(57)【要約】      （修正有）【課題】バンド間むらの発生を抑制するとともに、ノズルごとの吐出特性のばらつきを分散しスジむらの少ない記録を行えるようにする。【解決手段】記録ヘッドにおいて使用ノズル領域４０１と不使用ノズル領域４０２を設定する。１パス目の往方向記録で、このように設定された使用ノズルによって記録が行われる。この１パス目の後、不使用ノズル領域４０２のノズル配列ピッチ相当の量だけ記録媒体をＹ方向と反対方向（搬送方向）に搬送する。これとともに、記録ヘッドのノズルにおいて２パス目用の使用ノズル領域４０１と不使用ノズル領域４０２を、ノズル使用範囲をずらすことによって設定する。このように設定されたノズル使用範囲で、２パス目の復方向記録を行う。これにより、この往復の２パスで、使用ノズルのノズル配列ピッチ相当の幅を有した領域４０３の記録を完成する。この記録される領域４０３のラスターはそれぞれ異なる２つのノズルで記録される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる色のインクを吐出するための複数のノズル列を所定方向に配列した記録ヘッドを前記所定方向の第１方向と該第１方向と反対の第２方向に走査させるとともに、前記所定方向と交差する搬送方向に記録媒体を搬送することにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記第１方向の走査において前記複数のノズル列それぞれに備えられたノズルのうち前記搬送方向の下流側の端部から所定数のノズルを除いた範囲のノズルを用いて前記記録媒体の単位領域に記録を行い、前記第２方向の走査において前記複数のノズル列それぞれに備えられたノズルのうち前記搬送方向の上流側の端部から前記所定数のノズルを除いた範囲のノズルを用いて前記記録媒体の単位領域に記録を行う記録手段と、
前記第１方向の走査と第２方向の走査との間で、前記所定数のノズルに相当する量だけ前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
それぞれ異なる色のインクを吐出するための複数のノズル列を所定方向に配列した記録ヘッドを前記所定方向の第１方向と該第１方向と反対の第２方向に走査させるとともに、前記所定方向と交差する搬送方向に記録媒体を搬送することにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
前記第１方向の走査において、前記複数のノズル列それぞれに備えられたノズルのうち前記搬送方向の下流側の端部から所定数のノズルを除いた範囲のノズルを用いて前記記録媒体の単位領域に記録を行う第１の工程と、
前記第２方向の走査において、前記複数のノズル列それぞれに備えられたノズルのうち前記搬送方向の上流側の端部から前記所定数のノズルを除いた範囲のノズルを用いて前記記録媒体の単位領域に記録を行う第２の工程と、
前記第１の工程と第２の工程との間で、前記所定数のノズルに相当する量だけ前記記録媒体を搬送する工程と、
を有することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項３】
前記第１の工程、第２の工程と次の第１の工程、第２の工程との間に、前記所定数のノズルを除いた範囲のノズルに相当する量だけ記録媒体を搬送するとともに、前記第１の工程と第２の工程をそれぞれ１回ずつ行うことにより、前記単位領域の記録を完成させることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項４】
前記第１の工程、第２の工程と次の第１の工程、第２の工程との間に、前記所定数のノズルを除いた範囲のノズルに相当する量よりも少ない量だけ記録媒体を搬送するとともに、
前記第１の工程と第２の工程をそれぞれ複数回ずつ行うことにより、前記単位領域の記録を完成させることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項５】
前記第１の工程、第２の工程で記録すべき記録データを生成する際に、隣接する単位領域との境界近傍の記録データを間引くことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項６】
前記所定数のノズルが相当する前記搬送方向の範囲は、前記単位領域の前記搬送方向の幅よりも小さいことを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関し、詳しくは、所定領域の記録を複数回の走査によって完成するマルチパス記録を行う技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マルチパス記録は、記録を完成する領域の単位である単位領域の記録を記録ヘッドの複数回の走査で行うものであり、この複数回の走査の間に記録媒体を上記単位領域の幅だけ搬送し、記録ヘッドにおける単位領域を記録するノズルを異ならせるものである。これにより、いわゆるスジむらを低減することができる。すなわち、ノズル列おけるノズルの吐出特性が一律でなく、吐出方向が正規の方向からわずかにずれていたり吐出量が異なっていると、そのノズルから吐出されるインクによる記録濃度が他と比べて濃かったりあるいは薄かったりすることがある。その結果、記録画像ではスジむらとなって現れる。これに対して、上述のようなマルチパス記録を行うことにより、単位領域における各ラスターを記録するためのノズルを異なるノズルとすることができ、上述したノズルごとの吐出特性のばらつきを分散しスジむらを目立たなくすることが可能となる。
