(57)【要約】【課題】各主走査におけるインクの吐出位置の重なりを防止したカラー印刷において、印刷画像中に筋ムラが発生することを防止する。【解決手段】各吐出口群が４色のインクを行方向に並ぶ描画位置８１にそれぞれ吐出するヘッドの主走査および副走査を繰り返して、各描画位置８１に対して４色のインクの吐出制御を順次行う印刷において、一の主走査時に列方向に関して１つの描画位置８１おきに存在する描画位置の行に対してインクの吐出制御を行い、次の主走査時には吐出制御の対象となる行が前回の主走査時のものから変更され、さらに、一の主走査時に描画位置の各列に対して吐出されるインクの色が、直前のヘッドの副走査により、前回の主走査にてこの描画位置の列に対して吐出されたインクの色から異なる色へと変更される。これにより、印刷画像中に行または列方向に伸びる筋ムラが発生することを防止することができる。【選択図】図４
2007253348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式にて印刷媒体上にカラー印刷を行う印刷方法であって、
ａ）印刷媒体上において互いに直交する行方向および列方向に配列された描画位置である描画位置配列が設定されており、前記描画位置配列が、それぞれがＭ行Ｎ列（Ｍ、Ｎは２以上の整数）の描画位置である複数の描画ブロックに分割されており、Ｐ色（Ｐは２以上（Ｍ×Ｎ）以下の整数）のインクを吐出するヘッドを前記印刷媒体に対して前記列方向に相対的に主走査しつつ、前記ヘッドが通過する各描画ブロック内のＰ個の描画位置に対する吐出制御としてＰ色のインクのそれぞれの吐出制御を１回行う工程と、
ｂ）前記各描画ブロックにおける前記Ｐ色のインクに係る前記Ｐ個の描画位置の配置を変更しつつ前記ａ）工程を繰り返すことにより、前記各描画ブロック内の全ての描画位置のそれぞれに対して前記Ｐ色のインクに係るＰ回の吐出制御を行う工程と、
を備え、
前記各描画ブロックの各行および各列において、互いに隣接するいずれか２つの描画位置における前記Ｐ色のインクに係る吐出制御の順序が異なることを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷方法であって、
前記ａ）工程におけるインクの吐出制御の対象となる描画位置を吐出位置として、前記ヘッドの一の主走査の際の吐出位置の相互の位置関係が吐出位置配列として予め設定されており、前記吐出位置配列において前記各描画ブロックに含まれるＰ個の吐出位置の配置が、前記複数の描画ブロックにて互いに同様となり、
前記ｂ）工程において、前記ヘッドの主走査毎に前記吐出位置配列の位置がシフトされることにより、前記各描画ブロックにおける前記Ｐ色のインクに係る前記Ｐ個の描画位置の配置が変更されることを特徴とする印刷方法。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷方法であって、
前記Ｐと前記Ｎとが等しく、前記ａ）工程において前記Ｐ個の描画位置が前記行方向に並ぶことを特徴とする印刷方法。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷方法であって、
前記ｂ）工程において、前記ａ）工程が繰り返される毎に、前記各描画ブロック内の前記Ｐ個の描画位置が前記列方向に変更されることを特徴とする印刷方法。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれかに記載の印刷方法であって、
前記ｂ）工程において、前記ａ）工程が繰り返される毎に、前記描画位置の前記行方向のピッチのＮ倍以上の距離だけ前記ヘッドが前記印刷媒体に対して前記行方向に相対的に移動することを特徴とする印刷方法。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷方法であって、
前記印刷媒体が撥液性を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷方法であって、
前記ヘッドが、前記印刷媒体上に吐出された直後のインクを硬化させるインク硬化部を備えることを特徴とする印刷方法。
【請求項８】
インクジェット方式にて印刷媒体上にカラー印刷を行う印刷方法であって、
ａ）複数の吐出口群を所定の行方向に配列して備えて各吐出口群から複数の色のインクを吐出するヘッドを、印刷媒体に対して前記行方向に直交する列方向に相対的に主走査しつつ前記複数の吐出口群からのインクの吐出制御を行う工程と、
ｂ）主走査が終了する毎に前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記行方向へと相対的に移動する工程と、
ｃ）前記ａ）工程および前記ｂ）工程を繰り返すことにより、前記印刷媒体上において前記行方向および前記列方向に配列された描画位置のそれぞれに対して前記複数の色のインクの吐出制御を順次行う工程と、
を備え、
前記ａ）工程において、前記列方向に関して所定数の描画位置おきに存在する描画位置の行に対してインクの吐出制御が行われ、かつ、各ａ）工程において吐出制御の対象となる行が前回のａ）工程におけるものから変更され、
前記各ａ）工程において描画位置の各列に対して吐出されるインクの色が、直前のｂ）工程により、前記前回のａ）工程おいて前記各列に対して吐出されたインクの色から異なる色へと変更されることを特徴とする印刷方法。
【請求項９】
インクジェット方式にて印刷媒体上にカラー印刷を行う印刷装置であって、
互いに直交する行方向および列方向に配列された描画位置である描画位置配列が設定されており、かつ、前記描画位置配列が、それぞれがＭ行Ｎ列（Ｍ、Ｎは２以上の整数）の描画位置である複数の描画ブロックに分割されている印刷媒体を保持する保持部と、
Ｐ色（Ｐは２以上（Ｍ×Ｎ）以下の整数）のインクを印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、
前記ヘッドを前記保持部に保持される印刷媒体に対して前記列方向および前記行方向に相対的に移動する走査機構と、
前記走査機構による前記ヘッドの移動と前記ヘッドからのインクの吐出とを同期させつつ制御する制御部と、
を備え、
前記制御部が、
ａ）前記ヘッドを前記保持される印刷媒体に対して前記列方向に相対的に主走査しつつ、前記ヘッドが通過する各描画ブロック内のＰ個の描画位置に対する吐出制御としてＰ色のインクのそれぞれの吐出制御を１回行う工程と、
ｂ）前記各描画ブロックにおける前記Ｐ色のインクに係る前記Ｐ個の描画位置の配置を変更しつつ前記ａ）工程を繰り返すことにより、前記各描画ブロック内の全ての描画位置のそれぞれに対して前記Ｐ色のインクに係るＰ回の吐出制御を行う工程と、
を実行し、
前記各描画ブロックの各行および各列において、互いに隣接するいずれか２つの描画位置における前記Ｐ色のインクに係る吐出制御の順序が異なることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式にて印刷媒体上にカラー印刷を行う印刷方法および印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、それぞれがインクの微小な液滴を吐出する複数の吐出口が配列されたヘッドを印刷用紙等の印刷媒体に沿って移動することにより、印刷媒体上に印刷を行うインクジェット方式の印刷装置が用いられており、ヘッドに互いに異なる色のインクを吐出する複数のノズルユニット（マルチノズルとも呼ばれる。）を設けることにより、カラー印刷を行う印刷装置も実用化されている。一般的なカラー印刷装置では、印刷媒体上の各位置に対する複数の色のインクの重なり順序（正確には、複数の色のインクに係る吐出制御の順序）を一定にすることにより、印刷画像にインクの重なり順序に起因する色見の変化が生じることが防止される。
【０００３】
