(57)【要約】【課題】テープの切断と貼り付けのための搬送とを並行して効率的に行える。【解決手段】テープ貼り付け装置１は、フィルムｆを搬送する吸着搬送手段８と、フィルムをテープＴに切断する切断手段９と、テープを吸着搬送手段から受け渡されて貼り付け位置に搬送し保持する挟持搬送手段１０とを備える。吸着搬送手段８はフィルムとテープＴを吸着しながら搬送する吸着ベルト２０を備えている。吸着ベルト２０の途中で切断手段でフィルムｆを切断し、テープを再度吸着し搬送する。挟持搬送手段１０は長部、短部挟持ベルト４４，３８を２組備え、長部挟持ベルト４４の上流側プーリ４２が吸着ベルトの下流側プーリ１９より上流側に位置する。下流側プーリ１９と短部挟持ベルト３８の上流側プーリは同じ中心軸を有する。長部、短部挟持ベルト４４，３８で保持されたテープは、貼り付け位置で集積ユニットＢに貼り付け、取付けヒータ６０で溶着する。【選択図】図１
2007238157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続するフィルムを搬送する第一搬送手段と、
該第一搬送手段で搬送されるフィルムをテープ状に切断する切断手段と、
切断された前記テープを第一搬送手段から受け渡されて貼り付け位置に搬送して保持する第二搬送手段と、
前記貼り付け位置における前記テープを物品に貼り付ける貼り付け手段と
を備えたことを特徴とするテープ貼り付け装置。
【請求項２】
前記第一搬送手段は吸着ベルトを備えていて、該吸着ベルトで前記フィルム及び切断された前記テープを吸着しながら搬送し、
前記第二搬送手段は前記テープを挟持して搬送する第一挟持ベルト及び第二挟持ベルトを備えていて、前記第一挟持ベルトは吸着ベルトに対向する向きに設けられ、前記第二挟持ベルトは前記テープを挟んで該第一挟持ベルトに対向し且つ前記吸着ベルトと同じ向きに設けられ、
前記テープを第一及び第二挟持ベルトで挟持しながら貼り付け位置に間欠搬送するようにした請求項１に記載のテープ貼り付け装置。
【請求項３】
前記第一搬送手段の吸着ベルトが掛けられていてテープ搬送方向下流側に位置する吸着用下流側プーリに対し、前記第二搬送手段の第一挟持ベルトが掛けられていてテープ搬送方向上流側の挟持用上流側プーリが上流側に配置されていて、
前記吸着ベルトと前記第一及び第二挟持ベルトとで前記テープの受け渡しを行うようにした請求項２に記載のテープ貼り付け装置。
【請求項４】
前記第二搬送手段の第二挟持ベルトが掛けられたテープ搬送方向上流側の挟持用上流側プーリは、前記第一搬送手段の吸着用下流側プーリと同一の中心軸を備えている請求項２または３に記載のテープ貼り付け装置。
【請求項５】
前記第二搬送手段の駆動モータは変速制御手段に接続されていて、第一搬送手段からテープを受け取る際には前記第二搬送手段を低速駆動させ、前記テープを受け取って挟持した後では第二搬送手段を高速駆動させるように制御してなる請求項１乃至４のいずれかに記載のテープ貼り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続するシート状のフィルムから例えば手提げ用テープ等のテープを順次切断し、ティッシュボックス等の各種物品またはその物品の包装体等に対してこのテープを高速で貼り付けるようにしたテープ貼り付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ティッシュボックス等を複数個積層した状態でフィルムによって包装してなる集積ユニットに対して、シート状フィルムからバンド状をなす手提げ用のテープを順次切り出して包装体に貼り付けるようにした手提げテープ貼り付け装置として、例えば特許文献１に記載されたものがある。
