【事件の表示】
　平成　９年特許願第３０７５８７号「ピックアップ装置」拒絶査定に対する審判事件〔平成１１年　５月２５日出願公開、特開平１１−１３８４８５、請求項の数（１）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本件出願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯・本件発明
　本件出願は、平成９年１１月１０日の出願であって、その請求項１に係る発明（以下「本件発明」という。）は、平成１２年５月２６日付け手続補正書、平成１３年５月１日付け手続補正書により補正された明細書及び願書に添付された図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載された以下の事項により特定されるとおりのものであると認める。
「電子部品をチップ化する前の薄板状の基板を、小間隙で多数並列状態に収容したトレイを搬送するラインの中途に、前記薄板状の基板の良否を判定する識別装置とともに配設したピックアップ装置であって、
　前記ラインを横切るように配設したレール体に沿って移動自在に取付けられ、かつ閉方向へ予め設定された力で付勢された一対の爪体と、両爪体間に介設した膨張・収縮可能な袋体とを具備し、
　同袋体にエアを充填して膨張させることにより爪体を開き、エアを抜くことで爪体を閉じて前記薄板状の基板を摘むように構成し、前記識別装置により不良判定された薄板状の基板を、前記トレイ中から個別に抜き出してライン外へ廃棄可能としたことを特徴とするピックアップ装置。」
　
第２　原査定の拒絶の理由及び前置報告書の概要
１　原査定の拒絶の理由の概要
　原査定の拒絶の理由の概要は以下のとおりである。
　引用例１：実願平１−１４１４０３号（実開平３−７９２８４号）のマイ　　　　　　クロフィルム
　引用例２：実願昭６１−１０３０３１号（実開昭６３−１１４４９号）の　　　　　　マイクロフィルム
　引用例３：特開平７−２０５０８１号公報
　引用例４：特開平７−１５６９１５号公報
　引用例１及び２には、爪体の開閉を袋体の膨張・収縮で行う点が記載されている。
　また、搬送ラインにおいて搬送されるトレイからワークを取り出すために搬送装置を用いることは慣用手段であり、挟持するハンドにおいて閉方向に付勢された爪体を開く方向にアクチュエータ等により移動させることにより爪体を開閉する機構は周知(例えば、引用例３、４を参照。)である。
　したがって、本件発明は、その出願前日本国内において頒布された引用例１〜４に記載された発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
２　前置審査における報告書の概要
　特許法第１６２条の規定による審査（前置審査）における報告書の概要は、以下のとおりである。
　引用例１〜４は、原査定の拒絶の理由におけるものと同じものである。
　引用例５：特開平４−３７１４号公報
　引用例６：特開平５−５８４４４号公報
　引用例７：実願平４−９２３４５号（実開平７−１３４７１号）のＣＤ−　　　　　　ＲＯＭ
　引用例５〜７にも記載されているように、搬送途中で不良品をピックアップしライン外へ排出することは、周知であり、引用例３、４に記載されたピンセット的なハンドの駆動源として引用例１、２に記載された袋体にエアを供給するアクチュエータを用いることに格別の困難性は認められないので、本件発明は、その出願前日本国内において頒布された引用例１〜７に記載された発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
第３　引用例記載の技術的事項
１　引用例１記載の技術的事項
　引用例１には、以下のとおり記載されている。
（１）実用新案登録請求の範囲
「外力を受けない状態においては下端部が相互に接するように支持されたて２枚の爪板（４）、（４）の間に空気圧により膨脹してこれらの爪板（４）、（４）を外向きに押し拡げる膨脹体（６）を取付けてなるユニットを多数列平行に配置したことを特徴とするガラス壜グリッパ。」
（２）明細書第１頁第１２〜１４行　
「本考案は千鳥状に密集させた多数本のガラス壜を同時に移送するために用いられるバルク積上げに適したガラス壜グリッパに関するものである。」
２　引用例２記載の技術的事項
　引用例２には、以下のとおり記載されている。
（１）実用新案登録請求の範囲
「（１）ホルダ内に形成された通気孔の一端に接続される可撓性部材よりなる中空球体を設け、該中空球体を挾持する１対の把持部材を、前記ホルダに少なくとも一方を回動可能に設けたことを特徴とする把持装置。
