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　平成　９年特許願第２２８３２８号「ピックアップ送り用モーターの駆動装置」拒絶査定に対する審判事件［平成１１年　３月　９日出願公開、特開平１１−　６６５７１］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成９年８月２５日の出願であって、その請求項１乃至５に係る発明は、平成１４年３月２７日付の手続補正よって補正された明細書及び図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１乃至５に記載された事項で特定されるとおりのものと認められるところ、その請求項１の記載は以下のとおりである。
「ピックアップの移動動作をピックアップ送り用モーターの起動後最高速度に達するまでの回転動作及び最高回転速度による回転動作により行うように構成されたディスクプレーヤーにおいて、前記ピックアップ送り用モーターに駆動電圧を供給するピックアップ送り用モーター駆動回路と、該ピックアップ送り用モーター駆動回路より出力される駆動電圧を制御する出力ゲイン設定回路とよりなり、前記ピックアップ送り用モーターが停止状態より最高回転速度に達するまでの起動期間前記ピックアップ送り用モーター駆動回路の出力ゲインを段階的に増加させることにより前記ピックアップ送り用モーター駆動回路より出力される駆動電圧を段階的に上昇させ、以って前記ピックアップ送り用モーターの起動時回転速度を緩やかに上昇させるようにしたことを特徴とするピックアップ送り用モーターの駆動装置。」（以下、「本願発明」という）
　
２．引用文献
　原査定の拒絶理由に引用された特開平１−２０８７３４号公報（以下、「引用文献１」という。）には、次の事項からなる発明が記載されている。
（１）「上記光ディスク装置におけるアクセス機構は、光学ヘッド（集光手段）を光ディスクの半径方向へ移動することにより、粗アクセスを行うリニアモータと、光学ヘッド内の対物レンズを駆動することにより、精密アクセスを行う対物レンズ移動機構によって構成されている。」（第１頁右下欄第１３〜１８行）
（２）「ところが、上記光ディスク装置では、リニアモータを移動させる際、素早く移動させるために、第４図に示すように、駆動電圧として即座に最大電圧を与え、速度が最高になった時点で、徐徐に電圧を落として行くようになっている。
　この場合、対物レンズがバネによって支えられているため、リニアモータにより対物レンズが移動した後は、半径方向に大きく振動しているために、直ぐには、トラッキングをオンすることができず、振動が収まるまで十分な時間を取っている。」（第２頁左上欄第９〜１８行）
（３）「また、光学ヘッド３が対応しているトラックと目標のトラックとに差がある場合、ＣＰＵ２３は目標トラックと現在のトラックとの差（トラック差）および方向（内側、外側）を計算する。この計算の結果により、ＣＰＵ２３は移動する距離が遠距離（５０トラック数以上）か近距離かを判断する。この判断の結果が遠距離の場合、粗アクセスを行ない、近距離の場合、精密アクセスを行なう。
　すなわち、ＣＰＵ２３は粗アクセスを行う場合、そのトラック数に対応する電圧値（トラック数つまり移動する距離に対応する三角波；第１図参照）をテーブル２４ａから読出し、リニアモータ制御回路１７からＡ／Ｄ変換器２１を介して供給されるスケール値（移動距離）に応じて対応する電圧値をＤ／Ａ変換器２２を介してリニアモータ制御回路１７に出力する。これにより、リニアモータ制御回路１７はその電圧値で駆動コイル１３を駆動することにより、光学ヘッド３を所定のトラックに設定する。つまり、粗アクセスを行なう。
　上記トラック数に対応する電圧値は、トラック数つまり移動する距離に対応する三角波として、第１図に示すように、移動距離の真中まで徐徐に加速を行ない、その移動距離の真中で最高速度となり、その後徐徐に減速を行ない目的のトラック位置で停止する値となっている。この場合、移動距離が異なると、その移動距離の真中つまり三角波の頂点の位置が異なるようになっている。
