(57)【要約】【課題】複数の洗浄機能を備えたノズル装置を簡単な構成で実現することにより、装置の小型化と低コスト化を図る。【解決手段】洗浄水を噴出する複数の噴出口３１と前記噴出口に洗浄水を供給する流路２８を備えたノズル本体２２と、前記ノズル本体２２の少なくとも一部を覆うノズルカバー２３を備え、前記ノズル本体２２とノズルカバー２３は相互に摺動可能な構成とし、前記ノズルカバー２３には前記ノズル本体２２の少なくとも１個の噴出口３１に対応する噴出開口３６を有し、前記対応する噴出口３１から噴出する洗浄水は前記噴出開口３６を介して噴出する構成とすることにより、噴出口３１と流路２８はノズル本体２２に集約して設けることができ、ノズルカバー２３は噴出開口３６のみの簡単な構成とすることができるためノズル装置１５全体として小型で簡単な構成となる。【選択図】図２
2007297813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄水を噴出する複数の噴出口と前記噴出口に洗浄水を供給する流路を備えたノズル本体と、前記ノズル本体の少なくとも一部を覆う筒状のノズルカバーを備え、前記ノズル本体とノズルカバーは相互に摺動可能な構成とし、前記ノズルカバーには前記ノズル本体の少なくとも１個の噴出口に対応する噴出開口を有し、前記対応する噴出口から噴出する洗浄水は前記噴出開口を介して噴出するノズル装置。
【請求項２】
ノズル本体とノズルカバーは収納位置と複数の洗浄位置間を進退可能な構成とし、少なくとも１つの洗浄位置において、ノズル本体の一部がノズルカバーより突出する突出部を備えた構成の請求項１に記載のノズル装置。
【請求項３】
ノズルカバーより突出する突出部は、ノズル本体の他の部分より断面積が小さい構成の請求項２に記載のノズル装置。
【請求項４】
複数の噴出口はお尻を洗浄するお尻洗浄噴出口と、女性の局部を洗浄するビデ洗浄噴出口と、ノズル本体とノズルカバーを洗浄するノズル洗浄噴出口を備えた請求項１〜３のいずれか１項に記載のノズル装置。
【請求項５】
ノズル本体の突出部には、ビデ洗浄噴出口を設けた構成の請求項２〜４のいずれか１項に記載のノズル装置。
【請求項６】
ノズルカバーに、お尻洗浄噴出口に対応するお尻洗浄開口と、ノズル洗浄噴出口に対応するノズル洗浄開口を個別に設けた請求項１〜５のいずれか１項に記載のノズル装置。
【請求項７】
ノズルカバーを耐食性を備えた金属材料で形成した請求項１〜６に記載のノズル装置。
【請求項８】
ノズル本体の突出部の少なくとも一部の外面を耐蝕性を備えた金属材料で形成したカバーで覆った請求項２〜７に記載のノズル装置。
【請求項９】
請求項１〜８に記載のノズル装置と、ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、ノズル装置と洗浄水供給手段を制御する制御手段と、便器の上面に載置する便座を備えた衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は人体の局部を洗浄する洗浄水を噴出するノズル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のノズル装置は、噴出口と噴出口に連通する流路を備えた第１のノズルと、前記第１のノズルを収納するように第１のノズルの外周形状に倣った形状で噴出口と噴出口に連通する流路を備えた第２のノズルを備え、第１のノズルと第２のノズルを待機位置と個別の洗浄位置の間を進退できる構成としている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１８は、特許文献１に記載された従来のノズル装置を示すものである。  図１８に示すように、第１のノズル１には先端部に第１の噴出口２と、根元部には洗浄水を供給する第１の洗浄水供給口３を備え、第１の噴出口２と第１の洗浄水供給口３は第１の流路（図示せず）で連通している。第２のノズル４には先端部に第２の噴出口５と、根元部には洗浄水を供給する第２の洗浄水供給口６を備え、第２の噴出口５と第２の洗浄水供給口６は第２の流路（図示せず）で連通した構成となっている。
