(57)【要約】【課題】  直動案内軸受装置のスライダの脱落を容易に防止でき、スライダの停止位置を容易に制御可能な直動案内軸受装置のストッパの提供。【解決手段】  転動体である球が転動してスライダが案内レール上を滑動する直動案内装置において、案内レールの端部にボルト止めするストッパ５０を、嵌合部５２と連結部材５４とによって構成し、嵌合部５２の裏面５８を案内レールの転動体軌道溝に嵌合可能に形成し、嵌合部５２の表面５６をテーパ面とし、案内レールの転動体軌道溝上を転動する球がこの表面５６に乗り上げ可能に構成する。【選択図】  図３
2007285315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールの外面に対をなして形成された転動体軌道部と、スライダの内側面に対をなして形成された転動体軌道部と、の間を転動体が転動し、当該スライダが当該案内レール上を滑動する直動案内装置において、
前記案内レールの転動体軌道部上を転動する転動体が乗り上げるテーパ面を有することを特徴とする直動案内軸受装置のストッパ。
【請求項２】
前記案内レールの転動体軌道部に嵌合する嵌合部を有し、当該嵌合部に前記テーパ面が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内軸受装置のストッパ。
【請求項３】
前記嵌合部が前記案内レールの対をなす転動体軌道部に対応して対をなし、当該嵌合部同士が連結部材を介して一体に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の直動案内軸受装置のストッパ。
【請求項４】
前記案内レールの端部分に、締結手段を介して固定されることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の直動案内軸受装置のストッパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内レールの外面に対をなして形成された転動体軌道部と、スライダの内側面に対をなして形成された転動体軌道部と、の間を転動体が転動し、スライダが案内レール上を滑動する直動案内装置において、スライダを案内レール上の所定の位置で停止させ、スライダが案内レールから脱落することを防止する直動案内軸受装置のストッパに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば工作機械や産業機械分野等では、直動案内軸受装置が広く用いられている。直動案内軸受装置は、案内レールと、案内レール上に跨架されたスライダとを備えている。案内レールの左右の側面には、対をなす転動体軌道溝が転動体軌道部として形成されている。この案内レールの転動体軌道溝は一対であっても複数対であってもよい。案内レールの転動体軌道面と対応してスライダの内側面に、転動体軌道溝が転動体軌道部として形成されている。案内レールの転動体軌道溝とスライダの転動体軌道溝との間には、転動体が転動可能に装填されており、転動体が転動し、スライダが案内レール上を滑動する。
【０００３】
直動案内軸受装置を組み立てる際や使用する際、スライダが案内レールから脱落することを防止しなければならない。このため、様々な直動案内軸受装置のストッパが提唱されている。
従来から提唱されている直動案内軸受装置のストッパの一例を図１０の従来例１に示す（特許文献１を参照）。このストッパ１００は、弾性材料よりなり、正面形状を略Ｍ形とされたストッパ１００の左右の脚部１０２の下端に、内側へ向かう凸弧状の転動体軌道溝嵌合部１０４がそれぞれ形成されている。ストッパ１００の頂部のＶ字状凹陥部１０６の底部１０８の下面には、その略中央域に、案内レール１０の軸方向における底部１０８の長さより短い範囲にわたって、下方へ突出した係止部１１０が形成されている。非作用の静置時におけるＶ字状凹陥部１０６の底部１０８の下面と転動体軌道溝嵌合部１０４の上面との高さ方向の間隔は、案内レール１０の頂面１２と転動体軌道溝１６の天井面１８との高さ方向の間隔より小さい。
【０００４】
ストッパ１００を案内レール１０に跨架させ、左右両側の脚部１０２の下端の各転動体軌道溝嵌合部１０４を案内レール１０の各転動体軌道溝１６に押し込んで嵌着させると、ストッパ１００のＶ字状凹陥部１０６の底部１０８の下面の係止部１１０は案内レール１０の頂面１２に弾接させられる。
