(57)【要約】【課題】機構の構造的な誤差を正確に修正して極めて高精度に紙送りを行うことができる紙搬送機構及び紙搬送機構の制御方法、及び、高精度な紙送りを行うことにより写真などの高精細な印刷を正確に行うことが可能な記録装置を提供する。【解決手段】本発明の紙搬送機構１１は、紙送りローラ４１の原点位置及び回転位置を検出するロータリエンコーダ７１と、紙送りローラ４１の回転量の補正データを予め記憶しておく記憶部８２と、紙送りローラ４１の原点位置を把握し、搬送指令に基づく指示回転量を記憶部８２の補正データによって補正して原点位置からの補正回転量を求め、この補正回転量で紙送りローラ４１を回転させるように駆動モータ６２へ駆動制御信号を出力するとともに、紙送りローラ４１の回転位置を検出し、補正回転量で回転させた場合の回転位置とのずれを減少させるように駆動制御信号を修正する制御部８１を備える。【選択図】図４
2007161389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータによって回転されて用紙を搬送する紙送りローラと、前記紙送りローラの原点位置を検出する原点位置検出手段と、前記紙送りローラの回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記紙送りローラの回転量の補正データを予め記憶しておく記憶手段と、前記原点位置検出手段及び前記回転位置検出手段からの検出信号に基づいて前記駆動モータへ駆動制御信号を出力して前記紙送りローラを回転させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記原点位置検出手段からの検出信号に基づいて前記紙送りローラの原点位置を把握し、
搬送指令に基づく指示回転量を前記記憶手段の補正データによって補正して前記原点位置からの補正回転量を求め、
この補正回転量で前記紙送りローラを回転させるように前記駆動モータへ駆動制御信号を出力するとともに、前記回転位置検出手段からの検出信号に基づいて前記紙送りローラの回転位置を検出し、補正回転量で回転させた場合の回転位置とのずれを減少させるように前記駆動制御信号を修正することを特徴とする紙搬送機構。
【請求項２】
請求項１に記載の紙搬送機構であって、
前記原点検出手段及び前記回転位置検出手段は、前記紙送りローラの回転軸に一体的に設けられた円板と、前記円板の周縁に沿って等間隔に形成された複数の位置検出用スリットと、前記円板における前記紙送りローラの原点と同一回転位置に形成された原点検出用スリットと、前記円板の前記位置検出用スリット及び前記原点検出用スリットを検出する位置検出器とを備えていることを特徴とする紙搬送機構。
【請求項３】
搬送される用紙へ印刷処理部で印刷を行う記録装置であって、
前記印刷処理部へ用紙を搬送する紙搬送機構として、請求項１または２に記載の紙搬送機構を備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
駆動モータによって回転されて用紙を搬送する紙送りローラと、前記紙送りローラの原点位置を検出する原点位置検出手段と、前記紙送りローラの回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記紙送りローラの回転量の補正データを予め記憶しておく記憶手段とを備えた紙搬送機構の制御方法であって、
前記原点位置検出手段からの検出信号に基づいて前記紙送りローラの原点位置を把握し、搬送指令に基づく指示回転量を前記記憶手段の補正データによって補正して前記原点位置からの補正回転量を求め、この補正回転量で前記紙送りローラを回転させるように前記駆動モータへ駆動制御信号を出力するとともに、前記回転位置検出手段からの検出信号に基づいて前記紙送りローラの回転位置を検出し、補正回転量で回転させた場合の回転位置とのずれを減少させるように前記駆動制御信号を修正することを特徴とする紙搬送機構の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に文字や画像を記録する記録装置等に適用される紙搬送機構、記録装置及び紙搬送機構の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタなどの記録装置は、用紙を一枚ずつ給紙して記録ヘッドにより印刷を行う印刷処理部へ搬送し、その後、記録ヘッドによって用紙に文字や画像を印刷処理により記録して、排紙する構造を備えている。
