(57)【要約】【課題】基線長およびシフト量を適切に設定する。【解決手段】右眼用画像および左眼用画像を撮像する撮像装置であって、予め定められた複数の表示効果モードのうちの指定された表示効果モードに応じて、右眼用画像の撮像位置と左眼用画像の撮像位置との間の距離である基線長、および、右眼用画像と左眼用画像との間の表示画面上における左右のシフト量の少なくとも一方を設定する設定部と、設定部により設定された基線長に基づき右眼用画像および左眼用画像を撮像する撮像部と、撮像部により撮像された右眼用画像および左眼用画像を、設定部により設定されたシフト量に基づき表示されるように調整する調整部と、を備える撮像装置を提供する。【選択図】図１
2012220888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
右眼用画像および左眼用画像を撮像する撮像装置であって、
予め定められた複数の表示効果モードのうちの指定された表示効果モードに応じて、右眼用画像の撮像位置と左眼用画像の撮像位置との間の距離である基線長、および、右眼用画像と左眼用画像との間の表示画面上における左右のシフト量の少なくとも一方を設定する設定部と、
前記設定部により設定された前記基線長に基づき前記右眼用画像および前記左眼用画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記右眼用画像および前記左眼用画像を、前記設定部により設定されたシフト量に基づき表示されるように調整する調整部と、
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記右眼用画像および前記左眼用画像を表示する表示画面の画面サイズを取得する表示情報取得部を更に備え、
前記調整部は、前記設定部により設定されたシフト量および前記画面サイズに基づき、前記右眼用画像と前記左眼用画像との間における画像データ上のずれ量を調整する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記表示情報取得部は、前記画面サイズおよび視聴距離を取得し、
前記設定部は、前記シフト量を眼幅距離に設定し、前記画面サイズおよび前記視聴距離に基づき、被写体が実際の大きさに対して予め定められた割合の大きさで見えるように前記撮像部の撮像倍率を設定する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記設定部は、前記被写体が撮像距離に対して予め定められた割合の位置に見えるように前記基線長を設定する
請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記設定部は、前記画面サイズおよび前記視聴距離に基づき被写体が実際の大きさで見えるように前記撮像部の撮像倍率を調整し、前記基線長を前記眼幅距離に設定する
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記設定部は、前記撮像部の撮像倍率に応じて前記基線長を設定する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記設定部は、前記撮像部の撮像倍率が大きいほど前記基線長を長くする
請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記設定部は、前記画面サイズに応じて前記基線長を設定する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記設定部は、前記画面サイズが小さいほど前記基線長を長くする
請求項６に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記表示情報取得部は、接続された表示装置から画面サイズを取得し、
前記設定部は、以後の撮像において取得した前記画面サイズに基づき前記シフト量を設定する
請求項２から９の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記表示情報取得部は、接続された表示装置の画面サイズの履歴を記憶し、
前記設定部は、記憶した履歴に含まれた画面サイズに基づき前記シフト量を設定する
請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記表示情報取得部は、予め登録された複数の画面サイズの中から選択された画面サイズに基づき前記シフト量を設定する
