(57)【要約】      （修正有）【課題】レンズ装置に外付けされるアダプタ式防振装置において、該防振装置を装着するレンズ装置の種類をユーザが設定することなく焦点距離を考慮した像振れ補正を適切に行えるようにしたアダプタ式防振装置を提供する。【解決手段】アダプタ式防振装置１６は、角速度センサ８０によってカメラに生じた振動を検出し、その振動を打ち消すための防振レンズ１０の変位量（補正量）を角速度センサ８０の出力信号に基づいてＣＰＵ８４により算出する。その補正量の算出時において、ＣＰＵ８４は撮影レンズの焦点距離に応じたゲイン値での増幅処理を施しており、そのゲイン値は、レンズ装置１４から取得したレンズＩＤとズーム信号、及び、メモリ９６に記憶されているデータテーブルに基づいて、撮影レンズの焦点距離に適合した値に設定される。【選択図】      図３
2007086679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ装置に外付けされるアダプタ式防振装置であって、
レンズ装置の光学系に加わった振動に応じた振れ信号を出力する振れ検出手段と、
前記光学系により結像される像を結像面上で変位させる像変位手段と、
前記振れ検出手段により出力された振れ信号に基づいて前記光学系に加わった振動による像振れを打ち消すために必要な前記像変位手段による像の変位量に対応する像振れ補正のための補正量を導出する補正量導出手段と、
前記補正量導出手段により導出された補正量に基づいて前記像変位手段により像を変位させて前記像振れ補正を実行する像振れ補正実行手段と、
前記レンズ装置から前記レンズ装置の光学系の焦点距離を特定するための焦点距離情報を取得する焦点距離情報取得手段と、
前記補正量導出手段において前記補正量を導出する際に、前記光学系の焦点距離に適合するゲイン値での増幅処理を施す増幅処理手段と、
前記増幅処理手段における前記ゲイン値を前記焦点距離情報取得手段により取得した焦点距離情報に基づいて設定するゲイン値設定手段と、
を備えたことを特徴とするアダプタ式防振装置。
【請求項２】
前記焦点距離情報は、前記レンズ装置の種類を示すレンズ識別情報と、前記レンズ装置の光学系の焦点距離に対応した値のズーム信号であって、前記ゲイン値設定手段は、前記ズーム信号の値と、前記光学系の焦点距離に適合するゲイン値との対応関係を、前記レンズ識別情報により得られた前記レンズ装置の種類に応じて変更すると共に、該対応関係により前記ズーム信号の値から前記ゲイン値を求めることを特徴とする請求項１のアダプタ式防振装置。
【請求項３】
前記ズーム信号の値と、前記光学系の焦点距離に適合するゲイン値との対応関係を示すデータを前記レンズ装置の種類ごとに記憶した記憶手段を備え、前記ゲイン値設定手段は、前記レンズ識別情報により得られた前記レンズ装置の種類に応じた対応関係を示すデータを前記記憶手段から取得し、該データに基づいて前記ズーム信号に対応する前記ゲイン値を求めることを特徴とする請求項２のアダプタ式防振装置。
【請求項４】
前記焦点距離情報取得手段は、前記焦点距離情報として、前記レンズ装置の種類にかかわらず前記光学系の焦点距離に適合するゲイン値が一意的に求まる絶対値ズーム位置の値を取得し、前記ゲイン値設定手段は、前記増幅処理手段における前記ゲイン値を前記焦点距離情報取得手段により取得した絶対値ズーム位置の値に一意的に対応する値に設定することを特徴とする請求項１のアダプタ式防振装置。
【請求項５】
前記レンズ装置の種類を選択するレンズ選択スイッチと、
前記レンズ装置の光学系の焦点距離に対応した値のズーム信号を取得するズーム信号取得手段と、
を備え、
前記ゲイン値設定手段は、前記レンズ装置が前記レンズ識別情報、又は、前記絶対値ズーム位置を取得できない場合には、前記ズーム信号の値と、前記光学系の焦点距離に適合するゲイン値との対応関係を、前記レンズ選択スイッチにより選択されたレンズ装置の種類に応じて変更すると共に、該対応関係により前記ズーム信号の値から前記ゲイン値を求めることを特徴とする請求項１、２、３、又は、４のアダプタ式防振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアダプタ式防振装置に係り、特に撮影レンズ（レンズ装置）にアダプタ（付属装置）として外付けされ、振動による像振れを補正（防止）するアダプタ式防振装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばテレビカメラの防振装置として、撮影光学系に防振レンズを光軸と直交する面内で移動可能に配置し、カメラ（撮影光学系）に振動が加わると、その振動による像振れを打ち消すように防振レンズをアクチュエータで駆動して像振れを補正するようにしたものが知られている。像振れを打ち消すための防振レンズの変位量は、例えば、カメラに加わった振動を角速度センサ等の振れ検出センサによって検出し、その振れ検出センサによって検出された振れ信号に基づいて算出される。
