(57)【要約】【課題】口球の食感を確保しつつ口球から顎板のみを確実に切り離す。【解決手段】基台２に設けた支持軸３回りに回動自在に支持された円盤本体４１および該円盤本体４１の周方向に設定角度間隔をおいて複数個の口球の支持部材４２が設けられた円盤４と、該円盤４の一の支持部材４２に臨んで設けられた複数本の刃体からなる切断刃６と、円盤４を間欠的に回転させる回転装置５と、切断刃６を昇降させる昇降装置７とから顎板除去装置が構成される。そして、回転装置５を介して円盤４を間欠的に回転させて支持部材４２に顎板を下方に向けて支持した口球を切断刃６に臨む位置に順に搬送し、昇降装置７を介して切断刃７を下降させて支持部材４２に支持された口球から顎板を切り離して円盤本体４１の裏面に突き出す。【選択図】図１
2012080781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭足類の口球を顎板を下方に向けて支持するとともに、切断刃に臨む位置に向けて間欠的に搬送し、切断刃に臨む位置に搬送された口球に切断刃を上方から突き刺して口球から顎板を切り離すことを特徴とする頭足類の顎板除去方法。
【請求項２】
基台に設けた支持軸回りに回動自在に支持された円盤本体および該円盤本体の周方向に設定角度間隔をおいて複数個の口球の支持部材が設けられた円盤と、該円盤の一の支持部材に臨んで設けられ、周方向に間欠的な刃先、あるいは、周方向に連続する刃先を有する切断刃と、円盤を間欠的に回転させる回転装置と、切断刃を昇降させる昇降装置とからなり、回転装置を介して円盤を間欠的に回転させて支持部材に顎板を下方に向けて支持した口球を切断刃に臨む位置に順に搬送し、昇降装置を介して切断刃を下降させて支持部材に支持された口球から顎板を切り離して円盤本体の裏面に突き出すことを特徴とする頭足類の顎板除去装置。
【請求項３】
請求項２記載の頭足類の顎板除去装置において、前記支持部材は、円盤本体に周方向に設定角度間隔をおいて形成された複数個の取付穴に設けられるとともに、複数個の段差部からなる下方に向けて先窄まりの階段状の支持穴が形成されることを特徴とする頭足類における口球の顎板除去装置。
【請求項４】
請求項２記載の頭足類の顎板除去装置において、前記切断刃は、鋼棒の先端を鋭角状に削いで刃先に形成した複数本の槍状の刃体からなり、少なくとも周方向に設定角度間隔をおいて切削面を中心側に向けて円周状に配列されることを特徴とする頭足類の顎板除去装置。
【請求項５】
請求項２記載の頭足類の顎板除去装置において、前記回転装置は、円盤本体の外周縁に周方向に設定角度間隔をおいて形成された切欠部に係合可能な係合爪を有し、該係合爪が支持軸回りに回動自在に支持された回転アームのアームに垂直軸回りに回動自在に支持されるとともに、アームに設けたストッパおよびストッパとの間に配設されたスプリングを介して切欠部に係合した状態に支持されてなり、アームがシリンダを介して支持軸回りに設定角度回動することを特徴とする頭足類の顎板除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、いかやたこなどの頭足類の口球から一対の顎板を取り除く顎板除去方法および顎板除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、いかは、内臓を除去した後、外套膜（背、腹）を刺身として、あるいは、外套膜とともにひれ、脚（腕）を煮たり、焼いたりすることによって食されている。
【０００３】
また、外套膜やひれ、脚（腕）以外に、口球（図１０参照）と呼ばれる部分が珍味として漁業関係者の枠を越えて一般家庭にも提供されるようになっており、するめなどに加工する際に取り出される他、一部輸入されている。
【０００４】