このテープ貼り付け装置では、ロールから繰り出された連続するシート状のフィルムをフィルム切断手段で所定幅の手提げテープに切断し、これを複数のプーリで保持する２つのエンドレスベルトからなる挟持搬送機構で挟持して搬送する。そして、挟持搬送機構において物品の走行を遮る位置まで手提げテープを下降させる。次いで水平方向に搬送される物品に手提げテープを当接させて物品の先端面及び両側面に押しつけたコの字状態で弾性を有する揺動板で手提げテープの両側部を抑える。
この状態で、加熱ヒータによって物品両側面に位置する手提げテープ両側部を加熱溶着させる。このようにして物品にフィルムをバンド状に切断した手提げテープが取付けられることになる。
【特許文献１】特開昭６３−３３２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１記載のテープ貼り付け装置では、フィルム切断手段と手提げテープの挟持搬送機構との間に間隔があるので、所定幅に切断された手提げテープを挟持搬送機構のエンドレスベルト間に移送する際に手提げテープの姿勢が乱れたり、一対のエンドレスベルトのプーリ間に手提げテープが詰まったりする欠点がある。また、切断した手提げテープを物品に対する貼り付け位置まで移動させた後でないと次の手提げテープの切断処理ができず、物品に手提げテープを貼り付ける工程では手提げテープの搬送を停止させるためにフィルム切断手段による手提げテープの切断処理を一旦中止しなければならなかった。そのため、手提げテープの切断、搬送及び貼り付け等の処理速度が遅くなるという欠点がある。
【０００４】
本発明は、このような実情に鑑みて、テープの切断処理と貼り付けのための搬送処理とを並行して行えて効率的に処理できるようにしたテープ貼り付け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるテープ貼り付け装置は、連続するフィルムを搬送する第一搬送手段と、該第一搬送手段で搬送されるフィルムをテープ状に切断する切断手段と、切断されたテープを第一搬送手段から受け渡されて貼り付け位置に搬送して保持する第二搬送手段と、貼り付け位置におけるテープを物品に貼り付ける貼り付け手段とを備えたことを特徴とする。
本発明によれば、第一搬送手段で搬送されるフィルムは第一搬送手段の搬送工程において切断手段でテープに切断され、このテープが更に第一搬送手段で搬送されて第二搬送手段に受け渡されて搬送され、次いで第二搬送手段によって貼り付け位置に保持された状態で、移送されてくる物品に貼り付け手段によって貼り付けられる。そのため、フィルムからテープへの切断は第一搬送手段で行い、テープの物品への貼り付けは第二搬送手段で行われるから、テープの切断と貼り付けのための搬送及び保持とを同時にまたは並行して行うことができる。
【０００６】
また、第一搬送手段は吸着ベルトを備えていて、該吸着ベルトでフィルム及び切断されたテープを吸着しながら搬送し、第二搬送手段はテープを挟持しながら搬送する第一及び第二挟持ベルトを備えていて、第一挟持ベルトは吸着ベルトに対向する向きに設けられ、第二挟持ベルトはテープを挟んで該第一挟持ベルトに対向し且つ吸着ベルトと同じ向きに設けられ、テープを第一及び第二挟持ベルトで挟持しながら貼り付け位置に間欠搬送することが好ましい。
切断手段によるフィルムの切断前と切断後に吸着ベルトで搬送することができるため、切断後にテープの搬送にズレ等を生じることなくスムーズに搬送できる。そして、テープは第一及び第二挟持ベルトで受け渡されて更に搬送されて貼り付け位置に保持する。
