(57)【要約】【課題】スポット溶接工程においてスポット溶接の品質を管理できるスポット溶接方法およびスポット溶接装置の提供【解決手段】このスポット溶接方法は、スポット溶接を行う一対の溶接電極のうち、少なくとも一方の溶接電極に、電極面が略凸曲面で、かつ、電極面中心部に、スポット溶接により良好にナゲットが形成された場合に、金属体表面に形成される溶接痕が最深部に到達する所定深さに設定した窪みを形成した溶接電極を用いてスポット溶接を行い、溶接時の抵抗値が平衡状態になったときに当該スポット溶接の終了判定をするものである。スポット溶接装置は、溶接時の抵抗値を検出する抵抗値検出部と、抵抗値検出部で検出された溶接時の抵抗値が平衡状態になったことに基づいて当該スポット溶接を終了させる溶接制御装置とを備えている。【選択図】図６
2007253166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スポット溶接を行う一対の溶接電極のうち、少なくとも一方の溶接電極に、電極面が略凸曲面で、かつ、電極面中心部に、スポット溶接により良好にナゲットが形成された場合に、金属体表面に形成される溶接痕が最深部に到達する所定深さに設定した窪みを形成した溶接電極を用いてスポット溶接を行い、溶接時の抵抗値が平衡状態になったことに基づいて、当該スポット溶接部にナゲットが適正に形成されたことを判定するナゲットの形成判定方法。
【請求項２】
スポット溶接を行う一対の溶接電極のうち、少なくとも一方の溶接電極に、電極面が略凸曲面で、かつ、電極面中心部に、スポット溶接により良好にナゲットが形成された場合に、金属体表面に形成される溶接痕が最深部に到達する所定深さに設定した窪みを形成した溶接電極を用いてスポット溶接を行い、溶接時の抵抗値が平衡状態になったことに基づいて、当該スポット溶接の終了判定をするスポット溶接方法。
【請求項３】
スポット溶接を行う一対の溶接電極のうち、少なくとも一方の溶接電極に、電極面が略凸曲面で、かつ、電極面中心部に、スポット溶接により良好にナゲットが形成された場合に、金属体表面に形成される溶接痕が最深部に到達する所定深さに設定した窪みを形成した溶接電極を用いてスポット溶接を行うスポット溶接装置であって、
溶接時の抵抗値を検出する抵抗値検出部と、前記抵抗値検出部で検出された溶接時の抵抗値が平衡状態になったことに基づいて、当該スポット溶接の終了を判定する溶接制御装置とを備えたスポット溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナゲットの形成判定方法、スポット溶接方法およびスポット溶接装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スポット溶接は、ナゲット径でスポット溶接の品質の良否を評価することが知られている。具体的手法としては、スポット溶接された２枚の鋼板の間にタガネを圧入してスポット溶接部を剥がし、熱影響部を含む接合径を計測するタガネ検査や、スポット溶接部を切断してナゲット径を直接計測する切断検査などの個別破壊計測が行なわれている。
【０００３】
また、スポット溶接に関する非破壊計測技術としては超音波を利用したもの（特開昭６２−１１９４５３号、特開平４−２６５８５４号）、振動を利用したもの（特開平９−１７１００７号）、断続光照射に伴う音波を検出するもの（特開平３−２６５９号）、溶接電極から発した弾性波の反射波を検出するもの（特開平４−４０３５９号）などが各種提案されている。また、特開２００１−１６５９１１号公報には、スポット溶接部に磁力線を貫通させたときに測定されるスポット溶接部のナゲット周縁での環状高インダクタンス部分の直径と、前記高インダクタンス部分とナゲット中央部における低インダクタンス部分とのインダクタンス高低落差の２つの変数を用いて、ナゲット直径の予測値としての各変数を判別式で表し、ナゲット直径の良否を区別する閾値を設定するものが開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１６５９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
タガネ検査は、破壊計測したものについて、熱影響部を含む接合径の大小でスポット溶接の品質の良否を判定することができるが、破壊計測していないものはスポット溶接の品質の良否を直接評価することができない。また、近年、自動車のボディー等には軽量化を図るためハイテン（高張力鋼）材が多く用いられつつあるが、ハイテン材をスポット溶接した部位は通常の鋼板を溶接した部位に比べて硬いため、製造ラインで抜き打ちによるタガネ検査を行うには不向きであった。また、非破壊検査は特開２００１−１６５９１１号公報などに開示されている。
