(57)【要約】【課題】画像の濃度調整を精度良く行える画像形成装置、及び、画像形成システムを実現することにある。【解決手段】（ａ）潜像を担持するための像担持体と、（ｂ）開口を有し、現像剤を収容するための収容部、及び、前記開口に臨ませて設けられ、前記現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体、を備え、該現像剤担持体に担持された現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、（ｃ）可視化された前記現像剤像の濃度を検出するための濃度検出部材と、（ｄ）可視化された前記現像剤像を媒体に転写して、該媒体に画像を形成するための転写部と、（ｅ）前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していた露出部、に担持された現像剤によって可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果に基づいて、前記画像の濃度を調整するコントローラと、（ｆ）を有することを特徴とする画像形成装置である。【選択図】      図１０
2007086183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）潜像を担持するための像担持体と、
（ｂ）開口を有し、現像剤を収容するための収容部、及び、前記開口に臨ませて設けられ、前記現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体、を備え、
該現像剤担持体に担持された現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、
（ｃ）可視化された前記現像剤像の濃度を検出するための濃度検出部材と、
（ｄ）可視化された前記現像剤像を媒体に転写して、該媒体に画像を形成するための転写部と、
（ｅ）前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していた露出部、に担持された現像剤によって可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果に基づいて、前記画像の濃度を調整するコントローラと、
（ｆ）を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、
前記現像装置による前記潜像の可視化の際に濃淡ムラが発生することを防止するために前記可視化の準備動作として前記現像剤担持体の回転動作を実行させる際に、
前記露出部に担持された現像剤によって可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果に基づいて、前記画像の濃度を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記現像装置は、該現像装置がリサイクル品であるか否かを示す現像装置情報、を格納するためのメモリを備え、
前記コントローラは、
前記現像装置情報が、前記現像装置がリサイクル品であることを示している場合にのみ、
前記露出部に担持された現像剤によって可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果に基づいて、前記画像の濃度を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、
前記露出部と、前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していなかった非露出部と、のうちの前記露出部に担持された現像剤、のみによって可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果に基づいて、前記画像の濃度を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、
前記露出部に担持された現像剤のみによって可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果から、前記現像剤像の平均濃度である検出平均濃度を取得し、
取得した前記検出平均濃度に基づいて、前記画像の濃度を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記露出部は、前記現像剤担持体の外周の、前記現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していた部分であり、
前記画像の濃度の調整前に予め設定された設定データであって、前記現像剤担持体の外周１周に亘って担持された現像剤によって可視化される現像剤像の平均濃度である設定平均濃度を示す設定データ、を格納するためのデータ格納部を有し、
前記コントローラは、前記検出平均濃度と前記設定平均濃度とに基づいて、前記画像の濃度を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、
前記検出平均濃度と前記設定平均濃度との濃度差を算出し、
算出された前記濃度差が所定の閾値よりも小さい場合には、前記検出平均濃度に基づいて、前記画像の濃度を調整し、
算出された前記濃度差が前記閾値よりも大きい場合には、前記設定平均濃度に基づいて、前記画像の濃度を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、
前記現像装置による前記潜像の可視化の際に濃淡ムラが発生することを防止するために前記可視化の準備動作として前記現像剤担持体の回転動作を実行させた後に、前記現像剤担持体の外周１周に亘って担持された現像剤によって前記潜像を現像剤像として可視化させ、
可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果から、該現像剤像の平均濃度を取得し、
取得した前記平均濃度によって、前記設定平均濃度を更新することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
（ａ）潜像を担持するための像担持体と、
（ｂ）開口を有し、現像剤を収容するための収容部、及び、前記開口に臨ませて設けられ、前記現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体、を備え、
該現像剤担持体に担持された現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、
（ｃ）可視化された前記現像剤像の濃度を検出するための濃度検出部材と、
（ｄ）可視化された前記現像剤像を媒体に転写して、該媒体に画像を形成するための転写部と、
（ｅ）前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していた露出部、に担持された現像剤によって可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果に基づいて、前記画像の濃度を調整するコントローラと、
（ｆ）を有し、
（ｇ）前記コントローラは、
前記現像装置による前記潜像の可視化の際に濃淡ムラが発生することを防止するために前記可視化の準備動作として前記現像剤担持体の回転動作を実行させる際に、
前記露出部に担持された現像剤によって可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果に基づいて、前記画像の濃度を調整し、
（ｈ）前記現像装置は、該現像装置がリサイクル品であるか否かを示す現像装置情報、を格納するためのメモリを備え、
前記コントローラは、
前記現像装置情報が、前記現像装置がリサイクル品であることを示している場合にのみ、
前記露出部に担持された現像剤によって可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果に基づいて、前記画像の濃度を調整し、
（ｉ）前記コントローラは、
前記露出部と、前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していなかった非露出部と、のうちの前記露出部に担持された現像剤、のみによって可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果に基づいて、前記画像の濃度を調整し、
（ｊ）前記コントローラは、
前記露出部に担持された現像剤のみによって可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果から、前記現像剤像の平均濃度である検出平均濃度を取得し、
取得した前記検出平均濃度に基づいて、前記画像の濃度を調整し、
（ｋ）前記露出部は、前記現像剤担持体の外周の、前記現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していた部分であり、
前記画像の濃度の調整前に予め設定された設定データであって、前記現像剤担持体の外周１周に亘って担持された現像剤によって可視化される現像剤像の平均濃度である設定平均濃度を示す設定データ、を格納するためのデータ格納部を有し、
前記コントローラは、前記検出平均濃度と前記設定平均濃度とに基づいて、前記画像の濃度を調整し、
（ｌ）前記コントローラは、
前記検出平均濃度と前記設定平均濃度との濃度差を算出し、
算出された前記濃度差が所定の閾値よりも小さい場合には、前記検出平均濃度に基づいて、前記画像の濃度を調整し、
算出された前記濃度差が前記閾値よりも大きい場合には、前記設定平均濃度に基づいて、前記画像の濃度を調整し、
（ｍ）前記コントローラは、
前記現像装置による前記潜像の可視化の際に濃淡ムラが発生することを防止するために前記可視化の準備動作として前記現像剤担持体の回転動作を実行させた後に、前記現像剤担持体の外周１周に亘って担持された現像剤によって前記潜像を現像剤像として可視化させ、
可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果から、該現像剤像の平均濃度を取得し、
取得した前記平均濃度によって、前記設定平均濃度を更新することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
（Ａ）コンピュータ、及び、
（Ｂ）このコンピュータに接続された画像形成装置であって、
（ａ）潜像を担持するための像担持体と、
（ｂ）開口を有し、現像剤を収容するための収容部、及び、前記開口に臨ませて設けられ、前記現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体、を備え、
該現像剤担持体に担持された現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、
（ｃ）可視化された前記現像剤像の濃度を検出するための濃度検出部材と、
（ｄ）可視化された前記現像剤像を媒体に転写して、該媒体に画像を形成するための転写部と、
（ｅ）前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していた露出部、に担持された現像剤によって可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果に基づいて、前記画像の濃度を調整するコントローラと、
（ｆ）を有する画像形成装置、
（Ｃ）を具備したことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザビームプリンタ等の画像形成装置は既によく知られている。かかる画像形成装置は、例えば、潜像を担持するための像担持体と、開口を有し、現像剤を収容するための収容部、及び、前記開口に臨ませて設けられ、前記現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体、を備え、該現像剤担持体に担持された現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、可視化された前記現像剤像を媒体に転写して、該媒体に画像を形成するための転写部と、を有している。
【０００３】
そして、画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号等が送信されると、像担持体に担持された潜像を、現像剤担持体に担持された現像剤で現像して現像剤像を形成し、当該現像剤像を転写部によって媒体に転写して、最終的に媒体に画像を形成する。
【０００４】
また、上記の画像形成装置は、画像の画質の低下を防止する観点から、画像の濃度を調整する。具体的には、画像形成装置は、現像剤像の濃度を検出するための濃度検出部材を有しており、現像装置によって可視化された現像剤像の濃度の、該濃度検出部材による検出結果に基づいて、画像の濃度を調整する。
【特許文献１】特開２００４−１２６０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、小粒径の現像剤が現像剤担持体の表面に付着するが、該表面に付着した小粒径の現像剤の状態が該現像剤担持体の周方向において異なることがあり、これに起因して、可視化された現像剤中に濃淡ムラが発生する。そして、濃淡ムラが発生した現像剤像を用いて画像の濃度を調整する際には、精度良く濃度調整を行えない恐れがある。  
