(57)【要約】【課題】簡単な構成で４本及び５本のハブボルトに対応可能とする。【解決手段】テーブル２０の外周に、５軸用のポケットＰ１，Ｐ３，Ｐ５と、４軸用のポケットＰ２，Ｐ４とを夫々形成し、テーブル２０の開放部２２内に、ポケットＰ６，Ｐ７を正五角形の頂点に位置させる第１の位置と、正方形の頂点に位置させる第２の位置とに夫々移動可能で、常態では板バネ３０によって第１の位置に付勢される旋回アーム２６，２６を設ける一方、テーブル２０の外側の固定板１６上に、先端のローラ３５を旋回アーム２６，２６間に割り込ませて旋回アーム２６，２６を第２の位置へ移動させるシフト用シリンダ３２を設けた。【選択図】図５
2007130732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に、ナットを１つ収容可能な５つの５軸用ポケットを、回転中心と同心円の正五角形の頂点に夫々形成して任意の角度を水平回転可能としたテーブルと、そのテーブルの外周側の所定位置からナットを一つずつ供給可能なナット供給手段と、を備え、前記テーブルの回転制御により、前記ナット供給手段から供給されるナットを前記各５軸用ポケットへ順に供給可能としたナット整列機であって、
前記テーブルの外周に、１の５軸用ポケットを中心とした対称位置で、且つ中心間を結ぶ弧の中心角が９０度となる位置に、ナットを１つ収容可能な一対の４軸用ポケットを夫々形成し、
前記１の５軸用ポケットと前記テーブルの回転中心を挟んで反対側に位置する２つの５軸用ポケット部分を、前記テーブル内で、前記正五角形の頂点に位置する第１の位置と、前記一対の４軸用ポケットと共に正方形の頂点に位置する第２の位置とに夫々独立して移動可能とすると共に、常態では付勢手段によって前記２つの５軸用ポケット部分を共に前記第１の位置と第２の位置との何れか一方の位置に付勢する一方、前記２つの５軸用ポケット部分を共に他方の位置へ強制的に移動させる移動手段を設けて、
前記移動手段の動作の選択により、前記２つの５軸用ポケット部分を前記第１の位置に位置させた際には５つのナットを正五角形の頂点位置に、前記第２の位置に位置させた際には４つのナットを正方形の頂点位置に夫々配置可能としたことを特徴とするナット整列機。
【請求項２】
２つの５軸用ポケット部分が、テーブルに夫々水平旋回可能に設けられ、常態で互いに近接する第１の位置へ付勢される旋回アームであり、移動手段は、前記テーブルの外周側から前記両旋回アームの間に突出する前進位置と、前記両旋回アーム間から離脱する後退位置との間で進退動可能で、前記前進位置で前記両旋回アームを互いに離反する第２の位置へ旋回させる割り込み部材である請求項１に記載のナット整列機。
【請求項３】
ナット供給手段が複数備えられる請求項１又は２に記載のナット整列機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のタイヤの取付に使用されるナットを、仮締め機やロボットハンド等へ受け渡す際に使用されるナット整列機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のタイヤは、ハブの端面へ同心円上に等間隔で配列された４本又は５本のハブボルトにホイールを貫通させ、各ハブボルトに、ネジ穴が貫通した貫通ナット或いはネジ穴が閉塞された袋ナットを締め付けることで固定される。この締め付け工程としては、４本又は５本のソケットを有する仮締め機を用いて作業者がナットをハブボルトに仮締めさせた後、ロボットハンドで本締めを行うようなものがある。
この場合、ナットフィーダから整列状態で供給されるナットを、作業者が仮締め機のソケットへいちいち手で嵌め込むようにすると、作業効率が非常に悪いことから、例えば特許文献１に示すようなナットの供給装置の採用が考えられる。この供給装置は、ナットフィーダで一つずつ供給されるナットを、同心円上に多数のナット保持部を備えたナットセッターをＸ及びＹ方向へ二次元的に移動させて所定のナット保持部で受け取り、これをナットパレットに受け渡して、ナットパレットをコンベアで受け取り位置に供給するものである。このようにすれば、受け取り位置で仮締め機の各ソケットへナットを一度に装着することができる。
