(57)【要約】  【課題】複数の機器からの情報に基づいて処理を行うものであって、これら複数の機器との共通電源が低電圧状態に陥ったとしても適切な制御を行うことのできる制御装置を提供すること。  【解決手段】ユニットＵａ１などとの共通電源であるバッテリ６の電圧が所定値を下回っているか否かを判断する手段と、バッテリ６の電圧が所定値を下回っていると判断された場合に、ユニットＵａ１などからの信号に基づいた処理を禁止する手段とを装備する。  【選択図】図３
2007253683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の機器の共通電源の電圧が所定値を下回っているか否かを判断する判断手段と、
該判断手段により前記共通電源の電圧が前記所定値を下回っていると判断された場合に、これら複数の機器からの信号に基づいた処理を禁止する禁止手段とを備えていることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記共通電源の電圧が前記所定値を下回っている時に、ある大きさ以上の作動電圧を確保するために駆動する昇圧手段を備え、
前記判断手段が、前記昇圧手段の駆動状態に基づいて、前記共通電源の電圧が前記所定値を下回っているか否かを判断するものであることを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
前記共通電源の電圧が前記所定値を下回っている時に、ある大きさ以上の作動電圧を確保するために駆動する昇圧手段を備えると共に、
前記判断手段が、電圧検出手段で検出される前記共通電源の電圧状態、又は前記昇圧手段の駆動状態に基づいて、前記共通電源の電圧が前記所定値を下回っているか否かを判断するものであり、
前記電圧検出手段が正常に動作している場合、前記昇圧手段の駆動状態に基づく判断よりも、前記共通電源の電圧状態に基づく判断を優先するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項４】
前記共通電源の電圧が前記所定値を下回っている時に、前記昇圧手段に対して起動信号を出力する起動手段を備え、
前記判断手段が、前記起動手段からの起動信号に基づいて、前記昇圧手段の駆動状態を判断するものであることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の制御装置。
【請求項５】
前記判断手段が、前記共通電源の電圧状態に基づいて、前記共通電源の電圧が前記所定値を下回っているか否かを判断するものであり、
使用環境それぞれに対応した前記所定値が登録されており、
使用環境に応じて、前記所定値を切り替える切替手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項６】
前記判断手段により前記共通電源の電圧が前記所定値を下回っていると判断されてから所定時間が経過した場合に、
前記禁止手段が、これら複数の機器からの信号に基づいた処理を禁止するものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記禁止手段が、これら複数の機器からの信号に基づいた処理のうち、ある大きさ以上の作動電圧を確保するための昇圧機能を有していない機器からの信号に基づいた処理を禁止するものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の制御装置。
【請求項８】
複数の機器の共通電源の電圧とこれら複数の機器それぞれに設定された最低作動電圧とを比較する比較手段と、
該比較手段による比較結果に基づいて、その最低作動電圧が前記共通電源の電圧よりも大きい機器からの情報に基づいた処理を禁止する禁止手段とを備えていることを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は制御装置に関し、より詳細には、複数の機器からの情報に基づいた処理を行う制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両制御の精度向上及びフレキシブルな制御を可能とするために、車両制御の電子制御化が普及している。例えば、エンジンの電子制御化により省燃費、高出力、排出ガスの浄化、ドライバビリティの向上などが可能となり、トランスミッションの電子制御化により燃費の改善などが可能となった。
【０００３】
さらに、近年、車両制御の統合化により、車両に搭載される電子部品の低減や車両性能の更なる向上などが可能となった。例えば、エンジン制御ＥＣＵ（Electronic Control unit ）とトランスミッション制御ＥＣＵとを一体化して、変速時のエンジン制御が行われるようになっている。
【０００４】
また、最近ではパワーマネージメント（例えば、トルクの管理）やヒートマネージメント（例えば、熱管理）など車両全体を統括する制御も可能となり、車両制御システムの更なるレベルアップが図られている（例えば、下記の特許文献１，２参照）。図１は、幾つかの制御がパワーマネージメント装置に統合されていることを説明するための説明図である。パワーマネージメント装置１に、従来別々であった電源制御装置２、統合通信制御装置３、始動制御装置４、充電制御装置５それぞれの制御機能２ａ〜５ａが設けられている。これにより、コストダウン、ダウンサイジング、そして車両制御のレベルアップが図られる。
【０００５】
図２は、従来の車両制御システムを概略的に示したブロック図である。パワーマネージメント装置１には通信ラインＬを介してＡＣＣ（アクセサリ）系のユニットＵａ１，Ｕａ２，…、及びＩＧ（イグニッション）系のユニットＵｂ１，Ｕｂ２，…が接続されている。また、パワーマネージメント装置１にはバッテリ６が接続され、バッテリ６からの電力が供給されるようになっている。
また、ＡＣＣ系のユニットＵａ１，Ｕａ２，…はＡＣＣリレー７を介してバッテリ６から電力が供給され、ＩＧ系のユニットＵｂ１，Ｕｂ２，…はＩＧリレー８を介してバッテリ６から電力が供給されるようになっている。
【０００６】
パワーマネージメント装置１は電源管理やトルク管理などを行って車両全体を統括するため、動作不能な状態に陥るようなことがあってはならない。そのため、バッテリ６の電圧がパワーマネージメント装置１の最低作動電圧（正常に動作するために必要な電圧の下限値）を下回るようになった場合でも、動作不能な状態に陥ってはならない。そこで、パワーマネージメント装置１には昇圧回路（例えば、ＤＣＤＣコンバータ）を内蔵し、バッテリ６の電圧が最低作動電圧を下回るようになったとしても、パワーマネージメント装置１が正常に動作できるようにしている。
【０００７】
しかしながら、パワーマネージメント装置１にぶら下がっている各ユニットには昇圧回路が装備されていないため、バッテリ６の電圧が最低作動電圧（例えば、８Ｖ）を下回ると、正常に動作できなくなり、「偽」の情報をパワーマネージメント装置１へ送信するおそれがある。また、バッテリ６の電圧がリセット電圧（例えば、５Ｖ）を下回ると、ユニットはリセットされ、パワーマネージメント装置１に応答しなくなる。各ユニットに昇圧回路が装備されない理由の一つはコストの問題である。
【０００８】
パワーマネージメント装置１は、ぶら下がっている各ユニットが正常に動作できなくなっていることやリセットされていることを把握することができないため、各ユニットの誤動作によって得られた「偽」の情報に基づいて車両制御を行って、車両挙動に悪影響を及ぼしたり、ユニットからの無応答が通信系の「異常」によるものと誤った判定を行うおそれがある。
【特許文献１】特開２００３−３２９７１９号公報