【特許文献１】特開２０００−８４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の構成では、第１のノズルと第２のノズルにはそれぞれ噴出口と流路と洗浄水供給口を個別に備えているため、両方のノズル自体の構造が複雑であるとともに洗浄水を供給するために洗浄水供給口に接続するホースの処理等も複雑になり、ノズルの加工性が悪くまたノズル装置全体の構造が複雑になり組立性が悪くコスト高になるという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、複数の洗浄機能を備えたノズル装置を簡単な構成で実現することにより、装置の小型化と低コスト化を図るノズル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明のノズル装置は、洗浄水を噴出する複数の噴出口と前記噴出口に洗浄水を供給する流路を備えたノズル本体と、前記ノズル本体の少なくとも一部を覆うノズルカバーを備え、前記ノズルカバーには前記ノズル本体の噴出口に対応する噴出開口を備えた構成としたものである。
【０００７】
これによって、噴出口と流路はノズル本体に集約して設けることができ、ノズルカバーは噴出開口のみの簡単な構成とすることができ、またノズル装置全体として小型で簡単な構成となる。
【発明の効果】
【０００８】
複数の噴出口を備え、噴出口ごとに複数の洗浄位置で洗浄水を噴出する小型で簡単な構成のノズル装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
第１の発明は洗浄水を噴出する複数の噴出口と前記噴出口に洗浄水を供給する流路を備えたノズル本体と、前記ノズル本体の少なくとも一部を覆う筒状のノズルカバーを備え、
前記ノズル本体とノズルカバーは相互に摺動可能な構成とし、前記ノズルカバーには前記ノズル本体の少なくとも１個の噴出口に対応する噴出開口を有し、前記対応する噴出口から噴出する洗浄水は前記噴出開口を介して噴出する構成とすることにより、噴出口と流路はノズル本体に集約して設けることにより、ノズルカバーは簡単な構成とすることができるためノズル装置全体として小型で簡単な構成とすることができる。しかもノズル本体とノズルカバーを相互に摺動することにより、対応する噴出口と噴出開口との位置を合わせることにより、噴出口からの洗浄水を噴出開口を介して噴出することとなり、洗浄水噴出時にはノズル本体特に噴出口の近傍はノズルカバーで覆われており、洗浄により汚れた洗浄水でノズル本体が汚染されることが少なく衛生的である。
【００１０】
第２の発明は、特に、第１の発明のノズル本体とノズルカバーは収納位置と複数の洗浄位置間を進退可能な構成とし、少なくとも１つの洗浄位置において、ノズル本体の一部がノズルカバーより突出する突出部を備えた構成とすることにより、ノズルカバーよりノズル本体を突出した位置で行う洗浄は、ノズル本体から直接洗浄水を噴出することでノズルカバーの影響を受けることことがなく、複雑なノズル形状や特殊な噴射形態に容易に対応することができる。
【００１１】
第３の発明は、特に第２の発明において、ノズルカバーより突出する突出部をノズル本体の他の部分より断面積が小さい構成とすることにより、突出部が突出するノズルカバーの先端面には、小さい断面積に対応する開口を設け、他の部分は閉塞することができることとなり、ノズル本体が外部に臨む部分を少なくすることができ、ノズル本体の汚染を少なくすることができる。
【００１２】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明において、複数の噴出口はお尻を洗浄するお尻洗浄噴出口と、女性の局部を洗浄するビデ洗浄噴出口と、ノズル本体とノズルカバーを洗浄するノズル洗浄噴出口を備えた構成とすることにより、お尻洗浄とビデ洗浄とノズル洗浄を１個のノズルで、しかも別の噴出口からの洗浄水で洗浄することができることとなり、衛生的で清潔感を感じることができる。
【００１３】
第５の発明は、特に、第２〜４のいずれか１つの発明のノズル本体の突出部には、ビデ洗浄噴出口を設けた構成とすることにより、ビデ洗浄を突出した位置で行うことにより、洗浄対象に近づけて洗浄水を噴射することができ、しかも繊細な噴射形態が望まれるビデ洗浄をビデ洗浄噴出口から直接行うこととなり洗浄効果を高めることができ、しかも最適な噴射形態を得ることができる。
【００１４】
第６の発明は、特に、第１〜５のいずれか１つの発明のノズルカバーに、お尻洗浄噴出口に対応するお尻洗浄開口と、ノズル洗浄噴出口に対応するノズル洗浄開口を個別に設けたことにより、位置と形状と噴出形態の異なるお尻洗浄噴出口とノズル噴出口にたいして、それぞれに最適な位置と形状の洗浄開口を介して洗浄することができることとなり、それぞれの噴出口の設計の自由度を高めることができ、高い洗浄効果を得ることができる。