また、近年、様々な印刷媒体にカラー印刷を行う要求があり、例えば、プラスチック等の撥液性を有する印刷媒体にカラー印刷を行う場合等には、紫外線硬化性を有するカラーのインクを用いるカラー印刷装置が利用される。このようなカラー印刷装置では、互いに異なる色のインクを吐出する複数のノズルユニット、および、印刷媒体上に紫外線を照射する光照射部を有するヘッドが設けられ、ヘッドを印刷媒体に対して相対的に主走査させることにより、複数のノズルユニットの吐出口から複数の色のインクを印刷媒体上の同一の位置に順次吐出した後に、後続する光照射部により印刷媒体上のインクに紫外線が照射される。一方、印刷媒体上の主走査方向の各位置において、ヘッドの一の主走査により、主走査方向に垂直な副走査方向に所定のピッチにて並ぶ複数の位置のそれぞれに複数の色のインクを吐出し、ヘッドの主走査が完了する毎に、ヘッドを印刷媒体に対して副走査方向に移動することにより、副走査方向に関して直前の主走査にてインクが吐出された位置の間を、次の主走査にて補間することも行われる（いわゆる、インターレース描画）。
【０００４】
なお、特許文献１の段落００１４および００１５には、印刷用紙上の主走査方向に並ぶ複数の位置において１つおきに存在する位置に対して一の吐出口によりドットを形成し、残りの位置については他の吐出口によりドットを形成することにより、吐出口の特性のばらつきに起因して印刷画像上に主走査方向に伸びる筋ムラが発生することを防止する印刷技術（「シングリング方式」や「マルチスキャン方式」と呼ばれる。）が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−２３８４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記のように、ヘッドの一の主走査時に複数の色のインクを印刷媒体上の同一の位置に吐出する場合には、i）同一の位置に吐出された各色のインクの液滴が硬化する前にインク同士が混ざることにより所望の色彩を表現できない、ii）ヘッドの一の主走査にて各位置に吐出されるインクの量が多くなり多量の紫外線を照射する必要がある、iii）一の色のインクの液滴が硬化する前に他の色のインクの液滴が重ねられることによりインクが広がってしまい、特に画像のエッジ部分がぼやける、iv）ヘッドの主走査の往路と復路とで各位置に対する複数のノズルユニット（通常、主走査方向に並べられている。）の到達順序が異なり、各位置における複数の色のインクの重なり順序が相違するため、双方向印刷において片方向印刷よりも印刷画像の画質が低下する等の問題がある。
【０００６】
そこで、ヘッドの一の主走査において印刷媒体上に吐出されるインクの吐出位置を副走査方向に色毎にずらした状態で主走査方向の各位置にインクを吐出し、ヘッドを副走査方向に移動した後、ヘッドの主走査を繰り返し、一の主走査にて一の色のインクが吐出された位置に次の主走査にて他の色のインクを吐出することにより（各色に着目すれば、この場合もインターレース描画となる。）、各主走査において複数の色のインクが同位置に吐出されることを防止して、上記i）ないしiv）の問題を解消することが考えられる。しかしながら、この場合、最終的な複数の色のインクの重なり順序が主走査方向に沿って同一となり、かつ、副走査方向の位置毎に異なるため、印刷画像において主走査方向に伸びる筋ムラが発生してしまう。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、各主走査におけるインクの吐出位置の重なりを防止したカラー印刷において、印刷画像中に筋ムラが発生することを防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、インクジェット方式にて印刷媒体上にカラー印刷を行う印刷方法であって、ａ）印刷媒体上において互いに直交する行方向および列方向に配列された描画位置である描画位置配列が設定されており、前記描画位置配列が、それぞれがＭ行Ｎ列（Ｍ、Ｎは２以上の整数）の描画位置である複数の描画ブロックに分割されており、Ｐ色（Ｐは２以上（Ｍ×Ｎ）以下の整数）のインクを吐出するヘッドを前記印刷媒体に対して前記列方向に相対的に主走査しつつ、前記ヘッドが通過する各描画ブロック内のＰ個の描画位置に対する吐出制御としてＰ色のインクのそれぞれの吐出制御を１回行う工程と、ｂ）前記各描画ブロックにおける前記Ｐ色のインクに係る前記Ｐ個の描画位置の配置を変更しつつ前記ａ）工程を繰り返すことにより、前記各描画ブロック内の全ての描画位置のそれぞれに対して前記Ｐ色のインクに係るＰ回の吐出制御を行う工程とを備え、前記各描画ブロックの各行および各列において、互いに隣接するいずれか２つの描画位置における前記Ｐ色のインクに係る吐出制御の順序が異なる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷方法であって、前記ａ）工程におけるインクの吐出制御の対象となる描画位置を吐出位置として、前記ヘッドの一の主走査の際の吐出位置の相互の位置関係が吐出位置配列として予め設定されており、前記吐出位置配列において前記各描画ブロックに含まれるＰ個の吐出位置の配置が、前記複数の描画ブロックにて互いに同様となり、前記ｂ）工程において、前記ヘッドの主走査毎に前記吐出位置配列の位置がシフトされることにより、前記各描画ブロックにおける前記Ｐ色のインクに係る前記Ｐ個の描画位置の配置が変更される。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の印刷方法であって、前記Ｐと前記Ｎとが等しく、前記ａ）工程において前記Ｐ個の描画位置が前記行方向に並ぶ。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の印刷方法であって、前記ｂ）工程において、前記ａ）工程が繰り返される毎に、前記各描画ブロック内の前記Ｐ個の描画位置が前記列方向に変更される。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項２ないし４のいずれかに記載の印刷方法であって、前記ｂ）工程において、前記ａ）工程が繰り返される毎に、前記描画位置の前記行方向のピッチのＮ倍以上の距離だけ前記ヘッドが前記印刷媒体に対して前記行方向に相対的に移動する。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷方法であって、前記印刷媒体が撥液性を有する。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の印刷方法であって、前記ヘッドが、前記印刷媒体上に吐出された直後のインクを硬化させるインク硬化部を備える。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、インクジェット方式にて印刷媒体上にカラー印刷を行う印刷方法であって、ａ）複数の吐出口群を所定の行方向に配列して備えて各吐出口群から複数の色のインクを吐出するヘッドを、印刷媒体に対して前記行方向に直交する列方向に相対的に主走査しつつ前記複数の吐出口群からのインクの吐出制御を行う工程と、ｂ）主走査が終了する毎に前記ヘッドを前記印刷媒体に対して前記行方向へと相対的に移動する工程と、ｃ）前記ａ）工程および前記ｂ）工程を繰り返すことにより、前記印刷媒体上において前記行方向および前記列方向に配列された描画位置のそれぞれに対して前記複数の色のインクの吐出制御を順次行う工程とを備え、前記ａ）工程において、前記列方向に関して所定数の描画位置おきに存在する描画位置の行に対してインクの吐出制御が行われ、かつ、各ａ）工程において吐出制御の対象となる行が前回のａ）工程におけるものから変更され、前記各ａ）工程において描画位置の各列に対して吐出されるインクの色が、直前のｂ）工程により、前記前回のａ）工程おいて前記各列に対して吐出されたインクの色から異なる色へと変更される。