案内レール１０の前後の端部寄りの位置には、固定ボルトを挿入する取り付け穴２２が貫設されているので、案内レール１０に嵌着したストッパ１００を端部方向へ摺動させて係止部１１０を取り付け穴２２内に進入させ、案内レール１０端部寄りの取り付け穴２２口縁の内側に内接させ、係止部１１０外側の底部１０８の下面を取り付け穴２２周縁の案内レール１０の頂面１２に弾接させることにより、ストッパ１００は案内レール１０に係止される。
【０００５】
かかる係止状態で、案内レール１０に跨架されているスライダが滑動してストッパ１００に衝接すると、ストッパ１００を案内レール１０から脱落させる力である回転モーメントに対して、転動体軌道溝嵌合部１０４と転動体軌道溝１６との係合力の外に、Ｖ字状凹陥部１０６の底部１０８下面が案内レール１０の頂面１２を押圧する力と、底部１０８下面から下方へ突出している係止部１１０の側面と案内レール１０の取り付け穴２２口縁とのこじり作用とが対抗し、ストッパ１００の転倒が阻止され、スライダが停止する。
【０００６】
従来から提唱されている直動案内軸受装置のストッパの他の一例を図１１の従来例２に示す（特許文献２を参照）。このストッパ２００は、弾性材料製のストッパ主体２０２が、頂板部２０４と、その左右両側から下垂する袖部２０６と頂板部２０４の前後両縁２１０のいずれか一方から延設され、他方の縁２１０を超えた位置にストップ端２１４を有するストップ片部２１２とを有し、頂板部２０４の中央域に、弾性変形によって下方へ突出できる係止片部２１６が形成され、ストップ片部２１２には、頂板部２０４の係止片部２１６に向って螺進できるボルト６４が螺着されていると共に、左右両側の袖部２０６には、案内レール１０の両側面１４に形成されている転動体軌道溝１６に嵌着される突条部２０８が内側へ向って突設されている。
【０００７】
案内レール１０にストッパ主体２０２を跨架させ左右両側の袖部２０６の突条部２０８を、案内レール１０の左右両側の側面１４の転動体軌道溝１６に嵌着させた上で、頂板部２０４の係止片部２１６が案内レール１０の頂面１２に形成されている案内レール１０固定用の取り付け穴２２あるいは係止溝２４の凹所に対峙する位置となるようストッパ主体２０２を摺動させ、ついでストップ片部２１２のボルト６４を螺進させ、その先端面で係止片部２１６を押圧し、弾性変形させて、案内レール１０の頂面１２の凹所内へ進入させる。
【０００８】
ボルト６４による係止片部２１６の押圧の反力によって、袖部２０６の突条部２０８は案内レール１０の各転動体軌道溝１６を強圧し、ストッパ主体２０２の頂板部２０４裏面は案内レール１０の頂面１２に圧接され、係止片部２１６の周縁は案内レール１０の頂面１２の凹所の周縁と当接する。このためスライダが案内レール１０に沿って滑動しても、その側板部分がストッパ主体２０２のストップ片部２１２のストップ端２１４に当接することにより滑動が制止される。
【０００９】
したがって、案内レール１０の両端に、ストッパ２００を嵌着、固定しておけば、案内レール１０からのスライダの滑落は防止される。
ストッパ２００は案内レール１０の頂面１２及び転動体軌道溝１６に直接当接し、押圧力を作用させるボルト類は全く存在しないので、案内レール１０の頂面１２及び転動体軌道溝１６を疵つけることは無い。
【００１０】
従来から提唱されている直動案内軸受装置のストッパのさらに他の一例を図１２の従来例３に示す。このストッパ３００は、頂板部３０２と、頂板部３０２の左右両側から下垂する袖部３０４とからなる。袖部３０４同士の間隔は案内レール１０の左右の幅よりもやや広い。案内レール１０の端部分において、ストッパ３００が案内レール１０上に跨架されている。袖部３０４の内側が、案内レール１０の側面１４に形成された転動体軌道溝１６と対向している。一方の袖部３０４には、ボルト穴３０６が貫通しており、このボルト穴３０６にボルト６４が螺合している。ボルト６４の先端が案内レール１０の側面１４の転動体軌道溝１６を押圧し、ボルト６４の先端から働く押圧力によってストッパ３００は案内レール１０の端部分に固定されている。
【００１１】
スライダ２８が案内レール１０の端部分に向って滑動してきても、スライダ２８はストッパ３００に滑動を妨げられて停止し、スライダ２８が案内レール１０から脱落することが防止される。
従来から提唱されている直動案内軸受装置のストッパの他の一例を、図１３の従来例４に示す。このストッパ４００は、頂板部４０２と、頂板部４０２の左右両側から下垂する袖部４０４とからなる。左右の袖部４０４同士の間隔は案内レール１０の幅よりもやや広い。袖部４０４の下端部分はやや内側に湾曲している。袖部４０４の上下方向の長さは、案内レール１０の頂面１２から案内レール１０の側面１４の転動体軌道溝１６までの距離よりもやや長い。