【００１５】
第７の発明は、特に、第１〜６のいずれか１つの発明のノズルカバーを耐食性を備えた金属材料で形成することにより、ノズルカバーに汚染物が付着し難くなるとともに付着した汚染物の除去がし易くなり、ノズルカバーを清潔の保つことができる。
【００１６】
第８の発明は、特に、第２〜７のいずれか１つの発明のノズル本体の突出部の少なくとも一部の外面を耐蝕性を備えた金属材料で形成したカバーで覆った構成とすることにより、金属材料でカバーした突出部は汚染物が付着し難くなるとともに付着した汚染物の除去がし易くなり、突出部を清潔に保つことができる。
【００１７】
第９の発明は、第１〜８のいずれか１つの発明のノズル装置と、ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、ノズル装置と洗浄水供給手段を制御する制御手段と、便器の上面に載置する便座を備えた衛生洗浄装置とすることにより、ノズル本体をノズルカバーで覆ったノズル装置を使用することにより、局部の洗浄により汚れた洗浄水でノズル本体が汚染されることが少なく、しかも小型で簡単な構成の衛生洗浄装置となり、衛生的で使い勝手のよい衛生洗浄装置を提供することができる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態におけるノズル装置を使用した衛生洗浄装置を便器に設置した状態の斜視図を示すものであり、図２はノズル装置全体の外観の斜視図を示すものであり、図３はノズル装置全体の上ケースを外した状態の斜視図を示し、図４はノズル装置のお尻洗浄洗浄位置での斜視図を示し、図５はノズル装置のビデ洗浄位置での斜視図を示し、図６はノズル装置の先端部の詳細断面図を示すものである。
【００２０】
図１に示すように便器１０の上面に設置した衛生洗浄装置１１の後部に配設した本体１２には便座１３と便蓋１４が回動自在に枢支してあり、本体１２の前部には本実施の形態１のノズル装置１５が設置してあり、本体１２の内部にはノズル装置１５に洗浄水を供給する洗浄水供給手段（図示せず）やノズル装置１５と洗浄水供給手段を制御する制御制御手段（図示せず）等が配設してある。
【００２１】
図２に示すように、樹脂材料で成型したケーシング１６は上下に分離可能な上ケース１７と下ケース１８を組み合わせた構成であり、ケーシング１６の中央部には略円筒形のノズルガイド１９が形成してありノズルガイド１９の一端には先端開口２０が設けてある。ノズルガイド１９内には円筒形のノズルユニット２１が摺動自在に設置してあり、図２に示すように、ノズルユニット２１をノズルガイド１９内に収容した収納位置と、図５に示すように、ノズルユニ２１が先端開口２０より突出した洗浄位置間を進退可能となっている。
ノズルユニット２１は略円筒形のノズル本体２２と、ノズル本体を収容する略円筒形状のノズルカバー２３と、ノズル本体２２でノズルカバー２３を牽引する連結手段２４で構成している。
【００２２】
ノズル本体２２の元部分は外径が大きい大径部２５と先端部分は外径が小さいビデノズル部２６から構成してあり、大径部２５とビデノズル部２５の中心位置は異なりビデノズル部２６は大径部２５の下部に配置してある。また、大径部２５は前記ノズルカバー２３の内径より僅かに小さい外径であり、ノズル本体２２とノズカバー２３が互いにスムーズに摺動可能な寸法関係となっている。ノズル本体２２は樹脂材料で成型したものであるがビデノズル部２６はその全体をステンレス製のカバー２７で覆ってある。
【００２３】
図７は図６のＡＡ断面を示し、図８はＢＢ断面を示すものである。図７に示すように、ノズル本体２２の内部には、お尻洗浄流路２８と、ビデ洗浄流路流路２９と、ノズル洗浄流路３０の３本の流路が形成してある。
【００２４】
お尻洗浄流路２８は元の部分から大径部２５の先端部近傍まで配置してあり、図６に示すように、その先端は大径部２５の上面に設けたお尻洗浄噴出口３１に連接している。ビデ洗浄流路２９は元の部分からビデノズル部２６の略先端部まで配置してあり、その先端はビデノズル部２６の上面に設けたビデ洗浄噴出口３２に連接している。ノズル洗浄流路３０は元の部分から大径部２５の略先端部まで配置してあり、図８に示すように、その先
端は大径部２５の外側面と下方に設けたノズル洗浄噴出口３３に連接している。
【００２５】