【０００５】
しかしながら、これらはいずれもスポット溶接後にスポット溶接の品質の良否を判定するものである。これに対し、スポット溶接工程においてスポット溶接の品質の良否を判断できるものはなかった。スポット溶接工程においてスポット溶接の品質を管理できれば、スポット溶接を用いた製造工程の管理が容易になり、スポット溶接における溶接不良等の不具合の発生を低減させることができる。
【０００６】
そこで、本発明は、スポット溶接工程においてスポット溶接の品質を管理できるスポット溶接方法およびスポット溶接装置を提供することを解決課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るスポット溶接方法は、スポット溶接を行う一対の溶接電極のうち、少なくとも一方の溶接電極に、電極面が略凸曲面で、かつ、電極面中心部に、スポット溶接により良好にナゲットが形成された場合に、金属体表面に形成される溶接痕が最深部に到達する所定深さに設定した窪みを形成した溶接電極を用いてスポット溶接を行い、溶接時の抵抗値が平衡状態になったときに当該スポット溶接の終了判定をするものである。また、ナゲットの形成判定方法として、斯かるスポット溶接において、溶接時の抵抗値が平衡状態になったことに基づいて、当該スポット溶接部にナゲットが適正に形成されたことを判定してもよい。
【０００８】
また、本発明に係るスポット溶接装置は、スポット溶接を行う一対の溶接電極のうち、少なくとも一方の溶接電極に、電極面が略凸曲面で、かつ、電極面中心部に、スポット溶接により良好にナゲットが形成された場合に、金属体表面に形成される溶接痕が最深部に到達する所定深さに設定した窪みを形成した溶接電極を用いてスポット溶接を行うスポット溶接装置において、溶接時の抵抗値を検出する抵抗値検出部と、抵抗値検出部で検出された溶接時の抵抗値が平衡状態になったことに基づいて当該スポット溶接の終了を判定する溶接制御装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
このスポット溶接方法およびスポット溶接装置によれば、スポット溶接の品質を管理でき、スポット溶接を用いた製造工程の管理が容易になり、スポット溶接における溶接不良等の不具合の発生を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態に係るスポット溶接方法およびスポット溶接用電極を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１に示すように、スポット溶接を行う一対の電極１、２のうち、一方の電極２に、電極面に窪み３を形成したものを用いてスポット溶接を行うと、図１、図２に示すように、電極１の電極面に形成した窪み３に対応して鋼板４、５（金属体）の表面に凸状の溶接痕６が形成される。本発明者らは、この凸状の溶接痕６に着目し、凸状の溶接痕６の高さと、ナゲット７の直径（ナゲット径）と、引張せん断強度（ＴＳＳ）のそれぞれの相関関係を調べた。
【００１２】
図３は、凸部の高さとナゲット径との相関関係を示すデータの一例を、図４は凸部の高さと引張せん断強度（ＴＳＳ）との相関関係を示すデータの一例を、図５はナゲット径と引張せん断強度（ＴＳＳ）との相関関係を示すデータの一例をそれぞれ示している。
【００１３】
ここでは、図１に示すように、上下一対の電極１，２のうち、上側の電極１の表面に窪みを形成した電極を用いており、かつ、窪みを形成した電極については、３ｍｍの円筒形状の窪みを形成したものと、５ｍｍの円筒形状の窪みを形成したものの２種類の電極を用いている。図３〜図５の相関関係図は、電極１の表面に形成した円筒形状の窪み３の直径が３ｍｍのものと、５ｍｍのもので２種類の電極を用いた場合で、それぞれデータを取った。それぞれ加圧力は２５０ｋｇｆ（約２．４５ｋＮ）と１５０ｋｇｆ（約１．４７ｋＮ）の２通り、また電流値は５ｋＡ〜１３ｋＡの間で変え、通電時間は４cycles〜１０cyclesの間で変えてスポット溶接のエネルギーを変え、凸部の高さやナゲット径、引張せん断強度（TSS）が異なる試料を作成した。また異なる条件毎に複数個ずつ試料を作成した。なお、この実施形態では、周波数６０Hzの交流電源でスポット溶接を行っており、cycleは通電時間を設定する単位であり、１cycleは１/６０（秒）である。
