(57)【要約】    【課題】  排気通路にパティキュレートフィルタとその再生に用いられる酸化触媒とが備えられたエンジンにおいて、該パティキュレートフィルタの再生を、排気還流制御を実行しながら、効率よく行うことができるようにする。    【解決手段】  排気通路１１に酸化触媒１２とパティキュレートフィルタ１３とが設けられ、該パティキュレートフィルタ１３の下流側から排気ガスを吸気通路５に還流させるＥＧＲ通路１５が分岐された構成において、前記パティキュレートフィルタ１３の再生時に、後噴射による未燃燃料を酸化触媒１２で燃焼させて、高温となった排気ガスをパティキュレートフィルタ１３に導入すると共に、この排気ガスの温度が高いときは、低いときに比べて排気ガスの還流量を減少させるようにＥＧＲ弁１７を制御する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼室に燃料を噴射する燃料噴射弁と、
排気通路に備えられて排気ガスの酸化反応を促進する酸化触媒と、
該酸化触媒の下流側に又は該酸化触媒と一体的に備えられて燃焼室から排出される微粒子を捕集するフィルタと、
排気通路における前記酸化触媒の下流側から排気ガスを吸気通路に還流させる排気還流手段と、
前記フィルタに捕集された微粒子の量に関連するパラメータ値を検出する第１パラメータ値検出手段と、
該検出手段によって検出されるパラメータ値が示す微粒子の捕集量が所定量以上となったときに、前記酸化触媒へ未燃燃料を供給するように前記燃料噴射弁を制御してフィルタを再生させるフィルタ再生手段と、
が備えられたエンジンの排気ガス還流制御装置であって、
前記排気還流手段によって還流される排気ガスの温度に関するパラメータ値を検出する第２パラメータ値検出手段と、
前記再生手段によるフィルタの再生中に、前記第２パラメータ値検出手段によって検出されるパラメータ値が示す排気ガス温度が高いときは、低いときに比べて前記排気還流手段による排気ガスの還流量を少なくする排気還流制御手段と、が備えられていることを特徴とするエンジンの排気ガス還流制御装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の排気ガス還流制御装置において、
前記再生手段によるフィルタの再生が終了した時からの時間を計時する計時手段が備えられ、
前記排気還流制御手段は、前記計時手段によって計時されている時間が所定時間未満のときは、所定時間以上のときに比べて前記排気還流手段による排気ガスの還流量を少なくすることを特徴とするエンジンの排気ガス還流制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの排気ガス還流制御装置、特に排気通路に排気ガス中の未燃成分を燃焼させる酸化触媒と、燃焼室から排出される微粒子を捕集するフィルタとが備えられたエンジンの排気ガス還流制御装置に関し、エンジンの排気ガス対策技術の分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディーゼルエンジン等においては、燃焼室から排出されるカーボン等の微粒子が大気中へ放出されるのを防止するために、排気通路にパティキュレートフィルタと称されるフィルタを備えて微粒子を捕集することが行われている。そして、このパティキュレートフィルタの微粒子捕集量が所定量を超え、その捕集機能が低下し始める際には、該フィルタを加熱して捕集されている微粒子を燃焼除去し、その微粒子捕集機能を再生させることが行われる。
【０００３】
その場合、フィルタを加熱する手段として電気ヒータやオイルバーナ等を用いることも可能であるが、例えば特許文献１に開示されているように、燃料噴射弁により圧縮行程の所定の時期に燃料を噴射するトルク発生のための主噴射とは別に、膨張行程ないし排気行程で燃焼室に燃料を噴射する後噴射を行い、この後噴射された燃料によりフィルタを加熱する方法が知られている。
【０００４】
つまり、この方法では、後噴射された燃料を燃焼室で燃焼させることなく、未燃燃料として排気通路に排出させて、該排気通路のパティキュレートフィルタより上流側に備えられた酸化触媒で燃焼させることにより、該フィルタに導入される排気ガスの温度を上昇させ、この高温の排気ガスにより該フィルタに捕集されている微粒子を燃焼除去するのである。
【０００５】
