【事件の表示】
　特願２０１０−５４１５２３「３次元の物体上に印刷するための装置および方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２１年　７月１６日国際公開、ＷＯ２００９／０８８８６４、平成２３年　５月　６日国内公表、特表２０１１−５１４２３４〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、２００８年１２月３０日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２００７年１２月３１日、米国）を国際出願日とする出願であって、平成２２年６月３０日に特許法第１８４条の５第１項に規定する書面が提出され、同年８月２５日に同法第１８４条の４第１項に規定する明細書、請求の範囲及び要約書の翻訳文が提出され、同年８月２６日に手続補正書が提出され、平成２４年１０月２９日付けで拒絶理由が通知され、平成２５年２月５日に意見書及び手続補正書が提出されたが、同年９月３日付けで拒絶査定がされ、平成２６年１月１０日に拒絶査定に対する審判請求がされるとともに同時に特許請求の範囲を補正する手続補正書が提出されたものである。
　
第２　平成２６年１月１０日付けの手続補正についての補正の却下の決定
［補正の却下の決定の結論］
　平成２６年１月１０日付けの手続補正を却下する。
　
［理由］
１　平成２６年１月１０日付けの手続補正の内容
　平成２６年１月１０日に提出された手続補正（以下、「本件補正」という。）は、特許請求の範囲について、本件補正により補正される前の（すなわち、平成２５年２月５日に提出された手続補正書により補正された）下記（１）に示す特許請求の範囲の記載を下記（２）に示す特許請求の範囲の記載へ補正するものである。 
　
（１）本件補正前の特許請求の範囲
　「【請求項１】
　３次元の物体の湾曲した表面上に画像を印刷するための装置であって、
　前記物体を支持するように適合された支持固定具と、
　印刷媒体源に連結された複数のノズルを含むインクジェットプリントヘッドと、
　関節結合可能なロボットアームであって、前記プリントヘッドおよび前記支持固定具の一方が取り付けられて担持されるとともに、４以上の移動の自由度を有し、前記プリントヘッドが一連の走査経路に沿って前記物体の湾曲した表面に追従するのに応じて相対的に移動可能である、ロボットアームと、
　前記ロボットアームに取り付けられて担持され、前記物体の湾曲した表面に対するプリントヘッドの高さをモニタするプリントヘッド高さセンサと、
　前記ロボットアームに連結され、前記プリントヘッドが前記一連の走査経路に沿って相対的に移動するように前記ロボットアームを動作させるように構成されたコントローラであって、前記プリントヘッドが前記プリントヘッド高さセンサに接続され、前記一連の走査経路に沿って移動するときに、前記ロボットアームが、印刷に適した位置において前記プリントヘッドを前記物体の湾曲した表面に対し連続的に垂直に位置させ、前記プリントヘッドに連結され、さらに、前記物体の湾曲した表面上に画像を形成するように前記複数のノズルが前記走査経路に沿った所定の位置で印刷媒体を噴出するように構成されるコントローラと、
を備えることを特徴とする装置。
　　【請求項２】
　請求項１に記載の装置であって、前記複数のノズルが直線の配列および２次元の配列のうち一方で設けられることを特徴とする装置。
　　【請求項３】
　請求項１に記載の装置であって、前記コントローラが、前記コントローラのメモリに格納された画像位置データと互いに関係する前記走査経路上の既知の点からの距離に基づいて、前記複数のノズルが印刷媒体を噴出するように構成されることを特徴とする装置。
・・・（略）・・・
　　【請求項６】
　請求項１に記載の装置であって、パーツの湾曲した表面上の前記パーツの構成を感知するように構成されたセンサをさらに備え、前記コントローラが、前記センサによるパーツ構成の感知に基づいて前記複数のノズルが印刷媒体を噴出するように構成されることを特徴とする装置。
・・・（略）・・・
　　【請求項８】
　請求項６に記載の装置であって、前記コントローラが、前記複数のノズルそれぞれから印刷媒体を噴出するための１組の値をメモリに格納するように構成され、前記１組の値が、前記パーツの構成の各位置に対応することを特徴とする装置。
・・・（略）・・・
　　【請求項１１】
　３次元の物体の湾曲した表面上に画像を印刷するための方法であって、
　その上に印刷する湾曲した表面を有する３次元の物体を設けるステップと、
　前記物体の表面近傍に複数のノズルを有するインクジェットプリントヘッドを配置するステップと、
　走査経路に沿って前記物体の表面を横切るように前記インクジェットプリントヘッドを相対的に移動させ、その間に前記物体の表面によって示される湾曲に対して垂直に前記インクジェットプリントヘッドを位置決めするステップと、
　前記物体の実際の表面に対する前記プリントヘッドの高さを感知し、前記物体の実際の表面に対するオフセット高さに前記プリントヘッドの高さを調節するステップと、
　前記物体に対する前記プリントヘッドの配置、およびコントローラのメモリに格納され前記物体の表面と互いに関係する画像データに従って、前記複数のノズルからインクを噴出するステップと
を含むことを特徴とする方法。」
　
（２）本件補正後の特許請求の範囲
　「【請求項１】
　３次元の物体の湾曲した表面上に画像を印刷するための装置であって、
　前記物体を支持するように適合された支持固定具と、
　印刷媒体源に連結された複数のノズルを含むインクジェットプリントヘッドと、
　関節結合可能なロボットアームであって、前記プリントヘッドおよび前記支持固定具の一方が取り付けられて担持されるとともに、４以上の移動の自由度を有し、前記プリントヘッドが一連の走査経路に沿って前記物体の湾曲した表面に追従するのに応じて相対的に移動可能である、ロボットアームと、
