(57)【要約】【課題】設置の自由度が高く、立体画像や２種類の画像の観察が可能な光の投写を行うプロジェクターを提供する。【解決手段】プロジェクターは、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調し、右目用画像および左目用画像を時分割でスクリーンに投影する。プロジェクターは、変調した光を投写する投写レンズ３６と、光軸３６Ｃに直交する方向に投写レンズ３６を移動させるレンズシフト機構７と、右目用画像と左目用画像との切り替えに同期する光信号を、スクリーンに向けて出力する発信装置５と、レンズシフト機構７に連動して発信装置５を移動させる連動機構６と、を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から射出された光束を画像情報に応じて変調し、第１画像および第２画像を時分割でスクリーンに投影するプロジェクターであって、
変調した光を投写する投写レンズと、
前記投写レンズの光軸に直交する方向に前記投写レンズを移動させるレンズシフト機構と、
前記第１画像と前記第２画像との切り替えに同期する光信号を、前記スクリーンに向けて出力する発信装置と、
前記レンズシフト機構に連動して前記発信装置を移動させる連動機構と、
を備えることを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターであって、
前記連動機構は、前記レンズシフト機構に連動して、前記発信装置から出力される前記光信号が前記投写レンズの移動方向と同一方向に移動するように、前記光軸に対する前記発信装置の傾斜角を変えることを特徴とするプロジェクター。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプロジェクターであって、
前記レンズシフト機構は、前記光軸に直交する面内で互いに直交する２方向に前記投写レンズを移動可能に構成され、
前記連動機構は、前記２方向において、前記レンズシフト機構に連動して前記発信装置を移動させることを特徴とするプロジェクター。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のプロジェクターであって、
前記レンズシフト機構は、前記光軸に直交する面内で互いに直交する２方向に前記投写レンズを移動可能に構成され、
前記連動機構は、前記２方向のうち、いずれか一方の方向において前記レンズシフト機構に連動して前記発信装置を移動させるように構成されていることを特徴とするプロジェクター。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のプロジェクターと、
前記光信号を受信する受信部、および前記受信部で受信した前記光信号に対応して、光が通過する開放状態と光が遮蔽される遮光状態とが切り替えられるシャッターを有する画像観察用眼鏡と、
を備えることを特徴とする画像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクターおよび画像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調し、変調した光をスクリーンに投写するプロジェクターが知られている。また、近年、右目用画像および左目用画像をスクリーンに投影し、専用の眼鏡を用いることで観察者に立体画像として認識させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載されている多眼立体表示装置は、プロジェクターと赤外線発光機とを備えている。プロジェクターは、入力される映像信号に従って所定の映像をスクリーンに投影する。赤外線発光機は、プロジェクターに接続されてスクリーンの上方に配置され、発光によって映像信号に同期する赤外線信号を出力する。そして、専用の眼鏡（液晶シャッターメガネ）を装着した観察者は、左右のシャッターが赤外線信号に基づいて開閉することによって立体画像として認識する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１２６５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１には、詳細な説明は記載されていないが、プロジェクターと赤外線発光機とがケーブル等を介して接続されていると考えられ、ケーブルの処理等によって多眼立体表示装置を設置することが煩わしいという課題がある。そこで、赤外線発光機をプロジェクターに内蔵し、赤外線信号をスクリーンで反射させて専用の眼鏡に到達させることが考えられる。しかしながら、赤外線発光機をプロジェクター内に収納すると、プロジェクターが大型化するという課題がある。さらに、投写レンズを移動させるレンズシフト機構を備えたプロジェクターにおいては、スクリーンに対するプロジェクターの相対的な位置が変更されて使用されるため、赤外線信号をスクリーンで安定して反射させることが難しいという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係るプロジェクターは、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調し、第１画像および第２画像を時分割でスクリーンに投影するプロジェクターであって、変調した光を投写する投写レンズと、前記投写レンズの光軸に直交する方向に前記投写レンズを移動させるレンズシフト機構と、前記第１画像と前記第２画像との切り替えに同期する光信号を、前記スクリーンに向けて出力する発信装置と、前記レンズシフト機構に連動して前記発信装置を移動させる連動機構と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、プロジェクターは、第１画像および第２画像を時分割で投影可能に構成され、この両画像の切り替えに同期する光信号を、スクリーンに向けて出力する発信装置を備えている。これによって、光信号をスクリーンによって反射させ、スクリーンに投写される画像を観察する観察者に到達させることが可能となる。よって、観察者は、煩雑な作業をすることなく容易にプロジェクターを設置し、光信号を受信することによってシャッターが切り替えられる画像観察用眼鏡を装着することで、スクリーンに投写された画像を立体画像として認識したり、２種類の画像として観察したりすることが可能となる。
【０００９】
そして、プロジェクターは、投写レンズを移動させるレンズシフト機構、およびレンズシフト機構に連動して発信装置を移動させる連動機構を備えている。これによって、プロジェクターは、スクリーンに対する相対的な位置が変更された場合にも、画像の投影が可能になると共に、発信装置から出力された光信号をこのスクリーンで確実に反射させることが可能となる。よって、設置の自由度が高く、立体画像や２種類の画像の観察が可能な光の投写を行うプロジェクターの提供が可能となる。
【００１０】
［適用例２］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記連動機構は、前記レンズシフト機構に連動して、前記発信装置から出力される前記光信号が前記投写レンズの移動方向と同一方向に移動するように、前記光軸に対する前記発信装置の傾斜角を変えることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、連動機構は、レンズシフト機構に連動して光軸に対する発信装置の傾斜角を変えるように構成されている。つまり、連動機構は、レンズシフト機構に連動して発信装置から出力される光信号の方向を変えるように構成されている。これによって、発信装置をスライド移動させる構成に比べ、少ないスペースで光信号を大きく移動することが可能となる。よって、大型化を抑制し、投写レンズが移動される範囲内において、光信号を確実にスクリーンで反射させることが可能となる。
【００１２】