【特許文献２】特開２００４−１３６８１６号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、複数の機器からの情報に基づいて処理を行うものであって、これら複数の機器との共通電源が低電圧状態に陥ったとしても適切な制御を行うことのできる制御装置を提供することを目的としている。
【００１０】
上記目的を達成するために本発明に係る制御装置（１）は、複数の機器の共通電源の電圧が所定値を下回っているか否かを判断する判断手段と、該判断手段により前記共通電源の電圧が前記所定値を下回っていると判断された場合に、これら複数の機器からの信号に基づいた処理を禁止する禁止手段とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
前記共通電源の低電圧時には、これら複数の機器が正常に動作できなくなって「偽」の情報を送信したり、無応答になる可能性がある。「偽」の情報を使用して処理を行えば、好ましくない結果を招くので、「偽」の情報を使用した処理は行うべきではない。また、これら機器からの応答がなくなった場合、通信系が異常でないにも拘らず、通信系に異常ありといった誤った判定をするおそれがある。
【００１２】
上記制御装置（１）によれば、これら複数の機器の共通電源の電圧が前記所定値を下回っていると判断された場合（すなわち、前記共通電源の電圧がこれら複数の機器の最低作動電圧を下回っている可能性があると判断された場合）、これら複数の機器からの信号に基づいた処理が禁止される。これら複数の機器からの信号に基づいた処理としては、例えば、これら複数の機器によって検出された検出結果に基づく処理や、これら複数の機器からの応答に基づくダイアグ処理などが挙げられる。
【００１３】
従って、前記共通電源の電圧がこれら複数の機器の最低作動電圧を下回っている可能性があり、これら複数の機器が正常に動作できなくなって「偽」の情報を送信したり、無応答になる可能性がある場合には、これら複数の機器によって検出された検出結果に基づく処理や、これら複数の機器からの応答に基づくダイアグ処理などが行われないことになる。これにより、「偽」の情報を使用した処理が行われたり、通信系が異常でないにも拘らず、通信系に異常ありといった誤った判定がされるのを防止することができる。
【００１４】
また、本発明に係る制御装置（２）は、複数の機器の共通電源の電圧とこれら複数の機器それぞれに設定された最低作動電圧とを比較する比較手段と、該比較手段による比較結果に基づいて、その最低作動電圧が前記共通電源の電圧よりも大きい機器からの情報に基づいた処理を禁止する禁止手段とを備えていることを特徴としている。
【００１５】
機器の最低作動電圧はどれも同じというわけでなく、例えば、最低作動電圧が７．９Ｖの機器ａと、最低作動電圧が８Ｖの機器ｂと、最低作動電圧が８．３Ｖの機器ｃとがあり、電源電圧が８．１Ｖである場合、電源電圧は機器ａ，ｂの最低作動電圧以上であるが、機器ｃの最低作動電圧を下回ることになる。
【００１６】
上記制御装置（２）によれば、その最低作動電圧が前記共通電源の電圧よりも大きい機器からの信号に基づいた処理が禁止される。例えば、最低作動電圧が７．９Ｖの機器ａと、最低作動電圧が８Ｖの機器ｂと、最低作動電圧が８．３Ｖの機器ｃとがあり、電源電圧が８．１Ｖである場合、機器ｃからの信号に基づいた処理が禁止される。禁止されるケース、禁止されないケースの一例を下記のイ〜トに示す。
イ．機器ａ〜ｃからの信号に基づいた処理→禁止される。
ロ．機器ａ，ｂからの信号に基づいた処理→禁止されない。
ハ．機器ａ，ｃからの信号に基づいた処理→禁止される。
ニ．機器ｂ，ｃからの信号に基づいた処理→禁止される。
ホ．機器ａからの信号に基づいた処理→禁止されない。
ヘ．機器ｂからの信号に基づいた処理→禁止されない。
ト．機器ｃからの信号に基づいた処理→禁止される。
【００１７】
従って、最低作動電圧が前記共通電源の電圧以下の機器からの信号だけに基づいた処理については禁止されない。すなわち、信頼性の確保されている情報だけを使用した処理については禁止されず、そのまま実行されるので、必要以上に処理に制約がかかるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る制御装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図３は、実施の形態（１）に係る制御装置を含んで構成される車両制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。図中１１は車両全体を統合的に制御するパワーマネージメント装置を示しており、パワーマネージメント装置１１には通信ラインＬを介して＋Ｂ系のユニットＵａ１，…、ＡＣＣ系のユニットＵｂ１，…、及びＩＧ系のユニットＵｃ１，…が接続され、パワーマネージメント装置１１とユニットＵａ１，…、ユニットＵｂ１，…、及びユニットＵｃ１，…との間でデータの送受信ができるようになっている。
【００１９】
＋Ｂ系のユニットＵａ１，…としては、例えば、セキュリティＥＣＵやボディＥＣＵなどが挙げられ、ＡＣＣ系のユニットＵｂ１，…としては、例えば、オーディオＥＣＵやエアコンＥＣＵ、電動パワーステアリングＥＣＵなどが挙げられ、ＩＧ系のユニットＵｃ１，…としては、例えば、エンジンＥＣＵやトランスミッションＥＣＵ、ブレーキＥＣＵなどが挙げられる。
【００２０】
パワーマネージメント装置１１にはバッテリ６が接続され、バッテリ６からの電力が供給されるようになっている。また、＋Ｂ系のユニットＵａ１，…へは＋Ｂリレー７を介してバッテリ６から電力が供給され、ＡＣＣ系のユニットＵｂ１，…へはＡＣＣリレー８を介してバッテリ６から電力が供給され、ＩＧ系のユニットＵｃ１，…へはＩＧリレー９を介してバッテリ６から電力が供給されるようになっている。
【００２１】
パワーマネージメント装置１１は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有したマイコン１２と、昇圧回路１３と、バッテリ電圧ＶBAに基づいて昇圧回路１３へ起動信号や停止信号を送信する昇圧起動回路１４とを含んで構成され、バッテリ６からの電力は昇圧回路１３を介してマイコン１２へ供給されるようになっている。また、パワーマネージメント装置１１には各種センサ（図示せず）が接続され、マイコン１２はエンジン回転数情報や車速情報、シフト情報、スタータ駆動情報などを取得することができるようになっている。
【００２２】
図４（ａ）は、昇圧回路１３の一例を示した回路図である。バッテリ６はコイルＬを介してダイオードＤのアノード側に接続され、ダイオードＤのカソード側にコンデンサＣが接続され、コンデンサＣの他端部は接地されている。ダイオードＤとコンデンサＣとの間にその接続先がマイコン１２となる出力端子１５が形成されている。
【００２３】
コイルＬとダイオードＤとの間にＮＰＮ形トランジスタＴｒのコレクタが接続され、トランジスタＴｒのエミッタは接地され、トランジスタＴｒのベースにオシレータ（ＯＳＣ）１６からの信号が供給されるようになっている。また、オシレータ１６の入力側には昇圧起動回路１４からの信号が供給されるようになっている。オシレータ１６はパルス波を繰り返し発振するものであり、図４（ｂ）に示したように、入力側（ＯＳＣIN）にＨｉレベルの信号（起動信号）が入力されている期間、出力側（ＯＳＣOUT）から一定周期でパルス信号を発振するようになっている。
【００２４】
