(57)【要約】【課題】  吸引と払拭によるメンテナンスを同時に、かつ、効果的に行う。【解決手段】  ノズル面におけるノズルの配列された面積よりも小さく、かつ、一ノズル穴の面積よりも大きな面積を覆うことが可能な吸引キャップと、吸引キャップを平行にスライドさせることが可能な吸引キャップ移動手段と、ノズルの異常を検知するノズル異常検知手段と、ノズル異常検知手段において異常が検知されたノズルについて吸引キャップにより吸引を行う吸引制御手段を有し、吸引キャップにおけるノズル面との接触部分は、弾性体により構成されており、吸引キャップとノズル面で囲まれた空間を大気圧よりも低い圧力とした状態で、吸引キャップを移動させることにより、弾性体によるワイピング機能と、吸引機能とをともに有することを特徴とする液体吐出ヘッドの吐出回復装置を提供することにより上記課題を解決する。【選択図】  図５
2007253408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面状のノズル面に穿孔により形成された複数のノズルを有する液体吐出ヘッドの吐出回復装置において、
前記ノズル面における前記ノズルの配列された領域の面積よりも小さく、かつ、一つの前記ノズル穴の面積よりも大きな面積を覆うことが可能な第１の吸引キャップと、
前記第１の吸引キャップを前記ノズル面に接触して平行にスライドさせることが可能な吸引キャップ移動手段と、
前記ノズルの異常を検知するノズル異常検知手段と、
前記ノズル異常検知手段において異常が検知されたノズルについて前記第１の吸引キャップにより吸引を行う吸引制御手段と、
を有し、前記第１の吸引キャップにおける前記ノズル面との接触部分は、弾性体により構成されており、前記第１の吸引キャップとノズル面で囲まれた空間を大気圧よりも低い圧力とした状態で、前記第１の吸引キャップを移動させることにより、前記弾性体によるワイピング機能と、吸引機能とをともに有することを特徴とする液体吐出ヘッドの吐出回復装置。
【請求項２】
前記第１の吸引キャップにおける前記ノズル面との接触部分において、
前記第１の吸引キャップの進行方向前方の部分の剛性より、進行方向後方の部分の剛性が低いことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッドの吐出回復装置。
【請求項３】
前記第１の吸引キャップの外側に、前記第１の吸引キャップの全体が覆われる第２の吸引キャップを有し、
前記第１の吸引キャップと前記ノズル面により囲まれた空間の圧力をＰ１、前記第２の吸引キャップと前記ノズル面により囲まれた空間の圧力をＰ２、大気圧をＰ０とする場合、
Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ０
であることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出ヘッドの吐出回復装置。
【請求項４】
前記第１の吸引キャップの外側に、第２の吸引キャップを有し、
前記第１の吸引キャップと前記ノズル面により囲まれた空間の圧力をＰ１、前記第２の吸引キャップと前記ノズル面により囲まれた空間の圧力をＰ２、大気圧をＰ０とする場合、
Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ０
であって、
液体吐出ヘッドのメンテナンスにおける前記第１の吸引キャップの進行方向前方に、第２の吸引キャップが配置されていることを特徴とする請求項１から２のいずれかに記載の液体吐出ヘッドの吐出回復装置。
【請求項５】
前記ノズルの液体吐出方向の反対側に、前記ノズルにインクを供給するための共通流路、及び前記共通流路にインクを供給するインク供給口を有し、前記インク供給口より供給されたインクが前記共通流路内で流れる方向と、液体吐出ヘッドのメンテナンスにおける前記第１の吸引キャップの移動方向とが同一であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の液体吐出ヘッドの吐出回復装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の液体吐出ヘッドの吐出回復装置を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出ヘッドの回復装置並びにこれを備えた画像形成装置に関するものであり、特に、記録媒体等にインクを吐出させて画像形成を行う装置において、ノズル詰まり等が生じた場合のノズルの吐出回復装置および、これを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からある画像形成装置として、多数の液体吐出ノズルを配置させたインクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）を有し、このインクジェットヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、ノズルから記録媒体に向けてインク（液体）を吐出することにより記録媒体上に画像を記録するインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）が知られている。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタのインクジェットヘッドは、たとえばインクタンクからインク供給路を介してインクが供給される圧力室と、画像データに応じた電気信号によって駆動される圧電素子と、圧電素子の駆動によって変形する圧力室の一部を構成する振動板と、振動板の変形によって圧力室の容積が減少することにより圧力室内のインクが液滴として吐出される圧力室に連通するノズルを含む圧力発生ユニットを有している。そして、インクジェットプリンタにおいては、圧力発生ユニットのノズルから吐出されたインクによって形成されるドットを組み合わせることによって記録媒体上に１つの画像が形成される。
【０００４】
