(57)【要約】【課題】高齢者や介護を必要とする虚弱者等でも容易に精度高く下肢筋力を測定することが可能な下肢筋力測定装置を提供することである。【解決手段】フレーム２と、このフレーム２に載置される座席部３と、座席部３に略水平に対向して傾動可能に前記フレーム２に枢設される筋力測定器５とを備える下肢筋力測定装置１であって、筋力測定器５は、座席部３に腰掛けた被験者が両足を載せる踏み付け板２１と、その下面に設けられた圧力センサ１１と、この圧力センサ１１を保持するベースプレート１２と、踏み付け板２１をフレーム２に傾動可能に枢設する支持脚８及び傾動軸７と、踏み付け板２１の傾斜角度を調節可能に枢設される支持ボルト１３とを有し、圧力センサ１１の出力を変換して筋力を解析する演算部３１と、この演算部３１で解析された結果を表示する表示部３４とを有するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、このフレームに載置される座席部と、前記座席部に略水平に対向して傾動可能に前記フレームに枢設される筋力測定器とを備える下肢筋力測定装置であって、
前記筋力測定器は、前記座席部に腰掛けた被験者が両足を載せる踏み付け板と、その下面に設けられた圧力センサと、この圧力センサを保持するベースプレートと、前記踏み付け板を前記フレームに傾動可能に枢設する支持脚及び傾動軸と、前記踏み付け板の傾斜角度を調節可能に枢設される支持ボルトとを有し、
前記圧力センサの出力を変換して筋力を解析する演算部と、この演算部で解析された結果を表示する表示部とを有することを特徴とする下肢筋力測定装置。
【請求項２】
前記筋力測定器は、前記被験者が片足ずつ筋力を測定可能に、前記踏み付け板と、圧力センサと、ベースプレートと、支持脚及び傾動軸と、支持ボルトはいずれも独立に２系統備えられることを特徴とする請求項１記載の下肢筋力測定装置。
【請求項３】
前記座席部は、前記フレームに設けられたガイドレールに移動可能に載置され、前記被検者の体格によって座席部の位置を調整可能に設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の下肢筋力測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下肢筋力を測定する装置に関し、特に、高齢者や介護必要者に対して測定時の負担が少なく簡易に測定可能な下肢筋力測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
疾病や急速に進展する高齢化を背景に、認知や体力の低下に伴う脚力の低下に対してリハビリテーション（以下、リハビリと略す。）による療法が様々な医療機関やリハビリ専門機関をはじめ、研究機関や民間企業などでも研究開発されている。
例えば、特許文献１には「開放性・閉鎖性運動連鎖両用運動療法器」という名称で、椅子状の身体載置固定手段を備えて、着席した実施者の筋力を筋力測定手段で測定しながら筋力訓練手段を用いて筋力の増強をも図ることが可能な運動療法器が開示されている。
筋力測定手段においては、開放性運動連鎖と閉鎖性運動連鎖のいずれか一方を測定できるようにそれぞれ異なる足受け部を備えている。
【０００３】
また、特許文献２においては、特許文献１と同一の出願人から「閉鎖性運動連鎖測定器」としてハムストリング及び大腿四頭筋の測定、筋力増強、機能回復を効果的に行なえる発明が開示されている。
本発明の構成も特許文献１に開示される発明とほぼ同様であるが、特にハムストリング及び大腿四頭筋の測定に注目して、最大筋力発揮角度及び筋力値を検出する検出手段を備えた測定器と、閉鎖性運動連鎖下での最大筋力発揮角度及び筋力値の測定結果から、開放性運動連鎖下での筋力値を推測する推測手段を備えていたり、更に閉鎖性運動連鎖下での筋力値から開放性運動連鎖下での大腿四頭筋筋力値を推測する大腿四頭筋推測手段を備える閉鎖性運動連鎖測定器として開示されている。
これらの特許文献に開示される発明によれば、筋力の増強や機能回復を効果的に行なえるものであり、開放性運動連鎖及び閉鎖性運動連鎖の両方の運動が行なえ、また、その状況を測定することも可能である。