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像の濃度調整を精度良く行える画像形成装置、及び、画像形成システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、主たる本発明は、（ａ）潜像を担持するための像担持体と、（ｂ）開口を有し、現像剤を収容するための収容部、及び、前記開口に臨ませて設けられ、前記現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体、を備え、該現像剤担持体に担持された現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、（ｃ）可視化された前記現像剤像の濃度を検出するための濃度検出部材と、（ｄ）可視化された前記現像剤像を媒体に転写して、該媒体に画像を形成するための転写部と、（ｅ）前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していた露出部、に担持された現像剤によって可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果に基づいて、前記画像の濃度を調整するコントローラと、（ｆ）を有することを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００９】
（ａ）潜像を担持するための像担持体と、（ｂ）開口を有し、現像剤を収容するための収容部、及び、前記開口に臨ませて設けられ、前記現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体、を備え、該現像剤担持体に担持された現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、（ｃ）可視化された前記現像剤像の濃度を検出するための濃度検出部材と、（ｄ）可視化された前記現像剤像を媒体に転写して、該媒体に画像を形成するための転写部と、（ｅ）前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していた露出部、に担持された現像剤によって可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果に基づいて、前記画像の濃度を調整するコントローラと、（ｆ）を有することを特徴とする画像形成装置。  
このような画像形成装置によれば、その濃度が所望の濃度に近いパッチ像を用いて画像の濃度を調整するから、画像の濃度調整を精度良く行うことが可能となる。
【００１０】
また、かかる画像形成装置であって、前記コントローラは、前記現像装置による前記潜像の可視化の際に濃淡ムラが発生することを防止するために前記可視化の準備動作として前記現像剤担持体の回転動作を実行させる際に、前記露出部に担持された現像剤によって可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果に基づいて、前記画像の濃度を調整することとしてもよい。  
かかる場合には、前記準備動作と、画像の濃度調整のための現像剤像の可視化と、を実行させるための画像形成装置の動作時間を短くできる。
【００１１】
また、かかる画像形成装置であって、前記現像装置は、該現像装置がリサイクル品であるか否かを示す現像装置情報、を格納するためのメモリを備え、前記コントローラは、前記現像装置情報が、前記現像装置がリサイクル品であることを示している場合にのみ、前記露出部に担持された現像剤によって可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果に基づいて、前記画像の濃度を調整することとしてもよい。  
現像装置がリサイクル品である場合には、現像装置が非リサイクル品である場合に比べて、現像剤担持体に付着する小粒径の現像剤の付着量が多いから、画像の濃度調整を精度良く行うことが可能な効果が、より有効に奏される。
【００１２】
また、かかる画像形成装置であって、前記コントローラは、前記露出部と、前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していなかった非露出部と、のうちの前記露出部に担持された現像剤、のみによって可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果に基づいて、前記画像の濃度を調整することとしてもよい。  
かかる場合には、画像の濃度を調整するための現像剤像を可視化させる際の現像剤の消費を抑えることができる。
【００１３】
また、かかる画像形成装置であって、前記コントローラは、前記露出部に担持された現像剤のみによって可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果から、前記現像剤像の平均濃度である検出平均濃度を取得し、取得した前記検出平均濃度に基づいて、前記画像の濃度を調整することとしてもよい。  
かかる場合には、パッチ像内の濃度のばらつきを解消できるから、精度良く画像の濃度を調整することができる。
【００１４】
また、かかる画像形成装置であって、前記露出部は、前記現像剤担持体の外周の、前記現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していた部分であり、前記画像の濃度の調整前に予め設定された設定データであって、前記現像剤担持体の外周１周に亘って担持された現像剤によって可視化される現像剤像の平均濃度である設定平均濃度を示す設定データ、を格納するためのデータ格納部を有し、前記コントローラは、前記検出平均濃度と前記設定平均濃度とに基づいて、前記画像の濃度を調整することとしてもよい。  
かかる場合には、例えば、設定平均濃度を、検出平均濃度が適切か否かの指標として活用して、画像の濃度を調整することによって、精度良く画像の濃度を調整することができる。
【００１５】
また、かかる画像形成装置であって、前記コントローラは、前記検出平均濃度と前記設定平均濃度との濃度差を算出し、算出された前記濃度差が所定の閾値よりも小さい場合には、前記検出平均濃度に基づいて、前記画像の濃度を調整し、算出された前記濃度差が前記閾値よりも大きい場合には、前記設定平均濃度に基づいて、前記画像の濃度を調整することとしてもよい。  
かかる場合には、精度良く画像の濃度を調整することができる。
【００１６】
また、かかる画像形成装置であって、前記コントローラは、前記現像装置による前記潜像の可視化の際に濃淡ムラが発生することを防止するために前記可視化の準備動作として前記現像剤担持体の回転動作を実行させた後に、前記現像剤担持体の外周１周に亘って担持された現像剤によって前記潜像を現像剤像として可視化させ、可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果から、該現像剤像の平均濃度を取得し、取得した前記平均濃度によって、前記設定平均濃度を更新することとしてもよい。  
かかる場合には、設定平均濃度をより適切な値に更新することができる。
【００１７】
また、（ａ）潜像を担持するための像担持体と、（ｂ）開口を有し、現像剤を収容するための収容部、及び、前記開口に臨ませて設けられ、前記現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体、を備え、該現像剤担持体に担持された現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、（ｃ）可視化された前記現像剤像の濃度を検出するための濃度検出部材と、（ｄ）可視化された前記現像剤像を媒体に転写して、該媒体に画像を形成するための転写部と、（ｅ）前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していた露出部、に担持された現像剤によって可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果に基づいて、前記画像の濃度を調整するコントローラと、（ｆ）を有し、（ｇ）前記コントローラは、前記現像装置による前記潜像の可視化の際に濃淡ムラが発生することを防止するために前記可視化の準備動作として前記現像剤担持体の回転動作を実行させる際に、前記露出部に担持された現像剤によって可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果に基づいて、前記画像の濃度を調整し、（ｈ）前記現像装置は、該現像装置がリサイクル品であるか否かを示す現像装置情報、を格納するためのメモリを備え、前記コントローラは、前記現像装置情報が、前記現像装置がリサイクル品であることを示している場合にのみ、前記露出部に担持された現像剤によって可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果に基づいて、前記画像の濃度を調整し、（ｉ）前記コントローラは、前記露出部と、前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していなかった非露出部と、のうちの前記露出部に担持された現像剤、のみによって可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果に基づいて、前記画像の濃度を調整し、（ｊ）前記コントローラは、前記露出部に担持された現像剤のみによって可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果から、前記現像剤像の平均濃度である検出平均濃度を取得し、取得した前記検出平均濃度に基づいて、前記画像の濃度を調整し、（ｋ）前記露出部は、前記現像剤担持体の外周の、前記現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していた部分であり、前記画像の濃度の調整前に予め設定された設定データであって、前記現像剤担持体の外周１周に亘って担持された現像剤によって可視化される現像剤像の平均濃度である設定平均濃度を示す設定データ、を格納するためのデータ格納部を有し、前記コントローラは、前記検出平均濃度と前記設定平均濃度とに基づいて、前記画像の濃度を調整し、（ｌ）前記コントローラは、前記検出平均濃度と前記設定平均濃度との濃度差を算出し、算出された前記濃度差が所定の閾値よりも小さい場合には、前記検出平均濃度に基づいて、前記画像の濃度を調整し、算出された前記濃度差が前記閾値よりも大きい場合には、前記設定平均濃度に基づいて、前記画像の濃度を調整し、（ｍ）前記コントローラは、前記現像装置による前記潜像の可視化の際に濃淡ムラが発生することを防止するために前記可視化の準備動作として前記現像剤担持体の回転動作を実行させた後に、前記現像剤担持体の外周１周に亘って担持された現像剤によって前記潜像を現像剤像として可視化させ、可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果から、該現像剤像の平均濃度を取得し、取得した前記平均濃度によって、前記設定平均濃度を更新することを特徴とする画像形成装置。  
このような画像形成装置によれば、画像の濃度調整を精度良く行うことが可能な効果が、最も有効に奏される。
【００１８】
また、（Ａ）コンピュータ、及び、（Ｂ）このコンピュータに接続された画像形成装置であって、（ａ）潜像を担持するための像担持体と、（ｂ）開口を有し、現像剤を収容するための収容部、及び、前記開口に臨ませて設けられ、前記現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体、を備え、該現像剤担持体に担持された現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、（ｃ）可視化された前記現像剤像の濃度を検出するための濃度検出部材と、（ｄ）可視化された前記現像剤像を媒体に転写して、該媒体に画像を形成するための転写部と、（ｅ）前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していた露出部、に担持された現像剤によって可視化された前記現像剤像の濃度の、前記濃度検出部材による検出結果に基づいて、前記画像の濃度を調整するコントローラと、（ｆ）を有する画像形成装置、（Ｃ）を具備したことを特徴とする画像形成システム。  
このような画像形成システムによれば、画像の濃度調整を精度良く行うことが可能となる。
【００１９】
＝＝＝画像形成装置（レーザビームプリンタ）の概要＝＝＝