また、第一搬送手段の吸着ベルトが掛けられていてテープ搬送方向下流側に位置する吸着用下流側プーリに対し、第二搬送手段の第一挟持ベルトが掛けられていてテープ搬送方向上流側の挟持用上流側プーリが上流側に配置されていて、吸着ベルトと第一及び第二挟持ベルトとでテープを挟んで受け渡しを行うようにしてもよい。
この場合、第一搬送手段の吸着ベルトでテープを吸着した状態で第二搬送手段の第一挟持ベルトで受け取り、更に第一及び第二挟持ベルトでテープを挟持することで、第一搬送手段から第二搬送手段にテープを受け渡すために、受け渡し時にテープが詰まりにくくテープの受け渡しをスムーズに且つ確実に行うことができる。
【０００７】
また、第二搬送手段の第二挟持ベルトが掛けられたテープ搬送方向上流側の挟持用上流側プーリは、第一搬送手段の吸着用下流側プーリと同一の中心軸を備えていてもよい。
この場合、吸着用下流側プーリと挟持用上流側プーリとを同一の中心軸で回転可能に保持でき、部品点数を削減できて構成が簡単になり、しかも第一搬送手段から第二搬送手段へのテープの受け渡しが確実になる。
また、第二搬送手段の駆動モータは変速制御手段に接続されていて、第一搬送手段からテープを受け取る際には第二搬送手段を低速駆動させ、テープを受け取って挟持した後では第二搬送手段を高速駆動させるように制御してもよい。
第一搬送手段から第二搬送手段へのテープの受け渡し時には第二搬送手段の駆動を低速にして第一搬送手段との速度差を低減させて確実な受け渡しを行い、受け渡し後には高速でテープを搬送するために高速で効率的なテープの搬送を行える。
【発明の効果】
【０００８】
上述したように本発明によるテープ貼り付け装置では、フィルムからテープへの切断は第一搬送手段で搬送される工程で行い、テープの物品への貼り付けは第二搬送手段で貼り付け位置に搬送し保持する状態で行うため、テープの切断処理と貼り付けのための搬送及び保持とを同時にまたは並行して行うことができ、テープの切断と貼り付けを行えて効率がよいという効果を奏する。更に、切断前後の両方において第一搬送手段によってフィルムとテープをそれぞれ搬送するために、切断前後にフィルムとテープがずれにくく一時停止も必要としないため、製品品質が良好で高速且つ安定した処理ができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態による手提げテープ貼り付け装置を図１乃至図５により説明する。図１は包装機構における手提げテープ貼り付け装置の概略斜視図、図２は手提げテープ貼り付け装置の搬送切断機構の要部平面図、図３は図２の側断面図、図４は図３における切断手段の拡大図、図５は手提げテープの貼り付け機構における両側部押さえ機構を示す要部平面図、図６（ａ）〜（ｇ）はテープ貼り付け工程を示す図である。
図１において、ワーク（物品）として例えばティッシュボックス等の直方体状のボックス（以下、単にボックスという）ｂを適宜数の複数個、例えば５個づつ密着状態に配列したものを単位ユニットとする集積ユニットＢを用いる。この集積ユニットＢはプラスチックフィルムＰ等の包装用シートで包装されているものとする。本実施の形態では、包装用のプラスチックフィルムＰとして例えばポリエチレンフィルムからなる軟弱な無延伸プラスチックフィルムを用いるものとする。
図１に示す手提げテープ貼り付け装置１は、集積ユニットＢの搬送方向における先端面Ｂ１から両側面Ｂ２，Ｂ３に手提げテープＴを貼り付ける装置である。
【００１０】
テープ貼り付け装置１は手提げテープＴを形成するための連続するシート状のフィルムｆを巻回したテープリール２に対向して配設された搬送切断機構３によって、テープリール２から繰り出したフィルムｆを略垂直下方に送り出すように構成されている。テープリール２と搬送切断機構３との間にはガイドローラ４が設けられ、テープリール２から繰り出されたフィルムｆはガイドローラ４によって搬送方向を略垂直下方に向けて搬送切断機構３に繰り出すことになる。
