(57)【要約】【課題】基板生産機などの設備機械を設置する際に、作業者の熟練度によらず短時間で水平度の調整を完了できるように支援する水平度調整支援装置を提供する。【解決手段】底面部に複数の高さ調整機構を有する設備機械を床面に設置する際に、水平度の調整作業を支援する水平度調整支援装置１であって、前記設備機械の平坦な水平基準面に載置した水準器７１、７５を撮像して画像データを得る撮像カメラ部２と、前記画像データから得られる前記水準器が示す傾斜指示量に基づいて、調整を行う高さ調整機構を特定し、さらに当該高さ調整機構による前記底面部の高さ調整量を演算する画像処理部３と、前記特定した高さ調整機構および前記高さ調整量を指示する指示部（表示モニタ４）と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面部に複数の高さ調整機構を有する設備機械を床面に設置する際に、水平度の調整作業を支援する水平度調整支援装置であって、
前記設備機械の平坦な水平基準面に載置した水準器を撮像して画像データを得る撮像カメラ部と、
前記画像データから得られる前記水準器が示す傾斜指示量に基づいて、調整を行う高さ調整機構を特定し、さらに当該高さ調整機構による前記底面部の高さ調整量を演算する画像処理部と、
前記特定した高さ調整機構および前記高さ調整量を指示する指示部と、を備える水平度調整支援装置。
【請求項２】
請求項１において、前記画像処理部は、前記設備機械における前記水準器が示す傾斜指示量と調整を行う高さ調整機構および当該高さ調整機構による前記底面部の高さ調整量との関係を予め求めた高さ調整テーブルを保持し、前記高さ調整テーブルを用いて前記調整を行う高さ調整機構を特定しさらに当該高さ調整機構による前記底面部の高さ調整量を演算する水平度調整支援装置。
【請求項３】
請求項１において、前記画像処理部は、前記水準器が示す傾斜指示量から求められる前記設備機械の傾斜角度および前記設備機械の寸法に基づいて、前記調整を行う高さ調整機構を特定しさらに当該高さ調整機構による前記底面部の高さ調整量を演算する水平度調整支援装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、
前記設備機械の前記高さ調整機構は、前記床面上に配置される台座と、前記台座から略鉛直方向に立設され鉛直軸線の周りに回転可能でかつ高さ方向の移動が不能であって上部に雄ねじが刻設された調整ねじと、前記設備機械の前記底面部に刻設されて前記調整ねじの前記雄ねじが螺合する雌ねじとを有し、前記調整ねじを回転駆動すると前記雌ねじが上下動して前記底面部の高さが調整されるねじ駆動高さ調整機構であり、
前記画像処理部は、前記高さ調整量を前記ねじ駆動高さ調整機構のねじピッチで除算して前記調整ねじの回転量を演算し、
前記指示部は、前記高さ調整量として前記調整ねじの回転量を指示する水平度調整支援装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、前記指示部は、前記特定した高さ調整機構および前記高さ調整量を表示する表示モニタ、ならびに前記高さ調整量の調整進捗状況を音声により案内する音声案内部の少なくとも一つを含む水平度調整支援装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項において、前記設備機械は、基板に生産作業を施すはんだ印刷機、部品実装機、リフロー機、および基板検査機のいずれかの基板生産機であり、前記撮像カメラ部および前記画像処理部および前記指示部のうちの少なくとも一つを前記基板生産機と兼用する水平度調整支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設備機械を床面に設置する際に水平度の調整作業を支援する水平度調整支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
