(57)【要約】【課題】搬入されたシートに各種の折りを施すシート折り装置及びこのシート折り装置を備えた画像形成装置において、スキューした用紙でも確実にシート後端をガイドでき、ジャムを発生しにくくする。【解決手段】搬送中のシートのスキューとその量を二つのセンサで検知し、検知したスキュー量に応じてシートの後端押さえ爪を移動量を変化させ、シートの後端から確実に抜ける位置まで後端押さえ爪を上昇させる。すると、スキューしたシートでも確実にシート後端をガイドできる。二つのセンサを最小サイズのシートの幅が検知可能な最大幅で、かつシートの幅のセンターに対し等距離の位置に配置し、すべてのサイズのシートのスキューを検知でき、小サイズのシートでも確実にスキューを算出可能とする。また、センターに対し等距離で配置し、検知時間の差からスキュー量を容易に算出可能とする。【選択図】図２
2012140226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１枚ずつ搬送されるシートを単一搬送経路で複数枚滞留させ、折り加工を行うシート折り装置において、
シートを搬送する搬送手段と、
搬送されてくるシート先端に当接して該シートを停止させるストッパと、
該停止させたシートの傾きを検知するスキュー検知手段と、
滞留させたシートの後端をガイドする後端ガイドと、
前記スキュー検知手段の情報に基づき前記後端ガイドの移動量を決定する制御部と、
前記後端ガイドをシート搬送方向に移動する駆動手段とを有し、
前記後端ガイドを前記滞留させたシートの後端から退避させる際に、前記後端ガイドの移動量を、前記スキュー検知手段で検知した当該シートの傾きであるスキュー量により変化させる、
ことを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート折り装置において、
前記スキュー検知手段で検知したスキュー量が多いほど前記後端ガイドによる前記シートの移動量を多くすることを特徴とするシート折り装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート折り装置において、
前記後端ガイドの移動量をスキュー無し時の移動量にスキュー量を加算した値とするものであり、
前記スキュー無し時の移動量を、前記シート後端位置に所定量を加えた値とすることを特徴とするシート折り装置。
【請求項４】
請求項１に記載のシート折り装置において、
前記スキュー検知手段を複数有し、該スキュー検知手段を前記シートの搬送方向の幅中心に関して等距離に配置することを特徴とするシート折り装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシート折り装置において、
前記スキュー検知手段を最小シートサイズが検知できる最大幅間隔内に位置に配置することを特徴とするシート折り装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載のシート折り装置において、
前記スキュー検知手段を、最小サイズのシートを検知できる最大幅間隔内で、かつ前記シートの搬送方向でずらして配置し、前記スキュー検知手段を、前記搬送路上に配置した他の検知用の検知手段で兼用するものとしたことを特徴とするシート折り装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載のシート折り装置において、
前記スキュー検知手段のひとつを前記後端ガイド手段に設けたことを特徴とするシート折り装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載のシート折り装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されたシートに各種の折りを施すシート折り装置及びこのシート折り装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
また、本願発明者の知るところでは、用紙一枚ごとに後端爪を上昇させて、用紙後端が次の紙とぶつからないように後端爪でガイドする技術（以下、前記の技術と言う。）も提案されており、前記の技術では、後端爪の上昇量を折りモード、サイズ、スキューによらず用紙後端から５ｍｍで一定としている。また、用紙を複数枚プレスタックする重ね折りの際、移動ローラ後端を抜けてから自重で用紙をストッパまで滑落させている。
【０００３】
