(57)【要約】【課題】走行時に、運転者が左右の脚を適正に踏ん張ることで運転姿勢を安定させることが可能な乗車姿勢誘導方法および乗車姿勢誘導装置を提供すること。【解決手段】車両の走行状態を検出する車速センサ２および舵角センサ３と、車両に設けられ、乗員に脚の踏張り状態を誘導する報知を行う左側表示器４および右側表示器５と、両センサ２，３で検出する走行状態に基づいて、乗員の左右の脚の最適な踏張り状態である推奨踏張り状態を算出する推奨状態算出処理と、得られた推奨踏張り状態に基づいて、左右両表示器４，５により踏張り状態を誘導報知する報知処理と、を含む誘導報知制御を行うコントロールユニット１と、を備えている乗車姿勢誘導装置Ａとした。【選択図】図１
2007253688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行状態を検出する走行状態検出ステップと、
この走行状態検出ステップで検出された走行状態に最適な左右の脚の踏張り状態である推奨踏張り状態を算出する推奨状態算出ステップと、
この推奨状態算出ステップで算出された推奨踏張り状態に誘導する誘導報知を行う報知ステップと、
を実行することを特徴とする乗車姿勢誘導方法。
【請求項２】
請求項１に記載の乗車姿勢誘導方法において、
乗員の実際の踏張り状態を検出する踏張り状態検出ステップを有し、
前記報知ステップでは、前記推奨踏張り状態と実際の踏張り状態とを比較し、この比較結果に基づいて、前記誘導報知を行うことを特徴とする乗車姿勢誘導方法。
【請求項３】
車両の走行状態を検出する車両走行状態検出手段と、
車両に設けられ、乗員に脚の踏張り状態を誘導する報知を行う報知手段と、
前記車両走行状態検出手段の検出結果に基づいて、乗員の左右の脚の最適な踏張り状態である推奨踏張り状態を算出する推奨状態算出処理と、算出された推奨踏張り状態に基づいて、前記報知手段により踏張り状態を誘導報知する報知処理と、を含む誘導報知制御を行う制御手段と、
を備えていることを特徴とする乗車姿勢誘導装置。
【請求項４】
前記車両走行状態検出手段は、少なくとも車両の旋回走行状態を検出する旋回走行検出手段を有し、
前記制御手段は、車両の旋回走行時に、前記推奨状態算出処理および報知処理を実行することを特徴とする請求項３に記載の乗車姿勢誘導装置。
【請求項５】
前記旋回走行検出手段は、車速センサで得られる車両の速度と、舵角センサで得られる車両の舵角と、に基づいて旋回走行状態を検出する手段であることを特徴とする請求項４に記載の乗車姿勢誘導装置。
【請求項６】
前記旋回走行検出手段は、Ｇセンサで得られる車両に生じている加速度に基づいて車両の旋回走行状態を検出する手段であることを特徴とする請求項４に記載の乗車姿勢誘導装置。
【請求項７】
前記旋回走行検出手段は、ヨーレイトセンサで得られる車両に生じているヨーレイトに基づいて車両の旋回走行状態を検出する手段であることを特徴とする請求項４に記載の乗車姿勢誘導装置。
【請求項８】
前記旋回走行検出手段は、ナビゲーションシステムの地図情報を用いて車両の旋回走行状態を検出する手段であることを特徴とする請求項４に記載の乗車姿勢誘導装置。
【請求項９】
乗員の脚の踏張り状態を検出する踏張り状態検出手段が設けられ、
前記制御手段は、前記報知処理を実行するにあたり、前記推奨踏張り状態と実際の踏張り状態とを比較し、この比較結果に基づいて誘導報知を行うことを特徴とする請求項３〜８のいずれか１項に記載の乗車姿勢誘導装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、誘導報知処理を実行する際に、実際の踏張り状態が推奨踏張り状態となっている場合には、踏張り状態の報知に制限を加えることを特徴とする請求項９に記載の乗車姿勢誘導装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記推奨状態算出処理において、車両走行状態の検出結果に応じて推奨踏み込みタイミングを求めることを特徴とする請求項３〜１０のいずれか１項に記載の乗車姿勢誘導装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記推奨状態算出処理において、車両走行状態の検出結果に応じて、推奨踏ん張り力を求めることを特徴とする請求項３〜１１のいずれか１項に記載の乗車姿勢誘導装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記推奨状態算出処理において、車両の右旋回時には左足を、左旋回時には右足を踏ん張る状態を推奨踏張り状態とすることを特徴とする請求項４〜１２のいずれか１項に記載の乗車姿勢誘導装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記車両走行状態検出手段が、旋回走行状態が左右に繰り返し連続することを検出したときには、両足を踏ん張った状態を推奨踏張り状態とすることを特徴とする請求項４〜１３のいずれか１項に記載の乗車姿勢誘導装置。
【請求項１５】
前記報知手段は、運転席の左右に独立して配置された左側表示器と右側表示器とを備えていることを特徴とする請求項３〜１４のいずれか１項に記載の乗車姿勢誘導装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記報知処理において、右旋回時には右側表示器で報知を行い、左旋回時には左側表示器で報知を行うことを特徴とする請求項１５に記載の乗車姿勢誘導装置。
【請求項１７】
前記報知手段は、音を発生させて報知を行う音インフォメーション手段を備えていることを特徴とする請求項３〜１６のいずれか１項に記載の乗車姿勢誘導装置。
【請求項１８】
前記制御手段は、誘導報知処理を実行する際に、請求項１０に記載した報知に制限を加える際には、音インフォメーション手段による報知を制限することを特徴とする請求項１７に記載の乗車姿勢誘導装置。
