(57)【要約】【課題】自動二輪車等の本来のエンジン性能を十分に活用することのできる無段変速機の制御装置を提供する。【解決手段】無段変速機の変速比を制御する変速比制御装置は、通常は、車速（Ｖ）とエンジン回転数（Ｎ）とで規定されるＶ−Ｎ特性曲線が所定の変速領域の範囲内に収まるように、所定の変速比マップに従ったマップ制御を実行する（ステップＳ１）。アクセル開度が所定範囲を超え（ステップＳ２）、且つ、車両負荷が所定範囲を超えると（ステップＳ３）、Ｖ−Ｎ特性曲線が所定の変速領域から外れるように目標変速比を補正する（ステップＳ４〜Ｓ６）。Ｖ−Ｎ特性曲線が上記変速領域から外れた後、アクセルグリップを戻す等の所定条件に基づいて加速又は減速の継続の要否を判定し、継続が不要であれば通常のマップ制御に自動的に復帰する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと手で操作されるアクセル操作子とを備えた車両に搭載される無段変速機の制御装置であって、
前記アクセル操作子の操作量を検出するアクセル操作量検出装置と、
前記アクセル操作子の操作量に基づいて前記無段変速機の目標変速比を設定し、変速比が前記目標変速比になるように前記無段変速機を制御する変速比制御装置と、を備え、
前記変速比制御装置は、
前記アクセル操作子の操作量が所定の基準範囲内にあると、車速とエンジン回転数とで規定されるＶ−Ｎ特性が予め定められた所定変速領域内に収まるように目標変速比を設定する標準変速比設定部と、
前記アクセル操作子の操作量が前記基準範囲を超えると、前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れるように目標変速比を設定する特別変速比設定部と、
前記所定変速領域から外れた前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域内に復帰するように目標変速比の再設定を行う自動復帰部と、
を備えている、無段変速機の制御装置。
【請求項２】
エンジンと手で操作されるアクセル操作子とを備えた車両に搭載される無段変速機の制御装置であって、
前記車両の負荷を検出する負荷検出装置と、
前記車両負荷に基づいて前記無段変速機の目標変速比を設定し、変速比が前記目標変速比になるように前記無段変速機を制御する変速比制御装置と、を備え、
前記変速比制御装置は、
前記車両負荷が所定の基準範囲内にあると、車速とエンジン回転数とで規定されるＶ−Ｎ特性が予め定められた所定変速領域内に収まるように目標変速比を設定する標準変速比設定部と、
前記車両負荷が前記基準範囲を超えると、前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れるように目標変速比を設定する特別変速比設定部と、
前記所定変速領域から外れた前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域内に復帰するように目標変速比の再設定を行う自動復帰部と、
を備えている、無段変速機の制御装置。
【請求項３】
エンジンと手で操作されるアクセル操作子とを備えた車両に搭載される無段変速機の制御装置であって、
前記アクセル操作子の操作量を検出するアクセル操作量検出装置と、
前記車両の負荷を検出する負荷検出装置と、
前記アクセル操作子の操作量と前記車両負荷とに基づいて前記無段変速機の目標変速比を設定し、変速比が前記目標変速比になるように前記無段変速機を制御する変速比制御装置と、を備え、
前記変速比制御装置は、
前記アクセル操作子の操作量又は前記車両負荷が所定の基準範囲内にあると、車速とエンジン回転数とで規定されるＶ−Ｎ特性が予め定められた所定変速領域内に収まるように目標変速比を設定する標準変速比設定部と、
前記アクセル操作子の操作量及び前記車両負荷が前記基準範囲を超えると、前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れるように目標変速比を設定する特別変速比設定部と、
前記所定変速領域から外れた前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域内に復帰するように目標変速比の再設定を行う自動復帰部と、
を備えている、無段変速機の制御装置。
【請求項４】
前記変速比制御装置は、予め定められた変速比情報を記憶した記憶部を備え、
前記標準変速比設定部は、前記変速比情報に従って目標変速比を設定し、
前記特別変速比設定部は、前記アクセル操作子の操作量が前記基準範囲を超えると、前記アクセル操作子の操作量に基づいて、前記標準変速比設定部が設定した目標変速比に対する補正量を算出し、前記目標変速比を当該補正量に基づいて補正した値を新たな目標変速比として設定する、請求項１に記載の無段変速機の制御装置。
【請求項５】
前記変速比制御装置は、予め定められた変速比情報を記憶した記憶部を備え、
前記標準変速比設定部は、前記変速比情報に従って目標変速比を設定し、
前記特別変速比設定部は、前記車両負荷が前記基準範囲を超えると、前記車両負荷に基づいて、前記標準変速比設定部が設定した目標変速比に対する補正量を算出し、前記目標変速比を当該補正量に基づいて補正した値を新たな目標変速比として設定する、請求項２に記載の無段変速機の制御装置。
【請求項６】
前記変速比制御装置は、予め定められた変速比情報を記憶した記憶部を備え、
前記標準変速比設定部は、前記変速比情報に従って目標変速比を設定し、
前記特別変速比設定部は、前記アクセル操作子の操作量及び前記車両負荷が前記基準範囲を超えると、前記アクセル操作子の操作量及び前記車両負荷に基づいて、前記標準変速比設定部が設定した目標変速比に対する補正量を算出し、前記目標変速比を当該補正量に基づいて補正した値を新たな目標変速比として設定する、請求項３に記載の無段変速機の制御装置。
【請求項７】
前記無段変速機は、プライマリシーブと、セカンダリシーブと、前記プライマリシーブと前記セカンダリシーブとに巻き掛けられた伝動ベルトとを備え、
前記車両の走行速度を検出する車速検出装置と、
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出装置と、
前記セカンダリシーブの回転数を検出するセカンダリシーブ回転数検出装置と、を備え、
前記変速比制御装置は、予め定められた変速比情報を記憶した記憶部を備え、
前記標準変速比設定部は、前記アクセル操作子の操作量及び前記走行速度に基づき、前記変速比情報に従って目標変速比を設定し、
前記特別変速比設定部は、前記アクセル操作子の操作量及び前記車両負荷が前記基準範囲を超えると、前記アクセル操作子の操作量、前記走行速度、前記エンジン回転数、及び前記セカンダリシーブ回転数に基づいて、前記標準変速比設定部が設定した目標変速比に対する補正量を算出し、前記目標変速比を当該補正量に基づいて補正した値を新たな目標変速比として設定する、請求項３に記載の無段変速機の制御装置。
【請求項８】
前記自動復帰部は、前記車両が加速して前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れた後、前記アクセル操作子の操作量が所定量以下になると、前記変速比の再設定を開始する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の無段変速機の制御装置。
【請求項９】
