(57)【要約】【課題】コストアップを抑えつつ、予備吐出された液体同士が受け口内部で反応固化するのを防止する。【解決手段】互いに種類の異なる液体を吐出する複数のノズル群を有する液体吐出手段を記録媒体の搬送方向に垂直な方向に往復走査しながら画像記録を行う画像形成装置であって、ノズル群毎に異なる走査タイミングで予備吐出を行うように制御する予備吐出制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置を提供することにより、前記課題を解決する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに種類の異なる液体を吐出する複数のノズル群を有する液体吐出手段を記録媒体の搬送方向に垂直な方向に往復走査しながら画像記録を行う画像形成装置であって、
ノズル群毎に異なる走査タイミングで予備吐出を行うように制御する予備吐出制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記液体吐出手段の１回の往復走査が終了するたびごとに、前回吐出が行われてからその時点までの第１経過時間をノズル毎に取得する第１取得手段と、
前記第１取得手段により取得された各ノズルの第１経過時間と所定の第１吐出補償時間を比較する第１比較手段と、を更に備え、
前記予備吐出制御手段は、前記第１比較手段による比較結果に従ってノズル毎に予備吐出を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記液体吐出手段の１回の往復走査が終了するたびごとに、その時点から次に吐出が行われるまでの第２経過時間をノズル毎に取得する第２取得手段と、
前記第２取得手段により取得された各ノズルの第２経過時間と所定の第２吐出補償時間を比較する第２比較手段と、を更に備え、
前記予備吐出制御手段は、前記第２比較手段による比較結果に従ってノズル毎に予備吐出を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
各ノズルの単位時間あたりの吐出回数を取得する吐出回数取得手段と、
前記吐出回数取得手段により取得された各ノズルの吐出回数に応じて、前記第２吐出補償時間を調整する調整手段と、を更に備え、
前記第２比較手段は、前記第２取得手段により取得された各ノズルの第２経過時間と前記調整手段により調整された前記第２吐出補償時間を比較することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記液体吐出手段は、少なくとも１種類の色インクを吐出する第１ノズル群、及び前記色インクの定着性を促進させる処理液を吐出する第２ノズル群を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記液体吐出手段は、黒インクを吐出する第１ノズル群、及び少なくとも１種類の前記黒インク以外の色インクを吐出する第２ノズル群を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、ノズルから記録媒体に向かって液滴を吐出させることにより画像記録を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータなどの出力装置として、インクジェット記録装置が急速に普及している。この装置の特徴としては、記録動作時の騒音が低く、ランニングコストが安く、多種態様の記録媒体に対して高品位な画像を記録することができること等が挙げられる。
【０００３】
インクジェット記録装置は、多数の吐出口（ノズル）を有する記録ヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）を備え、各ノズルから記録媒体に向かってインク滴を吐出させることにより、記録媒体上に所望の画像を記録する。このような装置において、特定ノズルからインク滴が吐出されない状態が継続すると、ノズル内のインクが蒸発等によって増粘してしまい、インク滴の飛翔方向がずれたり、吐出開始直後に濃度の高いインク滴が吐出されたりして、記録画像に白スジや濃度ムラが視認されることがある。このようなことから、インクジェット記録装置では、吐出不良が生じない時間内に画像記録とは無関係のインク吐出動作（予備吐出動作）が一般的に行われている。
【０００４】
ヘッドを記録媒体の搬送方向（副走査方向）に垂直な方向（主走査方向）に往復走査させながら記録を行う、所謂、シリアル型のインクジェット記録装置では、ヘッドの往復走査中の反転時に前回の予備吐出から所定時間以上経過しているか否か判断して、所定時間以上経過している場合には、ヘッドを記録媒体の外側の予備吐出位置に移動して予備吐出を行う制御が行われている。しかし、予備吐出が頻繁に行われると、記録速度を低下させるだけでなく、無駄なインク消費が行われることになり、ランニングコストの上昇を招く要因となる。このような問題を解消するために、例えば、特許文献１では、ヘッドの往復走査による記録走査中に複数のノズル各々からインクの吐出回数を計測し、その計測された複数のノズル各々からのインク吐出回数が所定回数に達しているかどうかを所定時間間隔で判断し、その判断結果に従って記録可能時間を調整し、その往復走査による１回の記録走査が終了するたびごとにその調整された記録可能時間と次の記録走査に要する時間とを比較し、その比較結果に従って記録ヘッドからの予備吐出を行うよう制御する方法が提案されている。
【０００５】
また、インクジェット記録装置には、記録媒体上でインクの定着性を促進させるために、処理液を吐出するヘッド（処理液用ヘッド）を併用して用いるものがある。このような装置において、インク及び処理液がこれらの受け口となる吸収体（例えば、スポンジ）に向かって予備吐出されると、吸収体内部でインクと処理液が拡散により混合吸収され反応固化するため、長期使用時の吸収体の吸収性能が劣化する。このような問題を解消するため、例えば、特許文献２では、受け口をインク用と処理液用に分離するように仕切り板を設けて個別化し、且つ、吸収体をインク用と処理液用に別々に設けることにより、予備吐出されたインク及び処理液の反応固化を防ぎ、吸収体の吸収性能の低下を防止している。
【特許文献１】特開２００４−８２６２９号公報