一方、エンジンの排気ガス対策の一環として、不活性ガスである排気ガスの一部を排気通路から吸気通路に還流させて燃焼室に導入させることにより、燃焼を抑制して排気ガス中の有害成分である窒素酸化物（以下、「ＮＯｘ」と記す）を低減させる技術があり、前記のような酸化触媒や微粒子捕集用のフィルタを備えたエンジンにおいても、この排気還流制御が行われる。
【０００６】
その場合に、従来は、前記パティキュレートフィルタの再生中には、後噴射による未燃燃料が燃焼室に還流することによる異常燃焼を回避する等のため、排気ガスの還流を中止するのが通例であった。
【０００７】
【特許文献１】特開平８−４２３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、ＮＯｘの排出量をさらに低減する要請に対しては、パティキュレートフィルタの再生中においても排気還流制御を行うことが望ましいのであるが、この場合、次のような不具合の発生が考えられる。
【０００９】
つまり、排気ガスを吸気側に還流させるための排気還流通路が、排気通路における酸化触媒より下流側から分岐されている場合に、パティキュレートフィルタの再生のために未燃燃料を酸化触媒に供給して燃焼させると、排気ガス温度が上昇してパティキュレートフィルタに堆積している微粒子が燃焼されることになるが、このとき、この高温の排気ガスが排気還流通路を介して吸気側に還流されるため、吸気温度ないし燃焼温度が次第に上昇することになる。そのため、フィルタの再生のために膨張行程で噴射された燃料も、その全部或いは一部が燃焼室内で燃焼して、酸化触媒への未燃燃料の供給量が次第に減少し、その結果、酸化触媒での未燃燃料の燃焼による排気ガス温度の上昇が不十分となり、フィルタの再生効率が悪化することになるのである。
【００１０】
そこで、本発明は、排気通路に備えられたパティキュレートフィルタの再生制御と、ＮＯｘ排出量低減のための排気還流制御とを行うエンジンにおいて、前記両制御を同時に行いながら、フィルタを効果的に再生することができる装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１２】
まず、請求項１に記載の発明は、燃焼室に燃料を噴射する燃料噴射弁と、排気通路に備えられて排気ガスの酸化反応を促進する酸化触媒と、該酸化触媒の下流側に又は該酸化触媒と一体的に備えられて燃焼室から排出される微粒子を捕集するフィルタと、排気通路における前記酸化触媒の下流側から排気ガスを吸気通路に還流させる排気還流手段と、前記フィルタに捕集された微粒子の量に関連するパラメータ値を検出する第１パラメータ値検出手段と、該検出手段によって検出されるパラメータ値が示す微粒子の捕集量が所定量以上となったときに、前記酸化触媒へ未燃燃料を供給するように前記燃料噴射弁を制御してフィルタを再生させるフィルタ再生手段とが備えられたエンジンの排気ガス還流制御装置であって、前記排気還流手段によって還流される排気ガスの温度に関するパラメータ値を検出する第２パラメータ値検出手段と、前記再生手段によるフィルタの再生中に、前記第２パラメータ値検出手段によって検出されるパラメータ値が示す排気ガス温度が高いときは、低いときに比べて前記排気還流手段による排気ガスの還流量を少なくする排気還流制御手段とが備えられていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の排気ガス還流制御装置において、前記再生手段によるフィルタの再生が終了した時からの時間を計時する計時手段が備えられ、前記排気還流制御手段は、前記計時手段によって計時されている時間が所定時間未満のときは、所定時間以上のときに比べて前記排気還流手段による排気ガスの還流量を少なくすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように構成したことにより、本発明によれば、第１パラメータ値検出手段により、フィルタに捕集された微粒子の量が所定量に達したことが検出されたときに、例えば膨張行程での後噴射等により未燃燃料が排気通路に排出され、これが酸化触媒に供給されて燃焼することにより、排気ガス温度が上昇することになる。そして、この高温の排気ガスがフィルタに導入されることにより、該フィルタに捕集されている微粒子が燃焼され、該フィルタの微粒子捕集機能が再生される。
【００１５】