【０００３】
また、テレビカメラは一般にマウントによって撮影レンズを着脱することができるようになっており、このようなレンズ交換なカメラにおいて防振装置が組み込まれていない撮影レンズを使用する場合に、像振れ補正を可能にするアダプタ式（外付け型）の防振装置（アダプタ式防振装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。これによれば、カメラ本体と撮影レンズの間に防振装置を装着すると、その防振装置に搭載されている防振レンズがカメラの撮影光学系を構成するレンズ要素として組み込まれると共に、防振装置における制御部によってその防振レンズの制御が行われ、像振れ補正が有効に行われる。
【０００４】
ところで、焦点距離の変更が可能な撮影レンズ（光学系）を備えたレンズ装置を使用した場合の像振れ補正では、焦点距離が変化すると、カメラに生じた振動の大きさが一定であっても結像面での像振れの大きさが異なる。そのため、像振れを打ち消すための防振レンズの変位量も振動の大きさだけでなく焦点距離に応じて変更する必要がある。従来、多種のレンズ装置に適用できるアダプタ式防振装置では、レンズ装置での焦点距離を考慮した像振れ補正を行うために、焦点距離を変更するためのズームレンズ（変倍レンズ）の位置を示すズーム信号をレンズ装置から取得し、そのズーム信号の値を考慮して防振レンズの変位量を算出するようにしている。具体的には振れ信号から防振レンズの変位量を算出する際に増幅処理を施すことによって防振レンズの変位量の大きさを調整しており、その増幅処理におけるゲイン値をズーム信号の値に基づいて設定している。
【０００５】
また、ズーム信号の値と焦点距離との対応関係は、全ての種類のレンズ装置において共通ではなく、レンズ装置の種類によって異なる。そのため、ズーム信号を取得しただけでは焦点距離を把握することができない。従って、ズーム信号の値に対して適切なゲイン値を設定するためには、アダプタ式防振装置を装着したレンズ装置の種類を特定することが必要となる。そこで、従来のアダプタ式防振装置には、ユーザが操作するレンズ選択スイッチが設けられており、このレンズ選択スイッチによってレンズ装置の種類を設定すると、その種類のレンズ装置から与えられるズーム信号の値に対して適切なゲイン値が設定されるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−２５５４２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のアダプタ式防振装置のようにレンズ選択スイッチによってレンズ装置の種類を設定する場合、ユーザがレンズ選択スイッチによって本来設定すべきレンズ装置の種類を誤ったり、設定を行うこと自体を忘れてしまうことがあり、適切な像振れ補正が行われないおそれがあった。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、本装置を装着するレンズ装置の種類をユーザが設定することなく焦点距離を考慮した像振れ補正を適切に行えるようにしたアダプタ式防振装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のアダプタ式防振装置は、レンズ装置に外付けされるアダプタ式防振装置であって、レンズ装置の光学系に加わった振動に応じた振れ信号を出力する振れ検出手段と、前記光学系により結像される像を結像面上で変位させる像変位手段と、前記振れ検出手段により出力された振れ信号に基づいて前記光学系に加わった振動による像振れを打ち消すために必要な前記像変位手段による像の変位量に対応する像振れ補正のための補正量を導出する補正量導出手段と、前記補正量導出手段により導出された補正量に基づいて前記像変位手段により像を変位させて前記像振れ補正を実行する像振れ補正実行手段と、前記レンズ装置から前記レンズ装置の光学系の焦点距離を特定するための焦点距離情報を取得する焦点距離情報取得手段と、前記補正量導出手段において前記補正量を導出する際に、前記光学系の焦点距離に適合するゲイン値での増幅処理を施す増幅処理手段と、前記増幅処理手段における前記ゲイン値を前記焦点距離情報取得手段により取得した焦点距離情報に基づいて設定するゲイン値設定手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