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、インクジェット方式にて印刷媒体上にカラー印刷を行う印刷装置であって、互いに直交する行方向および列方向に配列された描画位置である描画位置配列が設定されており、かつ、前記描画位置配列が、それぞれがＭ行Ｎ列（Ｍ、Ｎは２以上の整数）の描画位置である複数の描画ブロックに分割されている印刷媒体を保持する保持部と、Ｐ色（Ｐは２以上（Ｍ×Ｎ）以下の整数）のインクを印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、前記ヘッドを前記保持部に保持される印刷媒体に対して前記列方向および前記行方向に相対的に移動する走査機構と、前記走査機構による前記ヘッドの移動と前記ヘッドからのインクの吐出とを同期させつつ制御する制御部とを備え、前記制御部が、ａ）前記ヘッドを前記保持される印刷媒体に対して前記列方向に相対的に主走査しつつ、前記ヘッドが通過する各描画ブロック内のＰ個の描画位置に対する吐出制御としてＰ色のインクのそれぞれの吐出制御を１回行う工程と、ｂ）前記各描画ブロックにおける前記Ｐ色のインクに係る前記Ｐ個の描画位置の配置を変更しつつ前記ａ）工程を繰り返すことにより、前記各描画ブロック内の全ての描画位置のそれぞれに対して前記Ｐ色のインクに係るＰ回の吐出制御を行う工程とを実行し、前記各描画ブロックの各行および各列において、互いに隣接するいずれか２つの描画位置における前記Ｐ色のインクに係る吐出制御の順序が異なる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、各主走査におけるインクの吐出位置の重なりを防止したカラー印刷において、印刷画像中に行方向または列方向に伸びる筋ムラが発生することを防止することができる。
【００１８】
また、請求項２の発明では、各主走査におけるインクの吐出位置の重なりおよび印刷画像における筋ムラの発生を防止したカラー印刷を容易に行うことができ、請求項４の発明では列方向に並んで吐出されたインクが互いに繋がってしまうことを防止することができる。
【００１９】
また、請求項５の発明では、吐出口の損傷またはばらつきに起因する印刷画像上の筋ムラの発生を防止することができ、請求項６の発明では、各主走査におけるインクの吐出位置の重なりを防止することにより撥液性を有する印刷媒体上に画像を適切に印刷することができ、請求項７の発明では、撥液性を有する印刷媒体上に適切な画像を確実に印刷することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は本発明の一の実施の形態に係る印刷装置１の外観を示す斜視図である。印刷装置１は、例えばポリカーボネートやＰＥＴ（ポリエチレン テレフタレート）等の撥液性を有するプラスチックにて形成される板状またはシート状の基材９上にインクジェット方式にてカラー印刷を行うものである。
【００２１】
図１の印刷装置１は本体１１および制御部４を備え、本体１１は基材９を図１中の（＋Ｚ）側の面上に保持するステージ２１、および、基台２０上に設けられるステージ移動機構２２を備える。ステージ２１の基材９とは反対側の面には、ステージ移動機構２２が有するボールネジ機構のナットが固定され、ボールネジ機構に接続されたモータが回転することにより、ステージ２１が図１中のＹ方向（主走査方向）に滑らかに移動する。基台２０上には、基台２０に対するステージ２１の位置を検出する位置検出モジュール２３がさらに設けられる。
【００２２】
ステージ２１の上方には基材９に向けてインクの微小液滴を吐出するヘッド３が配置され、ヘッド３は、ボールネジ機構およびモータを有するヘッド移動機構２４により主走査方向に垂直かつ基材９の主面に沿う副走査方向（図１中のＸ方向）に移動可能に支持される。また、基台２０には、ステージ２１を跨ぐようにしてフレーム２５が設けられ、ヘッド移動機構２４はフレーム２５に固定される。フレーム２５上には紫外線を出射する光源３９が設けられ、複数の光ファイバ（実際には、複数の光ファイバは束状となっており、図１では符号３９１を付して１本の太線にて示している。）を介して光源３９からの光がヘッド３の内部へと導入される。
【００２３】
図２はヘッド３を示す底面図である。図２に示すように、ヘッド３はそれぞれが互いに異なる色のインクを吐出する複数の（図２では、４個の）ノズルユニット３１を備え、複数のノズルユニット３１はＹ方向に配列されてヘッド３の本体３０に固定される。図２中の最も（＋Ｙ）側のノズルユニット３１はＫ（ブラック）の色のインクを吐出し、Ｋのノズルユニット３１の（−Ｙ）側のノズルユニット３１はＣ（シアン）の色のインクを吐出し、Ｃのノズルユニット３１の（−Ｙ）側のノズルユニット３１はＭ（マゼンタ）の色のインクを吐出し、最も（−Ｙ）側のノズルユニット３１はＹ（イエロー）の色のインクを吐出する。なお、各色のインクは紫外線硬化剤を含んでいる。
【００２４】
各ノズルユニット３１では、図２中のＸ方向に複数の（例えば、３００個の）吐出口３１１が一定のピッチＶ（例えば、１５０ｄｐｉ（dot per inch）に相当する１６９マイクロメートル（μｍ）のピッチであり、以下、「吐出口ピッチＶ」という。）にて配列されており、Ｘ方向に注目すると、一のノズルユニット３１の互いに隣接する２つの吐出口３１１の間には、他の３個のノズルユニット３１のそれぞれの１つの吐出口３１１が配置される。例えば、図２中の最も（＋Ｙ）側のＫのノズルユニット３１において符号３１１ａを付す吐出口と吐出口３１１ａの（＋Ｘ）側の吐出口３１１ｅ（図２では、これらの吐出口のそれぞれに平行斜線を付している。）との間に着目すると、Ｘ方向に関して、（−Ｘ）側の吐出口３１１ａから吐出口ピッチＶの１／４倍だけ（＋Ｘ）側に離れた位置にＣのノズルユニット３１の吐出口３１１ｂが配置され、吐出口３１１ｂから吐出口ピッチＶの１／４倍だけ（＋Ｘ）側に離れた位置にＭのノズルユニット３１の吐出口３１１ｃが配置され、吐出口３１１ｃから吐出口ピッチＶの１／４倍だけ（＋Ｘ）側に離れた位置にＹのノズルユニット３１の吐出口３１１ｄが配置される。このように、ヘッド３では、Ｘ方向に関して互いに隣接するとともにそれぞれが異なる色のインクを吐出する４個の吐出口３１１（例えば、吐出口３１１ａ〜３１１ｄ）を１つの吐出口群３２として、複数の吐出口群３２がＸ方向に配列されており、ヘッド３の全体では、複数の吐出口３１１が吐出口ピッチＶの１／４倍のピッチにてＸ方向に連続する。また、ヘッド３には、それぞれが光源３９に接続される２つの光照射部３８がＹ方向に関して複数のノズルユニット３１を挟んで設けられる。各光照射部３８では、複数の光ファイバがＸ方向に沿って配列されており、基材９上においてＸ方向に伸びる線状の領域に各光照射部３８により紫外線が照射される。
【００２５】
図３は制御部４の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように制御部４は、ヘッド３の複数のノズルユニット３１からのインクの吐出に係る制御を行う吐出制御部４１、ステージ移動機構２２およびヘッド移動機構２４に対する移動制御を行う移動制御部４２、並びに、基材９に印刷すべき画像データから吐出制御部４１における吐出制御に用いられる描画データを生成する描画データ生成部４３を備える。印刷装置１では、移動制御部４２による移動制御に同期して吐出制御部４１がヘッド３からのインクの吐出を制御することにより、基材９上に画像が印刷される。
【００２６】
次に、ヘッド３の基材９に対する主走査時における基本的なインク吐出動作について説明する。図４は基材９の主面上に設定される描画位置配列８０を示す図である。図４では、ヘッド３の複数のノズルユニット３１も二点鎖線にて図示しており、Ｋのノズルユニット３１の各吐出口３１１により基材９上に形成されるドットを内部に「Ｋ」と記す丸にて示し、Ｃのノズルユニット３１の各吐出口３１１により基材９上に形成されるドットを内部に「Ｃ」と記す丸にて示し、Ｍのノズルユニット３１の各吐出口３１１により基材９上に形成されるドットを内部に「Ｍ」と記す丸にて示し、Ｙのノズルユニット３１の各吐出口３１１により基材９上に形成されるドットを内部に「Ｙ」と記す丸にて示している（後述する図１０．Ａないし図１０．Ｄ、図１１並びに図１２において同様）。図４では、描画データに合わせてインクの吐出が行われない場合も、ドットが仮想的に形成されるものとしている。
【００２７】