昇圧起動回路１４からオシレータ１６へＨｉレベルの信号が供給され、オシレータ１６からトランジスタＴｒのベースへＨｉレベルの信号が印加され、トランジスタＴｒがオンされると、バッテリ６の電力がコイルＬに蓄積されることになる。
トランジスタＴｒへ印加される信号がＨｉレベルからＬｏレベルへ切り替わると、トランジスタＴｒがオフされ、コイルＬに蓄積されていたエネルギーが放出される。コイルＬから放出されたエネルギーはコンデンサＣに蓄積されることになり（つまり、コンデンサＣに蓄積されていた電力に、コイルに蓄積されていた電力が加算されることになり）、出力端子１５に高電圧が現れる。すなわち、トランジスタＴｒのオン／オフが繰り返されることによって、出力端子１５に高電圧が現れる。
【００２５】
図５は、昇圧起動回路１４の一例を示した回路図である。コンパレータ１７の非反転入力端子に所定電圧Ｖ0（例えば、９Ｖ）が印加され、反転入力端子にバッテリ６が接続されている。コンパレータ１７の出力端子からの信号は昇圧回路１３へ供給されるようになっている。バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ0よりも高い場合、コンパレータ１７の出力端子からはＬｏレベルの信号が出力され、バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ0よりも低い場合、コンパレータ１７の出力端子からはＨｉレベルの信号が出力される。
【００２６】
従って、バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ0よりも低くなった場合、昇圧回路１３のオシレータ１６にＨｉレベルの信号（起動信号）が供給され、トランジスタＴｒのオン／オフが繰り返されることになり、出力端子１５に高電圧が現れる。すなわち、バッテリ６の電圧が大きく低下し、バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ0を下回ったとしても、ある大きさ以上のマイコン１２の作動電圧を確保することができる。
【００２７】
また、昇圧起動回路１４から昇圧回路１３へ供給される起動信号及び停止信号は、マイコン１２へも供給されるようになっており、マイコン１２で昇圧回路１３が駆動しているか否かを把握することができるようになっている。すなわち、マイコン１２でバッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ0を下回っているか否かを判断することができる。
【００２８】
次に、パワーマネージメント装置１１のマイコン１２の行う処理動作［１］を図６に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［１］は所定周期毎に行われる動作である。例えば、通常時、この周期を長くし（例えば、１００msec）、バッテリ６が低電圧状態にある可能性が高い時、この周期を短くする。バッテリ６が低電圧状態にある可能性が高い時として、例えば、スタータ駆動時には８msec、オルタネータ故障時には１６msec、バッテリ６が大きく劣化している時には３２msec毎に起動させるようにする。
【００２９】
また、バッテリ６が低電圧状態にある可能性が高い時の周期については、すべての事象で同じに設定するようにしても良い。例えば、上記した最も短い周期（８msec）に統一する。周期を統一すれば、周期の切替が不要となり、マイコン１２の処理負荷を軽減することができる。なお、バッテリ６の劣化度はバッテリ６の内部抵抗から求められる。
【００３０】
まず、昇圧起動回路１４からの信号を検出し（ステップＳ１）、検出した信号から昇圧回路１３が駆動しているか否かを判断する（ステップＳ２）。検出した信号が起動信号であり、昇圧回路１３が駆動している（すなわち、バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ0を下回っている）と判断すれば、ユニットＵａ１，…、ユニットＵｂ１，…、及びユニットＵｃ１，…からの信号に基づいた処理を禁止する（ステップＳ３）。すなわち、バッテリ６の電圧が大きく低下しており、ユニットＵａ１などが正常に動作していない可能性がある場合、ユニットＵａ１などからの信号に基づいた処理が禁止される。
【００３１】
一方、検出した信号が停止信号であり、昇圧回路１３は駆動していないと判断すれば、ユニットＵａ１などからの信号に基づいた処理を禁止する必要はないので、この禁止を解除する（ステップＳ４）。但し、前記処理が禁止されていなければ、改めて禁止を解除する処理を行わなくても良い。
【００３２】
ユニットＵａ１などからの信号に基づいた処理の禁止の一例を下記のイ、ロに示す。
イ．ユニットＵａ１などからの情報を使用するのではなく、別の情報に置き換えて処理を行う。例えば、エンジンＥＣＵからの冷却水温情報が１０℃を示していたとしても、この情報が「偽」の情報である可能性があるので、エンジンＥＣＵからの情報を使用せず、暖機完了後の８０℃に置き換えて処理を行う。
ロ．処理そのものを禁止する。例えば、ダイアグ処理を禁止する。例えば、エアコンＥＣＵがリセットされ、エアコンＥＣＵからの応答が無くなった状態でダイアグ処理を行うと、通信系に異常ありといった誤った判定をするおそれがある。また、パワーマネージメント装置１１で検出したセンサ値と、自分以外の他のユニットから送られてきたセンサ値とを比較して異常診断を行うような場合、後者のセンサ値が「偽」であって、誤った判定をするおそれがある。これらを回避するためにダイアグ処理を禁止する。
【００３３】
次に、ユニットＵａ１などからの信号に基づいた処理を禁止する具体的な処理の一例を説明する。各処理はそれぞれ一つのルーチンとなって、ルーチン毎にマスクフラグが立っているか否か（例えば、マスクフラグが「１」であるか否か）を判断する処理が含まれていることがある。そして、マスクフラグが立っている場合（「１」の場合）には、その後の処理を行わないようになっている。すなわち、このマスクフラグを「１」に設定することによって、その処理を禁止することができる。また、禁止を解除する場合にはマスクフラグを「０」に戻せば良い。
【００３４】
上記実施の形態（１）に係る制御装置によれば、昇圧回路１３が駆動していると判断された場合（すなわち、バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ0を下回っており、バッテリ６の電圧がユニットＵａ１などの最低作動電圧を下回っている可能性があると判断された場合）、ユニットＵａ１などからの信号に基づいた処理が禁止される。
【００３５】
従って、バッテリ６の電圧がユニットＵａ１などの最低作動電圧を下回っている可能性があり、ユニットＵａ１などが正常に動作できなくなって「偽」の情報を送信したり、無応答になる可能性がある場合には、ユニットＵａ１などによって検出された検出結果に基づく処理や、ユニットＵａ１などからの応答に基づくダイアグ処理などが行われないことになる。これにより、「偽」の情報を使用した処理が行われたり、通信系が異常でないにも拘らず、通信系に異常ありといった誤った判定がされるのを防止することができる。
【００３６】
なお、ここでは昇圧回路１３が駆動しているか否かの判断を、昇圧起動回路１４から送信される起動信号及び停止信号に基づいて行うようにしているが、別の実施の形態に係る制御装置では、昇圧回路１３を構成するトランジスタＴｒのスイッチングを監視して、トランジスタＴｒがオン／オフを繰り返しているか否かに基づいて、昇圧回路１３が駆動しているか否かを判断したり、昇圧回路１３への入力電圧と昇圧回路１３からの出力電圧との電圧差に基づいて、昇圧回路１３が駆動しているか否かを判断するようにしても良い。昇圧回路１３が駆動している場合、入力電圧よりも出力電圧が高くなる。
