(57)【要約】【課題】  操作性および機動性を確保しつつ、容易に段差等の障害物を乗り越えることができ、しかも障害物を乗り越える際に荷台を安定させることが可能な台車を提供する。【解決手段】  荷台２と、この荷台２に揺動可能に支持され上方に斜めに延びる傾斜部１２ａを有する走行体１１と、この走行体１１の外周部に回動可能に保持されるベルト１７とを備えた台車１。ベルト１７が障害物５１に当接すると、ベルト１７は少しずつ障害物５１に乗り上げ、大きな力を必要とすることなく障害物５１を乗り越えることが可能になる。また、ベルト１７が障害物５１に当接した際は、走行体１１のみが荷台２に対して揺動し、障害物５１の乗り上げ時にも荷台２が大きく傾くことがない。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台と、前記荷台に揺動可能に支持され上方に斜めに延びる傾斜部を有する走行体と、前記走行体の外周部に回動可能に保持されるベルトと、を備えたことを特徴とする台車。
【請求項２】
前記傾斜部が、円弧状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の台車。
【請求項３】
前記ベルトが、前記走行体の外周部に回動自在に取付けられたローラーを介して走行体に保持されていることを特徴とする請求項１または２に記載の台車。
【請求項４】
前記ベルトが、ゴムから構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の台車。
【請求項５】
前記ベルトが、原動機によって駆動されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工具および資材等を運搬するための台車に関し、特に段差が存在する路面を走行するのに適した台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、屋外変電所構内で作業をする場合、車両が構内に進入することできないときは、工具や資材等を作業者が手に持って作業場まで運搬している。または、資材等が重量物である場合は、台車を使用して運搬している。
【０００３】
しかし、台車が走行する路面が悪路の場合には、台車の車輪が路面に埋まらないようにするために、板材（コンポジットパネルなど）を路面に敷き、走行可能な搬送路を確保しなければならない。また、変電所構内などでは、台車が走行する路面に段差等（ケーブルピットやトラフなど）の障害物が存在する場合がある。したがって、台車を円滑に段差部を通過させるためには、段差部の近傍に木材や板材等を置き、段差部と路面との間を滑らかに調整する必要がある。また、砂利道などを円滑に通れるように、キャタピラ（登録商標）を用いた運搬車が知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【特許文献１】特開平７−２７７１９９号公報
【特許文献２】特開平９−４８３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、台車が段差等の障害物を円滑に乗り越えるためには、車輪の直径を著しく大きくすればよいが、直径を大きくすると、台車の操作性および機動性に問題が生じる。また、上記特許文献１、２のように、走行部にキャタピラを採用した装置は、砂利道等では車輪に比べて有利であるが、障害物を乗り越えるためには大きな力が必要となると共に、荷台が大きく傾いて荷崩れを招くという問題がある。
【０００５】
そこでこの発明は、操作性および機動性を確保しつつ、容易に段差等の障害物を乗り越えることができ、しかも障害物を乗り越える際に荷台を安定させることが可能な台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、荷台と、前記荷台に揺動可能に支持され上方に斜めに延びる傾斜部を有する走行体と、前記走行体の外周部に回動可能に保持されるベルトとを備えたことを特徴する台車である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の台車において、前記傾斜部が、円弧状に形成されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の台車において、前記ベルトが、前記走行体の外周部に回動自在に取付けられたローラーを介して走行体に保持されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の台車において、前記ベルトが、ゴムから構成されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の台車において、前記ベルトが、原動機によって駆動されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、台車が走行時に段差等の障害物を乗り越える場合は、ベルトの部分に障害物が当接することになるが、障害物が当接するベルトの部分は、走行体の傾斜部によって上方に向かって傾斜しているので、ベルトは少しずつ障害物に乗り上げることになる。そのため、大きな力を必要とすることなく障害物を乗り越えることが可能になる。つまり、従来では車輪が障害物を円滑に乗り越えるためには、木材等で障害物に対して傾斜面を作る必要があるが、ベルトを保持する走行体の傾斜部がこれと同じ機能を果たすので、台車は容易に障害物を乗り越えることができる。また、走行体は、荷台に対して揺動可能に支持されているので、ベルトが障害物に当接した際は、走行体のみが荷台に対して揺動し、障害物の乗り上げ時にも荷台が大きく傾くことがない。