（２）把持部材の一端はホルダに回動可能に取付けられ、他端近傍に爪部が形成されたことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の把持装置。
（３）把持部材は弾性部材により相互に近接する方向に付勢されたことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項または第２項記載の把持装置。・・・」
（２）明細書第２頁第７〜８行
「本考案はパネルなどの部品に設けられた開口などを利用して保持する把持装置に関する。」
３　引用例３記載の技術的事項
　引用例３には、以下のとおり記載されている。
（１）項目【０００１】
「【産業上の利用分野】この発明は、各種物品を、治具に設けた保持具に自動的に装着可能な物品装着装置に関するものである。」
（２）項目【０００５】
「前述した問題に対処する手段として、図９に示す如く、治具１に穿設した通孔２の周囲に、保持具６を構成する複数の保持片３を所定間隔で垂設すると共に、空気の供給により半径方向に膨張するブラッダ４を通孔２に挿通可能に構成した物品装着装置が提案されている。すなわち、この装置では、通孔２に挿通したブラッダ４を複数の保持片３の間に臨ませた後(図９(ａ))、該ブラッダ４に所定圧で空気を供給することによりブラッダ４が半径方向に膨張し(図９(ｂ))、各保持片３は外方に向けて弾性変形して拡開される。この状態で複数の保持片３の間に物品５を臨ませ、次いでブラッダ４への空気の供給を停止して該ブラッダ４を元の直径に戻すことにより、各保持片３は相互に近接して物品５が外側から把持されるものである。」
（３）項目【００１０】
「【第１実施例について】・・・例えば環状に形成した物品１６が着脱自在に装着される。・・・」
４　引用例４記載の技術的事項
　引用例４には、以下のとおり記載されている。
（１）請求項１
「先端部で開閉自在な一対の爪と、
該爪の中間に内側に向かって設けられた突起部と、
該突起部に当接することにより上記爪の先端部を開閉する押圧体と、
該押圧体の先端に設けられた棒状体と、
を有することにより、上記押圧体を基端側から先端側に押し出すと、上記押圧体が突起部に当接し上記爪の先端部を隔離させると共に、上記棒状体の先端部が爪の先端部より先側に突出して被掴物に当接し、上記押圧体を引き戻すと、上記棒状体の先端部が爪の先端部より基側に後退すると共に上記爪の先端部を閉じて該先端部にて被掴物を掴むことを特徴とする掴み揚げ具。」
（２）項目【０００１】
「【産業上の利用分野】物を掴み揚げるための器具に関する。」
（３）項目【０００２】
「【従来の技術】従来はビニール袋とか、柔らかい物で作られたシート状の袋物の口を開けるには手で開けるか、真空吸引して口もとを吸付け開けている。」
５　引用例５記載の技術的事項
　引用例５には、以下のとおり記載されている。
（１）第１頁右下欄第１８〜２０行
「この発明は、例えば半導体装置のような、比較的多量に生産される電気部品の製造工程で用いられる搬送装置および搬送方法に関するものである。」
（２）第３頁左下欄第１０行〜右下欄第２行
「第１の搬送の終端部である受け渡し部（１０）において、・・・前工程において不良品と判定して付けられた目印の有無を検査する。もし、そのような目印があればその半導体装置（４）は所定外のものであるので、吸着パッド（１４）からＳの向きに下降し、半導体装置（４）を吸着してＲの向きに持ち上げた後、アーム（１６）によりヘッド（１５）がＱの向きに駆動されて半導体装置（４）を搬送径路外に排除する。」
６　引用例６記載の技術的事項
　引用例６には、以下のとおり記載されている。
（１）項目【０００１】
「【産業上の利用分野】本発明は、組立ラインにおいて発生した不良品を、良品に手直しし、入れ替える良品不良品の入替装置に関する。」
（２）項目【００１０】
「組立パレット８に乗った不良品１は、搬送コンベア７によって、移載ユニット５が取出す位置まで搬送され、次に良品３が供給された後は下流へと搬送される。９はメモリーピン、１０はメモリーピン検出ユニットであり、到着した組立パレット８上のワークが不良品１であるのを記憶しており、メモリーピン検出ユニット１０で検出する。良品３が組立パレット８上に乗せられると、メモリーピン検出ユニット１０によって、メモリーピン９の記憶を解除する。」
（３）項目【００１１】
