(57)【要約】【課題】負荷の大小にも対応して、適切なエンジン回転数が得られる省エネルギー運転が可能な運転制御装置を備えたトラクタを提供すること。【解決手段】エンジンＥの駆動力を変速して駆動輪を駆動させる変速装置とエンジン回転数を調整する手動操作用アクセルレバー２０を設け、制御装置１００がアクセルレバー２０の操作量に応じてエンジン回転数を設定する。また、制御装置１００はエンジン回転数センサ６３で計測されるエンジン回転数を所定時間毎に平均化して得られる平均回転数を算出し、該平均回転数がアクセルレバー２０で設定した値より小さいと、表示パネル２２に平均回転数までエンジン回転数を下げることができる旨の表示をさせる。表示パネル２２を見た操縦者は、例えば負荷の大きさが軽いときには増速せずにエンジン回転を下げることで対応できるので燃料消費が抑制できる。【選択図】図１２
2012158208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）と、該エンジン（Ｅ）の駆動力を変速して駆動輪を駆動させる変速装置と、操縦室（７）と、該操縦室（７）内に設けたエンジン回転数を調整する手動操作用アクセルレバー（２０）と、各種表示を行う表示パネル（２２）と、前記アクセルレバー（２０）の操作量に応じてエンジンの回転数を設定する制御装置（１００）と、実際のエンジン回転数を計測するエンジン回転数センサ（６３）とを備えたトラクタにおいて、
前記制御装置（１００）により、エンジン回転数センサ（６３）で計測されるエンジン回転数を所定時間毎に平均化して得られる平均回転数を算出し、該平均回転数が前記アクセルレバー（２０）で設定した設定値より小さいと、表示パネル（２２）上に平均回転数までエンジン回転数を下げることができる旨の表示をさせたことを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
操縦室（７）内に予め設定されたエンジンの回転数を記憶して再現するエンジン回転数記憶スイッチ（２９）を設け、
前記制御装置（１００）により、エンジン回転数センサ（６３）で計測される実作業で得たエンジン回転数を所定時間毎に平均化して得られる平均回転数がアクセルレバー（２０）の操作量又はエンジン回転数記憶スイッチ（２９）の作動で設定した設定値より小さいと、前記平均回転数の９０％以上の回転数で、かつ、所定時間の間の９０％以上の時間、前記エンジン回転数が続いたとき、表示パネル（２２）上に、設定する回転数を下げて作業ができる旨の表示をさせることを特徴とする請求項１記載のトラクタ。
【請求項３】
前記制御装置（１００）により、エンジン回転数センサ（６３）で計測されるエンジン回転数を所定時間毎に平均化して得られる平均回転数を算出し、該平均回転数がアクセルレバー（２０）の操作量で設定したエンジン回転数より小さい場合に、エンジン回転数記憶スイッチ（２９）の作動で前記平均回転数を再現する制御を実行させることを特徴とする請求項１記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、省エネルギー運転を可能にしたトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
省エネルギー運転を可能にしたトラクタの例として特開平１０−１３６７０９号公報には変速装置の変速シフト操作時に作業機の昇降を制限したトラクタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１３６７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載のトラクタでは変速装置の変速シフト操作があった時に、エンジン回転数の変化率の規定値を大きくすることでエンジン回転数が多少変動しても作業機の昇降を行わないようにして、省エネルギー運転を可能にしているが、エンジン回転数に大きな変動があると省エネルギー運転を中止するというものである。  
しかし、特許文献１記載の省エネルギー運転方法は、変速シフト操作があったときに、エンジン回転数の変化率の規定値を通常より大きな値に変更してはじめて可能になるというものであり、頻繁に行われる変速装置の変速シフト操作に対してエンジン回転数の変化率の規定値を変更しないでも行える省エネルギー運転ができることが望まれる。
【０００５】
また、特許文献１記載のトラクタでは負荷に応じて変速段を変更しているので、負荷が軽いときに増速すると作業機による作業の仕上がりが粗いものとなり、また、負荷が軽いときに増速するとトルクが下がるために不意に大きな負荷が作用するとエンストする可能性がある。  