このようなインクジェットプリンタは、微細なノズルからインクを直接吐出して情報を記録するため、ノズル状態の異常である吐出不良や不吐出に起因する印刷不良が問題となり、常にインクを正常吐出可能な状態に保持する必要がある。
【０００５】
特に、画像信号が入力される時のみインクの吐出が行われるオンデマンド型のインクジェットプリンタにおいては、長期にわたってインクの吐出が行われないノズルが存在する場合があり、その場合、このノズルからインク溶媒が蒸発し、インクの粘度が上昇したり、さらには乾燥したりして吐出不良が発生する。また、このような現象は、長期間記録動作が行われない場合にも発生する。
【０００６】
このような吐出不良を防止するため、ほとんどのインクジェットプリンタでは、ノズル内の増粘したインクやノズル表面の乾燥皮膜を除去し、ノズルを正常吐出可能な状態にする種々の回復機構や回復装置を備えている。また、この回復機構や回復装置は増粘したインクや乾燥皮膜の他に、ノズル内のゴミ等の異物やノズル表面に付着したインクやゴミ等を除去する機能を併せもつものが殆どである。このようなものとして、具体的には、以下の発明が開示されている。
【０００７】
特許文献１に記載の発明は、インク吸収手段と、ブレードによる払拭手段とを併せもつ構成部品を開示しており、メンテナンス動作の簡略化を行うことができるものである。
【０００８】
特許文献２に記載の発明は、ノズル面に当接させ摺擦移動してインクを吸引する部分吸引手段を有するインクジェットヘッドの吐出回復装置である。
【特許文献１】特開平２−１７９７５６号公報
【特許文献２】特開平６−３２８７２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来においてはインクジェットヘッドのメンテナンスの際、キャッピング吸引とワイピング動作を連続して行う必要があり、構成が複雑になるといった問題点があった。また、それぞれの動作を行うことによりメンテナンス時間が多く必要となり、その結果、スループットが悪化したり、インクジェットヘッド全体からインクを吸引したりしている場合には、インクの無駄が多いといった問題点がある。
【００１０】
また、特許文献１に記載された発明では、構成部品を簡略化することは可能であるが、キャッピング吸引とワイピング動作をそれぞれ行う必要があり、メンテナンスには長時間必要とするといった問題点がある。
【００１１】
また、特許文献２に記載された発明では、キャッピング吸引が十分ではない。即ち、キャッピング吸引しながらキャップを移動する場合、進行方向前方と進行方向後方では、加わる力が異なるため、この点が全く考慮されておらず、キャップより吸引時に空気が漏れて十分に吸引できないといった問題がある。また、ノズル面を移動することによりワイピングを行うことを考慮していないため、弾性体の剛性が強すぎてブレードとしてのワイプが十分にできず、インクがノズル面に残ってしまったりする。
【００１２】
特に、吸引部分がノズルの配列されたノズルプレートよりも小さい場合、一部のノズルの吸引を行った場合、一ヶ所を吸引することによる他のノズルへの負圧の影響が発生しやすくなり、これにより他の非吸引ノズルのメニスカスが後退したり、場合によっては空気や気泡が圧力室に逆流したりする。
【００１３】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、吸引によるノズルの液体吐出を回復する機構とノズル面をワイピングする機構とをあわせもち、異常ノズルのみの吸引を行うことによりメンテナンスの際のインクの消費や時間を低減し、他の非吸引ノズルに悪影響を与えることなく液体吐出ヘッドのノズルの吸引並びにワイピングによるメンテナンスを行うことができる液体吐出ヘッドの吐出回復装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の発明は、平面状のノズル面に穿孔により形成された複数のノズルを有する液体吐出ヘッドの吐出回復装置において、前記ノズル面における前記ノズルの配列された領域の面積よりも小さく、かつ、一つの前記ノズル穴の面積よりも大きな面積を覆うことが可能な第１の吸引キャップと、前記第１の吸引キャップを前記ノズル面に接触して平行にスライドさせることが可能な吸引キャップ移動手段と、前記ノズルの異常を検知するノズル異常検知手段と、前記ノズル異常検知手段において異常が検知されたノズルについて前記第１の吸引キャップにより吸引を行う吸引制御手段と、を有し、前記第１の吸引キャップにおける前記ノズル面との接触部分は、弾性体により構成されており、前記第１の吸引キャップとノズル面で囲まれた空間を大気圧よりも低い圧力とした状態で、前記第１の吸引キャップを移動させることにより、前記弾性体によるワイピング機能と、吸引機能とをともに有することを特徴とする液体吐出ヘッドの吐出回復装置である。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、前記第１の吸引キャップにおける前記ノズル面との接触部分において、前記第１の吸引キャップの進行方向前方の部分の剛性より、進行方向後方の部分の剛性が低いことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッドの吐出回復装置である。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、前記第１の吸引キャップの外側に、前記第１の吸引キャップの全体が覆われる第２の吸引キャップを有し、前記第１の吸引キャップと前記ノズル面により囲まれた空間の圧力をＰ１、前記第２の吸引キャップと前記ノズル面により囲まれた空間の圧力をＰ２、大気圧をＰ０とする場合、Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ０であることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出ヘッドの吐出回復装置である。