(57)【要約】      （修正有）【課題】マンホール径より大きくなる機器をタンク内に搬入する搬入用治具及び、搬入用治具を使用した検査容易で安全な塗膜検査装置を提供する。【解決手段】タンク頂部のマンホールフランジ部へ取付け可能な第１ガイド管と、第１ガイド管の下端にあって、第１ガイド管内に設けた第２ガイド管回動機構によって回動可能に取付けられた第２ガイド管と、第１ガイド管内と第２ガイド管内とに跨って設けられた伸縮機構によって第２ガイド管内をその軸心方向に伸縮する伸縮ガイド管とからなる。第２ガイド管回動機構のタンク外操作により第２ガイド管を回動させ、伸縮機構のタンク外操作により伸縮ガイド管の伸縮を可能にした。又、第１ガイド管と第２ガイド管及び伸縮ガイド管内にケーブルを通し、このケーブルの一端に検査用カメラユニットをケーブルの他端即ちタンク外にテレビモニタを接続し、タンクの外でタンク壁面の塗膜の状態を検査可能にした。【選択図】図１
2007161273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンクの頂部に設けたマンホールのフランジ部へ取付け可能な中空の第１ガイド管と、
前記第１ガイド管の下端にあって、前記第１ガイド管内に設けた第２ガイド管回動機構によって回動可能に取付けられた中空の第２ガイド管と、
前記第１ガイド管内と第２ガイド管内とに跨って設けられた伸縮機構によって第２ガイド管内をその軸心方向に伸縮する中空の伸縮ガイド管とからなり、
前記第２ガイド管回動機構を前記タンクの外で操作することで前記第２ガイド管を回動させ、又前記伸縮機構を前記タンクの外で操作することで前記伸縮ガイド管を横に伸長させうるようにしたことを特徴とする
マンホールを通してタンク内に機器を搬入する為の搬入用治具。
【請求項２】
前記第２ガイド管回動機構は、前記第１ガイド管の上部に装着した第１ハンドルと、
前記第１ガイド管内にあって、前記第１ハンドルの回転操作によって駆動される第１駆動歯車と、前記第１駆動歯車と対をなす第１従動歯車との間に巻掛けられた第１無端ベルトとを具え、
前記第１従動歯車の支持軸に前記第２ガイド管が固定されており、前記第１ハンドルの操作によって第２ガイド管を第１ガイド管と同心の直線状態から９０°回動位置まで回動可能にしたことを特徴とする
請求項１記載のマンホールを通してタンク内に機器を搬入する為の搬入用治具。
【請求項３】
前記第１ガイド管内と第２ガイド管内とに跨って設けられた伸縮機構は、前記第１ガイド管の上部に装着した第２ハンドルと、
前記第１ガイド管内にあって前記第２ハンドルの回転操作によって駆動される第２駆動歯車と前記第２駆動歯車と対をなす第２従動歯車との間に巻掛けられた第２無端ベルトと、
前記第２従動歯車の支持軸に取付けたウォームホイールと、
前記第２ガイド管内にあって、一端に前記ウォームホイールと噛合うウォームを、他端に前記伸縮ガイド管に設けたラックと噛合うウォームとを具えた駆動軸とからなり、
前記駆動軸の回転を前記伸縮ガイド管に設けたラックに伝えて伸縮ガイド管がその軸心方向に伸縮することを特徴とする
請求項１記載のマンホールを通してタンク内に機器を搬入する為の搬入用治具。
【請求項４】
請求項１記載のタンク内に機器を搬入する為の搬入用治具を構成する第１ガイド管と第２ガイド管及び伸縮ガイド管内にケーブルを挿通し、
前記ケーブルの先端にタンク壁面の塗膜を検査する検査用カメラユニットを装着し、
前記ケーブルの他端をタンク外に設置したテレビモニタに接続したことを特徴とする
タンク内に機器を搬入するための搬入治具を使用したタンク内壁面の塗膜検査装置。
【請求項５】
前記検査用カメラユニットは本体フレームと前記本体フレームに装着された永久磁石車輪とを具え、
前記永久磁石車輪が壁面に磁着し、検査用カメラユニットの自重で壁面上を移動するよう構成したことを特徴とする
