(57)【要約】【課題】単色専用機と単色／多色兼用機との構成の変更を容易に行うことのできる画像形成装置および転写装置を提供する。【解決手段】感光体ドラム１１と感光体ドラム１１を回転駆動する本体側駆動モータ８０Ｍとを有する本体ユニット１には、複数の現像器を有する多色現像部１４または単数の現像器を有する単色現像部が装着され、また、転写ドラム２１および転写ドラム２１を回転駆動する第１転写側モータ９０Ｍを有する第１転写部２０または転写ドラム２１よりも径が小さい転写ロールを有する第２転写部が装着される。本体ユニット１に多色現像部１４と第１転写部２０とを装着した場合、第１転写部２０に設けられた第１転写側モータ９０Ｍの駆動力を、多色現像部１４に伝達し、多色現像部１４を駆動する。【選択図】図９
2012203308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に設けられる像保持体と、
前記像保持体を回転駆動する像保持体駆動部と、
前記像保持体に静電潜像を形成する潜像形成部と、
前記潜像形成部によって前記像保持体に形成された前記静電潜像を現像する現像部が装着される現像装着部と、
前記像保持体に対向して回転可能に設けられ、前記潜像形成部および前記現像装着部に取り付けられた前記現像部によって当該像保持体に形成された画像を、当該像保持体と対向する転写位置において当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に転写する転写部が装着される転写装着部と
を含む本体部を備え、
前記本体部に設けられた前記現像装着部には、前記現像部として、複数の現像器を有する第１現像部、または、単数の現像器を有する第２現像部が取り付け可能であり、
前記本体部に設けられた前記転写装着部には、前記転写部として、前記記録材を保持する機能を備え且つ回転可能に設けられる第１転写部材と当該第１転写部材を回転駆動する第１転写駆動部とを含む第１転写部、または、当該記録材を保持する機能を備えず且つ回転可能に設けられる第２転写部材を含む第２転写部が取り付け可能であって、
前記本体部に設けられた前記現像装着部に前記第１現像部が装着され且つ当該本体部に設けられた前記転写装着部に前記第１転写部が装着される場合に、当該第１転写部に設けられた前記第１転写駆動部と当該第１現像部とが機械的に接続されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記本体部に設けられた前記現像装着部に前記第２現像部が装着され且つ当該本体部に設けられた前記転写装着部に前記第２転写部が装着される場合に、当該本体部に設けられた前記像保持体駆動部と前記第２現像部とが機械的に接続されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１現像部は、前記複数の現像器が軸を中心として回転するとともに、前記像保持体と対向する現像位置で当該複数の現像器のうちのいずれかの現像器が停止するロータリ現像部を有するとともに、当該複数の現像器は、回転可能に設けられた回転部材をそれぞれ含み、
前記本体部において前記現像装着部に前記第１現像部が装着され且つ前記転写装着部に前記第１転写部が装着される場合に、当該第１転写部に設けられた前記第１転写駆動部を用いて、前記軸を中心として前記ロータリ現像部を回転／停止させることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１現像部は、前記複数の現像器が軸を中心として回転するとともに、前記像保持体と対向する現像位置で当該複数の現像器のうちのいずれかの現像器が停止するロータリ現像部を有するとともに、当該複数の現像器は、回転可能に設けられた回転部材をそれぞれ含み、
前記本体部において前記現像装着部に前記第１現像部が装着され且つ前記転写装着部に前記第１転写部が装着される場合に、当該第１転写部に設けられた前記第１転写駆動部を用いて、前記現像位置で停止した現像器に設けられた前記回転部材を回転駆動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記本体部は、前記像保持体駆動部に給電を行う本体側電源をさらに含み、
前記第１転写部は、前記本体部に設けられた前記転写装着部に装着された場合に、前記第１転写駆動部に給電を行う第１転写側電源をさらに含むこと
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記本体部は、前記像保持体駆動部を制御する本体側制御部をさらに含み、
前記第１転写部は、前記本体部に設けられた前記転写装着部に装着された場合に、前記第１転写駆動部を制御する第１転写側制御部をさらに含むこと
を特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１転写部に設けられる前記第１転写部材の径が、前記第２転写部に設けられる前記第２転写部材の径よりも大きいことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
回転する像保持体と、当該像保持体に静電潜像を形成する潜像形成部と、当該潜像形成部によって当該像保持体に形成された静電潜像を現像する現像部が装着される現像装着部とを備え、且つ、当該現像装着部には、当該現像部として、複数の現像器を有する第１現像部または単数の現像器を有する第２現像部が取り付け可能な画像形成装置に装着された場合に、当該像保持体に形成された画像を、当該像保持体と対向する転写位置において当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に転写する転写装置であって、
外周面に記録材を保持する機能を備えるとともに回転可能に設けられ、前記画像形成装置に装着された場合に前記像保持体に接触する記録材保持体と、
前記記録材を回転駆動するとともに、前記第１現像部が取り付けられた前記画像形成装置に装着された場合に、さらに当該第１現像部を機械的に駆動する駆動源と
を含む転写装置。
【請求項９】
前記記録材保持体は、前記外周面および内周面を有する円筒状の形状を備え、
前記記録材保持体の前記外周面に接触して配置され、当該記録材保持体を回転可能に支持する支持部材と、
前記記録材保持体の前記内周面に回転可能に接触して配置され、前記駆動源からの駆動力を当該記録材保持体に伝達する伝達部材と
をさらに含むことを特徴とする請求項８記載の転写装置。
【請求項１０】
前記記録材保持体の内側に配置され、前記駆動源に給電を行う電源をさらに含むことを特徴とする請求項９記載の転写装置。
【請求項１１】
前記記録材保持体の内側に配置され、前記駆動源を制御する制御部をさらに含むことを特徴とする請求項９または１０記載の転写装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および転写装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、静電潜像が形成される感光体ドラムと、静電潜像を現像するための現像剤を担持する複数の現像ロールを有し、感光体ドラムに対向する現像位置に複数の現像ロールを順に移動させて現像色を切り替えるロータリ現像装置と、外周に誘電体のフィルムからなる用紙担持体が取り付けられることで、用紙を担持して回転する転写ドラムとを備え、感光体ドラム上に現像された画像を、転写ドラムに担持された用紙に色毎に順次転写する画像形成装置が存在する（特許文献１参照）。
【０００３】
また、他の公報記載の従来技術として、静電潜像が形成される感光体ドラムと、感光体ドラムと対向する現像位置において静電潜像を現像する単色の現像装置と、感光体ドラム上に現像された画像を用紙に転写する転写ロールとを有する画像形成装置が存在する（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−６５５６０号公報
【特許文献２】特開２００７−２１２８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、単色専用機と単色／多色兼用機との構成の変更を容易に行うことのできる画像形成装置および転写装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、回転可能に設けられる像保持体と、前記像保持体を回転駆動する像保持体駆動部と、前記像保持体に静電潜像を形成する潜像形成部と、前記潜像形成部によって前記像保持体に形成された前記静電潜像を現像する現像部が装着される現像装着部と、前記像保持体に対向して回転可能に設けられ、前記潜像形成部および前記現像装着部に取り付けられた前記現像部によって当該像保持体に形成された画像を、当該像保持体と対向する転写位置において当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に転写する転写部が装着される転写装着部とを含む本体部を備え、前記本体部に設けられた前記現像装着部には、前記現像部として、複数の現像器を有する第１現像部、または、単数の現像器を有する第２現像部が取り付け可能であり、前記本体部に設けられた前記転写装着部には、前記転写部として、前記記録材を保持する機能を備え且つ回転可能に設けられる第１転写部材と当該第１転写部材を回転駆動する第１転写駆動部とを含む第１転写部、または、当該記録材を保持する機能を備えず且つ回転可能に設けられる第２転写部材を含む第２転写部が取り付け可能であって、前記本体部に設けられた前記現像装着部に前記第１現像部が装着され且つ当該本体部に設けられた前記転写装着部に前記第１転写部が装着される場合に、当該第１転写部に設けられた前記第１転写駆動部と当該第１現像部とが機械的に接続されることを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記本体部に設けられた前記現像装着部に前記第２現像部が装着され且つ当該本体部に設けられた前記転写装着部に前記第２転写部が装着される場合に、当該本体部に設けられた前記像保持体駆動部と前記第２現像部とが機械的に接続されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記第１現像部は、前記複数の現像器が軸を中心として回転するとともに、前記像保持体と対向する現像位置で当該複数の現像器のうちのいずれかの現像器が停止するロータリ現像部を有するとともに、当該複数の現像器は、回転可能に設けられた回転部材をそれぞれ含み、前記本体部において前記現像装着部に前記第１現像部が装着され且つ前記転写装着部に前記第１転写部が装着される場合に、当該第１転写部に設けられた前記第１転写駆動部を用いて、前記軸を中心として前記ロータリ現像部を回転／停止させることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置である。
請求項４記載の発明は、前記第１現像部は、前記複数の現像器が軸を中心として回転するとともに、前記像保持体と対向する現像位置で当該複数の現像器のうちのいずれかの現像器が停止するロータリ現像部を有するとともに、当該複数の現像器は、回転可能に設けられた回転部材をそれぞれ含み、前記本体部において前記現像装着部に前記第１現像部が装着され且つ前記転写装着部に前記第１転写部が装着される場合に、当該第１転写部に設けられた前記第１転写駆動部を用いて、前記現像位置で停止した現像器に設けられた前記回転部材を回転駆動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項５記載の発明は、前記本体部は、前記像保持体駆動部に給電を行う本体側電源をさらに含み、前記第１転写部は、前記本体部に設けられた前記転写装着部に装着された場合に、前記第１転写駆動部に給電を行う第１転写側電源をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項６記載の発明は、前記本体部は、前記像保持体駆動部を制御する本体側制御部をさらに含み、前記第１転写部は、前記本体部に設けられた前記転写装着部に装着された場合に、前記第１転写駆動部を制御する第１転写側制御部をさらに含むこと