【００３７】
図７は、実施の形態（２）に係る制御装置を含んで構成される車両制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図３に示した車両制御システムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。図中２１は車両全体を統合的に制御するパワーマネージメント装置を示しており、パワーマネージメント装置２１には通信ラインＬを介して＋Ｂ系のユニットＵａ１，…、ＡＣＣ系のユニットＵｂ１，…、及びＩＧ系のユニットＵｃ１，…が接続され、パワーマネージメント装置２１とユニットＵａ１，…、ユニットＵｂ１，…、及びユニットＵｃ１，…との間でデータの送受信ができるようになっている。また、パワーマネージメント装置２１にはバッテリ６が接続され、バッテリ６からの電力が供給されるようになっている。
【００３８】
パワーマネージメント装置２１は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有したマイコン２２と、昇圧回路１３と、バッテリ電圧ＶBAに基づいて昇圧回路１３へ起動信号や停止信号を送信する昇圧起動回路１４とを含んで構成され、バッテリ６からの電力は昇圧回路１３を介してマイコン２２へ供給されるようになっている。また、マイコン２２にはバッテリ電圧ＶBAを検出する電圧センサ２３が接続されており、マイコン２２はバッテリ電圧ＶBAを把握することができるようになっている。
【００３９】
次に、パワーマネージメント装置２１のマイコン２２の行う処理動作［２］を図８に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［２］は所定周期毎に行われる動作である。例えば、通常時、この周期を長くし、バッテリ６が低電圧状態にある可能性が高い時、この周期を短くする。また、バッテリ６が低電圧状態にある可能性が高い時の周期については、すべての事象で同じに設定しても良い。
【００４０】
まず、電圧センサ２３で検出されるバッテリ電圧ＶBAの情報を取得し（ステップＳ１１）、バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ1を下回っているか否かを判断する（ステップＳ１２）。バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ1を下回っていると判断すれば、ユニットＵａ１，…、ユニットＵｂ１，…、及びユニットＵｃ１，…からの信号に基づいた処理を禁止する（ステップＳ１３）。すなわち、バッテリ６の電圧が大きく低下しており、ユニットＵａ１などが正常に動作していない可能性がある場合、ユニットＵａ１などからの信号に基づいた処理が禁止される。
【００４１】
一方、バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ1を下回っていないと判断すれば、ユニットＵａ１などからの信号に基づいた処理を禁止する必要はないので、この禁止を解除する（ステップＳ１４）。但し、前記処理が禁止されていなければ、改めて禁止を解除する処理を行わなくても良い。
【００４２】
上記実施の形態（２）に係る制御装置によれば、バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ1を下回っていると判断された場合（すなわち、バッテリ６の電圧がユニットＵａ１などの最低作動電圧を下回っている可能性があると判断された場合）、ユニットＵａ１などからの信号に基づいた処理が禁止される。
【００４３】
従って、バッテリ６の電圧がユニットＵａ１などの最低作動電圧を下回っている可能性があり、ユニットＵａ１などが正常に動作できなくなって「偽」の情報を送信したり、無応答になる可能性がある場合には、ユニットＵａ１などによって検出された検出結果に基づく処理や、ユニットＵａ１などからの応答に基づくダイアグ処理などが行われないことになる。これにより、「偽」の情報を使用した処理が行われたり、通信系が異常でないにも拘らず、通信系に異常ありといった誤った判定がされるのを防止することができる。
【００４４】
次に、実施の形態（３）に係る制御装置について説明する。但し、実施の形態（３）に係る制御装置を含んで構成される車両制御システムは、パワーマネージメント装置２１及びマイコン２２を除いて図７に示した車両制御システムと同様の構成であるので、パワーマネージメント装置及びマイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【００４５】
パワーマネージメント装置２１Ａのマイコン２２ＡのＲＯＭ（図示せず）には、図９に示したように、使用環境（オールＯＦＦ状態、ＡＣＣ状態，ＩＧ状態）それぞれに対応させて、所定電圧ＶOFF，ＶACC，ＶIGを示す情報が登録されており、使用環境に応じて所定電圧Ｖ1を切り替えることができるようになっている。所定電圧ＶOFF，ＶACC，ＶIGはそれぞれの状態の時にウェイクアップされるユニットの最低作動電圧に基づいて設定するのが好ましい。例えば、所定電圧ＶOFF，ＶACC，ＶIGをウェイクアップされるユニットの最低作動電圧の最大値に設定する。
【００４６】
次に、パワーマネージメント装置２１Ａのマイコン２２Ａの行う処理動作［３］を図１０に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［３］は所定周期毎に行われる動作である。例えば、通常時、この周期を長くし、バッテリ６が低電圧状態にある可能性が高い時、この周期を短くする。また、バッテリ６が低電圧状態にある可能性が高い時の周期については、すべての事象で同じに設定しても良い。
【００４７】
まず、使用環境（オールＯＦＦ状態、ＡＣＣ状態、ＩＧ状態）を検出し（ステップＳ２１）、ＲＯＭから使用環境に対応した所定電圧を読み出し、所定電圧Ｖ1を決定する（ステップＳ２２）。例えば、ＡＣＣ状態であれば、所定電圧Ｖ1は所定電圧ＶACCに決定される。
【００４８】
次に、電圧センサ２３で検出されるバッテリ電圧ＶBAの情報を取得し（ステップＳ２３）、バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ1を下回っているか否かを判断する（ステップＳ２４）。バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ1を下回っていると判断すれば、ユニットＵａ１，…、ユニットＵｂ１，…、及びユニットＵｃ１，…からの信号に基づいた処理を禁止する（ステップＳ２５）。
【００４９】
一方、バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ1を下回っていないと判断すれば、ユニットＵａ１などからの信号に基づいた処理を禁止する必要はないので、この禁止を解除する（ステップＳ２６）。但し、前記処理が禁止されていなければ、改めて禁止を解除する処理を行わなくても良い。
【００５０】
上記実施の形態（３）に係る制御装置によれば、使用環境に応じて所定電圧Ｖ1が切り替えられる。使用環境に応じてウェイクアップされるユニットは異なるため、使用環境に応じて所定電圧Ｖ1を切り替えることによって、より精度の高い制御を実現することができる。
【００５１】
