(57)【要約】【課題】乗客が乗車しているときの事故の発生の防止を図ることができる乗客コンベアを得る。【解決手段】主枠１には、一対の欄干５が立設されている。各欄干５の周縁部には、循環移動される移動手摺６が設けられている。欄干５には、移動手摺６を案内する手摺ガイド８が設けられている。手摺ガイド８には、手摺ガイド８が移動手摺６から受ける圧力の分布を検出するための圧力センサが設けられている。エスカレータの制御装置１２は、圧力センサからの情報に基づいて、圧力の分布に異常があるか否かを判定する。圧力の分布に異常があるとの異常判定が制御装置１２によって行われたときには、スピーカ１６から警報が発せられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環移動される移動手摺、
上記移動手摺を案内する手摺ガイド、
上記手摺ガイドが上記移動手摺から受ける圧力の分布を検出するための圧力検出器、
上記圧力検出器からの情報に基づいて、上記圧力の分布に異常があるか否かを判定する制御装置、及び
上記圧力の分布に異常があるとの異常判定が上記制御装置によって行われたときに警報を発する発報装置
を備えていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
上記制御装置は、上記異常判定を行った後、所定の時間が経過しても上記異常判定を継続しているときに、乗客コンベアの運転を停止するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
上記制御装置による上記異常判定が行われた後、所定の時間が経過しても上記異常判定が継続されているときに、上記乗客の乗車状態を監視するための撮影を開始する撮影装置をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばエスカレータや動く歩道等の乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベアでは、欄干外側部への幼児の侵入を防止するために、乗降口近傍に安全柵が設けられることがある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開平２−８３８７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、乗客が乗客コンベアに乗車しているときに、欄干の外側へ身を乗り出したり大きな荷物を移動手摺上に載せたりしている場合には、乗降口に安全柵が設けられていても、荷物などが欄干の外側に落下する事故が発生してしまうおそれがある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗客が乗車しているときの事故の発生の防止を図ることができる乗客コンベアを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベアは、循環移動される移動手摺、移動手摺を案内する手摺ガイド、手摺ガイドが移動手摺から受ける圧力の分布を検出するための圧力検出器、圧力検出器からの情報に基づいて、圧力の分布に異常があるか否かを判定する制御装置、及び圧力の分布に異常があるとの異常判定が制御装置によって行われたときに警報を発する発報装置を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベアでは、手摺ガイドが移動手摺から受ける圧力の分布を検出するための圧力検出器からの情報に基づいて、制御装置が圧力の分布に異常があるか否かを判定するようになっているので、例えば乗客コンベアに乗車中の乗客が欄干の外側へ乗り出したり、大きな荷物が移動手摺上に載せられたりした場合等、乗車中の事故が発生しやすい状況をより確実に検出することができ、乗客が乗客コンベアに乗車しているときの事故の発生の防止を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。また、図２は、図１のII-II線に沿った断面図である。図において、上部乗場２と下部乗場３との間には、主枠１が設けられている。主枠１には、無端状に連結された複数のステップ（踏段）４が支持されている。また、主枠１上には、主枠１の長手方向に沿って延びる一対の欄干５が立設されている。各欄干５の周縁部には、無端状の移動手摺６が設けられている。各ステップ４及び各移動手摺６は、主枠１内に配置された図示しない駆動装置の駆動力により、上部乗場２と下部乗場３との間を互いに同期しながら循環移動される。
【０００９】
各移動手摺６が循環移動される無端状の経路は、移動手摺６が欄干５の周縁部を移動される往路区間と、往路区間の下方に位置し、移動手摺６が主枠１内を移動される帰路区間とから構成されている。
【００１０】
欄干５は、各ステップ４の幅方向両側に配置されている。また、欄干５は、意匠パネルを含む欄干本体７と、欄干本体７の周縁部に設けられ、往路区間を移動される移動手摺６を案内する手摺ガイド８とを有している。
【００１１】
手摺ガイド８は、移動手摺６の移動方向に対して垂直な方向について移動手摺６と係合する係合部９と、欄干本体７に固定され、係合部９を支持する固定部１０とを有している。
【００１２】
移動手摺６の断面形状は、略Ｃ字状になっている。また、移動手摺６は、係合部９を包むように、手摺ガイド８に取り付けられている。これにより、移動手摺６が手摺ガイド８から外れることを防止している。