を特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項７記載の発明は、前記第１転写部に設けられる前記第１転写部材の径が、前記第２転写部に設けられる前記第２転写部材の径よりも大きいことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項８記載の発明は、回転する像保持体と、当該像保持体に静電潜像を形成する潜像形成部と、当該潜像形成部によって当該像保持体に形成された静電潜像を現像する現像部が装着される現像装着部とを備え、且つ、当該現像装着部には、当該現像部として、複数の現像器を有する第１現像部または単数の現像器を有する第２現像部が取り付け可能な画像形成装置に装着された場合に、当該像保持体に形成された画像を、当該像保持体と対向する転写位置において当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に転写する転写装置であって、外周面に記録材を保持する機能を備えるとともに回転可能に設けられ、前記画像形成装置に装着された場合に前記像保持体に接触する記録材保持体と、前記記録材を回転駆動するとともに、前記第１現像部が取り付けられた前記画像形成装置に装着された場合に、さらに当該第１現像部を機械的に駆動する駆動源とを含む転写装置である。
【０００９】
請求項９記載の発明は、前記記録材保持体は、前記外周面および内周面を有する円筒状の形状を備え、前記記録材保持体の前記外周面に接触して配置され、当該記録材保持体を回転可能に支持する支持部材と、前記記録材保持体の前記内周面に回転可能に接触して配置され、前記駆動源からの駆動力を当該記録材保持体に伝達する伝達部材とをさらに含むことを特徴とする請求項８記載の転写装置である。
請求項１０記載の発明は、前記記録材保持体の内側に配置され、前記駆動源に給電を行う電源をさらに含むことを特徴とする請求項９記載の転写装置である。
請求項１１記載の発明は、前記記録材保持体の内側に配置され、前記駆動源を制御する制御部をさらに含むことを特徴とする請求項９または１０記載の転写装置である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、例えば単色専用機から単色／多色兼用機への構成の変更を容易に行うことが可能になる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、例えば単色／多色兼用機から単色専用機への構成の変更を容易に行うことができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、多色／単色兼用機を構成するに際して、ロータリ現像部の位置決め制御を容易に行うことができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、多色／単色兼用機を構成するに際して、ロータリ現像部に設けられた現像器における回転制御を容易に行うことができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、単色専用機および多色／単色兼用機の両者において基本構成の共通化を図るに際して、本体側電源に必要な電力容量が低減することが可能になる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、単色専用機および多色／単色兼用機の両者において基本構成の共通化を図るに際して、本体側制御部の制御対象を低減することが可能になる。
請求項７記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、単色専用機および多色／単色兼用機の両者において基本構成の共通化を図るに際して、単色／多色兼用機よりも単色専用機を小型化することが可能になる。
請求項８記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、単色専用機から単色／多色兼用機への構成の変更を容易に行うことが可能になる。
請求項９記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写装置をより小型化することが可能になる。
請求項１０記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材保持体の回転駆動をより安定して行うことができるとともに、転写装置をより小型化することが可能になる。
請求項１１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材保持体の駆動制御をより容易に行うことができるとともに、転写装置をより小型化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の第１態様（単色／多色兼用機）の一例を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置の第２態様（単色専用機）の一例を示す図である。
【図３】本体ユニットの構成を説明するための図である。
【図４】多色現像部の構成を説明するための図である。
【図５】単色現像部の構成を説明するための図である。
【図６】第１転写部の構成を説明するための図である。
【図７】第１転写部における転写ドラムの内部構造を説明するための図である。
【図８】第２転写部の構成を説明するための図である。
【図９】第１態様の画像形成装置における駆動系の配置を説明するための図である。
【図１０】第１態様に設定された画像形成装置における駆動系、電力供給系および制御系の関係を示すブロック図である。
【図１１】第２態様に設定された画像形成装置における駆動系の配置を説明するための図である。
【図１２】第２態様に設定された画像形成装置における駆動系、電力供給系および制御系の関係を示すブロック図である。
【図１３】第１態様に設定された画像形成装置においてフルカラー画像を形成する『多色モード』における画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図１４】第１態様に設定された画像形成装置においてモノクロ画像を形成する『単色モード』における画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図１５】第２態様に設定された画像形成装置においてモノクロ画像を形成する『単色動作』における画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用された画像形成装置における第１態様の一例を示す図であり、図２は、この画像形成装置における第２態様の一例を示す図である。この画像形成装置は、画像形成装置の本体ユニット１（詳細は後述する）に取り付けられている複数のユニットの一部を、例えばサービスマンやユーザ等にて交換することで、単色画像に加えて多色画像が形成可能な単色／多色兼用機（図１に示す第１態様）となり、また、単色画像のみを形成可能な単色専用機（図２に示す第２態様）となる。なお、第１態様と第２態様との変換において、どのユニットを交換するのかについては後述する。
【００１３】
ではまず、図１を参照しつつ、第１態様すなわち単色／多色兼用機に設定された場合における画像形成装置の構成を説明する。
第１態様に設定された画像形成装置は、トナー像の形成を行う画像形成部１０と、画像形成部１０で形成されたトナー像を記録材の一例としての用紙Ｓに転写する第１転写部２０と、第１転写部２０によって用紙Ｓに転写されたトナー像を用紙Ｓに定着する定着部４０と、第１転写部２０に対し用紙Ｓを供給する用紙供給部５０とを備えている。また、感光体ドラム１１等を含む本体ユニット１の図中右側部には、定着部４０から排出された用紙Ｓを積載するための排紙積載部３が設けられている。
【００１４】
第１態様において、画像形成部１０は、感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２と、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３と、帯電および露光によって感光体ドラム１１に形成された静電潜像をトナーによって現像するロータリ現像装置１４Ｄと、現像されたトナー像を転写した後に感光体ドラム１１上に残ったトナー等を清掃する清掃装置１５とを備えている。
【００１５】
像保持体の一例としての感光体ドラム１１は、その表面に感光層（図示せず）が形成されるとともに図示しない回転軸を中心に矢印Ａ方向に回転可能に取り付けられている。そして、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４Ｄおよび清掃装置１５は、感光体ドラム１１の周囲に、矢印Ａ方向に沿ってこの順番に配置される。ここで、感光体ドラム１１の外径は、例えば３０ｍｍとなっている。
【００１６】
帯電装置１２は、本実施の形態では接触ローラ型の放電装置で構成されており、感光体ドラム１１とともに回転しながら感光体ドラム１１を帯電する。
露光装置１３は、帯電された感光体ドラム１１の表面に選択的に光照射を行うことで静電潜像を形成する。なお、本実施の形態の露光装置１３は、感光体ドラム１１の軸方向に沿って複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を配列した構成を有している。
なお、本実施の形態では、これら帯電装置１２および露光装置１３によって、潜像形成部が構成されている。
【００１７】
ロータリ現像部の一例としてのロータリ現像装置１４Ｄは、感光体ドラム１１の軸方向に沿って延びる回転軸１４ａと、回転軸１４ａの周囲に配置された、複数の現像器の一例としてのイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備えている。また、ロータリ現像装置１４Ｄは、回転軸１４ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するように構成されており、感光体ドラム１１と対向する位置（以下の説明では現像位置という）に、いずれかの現像器が停止するようになっている。そして、ロータリ現像装置１４Ｄは、露光装置１３によって感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を、現像位置に停止した現像器のトナーを用いて現像する。この例において、画像形成動作を開始する前のロータリ現像装置１４Ｄは、図１に示したように、黒の現像器１４Ｋを現像位置に配置した状態で静止している。なお、ロータリ現像装置１４の外径は、例えば８０ｍｍとなっている。
【００１８】
清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に残ったトナーやトナー以外の付着物を除去する。本実施の形態の清掃装置１５は、ブレード式のクリーナで構成されている。
【００１９】
