(57)【要約】      （修正有）【課題】設計の自由度が高く、簡易な処理で送受信ユニットの位置を特定できる位置検出装置を提供する。【解決手段】第１の送信アンテナ２５が、第１の車輪３の送受信ユニット１１及び第２の車輪２の送受信ユニット１０の両方を含む第１の範囲３０と通信可能に配置され、第２の送信アンテナ２６が、第１の車輪３の送受信ユニット１１を含み、第２の車輪２の送受信ユニット１０を含まない第２の範囲３１と通信可能に配置され、制御部は、第１の送信アンテナ２５からの要求信号に応答した送受信ユニットのうち、第１の送信アンテナ２５及び第２の送信アンテナ２６からの要求信号の両方を受信してそれぞれ応答した送受信ユニット１１の識別符号を、第１の範囲３０と第２の範囲３１の共通領域と対応させ、当該領域と対応させた識別符号以外の送受信ユニット１０の識別符号を、第１の範囲３０内であって第２の範囲３１以外の領域と対応させる。【選択図】図２
2012158254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の少なくとも２つ以上の車輪にそれぞれ取付けられる送受信ユニットと、車両に設けられる車両側装置とを有し、該車両側装置と前記車輪の各送受信ユニットとの間で無線通信を行う位置検出装置において、
前記車両側装置は、前記送受信ユニットからの信号を受信する受信機と、それぞれ所定範囲につき通信可能な複数の送信アンテナと、前記送受信ユニットのそれぞれに固有に割り当てられる識別符号を記憶するメモリと、前記送信アンテナに信号を送信させると共に前記受信機で受信した信号に基づき前記送受信ユニットの位置を判別する制御部とを有し、
前記複数の送信アンテナの１つである第１の送信アンテナは、第１の車輪に取付けられる送受信ユニット及び第２の車輪に取付けられる送受信ユニットの両方を含む第１の範囲と通信可能に配置され、前記複数の送信アンテナの１つである第２の送信アンテナは、前記第１の車輪に取付けられる送受信ユニットを含み、前記第２の車輪に取付けられる送受信ユニットを含まない第２の範囲と通信可能に配置され、
前記制御部は前記複数の送信アンテナにそれぞれ要求信号を送信させ、該要求信号を受信した前記送受信ユニットはそれぞれ該送受信ユニットの識別符号の情報を含む応答信号を送信し、
前記制御部は、前記第１の送信アンテナからの要求信号を受信して応答信号を送信した送受信ユニットのうち、前記第１の送信アンテナ及び前記第２の送信アンテナからの要求信号の両方を受信してそれぞれ前記応答信号を送信した送受信ユニットの識別符号を、前記第１の範囲と第２の範囲の共通領域と対応させ、当該領域と対応させた識別符号以外の送受信ユニットの識別符号を、前記第１の範囲内であって前記第２の範囲以外の領域と対応させることを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
前記車輪は前記車両の左前と左後、右前及び右後の４つの車輪にそれぞれ取付けられ、
前記第１の送信アンテナは、前記車両の左前と左後の各送受信ユニットを含む第１の範囲と通信可能に配置され、前記第２の送信アンテナは、前記車両の左後と右後の各送受信ユニットを含む第２の範囲と通信可能に配置され、前記複数の送信アンテナの１つである第３の送信アンテナは、前記車両の右前と右後の各送受信ユニットを含む第３の範囲と通信可能に配置され、
前記制御部は、前記第１の送信アンテナからの要求信号を受信して応答信号を送信した送受信ユニットのうち、前記第１の送信アンテナ及び前記第２の送信アンテナからの要求信号の両方を受信してそれぞれ前記応答信号を送信した送受信ユニットの識別符号を、前記車両左後の車輪の領域と対応させ、当該車両左後と対応させた識別符号以外の送受信ユニットの識別符号を、前記車両左前の車輪の領域と対応させ、
さらに前記制御部は、前記第３の送信アンテナからの要求信号を受信して応答信号を送信した送受信ユニットのうち、前記第３の送信アンテナ及び前記第２の送信アンテナからの要求信号の両方を受信してそれぞれ前記応答信号を送信した送受信ユニットの識別符号を、前記車両右後の車輪の領域と対応させ、当該車両右後と対応させた識別符号以外の送受信ユニットの識別符号を、前記車両右前の車輪の領域と対応させることを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。
【請求項３】
車両の少なくとも２つ以上の車輪にそれぞれ取付けられる送受信ユニットと、車両に設けられる車両側装置とを有し、該車両側装置と前記車輪の各送受信ユニットとの間で無線通信を行う位置検出装置において、
前記車両側装置は、前記送受信ユニットからの信号を受信する受信機と、それぞれ所定範囲につき通信可能な複数の送信アンテナと、前記送受信ユニットのそれぞれに固有に割り当てられる識別符号を記憶するメモリと、前記送信アンテナに信号を送信させると共に前記受信機で受信した信号に基づき前記送受信ユニットの位置を判別する制御部とを有し、
前記複数の送信アンテナの１つである第１の送信アンテナは、第１の車輪に取付けられる送受信ユニット及び第２の車輪に取付けられる送受信ユニットの両方を含む第１の範囲と通信可能に配置され、前記複数の送信アンテナの１つである第２の送信アンテナは、前記第１の車輪に取付けられる送受信ユニットを含み、前記第２の車輪に取付けられる送受信ユニットを含まない第２の範囲と通信可能に配置され、前記複数の送信アンテナの１つである第３の送信アンテナは、前記第１の車輪に取付けられる送受信ユニットと前記第２の車輪に取付けられる送受信ユニットの両方を含まない第３の範囲と通信可能に配置され、
