(57)【要約】【課題】中綴じする際にシートを精度良く中央で綴じることができるようにする。【解決手段】搬入されてきたシートを集積し、所定の処理を施して排出するシート処理装置において、シートを一時的に集積するスタック処理トレイと、スタック処理トレイに集積されたシート束に綴じ処理を行う中綴じステイプラと、中綴じステイプラにより綴じられたシート束を移動させる放出爪５２ａと、この放出爪５２ａによって移動させられるシート束のシート端部を検知する後端センサ３１０−１、先端センサ３１０−２と、これらの各手段を制御する制御装置とを備え、制御装置は中綴じステイプラによって中綴じを行わせる際、搬送方向に対して先端側及び／又は後端側の各センサ３１０−１，３１０−２の検出タイミングに基づいて綴じ位置の補正量を算出し、放出爪５２ａの移動量にフィードバックする。【選択図】図１０
2007161388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されてきたシートを集積し、所定の処理を施して排出するシート処理装置において、
前記シートを一時的に集積するスタック手段と、
前記スタック手段に集積されたシート束に綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記綴じ手段により綴じられたシート束を移動させる移動手段と、
前記移動手段によって移動させられるシート束のシート端部を検知する検知手段と、
これらの各手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記綴じ手段によって中綴じを行わせる際、搬送方向に対して先端側及び／又は後端側の前記検知手段の検出タイミングに基づいて綴じ位置の補正量を算出し、前記移動手段の移動量にフィードバックすることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検知手段の検出タイミングに応じて前記補正量のフィードバックの要否を判定することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、シート束上昇時の前記先端側の検知手段の検出タイミングに基づいて前記補正量を算出することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、シート束下降時の前記先端側の検知手段の検出タイミングに基づいて前記補正量を算出することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、中綴じされるシートサイズ別に使用する前記検知手段の検出順序を変更することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記制御手段によって検出される検出タイミングは、前記移動手段を駆動するモータのパルス数に基づいていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記スタック手段に集積されたシート束の後端部を整合する整合手段を備え、
前記移動手段は前記整合手段を移動させてシート束の中央部を前記綴じ手段の綴じ位置に位置させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されてきた用紙などのシート状記録媒体に対して綴じ、穴明け、揃え、折り、あるいはこれらを含む製本処理などの所定の処理を行うシート処理装置及びこのシート処理装置を備えた複写機、プリンタ、印刷機、ファクシミリ及びこれらの機能を複合したデジタル複合機を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像出力装置の下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたのもが考案されている。しかし、それらの多くは機械が大きくなったり、あるいは複合化したために機能に制約が発生している。例えば、装置入口部で経路を切り替え、端面綴じ機能と中綴じ機能を全く独立構成したものがある。これらは確かにユニット化しやすく、レスオプション対応しやすい等のメリットがある。しかし似通った機能を重複して持つためコスト的に不利である。
【０００３】
また中綴じ時は用紙の整合と綴じ処理を行い、その場で折りを行う構成となっているため、中綴じ部は前のジョブの折りが完全に終了するまで次ジョブの用紙を受け入れられないことになり、生産性的にも不利な構成といえる。また、前述の不具合を解消するために、下流側が高く傾いた処理トレイ内で端面綴じと中綴じ時の整合処理及び綴じ処理を行い、綴じ処理後、処理トレイより下方に配置された別ステーションへスイッチバック搬送し（端面綴じ排出とは逆方向に搬送）折り処理を行うものが提案されている。確かにこれらは折機構を別に位置させることによって生産性を向上させ、機構重複によるコストアップを最小限に抑えている。
【０００４】
しかし、生産性の向上を達成するには折り処理部を充分長く配置する必要があり、綴じ処理トレイを上方に配置したため、２つのトレイは連続したくの字型となり機械が大型化してしまう。一方、機械の大型化を抑えるために、用紙束を綴じ処理トレイに跨った形で折り処理を行うことが提案されている。しかし、このような形式では生産性の向上は望めない。
【０００５】
また、処理トレイの共通化、あるいは搬送経路の短縮化を意図して、綴じ処理トレイの中間部よりやや上方に折りローラを配置し、直接折り処理を行い機外に排出するものも提案されている。これらの場合、前述のように生産性の向上は望めないばかりか、下流側が高く傾いた処理トレイの上方に折りローラが配置されるため実際には機械がかなり大きくなることとなる。また、折り処理されたのもの排出口が比較的高い位置になるため、通常の端面綴じ処理されたものの積載量が減少してしまうという欠点がある。
【０００６】
