(57)【要約】【課題】メモ等を通常の筆記用具で枠内に配置した用紙に直接書き込むだけで、この筆記用具等の移動軌跡を記録して電子データとして保存する卓上メモ装置を提供する。【解決手段】卓上メモ装置は、卓上メモ用具Ｎと、矩形状のフレーム１に取り付けられた少なくとも一組の発光素子と受光素子を備え、上記フレーム１内の物体に関連して生じる、上記発光素子から受光素子に到達する光の遮断を検知することにより、この物体のフレーム１内における位置情報を出力する光学式センサＳと、から構成され、この光学式センサＳの枠内から露呈した用紙Ｗの部分に、筆記用具Ｐ等で書き込むと、その筆記用具Ｐの先端の移動軌跡が、電子データとして記憶手段Ｍに記憶される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筆記用具で書き込める用紙を綴じた卓上メモ用具と、上記用紙の少なくとも一部分を囲む、下記（Ａ）の枠状の光学式センサと、この光学式センサの枠内から露呈した上記用紙の部分に筆記用具で書き込むときに、その筆記用具の先端の移動軌跡を電子データとして記憶する記憶手段と、を備えていることを特徴とする卓上メモ装置。
（Ａ）矩形状のフレームと、これに取り付けられた少なくとも一組の発光素子と受光素子とから構成され、上記フレーム内の物体に関連して生じる、上記発光素子から受光素子に到達する光の遮断を検知することにより、この物体のフレーム内における位置情報を出力する光学式センサ。
【請求項２】
上記（Ａ）の枠状光学式センサのフレームに、その枠状において互いに対向する一方の部分に複数の発光素子が並んで配置され、他方の部分に複数の受光素子が並んで配置され、各発光素子および受光素子が上記フレームの内側に向かって位置決めされ、上記発光素子から受光素子に向かって出射された光が、上記フレーム内に、縦横に交差する光の格子を形成するようになっている、請求項１記載の卓上メモ装置。
【請求項３】
上記（Ａ）の枠状光学式センサのフレームの四つの角部のうち、一つの辺の両側の角部に、上記発光素子と複数の受光素子からなる受光素子アレイとを上下に重ねたモジュールがそれぞれ配置され、これらモジュールの間の上記一つの辺を除く三つの辺の内側面に、テープ状の再帰性光反射体が配設され、一方のモジュールの発光素子から出射された光が、上記再帰性光反射体により反射されて、この一方のモジュールの受光素子アレイに再帰入射するようになっている、請求項１記載の卓上メモ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学的な位置検出手段を備える卓上メモ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
メモ用具には、電子メモ処理装置のように、メモ等をデジタル処理するものがある（特許文献１を参照）。例えば、手書きのメモ等をデジタル化（画像化）する電子メモ装置は、入力するメモ等を表示することのできる、タッチセンサ付きのディスプレイ（タッチパネル）を備えており、そのディスプレイに、指や専用ペン等を接触させ、その先端を動かすことにより、これら指等の先端部の移動軌跡または筆跡（位置情報）が、メモ等の情報として入力され、上記ディスプレイ等に表示されるようになっている。また、上記ディスプレイ等に表示された先端部の移動軌跡は、画像等の電子データとして上記電子メモ装置に保存（記憶）されるようになっている。
【０００３】