前記制御部は前記複数の送信アンテナにそれぞれ要求信号を送信させ、該要求信号を受信した前記送受信ユニットはそれぞれ該送受信ユニットの識別符号の情報を含む応答信号を送信し、
前記制御部は、前記第３の送信アンテナからの要求信号を受信しなかった送受信ユニットのうち、前記第２の送信アンテナからの要求信号は受信していない送受信ユニットの識別符号を、前記第１の範囲内であって前記第２の範囲以外の領域と対応させ、当該領域と対応させた識別符号以外の送受信ユニットの識別符号を、前記第１の範囲と第２の範囲の共通領域と対応させることを特徴とする位置検出装置。
【請求項４】
前記車輪は前記車両の左前と左後、右前及び右後の４つの車輪にそれぞれ取付けられ、
前記第１の送信アンテナは、前記車両の左前と左後の各送受信ユニットを含む第１の範囲と通信可能に配置され、前記第２の送信アンテナは、前記車両の左後と右後の各送受信ユニットを含む第２の範囲と通信可能に配置され、前記複数の送信アンテナの１つである第３の送信アンテナは、前記車両の右前と右後の各送受信ユニットを含む第３の範囲と通信可能に配置され、
前記制御部は、前記第３の送信アンテナからの要求信号を受信しなかった送受信ユニットのうち、前記第２の送信アンテナからの要求信号は受信していない送受信ユニットの識別符号を、前記車両左前の車輪の領域と対応させ、当該車両左前と対応させた識別符号以外の送受信ユニットの識別符号を、前記車両左後の車輪の領域と対応させ、
さらに前記制御部は、前記第１の送信アンテナからの要求信号を受信しなかった送受信ユニットのうち、前記第２の送信アンテナからの要求信号は受信していない送受信ユニットの識別符号を、前記車両右前の車輪の領域と対応させ、当該車両右前と対応させた識別符号以外の送受信ユニットの識別符号を、前記車両右後の車輪の領域と対応させることを特徴とする請求項３記載の位置検出装置。
【請求項５】
車両の少なくとも２つ以上の車輪にそれぞれ取付けられる送受信ユニットと、車両に設けられる車両側装置とを有し、該車両側装置と前記車輪の各送受信ユニットとの間で無線通信を行う位置検出装置において、
前記車両側装置は、前記送受信ユニットからの信号を受信する受信機と、それぞれ所定範囲につき通信可能な複数の送信アンテナと、前記送受信ユニットのそれぞれに固有に割り当てられる識別符号を記憶するメモリと、前記送信アンテナに信号を送信させると共に前記受信機で受信した信号に基づき前記送受信ユニットの位置を判別する制御部とを有し、
前記複数の送信アンテナの１つである第１の送信アンテナは、第１の車輪に取付けられる送受信ユニット及び第２の車輪に取付けられる送受信ユニットの両方を含む第１の範囲と通信可能に配置され、前記複数の送信アンテナの１つである第２の送信アンテナは、前記第１の車輪に取付けられる送受信ユニットを含み、前記第２の車輪に取付けられる送受信ユニットを含まない第２の範囲と通信可能に配置され、前記複数の送信アンテナの１つである第３の送信アンテナは、前記第１の車輪に取付けられる送受信ユニットと前記第２の車輪に取付けられる送受信ユニットの両方を含まない第３の範囲と通信可能に配置され、
前記制御部は前記複数の送信アンテナにそれぞれ要求信号を送信させ、該要求信号を受信した前記送受信ユニットはそれぞれ該送受信ユニットの識別符号の情報を含む応答信号を送信し、
前記制御部は、前記第３の送信アンテナからの要求信号を受信しなかった送受信ユニットのうち、前記第２の送信アンテナからの要求信号を受信した送受信ユニットの識別符号を前記第１の範囲と第２の範囲の共通領域と対応させ、当該領域と対応させた識別符号以外の送受信ユニットの識別符号を、前記第１の範囲内であって前記第２の範囲以外の領域と対応させることを特徴とする位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車輪に設けられる送受信ユニットがどの位置に取付けられているかを判別する位置検出装置に関し、特に車両側に設けられる複数の送信アンテナの通信範囲の差異を利用し送受信ユニットの位置を判別する位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両において、車輪を構成するタイヤの空気圧を適正に保つことは重要である。この空気圧を監視して、所定値以下の場合にアラームを発生するなどの動作を行うシステムが用いられている。この場合、車両の各車輪に空気圧を検出する機能を有した送受信ユニットを設け、車両側には各車輪の送受信ユニットと無線通信を行う車両側装置を設け、両者の間で通信を行うことで、各車輪の送受信ユニットの情報を車両側で処理することができる。
【０００３】
車両において車輪は少なくとも４輪が設けられ、そのいずれか１つでタイヤの空気圧が低下ときにアラームを発生させる場合には、信号を送信したのがどの車輪に対応する送受信ユニットであるかを判別する必要はないが、どのタイヤで空気圧の低下が生じているのかを判別してアラームを発生させるためには、空気圧低下の信号を送信した送受信ユニットの位置を判別する必要がある。