前記自動復帰部は、前記車両が加速して前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れた後、前記アクセル操作子の操作量の減少量が所定量以上になると、前記変速比の再設定を開始する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の無段変速機の制御装置。
【請求項１０】
前記自動復帰部は、前記車両が減速して前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れた後、前記アクセル操作子の操作量が所定量以上になると、前記変速比の再設定を開始する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の無段変速機の制御装置。
【請求項１１】
前記自動復帰部は、前記車両が減速して前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れた後、前記アクセル操作子の操作量の増加量が所定量以上になると、前記変速比の再設定を開始する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の無段変速機の制御装置。
【請求項１２】
前記車両の加速度を検出する加速度検出装置を備え、
前記自動復帰部は、前記車両が加速して前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れた後、運転者の操作によって前記加速度が所定値以下になると、前記変速比の再設定を開始する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の無段変速機の制御装置。
【請求項１３】
前記車両の加速度を検出する加速度検出装置を備え、
前記自動復帰部は、前記車両が加速して前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れた後、運転者の操作によって前記加速度の減少量が所定量以上になると、前記変速比の再設定を開始する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の無段変速機の制御装置。
【請求項１４】
前記車両の加速度を検出する加速度検出装置を備え、
前記自動復帰部は、前記車両が加速して前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れた後、前記加速度が所定値以上になると、前記変速比の再設定を開始する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の無段変速機の制御装置。
【請求項１５】
前記車両の走行速度を検出する車速検出装置を備え、
前記自動復帰部は、前記車両が加速して前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れた後、運転者の操作によって前記走行速度が所定値以下になると、前記変速比の再設定を開始する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の無段変速機の制御装置。
【請求項１６】
前記車両の走行速度を検出する車速検出装置を備え、
前記自動復帰部は、前記車両が加速して前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れた後、運転者の操作によって前記走行速度の減少量が所定量以上になると、前記変速比の再設定を開始する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の無段変速機の制御装置。
【請求項１７】
前記車両の走行速度を検出する車速検出装置を備え、
前記自動復帰部は、前記車両が加速して前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れた後、前記走行速度が所定値以上になると、前記変速比の再設定を開始する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の無段変速機の制御装置。
【請求項１８】
前記車両の走行速度を検出する車速検出装置を備え、
前記自動復帰部は、前記車両が減速して前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れた後、運転者の操作によって前記走行速度が所定値以上になると、前記変速比の再設定を開始する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の無段変速機の制御装置。
【請求項１９】
前記車両の走行速度を検出する車速検出装置を備え、
前記自動復帰部は、前記車両が減速して前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れた後、運転者の操作によって前記走行速度の増加量が所定量以上になると、前記変速比の再設定を開始する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の無段変速機の制御装置。
【請求項２０】
前記車両の走行速度を検出する車速検出装置を備え、
前記自動復帰部は、前記車両が減速して前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れた後、前記走行速度が所定値以下になると、前記変速比の再設定を開始する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の無段変速機の制御装置。
【請求項２１】
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出装置を備え、
前記自動復帰部は、前記車両が加速又は減速して前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れた後、運転者の操作によってエンジン回転数が所定値以下になると、前記変速比の再設定を開始する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の無段変速機の制御装置。
【請求項２２】
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出装置を備え、
前記自動復帰部は、前記車両が加速又は減速して前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れた後、運転者の操作によってエンジン回転数の減少量が所定量以上になると、前記変速比の再設定を開始する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の無段変速機の制御装置。
【請求項２３】
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出装置を備え、
前記自動復帰部は、前記車両が加速又は減速して前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れた後、エンジン回転数が所定値以上になると、前記変速比の再設定を開始する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の無段変速機の制御装置。
【請求項２４】
経過時間の計測が可能なタイマを備え、