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、前記第１の吸引キャップの外側に、第２の吸引キャップを有し、前記第１の吸引キャップと前記ノズル面により囲まれた空間の圧力をＰ１、前記第２の吸引キャップと前記ノズル面により囲まれた空間の圧力をＰ２、大気圧をＰ０とする場合、Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ０であって、液体吐出ヘッドのメンテナンスにおける前記第１の吸引キャップの進行方向前方に、第２の吸引キャップが配置されていることを特徴とする請求項１から２のいずれかに記載の液体吐出ヘッドの吐出回復装置である。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、前記ノズルの液体吐出方向の反対側に、前記ノズルにインクを供給するための共通流路、及び前記共通流路にインクを供給するインク供給口を有し、前記インク供給口より供給されたインクが前記共通流路内で流れる方向と、液体吐出ヘッドのメンテナンスにおける前記第１の吸引キャップの移動方向とが同一であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の液体吐出ヘッドの吐出回復装置である。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の液体吐出ヘッドの吐出回復装置を有する画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明によれば、吸引によるノズルの液体吐出を回復する機構とノズル面をワイピングする機構とをともにあわせもち、異常ノズルのみの吸引を行うことによりメンテナンスの際のインクの消費や時間を低減することができる。また、他の非吸引ノズルに悪影響を与えることなく液体吐出ヘッドのノズルの吸引並びにワイピングによるメンテナンスを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。
【００２２】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置であるインクジェット記録装置の概略を示す全体構成図である。図１に示すように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色毎に設けられた複数の液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」と称する場合あり）１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを有する印字部１２と、各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙのノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６（記録媒体）の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６を備えている。
【００２３】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００２４】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター２８が設けられており、前記カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、前記固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置されている。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００２５】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００２６】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００２７】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくともヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙのノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が平面をなすように構成されている。
【００２８】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバー３４が設けられており、この吸着チャンバー３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。  ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図１中不図示、図６に符号８８で図示）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１において、時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は、図１の左から右へと搬送される。
【００２９】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、あるいはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００３０】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面にローラが接触するので、画像が滲み易いという問題がある。従って、本例のように、印字領域では画像面と接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００３１】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹きつけ、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００３２】
図２は、インクジェット記録装置１０の印字部１２周辺を示す要部平面図である。
