【事件の表示】
　平成　７年特許願第３０６１５４号「情報記憶装置」拒絶査定に対する審判事件〔平成　９年　６月　６日出願公開、特開平　９−１４７４７１、請求項の数（５）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
１　手続の経緯
特許出願　　　　　　　　　　　　　　　　　平成　７年１１月２４日
拒絶理由通知　　　　　　　　　　　　　　　平成１３年　４月２３日
意見書・手続補正書　　　　　　　　　　　　平成１３年　７月２３日
拒絶査定謄本　　　　　　　　　　　　　　　平成１３年　８月　８日
審判請求書　　　　　　　　　　　　　　　　平成１３年１０月　２日
手続補正書　　　　　　　　　　　　　　　　平成１３年１０月３０日
前置報告　　　　　　　　　　　　　　　　　平成１３年１２月２７日
　
２　本願発明
　本件出願の請求項１〜５に係る発明は、明細書及び図面並びに各手続補正書から見て、特許請求の範囲請求項１〜５に記載されたとおり次のものである。
「【請求項１】
　線速度一定で回転させる情報記録円板と、
　該情報記録円板を回転させる２相クローポール型ステッピングモータよりなるスピンドルモータと該スピンドルモータの回転を制御する制御部からなる回転駆動機構と、
　該情報記録円板に対する情報の読み出しおよび書き込みを行なうピックアップヘッドと、
　シーク指令により該ピックアップヘッドを該情報記録円板の径方向の指定された位置に移動させる移動機構と
からなり、スピンドルモータへの電気的入力を、読み出し書き込み動作およびシーク動作に応じて調整するようにした情報記憶装置であって、
　前記読み出し書き込み動作およびシーク動作に対応して、波形率と周期が等しく振幅値が異なり、ピックアップヘッドの位置に対応した所定の周波数毎に異なった加速トルクを持つようにするための複数の第１の励磁パターンと、減速トルクを生ずるための複数の第２の励磁パターンとが、それぞれ別々のアドレスに記憶された第１のＲＯＭと、
　該第１のＲＯＭに記憶された前記第１および第２の励磁パターンのそれぞれと電気角で９０度位相が異なる励磁パターンをそれぞれ別々のアドレスに記憶した第２のＲＯＭと、
　該ピックアップヘッドからの位置信号および該位置信号の時間的変化から通常の読み出し動作中かシーク動作中かを判定する手段と、
　シーク動作における移動速度および移動方向を判定する手段と、
　前記２つの判定手段の判定結果から該ピックアップヘッドの位置信号、移動方向および移動速度に従って、該スピンドルモータに適切な電気的入力のための励磁パターンは第１の励磁パターンか第２の励磁パターンかを判定し、判定した励磁パターンに対応する該第１および第２のＲＯＭのアドレス信号を出力する手段と、
　該アドレス信号で前記第１および第２のＲＯＭをアクセスし、該第１および第２のＲＯＭから読み出した各励磁パターンをＤ／Ａ変換して、それぞれを該スピンドルモータの２つのコイルに供給する手段と、
を有することを特徴とした情報記憶装置。
【請求項２】
　前記２相クローポール型ステッピングモータをマイクロステップ駆動で用いることを特徴とする請求項１に記載の情報記憶装置。
【請求項３】
　前記電気的入力を２相クローポール型ステッピングモータへの入力電圧により行なうことを特徴とする請求項１に記載の情報記憶装置。
【請求項４】
　前記電気的入力を、２相クローポール型ステッピングモータへの入力電流を検出し、検出した電流値と基準電流値との比較により行なうことを特徴とする請求項１に記載の情報記憶装置。
【請求項５】
　前記２相クローポール型ステッピングモータへの減速トルクを、２相クローポール型ステッピングモータへの直流励磁により付与することを特徴とする請求項１に記載の情報記憶装置。」
　
３　引用例
（１）拒絶理由通知書で示された引用例
　１．特開平　１−１２２３８７号公報
　２．特開平　１−１２２３８８号公報
　３．特開昭６０−１２９９６７号公報
　Ａ．特公昭２７−１８７５号公報
　Ｂ．実願昭４７−０４７２１３号（実開昭４９−００７９０５号）のマイクロフィルム
（２）拒絶査定の周知例
　４．特開昭５５−０２９２１４号公報
　５．特開昭６１−１３５３５６号公報
（３）前置報告書ので引用例
　ａ．実願昭５４−０１４１５５号（実開昭５５−１１５２９８号）のマイクロフィルム
　ｂ．特開昭５６−０８３２９７号公報
　ｃ．特開昭５６−１１５１９９号公報
　ｄ．特開昭５６−１２３７９７号公報
　ｅ．特開昭６２−２６０５９６号公報
（４）引用例の記載事項
　１．特開平　１−１２２３８７号公報
　２．特開平　１−１２２３８８号公報
　
　１．及び２．は、位置検出用のホール素子を持たないブラシレスモータにおいて、励磁コイルの電圧によってパルスを形成し、それによりロータの位置を検出するものであり、この検出したパルスを遅延回路によって遅延量を制御して、励磁するコイルの通電切り換えを制御し、回転数の変更に対応できるようにしたものである。これによりモータの起動時にもロータの位置センサ付ブラシレスモータと同等の通電切り換えが可能になるものである。
　
　３．特開昭６０−１２９９６７号公報
　ディスクを回転させるモータと、ピックアップからの同期用信号によって線速度が一定になるようにする制御手段と、ディスクの直径方向にピックアップを送るトラバース機構を持ち、モータに一定の加減速パルスを与えることによってモータを加減速する情報記憶装置であり、通常再生時の送りと高速の送りの時とは、切り換えスイッチにより電源電圧にトラバースモータを繋ぐとともにパルスの加速減速パルス発生器によりディスクの回転数を変更してトラバースから通常の再生時への回転数変更の整定時間を短縮する。モータの加減速はパルス幅を変えることにより加速、減速を行なう。