【特許文献１】特開２００２−３０１１６９号公報
【特許文献２】特開２００４−３２９４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載された従来の技術では、確かに、筋力の増強や機能回復を期待できるものであり、さらに、運動の状況を測定可能でもあるが、特に、高齢者や介護を必要とする虚弱者のように身体能力や筋力が弱っている被験者が、リハビリによる自己の身体の機能回復の程度を簡易に測定することが困難であるという課題があった。
また、筋力が弱く、しかも高齢者や介護を必要とする虚弱者などは膝を痛めていることが多く、特許文献１，２に開示されるように着座した状態で膝を曲げたり伸ばしたりすること自体が困難で苦痛を伴うという課題もあった。
さらに、着座した状態で膝を曲げたり伸ばしたりする場合では力が入らないことから、測定値自体が小さな値となり、測定に誤差を生じやすく正確なリハビリの効果を定量評価することが困難であるという課題があった。
【０００５】
本発明はかかる従来の事情に対処してなされたものであり、高齢者や介護を必要とする虚弱者等でも容易に精度高く下肢筋力を測定することが可能な下肢筋力測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明である下肢筋力測定装置は、フレームと、このフレームに載置される座席部と、前記座席部に略水平に対向して傾動可能に前記フレームに枢設される筋力測定器とを備える下肢筋力測定装置であって、前記筋力測定器は、前記座席部に腰掛けた被験者が両足を載せる踏み付け板と、その下面に設けられた圧力センサと、この圧力センサを保持するベースプレートと、前記踏み付け板を前記フレームに傾動可能に枢設する支持脚及び傾動軸と、前記踏み付け板の傾斜角度を調節可能に枢設される支持ボルトとを有し、前記圧力センサの出力を変換して筋力を解析する演算部と、この演算部で解析された結果を表示する表示部とを有するものである。
上記構成の下肢筋力測定装置では、座席部に略水平に対向して筋力測定器が設けられており座席部に着座した被検者が脚を水平にほぼ伸ばして筋力測定器に両足を載せた状態にして測定するという作用がある。また、筋力測定器はフレームに傾動可能に枢設され、支持ボルトを備えて筋力測定器の踏み付け板の傾斜角度を調節して、被検者の両足を載せる角度を調整するという作用を有する。
筋力測定器は圧力センサを備えているので、被検者が両足を踏み付け板に載せて足を伸ばした状態で踏み付け板を押すようにすることでその押し当て荷重が検出されるという作用を有する。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明である下肢筋力測定装置は、請求項１に記載の発明において、前記筋力測定器は、前記被験者が片足ずつ筋力を測定可能に、前記踏み付け板と、圧力センサと、ベースプレートと、支持脚及び傾動軸と、支持ボルトはいずれも独立に２系統備えられるものである。
上記構成の下肢筋力測定装置では、筋力測定器を構成する踏み付け板、圧力センサ、ベースプレート、支持脚及び傾動軸が２系統設けられていることから被検者の下肢筋力を片足ずつ独立に測定するという作用を有する。しかも、両足を片足ずつ同時に測定するという作用を有する。
【０００８】
さらに、請求項３に記載の発明である下肢筋力測定装置は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記座席部は、前記フレームに設けられたガイドレールに移動可能に載置され、前記被検者の体格によって座席部の位置を調整可能に設けられるものである。
上記構成の下肢筋力測定装置では、座席部はガイドレールに沿って移動するという作用を有する。また、この移動によって、被検者の体格に従って座席部を下肢筋力の測定に適切な位置へと調整するという作用を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１記載の下肢筋力測定装置では、高齢者や介護を必要とするような虚弱者の被検者が座席部に腰掛けて水平に両足をほぼ伸ばした状態で踏み付け板に載せて下肢筋力の測定を行うことができる。また、両足を踏み付け板に載せて押す力を測定し、足を曲げたり伸ばしたりする際に負荷をかけてその負荷に対する反力を測るものではないので、足にかかる負担が小さく、脚力が弱い被検者であってもその脚力の弱さの中で発揮される力の大小を把握することができ、結果として精度の高い測定が可能となる。
