(57)【要約】【課題】流体圧縮輸送装置１の省スペース化及び軽量化を図りつつ、流体圧縮輸送装置１の騒音及び振動を低減すること。【解決手段】第１作動流体を圧縮するコンプレッサ３が設けられ、第２作動流体を輸送するポンプ３３がコンプレッサ３に並列又は直列に設けられ、コンプレッサ３の近傍に電動モータ４５が設けられ、電動モータ４５のモータ軸４７がコンプレッサ３のコンプレッサ軸１５に連動連結し、コンプレッサ軸１５からポンプ３３のポンプ軸３５へ動力を伝達する動力伝達機構６９が設けられ、動力伝達機構６９は、コンプレッサ軸１５に過度の回転トルクが作用するとコンプレッサ軸１５とポンプ軸３５との接続状態が一時的に又はトルクが制御されるように構成されたこと。【選択図】  図１
2007285257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、第１作動流体を圧縮したり、第２作動流体を輸送したりする流体圧縮輸送装置において、
回転可能なコンプレッサ軸を備えてあって、第１作動流体を圧縮するコンプレッサと、
前記コンプレッサに並列又は直列に設けられ、回転可能なポンプ軸を備えてあって、第２作動流体を輸送するポンプと、
前記コンプレッサの近傍に設けられ、回転可能なモータ軸を備えてあって、前記モータ軸が前記コンプレッサ軸に連動連結し、電力を得て動力を発生させる電動モータと、
前記コンプレッサ軸と前記ポンプ軸を接続するように設けられ、前記コンプレッサ軸に過度の回転トルクが作用すると前記コンプレッサ軸と前記ポンプ軸との接続状態が一時的に又はトルクが制御されるように構成され、前記コンプレッサ軸から前記ポンプ軸へ動力を伝達する動力伝達機構と、
を具備したことを特徴とする流体圧縮輸送装置。
【請求項２】
車両に搭載され、第１作動流体を圧縮したり、第２作動流体を輸送したりする流体圧縮輸送装置において、
回転可能なコンプレッサ軸を備えてあって、第１作動流体を圧縮するコンプレッサと、
前記コンプレッサに直列に設けられ、回転可能なポンプ軸を備えてあって、第２作動流体を輸送するポンプと、
前記コンプレッサと前記ポンプとの間に設けられ、回転可能な一対のモータ軸を備えてあって、前記一対のモータ軸のうちの一方のモータ軸が前記コンプレッサ軸に連動連結し、電力を得て動力を発生させる両軸型の電動モータと、
前記一対のモータ軸のうちの他方のモータ軸と前記ポンプ軸を接続するように設けられ、前記他方のモータ軸に過度の回転トルクが作用すると前記他方のモータ軸と前記ポンプ軸との接続状態が一時的に又はトルクが制御されるように構成され、前記他方のモータ軸から前記ポンプ軸へ動力を伝達する動力伝達機構と、
を具備したことを特徴とする流体圧縮輸送装置。
【請求項３】
前記動力伝達機構は、流体継手、トルクコンバータ、及びトルクリミッタのうちのいずれかであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の流体圧縮輸送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば燃料電池自動車等の車両に搭載される流体圧縮輸送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の一例としての燃料電池自動車に搭載される燃料電池システムは、流体圧縮輸送装置を用いており、この流体圧縮輸送装置は、第１作動流体としてのエアを圧縮して前記燃料電池システムにおける燃料電池へ供給したり、第２作動流体としての冷却水を前記燃料電池自動車内へ輸送したりする装置であって、前記流体圧縮装置の具体的な構成は、次のようになる。
【０００３】
即ち、前記燃料電池自動車の適宜位置には、エアを圧縮して前記燃料電池へ供給するエアコンプレッサが設けられており、このエアコンプレッサは、回転可能なコンプレッサ軸を備えている。そして、前記エアコンプレッサの近傍には、電力を得て動力を発生させる第１電動モータが設けられており、この第１電動モータは、回転可能な第１モータ軸を備えてあって、前記第１モータ軸は、前記コンプレッサ軸に連動連結してある。
【０００４】