また、本願発明者の知るところでは、用紙一枚ごとに後端爪を上昇させて、用紙後端が次の紙とぶつからないように後端爪でガイドする技術（以下、前記の技術と言う。）も提案されており、前記の技術では、後端爪の上昇量を折りモード、サイズ、スキューによらず用紙後端から５ｍｍで一定としている。また、用紙を複数枚プレスタックする重ね折りの際、移動ローラ後端を抜けてから自重で用紙をストッパまで滑落させている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような前記の技術の方式では、２枚目以降、プレスタック済みの用紙の厚みやカール状態によりガイド部材と用紙の前後隙間が異なり、搬送抵抗でスキューし後端押さえ爪で用紙後端をガイドできず、次の用紙が衝突してジャムになるという可能性がある（図１５参照）。
【０００５】
そこで本発明は、スキューした用紙でも確実にシート後端をガイドすることができ、ジャム等の発生しない信頼性の高いシート折り装置と、これを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート折り装置のうち請求項１に係るものは、１枚ずつ搬送されるシートを単一搬送経路で複数枚滞留させ、折り加工を行うシート折り装置において、シートを搬送する搬送手段と、搬送されてくるシート先端に当接して該シートを停止させるストッパと、該停止させたシートの傾きを検知するスキュー検知手段と、滞留させたシートの後端をガイドする後端ガイドと、前記スキュー検知手段の情報に基づき前記後端ガイドの移動量を決定する制御部と、前記後端ガイドをシート搬送方向に移動する駆動手段とを有し、前記後端ガイドを前記滞留させたシートの後端から退避させる際に、前記後端ガイドの移動量を、前記スキュー検知手段で検知した当該シートの傾きであるスキュー量により変化させることを特徴とする。
【０００７】
同請求項２に係るものは、請求項１に記載のシート折り装置において、前記スキュー検知手段で検知したスキュー量が多いほど前記後端ガイドによる前記シートの移動量を多くすることを特徴とする。
【０００８】
同請求項３に係るものは、請求項１または２に記載のシート折り装置において、前記後端ガイドの移動量をスキュー無し時の移動量にスキュー量を加算した値とするものであり、前記スキュー無し時の移動量を、前記シート後端位置に所定量を加えた値とすることを特徴とする。
【０００９】
同請求項４に係るものは、請求項１に記載のシート折り装置において、前記スキュー検知手段を複数有し、該スキュー検知手段を前記シートの搬送方向の幅中心に関して等距離に配置することを特徴とする。
【００１０】
同請求項５に係るものは、請求項４に記載のシート折り装置において、前記スキュー検知手段を最小シートサイズが検知できる最大幅間隔内に位置に配置することを特徴とする。
【００１１】
同請求項６に係るものは、請求項４または５に記載のシート折り装置において、前記スキュー検知手段を、最小サイズのシートを検知できる最大幅間隔内で、かつ前記シートの搬送方向でずらして配置し、前記スキュー検知手段を、前記搬送路上に配置した他の検知用の検知手段で兼用するものとしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項７に係るものは、請求項１から６のいずれかに記載のシート折り装置において、前記スキュー検知手段のひとつを前記後端ガイド手段に設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項８に係る画像形成装置は、請求項１から７のいずれかに記載のシート折り装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、スキューした用紙でも確実にシート後端をガイドでき、ジャム等が発生しにくくなり、信頼性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例のシステム構成を示す図
【図２】本実施例に係るシート折り装置の内部構成を詳細に示す縦断面図
【図３】本実施例に係るシート折り装置において、シート束後端を押圧し、撓みを形成して押し込み部材で第１折りニップに導く状態の図
【図４】同じく、シート束の撓み部分が第１の折りニップに挟持された後、移動ローラユニットをシートを受け入れる位置へ移動させる状態の図
【図５】押さえ部材の動作を示す動作説明図
【図６】押さえ部材の動作を示す動作説明図
【図７】押さえ部材の動作を示す動作説明図
【図８】押さえ部材の動作を示す動作説明図
【図９】押さえ部材の動作を示す動作説明図
【図１０】押し込み部材を初期位置から搬送隙間を広げる方向に移動させ、可動ガイドの搬送隙間を初期位置から待機位置に広げた状態の図
【図１１】可動ガイド板が搬送経路隙間を広げた位置で待機している状態の図
【図１２】本発明に係る画像形成装置の一実施例の要部の構成を示す図
【図１３】二つのセンサによるスキュー検出動作の説明図