【０００３】
しかし、複数色のノズル列を走査方向に配置した、いわゆる横並び構成の記録ヘッドを用いて双方向のマルチパス記録を行うと、バンド間むらと呼ばれる画像弊害が問題となる。すなわち、双方向のマルチパス記録では、往走査から記録が開始される単位領域と復走査から記録が開始される単位領域とが交互に生じ、この２つの単位領域ではインクの打ち込み順が異なることに起因した色味の差が発生する。その結果、色味の差がむらとなって画像品位の低下を招くことがある。
【０００４】
これに対して、引用文献１には、記録ヘッドを往走査させてノズル列の全てのノズルを使用して５０％の間引き画像を記録し、その後、記録媒体を搬送させずに、記録ヘッドを復走査させて残りの５０％の間引き画像を記録してこの領域の記録を完成する。そして、ノズル列幅相当の搬送を行い、また、上述の記録動作を繰り返すこととが記載されている。つまり、特許文献１の記録方法では、ノズ列幅に相当する単位領域に対して、記録ヘッドの往復走査と記録媒体の搬送とを交互に繰り返すことにより、ノズル列幅相当の単位領域ごとに画像を完成させて行く。
【０００５】
この引用文献１の記録方法によれば、どの単位領域も記録ヘッドの往走査、複走査の順に記録が行われるようになるため、バンド間むらに伴う画像品位の低下を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５８-１９４５４１号公報
【特許文献２】特開平１１−１８８８９８号公報
【特許文献３】特開２００２−９６４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の方法では、各単位領域に対して記録ヘッドを複数回走査させるものの、各ラスターは同じノズルによって記録が行われるため、ノズルごとの吐出特性のばらつきを分散しスジむらを目立たなくするとの効果を得ることはできない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、バンド間むらの発生を抑制するとともに、ノズルごとの吐出特性のばらつきを分散しスジむらの少ない記録を行うことが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために本発明では、それぞれ異なる色のインクを吐出するための複数のノズル列を所定方向に配列した記録ヘッドを前記所定方向の第１方向と該第１方向と反対の第２方向に走査させるとともに、前記所定方向と交差する搬送方向に記録媒体を搬送することにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記第１方向の走査において前記複数のノズル列それぞれに備えられたノズルのうち前記搬送方向の上流側の端部から所定数のノズルを除いた範囲のノズルを用いて前記記録媒体の単位領域に記録を行い、前記第２方向の走査において前記複数のノズル列それぞれに備えられたノズルのうち前記搬送方向の下流側の端部から前記所定数のノズルを除いた範囲のノズルを用いて前記記録媒体の単位領域に記録を行う記録手段と、前記第１方向の走査と第２方向の走査との間で、前記所定数のノズルに相当する量だけ前記記録媒体を搬送する搬送手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上の構成によれば、バンド間むらの発生を抑制するとともに、ノズルごとの吐出特性のばらつきを分散しスジむらの少ない記録を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を説明するための斜視図である。
【図２】図１で説明した本実施形態の記録ヘッドにおけるノズル配列を模式的に示す図である。
【図３】ホスト装置と図１に示した記録装置によって構成される本発明の一実施形態に係る記録システムを示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るマルチパス記録動作の比較例に係る２パスのマルチパス記録動作を説明する図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る２パスのマルチパス記録動作を説明する図である。
【図６】図５を参照して説明した本実施形態の記録動作におけるノズル使用領域、不使用領域などの具体的なサイズを説明する図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るマルチパス記録動作を説明する図である。
【図８】図７を参照して説明した本実施形態の記録動作におけるノズル使用領域、不使用領域などの具体的な大きさを説明する図である。
【図９】図９は、図５を参照して説明した２パス記録で用いるマスクを説明する図である。