　前記ロボットアームに取り付けられて担持され、前記物体の湾曲した表面に対するプリントヘッドの高さをモニタするプリントヘッド高さセンサと、
　前記ロボットアームに連結され、前記プリントヘッドが前記一連の走査経路に沿って相対的に移動するように前記ロボットアームを動作させるように構成されたコントローラであって
、前
前記プリントヘッドが
るとともに
を備えることを特徴とする装置。
　　【請求項２】
　請求項１に記載の装置であって、前記複数のノズルが直線の配列および２次元の配列のうち一方で設けられ
、前記コントローラは、メモリに格納された１組の値に基づいて印刷媒体を噴出されるように構成されており、前記コントローラは、所定のノズルから印刷媒体を噴出するか否かを制御するように構成されてい
　　【請求項３】
　請求項１に記載の装置であって、前記コントローラが、前記コントローラのメモリに格納された画像位置データと互いに関係する前記走査経路上の既知の点からの距離に基づいて、前記複数のノズルが印刷媒体を噴出するように構成され
、
　前記コントローラは、前記プリントヘッドの各ノズルから印刷媒体を噴出する、または印刷媒体を噴出しないというように、前記複数のノズルを制御するように構成されてい
・・・（略）・・・
　　【請求項６】
　請求項１に記載の装置であって、
前記物体
物体
物体の
・・・（略）・・・
　　【請求項８】
　請求項６に記載の装置であって、前記コントローラが、前記複数のノズルそれぞれから印刷媒体を噴出するための１組の値をメモリに格納するように構成され、前記１組の値が、前記
物体
し、各位置において前記複数のノズルのそれぞれから印刷媒体を噴出するか否かを制御
・・・（略）・・・
　　【請求項１１】
　３次元の物体の湾曲した表面上に画像を印刷するための方法であって、
　その上に印刷する湾曲した表面を有する３次元の物体を設けるステップと、
　前記物体の表面近傍に複数のノズルを有するインクジェットプリントヘッドを配置するステップと、
　走査経路に沿って前記物体の表面を横切るように前記インクジェットプリントヘッドを相対的に移動させ、その間に前記物体の表面によって示される湾曲に対して垂直に前記インクジェットプリントヘッドを位置決めするステップと、
　前記物体の実際の表面に対する前記プリントヘッドの高さを感知し、前記物体の実際の表面に対するオフセット高さに前記プリントヘッドの高さを調節するステップと、
　前記物体に対する前記プリントヘッドの配置、およびコントローラのメモリに格納され前記物体の表面と互いに関係する画像データに従って、前記複数のノズルからインクを噴出するステップと
を含むことを特徴とする方法。」
（なお、下線は、補正箇所を示すためのものである。）
　
２　本件補正の適否
２−１　本件補正の目的
（１）本件補正は、特許請求の範囲の請求項１については、本件補正前の特許請求の範囲の請求項１の「前記ロボットアームに連結され、前記プリントヘッドが前記一連の走査経路に沿って相対的に移動するように前記ロボットアームを動作させるように構成されたコントローラであって、前記プリントヘッドが前記プリントヘッド高さセンサに接続され、前記一連の走査経路に沿って移動するときに、前記ロボットアームが、印刷に適した位置において前記プリントヘッドを前記物体の湾曲した表面に対し連続的に垂直に位置させ、前記プリントヘッドに連結され、さらに、前記物体の湾曲した表面上に画像を形成するように前記複数のノズルが前記走査経路に沿った所定の位置で印刷媒体を噴出するように構成されるコントローラと」という記載を「前記ロボットアームに連結され、前記プリントヘッドが前記一連の走査経路に沿って相対的に移動するように前記ロボットアームを動作させるように構成されたコントローラであって
、
前記プリントヘッドが
るとともに
るとともに
（２）本件補正は、特許請求の範囲の請求項２については、本件補正前の特許請求の範囲の請求項２の「前記複数のノズルが直線の配列および２次元の配列のうち一方で設けられる」という記載を「前記複数のノズルが直線の配列および２次元の配列のうち一方で設けられ
、前記コントローラは、メモリに格納された１組の値に基づいて印刷媒体を噴出されるように構成されており、前記コントローラは、所定のノズルから印刷媒体を噴出するか否かを制御するように構成されてい
（３）本件補正は、特許請求の範囲の請求項３については、本件補正前の特許請求の範囲の請求項３の「前記コントローラが、前記コントローラのメモリに格納された画像位置データと互いに関係する前記走査経路上の既知の点からの距離に基づいて、前記複数のノズルが印刷媒体を噴出するように構成される」という記載を「前記コントローラが、前記コントローラのメモリに格納された画像位置データと互いに関係する前記走査経路上の既知の点からの距離に基づいて、前記複数のノズルが印刷媒体を噴出するように構成され
、
　前記コントローラは、前記プリントヘッドの各ノズルから印刷媒体を噴出する、または印刷媒体を噴出しないというように、前記複数のノズルを制御するように構成されてい
（４）本件補正は、特許請求の範囲の請求項６については、本件補正前の特許請求の範囲の請求項６の「パーツ」、「前記パーツ」及び「パーツ構成」という記載を、それぞれ、「
前記物体
物体
物体の
（５）本件補正は、特許請求の範囲の請求項８については、本件補正前の特許請求の範囲の請求項８の「前記コントローラが、前記複数のノズルそれぞれから印刷媒体を噴出するための１組の値をメモリに格納するように構成され、前記１組の値が、前記パーツの構成の各位置に対応する」という記載を「前記コントローラが、前記複数のノズルそれぞれから印刷媒体を噴出するための１組の値をメモリに格納するように構成され、前記１組の値が、前記
物体
し、各位置において前記複数のノズルのそれぞれから印刷媒体を噴出するか否かを制御
物体
（６）本件補正により、特許請求の範囲の請求項４、５、７及び９ないし１１については、補正されていない。
