【事件の表示】
　特願２０１１−　４７９２５「注射薬供給装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２３年　７月２８日出願公開、特開２０１１−１４４０４７〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、２００１年（平成１３年）３月２６日（優先権主張２０００年３月２８日、２０００年９月８日、２０００年１１月１５日、日本国）を国際出願日とする特願２００１−５７０５３９号の一部を平成２３年３月４日に新たな特許出願としたものであって、平成２５年１月３１日付けで拒絶理由が通知され、これに対して平成２５年４月３日に意見書が提出されたが、平成２５年５月２８日付けで拒絶査定がされ、これに対して平成２５年８月２８日に拒絶査定不服審判が請求されると同時に、明細書及び特許請求の範囲について補正する手続補正書が提出され、その後、当審において平成２６年１月２０日付けで書面による審尋がされ、これに対し、平成２６年２月１７日に回答書が提出され、さらに、当審において平成２６年４月１８日付けで平成２５年８月２８日にされた手続補正を却下する決定がされ、その後、当審において平成２６年５月７日付けで拒絶理由が通知され、これに対し、平成２６年７月１４日に意見書とともに明細書及び特許請求の範囲について補正する手続補正書が提出されたものである。
　
　
２．本願発明
　本願の請求項１ないし４に係る発明は、平成２６年７月１４日に提出された手続補正書によって補正された明細書及び特許請求の範囲並びに出願当初の図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１ないし４に記載された事項により特定されるものであるところ、そのうち請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、以下のとおりのものと認める。 
　
「　【請求項１】
　注射箋データに基づいて該当する注射薬を自動供給するようにした注射薬供給装置において、
　マトリックス状に配置された複数の棚と、
　前記各棚にそれぞれ着脱可能に設けられ、同種類の注射薬が収納される注射薬収納容器と、
　前記注射箋データに基づいて、該当する注射薬を収納された注射薬収納容器まで移動し、払い出された所定本数の注射薬を収容可能な収集リフターと、
を備え、
　前記収集リフターの移動範囲の下方に配置され、前記収集リフターから移送された注射薬を中間位置に向かってそれぞれ搬送する一対の第１の搬送手段と、
　前記一対の第１の搬送手段の間の領域から、第１搬送手段による注射薬の搬送方向とは直交方向に延びることにより第１の搬送手段とでＴ字形をなすように配置され、前記第１の搬送手段から搬送される注射薬を、前記直交方向に搬送する第２の搬送手段と、
　前記第２の搬送手段の上方に配置され、前記第２の搬送手段によってランダムな状態で搬送される全ての注射薬を搬送方向の下流側で一時的に滞留させると共に、前記第２の搬送手段による搬送時には、滞留状態を解除して搬送方向の上流位置に移動した後、前記第２の搬送手段の上面に沿って搬送方向に移動することにより注射薬の残留を防止する押込みシャッターと、
を設けたことを特徴とする注射薬供給装置。」
　
　
３．刊行物に記載された発明
（１）引用刊行物の記載事項
　当審において平成２６年５月７日付けで通知した拒絶理由に引用された、本願の優先日前に頒布された刊行物である特開平１０−３２９９１０号公報（以下「引用刊行物」という。）には、図面と共に次の事項が記載されている。
　
ａ）「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、注射液等が封入され、大きさ、形状の異なる多種類のアンプル、瓶等の容器類を収容した機体内から必要な容器類を選別排出するための機体に収容した容器類の排出装置及びその搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば病院において使用される注射液は、その容器類の大きさ、形状によって、アンプル、輸液ボトル等の種類があり、形状も小さいものから大きなものまで多種多様である。これらの注射液は使用される身体の適用部位によって皮下注射、筋肉注射、静脈注射、点滴注射等の種類があり、間違った使用は患者に致命的な影響を及ぼすため、それを取り扱うには細心の注意を払わなければならない。従来、注射薬が封入されたアンプル、輸液ボトル等の容器類を取り扱う病院、薬局等においては、これらの注射液の容器類を包装した包装箱を壁面等に多段に設置された収容棚内に収容しておき、例えば、患者のカルテ等に指示された注射液を熟練した管理者が手作業で取出して看護婦等に提供していた。しかし、注射液の管理者が各収容棚の容器類を注意深く確認して捜す作業は煩雑のわりに取り違えや誤選択が許されず、責任や負担が大きく、また、時間や手数を要するものであった。
【０００３】そこで、注射薬が封入された容器類を管理する管理者の作業上の負担や手数を軽減させ、容器類を迅速に取出す注射薬調剤機が特開平６ー２７８８１７号公報に開示されている。この注射薬調剤機によれば、注射薬の容器類を立てた状態に１列に整列収容したカセットを容器類のサイズ別に上下複数段に設けると共に同一サイズのカセットを横方向にも複数並列させ、この各カセット内に容器類を排出端部側へ押出付勢する自走車を内装させ、各カセットの排出端側には処方データに従って選択された注射薬容器と対応したカセットの下面ゲートを水平状に開くゲート開閉機構が設けられている。このゲート開閉機構は、駆動モータによりクランク機構を介して揺動され、ゲート制御用電磁クラッチにより動作する揺動部材の作動でゲート板を開閉させて処方データと対応した注射薬容器を各カセットの下面ゲートに連通した専用の各シュートから落下排出させ、更に、水平コンベヤと垂直コンベヤで外部へ取出す様に構成されている。