この記録装置では、紙送りローラの外周長さと用紙の搬送長さに基づいて紙送りローラを回転させる紙送りモータの回転量を決めるようになっているのが一般的である。
【０００３】
そして、この種の記録装置では、紙送りローラの用紙送り量と紙送りモータの回転量との関係を所定の用紙を用いて計測し、その結果に基づいて補正値を割り出して記憶させておき、異なる紙種毎に、記憶させた補正値によって紙送りモータの回転量を補正する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、紙送りモータの回転量と用紙の送り量との機械的誤差を補正値として予めテーブル化して記憶させておき、用紙の送り時に補正値に基づいて紙送りモータによる用紙の送り量を調整する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−１０８４３１号公報
【特許文献２】特開平１−２３３９５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、特許文献１，２の技術では、補正値によって紙送りモータによる原点からの紙送りローラの回転量を補正して、紙送り量の精度を高めることができる。
しかしながら、これらの技術は、何れも、原点からの補正した回転量で紙送りローラを回転させるように、その補正した回転量に応じて紙送りモータを駆動させるものである。したがって、回転量を精度良く補正したとしても、紙送りローラの実際の回転量は、紙送りモータの精度に依存することとなり、また、紙送りモータの回転軸と紙送りローラの軸との間の伝達機構におけるガタなどによっても誤差が生じ、原点からの回転量が多くなるに従い、位置ずれが生じて紙送り精度が低下してしまう。
特に、近年では、写真などの高精細な印刷の要求が高く、さらに高精度な紙送りが可能な紙搬送機構が望まれている。
【０００５】
そこで、本発明は、機構の構造的な誤差を正確に修正して極めて高精度に紙送りを行うことができる紙搬送機構及び紙搬送機構の制御方法を提供すること、及び、高精度な紙送りを行うことにより写真などの高精細な印刷を正確に行うことが可能な記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決することのできる本発明の紙搬送機構は、駆動モータによって回転されて用紙を搬送する紙送りローラと、前記紙送りローラの原点位置を検出する原点位置検出手段と、前記紙送りローラの回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記紙送りローラの回転量の補正データを予め記憶しておく記憶手段と、前記原点位置検出手段及び前記回転位置検出手段からの検出信号に基づいて前記駆動モータへ駆動制御信号を出力して前記紙送りローラを回転させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記原点位置検出手段からの検出信号に基づいて前記紙送りローラの原点位置を把握し、搬送指令に基づく指示回転量を前記記憶手段の補正データによって補正して前記原点位置からの補正回転量を求め、この補正回転量で前記紙送りローラを回転させるように前記駆動モータへ駆動制御信号を出力するとともに、前記回転位置検出手段からの検出信号に基づいて前記紙送りローラの回転位置を検出し、補正回転量で回転させた場合の回転位置とのずれを減少させるように前記駆動制御信号を修正することを特徴とする。
【０００７】
この構成の紙搬送機構によれば、搬送指令に基づく指示回転量を、補正データによって補正して原点位置からの補正回転量を求めて紙送りローラを回転させるとともに、補正回転量で回転させた場合の紙送りローラの回転位置と実際の回転位置とのずれを修正するので、紙送りローラによる用紙の搬送を、回転軸の偏心による用紙の送り量のばらつきのみならず、駆動モータと紙送りローラとの伝達機構部分におけるガタなどによる機械的誤差の影響も極力抑えることができる。
