(57)【要約】  【課題】放射線検出信号に含まれる大きい時間遅れ分を除去しつつ、放射線検出信号に含まれる時間遅れ分が小さい放射線検出信号については、ノイズの増大を抑制することができる放射線撮像装置を提供することを目的とする。  【解決手段】所定のサンプリング時間間隔ΔｔでＦＰＤ２から取り出されるＸ線画像取得用のＸ線検出信号に含まれる時間遅れ分を時間遅れ除去部１０による再帰的演算処理により除去する際に、除去調整部１１によって、時間遅れ分が大きい時だけ時間遅れ分が小さい時よりも時間遅れ分を除去する度合いを強くする調整を行なう構成である。したがって、放射線検出信号に含まれる大きい時間遅れ分を除去しつつ、放射線検出信号に含まれる時間遅れ分が小さいものについては、時間遅れ除去部１０により時間遅れ分を除去する度合いが弱く、ノイズの増大を抑制することができる。【選択図】    図１
2007130232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）撮影対象の被検体に放射線を照射する放射線照射手段と、（Ｂ）被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、（Ｃ）前記放射線検出手段から被検体の透過放射線像に相応する放射線画像取得用の放射線検出信号を所定のサンプリング時間間隔で取り出す信号サンプリング手段と、（Ｄ）前記信号サンプリング手段で所定のサンプリング時間間隔で取り出される放射線検出信号に含まれる時間遅れ分を、再帰的演算処理により放射線検出信号から除去する時間遅れ除去手段と、（Ｅ）前記時間遅れ除去手段で再帰的演算処理による時間遅れ分除去の際に、時間遅れ分が大きい場合は時間遅れ分が小さい場合よりも時間遅れ分を除去する度合いを強くする調整を行なう除去調整手段とを備えていることを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮像装置において、前記時間遅れ除去手段は放射線検出信号から時間遅れ分を除去する再帰的演算処理を、次の式Ａにしたがって行い、
Ｘ(n) ＝ [１/(ｋ／ｕ)]Ｉ(n) −｛([１−（ｋ／ｕ）]/(ｋ／ｕ）｝Ｉ(n-１)   ・・Ａ
但し、
Ｘ(n) ：ｎ番目のサンプリング時点での時間遅れ分除去後の放射線検出信号
Ｉ(n) ：ｎ番目のサンプリング時点で取り出された放射線検出信号
Ｉ(n-1) ：（ｎ−1)番目のサンプリング時点で取り出された放射線検出信号
ｋ：時間遅れの程度を規定するパラメータ（０＜ｋ＜１の範囲）
ｕ：時間遅れ分の除去度合いを調整するパラメータ（ｋ＜ｕ＜１の範囲）
前記除去調整手段での時間遅れ分の除去度合いの調整は、放射線検出信号Ｉ(n-1)又はこの放射線検出信号Ｉ(n-1)に対して時間的に近い放射線検出信号を用いた放射線検出信号の強度の大きさに基づいて、式Ａの中のパラメータｕを変化させることにより行なう放射線撮像装置。
【請求項３】
請求項１に記載の放射線撮像装置において、前記時間遅れ除去手段は放射線検出信号から時間遅れ分を除去する再帰的演算処理を、次の式Ａにしたがって行い、
Ｘ(n) ＝ [１/(ｋ／ｕ)]Ｉ(n) −｛([１−（ｋ／ｕ）]/(ｋ／ｕ）｝Ｉ(n-１)   ・・Ａ
但し、
Ｘ(n) ：ｎ番目のサンプリング時点での時間遅れ分除去後の放射線検出信号
Ｉ(n) ：ｎ番目のサンプリング時点で取り出された放射線検出信号
Ｉ(n-1) ：（ｎ−1)番目のサンプリング時点で取り出された放射線検出信号
ｋ：時間遅れの程度を規定するパラメータ（０＜ｋ＜１の範囲）
ｕ：時間遅れ分の除去度合いを調整するパラメータ（ｋ＜ｕ＜１の範囲）
前記除去調整手段での時間遅れ分の除去度合いの調整は、式Ａの中のパラメータｕを、放射線検出信号Ｉ(n)以前に取り出された全放射線検出信号の平均の強度が大きい場合に、当該全放射線検出信号の平均の強度が小さい場合よりも大きくすることにより行なう放射線撮像装置。
【請求項４】
請求項２に記載の放射線撮像装置において、前記除去調整手段での時間遅れ分の除去度合いの調整は、式Ａの中のパラメータｕを、放射線検出信号Ｉ(n-1) の強度が大きい場合に放射線検出信号Ｉ(n-1) の強度が小さい場合よりも大きくすることにより行なう放射線撮像装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか一つに記載の放射線撮像装置において、放射線検出信号の急激な強度変化に伴うパラメータｕの急激な変化を抑えるパラメータ急変抑止手段を備えている放射線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、放射線照射手段による撮影対象の被検体への放射線照射に伴って放射線検出手段から放射線画像取得用の放射線検出信号が信号サンプリング手段によって所定のサンプリング時間間隔で取り出される医用ないし工業用などの放射線撮像装置に係り、特に、放射線検出手段から取り出された放射線検出信号から放射線検出手段に起因する放射線検出信号の時間遅れ分を除去するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線撮像装置の代表的な装置のひとつであるで医用のＸ線透視撮影装置において、最近、Ｘ線管によるＸ線照射に伴って生じる被検体の透過Ｘ線像を検出するＸ線検出器として、Ｘ線に有感な半導体等を利用した極めて多数個のＸ線検出素子をＸ線検出面に縦横に配列したフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」という）が用いられている。
【０００３】
すなわち、Ｘ線透視撮影装置では、Ｘ線管による被検体へのＸ線照射に伴ってＦＰＤから所定のサンプリング時間間隔で取り出されるＸ線画像１枚分のＸ線検出信号に基づいて、被検体の透過Ｘ線像に相応するＸ線画像が所定のサンプリング時間間隔で取得される。ＦＰＤは、従来から用いられているイメージインテンシファイアなどと比べると、軽量であるうえに、複雑な検出歪みが発生しないので、装置構造の面や検出信号処理の面で有利である。