【００１２】
案内レール１０の端部分において、ストッパ４００が案内レール１０上に跨架されている。各袖部４０４の下端部分が、案内レール１０の転動体軌道溝１６に嵌合しており、ストッパ４００は案内レール１０の軸方向に摺動可能であり、案内レール１０の上下方向への動きは拘束されている。頂板部４０２の中央にはボルト穴４０６が貫通しており、このボルト穴４０６にボルト６４が螺合している。ボルト６４の先端が案内レール１０の頂面１２を押圧し、ボルト６４の先端から働く押圧力によってストッパ４００は案内レール１０の端部分に固定されている。
【００１３】
スライダ２８が案内レール１０の端部分に向って滑動してくると、スライダ２８はストッパ４００に滑動を妨げられて停止し、スライダ２８が案内レール１０から脱落することが防止される。
従来から提唱されている直動案内軸受装置のストッパの他の一例を図１４の従来例５に示す。このストッパ５００は、平板からなり、平板の中央にボルト穴５０２が貫通しており、ボルト６４によって案内レール１０の端部分にボルト止めされている。ストッパ５００は案内レール１０の上方及び左右の側方に向かって張り出している。
【００１４】
スライダ２８が案内レール１０の端部に向って滑動してくると、スライダ２８はストッパ５００に滑動を妨げられて停止し、案内レール１０から脱落することが防止される。
【特許文献１】特開平４−３６６０１５号公報
【特許文献２】特開平５−６０１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
従来例１のストッパ１００においては、ストッパ１００の係止部１１０外側の底部１０８下面が取り付け穴２２周縁の案内レール１０の頂面１２に弾接し、ストッパ１００が案内レール１０に係止されている。しかし、スライダがストッパ１００に衝突し、案内レール１０の軸方向の大きな力がストッパ１００に働くと、ストッパ１００は案内レール１０の軸方向に摺動してしまう。この結果、スライダの停止位置が一定しない。場合によっては、ストッパ１００が案内レール１０から脱落し、一緒にスライダも案内レール１０から脱落してしまう。
【００１６】
また、ストッパ１００の脚部１０２の下端の転動体軌道溝嵌合部１０４は弾性力によって案内レール１０の転動体軌道溝１６に嵌合している。このため、ストッパ１００に衝撃が加わると、脚部１０２の転動体軌道溝嵌合部１０４が、案内レール１０の転動体軌道溝１６から弾けて外れやすい。転動体軌道溝嵌合部１０４が転動体軌道溝１６から外れると、ストッパ１００自体が案内レール１０から外れてしまう。案内レール１０の取り付け穴２２にストッパ１００の係止部１１０を進入させた場合であっても同様である。スライダがストッパ１００に衝突し、ストッパ１００が案内レール１０から外れると、スライダが案内レール１０から脱落してしまう。
【００１７】
すなわち、稼動中の直動案内軸受装置では、ストッパ１００によってスライダを案内レール１０の端部分で確実に停止させることはできない。このため、ストッパ１００は、直動案内軸受装置を組み立てる際のスライダの脱落防止用にしか使えない。また、スライダとストッパ１００との衝突による衝撃や、案内レール１０からのスライダの脱落によって、スライダの内側面のシール等が損傷する恐れがある。
【００１８】
従来例２のストッパ２００においては、ストッパ主体２０２の左右の袖部２０６の突条部２０８が、案内レール１０の左右の側面１４の転動体軌道溝１６にそれぞれ嵌着し、係止片部２１６が案内レール１０の頂面１２の凹所内に進入している。そして、ボルト６４によってストッパ主体２０２の頂板部２０４の裏面が案内レール１０の頂面１２に圧接され、弾性力によってストッパ２００が案内レール１０に係止されている。しかし、従来例１のストッパ１００と同様、スライダがストッパ２００に衝撃すると、その衝撃によってストッパ２００は案内レール１０から外れやすい。ストッパ２００が案内レール１０から外れれば、スライダが案内レール１０から脱落してしまう。
【００１９】
すなわち、稼動中の直動案内軸受装置では、ストッパ２００によってスライダを案内レール１０の端部分で確実に停止させることはできない。このため、ストッパ２００は、直動案内軸受装置を組み立てる際のスライダの脱落防止用にしか使えない。また、スライダとストッパ２００との衝突による衝撃や、案内レール１０からのスライダの脱落によって、スライダの内側面のシール等が損傷する恐れがある。