前記自動復帰部は、前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れた後、所定時間が経過すると、前記変速比の再設定を開始する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の無段変速機の制御装置。
【請求項２５】
車両が停止している状態で前記アクセル操作子の操作量が所定量以上になると、前記特別変速比設定部により、前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れるように目標変速比が設定される、請求項１又は３に記載の無段変速機の制御装置。
【請求項２６】
車両が走行している状態で車両負荷が所定値以上になると、前記特別変速比設定部により、前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れるように目標変速比が設定される、請求項２又は３に記載の無段変速機の制御装置。
【請求項２７】
エンジン及びアクセル操作子を備えた車両であって、請求項１〜７のいずれか一つに記載の無段変速機の制御装置を備えている車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手で操作されるアクセル操作子を備えた車両に搭載される無段変速機の制御装置及びそれを備えた車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、加速操作又は減速操作の操作子として、手で操作されるアクセル操作子（例えば、アクセルグリップ、アクセルレバー等）を備えた車両、例えばスクータ型の自動二輪車等において、Ｖベルト式の自動無段変速機が用いられている。従来からよく用いられている無段変速機は、遠心ガバナを備えたいわゆる機械式の無段変速機であり、回転時に遠心ガバナに発生する遠心力によって変速比が自動的に調整されるものであった。
【０００３】
機械式の無段変速機を搭載した自動二輪車等では、基本的に、スロットル開度と車速とにより、エンジン回転数が制御される。従来の自動二輪車等では、無段変速機によって変速比を無段階に調整可能としながらも、車速（Ｖ）とエンジン回転数（Ｎ）とで規定されるＶ−Ｎ特性が所定の変速領域内に収まるように変速比を制御することとしていた。例えば、図７に示すように、通常負荷（例えば平坦路を一人で乗車した場合）の条件下でアクセルを全開にして加速する場合のＶ−Ｎ特性曲線Ａ１と、アクセルを全閉にして減速する場合のＶ−Ｎ特性曲線Ａ２とによって変速領域（斜線で示す領域）Ｓを設定し、Ｖ−Ｎ特性（図７において、横軸のパラメータである車速と縦軸のパラメータであるエンジン回転数とで規定される点）がこの変速領域Ｓから逸脱しないように変速比を設定している。すなわち、従来は、停車している状態からの加速時であっても、また、走行中の加速時であっても、上記変速領域Ｓを逸脱することはなかった。
【０００４】
しかしながら、機械式の無段変速機を搭載した自動二輪車等では、急な上り坂での加速時や、二人乗りの際の加速時等では、加速がもたつくという課題があった。また、アクセルを戻したときにエンジンブレーキが効きにくいという課題があった。そこで、走行状態に拘わらず変速比を自由に調整可能なように、シーブのベルト巻き掛け径を電動モータ等で制御するいわゆる電子制御式の無段変速機が開発されている。
【０００５】
このような電子制御式の無段変速機において、予め複数の運転モードを用意しておき、運転者によるモードの切替操作によってＶ−Ｎ特性を段階的に変更するものが知られている。例えば、通常モードと、通常モードよりも加速性を重視したパワーモードとの二種類の運転モードを予め用意しておき、運転者がモード選択スイッチを通常モードからパワーモードに切り替えると、変速比を大きめ（Low側）に変更し、前記変速領域の範囲内でエンジン回転数を高めに制御するものが知られている。
【０００６】
しかし、二種類の運転モードだけでは、運転者の満足する加速感を常に発生させることは困難である。そこで、運転者の要望を満たすために、運転モードを多数用意しておき、運転者が状況に応じてそれら運転モードを適宜に選択することが考えられる。
【０００７】
下記特許文献１には、所定の変速領域内で変速比を任意に調整可能な手動式の減速レバーを備えた無段変速機が開示されている。この無段変速機では、減速レバーを全閉位置と全開位置との間の任意の位置に設定することができる。そのため、変速比を段階的にしか調整できなかった従来技術と異なり、変速比の微調整が可能である。例えば急加速時に運転者が減速レバーを操作することにより、エンジン回転数を運転者の意図通りの高い値にすること等が可能となる。上記無段変速機は、いわば無数の運転モードを有しており、運転者がそれら運転モードを任意に切り替えることが可能となっている。
【特許文献１】特許第２９５０９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、自動二輪車等に搭載された従来の無段変速機では、前述した変速領域の枠内でしか変速比を制御することができなかった。そのため、無段変速機が本来有する有効変速可能領域の全域を利用できる訳ではなく、自動二輪車等のエンジン性能を最大限に活用しているとは言い難かった。
【０００９】
また、上記従来の無段変速機では、急な上り坂の走行時等において十分な加速を得るためには、運転者がモード選択スイッチや減速レバー等を操作する必要があった。そのため、運転者の操作が煩雑となった。
【００１０】
また、運転者が運転モードを切り替えて必要な加速を得た後、モード選択スイッチ等を戻し忘れる場合があった。そのため、通常よりもエンジン回転数が高い状態の運転を長時間にわたって継続してしまうことがあった。
【００１１】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、自動二輪車等の本来のエンジン性能を十分に活用することのできる無段変速機の制御装置を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、運転者が煩雑な操作をしなくても所望の加速又は減速を達成することのできる無段変速機の制御装置を提供することである。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、所望の加速又は減速を得た後に、エンジン回転数が通常よりも高い状態の運転を長時間にわたって継続してしまうことを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る無段変速機の制御装置は、エンジンと手で操作されるアクセル操作子とを備えた車両に搭載される無段変速機の制御装置であって、前記アクセル操作子の操作量を検出するアクセル操作量検出装置と、前記アクセル操作子の操作量に基づいて前記無段変速機の目標変速比を設定し、変速比が前記目標変速比になるように前記無段変速機を制御する変速比制御装置と、を備え、前記変速比制御装置は、前記アクセル操作子の操作量が所定の基準範囲内にあると、車速とエンジン回転数とで規定されるＶ−Ｎ特性が予め定められた所定変速領域内に収まるように目標変速比を設定する標準変速比設定部と、前記アクセル操作子の操作量が前記基準範囲を超えると、前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れるように目標変速比を設定する特別変速比設定部と、前記所定変速領域から外れた前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域内に復帰するように目標変速比の再設定を行う自動復帰部と、を備えているものである。
