(57)【要約】【課題】ピッチ駆動装置の点検作業負担が軽減できるようにする。【解決手段】支持部５ａに固定可能に構成される外側ケース１２と、外側ケース１２に対して回転するように構成されたキャリア２２と、キャリア２２と一体となって回転するように構成される出力軸歯車２９とを備える。駆動モータ１６の駆動により減速機構２４を介してキャリア２２を回転させ、出力軸歯車２９とリングギアが噛み合うことでブレードの向きを変えさせる。ピッチ駆動装置１０は、キャリア２２に周方向に係合し、前記リングギアに噛み合うように配置される保持部材２９が設けられている。【選択図】図３
2007138751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定体に固定可能に構成されるケースと、
前記ケースに対して回転するように構成された出力軸と、
前記出力軸と一体となって回転するように構成される出力軸歯車とを備え、
モータの駆動により減速機構を介して前記出力軸を回転させ、前記出力軸歯車とリングギアが噛み合うことでブレードの向きを変えさせるピッチ駆動装置において、
前記出力軸と一体となって回転するように構成され、前記リングギアに噛み合うように配置される保持部材が設けられているピッチ駆動装置。
【請求項２】
前記出力軸歯車は、周方向に複数の部位に分割されている請求項1に記載のピッチ駆動装置。
【請求項３】
前記保持部材は、前記出力軸歯車における軸方向の端部を分割して形成されている請求項1又は２に記載のピッチ駆動装置。
【請求項４】
前記出力軸歯車は、外歯を含む部位が分離可能に構成されている請求項1に記載のピッチ駆動装置。
【請求項５】
固定体に固定可能に構成されるケースと、
前記ケースに対して回転するように構成された出力軸と、
前記出力軸と一体となって回転するように構成される出力軸歯車とを備え、
モータの駆動により減速機構を介して前記出力軸を回転させ、前記出力軸歯車とリングギアが噛み合うことでブレードの向きを変えさせるピッチ駆動装置であって、
前記リングギアと平行に前記固定体に設けられたレールに沿って移動可能に構成され、
前記レールに固定及び固定解除が可能に連結するための連結手段が設けられているピッチ駆動装置。
【請求項６】
前記モータの駆動により前記レールに沿って自走する請求項５に記載のピッチ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力発電機のブレードの向きを変えるのに用いられるピッチ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されているように、風力発電機のブレード等の向きを変えるのに用いられるピッチ駆動装置が知られている。この種のピッチ駆動装置として、下記特許文献２に開示された偏心揺動型減速機を使用することもできる。この種の偏心揺動型減速機は、図１０に示すように、内周に内歯８１ａが設けられた円筒状の外側ケース８１と、外側ケース８１と同軸上に配置され、外側ケース８１に対して回転可能に設けられるキャリア８２と、外側ケース８１の内歯８１ａに噛み合うピニオン８３とを備えている。キャリア８２は、出力軸として機能するものであり、基台８２ａと、この基台８２ａに設けられた柱部８２ｂと、この柱部８２ｂに締結された端板８２ｃとを有する。基台８２ａの軸方向端部には出力軸歯車８６が設けられていて、この出力軸歯車８６がブレード（図示省略）の内側に固定されたリングギアに噛み合うように設置することができる。
【０００３】
ピニオン８３は軸方向に２つ設けられており、各ピニオン８３には、偏心部８４ａが設けられたクランク軸８４と前記柱部８２ｂが貫通している。そして、クランク軸８４は、入力軸８８に連動して回転するようになっており、入力軸８８の回転によってクランク軸８４が回転すると、各ピニオン８３は、偏心部８４ａの回転に伴って外側ケース８１の内歯８１ａに噛み合いながら公転する。そして、ピニオン８３の公転によって柱部８２ｂを介してキャリア８２が回転し、これと一体となって出力軸歯車８６が回転する。そして、出力軸歯車８６が回転することにより、リングギアを駆動してブレードの向きを変えることができる。
【特許文献１】特開昭６２−２８４９６９号公報