【特許文献２】特開２００４−７４６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した特許文献１に記載される制御方法で予備吐出を行う場合には、次のような課題がある。即ち、複数の色インク、特に、黒インクと他の色インクが同時に予備吐出されると、予備吐出の受け口に配置される吸収体でこれら色インク同士は混合し、インク中に分散している色材が不溶化し析出することがある。これにより、インクと処理液の場合と同様、吸収体が固化してしまい、その吸収性能が劣化してしまう。
【０００７】
他方、特許文献２に記載されるような受け口を用いる方法には、次のような課題がある。即ち、仕切り板で個別化された受け口の各部には、予備吐出されたインク吸収用の吸収体及び処理液吸収用の吸収体をそれぞれ分離して配置され、更に、その各部には、予備吐出されたインク及び処理液を個別に吸引排出するためのインク吸引用ポンプ及び処理液吸引用ポンプが接続されるため、受け口構造の複雑化や部品点数の増加により、コストアップを招く要因となる。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、コストアップを抑えつつ、予備吐出された液体同士が受け口内部で反応固化するのを防止することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、互いに種類の異なる液体を吐出する複数のノズル群を有する液体吐出手段を記録媒体の搬送方向に垂直な方向に往復走査しながら画像記録を行う画像形成装置であって、ノズル群毎に異なる走査タイミングで予備吐出を行うように制御する予備吐出制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１０】
本発明によれば、互いに種類の異なる液体を吐出するノズル群毎に予備吐出のタイミングが変えられるので、予備吐出の受け口内部で各ノズル群から予備吐出される液体同士が反応固化してしまうのを防止することができる。これにより、予備吐出の受け口をノズル群毎に仕切ることなく簡易な構造にすることができるので、コストダウンを図ることも可能である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記液体吐出手段の１回の往復走査が終了するたびごとに、前回吐出が行われてからその時点までの第１経過時間をノズル毎に取得する第１取得手段と、前記第１取得手段により取得された各ノズルの第１経過時間と所定の第１吐出補償時間を比較する第１比較手段と、を更に備え、前記予備吐出制御手段は、前記第１比較手段による比較結果に従ってノズル毎に予備吐出を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項２の態様によれば、ノズル群毎に予備吐出のタイミングが変えられるだけでなく、更に、各ノズル群のうち吐出不良が生じる可能性の高いノズル（異常ノズル）のみを対象にして予備吐出が行われるので、無駄な液体消費を防ぐことができ、ランニングコストの増加を防止することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記液体吐出手段の１回の往復走査が終了するたびごとに、その時点から次に吐出が行われるまでの第２経過時間をノズル毎に取得する第２取得手段と、前記第２取得手段により取得された各ノズルの第２経過時間と所定の第２吐出補償時間を比較する第２比較手段と、を更に備え、前記予備吐出制御手段は、前記第２比較手段による比較結果に従ってノズル毎に予備吐出を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項３の態様によれば、予備吐出回数を減らすことができるので、記録速度の低下やランニングコストの増加を防ぐことができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置であって、各ノズルの単位時間あたりの吐出回数を取得する吐出回数取得手段と、前記吐出回数取得手段により取得された各ノズルの吐出回数に応じて、前記第２吐出補償時間を調整する調整手段と、を更に備え、前記第２比較手段は、前記第２取得手段により取得された各ノズルの第２経過時間と前記調整手段により調整された前記第２吐出補償時間を比較することを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、前記液体吐出手段は、少なくとも１種類の色インクを吐出する第１ノズル群、及び前記色インクの定着性を促進させる処理液を吐出する第２ノズル群を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明は、色インクの定着性を促進させる処理液が用いられる態様に好適であり、予備吐出の受け口内部で色インクと処理液が反応固化してしまうのを防止することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、前記液体吐出手段は、黒インクを吐出する第１ノズル群、及び少なくとも１種類の前記黒インク以外の色インクを吐出する第２ノズル群を有することを特徴とする。
【００１９】
本発明は、黒インクと他の色インクが用いられる態様に好適であり、予備吐出の受け口内部で黒インクと他の色インクが反応固化してしまうのを防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、互いに種類の異なる液体を吐出するノズル群毎に予備吐出のタイミングが変えられるので、予備吐出の受け口内部で各ノズル群から予備吐出される液体同士が反応固化してしまうのを防止することができる。これにより、予備吐出の受け口をノズル群毎に仕切ることなく簡易な構造にすることができるので、コストダウンを図ることも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態（第１〜第３の実施形態）について詳説する。
