(57)【要約】【課題】電動機と伝動機構とを有する動力伝達装置におけるロータの組み付け性を向上させる。【解決手段】ステータ１２の内周側に該ステータ１２に対して同心円状に配置されたロータ１３を有する電動機２と、動力を伝達する伝動機構１とを備えた動力伝達装置において、前記伝動機構１における所定の構成部材の一部７が、前記ステータ１２もしくはロータ１３側に、これらステータ１２もしくはロータ１３と中心軸線を一致させた状態で突出し、その突出部分７の外周側に前記ロータ１３が遊嵌するとともに前記突出部分７の外周面と前記ロータ１３の内周面との間に、前記ロータ１３を軸線方向に移動させるためのガイドスリーブを挿入可能な隙間Ｃが設けられている。【選択図】  図１
2007253857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータの内周側に該ステータに対して同心円状に配置されたロータを有する電動機と、動力を伝達する伝動機構とを備えた動力伝達装置において、
前記伝動機構における所定の構成部材の一部が、前記ステータもしくはロータ側に、これらステータもしくはロータと中心軸線を一致させた状態で突出し、その突出部分の外周側に前記ロータが遊嵌するとともに前記突出部分の外周面と前記ロータの内周面との間に、前記ロータを軸線方向に移動させるためのガイドスリーブを挿入可能な隙間が設けられていることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
前記突出部分のうちその先端部よりも基端部側の外周面が前記ガイドスリーブをほぼ密着させて嵌合させるガイド部となっていることを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記突出部分は、前記伝動機構に動力を伝達する軸を含み、かつ前記軸と前記ロータとの間に、これら軸とロータとをトルク伝達可能に連結する連結部材が介装されていることを特徴とする請求項１または２に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記ロータは、前記スリーブによって前記ステータに対してセンタリングされることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の動力伝達装置。
【請求項５】
ステータの内周側に該ステータに対して同心円状に配置されたロータを有する電動機と、動力を伝達する伝動機構とを備えた動力伝達装置の組立方法において、
前記伝動機構における所定の構成部材の一部が、前記ステータもしくはロータ側に、これらステータもしくはロータと中心軸線を一致させた状態で突出させた状態に前記伝動機構を組み付け、その突出部分の外周側にガイドスリーブを嵌合させ、そのガイドスリーブの外周側に前記ロータを嵌合させるとともにそのガイドスリーブに沿って軸線方向に移動させて前記ロータをステータと同一軸線上に回転自在に組み付け、その後、前記ガイドスリーブを前記突出部分から抜き取ることを特徴とする動力伝達装置の組立方法。
【請求項６】
前記ロータの軸線方向での両端部を、前記動力伝達装置のケースもしくは該ケースと一体の部材によって回転自在に保持した後、前記ガイドスリーブを前記突出部分から抜き取ることを特徴とする請求項５に記載の動力伝達装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、変速機などの伝動機構とその伝動機構に対して入力もしくは出力されるトルクを増減する電動機とを有する動力伝達装置およびその動力伝達装置を組み立てるための方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用の動力装置として、内燃機関と電気モータとを組み合わせた装置や、電気モータを動力源とした装置などが知られている。この種の動力装置を使用した車両であっても、駆動トルクや内燃機関あるいは電気モータの回転数の制御のために変速機を併せて搭載することが行われている。その一例が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載された装置は、ハイブリッド車用の駆動装置であって、遊星歯車機構のキャリヤに内燃機関が連結されるとともに、その遊星歯車機構のサンギヤに第１の電動発電機が連結されている。さらにリングギヤが有段式の自動変速機の入力側の部材に連結されている。その自動変速機の出力側の部材がプロペラ軸に連結され、そのプロペラ軸に第２の電動発電機が歯車対を介して連結されている。