【特許文献２】特開２００３−８３４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、風力発電機では、風向きによって最適な出力が得られるようにブレードの向きを変えるように構成されているが、ブレードの向きを変える範囲は３０度程度以下なので、実際にリングギアに噛み合って使用される出力軸歯車８６の外歯８６ａは、一部のみに限られることが多い。このため、一部の外歯８６ａのみが早期に磨耗することがあり、ピッチ駆動装置を定期的に点検して一部の外歯８６ａに破損を誘発するような磨耗が発見されれば、出力軸歯車８６を交換することになる。このとき、出力軸歯車８６の交換前後でブレードの向きが変わらないように保持しておく必要があるために、出力軸歯車８６の交換作業が煩雑になっている。そして、従来の構成では、ブレードの向きが変わらないように保持しておく手段を講ずる必要があることから、ピッチ駆動装置を風車に取り付けたまま出力軸歯車８６の交換作業をすることが困難となっている。したがって、出力軸歯車８６の交換作業は、ピッチ駆動装置を風車から取り外し、それを地上に降ろした上で行うという作業工程を踏むので、煩雑なものとなっている。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ピッチ駆動装置の点検作業負担が軽減できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明は、固定体に固定可能に構成されるケースと、前記ケースに対して回転するように構成された出力軸と、前記出力軸と一体となって回転するように構成される出力軸歯車とを備え、モータの駆動により減速機構を介して前記出力軸を回転させ、前記出力軸歯車とリングギアが噛み合うことでブレードの向きを変えさせるピッチ駆動装置を前提として、前記出力軸と一体となって回転するように構成され、前記リングギアに噛み合うように配置される保持部材が設けられている。
【０００７】
本発明では、出力軸歯車が取り外されたとしても保持部材がリングギアに噛み合うことでリングギアが動かないように保持されることになる。このため、出力軸歯車の交換作業中でも保持部材によってブレードの向きが変わらないように保持することができる。この結果、出力軸歯車の交換作業時にブレードの向きが変わらないような手段を別途講じなくても、出力軸歯車の交換作業をすることができる。これにより、出力軸歯車の交換作業の負担を軽減することができる。また、ブレードの保持しておく手段を講ずる必要がなくなるので、風車から降ろさなくてもピッチ駆動装置の交換作業をすることができるようになる。
【０００８】
ここで、前記出力軸歯車は、周方向に複数の部位に分割されていてもよい。この態様では、複数の部位のうち外歯が磨耗した部位のみ交換すればよくなる。このため、交換作業の負担を軽減することができる。すなわち、出力軸歯車は重量物なので、出力軸歯車自体の交換作業は作業者にとって負担が重い。したがって、出力軸歯車自体を交換するのではなく、交換の必要な部位のみの交換作業を可能にすることで、作業負担を非常に軽減でき、風車上で交換作業する場合に特に作業負担軽減を図ることができるようになる。また、部品コストの低減にも寄与する。
【０００９】
また、前記保持部材は、前記出力軸歯車における軸方向の端部を分割して形成されていてもよい。この態様では、部品点数が増大するのを抑制することができる。
【００１０】
また、前記出力軸歯車は、外歯を含む部位が分離可能に構成されていてもよい。この態様では、交換部品を最小にすることができるので、交換作業の負担をさらに軽減することができる。しかも、部品コストの低減にも寄与する。
【００１１】
また、本発明は、リングギアに噛み合う出力軸歯車の外歯を変更できるようにしている。具体的には、固定体に固定可能に構成されるケースと、前記ケースに対して回転するように構成された出力軸と、前記出力軸と一体となって回転するように構成される出力軸歯車とを備え、モータの駆動により減速機構を介して前記出力軸を回転させ、前記出力軸歯車とリングギアが噛み合うことでブレードの向きを変えさせるピッチ駆動装置を前提として、前記リングギアと平行に前記固定体に設けられたレールに沿って移動可能に構成され、前記レールに固定及び固定解除が可能に連結するための連結手段が設けられている。
【００１２】