　・・・（中略）・・・
【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その１つの目的は、薬剤管理装置において、同装置のカセット内の容器収容空間を効率的に用いることができ、多段構造のカセットの１列の移動路ごとに異なる薬剤容器を収容管理することができる機体に収容した容器類の排出装置を提供することである。本発明の他の目的は、カセット内の各移動路ごとに異種薬剤容器の収容管理を実現させるとともに、同一カセット内での新規容器の導入、或は容器の入れ替え等の段取り換え使用を実現させるうえ、同段取り換え作業を極めて簡単なものとし、その作業を短時間で完了させ得る機体に収容した容器類の排出装置を提供することである。更に、本発明の他の目的は、薬剤管理装置等について保守、点検、修理作業が簡単、かつ、円滑であり、しかも、故障時の復旧作業を簡易にかつ短時間で行なえるようにした機体に収容した容器類の排出装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、各収容樋の排出端部側に設けた第１、第２の開閉ゲート手段による開閉作動で、内部の容器の収容係止状態と、排出をコントロールさせて開閉構造が簡単であり、作動の信頼性が高く、しかも作動が確実であり、故障が少なく、同時に製造が容易で、製造コストも安価な機体に収容した容器類の排出装置を提供することである。さらに、本発明の他の目的は、各収容樋の幅間隔を調整可能にすることにより、高さの異なる複数種類の薬品、その他のドリンク剤などを収容する容器を１つのカセット内に収容して管理することができ、しかも、いつでも各収容樋ごとに異なる高さの容器の収容管理が可能な機体に収容した容器類の搬出方法を提供することである。さらに、本発明の他の目的は、個々の患者の処方箋に対応した任意に必要な複数の容器を取り揃えて集めた形態で集荷トレイ等で取出口まで導入させることができる完全自動型の薬剤等管理装置を実現させ得る機体に収容した容器類の搬出方法を提供することである。」（段落【０００１】ないし【０００５】）
　
ｂ）「【００３５】次に、本発明に係る機体に収容した容器類の搬出装置は、前記した排出装置により収容樋の排出端部から排出される容器類を取出口側に導く搬出装置であって、各収容樋の排出端部へ移動しつつ排出される容器類を受け取って前記取出口側に搬送させる容器類の受取搬送手段を備えている。受取搬送手段としては、積層された各段階の収容樋の排出端部側の下方位置に機体を横断してベルトコンベヤ、バケットコンベヤ等の搬送体を設け、この各搬送体の端部から取出口へ排出シュートを連通させることが好適である。搬送体や排出シュートの構成が簡略で、各収容樋から排出される容器類を確実に取出口へ搬出できる。
【００３６】また、本発明に係る機体に収容した容器類の搬出装置は、前記した排出装置により収容樋の排出端部から排出される容器類を取出口側に導く搬出装置であって、各収容樋の排出端部へ移動しつつ排出される容器類を受取る受取手段と、この受取手段で受取った容器類を機体の取出口側へ搬送する搬送手段とを備えて構成される。搬送手段は、単なるシュータを収容樋の排出端側に直接に設けて受けさせて直接に取出口側に導くようにしても良い。好適には左右、上下（Ｘ，Ｚ）方向に自由に制御移動し得る集荷トレイ等を担持して搬送できるような受取手段、及び搬送手段である方が好ましい。
【００３７】前記受取手段は、第１及び第２開閉ゲート手段のゲート板のプッシャ受部を押動するプッシャ手段と、前記プッシャ受部の押動により排出された容器類を仮収容するポケット部とを好適に備えている。ポケット部は、容器類を受取ることが可能な箱体、コップ体、枠体等に形成し、更に、内部にクッション材を備えることとしてもよい。
【００３８】また、前記プッシャ手段は、第１開閉ゲート手段のプッシャ受部を押動する第１プッシャと、第２開閉ゲート手段のプッシャ受部を押動する第２プッシャと、を備えても良い。プッシャ手段としては、マグネットや押出シリンダの伸縮作動するプランジャが好適であるが、伸縮して開閉ゲートを開閉できるものであればよい。
【００３９】また、前記搬送手段は、ポケット部を昇降及び水平動させる移動手段と、容器類を取出口方向へ案内する送り駆動機構と、前記ポケット部内に仮収容した容器類を送り駆動機構へ受渡す受渡し機構とを備えても良い。これに限ることなく、各収容樋の排出端部側から機体の側壁面へベルトコンベヤ、バケットコンベヤ等の搬送体を横断して複数段に設け、この搬送体に連通させた搬出シュートで容器類を取出口へ搬出することとしてもよい。
【００４０】また、前記受渡し機構は、前記ポケット部の下面側に設けられた開閉蓋と、前記受渡し機構を所定の停止位置に移動停止させて同受渡し機構のポケット部方向に伸縮するアクチュエータ機構とを備え、開閉蓋をアクチュエータ機構で摺動させつつ開閉させる機構が好適である。これに限らず、ポケット部を回転軸に軸支して上下反転させる構成や、底蓋を下方へ開閉させる構成でもよい。」（段落【００３５】ないし【００４０】）
　
ｃ）「【００４１】
【実施例】以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施例を説明する。図１は、注射液の容器類の収容樋を備えたカセットを機体内に収納した状態を示した薬剤管理装置の一部切開斜視説明図、図２は、薬剤管理装置の正面中央縦断面図、図３は、収容樋内の容器類の排出装置と機体内に設けた容器類の搬出装置との対応関係を示した平面説明図である。本発明の第１実施例に係る機体に収容した容器類の排出装置（以下、『容器類の排出装置』と省略する）１０は、機体１２内に上下に層状に配置され、排出方向に向けて長く形成された収容樋１４を備え、収容樋１４に横倒し状に収容させた１個又は複数の容器類１６を、同収容樋１４の排出端部側へ付勢する付勢手段１８と、同収容樋１４内に収容した容器類１６を排出制御する排出制御手段２０とを備え、排出制御手段２０は収容樋１４の排出端部側に設けられ、容器類１６の排出端部側への付勢力を遮断、開放させる第１開閉ゲート手段２２と、第１開閉ゲート手段２２から排出端部方向に所要の間隙Ｄをおいて配置された第２開閉ゲート手段２４とを備えている。