【図１０】本発明の実施形態に適用可能なつなぎ処理を示すフローチャートである。
【図１１】上記つなぎ処理におけるインク吐出を示すデータをカウントする領域を示す図である。
【図１２】上記つなぎ処理における間引きレベルと間引き率の対応の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を説明するための斜視図である。記録ヘッドの移動機構であるキャリッジ４０００は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）のインクをそれぞれ吐出する４つのノズル群を備えた記録ヘッドを搭載し、図のＸ方向に移動することができる。また、キャリッジ４０００には、上記４色のインクＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを貯留するそれぞれのインクタンク１０００を着脱自在に搭載する。図３にて後述される、コントローラ等からなる制御部は、ホスト装置より受信した画像データに従って、キャリッジ４０００によるＸ方向への移動（走査）中に、記録ヘッドにインク吐出動作を実行させる。このような記録ヘッドによる１回分の走査が終了すると、図５等で後述される、マルチパス記録における搬送量だけ、記録媒体を搬送ローラ等からなる搬送機構によって上記Ｘ方向とは交差するＹ方向に搬送する。この後、Ｘ方向への記録ヘッドの移動（走査）に伴う記録とＹ方向の搬送を繰り返すことにより、記録媒体に順次画像を記録して行く。
【００１４】
図２は、図１で説明した本実施形態の記録ヘッドにおけるノズル配列を模式的に示す図である。本実施形態の記録ヘッド１０００は、上述したようにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４種類のインクそれぞれを吐出する４つのノズル群１００１をＸ方向（走査方向）に配列したものである。各色のノズル群１００１は、それぞれＹ方向に１２８０個のノズルを配列している。詳しくは、各色のノズル群１００１は、６４０個のノズルが６００ｄｐｉ相当のピッチでＹ方向に配列するノズル列を２つ有し、これら２つのノズル列はＹ方向において相互に半ピッチずれて配置されている。すなわち、記録ヘッド１０００がＸ方向に走査しながら個々のノズルからインク吐出を行うことにより、Ｙ方向に１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）の解像度を有する画像を記録することができる。なお、上記説明では、インクを吐出する複数のノズルの配列方向が記録媒体の搬送方向（Ｙ方向）に一致する例について説明した。しかし、ノズル配列方向と搬送方向は必ずしも一致していなくてよい。ノズルの配列方向がＹ方向に対して多少の傾きを持つ形態であっても本発明を適用できることは以下の説明からも明らかである。
【００１５】
図３は、ホスト装置と図１に示した記録装置によって構成される本発明の一実施形態に係る記録システムを示すブロック図である。
【００１６】
ホスト装置１００において、ＣＰＵ１０８は、ハードディスク（ＨＤ）１０７やＲＯＭ１１０に格納された各種プログラムに従い、オペレーティングシステム１０２を介して、アプリケーション１０１、プリンタドライバ１０３、モニタドライバ１０５の各ソフトウェアを動作させる。この際、ＲＡＭ１０９は、各種処理を実行する際のワークエリアとして使用される。モニタドライバ１０５は、モニタ１０６に表示する画像データを作成するなどの処理を実行するためのソフトウェアである。プリンタドライバ１０３は、アプリケーションソフトウェア１０１からＯＳ１０２へ受け渡される画像データを、記録装置１０４が受信可能な多値または２値の画像データに変換し、その後記録装置１０４に送信するための処理を行う。
【００１７】
記録装置１０４には、コントローラ２００、記録ヘッド１０００、ヘッド駆動回路２０２、キャリッジ４０００、キャリッジモータ２０４、搬送ローラ２０５、搬送モータ２０６等が設けられている。ヘッド駆動回路２０２は記録ヘッド１０００の駆動を行い、インクを吐出させる。キャリッジモータ２０４の駆動力によってキャリッジ４０００の往復を行うことができる。また、搬送モータ２０６の駆動力によって、記録媒体を搬送するための搬送ローラ２０５を駆動する。コントローラ２００には、マイクロプロセッサ形態のＣＰＵ２１０、制御プログラムなどが格納されているＲＯＭ２１１、ＣＰＵが画像データの処理等を行う際に使用するＲＡＭ２１２等が設けられている。ＲＯＭ２１１には、後述するマスクパターンやマルチパス記録を制御するための制御プログラム等が格納されている。コントローラ２００は、例えば、マルチパス記録を実行するために、ヘッド駆動回路２０２、キャリッジモータ２０４、搬送モータ２０６を制御する他、マルチパス記録の各走査に対応した画像データを生成する。詳しくは、コントローラ２００は、上記制御プログラムに従ってＲＯＭ２１１からマスクパターンを読み出し、読み出したマスクパターンを用いて、単位領域に対応する画像データをマルチパス記録の各走査に対応したノズルブロックで記録すべき記録データに分割する。そして、コントローラ２００は、この分割画像データに従って記録ヘッド１０００からインクが吐出されるようにヘッド駆動回路２０２を制御する。