【０００３】
【特許文献１】特許第３３２８００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ナットセッターやパレット搬送コンベヤ等、構成要素が多くて装置が大型化する上、ナットセッターの制御機構も複雑化してコストアップに繋がる。特に、ハブボルトが４本と５本との場合では、ハブボルトが配置される同心円の半径が異なることがあるため、ナットセッターやナットパレットを２タイプ用意する必要があり、かなりのコスト高となる。また、ナットセッター等を２タイプ用意してハブボルト数の相違に対応するにしても、ナットセッターやナットパレットの交換や設定作業が必要となるため、やはり作業のロスが生じてしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、簡単な構成で４本及び５本のハブボルトに対応でき、省スペース且つ低コストで作業性にも優れるナット整列機を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、５軸用ポケットを備えたテーブルの外周に、１の５軸用ポケットを中心とした対称位置で、且つ中心間を結ぶ弧の中心角が９０度となる位置に、ナットを１つ収容可能な一対の４軸用ポケットを夫々形成し、１の５軸用ポケットとテーブルの回転中心を挟んで反対側に位置する２つの５軸用ポケット部分を、テーブル内で、正五角形の頂点に位置する第１の位置と、一対の４軸用ポケットと共に正方形の頂点に位置する第２の位置とに夫々独立して移動可能とすると共に、常態では付勢手段によって２つの５軸用ポケット部分を共に第１の位置と第２の位置との何れか一方の位置に付勢する一方、２つの５軸用ポケット部分を共に他方の位置へ強制的に移動させる移動手段を設けて、移動手段の動作の選択により、２つの５軸用ポケット部分を第１の位置に位置させた際には５つのナットを正五角形の頂点位置に、第２の位置に位置させた際には４つのナットを正方形の頂点位置に夫々配置可能としたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１の目的に加えて、２つの５軸用ポケット部分の移動を合理的に行うために、２つの５軸用ポケット部分を、テーブルに夫々水平旋回可能に設けられ、常態で互いに近接する第１の位置へ付勢される旋回アームとし、移動手段を、テーブルの外周側から両旋回アームの間に突出する前進位置と、両旋回アーム間から離脱する後退位置との間で進退動可能で、前進位置で両旋回アームを互いに離反する第２の位置へ旋回させる割り込み部材を有する構成としたものである。
請求項３に記載の発明、請求項１又は２の目的に加えて、複数種類のナットも一台のナット整列機で対応可能とするために、ナット供給手段を複数設けたものである。
なお、本発明での５軸用ポケットとは、５本のハブボルトに対応するポケットを指し、４軸用ポケットとは、４本のハブボルトに対応するポケットを指す。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、ナット整列機１つで５軸用も４軸用も共通して対応可能となる。よって、ハブボルトのタイプに合わせて整列機を複数用意する必要がなくなり、省スペースとなる。また、テーブルの簡単な形状変更やポケット部分の動作構造等の付加等で足りるため、構造が簡単でコストアップも少なくなる。そして、ハブボルトのタイプに応じた作業体制の変更は、仮締め機やロボットハンド側での交換を除いてナットの整列側では不要となるため、作業能率の低下も生じない。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、割り込み部材によって両旋回アームを同時に旋回させることができ、部品点数が少ない合理的な構成となる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加えて、例えば貫通ナットと袋ナットといった複数のナットにも対応して整列可能となり、使い勝手に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、ナット整列機の一例を示す正面図、図２はその平面図、図３は右側面図で、ナット整列機１は、機台２上に、ナット供給手段となる２つのナットフィーダ３，４と、各ナットフィーダ３，４から供給されるナットを所定位置に整列させるテーブルユニット５とを備える。