【請求項１９】
前記踏張り状態検出手段として、乗員が脚を踏ん張る際に使用する脚支持部材に設けられ、左脚の踏ん張り圧力を検出する左側圧力センサおよび右脚の踏ん張り圧力を検出する右側圧力センサと、を備えていることを特徴とする請求項９〜１８のいずれか１項に記載の乗車姿勢誘導装置。
【請求項２０】
前記車両には、乗員が脚を踏ん張る際に使用する脚支持部材として、運転者の左脚の足裏を支持するフットレストと、右脚の足裏でアクセルペダルを踏んだ状態の右脚踵を支持する踵支持部材と、が設けられていることを特徴とする請求項３〜１９のいずれか１項に記載の乗車姿勢誘導装置。
【請求項２１】
前記車両には、乗員が脚を踏ん張る際に使用する脚支持部材として、運転者の左右の脚の膝近傍位置外側を支持する左側ニーパッドおよび右側ニーパッドが設けられている
ことを特徴とする請求項３〜２０のいずれか１項に記載の乗車姿勢誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転姿勢などの乗車姿勢を、走行状態に対して最適な脚の踏張り状態に誘導する乗車姿勢誘導方法および乗車姿勢誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車には、左脚のくるぶしを適正な角度（９５〜１３０度）に保つためにフットレストを設けているものがある。フットレストの用途としては、くるぶし角度を適正な範囲に維持することの他に、例えば、旋回時などにフットレストを支持点として踏ん張ることで下半身を安定させるのに用いることもできる。このようなフットレストは、運転者の左脚を載せるものしか設定されていない。
【０００３】
そこで、フットレスト以外に右脚を踏ん張ることができる装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この従来技術は、車両の正面衝突時などに踵の前方への移動を規制することで、下肢障害を低減させることや、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み替え操作性の向上を図ることや、右脚のくるぶしの角度を適正範囲に保つことができる。
【特許文献１】特開２０００−９５１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術のようにフットレストなどの脚の踏ん張りを支持する構造が設けられていても、運転者などの乗員が実際に脚を踏ん張らなければ姿勢を安定させることができない。すなわち、乗員が旋回方向に応じて左右の脚で踏ん張るという意識を持っていない場合には、フットレストなどが有効に利用されず、運転者などの乗員の姿勢を安定させることができないケースがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、走行時に、乗員が左右の脚を適正に踏ん張ることを促すことで乗車姿勢を安定させることが可能な乗車姿勢誘導方法および乗車姿勢誘導装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述事情に鑑みなされたもので、本発明の乗車姿勢誘導方法は、走行状態に最適な左右の脚の踏張り状態である推奨踏張り状態を算出する推奨状態算出ステップと、算出された推奨踏張り状態に誘導する誘導報知を行う報知ステップと、を実行することを特徴とする乗車姿勢誘導方法である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、乗員は、報知手段による誘導報知により走行状態に応じた最適の踏ん張り姿勢を知ることができ、この報知に応じて、左右の脚を適宜踏ん張ることで、乗車姿勢を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この実施の形態の乗車姿勢誘導装置は、車両の走行状態を検出する車両走行状態検出手段（２，３）と、車両に設けられ、乗員に脚の踏張り状態を誘導する報知を行う報知手段（４，５）と、前記車両走行状態検出手段の検出結果に基づいて、乗員の左右の脚の最適な踏張り状態である推奨踏張り状態を算出する推奨状態算出処理と、算出された推奨踏張り状態に基づいて、前記報知手段により踏張り状態を誘導報知する報知処理と、を含む誘導報知制御を行う制御手段（１）と、を備えていることを特徴とする乗車姿勢誘導装置である。
【実施例１】
【００１０】
図１〜図９に基づいて本発明の最良の実施の形態の実施例１の乗車姿勢誘導装置Ａについて説明する。
【００１１】
まず、構成について説明する。
実施例１の乗車姿勢誘導装置Ａは、図１に示すように、制御手段としてのコントロールユニット１を備えている。
【００１２】
コントロールユニット１には、車速センサ２、舵角センサ３、左側表示器４、右側表示器５、左側圧力センサ６、右側圧力センサ７が接続されている。
【００１３】
車速センサ２は、図外の車輪の回転速度に応じた信号を出力する周知のものである。また、舵角センサ３は、ステアリングホイールＳＨ（図２参照）の操舵角に応じた信号を出力する周知のものである。
【００１４】
左側表示器４および右側表示器５は、図２に示すように、運転席８の正面に設けられたインストルメントパネル９の上部の左右に、それぞれ独立して設けられている。そして、各表示器４，５は、それぞれ、表示部４ａ，５ａとスピーカ４ｂ，５ｂとが車幅方向に並べて設置されている。
【００１５】
なお、表示部４ａ，５ａは、ランプ、発光ダイオード、液晶などにより、発光表示あるいは文字表示を行うことができる。また、スピーカ４ｂ，５ｂは、チャイム音、ブザー音、音声などの音を発する。
【００１６】
左側圧力センサ６は、図３に示すように、運転席８（図２参照）の左前方位置に運転者Ｄの左脚ＬＬ（図７参照）を支持すべく配置された既存の脚支持部材としてのフットレスト１０において、左脚ＬＬの足裏面を支持する踏み面１０ａの表面に設けられている。この左側圧力センサ６は、シート状に形成されたもので、圧力に応じて抵抗値が変化することで出力が変化する。