［適用例３］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記レンズシフト機構は、前記光軸に直交する面内で互いに直交する２方向に前記投写レンズを移動可能に構成され、前記連動機構は、前記２方向において、前記レンズシフト機構に連動して前記発信装置を移動させることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、レンズシフト機構は、光軸に直交する面内で互いに直交する２方向（例えば、画像を観察する観察者から見て上下方向および左右方向の２方向）に投写レンズを移動可能に構成され、連動機構は、この２方向において、レンズシフト機構に連動して発信装置を移動させることができる。これによって、さらに設置の自由度が高く、立体画像や２種類の画像の観察が可能な光の投写を行うプロジェクターの提供が可能となる。
【００１４】
［適用例４］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記レンズシフト機構は、前記光軸に直交する面内で互いに直交する２方向に前記投写レンズを移動可能に構成され、前記連動機構は、前記２方向のうち、いずれか一方の方向において前記レンズシフト機構に連動して前記発信装置を移動させるように構成されていることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、連動機構は、２方向（例えば、上下方向および左右方向の２方向）のうち、いずれか一方の方向（例えば、上下方向）においてレンズシフト機構に連動して発信装置を移動させるように構成されている。これによって、簡単な構造で連動機構を構成し、使用頻度が多いと考えられる一方の方向において、光信号を確実にスクリーンで反射させ、観察者に装着された画像観察用眼鏡に到達させることが可能となる。
【００１６】
［適用例５］本適用例に係る画像表示システムは、上記適用例に係るプロジェクターと、前記光信号を受信する受信部、および前記受信部で受信した前記光信号に対応して、光が通過する開放状態と光が遮蔽される遮光状態とが切り替えられるシャッターを有する画像観察用眼鏡と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、上述した効果と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態のプロジェクターの外観を模式的に示す斜視図。
【図２】第１実施形態のプロジェクター内部の概略構成を示す模式図。
【図３】第１実施形態の投写レンズ、レンズシフト機構、発信装置および連動機構の斜視図。
【図４】第１実施形態のレンズシフト機構の斜視図。
【図５】第１実施形態の発信装置および連動機構の一部を示す断面図。
【図６】第１実施形態の連動機構の分解斜視図。
【図７】第１実施形態のシフト側支持部近傍の連動機構を示す断面図。
【図８】第１実施形態の基準状態における投写レンズ、第１移動部、連動機構および発信装置を示す図。
【図９】第１実施形態の投写レンズ、第１移動部、連動機構および発信装置を上方から見た図。
【図１０】第１実施形態の投写レンズ、第１移動部、連動機構および発信装置を＋Ｘ方向から見た図。
【図１１】第１実施形態の画像観察用眼鏡の外観を模式的に示す斜視図。
【図１２】第１実施形態の画像表示システムおよびスクリーンの模式図。
【図１３】第２実施形態のフロントケース、発信装置および連動機構を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
以下、第１施形態に係るプロジェクターおよび画像表示システムについて、図面を参照して説明する。
本実施形態のプロジェクターは、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調してスクリーンに拡大投写する。また、本実施形態のプロジェクターは、第１画像としての右目用画像、および第２画像としての左目用画像を時分割でスクリーンに投影することができ、この右目用画像と左目用画像との切り替えに同期した光信号をスクリーンに向けて出力するように構成されている。そして、スクリーンに投写された画像を観察する観察者は、専用の画像観察用眼鏡を装着することによって、画像観察用眼鏡がスクリーンから反射された光信号によって制御され、投写された画像を立体画像として認識することができる。
画像表示システムは、このプロジェクターおよび画像観察用眼鏡を備えて構成されている。
【００２０】
〔プロジェクターの主な構成〕
図１は、本実施形態のプロジェクター１の外観を模式的に示す斜視図である。図２は、プロジェクター１内部の概略構成を示す模式図である。
プロジェクター１は、図１、図２に示すように、外装を構成する外装筐体２、制御部（図示省略）、光源装置３１を有する光学ユニット３、電源装置４、発信装置５、および連動機構６等を備えている。
【００２１】
なお、具体的な図示は省略したが、外装筐体２内には、プロジェクター１の内部を冷却するためのファンや空気を導くダクト等が配置されている。また、以下では、説明の便宜上、光源装置３１から光束が射出される方向を＋Ｘ方向、プロジェクター１から投写される光が射出される方向を＋Ｙ方向（前方向）、図１における上方向を＋Ｚ方向（上方向）として記載する。
【００２２】
外装筐体２は、合成樹脂製であり、図１に示すように、アッパーケース２１、ロアーケース２２、およびフロントケース２３等を備えており、これらは、ネジ等により固定されている。
【００２３】
アッパーケース２１は、図１に示すように、外装筐体２の上部を構成する。アッパーケース２１の上面には、後方にプロジェクター１の各種指示を行うための操作パネル２０が配置され、操作パネル２０の前方には、後述する投写レンズ３６に備えられたズームレバー３６１およびフォーカスレバー３６２が露出する開口部が設けられている。また、アッパーケース２１の上面には、ズームレバー３６１の後方に、後述するレンズシフト機構７の第１ダイヤル７７１、第２ダイヤル７８１が露出する開口部が設けられている。
【００２４】
ロアーケース２２は、外装筐体２の下部を構成する。ロアーケース２２の下方には、プロジェクター１が机上等に設置される際に設置面に当接する脚部（図示省略）が突出して設けられている。
【００２５】
フロントケース２３は、外装筐体２の前部を構成する。フロントケース２３の中央部には、図１に示すように、前方から見て円形の開口部（投写用開口部２３１）が形成されており、この投写用開口部２３１から投写される光が通過する。
フロントケース２３には、投写用開口部２３１の＋Ｘ側に、外部の空気が取り込まれる吸気口２３２が設けられており、吸気口２３２の内側には、図示しない吸気用のダクトが配置されている。また、フロントケース２３には、投写用開口部２３１の−Ｘ側に、外装筐体２内の温まった空気が外部に排出される排気口２３３が設けられており、排気口２３３の内側には、図示しない排気用のダクトが配置されている。
【００２６】
また、フロントケース２３には、投写用開口部２３１と吸気口２３２との間に、平面視矩形の開口部が形成されており、この開口部は、光学フィルター２４によって閉塞されている。そして、光学フィルター２４の後方には、光信号を出力する発信装置５が配置されている。
【００２７】
光学フィルター２４は、発信装置５から出力された光信号を透過し、光信号と異なる波長領域の可視光の透過を抑制するポリカーボネート樹脂が採用されており、プロジェクター１の外部から発信装置５が見えにくいように構成されている。なお、光学フィルター２４は、発信装置５から出力された光信号を透過する材料であればポリカーボネート樹脂に限らず他の材料を用いてもよい。
【００２８】
制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、コンピューターとして機能するものであり、プロジェクター１の動作の制御を行う。
【００２９】
光学ユニット３は、制御部による制御の下、光源３１１から射出された光束を光学的に処理して投写する。