【００２０】
従来例３のストッパ３００においては、ストッパ３００はボルト６４の先端から働く押圧力によって案内レール１０に固定されている。スライダがストッパ２００に衝撃し、案内レール１０の軸方向の大きな力がストッパ３００に働くと、ストッパ３００は案内レール１０の軸方向に摺動してしまう。この結果、スライダ２８の停止位置が一定しない。場合によっては、ストッパ３００が案内レール１０から脱落し、一緒にスライダ２８も案内レール１０から脱落してしまう。
【００２１】
すなわち、稼動中の直動案内軸受装置では、ストッパ３００によってスライダを案内レール１０の端部分で確実に停止させることができない。このため、ストッパ３００は、直動案内軸受装置を組み立てる際のスライダの脱落防止用にしか使えない。また、スライダとストッパ３００との衝突による衝撃や、案内レール１０からのスライダの脱落によって、スライダの内側面のシール等が損傷する恐れがある。
【００２２】
従来例４のストッパ４００も従来例３のストッパ３００と同様の問題を有する。スライダがストッパ４００に衝突し、案内レール１０の軸方向の大きな力がストッパ４００に働くと、ストッパ４００は案内レール１０の軸方向に摺動してしまい、スライダ２８の停止位置が一定しない。場合によっては、ストッパ４００が案内レール１０から脱落し、一緒にスライダ２８も案内レール１０から脱落してしまう。
【００２３】
すなわち、稼動中の直動案内軸受装置では、ストッパ４００によってスライダを案内レール１０の端部分で確実に停止させることができない。このため、ストッパ４００は、直動案内軸受装置を組み立てる際のスライダの脱落防止用にしか使えない。また、スライダとストッパ４００との衝突による衝撃や、案内レール１０からのスライダの脱落によって、スライダの内側面のシール等が損傷する恐れがある。
【００２４】
従来例５のストッパ５００においては、ストッパ５００がボルト６４によって案内レール１０の軸方向端部にボルト止めされている。したがって、ストッパ５００がスライダ２８から受ける衝撃によって案内レール１０から外れるおそれはない。しかし、スライダ２８がストッパ５００に衝突する際の衝撃が大きくなりやすく、直動案内軸受装置の精度が狂ってしまうおそれがある。また、この衝撃は直動案内軸受装置のスライダが支承している物に伝わる。例えば、医療装置等に用いられる直動案内軸受装置にあっては、患者に衝撃が伝わってしまう。このため、ストッパ５００は、直動案内軸受装置を組み立てる際のスライダの脱落防止用にしか使えない。また、スライダとストッパ５００との衝突による衝撃や、案内レール１０からのスライダの脱落によって、スライダの内側面のシール等が損傷する恐れがある。
本発明は、上記問題を解決するものであり、その目的とするところは、直動案内軸受装置のスライダの脱落を容易に防止でき、スライダの停止位置を容易に制御可能な直動案内軸受装置のストッパを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明は、その課題を解決するために以下のような構成をとる。請求項１の発明に係る直動案内軸受装置のストッパは、案内レールの外面に対をなして形成された転動体軌道部と、スライダの内側面に対をなして形成された転動体軌道部と、の間を転動体が転動し、当該スライダが当該案内レール上を滑動する直動案内装置において、前記案内レールの転動体軌道部上を転動する転動体が乗り上げるテーパ面を有する。
【００２６】
請求項１の発明によると、直動案内軸受装置のスライダが案内レール上を滑動し、ストッパが存在する位置まで来ると、転動体がストッパのテーパ面の上に乗り上げる。転動体がテーパ面の上に乗り上げると、転動体と案内レールの転動体軌道部との間に、ストッパが楔となって打ち込まれた状態となる。テーパ面の上に乗り上げた転動体は、テーパ面とスライダの転動体軌道部との両方から押圧され、この押圧力によって転動が徐々に停止する。転動体の転動が徐々に停止すると、案内レール上のスライダも滑動を徐々に停止する。
【００２７】
案内レール上のスライダは滑動を徐々に停止するので、スライダの停止に際して大きな衝撃が案内レール、スライダ及びストッパに働くことが防止されている。