したがって、特許文献１の装置では、前記遊星歯車機構が、内燃機関の出力した動力を第１電動発電機と出力側とに分配する分配機構を構成しており、その分配機構から自動変速機に動力を伝達する過程で、第２電動発電機によってトルクを付加し、もしくは吸収するようになっている。また、特許文献１には、自動変速機を第２電動発電機とプロペラ軸との間に配置し、第２電動発電機を自動変速機の入力軸に取り付けた構成が記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、モータステータがハウジングの内部に取り付けられ、そのモータステータと同一軸線上に、変速機の入力軸が配置され、前記モータステータに対峙するモータロータを前記入力軸に取り付けた構造が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２７６８１号公報
【特許文献２】特開２００１−２６８８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の各特許文献１，２に記載されている電動機もしくは電動発電機として、ロータに永久磁石を備えた構成のものが知られており、このような構成のロータをステータの内周側に挿入する場合、ロータとステータとの間に磁気による吸引力が作用し、両者を同心円状の位置に維持することが困難な場合がある。上述した特許文献１あるいは特許文献２に記載されている構成では、電動機もしくは電動発電機を歯車対や自動変速機の軸もしくは駆動軸に直接取り付ける構成であるから、これらの軸もしくは駆動軸にロータを嵌合させれば、ロータをステータに対していわゆる芯出しした状態で組み付けることができるが、このようにして電動機もしくは電動発電機を組み付けた状態では、電動機もしくは電動発電機が歯車対あるいは自動変速機などの他の機構と連結された状態となる。そのため、上記従来の構造では、組立の過程で電動機もしくは電動発電機の検査や調整ができず、もしくは困難であり、さらには検査・調整の精度が悪化する可能性があった。
【０００６】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、電動機と伝動機構とを有する動力伝達装置におけるロータの組み付け性を向上させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、ステータの内周側に該ステータに対して同心円状に配置されたロータを有する電動機と、動力を伝達する伝動機構とを備えた動力伝達装置において、前記伝動機構における所定の構成部材の一部が、前記ステータもしくはロータ側に、これらステータもしくはロータと中心軸線を一致させた状態で突出し、その突出部分の外周側に前記ロータが遊嵌するとともに前記突出部分の外周面と前記ロータの内周面との間に、前記ロータを軸線方向に移動させるためのガイドスリーブを挿入可能な隙間が設けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記突出部分のうちその先端部よりも基端部側の外周面が前記ガイドスリーブをほぼ密着させて嵌合させるガイド部となっていることを特徴とする動力伝達装置である。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記突出部分は、前記伝動機構に動力を伝達する軸を含み、かつ前記軸と前記ロータとの間に、これら軸とロータとをトルク伝達可能に連結する連結部材が介装されていることを特徴とする動力伝達装置である。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、前記ロータは、前記スリーブによって前記ステータに対してセンタリングされることを特徴とする動力伝達装置である。
【００１１】
請求項５の発明は、ステータの内周側に該ステータに対して同心円状に配置されたロータを有する電動機と、動力を伝達する伝動機構とを備えた動力伝達装置の組立方法において、前記伝動機構における所定の構成部材の一部が、前記ステータもしくはロータ側に、これらステータもしくはロータと中心軸線を一致させた状態で突出させた状態に前記伝動機構を組み付け、その突出部分の外周側にガイドスリーブを嵌合させ、そのガイドスリーブの外周側に前記ロータを嵌合させるとともにそのガイドスリーブに沿って軸線方向に移動させて前記ロータをステータと同一軸線上に回転自在に組み付け、その後、前記ガイドスリーブを前記突出部分から抜き取ることを特徴とする方法である。