【００１７】
右側圧力センサ７は、アクセルペダル１１の下端部に設けられた脚支持部材としての踵支持部材１２に設けられている。この踵支持部材１２は、図４に示すように、車体のフロアパネルＦＬの上に設けられ、運転者Ｄが右脚ＲＬ（図７参照）の爪先部でアクセルペダル１１を踏み込み操作しながら、踵Ｈを支持できる角度で配置された踏み面１２ａを有している。そして、右側圧力センサ７は、シート状に形成されており、踏み面１２ａの表面に設置され、左側圧力センサ６と同様に圧力に応じて出力が変化する。
【００１８】
なお、図３に示すように、アクセルペダル１１の左隣にはブレーキペダル１３が設けられており、これらのペダル１１，１３および踵支持部材１２は、踏み面１２ａに右脚ＲＬの踵Ｈを配置したままで、アクセルペダル１１とブレーキペダル１３の両方を踏むことができるように配置されている。
【００１９】
次に、コントロールユニット１が行う誘導報知制御の流れを、図５のフローチャートにより説明する。このフローチャートに示す誘導報知制御は、例えば、２００ｍｓｅｃなどの所定の時間で繰り返し実行される。
【００２０】
ステップＳ１では、車速センサ２で検出される車速が予め設定された速度以上であるか否か判断し、所定速度以上でステップＳ２に進み、所定速度未満ではステップＳ１０の非報知処理を実行した後、一回の処理流れを終了する。なお、ステップＳ１０非報知処理は、左右両表示器４，５を非報知状態とする処理である。
【００２１】
ステップＳ２では、舵角αが所定範囲以上であるか否か判断し、所定範囲以上でステップＳ３に進み、所定範囲未満でステップＳ１０の非報知処理を実行した後、一回の処理流れを終了する。
【００２２】
これらステップＳ１，Ｓ２は、運転者Ｄに対し遠心力が作用する旋回走行時であるか否かを判断しているもので、両ステップＳ１，Ｓ２でＹＥＳと判断された場合が旋回走行時であり、両ステップＳ１，Ｓ２のいずれかでＮＯと判断された場合は非旋回走行時である。特に、本実施例１では、この旋回走行判断として、運転者Ｄが左右の脚ＬＬ，ＲＬを踏ん張るのが好ましい遠心力を受ける旋回走行状態であるか否かを判断しており、ステップＳ１，Ｓ２の条件が満たされた場合に、ステップＳ３以降の推奨状態算出処理および報知処理を実行し、一方、両条件が満たされない場合に、ステップＳ１０の非報知処理を実行してこのループでの処理をスルーさせる。
【００２３】
ステップＳ３では、速度と舵角値から運転者Ｄにかかる遠心力を推定し、その遠心力の発生に耐え得る脚の必要踏ん張り力を算出する。この踏ん張り力の算出は、図６に示す踏ん張り力特性に基づいて算出する。この踏ん張り力特性は、図示のように、遠心力の増加に伴って踏ん張り力も増加する特性となっているが、踏ん張り力の最大値は、運転可能な人の最大踏ん張り力の平均値の８割ぐらいの値の上限値を設定している。
【００２４】
次の、ステップＳ４では、舵角αの方向に基づいて右旋回か左旋回かを判定し、左旋回時には、ステップＳ５に進み、一方、右旋回時には、ステップＳ７に進む。なお、上記ステップＳ３およびこのステップＳ４の処理が、推奨状態算出処理であり、これらの処理により、左右の脚ＬＬ，ＲＬのいずれの脚の必要な踏ん張り力が求められる。
【００２５】
ステップＳ５〜Ｓ１０が、報知処理であり、 ステップＳ５では、左側表示器４により誘導報知を行う。すなわち、図７（ａ）の矢印ＬＨで示す左操舵を行っている左旋回時には、運転者Ｄの視線ｄｉも左方向を向くため、この視線ｄｉと重なる左側表示器４により踏ん張りを誘導する報知を行う。また、この左側表示器４による誘導報知は、表示部４ａによる発光表示と、スピーカ４ｂによる誘導音（例えば、音声・チャイム音・ブザー音など）と、により旋回外側の右脚ＲＬを踏ん張るように誘導する報知である。
【００２６】
一方、ステップＳ４において右旋回判定時に進むステップＳ７では、右側表示器５により誘導報知を行う。すなわち、図７（ｂ）に示すように、矢印ＲＨで示す右操舵を行っている右旋回時には、運転者Ｄの視線ｄｉも右方向を向くため、この視線ｄｉと重なる右側表示器５により踏ん張りを誘導する報知を行う。また、このとき右側表示器５による誘導報知は、表示部５ａによる発光表示と、スピーカ５ｂによる誘導音（例えば、音声・チャイム音・ブザー音など）により旋回外側の左脚ＬＬを踏ん張るように誘導する報知である。
【００２７】
なお、誘導音として、チャイム音やブザー音を用いる場合、左旋回時（右脚ＲＬの踏ん張り誘導時）と右旋回時（左脚ＬＬの踏ん張り誘導時）とで音を変えるのが好ましい。同様に、表示部４ａ，５ａの表示においても、色や絵などで、左脚ＬＬと右脚ＲＬのいずれの踏ん張りを誘導しているのかを区別できるようにするのが好ましい。
【００２８】
ステップＳ６では、右側圧力センサ７で検出される実際の右脚ＲＬの踏ん張り力が、ステップＳ３で得られた算出値以上であるか否か判断し、算出値以上である場合は、ステップＳ９に進み、算出値未満の場合は、そのまま１回の流れを終了している。すなわち、ステップＳ６では、左旋回により生じる遠心力に耐えられるだけ右脚ＲＬが踏ん張って姿勢を安定させることができるか否か判断している。
【００２９】
一方、ステップＳ８では、左側圧力センサ６で検出される実際の左脚ＬＬの踏ん張り力がステップＳ３で得られた算出値以上であるか否か判断し、算出値以上である場合は、ステップＳ９に進み、算出値未満の場合は、そのまま１回の流れを終了している。
【００３０】
ステップＳ９では、左右表示器４，５のいずれかによる誘導報知のうちで、スピーカ４ｂ，５ｂによる誘導音の出力を停止する処理を実行する。すなわち、踏ん張りを誘導された側の脚において、算出された踏ん張り力による踏ん張りが成されていると判断された場合には、誘導音の出力を停止し、不必要な姿勢誘導報知を減らすことで、運転者の感覚に対応した報知作動が実行されるようにしている。