ナットフィーダ３，４は、中央のドラム６に貯留したナットを外周側へ送りながら所定姿勢で直進フィーダ７，８上に並べ、直進フィーダ７，８の先端からテーブルユニット５へ一つずつ供給可能とした周知の構造で、一方のナットフィーダ３が、ネジ穴が貫通した貫通ナット用、他方のナットフィーダ４が、ネジ穴が閉塞された袋ナット用となっている。
【００１０】
テーブルユニット５の後方側上方には、電源スイッチや、何れか一方のナットフィーダ３，４を選択して駆動させる選択スイッチ等が設けられた操作盤９が設けられ、テーブルユニット５の左側上方には、傾倒によってＯＮする起動スイッチ１０が設けられている。この起動スイッチ１０がＯＮすると、選択されたナットフィーダ３，４が動作してナットを一つずつ供給すると共に、テーブルユニット５のテーブル２０が後述するように回転しながらナットを所定のポケットに受ける一連の動作を行うものとなる。１１，１１は各ドラム６にナットを供給するホッパ、１２は制御ボックスである。
【００１１】
テーブルユニット５は、図４〜６に示すように、機台２のコーナーに立設されるフレーム１３に、モータ１４を出力軸１５を上向きにして取り付けると共に、その上方で固定板１６を水平に支持し、フレーム１３から上方に突設した回転軸１７に、固定板１６の略中央に形成された円形孔１８内に収まる円盤状のテーブル２０を備えている。モータ１４の出力軸１５と回転軸１７との間にはベルト１９が張設されて、出力軸１５の回転により、ベルト１９を介して回転軸１７と共にテーブル２０が回転するようになっている。モータ１４は、後述するようにテーブル２０を所定角度ずつ精度良く回転制御するために、例えばステッピングモータが用いられる。
【００１２】
また、テーブル２０の上面は、固定板１６の上面から僅かに低くなる周縁を除いて上方へ段部２１を突設した二段形状となって、段部２１の周縁で一方の半周側には、図７にも示すように、テーブル２０の半径方向で、貫通ナット又は袋ナットを一つだけ収容可能な平面Ｕ字状のポケットＰ１〜Ｐ５が５カ所設けられている。このポケットＰ１〜Ｐ５は、車体側のハブボルトが４本の場合（以下「４軸」という。）と５本の場合（以下「５軸」という。）とに合わせて夫々同心円周上に配置されたもので、Ｐ２，Ｐ４が４軸用ポケット、Ｐ１，Ｐ３，Ｐ５が５軸用ポケットとなる（但し、以下ではどちらも単に「ポケット」という。）。よって、ポケットＰ２，Ｐ４の中心間を通る弧の中心角は９０度、ポケットＰ１，Ｐ３，Ｐ５間での夫々の中心角は７２度となる。
ここでは、５軸用の３つのポケットの中央に位置するポケットＰ３を中心に、４軸用の２つのポケットＰ２，Ｐ４が対称に配置されている。また、４軸用のポケットＰ２，Ｐ４は、５軸用のポケットＰ１，Ｐ３，Ｐ５よりもテーブル２０の中心側へ深く形成されている。
【００１３】
さらに、段部２１の他方の半周側には、開放部２２が、ポケットＰ３とテーブル中心とを結ぶ線Ｌを中心とした線対称形に形成されており、開放部２２内の中央最深部には、線Ｌと直交する基端部２４と、平面視で線Ｌ上に位置する先端部２５とからなるＴ字状のホルダ２３が固定されている。また、開放部２２内には、図８にも示すように、外周側に切欠状のポケットＰ６，Ｐ７を設けた一対の旋回アーム２６，２６（２つの５軸用ポケット部分）が、ボルト２７によって水平旋回可能に設けられている。この旋回アーム２６は、ホルダ２３の先端部２５に当接して互いに近接する第１の位置と、基端部２４に当接して互いに離反する第２の位置との間で旋回可能となっており、第１の位置では、ポケットＰ６，Ｐ７が夫々ポケットＰ１，Ｐ５から中心角７２度に位置して、開放部２２の内縁に設けた半径方向の側面部２８と共に５軸用ポケットの残りの２つを形成し、第２の位置では、ポケットＰ６，Ｐ７がポケットＰ２，Ｐ４から中心角９０度に位置して、開放部２２の内縁に設けた円弧状の凹部２９と共に４軸用ポケットの残りの２つを形成するものとなる。ホルダ２３の基端部２４には、各旋回アーム２６を夫々第１の位置へ付勢する付勢手段となる板バネ３０，３０が設けられている。