本発明の課題は、負荷の大小にも対応して、適切なエンジン回転数が得られる省エネルギー運転が可能な運転制御装置を備えたトラクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）と、該エンジン（Ｅ）の駆動力を変速して駆動輪を駆動させる変速装置と、操縦室（７）と、該操縦室（７）内に設けたエンジン回転数を調整する手動操作用アクセルレバー（２０）と、各種表示を行う表示パネル（２２）と、前記アクセルレバー（２０）の操作量に応じてエンジンの回転数を設定する制御装置（１００）と、実際のエンジン回転数を計測するエンジン回転数センサ（６３）とを備えたトラクタにおいて、前記制御装置（１００）により、エンジン回転数センサ（６３）で計測されるエンジン回転数を所定時間（例えば２，３分間）毎に平均化して得られる平均回転数（実測値）を算出し、該平均回転数（実測値）が前記アクセルレバー（２０）で設定した設定値より小さいと、表示パネル（２２）上に平均回転数までエンジン回転数を下げることができる旨の表示をさせるトラクタである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、操縦室（７）内に予め設定されたエンジンの回転数を記憶して再現するエンジン回転数記憶スイッチ（２９）を設け、前記制御装置（１００）により、エンジン回転数センサ（６３）で計測される実作業で得たエンジン回転数を所定時間（例えば２，３分間）毎に平均化して得られ平均回転数（実測値）がアクセルレバー（２０）の操作量又はエンジン回転数記憶スイッチ（２９）の作動で設定した設定値より小さいと、前記平均回転数の９０％以上の回転数で、かつ所定時間（例えば２，３分間）の間の９０％以上の時間、前記エンジン回転数が続いたとき、表示パネル（２２）上に、設定する回転数を下げて作業ができる旨の表示をさせる請求項１記載のトラクタである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記制御装置（１００）により、エンジン回転数センサ（６３）で計測されるエンジン回転数を所定時間（例えば２，３分間）毎に平均化して得られ平均回転数（実測値）を算出し、該平均回転数（実測値）がアクセルレバー（２０）の操作量で設定したエンジン回転数より小さい場合に、エンジン回転数記憶スイッチ（２９）の作動で前記平均回転数を再現する制御を実行させる請求項１記載のトラクタである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、表示パネル２２の表示を見た操縦者は、省エネルギー作業ができることを確認でき、例えば負荷の大きさが軽いときには増速せずにエンジン回転を下げることで対応できるので燃料消費が抑制できる。そして、負荷が軽いときに増速してしまうと、増速することでトルクが下がるために、不意に大きな負荷が作用するとエンストしてしまうが、このような不具合を防止できる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、表示パネル２２の表示を見た操縦者は、あまり負荷がかかっていないと判断されるとき、さらに省エネルギー作業ができることを確認でき、省燃費作業ができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、エンジン回転数記憶スイッチ（２９）を操作すると平均回転数が再現できるので、操作性が向上するとともに省エネ運転となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の農業機械であるトラクタの側面図である。
【図２】図１のトラクタの操縦席部分の平面図である。
【図３】図１のトラクタの操縦席部分の部分斜視図である。
【図４】図１のトラクタの操縦席部分の部分斜視図である。
【図５】図１のトラクタの表示パネルの画面を示す図である。
【図６】図１のトラクタの操縦席部分の副変速レバー部分の斜視図である。
【図７】図１のトラクタの操縦席部分のスイッチ群の平面図である。
【図８】図１のトラクタの表示パネルの画面を示す図である。
【図９】図１のトラクタのエンジン回転計部分の平面図である。
【図１０】図１のトラクタの液晶パネルの表示が切り換わる様子を示す図（図１０（ａ）はアワーメータ表示、図１０（ｂ）はトリップメータ表示、図１０（ｃ）は燃料消費率表示）である。
【図１１】図１のトラクタの制御ブロック図である。
【図１２】図１のトラクタの省エネルギー運転用の表示のためのフローチャートである。
【図１３】図１のトラクタの省エネルギー運転用の表示のためのフローチャートである。
【図１４】図１のトラクタの省エネルギー運転用の表示のためのフローチャートである。
【図１５】図１のトラクタのエンジン回転数制御のフローチャートである。
【図１６】図１のトラクタのエンジン回転数制御のフローチャートである。
【図１７】図１のトラクタのエンジン回転数制御のフローチャートである。
【図１８】図１のトラクタのエンジン回転数制御のフローチャートである。