これにより、常に理想の目標回転量で紙送りローラを回転させて所定の回転位置で停止させることができ、極めて高精度に紙送りを行うことができる。
【０００８】
また、上記構成の紙搬送機構において、前記原点検出手段及び前記回転位置検出手段は、前記紙送りローラの回転軸に一体的に設けられた円板と、前記円板の周縁に沿って等間隔に形成された複数の位置検出用スリットと、前記円板における前記紙送りローラの原点と同一回転位置に形成された原点検出用スリットと、前記円板の前記位置検出用スリット及び前記原点検出用スリットを検出する位置検出器とを備えることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、紙送りローラに一体的に設けられた円板の位置検出用スリット及び前記原点検出用スリットを位置検出器によって検出することにより、機械的誤差などなく、紙送りローラの原点位置及び回転位置を極めて高精度に把握することができ、紙送り精度をさらに向上させることができる。
【００１０】
また、本発明の記録装置は、搬送される用紙へ印刷処理部で印刷を行う記録装置であって、前記印刷処理部へ用紙を搬送する紙搬送機構として、上記の紙搬送機構を備えていることを特徴とする。
【００１１】
この記録装置によれば、常に理想の目標回転量で紙送りローラを回転させて所定の回転位置で停止させることができる紙搬送機構を備えているので、極めて高精度に紙送りを行い、写真などの高精細な印刷を行うことができる。
【００１２】
また、上記課題を解決することのできる本発明の紙搬送機構の制御方法は、駆動モータによって回転されて用紙を搬送する紙送りローラと、前記紙送りローラの原点位置を検出する原点位置検出手段と、前記紙送りローラの回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記紙送りローラの回転量の補正データを予め記憶しておく記憶手段とを備えた紙搬送機構の制御方法であって、前記原点位置検出手段からの検出信号に基づいて前記紙送りローラの原点位置を把握し、搬送指令に基づく指示回転量を前記記憶手段の補正データによって補正して前記原点位置からの補正回転量を求め、この補正回転量で前記紙送りローラを回転させるように前記駆動モータへ駆動制御信号を出力するとともに、前記回転位置検出手段からの検出信号に基づいて前記紙送りローラの回転位置を検出し、補正回転量で回転させた場合の回転位置とのずれを減少させるように前記駆動制御信号を修正することを特徴とする。
【００１３】
この紙搬送機構の制御方法によれば、搬送指令に基づく指示回転量を、補正データによって補正して原点位置からの補正回転量を求めて紙送りローラを回転させるとともに、補正回転量で回転させた場合の紙送りローラの回転位置と実際の回転位置とのずれを修正するので、紙送りローラによる用紙の搬送を、回転軸の偏心による用紙の送り量のばらつきのみならず、駆動モータと紙送りローラとの伝達機構部分におけるガタなどによる機械的誤差の影響も極力抑えることができる。
これにより、常に理想の目標回転量で紙送りローラを回転させて所定の回転位置で停止させることができ、極めて高精度に紙送りを行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の紙搬送機構及び紙搬送機構の制御方法によれば、紙送りローラによる用紙の搬送を、回転軸の偏心による用紙の送り量のばらつきのみならず、駆動モータと紙送りローラとの伝達機構部分におけるガタなどによる機械的誤差の影響も極力抑えて正確に行うことができる。これにより、常に理想の目標回転量で紙送りローラを回転させて所定の回転位置で停止させることができ、極めて高精度に紙送りを行うことができ、この紙搬送機構を備えた本発明の記録装置は、写真などの高精細な印刷を正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る紙搬送機構、記録装置及び紙搬送機構の制御方法の実施形態の例について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る記録装置（プリンタ）の一実施の形態の外観斜視図であり、図２は図１に示したプリンタに組み込まれた用紙の搬送経路及び印刷処理部の概略構成を示す縦断面図であり、図３は第１搬送手段の構造を説明する要部の側面図であり、図４は第１搬送手段の構造を説明する要部の正面図であり、図５は第１搬送手段の制御系を示すブロック図である。