【図１４】同スキュー検出のフロー図
【図１５】搬送抵抗でシートがスキューし、後端押さえ爪で用紙後端をガイドできず、次の用紙が衝突してジャムになる状態の図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明は、搬送中のシートのスキューとその量を検知し、検知したスキュー量に応じて後端押さえ爪の移動量を変化させ、シートの後端から確実に抜ける位置まで後端押さえ爪を上昇させる。すると、スキューしたシートでも確実にシート後端をガイドできる。そのため、ジャム等が発生しにくくなり、信頼性が高まる。
【００１７】
また前記の技術では、後端押さえ爪の上昇量を一律（１５ｍｍ）としているが、このような方式で、スキューを考慮して上昇量を一律２０ｍｍにすると、スキューしていない用紙に対しても必要以上に後端押さえの移動時間が増加するため、その間は画像形成装置本体への用紙供給時間を遅らせる必要があり、生産性を低下させることにつながるが、本発明の一実施形態では、シートのスキューの有無とスキュー検知情報から算出したスキュー量の値を基にスキュー量を算出し、スキュー無しのときの後端押さえ上昇量にスキュー量を加算する。これにより移動量を必要最低限にすることができ、生産性が高まる。
【００１８】
また前記の技術では、用紙を複数枚プレスタックする重ね折りのとき、移動ローラ後端を抜けてから自重で用紙をストッパまで滑落させていたが、このような方式では、２枚目以降、プレスタック済みの用紙の厚みやカール状態によりガイド部材と用紙の前後隙間が異なり、搬送抵抗でスキューし、後端押さえ爪で用紙後端をガイドできず、次の用紙が衝突してジャムになるという可能性がある（図１５参照）。そこで本発明の一実施形態では、二つのセンサを最小サイズのシートの幅が検知可能な最大幅、かつシートの幅のセンターに対し等距離の位置に配置することで、全てのサイズのシートのスキューを検知でき、小サイズのシートでも確実にスキューを算出可能とする。また、センターに対し等距離で配置することにより、検知時間の差からスキュー量を容易に算出する可能とすることで、複雑な制御が不要で、信頼性を高めている。
【００１９】
また本発明の一実施形態では、二つのセンサを最小サイズのシートの幅が検知可能な最大幅で、シートの幅のセンターに対し等距離の位置に配置するとともに、搬送方向の検知タイミングが異なる既存の入口センサと移動ローラセンサでスキューを検知する。このように構成することで、新たにセンサを追加する必要がなく、安価で軽量なシート折り装置とすることが可能となる。
【００２０】
さらに、プレスタック紙をセンサが検知しない位置に配置する必要があるため、スキューを検知するのに２個のセンサを使用する構成の装置の場合、搬送方向で下流側のセンサは、折りモード、シートサイズを考慮するとシートの折りを行う機器、手段よりも搬送路の上流側に配置しなければならなかったが、このような配置では、折りモードや用紙サイズによっては、シート搬送方向で下流側のセンサを抜けてからさらに用紙の搬送が必要であり、その間にスキュー量が大きくなるとシート後端の押さえ爪の上昇量が不足し、後端押さえ爪でシートの後端をガイドできず、次のシートが衝突してジャムになるという可能性がある。そこで本発明の一実施形態では、下流側のセンサを折りモードや用紙サイズ別に移動する移動ローラユニットに設け、シートの搬送距離を、センサを抜けてから折りモードや用紙サイズによらず一定の搬送距離とし、かつ最小搬送距離にできるようにする。すると、スキュー量を確実に検知し、ジャム等の発生しない信頼性の高いシート折り装置とすることができる。
【００２１】
なお、本発明は前記実施形態並びに後述する実施例に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、特許請求の範囲の請求項に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。
【実施例】
【００２２】
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
図１は本発明に係る画像形成装置の一実施例のシステム構成を示す図である。本実施例に係る画像形成装置１は、画像形成装置本体３、シート折り装置５及びシート後処理装置７からなる。画像形成装置本体３は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらのうち少なくとも２つの機能を複合して有するデジタル複合機のいずれかである。本実施例では、複写機からなり、原稿の画像を読み取る画像読取部と、画像読取部により読み取られた原稿の画像をシート（用紙）に形成する画像形成部と、画像形成部に供給するシートを収容する給紙部と、画像形成部により画像形成されたシートが排出される排紙部と、装置本体内の各部を制御する制御部５６と、制御部５６に操作信号を送信する操作パネル４（図１２参照）とを備えている。