【００１５】
また、本発明に係る他の無段変速機の制御装置は、エンジンと手で操作されるアクセル操作子とを備えた車両に搭載される無段変速機の制御装置であって、前記車両の負荷を検出する負荷検出装置と、前記車両負荷に基づいて前記無段変速機の目標変速比を設定し、変速比が前記目標変速比になるように前記無段変速機を制御する変速比制御装置と、を備え、前記変速比制御装置は、前記車両負荷が所定の基準範囲内にあると、車速とエンジン回転数とで規定されるＶ−Ｎ特性が予め定められた所定変速領域内に収まるように目標変速比を設定する標準変速比設定部と、前記車両負荷が前記基準範囲を超えると、前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れるように目標変速比を設定する特別変速比設定部と、前記所定変速領域から外れた前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域内に復帰するように目標変速比の再設定を行う自動復帰部と、を備えているものである。
【００１６】
また、本発明に係る他の無段変速機の制御装置は、エンジンと手で操作されるアクセル操作子とを備えた車両に搭載される無段変速機の制御装置であって、前記アクセル操作子の操作量を検出するアクセル操作量検出装置と、前記車両の負荷を検出する負荷検出装置と、前記アクセル操作子の操作量と前記車両負荷とに基づいて前記無段変速機の目標変速比を設定し、変速比が前記目標変速比になるように前記無段変速機を制御する変速比制御装置と、を備え、前記変速比制御装置は、前記アクセル操作子の操作量又は前記車両負荷が所定の基準範囲内にあると、車速とエンジン回転数とで規定されるＶ−Ｎ特性が予め定められた所定変速領域内に収まるように目標変速比を設定する標準変速比設定部と、前記アクセル操作子の操作量及び前記車両負荷が前記基準範囲を超えると、前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域から外れるように目標変速比を設定する特別変速比設定部と、前記所定変速領域から外れた前記Ｖ−Ｎ特性が前記所定変速領域内に復帰するように目標変速比の再設定を行う自動復帰部と、を備えているものである。
【００１７】
上記制御装置によれば、アクセル操作子の操作量又は車両負荷が基準範囲を超えると、Ｖ−Ｎ特性が予め定められた所定の変速領域から外れるように目標変速比が設定される。これにより、所定の変速領域の枠内では得られないような十分な加速又は減速を得ることができる。また、運転者の煩雑な操作は不要となる。さらに、上記制御装置では、自動復帰部が目標変速比の再設定を行うことにより、所定の変速領域から外れたＶ−Ｎ特性は当該変速領域内に自動的に復帰する。そのため、Ｖ−Ｎ特性を上記所定変速領域に戻し忘れることがない。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、予め設定された変速領域を超えるような変速比の制御が可能であるので、自動二輪車等の本来のエンジン性能を十分に活用することができる。
【００１９】
また、運転モードの切替操作等が不要であるので、運転者が煩雑な操作をしなくても所望の加速又は減速を得ることができる。
【００２０】
さらに、本発明によれば、所定の変速領域から外れたＶ−Ｎ特性は自動的に当該変速領域内に復帰するので、例えば、所望の加速を得た後に、エンジン回転数が通常よりも高い状態の運転を長時間にわたって継続してしまうこと等を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態に係る車両は、スクータ型の自動二輪車１である。自動二輪車１は、車体５と、車体５に取り付けられたエンジン１００と、前輪３と、後輪２と、操向ハンドル４とを備えている。
【００２３】
図２に示すように、エンジン１００と後輪２との間の動力伝達経路には、Ｖベルト式の無段変速機１１が配置されている。無段変速機１１は、プライマリシーブ１２と、セカンダリシーブ１３と、プライマリシーブ１２とセカンダリシーブ１３とに巻き掛けられたＶベルト１４とを備えている。プライマリシーブ１２は、エンジン１００の回転に従って回転するプライマリ軸１０２（例えばクランク軸）に連結されている。セカンダリシーブ１３は、遠心クラッチ１５及び減速機構１６を介して後輪２（駆動輪）に動力を出力するセカンダリ軸１０３に連結されている。
【００２４】
プライマリシーブ１２は、固定シーブ１２Ａと可動シーブ１２Ｂとを有しており、固定シーブ１２Ａと可動シーブ１２Ｂとの間に、Ｖベルト１４を狭持するＶ溝が形成されている。セカンダリシーブ１３も固定シーブ１３Ａと可動シーブ１３Ｂとを有しており、固定シーブ１３Ａと可動シーブ１３Ｂとの間にも、Ｖベルト１４を狭持するＶ溝が形成されている。エンジン１００の駆動力は、プライマリシーブ１２、Ｖベルト１４及びセカンダリシーブ１３を介して後輪２に伝達される。
【００２５】
無段変速機１１では、プライマリシーブ１２の可動シーブ１２Ｂ又はセカンダリシーブ１３の可動シーブ１３Ｂを軸方向に移動させると、Ｖ溝の幅が変更され、Ｖベルト１４の各シーブ１２，１３に対する巻き掛け径が変化する。これにより、両シーブ１２，１３間で変速比が無段階に調整される。
【００２６】
本実施形態の無段変速機１１は、変速比を調整する装置として、プライマリシーブ１２の可動シーブ１２Ｂを軸方向に移動させるシーブ位置移動装置１７を備えている。図示は省略するが、シーブ位置移動装置１７は、可動シーブ１２Ｂを移動させる電動モータを備えている。ただし、シーブ位置移動装置１７の具体的構成は何ら限定されるものではない。可動シーブ１２Ｂを移動させる駆動源は電動モータに限られない。
【００２７】
図３に示すように、自動二輪車１の操向ハンドル４には、運転者の手によって操作されるアクセル操作子としてアクセルグリップ６が設けられている。アクセルグリップ６は、全閉位置と全開位置との間で回動自在に構成されている。ここでは、アクセルグリップ６の全閉位置からの回動位置、すなわちアクセル開度がアクセル操作子の操作量となる。通常、加速の際にはアクセル開度が大きくなり、減速の際にはアクセル開度が小さくなる。そのため、アクセル開度は、運転者の加速又は減速の意思を表すパラメータということができる。
【００２８】
図４に示すように、自動二輪車１のエンジン１００の吸気管７には、アクセルグリップ６によって操作されるスロットルバルブ８と、スロットルバルブ８の開度を検出するスロットル開度センサ２１とが設けられている。スロットルバルブ８の開度は、アクセル開度に従って調整される。そのため、スロットル開度センサ２１は、スロットルバルブ８の開度を検出することによって、アクセル開度を間接的に検出することになる。本実施形態では、スロットル開度センサ２１は、アクセル開度を検出するアクセル操作量検出装置として機能する。ただし、アクセル操作量検出装置の構成は何ら限定されない。アクセル操作量検出装置は、アクセル開度を直接検出する装置であってもよい。
【００２９】