本実施の形態のプリンタ１は、フロント給・排紙タイプの業務用のインクジェットプリンタであり、図１に示すように、下部ケース３と上部ケース２とから構成される装置ケース４の前面中央に、被搬送物である用紙を装填した略箱形の用紙カセット５が着脱自在に挿着されている。
また、用紙カセット５の上面開放部を覆うように、印刷が終了した用紙を受ける排紙トレイ６が設けられている。また、装置ケース４の前面の両側には、動作状態を表示する表示部７や操作部８が設けられている。
【００１６】
装置ケース４内には、図２に示すように、円弧状搬送経路Ａ及びこの円弧状搬送経路Ａから排紙トレイ６へ繋がる直線状搬送経路Ｂを形成する紙搬送機構１１を備えており、用紙カセット５と円弧状搬送経路Ａと直線状搬送経路Ｂと排紙トレイ６とによって、用紙カセット５から繰り出された用紙Ｐを処理した後に前面の排紙トレイ６に戻すＵ字状搬送経路が形成されている。
【００１７】
紙搬送機構１１は、ＡＳＦ（オートシートフィーダ）部とＰＦ（ペーパフィーダ）部とを有している。
ＡＳＦ部は、用紙カセット５に収容されている用紙Ｐを一枚ずつ装置後方に繰り出す用紙繰り出し機構２２と、この用紙繰り出し機構２２が繰り出した用紙Ｐを円弧状の搬送経路に沿って搬送する円弧状搬送部を形成する中間ローラ３１及びガイド部３４等から構成されている。
ＰＦ部は、図３に示すように、円弧状搬送部から搬送されてきた用紙Ｐを挟持して印刷処理部４３のプラテン面５１上に送る第１搬送手段４０と、印刷処理部４３を通過した用紙Ｐをその下流の排紙トレイ６に挟持して搬送する複数のローラ５４を有する第２搬送手段５５とを備えている。
【００１８】
ＡＳＦ部の用紙繰り出し機構２２は、先端に繰り出し用のピックアップローラ２１を備えたフレーム２５の後端が支持ピン２４によって図中上下方向に回動可能に構成されている。この用紙繰り出し機構２２は、フレーム２５の上下方向の揺動により、用紙カセット５内の最上部の用紙Ｐに対してピックアップローラ２１を接触させることが可能である。用紙繰り出し機構２２は、当該プリンタ１の休止時には図２に実線で示すようにフレーム２５が水平に維持されて、ピックアップローラ２１が用紙カセット５上の用紙Ｐから離れた状態に保たれる。そして、給紙時には、支持ピン２４を中心とするフレーム２５の下方への回動によって、図２に二点鎖線で示すように、ピックアップローラ２１が用紙カセット５上の用紙Ｐに押し付けられ、ピックアップローラ２１の回転によって用紙カセット５上の用紙Ｐが傾斜した摩擦パッド２３に当接して、その摩擦力と用紙Ｐのこしの強さによって分離されながら、一枚ずつ中間ローラ３１とガイド部３４の間に繰り出される。給紙が済んで、印刷処理部４３によって印刷が開始される時には、図２に実線で示したように、フレーム２５は元の水平状態に戻される。
【００１９】
円弧状搬送経路Ａは、図２に示すように、円弧状搬送経路Ａの外側（プリンタ１の背面側）に設けられ略円弧状に湾曲したガイド面を有するガイド部３４と、円弧状搬送経路Ａの内側（プリンタ１の前面側）に設けられガイド部３４の下方から上方に向かって用紙Ｐを送る中間ローラ３１とを備えた構成である。また、ガイド部３４には、下方側に設けられたリタードローラ３２と、上方側に設けられたアシストローラ３３とが設けられている。そして、ピックアップローラ２１によって送り出された用紙Ｐは、中間ローラ３１とリタードローラ３２とによって挟持されて搬送され、さらに中間ローラ３１とアシストローラ３３とによって挟持されて搬送される。これにより、用紙Ｐは、中間ローラ３１とガイド部３４との間隙として形成された円弧状搬送経路Ａに沿って搬送され、その先端部がプリンタ前面側に向けられてＵ字状搬送経路を構成する直線状搬送経路Ｂに送り出される。
【００２０】