【００２２】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態としてのインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１０は、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色インク及びこれら色インクの定着を促進させる処理液（Ｓ）を吐出するヘッド（図１中不図示、図２中符号５０として記載）を有する印字部１２と、印字部１２に供給する色インク（Ｃ、Ｍ、Ｙ）及び処理液（Ｓ）を貯蔵しておく液体貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２の吐出面（ノズル面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００２３】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００２４】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置されている。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００２５】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００２６】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００２７】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラー３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２の吐出面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が平面をなすように構成されている。
【００２８】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラー３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２の吐出面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバー３４が設けられており、この吸着チャンバー３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００２９】
ベルト３３が巻かれているローラー３１、３２の少なくとも一方にモータ（不図示）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１において、時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は副走査方向（紙搬送方向；図１の右方向）に搬送される。
【００３０】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、あるいはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラー線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００３１】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラー・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラー・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面にローラーが接触するので、画像が滲み易いという問題がある。従って、本例のように、印字領域では画像面と接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００３２】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹きつけ、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００３３】
液体貯蔵／装填部１４は、印字部１２に供給する各色インク及び処理液を各々貯蔵するタンクを有し、各タンクは図示を省略した管路を介してヘッドと連通されている。また、液体貯蔵／装填部１４は、各タンク内の液体（インク又は処理液）残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、液体間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００３４】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ等）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００３５】
本例の印字検出部２４は、記録紙１６の画像記録幅よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列とからなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００３６】
印字検出部２４は、印字部１２により打滴されたテストパターンを読み取り、各ノズルの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定等で構成される。
【００３７】
印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹きつける方式が好ましい。
【００３８】
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００３９】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラー４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００４０】