搬送切断機構３は、フィルムｆの送り方向上方にフィルムｆを挟んで対向配置された繰り出しローラ５及び受けローラ６と、フィルムｆを吸着状態に保持して下方に繰り出す吸着搬送手段８と、吸着搬送手段８の送り方向途中に設けられた切断手段９と、吸着搬送手段８の更に下方に設けられた挟持搬送手段１０とを備えている。
図２及び図３に示すように、繰り出しローラ５はその中心軸５ａに一体回転可能に取付けられ、中心軸５ａの一端側には減速機構１３を介して駆動モータＭ１に連結されている。中心軸５ａには繰り出しローラ５と駆動モータＭ１の間に主ギヤ１２が設けられている。繰り出しローラ６は例えばゴム製の外周部６ａを所定間隔で複数備えている。これら複数の外周部６ａがフィルムｆを挟んで繰り出しローラ５に当接し、繰り出しローラ５の回転に連動して回転してフィルムｆを繰り出すことになる。
【００１１】
また、吸着搬送手段８は支持フレーム１７に支持されている。吸着搬送手段８は、上下方向に配設された複数対（図では４対）の上流側プーリ１８及び下流側プーリ１９に無端状の吸着ベルト２０がそれぞれ巻回されており、各吸着ベルト２０には所定間隔で吸引孔２０ａが穿孔されている。複数の上流側プーリ１８はそれぞれ中心軸１８ａによって同軸に固着されている。また複数の下流側プーリ１９はそれぞれ中心軸１９ａによって同軸上に連結されている。なお、中心軸１８ａは棒状に一体形成されているが、中心軸１９ａは各下流側プーリ１９毎に分割されていて軸受を介して各下流側プーリ１９を回転可能に支持している。
各上流側プーリ１８の中心軸１８ａの一端部には中間ギヤ１４を介して主ギヤ１２に噛合する吸着用ギヤ２２が連結され、駆動モータＭ１の駆動によって主ギヤ１２及び中間ギヤ１４を介して吸着用ギヤ２２が連動して各上流側プーリ１８を回転させ、吸着ベルト２０を下流側プーリ１９との間で周回運動させる。主ギヤ１２と吸着用ギヤ２２とのギヤ比は吸着ベルト２０が繰り出しローラ５より若干早くなるよう設定されている。
各吸着ベルト２０において、上流側プーリ１８及び下流側プーリ１９間でフィルムｆを吸着する面の裏面側にはエア吸引用のサクションボックス２４が設けられている（図３参照）。各サクションボックス２４はチューブ２３を介して図示しないエア吸引源であるブロアに接続されている（図１参照）。サクションボックス２４に重なる位置にある吸着ベルト２０の複数の吸引孔２０ａによってフィルムｆを吸着しつつ下方に搬送することになる。
【００１２】
また、吸着ベルト２０のフィルム送り方向途中段階には、各吸着ベルト２０に直交して切断手段９が水平方向に配設されている。この切断手段９は、図３及び図４に示すように、吸着ベルト２０から若干離間して略円筒状のカッタホルダ２９が回転可能に配設され、円筒状のカッタホルダ２９の外周面２９ａにはロータリカッタ２６がカッタホルダ２９の回転軸に沿って配設されている。
ロータリカッタ２６に対向して吸着ベルト２０の表面から若干の隙間を開けて非接触な位置に略板状の固定カッタ２７が配設されている。
カッタホルダ２９の中心軸２９ｂはその一端部が減速機構２８を介して駆動モータＭ２に連結されている（図２参照）。また、固定カッタ２７は吸着ベルト２０に対してその移送方向上流側から下流側に向けて鋭角をなす傾斜面状に形成され、その先端に固定切刃２７ａが略水平方向に連続して形成されている。固定カッタ２７は吸着ベルト２０の両側部でサクションボックス２４側に延びる一対のアーム３０で支持され、各アーム３０は支持フレーム１７にボルト等で連結されると共に調整ボルト３１によって固定カッタ２７の切刃２７ａの突出位置を調整可能としている。