【図１９】図１のトラクタの操縦室の照明装置の構成図である。
【図２０】図１のトラクタのワークランプの点灯用スイッチの側面図（図２０（ａ））と該点灯用スイッチの作動とランプの点灯の関係を示す表（図２０（ｂ））である。
【図２１】図１のトラクタのワークランプの点灯用スイッチの側面図（図２０（ａ））と該点灯用スイッチの作動とランプの点灯の関係を示す表（図２０（ｂ））である。
【図２２】図１のトラクタのワークランプの点灯用スイッチの側面図（図２０（ａ））と該点灯用スイッチの作動とランプの点灯の関係を示す表（図２０（ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施例を図面と共に説明する。  
図１は、農業機械であるトラクタの側面図を示している。  
トラクタ１は、機体の前後部に前輪２，２と後輪３，３を備え、機体前部のエンジンルーム４内に搭載したエンジンＥの回転動力をトランスミッションケース５内の変速装置によって適宜減速して、これら前輪２，２と後輪３，３に伝えるように構成している。前記エンジンルーム４はボンネット６で覆う構成である。また、機体後部にロータリなどの作業機（図示せず）を装着し、ＰＴＯ軸で作業機を駆動する構成としている。
【００１４】
図２にキャビン内の平面図を示すように、トランスミッションケース５の上部位置に運転座席７を配置し、この運転座席７の一側方（右外側方）に後述の操作装置８を設けるほか、運転座席７の他側方（左外側方）に、駐車ブレーキ９や作業機の回転速度を変更するＰＴＯ変速レバー１０等を配置して構成している（図３）。駐車ブレーキ９の作動を検出する検出スイッチ９ａが駐車ブレーキ９の近傍に設けられている。また、ステアリングハンドル１１の左側近傍に前後進切換レバー１２を設け、フロア１３にクラッチペダル１４、左右ブレーキペダル１５ａ，１５ｂ、アクセルペダル１６等の走行操作具が配置されている。また、後述する液晶パネル２２の表示切換スイッチ５２とホーンスイッチ５３とハザードスイッチ５４がハンドル１１の左側近傍にある。
【００１５】
前記操作装置８について説明する。  
操作装置８の前部に副変速レバー１７を設けている。この副変速レバー１７は、トランスミッションケース５内の副変速装置を超低速，低速，中速，高速の４段に変速可能に構成しているが、型式によっては、低速，中速，高速の３段仕様のものもある。副変速レバー１７による変速は機械的な変速であるので、一旦停車して前記クラッチペダル１４を踏んで変速する構成である。
【００１６】
また、副変速レバー１７の上部には、トランスミッションケース５内の主変速装置を手動で変速する増速スイッチ１８と減速スイッチ１９を設けている（図４）。この増速スイッチ１８と減速スイッチ１９による変速は８段変速であり、油圧クラッチの入り切りによる接続であるので、クラッチペダル１４を踏む必要がなく、走行しながら変速可能な構成としている。
【００１７】
また、副変速レバー１７にはクラッチボタン１７ａ（図４）が設けられており、クラッチペダル１４の代わりにクラッチボタン１７ａを押すことで、副変速装置が変速可能な構成としている。従って、クラッチペダル１４やクラッチボタン１７ａによって入り切りされるクラッチは、電気的に入り切りする構成である。
【００１８】
副変速レバー１７の左側にはアクセルレバー２０を設けており、操作した位置でアクセルレバー２０の位置が保持されるとともに、エンジン回転数も保持される。前記副変速レバー１７やアクセルレバー２０を設けている操作面Ａ１（図４）は前上がりの傾斜面に構成し、レバーガイドの前後方向の向きを機体右側に振っているので、運転座席７に着座している運転者から視認しやすく操作が容易となる。
【００１９】
また、図６に示しているように、副変速４段の場合は４段変速用ガイド１７ｂを操作面Ａ１に取り付け、副変速３段の場合は図６の四角枠内に示す３段変速用ガイド１７ｃを操作面Ａ１に取り付ける構成としているので、操作装置８全体を変える必要はなく、廉価な構成となる。
【００２０】
副変速レバー１７の前方にはアクセル変速スイッチ２１を設けている。このアクセル変速スイッチ２１を押して入り状態にした場合、副変速レバー１７を高速位置にするとアクセル変速が作動する。アクセル変速では、副変速が路上走行位置の時、エンジン回転数（アクセルペダルの踏込量）に応じて主変速が１速〜６速まで自動で変速する。この変速は、スタート位置が１速〜３速で選択可能であり、トラクタの工場出荷状態では３速←→４速←→５速←→６速でアクセル変速する。停止時に２速（１速）に変更してスタートすると、２速（１速）からアクセル変速する。次回からは変速した位置からスタートできる。
【００２１】
図５は副変速レバー１７を中立位置から高速位置にして、アクセル変速スイッチ２１を入り状態にした場合の液晶パネル２２への表示例を示している。この場合は「路上」と表示されるが、アクセル変速スイッチ２１を入りにしない場合は、「高速」と表示される。このように、操作装置８の前部の領域は、走行関係の操作類が配置される走行領域Ａとしている。