また、転動体がストッパのテーパ面の上に乗り上げると、テーパ面とスライダの転動体軌道部との間に転動体がはさまれて存在することとなる。したがって、転動体軌道部等をはじめとするスライダの内側面にストッパから大きな力が直接働くことが防止され、スライダの内側面のシール等が損傷することも防止される。
【００２８】
なお、直動案内装置の転動体は球であっても円筒ころであってもよい。転動体が球である場合、案内レールとスライダの各転動体軌道部を、球を案内して導くことができる溝によって形成する。また、転動体が円筒ころである場合、案内レールとスライダの各転動体軌道部を、円筒ころを案内して導くことができる面によって形成する。
請求項２の発明に係る直動案内軸受装置のストッパは、請求項１に記載の直動案内軸受装置のストッパであって、前記案内レールの転動体軌道部に嵌合する嵌合部を有し、当該嵌合部に前記テーパ面が形成されている。
【００２９】
請求項２の発明によると、ストッパの嵌合部が案内レールの転動体軌道部に嵌合し、この嵌合部にテーパ面が形成されているので、軌道面上で転動する転動体は、容易にストッパのテーパ面の上に乗り上げることができる。また、ストッパの嵌合部を案内レールの転動体軌道部に嵌合させれば、簡単にストッパを案内レールに装着できる。
転動体がストッパの嵌合部のテーパ面上に乗り上げると、転動体がテーパ面を押圧し、嵌合部が案内レールの転動体軌道部を押圧する。嵌合部から案内レールの転動体軌道部への押圧力によって、嵌合部と案内レールの転動体軌道部との間に摩擦力が働く。この摩擦力によって、ストッパがスライダから力を受けて動いてしまうことが防止される。
したがって、ストッパによってスライダを確実に所定の位置で停止させることができ、スライダが案内レールから脱落することも防止できる。
【００３０】
請求項３の発明に係る直動案内軸受装置のストッパは、請求項１又は請求項２に記載の直動案内軸受装置のストッパであって、前記嵌合部が前記案内レールの対をなす転動体軌道部に対応して対をなし、当該嵌合部同士が連結部材を介して一体に形成されている。
請求項３の発明によると、案内レールの各転動体軌道部に、ストッパのテーパ面を設置できる。嵌合部同士が連結部材を介して一体に形成されているので、案内レールの各端部分に装着するストッパはそれぞれ１個で済む。
【００３１】
請求項４の発明に係る直動案内軸受装置のストッパは、請求項１から請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の直動案内軸受装置のストッパであって、前記案内レールの端部分に、締結手段を介して固定される。
請求項４の発明によると、ストッパを案内レールの端部分に締結手段を介して固定できるので、スライダから力を受けたストッパが動いたり、案内レールから外れることをより確実に防止できる。なお、締結手段として、例えば、ボルト止め手段を挙げることができる。
【発明の効果】
【００３２】
上記のような直動案内軸受装置のストッパであるので、直動案内軸受装置のスライダの脱落を容易に防止でき、スライダの停止位置を容易に制御可能な直動案内軸受装置のストッパを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明を実施するための最良の形態を図１〜図５を参照しつつ説明する。図１は本発明に係るストッパを装着した直動案内軸受装置の斜視図、図２は本発明に係る直動案内軸受装置のストッパを装着した直動案内軸受装置の部分断面図、図３は本発明に係る直動案内軸受装置のストッパの斜視図、図４は本発明に係る直動案内軸受装置のストッパを装着した案内レールの先端の斜視図、図５は本発明に係る直動案内軸受装置のストッパの作用の説明図であり、図５（ｉ）はスライダが滑動中の直動案内軸受装置の断面図、図５（ｉｉ）はストッパによってスライダが停止した直動案内軸受装置の断面図である。
【００３４】
図１及び図２に示すように、直動案内軸受装置１は、軸方向に延びる案内レール１０と、案内レール１０上に軸方向に滑動可能に跨架されたスライダ２８とを備えている。
案内レール１０の左右の両側面１４上には、それぞれ、軸方向に延びる上下の転動体軌道溝１６Ａ、１６Ｂが転動体軌道部として形成されている。
スライダ２８は、スライダ本体３０とスライダ本体３０を軸方向の前後両端から挟むエンドキャップ３２とを有する。
【００３５】
図２に示すように、スライダ本体３０の左右の袖部３４の内側面には、それぞれ、上下の転動体軌道溝３６Ａ、３６Ｂが転動体軌道部として形成されている。転動体軌道溝３６Ａが案内レール１０の転動体軌道溝１６Ａと対向し、転動体軌道溝３６Ｂが案内レール１０の転動体軌道溝１６Ｂと対向している。