そして、切断手段９は、ロータリカッタ２６の回転時にその切刃２６ａが固定カッタ２７の切刃２７ａに対して接するように配設され、両切刃２６ａ、２７ａで切断を行う。吸着ベルト２０で吸着されつつ搬送されるフィルムｆはロータリカッタ２６と固定カッタ２７とで所定間隔で切断され、略帯状の手提げテープＴを形成する。切断された手提げテープＴはその後、カッタホルダ２９の外周面２９ａに押されて吸着ベルト２０に再度吸着されて更に搬送されることになる。
【００１３】
図１乃至図３において、吸着搬送手段８の下流側に設けられた挟持搬送手段１０は、送られてくる手提げテープＴを両側で挟持して更に搬送するための２組の挟持ベルト部材３４、３４が設けられている。各組の挟持ベルト部材３４は、送り方向長さの短い短部挟持ベルト３８と、短部挟持ベルト３８より送り方向長さが長くその両側に突出してなる長部挟持ベルト４４とを備えている。
各組の挟持ベルト部材３４は短部挟持ベルト３８と長部挟持ベルト４４とでテープＴを挟持し搬送する。短部挟持ベルト３８は上流側プーリ３６と下流側プーリ３５とに巻回された無端状のベルトであり、特に上流側プーリ３６は、吸着ベルト２０の下流側プーリ１９と共に同一の中心軸１９ａによってそれぞれ軸受を介して回転可能に支持されている。
長部挟持ベルト４４は上流側プーリ４２と下流側プーリ４３とに巻回された無端状のベルトであり、上流側プーリ４２は短部挟持ベルト３８の上流側プーリ３６よりも上流側に配設されている。そして、上流側プーリ４２と下流側プーリ４３の下側及び上側には中間プーリ３７、３７がそれぞれ配設されて長部挟持ベルト４４の二枚の面を互いに当接させて短部挟持ベルト３８の一方の面に押しつけた位置に支持し、短部及び長部挟持ベルト３８，４４間で手提げテープＴを挟持するようにしている。これによって、短部挟持ベルト３８は長部挟持ベルト４４の動きに追従して動作する。
また、図２に示すように一対の長部挟持ベルト４４、４４の上流側プーリ４２、４２に固着された回転軸４５は減速機構４６を介して駆動モータＭ３に連結されている。そのため、駆動モータＭ３によって、長部及び短部挟持ベルト４４、３８の搬送速度が制御される。
【００１４】
更に、駆動モータＭ３には上流側プーリ４２の回転速度で設定される長部挟持ベルト４４による手提げテープＴの搬送速度を相対的に低速、高速の二段階に制御可能な変速制御手段４８が接続されている。変速制御手段４８は、包装機構のメインモータＭ０に電気的に接続されている同期制御手段４９に接続され、また同期制御手段４９には各駆動モータＭ１、Ｍ２も接続されている。メインモータＭ０の駆動による機械タイミングに同期して駆動モータＭ３の駆動速度を低速と高速とに切り換え制御する。
メインモータＭ０は集積ユニットＢを後述する搬送コンベア５２に沿って間欠搬送させるプッシャ５３の作動に用いる駆動モータであり、更に後述の取付けヒータ６０，６０をボックスモーションさせている。メインモータＭ０を駆動させて集積ユニットＢを間欠搬送させるタイミングに合わせて、集積ユニットＢの搬送時に駆動モータＭ３を高速駆動させ、集積ユニットＢの停止時に駆動モータＭ３を低速駆動させる。
そして、変速制御手段４８では、吸着搬送手段８から挟持搬送手段１０に手提げテープＴを受け渡し終わるまでは駆動モータＭ３を低速回転させて手提げテープＴを低速搬送させる。そして、手提げテープＴを吸着搬送手段８から挟持搬送手段１０で受け取り終わった後から、駆動モータＭ３を高速回転させて手提げテープＴを高速搬送させる。
また変速制御手段４８は、手提げテープＴが短部及び長部挟持ベルト３８、４４で下流側に搬送される途中の貼り付け位置で停止させるように制御する。  
【００１５】