本発明によれば、レンズ装置からその光学系の焦点距離を特定するための焦点距離情報を取得するようにしたため、ユーザがレンズ装置の種類を設定することなく、自動的にレンズ装置の種類に応じた適切な像振れ補正が行われるようになる。
【００１０】
請求項２に記載のアダプタ式防振装置は、請求項１に記載の発明において、前記焦点距離情報は、前記レンズ装置の種類を示すレンズ識別情報と、前記レンズ装置の光学系の焦点距離に対応した値のズーム信号であって、前記ゲイン値設定手段は、前記ズーム信号の値と、前記光学系の焦点距離に適合するゲイン値との対応関係を、前記レンズ識別情報により得られた前記レンズ装置の種類に応じて変更すると共に、該対応関係により前記ズーム信号の値から前記ゲイン値を求めることを特徴としている。本発明は、焦点距離を特定する焦点距離情報として、レンズ装置の種類を示すレンズ識別情報と、焦点距離に対応した値のズーム信号をレンズ装置から取得するようにしたものである。ズーム信号の値に対して適切なゲイン値は、レンズ装置の種類を特定することによって求めることができる。
【００１１】
請求項３に記載のアダプタ式防振装置は、請求項２に記載の発明において、前記ズーム信号の値と、前記光学系の焦点距離に適合するゲイン値との対応関係を示すデータを前記レンズ装置の種類ごとに記憶した記憶手段を備え、前記ゲイン値設定手段は、前記レンズ識別情報により得られた前記レンズ装置の種類に応じた対応関係を示すデータを前記記憶手段から取得し、該データに基づいて前記ズーム信号に対応する前記ゲイン値を求めることを特徴としている。本発明は、ズーム信号の値と焦点距離に適合するゲイン値との対応関係を示すデータをレンズ装置の種類ごとに記憶しておき、レンズ識別情報によって取得したレンズ装置の種類によってゲイン値の設定に用いるデータを変更するようにしたものである。
【００１２】
請求項４に記載のアダプタ式防振装置は、請求項１に記載の発明において、前記焦点距離情報取得手段は、前記焦点距離情報として、前記レンズ装置の種類にかかわらず前記光学系の焦点距離に適合するゲイン値が一意的に求まる絶対値ズーム位置の値を取得し、前記ゲイン値設定手段は、前記増幅処理手段における前記ゲイン値を前記焦点距離情報取得手段により取得した絶対値ズーム位置の値に一意的に対応する値に設定することを特徴としている。本発明は、レンズ装置の焦点距離に適合するゲイン値をレンズ装置の種類を特定することなく求められるようにしたもので、ゲイン値が一意的に求まる絶対値ズーム位置の値をレンズ装置から取得し、その絶対値ズーム位置の値から焦点距離に適合するゲイン値を設定する。
【００１３】
請求項５に記載のアダプタ式防振装置は、請求項１、２，３、又は、４に記載の発明において、前記レンズ装置の種類を選択するレンズ選択スイッチと、前記レンズ装置の光学系の焦点距離に対応した値のズーム信号を取得するズーム信号取得手段と、を備え、前記ゲイン値設定手段は、前記レンズ装置が前記レンズ識別情報、又は、前記絶対値ズーム位置を取得できない場合には、前記ズーム信号の値と、前記光学系の焦点距離に適合するゲイン値との対応関係を、前記レンズ選択スイッチにより選択されたレンズ装置の種類に応じて変更すると共に、該対応関係により前記ズーム信号の値から前記ゲイン値を求めることを特徴としている。本発明は、レンズ装置が、請求項１、２、３、又は、４のようにレンズ識別情報や絶対値ズーム位置の値を送信する機能を備えているものでない場合であっても、レンズ選択スイッチによってレンズ装置の種類を選択することによって適切なゲイン値を設定できるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るアダプタ式防振装置によれば、本装置を装着するレンズ装置の種類をユーザが設定することなく焦点距離を考慮した像振れ補正を適切に行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下添付図面に従って本発明に係るアダプタ式防振装置を実施するための最良の形態について詳述する。
【００１６】
図１は、本発明に係るアダプタ式防振装置が装着されたテレビカメラの全体構成を示した概略図である。同図のテレビカメラ１０（以下、単にカメラ１０と記す）は、カメラ本体（カメラヘッド）１２、レンズ装置１４、及び、アダプタ式防振装置１６（以下、単に防振装置１６という）から構成されている。カメラ本体１２は、撮像素子（ＣＣＤ等）を備えており、レンズ装置１４及び防振装置１６の光学系により結像された被写体の画像を撮像素子により撮像し、各種信号処理回路により映像信号を生成する。