【００３３】
図２に示すように、印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙送り方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドを有している。印字部１２を構成する各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙは、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。
【００３４】
記録紙１６の搬送方向に沿って上流側（図１の左側）から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応したヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００３５】
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色毎に設けられてなる印字部１２によれば、紙送り方向について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち、１回の副走査で）記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、ヘッドが紙送り方向と直交する主走査方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００３６】
なお本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出するヘッドを追加する構成も可能である。
【００３７】
図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは図示を省略した管路を介して各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００３８】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ等）を含み、前記イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００３９】
本例の印字検出部２４は、少なくとも各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列とからなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が２次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００４０】
印字検出部２４は、各色のヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定等で構成される。
【００４１】
印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいため、熱風を吹きつける方式が好ましい。
【００４２】
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことができ、画像の耐候性がアップする効果がある。
【００４３】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００４４】
このようにして生成されたプリント物は、排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える選別手段（不図示）が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に、本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成されている。
【００４５】
また、図示を省略したが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられている。
【００４６】
〔液体吐出ヘッドの構成〕
次に、ヘッドの構造について説明する。色別の各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。
【００４７】
図３(a) はヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３(b) はその一部の拡大図である。また、図３(c) はヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図である。
【００４８】
記録紙１６上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド５０は、図３(a)〜(c) に示したように、インク滴の吐出孔であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室（液室）５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する主走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）を狭め、高密度化を達成している。
【００４９】
紙送り方向と略直交する主走査方向に記録紙１６の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図３(a) の構成に代えて、図３(c) に示すように、複数のノズル５１が２次元状に配列された短尺のヘッドブロック５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録紙１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。
【００５０】