【０００４】
しかしながら、ＦＰＤを用いた場合、例えば、パニングする（すなわち、撮影位置を移動させる）時などＸ線管から照射されたＸ線の一部は被検体を透過せず直接ＦＰＤに入射し、ＦＰＤでは信号強度が大きいＸ線として検出し、さらに信号強度が大きいＸ線検出信号として出力される。このＦＰＤから出力されたＸ線検出信号に基づくＸ線画像では、白く強い影として残ることになる。ここで、Ｘ線検出信号の強度が大きいほど、ＦＰＤから出力されるＸ線検出信号の時間遅れ分が大きくなるという関係がある。したがって、ＦＰＤからＸ線検出信号を取り出すサンプリング時間間隔が短い場合、取り出し切れない信号の残りが時間遅れ分として次のＸ線検出信号に加わる。そのため、例えばＦＰＤから１秒間に３０回のサンプリング時間間隔で画像１枚分のＸ線検出信号を取り出してＸ線画像を取得し動画表示する場合、時間遅れ分が前のＸ線画像の残像として出現し、画像のダブリ現象を生じる結果、動画像がボヤける等の不都合を生じる。
【０００５】
そこで、従来の装置では、ＦＰＤから出力された全てのＸ線検出信号に対して一律に時間遅れ分を除去する再帰的演算処理を行い、この再帰的演算処理が行われたＸ線検出信号に基づくＸ線画像を取得し、時間遅れ分が残像として出現することを阻止している（特許文献１を参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２４７４１号公報（６頁〜８頁，図１，図７〜図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のＸ線透視撮影装置では、次のような問題がある。すなわち、一部のＸ線検出信号に含まれる大きい時間遅れ分を除去するために、全てのＸ線検出信号に対して一律に時間遅れ分を除去するための再帰的演算処理を行うことに伴って、全てのＸ線検出信号にノイズが増加し、Ｘ線画像の画質が低下する。つまり、Ｘ線画像の関心領域に関わるＸ線検出信号では、通常、Ｘ線検出信号の強度は大きくなく、時間遅れ分を除去する必要がないのに関わらず、時間遅れ分を除去するための再帰的演算処理が行われ、この処理によりノイズが増加し、関心領域での画質が低下するという問題がある。
【０００８】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ＦＰＤ等の放射線検出手段から取り出された放射線検出信号のうち、放射線検出信号に含まれる大きい時間遅れ分を除去しつつ、放射線検出信号に含まれる時間遅れ分が小さい放射線検出信号については、ノイズの増大を抑制することができる放射線撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１の発明に係る放射線撮像装置は、（Ａ）撮影対象の被検体に放射線を照射する放射線照射手段と、（Ｂ）被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、（Ｃ）前記放射線検出手段から被検体の透過放射線像に相応する放射線画像取得用の放射線検出信号を所定のサンプリング時間間隔で取り出す信号サンプリング手段と、（Ｄ）前記信号サンプリング手段で所定のサンプリング時間間隔で取り出される放射線検出信号に含まれる時間遅れ分を、再帰的演算処理により放射線検出信号から除去する時間遅れ除去手段と、（Ｅ）前記時間遅れ除去手段で再帰的演算処理による時間遅れ分除去の際に、時間遅れ分が大きい場合は時間遅れ分が小さい場合よりも時間遅れ分を除去する度合いを強くする調整を行なう除去調整手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
［作用・効果］請求項１に記載の発明の装置によれば、放射線照射手段による撮影対象の被検体への放射線照射に伴って放射線検出手段から所定のサンプリング時間間隔で出力される放射線画像取得用の放射線検出信号に含まれる時間遅れ分を、時間遅れ除去手段が再帰的演算処理で除去する。但し、再帰的演算処理による時間遅れ分除去の際しては、除去調整手段が時間遅れ分が大きい場合は時間遅れ分が小さい場合よりも時間遅れ分を除去する度合いを強くする調整を行なう。そして、請求項１に記載の発明の装置の場合、こうして時間遅れ除去手段による再帰的演算処理により時間遅れが除去された放射線検出信号にしたがって放射線画像が取得される。
【００１１】
このように、請求項１の発明の装置は、撮影対象の被検体への放射線照射に伴って放射線検出手段から所定のサンプリング時間間隔で出力される放射線画像取得用の放射線検出信号に含まれる時間遅れ分を再帰的演算処理により除去する際、時間遅れ分が大きい場合は時間遅れ分が小さい場合よりも時間遅れ分を除去する度合いを強くする調整が行なわれる構成を備えている。また、再帰的演算処理に伴って加わる放射線検出信号のノイズは時間遅れ分を除去する度合いが強いほど増大するという相関関係がある。
したがって、請求項１の発明の装置の場合、放射線画像取得用の放射線検出信号に含まれる時間遅れ分を再帰的演算処理により除去する際に、時間遅れ分が大きい場合に時間遅れ分が小さい場合よりも時間遅れ分を除去する度合いを強くするので、放射線検出信号に含まれる大きい時間遅れ分を除去しつつ、放射線検出信号に含まれる時間遅れ分が小さいものについては、時間遅れ除去手段により時間遅れ分を除去する度合いが弱く、ノイズの増大を抑制することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の放射線撮像装置において、時間遅れ除去手段は放射線検出信号から時間遅れ分を除去する再帰的演算処理を、次の式Ａにしたがって行い、
Ｘ(n) ＝ [１/(ｋ／ｕ)]Ｉ(n) −｛([１−（ｋ／ｕ)]/(ｋ／ｕ）｝Ｉ(n-1)   ・・Ａ
但し、
Ｘ(n) ：ｎ番目のサンプリング時点での時間遅れ分除去後の放射線検出信号（時間遅れが起こる前の放射線検出信号）