このようにして生成されたプリント物は、排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える選別手段（不図示）が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に、本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成されている。尚、図示を省略したが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられている。
【００４１】
図２は本実施形態のインクジェット記録装置１０の要部構成として印字部１２の周辺を示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。尚、記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２（図１参照）の図示は省略している。
【００４２】
図示するように、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色インク及び処理液（Ｓ）を吐出するヘッド５０は、キャリッジ６０に搭載されている。キャリッジ６０は、不図示のキャリッジモーターによって記録紙１６の幅方向（主走査方向）に延びるガイドレール６２に沿って往復移動可能に構成され、キャリッジ６２の移動に伴ってヘッド５０が主走査方向に沿って往復走査を行う。
【００４３】
記録紙１６を副走査方向に所定量搬送する紙送り動作と、主走査方向に沿ったヘッド５０の往復走査によるヘッド走査を交互に繰り返しながら、ヘッド５０からそれぞれ所定の液体（色インク又は処理液）を記録紙１６に向かって吐出することにより、記録紙１６上に所望の画像を記録する。
【００４４】
図３はヘッド５０の吐出面を示した平面図である。図示するように、ヘッド５０の吐出面には、副走査方向のノズル列１５１が複数列（本例では５列）設けられている。シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色インクにそれぞれ対応するノズル列１５１Ｃ、１５１Ｍ、１５１Ｙが主走査方向に沿って順番に配列され、これらノズル列１５１Ｃ、１５１Ｍ、１５１Ｙの主走査方向両側に、処理液（Ｓ）に対応する２つのノズル列１５１Ｓ、１５１Ｓが配置されている。各ノズル列１５１を構成する複数のノズル５１はそれぞれ対応する液体（色インク又は処理液）を吐出する。
【００４５】
主走査方向に沿ってヘッド５０を往復走査する際、走査方向上流側のノズル列１５１Ｓに属する各処理液用ノズル５１sから処理液を吐出し、続いて、ノズル列１５１Ｃ、１５１Ｍ、１５１Ｙに属する各インク用ノズル５１iからそれぞれ対応する色インクを吐出する。このとき、走査方向下流側のノズル列１５１Ｓに属する各処理液用ノズル５１sからは処理液を吐出しない。ヘッド５０の走査方向が反転した場合も同様にして行われる。このように記録紙１６に対して各色インクよりも先に処理液が吐出されるので、後から吐出された各色インクは記録紙１６への着弾と略同時に処理液と混合し、各色インクに分散又は溶解している色材が凝固又は不溶化する。これにより、記録紙１６上に着弾した各色インクはドット形状が崩れることなく即座に定着し、高品質な画像記録が可能となる。
【００４６】
図４はヘッド５０の一部断面図（図３中４−４線に沿う断面図）である。図示するように、ヘッド５０内部には、ノズル５１に連通する個別流路５２が設けられている。個別流路５２はノズル５１毎に設けられる。個別流路５２の一端は共通流路（不図示）に連通しており、図１の液体貯蔵／装填部１４から共通流路を介して個別流路５２に所定の液体（色インク又は処理液）が供給される。尚、共通流路は所定の液体（色インク又は処理液）毎に設けられている。
【００４７】
また、熱エネルギーを発生させる電気熱変換体（例えば、ヒーター等）５４が個別流路５２の内壁面に設けられている。電気熱変換体５４はノズル５１毎に設けられる。電気熱変換体５４に所定の駆動電圧を印加することによって、個別流路５２内の液体（色インク又は処理液）に気泡を発生させ、この気泡による圧力で対応するノズル５１から液滴を吐出する。
【００４８】
尚、本発明の実施に際しては、本実施形態の如く、電気熱変換体５４を利用して吐出を行うサーマル方式に限定されず、例えば、ピエゾに代表される圧電素子を利用して吐出を行う圧電方式やその他各種方式でもよい。
【００４９】
本実施形態のインクジェット記録装置１０では、ノズル５１内のインクの粘度上昇（増粘）に起因する吐出不良を防止するために、各ノズル５１から画像記録とは関係のない吐出（予備吐出）が行われる。予備吐出は、図２に示すように、記録紙１６の外側、即ち、ヘッド５０による記録領域外の所定位置（予備吐出位置）にヘッド５０を移動させて行われる。予備吐出位置には、各ノズル５１から予備吐出される液体（色インク又は処理液）の受け口として、例えば、スポンジ等で構成される吸収体６４が配置されている。吸収体６４は、各ノズル５１から予備吐出される液体を直接的に受け止めて吸収する第１吸収体（仮受け口）６４ａと、各ノズル５１から予備吐出される液体を第１吸収体（仮受け口）６４ａを介して間接的に吸収する第２吸収体（本受け口）６４ｂとから構成される。
【００５０】
本発明の特徴である予備吐出制御については後で詳説するが、本実施形態では、処理液に対応する２つのノズル列１５１Ｓ、１５１Ｓを第１ノズル群１５２Ａ、各色インクに対応するノズル列１５１Ｃ、１５１Ｍ、１５１Ｙを第２ノズル群１５２Ｂとして、ノズル群毎に異なる走査タイミングで予備吐出を行う。
【００５１】
図５はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【００５２】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはシリアルインターフェースやパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００５３】
ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００５４】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【００５５】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示に従ってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示に従って後乾燥部４２その他各部のヒータ８９を駆動するドライバである。