図２、図５（ｉ）、（ｉｉ）に示すように、スライダ本体３０の左右の袖部３４内には、それぞれ、軸方向に貫通する転動体通路３８Ａ、３８Ｂが上下２箇所に形成されている。各エンドキャップ３２は、転動体軌道溝１６Ａ、３６Ａ間と、転動体通路３８Ａとを連通する円弧状に湾曲した方向転換路４０を有しており、無限循環軌道４４Ａが形成されている。同様に、各エンドキャップ３２は、転動体軌道溝１６Ｂ、３６Ｂ間と、転動体通路３８Ｂとを連通する円弧状に湾曲した方向転換路４０を有しており、無限循環軌道４４Ｂが形成されている。
【００３６】
無限循環軌道４４Ａの一部をなす方向転換路４０の転動体軌道溝１６Ａ側端には、転動体すくい上げ部（図示せず）が形成されており、後述の球７０を転動体軌道溝１６Ａから方向転換路４０へすくい上げ可能に構成されている。同様に、無限循環軌道４４Ｂの一部をなす方向転換路４０の転動体軌道溝１６Ｂ側端には、転動体すくい上げ部４２が形成されており、球７０を転動体軌道溝１６Ｂから方向転換路４０へすくい上げ可能に構成されている。
【００３７】
スライダ２８と案内レール１０と対向するスライダ２８の内側面には、シールが装着されており、外部から埃や塵等の異物が無限循環軌道４４Ａ、４４Ｂ内に侵入することを防止可能に構成されている。
無限循環軌道４４Ａ、４４Ｂには、それぞれ、転動体として多数の球７０が転動自在に装填されており、球７０は無限循環軌道４４Ａ、４４Ｂ内を無限に循環可能に構成されている。
【００３８】
図１、図５（ｉ）、（ｉｉ）に示すように、案内レール１０の前端部分と後端部分には、それぞれストッパ５０が装着されている。図３に示すように、ストッパ５０は左右一対の嵌合部５２と連結部材５４とを有する。連結部材５４の左右両側に嵌合部５２の後端部分が接続されており、一対の嵌合部５２と連結部材５４とが一体に形成されている。
連結部材５４は、案内レール１０の軸方向両端の端面１５の横幅に対応した幅を有している。ボルト穴６２が連結部材５４の中央に形成されており、連結部材５４を案内レール１０の端面にボルト止め可能に構成されている。
【００３９】
嵌合部５２は表面５６と裏面５８とを有する。表面５６がテーパ面６０となっている。裏面５８は案内レール１０の転動体軌道溝１６Ｂの表面と対応した形状を有している。一対の嵌合部５２の裏面５８同士間の距離は、案内レール１０の一対の転動体軌道溝１６Ｂ同士間の距離に対応している。嵌合部５２の先端において、テーパ面６０と裏面５８とが稜線を介して接しており、嵌合部５２の後端側に向かって嵌合部５２の厚さが徐々に増加している。
【００４０】
ストッパ５０の連結部材５４が、案内レール１０の端面１５にボルト止めされており、左右の各嵌合部５２の裏面５８がそれぞれ案内レール１０の左右の各転動体軌道溝１６Ｂに嵌合している。そして、嵌合部５２の先端において、嵌合部５２のテーパ面６０が案内レール１０の転動体軌道溝１６Ｂの表面と段差なく滑らかにつながっており、転動体軌道溝１６Ｂ上を転動する球７０が嵌合部５２のテーパ面６０の上に滑らかに乗り上げ可能に構成されている。
【００４１】
本発明は上記のように構成されており、次にその作用について説明する。
球７０が無限循環軌道４４Ａ、４４Ｂ内を転動しつつ循環し、スライダ２８が球７０の転動を介して案内レール１０上を軸方向に滑動する。
図５（ｉ）に示すように、案内レール１０の転動体軌道溝１６Ｂとスライダ２８の転動体軌道溝３６Ｂとの間に介在する球７０は、転動しつつスライダ２８の進行方向後側のエンドキャップ３２に向かって移動し、転動体すくい上げ部４２から方向転換路４０にすくい上げられ、方向転換路４０を通って、転動体通路３８Ｂに移動する。転動体通路３８Ｂに移動した球７０は、スライダ２８の進行方向前側のエンドキャップ３２に向かって移動し、方向転換路４０を通って、案内レール１０の転動体軌道溝１６Ｂとスライダ２８の転動体軌道溝３６Ｂとの間に再び戻る。
【００４２】
図５（ｉｉ）に示すように、スライダ２８が案内レール１０の端部の近傍まで滑動してくると、ストッパ５０の嵌合部５２の先端が案内レール１０の転動体軌道溝１６Ｂとスライダ２８の転動体軌道溝３６Ｂとの間に入る。そして、
方向転換路４０から案内レール１０の転動体軌道溝１６Ｂとスライダ２８の転動体軌道溝３６Ｂとの間に戻ろうとする球７０が、ストッパ５０の嵌合部５２のテーパ面６０の上に乗り上げる。
【００４３】