踏み付け板の傾斜角度を調整できるので被検者の足の長さに従って踏み付け板を調整可能であると同時に、踏み付け板の角度をパラメータにして下肢筋力の測定を実施することができ、より被検者の下肢筋力をより定量的に把握することが可能である。
【００１０】
また、本発明の請求項２に記載の下肢筋力測定装置では、片足ずつ別個独立に下肢筋力を測定することが可能である。また、それは片足ずつ同時に測定することも可能である。その他の効果は請求項１に記載の発明と同様である。
【００１１】
本発明の請求項３に記載の下肢筋力測定装置においては、ガイドレール上を座席部が移動可能に載置されているので、被検者の体格に従って座席部の位置を調整することができる。また、踏み付け板の傾斜角度の調整と相まって、より定量的に下肢筋力を把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の最良の実施の形態に係る下肢筋力測定装置を図１乃至図４に基づき説明する。
図１は、本発明の本実施の形態に係る下肢筋力測定装置の外形図である。
図１において、下肢筋力測定装置１は大きくは、矩形金属製のフレーム２をベースに、シート３と筋力測定器５を備えて構成されている。
フレーム２の下部には複数の支持座４が設けられており、下肢筋力測定装置１を置く床面を保護するとともに、水平度を出せるように高さをネジなどで調整可能としている。
シート３は、肘置き６を備えており、下部はスライド脚１０を介してガイドレール９に載置されシート３に腰掛ける被検者の体格に合わせて前後に位置調整することができるようになっている。
また、筋力測定器５は２本の支持脚８で支持されており、この支持脚８は傾動軸７に固定されこの傾動軸７を軸中心として傾斜角度を調整可能としている。
【００１３】
図２（ａ）は本実施の形態に係る下肢筋力測定装置の平面図であり、（ｂ）は側面図である。また、図３は本実施の形態に係る下肢筋力測定装置の筋力測定器の外形図である。
図２，３において図１と同一の構成要素については同一符号を付し、その構成の説明は省略する。図２（ａ），（ｂ）及び図３において、筋力測定器５はゴム部２０を表面に貼付した踏み付け板２１を備えており、その背後には圧力測定センサとしてロードセル１１が設置されている。
ロードセル１１はゴム部２０を介して踏み付け板２１に載せられる被検者の足によって加えられる圧力を測定するものであり、ソケット２２から延設されるコード２３を介して測定された圧力信号が伝達される。
また、ロードセル１１はベースプレート１２に固定されており、このベースプレート１２は固定ボルト２４及びナット２５で支持フレーム２９に固定されている。支持フレーム２９の略中央部には踏み付け板２１の角度を調節するための支持ボルト１３を固定するためのブラケット２６が設けられている。支持ボルト１３はその上端部に設けられたボルト保持部２７に設けられている回動軸２８を軸中心として回動可能にブラケット２６に枢設されている。
この支持ボルト１３は調整ナット１４に係合しており、この調整ナット１４を回転させることによって支持ボルトスリーブ１５内に挿脱可能に収納される。
【００１４】
図２（ｂ）及び図３に示されるように筋力測定器５の踏み付け板２１は、符号Ｂで示されるように傾動可能に設けられている。この傾斜角度は、例えば前述の調整ナット１４を回転させて支持ボルト１３を支持ボルトスリーブ１５から伸ばすことによって角度を急とし、また、調整ナット１４を逆回転させて支持ボルト１３を支持ボルトスリーブ１５に収納する方向へ移動させることで角度を緩やかにすることができる。その際には傾動軸７も連動して符号Ｂによって示されるような傾動を可能としている。
また、本実施の形態に係る下肢筋力測定装置は、図２（ｂ）に示されるようにシート３がスライド脚１０を介してガイドレール９に移動可能に載置されているので、図中符号Ａで示されるようにシート３を水平方向で位置調節することも可能である。