また、図１に示すように、挟持搬送手段１０には集積ユニットＢを水平方向に搬送する搬送コンベア５２が配設され、集積ユニットＢは後端面を一対のプッシャ５３、５３で押されて（図２参照）搬送コンベア５２上を移動するようになっている。搬送コンベア５２は挟持搬送手段１０における２組の挟持ベルト部材３４、３４間を通過している。２組の挟持ベルト部材３４、３４間を通過する集積ユニットＢは、２組の短部、長部挟持ベルト３８、４４で貼り付け位置に保持される手提げテープＴを押して先端面Ｂ１及び両側面Ｂ２，Ｂ３に密着させることになる。
次に集積ユニットＢに対する手提げテープＴの貼り付け機構５５について図１、図３及び図５により説明する。図３及び図５において、挟持搬送手段１０における２組の挟持ベルト部材３４，３４に隣接して手提げテープＴの押さえつけ機構５６が設けられている。押さえつけ機構５６は、一対の長部挟持ベルト４４、４４に隣接する位置に一対のガイド部材５７，５７が集積ユニットＢの搬送方向に集積ユニットＢの長手方向幅の間隔で配列されている。
【００１６】
図３及び図５に示すように、各ガイド部材５７には例えば略くの字形に形成された略平行棒からなる押さえ部材５８が支軸５９で回転可能に支持されている。支軸５９にはねじりバネ５４が巻回され、その一端はガイド部材５７に係止され、他端は押さえ部材５８に係止されている。各押さえ部材５８はねじりバネ５４の付勢力によってその自由端側が搬送コンベア５２内に突出した状態でストッパ５９ａに係止され、回転が規制されている。
そのため、集積ユニットＢがガイド部材５７，５７間を通過して搬送されることで、押さえ部材５８がねじりバネ５４の付勢力に抗して支軸５９回りに外側に開き、両ガイド部材５７，５７及び押さえ部材５８、５８によって手提げテープＴを集積ユニットＢにコの字状に貼り付けて両側面Ｂ２，Ｂ３に押さえつけることになる。集積ユニットＢが通過し終わることで押さえ部材５８はストッパ５９ａで規制される位置に戻る。
更に図１において、各ガイド部材５７，５７の近傍にはそれぞれボックスモーションを行う取付けヒータ６０，６０が貼り付け手段として配設されている。そして、各押さえ部材５８、５８で押さえられた集積ユニットＢの両側面Ｂ２，Ｂ３に対し、取付けヒータ６０，６０を押し当てることで手提げテープＴの両側部を集積ユニットＢの両側面Ｂ２，Ｂ３に溶着することになる。
【００１７】
本実施の形態による手提げテープ貼り付け装置１は上述の構成を備えており、次にその作用を図６に示す工程図に沿って説明する。なお、図６（ａ）〜（ｇ）はロータリカッタ２６の１回転を３６０°として、２回転（７２０°）することによって、手提げテープＴがフィルムｆからの切断位置（０°）、挟持搬送手段１０に受け渡される位置（３６０°）、更に貼り付け位置で集積ユニットＢに溶着される状態（７２０°）になるまでの工程を示している。
先ず、図１において、テープリール２から繰り出されたフィルムｆはガイドローラ４を介して搬送切断機構３に向けて略垂直下方に送られ、繰り出し及び受けローラ５，６で挟持されて更に下方に送られる。両ローラ５，６を通過したフィルムｆは吸着搬送手段８の各吸着ベルト２０上に搬送され、吸着孔２０ａを通してサクションボックス２４で吸引された状態で、吸着ベルト２０の周回運動に従って、更に下方に送られる。
フィルムｆは切断手段９に到達すると、吸着ベルト２０から離れて固定カッタ２７の傾斜面に沿って送られる。すると、所定速度で回転するカッタホルダ２９に設けたロータリカッタ２６と固定カッタ２７との間で、フィルムｆは所定幅で切断される。これによって切断されたフィルムｆは手提げテープＴとされ、この手提げテープＴを図６（ａ）における手提げテープＴ１とする。図６（ａ）に示す手提げテープＴの切断による生成位置を０°とする。