【００４２】以下、本実施例において、機体を備えた全体の装置は、容器類１６を収容する薬剤管理装置であり、常時１種又は複数種類の容器封入させた薬剤等を容器の状態で収納させておき、必要に応じて所望の薬剤を収納させた容器を取出口から取り出して用いるようにしたものである。以下、機体を薬剤管理装置として説明する。図１、図２には、注射液等の容器類１６を格納管理する薬剤管理装置２６の機体１２が示されている。この機体１２は、金属、硬質合成樹脂、木質材等を素材とし、縦形で密閉された中空箱体として形成されている。この中空箱体の前面板２７には、引出箱状のカセット２８を上下段に挿入配置する挿脱口３０が開口され、この挿脱口３０には開閉扉３２、３２が観音開き状に枢着されている。機体１２の両側の内壁面側には、挿脱口３０から機体１２の奥行き方向へ向け、カセット２８を挿入支持するための複数の左右棚枠３４、３４が上下間隔をおいて左右対称に架設されている。
【００４３】図３、図５、図６に示す様に、カセット２８は、機体１２内に設けた左右棚枠３４、３４の間隔幅と略同一幅に形成された底板３６と、この底板３６の前縁及び両側縁に立設された前板３８と側板４０、４０とで、先板を取り除いた引出箱に類似した箱体に形成されている。この側板４０、４０の上端には、外側へ略Ｌ字状に折曲されたガイド４２、４２が設けられている。このガイド４２、４２を挿脱口３０から左右棚枠３４、３４に載着させて機体１２内に挿入させることにより機体１２内にカセット２８を上下段の層状に収納できる。なお、各左右棚枠３４、３４には図示しないストッパが設けられ、挿入したカセット２８は移動しないようにロックされる。
【００４４】図３に示す様に、カセット２８内には、両側板４０、４０と平行で、排出端部４４へ向け長く形成され、かつ、幅方向へ並列された複数の収容樋１４が設けられている。図５、図６にも示すように底板３６の上方において、前板３８の上端寄り側から底板３６の排出端部４４（奥行き方向）へ向けて長く傾斜板４６が斜め下がりとなるように固定されている。（挿脱口３０側から機体１２の奥行き方向に向けて下がり傾斜状に配置されている。）」（段落【００４１】ないし【００４４】）
　
ｄ）「【００６３】次に、図面に基づいて、本発明の機体に収容した容器類の搬出装置（以下、『容器類の搬出装置』という）１０４の実施例を説明するが前記した容器類の排出装置と同一部材には同一符号を付し、その説明を省略する。図１、図２に示す様に、容器類の搬出装置１０４は、前述した機体１２内に設けた容器類の排出装置１０により各収容樋１４の排出端部４４から排出される容器類１６を機体１２の取出口１０６側に導く搬出装置であって、各収容樋１４の排出端部４４へ移動しつつ排出される容器類の受取搬送手段１０７を備えている。この受取搬送手段１０７は、各収容樋１４の排出端部４４へ移動しつつ排出される容器類を受取る受取手段１０８と、この受取手段１０８で受け取った容器類１６を機体１２の取出口１０６側へ搬送する搬送手段１１０とを有している。
【００６４】取出口１０６は、機体１２の前面板２７の下部位置に設けられ、この取出口１０６に上面が開口された取出箱１１２が挿脱自在に装着されている。受取手段１０８は、カセット２８内に排出方向へ向け長く並列状に排出された各収容樋１４の排出端部４４寄り位置に設けられる。この受取手段１０８は第１、第２開閉ゲート手段２２、２４のゲート板５６、５８を開閉させる第１、第２プッシャ受部８６、１０２を押動するプッシャ手段１１４と、第１、第２プッシャ受部８６、１０２の押動により排出された容器類１６を仮収容するポケット部１１６とを備えている。前述のように第１、第２開閉ゲート手段２２、２４は、機体１２内に上下の層状に配置されたカセット２８内に排出方向へ向け長く並列状に排出された各収容樋１４の排出端部４４寄り位置に設けられており、実施例において、これらのゲート手段２２、２４として設けられた各ゲート板と協働して各ゲートを開放させ、排出される容器類を受け取るものである。」（段落【００６３】及び【００６４】）
　
ｅ）「【００６８】図１、図２に示す様に、受取手段１０８で受け取った容器類を機体１２の取り出し口側へ搬送する搬送手段１１０は、後述するポケット部１１６を昇降及び水平動させる移動手段１３２と、容器類１６を取出口１０６方向へ案内する送り駆動機構１３４と、前記ポケット部１１６内に仮収容した容器類１６を送り駆動機構１３４へ受渡す受渡し機構１３６とを備えている。ポケット部１１６内に排出された容器類を収納させ、これを移動手段を介して駆動させ、受渡機構を介してこれを送り駆動機構に受け渡し、送り駆動機構により取り出し口方向へ案内させて取り出すようにさせる。実施例において、これらの受取手段や搬送手段は機体１２内であって、排出装置の排出端側のさらに奥行き方向となる背面側に配置されている。
【００６９】図１、２において、移動手段１３２は、機体１２内に積層配置された複数のカセット２８の排出端部４４と対向して、同機体１２内の背面部に上下方向に設置された昇降部１３８と、この昇降部１３８に取付けられた水平移動部１４０とを備えている。昇降部１３８は、機体１２内の上端側に奥行き方向と略直交方向に長く配置されたロッド状の駆動軸１４２と、機体１２内の下部位置に両側方向へ軸支された回転軸１４４と、この駆動軸１４２と回転軸１４４の両端に固定した鎖歯車にそれぞれの回転軸１４４及び駆動軸１４２の鎖歯車をかけ回すように上下方向に調帯された無端チエン１４６、１４６とを備えている。１４８は駆動軸１４２を連動回転させる昇降用原動機である。」（段落【００６８】及び【００６９】）