また、中間ローラ３１の上方には、補助ガイド部材３５を備えている。この補助ガイド部材３５は、ガイド部３４に対して後端側が回動可能に支持され、先端側が揺動されるようになっている。この補助ガイド部材３５は、円弧状搬送経路Ａから直線状搬送経路Ｂへ搬送される用紙Ｐを、その上方側から自重により押さえて、用紙Ｐを直線状搬送経路Ｂに沿ってプリンタ１の前方側に案内する。
【００２１】
ＰＦ部の第１搬送手段４０は、図２に示したように、紙送りローラ対４１，４２ａ及び紙送り補助ローラ４２ｂにより構成されている。紙送りローラ対４１，４２ａは、円弧状搬送経路Ａの出口端（ガイド部３４の下流側端部）から装置前面側に所定距離離れた位置に設けられており、円弧状搬送経路Ａから略直線状の経路（直線状搬送経路Ｂ）に送り出されてきた用紙Ｐを挟持して印刷位置である印刷処理部４３の下に搬送する。そして、回転駆動量を制御することにより、用紙Ｐを印刷処理部４３に対して位置決めすることが可能である。
第１搬送手段４０において、紙送りローラ４１は、後述する制御部８１からの指令により回転駆動される駆動ローラである。また、紙送りローラ４２ａ及び紙送り補助ローラ４２ｂは、回転自在に支持された従動ローラで、下流側に位置する紙送り補助ローラ４２ｂは送り出す用紙Ｐをプラテン面５１側に押さえるように配置されている。
【００２２】
印刷処理部４３は、印刷ヘッド４４が搭載されたキャリッジ４５を備えており、このキャリッジ４５は、送り込まれた用紙Ｐに対してその幅方向へ移動可能に支持されている。
【００２３】
この印刷ヘッド４４は、図２に示すように、用紙Ｐに向かってインク滴を吐出させる吐出ノズル４６を有しており、この吐出ノズル４６に対して、プリンタ１の前方側には、用紙Ｐを検出するとともに、その幅を検出するＰＷセンサ４７が設けられている。このＰＷセンサ４７は、用紙Ｐに向かって照射した光の反射光を検出することにより、用紙Ｐの有無を検出し、キャリッジ４５の移動により用紙Ｐの幅を検出する。
【００２４】
図３及び図４に示すように、第１搬送手段４０を構成する駆動ローラである紙送りローラ４１は、その回転軸４１ａの一端に従動プーリ６１が固定されている。また、紙送りローラ４１の側部には、ＤＣモータである駆動モータ６２が設けられ、この駆動モータ６２の駆動軸６２ａには駆動プーリ６３が固定されている。そして、紙送りローラ４１の回転軸４１ａに固定された従動プーリ６１と駆動モータ６２の駆動軸６２ａに固定された駆動プーリ６３とには、無端状のタイミングベルト６４が巻回されており、これにより、駆動モータ６２の回転力がタイミングベルト６４を介して紙送りローラ４１に伝達され、紙送りローラ４１が回転されるようになっている。
【００２５】
また、紙送りローラ４１には、ロータリエンコーダ７１が設けられている。このロータリエンコーダ７１は、紙送りローラ４１の回転軸４１ａに固定されたスリット円板（円板）７２と、このスリット円板７２の周縁が通過する位置に設けられた位置検出器７３とから構成されている。スリット円板７２には、その周縁に沿って複数の位置検出用スリット７２ａが全周にわたって（図では一部のみ示す）等間隔に形成されている。また、このスリット円板７２には、位置検出用スリット７２ａよりも中心側における紙送りローラ４１に設けた原点と同一回転位置に原点検出用スリット７２ｂが形成されている。位置検出器７３は、スリット円板７２の周縁を介して互いに対向するように、発光ダイオードからなる発光部７３ａとフォトトランジスタからなる受光部７３ｂとを備えている。そして、発光部７３ａからの光がスリット円板７２の位置検出用スリット７２ａあるいは原点検出用スリット７２ｂを通過して受光部７３ｂで受光されると、受光部７３ｂから電気信号が出力される。
【００２６】
図５に示すように、上記ロータリエンコーダ７１は、制御部８１に接続されており、受光部７３ｂの電気信号が検出信号として制御部８１に出力される。これにより、制御部８１では、受光部７３ｂからの位置検出用スリット７２ａ部分の透過光によるパルス信号からなる検出信号を波形整形して矩形波からなるエンコーダの出力信号とし、スリット円板７２が固定された紙送りローラ４１の回転位置を検出する。また、制御部８１は、受光部７３ｂからの原点検出用スリット７２ｂ部分の透過光による検出信号に基づいて、スリット円板７２が固定された紙送りローラ４１の原点位置を検出する。