なお、本例では圧力室５２の平面形状が略正方形である態様を示したが、圧力室５２の平面形状は略正方形に限定されず、略円形状、略だ円形状、略平行四辺形（ひし形）など様々な形状を適用することができる。また、ノズル５１や供給口５４の配置も図３(a)〜(c)に示す配置に限定されず、圧力室５２の略中央部にノズル５１を配置してもよいし、圧力室５２の側壁側に供給口５４を配置してもよい。
【００５１】
図３(b) に示すように、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００５２】
即ち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ×cosθとなり、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００５３】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されず、副走査方向に１列のノズル列を有する配置構造や、２列の千鳥配置されたノズル列を有する構造など、様々なノズル配置構造を適用できる。
【００５４】
なお、印字可能幅の全幅に対応した長さのノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、記録媒体の幅方向（主走査方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００５５】
特に、図３(a)〜(c)に示すようなマトリクス状に配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。
【００５６】
一方、上述したフルラインヘッドと記録紙１６とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００５７】
なお、本実施形態ではフルラインヘッドを例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、記録紙１６の幅よりも短い長さのノズル列を有する短尺のヘッドを記録紙１６の幅方向に走査させながら、記録紙１６の幅方向の印字を行うシリアル型ヘッドにも適用可能である。
【００５８】
尚、図３(a)〜(c)に示すように、各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル基板５９に形成されたノズル５１と供給口５４が設けられている。各圧力室５２は図３(a),(b)に示す供給口を介して不図示の共通流路（共通液室）と連通されている。前記共通流路は不図示のインク供給タンクと連通しており、前記インク供給タンクから供給されるインクは前記共通流路を介して各圧力室５２に分配供給される。
【００５９】
〔液体吐出ヘッドの構造〕
次に、液体吐出ヘッドの構造の詳細について図４に基づき説明する。
【００６０】
図４は、一つのノズルに対応するインク室ユニット５３の立体的構成を示す断面図（図３(a),(b) 中の４Ａ−４Ｂ線に沿う断面図）である。
【００６１】
図４に示すように、圧力室ユニット５３は、インクを吐出するノズル５１と連通する圧力室５２によって形成され、供給口５４を介してインクを供給する不図示の共通液室と連通している。圧力室５２の一面（図では天面）は振動板５６で構成され、その上部には、振動板５６を変形させる圧電素子５８が接合されており、圧電素子５８の上面には個別電極５７が形成される。尚、振動板５６は共通電極を兼ねており、ノズル５１は、ノズルプレート５９に設けた穿孔により形成されている。
【００６２】
圧電素子５８は、共通電極（振動板５６）と個別電極５７によって挟まれており、共通電極（振動板５６）と個別電極５７との間に駆動電圧を印加することによって変形する。圧電素子５８の変形によって振動板５６が変形し、圧力室５２の容積が縮小されて、圧力室５２内のインクに圧力がかかり、ノズル５１からインクが吐出されるような構造となっている。共通電極（振動板５６）と個別電極５７との間に印加されていた電圧が解除されると圧電素子５８がもとに戻り、圧力室５２の容積が元の大きさに回復し、共通液室から供給口５３を通って新しいインクが圧力室５２に供給されるようになっている。
【００６３】
〔吐出回復装置〕
本実施の形態に係る液体吐出ヘッドの吐出回復装置について、図５に基づき説明する。
【００６４】
図５は、液体吐出ヘッドの吐出回復装置の断面図である。吐出回復装置は、キャッピング部材６１と、インク流路６２、吸引ポンプ６３、吸引制御手段であるバルブ６４、大気開放の制御が可能なバルブ６９により構成されている。インクの吸引動作は、ヘッドにインクを最初に充填したとき、ノズル５１内や圧力室５２への気泡や異物侵入による吐出の不具合発生時、インクの増粘や物性変動により吐出異常が発生したとき又は発生が予想されるときである。
【００６５】
キャッピング部材６１は、液体吐出ヘッド５０のノズル面５０Ａと接触し、キャッピング部材６１とノズル面５０Ａに囲まれた空間を密閉空間とし、吸引ポンプ６３により排気を行うことにより、この密閉空間内を負圧にすることができる。キャッピング部材６１に覆われた密閉空間内を負圧にすることにより、ノズル５１で増粘しているインクや、吐出不良のノズル５１のインクを除去することができる。除去されたインクは、吸引ポンプ６３により、インク流路６２を介し、不図示の回収タンクに蓄えられる。
【００６６】
また、キャッピング部材６１と液体吐出ヘッド５０のノズル面５０Ａと接する部分は、弾性体からなるものであり、インクの吸引とともにノズル面５０Ａのワイピングを行うことができるものでありブレードを兼ねている。よって、この吐出回復装置のみで、ノズル５１のインクの吸引とノズル面５０Ａのワイピングを同時に行うことができる構成となっている。このため、インク吸引とワイピングに必要な部品点数を削減することができるとともに、インク吸引とワイピングに必要な時間も短縮することができ、印刷のスループットを向上させることができる。
【００６７】
キャッピング部材６１は、ノズルの面積より大きく、ノズルプレート５９のノズル５１配列されている面積よりも小さい面積を覆うことが可能なものである。インクの無駄を防止するためにも、キャッピング部材６１に覆われている面積はあまり大きくない方が好ましく、本実施の形態ではノズル面に配列されたノズル５１のうち一部を部分的に覆っている。