（７）したがって、本件補正は、特許法第１７条の２第５項第２号に規定される特許請求の範囲の減縮、同第３号に規定される誤記の訂正及び同第４号に規定される明りようでない記載の釈明を目的とするものに該当する。
　
２−２　独立特許要件の検討
　上記２−１のとおり、本件補正は特許請求の範囲の減縮を目的とする補正を含むものであるから、本件補正後の特許請求の範囲の請求項１１に係る発明（以下、「本願補正発明」という。）が、特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるかどうかについて、さらに検討する。
　
（１）引用文献の記載
　原査定の拒絶の理由で引用された、本願の優先日前に日本国内において頒布された刊行物である特開２０００−２３８２５４号公報（以下、「引用文献」という。）には、「物品表面への模様形成方法及び装置」に関して、図面とともに概ね次の記載がある（以下、順に「記載１ａ」ないし「記載１ｆ」という。）。
　
１ａ　「【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明の物品表面への模様形成方法は、三次元物品の表面に沿ってノズルを動かしながらインクジェット方式により前記物品の表面に模様を形成するようにしている。」（段落【０００６】）
　
１ｂ　「【００１０】三次元物品の表面に沿ってノズルを相対移動させるための制御方法としては、特に限定されないが、次の方法を例示できる。
（１）模様の形成対象となる三次元物品及びその表面の大きさ、向き、形状等の表面に関する情報（以下、「三次元表面情報」という。）であって、表面を特定するために必要充分な情報（以下、「必要充分な三次元表面情報」という。）を予め記憶させておき、該情報に基づいてノズルを相対移動させる方法。
（２）必要充分な三次元表面情報をセンサで検出し、該情報に基づいてノズルを相対移動させる方法。
（３）必要充分な三次元表面情報のうちの一部を予め記憶させておくとともに、前記情報のうちの記憶されていない部分はセンサで検出することによって補い、これによって得られた必要充分な三次元表面情報に基づいてノズルを相対移動させる方法。」（段落【００１０】）
　
１ｃ　「【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施した第一実施形態の物品の表面への模様形成方法及び装置について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように模様形成装置１は、三次元物品を認識するためのセンサとしての画像入力装置９と、三次元物品の表面にインクジェット方式で模様を形成するプリント装置１３と、画像入力装置９及びプリント装置１３の移動手段としてのロボット１１と、必要に応じて使用される三次元物品の移動手段としてのターンテーブル１０と、この模様形成装置１全体を制御するコンピュータ５とを備えている。本実施形態では、三次元物品の一例として、自動車や飛行機などの乗物用座席２の場合を説明する。
【００１６】画像入力装置９としては、特に限定されないが、ＣＣＤ、Ｃ−ＭＯＳ、撮像管等を使用したものを例示できる。画像入力装置と三次元物品の表面との間隔は、特に限定されないが、数ｍｍ〜２００ｍｍぐらいとすることを例示できる。
【００１７】プリント装置１３は、圧力パルス方式オンデマンド型のインクジェット方式を採用し、少なくとも３本のノズル１３ａからそれぞれ赤色、緑色、青色（三原色）の着色剤を噴出することによりフルカラーの模様を形成するものである。ノズル１３ａの直径は６０μｍ、ノズル１３ａとプリント対象面との距離は１ｍｍ、印加電圧は４０Ｖとし、着色剤としては酸性染料をイオン交換水中に溶解させたものを用いた。これらの数値は例示であり、適宜変更することができる。なお、特に限定されないが、後述するように乗物用座席２の表面はモケット地であるため、その布地の毛の先端のみならず、布地の内部にまで着色剤が浸透し付着するようにするために、ノズル１３ａを布地にできるだけ接近させたり、着色剤の噴出速度を高めたりすることが好ましい。また、ノズル１３ａの本数は上記に限定されず、例えば、各色のノズル１３ａを多数本にしたり、黒色等の特定の色の着色材を噴出するノズル１３ａを適宜加えることができる。
【００１８】ロボット１１は、多軸多間接からなる極座標構造のもので、据え置き型となっている。ロボット１１のアーム先端部１１ａには画像入力装置９及びプリント装置１３が取り付けられている。
【００１９】ターンテーブル１０には、乗物用座席２が所定位置に載せられる。そして、ターンテーブル１０は、コンピュータ５からの制御信号に応じて垂直軸（図示略）の回りを回転するようになっており、ロボット１１に対する乗物用座席２の向きを適宜変更できるようになっている。
【００２０】ロボット１１とターンテーブル１０とが、乗物用座席２とプリント装置１３のノズル１３ａとを相対移動させる相対移動手段である。
【００２１】コンピュータ５には、その動作状況等を表示する液晶表示パネルやＣＲＴ（陰極線管）ディスプレイ等の表示装置６と、コンピュータ５への指示等を入力するキーボードやマウス等の入力装置７と、ＦＤ、ＭＯ、ＰＤ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体１４との間でプログラムやデータを読み書きするドライブ装置としてのディスクドライブ装置８とが接続されている。記録媒体１４には、後述する模様形成処理（ステップＳ２０）や、乗物用座席２の三次元表面情報データ等が記録される。
【００２２】コンピュータ５の内部には、乗物用座席２の模様の形成対象となる各表面に関する三次元表面情報データと、該各表面に形成する模様に関する模様データとが記憶されている。これらのデータは、入力装置７、ディスクドライブ装置８、通信ネットワーク（図示略）等から入力したものである。