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、走行体の傾斜部が円弧状に形成されているので、大きな直径の車輪を用いた場合と同様な作用が得られ、障害物を乗り越えることが容易になる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、ベルトがローラーを介して走行体に保持されているため、ベルトと走行体との摩擦抵抗を低減することができ、台車を移動させるための労力を軽減することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、ベルトがゴムから構成されるので、走行路面とベルトとの摩擦抵抗を大きくでき、台車のスリップを抑制することができる。また、ゴムは弾性を有しているので、台車が障害物を乗り越える際にはベルトの弾性変形により衝撃を緩和することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、ベルトを原動機によって駆動するようにしたので、荷台に載せた資材等が重量物であっても、運搬が著しく容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
つぎに、この発明の実施の形態について、図面を用いて詳しく説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１ないし図３は、本発明の実施の形態１を示している。符号１は、屋外変電所構内で使用される不整地用の台車を示している。この台車１は、工具や資材等を載せるための荷台２を備えている。この荷台２は、長方形の板状部材から構成され、荷台２の長手方向（台車１の走行方向）の一端には、門型に形成された手押し部３が設けられている。この手押し部３は、荷台２を押すための水平棒３aを有し、手押し部３の下方に位置する荷台２の下面には、脚５が設けられている。また、荷台２の下面には、一対のブラケット７が取り付けられ、各ブラケット７は、荷台２の幅方向（台車１の走行方向と直交する方向）に所定の間隔をもって配置されている。各ブラケット７には軸支孔８が形成され、この軸支孔８、８には、１本の車軸９が挿通されている。この車軸９の両端部はブラケット７から突出され、車軸９には、ブラケット７の内側面と接触し、車軸９の軸方向の動きを規制するストッパー（図示略）が設けられている。
【００１８】
ブラケット７から外方に突出した車軸９の各端部には、走行体１１がそれぞれ取り付けられている。各走行体１１は、一対のホルダー１２、連結材１３、複数のローラー１５を有している。ホルダー１２は板状部材から構成され、各ホルダー１２は、台車１の走行方向に対し直交する方向に所定の間隔をもって配置されて、連結材１３を介して連結されている。また、ホルダー１２は円弧状（三日月状）に形成され、その円弧部分は台車１の走行路面５０側に位置し、その弦部分は、上方に位置し荷台２の下面と対向している。ホルダー１２の円弧部分は、上方に向かって延びる傾斜部１２aを構成している。この傾斜部１２aは、円弧状に限らず上方に延びる湾曲した形状であってもよいが、後述するように、滑らかに障害物５１を乗り越えるためには、本実施形態のように円弧状とするのが望ましい。
【００１９】
ホルダー１２の円弧部分には、台車１の走行方向に所定間隔をもってローラー１５が設けられている。各ローラー１５は、ホルダー１２に回動自在に支持され、図２に示すように、各ローラー１５の外周面の一部が、ホルダー１２の円弧部分から若干外方に突出するように配設されている。ホルダー１２の中央部（台車１の走行方向の中央部）には軸装着孔１２ｂが形成され、各軸装着孔１２ｂには、車軸９が挿通されている。また、車軸９の端部には、ホルダー１２が車軸９から抜け出るのを阻止するストッパー１０が設けられている。これにより、走行体１１は、車軸９を中心として荷台２に対して上下方向Ａに揺動（スウィング）可能となっている。
【００２０】
走行体１１の外周部には、ローラー１５を介して、環状でゴム製のベルト１７が取り付けられ、このベルト１７は、各ローラー１５によって回動（転動）可能に保持されている。これにより、ベルト１７は、台車１の走行方向に転動可能となっており、また、ベルト１７の幅Ｗは、ローラー１５の軸方向の長さとほぼ等しく設定されている。そして、平坦な走行路面５０においては、脚５の下端とベルト１７の下端とが路面に接触することにより、荷台２はほぼ走行路面５０と平行になるように、脚５の高さや車軸９の高さなどが設定されている。この状態において、ベルト１７の下端から上端までの高さＨ１は、走行路面５０における段差等の障害物５１の高さＨ２よりも大きく設定されている。例えば、障害物５１の高さＨ２を１００ｍｍとした場合、ベルト１７の高さＨ１は、２００ｍｍとなっている。本実施態様では、障害物５１の高さＨ２よりも走行路面５０から傾斜部１２aまでの高さ（Ｈ1）が高いことが、障害物５１を乗り越える条件である。
【００２１】
つぎに、この実施の態様１における作用について説明する。
【００２２】
屋外変電所構内での作業の際に、現場に搬入する工具や資材等が重量物である場合は、運搬に大きな労力が必要となる。そこで、工具や資材等が重量物である場合は、これらは車両などから台車１の荷台２へ荷降ろしされる。荷台２への荷降ろしが完了すると、台車１は作業者によって作業現場まで運搬される。この際、台車１には、手押し部３が設けられているので、作業者が手押し部３を前方に押すことにより、ベルト１７が転動し台車１は動き出す。ここで、ベルト１７は、走行路面５０側が複数のローラー１５で保持されているので、ベルト１７とホルダー１２との摩擦抵抗が小さく、台車１を小さな力で移動させることができる。また、走行路面５０に段差部等の障害物５１がある場合は、ベルト１７が障害物５１に当接する。この場合、ベルト１７の高さＨ１は、障害物５１の高さＨ２よりも高く設定されているので、障害物５１はベルト１７の下に入り込む状態となる。この状態でさらに台車１を前方に押すと、障害物５１に沿ってベルト１７が転動し、ベルト１７が少しずつ障害物５１を乗り上げて、障害物５１を乗り越える。すなわち、従来では車輪が障害物５１を円滑に乗り越えるためには、木材等で障害物５１に対して傾斜面を作る必要があるが、ホルダー１２の傾斜部１２ａがこれと同じ機能を果し、台車１が容易に障害物５１を乗り越えることができる。さらに、この際、ベルト１７を保持する走行体１１は、荷台２に対して揺動可能となっているので、荷台２はほぼ水平に保たれる。