ストッパ５０のテーパ面６０の上に乗り上げた球７０は、テーパ面６０とスライダ２８の転動体軌道溝１６Ｂとの間に挟まれる。このとき、ストッパ５０の嵌合部５２の先端部分が球７０と案内レール１０の転動体軌道溝１６Ｂとの間に楔状に打ち込まれた状態となる。テーパ面６０の上に乗り上げた球７０は、テーパ面６０とスライダ２８の転動体軌道溝３６Ｂの両方から押圧され、この押圧力によって転動と循環が徐々に停止する。そして、無限循環軌道４４Ｂ内の他の球７０も転動と循環を徐々に停止し、案内レール１０上のスライダ２８の滑動が徐々に停止する。スライダ２８の滑動が徐々に停止するので、大きな衝撃が直動案内軸受装置１に働くことが防止される。
【００４４】
ストッパ５０のテーパ面６０の上に乗り上げた球７０は、嵌合部５２を押圧し、嵌合部５２の裏面５８が案内レール１０の転動体軌道溝１６Ｂを押圧する。嵌合部５２の裏面５８から案内レール１０の転動体軌道溝１６Ｂへの押圧力によって、嵌合部５２と転動体軌道溝１６Ｂとの間に摩擦力が働く。この摩擦力によって、ストッパ５０がスライダ２８から力を受けて動いてしまうことが防止される。また、ストッパ５０は案内レール１０にボルト止めされているので、ストッパ５０がスライダ２８から力を受けて動いてしまうことは二重に防止されている。
【００４５】
したがって、ストッパ５０によってスライダ２８を確実に停止させることができ、スライダ２８の停止位置の制御も容易であり、稼動中の直動案内軸受装置１において、スライダ２８がオーバーランして案内レール１０の端から脱落することも防止されている。また、直動案内軸受装置１の組み立て工程においても、ストッパ５０によってスライダ２８が案内レール１０の端から脱落することを容易に防止できる。
【００４６】
また、スライダ２８がストッパ５０によって停止する際、ストッパ５０とスライダ２８との間には球７０が挟まっており、ストッパ５０からスライダ２８の内側面に直接大きな力が働くことは防止されている。したがって、ストッパ５０が方向転換路４０の転動体すくい上げ部４２やシール等を傷つけることもない。
なお、本実施の形態において、スライダ２８がストッパ５０によって停止する際、スライダ２８を動かすモータのトルクや抵抗が急激に増加する。このモータのトルクや抵抗の変化を検出し、モータを停止させれば、スライダ２８をより確実に停止させることができ、スライダ２８の位置制御も容易化される。
【００４７】
ストッパ５０の嵌合部５２の軸方向に垂直な断面において、テーパ面６０は、転動体軌道溝１６Ｂと同じ曲率で湾曲していても良いし、嵌合部５２の先端から後端側にかけて徐々に曲率が小さくなっていてもよい。
また、本実施の形態では、案内レール１０が上下２対の転動体軌道溝１６Ａ、１６Ｂを有している。しかし、図６の変形例１に示すように、案内レール１０が一対の転動体軌道溝１６Ｂのみを有している場合であっても、本実施の形態に係るストッパ５０を案内レール１０に装着できる。
【００４８】
さらに、本実施の形態では、ストッパ５０は案内レール１０の下側の転動体軌道溝１６Ｂに対応する嵌合部５２のみを有している。しかし、図７（ｉ）、（ｉｉ）の変形例２に示すように、案内レール１０の上下の転動体軌道溝１６Ａ、１６Ｂにそれぞれ対応する２対の嵌合部５２をストッパ５０に形成することもできる。
また、本実施の形態では、案内レール１０は上下の転動体軌道溝１６Ａ、１６Ｂを有している。しかし、図８（ｉｉ）の変形例３に示すように、案内レール１０に上下の転動体軌道溝１６Ａ、１６Ｂと、これらの間の転動体軌道溝１６Ｃを形成し、図８（ｉ）及び（ｉｉ）に示すように、転動体軌道溝１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃにそれぞれ対応する３対の嵌合部５２をストッパ５０に形成することもできる。
【００４９】
さらに、本実施の形態では、直動案内軸受装置１の転動体は球７０である。しかし、直動案内軸受装置１は、円筒ころを転動体とするものであってもよい。かかる直動案内軸受装置１におけるストッパ５０を図９（ｉ）、（ｉｉ）の変形例４に示すように構成することができる。すなわち、直動案内軸受装置１の案内レール１０の左右両側の各側面１４には、それぞれ、軸方向に延びる上下の転動体軌道面２０Ａ、２０Ｂが転動体軌道部として形成されている。そして、円筒ころがスライダ内の無限循環軌道を転動しつつ移動し、スライダが案内レール１０上を滑動可能に構成されている。
【００５０】
