(57)【要約】【課題】ナビゲーションの目的地検索などにおいてランドマークのアイコンが表示で密集するとき、アイコンのサイズ縮小で重なりを避けたり透過色の利用など表示態様の変更により、表示場所の精度は維持しながらアイコンを見易くし、スクロールや目的地検索などの操作性を改善する。【解決手段】表示制御部３１が、ランドマークを表すアイコンを含む地図を表示部７に表示するが、検出部３２が、前記表示において前記アイコンが重なることを検出し、このようにアイコンが重なることが前記検出された場合に、変更部３３が前記アイコンの表示態様を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データと、車両の位置と挙動を測位する測位部と、情報の表示部と、各部の制御を含む情報処理を行う制御部と、を備えたナビゲーション装置において、
ランドマークを表すアイコンを含む地図を前記表示部に表示する表示制御手段と、
前記表示において前記アイコンが重なることを検出する検出手段と、
前記アイコンが重なることが前記検出された場合に、前記アイコンの表示態様を変更する変更手段と、
を前記制御部が実現することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記アイコンそのものが重なる場合を検出することに加え、アイコンの周りに設定する所定の余地が、他のアイコン又は他のアイコンの前記余地と重なる場合についても検出すること
を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記変更手段は、前記アイコンのサイズを、現在の表示画面内の全部又は一部分のアイコンについて、他の表示画面又は他の部分と比べて相対的に縮小すること
を特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記変更手段は、前記アイコンの色の透過性を、現在の表示画面内の全部又は一部分のアイコンについて、他の表示画面又は他の部分とは異なる透過性に変更すること
を特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記変更手段は、前記アイコンについて、前記サイズを縮小するとともに、前記色の透過性を変更して表示すること
を特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記変更手段は、前記アイコンについて、まず前記サイズを縮小し、それでも重なる場合に、前記サイズの縮小とともに又は縮小に代えて、前記色の透過性を変更して表示すること
を特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
地図データと、車両の位置と挙動を測位する測位部と、情報の表示部と、各部の制御を含む情報処理を行う制御部と、を備えたナビゲーション装置の制御方法において、
ランドマークを表すアイコンを含む地図を前記表示部に表示する表示制御処理と、
前記表示において前記アイコンが重なることを検出する検出処理と、
前記アイコンが重なることが前記検出された場合に、前記アイコンの表示態様を変更する変更処理と、
を前記制御部が実行することを特徴とするナビゲーション装置の制御方法。
【請求項８】
前記検出処理は、前記アイコンそのものが重なる場合を検出することに加え、アイコンの周りに設定する所定の余地が、他のアイコン又は他のアイコンの前記余地と重なる場合についても検出すること
を特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項９】
前記変更処理は、前記アイコンのサイズを、現在の表示画面内の全部又は一部分のアイコンについて、他の表示画面又は他の部分と比べて相対的に縮小すること
を特徴とする請求項７又は８記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項１０】
前記変更処理は、前記アイコンの色の透過性を、現在の表示画面内の全部又は一部分のアイコンについて、他の表示画面又は他の部分とは異なる透過性に変更すること
を特徴とする請求項７から９のいずれか一項に記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項１１】
前記変更処理は、前記アイコンについて、前記サイズを縮小するとともに、前記色の透過性を変更して表示すること
を特徴とする請求項７から１０のいずれか一項に記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項１２】
前記変更処理は、前記アイコンについて、まず前記サイズを縮小し、それでも重なる場合に、前記サイズの縮小とともに又は縮小に代えて、前記色の透過性を変更して表示すること
を特徴とする請求項７から１１のいずれか一項に記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項１３】
地図データと、車両の位置と挙動を測位する測位部と、情報の表示部と、各部の制御を含む情報処理を行う制御部と、を備えたナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、
ランドマークを表すアイコンを含む地図を前記表示部に表示する表示制御処理と、
前記表示において前記アイコンが重なることを検出する検出処理と、
前記アイコンが重なることが前記検出された場合に、前記アイコンの表示態様を変更する変更処理と、