【００２３】
図３は、台車１が障害物５１を乗り越える際の車軸９の軌跡Ｋ１を示している。ここでは、走行体１１の長さＬを７３０ｍｍとし、ホルダー１２の円弧部分の曲率半径を１０００ｍｍとしている。図３に示すように、ベルト１７が障害物５１を乗り越える際は、車軸９の軌跡Ｋ１は緩やかな立ち上がりを示す。そして、ベルト１７の下端部分が完全に障害物５１の頂部に乗り上げた状態では、車軸９の軌跡Ｋ１は水平となる。これに対し、直径Ｄが１ｍの車輪を用いた台車による車輪中心の軌跡Ｋ２を図３に示す。軌跡Ｋ２は、軌跡Ｋ１に対して急激な立ち上がりを示しており、障害物５１を乗り越える際に大きな力が必要であることがわかる。このように、本台車１では、大きな車輪を用いた台車に比べて、小さな力で障害物５１を乗り越えることが可能になる。しかも、走行体１１が、荷台２の下方に収容できる程度の大きさであるため、台車１の操作性および機動性が確保される。
【００２４】
また、ベルト１７は、ゴムから構成されているので、ベルト１７が障害物５１に当接した場合には、ゴムの弾性変形により当接時の衝撃が吸収される。さらに、走行路面５０とベルト１７との摩擦抵抗が大きくなり、台車１のスリップを抑制することができる。
【００２５】
加えて、ベルト１７を保持する走行体１１を荷台２に対して揺動可能にしているので、台車１が障害物５１を乗り越える際も、荷台２はほぼ水平を保つことができ、資材等の荷崩れも防止できる。また、ベルト１７は、所定の幅Ｗ有しているので、走行路面５０が悪路（雨水を含んだ土道など）であっても、路面との接触面積を十分確保することができ、車輪のように路面に埋まることもなくなる。このため、路面が悪路であっても、事前に板材などを路面に敷いて走行可能な搬送路を確保する必要がない。
【００２６】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２を示している。実施の形態１に準ずる部位には、実施の形態１と同じ符号を付すことにより、その説明を省略する。図４に示すように、各ベルト１７は原動機としてのモータ２１によって駆動される。このモータ２１は、走行体１１の両端部に配置されたローラー１５’内に収納され、ローラー１５’には、モータ２１のトルクを増大させるための減速機が内蔵されている。そして、モータ２１によってローラー１５’が回転（回動）することで、ベルト１７が転動（回動）するようになっている。さらに、各モータ２１は、コントローラー２２を介して蓄電池２３に接続され、コントローラー２２の操作により、各ベルト１７を独立して駆動させることができるようになっている。
【００２７】
この台車１’は、両ベルト１７を同じ方向に転動させることにより直進し、一方のベルト１７のみを駆動させることにより旋廻するものである。本実施形態では、ベルト１７をモータ２１によって駆動させるようにしたので、台車１’を人力で押す必要がなく、荷台２に載せた資材等が重量物であっても、運搬に要する労力は著しく軽減される。
【００２８】
以上、この発明の実施の形態１、２を詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、実施の態様１、２では、複数のローラー１５を介してベルト１７を保持する構成としたが、ホルダー１２の外周面とベルト１７の内周面との間に潤滑性部材を介装させる構成とすれば、ローラー１５を用いなくとも、摩擦抵抗を低減することができる。また、実施の態様１、２では、ホルダー１２の中央部に車軸９が位置されているが、車軸９を手押し部３側に位置させて、走行体１１の揺動が大きく確保されるようにしてもよく、さらには、車軸９の位置を移動できる（可変する）ようにしてもよい。また、脚５の下部に車輪（キャスタ）を設け、この車輪と走行体１１とによって荷台２を支えて走行できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態１に係わる台車の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係わる台車の走行体の正面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係わる台車が障害物を乗り越える際の車軸の軌跡を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係わる台車の斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
１          台車
２          荷台
３          手押し部
５          脚
９          車軸
１１        走行体
１２        ホルダー
１２ａ      傾斜部
１５        ローラー
１７        ベルト
２１        モータ（原動機）
５０        走行路面
５１        障害物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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