上記のような電子メモ装置は、専用のペンや機器を操作する人の指等の触れた位置を、二次元（ｘ−ｙ方向）で検出する触れ位置検出手段を備えており、モニターやそのパネルの下に配置された液晶画面等のフラットディスプレイの表示と連携して、上記電子メモ装置等を操作できるようになっている。この触れ位置検出手段（タッチセンサ）としては、通常、価格や性能，耐久性等の観点から、抵抗膜方式や静電容量方式，電磁誘導方式等を採用したものが多く用いられている。これらの方式のタッチパネルは、そのパネルの表面近傍に、多数の電気的な接点がマトリックス状に配置された構造を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３７４６３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような電子メモ装置は、簡単に文字等を入力することができて便利ではあるものの、コンピュータ，電子情報機器等の操作に不慣れな人や、高齢者等を中心に、筆跡や文字等がディスプレイ等に表示される電子的なメモより、紙等の媒体上に直接筆跡が残る形でメモを残したい、という要望が依然として根強い。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、メモ等を通常の筆記用具で枠内に配置した用紙に直接書き込むだけで、この筆記用具等の移動軌跡を記録して電子データとして保存する卓上メモ装置の提供をその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明の卓上メモ装置は、筆記用具で書き込める用紙を綴じた卓上メモ用具と、上記用紙の少なくとも一部分を囲む、下記（Ａ）の枠状の光学式センサと、この光学式センサの枠内から露呈した上記用紙の部分に筆記用具で書き込むときに、その筆記用具の先端の移動軌跡を電子データとして記憶する記憶手段と、を備える構成をとる。
（Ａ）矩形状のフレームと、これに取り付けられた少なくとも一組の発光素子と受光素子とから構成され、上記フレーム内の物体に関連して生じる、上記発光素子から受光素子に到達する光の遮断を検知することにより、この物体のフレーム内における位置情報を出力する光学式センサ。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の卓上メモ装置は、書き込み用の用紙の上に載置され、この用紙の少なくとも一部分がその枠内から露呈する上記（Ａ）の枠状の光学式センサと、この光学式センサから得られる筆記用具の移動軌跡情報を、電子データとして記憶する記憶手段とを備えている。そのため、上記光学式センサの枠内から露呈した用紙の部分に、筆記用具等で書き込むと、その軌跡（筆跡）は、上記用紙に残るとともに、上記記憶手段に電子データとして保存（記憶）される。これにより、本発明の卓上メモ装置は、電子化することに特別な配慮を払うことなく、メモ等を、通常の筆記用具で枠内に載置した用紙に直接書き込むだけで、その筆記用具の移動軌跡が自動的に電子化される。また、上記電子化された情報は、上記記憶手段からパーソナルコンピュータ等を利用して引き出す（再生する）ことができ、他者との共有化や、知識や記録等の保管も簡単に行うことができて、便利である。
【０００９】
また、本発明の卓上メモ装置は、筆記用具の先端部の触れ位置の検出手段（光学式センサ）として、矩形状のフレームと、これに取り付けられた少なくとも一組の発光素子と受光素子とから構成され、上記フレーム内の物体に関連して生じる、上記発光素子から受光素子に到達する光の遮断を検知することにより、この物体のフレーム内における位置情報を出力する光学式センサ〔上記（Ａ）〕を用いている。そのため、触れ位置の検出面に、電気的な（物理的な）接点がなく、耐久性に優れるうえ、埃や汚れ等の影響も受けにくい。また、筆記用具で書き込む際も、抵抗膜方式や静電容量方式，電磁誘導方式等のような大きな筆圧を必要とせず、センサを意識しない、自然な書き込みを行うことができる。
【００１０】
さらに、本発明の卓上メモ装置のなかでも、上記（Ａ）の枠状光学式センサとして、そのフレーム内に、その枠状において互いに対向する一方の部分に複数の発光素子が並んで配置され、他方の部分に複数の受光素子が並んで配置され、各発光素子および受光素子が上記フレームの内側に向かって位置決めされ、上記発光素子から受光素子に向かって出射された光が、上記フレーム内に、縦横に交差する光の格子を形成するようになっている光学式センサを用いるものは、これら発光素子（光源）として発光ダイオード（ＬＥＤ）等を使用し、受光素子としてフォトダイオード（ＰＤ）を用いる等、汎用的な部品を使用することができる。したがって、上記光学式センサを安価に構成できる点で有利である。また、耐衝撃に優れ、耐久性があるというメリットがある。