【００６８】
メンテナンスの際には、このキャッピング部材６１をノズル５１面に沿って、矢印の方向に平行に移動することにより、全てのノズル５１のインク吸引を行うことが可能である。
【００６９】
本実施の形態では、ノズル５１のインクの吸引は、不吐出等の異常の発生しているノズル５１Ａのみ行われる。具体的には、液体吐出ヘッド５０の内外に設置された不図示の不吐出検出センサによる吐出状態の検出やテストプリントを行った後、プリントモニタを行うことにより、不吐出等の異常の発生しているノズル５１Ａが特定される。これにもとづき、キャッピング部材６１がノズル面に沿って移動する際は、ポンプ６３は起動しており、バルブ６４、バルブ６９をともに閉じた状態であるが、異常の検知されたノズル５１Ａをキャッピング部材６１が覆う際に、インク流路６２の途中に設けられたバルブ６４を開くことにより、キャッピング部材６１とノズル面で覆われた空間を負圧にし、異常の検知されたノズル５１Ａ内のインクを吸引することができる。この後、異常の検知されたノズル５１Ａが、キャッピング部材６１の覆いから外れるときには、バルブ６４は閉じバルブ６９を開くことにより、キャッピング部材６１とノズル面で覆われた空間の圧力は上昇し大気圧に近づくため、キャッピング部材６１で覆われた領域に存在するノズル５１内のインクが吸引されることはない。このため、吸引の際に消費されるインクを最小限にとどめる事ができ経済的である。
【００７０】
尚、本実施の形態では、バルブ６４によりキャッピング部材６１内の排気の制御を行っているが、このバルブ６４の制御は機械的制御、電気的制御のものどちらでもよい。また、バルブ６４による開閉制御ではなく、吸引ポンプ６３を電気的、或いは機械的にオン、オフのスイッチングを行うことによっても排気の制御を行うことができる。
【００７１】
〔制御系の説明〕
図６はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【００７２】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ（Universal serial bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００７３】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【００７４】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２（図１に図示）等のヒータ８９を駆動するドライバである。
【００７５】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介してヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御（打滴制御）が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００７６】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図６において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００７７】
ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの圧電素子５８を駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００７８】
プログラム格納部９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。また、外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部９０は動作パラメータ等の記憶手段（不図示）と兼用してもよい。
【００７９】
印字検出部２４は、図１で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいてヘッド５０に対する各種補正を行う。
【００８０】
また、吸引キャップ移動手段である、モータ９４は、吸引キャップであるキャッピング部材６１をスライドして移動させるためのものである。モータドライバ９２は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ９４を駆動するドライバ（駆動回路）である。バルブドライバ９６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって吸引制御手段である図５に示すバルブ６４を制御するドライバ（駆動回路）である。このバルブドライバ９６は、印字検出部２４による印字異常データに基づき、システムコントローラ７２を通じて制御される。
【００８１】
なお、システムコントローラ７２及びプリント制御部８０は、１つのプロセッサから構成されていてもよいし、システムコントローラ７２とモータドライバ７６及びヒータドライバ７８とを一体に構成したデバイスや、プリント制御部８０とヘッドドライバとを一体に構成したデバイスを用いてもよい。
【００８２】
〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態に係る液体吐出ヘッドの吐出回復装置について、図７に基づき説明する。第２の実施の形態は、キャッピング部材６１のうちノズル面５０Ａとの接触する部分の弾性体による部材６１Ａ、６１Ｂに関するもので、ノズル５１に対するキャッピング部材６１の移動方向の前方の部材６１Ａよりも後方の部材６１Ｂの剛性が低く構成されているものである。
【００８３】