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記ロータの軸線方向での両端部を、前記動力伝達装置のケースもしくは該ケースと一体の部材によって回転自在に保持した後、前記ガイドスリーブを前記突出部分から抜き取ることを特徴とする動力伝達装置の組立方法である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１発明によれば、伝動機構から電動機側に突出している部分にガイドスリーブを嵌合させ、そのガイドスリーブの外周面に沿ってロータを軸線方向に移動させて組み付けるので、電動機の一端側に伝動機構が配置されていて作業空間を確保できない状態であっても、ロータをステータに対してほぼ同一軸線上に保持して組み付けることができる。そのため、ロータがステータに干渉することを回避でき、またその組み付け作業を容易に行うことができる。また、組み付けられたロータを回転させた場合、その中心側の前記突出部分に対してロータが充分に離隔しているので、ロータと突出部分との摩擦やそれに起因する焼付などを防止することができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、前記突出部分の基端側の部分とここに嵌合させたガイドスリーブとによって、ロータの組付けのためのガイド部を構成することができ、したがってロータの組み付け作業性が良好になる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、伝動機構から突出している軸にガイドスリーブを嵌合させ、そのガイドスリーブの外周面に沿ってロータを軸線方向に移動させて組み付けることができ、したがってロータの組み付けが容易になるとともに、その軸とロータとは連結部材を介して連結されるから、ロータを組み付けた状態では、ロータが前記軸とは離隔していて単独で回転可能となる。そのため、動力伝達装置の組立途中で電動機を単独で動作させてその試験や調整などを行うことが可能になる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、前記突出部分もしくは軸とロータとの間の隙間に挿入したガイドスリーブによって、ロータをステータの中心軸線に一致させた位置に配置して保持でき、したがってロータの組み付け性が向上する。
【００１７】
請求項５の発明によれば、伝動機構の組み付けが完了した状態でその伝動機構から電動機側に突出している部分にガイドスリーブを嵌合させ、そのガイドスリーブに沿ってロータを軸線方向に送り込むことにより、ロータを組み付ける。したがって組み付け過程のロータを前記ガイドスリーブによって、ステータと同一軸線上に維持しつつ組み付けることができるので、その作業を容易に行うことができる。ロータの組み付け後は、ガイドスリーブを抜き取るので、ロータを前記突出部から離隔させた状態に維持でき、そのため電動機を単独で動作させてその検査や調整などを行うことができる。
【００１８】
特に請求項６の発明によれば、組み付けの完了したロータは、ケースもしくはこれと一体の部材によって回転自在に支持されるから、ガイドスリーブを抜き取っても、ロータをステータに対して同一軸線上に保持することができる。しかも前記突出部分との間に充分隙間が維持されているので、ロータと前記突出部分との焼き付けなどを招来することなく電動機の検査や調整を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
つぎにこの発明を図に示す具体例に基づいて説明する。図１はこの発明で対象とする動力伝達装置の一部を示す断面図であり、ここに示す動力伝達装置は、機械的な変速部１と電動機２とを備えている。これらの変速部１と電動機２とは、ケース３の内部に収容されている。このケース３は、一端側（図１での左側）が大きく開口し、他方の端部側（図１の右側）は図示しない出力軸が貫通する程度に小さく開口した構造であり、その内部に取り付けられた隔壁部４によって二つの収容室５，６に区分されている。そして、変速部１は、図１の右側の収容室５に配置され、また電動機２は図１の左側の収容室６に隔壁部４に隣接して配置されている。
【００２０】
変速部１は、有段式の歯車変速機構やベルト式もしくはトロイダル型などの無段変速機構などの、要は、動力の伝達経路を変更することにより変速比を変化させるように構成されている。遊星歯車機構を主体として構成した有段式の変速部１の一例を後述する。また、変速部１は、この発明の突出部分に相当する入力軸７を備えており、その入力軸７は隔壁部４を貫通して電動機２の収容室６側に突出している。
【００２１】