【００１４】
その結果、図３〜図５に示すように、これらには相関関係が見られ、凸状の溶接痕６の高さからナゲット径及び引張せん断強度（ＴＳＳ）が推定できるとの知見を得た。斯かる知見に基づき、本発明者らは、図６（ａ）に示すように、スポット溶接を行う一対の溶接電極１０、２０のうち、少なくとも一方の溶接電極１０に、電極面が略凸曲面で、かつ、電極面中心部に、スポット溶接により良好にナゲット１３が形成された場合に、金属体表面に形成される溶接痕１５が最深部１６に到達する所定深さに設定した窪み１２を形成した溶接電極（以下、「マーク電極」という。）を用いてスポット溶接を行うことを考えついた。
【００１５】
マーク電極１０には、図７（ａ）（ｂ）に示すように、電極面１１が略凸曲面で、かつ、電極面１１の中心部に窪み１２を形成した溶接電極１０を用いる。このマーク電極１０の電極面１１に形成した窪み１２は、予め試験を行うなどして、スポット溶接により良好にナゲット１３が形成された場合に、金属体としての鋼板１４の表面に形成される溶接痕１５が最深部１６に到達する所定深さに設定するとよい。この実施形態では、最深部１６には、平坦面１７が形成されており、図６（ａ）に示すように、溶接痕１５の頂部には、これに対応して平坦面１８が形成される。斯かる平坦面１８は、溶接痕１５がマーク電極１０の窪み１２の最深部１６に到達したことを目視できるマークとして利用できる。なお、マーク電極１０の窪み１２の最深部１６には、平坦部１７に変えて、マーカーとなる所定の凹凸形状を設けてもよい。ただし、本発明に係るスポット溶接方法およびスポット溶接装置においては、斯かるマーカーは必ずしも必要ではない。
【００１６】
また、図６（ａ）に図示する例では、スポット溶接は、一方の電極にマーク電極１０を用い、他方に通常のスポット溶接用電極２０を用いているが、スポット溶接を行う一対の溶接電極１０、２０の両方にマーク電極をもちいてもよい。
【００１７】
斯かるマーク電極１０を用いてスポット溶接を行うと、図６（ａ）に示すように、鋼板１４の表面には、マーク電極１０に対応した凸状の溶接痕１５が形成される。マーク電極１０の電極面１１に形成した窪み１２は、スポット溶接により良好にナゲット１３が形成された場合に、鋼板１４の表面に形成される溶接痕１５が最深部１６に到達する所定深さに設定している。このため、スポット溶接により形成されるナゲット１３が不十分な場合には、図６（ｂ）に示すように、鋼板１４の表面に形成される溶接痕１５が最深部１６に到達しない。これに対し、スポット溶接により良好にナゲット１３が形成された場合には、図６（ａ）に示すように、鋼板１４の表面に形成される溶接痕１５が最深部１６に到達する。斯かる窪み１２の深さは、予め基礎実験を行うことにより、斯かる機能を奏するのに適切な深さを見出して設定するとよい。
【００１８】
斯かるマーク電極１０を用いてスポット溶接を行うと、図６（ａ）に示すように、鋼板１４の表面には、マーク電極１０に対応した所定の凸状の溶接痕１５が形成されるか否かで、スポット溶接の品質の良否を判断することができる。すなわち、鋼板１４の表面に、マーク電極１０に対応した所定の凸状の溶接痕１５が形成されていれば、溶接された鋼板１４の内部には良好なナゲット１３が形成されており、鋼板１４の表面に、マーク電極１０に対応した所定の凸状の溶接痕１５が形成されていなければ、溶接された鋼板１４の内部には良好なナゲット１３が形成されていない可能性があるとの判断ができる。
【００１９】
さらに、本発明者らは、マーク電極１０を用いてスポット溶接を行った場合、マーク電極１０の窪み１２に対応した所定の凸状の溶接痕１５が形成される過程において、抵抗値を観測しながら通電を行い、また通電時間のあらゆるタイミングについてサンプルを取り、ナゲット形成状況を調べた。その結果、本発明者らは、マーク電極１０を用いてスポット溶接を行った場合、マーク電極１０の窪み１２に対応した所定の凸状の溶接痕１５が形成される過程において、図８に示すように、溶接時の抵抗値Ａが、通電時間が経過するにつれて徐々に低下し、そして、凸状の溶接痕１５が形成された際には、その後、抵抗値が平衡状態になる傾向を発見した。溶接時の抵抗値Ａが平衡状態になったときとは、換言すれば、溶接時の抵抗値の変化が一定時間ほとんど生じない状態をいう。このような傾向は、溶接する鋼板の種類や厚さに関係なく、図９に示すように、通電パターンを種々変更して試験をした場合においても観測することができた。なお、図８、図９において、Ａは溶接時の抵抗値を示しており、Ｂは溶接時に一対の電極に通電する電流値を示している。ちなみに、図８は通電時間中の電流値が一定の値になるように電流値と通電時間を制御しており、図９は通電時間中の電流値が７段階に変化するように電流値と通電時間を制御している。