　また、上記三角波の頂点、つまり最高速度となる位置は、移動距離の真中ではなく、別な位置に設定するようにしてもよい。」（第４頁左下欄第６行〜同頁右下欄第１７行）
（４）「上記したように、リニアモータによる粗アクセスを行なう場合、減速時だけでなく、加速時にも徐々に電圧を上げ（傾斜を持たせ）、リニアモータの急峻な移動を抑えることにより、対物レンズの振動を少なくしたものである。」（第５頁右上欄第３〜７行）
　
　同じく原査定の拒絶理由に引用された特開昭６４−４８２７２号公報（以下、「引用文献２」という。）には次の事項からなる発明が記載されている。
（５）「……光ピックアップの位置が目的位置に近付くにつれて前記光ピックアップを移動させるモータの回転速度が小となるようにモータを制御するモータ制御手段を設けてなる光ピックアップの駆動装置」（特許請求の範囲）
（６）「９はマイクロコンピュータであり、……増幅器７の利得を光ピックアップ３の現在位置と目的位置との間の距離に応じて制御する信号ＧＣを帰還抵抗素子７ａへ出力する。第２図に示すように、増幅器７の利得を大とする信号ＧＣ１を帰還抵抗素子７ａへ出力し……場合は、増幅器７の利得を中とする信号ＧＣ２を出力し、また、……増幅器７の利得を小とする信号ＧＣ３を出力する。」（第２頁左下欄第３行〜同頁右下欄第３行）
（７）「増幅器７の利得を３段階で変えるようにしているが、２段階、４段階、５段階・・・で変えてもよく、あるいはリニアに変えるようにしてもよい。」（第３頁左上欄第５〜８行）
　
３．対比
　本願発明と引用文献１に記載された発明を対比すると、引用文献１に記載された「光学ヘッド（集光手段）」は、本願発明の「光ピックアップ」に相当する。
　そして、引用文献１に記載された発明におけるディスク装置及びリニアモータ制御手段が、それぞれ、本願発明におけるディスクプレーヤー及びピックアップ送り用モーターの駆動回路に相当することは明らかであるから、両者は、
［一致点］
「ピックアップの移動動作をピックアップ送り用モーターの起動後最高速度に達するまでの動作により行うように構成されたディスクプレーヤーにおいて、前記ピックアップ送り用モーターに駆動電圧を供給するピックアップ送り用モーター駆動回路より出力される駆動電圧を徐々に上昇させ、以って前記ピックアップ送り用モーターの起動時速度を緩やかに上昇させるようにしたことを特徴とするピックアップ送り用モーターの駆動装置。」である点で一致し、
［相違点］
（１）ピックアップ送り用モーターが、本願発明では、回転動作であるのに対し、引用文献１に記載された発明では、リニアモーターである点
（２）ピックアップの移動動作が、本願発明では、最高速度においても行なっているのに対して、引用文献１に記載された発明では、最高速度に達した後直ちに減速されている点
（３）ピックアップ送り用モーター駆動回路から出力される駆動電圧について、本願発明では、ピックアップ送り用モーター駆動回路より出力される駆動電圧を制御する出力ゲイン設定回路を有して、ピックアップ送り用モーターが停止状態より最高回転速度に達するまでの起動期間前記ピックアップ送り用モーター駆動回路の出力ゲインを段階的に増加させることにより、ピックアップ送り用モーター駆動回路より出力される駆動電圧を段階的に上昇させているのに対して、引用文献１に記載された明では、演算手段で演算された移動量に対応した三角波の駆動電圧を用いている点、で相違している。
　
４．相違点に対する判断
　以下、各相違点について検討する。
［相違点（１）について］
　ディスクプレーヤー等のいわゆる光学情報記録再生装置においてピックアップ送り用モーターとして、回転型モータやリニアモータは、いずれもごく周知のものであり、いずれの型のものを用いるかは適宜に選択し得るものであり、引用文献１に記載された発明において、リニアモータの代わりに回転型のものを用いることは、格別の発明力を要すことなく、必要に応じて適宜に選択・採用し得る範囲内のものと認められる。
［相違点（２）について］