請求項４記載のタンク内に機器を搬入するための搬入治具を使用したタンク内壁面の塗膜検査装置。
【請求項６】
前記検査用カメラユニットは、前記本体フレームに搭載されたカメラと塗装面を照射するライトと塗装面を清掃するブラシとを具え、
前記カメラは、ＣＣＤカメラ本体とＣＣＵ回路ユニットとが防水容器に封入されていることを特徴とする
請求項４記載のタンク内に機器を搬入するための搬入治具を使用したタンク内壁面の塗膜検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マンホールを通してタンク内に機器を搬入するための搬入用治具に関するものである。またこの搬入用治具を使用した例えば原子力発電所等における縦置き型タンク内壁面の塗膜検査装置に関するものである。そしてタンクの上部に設けたマンホールの部分に簡単な治具をセットし、タンクの外で作業員が操作するだけで、作業員がタンクの内部に入ることなく、鮮明な塗膜検査画像を得ることができる塗膜検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のたとえば縦置き型タンクの壁面の塗膜検査においては（図７（ａ）の右下参照）、作業員１０１がカメラを持ってマンホール１０２からラダー１０３を降りてタンク内に入らなければならなかった。従ってタンク内部の水抜きによりタンクを空にする必要があった。
特に原子力発電所の復水貯蔵タンクなど内部に放射性流体を含む場合は、タンクの内部が管理区域となるので、事前準備を含めると相当の工期およびコストを要し、簡単に実施できる種類の検査ではなかった。
また、手持ちカメラによる撮影では検査画角が一定せず、最終的な塗膜劣化判定は、作業員の主観に頼る部分が多かった。
【０００３】
このように、従来の作業員の目視によるタンク内面塗膜検査は水抜きを伴うため、抜いた水の保管場所の手配や水抜き作業自体に工期とコストが嵩み、さらにはタンク内への作業員の入退域を伴うので、安全管理上の設備や手続きを行わなければ検査は容易でなかった。
【０００４】
他方、このような本格的な点検を除いて、水抜きを行わずにマンホール１０２からケーブル１０５に接続したカメラ１０４とライトのみを投入してビデオ撮影で検査を行う場合もあるが（図７（ａ）の左側参照）、タンク内に投入したカメラ１０４が重力によって振り子のように振れるので、画角が安定せず、検査対象塗膜面とカメラの距離を一定かつ近距離に保つことができなかった。このため、ＤＩＮ、ＡＳＭＥなどのように、判定写真と比較照合するような検査基準では、判定可能な画像を得ることは困難であった。
【０００５】
さらに、タンク内壁の塗膜面は経過年数によっては内面に汚れが付いているため、これらを除去するための清掃工数にも工期とコストが必要であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術の問題点を解決すべく、本発明はタンク上部に設けたマンホールから使用状態ではマンホールの径より相当に大きくなる機器をタンク内に搬入するための搬入用治具を提供することを課題とする。そして、この搬入用治具を使用し、これにカメラとライトを備えた移動台車を装入し、この移動台車をタンクの上部にいる作業員が操作できるようにした検査容易で安全な塗膜検査装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題を解決するため、本発明にかかわるマンホールを通してタンク内に機器を搬入するための搬入用治具は、
（１）タンクの頂部に設けたマンホールのフランジ部へ取付け可能な中空の第１ガイド管と、前記第１ガイド管の下端にあって、前記第１ガイド管内に設けた第２ガイド管回動機構によって回動可能に取付けられた中空の第２ガイド管と、第１ガイド管内と第２ガイド管内とに跨って設けられた伸縮機構によって前記第２ガイド管内をその軸心方向に伸縮する中空の伸縮ガイド管とからなっている。