【００１４】
ここで、袋ナット用のナットフィーダ４の直進フィーダ８は、固定板１６の左右方向で左側から固定板１６上に固定されて、袋ナットをテーブル２０の外周側に供給可能としている。一方、貫通ナット用のナットフィーダ３の直進フィーダ７は、袋ナット用の直進フィーダ８とは７２度の角度で固定板１６の後方から同様に固定板１６上に固定されて、貫通ナットをテーブル２０の外周側に供給可能としている。テーブル２０は、線Ｌが直進フィーダ８と同一線上にあってポケットＰ３が直進フィーダ８に、ポケットＰ５が直進フィーダ７に夫々対応する図５の位置が原点位置となる。
また、固定板１６における円形孔１８の内縁側には、各直進フィーダ７，８と後述するシフト用シリンダ３２との取付部分を除いて、円形孔１８内に張り出して段部２１の周面に近接する枠体３１，３１・・が取り付けられている。
【００１５】
一方、固定板１６上には、エア駆動のシフト用シリンダ３２とガイドスライダ３６，３６とが設けられている。シフト用シリンダ３２は、テーブル２０を挟んだ直線フィーダ８の向かい側で直進フィーダ８の延長線上に配置されて、先端にローラ３４を備えた割り込み部材としてのロッド３３をテーブル２０の中心側へ向けて進退動可能としている。このロッド３３が前進すると、ローラ３４が旋回アーム２６，２６間に割り込んで旋回アーム２６，２６を互いの離反方向へ旋回させ、第２の位置に位置決めすることができる。なお、旋回アーム２６における線Ｌ側でローラ３４寄りの側面には、ローラ３４の進入による旋回アーム２６の旋回を案内する傾斜面３５が設けられている。
また、各ガイドスライダ３６は、テーブル２０側の端部に半円状の凹部３７を有し、テーブル２０の原点位置での４軸用のポケットＰ２，Ｐ４に夫々対向する位置でテーブル２０の半径方向に配置され、凹部３７がポケットＰ２，Ｐ４に近接する図５の前進位置と、ポケットＰ２，Ｐ４から離れる後退位置との間でスライド可能となっている。
【００１６】
さらに、テーブル２０には、４軸用のポケットＰ２，Ｐ４内の奥側で出没可能で、常態では図示しないコイルバネによってテーブル２０内に没入する位置調整ピン３８，３９が夫々設けられている。一方、フレーム１３上には、直進フィーダ７，８にポケットＰ２，Ｐ４の何れかが夫々対応した際に位置調整ピン３８，３９の真下にロッド４１が位置するエア駆動の押し上げシリンダ４０，４０が夫々配置されている。よって、ポケットＰ２，Ｐ４が直進フィーダ７，８の何れかに対応するテーブル２０の回転位置でその真下の押し上げシリンダ４０のロッド４１が突出すると、位置調整ピン３８，３９が下方から押し上げられてポケットＰ２，Ｐ４内に突出することになる。
【００１７】
以上の如く構成されたナット整列機１の動作を説明する。なお、テーブル２０は図５の平面視で常に右回転する。
まず、袋ナットを５軸対応で供給する場合を図９のフローチャートに基づいて説明する。最初は図５に示すテーブル２０の原点位置からスタートとなる。まず、Ｓ１において起動スイッチ１０がＯＮされると、Ｓ２でナットフィーダ４を動作させて、直進フィーダ８から袋ナットＮ１をそのまま対応しているポケットＰ３へ供給する（図１０）。次にＳ３でテーブル２０を７２度右回転させ、ポケットＰ１を直進フィーダ８に合わせ、Ｓ４で当該ポケットＰ１へ次の袋ナットＮ１を供給する。このような７２度毎のテーブル２０の回転によって、ポケットＰ７−Ｐ６−Ｐ５の順に袋ナットを供給する（Ｓ５〜Ｓ１０）。この場合、旋回アーム２６，２６は夫々板バネ３０の付勢によってポケットＰ６，Ｐ７を夫々第１の位置に位置させるため、図１１に示すように、各袋ナットＮ１は正五角形の頂点に位置する格好となる。そして、Ｓ１１で最後にテーブル２０を７２度回転させて原点位置に復帰させ、Ｓ１２で仮締め機による取り出しを待つ（図１２）。