　引用文献１に記載された発明は、三角波の駆動電圧を用い、リニアモータによる粗アクセスを行なう場合、移動距離の真中まで徐々に加速を行ない、その移動距離の真中で最高速度となり、その後徐々に減速を行ない目的のトラック位置で停止させるものではあるが、リニアモータの急峻な移動を抑え、対物レンズの振動を少なくするのは、中間の速度状態に係わるものではなく、加速時及び減速時に、徐々に駆動電圧を上げ（傾斜を持たせ）、モータの加速及び減速を緩やかに行なうことによるものであることは明らかである。
　加速時及び減速時に、徐々に駆動電圧を上げ（傾斜を持たせ）、モータの加速及び減速を緩やかに行なうことを採用しつつ、最高速度状態を維持し、アクセスを早めることは、所定の位置へ短時間で移動させる手段として周知の事項（必要なら特開平４−３２４５０７号公報，特開平１−２６４７８８号公報，特開昭６４−２１６１４号公報参照）であり、当業者であれば、格別の発明力を要すことなく、必要に応じて、適宜に採用し得る範囲内のものと認める。
［相違点（３）について］
　引用文献２に記載された発明において、マイクロコンピュータ９から出力される信号ＧＣが増幅器７の利得を制御する信号であり、増幅器７及びマイクロコンピュータ９が、本願発明におけるピックアップ送り用モーター駆動回路及び出力ゲイン設定回路に相当することは明らかである。
　引用文献２に記載された発明は、増幅器７の利得を段階的に小さくすることで、光ピックアップの送りモータの回転速度を小さくしようするものである。
　増幅器の利得を大小に制御することで、モータの駆動電圧を制御していることは明らかであり、モータ起動後の加速時に、駆動電圧を徐々に上げようとする場合、増幅器の利得（ゲイン）を段階的に大きくする（増加する）ことは、当業者であれば、ごく容易に想到し得ることである。
　引用文献１に記載された発明のように、ピックアップ送り用モーターの駆動電圧を徐々に上げ、下げして、加速及び減速を緩やかに行なう場合において、三角波の駆動電圧を用いる代わりに、駆動電圧を出力する可変利得（ゲイン）増幅器と駆動電圧を制御する出力ゲイン設定回路を用いて、ピックアップ送り用モーターが停止状態より最高回転速度に達するまでの起動期間前記ピックアップ送り用モーター駆動回路の出力ゲインを段階的に増加させることにより、ピックアップ送り用モーター駆動回路より出力される駆動電圧を段階的に上昇させていることは、当業者であれば、格別の発明力を要すことなく、適宜に採用し得る事項である。
　結局、本願請求項１に係る発明は、引用文献１および２に記載された各発明に基づいて、当業者が容易に発明し得たものと認められる。
［請求人の主張について］
　請求人は、請求の理由において、大略、引用文献１に記載された発明は、駆動電圧が最大になる時間は瞬間であり、ピックアップを高速移動させる期間が短く、アクセス時間が長くなる旨、および、本願発明はピックアップに加わる衝撃を小さくしてフォーカス外れの防止ができる旨主張しているので、検討する。
　引用文献１に記載された発明が、「素早く移動させるために、第４図に示すように、駆動電圧として即座に最大電圧を与えた」ことによる生じる問題点（対物レンズの振動の発生）を停止状態からの「加速時にも徐々に電圧を上げ、リニアモータの急峻な移動を抑える」ことにより、解決した（対物レンズの振動を少なくした）ことからみて、少なくとも、リニアモータの起動時を含めた動作制御を対象としたものであることは、明らかである。
　又、最高速度での動作領域を設けることについては前記したとおりである。
　さらに、本願でいうフォーカス外れと引用文献１に記載された発明におけるアクセス時間の長期化とは、いずれも、ピックアップ送り用モータの起動時にモータに印加する電圧状態に起因するピックアップの振動によるものである点で共通するものであり、したがって、衝撃防止の目的に相違はなく、同様の効果を奏することは明らかである。
　
５．むすび
　以上のとおりであるから、本願請求項１に係る発明は、特許法２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。