【００３１】
次に、実施例１の乗車姿勢誘導装置Ａの作動について説明する。
まず、図８に示す左旋回時の作動について説明する。この左旋回時には、運転者Ｄに対し右方向に遠心力が作用するため、運転姿勢を安定させるには、右脚ＲＬにより矢印ＰＲで示す踏ん張り力で踏ん張るのが好ましい。
【００３２】
そこで、実施例１の乗車姿勢誘導装置Ａにあっては、この左旋回が、下半身の踏ん張りを必要とする遠心力が生じる旋回である場合、すなわち、所定の速度以上かつ所定舵角α以上の場合、図５に示すコントロールユニット１の報知制御において、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３と流れて、速度と舵角αから遠心力が求められ、さらに、必要な踏ん張り力が求められる。
【００３３】
そして、左旋回であることから、ステップＳ４→Ｓ５と進み、図７（ａ）に示すように左旋回時の運転者Ｄの視線ｄｉの方向に配置された左側表示器４により、右脚ＲＬの踏ん張りを誘導する誘導報知が、表示部４ａによる視覚的報知と、スピーカ４ｂの誘導音による聴覚的報知とで成される。
【００３４】
このとき、運転者Ｄが、右脚ＲＬの踵Ｈで踵支持部材１２の踏み面１２ａに対して十分に踏ん張っていない場合、表示部４ａとスピーカ４ｂとによる誘導が維持される。
【００３５】
一方、運転者Ｄが、右脚ＲＬの踵Ｈで踵支持部材１２の踏み面１２ａを算出値以上の圧力で踏ん張っている場合には、ステップＳ６→Ｓ９の流れとなって、スピーカ４ｂによる誘導音の出力が停止される。これにより、既に運転者Ｄが踏ん張り姿勢をとっているのに、誘導音で踏ん張りを促すことを無くし、運転者Ｄに違和感を与えないようにしている。
【００３６】
この左旋回走行状態が維持されている場合、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５の流れにより誘導報知が繰り返され、かつ、この誘導報知時に、踏ん張りが実行されている場合は、ステップＳ→Ｓ９の処理により誘導音が停止される。
【００３７】
その後、左旋回を終了すると、ステップＳ１あるいはステップＳ２において、ＮＯと判断され、ステップＳ１０に進み、非報知処理が成され、左側表示器４による誘導報知が停止される。
【００３８】
次に、図９に示す右旋回時には、運転者Ｄに対し左方向に遠心力が作用するため、運転姿勢を安定させるには、左脚ＬＬにより矢印ＰＬで示す踏ん張り力で踏ん張るのが好ましい。
【００３９】
そこで、実施例１の乗車姿勢誘導装置Ａにあっては、この右旋回が、下半身の踏ん張りを必要とする遠心力が生じる旋回である場合、すなわち、所定の速度以上かつ所定舵角α以上の場合、図５に示すコントロールユニット１の報知制御において、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ７と進み、図７（ｂ）に示すように右旋回時の運転者Ｄの視線ｄｉの方向に配置された右側表示器５により、左脚ＬＬの踏ん張りを誘導する誘導報知が、表示部５ａによる視覚的表示と、スピーカ５ｂの誘導音による聴覚的表示とで成される。
【００４０】
このとき、運転者Ｄが、左脚ＬＬの足裏でフットレスト１０の踏み面１０ａに対して十分に踏ん張っていない場合、表示部５ａとスピーカ５ｂとによる誘導が維持される。
【００４１】
一方、運転者Ｄが、左脚ＬＬの足裏でフットレスト１０の踏み面１０ａを設定圧力以上で踏ん張っている場合には、ステップＳ８→Ｓ９の流れと成って、スピーカ５ｂによる誘導音の出力が停止される。これにより、既に運転者Ｄが踏ん張り姿勢をとっているのに、踏ん張りを誘導することを無くし、運転者Ｄに違和感を与えないようにしている。
【００４２】
その後、右旋回を終了し、ステップＳ１あるいはステップＳ２において、ＮＯと判断されると、ステップＳ１０に進み、非報知処理が成され、右側表示器５による誘導報知が停止される。
【００４３】
以上説明したように、実施例１の乗車姿勢誘導装置Ａでは、車両が、運転者Ｄに対して運転姿勢を安定させるのに踏ん張りが必要な遠心力が発生する旋回走行時には、その旋回走行が成されている間、その旋回方向に応じ、左右表示器４，５のうちで、運転者Ｄの視線ｄｉに近い側に配置されたものによって、左右旋回とは逆方向の脚ＬＬ，ＲＬを踏ん張った姿勢に運転者Ｄを誘導する誘導報知を行う。
【００４４】
したがって、運転者Ｄに対して、踏ん張りが必要なタイミングおよび踏ん張るのに必要十分な長さで、左右の脚ＬＬ，ＲＬのうちで最低限必要な側の脚で踏ん張ることが促され、この誘導に従うことで下半身を安定させ、運転操作性を向上させることができる。
【００４５】
また、左右の表示器４，５のうちで、運転者Ｄの視線ｄｉに近いもので誘導報知を行うため、運転者Ｄは、視線ｄｉを大きく動かすことなく誘導報知を知ることができるとともに、この誘導報知を見逃し難い。しかも、この誘導報知は、表示部４ａ，５ａとスピーカ４ｂ，５ｂとでなされるため、何れか一方で誘導報知を行うのに比べ、運転者Ｄは、より確実に認識できる。
【００４６】
加えて、実施例１では、左脚ＬＬの踏ん張り用のフットレスト１０と右脚ＲＬ用の踵支持部材１２とを設けたため、左右の脚ＬＬ，ＲＬのそれぞれで踏ん張ることができ、運転姿勢の安定化をより確実に達成できる。
【００４７】
しかも、上述のように左右の脚ＬＬ，ＲＬを踏ん張るように促す誘導報知が成されることにより、従来では、十分に活用されていなかった脚を踏ん張るためのフットレスト１０および踵支持部材１２を、有効に活用することができる。
【００４８】
また、実施例１では、フットレスト１０と踵支持部材１２とに、左側圧力センサ６と右側圧力センサ７とを設けたため、運転者Ｄが踏ん張り動作を行っていることを確実かつ的確に検出することができる。
【００４９】