案内レール１０の端面１５には、ストッパ５０が装着されている。ストッパ５０は一対の嵌合部５２と連結部材５４とを有する。連結部材５４の左右両側に嵌合部５２の後端部分が接続されており、一対の嵌合部５２と連結部材５４とが一体に形成されている。
連結部材５４は、案内レール１０の端面１５の横幅に対応した幅を有している。ボルト穴６２が連結部材５４の中央に形成されており、連結部材５４を案内レール１０の端面にボルト止め可能に構成されている。
【００５１】
嵌合部５２は表面５６と裏面５８とを有する。表面５６がテーパ面６０を形成している。裏面５８は案内レール１０の転動体軌道面２０Ｂの表面と対応した形状を有している。一対の嵌合部５２の裏面５８同士間の距離は、案内レール１０の一対の転動体軌道面２０Ｂ同士間の距離に対応している。嵌合部５２の先端において、テーパ面６０と裏面５８とが稜線を介して接しており、嵌合部５２の後端側に向かって嵌合部５２の厚さが徐々に増加している。
【００５２】
ストッパ５０の連結部材５４が、案内レール１０の端面１５にボルト止めされており、左右の各嵌合部５２の裏面５８がそれぞれ案内レール１０の左右の各転動体軌道面２０Ｂに接している。そして、嵌合部５２の先端において、嵌合部５２のテーパ面６０が案内レール１０の転動体軌道面２０Ｂの表面と段差なく滑らかにつながっており、転動体軌道面２０Ｂ上を転動する円筒ころが嵌合部５２のテーパ面６０の上に滑らかに乗り上げ可能に構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係るストッパを装着した直動案内軸受装置の斜視図である。
【図２】本発明に係るストッパを装着した直動案内軸受装置の部分断面図である。
【図３】本発明に係るストッパの斜視図である。
【図４】本発明に係るストッパを装着した案内レールの先端の斜視図である。
【図５】本発明に係るストッパの作用の説明図であり、（ｉ）はスライダが滑動中の直動案内軸受装置の断面図、（ｉｉ）はストッパによってスライダが停止した直動案内軸受装置の断面図である。
【図６】本発明に係るストッパを装着した変形例１に係る案内レールの先端の斜視図である。
【図７】変形例２に係る直動案内軸受装置のストッパの説明図であり、（ｉ）は変形例２に係るストッパの斜視図、（ｉｉ）は変形例２に係るストッパを装着した案内レール先端の斜視図である。
【図８】変形例３に係る直動案内軸受装置のストッパの説明図であり、（ｉ）は変形例３に係るストッパの斜視図、（ｉｉ）は変形例３に係るストッパを装着した案内レール先端の斜視図である。
【図９】変形例４に係る直動案内軸受装置のストッパの説明図であり、（ｉ）は変形例４に係るストッパの斜視図、（ｉｉ）は変形例４に係るストッパを装着した案内レール先端の斜視図である。
【図１０】従来例１に係る直動案内軸受装置のストッパの斜視図である。
【図１１】従来例２に係る直動案内軸受装置のストッパの斜視図である。
【図１２】従来例３に係る直動案内軸受装置のストッパの正面図である。
【図１３】従来例４に係る直動案内軸受装置のストッパの正面図である。
【図１４】従来例５に係る直動案内軸受装置のストッパの正面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１    直動案内軸受装置
１０    案内レール
１２    案内レールの頂面
１４    案内レールの側面
１５    案内レールの端面
１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ    案内レールの転動体軌道溝
２０Ａ、２０Ｂ    案内レールの転動体軌道面
２２    案内レールの取り付け穴
２８    スライダ
３０    スライダ本体
３２    エンドキャップ
３４    スライダ本体の袖部
３６Ａ、３６Ｂ    スライダの転動体軌道溝
３８Ａ、３８Ｂ    転動体通路
４０    方向転換路
４２    転動体すくい上げ部
４４Ａ、４４Ｂ    無限循環軌道
５０、１００、２００、３００、４００、５００    ストッパ
５２    ストッパの嵌合部
５４    ストッパの連結部材
５６    ストッパの嵌合部の表面
５８    ストッパの嵌合部の裏面
６０    ストッパのテーパ面
６２    ボルト穴
６４    ボルト
７０    球
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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