いかの口球を食する場合、口球には、からすとんびと呼ばれる一対の硬い顎板があるため、この顎板を取り除く必要がある。このような要求に対応して、特許文献１に示すように、口球を切り刻んで一対の顎板を分離させる処理装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前述した処理装置は、管状体内に回転するスクリューコンベアを配設して構成され、押出装置を介して管状体内に密集状態で押し込まれた口球がスクリューコンベアの回転により、そのねじれ溝を通して排出される際、口球が管状体の内周面に形成された雌ねじなどの螺旋状の突起と接触することで口球に抵抗が作用し、口球がスクリューコンベアの回転速度とは異なる回転速度で回転し、ねじれ溝のエッジ（のみ刃部）で切り刻まれるものである。
【０００７】
しかしながら、口球のぬめりによって回転差を生じさせる抵抗が必ずしも発生せず、スクリューコンベアの回転に追従して供回りし、口球を確実に切り刻むことができないという欠点があった。また、口球を切り刻んで顎板を切り離すことから、口球の食感が損なわれるという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、口球の食感を確保しつつ口球から顎板のみを確実に切り離すことのできる頭足類の顎板除去方法およびその除去装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の頭足類の顎板除去方法は、頭足類の口球を顎板を下方に向けて支持するとともに、切断刃に臨む位置に向けて間欠的に搬送し、切断刃に臨む位置に搬送された口球に切断刃を上方から突き刺して口球から顎板を切り離すことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によれば、頭足類の口球を顎板を下方に向けて支持し、切断刃に向けて間欠的に搬送する。口球を支持した支持部材が切断刃に臨む位置に達すれば、切断刃を下降させて口球に突き刺す。そして、切断刃が口球の開口部近傍の周縁部を貫通する際、切断刃の刃先が一対の顎板に突き当たり、一対の顎板を口球から切り離す。
【００１１】
この結果、支持部材に支持された口球から一対の顎板を確実に切り離して取り除くことができる。しかも、口球から一対の顎板を切り離すのみで口球を切り刻むことはないことから、口球の食感を確保することができる。
【００１２】
ここで、一対の顎板は、口球の開口部に臨んでほぼ１８０度隔てて対向していることから、周方向の任意の位置に支持される口球の顎板を確実に除去するためには、切断刃は周方向に間欠的な刃先、あるいは、周方向に連続する刃先を有することが好ましい。
【００１３】
本発明の頭足類の顎板除去装置は、基台に設けた支持軸回りに回動自在に支持された円盤本体および該円盤本体の周方向に設定角度間隔をおいて複数個の口球の支持部材が設けられた円盤と、該円盤の一の支持部材に臨んで設けられ、周方向に間欠的な刃先、あるいは、周方向に連続する刃先を有する切断刃と、円盤を間欠的に回転させる回転装置と、切断刃を昇降させる昇降装置とからなり、回転装置を介して円盤を間欠的に回転させて支持部材に顎板を下方に向けて支持した口球を切断刃に臨む位置に順に搬送し、昇降装置を介して切断刃を下降させて支持部材に支持された口球から顎板を切り離して円盤本体の裏面に突き出すことを特徴とするものである。
【００１４】
本発明によれば、支持部材に顎板を下方に向けて口球を収容して支持するとともに、回転装置を駆動すれば、円盤本体が設定角度ずつ間欠的に回動し、口球を支持した支持部材を設定角度ずつ切断刃が臨む位置に向けて間欠的に搬送する。一方、昇降装置を駆動すれば、周方向に刃先を有する切断刃が下降し、支持部材に支持された口球を突き刺して円盤本体の裏面側に貫通する。この際、切断刃の刃先が口球の開口部近傍の周縁部を突き刺すとともに、一対の顎板に突き当たり、口球から一対の顎板を切り離して円盤本体の裏面側に突き出す。この後、円盤本体の裏面側に突き出された一対の顎板を回収する一方、一対の顎板が切り離されて支持部材に支持された口球を別途回収する。