【００１７】
レンズ装置１４は、被写体の像を結像する撮影レンズ（光学系）と、撮影レンズのフォーカスやズームを制御する制御系とを備えている。防振装置１６を使用しない場合には、撮影レンズの鏡胴が、カメラ本体１２にマウントによって直接連結されるようになっている。撮影レンズには、光軸方向に移動するフォーカス調整用のフォーカスレンズ群やズーム調整用のズームレンズ群が配置されている。それらのレンズ群は例えばモータによって駆動されると共に制御部によってそれらのレンズ群の位置や動作速度が図示しないコントローラ等からの指示に従って制御されるようになっている。
【００１８】
防振装置１６は、レンズ装置１４とカメラ本体１２の間に装着されると共に、前後の端面において、それぞれレンズ装置１４の撮影レンズの鏡胴と、カメラ本体１２とにマウントによって光学的に連結されている。防振装置１６には、後述の防振レンズ４０が搭載されており、その防振レンズ４０がレンズ装置１４の撮影レンズの後段に配置されることによってカメラ１０の撮影光学系に防振レンズ４０が組み込まれる。後述のように防振レンズ４０は、光軸に対して直交方向（上下左右方向）にモータによって駆動されるようになっており、カメラ１０に加わった振動による像振れがその防振レンズ４０の上下左右方向への変位によって打ち消されるようになっている。
【００１９】
また、防振装置１６とレンズ装置１４との間では、各々に設けられたコネクタ１８、２０間をケーブルで接続することによって後述のように所要の信号のやり取りが行われるようになっている。尚、防振装置１６とレンズ装置１４との連結部分においてコネクタ同士を直接接続して信号のやり取りを行えるようにすることも可能である。
【００２０】
図２は、防振装置１６における防振レンズ４０の駆動機構の構成を示した正面図である。同図に示すように、防振装置１６の本体２１内には、防振レンズ４０がレンズ枠体４２に保持されて配置される。防振レンズ４０は、４本のアーム４８、４８、５０、５０からなる平行リンク機構を介して本体２１に移動自在に支持されている。
【００２１】
リニアモータ４４（以下、単にモータ４４と記す）は、防振レンズ４０を図中左右方向に移動させるもので、モータ本体４４Ａ、及びロッド４４Ｂから構成される。モータ本体４４Ａは、本体２１に固定され、ロッド４４Ｂの先端はレンズ枠体４２の長孔５２にローラ５４を介して係合されている。長孔５２はレンズ枠体４２の左側部に図中上下方向に形成され、長孔５２とローラ５４とは相対的に図中上下方向に移動自在に係合されている。
【００２２】
モータ本体４４Ａの駆動力でロッド４４Ｂが伸縮動作すると、防振レンズ４０はロッド４４Ｂに押されて、又はロッド４４Ｂに引かれて図中左右方向に移動する。また、レンズ枠体４２に図中上下方向の力が加わると、長孔５２がローラ５４にガイドされて防振レンズ４０が図中上下方向に移動する。
【００２３】
モータ４４のロッド４４Ｂには、連結枠５６が固着されている。この連結枠５６は、図中上下方向に配置されて、中央部にロッド４４Ｂが固着され、上下端部がそれぞれリニアガイド５８、５８に摺動自在に支持されている。リニアガイド５８、５８は、ロッド４４Ｂと平行に設けられており、これによって、ロッド４４Ｂが伸縮されると、連結枠５６はその姿勢を保持したまま左右方向に平行移動する。
【００２４】
連結枠５６には、位置センサ６０の検出用接触針６０Ｂの先端が押圧当接されている。位置センサ６０は、検出用接触針６０Ｂがロッド４４Ｂと平行になる位置に、そのセンサ本体６０Ａが本体２１に固定され、ロッド４４Ｂの伸縮動作で平行移動する連結枠５６の移動量を検知する。これによって防振レンズ４０の左右方向の位置が検出される。尚、符号６２Ａは、スピードジェネレータ６２を構成するボビンで、符号６２Ｂはスピードジェネレータ６２を構成するコアであり、このコア６２Ｂが連結枠５６に固着されている。
【００２５】
一方、リニアモータ４６（以下、単にモータ４６と記す）は、防振レンズ４０を図中上下方向に移動させるもので、モータ本体４６Ａ、ロッド４６Ｂから構成される。モータ本体４６Ａは、本体２１に固定され、ロッド４６Ｂの先端はレンズ枠体４２の長孔６４にローラ６６を介して係合されている。長孔６４はレンズ枠体４２の下部に図中左右方向に形成され、よって、長孔６４とローラ６６とは相対的に図中左右方向に移動自在に係合されている。
【００２６】
モータ本体４６Ａの駆動力でロッド４６Ｂが伸縮動作すると、レンズ枠体４２はロッド４６Ｂに押されて、又はロッド４６Ｂに引かれて図中上下方向に移動する。また、レンズ枠体４２に図中左右方向の力が加わると、長孔６４がローラ６６にガイドされて防振レンズ４０が図中左右方向に移動する。