そして前記第２ガイド管回動機構をタンクの外で操作することで前記第２ガイド管を回動させ、又前記伸縮機構を同様に前記タンクの外で操作することで前記伸縮ガイド管を横に伸長させることができるようにした。
（２）また前記（１）記載の搬入用治具において、前記第２ガイド管回動機構は、前記第１ガイド管の上部に装着した第１ハンドルと、前記第１ガイド管内にあって前記第１ハンドルの回転操作によって駆動される第１駆動歯車と前記第１駆動歯車と対をなす第１従動歯車との間に巻掛けられた第１無端ベルトとを具え、前記第１従動歯車と対をなす第１従動歯車の支持軸に前記第２ガイド管が固定されており、前記第１ハンドルの操作によって第２ガイド管を第１ガイド管と同心の直線状態から９０°回動位置まで回動可能な構成とした。
（３）さらに、前記（１）記載の搬入用治具において、前記第１ガイド管内と第２ガイド管内とに跨って設けられた伸縮機構は、前記第１ガイド管の上部に装着した第２ハンドルと、前記第１ガイド管内にあって前記第２ハンドルの回転操作によって駆動される第２駆動歯車と前記第２駆動歯車と対をなす第２従動歯車との間に巻掛けられた第２無端ベルトと、前記従動歯車の支持軸に取付けたウォームホイールと、前記第２ガイド管内にあって一端に前記ウォームホイールと噛合うウォームを有し、他端に前記伸縮ガイド管に設けたラックと噛合うウォームとを具えた駆動軸とからなり、前記駆動軸の回転を前記伸縮ガイド管に設けたラックに伝えて伸縮ガイド管がその軸心方向に伸縮するようにした。
（４）またタンク内に機器を搬入するための搬入治具を使用したタンク内壁面の塗膜検査装置は、前記（１）に記載したタンク内に機器を搬入する為の搬入用治具を構成する第１ガイド管と第２ガイド管及び伸縮ガイド管内にケーブルを挿通し、
前記ケーブルの先端にタンク壁面の塗膜を検査する検査用カメラユニットを装着し、前記ケーブルの他端をタンク外に設置したテレビモニタに接続して検査できるようにした。
（５）そして、前記（４）に記載したタンク内に機器を搬入する為の搬入治具を使用したタンク内壁面の塗膜検査装置において、前記検査用カメラユニットは本体フレームと前記本体フレームに装着された永久磁石車輪とを具え、前記永久磁石車輪が壁面に磁着し、検査用カメラユニットの自重で壁面上を移動するよう構成した。
（６）さらに前記（４）に記載したタンク内の機器を搬入するための搬入治具を使用したタンク内の塗膜検査装置において、前記検査用カメラユニットは、前記本体フレーム内に搭載されたカメラと、塗装面を照射するライトと、塗装面を清掃するブラシとを具え、前記カメラはＣＣＤカメラ本体とＣＣＵ回路ユニットとが防水容器に封入されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明にかかわるマンホールを通してタンク内に機器を搬入する為の搬入用治具は、タンクの頂部に設けたマンホールのフランジ部へ取付け可能な中空の第１ガイド管と、第１ガイド管の下端にあって、第１ガイド管内に設けた第２ガイド管回動機構によって回動可能に取付けられた中空の第２ガイド管と、前記第１ガイド管内と第２ガイド管内とに跨って設けられた伸縮機構によって第２ガイド管内をその軸心方向に伸縮する中空の伸縮ガイド管とからなり、前記第２ガイド管回動機構を前記タンクの外で操作することで前記伸縮ガイド管を伸長させるようにした。
【０００９】
このような構成にしたので、マンホールのように搬入口が小さくても、タンク内において実際の使用状態ではマンホールの径よりも相当に大きく拡開される塗膜検査用機器等でも、容易にこれを搬入することが可能となった。
【００１０】
即ち、最初は第１ガイド管と第２ガイド管を上下方向に直線状態で挿入し、次に第２ガイド管を横に回動して第２ガイド管の先にさらに伸縮ガイド管を介し取付けた機器等を所望の目的位置にセットすることができる。