本発明では、ピッチ駆動装置をレールに沿って移動することで出力軸歯車の噛み合い位置を変えることができるので、一部の外歯のみが早期に磨耗してしまうのを抑制することができる。そして、リングギアに噛み合う外歯が磨耗して出力軸歯車の交換が必要なときでも、出力軸歯車の交換作業に代えて、噛み合い位置を変更する作業で対処することができるので、点検作業の負担を軽減することができる。そして、出力軸歯車全体として交換時期に近づいたときにだけ、出力軸歯車の交換作業をすればいいので、出力軸歯車の交換頻度を減らすことができる。すなわち、噛み合い位置を変える作業は、風車上においてもできるので点検作業の工数が減り、作業負担を軽減することができる。
【００１３】
この場合において、前記モータの駆動により前記レールに沿って自走するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、出力軸歯車の交換作業に際し、ブレードの向きが変わらないように保持する手段を講ずることなく交換作業ができるので、ピッチ駆動装置の点検作業負担を軽減することができる。また、出力軸歯車の交換作業を噛み合い位置を変える作業に代えることができるので、ピッチ駆動装置の点検作業負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
（実施形態１）
図１は、本発明に係るピッチ駆動装置の一実施形態が適用された風力発電機１の主要部を示している。この風力発電機１は、地上に立設された支柱２と、この支柱２の上端部に設けられたナセル３とを備えている。ナセル３には、図略のギアボックス、発電機等が収納されている。そして、ナセル３には、ギアボックスに連結されるロータが設けられていて、このロータのハブ５にブレード６が設けられている。図例では、３本のブレード６が設けられた構成について示している。
【００１７】
図２に示すように、ブレード６は、ベアリング８を介してハブ５に支持されており、ブレード６の軸回りに回動可能となっている。ハブ５には、環状に形成された支持部５ａが設けられており、この支持部５ａによって本実施形態１に係るピッチ駆動装置１０を支持できるようになっている。この支持部５ａは、本発明における固定体に相当する。
【００１８】
ブレード６には、その基端部にリングギア７が設けられている。そして、本ピッチ駆動装置１０の出力軸歯車２９がこのリングギア７に噛み合い、ブレード６をその軸方向に回動させて向きを変えるのに用いられている。以下、このピッチ駆動装置１０の構成について、具体的に説明する。
【００１９】
図３に示すように、ピッチ駆動装置１０は、有底筒状の外側ケース１２を備えている。この外側ケース１２は、円筒状に形成された円筒部１３と、有底筒状に形成されたカバー１４とを締結することによって構成されている。円筒部１３には、ハブ５の支持部５ａに取付けるための鍔部１３ａが設けられ、この鍔部１３ａを通してボルト１５によって支持部５ａに締結できるようになっている。前記カバー１４の底面には、駆動モータ１６が固定されている。
【００２０】
前記円筒部１３の軸方向中間部における内周部には、多数の内歯ピン１８が固定されている。この各内歯ピン１８は軸方向に延びる姿勢で配置されており、これらが周方向に等間隔に配置されている。各内歯ピン１８は、内歯歯車の内歯を構成する。
【００２１】
本ピッチ駆動装置１０は、入力軸部２１と、出力軸の一例としてのキャリア２２と、減速機構２４とを備えている。キャリア２２は、入力軸部２１の軸心と同じ軸回りに回転可能に配置されるものである。ピッチ駆動装置１０は、駆動モータ１６がハブ５側に位置し、キャリア２２がブレード６側になるように配置することができるので、以下の説明では図２及び図３に合わせ、ブレード６側を上側、ハブ５側を下側として説明する。
【００２２】
駆動モータ１６の駆動軸（図示省略）は、駆動モータ１６から上方に延びてカバー１４の中央部を貫通している。この駆動軸は、図示省略した軸受によってカバー１４に対して回転自在となっている。駆動軸は、入力軸部２１と連結されていて、駆動モータ１６の回転駆動力が入力軸部２１に付与されるようになっている。入力軸部２１の上端部には、駆動外歯歯車２１ａが設けられている。
【００２３】
