における左右方向）において貫通している（図３（ｂ）参照）。
【００４７】
また、図３（ｂ）を参照して、フロントスプロケット３３の内側周縁部には、環状のリング部材７３がねじ７４によって組み付けられている。リング部材７３は、フロントスプロケット３３に対して右側から同心状に組み付けられており、フロントスプロケット３３の内周縁を周方向における全域に亘って縁取っている。リング部材７３は、リング部材７３Ａとリング部材７３Ｂとに分離可能であり、これらのリング部材７３Ａ，Ｂは、ねじ７５によって一体化することができる。リング部材７３の内周部分には、環状の軸受７６が、リング部材７３およびフロントスプロケット３３と同心状をなすように嵌め込まれている。この状態で、軸受７６は、リング部材７３に固定されている。なお、リング部材７３および軸受７６をフロントスプロケット３３の一部とみなしてもよい。
【００４８】
このようなフロントスプロケット３３は、第１プレート６０と第２プレート６１とによって左右から挟まれた位置に配置されている。フロントスプロケット３３は、第１プレート６０および第２プレート６１と同心状をなしている。そして、フロントスプロケット３３では、左右方向におけるいずれの位置においても第１プレート６０および第２プレート６１に接触していない。
【００４９】
また、フロントスプロケット３３のギヤ歯６９は、第１プレート６０および第２プレート６１のそれぞれの外周縁によって左右から挟まれた位置に配置されていて、第１プレート６０および第２プレート６１のそれぞれの外周縁から径方向外側へはみ出ている。そして、第１プレート６０の各押圧ピン６５が、フロントスプロケット３３におけるいずれかの第１ガイド穴７０内に左側から挿通（遊嵌）されている。各押圧ピン６５は、右側面視において、第１ガイド穴７０内で湾曲部７０Ａに隣接した位置に配置されていて、フロントスプロケット３３（第１プレート６０）の周方向において、当該第１ガイド穴７０の平坦部７０Ｂを区画する位置決め部７１と対向している（図３（ｃ）参照）。また、第２プレート６１の各ボス６７が、フロントスプロケット３３におけるいずれかの第２ガイド穴７２内に右側から挿通されている。この状態で、各ボス６７は、第２ガイド穴７２内に遊嵌されており、右側面視において、第２ガイド穴７２内で前記周方向に沿って移動可能である（図３（ｃ）参照）。
【００５０】
図３（ｃ）を参照して、フロントスプロケット３３の各第１ガイド穴７０内には、コイルばね８０（弾性体）が嵌め込まれている。コイルばね８０は、第１ガイド穴７０の長手方向（フロントスプロケット３３の周方向にほぼ沿う方向であって、厳密には、当該周方向に対する接線方向）に沿って延びている。コイルばね８０は、各第１ガイド穴７０内において、湾曲部７０Ａ側の押圧ピン６５（第１プレート６０側）と、平坦部７０Ｂ側の位置決め部７１（フロントスプロケット３３側）との間に架設されていて、この状態で、第１ガイド穴７０の長手方向に沿って伸縮可能である。なお、コイルばね８０の代わりに、ゴム等を弾性体として用いることができる。
【００５１】
図４は、コイルばね８０および規制部材８１の模式的な断面図である。
ここで、各第１ガイド穴７０内のコイルばね８０には、規制部材８１が取り付けられている。図４（ａ）を参照して、規制部材８１は、円板状のフランジ部８２と、フランジ部８２の円中心からフランジ部８２と直交する方向へ延びる軸部８３とを一体的に有している。ここでの規制部材８１は、金属等の硬い材料で形成されていて、軸部８３は、金属製のシャフトである。各第１ガイド穴７０において、規制部材８１では、フランジ部８２が位置決め部７１とコイルばね８０とに挟まれていて、軸部８３が、コイルばね８０の内側に挿通され、コイルばね８０に沿って押圧ピン６５側へ延びている。つまり、各第１ガイド穴７０の規制部材８１は、押圧ピン６５と位置決め部７１との間においてコイルばね８０に沿うように配置されている。
【００５２】