また、前記エアコンプレッサの近傍には、冷却水を前記燃料電池自動車内へ輸送する水ポンプが設けられており、この水ポンプは、回転可能なポンプ軸を備えている。そして、前記水ポンプの近傍には、電力を得て動力を発生させる第２電動モータが設けられており、この第２電動モータは、回転可能な第２モータ軸を備えてあって、前記第２モータ軸は、前記ポンプ軸に連動連結してある。
【０００５】
従って、前記第１電動モータによって動力を発生させて、前記第１モータ軸を回転させることにより、前記コンプレッサ軸を前記第１モータ軸に連動して回転させる。これにより、前記エアコンプレッサを駆動させて、エアを圧縮して前記燃料電池へ供給することができる。
【０００６】
また、前記第２電動モータによって動力を発生させて、前記第２モータ軸を回転させることにより、前記ポンプ軸を前記第２モータ軸に連動して回転させる。これにより、前記水ポンプを駆動させて、冷却水を前記燃料電池自動車内へ輸送することができる。
【０００７】
なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１及び特許文献２に示すものがある。
【特許文献１】特開１１−１０７９７０号公報
【特許文献２】特開２００３−１２０５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前記エアコンプレッサと前記水ポンプを個別の電動モータ（前記第１電動モータと前記第２電動モータ）により駆動させているため、前記流体圧縮輸送装置のスペースが拡大すると共に、前記流体圧縮輸送装置の重量が増大するという問題がある。
【０００９】
一方、前述の問題を解決するために、前記コンプレッサ軸と前記ポンプ軸を連動連結することによって、１つの電動モータにより前記エアコンプレッサと前記水ポンプを駆動させることも考えられる。しかしながら、１つの電動モータによって前記エアコンプレッサと前記水ポンプを駆動させると、通常、前記エアコンプレッサは急加減速（急加速と急減速）の動作を伴うことから、前記水ポンプ内又は前記水ポンプに接続した配管内において、前記エアコンプレッサの急加速動作時にキャビテーションが発生したり、前記エアコンプレッサの急減速動作時に水撃が発生したりして、前記流体圧縮輸送装置の騒音及び振動が大きくなるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の特徴は、車両に搭載され、第１作動流体を圧縮したり、第２作動流体を輸送したりする流体圧縮輸送装置において、
回転可能なコンプレッサ軸を備えてあって、第１作動流体を圧縮するコンプレッサと、
前記コンプレッサに並列又は直列に設けられ、回転可能なポンプ軸を備えてあって、第２作動流体を輸送するポンプと、
前記コンプレッサの近傍に設けられ、回転可能なモータ軸を備えてあって、前記モータ軸が前記コンプレッサ軸に連動連結し、電力を得て動力を発生させる電動モータと、
前記コンプレッサ軸と前記ポンプ軸を接続するように設けられ、前記コンプレッサ軸に過度の回転トルクが作用すると前記コンプレッサ軸と前記ポンプ軸との接続状態が一時的に又はトルクが制御されるように構成され、前記コンプレッサ軸から前記ポンプ軸へ動力を伝達する動力伝達機構と、
を具備したことである。
【００１１】
本発明の第１の特徴によると、前記電動モータによって動力を発生させて、前記モータ軸を回転させることにより、前記コンプレッサ軸を前記モータ軸に連動して回転させると共に、前記動力伝達機構によって前記コンプレッサ軸から前記ポンプ軸へ動力が伝達されて、前記ポンプ軸を前記コンプレッサ軸に連動して回転させる。これにより、１つの前記電動モータによって前記コンプレッサ及び前記ポンプを駆動させて、第１作動流体を圧縮したり、第２作動流体を輸送したりすることができる。
【００１２】
また、前記コンプレッサの急加速動作又は急減速動作が生じると、前記コンプレッサ軸に過度の回転トルクが作用することになる。一方、前述のように、前記動力伝達手段は、前記コンプレッサ軸に過度の回転トルクが作用すると前記コンプレッサ軸と前記ポンプ軸との接続状態が一時的に又はトルクが制御されるように構成されているため、前記コンプレッサ軸に過度の回転トルクが作用すると、前記コンプレッサ軸から前記ポンプ軸へ動力が一時的に伝達されなくなる。これにより、前記ポンプ内又は前記ポンプに接続した配管内において、前記コンプレッサの急加速動作時にキャビテーションが発生したり、前記コンプレッサの急減速動作時に水撃が発生したりすることを抑えることができる。