このようなことから、本出願人は特許文献１及び２に記載された発明を提案した。このうち特許文献１には、搬入されてきた用紙を中綴じステイプラと、綴じた用紙束を折る折りプレート及び折りローラと、折られた用紙束の綴じられていない側の端部を裁断するカッタユニットとを有する用紙処理装置において、折られた用紙束の予め設定された搬送方向の長さと、検知した用紙束の長さとに応じて裁断する位置を設定し、その際、長さの検知は折り部通過センサの検知出力に基づいて行い、予め設定した用紙束の長さは綴じ枚数に応じて変更するようにした発明が記載されている。この発明では、中綴じ、中折りし、製本した用紙束の小口を切断するものであるので、中綴じの位置及び中折り位置の精度が必要となる。
【０００７】
また、特許文献２には、装置の大型化、複雑化を防止して様々な用紙サイズに対しても所望の位置へ綴じ処理を施すことができるようにするため、例えば、Ｂ４サイズより小さい場合には放出爪によって用紙束を押し上げ上方向に送り、紙有無センサを用紙束の端部が切った時点から中綴じ位置への距離を制御する。一方、Ｂ４サイズ以上の場合には、中綴じ位置は１８２ｍｍ以上なので、用紙束を押し上げて用紙束の端部を紙有無センサで検知し、この検知した位置を基準に用紙束を下方向に送る。送り量はいずれの場合もステッピングモータのステップ数で管理するようにした発明が記載されている。
【０００８】
いずれにしても用紙の搬送経路内にステイプルトレイを備え、そのステイプルトレイに積層された用紙束に対して端綴じ、あるいは中綴じを行って綴じるようになっている。
【０００９】
その際、中綴じステイプラは、後端フェンスから中綴じステイプラの針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステーに固定されている。中綴じを行う場合、ジョガーフェンスで用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンスと叩きコロで用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルトを駆動して放出爪で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じステイプラの綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。
【特許文献１】特開２００３−３４１９１９号公報
【特許文献２】特開２００４−１０７０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述の特許文献１及び２記載の発明では、用紙有無センサの検知出力に基づいてＢ４サイズより小さい場合には放出爪によって用紙束を押し上げ上方向に送り、紙有無センサを用紙束の端部が切った時点から中綴じ位置への距離を制御し、Ｂ４サイズ以上の場合には、用紙束を押し上げて用紙束の端部を紙有無センサで検知し、この検知した位置を基準に用紙束を下方向に送る。送り量はいずれの場合もステッピングモータのステップ数で管理するようにしているが、用紙束がステイプルトレイに集積されたときに、用紙束が撓んだり座屈することがある。このように用紙束が撓み、あるいは座屈すると、所定量押し上げたとしても用紙束の中央位置で綴じることができなくなる。
【００１１】
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、中綴じする際にシートを精度良く中央で綴じることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するため、第１の手段は、搬入されてきたシートを集積し、所定の処理を施して排出するシート処理装置において、前記シートを一時的に集積するスタック手段と、前記スタック手段に集積されたシート束に綴じ処理を行う綴じ手段と、前記綴じ手段により綴じられたシート束を移動させる移動手段と、前記移動手段によって移動させられるシート束のシート端部を検知する検知手段と、これらの各手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段が前記綴じ手段によって中綴じを行わせる際、搬送方向に対して先端側及び／又は後端側の前記検知手段の検出タイミングに基づいて綴じ位置の補正量を算出し、前記移動手段の移動量にフィードバックすることを特徴とする。
【００１３】
第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段が前記検知手段の検出タイミングに応じて前記補正量のフィードバックの要否を判定することを特徴とする。
【００１４】
第３の手段は、第１の手段において、前記制御手段がシート束上昇時の前記先端側の検知手段の検出タイミングに基づいて前記補正量を算出することを特徴とする。
【００１５】
第４の手段は、第１の手段において、前記制御手段がシート束下降時の前記先端側の検知手段の検出タイミングに基づいて前記補正量を算出することを特徴とする。
【００１６】
第５の手段は、第１の手段において、前記制御手段が中綴じされるシートサイズ別に使用する前記検知手段の検出順序を変更することを特徴とする。
【００１７】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記制御手段によって検出される検出タイミングは、前記移動手段を駆動するモータのパルス数に基づいていることを特徴とする。
【００１８】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記スタック手段に集積されたシート束の後端部を整合する整合手段を備え、前記移動手段は前記整合手段を移動させてシート束の中央部を前記綴じ手段の綴じ位置に位置させることを特徴とする。
【００１９】