【００２３】三次元表面情報データは、設計上の理想的な乗物用座席２についての必要充分な三次元表面情報を含んでいる。しかし、実際の乗物用座席２には製造誤差等により表面の位置等がずれているため、本模様形成装置１では、コンピュータ５がこのずれを画像入力装置９で検出し、三次元表面情報データを補正しながらロボット１１及びプリント装置１３を制御するようになっている。」（段落【００１５】ないし【００２３】）
　
１ｄ　「【００２５】次に、模様を形成するときにコンピュータ５で実行される模様形成処理（ステップＳ２０）を図３に示すフローチャートに従って説明する。なお、ロボット１１は初期化され、所定の原点位置で停止しているものとする。また、乗物用座席２についての三次元表面情報データは、コンピュータ５の内部に記憶されているものとする。
【００２６】まず、コンピュータ５は、ロボット１１で画像入力装置９の位置をターンテーブル１０から離れた位置に移動させ、画像入力装置９からターンテーブル１０の上方の画像データを入力する（ステップＳ２１）。この画像データに乗物用座席２の画像が含まれているかをチェックし、画像が含まれていなければ（ステップＳ２２）、エラー処理をして（ステップＳ２３）、本処理を終了する（ステップＳ２８）。
【００２７】画像データに乗物用座席２の画像が含まれていれば（ステップＳ２２）、コンピュータ５は、画像入力装置９から乗物用座席２の画像データを入力し、模様を形成する面（以下、「対象面」という。）を検索しつつ、ターンテーブル１０及びロボット１１を制御することにより、対象面の表面上にプリント装置１３を相対移動させる（ステップＳ２４）。このとき、対象面を検索できず、プリント装置１３を対象面に相対移動させることができなかったときは（ステップＳ２５）、エラー処理をして（ステップＳ２３）、本処理を終了する（ステップＳ２８）。
【００２８】相対移動させることができたときは（ステップＳ２５）、コンピュータ５は、画像入力装置９から対象面の画像データを入力することにより対象面とノズル１３ａとの相対位置関係を検出し、これに基づいてターンテーブル１０及びロボット１１を制御することにより、対象面とプリント装置１３のノズル１３ａとの相対距離を一定に保ちつつ、対象面の表面に沿ってノズル１３ａを動かしながら該表面に模様を形成する（ステップＳ２６）。
【００２９】乗物用座席２のすべての対象面に模様を形成し終わったのであれば（ステップＳ２７）、処理を終了し（ステップＳ２８）、まだ形成していない対象面が残っていれば（ステップＳ２７）、ステップＳ２６に戻る。」（段落【００２５】ないし【００２９】）
　
１ｅ　「【００３７】なお、本発明は前記実施形態の構成に限定されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）ロボット１１を２台設け、画像入力装置９及びプリント装置１３をそれぞれ別のロボット１１に取り付けること。
・・・（略）・・・
【００４２】（７）図７に示すように三次元物品のモデル（又は模型）５１から三次元表面情報を検出するならい装置５３を設け、該ならい装置５３が検出した三次元表面情報にならってプリント装置１３のノズル１３ａを移動させ、三次元物品５０の表面に模様を形成すること。実際の三次元物品５０は製造誤差等により表面の位置等が三次元物品のモデル（又は模型）５１のものとずれていることがあるため、このずれをセンサ５２で検出して補正しながらノズル１３ａを移動させることが好ましい。」（段落【００３７】ないし【００４２】）
　
１ｆ　図１及び４から、乗物用座席２は（少なくとも背もたれ部分に）湾曲した表面を有し、該湾曲した表面に（イルカ、魚、海藻及び波等の）模様が形成されていることが看取される。
　
（２）引用文献の記載事項
　記載１ａないし１ｆ及び図面の記載から、引用文献には、次の事項が記載されていると認める（以下、順に「記載事項２ａ」ないし「記載事項２ｆ」という。）。
　
２ａ　記載１ａ、記載１ｃの「図１及び図２に示すように模様形成装置１は、三次元物品を認識するためのセンサとしての画像入力装置９と、三次元物品の表面にインクジェット方式で模様を形成するプリント装置１３と、画像入力装置９及びプリント装置１３の移動手段としてのロボット１１と、必要に応じて使用される三次元物品の移動手段としてのターンテーブル１０と、この模様形成装置１全体を制御するコンピュータ５とを備えている。本実施形態では、三次元物品の一例として、自動車や飛行機などの乗物用座席２の場合を説明する。」（段落【００１５】）、記載１ｆ及び図面によると、引用文献には、三次元物品である乗物用座席２の湾曲した表面上に模様を形成するための方法が記載されている。
　
２ｂ　記載１ｃの「必要に応じて使用される三次元物品の移動手段としてのターンテーブル１０」（段落【００１５】）及び「ターンテーブル１０には、乗物用座席２が所定位置に載せられる。そして、ターンテーブル１０は、コンピュータ５からの制御信号に応じて垂直軸（図示略）の回りを回転するようになっており、ロボット１１に対する乗物用座席２の向きを適宜変更できるようになっている。」（段落【００１９】）、図面並びに記載事項２ａによると、引用文献には、その上に形成する湾曲した表面を有する三次元物品である乗物用座席２を設けるステップが記載されている。
　
２ｃ　記載１ｃの「プリント装置１３は、圧力パルス方式オンデマンド型のインクジェット方式を採用し、少なくとも３本のノズル１３ａからそれぞれ赤色、緑色、青色（三原色）の着色剤を噴出することによりフルカラーの模様を形成するものである。」（段落【００１７】）、記載１ｄの「画像データに乗物用座席２の画像が含まれていれば（ステップＳ２２）、コンピュータ５は、画像入力装置９から乗物用座席２の画像データを入力し、模様を形成する面（以下、「対象面」という。）を検索しつつ、ターンテーブル１０及びロボット１１を制御することにより、対象面の表面上にプリント装置１３を相対移動させる（ステップＳ２４）。このとき、対象面を検索できず、プリント装置１３を対象面に相対移動させることができなかったときは（ステップＳ２５）、エラー処理をして（ステップＳ２３）、本処理を終了する（ステップＳ２８）。」（段落【００２７】）、図面並びに記載事項２ａ及び２ｂによると、引用文献には、三次元物品である乗物用座席２の表面上に少なくとも３本のノズル１３ａを有するインクジェット方式のプリント装置１３を相対移動するステップが記載されている。