被検者の身長や体格によって測定の精度が劣化しないように適宜測定が容易な体勢を維持できるようにシート３を移動させることができるのである。
また、前述のとおり符号Ｂで示されるように踏み付け板２１の角度を傾動させることも可能であるので、被検者の身長や体格によって測定が容易なようにその角度を調節することが可能である。また、この踏み付け板２１の角度をパラメータとして下肢筋力の測定時の被検者の膝角度を固定することが可能であるので、膝角度をパラメータとして下肢筋力の測定を実施することも可能である。
【００１５】
図４は、本実施の形態に係る下肢筋力測定装置のシステム構成図である。
図４においてロードセル１１によって測定される踏み付け板２１に係る圧力はＡ／Ｄ変換器３０を介して演算部３１に送信される。この演算部３１では予めロードセル１１によって測定される圧力を下肢筋力に変換するように演算式が格納されており、圧力測定値を被検者の下肢筋力に変換することができる。
演算部３１で変換されて得られた下肢筋力データ３２はデータベース３３に格納され、演算部３１によって読み出し可能となる。表示部３４は下肢筋力データ３２を出力表示するものである。なお、表示部３４は表示部としているが、必ずしも表示するものでなくとも外部装置へ出力が可能な出力部としてもよい。
【００１６】
以上説明したように構成された本実施の形態に係る下肢筋力測定装置においては、被検者はまずシート３に腰掛けて、両足をほぼ伸ばした状態で踏み付け板２１に載せる。この状態で足が踏み付け板２１に届かなかったり、あるいは膝をかなり曲げないと両足が踏み付け板２１に載らないというような状況であれば、シート３をガイドレール９上でスライドさせてシート３位置を調整する。また、その際には膝が形成する角度をパラメータとして下肢筋力を測定している場合や一定の膝角度を保って下肢筋力を測定している場合には筋力測定器５の踏み付け板２１の傾斜角度も調整する。その調整には前述のとおり調整ナット１４を回転させて支持ボルト１３を支持ボルトスリーブ１５内に挿脱させて実施する。
シート３位置と踏み付け板２１の傾斜角度の調整が終了すると、被検者の両足はほぼ伸びた状態で踏み付け板２１上に載っている状態となる。このような状態から下肢筋力を測定するためにシート３に腰掛けたまま両足で踏み付け板２１を踏み付けるように力を加える。なお、シート３位置と踏み付け板２１の傾斜角度の調整が終了した段階では、支持ボルトスリーブ１５はフレーム２に固定されているため、踏み付け板２１を被検者が踏み付けても筋力測定器５の踏み付け板２１が傾動することはない。
【００１７】
このようにして測定が終了すると、踏み付け板２１の傾斜角度をパラメータ、すなわち膝角度をパラメータとして下肢筋力を測定する場合には、踏み付け板２１の傾斜角度を変えて再び測定するようにすればよい。
このように本実施の形態に係る下肢筋力測定装置によって下肢筋力を測定する場合には、両足を踏み付け板２１に載せてその踏み付け板２１を踏み付けるようにして力を加えて、その圧力を圧力センサとして機能するロードセル１１を介して測定するので、膝下のすねの部分に負荷をかけて膝を曲げたり伸ばしたりして測定する方法をとる場合よりも膝にかかる負担が軽い。高齢者や介護を必要とする虚弱者でリハビリを行なっている被検者の場合には、そもそもその測定されるべき下肢筋力が弱く、リハビリの効果を定量的に評価する場合には弱い力の中での強弱を精度よく測定することが必要であるが、膝が弱い状態でその膝に大きな負荷がかかる方法で下肢筋力を測定しようとしてもほとんど差異が現れないため、下肢筋力の向上あるいはリハビリの効果を定量的に把握することが困難である。
【００１８】
しかし、本実施の形態に係る下肢筋力測定装置の場合には、膝の屈伸を妨げるように負荷がかかるのではなく、単に踏み付け板２１を踏み付けるようにして発生する力を圧力として測定するので、膝への負担が少なく高齢者や介護を必要とする虚弱者でもその下肢筋力の強弱を定量的に測定、把握することが可能なのである。