基板に生産作業を施す基板生産機として、はんだ印刷機、部品実装機、リフロー機、および基板検査機などがあり、これらを基板搬送装置で連結して基板生産ラインを構築するのが一般的になっている。この種の基板生産機を床面に設置する際には水平度の調整に高い精度が必要とされる場合が多く、通常、基板生産機は底面部に複数の高さ調整機構を備えている。基板生産機の設置に際して、作業者は、機内の水平基準面に載置した水準器を見て傾斜具合を把握し、いずれかの高さ調整機構で高さ調整を行い、これを繰り返すことにより最終的に水平に設置する。このとき、高さ調整機構は基板生産機の下方にあり、水準器は基板生産機の上方にあって見下ろす必要があるため、調整作業は煩雑となり迅速に行うことが難しい。また、床面上で２方向の水平度を調整する作業は、作業者個人の熟練度に依存するところが大きく、作業者によっては調整完了までに多大な調整時間を要する場合がある。
【０００３】
このような水平度の調整作業を支援する装置の例が、特許文献１の電子部品実装装置に開示されている。この電子部品実装装置は、電子部品をプリント基板に実装する装置であり、電子部品およびプリント基板を認識するカメラで水準確認ユニット（水準器）を撮像し、モニタに表示させることを特徴としている。さらに、請求項２では、水準確認ユニットの傾き量と、水準確認ユニットを構成する浮動体およびリング部材の中心位置のずれ量とを数値として算出し、表示させるようにしている。これにより、プリント基板が正確かつ簡易に水平面上に配置されるのを可能にすることができる（つまり電子部品実装装置を水平に設置できる）とされている。
【０００４】
なお、設置する際の水平度の調整作業は、基板生産機に限定されるものではなく、幅広い分野の設備機械に共通するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１５８９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の電子部品実装装置では、作業者の手元にモニタを置いて水準器の画像データを確認することで、高さ調整機構と水準器の間を行き来する煩雑さは解消されるが、作業者の熟練度に依存する問題点は解決されていない。つまり、どの高さ調整機構をどの程度調整するかは依然として作業者の判断に委ねられているため、熟練度による調整時間のばらつきが解消されない。特に、昨今多くみられる多数のモジュール形部品実装機やモジュール形基板検査機などを列設した基板生産ラインでは、ライン構成の自由度を高くして構成変更を容易としており、部品実装機や基板検査機の並べ替えを行う際に水平度の調整作業を短時間で行うことが生産効率上重要になっている。
【０００７】
本発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、基板生産機などの設備機械を設置する際に、作業者の熟練度によらず短時間で水平度の調整を完了できるように支援する水平度調整支援装置を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する請求項１に係る水平度調整支援装置の発明は、底面部に複数の高さ調整機構を有する設備機械を床面に設置する際に、水平度の調整作業を支援する水平度調整支援装置であって、前記設備機械の平坦な水平基準面に載置した水準器を撮像して画像データを得る撮像カメラ部と、前記画像データから得られる前記水準器が示す傾斜指示量に基づいて、調整を行う高さ調整機構を特定し、さらに当該高さ調整機構による前記底面部の高さ調整量を演算する画像処理部と、前記特定した高さ調整機構および前記高さ調整量を指示する指示部と、を備える。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記画像処理部は、前記設備機械における前記水準器が示す傾斜指示量と調整を行う高さ調整機構および当該高さ調整機構による前記底面部の高さ調整量との関係を予め求めた高さ調整テーブルを保持し、前記高さ調整テーブルを用いて前記調整を行う高さ調整機構を特定しさらに当該高さ調整機構による前記底面部の高さ調整量を演算する。