前記キャリア２２は、前記円筒部１３の径方向内側に配設されている。このキャリア２２は、軸方向の２箇所に配設された軸受３２，３３によって円筒部１３に回転自在に支持されている。キャリア２２の軸心は円筒部１３の軸心に一致している。
【００２４】
キャリア２２は、基部３５と、この基部３５の下方に配置された端板部３６と、シャフト部３７とを備えている。基部３５は、その上端部が円筒部１３から上方に突出するように構成されている。
【００２５】
円筒部１３からその軸方向に突出した基部３５の先端部（上端部）は、スプライン３５ｂとして形成されている。スプライン３５ｂは、円筒部１３の軸心と同軸状に形成されるものであり、このスプライン３５ｂには、保持部材２８と、出力軸歯車２９とが嵌められている。出力軸歯車２９は図４にも示すように、外歯２９ａが形成された外歯歯車からなる。
【００２６】
保持部材２８は、出力軸歯車２９の外歯２９ａと同じ形状の外歯２８ａを有する外歯歯車からなるものであり、出力軸歯車２９とは別体に構成されている。保持部材２８は、出力軸歯車２９よりも先にスプライン３５ｂに嵌められており、この結果、保持部材２８は、出力軸歯車２９よりも基部３５の基端部側（下端部側）に配置されている。
【００２７】
保持部材２８と出力軸歯車２９は、それぞれリングギア７と噛み合うように構成されており、風力発電機１のブレード６に回転駆動力を伝達する。
【００２８】
保持部材２８の軸方向端部には凹部２８ｂが形成されていて、出力軸歯車２９の軸方向端部にも凹部２９ｂが形成されている。これら凹部２８ｂ，２９ｂがそれぞれ反対側になるように保持部材２８と出力軸歯車２９とが突き合わされている。そして、この状態で保持部材２８と出力軸歯車２９とは、基部３５に外嵌されたボス部３０と、スプライン３５ｂの先端面にボルト３９によって締結された押え板４０とによって挟持されている。換言すれば、押え板４０を取り外すことにより、出力軸歯車２９を基部３５（キャリア２２）の先端部側から取り外すことができるようになっている。
【００２９】
前記シャフト部３７は、３つ設けられており（図５参照）、これらシャフト部３７が周方向に等間隔に配置されている。各シャフト部３７は断面略三角形状に形成されている。
【００３０】
各シャフト部３７は、基部３５に設けられる基部側シャフト部４１と、端板部３６に設けられる端板側シャフト部４２とにそれぞれ分割されている。基部側シャフト部４１は、基部３５の下面から下方に向かって軸方向に延びる柱状に構成され、端板側シャフト部４２は、端板部３６の上面から上方に向かって軸方向に延びる柱状に構成されている。これら基部側シャフト部４１及び端板側シャフト部４２は、互いに対向する位置に設けられている。
【００３１】
基部側シャフト部４１には、有底のボルト穴が設けられ、端板側シャフト部４２には、このボルト穴に対応する位置にボルト挿通孔が設けられている。そして、これらボルト挿通孔に挿通されたボルト４３が基部側シャフト部４１のボルト穴に螺合されている。また、基部側シャフト部４１と端板側シャフト部４２とはインロー嵌めされている。また、基部側シャフト部４１及び端板側シャフト部４２には、それぞれピン孔が設けられていて、これらピン孔に跨るようにピン４４（図５参照）が挿入されている。これらのことにより、前記基部３５、及び端板部３６は、互いに位置ずれしないように固定されている。
【００３２】
前記減速機構２４は、駆動モータ１６の回転数に対して所定の比率で減速してキャリア２２を回転させるためのものであり、第１減速機構と第２減速機構とが含まれている。
【００３３】
第１減速機構は、前記駆動外歯歯車２１ａに噛み合う従動外歯歯車２６を備えている。この従動外歯歯車２６は、入力軸部２１の回転により駆動外歯歯車２１ａに対して所定の減速比で回転する。
【００３４】
前記第２減速機構は、クランク軸４６と、ピニオン４８，４８とを備えている。クランク軸４６は、３つ設けられており（図５参照）、これらクランク軸４６は、周方向に等間隔に配置されている。ピニオン４８，４８は、クランク軸４６の軸方向に２つ並んで配置されている。そして、両ピニオン４８，４８は、円筒部１３の内側において基部３５と端板部３６との間に形成された閉空間に配設されている。
【００３５】