　
ｆ）「【００７５】このように、移動手段１３２の水平移動部１４０の水平案内枠１５４の端部側に第１開閉ゲート手段２２の第１プッシャ受部８６を押動する第１プッシャ１１８が設置され、また、水平案内枠１５４の中空移動台１６０の前面板１６６の上面に各第２開閉ゲート手段２４の第２プッシャ受部１０２を押動する第２プッシャ１２０が設置されている。そして、上下方向へ積層されたカセット２８内で、収容樋１４内に選別排出する容器類１６を収容してカセット２８の高さ位置へ昇降部１３８の駆動で水平移動部１４０を上昇させて停止させる。更に、水平移動部１４０の中空移動台１６０を選別排出する容器類１６を収容した収容樋１４の排出端部４４と対向した位置へ移動停止させる。
【００７６】次に、第１プッシャ１１８を駆動して第１開閉ゲート手段の第１プッシャ受部８６を押動して各収容樋１４の第１ゲート板５６を開閉させ、各第２開閉ゲート手段２４の第２ゲート板５８に少なくとも１個の容器類を受けさせる。その後で第１プッシャ１１８を後退させて各第１ゲート板５６で各収容樋１４を閉鎖させ、次に、中空移動台１６０の第２プッシャ１２０を駆動して排出予定の収容樋１４の第２開閉ゲート手段２４の第２プッシャ受部１０２を押動して第２ゲート板５８を開放させ、選択した容器類１６を排出端部４４からポケット部１１６へ収容する。この選別した容器類１６を仮収容したポケット部１１６を昇降部１３８を駆動して下降させ、送り駆動機構１３４へ移動させて容器類１６を受け渡し、機体の取出口１０６へ安全、迅速に搬送する。
【００７７】図２、図７に示す様に、送り駆動機構１３４は、機体１２内の下部位置において、昇降部１３８の前方下部寄り位置から機体１２の前面側の取出口１０６に挿入させた取出箱１１２の上方位置へ向けて配設されたコンベヤ１７８を備えている。コンベヤ１７８としては、ベルトコンベヤ、スラットコンベヤ、バケットコンベヤ、その他の任意の搬送機構を用いて良い。単なるシュータでも良い。
【００７８】ポケット部１１６内に仮収容した容器類１６を送り駆動機構１３４へ受渡す受渡し機構１３６は、ポケット部１１６の下面側に設けられた開閉蓋１３０と、受渡し機構１３６を所定の停止位置に移動停止させて同受渡し機構１３６のポケット部１１６方向に伸縮するアクチュエータ機構１８０とを備えている。このアクチュエータ機構１８０は、コンベヤ１７８の後部位置に設けた基台１８２に設置され、この基台１８２からコンベヤ１７８の端部上方へ向け伸縮動作する伸縮ロッド１８４を有している。そして、この伸縮ロッド１８４の先端には、ポケット部１１６の開閉蓋１３０の伸縮ロッド１８４側となる端部に設けたフランジ１８６の下端切欠１８８に着脱係着する係合子１９０が設けられている。
【００７９】ポケット部１１６内に仮収容した容器類１６を排出するときには、まず、水平移動部１４０の無端ベルト１７４を駆動して中空移動台１６０を送り駆動機構１３４の端部の上方側となる位置へ移動させる。その後で昇降部１３８の無端チエン１４６、１４６の回動で水平移動部１４０と共に中空移動台１６０を下降させ、ポケット部１１６の下面の開閉蓋１３０のフランジ１８６の切欠１８８にアクチュエータ機構１８０の伸縮ロッド１８４を係合させた状態で停止させる。次に伸縮ロッド１８４が本体内へ引込まれつつ開閉蓋１３０は付勢ばね１３１の付勢力に抗して摺動して排出口１２８が開口され、ポケット部１１６内の容器類１６は下方の送り駆動機構１３４のコンベヤ１７８に移載されて取出口１０６へ搬送される。伸縮ロッド１８４が伸長して元位置へ復帰すると、開閉蓋１３０は、付勢ばね１３１の付勢弾力で元位置へ摺動復帰してポケット部１１６の排出口１２８は閉鎖される。従って、ポケット部１１６愛に選択収容された容器類１６は、受渡し機構１３６で送り駆動機構１３４へ確実に移載させて機体１２の取出口１０６へ正確に搬送させることが可能となる。」（段落【００７５】ないし【００７９】）
　
ｇ）「【００８１】次に、本発明の第１、第２実施例に係る機体に収容された容器類の排出装置１０及びその機体に収容された容器類の搬出装置１０４の作用を説明する。機体に収容された容器類の排出装置１０及び機体に収容された容器類の搬出装置１０４は、例えば、図１、図２に示す薬剤管路装置２６の機体１２内に設備し、注射薬のアンプル、輸液瓶等の容器類１６を格納管理しながら必要とする容器類１６を自動選択して機体１２内から外部へ確実に搬出し、管理者が選別作業を行うことなく負担を軽減し得るものである。
【００８２】このために、始めにカセット２８の内部に並列状に区画配置された収容樋１４の幅を内部の傾斜板４６に設けたビス孔４８に沿って移動させてビス５２で固定して調整する。また、この収容樋１４の排出端部４４側に設置された第１、第２開閉ゲート手段２２、２４においても、各収容樋１４内に対応した第１、第２ゲート板５６、５８で閉鎖、解放し得る様に、その取付位置、ゲート板自体を取替え等して調整する。
【００８３】これらのカセット２８の各収容樋１４内に容器類１６を種別ごとに選別し、これらを横倒し状に第１ゲート板５６に受け止めさせて各収容樋１４内に満杯状に収容する。この容器類を収容したカセット２８を機体１２の挿脱口３０から両内壁面側に架設させた左右棚枠３４、３４にカセット２８の両側のガイドを支持させて挿入し、開閉扉３２を閉扉させる。この状態で機体内の前部側にはカセット２８が上下方向に積層された状態に配置され、この各カセット２８の収容樋１４の排出端部４４側に設けた第１、第２開閉ゲート手段２２、２４等の容器類の排出装置１０が、機体１２内の後部側に設置された受取手段１０８、搬出手段１１０等を備えた容器類の搬送装置１０４と対向配置された状態となる。
