(57)【要約】【課題】鋼板の表面全体の研磨を自動的に能率よく行うことができる研磨装置を提供する【解決手段】無端ベルト１３上に一対のバフ１４、１５を互いに逆向きに回転駆動されるように配置されると共に、各バフ１４、１５の前後にそれぞれピンチロール１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを配置する。そして各バフ及びピンチロールは鋼板１８の有無を検出する検出センサー１７の検出信号によって昇降し、ベルト上で鋼板１８を押える押え位置と、鋼板１８より上方に離脱した退避位置とに切換えられる。バフ１４によって研磨された鋼板１８は、バフ１５により再度研磨されるが、バフ１４と、バフ１５の回転方向は逆向きであるため、鋼板１８の反る方向も逆向きとなり、両バフ１４、１５で研磨することにより反らない鋼板を得ることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状をなし、鋼板を載せた状態で往復動するベルトと、該ベルト上の鋼板を研磨するバフ等と、研磨のため該バフ等を回転駆動する駆動手段と、バフ等の前後に配置され、ベルト上の鋼板をベルトと共に把持するピンチロールよりなり、前記バフ等とピンチロールのうち、少なくともピンチロールは、切換手段によりベルト上の鋼板を押える押え位置と、ベルト上の鋼板より離脱した退避位置とに切換可能で、鋼板がピンチロールに達して、これを前記切換手段の検出センサーが検出したときピンチロールが押え位置に切換わってベルト上の鋼板を把持する一方、鋼板がピンチロールより離れて、これを前記検出センサーが検出したときピンチロールが退避位置に切換わることを特徴とする研磨装置。
【請求項２】
前記バフ等が一対、前後に配置されると共に、各バフ等が鋼板の有無を検出する検出センサーを含む切換手段によりベルト上の鋼板を押える押え位置と、ベルト上の鋼板より離脱した退避位置とに切換可能であり、かつ駆動手段により互いに逆向きに回転駆動されることを特徴とする請求項１記載の研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼板表面を研磨する研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼板表面の研磨方法として、図１に示すように鋼板１の一端をクランプ２でクランプした状態で回転駆動される研磨ブラシ又はバフ（以下、バフ等という）３と鋼板１のいずれか一方を前後動させて行う方法が知られる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述する従来の方法では、クランプ部分が未研磨部分として残り、未研磨部分（図１において示すｄの部分）を研磨するためには、クランプする箇所を図１でいえば左側から右側へ変えねばならず、その間作業が中断され、手間がかかる。
【０００４】
本発明は、鋼板の表面全体の研磨を自動的に能率よく行うことができる研磨装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、無端状をなし、鋼板を載せた状態で往復動するベルトと、該ベルト上の鋼板を研磨するバフ等と、研磨のため該バフ等を回転駆動する駆動手段と、バフ等の前後に配置され、ベルト上の鋼板をベルトと共に把持するピンチロールよりなり、前記バフ等とピンチロールのうち、少なくともピンチロールは、切換手段によりベルト上の鋼板を押える押え位置と、ベルト上の鋼板より離脱した退避位置とに切換可能で、鋼板がピンチロールに達して、これを前記切換手段の検出センサーが検出したときピンチロールが押え位置に切換わってベルト上の鋼板を把持する一方、鋼板がピンチロールより離れて、これを前記検出センサーが検出したときピンチロールが退避位置に切換わることを特徴とする。
【０００６】
本発明のベルトは、循環駆動されるが、一定量だけ駆動しうるようにしてもよい。往復動は、一定量だけ駆動しうる場合、その範囲内で行われる。
バフ等の駆動手段としては、電動モータが代表的な例として挙げられる。
切換手段は、検出センサーを有するほか、検出センサーの検出信号によって起動する、例えばエアシリンダーや油圧シリンダー等のアクチュエータを有する。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明のバフ等が一対、前後に配置されると共に、各バフ等が鋼板の有無を検出する検出センサーを含む切換手段によりベルト上の鋼板を押える押え位置と、ベルト上の鋼板より離脱した退避位置とに切換可能であり、かつ駆動手段により互いに逆向きに回転駆動されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によると、ベルト上の鋼板がベルトと共に移動し、これを検出センサーが検出すると、バフ等の前後のピンチロールのうちの一方及びバフ等が順に押え位置に切換わって鋼板をベルト上に押え、回転駆動されるバフ等で研磨が行われる。研磨が鋼板の端から端まで行われ、鋼板尾端がバフ等に達すると（このときまでに他方のピンチロールが押え位置に切換わって鋼板をベルト上に把持している）、研磨が終了するが、通常はこれで終わらないで、鋼板尾端がバフ等に達したのち、ベルトが逆向きに移動し、鋼板の研磨が逆方向から行われる。そしてこうした研磨が複数回繰り返し行われる。
【０００９】