お尻洗浄噴出口３１は１個の開口を有しており、ビデ洗浄噴出口３２は複数の開口で構成している。またノズル洗浄噴出口３３は下方に向けてに設けた内部洗浄噴出口３３ａと側面上方に設けた外部洗浄噴出口３３ｂを備えており、２つのノズル洗浄噴出口３３の噴出方向はノズル本体２２の直径方向に対しオフセットした方向に設定してある。
【００２６】
お尻洗浄流路２８と、ビデ洗浄流路流路２９と、ノズル洗浄流路３０の元の部分には、いずれも洗浄水を供給する洗浄水供給口２８ａ、２９ａ、３０ａが設置してあり、洗浄水供給手段とホース（図示せず）を介して連通してある。また、ノズル本体２２の下面には略全長に亘って歯型状のラック３４が形成してある。
【００２７】
ノズルカバー２３はステンレスの薄板を円筒状に形成したものであり、先端面は閉塞面をなし、後端面は開放面となっており、後端面よりノズル本体が挿入可能な形状をなしている。先端面にはノズル本体２２のビデノズル部２６が貫通可能なビデノズル出入口３５が設けてあり、ノズル本体２２のビデノズル部２６のみがビデノズル出入口３５より突出可能な構成となっており、ノズル本体２２のビデノズル部２６はノズルカバー２３のビデノズル出入口３５より略全体を突出した状態と収容した状態の間を移動可能となっている。
【００２８】
ノズルカバー２３の上面には、ノズル本体２２をノズルカバー２３に収容した状態で、ノズル本体２２のお尻洗浄噴出口３１とノズル洗浄噴出口３３に対応する位置にそれぞれお尻洗浄開口３６とノズル洗浄開口３７が設けてあり、お尻洗浄噴出口３１とノズル洗浄噴出口３３から噴出した洗浄水はお尻洗浄開口３６とノズル洗浄開口３７に直接接触することなく通過して噴射される。
【００２９】
ノズルカバー２３の下面後方には、ノズル本体２２のラック３４に対応する位置にスリット状のラック開口３８が設けてあり、下面前方にはノズルカバー２３内の洗浄水を排出する排水口３９が設けてある。
【００３０】
ノズル本体２２とノズルカバー２３と連結手段２４からなるノズルユニット２１を収容するケーシング１６のノズルガイド１９は、その後部はノズルカバー２３の外径より僅かに大きい内径となっており、ノズルカバー２３とノズルガイド１９がスムーズに摺動可能な寸法関係となっている。
【００３１】
ノズルガイド１９の先端開口２０の近傍には内径の大きい洗浄拡大部４０が設置してあり、洗浄拡大部４０はノズルユニット２１の収納位置においてノズル洗浄噴出口３３およびお尻洗浄噴出口３１を十分にカバーする奥行きとなっている。洗浄拡大部４０の内径はノズルカバー２３の外面と略全周に亘り僅かな隙間を形成する寸法となっており、前記隙間にノズル洗浄用の洗浄水が流通可能な構成となっている。また、洗浄拡大部４０の下部には洗浄水を排出する排水口４１が設置してある。
【００３２】
また、ノズルガイド１９の先端開口２０の上部に枢支し上下に回動自在なノズルシャタ４２が設けてあり、ノズルユニット２１をノズルガイド１９に収納した状態で先端開口２０を閉塞することができる。ノズルシャタ４２はノズルユニット２１が洗浄位置に進出するときは、ノズルユニット２１の先端で押進することにより上方に開成し、ノズルユニット２１が収納位置に収納したときはノズルシャタ４２の自重で下方に回動し閉塞する構成である。
【００３３】
図９、図１０、図１１はノズル装置の駆動の状態を示す断面図であり、図９は収納状態
を示し、図１０はお尻洗浄状態を示し、図１１はビデ洗浄の状態を示すものである。
【００３４】
図に示すように、ケーシング１６の下部にはノズル駆動手段４３が設置してある。ノズル駆動手段４３は駆動モータ４４とウォームギア（図示せず）と変速ギア４５とピニオンギア４６を備え、ピニオンギア４６はノズルカバー２３のラック開口３８を介してノズル本体２２の下面に設置したラック３４と噛合する位置に設置してある。駆動モータ４４の回転はウォームギアと変速ギア４５を介して回転数を落としてピニオンギア４６に伝達され、ピニオンギア４６が回転することにより、ラック３４を有するノズル本体２２が摺動可能な構成となっている。駆動モータ４４は制御手段（図示せず）に接続してあり、制御手段により運転が制御される。また、駆動モータ４４の後部には駆動モータ４４の回転数を検知する回転検知センサ４７が設置してある。
【００３５】
図１２〜図１７はノズル本体２２とノズルカバー２３を牽引移動させる連結手段の詳細を示す断面図である。
【００３６】
図に示すように、ノズル本体２２とノズルカバー２３にはノズル本体２２の移動によりノズルカバー２３を牽引移動させる連結手段２４が設置してある。連結手段２４はノズルカバー２３の側面に設置した連結受部４８と、ノズル本体２２の後端部に設置した連結部材４９で構成している。