光学ユニット３は、図２に示すように、光源装置３１、インテグレーター照明光学系３２、色分離光学系３３、リレー光学系３４、電気光学装置３５、これらの部材３１〜３５を光路上の所定位置に配置する光学部品用筐体３７、投写レンズ３６、およびレンズシフト機構７を備える。
光学ユニット３は、図２に示すように平面視略Ｌ字状に形成され、一方の端部に光源装置３１が着脱可能に配置され、他方の端部に投写レンズ３６が配置される。
【００３０】
光源装置３１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源３１１、リフレクター３１２および光透過部材としての平行化レンズ３１３等を備えている。光源装置３１は、光源３１１から射出された光束をリフレクター３１２にて反射した後、平行化レンズ３１３よって射出方向を揃え、インテグレーター照明光学系３２に向けて射出する。
【００３１】
インテグレーター照明光学系３２は、第１レンズアレイ３２１、第２レンズアレイ３２２、偏光変換素子３２３、および重畳レンズ３２４を備える。
第１レンズアレイ３２１は、光源装置３１から射出された光束を複数の部分光束に分割する光学素子であり、光源装置３１から射出された光束の光軸Ｃに対して略直交する面内にマトリクス状に配列される複数の小レンズを備えている。
【００３２】
第２レンズアレイ３２２は、第１レンズアレイ３２１と略同様の構成を有しており、重畳レンズ３２４とともに、第１レンズアレイ３２１から射出された部分光束を後述する液晶ライトバルブ３５１の表面に重畳させる。
偏光変換素子３２３は、第２レンズアレイ３２２から射出されたランダム偏光光を液晶ライトバルブ３５１で利用可能な略１種類の偏光光に揃える機能を有する。
【００３３】
色分離光学系３３は、２枚のダイクロイックミラー３３１，３３２、および反射ミラー３３３を備え、インテグレーター照明光学系３２から射出された光束を赤色光（以下「Ｒ光」という）、緑色光（以下「Ｇ光」という）、青色光（以下「Ｂ光」という）の３色の色光に分離する機能を有する。
【００３４】
リレー光学系３４は、入射側レンズ３４１、リレーレンズ３４３、および反射ミラー３４２，３４４を備え、色分離光学系３３で分離されたＲ光をＲ光用の液晶ライトバルブ３５１Ｒまで導く機能を有する。なお、光学ユニット３は、リレー光学系３４がＲ光を導く構成としているが、これに限らず、例えば、Ｂ光を導く構成としてもよい。
【００３５】
電気光学装置３５は、光変調装置としての液晶ライトバルブ３５１および色合成光学装置としてクロスダイクロイックプリズム３５２を備え、色分離光学系３３で分離された各色光を、右目用および左目用の画像情報に応じて変調し、変調した各色光を合成する。
【００３６】
液晶ライトバルブ３５１は、３色の色光毎に備えられており（Ｒ光用の液晶ライトバルブを３５１Ｒ、Ｇ光用の液晶ライトバルブを３５１Ｇ、Ｂ光用の液晶ライトバルブを３５１Ｂとする）、それぞれ透過型の液晶パネル、およびその両面に配置された入射側偏光板、射出側偏光板を有している。
【００３７】
液晶ライトバルブ３５１は、図示しない微小画素がマトリクス状に形成された矩形状の画素領域を有し、各画素が画像情報に応じた光透過率に設定され、画素領域内に表示画像を形成する。そして、色分離光学系３３で分離された各色光は、液晶ライトバルブ３５１にて変調された後、クロスダイクロイックプリズム３５２に射出される。
【００３８】
クロスダイクロイックプリズム３５２は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、２つの誘電体多層膜が形成されている。クロスダイクロイックプリズム３５２は、誘電体多層膜が液晶ライトバルブ３５１Ｒ，３５１Ｂにて変調された色光を反射し、液晶ライトバルブ３５１Ｇにて変調された色光を透過して、各色光を合成する。そして、クロスダイクロイックプリズム３５２にて合成された光は、光軸３５Ｃを有して投写レンズ３６に射出される。
【００３９】
投写レンズ３６は、光軸３６Ｃに沿って配置される複数のレンズ（図示省略）、ズームレバー３６１、フォーカスレバー３６２（いずれも図１参照）およびフランジ部（図示省略）を有して構成され、レンズシフト機構７に取り付けられる。投写レンズ３６は、液晶ライトバルブ３５１にて変調され、クロスダイクロイックプリズム３５２にて合成された光をスクリーン上に拡大投写する。この結果、スクリーンには、左目用画像と右目用画像とがフレーム単位で交互に投影される。
【００４０】
そして、投写レンズ３６は、ズームレバー３６１が回転されることによって、ズーム調整に寄与するレンズが移動してズームが調整され、フォーカスレバー３６２が回転されることによって、フォーカス調整に寄与するレンズが移動してフォーカスが調整される。
【００４１】
レンズシフト機構７は、投写レンズ３６を移動可能に支持し、光学部品用筐体３７に取り付けられている。具体的に、レンズシフト機構７は、光軸３５Ｃと光軸３６Ｃとが略一致する状態を基準状態として、光軸３６Ｃに直交する面内で互いに直交する２方向（±Ｘ方向、および±Ｚ方向）に投写レンズ３６を移動可能に構成されている。レンズシフト機構７については、後で詳細に説明する。
【００４２】
電源装置４は、詳細な説明は省略するが、電源ブロックおよび光源装置３１を駆動する光源駆動ブロック（いずれも図示省略）を備え、制御部や光源３１１等の電子部品に電力を供給する。
【００４３】
発信装置５は、フロントケース２３の内側に配置され、前述したように、前方には、光学フィルター２４（図１参照）が配置される。発信装置５は、複数の発光部５２（図３参照）を有し、制御部の指示に基づいて、右目用画像と左目用画像との切り替えに同期する光信号をスクリーンに向けて出力する。
【００４４】
連動機構６は、図２に示すように、レンズシフト機構７と発信装置５とを連結し、レンズシフト機構７に連動して発信装置５を移動させるように構成されている。つまり、レンズシフト機構７が駆動されると、スクリーンに投写される画像が移動すると共に、発信装置５から出力される光信号も移動する。なお、発信装置５および連動機構６については、後で詳細に説明する。
【００４５】
〔レンズシフト機構の構成〕
ここで、レンズシフト機構７について説明する。
図３は、投写レンズ３６、レンズシフト機構７、発信装置５および連動機構６の斜視図であり、（ａ）は、前方斜めから見た図、（ｂ）は、後方斜めから見た図である。図４は、レンズシフト機構７の斜視図である。
【００４６】
レンズシフト機構７は、図４に示すように、固定板７１、第１移動部７２、第２移動部７３、補助板７４、支持板７５、上カバー７６、第１駆動部７７、および第２駆動部７８を備えている。
固定板７１、第１移動部７２、第２移動部７３および補助板７４は、図４に示すように、後方から前方に向かって順次配置され、各部材には、投写レンズ３６が挿通される開口部が設けられている。
【００４７】
固定板７１は、光学部品用筐体３７に固定され、レンズシフト機構７全体を支持する部材である。
第１移動部７２は、投写レンズ３６が取り付けられる部材であり、固定板７１に対し、投写レンズ３６と共にＸ方向、および上下方向（Ｚ方向）に移動可能に構成されている。
第１移動部７２は、図４に示すように、投写レンズ３６が取り付けられるレンズ保持部７２１、およびレンズ保持部７２１の＋Ｘ側から＋Ｘ方向に突出する突出部７２２を有している。
【００４８】
レンズ保持部７２１には、複数のネジ穴が設けられており、投写レンズ３６は、フランジ部がこのレンズ保持部７２１の＋Ｙ側にネジ固定されて第１移動部７２に取り付けられる。
突出部７２２は、＋Ｘ方向に延出し、Ｚ方向に沿って並設された２つの円柱部、および２つの円柱部の先端に架橋するように形成された平面視トラック状の接続部を有している。突出部７２２の接続部は、連動機構６の後述するシフト側支持部６３（図３参照）が取り付けられる部位であり、＋Ｘ側の面には、複数のネジ穴７２２ａが設けられている。
【００４９】
第２移動部７３は、図示しない係合部を有して形成され、第１移動部７２の上下方向（Ｚ方向）への移動を案内し、第１移動部７２と共にＸ方向に移動可能に構成されている。