また、第１転写部２０は、感光体ドラム１１に対向し、感光体ドラム１１の軸方向に沿って延び且つ回転可能に配置される転写ドラム２１と、転写ドラム２１の外周面にて用紙Ｓの搬送方向先端を把持する先端グリッパ２２と、転写ドラム２１の外周面にて用紙Ｓの搬送方向後端を把持する後端グリッパ２３と、転写ドラム２１の外周面に接触配置され且つ転写ドラム２１を回転可能に支持する第１支持ロール２４ａ、第２支持ロール２４ｂおよび第３支持ロール２４ｃと、転写ドラム２１の内周面に接触し且つ回転可能に配置され、転写ドラム２１を回転駆動する駆動ロール２５と、回転する転写ドラム２１の位相を検知する位相センサ（図示せず）とを備えている。ここで、転写ドラム２１は、感光体ドラム１１との対向位置において感光体ドラム１１の回転方向（矢印Ａ方向）と同じ向きとなる矢印Ｂ方向に回転するように構成されている。なお、転写ドラム２１の外径は、例えば１２０ｍｍとなっている。このように、本実施の形態では、転写ドラム２１の外径が、感光体ドラム１１の外径よりも大きく設定されている。
【００２０】
これらのうち、第１転写部材あるいは記録材保持体の一例としての転写ドラム２１は、円筒形状を有し且つ軸方向両端すなわち図中手前側および奥側が開口する基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に設けられた弾性層２１Ｂとを備えている。ここで、弾性層２１Ｂは、図１に示すようにＣ字状の断面形状を有しており、基部２１Ａの外周面のうち、基部２１Ａの軸方向に沿う一部領域を除く部位を覆うようになっている。このため、転写ドラム２１における基部２１Ａの外周面のうち、弾性層２１Ｂによって覆われない部位は、基部２１Ａが露出した露出部２１Ｃとなっている。また、弾性層２１Ｂの周方向の長さは、この画像形成装置で使用することが可能な最大サイズの用紙Ｓの長さよりも大きくなるように設定されている。
【００２１】
本実施の形態における基部２１Ａは導電性を有する中空管で構成され、例えば金属が用いられている。一方、弾性層２１Ｂは半導電性を有する弾性部材で構成され、例えばポリウレタン等の樹脂が用いられている。また、基部２１Ａには、高圧電源により、トナーとは逆極性の転写バイアスが印加されるようになっている。これに対し、感光体ドラム１１は接地されている。
【００２２】
なお、以下の説明においては、感光体ドラム１１と、転写ドラム２１とが対向する位置を、転写位置Ｔｒと称する。第１態様において、転写位置Ｔｒでは、感光体ドラム１１に設けられた感光層と転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂとが接触することにより、転写ニップ部が構成される。
【００２３】
また、先端グリッパ２２は、転写ドラム２１の外周面上のうち、露出部２１Ｃと弾性層２１Ｂの回転方向先端側とに跨る位置に、転写ドラム２１の回転軸に沿って設けられている。そして、先端グリッパ２２は、転写ドラム２１に対して取り付けられており、転写ドラム２１の回転に伴って先端グリッパ２２も回転するようになっている。
【００２４】
ここで、先端グリッパ２２は、転写ドラム２１にその回転軸に沿って設けられた軸を中心に回転する挟み部材を備えている。そして、この挟み部材が、軸を中心に正転および逆転することで、転写ドラム２１との間に用紙Ｓの進行方向先端側の端部（以下では用紙先端と称する）を把持し、また、その把持を解除するように構成されている。なお、以下の説明においては、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持するときの先端グリッパ２２の状態を「閉」状態にあるといい、また、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持しないときの先端グリッパ２２の状態を「開」状態にあるという。
【００２５】
一方、後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の外周面上に、転写ドラム２１の回転軸に沿って設けられている。そして、後端グリッパ２３は、転写ドラム２１に対して回転可能に取り付けられており、転写ドラム２１に対して独立して回転および停止することができるようになっている。これにより、本実施の形態では、転写ドラム２１の外周面上での先端グリッパ２２と後端グリッパ２３との位置関係（距離）が変えられるようになっている。
【００２６】
ここで、後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の外周面に対し軸方向に沿って伸びる帯状の押さえ部材を備えている。そして、この押さえ部材が、転写ドラム２１の外周面に対して進退することで、転写ドラム２１との間に用紙Ｓの進行方向後端側の端部（以下では用紙後端と称する）を把持し、また、その把持を解除するように構成されている。なお、以下の説明においては、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持するときの後端グリッパ２３の状態を「閉」状態にあるといい、また、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持しないときの後端グリッパ２３の状態を「開」状態にあるという。
【００２７】
さらに、支持部材の一例としての第１支持ロール２４ａ、第２支持ロール２４ｂおよび第３支持ロール２４ｃは、転写ドラム２１の回転中心からみたときに、等間隔（１２０°間隔）となるように配置されている。また、これら第１支持ロール２４ａ、第２支持ロール２４ｂおよび第３支持ロール２４ｃは、転写位置Ｔｒを避けた部位であって、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂよりも軸方向両端よりも外側となる部位に取り付けられている。
【００２８】
さらに、伝達部材の一例としての駆動ロール２５は、例えば外周面がゴム等の弾性体で構成されたロール部材からなり、外部から受けた駆動力（回転力）を転写ドラム２１の内周面に伝達することで、転写ドラム２１を矢印Ｂ方向に回転させるようになっている。
【００２９】
そして、図示しない位相センサは、転写ドラム２１の外周面に対向して配置されており、転写ドラム２１の外周面に設けられたマーク（図示せず）を検知することで、回転する転写ドラム２１の位相を測定する。
【００３０】
また、定着部４０は、加熱源（図示せず）を有し回転可能に設置される加熱ロール４１と、この加熱ロール４１に接触配置されて加熱ロール４１とともに定着ニップ部を形成する加圧ロール４２とを備えている。
【００３１】
さらに、用紙供給部５０は、画像形成部１０の下方から排紙積載部３の下方に向かうように配置されるとともに上部に用紙Ｓを収容する用紙収容部５１と、用紙収容部５１から用紙Ｓを取り出す取り出しロール５２と、取り出しロール５２によって取り出された用紙Ｓを１枚ずつに捌く捌きロール５３と、捌きロール５３によって１枚ずつに捌かれた用紙Ｓを、タイミングを調整して下流側（第１態様の場合においては転写ドラム２１の外周面）に供給する供給ロール対５４とを備えている。なお、以下では、供給ロール対５４にて用紙Ｓを挟む部位を供給ニップ部Ｎと称し、供給ロール対５４から供給された用紙Ｓが転写ドラム２１の外周面に到達する部位を給紙位置Ｐと称する。
【００３２】
なお、第１態様において、画像形成動作を開始する前の後端グリッパ２３は、図１に示したように、転写ドラム２１の回転方向（矢印Ｂ方向）に対し、転写位置Ｔｒよりも上流側且つ給紙位置Ｐよりも下流側となる部位（待機位置）にて静止している。
【００３３】
また、以下の説明では、第１態様において、用紙収容部５１から、供給ロール対５４を介して転写ドラム２１の給紙位置Ｐに向かう用紙Ｓの搬送経路を給紙経路６１と称し、転写ドラム２１の外周面における用紙Ｓの搬送経路を回転経路６２と称し、転写位置Ｔｒから定着部４０を介して排紙積載部３に向かう用紙Ｓの搬送経路を排紙経路６３と称する。
【００３４】
さらに、排紙経路６３のうち転写位置Ｔｒから定着部４０へと向かう経路には、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓを定着部４０へと案内する定着ガイド７１が取り付けられている。また、排紙経路６３のうち定着部４０から排紙積載部３へと向かう経路には、定着部４０を通過した用紙Ｓを排紙積載部３に向けて搬送する排紙ロール対７２が取り付けられている。
【００３５】
そして、本実施の形態では、画像形成装置の本体ユニット１に対し第１転写部２０を着脱することが可能となっており、また、画像形成装置の本体ユニット１に対しロータリ現像装置１４Ｄを含む多色現像部１４（詳細は後述する）を着脱することが可能となっている。そして、第１転写部２０を第２転写部３０（詳細は後述する）に交換し、且つ、多色現像部１４を単色現像部１６（単色現像器１６Ｄを含む：詳細は後述する）に交換することで、図１に示す第１態様に設定された画像形成装置は、図２に示す第２態様に設定された画像形成装置となる。
【００３６】
続いて、図２を参照しつつ、第２態様すなわち単色専用機に設定された場合における画像形成装置の構成を説明する。
第２態様に設定された画像形成装置は、画像形成部１０、定着部４０および用紙供給部５０の構成については第１態様からの変更がない一方で、第１態様において設けられていたロータリ現像装置１４Ｄに代わる単色現像器１６Ｄと、第１態様において設けられていた第１転写部２０に代わる第２転写部３０とを備えている。したがって、第２態様における画像形成部１０は、感光体ドラム１１と、帯電装置１２と、露光装置１３と、単色現像器１６Ｄと、清掃装置１５とを備えていることになる。
【００３７】
単数の現像器の一例としての単色現像器１６Ｄは、上述したロータリ現像装置１４Ｄとは異なり、感光体ドラム１１と対向する現像位置に固定されている。そして、単色現像器１６Ｄは、露光装置１３によって感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を、内蔵するトナーを用いて現像する。なお、単色現像器１６Ｄに内蔵されるトナーの色について特に決まりはないが、通常は黒である。
【００３８】
また、第２転写部３０は、感光体ドラム１１に対向し、感光体ドラム１１の軸方向に沿って延び且つ回転可能に配置される転写ロール３１を備える。ここで、第２転写部材の一例としての転写ロール３１は、感光体ドラム１１との対向位置において、転写ドラム２１と同様に、感光体ドラム１１の回転方向（矢印Ａ方向）と同じ向きとなる矢印Ｂ方向に回転する。ただし、転写ロール３１は、上述した転写ドラム２１とは異なり、独自の駆動源をもたず、感光体ドラム１１からの駆動力を受けて従動回転するようになっている。なお、転写ロール３１の外径は、例えば１５ｍｍとなっている。このように、本実施の形態では、転写ロール３１の外径が、転写ドラム２１の外径よりも小さく、しかも、感光体ドラム１１の外径よりも小さく設定されている。そして、転写ロール３１の周長は、第２態様に設定された画像形成装置で使用することが可能な最大サイズの用紙Ｓの長さよりも小さくなるように設定されている。
【００３９】
本実施の形態において、転写ロール３１としては、例えばカーボンを分散した発泡ウレタンゴムロールの表面にフッ素コートを施したものが用いられており、その体積抵抗率は１０3〜１０10Ω・ｃｍの範囲内に設定される。ここで、転写ロール３１は、転写ドラム２１とは異なり、外周面がすべて覆われることにより、円形状の断面を有している。この転写ロール３１には、上述した転写ロール３１と同様、高圧電源により、トナーとは逆極性の転写バイアスが印加されるようになっている。
【００４０】