【００３７】
図１６、図１７に示すように、樹脂材料で成型した連結受部４８はノズルカバー２３の一方の側面にノズルカバー２３と平行に設置してある。連結受部４８の下面には前後に間隔を開けて２ヶ所に前凹陥部４８ａと後凹陥部４８ｂを設けており、前凹陥部４８ａと後凹陥部４８ｂの間隔はノズル本体２２のビデノズル部２６の長さと略等しい寸法となっている。
【００３８】
連結部材４９はノズル本体２２の後端部の側面に設けてある。ノズル本体と一体に成型した連結部材本体４９ａには前記連結受部４８に対向する連結片５０が設けてあり、連結片５０は弾性を有する金属材料で形成し、一端を連結部材４９に固定した片持構造で先端に連結突起５０ａを形成した構成となっており、連結突起５０ａは前記連結受部４８の前凹陥部４８ａと後凹陥部４８ｂに嵌入する形状となっている。連結突起５０ａが前凹陥部４８ａまたは後凹陥部４８ｂに嵌入することにより連結部材４９と連結受部４８が連結し、ノズル本体２２とノズルカバー２３が連動可能となる。
【００３９】
また、ノズルカバー２３の連結受部４８を設けた反対の側面には位置決め突起５１が設けてあり、位置決め突起５１はケーシング１６のノズルガイド１９側部に設けた前ストッパ５２と後ストッパ５３に当接することによりノズルカバー２３の摺動範囲を規制する手段となっている。
【００４０】
以上のように構成されたノズル装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００４１】
まず、図２示すノズルを使用しない収納状態においては、ノズル本体２２はノズルガイ１９ドの最も後部に位置し、ノズルカバー２３も摺動範囲の最も後部に位置しており、ノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイド１９側部に設けた後ストッパ５３に当接した状態であり、ノズル本体２２、ノズルカバー２３ともに最も後退した位置に配置されている。この時、連結片５０の連結突起５０ａは図１６に示すように連結受部４８の後凹陥部４８ｂに嵌入した状態になっている。
【００４２】
収納状態から洗浄を開始する際には、まず、使用者が操作手段を操作することにより、制御手段が制御を開始し、駆動モータ４４の回転がピニオンギア４６に伝えられることに
よりピニオンギア４６と噛み合ったラック３４を有するノズル本体２２を後方に移動させようとするが、ノズル本体２２はこれ以上後方に移動できないため、その前後方向の位置は変化しない。この位置を原点としてこれ以降のノズル本体２２の位置は駆動モータ４４の回転数を回転数検知センサ４７で検知することで、ノズル本体２２の移動量を推定しながら位置制御することが可能となる。
【００４３】
次に駆動モータ４４を逆回転させてノズル本体２２を前方に移動させる。このときノズルカバー２３は連結片５０の連結突起５０ａが連結受部４８の後凹陥部４８ｂに嵌入した状態が保たれていることによってノズル本体２２に牽引され一体化した状態で前方に移動する。
【００４４】
使用者の操作がお尻洗浄の操作であった場合は図４、図１０、図１３に示すように、前方に移動したノズル本体２２およびノズルカバー２３は、あらかじめ設定しておいた制御シーケンスに従い、原点状態からの駆動モータ４４の回転数が設定値に達すると停止する。このとき、ノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイド１９の側部に設けた前ストッパ５２に接触する手前で停止した状態であり、この位置がおしり洗浄の標準位置となる。
【００４５】
この状態で、制御手段は洗浄水供給手段を制御し、お尻洗浄流路２８に通水することでお尻洗浄が開始される。通水流路の切替および流量の調節は洗浄水供給手段に設けられた流量調整弁によって行われる。この時、お尻洗浄噴出口３１とビデ洗噴出口３２の上部はノズルカバー２３によって覆われている状態であり、お尻洗浄によって生じた汚水が直接かからないため、お尻洗浄噴出口３１とビデ洗浄噴出口３２は清潔に保たれる。
【００４６】
また流量調節弁のシール性が不十分である場合、お尻洗浄流路２８とビデ洗浄流路２９の流量切替が完全に行われずお尻洗浄中にもビデ洗浄噴出口２９から微小量の水が噴出してしまうが、ビデ洗浄噴出口２９の上部がノズルカバー２３で覆われているため、その水がノズルの外部に噴出される恐れがない。
【００４７】