【００２２】
走行領域Ａの後方は、トラクタに装着する作業機関係の操作を行う作業領域Ｂとしており、操作領域Ｂに配置して操作類について説明する。  
作業機の昇降操作を行う昇降レバー２３が副変速レバー１７の近傍にあり、昇降レバー２３を後側に向かって操作すると作業機が上昇するが、最大操作しても設定している高さ（電気的に設定）までしか上昇しない。昇降レバー２３を前側に向かって操作すると作業機が下降するが、この下降する位置を規制する下げ位置規制ダイヤル２５を設けている。下げ位置規制ダイヤル２５については、昇降レバー２３の動きを機械的に規制する構成としている。
【００２３】
上下スイッチ２４は作業機をワンタッチで昇降させるためのスイッチである。上下スイッチ２４の後側を軽く押すと、作業機は設定している高さまで自動的に上昇する。上下スイッチ２４の前側を軽く押すと、作業機は前記昇降レバー２３で設定している高さまで自動的に下降する構成である。昇降レバー２３の近傍に設けられる耕深調整ダイヤル２６は作業機（ロータリ）の耕す深さを調整するダイヤルであり、左に回すと耕起深さが浅くなり、右に回すと耕起深さが深くなる。また、耕深調整ダイヤル２６を最大右に回すと切りとなり、自動耕深制御は作動せず、前記昇降レバー２３の位置で耕深が決められる構成である。
【００２４】
耕深調整ダイヤル２６の近傍にあるＰＴＯ回転スイッチ２７は、押しながら右に回すとＰＴＯ軸が回転して作業機（ロータリ）が回転し、押すのみでＰＴＯ回転スイッチ２７は元の位置に戻り、ＰＴＯ軸の回転が停止して作業機（ロータリ）の回転が停止する構成である。
【００２５】
ＰＴＯ回転スイッチ２７の隣にはＰＴＯ切換スイッチ２８を配置している。このＰＴＯ切換スイッチ２８には自動と手動の切換えがある。自動にすると、作業機の昇降動作やクラッチペダル１４の踏み込み操作に連動してＰＴＯの回転が「回転」したり「停止」したりする。即ち、作業機が上昇したりクラッチペダル１４を踏み込むと、ＰＴＯの回転が停止し、作業機が下降したりクラッチペダル１４の踏み込みを止めると、ＰＴＯが回転する。ＰＴＯ切換スイッチ２８を手動にすると、前記ＰＴＯ回転スイッチ２７の操作に応じてＰＴＯが回転したり停止したりする。
【００２６】
前記耕深調整ダイヤル２６の隣にエンジン回転数記憶スイッチ２９を設けている。作業機で作業を行うときにおいて、適正なエンジン回転数に自動的にセットするものである。アクセルレバー２０でエンジン回転数をアイドリング付近の回転数とし、次に、エンジン回転数記憶スイッチ２９の上側を押すと、所定の第一エンジン回転数となる。また、エンジン回転数記憶スイッチ２９の下側を押すと、所定の第二エンジン回転数となる。エンジン回転数記憶スイッチ２９を元の状態にすると、エンジン回転数はアクセルレバー２０で指示している回転数となる。また、前記ＰＴＯ回転スイッチ２７が入りである場合においては、入りから切りにするとエンジン回転数はアクセルレバー２０の回転数となる。
【００２７】
後述する操作領域Ｃの上側には、外部油圧を作動する外部油圧レバー４７を設けている。状況に応じて外部油圧レバー４７を追加可能なガイド４８が外部油圧レバー４７に隣接配置されている。外部油圧レバー４７の後方にはデフロックスイッチ４９を設けている。このデフロックスイッチ４９を入りにすると、左右の後輪３が同じ回転速度で回転する。
【００２８】
作業領域Ｂの後方には自動操作領域Ｃを構成している。  
自動操作領域Ｃには各種自動関係の多くのスイッチ群Ｄを配置しており、運転座席７の右側に位置しているため、自動関係のスイッチ群Ｄの操作がし易くなっている。自動関係スイッチ群Ｃの構成について、図７に基づき説明する。
【００２９】
最高速規制スイッチ３０は、主変速を８段まで自動変速（アクセル変速スイッチ２１入り時）させたくない場合に使用する。図８は最高速が６速に規制されている場合の例を示している。この最高速規制速は次のような方法で変更可能な構成としている。  
すなわち、副変速レバー１７を中立にし、増速スイッチ１８と減速スイッチ１９で変更したい主変速位置にする。そして、調整ボタン３５を押したまま、最高速規制スイッチ３０を所定時間（約２秒）押し続けるとブザー音が鳴り、規制速が変更される構成としている。
【００３０】
最高速規制スイッチ３０の隣にあるスイッチはオートアクセルスイッチ３１である。このオートアクセルスイッチ３１を入り状態にしておくと、作業機が上昇したり前後進切換レバー１２を後進にするとエンジン回転が下がり（約１７００ｒｐｍ）、作業機を下げ、かつ、前後進切換レバー１２を中立か前進にすると、エンジン回転は元の回転数に戻る構成である。
【００３１】