また、転写ロール３１は、上述した転写ドラム２１の場合と同じ転写位置Ｔｒにて感光体ドラム１１に対向するように配置されている。第２態様において、転写位置Ｔｒでは、感光体ドラム１１に設けられた感光層と転写ロール３１とが接触することにより、転写ニップ部が構成される。
【００４１】
さらに、第２転写部３０は、供給ニップ部Ｎを通過した用紙Ｓを転写位置Ｔｒに案内するための入口側ガイド３２と、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓを定着ガイド７１に案内する出口側ガイド３３とをさらに備えている。なお、第２態様では、転写ドラム２１が設けられる代わりに転写ロール３１が設けられていることにより、第１態様における給紙位置Ｐは存在しないのであるが、便宜上、第２態様においても、第１態様における給紙位置Ｐに相当する部位を給紙位置Ｐと称することにする。そして、この例では、入口側ガイド３２に用紙Ｓが突き当たる部位が、給紙位置Ｐに対応するようになっている。
なお、第２転写部３０は、上述した第１転写部２０とは異なり、転写ロール３１に用紙Ｓを把持させるための機構（先端グリッパ２２や後端グリッパ２３に対応するもの）を備えていない。
【００４２】
図３は、第１態様の画像形成装置および第２態様の画像形成装置を構成する際の基本となる本体ユニット１の構成を説明するための図である。ここで、図３（ａ）は本体ユニット１の全体構成を示す図であり、図３（ｂ）は本体ユニット１における駆動系の構成を示す図である。ただし、図３においては、排紙積載部３の記載を省略している。
【００４３】
図３（ａ）に示すように、本体部の一例としての本体ユニット１は、画像形成部１０のうちの感光体ドラム１１、帯電装置１２、露光装置１３および清掃装置１５と、定着部４０（加熱ロール４１および加圧ロール４２）と、用紙供給部５０（用紙収容部５１、取り出しロール５２、捌きロール５３および供給ロール対５４）と、定着ガイド７１および排紙ロール対７２とを、本体フレーム２に装着して構成されている。また、図示しない排紙積載部３も、本体フレーム２に取り付けられることにより、本体ユニット１の構成要素の一つとなっている。
【００４４】
また、本体ユニット１における画像形成部１０の下方には、ロータリ現像装置１４Ｄを含む多色現像部１４（後述する図４参照）あるいは単色現像器１６Ｄを含む単色現像部１６（後述する図５参照）を装着するための空間となる、現像装着部の一例としての現像受け部４が設けられている。一方、本体ユニット１における画像形成部１０の左側方には、第１転写部２０（後述する図６参照）あるいは第２転写部３０（後述する図７参照）を装着するための空間となる、転写装着部の一例としての転写受け部５が設けられている。
【００４５】
さらに、本体ユニット１は、各部を動作させるための電源となる本体側電源７と、各部を制御するための本体側制御部８とを備えている。
【００４６】
また、図３（ｂ）に示すように、本体ユニット１は、各部を駆動するための機構である本体側駆動部８０を備えている。
像保持体駆動部の一例としての本体側駆動部８０は、駆動源となる本体側モータ８０Ｍと、本体側モータ８０Ｍと同軸に設けられたギアと噛み合う本体側第１ギア８１と、本体側第１ギア８１と噛み合う本体側第２ギア８２と、本体側第２ギア８２と噛み合う本体側第３ギア８３とを備えている。なお、本体側駆動部８０は、本体フレーム２に内蔵されている。そして、本体側第３ギア８３は、感光体ドラム１１の回転軸に固定された状態で取り付けられている。
【００４７】
図４は、第１態様の画像形成装置で用いられる多色現像部１４の構成を説明するための図である。ここで、図４（ａ）は多色現像部１４の全体構成を示す図であり、図４（ｂ）は多色現像部１４における駆動系の構成を示す図であり、図４（ｃ）は図４（ｂ）のＩＶＣ−ＩＶＣ断面に対応する図である。
【００４８】
図４（ａ）に示すように、第１現像部の一例としての多色現像部１４は、ロータリ現像装置１４Ｄと、ロータリ現像装置１４Ｄを内部に収容するとともにロータリ現像装置１４Ｄを回転可能に支持する多色現像用フレーム１４０とを備えている。この多色現像用フレーム１４０は、本体ユニット１に設けられた現像受け部４（図３参照）に収容可能な形状を有している。また、ロータリ現像装置１４Ｄに設けられるイエローの現像器１４Ｙ、マゼンタの現像器１４Ｍ、シアンの現像器１４Ｃおよび黒の現像器１４Ｋは、それぞれ、外側に向かって開口部が形成されるとともに内部に対応する色の現像剤を収容するハウジング（符号なし）と、ハウジングの開口部に回転可能に設けられ、ハウジングに収容される現像剤を外周面に保持して搬送する現像ロール１４ｒとを有している。回転部材の一例としての現像ロール１４ｒは、この現像ロール１４ｒが取り付けられた現像器が現像位置に配置された際に、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を、外周面に保持した現像剤によって現像する。なお、各現像器におけるハウジングの内部には、必要に応じて、収容した現像剤を攪拌、搬送するための回転部材（オーガやパドルなど）が設けられることもある。
【００４９】
また、図４（ｂ）および図４（ｃ）に示すように、多色現像部１４は、１つの多色現像第１ギア１４１と、１つの多色現像第２ギア１４２と、１つの多色現像第３ギア１４３と、４つの多色現像第４ギア１４４と、１つの多色現像第５ギア１４５とをさらに備えている。これらのうち、多色現像第１ギア１４１および多色現像第３ギア１４３は、多色現像用フレーム１４０側に回転可能に取り付けられている。また、多色現像第２ギア１４２は、ロータリ現像装置１４Ｄの回転軸１４ａに対し回転可能となるように取り付けられており、多色現像第５ギア１４５は、ロータリ現像装置１４の回転軸１４ａに固定した状態で取り付けられている。さらに、４つの多色現像第４ギア１４４は、ロータリ現像装置１４Ｄ側において、イエローの現像器１４Ｙ、マゼンタの現像器１４Ｍ、シアンの現像器１４Ｃおよび黒の現像器１４Ｋのそれぞれに設けられた現像ロール１４ｒの回転軸に固定した状態で取り付けられている。なお、多色現像第１ギア１４１は、大径のギア（以下では大径部と称する）と小径のギア（以下では小径部と称する）とを一体化した構造を有しており、多色現像第２ギア１４２も、大径のギア（以下では大径部と称する）と小径のギア（以下では小径部と称する）とを一体化した構造を有している。
【００５０】
そして、多色現像部１４においては、多色現像第１ギア１４１における小径部と多色現像第２ギア１４２における大径部とが噛み合うようになっており、多色現像第２ギア１４２における小径部と多色現像第３ギア１４３とが噛み合うようになっている。また、多色現像第３ギア１４３は、現像位置に配置された現像器（図４に示す例では黒の現像器１４Ｋ）に設けられた多色現像第４ギア１４４と噛み合うようになっている。ここで、各現像器に設けられた多色現像第４ギア１４４は、例えば図４（ｂ）および図４（ｃ）等に示すように、現像位置に移動してきたときに多色現像第３ギア１４３と噛み合うようになっている。そして、多色現像第５ギア１４５は、回転軸１４ａとともに、図４（ｂ）において図中手前側および図中奥側（図４（ｃ）において図中下側および図中上側）に移動できるように構成されており、この移動に伴って、多色現像第５ギア１４５と多色現像第１ギア１４１の大径部とを接続させたり（図４（ｃ）に実線で示す）、あるいは接続を解除させたり（図４（ｃ）に破線で示す）することができるようになっている。なお、多色現像第１ギア１４１が図中実線で示す位置に配置されるのは、ロータリ現像装置１４Ｄを回転駆動する場合であり、多色現像第１ギア１４１が図中破線で示す位置に配置されるのは、ロータリ現像装置１４Ｄに設けられた現像器を現像位置に位置決めするために回転停止する場合である。また、多色現像第２ギア１４２は、回転軸１４ａに対しボールベアリング等を介して取り付けられるようになっており、回転軸１４ａが軸方向に移動した場合であっても、多色現像第１ギア１４１および多色現像第３ギア１４３との接続が解除されないようになっている。
ただし、多色現像部１４は、駆動力を受けるためのギア列を有しているだけであり、モータ等の駆動源を内蔵していない。
【００５１】
図５は、第２態様の画像形成装置で用いられる単色現像部１６の構成を説明するための図である。ここで、図５（ａ）は単色現像部１６の全体構成を示す図であり、図５（ｂ）は単色現像部１６における駆動系の構成を示す図である。
【００５２】
図５（ａ）に示すように、第２現像部の一例としての単色現像部１６は、単色現像器１６Ｄと、単色現像器１６Ｄを内部に収容するとともに単色現像器１６Ｄを固定して支持する単色現像用フレーム１６０とを備えている。この単色現像用フレーム１６０は、本体ユニット１に設けられた現像受け部４（図３参照）に収容可能な形状を有している。また、単色現像器１６Ｄは、上述したロータリ現像装置１４Ｄに設けられたイエローの現像器１４Ｙ等と同様、外側に向かって開口部が形成されるとともに内部に対応する色（ここでは黒）の現像剤を収容するハウジング（符号なし）と、ハウジングの開口部に回転可能に設けられ、ハウジングに収容される現像剤を外周面に保持して搬送する現像ロール１６ｒとを有している。なお、単色現像器１６Ｄにおけるハウジングの内部には、必要に応じて、収容した現像剤を攪拌、搬送するための回転部材（オーガやパドルなど）が設けられることもある。
【００５３】
また、図５（ｂ）に示すように、単色現像部１６は、１つの単色現像第１ギア１６１と、１つの単色現像第２ギア１６２とをさらに備えている。これらのうち、単色現像第１ギア１６１は、単色現像用フレーム１６０側に回転可能に取り付けられている。また、単色現像第２ギア１６２は、単色現像器１６Ｄに設けられた現像ロール１６ｒの回転軸に取り付けられている。
そして、単色現像部１６においては、単色現像第１ギア１６１と単色現像第２ギア１６２とが噛み合うようになっている。
ただし、単色現像部１６は、上述した多色現像部１４と同じく、駆動力を受けるためのギア列を有しているだけであり、モータ等の駆動源を内蔵していない。
【００５４】
図６は、第１態様の画像形成装置で用いられる第１転写部２０の構成を説明するための図である。ここで、図６（ａ）は第１転写部２０の全体構成を示す図であり、図６（ｂ）は第１転写部２０における駆動系の構成を示す図である。さらに、図７は、第１転写部２０に設けられた転写ドラム２１の内部構造を説明するための図である。なお、図７において、図中左側は図６における手前側（ＦＲＯＮＴ）を、図中右側は図６における奥側（ＲＥＡＲ）を、それぞれ示している。
【００５５】
図６（ａ）に示すように、第１転写部２０は、転写ドラム２１および転写ドラム２１に取り付けられた先端グリッパ２２と、後端グリッパ２３と、第１支持ロール２４ａと、第２支持ロール２４ｂと、第３支持ロール２４ｃと、駆動ロール２５と、図示しない位相センサとを、第１転写用フレーム２９に装着して構成されている。第１転写部２０では、転写ドラム２１の一部（図６において右側となる部位）が第１転写用フレーム２９からはみ出すようになっており、この部位が、本体ユニット１に設けられた転写受け部５（図３参照）に入り込むようになっている。
【００５６】
また、第１転写部２０において、中空状且つ両端が開口する転写ドラム２１の内側には、上述した駆動ロール２５に加えて、各部を動作させるための電源となる第１転写側電源２７と、各部を制御するための第１転写側制御部２８とが設けられている。
【００５７】
また、図６（ｂ）に示すように、第１転写部２０は、各部を駆動するための機構である第１転写側駆動部９０を備えている。