【００１８】
以上説明した本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置における、本発明を適用したマルチパス記録のいくつかの実施形態を以下に説明する。
（第１実施形態）
図４および図５は、本発明の第１の実施形態に係るマルチパス記録動作を説明する図であり、詳しくは、図４は比較例に係る、図５は第１実施形態に係るそれぞれ２パスのマルチパス記録動作を示している。
【００１９】
図４に示す比較例は、特許文献１に開示された記録方法であり、往走査および復走査の２パスで記録を完成する記録動作を示している。比較例では、Ｘ方向における往方向の１パス目（走査目）（１）に記録ヘッドの使用ノズル領域３０１を用いて記録を行い、復方向の２パス目（２）に記録ヘッドの同じ使用ノズル領域３０１を用いて記録を行う。この往方向走査と復方向走査の２回の走査で記録媒体における領域３０３の記録が完成する。次に、記録媒体を使用ノズル領域の幅に対応する量だけＹ方向に搬送する。そして、上記と同様、往方向の１パス目（３）で記録ヘッドの使用ノズル領域３０１を用いて記録を行い、復方向の２パス目（４）で記録ヘッドの同じ使用ノズル領域３０１を用いて記録を行う。この往復の２回の走査で記録媒体における領域３０４の記録が完成する。
【００２０】
このように、往復双方向記録において、上記比較例のように、１つの領域（３０３）の記録が完成してから次の領域（３０４）の記録を開始することにより、これらの順次記録が完成する領域間のいわゆるバンド間むらを低減することができる。すなわち、領域（３０３）と領域（３０４）のいずれも左から右への往方向走査で記録が始まり、また、領域の走査方向における往復の記録時間差はどの領域でも同じになり、バンド間むらは原理的に発生しない。また、使用ノズル領域３０１を記録ヘッドのノズル列の全域とすれば、高速に記録を行うこともできる。
【００２１】
しかし、図４に示す比較例の場合は、マルチパス記録による使用ノズル分散の効果を得ることはできない。領域３０３、３０４の記録は往方向の１パス目と復方向の２パス目で行われるが、この１パス目と２パス目の間でＹ方向の移動がないために、記録媒体上の各ラスターが同じノズルで記録されることになる。その結果、ノズルの吐出特性（吐出量、吐出方向）の影響がそれぞれのラスターで生じ易く、結果としてスジむらなどを生じることになる。すなわち、マルチパス記録によるノズルの吐出特性を分散させる効果を得ることができない。
【００２２】
これに対し、本発明の第１の実施形態は、マルチパス記録の効果を得つつもバンド間むらを生じないようにする。
【００２３】
すなわち、本実施形態は、図５に示すように、１パス目と２パス目との間で、ノズルの使用範囲をずらすとともに、１パス目と２パス目との間で、不使用となったノズルの分だけ、記録媒体を搬送させる。
【００２４】
具体的には、図５に示すように、記録ヘッドのノズルにおいて使用ノズル領域４０１と不使用ノズル領域４０２を設定する。１パス目の往方向記録（１）で、このように設定された使用ノズルによって記録が行われる。この１パス目の後、不使用ノズル領域４０２のノズル配列ピッチ相当の量だけ記録媒体をＹ方向と反対方向（搬送方向）に搬送する。これとともに、記録ヘッドのノズルにおいて２パス目用の使用ノズル領域４０１と不使用ノズル領域４０２を設定する。このとき設定される領域は、上記ずらす量に対応したものとなる。すなわち、１パス目用に設定した領域の大きさつまりノズル数と同じであるが、それぞれ設定するノズルの範囲が異なる。具体的には、図において１パス目用の不使用ノズル領域４０２がノズル配列の上端側（搬送方向の下流側）であるのに対し、２パス目用では不使用ノズル領域４０２がノズル配列の下端側（搬送方向の上流側）となる。このように設定されたノズル使用範囲で、２パス目の復方向記録（２）を行う。これにより、この往復の２パスで、使用ノズルのノズル配列ピッチ相当の幅を有した領域４０３の記録を完成することができる。そして、この記録される領域４０３のラスターはそれぞれ異なる２つのノズルで記録されることになる。
【００２５】
次に、使用ノズル領域４０１のノズル配列ピッチの長さから不使用ノズル領域４０２のノズル配列ピッチの長さだけ引いた差分量だけ、記録媒体をＹ方向と反対方向（搬送方向）に搬送する。これとともに、次の領域４０４に対する１パス目用に、１パス目の不使用ノズル領域４０２と使用ノズル領域４０１と同じノズル領域の設定を行う。これにより、１、２パス目で記録した領域４０３に隣接した領域４０４に、上記設定した使用ノズル領域４０１によって往方向の記録（３）を行うことができる。そして、領域４０４に対する２パス目の復走査（４）では、領域４０３の２パス目と同じノズル使用領域およびノズル不使用領域の設定で領域４０４に対して記録を行う。以降、同様にして同じＹ方向の幅を有した、隣接する単位領域（４０３、４０４、…）の記録を順次２回の走査で完成して行く。
【００２６】