【００１１】
また搬入用治具における第２ガイド管回動機構は、前記第１ガイド管の上部に装着した第１ハンドルと、第１ガイド管内にあって前記第１ハンドルの操作によって駆動される第１駆動歯車とこの第１駆動歯車と対をなす第１従動歯車とに巻掛けられた第１無端ベルトとを具え、第１従動歯車の支持軸に第２ガイド管が固定されており、前記第１ハンドルの操作によって第２ガイド管を第１ガイド管と同心の直線状態から９０°回動位置まで回動可能にした。
【００１２】
このように、第２ガイド管回動機構が、中空の第１ガイド管の中にコンパクトに装着されているので、搬入装置全体をコンパクト化でき、機器のタンク内への搬入治具として好適である。
【００１３】
また、前記第１ガイド管内と第２ガイド管内とに跨って設けられた前記伸縮ガイド管の伸縮機構は、前記第１ガイド管の上部に装着した第２ハンドルと、前記第１ガイド管内にあって前記第２ハンドルの回転操作によって駆動される第２駆動歯車と前記第２駆動歯車と対をなす第２従動歯車との間に巻掛けられた第２無端ベルトと、前記従動歯車の支持軸に取付けたウォームホイールと、前記第２ガイド管内にあって、一端にウォームホイールと噛合うウォームを、他端に前記伸縮ガイド管に設けたラックと噛み合うウォームとを具えた駆動軸とからなり、前記駆動軸の回転を前記伸縮ガイド管に設けたラックに伝えて伸縮ガイド管をその軸心方向に伸縮できるようにした。
【００１４】
このように構成したので、伸縮機構が中空の第１ガイド管内と第２ガイド管内に跨って装着され、タンク外でのハンドル操作で伸縮操作ができるので、これまたコンパクトで安全な搬入用治具を提供できた。
【００１５】
そして前記搬入用治具を構成する第１ガイド管と第２ガイド管及び伸縮ガイド管内にケーブルを挿通し、ケーブルの先端にタンク壁面の塗膜を検査する検査用カメラユニットを装着し、ケーブルの他端をタンク外に設置したテレビモニタに接続したので、タンク内の塗膜検査装置がタンク外で容易かつ安全に操作できるようになった。
【００１６】
さらに検査用カメラユニットは、本体フレームと前記本体フレームに装着された永久磁石車輪とを具え、この永久磁石車輪が壁面に磁着し、検査用カメラユニットの自重で壁面上を移動するよう構成したので、タンク内をスムーズに移動し、タンク外の操作で塗膜検査を容易に行うことができる。
【００１７】
さらにまた、検査用カメラユニットは前記本体フレーム内に搭載されたカメラと塗装面を照射するライトと塗装面を清掃するブラシとを具え、さらに前記カメラはＣＣＤカメラ本体とＣＣＵ回路ユニットとを防水容器に封入した構成としたので、タンク内における塗膜検査装置による精度の高い検査が可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図を参照して説明する。図１で、本発明にかかわるマンホールを通してタンク内に機器を搬入する為の搬入用治具（以下、「搬入治具」という）Ａは、タンクの頂部に設けたマンホール１０（図１（ｂ））のフランジ部１１へ取付け可能な中空の第１ガイド管１２と、この第１ガイド管１２の下端にあって、前記第１ガイド管１２内に設けた第２ガイド管回動機構１３ａによって回動可能に取付けられた中空の第２ガイド管１４と、前記第１ガイド管１２内と第２ガイド管１４内とに跨って設けられた伸縮機構１５によって第２ガイド管１４内をその軸心方向に伸縮する中空の伸縮ガイド管１６とからなっている。
【００１９】
そして前記第２ガイド管回動機構１３ａを操作して前記第２ガイド管１４を回動させ、又伸縮機構１５を操作することで前記伸縮ガイド管１６を伸長させるようになっている。
【００２０】
図１（ｂ）で、搬入用治具Ａは，第１ガイド管１２の上部に設けた取付板１７をマンホールのフランジ部１１上に載せ、万力１８等でフランジ部１１上にしっかりと固定される。