お尻洗浄を行っている状態で駆動モータ４４を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させると、ノズル本体２２とノズルカバー２３は標準位置に対して前後に揺動した状態となり、洗浄水は人体の局所のより広い範囲を同時に洗浄できる。
【００４８】
お尻洗浄の停止を操作すると、駆動モータ４４は逆回転し、ノズル本体２２およびノズルカバー２３は後方へ移動し、元の収納状態に戻る。
【００４９】
次にビデ洗浄を選択した場合、お尻洗浄と同様にノズル本体２２の原点位置を確認した後、前方へ移動するように駆動モータ４４が回転し、ノズル本体２２とノズルカバー２３を前方に移動させるのはおしり洗浄の場合と同じであるが、ビデ洗浄の場合はお尻洗浄位置を越えてさらにノズル本体２２を前方に移動させてゆく。
【００５０】
このとき、図１４に示すようにノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイド１９の側部に設けた前ストッパ５２に当接し、ノズルカバー２３はこれ以上前に移動することができない。さらにノズル本体２２を前方に移動させると連結片５０の連結突起５０ａが後凹陥部４８ｂから外れる。このような動作が可能となるためには連結突起５０ａを外すのに要する荷重値よりもノズルを前後方向に移動させる駆動モータ４４の駆動トルクが大きいことが条件となる。
【００５１】
連結突起５０ａが後凹陥部４８ｂから外れたことで、ノズル本体２２とノズルカバー２３は分離された状態となり、前ストッパ５２によって移動が規制されたノズルカバー２３
に対して、ノズル本体２２だけが前方に移動し、ノズル本体２２のビデノズル部２６がノズルカバー２３の先端面に設けられたビデノズル出入口３５から進出し始める。
【００５２】
さらにノズル本体２２を前方に移動させると連結突起５０ａは前凹陥部４８ａにはまり込んでゆく。連結突起５０ａが前凹陥部４８ａに完全に嵌入すると、図１４に示すようにノズル本体２２のビデノズル部２６がビデノズル出入口３５から完全に進出した状態となる。この時点でノズル本体２２の前方移動が終了するように、あらかじめ制御シーケンスによって駆動モータ４４の回転数による位置制御が行われる。
【００５３】
このように連結突起５０ａが前凹陥部４８ａに嵌入した状態で駆動モータ４４をわずかに逆回転させることでノズル本体２２を後方に移動させ、ビデ洗浄の標準位置まで移動させた時点で駆動モータ４４を停止させる。この状態が図１５に示すビデ洗浄の標準位置となる。
【００５４】
上記ビデ洗浄の標準位置にノズル本体２２が到達した時点で、制御手段は洗浄水供給手段を制御しビデ洗浄流路２９に通水を開始することでビデ洗浄が開始される。通水流路の切替および流量の調節は洗浄水供給手段の流量調整弁によって行われる。この時、お尻洗浄噴出口３１の上部はノズルカバー２３によって覆われている状態であり、ビデ洗浄によって生じた汚水がお尻洗浄噴出口３１に直接かからないため、お尻洗浄噴出口３１は清潔に保たれる。また流量調節弁のシール性が不十分である場合、お尻洗浄流路２８とビデ洗浄流路２９の流量切替が完全に行われずビデ洗浄中にもお尻洗浄噴出口３１から微小量の水が噴出してしまうが、お尻洗浄噴出口３１の上部がノズルカバー２３で覆われているため、その水がノズルの外部に噴出される恐れがない。
【００５５】
ビデ洗浄を行っている状態で駆動モータ４４を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させると、ノズル本体２２とノズルカバー２３は標準位置に対して前後に揺動した状態となり、洗浄水は人体の局所のより広い範囲を同時に洗浄できる。
【００５６】
ビデ洗浄の停止を操作すると、駆動モータ４４は逆回転し、ノズル本体２２およびノズルカバー２３は後方へ移動を開始する。収納のために後方へ移動する途中過程において、ノズルカバー２３に設けた位置決め突起５１はノズルガイドの側部に設けた後ストッパ５３に当接し、ノズルカバー２３はこれ以上後に移動することができない。さらにノズル本体２２を後方に移動させると連結片５０の連結突起５０ａが前凹陥部４８ａから外れる。このような動作が可能となるためには連結突起５０ａ解除に要する荷重値よりもノズル本体２２を前後方向に移動させる駆動モータ４４の駆動トルクが大きいことが条件となる。
【００５７】