次に、図１及び図２を用いて、画像形成装置としてレーザビームプリンタ（以下、プリンタともいう。）１０を例にとって、その概要について説明する。図１は、プリンタ本体１０ａに対する、現像装置５１（５２、５３、５４）及び感光体ユニット７５の着脱構成を説明するための図である。図２は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。なお、図２は、図１におけるＸ方向と垂直な断面の図である。また、図１、図２には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００２０】
＜＜＜着脱構成＞＞＞
プリンタ本体１０ａには、現像装置５１（５２、５３、５４）、及び感光体ユニット７５が着脱可能である。これら現像装置５１（５２、５３、５４）及び感光体ユニット７５がプリンタ本体１０ａに装着されることにより、プリンタ１０が構成される。  
プリンタ本体１０ａは、開閉可能な第一開閉カバー１０ｂ、第一開閉カバー１０ｂより内側に設けられ開閉可能な第二開閉カバー１０ｃ、感光体ユニット７５を着脱するための感光体ユニット着脱開口１０ｄ、及び、現像装置５１（５２、５３、５４）を着脱するための現像装置着脱開口１０ｅを有している。
【００２１】
ここで、ユーザ等が第一開閉カバー１０ｂを開くことにより、感光体ユニット着脱開口１０ｄを介して感光体ユニット７５をプリンタ本体１０ａに対して着脱することが可能となる。感光体ユニット７５は、プリンタ本体１０ａへ挿入されることにより、プリンタ本体１０ａに装着される。  
さらに、ユーザ等が第二開閉カバー１０ｃを開くことにより、現像装置着脱開口１０ｅを介して現像装置５１（５２、５３、５４）をプリンタ本体１０ａに対して着脱することが可能となる。現像装置５１（５２、５３、５４）は、プリンタ本体１０ａへ挿入されることにより、プリンタ本体１０ａに装着される。
【００２２】
＜＜＜プリンタ１０の概要＞＞＞
現像装置５１（５２、５３、５４）及び感光体ユニット７５がプリンタ本体１０ａに装着された状態におけるプリンタ１０の概要を説明する。
【００２３】
本実施の形態に係るプリンタ１０は、図２に示すように、潜像を担持するための像担持体の一例としての感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ＹＭＣＫ現像デバイス５０、一次転写ユニット６０、中間転写体７０、クリーニングブレード７６を有し、さらに、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、操作パネル９５、及び、これらのユニット等を制御しプリンタ１０の動作を制御するコントローラの一例としての制御ユニット１００（図３）を有している。
【００２４】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図２中の矢印で示すように時計回りに回転する。
【００２５】
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のホストコンピュータから入力された画像信号に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。
【００２６】
ＹＭＣＫ現像デバイス５０は、回転体としてのロータリー５５と、このロータリー５５に装着された４つの現像装置を有している。ロータリー５５は、回転可能であり、４つの現像装置５１、５２、５３、５４の各々を現像装置着脱開口１０ｅを介して着脱可能な、４つの着脱部５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｅを備えている。ブラック（Ｋ）トナーを収容したブラック現像装置５１は、着脱部５５ｂに対して着脱可能であり、マゼンタ（Ｍ）トナーを収容したマゼンタ現像装置５２は、着脱部５５ｃに対して着脱可能であり、シアン（Ｃ）トナーを収容したシアン現像装置５３は、着脱部５５ｄに対して着脱可能であり、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像装置５４は、着脱部５５ｅに対して着脱可能である。
【００２７】
ロータリー５５は、回転することにより、着脱部５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、５５ｅにそれぞれ装着された前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４を移動させる。すなわち、このロータリー５５は、装着された４つの現像装置５１、５２、５３、５４を、中心軸５５ａを中心として、それらの相対位置を維持したまま回転させる。そして、感光体２０に形成された潜像に、現像装置５１、５２、５３、５４を選択的に対向させ、それぞれの現像装置５１、５２、５３、５４に収容された現像剤の一例としてのトナーにて、感光体２０上の潜像をトナー像として可視化する（現像する）。なお、各現像装置の詳細については後述する。
【００２８】
一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成された単色トナー像を中間転写体７０に転写するための装置であり、４色のトナーが順次重ねて転写されると、中間転写体７０にフルカラートナー像が形成される。  
この中間転写体７０は、感光体２０にて可視化されたトナー像を媒体の一例である紙に転写する際の中間媒体である。また、中間転写体７０は、ＰＥＴフィルムの表面に錫蒸着層を設けさらにその表層に半導電塗料を形成、積層したエンドレスのベルトであり、感光体２０とほぼ同じ周速度にて回転駆動される。
【００２９】
中間転写体７０の近傍には同期用読み取りセンサＲＳが設けられている。この同期用読み取りセンサＲＳは、中間転写体７０の基準位置を検知するためのセンサである。同期用読み取りセンサＲＳは、光を発するための発光部と、光を受光するための受光部とを有している。前記発光部から発せられた光が、中間転写体７０の所定の位置に形成された穴を通過し、前記受光部によって受光された際に、同期用読み取りセンサＲＳは、パルス信号を発する。このパルス信号は、中間転写体７０が一回転する毎に一つ発せられる。  
また、中間転写体７０の近傍には、中間転写体７０上のトナー像の濃度を検出するための濃度検出部材の一例としてのパッチセンサ７２が設けられている。プリンタ１０は、所定のタイミングで、画像の濃度を調整するための制御動作を実行するが、かかる際に、当該パッチセンサ７２が用いられる。なお、画像の濃度調整については、後述する。
【００３０】
二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を紙に転写するための装置である。なお、一次転写ユニット６０、中間転写体７０、及び、二次転写ユニット８０が、感光体２０に可視化されたトナー像を紙に転写して該紙に画像を形成するための「転写部」を構成する。  
定着ユニット９０は、紙上に転写された単色トナー像やフルカラートナー像を紙に融着させて永久像とするための装置である。  
クリーニングブレード７６は、ゴム製であり、感光体２０の表面に当接している。このクリーニングブレード７６は、一次転写ユニット６０によって中間転写体７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーを掻き落として除去する。  
操作パネル９５は、ユーザとのインターフェイスとなる部分であり、ユーザからの指令の入力を受け付けるための入力受け付け部やユーザへ各種情報を与えるための情報出力部としての機能を発揮する。これらの機能を発揮するために、操作パネル９５は、操作ボタン、液晶パネル等を備えている。
【００３１】
制御ユニット１００は、図３に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号が入力され、この画像信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニット等を制御して画像を形成する。
【００３２】
感光体ユニット７５は、一次転写ユニット６０と露光ユニット４０との間に設けられ、前記感光体２０、前記帯電ユニット３０、前記クリーニングブレード７６、クリーニングブレード７６により掻き落とされたトナーを収容する廃トナー収容部７６ａ、ハウジング７５ｂ、及び、当該ハウジング７５ｂに設けられたメモリユニット７５ａ等、を有している。メモリユニット７５ａは、プリンタ本体１０ａに設けられた感光体ユニット用本体側アンテナ１２４ａと無線通信することが可能となっている。
【００３３】
次に、このように構成されたプリンタ１０の画像形成動作について説明する。  
まず、不図示のホストコンピュータからの画像信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、及び、中間転写体７０が回転する。その後、同期用読み取りセンサＲＳにより中間転写体７０の基準位置が検出され、パルス信号が出力される。このパルス信号は、シリアルインターフェイス１２１を介してユニットコントローラ１０２に送られ、当該パルス信号を基準として、換言すれば、当該パルス信号が送られてから所定時間経過後に、現像装置に設けられた後述する現像ローラ５１０が回転し始める。また、以下に述べる種々の動作も当該パルス信号に基づいて行われる。
【００３４】
感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、第１色目、例えばイエローＹの画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。なお、露光ユニット４０は、露光エネルギー制御回路１２７（図３）によって設定された露光エネルギーにて、感光体２０上にレーザを照射する。
【００３５】
感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像位置に至り、イエロー現像装置５４によってイエロートナーで現像される。これにより、感光体２０上にイエロートナー像が形成される。  
感光体２０上に形成されたイエロートナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーの帯電極性とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。なお、この間、感光体２０と中間転写体７０とは接触しており、また、二次転写ユニット８０は、中間転写体７０から離間している。
【００３６】
上記の処理が、第２色目、第３色目及び第４色目について繰り返して実行されることにより、各画像信号に対応した各色のトナー像が、中間転写体７０に重なり合って転写される。これにより、中間転写体７０上にはフルカラートナー像が形成される。  
中間転写体７０上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写体７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって紙に転写される。なお、紙は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともに二次転写電圧が印加される。  
紙に転写されたフルカラートナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて紙に融着される。
【００３７】
一方、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、クリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーは、廃トナー収容部７６ａに回収される。
【００３８】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図３を参照しつつ説明する。図３は、プリンタ１０に設けられた制御ユニット１００を示すブロック図である。
【００３９】
制御ユニット１００のメインコントローラ１０１は、インターフェイス１１２を介してホストコンピュータと接続され、このホストコンピュータから入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３を備えている。
【００４０】
制御ユニット１００のユニットコントローラ１０２は、各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、一次転写ユニット６０、感光体ユニット７５、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、操作パネル９５）及びＹＭＣＫ現像デバイス５０と電気的に接続され、それらが備えるセンサからの信号を受信することによって、各ユニット及びＹＭＣＫ現像デバイス５０の状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニット及びＹＭＣＫ現像デバイス５０を制御する。各ユニット及びＹＭＣＫ現像デバイス５０を駆動するための構成要素として、図３では、感光体ユニット駆動制御回路、帯電ユニット駆動制御回路、露光ユニット駆動制御回路、ＹＭＣＫ現像デバイス駆動制御回路、一次転写ユニット駆動制御回路、二次転写ユニット駆動制御回路、及び、定着ユニット駆動制御回路、操作パネル駆動制御回路等が示されている。
【００４１】