【００８４】そこで、機体１と並設された図示しない制御盤の操作キーを操作して必要とする容器類１６を選択する指令を入力する。この指令により、容器類の搬送装置１１０の昇降部３８が駆動されて無端チエン１４６、１４６により水平移動部１４０が、選択された容器類１６が収容されたカセット２８の高さ位置へ上昇して停止する。次に、水平移動部１４０の無端ベルト１７４により中空移動台１６０が選別排出する容器類１６が収容された収容樋１４の排出端部４４と対向した位置へ移動し、停止する。
【００８５】この位置で水平移動部１４０の水平案内枠１５４の端部寄り位置の上面に設けた第１プッシャ１１８が駆動して対向したカセット２８の第１開閉ゲート手段２２の第１プッシャ受部８６を押動し、各収容樋１４の第１ゲート板５６が同時開放されて、各第２開閉ゲート手段２４の第２ゲート板５８の間隙Ｓに第１ゲート板５６により閉鎖停止させられていた容器の１個または複数個、すなわち少なくとも１個の容器類を受けさせる。このとき、第１ゲート板５６は一つのカセット２８内で横断方向に一体的に回動するから当該カセット２８内のすべての第１ゲート板により停止させられていた容器が間隙Ｓ内に移動する。その後で第１プッシャ１１８は後退して各収容樋１４の移動路５４は第１ゲート板５６で閉鎖される。次に、中空移動台１６０の上面側に設置した第２プッシャ１２０が駆動して排出予定の収容樋１４の第２開閉ゲート手段２４の第２プッシャ受部１０２を押動する。これにより、第２ゲート板５８が開放されて収容樋１４の排出端部４４から容器類１６をポケット部１１６へ収容する。
【００８６】また、同じ種類の容器類１６を複数個だけ必要とするときには、中空移動台１６０の停止状態で、第１プッシャ１１８と第２プッシャ１２０とを交互に駆動して第１、第２ゲート板５６、５８を開閉させてポケット部１１６内に収容させる。種類の異なる容器類１６においては、昇降部１３８と水平移動部１４０とで中空移動台１６０を必要とする容器類１６が収容された収容樋１４の排出端部４４外縁へ移動させ、第１、第２プッシャ１１８、１２０で第１、第２開閉ゲート手段２２、２４を作動させてポケット部１１６内に収容できる。
【００８７】この選別した容器類１６を仮収容したポケット部１１６は内部の容器類１６を機体１４の取出口１２８へ排出するために、水平移動部１４０の無端ベルト１７４を駆動して中空移動台１６０を送り駆動機構１３４の端部の上方側となる位置へ移動させる。その後で昇降部１３８の無端チエン１４６、１４６の回動で水平移動部１４０と共に中空移動台１６０を下降させ、受渡し機構１３６を経由して送り駆動機構１３４のコンベヤ１７８へ移載させるもので、ポケット部１１６の下面の開閉蓋１３０のフランジ１８６の切欠１８８にアクチュエータ機構１８０の伸縮ロッド１８４が係合した状態で中空移動台１６０を停止させる。
【００８８】次に伸縮ロッド１８４を本体内へ引込ませて開閉蓋１３０の摺動で排出口１２８を開口させ、ポケット部１１６内の容器類１６は下方の送り駆動機構１３４のコンベヤ１７８に移載されて取出口１０６へ搬送され、この取出口１０６内に設けた取出箱１１２に収容して該部へ取り出すこととなる。従って、容器類の排出装置１０においては、薬剤管理装置等の機体１２内の収容樋１４に収容した容器類を第１開閉ゲート手段の付勢力遮断、解放動作と、第２開閉ゲート手段の組合せのみで選択された収容樋内の容器類１６を確実に排出させることができる。また、構造も簡単で駆動モータ等の駆動力を必ずしも必要でなく、排出中の容器類がこの容器類の排出口端部で引掛る故障を発生することもなく、保守、点検、修理も容易に行える。また、容器類の搬出装置１０４においては、機体１２内に配置された選別樋内から選別して排出された容器類を確実に機体の取出口へ自動搬送できる。」（段落【００８１】ないし【００８８】）
　
ｈ）「【００９１】したがって、制御手段を介してこの受取搬送手段に複数容器を収納でき得るような受取トレイあるいは受取容器などを設定することにより、任意の収容樋の排出口へ受取させ得るように制御させて、求められる個別の処方箋、すなわち、個々の患者等により異なるあらゆる種類の処方箋に対応してコントローラ側の操作のみで処方通りの複数薬剤を集約させた状態でトレイに集めて収容させ、その状態で取出口まで搬送させてトレイごとに取出口から取り出しさせ得るようにし得ることとなる。本発明にかかる機体に収容した容器類の排出装置及びその搬出装置は上記した実施例構成にのみ限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の本質を逸脱しない範囲において任意の改変を行なっても良い。例えば、ゲート手段としてのゲート板の移動路の開閉構造は、同移動路の底面内部から該移動路上面を貫通して上方に飛び出し状に出入するような構成としても良い。」（段落【００９１】）
　
ｉ）「【０１０２】次に、本発明に係る機体に収容した容器類の搬出装置によれば、前記した排出装置により収容樋の排出端部から排出される容器類を取出口側に導く搬出装置であって、各収容樋の排出端部へ移動しつつ排出される容器類を受け取って前記取出口側に搬送させる容器類の受取搬送手段を備えてなることにより、複数種類の薬剤容器類を１つのカセット内に収容管理させて収容樋ごとに異なる種類の容器を収容排出させることが可能であるとともに、排出口から排出される容器を個別の収容樋ごとに受取搬出することができる結果、各種処方箋等に対応した複数種の薬剤容器を集めて取り揃えて収納させた状態のトレイ等を取出口に搬送させて完全自動型の薬剤管理装置を実現させることが可能となる。さらに、機体内に配置された収容樋内から選別して排出された容器類を確実に機体の取出口へ自動搬送して容器類の搬出の実効を確保し得る。
【０１０３】また、本発明に係る機体に収容した容器類の搬出装置によれば、前記した排出装置により収容樋の排出端部から排出される容器類を取出口側に導く搬出装置であって、各収容樋の排出端部へ移動しつつ排出される容器類を受取る受取手段と、この受取手段で受取った容器類を機体の取出口側へ搬送する搬送手段とを備えてなることにより、機体内に配置された選別樋内から選別して排出された容器類を確実に機体の取出口へ自動搬送でき、特に、各収容樋の排出口から排出される排出構成のいかんにかかわらず個別の収容樋ごとに受け取りすることができ、必要種類の薬剤容器を集めて集荷トレイ等に収納させた状態で取出口へ搬送でき、管理装置全体の完全自動化を実現させることが可能となる。