図１１は、実施の形態（４）に係る制御装置を含んで構成される車両制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図７に示した車両制御システムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。図中３１は車両全体を統合的に制御するパワーマネージメント装置を示しており、パワーマネージメント装置３１には通信ラインＬを介して＋Ｂ系のユニットＵａ１，…、ＡＣＣ系のユニットＵｂ１，…、及びＩＧ系のユニットＵｃ１，…が接続され、パワーマネージメント装置１１とユニットＵａ１，…、ユニットＵｂ１，…、及びユニットＵｃ１，…との間でデータの送受信ができるようになっている。また、パワーマネージメント装置３１にはバッテリ６が接続され、バッテリ６からの電力が供給されるようになっている。
【００５２】
パワーマネージメント装置３１は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有したマイコン３２と、昇圧回路１３と、バッテリ電圧ＶBAに基づいて昇圧回路１３へ起動信号や停止信号を送信する昇圧起動回路１４とを含んで構成され、バッテリ６からの電力は昇圧回路１３を介してマイコン３２へ供給されるようになっている。また、マイコン３２には電圧センサ２３が接続されており、マイコン３２はバッテリ電圧ＶBAを把握することができるようになっている。
【００５３】
また、マイコン３２のＲＯＭ（図示せず）には、図１２に示したように、車両のグレード（高級Ｈ，中級Ｍ，低級Ｌ）それぞれに対応させて、所定電圧ＶH，ＶM，ＶL（ＶH＞ＶM＞ＶL）を示す情報が登録されている。また、マイコン３２には、使用者が車両のグレード（高級Ｈ，中級Ｍ，低級Ｌ）を選択するための操作部３３が接続されている。操作部３３で選択された車両のグレードを示す情報はマイコン３２のスタンバイＲＡＭ（図示せず）に登録されるようになっている。
【００５４】
次に、パワーマネージメント装置３１のマイコン３２の行う処理動作［４］を図１３に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［４］は所定周期毎に行われる動作である。例えば、通常時、この周期を長くし、バッテリ６が低電圧状態にある可能性が高い時、この周期を短くする。また、バッテリ６が低電圧状態にある可能性が高い時の周期については、すべての事象で同じに設定しても良い。
【００５５】
まず、スタンバイＲＡＭから車両のグレードを示す情報を取得し（ステップＳ３１）、取得した情報に基づいて、所定電圧Ｖ1を決定する（ステップＳ３２）。例えば、車両のグレードが高級Ｈであれば、所定電圧Ｖ1は所定電圧ＶHに決定され、車両のグレードが中級Ｍであれば、所定電圧Ｖ1は所定電圧ＶMに決定される。
【００５６】
次に、電圧センサ２３で検出されるバッテリ電圧ＶBAの情報を取得し（ステップＳ３３）、バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ1を下回っているか否かを判断する（ステップＳ３４）。バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ1を下回っていると判断すれば、ユニットＵａ１，…、ユニットＵｂ１，…、及びユニットＵｃ１，…からの信号に基づいた処理を禁止する（ステップＳ３５）。
【００５７】
一方、バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ1を下回っていないと判断すれば、ユニットＵａ１などからの信号に基づいた処理を禁止する必要はないので、この禁止を解除する（ステップＳ３６）。但し、前記処理が禁止されていなければ、改めて禁止を解除する処理を行わなくても良い。
【００５８】
上記実施の形態（４）に係る制御装置によれば、車両のグレードに応じて所定電圧Ｖ1が設定される。車両のグレードによってウェイクアップされるユニットは異なるため、車両のグレードに応じて所定電圧Ｖ1を設定することによって、より精度の高い制御を実現することができる。
【００５９】
また、別の実施の形態に係る制御装置では、使用環境（オールＯＦＦ状態、ＡＣＣ状態，ＩＧ状態）それぞれに対応した所定電圧ＶOFF，ＶACC，ＶIGを示す情報を車両のグレード毎に登録しておき、車両のグレードだけでなく、使用環境に応じて所定電圧Ｖ1を切り替えるようにしても良い。
【００６０】
図１４は、実施の形態（５）に係る制御装置を含んで構成される車両制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図３に示した車両制御システムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。図中４１は車両全体を統合的に制御するパワーマネージメント装置を示しており、パワーマネージメント装置４１には通信ラインＬを介して＋Ｂ系のユニットＵａ１，…、ＡＣＣ系のユニットＵｂ１，…、及びＩＧ系のユニットＵｃ１，…が接続され、パワーマネージメント装置４１とユニットＵａ１，…、ユニットＵｂ１，…、及びユニットＵｃ１，…との間でデータの送受信ができるようになっている。また、パワーマネージメント装置４１にはバッテリ６が接続され、バッテリ６からの電力が供給されるようになっている。
【００６１】
パワーマネージメント装置４１は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有したマイコン４２と、昇圧回路１３と、バッテリ電圧ＶBAに基づいて昇圧回路１３へ起動信号や停止信号を送信する昇圧起動回路１４とを含んで構成され、バッテリ６からの電力は昇圧回路１３を介してマイコン４２へ供給されるようになっている。また、マイコン４２には電圧センサ２３が接続されており、マイコン４２はバッテリ電圧ＶBAを把握することができるようになっている。
【００６２】
また、昇圧起動回路１４から昇圧回路１３へ供給される起動信号及び停止信号は、マイコン４２へも供給されるようになっており、マイコン４２で昇圧回路１３が駆動しているか否かを把握することができるようになっている。上記したように、昇圧起動回路１４はバッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ0を下回っている時に起動信号を送信するものである。従って、マイコン４２はバッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ0を下回っているか否かを判断することができる。
【００６３】
また、パワーマネージメント装置４１のマイコン４２のＲＯＭ（図示せず）には、図９に示したように、使用環境（オールＯＦＦ状態、ＡＣＣ状態，ＩＧ状態）それぞれに対応させて、所定電圧ＶOFF，ＶACC，ＶIGを示す情報が登録され、使用環境に応じて所定電圧Ｖ1を切り替えることができるようになっている。
【００６４】
次に、パワーマネージメント装置４１のマイコン４２の行う処理動作［５］を図１５に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［５］は所定周期毎に行われる動作である。例えば、通常時、この周期を長くし、バッテリ６が低電圧状態にある可能性が高い時、この周期を短くする。また、バッテリ６が低電圧状態にある可能性が高い時の周期については、すべての事象で同じに設定しても良い。
【００６５】
まず、バッテリ電圧ＶBAを検出する電圧センサ２３が正常に動作しているか否かを判断する（ステップＳ５１）。電圧センサ２３が正常に動作していると判断すれば、次に使用環境（オールＯＦＦ状態、ＡＣＣ状態、ＩＧ状態）を検出し（ステップＳ５２）、ＲＯＭから使用環境に対応した所定電圧を読み出し、所定電圧Ｖ1を決定する（ステップＳ５３）。