【００２７】
この制御部８１には、駆動モータ６２が接続されており、制御部８１から駆動モータ６２へ駆動制御信号が出力され、駆動モータ６２の回転駆動が制御される。
また、制御部８１には、不揮発性メモリである記憶部８２が接続されており、駆動モータ６２を回転駆動させる際に、記憶部８２に記憶されている補正データに基づいて、駆動モータ６２へ出力する駆動制御信号に補正処理を施す。
【００２８】
記憶部８２に記憶されている補正データは、駆動モータ６２による紙送りローラ４１の理論上の紙送り量と実際の紙送り量とのずれ量を予めテーブル化したものである。
例えば、図６に示すように、紙送りローラ４１の回転中心Ｏが中心位置に一致している場合は、図７に示すように、各回転位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈにおける単位角度駆動時の紙送り量は理論的に一定の値となる。
これに対して、図８に示すように、紙送りローラ４１の回転中心Ｏが中心位置からずれて偏心している場合は、図９に示すように、各回転位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈにおける単位角度駆動時の紙送り量にばらつきが生じてしまう。
【００２９】
そして、本実施形態のプリンタ１では、紙送りローラ４１の回転位置に対する紙送り量を実測し、図１０に示すように、紙送りローラ４１の回転中心Ｏが中心位置に一致している理論上の紙送り量（図中符号Ｘで示す）に対する偏心等によりばらつきが生じた実際の紙送り量（図中符号Ｙで示す）との位置ずれ量のデータを予め求め、この位置ずれ量のデータを補正データとして記憶部８２に記憶させている。
【００３０】
次に、上記のプリンタ１による印刷動作について説明する。
プリンタ１に印刷が指令されると、紙搬送機構１１の用紙繰り出し機構２２のピックアップローラ２１が用紙カセット５上の用紙Ｐに押し付けられ、ピックアップローラ２１の回転によって用紙カセット５上の用紙Ｐが、傾斜した摩擦パッド２３に当接し、その摩擦力と用紙Ｐのこしの強さによって分離されながら、一枚ずつ円弧状搬送経路Ａに沿って搬送される。
【００３１】
また、第１搬送手段４０の駆動モータ６２に制御部８１から駆動制御信号が出力され、紙送りローラ４１が回転する。
ここで、制御部８１は、ロータリエンコーダ７１からの検出信号に基づいて、紙送りローラ４１の原点位置を検出し、その検出した原点位置から、印刷指令に伴う搬送指令に基づく指示回転量で紙送りローラ４１を回転させて用紙Ｐを搬送させるように、駆動モータ６２に駆動制御信号を出力する。
【００３２】
このとき、制御部８１は、記憶部８２から補正データを引き出し、この補正データに基づいて、紙送りローラ４１による用紙Ｐの理論上の送り量と実際の送り量とのずれ量の差を演算し、このずれ量の差をなくすように指示回転量を補正して補正回転量を求め、この補正回転量で紙送りローラ４１を回転させるように駆動制御信号を出力する。
【００３３】
具体的には、図１１に示すように、回転位置Ｂから回転位置Ｅまで紙送りローラ４１を回転させる場合には、この回転位置Ｂ，Ｅ間における理論上の送り量と実際の送り量とのずれ量イ，ロの差を補正値として求め、この補正値がプラスである場合は、この補正値を指示回転量から差し引き、補正値がマイナスである場合は、この補正値を指示回転量に加算する。
【００３４】
例えば、回転位置Ｈから回転位置Ａまで紙送りローラ４１を回転させる場合には、この回転位置Ｈ，Ａ間における理論上の送り量と実際の送り量とのずれ量ハがプラスであるので、このずれ量ハを補正値とし、指示回転量から差し引いて補正回転量を求める。また、回転位置Ｃから回転位置Ｄまで紙送りローラ４１を回転させる場合には、この回転位置Ｃ，Ｄ間における理論上の送り量と実際の送り量とのずれ量ニがマイナスであるので、このずれ量ニを補正値とし、指示回転量に加算して補正回転量を求める。
【００３５】
これにより、第１搬送手段４０の紙送りローラ４１は、補正回転量に基づいた駆動制御信号によって駆動する駆動モータ６２により、原点を基準として正確に回転され、円弧状搬送経路Ａに沿って搬送された用紙Ｐは、第１搬送手段４０の紙送りローラ４１，４２ａに挟持され、印刷位置へ搬送される。