【００２１】
１９ａは第１操作ハンドル、１９ｂは第２操作ハンドルで、一方の第１操作ハンドル１９ａは以下に説明する第２ガイド管回動機構１３ａを操作するハンドルである。またもう一方の操作ハンドル１９ｂは伸縮ガイド管１６を出し入れ操作するためのハンドルである。
【００２２】
第２ガイド管回動機構１３ａは、前記第１操作ハンドル１９ａによって駆動される駆動歯車２０ａと、この第１駆動歯車２０ａと対をなす第１従動歯車２２ａとの間に巻き掛けられた第１無端ベルト２１ａを具えている。なお図に明示しないが、第１操作ハンドル１９ａを回すと、そのハンドル軸（図示なし）に取付けた歯車が、第１駆動歯車２０ａの支持軸（図示しない）に取付けた歯車に回転を伝え、さらに第１駆動歯車２０ａに伝えられて回動する。
【００２３】
また第１従動歯車２２ａは図示しない従動歯車軸に固定されていて、この軸が第２ガイド管１４を回転させる軸となっている。
【００２４】
第１ハンドル１９ａを回すと、第１駆動歯車２０ａが回転し、第１無端ベルト２１ａが回転する。すると第１従動歯車２２ａが回る。すると、第１従動歯車２２ａが取付けられた図示しない従動歯車軸に固定された第２ガイド管１４が回動し、図１（ａ）の状態になる。
【００２５】
そして、図の例では９０°第２ガイド管１４が回ると、第２ガイド管１４に取付けたストッパ２４（図１（ａ））が第１ガイド管１２の下部に当りその回転が止まるよう構成されている。
【００２６】
次に前記第１ガイド管１２内と第２ガイド管１４内とに跨って設けられた伸縮機構１５のうち、第１ガイド管１２内にある伸縮機構駆動機構１３ｂは、前記第１ガイド管１２の上部に装着した第２操作ハンドル１９ｂと、前記第１ガイド管１２内にあって前記第２操作ハンドル１９ｂの回転操作によって駆動される第２駆動歯車２０ｂ（図示しない）と前記第２駆動歯車２０ｂと対をなす第２従動歯車２２ｂ（図示しない）との間に巻掛けられた第２無端ベルト２１ｂ（図示しない）と、前記第２従動歯車２２ｂの支持軸に取付けたウォームホイール２３（図示しない）とを具えている。そして第２ガイド管１４内にある駆動軸２５と、駆動軸２５の一端に設けたウォーム２６と、駆動軸２５の他端にはもう１つのウォーム２７が設けられている。このウォーム２７に対し、伸縮ガイド管１６にはラック２７’（図示なし）が設けられており、駆動軸２５が回転するとウォーム２７とラック２７’との噛み合わせによって伸縮ガイド管１６が壁面Ｗ方向に伸びる。２８はストッパで、これが例えば壁面Ｗに当るとその伸びは停止する。
【００２７】
２９はケーブルガイドで、本発明の搬入治具Ａがタンク内の塗膜検査装置に使用される場合にこのガイド２９でケーブル３０がガイドされて出入する。
【００２８】
図１（ｂ）は本発明の搬入治具Ａをタンク壁面Ｗの塗膜検査装置Ｂに使用した状態を示す概略図である。
【００２９】
図１（ｂ）では塗膜検査装置Ｂを構成する検査用カメラユニットＢは第１ガイド管１２、第２ガイド管１４及び伸縮ガイド管１６内を通されたケーブル３０の端に接続されている。ケーブル３０の他端は、タンク外に設けたテレビモニタ３１に接続されている。
【００３０】
図２で検査用カメラユニットＢはその本体フレーム３２に永久磁石輪３３を具え、これがタンク壁面Ｗに磁着し、検査用カメラユニットＢの自重で、下方に移動する構成となっている。
【００３１】
そして検査用カメラユニットＢは、本体フレーム３２内に搭載されたカメラ３４と、塗装面を照射するライト３５と、塗装面を清掃するブラシ３６を具えている。
【００３２】
またカメラ３４はＣＣＤカメラ本体３７と、ＣＣＵ回路ユニット３８とを防水容器３９内に封入し、その水密性を確保されている。
【００３３】
（タンク内壁面の塗装面の検査方法）