請求項２から９の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記表示情報取得部は、当該撮像装置により表示装置を撮像した画像上での画面の大きさ、撮像倍率および被写体距離に基づき、前記画面サイズを算出する
請求項２から９の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記表示情報取得部は、前記画面サイズに対して予め定められた係数を乗じることにより視聴距離を算出する
請求項２から１３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１５】
当該撮像装置により表示装置の画面を視聴位置から撮像して得られる被写体距離を視聴距離として取得する
請求項２から１３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記調整部は、１回の３次元撮像処理において撮像された前記右眼用画像および左眼用画像に基づき、前記シフト量の異なる複数のペアの前記右眼用画像および前記左眼用画像を生成する
請求項１から１５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１７】
当該撮像装置は、接続された表示装置の画面サイズに対応するシフト量の前記右眼用画像および前記左眼用画像のペアを前記表示装置に出力する出力部を更に備える
請求項１６に記載の撮像装置。
【請求項１８】
前記撮像部は、１回の３次元撮像処理において、複数の基線長のそれぞれに対応した複数のペアの前記右眼用画像および前記左眼用画像を撮像する
請求項１から１７の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１９】
前記撮像部は、複数のペアのそれぞれの前記右眼用画像および前記左眼用画像の何れか一方を、他のペアの前記右眼用画像および前記左眼用画像の何れか一方と共通に撮像する
請求項１８に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
３次元画像を撮像する撮像装置は、左右方向にずれた撮像位置から右眼用画像および左眼用画像を撮像する。また、３次元画像を表示する表示装置は、右眼用画像および左眼用画像を左右方向にシフトさせて表示する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、３次元画像は、右眼用画像の撮像位置と左眼用画像の撮像位置との間の距離（基線長）を変えることによって、観視者が受け取る印象が変化する。また、３次元画像は、表示時における右眼用画像および左眼用画像の距離（シフト量）を変えることによっても、観視者が受け取る印象が変化する。従って、３次元画像を撮像する撮像装置は、表示時において観視者が受け取る印象を予め想定して、基線長およびシフト量を適切に設定できることが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、右眼用画像および左眼用画像を撮像する撮像装置であって、予め定められた複数の表示効果モードのうちの指定された表示効果モードに応じて、右眼用画像の撮像位置と左眼用画像の撮像位置との間の距離である基線長、および、右眼用画像と左眼用画像との間の表示画面上における左右のシフト量の少なくとも一方を設定する設定部と、前記設定部により設定された前記基線長に基づき前記右眼用画像および前記左眼用画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記右眼用画像および前記左眼用画像を、前記設定部により設定されたシフト量に基づき表示されるように調整する調整部と、を備える撮像装置を提供する。
【０００５】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本実施形態に係る撮像装置１０の構成を示す。
【図２】２眼方式の撮像装置１０の外観構成の一例を示す。
【図３】１眼方式の撮像装置１０の外観の一例および３次元画像の撮像例を示す。
【図４】基線長およびシフト量の違いによって観視者が受け取る３次元画像の印象を示す。
【図５】設定部２０の構成を示す。
【図６】各表示効果モードに応じて設定される基線長およびシフト量の範囲を示す。
【図７】望遠モードにより撮像する場合の撮像装置１０の構成を示す。
【図８】広角モードにより撮像する場合の撮像装置１０の構成を示す。
【図９】除去部７４による画像の除去処理の一例を示す。
【図１０】除去部７４による画像の除去処理の他の一例を示す。
【図１１】表示装置８０に接続された状態の撮像装置１０を示す。