【００１３】
本発明の第２の特徴は、車両に搭載され、第１作動流体を圧縮したり、第２作動流体を輸送したりする流体圧縮輸送装置において、
回転可能なコンプレッサ軸を備えてあって、第１作動流体を圧縮するコンプレッサと、
前記コンプレッサに直列に設けられ、回転可能なポンプ軸を備えてあって、第２作動流体を輸送するポンプと、
前記コンプレッサと前記ポンプとの間に設けられ、回転可能な一対のモータ軸を備えてあって、前記一対のモータ軸のうちの一方のモータ軸が前記コンプレッサ軸に連動連結し、電力を得て動力を発生させる両軸型の電動モータと、
前記一対のモータ軸のうちの他方のモータ軸と前記ポンプ軸を接続するように設けられ、前記他方のモータ軸に過度の回転トルクが作用すると前記他方のモータ軸と前記ポンプ軸との接続状態が一時的に又はトルクが制御されるように構成され、前記他方のモータ軸から前記ポンプ軸へ動力を伝達する動力伝達機構と、
を具備したことである。
【００１４】
本発明の第２の特徴によると、前記電動モータによって動力を発生させて、前記一対のモータ軸を回転させることにより、前記コンプレッサ軸を前記一方のモータ軸に連動して回転させると共に、前記動力伝達機構によって前記他方のモータ軸から前記ポンプ軸へ動力が伝達されて、前記ポンプ軸を前記他方のモータ軸に連動して回転させる。これにより、１つの前記電動モータによって前記コンプレッサ及び前記ポンプを駆動させて、第１作動流体を圧縮したり、第２作動流体を輸送したりすることができる。
【００１５】
また、前記コンプレッサの急加速動作又は急減速動作が生じると、前記コンプレッサ軸に過度の回転トルクが作用することになる。一方、前述のように、前記動力伝達手段は、前記他方のモータ軸に過度の回転トルクが作用すると前記他方のモータ軸と前記ポンプ軸との接続状態が一時的に又はトルクが制御されるように構成されているため、前記他方のモータ軸に過度の回転トルクが作用すると、前記他方のモータ軸から前記ポンプ軸へ動力が一時的に伝達されなくなる。これにより、前記ポンプ内又は前記ポンプに接続した配管内において、前記コンプレッサの急加速動作時にキャビテーションが発生したり、前記コンプレッサの急減速動作時に水撃が発生したりすることを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、１つの前記電動モータによって前記コンプレッサ及び前記ポンプを駆動させることができると共に、前記ポンプ内又は前記配管内において、前記コンプレッサの急加速動作時にキャビテーションが発生したり、前記コンプレッサの急減速動作時に水撃が発生したりすることを抑えることができるため、前記流体圧縮輸送装置の省スペース化及び軽量化を図りつつ、前記流体圧縮輸送装置の騒音及び振動を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図１及び図２を参照して説明する。
【００１８】
ここで、図１は、第１実施形態に係わる流体圧縮輸送装置を示す図であって、図２は、第１実施形態に係わる流体圧縮輸送装置における流体継手を示す断面図である。なお、図面中において、「Ｌ」は、左方向を指し、「Ｒ」は、右方向を指す。
【００１９】
図１及び図２に示すように、本発明の実施形態に係わる流体圧縮輸送装置１は、燃料電池自動車に搭載される燃料電池システムに用いられるものであって、第１作動流体としてのエアを圧縮して前記燃料電池システムにおける燃料電池へ供給したり、第２作動流体としての冷却水を前記燃料電池自動車内へ輸送したりする装置である。そして、流体圧縮輸送装置１の具体的な構成は、以下のようになる。
【００２０】