具体的には、キャッピング部材６１は、液体吐出ヘッドのノズル面５０Ａのメンテナンスを行う際に、ノズル面５０Ａに沿って矢印の方向に移動する。このキャッピング部材６１の進行方向に対し、前方の部材６１Ａを形成する弾性体の厚さ（ｔａ）は、後方の部材６１Ｂを構成する弾性体の厚さ（ｔｂ）よりも厚く形成されている。これにより、前方の部材６１Ａは剛性が高く、後方の部材６１Ｂの剛性は低くなる。従って、前方の部材６１Ａでは、剛性が高いため、ノズル面５０Ａとの密着性を高めることができ、負圧にしたときのリークを防止することができるとともに、後方の部材６１Ｂでは、剛性が低いため、十分柔らかく、剛性が高い場合と比べノズル面５０Ａに与えるダメージが低く、ノズル面５０Ａを傷つけることなく、確実にインクのワイピングを行うことができる。
【００８４】
本実施の形態では、キャッピング部材６１の前方の部材６１Ａよりも後方の部材６１Ｂの方の剛性を低くするために、前方の部材６１Ａの厚さ（ｔａ）よりも後方の部材６１Ｂの厚さ（ｔｂ）を薄くすることにより弾性の調整を行ったが、この他、前方の部材６１Ａの長さ（ｈａ）よりも、後方の部材６１Ｂの長さ（ｈｂ）を長くする方法や、前方の部材６１Ａと後方の部材６１Ｂを構成する材料を異なる材料で構成することや、肉抜き量を変えることによっても弾性を調整することが可能である。尚、前方の部材６１Ａと後方の部材６１Ｂを構成する弾性体の材料としては、ゴム、シリコン、樹脂材料が挙げられる。
【００８５】
〔第３の実施の形態〕
次に、第３の実施の形態に係る液体吐出ヘッドの吐出回復装置について、図８に基づき説明する。第３の実施の形態は、第１のキャッピング部材１６１を覆う第２のキャッピング部材１６５を設けたものである。
【００８６】
具体的には、ノズル面５０Ａのノズル５１の吸引、ワイピングを行うための移動可能な第１のキャッピング部材１６１の他に、第１のキャッピング部材１６１と液体吐出ヘッド５０のノズル面５０Ａの全体を覆うように第２のキャッピング部材１６５を設けたものである。第２のキャッピング部材１６５は、インク流路１６６を介し、吸引ポンプ１６７に接続されており、第２のキャッピング部材１６５と液体吐出ヘッド５０のノズル面５０Ａに囲まれた空間の圧力（Ｐ２）は、大気圧（Ｐ０）よりも負圧の状態となっている。第１のキャッピング部材１６１は、インク流路１６２を介し吸引ポンプ１６３に接続されており、インク流路１６２の途中に設けられたバルブ１６４を開くことにより、第１のキャッピング部材１６１とノズル面５０Ａにより囲まれた空間の圧力（Ｐ１）は、第２のキャッピング部材１６５とノズル面５０Ａにより囲まれた空間の圧力（Ｐ２）よりも、低い圧力になるよう調整されている。よって、圧力の関係は、Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ０となっている。
【００８７】
液体吐出ヘッド５０のノズル５１のメンテナンスは、第２のキャッピング部材１６５内において、第１のキャッピング部材１６１を矢印の方向に移動させることにより行われる。
【００８８】
液体吐出ヘッド５０において、各々のノズル５１へのインクを供給するための不図示の共通流路等が同一である場合、第１のキャッピング部材１６１に覆われている領域に存在しているノズル５１の吸引を行った際、その領域に存在しているノズル５１のインクが吸引されるが、吸引力によっては、この力は前記共通流路を介し、他の吸引の行われていないノズル５１にも働き、即ち、共通流路方向にインクを引き戻す方向に力が働く。これにより他の吸引の行われていないノズル５１のメニスカス面の破壊や、空気や異物の混入が生じる場合がある。
【００８９】
しかしながら、本実施の形態では、第２のキャッピング部材６５を設け、第２のキャッピング部材１６５に覆われた空間の圧力（Ｐ２）をＰ１＜Ｐ２＜Ｐ０の範囲とすることにより、第１のキャッピング部材１６１とノズル面５０Ａにより囲まれた空間の圧力（Ｐ１）を負圧とした場合であっても、第１のキャッピング部材１６１に覆われていない他の吸引の行われていないノズル５１のメニスカス面の破壊や、空気や異物の混入を防止することができる。
【００９０】
〔第４の実施の形態〕
次に、第４の実施の形態に係る液体吐出ヘッドの吐出回復装置について、図９に基づき説明する。第４の実施の形態は、第１のキャッピング部材１６１の移動方向前方に第２のキャッピング部材１６５を設けたものである。
【００９１】
具体的には、ノズル面５０Ａのノズル５１の吸引、ワイピングを行うための移動可能なキャッピング部材６１の移動方向前方に、液体吐出ヘッド５０のノズル面５０Ａの一部を覆う第２のキャッピング部材１６５を設けたものである。尚、第１のキャッピング部材１６１と第２のキャッピング部材１６５とは、その境界部分で接触しており一体化している。第２のキャッピング部材１６５は、インク流路１６６を介し、吸引ポンプ１６７に接続されており、第２のキャッピング部材１６５と液体吐出ヘッド５０のノズル面５０Ａに囲まれた空間の圧力（Ｐ２）は、大気圧（Ｐ０）よりも負圧の状態となっている。第１のキャッピング部材１６１は、インク流路１６２を介し吸引ポンプ１６３に接続されており、インク流路１６２の途中に設けられたバルブ１６４を開くことにより、第１のキャッピング部材１６１とノズル面５０Ａにより囲まれた空間の圧力（Ｐ１）は、第２のキャッピング部材１６５とノズル面５０Ａにより囲まれた空間の圧力（Ｐ２）よりも、低い圧力になるよう調整されている。よって、圧力の関係は、Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ０となっている。
【００９２】
液体吐出ヘッド５０のノズル５１のメンテナンスは、第２のキャッピング部材１６５内において、第１のキャッピング部材１６１を矢印の方向に移動させることにより行われる。
【００９３】
液体吐出ヘッド５０において、各々のノズル５１へのインクを供給するための不図示の共通流路等が同一である場合、第１のキャッピング部材１６１に覆われている領域に存在しているノズル５１の吸引を行った際、その領域に存在しているノズル５１のインクが吸引されるが、吸引力によっては、この力は前記共通流路を介し、他の吸引の行われていないノズル５１にも働く、即ち共通流路方向にインクを引き戻す方向に力が働く。これにより他の吸引の行われていないノズル５１のメニスカス面の破壊や、空気や異物の混入が生じる場合がある。
【００９４】