また、ユニットコントローラ１０２が備えるＣＰＵ１２０は、シリアルインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１２１を介して、シリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子（以下、本体側メモリ１２２ともいう）に接続されている。なお、本体側メモリ１２２は、後述する設定データを格納するための「データ格納部」の一例である。
【００４２】
また、ＣＰＵ１２０は、シリアルインターフェイス１２１、送受信回路１２３、及び、現像装置用本体側アンテナ１２４ｂを介して、各現像装置５１、５２、５３、５４に設けられた後述するメモリユニット５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａと、無線通信可能となっている。また、ＣＰＵ１２０は、シリアルインターフェイス１２１、送受信回路１２３、及び、感光体ユニット用本体側アンテナ１２４ａを介して、感光体ユニット７５に設けられた前述したメモリユニット７５ａと無線通信可能となっている。無線通信の際に、現像装置用本体側アンテナ１２４ｂは、各現像装置５１、５２、５３、５４に設けられたメモリユニット５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａに情報を書き込む。また、現像装置用本体側アンテナ１２４ｂは、各現像装置５１、５２、５３、５４に設けられたメモリユニット５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａから情報を読み込むことも可能である。無線通信の際に、感光体ユニット用本体側アンテナ１２４ａは、感光体ユニット７５に設けられたメモリユニット７５ａに情報を書き込む。また、感光体ユニット用本体側アンテナ１２４ａは、感光体ユニット７５に設けられたメモリユニット７５ａから情報を読み込むことも可能である。
【００４３】
＝＝＝現像装置の概要＝＝＝
次に、図４乃至図７を用いて、現像装置の概要について説明する。図４は、ブラック現像装置５１の主要構成要素を示した断面図である。図５は、ブラック現像装置５１を現像ローラ５１０側から見た分解斜視図である。図６及び図７については後述する。なお、図４に示す断面図は、図５に示す長手方向に垂直な面でブラック現像装置５１を切り取った断面を表したものである。また、図４においては、矢印にて上下方向を示しており、例えば、現像ローラ５１０の中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図４では、ブラック現像装置５１が、感光体２０と対向する現像位置に位置している状態にて示されている。
【００４４】
ロータリー５５には、ブラック（Ｋ）トナーを収容したブラック現像装置５１、マゼンタ（Ｍ）トナーを収容したマゼンタ現像装置５２、シアン（Ｃ）トナーを収容したシアン現像装置５３及びイエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像装置５４が設けられているが、各現像装置の構成は同様であるので、以下、ブラック現像装置５１について説明する。
【００４５】
ブラック現像装置５１は、図４及び図５に示すように、収容部の一例であるハウジング５４０、トナー収容体５３０、現像剤担持体の一例としての現像ローラ５１０、トナー供給ローラ５５０、規制ブレード５６０、シール部材５２０、メモリユニット５１ａ等を備えている。
【００４６】
ハウジング５４０は、一体成形された上ハウジングと下ハウジング等を溶着して製造されたものであり、その内部に、トナーＴを収容するためのトナー収容体５３０が形成されている。トナー収容体５３０は、内壁から内方へ（図４の上下方向）突出させたトナーＴを仕切るための規制壁５４５により、二つのトナー収容部、すなわち、第一トナー収容部５３０ａと第二トナー収容部５３０ｂと、に分けられている。第一トナー収容部５３０ａと第二トナー収容部５３０ｂとは、上部が連通され、規制壁５４５によりトナーＴの移動が規制されている。
【００４７】
また、第一トナー収容部５３０ａの下部には、ハウジング５４０の外部と連通する開口５４１が設けられている。第一トナー収容部５３０ａには、トナー供給ローラ５５０が、その周面を前記開口５４１に臨ませて設けられ、ハウジング５４０に回転可能に支持されている。また、ハウジング５４０の外側からは、開口５４１に周面を臨ませて、現像ローラ５１０が設けられ、この現像ローラ５１０は、トナー供給ローラ５５０に当接している。
【００４８】
現像ローラ５１０は、トナーを担持し、該トナーによって感光体２０に担持された潜像をトナー像として可視化する（現像する）ためのものである。現像ローラ５１０は、トナーＴを担持して感光体２０と対向する現像位置に搬送する。この現像ローラ５１０は、アルミニウム、ステンレス、鉄等により製造されており、必要に応じて、ニッケルメッキ、クロムメッキ等が施されている。また、図５に示すように、現像ローラ５１０は、その長手方向が、ブラック現像装置５１の長手方向に沿うように設けられている。また、現像ローラ５１０は、中心軸を中心として回転可能であり、図４に示すように、感光体２０の回転方向（図４において時計方向）と逆の方向（図４において反時計方向）に回転する。その中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図４に示すように、ブラック現像装置５１が感光体２０と対向している状態では、現像ローラ５１０と感光体２０との間には空隙が存在する。すなわち、ブラック現像装置５１は、感光体２０上に形成された潜像を非接触状態で現像する。
【００４９】
現像ローラ５１０に感光体２０に担持された潜像をトナー像として可視化させる際には、ＹＭＣＫ現像デバイス駆動制御回路に設けられた現像バイアス発生装置１２６（図３）により現像ローラ５１０に直流電圧と交流電圧が重畳された現像バイアスが印加され、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。ＹＭＣＫ現像デバイス駆動制御回路には、現像バイアスのオンオフの制御や適切な現像バイアス値の設定を行う役割を果たす現像バイアス制御回路１２５が設けられている。
【００５０】
トナー供給ローラ５５０は、トナーＴを現像ローラ５１０に供給する。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している。トナー供給ローラ５５０は、第一トナー収容部５３０ａの下部に配置されており、第一トナー収容部５３０ａ及び第二トナー収容部５３０ｂに収容されたトナーＴは、第一トナー収容部５３０ａの下部にてトナー供給ローラ５５０によって現像ローラ５１０に供給される。トナー供給ローラ５５０は、中心軸を中心として回転可能であり、その中心軸は、現像ローラ５１０の回転中心軸よりも下方にある。また、トナー供給ローラ５５０は、現像ローラ５１０の回転方向（図４において反時計方向）と逆の方向（図４において時計方向）に回転する。なお、トナー供給ローラ５５０は、トナーＴを現像ローラ５１０に供給する機能を有するとともに、現像ローラ５１０に当接した状態で回転して、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーＴを、現像ローラ５１０から掻き取る機能をも有している。
【００５１】
規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０の被当接部５１０ａに当接して、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴの層厚を規制し、また、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴに電荷を付与する。この規制ブレード５６０は、ゴム部５６０ａと、ゴム支持部５６０ｂとを有している。ゴム部５６０ａは、シリコンゴム、ウレタンゴム等からなり、ゴム支持部５６０ｂは、リン青銅、ステンレス等のバネ性を有する薄板である。ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂに支持されており、ゴム支持部５６０ｂは、その一端がブレード支持板金５６２に固定されている。この状態で、ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力によって、現像ローラ５１０に押しつけられている。
【００５２】
また、規制ブレード５６０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるブレード裏部材５７０が設けられている。ブレード裏部材５７０は、ゴム支持部５６０ｂとハウジング５４０との間にトナーＴが入り込むことを防止して、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力を安定させるとともに、ゴム部５６０ａの真裏からゴム部５６０ａを現像ローラ５１０の方向へ付勢することによって、ゴム部５６０ａを現像ローラ５１０に押しつけている。したがって、ブレード裏部材５７０は、ゴム部５６０ａの現像ローラ５１０への均一当接性及びシール性を向上させている。
【００５３】
規制ブレード５６０の、ブレード支持板金５６２に支持されている側とは逆側の端、すなわち、先端は、現像ローラ５１０に接触しておらず、該先端から所定距離だけ離れた部分が、現像ローラ５１０に幅を持って接触している。すなわち、規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０にエッジにて当接しておらず、腹当たりにて当接している。また、規制ブレード５６０は、その先端が現像ローラ５１０の回転方向の上流側に向くように配置されており、いわゆるカウンタ当接している。なお、規制ブレード５６０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも下方であり、かつ、トナー供給ローラ５５０の中心軸よりも下方である。
【００５４】
シール部材５２０は、現像ローラ５１０の被接触部５１０ｂに接触して、ブラック現像装置５１内のトナーＴがユニット外に漏れることを防止するとともに、現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴを、掻き落とすことなく現像装置内に回収する。このシール部材５２０は、ポリエチレンフィルム等からなるシールである。シール部材５２０は、シール支持板金５２２によって支持されている。また、シール部材５２０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるシール付勢部材５２４が設けられており、シール部材５２０は、シール付勢部材５２４の弾性力によって、現像ローラ５１０に押しつけられている。なお、シール部材５２０が現像ローラ５１０に接触する接触位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも上方である。
【００５５】
また、前述したハウジング５４０には、メモリユニット５１ａが設けられている。本実施の形態に係るメモリユニット５１ａは、小型かつ薄型の矩形形状を有する部材であり、メモリタグなどと呼ばれ、多種市販されているものである。
【００５６】
このメモリユニット５１ａは、裏面に接着面（粘着面）を有しており、当該接着面がハウジング５４０の表面に接着することにより、ハウジング５４０に固定されている。より具体的には、ハウジング５４０は、図５に示すように、窪み５４０ａを有しており、メモリユニット５１ａは、当該窪み５４０ａに嵌り込むような状態で、当該窪み５４０ａの表面に接着されている。また、メモリユニット５１ａは、ブラック現像装置５１の長手方向端部に設けられている。なお、当該端部は、図５等に示すように、ブラック現像装置５１をプリンタ本体１０ａへ挿入する際の挿入方向下流側に位置する方の端部である。なお、メモリユニット５１ａの構成については、後に詳しく説明する。
【００５７】
このように構成されたブラック現像装置５１において、トナー供給ローラ５５０が、トナー収容体５３０に収容されているトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。現像ローラ５１０に供給されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、層厚が規制されるとともに、電荷が付与される。層厚が規制された現像ローラ５１０上のトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２０に対向する現像位置に至り、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。現像ローラ５１０のさらなる回転によって現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴは、シール部材５２０を通過して、該シール部材５２０によって掻き落とされることなく現像装置内に回収される。
【００５８】
＜＜＜メモリユニットの構成＞＞＞