補助板７４は、固定板７１とで第１移動部７２および第２移動部７３を挟装する。補助板７４は、図示しない係合部を有して形成され、第２移動部７３のＸ方向への移動を案内する。
【００５０】
支持板７５は、図４に示すように、固定板７１および補助板７４の＋Ｙ側に配置される。支持板７５には、開口部７５１が設けられており、第１移動部７２の突出部７２２は、この開口部７５１から突出している。
【００５１】
上カバー７６は、図４に示すように、固定板７１および補助板７４の上側に配置され、第１駆動部７７および第２駆動部７８を支持する。上カバー７６には、第１ダイヤル７７１、第２ダイヤル７８１のそれぞれ一部が露出する開口部７６１，７６２が設けられている。
【００５２】
第１駆動部７７は、第１ダイヤル７７１、および図示しない複数の歯車で構成された輪列部を備えている。第１ダイヤル７７１は、略円柱形状を有して形成され、図４に示すように、上側が上カバー７６から露出し、Ｘ方向に沿う中心軸を中心に回転可能に配置される。
【００５３】
そして、第１ダイヤル７７１が回転されると、第１移動部７２は、第１駆動部７７の輪列部によって第１ダイヤル７７１の回転が伝達されて移動する。具体的に、＋Ｘ方向から見て第１ダイヤル７７１が時計回り（図４における１ＣＷ方向）に回転されると、第１移動部７２は、上方（＋Ｚ方向）に移動し、第１ダイヤル７７１が反時計回り（図４における１ＣＣＷ方向）に回転されると、下方（−Ｚ方向）に移動する。また、第１移動部７２の突出部７２２は、開口部７５１内を上下に移動することとなる。そして、第１移動部７２に固定されている投写レンズ３６は、第１移動部７２と共に移動する。
【００５４】
第２駆動部７８は、第２ダイヤル７８１、および図示しない複数の歯車で構成された輪列部を備えている。第２ダイヤル７８１は、第１ダイヤル７７１と同様に、略円柱形状を有して形成され、図４に示すように、上側が上カバー７６から露出し、Ｙ方向に沿う中心軸を中心に回転可能に配置される。
【００５５】
そして、第２ダイヤル７８１が回転されると、第２移動部７３は、第２駆動部７８の輪列部によって第２ダイヤル７８１の回転が伝達されて移動する。具体的に、＋Ｙ方向から見て第２ダイヤル７８１が時計回り（図４における２ＣＷ方向）に回転されると、第２移動部７３は、＋Ｘ方向に移動し、第２ダイヤル７８１が反時計回り（図４における２ＣＣＷ方向）に回転されると、−Ｘ方向に移動する。また、第１移動部７２の突出部７２２は、開口部７５１内からの突出長さが変わるように移動することとなる。そして、第２移動部７３に係合している第１移動部７２は、第２移動部７３と共に移動する。つまり、第１移動部７２に固定されている投写レンズ３６も第２移動部７３と共に移動する。
【００５６】
〔発信装置の構成〕
次に、発信装置５について詳細に説明する。
発信装置５は、図３に示すように、連動機構６に支持され、投写レンズ３６の＋Ｘ側に配置される。発信装置５は、回路基板５１および複数の発光部５２を備えている。
【００５７】
回路基板５１は、図３に示すように、平面視矩形状に形成されている。
図５は、発信装置５および連動機構６の一部を示す断面図である。回路基板５１は、図５に示すように、中央部にネジが挿通される丸孔５１１が形成され、丸孔５１１の近傍には、複数の位置決め用孔５１２が設けられている。
【００５８】
複数の発光部５２は、前方（＋Ｙ方向）に光信号を出力するように回路基板５１の前側（＋Ｙ側）の面（実装面）に実装されている。また、複数の発光部５２は、丸孔５１１の外側に環状に配置されている。本実施形態の発光部５２は、赤外光を出力するＬＥＤ（Light Emitting Diode）が採用されている。なお、発光部５２は、赤外光を出力するＬＥＤに限らず、他の波長領域の光信号を出力する光学素子であってもよい。
【００５９】
発信装置５は、回路基板５１が図示しないケーブルを介して制御部に接続され、制御部の指示に基づいて、複数の発光部５２が光信号を出力する。
発信装置５は、連動機構６の後述する発信装置保持部６５（図５参照）に保持され、基準状態において、実装面が光軸３６Ｃに対して略直交するように配置される。そして、発信装置５は、レンズシフト機構７に連動して移動する発信装置保持部６５と共に移動する。
【００６０】
〔連動機構の構成〕
連動機構６は、レンズシフト機構７の第１移動部７２と発信装置５とを連結する。そして、連動機構６は、第１移動部７２の移動に連動して発信装置５を移動、具体的には、光軸３６Ｃに対する傾斜角を変更するように構成されている。
連動機構６は、図３に示すように、投写レンズ３６およびレンズシフト機構７の＋Ｘ側で、発信装置５の後方に配置される。
図６は、連動機構６の分解斜視図であり、一部の部材を省略した図である。連動機構６は、図６に示すように、連結レバー６１、レバー支持部６２、シフト側支持部６３、発信装置案内部６４（図５参照）および発信装置保持部６５を備えている。
【００６１】
連結レバー６１は、金属の板材から加工され、図３に示すように、レンズシフト機構７の側方から発信装置５の後方まで延出している。
具体的に、連結レバー６１は、図６に示すように、レンズシフト機構７（図３参照）の側方に位置する平面視矩形状のシフト側連結部６１１、シフト側連結部６１１の端部から順次形成されるアーム部６１２、基部６１３、および発信側連結部６１４を有している。なお、連結レバー６１は、金属に限らず合成樹脂等で形成してもよい。
【００６２】
シフト側連結部６１１には、図６に示すように、カシメ等によって、＋Ｘ方向に突出する円柱状の連結ピン１Ｐが設けられている。
アーム部６１２は、シフト側連結部６１１に対して−Ｘ側に屈曲された屈曲部６１５を介してシフト側連結部６１１に繋がっている。アーム部６１２は、この屈曲部６１５の端部から前側上方斜めに延出した後、前方向に延出して形成されている。
【００６３】
基部６１３は、アーム部６１２に対して＋Ｘ側に屈曲された屈曲部６１６を介してアーム部６１２に繋がっている。基部６１３はこの屈曲部６１６の端部から下方に延出した後、前方向に延出するように平面視Ｌ字状に形成されている。なお、アーム部６１２の下方およびアーム部６１２の＋Ｘ側のスペースには、図示しないダクト等の部材が配置される。
【００６４】
また、基部６１３には、図５、図６に示すように、カシメ等によって、＋Ｘ方向に突出する円柱状のガイドピン２Ｐ、および−Ｘ方向に突出する支点ピン３Ｐが設けられている。ガイドピン２Ｐと支点ピン３Ｐとは、中心軸を同軸として形成されており、支点ピン３Ｐは、図５に示すように、先端側の径が基端側の径より小さなテーパーを有して形成されている。
【００６５】
発信側連結部６１４は、図６に示すように、基部６１３の端部から＋Ｘ方向に屈曲されて形成されており、カシメ等によって、前方に突出する作用ピン４Ｐが設けられている。
作用ピン４Ｐは、図５、図６に示すように、径が異なる２つの円柱状の部位が繋がる形状を有し、径が大きい側の作用部４Ｐａが前方に位置するように発信側連結部６１４に取り付けられている。また、作用ピン４Ｐの縁周部は、曲面となるようにＲ面取り加工されている。
【００６６】
レバー支持部６２は、連結レバー６１の基部６１３を支持するように構成されている。レバー支持部６２は、図５、図６に示すように、ベース部６２１およびベース補助部６２２を備えている。
ベース部６２１は、Ｘ−Ｙ平面に沿って形成された台座部６２１１、および台座部６２１１から上方に延出する延出部６２１２を有している。
台座部６２１１には、丸孔が形成されており、ベース部６２１は、この丸穴にネジが挿通されて、ロアーケース２２に固定される部材（図示省略）に取り付けられる。
【００６７】
延出部６２１２は、図６に示すように、基部６１３の−Ｘ側の面を案内するガイド面６２Ａ、およびガイド面６２Ａの下方に位置する保持部６２１３を有している。
ガイド面６２Ａは、図５に示すように、＋Ｘ側に凸となる略球面状に形成されている。そして、このガイド面６２Ａの中央部には、Ｘ方向に貫通し、支点ピン３Ｐを支持する支持孔６２Ｈが設けられている。