　
２ｄ　記載１ｄの「相対移動させることができたときは（ステップＳ２５）、コンピュータ５は、画像入力装置９から対象面の画像データを入力することにより対象面とノズル１３ａとの相対位置関係を検出し、これに基づいてターンテーブル１０及びロボット１１を制御することにより、対象面とプリント装置１３のノズル１３ａとの相対距離を一定に保ちつつ、対象面の表面に沿ってノズル１３ａを動かしながら該表面に模様を形成する（ステップＳ２６）。」（段落【００２８】）、図面及び記載事項２ａないし２ｃによると、引用文献には、インクジェット方式のプリント装置１３を動かし、その間に三次元物品である乗物用座席２の表面によって示される湾曲に対してインクジェット方式のプリント装置１３を位置決めするステップが記載されている。
　
２ｅ　記載１ｄの「相対移動させることができたときは（ステップＳ２５）、コンピュータ５は、画像入力装置９から対象面の画像データを入力することにより対象面とノズル１３ａとの相対位置関係を検出し、これに基づいてターンテーブル１０及びロボット１１を制御することにより、対象面とプリント装置１３のノズル１３ａとの相対距離を一定に保ちつつ、対象面の表面に沿ってノズル１３ａを動かしながら該表面に模様を形成する（ステップＳ２６）。」（段落【００２８】）、図面及び記載事項２ａないし２ｄによると、引用文献には、三次元物品である乗物用座席２の模様を形成する面に対して相対距離を一体に保つステップが記載されている。
　
２ｆ　記載１ｃの「プリント装置１３は、圧力パルス方式オンデマンド型のインクジェット方式を採用し、少なくとも３本のノズル１３ａからそれぞれ赤色、緑色、青色（三原色）の着色剤を噴出することによりフルカラーの模様を形成するものである。」（段落【００１７】）及び「コンピュータ５の内部には、乗物用座席２の模様の形成対象となる各表面に関する三次元表面情報データと、該各表面に形成する模様に関する模様データとが記憶されている。」（段落【００２２】）、記載１ｄの「相対移動させることができたときは（ステップＳ２５）、コンピュータ５は、画像入力装置９から対象面の画像データを入力することにより対象面とノズル１３ａとの相対位置関係を検出し、これに基づいてターンテーブル１０及びロボット１１を制御することにより、対象面とプリント装置１３のノズル１３ａとの相対距離を一定に保ちつつ、対象面の表面に沿ってノズル１３ａを動かしながら該表面に模様を形成する（ステップＳ２６）。」（段落【００２８】）、図面並びに記載事項２ａないし２ｅによると、引用文献には、三次元物品である乗物用座席２に対するインクジェット方式のプリント装置１３の相対位置関係、およびコンピュータ５の内部に記憶された三次元物品である乗物用座席２の模様の形成対象となる各表面に関する三次元表面情報データと、該各表面に形成する模様に関する模様データに従って、少なくとも３本のノズル１３ａから着色剤を噴出するステップが記載されている。
　
（３）引用発明
　記載１ａないし１ｆ、記載事項２ａないし２ｆ及び図面の記載を整理すると、引用文献には次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認める。
　
　「三次元物品である乗物用座席２の湾曲した表面上に模様を形成するための方法であって、
　その上に形成する湾曲した表面を有する三次元物品である乗物用座席２を設けるステップと、
　前記三次元物品である乗物用座席２の表面上に少なくとも３本のノズル１３ａを有するインクジェット方式のプリント装置１３を相対移動するステップと、
　前記インクジェット方式のプリント装置１３を動かし、その間に前記三次元物品である乗物用座席２の表面によって示される湾曲に対してインクジェット方式のプリント装置１３を位置決めするステップと、
　前記三次元物品である乗物用座席２の模様を形成する面に対して相対距離を一体に保つステップと、
　前記三次元物品である乗物用座席２に対するインクジェット方式のプリント装置１３の相対位置関係、およびコンピュータ５の内部に記憶された前記三次元物品である乗物用座席２の模様の形成対象となる各表面に関する三次元表面情報データと、該各表面に形成する模様に関する模様データに従って、前記少なくとも３本のノズル１３ａから着色剤を噴出するステップと
を含む方法。」
　
（４）対比
　本願補正発明と引用発明を対比する。
　 
　引用発明における「三次元物品である乗物用座席２」は、その機能、構成及び技術的意義からみて、本願補正発明における「３次元の物体」に相当し、以下、同様に、「模様」は「画像」に、「形成」は「印刷」に、「（乗物用座席２の）表面上」は「表面近傍」に、「少なくとも３本のノズル１３ａ」は「複数のノズル」に、「インクジェット方式のプリント装置１３」は「インクジェットプリントヘッド」に、「相対移動する」は「配置する」に、「動かし」は「相対的に移動させ」に、「模様を形成する面」は「実際の表面」に、「相対位置関係」は「配置」に、「コンピュータ５の内部」は「コントローラのメモリ」に、「記憶された」は「格納され」に、「前記三次元物品である乗物用座席２の模様の形成対象となる各表面に関する三次元表面情報データと、該各表面に形成する模様に関する模様データ」は「前記物体の表面と互いに関係する画像データ」に、「着色剤」は「インク」に、それぞれ、相当する。
　また、引用発明における「相対距離を一定に保つ」の「一定に」は、その機能、構成及び技術的意義からみて、本願補正発明における「オフセット高さに前記プリントヘッドの高さを調節する」の「オフセット高さに」に相当し、同様に、「相対距離を」「保つ」は「前記プリントヘッドの高さを調節する」に相当する。