そして、手提げテープＴ１は更にカッタホルダ２９で押されることで再び吸着ベルト２０に吸着され（図６（ｂ）参照）、更に下方に搬送される（図６（ｃ）〜（ｅ）参照）。
【００１８】
次いで手提げテープＴ１は、吸着搬送手段８と挟持搬送手段１０の境界に至る（図６（ｆ）参照）。２組の挟持ベルト部材３４，３４の各上流側プーリ４２は吸着搬送手段８の下流側プーリ１９より上流側に配設されているために、手提げテープＴは各吸着ベルト２０に吸着された状態の最下流端で、挟持搬送手段１０における長部挟持ベルト４４で吸着面の反対側の面が押さえられ、そして吸着搬送手段８の下流側プーリ１９と短部挟持ベルト３８の上流側プーリが同一軸上にあるので、吸着ベルト２０での搬送が終了した後、すぐにテープＴの長部挟持ベルト４４の対抗面が短部挟持ベルト３８で押さえられ、テープが受け渡される（３６０°：図６（ｇ）及び図６（ａ）参照）。
ここで、図６（ｇ）に示す３６０°位置の手提げテープＴ１は再び図６（ａ）に戻って便宜上手提げテープＴ２とする。図６（ａ）では、手提げテープＴ２とは別にロータリカッタ２６と固定カッタ２７とによってフィルムｆから新たな手提げテープＴ１（Ｔ）を切断生成する。
図６（ａ）における手提げテープＴ２は、変速制御手段４８からの指示によって駆動モータＭ３で低速駆動制御させられるため、長部挟持ベルト４４の上流側プーリ４２は低速で回転し、これに当接する短部挟持ベルト３８の上流側プーリ３６を低速回転させるため、低速搬送する短部、長部挟持ベルト３８，４４で手提げテープＴ２を挟持しつつ吸着ベルト２０から受け渡される（図６（ｂ）、（ｃ）参照）。
その後、短部、長部挟持ベルト３８，４４で挟持された手提げテープＴ２は、変速制御手段４８からの指示により駆動モータＭ３によって高速駆動搬送される（図６（ｄ）参照）。そして手提げテープＴ２は、図６（ｅ）に示す６００°の角度位置に到達すると、駆動モータＭ３が停止する。この位置が貼り付け位置であり、テープＴ２は一対の短部、長部挟持ベルト３８，４４間における搬送コンベア５２上に保持される。なお、テープＴ２が高速搬送される段階で、先に搬送された集積ユニットＢは既に手提げテープＴが溶着されて次工程に搬送されている。
【００１９】
この状態で、搬送コンベア５２上を集積ユニットＢが搬送され、手提げテープＴ２は集積ユニットＢの先端面Ｂ１及び両側面Ｂ２，Ｂ３上にコの字状に曲げられる。即ち、図５に示すように集積ユニットＢが先端面Ｂ１で手提げテープＴ２を押すと、両ガイド部材５７，５７間に進入して押さえ部材５８、５８をねじりバネ５４の付勢力に抗して支軸５９回りに外側に回転させる。そして、押さえ部材５８、５８によってコの字状の手提げテープＴの両側部が両側面Ｂ２，Ｂ３に押さえつけられる。
これに連動してボックスモーションする取付けヒータ６０，６０が、押さえ部材５８の二本の並行棒間で手提げテープＴの両側部を押して集積ユニットＢの両側面Ｂ２，Ｂ３上の包装フィルムＰに加熱溶着させる。
このようにして集積ユニットＢの先端面Ｂ１に手提げテープＴ２を押しつけて両側部を両側面Ｂ２，Ｂ３の包装フィルムＰに溶着できる。そして、図６（ｇ）に示す７２０°の工程に至ると手提げテープＴを溶着した集積ユニットＢが手提げテープＴの貼り付け機構５５を通過する。
上述した作業を繰り返すことで、手提げテープＴ２を集積ユニットＢに貼り付けるために２組の挟持ベルト部材３４，３４で搬送させながら、同時に新たな手提げテープＴ１、更にＴ３を切断生成して吸着ベルト２０で搬送できるから、手提げテープＴの生成と貼り付けの効率が向上する。
【００２０】