Ｉ(n) ：ｎ番目のサンプリング時点で取り出された放射線検出信号
Ｉ(n-1) ：（ｎ−1)番目のサンプリング時点で取り出された放射線検出信号
ｋ：時間遅れの程度を規定するパラメータ（０＜ｋ＜１の範囲）
ｕ：時間遅れ分の除去度合いを調整するパラメータ（ｋ＜ｕ＜１の範囲）
除去調整手段での時間遅れ分の除去度合いの調整は、放射線検出信号Ｉ(n-1)又はこの放射線検出信号Ｉ(n-1)に対して時間的に近い放射線検出信号を用いた放射線検出信号の強度の大きさに基づいて、式Ａの中のパラメータｕを変化させることにより行なうものである。
【００１３】
［作用・効果］請求項２の発明の場合、式Ａという簡潔な式によって時間遅れ分を除去した放射線検出信号が速やかに求められる。さらに、放射線検出信号Ｉ(n-1) 又はこの放射線検出信号Ｉ(n-1)に対して時間的に近い放射線検出信号を用いた放射線検出信号の強度の大きさに基づいて、式Ａの中のパラメータｕを変化させることにより行なうことができるので、除去調整手段による時間遅れ分の除去度合いの調整は、放射線検出信号の強度の大きさに対応した精度の高いものとすることができる。また、放射線検出信号Ｉ(n-1) 又はこの放射線検出信号Ｉ(n-1)に対して時間的に近い放射線検出信号を用いることができるので、除去調整手段での時間遅れ分の除去度合いの調整において、調整の精度や処理を検討し、最適な放射線検出信号を用いることができ、時間遅れ分の除去度合いの調整を多様に行なうことができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の放射線撮像装置において、時間遅れ除去手段は放射線検出信号から時間遅れ分を除去する再帰的演算処理を、次の式Ａにしたがって行い、
Ｘ(n) ＝ [１/(ｋ／ｕ)]Ｉ(n) −｛([１−（ｋ／ｕ)]/(ｋ／ｕ）｝Ｉ(n-1)   ・・Ａ
但し、
Ｘ(n) ：ｎ番目のサンプリング時点での時間遅れ分除去後の放射線検出信号（時間遅れが起こる前の放射線検出信号）
Ｉ(n) ：ｎ番目のサンプリング時点で取り出された放射線検出信号
Ｉ(n-1) ：（ｎ−1)番目のサンプリング時点で取り出された放射線検出信号
ｋ：時間遅れの程度を規定するパラメータ（０＜ｋ＜１の範囲）
ｕ：時間遅れ分の除去度合いを調整するパラメータ（ｋ＜ｕ＜１の範囲）
除去調整手段での時間遅れ分の除去度合いの調整は、式Ａの中のパラメータｕを、放射線検出信号Ｉ(n)以前に取り出された全放射線検出信号の平均の強度が大きい場合に、当該放射線検出信号の平均の強度が小さい場合よりも大きくすることにより行なうものである。
【００１５】
［作用・効果］請求項３の発明の場合、式Ａという簡潔な式によって時間遅れ分を除去した放射線検出信号が速やかに求められる。加えて、放射線検出信号Ｉ(n)以前に取り出された全放射線検出信号の平均の強度（信号強度）が大きいほど放射線検出信号の時間遅れ分が大きくなるという相関関係にあるので、式Ａの中のパラメータｕを、放射線検出信号Ｉ(n)以前に取り出された全放射線検出信号の平均の強度が大きい場合に当該放射線検出信号の平均の強度が小さい場合よりも大きくすることによって除去調整手段による時間遅れ分の除去度合いの調整が簡単に行なうことができる。また、この時間遅れ分の除去度合いの調整は、放射線検出信号Ｉ(n)以前に取り出された全放射線検出信号の平均の強度を用いているので、取得された全放射線検出信号のうちの一つが何らかの問題により異常なものであったとしても、パラメータｕは全放射線検出信号を平均したものより求められ、精度が高いものとすることができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の放射線撮像装置において、除去調整手段での時間遅れ分の除去度合いの調整は、式Ａの中のパラメータｕを、放射線検出信号Ｉ(n-1) の強度が大きい場合に放射線検出信号Ｉ(n-1) の強度が小さい場合よりも大きくすることにより行なうものである。
【００１７】
［作用・効果］請求項４の発明の場合、放射線検出信号Ｉ(n-1) の強度（信号強度）が大きいほど放射線検出信号の時間遅れ分が大きくなるという相関関係にあるので、式Ａの中のパラメータｕを、放射線検出信号Ｉ(n-1) の強度が大きい場合に放射線検出信号Ｉ(n-1) の強度が小さい場合よりも大きくすることによって除去調整手段による時間遅れ分の除去度合いの調整が簡単に行なうことができる。また、この時間遅れ分の除去度合いの調整は、ｎ番目のサンプリングから一つ前（（ｎ−1）番目）でサンプリングされた放射線検出信号が用いられ、ｎ番目と（ｎ−1）番目との放射線検出信号は近似していることから精度の高い調整を行なうことができる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、請求項２から４のいずれか一つに記載の放射線撮像装置において、放射線検出信号の急激な強度変化に伴うパラメータｕの急激な変化を抑えるパラメータ急変抑止手段を備えているものである。
【００１９】
［作用・効果］請求項３の発明の場合、放射線検出信号の急激な強度変化に伴う式Ａの中のパラメータｕの急激な変化は、往々にして放射線画像に好ましくない画像変化が生じる原因となるが、パラメータ急変抑止手段により放射線検出信号の急激な強度変化に伴う式Ａの中のパラメータｕの急激な変化が抑えられるので、パラメータｕの急激な変化に起因する好ましくない画像変化が放射線画像に生じるのを回避することができる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明の放射線撮像装置の場合、撮影対象の被検体への放射線照射に伴って放射線検出手段から所定のサンプリング時間間隔で出力される放射線画像取得用の放射線検出信号に含まれる時間遅れ分を再帰的演算処理により除去する際、時間遅れ分が大きい場合は時間遅れ分が小さい場合よりも時間遅れ分を除去する度合いを強くする調整が行なわれる構成を備えている。一方、再帰的演算処理に伴って加わる放射線検出信号のノイズは時間遅れ分を除去する度合いが強いほど増大するという相関関係がある。