【００１３】
手摺ガイド８には、手摺ガイド８が移動手摺６から受ける圧力の分布を検出するための複数の圧力センサ（圧力検出器）１１が設けられている。各圧力センサ１１は、手摺ガイド８の長さ方向へ互いに間隔を置いて配置されている。また、各圧力センサ１１は、移動手摺６と手摺ガイド８との間に配置されている。この例では、各圧力センサ１１は、係合部９の上面に設けられている。また、各圧力センサ１１の形状は、シート状とされている。
【００１４】
各圧力センサ１１からの情報は、エスカレータの運転を制御する制御装置１２に伝送される。制御装置１２は、各圧力センサ１１からの情報に基づいて、手摺ガイド８が移動手摺６から受ける圧力の分布を算出し、算出した圧力の分布に異常があるか否かを判定する。
【００１５】
ここで、図３は、図１の移動手摺６における圧力の分布を示す斜視図であり、図３（ａ）は乗客が片方の手を移動手摺６に添えているときの加圧部分を示す図、図３（ｂ）は乗客が両手で移動手摺６を持っているときの加圧部分を示す図、図３（ｃ）は移動手摺６に荷物を載せているときの加圧部分を示す図である。乗客の姿勢が通常の乗車姿勢であるときには、図３（ａ）に示すように、移動手摺６における加圧部分１３は乗客の１つ分の手のひらの範囲となる。
【００１６】
これに対して、移動手摺６を両手で持った状態で乗客が欄干５の外側へ身を乗り出しているときには、図３（ｂ）に示すように、移動手摺６における加圧部分１４が連続した２つ分の手のひらの範囲となる。また、移動手摺６上に大きな荷物が乗客によって載せられたときには、図３（ｃ）に示すように、移動手摺６における加圧部分１５は２つ分の手のひらの範囲よりも広い範囲となる。
【００１７】
即ち、移動手摺６における加圧部分の範囲は、乗客が正常な乗車を行っているか否かによって互いに異なり、正常でない乗車、例えば欄干５の外側へ身を乗り出したり、大きな荷物を移動手摺６上に載せていたりする乗車等を行っているときのほうが、正常な乗車を行っているときよりも広くなる。
【００１８】
従って、圧力の分布の異常の有無の判定は、手摺ガイド８の長さ方向へ連続して圧力がかかる連続加圧範囲があらかじめ設定された基準範囲よりも広いか否かによって行われる。即ち、制御装置１２は、連続加圧範囲が基準範囲と同じか、又は基準範囲よりも狭いときに、圧力の分布が正常であるとの正常判定を行い、連続加圧範囲が基準範囲よりも広いときに、圧力の分布に異常があるとの異常判定を行う。この例では、制御装置１２は、加圧を検出している圧力センサ１１の両側に配置された圧力センサ１１のいずれもが加圧を検出していないときに正常判定を行い、互いに隣り合う圧力センサ１１のいずれもが加圧を検出しているときに異常判定を行う。
【００１９】
エスカレータには、制御装置１２の制御によって音声を発生可能なスピーカ（発報装置）１６が設けられている。スピーカ１６は、各圧力センサ１１によって検出された圧力の分布に異常があるとの異常判定が制御装置１２によって行われたときに、制御装置１２の制御により警報を発生する。この例では、スピーカ１６は、「正しい乗車姿勢を取って下さい」といった音声による警告をステップ４上の乗客に向けて行うことにより、警報を発生する。これにより、乗客に注意が喚起される。
【００２０】
制御装置１２は、異常判定を行っているときには、警報の発生を継続するようにスピーカ１６を制御する。また、制御装置１２は、異常判定を行った後、所定の時間が経過するまでに、異常判定を解除したときには、警報の発生を停止するようにスピーカ１６を制御する。さらに、制御装置１２は、異常判定を行った後、所定の時間が経過した後にも異常判定を継続して行っているときには、エスカレータの運転を停止するように駆動装置を制御する。
【００２１】
次に、動作について説明する。エスカレータの運転時には、各圧力センサ１１からの情報に基づいて、手摺ガイド８における圧力の分布に異常があるか否かの判定が制御装置１２によって常時行われている。圧力の分布が正常であるときには、エスカレータの通常運転が制御装置１２の制御により継続される。
【００２２】
圧力の分布に異常があるとの異常判定が制御装置１２によって行われた場合には、乗客に注意を喚起させるための警報が制御装置１２の制御によりスピーカ１６から発生する。この後、所定の時間が経過しても、制御装置１２による異常判定が解除されない場合には、制御装置１２の制御により、スピーカ１６からの警報の発生が継続したままエスカレータの運転が停止される。
【００２３】
所定の時間が経過するまでに、制御装置１２による異常判定が解除された場合には、スピーカ１６からの警報の発生が停止され、通常運転が継続される。
【００２４】
このようなエスカレータでは、手摺ガイド８が移動手摺６から受ける圧力の分布を検出するための複数の圧力センサ１１が手摺ガイド８に設けられ、制御装置１２が各圧力センサ１１からの情報に基づいて、圧力の分布に異常があるか否かを判定するようになっているので、例えばエスカレータに乗車中の乗客が欄干５の外側へ乗り出したり、大きな荷物が移動手摺６上に載せられたりした場合等、乗車中の事故が発生しやすい状況をより確実に検出することができ、乗客がエスカレータに乗車しているときの事故の発生の防止を図ることができる。
【００２５】