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１において、前記画像処理部は、前記水準器が示す傾斜指示量から求められる前記設備機械の傾斜角度および前記設備機械の寸法に基づいて、前記調整を行う高さ調整機構を特定しさらに当該高さ調整機構による前記底面部の高さ調整量を演算する。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか一項において、前記設備機械の前記高さ調整機構は、前記床面上に配置される台座と、前記台座から略鉛直方向に立設され鉛直軸線の周りに回転可能でかつ高さ方向の移動が不能であって上部に雄ねじが刻設された調整ねじと、前記設備機械の前記底面部に刻設されて前記調整ねじの前記雄ねじが螺合する雌ねじとを有し、前記調整ねじを回転駆動すると前記雌ねじが上下動して前記底面部の高さが調整されるねじ駆動高さ調整機構であり、前記画像処理部は、前記高さ調整量を前記ねじ駆動高さ調整機構のねじピッチで除算して前記調整ねじの回転量を演算し、前記指示部は、前記高さ調整量として前記調整ねじの回転量を指示する。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか一項において、前記指示部は、前記特定した高さ調整機構および前記高さ調整量を表示する表示モニタ、ならびに前記高さ調整量の調整進捗状況を音声により案内する音声案内部の少なくとも一つを含む。
【００１３】
請求項６に係る発明は、請求項１〜５のいずれか一項において、前記設備機械は、基板に生産作業を施すはんだ印刷機、部品実装機、リフロー機、および基板検査機のいずれかの基板生産機であり、前記撮像カメラ部および前記画像処理部および前記指示部のうちの少なくとも一つを前記基板生産機と兼用する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る水平度調整支援装置の発明では、水準器の画像データに基づいて、調整を行う高さ調整機構を特定し、さらに当該高さ調整機構による底面部の高さ調整量を演算して、作業者に指示する。これにより、作業者は仮に熟練度が低くとも、どの高さ調整機構をどの程度調整すればよいかを正しく把握でき、短時間で水平度の調整を完了できる。換言すれば、水平度調整支援装置は、作業者が熟練度によらず短時間で水平度の調整を完了することを支援できる。
【００１５】
請求項２に係る発明では、水準器が示す傾斜指示量と調整を行う高さ調整機構および高さ調整量との関係を実測などにより予め求めて、高さ調整テーブルを作成しておく。そして、作業者が水平度の調整作業を行うときに、水平度調整支援装置は高さ調整テーブルを用いて調整を行う高さ調整機構を特定しさらに高さ調整量を演算する。これにより、水平度調整支援装置の指示の精度が向上する。特に、設備機械の底面部を完全な剛体と見なせず撓みなどが影響する場合に、実測などにより求めた高さ調整テーブルを用いる方法は有効である。
【００１６】
請求項３に係る発明では、水平度調整支援装置は水準器が示す傾斜指示量から求められる設備機械の傾斜角度および設備機械の寸法に基づいて、調整を行う高さ調整機構を特定しさらに高さ調整量を演算する。床面上における設備機械の直交２方向の傾斜角度と設備機械の寸法が分かっている場合は、三角関数を用いた演算により高さ調整量を求めることができる。これにより、水平度調整支援装置の指示の精度が向上する。特に、設備機械の底面部を概ね剛体と見なせる場合や、前述の高さ調整テーブルを作成できない場合に、演算による方法は有効である。
【００１７】
請求項４に係る発明では、設備機械の高さ調整機構がねじ駆動高さ調整機構である場合に、指示部は高さ調整量として調整ねじの回転量を指示する。これにより、作業者は高さ調整量を容易に把握できて調整作業が単純化され、確実に短時間で水平度の調整を完了できる。
【００１８】