第１転写駆動部あるいは駆動源の一例としての第１転写側駆動部９０は、駆動源となる第１転写側モータ９０Ｍと、第１転写側モータ９０Ｍと同軸に設けられたギアと噛み合う第１転写側ギア９１とを備えている。また、第１転写側モータ９０Ｍは、図示しないギアまたはギア列を介して、図６（ａ）に示す駆動ロール２５と機械的に接続されるようになっている。
【００５８】
ここで、図７に示すように、第１転写側電源２７、第１転写側制御部２８および第１転写側モータ９０Ｍは、転写ドラム２１の内部であって、転写ドラム２１の両端に存在する各開口よりも内側となる部位に、固定した状態で取り付けられている。このとき、転写ドラム２１の内側に配置される駆動ロール２５（図７には図示せず）は、これら第１転写側電源２７、第１転写側制御部２８および第１転写側モータ９０Ｍと接触しない位置に取り付けられている。
【００５９】
図８は、第２態様の画像形成装置で用いられる第２転写部３０の構成を説明するための図である。
図８に示すように、第２転写部３０は、転写ロール３１と、入口側ガイド３２と、出口側ガイド３３とを、第２転写用フレーム３４に装着して構成されている。なお、第２転写用フレーム３４と入口側ガイド３２および出口側ガイド３３とを一体化して構成することも可能である。この第２転写用フレーム３４は、本体ユニット１に設けられた転写受け部５（図３参照）に収容可能な形状を有している。
なお、第２転写部３０は、上述した第１転写部２０とは異なり、モータ等の駆動源や制御部を内蔵していない。
【００６０】
図９は、図３に示す本体ユニット１に、図４に示す多色現像部１４および図６に示す第１転写部２０を装着して構成された、第１態様の画像形成装置における駆動系の配置を説明するための図である。
【００６１】
第１態様に設定された画像形成装置では、本体ユニット１において、本体側モータ８０Ｍが、本体側第１ギア８１、本体側第２ギア８２および本体側第３ギア８３を介して感光体ドラム１１と接続された状態となっている。したがって、第１態様においては、本体ユニット１に設けられた本体側モータ８０Ｍが回転駆動されることにより、本体ユニット１に設けられた感光体ドラム１１が回転する。
【００６２】
また、第１態様に設定された画像形成装置では、第１転写部２０に設けられた第１転写側ギア９１と多色現像部１４に設けられた多色現像第１ギア１４１とが噛み合うことが可能になっている。したがって、第１態様では、第１転写部２０に設けられた第１転写側モータ９０Ｍが回転駆動されることにより、第１転写部２０に設けられた転写ドラム２１が回転する。また、第１転写側モータ９０Ｍが回転駆動されることにより、多色現像第１ギア１４１が回転し始める。さらに、第１転写側モータ９０Ｍが回転駆動されることに伴って、多色現像第５ギア１４５が回転軸１４ａの軸方向に移動して多色現像第１ギア１４１と噛み合うようになり、多色現像第１ギア１４１から多色現像第５ギア１４５および回転軸１４ａを介して、多色現像部１４に設けられたロータリ現像装置１４Ｄが回転する。なお、ロータリ現像装置１４Ｄが例えば９０°回転することで、１つの現像器が現像位置に到達するのに伴い、多色現像第５ギア１４５が回転軸１４ａの軸方向（上記とは逆方向）に移動して多色現像第１ギア１４１と噛み合わないようになり、且つ、図示しないストッパにより回転が規制されるようになることで、ロータリ現像装置１４Ｄは、目的とする現像器を現像位置に配置させた状態で停止する。さらに、多色現像第１ギア１４１から多色現像第２ギア１４２および多色現像第３ギア１４３を介して、ロータリ現像装置１４Ｄに設けられた４つの現像器のうち、現像位置に配置された現像器に設けられた多色現像第４ギア１４４が駆動力を受けることになり、その結果、現像位置に配置された現像器に設けられた現像ロール１４ｒが回転する。
【００６３】
このように、第１態様に設定された画像形成装置では、当初から本体ユニット１に設けられている感光体ドラム１１の機械的な駆動を、当初から本体ユニット１に設けられている本体側駆動部８０を用いて行う。一方、本体ユニット１の現像受け部４（図３参照）に装着される多色現像部１４の機械的な駆動、および、本体ユニット１の転写受け部５（図３参照）に装着される第１転写部２０に設けられた転写ドラム２１の機械的な駆動を、第１転写部２０に設けられている第１転写側駆動部９０を用いて行う。
【００６４】
図１０は、第１態様の画像形成装置における駆動系、電力供給系および制御系の関係を示すブロック図である。
第１態様において、図示しないコンセント等から供給される電力は、本体ユニット１に設けられた本体側電源７および第１転写部２０に設けられた第１転写側電源２７に、それぞれ供給される。そして、本体側電源７は、当初から本体ユニット１に設けられる本体側モータ８０Ｍに対し給電を行うとともに、当初から本体ユニット１に設けられる各部（帯電装置１２、露光装置１３、定着部４０、用紙供給部５０等）にも給電を行う。また、本体側電源７は、本体ユニット１に装着された多色現像部１４のうち、現像位置に配置された現像器に設けられた現像ロール１４ｒに対し現像バイアスを供給し、且つ、本体ユニット１に装着された第１転写部２０に設けられた転写ドラム２１に対し転写バイアスを供給する。一方、第１転写側電源２７は、第１転写部２０を構成する第１転写側モータ９０Ｍに対し給電を行うとともに、第１転写部２０に設けられる各部（先端グリッパ２２や後端グリッパ２３の開閉機構、後端グリッパ２３の回転機構等）にも給電を行う。
【００６５】
また、第１態様において、本体ユニット１に設けられた本体側モータ８０Ｍの駆動力は、本体ユニット１に設けられた感光体ドラム１１に伝達される。一方、第１態様において、第１転写部２０に設けられた第１転写側モータ９０Ｍの駆動力は、第１転写部２０に設けられた転写ドラム２１に伝達されるとともに、本体ユニット１に装着される多色現像部１４に設けられたロータリ現像装置１４Ｄ、および、ロータリ現像装置１４Ｄのうち現像位置に配置された現像器に取り付けられた現像ロール１４ｒにも伝達される。
【００６６】
さらに、第１態様において、図示しないコンピュータ装置あるいはユーザインタフェース装置から供給される制御信号は、本体ユニット１に設けられた本体側制御部８に入力される。そして、本体側制御部８は、本体ユニット１に当初から設けられる本体側モータ８０Ｍに制御信号を出力するとともに、本体ユニット１に当初から設けられる各部（帯電装置１２、露光装置１３、定着部４０、用紙供給部５０等）にも制御信号を出力する。さらに、本体側制御部８は、第１転写部２０に設けられた第１転写側制御部２８にも制御信号を出力する。そして、第１転写側制御部２８は、第１転写部２０に設けられる第１転写側モータ９０Ｍに制御信号を出力するとともに、第１転写部２０に設けられる各部（先端グリッパ２２や後端グリッパ２３の開閉機構等）にも制御信号を出力する。なお、第１転写側制御部２８は、必要に応じて、本体側制御部８に制御信号を出力する。
【００６７】
このように、第１態様に設定された画像形成装置では、本体ユニット１に設けられた本体側電源７に加え、第１転写部２０に設けられた第１転写側電源２７も用いて電力の供給を行う。また、第１態様に設定された画像形成装置では、本体ユニット１に設けられた本体側制御部８と第１転写部２０に設けられた第１転写側制御部２８とが、協同して制御を行う。
【００６８】
図１１は、図３に示す本体ユニット１に、図５に示す単色現像部１６および図８に示す第２転写部３０を装着して構成された、第２態様の画像形成装置における駆動系の配置を説明するための図である。
【００６９】
第２態様に設定された画像形成装置では、第１態様の場合と同じく、本体ユニット１において、本体側モータ８０Ｍが、本体側第１ギア８１、本体側第２ギア８２および本体側第３ギア８３を介して感光体ドラム１１と接続された状態となっている。したがって、第２態様においても、本体ユニット１に設けられた本体側モータ８０Ｍが回転駆動されることにより、本体ユニット１に設けられた感光体ドラム１１が回転する。
【００７０】
第２態様に設定された画像形成装置では、本体ユニット１に設けられた感光体ドラム１１の外周面が、第２転写部３０に設けられた転写ロール３１の外周面に接触する。ここで、転写ロール３１の外径は、上述したように転写ドラム２１の直径と比べて小さく設定されており、転写ロール３１を回転させるのに必要な力は、転写ドラム２１を回転させるのに必要な力よりも小さくて済む。このため、第２態様では、第１態様とは異なり、転写ロール３１を回転させるための駆動源を独立して持たせないようにし、第２態様の画像形成装置の構成を簡略化している。そして、第２態様では、本体ユニット１に設けられた本体側モータ８０Ｍが回転駆動されることによって感光体ドラム１１が回転するのに伴い、感光体ドラム１１から受けた駆動力によって転写ロール３１が回転する。
【００７１】
また、第２態様に設定された画像形成装置では、本体ユニット１に設けられた本体側第２ギア８２と単色現像部１６に設けられた単色現像第１ギア１６１とが噛み合うようになっている。したがって、第２態様では、本体ユニット１に設けられた本体側モータ８０Ｍが回転駆動されることにより、上述した感光体ドラム１１に加え、単色現像部１６の単色現像器１６Ｄに設けられた現像ロール１６ｒも回転する。
【００７２】
このように、第２態様に設定された画像形成装置では、当初から本体ユニット１に設けられている感光体ドラム１１の機械的な駆動を、当初から本体ユニット１に設けられている本体側駆動部８０を用いて行うとともに、本体ユニット１の現像受け部４（図３参照）に装着される単色現像部１６の機械的な駆動、および、本体ユニット１の転写受け部５（図３参照）に装着される第２転写部３０に設けられた転写ロール３１の機械的な駆動も、当初から本体ユニット１に設けられている本体側駆動部８０を用いて行う。
【００７３】
図１２は、第２態様に設定された画像形成装置における駆動系、電力供給系および制御系の関係を示すブロック図である。
第２態様において、図示しないコンセント等から供給される電力は、本体ユニット１に設けられた本体側電源７にのみ供給される。そして、本体側電源７は、当初から本体ユニット１に設けられる本体側モータ８０Ｍに対し給電を行うとともに、当初から本体ユニット１に設けられる各部（帯電装置１２、露光装置１３、定着部４０、用紙供給部５０等）にも給電を行う。そして、本体側電源７は、本体ユニット１に装着された単色現像部１６において単色現像器１６Ｄに設けられた現像ロール１６ｒに対し現像バイアスを供給し、且つ、本体ユニット１に装着された第２転写部３０に設けられた転写ロール３１に対し転写バイアスを供給する。
【００７４】
また、第２態様において、本体ユニット１に設けられた本体側モータ８０Ｍの駆動力は、本体ユニット１に設けられた感光体ドラム１１、本体ユニット１に装着される単色現像部１６に設けられた現像ロール１６ｒ、および、本体ユニット１に装着される第２転写部３０に設けられた転写ロール３１に、それぞれ伝達される。
【００７５】
さらに、第２態様において、図示しないコンピュータ装置あるいはユーザインタフェース装置から供給される制御信号は、本体ユニット１に設けられた本体側制御部８に入力される。そして、本体側制御部８は、本体ユニット１に当初から設けられる本体側モータ８０Ｍに制御信号を出力するとともに、本体ユニット１に当初から設けられる各部（帯電装置１２、露光装置１３、定着部４０、用紙供給部５０等）にも制御信号を出力する。
【００７６】
このように、第２態様に設定された画像形成装置では、本体ユニット１に設けられた本体側電源７のみを用いて電力の供給を行う。また、第２態様に設定された画像形成装置では、本体ユニット１に設けられた本体側制御部８が、単独で制御を行う。
【００７７】