図２に示すように、無段変速機１１には、可動シーブ１２Ｂの軸方向の位置を検出するシーブ位置検出装置１８が設けられている。可動シーブ１２Ｂの位置が決まると、無段変速機１１の変速比が一義的に定まる。したがって、シーブ位置検出装置１８によって無段変速機１１の変速比を検出することができる。また、自動二輪車１には、セカンダリシーブ１３の回転数を検出するセカンダリシーブ回転数センサ１９と、後輪２の回転数を検出することによって走行速度（車速）を検出する車速センサ２０と、エンジン１００の回転数を検出するエンジン回転数センサ１０１とが設けられている。なお、自動二輪車１は、加速度を検出する専用の加速度センサを備えていてもよいが、加速度は車速に基づいて算出することが可能であるので、専用の加速度センサを省略することも可能である。
【００３０】
自動二輪車１には、無段変速機１１の目標変速比を設定し、無段変速機１１の変速比が当該目標変速比になるようにシーブ位置移動装置１７を制御する変速比制御装置１２０が設けられている。変速比制御装置１２０は、マイクロコンピュータを主要素として構成されている。変速比制御装置１２０には、車両全般の電源系のＯＮ／ＯＦＦを制御するメインスイッチ１３０のメインスイッチ信号、エンジン回転数センサ１０１から出力されるエンジン回転数信号、スロットル開度センサ２１から出力されるスロットル開度信号、セカンダリシーブ回転数センサ１９から出力されるセカンダリシーブ回転数信号、車速センサ２０から出力される車速信号、シーブ位置検出装置１８から出力されるシーブ位置信号等が入力される。変速比制御装置１２０は、上述の各種信号等に基づいて、エンジン１００や無段変速機１１の制御を実行する。なお、無段変速機１１の制御の詳細については、後述する。
【００３１】
変速比制御装置１２０は、車載電源１１０から給電ライン１１２を介して、電力の供給を受けている。給電ライン１１２上には、自己保持機能を有するリレー回路１１４が設けられている。
【００３２】
リレー回路１１４は、車載電源１１０から変速比制御装置１２０への電力供給を制御するリレースイッチ１１６と、このリレースイッチ１１６のＯＮ／ＯＦＦを制御するスイッチ制御素子１１７とを備えている。リレー回路１１４においては、メインスイッチ１３０がＯＮされることにより、スイッチ起動電圧が第１スイッチライン１１５を介してスイッチ制御素子１１７に印加される。
【００３３】
スイッチ制御素子１１７は、第１スイッチライン１１５からスイッチ起動電圧が印加されると、リレースイッチ１１６を開状態から閉状態にし、給電ライン１１２を閉じる。これにより、電力が車載電源１１０から変速比制御装置１２０に供給され、変速比制御装置１２０が駆動可能な状態となる。変速比制御装置１２０が駆動可能な状態では、無段変速機１１、具体的にはシーブ位置移動装置１７は稼働しており、可動シーブ１２Ｂの位置を制御することにより変速比制御を実行可能である。
【００３４】
また、本実施形態のリレー回路１１４には、スイッチ制御素子１１７にスイッチ起動電圧を供給することによってリレースイッチ１１６を閉状態に保つ第２スイッチライン１１８が接続されている。第２スイッチライン１１８は、メインスイッチ１３０がＯＦＦされた後も所定の条件となるまでは、スイッチ制御素子１１７にスイッチ起動電圧を供給し、リレースイッチ１１６を閉状態に保つ。
【００３５】
この第２スイッチライン１１８は、変速比制御装置１２０に設けられた自己保持回路１２１に接続されている。自己保持回路１２１は、例えばコンデンサやダイオード等から構成されており、第１スイッチライン１１５とは別系統の第２スイッチライン１１８を介してスイッチ制御素子１１７に対して電圧を印加可能に構成されている。なお、第２スイッチライン１１８には、自己保持回路１２１への電流の逆流やスイッチ１３０のＯＮ／ＯＦＦ時等に第２スイッチライン１１８を介して自己保持回路１２１に過電流が流れることを防止するためのダイオード１１９が設けられている。同様に、第１スイッチライン１１５には、メインスイッチ１３０のＯＦＦ時に第２スイッチライン１１８から変速比制御装置１２０に電流が流れて、変速比制御装置１２０がメインスイッチ信号がＯＮになったと誤判断しないようにするためのダイオード１１３が設けられている。
【００３６】
本実施形態では、変速比制御装置１２０の自己保持回路１２１は、車載電源１１０から給電ライン１１２を介して電圧供給が開始されると、第２スイッチライン１１８を介してスイッチ制御素子１１７に電圧を供給するように構成されている。すなわち、本実施形態では、二系統のライン、すなわち、スイッチ１３０を介した第１スイッチライン１１５と、自己保持回路１２１を介した第２スイッチライン１１８とから、スイッチ制御素子１１７に電圧を供給可能である。スイッチ制御素子１１７は、第１スイッチライン１１５及び第２スイッチライン１１８のいずれか一方から電圧が供給されていれば、リレースイッチ１１６を開状態から閉状態に切り替えてその状態を保ち、そして双方からの電圧供給が為されない場合にのみ、リレースイッチ１１６は、閉状態から開状態に切り替わって、給電ライン１１２を介した変速比制御装置１２０への電力供給が遮断されるように構成されている。
【００３７】
さらに、本実施形態では、変速比制御装置１２０の自己保持回路１２１は、メインスイッチ１３０がＯＦＦされた時点で無段変速機１１の変速比がＬｏｗでないまたは車速が０でないときには、第２スイッチライン１１８を介してスイッチ制御素子１１７に電圧を供給し続ける。
【００３８】
そして、変速比制御装置１２０は、第２スイッチライン１１８からスイッチ制御素子１１７に電圧が供給され給電ライン１１２から電力が供給されている間に、メインスイッチ１３０がＯＦＦされた後も、車速が０になるまで車速とスロットル開度に基づいた通常の変速制御を行う。そして、変速比制御装置１２０は、車速が０になった段階で自己保持回路１２１に電源カット指令を出力する。そして、自己保持回路１２１は、変速比制御装置１２０から電源カット指令が入力されると、第２スイッチライン１１８を介したスイッチ制御素子１１７への電圧供給を中断し、これによりリレースイッチ１１６が閉状態から開状態に移り、車載電源１１０から変速比制御装置１２０への電源供給が遮断されるように構成されている。
【００３９】
本実施形態では、万一、Ｖ−Ｎ特性が所定変速領域Ｓから逸脱した状態（なお、Ｖ−Ｎ特性の逸脱については、後ほど詳述する）にあるときにメインスイッチ１３０がＯＦＦされることがあっても、変速比がＬｏｗになるまでは、電源が確保される。
【００４０】
図５に示すように、変速比制御装置１２０は、所定の変速比マップを記憶したマップ記憶部１３１と、上記変速比マップに従った変速比（標準変速比）を算出する標準変速比算出部１３２と、変速比の補正量を算出する変速比補正量算出部１３３と、所定の基準時からの経過時間を計測可能なタイマ１３４（図２参照）とを備えている。
【００４１】
次に、図６を参照しながら、変速比制御装置１２０による変速制御について説明する。
【００４２】
変速比制御装置１２０は、通常は所定の変速比マップに従ったマップ制御を実行する（ステップＳ１）。変速比マップの具体的構成は何ら限定されないが、本実施形態では、変速比マップは、車速とスロットル開度との組み合わせに対する標準の目標変速比を規定している。目標変速比は、車速が大きくなるほど小さくなり（いわゆるＴｏｐ側になり）、逆に、車速が小さくなるほど大きくなる（いわゆるＬｏｗ側になる）。また、目標変速比は、スロットル開度が小さくなるほど小さくなり、逆に、スロットル開度が大きくなるほど大きくなる。ただし、変速比マップによる標準の目標変速比（以下、標準変速比という）は、Ｖ−Ｎ特性が所定の変速領域内に収まるように設定されている。