また、隔壁部４は、中心部側にボス部８を備えた板状の部材であり、ケース３の内周部に形成されたインロー部９に嵌合されて芯出しされ、ボルト１０によってケース３に固定されている。前記入力軸７は、この隔壁部４のボス部８の中心軸線に沿って隔壁部４を貫通しており、その外周側に嵌合させられた軸受１１を介して隔壁部４によって回転自在に保持されている。
【００２２】
一方、電動機２は、ステータ（固定子）１２とその内周側に同心円状に配置されたロータ（回転子）１３とを備えている。この電動機２としては適宜の形式のものを使用することができ、例えば永久磁石式同期電動機を使用できる。その場合、ステータ１２にコイル１４が設けられ、ロータ１３に永久磁石１５が装着される。このロータ１３は、その内周部に前記コイル１４の軸線方向長さに近い長さの円筒部１６を備えている。また、前記入力軸７は、ロータ１３の隔壁部４側の端部からこれとは反対側の端部に到る程度の長さに突出している。そして、入力軸７の先端部の外周面にスプライン１７が形成されている。その入力軸７におけるスプライン１７よりも基端部側の外周側に、ロータ１３の円筒部１６が遊嵌している。具体的には、前記円筒部１６の最小の内径は、入力軸７における前記隔壁部４からの突出部分の最小の外径より十分に大きく設定されており、円筒部１６の内周面と入力軸７の外周面との間に隙間（クリアランス）Ｃが形成されている。この隙間Ｃは、後述するガイドスリーブＳｇを挿入するためのものである。
【００２３】
そして、円筒部１６の内周面のうち、入力軸７のスプライン１７と対向する部分の内径は、スプライン１７の外径よりも大きくなっており、その部分に、入力軸７のスプライン１７に対して離隔した状態のスプライン１８が形成されている。
【００２４】
上記の電動機２を収容した収容室６は、前記隔壁部４と対向するように前記ケース３の内周部に取り付けた他の隔壁部１９によって区画されている。そして、前記ロータ１３は、その円筒部１６の両端部に嵌合させた軸受２０，２１を介して各隔壁部４，１９によって回転自在に支持されている。前述したようにロータ１３は入力軸７に遊嵌しており、それぞれのスプライン１７，１８は噛み合っていないから、ロータ１３を組み付けて各軸受２０，２１で支持した状態では、ロータ１３を単独で回転させることができる。
【００２５】
なお、前記円筒部１６のうち他の隔壁部１９側の端部にレゾルバ２２の回転子２３が取り付けられており、その外周側に固定子２４が半径方向で対向して配置され、この固定子２４は前記他の隔壁部１９の内面に固定されている。
【００２６】
前記他の隔壁部１９には、前記入力軸７と中心軸線を一致させたボス部２５が形成されており、このボス部２５に動力分配機構２６の出力軸２７が挿入されている。その出力軸２７は電動機２および変速部１に動力分配機構２６からの動力を伝達するための軸であって、その先端部は、前記円筒部１６の内周側に挿入でき、かつ前記入力軸７の外周側に嵌合できるように円筒状に形成されている。そして、その円筒部分の内外両面にスプラインが形成され、そのスプラインがロータ１３におけるスプライン１８と入力軸７におけるスプライン１７とに嵌合している。したがって、ロータ１３と入力軸７とは、この発明における連結部材に相当する前記出力軸２７を介して動力伝達可能に間接的に連結されている。なお、動力分配機構２６については、後述する。
【００２７】
上記の変速部１や動力分配機構２６あるいは各軸受１１，２０，２１などに潤滑油あるいは油圧を供給し、もしくは排出させるための油路２８，２９が、前述した各隔壁部４，１９の内部を貫通して形成されている。そして、これらの油路２８，２９を介して油圧を給排する油圧制御回路（図示せず）が前記ケース３の下部に取り付けられており、またオイルパン（図示せず）が、その油圧制御回路を収容した状態でケース３の下部に取り付けられている。
【００２８】
上記の図１に示す動力伝達装置は、ハイブリッド車に搭載することができ、そのように構成した場合の一例を図２にスケルトン図で示してある。ここに示す例は、いわゆる２モータハイブリッド駆動装置として構成した例であり、特に車両の前後方向に向けて搭載されるように構成した例である。先ず、変速部１の構成について説明すると、図２に示す例では、二組の遊星歯車機構３０，３１によって前進４速・後進１速の変速比を設定できるように構成されている。これらの遊星歯車機構３０，３１はシングルピニオン型あるいはダブルピニオン型のいずれの形式であってもよいが、図２に示す例では、それぞれシングルピニオン型遊星歯車機構が採用されている。すなわち、各遊星歯車機構３０，３１は、外歯歯車であるサンギヤＳ１，Ｓ２と、その外周側に同心円状に配置された内歯歯車であるリングギヤＲ１，Ｒ２と、これらのサンギヤＳ１，Ｓ２とリングギヤＲ１，Ｒ２との間に配置されてそれぞれに噛み合っているピニオンギヤを保持しているキャリヤＣＡ１，ＣＡ２とを回転要素として差動作用をなすように構成されている。