では次に、本実施の形態の画像形成装置による画像形成動作について説明を行う。なお、図１に示す第１態様に設定された画像形成装置では、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のうち、２色乃至４色のトナーを用いて１枚の用紙Ｓに多色画像を形成する動作と、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のうち、１色のトナーを用いて１枚の用紙Ｓに単色画像を形成する動作とが実行可能である。以下では、前者を『多色モード』と呼び、後者を『単色モード』と呼ぶ。そして、ここでは、『多色モード』のうち、４色のトナーを用いて１枚の用紙Ｓにフルカラー画像を形成する場合を例とし、また、『単色モード』のうち、黒のトナーを用いて１枚の用紙Ｓにモノクロ画像を形成する場合を例とする。一方、図２に示す第２態様に設定された画像形成装置では、１色のトナーを用いて１枚の用紙Ｓに単色画像を形成する動作のみが実行可能である。以下では、これを『単色動作』と呼ぶ。そして、ここでは『単色動作』のうち、黒のトナーを用いて１枚の用紙Ｓにモノクロ画像を形成する場合を例とする。
【００７８】
以下、第１態様に設定された画像形成装置における『多色モード』および『単色モード』、そして、第２態様に設定された画像形成装置における『単色動作』、のそれぞれについて具体的に説明する。なお、以下に説明する各例では、画像の形成対象となる用紙Ｓの大きさおよび向きが、すべて同じであるものとする。また、以下の説明においては、本体側制御部８および／または第１転写側制御部２８を、単に「制御部」と呼ぶことにする。
【００７９】
ここで、『多色モード』、『単色モード』および『単色動作』のすべてにおいて、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１の周速度を感光体周速度Ｖｐと呼び、回転する供給ロール対５４の周速度を供給周速度Ｖｓと呼ぶ。また、『多色モード』および『単色モード』の両者において、矢印Ｂ方向に回転する転写ドラム２１の周速度、そして、『単色動作』において、矢印Ｂ方向に回転する転写ロール３１の周速度を、ともに転写周速度Ｖｔと呼ぶ。なお、『多色モード』および『単色モード』の両者においては、感光体周速度Ｖｐが転写周速度Ｖｔよりも１％未満程度だけ高速に設定され、供給周速度Ｖｓが転写周速度Ｖｔよりも１％未満程度だけ高速に設定される。したがって、『多色モード』および『単色モード』の両者においては、Ｖｔ＜Ｖｐ＜Ｖｓの関係が成立する。一方、『単色動作』においては、転写ロール３１が感光体ドラム１１に従動して回転し、供給周速度Ｖｓが感光体周速度Ｖｐよりも１％未満程度だけ高速に設定される。したがって、『単色動作』においては、Ｖｐ≒Ｖｔ＜Ｖｓの関係が成立する。
【００８０】
［多色モード］
図１３は、図１に示す第１態様にセットされた単色／多色兼用機としての画像形成装置を用い、１枚の用紙Ｓ上にイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の４色を含むフルカラー画像を形成する、『多色モード』におけるタイミングチャートの一例を示している。
【００８１】
ここで、図１３は、時間の経過と、（ａ）感光体ドラム１１の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｂ）現像位置に配置される現像器と、（ｃ）転写ドラム２１の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｄ）転写ドラム２１に対する現像バイアスの印加（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｅ）先端グリッパ２２の状態（開／閉）と、（ｆ）後端グリッパ２３の状態（開／閉）と、（ｇ）後端グリッパ２３の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｈ）供給ロール対５４の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｉ）供給ニップ部Ｎを通過する用紙Ｓと、（ｊ）給紙位置Ｐを通過する用紙Ｓと、（ｋ）転写位置Ｔｒを通過する用紙Ｓと、（ｌ）転写位置Ｔｒを通過する感光体ドラム１１上の画像との関係を示している。
【００８２】
また、図１３において、「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、黒に対応している。さらに、図１３において、「１ｓｔ」、「２ｎｄ」、「３ｒｄ」、「４ｔｈ」は、同一の用紙Ｓが、転写ドラム２１の外周面における給紙位置Ｐおよび転写位置Ｔｒを通過する回数を示している。したがって、例えば図１３（ｋ）に示す「転写位置通過用紙」における「Ｓ（２ｎｄ）」は、一度転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓが、再び（２度目に）転写位置Ｔｒを通過していることを意味するものとなっている。
【００８３】
さらに、多色モードによるフルカラーの画像形成動作が開始される前の初期状態では、感光体ドラム１１、転写ドラム２１、そして供給ロール対５４の駆動が、すべてＯＦＦになっている。また、初期状態では、転写ドラム２１に対する転写バイアスの供給もＯＦＦになっている。さらに、初期状態では、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が、ともに開状態に設定されている。さらにまた、第１態様では、本体ユニット１にロータリ現像装置１４Ｄを備えた多色現像部１４が取り付けられていることから、初期状態では黒の現像器１４Ｋが現像位置に配置された状態で停止している（図１参照）。また、第１態様における初期状態では、本体ユニット１に第１転写部２０が取り付けられていることから、後端グリッパ２３が待機位置に配置された状態で停止している（図１参照）。
【００８４】
多色モードでの画像形成動作の開始に伴い、制御部は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、感光体ドラム１１を感光体周速度Ｖｐで、また、転写ドラム２１を転写周速度Ｖｔで、それぞれ回転させる。このとき、感光体ドラム１１および転写ドラム２１は、互いに接触した状態で転写位置Ｔｒにおいて同じ方向に回転する。
【００８５】
次に、制御部は、ロータリ現像装置１４Ｄを回転させ、現像位置にイエローの現像器１４Ｙを配置させる。そして、制御部は、帯電装置１２、露光装置１３および現像位置にある現像器（ここではイエローの現像器１４Ｙ）を駆動させる。これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像がイエローの現像器１４Ｙによって現像され、感光体ドラム１１上には静電潜像に対応したイエローのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成されたイエローのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【００８６】
一方、多色モードでの画像形成動作の開始に対応して、制御部は用紙供給部５０から用紙Ｓの供給を行わせる。より具体的に説明すると、制御部は、用紙収容部５１に収容された用紙Ｓを、取り出しロール５２によって取り出し、捌きロール５３によって１枚ずつに捌くことで給紙経路６１内に進入させる。このとき、制御部は、供給ロール対５４の駆動をＯＦＦのままとしており、給紙経路６１内に進入してきた用紙Ｓの用紙先端は、供給ロール対５４における供給ニップ部Ｎの入口側に突き当たった状態で停止し、この用紙Ｓの斜行補正がなされる。そして、制御部は、回転する転写ドラム２１に取り付けられた先端グリッパ２２が給紙位置Ｐに到達する際に、この用紙Ｓの用紙先端が給紙位置Ｐに到達するように、供給ロール対５４の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、供給ロール対５４を供給速度Ｖｓで回転させる。これに伴い、用紙Ｓの供給が再開され、用紙Ｓは供給ニップ部Ｎを通過しつつ、給紙経路６１を介して給紙位置Ｐに到達する。そして、制御部は、用紙Ｓの用紙先端が給紙位置Ｐに到達するのに合わせて、先端グリッパ２２を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、用紙Ｓの用紙先端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。このとき、用紙Ｓの用紙先端側は、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で回転経路６２に沿って搬送され、この用紙Ｓの用紙後端側は、供給ロール対５４による供給ニップ部Ｎにてニップされた状態で、給紙経路６１に沿って搬送されることになる。
【００８７】
次に、先端グリッパ２２によって転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端は、給紙位置Ｐを通過し且つ待機位置にて停止状態を維持する後端グリッパ２３をくぐり抜けた後、転写位置Ｔｒに到達する（１回目）。このとき、制御部は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ（図示せず）からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する前に、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対するイエローのトナー像の転写（１色目）が開始される。
【００８８】
また、この例では、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達した後、この用紙Ｓの用紙後端が供給ニップ部Ｎを通過し、さらに給紙位置Ｐも通過する。このとき、制御部は、用紙Ｓの用紙後端が供給ニップ部Ｎを通過した後に、供給ロール対５４の駆動をＯＮからＯＦＦに切り替えることで、供給ロール対５４の回転を停止させる。そして、制御部は、この用紙Ｓの用紙後端が、待機位置で停止している後端グリッパ２３との対向部に到達するのに合わせて、後端グリッパ２３を開状態から閉状態へと移行させ、且つ、後端グリッパ２３を、転写ドラム２１と同じ方向に同じ転写周速度Ｖｔで回転させる。これにより、用紙Ｓの用紙後端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。これに伴い、この用紙Ｓは、その用紙先端が先端グリッパ２２によって、また、その用紙後端が後端グリッパ２３によって、それぞれ把持されることになる。その結果、用紙Ｓの全体が、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で、回転経路６２に沿って搬送される。
【００８９】
さらに、この例では、用紙Ｓの用紙後端が給紙位置Ｐに到達した後、この用紙Ｓに対応するイエローのトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対するイエローのトナー像の転写を終了する。また、この例では、用紙Ｓに対するイエローのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部がロータリ現像装置１４Ｄを駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（イエローの現像器１４Ｙからマゼンタの現像器１４Ｍへの切り替え）を行う。そして、制御部は、感光体ドラム１１に対するマゼンタのトナー像の形成を開始させる。