【００２０】
このような傾向が事象として観測されるのは、次のような理由によるものと考えられる。すなわち、マーク電極１０の窪み１２に対応した所定の凸状の溶接痕１５は、溶接時に、鋼板１４の表面がジュール熱を受けて徐々に柔らかくなり、マーク電極１０の窪み１２に鋼板１４が馴染むことで形成される。この際、溶接時の抵抗値Ａは、マーク電極１０の窪み１２に鋼板１４が徐々に馴染んでいく過程において、マーク電極１０と鋼板１４との接触面積が大きくなっていくにつれて徐々に小さくなると考えられる。そして、マーク電極１０の窪み１２に対応した所定の凸状の溶接痕１５が形成された段階で、溶接時の抵抗値Ａが平衡状態となるものと考えられる。
【００２１】
本発明者らは、溶接時の抵抗値Ａが平衡状態となったものについて、凸状の溶接痕１５が適切に形成されており、良好なナゲット１３が形成され、スポット溶接が良好に行われていることが確認した。また、溶接時の抵抗値Ａが平衡状態となる前のものについては、凸状の溶接痕１５が適切に形成されておらず、ナゲット１３の形成が不十分な場合があることも確認した。このような試験から、溶接時の抵抗値Ａが平衡状態となった場合には、マーク電極１０の窪み１２に対応した所定の凸状の溶接痕１５が形成されたと判断できる。なお、平衡状態が続いた後、さらに通電を続けると、通電し過ぎにより塵が発生する場合がある。
【００２２】
本発明者らは、この発見に基づき、図７に示すように、スポット溶接を行う一対の溶接電極１０、２０のうち、少なくとも一方の溶接電極１０に、マーク電極１０を用いてスポット溶接を行い、溶接時の抵抗値Ａが平衡状態になったときに、当該スポット溶接の終了判定をするスポット溶接方法、および、同様に溶接時の抵抗値Ａが平衡状態になったときに、当該スポット溶接部にナゲットが適正に形成されたことを判定するナゲットの形成判定方法を考えつくに至った。
【００２３】
このスポット溶接方法によれば、図６（ａ）に示すように、スポット溶接を行う一対の溶接電極のうち、少なくとも一方の溶接電極に、マーク電極１０を用いてスポット溶接を行い、溶接時の抵抗値Ａが平衡状態になったときに当該スポット溶接の終了判定をするので、マーク電極１０の窪み１２に対応した部位に、適切に、所定の凸状の溶接痕１５が形成された状態でスポット溶接の終了を判定することができる。このように、このスポット溶接方法によれば、溶接時の抵抗値Ａを観測することにより、スポット溶接の終了判定をするので、例えば、個体差のある鋼板に対しても適切なスポット溶接を行うことができる。また、溶接時の抵抗値Ａが平衡状態になったときに当該スポット溶接の終了判定をするので、通電し過ぎによる塵の発生も防止できる。
【００２４】
溶接時の抵抗値Ａが平衡状態になったときとは、換言すれば、溶接時の抵抗値の変化が一定時間ほとんど生じない状態をいうが、溶接時の抵抗値Ａは、例えば、スポット溶接を行う一対の溶接電極１０、２０間の抵抗値で判断するとよい。抵抗値Ａが平衡状態になったと判断できる抵抗値Ａは、厳密に一定の値で維持されることを意味するのではない。抵抗値Ａが平衡状態になったと判断できる抵抗値Ａは、一定の小さい変化幅で抵抗値Ａが維持されることで判断するとよい。この際、抵抗値Ａが平衡状態になったと判断できる抵抗値Ａの変化の幅は、溶接する鋼板の種類や厚さによって異なる。このため、抵抗値Ａがどのような変化をしたときに、抵抗値Ａが平衡状態になったと判断するかについては、溶接を行う鋼板の種類や厚さによって、適切な基準を設ける必要がある。また、通電し過ぎによる塵の発生を防止するため、溶接時の抵抗値Ａの変化がほとんど生じない状態が、どの程度の時間維持されたときに、溶接時の抵抗値Ａが平衡状態になったと判断するかについても、溶接する鋼板の種類や厚さによって、適切な基準を設ける必要がある。これらは、予め試験を行って、抵抗値Ａが平衡状態になったと判断するのに適切な基準を定めるとよい。
【００２５】