さらに、実施例１では、フットレスト１０に設けた左側圧力センサ６と、踵支持部材１２に設けた右側圧力センサ７と、の検出に基づいて、左右の脚ＬＬ，ＲＬにより、旋回により発生する遠心力に打ち勝つことのできるように踏ん張っているか否かを判断し（ステップＳ６，Ｓ８）、踏ん張りが十分でない場合には、表示部４ａ，５ａとスピーカ４ｂ，５ｂとによる誘導報知を継続し、踏ん張りが十分である場合には、スピーカ４ｂ，５ｂによる誘導報知を停止するようにしている。このため、運転者Ｄは、左右の脚ＬＬ，ＲＬを踏ん張るタイミングおよび踏ん張り力を学習することができ、運転姿勢の安定化をより確実に達成可能となるとともに、運転者Ｄに対する不必要な情報の提示を減らし、より運転者Ｄの感覚に合った誘導報知を行うことができる
【実施例２】
【００５０】
図１０は、この発明の実施の形態の実施例２の乗車姿勢誘導装置の構成を示すブロック図である。なお、前記実施例１と同一ないし均等な部分については、同一符号を付して説明を省略し、実施例１と相違する部分を中心として説明する。
【００５１】
この実施例２の乗車姿勢誘導装置は、走行状態検出手段としてＧセンサ２０２を用いている。
【００５２】
この実施例２では、Ｇセンサ２０２を用いたことにより、旋回中に作用する遠心力を単一のセンサで、その大きさと、方向を同時にセンシングすることができるので、装置の構成を簡略化することが可能となる。なお、他の構成および作用効果については、実施例１と同様であり、説明を省略する。
【実施例３】
【００５３】
図１１は、この発明の実施の形態の実施例３の乗車姿勢誘導装置の構成を示すブロック図である。なお、前記実施例１と同一ないし均等な部分については、同一符号を付して説明を省略し、実施例１と相違する部分を中心として説明する。
【００５４】
この実施例３の乗車姿勢誘導装置は、走行状態検出手段としてヨーレイトセンサ３０２を用いている。
【００５５】
この実施例３では、ヨーレイトセンサ３０２を用いたことにより、旋回中に作用する遠心力を単一のセンサで、その大きさと、方向を同時にセンシングすることができるので、装置の構成を簡略化することが可能となる。なお、他の構成および作用効果については、実施例１と同様であり、説明を省略する。
【実施例４】
【００５６】
図１２は、この発明の実施の形態の実施例４の乗車姿勢誘導装置の構成を示すブロック図である。なお、前記実施例１と同一ないし均等な部分については、同一符号を付して説明を省略し、実施例１と相違する部分を中心として説明する。
【００５７】
この実施例４の乗車姿勢誘導装置は、走行状態検出手段としてナビゲーションシステム４０２を用いている。
【００５８】
この実施例４では、ナビゲーションシステム４０２が車両に搭載されている場合には、このナビゲーションシステム４０２に収容されている道路のデータを利用し、遠心力が発生する旋回走行状態を検出して、左右の表示器４，５により左右の脚ＬＬ，ＲＬの踏ん張りを誘導報知することができる。しかも、この誘導報知タイミングを、ナビゲーションシステム４０２に収容されている道路のデータを利用することで、実際に運転者に遠心力が作用する直前に行うことも可能となり、誘導応答性の向上を図ることも可能となる。
【００５９】
さらに、この実施例４では、図１３に示す山岳路ＭＬのように、左カーブＣＬと右カーブＣＲとが連続する走行を行うことが把握された場合には、左右両脚ＬＬ，ＲＬを踏ん張るように誘導する両脚踏ん張り誘導制御を実行するようにしている。すなわち、図において左カーブＣＬ１から左カーブＣＬ８までのカーブが連続する区間では、両表示器４，５により両脚ＬＬ，ＲＬを同時に踏ん張るように誘導作動させることで左右両脚ＬＬ，ＲＬを踏ん張るように誘導する。なお、このように、左右両表示器４，５を同時に誘導作動させるのは、このカーブ連続区において、各カーブＣＬ，ＣＲにおいて実施してもよいし、あるいは、カーブＣＬ，ＣＲが連続する区間（図１３では、ＣＬ１からＣＬ８までの区間）で継続して実施してもよい。
【００６０】
したがって、この実施例４では、カーブが連続する走行時に、左右両脚ＬＬ，ＲＬを踏ん張るように誘導することで、常に下半身を安定させることで、より運転姿勢を安定させることのできる誘導を行うことができる。
他の構成および作用効果については、実施例１と同様であり、説明を省略する。
【実施例５】
【００６１】
次に、図１４〜図１６により、この発明の実施の形態の実施例５の乗車姿勢誘導装置について説明する。なお、前記実施例１と同一ないし均等な部分については、同一符号を付して説明を省略し、実施例１と相違する部分を中心として説明する。
【００６２】
この実施例５では、図１４に示すように、運転者Ｄが左右の脚ＬＬ，ＲＬを踏ん張るための脚支持部材として、左側ニーパッド５１０と右側ニーパッド５１１とが設けられている。
【００６３】
両ニーパッド５１０，５１１は、運転者Ｄが運転席８に着座したときに、左右両脚ＬＬ，ＲＬの膝近傍が当接する高さに配置されて、左側ニーパッド５１０が、インストルメントセンタロアパネル５１４の側面に取り付けられ、一方、右側ニーパッド５１１は、ドアＤＲの内側面に取り付けられている。
【００６４】
さらに、両ニーパッド５１０，５１１の表面には、シート状の左側圧力センサ５０６（図１５参照）および右側圧力センサ５０７が設けられている。
【００６５】
両圧力センサ５０６，５０７は、図１５のブロック図に示すように、コントロールユニット５０１に接続されている。なお、このコントロールユニット５０１による制御処理は、図５に示した実施例１と同様の制御を行うもので、ステップＳ８およびＳ６において、踏ん張り力が算出値以上発生しているか否かの判断を、両圧力センサ５０６，５０７の出力に基づいて行う点が相違している。
【００６６】
この実施例５の乗車姿勢誘導装置にあっては、図１６（ａ）に示す右旋回時には、右側表示器５により左脚ＬＬの踏ん張りを誘導し、運転者Ｄは左脚ＬＬを左側ニーパッド５１０で踏ん張ることで、遠心力に対向して姿勢を安定させることができる。また、その踏ん張り力は、左側圧力センサ５０６で検出される。