その場合に、このフィルタの再生制御は排気還流手段による排気ガスの還流中も行われるので、フィルタ再生中に、前記酸化触媒における未燃燃料の燃焼により高温となった排気ガスが吸気通路から燃焼室に還流されることになり、そのため吸気温度ないし燃焼温度が次第に上昇し、前述のように、酸化触媒への未燃燃料の供給量が減少してフィルタの再生効率が悪化することになる。
【００１６】
しかし、本願発明によれば、第２パラメータ値検出手段によって検出される排気ガスの温度が高いときは、低いときに比べて排気還流制御手段によって還流される排気ガスの還流量が少なくされるから、高温の排気ガスが還流されることによる燃焼温度の上昇ないし燃焼室でのフィルタ再生用燃料の燃焼が抑制されることになる。これにより、排気還流制御を行いながら、酸化触媒に未燃燃料を十分に供給することが可能となり、フィルタを効果的に再生することができるようになる。
【００１７】
そして、請求項２の発明によれば、フィルタ再生中に排気ガス温度の上昇に伴って減少された排気ガスの還流量を、フィルタ再生終了時に例えばエンジン運転状態に応じた還流量に復帰させるときに、計時手段によって計時されている時間が所定時間未満の間は、その後のエンジン運転状態等に応じた還流量より少なくされるから、排気ガス温度が通常運転時時の温度に低下するまでの未だ高温状態で排気ガスの還流量を急に増大させることによる異常燃焼等の不具合が回避されることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
まず、図１により本実施の形態が適用されたエンジンの全体構成を説明する。
【００２０】
このエンジン１は、燃焼室２に燃料を直接噴射する燃料噴射弁３が備えられた直噴式のディーゼルエンジンであって、各気筒の燃焼室２に吸気弁４を介して連通された吸気通路５には、上流側からエアクリーナ６、スロットルバルブ７、インタークーラ８、及びサージタンク９が設けられている。また、各気筒の燃焼室２に排気弁１０を介して連通された排気通路１１には、上流側から酸化触媒１２、及びパティキュレートフィルタ１３が設置されている。
【００２１】
また、前記吸気通路５におけるスロットルバルブ７とインタークーラ８との間の部位と、排気通路１１における酸化触媒１２の上流側との間に排気ターボ過給機１４が設置され、排気通路１１を流れる排気ガスのエネルギによってタービン１４ａが駆動されることにより、吸気通路５上のブロワ１４ｂが吸気を加圧して燃焼室２に供給するようになっている。
【００２２】
また、排気通路１１におけるパティキュレートフィルタ１３の下流側から、排気ガスの一部を燃焼室２に還流させる排気還流通路（以下、「ＥＧＲ通路」と記す）１５が分岐され、吸気通路５におけるスロットルバルブ７と過給機１４（ブロワ１４ｂ）との間に合流されていると共に、該ＥＧＲ通路１５上に、還流排気ガスを冷却するクーラ１６と、排気ガスの還流量を制御する排気還流制御弁（以下、「ＥＧＲ弁」と記す）１７とが設置されている。
【００２３】
さらに、このエンジン１には、燃料制御や排気還流制御などを行うコントロールユニット２０が備えられ、図２に示すように、このコントロールユニット２０に、吸気通路５におけるエアクリーナ６の直下流に設けられて吸入空気量を検出する吸気量センサ２１からの信号と、スロットルバルブ７の開度を検出するスロットル開度センサ２２からの信号と、サージタンク９に設けられて吸気温度を検出する吸気温センサ２３からの信号と、同じくサージタンク９に設けられて吸気圧を検出する吸気圧センサ２４からの信号と、エンジン１のシリンダブロックに設けられたウォータジャケット１ａ内の冷却水の温度を検出する水温センサ２５からの信号と、クランク軸１ｂの回転速度を検出するエンジン回転センサ２６からの信号と、排気通路１１における過給機１４（タービン１４ａ）と酸化触媒１２との間に設けられて触媒上流側排気温度を検出する第１排気温センサ２７からの信号と、パティキュレートフィルタ１３の直上流及び直下流に設けられてフィルタ上流側排気温度及びフィルタ下流側排気温度をそれぞれ検出する第２排気温センサ２８、第３排気温センサ２９からの信号と、同じくパティキュレートフィルタ１３の直上流及び直下流に設けられてフィルタ上流側排気圧及びフィルタ下流側排気圧をそれぞれ検出する第１排気圧センサ３０、第２排気圧センサ３１からの信号とが入力されるようになっている。