請求項５に係る発明では、指示部は、特定した高さ調整機構および高さ調整量を表示する表示モニタ、ならびに高さ調整量の調整進捗状況を音声により案内する音声案内部の少なくとも一方を含んでいる。作業者は、表示モニタを視認することで容易に指示を確認でき、繰返して視認することで調整進捗状況を確認できる。また、作業者は、表示モニタを視認できない位置で調整作業を行っている最中でも、音声案内を聞くことで調整進捗状況を確認できる。したがって、調整作業効率が一層向上する。換言すれば、水平度調整支援装置は、作業者が熟練度によらず短時間で水平度の調整を完了することを一層確実に支援できる。
【００１９】
請求項６に係る発明では、設備機械は、はんだ印刷機、部品実装機、リフロー機、および基板検査機のいずれかの基板生産機であり、水平度調整支援装置は撮像カメラ部および画像処理部および指示部のうちの少なくとも一つを基板生産機と兼用している。部品実装機は、撮像カメラ部および画像処理部および指示部に相当する部位を備えるのが一般的である。したがって、部品実装機に新たなハードウェアを追加することなく水平度調整支援装置を構成し、当該部品実装機を新設設置する際や並べ替える際に水平度の調整作業を支援できる。また、他の基板生産機では、少なくとも一つを兼用して水平度調整支援装置を構成し、当該基板生産機を設置する際に水平度の調整作業を支援できる。これにより、基板生産機を新設設置する際や並べ替える際に、作業者は水平度の調整作業を効率的に実施できる。また、基板生産機の機能が多角化され、商品価値が高められる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】床面に水平に設置する設備機械を例示説明する図である。
【図２】図１のＡ部拡大側面図であり、設備機械の底面部に設けられたねじ駆動高さ調整機構を説明する図である。
【図３】第１実施形態の水平度調整支援装置を模式的に説明する図である。
【図４】部品実装機に組み込まれた第２実施形態の水平度調整支援装置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の第１実施形態の水平度調整支援装置について、図１〜図３を参考にして説明する。図１は、床面９に水平に設置する設備機械６を例示説明する図である。図示されるように、設備機械６は略矩形の筺体６１で構成されており、略中間高さに平坦な水平基準面６２が設けられている。設備機械６を床面９に設置する際に、水平基準面６２上に２個１組の水準器７１、７５を載置して傾斜具合を把握する。水準器７１、７５はそれぞれ、水平面に対して単一方向の傾斜指示量を示す気泡管式の表示器であり、互いに直交配置する。水準器７１、７５には、検出方向に延在する透明な気泡管の中に液体を密閉し、液体中を移動する気泡の位置で傾斜指示量を示す構成の指示器を用いることができる。また、気泡に代えて、液体中を移動する浮動体を封じ込んだ構成の指示器を用いてもよい。
【００２２】
設備機械６の底面部６３の四隅にはそれぞれ、ねじ駆動高さ調整機構８が設けられている。図２は、図１のＡ部拡大側面図であり、設備機械６の底面部６３に設けられたねじ駆動高さ調整機構８を説明する図である。ねじ駆動高さ調整機構８は、台座８１、調整ねじ８３、および雌ねじ８７により構成されている。台座８１は薄い円柱状で、下底面が床面９に接するように配置され、上底面の中央には座孔８２が形成されている。
【００２３】
調整ねじ８３は略鉛直方向に延在する部材であり、鉛直下方から順番に回転軸８４、六角ナット８５、および雄ねじ８６が一体的に形成されている。回転軸８４の下端は、台座８１の座孔８２に嵌入して、鉛直軸線の周りに回転可能でかつ高さ方向の移動ができないようになっている。六角ナット８５は、レンチなどの工具により回転駆動される部分である。雄ねじ８６は、六角ナット８５の上側から調整ねじ８３の上端にわたり刻設されている。雌ねじ８７は、設備機械６の底面部６３側に下向きに開口して刻設されている。調整ねじ８３の雄ねじ８６と底面部６３側の雌ねじ８７は、同一のねじピッチＰを有して螺合している。
【００２４】