第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、制御手段が前記綴じ手段によって中綴じを行わせる際、搬送方向に対して先端側及び／又は後端側の前記検知手段の検出タイミングに基づいて綴じ位置の補正量を算出し、前記移動手段の移動量にフィードバックするので、中綴じする際にシートを精度良く中央で綴じることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照し、本発明の最良の実施形態について説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、シート後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００２３】
図１において、シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された記録媒体、ここではシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びステイプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下ステイプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００２４】
搬送路Ａ及びＤを経てステイプル処理トレイＦへ導かれ、ステイプル処理トレイで整合及びステイプル等を施されたシートは、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施されたシートは搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、シート後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、ステイプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転することで後端をシート収容部Ｅへ導き滞留させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。
【００２５】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００２６】
搬送路Ｂへシートを導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００２７】
このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じステイプラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じステイプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）などの各処理を行うことができる。このシート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図示しないシフト機構と、シフトトレイ昇降機構とにより構成される。
【００２８】
図２は前記ステイプル処理トレイＦをシート搬送面に垂直な方向から見た平面図、図３はステイプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図４はシート束の放出機構を示す斜視図である。まず、図３に示すように、ステイプル排紙ローラ１１によってステイプル処理トレイＦへ導かれたシートは、ステイプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シートごとに叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、制御装置（図５参照）からのステイプル信号により端面綴じステイプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００２９】
なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０−１は後端センサ、符号３１０−２は先端センサである。これらのセンサ３１０−１，２は、ステイプル処理トレイＦ上を移動するシートあるいはシート束の後端及び先端を検知するもので、この実施形態では、放出爪５２ａの移動軌跡に近い位置に設けている。
【００３０】
放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上の対向する位置に２つ設けられ、ステイプル処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面でステイプル処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａはシート束のシート搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００３１】
また、図２に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、シート幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００３２】
図３に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を与えられ、ステイプル処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシートを後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に往復移動する。
【００３３】