【００２４】
そして、コントロールユニット２０は、これらの信号に基づき、エンジン１の状態に応じて燃料噴射量と噴射時期とを制御するように、また、エンジン１の状態に応じて排気ガスの還流量を制御するように、燃料噴射弁３及びＥＧＲ弁１７にそれぞれ制御信号を出力するようになっている。
【００２５】
次に、このコントロールユニット２０によるパティキュレートフィルタ１３の再生制御を含む排気還流制御の動作を図３のフローチャートに従って説明する。
【００２６】
まず、ステップＳ１で、上記各センサ２１〜３１からの信号のうち、以下の制御に必要な信号から、エンジン回転速度Ｎ、スロットル開度θ、フィルタ上流側排気温度Ｔ２及び下流側排気温度Ｔ３、並びにフィルタ上流側排気圧Ｐ１及び下流側排気圧Ｐ２などを読み込み、次いでステップＳ２で、読み込んだエンジン回転速度Ｎ及びスロットル開度θなどに基づいて要求燃料噴射量Ｑを算出する。
【００２７】
そして、ステップＳ３で、この要求燃料噴射量Ｑとエンジン回転速度Ｎとをパラメータとし、これらのパラメータと図４に示すマップとから、エンジンの運転状態に応じた基本ＥＧＲ率εを読み取り、また、ステップＳ４で、前記フィルタ上流側排気圧Ｐ１及び下流側排気圧Ｐ２からフィルタ前後の差圧ΔＰ（＝Ｐ１−Ｐ２）を求め、この差圧ΔＰと図５に示すマップとから、パティキュレートフィルタ１３に堆積している微粒子捕集量Ｍを読み取る。そして、ステップＳ５で、この微粒子捕集量Ｍが、フィルタ再生開始閾値Ｘ以上か否かを判定する。
【００２８】
微粒子捕集量Ｍが前記閾値Ｘ未満の場合、即ちパティキュレートフィルタ１３の再生が不要であると判断されたときは、ステップＳ６で、フィルタ再生フラグｆの値を判定する。このフラグｆの値は、フィルタ再生中は「１」、非再生中は「０」に設定されるもので、当初は、ｆ＝０であるから、次にステップＳ７を実行し、再生終了タイマのカウント値ｔが「０」であるか否か、即ち該タイマが計時中であるか否かを判定する。
【００２９】
そして、当初は該タイマによる計時は行われておらず、ｔ＝０であるから、次にステップＳ８を実行し、ＥＧＲ率が前記ステップＳ３で読み取った基本ＥＧＲ率εとなるようにＥＧＲ弁１７に制御信号を出力する。これにより、パティキュレートフィルタ１３の再生が行われないときは、エンジンの運転状態に応じた通常時の排気還流制御が行われることになる。
【００３０】
一方、上記ステップＳ５で、微粒子捕集量Ｍがフィルタ再生開始閾値Ｘ以上と判定された場合は、次にステップＳ９で、前記フィルタ再生フラグｆの値を「１」とすると共に、ステップＳ１０で、フィルタ再生開始時におけるフィルタ１３内の微粒子の量を示す微粒子初期値Ｍ１に、前記ステップＳ４で図５のマップから読み取った再生開始直前の微粒子捕集量Ｍを代入する。そして、ステップＳ１１で、フィルタ再生のための後噴射を実行する。
【００３１】
この後噴射は、図６に示すように、ピストンの圧縮上死点ないしその直前に行われるトルク発生のための主噴射とは別に、膨張行程の所定の時期に行われるもので、この後噴射として燃料噴射弁３から燃焼室２内に噴射された燃料は燃焼することなく、排気行程で未燃燃料として排気通路１１に排出され、酸化触媒１２に供給される。そして、この未燃燃料は酸化触媒１２で燃焼して排気ガスの温度を上昇させ、この高温となった排気ガスがパティキュレートフィルタ１３に導入されることにより、該フィルタ１３に堆積している微粒子が燃焼され、該フィルタ１３の微粒子捕集機能が再生されることになる。
【００３２】
そして、コントロールユニット２０は、この後噴射によるフィルタ再生制御を実行しながら、フィルタ再生中の排気還流制御を次のように行う。
【００３３】
即ち、ステップＳ１２で、エンジン回転速度Ｎとスロットル開度θとから、燃焼室２から排出される微粒子の量Ｍ２を算出する。つまり、微粒子の排出量Ｍ２はエンジン回転速度Ｎとスロットル開度θとに依存するので、これらをパラメータとして、予め設定された特性に従って微粒子排出量Ｍ２が求められるのである。
【００３４】
また、ステップＳ１３で、フィルタ上流側排気温度Ｔ２に基づき、パティキュレートフィルタ１３内における微粒子の燃焼量Ｍ３を求める。この燃焼量Ｍ３は、フィルタ上流側排気温度Ｔ２、即ちパティキュレートフィルタ１３に導入される排気ガスの温度に依存し、該温度Ｔが高いほど多くなる。
【００３５】