【０１０４】また、前記受取手段は、第１及び第２開閉ゲート手段のゲート板のプッシャ受部を押動するプッシャ手段と、前記プッシャ受部の押動により排出された容器類を仮収容するポケット部とを備えてなることにより、第１、第２ゲート手段の同第１、第２ゲート板の回動軸構成とあいまって、収容樋の第１、第２ゲート手段をプッシャ手段で簡単に開閉作動させ、排出された各容器類をポケット部内に確実に収容して破損等を発生することなく、安全に取出口へ搬送させることができる。
【０１０５】また、前記プッシャ手段は、第１開閉ゲート手段のプッシャ受部を押動する第１プッシャと、第２開閉ゲート手段のプッシャ受部を押動する第２プッシャと、を備えてなることにより、各ゲート手段の押動だけでゲート板の開閉を実現させ、ゲート手段による移動路の開閉作用の実効を行なうことが可能である。また、第１、第２プッシャで第１、第２開閉ゲート手段を交互に開閉して容器類を少なくとも１個ずつ排出でき、第１、第２開閉ゲート手段が同時開口して収容樋内の容器類が一度に落下する様な危険を防止できる。
【０１０６】また、前記搬送手段は、ポケット部を昇降及び水平動させる移動手段と、容器類を取出口方向へ案内する送り駆動機構と、前記ポケット部内に仮収容した容器類を送り駆動機構へ受渡す受渡し機構とを備えてなることにより、機体内に上下、左右方向へ配列させた多数の収容樋から選別、排出された容器類をポケット部に仮収容させて機体の取出口へ安全、迅速に搬送でき、特に、とくに、各収容樋の排出口から排出される排出構成のいかんにかかわらず個別の収容樋ごとに受け取りすることができ、必要種類の薬剤容器を集めて集荷トレイ等に収納させた状態で取出口へ搬送でき、管理装置全体の完全自動化を実現させることが可能となる。
【０１０７】また、前記受渡し機構は、前記ポケット部の下面側に設けられた開閉蓋と、前記受渡し機構を所定の停止位置に移動停止させて同受渡し機構のポケット部方向に伸縮するアクチュエータ機構とを備えてなることにより、ポケット部内に選別収容された容器類を移載させて機体の取出口へ搬送させる構造が簡単で、低コストで実現させ得るとともに、収容樋ごとに個々の排出口から所望の容器を受け取って取出口に搬送するための具体的な構造を実現させることが可能である。」（段落【０１０２】ないし【０１０７】）
　
（２）引用刊行物の記載事項及び図面に示された内容から分かること
ｊ）上記（１）ａ）、ｃ）、ｇ）、ｈ）及びｉ）の記載並びに図１ないし３に示された内容によれば、処方箋に基づいて該当する注射薬のアンプル、輸液瓶等の容器類１６を機体１２の取出口１０６へ自動搬送するようにした薬剤管理装置２６が開示されていることが分かる。
　
ｋ）上記（１）ｃ）及びｇ）の記載並びに図１ないし３に示された内容によれば、薬剤管理装置２６は、機体１２の両内壁面側に上下方向に多段に架設させた複数の左右棚枠３４を備えていることが分かる。
　
ｌ）上記（１）ａ）、ｃ）、ｄ）及びｇ）の記載並びに図１ないし３に示された内容によれば、薬剤管理装置２６は、各左右棚枠３４にそれぞれ着脱自在に設けられ、種別ごとの注射薬のアンプル、輸液瓶等の容器類１６が並列状に区画配置された複数の収容樋１４に収容されるカセット２８を備えていることが分かる。
　
ｍ）上記（１）ｂ）、ｄ）、ｅ）、ｆ）、ｇ）、ｈ）及びｉ）の記載並びに図１ないし７に示された内容によれば、薬剤管理装置２６は、処方箋に基づいて、該当する注射薬のアンプル、輸液瓶等の容器類１６を収容されたカセット２８の収容樋１４の排出端部４４と対向した位置まで移動し、排出された所定本数の注射薬のアンプル、輸液瓶等の容器類１６をポケット部１１６に仮収容することが可能な受取手段１０８を備えていることが分かる。
　
ｎ）上記（１）ｂ）、ｅ）、ｆ）、ｇ）及びｉ）の記載並びに図１ないし３及び図７に示された内容によれば、薬剤管理装置２６は、受取手段１０８の移動範囲の下方に配置され、前記受取手段１０８から受け渡された注射薬のアンプル、輸液瓶等の容器類１６を搬送する送り駆動機構１３４のコンベヤ１７８を設けたものであることが分かる。
　
（３）引用発明
　上記（１）及び上記（２）を総合して、本願発明の表現にならって整理すると、刊行物１には、次の事項からなる発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認めることができる。
「処方箋に基づいて該当する注射薬のアンプル、輸液瓶等の容器類１６を機体１２の取出口１０６へ自動搬送するようにした薬剤管理装置２６において、
　前記機体１２の両内壁面側に上下方向に多段に架設させた複数の左右棚枠３４と、
　前記各左右棚枠３４にそれぞれ着脱自在に設けられ、種別ごとの注射薬のアンプル、輸液瓶等の容器類１６が並列状に区画配置された複数の収容樋１４に収容されるカセット２８と、
　前記処方箋に基づいて、該当する注射薬のアンプル、輸液瓶等の容器類１６を収容されたカセット２８の収容樋１４の排出端部４４と対向した位置まで移動し、排出された所定本数の注射薬のアンプル、輸液瓶等の容器類１６をポケット部１１６に仮収容することが可能な受取手段１０８と、
を備え、
　前記受取手段１０８の移動範囲の下方に配置され、前記受取手段１０８から受け渡された注射薬のアンプル、輸液瓶等の容器類１６を搬送する送り駆動機構１３４のコンベヤ１７８を設けた薬剤管理装置２６。」  
　
　
４．対比
　そこで、本願発明（以下、「前者」ともいう。）と引用発明（以下、「後者」ともいう。）とを、その機能、構造及び技術的意義を考慮して対比する。
　