【００６７】
一方、図１６（ｂ）に示す左旋回時には、左側表示器４により右脚ＲＬの踏ん張りを誘導し、運転者Ｄは右脚ＲＬを右側ニーパッド５１１で踏ん張ることで、遠心力に対向して姿勢を安定させることができる。また、その踏ん張り力は、右側圧力センサ５０７で検出される。
なお、他の構成および作用効果については、実施例１と同様であり、説明を省略する。
【実施例６】
【００６８】
図１７および図１８に基づいてこの発明の実施の形態の実施例６の乗車姿勢誘導装置について説明する。
【００６９】
この実施例６は、実施例４で説明した山岳路ＭＬのようなカーブが連続する路を走行する際に、両脚ＬＬ，ＲＬを踏ん張るように誘導する制御を、実施例１の乗車姿勢誘導装置Ａのように、ナビゲーションシステム４０２が搭載されていない装置において、車速センサ２と舵角センサ３の検出に基づいて行うようにした例である。
【００７０】
図１７は、この実施例６のコントロールユニット１における制御処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートに示す誘導報知制御は、例えば、２００ｍｓｅｃなどの所定の時間で繰り返し実行される。
【００７１】
ステップＳ６０１では、旋回走行時であるか否かを判断し、旋回走行時には、ステップＳ６０２に進み、非旋回走行時、すなわち直線走行時には、ステップＳ６０８に進む。なお、この旋回走行であるか否かの判断は、実施例１のステップＳ１およびＳ２による判断である、所定車速以上かつ舵角αが所定範囲以上であることで判断する。
【００７２】
ステップＳ６０２では、この旋回判断が直線走行後の最初の判断であるか否かを判断する。旋回区間においては、前述した所定の時間間隔で旋回判断が繰り返し行われるが、この直線走行後の最初の旋回判断とは、直線走行後の旋回区間において最初になされた旋回判断を意味する。そして、最初の旋回判断の場合は、ステップＳ６０３に進み、最初の旋回判断でない場合は、ステップＳ６０５に進む。
【００７３】
ステップＳ６０３では、旋回判断の直前の直線走行距離Ｋｎが、予め設定された設定距離Ｋｓ未満であるか否か判断し、Ｋｎ＜Ｋｓの場合はステップＳ６０４に進み、誘導継続フラグｆＫ＝１に設定し、一方、Ｋｎ≧Ｋｓの場合はステップＳ６０５に進む。なお、設定距離Ｋｓは、カーブが連続する路であるか否かを推定断するために予め設定された値である。図１３において、左カーブＣＬ１から左カーブＣＬ８までの区間において、カーブとカーブとの間の直線距離よりは長い距離に設定されているものとする。
【００７４】
続くステップＳ６０５では、現在の旋回方向が右旋回と左旋回のいずれかを判断し、右旋回の場合は、ステップＳ６０６に進んで、右側表示器５により左脚ＬＬを踏ん張る誘導を実行し、一方、左旋回の場合は、ステップＳ６０７に進んで、左側表示器４により右脚ＲＬを踏ん張る誘導を実行する。
【００７５】
また、最初のステップＳ６０１において、旋回走行と判断されない場合に進むステップＳ６０８では、今回の直線走行距離Ｋｎを算出し、また、直線走行が継続される間は、この直線走行距離Ｋｎを加算していく。なお、この直線走行距離Ｋｎは、例えば、車速センサ２の検出値と時間経過に基づいて算出する。
【００７６】
続くステップＳ６０９では、誘導継続フラグｆＫが１にセットされているか否か判断し、ｆＫ＝１の場合はステップＳ６１０に進み、ｆＫ＝０の場合にはステップＳ６１２に進む。
【００７７】
ステップＳ６１０では、現在の直線走行距離Ｋｎが、あらかじめ設定された継続終了設定距離ＫＳＥ以上であるか否か判断し、Ｋｎ≧ＫＳＥの場合は、ステップＳ６１１に進み、一方、Ｋｎ＜ＫＳＥの場合は１回の流れを終了する。なお、継続終了設定距離ＫＳＥは、両脚ＬＬ，ＲＬを踏ん張るほどカーブが連続するか否かを判断するために予め設定された値であって、図１８に示すように、ある程度の長さを有した距離に設定されている。すなわち、継続終了設定距離ＫＳＥは、カーブ連続区間を判定する設定距離Ｋｓよりも十分に長い距離に設定されている。
【００７８】
ステップＳ６１１では、誘導継続フラグｆＫ＝０にリセットし、  続くステップＳ６１２では、実施例１のステップＳ１０と同様の非報知処理を実行する。
【００７９】
次に、図１３に示す山岳路ＭＬを走行したときの実施例６の作動を図１８に基づいて説明する。なお、図１８において、ＣＲ，ＣＬの各符号は、図１３の各カーブに対応している。また、第１の左カーブＣＬ１から１２番目のカーブである左カーブＣＬ８までのカーブ連続区間では、カーブ間の直線走行距離Ｋｎが、設定距離Ｋｓおよび継続終了設定距離ＫＳＥよりも短い距離となっている。また、第１の左カーブＣＬ１よりも前の直線走行距離Ｋｎは、設定距離Ｋｓよりも長いものとする。
【００８０】
この山岳路ＭＬにおいて、左カーブＣＬ１において左旋回走行を開始した時点で、その直前の直線走行距離Ｋｎは設定距離Ｋｓよりも長いことから、図１７のフローチャートでは、ステップＳ６０１→Ｓ６０２→Ｓ６０３→Ｓ６０５→Ｓ６０７の流れで処理が成され、左側表示器４により右脚の踏ん張りが誘導される。なお、この左カーブＣＬ１の走行中において、最初の左旋回判断以降は、ステップＳ６０１→Ｓ６０２→Ｓ６０５→Ｓ６０７と流れ、右脚の踏ん張り誘導が維持される。
【００８１】
その後、左カーブＣＬ１を過ぎて、直線走行に移行すると、ステップＳ６０１で非旋回と判断され、ステップＳ６０８→Ｓ６０９と進み、誘導継続フラグｆＫは０に初期設定されていることから、ステップＳ６１２に進んで、非報知処理が成され、左カーブＣＬ１で成されていた右脚踏ん張りの誘導報知は停止される。
【００８２】
次に、右カーブＣＲ１に達して右旋回走行を開始すると、最初の旋回判断時に、Ｓ６０１→Ｓ６０２→Ｓ６０３と進む。そして、この右旋回では、その直前の直線走行距離Ｋｎ（すなわち左カーブＣＬ１と次の右カーブＣＲ１との間の直線走行距離であってこれをＫ１とする）が、設定距離Ｋｓよりも短いことから、ステップＳ６０４→Ｓ６０５と進み、誘導継続フラグｆＫ＝１にセットされる。その後、ステップＳ６０５→Ｓ６０６と進んで、右側表示器５により左脚を踏ん張る誘導が開始される。