バックアップスイッチ３２を入り状態にしておき、前後進切換レバー１２を後進位置にすると、作業機が自動的に上昇する。そして、作業機上下スイッチ２４の下降側を押すか、又は、昇降レバー２３を一度最上げ位置まで操作した後、昇降レバー２３を再度下げ操作すると、作業機は下降する構成としている。
【００３２】
オートリフトスイッチ３３を入り状態にしておき、旋回時にステアリングハンドル１１を所定角度以上回すと、作業機が自動的に上昇する。そして、旋回終了後は、作業機上下スイッチ２４の下降側を押すか、又は、昇降レバー２３を一度最上げ位置まで操作した後、昇降レバー２３を再度下げ操作すると、作業機は下降する構成としている。
【００３３】
デセラスイッチ３４を入り状態にしておくと、作業機が下降するときにおいて、所定の高さ位置から下降速度が遅くなる構成である。
【００３４】
メモリー調整増速スイッチ３６ａとメモリー調整減速スイッチ３６ｂは、メモリー変速の一部の機能として用いるものである。先ずメモリー変速について説明する。副変速レバー１７の変速位置に対して、記憶している主変速を自動的に呼び出してセットするものである。このメモリー変速には手動と自動がある。クラッチペダル１４を踏み込んで副変速レバー１７を目的の位置に変速する。そして、副変速レバー１７に付いているクラッチボタン１７ａを押す毎に手動と自動の切換えが行われ、この表示は液晶パネル２２に表示される。
【００３５】
自動を選択した場合は、記憶されている過去の使用時間の一番長い主変速段数に自動的にセットされる構成である。工場出荷時においては、市場において使用頻度が多いと思われる主変速段数が予め仮の記憶として記憶されている。
【００３６】
また、手動を選択した場合は、運転者が記憶させている主変速段数に自動的にセットされる構成である。この場合も、工場出荷時においては、市場において使用頻度が多いと思われる主変速段数が予め仮の記憶として記憶されている。主変速段数を手動で記憶させる方法について説明する。副変速レバー１７を操作して、変更したい副変速位置へ入れる。増速スイッチ１８と減速スイッチ１９を操作して変更したい主変速段にする。調整ボタン３５を押したまま、増速スイッチ１８と減速スイッチ１９を所定時間（約２秒）以上押し続けるとブザー音が鳴り、手動メモリーの記憶位置が変更される構成としている。
【００３７】
変速時の接続感度スイッチ３７ａとＰＴＯの接続感度スイッチ３７ｂは、いずれのスイッチも入り状態であれば緩やかな接続を行い、切り状態であれば急接続を行う構成である。
【００３８】
上げ位置調整ダイヤル３８は、作業機の昇降レバー２３を最上げにして作業機を最上昇させた位置および作業機上下スイッチ２４で作業機を上げた時やバックアップ等で作業機が上がった時の位置を任意の高さに規制するものである。また、下げ速度調整ダイヤル３９は、作業機の降下速度を変更するものである。
【００３９】
オートブレーキスイッチ４０を入り状態にした場合、旋回時にステアリングハンドル１１を所定角度以上回すと、自動的に旋回内側の車輪にブレーキが作動する構成である。ブレーキ調整ダイヤル４１は、オートブレーキのブレーキ力を調整するものである。
【００４０】
３Ｐ切換スイッチ４２は作業機の取り付け方（ＪＩＳカテゴリー１型や２型等）によって切り換えるスイッチである。
【００４１】
水平切換スイッチ４３は、作業機の水平制御の切換えを行うスイッチであり、押す毎に「自動２」〜「傾斜地」まで切り換わる構成である。「自動２」を選択すると、自動水平制御装置が作動し、トラクタ本体の傾きに関係なく、傾き調整ダイヤル４４（図４）で設定した一定角度に作業機を保持する構成である。傾き調整ダイヤル４４を右に回すと作業機が右に傾き、設定した位置を基準に自動水平制御装置が作動する。左に回すと作業機が左に傾き、設定した位置を基準に自動水平制御装置が作動する。「自動１」を選択すると、「自動２」よりも敏感に自動水平制御装置が作動する構成である。「手動」を選択すると、水平手動スイッチ４５（図４）により、作業機をトラクタ本体に対し、希望の傾きにする構成である。「平行」を選択すると、作業機がトラクタ本体と平行になる。その後、水平手動スイッチ４５を操作すると、希望の傾きに設定することができ、作業機最上げ操作によりトラクタ本体と平行に戻る構成である。「傾斜地」を選択すると、傾斜地面に対して常に平行になるように作業機を保持する構成である。
【００４２】
オート感度スイッチ４６は、自動耕深制御の動作感度を切り換えるものであり、このスイッチ４６を押すごとに前記自動耕深制御の動作感度が「負荷オート」、「敏感」及び「標準」の間で切り換わる構成である。「標準」は一般的な作業に使用し、「敏感」はプラウで使用するとプラウの昇降動作が速くなる。
【００４３】
前述した操作領域Ｃは、透明又は半透明な樹脂カバー５０で覆っており開閉可能に構成している。また、操作領域Ｃのスイッチ群は、平面部５１に対して所定角度θ２上方に傾斜している。この傾斜角θ２は運転座席７に着座している運転者から略正対して見ることが可能な角度としている。