【００９０】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたイエローの画像（図１３（ｌ）に示すＹ）が通過することになり、また、用紙Ｓが１回目の通過を行う（図１３（ｋ）に示すＳ（１ｓｔ））ことになる。
【００９１】
転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６２内を移動する用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する（２回目）。このとき、制御部は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のマゼンタのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ（図示せず）からの位相信号に基づいて露光装置１３およびロータリ現像装置１４の制御を行っている。そして、制御部は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する前に、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対するマゼンタのトナー像の転写（２色目）が開始される。
【００９２】
また、この例では、用紙Ｓの用紙後端が給紙位置Ｐに到達した後、この用紙Ｓに対応するマゼンタのトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対するマゼンタのトナー像の転写を終了する。また、この例では、用紙Ｓに対するマゼンタのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部がロータリ現像装置１４Ｄを駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（マゼンタの現像器１４Ｍからシアンの現像器１４Ｃへの切り替え）を行う。そして、制御部は、感光体ドラム１１に対するシアンのトナー像の形成を開始させる。
【００９３】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタの画像（図１３（ｌ）に示すＭ）が通過することになり、また、用紙Ｓが２回目の通過を行う（図１３（ｋ）に示すＳ（２ｎｄ））ことになる。
【００９４】
転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６２内を移動する用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する（３回目）。このとき、制御部は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のシアンのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ（図示せず）からの位相信号に基づいて露光装置１３およびロータリ現像装置１４の制御を行っている。そして、制御部は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する前に、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対するシアンのトナー像の転写（３色目）が開始される。
【００９５】
また、この例では、用紙Ｓの用紙後端が給紙位置Ｐに到達した後、この用紙Ｓに対応するシアンのトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対するシアンのトナー像の転写を終了する。また、この例では、用紙Ｓに対するシアンのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部がロータリ現像装置１４Ｄを駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（シアンの現像器１４Ｃから黒の現像器１４Ｋへの切り替え）を行う。そして、制御部は、感光体ドラム１１に対する黒のトナー像の形成を開始させる。
【００９６】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたシアンの画像（図１３（ｌ）に示すＣ）が通過することになり、また、用紙Ｓが３回目の通過を行う（図１３（ｋ）に示すＳ（３ｒｄ））ことになる。
【００９７】
転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６２内を移動する用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する（４回目）。このとき、制御部は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上の黒のトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ（図示せず）からの位相信号に基づいて露光装置１３およびロータリ現像装置１４の制御を行っている。そして、制御部は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する前に、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写（４色目）が開始される。
【００９８】
また、この例では、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、制御部が、先端グリッパ２２を閉状態から開状態へと移行させる。これにより、用紙Ｓの用紙先端の把持が解除されることとなり、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓは回転経路６２から離れ、本体ユニット１に設けられた定着ガイド７１に案内されつつ、排紙経路６３に沿って定着部４０に向けて移動していく。この用紙Ｓが定着部４０の定着ニップ部を通過していくことにより、用紙Ｓに重ね転写されたフルカラートナー像は、用紙Ｓに定着される。
【００９９】
そして、この例では、用紙Ｓの用紙後端が給紙位置Ｐに到達した後、この用紙Ｓに対応する黒のトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、用紙Ｓの用紙後端が待機位置に到達するのに合わせて、制御部は、後端グリッパ２３を閉状態から開状態へと移行させ、且つ、後端グリッパ２３の回転を停止させる。これにより、用紙Ｓの用紙後端の把持が解除され、後端グリッパ２３は再び待機位置で停止することになる。そして、制御部は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過した後に、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写を終了する。
その後、用紙Ｓは、定着部４０を通過し、排紙ロール対７２によって搬送されることで、排紙経路６３を介して排紙積載部３に積載される。
【０１００】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された黒の画像（図１３（ｋ）に示すＫ）が通過することになり、また、第２用紙Ｓ２が４回目の通過を行う（図１３（ｌ）に示すＳ（４ｔｈ））ことになる。
【０１０１】
［単色モード］
図１４は、図１に示す第１態様にセットされた単色／多色兼用機としての画像形成装置を用い、１枚の用紙Ｓ上に黒のモノクロ画像を形成する、『単色モード』におけるタイミングチャートの一例を示している。なお、図１４に示す各符号、各構成要素の前提条件および初期状態は、図１３を用いて説明した『多色モード』と同じである。
【０１０２】
単色モードでの画像形成動作の開始に伴い、制御部は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、感光体ドラム１１を感光体周速度Ｖｐで、また、転写ドラム２１を転写周速度Ｖｔで、それぞれ回転させる。このとき、感光体ドラム１１および転写ドラム２１は、互いに接触した状態で転写位置Ｔｒにおいて同じ方向に回転する。
【０１０３】
また、単色モードにおいて黒の画像を形成する場合、制御部は、現像位置に黒の現像器１４Ｋが停止しているロータリ現像装置１４Ｄを回転させることなく、帯電装置１２、露光装置１３および現像位置にある現像器（ここでは黒の現像器１４Ｋ）を駆動させる。これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像が黒の現像器１４Ｋによって現像され、感光体ドラム１１上には静電潜像に対応した黒のトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成された黒のトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【０１０４】
一方、単色モードでの画像形成動作の開始に対応して、制御部は用紙供給部５０から用紙Ｓの供給を行わせる。より具体的に説明すると、制御部は、用紙収容部５１に収容された用紙Ｓを、取り出しロール５２によって取り出し、捌きロール５３によって１枚ずつに捌くことで給紙経路６１内に進入させる。このとき、制御部は、供給ロール対５４の駆動をＯＦＦのままとしており、給紙経路６１内に進入してきた用紙Ｓの用紙先端は、供給ロール対５４における供給ニップ部Ｎの入口側に突き当たった状態で停止し、この用紙Ｓの斜行補正がなされる。そして、制御部は、回転する転写ドラム２１に取り付けられた先端グリッパ２２が給紙位置Ｐに到達する際に、この用紙Ｓの用紙先端が給紙位置Ｐに到達するように、供給ロール対５４の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、供給ロール対５４を供給速度Ｖｓで回転させる。これに伴い、用紙Ｓの供給が再開され、用紙Ｓは供給ニップ部Ｎを通過しつつ、給紙経路６１を介して給紙位置Ｐに到達する。そして、制御部は、用紙Ｓの用紙先端が給紙位置Ｐに到達するのに合わせて、先端グリッパ２２を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、用紙Ｓの用紙先端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。このとき、用紙Ｓの用紙先端側は、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で回転経路６２に沿って搬送され、この用紙Ｓの用紙後端側は、供給ロール対５４による供給ニップ部Ｎにてニップされた状態で、給紙経路６１に沿って搬送されることになる。
【０１０５】
次に、先端グリッパ２２によって転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端は、給紙位置Ｐを通過し且つ待機位置にて停止状態を維持する後端グリッパ２３をくぐり抜けた後、転写位置Ｔｒに到達する（１回目）。このとき、制御部は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上の黒のトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ（図示せず）からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する前に、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写（１色目）が開始される。