即ち、前記燃料電池自動車の適宜位置には、エアを圧縮して前記燃料電池へ供給するスクリュー型のエアコンプレッサ３が設けられている。また、エアコンプレッサ３は、コンプレッサケース５を備えており、このコンプレッサケース５の右端付近（一端付近）には、高圧のエアを吐出する吐出口７が形成されてあって、コンプレッサケース５の左端（他端）には、エアを吸入する吸入口９が形成されている。
【００２１】
コンプレッサケース５内には、雌ロータ１１が複数のベアリング１３を介して回転可能に設けられている。また、雌ロータ１１は、複数のベアリング１３に回転可能に支持された雌ロータ軸１５（コンプレッサ軸の１つ）と、この雌ロータ軸１５に一体的に設けられた螺旋凹状の複数の雌スパイラル１７とを備えている。
【００２２】
コンプレッサケース５内には、雄ロータ１９が複数のベアリング２１を介して回転可能に設けられている。また、雄ロータ１９は、複数のベアリング２１に回転可能に支持された雄ロータ軸２３（コンプレッサ軸の１つ）と、この雄ロータ軸２３に一体的に設けられかつ雌スパイラル１７に噛み合う螺旋凸状の複数の雄スパイラル２５とを備えている。
【００２３】
コンプレッサケース５の右側には、ギアボックス２７が設けられており、雌ロータ軸１５及び雄ロータ軸２３は、コンプレッサケース５内からギアボックス２７内へ突出してある。また、雌ロータ１１と雄ロータ１９を同期して反対方向に回転させるように連動連結するため、雌ロータ軸１５の右端付近には、雌ロータギア２９が一体的に設けられており、雄ロータ軸２３の右端付近には、雌ロータギア２９に噛み合った雄ロータギア３１が一体的に設けられている。
【００２４】
前記燃料電池自動車の近傍には、冷却水を前記燃料電池自動車内へ輸送する水ポンプ３３がエアコンプレッサ３に並列に設けられており、この水ポンプ３３は、回転可能なポンプ軸３５を備えている。また、水ポンプ３３は、左端に、入口ポート３７を有してあって、この入口ポート３７は、タンク側配管３９を介してタンク（図示省略）に接続してある。更に、水ポンプ３３は、右端付近に、出口ポート４１を有してあって、この出口ポート４１は、燃料電池自動車側配管４３を介して冷却部品に接続してある。
【００２５】
ギアボックス２７の右側（換言すればエアコンプレッサ３の近傍）には、電気を得て動力を発生させる電動モータ４５が設けられており、この電動モータ４５は、回転可能なモータ軸４７を備えている。また、モータ軸４７は、ギアボックス２７内に位置してあって、カップリング４９によって雌ロータ軸１５に同軸状に連動連結してある。なお、モータ軸４７を雌ロータ軸１５に同軸状に連動連結する代わりに、雄ロータ軸２３に同軸状に連動連結しても差し支えない。
【００２６】
ギアボックス２７内には、伝達軸５１がベアリング５３を介して回転可能かつポンプ軸３５と同軸状に設けられており、ギアボックス２７における雌ロータ軸１５と伝達軸５１の間には、中間軸５５がベアリング５７を介して回転可能に設けられている。そして、雌ロータ軸１５と伝達軸５１を連動連結するため、雌ロータ軸１５の右端付近には、主動ギア５９が一体的に設けられており、伝達軸５１には、従動ギア６１が一体的に設けられてあって、中間軸５５には、主動ギア５９に噛み合った中間従動ギア６３及び従動ギア６１に噛み合った中間主動ギア６５がそれぞれ一体的に設けられている。
【００２７】
水ポンプ３３とギアボックス２７との間には、保護ケース６７が設けられており、この保護ケース６７内には、伝達軸５１からポンプ軸３５へ（換言すれば、雌ロータ軸１５からポンプ軸３５へ）動力を伝達する動力伝達機構としての流体継手６９が設けられている。また、図２に示すように、流体継手６９自体の構成は一般的なものであって、流体継手６９は、ポンプ軸３５に一体的に設けられた従動羽根車７１と、伝達軸５１に一体的に設けられかつ内部流体を介して回転力を従動羽根車７１に伝える主動羽根車７３と、この主動羽根車７３に一体的に設けられた継手ケース７５とを備えている。そして、流体継手６９は、伝達軸５１（換言すれば、雌ロータ軸１５）に過度の回転トルクが作用すると、前記回転トルクの一部が内部流体の熱に変換されて、伝達軸５１とポンプ軸３５との接続状態（換言すれば、雌ロータ軸１５とポンプ軸３５との接続状態）が一時的に解除されるように構成されている。
【００２８】