【００１５】
この結果、簡単な構成によって支持部材に支持された口球から一対の顎板を確実に切り離して取り除くことができる。しかも、口球から一対の顎板を切り離すのみで口球を切り刻むことはないことから、口球の食感を確保することができる。
【００１６】
本発明において、前記支持部材は、円盤本体に周方向に設定角度間隔をおいて形成された複数個の取付穴に設けられるとともに、複数個の段差部からなる下方に向けて先窄まりの階段状の支持穴が形成されることが好ましい。これにより、口球を顎板を下方に向けて支持部材に確実に支持することができる。
【００１７】
本発明において、前記切断刃は、鋼棒の先端を鋭角状に削いで刃先に形成した複数本の槍状の刃体からなり、少なくとも周方向に設定角度間隔をおいて切削面を中心側に向けて円周状に配列されることが好ましい。これにより、刃体を簡単に製造することができ、また、口球の開口部近傍の周縁部を間欠的に突き刺して口球から一対の顎板を確実に切り離すことができる。また、口球を余分に切り取ることもない。
【００１８】
本発明において、前記回転装置は、円盤本体の外周縁に周方向に設定角度間隔をおいて形成された切欠部に係合可能な係合爪を有し、該係合爪が支持軸回りに回動自在に支持された回転アームのアームに垂直軸回りに回動自在に支持されるとともに、アームに設けたストッパおよびストッパとの間に配設されたスプリングを介して切欠部に係合した状態に支持されてなり、アームがシリンダを介して支持軸回りに設定角度回動することが好ましい。これにより、円盤本体を設定角度ずつ確実に間欠的に回動させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、口球の食感を確保しつつ口球から顎板のみを確実に切り離すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の頭足類の顎板除去装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の顎板除去装置の円盤および支持軸を示す断面図である。
【図３】図１の顎板除去装置の円盤の回転装置を一部省略して示す平面図である。
【図４】図１の顎板除去装置の切断刃の昇降装置を一部省略して示す断面図である。
【図５】顎板が除去された口球を回収するシュートの断面図である。
【図６】切断刃の昇降装置の作動工程を図４に対応して示す断面図である。
【図７】切断刃の昇降装置の作動工程を図４に対応して示す断面図である。
【図８】円盤の回転装置の作動工程を図３に対応して示す平面図である。
【図９】円盤の回転装置の作動工程を図３に対応して示す平面図である。
【図１０】いかの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１乃至図５には、本発明の頭足類の顎板除去装置１の一実施形態が示されている。
【００２３】
この顎板除去装置１は、基台２に立設した支持軸３に回転自在に支持された円盤４と、円盤４を支持軸３回りに間欠的に回転させる回転装置５と、基台２の取付台２１に対して昇降自在に設けられた切断刃６と、切断刃６を昇降させる昇降装置７とから構成されている。
【００２４】
支持軸３は、図２に示すように、下から順にフランジ部３１、大径部３２および小径部３３からなり、フランジ部３１が基台２に設けた座板２２に嵌合されて基台２に立設されている。そして、支持軸３の大径部３２の端面には樹脂製パッドからなるパッドスラスト軸受８が固定され、小径部３３の略上半部に雄ねじ３３１が形成されている。また、支持軸３の小径部３３には、後述する円盤４の回転装置５を構成する回転アーム５２、ウエイト５３およびスプリング５４が順に嵌挿されるとともに、その雄ねじ３３１にナット５５がねじ込まれるようになっている。これにより、回転アーム５２およびウエイト５３間において、支持軸３の小径部３３に嵌挿された円盤４の円盤本体４１は、その表裏各面がウエイト５３および回転アーム５２によってスプリング５４の付勢力およびウエイト５３の重量によって押圧された状態で挟み込まれており、これらの荷重は、支持軸３の大径部３２を介して基台２によって支持されている。