端面綴じステイプラＳ１は、正逆転可能なステイプル移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、シート端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。中綴じステイプラＳ２は図１及び図２に示すように、後端フェンス５１から中綴じステイプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大シートサイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、シート幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じステイプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３でシートの搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ１２でシートの搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２ａでシート束の後端部を持ち上げ、中綴じステイプラＳ２の綴じ位置にシート束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられたシート束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。
【００３４】
前記ステイプル処理トレイＦで中綴じが行われたシート束はシートの中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じたシート束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、ステイプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、シート束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側にシート束を搬送する。
【００３５】
シート束偏向機構は、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は支点を中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリングにより放出ローラ５６側に加圧される。
【００３６】
折りプレート７４は前後側板に立てられた各２本の軸に長穴部を遊嵌することにより支持され、図１において左右に往復移動し、折りローラ８１のニップにシート束の綴じ部を押し込んで２つ折りする。
【００３７】
制御装置３５０は、図５に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、ステイプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、ステイプル移動ホームポジションセンサ３１２、ステイプル斜めホームポジションセンサ３１３、ジョガーフェンスホームポジションセンサ３１４、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ３２４、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００３８】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じステイプラＳ１を移動するステイプル移動モータ、端面綴じステイプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ、ジョガーフェンス５３を移動させるジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４及び可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ、折りローラ８１を駆動する図示しない折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。ステイプル排紙ローラを駆動する図示しないステイプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０及びジョガーモータ１５８が制御される。なお、折りローラ駆動モータはステッピングモータからなり、ＣＰＵ３６０からモータドライバを介して直接的に、あるいは、Ｉ／Ｏ３７０とモータドライバを介して間接的に制御される。
【００３９】
また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。なお、シート後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００４０】
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係るシート後処理装置の動作について説明する。
【００４１】
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【００４２】
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係るシート後処理装置の動作について説明する。本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【００４３】
ａ）ノンステイプルモードＡ：このモードは、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へシートを綴じないで排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送路Ｂ側が開放された状態になる。
【００４４】
ｂ）ノンステイプルモードＢ：このモードは、シートを綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経て、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。
【００４５】
ｃ）ソート、スタックモード：このモードは、シートを搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２０２へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動させ、シフトトレイ２０２上に排出されるシートを仕分けるモードである。このモードでは、ノンステイプルモードＢと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。