【００４３】
マップ制御においては、スロットル開度センサ２１からのスロットル開度信号と、車速センサ２０からの車速信号とに基づいて、目標エンジン回転数が算出される。次に、目標エンジン回転数を達成するための目標変速比が上記変速比マップに従って算出される。そして、無段変速機１１の変速比が上記目標変速比になるように、シーブ位置移動装置１７が可動シーブ１２Ｂを軸方向に移動させる。
【００４４】
変速比制御装置１２０は、まずステップＳ２において、運転者の加速又は減速の意思判定を行う。ここでは、運転者の加速又は減速の意思を反映したパラメータとして、アクセル開度が用いられる。具体的には、アクセル開度が所定範囲内か否かを判定し、所定範囲外の場合にはステップＳ３に進む。一方、アクセル開度が所定範囲内の場合には、ステップＳ２の処理を繰り返す。すなわち、標準変速比による加速又は減速で十分と判断され、マップ制御を継続する。
【００４５】
ステップＳ３では、車両の負荷が所定範囲内か否かが判定される。車両負荷が所定範囲内の場合には、ステップＳ９に進み、通常のマップ制御を継続する。一方、車両負荷が所定範囲よりも大きい場合には、標準変速比では十分な加速又は減速が得られないと判断し、ステップＳ４以降に進む。
【００４６】
なお、車両負荷が変動する要因には、例えば、走行路の斜面の勾配、走行路の状態、車両重量（荷物、運転者、又は搭乗者の重量等）等が含まれる。車両負荷は、車速、アクセル開度、加速度、エンジン回転数等の車両走行データに基づいて算出することができる。本実施形態では、車速センサ２０やエンジン回転数センサ１０１等によって負荷検出装置が構成されている。また、自動二輪車１に加速度センサ、走行路の勾配を検出する勾配センサ、トルクセンサ等を設けておき、それらセンサからの信号に基づいて車両負荷を算出してもよい。車両負荷の算出方法には、周知の方法を用いることができる。車両負荷を算出するための構成及び方法は、何ら限定されるものではない。
【００４７】
ステップＳ４以降では、Ｖ−Ｎ特性が所定の変速領域から外れるように目標変速比の補正を行う。すなわち、車両の運転状態に基づいて標準変速比に対する補正量を算出し、標準変速比を補正した変速比を新たな目標変速比とする。まず、ステップＳ４では、スロットル開度、車速、エンジン回転数、及びセカンダリシーブ回転数に基づいて、目標変速比の補正量を算出する。アクセル開度が大きい場合又は車両負荷が大きい場合には、目標変速比が大きくなるように補正量が算出される。ステップＳ４において補正量が算出されると、ステップＳ５に移行する。
【００４８】
ステップＳ５では、上記補正量に基づいて標準変速比を補正する。そして、補正後の変速比を新たな目標変速比として設定する。この目標変速比は、Ｖ−Ｎ特性が所定の変速領域から外れるように設定される。言い換えると、ステップＳ５では、予め定められた変速領域の制約を受けずに目標変速比が設定される。
【００４９】
なお、目標変速比の算出方法は何ら限定されない。ステップＳ４において、補正量として変速比の増加分を算出しておき、ステップＳ５において、標準変速比に上記増加分を加算することによって目標変速比を算出するようにしてもよい。また、ステップＳ４において、補正量として補正係数を算出しておき、ステップＳ５において、標準変速比に上記補正係数を乗算することによって目標変速比を算出するようにしてもよい。ステップＳ５で目標変速比を算出すると、続いてステップＳ６に進む。
【００５０】
ところで、車両の加速又は減速の程度が大きすぎると、エンジンストールやエンジンオーバーレブを招くおそれがある。そこで、ステップＳ６では、変速比の上下限補正を行う。具体的には、ステップＳ５で算出された目標変速比がエンジンストロールやエンジンオーバーレブを招かないような有効変速域の範囲内にあるか否かを判定し、当該範囲内にある場合には、算出された目標変速比を新たな目標変速比とし、当該範囲内にない場合には、予め定められた上限値又は下限値を新たな目標変速比とする。
【００５１】
なお、上記ステップＳ２〜Ｓ６は、Ｖ−Ｎ特性が変速領域から外れるように目標変速比を設定する特別変速比設定部を構成している。
【００５２】
次に、ステップＳ７に進み、無段変速機１１の変速比が目標変速比となるように、変速比制御装置１２０からシーブ位置移動装置１７に制御信号が出力される。制御信号を受けたシーブ位置移動装置１７は、可動シーブ１２Ｂを軸方向に移動させることによって、変速比を調整する。
【００５３】
続いて、ステップＳ８において、所定条件に基づいて、加速又は減速を継続すべきか否かが判定される。加速又は減速を継続すべきと判定されると、ステップＳ３に戻る。一方、加速又は減速を継続する必要がないと判定されると、標準変速比に基づいたマップ制御に復帰するよう、目標変速比が再設定される。その結果、通常のマップ制御が実行され（ステップＳ９）、所定の変速領域から外れたＶ−Ｎ特性が当該変速領域内に自動的に復帰する。このステップＳ８及びＳ９は、上記変速領域から外れたＶ−Ｎ特性が上記変速領域内に復帰するように目標変速比の再設定を行う自動復帰部を構成している。
【００５４】
ステップＳ８における継続判定の条件には、様々な条件を採用することができる。例えば、継続の要否をアクセル開度に基づいて判定してもよい。通常、加速時に十分な加速が得られた場合、運転者は加速度を低下させるようにアクセルグリップ６を戻す操作を行う。そこで、加速後にアクセル開度が所定開度以下になると、ステップＳ９に進んで目標変速比の再設定を開始するようにしてもよい。
【００５５】
また、アクセル開度自体でなく、アクセル開度の変動量（例えば単位時間当たりの増加量又は減少量。言い換えると、アクセル速度）に基づいて目標変速比の再設定を開始するようにしてもよい。例えば、加速後にアクセル開度の減少量（アクセル操作子の操作量の減少量）が所定量以上になったときに、目標変速比の再設定を開始するようにしてもよい。例えば、アクセルグリップ６を急に開いた後、すなわちアクセル開度を所定開度以上とすることによって急加速した後、アクセルグリップ６を戻す操作を行った場合に、目標変速比の再設定を開始するようにしてもよい。
【００５６】
また、通常、減速時に十分な減速が得られた場合、運転者は減速度を低下させるように、アクセルグリップ６を再び開く方向に操作する。そこで、減速後にアクセル開度の増加量が所定量以上になると、目標変速比の再設定を開始するようにしてもよい。例えば、アクセル開度を所定開度以下とすることによって急減速した後、アクセルグリップ６を開く操作を行った場合に、目標変速比の再設定を開始するようにしてもよい。
【００５７】
また、上記継続判定を車両の加速度に基づいて行ってもよい。例えば、いったん加速した後、運転者の操作によって加速度が所定値以下になると（例えば、運転者がアクセルグリップ６を戻した場合、ブレーキをかけた場合等）、それ以上の加速は必要でないと見なし、目標変速比の再設定を開始するようにしてもよい。また、いったん加速した後、運転者の操作によって加速度の減少量が所定量以上になったときに、目標変速比の再設定を開始するようにしてもよい。
【００５８】
また、逆に、いったん加速してから加速度が所定値以上になると、当該時点での加速は十分であり、それ以上の加速は必要でないと見なし、目標変速比の再設定を開始するようにしてもよい。
【００５９】