【００５６】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（ドットデータ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介してヘッド５０のインク滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。尚、後述する予備吐出制御はプリント制御部８０において実行される。
【００５７】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図５において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００５８】
ヘッドドライバ８４は、プリント制御部８０から与えられる印字データに基づいてヘッド５０の各ノズル５１に対応する電気熱変換体５４（図４参照）を駆動するための駆動信号を生成し、電気熱変換体５４に生成した駆動信号を供給する。ヘッドドライバ８４にはヘッド５０の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００５９】
印字検出部２４は、ヘッド５０により記録されたテストパターンを読み取り、所要の信号処理などを行って各ノズル５１の吐出状況（吐出の有無、ドットサイズ、ドット着弾位置等）を検出し（即ち、各ノズル５１のばらつきを検出し）、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいてヘッド５０に対する各種補正を行う。
【００６０】
次に、本発明の特徴部分である予備吐出制御について説明する。
【００６１】
図６は本実施形態のインクジェット記録装置１０において行われる予備吐出制御の一例を示したフローチャート図である。記録動作開始時には、ヘッド５０は予備吐出位置にあるものとする。
【００６２】
まず、記録動作を開始すると、ヘッド５０の往復走査の回数を表す走査カウンタＮを０にリセットする（ステップＳ１００）。次に、記録紙１６を副走査方向に所定量搬送する紙送り動作を行い、所定の位置（記録開始位置）に記録紙１６をセットする（ステップＳ１０２）。続いて、ヘッド５０を主走査方向に沿って１往復走査させるヘッド走査を行う（ステップＳ１０４）。このとき、ドットデータに従って各ノズル５１からそれぞれ対応する色インク又は処理液を吐出する。ヘッド走査の終了時、走査カウンタＮを１増加させる（ステップＳ１０６）。
【００６３】
ここで、Ｘ０、Ｘ１、ｋをそれぞれ任意の正の整数（1,2,3,…）とし、Ｘ０,Ｘ１＜ｋ、且つ、Ｘ０≠Ｘ１の関係が成立するものとする。また、ｍを０又は任意の正の整数（1,2,3,…）とする。
【００６４】
次のステップＳ１０８では、次式の関係が成立するか否か判断する。
【００６５】
Ｎ−Ｘ０＝ｋ×ｍ      ・・・（１）
式（１）の関係が成立する場合（Ｙｅｓの場合）、予備吐出位置にヘッド５０を移動させ（ステップＳ１１０）、第１ノズル群１５２Ａの全ての処理液用ノズル５１sから処理液を予備吐出する（ステップＳ１１２）。予備吐出後、ステップＳ１２０に進む。一方、式（１）の関係が成立しない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ１１４にそのまま進む。
【００６６】
次のステップＳ１１４では、次式の関係が成立するか否か判断する。
【００６７】
Ｎ−Ｘ１＝ｋ×ｍ      ・・・（２）
式（２）の関係が成立する場合（Ｙｅｓの場合）、予備吐出位置にヘッド５０を移動させ（ステップＳ１１６）、第２ノズル群１５２Ｂの全てのインク用ノズル５１iからそれぞれ対応する色インクを予備吐出する（ステップＳ１１８）。予備吐出後、ステップＳ１２０に進む。一方、式（２）の関係が成立しない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ１２０にそのまま進む。
【００６８】
ステップＳ１１２で処理液を予備吐出した場合、ステップＳ１１８でインクを予備吐出した場合、又は、ステップＳ１１４でＮｏの場合（即ち、式（１）及び（２）の関係がいずれも成立しない場合）には、記録データが終了したか否か判断する（ステップＳ１２０）。記録データが終了していない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ１０２に戻る。一方、記録データが終了した場合（Ｙｅｓの場合）、記録動作を終了する。
【００６９】
本フローチャートにおいて、定数ｋは各ノズル５１が予備吐出を行う頻度を規定し、Ｘ０、Ｘ１はそれぞれ処理液、色インクの予備吐出タイミングを規定している。例えば、ｋ＝３、Ｘ０＝１、Ｘ１＝２の場合には、１回目のヘッド走査の終了時（Ｎ＝１）に第１ノズル群１５２Ａから処理液が予備吐出され、２回目のヘッド走査の終了時（Ｎ＝２）に第２ノズル群１５２Ｂから色インクが予備吐出される。３回目のヘッド走査の終了時（Ｎ＝３）には予備吐出は行われない。４回目以降は同様の順序で処理が行われる。このように、ヘッド走査のｋ回に１回は各ノズル群１５２Ａ、１５２Ｂが予備吐出を行い、更に、ノズル群毎に異なるヘッド走査の終了時に（即ち、異なる走査タイミングで）予備吐出を行うように制御が行われている。
【００７０】
第１の実施形態では、処理液を吐出する第１ノズル群１５２Ａと各色インクを吐出する第２ノズル群１５２Ｂは互いに異なる走査タイミングで予備吐出を行うため、予備吐出の受け口となる吸収体６４内部で処理液と色インクが反応固化することがなく、吸収体６６の吸収性能の劣化を防止することができる。これにより、予備吐出の受け口をノズル群毎に仕切ることなく簡易な構造にすることができるので、コストダウンを図ることも可能である。
【００７１】
本実施形態では、シアン、マゼンダ、イエローの各色インクが用いられる構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されない。例えば、ブラックインクを追加する構成も可能である。
【００７２】