保持部６２１３には、ネジ穴６２１３ａ、および＋Ｘ方向に突出する円柱状の突起６２１３ｂが形成されている。
【００６８】
ベース補助部６２２は、図６に示すように、延出部６２１２のガイド面６２Ａおよび保持部６２１３に対向する形状を有して形成されている。具体的に、ベース補助部６２２は、基部６１３の＋Ｘ側の面を案内するガイド面６２Ｂ（図５参照）、およびガイド面６２Ｂの下方に位置し、保持部６２１３に対向する取付部６２２１を有している。
【００６９】
ガイド面６２Ｂは、図５に示すように、−Ｘ側に凸となる略球面状に形成されている。そして、このガイド面６２Ｂの中央部には、Ｘ方向に貫通し、ガイドピン２Ｐを支持するトラック孔６２Ｔが設けられている。トラック孔６２Ｔは、Ｚ方向の内径よりＹ方向の内径が大きくなるように形成されている。つまり、ガイドピン２Ｐは、Ｙ方向において摺動可能にトラック孔６２Ｔに支持されることとなる。
【００７０】
取付部６２２１には、保持部６２１３のネジ穴６２１３ａに対向する位置に丸孔６２２１ａが形成され、突起６２１３ｂに対向する位置に孔６２２１ｂが形成されている。
ベース補助部６２２は、ベース部６２１にネジ固定されることによって、ベース部６２１とで基部６１３を支持する。具体的に、レバー支持部６２は、支持孔６２Ｈ、トラック孔６２Ｔで支点ピン３Ｐ、ガイドピン２Ｐをそれぞれ支持し、ガイド面６２Ａ，６２Ｂで基部６１３の両面を支持する。そして、連結レバー６１は、支点ピン３Ｐの中心軸を中心として、Ｙ−Ｚ平面内において回転可能に、また、支点ピン３Ｐと支持孔６２Ｈとが当接する部位を支点としてＹ−Ｚ平面に対する傾斜角が変更可能にレバー支持部６２に支持されることとなる。
【００７１】
シフト側支持部６３は、図３に示すように、レンズシフト機構７の突出部７２２に固定され、連結レバー６１のシフト側連結部６１１を支持する。
シフト側支持部６３は、図６に示すように、上下方向に延出する取付部６３１、および取付部６３１の＋Ｘ側の面から＋Ｘ方向および＋Ｙ方向に突出する突起部６３２を有している。取付部６３１の上下の端部近傍には、丸孔が設けられ、シフト側支持部６３は、この丸孔にネジが挿通されて突出部７２２に固定される。
【００７２】
図７は、シフト側支持部６３近傍の連動機構６を示す断面図である。
突起部６３２の＋Ｙ方向に突出する部位には、図７に示すように、上下方向に貫通する案内溝６３Ｇが形成されている。案内溝６３Ｇの対向する内面（ガイド面６３Ａ）は、それぞれ略球面状に凸面となるように形成されている。
【００７３】
そして、このガイド面６３Ａの中央部には、Ｘ方向に貫通し、連結ピン１Ｐを支持するトラック孔６３Ｔが形成されている。トラック孔６３Ｔは、Ｚ方向の内径よりＹ方向の内径が大きく形成されている。つまり、連結ピン１Ｐは、Ｙ方向において摺動可能にトラック孔６３Ｔに支持されることとなる。
【００７４】
シフト側支持部６３は、図７に示すように、案内溝６３Ｇにシフト側連結部６１１が挿入され、トラック孔６３Ｔに連結ピン１Ｐが挿入されてシフト側連結部６１１を支持する。具体的に、シフト側支持部６３は、トラック孔６３Ｔで連結ピン１Ｐを支持し、対向する２つのガイド面６３Ａでシフト側連結部６１１の両面を支持する。
【００７５】
そして、シフト側支持部６３は、第１移動部７２が上下方向に移動されると、連結レバー６１をＹ−Ｚ平面内において回転させ、第１移動部７２がＸ方向に移動されると、Ｙ−Ｚ平面に対する連結レバー６１の傾斜角を変更させる。
【００７６】
発信装置案内部６４は、図３、図５に示すように、発信装置５と連結レバー６１との間に配置され、発信装置保持部６５を回転可能に支持する。
発信装置案内部６４は、板金で形成され、図５に示すように、Ｘ−Ｚ平面に沿うように配置される。発信装置案内部６４は、前面が凹状の略球面、後面が凸状の略球面となるガイド部６４Ｇを有し、ガイド部６４Ｇの中央部には、前後方向に貫通する孔６４１が設けられている。発信装置案内部６４は、図示しない部材を介してロアーケース２２に固定される。
【００７７】
発信装置保持部６５は、発信装置５を保持し、発信装置案内部６４に回転可能に支持される。発信装置保持部６５は、図５に示すように、基板保持部６５１および回転案内部６５２を備えている。
基板保持部６５１は、外形が球状の略半分に切断されたような形状の半球状部６５１１、および半球状部６５１１の球面側の中央部から突出し、筒状に形成された筒状部６５１２を有している。
【００７８】
半球状部６５１１は、球面側がガイド部６４Ｇの凹面を滑らかに回転可能な形状に形成され、球面側の反対側には、ネジ穴６５１１ａおよび複数の突起部６５１１ｂが設けられている。ネジ穴６５１１ａは、発信装置５の回路基板５１の丸孔５１１に対応する位置に形成され、複数の突起部６５１１ｂは、回路基板５１の複数の位置決め用孔５１２に挿通されるように形成されている。
【００７９】
筒状部６５１２は、図５に示すように、後方に開口する円柱状の凹部６５１２ａが設けられており、この凹部６５１２ａには、作用ピン４Ｐの作用部４Ｐａが挿入される。また、筒状部６５１２は、半球状部６５１１側の径が先端側の径より小さい段差を有して形成されている。
【００８０】
回路基板５１は、位置決め用孔５１２に突起部６５１１ｂが挿通されて位置決めされ、丸孔５１１にネジＳＣが挿通されて半球状部６５１１に固定される。そして、回路基板５１が取り付けられた基板保持部６５１は、図５に示すように、半球状部６５１１の球面側がガイド部６４Ｇの凹面に対向し、筒状部６５１２が孔６４１に挿通されて配置される。
【００８１】
回転案内部６５２は、発信装置保持部６５がガイド部６４Ｇに対して回転可能となるように、半球状部６５１１とでガイド部６４Ｇを挟持する。
回転案内部６５２は、図５に示すように、ガイド部６４Ｇの凸面に対向する凹状の略球面（凹部６５２Ａ）を有し、この凹部６５２Ａの中央部には、挿通孔６５２Ｈが設けられている。
回転案内部６５２は、挿通孔６５２Ｈに挿通された筒状部６５１２の段差部に係止されて固定され、発信装置保持部６５は、ガイド部６４Ｇに回転可能に支持される。
【００８２】
〔連動機構の動作〕
ここで、連動機構６の動作について説明する。
連動機構６は、前述したように、レンズシフト機構７の第１移動部７２に連動して発信装置５の傾斜角を変える。
図８は、基準状態における投写レンズ３６、第１移動部７２、連動機構６および発信装置５を示す図であり、（ａ）は、上方から見た図、（ｂ）は、＋Ｘ方向から見た図である。
【００８３】
図８に示すように、基準状態において、連結レバー６１は、アーム部６１２がＹ−Ｚ平面に沿い、Ｌ字状の基部６１３が上下方向（Ｚ方向）および前後方向（Ｙ方向）に沿うような状態となる。この基準状態において、投写レンズ３６から投写される光は、光軸３６Ｃを中心として射出される。そして、発信装置５は、回路基板５１の実装面が投写レンズ３６の光軸３６Ｃに対して略直交するように配置され、発光部５２から出力される光信号５Ｓは、光軸３６Ｃに沿う方向に射出される。
【００８４】
先ず、投写レンズ３６が基準状態からＸ方向に移動された場合の連動機構６の動作について説明する。図９は、投写レンズ３６、第１移動部７２、連動機構６および発信装置５を上方から見た図であり、（ａ）は、投写レンズ３６が基準状態から＋Ｘ方向に移動された状態の図、（ｂ）は、投写レンズ３６が基準状態から−Ｘ方向に移動された状態の図である。
【００８５】
前述したように、投写レンズ３６は、レンズシフト機構７の第２ダイヤル７８１が時計回り（図４における２ＣＷ方向）に回転されると、＋Ｘ方向に移動する。そして、投写レンズ３６が基準状態から＋Ｘ方向、つまり発信装置５に近づく方向に移動されると、図９（ａ）に示すように、投写レンズ３６から投写される光は、光軸３６Ｃに対して＋Ｘ側に傾斜して射出される。
【００８６】
投写レンズ３６が基準状態から＋Ｘ方向に移動されると、図９（ａ）に示すように、第１移動部７２に固定されているシフト側支持部６３も＋Ｘ方向に移動する。シフト側支持部６３が＋Ｘ方向に移動すると、シフト側支持部６３に支持されているシフト側連結部６１１が＋Ｘ方向に移動することによって、連結レバー６１は、レバー支持部６２に支持されている基部６１３を支点とし、上方から見て時計回り（図９（ａ）における３ＣＷ方向）に回転する。