【００２３】
画像形成装置本体３から搬送される画像形成済みのシートは、折り処理が必要であればシート折り装置５で必要な折り処理が施され、シート折り装置５での折り処理が不要であれば、シート折り装置５をバイパスしてシート後処理装置７に搬送される。シート後処理装置７は、公知の機能及び機構を備えたもので、例えば、パンチ処理、整合処理、端綴じ処理、中折り処理、中綴じ処理、仕分け処理などの処理が可能である。
【００２４】
図２は本実施例に係るシート折り装置５の内部構成を詳細に示す縦断面図であり、図１の要部を拡大して示している。図２において、シート折り装置５にはシート受入口９からシート排出口４５にストレートに排紙するストレート搬送路１０が設けられ、シートに折りを施す場合には、このストレート搬送路１０から第１の切換爪１３で折り処理部側に搬送方向を変え、折り処理されたシートは第１の切換爪１３設置個所より下流側で第７の搬送路４４からストレート搬送路１０に戻って排出口４５からシート後処理装置７側に搬出される。ストレート搬送路１０の入口近傍には、切換爪や可動ガイド板６０の処理タイミング、及びジャム紙の紙有無を検知する入口センサＳＮ１が図１３（ａ）に示すように最小用紙幅の検知できる少し内側（紙幅に対し１０ｍｍ内側）にセンターからＡ離れたところに配置されている。
【００２５】
第１の切換爪１３で分岐した搬送路は、第１の搬送路１５、第２の搬送路１７、第３の搬送路２９、第４の搬送路３３、第５の搬送路３９、第６の搬送路４１、及び第７の搬送路４４からなる。第１の搬送路１５と第２の搬送路１７は第１の折りニップ２５で分けられ、第２の搬送路１７と第３の搬送路２９は第２の折りニップ３１で分けられ、第３の搬送路２９と第４の搬送路３３は第３の折りニップ３５で分けられ、第５の搬送路３９と第６の搬送路４１は第４の切換爪３７で分けられ、第６の搬送路４１と第７の搬送路４４は第３の搬送路２９の下流側の接合点で分けられる。
【００２６】
詳細には、第１の切換爪１３のシート折り部１１方向下流側には、シートの搬送先を第１の搬送路１５又は第２の搬送路（滞留部）１７に切り換える第２の切換爪１９が設けられている。第１の搬送路１５の下流端は第２の搬送路１７に合流しており、その合流部付近には第１の折りローラ対２１ａ、２１ｂが設けられている。第１の折りローラ対２１ａ、２１ｂのシート搬送方向下流側の第２の搬送路の最上部には、第２の搬送路の上半部から下半部にシートを受け渡す板状の受入ガイド板１７ａが設けられている。受入ガイド板１７ａは上半部側の開口面積が大きく下半部側の開口面積が小さくなるように傾斜した形状に設定されている。
【００２７】
第２の搬送路１７の下流側には、シート搬送方向に移動可能であり、かつシート先端を規制する第１のストッパ（受け部材）２３が設けられている。シートはシート先端が第１のストッパ２３に当接した状態で、この第２の搬送路１７に滞留できるようになっている。
【００２８】
第１の折りローラ対２１ａ、２１ｂの第１折りニップ２５に対向する位置には、第１の搬送路１５に沿って搬送されてきたシートの先端を第１の折りニップ２５に案内し、又は第２の搬送路１７に滞留したシートを第１の折りニップ２５に押し込む押し込み部材２７が設けられている。第２の搬送路１７における第２の切換爪１９と第１の折りニップ２５との間には、シートを搬送する移動ローラユニット２６が設けられている。
【００２９】
一方、第１の折りニップ２５の下流側には、第３の搬送路２９及び第２の折りローラ対２１ａ、２１ｃが設けられている。第２の折りローラ対２１ａ、２１ｃの第２の折りニップ３１の下流側には、第４の搬送路３３及び第３の折りローラ対２１ｃ、２１ｄが設けられている。第１の折りローラ２１ａの軸には、シートの搬送先を第４の搬送路３３又は第３の折りローラ対２１ｃ、２１ｄの第３の折りニップ３５に切り換える第３の切換爪３６が設けられている。
【００３０】
第３の折りニップ３５の下流側には、シートの搬送先を第５の搬送路３９又は第６の搬送路４１に切り換える切換爪３７が設けられている。また、第５の搬送路３９の下流端はスタッカ４３に接続され、折られたシート束を排紙することができるようになっている。第６の搬送路４１は第３の搬送路２９の下流端と合流して、第７の搬送路４４に連通している。
【００３１】
なお、第１の搬送路１５、第２の搬送路１７、第３の搬送路２９、第５の搬送路３９、第６の搬送路４１及び第７の搬送路４４には、シートを搬送する搬送ローラ対が設けられている。また、第３及び第４の搬送路２９、３３には第１のストッパ２３と同様の第２及び第３のストッパ２９、３６がそれぞれ前記搬送路に出没可能、かつシート搬送方向に移動可能に設けられている。