【００２５】
円盤４は、円盤本体４１と、円盤本体４１の外周縁近傍に周方向に設定角度間隔をおいて設けられて口球Ｍを支持する支持部材４２とからなり、円盤本体４１の中心部には、支持軸３の小径部３３の直径に対応する内径の軸穴４１ａ（図２参照）が形成されている。そして、円盤本体４１の外周縁には、後述する回転装置５の係合爪５６と係合可能な複数個の切欠部４１ｂが周方向に設定角度間隔をおいて形成されるとともに、隣接する切欠部４１ｂ，４１ｂ間の外周縁近傍において複数個の取付穴４１ｃが周方向に設定角度間隔をおいて形成されている。具体的には、切欠部４１ｂおよび取付穴４１ｃは、周方向に４５度の間隔をおいて８個ずつ形成されている。また、円盤本体４１の表面および裏面には、それぞれパッドスラスト軸受８，８が固定されている。このため、ウエイト５３および回転アーム５２によって挟み込まれるように、円盤４の円盤本体４１が基台２に立設された支持軸３の小径部３３に軸穴４１ａを通して回転自在に嵌挿された際には、回転アーム５２との間でウエイト５３およびスプリング５４を介して作用するスラスト荷重をパッドスラスト軸受８，８によって支持することができる。これにより、円盤４の円盤本体４１に作用するスラスト荷重を支持して円盤本体４１を円滑に回転させることができる。また、円盤本体４１の回転に伴って金属同士は接触することがなく、金属同士の接触によって金属粉が発生し、その金属粉が口球Ｍに混入することを確実に防止できる。
【００２６】
一方、円盤４の支持部材４２は、円錐台状上半部４２１と、円盤本体４１の取付穴４１ｃに対応する外径および円盤本体４１の厚みに相当する高さの円筒状下半部４２２とからなり、円盤本体４１の各取付穴４１ｃにそれぞれ円筒状下半部４２２が嵌め込まれて固定されている。そして、支持部材４２の中心部には、複数個の段差部４２３からなる下方に向けて先窄まりの階段状の支持穴４２ａが形成されており、この支持穴４２ａの複数個の段差部４２３によって口球Ｍを支持穴４２ａに脱落することなく支持することができる。
【００２７】
ここで、支持部材４２の支持穴４２ａの大きさは、いかやたこの種類などのよる口球Ｍの大きさに合わせて設定されている他、支持穴４２ａの小径側の径は、後述する切断刃６、すなわち、複数本の刃体６１が貫通できる大きさに設定されている。
【００２８】
なお、図３において、後述する昇降装置７（切断刃６）が臨む切断位置（支持部材４２）と１８０度隔てて対向する位置（支持部材４２）が作業者による口球Ｍの供給位置に設定されている。また、供給位置から時計回り方向に２７０度隔てた位置（支持部材４２）が顎板Ｔが切り離された口球Ｍの回収位置に設定されている。具体的には、図５に示すように、回収位置に臨む支持部材４２の上方に位置してシュート２３が水平軸回りに回動自在に支持されるとともに、円盤本体４１の裏面側において、当該支持部材４２の支持穴４２ａに吹出口を対向させてエアノズル２４が配設されている。
【００２９】
円盤４の回転装置５は、基台２にシリンダチューブ５１１の基端が垂直軸回りに回動自在に連結されたエアシリンダ５１と、ボス５２１の外周面にアーム５２２を一体に連結して形成された回転アーム５２と、ウエイト５３と、ウエイト５３とともに円盤４を押圧するスプリング５４と、支持軸３の小径部３３の雄ねじ３３１にねじ込まれてスプリング５４を圧縮するナット５５と、回転アーム５２のアーム５２２に垂直軸回りに回動自在に支持された係合爪５６と、アーム５２２に固定されたストッパ５７と、係合爪５６とストッパ５７間に配設されて係合爪５６がストッパ５７に常に突き当たるように牽引するスプリング５８とからなり、エアシリンダ５１のピストンロッド５１２の先端が回転アーム５２のアーム５２２の先端に垂直軸回りに回動自在に連結されている。