この場合において押圧ピン６５が湾曲部７０Ａ側に目一杯寄った状態では、コイルばね８０の伸縮する方向（コイルばね８０の長手方向）においてコイルばね８０より軸部８３が所定量だけ短くなるように、軸部８３の長さが設定されている。そのため、この状態では、コイルばね８０における押圧ピン６５側の先端が押圧ピン６５に接触しているか否かにかかわらず、軸部８３における押圧ピン６５側の先端と押圧ピン６５との間には、隙間Ｘが存在している。
【００５３】
このようなコイルばね８０および規制部材８１は、伝達ユニット４４の部品である。
図３（ｃ）を参照して、一体化された第１プレート６０および第２プレート６１と、フロントスプロケット３３との間では、フロントスプロケット３３の各第１ガイド穴７０において、第１プレート６０の押圧ピン６５とフロントスプロケット３３の位置決め部７１とが周方向において対向しているとともに、コイルばね８０を介して連結されている。しかし、第１ガイド穴７０以外の部分では、第１プレート６０および第２プレート６１と、フロントスプロケット３３とは接触していない。そして、第１プレート６０および第２プレート６１は、各第１ガイド穴７０のコイルばね８０によって、押圧ピン６５が位置決め部７１から離れる方向（図３（ｃ）における時計回りの方向）へ、フロントスプロケット３３に対して周方向にずれるように付勢されている。
【００５４】
図３（ｂ）を参照して、スライドリング６２は、その断面に、右下に延びる破線のハッチングを付した部分である。スライドリング６２は、左右方向から見て、円環状をなしており、その内径は、リング部材７３の外径よりも大きい。スライドリング６２の外側周縁部には、３つの鍔部８４が設けられている（図３（ｃ）参照）。３つの鍔部８４は、スライドリング６２の周方向において等しい間隔を隔てて配置されており、スライドリング６２の外周縁から径方向外側へ突出しつつ、左側へ延びている。各鍔部８４には、鍔部８４を左右方向に貫通する貫通孔８５が形成されている。
【００５５】
このようなスライドリング６２は、第１プレート６０および第２プレート６１によって左右から挟まれた位置に配置されていて、フロントスプロケット３３のリング部材７３に対して外嵌されている。このとき、スライドリング６２は、第１プレート６０、第２プレート６１およびフロントスプロケット３３と同心状に配置されている。そして、スライドリング６２の内周面およびリング部材７３の外周面のそれぞれには、螺旋状のねじ部（図示せず）が形成されており、これらのねじ部は噛み合っている。そのため、スライドリング６２を、リング部材７３を中心に回動させると、スライドリング６２は、リング部材７３の軸方向（左右方向）に沿ってスライドすることができる。具体的には、スライドリング６２を右側面視で反時計回りに回動させると、スライドリング６２は、右側へスライドし、スライドリング６２を逆回り（右側面視で時計回り）に回動させると、スライドリング６２は、左側へスライドする。
【００５６】
そして、スライドリング６２の各鍔部８４は、フロントスプロケット３３のいずれかの第３ガイド穴７９に対して右側から挿通（遊嵌）されている。各鍔部８４の貫通孔８５に対して、第１プレート６０におけるいずれかのガイドピン７７が左側から挿通されている。そのため、第１プレート６０をフロントスプロケット３３に対して相対回動させると、スライドリング６２が第１プレート６０と一緒に回動しつつ、左右にスライドする。
【００５７】
このような伝達ユニット４４では、図２に示すように、シャフト４１が、第１プレート６０、第２プレート６１、フロントスプロケット３３およびリング部材７３のそれぞれの中空部分（円中心部分）に挿通されている。
シャフト４１は、第１プレート６０、第２プレート６１およびフロントスプロケット３３のそれぞれの中空部分に対しては遊嵌されていて、リング部材７３の軸受７６の中空部分に対して隙間なく嵌め込まれている。これにより、リング部材７３、および、これが固定されたフロントスプロケット３３は、軸受７６を介して、シャフト４１によって回転自在に支持されている。一方、シャフト４１の左端部に取り付けられたクランク３１の端部（シャフト４１側端部）には、シャフト４１の外周を取り囲むようにギヤ部９５が設けられていて、第１プレート６０の内周縁には、全周に亘ってギヤ部９６が設けられていて、これらのギヤ部９５，９６が噛み合っている。そのため、シャフト４１、１対のクランク３１、１対のペダル３２、第１プレート６０、第２プレート６１およびスライドリング６２は、一体化されている。