【０００４】
送受信ユニットの位置を検出するための構成としては、各送受信ユニットに固有の識別符号を付与し、この識別符号と車輪の取付位置とを対応させて車両側に記憶させておくことが知られている。この手法においては、タイヤをローテーションさせて位置を変えた際には、再度識別符号と位置の関係を入力し直す必要がある。これは手間がかかるので、エンジンを始動させるためイグニッションスイッチをオフからオンにしたときに、毎回、送受信ユニットと位置の対応関係を更新するものが知られている。具体的には、車両側から送受信ユニットに前輪側と後輪側をそれぞれ示す要求信号を送信する。要求信号を受信した各送受信ユニットは、前輪側か後輪側かを判断し、さらに該要求信号の強度によって左右を特定する。これによって各送受信ユニットは取り付けられたタイヤ位置を特定して記憶する。そして各送受信ユニットは、記憶したタイヤ位置と各送受信ユニットに付与されているＩＤデータを共に含む信号を送信する。車両側では、受信した信号により各送受信ユニットのＩＤとタイヤ位置を関係づける。このような位置検出装置としては、特許文献１に挙げるようなものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１４９８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の位置検出装置では、送受信ユニットにおいてタイヤ位置を特定するための回路が必要であることから、設計の自由度が損なわれ、処理も複雑となる。
【０００７】
本発明は前記課題を鑑みてなされたものであり、設計の自由度が高く、簡易な処理で送受信ユニットの位置を特定できる位置検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明に係る位置検出装置は、車両の少なくとも２つ以上の車輪にそれぞれ取付けられる送受信ユニットと、車両に設けられる車両側装置とを有し、該車両側装置と前記車輪の各送受信ユニットとの間で無線通信を行う位置検出装置において、
前記車両側装置は、前記送受信ユニットからの信号を受信する受信機と、それぞれ所定範囲につき通信可能な複数の送信アンテナと、前記送受信ユニットのそれぞれに固有に割り当てられる識別符号を記憶するメモリと、前記送信アンテナに信号を送信させると共に前記受信機で受信した信号に基づき前記送受信ユニットの位置を判別する制御部とを有し、
前記複数の送信アンテナの１つである第１の送信アンテナは、第１の車輪に取付けられる送受信ユニット及び第２の車輪に取付けられる送受信ユニットの両方を含む第１の範囲と通信可能に配置され、前記複数の送信アンテナの１つである第２の送信アンテナは、前記第１の車輪に取付けられる送受信ユニットを含み、前記第２の車輪に取付けられる送受信ユニットを含まない第２の範囲と通信可能に配置され、
前記制御部は前記複数の送信アンテナにそれぞれ要求信号を送信させ、該要求信号を受信した前記送受信ユニットはそれぞれ該送受信ユニットの識別符号の情報を含む応答信号を送信し、
前記制御部は、前記第１の送信アンテナからの要求信号を受信して応答信号を送信した送受信ユニットのうち、前記第１の送信アンテナ及び前記第２の送信アンテナからの要求信号の両方を受信してそれぞれ前記応答信号を送信した送受信ユニットの識別符号を、前記第１の範囲と第２の範囲の共通領域と対応させ、当該領域と対応させた識別符号以外の送受信ユニットの識別符号を、前記第１の範囲内であって前記第２の範囲以外の領域と対応させることを特徴として構成されている。
【０００９】
また、本発明に係る位置検出装置は、前記車輪は前記車両の左前と左後、右前及び右後の４つの車輪にそれぞれ取付けられ、
前記第１の送信アンテナは、前記車両の左前と左後の各送受信ユニットを含む第１の範囲と通信可能に配置され、前記第２の送信アンテナは、前記車両の左後と右後の各送受信ユニットを含む第２の範囲と通信可能に配置され、前記複数の送信アンテナの１つである第３の送信アンテナは、前記車両の右前と右後の各送受信ユニットを含む第３の範囲と通信可能に配置され、
前記制御部は、前記第１の送信アンテナからの要求信号を受信して応答信号を送信した送受信ユニットのうち、前記第１の送信アンテナ及び前記第２の送信アンテナからの要求信号の両方を受信してそれぞれ前記応答信号を送信した送受信ユニットの識別符号を、前記車両左後の車輪の領域と対応させ、当該車両左後と対応させた識別符号以外の送受信ユニットの識別符号を、前記車両左前の車輪の領域と対応させ、
さらに前記制御部は、前記第３の送信アンテナからの要求信号を受信して応答信号を送信した送受信ユニットのうち、前記第３の送信アンテナ及び前記第２の送信アンテナからの要求信号の両方を受信してそれぞれ前記応答信号を送信した送受信ユニットの識別符号を、前記車両右後の車輪の領域と対応させ、当該車両右後と対応させた識別符号以外の送受信ユニットの識別符号を、前記車両右前の車輪の領域と対応させることを特徴として構成されている。
【００１０】
さらに、本発明に係る位置検出装置は、車両の少なくとも２つ以上の車輪にそれぞれ取付けられる送受信ユニットと、車両に設けられる車両側装置とを有し、該車両側装置と前記車輪の各送受信ユニットとの間で無線通信を行う位置検出装置において、