【図１２】表示装置８０を撮像している状態の撮像装置１０を示す。
【図１３】撮像装置１０が１回の３次元撮像処理において撮像した、複数のペアの右眼用画像および左眼用画像の一例を示す。
【図１４】異なる撮像位置において撮像された複数の画像の一例を示す。
【図１５】３眼方式の撮像装置１０の構成を示す。
【図１６】１眼方式の撮像装置１０により３次元画像を撮像する場合の撮像例、および、ビューワ画像１１２の一例を示す。
【図１７】撮像範囲１２０が表示された状態のビューワ画像１１２の一例を示す。
【図１８】ガイド１３２を用いて１眼方式の撮像装置１０により３次元画像を撮像する場合の撮像例を示す。
【図１９】スライド立体モードにおける、右眼用画像および左眼用画像の生成方法を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００８】
図１は、本実施形態に係る撮像装置１０の構成を示す。撮像装置１０は、観視者に対して被写体を立体的に見せるための３次元画像（左眼用画像および右眼用画像）を撮像する。撮像装置１０は、静止画像を撮像してもよいし、動画像を撮像してもよい。撮像装置１０は、設定部２０と、表示情報取得部２２と、撮像部２４と、調整部２６と、出力部２８とを備える。
【０００９】
設定部２０は、予め定められた複数の表示効果モードのうちの、ユーザにより指定された表示効果モードに応じて、撮像部２４の基線長、および、表示時におけるシフト量の少なくとも一方を設定する。また、設定部２０は、指定された表示効果モードに応じて、表示情報取得部２２により取得される画面サイズおよび視聴距離に基づき、撮像部２４の撮像倍率を設定する。
【００１０】
ここで、基線長とは、撮像部２４により撮像される右眼用画像の撮像位置と左眼用画像の撮像位置との間の距離をいう。基線長は、一例として、右眼用画像を撮像するレンズ部の光軸と、左眼用画像を撮像するレンズ部の光軸との間の距離である。
【００１１】
シフト量とは、当該撮像装置１０により撮像された右眼用画像および左眼用画像を表示する表示装置における、右眼用画像と左眼用画像との間の表示画面上における左右方向のずれの距離をいう。より具体的には、シフト量とは、右眼用画像に含まれる無限遠被写体と左眼用画像に含まれる同一の無限遠被写体との、表示画面上での左右方向のずれの距離をいう。なお、具体的な表示効果モードの内容等については、詳細を後述する。
【００１２】
表示情報取得部２２は、当該撮像装置１０により撮像された右眼用画像および左眼用画像を表示する表示画面の画面サイズおよび視聴距離を取得する。画面サイズおよび視聴距離の取得方法の一例については、詳細を図１１および図１２等を参照して後述する。
【００１３】
撮像部２４は、設定部２０により設定された基線長により右眼用画像および左眼用画像を撮像する。また、撮像部２４は、設定部２０による設定に応じて撮像倍率を変更する。
【００１４】
撮像部２４は、基線長を変化させて右眼用画像および左眼用画像を撮像できる装置であれば、どのような構成であってもよい。例えば、撮像部２４は、左右方向に離間して設けられた２個のレンズ部３０を有する２眼方式のユニットであってもよい。この２眼方式の撮像部２４は、右側のレンズ部３０により取り込んだ画像を右眼用画像として撮像し、左側のレンズ部３０により取り込んだ画像を左眼用画像として撮像する。
【００１５】
また、撮像部２４は、１個のレンズ部３０を有する１眼方式のユニットであってもよい。１眼方式の撮像部２４は、右眼用画像および左眼用画像のうち一方の画像を最初に撮像し、続いて、レンズ部３０を左右方向（水平方向）に例えば手動により移動させて右眼用画像および左眼用画像の他方の画像を撮像する。
【００１６】
調整部２６は、撮像部２４により撮像された右眼用画像および左眼用画像を、設定部２０により設定されたシフト量で表示されるように調整する。より具体的には、調整部２６は、設定部２０により設定されたシフト量、および、表示情報取得部２２により取得された画面サイズに基づき、右眼用画像と左眼用画像との間における画像データ上のずれ量を調整する。
【００１７】
例えば、画面サイズが水平方向に１メートルであり、画像の水平方向のドット数が３０００ドットであり、無限遠被写体の右眼用画像および左眼用画像のシフト量が５０ミリメートルであるとする。この場合、調整部２６は、画像データ上において、右眼用画像と左眼用画像とが（５０ｍｍ／１０００ｍｍ）×３０００ドット＝１５０ドットずれるように調整する。
【００１８】