【００４６】
ｄ）ステイプルモード：このモードは、シートを搬送路Ａと搬送路Ｄを経てステイプル処理トレイＦに搬送し、ステイプル処理トレイＦで整合及び綴じ処理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。
【００４７】
ｅ）中綴じ製本モード：このモードは、シートを搬送路Ａと搬送路Ｄを経てステイプル処理トレイＦに搬送し、ステイプル処理トレイＦで整合及び中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、中折りされたシート束を、搬送路Ｈを経て下トレイへ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５が閉鎖状態となってシート束を中折り処理トレイＧに導き、中折りが行われる。
【００４８】
この中綴じ製本モードにおける本実施形態のシート束の位置制御は以下のようになる。  
すなわち、図６に示すように本実施形態では、ステイプルトレイＦには、シート束後端を検知する後端センサ３１０−１とシート束先端を検知する先端センサ３１０−２が設けられている。そして、シートサイズに応じて制御を変更し、綴じ位置がシートの中央位置となるようする。すなわち、
イ）Ａ３、Ｂ４、ＤＬＴなどの大サイズ
Ａ３、Ｂ４、ＤＬＴなどの大サイズのシートでは、図７に示すように指定枚数がステイプルトレイＦ内にスタックされた後、後端センサ３１０−１がシート束ＳＴＢの後端を検出する放出ベルト５２を駆動し、放出ベルト５２によってシート束ＳＴＢを上昇させる（図７−（１））。次いで、シートサイズ別に予め設定された距離下降させる（図７−（２））。この実施形態では、例えばＡ３サイズでは５０．１１ｍｍ、Ｂ４サイズでは２７．１１ｍｍ、ＤＬＴでは５５．９１ｍｍである。次いで、シートサイズに関係なく、予め設定された距離、例えば１０ｍｍだけ上昇させる。この場合、１０ｍｍ上昇させた位置がシート束の中心になるように制御寸法が設定されている。
【００４９】
以上の動作によりシートサイズ別の半分（中央）の位置に中綴じステイプラＳ２を位置させる。なお、前記下降動作（図７−（２））でシートサイズ別の中綴じステイプラ位置まで送り、図７−（３）の上昇動作を省略するように制御することもできる。
【００５０】
ロ）Ａ４縦、Ｂ５縦、ＬＴ縦などの小サイズ
Ａ４縦、Ｂ５縦、ＬＴ縦などの小サイズのシートでは、図８に示すように指定枚数がステイプルトレイＦ内にスタックされた後、後端センサ３１０−１がシート束ＳＴＢの後端を検出するまで上昇させる（図８−（１））。次いで、シートサイズ別に決められた距離上昇させる（図８−（２））。この動作によりシートサイズ別の半分の位置に中綴じステイプラＳ２を位置させる。
【００５１】
このように制御すると、寸法上ステイプルトレイＦ内にスタックされるシートの搬送方向のシート長さの半分の位置（中心）にステイプルされるはずであるが、搬送方向に対し、プラス側にずれたり、マイナス側にずれたりすることがある。また、ステイプルトレイＦにスタックされた後、シート束ＳＴＢを搬送する放出ベルト５２のパルス制御でシートサイズ別の搬送方向のシート長さの半分の位置（中心）になるように制御は可能であるが、図９に座屈しないシート束ＳＴＢ１と座屈したシート束ＳＴＢ２を比較して示すように主として搬送方向に対して後端側で座屈した場合には、搬送方向のシート長さの半分の位置（中心）にステイプルすることが困難となる。  
すなわち、前記イ）及びロ）のように制御したとしても、シートＳＴのスキ目が搬送方向に直交する場合や薄紙の場合は、シートＳＴがステイプルトレイＦ内にスタックされているときに腰がないため、後端側が座屈する場合がある。この場合、従来の中綴じ動作では、中綴じ位置まで上昇、下降動作を行っても、図９に示すようにシート束ＳＴＢ２の半分（中央）の位置に中綴じすることができない。これはシートＳＴの撓みや座屈が原因となって、距離の制御では不十分な場合があることを示している。
【００５２】
そこで、本実施形態では、距離に代えて時間をパラメータとしてシートの中央位置に位置決めするようにした。すなわち、座屈をしていないシート束ＳＴＢ１の場合の先端センサ３１０−２がシート束ＳＴＢの先端を検出してから後端センサ３１０−１がシート束ＳＴＢの後端を検出するまでの時間Ａ（レイアウト上の設計値）に対し、実際に検出した時間Ｂを比較する。また、シートサイズによっては後端センサ３１０−１がシート束ＳＴＢ後端を検出してから、先端センサ３１０−２がシート束ＳＴＢ先端を検出するまでの時間Ａ（レイアウト上の設計値）に対し、実際に検出した時間Ｂを比較する。この上昇動作（図１０−（１））において、シート束ＳＴＢの後端が座屈している場合、前者では時間Ａに対して時間Ｂの方が短くなり、後者では時間Ａに対して時間Ｂの方が長くなる。この時間差Ｃとする。時間差Ｃがある一定パルス以上として求められたときは下降動作（図１０−（２））に時間差Ｃとして求められたパルス数を補正量とし、下降動作（図１０−（２））にフィードバックする。
【００５３】
先端センサ３１０−２がシート束ＳＴＢ先端を検出してから後端センサ３１０−１がシート束ＳＴＢ後端を検出するまでの時間はステッピングモータのパルス数でカウントする。シート束ＳＴＢの搬送は前述のように放出爪５２ａに支えられて搬送される。その後、シートサイズ別によらず決められた量だけ上昇動作（図１０−（３））を行う（例えば１０ｍｍ）。
【００５４】
このように制御すると、シート束ＳＴＢの座屈により生じた時間差Ｃが下降動作（図１０−（２））にフィードバックされ、“補正“された搬送が行われ、シートサイズ別の半分の位置に中綴じステイプラＳ２が位置するため、シート中央に中綴じステイプラをすることができる。
【００５５】