【００２９】
その第１の遊星歯車機構３０におけるキャリヤＣＡ１と第２の遊星歯車機構３１におけるリングギヤＲ２とが連結され、また第１の遊星歯車機構３０のリングギヤＲ１と第２の遊星歯車機構３１のキャリヤＣＡ２とが連結されており、したがってこれらの遊星歯車機構３０，３１とは、いわゆるＣＲ−ＣＲ結合の複合遊星歯車機構として構成されている。
【００３０】
この複合遊星歯車機構に対して選択的に動力を伝達するための三つのクラッチ機構Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が設けられている。これらのクラッチ機構Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は例えば油圧式の摩擦係合装置であって、前述した入力軸７と第２遊星歯車機構３１のサンギヤＳ２との間に第１のクラッチ機構Ｃ１が配置され、また第１の遊星歯車機構３０のキャリヤＣＡ１と入力軸７との間に第２のクラッチ機構Ｃ２が配置され、さらに第１の遊星歯車機構３０におけるサンギヤＳ１と入力軸７との間に第３のクラッチ機構Ｃ３が配置されている。
【００３１】
さらに、第１の遊星歯車機構３０におけるサンギヤＳ１を選択的に固定する第１のブレーキ機構Ｂ１と、第２の遊星歯車機構３１におけるリングギヤＲ２を選択的に固定する第２のブレーキ機構Ｂ２とが設けられている。これらのブレーキ機構Ｂ１，Ｂ２としては、油圧式の多板ブレーキやバンドブレーキなどを採用することができる。また、第２のブレーキ機構Ｂ２と並列に一方向クラッチＦ１が設けられている。この一方向クラッチＦ１は、第１の遊星歯車機構３０におけるキャリヤＣＡ１および第２の遊星歯車機構３１におけるリングギヤＲ２が、入力軸７とは反対方向に回転しようとする際に係合してその回転を止めるように構成されている。そして、第２の遊星歯車機構３１におけるキャリヤＣＡ２に出力軸３２が接続されている。この出力軸３２は、前述した入力軸７と同一軸線上に配置されていて、ケース３から突出している。
【００３２】
つぎに動力分配機構２６について説明すると、この動力分配機構２６は、内燃機関（エンジン）３３が出力した動力を、モータ・ジェネレータ（Ｍ１）３４と前記変速部１に分配する機構であって、遊星歯車機構によって構成されている。その遊星歯車機構は三つの回転要素によって差動作用をなすものであればよく、シングルピニオン型やダブルピニオン型などの適宜の構成のものを使用することができ、図２に示す例ではシングルピニオン型の遊星歯車機構が採用されている。そして、この遊星歯車機構は、いわゆる増速機構として構成されており、内燃機関３３がキャリヤＣＡ０に連結され、モータ・ジェネレータ３４がサンギヤＳ０に連結され、さらに前記出力軸２７がリングギヤＲ０に連結されている。
【００３３】
そして、この動力分配機構２６における出力軸２７が変速部１の入力軸７に連結されるとともに、これら出力軸２７および入力軸７に前記電動機（Ｍ２）２のロータ１３が連結されている。なお、上記のモータ・ジェネレータ３４は発電機であってもよく、また前記電動機２は発電機能をも備えたモータ・ジェネレータであってもよい。また、これらのモータ・ジェネレータ３４および電動機２は、図示しないインバータなどのコントローラを介してバッテリーに接続され、さらにそのインバータを電子制御装置によって制御することにより、駆動トルクや発電トルク、発電量などが制御されるようになっている。
【００３４】
上記の二組の遊星歯車機構３０，３１を主体として構成された変速部１は、前記各クラッチ機構Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３およびブレーキ機構Ｂ１，Ｂ２ならびに一方向クラッチＦ１を図３に示すように係合もしくは解放させることにより、前進４速と後進１速とを設定するように構成されている。なお、図３は係合差動表を示す図表であって、〇印は係合状態を示し、空欄は解放状態を示し、括弧の付いた〇印は動力源ブレーキ（あるいはエンジンブレーキ）を効かせるために係合させることを示す。これらのクラッチ機構Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３およびブレーキ機構Ｂ１，Ｂ２の係合・解放の制御を、前述した油圧制御回路から出力した油圧によって行うように構成されている。