【００２１】
したがって、この発明の放射線撮像装置では、放射線画像取得用の放射線検出信号に含まれる時間遅れ分を再帰的演算処理により除去する際に、時間遅れ分が大きい場合だけ時間遅れ分が小さい場合よりも時間遅れ分を除去する度合いを強くするので、時間遅れ分が大きい場合以外は再帰的演算処理に伴う放射線検出信号のノイズが増大するのを抑えることができる。
よって、この発明の放射線撮像装置によれば、ＦＰＤ等の放射線検出手段から取り出された放射線検出信号から放射線検出手段に起因する放射線検出信号の時間遅れをノイズの増大を抑制しつつ除去することができる。
【実施例】
【００２２】
この発明の放射線撮像装置の実施例について図面を参照しながら詳しく説明する。図１は実施例に係る医用のＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図、図２は実施例のＸ線透視撮影装置に用いられているフラットパネル型Ｘ線検出器（放射線検出手段）の基本構成を示す平面図、図３は実施例のＸ線透視撮影装置によるＸ線画像の取得状況を示す模式図である。
【００２３】
図１のＸ線透視撮影装置は、撮影対照の被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管（放射線照射手段）１と、被検体Ｍを透過したＸ線を検出するフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」と略記）２と、ＦＰＤ２から被検体Ｍの透過Ｘ線像に相応するＸ線画像取得用のＸ線検出信号（放射線検出信号）をディジタル信号化して所定のサンプリング時間間隔Δｔで取り出す検出データ収集部（信号サンプリング手段）３と、検出データ収集部３により取り出されたＸ線検出信号（詳しくは後述する）に必要な信号処理を施してＸ線画像として出力する検出信号処理部４と、検出信号処理部４から出力されるＸ線画像を表示する画像モニタ５などを備えている。
【００２４】
実施例の装置の場合、Ｘ線撮影中は、Ｘ線管１による被検体ＭへのＸ線照射に伴って、Ｘ線画像取得用のＸ線検出信号がＦＰＤ２から検出データ収集部３により所定のサンプリング時間間隔Δｔで取り出されると共に、検出信号処理部４により必要な信号処理が行なわれてＸ線画像として画像モニタ５へ所定のサンプリング時間間隔Δｔで出力されて表示される。例えば、サンプリング時間間隔Δｔが（１／３０）秒であれば、画像モニタ５で１秒間に３０枚のＸ線画像が次々と映し出され、いわゆる動画像表示が行なわれる。
以下、さらに実施例のＸ線透視撮影装置の各部構成を具体的に説明する。
【００２５】
Ｘ線管１とＦＰＤ２は被検体Ｍを挟んで対向配置されていて、Ｘ線管１はＸ線撮影の際、Ｘ線照射制御部６の制御を受けながら被検体Ｍにコーンビーム状のＸ線を照射すると同時に、Ｘ線照射に伴って生じる被検体Ｍの透過Ｘ線像がＦＰＤ２のＸ線検出面に投影される配置関係となっている。Ｘ線照射線量などの照射条件は、操作部７等によってオペレータが入力し、Ｘ線照射制御部６は入力された照射条件にしたがってＸ線管１を制御する。例えば、連続的なＸ線透視照射と単発のＸ線撮影照射の場合とでの、Ｘ線管１から照射されるＸ線照射線量は、単発のＸ線撮影照射におけるＸ線照射線量の方が多くなるような制御がされる。なお、画像モニタ５にはＸ線撮影の実行に必要な操作メニューなども表示されると共に、表示された操作メニューにしたがって操作部７等によりＸ線撮影に関する設定条件や指令入力などの操作も行なわれる。
【００２６】
ＦＰＤ２は、図２に示すように、被検体Ｍの透過Ｘ線像が投影されるＸ線検出面に多数のＸ線検出素子２ａが被検体Ｍの体軸方向Ｘと体側方向Ｙに沿って縦横に配列された構成となっている。例えば、縦３０ｃｍ×横３０ｃｍ程の広さのＸ線検出面にＸ線検出素子２ａが縦１０００〜２０００×横１０００〜２０００程度のマトリックスで縦横に配列されている。ＦＰＤ２の各Ｘ線検出素子２ａが検出信号処理部４で取得されるＸ線画像の各画素と対応関係にあり、ＦＰＤ２から取り出されたＸ線検出信号に基づいて検出信号処理部４でＸ線検出面に投影された透過Ｘ線像に対応するＸ線画像が得られる。
なお、実施例の装置が備えているＦＰＤ２は、入射Ｘ線を直接キャリアに変換する直接変換型のＸ線検出器であるが、ＦＰＤ２が、入射Ｘ線をいったん光に変換してから更にキャリアに変換する間接変換型のＸ線検出器であってもよい。
【００２７】
検出データ収集部３は、電流・電圧変換型増幅器（図示省略）やマルチプレクサ（図示省略）およびＡ／Ｄ変換器（図示省略）などから構成されていて、Ｘ線画像１枚分ずつのＸ線検出信号をサンプリング時間間隔Δｔで連続的に取り出して、後段の検出信号処理部４へ出力する。
すなわち、その時点の透過Ｘ線像についての全Ｘ線検出信号がサンプリング時間間隔Δｔで収集されて検出信号処理部４へ出力されると共に、図３に示すように、検出信号処理部４でＸ線画像Ｐ(1),Ｐ(2),Ｐ(3) ・・・Ｐ(n-1),Ｐ(n) ・・・が所定のサンプリング時間間隔Δｔで次々と取得出力されて画像モニタ５の画面に映し出される。
【００２８】
また、実施例の装置の場合、図１に示すように、検出信号処理部４には、ｎ番目のサンプリング時点で取り出されたＸ線検出信号Ｉ(n) を記憶する第１検出信号メモリ８と、一番手前の（ｎ−1）番目のサンプリング時点で取り出されたＸ線検出信号Ｉ(n-1) を記憶する第２検出信号メモリ９と、パラメータｋを記憶するｋ値メモリ２３と、Ｘ線検出信号Ｉ(n) とＸ線検出信号Ｉ(n-1) とに基づき、サンプリング時間間隔Δｔで取り出されるＸ線検出信号に含まれる時間遅れ分を再帰的演算処理によりＸ線検出信号から除去してｎ番目のサンプリング時点での時間遅れ分除去後の（時間遅れ分の無い）Ｘ線検出信号Ｘ(n) を得る時間遅れ除去部１０と、Ｘ線線検出信号の強度の大きさに基づいて、式Ａの中のパラメータｕを変化させることにより再帰的演算処理による時間遅れ分の除去度合いの調整を行なう除去調整部１１とが配備されている。