を前記制御部に実行させることを特徴とするナビゲーション装置の制御プログラム。
【請求項１４】
前記検出処理は、前記アイコンそのものが重なる場合を検出することに加え、アイコンの周りに設定する所定の余地が、他のアイコン又は他のアイコンの前記余地と重なる場合についても検出すること
を特徴とする請求項１３記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
【請求項１５】
前記変更処理は、前記アイコンのサイズを、現在の表示画面内の全部又は一部分のアイコンについて、他の表示画面又は他の部分と比べて相対的に縮小すること
を特徴とする請求項１３又は１４記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
【請求項１６】
前記変更処理は、前記アイコンの色の透過性を、現在の表示画面内の全部又は一部分のアイコンについて、他の表示画面又は他の部分とは異なる透過性に変更すること
を特徴とする請求項１３から１５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
【請求項１７】
前記変更処理は、前記アイコンについて、前記サイズを縮小するとともに、前記色の透過性を変更して表示すること
を特徴とする請求項１３から１６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
【請求項１８】
前記変更処理は、前記アイコンについて、まず前記サイズを縮小し、それでも重なる場合に、前記サイズの縮小とともに又は縮小に代えて、前記色の透過性を変更して表示すること
を特徴とする請求項１３から１７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションの目的地検索などにおいてランドマークのアイコンが表示で密集するとき、表示場所の精度は維持しながらアイコンを見易くし、スクロールや目的地検索などの操作性を改善する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報処理技術の発達にともない、車両などの移動体のためのナビゲーション装置が普及した。ナビゲーション装置は、予め用意された地図データを利用し、ＧＰＳなどで測位する自車の位置や向きなどを周辺地図上に表示したり、指定される目的地への経路を計算し画面表示や合成音声などで案内するものである。
【０００３】
このようなナビゲーション装置の地図表示では、各種のランドマーク（例えば、銀行、給油所、コンビニエンスストア、ファミリーレストランなど）をロゴマークなどのアイコンで表示するが、従来、アイコンの表示サイズや表示色は常時固定のものであった。
【特許文献１】特開特開２００４−１９１２１８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、スクロールなどで目的地を検索する場合、幹線道路や繁華街などランドマークが密集した場所ではアイコンが互いに重なり、どれがどこだかよく解らない状態が頻繁に発生する。これに対し、領域ごとの表示数を制限する提案があり（例えば、特許文献１参照）、また、アイコンの表示位置が重なる場合にアイコンや名称をずらして表示する例もあったが、この場合、表示をずらすことで実際とは異なる場所に存在するなどの誤解を招く問題があり、改善が潜在的に切望されていた。
【０００５】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、ナビゲーションの目的地検索などにおいてランドマークのアイコンが表示で密集するとき、アイコンのサイズ縮小で重なりを避けたり透過色の利用など表示態様の変更により、表示場所の精度は維持しながらアイコンを見易くし、スクロールや目的地検索などの操作性を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を、本発明は以下のように解決する。なお、方法及び制御プログラムでは、「手段」→「処理」、「実現」→「実行」のように適宜読み替えるものとする。
【０００７】
本発明の一態様は（請求項１、７、１３）、地図データと、車両の位置と挙動を測位する測位部と、情報の表示部と、各部の制御を含む情報処理を行う制御部と、を備えたナビゲーション装置（その制御方法、制御プログラム）において、ランドマークを表すアイコンを含む地図を前記表示部に表示する表示制御手段と、前記表示において前記アイコンが重なることを検出する検出手段と、前記アイコンが重なることが前記検出された場合に、前記アイコンの表示態様を変更する変更手段と、を前記制御部が実現することを特徴とする。
【０００８】
このように、目的地検索などにおいてランドマークのアイコンが表示で密集するとき、アイコンのサイズ縮小で重なりを避けたり透過色の利用など表示態様の変更により、表示場所の精度は維持しながらアイコンを見易くし、スクロールや目的地検索などの操作性を改善できる。
【０００９】
本発明の他の態様は（請求項２、８、１４）、上記態様において、前記検出手段は、前記アイコンそのものが重なる場合を検出することに加え、アイコンの周りに設定する所定の余地が、他のアイコン又は他のアイコンの前記余地と重なる場合についても検出することを特徴とする。このように、アイコン本体同士の厳密な重なりに加え、アイコン周囲に定める所定の余地が他のアイコンや余地と重なる場合も、表示態様の変更により対応することにより表示の見易さが一層改善できる。