また、制御装置１２によって圧力の分布の異常が判定されたときに、スピーカ１６から警報が発生するようになっているので、乗車中の乗客に注意を喚起させることができ、事故の発生の防止をさらに図ることができる。
【００２６】
また、制御装置１２は、手摺ガイド８における圧力の分布に異常があるとの異常判定を行った後、所定の時間が経過しても異常判定を継続しているときに、エスカレータの運転を停止するようになっているので、乗客が乗車しているときの事故の発生の防止をさらに図ることができる。
【００２７】
なお、上記の例では、制御装置１２による異常判定が行われたときの警報としては、スピーカ１６からの音声による警告のみであるが、エスカレータの周囲に表示器を設け、表示器の表示による警告も併せて行うようにしてもよい。
【００２８】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２によるエスカレータを示す側面図である。図において、エスカレータには、ステップ４上に乗った乗客を撮影するための監視用カメラ（撮影装置）２１が設けられている。監視用カメラ２１は、制御装置１２によって制御される。
【００２９】
監視用カメラ２１の動作は、通常の正常運転時には停止されている。また、監視用カメラ２１は、手摺ガイド８の圧力の分布に異常があるとの異常判定が制御装置１２によって行われた後、所定の時間が経過しても異常判定が継続されているときに、制御装置１２の制御により、乗客の乗車状態を監視するための撮影を開始するようになっている。
【００３０】
制御装置１２は、監視用カメラ２１からの情報に基づいて、エスカレータの運転を停止するか否かの判定を行う。即ち、制御装置１２は、監視用カメラ２１からの画像情報に基づいて画像処理を行い、処理結果から、乗車中の乗客に事故が発生しやすい状況であるとの判定を行ったときにエスカレータの運転を停止し、事故の発生が回避される状況であるとの判定を行ったときにエスカレータの運転を継続する。他の構成は実施の形態１と同様である。
【００３１】
次に、動作について説明する。制御装置１２による異常判定が行われた後、所定の時間が経過するまでの動作は、実施の形態１と同様である。所定の時間が経過しても制御装置１２による異常判定が継続しているときには、制御装置１２の制御により、監視用カメラ２１による撮影が開始される。
【００３２】
この後、制御装置１２によって、監視用カメラ２１からの画像情報が処理され、乗車中の乗客に事故が発生しやすい状況か否かが判定される。制御装置１２による画像処理により、乗車中の乗客に事故が発生しやすい状況であると判定された場合、制御装置１２の制御により、エスカレータの運転が停止される。事故の発生が回避される状況であると判定された場合、制御装置１２の制御により、エスカレータの運転が継続される。
【００３３】
このようなエスカレータでは、制御装置１２による異常判定が行われた後、所定の時間が経過しても異常判定が継続されているときに、乗客の乗車状態を監視するための撮影を監視用カメラ２１が開始するようになっているので、乗車中の乗客の状況をより正確に検出することができ、乗車中の事故の発生の防止をより確実に図ることができる。また、監視用カメラ２１による撮影時間を短縮することができるので、監視用カメラ２１の長寿命化も図ることができる。
【００３４】
なお、上記の例では、監視用カメラ２１からの画像情報の処理が制御装置１２によって行われるようになっているが、エスカレータの運転を管理するための管理室内に設けられたモニタに監視用カメラ２１によって撮影された映像が表示されるようにしてもよい。このようにすれば、乗車中の乗客に事故が発生しやすい状況であるか否かを管理室内の監視員が判断することができ、エスカレータの運転についての対応をより柔軟にすることができる。
【００３５】
また、各上記実施の形態では、手摺ガイド８の長さ方向へ間隔を置いて配置された複数の圧力センサ１１によって、手摺ガイド８における圧力の分布が検出されるようになっているが、手摺ガイド８の長さ方向へ延びる帯状の圧力センサによって、手摺ガイド８における圧力の分布を検出するようにしてもよい。この場合、手摺ガイド８の複数の部分で加圧されたときに、各加圧部分は共通の圧力センサによって検出される。
【００３６】
また、各上記実施の形態では、この発明がエスカレータに適用されているが、動く歩道にこの発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。
【図２】図１のII-II線に沿った断面図である。
【図３】図１の移動手摺における圧力の分布を示す斜視図であり、図３（ａ）は乗客が片方の手を移動手摺に添えているときの加圧部分を示す図、図３（ｂ）は乗客が両手で移動手摺を持っているときの加圧部分を示す図、図３（ｃ）は移動手摺に荷物を載せているときの加圧部分を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態２によるエスカレータを示す側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
６  移動手摺、８  手摺ガイド、１１  圧力センサ（圧力検出器）、１２  制御装置、１６  スピーカ（発報装置）、２１  監視用カメラ（撮影装置）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2007161440.tif 000005
【図４】
2007161440.tif 000006