【００１１】
そして、本発明の卓上メモ装置において、上記（Ａ）の枠状光学式センサとして、そのフレームの四つの角部のうち、一つの辺の両側の角部に、上記発光素子と複数の受光素子からなる受光素子アレイとを上下に重ねたモジュールがそれぞれ配置され、これらモジュールの間の上記一つの辺を除く三つの辺の内側面に、テープ状の再帰性光反射体が配設され、一方のモジュールの発光素子から出射された光が、上記再帰性光反射体により反射されて、この一方のモジュールの受光素子アレイに再帰入射するようになっている光学式センサを用いるものは、少ない部品点数で、三角測量により、上記筆記用具の先端の位置を特定できる。また、この卓上メモ装置も、汎用的な部品を用いて、安価に構成することができるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態における卓上メモ装置の全体構成を説明する図である。
【図２】第１実施形態における卓上メモ装置の概略構成を説明する平面図である。
【図３】（ａ）は第２実施形態における卓上メモ装置の概略構成を説明する平面図であり、（ｂ）はそのＺ部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
つぎに、本発明の実施の形態を、図面にもとづいて詳しく説明する。ただし、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態における卓上メモ装置の全体構成を説明する図である。
この卓上メモ装置は、筆記用具Ｐで書き込める用紙Ｗ（卓上メモ用具Ｎのうちの１枚）の少なくとも一部分を囲む枠状の光学式センサＳと、光学式センサＳの枠内における筆記用具Ｐの先端の移動軌跡を、電子データとして記憶する記憶手段Ｍと、を備える。そして、上記光学式センサＳは、矩形状のフレーム１と、このフレーム１に取り付けられた少なくとも一組の発光素子と受光素子とから構成され（いずれも図示せず）、上記フレーム１内の物体（例えば筆記用具Ｐ等）に関連して生じる、上記発光素子から受光素子に到達する光の遮断を検知することにより、上記筆記用具Ｐ等のフレーム１内における位置情報を出力するようになっている。これが本発明の卓上メモ装置の特徴である。
【００１５】
なお、上記卓上メモ装置には、通信（電源）ケーブル（ない場合もある）や、これを駆動するためのバッテリ、上記発光素子および受光素子のドライバ等の制御手段、パーソナルコンピュータ等の情報機器と通信するための通信手段（有線または無線）が、肉厚状となった太枠部２等に内蔵されているが、いずれも図示を省略している。
【００１６】
また、上記卓上メモ装置において、上記光学式センサと記憶手段とが、記憶装置として一体に形成され、その記憶装置が、上記光学式センサを用紙の上に載置する際に、用紙に対して設置自在あるいは着脱自在になっている場合は、上記用紙を新しいものに簡単に交換することができ、便利である。さらに、用紙を新しいものに交換しても、上記記憶した内容（移動軌跡）を、上記記憶装置の記憶手段からパーソナルコンピュータ等を利用して、容易に引き出す（再生する）ことができる。
【００１７】
つぎに、上記卓上メモ装置の具体的な例として、光学式センサ（Ｓ１）のフレーム１内に、発光素子（光源）として多数の発光ダイオード（ＬＥＤ）を並べて配置し、受光素子として多数のフォトダイオード（ＰＤ）を並べて配置することにより、光学式センサＳ１の枠内に、筆記用具Ｐの先端部（Ｔ）検出用の光の格子を形成する、第１実施形態の卓上メモ装置について説明する。
【００１８】