　
　したがって、両者は、
　「３次元の物体の湾曲した表面上に画像を印刷するための方法であって、
　その上に印刷する湾曲した表面を有する３次元の物体を設けるステップと、
　前記物体の表面近傍に複数のノズルを有するインクジェットプリントヘッドを配置するステップと、
　前記インクジェットプリントヘッドを相対的に移動させ、その間に前記物体の表面によって示される湾曲に対して前記インクジェットプリントヘッドを位置決めするステップと、
　前記物体の実際の表面に対するオフセット高さに前記プリントヘッドの高さを調節するステップと、
　前記物体に対する前記プリントヘッドの配置、およびコントローラのメモリに格納され前記物体の表面と互いに関係する画像データに従って、前記複数のノズルからインクを噴出するステップと
を含む方法。」 
である点で一致し、以下の点で相違又は一応相違する。
　
ア　相違点１
　「前記インクジェットプリントヘッドを相対的に移動させ、その間に前記物体の表面によって示される湾曲に対して前記インクジェットプリントヘッドを位置決めするステップ」に関して、本願補正発明においては、「走査経路に沿って前記物体の表面を横切るように」「前記インクジェットプリントヘッドを相対的に移動させ」かつ「垂直に」「位置決め」しているのに対し、引用発明においては、そのようにしているか明らかでない点（以下、「相違点１」という。）。
　
イ　相違点２
　「前記物体の実際の表面に対するオフセット高さに前記プリントヘッドの高さを調節するステップ」に関して、本願補正発明においては、「前記物体の実際の表面に対する前記プリントヘッドの高さを感知」しているのに対し、引用発明においては、そのようにしているか明らかでない点（以下、「相違点２」という。）。
　
（５）相違点についての判断
　そこで、上記相違点１及び２について、以下に検討する。
　
ア　相違点１について
　複数のノズルを有するインクジェットヘッドを用いた液状体噴出装置において、走査経路に沿って物体の表面を横切るようにインクジェットヘッドを移動させること及びインクジェットヘッドを物体の表面によって示される湾曲面に対して垂直に位置決めすることは、何れも慣用された技術である（必要であれば、前者については、下記ア−１　特開２００４−１７００４号公報の記載及び下記ア−２　特開２００５−１１３１号公報の記載を、後者については、下記ア−１及びア−２に加え、下記ア−３　特開２００１−７１２８５号公報の記載を参照。以下、それぞれ、「慣用技術１」及び「慣用技術２」という。）。
　したがって、引用発明において、慣用技術１及び２を適用し、「走査経路に沿って前記物体の表面を横切るように」「前記インクジェットプリントヘッドを相対的に移動させ」かつ「垂直に」「位置決め」するようにして、相違点１に係る本願補正発明の発明特定事項とすることは、当業者であれば容易に想到し得たことである。
　
ア−１　特開２００４−１７００４号公報の記載
　特開２００４−１７００４号公報には、「液状体の吐出方法およびその装置、ならびに光学部材の製造方法」に関して、図面とともに概ね次の記載がある（なお、下線は当審で付したものである。他の文献についても同様。）。
　
・「【００４３】
図１において、
液滴吐出装置１０は、インクジェットヘッド３０を備えたヘッドユニット３１と、ヘッド位置制御装置１１と、レンズ位置制御装置１２と、主走査駆動装置１３と、副走査駆動装置１４と、撮像装置４０と、そしてコントロール装置３５とを有する。
これらの各装置のうち、ヘッド位置制御装置１１、レンズ位置制御装置１２、主走査駆動装置１３、副走査駆動装置１４、そして撮像装置４０はベース９の上に設置される。また、これらの各装置は必要に応じてカバー８によって覆われる。
・・・（略）・・・
【００４５】
インクジェットヘッド３０は、複数のノズル３２を列状に並べることによって形成された図示しないノズル列を有する。
インクジェットヘッド３０は、その内部構造として、図示しない例えばステンレス製のノズルプレートや、それに対向する振動板、それらを互いに接合する複数の仕切部材、仕切部材によって仕切られた複数のインク室、液溜り等を備える。振動板には図示しない圧電素子が取り付けられており、圧電素子への通電を制御することによって、振動板を所定の振動数で振動させる。そして、この振動に応じた間隔でノズル３２から所定の量の液滴３が吐出される。
【００４６】
主走査駆動装置１３によって、インクジェットヘッド３０は主走査方向Ｘへレンズ１に対して相対的に平行移動することによりレンズ１を主走査する。
　
・「【００６４】
以下、上記構成からなる液滴吐出装置１０の動作を図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
図５において、液滴吐出装置１０の動作は、主に画像処理工程と塗布工程との二段階の工程から構成されている。
・・・（略）・・・
【００６８】
ステップＳ８において、図６（Ｂ）に示すインクジェットヘッド３０の走査を模式的に表した平面図における、インクジェットヘッド３０の主走査方向Ｘへの主走査の間にハードコート液２を吐出し、被膜状に塗布する塗布パターンを決定する。
【００６９】
図７に第１の塗布パターンを模式的に表す断面図を示す。
図７において、インクジェットヘッド３０は、被吐出面１Ａの表面形状に沿って主走査動作する。すなわち、被吐出面１Ａとインクジェットヘッド３０の複数のノズル３２が設けられた面とは、一定の間隙Ｌ１を介して対向している。さらに、インクジェットヘッド３０は、ハードコート液２の液滴３の吐出方向を、レンズ１の被吐出面１Ａに略直交させて、主走査動作する。
　
ア−２　特開２００５−１１３１号公報の記載
　特開２００５−１１３１号公報には、「レンズの製造方法および製造装置」に関して、図面とともに概ね次の記載がある。
　
・「【００２６】
Ａ．実施の形態１