【００８３】
また、この右カーブＣＲ１の旋回走行中は、最初の旋回判断以降の旋回判断では、ステップＳ６０１→Ｓ６０２→Ｓ６０５→Ｓ６０６の流れで処理が成され、右側表示器５による左脚ＬＬを踏ん張る誘導が維持される。
【００８４】
そして、この右旋回を終了すると、ステップＳ６０１において、非旋回走行と判断され、ステップＳ６０８→Ｓ６０９と流れる。そして、このステップＳ６０９では、誘導継続フラグｆＫ＝１であることから、ステップＳ６１０に進む。よって、直線走行距離Ｋｎが継続終了設定距離ＫＳＥに達するまでは、このステップＳ６１０からステップＳ６０１に進み、ステップＳ６１２の非報知処理が実行されず、この時点で誘導報知を行っている右側表示器５による誘導報知が継続される。
【００８５】
また、次の左カーブＣＬ２の旋回走行では、上記右カーブＣＲ１と同様に、その直前の直線走行距離Ｋ２が設定距離Ｋｓよりも短いことから、最初の旋回判断時には、ステップＳ６０１→Ｓ６０２→Ｓ６０３→Ｓ６０４→Ｓ６０５→Ｓ６０７と流れて処理が実行される。したがって、誘導継続フラグｆＫ＝１に維持され、かつ、左側表示器４による右脚の踏ん張り誘導が実行される。
【００８６】
また、この左カーブＣＬ２の旋回走行中は、２回目以降の旋回走行判断では、ステップＳ６０１→Ｓ６０２→Ｓ６０５→Ｓ６０７の流れで処理が成され、左側表示器４による右脚ＲＬを踏ん張る誘導が維持される。
【００８７】
したがって、この時点で、左右の表示器４，５により、左右両脚ＬＬ，ＲＬを踏ん張る誘導が実行される。
【００８８】
また、左カーブＣＬ２を旋回後に直線走行に移行すると、ステップＳ６０８→Ｓ６０９→Ｓ６１０と流れ、ステップＳ６１０では、直線走行距離Ｋ２が設定距離ＫＳＥよりも短いことからＮＯと判断されてステップＳ６０１へ進む。よって、ステップＳ６１２の非報知処理が実行されることが無く、左右の表示器４，５による誘導報知が継続される。
【００８９】
左カーブＣＬ１からＣＬ８までのカーブが連続している区間は、直線走行距離Ｋｎが継続終了設定距離ＫＳＥに達しないため、誘導継続フラグｆＫ＝１の状態が維持され、上記左右の表示器４，５による誘導報知が継続される。
【００９０】
その後、カーブ連続区間を過ぎて左カーブＣＬ８の左旋回走行から直線走行に移行し、さらに、その直線走行距離Ｋｎが継続終了設定距離ＫＳＥを越えると、ステップＳ６０１→Ｓ６０８→Ｓ６０９→Ｓ６１０→Ｓ６１１→Ｓ６１２と進むことになる。よって、ステップＳ６１２の非報知処理が実行され、両表示器４，５による両脚ＬＬ，ＲＬを踏ん張る誘導報知が停止される。
【００９１】
以上のように、実施例６の乗車姿勢誘導装置にあっては、ナビゲーションシステム４０２が搭載されない車両にあっても、カーブが連続する走行区間を検出して、カーブ連続区間に相応しい、左右両脚ＬＬ，ＲＬを踏ん張る運転姿勢に誘導することができる。
なお、他の構成および作用効果については、実施例１と同様であり、説明を省略する。
【００９２】
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態および実施例１ないし実施例６を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態および実施例１ないし実施例６に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００９３】
例えば、実施例１〜６では、誘導報知を行う走行状態として、旋回走行状態を例に挙げたが、誘導報知を行うのは、旋回走行時に限定されるものではなく、急制動時に、両足を踏ん張るような誘導報知を行うようにしてもよい。
【００９４】
また、実施例１〜６では、誘導報知を行う対象として運転者Ｄを示したが、運転者Ｄ以外の乗員に対して姿勢を誘導してもよい。このように、運転者Ｄ以外の乗員に、踏ん張り姿勢を誘導することにより、乗り物酔いの防止などを図ることができる。
【００９５】
また、実施例１〜６では、脚支持部材として、フットレスト１０および踵支持部材１２を設けた例と、左右両ニーパッド５１０，５１１を設けたれを示したが、これらの脚支持部材は、併設してもよい。この場合、全てを併設してもよいし、あるいは、フットレスト１０と右側ニーパッド５１１との組み合わせや、左右両ニーパッド５１０，５１１とフットレスト１０との組み合わせ、というように選択的な組み合わせとしてもよい。あるいは、フットレスト１０、踵支持部材１２、左右ニーパッド５１０，５１１などの脚支持部材を設けない構成としてもよい。特に、上記のように乗車姿勢誘導対象として、運転者Ｄ以外の乗員とした場合には、脚支持部材を設けなくてもよい。
【００９６】
また、実施例１では、推奨状態として、遠心力が生じるタイミングおよび遠心力に応じた踏ん張り力を求め、これらを報知するものを示したが、いずれか一方のみを求めて報知するようにしてもよい。すなわち、運転者に対して遠心力が発生するタイミングを求め、これに基づいて推奨踏み込みタイミングを求めてもよい。また、推奨踏み込みタイミングを求める場合、実施例４のようにナビゲーションシステム４０２を用いた場合には、遠心力が発生する直前を推奨踏み込みタイミングとすることもできる。
【００９７】
また、実施例１では、旋回遠心力に耐える踏ん張りが成されているか否かを、ステップＳ６，Ｓ８において、ステップＳ３の算出値以上であるか否かで判断しているが、これに限定されず、算出値それ自体ではなく、算出値に基づいて得られた値（例えば、算出値の７０％など算出値よりも小さな値）と比較して判断するようにしてもよい。あるいは、あらかじめ設定された設定値（固定値）以上で踏ん張っているか否かで判断するようにしてもよい。
【００９８】