出力部２８は、調整部２６による調整後の右眼用画像および左眼用画像を予め定められたフォーマットで出力する。出力部２８は、一例として、右眼用画像および左眼用画像を予め定められたファイル形式で記憶媒体に書き込む。また、出力部２８は、一例として、右眼用画像および左眼用画像を予め定められた形式でデータストリームを出力する。
【００１９】
図２は、２眼方式の撮像装置１０の外観構成の一例を示す。２眼方式の撮像装置１０の撮像部２４は、２個のレンズ部３０を有する。このような撮像装置１０は、右眼用画像および左眼用画像を同時に撮像できる。
【００２０】
また、２個のレンズ部３０の少なくとも一方は、撮像位置を水平方向（左右方向）に移動させることができる。これにより、２眼方式の撮像装置１０は、右眼用画像の撮像位置と左眼用画像の撮像位置との間の距離を指定された基線長に設定して、右眼用画像および左眼用画像を撮像することができる。
【００２１】
図３は、１眼方式の撮像装置１０の外観の一例および３次元画像の撮像例を示す。１眼方式の撮像装置１０の撮像部２４は、１個のレンズ部３０を有する。このような撮像装置１０は、右眼用画像および左眼用画像のうち一方の画像を最初に撮像し、続いて、レンズ部３０を左右方向に例えば手動により移動させて右眼用画像および左眼用画像の他方の画像を撮像する。即ち、１眼方式の撮像装置１０は、右眼用画像および左眼用画像を、異なるタイミングで撮像する。
【００２２】
また、１眼方式の撮像装置１０は、右眼用画像または左眼用画像の一方の画像（先の画像）を撮像した後、先の画像の撮像位置から指定された基線長分ずれた位置から撮像される予測被写体像を、先の画像から推定する。そして、１眼方式の撮像装置１０は、予測被写体像を、実際のビューワ画像に重ねて表示する。
【００２３】
そして、１眼方式の撮像装置１０は、ユーザにより手動等により撮像位置が移動させられ、実際のビューワ画像内の被写体像と、予測被写体像とが一致したタイミングにおいて、右眼用画像または左眼用画像の他方の画像（後の画像）を撮像する。これにより、１眼方式の撮像装置１０は、右眼用画像の撮像位置と左眼用画像の撮像位置との間の距離を指定された基線長に設定して、右眼用画像および左眼用画像を撮像することができる。
【００２４】
図４は、基線長およびシフト量の違いによって観視者が受け取る３次元画像の印象を示す。３次元画像は、基線長が変化すると、観視者に与える立体感を変えることができる。具体的には、３次元画像は、基線長がより大きいほど、立体感をより強く感じさせることができる。なお、立体感とは、被写体構造を立体的に認識させる感覚をいう。
【００２５】
また、３次元画像は、シフト量が変化すると、観視者に与える奥行き感を変えることができる。具体的には、３次元画像は、シフト量がより大きいほど、奥行き感をより強く感じさせることができる。奥行き感とは、被写体距離の異なる被写体同士の距離、例えば主要被写体と背景との距離を認識させる感覚をいう。
【００２６】
また、３次元画像は、基線長およびシフト量の両方が変化すると、書割感または箱庭感を変えることができる。書割感とは、被写体と背景との奥行きは認識されるが、被写体が平面状の物体であるように認識される感覚をいう。箱庭感とは、立体像が実際よりも小さく且つ近くに存在するように認識される感覚をいう。
【００２７】
３次元画像は、基線長およびシフト量の両方が小さいほど、書割感が大きくなる。また、３次元画像は、基線長が大きく且つシフト量が小さいほど、箱庭感が大きくなる。
【００２８】
また、３次元画像は、シフト量が眼幅距離に設定されると、被写体の位置を実際の位置に存在しているように認識させることができる（比例忠実再生）。なお、眼幅距離とは、観視者の右眼の瞳孔と左眼の瞳孔との間の距離をいう。眼幅距離は、一般には６５ｍｍ前後であるが、個人差が存在する。また、３次元画像は、シフト量が眼幅距離に設定されるとともに基線長が眼幅距離に設定された場合、被写体の位置を実際の位置に存在しているように認識させ、且つ、被写体の大きさを実際の大きさに認識させることができる（完全忠実再生）。
【００２９】
また、３次元画像は、シフト量が眼幅距離に設定されるとともに基線長が眼幅距離より小さく設定された場合、被写体の位置を実際の位置に存在しているように認識させ、且つ、被写体の大きさを実際の大きさより基線長に比例して拡大して認識させることができる（比例忠実再生（拡大））。また、３次元画像は、シフト量が眼幅距離に設定されるとともに基線長が眼幅距離より大きく設定された場合、被写体の位置を実際の位置に存在しているように認識させ、且つ、被写体の大きさを実際の大きさより基線長に比例して縮小して認識させることができる（比例忠実再生（縮小））。