【００２９】
すなわち、時間遅れ除去部１０は、Ｘ線検出信号から時間遅れ分を除去する再帰的演算処理を、次の式Ａにしたがって行なう構成とされている。
Ｘ(n) ＝ [１/(ｋ／ｕ)]Ｉ(n) −｛([１−（ｋ／ｕ)]/(ｋ／ｕ）｝Ｉ(n-1)   ・・Ａ
但し、
Ｘ(n) ：ｎ番目のサンプリング時点での時間遅れ分除去後のＸ線検出信号
Ｉ(n) ：ｎ番目のサンプリング時点で取り出されたＸ線検出信号
Ｉ(n-1) ：（ｎ−1)番目のサンプリング時点で取り出されたＸ線検出信号
ｋ：時間遅れの程度を規定するパラメータ（０＜ｋ＜１の範囲）
ｕ：時間遅れ分の除去度合いを調整するパラメータ（ｋ＜ｕ＜１の範囲）
【００３０】
そして、除去調整部１１での時間遅れ分の除去度合いの調整は、再帰的演算処理による時間遅れ分除去の際に時間遅れ分が大きい場合は時間遅れ分が小さい場合よりも時間遅れ分を除去する度合いを強くする調整を行なうものである。具体的には、式Ａの中のパラメータｕを、Ｘ線検出信号Ｉ(n-1) の強度が大きい場合にＸ線検出信号Ｉ(n-1) の強度が小さい場合よりも大きくすることにより行なう構成とされている。
【００３１】
なお、パラメータｋはＦＰＤ２の時間遅れ特性（応答速度）で決まる一定数であり、予め行われた測定などにより求められた値である。また、パラメータｕは、例えば図４に示すような単調増加関数により求められるものであり、Ｘ線検出信号Ｉ(n-1) の強度が大きくなるに従って、パラメータｕの値も単調増加するものである。なお、図４に示すような単調増加関数は、予め実験等により求められたものである。
【００３２】
また、この式Ａの導出は次の通りにしてなされている。まず、全Ｘ線検出信号に対して一律に時間遅れ分を再帰的演算処理により除去するための式Ｂを求める。ｎ番目のサンプリング時点で取り出されたＸ線検出信号Ｉ(n) と、１フレーム前の（ｎ−１）番目のサンプリング時点で取り出されたＸ線検出信号Ｉ(n-1) は次式で表わされる。
Ｉ(n) ＝ ｋＸ(n)＋ｋ(1−ｋ)Ｘ(n-1)＋ｋ(1−ｋ)(1−ｋ)Ｘ(n-2)＋・・・
Ｉ(n-1) ＝ ｋＸ(n-1)＋ｋ(1−ｋ)Ｘ(n-2)＋ｋ(1−ｋ)(1−ｋ)Ｘ(n-3)＋・・・
さらに、Ｉ(n-1)の式の両辺に(1−ｋ)を掛けると、
(1−ｋ)Ｉ(n-1)＝ｋ(1−ｋ)Ｘ(n-1)＋ｋ(1−ｋ)(1−ｋ)Ｘ(n-2)＋ｋ(1−ｋ)(1−ｋ)(1−ｋ)Ｘ(n-3)＋・・・
となり、さらにＩ(n)の式から、この(1−ｋ)Ｉ(n-1)の式を引くと、
Ｉ(n)−(1−ｋ)Ｉ(n-1) ＝ ｋＸ(n)
となり、この式の両辺に（１／ｋ）を掛けると、
Ｘ(n) ＝（１／ｋ）Ｉ(n) −〔（１−ｋ）／ｋ〕Ｉ(n-1)   ・・・・Ｂ
となる。
【００３３】
ここで、式Ｂを用いて再帰的演算処理を行う場合、量子ノイズはＸ(n) に含まれるものだけであり、再帰的演算処理で増大することはないが、Ｘ線検出信号の電気ノイズσはＩ(n) とＩ(n-1) の両方に含まれるので再帰的演算処理で増大する。ここで、Ｉ(n) とＩ(n-1) との電気ノイズの分散の和を求めると次の通りとなる。
(1/ｋ)＊σ＊σ＋[(1−ｋ)ｋ]＊σ＊σ＝[(2−ｋ)ｋ]＊σ＊σ＝ (2K−1)＊σ＊σ
但し、K＝１/ｋである。また、電気ノイズの分散は、電気ノイズを２乗した平均値として求められるものであることから、この電気ノイズの分散を単なる電気ノイズに戻すために、(2K−1)＊σ＊σ  の平方根を求めると  √（2K−1）＊σとなる。つまり、再帰的演算処理でＸ線検出信号の電気ノイズσは、√（2K−1）倍に増大する。
【００３４】
したがって、再帰的演算処理が必要でないＸ線検出信号について再帰的演算処理を行うと、不必要にノイズを増加させることになる。そこで、時間遅れ除去は全Ｘ線検出信号について同じ度合いで行なわせないようにする。つまり、再帰的演算処理が必要である時間遅れ分が大きい場合には時間遅れ分を除去する度合いを強くし、再帰的演算処理が必要ではない時間遅れ分が小さい場合には時間遅れ分を除去する度合いを弱くする。そこで、このことを実現するために、Ｘ線検出信号Ｉ(n-1)の強度（大きさ）に依存するパラメータｕを、式Ｂのパラメータｋを除する形で式Ｂに入れることで、式Ａを導き、この式Ａの中のパラメータｕを、Ｘ線検出信号Ｉ(n-1) の強度が大きい場合にＸ線検出信号Ｉ(n-1) の強度が小さい場合よりも大きくすることで実現される構成となっている。
【００３５】
時間遅れ除去部１０は、図５に示すように、第１検出信号メモリ８から読み出されるＸ線検出信号Ｉ(n) と除去調整部１１から出力されるパラメータｕとｋ値メモリ２３に記憶されているパラメータｋとに基づいて[１/(ｋ／ｕ)]Ｉ(n) なる演算を行なう第１演算部１２と、第２検出信号メモリ９から読み出されるＸ線検出信号Ｉ(n-1) と除去調整部１１から出力されるパラメータｕとｋ値メモリ２３に記憶されているパラメータｋとに基づいて、([１−（ｋ／ｕ）]/(ｋ／ｕ))Ｉ(n-1) なる演算を行なう第２演算部１３と、第１演算部１２の演算結果から第２演算部１３の演算結果を差し引きする減算部１４とからなり、減算部１４からｎ番目のサンプリング時点での時間遅れ分除去後のＸ線検出信号Ｘ(n) が出力される。
【００３６】
除去調整部１１は、図６に示すように、第２検出信号メモリ９から読み出されるＸ線検出信号Ｉ(n-1) を図４に示す単調増加関数に従ってパラメータｕに変換するＩ・ｕ変換部１５と、Ｘ線検出信号Ｉ(n-1) の急激な強度変化に伴うパラメータｕの急激な変化を抑えるリカーシブフィルタ（パラメータ急変抑止手段）１６とで構成されている。
【００３７】