前記車両側装置は、前記送受信ユニットからの信号を受信する受信機と、それぞれ所定範囲につき通信可能な複数の送信アンテナと、前記送受信ユニットのそれぞれに固有に割り当てられる識別符号を記憶するメモリと、前記送信アンテナに信号を送信させると共に前記受信機で受信した信号に基づき前記送受信ユニットの位置を判別する制御部とを有し、
前記複数の送信アンテナの１つである第１の送信アンテナは、第１の車輪に取付けられる送受信ユニット及び第２の車輪に取付けられる送受信ユニットの両方を含む第１の範囲と通信可能に配置され、前記複数の送信アンテナの１つである第２の送信アンテナは、前記第１の車輪に取付けられる送受信ユニットを含み、前記第２の車輪に取付けられる送受信ユニットを含まない第２の範囲と通信可能に配置され、前記複数の送信アンテナの１つである第３の送信アンテナは、前記第１の車輪に取付けられる送受信ユニットと前記第２の車輪に取付けられる送受信ユニットの両方を含まない第３の範囲と通信可能に配置され、
前記制御部は前記複数の送信アンテナにそれぞれ要求信号を送信させ、該要求信号を受信した前記送受信ユニットはそれぞれ該送受信ユニットの識別符号の情報を含む応答信号を送信し、
前記制御部は、前記第３の送信アンテナからの要求信号を受信しなかった送受信ユニットのうち、前記第２の送信アンテナからの要求信号は受信していない送受信ユニットの識別符号を、前記第１の範囲内であって前記第２の範囲以外の領域と対応させ、当該領域と対応させた識別符号以外の送受信ユニットの識別符号を、前記第１の範囲と第２の範囲の共通領域と対応させることを特徴として構成されている。
【００１１】
さらにまた、本発明に係る位置検出装置は、前記車輪は前記車両の左前と左後、右前及び右後の４つの車輪にそれぞれ取付けられ、
前記第１の送信アンテナは、前記車両の左前と左後の各送受信ユニットを含む第１の範囲と通信可能に配置され、前記第２の送信アンテナは、前記車両の左後と右後の各送受信ユニットを含む第２の範囲と通信可能に配置され、前記複数の送信アンテナの１つである第３の送信アンテナは、前記車両の右前と右後の各送受信ユニットを含む第３の範囲と通信可能に配置され、
前記制御部は、前記第３の送信アンテナからの要求信号を受信しなかった送受信ユニットのうち、前記第２の送信アンテナからの要求信号は受信していない送受信ユニットの識別符号を、前記車両左前の車輪の領域と対応させ、当該車両左前と対応させた識別符号以外の送受信ユニットの識別符号を、前記車両左後の車輪の領域と対応させ、
さらに前記制御部は、前記第１の送信アンテナからの要求信号を受信しなかった送受信ユニットのうち、前記第２の送信アンテナからの要求信号は受信していない送受信ユニットの識別符号を、前記車両右前の車輪の領域と対応させ、当該車両右前と対応させた識別符号以外の送受信ユニットの識別符号を、前記車両右後の車輪の領域と対応させることを特徴として構成されている。
【００１２】
そして、本発明に係る位置検出装置は、車両の少なくとも２つ以上の車輪にそれぞれ取付けられる送受信ユニットと、車両に設けられる車両側装置とを有し、該車両側装置と前記車輪の各送受信ユニットとの間で無線通信を行う位置検出装置において、
前記車両側装置は、前記送受信ユニットからの信号を受信する受信機と、それぞれ所定範囲につき通信可能な複数の送信アンテナと、前記送受信ユニットのそれぞれに固有に割り当てられる識別符号を記憶するメモリと、前記送信アンテナに信号を送信させると共に前記受信機で受信した信号に基づき前記送受信ユニットの位置を判別する制御部とを有し、
前記複数の送信アンテナの１つである第１の送信アンテナは、第１の車輪に取付けられる送受信ユニット及び第２の車輪に取付けられる送受信ユニットの両方を含む第１の範囲と通信可能に配置され、前記複数の送信アンテナの１つである第２の送信アンテナは、前記第１の車輪に取付けられる送受信ユニットを含み、前記第２の車輪に取付けられる送受信ユニットを含まない第２の範囲と通信可能に配置され、前記複数の送信アンテナの１つである第３の送信アンテナは、前記第１の車輪に取付けられる送受信ユニットと前記第２の車輪に取付けられる送受信ユニットの両方を含まない第３の範囲と通信可能に配置され、
前記制御部は前記複数の送信アンテナにそれぞれ要求信号を送信させ、該要求信号を受信した前記送受信ユニットはそれぞれ該送受信ユニットの識別符号の情報を含む応答信号を送信し、
前記制御部は、前記第３の送信アンテナからの要求信号を受信しなかった送受信ユニットのうち、前記第２の送信アンテナからの要求信号を受信した送受信ユニットの識別符号を前記第１の範囲と第２の範囲の共通領域と対応させ、当該領域と対応させた識別符号以外の送受信ユニットの識別符号を、前記第１の範囲内であって前記第２の範囲以外の領域と対応させることを特徴として構成されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る位置検出装置によれば、車輪毎に送信アンテナを設ける必要がなく、簡易なシステム構成とすることができる。また、信号強度などを測定しなくても送受信ユニットの位置を判別することができるので、設計の自由度を高くすることができる。さらに、単に各送受信ユニットにおける要求信号受信の有無に基づいて位置判別が可能であり、位置判別のための処理も簡易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態における位置検出装置の構成図である。