クランク軸４６は、上下一対のクランク軸受５２，５３によって回転自在に支持されている。下側のクランク軸受５２は、端板部３６に形成された貫通孔３６ａに嵌め込まれている。上側のクランク軸受５３は、基部３５の下面に形成された凹部３５ａに嵌め込まれている。換言すると、クランク軸４６は、その下部において下側のクランク軸受５２を介して端板部３６によって支持されるとともに、上部において上側のクランク軸受５３を介して基部３５によって支持されている。
【００３６】
下側のクランク軸受５２よりも下方に突出した各クランク軸４６の下端部に、それぞれ前記従動外歯歯車２６が設けられている。これら各従動外歯歯車２６は、前記駆動外歯歯車２１ａに噛み合っている。そして、クランク軸４６は、駆動外歯歯車２１ａと従動外歯歯車２６との歯数比で減速されて、従動外歯歯車２６と一体的に回転する。
【００３７】
クランク軸４６には、各ピニオン４８に対応するように配置された２つの偏心部４６ａ，４６ａが設けられている。各偏心部４６ａは、クランク軸４６の軸心に対して偏心した円柱状に形成されており、両偏心部４６ａは、１８０度の位相差をもつように設定されている。
【００３８】
前記両ピニオン４８は、同じ構成のものである。図５に示すように、各ピニオン４８は、円筒部１３の内径よりも少し小さく形成されていて、円筒部１３の内歯ピン１８に噛み合う外歯４８ａを有する。ピニオン４８の外歯４８ａは、内歯ピン１８の歯数より若干、例えば１つだけ少なくなっている。
【００３９】
各ピニオン４８には、第１貫通孔４８ｂと第２貫通孔４８ｃとが設けられている。第１貫通孔４８ｂは、円形状に形成されている。この第１貫通孔４８ｂには、ころ軸受５５を介装した状態で前記クランク軸４６が挿通されている。そして、両ピニオン４８，４８の第１貫通孔４８ｂにそれぞれ偏心部４６ａが嵌め合わされている。これにより、偏心部４６ａの回転によって両ピニオン４８，４８は、互いに１８０度だけ位相がずれた状態で円筒部１３の内歯ピン１８に噛み合いながら公転する。
【００４０】
第２貫通孔４８ｃには、前記シャフト部３７が挿通されている。この第２貫通孔４８ｃは、シャフト部３７との間に所定の隙間が形成されるようにシャフト部３７の断面よりも大きな略三角形状に形成されている。第２貫通孔４８ｃは、シャフト部３７に対応して設けられるので、周方向に等間隔に３つ設けられている。そして、ピニオン４８，４８の公転に伴い、基部３５、端板部３６及びシャフト部３７が一体となったキャリア２２が円筒部１３の軸心回りに回転するようになっている。
【００４１】
次に、本ピッチ駆動装置１０の動作について説明する。
【００４２】
駆動モータ１６の駆動によって駆動外歯歯車２１ａが回転すると、第１減速機構によって所定の減速比で減速されて各従動外歯歯車２６が回転する。この従動外歯歯車２６の回転に伴い、クランク軸４６が一緒に回転する。これにより偏心部４６ａが回転し、それによって両ピニオン４８が内歯ピン１８に噛み合いながら公転するため、それに伴ってクランク軸４６も公転する。このとき、従動外歯歯車２６が駆動外歯歯車２１ａの周りを公転する。そして、両ピニオン４８の公転に伴ってシャフト部３７が公転し、キャリア２２全体が回転する。このキャリア２２の回転は、クランク軸４６の回転に対して大幅に減速されている。これにより、出力軸歯車２９が、駆動モータ１６の回転数に対して大幅に減速された回転数で回転することになる。この出力軸歯車２９の回転により、リングギア７が駆動され、ブレード６が向きを変えることになる。
【００４３】
ところで、本ピッチ駆動装置１０の点検時において、出力軸歯車２９の一部の外歯２９ａが磨耗する場合等のように、出力軸歯車２９を交換する作業を行うには、ボルト３９を外すことによって押え板４０を取り外せば、出力軸歯車２９をスプライン３５ｂの軸方向に移動させてその先端部側から出力軸歯車２９を取り外すことができる。このとき、保持部材２８がリングギア７に噛み合った状態にあるので、出力軸歯車２９を取り外してもブレード６の向きが変わらないように保持することができる。なお、この交換作業時には、例えば駆動モータ１６のブレーキを利用して入力軸部２１が回転しないようにすることにより、スプライン３５ｂが回転しないようにすることができる。
【００４４】