次に、図６及び図７を参照しつつ、メモリユニット５１ａの構成について説明する。図６は、メモリユニット５１ａの構成を示す平面図である。図７は、メモリユニット５１ａの内部構成を説明するためのブロック図である。
【００５９】
ブラック現像装置５１以外の現像装置に設けられているメモリユニット５２ａ、５３ａ、５４ａは、ブラック現像装置５１に設けられているメモリユニット５１ａと同様であるため、以下、ブラック現像装置５１に設けられているメモリユニット５１ａを例にとって説明する。
【００６０】
メモリユニット５１ａは、長方形状の可撓性を有する薄板プラスチック製の基材としての薄板基材５１ｉ、銅箔を長方形の平面コイル状に配線したアンテナ５１ｄ、アンテナの両端部に設けられたアンテナ端子５１ｊ、メモリ５１ｈ（図７）を有する素子としての非接触ＩＣチップ５１ｂ、非接触ＩＣチップ５１ｂのチップ端子とアンテナ端子５１ｊとを接続するアルミ製の２つの連結部５１ｋ、及び、これらを覆って５１ｉとの間に挟むフィルム状の保護シート５１ｍを有している。
【００６１】
図６に示すように、アンテナは、長方形状の薄板基材５１ｉにおける長手方向の一方の端部側にアンテナ端子５１ｊが配置され、薄板基材５１ｉの外形に沿ってコイル状に約１０周引き回され、そのアンテナ５１ｄの内側にもう一つのアンテナ端子５１ｊが設けられている。外側のアンテナ端子５１ｊと内側のアンテナ端子５１ｊとは、薄板基材５１ｉの長手方向において同じ側に設けられている。薄板基材５１ｉ上では、長方形の縦及び横の辺に沿って、アンテナ５１ｄの銅箔パターンが１０本並べられており、薄板基材５１ｉにおいてアンテナ端子５１ｊが設けられている端部側の一方の角部にて５本ずつ分けられ、それらの間に非接触ＩＣチップ５１ｂが配置されている。そして、非接触ＩＣチップ５１ｂに設けられたチップ端子（不図示）とアンテナ端子５１ｊとを接続する２つの連結部５１ｋは、各々５本の銅箔パターン上に架け渡されて設けられている。すなわち、薄板基材５１ｉ上には、長手方向の一方の端側に、非接触ＩＣチップ５１ｂ、２つのアンテナ端子５１ｊ、２つの連結部５１ｋが設けられており、そのほかの領域には中央を除いてアンテナ５１ｄとしての銅箔のパターンが引き回されている。
【００６２】
非接触ＩＣチップ５１ｂは、図７に示すように、共振用コンデンサ５１ｃ、整流器５１ｅ、信号解析部ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）５１ｆ、制御部５１ｇ、メモリ５１ｈを有している。メモリ５１ｈは、ＮＡＮＤ型フラッシュＲＯＭなど電気的に読み書き可能な不揮発性のメモリであり、書き込まれた情報を記憶しておくこと、及び、記憶した情報を外部から読み取ることが可能なものである。
【００６３】
メモリ５１ｈには、現像装置に関する情報（現像装置情報）が格納されている。例えば、当該情報として、ＩＤ情報、製造年月日、現像装置の仕向地を特定するための情報、現像装置の製造ラインを特定するための情報、現像装置の対応機種を特定するための情報等が格納されている。
【００６４】
また、資源の節約及び環境保護やコストの低減化等の観点から、現像装置のリサイクル（再利用）が、一般的に行われている。現像装置が使用されることにより現像装置内のトナーがなくなった際に、当該現像装置は、現像装置の供給者等により回収される。そして、トナーが、当該供給者等により再充填（リフィル）され、現像装置がリサイクル品として再生されることとなる。そして、本実施の形態に係るプリンタ１０においては、現像装置がリサイクル品であるか否かを示す情報（リサイクル情報）もメモリ５１ｈに格納されている。
【００６５】
メモリユニット５１ａのアンテナ５１ｄと、現像装置用本体側アンテナ１２４ｂとは、互いに無線にて通信し合い、メモリ５１ｈに保存された情報の読み取りやメモリ５１ｈへの情報の書き込みが行われる。また、プリンタ本体１０ａの前記送受信回路１２３で発生された高周波信号は、現像装置用本体側アンテナ１２４ｂを介して高周波磁界として誘起される。この高周波磁界は、メモリユニット５１ａのアンテナ５１ｄを介して吸収され、整流器５１ｅで整流されて非接触ＩＣチップ５１ｂ内の各回路を駆動する直流電力源となる。
【００６６】
＝＝＝ロータリーの概要＝＝＝
次に、ロータリー５５の概要について、図８Ａ、図８Ｂ、及び、図８Ｃを用いて説明する。ロータリー５５は、その中心に位置する中心軸５５ａを有し、この中心軸５５ａには現像装置を保持するための支持フレーム５５ｆが固定され、中心軸５５ａは、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板（図示せず）の間に架け渡されて、その両端部が支持されている。なお、中心軸５５ａの軸方向は、鉛直方向と交差している。  
この支持フレーム５５ｆは、前述した４つの現像装置５１、５２、５３、５４が着脱自在に保持される４つの着脱部を周方向に９０°間隔で備えている。  
中心軸５５ａには不図示のパルスモータがクラッチを介して接続されており、このパルスモータを駆動することで支持フレーム５５ｆを回転させ、上記４つの現像装置５１、５２、５３、５４を所定の位置に位置決めできるようになっている。
【００６７】
図８Ａ、図８Ｂ、及び、図８Ｃは、回転するロータリー５５の３つの停止位置を示した図であり、図８Ａは、画像形成の実行を待機しているときの待機位置であって、ロータリー５５の回転方向の基準位置となる停止位置でもあるホームポジション位置（以下「ＨＰ位置」という）を、図８Ｂは、ロータリー５５に装着されたイエロー現像装置５４の通信位置を、図８Ｃは、イエロー現像装置５４の着脱位置を、それぞれ示している。  
ここで、図８Ｂ及び図８Ｃにおいて、通信位置と着脱位置はイエロー現像装置５４を対象として示しているが、ロータリー５５を９０°ずつ回転させると、各現像装置の通信位置と着脱位置となる。
【００６８】
先ず、図８Ａに示すＨＰ位置について説明する。ロータリー５５の中心軸５５ａの一方端側には、ＨＰ位置を検出するためのＨＰ検出部（不図示）が設けられている。このＨＰ検出部は、中心軸５５ａの一方端に固着された信号生成用の円盤と、発光部、受光部を備えたフォト・インタラプター等からなるＨＰセンサとで構成されている。円盤の周縁部は、ＨＰセンサの発光部と受光部との間に位置するように配置され、円盤に形成されたスリット部がＨＰセンサの検出位置に移動してくると、ＨＰセンサからの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。そして、この信号レベルの変化とパルスモータのパルス数に基づきロータリー５５のＨＰ位置が検出され、このＨＰ位置を基準として、各現像装置を通信位置等に位置決めすることができるようになっている。
【００６９】
図８Ｂは、前記ＨＰ位置から所定のパルス数分だけ、前記パルスモータを回転させたイエロー現像装置５４の通信位置である。図８Ｂに示すイエロー現像装置５４の通信位置において、イエロー現像装置５４のメモリユニット５４ａは、プリンタ本体１０ａに設けられた現像装置用本体側アンテナ１２４ｂと無線通信する。なお、このイエロー現像装置５４に対する通信位置は、ブラック現像装置５１の現像ローラ５１０と感光体２０とが対向してブラック現像装置５１の現像位置となる。すなわち、イエロー現像装置５４に係るロータリー５５の通信位置は、ブラック現像装置５１に係るロータリー５５の現像位置である。また、パルスモータがロータリー５５を９０°反時計方向に回転させると、ブラック現像装置５１の通信位置、及び、シアン現像装置５３の現像位置となり、ロータリー５５を９０°回転する毎に順次各現像装置の通信位置、及び、現像位置となる。
【００７０】
また、前記ロータリー５５を支持し、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板の一方には、前述した現像装置着脱開口１０ｅが設けられている。この現像装置着脱開口１０ｅは、ロータリー５５を回転させて、現像装置ごとにそれぞれ設定された着脱位置に停止させた際に、図８Ｃに示すように、該当する現像装置（ここでは、イエロー現像装置５４）のみを中心軸５５ａに沿う方向に引き出して取り外すことが可能な位置に形成されている。また、現像装置着脱開口１０ｅは、現像装置の外形より僅かに大きく形成され、着脱位置では、現像装置の取り外しだけでなく、この現像装置着脱開口１０ｅを通して中心軸５５ａに沿う方向に新しい現像装置を進入させ、支持フレーム５５ｆに現像装置を装着することもできる。そして、ロータリー５５が着脱位置以外に位置する間は、その現像装置の着脱はフレーム側板によって規制されている。
【００７１】
そして、本実施の形態に係るプリンタ１０においては、ロータリー５５が図８Ａに示した待機位置（ＨＰ位置）に位置する際に、前述した操作パネル９５の入力受け付け部にて現像装置の交換（着脱）指令がユーザにより入力されると、ロータリー５５は回転して図８Ｂに示した通信位置へ移動する。そして、当該通信位置で、メモリユニット５４ａと現像装置用本体側アンテナ１２４ｂとの間で無線通信が行われ、本体側メモリ１２２に格納されている現像装置情報（交換の対象となる現像装置の情報）がメモリユニット５４ａのメモリに書き込まれる。現像装置情報のメモリへの書き込みが完了すると、ロータリー５５は、回転して図８Ｃに示した着脱位置へ移動する。そして、ユーザによる現像装置の交換（着脱）が完了すると、ロータリー５５は、再度、図８Ｂに示した通信位置へ移動する。そして、当該通信位置で、メモリユニット５４ａと現像装置用本体側アンテナ１２４ｂとの間で無線通信が行われ、メモリユニット５４ａのメモリに格納されている現像装置情報（新たに装着された現像装置の情報）が本体側メモリ１２２に書き込まれる。現像装置情報の本体側メモリ１２２への書き込みが完了すると、ロータリー５５は、回転して図８Ａに示した待機位置（ＨＰ位置）へ移動する。
【００７２】
＝＝＝放置バンディングと当該放置バンディングの発生を防止するための現像ローラ５１０の準備回転動作について＝＝＝
現像装置による現像が長い間実行されていない状態（換言すれば、現像ローラ５１０が長い間回転していない状態）で、当該現像装置が潜像を現像すると、濃淡ムラ（所謂放置バンディング）が発生する。そして、当該放置バンディングの発生を防止するために前記現像の事前準備動作として現像ローラ５１０の回転動作（当該回転動作を、便宜上、準備回転動作とも呼ぶ）を実行させる方策が知られており、本実施の形態においても、当該方策が実施される。
【００７３】
ここでは、先ず、図４を用いて放置バンディングについて説明し、引き続いて、図９を用いて本実施の形態に係る現像ローラ５１０の準備回転動作について説明する。
【００７４】
＜＜＜放置バンディングについて＞＞＞
放置バンディングは、現像ローラ５１０の周方向の表面に付着した小粒径のトナー（微粉トナー）の状態が、現像ローラ５１０が回転しない（動かない）状態が長い間継続することにより変異することが主要因になって発生すると考えられている。
【００７５】
現像ローラ５１０の前記周方向における領域は、開口５４１から露出した露出部５１０ｃ（図４において、前記被当接部５１０ａと前記被接触部５１０ｂを境界としたときの右側部分。被当接部５１０ａ及び被接触部５１０ｂは含まれない。）と、当該開口５４１から露出していない非露出部５１０ｄ（図４において、前記被当接部５１０ａと前記被接触部５１０ｂを境界としたときの左側部分。被当接部５１０ａ及び被接触部５１０ｂを含む。）と、に分けられ、前記微粉トナーは、露出部５１０ｃ及び非露出部５１０ｄのいずれにも付着するが、非露出部５１０ｄに付着した微粉トナーは、露出部５１０ｃに付着したトナーと異なり、その周辺にトナーが存在するため、当該トナーにより大きな圧力を受ける。また、非露出部５１０ｄに付着した微粉トナーは、露出部５１０ｃに付着したトナーと異なり、密閉された空間（すなわち、トナー収容体５３０内）に置かれることとなる。そして、現像ローラ５１０が回転しない（動かない）状態が長い間継続すると、上述した微粉トナー周りの環境が微粉トナーに影響を与え、微粉トナーの状態が変異することとなる。
【００７６】
したがって、現像ローラ５１０が回転しない（動かない）状態が長い間継続すると、前記露出部５１０ｃに付着した微粉トナーの状態と前記非露出部５１０ｄに付着した微粉トナーの状態とが、大きく相違することとなる。そして、かかる微粉トナーの状態の相違は、現像装置が潜像を現像したときの、トナー帯電量の現像ローラ５１０の周方向における（露出部５１０ｃ、非露出部５１０ｄ間の）不均一性、という問題を引き起こし、最終的には、当該帯電量の不均一性により現像装置から感光体２０へのトナーの飛翔性が不均一となり、現像により得られるトナー像（最終的には、画像）に濃淡ムラ（所謂放置バンディング）が発生することとなる（実際には、露出部５１０ｃに担持されたトナーによるトナー像が薄く、非露出部５１０ｄに担持されたトナーによるトナー像が濃くなる）。
【００７７】
＜＜＜現像ローラ５１０の準備回転動作について＞＞＞
図９は、現像ローラ５１０の準備回転動作を説明するためのフローチャートである。  