以上のようにして鋼板の全面を自動的に能率よく研磨することができる。なお、鋼板が薄板である場合にはことに、鋼板先端がバフ等より送り出されて他方のピンチロールに達するまでに鋼板先端部が上向きに反り易いが、仮に反るようなことがあっても、ピンチロールは退避位置にあるため鋼板先端がピンチロールと衝突するようなことはなく、検出センサーが鋼板先端を検出したとき、ピンチロールが押え位置に切換わって反った鋼板先端を押え、押え位置に把持する。
【００１０】
請求項２に係る発明によると、鋼板は、一方のバフ等より他方のバフ等に送り込まれて研磨されるが、各バフ等は互いに逆向きに回転駆動されるため、鋼板は他方のバフ等によって前記一方のバフ等の作用による反る方向と逆向きに反るような作用を受け、結果として反りのない表面研磨した鋼板を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態の研磨装置を図面により説明する。
図２は、研磨装置の全体構成を示すもので、一方を駆動プーリ１１とした一対のプーリ１１、１２に掛け渡される無端ベルト１３と、該ベルト１３上に配置され、それぞれが差換え可能で、図示しない電動モータによって互いに逆向きに回転駆動される一対のバフ１４、１５と、各バフ１４及び１５の両側に配置されるピンチロール１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、各バフ１４、１５及びピンチロール１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに対し、それぞれ個別に設けられ、バフ１４、１５及び上下のピンチロール１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄのうちの上側のピンチロールを昇降させ、ベルト上で鋼板１８を押える押え位置と、ベルト上の鋼板より上方に離脱した退避位置とに切換える切換手段とからなり、各切換手段は、それぞれバフ１４、１５とピンチロール１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄのベルト側方に配置され、鋼板１８の有無を検出する検出センサー１７と、該検出センサー１７の検出信号によってバフ１４、１５及びピンチロール１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを昇降させ、前記押え位置と退避位置とに切換える油圧シリンダー（図示しない）とよりなっている。
【００１２】
本装置は以上のように構成され、鋼板表面の研磨は次のようにして行われる。
バフ１４、１５及び上下のピンチロール１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄのうち、上側のピンチロールが退避位置にある状態で先ず、バフ１４、１５を研磨しようとする鋼板の板幅に合う長さのものに差換えておく。次に鋼板１８をベルト上に置き、ベルト１３を駆動して鋼板１８を図２の例えば左方より右方に移動させる。この移動に伴い検出センサー１７が鋼板１８を検出してピンチロール１６ａ、及びバフ１４を順次降下させ、押え位置に切換えて鋼板１８を押える（図３）。バフ１４、１５は常時回転駆動されるようになっていてもよいし、検出センサー１７が鋼板１８を検出したとき回転駆動されるようにしてもよい。図３の状態で鋼板１８がベルト１３と共に矢印方向に移動すると、鋼板１８右端の先端から研磨が始まる。研磨された鋼板先端がバフ１４より送り出され、ピンチロール１６ｂに達すると、検出センサー１７の検出によりピンチロール１６ｂが降下して押え位置に切換わり、続いてピンチロール１６ｃが同様にして押え位置に切換わる（図４）。鋼板１８が更にベルト１３と共に移動を続け、鋼板先端がバフ１５を通過し（バフ１４は鋼板尾端の離脱により退避位置に退避している）、ピンチロール１６ｄに達すると、検出センサー１７の検出信号によりバフ１５及びピンチロール１６ｄが押え位置に切換わり、バフ１４と逆向きに回転するバフ１５で研磨が行われる（図５）。鋼板１８がベルト１３と共に図５の矢印方向に送られ、バフ１５による研磨が鋼板尾端まで行われると（図６）、ベルト１３が図６の矢印方向と逆向きに駆動され、これによりバフ１５、続いてバフ１４により鋼板１８への研磨が行われ、鋼板尾端がバフ１４に達すると、前記した研磨が繰返される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】従来の研磨方法を示す略図。
【図２】本発明に係る研磨装置の全体構成を示す図。
【図３】鋼板先端が一方のバフに達したときの状態を示す図。
【図４】鋼板が進行したときの状態を示す図。
【図５】鋼板先端が他方のバフにより研磨されるときの状態を示す図。
【図６】他方のバフによる研磨が終わったときの状態を示す図。
【符号の説明】
【００１４】
１１、１２・・プーリ
１３・・無端ベルト
１４、１５・・バフ
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ・・ピンチロール
１７・・検出センサー
１８・・鋼板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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