そして、前述したように、回転アーム５２およびウエイト５３は、円盤４を上下から挟み込むようにその上下に位置して支持軸３に嵌挿されており、ナット５５を介してスプリング５４を圧縮してその圧縮力をウエイト５３の重量とともに円盤４に作用させている。また、係合爪５６には、円盤４の円盤本体４１の外周縁に形成された切欠部４１ｂに係合可能な係合部５６１と、スプリング５８の牽引力に抗して垂直軸回りに回動した際に切欠部４１ｂを経て円盤４の外周面に接触可能な円弧部５６２とを有している。
【００３０】
ここで、回転アーム５２は、円盤４および支持軸３の大径部３２によって上下から挟み込まれており、前述したように、ウエイト５３およびスプリング５４を介してスラスト荷重を受けているが、円盤４の裏面側バッドスラスト軸受８および大径部３２のパッドスラスト軸受８によって支持されているため、回転アーム５２を円滑に回動させることができる。また、回転アーム５２の回動に伴って金属同士が接触することはなく、金属同士の接触によって金属粉が発生し、その金属粉が口球Ｍに混入することを確実に防止できる。
【００３１】
切断刃６は、複数本の刃体６１と、これらの刃体６１を鉛直方向に固定する取付板６２とからなり、取付板６２が後述する昇降装置７を構成する支持プレート７２に一体に連結されている。そして、複数本の刃体６１は、いずれも鋼棒の先端を鋭角状に削いで刃先６１１に形成した槍状体であって、取付板６２に周方向に設定角度間隔をおいて円周状に配列されるとともに、中心部に１本が配設されている。具体的には、周方向に４５度間隔をおいて８本、中心に１本の計９本が設けられている。円周状に配列された複数本の刃体６１は、いずれも刃先６１１の切削面を中心側に向けて固定されている。この場合、切断刃６の外径、すなわち、円周状に配設された複数本の刃体６１の外径は、円盤４の支持部材４２に形成された小径側の支持穴４２ａの周縁にほぼ沿うように設定されている。
【００３２】
切断刃６の昇降装置７は、基台２の取付台２１にシリンダチューブ７１１が固定されたエアシリンダ７１と、エアシリンダ７１のピストンロッド７１２の先端に連結された支持プレート７２と、支持プレート７２を通して一対の連結ボルト７３がねじ結合されて支持プレート７２に対して昇降自在に設けられたガイドプレート７４とからなり、支持プレート７２の裏面に前述した切断刃６の取付板６２が固定されている。そして、各連結ボルト７３には、スプリング７５が配設されており、このスプリング７５の付勢力によって支持プレート７２を押圧して常に連結ボルト７３の頭部に突き当てている。また、ガイドプレート７４には、切断刃６を構成する各刃体６１をそれぞれ各別に挿通可能な複数個のガイド穴７４ａが形成されており、通常各刃体６１の刃先６１１はガイド穴７４ａ内にそれぞれ収容されている。さらに、ガイドプレート７４には、その裏面に前述した支持部材４２の円錐台状上半部４２１に対応する円錐台形状の嵌合穴７６ａを形成したガイド７６が固定されている。
【００３３】
一方、昇降装置７（切断刃６）が臨む支持部材４２に対応して、円盤本体４１の裏面側において、支持部材４２の支持穴４２ａの下方延長線上に吹出口を対向させてエアノズル２４が配設されている。
【００３４】
なお、顎板除去装置１においては、いかなどの口球Ｍといった海産物を取り扱う関係上、主に耐蝕性に優れたステンレス鋼が採用されている。
【００３５】
また、２本のエアシリンダ５１，７１および回転装置５を構成するウエイト５３、スプリング５４およびナット５５は、着脱自在なカバー９（図１参照）によって覆われている。
【００３６】
さらに、エアシリンダ５１，７１の伸縮作動は、圧縮空気をエアシリンダ５１，７１に供給する電磁弁を時間によって切り換えることで制御されている。
【００３７】