【００１０】
本発明の他の態様は（請求項３、９、１５）、上記態様において、前記変更手段は、前記アイコンのサイズを、現在の表示画面内の全部又は一部分のアイコンについて、他の表示画面又は他の部分と比べて相対的に縮小することを特徴とする。このように、密集時に、アイコンサイズ縮小により、アイコンの数や種類などの情報は割愛せずに見易さを改善できる。
【００１１】
本発明の他の態様は（請求項４、１０、１６）、上記態様において、前記変更手段は、前記アイコンの色の透過性を、現在の表示画面内の全部又は一部分のアイコンについて、他の表示画面又は他の部分とは異なる透過性に変更することを特徴とする。このように、密集時に、アイコンで透過色を用いることにより、読取り易いサイズのまま表示の見易さを改善できる。
【００１２】
本発明の他の態様は（請求項５、１１、１７）、上記態様において、前記変更手段は、前記アイコンについて、前記サイズを縮小するとともに、前記色の透過性を変更して表示することを特徴とする。このように、密集時に、アイコンのサイズ縮小と透過色の併用により、一層見易くしたり、より高い密集度へも対応可能となる。
【００１３】
本発明の他の態様は（請求項６、１２、１８）、上記態様において、前記変更手段は、前記アイコンについて、まず前記サイズを縮小し、それでも重なる場合に、前記サイズの縮小とともに又は縮小に代えて、前記色の透過性を変更して表示することを特徴とする。このように、密集時に、まずサイズ縮小を試みて、それでも重なれば透過色を用いるという順序立てた組合せにより、状況に応じた見易さをきめ細かく実現できる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、ナビゲーションの目的地検索などにおいてランドマークのアイコンが表示で密集するとき、アイコンのサイズ縮小で重なりを避けたり透過色の利用など表示態様の変更により、表示場所の精度は維持しながらアイコンを見易くし、スクロールや目的地検索などの操作性を改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための最良の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、背景技術や課題での説明と共通の前提事項は繰り返さない。
【００１６】
〔１．構成〕
本実施形態は、目的地への経路を案内するナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）を説明するもので、その制御方法、制御プログラムとしても把握可能であり、本装置の構成を図１に示す。
【００１７】
すなわち、１は、ＶＩＣＳ情報を取得する為のＦＭ多重受信及び処理部、２は、ＶＩＣＳ情報を取得する為のビーコン受信及び処理部である。３は、システム全体の制御を司るメインＣＰＵ（中央演算装置）及びその周辺回路であり、本装置各部の制御を含む情報処理を行う制御部である。４は、メインプログラムをロードする為のダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、５は、メイン電源オフの間も設定などメモリ内容を保持するためのバッテリーバックアップ付スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、６は、起動時等に制御部３よりアクセスされるＲＯＭである。
【００１８】
７は、地図などの情報を描画及び表示する表示部で、液晶表示パネルなどの表示画面を持つ。８は、表示部７用に設けられたビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）である。９は、ＴＶ（各種のテレビジョン放送）を受信する為のＴＶ受信及び処理部、１０は、イルミネーション（計器盤等の照明）・車速パルス・パーキング等の動作や状態を検出する車両情報取得部である。
【００１９】
記憶装置１１は、ＨＤＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどのドライブを用いて、地図データ（典型的には、経路探索用データや地図表示用データ）・その他の検索データや地図関連データなどを記録する地図データ記憶手段である。
【００２０】
１２は、情報や操作の入力を受け付ける入力部で、タッチキーなどからの入力を検出する制御装置であるが、入力部の構成や種類は自由で、表示部７周囲の操作スイッチ類のほか、リモコンユニット、表示パネルと一体のタッチセンサなどを単独、又は自由に組み合わせて用いればよい。１５は、測位技術（例えば、ＧＰＳ、ジャイロ、地磁気センサ、加速度センサ、車速パルスなど）により、現在位置、方位、速度など自車の挙動に関する航法情報を得る測位部である。
【００２１】
また、制御部３は、所定の制御プログラムにより、以下のような機能・作用に対応する処理手段（図１に示す３０、３１…）を実現・実行する。なお、従来と共通のナビゲーション処理（例えば、目的地の指定受付、経路探索、誘導案内出力など）は、本発明特有の要素ではないので、ナビゲーション部３０として示し、詳細は省略する。
【００２２】
〔２．作用効果〕
〔２−１．概略〕
概略としては、まず、表示制御部３１（表示制御手段）が、ランドマークを表すアイコンを含む地図を表示部７に表示するが（表示制御処理）、検出部３２（検出手段）が、前記表示において前記アイコンが重なることを検出し（検出処理）、このようにアイコンが重なることが前記検出された場合に、変更部３３（変更手段）が前記アイコンの表示態様を変更する（変更処理）。