【００４４】
前述のごとく、自動操作領域Ｃには自動関係の多くのスイッチ群Ｄを集中的に配置しており、しかも、スイッチ群Ｄは運転座席７の右方に位置しているため、自動関係のスイッチ群Ｄの操作がし易くなっている。特に、運転座席７に着座した運転者が右側を振り向くと、略正面に自動操作領域Ｃが視認されるので、細かいスイッチ類である自動関係のスイッチ群Ｄの操作が容易となる。また、自動操作領域Ｃの前方に作業機関係の操作を行うスイッチやレバー等を集中的に配置する作業領域Ｂを構成しているので、作業機関係の操作がし易くなる。さらに、作業領域Ｂの前方に走行関係の操作を行うスイッチやレバー等を集中的に配置する走行領域Ａを構成しているので、走行関係の操作がし易くなる。
【００４５】
このように、自動操作領域Ｃ、作業領域Ｂ、走行領域Ａを分けてスイッチやレバー等を集中的に配置する構成としているので、操作が容易になると共に瞬時に判断しなくてはならない状況でも速やかに操作が可能となる。また、前側がトラクタ本体であり、トラクタ本体の後側が作業機になっているのと同じように、前側に走行領域Ａがあり、走行領域Ａの後側に作業領域Ｂを配置しているので、操作がし易くなる。
【００４６】
図２に示すパネル５７の拡大図を図９に示す。エンジン回転計５９を中央部に配置し、エンジン回転計５９の左側に各種表示灯群５８を設けている。エンジン回転計５９の右側には液晶パネル２２を設けている。また、図２で説明した表示切換スイッチ５２を押すごとに、図１０に示すように、液晶パネル２２の表示が切り換わる。図１０（ａ）はアワーメータ表示、図１０（ｂ）はトリップメータ表示、図１０（ｃ）は燃料消費率表示を示している。
【００４７】
図２のハンドル１１の右側の操作パネル部に低燃費モードスイッチ５５が設けられている。この低燃費モードスイッチ５５を入り状態にすると、前記表示灯群５８に中の低燃費表示灯６０が点灯する。この低燃費表示灯６０は緑色で点灯する。
【００４８】
前記低燃費モードスイッチ５５の右側にはダイヤル式の４輪駆動切換スイッチ５６を設けており、２輪駆動、４輪駆動、条件により自動的に４輪駆動になるオート４輪駆動、旋回時に２輪駆動になる２輪駆動ターン、旋回時に前輪回転が速くなる前輪増速ターンの選択が可能な構成となっている。
【００４９】
本実施例では図１１に示す制御装置１００により以下のような制御が行われる。  
アクセルレバー２０又はエンジン回転数記憶スイッチ（アクセルメモリスイッチ）２９で記憶している回転数を再現したエンジン回転数に比較して、実作業で得たエンジン回転数（エンジン回転数センサ６３で計測される）を所定時間（例えば２，３分間）毎に平均化して得られた平均回転数（実測値）が前記アクセルレバー２０又はエンジン回転数記憶スイッチ２９で再現している回転数より小さい場合に、前記平均回転数の９０％以上の回転数で、かつ、所定時間（例えば２，３分間）の間の９０％以上の時間、前記エンジン回転数が続いたとき、すなわちあまり負荷がかかっていないと判断されるとき、液晶パネル２２上に「設定する回転数を下げて作業ができるメーセージ」を表示させる。この表示を見た操縦者は、手動で省エネルギー運転を実行することができる。また、このフローチャートを図１２に示す。こうして、操縦者が希望すれば、省エネルギー運転が可能となる。
【００５０】
アクセルレバー２０又はエンジン回転数記憶スイッチ２９で設定したエンジン回転数に比較して、実作業で積算されたエンジン回転数を所定時間（例えば２，３分間）毎に平均回転数を演算し、該平均回転数（実測値）が予め設定した前記アクセルレバー２０又はエンジン回転数記憶スイッチ２９で設定した設定値より小さいと、その平均回転数までエンジン回転数を下げることができる旨の表示をする液晶パネル２２に、例えば「エンジン回転数を、２０００ｒｐｍまで下げることができます。」などと表示させる。このフローチャートを図１３に示す。この表示を見た操縦者は、希望すれば、手動で省エネルギー運転を実行することができる。
【００５１】
アセルレバー２０で設定したエンジン回転数に比較して、実作業で積算されたエンジン回転数を所定時間（例えば２，３分間）毎に平均回転数を演算し、得られたエンジン回転数を四捨五入して、＋１００ｍｉｎ-1（１分間の回転数（ｒｐｍ））を加算したエンジン回転数まで下げた回転数を液晶パネル２２に表示して、上記「低下したエンジン回転数まで下げて作業できます。」と操縦者に知らせることができる。  
例えば、平均エンジン回転数が１８８０ｍｉｎ-1であった場合には、次の計算に基づき液晶パネル２２に「エンジン回転数を２０００ｒｐｍにして作業ができます。」と表示する。  
１８８０ｍｉｎ-1＝１９００（１０の位を四捨五入）＋１００ｍｉｎ-1＝２０００ｍｉｎ-1 