【００６６】
なお、電圧センサが正常に動作しているか否かを判断する方法としては、例えば、センサ正常領域からセンサ値が外れていないか否かを判断するといった方法が挙げられる。バッテリ電圧ＶBAが示し得る値４Ｖ〜１６Ｖに対し、センサ値が０．８Ｖ〜３．２Ｖとなる電圧センサ２３の場合、センサ値が０．８Ｖよりも小さい時、又は３．２Ｖよりも大きい時、電圧センサ２３は正常に動作していないと判断する。
【００６７】
次に、電圧センサ２３で検出されるバッテリ電圧ＶBAの情報を取得し（ステップＳ５４）、バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ1を下回っているか否かを判断する（ステップＳ５５）。バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ1を下回っていると判断すれば、ユニットＵａ１，…、ユニットＵｂ１，…、及びユニットＵｃ１，…からの信号に基づいた処理を禁止する（ステップＳ５６）。すなわち、バッテリ６の電圧が大きく低下しており、ユニットＵａ１などが正常に動作していない可能性がある場合、ユニットＵａ１などからの信号に基づいた処理が禁止される。
【００６８】
一方、バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ1を下回っていないと判断すれば、ユニットＵａ１などからの信号に基づいた処理を禁止する必要はないので、この禁止を解除する（ステップＳ５７）。但し、前記処理が禁止されていなければ、改めて禁止を解除する処理を行わなくても良い。
【００６９】
また、ステップＳ５１において、電圧センサ２３が正常に動作していないと判断すれば、次に昇圧起動回路１４からの信号を検出し（ステップＳ５８）、検出した信号から昇圧回路１３が駆動しているか否かを判断する（ステップＳ５９）。昇圧回路１３が駆動している（すなわち、バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ0を下回っている）と判断すれば、ユニットＵａ１などからの信号に基づいた処理を禁止する（ステップＳ６０）。すなわち、バッテリ６の電圧が大きく低下しており、ユニットＵａ１などが正常に動作していない可能性がある場合、ユニットＵａ１などからの信号に基づいた処理が禁止される。
【００７０】
一方、昇圧回路１３は駆動していると判断すれば、ユニットＵａ１などからの信号に基づいた処理を禁止する必要はないので、この禁止を解除する（ステップＳ６１）。但し、前記処理が禁止されていなければ、改めて禁止を解除する処理を行わなくても良い。
【００７１】
上記実施の形態（５）に係る制御装置によれば、電圧センサ２３が正常に動作している時には、バッテリ電圧ＶBAに基づいて、ユニットＵａ１などに対する禁止制御が行われ、電圧センサ２３が正常に動作していない時には、昇圧回路１３の駆動状態に基づいて、ユニットＵａ１などに対する禁止制御が行われる。
【００７２】
従って、電圧センサ２３が正常に動作している時には、バッテリ電圧ＶBAに基づいたきめ細かな制御を行うことができ、もし仮に電圧センサ２３が正常に動作できなくなったとしても、昇圧回路１３の駆動状態に基づいた制御を行うことができ、ユニットＵａ１などに対する禁止制御を継続させることができる。
【００７３】
図１６は、実施の形態（６）に係る制御装置を含んで構成される車両制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図３に示した車両制御システムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。図中５１は車両全体を統合的に制御するパワーマネージメント装置を示しており、パワーマネージメント装置５１には通信ラインＬを介して＋Ｂ系のユニットＵａ１，…、ＡＣＣ系のユニットＵｂ１，…、及びＩＧ系のユニットＵｃ１，…が接続され、パワーマネージメント装置４１とユニットＵａ１，…、ユニットＵｂ１，…、及びユニットＵｃ１，…との間でデータの送受信ができるようになっている。また、パワーマネージメント装置５１にはバッテリ６が接続され、バッテリ６からの電力が供給されるようになっている。
【００７４】
パワーマネージメント装置５１は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有したマイコン５２と、昇圧回路１３と、バッテリ電圧ＶBAに基づいて昇圧回路１３へ起動信号や停止信号を送信する昇圧切替回路１４とを含んで構成され、バッテリ６からの電力は昇圧回路１３を介してマイコン５２へ供給されるようになっている。
【００７５】
また、昇圧切替回路１４から昇圧回路１３へ供給される起動信号及び停止信号は、マイコン５２へも供給されるようになっており、マイコン５２で昇圧回路１３が駆動しているか否かを把握することができるようになっている。上記したように、昇圧起動回路１４はバッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ0を下回っている時に起動信号を送信するものである。従って、マイコン５２はバッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ0を下回っているか否かを判断することができる。
【００７６】
また、マイコン５２にはＥＥＰＲＯＭ５３が接続されており、ＥＥＰＲＯＭ５３には、図１７に示したように、ユニットＵａ１，…、ユニットＵｂ１，…、及びユニットＵｃ１，…それぞれに昇圧回路１３と同様の昇圧回路が装備されているか否かを示す情報が登録されている。マイコン５２はユニットＵａ１などのいずれに昇圧回路が装備されているかを把握できるようになっている。
【００７７】
次に、パワーマネージメント装置５１のマイコン５２の行う処理動作［６］を図１８に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［６］は所定周期毎に行われる動作である。例えば、通常時、この周期を長くし、バッテリ６が低電圧状態にある可能性が高い時、この周期を短くする。また、バッテリ６が低電圧状態にある可能性が高い時の周期については、すべての事象で同じに設定しても良い。
【００７８】
まず、昇圧切替回路１４からの信号を検出し（ステップＳ７１）、検出した信号から昇圧回路１３が駆動しているか否かを判断する（ステップＳ７２）。昇圧回路１３が駆動している（すなわち、バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ0を下回っている）と判断すれば、次にＥＥＰＲＯＭ５３に登録されている情報に基づいて、ユニットＵａ１などのうち昇圧回路が装備されていないユニットを特定する（ステップＳ７３）。
【００７９】
次に、ユニットＵａ１などのうち昇圧回路が装備されていないユニットからの信号に基づいた処理を禁止する（ステップＳ７４）。すなわち、バッテリ６の電圧が大きく低下しており、ユニットＵａ１などが正常に動作していない可能性がある場合、昇圧回路が装備されていない（すなわち、データの信頼性が確保されない）ユニットからの信号に基づいた処理が禁止される。
【００８０】
例えば、ユニットＵａ１に昇圧回路が装備されていない場合、ユニットＵａ１からの信号に基づいた処理を禁止する。また、ユニットＵａ２に昇圧回路が装備されていても、ユニットＵａ３に昇圧回路が装備されていない場合には、ユニットＵａ２からの信号とユニットＵａ３からの信号とに基づく処理を禁止する。
【００８１】