次に、このように構成された装置の作動について説明する。
【００３８】
まず、初期状態においては、２本のエアシリンダ５１，７１はいずれも縮小位置にあり、これを基準位置として顎板除去作業が開始される（図３、図４参照）。
【００３９】
なお、説明を容易にするため、供給位置に対応する支持部材４２から図３の時計回り方向に切断刃６が臨む切断位置に対応する支持部材４２にかけて、作業者によって顎板Ｔを下方に向けてそれぞれ口球Ｍが供給され、支持されているものとする。
【００４０】
制御ボックス１０（図１参照）の始動スイッチ（図示せず）を操作すれば、エアシリンダ７１の図示しない制御弁を伸長位置に切り換えることにより、エアシリンダ７１の伸長作動が開始される。
【００４１】
エアシリンダ７１のピストンロッド７１２が伸長すると、ピストンロッド７１２に連結された支持プレート７２および該支持プレート７２に連結ボルト７３を介して連結されたガイドプレート７４が同時に下降する。これにより、ガイドプレート７４に設けられたガイド７６が下方に臨む円盤４の支持部材４２に重なり、その円錐台状上半部４２１にガイド７６の嵌合穴７６ａが嵌まり込み、移動しないように位置決めする（図６参照）。さらに、ピストンロッド７１２が伸長すると、円盤４の支持部材４２にガイド７６が嵌合して位置決めされたガイドプレート７４に対して支持プレート７２がスプリング７５を圧縮しつつ下降する。この際、支持プレート７２に固定された切断刃６の各刃体６１はガイドプレート７４のガイド穴７４ａを通して支持部材４２の支持穴４２ａに支持された口球Ｍを突き刺して円盤本体４１の裏面側に貫通する。
【００４２】
ここで、複数本の刃体６１は、支持部材４２の小径側の支持穴４２ａの周縁に沿うように配列されていることにより、それらの刃先６１１は、口球Ｍの、小径側の支持穴４２ａに対応する部分、すなわち、口球Ｍの開口部近傍の周縁部を周方向に場所を代えて間欠的に突き刺すことにより、対応する刃体６１の刃先６１１が一対の顎板Ｔに突き当たり、顎板Ｔのみを口球Ｍから切り離して円盤本体４１の裏面側に突き出す（図７参照）。さらに、円盤本体４１の裏面に貫通した複数本の刃体６１の刃先６１１群に向けてエアノズル２４から圧縮空気を噴出させ、切断刃６の先端に絡みついた顎板Ｔを吹き飛ばして切断刃６から離脱させる。吹き飛ばされた顎板Ｔは、図示しない衝突板に衝突してバケットに回収される。
【００４３】
エアシリンダ７１が伸長作動し、設定時間が経過すれば、その制御弁を中正位置に切り換えるとともに、エアシリンダ５１の図示しない制御弁を伸長位置に切り換え、エアシリンダ５１を伸長作動させる。
【００４４】
エアシリンダ５１のピストンロッド５１２が伸長すると、ピストンロッド５１２が連結された回転アーム５２のアーム５２２を押し出し、アーム５２２を介して回転アーム５２を図８において支持軸３を中心として反時計回り方向に回動させる。アーム５２２が支持軸３回りに回動すると、アーム５２２に支持された係合爪５６も一体に移動する。そして、アーム５２２の回動に伴って係合爪５６が円盤本体４１の外周面形状に沿うようにスプリング５８の牽引力に抗してアーム５２２に対して反時計回り方向に回動する。すなわち、係合爪５６は、係合部５６１が円盤本体４１の切欠部４１ｂから離脱するとともに、円弧部５６２が円盤本体４１の切欠部４１ｂを経て外周面に接触するようにアーム５２２に対して反時計回り方向に徐々に回動する（図８参照）。
【００４５】
この際、アーム５２２の回動に連動して係合爪５６の円弧部５６２が円盤本体４１の外周面に接触しながら回動することにより、円盤本体４１を接触摩擦によって供回りさせようとするが、昇降装置７のガイド７６が支持部材４２に嵌合して位置決めしていることにより、円盤本体４１が回動することを防止できる。
【００４６】
ピストンロッド５１２の伸長によってなおもアーム５２２の回動が継続すれば、係合爪５６は、アーム５２２とともに、その円弧部５６２がスプリング５８の牽引力に抗して円盤４の外周面に接触しつつ支持軸３に関して反時計回り方向に回動する。