【００２７】
リニアモータ４６のロッド４６Ｂには、連結枠６８が固着される。連結枠６８は、図中左右方向に配設されて、中央部にロッド４６Ｂが固着され、左右端部がそれぞれリニアガイド７０、７０に摺動自在に支持されている。リニアガイド７０、７０は、ロッド４６Ｂと平行に設けられ、これによって、ロッド４６Ｂが伸縮されると、連結枠６８はその姿勢を保持したまま上下に平行移動する。
【００２８】
連結枠６８には、位置センサ７２の検出用接触針７２Ｂの先端が押圧当接されている。位置センサ７２は、検出用接触針７２Ｂがロッド４６Ｂと平行になる位置に、センサ本体７２Ａが本体２１に固定され、ロッド４６Ｂの伸縮動作で平行移動する連結枠６８の移動量を検知する。これによって防振レンズ４０の上下方向の位置が検出される。尚、符号７４Ａは、スピードジェネレータ７４を構成するボビンで、符号７４Ｂはスピードジェネレータ７４を構成するコアであり、このコア７４Ｂが連結枠６８に固着されている。
【００２９】
図３は、防振装置１６の制御系の構成を示したブロック図である。同図には、防振装置１６の制御系の構成として、左右方向（水平方向）の像振れを補正する制御系の構成が示されている。上下方向（垂直（鉛直）方向）の像振れを補正する制御系の構成及び処理については、水平方向と同様であるため、説明を省略する。図２において示したように防振レンズ４０は、カメラ１０の撮影光学系において光軸に対して垂直な面内で水平及び垂直方向に移動可能に支持されている。また、モータ（リニアモータ）４４によって水平方向に駆動されるようになっており、カメラ１０に水平方向の振動が生じた場合には、防振レンズ４０がモータ４４により水平方向に移動し、像振れを補正する位置（振動による像振れを打ち消す位置）に移動するようになっている。
【００３０】
角速度センサ８０は、カメラ１０に生じた水平方向の振動を検出するための振れ検出センサとして設置されたジャイロセンサであり、角速度センサ８０からは、水平方向に生じた振動の角速度に応じた電圧の電気信号が角速度信号（振れ信号）として出力される。尚、防振装置１６にはカメラ１０に生じた垂直方向の振動を検出するための角速度センサも搭載されている。
【００３１】
角速度センサ８０から出力された角速度信号は、Ａ／Ｄ変換器８２によりデジタル信号に変換され、ＣＰＵ８４に入力される。同図にはＣＰＵ８４で実行される処理内容に対応させた処理ブロックが示されており、ＣＰＵ８４に入力した角速度信号は例えばデジタルフィルタの演算処理を行う積分処理部９０により積分処理される。これにより角速度信号が角度信号（位置信号）に変換される。積分処理部９０により得られた角度信号は続いて増幅処理部９２に入力され、詳細を後述するようにレンズ装置１４の撮影レンズの焦点距離に適合したゲイン値での増幅処理が施される。これによって像振れを補正するための補正量が求められる。そして、その増幅処理部９２により得られた補正量が防振レンズ４０の水平方向の移動目標位置を示す制御信号の値としてＣＰＵ８４からＤ／Ａ変換器８６に出力される。
【００３２】
ＣＰＵ８４からＤ／Ａ変換器８６に出力された制御信号は、Ｄ／Ａ変換器８６によりアナログ信号に変換された後、モータ駆動回路８８に入力される。モータ駆動回路８８は、防振レンズ４０を水平方向に移動させるモータ４４を駆動して、また、図２に示した位置センサ６０（図３では図示せず）の検出値を参照して、ＣＰＵ８４から出力された制御信号の値（補正量）に対応した位置に防振レンズ４０を移動させる。これによってカメラ１０に加わった振動による像振れが補正される。
【００３３】
続いて、ＣＰＵ８４での処理について詳説する。上記のように角速度センサ８０からＣＰＵ８４に順次入力される角速度信号の値（角速度値）は、まず、積分処理部９０におけるデジタルフィルタの演算処理により積分処理される。これによって角速度値から角度信号（位置信号）の値（角度値）が求められる。
【００３４】
積分処理部９０によって得られた角度値は、続いて増幅処理部９２により所定のゲイン値で増幅処理が施される。これによってカメラ１０の振動によって生じる像振れを打ち消して像振れを補正するための補正量、即ち、像振れを補正するために必要な防振レンズ４０の変位量が求められる。
【００３５】