一方、ステップＳ７２において、昇圧回路１３は駆動していないと判断すれば、ユニットＵａ１などからの信号に基づいた処理を禁止する必要はないので、この禁止を解除する（ステップＳ７５）。但し、前記処理が禁止されていなければ、改めて禁止を解除する処理を行わなくても良い。
【００８２】
また、ここではＥＥＰＲＯＭ５３に登録されている情報に基づいて、ユニットＵａ１などのうち昇圧回路が装備されていないユニットを特定するようにしているが、別の実施の形態に係る制御装置では、ユニットＵａ１それぞれから自身が昇圧回路を有しているか否かを示した情報をパワーマネージメント装置５１へ送信させるようにし、ユニットＵａ１などから送信されてきた情報をスタンバイＲＡＭなどに記憶させ、スタンバイＲＡＭに記憶されている情報に基づいて前記特定を行うようにしても良い。これにより、ＥＥＰＲＯＭ５３を不要にすることが可能となり、コストダウンを図ることができる。
【００８３】
上記実施の形態（６）に係る制御装置によれば、禁止処理の対象となるユニットが昇圧回路が装備されれいない（すなわち、データの信頼性の確保されない）ユニットに限定されるので、必要以上に処理の禁止が実行されるのを防止することができる。また、ここでは昇圧回路１３が駆動しているか否かに基づいて、禁止処理を実行するようにしているが、別の実施の形態では、バッテリ電圧ＶBAを検出し、バッテリ電圧ＶBAに基づいて、禁止処理を実行するようにしても良い。
【００８４】
図１９は、実施の形態（７）に係る制御装置を含んで構成される車両制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図３に示した車両制御システムと同様の構成部分については同符号を付し、ここではその説明を省略する。図中６１は車両全体を統合的に制御するパワーマネージメント装置を示しており、パワーマネージメント装置６１には通信ラインＬを介して＋Ｂ系のユニットＵａ１，…、ＡＣＣ系のユニットＵｂ１，…、及びＩＧ系のユニットＵｃ１，…が接続され、パワーマネージメント装置６１とユニットＵａ１，…、ユニットＵｂ１，…、及びユニットＵｃ１，…との間でデータの送受信ができるようになっている。また、パワーマネージメント装置６１にはバッテリ６が接続され、バッテリ６からの電力が供給されるようになっている。
【００８５】
パワーマネージメント装置６１は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有したマイコン６２と、昇圧回路１３と、バッテリ電圧ＶBAに基づいて昇圧回路１３へ起動信号や停止信号を送信する昇圧起動回路１４とを含んで構成され、バッテリ６からの電力は昇圧回路１３を介してマイコン６２へ供給されるようになっている。また、マイコン６２には電圧センサ２３が接続されており、マイコン６２はバッテリ電圧ＶBAを把握することができるようになっている。
【００８６】
また、マイコン６２にはＥＥＰＲＯＭ６３が接続されており、ＥＥＰＲＯＭ６３には、図２０に示したように、ユニットＵａ１，…、ユニットＵｂ１，…、及びユニットＵｃ１，…それぞれの最低作動電圧を示す情報が登録されている。エンジンＥＣＵ、トランスミッションＥＣＵ、エアコンＥＣＵ、オーディオＥＣＵ、パワーステアリングＥＣＵの最低作動電圧が８Ｖ、８Ｖ、８．１Ｖ、８．３Ｖ、８．２Ｖであることが分かる。マイコン６２はユニットＵａ１などそれぞれの最低作動電圧を把握できるようになっている。
【００８７】
次に、パワーマネージメント装置６１のマイコン６２の行う処理動作［７］を図２１に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［７］は所定周期毎に行われる動作である。例えば、通常時、この周期を長くし、バッテリ６が低電圧状態にある可能性が高い時、この周期を短くする。また、バッテリ６が低電圧状態にある可能性が高い時の周期については、すべての事象で同じに設定しても良い。
【００８８】
まず、電圧センサ２３で検出されるバッテリ電圧ＶBAの情報を取得し（ステップＳ８１）、バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ2（例えば、６Ｖ）を下回っているか否かを判断する（ステップＳ８２）。所定電圧Ｖ2はユニットＵａ１などの最低作動電圧のうちの最大値に設定するのが好ましい。
【００８９】
バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ2を下回っている（すなわち、ユニットＵａ１などからの信号に基づいた処理のうち禁止する必要のある処理が存在する）と判断すれば、次に係数ｋを「１」に設定し（ステップＳ８３）、バッテリ電圧ＶBAと第ｋ番目のユニットの最低作動電圧ＶUKとを比較し（ステップＳ８４）、バッテリ電圧ＶBAが最低作動電圧ＶUKを下回っているか否かを判断する（ステップＳ８５）。
【００９０】
バッテリ電圧ＶBAが最低作動電圧ＶUKを下回っていると判断すれば、第ｋ番目のユニットからの信号に基づいた処理を禁止する（ステップＳ８６）。すなわち、バッテリ６の電圧が大きく低下しており、第ｋ番目のユニットが正常に動作していない可能性がある場合、第ｋ番目のユニットからの信号に基づいた処理が禁止される。
【００９１】
一方、バッテリ電圧ＶBAが最低作動電圧ＶUKを下回っていないと判断すれば、第ｋ番目のユニットからの信号に基づくことを理由とした処理の禁止を解除する（ステップＳ８７）。例えば、バッテリ電圧ＶBAが第１番目のユニットの最低作動電圧ＶU1を下回っているが、第２番目のユニットの最低作動電圧ＶU2を下回っていない場合、第２番目のユニットからの信号だけを採用した処理は禁止されないが、第１番目のユニットからの信号、及び第２番目のユニットからの信号を採用した処理は禁止される。
【００９２】
次に、係数ｋに「１」を加算し（ステップＳ８８）、係数ｋが数値ｎより大きくなったか否かを判断する（ステップＳ８９）。係数ｋが数値ｎより大きくなった（すなわち、第ｎ番目のユニットの最低作動電圧ＶUNまでの比較処理等が終了した）と判断すれば、一通りの比較処理等が終了したことになるので、処理動作［７］を終了する。一方、係数ｋは数値より大きくはないと判断すれば、ステップＳ８４へ戻る。
【００９３】
また、ステップＳ８２において、バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ2を下回っていないと判断すれば、第１番目〜第ｎ番目までのユニット（ユニットＵａ１など）からの信号に基づいた処理を禁止する必要はないので、この禁止を解除する（ステップＳ９０）。但し、前記処理が禁止されていなければ、改めて禁止を解除する処理を行わなくても良い。
【００９４】
上記実施の形態（７）に係る制御装置によれば、その最低作動電圧がバッテリ電圧ＶBAよりも大きいユニットからの信号に基づいた処理が禁止される。例えば、最低作動電圧が７．９Ｖの機器ａと、最低作動電圧が８Ｖの機器ｂと、最低作動電圧が８．３Ｖの機器ｃとがあり、バッテリ電圧ＶBAが８．１Ｖである場合、機器ｃからの信号に基づいた処理が禁止される。禁止されるケース、禁止されないケースの一例を下記のイ〜トに示す。
イ．機器ａ〜ｃからの信号に基づいた処理→禁止される。
ロ．機器ａ，ｂからの信号に基づいた処理→禁止されない。
ハ．機器ａ，ｃからの信号に基づいた処理→禁止される。
ニ．機器ｂ，ｃからの信号に基づいた処理→禁止される。
ホ．機器ａからの信号に基づいた処理→禁止されない。
ヘ．機器ｂからの信号に基づいた処理→禁止されない。
ト．機器ｃからの信号に基づいた処理→禁止される。
【００９５】