【００５８】
また、この状態で、シャフト４１、クランク３１およびペダル３２の回転方向と、第１プレート６０、第２プレート６１、スライドリング６２およびフロントスプロケット３３のそれぞれの周方向とは一致しており、これらの円中心位置をシャフト４１が延びている。この場合、軸受７６を介してシャフト４１によって回転自在に支持されたフロントスプロケット３３は、シャフト４１、クランク３１、ペダル３２、第１プレート６０、第２プレート６１およびスライドリング６２に対して同心状に相対回転可能である。
【００５９】
図１を参照して、ユーザ（乗り手）は、停止状態の電動自転車１において、サドル２０に跨って左右のペダル３２に足を載せる。そして、ユーザは、電動自転車１を発進させるために、右側面視で反時計回りの方向（太い破線矢印参照）へペダル３２を回転させ始める（漕ぎ始める）。
すると、図２を参照して、伝達ユニット４４では、フロントスプロケット３３およびリング部材７３が停止した（回転していない）状態で、第１プレート６０および第２プレート６１が、ペダル３２と一体で、ペダル３２と同じ方向へ回転（回動）し始める。
【００６０】
この場合、図３（ｃ）では、第１プレート６０および第２プレート６１は、反時計回りの方向（太い実線矢印参照）へ回転し始める。このとき、フロントスプロケット３３の各第１ガイド穴７０において、第１プレート６０の押圧ピン６５が、第１ガイド穴７０の長手方向（換言すれば、ペダル３２の回転方向）に沿って、フロントスプロケット３３の位置決め部７１側へ移動（回動）する。その際、各第１ガイド穴７０では、押圧ピン６５がコイルばね８０を位置決め部７１側へ圧縮する。このとき、フロントスプロケット３３は、引き続き停止しているので、第１プレート６０および第２プレート６１は、フロントスプロケット３３に対して相対回転（回動）している。
【００６１】
そして、押圧ピン６５が位置決め部７１側へコイルばね８０を押す力（ペダル３２に与えられる乗り手の踏力）と釣り合う弾性力を発生するまで各第１ガイド穴７０のコイルばね８０が圧縮される（収縮する）と、コイルばね８０の収縮が停止する。すると、今度は、各第１ガイド穴７０において押圧ピン６５が位置決め部７１側へコイルばね８０を押す力が、駆動力となって、収縮を停止したコイルばね８０を介して位置決め部７１においてフロントスプロケット３３に作用する。これにより、フロントスプロケット３３は、この駆動力によって、第１プレート６０および第２プレート６１とともに、同じ方向（ペダル３２を漕ぐ方向であり、太い実線矢印参照）へ回転する。つまり、収縮が停止したコイルばね８０は、ペダル３２の回転によって生じた（踏力に応じた）駆動力を第１プレート６０からフロントスプロケット３３に伝達してフロントスプロケット３３を回転させる。
【００６２】
また、収縮開始前のコイルばね８０が押圧ピン６５に接触している場合におけるコイルばね８０の収縮量の最大値は、コイルばね８０の収縮開始前における押圧ピン６５と規制部材８１の軸部８３の先端との隙間Ｘである。そのため、隙間Ｘ以上にコイルばね８０が収縮しようとしても、コイルばね８０が隙間Ｘだけ収縮すると、押圧ピン６５が、コイルばね８０内の軸部８３の先端に当接するので、これにより、コイルばね８０の収縮が停止される。つまり、規制部材８１は、隙間Ｘに相当する所定量以上コイルばね８０が収縮しないように、コイルばね８０の収縮を規制するものである。
【００６３】
このように押圧ピン６５が軸部８３の先端に当接した場合、押圧ピン６５がコイルばね８０を位置決め部７１側へ押す力が、駆動力として、規制部材８１およびコイルばね８０を介して位置決め部７１においてフロントスプロケット３３に作用する。これにより、フロントスプロケット３３は、この駆動力によって、第１プレート６０および第２プレート６１とともに、同じ方向（ペダル３２を漕ぐ方向であり、太い実線矢印参照）へ回転する。
【００６４】