したがって、作業者が六角ナット８５を回転駆動すると調整ねじ８３全体が回転し、雌ねじ８７が上下動して底面部６３の床面９に対する高さＨが調整されるようになっている。四隅のねじ駆動高さ調整機構８で適宜高さＨを調整することにより、設備機械６を床面９に対して水平に設置できる。
【００２５】
次に、設備機械６を床面９に設置する際に、水平度の調整作業を支援する第１実施形態の水平度調整支援装置１について説明する。図３は、第１実施形態の水平度調整支援装置１を模式的に説明する図である。水平度調整支援装置１は、撮像カメラ部２、画像処理部３、および指示部に相当する表示モニタ４で構成されている。撮像カメラ部２は、２個の水準器７１、７５の上部表示面を撮像して画像データを得る。このとき、２個の水準器７１、７５を一緒に１枚の画像データに撮像してもよく、２個の水準器７１、７５をそれぞれ別の画像データに撮像してもよい。また、移動式の撮像カメラ部２を用いて各水準器７１、７５を真上から撮像すれば、傾斜指示量の読み取り精度が向上する。いずれにしても、画像データは、水準器７１、７５の気泡７２、７６の位置および目盛７３，７７を正確に読み取れる程度に鮮明であることが好ましい。撮像カメラ部２は、撮像した画像データを画像処理部３に転送する。
【００２６】
画像処理部３は、受け取った画像データから得られる傾斜指示量に基づいて、調整を行うねじ駆動高さ調整機構８を特定し、さらに当該高さ調整機構８による底面部６３の高さ調整量ΔＨを演算する。画像処理部３は、ＣＰＵやメモリを内蔵する制御コンピュータで構成し、ねじ駆動高さ調整機構８を特定する方法および高さ調整量を演算する方法をプログラムで実現することができる。この方法として、高さ調整テーブルを用いる方法または演算による方法を具備することができ、２つの方法を具備して実際の調整作業時に選択使用するようにしてもよい。
【００２７】
高さ調整テーブルを用いる方法では、対象となる設備機械６の設置に先立ち、水準器７１、７５が示す傾斜指示量と調整を行う高さ調整機構８および高さ調整量ΔＨとの関係を実測などにより予め求めて、高さ調整テーブルを作成しておく。この調整テーブルは、画像処理部３のメモリに格納されて保持される。そして、作業者が水平度の調整作業を行うときに、画像処理部３は、画像データから得られる傾斜指示量を高さ調整テーブルに照合して、調整を行う高さ調整機構８を特定しさらに高さ調整量ΔＨを演算する。この方法は、設備機械６の底面部６３を完全な剛体と見なせず撓みなどが影響し、演算による方法で精度を得られない場合に有効である。なお、複数種類の設備機械に対応するためには、設備機械の種類ごとに予め高さ調整テーブルを作成して、画像処理部３のメモリに格納しておく。
【００２８】
演算による方法では、対象となる設備機械６の設置に先立ち、設備機械６に関する情報、例えばねじ駆動高さ調整機構８の個数や配置、ねじ駆動高さ調整機構８間の離間距離ＤやねじピッチＰの値などを画像処理部３に入力設定しておく。そして、作業者が水平度の調整作業を行うときに、画像処理部３は、まず画像データから得られる傾斜指示量を傾斜角度Ａに換算する。この換算は、例えば水準器７１、７５の気泡７２、７６の中心が位置する目盛７３，７７の指示値と傾斜角度Ａとの関係を予め求めておくことで、容易に実施できる。画像処理部３は、次に傾斜角度Ａに基づいて高さ調整機構８間の高低差、すなわち高さ調整量ΔＨを演算する。例えば、一次元に単純化して考えた場合、高さ調整量ΔＨは次式で演算できる。
高さ調整量ΔＨ＝Ｄ×ｓｉｎＡ
この高さ調整量ΔＨだけ低い側の高さ調整機構８を高く調整するか、あるいは、高い側の高さ調整機構８を低く調整する。実際には、２つの水準器７１、７５の画像データから得られる直交２方向の傾斜指示量に基づいて二次元上で演算を行い、調整を行う高さ調整機構８を特定し、高さ調整量ΔＨを求める。
【００２９】
高さ調整テーブルを用いる方法および演算による方法のいずれの場合も、次式で示されるように、高さ調整量ΔＨをねじ駆動高さ調整機構８のねじピッチＰで除算して調整ねじ８３の回転量Ｒに換算する。
回転量Ｒ＝ΔＨ／Ｐ