Ｘ線検出信号Ｉ(n-1) の急激な強度変化に伴う式Ａの中のパラメータｕの急激な変化は、往々にしてＸ線画像に好ましくない画像変化が生じる原因となるが、リカーシブフィルタ１６によりＸ線検出信号Ｉ(n-1) の急激な強度変化に伴う式Ａの中のパラメータｕの急激な変化が抑えられるので、パラメータｕの急激な変化に起因する好ましくない画像変化がＸ線画像に生じるのを回避することができる。
【００３８】
リカーシブフィルタ１６は、Ｉ・ｕ変換部１５から出力されるパラメータｕに定数ｍ（０＜ｍ＜１）を乗ずる第１乗算部１７と、フレームメモリ２０から出力される１時点手前のパラメータｕに〔１−ｍ（０＜ｍ＜１）〕を乗ずる第２乗算部１８と、第１乗算部１７で乗算された値と第２乗算部１８で乗算された値とを加算して現時点のパラメータｕとしてフレームメモリ２０へ出力する加算部１９と、加算部１９から出力されたパラメータｕを記憶するフレームメモリ２０とから構成されるものである。
【００３９】
つまり、現時点のパラメータｕをｕ(n) とすると、フレームメモリ２０から次式で表わされるパラメータｕ(n) が時間遅れ除去部１０へ出力されることになる。
ｕ(n) ＝ｍｕ(n) ＋ｍ（１−ｍ）ｕ(n-1) ＋ｍ（１−ｍ）2 ｕ(n-2) ＋・・・
但し、上式においてｍは定数（０＜ｍ＜１）
【００４０】
時間遅れ除去部１０から出力される時間遅れ分除去後のＸ線検出信号Ｘ(n) は、Ｘ線画像取得部２１でＸ線画像に整えられて画像モニタ５の方へ出力される。
なお、主制御部２２は、コンピュータとその作動プログラムを中心に構成されていて、Ｘ線撮影の進行状況や操作部７からの指令内容に応じて各部に命令信号やデータを送出し、装置を正常に稼働させる。
【００４１】
次に、除去調整部１１で行われた時間遅れ分の除去度合いの調整に基づいた、時間遅れ除去部１０で再帰的演算処理による時間遅れ分除去の動作について図４，図５を用いて説明する。まず、図５に示すように、第１演算部１２には、ｎ番目のサンプリング時点で取り出されたＸ線検出信号Ｉ(n)，時間遅れの程度を規定するパラメータｋ，時間遅れ分の除去度合いを調整するパラメータｕとが入力され、第２演算部１３には、（ｎ−1）番目のサンプリング時点で取り出されたＸ線検出信号Ｉ(n-1) ，時間遅れの程度を規定するパラメータｋ，時間遅れ分の除去度合いを調整するパラメータｕとが入力される。
【００４２】
また、パラメータｕは、図４に示すように、Ｉ(n-1)の値（強度）に応じてｋから１まで変わるパラメータであり、Ｉ(n-1)の値が小さい場合、パラメータｕはｋに近い値となる。ここで、第１演算部１２で行われる演算を示す式[１/(ｋ／ｕ)]Ｉ(n)と、第２演算部１３で行われる演算を示す式 ([１−（ｋ／ｕ）]/(ｋ／ｕ))Ｉ(n-1)とにｕ＝ｋを代入すると、
第１演算部１２では、[１/(ｋ／ｋ)]Ｉ(n) ＝ Ｉ(n)
第２演算部１３では、 ([１−（ｋ／ｋ）]/(ｋ／ｋ))Ｉ(n-1) ＝０
となり、減算部１４ではＩ(n)−０＝Ｉ(n)の処理がされる。つまり、時間遅れ除去部１０で再帰的演算処理による時間遅れ分除去をしないことになる。
【００４３】
また、Ｉ(n-1)の値が大きい場合、パラメータｕは１に近い値となる。ここで、第１演算部１２で行われる演算を示す式[１/(ｋ／ｕ)]Ｉ(n)と、第２演算部１３で行われる演算を示す式 ([１−（ｋ／ｕ）]/(ｋ／ｕ))Ｉ(n-1)とにｕ＝１を代入すると、
第１演算部１２では、[１/(ｋ／１)]Ｉ(n) ＝ （１／ｋ）Ｉ(n)
第２演算部１３では、 ([１−（ｋ／１）]/(ｋ／１))Ｉ(n-1) ＝〔（１−ｋ）／ｋ〕Ｉ(n-1) 
となり、減算部１４では（１／ｋ）Ｉ(n) −〔（１−ｋ）／ｋ〕Ｉ(n-1)の処理が行われる。つまり、式Ｂに示されるものと同じ処理がされることになる。つまり、Ｘ線検出信号に含まれる時間遅れ分を除去する再帰的演算処理が行われる。
【００４４】
したがって、時間遅れ除去部１０の第１演算部１２および第２演算部１３では、パラメータｕの値に基づいて、時間遅れ分が大きい場合は時間遅れ分が小さい場合よりも時間遅れ分を除去する度合いを強くする時間遅れ分の除去の調整が行われ、さらに、減算部１４で第１演算部１２の演算結果から第２演算部１３の演算結果を差し引くことで、ｎ番目のサンプリング時点での時間遅れ分除去後のＸ線検出信号Ｘ(n) が出力される。
【００４５】
以上のように、実施例の装置の場合、Ｘ線管１による撮影対象の被検体ＭへのＸ線照射に伴ってＦＰＤ２から所定のサンプリング時間間隔で出力されるＸ線画像取得用のＸ線検出信号に含まれる時間遅れ分を時間遅れ除去部１０による再帰的演算処理により除去する際、時間遅れ分が大きい場合は時間遅れ分が小さい場合よりも時間遅れ分を除去する度合いを強くする調整が除去調整部１１によって行なわれる構成を備えている。また、再帰的演算処理に伴って加わるＸ線検出信号のノイズは時間遅れ分を除去する度合いが強いほど増大するという相関関係がある。
【００４６】
したがって、実施例の装置では、Ｘ線画像取得用のＸ線検出信号に含まれる時間遅れ分を再帰的演算処理により除去する際に、時間遅れ分が大きい場合に時間遅れ分が小さい場合よりも時間遅れ分を除去する度合いを強くするので、線検出信号に含まれる大きい時間遅れ分を除去しつつ、Ｘ線検出信号に含まれる時間遅れ分が小さいものについては、時間遅れ除去部１０により時間遅れ分を除去する度合いが弱く、ノイズの増大を抑制することができる。
【００４７】
また、式Ａという簡潔な式によって時間遅れ分を除去したＸ線検出信号が速やかに求められる。加えて、Ｘ線検出信号Ｉ(n-1) の強度（信号強度）が大きいほどＸ線検出信号の時間遅れ分が大きくなるという相関関係にあるので、式Ａの中のパラメータｕをＸ線検出信号Ｉ(n-1) の強度が大きい場合はＸ線検出信号Ｉ(n-1) の強度が小さい場合よりも大きくすることによって除去調整部１１による時間遅れ分の除去度合いの調整が簡単に行なえる。また、この時間遅れ分の除去度合いの調整は、ｎ番目のサンプリングから一つ前（（ｎ−1）番目）でサンプリングされた放射線検出信号が用いられ、ｎ番目と（ｎ−1）番目との放射線検出信号は近似していることから精度の高い調整を行なうことができる。