図１は、コンタクトレンズを製造する製造装置１００を示す。製造装置１００は、ヘッド１０２と、ヘッド１０２の位置を制御する第１位置制御装置１０４と、ステージ１０６と、ステージ１０６の位置を制御する第２位置制御装置１０８と、制御部１１２と、を備えている。図１では省略されているが、ステージ１０６上には曲面１０６Ｓを有する成形部１０６Ａ（図３）が位置する。第１位置制御装置１０４は、制御部１１２からの信号に応じて、ヘッド１０２をＸ軸、およびＸ軸と直交するＺ軸に沿って移動させる。一方、第２位置制御装置１０８は、制御部１１２からの信号に応じて、Ｘ軸およびＺ軸に直交するＹ軸に沿ってステージ１０６を移動させる。ステージ１０６は、Ｘ軸およびＹ軸で規定される仮想的な平面上に位置する。さらにステージ１０６は、Ｚ軸の周りで回転可能に保持されている。ヘッド１０２およびステージ１０６は上記以外の平行移動および回転の自由度をさらに有している。ただし、本実施の形態では、上記自由度以外の自由度に関する記載は説明を平易にする目的で省略されている。制御部１１２の構成は、後述する。
【００２７】
図２に示すように、
ヘッド１０２は、レンズ材料、すなわち光学材料を吐出する複数のノズル１１０Ａ、１１０Ｃ、１１０Ｄを有している。
ノズル１１０Ａ、１１０Ｃ、１１０Ｄは、曲面１０６Ｓとの間に所定の距離を保ちながら曲面１０６Ｓに対してＸ軸およびＹ軸の方向に相対的に移動、すなわち相対的に走査する。
　
・「【００７６】
（８）図１３に示すように、上記実施の形態１〜３において、ステージ１０６を傾斜させることで、
ノズル１１０Ａと、光学材料５０Ａが着弾する曲面１０６Ｓ上の部分と、を結ぶ直線を、光学材料５０Ａが着弾する部分の法線にほぼ一致させてもよい。そうすれば、均一な厚さの層５２を形成することがより容易になるため好ましい。
　
ア−３　特開２００１−７１２８５号公報の記載　　
　特開２００１−７１２８５号公報には、「作業ロボット」に関して、図面とともに概ね次の記載がある。
　
・「【００５０】例えば、
ツール３が複数色のインクを別々の吐出ノズルから吐出するようなインクジェットヘッドであるような場合には、図５に示すようにツール先端部には複数の吐出ノズル３ａ〜３ｄが所定方向に配列された構造を有している。
・・・（略）・・・
【００５２】このように、この実施の形態の作業ロボット１００ａでは、ツール３は下方向に向いた状態で支持されるとともに、ツール軸を中心に回動するように構成されており、ツール自体には回転１自由度が与えられている。これに対して、ワーク９はその表面全体に対して任意の作業が適切に行えるとともに、
ワーク表面に対してツール軸を垂直な状態にすることができるように
　
イ　相違点２について
　引用文献の記載１ｂ、記載１ｃの「三次元表面情報データは、設計上の理想的な乗物用座席２についての必要充分な三次元表面情報を含んでいる。しかし、実際の乗物用座席２には製造誤差等により表面の位置等がずれているため、本模様形成装置１では、コンピュータ５がこのずれを画像入力装置９で検出し、三次元表面情報データを補正しながらロボット１１及びプリント装置１３を制御するようになっている。」（段落【００２３】）、記載１ｄの「相対移動させることができたときは（ステップＳ２５）、コンピュータ５は、画像入力装置９から対象面の画像データを入力することにより対象面とノズル１３ａとの相対位置関係を検出し、これに基づいてターンテーブル１０及びロボット１１を制御することにより、対象面とプリント装置１３のノズル１３ａとの相対距離を一定に保ちつつ、対象面の表面に沿ってノズル１３ａを動かしながら該表面に模様を形成する（ステップＳ２６）。」（段落【００２８】）及び記載１ｅの「実際の三次元物品５０は製造誤差等により表面の位置等が三次元物品のモデル（又は模型）５１のものとずれていることがあるため、このずれをセンサ５２で検出して補正しながらノズル１３ａを移動させることが好ましい。」（段落【００４２】）によると、引用発明は、対象面とプリント装置１３のノズル１３ａとの相対距離を一定に保ちつつ、実際の三次元物品の表面の位置等と三次元物品のモデルとのずれを検出し、補正しながらノズル１３ａを移動させるものであるから、引用発明においても、三次元物品である乗物用座席２の表面に対するインクジェット方式のプリント装置１３の高さを検知していることは明らかであるので、相違点２は実質的な相違点とはいえない。
　仮に、相違点２が実質的な相違点であるとしても、物体の実際の表面に対するインクジェットプリントヘッドの高さを感知することは、周知である（必要であれば、下記イ−１　特開平１１−１６５４０６号公報の記載を参照。以下、「周知技術」という。）。
　したがって、引用発明において、周知技術を適用し、「前記物体の実際の表面に対する前記プリントヘッドの高さを感知」するようにして、相違点２に係る本願補正発明の発明特定事項とすることは、当業者であれば容易に想到し得たことである。
　
イ−１　特開平１１−１６５４０６号公報の記載
　特開平１１−１６５４０６号公報には、「インクジェット記録装置」に関して、図面とともに概ね次の記載がある。
　
・「【００１８】図１は、本発明によるインクジェット記録装置の一実施例を示す梗概図であって、
ロボット形式のインクジェット記録装置を構成するもので、自動車のボディに印字（塗装）を行う例を示すものである。
【００１９】図１において、１は制御装置、２は可動（ロボット）アーム、３はインクジェット印字ヘッド、４は台座部、５は本体部、６は可動アーム制御部、７はアーム部、８は支持部、９は手首部、１０は第１関節部、１１は第２関節部、１２は第３関節部、１３は先端部、１４はインク供給ホースである。
【００２０】