なお、準備回転動作が実行されるときのプリンタ１０の各種動作は、主として、制御ユニット１００（図３）により実現される。特に、本実施の形態においては、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００７８】
制御ユニット１００は、予め定められた準備回転動作開始条件が満たされたときに、現像ローラ５１０の準備回転動作を開始させる（ステップｓ１０２：ｙｅｓ）。ここで、準備回転動作開始条件は、現像ローラ５１０が長い間回転していない状態、又は、現像ローラ５１０が長い間回転していない可能性が高い状態、にて準備回転動作が開始されるように、定められており、本実施の形態に係るプリンタ１０においては、プリンタ１０の電源が投入された際（第一開始条件とする）、現像装置がプリンタ本体１０ａへ装着された際（第二開始条件とする）、及び、プリンタ１０の電源が投入されている状態で現像ローラ５１０が継続して回転していない時間（以下、継続非回転時間とも呼ぶ）が所定時間（閾値）を超えた際（第三開始条件とする）に、準備回転動作が開始されるようになっている。
【００７９】
なお、プリンタ１０には、４つの現像装置が備えられているが、第三開始条件が満たされたかどうかは、現像装置毎に判定される。すなわち、制御ユニット１００は、現像ローラ５１０の回転動作（画像形成が実施される際の回転動作、前記準備回転動作等）が終了した時間を現像装置毎に記憶し、プリンタ１０内のタイマーを用いて前記継続して回転していない時間が所定時間を超えたかどうかを、現像装置毎に常時判定している。また、第二開始条件が満たされた場合には、装着された現像装置に設けられている現像ローラ５１０の準備回転動作のみが実行され、第一開始条件が満たされた場合には、総ての現像装置に設けられている現像ローラ５１０の準備回転動作が実行される。
【００８０】
ここでは、第一開始条件が満たされたものとして、フローチャートに戻って説明を続ける。制御ユニット１００のユニットコントローラ１０２は、各現像装置５１、５２、５３、５４に設けられている現像ローラ５１０を制御して現像ローラ５１０の準備回転動作を実行させる（ステップｓ１０４）。なお、制御ユニット１００は、準備回転動作を実行させる際に現像ローラ５１０を複数回回転させるが、本実施形態における回転数は１１回転である。
【００８１】
＝＝＝本実施形態に係る画像の濃度調整について＝＝＝
紙に形成される画像の濃度は、プリンタ１０の使用状況によって、変動することがある。そして、画像の濃度が変動すると、画像の画質の低下を引き起こす恐れがある。このため、プリンタ１０は、中間転写体７０上に画像の濃度を調整するためのパッチ像を可視化して、該パッチ像を用いて画像の濃度を調整する。
【００８２】
そして、本実施形態に係るプリンタ１０は、現像ローラ５１０の露出部５１０ｃに担持されたトナーによって可視化されたパッチ像の濃度の、パッチセンサ７２による検出結果に基づいて、画像の濃度を調整する。また、プリンタ１０は、前述の準備回転動作を実行させる際に、露出部５１０ｃに担持されたトナーによって可視化されたパッチ像の濃度の、パッチセンサ７２による検出結果に基づいて、画像の濃度を調整することが可能である。そこで、以下においては、現像ローラ５１０の準備回転動作を実行させる際の画像の濃度調整について、図１０及び図１１を用いて説明する。図１０は、画像の濃度の調整方法を説明するためのフローチャートである。図１１は、テストパターンの一例を示した模式図である。
【００８３】
なお、画像の濃度調整が実行されるときのプリンタ１０の各種動作は、主として、制御ユニット１００（図３）により実現される。特に、本実施の形態においては、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００８４】
まず、制御ユニット１００は、前述の準備回転動作開始条件が満たされたときに、現像ローラ５１０の準備回転動作を開始させる（ステップｓ２０２）。そして、制御ユニット１００は、現像ローラ５１０の準備回転動作中に、各パッチ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を可視化させる（ステップｓ２０４）。すなわち、制御ユニット１００は、準備回転動作として現像ローラ５１０が１１回転する間に、パッチ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を可視化させる。
【００８５】
なお、制御ユニット１００は、現像ローラ５１０の露出部５１０ｃと非露出部５１０ｄとのうちの露出部５１０ｃに担持されたトナーのみによって、パッチ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を可視化させる。すなわち、パッチ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が可視化される際に、非露出部５１０ｄに担持されたトナーは、消費されない。また、パッチ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の濃度はそれぞれ異なり、制御ユニット１００は、現像バイアスの大きさＶ１にてパッチ像Ｐ１を、現像バイアスの大きさＶ２にてパッチ像Ｐ２を、現像バイアスの大きさＶ３にてパッチ像Ｐ３を、それぞれ可視化させる。
【００８６】
次に、制御ユニット１００は、感光体２０上に可視化されたパッチ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を中間転写体７０に転写させることによって、図１１に示すように、中間転写体７０にテストパターンを形成させる（ステップｓ２０６）。ここで、中間転写体７０に形成されたテストパターンについて説明する。このテストパターンを構成する３つのパッチ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、図１１に示すように、中間転写体７０の回転方向に沿って形成されている。パッチ像Ｐ１は、３つのパッチ像のうちで中間転写体７０に最初に形成されるパッチ像であり、パッチ像Ｐ２は２番目に、パッチ像Ｐ３は３番目に、それぞれ中間転写体７０に形成されるパッチ像である。なお、各パッチ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の前記回転方向の長さは、同じ長さＬ１である。
【００８７】
図１０に戻って、画像の濃度の調整方法の説明を続ける。制御ユニット１００は、パッチセンサ７２を制御して、中間転写体７０に形成された各パッチ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の濃度を検出させる（ステップｓ２０８）。そして、制御ユニット１００は、パッチセンサ７２による検出結果から、パッチ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３毎に、パッチ像の平均濃度である検出平均濃度を算出する（ステップｓ２１０）。
【００８８】
次に、制御ユニット１００は、それぞれ濃度が異なるパッチ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の中から、その検出平均濃度が所望の濃度に近いパッチ像を特定する（ステップｓ２１２）。仮に、制御ユニット１００は、所望の濃度に近いパッチ像として、パッチ像Ｐ２を特定したとする。そして、制御ユニット１００は、特定されたパッチ像Ｐ２の検出平均濃度と、本体側メモリ１２２に格納された設定データが示す設定平均濃度と、の濃度差を算出する（ステップｓ２１４）。
【００８９】
ここで、設定データとは、画像の濃度の調整前（すなわち、パッチ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の可視化前に）に予め設定されたものであり、設定平均濃度とは、現像ローラ５１０の外周１周に亘って担持されたトナーによって可視化されるパッチ像（図１３）の平均濃度である。なお、設定平均濃度には、上述の現像バイアスの大きさＶ１にて可視化されたパッチ像の平均濃度Ｄ１と、現像バイアスの大きさＶ２にて可視化されたパッチ像の平均濃度Ｄ２と、現像バイアスの大きさＶ３にて可視化されたパッチ像の平均濃度Ｄ３と、が含まれている。このため、制御ユニット１００は、パッチ像Ｐ２の検出平均濃度と、前記平均濃度Ｄ２（設定平均濃度）と、の濃度差を算出することになる。
【００９０】
次に、制御ユニット１００は、算出された該濃度差が所定の閾値より大きいがどうかを判断する（ステップｓ２１６）。そして、制御ユニット１００は、前記濃度差が前記閾値よりも小さい場合には、検出平均濃度に基づいた現像バイアスを設定する（ステップｓ２２２）。すなわち、制御ユニット１００は、上述のパッチ像Ｐ２を可視化した際の現像バイアスの大きさを、画像形成時の現像バイアスの大きさとして設定する。一方、制御ユニット１００は、前記濃度差が前記閾値よりも大きい場合には、設定平均濃度に基づいた現像バイアスを設定する（ステップｓ２３２）。すなわち、制御ユニット１００は、設定平均濃度に対応する現像バイアスの大きさを、画像形成時の現像バイアスの大きさとして設定する。このように、制御ユニット１００は、前記検出平均濃度と前記設定平均濃度とに基づいて、前記画像の濃度を調整する。
【００９１】
ここで、検出平均濃度と設定平均濃度とに基づいた現像バイアスの大きさが設定される（画像の濃度を調整する）理由、及び、前記濃度差（検出平均濃度と設定平均濃度の差）と前記閾値の大小関係によって、検出平均濃度と設定平均濃度のいずれか一方に基づいた現像バイアスの大きさが設定される理由、について説明する。
【００９２】
前述したように、検出平均濃度が、露出部５１０ｃに担持されたトナーにより可視化されたパッチ像の平均濃度であるのに対し、設定平均濃度が、露出部５１０ｃ及び非露出部５１０ｄに担持されたトナーにより可視化されたパッチ像の平均濃度であるから、検出平均濃度の取得に供されるデータ数に比べて、設定平均濃度の設定に供されるデータ数の方が多い。このため、データ数の観点から設定平均濃度に比べて検出平均濃度の信憑性が低いから、検出平均濃度のみに基づいて現像バイアスの大きさが設定されると、画像の濃度調整が不適切に行われる恐れがある。
【００９３】
そこで、制御ユニット１００が、検出平均濃度と設定平均濃度に基づいて現像バイアスの大きさを設定する（例えば、制御ユニット１００が、設定平均濃度を、検出平均濃度に信憑性があるか否かの指標として活用して、現像バイアスの大きさを設定する）場合には、適切に現像バイアスの大きさを設定できるから、より精度良く画像の濃度を調整することができる。
【００９４】
また、検出平均濃度に信憑性があるか否かを判断する方法として、本実施形態においては、検出平均濃度と設定平均濃度の濃度差と、所定の閾値との大小関係に着目する方法が採用されている。具体的には、前記濃度差が前記閾値よりも大きい場合には、検出平均濃度と設定平均濃度の差が大きくなるから、検出平均濃度に基づいて設定された現像バイアスの大きさが不適切である可能性が高い。このため、前記濃度差が前記閾値よりも大きい場合には、設定平均濃度に基づいて現像バイアスの大きさを設定することによって、現像バイアスの大きさを適切に設定できるから、より精度良く画像の濃度を調整することができる。
【００９５】
一方、前記濃度差が前記閾値よりも小さい場合には、検出平均濃度と設定平均濃度の差が小さいから、検出平均濃度に基づいて設定された現像バイアスの大きさが適切である可能性が高い。このため、前記濃度差が前記閾値よりも小さい場合には、検出平均濃度に基づいて現像バイアスの大きさを設定することによって、現像バイアスの大きさを適切に設定できるから、精度良く画像の濃度を調整することができる。
【００９６】
＝＝＝本実施形態に係るプリンタ１０の有効性について＝＝＝
上述したように、本実施形態に係るプリンタ１０は、現像剤担持体（現像ローラ５１０）の、該現像ローラ５１０の回転前に開口５４１から露出していた露出部５１０ｃ、に担持された現像剤（トナー）によって可視化された現像剤像（パッチ像）の濃度の、濃度検出部材（パッチセンサ７２）による検出結果に基づいて、画像の濃度を調整するコントローラ（制御ユニット１００）を有している。これにより、画像の濃度調整を精度良く行うことが可能となる。以下において、詳細に説明する。
【００９７】
微粉トナーが現像ローラ５１０の表面に付着するが、該表面に付着した微粉トナーの状態が現像ローラ５１０の周方向において異なることがある。具体的には、「放置バンディングについて」の項で説明したように、現像ローラ５１０の非露出部５１０ｄに付着した微粉トナーは、現像ローラ５１０の露出部５１０ｃに付着した微粉トナーと異なり、その周辺にトナーが存在するため、当該トナーにより大きな圧力を受ける。また、非露出部５１０ｄに付着した微粉トナーは、露出部５１０ｃに付着した微粉トナーと異なり、密閉された空間（すなわち、トナー収容体５３０内）に置かれることとなる。そして、現像ローラ５１０が回転しない状態が長い間継続すると、上述した微粉トナー周りの環境が微粉トナーに影響を与え、非露出部５１０ｄに付着した微粉トナーの状態が変異することになる。
【００９８】