【００４７】
そして、エアシリンダ５１のピストンロッド５１２がストロークエンドに達すれば、アーム５２２は支持軸３回りに設定角度だけ回動する。この際、アーム５２２に設けた係合爪５６は、図３に示した基準位置において係合していた切欠部４１ｂから一つ前方の切欠部４１ｂに係合する。すなわち、係合爪５６は、円盤本体４１の外周面に沿って移動し、外周面から一つ前方の切欠部４１ｂに達した際にスプリング５８の牽引力によってアーム５２２に対してストッパ５７に突き当たるまで垂直軸に関して時計回り方向に回動し、係合部５６１が一つ前方の切欠部４１ｂに係合する（図９参照）。
【００４８】
エアシリンダ５１が伸長作動し、設定時間が経過すれば、その制御弁を中正位置に切り換えるとともに、エアシリンダ７１の制御弁を縮小位置に切り換え、エアシリンダ７１を縮小作動させる。
【００４９】
エアシリンダ７１のピストンロッド７１２が縮小すれば、まず、連結スプリング７５の付勢力によってガイド７６を支持部材４２に嵌合させた状態で支持プレート７２が上昇し、支持プレート７２に連結された複数本の刃体６１を口球Ｍから抜き出し、ガイドプレート７４のガイド穴７４ａ内に収容する（図６参照）。この際、口球Ｍも複数本の刃体６１に追従して上昇するが、ガイドプレート７４に突き当たることにより、それ以上に上昇することはなく、最終的に支持部材４２の支持穴４２ａに収容される。さらに、ピストンロッド７１２が縮小すれば、支持プレート７２が連結ボルト７３の頭部と突き当たることから、支持プレート７２およびボルト７３を介してガイドプレート７４も上昇を開始し、ガイド７６が支持部材４２から離脱する。
【００５０】
エアシリンダ７１のピストンロッド７１２がストロークエンドまで縮小すれば（図４参照）、すなわち、設定時間が経過すれば、その制御弁を中正位置に切り換えるとともに、エアシリンダ５１の制御弁を縮小位置に切り換え、エアシリンダ５１を縮小作動させる。
【００５１】
エアシリンダ５１のピストンロッド５１２が縮小すると、ピストンロッド５１２が連結されたアーム５２２を引込み、アーム５２２を介して回転アーム５２を図９において支持軸３に関して時計回り方向に回動させる。アーム５２２が支持軸３回りに回動すると、アーム５２２に回動自在に支持されている係合爪５６も同方向に移動する。この際、係合爪５６の係合部５６１が円盤本体４１の切欠部４１ｂに係合し、かつ、アーム５２２に対してストッパ５７に突き当たって時計回りの回動が阻止されていることから、係合爪５６は、切欠部４１ｂに係合して円盤４をアーム５２２の回動に同調して支持軸３回りに回動させる。
【００５２】
そして、エアシリンダ５１のピストンロッド５１２がストロークエンドまで縮小すれば、アーム５２２は支持軸３回りに設定角度だけ回動し、円盤４も係合爪５６を介して同角度だけ同方向に回動する（図３参照）。すなわち、円盤４の支持部材４２に支持された口球Ｍは、アーム５２２の回動角度だけ切断刃６に向けて搬送される。
【００５３】
エアシリンダ５１が縮小作動し、設定時間が経過すれば、その制御弁を中正位置に切り換えるとともに、エアシリンダ７１の制御弁を伸長位置に切り換え、エアシリンダ７１を再び伸長作動させる。
【００５４】
以下、同様に、エアシリンダ７１を伸長作動させて切断刃６に臨む位置に達した支持部材４２の口球Ｍから顎板Ｔを切り離して顎板Ｔを回収した後、エアシリンダ５１を伸長作動させて係合爪５６を円盤本体４１の一つ前方の切欠部４１ｂに係合させ、次いで、エアシリンダ７１を縮小作動させて切断刃６を口球Ｍから抜き出した後、エアシリンダ５１を縮小作動させて係合爪５６を介して円盤本体４１を設定角度回動させ、口球Ｍを収容した新たな支持部材４２を切断刃６に臨む切断位置に搬送することを順に行うものである。
【００５５】