図２は、第１実施形態における卓上メモ装置の概略構成を説明する平面図である。なお、この図においては、説明を容易にするために、フレーム１の短辺Ｘ１，Ｘ２方向を横方向（ｘ方向）とし、フレーム１の長辺Ｙ１，Ｙ２方向を縦方向（ｙ方向）とするとともに、フレーム１内側の格子状の光（不可視の赤外光）を二点鎖線で表示している。また、ＬＥＤ，ＰＤの個数と格子状の光の本数は数を省略し、このフレーム１内の電気配線等を点線で表示するとともに、卓上メモ装置を駆動するためのバッテリや、パーソナルコンピュータ等の情報機器と通信するための通信手段（ケーブルまたは無線アンテナ）等は、図示を省略している（後記の図３も同様）。
【００１９】
この第１実施形態における卓上メモ装置は、筆記用具Ｐで書き込める用紙Ｗの上に載置することにより、枠状のフレーム１内側の四角状の領域（検知領域）における筆記用具Ｐの先端（触れ位置Ｔ）の位置（ｘ−ｙ座標）を検出する触れ位置検出手段を有する光学式センサＳ１と、この光学式センサＳ１により得られた筆記用具Ｐの先端位置の移動軌跡情報（ｘ−ｙ位置の変化）を記憶し、発光素子および受光素子の制御手段を兼用する記憶手段ＭＣ（内蔵）と、を備えている。
【００２０】
光学式センサＳ１のフレーム１部分には、図２のように、上記触れ位置検出手段の発光部として、そのフレーム１内に並べて配置された多数のＬＥＤ３，３，・・・からなる光源が設けられており、上記各ＬＥＤ３が配置されたフレーム１の部位（辺Ｘ１，Ｙ１）に対向するフレーム１部分（辺Ｘ２，Ｙ２）には、これら各ＬＥＤ３に対応する多数のＰＤ４，４，・・・からなる受光部が形成され、これら各ＬＥＤ３とＰＤ４とは、上記枠状のフレーム１の内縁に沿って、その先端が内側に向くように並べて位置決めされている。そして、各ＬＥＤ３およびＰＤ４のコントローラ（制御手段）を兼用する記憶手段ＭＣの制御により、上記各ＬＥＤ３を一斉に、あるいは、走査方向に順次発光させることによって、フレーム１内の四角状の検知領域に、縦横に直交する光の格子（二点鎖線）が形成される。
【００２１】
なお、上記発光素子（光源）として使用するＬＥＤ３としては、近赤外（波長：７００〜２５００ｎｍ）の光を発光するタイプの赤外ＬＥＤ（赤外発光ダイオード）が好ましい。また、受光素子としては、上記フォトダイオード（ＰＤ）の他、多数の受光素子がバー状あるいはアレイ状に一列に並ぶリニアセンサアレイや、イメージセンサ等を用いてもよい。
【００２２】
上記第１実施形態の卓上メモ装置を用いた筆記用具Ｐの触れ位置Ｔの検出は、以下のような手順で行われる。すなわち、まず、図１のように、コントローラを兼用する記憶手段ＭＣを備える光学式センサＳ１（記憶装置）を、筆記可能な用紙Ｗの少なくとも一部分を囲むように、その用紙Ｗの上に着脱自在に載置する。つぎに、校正（キャリブレーション）として、上記発光部のＬＥＤ３を一つずつ（端から）順次発光させながら、このＬＥＤ３に対応（対向）するＰＤ４に到達する光（格子光）の強度を、発光時と未発光時で測定し、各ＰＤ４ごとに、遮光による物体の検知・非検知のしきい値を決定して、上記記憶手段ＭＣにテーブル等として記憶する。
【００２３】
つぎに、上記コントローラを兼用する記憶手段ＭＣにより、上記各ＬＥＤ３を順次発光させ、光学式センサＳ１の検知領域内を走査（スキャン）した状態で、この光学式センサＳ１の枠内から露呈した用紙Ｗの部分に、筆記用具Ｐの先端を降ろすと、図２のように、上記枠内を通る格子状の光の一部が筆記用具Ｐの先端により遮断され、その遮断部分が上記触れ位置検出手段の該当ＰＤ４により検知されることにより、上記筆記用具Ｐ先端の枠内における座標位置（ｘ−ｙ軸、図２中の「触れ位置Ｔ」を参照）が特定され、その座標が上記記憶手段ＭＣに記憶される。
【００２４】
そして、上記筆記用具Ｐを移動させてメモ等を書き込むと、その移動に伴う上記筆記用具Ｐの先端の軌跡（メモ等の書き込み情報）が検出され、その軌跡がデジタルデータ（電子データ）として上記記憶手段ＭＣに記憶される。すなわち、光学式センサＳ１の枠内から露呈した用紙Ｗの部分に、筆記用具Ｐでメモ等を書き込むと同時に、そのメモ等の情報が上記コントローラを兼用する記憶手段ＭＣのメモリ等に記録される。