次に、第１実施形態の作用及び効果について説明する。
【００２９】
電動モータ４５によって動力を発生させて、モータ軸４７を回転させることにより、雌ロータ軸１５及び雄ロータ軸２３をモータ軸４７に連動して回転させると共に、流体継手６９によって雌ロータ軸１５から（中間軸５５及び伝達軸５１を介して）ポンプ軸３５へ動力が伝達されて、ポンプ軸３５を雌ロータ軸１５に連動して回転させる。これにより、１つの電動モータ４５によってエアコンプレッサ３及び水ポンプ３３を駆動させることができ、複数の雌ロータ１１と複数の雄ロータ１９を同期して回転させて、コンプレッサケース５内においてエアを圧縮して前記燃料電池へ供給したり、冷却水を前記燃料電池自動車内へ輸送したりすることができる。
【００３０】
また、エアコンプレッサ３の急加速動作又は急減速動作が生じると、雌ロータ軸１５に過度の回転トルクが作用することになる。一方、前述のように、流体継手６９は、雌ロータ軸１５に過度の回転トルクが作用すると雌ロータ軸１５とポンプ軸３５との接続状態が一時的に解除されるように構成されているため、雌ロータ軸１５に過度の回転トルクが作用すると、雌ロータ軸１５から（中間軸５５及び伝達軸５１を介して）ポンプ軸３５へ動力が一時的に伝達されなくなる。これにより、水ポンプ３３内又は配管３９，４３内において、エアコンプレッサ３の急加速動作時にキャビテーションが発生したり、エアコンプレッサ３の急減速動作時に水撃が発生したりすることを抑えることができる。
【００３１】
従って、第１実施形態によれば、１つの電動モータ４５によってエアコンプレッサ３及び水ポンプ３３を駆動させることができると共に、水ポンプ３３内又は配管３９，４３内において、エアコンプレッサ３の急加速動作時にキャビテーションが発生したり、エアコンプレッサ３の急減速動作時に水撃が発生したりすることを抑えることができるため、流体圧縮輸送装置１の省スペース化及び軽量化を図りつつ、流体圧縮輸送装置１の騒音及び振動を低減することができる。
【００３２】
なお、本発明は、第１実施形態の説明に限るものではなく、例えば、水ポンプ３３をエアコンプレッサ３に並列に設けられる代わりに、エアコンプレッサ３に直列に設けられるようにしても差し支えない。また、動力伝達機構として流体継手６９の代わりに、トルクコンバータ又はトルクリミッタを用いても差し支えない。
【００３３】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について図３を参照して説明する。
【００３４】
ここで、図３は、第２実施形態に係わる流体圧縮輸送装置を示す図である。なお、図面中において、「Ｌ」は、左方向を指し、「Ｒ」は、右方向を指す。
【００３５】
図３に示すように、第２実施形態に係わる流体圧縮輸送装置７７は、第１実施形態に係わる流体圧縮輸送装置１と同様に、燃料電池自動車に搭載される燃料電池システムに用いられるものであって、第１作動流体としてのエアを圧縮して前記燃料電池システムにおける燃料電池へ供給したり、第２作動流体としての冷却水を前記燃料電池自動車内へ輸送したりする装置である。そして、第２実施形態に係わる流体圧縮輸送装置７７は、第１実施形態に係わる流体圧縮輸送装置１と略同様の構成を有しており、流体圧縮輸送装置７７の具体的な構成のうち特徴部分についてのみ説明する。なお、流体圧縮輸送装置７７における複数の構成要素のうち、流体圧縮輸送装置１における構成要素と対応するものについては、図中に同一番号を付して、説明を省略する。
【００３６】
即ち、水ポンプ３３はエアコンプレッサ３と直列に設けられてあって、ギアボックス２７及び右側（換言すれば、エアコンプレッサ３の近傍）には、電動モータ４５と異なる両軸型の電動モータ７９が設けられている。また、電動モータ７９は、回転可能な一対のモータ軸８１，８３を備えてあって、一対のモータ軸８１，８３のうちの一方のモータ軸８１は、カップリング８５によって雌ロータ軸１５に同軸状に連動連結してある。
【００３７】