フロントスプロケット３３が回転すると、図１を参照して、前述したようにフロントスプロケット３３とリアスプロケット２５との間に掛け回されたベルト８が周回移動し、これにより、リアスプロケット２５、および、これが取り付けられた後輪４が回転して、電動自転車１の進行スピードが上がる。
そして、ペダル３２を漕ぐ力（踏力）を弱めると、図３（ｃ）を参照して、各第１ガイド穴７０では、今まで収縮していたコイルばね８０が元の長さまで伸び、この際、押圧ピン６５を位置決め部７１から離れる方向（湾曲部７０Ａ側）へ動かす。これにより、第１プレート６０および第２プレート６１は、フロントスプロケット３３に対して、今までとは逆向きに相対回転（回動）し、ペダル３２を漕ぐ前の位置まで戻る。
【００６５】
なお、ペダル３２を漕ぎ出してから、その踏力を弱めるまでの間、前述したように第１プレート６０および第２プレート６１がフロントスプロケット３３に対して相対回動するが、その際、第２プレート６１の各ボス６７は、フロントスプロケット３３の対応する第２ガイド穴７２内で、第２ガイド穴７２の縁にぶつからない範囲で移動する。
また、以上で説明した伝達ユニット４４の動作、つまり、収縮が停止したコイルばね８０がペダル３２の回転による駆動力を第１プレート６０からフロントスプロケット３３に伝達する動作は、停止状態の電動自転車１でペダル３２を回転させ始めた場合に限らず、惰性走行状態（ペダル３２を漕いでいなくても惰性で走行している状態）でペダル３２を回転させ始めた場合にも行われる。
【００６６】
このような電動自転車１では、乗り手がペダル３２を漕ぎ始めるタイミングと、電動自転車１の進行スピードが上がり始めるタイミングとの間に、コイルばね８０が収縮している時間に応じたずれ（タイムラグ）が生じ得る。
ここで、規制部材８１が、前述したようにコイルばね８０が所定量以上収縮しないようにコイルばね８０の収縮を規制する。
【００６７】
この場合、弾性率が高い（伸縮し難い）コイルばね８０を用いることで、踏力と釣り合う弾性力を発生するまでにおけるコイルばね８０の収縮量を小さくすることができる。さらに、規制部材８１が、コイルばね８０の所定量以上の収縮を規制するので、コイルばね８０が必要以上に収縮することを抑えることができる。以上のようにコイルばね８０の収縮量を小さくすることができるので、ペダル３２に踏力が与えられたときにコイルばね８０が収縮する時間を短縮できる。
【００６８】
その結果、乗り手がペダル３２を漕ぎ始めるタイミングと、電動自転車１の進行スピードが上がり始めるタイミングとの間のずれを小さく抑えることができる。そのため、乗り手は、ペダル３２を漕ぐときに、当該ずれによる違和感を受けることはない。
ここで、第１プレート６０および第２プレート６１やフロントスプロケット３３の形状を変更することなく、コイルばね８０の内側に規制部材８１を挿通するだけで、容易にコイルばね８０の収縮を規制できる。
【００６９】
また、図２を参照して、ユーザがペダル３２を漕ぎ始めることで第１プレート６０および第２プレート６１が、フロントスプロケット３３に対して相対回転（回動）しているときには、前述したように、スライドリング６２が、第１プレート６０と一緒に回動しつつ、右側にスライドする。スライドリング６２は、第１プレート６０がフロントスプロケット３３に対して相対回転（回動）している間、つまり、コイルばね８０が圧縮されている間は、右側へスライドし、コイルばね８０の圧縮が停止されると、スライドを停止する。そして、スライドリング６２は、右側へスライドすることによって、磁界発生ユニット４３のコイル４７の内側へ左側から進入する。これにより、スライドリング６２の右側へのスライド量（換言すれば、コイルばね８０の圧縮量）に応じて、コイル４７内の磁界が変化し、磁界の変化量が、ユーザによるペダル３２の踏力として検出される。このような第１プレート６０、スライドリング６２、磁界発生ユニット４３、フロントスプロケット３３およびコイルばね８０は、前述した踏力センサー３４を構成する。踏力センサー３４は、コイルばね８０の収縮によって、ペダル３２に与えられる踏力を検出する。
【００７０】