【００２５】
上記のような第１実施形態の卓上メモ装置によれば、電子化することに特別な配慮を払うことなく、メモ等を、通常の筆記用具で枠内に載置した用紙に直接書き込むだけで、その筆記用具の移動軌跡が自動的に電子化される。また、上記電子化された情報は、上記記憶手段ＭＣからパーソナルコンピュータ等を利用して引き出す（再生する）ことができ、他者との共有化や、知識や記録等の保管も簡単に行うことができる。さらに、上記第１実施形態の卓上メモ装置は、発光素子（光源）として発光ダイオード（ＬＥＤ）等を使用し、受光素子としてフォトダイオード（ＰＤ）を用いる等、汎用的な部品を使用することができるため、卓上メモ装置を安価に構成することができる点で有利である。
【００２６】
つぎに、光学式センサ（Ｓ２）のフレーム１の二つの角部に、発光素子と受光素子アレイとからなるモジュール（Ｃ１，Ｃ２）をそれぞれ配置し、これら二つのモジュールを用いて、枠内の筆記用具Ｐの先端の位置を三角測量法により特定する、第２実施形態の卓上メモ装置について説明する。
【００２７】
図３（ａ）は、第２実施形態における卓上メモ装置の概略構成を説明する平面図であり、図３（ｂ）は、そのＺ部拡大図である。なお、これらの図においても、フレーム１の短辺Ｘ１，Ｘ２方向を横方向（ｘ方向）とし、フレーム１の長辺Ｙ１，Ｙ２方向を縦方向（ｙ方向）とするとともに、前記太枠部２内に配置されるバッテリや通信手段等の図示を省略している。
【００２８】
この第２実施形態における卓上メモ装置も、筆記用具Ｐで書き込める用紙Ｗの上に載置することにより、枠状のフレーム１内側の四角状の領域（検知領域）における筆記用具Ｐの先端（触れ位置Ｔ）の位置（ｘ−ｙ座標）を検出する触れ位置検出手段を有する光学式センサＳ２と、この光学式センサＳ２により得られた筆記用具Ｐの先端位置の移動軌跡情報（ｘ−ｙ位置の変化）を記憶する記憶手段ＭＣ（内蔵）と、を備えている。
【００２９】
上記第２実施形態の卓上メモ装置が、先の第１実施形態の卓上メモ装置と異なる点は、その光学式センサＳ２のフレーム１の四つの角部のうち、一つの辺（本例においてはＸ２）の両側の角部１ａ，１ｂに、図３（ｂ）のような、発光素子（ＬＥＤ３）と受光素子アレイ（イメージセンサ５）とを上下に組み合わせた受発光モジュール（カメラモジュールＣ１，Ｃ２）がそれぞれ配置され、これらカメラモジュールＣ１，Ｃ２の間の上記一つの辺（Ｘ２）を除く三つの辺（Ｘ１，Ｙ１，Ｙ２）の内側面に、図３（ａ）のように、テープ状の再帰性光反射体（再帰反射テープ６）が貼り付けられている点である。なお、記憶手段ＭＣは、上記第１実施形態と同様、ＬＥＤ３やイメージセンサ５のコントローラ（制御手段）を兼用するようになっている。
【００３０】
この構成により、上記第２実施形態における光学式センサＳ２は、各カメラモジュールＣ１，Ｃ２の各ＬＥＤ３から出射された光が、上記再帰反射テープ６の反射により、出射元のカメラモジュールＣ１，Ｃ２に向かって再帰し、その枠内に、図３（ａ）に示すような、光が各カメラモジュールＣ１，Ｃ２ごとに波紋様に広がる、放射状の光の交差が生じる。
【００３１】
なお、上記カメラモジュールＣ１，Ｃ２の発光素子（光源）としては、近赤外（波長：７００〜２５００ｎｍ）の光を発光するタイプの赤外ＬＥＤ（赤外発光ダイオード）が好ましい。また、受光素子としては、ＣＣＤ，ＣＭＯＳ等のイメージセンサや、多数の受光素子が一列に並ぶＣＭＯＳリニアセンサアレイ等を用いることができる。
【００３２】
また、上記フレーム１の三つの辺（Ｘ１，Ｙ１，Ｙ２）の内側面に取り付ける再帰性光反射体としては、マイクロプリズム式またはガラスビーズ式のどちらでもよい。さらに、上記例では、取扱いが容易なように、テープ状の成形体を用いているが、その代わりに、上記三つの辺（Ｘ１，Ｙ１，Ｙ２）の内側面に、光再帰性を有するの塗料等を塗布してもよい。