また、上記継続判定を走行速度に基づいて行ってもよい。例えば、いったん加速した後、運転者の操作によって走行速度が所定値以下になると、それ以上の加速は必要でないと見なし、目標変速比の再設定を開始するようにしてもよい。また、いったん加速した後、運転者の操作によって走行速度の減少量が所定量以上になると、目標変速比の再設定を開始するようにしてもよい。
【００６０】
逆に、車両が加速して走行速度が所定値以上になると、当該時点においてそれ以上の加速は必要でないと見なし、目標変速比の再設定を開始するようにしてもよい。なお、それ以上の加速が必要な場合には、運転者がアクセルグリップ６を再び操作することにより、目標変速比を再び大きめに設定することができる。
【００６１】
また、いったん減速した後、運転者の操作によって走行速度が所定値以上になると、それ以上の減速は必要でないと見なし、目標変速比の再設定を開始するようにしてもよい。また、いったん減速した後、運転者の操作によって走行速度の増加量が所定量以上になると、目標変速比の再設定を開始するようにしてもよい。
【００６２】
逆に、車両が減速して走行速度が所定値以下になると、当該時点においてそれ以上の減速は必要でないと見なし、目標変速比の再設定を開始するようにしてもよい。走行速度がある程度低くなれば、十分なエンジンブレーキを効かせなくても、通常のマップ制御によって良好な減速又は停止を実現することができるからである。
【００６３】
また、上記継続判定をエンジン回転数に基づいて行ってもよい。例えば、いったん車両が加速又は減速した後、運転者の操作によってエンジン回転数が所定値以下になると、それ以上の加速又は減速は必要でないと見なし、目標変速比の再設定を開始するようにしてもよい。また、いったん加速又は減速した後、運転者の操作によってエンジン回転数の減少量が所定量以上になると、目標変速比の再設定を開始するようにしてもよい。
【００６４】
また、車両が加速又は減速してエンジン回転数が所定値以上になると、当該時点においてそれ以上の加速又は減速は必要でないと見なし、目標変速比の再設定を開始するようにしてもよい。
【００６５】
また、上記継続判定を所定の経過時間に基づいて行ってもよい。例えば、Ｖ−Ｎ特性が所定の変速領域から外れた時、あるいはステップＳ４又はＳ７等の所定の処理を開始した時等を基準時とし、当該基準時から所定時間が経過すると、当該時点においてそれ以上の加速又は減速は必要でないと見なし、目標変速比の再設定を開始するようにしてもよい。
【００６６】
次に、Ｖ−Ｎ特性の変化例について説明する。図７の特性曲線Ａ１と特性曲線Ａ２とで囲まれた領域（斜線領域）Ｓは、無段変速機１１の変速領域を表している。マップ制御を実行するときには、Ｖ−Ｎ特性が当該変速領域Ｓ内に収まるように目標変速比が設定される。なお、変速領域Ｓを規定する特性曲線Ａ１及びＡ２は、マップ制御の範囲内における上限及び下限の特性曲線である。本実施形態では、特性曲線Ａ１は、通常負荷（平坦路を一人で乗車した場合）の条件下で、アクセルを全開にして加速する場合の特性曲線である。一方、特性曲線Ａ２は、通常負荷の条件下で、アクセルを全閉にして減速する場合の特性曲線である。
【００６７】
図８は、発進時に急加速した場合のＶ−Ｎ特性曲線Ｂの一例を示している。この例では、車速が０からＶ１に至るまでは通常のマップ制御が実行され、Ｖ−Ｎ特性曲線Ｂは変速領域Ｓ内（特性曲線Ａ１の線上）に収まっている。一方、車速がＶ１を超えた時点から、Ｖ−Ｎ特性曲線Ｂは変速領域Ｓから外れ、エンジン回転数が高くなるように変速比が補正されている。その結果、運転者は十分な加速感を得ることができる。そして、車速がＶ２に到達すると、Ｖ−Ｎ特性曲線Ｂは変速領域Ｓ内（特性曲線Ａ１の線上）に復帰している。
【００６８】
図９に示すＶ−Ｎ特性曲線Ｂも、発進時に急加速した場合を表している。この例では、車速がＶ１を超えてＶ−Ｎ特性曲線Ｂが変速領域Ｓから外れた後、車速がＶ２に達する前に所定条件（例えば、運転者がアクセルグリップ６を戻したこと、あるいは車速が所定速度に達したこと等）が満たされ、車速がＶ３の時点において、Ｖ−Ｎ特性曲線Ｂが変速領域Ｓ内に復帰している。そして、車速がＶ３以上では、通常のマップ制御が実行され、Ｖ−Ｎ特性曲線Ｂは変速領域Ｓ内に留まっている。
【００６９】
図１０は、勾配の大きな上り坂で加速する場合のＶ−Ｎ特性曲線Ｂの一例を示している。この例では、車速Ｖ３での急加速により、逸脱条件を満たす加速意思があると判断される。そして、変速比補正を開始し、その結果、車速がＶ４を超えた時点で、Ｖ−Ｎ特性曲線Ｂが変速領域Ｓから外れ、エンジン回転数が高くなるように変速比が補正されている。その結果、勾配の大きな上り坂であるにも拘わらず、運転者は十分な加速感を得ることができる。そして、車速がＶ５に達する前に、所定条件（例えば、運転者がアクセルグリップ６を戻したこと、加速度が所定値に達したこと等）が満たされ、車速がＶ５の時点で、Ｖ−Ｎ特性曲線Ｂは変速領域Ｓ内（特性曲線Ａ１の線上）に復帰している。
【００７０】
図１１は、走行途中の状態（点Ｃ１参照）から急加速した場合を表している。この例では、加速時に逸脱条件を満たす加速意思があると判断され、変速比補正が行われる。その結果、車速がＶ６を超えた時点で、Ｖ−Ｎ特性曲線Ｂが変速領域Ｓから外れ、エンジン回転数が高くなるように変速比が補正されている。そして、所定の復帰条件が満たされた後、車速がＶ２に達した時点で、Ｖ−Ｎ特性曲線Ｂは変速領域Ｓ内（特性曲線Ａ１の線上）に復帰している。
【００７１】
なお、本実施形態において、アクセル操作量又は車両負荷に応じて変速領域Ｓからの逸脱量又は逸脱速度を変化させるようにしてもよいことは勿論である。図１２は、ステップＳ４（図６参照）における変速補正量の算出方法の一例を模式的に示すフローチャートである。図１２に示すように、本例では、変速補正量の算出にあたって、運転者の加速又は減速の意思程度（例えばアクセル操作量）を判定し（ステップＳ４１）、意思程度が大きい場合には変速補正量を大きく設定し（ステップＳ４２参照）、逆に、意思程度が小さい場合には変速補正量を小さく設定する（ステップＳ４３参照）。これにより、例えば図１３に示すように、車両のＶ−Ｎ特性は、意思程度が大きい場合には、状態点Ｃ２から急激に加速され、急峻なＶ−Ｎ特性曲線Ｂ１を通って変速領域Ｓから逸脱する。一方、意思程度が小さい場合には、状態点Ｃ２から加速され、上記Ｖ−Ｎ特性曲線Ｂ１よりは傾きが穏やかなＶ−Ｎ特性曲線Ｂ２を通り、変速領域Ｓから逸脱する。その結果、運転者の意図通りの加速感が得られ、乗り心地が向上する。
【００７２】
なお、図８、９、１０、１１、及び１３の各例は、いずれもＶ−Ｎ特性が所定の変速領域Ｓから逸脱する例であった。しかし、本実施形態に係る変速制御は、Ｖ−Ｎ特性を常に変速領域Ｓから逸脱させる訳ではなく、例えば、図１４に示すように、加速意思が小さい場合には、Ｖ−Ｎ特性曲線Ｂ′の傾きは一時的に急峻となるが、結果的に変速領域Ｓから逸脱しないこともあり得る。例えば、加速意思の判定の結果（図６のステップＳ２参照）、加速意思が大きいと判断されたが、その後に加速意思が小さいと判断された結果、最終的に変速領域Ｓから逸脱しない場合もある。また、加速意思は判断したものの、加速意思が小さいために、変速領域Ｓから逸脱しない場合もある。さらに、所定の条件（ステップＳ２参照）が満たされずに、変速領域Ｓから逸脱しない場合もある。
【００７３】