踏力センサー３４によって検出された踏力の情報（検知結果）は、配線４９を介して、前述した制御部１００（図１参照）に送信される。制御部１００は、受信した検知結果に基づいて、モータ２７の補助駆動力を発生させるべきか否かを判断し、補助駆動力を発生させる場合には、補助駆動力の大きさを算出して、その補助駆動力が発生するように、バッテリー６からモータ２７に電力を供給してモータ２７を駆動させる（図１参照）。
【００７１】
踏力が小さい場合には、コイルばね８０はあまり圧縮しないので、これに応じてスライドリング６２のスライド量も小さくなり、コイル４７における磁界の変化量も小さくなる。これにより、制御部１００は、小さい補助駆動力を発生させるか、補助駆動力を発生させない。
踏力が大きい場合には、コイルばね８０は大きく圧縮されるので、これに応じてスライドリング６２のスライド量も大きくなり、コイル４７における磁界の変化量も大きくなる。これにより、制御部１００は、大きな補助駆動力を発生させる。
【００７２】
図５は、ペダル３２の踏力とコイルばね８０の収縮量との関係を示すグラフである。
図５に示すように、コイルばね８０に、ばね定数（換言すれば、弾性率）の小さい（たとえば、８５Ｎ／ｍｍ）伸縮しやすいもの（比較例）を用いた場合、検出される踏力の最大値（ＭＡＸ）に到達するまでに、破線の軌跡に沿ってコイルばね８０の収縮量が増加する。一方、本発明のコイルばね８０（実施例）は、比較例のコイルばね８０よりもばね定数が大きく（たとえば、１７０Ｎ／ｍｍ）伸縮し難い。そのため、実施例のコイルばね８０の収縮量は、踏力の最大値（ＭＡＸ）に到達するまでに、比較例の軌跡（破線）よりも勾配が急な軌跡（実線）に沿って増加する。そのため、検出される踏力のＭＡＸと釣り合う弾性力を発生するためのコイルばね８０の（最大）収縮量は、実施例の場合が、比較例よりもＹだけ小さい。規制部材８１（図４参照）は、コイルばね８０が踏力のＭＡＸと釣り合う弾性力を発生するまで収縮した場合には、それ以上収縮しないように、つまり、コイルばね８０のばね定数に関わらず、踏力センサー３４による踏力の検出範囲が一定になるように、コイルばね８０の収縮を規制している。
【００７３】
また、上記実施例では、規制部材８１の軸部８３は、図４（ａ）に示すように金属製の軸（剛体）であり、それ自体が伸縮することはないが、図４（ｂ）に示すような伸縮可能なものであってもよい。この場合、軸部８３には、オイルダンパーなどのショックアブソーバーを用いることができる。ショックアブソーバーで構成された軸部８３は、コイルばね８０の伸縮方向（長手方向）に沿って伸縮できる。軸部８３において、フランジ部８２が取り付けられた側の端部とは反対側の端部には、フランジ部８２と同じ構成の円板状のフランジ部８７が取り付けられていて、コイルばね８０は、軸部８３が挿通された状態で、フランジ部８２，８７の間に配置されている。この場合、乗り手がペダル３２を漕ぎ出すときに、コイルばね８０は、ペダル３２と一体で回転する第１プレート６０の押圧ピン６５によって位置決め部７１側へ圧縮されるが、このとき、ショックアブソーバーである軸部８３も圧縮される。この際、コイルばね８０とともに軸部８３も弾性力を発生するので、その分、コイルばね８０の収縮量を小さくすることができ、コイルばね８０が収縮する時間を短縮できる。
【００７４】
図６は、第１の変形例に係る伝達ユニット４４の右側面図である。図７は、第２の変形例に係る伝達ユニット４４の右側面図である。
前述した実施例に係る第１プレート６０の押圧ピン６５は、左右の延びる中心軸を有する円筒状であったが（図３（ｃ）参照）、これに限らず、図６および図７に示す構成のものであってもよい。
【００７５】
図６の押圧ピン６５は、円柱状の本体８８と、本体８８の重心位置からずれた位置を左右方向（図６の紙面の厚さ方向）に貫通する軸８９とを備えている。軸８９は、第１プレート６０の対応する貫通穴６３（図２参照）に挿通され、この状態で本体８８とともに回転可能である。このような押圧ピン６５を、軸８９を中心に回動させると、（ピン）本体８８（押圧ピン６５全体）は、偏心回転する。押圧ピン６５には、完成後の伝達ユニット４４（さらには、ペダルユニット７）の外部からアクセスできるようになっていて、完成後の伝達ユニット４４において押圧ピン６５を偏心回転させることができる。