【００１８】
仮締め機５０は、図１３に示すように、モータを内蔵し、電源としてバッテリーパック５２を装着したハウジング５１の前端（図１３では下方）に、中央の出力軸からベルトを介して回転伝達され、正五角形の頂点に配置されるプーリを備えた５軸ユニット５３を有し、５軸ユニット５３の各プーリに、先端に袋ナットＮ１の嵌着部を有するソケット５４，５４・・を連結したもので、作業者がハウジング５１を把持して仮締め機５０を下向きにし、各ソケット５４をテーブル２０上の各袋ナットＮ１の位置に合わせて下方へ押し込みながらトリガースイッチ５５を押し込むと、各ソケット５４が回転しながら袋ナットＮ１を嵌合させ、嵌着部に設けた磁石によって吸着させる。よって仮締め機５０を持ち上げると、全ての袋ナットＮ１をテーブル２０から取り出して装填可能となる（Ｓ１３）。よって、テーブル２０は原点位置のままナット供給前の状態に復帰する。
【００１９】
なお、貫通ナットを５軸対応で供給する場合は、図１４のフローチャートの処理となる。これは袋ナットの場合とは、ナットの供給位置と供給順序が異なる。すなわち、Ｓ２１で起動スイッチ１０をＯＮすると、図１５に示すように、直進フィーダ７からの貫通ナットＮ２の供給をポケットＰ５から開始し（Ｓ２２）、その後はテーブル２０を７２度毎に回転させてＰ３，Ｐ１，Ｐ７，Ｐ６の順で貫通ナットを供給し、最後の７２度の回転で原点位置に復帰することになる（Ｓ２３〜３１、図１６）。その後の仮締め機５０（ソケットは貫通ナット用に交換されている）による貫通ナットの取り出し処理は袋ナットの場合と同じである（Ｓ３２，３３）。
【００２０】
次に、袋ナットを４軸対応で供給する場合を図１７のフローチャートに基づいて説明する。
原点位置からＳ４１で起動スイッチ１０がＯＮされると、テーブル２０を４５度右回転させてポケットＰ２を直進フィーダ８に合わせる（Ｓ４２）。次にＳ４３で押し上げシリンダ４０の動作で位置調整ピン３８を上昇させてポケットＰ２内に突出させて、Ｓ４４でポケットＰ２へ袋ナットＮ１を供給する。このとき、袋ナットＮ１は位置調整ピン３８に当接してポケットＰ２の最深部へは達せず、５軸の場合と同じ円周上に位置する（図１８）。このように位置調整ピン３８で袋ナットＮ１の位置決めを行うのは、最初から最深部へ袋ナットＮ１を供給すると、次の袋ナットＮ１が直進フィーダ８とポケットＰ２との間に跨ってしまうため、５軸の場合と同じ位置に規制することで、次の袋ナットＮ１を適正位置で待機可能としたものである。
【００２１】
よって、袋ナットＮ１が供給された後は、ナットフィーダ４の動作も停止しているので、Ｓ４５で位置調整ピン３８を下降させて、袋ナットＮ１の最深部への移動を可能とする。次にＳ４６でテーブル２０を９９度回転させて、ポケットＰ７を直進フィーダ８に合わせ、ここに袋ナットＮ１を供給する（Ｓ４７）。次に、テーブル２０を７２度回転させてポケットＰ６を直進フィーダ８に合わせ（Ｓ４８）、ここに袋ナットＮ１を供給する（Ｓ４９）。続いてＳ５０でテーブル２０を９９度回転させてポケットＰ４を直進フィーダ８に合わせ、Ｓ５１で位置調整ピン３９を上昇させてポケットＰ４内に突出させ、図１９に示すように、Ｓ５２で当該ポケットＰ４へ袋ナットＮ１を供給した後、Ｓ５３で位置調整ピン３９を下降させる。こうして４つの袋ナットＮ１をポケットＰ２，Ｐ７，Ｐ６，Ｐ４に夫々供給した後、Ｓ５４でテーブル２０を４５度回転させて原点に戻す（図２０）。
【００２２】
次に、Ｓ５５でシフト用シリンダ３２を動作させてロッド３３を前進させると共に、ガイドスライダ３６，３６を夫々前進させる（Ｓ５５）。すると、図２１に示すように、開放部２２では、ローラ３４が旋回アーム２６，２６間に割り込んで両旋回アーム２６，２６を第２の位置へ回転させ、ポケットＰ６，Ｐ７に夫々収容されている袋ナットＮ１を凹部２９とで形成される４軸への対応位置に移動させる。同時に各ガイドスライダ３６が、ポケットＰ２，Ｐ４の外周寄りに位置している袋ナットＮ１を夫々最深部側に移動させる。よって、４つの袋ナットＮ１は、正方形の頂点となる４軸の適正位置に夫々セットされ、仮締め機による装填待ち状態となる（Ｓ５６）。