描画位置配列８０は、基材９の主面上において副走査方向に平行な行方向（図４中のＸ方向）および主走査方向に平行な列方向（図４中のＹ方向）に配列された複数の描画位置の集合であり、図４では各描画位置を符号８１を付す矩形にて示している。本実施の形態では、描画位置８１の行方向のピッチおよび列方向のピッチの双方（以下、「描画ピッチ」とも呼ぶ。）が、吐出口ピッチＶの１／４倍とされ、既述のように吐出口ピッチＶが１５０ｄｐｉに相当する場合には、描画ピッチは６００ｄｐｉに相当する４２μｍとなる。印刷装置１では、ヘッド３が基材９に対して主走査方向に相対的に移動する（主走査する）際に、ヘッド３の複数の吐出口３１１のそれぞれが列方向に並ぶ描画位置８１（以下、「描画位置の列」とも呼ぶ。）を通過し、各吐出口３１１において、対応する描画位置の列に含まれる所定の描画位置８１に対するインクの吐出動作が行われる。
【００２８】
印刷装置１における印刷時には、ヘッド３がＹ方向に一回主走査する際に、吐出制御部４１の制御に基づいて各吐出口３１１により対応する描画位置の列において１つおきに存在する描画位置８１に対してインクの吐出制御が行われてドットが（仮想的に）形成される。実際には、複数の吐出口３１１において列方向に関して同じ位置の描画位置８１がインクの吐出制御の対象とされるため、行方向に並ぶ描画位置８１を描画位置の行として、列方向に１つの描画位置８１おきに存在する描画位置の行に対して複数の吐出口３１１からのインクの吐出制御が行われることとなる。インクの吐出制御の対象となる描画位置８１を吐出位置として言い換えると、（−Ｘ）側から（＋Ｘ）方向に向かってＫの吐出位置、Ｃの吐出位置、Ｍの吐出位置、Ｙの吐出位置（Ｋのドット、Ｃのドット、Ｍのドット、Ｙのドットがそれぞれ形成される４個の描画位置８１）が行方向に順に繰り返される吐出位置の行が、列方向に１つの描画位置８１おきに並んでいるといえる。本実施の形態における印刷装置１ではヘッド３の一度の主走査の際のインクの吐出位置の相互の位置関係が吐出位置配列として予め設定されている。
【００２９】
図４中の描画位置配列８０において２行４列の描画位置８１の集合（図４中にて符号８２を付す太線の矩形にて囲む描画位置８１の集合であり、以下、「描画ブロック８２」という。）に着目すると、各描画ブロック８２には、Ｋの吐出位置、Ｃの吐出位置、Ｍの吐出位置およびＹの吐出位置がそれぞれ１つずつ含まれ、これらの４個の吐出位置の配置は複数の描画ブロック８２にて互いに同様となっている。言い換えれば、描画位置配列８０は、ヘッド３の一度の主走査により互いに異なる色のインクの吐出制御が行われる４個の描画位置８１のそれぞれを１つのみ含む複数の描画ブロック８２に分割されている。なお、描画ブロック８２のＸ方向の幅は吐出口ピッチＶに等しい。
【００３０】
実際には、図４に示すように、複数のノズルユニット３１のＹ方向の位置は互いに異なっており、各ノズルユニット３１の吐出口３１１が、インクの吐出制御の対象となる描画位置８１（吐出位置）に対向する位置に到達した際（正確には、到達する直前）にこの吐出口３１１におけるインクの吐出制御が行われるため、ヘッド３の一の主走査の際にヘッド３が通過する各描画ブロック８２において、行方向に並ぶとともに吐出位置となる４個の描画位置８１に対する吐出制御は、４色のインクのそれぞれの吐出制御を互いに異なる時刻に１回行うことにより実現される。
【００３１】
次に、印刷装置１が基材９上に画像を印刷する動作について図５を参照しつつ説明を行う。印刷装置１では、まず、印刷対象となる基材９が印刷装置１内に搬送され、ステージ２１上に載置されて保持される（ステップＳ１１）。続いて、移動制御部４２がステージ移動機構２２およびヘッド移動機構２４を制御することによりヘッド３が基材９の（−Ｙ）側の所定の印刷開始位置に配置される。そして、ステージ２１が（−Ｙ）方向に移動を開始し、ヘッド３が基材９に対して（＋Ｙ）方向に相対的に主走査する（ステップＳ１２）。
【００３２】
図６は１つの描画ブロック８２を示す図であり、各描画位置８１の内部に「１」〜「８」の番号を記すことにより主走査毎に一の色の吐出位置が配置される順序を示している（後述の図９、図１３．Ａおよび図１３．Ｂにおいて同様）。図７．Ａないし図７．Ｈは描画ブロック８２の各描画位置８１に吐出される複数の色のインクの重なり順序を説明するための図である。図７．Ａないし図７．Ｈでは丸の内部に「Ｋ」、「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｙ」のいずれかを記すことにより、各描画位置８１に吐出される（正確には、各描画位置８１に対する吐出制御の対象とされる）インクの色を示しており、図示の都合上、各描画位置８１が縦方向に長い形状となっている。
【００３３】
既述のように、吐出位置配列の各吐出位置の行ではＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの吐出位置が行方向に並んでおり（図４参照）、印刷装置１におけるヘッド３の最初の主走査の際には、ヘッド３が通過する各描画ブロック８２の最も（−Ｘ）側かつ（＋Ｙ）側の描画位置８１（すなわち、図６において内部に「１」と記された位置に相当する描画位置８１であり、以下、「特定位置」という。）とＫの吐出位置とが重ねられる。したがって、図７．Ａに示すように、特定位置である描画位置８１ａに対して、Ｋのインクの吐出制御が行われ、特定位置から（＋Ｘ）方向に向かって他の３つの描画位置８１にそれぞれ、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１３）。このとき、ヘッド３の（−Ｙ）側の光照射部３８から基材９上に照射される紫外線により基材９上に吐出された直後のインクが硬化することにより、当該インクが後述するヘッド３の他の主走査時に同位置に吐出される他の色のインクと混ざったり、他の色のインクが重ねられることにより当該インクが広がったりすることが防止される。なお、図７．Ａでは、現在の主走査において各描画位置８１に対する吐出制御の対象とされるインクの色を破線の丸にて示している（図７．Ｂないし図７．Ｈにおいて同様）。
【００３４】
このようにして、ヘッド３が通過する基材９上の各描画ブロック８２において、下段（（＋Ｙ）側の行）に並ぶ複数の描画位置８１に対して互いに異なる色のインクの吐出制御が行われ、ヘッド３が基材９の（＋Ｙ）側の端部まで到達するとステージ２１の移動（ヘッド３の主走査）が停止される（ステップＳ１４）。
【００３５】
続いて、ヘッド３の次の主走査が行われることが確認された後（ステップＳ１５）、ヘッド３がＸ方向に移動（副走査）し、行方向に関してＫのノズルユニット３１の各吐出口３１１が、次のヘッド３の主走査にてヘッド３が通過する各描画ブロック８２において、最も（−Ｘ）側の描画位置８１から（＋Ｘ）方向に描画ピッチだけ離れた描画位置８１と同じ位置に配置される（ステップＳ１６）。なお、ステップＳ１６におけるヘッド３の行方向の移動量については後述する。
【００３６】
ヘッド３の副走査が完了すると、ステージ２１が（＋Ｙ）方向に移動を開始し（ステップＳ１２）、ヘッド３の２回目の主走査に同期してインクの吐出制御が行われる（ステップＳ１３）。このとき、ヘッド３が通過する各描画ブロック８２において、最も（−Ｘ）側かつ（＋Ｙ）側の描画位置８１から（＋Ｘ）方向および（＋Ｙ）方向のそれぞれに描画ピッチだけ離れた描画位置８１（すなわち、図６において内部に「２」と記された位置に相当する描画位置８１）が特定位置とされ、Ｋの吐出位置と重ねられる。したがって、図７．Ｂに示すように、特定位置である描画位置８１ｂに対してＫのインクの吐出制御が行われ、特定位置から（＋Ｘ）方向に描画ピッチだけ離れた描画位置８１に対してＣのインクの吐出制御が行われ、特定位置から（＋Ｘ）方向に描画ピッチの２倍だけ離れた描画位置８１に対してＭのインクの吐出制御が行われる。また、特定位置の（−Ｘ）側の描画位置８１に対してはＹのインクの吐出制御が行われる。このように、ヘッド３の２回目の主走査の際には、ヘッド３が通過する描画位置８１の各列に対して吐出されるインクの色が、直前の１回目の主走査の際に吐出されたインクの色から異なる色へと変更されるとともに、吐出制御の対象となる描画位置の行も直前の１回目の主走査時におけるものから変更される。なお、基材９上に吐出された直後のインクは、（＋Ｙ）側の光照射部３８から照射される紫外線により硬化する。