上述のように本実施形態による手提げテープ貼り付け装置１によれば、吸着搬送手段８におけるフィルムｆからの手提げテープＴ（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、…）の切断生成及び搬送と同時に、先に生成した手提げテープＴの挟持搬送手段１０による搬送、停止及び取付けヒータ６０による貼り付けを行うことができ、手提げテープＴの貼り付け効率を向上できる。
しかも、手提げテープＴの切断と搬送を吸着搬送手段８の吸着テープ２０上で切断手段９によって連続して行って挟持搬送手段１０の挟持ベルト部材３４に受け渡すから、手提げテープ貼り付け装置１の運転速度を速くでき且つ手提げテープＴの受け渡しも確実であり搬送時に詰まったりせず、安定的に搬送できる。更に２組の挟持ベルト部材３４による手提げテープＴの搬送を高速で行えるため、この点からも搬送及び貼り付け効率が高い。
【００２１】
なお、上述の実施の形態では、ティッシュボックスを集積した集積ユニットＢ等の箱体に対する手提げテープＴの貼り付け装置１について説明したが、本発明はこのような物品に限定されることなく、各種の物品に手提げテープＴを貼り付ける貼り付け装置として使用できることはいうまでもない。また複数のワークを集積したものに限定されることなく単品の物品でも同様な包装を行える。
また、手提げテープＴ用のフィルムｆとして、各種のプラスチックフィルムに代えて、紙等を用いてもよい。
また、本発明は手提げテープに限らず各種のテープ貼り付け装置として使用できる。
なお、本発明において、長部挟持ベルト４４は第一挟持ベルトを、短部挟持ベルト３８は第二挟持ベルトを構成する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態による手提げテープ貼り付け装置の概略斜視図である。
【図２】図１に示す手提げテープ貼り付け装置の搬送切断機構の要部平面図である。
【図３】図３は図２に示す搬送切断機構の側面図である。
【図４】図４は図３の搬送切断機構における切断手段の拡大図である。
【図５】図５は挟持搬送手段に保持された手提げテープを集積ユニットに押さえつけた状態の押さえ機構を示す図である。
【図６】図６（ａ）〜（ｇ）はロータリカッタ２回転の間に行われる手提げテープの切断、搬送、貼り付けの工程を示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  手提げテープ貼り付け装置
３  搬送切断機構
８  吸着搬送手段（一次搬送手段）
９  切断手段
１０  挟持搬送手段（二次搬送手段）
２０  吸着ベルト
１９  下流側プーリ（吸着用下流側プーリ）
２７  固定カッタ
３４  挟持ベルト部材
３６  上流側プーリ（第二挟持ベルトの挟持用上流側プーリ）
３８  短部挟持ベルト（第二挟持ベルト）
４２  上流側プーリ（第一挟持ベルトの挟持用上流側プーリ）
４４  長部挟持ベルト（第一挟持ベルト）
４８  変速制御手段
５５  貼り付け機構
６０  取付けヒータ（貼り付け手段）
Ｂ  集積ユニット（物品）
ｆ  フィルム（包装用シート）
Ｔ、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３  貼り付けテープ（テープ）
Ｍ０、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３  駆動モータ（駆動手段）
【図１】
2007238157.tif 000003
【図２】
2007238157.tif 000004
【図３】
2007238157.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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