まず搬入治具Ａを図３の状態即ち直線状態にし、搬入治具の第１ガイド管１２と第２ガイド管１４内に検査カメラユニットＢのケーブル３０を挿入し、マンホールのフランジ部１１に搬入治具Ａを万力１８などで固定する（図１（ｂ））。ケーブル３０は作業員がタンクの上方で保持する。この状態から搬入治具Ａの第１操作ハンドル１９ａを回すと、第１無端ベルト２１ａが駆動されて第１従動歯車２２ａを回し、第１ガイド管１２に対し第２ガイド管１４が第１ガイド管１２との交点を支点に徐々に回転する（図４の矢印ａ）。
第２ガイド管１４が約９０°回転したところでストッパ２４に当たってそれ以上回転できなくなる（図５）。
次に第２操作ハンドル１９ｂを回すと、第１ガイド管１２内にある伸縮機構の駆動機構１３ｂが駆動される。即ち第２無端ベルト２１ｂが回りウォーム２６を介し駆動軸２５を回して伸縮ガイド管１６を伸縮させる。検査用カメラユニットＢがタンクの内壁Ｗに密着するまでハンドル１９ｂを回して設置完了となる（図６）。
なお、伸縮ガイド管１６にはストッパ２８が取り付けてあり、これが壁面Ｗに接触すると第２ハンドル１９ｂはそれ以上回せなくなるため、検査用カメラユニットＢや伸縮ガイド管１６が壁面に衝突することはない。
作業員はマンホール１０の外側からケーブル３０を保持し、必要量だけケーブル３０を送り出すことで検査カメラユニットＢは徐々に降下しながら塗装面のビデオ映像を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】（ａ）は搬入治具の概略図、（ｂ）は壁面塗装の検査実施状態を示す。
【図２】検査カメラユニットの側面図。
【図３】搬入治具（状態１を示す）。
【図４】搬入治具（状態１〜状態２へ）。
【図５】搬入治具（状態２を示す）。
【図６】搬入治具（状態３を示す）。
【図７】従来の工法を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図。
【符号の説明】
【００３５】
Ａ  搬入治具                Ｂ  検査用カメラユニット
Ｗ  タンク壁面
10  マンホール              11  フランジ部
12  第１ガイド管            13a  第２ガイド管回動機構
13b  （第１ガイド管内にある）伸縮機構駆動機構
14  第２ガイド管
15  伸縮機構（第１ガイド管内にある伸縮機構駆動機構１３bを含む）
16  伸縮ガイド管            17  取付板
18  万力                    19a  第１操作ハンドル
19b  第２操作ハンドル       20a  第１駆動歯車
20b  第２駆動歯車           21a  第１無端ベルト
21b  第２無端ベルト         22a  第１従動歯車
22b  第２従動歯車           23  ウォームホイール
24  ストッパ                25  駆動軸
26  ウォーム                27  ウォーム
28  ストッパ                29  ケーブルガイド
30  ケーブル                31  テレビモニタ
32  本体フレーム            33  永久磁石車輪
34  カメラ                  35  ライト
36  ブラシ                  37  ＣＣＵカメラユニット
38  ＣＣＵ回路ユニット
【図１】
2007161273.tif 000003
【図２】
2007161273.tif 000004
【図３】
2007161273.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007161273.tif 000007
【図６】
2007161273.tif 000008
【図７】
2007161273.tif 000009