【図２】車両における位置検出装置の構成部品の配置図である。
【図３】第１の形態における送受信ユニットの位置判別動作のフローチャートである。
【図４】第２の形態における送受信ユニットの位置判別動作のフローチャートである。
【図５】第３の形態における送受信ユニットの位置判別動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態について図面に沿って詳細に説明する。図１には本実施形態における位置検出装置の構成図を、図２には車両における位置検出装置の構成部品の配置図を、それぞれ示している。本実施形態の位置検出装置は、４つの車輪２、３、４、５を有する車両１において、各車輪２、３、４、５に取付けられる送受信ユニット１０、１１、１２、１３の位置を判別するものである。
【００１６】
図１に示すように、左前の車輪２には送受信ユニット１０が、左後の車輪３には送受信ユニット１１が、右前の車輪４には送受信ユニット１２が、右後の車輪５には送受信ユニット１３が、それぞれ設けられている。各送受信ユニット１０、１１、１２、１３は、それぞれ車両側との通信を行う送受信機１５と、送受信ユニット毎に固有に割り当てられる識別符号を記憶しているメモリ１６と、車輪を構成するタイヤの空気圧を検出するセンサ１７を有している。
【００１７】
各送受信ユニット１０、１１、１２、１３との通信を行うため、車両１には車両側装置２０が設けられる。車両側装置２０は、送受信ユニット１０との通信や位置判別などの処理を行う制御部２１と、送受信ユニット１０、１１、１２、１３の識別符号などを記憶するメモリ２２と、送受信ユニット１０、１１、１２、１３からの応答信号を受信する受信機２３と、送受信ユニット１０、１１、１２、１３に対する要求信号を送信する送信機２４と、該送信機２４からの信号を実際に電波により送信する第１の送信アンテナ２５と第２の送信アンテナ２６及び第３の送信アンテナ２７を有している。
【００１８】
図２に示すように、車両１において、受信機２３は中央前方付近に配置される。ただし、受信機２３については、４つの送受信ユニット１０、１１、１２、１３の全てからの信号を受信できる位置であれば、その他の位置であってもよい。車両１は複数のドア６を備え、そのうち左前方のドア６に第１の送信アンテナ２５が配置される。第１の送信アンテナ２５は、図２において点線で示した第１の範囲３０に対して通信可能な強度の電波を到達させることができる。第１の範囲３０は、左前の車輪２に取付けられた送受信ユニット１０と、左後の車輪３に取付けられた送受信ユニット１１の各位置を含み、右前の車輪４に取付けられた送受信ユニット１２と、右後の車輪５に取付けられた送受信ユニット１３の各位置を含まない。
【００１９】
車両１のリアバンパー、トランク等の後方部には第２の送信アンテナ２６が配置される。第２の送信アンテナ２６は、図２において点線で示した第２の範囲３１に対して通信可能な強度の電波を到達させることができる。第２の範囲３１は、左後の車輪３に取付けられた送受信ユニット１１と、右後の車輪５に取付けられた送受信ユニット１３の各位置を含み、左前の車輪２に取付けられた送受信ユニット１０と、右前の車輪４に取付けられた送受信ユニット１２の各位置を含まない。
【００２０】
右前方のドア６には第３の送信アンテナ２７が配置される。第３の送信アンテナ２７は、図２において点線で示した第３の範囲３２に対して通信可能な強度の電波を到達させることができる。第３の範囲３２は、右前の車輪４に取付けられた送受信ユニット１２と、右後の車輪５に取付けられた送受信ユニット１３の各位置を含み、左前の車輪２に取付けられた送受信ユニット１０と、左後の車輪３に取付けられた送受信ユニット１１の各位置を含まない。
【００２１】
各送信アンテナ２５、２６、２７がかかる配置となっていることにより、左前の車輪２に取付けられた送受信ユニット１０は、第１の範囲３０内であって第２の範囲３１外の領域にあり、左後の車輪３に取付けられた送受信ユニット１１は、第１の範囲３０と第２の範囲３１の共通領域にあり、右後の車輪５に取付けられた送受信ユニット１３は、第３の範囲３２と第２の範囲３１の共通領域にあり、右前の車輪４に取付けられた送受信ユニット１２は、第３の範囲３２内にあって第２の範囲３１外の領域にあることとなる。
【００２２】
かかる構成及び配置関係を有する位置検出装置の動作について、以下説明する。図３には、第１の形態における送受信ユニットの位置判別動作のフローチャートを示している。本形態では、左前の車輪２に取付けられた送受信ユニット１０と左後の車輪３に取付けられた送受信ユニット１１及び右後に取付けられた送受信ユニット１３との位置判別が行われる。この動作は、車両１においてエンジンを始動するために、イグニッションスイッチが操作された際に、毎回行われる。なお、これは他の形態でも同様である。
【００２３】
まず、制御部２１は、送信機２４に第１の送信アンテナ２５から要求信号を送信させる（Ｓ１）。第１の送信アンテナ２５と第２の送信アンテナ２６、及び第３の送信アンテナ２７から送信される要求信号は、所定のウェークアップ信号とコマンド信号を含むＬＦ信号であり、それぞれ図２に示した範囲において、送受信ユニット１０、１１、１２、１３が受信できるものである。