【００４８】
また、Ｘ線検出信号Ｉ(n-1) の急激な強度変化に伴う式Ａの中のパラメータｕの急激な変化は、往々にしてＸ線画像に好ましくない画像変化が生じる原因となるが、リカーシブフィルタ１６によりＸ線検出信号Ｉ(n-1) の急激な強度変化に伴う式Ａの中のパラメータｕの急激な変化が抑えられるので、パラメータｕの急激な変化に起因する好ましくない画像変化がＸ線画像に生じるのを回避することができる。
【００４９】
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
（１）上記実施例の装置は、除去調整部１１での時間遅れ分の除去度合いの調整は、式Ａの中のパラメータｕを、Ｘ線検出信号Ｉ(n-1) の強度が大きい場合にＸ線検出信号Ｉ(n-1) の強度が小さい場合よりも大きくすることにより行なうようにしていたが、式Ａの中のパラメータｕを、Ｘ線検出信号Ｉ(n-1)に対して時間的に近いＸ線検出信号のいずれか一つから選択されたＸ線検出信号の強度が大きい場合に、当該選択されたＸ線検出信号の強度が小さい場合よりも大きくすることにより行なうようにしてもよい。
【００５０】
具体的には、図７〜図９を用いて説明する。図７は、この変形例（１）の装置の検出信号処理部の詳細構成を示すブロック図である。図８は、この変形例（１）の装置のパラメータとＸ線検出信号の強度の相関関係を示すグラフである。図９は、変形例（１）の装置の第３検出信号メモリを備えた検出信号処理部の詳細構成を示すブロック図である。Ｘ線検出信号Ｉ(n-1)に対して時間的に近いＸ線検出信号には、例えばＸ線検出信号Ｉ(n)，Ｉ(n-２)などがある。ここで、Ｘ線検出信号Ｉ(n-1)に対して時間的に近いＸ線検出信号がＸ線検出信号Ｉ(n)である場合には、除去調整部１１は、図７に示すように、第１検出信号メモリ８から読み出されるＸ線検出信号Ｉ(n) を、図８（ａ）に示す単調増加関数に従ってパラメータｕに変換するＩ・ｕ変換部１５と、Ｘ線検出信号Ｉ(n) の急激な強度変化に伴うパラメータｕの急激な変化を抑えるリカーシブフィルタ１６とで構成されている。
【００５１】
また、Ｘ線検出信号Ｉ(n-1)に対して時間的に近いＸ線検出信号が、Ｘ線検出信号Ｉ(n-２)である場合には、除去調整部１１は、図９に示すように、第３検出信号メモリ２４から読み出されるＸ線検出信号Ｉ(n-２)を、図８（ｂ）に示す単調増加関数に従ってパラメータｕに変換するＩ・ｕ変換部１５と、Ｘ線検出信号Ｉ(n-２)の急激な強度変化に伴うパラメータｕの急激な変化を抑えるリカーシブフィルタ１６とで構成されている。
【００５２】
Ｘ線検出信号Ｉ(n)およびＸ線検出信号Ｉ(n-２) の急激な強度変化に伴う式Ａの中のパラメータｕの急激な変化は、往々にしてＸ線画像に好ましくない画像変化が生じる原因となるが、リカーシブフィルタ１６によりＸ線検出信号Ｉ(n) およびＸ線検出信号Ｉ(n-２)  の急激な強度変化に伴う式Ａの中のパラメータｕの急激な変化が抑えられるので、パラメータｕの急激な変化に起因する好ましくない画像変化がＸ線画像に生じるのを回避することができる。
【００５３】
ここで、Ｘ線検出信号Ｉ(n-1)に対して時間的に近いＸ線検出信号の強度（信号強度）が大きいほどＸ線検出信号の時間遅れ分が大きくなるという相関関係にある。したがって、Ｘ線検出信号Ｉ(n-1) の強度に基づくものだけでなく、Ｘ線検出信号Ｉ(n-1)に対して時間的に近いＸ線検出信号のいずれか一つから選択された、例えばＸ線検出信号Ｉ(n) ，Ｘ線検出信号Ｉ(n-２) などの強度に基づいて式Ａの中のパラメータｕを、Ｘ線検出信号Ｉ(n-1)に対して時間的に近いＸ線検出信号Ｉ(n) ，Ｘ線検出信号Ｉ(n-２) などの強度が大きい場合に当該選択されたＸ線検出信号Ｉ(n) ，Ｘ線検出信号Ｉ(n-２) などの強度が小さい場合よりも大きくすることによって、除去調整部１１による時間遅れ分の除去度合いの調整が簡単に行なうことができる。また、Ｘ線検出信号Ｉ(n-1) 又はこのＸ線検出信号Ｉ(n-1)に対して時間的に近いＸ線検出信号を用いることができるので、除去調整部１１での時間遅れ分の除去度合いの調整に用いるものとして、調整の精度や処理を検討し、最適な放射線検出信号を用いることができ、時間遅れ分の除去度合いの調整を多様に行なうことができる。また、式Ａという簡潔な式によって時間遅れ分を除去したＸ線検出信号が速やかに求められる。
【００５４】
（２）上記実施例の装置は、除去調整部１１での時間遅れ分の除去度合いの調整は、式Ａの中のパラメータｕを、Ｘ線検出信号Ｉ(n-1) の強度が大きい場合にＸ線検出信号Ｉ(n-1) の強度が小さい場合よりも大きくすることにより行なうようにしていたが、式Ａの中のパラメータｕを、Ｘ線検出信号Ｉ(n)以前に取り出された全Ｘ線検出信号の平均の強度が大きい場合に、当該Ｘ線検出信号の平均の強度が小さい場合よりも大きくすることにより行なうようにしてもよい。
【００５５】
具体的には、図１０〜図１１を用いて説明する。図１０は変形例（２）の装置の検出信号処理部の詳細構成を示すブロック図である。図１１は変形例（２）の装置のパラメータとＸ線検出信号の強度の相関関係を示すグラフである。信号検出処理部４は、図１０に示すように、過去に検出データ収集部で収集された検出データである、Ｘ線検出信号Ｉ(n)以前に取り出された全Ｘ線検出信号（Ｉ(n-1)，Ｉ(n-２)，Ｉ(n-３)，・・・）を記憶する全Ｘ線検出信号メモリ２５と、この全Ｘ線検出信号メモリ２５に記憶されている全Ｘ線検出信号の平均の強度を算出する平均強度算出部２６と、この平均強度算出部２６で算出された全Ｘ線検出信号の平均の強度に基づいて、図１１に示す単調増加関数に従ってパラメータｕに変換するＩ・ｕ変換部１５と、Ｘ線検出信号Ｉ(n) の急激な強度変化に伴うパラメータｕの急激な変化を抑えるリカーシブフィルタ１６とを備えた構成である。
【００５６】