また、斯かるスポット溶接方法を具現化するスポット溶接装置３０の一実施形態は、図６（ａ）に示すように、スポット溶接を行う一対の溶接電極１０、２０のうち、少なくとも一方の溶接電極１０に、マーク電極１０を用い、溶接時の抵抗値Ａを検出する抵抗値検出部３１と、抵抗値検出部３１で検出された溶接時の抵抗値Ａが平衡状態になったことに基づいて当該スポット溶接の終了を判定する溶接制御装置３２とを備えた構成とすることができる。斯かる抵抗値検出部３１には、例えば、タイマーコンタクタなど、スポット溶接を行う一対の溶接電極１０、２０間の抵抗値を観測できる装置を用いるとよい。また、溶接制御装置３２には、例えば、抵抗値検出部３１で検出された溶接時の抵抗値Ａが平衡状態になったことを条件に、スポット溶接の終了を判定する判定部を備えた構成とすることができる。さらに、斯かるスポット溶接の終了判定に基づいて、スポット溶接の終了処理を行う構成としては、スポット溶接を行う一対の溶接電極１０、２０に通電する通電装置３３に対し、制御信号を送り、通電装置３３による通電を制御する構成を付加した制御装置を用いるとよい。
【００２６】
このスポット溶接装置３０によれば、抵抗値検出部３１が溶接時の抵抗値Ａを検出し、溶接制御装置３２が、抵抗値検出部３１で検出された溶接時の抵抗値Ａが平衡状態になったことに基づいて、当該スポット溶接を終了させる。このため、例えば、通電が自動的に終了するように構成することができ、通電時間の設定を不要にすることも可能である。すなわち、このスポット溶接装置３０によれば、通電時間の設定は行わず、予め通電パターン（通電時間中の経時的な電流値の変化）を設定しておくことで、その通電中において、当該スポット溶接の終了判定がなされたときに、自動的に当該スポット溶接を終了させる処理が行うようにしても、適切なスポット溶接を行せることができる。これにより、スポット溶接の溶接条件の設定作業にかかる労力を低減させることができる。また、スポット溶接を行う鋼板の個体差に合わせて、抵抗値検出部３１で検出された溶接時の抵抗値Ａが平衡状態になったことに基づいて当該スポット溶接を終了させるので、例えば、鋼板１４が個体差のある場合でも適切なスポット溶接を行うことができ、スポット溶接に一定の品質を保持することが容易になる。
【００２７】
また、溶接時の抵抗値Ａが平衡状態になったときは、マーク電極１０の窪み１２に対応した部位に、適切に、所定の凸状の溶接痕１５が形成された状態であるから、当該スポット溶接部にナゲットが適正に形成されたと判定することができる。このため、ナゲットの形成判定方法として、溶接時の抵抗値Ａが平衡状態になったことに基づいて、当該スポット溶接部にナゲットが適正に形成されたことを判定するように構成してもよい。斯かるナゲットの形成判定方法によれば、スポット溶接中にナゲットが適正に形成されたことが判定できるようになる。
【００２８】
以上、本発明の一実施形態に係るスポット溶接方法およびスポット溶接装置を説明したが、本発明に係るスポット溶接方法およびスポット溶接装置は上記の実施形態に限定されない。
【００２９】
例えば、本発明に係るスポット溶接方法およびスポット溶接装置は、ダイレクトスポット溶接、インダイレクトスポット溶接、シリーズスポット溶接など、種々のスポット溶接に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】電極面に窪みを形成した電極を用いてスポット溶接を行う基礎実験を示す概略図。
【図２】凸状の溶接痕の縦断面図。
【図３】スポット溶接により形成される凸部の高さとナゲット径との相関関係の一例を示す図である。
【図４】スポット溶接により形成される凸部の高さと引張せん断強度（ＴＳＳ）との相関関係の一例を示す図である。
【図５】ナゲット径と引張せん断強度（ＴＳＳ）との相関関係の一例を示す図である。
【図６】（ａ）はスポット溶接において凸状の溶接痕が形成された状態を示す図、（ｂ）はスポット溶接において凸状の溶接痕が形成されていく過程を示す図。
【図７】（ａ）は本発明の一実施形態に係るスポット溶接の良否判定用電極を示す部分縦断面図。（ｂ）は本発明の一実施形態に係るスポット溶接の良否判定用電極の底面図。
【図８】溶接時の抵抗値を示す図。
【図９】溶接時の抵抗値を示す図。
【符号の説明】
【００３１】
１０   マーク電極（溶接電極）
１１   電極面
１２   窪み
１３   ナゲット
１４   鋼板（金属体）
１５   溶接痕
１６   最深部
１７   最深部の平坦面（マーカー）
１８   溶接痕の平坦面（マーク）
２０   スポット溶接用電極（溶接電極）
３０   スポット溶接装置
３１   抵抗値検出部
３２   溶接制御装置
３３   通電装置
【図１】
2007253166.tif 000003
【図２】