以上説明したように、出力軸歯車２９が取り外されたとしても本ピッチ駆動装置１０では、保持部材２８がリングギア７に噛み合うことでリングギア７が動かないように保持されることになる。このため、出力軸歯車２９の交換作業中でもブレード６の向きが変わらないように保持することができる。この結果、出力軸歯車２９の交換作業時にブレード６の向きが変わらないような手段を別途講じなくても、出力軸歯車２９の交換作業をすることができる。これにより、出力軸歯車２９の交換作業の負担を軽減することができる。また、ブレード６を保持しておく手段を講ずる必要がなくなるので、風車から降ろさなくてもピッチ駆動装置の交換作業をすることができる。
【００４５】
なお、出力軸歯車２９は、図６に示すように、周方向に複数の部位２９ｃ，２９ｃに分割されていてもよい。こうすれば、複数の部位２９ｃ，２９ｃのうち外歯２９ａが磨耗した部位２９ｃのみ交換すればよくなる。このため、交換作業の負担を軽減することができる。すなわち、出力軸歯車２９は重量物なので、出力軸歯車２９の交換作業は作業者にとって負担が重い。したがって、出力軸歯車２９全体を交換するのではなく、交換の必要な部位２９ｃのみの交換作業を可能にすることで、作業負担を非常に軽減でき、風車上で交換作業する場合に特に作業負担軽減を図ることができるようになる。また、部品コストの低減にも寄与する。
【００４６】
また、本実施形態１では、出力軸歯車２９とは別個の保持部材２８を設けるようにしたが、保持部材２８を省略するとともに、出力軸歯車２９を軸方向に２分割することにより、そのうちの基端側の部位によって保持部材を構成するようにしてもよい。すなわち、出力軸歯車２９が、先端側部と基端側部との別体の２つの部位によって構成され、この基端側部が保持部材としての機能を果たすようにしてもよい。この態様では、出力軸歯車２９の先端側部のみを取り外しても、基端側部がリングギア７に噛み合った状態に維持されるので、前記実施形態１と同様に出力軸歯車２９の交換作業の負担を軽減することができる。
【００４７】
また、出力軸歯車２９は、図７に示すように、外歯２９ａを含む部位が環状に形成された本体部２９ｄから分離可能に構成されていてもよい。具体的に、外歯２９ａを含む部位には、この外歯２９ａから歯車２９の軸心方向に向かって突出する嵌合部２９ｅが設けられている。この嵌合部２９ｅは、出力軸歯車２９の軸方向に延びるように設けられるものである。そして、この嵌合部２９ｅが本体部２９ｄに形成された溝部２９ｆに軸方向に圧入する等によって嵌合される構成とすることにより、出力軸歯車２９は、外歯２９ａを含む部位が本体部２９ｄから分離可能に構成されている。この態様では、交換部品を最小にすることができるので、交換作業の負担をさらに軽減することができる。しかも、部品コストの低減にも寄与する。
【００４８】
（実施形態２）
図８及び図９は本発明の実施形態２を示している。同図に示すように、本実施形態２では、ピッチ駆動装置１０が、ハブ５に設けられたレール６１に沿って移動可能に構成されている。以下具体的に説明するが、ここでは実施形態１と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４９】
前記ハブ５には、その内周面に沿ってリングギア７と平行に全周に亘ってレール６１が設けられている。このレール６１は、上下に間隔をおいて配置される上レール６２と下レール６３とからなる。上レール６２には、その内周部から下方に突出するように上側ガイド６２ａが設けられており、下レール６３には、その内周部から上方に突出するように下側ガイド６３ａが設けられている。
【００５０】
また、ハブ５には、その内周面に沿って支持部５ｂが設けられている。この支持部５ｂは、レール６１と同様に内周面の全周に亘って延びるように形成され、ピン孔５ｃが設けられている。このピン孔５ｃは、周方向に間隔をおいて多数設けられている。なお、支持部５ｂは、全周に亘って連続して延びる形状に限られるものではなく、例えば周方向の適宜の箇所に間欠的に設けられていてもよい。
【００５１】
ピッチ駆動装置１０には、カバー１４から側方に張り出すように支持体６６が設けられており、この支持体６６にはローラ６８とサイドローラ６９が支持されている。ローラ６８は、左右方向に延びる軸回りに回転自在となっている。一方、サイドローラ６９は、上サイドローラ６９ａと下サイドローラ６９ｂとからなり、上下方向に延びる軸回りに回転自在となっている。上サイドローラ６９ａは上側ガイド６２ａに案内され、下サイドローラ６９ｂは下側ガイド６３ａに案内されるようになっている。図例では、ローラ６８及びサイドローラ６９がそれぞれ２つずつ設けられる構成を示しているが、これに限られるものではなく、ピッチ駆動装置１０の荷重等に基づいて適宜設けることができる。