【００３０】
また、３次元画像は、シフト量および基線長が眼幅距離に一致しないまでも、ほぼ眼幅距離の近傍に設定されれば、概略、被写体の位置を実際の位置に存在しているように認識させ、且つ、被写体の大きさを実際の大きさに認識させることができる（概略忠実再生）。また、３次元画像は、シフト量が眼幅距離の近傍に設定され、基線長が眼幅距離より十分に小さく設定されれば、概略、立体感の少ないが奥行きはあるように認識させることができる（立体感の少ない再生）。
【００３１】
図５は、設定部２０の構成を示す。設定部２０は、当該撮像装置１０に設定されるべき各パラメータを、予め登録された複数の表示効果モードのうち指定された表示効果モードに応じた値に設定する。
【００３２】
設定部２０は、入力部３２と、比例忠実再生モード設定部３４と、弱立体モード設定部３６と、接写モード設定部３８と、望遠モード設定部４０と、広角モード設定部４２と、飛出しモード設定部４４と、ポートレートモード設定部４６と、風景モード設定部４８と、風景立体強調モード設定部５０と、夜景モード設定部５２と、プリントモード設定部５４と、小型ディスプレイモード設定部５６と、スライド立体モード設定部５８とを有する。
【００３３】
入力部３２は、ユーザによる操作情報を入力する。入力部３２は、操作情報に基づき、ユーザにより指定された表示効果モードを特定する。
【００３４】
比例忠実再生モード設定部３４は、比例忠実再生モードが設定された場合に、パラメータを設定する。弱立体モード設定部３６は、弱立体モードが設定された場合に、パラメータを設定する。接写モード設定部３８は、接写モードが設定された場合に、パラメータを設定する。望遠モード設定部４０は、望遠モードが設定された場合に、パラメータを設定する。
【００３５】
広角モード設定部４２は、広角モードが設定された場合に、パラメータを設定する。飛出しモード設定部４４は、飛出しモードが設定された場合に、パラメータを設定する。ポートレートモード設定部４６は、ポートレートモードが設定された場合に、パラメータを設定する。風景モード設定部４８は、風景モードが設定された場合に、パラメータを設定する。風景立体強調モード設定部５０は、風景立体強調モードが設定された場合に、パラメータを設定する。
【００３６】
夜景モード設定部５２は、夜景モードが設定された場合に、パラメータを設定する。プリントモード設定部５４は、プリントモードが設定された場合に、パラメータを設定する。小型ディスプレイモード設定部５６は、小型ディスプレイモードが設定された場合に、パラメータを設定する。スライド立体モード設定部５８は、スライド立体モードが設定された場合に、パラメータを設定する。
【００３７】
図６は、各表示効果モードに応じて設定される基線長およびシフト量の範囲を示す。
【００３８】
図６のＡで囲まれた範囲は、比例忠実再生モードにおける基線長およびシフト量の範囲を示す。設定部２０は、比例忠実再生モードにおいて、シフト量を眼幅距離に設定し、基線長を被写体の拡大率または縮小率に応じた距離に設定する。設定部２０は、被写体を実際より拡大して表示する場合には基線長を眼幅距離より短くし、被写体を実際より縮小して表示する場合には眼幅距離より長くする。これにより、撮像装置１０は、比例忠実再生モードにおいて、被写体の位置を実際の位置に存在しているように認識させる３次元画像を撮像することができる。
【００３９】
さらに、設定部２０は、比例忠実再生モードにおいて、被写体の撮像距離に基づき、その被写体が撮像距離に対して予め定められた割合の位置に見えるように基線長を設定してもよい。例えば、被写体をその被写体の撮像距離に対して割合Ｘの位置に見えるようにしたいとする。この場合、設定部２０は、基線長を、眼幅距離を割合Ｘで除算した値に設定する。
【００４０】
また、さらに、設定部２０は、比例忠実再生モードにおいて、画面サイズおよび視聴距離に基づき、被写体が実際の大きさに対して予め定められた割合の大きさで見えるように撮像部２４の撮像倍率を設定してもよい。例えば、設定部２０は、画面サイズおよび視聴距離から視聴時における画角を算出し、割合および算出した視聴時の画角に基づき、撮像部２４の撮像倍率を設定する。
【００４１】
また、図６のＡ′で囲まれた範囲は、比例忠実再生モードのうち特に完全忠実再生モードにおける基線長およびシフト量の範囲を示す。設定部２０は、完全忠実再生モードにおいて、基線長およびシフト量の両方を眼幅距離に設定する。さらに、設定部２０は、完全忠実再生モードにおいて、画面サイズおよび視聴距離に基づき、被写体が実際の大きさで見えるように撮像部２４の撮像倍率を調整する。