しかしながら、本実施の形態では、第２のキャッピング部材６５を設け、第２のキャッピング部材１６５に覆われた空間の圧力（Ｐ２）をＰ１＜Ｐ２＜Ｐ０の範囲とすることにより、第１のキャッピング部材１６１とノズル面５０Ａにより囲まれた空間の圧力（Ｐ１）を負圧とした場合であっても、第１のキャッピング部材１６１に覆われていない他の吸引の行われていないノズル５１のメニスカス面の破壊や、空気や異物の混入を防止することができる。ここで、第２のキャッピング部材１６５が第１のキャッピング部材１６１の移動方向前方に配置されているのは、第１のキャッピング部材１６１によりメンテナンスの行われた後のノズル５１は、メニスカス面が安定しているため、第１のキャッピング部材１６１において吸引されているノズル５１による影響を受けにくくなるため、第１のキャッピング部材１６１の後方には、第２のキャッピング部材１６５に相当するものは不要となる。しかしながら、メンテナンスの行われていないキャッピング部材１６１の移動方向前方に配列されているノズル５１については、未だメンテナンスが行われていないため、ノズル５１のメニスカス面が安定しておらず、第１のキャッピング部材１６１において吸引されているノズル５１の影響により、メニスカス面の破壊や空気や異物が混入しやすい状態となっており、この領域のノズル５１もある程度負圧にする必要があるからである。尚、第２のキャッピング部材１６５は、ノズル面５０Ａの全体を覆う必要はなく、所定の領域だけ覆われていればよい。第１のキャッピング部材に覆われて吸引されているノズル５１よりも、離れたところに存在しているノズル５１については、不図示の共通流路を介して受ける影響が弱められるからである。
【００９５】
〔第５の実施の形態〕
次に、第５の実施の形態に係る液体吐出ヘッドの吐出回復装置について、図１０に基づき説明する。第５の実施の形態は、背面流路構造の液体吐出ヘッドにおいて、インク供給口から供給されたインクの共通流路内を流れる方向と、キャッピング部材６１の移動方向とを同一方向としたものである。
【００９６】
第５の実施の形態を具体的に説明する。本実施の形態における液体吐出ヘッドの吐出回復装置は、キャッピング部材６１、インク流路６２、吸引ポンプ６３、バルブ６４から構成されている。本実施の形態において用いられる液体吐出ヘッドの吐出回復装置は、図１０に示す背面流路構造の液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うためのものである。具体的には、液体吐出ヘッド５０は、共通流路５５を有しており、この共通流路５５にインクを供給するためのインク供給口６８が設けられている。共通流路５５内に供給されたインクは、各々のノズル５１にインクを供給するため供給口５４より圧力室５２に供給され、印刷の際には不図示の圧電素子を駆動することにより、ノズル５１より吐出する。メンテナンスにおける吸引の際には、同様にインクはノズル５１より排出される。ノズル５１より吐出や排出された分のインクは、圧力室５２内で不足するため供給口５４より、共通流路５５から供給され、さらには、インク供給口６８から供給される。インク供給口６８より供給されたインクは共通流路５５内を矢印の方向に流れる。メンテナンスにおいて、インク供給口６８近傍のノズル５１からインクの吸引を行う場合には、この間の流体抵抗が小さく、他の吸引されていないノズル５１に与える影響は少ないが、インク供給口６８から離れた領域に存在しているノズル５１からインクの吸引を行う場合、この間の流体抵抗は大きく、他の吸引されていない、よりインク供給口６８に近いノズル５１に与える影響が大きく、メニスカス面が後退したり、空気や異物がノズル５１より流入したりする場合がある。
【００９７】
従って、インク供給口６８近傍のノズル面５０Ａのノズル５１のメンテナンスを最初に行えば、即ち、インク供給口６８より供給されるインクの流れる方向に沿って、キャッピング部材６１を移動させることにより、メンテナンス後のノズル５１のメニスカス面は安定しているため、メニスカス面の後退や、空気や異物がノズル５１より流入することはなく、また、メンテナンス前のノズル５１は吸引されているノズル５１よりも流体抵抗が大きくこれらのノズル５１に与える影響は少ないためメニスカス面の後退や、空気や異物がノズル５１より流入することもない。
【００９８】
具体的にキャッピング部材６１は、図に示す共通流路５５内のインクの流れる方向（矢印の方向）と同じ方向に移動しながらメンテナンスを行う。
【００９９】
以上、本発明に係る液体吐出ヘッド並びに画像形成装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行うことは可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成図
【図２】図１に示す画像形成装置の印字部周辺の要部平面図
【図３】液体吐出ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図４】液体吐出ヘッドの構成を示す断面図
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る液体吐出ヘッドの吐出回復装置
【図６】本発明に係る画像形成装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る液体吐出ヘッドの吐出回復装置
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る液体吐出ヘッドの吐出回復装置
【図９】本発明の第４の実施の形態に係る液体吐出ヘッドの吐出回復装置
【図１０】本発明の第５の実施の形態に係る液体吐出ヘッドの吐出回復装置
【符号の説明】
【０１０１】
５０…液体吐出ヘッド、５０Ａ…ノズル面、５１…ノズル、５１Ａ…異常ノズル、６１…キャッピング部材、６２…インク流路、６３…吸引ポンプ、６４…バルブ、６９…バルブ
【図１】
2007253408.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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