【００８７】
連結レバー６１が３ＣＷ方向に回転すると、作用ピン４Ｐは、図９（ａ）に示すように、基準状態に対して−Ｘ方向に移動することとなる。また、連結レバー６１は、基部６１３がシフト側連結部６１１より発信側連結部６１４に近い位置に形成されているので、連結レバー６１の回転による移動量は、シフト側連結部６１１より作用ピン４Ｐの方が小さくなる。
【００８８】
そして、作用ピン４Ｐが−Ｘ方向に移動すると、作用部４Ｐａが凹部６５１２ａ（図５参照）に挿入されている発信装置保持部６５は、発信装置案内部６４のガイド部６４Ｇに案内され、上方から見て反時計回り（図９（ａ）における４ＣＣＷ方向）、つまり、連結レバー６１の回転方向と反対方向に回転する。そして、発信装置保持部６５に保持されている発信装置５は、発信装置保持部６５と共に４ＣＣＷ方向に回転する。すなわち、発信装置５は、−Ｘ側が＋Ｘ側より前方に位置するように回転し、光軸３６Ｃに対する傾斜角が変更される。
【００８９】
そして、発光部５２から出力される光信号５Ｓは、光軸３６Ｃに対して＋Ｘ側に傾斜、つまり、投写レンズ３６から射出される光の傾斜方向と同一の方向に傾斜して出力される。すなわち、発信装置５は、光信号５Ｓが投写レンズ３６の移動方向と同一の方向に移動するように傾斜角が変更される。また、発信装置５は、投写レンズ３６が移動される量が大きい程、光軸３６Ｃに対する傾斜角が大きくなり、光信号５Ｓは、移動される画像に追従するように移動する。
【００９０】
一方、前述したように、投写レンズ３６は、レンズシフト機構７の第２ダイヤル７８１が反時計回り（図４における２ＣＣＷ方向）に回転されると、−Ｘ方向に移動する。そして、投写レンズ３６が基準状態から−Ｘ方向、つまり発信装置５から遠ざかる方向に移動されると、図９（ｂ）に示すように、投写レンズ３６から投写される光は、光軸３６Ｃに対して−Ｘ側に傾斜して射出される。
【００９１】
投写レンズ３６が基準状態から−Ｘ方向に移動されると、連動機構６は、投写レンズ３６が＋Ｘ方向に移動された場合と反対方向に動作する。
すなわち、投写レンズ３６が基準状態から−Ｘ方向に移動されると、図９（ｂ）に示すように、連結レバー６１は、基部６１３を支点とし、上方から見て反時計回り（３ＣＣＷ方向）に回転する。そして、発信装置保持部６５に保持されている発信装置５は、ガイド部６４Ｇに案内され、上方から見て時計回り（図９（ｂ）における４ＣＷ方向）に回転する。すなわち、発信装置５は、＋Ｘ側が−Ｘ側より前方に位置するように回転し、光軸３６Ｃに対する傾斜角が変更される。
【００９２】
そして、発光部５２から出力される光信号５Ｓは、光軸３６Ｃに対して−Ｘ側に傾斜、つまり、投写レンズ３６から射出される光の傾斜方向と同一の方向に傾斜して出力される。すなわち、光信号５Ｓは、投写レンズ３６が基準状態より−Ｘ方向に移動された場合にも、投写レンズ３６が＋Ｘ方向に移動された場合と同様に、移動される画像に追従するように移動する。
【００９３】
次に、投写レンズ３６が基準状態から上下方向（Ｚ方向）に移動された場合の連動機構６の動作について説明する。図１０は、投写レンズ３６、第１移動部７２、連動機構６および発信装置５を＋Ｘ方向から見た図であり、（ａ）は、投写レンズ３６が基準状態から上方（＋Ｚ方向）に移動された状態の図、（ｂ）は、投写レンズ３６が基準状態から下方（−Ｚ方向）に移動された状態の図である。
【００９４】
前述したように、投写レンズ３６は、第１ダイヤル７７１が時計回り（図４における１ＣＷ方向）に回転されると、上方に移動する。そして、投写レンズ３６が基準状態から上方に移動されると、図１０（ａ）に示すように、投写レンズ３６から投写される光は、光軸３６Ｃに対して上方に傾斜して射出される。
【００９５】
投写レンズ３６が基準状態から上方に移動されると、図１０（ａ）に示すように、第１移動部７２に固定されているシフト側支持部６３も上方に移動する。シフト側支持部６３が上方に移動すると、シフト側支持部６３に支持されているシフト側連結部６１１が上方に移動することによって、連結レバー６１は、基部６１３を支点とし、＋Ｘ方向から見て反時計回り（図１０（ａ）における５ＣＣＷ方向）に回転する。
【００９６】
連結レバー６１が５ＣＣＷ方向に回転すると、作用ピン４Ｐは、図１０（ａ）に示すように、基準状態に対して下方に移動することとなる。作用ピン４Ｐが下方に移動すると、作用部４Ｐａが凹部６５１２ａ（図５参照）に挿入されている発信装置保持部６５は、ガイド部６４Ｇに案内され、＋Ｘ方向から見て時計回り（図１０（ａ）における６ＣＷ方向）、つまり、連結レバー６１の回転方向と反対方向に回転する。
【００９７】
そして、発信装置保持部６５に保持されている発信装置５は、発信装置保持部６５と共に６ＣＷ方向に回転する。すなわち、発信装置５は、下側が上側より前方に位置するように回転し、光軸３６Ｃに対する傾斜角が変更される。そして、発光部５２から出力される光信号５Ｓは、光軸３６Ｃに対して上側に傾斜、つまり、投写レンズ３６から射出される光の傾斜方向と同一の方向に傾斜して出力される。
【００９８】
一方、前述したように、投写レンズ３６は、第１ダイヤル７７１が反時計回り（図４における１ＣＣＷ方向）に回転されると、下方に移動する。そして、投写レンズ３６が基準状態から下方に移動されると、図１０（ｂ）に示すように、投写レンズ３６から投写される光は、光軸３６Ｃに対して下方に傾斜して射出される。
【００９９】
投写レンズ３６が基準状態から下方に移動されると、連動機構６は、投写レンズ３６が上方に移動された場合と反対方向に動作する。
すなわち、投写レンズ３６が基準状態から下方に移動されると、図１０（ｂ）に示すように、連結レバー６１は、基部６１３を支点とし、＋Ｘ方向から見て時計回り（５ＣＷ方向）に回転する。そして、発信装置保持部６５に保持されている発信装置５は、ガイド部６４Ｇに案内され、＋Ｘ方向から見て反時計回り（図１０（ｂ）における６ＣＣＷ方向）に回転する。すなわち、発信装置５は、上側が下側より前方に位置するように回転し、光軸３６Ｃに対する傾斜角が変更される。
【０１００】
そして、発光部５２から出力される光信号５Ｓは、光軸３６Ｃに対して下側に傾斜、つまり、投写レンズ３６から射出される光の傾斜方向と同一の方向に傾斜して出力される。すなわち、光信号５Ｓは、投写レンズ３６が基準状態より上下方向に移動された場合にも、投写レンズ３６がＸ方向に移動された場合と同様に、移動される画像に追従するように移動する。
【０１０１】
このように、連動機構６は、レンズシフト機構７に連動して、発信装置５から出力される光信号５Ｓが投写レンズ３６の移動方向と同一方向に移動するように、光軸３６Ｃに対する発信装置５の傾斜角を変える。
【０１０２】
〔画像表示システムの主な構成〕
画像表示システムは、前述したように、プロジェクター１および画像観察用眼鏡を備えて構成されている。
図１１は、本実施形態の画像観察用眼鏡１０の外観を模式的に示す斜視図である。
画像観察用眼鏡１０は、図１１に示すように、装着される観察者にとって右目の前方に位置する右目用のシャッター（液晶シャッター１１Ｒ）、左目の前方に位置する左目用のシャッター（液晶シャッター１１Ｌ）、光信号５Ｓを受信する受信部１２、および液晶シャッター１１Ｒ，１１Ｌを駆動する駆動部（図示省略）を備えている。
【０１０３】
液晶シャッター１１Ｒ，１１Ｌは、それぞれ液晶パネルの表裏両側に偏光板が貼り付けられた構成を有している。液晶シャッター１１Ｒは、駆動部の駆動により右目に入射する光を、透過させる（通過させる）開放状態と遮蔽する遮光状態とが切り替えられる。同様に、液晶シャッター１１Ｌは、駆動部の駆動により左目に入射する光を、透過させる（通過させる）開放状態と遮蔽する遮光状態とが切り替えられる。そして、画像観察用眼鏡１０は、光信号５Ｓに対応して駆動部が駆動することによって、左右の液晶シャッター１１Ｒ，１１Ｌが交互に開放状態と遮光状態とが切り替えられる。