そして、ステップＳ１４で、前記の再生開始時におけるパティキュレートフィルタ１３内の微粒子初期値Ｍ１に、燃焼室２からの微粒子排出量Ｍ２を加え、かつ排気ガス温度Ｔ２に応じた微粒子燃焼量Ｍ３を減算して、フィルタ再生中における該フィルタ１３内の微粒子の量を算出し、この量（Ｍ１＋Ｍ２−Ｍ３）がフィルタ再生終了閾値Ｙ以下か否かを判定する。ここで、フィルタ内の微粒子量を前記差圧ΔＰに基づいて決定しないのは、再生中は該差圧ΔＰとフィルタ内微粒子量とが対応しないからである。
【００３６】
そして、このフィルタ内微粒子量（Ｍ１＋Ｍ２−Ｍ３）が再生終了閾値Ｙ以下のとき、即ち後噴射によるパティキュレートフィルタ１３内の微粒子の燃焼除去が完了しておらず、再生制御の実行中であるときは、ステップＳ１５、Ｓ１６によるフィルタ再生中の排気還流制御を実行する。
【００３７】
つまり、ステップＳ１５で、図７に示すマップからＥＧＲ率補正係数αを読み取り、ステップＳ１６で、ＥＧＲ率をエンジン運転状態に応じた前記基本ＥＧＲε率にこの補正係数αを掛けた値（ε×α）に設定する。そして、図８に符合ａで示すように、このＥＧＲ率（ε×α）となるようにＥＧＲ弁１７に制御信号を出力する。
【００３８】
その場合に、図７のマップに示すように、ＥＧＲ率補正係数αは、フィルタ下流側排気温度Ｔ３、即ち排気ガスを吸気側に還流させるＥＧＲ通路１５の入口温度をパラメータとして設定されており、該温度Ｔ３が比較的低い範囲では、例えば０．５とされ、該温度Ｔ３が所定値より高くなると、その上昇に従って値が小さくなるように設定されている。
【００３９】
したがって、フィルタ再生制御が開始されたとき、酸化触媒１２における未燃燃料の燃焼がまだ十分でなく、パティキュレートフィルタ１３の上、下流側排気温度Ｔ２、Ｔ３がそれほど高くなっていない間は、フィルタ再生を行っていない通常時の例えば５０％の還元率で排気ガスが排気通路１１から吸気側に還流されることになり、これにより燃焼が抑制されてＮＯｘ排出量が効果的に低減されることになる。
【００４０】
そして、その後、酸化触媒１２における未燃燃料の燃焼が活発となり、該燃料の燃焼により高温となった排気ガスがパティキュレートフィルタ１３に導入されて該フィルタ１３の再生が積極的に行われるようになると、該フィルタ下流側排気温度Ｔ３も上昇することになるが、この温度Ｔ３が所定温度を超えれば、その上昇に応じて排気ガス還流量が減少することになる。
【００４１】
これにより、高温の排気ガスがＥＧＲ通路１５から吸気側に大量に還流されて吸気温度ないし燃焼温度が次第に上昇し、フィルタ再生のための後噴射による燃料の全部或いは一部が燃焼室２内で燃焼して酸化触媒１２への供給量が減少し、その結果、パティキュレートフィルタ１３に導入される排気ガス温度が次第に低下するといった事態が防止されることになる。したがって、フィルタ１３の再生が、その開始時から時間が経過しても、高温の排気ガスにより効率よく行われることになる。また、その間、フィルタ下流側排気温度Ｔ３に応じて排気ガスの還流制御が継続されるので、ＮＯｘ排出量の抑制作用も持続されることになる。
【００４２】
そして、以上のようにパティキュレートフィルタ１３の再生制御が行われことにより、該フィルタ１３の前後の差圧ΔＰに基づいて図４のマップから求められる微粒子捕集量Ｍが前記フィルタ再生開始閾値Ｘよりも小さくなるので、以後の制御サイクルでは、ステップＳ５からステップＳ６が実行されると共に、今度は、フィルタ再生フラグｆは「１」とされているので、前述のステップＳ１１〜Ｓ１６の制御が継続して実行され、後噴射によるフィルタの再生と、フィルタ下流側排気温度Ｔ３に応じた還流量での排気還流制御が行われる。
【００４３】
その後、このフィルタ再生制御によりパティキュレートフィルタ１３に堆積している微粒子の量が減少し、フローチャートのステップＳ１４で、再生開始時における微粒子初期値Ｍ１に、燃焼室２からの微粒子排出量Ｍ２を加え、かつ排気ガス温度Ｔ２に応じた微粒子燃焼量Ｍ３を減算した値（Ｍ１＋Ｍ２−Ｍ３）がフィルタ再生終了閾値Ｙ以下になったことが判定されれば、次に、ステップＳ１７以下のフィルタ再生終了後の排気還流制御が行われる。
【００４４】
つまり、まずステップＳ１７で、フィルタ再生フラグｆの値を「０」とし、ステップＳ１８で再生終了タイマのカウント値ｔに１を加算する。ここで、ｆ＝０とされることにより、次の制御サイクル以降は、ステップＳ５、Ｓ６からステップＳ７が実行されて、後噴射を行うためのステップＳ１１が実行されないことになり、フィルタ再生制御が終了することになる。