【００３５】
つぎに上述した動力伝達装置の組み立て手順（方法）について説明する。先ず、前述した各隔壁部４，１９を装着する前のケース３に対して、その大きい開口部側（車載状態での内燃機関３３側）から変速部１の構成部品を順次挿入して、ケース３の内部に組み付ける。ついで、変速部１における入力軸７を、隔壁部４のボス部８に挿入しつつ、隔壁部４をケース３の内周部に形成されたインロー部９に嵌合させ、ボルト１０によって固定する。こうして変速部１を収容する収容室５を閉じるとともに、入力軸７を軸受１１を介してボス部８によって回転自在に支持する。
【００３６】
ついで、ケース３の内周部に電動機２におけるステータ１２を取り付ける。その状態では、ステータ１２と同一軸線上に前記入力軸７が突出している。その入力軸７の突出端側にガイドスリーブＳｇを嵌合させる。その状態を図４に模式的に示してある。ガイドスリーブＳｇは、金属などの表面の硬度の高い材料からなる円筒状の部材であって、内径が前記入力軸７の最大外径とほぼ等しく、また外径が前記円筒部１６の内径とほぼ等しく設定されている。言い換えれば、前記隙間Ｃの幅とほぼ等しい肉厚の円筒体である。なお、入力軸７の最大外径の部分は、スプライン１７を形成してある先端部より後ろ側（基端部側）の部分であり、したがって、入力軸７のうち先端部よりも基端部側の部分の外周部が、この発明のガイド部となっている。
【００３７】
上記のガイドスリーブＳｇの外周側にロータ１３の円筒部１６を嵌合させると、ガイドスリーブＳｇが入力軸７にほぼ密着して嵌合していて入力軸７と同様にステータ１２と同一軸線上に保持されているので、これに嵌合させたロータ１３は、ステータ１２と同一軸線上に保持されていわゆる芯出しされる。この状態でロータ１３をその軸線方向に移動させると、すなわちステータ１２の内周側に送り込むと、ロータ１３はステータ１２に対して芯出しされた状態で軸線方向に移動するので、ステータ１２に接触することなくその内周側に送り込まれる。こうしてロータ１３を所期の位置まで送り込むと、隔壁部４に予め取り付けておいた軸受２０に円筒部１６の端部が嵌合し、この軸受２０を介して隔壁部４によって回転自在に支持される。
【００３８】
したがって、上述した構成あるいは方法によれば、電動機２を収容する収容室６の一端側が、隔壁部４あるいは変速部１によって閉じられているとしても、ロータ１３をいわゆる両端支持した状態と同様の状態で容易に組み付けることができる。
【００３９】
こうしてロータ１３をステータ１２の内周側に挿入した後に、他の隔壁部１９をケース３の内部に挿入してケース３の内周面に取り付ける。その場合、レゾルバ２２の回転子２３を前記円筒部１６に予め装着しておき、またレゾルバ２２の固定子２４を前記他の隔壁部１９の内側面に予め固定しておく。そして、軸受２１を円筒部１６の他方の端部の外周部もしくは前記他の隔壁部１９の内周部に予め取り付けておくことにより、円筒部１６の他方の端部がこの軸受２１を介して前記他の隔壁部１９によって回転自在に支持される。すなわち、ロータ１３が各軸受２０，２１を介して各隔壁部４，１９によって回転自在に支持される。
【００４０】
その場合、ステータ１２の中心軸線に沿って突出している入力軸７にほぼ密着させて嵌合させたガイドスリーブＳｇによってロータ１３を支持しているので、ロータ１３がガイドスリーブＳｇによっていわゆる芯出し（センタリング）されている。そのため、前記他の隔壁部１９を取り付けるにあたって、ロータ１３の端部が軸受２１に容易に嵌合し、したがって他の隔壁部１９の組付けを容易に行うことができる。また、その際にロータ１３がステータ１２に干渉することを回避することができる。
【００４１】
前記他の隔壁部１９を組み付けた後、ガイドスリーブＳｇを入力軸７から抜き取る。その時点では、ロータ１３がその両端側の隔壁部４，１９によって支持されていて、ガイドスリーブＳｇには殆ど荷重が掛かっていないので、ガイドスリーブＳｇを容易に抜き取ることができる。また、ガイドスリーブＳｇを抜き取ってもロータ１３は各軸受２０，２１によってステータ１２に対して同一軸線上の位置に保持される。すなわち、ガイドスリーブＳｇの抜き取りの際においてもロータ１３がステータ１２に干渉することはない。
【００４２】
ガイドスリーブＳｇを抜き取ると、入力軸７の外周面とロータ１３における円筒部１６の内周面との間に、ガイドスリーブＳｇの肉厚にほぼ相当する隙間Ｃがあき、入力軸７とロータ１３とが充分に離隔した状態になる。また、この状態では、動力分配機構２６における出力軸２７が挿入されていないので、入力軸７とロータ１３は連結されていない。したがって電動機２は単独で動作することができ、そのトルクの測定などの検査やレゾルバ２２の調整などを、変速部１の影響を受けずに、容易かつ正確に行うことができる。