図６は、図５を参照して説明した本実施形態の記録動作におけるノズル使用領域、不使用領域などの具体的な大きさを説明する図である。図６に示すように、本実施形態は、各インク色のノズル列は１２８０個のノズルで構成されている。そして、使用するノズル範囲をずらす量に対応した、不使用ノズル領域４０２のＹ方向の長さは３２個のノズルの配列長さ（３２個分のノズルピッチ）である。この長さは、各単位領域の記録における１パス目（１）、（３）、・・・から２パス目に移行するときの記録媒体搬送量である。使用ノズル領域４０１のＹ方向の長さは、全ノズル数１２８０個から３２個を引いた差分である１２４８個のノズル配列長さである。さらに、各単位領域の記録を完成した後、次の単位領域の記録へ移行するときの記録媒体搬送量は、上述したように、使用ノズル領域４０１のノズル配列ピッチの長さから不使用ノズル領域４０２のノズル配列ピッチの長さだけ引いた差分量である。この搬送量は、本実施形態の場合１２１６個のノズル配列長さとなる。そして、以上の記録動作の結果、各単位領域４０３、４０４のＹ（搬送）方向の長さ（幅）は１２４８個のノズル配列長さとなる。
【００２７】
以上説明した本実施形態の記録動作によれば、マルチパス記録の効果を得つつも、往復走査記録において生じることがあるバンド間むらを抑制することが可能となる。
【００２８】
尚、本実施形態では、不使用ノズル領域を３２個のノズルとしたが、スループットの観点だけを考えれば、この不使用ノズル領域は小さいほどよい。但し、マルチパス記録の使用ノズル分散の効果を得るにはノズル配列において吐出特性が異なるノズルを同じラスターに対応付けることが望ましい。このため、例えば、記録ヘッドの製造上隣接したノズルの吐出特性があまり異なることがないなど、上記不使用ノズル領域を小さくする上で一定の限界があることがある。本実施形態では、１２８０個のノズルの配列において、上記ずらす量を３２個のノズル配列ピッチ相当とする。このように、ずらす量は、記録ヘッドの製造精度などを含んだ記録ヘッドの仕様やそれを用いる記録装置の仕様に応じて定めることができる。
【００２９】
（第２実施形態）
図７は、本発明の第２の実施形態に係るマルチパス記録動作を説明する図である。本発明の第２の実施形態は、図７に示すように、各単位領域の記録を４回の走査で完成する４パス記録に関するものである。例えば、単位領域１００３の記録を完成する４パスのうち、１パス目（１）と２パス目（２）との間、および３パス目（３）と４パス目（４）との間で、ノズルの使用範囲をずらし、不使用となったノズルの使用範囲だけ記録媒体を搬送させる。また、２パス目（２）と３パス目（３）との間では、単位領域の記録媒体搬送方向の長さから上記ずらす量を引いた値だけ記録媒体を搬送してノズルの使用範囲をずらす。
【００３０】
具体的には、図７に示すように、記録ヘッドのノズルにおいて使用ノズル領域１００１と不使用ノズル領域１００２を設定する。１パス目の往方向記録（１）で、以上のように設定された使用ノズルによって記録が行われる。その際、２つ分の単位領域について記録が行われる。すなわち、使用ノズル領域１００１の２等分したそれぞれのノズル領域に対応する単位領域の記録が行われる。この１パス目の後、不使用ノズル領域１００２のノズル配列ピッチ分だけ記録媒体をＹ方向と反対方向に搬送する。これとともに、記録ヘッドのノズルにおいて２パス目用の使用ノズル領域１００１と不使用ノズル領域１００２を設定する。このとき設定される領域は、上記ずらす量に対応したものとなる。すなわち、１パス目用に設定した領域の大きさつまりノズル数と同じであるが、それぞれ設定するノズルの範囲が異なる。具体的には、図７において１パス目用の不使用ノズル領域１００２がノズル配列の上端側であるのに対し、２パス目用では不使用ノズル領域１００２がノズル配列の下端側となる。このように設定されたノズル使用範囲で、２パス目の復方向記録（２）を行う。この際も、２つ分の単位領域について記録が行われる。この往復の２パスで、使用ノズル領域の半分のノズルの配列ピッチ分の幅を有した領域１００３の記録を完成することができる。次に、使用ノズル領域１００１のノズル配列ピッチの１／２の長さから不使用ノズル領域１００２のノズル配列ピッチの長さだけ引いた差分量だけ、記録媒体をＹ方向と反対方向（搬送方向）に搬送する。これとともに、次の３パス目用に、１パス目の不使用ノズル領域１００２と使用ノズル領域１００１と同じノズル領域の設定を行う。これにより、１、２パス目で記録した領域１００３と隣接した領域１００４に、上記設定した使用ノズル領域４０１によって往方向の記録（３）を行うことができる。そして、４パス目の復走査（４）では、２パス目と同じノズル使用領域およびノズル不使用領域の設定で単位領域１００３および１００４に対して記録を行う。この時点で、単位領域１００３に対する４パスの記録が完成する。そして、この単位領域１００３のラスターはそれぞれ異なる４つのノズルで記録されることになる。以降、同様にして同じＹ方向の幅を有した、隣接する単位領域（１００４、１００５、…）の記録を順次４回の走査（（３）、（４）、（５）、（６））、（（５）、（６）、（７）、（８））、…、で完成して行く。
【００３１】