そして、現像ローラ５１０の表面に付着した微粉トナーの状態が、該現像ローラ５１０の周方向において異なることに起因して、可視化されたパッチ像中に濃淡ムラ（放置バンディング）が発生する。そして、放置バンディングが発生したパッチ像を用いて画像の濃度を調整する際には、精度良く濃度調整を行えない恐れがある。
【００９９】
上述したように、非露出部５１０ｄに付着した微粉トナーの状態が変異すると、非露出部５１０ｄに担持されたトナーによって可視化されたパッチ像の濃度が、濃度調整の際の本来の濃度とは異なることになる。そこで、本実施形態に係るプリンタ１０のように、制御ユニット１００が、現像ローラ５１０の露出部５１０ｃに担持されたトナーによって可視化されたパッチ像の濃度の、パッチセンサ７２による検出結果に基づいて、画像の濃度を調整する場合には、精度良く濃度調整を行うことが可能となる。
【０１００】
ところで、現像装置５１、５２、５３、５４がリサイクル品である場合には、前記現像装置が非リサイクル品である場合に比べて、現像ローラ５１０の表面に付着する微粉トナーの付着量が多いから、可視化されたパッチ像中に放置バンディングが発生しやすい。このため、制御ユニット１００は、前記現像装置のメモリユニット５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ（図７）に格納された現像装置情報が、前記現像装置がリサイクル品であることを示している場合にのみ、露出部５１０ｃに担持されたトナーによって可視化されたパッチ像の濃度の、パッチセンサ７２による検出結果に基づいて、画像の濃度を調整することとしてもよい。かかる場合には、精度良く濃度調整を行える効果が、より有効に奏される。
【０１０１】
＝＝＝設定平均濃度の更新方法について＝＝＝
プリンタ１０の使用が進むと、現像ローラ５１０に付着したトナーや感光体２０の状態等が変わることにより、画像（パッチ像）の濃度が変動する。このように画像の濃度が変動する状況下において、プリンタ１０の使用期間内の設定平均濃度が一定であると、該設定平均濃度に基づいた現像バイアスの大きさの設定が不適切なものとなる。また、前述したように、設定平均濃度は、検出平均濃度に信憑性があるか否かを判断する指標としての機能も有するから、プリンタ１０の使用期間内の設定平均濃度が一定であると、検出平均濃度の信憑性の判断にも不都合が生じる。そこで、本実施形態に係るプリンタ１０は、上述の問題点を解決すべく、本体側メモリ１２２に格納されている設定平均濃度を示す設定データを更新することにしている。
【０１０２】
以下においては、設定平均濃度の更新方法について、図１２及び図１３を用いて説明する。図１２は、設定平均濃度の更新方法を説明するためのフローチャートである。図１３は、設定平均濃度の更新のために、中間転写体７０に形成されるテストパターンを示した図である。
【０１０３】
なお、画像の濃度調整が実行されるときのプリンタ１０の各種動作は、主として、制御ユニット１００（図３）により実現される。特に、本実施の形態においては、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【０１０４】
まず、制御ユニット１００は、現像ローラ５１０の準備回転動作を実行させた後に、現像ローラ５１０の外周１周に亘って担持されたトナーによって、潜像をパッチ像Ｐ４として可視化させる（ステップｓ３０２）。すなわち、パッチ像Ｐ４が可視化される際に、露出部５１０ｃに担持されたトナー、及び、非露出部５１０ｄに担持されたトナーが、消費される。なお、制御ユニット１００は、図１１に示すパッチ像Ｐ２を可視化させる際の現像バイアスの大きさＶ２と同じ大きさの現像バイアスにて、パッチ像Ｐ４を可視化させる。また、本実施形態においては、制御ユニット１００は、現像ローラ５１０の準備回転動作を実行させる度に、該準備回転動作の実行後にパッチ像Ｐ４を可視化させる。
【０１０５】
次に、制御ユニット１００は、感光体２０上に可視化されたパッチ像Ｐ４を中間転写体７０に転写させることによって、図１３に示すように中間転写体７０にパッチ像Ｐ４を形成させる（ステップｓ３０４）。ここで、図１３に示すテストパターンは、図１１に示すテストパターンが３つのパッチ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３から構成されているのに対して、単一のパッチ像Ｐ４のみによって構成されている。また、該パッチ像Ｐ４の長さＬ２は、パッチ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の長さＬ１よりも長い。
【０１０６】
次に、制御ユニット１００は、パッチセンサ７２を制御して、中間転写体７０に形成されたパッチ像Ｐ４の濃度を検出させる（ステップｓ３０６）。そして、制御ユニット１００は、パッチセンサ７２による検出結果から、パッチ像Ｐ４の平均濃度Ｄ２を算出する（ステップｓ３０８）。そして、制御ユニット１００は、算出された前記平均濃度によって、本体側メモリ１２２に格納された設定データが示す設定平均濃度（平均濃度Ｄ２）を更新する（ステップｓ３１０）。
【０１０７】
前述したように、設定平均濃度には、現像バイアスの大きさＶ２にて可視化されたパッチ像の平均濃度Ｄ２と、現像バイアスの大きさＶ１にて可視化されたパッチ像の平均濃度Ｄ１と、現像バイアスの大きさＶ３にて可視化されたパッチ像の平均濃度Ｄ３が含まれている。本実施形態においては、平均濃度Ｄ１と平均濃度Ｄ３を更新するためのパッチ像が形成されない。代わりに、制御ユニット１００は、算出された平均濃度Ｄ２に、Ｖ１とＶ２の差に対応した所定の濃度の値を加えたものを平均濃度Ｄ１とし、平均濃度Ｄ２に対して、Ｖ３とＶ２の差に対応した所定の値を引いたものを平均濃度Ｄ３として、設定平均濃度を更新している。
【０１０８】
＝＝＝画像の画質調整について＝＝＝
前述したように、プリンタ１０は、画像の画質の低下を防止するために、画像の濃度調整を実行していた。さらに、プリンタ１０は、画像の画質の低下を防止するために、露光エネルギーの設定、及び、階調特性の補正を実行している。ここで、階調特性とは、画像形成時に設定する画像の階調（以下、入力階調とも呼ぶ）と、該階調に基づいて実際に形成された画像（以下、出力画像とも呼ぶ）の濃度と、の関係を示すものである（図１７）。
【０１０９】
本実施形態に係るプリンタ１０は、露光エネルギーの設定のためのパッチ像（以下、露光パッチとも呼ぶ）と、階調特性の補正のためのパッチ像（以下、階調パッチとも呼ぶ）を可視化させる。なお、以下において、前述の濃度調整のためのパッチ像（すなわち、パッチ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）を現像パッチと呼ぶことにする。
【０１１０】
プリンタ１０は、現像パッチ、露光パッチ、階調パッチの順に各パッチを可視化させる。そこで、各パッチの可視化について、図１４〜図１６を用いて説明する。図１４は、各パッチの可視化を説明するためのフローチャートである。図１５は、中間転写体７０に形成された露光パッチを示した模式図である。図１６は、中間転写体７０に形成された階調パッチを示した模式図である。
【０１１１】
なお、画像の濃度調整が実行されるときのプリンタ１０の各種動作は、主として、制御ユニット１００（図３）により実現される。特に、本実施の形態においては、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【０１１２】
まず、制御ユニット１００は、現像ローラ５１０の準備回転動作中（すなわち、準備回転動作として現像ローラ５１０が１１回転する間）に、現像パッチ（図１１に示すパッチ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）を可視化させる（ステップｓ４０２）。
【０１１３】
次に、制御ユニット１００は、現像ローラ５１０の準備回転動作の終了後に、図１５に示す露光パッチを可視化させる（ステップｓ４０４）。ここで、露光パッチについて説明する。図１５に示すように、露光パッチは、図１１に示す現像パッチとは異なり、中間転写体７０の回転方向と直交する複数（ｎ個）の細線（図１５に示すＬ（１）、Ｌ（２）等）にて構成されている。制御ユニット１００は、各細線を可視化する際に、露光エネルギーを変えているため、各細線の太さが、異なる。すなわち、大きい露光エネルギーで可視化された細線は太く、小さい露光エネルギーで可視化される細線は細い。
【０１１４】
露光パッチの可視化後に、制御ユニット１００は、図１６に示す階調パッチを可視化させる（ステップｓ４０６）。ここで、階調パッチについて説明する。図１６に示すように、階調パッチは、現像パッチとは異なり、１つのパッチ像Ｐ５のみから構成されている。そして、このパッチ像Ｐ５は、その濃度が徐々に濃くなるように、可視化されている。すなわち、このパッチ像Ｐ５の最初に可視化される部分（図１６に示す回転方向下流側の部分）の濃度が最も淡く、最後に可視化される部分（図１６に示す回転方向上流側の部分）の濃度が最も濃い。
【０１１５】
なお、階調パッチ及び露光パッチは、現像ローラ５１０の露出部５１０ｃに担持されたトナーのみによって可視化される現像パッチとは異なり、露出部５１０ｃに担持されたトナー、及び非露出部５１０ｄに担持されたトナーによって、それぞれ可視化される。
【０１１６】
図１４のフローチャートの説明を続ける。制御ユニット１００は、感光体２０上に可視化された後に中間転写体７０に転写された各パッチの濃度や細線の太さを、パッチセンサ７２により検出させる（ステップｓ４０８）。そして、制御ユニット１００は、パッチセンサ７２による検出結果に基づいて、画像の濃度調整、露光エネルギーの設定、階調特性の補正を実行する（ステップｓ４１０）。
【０１１７】
画像の濃度調整については、既に述べているから、ここでは、露光パッチによる露光エネルギーの設定方法、及び、階調パッチによる階調特性の補正方法について説明する。まず、露光エネルギーの設定方法について説明する。制御ユニット１００は、中間転写体７０に形成された複数の細線のうち、その線の太さが所望の太さに近い細線を特定する。そして、制御ユニット１００は、特定された細線を可視化した際の露光エネルギーを、画像形成時の露光エネルギーとして設定する。
【０１１８】
次に、階調特性の補正方法について、図１７を用いて説明する。図１７は、入力階調と出力画像の濃度との関係を示した模式図である。仮に、図１６に示すパッチ像Ｐ５において、入力階調に対応した濃度を抽出した（図１７に示す○）際に、階調特性として図１７の曲線ａが得られたとする。そして、本来望まれる理想階調特性が図１７の曲線ｂであるとすると、曲線ａは曲線ｂと一致していない。そこで、制御ユニット１００は、曲線ａの階調特性とは逆特性の曲線ｃの階調特性に補正することにより、実際に形成される出力画像の階調特性を理想階調特性である曲線ｂとさせることができる。
【０１１９】
なお、上述の説明では、現像ローラ５１０の準備回転動作中に、現像パッチの可視化が終了することとしたが、現像パッチの一部のパッチ像のみが、準備回転動作中に可視化されることとしてもよい。例えば、パッチ像Ｐ１、Ｐ２が準備回転動作中に可視化されるのに対し、パッチ像Ｐ３が準備回転動作の終了後に可視化されることとしてもよい。
【０１２０】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【０１２１】
なお、上記実施の形態において、画像形成装置として中間転写型のフルカラーレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、中間転写型以外のフルカラーレーザビームプリンタ、モノクロレーザビームプリンタ、複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
【０１２２】
なお、上記実施の形態において、現像剤担持体として現像ローラ５１０を例に説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、現像剤担持体はベルト状の部材であってもよい。
【０１２３】
さらに、上記実施の形態において、図１０に示すように、制御ユニット１００は、現像装置５１、５２、５３、５４による前記潜像の可視化の際に濃淡ムラ（放置バンディング）が発生することを防止するために前記可視化の準備動作として現像ローラ５１０の回転動作（すなわち、現像ローラ５１０の準備回転動作）を実行させる際に、前記露出部５１０ｃに担持されたトナーによって可視化されたパッチ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の濃度の、パッチセンサ７２による検出結果に基づいて、前記画像の濃度を調整することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、制御ユニット１００は、現像ローラ５１０の準備回転動作と、露出部５１０ｃに担持されたトナーによるパッチ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の可視化と、を別々のタイミングにて実行させることとしてもよい。  