【００５２】
またピッチ駆動装置１０には、レール６１に固定及び固定解除が可能に連結するための連結手段が設けられている。連結手段には、ピン７１と、このピン７１を進退移動させるピン駆動部７２とが含まれている。そして、ピン７１を進出させたときにはピン７１が鍔部１３ａのピン孔を貫通するとともに支持部５ｂのピン孔５ｃに挿入され、ピン７１を後退させたときには支持部５ｂのピン孔５ｃから引抜かれるようになっている。なお、ピン７１は何本設けられていてもいい。
【００５３】
本実施形態２では、通常ピン７１が支持部５ｂのピン孔５ｃに挿入されている。このためピッチ駆動装置１０の位置決めがなされ、サイドローラ６９とともに姿勢保持がなされる。そして保守点検時には、ピン駆動部７２によりピン７１を後退させてピン孔５ｃから引抜くことにより、ピッチ駆動装置１０をレール６１に沿って移動させることが可能となる。こうすることで、出力軸歯車２９の噛み合い位置を変更することができる。この場合、ピッチ駆動装置１０を手動で移動してもよく、あるいは駆動モータ１６を駆動することによりピッチ駆動装置１０をレール６１に沿って自走させるようにしてもよい。
【００５４】
したがって、本実施形態２によれば、出力軸歯車２９の噛み合い位置を変えることができるので、出力軸歯車２９の一部の外歯２９ａのみが早期に磨耗してしまうのを抑制することができる。そして、リングギア７に噛み合う外歯２９ａが磨耗して出力軸歯車２９の交換が必要なときでも、出力軸歯車２９の交換作業に代えて、噛み合い位置を変更する作業で対処することができるので、点検作業の負担を軽減することができる。そして、出力軸歯車２９全体として交換時期に近づいたときにだけ、出力軸歯車２９の交換作業をすればいいので、出力軸歯車２９の交換頻度を減らすことができる。すなわち、噛み合い位置を変える作業は、風車上においてもできるので点検作業の工数が減り、作業負担を軽減することができる。
【００５５】
なお、その他の構成、作用及び効果はその説明を省略するが前記実施形態１と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態１に係るピッチ駆動装置が適用された風力発電機の主要部を示す図である。
【図２】前記風力発電機のハブ及びブレードの結合部、そこに設置された前記ピッチ駆動装置を示す図である。
【図３】前記ピッチ駆動装置の全体構成を示す断面図である。
【図４】前記ピッチ駆動装置を図３の矢印ＩＶ方向に見た図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線における断面図である。
【図６】本発明のその他の実施形態に係るピッチ駆動装置の図４相当図である。
【図７】本発明のその他の実施形態に係るピッチ駆動装置の出力軸歯車を部分的に示す図である。
【図８】本発明の実施形態２に係るピッチ駆動装置の全体構成を示す断面図である。
【図９】前記ピッチ駆動装置の支持体、ローラ及びサイドローラの構成を概念的に示す図である。
【図１０】従来のピッチ駆動装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
５ａ    支持部（固定体の一例）
７      リングギア
１２    外側ケース
１６    駆動モータ
２２    キャリア（出力軸の一例）
２４    減速機構
２８    保持部材
２９    出力軸歯車
２９ａ  外歯
６１    レール
【図１】
2007138751.tif 000003
【図２】
2007138751.tif 000004
【図３】
2007138751.tif 000005
【図４】
2007138751.tif 000006
【図５】
2007138751.tif 000007
【図６】
2007138751.tif 000008
【図７】
2007138751.tif 000009
【図８】
2007138751.tif 000010
【図９】
2007138751.tif 000011
【図１０】
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