2007253166.tif 000004
【図３】
2007253166.tif 000005
【図４】
2007253166.tif 000006
【図５】
2007253166.tif 000007
【図６】
2007253166.tif 000008
【図７】
2007253166.tif 000009
【図８】
2007253166.tif 000010
【図９】
2007253166.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成18年11月1日(2006.11.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
図１に示すように、スポット溶接を行う一対の電極１、２のうち、一方の電極１に、電極面に窪み３を形成したものを用いてスポット溶接を行うと、図１、図２に示すように、電極１の電極面に形成した窪み３に対応して鋼板４、５（金属体）の表面に凸状の溶接痕６が形成される。本発明者らは、この凸状の溶接痕６に着目し、凸状の溶接痕６の高さと、ナゲット７の直径（ナゲット径）と、引張せん断強度（ＴＳＳ）のそれぞれの相関関係を調べた。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本発明者らは、溶接時の抵抗値Ａが平衡状態となったものについて、凸状の溶接痕１５が適切に形成されており、良好なナゲット１３が形成され、スポット溶接が良好に行われていることが確認した。また、溶接時の抵抗値Ａが平衡状態となる前のものについては、凸状の溶接痕１５が適切に形成されておらず、ナゲット１３の形成が不十分な場合があることも確認した。このような試験から、溶接時の抵抗値Ａが平衡状態となった場合には、マーク電極１０の窪み１２に対応した所定の凸状の溶接痕１５が形成されたと判断できる。なお、平衡状態が続いた後、さらに通電を続けると、通電し過ぎにより散りが発生する場合がある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
このスポット溶接方法によれば、図６（ａ）に示すように、スポット溶接を行う一対の溶接電極のうち、少なくとも一方の溶接電極に、マーク電極１０を用いてスポット溶接を行い、溶接時の抵抗値Ａが平衡状態になったときに当該スポット溶接の終了判定をするので、マーク電極１０の窪み１２に対応した部位に、適切に、所定の凸状の溶接痕１５が形成された状態でスポット溶接の終了を判定することができる。このように、このスポット溶接方法によれば、溶接時の抵抗値Ａを観測することにより、スポット溶接の終了判定をするので、例えば、個体差のある鋼板に対しても適切なスポット溶接を行うことができる。また、溶接時の抵抗値Ａが平衡状態になったときに当該スポット溶接の終了判定をするので、通電し過ぎによる散りの発生も防止できる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
溶接時の抵抗値Ａが平衡状態になったときとは、換言すれば、溶接時の抵抗値の変化が一定時間ほとんど生じない状態をいうが、溶接時の抵抗値Ａは、例えば、スポット溶接を行う一対の溶接電極１０、２０間の抵抗値で判断するとよい。抵抗値Ａが平衡状態になったと判断できる抵抗値Ａは、厳密に一定の値で維持されることを意味するのではない。抵抗値Ａが平衡状態になったと判断できる抵抗値Ａは、一定の小さい変化幅で抵抗値Ａが維持されることで判断するとよい。この際、抵抗値Ａが平衡状態になったと判断できる抵抗値Ａの変化の幅は、溶接する鋼板の種類や厚さによって異なる。このため、抵抗値Ａがどのような変化をしたときに、抵抗値Ａが平衡状態になったと判断するかについては、溶接を行う鋼板の種類や厚さによって、適切な基準を設ける必要がある。また、通電し過ぎによる散りの発生を防止するため、溶接時の抵抗値Ａの変化がほとんど生じない状態が、どの程度の時間維持されたときに、溶接時の抵抗値Ａが平衡状態になったと判断するかについても、溶接する鋼板の種類や厚さによって、適切な基準を設ける必要がある。これらは、予め試験を行って、抵抗値Ａが平衡状態になったと判断するのに適切な基準を定めるとよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2007253166.tif 000012
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2007253166.tif 000013