ここで、レンズ装置１４がズーム機能を備え、その撮影レンズの焦点距離が変更可能な場合、カメラ１０の振動によって生じる像振れの大きさは撮影レンズの焦点距離によって異なる。従って、像振れを打ち消すための防振レンズ４０の基準位置からの変位量（像振れを打ち消して像振れを補正するための補正量）も焦点距離によって異なる。例えば、一定の大きさの振動に対する像振れの大きさは、焦点距離が大きくなるほど（ズームがテレ側になるほど）大きくなる。従って、その像振れを打ち消すための防振レンズ４０の変位量も焦点距離が大きくなるほど大きくなる。
【００３６】
そこで、ＣＰＵ８４における増幅処理部９２は、撮影レンズの焦点距離に適合したゲイン値を設定し、積分処理部９０から得られた角度信号をそのゲイン値で増幅処理している。同図に示すように防振装置１６のＣＰＵ８４は、レンズ装置１４からそのレンズ装置１４の種類を示すレンズＩＤ（レンズ装置１４の種類を識別するためのレンズ識別情報）と、レンズ装置１４の撮影レンズにおけるズームの現在位置を示すズーム信号を取得することができるようになっており、それらのレンズＩＤやズーム信号は、ＣＰＵ８４におけるゲイン決定部９４に読み取られるようになっている。
【００３７】
ここで、本実施の形態では、レンズＩＤが、例えばシリアル通信によりレンズ装置１４の制御系から防振装置１６のＣＰＵ８４に与えられ、ズーム信号が、レンズ装置の制御系からアナログ信号で出力され、図示しないＡ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換されて防振装置１６のＣＰＵ８４に与えられるものとする。但し、防振装置１６がこれらのレンズＩＤやズーム信号をレンズ装置１４から取得するための信号伝送の方式はこれに限らない。
【００３８】
また、ズーム信号は、レンズ装置１４の撮影レンズの焦点距離に対応した電圧値（２.５Ｖ〜７.５Ｖ）の電圧信号としてレンズ装置１４から出力されるが、焦点距離とズーム信号の値との対応関係は、全ての種類のレンズ装置において共通ではなく、レンズ装置の各種類に固有のものとなっている。即ち、ズーム信号が特定の値のときの撮影レンズの焦点距離は、レンズ装置１４の種類によって異なる。
【００３９】
防振装置１６のＣＰＵ８４におけるゲイン決定部９４は、増幅処理部９２において設定するゲイン値が焦点距離に適合したゲイン値となるように、レンズ装置１４から取得したズーム信号に基づいてそのゲイン値を決定する。このとき、次のような処理を実行する。
【００４０】
まず、レンズ装置１４の種類に関係なく、撮影レンズの焦点距離に対して一定の対応関係にある値を絶対値ズーム位置（の値）というものとする。即ち、レンズ装置の種類が異なる場合であっても焦点距離が一致している場合には一致した値で表されるズーム位置を絶対値ズーム位置というものとする。絶対値ズーム位置の値としては、例えば焦点距離の値そのものであってもよいし、焦点距離と線形又は非線形の関係にある値等の焦点距離と任意の関係にある値を想定することができる。
【００４１】
このような絶対値ズーム位置を想定することによって、絶対値ズーム位置と一定の関係にある焦点距離に適合するゲイン値は、絶対値ズーム位置の値に対して一意的に求まり、ゲイン決定部９４において、絶対値ズーム位置の値に対して増幅処理部９２で設定すべきゲイン値が所定の関係式によって又は事前に作成されたデータテーブルを参照することによって求めることができるようになっている。
【００４２】
一方、レンズ装置１４から得られるズーム信号の値と焦点距離との対応関係は、レンズ装置１４の種類ごとに固有のもので、ゲイン決定部９４は、レンズ装置１４から得られたズーム信号の値を絶対値ズーム位置の値に変換する。メモリ９６には、レンズ装置１４の種類を表すレンズＩＤごとにズーム信号の値を絶対値ズーム位置の値に変換するためのズーム位置テーブルデータが記憶されており、ゲイン決定部９４は、レンズ装置１４から取得したレンズＩＤに対応するズーム位置テーブルデータをメモリ９６から読み出し、そのズーム位置テーブルデータを用いてズーム信号の値を絶対値ズーム位置の値に変換する。このようにレンズ装置１４から得られたズーム信号の値を絶対値ズーム位置の値に変換することによって増幅処理部９２で設定すべきゲイン値が求められる。
【００４３】
以上のゲイン決定部９４の処理は、自動でレンズ装置１４の種類を判別して適切なズーム位置テーブルデータを参照することによってレンズ装置１４から得られたズーム信号の値に対して適切なゲイン値を求める場合であるが、カメラ１０に使用するレンズ装置１４がレンズＩＤを防振装置１６に送信する機能を持たない場合があり、その場合のために防振装置１６にはレンズ装置１４の種類をマニュアルで指定するレンズ選択スイッチ９８が設けられている。ゲイン決定部９４は、レンズ装置１４からレンズＩＤを取得できない場合には、レンズ選択スイッチ９８によって選択されたレンズ装置１４の種類を読み取り、その種類に対応するズーム位置テーブルデータをメモリ９６から読み出してゲイン値の算出を行うようにしている。