なお、本実施の形態では筋力測定器５の踏み付け板２１を１個として説明したが、筋力測定器５の踏み付け板２１を２つに分割して被検者の片足をそれぞれ分割した踏み付け板に載せて下肢筋力を測定可能とすることによって片足ずつ同時に測定することが可能である。
その際には踏み付け板２１のみならず、筋力測定器５のロードセル１１やベースプレート１２、支持脚８及び傾動軸７、さらには支持ボルト１３もそれぞれ独立に設けなければならない。
【００１９】
次に、本実施の形態に係る下肢筋力測定装置の検証のためのデータあるいは本装置によって実際に測定されたデータを図５乃至図１３を参照しながら説明する。
図５は本装置のロードセルの加重誤差の検証のために測定したものであり、横軸はロードセルにかかる負荷（ｋｇ）であり、縦軸は荷重（Ｎ）を示している。
検証のために荷重として１０〜６０ｋｇｆの荷重を加えて、その荷重の実測値と比較したものである。図より明らかであるが、本装置のロードセルの加重誤差は発見できなかった。
【００２０】
次の図６は本装置によって測定された同一被検者による筋力発揮様相の再現性についての検証結果を示すグラフである。
被検者の下肢筋力（Ｎ）の経過時間（秒）に伴う変化を示すものであり、１０回の測定を行なった。その結果、７回目のデータが少し他のデータと異なるように見えるものの、概ね良好な再現性が得られていることが理解できる。
【００２１】
図７はＡＤＬの異なる４群（中高年・健常高齢者・虚弱高齢者・介護認定者）の最大下肢筋力とその値に達する所要時間との関係を示すグラフである。図７において、横軸は最大下肢筋力に達する所要時間（秒）であり縦軸は下肢筋力の最大値である最大下肢筋力（Ｎ）である。ＡＤＬレベルの低い者ほど最大下肢筋力が低く、しかもその所要時間にばらつきがみられる。測定結果を総体的に評価すると、評価群レベルＡ、レベルＢ、レベルＣの特徴的な３群が介在することが示された。なお、グラフ中のプロット点の凡例は図中に記載されるとおりである。
【００２２】
図８は図７を用いて説明した評価群レベル別の３群において、下肢筋力発揮様相を示すグラフである。横軸が測定経過時間（秒）であり、縦軸が下肢筋力（Ｎ）である。図８からＡＤＬレベルの低い者ほど下肢筋力の値が低く、最大値に至るまでの所要時間が長くなる傾向が見られる。
このように下肢筋力の測定値の中の最大下肢筋力のデータをまとめたり、あるいは下肢筋力の発揮様相をまとめることで被検者の特性を如実に表現可能である。このことからも本実施の形態に係る下肢筋力測定装置の有用性が理解できる。
【００２３】
図９は本装置を用いて得られた最大下肢筋力と１秒時の下肢筋力との相関を示すグラフである。図９の横軸は１秒時の下肢筋力（Ｎ）であり、縦軸は最大下肢筋力（Ｎ）である。図７乃至図８で示されたとおり、最大下肢筋力値に達するまでの時間は個人により差がある。本図より、１秒間の下肢筋力は個人の最大下肢筋力を反映していると捉えることができ、1秒間の下肢筋力と筋力発揮様相に着目することで、最大下肢筋力値に達するまでの時間の個人差にとらわれず、総体的に評価することが可能であることが示されている。
なお、グラフ中のプロット点の凡例は図中に記載されるとおりである。
【００２４】
続いて図１０は下肢筋力発揮様相曲線の分類を説明するためのグラフである。凡例に示されるとおり、1秒間の下肢筋力の測定によってレベル１からレベル３へ分類される。１秒間にあまり値が上昇しないレベル１から１秒間の間に急激に上昇するレベル３とその中間のレベル２がある。これらの３つが代表的な下肢筋力発揮様相の曲線分類となる。各レベルの凡例は図中に示されるとおりである。
【００２５】
図１１は図１０に示した３つの下肢筋力発揮様相の曲線分類毎に最大下肢筋力（Ｎ）と自由歩行速度（ｃｍ／ｓ）との相関を示すグラフである。このグラフより最大下肢筋力の５００Ｎがレベル１からレベル２へのしきい値、１０００Ｎがレベル２からレベル３へのしきい値であることが推測される。すなわち、最大下肢筋力が５００Ｎ程度備わっている被検者はレベル２の下肢筋力発揮様相曲線、１０００Ｎ程度備わっている被検者の場合はレベル３の下肢筋力発揮様相曲線を描くであろうことが推測されることが理解される。各レベルの凡例は図中に示されるとおりである。
【００２６】