【００４３】
上述したようにガイドスリーブＳｇは、ロータ１３をセンタリングして保持する機能を備えている。この機能をより積極的に行うように構成した例を図５に示す。この発明は図５に示す例に限定されるものではないが、図５に示す例は、いわゆる内径チャックをガイドスリーブＳｇに設けた例である。すなわち、ガイドスリーブＳｇの後端部は閉じており、その端板部５０の中心部を貫通しかつ回転自在に保持されたネジ軸５１が設けられている。また、そのネジ軸５１の先端部は、ガイドスリーブＳｇの内部に取り付けた支持板５２によって回転自在に支持されている。したがって、このネジ軸５１はガイドスリーブＳｇの中心軸線に沿って配置されている。
【００４４】
さらに、ネジ軸５１には外周面をテーパー状に形成したテーパーコーン５３が回転しないように取り付けられている。すなわち、ネジ軸５１を回転させることにより、テーパーコーン５３が軸線方向に前後動するようになっている。このテーパーコーン５３の外周側には、複数のチャック爪５４が放射状に配置されている。これらのチャック爪５４は、テーパーコーン５３の外周面に接触するように、ガイドスリーブＳｇの中心部に向けて弾性的に押圧されている。例えば、各チャック爪５４は弾性のあるリングもしくはバンド（それぞれ図示せず）によって結束されている。また、各チャック爪５４はガイドスリーブＳｇの半径方向に移動してガイドスリーブＳｇの外周面から突出できるようにガイド５５によって保持されている。
【００４５】
したがって、図５に示す構成では、ネジ軸５１を回転させてテーパーコーン５３を図５の左方向に後退させると、チャック爪５４がガイドスリーブＳｇの内周側に後退し、そのチャック爪５４の外周面を結んだ円の半径が、ロータ１３における円筒部１６の内径より小さくなるので、ロータ１３をガイドスリーブＳｇの外周側に嵌合させることができる。これとは反対に、テーパーコーン５３を図５の右方向に前進させると、チャック爪５４がガイドスリーブＳｇの外周側に押し出されるので、ロータ１３をガイドスリーブＳｇの外周側に嵌合させておくことにより、チャック爪５４がその円筒部１６の内周面に押し付けられ、こうしてロータ１３がセンタリングされるとともに、ガイドスリーブＳｇによって保持される。
【００４６】
なお、上記の具体例では、ハイブリッド駆動装置における動力伝達装置にこの発明を適用した例を示したが、この発明は、上記の具体例に限定されないのであって、電気自動車における動力伝達装置などの他の動力伝達装置に適用できる。また、この発明における伝動機構は、上述した遊星歯車式の有段変速機構に限定されないのであり、変速機能のない伝動機構であってもよい。さらに、この発明の電動機は、永久磁石式の電動機に限られず、他の適宜の形式の電動機であってもよい。そして、この発明において、入力軸とロータとをトルク伝達可能に連結する連結部材は、前述した動力分配機構２６の出力軸２７に限定されないのであり、他の適宜の介装部材であってもよく、またそのトルク伝達のための手段はスプラインに限られず、セレーションやスライドキーなどの回転方向で互いに一体化するように係合する手段であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の一例を示す断面図である。
【図２】この発明を適用した動力伝達装置を含むハイブリッド車の駆動系統を模式的に示すスケルトン図である。
【図３】その機械的変速部の係合差動表を示す図表である。
【図４】ガイドスリーブを使用してロータを組み付けている過程を模式的に示す図である。
【図５】ロータのセンタリングのためにガイドスリーブに設けた機構の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…変速部、  ２…電動機、  ３…ケース、  ４…隔壁部、  ５，６…収容室、  ７…入力軸、  １２…ステータ（固定子）、  １３…ロータ（回転子）、  １７，１８…スプライン、  １９…他の隔壁部、  ２０，２１…軸受、  ２６…動力分配機構、  ２７…出力軸、  ２８，２９…油路、  ３０，３１…遊星歯車機構、  ３３…内燃機関（エンジン）、  ３４…モータ・ジェネレータ、  Ｃ…隙間、  Ｓｇ…ガイドスリーブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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