この場合、支持部材４２が設定角度ずつ時計回り方向に回動し、顎板Ｔが切り離された口球Ｍを収容した支持部材４２が回収位置に到達すれば、図５に示したように、円盤本体４１の裏面側において、回収位置における支持部材４２の支持穴４２ａに向けてエアノズル２４から圧縮空気を噴出させ、口球Ｍを支持部材４２から吹き飛ばしてシュート２３に衝突させ、バケットに回収する。
【００５６】
また、口球Ｍは、切断刃６が臨む支持部材４２に対して１８０度隔てた供給位置の支持部材４２およびその前後の支持部材４２に作業者が１個ずつ顎板Ｔを下方に向けて軽く押し込むことによって供給される。
【００５７】
この結果、切断刃６に向けて口球Ｍを収容した支持部材４２を確実に間欠的に搬送することができるとともに、切断刃６が臨む支持部材４２に収容された口球Ｍから顎板Ｔを切断刃６によって確実に切り離して取り除くことができる。
【００５８】
なお、前述した実施形態においては、エアシリンダ５１，７１を伸縮させる制御弁の切り換えをタイマー制御により行う場合を例示したが、各エアシリンダ５１，７１のストロークエンドを近接スイッチなどの磁気センサや光センサなどを利用して検出し、制御弁を切り換えるようにしてもよい。
【００５９】
また、いかやたこの種類に合わせて、つまり、口球の大きさに合わせて対応する大きさの支持部材４２を固定した円盤本体４１に変更すればよい。この場合、ナット５５を緩めてスプリング５４およびウエイト５３を離脱させることにより、新たな円盤本体４１に簡単に交換することができる。また、新たな支持部材４２に切断刃６を対応させる必要が生じた際には、対応する複数本の刃体６１を固定した取付板６２に交換すればよい。
【００６０】
さらに、切断刃６として、口球Ｍの一部を切除しないように、鋼棒の先端を鋭角状に削いで刃先６１１を形成した複数本の刃体６１を円周状に配列したものを例示したが、壷錐のように、円弧状の身の内側に研磨した刃先を有する複数本の刃体を円周状に配列して切断刃を構成してもよい。また、詳細には図示しないが、円周状の身の内側に研磨した刃先を有する刃体からなる切断刃や、円周状の身の内側に研磨した刃先を間欠的に有する刃体からなる切断刃であっても構わない。すなわち、口球Ｍの大きないかやたこの種類によっては、口球の開口部近傍の周縁部を顎板Ｔとともに一部切削して切り離すようにしてもよい。
【００６１】
さらにまた、エアシリンダ５１を利用して回転アーム５２を設定角度回動させ、係合爪５６を円盤本体４１の切欠部４１ｂに係合させて円盤本体４１を間欠的に回転させる場合を説明したが、ステッピングモータなどのモータを利用して円盤本体４１を間欠的に回転させるようにしてもよい。この場合は、モータの回転軸に直接または回転軸に継手を介して連結された軸に円盤本体４１をキーなどを利用して連結すればよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  顎板除去装置
２  基台
３  支持軸
４  円盤
４１  円盤本体
４１ｂ  切欠部
４１ｃ  取付穴
４２  支持部材
４２ａ  支持穴
４２３  段差部
５  回転装置
５１  エアシリンダ
５２  回転アーム
５２２  アーム
５６  係合爪
５７  ストッパ
５８  スプリング
６  切断刃
６１  刃体
７  昇降装置
７１  エアシリンダ
Ｍ  口球
Ｔ  顎板
【図１】
2012080781.tif 000003
【図２】
2012080781.tif 000004
【図３】
2012080781.tif 000005
【図４】
2012080781.tif 000006
【図５】
2012080781.tif 000007
【図６】
2012080781.tif 000008
【図７】
2012080781.tif 000009
【図８】
2012080781.tif 000010
【図９】
2012080781.tif 000011
【図１０】
2012080781.tif 000012