図８は、図７を参照して説明した本実施形態の記録動作におけるノズル使用領域、不使用領域などの具体的な大きさを説明する図である。図８に示すように、本実施形態は、各インク色のノズル列は１２８０個のノズルで構成されている。そして、使用するノズル範囲をずらす量に対応した、不使用ノズル領域４０２のＹ方向の長さは３２個のノズルの配列長さ（３２個分のノズルピッチ）である。この長さは、各単位領域の４パス記録における１パス目から２パス目、および３パス目から４パス目に移行するときの記録媒体搬送量に相当する。使用ノズル領域１００１のＹ方向の長さは、全ノズル数１２８０個から３２個を引いた差分である１２４８個のノズル配列長さである。そして、この使用ノズル領域１００１は２つの隣接する単位領域（１００３と１００４、１００４と１００５）に対応する。すなわち、４回の走査で記録を完成する各単位領域のＹ方向の長さ（幅）は、上記１２４８個のノズル配列長さの半分となる。さらに、４パスで各単位領域の記録を完成した後（この４パスのうち、２パス目と３パス目の間）の記録媒体搬送量は、使用ノズル領域１００１のノズル配列ピッチの１／２の長さから不使用ノズル領域１００２のノズル配列ピッチの長さだけ引いた差分量である。本実施形態の場合、この長さは５８２個のノズル配列長さとなる。そして、以上の記録動作の結果、各単位領域１００３、１００４、１００５のＹ（搬送）方向の長さ（幅）は６２４個のノズル配列長さとなる。
【００３２】
以上説明した本実施形態の記録動作によれば、第１実施形態と同様マルチパス記録の効果を得つつも往復走査記録において生じることがあるバンド間むらを抑制することが可能となる。
【００３３】
以上のように本発明の第１および第２の実施形態は、インクを吐出する複数のノズルを配列した記録ヘッドを所定方向の第１方向(往方向)、それと反対の第２方向（復方向）に往復走査させ、複数回の走査を行うことにより単位領域の記録を完成する記録動作に関するものである。そして、例えば、図５に示す領域４０３に対する１パス目（１）、２パス目（２）のように、各パスで一部のノズルを使用しないようにするとともに、１パス目と２パス目との間で不使用ノズルに相当する量だけ記録媒体を搬送する。このような構成により、１パス目と２パス目とで同じラスターを記録するノズルを異ならせることができる。具体的には、図５で示すように、１パス目（１）ではノズル列の搬送方向の下流側の端部から所定数のノズル（３２ノズル）を不使用ノズルとして、それを除く範囲のノズル（１２４８ノズル）を使用すればよい。また、２パス目（２）ではノズル列の搬送方向の上流側の端部から所定数のノズル（３２ノズル）を不使用ノズルとして、それを除く範囲のノズル（１２４８ノズル）を使用すればよい。そして、１パス目と２パス目との間では所定数のノズル分だけ記録媒体を搬送すればよい。不使用ノズル数は、スループットの観点からも少ない数の方が好適であり、単位領域の搬送方向の幅よりも小さいことが望ましい。
【００３４】
また、上記実施形態では、どの単位領域も往方向の走査から開始される偶数回の走査で記録が完成するので、バンド間むらも抑制することができる。その際、第１実施形態のように、単位領域に対して往走査と復走査をそれぞれ１回ずつ行うことにより記録を行うことも、第２実施形態のように、単位領域に対して往走査と復走査をそれぞれ複数回ずつ行うことにより記録を行うことも可能である。
【００３５】
（第３実施形態）
本発明の第３の実施形態は、上述した第１および第２実施形態で説明した２パスまたは４パスのマルチパス記録における各パスの記録データ生成処理に関するものである。図９は、一例として、図５を参照して説明した２パス記録で用いるマスクを示す図である。なお、図９は、図示および説明の簡略化のため、各インク色のノズル列が９個のノズルを有し、使用ノズル領域４０１が８個のノズルから、不使用ノズル領域４０２が１個のノズルからなることを示している。
【００３６】
図９において、マスクＡは、記録を完成する２パスのうち１パス目（図５において（１）、（３））の記録データ生成に用い、マスクＢは２パス目（図５において（２）、（４））の記録データ生成に用いる。それぞれのマスクにおいて「黒」で示されるマスクエリアは記録データをそのままの内容で出力する記録許容エリアであり、「白」で示されるマスクエリアは記録データをその内容に拘わらず出力しない非記録許容エリアである。そして、これらマスクＡ、Ｂにおいて非記録許容エリアの一部をなすマスクエリア９１、９２は不使用ノズル領域に対応している。
【００３７】
この図９からわかるように、１パス目では、マスクＡによって、ノズル＃１が不使用ノズルとなり、ノズル＃２〜＃９が使用ノズルとなる。そして、図５に示す、例えば単位領域４０３および同図において上側で隣接する単位領域の記録（２値）データに対して、マスクＡを用いたデータ生成を行うことにより、使用ノズル領域４０１（＃２〜＃９）で記録する１パス目の記録データを得ることができる。次の２パス目では、マスクＢによって、ノズル＃９が不使用ノズルとなり、ノズル＃１〜＃８が使用ノズルとなる。そして、図５に示す、例えば単位領域４０３および同図において下側で隣接する単位領域４０４における不使用ノズル領域に対応した記録データに対して、マスクＢを用いたデータ生成を行う。これにより、使用ノズル領域４０１（＃１〜＃８）で記録する２パス目の記録データを得ることができる。そして、マスクＡのノズル＃２〜＃９に対応した記録許容エリアと、マスクＢのノズル＃１〜＃８に対応した記録許容エリアは相互に補完の関係にあり、これにより、使用ノズル領域に対応した単位領域に２回の走査で記録を完成することができる。