【００４２】
より具体的には、設定部２０は、画面サイズおよび視聴距離から視聴時における画角を算出し、撮像時の画角を視聴時における画角と同一となるように撮像部２４の撮像倍率を設定する。これにより、撮像装置１０は、完全忠実再生モードにおいて、被写体の位置を実際の位置に存在しているように認識させることができるとともに、被写体の大きさを実際の大きさで認識させることができる。
【００４３】
図６のＢで囲まれた範囲は、弱立体モードにおける基線長およびシフト量の範囲を示す。設定部２０は、弱立体モードにおいて、基線長を眼幅距離の３０％から６０％程度に設定し、シフト量を眼幅距離の６０％から７０％程度に設定する。基線長を比較的に小さくした３次元画像は、奥行き感は比較的に強いが立体感を弱くなる。従って、撮像装置１０は、弱立体モードにおいて、視野闘争が少なく楽に観察できる３次元画像を撮像することができる。
【００４４】
図６のＣで囲まれた範囲は、接写モードにおける基線長およびシフト量の範囲を示す。設定部２０は、接写モードにおいて、基線長を眼幅距離の５％から４０％程度に設定し、シフト量を眼幅距離の６５％から９５％程度に設定する。
【００４５】
設定部２０は、一例として、基線長を撮像距離に対する視聴距離の比を眼幅距離に乗算した値に設定する。基線長を小さくし且つ表示においてシフト量を大きくした３次元画像は、基線長に対するシフト量の割合に応じて、被写体を拡大して表示することができる。また、接写撮影をした場合、基線長が眼幅距離よりも短くても、立体感の強い画像となる。従って、撮像装置１０は、接写モードにおいて、接写した被写体を拡大するとともに、立体感のある３次元画像を撮像することができる。
【００４６】
図６のＤで囲まれた範囲は、望遠モードにおける基線長およびシフト量の範囲を示す。設定部２０は、望遠モードにおいて、基線長を眼幅距離より大きい値に設定し、シフト量を眼幅距離の７０％から１００％程度に設定する。
【００４７】
望遠モードにおいては、撮像部２４は、被写体を拡大する撮像倍率で右眼用画像および左眼用画像を撮像する。望遠撮影をした場合、２つの像の前後の距離感が圧縮されて書割感が大きくなる。
【００４８】
そこで、設定部２０は、望遠モードにおいては、撮像部２４の撮像倍率に応じて基線長を設定する。より詳しくは、設定部２０は、撮像部２４の撮像倍率が大きいほど基線長を長くする。これにより、撮像装置１０は、望遠モードにおいて、拡大して撮像した被写体の立体感を高めた３次元画像を撮像することができる。
【００４９】
なお、設定部２０は、望遠モードにおいて、背景をぼかす処理を設定したり、警告したりしてもよい。このような処理を行う撮像装置１０の構成については、図７において更に説明する。
【００５０】
図６のＥで囲まれた範囲は、広角モードにおける基線長およびシフト量の範囲を示す。設定部２０は、広角モードにおいて、基線長を眼幅距離の３０％から６０％程度に設定し、シフト量を眼幅距離の３５％から７０％程度に設定する。
【００５１】
広角モードにおいては、撮像部２４は、画角を広くして被写体を撮像する。ここで、広角撮影をした場合、２つの像の前後の距離感が伸びて逆書割感が大きくなる。この逆書割感を解消する場合、シフト量を小さくすればよい。しかし、シフト量を小さくすると、像が手前側に移動する。従って、飛出し感が大きくなったり、飛び出した像に不自然なケラレが生じたりする。
【００５２】
そこで、設定部２０は、表示時において観視者からの距離が予め定められた距離より短い像（手前に飛び出しすぎる像）が存在する場合、その像をぼかす処理を設定する。また、設定部２０は、表示時において観視者からの距離が予め定められた距離より短い像であって、被写体の一部が画枠により欠けている像についても、除去する等の処理を設定する。
【００５３】
これにより、撮像装置１０は、広角モードにおいて、より見やすい３次元画像を撮像することができる。なお、広角モードでの処理を行う撮像装置１０の構成については、図８において更に説明する。
【００５４】
図６のＦで囲まれた範囲は、飛出しモードにおける基線長およびシフト量の範囲を示す。設定部２０は、飛出しモードにおいて、基線長を眼幅距離の６０％以上に設定し、シフト量を眼幅距離の０％から８５％程度に設定する。
【００５５】
表示画面より手前側に像が飛び出すような３次元画像は観視者が立体感を強く感じることができる。そこで、設定部２０は、飛出しモードにおいて、基線長を比較的に長くして飛出し感を強調した３次元画像を撮像する。
【００５６】