画像処理部３は、特定したねじ駆動高さ調整機構８、高さ調整量ΔＨ、および調整ねじ８３の回転量Ｒを表示モニタ４に転送する。
【００３０】
表示モニタ４は、取得した情報をモニタ画面４１上にシンボル表示および数値表示して、作業者Ｍに調整内容を指示する。図３には、ねじ駆動高さ調整機構８を示す４つのシンボル４２のうち手前右側のシンボル４２Ａが黒塗り表示されて調整対象であることが例示されている。また、高さ調整量ΔＨが“○○○○‘、回転量Ｒが“×××‘と数値表示されている。
【００３１】
作業者Ｍは、シンボル表示および数値表示を視認し、指示に基づいてねじ駆動高さ調整機構８の高さを調整する。調整の進捗に伴い、水平度調整支援装置１は、撮像から表示に至る一連の動作を繰り返して行い、シンボル表示および数値表示を逐次更新する。したがって、作業者Ｍは、繰返して表示を視認することで調整進捗状況を確認できる。
【００３２】
第１実施形態の水平度調整支援装置１では、水準器７１、７５の画像データに基づいて、調整を行うねじ駆動高さ調整機構８を特定し、さらに当該高さ調整機構８による底面部６３の高さ調整量ΔＨおよび調整ねじ８３の回転量Ｒを演算し、表示モニタ４で表示して作業者Ｍに指示する。これにより、作業者Ｍは仮に熟練度が低くとも、どの高さ調整機構８をどの程度調整すればよいかを正しく把握でき、特に調整ねじ８３の回転量Ｒの指示により水平度の調整作業が単純化される。したがって、水平度調整支援装置１を用いることにより、作業者は熟練度によらず確実に短時間で水平度の調整を完了できる。
【００３３】
また、高さ調整テーブルを用いる方法は、設備機械６の底面部６３を完全な剛体と見なせず撓みなどが影響する場合に有効である。一方、演算による方法は、設備機械６の底面部６３を概ね剛体と見なせる場合や、前述の高さ調整テーブルを作成できない場合に有効である。
【００３４】
なお、図３に破線で示されるように、指示部として表示モニタ４に加えて音声案内部４５を併用してもよい。音声案内部４５には例えばブザー装置を用い、設備機械６の水平度が許容範囲内に収まった時点で調整完了のブザー音を発するようにできる。また、間欠ブザー音を用い、間隔の長短により調整進捗状況を案内するようにしてもよい。例えば、設備機械６が水平に近付くにつれてブザー音の間隔が短くなり、調整完了時点で連続ブザー音を発するようにできる。さらに、作業者Ｍが調整ねじ８３の回転駆動方向を誤って水平度が悪化する場合に、音色の異なる警報音を発するようにしてもよい。音声案内部４５を併用することにより、作業者は、表示モニタ４を視認できない位置で調整作業を行っている最中でも、音声案内を聞くことで調整進捗状況を確認できる。したがって、調整作業効率が一層向上する。換言すれば、音声案内部を併用した水平度調整支援装置１は、作業者の調整作業を一層確実に支援できる。
【００３５】
次に、第２実施形態の水平度調整支援装置について説明する。図４は、部品実装機５に組み込まれた第２実施形態の水平度調整支援装置を説明する図である。第２実施形態の水平度調整支援装置は、撮像カメラ部、画像処理部、および指示部を部品実装機５と兼用している。まず、部品実装機５の構成について説明する。
【００３６】
部品実装機５は、基板搬送装置５２、部品供給装置５３、および部品移載装置５４を基台５１に組み付けるとともに、各装置５２〜５４を図略の制御コンピュータから制御するようにして構成する。基台５１の底面部５１１の四隅にはそれぞれ、図２の構成と同様のねじ駆動高さ調整機構８Ａが設けられている。
【００３７】
基板搬送装置５２は、部品実装機５の長手方向の中間辺りに設けられており、第１搬送装置５２１および第２搬送装置５２２が並設されたいわゆるダブルコンベアタイプの装置である。部品供給装置５３は、複数のカセット式フィーダ５３１からなるフィーダ方式の装置であり、部品実装機５の長手方向の前部（図１の左前側）に設けられている。部品移載装置５４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動可能なＸＹロボットタイプの装置である。部品移載装置５４は、長手方向の後部（図１の右奥側）から前部の部品供給装置５３の上方にかけて配設された一対のＹ軸レール５４１、５４２上に部品装着ヘッド５４３が移動可能に懸架されて構成されている。部品装着ヘッド５４３には、部品供給装置５３で部品を吸着し基板Ｋに装着する吸着ノズルおよび、基板Ｋの上面を撮像する基板カメラが配設されている。