【００２３】
このように、目的地検索などにおいてランドマークのアイコンが表示で密集するとき、アイコンのサイズ縮小で重なりを避けたり透過色の利用など表示態様の変更により、表示場所の精度は維持しながらアイコンを見易くし、スクロールや目的地検索などの操作性を改善できる。
【００２４】
〔２−２．重なりの態様〕
また、検出部３２は、前記アイコンそのものが重なる場合を検出することに加え、アイコンの周りに設定する所定の余地が、他のアイコン又は他のアイコンの前記余地と重なる場合についても検出する。
【００２５】
ここで、アイコンの本体同士が重なる場合を図２に示す。また、図３は、図２の表示サイズが１０ｍｍ角のアイコンの周囲に額縁状の余地（図中のスペース、一定エリア）を設定し（図３（ａ））、この余地を含む２０ｍｍ×２０ｍｍのエリアに他のランドマーク又はその前記余地があれば重なると判断する例である。このうち、図３（ｂ）はアイコン本体も重なる例、図３（ｃ）は余地同士のみ重なる例、図３（ｄ）は余地と、他のアイコン本体が重なる例である。
【００２６】
このように、アイコン本体同士の厳密な重なりに加え、アイコン周囲に定める所定の余地が他のアイコンや余地と重なる場合も、表示態様の変更により対応することにより表示の見易さが一層改善できる。なお、このような余地に基く重なりも、以下、アイコン自体が重なる場合に含めて説明する。
【００２７】
〔２−３．表示態様の変更〕
以上のようにアイコンが重なる場合の表示態様の変更については、以下のようにいくつもの態様が考えられる。その一つは、アイコンのサイズを小さくすることであり、例えば図２（ａ）で示した１０ｍｍ角のアイコンを５ｍｍ角に縮小表示するなどである。
【００２８】
なお、このような表示態様の変更の対象範囲としては、例えば、現在の表示画面内の全部のアイコンについて他の表示画面のアイコンより相対的に縮小してもよいし、表示画面内で重なる一部分のアイコンだけを、他の部分のアイコンと比べて相対的に縮小してもよい。このように、密集時に、アイコンサイズ縮小により、アイコンの数や種類などの情報は割愛せずに見易さを改善できる。
【００２９】
また、同様に、アイコンの色の透過性を、現在の表示画面内の全部又は一部分のアイコンについて、他の表示画面又は他の部分とは異なる透過性（透過色）に変更してもよい。このように、密集時に、アイコンで透過色を用いることにより、読取り易いサイズのまま表示の見易さを改善できる。
【００３０】
また、アイコンについて、サイズを縮小するとともに、色の透過性を変更して表示してもよい。このように、密集時に、アイコンのサイズ縮小と透過色の併用により、一層見易くしたり、より高い密集度へも対応可能となる。
【００３１】
さらに、アイコンについて、まずサイズを縮小し、それでも重なる場合に、サイズの縮小とともに、又は縮小に代えて、色の透過性を変更して表示するようにしてもよい。このように、密集時に、まずサイズ縮小を試みて、それでも重なれば透過色を用いるという順序立てた組合せにより、状況に応じた見易さをきめ細かく実現できる。
【００３２】
〔３．処理手順の例〕
上記のような本実施形態における処理手順の一例を図４のフローチャートに示す。この例では、表示制御部３１が、表示しようとする各ランドマークのデータを記憶装置１１から取得し（ステップ１）、検出部３２が、表示画面中における各アイコンの表示座標の範囲と、それらの重複すなわち重なるかを座標計算し（ステップ２）、これら計算の結果で相互に重なるアイコンの表示データについては（ステップ３）、変更部３３が縮小や透過色利用など表示態様の変更を行い（ステップ４）、表示制御部３１はこれらの結果にしたがって地図表示を行う（ステップ５）。
【００３３】
〔４．他の実施形態〕
なお、本発明は、上記実施形態には限定されず、以下の例や他の例も含むものである。例えば、上記実施形態に示した構成、処理手順、実例などは概略的な例示であるから適宜具体化や変更が可能であり、例えば、アイコンは矩形に限らず円形や不定形などでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の実施形態におけるアイコンとその重なりを例示する図。
【図３】本発明の実施形態におけるアイコンとその余地を用いた重なりの判断を例示する概念図。
【図４】本発明の実施形態における処理手順を例示するフローチャート。
【符号の説明】
【００３５】
１…ＦＭ多重受信及び処理部
２…ビーコン受信及び処理部
３…制御部（メインＣＰＵ及びその周辺回路）
４…ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）
５…スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）
６…ＲＯＭ
７…表示部
８…ビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）
９…ＴＶ受信及び処理部
１０…車両情報取得部
１１…地図データ・検索データ及び地図関連データの記憶装置
１２…入力部（タッチキー制御装置）
１５…測位部
３０…ナビゲーション部
３１…表示制御部
３２…検出部
３３…変更部
Ｓ〜…手順の各ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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