このフローチャートを図１４に示す。こうして省エネルギー作業ができることを操縦者が確認しながら作業することが可能となる。
【００５２】
また、アクセルレバー２０に代えてエンジン回転数記憶スイッチ２９で設定したエンジン回転数に比較して、実作業で積算されたエンジン回転数を所定時間（例えば２，３分間）毎に平均回転数を演算し、得られたエンジン回転数を四捨五入して、＋１００ｍｉｎ-1（１分間の回転数（ｒｐｍ））を加算したエンジン回転数まで下げた回転数を液晶パネル２２に表示して、上記「低下したエンジン回転数まで下げて作業できます。」と操縦者に知らせることができる。この場合のフローチャートは図１４と同じである。こうして省エネルギー作業ができることを操縦者が確認しながら作業することが可能となる。
【００５３】
アクセルレバー２０で設定したエンジン回転数に比較して、実作業で積算されたエンジン回転数を所定時間（例えば２，３分間）毎に平均回転数を演算し、得られたエンジン回転数（例えば、２６００ｒｐｍ）に合わせるようにするエンジン回転数記憶スイッチ２９を設けた。すなわち、アクセルレバー２０で決めていたエンジン回転数（例えば、２８００ｒｐｍ）にしないで、エンジン回転数記憶スイッチ２９のオンで平均化したエンジン回転数にしてもよい。  
このフローチャートを図１５に示す。このようにしても、省エネルギー作業ができる。しかも自動的に平均化したエンジン回転数に設定するため、省燃費作業ができる。
【００５４】
前記エンジン回転数記憶スイッチ２９は、作業者が好みのエンジン回転数を記憶（２種類の回転数（ＡｒｐｍとＢｒｐｍ））させ、この記憶させたエンジン回転数を再現するスイッチであるが、一方の回転数については、実作業で積算されたエンジン回転数を所定時間（例えば２，３分間）毎に平均回転数を演算し、得られたエンジン回転数（例えば、２６００ｒｐｍ）を自動的に記憶（Ｂｒｐｍ）させる構成とし、Ｂの方を操作するとＢｒｐｍが再現する構成とする。  
この場合も、省エネルギー作業ができる。しかも自動的に平均化したエンジン回転数に設定するため、省燃費作業ができる。
【００５５】
さらに、アクセルレバー２０で設定したエンジン回転数に比較して、実作業で積算されたエンジン回転数を所定時間（例えば２，３分間）毎に平均回転数を演算し、得られたエンジン回転数を四捨五入して、＋１００ｍｉｎ-1（１分間の回転数（ｒｐｍ））を加算したエンジン回転数に自動的に合わせるようにすることができる。  
例えば、アクセルレバー２０での設定エンジン回転数が３０００ｒｐｍであるときに、実作業で積算されたエンジン回転数を所定時間毎に平均化した平均回転数が２７００ｒｐｍとなった場合は、自動的にエンジン回転数を２８００ｒｐｍにしてもよい。  
このフローチャートを図１６に示す。この場合は、ユーザーが省エネルギー作業に気をつけなくても、自動的に省燃費作業ができる。
【００５６】
また、エンジン回転数記憶スイッチ２９で設定したエンジン回転数に比較して実作業で積算されたエンジン回転数を所定時間（例えば２，３分間）毎に平均回転数を演算し、得られたエンジン平均回転数が、前記設定エンジン回転数の９０％以上であり、そのエンジン回転数が所定時間（例えば２，３分間）の間の９０％以上の時間続いた時に、前記得られたエンジン平均回転数にプラス１００ｍｉｎ-1加算した回転数に自動的に調整してもよい。  
このフローチャートを図１７に示す。この場合には、省エネルギー作業ができる。ユーザーが省エネに気をつけなくても、省燃費作業ができる。
【００５７】
さらに、エンジン回転数記憶スイッチ２９で設定したエンジン回転数に比較して実作業で積算されたエンジン回転数を所定時間（例えば２，３分間）毎に平均回転数を演算し、得られたエンジン平均回転数が、前記設定エンジン回転数の９０％以上であり、そのエンジン回転数が所定時間（例えば２，３分間）の間の９０％以上の時間続いた場合には、車速を１速アップさせてもよい。  
このフローチャートを図１８に示す。こうして省エネルギー作業ができる。同じ広さでも負荷が軽いと、短時間で作業ができる。
【００５８】
また、エンジン回転数記憶スイッチ２９に代えてアクセルレバー２０で設定したエンジン回転数に比較して、実作業で積算されたエンジン回転数を所定時間（例えば２，３分間）毎に平均回転数を演算し、得られたエンジン平均回転数が前記アクセルレバー２０で設定した設定エンジン回転数の９０％以上であり、そのエンジン回転数が所定時間（例えば２，３分間）の間の９０％以上の時間続いた場合には、車速を１速アップさせてもよい。この場合も省エネルギー作業ができる。同じ広さでも負荷が軽いと、短時間で作業ができる。
【００５９】