以上のように、本実施形態によれば、通常は、予め登録された変速比マップに従ったマップ制御を実行する一方、アクセル開度及び車両負荷が所定基準範囲を超えると、Ｖ−Ｎ特性が所定の変速領域Ｓから外れるように目標変速比が自動的に補正される。そのため、エンジン性能の高トルク領域を積極的に利用することができ、より強い加速又は減速を達成することができる。したがって、エンジン１００の本来の性能を十分に活用することが可能となる。
【００７４】
なお、本実施形態では、従来技術と異なり、停車している状態からの加速時であっても、また、走行中の加速時であっても、上記変速領域Ｓを逸脱する場合がある。
【００７５】
上記の目標変速比の補正に際して、運転者は、煩雑なスイッチの切替操作等を行わなくてもよく、アクセルグリップ６を操作するだけで所望の加速又は減速を得ることができる。また、アクセル開度を調整することにより、通常のマップ制御と、Ｖ−Ｎ特性が変速領域Ｓから外れるような急加速又は急減速とを自由に選ぶことができる。そのため、運転者は、急加速や緩加速をアクセル操作のみで実現することができる。また、煩雑なスイッチ操作が不要であるので、運転者は容易に運転に集中することができる。
【００７６】
また、本実施形態によれば、予め多数の運転モードを用意しておく必要がないので、制御系の構成を簡単化することができる。
【００７７】
本実施形態によれば、Ｖ−Ｎ特性が所定の変速領域Ｓから外れた後は、所定条件に従って、Ｖ−Ｎ特性が変速領域Ｓ内に復帰するように目標変速比が自動的に再設定される。そのため、Ｖ−Ｎ特性が変速領域Ｓから外れた状態の運転が長時間継続されることはない。言い換えると、Ｖ−Ｎ特性が変速領域Ｓから外れるのは、所定期間の間だけである。
【００７８】
本実施形態によれば、Ｖ−Ｎ特性が変速領域Ｓ内に自動的に復帰するので、操作スイッチ等で運転モードを切り替える従来技術と異なり、運転者による戻し忘れは生じない。したがって、例えば、所望の加速を得た後にエンジン回転数が通常よりも高い状態の運転を長時間にわたって継続してしまうこと等を防止することができる。
【００７９】
本実施形態によれば、Ｖ−Ｎ特性が変速領域Ｓから外れることを許容しつつも、予め目標変速比の上限値及び下限値を設定し、エンジンストロールやエンジンオーバーレブを招かないような有効変速域を設定している。そして、目標変速比の補正に際して、目標変速比が上限値又は下限値を超えないようにしている。したがって、Ｖ−Ｎ特性が変速領域Ｓから外れることを許容しつつも、過度な加速又は減速を防止することができる。
【００８０】
なお、上記実施形態では、アクセル開度及び車両負荷の双方に基づいて、目標変速比の補正を行うか否かを判定していた（図６のステップＳ２及びＳ３参照）。しかし、目標変速比の補正を行うか否かをアクセル開度又は車両負荷に基づいて判定してもよい。
【００８１】
また、目標変速比の補正を行うか否かを、アクセル速度及び車両負荷に基づいて判定するようにしてもよい。さらに、目標変速比の補正を行うか否かを、アクセル速度に基づいて判定するようにしてもよい。例えば、アクセル速度が所定速度以上になると、目標変速比の補正を行うようにしてもよい。また、アクセル開度及びアクセル速度の両方に基づいて目標変速比の補正を行うようにしてもよい。例えば、アクセル開度が所定量以上かつアクセル速度が所定速度以上の場合に、目標変速比の補正を行うようにしてもよい。
【００８２】
図６に示すように、上記実施形態の変速制御は、所定の条件（ステップＳ２及びＳ３参照）になると、変速補正量を算出し（ステップＳ４参照）、標準変速比を補正することによって目標変速比を求めるものであった。しかし、Ｖ−Ｎ特性が所定変速領域Ｓから外れるように目標変速比を設定する方法は、上記実施形態の方法に限定される訳ではない。例えば、予めマップ記憶部１３１に、１又は２以上の通常マップ（Ｖ−Ｎ特性が変速領域Ｓから外れないように設定されたマップ）と、１又は２以上の特別マップ（Ｖ−Ｎ特性が変速領域Ｓから外れるように設定されたマップ）とを記憶しておき、所定条件になると、使用するマップを通常マップから特別マップに移行し、所定の復帰条件が整うと、特別マップから通常マップに自動復帰するようにしてもよい（マップの自動移行）。なお、特別マップは、あくまでもＶ−Ｎ特性が所定変速領域Ｓから外れるようにするための特別なマップであり、通常の変速制御の範囲で用いられるマップではない。そのため、特別マップは、通常マップとは性質が異なるものである。
【００８３】
上記実施形態では、無段変速機１１の制御装置が搭載された車両は、自動二輪車１であった。なお、ここでいう自動二輪車には、いわゆるモータバイク、スクータ等が含まれる。しかしながら、上記制御装置が搭載される車両は、自動二輪車１に限定される訳ではない。例えば、上記車両は、四輪バギー車等のＡＴＶなどであってもよい。
【００８４】
手で操作されるアクセル操作子は、アクセルグリップに限らず、アクセルレバー等、その他の操作子であってもよい。
【００８５】
上記実施形態では、変速制御において、変速比情報として変速比マップが用いられていた。しかし、変速制御の際に参照される変速比情報は、マップ形式の情報に限定される訳ではない。変速比情報には、テーブル化された情報、関数化された情報、その他の任意のデータ構造等を利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
以上説明したように、本発明は、手で操作されるアクセル操作子を備えた車両（例えば自動二輪車等）や、当該車両に搭載される無段変速機の制御装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】実施形態に係る自動二輪車の側面図である。
【図２】無段変速機及びその制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】アクセルグリップの斜視図である。
【図４】スロットルバルブ及びスロットル開度センサの概念図である。
【図５】制御装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図６】無段変速機の制御フローチャートである。
【図７】変速領域を示すグラフである。
【図８】Ｖ−Ｎ特性曲線の一例を示すグラフである。
【図９】Ｖ−Ｎ特性曲線の他の例を示すグラフである。
【図１０】Ｖ−Ｎ特性曲線の他の例を示すグラフである。
【図１１】Ｖ−Ｎ特性曲線の他の例を示すグラフである。
【図１２】変速補正量の算出方法の一例を示すフローチャートである。
【図１３】Ｖ−Ｎ特性曲線の他の例を示すグラフである。
【図１４】Ｖ−Ｎ特性曲線の他の例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００８８】
１      自動二輪車（車両）
４      操向ハンドル
６      アクセルグリップ（アクセル操作子）
８      スロットルバルブ
１１    無段変速機
１２    プライマリシーブ
１３    セカンダリシーブ
１４    Ｖベルト
１７    シーブ位置移動装置
１００  エンジン
１２０  変速比制御装置
【図１】
2007046774.tif 000003
【図２】
2007046774.tif 000004
【図３】
2007046774.tif 000005
【図４】
2007046774.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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