【００３８】
（第４実施形態）
本発明の第４の実施形態は、上述した第１〜第３の実施形態の記録処理にいわゆるつなぎ処理を併用した形態に関するものである。ここで、つなぎ処理とは、単位領域（以下、バンドとも言う）の境界ないし境界近傍に生じることがあるスジむら（以下、つなぎスジとも言う）を低減するための処理である。つなぎスジは、バンド境界でのインク滲みによって発生することが知られている。本実施形態では、例えば、図５に示した単位領域４０３と単位領域４０４との境界がつなぎスジが発生するおそれがある場所である。
【００３９】
つなぎスジの低減方法は、例えば、特許文献２に記載されており、ここでは、境界近傍の記録領域（以下、つなぎ部とも言う）の吐出量に応じてつなぎ部で記録すべきインクドットを間引くことが行われる。また、特許文献３に記載される方法では、さらにつなぎ部を記録する複数の色のインクの相対的な打ち込み量情報を取得して補正する。本実施形態は、このようなつなぎ処理との併用するものである。
【００４０】
図１０は、つなぎ処理を示すフローチャートである。つまり、図５を参照して説明した記録処理では、単位領域４０３と単位領域４０４との間のように各単位領域間でつなぎ処理が行われる。本例は、特許文献２に記載の方法とほぼ同様の方法を用いている。
【００４１】
図１０は、１走査分の記録データ受信から記録データ処理終了までを示しており、先ずステップＳ１で、各色のインクに対応する１走査の記録に必要な量の記録データを受信する。１走査の記録には１バンド分のデータに加え、次のバンドのドットカウント領域分のデータが必要となる。記録データの受信後、カウント領域、ここでは、図１１に示す、１６画素×１６ラスターの領域毎に、ステップＳ２でドット（インク吐出を示すデータ）をカウントをする。次に、ステップＳ３で色域判定、ステップＳ４で間引きランク決定、ステップＳ５でＳＭＳ間引き処理を行う。ステップＳ６では、上記の処理を１バンド分終了するまで繰り返す。以下に、各処理の詳細について説明する。
【００４２】
本実施形態において、ドットカウント領域はバンドのつなぎ部分を含む１６ラスター分の幅とする。ドットカウントは、本実施形態に用いる記録ヘッドのインク全て、すなわち、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の２値データにおいて行い、それぞれから得られたドットカウント数の総和を、ドットカウントの結果のドットカウント値（もしくはトータルドットカウント値）とする。ここでドットカウント値について補足すると、「ドットカウント値が１である」とは、１画素にドットが一つ存在する状態であり、２なら１画素にドットが二つ存在する状態であることを示している。ドットカウントは、つなぎ部近傍の分割された領域において実施し、その大きさとしては、排紙方向に１６ラスター、キャリッジ走査方向に１６ドット分の大きさの領域とする。本実施形態の処理は、このドットカウントにより得られるトータルドットカウント値から、間引きランクを決定、ＳＭＳ間引きを行う。また、各色のドットカウント値からカウント領域に打ち込まれる各インクの量の相対関係を示す相対情報を獲得することが可能となる。このような処理を、１バンド分全てにおいて繰り返し行い、さらに１ページ分の全てのバンドに対して処理を行うことで、記録データを生成する。
【００４３】
このようにつなぎ部を跨いだ領域をドットカウント単位領域とすることにより、つなぎ部前後の記録ドットの状態を把握することができる。つまり、つなぎスジが発生しやすいインク打ち込みがなされているかを判断することができ、より高精度なつなぎスジ処理を実施することができる。１バンド内のみでドットカウントを行う場合には、その領域内でのつなぎスジの要因となるインクにじみの量を想定することはできるが、次のバンドへの影響度を把握することはできない。次のバンドのつなぎ部近傍のインク量によりつなぎスジの発生具合は異なる。例えば、次のバンドにある程度のインクが吐出される場合は、相互のインクにじみによりつなぎスジは発生しやすくなるが、吐出インクが少ない場合は、先打ちのバンドのインクにじみは発生する可能性はあるものの、つなぎスジになる可能性は少ない。先後どちらかのバンドのインク量を低減させる、つまり記録データを間引くことが有効である。また、先後のどちらかのバンドでも良いし、双方のバンドに関して間引き処理を行っても良いのである。以上のように、つなぎスジの発生要因は、つなぎ部の前後のバンドのインク量に起因するものであり、つなぎ部を跨いだ領域をドットカウント単位領域とすることは、つなぎスジ処理の制御効率を向上させ、有効なつなぎ処理を実施することが可能となる。
【００４４】
次に色域判定では、ドットカウント結果からその領域の色見を判定する。さらに、間引きランク決定では、ドットカウントにより得られたカウント領域のトータルドットカウント値から、データの間引き率の指定を行う。ランクは９段階あり、間引き率０％から間引き率１００％までである。間引きレベルと間引き率の対応の一例を図１２に示す。カウンタ値は間引き処理に用いる値で、８ビットの値となっている。