ギアボックス２７と水ポンプ３３との間には、保護ケース８７が設けられており、この保護ケース８７内には、一対のモータ軸８１，８３のうちの他方のモータ軸８３からポンプ軸３５へ動力を伝達する動力伝達機構としての流体継手８９が設けられている。また、流体継手８９自体の構成は一般的なものであって、流体継手８９は、ポンプ軸３５に一体的に設けられた従動羽根車９１と、他方のモータ軸８３に一体的に設けられかつ内部流体を介して回転力を従動羽根車９１に伝える主動羽根車９３と、この主動羽根車９３に一体的に設けられた継手ケース９５とを備えている。そして、流体継手８９は、他方のモータ軸８３に過度の回転トルクが作用すると、前記回転トルクの一部が内部流体の熱に変換されて、他方のモータ軸８３とポンプ軸３５との接続状態が一時的に解除されるように構成されている。
【００３８】
次に、第２実施形態の作用及び効果について説明する。
【００３９】
電動モータ７９によって動力を発生させて、一対のモータ軸８１，８３を同期して反対方向へ回転させることにより、雌ロータ軸１５を一方のモータ軸８１に連動して回転させると共に、流体継手８９によって他方のモータ軸８３からポンプ軸３５へ動力が伝達されて、ポンプ軸３５を他方のモータ軸８３に連動して回転させる。これにより、１つの電動モータ７９によってエアコンプレッサ３及び水ポンプ３３を駆動させることができ、複数の雌ロータ１１と複数の雄ロータ１９を同期して回転させて、コンプレッサケース５内においてエアを圧縮して前記燃料電池へ供給したり、冷却水を前記燃料電池自動車内へ輸送したりすることができる。
【００４０】
また、エアコンプレッサ３の急加速動作又は急減速動作が生じると、他方のモータ軸８３に過度の回転トルクが作用することになる。一方、前述のように、流体継手８９は、他方のモータ軸８３に過度の回転トルクが作用すると他方のモータ軸８３とポンプ軸３５との接続状態が一時的に解除されるように構成されているため、他方のモータ軸８３に過度の回転トルクが作用すると、他方のモータ軸８３からポンプ軸３５へ動力が一時的に伝達されなくなる。これにより、水ポンプ３３内又は配管３９，４３内において、エアコンプレッサ３の急加速動作時にキャビテーションが発生したり、エアコンプレッサ３の急減速動作時に水撃が発生したりすることを抑えることができる。
【００４１】
従って、第２実施形態によれば、１つの電動モータ７９によってエアコンプレッサ３及び水ポンプ３３を駆動させることができると共に、水ポンプ３３内又は配管３９，４３内において、エアコンプレッサ３の急加速動作時にキャビテーションが発生したり、エアコンプレッサ３の急減速動作時に水撃が発生したりすることを抑えることができるため、流体圧縮輸送装置８９の省スペース化及び軽量化を図りつつ、流体圧縮輸送装置７７の騒音及び振動を低減することができる。
【００４２】
なお、本発明は、第２実施形態の説明に限るものではなく、例えば、動力伝達機構として流体継手８９の代わりに、トルクコンバータ又はトルクリミッタを用いても差し支えない。
【００４３】
前述のように、本発明をいくつかの好ましい実施形態により説明したが、本発明に包含される権利範囲は、これらの実施形態に限定されないものである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】第１実施形態に係わる流体圧縮輸送装置を示す図であって、一部断面してある。
【図２】第１実施形態に係わる流体圧縮輸送装置における流体継手を示す断面図である。
【図３】第２実施形態に係わる流体圧縮輸送装置を示す図であって、一部断面してある。
【符号の説明】
【００４５】
１        流体圧縮輸送装置
３        エアコンプレッサ
１５        雌ロータ軸（コンプレッサ軸）
３３        水ポンプ
３５        ポンプ軸
４５        電動モータ
４７        モータ軸
６９        流体継手
７７        流体圧縮輸送装置
７９        電動モータ
８１        一方のモータ軸
８３        他方のモータ軸
８９        流体継手
【図１】
2007285257.tif 000003
【図２】
2007285257.tif 000004
【図３】
2007285257.tif 000005