【００３２】
前記移動ローラユニット２６は、図２に拡大して示すように互いに圧接する一対の搬送ローラ対４７ａ、４７ｂ、第２の搬送路１７に滞留したシートの後端を押圧する押さえ部材４９、移動ローラユニット２６の移動タイミング及び、ジャム紙の有無を検知する移動ローラセンサＳＮ２、及びこれらを保持するフレーム４８と、を備えている。前記一対の搬送ローラ対４７ａ、４７ｂの軸の両端部はそれぞれフレーム４８の前側板及び後側板に回転自在に支持され、搬送ローラ対４７ａ、４７ｂはそれぞれ前記軸の同軸上であってシート幅方向に所定の間隔を空けて配置された複数のローラを有する。
【００３３】
押さえ部材４９は、前記搬送ローラ対４７ａ、４７ｂ対の軸と平行に配置された支持部材に、隣り合うローラ間に入り込むように所定の間隔を空けて複数突設されている。
【００３４】
図５ないし図９は押さえ部材４９の動作を示す動作説明図である。押さえ部材４９は、図５に示すように、軸部材からなる基端部４９ａがフレーム４８の前側板及び後側板側に揺動自在に軸支されている。基端部４９ａは第２の搬送路１７を挟んで一方の搬送ローラ４７ｂ側に位置しており、押さえ部材４９は、フレーム４８に固定された引っ張りコイルスプリング５１により他方の搬送ローラ４７ａ側に弾性的に付勢されている。また押さえ部材４９はストッパ部材（不図示）により一方の搬送ローラ４７ａ側への回動が規制され、図５において２点鎖線で示すように、第２の搬送路１７を塞ぐように揺動端（先端）側の位置が保持されている。
【００３５】
引っ張りコイルスプリング５１の付勢力（ばね定数）は、第２の搬送路１７に搬送されてくるシートにより押さえ部材４９が押されたときに、押さえ部材４９が引っ張りコイルスプリング５１の付勢方向と反対方向に回動する（第２搬送路１７を開放する）程度に設定されている。また、押さえ部材４９の揺動端側であって他方の搬送ローラ４７ａに近い側には、第２の搬送路１７に搬送されてくるシートを滞留シートの側方に案内するガイド面（案内部）４９ｂが形成されている。押さえ部材４９の先端側かつ一方の搬送ローラ４７ａから遠い側には、第２搬送路１７に滞留したシート束の後端を押圧する押圧面４９ｃが形成されている。移動ローラセンサＳＮ２は図１３（ａ）に示すように最小用紙幅の検知できる少し内側（紙幅の１０ｍｍ内側）にセンターからＢ離れたところに設けられている。入口センサＳＮ１と移動ローラセンサＳＮ２のセンターからの距離は等しくＡ＝Ｂとなるよう配置されている。
【００３６】
図２に示すように、フレーム４８の側部には移動ローラユニット２６の移動機構が設けられている。移動機構はピニオン５２とラック５３からなり、ピニオン５２は押さえ部材４９の側面に被駆動可能に設置され、第２の搬送路１７に沿って配置されたラック５３と噛合する。ピニオン５２は第１モータ（第１の駆動部）５５から駆動力を得ており、第１のモータ５５の駆動制御は制御部５６によって行われる。これにより、制御部５６によって第１のモータ５５を駆動することにより、第１のモータ５５の駆動方向に応じて移動ローラユニット２６は第２の搬送路１７に沿って図示上下方向（シート搬送方向に）移動する。
【００３７】
第２の搬送路１７の第１の折りローラ対２１ａ、２１ｂ近傍には、図２に拡大して示すように前記受入ガイド板１７ａを通って第１のストッパ２３へシートを導く可動式のガイド板（以下、可動ガイド板と称す）６０が設けられている。可動ガイド板６０には突起６０ａが設けられ、図示せぬガイド板側に引っ張りスプリング６１によって弾性的に付勢されている。１枚折りのとき可動ガイド板６０は、突起６０ａを不図示の前記ガイド板に突き当てた位置で位置が決まるが、重ね折りのときは、押し込み部材２７が破線の位置に移動することにより、可動ガイド板６０の係合部材６０ｂを破線のように引っ張り、可動ガイド板６０は係合部材６０ｂと一体的に１枚折りの位置から平行移動し、前記ガイド板から離間する。この可動ガイド板６０の後退動作は後述の押し込み部材２７を駆動するステッピングモータを使用する。すなわち、このステッピングモータを第２のモータ５７（図３参照）として可動ガイド板６０と押し込み部材２７の駆動に兼用する。
【００３８】
このように可動ガイド板６０の平行移動による離間動作により折りローラ２１ｂの外周と可動ガイド板６０間の隙間を、シート束を搬送するに適した間隔にしている。本実施例では可動ガイド板６０の移動を平行移動させているが、上流側に回転支点を持ち下流側の搬送経路隙間を広がるようにしても良い。さらに、本実施例では、後述の図１０及び図１１の離間動作の説明図にも示すように可動ガイド板６０の離間動作を、シート束の厚さのみならず、シート束の搬送位置に応じて実行する。