【００４４】
図４は、防振装置１６のＣＰＵ８４におけるメインルーチンの処理手順を示したフローチャートである。まず、ＣＰＵ８４は、角速度センサ８０から角速度信号を読み込む（ステップＳ１０）。そして、積分処理を行い、角度信号を求める（ステップＳ１２）。次に、ゲイン決定処理を行い、ゲイン値を算出する（ステップＳ１４）。続いてそのゲイン値での増幅処理を行い、防振レンズ４０の変位量を算出する（ステップＳ１６）、そして、算出した変位量の値を制御信号としてＤ／Ａ変換器８６に出力する（ステップＳ１８）。この処理を繰り返すことによって、カメラ１０に生じた振動による像振れが補正される。
【００４５】
図５は、上記ステップＳ１４におけるゲイン決定処理の詳細な手順を示したフローチャートである。ＣＰＵ８４は、ゲイン決定処理を開始すると、まず、レンズ装置１４がレンズＩＤを送信する機能を有するか否かを判定する（ステップＳ２０）。ＹＥＳと判定した場合には、続いてレンズ装置１４からのレンズＩＤの読込みが既に行われたか否かを判定する（ステップＳ２２）。ＮＯと判定した場合には、レンズＩＤをレンズ装置１４から読み込む（ステップＳ２４）。そして、そのレンズＩＤに対応するズーム位置データテーブルをメモリ９６から読み出す（ステップＳ３０）。ステップＳ２２においてＹＥＳと判定した場合には、既にステップＳ２４及びステップＳ３０の処理が終了しているため、これらの処理を行うことなくステップＳ３２に移行する。
【００４６】
ステップＳ２０においてＮＯ、即ち、レンズ装置１４がレンズＩＤを送信する機能を備えていないと判定した場合には、レンズ選択スイッチ９８の切替えが行われたか否かを判定する（ステップＳ２６）。ＹＥＳと判定した場合にはレンズ選択スイッチ９８によって選択されたレンズ装置の種類を読み込む（ステップＳ２８）。尚、本フローチャートの処理を初めて実行した場合もステップＳ２６においてＹＥＳと判定される。そして、そのレンズ選択スイッチ９８により選択されたレンズ装置の種類に対応したズーム位置データテーブルをメモリ９６から読み出す（ステップＳ３０）。
【００４７】
一方、ステップＳ２６においてＮＯと判定した場合には、既にステップＳ２８及びステップＳ３０の処理が終了しているため、これらの処理を行うことなくステップＳ３２に移行する。
【００４８】
ステップＳ３０の処理が終了した場合、ステップＳ２２でＹＥＳと判定した場合、又は、ステップＳ２６でＮＯと判定した場合にステップＳ３２に移行すると、ＣＰＵ８４は、レンズ装置１４からズーム信号を受信する（ステップＳ３２）。続いて、ステップＳ３０においてメモリ９６から読み出したズーム位置データテーブルを参照して、ズーム信号の値を絶対値ズーム位置の値に変換する（ステップＳ３４）。そして、その絶対ズーム位置の値に応じたゲイン値を決定する（ステップＳ３６）。以上の処理が終了すると、図４のフローチャートの処理に戻る。
【００４９】
以上の処理によって、レンズ装置１４の種類にかかわらず、撮影レンズの焦点距離に応じた適切なゲイン値が設定される。
【００５０】
次に、本発明に係る防振装置１６における制御系の他の実施の形態について説明する。図６は、その他の実施の形態の構成を示したブロック図である。同図において、図３の構成要素と同一又は類似作用の構成要素には図３と同一符号を付し、詳細な説明を省略する。同図においてレンズ装置１４からは焦点距離との対応関係が事前に決められている上記絶対値ズーム位置の値が例えばシリアル通信によりＣＰＵ８４におけるゲイン決定部９４に与えられるものとする。この場合、図３の構成の場合のようにレンズ装置１４の種類に応じてズーム信号の値を絶対値ズーム位置の値に変換する処理が不要となる。尚、レンズ装置１４から防振装置１６に絶対値ズーム位置の信号を伝送する方式はシリアル通信に限らずどのような方式であってもよい。
【００５１】
図７は、図６におけるＣＰＵ８４のゲイン決定処理の手順を示したフローチャートである。尚、本実施の形態においてもＣＰＵ８４では図４に示したメインルーチンの処理が実行され、そのステップＳ１４におけるゲイン決定処理が以下に説明する図７のフローチャートの処理手順に従って実行される。ＣＰＵ８４は、ゲイン決定処理を開始すると、まず、レンズ装置１４が絶対値ズーム位置の信号を送信する機能を有するか否かを判定する（ステップＳ５０）。ＹＥＳと判定した場合には、続いてレンズ装置１４からの絶対値ズーム位置の値を受信する（ステップＳ５２）、そして、その絶対値ズーム位置の値に応じたゲイン値を決定する（ステップＳ３６）。