従って、最低作動電圧がバッテリ電圧ＶBA以下の機器からの信号だけに基づいた処理については禁止されない。すなわち、信頼性の確保されている情報だけを使用した処理については禁止されず、そのまま実行されるので、必要以上に処理に制約がかかるのを防止することができる。
【００９６】
また、上記実施の形態（１）〜（７）に係る制御装置では、バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ0，Ｖ1などを下回っている（すなわち、バッテリ６の電圧が大きく低下しており、ユニットＵａ１などが正常に動作していない可能性がある）と判断すると、ユニットＵａ１などからの信号に基づいた処理を禁止するようにしているが、バッテリ電圧ＶBAの瞬間的な低下の場合には、ユニットＵａ１などからの信号に基づいた処理を禁止しなくても別段問題ないと言える。
【００９７】
そのため、別の実施の形態に係る制御装置では、バッテリ電圧ＶBAが所定電圧Ｖ0，Ｖ1などを下回っていると判断してから所定時間（例えば、１００msec）が経過した場合に、ユニットＵａ１などからの信号に基づいた処理を禁止するようにしても良い。これにより、必要以上に禁止制御が行われるのを防止することができる。
【００９８】
また、ここまでユニットＵａ１などが正常に動作しているか否かを、昇圧回路１３の駆動状態やバッテリ電圧ＶBAに基づいて判断する場合について説明しているが、別の実施の形態に係る制御装置では、ユニットＵａ１などから外部監視ユニットへ送信されるウォッチドック信号（ＷＤＣ）を用いて判断するようにしても良い。
【００９９】
ＷＤＣは、ユニットＵａ１などから外部監視ユニットへ送られる信号であり、規定の周期でパルス反転されるものである。換言すれば、このパルスの反転周期が規定周期以外となっている場合（反転しない場合も含む）、ユニットＵａ１などが正常に機能していないことが分かる。
【０１００】
しかしながら、ＷＤＣを用いただけでは、ユニットＵａ１などが正常に動作していないのか、ＷＤＣを取り込むための通信系の異常であるのかを判断することができない。そこで、ＷＤＣと合わせて、通信ラインＬを介して得られるユニットＵａ１などからのデータを採用するようにする。以下に、判断の一例を示す。
【０１０１】
イ．ユニットＵａ１からのＷＤＣの反転周期が規定周期以外であり、通信ラインＬを介して得られるユニットＵａ１のデータが規定の範囲外の場合、ユニットＵａ１が正常に動作していないと判断する。
ロ．ユニットＵａ１からのＷＤＣの反転周期が規定周期以外であるが、通信ラインＬを介して得られるユニットＵａ１のデータは規定の範囲内の場合、ＷＤＣを取り込むための通信系の異常と判断する。
【０１０２】
なお、ここまで本発明に係る制御装置を車両制御システムに採用する場合について説明しているが、本発明に係る制御装置は、車両制御システムに採用する場合に限定されるものではなく、複数の機器からの情報に基づいた処理を行うその他のシステムに採用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】幾つかの制御がパワーマネージメント装置に統合化されていることを説明するための説明図である。
【図２】従来の車両制御システムを概略的に示したブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態（１）に係る制御装置を含んで構成される車両制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図４】（ａ）は昇圧回路の一例を示した回路図であり、（ｂ）はオシレータへの入力信号とオシレータからの出力信号の一例を示した図である。
【図５】昇圧起動回路の一例を示した回路図である。
【図６】パワーマネージメント装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図７】実施の形態（２）に係る制御装置を含んで構成される車両制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図８】パワーマネージメント装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図９】使用環境と所定電圧との関係を示した図である。
【図１０】パワーマネージメント装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１１】実施の形態（４）に係る制御装置を含んで構成される車両制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１２】車両のグレードと所定電圧との関係を示した図である。
【図１３】パワーマネージメント装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１４】実施の形態（５）に係る制御装置を含んで構成される車両制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１５】パワーマネージメント装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１６】実施の形態（６）に係る制御装置を含んで構成される車両制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１７】ユニット毎の昇圧回路の有無を示した図である。
【図１８】パワーマネージメント装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１９】実施の形態（７）に係る制御装置を含んで構成される車両制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２０】ユニット毎の最低作動電圧を示した図である。
【図２１】パワーマネージメント装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０４】
１１、２１、２１Ａ、３１、４１、５１、６１  パワーマネージメント装置
１２、２２、２２Ａ、３２、４２、５２、６２  マイコン
１３  昇圧回路
１４  昇圧起動回路
３３  操作部
５３、６３  ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
2007253683.tif 000003
【図２】
2007253683.tif 000004
【図３】
2007253683.tif 000005
【図４】
2007253683.tif 000006
【図５】
2007253683.tif 000007
【図６】
2007253683.tif 000008
【図７】
2007253683.tif 000009
【図８】
2007253683.tif 000010
【図９】
2007253683.tif 000011
【図１０】
2007253683.tif 000012
【図１１】
2007253683.tif 000013
【図１２】
2007253683.tif 000014
【図１３】
2007253683.tif 000015
【図１４】
2007253683.tif 000016
【図１５】
2007253683.tif 000017
【図１６】
2007253683.tif 000018
【図１７】
2007253683.tif 000019
【図１８】
2007253683.tif 000020
【図１９】
2007253683.tif 000021
【図２０】
2007253683.tif 000022
【図２１】
2007253683.tif 000023