【００３７】
ヘッド３の主走査が完了すると（ステップＳ１４）、ヘッド３がＸ方向に移動し、行方向に関してＫのノズルユニット３１の各吐出口３１１が、次のヘッド３の主走査にてヘッド３が通過する各描画ブロック８２において、最も（−Ｘ）側の描画位置８１から（＋Ｘ）方向に描画ピッチの２倍だけ離れた描画位置８１と同じ位置に配置される（ステップＳ１５，Ｓ１６）。そして、ヘッド３の主走査に同期してインクの吐出制御が行われ（ステップＳ１２，Ｓ１３）、ヘッド３が通過する各描画ブロック８２において、最も（−Ｘ）側かつ（＋Ｙ）側の描画位置８１から（＋Ｘ）方向に描画ピッチの２倍だけ離れた描画位置８１（すなわち、図６において内部に「３」と記された位置に相当する描画位置８１）を特定位置とした描画が行われる。したがって、図７．Ｃに示すように、特定位置の描画位置８１ｃに対してＫのインクの吐出制御が行われ、特定位置の（＋Ｘ）側の描画位置８１に対してＣのインクの吐出制御が行われ、特定位置から（−Ｘ）方向に描画ピッチの２倍だけ離れた描画位置８１に対してＭのインクの吐出制御が行われ、特定位置から（−Ｘ）方向に描画ピッチだけ離れた描画位置８１に対してＹのインクの吐出制御が行われる。そして、ヘッド３が基材９の（＋Ｙ）側の端部まで到達するとヘッド３の主走査が停止され（ステップＳ１４）、ヘッド３が行方向に所定の距離だけ移動する（ステップＳ１５，Ｓ１６）。
【００３８】
印刷装置１では、各主走査の際にヘッド３が通過する各描画ブロック８２における特定位置を、図６に示す描画ブロック８２の内部に「４」、「５」、「６」、「７」、「８」と記された位置に相当する描画位置８１に順次切り換えつつ、上記動作が繰り返される（ステップＳ１２〜Ｓ１６）。したがって、ヘッド３の４回目の主走査では図７．Ｄに示すように（−Ｙ）側の４個の描画位置８１に対して（−Ｘ）側から順にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのインクの吐出制御がそれぞれ行われ、ヘッド３の５回目の主走査では図７．Ｅに示すように（＋Ｙ）側の４個の描画位置８１に対して（−Ｘ）側から順にＹ、Ｋ、Ｃ、Ｍのインクの吐出制御がそれぞれ行われ、ヘッド３の６回目の主走査では図７．Ｆに示すように（−Ｙ）側の４個の描画位置８１に対して（−Ｘ）側から順にＭ、Ｙ、Ｋ、Ｃのインクの吐出制御がそれぞれ行われる。また、ヘッド３の７回目の主走査では図７．Ｇに示すように（＋Ｙ）側の４個の描画位置８１に対して（−Ｘ）側から順にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのインクの吐出制御がそれぞれ行われ、ヘッド３の８回目の主走査では図７．Ｈに示すように（−Ｙ）側の４個の描画位置８１に対して（−Ｘ）側から順にＫ，Ｃ、Ｍ、Ｙのインクの吐出制御がそれぞれ行われる。
【００３９】
このように、印刷装置１では、ヘッド３の主走査毎に、ヘッド３が通過する各描画ブロック８２におけるＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色のインクに係る４個の描画位置８１の配置が列方向に変更され、ヘッド３の８回目の主走査の完了後における、図７．Ｈに示す描画ブロック８２では、描画ブロック８２内の全ての描画位置８１のそれぞれに対して４色のインクに係る４回の吐出制御が完了することとなる。このとき、各描画ブロック８２の各行では、全ての描画位置８１において４色のインクに係る吐出制御の順序が相違し、各描画ブロック８２の各列でも、全ての描画位置８１において４色のインクに係る吐出制御の順序が相違する。
【００４０】
後述するように、上記ステップＳ１２〜Ｓ１４，Ｓ１６は、描画位置配列８０の全ての描画位置８１のそれぞれに対して４色のインクに係る４回の吐出制御が行われるまで繰り返され（ステップＳ１５）、基材９の全体にカラーの画像が印刷される。基材９上の印刷画像において、描画位置配列８０に含まれる全ての描画ブロック８２では、各描画ブロック８２内の互いに対応する描画位置８１に対する４色のインクに係る吐出制御の順序は同じとなる（図７．Ｈ参照）。
【００４１】
次に、ステップＳ１６におけるヘッド３の行方向への移動量について説明する。図８はヘッド３の行方向への移動量を説明するための図である。図８の上段では、一の色のノズルユニット３１に配列形成される複数の吐出口３１１を１つの矩形として示し、ヘッド３の１〜９回目の主走査時における複数の吐出口３１１をそれぞれ矩形３３１〜３３９にて表している。また、図８の下段はこのノズルユニット３１から吐出されるインクの色と同じ色成分の画像を示している。以下の説明では、一の色のノズルユニット３１にのみ着目するが、他の色のノズルユニット３１においても同様である。
【００４２】
既述のように、印刷装置１の各ノズルユニット３１では３００個の吐出口３１１が形成されており、ヘッド３の１回目の主走査では、基材９上において行方向に並ぶ３００個の描画ブロック８２に相当する範囲において、各描画ブロック８２に対するインクの吐出制御が行われる。続いて、ヘッド３の１回目の主走査の終了後、ヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（３７＋（１／４））倍（図８中の矩形３３１と矩形３３２との間のＸ方向の距離）だけ移動する。すなわち１ヘッドの走査する幅は３００・Ｖなので、８主走査で１ヘッド分だけ副走査方向に進むとすれば（３００÷８＝３７あまり４）であるから、３７・Ｖと描画ブロック内の描画位置のずらしに対応する１／４Ｖを加えただけ副走査方向に送る。
【００４３】
このとき、ノズルユニット３１の吐出口３１１の位置が吐出口ピッチＶの整数倍に吐出口ピッチＶの１／４倍を加えた距離だけ行方向に移動するため、Ｘ方向のみに着目すると、１回目の主走査にて一の色のノズルユニット３１の吐出口３１１が通過した各描画ブロック８２内の描画位置８１から（＋Ｘ）側に描画ピッチだけ離れた位置に、このノズルユニット３１のいずれかの吐出口３１１が配置される（ただし、１回目の主走査にて（−Ｘ）側の３７個の吐出口３１１が通過した描画ブロック８２を除く。）。したがって、２回目の主走査において、ノズルユニット３１が通過する各描画ブロック８２（正確には、１回目および２回目の主走査においてノズルユニット３１が通過する各描画ブロック８２（以下同様））に対して、図６中の「１」の位置に相当する描画位置８１から「２」の位置に相当する描画位置８１に特定位置を切り換えてインクの吐出制御を行うことが可能となる。また、ヘッド３の副走査時の行方向への移動量が描画ブロック８２の行方向の幅である描画ピッチの４倍（吐出口ピッチＶ）よりも大きいため、各描画ブロック８２に対して１回目の主走査にて通過した吐出口３１１とは異なる吐出口３１１が２回目の主走査にて通過することとなる。
【００４４】
同様に、２回目の主走査の終了後には、ヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（３７＋（１／４））倍（すなわち、図８中の矩形３３２と矩形３３３との間のＸ方向の距離）だけ移動することにより、３回目の主走査において、ノズルユニット３１が通過する各描画ブロック８２に対して、図６中の「２」の位置に相当する描画位置８１から「３」の位置に相当する描画位置８１に特定位置を切り換えてインクの吐出制御を行うことが可能となり、３回目の主走査の終了後には、ヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（３７＋（１／４））倍（すなわち、図８中の矩形３３３と矩形３３４との間のＸ方向の距離）だけ移動することにより、４回目の主走査において、ノズルユニット３１が通過する各描画ブロック８２に対して、図６中の「３」の位置に相当する描画位置８１から「４」の位置に相当する描画位置８１に特定位置を切り換えてインクの吐出制御を行うことが可能となる。
【００４５】