全Ｘ線検出信号の平均の強度の急激な強度変化に伴う式Ａの中のパラメータｕの急激な変化は、往々にしてＸ線画像に好ましくない画像変化が生じる原因となるが、リカーシブフィルタ１６により全Ｘ線検出信号の平均の強度の急激な強度変化に伴う式Ａの中のパラメータｕの急激な変化が抑えられるので、パラメータｕの急激な変化に起因する好ましくない画像変化がＸ線画像に生じるのを回避することができる。
【００５７】
ここで、Ｘ線検出信号Ｉ(n)以前に取り出された全Ｘ線検出信号の平均の強度（信号強度）が大きいほどＸ線検出信号の時間遅れ分が大きくなるという相関関係にある。したがって、Ｘ線検出信号Ｉ(n-1) の強度に基づくものだけでなく、Ｘ線検出信号Ｉ(n)以前に取り出された全Ｘ線検出信号の平均の強度に基づいて式Ａの中のパラメータｕを、Ｘ線検出信号Ｉ(n)以前に取り出された全Ｘ線検出信号の平均の強度が大きい場合に当該Ｘ線検出信号の平均の強度が小さい場合よりも大きくすることによって除去調整部１１による時間遅れ分の除去度合いの調整が簡単に行なうことができる。また、式Ａという簡潔な式によって時間遅れ分を除去したＸ線検出信号が速やかに求められる。また、この時間遅れ分の除去度合いの調整は、Ｘ線検出信号Ｉ(n)以前に取り出された全Ｘ線検出信号の平均の強度を用いているので、取得された全Ｘ線検出信号のうちの一つが何らかの問題により異常なものであったとしても、パラメータｕは全Ｘ線検出信号を平均したものより求められ、精度が高いものとすることができる。
【００５８】
（３）上記実施例の装置は、時間遅れ除去部１０が式Ａにしたがって再帰的演算処理を行なう構成であったが、時間遅れ除去部１０は式Ａ以外の式にしたがって再帰的演算処理を行なうものであってもよい。
【００５９】
（４）上記実施例の装置の場合、パラメータｕとＸ線検出信号Ｉ(n-1) の強度の関係は、図４に示す通りであったが、パラメータｕとＸ線検出信号Ｉ(n-1) の強度の関係は、図４に示すものに限られるものではない。
【００６０】
（５）上記実施例の装置では、ＦＰＤ２によりＸ線を検出する構成であったが、この発明は、ＦＰＤ以外のＸ線検出信号の時間遅れを生ずるＸ線検出器を用いた構成の装置にも適用できる。
【００６１】
（６）上記実施例の装置は、Ｘ線透視撮影装置であったが、この発明は例えばＸ線ＣＴ装置のようにＸ線透視撮影装置以外のものにも適用することができる。
【００６２】
（７）上記実施例の装置は、医用装置であったが、この発明は、医用に限らず、非破壊検査機器などの工業用装置にも適用することができる。
【００６３】
（８）上記実施例の装置は、放射線としてＸ線を用いる装置であったが、この発明は、Ｘ線に限らず、Ｘ線以外の放射線を用いる装置にも適用することができる。
【００６４】
なお、請求項２に記載の「除去調整手段での時間遅れ分の除去度合いの調整は、放射線検出信号Ｉ(n-1)又はこの放射線検出信号Ｉ(n-1)に対して時間的に近い放射線検出信号を用いた」とは、除去調整部１１での時間遅れ分の除去度合いの調整は、放射線検出信号Ｉ(n-1)又はこの放射線検出信号Ｉ(n-1)に対して時間的に近い放射線検出信号の、うちのいずれか一つから選択された値や平均値を用いてもよいが、これら以外にも、放射線検出信号Ｉ(n-1)又はこの放射線検出信号Ｉ(n-1)に対して時間的に近い放射線検出信号から時間遅れ分が大きい場合を示す値を用いる場合も権利範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施例のＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例の装置に用いられているＦＰＤの基本構成を示す平面図である。
【図３】実施例の装置によるＸ線画像の取得状況を示す模式図である。
【図４】実施例の装置におけるパラメータとＸ線検出信号の強度の相関関係を示すグラフである。
【図５】実施例の装置の時間遅れ除去部の詳細構成を示すブロック図である。
【図６】実施例の装置の除去調整部の詳細構成を示すブロック図である。
【図７】変形例（１）の装置の検出信号処理部の詳細構成を示すブロック図である。
【図８】変形例（１）の装置のパラメータとＸ線検出信号の強度の相関関係を示すグラフである。
【図９】変形例（１）の装置の第３検出信号メモリを備えた検出信号処理部の詳細構成を示すブロック図である。
【図１０】変形例（２）の装置の検出信号処理部の詳細構成を示すブロック図である。
【図１１】変形例（２）の装置のパラメータとＸ線検出信号の強度の相関関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６６】
１  …Ｘ線管（放射線照射手段）
２  …ＦＰＤ（放射線検出手段）
３  …検出データ収集部（信号サンプリング手段）
１０  …時間遅れ除去部（時間遅れ除去手段）
１１  …除去調整部（除去調整手段）
１６  …リカーシブフィルタ（パラメータ急変抑止手段）
Ｉ(n)   …ｎ番目のサンプリング時点で取り出されたＸ線（放射線）検出信号
Ｉ(n-1) …（ｎ−1)番目のサンプリング時点で取り出されたＸ線（放射線）検出信号
ｋ  …時間遅れの程度を規定するパラメータ
Ｍ  …被検体
ｕ  …時間遅れ分の除去度合いを調整するパラメータ
Ｘ(n) …ｎ番目のサンプリング時点での時間遅れ分除去後のＸ線（放射線）検出信号
Δｔ  …所定のサンプリング時間間隔
【図１】
2007130232.tif 000003
【図２】
2007130232.tif 000004
【図３】
2007130232.tif 000005
【図４】
2007130232.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007130232.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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