また、本実施形態では、各色インクはいずれも同じ走査タイミングで予備吐出が行われているが、所定の色インクを他の色インクとは異なる走査タイミングで予備吐出するようにしてもよい。特に、前述したようなブラックインクが追加される態様の場合には、処理液を吐出するノズル群、ブラックインクを吐出するノズル群、及び他の色インクを吐出するノズル群に分類して、ノズル群毎に異なる走査タイミングで予備吐出を行うことが好ましい。更に、色インク毎に異なる走査タインミングで予備吐出するようにしてもよい。但し、予備吐出を行う走査タイミングが増加すると記録速度の低下を招くことから、混合しても反応固化しにくい色インク同士は同じ走査タイミングで予備吐出するようにすることが好ましい。
【００７３】
図７は第１の実施形態の変形例としてのヘッド５０′の吐出面を示した平面図である。図示するように、ヘッド５０′の吐出面には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色インクにそれぞれ対応する副走査方向のノズル列１５１Ｋ′、１５１Ｃ′、１５１Ｍ′、１５１Ｙ′が設けられている。尚、本変形例は、第１の実施形態のヘッド５０と異なり、処理液（Ｓ）が用いられない態様である。
【００７４】
本変形例では、ブラックインクに対応するノズル列１５１Ｋ′を第１ノズル群１５２Ａ′、他の色インクに対応するノズル列１５１Ｃ′、１５１Ｍ′、１５１Ｙ′を第２ノズル群１５２Ｂ′として、第１の実施形態のヘッド５０と同様、ノズル群毎に異なる走査タイミングで予備吐出を行う。即ち、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１１２で第１ノズル群１５２Ａ′からブラックインクを予備吐出し、ステップＳ１１８で第２ノズル群１５２Ｂ′からシアン、マゼンダ、イエローの各色インクを予備吐出する。他の処理は、前述した第１の実施形態と同様である。
【００７５】
ブラックインクと他の色インクを混合させると色材が凝固又は不溶化することがあることは一般的に知られているが、このようにブラックインクと他の色インクを異なる走査タイミングで予備吐出することにより、予備吐出の受け口となる吸収体６４内部でこれらインク同士が反応固化してしまうのを防ぐことができ、吸収体６４の吸収性能の劣化を防止することができる。
【００７６】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。以下の説明では、既述した第１の実施形態と共通する部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００７７】
第２の実施形態では、ヘッド５０の１回の往復走査が終了するたびごとに、前回の吐出が行われてからその時点までのインターバルタイム（第１経過時間）Ｔをノズル５１毎に計測し、各ノズル５１のインターバルタイムＴと所定の吐出補償時間（第１吐出補償時間）Ｈを比較し、その比較結果に応じて吐出不良となる可能性の高い異常ノズルを対象にして予備吐出を行う。このとき、各ノズル群１５２Ａ、１５２Ｂのいずれにも異常ノズルが含まれている場合には、インターバルタイムＴと吐出補償時間Ｈの差が最も大きいノズルが含まれるノズル群の方を優先して予備吐出を行う。
【００７８】
以下では、特に、第１ノズル群１５２Ａに属する処理液用ノズル５１sのインターバルタイムをＴs、第２ノズル群１５２Ｂに属するインク用ノズル５１iのインターバルタイムをＴiとして表す。また、良好な吐出を補償する時間から１往復走査に要する時間を減じた値を吐出補償時間Ｈとし、処理液用ノズル５１sの吐出補償時間をＨs、インク用ノズル５１iの吐出補償時間をＨiとして表す。各吐出補償時間Ｈs、Ｈiは、ヘッド設計値やインクや処理液の種類、組み合わせ等に応じて決定される。
【００７９】
図８は第２の実施形態の予備吐出制御の一例を示したフローチャート図である。
【００８０】
まず、記録動作を開始すると、予備吐出位置で全ノズル５１から予備吐出を行い（ステップＳ２００）、全ノズル５１のインターバルタイムＴを０にリセットする（ステップＳ２０１）。次に、記録紙１６を副走査方向に所定量搬送する紙送り動作を行い（ステップＳ２０２）、ヘッド５０を主走査方向に沿って１往復走査させるヘッド走査を行う（ステップＳ２０４）。続いて、全ノズル５１のインターバルタイムＴを取得する（ステップＳ２０６）。
【００８１】
次のステップＳ２０８では、第１ノズル群１５２ＡにインターバルタイムＴsが吐出補償時間Ｈs以上となるような処理液用ノズル５１s、即ち、吐出不良となる可能性の高い異常ノズルが存在するか否か判断する。第１ノズル群１５２Ａに異常ノズルが存在する場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ２１０に進む。一方、異常ノズルが存在しない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ２１４に進む。
【００８２】
ステップＳ２１０では、第２ノズル群１５２ＢにインターバルタイムＴiが吐出補償時間Ｈi以上となるようなインク用ノズル５１i、即ち、吐出不良となる可能性の高い異常ノズルが存在するか否か判断する。第２ノズル群１５２Ｂに異常ノズルが存在する場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ２１２に進む。一方、異常ノズルが存在しない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ２１６に進む。
【００８３】
ステップ２１０でＹｅｓの場合、即ち、第１ノズル群１５２Ａ及び第２ノズル群１５２Ｂのいずれにも異常ノズルが含まれる場合には、第１ノズル群１５２Ａに含まれる異常ノズルのインターバルタイムＴsと吐出補償時間Ｈsの差の最大値（Ｍax［Ｔs−Ｈs］）が、第２ノズル群１５２Ｂに含まれる異常ノズルのインターバルタイムＴiと吐出補償時間Ｈiの差の最大値（Ｍax[Ｔi−Ｈi]）より大きいか否か判断する（ステップＳ２１２）。第１ノズル群１５２Ａの方が大きい場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ２１６に進む。一方、第２ノズル群１５２Ｂの方が大きいか、又は、第１ノズル群１５２Ａと第２ノズル群１５２Ｂの最大値が等しい場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ２２２に進む。