【０１０４】
〔光信号の光路〕
ここで、発信装置５から出力された光信号５Ｓの光路について説明する。
発信装置５から出力された光信号５Ｓは、前述したように光学フィルター２４（図１参照）を透過してプロジェクター１の外部に射出された後、スクリーンにて反射され、投写された画像を観察する観察者に装着された画像観察用眼鏡１０に受信される。
【０１０５】
図１２は、本実施形態の画像表示システム１００およびスクリーンＳＣの模式図である。具体的に、図１２（ａ）は、プロジェクター１とスクリーンＳＣとが正対して設置される場合の図、図１２（ｂ）は、スクリーンＳＣがプロジェクター１に正対する位置に対して上方に位置して設置された場合の図である。
【０１０６】
プロジェクター１とスクリーンＳＣとが正対して設置される場合、投写レンズ３６を基準状態にすることで、投写される光は、光軸３６Ｃを中心として射出され、図１２（ａ）に示すように、このスクリーンＳＣに画像が投影される。
【０１０７】
この基準状態において、発信装置５から出力された光信号５Ｓは、前述したように、光軸３６Ｃに沿う方向に射出されるので、スクリーンＳＣに投写された画像の領域内に到達する。なお、光信号５Ｓは、赤外光なので、画像の領域内に達しても画像の品質を劣化させることがない。
【０１０８】
スクリーンＳＣに到達した光信号５Ｓは、スクリーンＳＣにて拡散反射される。そして、スクリーンＳＣにて拡散反射された光信号５Ｓの一部は、スクリーンＳＣに投写された画像を観察する観察者に向かう。つまり、スクリーンＳＣにて拡散反射された光信号５Ｓの一部は、観察者に装着されている画像観察用眼鏡１０の受信部１２（図１１参照）に入射する。
【０１０９】
左右の液晶シャッター１１Ｒ，１１Ｌは、受信部１２にて受信された光信号５Ｓに応じて、開放状態と遮光状態とが切り替えられる。そして、画像観察用眼鏡１０を装着している観察者は、スクリーンＳＣに投写された左目用画像を左目のみで観察し、右目用画像を右目のみで観察し、立体画像として認識する。
【０１１０】
次に、スクリーンＳＣがプロジェクター１に正対する位置に対して上方に位置して設置された場合、投写レンズ３６を基準状態から上方に移動することで、投写される光が光軸３６Ｃに対して上方に傾斜し、図１２（ｂ）に示すように、このスクリーンＳＣに画像が投影される。
【０１１１】
この投写レンズ３６が基準状態から上方に移動され場合、発信装置５は、前述したように上方に傾斜し（図９（ｂ）参照）、発信装置５から出力された光信号５Ｓは、スクリーンＳＣに投写された画像の領域内に到達する。そして、スクリーンＳＣに到達した光信号５Ｓは、拡散反射され、その一部が観察者に装着されている画像観察用眼鏡１０の受信部１２（図１１参照）に入射する。なお、連動機構６を有しないプロジェクターであれば、発信装置５から出力された光信号５Ｓは、スクリーンＳＣから外れ、画像観察用眼鏡１０の受信部１２に到達しないこととなる。
【０１１２】
詳細な説明は省略するが、投写レンズ３６が基準状態に対して、下方や±Ｘ方向に移動された際にも、スクリーンＳＣに画像が投影されるようにプロジェクター１が設置されていれば、発信装置５から出力された光信号５Ｓは、スクリーンＳＣに到達して反射される。
【０１１３】
また、投写レンズ３６は、基準状態から移動された位置において、ズームが調整されると、投写される光の光軸３６Ｃに対する傾斜角が変わるが、連動機構６は、このズーム調整範囲内において、光信号５Ｓが投写される画像の領域内に達するように発信装置５の傾斜角を変えるように構成されている。
【０１１４】
このように、プロジェクター１は、スクリーンＳＣに対する相対的な位置が変更された場合にも、スクリーンＳＣに画像が投影されるように投写レンズ３６の位置が設定されていれば、光信号５ＳをスクリーンＳＣで反射させ、観察者に装着された画像観察用眼鏡１０に到達させることができる。
【０１１５】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１および画像表示システム１００によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）プロジェクター１は、右目用画像および左目用画像の切り替えに同期する光信号５Ｓを、スクリーンＳＣに向けて出力する発信装置５を備えている。これによって、光信号５ＳをスクリーンＳＣによって反射させ、スクリーンＳＣに投写される画像を観察する観察者に到達させることが可能となる。よって、観察者は、スクリーンＳＣに画像が投写されるようにプロジェクター１を設置し、画像観察用眼鏡１０を装着することで、容易にスクリーンＳＣに投写された画像を立体画像として認識することが可能となる。
また、発光部５２は、複数設けられているので、スクリーンＳＣに反射される光信号５Ｓの強度を高め、より広範囲に位置する観察者に到達させることが可能となる。よって、観察者は、スクリーンＳＣに投写された画像をより確実に立体画像として認識することが可能となる。
【０１１６】
（２）プロジェクター１は、レンズシフト機構７および連動機構６を備えているので、スクリーンＳＣに対する相対的な位置が変更された場合にも、画像の投影が可能になると共に、発信装置５から出力された光信号５ＳをこのスクリーンＳＣで確実に反射させることが可能となる。よって、設置の自由度が高く、立体画像の観察が可能な光の投写を行うプロジェクター１の提供が可能となる。
【０１１７】
（３）連動機構６は、レンズシフト機構７に連動して光軸３６Ｃに対する発信装置５の傾斜角を変えるように構成されている。つまり、連動機構６は、レンズシフト機構７に連動して発信装置５から出力される光信号５Ｓの方向を変えるように構成されている。これによって、発信装置５をスライド移動させる構成に比べ、少ないスペースで光信号５Ｓを大きく移動することが可能となる。よって、大型化を抑制し、投写レンズ３６が移動される範囲内において、光信号５Ｓを確実にスクリーンＳＣで反射させることが可能となる。
【０１１８】
（４）レンズシフト機構７は、上下方向（Ｚ方向）およびＸ方向の２方向において投写レンズ３６を移動可能に構成され、連動機構６は、この２方向において、レンズシフト機構７に連動して発信装置５を移動させることができる。これによって、さらに設置の自由度が高く、立体画像の観察が可能な光の投写を行うプロジェクター１の提供が可能となる。
【０１１９】
（５）画像表示システム１００は、プロジェクター１および画像観察用眼鏡１０を備えているので、観察者は、設置の自由度が高く、容易に立体画像の観察が可能となる。
【０１２０】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るプロジェクターについて、図面を参照して説明する。以下の説明では、第１実施形態のプロジェクター１と同様の構造および同様の部材には、同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
【０１２１】
本実施形態のプロジェクターは、第１実施形態の発信装置５および連動機構６と構成の異なる発信装置８および連動機構９を備えている。また、本実施形態のプロジェクターは、発信装置８を支持する支持部材１２３を備えている。そして、本実施形態の連動機構９は、レンズシフト機構７の第１移動部７２の上下方向の移動に連動して発信装置８を移動（傾斜角を変更）させ、第１移動部７２のＸ方向の移動に対しては、発信装置８を移動させないように構成されている。
【０１２２】
図１３は、支持部材１２３、発信装置８、および連動機構９を示す斜視図であり、（ａ）は、前方斜めから見た図、（ｂ）は後方斜めから見た図である。
支持部材１２３には、投写レンズ３６から射出される光が通過する投写用開口部１２４が形成され、投写用開口部１２４の＋Ｘ側には、発信装置８を回転可能に支持する発信装置支持部１２５が設けられている。
【０１２３】
発信装置支持部１２５は、図１３に示すように、前後方向に貫通する平面視矩形状の孔が設けられ、枠状に形成されている。発信装置支持部１２５には、＋Ｘ側および−Ｘ側の壁部に、Ｘ方向に貫通する軸受が形成されている。