印刷装置１では、ヘッド３の４回目の主走査の終了後におけるヘッド３の行方向の移動量は、吐出口ピッチＶの（３７＋（２／４））倍（すなわち、図８中の矩形３３４と矩形３３５との間のＸ方向の距離）とされる。これにより、５回目の主走査において、ノズルユニット３１が通過する各描画ブロック８２に対して、図６中の「４」の位置に相当する描画位置８１から行方向に描画ピッチの２倍だけ離れた「５」の位置に相当する描画位置８１に特定位置を切り換えてインクの吐出制御を行うことが可能となる。そして、５ないし７回目の主走査の終了後におけるヘッド３のＸ方向の移動量は、１ないし３回目の主走査の終了後における移動量と同じ吐出口ピッチＶの（３７＋（１／４））倍とされ、６ないし８回目の主走査において、ノズルユニット３１が通過する各描画ブロック８２に対して図６中の「６」、「７」、「８」の位置に相当する描画位置８１をそれぞれ特定位置とするインクの吐出制御を行うことが可能となる。
【００４６】
ここで、１〜７回目の主走査の終了後における移動量の総和は、吐出口ピッチＶの２６１倍となるため、８回目の主走査の際におけるノズルユニット３１の複数の吐出口３１１（矩形３３８）のうち最も（−Ｘ）側の吐出口３１１により、１回目の主走査において（＋Ｘ）側から（−Ｘ）方向に向かって３９番目の吐出口３１１が通過した各描画ブロック８２に対するインクの吐出制御が行われることとなる。したがって、１回目の主走査にてノズルユニット３１の（＋Ｘ）側の３９個の吐出口３１１が通過した各描画ブロック８２内の全ての描画位置８１のそれぞれに対して一の色のインクの吐出制御が１回実行されたこととなる。後述するように、８回目の主走査以降においても、ヘッド３は（＋Ｘ）方向へと間欠的に移動するため、１回目の主走査にてノズルユニット３１の（−Ｘ）側の２６１個の吐出口３１１が通過した各描画ブロック８２においては、インクの吐出制御が行われない描画位置８１が存在する。よって、図３の描画データ生成部４３では、１回目の主走査にてノズルユニット３１の（−Ｘ）側の２６１個の吐出口３１１が通過する各描画ブロック８２の描画位置８１に対してインクの吐出が行われないように、ダミーデータを元の画像データに予め挿入した後に、描画データが生成される。なお、図８の下段では、矩形Ｋ１，Ｋ２によりダミーデータに対応する画像と元の画像とをそれぞれ抽象的に示している。
【００４７】
続いて、８回目の主走査の終了後には、ヘッド３が（＋Ｘ）方向に吐出口ピッチＶの（３９＋（０／４））倍（すなわち、図８中の矩形３３８と矩形３３９との間のＸ方向の距離）だけ移動することにより、９回目の主走査において、ノズルユニット３１が通過する各描画ブロック８２に対して図６中の「１」の位置に相当する描画位置８１を特定位置とするインクの吐出制御を行うことが可能となる。このとき、矩形３３９にて示す複数の吐出口３１１の（−Ｘ）側の３７個の吐出口３１１が通過する各描画ブロック８２では、２〜８回目の主走査により、図６中の「２」〜「８」の位置に相当する描画位置８１を特定位置としたインクの吐出制御が既に完了しており、９回目の主走査によりこの描画ブロック８２内の全ての描画位置８１のそれぞれに対する１回のインクの吐出制御が完了することとなる。なお、９回目の主走査を行うときのヘッドの位置は、（（３７＋１／４）・Ｖ＋（３７＋１／４）・Ｖ＋・・・＋（３９＋０／４）・Ｖ＝３００・Ｖ）だけ副走査移動した位置になり、副走査方向の連続性が保たれる。
【００４８】
ヘッド３の９回目以降の主走査および副走査の繰り返しでは、副走査時の移動距離が上記１〜８回目の主走査の終了後における副走査時のものに順に変更され、基材９上の各描画ブロック８２（ただし、ダミーデータに基づくインクの吐出制御が行われるものを除く。）内の全ての描画位置８１のそれぞれに対して、一の色のノズルユニット３１におけるインクの吐出制御が１回行われる。このようにして、互いに異なる色を吐出する複数のノズルユニット３１により、基材９上の各描画ブロック８２内の全ての描画位置８１のそれぞれに対して４色のインクに係る４回の吐出制御が行われ、基材９上にカラーの画像が印刷される。なお、カラー印刷時における実際の描画データは、各色成分の画像データに、図８を参照して説明した上記ダミーデータに加えてノズルユニット３１毎の行方向のずれに応じたダミーデータを必要に応じて挿入し、さらに、ダミーデータが挿入された各色成分の画像データから、各主走査時にインクの吐出制御の対象とされる描画位置８１に対応する画素の値を抽出することにより生成される。
【００４９】
ここで、仮に上記ヘッド３により、一の主走査において列方向に並ぶ各描画位置に対してインクの吐出制御を行い、行方向に副走査した後、主走査を繰り返すことにより、各描画位置に４色のインクに係る４回の吐出制御を行う場合には、４色のインクに係る吐出制御の順序が描画位置の各列に含まれる全ての描画位置において同一となり、かつ、描画位置の列毎に異なるため、印刷画像において列方向に伸びる筋ムラが発生してしまう。
【００５０】
これに対し、図１の印刷装置１では、ヘッド３の主走査および副走査を繰り返す動作において、一の主走査時に列方向に関して１つの描画位置８１おきに存在する描画位置の行に対してインクの吐出制御を行い、次の主走査時には吐出制御の対象となる行が前回の主走査におけるものから変更され、さらに、一の主走査時に描画位置の各列に対して吐出されるインクの色が、直前のヘッド３の副走査により、前回の主走査においてこの描画位置の列に対して吐出されたインクの色から異なる色へと変更される（すなわち、行方向および列方向に関してインターレース描画が行われる。）。これにより、各描画ブロック８２の各行および各列に含まれる描画位置８１おいて、複数の色のインクに係る吐出制御の順序を相違させることができ、その結果、各主走査におけるインクの吐出位置の重なりを防止したカラー印刷において、印刷画像中に行方向または列方向に伸びる筋ムラが発生することを防止することができる。
【００５１】
なお、各主走査におけるインクの吐出位置の重なりを防止したカラー印刷では、既述のように、ヘッドの一の主走査時に複数の色のインクを印刷媒体上の同一の位置に吐出するカラー印刷における、i）同一の位置に吐出された各色のインクの液滴が硬化する前にインク同士が混ざることにより所望の色彩を表現できない、ii）ヘッドの一の主走査にて各位置に吐出されるインクの量が多くなり多量の紫外線を照射する必要がある、iii）一の色のインクが硬化する前に他の色のインクが重ねられることによりインクが広がってしまい、特に画像のエッジ部分がぼやける、iv）ヘッドの主走査の往路と復路とで各位置に対する複数のノズルユニットの到達順序が異なり、各位置における複数の色のインクの吐出順序が相違するため、双方向印刷において片方向印刷よりも印刷画像の画質が低下する等の問題点が解消される。また、印刷装置１における上記印刷動作では、描画位置の各列を一の色のインクを吐出する吐出口３１１が２回通過することにより、この列に含まれる描画位置８１に対する一の色のインクの吐出制御が完了するが、ノズルユニット３１からのインクの吐出周期が一定である場合に、印刷装置１では、一の主走査にて列方向の各位置にインクを吐出する手法に比べて、ヘッド３の主走査の速度を２倍にすることが可能であるため、基材９全体への印刷に要する時間は当該手法とほぼ同等となる（詳細には、副走査方向への移動回数が増加するため、この分だけ若干時間がかかる。）。
【００５２】
また、基材９上の印刷画像において、描画位置配列８０に含まれる全ての描画ブロック８２では、互いに対応する描画位置８１に対する複数の色のインクに係る吐出制御の順序は同じとなるため、基材９上の局所領域である各描画ブロック８２の色見は一定となり、印刷画像の全体で一様な色見とすることができる。なお、印刷画像では描画ブロック８２における特定位置の切り換え順序に応じて各描画ブロック８２の色見が変わるため、実際のカラー印刷の際には、描画ブロック８２における特定位置の切り換え順序を複数通りに変更してテスト印刷を行い、所望の色見となる切り換え順序を決定して当該切り換え順序にてカラー印刷が行われる。この場合に、例えば、図９に示す描画ブロック８２において、「１」および「２」の位置のように、一の描画位置８１から行方向に描画ピッチの複数倍だけ離れた描画位置８１に特定位置が切り換えられる等してもよい。
【００５３】