・後者における「処方箋」は前者における「注射箋データ」に相当し、以下同様に、「注射薬のアンプル、輸液瓶等の容器類１６」は「注射薬」に、「機体１２の取出口１０６へ自動搬送する」は「自動供給する」に、「薬剤管理装置２６」は「注射薬供給装置」に、「カセット２８」は「注射薬収納容器」に、「排出された」は「払い出された」に、「ポケット部１１６に仮収容することが可能な」は「収容可能な」に、「受取手段１０８」は「収集リフター」に、それぞれ相当する。
　
・後者における「前記機体１２の両内壁面側に上下方向に多段に架設させた複数の左右棚枠３４」は、前者における「マトリックス状に配置された複数の棚」に、「複数の棚」という限りにおいて相当する。
　
・後者における「前記各左右棚枠３４にそれぞれ着脱自在に設けられ、種別ごとの注射薬のアンプル、輸液瓶等の容器類１６が並列状に区画配置された複数の収容樋１４に収容される」は、前者における「前記各棚にそれぞれ着脱可能に設けられ、同種類の注射薬が収納される」に、「前記各棚にそれぞれ着脱可能に設けられ、注射薬が収納される」という限りにおいて相当する。
　
・後者における「該当する注射薬のアンプル、輸液瓶等の容器類１６を収容されたカセット２８の収容樋１４の排出端部４４と対向した位置まで移動」は、前者における「該当する注射薬を収納された注射薬収納容器まで移動」に、「該当する注射薬を収納された所定の位置まで移動」という限りにおいて相当する。
　
・後者における「前記受取手段１０８の移動範囲の下方に配置され、前記受取手段１０８から受け渡された注射薬のアンプル、輸液瓶等の容器類１６を搬送する送り駆動機構１３４のコンベヤ１７８を設けた」は、前者における「前記収集リフターの移動範囲の下方に配置され、前記収集リフターから移送された注射薬を中間位置に向かってそれぞれ搬送する一対の第１の搬送手段と、前記一対の第１の搬送手段の間の領域から、第１搬送手段による注射薬の搬送方向とは直交方向に延びることにより第１の搬送手段とでＴ字形をなすように配置され、前記第１の搬送手段から搬送される注射薬を、前記直交方向に搬送する第２の搬送手段と、前記第２の搬送手段の上方に配置され、前記第２の搬送手段によってランダムな状態で搬送される全ての注射薬を搬送方向の下流側で一時的に滞留させると共に、前記第２の搬送手段による搬送時には、滞留状態を解除して搬送方向の上流位置に移動した後、前記第２の搬送手段の上面に沿って搬送方向に移動することにより注射薬の残留を防止する押込みシャッターと、を設けた」に、「前記収集リフターから移送された注射薬を搬送する搬送手段を設けた」という限りにおいて相当する。
　
　したがって、両者は、
「注射箋データに基づいて該当する注射薬を自動供給するようにした注射薬供給装置において、
　複数の棚と、
　前記各棚にそれぞれ着脱可能に設けられ、注射薬が収納される注射薬収納容器と、
　前記注射箋データに基づいて、該当する注射薬を収納された所定の位置まで移動し、払い出された所定本数の注射薬を収容可能な収集リフターと、
を備え、
　前記収集リフターから移送された注射薬を搬送する搬送手段を設けた注射薬供給装置。」
の点で一致し、以下の各点で相違している。
　
［相違点１］
　複数の棚に関し、本願発明においては、「マトリックス状に配置された複数の棚」であるのに対して、引用発明においては、「機体１２の両内壁面側に上下方向に多段に架設させた複数の左右棚枠３４」である点（以下、「相違点１」という。）。
　
［相違点２］
　注射薬収納容器に関し、本願発明においては、「各棚にそれぞれ着脱可能に設けられ、同種類の注射薬が収納される」ものであるのに対して、引用発明においては、「各左右棚枠３４にそれぞれ着脱自在に設けられ、種別ごとの注射薬のアンプル、輸液瓶等の容器類１６が並列状に区画配置された複数の収容樋１４に収容される」ものである点（以下、「相違点２」という。）。
　
［相違点３］
　収集リフターに関し、本願発明においては、「該当する注射薬を収納された注射薬収納容器まで移動」するものであるのに対して、引用発明においては、「該当する注射薬のアンプル、輸液瓶等の容器類１６を収容されたカセット２８の収容樋１４の排出端部４４と対向した位置まで移動」するものである点（以下、「相違点３」という。）。
　
［相違点４］
　収集リフターから移送された注射薬を搬送する搬送手段を設けたことに関し、本願発明においては、「収集リフターの移動範囲の下方に配置され、前記収集リフターから移送された注射薬を中間位置に向かってそれぞれ搬送する一対の第１の搬送手段と、前記一対の第１の搬送手段の間の領域から、第１搬送手段による注射薬の搬送方向とは直交方向に延びることにより第１の搬送手段とでＴ字形をなすように配置され、前記第１の搬送手段から搬送される注射薬を、前記直交方向に搬送する第２の搬送手段と、前記第２の搬送手段の上方に配置され、前記第２の搬送手段によってランダムな状態で搬送される全ての注射薬を搬送方向の下流側で一時的に滞留させると共に、前記第２の搬送手段による搬送時には、滞留状態を解除して搬送方向の上流位置に移動した後、前記第２の搬送手段の上面に沿って搬送方向に移動することにより注射薬の残留を防止する押込みシャッターと、を設けた」のに対して、引用発明においては、「受取手段１０８の移動範囲の下方に配置され、前記受取手段１０８から受け渡された注射薬のアンプル、輸液瓶等の容器類１６を搬送する送り駆動機構１３４のコンベヤ１７８を設けた」点（以下、「相違点４」という。）。
　
　
５．判断
　上記相違点について検討する。
（１）相違点１ないし３について
　引用刊行物の段落【０００３】にも記載されているように、注射薬の供給装置において、マトリックス状に配置された複数の棚と、前記格棚にそれぞれ着脱可能に設けられ、同種類の注射薬が収納される注射薬収納容器を備え、前記注射薬収納容器から注射薬を払い出すことは、本願の優先日前に周知の技術（以下、「周知技術１」という。必要であれば、特開２０００−７２２０４号公報（特に、段落【００１８】、図１及び図２）、特開平１０−８１４０６号公報（特に、段落【０００６】ないし【００１１】及び図８ないし１２）及び特開平６−２７８８１７号公報（特に、要約、請求項１、段落【０００６】ないし【００１２】及び図１ないし５）を参照。）である。