制御装置１は、台座部４と、台座部４上に回転自在に軸支された本体部５と、台座部４に接続線によって接続された可動アーム制御部６とからなっている。また、可動アーム２は、本体部５に固着された第１関節部１０と、一端が回動可能に第１関節部１０に軸支された支持部８と、支持部８の他端に固着された第２関節部１１と、一端が回動可能に第２関節部１１に軸支されたアーム部７と、アーム部７の他端に固着された手首部９と、一端が回動可能に手首部９に軸支された第３関節部１２と、第３関節部１２の他端に固着された先端部１３とからなっおり、先端部１３の他端にインクジェット印字ヘッド３が取付られている。さらに、インク供給ホース１４は、一端がインク供給タンク（図示なし）に結合され、他端部が第２関節部１１、アーム部７、手首部９、第３関節部１２、先端部１３をそれぞれ通してインクジェット印字ヘッド３に結合されている。
【００２１】前記構成によるインクジェット記録装置はインクジェット印字ヘッド３が可動アーム２の可動によって３次元的に位置が移動するもので、制御装置１においては、本体部５が台座部４に対して回転可能に軸支され、可動アーム２においては、第１関節部１０に支持部８が回動可能に軸支され、第２関節部１１にアーム部７が回動可能に軸支され、第３関節部１２に手首部９に回動可能に軸支されていることから、これらの回転状態及び回動状態を適宜制御することにより、
可動アーム２の先端部９に取付られているインクジェット印字ヘッド３の移動位置及び移動角度を自由に変化させることができる。
　
・「【００５２】次いで、図６は、本発明のインクジェット記録装置に用いられるインクジェット印字ヘッドの構成の他の例を示す梗概図であって、インクジェット記録装置の他の実施例を示すものである。
【００５３】図６において、４１は移動部、４２はリニアモーター、４３はスライダー、４４はリニアモーター制御部、４５はリニアモーター駆動部であり、その他、図２に示された構成要素と同じ構成要素については同じ符号を付けている。
【００５４】インクジェットヘッド部１６とインク供給部１７と距離測定部１８は、移動部４１上に取付けられており、移動部４１はリニアモーター４２に結合され、スライダー４３に沿って適宜移動可能に構成されている。リニアモーター４２の移動は、リニアモーター制御部４４の制御に基づくリニアモーター駆動部４５の駆動によって行なわれる。
【００５５】
本実施例のインクジェット記録装置は、距離測定部１８で得られた距離情報に対応して
距離情報が本来の距離情報になるように、インクジェット印字ヘッド部３と印刷物１５との間隔を調整するものである。
　
ウ　効果について、
　そして、本願補正発明を全体としてみても、本願補正発明により、引用発明、慣用技術１及び２並びに周知技術からみて、格別顕著な効果が奏されるともいえない。
　
（６）むすび
　したがって、本願補正発明は、引用発明並びに慣用技術１及び２に基づいて、又は引用発明、慣用技術１及び２並びに周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により、特許出願の際独立して特許を受けることができない。
　
２−３　むすび
　以上のとおり、本願補正発明は、特許出願の際独立して特許を受けることができないので、本件補正は、特許法第１７条の２第６項において準用する同法第１２６条第７項の規定に違反するものであり、同法第１５９条第１項において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
　よって、上記［補正の却下の決定の結論］のとおり決定する。
　
第３　本願発明について  
１　本願発明  
　以上のとおり、本件補正は却下されたため、本願の特許請求の範囲の請求項１ないし１１に係る発明は、平成２５年２月５日に提出された手続補正書により補正された特許請求の範囲、平成２２年８月２５日に提出された明細書の翻訳文、及び国際出願時の図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１ないし１１に記載された事項により特定されるとおりのものであると認められるところ、特許請求の範囲の請求項１１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、上記第２［理由］１（１）の【請求項１１】のとおりである。  
　 
２　引用文献の記載、引用文献の記載事項及び引用発明
　原査定の拒絶の理由で引用された、本願の優先日前に日本国内において頒布された刊行物である特開２０００−２３８２５４号公報（以下、上記第２［理由］２　２−２（１）と同様に「引用文献」という。）には、上記第２［理由］２　２−２（１）のとおりの記載があり、該記載及び図面の記載から、上記第２［理由］２　２−２（２）のとおりの記載事項が記載されていると認める。
　そして、引用文献には、上記第２［理由］２　２−２（３）のとおりの発明（以下、上記第２［理由］２　２−２（３）と同様に「引用発明」という。）が記載されていると認める。
　
３　対比・判断
　上記第２［理由］２　２−１で検討したとおり、本件補正により請求項１１は補正されていないため、本願発明は本願補正発明と同一の発明である。
　したがって、本願補正発明が上記第２［理由］２　２−２（４）及び（５）のとおり、引用発明並びに慣用技術１及び２に基づいて、又は引用発明、慣用技術１及び２並びに周知技術（慣用技術１及び２並びに周知技術については、上記第２［理由］２　２−２（５）のとおりである。）に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである以上、本願発明も、同様に、引用発明並びに慣用技術１及び２に基づいて、又は引用発明、慣用技術１及び２並びに周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　　
４　むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用発明並びに慣用技術１及び２に基づいて、又は引用発明、慣用技術１及び２並びに周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
　よって、結論のとおり審決する。