印刷装置１では、ヘッド３の一の主走査の際の吐出位置の集合である吐出位置配列の位置をヘッド３の主走査毎に行方向および列方向にシフトすることにより、各主走査の際に、ヘッド３が通過する各描画ブロック８２において、４色のインクの吐出制御の対象とされる４個の描画位置８１の配置が変更され、各描画位置８１に対して複数の色のインクの吐出制御が順次行われる。これにより、ヘッド３の主走査毎に複数のノズルユニット３１に対する制御アルゴリズムを複雑に変更することなく、各主走査におけるインクの吐出位置の重なりおよび印刷画像における筋ムラの発生を防止したカラー印刷を容易に行うことができる。
【００５４】
ここで、印刷装置１において、仮にある吐出口３１１が損傷していたり、吐出口３１１のインクの吐出特性（例えば、インクの吐出量や吐出口３１１からのインクの吐出方向）がばらついている場合等に、列方向に並ぶ描画ブロック８２内の各描画位置８１に対して同一の吐出口３１１からインクを吐出するときには、列方向に並ぶ描画ブロック８２内の全ての描画位置８１が吐出口３１１の損傷やインクの吐出特性のばらつきによる同様の影響を受けてしまい、印刷画像上に筋ムラが発生してしまう。しかしながら、印刷装置１では、ヘッド３の主走査が繰り返される毎に、描画ブロック８２の行方向の幅よりも長い距離だけヘッド３が基材９に対して行方向に相対的に移動して、各描画ブロック８２内の全ての描画位置８１に対して異なる吐出口３１１が割り当てられることにより、吐出口３１１の損傷またはばらつきに起因する印刷画像上の筋ムラの発生を防止することができる。
【００５５】
印刷装置１では、さらに、ヘッド３の主走査が繰り返される毎に、各描画ブロック８２内において行方向に並ぶとともにインクの吐出制御の対象とされる４個の描画位置８１の配置が列方向に変更される。これにより、ヘッド３の連続する２回の主走査（ヘッド３の基材９に対する列方向への相対的な往復移動）において、基材９上に列方向に並んで吐出されたインクが互いに繋がってしまうことを防止することができる。
【００５６】
印刷装置１における上記の動作例では、描画位置配列８０における描画位置８１の行方向および列方向の双方のピッチが６００ｄｐｉに相当する４２μｍとされるが、ヘッド３の主走査の速度やインクの吐出周期を変更することにより、描画位置８１の列方向のピッチは自在に変更することが可能である。
【００５７】
ここで、印刷装置１において、仮にヘッド３の主走査の速度やインクの吐出周期の変更ができない場合（例えば、このような変更を許容した際の制御が複雑となる場合等）には、吐出位置配列における吐出位置の行の列方向のピッチは３００ｄｐｉに相当する８４μｍにて変更不能となるが、この場合であっても、例えば、図１０．Ａに示すように、互いに隣接する吐出位置の行が列方向に関して２つの描画位置８１おきに存在するものとして（すなわち、描画位置８１の行方向のピッチが２８μｍであるものとして）、列方向の解像度を９００ｄｐｉとしたカラー印刷を行うことが可能である。このような条件の下では、列方向の解像度は３００ｄｐｉの所定の整数α（ただし、αは２以上の整数）倍とすることができ、この場合、ヘッド３の一の主走査において、列方向に関して（α−１）個の描画位置おきに存在する描画位置の行に対して（すなわち、（α−１）個の行だけ飛び越して）インクの吐出制御が行われることとなる。なお、図１０．Ａでは、吐出位置配列の一部のみを図示し、上記動作例における描画ブロック８２も破線にて示している（後述の図１０．Ｂないし図１０．Ｄにおいて同様）。
【００５８】
また、図２に示すヘッド３（すなわち、複数の吐出口３１１が行方向に６００ｄｐｉに相当する４２μｍのピッチにて配列されるヘッド）において副走査における移動距離を変更することにより、描画位置８１の行方向のピッチを変更することもできる。例えば、上記動作例のステップＳ１６におけるヘッド３の行方向への移動量を、吐出口ピッチＶの整数倍に吐出口ピッチＶのβ／８倍を加えた距離（ただし、０≦β≦７）として、図１０．Ｂに示すように、行方向および列方向の解像度をそれぞれ１２００ｄｐｉおよび１２００ｄｐｉとした（この場合、描画位置８１の行方向および列方向の双方のピッチが２１μｍとなる。）カラー印刷を行うこともできる。このように、図２のヘッド３では、行方向の解像度を６００ｄｐｉの整数倍とすることができ、上記条件（吐出位置の行の列方向のピッチが８４μｍ）の下において印刷装置１では、行方向および列方向の解像度をそれぞれ１２００ｄｐｉおよび６００ｄｐｉ、あるいは、１２００ｄｐｉおよび９００ｄｐｉ等としたカラー印刷が可能となる。
【００５９】
印刷装置１のヘッド３では、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ以外の色のインクを吐出するノズルユニットが設けられてもよく、例えば、ライトシアンのインクを吐出するノズルユニット、および、ライトマゼンタのインクを吐出するノズルユニットがヘッドに追加され、図１０．Ｃおよび図１０．Ｄに示すような吐出位置配列が設定されてもよい。図１０．Ｃおよび図１０．Ｄでは、ライトシアンの吐出位置を内部に「ＬＣ」と記す丸にて示し、ライトマゼンタの吐出位置を内部に「ＬＭ」と記す丸にて示している。なお、この場合、行方向に関してＣのインクを吐出するノズルユニットの吐出口とライトシアンのインクを吐出するノズルユニットの吐出口とが同じ位置に配置され、Ｍのインクを吐出するノズルユニットの吐出口とライトマゼンタのインクを吐出するノズルユニットの吐出口とが同じ位置に配置される。
【００６０】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００６１】
上記動作例において、例えば図１１に示すような吐出位置配列が用いられてもよく、また、基材９への印刷の前に行われるテスト印刷において、吐出位置配列が図４や図１１に示すように複数通りに変更され、所望の色見となる切り換え順序と吐出位置配列との組合せが決定されてもよい。ただし、印刷装置１における複数のノズルユニット３１の吐出タイミングの調整やインクの吐出に係る制御等を容易に行うという観点では、ヘッド３の一の主走査の際にインクの吐出制御の対象とされる描画位置８１が行方向に並ぶような吐出位置配列が用いられることが好ましい。
【００６２】
また、印刷装置１では、図１２に示すように、描画ブロック８２内の描画位置８１の個数をヘッド３が吐出するインクの色数と一致させることもできる。この場合、ヘッド３の一の主走査にて２行２列の描画ブロック８２内の全ての（４個の）描画位置８１に対して４色のインクの吐出制御がそれぞれ行われる。そして、ヘッド３の主走査毎に吐出位置配列の位置をシフトすることにより、各描画ブロック８２における４色のインクに係る４個の描画位置８１の配置が変更され、各描画ブロック８２内の全ての描画位置８１のそれぞれに対して４色のインクに係る４回の吐出制御が行われる。
【００６３】
以上の説明より、印刷装置１において行方向および列方向にインターレース描画を行うという観点では、制御部４により、主面上に設定される描画位置配列８０が、それぞれがＭ行Ｎ列（Ｍ、Ｎは２以上の整数）の描画位置である複数の描画ブロックに分割されている基材９に対して、Ｐ色（Ｐは２以上（Ｍ×Ｎ）以下の整数）のインクを吐出するヘッドを列方向に相対的に主走査しつつ、ヘッドが通過する各描画ブロック内のＰ個の描画位置に対する吐出制御としてＰ色のインクのそれぞれの吐出制御を１回行う基本処理と、各描画ブロックにおけるＰ色のインクに係るＰ個の描画位置の配置を変更しつつ当該基本処理を繰り返すことにより、各描画ブロック内の全ての描画位置のそれぞれに対してＰ色のインクに係るＰ回の吐出制御を行う処理とが実行されることが重要となる。
【００６４】