ただし、現像ローラ５１０の準備回転動作とパッチ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の可視化とを一緒に実行させる場合には、準備回転動作とパッチ像の可視化のためのプリンタ１０の動作時間を短くできるから、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１２４】
さらに、上記実施の形態において、図１０に示すように、制御ユニット１００は、露出部５１０ｃと、現像ローラ５１０の、該現像ローラ５１０の回転前に前記開口から露出していなかった非露出部５１０ｄと、のうちの露出部５１０ｃに担持されたトナー、のみによって可視化されたパッチ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の濃度の、パッチセンサ７２による検出結果に基づいて、前記画像の濃度を調整することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、制御ユニット１００は、露出部５１０ｃ及び非露出部５１０ｄに担持されたトナーによってパッチ像を可視化させ、該パッチ像のうち、露出部５１０ｃに担持されたトナーによって可視化された部分の濃度の、パッチセンサ７２による検出結果に基づいて、画像の濃度を調整することとしてもよい。  
ただし、露出部５１０ｃに担持されたトナーのみによって濃度調整の対象であるパッチ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を可視化させる場合には、画像の濃度を調整する際のトナーの消費を抑えることができる。従って、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１２５】
さらに、上記実施の形態において、図１０に示すように、制御ユニット１００は、露出部５１０ｃに担持されたトナーのみによって可視化されたパッチ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の濃度の、パッチセンサ７２による検出結果から、パッチ像の平均濃度である検出平均濃度を取得することとした。そして、制御ユニット１００は、取得した前記検出平均濃度に基づいて、前記画像の濃度を調整することとした。しかし、上記に限定されるものではない。例えば、制御ユニット１００は、パッチ像の最大濃度値に基づいて、画像の濃度を調整することとしてもよい。  
ただし、パッチ像の平均濃度に基づいて画像の濃度を調整する場合には、パッチ像内の濃度のばらつきを解消できるから、精度良く画像の濃度を調整することができる。従って、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１２６】
さらに、上記実施の形態において、露出部５１０ｃは、現像ローラ５１０の外周の、現像ローラ５１０の回転前に開口５４１から露出していた部分であることとした。また、プリンタ１０は、前記画像の濃度の調整前に予め設定された設定データであって、現像ローラ５１０の外周１周に亘って担持されたトナーによって可視化されるパッチ像Ｐ４の平均濃度である設定平均濃度を示す設定データ、を格納するためのデータ格納部（本体側メモリ１２２）を有することとした。そして、図１０に示すように、制御ユニット１００は、前記検出平均濃度と前記設定平均濃度とに基づいて、前記画像の濃度を調整することとした。しかし、上記に限定されるものではない。例えば、制御ユニット１００は、検出平均濃度のみに基づいて、画像の濃度を調整することとしてもよい。
【０１２７】
さらに、上記実施の形態において、制御ユニット１００は、前記現像装置による前記潜像の可視化の際に濃淡ムラが発生することを防止するために前記可視化の準備動作として現像ローラ５１０の回転動作を実行させた後に、現像ローラ５１０の外周１周に亘って担持されたトナーによって前記潜像をパッチ像Ｐ４として可視化させることとした。そして、制御ユニット１００は、可視化されたパッチ像Ｐ４の濃度の、パッチセンサ７２による検出結果から、該パッチ像Ｐ４の平均濃度を取得し、取得した前記平均濃度によって、前記設定平均濃度を更新することとした。しかし、上記に限定されるものではない。例えば、制御ユニット１００は、パッチ像を可視化させずに、現像装置の使用期間に応じて設定平均濃度を更新することとしてもよい。具体的には、プリンタ１０が、現像装置の使用期間と設定平均濃度の関係を示すデータであって、予め設定されたデータを有し、制御ユニット１００は、該データに基づいて、現像装置の使用期間に応じて設定平均濃度を更新することとしてもよい。  
ただし、制御ユニット１００が、パッチセンサ７２による検出結果から取得した平均濃度によって、設定平均濃度を更新する場合には、予め定まった前記データによって設定平均濃度を更新する場合に比べて、設定平均濃度をより適切な値に更新することができる。従って、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１２８】
＝＝＝画像形成システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施の形態の一例である画像形成システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【０１２９】
図１８は、画像形成システムの外観構成を示した説明図である。画像形成システム７００は、コンピュータ７０２と、表示装置７０４と、プリンタ１０と、入力装置７０８と、読取装置７１０とを備えている。
【０１３０】
コンピュータ７０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置７０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１０は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１３１】
図１９は、図１８に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１３２】
なお、以上の説明においては、プリンタ１０が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０と接続されて画像形成システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、画像形成システムが、コンピュータ７０２とプリンタ１０から構成されても良く、画像形成システムが表示装置７０４、入力装置７０８及び読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。
【０１３３】
また、例えば、プリンタ１０が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１０が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１３４】
このようにして実現された画像形成システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】プリンタ本体１０ａに対する、現像装置５４（５１、５２、５３）及び感光体ユニット７５の着脱構成を説明するための図である。
【図２】プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。
【図３】プリンタ１０に設けられた制御ユニット１００を示すブロック図である。
【図４】ブラック現像装置５１の主要構成要素を示した断面図である。
【図５】ブラック現像装置５１を現像ローラ５１０側から見た分解斜視図である。
【図６】メモリユニット５１ａの構成を示す平面図である。
【図７】メモリユニット５１ａの内部構成を説明するためのブロック図である。
【図８】図８Ａは、ＨＰ位置を示した図である。図８Ｂは、イエロー現像装置５４の通信位置を示した図である。図８Ｃは、イエロー現像装置５４の着脱位置を示した図である。
【図９】現像ローラ５１０の準備回転動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】画像の濃度の調整方法を説明するためのフローチャートである。
【図１１】テストパターンの一例を示した模式図である。
【図１２】設定平均濃度の更新方法を説明するためのフローチャートである。
【図１３】設定データの更新のために、中間転写体７０に形成されるテストパターンを示した図である。
【図１４】各パッチの可視化を説明するためのフローチャートである。
【図１５】露光パッチを示した模式図である。
【図１６】階調パッチを示した模式図である。
【図１７】入力階調と出力画像の濃度との関係を示した模式図である。
【図１８】画像形成システムの外観構成を示した説明図である。
【図１９】図１８に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１３６】
１０  プリンタ、１０ａ  プリンタ本体、１０ｂ  第一開閉カバー、
１０ｃ  第二開閉カバー、１０ｄ  感光体ユニット着脱開口、
１０ｅ  現像装置着脱開口、２０  感光体、３０  帯電ユニット、
４０  露光ユニット、５０  ＹＭＣＫ現像デバイス、５１  ブラック現像装置、
５１ａ  メモリユニット、５１ｂ  非接触ＩＣチップ、５１ｃ  共振用コンデンサ、
５１ｄ  アンテナ、５１ｅ  整流器、５１ｆ  信号解析部ＲＦ、５１ｇ  制御部、
５１ｈ  メモリ、５１ｉ  薄板基材、５１ｊ  アンテナ端子、５１ｋ  連結部、
５１ｍ  保護シート、５２  マゼンタ現像装置、５２ａ  メモリユニット、
５３  シアン現像装置、５３ａ  メモリユニット、５４  イエロー現像装置、
５４ａ  メモリユニット、５５  ロータリー、５５ａ  中心軸、
５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅ  着脱部、５５ｆ  支持フレーム、
６０  一次転写ユニット、７０  中間転写体、７２  パッチセンサ、
７５  感光体ユニット、７５ａ  メモリユニット、７５ｂ  ハウジング、
７６  クリーニングブレード、７６ａ  廃トナー収容部、
８０  二次転写ユニット、９０  定着ユニット、９２  給紙トレイ、
９４  給紙ローラ、９５  操作パネル、９６  レジローラ、
１００  制御ユニット、１０１  メインコントローラ、
１０２  ユニットコントローラ、１１２  インターフェイス、１１３  画像メモリ、
１２０  ＣＰＵ、１２１  シリアルインターフェイス、１２２  本体側メモリ、
１２３  送受信回路、１２４ａ  感光体ユニット用本体側アンテナ、
１２４ｂ  現像装置用本体側アンテナ、１２５  現像バイアス制御回路、
１２６  現像バイアス発生装置、１２７  露光エネルギー制御回路、
５１０  現像ローラ、５１０ａ  被当接部、５１０ｂ  被接触部、
５１０ｃ  露出部、５１０ｄ  非露出部、５２０  シール部材、
５２２  シール支持板金、５２４  シール付勢部材、
５３０  トナー収容体、５３０ａ  第一トナー収容部、
５３０ｂ  第二トナー収容部、５４０  ハウジング、５４０ａ  窪み、
５４１  開口、５４５  規制壁、５５０  トナー供給ローラ、
５６０  規制ブレード、５６０ａ  ゴム部、５６０ｂ  ゴム支持部、
５６２  ブレード支持板金、５７０  ブレード裏部材、
７００  画像形成システム、７０２  コンピュータ、７０４  表示装置、
７０６  プリンタ、７０８  入力装置、７０８Ａ  キーボード、７０８Ｂ  マウス、
７１０  読取装置、７１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
７１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
８０２  内部メモリ、８０４  ハードディスクドライブユニット、
Ｔ  トナー、ＲＳ  同期用読み取りセンサ
【図１】
2007086183.tif 000003
【図２】
2007086183.tif 000004
【図３】
2007086183.tif 000005
【図４】
2007086183.tif 000006
【図５】
2007086183.tif 000007
【図６】
2007086183.tif 000008
【図７】
2007086183.tif 000009
【図８】
2007086183.tif 000010
【図９】
2007086183.tif 000011
【図１０】
2007086183.tif 000012
【図１２】
2007086183.tif 000013
【図１４】
2007086183.tif 000014
【図１５】
2007086183.tif 000015
【図１７】
2007086183.tif 000016
【図１８】
2007086183.tif 000017
【図１９】
2007086183.tif 000018
【図１１】
2007086183.tif 000019
【図１３】
2007086183.tif 000020
【図１６】
2007086183.tif 000021