【００８４】
ステップＳ２０８でＮｏの場合、即ち、第１ノズル群１５２Ａに異常ノズルが存在しない場合、ステップＳ２１０と同様の判断が行われる（ステップＳ２１４）。第２ノズル群１５２Ｂに異常ノズルが存在する場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ２２２に進む。一方、異常ノズルが存在しない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ２２８に進む。
【００８５】
ステップＳ２１０でＮｏの場合（即ち、第１ノズル群１５２Ａにのみ異常ノズルが存在する場合）、又は、ステップＳ２１２でＹｅｓの場合（即ち、各ノズル群１５２Ａ、１５２Ｂに異常ノズル群が存在し、第１ノズル群１５２Ａの最大値（Ｍax［Ｔs−Ｈs］）の方が大きい場合）には、予備吐出位置にヘッド５０を移動させ（ステップＳ２１６）、第１ノズル群１５２Ａに含まれる異常ノズルから処理液を予備吐出する（ステップＳ２１８）。その後、予備吐出を行った異常ノズルのインターバルタイムＴsを０にリセットし（ステップＳ２２０）、ステップＳ２０２に戻る。
【００８６】
ステップＳ２１２でＮｏの場合（即ち、各ノズル群１５２Ａ、１５２Ｂに異常ノズルが存在し、第２ノズル群１５２Ｂの最大値（Ｍax［Ｔs−Ｈs］）の方が大きいか、若しくは、第１ノズル群１５２Ａの最大値（Ｍax［Ｔs−Ｈs］）と第２ノズル群１５２Ｂの最大値（Ｍax［Ｔi−Ｈi］）が等しい場合）、又は、ステップＳ２１４でＹｅｓの場合（即ち、第２ノズル群１５２Ｂにのみ異常ノズルが存在する場合）には、予備吐出位置にヘッド５０を移動させ（ステップＳ２２２）、第２ノズル群１５２Ｂに含まれる異常ノズルから対応する色インクを予備吐出する（ステップＳ２２４）。その後、予備吐出を行った異常ノズルのインターバルタイムＴiを０にリセットし（ステップＳ２２６）、ステップＳ２０２に戻る。
【００８７】
ステップＳ２１４でＮｏの場合、即ち、第１ノズル群１５２Ａ及び第２ノズル群１５２Ｂのいずれにも異常ノズルが存在しない場合、記録データが終了したか否か判断する（ステップＳ２２８）。記録データが終了していない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ２０２に戻る。一方、記録データが終了した場合（Ｙｅｓの場合）、記録動作を終了する。
【００８８】
第２の実施形態では、第１の実施形態と同様の効果を奏するだけでなく、前回吐出されてからの経過時間を示すインターバルタイムＴと吐出補償時間Ｈとの比較によって、吐出不良となる可能性の高い異常ノズルに限定して予備吐出を行うことが可能であり、予備吐出に起因する無駄なインク消費を抑え、ランニングコストの増加を防止することができる。
【００８９】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。以下の説明では、既述した第１及び第２の実施形態と共通する部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００９０】
第２の実施形態では、将来の吐出状況は考慮されていないため、例えば、予備吐出の判断直後に吐出データが存在するような場合でも予備吐出が行われてしまうことがある。これに対して、第３の実施形態では、将来の吐出状況を考慮した予備吐出制御を行うことにより、本来必要のない予備吐出を減らして、記録速度の低下やランニングコストの増加を防止する。
【００９１】
具体的には、ヘッド５０の１回の往復走査が終了するたびごとに、その時点から次に吐出が行われるまでのインターバルタイム（第２経過時間）Ｔ′をノズル５１毎に計測し、各ノズル５１のインターバルタイムＴ′と所定の吐出補償時間（第２吐出補償時間）Ｈ′を比較し、その比較結果に応じて吐出不良となる可能性の高い異常ノズルを対象にして予備吐出を行う。このとき、第２の実施形態と同様、各ノズル群１５２Ａ、１５２Ｂのいずれにも異常ノズルが含まれている場合には、インターバルタイムＴ′と吐出補償時間Ｈ′の差が最も大きいノズルが含まれるノズル群の方を優先して予備吐出を行う。
【００９２】
以下では、特に、第１ノズル群１５２Ａに属する処理液用ノズル５１sの吐出回数、インターバルタイム、吐出補償時間をそれぞれＭs、Ｔs′、Ｈs′として表し、第２ノズル群に属するインク用ノズル５１iの吐出回数、インターバルタイム、吐出補償時間をそれぞれＭi、Ｔi′、Ｈi′として表すことにする。
【００９３】
図９は第３の実施形態の予備吐出制御の一例を示したフローチャート図である。
【００９４】
まず、記録動作を開始すると、記録紙１６を副走査方向に所定量搬送する紙送り動作を行い（ステップＳ３００）、各ヘッド５０を主走査方向に沿って１往復走査させるヘッド走査を行う（ステップＳ３０２）。続いて、そのヘッド走査が終了する時点から次に吐出が行われるまでのインターバルタイム（第２経過時間）Ｔ′をノズル５１毎に取得すると共に、各ノズル５１が直前に行った単位時間あたりの吐出回数Ｍをそれぞれ取得する（ステップＳ３０４）。インターバルタイムＴ′や吐出回数Ｍは、図５のプリント制御部で生成されるドットデータや走査速度等に基づいて求めることが可能である。
【００９５】
次に、先のステップＳ３０４で取得した吐出回数Ｍに応じて吐出補償時間Ｈ′を調整する（ステップＳ３０６）。吐出回数Ｍが多いノズル５１内のインクは新鮮な状態に保たれていることから、該ノズル５１の吐出補償時間Ｔ′を長くすることができる。一方、吐出回数Ｍが少ないノズル５１の場合には該ノズル５１の吐出補償時間Ｔ′を短くする必要がある。例えば、このような吐出回数Ｍと吐出補償時間Ｈ′の関係を示すデータを不図示の記憶手段にテーブルとして記憶しておき、このテーブルを参照することにより吐出補償時間Ｈ′を調整するようにしてもよい。
【００９６】
吐出回数Ｍに応じた吐出補償時間Ｈ′の調整方法として、次式を用いてもよい。
【００９７】
Ｈ′＝{１＋ａ（Ｍ−Ｍ０）}Ｈ０′      ・・・（３）