ところで、印刷画像中に行方向および列方向に伸びる筋ムラが発生することを防止するという観点では、各描画ブロック８２の各行および各列において、互いに隣接するいずれか２つの描画位置８１における複数のインクに係る吐出制御の順序が異なることが必要となるが、仮に、図１の印刷装置１における図５の印刷動作において、図１３．Ａに示すように、２行４列の描画ブロック８２の（＋Ｙ）側の行の描画位置８１を（−Ｘ）側から（＋Ｘ）方向に向かって順に特定位置とし、続いて、描画ブロック８２の（−Ｙ）側の行の描画位置８１を（−Ｘ）側から（＋Ｘ）方向に向かって順に特定位置とした場合には、列方向に互いに隣接する２つの描画位置８１における４色のインクに係る吐出制御の順序が同じになってしまう。また、図１３．Ｂに示すように、描画ブロック８２における行を交互に変更しつつ、各行において（−Ｘ）側から（＋Ｘ）方向に向かって順に特定位置を切り換える場合も同様である。したがって、ヘッド３が吐出するインクの色数Ｐと描画ブロック８２の列数Ｎとが等しく、ヘッド３の各主走査により吐出制御の対象とされるＰ個の描画位置８１が行方向に並ぶ場合には、描画ブロック８２内の各行のみに着目したＸ方向に沿う特定位置の切り換え順序が、描画ブロック８２の複数の行のうち少なくとも１つの行において他の行と異なっていることが重要となる。
【００６５】
上記実施の形態では、ヘッド３の主走査が繰り返される毎に、ヘッド３が行方向の描画ブロック８２の幅よりも十分に長い距離だけ副走査するが、吐出口３１１の損傷またはばらつきに起因する印刷画像上の筋ムラの発生を防止するという観点では、ヘッド３の主走査が繰り返される毎に描画位置８１の行方向のピッチのＮ（描画ブロック８２の列数）倍以上の距離だけヘッド３が基材９に対して行方向に相対的に移動すればよい。
【００６６】
また、印刷装置１では、各主走査におけるインクの吐出位置の重なりを防止しつつ、光照射部３８により基材９上に吐出された直後のインクを硬化させることにより、撥液性を有する基材９上に画像を適切に印刷することができるが、基材９上に吐出されたインクが、後の主走査により他の色のインクが重ねられる前に自然に硬化する場合には、必ずしも光照射部３８は設けられなくてもよい。ただし、基材９上に適切な画像を確実に印刷するには、基材９上に吐出された直後のインクを硬化させる光照射部３８が設けられることが好ましい。また、基材９上に吐出された直後のインクを硬化させるインク硬化部は、光照射部３８以外であってもよく、例えば、熱硬化性のインクが用いられる場合には基材９に熱風を付与する熱付与部がヘッド３に設けられてもよい。なお、上記実施の形態のように、ヘッド３の主走査が繰り返される毎に、各描画ブロック８２内において行方向に並ぶ吐出位置が列方向に変更される場合には、ヘッド３の連続する２回の主走査において、インクが吐出される描画位置８１が異なるため、ヘッド３の２つの光照射部３８の一方を省略することも可能である。
【００６７】
印刷装置１において印刷媒体を保持する保持部は、ステージ２１以外のものであってもよく、例えば、印刷媒体がシート状である場合等には、ヘッド３に対向して配置されるとともに印刷媒体の印刷対象の面とは反対の面に当接するローラであってもよい。
【００６８】
上記実施の形態では、ステージ２１を列方向に移動するステージ移動機構２２、および、ヘッド３を行方向に移動するヘッド移動機構２４により、ヘッド３がステージ２１に対して列方向および行方向に相対的に移動するが、印刷装置１ではヘッド３を列方向に移動する機構やステージ２１を行方向に移動する機構が設けられてもよい。また、前述のように、印刷媒体を保持する保持部がローラである場合には、当該ローラを回転するモータによりヘッド３が印刷媒体に対して列方向に相対的に移動する。このように、ヘッド３を印刷媒体に対して列方向および行方向に相対的に移動する走査機構はいかなる構成であってもよい。
【００６９】
印刷装置１は、撥液性を有する印刷媒体（プラスチック以外であってもよい。）上にカラー印刷を行う用途に特に適しているが、撥液性を有しない印刷媒体に対して用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】印刷装置の外観を示す斜視図である。
【図２】ヘッドを示す底面図である。
【図３】制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図４】基材の主面上に設定される描画位置配列を示す図である。
【図５】印刷装置が基材上に画像を印刷する動作の流れを示す図である。
【図６】描画ブロック内における特定位置の切り換え順序を示す図である。
【図７．Ａ】各描画位置におけるインクの重なり順序を説明するための図である。
【図７．Ｂ】各描画位置におけるインクの重なり順序を説明するための図である。
【図７．Ｃ】各描画位置におけるインクの重なり順序を説明するための図である。
【図７．Ｄ】各描画位置におけるインクの重なり順序を説明するための図である。
【図７．Ｅ】各描画位置におけるインクの重なり順序を説明するための図である。
【図７．Ｆ】各描画位置におけるインクの重なり順序を説明するための図である。
【図７．Ｇ】各描画位置におけるインクの重なり順序を説明するための図である。
【図７．Ｈ】各描画位置におけるインクの重なり順序を説明するための図である。
【図８】ヘッドの行方向への移動量を説明するための図である。
【図９】描画ブロック内における特定位置の切り換え順序の他の例を示す図である。
【図１０．Ａ】吐出位置配列の他の例を示す図である。
【図１０．Ｂ】吐出位置配列のさらに他の例を示す図である。
【図１０．Ｃ】吐出位置配列のさらに他の例を示す図である。
【図１０．Ｄ】吐出位置配列のさらに他の例を示す図である。
【図１１】吐出位置配列のさらに他の例を示す図である。
【図１２】吐出位置配列のさらに他の例を示す図である。
【図１３．Ａ】描画ブロック内における特定位置の切り換え順序の比較例を示す図である。
【図１３．Ｂ】描画ブロック内における特定位置の切り換え順序の比較例を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１    印刷装置
３    ヘッド
４    制御部
９    基材
２１    ステージ
２２    ステージ移動機構
２４    ヘッド移動機構
３１    ノズルユニット
３２    吐出口群
３８    光照射部
８０    描画位置配列
８１，８１ａ〜８１ｃ    描画位置
８２    描画ブロック
３１１，３１１ａ〜３１１ｄ    吐出口
Ｓ１２〜Ｓ１６    ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７．Ａ】
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【図７．Ｂ】
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【図７．Ｃ】
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【図７．Ｄ】
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【図７．Ｅ】
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【図７．Ｆ】
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【図７．Ｇ】
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【図７．Ｈ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０．Ａ】
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【図１０．Ｂ】
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【図１０．Ｃ】
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【図１０．Ｄ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３．Ａ】
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【図１３．Ｂ】
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