【００３９】
押し込み部材２７は、停止位置が任意に設定可能なステッピングモータを使用しているため、前記制御部５６により第２のモータ５７の駆動ステップを変更することにより、折りローラ２１ｂとの外周隙間（搬送隙間）を任意に変更可能である。そのため、搬送隙間は重ね折り枚数（又は折り厚さ）により適正な間隔に任意に設定できる。この搬送隙間としては、例えば、重ね折り５枚以下のとき隙間３ｍｍ、重ね折り１０枚以下のとき４ｍｍ、重ね折り１０枚〜２０枚のとき６ｍｍというように、枚数の増加に伴い隙間を広くなるようにする。なお、シート折り装置５における各折り種における１枚折り又は重ね折りは画像形成装置本体３の操作パネルからの選択入力によって設定することができ、重ね折り枚数もこの操作パネルから設定可能である。図１２は、操作パネル４からのシートの折り重ね枚数の選択画面４ａを示す図である。
【００４０】
シート折り装置５では、以下のようにしてシートに対して折り処理が行われる。前にも少し触れたが、図２ないし図４はシート束の折り動作を説明するためのもので、図２はシート束を第２の搬送路１７に滞留させた状態を、図３はシート束後端を押圧し、撓みを形成して押し込み部材で第１折りニップに導く状態を、図４はシート束の撓み部分が第１の折りニップ２５に挟持された後、移動ローラユニット２６を、シートを受け入れる位置へ移動させる状態を、それぞれ示す。
【００４１】
本実施例におけるシート折り動作を図１４をも参照して説明する。
まず、ユーザが画像形成装置本体３の操作パネル４から重ね折りを選択し、その後、２つ折りを選択する。制御部５６は、第１のストッパ２３のシート受入位置を第１の折りニップ２５からシートの搬送方向長さの１／２の位置に設定し、第１のストッパ２３から押さえ部材４９の押面４９ｃまでの距離をシートの搬送方向長さより若干長く設定する。これにより、シート滞留後シート束を搬送することなく折りが可能となる。なお、重ね折りを選択して、内３つ折り又は外３つ折りを選択する場合でも、２つ折り同様折り位置へ第１のストッパ２３を移動させ、第１のストッパ２３から押圧面４９ｃまでの距離をシートの搬送方向長さよりも若干長くする。また、押し込み部材２７がホームポジション位置（図２の実線位置）に移動することにより、可動ガイド板６０も搬送隙間を狭くする方向（１枚折り位置）へ移動する（図２の実線位置）。押し込み部材２７は前述のように第２のモータ５７によって駆動され、制御部５６によって駆動制御される（以上、ステップ１）。
【００４２】
押し込み部材２７も図３内で要部を拡大して示すように後端（図示左端）側に設けられたピニオン２７ａを押し込み部材２７と一体に移動する第２のモータ５７によって回転駆動することにより、ラック２７ｂに沿って進出後退し、進出位置及び後退位置、進出速度などは制御部５６によって制御される。
【００４３】
入口センサＳＮ１と移動ローラユニット２６の移動ローラセンサＳＮ２をオンとし、上述のような設定も完了した後（ステップ２、３）、画像形成装置本体３から画像形成された１枚目のシートＰ１がシート受入口９に搬入される。搬入されたシートＰ１は、シート先端を入口センサＳＮ１で検知し、第１の切換爪１３及び第２の切換爪１９により第２の搬送路１７に案内されて、移動ローラユニット２６の移動ローラセンサＳＮ２で再度シート先端を検知した後、搬送ローラ対４７ａ、４７ｂの搬送ニップ５０に進入する。シート先端は図５に示すように押さえ部材４９のガイド面４９ｂに突き当たり、図６に示すように押さえ部材４９を押しのけながら下流側に進んでいく。制御部５６は、図１３（ａ）、（ｂ）の後述する算出式でスキュー量を算出し（ステップ４）、シート先端が押さえ部材４９の先端位置に到達するタイミングで第１のモータ５５を正回転させ、スキューが無い場合、移動ローラユニット２６を上方（シート搬送方向上流側）に距離Ｍ（１５ｍｍ）移動させる（ステップ５）。
【００４４】