また、実施例１〜６では、旋回走行時には、常に、誘導報知を行う例を示したが、これに限定されず、手動のスイッチの切り換えなどにより、誘導報知を行うか行わないかの選択ができるようにしてもよい。
【００９９】
また、実施例１〜６では、報知手段として、左右独立した左側表示器４および右側表示器５を示したが、これに限定されず、他の場所に設けた単独の報知手段を用いてもよい。さらに、報知手段として、視覚的な表示を行わずに音のみで報知する手段を用いた場合には、乗員から見えない場所に設置することも可能である。
【０１００】
また、実施例１〜６では、乗員が脚を踏ん張った場合に報知を制限するにあたり、音による報知を停止する例を示したが、これに限定されない。すなわち、音による報知を制限するにあたり、算出した推奨踏力と実際に検出された踏力とを比較し、その差に基づいて、音量を低下させるようにしてもよい。また、推奨踏張り状態が実際に得られている場合の制限は、音による報知に限定されず、両表示器４，５の表示部４ａ，５ａにおける視覚的な表示において、例えば、表示を停止させたり、表示輝度を低下させたり、表示色や点滅の量を変えたりなどの制限を与えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施の形態の実施例１の乗車姿勢誘導装置Ａの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の実施例１の乗車姿勢誘導装置Ａの要部を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態の実施例１の乗車姿勢誘導装置Ａの要部を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態の実施例１の乗車姿勢誘導装置Ａの要部を示す断面図であり、図３のＳ４−Ｓ４線で切断した状態を示す。
【図５】本発明の実施の形態の実施例１の乗車姿勢誘導装置Ａのコントロールユニット１における誘導報知制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態の実施例１の乗車姿勢誘導装置Ａの遠心力に対する踏ん張り力の特性図である。
【図７】本発明の実施の形態の実施例１の乗車姿勢誘導装置Ａの作動説明図である。
【図８】本発明の実施の形態の実施例１の乗車姿勢誘導装置Ａの作動説明図である。
【図９】本発明の実施の形態の実施例１の乗車姿勢誘導装置Ａの作動説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態の実施例２の乗車姿勢誘導装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態の実施例３の乗車姿勢誘導装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態の実施例４の乗車姿勢誘導装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施の形態の実施例４の乗車姿勢誘導装置の作動例を説明するための模式図である。
【図１４】本発明の実施の形態の実施例５の乗車姿勢誘導装置の要部を示す斜視図である。
【図１５】本発明の実施の形態の実施例５の乗車姿勢誘導装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の実施の形態の実施例５の乗車姿勢誘導装置の作動説明図である。
【図１７】本発明の実施の形態の実施例６の乗車姿勢誘導装置の誘導報知制御の流れを示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施の形態の実施例６の乗車姿勢誘導装置の作動説明図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１     コントロールユニット（制御手段）
２     車速センサ（走行状態検出手段）
３     舵角センサ（走行状態検出手段）
４     左側表示器（報知手段）
４ｂ   スピーカ（音インフォメーション手段）
５     右側表示器（報知手段）
５ｂ   スピーカ（音インフォメーション手段）
６     左側圧力センサ
７     右側圧力センサ
１０   フットレスト（脚支持部材）
１２   踵支持部材（脚支持部材）
２０２ Ｇセンサ（走行状態検出手段）
３０２ ヨーレイトセンサ（走行状態検出手段）
４０２ ナビゲーションシステム（走行状態検出手段）
５０１ コントロールユニット（制御手段）
５０６ 左側圧力センサ
５０７ 右側圧力センサ
５１０ 左側ニーパッド（脚支持部材）
５１１ 右側ニーパッド（脚支持部材）
Ａ     乗車姿勢誘導装置
Ｄ     運転者（乗員）
【図１】
2007253688.tif 000003
【図２】
2007253688.tif 000004
【図３】
2007253688.tif 000005
【図４】
2007253688.tif 000006
【図５】
2007253688.tif 000007
【図６】
2007253688.tif 000008
【図７】
2007253688.tif 000009
【図８】
2007253688.tif 000010
【図９】
2007253688.tif 000011
【図１０】
2007253688.tif 000012
【図１１】
2007253688.tif 000013
【図１２】
2007253688.tif 000014
【図１３】
2007253688.tif 000015
【図１４】
2007253688.tif 000016
【図１５】
2007253688.tif 000017
【図１６】
2007253688.tif 000018
【図１７】
2007253688.tif 000019
【図１８】
2007253688.tif 000020