【００４５】
そして、この再生終了後の排気還流制御の開始直後は、前記タイマのカウント値ｔは、この再生終了後の排気還流制御を行う時間に対応させて設定された所定値ｔ０以下であるから、次にステップＳ１９からステップＳ２０を実行して、第２ＥＧＲ率補正係数βを読み込み、さらにステップＳ２１で、ＥＧＲ率をエンジン運転状態に応じた基本ＥＧＲε率にこの補正係数βを掛けた値（ε×β）に設定する。そして、図８に符合ｂで示すように、このＥＧＲ率（ε×β）となるようにＥＧＲ制御弁１７に制御信号を出力する。その場合に、この補正係数βは例えば前記第１ＥＧＲ補正係数αの最大値に等しい０．５に設定される。
【００４６】
この再生終了後の排気還流制御は、前記ステップＳ１９で、再生終了タイマのカウント値ｔが所定値ｔ０となったことが判定されるまで行われる。そして、ｔ＝ｔ０となれば、ステップＳ２２で、このカウント値ｔを「０」にリセットした上で、ステップＳ８で、図８に符合ｃで示すように、基本ＥＧＲ率εによる通常時の排気還流制御に復帰する。
【００４７】
したがって、フィルタ再生終了時に、排気ガスの還流量が排気温度Ｔ３に応じて減少された量から通常時の量に段階的に戻されることになり、排気ガス温度がフィルタ再生中の温度から通常時の温度に低下するまでの未だ高温の状態で、この還流量を急激に増大させることによる異常燃焼等の不具合が回避されることになる
なお、以上の実施の形態は、排気通路１１の上流側に酸化触媒１２を、その下流側にパティキュレートフィルタ１３を設け、該フィルタ１３の下流側からＥＧＲ通路１５を分岐させた構成であるが、図９に示すように、排気通路１１ａにおける酸化触媒１２ａとパティキュレートフィルタ１３ａの間からＥＧＲ通路１５ａを分岐させた構成でも本発明は同様に適用され、また、これらの実施の形態におけるパテキュレートフィルタとして、酸化触媒付きのものを使用してもよい。さらに、図１０に示すように、単体としての酸化触媒を廃止して、排気通路１１ｂに酸化触媒と一体化されたパテキュレートフィルタ１３ｂを設置し、その下流側からＥＧＲ通路１５ｂを分岐させる構成の場合も、本発明は同様に適用される。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明によれば、排気通路に微粒子捕集用のフィルタが備えられたエンジンにおいて、排気還流制御を行いながら、該フィルタの再生制御を効率よく行うことが可能となり、車両用エンジンの排気ガス対策技術として有効に利用されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態に係るエンジンの全体構成図である。
【図２】前記エンジンの制御システムを示すブロック図である。
【図３】前記エンジンの排気ガス還流制御の動作を示すフローチャートである。
【図４】同制御で用いられるきほんＥＧＲ率のマップである。
【図５】同じく微粒子捕集量のマップである。
【図６】フィルタ再生のための後噴射の説明図である。
【図７】前記排気ガス還流制御で用いられるＥＧＲ率補正係数のマップである。
【図８】同制御の動作を示すタイムチャートである。
【図９】本発明の他の実施の形態に係る排気通路の説明図である。
【図１０】さらに他の実施の形態に係る排気通路の説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１          エンジン
２          燃焼室
３          燃料噴射弁
５          吸気通路
１１        排気通路
１２        酸化触媒
１３        パティキュレートフィルタ
１５        ＥＧＲ通路
１７        ＥＧＲ弁
２０        コントロールユニット（フィルタ再生手段、排気還流制御手段）
２９        第３排気温センサ（第２パラメータ値検出手段）
３０、３１  第１、第２排気圧センサ（第１パラメータ値検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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