【００４５】
間引き処理は、図１１に示すように、１バンドのうち給紙側４ラスター分を処理することにし、主走査方向には１６ドット分の領域を処理領域として指定する。さらに、処理を行う４ラスターを、さらに排紙側２ラスター（ｕｐｐｅｒとも表記）、給紙側２ラスター（ｌｏｗｅｒとも表記）という２ヶ所の領域に分割し、その各々について、間引きランクを決定できるように、異なる間引きランクグラフを用意する。図１１からもわかるように、本実施形態で用いている間引き領域とドットカウント領域は、同一の領域ではなく、ドットカウント領域の一部が間引き領域となっている。このように、間引き領域とドットカウント領域は一致している必要はない。これは、つなぎスジの発生がつなぎ部のみで起きている単純な現象ではなく、相互のバンド間でのインクにじみや、つなぎ部から数ラスター離れた部分からのインクのにじみ出しがドットのつながり状態に応じて、連鎖的に伝わると考えられる。例えば、つなぎ部の４ラスター分のみインクが打ち込まれる場合と、つなぎ部から８ラスター分にインクが打ち込まれる場合とでは、つなぎスジの状態は異なる。後者の方が重度のつなぎスジとなる。これはつなぎ部から数ラスター離れた部分からのにじみが徐々に伝わってきて、つなぎ部のインク量は比較的多くなるために、よりつなぎスジが発生しやすくなったためである。従って、ドットカウント領域は間引き領域より大きく取ることが望ましく、前記のインクにじみの連鎖的な伝わりを考慮した領域とするのがより好ましい。本実施形態では間引き領域の２倍の領域をドットカウント領域としている。
【００４６】
また、間引き領域に関しては、つなぎスジ処理を効果的に実施するために、ある程度の大きさの領域を間引き領域にする必要はある。逆に極端に大きすぎると、間引き処理によっては間引いたことによる濃度低下を引き起こしてしまい、画像弊害である白スジを誘発する場合がある。これらの要因と、インクの特性から適切な間引き領域の幅が決定される。本実施形態では、特許文献２と同様に４ラスター（６００ｄｐｉで約０．１７ｍｍの幅）を間引き領域としているが、つなぎスジ抑制の効果があり、且つ、白スジ誘発しない範囲の幅である。
【００４７】
ＳＭＳ間引き処理は、記録データがあるたびに、カウンタ（レジスタ）により指定されるカウント値（特定のビット、ここではＭＳＢ）を読み、１のときは記録データの記録を行いカウンタを右に一つ移動（シフト）する。カウンタ値が０のときは、記録データの間引きを行いカウンタを右へ一つ移動する。カウンタは一番右まで移動すると再び一番左へと戻る。この処理を記録データがくるたび繰り返すことで、間引きドットを確定して行く方法である。以上のような処理をスキャン毎におこなっていくことでつなぎスジの軽減ができる。
【００４８】
以上のようなつなぎ処理は本発明との相性に優れる。バンド間ムラは、バンド幅で繰り返して視認される比較的なだらかなムラである。それに対してつなぎスジは、比較的細いスジ上に視認され、また補正範囲も上記例では４ラスター程度である。つまり、バンド境界部の４ラスター程度の重なりかたを、つなぎスジ改善効果を優先的に定めても、本発明の効果はなくならない。つまりつなぎ処理との併用が可能であるといえる。
【００４９】
例えば図５および図６に示す例では、１パス目と２パス目で使用する１２４８個のノズルの記録領域は重なっているが両端の数ラスターについては、つなぎスジを優先して間引き処理をしてもよい。これは４ラスター程度の領域はバンド間ムラ低減効果を考慮するよりつなぎスジ低減効果を狙うほうが効果的であるということ場合があるからである。例えば、間引きレベルが最大（ラスター毎間引く場合）であるときは、１パス目と２パス目の使用ノズルを１２４７個あるいは１２４６個などと減らすこと可能である。これにより、バンド間ムラよりつなぎスジが目立つ場合に境界部を移動させつつ、より大きな周期でのバンド間ムラを解消している状態を保つことができる。
【００５０】
（他の実施形態）
上述した各実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）の各ノズル列が備えられた記録ヘッドを用いるようにしているが、本発明に適用できる記録ヘッドの構成はこれに限られるものでないことは勿論である。例えば、さらに淡シアン、淡マゼンタのノズル列を備えた６色に対応した記録ヘッドでもよい。本発明は、バンド間むらが発生し得る、異なる色のインクを吐出する複数のノズル列が備えられた記録ヘッドを用いる構成に広く適用できるものである。
【符号の説明】
【００５１】
２００    コントローラ
２１０    ＣＰＵ
４０１、１００１    使用ノズル領域
４０２、１００２    不使用ノズル領域
４０３、４０４、１００３、１００４、１００５    単位領域
１０００    記録ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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