連結突起５０ａが前凹陥部４８ａから外れたことで、ノズル本体２２とノズルカバー２３は分離された状態となり、後ストッパー５３によって移動を規制されたノズルカバー２３に対して、ノズル本体２２だけが後方に移動することで、ノズル本体２２のビデノズル部２６がノズルカバー２３の前端面に設けたビデノズル出入口３５の内部へと収納し始める。さらにノズル本体２２を後方に移動させると連結突起５０ａは後凹陥部４８ｂにはまり込んでゆく。連結突起５０ａが後凹陥部４８ｂに完全に嵌入すると、ノズル本体２２のビデノズル部２６がビデノズル出入口３５に対して完全に収納された状態となる。この時点でノズル本体２２はノズルガイド１９の後端に当接し、これ以上後方へ移動できない。駆動モータ４４の回転は、あらかじめ設定された制御シーケンスに基づき、駆動モータ４４の回転数による位置制御によって停止させる。
【００５８】
前記お尻洗浄およびビデ洗浄が終了し、ノズル本体２２が収納位置に停止した時点で、制御手段はノズル洗浄の制御を開始する。制御手段は洗浄水供給手段を制御し、ノズル洗浄流路３０に通水を開始することでノズル洗浄が開始される。通水流路の切替および流量
の調節は洗浄水供給手段の流量調整弁によって行われる。
【００５９】
ノズル洗浄流路３０に通水すると、ノズル本体２２の大径部２５の前端部に設けた２個のノズル洗浄噴出口３３から洗浄水が噴出する。外側面に設けた外部洗浄噴出口３３ｂから噴出した洗浄水はノズルカバ−２３に設けたノズル洗浄開口３７を介してノズルカバー２３の外側に噴出し、ノズルカバー２３を覆うノズルガイド１９の洗浄拡大部４０の内壁に当たり、はね返る洗浄水によってノズルカバ−２３の外周壁およびお尻洗浄噴出口３１を洗浄する。また下方に向けて設けた内部洗浄噴出口３３ａから噴出した洗浄水はノズル本体２２のビデノズル部２６の側部に流れ、ビデノズル部２６の表面およびビデ洗浄噴出３２口を洗浄する。
【００６０】
この時、図８に示すように内部洗浄噴出口３３ａと外部洗およびノズル洗浄開口３７をノズ本体２２の直径方向からオフセットした方向に設定してあるため、噴出した洗浄水はノズルガイド１９およびノズルカバ−２３の円周方向に旋回循環する旋回流となり、ノズル本体２２、ノズルカバー２３の汚れを効果的に除去することができる。洗浄し終わった洗浄水はノズルカバー２２とノズルガイド１９の下部に設けた排水口３９、４１から排出する。
【００６１】
以上のように、本実施の形態においては、洗浄水を噴出するお尻洗浄噴出口とビデ洗浄噴出口とノズル洗浄噴出口とそれぞれの噴出口に洗浄水を供給する流路を備えたノズル本体と、ノズル本体を覆いお尻洗浄噴出口に対応する噴出開口を有する筒状のノズルカバーと、ノズル本体とノズルカバーを連結する連結手段と、ノズル本体とノズルカバーとを収納するノズルガイドと、ノズル本体の進退を駆動する駆動手段とを備えた構成とすることにより、噴出口と流路はノズル本体に集約して設け、ノズルカバーは簡単な構成とすることができるためノズル装置全体として小型で簡単な構成とすることができる。
【００６２】
しかもノズル本体とノズルカバーを相互に摺動することにより、対応する噴出口と噴出開口の位置合わせをすることにより、お尻洗浄噴出口からの洗浄水は噴出開口を介して噴出することとなり、洗浄水噴出時にはノズル本体特にビデ洗浄噴出口とお尻洗浄噴出口の近傍はノズルカバーで覆われており、洗浄により汚れた洗浄水でノズル本体が汚染されることがなく衛生的である。
【００６３】
また、ビデ洗浄時はビデノズル部がノズルカバーの前端面より突出した状態で洗浄水を噴出するため、洗浄対象に近づけて洗浄水を噴射することができ、しかも繊細な噴射形態が望まれるビデ洗浄をビデ洗浄噴出口から直接行うことができるため最適な噴射形態を得ることができる。
【００６４】
また、ノズルカバーは収納位置とお尻洗浄位置の間を連結手段を介してノズル本体と連動するため、ノズル本体のみを駆動手段で駆動するだけで、ノズル本体とノズルカバーの両方を連度して摺動するとともに、ビデ洗浄位置へはノズル本体のみを単独で摺動することができることなり１個の駆動手段で２個の駆動対象をそれぞれの最適位置まで駆動できるため、装置の小型化と低コスト化を図ることができる。
【００６５】
また、ノズル本体に設けたノズル洗浄噴出口の外噴洗浄出口より噴出した洗浄水はノズル洗浄開口を介してノズルガイドの洗浄拡大部に噴出しノズルガイドで反射してノズルカバーの外面とノズルガイドの内面を洗浄し、内部洗浄噴出口より噴出した洗浄水はノズルカバーで反射して主としてビデノズル部の外面とノズルカバーの内面を洗浄することができるので、お尻洗浄とビデ洗浄において汚水や汚物で汚染されるノズル本体とノズルカバーのセルフクリーニング機構を小型で簡単な構成で実現し、衛生的なノズル装置を提供することができる。