尚、Ｍ０を平均吐出回数、Ｈ０′を平均吐出回数Ｍ０のときの吐出補償時間、ａを任意の係数（＞０）とする。例えば、Ｍ＞Ｍ０のときは、Ｈ′＞Ｈ０′となる。一方、Ｍ＜Ｍ０のときは、Ｈ′＜Ｈ０′となる。このように、式（３）を用いることによって、吐出回数Ｍに応じて吐出補償時間Ｈ′を増減させることができる。
【００９８】
次のステップＳ３０８では、第１ノズル群１５２ＡにインターバルタイムＴs′が吐出補償時間Ｈs′以上となるような処理液用ノズル５１s、即ち、吐出不良となる可能性の高い異常ノズルが存在するか否か判断する。第１ノズル群１５２Ａに異常ノズルが存在する場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ３１０に進む。一方、異常ノズルが存在しない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ３１４に進む。
【００９９】
ステップＳ３１０では、第２ノズル群１５２ＢにインターバルタイムＴi′が吐出補償時間Ｈi′以上となるようなインク用ノズル５１i、即ち、吐出不良となる可能性の高い異常ノズルが存在するか否か判断する。第２ノズル群１５２Ｂに異常ノズルが存在する場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ３１２に進む。一方、異常ノズルが存在しない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ３１６に進む。
【０１００】
ステップ３１０でＹｅｓの場合、即ち、第１ノズル群１５２Ａ及び第２ノズル群１５２Ｂのいずれにも異常ノズルが含まれる場合、第１ノズル群１５２Ａに含まれる異常ノズルのインターバルタイムＴs′と吐出補償時間Ｈs′の差の最大値（Ｍax［Ｔs′−Ｈs′］）が、第２ノズル群１５２Ｂに含まれる異常ノズルのインターバルタイムＴi′と次回吐出補償時間Ｈi′の差の最大値（Ｍax[Ｔi′−Ｈi′]）より大きいか否か判断する（ステップＳ３１２）。第１ノズル群１５２Ａの方が大きい場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ３１６に進む。一方、第２ノズル群１５２Ｂの方が大きいか、又は、第１ノズル群１５２Ａと第２ノズル群１５２の最大値が等しい場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ３２０に進む。
【０１０１】
ステップＳ３０８でＮｏの場合、即ち、第１ノズル群１５２Ａに異常ノズルが存在しない場合、ステップ３１０と同様の判断が行われる（ステップ３１４）。第２ノズル群１５２Ｂに異常ノズルが存在する場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ３２０に進む。一方、異常ノズルが存在しない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ３２４に進む。
【０１０２】
ステップＳ３１０でＮｏの場合（即ち、第１ノズル群１５２Ａにのみ異常ノズルが存在する場合）、又は、ステップ３１２でＹｅｓの場合（即ち、各ノズル群１５２Ａ、１５２Ｂに異常ノズル群が存在し、第１ノズル群１５２Ａの最大値（Ｍax［Ｔs′−Ｈs′］）の方が大きい場合）、予備吐出位置にヘッド５０を移動させ（ステップＳ３１６）、第１ノズル群１５２Ａに含まれる異常ノズルから処理液を予備吐出する（ステップＳ３１８）。予備吐出後、ステップＳ３００に戻る。
【０１０３】
ステップＳ３１２でＮｏの場合（即ち、各ノズル群１５２Ａ、１５２Ｂに異常ノズル群が存在し、第２ノズル群１５２Ｂの最大値（Ｍax［Ｔi′−Ｈi′］）の方が大きいか、若しくは、第１ノズル群１５２Ａの最大値（Ｍax［Ｔs′−Ｈs′］）と第２ノズル群１５２Ｂの最大値（Ｍax［Ｔi′−Ｈi′］）が等しい場合）、又は、ステップ３１４でＹｅｓの場合（即ち、第２ノズル群１５２Ｂにのみ異常ノズルが存在する場合）には、予備吐出位置にヘッド５０を移動させ（ステップＳ３２０）、第２ノズル群１５２Ｂに含まれる異常ノズルから対応する色インクを予備吐出する（ステップＳ３２２）。予備吐出後、ステップＳ３００に戻る。
【０１０４】
ステップＳ３１４でＮｏの場合、即ち、第１ノズル群１５２Ａ及び第２ノズル群１５２Ｂのいずれにも異常ノズルが存在しない場合、記録データが終了したか否か判断する（ステップＳ３２４）。記録データが終了していない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ３００に戻る。一方、記録データが終了した場合（Ｙｅｓの場合）、記録動作を終了する。
【０１０５】
第３の実施形態では、将来の吐出状況を考慮して予備吐出制御が行われるだけでなく、更に、吐出補償時間Ｈ′が直前の単位時間あたりの吐出回数Ｍに応じて調整されるため、第２の実施形態に比べて予備吐出回数を減らすことができ、記録速度の低下やランニングコストの増加を防止することができる。
【０１０６】
以上、本発明の画像形成装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】インクジェット記録装置の全体構成図
【図２】インクジェット記録装置の印字部周辺を示した要部構成図
【図３】ヘッドの吐出面を示した平面図
【図４】ヘッドの一部断面図（図３中４−４線に沿う断面図）
【図５】インクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図６】第１の実施形態の予備吐出制御の一例を示したフローチャート図
【図７】第１の実施形態の変形例としてのヘッドの吐出面を示した平面図
【図８】第２の実施形態の予備吐出制御の一例を示したフローチャート図
【図９】第３の実施形態の予備吐出制御の一例を示したフローチャート図
【符号の説明】
【０１０８】
１０…インクジェット記録装置、１２…印字部、１６…記録紙、５０…ヘッド、５１…ノズル、５２…個別流路、５４…電気熱変換体、８０…プリント制御部、１５１…ノズル列、１５２Ａ…第１ノズル群、１５２Ｂ…第２ノズル群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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