【００７６】
本体８８が偏心回転することで、本体８８の外周面において、コイルばね８０の押圧ピン６５側の端部と対向する位置が変わる。これにより、本体８８の外周面とコイルばね８０の押圧ピン６５側の端部との間の距離、および、ペダル３２の回転方向（図６の太い実線矢印参照）における押圧ピン６５（本体８８の外周面）とフロントスプロケット３３の位置決め部７１との対向間隔を調整できる。そのため、ペダル３２に対する踏力が零の無負荷状態において、コイルばね８０と押圧ピン６５とを接触させたり、コイルばね８０をある程度圧縮させて（初圧をかけて）おいたりすることができる。
【００７７】
図７に示す押圧ピン６５は、断面が楕円形状の本体９０と、本体８８の重心位置を左右方向（図７の紙面の厚さ方向）に貫通する軸９１とを備えている。本体９０は、カムである。軸９１は、第１プレート６０の対応する貫通穴６３（図２参照）に挿通され、この状態で本体９０とともに回転可能である。このような押圧ピン６５に、完成後の伝達ユニット４４の外部からアクセスして、軸９１を中心に押圧ピン６５を回動させることで、本体９０の外周面において、コイルばね８０の押圧ピン６５側の端部と対向する位置が変わるので、図６の押圧ピン６５と同様の効果を奏することができる。
【００７８】
つまり、図６の押圧ピン６５の本体８８および軸８９と、図７の押圧ピン６５の本体９０および軸９１とは、押圧ピン６５と位置決め部７１との対向間隔を調整可能な調整手段を構成している。このような調整手段は、押圧ピン６５でなく、位置決め部７１に設けられていてもよいし、押圧ピン６５および位置決め部７１の両方に設けられていてもよい。
このような調整手段によって当該対向間隔を調整することによって、ペダル３２に踏力を与える前における押圧ピン６５と位置決め部７１との間のコイルばね８０の初期収縮量を調整することができる。これにより、ペダル３２に踏力が与えられたときにコイルばね８０が規制部材８１に規制されるまでの間で収縮できる範囲、換言すれば、踏力センサー３４（図２参照）が検出できる踏力の範囲を調整することができ、使い勝手がよい。
【００７９】
また、この伝達ユニット４４には、３つのコイルばね８０が存在するが、コイルばね８０の初期収縮量（コイルばね８０に対する押圧ピン６５の当たり具合であり、換言すれば、前述した初圧）がコイルばね８０毎にばらついている場合がある。このような場合には、各コイルばね８０に対応する調整手段によって、初期収縮量が３つのコイルばね８０で同じになるように調整することができる。これにより、コイルばね８０によって構成される踏力センサー３４の検出精度の向上、および踏力センサー３４の個体間での精度のばらつきの抑制を図ることができる。つまり、踏力センサー３４の品質向上を図ることができる。
【００８０】
そして、このような調整手段を、偏心回転可能なピンまたはカムによって簡易に構成でき、ピンを偏心回転させたり、カムを回転させたりすることによって、押圧ピン６５と位置決め部７１との対向間隔を容易に調整できる。
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１      電動自転車
４      後輪
８      ベルト
２５    リアスプロケット
２７    モータ
３２    ペダル
３３    フロントスプロケット
３４    踏力センサー
６０    第１プレート
６５    押圧ピン
７１    位置決め部
８０    コイルばね
８１    規制部材
８３    軸部
８８    本体
８９    軸
９０    本体
９１    軸
１００  制御部
【図１】
2012158239.tif 000003
【図２】
2012158239.tif 000004
【図３】
2012158239.tif 000005
【図４】
2012158239.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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