制御部５６による移動ローラユニット２６の移動距離Ｍは図１４のフロー図に示すよう、入口センサＳＮ１と移動ローラセンサＳＮ２による検出後、スキュー無しと、有りの場合に分けられる。スキュー無しの場合（ステップ６）は、シート後端から５ｍｍ（移動距離としては１５ｍｍ）移動ローラ２６を上昇させる。スキュー有りの場合（ステップ７）、シート後端から５ｍｍとスキュー量Ｙｍｍを加算した値５ｍｍ＋Ｙｍｍ（移動距離としては１５ｍｍ＋Ｙｍｍ）移動ローラ２６を上昇させる。２枚目以降もシート１枚１枚に対し同様な処理を行い移動ローラ２６の移動距離をスキュー量により決定している。スキュー量の算出は、入口センサＳＮ１での検知直後を示す図１３（ａ）と、移動ローラセンサＳＮ２での検知直後を示す図１３（ｂ）に示すように、入口センサＳＮ１と移動ローラセンサＳＮ２の検知時間の差ΔＴ＝｜ｔ２−ｔ１｜と用紙搬送速度Ｖの積からセンサ間のスキュー量ｙを算出し、センサ間のスキュー量ｙと用紙幅Ｌの長さ比から用紙幅におけるスキュー量Ｙを算出している。すなわち、Vをシート搬送速度として、スキュー量ｙをｙ＝VΔＴと算出し、用紙幅でのスキュー量Ｙを、Ｙ＝（Ｌ／ｌ）ｙで算出している。なおｔ１は入口センサＳＮ１と移動ローラセンサＳＮ２の検出時間差、ｔ２は入口センサＳＮ１で検知してから移動ローラセンサＳＮ２で検知するまでの時間である。なお本実施例では、シート先端を検知しているが、後端を検知しても同様の効果が得られる。
【００４５】
シート先端が可動ガイド板６０を通過し、受入ガイド板１７ａを経て上半部側から下半部側へのシートの受け渡しが完了すると、入口センサＳＮ１の情報に基づき第２のモータ５７を駆動し、図１０に示すように、押し込み部材２７を初期位置から搬送隙間を広がる方向（矢印Ｄ１方向：破線位置−搬送隙間Ｈ２）に移動させ、可動ガイド６０の搬送隙間をＨ１（初期位置）からＨ２（待機位置）に広げる。これは、１枚目のシートＰ１が搬送されてくる前に折りローラ２１ａ、ｂとの間の搬送隙間Ｈ１を広げる方向（矢印Ｄ１方向）に可動ガイド板６０が移動していると、可動ガイド板６０の下端部６０ｃの搬送隙間Ｈ２と受入ガイド板１７ａの最上流側の端部１７ｂの搬送隙間Ｈ３との間の段差（Ｈ３−Ｈ２）が小さくなり、シートＰ１は受入ガイド板１７ａの内側の搬送経路１７ｃに案内されず、シート先端部が受入ガイド板１７ａの最上流側の端部１７ｂに引っ掛かりジャムとなることが多いからである（以上、ステップ８）。
【００４６】
このようにしてシートＰ１の先端が可動ガイド板６０部を通過し、図７及び図８に示すようにシート後端が搬送ローラ対４７ａ、４７ｂの搬送ニップ５０を通過すると、シートは自重により可動ガイド板６０を通過し、第１のストッパ２３にその先端が突き当たるまで滑落する。制御部５６は、シート先端が第１のストッパ２３に到達したときに、第１のモータ５５を逆回転させて移動ローラユニット２６を下方（シート搬送方向下流側）に移動させ、図９に示すように押さえ部材４９の先端がシート後端よりも距離Ｌ（１０ｍｍ）だけ下方に進んだ位置で、移動ローラユニット２６の移動を停止させる。
【００４７】
次に２枚目のシートＰ２が移動ローラユニット２６に送られてくると、１枚目同様、シート先端を入口センサＳＮ１と移動ローラセンサＳＮ２で検知し、図５に示すようにシート先端が押さえ部材４９のガイド面４９ｂに突き当たり、押さえ部材４９を押しのけて進んでいく。制御部５６は、１枚目同様の手順でスキュー量を算出しシート先端が押さえ部材４９の先端位置に到達するタイミングで、第１のモータ５５を正回転させて移動ローラユニット２６を上方（シート搬送方向上流側）に前記距離Ｍ（スキュー有りと無しで異なる）移動させる。このとき、１枚目のシートＰ１の後端は、押さえ部材４９の先端部によって覆われているので、２枚目のシートＰ２の先端がガイド面４９ｂに案内されて１枚目のシート（滞留シート）Ｐ１の後端に突き当たることなく１枚目のシートＰ１の側方に搬送される。
【００４８】
２枚目のシートＰ２が搬送されてきたとき可動ガイド板６０は、図１１に示す搬送経路隙間を広げた位置（搬送隙間Ｈ２の位置：実線）で待機しているが、１枚目のシートＰ１が受入ガイド板１７ａの上端部１７ｂに当たらないようガイドしているため、引っ掛かり等によるジャムは発生しない。また、搬送抵抗となる２枚目以降のシートＰ２においても可動ガイド板６０の搬送隙間が広がっているため、搬送抵抗となることがない。
【００４９】
シート後端が搬送ニップ５０を通過するとシートは自重によりその先端が第１のストッパ２３に突き当たるまで滑落する。制御部５６は、シート先端が第１のストッパ２３に到達したときに第１のモータ５５を逆回転させて移動ローラユニット２６を下方（シート搬送方向下流側）に移動させて、押さえ部材４９の先端がシート後端よりも距離Ｌ（１０ｍｍ）だけ下方に進んだ位置で移動ローラユニット２６の移動を停止させる。３枚目以降のシートも同様のタイミングで移動ローラユニット２６を動作させてシートを第２の搬送路１７に滞留させる。なお、重ね折りの場合、図２に示すように、第２の搬送路１７に設けられた搬送ローラ対の従動ローラは、シートに搬送力を与えないように搬送ローラから離れた位置で待機している（以上、ステップ６、７、８）。
【００５０】