このように時間差Ｃがある一定パルス以上として求められたときは下降動作（図１０−（２））に時間差Ｃとして求められたパルス数を引いたパルス数が下降動作の搬送量となる。一方、時間差Ｃがある一定パルス以下として検出された場合、シート束ＳＴＢは座屈していないとみなし下降動作へのフィードバックは行わず、シートサイズ別に決められた下降動作を行う。この動作は時間をパラメータとしても良いし、前述のように距離をパラメータとしても良い。
【００５６】
また、後端センサ３１０−１と先端センサ３１０−２の両者の検知タイミングを使用して制御することもできる。
【００５７】
後者の例を図１１に示す。すなわち、指定枚数がステイプルトレイＦ内にスタックされた後、後端センサ３１０−１がシート束ＳＴＢの後端を検出するまで上昇動作（図１１−（１））を行う。上昇後、下降動作に移行するが、その下降動作（図１１−（２））の動作中に先端センサ３１０−２を上昇通過したシート束ＳＴＢの先端が下降通過する。そこで、上昇動作（図１１−（１））で後端センサ３１０−１がシート束ＳＴＢ後端を検出してから、下降動作で先端センサ３１０−２がシート束ＳＴＢの先端を検出するまでのパルス数で時間差Ｃを求める。
【００５８】
座屈をしていないシート束ＳＴＢの場合の後端センサ３１０−１が検出してから、下降動作（図１１−（２））の動作中に先端センサ３１０−２がシート束ＳＴＢの先端を検出するまでの時間Ａ（レイアウト上の設計値）に対し、実際に検出した時間Ｂを比較する。シート束ＳＴＢの後端が座屈している場合、時間Ａに対して時間Ｂの方が長くなる。この時間差Ｃを座屈量Ｄとする。シートサイズによらず、時間差Ｃの算出におけるセンサの検出順序は同じである。そして、シートサイズ別によらず決められた量だけ上昇動作（図１１−（３））を行う（例えば１０ｍｍ）。
【００５９】
以上の動作により、シート束ＳＴＢの座屈により生じた時間差Ｃが下降動作（図１１−（２））にフィードバックされ、“補正“された搬送が行われ、シートサイズ別の半分の位置（中心）に中綴じステイプラＳ２が位置するため、シート中央に中綴じをすることができる。
【００６０】
なお、Ａ４縦、Ｂ５縦、ＬＴ縦などの小サイズは自重も軽く、また、大サイズに比べ座屈しにくい傾向である。小サイズの中綴じ動作においては、時間差Ｃを検出する動作は行わず、上昇動作（図８−（１）、図９−（１））を行い、下降動作（図８−（２），図９−（２））で中綴じ位置まで搬送させるだけでも良い。そして、大サイズシートの中綴じになった場合に、前述の時間差Ｃを検出する動作に切り替えるようにする。
【００６１】
以上のように、本実施形態によれば、
１）用紙束が撓み、あるいは座屈した場合においても、精度良くシートの中心に中綴じすることができる。  
２）補正量が必要な姿勢のスタック状態の束に補正をかけて綴じ動作を行うので、正常なスタック状態の束は理想の位置に、座屈したスタック状態の束も理想の位置に綴じ動作をすることができる。  
３）例えばＡ３サイズは先端側を先に検出するが、Ｂ４サイズの場合は後端を先に検出するというようにシートサイズによっては先端側、後端側のセンサ検出順序が違う場合があり、レイアウトによっては上昇動作のみで綴じ位置まで搬送することが可能であることから、センサの検出順が異なる場合においても、シートのスタック時の姿勢に関係なく、シートの半分（中心）に中綴じすることができる。  
４）シート束上昇からシート束下降に変化すると、後端の座屈状態が変化し、先端側での検出時と後端側での検出時でのシートの姿勢が変化しても正しい補正量が検出できる。  
５）Ａ３などの大きいサイズの場合、ステイプルトレイ内のスタック時に自重により後端が座屈しやすいが、Ｂ５、Ａ４などの小サイズの場合、自重による座屈は起き難いことから、小サイズの中綴じ動作時には補正量の検出を省略して中綴じ位置を検出し、中綴じを行うことができる。それ故、束搬送動作が少なくなり、生産性向上に寄与することができる。  
などの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置を備えた画像形成装置のシステム構成を示す図である。
【図２】図１におけるステイプル処理トレイをシート搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図３】図１におけるはステイプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図４】図１におけるシート束の放出機構を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係るシート後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図６】図１におけるステイプル処理トレイと後端及び先端センサの関係を示す図である。
【図７】距離をパラメータとしてＡ３、Ｂ４、ＤＬＴなどの大サイズのシート束の綴じ位置を設定するときの動作を示す図である。
【図８】距離をパラメータとしてＡ４縦、Ｂ５縦、ＬＴ縦などの小サイズのシート束の綴じ位置を設定するときの動作を示す図である。
【図９】座屈しないシート束と座屈したシート束を比較して示す図である。
【図１０】時間をパラメータとしてシート束の綴じ位置を設定するときの動作を示す図である。
【図１１】時間をパラメータとしてシート束の綴じ位置を設定するときの他の動作を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
５１  後端フェンス
５２  放出ベルト
５２ａ  放出爪
３１０−１  後端センサ
３１０−２  先端センサ
３５０  制御装置
３６０  ＣＰＵ
３７０  Ｉ／Ｏ
Ｆ  ステイプル処理トレイ
Ｇ  中折り処理トレイ
ＰＤ  シート後処理装置（シート処理装置）
ＰＲ  画像形成装置
Ｓ１  端面綴じステイプラ
Ｓ２  中綴じステイプラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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