　一方、引用発明においては、機体１２の両内壁面側に上下方向に多段に架設させた複数の左右棚枠３４に、種別ごとの注射薬のアンプル、輸液瓶等の容器類１６が並列状に区画配置された複数の収容樋１４に収容されるカセット２８がそれぞれ着脱自在に設けられているから、注射薬のアンプル、輸液瓶等の容器類１６を収納する箇所であるカセット２８の収容樋１４に着目すると、複数の収容樋１４はマトリックス状に配置されたものとなっており、引用発明は、マトリックス状に配置された同種類の注射薬が収納される注射薬収納箇所から注射薬を払い出す点で周知技術１と共通するものといえる。
　そうすると、引用発明において、周知技術１に基づき、マトリックス状に配置された複数の棚と、前記格棚にそれぞれ着脱可能に設けられ、同種類の注射薬が収納される注射薬収納容器を備え、収集リフター（受取手段１０８）を、注射箋データに基づいて、該当する注射薬を収納された注射薬収納容器まで移動するように構成すること、すなわち、上記相違点１ないし３に係る本願発明の発明特定事項とすることは、当業者が容易になし得たことである。
　
（２）相違点４について
　物品が収納された箇所から所望の物品を払い出す装置において、払出し箇所まで物品を搬送する手段（以下、「払出用搬送手段」という。）を、物品を中間位置に向かってそれぞれ搬送する一対の第１の搬送手段と、前記一対の第１の搬送手段の間の領域から、第１搬送手段による物品の搬送方向とは直交方向に延びることにより第１の搬送手段とでＴ字形をなすように配置され、前記第１の搬送手段から搬送される物品を、前記直交方向に搬送する第２の搬送手段とを設けたものとすることは、本願の優先日前に周知の技術（以下、「周知技術２］という。必要であれば、特開平８−２２１６５３号公報（特に、段落【００２２】ないし【００２５】及び図１ないし６）及び特開平６−３４８９４７号公報（特に、段落【００１９】及び【００２０】並びに図１）を参照。）であり、この周知技術２により、払出用搬送手段における物品の受取面積を拡大できるから、物品の払出しを迅速に行えることは明らかである。
　また、物品の搬送手段において、搬送する物品を搬送方向の下流側で一時的に滞留させると共に、搬送手段による搬送時には、滞留状態を解除して搬送方向の上流位置に移動した後、搬送方向に移動することにより物品の残留を防止する押込みシャッターを併せて設けることは、本願の優先日前に周知の技術（以下、「周知技術３」という。必要であれば、実願昭６０−１７０３８７号（実開昭６２−７９７２３号）のマイクロフィルム（特に、明細書３ページ１８行ないし５ページ４行、８ページ１行ないし１１ページ２行、第１図及び第４図）、実願昭６１−１１５１５２号（実開昭６３−２１６２２号）のマイクロフィルム（特に、明細書７ページ６ないし１８行、第１図（Ａ）及び第２図（Ａ））及び特開昭５５−１６５８２１号公報（特に、６ページ右下欄１８行ないし７ページ右下欄８行及び第３図）を参照。）であり、この周知技術３により、滞留させた物品を確実に排出することができることは明らかである。
　ところで、引用発明は注射薬供給装置（薬剤管理装置２６）であるところ、設置して使用される病院や薬局等において患者の待ち時間を短くするために、注射薬（注射薬のアンプル、輸液瓶等の容器類１６）を迅速に払い出すことは内在する課題であり、また、注射薬の払出し口は注射薬供給装置（薬剤管理装置２６）の設置状況に応じて設定され、それに応じて搬送手段（送り駆動機構１３４のコンベヤ１７８）の形態も種々組み上がるものであるから、引用発明において、払出用搬送手段といえる搬送手段（送り駆動機構１３４のコンベヤ１７８）に周知技術２を適用することは、当業者が容易に想到し得たことである。
　また、引用発明において、複数の注射薬（注射薬のアンプル、輸液瓶等の容器類１６）は搬送手段によりランダムな状態で搬送されるところ、注射箋データ（処方箋）に基づいて、全ての注射薬をまとめて確実に払い出すことは当然に考慮されるべきことであるから、引用発明における搬送手段に周知技術３を適用することは当業者が容易に想到し得たことである。
　ここで、引用発明における搬送手段への周知技術３の適用に際して、押し込みシャッターを搬送手段に対してどのように設けるかは、搬送する物品の種類や姿勢及び押し込みシャッターの設置スペース等に応じて、当業者が適宜なし得る設計的事項であって、引用発明において、押し込みシャッターを搬送手段の上面に沿って搬送方向に移動させることは、当業者が適宜なし得たことである。（必要であれば、実願昭６１−１１５１５２号（実開昭６３−２１６２２号）のマイクロフィルム及び特開昭５５−１６５８２１号公報（特に、６ページ右下欄１８行ないし７ページ右下欄８行及び第３図）を参照。）。
　そうすると、引用発明において、周知技術２及び周知技術３に基づき、上記相違点４に係る本願発明の発明特定事項とすることは、当業者が容易になし得たことである。
　
（３）そして、本願発明は、全体としてみても、引用発明及び周知技術１ないし３から予測される以上の格別な効果を奏するものではない。
　したがって、本願発明は、引用発明及び周知技術１ないし３に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
　
６．むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用発明及び周知技術１ないし３に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
　よって、結論のとおり審決する。