【００３６】
また、このとき、制御部８１は、ロータリエンコーダ７１の受光部７３ｂからの位置検出用スリット７２ａ部分における検出信号から紙送りローラ４１の回転位置を常に検出し、この検出した紙送りローラ４１の回転位置と、補正回転量に基づく駆動制御信号で回転させた際の紙送りローラ４１の回転位置とを比較する。
そして、制御部８１は、紙送りローラ４１の実際の回転位置と補正回転量に基づく駆動制御信号により回転させた際の回転位置とに位置ずれが生じている場合に、この位置ずれに基づいて、位置ずれを減少させる、もしくはなくすように駆動制御信号を修正し、位置ずれを解消させる。
【００３７】
これにより、第１搬送手段４０の紙送りローラ４１，４２ａに挟持されて搬送される用紙Ｐは、常に回転位置が正確に修正されながら回転される紙送りローラ４１によって高精度に印刷位置へ搬送され、印刷処理部４３による印刷が施されて排紙トレイ６側へ搬送される。
【００３８】
以上説明したように、上記実施形態のプリンタ１によれば、搬送指令に基づく指示回転量を、補正データによって補正して原点位置からの補正回転量を求めて紙送りローラ４１を回転させるとともに、補正回転量で回転させた場合の紙送りローラ４１の回転位置と実際の回転位置とのずれを修正するので、紙送りローラ４１による用紙Ｐの搬送を、回転軸４１ａの偏心による用紙Ｐの送り量のばらつきのみならず、駆動モータ６２と紙送りローラ４１との伝達機構部分におけるガタなどによる機械的誤差の影響も極力抑えることができる。
これにより、常に理想の目標回転量で紙送りローラ４１を回転させて所定の回転位置で停止させることができ、極めて高精度に紙送りを行うことができ、極めて高精度に紙送りを行い、写真などの高精細な印刷を行うことができる。
【００３９】
また、紙送りローラ４１に一体的に設けられたスリット円板７２の位置検出用スリット７２ａ及び原点検出用スリット７２ｂを位置検出器７３によって検出するロータリエンコーダ７１を用いているので、機械的誤差などなく、紙送りローラ４１の原点位置及び回転位置を極めて高精度に把握することができ、紙送り精度をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの外観斜視図である。
【図２】図１に示したプリンタに組み込まれた用紙の搬送経路及び印刷処理部の概略構成を示す縦断面図である。
【図３】第１搬送手段の構造を説明する要部の側面図である。
【図４】第１搬送手段の構造を説明する要部の正面図である。
【図５】第１搬送手段の制御系を示すブロック図である。
【図６】紙送りローラの中心位置と回転位置とを示す回転軸の概略図である。
【図７】紙送りローラの回転位置における理論上の送り量を示す図である。
【図８】紙送りローラの中心位置と回転位置とを示す回転軸の概略図である。
【図９】紙送りローラの回転位置における実際の送り量を示す図である。
【図１０】駆動モータへの駆動制御信号の補正データを示す図である。
【図１１】駆動モータへの駆動制御信号の補正の仕方を説明する図である。
【符号の説明】
【００４１】
１：プリンタ（記録装置）、１１：紙搬送機構、４１：紙送りローラ、４３：印刷処理部、６２：駆動モータ、７１：ロータリエンコーダ（原点位置検出手段、回転位置検出手段）、７２：スリット円板（円板）、７２ａ：位置検出用スリット、７２ｂ：原点検出用スリット、７３：位置検出器、８１：制御部（制御手段）、８２：記憶部（記憶手段）、Ｐ：用紙
【図１】
2007161389.tif 000003
【図２】
2007161389.tif 000004
【図３】
2007161389.tif 000005
【図４】
2007161389.tif 000006
【図５】
2007161389.tif 000007
【図６】
2007161389.tif 000008
【図７】
2007161389.tif 000009
【図８】
2007161389.tif 000010
【図９】
2007161389.tif 000011
【図１０】
2007161389.tif 000012
【図１１】
2007161389.tif 000013