キャビン７内の天井壁には図１９に示すワークランプを設けるが、フロントワークランプ６４を２つに分けてそれぞれ上側を照らす上側ワークランプ６４ａと下側を照らすワークランプ６４ｂを設け、別々にルーフインナ６５の前方に配置したワークランプスイッチ６６により点灯できるようにすると、フロントワークランプ６４ａ，６４ｂが全灯だと見えにくくなる作業を行う場合にも上側フロントワークランプ６４ａと下側フロントワークランプ６４ｂを別々に点灯することにより、作業性が従来より向上する。
【００６０】
前記ワークランプスイッチ６６として図２０（ａ）に示す単一のトグルスイッチ６６を使用することでコスト的に有利になる。すなわち、トグルスイッチ６６が図２０（ｂ）に示すＮ位置ではキャビン７の室外の前後に配置されるヘッドライト６７（図１）と連動し全点灯（このとき図１に示すキャビン７の外壁の前後に設けるヘッドライト６７も含めて点灯）、ＯＮ１位置では上側ワークランプ６４ａのみが点灯、ＯＮ２位置では下側ワークランプ６４ｂのみが点灯する構成である。
【００６１】
前記ワークランプスイッチ６６として図２１（ａ）に示す３点切換ＶＲスイッチ６６を使用することでコスト的に有利になる。すなわち、ＶＲスイッチ６６が図２１（ｂ）に示すＮ位置ではキャビン７の外壁の前後に設けたヘッドライト６７と連動して全点灯、ＯＮ１位置では上側ワークランプ６４ａのみが点灯、ＯＮ２位置では下側ワークランプ６４ｂのみが点灯する構成である。
【００６２】
前記ワークランプスイッチ６６として図２２（図２２（ａ）に側面図、図２２（ｂ）にその機能を示す。）に示すシーソースイッチ６６を使用することができる。シーソースイッチ６６を使用することにより、ルーフインナ前方の他のスイッチ類との並びが良く、見た目もすっきりしているので従来より操作性とデザイン性が良い。
【符号の説明】
【００６３】
１  トラクタ                    ２  前輪
３  後輪                        ４  エンジンルーム
５  トランスミッションケース    ６  ボンネット
７  運転座席                    ８  操作装置
９  駐車ブレーキ                ９ａ  検出スイッチ
１０  ＰＴＯ変速レバー        １１  ステアリングハンドル
１２  前後進切換レバー        １３  フロア
１４  クラッチペダル          １５ａ，１５ｂ  左右ブレーキペダル
１６  アクセルペダル          １７  副変速レバー
１７ａ  クラッチボタン        １７ｂ  ４段変速用ガイド
１７ｃ  ３段変速用ガイド      １８  増速スイッチ
１９  減速スイッチ            ２０  アクセルレバー
２１  アクセル変速スイッチ    ２２  液晶パネル
２３  昇降レバー              ２４  作業機上下スイッチ
２５  下げ位置規制ダイヤル    ２６  耕深調整ダイヤル
２７  ＰＴＯ回転スイッチ      ２８  ＰＴＯ切換スイッチ
２９  エンジン回転数記憶スイッチ
３０  最高速規制スイッチ      ３１  オートアクセルスイッチ
３２  バックアップスイッチ    ３３  オートリフトスイッチ
３４  デセラスイッチ          ３５  調整ボタン
３６ａ  メモリー調整増速スイッチ
３６ｂ  メモリー調整減速スイッチ
３７ａ  接続感度スイッチ      ３７ｂ  ＰＴＯの接続感度スイッチ
３８  上げ位置調整ダイヤル    ３９  下げ速度調整ダイヤル
４０  オートブレーキスイッチ  ４１  ブレーキ調整ダイヤル
４２  ３Ｐ切換スイッチ        ４３  水平切換スイッチ
４４  傾き調整ダイヤル        ４５  水平手動スイッチ
４６  オート感度スイッチ      ４７  外部油圧レバー
４８  ガイド                  ４９  デフロックスイッチ
５０  樹脂カバー              ５１  平面部
５２  表示切換スイッチ        ５３  ホーンスイッチ
５４  ハザードスイッチ        ５５  低燃費モードスイッチ
５６  ４輪駆動切換スイッチ    ５７  パネル
５８  表示灯群                ５９  エンジン回転計
６０  低燃費表示灯            ６３  エンジン回転数センサ
６４  フロントワークランプ
６４ａ  フロント（上側）ワークランプ
６４ｂ  下側ワークランプ      ６５  ルーフインナ
６６  ワークランプスイッチ
（トグルスイッチ、ＶＲスイッチ、シーソースイッチ）
６７  ヘッドライト          １００  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
2012158208.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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