　
　Ａ．特公昭２７−１８７５号公報
　針及び支持杆の移行につれてフィールド抵抗と摺動片との接触個所を変化するようにして漸次針をレコード盤の中心方向へ移行すると共に分捲モーターの分捲部分の抵抗値が変化して分捲モーターの回転速度がほぼ直線的に変化することによって、レコード板を一定の線速度で駆動するための方法である。
　
　Ｂ．実願昭４７−０４７２１３号（実開昭４９−００７９０５号）のマイクロフィルム
　ストップ信号が印加されると、速度制御回路がオフとなって、Ｄ．Ｃモータの各コイルに接続されるブラシ回路をオフとし、さらに、各コイルはダイオードを介して直流的に側路されることで、ＤＣモータの直流励磁によるブレーキに関するものである。
　
　４．特開昭５５−０２９２１４号公報
　永久磁石回転子に対向して軸方向に相並ぶ２組の固定子を装備したパルスモータの組立方法が示されている。
　
　５．特開昭６１−１３５３５６号公報
　平板状の磁性体から打ち抜かれ、交互に突出した複数の極歯が一体に形成された筒状の極歯体を備えた小型電動機が示されている。
　
　ａ．実願昭５４−０１４１５５号（実開昭５５−１１５２９８号）のマイクロフィルム
  ＲＯＭに、高トルク用と低トルク用のステップモータ駆動の情報（２つの表）を有し、ステップモータが回転しているときは、順次メモリー値をかえるように演算し、メインルーチンにて低トルクか高トルクかを判定して、ＲＯＭの表を読み替えている。
　
　ｂ．特開昭５６−０８３２９７号公報
　予め設定された相励磁の切換えタイミングのプログラムをプログラムメモリへ記憶させておき、その出力信号によって相励磁信号を制御している。
　
　ｃ．特開昭５６−１１５１９９号公報
　モータ動作周期の信号によりＲＯＭの励磁データ出力をレジスタにロードし、このレジスタの出力をＲＯＭのアドレス入力に使用してＲＯＭから次の励磁相出力を発生させることが示されている。
　
　ｄ．特開昭５６−１２３７９７号公報
　駆動パルス周波数に応じて極励磁の変位方式を切り替えることによりステッピングモータの回転角、回転トルクを変化させている。
　
　ｅ．特開昭６２−２６０５９６号公報
回転ドラムを回転させて主走査を行い、露光ヘッドを回転ドラムの軸方向に移動させることにより副走査を行って、回転ドラムに巻回させた感光材料の露光面を露光させる露光装置に対するステッピングモータの駆動装置であり、
ステッピングモータを間欠駆動する間欠駆動信号を出力するための間欠駆動信号出力手段と、ステッピングモータを連続駆動する連続駆動信号を出力するための連続駆動信号出力手段と、前記間欠駆動信号および前記連続駆動信号のいずれか一方の信号に基づいてステッピングモータを駆動する駆動手段と、前記間欠駆動信号および前記連続駆動信号のいずれか一方を前記駆動手段に入力させる切換手段と、を含むステッピングモータの駆動装置である。
　そして、間欠駆動データを記憶するＲＯＭ４３と、連続駆動データを記憶するＲＯＭ４４を有し、選択信号によりいずれかのＲＯＭからデータを読み出している。
　
４　本願発明と引用例との対比
　請求項１に係る発明の構成の一部である、
「読み出し書き込み動作およびシーク動作に対応して、波形率と周期が等しく振幅値が異なり、ピックアップヘッドの位置に対応した所定の周波数毎に異なった加速トルクを持つようにするための複数の第１の励磁パターンと、減速トルクを生ずるための複数の第２の励磁パターンとが、それぞれ別々のアドレスに記憶された第１のＲＯＭと、
　該第１のＲＯＭに記憶された前記第１および第２の励磁パターンのそれぞれと電気角で９０度位相が異なる励磁パターンをそれぞれ別々のアドレスに記憶した第２のＲＯＭと」を有すること、
「該ピックアップヘッドからの位置信号および該位置信号の時間的変化から通常の読み出し動作中かシーク動作中かを判定する手段と、
　シーク動作における移動速度および移動方向を判定する手段と、
　前記２つの判定手段の判定結果から該ピックアップヘッドの位置信号、移動方向および移動速度に従って、該スピンドルモータに適切な電気的入力のための励磁パターンは第１の励磁パターンか第２の励磁パターンかを判定し、判定した励磁パターンに対応する該第１および第２のＲＯＭのアドレス信号を出力する手段」を有すること、
　即ち、第１のＲＯＭ１０６ａからの出力はコイル１０９ａへ、第２のＲＯＭ１０６ｂからの出力はコイル１０９ｂに供給されること、シーク動作と動作方向を判断して、励磁パターンを選択すること特徴が認められ、それにより場合に応じて組み合わせを決め、周波数ごとに異なるトルクを選択し、位置信号のみで、シークか再生・記録かを判別しており、この点は上記いずれの引用例にも示されていない。
　そして、この点により、明細書記載の効果を奏するので、請求項１に係る発明は、上記引用例記載の発明と同一ではなく、また、引用例に基づいて容易に発明をすることができたものであるとすることはできない。請求項２〜５に係る発明はいずれも請求項１を引用した従属形式の発明であり、上記引用例記載の発明と同一ではなく、また、引用例に基づいて容易に発明をすることができたものであるとすることはできない。
　
５　まとめ
　本願については、原査定の拒絶理由を検討してもその理由によって拒絶するべきものとすることはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。