【００５２】
一方、ステップＳ５０においてＮＯと判定した場合には、レンズ選択スイッチ９８の切替えが行われたか否かを判定する（ステップＳ５４）。ＹＥＳと判定した場合にはレンズ選択スイッチ９８によって選択されたレンズ装置の種類を読み込む（ステップＳ５６）。尚、本フローチャートの処理を初めて実行した場合もステップＳ５４においてＹＥＳと判定される。そして、そのレンズ選択スイッチ９８により選択されたレンズ装置の種類に対応したズーム位置データテーブルをメモリ９６から読み出す（ステップＳ５８）。一方、ステップＳ５４においてＮＯと判定した場合には、既にステップＳ５６及びステップＳ５８の処理が終了しているため、これらの処理を行うことなくステップＳ６０に移行する。
【００５３】
ステップＳ６０に移行すると、ＣＰＵ８４は、レンズ装置１４からそのレンズ装置１４に固有のズーム信号を受信する（ステップＳ６０）。続いて、ステップＳ５８においてメモリ９６から読み出したズーム位置データテーブルを参照して、ズーム信号の値を絶対値ズーム位置の値に変換する（ステップＳ６２）。そして、その絶対値ズーム位置の値に応じたゲイン値を決定する（ステップＳ６４）。以上の処理が終了すると、図４のフローチャートの処理に戻る。
【００５４】
以上、上記実施の形態では、防振レンズ４０を変位させることによって光学系により結像される像の結像位置を意図的に結像面内で水平方向又は垂直方向に変位させる像変位手段を用い、その像変位手段により、カメラ１０に加わった振動による像振れを打ち消すように像を変位させて像振れを補正している。このように像を意図的に変位させる像変位手段は本実施の形態のような防振レンズ４０を用いるものでなくてもよい。
【００５５】
また、上記実施の形態では、レンズ装置の種類に応じたズーム位置データテーブルを使用してレンズ装置１４から取得したズーム信号の値を絶対値ズーム位置の値に変換し、その絶対値ズーム位置の値に対応するゲイン値を設定するようにしたが、これに限らない。例えば、ズーム信号の値とゲイン値との対応関係を示すデータテーブルをレンズ装置の種類ごとにメモリ９６に記憶しておき、カメラ１０に使用するレンズ装置１４の種類に応じたデータテーブルを使用して、レンズ装置１４から取得したズーム信号の値から直接ゲイン値を求めるようにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施の形態では、カメラ１０に加わった振動を角速度センサにより検出し、角速度センサから出力される角速度信号に基づいて補正量を算出する場合について説明したが、カメラ１０に加わった振動を角速度センサ以外の振れ検出手段、例えば角加速度センサ、加速度センサ、速度センサ、角変位センサ、又は、変位センサ等で検出し、振動に対応して振れ検出手段から出力される振れ信号に基づいて補正量を算出する場合においても本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】図１は、本発明に係るアダプタ式防振装置が装着されたテレビカメラの全体構成を示した概略図である。
【図２】図２は、本発明に係るアダプタ式防振装置における防振レンズの駆動機構の構成を示した正面図である。
【図３】図３は、本発明に係るアダプタ式防振装置における制御系の構成を示したブロック図である。
【図４】図４は、本発明に係るアダプタ式防振装置のＣＰＵにおけるメインルーチンの処理手順を示したフローチャートである。
【図５】図５は、本発明に係るアダプタ式防振装置のＣＰＵにおけるゲイン決定処理の手順を示したフローチャートである。
【図６】図６は、本発明に係るアダプタ式防振装置における制御系の他の実施の形態の構成を示したブロック図である。
【図７】図７は、図６のアダプタ式防振装置のＣＰＵにおけるゲイン決定処理の手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１０…テレビカメラ、１２…カメラ本体、１４…レンズ装置、１６…アダプタ式防振装置（防振装置）、４０…防振レンズ、４４…モータ、８０…角速度センサ、８４…ＣＰＵ、９０…積分処理部、９２…増幅処理部、９８…レンズ選択スイッチ
【図１】
2007086679.tif 000003
【図２】
2007086679.tif 000004
【図３】
2007086679.tif 000005
【図４】
2007086679.tif 000006
【図５】
2007086679.tif 000007
【図６】
2007086679.tif 000008
【図７】
2007086679.tif 000009