【００３３】
上記第２実施形態の卓上メモ装置を用いた筆記用具Ｐの触れ位置Ｔの検出は、以下のような手順で行われる。すなわち、まず、図１のように、コントローラを兼用する記憶手段ＭＣを備える光学式センサＳ２（記憶装置）を、筆記可能な用紙Ｗの少なくとも一部分を囲むように、その用紙Ｗの上に着脱自在に載置する。つぎに、校正（キャリブレーション）として、上記カメラモジュールＣ１，Ｃ２の各ＬＥＤ３を発光させながら、各カメラモジュールＣ１，Ｃ２の各イメージセンサ５に再帰する光（再帰光）の強度を、発光時と未発光時で測定し、各カメラモジュールＣ１，Ｃ２ごとに、遮光による物体の検知・非検知のしきい値を決定して、上記記憶手段ＭＣにテーブル等として記憶する。
【００３４】
つぎに、上記コントローラを兼用する記憶手段ＭＣにより、上記各ＬＥＤ３を発光させた状態で、この光学式センサＳ２の枠内から露呈した用紙Ｗの部分に、筆記用具Ｐの先端を降ろすと、図３（ａ）のように、上記枠内を通る交差状の光の一部が筆記用具Ｐの先端により遮断され、その遮断部分が上記各カメラモジュールＣ１，Ｃ２の該当受光素子により検知される。また、演算装置等（図示省略）を用いて、上記コントローラを兼用する記憶手段ＭＣで検知された遮断（遮光）位置を三角測量法により求め、上記筆記用具Ｐ先端の枠内における座標位置〔ｘ−ｙ軸、図３（ａ）中の「触れ位置Ｔ」を参照〕を特定して、その座標を記憶手段ＭＣが記憶する。
【００３５】
そして、上記筆記用具Ｐを移動させてメモ等を書き込むと、その移動に伴う上記筆記用具Ｐの先端の軌跡（メモ等の書き込み情報）が検出，演算され、その軌跡のデジタルデータ（電子データ）が、上記記憶手段ＭＣに記憶される。すなわち、光学式センサＳ２の枠内から露呈した用紙Ｗの部分に、筆記用具Ｐでメモ等を書き込むと同時に、そのメモ等の情報が上記コントローラを兼用する記憶手段ＭＣのメモリ等に記録される。
【００３６】
上記のような第２実施形態の卓上メモ装置によれば、第１実施形態の卓上メモ装置同様、電子化することに特別な配慮を払うことなく、メモ等を、通常の筆記用具で枠内に載置した用紙に直接書き込むだけで、その筆記用具の移動軌跡が自動的に電子化される。また、上記第２実施形態の卓上メモ装置は、発光素子（光源）として発光ダイオード（ＬＥＤ）等を使用し、受光素子としてＣＣＤ，ＣＭＯＳ等のイメージセンサを用いる等、汎用的な部品を使用することができるため、構成する光学部品の点数が少ないことと相俟って、卓上メモ装置を安価に構成することが可能になる。
【００３７】
〔卓上メモ装置の動作確認〕
上記第１および第２実施形態に記載の光学式センサを、卓上メモ用具の用紙の上に載置し、枠内から露呈した用紙の部分に、筆記用具でメモを書き込んだ。そして、各卓上メモ装置とノートパソコンとを、無線ＬＡＮ経由で接続して通信可能とし、そのノートパソコンを利用して、上記卓上メモ装置のメモリに保存（記憶）された情報を再生した結果、上記第１実施形態の卓上メモ装置、および、第２実施形態の卓上メモ装置ともに、上記ノートパソコンのディスプレイ上に、上記用紙に書き込んだメモと同じものを表示することができた。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の卓上メモ装置は、枠内から露呈する用紙にメモ等の情報を書き込むと同時に、そのメモ等の情報を電子化することができる。
【符号の説明】
【００３９】
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２  光学式センサ
Ｍ，ＭＣ  記憶手段
Ｎ  卓上メモ用具
Ｐ  筆記用具
Ｗ  用紙
１  フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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