図１２は膝関節伸展筋力と下肢筋力の相関を示すグラフである。この膝関節伸展筋力は本装置以外の装置を用いて測定したものであり、その膝関節伸展筋力と本装置を用いて測定した下肢筋力の相関を求めたものである。
本図において、横軸は膝関節伸展筋力（ｋｇ）を縦軸は下肢筋力（Ｎ）を指名している。概ね良好な相関が得られており、本装置による下肢筋力は膝関節伸展筋力の値も反映していることが示されている。
【００２７】
最後に図１３（ａ），（ｂ）はそれぞれ下肢筋力と自由歩行速度との相関、膝関節伸展筋力と自由歩行速度との相関を示すグラフである。
図１３（ａ）における相関係数ｒは０．８６１である一方、図１３（ｂ）における相関係数ｒは０．４９５である。下肢筋力の方が膝関節伸展筋力よりも自由歩行速度との相関は良好であることが理解される。
【００２８】
以上図５乃至図１３を参照して説明したとおり、本実施の形態に係る下肢筋力測定装置は簡単な構造でありながら、下肢筋力を十分な精度を発揮して測定可能であり、下肢筋力をその１秒間の筋力発揮様相を分類して筋力を評価することも可能である。また、他の装置によって測定された膝関節伸展筋力と同等以上に自由歩行速度との相関を得ることができ、リハビリなどの効果を判断するには好適な装置であることがわかる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
以上説明したように、本発明の請求項１乃至請求項３に記載された発明は、高齢者や介護を必要とする虚弱者などがリハビリの効果を定量的に精度良く評価するための装置として利用可能であり、医療機関やリハビリの専門機関あるいは高齢者などを対象とした福祉施設においても設置することで健康維持や回復の評価装置として利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の本実施の形態に係る下肢筋力測定装置の外形図である。
【図２】（ａ）は本実施の形態に係る下肢筋力測定装置の平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図３】本実施の形態に係る下肢筋力測定装置の筋力測定器の外形図である。
【図４】本実施の形態に係る下肢筋力測定装置のシステム構成図である。
【図５】本装置のロードセルの加重誤差の検証のために測定した結果を示すグラフである。
【図６】本装置によって測定された同一被検者による筋力発揮様相の再現性についての検証結果を示すグラフである。
【図７】ＡＤＬレベル別の最大下肢筋力とその値に達する所要時間との関係を示すグラフである。
【図８】図７を用いて説明したＡＤＬレベル別の３群において、下肢筋力発揮様相を示すグラフである。
【図９】本装置を用いて得られた最大下肢筋力と１秒時の下肢筋力との相関を示すグラフである。
【図１０】下肢筋力発揮様相曲線の分類を説明するためのグラフである。
【図１１】図１０に示した３つの下肢筋力発揮様相の曲線分類毎に最大下肢筋力と自由歩行速度との相関を示すグラフである。
【図１２】膝関節伸展筋力と下肢筋力の相関を示すグラフである。
【図１３】（ａ），（ｂ）はそれぞれ下肢筋力と自由歩行速度との相関、膝関節伸展筋力と自由歩行速度との相関を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３１】
１…下肢筋力測定装置  ２…フレーム  ３…シート  ４…支持座  ５…筋力測定器  ６…肘置き  ７…傾動軸  ８…支持脚  ９…ガイドレール  １０…スライド脚  １１…ロードセル  １２…ベースプレート  １３…支持ボルト  １４…調整ナット  １５…支持ボルトスリーブ  ２０…ゴム部  ２１…踏み付け板  ２２…ソケット  ２３…コード  ２４…固定ボルト  ２５…ナット  ２６…ブラケット  ２７…ボルト保持部  ２８…回動軸  ２９…支持フレーム  ３０…Ａ／Ｄ変換器  ３１…演算部  ３２…下肢筋力データ  ３３…データベース  ３４…表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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