【０１０６】
また、この例では、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、制御部が、先端グリッパ２２を閉状態から開状態へと移行させる。これにより、用紙Ｓの用紙先端の把持が解除されることとなり、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓは回転経路６２から離れ、本体ユニット１に設けられた定着ガイド７１に案内されつつ、排紙経路６３に沿って定着部４０に向けて移動していく。この用紙Ｓが定着部４０の定着ニップ部を通過していくことにより、用紙Ｓに転写された黒のトナー像は、用紙Ｓに定着される。
【０１０７】
さらに、この例では、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達した後、この用紙Ｓの用紙後端が供給ニップ部Ｎを通過し、さらに給紙位置Ｐも通過する。このとき、制御部は、用紙Ｓの用紙後端が供給ニップ部Ｎを通過した後に、供給ロール対５４の駆動をＯＮからＯＦＦに切り替えることで、供給ロール対５４の回転を停止させる。その後、用紙Ｓの後端は、待機位置で停止している後端グリッパ２３との対向部を通過するが、単色モードにおいて、制御部は、後端グリッパ２３を開状態のままに維持させる。
【０１０８】
さらにまた、この例では、用紙Ｓの用紙後端が給紙位置Ｐに到達した後、この用紙Ｓに対応する黒のトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過した後に、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写を終了する。また、この例では、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写が終了しても、制御部は、ロータリ現像装置１４Ｄを回転させないようにし、現像位置に黒の現像器１４Ｋを停止させたままとする。
その後、用紙Ｓは、定着部４０を通過し、排紙ロール対７２によって搬送されることで、排紙経路６３を介して排紙積載部３に積載される。
【０１０９】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された黒の画像（図１４（ｌ）に示すＫ）が通過することになり、また、用紙Ｓが１回目の通過を行う（図１４（ｋ）に示すＳ（１ｓｔ））ことになる。
【０１１０】
このように、単色モードでは、多色モードとは異なり、ロータリ現像装置１４Ｄの回転による現像器の交換、後端グリッパ２３による用紙Ｓの把持および後端グリッパ２３の回転駆動を行わない。
【０１１１】
［単色動作］
図１５は、図２に示す第２態様にセットされた単色専用機としての画像形成装置を用い、１枚の用紙Ｓ上に黒のモノクロ画像を形成する『単色動作』におけるタイミングチャートの一例を示している。
【０１１２】
ここで、図１５は、時間の経過と、（ａ）感光体ドラム１１の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｂ）現像位置に配置される現像器と、（ｄ）転写ロール３１に対する現像バイアスの印加（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｈ）供給ロール対５４の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｉ）供給ニップ部Ｎを通過する用紙Ｓと、（ｊ）給紙位置Ｐを通過する用紙Ｓと、（ｋ）転写位置Ｔｒを通過する用紙Ｓと、（ｌ）転写位置Ｔｒを通過する感光体ドラム１１上の画像との関係を示している。なお、図１３および図１４に対する図１５の相違点は、転写ドラム２１に代えて転写ロール３１が設けられているために、（ｃ）転写ドラム２１の駆動、（ｅ）先端グリッパ２２の状態、（ｆ）後端グリッパ２３の状態、（ｇ）後端グリッパ２３の駆動が存在しないこと、そして、（ｄ）転写バイアスが、転写ドラム２１ではなく転写ロール３１に供給されるものであること、である。
【０１１３】
また、単色によるモノクロの画像形成動作が開始される前の初期状態では、感光体ドラム１１および供給ロール対５４の駆動がＯＦＦになっている。また、初期状態では、転写ロール３１に対する転写バイアスの供給もＯＦＦになっている。さらに、第２態様では、本体ユニット１に単色現像器１６Ｄを備えた単色現像部１６が取り付けられていることから、黒のトナーを内蔵する単色現像器１６が常に現像位置に配置される（図２参照）。
【０１１４】
画像形成動作の開始に伴い、制御部は、感光体ドラム１１の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、感光体ドラム１１を感光体周速度Ｖｐで回転させる。また、感光体ドラム１１が回転を開始するのに伴い、転写ロール３１は転写位置Ｔｒにて感光体ドラム１１から受ける駆動力により転写周速度Ｖｔ（≒感光体周速度Ｖｐ）で回転を開始する。このとき、感光体ドラム１１および転写ロール３１は、互いに接触した状態で転写位置Ｔｒにおいて同じ方向に回転する。
【０１１５】
次に、制御部は、帯電装置１２、露光装置１３および単色現像器１６を駆動させる。これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像が単色現像器１６によって現像され、感光体ドラム１１上には静電潜像に対応した単色（ここでは黒）のトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成された黒のトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【０１１６】
一方、画像形成動作の開始に対応して、制御部は用紙供給部５０から用紙Ｓの供給を行わせる。より具体的に説明すると、制御部は、用紙収容部５１に収容された用紙Ｓを、取り出しロール５２によって取り出し、捌きロール５３によって１枚ずつに捌くことで給紙経路６１内に進入させる。このとき、制御部は、供給ロール対５４の駆動をＯＦＦのままとしており、給紙経路６１内に進入してきた用紙Ｓの用紙先端は、供給ロール対５４における供給ニップ部Ｎの入口側に突き当たった状態で停止し、この用紙Ｓの斜行補正がなされる。そして、制御部は、用紙Ｓの斜行補正がなされた状態で、供給ロール対５４の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、供給ロール対５４を供給速度Ｖｓで回転させる。これに伴い、用紙Ｓの供給が再開され、用紙Ｓは供給ニップ部Ｎを通過しつつ、給紙経路６１を介して給紙位置Ｐに到達する。
【０１１７】
次に、給紙位置Ｐを通過した用紙Ｓの用紙先端は、第２転写部３０に設けられた入口側ガイド３２に案内されながら転写位置Ｔｒに到達する（１回目）。このとき、制御部は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上の黒のトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、露光装置１３および供給ロール対５４の制御を行っている。そして、制御部は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ロール３１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写（１色目）が開始される。また、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓは、第２転写部３０に設けられた出口側ガイド３３および本体ユニット１に設けられた定着ガイド７０に案内されつつ、排紙経路６３に沿って定着部４０に向けて移動する。この用紙Ｓが定着ニップ部を通過していくことにより、用紙Ｓに転写された黒のトナー像は、用紙Ｓに定着される。
【０１１８】
さらに、この例では、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達した後、この用紙Ｓの用紙後端が供給ニップ部Ｎを通過し、さらに給紙位置Ｐを通過する。このとき、制御部は、用紙Ｓの用紙後端が供給ニップ部Ｎを通過した後に、供給ロール対５４の駆動をＯＮからＯＦＦに切り替えることで、供給ロール対５４の回転を停止させる。
【０１１９】
さらにまた、この例では、用紙Ｓの用紙後端が供給ニップ部Ｎを通過した後、この用紙Ｓに対する黒のトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ロール３１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写を終了する。
その後、用紙Ｓは、定着部４０を通過し、排紙ロール対７２によって搬送されることで、排紙経路６３を介して排紙積載部３に積載される。
【０１２０】
ここで、転写ロール３１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された黒の画像（図１５（ｋ）に示すＫ）が通過することになり、また、用紙Ｓが１回目の通過を行う（図１５（ｌ）に示すＳ（１ｓｔ））ことになる。
【０１２１】
なお、本実施の形態では、第１態様に設定された画像形成装置および第２態様に設定された画像形成装置の両者において、本体ユニット１側に設けられた本体側電源７から、現像バイアスおよび転写バイアスを供給していたが、これに限られない。例えば第１態様に設定された画像形成装置においては、第１転写部２０に設けられた第１転写側電源２７を用いて、現像バイアスおよび転写バイアスの供給を行うようにする一方、例えば第２態様に設定された画像形成装置においては、本体ユニット１に設けられた本体側電源７を用いて、現像バイアスおよび転写バイアスの供給を行うようにしてもかまわない。
【０１２２】
また、本実施の形態では、第１転写部２０に第１転写側制御部２８を設けるとともに、画像形成装置が第１態様に設定された場合に、本体ユニット１に設けられた本体側制御部８と第１転写部２０に設けられた第１転写側制御部２８とが協同して、各部の制御を行うようにしていたが、これに限られない。例えば、第１転写部２０に制御部を設けないようにし、第１態様に設定された画像形成装置および第２態様に設定された画像形成装置の両者において、本体ユニット１に設けられた本体側制御部８のみを用いて、各部の制御を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
１…本体ユニット、２…本体フレーム、３…排紙積載部、４…現像受け部、５…転写受け部、７…本体側電源、８…本体側制御部、１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…多色現像部、１４Ｄ…ロータリ現像装置、１４Ｙ…イエローの現像器、１４Ｍ…マゼンタの現像器、１４Ｃ…シアンの現像器、１４Ｋ…黒の現像器、１４ａ…回転軸、１４ｒ…現像ロール、１５…清掃装置、１６…単色現像部、１６Ｄ…単色現像器、１６ｒ…現像ロール、２０…第１転写部、２１…転写ドラム、２２…先端グリッパ、２３…後端グリッパ、２５…駆動ロール、２７…第１転写側電源、２８…第１転写側制御部、３０…第２転写部、３１…転写ロール、４０…定着部、５０…用紙供給部、８０…本体側駆動部、９０…第１転写側駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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