【００３８】
基板搬送装置５２、部品供給装置５３、および部品移載装置５４は、図略の制御コンピュータと適宜情報を交換して連携しつつ、制御コンピュータからの指令にしたがって動作する。また、基台５１の上側に設けられて各装置５２、５３、５４を覆うカバー５６の前部上方には表示モニタ５５が設けられている。表示モニタ５５は、制御コンピュータから受け取った情報を表示する他、作業者による入力設定が行えるようになっている。
【００３９】
第２実施形態の水平度調整支援装置は、撮像カメラ部を部品移載装置５４の基板カメラで兼用し、画像処理部を制御コンピュータで兼用し、指示部を表示モニタ５５で兼用している。部品移載装置５４の基板カメラは、基台５１の平坦な上面に載置された図略の水準器の上方に移動し、水準器の上部表示面を撮像して画像データを得る。制御コンピュータは、通常動作するときの部品実装プログラムとは別に、水平度の調整作業を支援する水平度調整支援プログラムを備え、いずれかのプログラムを選択的に実行できるようになっている。表示モニタ５５は、制御コンピュータが水平度調整支援プログラムを実行しているときに、特定した高さ調整機構８Ａ、高さ調整量、および調整ねじの回転量を表示するようになっている。
【００４０】
第２実施形態の水平度調整支援装置では、水平度調整支援プログラムの実行により、当該の部品実装機５に特化した高さ調整テーブルを用いて調整する高さ調整機構８Ａを特定し、高さ調整量および調整ねじの回転量を演算する。その他の動作および作用は、第１実施形態と概ね同様であるので説明は省略する。
【００４１】
第２実施形態の水平度調整支援装置によれば、部品実装機５に新たなハードウェアを追加することなく水平度調整支援装置を構成し、当該部品実装機５を新設設置する際や並べ替える際に水平度の調整作業を支援できる。これにより、作業者は、部品実装機５の水平度の調整を効率的に実施できる。また、部品実装機５の機能が多角化され、商品価値が高められる。
【００４２】
なお、水準器７１、７５は、実施形態で説明した気泡管式の表示器に限定されず、例えば、球面形の透明な容器の中に液体を密閉し、液体中を移動する気泡の位置で直交２方向の傾斜指示量を示す球面式の指示器を用いてもよい。また、高さ調整機構もねじ駆動高さ調整機構８に限定されず、例えば、設備機械６の底面部６３と床面９との間に楔状部材を配置し、楔状部材の挿入量を可変としてその厚さの変化により高さを調整する機構を用いてもよい。その他、本発明は様々な応用や変形が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１：水平度調整支援装置
２：撮像カメラ部
３：画像処理部
４：表示モニタ（指示部）    ４１：モニタ画面    ４５：音声案内部
５：部品実装機
５１：基台    ５１１：底面部    ５２：基板搬送装置    ５３：部品供給装置
５４：部品移載装置    ５５：表示モニタ    ５６：カバー
６：設備機械
６１：筺体    ６２：水平基準面    ６３：底面部６３
７１、７５：水準器
８：ねじ駆動高さ調整機構
８１：台座    ８２：座孔    ８３：調整ねじ    ８４：回転軸
８５：六角ナット    ８６：雄ねじ    ８７：雌ねじ
９：床面
ΔＨ：高さ調整量    Ｄ：高さ調整機構間の離間距離    Ａ：傾斜角度
Ｒ：調整ねじの回転量    Ｋ：基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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