第２の搬送路１７に所望枚数のシートを滞留させた後、押さえ部材４９を下方に移動させて押圧面４９ｃで滞留したシート束のシート搬送方向の整合を行い、図示しないジョガーフェンスによってシート幅方向（シート搬送方向に対して直交する方向）の整合を行う。さらに、図３に示すように、押さえ部材４９を（移動ローラユニット２６を）下方に所定距離（５ｍｍ）移動させてシート束に所定量の撓みを形成する。その後、押し込み部材２７を駆動して可動ガイド板６０を矢印Ｄ２方向に移動させてシート束の撓み部分を第１の折りニップ２５側に移動させ、その後、押し込み部材２によってシート束を第１の折りニップ２５に押し込み、第１の折りローラ対２１ａ、２１ｂによって用紙束を折る。押し込み部材２７が第１折りニップ２５へ向けて動作するとき、可動ガイド板６０はスプリング力により１枚折りの位置（図２の実線位置）へ戻るが、可動ガイド６０の移動距離を、押し込み部材２７の移動距離より短く設定しているため、押し込み部材２７より可動ガイド板６０の方が早く実線の位置へ移動することができる（以上、ステップ９）
【００５１】
このとき押さえ部材４９と押し込み部材２７の移動速度を、第１の折りローラ対２１ａ、２１ｂの線速よりも速い速度に設定している。この速度は、本実施例では、第１の折りローラ対２１ａ、２１ｂの線速の１．１倍〜１．５倍の範囲の所定速度である。すなわち、用紙の搬送速度より１．１倍〜１．５倍の速度で押し込むことになる。これにより、押さえ部材４９と押し込み部材２７とをシート束に確実に圧接させることができる。なお、前記速い速度として例示した１．１倍〜１．５倍の範囲の速度は、本実施例に対応するものであり、この速度範囲を限定するものではなく、装置に応じて適宜設定される。
【００５２】
その後、図４に示すように、シート束の撓み部分が第１折りニップ２５に挟持されたときに、押さえ部材４９を上方に移動させてシート束後端から離してシートを受け入れる位置（初期位置）まで対比させ、これと同時に押し込み部材２７も退避位置へ移動させる。２つ折りされたシート束は、第４の切換爪３７の切換動作により、シート綴じ装置７へ搬送される場合は第６の搬送路４１へ、スタッカ４３へ排出される場合は第５の搬送路３９へ、それぞれ導かれる。
【００５３】
なお、図２ないし図４に示したシート折り装置５の折り動作は２つ折り時の動作であり、内３つ折り、外３つ折り、Ｚ折り、単純４つ折り、観音折り等の各種の折りについても同様に対応することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５４】
１：画像形成装置
３：画像形成装置本体
４：操作パネル
５：シート折り装置
７：シート後処理装置
９：シート受入口
１０：ストレート搬送路
１１：シート折り部
１３：第１の切換爪
１５：第１の搬送路
１７：第２の搬送路
１７ａ：受入ガイド板
１９：第２の切換爪
２１ａ、２１ｂ：第１の折りローラ対
２１ｃ、２１ｄ：第３の折りローラ対
２３：第１のストッパ（受け部材）
２５：第１の折りニップ
２６：移動ローラユニット
２７：押し込み部材
２７ａ：ピニオン
２７ｂ：ラック
２９：第３の搬送路
３１：第２の折りニップ
３３：第４の搬送路
３５：第３の折りニップ
３６：第３の切換爪
３７：第４の切換爪
３９：第５の搬送路
４１：第６の搬送路
４３：スタッカ
４４：第７の搬送路
４５：シート排出口
４７ａ、４７ｂ：搬送ローラ対
４８：フレーム
４９：押さえ部材
４９ａ：基端部
４９ｂ：ガイド面（案内部）
４９ｃ：押圧面
５０：搬送ニップ
５１：引っ張りコイルスプリング
５２：ピニオン
５３：ラック
５５：第１のモータ（第１の駆動部）
５６：制御部
５７：第２のモータ
６０：可動ガイド板
６０ａ：突起
６１：引っ張りスプリング
Ｐ１、Ｐ２：シート
ＳＮ１：入口センサ
ＳＮ２：移動ローラセンサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特開２００７−１５６４０６号公報
【図１】
2012140226.tif 000003
【図２】
2012140226.tif 000004
【図３】
2012140226.tif 000005
【図４】
2012140226.tif 000006
【図５】
2012140226.tif 000007
【図６】
2012140226.tif 000008
【図７】
2012140226.tif 000009
【図８】
2012140226.tif 000010
【図９】
2012140226.tif 000011
【図１０】
2012140226.tif 000012
【図１１】
2012140226.tif 000013
【図１２】
2012140226.tif 000014
【図１３】
2012140226.tif 000015
【図１４】
2012140226.tif 000016
【図１５】
2012140226.tif 000017