【０１２４】
発信装置８は、図１３に示すように、回路基板８１、複数の発光部５２および基板保持部８２を備えている。
回路基板８１は、図１３（ａ）に示すように、平面視矩形状に形成されている。複数の発光部５２は、第１実施形態と同様に、前方（＋Ｙ方向）に光信号５Ｓを出力するように回路基板８１の前側（＋Ｙ側）の面に実装されている。また、複数の発光部５２は、前方から見て、縦横に整列されて配置されている。
【０１２５】
基板保持部８２は、合成樹脂で形成され、回路基板８１を後方から保持するように形成されている。基板保持部８２は、枠部８２１、一対のピンガイド部８２２および一対の軸部８２３（一方の軸部８２３は図示省略）を有している。
【０１２６】
枠部８２１は、回路基板８１の実装面とは反対側の面を覆うように形成され、回路基板８１は、この枠部８２１に位置決めされてネジ固定される。
一対のピンガイド部８２２は、枠部８２１の後側中央部から突出し、上下方向において所定の距離隔てて形成されている。この一対のピンガイド部８２２の対向する２つの面（ガイド面８２２Ａ）は、平坦に形成されている。
【０１２７】
一対の軸部８２３は、枠部８２１の＋Ｘ側および−Ｘ側からそれぞれ突出し、Ｘ方向に沿う回転軸を中心とする円柱状に形成されている。
発信装置８は、一対の軸部８２３が発信装置支持部１２５の軸受に挿入されて支持部材１２３に回転可能に支持される。
【０１２８】
連動機構９は、第１実施形態の連動機構６の発信装置案内部６４および発信装置保持部６５（図５参照）が削除された構成を有している。連動機構９は、第１実施形態の連動機構６と共通のレバー支持部６２およびシフト側支持部６３（図６参照）に加え、第１実施形態の連結レバー６１と形状が異なる連結レバー９１を備えている。
【０１２９】
連結レバー９１は、図１３に示すように、第１実施形態の連結レバー６１に対し、発信側連結部６１４（図６参照）が削除されたような形状を有している。具体的に、連結レバー９１は、レンズシフト機構７（図３参照）の側方に位置するシフト側連結部９１１、シフト側連結部９１１の端部から屈曲部を介して順次形成されるアーム部９１２、および基部９１３を有している。
【０１３０】
そして、連結レバー９１には、第１実施形態の連結レバー６１と同様に、シフト側連結部９１１に連結ピン１Ｐが設けられ、基部９１３にガイドピン２Ｐが設けられている。
また、基部９１３の前側端部近傍には、＋Ｘ方向に突出する円柱状の作用ピン５Ｐが設けられている。作用ピン５Ｐは、図１３（ｂ）に示すように、軸部８２３の後方で、基板保持部８２の一対のピンガイド部８２２の間に挿入される。
【０１３１】
ここで、図示は省略するが、連動機構９の動作について説明する。
連結レバー９１は、投写レンズ３６が上下方向に移動された場合、第１実施形態の連結レバー６１と同様に、＋Ｘ方向からみて時計回り、反時計回りに回転する。そして、作用ピン５Ｐは、連結レバー９１の回転によって上下に移動することとなる。
【０１３２】
ピンガイド部８２２に挿入されている作用ピン５Ｐが上下に移動すると、基板保持部８２は、軸部８２３を中心に回転する。そして、基板保持部８２に保持されている発信装置８は、基板保持部８２と共に連結レバー９１の回転方向と反対方向に回転し、光軸３６Ｃに対する傾斜角が変わる。
【０１３３】
一方、連結レバー９１は、投写レンズ３６がＸ方向に移動された場合、第１実施形態の連結レバー６１と同様に、上方からみて時計回り、反時計回りに回転する。そして、作用ピン５Ｐは、連結レバー９１の回転によって＋Ｘ方向や−Ｘ方向に移動することとなる。作用ピン５Ｐは、Ｘ方向において、基板保持部８２と係合されていないので、基板保持部８２のガイド面８２２ＡをＸ方向に摺動することとなる。そして、基板保持部８２に保持されている発信装置８は、移動（回転）せず、光軸３６Ｃに対する傾斜角は変更されない。
【０１３４】
このように、第２実施形態の連動機構９は、上下方向およびＸ方向の２方向のうち、上下方向においてレンズシフト機構７に連動して発信装置８を移動（傾斜角を変更）させるように構成されている。
【０１３５】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクターによれば、第１実施形態の効果（１）〜（３）、（５）に加えて、以下の効果を得ることができる。
連動機構９は、上下方向およびＸ方向の２方向のうち、上下方向においてレンズシフト機構７に連動して発信装置５を移動させるように構成されている。これによって、簡単な構造で連動機構９を構成し、使用頻度が多いと考えられる上下方向において、光信号５Ｓを確実にスクリーンＳＣで反射させ、観察者に装着された画像観察用眼鏡１０に到達させることが可能となる。
【０１３６】
（変形例）
なお、前記実施形態は、以下のように変更してもよい。
投写レンズ３６が１方向（例えば上下方向）にのみ移動可能となるようにレンズシフト機構を構成し、この１方向においてのみレンズシフト機構に連動して発信装置５を移動させる連動機構を構成してもよい。
【０１３７】
前記実施形態では、連動機構６，９は、光軸３６Ｃに対する傾斜角を変えることで発信装置５を移動させるように構成されているが、第１移動部７２および発信装置５に固定される部材を設け、発信装置５が第１移動部７２と共にスライド移動するように構成してもよい。
【０１３８】
前記実施形態のレンズシフト機構７は、手動式で構成されているが、モーター等を備えた電動式で構成してもよい。
【０１３９】
第２実施形態の連動機構９は、上下方向およびＸ方向の２方向のうち、上下方向において、レンズシフト機構７に連動して発信装置５を移動させるように構成されているが、２方向のうち、Ｘ方向において、レンズシフト機構７に連動して発信装置５を移動させるように構成してもよい。
【０１４０】
前記実施形態のプロジェクター１は、第１画像としての右目用画像、および第２画像としての左目用画像を時分割でスクリーンＳＣに投影できるように構成されているが、右目用画像、左目用画像に限らず、表示される内容等が異なる第１画像および第２画像を時分割でスクリーンＳＣに投影できるように構成してもよい。そして、前記実施形態の画像観察用眼鏡１０は、左右の液晶シャッター１１Ｒ，１１Ｌが交互に開放状態と遮光状態とが切り替えられるように構成されているが、左右の液晶シャッター１１Ｒ，１１Ｌが揃って開放状態および遮光状態となるように構成してもよい。そして、このプロジェクター１と、光信号に対応して開放状態に切り替えられるタイミングが異なる複数の画像観察用眼鏡１０とを備える画像表示システム１００を構成してもよい。これによって、開放状態に切り替えられるタイミングが異なる画像観察用眼鏡１０を装着する複数の観察者に、スクリーンＳＣに投写された画像を第１画像、第２画像としてそれぞれ観察させることが可能となる。
【０１４１】
前記実施形態の画像観察用眼鏡１０に備えられた左右のシャッターは、液晶パネルを用いて構成されているが、この構成に限らず他の方式によるシャッターで構成してもよい。
【０１４２】
前記実施形態のプロジェクター１は、光変調装置として透過型の液晶ライトバルブ３５１を用いているが、反射型液晶ライトバルブを利用したものであってもよい。
【０１４３】
光源３１１は放電型のランプに限らず、その他の方式のランプや発光ダイオード等の固体光源で構成してもよい。
【符号の説明】
【０１４４】
１…プロジェクター、２…外装筐体、５，８…発信装置、５Ｓ…光信号、６，９…連動機構、７…レンズシフト機構、１０…画像観察用眼鏡、１１Ｌ，１１Ｒ…液晶シャッター、１２…受信部、２４…光学フィルター、３１…光源装置、３６…投写レンズ、３６Ｃ…光軸、５２…発光部、６１，９１…連結レバー、１００…画像表示システム、３１１…光源、ＳＣ…スクリーン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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