【００２４】
第１の送信アンテナ２５からの要求信号は、図２に示すとおり、第１の範囲３０において、送受信ユニットに受信される。したがって、２つの送受信ユニットが、第１の送信アンテナ２５からの要求信号を受信するはずである。この段階ではシステムにおいて送受信ユニットの位置が判別されていないので、第１の送信アンテナ２５からの信号を受信した送受信ユニットをＡ及びＢとして表記する。なお、理解を助けるために図２では最終的に特定した送受信ユニットに符号を付記した。
【００２５】
送受信ユニットＡが要求信号を受信すると（Ｓ２）、送受信ユニットＡではウェークアップ信号が所定のものであるか否かを判別し、所定のものである場合にはスリープ状態から起動状態となる。起動状態となった送受信ユニットＡは、当該送受信ユニットＡに対し固有に割り当てられた識別符号Ａを含む応答信号を送信する（Ｓ３）。送受信ユニットＡを始めとする各送受信ユニットは、いずれも応答信号としてＲＦ信号を送信する。また、送受信ユニットＢが要求信号を受信すると（Ｓ４）、起動状態となるまでは送受信ユニットＡと同様に動作し、起動状態となった送受信ユニットＢは、当該送受信ユニットＢに対し固有に割り当てられた識別符号Ｂを含む応答信号を送信する（Ｓ５）。なお、以下において送受信ユニットが要求信号を受信して起動状態となるまでの動作は、全て同様に行われる。
【００２６】
Ｓ３とＳ５の信号送信が同時になされると、受信機２３において信号が受信できないので、少なくとも１回は単独の信号を車両側において受信できるように、各送受信ユニットは信号の送信タイミングをランダムに決定すると共に複数回の信号送信を行う。なお、以下において送受信ユニットが応答信号を送信する際には、全て同様に信号送信を行う。
【００２７】
受信機２３から各送受信ユニットからの応答信号を受信したら、制御部２１は受信した信号に含まれる識別符号Ａ、Ｂを、メモリ２２を構成する第１メモリに保管する（Ｓ７）。車両側装置２０のメモリ２２は、第１メモリと第２メモリ及び第３メモリを有して構成され、これらは物理的に別のメモリであってもよいし、物理的に同一のメモリの異なるアドレス領域であってもよい。
【００２８】
次に、制御部２１は送信機２４に第２の送信アンテナ２６から要求信号を送信させる（Ｓ８）。第２の送信アンテナ２６からの要求信号は、図２に示すとおり、第２の範囲３１において、送受信ユニットに受信される。ここでは、送受信ユニットＢが要求信号を受信し（Ｓ９）、識別符号Ｂを含む応答信号を送信する（Ｓ１０）と共に、送受信ユニットＣも要求信号を受信し（Ｓ１１）、識別符号Ｃを含む応答信号を送信する（Ｓ１２）。
【００２９】
受信機２３が応答信号を受信したら（Ｓ１３）、制御部２１は受信した信号に含まれる識別符号Ｂ、Ｃを第２メモリに保管する（Ｓ１４）。続いて、制御部２１は第１メモリと第２メモリにデータが保管されているか否かを判別し（Ｓ１５）、データがある場合には次のステップに進み、データがない場合にはＳ１に戻る。
【００３０】
ここから、メモリ２２に記憶された情報を基に、制御部２１が各送受信ユニットの位置を判別する。まず、第１メモリと第２メモリに共通する識別符号を抽出する（Ｓ１６）。第１メモリには第１の送信アンテナ２５からの信号を受信した送受信ユニットの識別符号が記憶され、第２メモリには第２の送信アンテナ２６からの信号を受信した送受信ユニットの識別符号が記憶されているから、これらに共通する識別符号に対応する送受信ユニットは、第１の範囲３０と第２の範囲３１の共通領域に位置していることが特定される。ここでは、識別符号Ｂが両方に記憶されているから、識別符号Ｂを第１の範囲３０と第２の範囲３１の共通領域と対応させ、送受信ユニットＢが左後の車輪３に位置するものと判別する（Ｓ１７）。
【００３１】
次に、第１メモリに記憶されている識別符号のうち、Ｓ１６で抽出されたもの以外の識別符号を抽出する（Ｓ１８）。この識別符号に対応する送受信ユニットは、第１の範囲３０内であって第２の範囲３１外に位置することが特定される。ここでは、識別符号Ａがそれに該当するから、識別符号Ａを第１の範囲３０内であって第２の範囲３１外の領域に対応させ、送受信ユニットＡが左前の車輪２に位置するものと判別する（Ｓ１９）。
【００３２】
第２メモリについても、Ｓ１６で抽出されたもの以外の識別符号を抽出する（Ｓ２０）。この識別符号に対応する送受信ユニットは、第２の範囲３１内であって第１の範囲３０外に位置することが特定される。ここでは、識別符号Ｃがそれに該当するから、識別符号Ｃを第２の範囲３１内であって第１の範囲３０外の領域に対応させ、送受信ユニットＣが右後の車輪５に位置するものと判別する（Ｓ２１）。これで位置判別を終了する。
【００３３】
第１の形態では、少なくとも左前の車輪２の送受信ユニット１０と、左後の車輪３の送受信ユニット１１について、位置を判別することが想定されている。したがって、この場合には右後の車輪５の送受信ユニット１３についての位置判別（Ｓ２０〜Ｓ２１）は行わなくてもよい。
【００３４】
図４には、第２の形態における送受信ユニットの位置判別動作のフローチャートを示している。本形態では、４つの送受信ユニット全ての位置判別を行う。本形態の動作は、第１の送信アンテナ２５からの信号の送信及び受信と、第２の送信アンテナ２６からの信号の送信及び受信に関するＳ１〜Ｓ１４については、第１の形態と同じであるので、説明を省略する。