そして、今度はプーリ及びソケットを正方形の頂点に配置した４軸用の仮締め機で４つの袋ナットＮ１を取り出した後（Ｓ５７）、シフト用シリンダ３２のロッド３３と各ガイドスライダ３６とを夫々後退させる（Ｓ５８）。すると、ローラ３４の後退によって両旋回アーム２６，２６が夫々板バネ３０の付勢によって第１の位置へ戻り、テーブル２０は原点位置となる。
【００２３】
なお、貫通ナットを４軸対応で供給する場合は、図２２のフローチャートの処理となる。これも図１７で説明した袋ナットの場合とは、ナットの供給位置と供給順序とが異なる。まず、Ｓ６１で起動スイッチ１０がＯＮされると、テーブル２０が２７度回転してポケットＰ４を直進フィーダ７に合わせて位置調整ピン３９を上昇させた後、貫通ナットＮ２を供給する（Ｓ６２〜Ｓ６４、図２３）。その後、Ｓ６５で位置調整ピン３９を下降させ、テーブル２０を９０度回転させてポケットＰ２を直進フィーダ７に合わせて位置調整ピン３８を上昇させ、ポケットＰ２に貫通ナットＮ２を供給して位置調整ピン３８を下降させる（Ｓ６６〜Ｓ６９）。次に、テーブル２０を９９度回転させてポケットＰ７に、７２度回転させてポケットＰ６に夫々貫通ナットＮ２を供給した後、７２度の回転で原点位置に復帰させることになる（Ｓ７０〜Ｓ７４、図２４）。後のシフト用シリンダ３２及びガイドスライダ３６の動作と仮締め機による貫通ナットＮ２の取り出し手順は図１７と同様である（Ｓ７５〜７８、図２５）。
【００２４】
このように、上記形態のナット整列機１によれば、テーブル２０の外周に、ポケットＰ３を中心とした対称位置で、且つ中心間を結ぶ弧の中心角が９０度となる位置に、４軸用ポケットＰ２，Ｐ４を夫々形成し、ポケットＰ３とテーブルの回転中心を挟んで反対側に位置する２つのポケットＰ６，Ｐ７部分（旋回アーム２６，２６）を、テーブル２０内で、正五角形の頂点に位置する第１の位置と、ポケットＰ２，Ｐ４と共に正方形の頂点に位置する第２の位置とに夫々独立して移動可能とすると共に、常態では板バネ３０によって旋回アーム２６，２６を第１の位置に付勢する一方、旋回アーム２６，２６を共に第２の位置へ強制的に移動させるシフト用シリンダ３２を設けて、シフト用シリンダ３２の動作の選択により、旋回アーム２６，２６を第１の位置に位置させた際には５つのナットを正五角形の頂点位置に、第２の位置に位置させた際には４つのナットを正方形の頂点位置に夫々配置可能としたことで、ナット整列機１つで５軸用も４軸用も共通して対応可能となる。よって、ハブボルトのタイプに合わせて整列機を複数用意する必要がなくなり、省スペースとなる。また、テーブル２０の簡単な形状変更や旋回アーム２６，２６の動作構造等の付加等で足りるため、構造が簡単でコストアップも少なくなる。そして、ハブボルトのタイプに応じた作業体制の変更は、仮締め機やロボットハンド側での交換を除いてナットの整列側では不要となるため、作業能率の低下も生じない。
【００２５】
特にここでは、２つの５軸用ポケット部分を、テーブル２０に夫々水平旋回可能に設けられ、常態で互いに近接する第１の位置へ付勢される旋回アーム２６，２６とし、移動手段を、テーブル２０の外周側から両旋回アーム２６，２６間に突出する前進位置と、両旋回アーム２６，２６間から離脱する後退位置との間で進退動可能で、前進位置で両旋回アーム２６，２６を互いに離反する第２の位置へ旋回させるロッド３３としたことで、ロッド３３によって両旋回アーム２６，２６を同時に旋回させることができ、部品点数が少ない合理的な構成となる。
また、ナット供給手段として２つのナットフィーダ７，８を設けたことで、貫通ナットと袋ナットといった複数のナットにも対応して整列可能となり、使い勝手に優れる。
【００２６】
なお、上記形態では袋ナット用と貫通ナット用との２つのナットフィーダを併設して、何れのナットも供給可能としているが、何れか一方のナットフィーダのみを設けて一種類のナットを整列させるものであっても良い。また、ナットの取り出しは仮締め機を用いているが、従来技術で示したようなロボットハンドで取り出しを行うことも勿論可能である。