【００６６】
なお、本実施の形態においてはノズル駆動手段としては駆動モータとウォームギアと変速ギアとピニオンギアを備えたギアを介した伝達機構を採用したが、これに限るものではなく、ベルトやチェーン等の伝達機構を使用してもよい。
【００６７】
また、本実施の形態においてはノズルカバーとビデノズル部をカバーする部材をステンレスで形成したが、これらの材料はこれに限るものではなく、他の耐食性を備えた金属材料やセラミック等の無機材料あるいは樹脂材料でもよい、特にこれらの材料に抗菌あるいは殺菌性能や撥水性能等を付加したものを使用することにより、より清潔性を高めることができる。
【００６８】
また、本実施の形態においては、連結手段の連結片は弾性を有する金属材料で形成したが、これに限るものではなく弾性を有する樹脂材料でもよく、樹脂材料を使用した場合、連結手段の連結部材を一体で成型することが可能となり安価に作ることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上のように、本発明にかかるノズル装置は、複数の噴出孔を備えたノズル装置を小型で簡単な構成とすることが可能となるため、局部洗浄以外のあらゆる洗浄装置などの用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態１におけるノズル装置を使用した衛生洗浄装置の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の収納状態を示す斜視図
【図３】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の上ケースを外した斜視図
【図４】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す斜視図
【図５】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す斜視図
【図６】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図
【図７】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図
【図８】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図
【図９】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の収納状態を示す縦断面図
【図１０】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す縦断面図
【図１１】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す縦断面図
【図１２】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の収納状態を示す横断面図
【図１３】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す横断面図
【図１４】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の最前位置状態を示す横断面図
【図１５】本発明の実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す横斜視図
【図１６】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の連結手段を示す断面図
【図１７】本発明の実施の形態１におけるノズル装置の連結手段を示す断面図
【図１８】従来のノズル装置の斜視図
【符号の説明】
【００７１】
１０  便器
１３  便座
１５  ノズル装置
２２  ノズル本体
２３  ノズルカバー
２６  ビデノズル部（突出部）
２８  お尻洗浄流路（流路）
２９  ビデ洗浄流路（流路）
３０  ノズル洗浄流路（流路）
３１  お尻洗浄噴出口（噴出口）
３２  ビデ洗浄噴出口（噴出口）
３３  ノズル洗浄噴出口（噴出口）
３６  お尻洗浄開口（噴出開口）
３７  ノズル洗浄開口（噴出開口）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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