【００３５】
第２の送信アンテナ２６についての動作が終わったら、次に制御部２１は送信機２４に第３の送信アンテナ２７から要求信号を送信させる（Ｓ１５）。第３の送信アンテナ２７からの要求信号は、図２に示すとおり、第３の範囲３２において、送受信ユニットに受信される。ここでは、送受信ユニットＣが要求信号を受信し（Ｓ１６）、識別符号Ｃを含む応答信号を送信する（Ｓ１７）と共に、送受信ユニットＤも要求信号を受信し（Ｓ１８）、識別符号Ｄを含む応答信号を送信する（Ｓ１９）。
【００３６】
受信機２３が応答信号を受信したら（Ｓ２０）、制御部２１は受信した信号に含まれる識別符号Ｃ、Ｄを第３メモリに保管する（Ｓ２１）。続いて、制御部２１は第１〜３メモリにデータが保管されているか否か判別し（Ｓ２２）、データがある場合には次のステップに進み、データがない場合にはＳ１に戻る。
【００３７】
Ｓ２３以降で、制御部２１は送受信ユニットの位置判別を行う。まず、第１メモリと第２メモリに共通する識別符号を抽出し（Ｓ２３）、該当する識別符号Ｂを第１の範囲３０と第２の範囲３１の共通領域と対応させ、送受信ユニットＢが左後の車輪３に位置するものと判別する（Ｓ２４）。次いで、第１メモリに記憶されている識別符号のうち、Ｓ２３で抽出されたもの以外の識別符号を抽出し（Ｓ２５）、該当する識別符号Ａを第１の範囲３０内であって第２の範囲３１外の領域に対応させ、送受信ユニットＡが左前の車輪２に位置するものと判別する（Ｓ２６）。
【００３８】
ここまでは、第１の送信アンテナ２５と第２の送信アンテナ２６からの各要求信号に対する応答信号から、左側の車輪２、３に関し位置を判別している。同様の手法により、第３の送信アンテナ２７と第２の送信アンテナ２６からの各要求信号に対する応答信号から、右側の車輪４、５に関し位置を判別する。
【００３９】
まず、第３メモリと第２メモリに共通する識別符号を抽出し（Ｓ２７）、該当する識別符号Ｃを第３の範囲３２と第２の範囲３１の共通領域と対応させ、送受信ユニットＣが右後の車輪５に位置するものと判別する（Ｓ２８）。次いで、第３メモリに記憶されている識別符号のうち、Ｓ２７で抽出されたもの以外の識別符号を抽出し（Ｓ２９）、該当する識別符号Ｄを第３の範囲３２内であって第２の範囲３１外の領域に対応させ、送受信ユニットＤが右前の車輪４に位置するものと判別する（Ｓ３０）。これで位置判別を終了する。
【００４０】
第１の形態及び第２の形態の位置判別動作では、各送受信ユニットがどの送信アンテナからの信号を受信したかによって、第１の範囲３０と第２の範囲３１の共通領域に位置する送受信ユニットを特定し、それ以外の送受信ユニットは第１の範囲３０内であって第２の範囲３１外と判別するようにしている。また、第２の形態では第３の範囲３２と第２の範囲３１についても同様の判別を行っている。これにより、車輪毎に送信アンテナを設ける必要がなく、また信号強度などを測定しなくても送受信ユニットの位置を判別することができるので、設計の自由度を高くすることができる。さらに、位置判別のための処理もメモリ２２に記憶した情報から簡易に行うことができる。なお、第１の形態では３つの送受信ユニット、第２の形態では４つの送受信ユニットの位置を特定したが、所望に応じて、必要な位置の送受信ユニットのみを特定するようにしてもよい。
【００４１】
第１の形態及び第２の形態の位置判別動作では、送信アンテナからの信号を受信した送受信ユニットの識別符号から位置判別を行っているが、逆に送信アンテナからの信号を受信しなかった送受信ユニットの識別符号から位置判別を行うようにしてもよく、そのような位置判別動作を第３の形態として説明する。図５には、第３の形態における送受信ユニットの位置判別動作のフローチャートを示している。本形態では、４つの送受信ユニット全ての位置判別を行う。
【００４２】
第３の形態では、まず最初に全ての送受信ユニットの識別符号を取得する（Ｓ１）。全ての送受信ユニットの識別符号を取得するには、第１の送信アンテナ２５と第２の送信アンテナ２６から要求信号を送信すればよい。これにより全ての送受信ユニットに要求信号が送信され、各送受信ユニットからは識別符号を含む応答信号が送信される。これら４つの送受信ユニットからの応答信号を受信機２３で受信し、識別符号Ａ〜Ｄをメモリ２２に記憶しておく。
【００４３】
Ｓ２〜Ｓ７までは第２の形態と同様で、第１の送信アンテナ２５から要求信号が送信され、送受信ユニットＡ、Ｂからの識別符号を含む応答信号が受信される。ここで制御部２１は、受信した応答信号に含まれる識別符号ではなく、Ｓ１で取得した識別符号のうち受信した応答信号に含まれない識別符号Ｃ、Ｄを第１メモリに保管する（Ｓ８）。これはすなわち、第１の送信アンテナ２５からの要求信号を受信しなかった送受信ユニットに対応しており、それらが第１の範囲３０外に位置していることを意味する。
【００４４】
Ｓ９〜Ｓ１４も第２の形態と同様で、第２の送信アンテナ２６から要求信号が送信され、送受信ユニットＢ、Ｃからの識別符号を含む応答信号が受信される。ここでも制御部２１は、Ｓ１で取得した識別符号のうち受信した応答信号に含まれない識別符号Ａ、Ｄを第２メモリに保管する（Ｓ１５）。これはすなわち、第２の送信アンテナ２６からの要求信号を受信しなかった送受信ユニットに対応しており、それらが第２の範囲３１外に位置していることを意味する。