「次にその動作を説明する。搬送コンベア７によって搬送された組立パレット８が到着すると、メモリーピン９の状態をメモリーピン検出ユニット１０で検出し、良品であればそのまま下流へ流し、不良品と検出されると上方にて待機している移載ユニット５がＺ方向に摺動し、チャック６によって、不良品１を取出し、Ｘ，Ｙ方向に移動して不良品ストッカー２上に移載する。移載された不良品１は、Ａ方向に搬送され端部にて停止しストックされる。移載ユニット５は、不良品１を移載後、良品ストッカー４の搬送コンベア７側端部へ移動し、良品３を取出し、再び組立パレット８上に移動し、良品３を組立パレット８に供給し上方にて待機する。このとき、組立パレット８上のメモリーピン９は、メモリーピン検出ユニット１０で良品の状態にされる。一方、不良品ストッカー２にストックされた不良品１は、このストッカー２のベルトコンベアにて、設備オペレータによって良品３に手直しされ、良品ストッカー４に移される。移された良品３は、良品ストッカー４上をＢ方向へ搬送コンベア７側端部へ搬送され、端部より順次ストックされる。またこの手直し作業は、良品ストッカー４上に良品３が有る限り、任意の時間に行うことができる。」
７　引用例７記載の技術的事項　
　引用例７には、以下のとおり記載されている。　
（１）項目【０００２】
「物品を一対に揃えて搬送箱詰めするための良品な物品を選択的に整理整頓する技術に関する。」
（２）項目【０００８】
「図１乃至図４において整列搬送装置１の搬送台上２に等間隔で長手方向に配列された２列の並列の搬送部材３で物品４が図１において左方から右方へ間歇運動にて搬送される。測定検査装置である第一工程装置では図示しない検査装置で物品４の良・不良を判定する。その判定結果は第一の記憶装置に記憶される。第二工程装置では第一の記憶装置の記憶内容の良・不良に従い１個乃至２個の不良物品をＰ＆Ｐ装置５にて搬送台上２から取り除く。双方の物品４が良品の場合は第二工程装置では何ら仕事はなされない。第三工程装置では第一の記憶装置の記憶内容の不良の判定の結果に従い搬送台上２にその不良品が載置されていないことを確認し、その結果を第二の記憶装置に記憶する。そして第一の記憶装置の記憶内容を消去する。若し不良品が取り除かれていない場合は異常信号を発生させ整列搬送装置を停止する。」
　
第４　対比、当審の判断
　本件発明は、「電子部品をチップ化する前の薄板状の基板を、小間隙で多数並列状態に収容したトレイを搬送するラインの中途に、前記薄板状の基板の良否を判定する識別装置とともに配設したピックアップ装置」（以下「特定事項Ａ」という。）において、「ラインを横切るように配設したレール体に沿って移動自在に取付けられ、かつ閉方向へ予め設定された力で付勢された一対の爪体と、両爪体間に介設した膨張・収縮可能な袋体とを具備し」たこと（以下「特定事項Ｂ」という。）を、その発明特定事項とするものである。
　一方、引用例１〜４には、上記「第３」の記載からみて、一対の爪体と、両爪体間に介設した膨張・収縮可能な袋体とを具備した部品のピックアップ装置について記載されているといえるものの、ピックアップの対象となる部品は、パネル、ガラス壜、環状物品、ビニール袋等であって、「電子部品をチップ化する前の薄板状の基板」のような薄板状のものではない。
　また、引用例５〜７には、上記「第３」の記載からみて、搬送途中で不良品をピックアップしライン外へ排出する装置について記載されているといえるものの、ピックアップの対象となる部品は、半導体装置、組立用の部品、箱詰される物品等であって、「電子部品をチップ化する前の薄板状の基板」のような薄板状のものではない。
　結局、引用例１〜７何れにも、特定事項Ａは記載されておらず、また、特定事項Ａを示唆する記載もない。
　そして、本件発明は、特定事項Ａを有し、且つ、それを前提にして、特定事項Ｂを有することにより、「薄板状の基板をトレイの中から個別に容易に抜き出すことができる。」「爪体は予め設定されている付勢力以上で薄板状の基板を挟持することがないので、同薄板状基板を傷つけたり破損したりするおそれがない。」という引用例１〜７記載のものにない格別の効果を奏するものである。
　したがって、本件発明が、引用例１〜７記載の技術的事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　
第５　むすび
　以上のとおりであるから、本件出願については、原査定の拒絶の理由によって拒絶すべきものとすることはできない。
　また、他に本件出願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。