さらに、ホルダをなくして板バネの取付や旋回アームの当接をテーブルの段部で直接行ったり、板バネをトーションスプリング等の他の付勢手段に代えたりしても差し支えない。
【００２７】
一方、上記形態では、２つのポケット部分（旋回アーム）を常態では５軸用の第１の位置へ付勢して、移動手段の動作で４軸用の第２の位置へ移動させる構成としているが、これとは逆に、常態では４軸用の第２の位置へ付勢し、移動手段の動作で２つのポケット部分を第１の位置へ移動させる構成も選択可能である。例えば上記形態であれば、旋回アームの側面に、突出したロッドが当接して旋回アームを互いの近接側に回転させる当接部を形成して、板バネやトーションスプリング等で第２の位置に付勢される両旋回アームを第１の位置に強制移動させる構造が考えられる。
【００２８】
また、この形態では旋回アームを水平旋回させてポケットの移動を図っているが、ポケット部分をシフト用シリンダのロッドの進退方向と交差する方向で直線移動可能として互いの近接位置（５軸対応位置）に付勢し、ロッドの前進によるローラの割り込みで互いに離反して４軸対応位置に移動させるような構造も採用可能である。この場合、５軸と４軸とが同一円上にある場合も対応できる。よって、ポケットの形態が５軸と４軸とで同じであれば位置調整ピンを省略しても良い。
その他、割り込み部材としてはローラを備えたロッドに限らず、テーパ状の楔部材等とすることもできるし、旋回アーム毎に複数設けることもできる。また、割り込み部材の作動もエア駆動に限らず、油圧やソレノイド、ラックとギヤ等の他の機構を採用しても差し支えない。これはガイドスライダの場合も同様である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】ナット整列機の正面図である。
【図２】ナット整列機の平面図である。
【図３】ナット整列機の右側面図である。
【図４】テーブルユニットの正面図である。
【図５】テーブルユニットの平面図である。
【図６】テーブルユニットの上方部の右側面図である。
【図７】テーブルの説明図（上が平面、下が側面）である。
【図８】旋回アームの説明図である。
【図９】袋ナットを５軸対応で供給する場合のフローチャートである。
【図１０】最初の袋ナットの供給状態を示す説明図である。
【図１１】５個目の袋ナットの供給状態を示す説明図である。
【図１２】原点位置での待機状態の説明図である。
【図１３】仮締め機による袋ナットの取り出し状態を示す説明図である。
【図１４】貫通ナットを５軸対応で供給する場合のフローチャートである。
【図１５】最初の貫通ナットの供給状態を示す説明図である。
【図１６】原点位置での待機状態の説明図である。
【図１７】袋ナットを４軸対応で供給する場合のフローチャートである。
【図１８】最初の袋ナットの供給状態を示す説明図である。
【図１９】４個目の袋ナットの供給状態を示す説明図である。
【図２０】原点位置への復帰状態の説明図である。
【図２１】待機状態の説明図である。
【図２２】貫通ナットを４軸対応で供給する場合のフローチャートである。
【図２３】最初の貫通ナットの供給状態を示す説明図である。
【図２４】４個目の貫通ナットの供給状態を示す説明図である。
【図２５】待機状態の説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１・・ナット整列機、２・・機台、３，４・・ナットフィーダ、５・・テーブルユニット、７，８・・直進フィーダ、１０・・起動スイッチ、１３・・フレーム、１６・・固定板、１７・・回転軸、２０・・テーブル、２２・・開放部、２３・・ホルダ、２６・・旋回アーム、２９・・凹部、３２・・シフト用シリンダ、３４・・ローラ、３６・・ガイドスライダ、３８，３９・・位置調整ピン、４０・・押し上げシリンダ、５０・・仮締め機、５４・・ソケット。Ｎ１・・袋ナット、Ｎ２・・貫通ナット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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