【００４５】
Ｓ１６〜Ｓ２１も第２の形態と同様で、第３の送信アンテナ２７から要求信号が送信され、送受信ユニットＣ、Ｄからの識別符号を含む応答信号が受信される。ここでも制御部２１は、Ｓ１で取得した識別符号のうち受信した応答信号に含まれない識別符号Ａ、Ｂを第３メモリに保管する（Ｓ２２）。これはすなわち、第２の送信アンテナ２６からの要求信号を受信しなかった送受信ユニットに対応しており、それらが第３の範囲３２外に位置していることを意味する。ここまでの動作に続いて、制御部２１は第１〜３メモリにデータが保管されているか否か判別し（Ｓ２３）、データがある場合には次のステップに進み、データがない場合にはＳ１に戻る。
【００４６】
次に、メモリ２２に記憶された情報を基に送受信ユニットの位置判別を行う。まず、第２メモリと第３メモリに共通する識別符号を抽出する（Ｓ２４）。第３メモリには、第３の送信アンテナ２７からの要求信号を受信しなかった送受信ユニット、すなわち第３の範囲３２外に配置された送受信ユニット１０、１１の識別符号が記憶されており、第２メモリには、第２の送信アンテナ２６からの要求信号を受信しなかった送受信ユニット、すなわち第２の範囲３１外に配置された送受信ユニット１０、１２の識別符号が記憶されている。したがって、これらに共通する識別符号Ａは、左前の送受信ユニット１０のものであることが特定される（Ｓ２５）。
【００４７】
第３メモリに記憶された識別符号のうち、既に位置が特定された識別符号Ａ以外の識別符号Ｂを抽出すると（Ｓ２６）、これは車両の左側にあるその他の送受信ユニットに対応するから、左後の送受信ユニット１１のものであることが特定される（Ｓ２７）。
【００４８】
次に、第１メモリと第２メモリに共通する識別符号を抽出する（Ｓ２８）。第１メモリには、第１の送信アンテナ２５からの要求信号を受信しなかった送受信ユニット、すなわち第１の範囲３０外に配置された送受信ユニット１２、１３の識別符号が記憶されており、第２メモリには、第２の送信アンテナ２６からの要求信号を受信しなかった送受信ユニット、すなわち第２の範囲３１外に配置された送受信ユニット１０、１２の識別符号が記憶されている。したがって、これらに共通する識別符号Ｄは、右前の送受信ユニット１２のものであることが特定される（Ｓ２９）。
【００４９】
第１メモリに記憶された識別符号のうち、既に位置が特定された識別符号Ｄ以外の識別符号Ｃを抽出すると（Ｓ３０）、これは車両の右側にあるその他の送受信ユニットに対応するから、右後の送受信ユニット１３のものであることが特定される（Ｓ３１）。これで位置判別のフローを終了する。
【００５０】
このように、予め全ての送受信ユニットについて識別符号を取得しておいた上で、送信アンテナからの要求信号を受信しなかった送受信ユニットを特定して位置判別を行うこともでき、要求信号を受信した送受信ユニットを特定して位置判別を行う場合と同様の効果を得ることができる。なお、第３の形態では、３つの送信アンテナについて、全て受信しなかった送受信ユニットの識別符号をメモリに保管したが、例えば、第２の送信アンテナ２６の送信については、受信した送受信ユニットＢ、Ｃの識別符号をメモリに保管するなど、受信しなかった送受信ユニットと受信した送受信ユニットの両方のデータを用いて、位置判別を行うようにしてもよい。
【００５１】
ところで、本実施形態における第１の範囲３０、第２の範囲３１、第３の範囲３２は、その範囲内の送受信ユニットが、第１の送信アンテナ３０、第２の送信アンテナ２６、第３の送信アンテナ２７からの信号を、所定の要求信号として検知できる程度の強度で受信できる範囲であることを意味する。しかし、送受信ユニットが、所定レベル以下の受信信号を受信した場合には、受信しなかったというように判断してもよく、その場合、第１の範囲３０、第２の範囲３１、第３の範囲３２は、その範囲内の送受信ユニットが所定のレベル以上の強度で送信アンテナからの信号を受信できる範囲を意味することになる。
【００５２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の適用は本実施形態には限られず、その技術的思想の範囲内において様々に適用されうるものである。
【符号の説明】
【００５３】
１    車両
２    車輪（左前）
３    車輪（左後）
４    車輪（右前）
５    車輪（右後）
６    ドア
１０    送受信ユニット（左前）
１１    送受信ユニット（左後）
１２    送受信ユニット（右前）
１３    送受信ユニット（右後）
１５    送受信機
１６    メモリ
１７    センサ
２０    車両側装置
２１    制御部
２２    メモリ
２３    受信機
２４    送信機
２５    第１の送信アンテナ
２６    第２の送信アンテナ
２７    第３の送信アンテナ
３０    第１の範囲
３１    第２の範囲
３２    第３の範囲
【図１】
2012158254.tif 000003
【図２】
2012158254.tif 000004
【図３】
2012158254.tif 000005
【図４】
2012158254.tif 000006
【図５】
2012158254.tif 000007