これにより、撮像装置１０は、飛出しモードにおいて、観視者が立体感をより楽しめる３次元画像を撮像することができる。なお、設定部２０は、飛出しモードに応じた設定をする場合には、視野闘争および開散の可能性の高い３次元画像が撮像されるので、ユーザに対して警告を通知する。
【００５７】
図６のＧで囲まれた範囲は、ポートレートモードにおける基線長およびシフト量の範囲を示す。設定部２０は、ポートレートモードにおいて、基線長を眼幅距離の６０％から１００％程度に設定し、シフト量を眼幅距離の６０％から９０％程度に設定する。
【００５８】
ポートレート撮影した３次元画像は、人物等の主要被写体が奥行き方向においてより見やすい位置に配置されることが好ましい。そこで、設定部２０は、ポートレートモードにおいて、基線長およびシフト量の両者を眼幅距離に近い状態で撮像する。これにより、撮像装置１０は、ポートレートモードにおいて、被写体の位置を概略実際の位置に存在しているように認識させ、被写体の大きさを実際の大きさに認識される３次元画像を撮像できる。そして、設定部２０は、ポートレートモードにおいて、主要被写体をほぼ表示画面上に表示することができる。
【００５９】
また、設定部２０は、ポートレートモードにおいて、画面サイズおよび視聴距離に基づき、被写体が実際の大きさに対して予め定められた割合の大きさで見えるように撮像部２４の撮像倍率を設定してもよい。また、設定部２０は、ポートレートモードにおいて、背景をぼかす処理を設定してもよい。
【００６０】
図６のＨで囲まれた範囲は、風景モードにおける基線長およびシフト量の範囲を示す。設定部２０は、風景モードにおいて、基線長を眼幅距離の１０％から１００％程度に設定し、シフト量を眼幅距離の７０％から７５％程度に設定する。
【００６１】
風景を撮像した３次元画像は、奥行き感が大きいほうが、風景を雄大に感じさせることができる。そこで、設定部２０は、風景モードにおいて、シフト量を比較的に大きくする。これにより、撮像装置１０は、奥行き感のある雄大な風景の３次元画像を撮像することができる。
【００６２】
なお、設定部２０は、風景モードにおいては、無限遠被写体を観察させるので、表示において開散とならないように、眼幅距離よりも短い予め定められた値（例えば５０ｍｍ）以下のシフト量に設定する。また、設定部２０は、風景モードにおいて、ユーザの指示に応じて基線長を設定する。ただし、設定部２０は、遠景および近景を含む３次元画像を撮像する場合には、視野闘争を小さくすることを目的として、基線長を小さく設定すること好ましい。
【００６３】
また、設定部２０は、風景モードにおいて、遠景および近景を含む３次元画像を撮像する場合、視野闘争を回避することを目的として、遠景または近景の一方をぼかす処理を設定してもよい。この場合、設定部２０は、一例として、フォーカス情報を参照して遠景領域および近景領域を判断する。
【００６４】
図６のＩで囲まれた範囲は、風景立体強調モードにおける基線長およびシフト量の範囲を示す。設定部２０は、風景立体強調モードにおいて、基線長を眼幅距離の１０５％以上に設定し、シフト量を眼幅距離の６０％から８０％程度に設定する。
【００６５】
風景を撮像した３次元画像は一般には遠景であり、視差による遠近感はほとんど生じない。即ち、風景は、眼幅距離以下の基線長で撮像しても立体感の乏しい３次元画像となる。
【００６６】
そこで、設定部２０は、風景立体強調モードにおいて、眼幅距離よりも長い基線長により、遠景の風景を撮像する。これにより、撮像装置１０は、遠景の風景の立体感を強調した３次元画像を撮像することができる。ただし、基線長を長くして撮像した場合、箱庭感が大きくなる。従って、風景立体強調モードで撮像された３次元画像は、遠景の風景が小さな箱の中に再現されたような画像（例えばジオラマを撮像したような３次元画像）となる。
【００６７】
なお、設定部２０は、遠景および近景を含む３次元画像は視野闘争を生じる可能性があるので、近景を画像に含めないように警告をする。また、設定部２０は、３次元画像に近景が含まれる場合には、近景をぼかす処理を設定してもよい。また、設定部２０は、シフト量を大きくして奥行き感を強調してもよい。しかし、この場合、設定部２０は、表示において開散とならないように、シフト量を少なくとも眼幅距離よりも短い予め定められた値（例えば５０ｍｍ）以下に設定する。
【００６８】
図６のＫで囲まれた範囲は、プリントモードにおける基線長およびシフト量の範囲を示す。設定部２０は、プリントモードにおいて、基線長を眼幅距離の７５％から１２０％程度に設定し、シフト量を眼幅距離の１０％から２０％程度に設定する。
【００６９】
プリントモードは、裸眼立体視用のデジタルフォトフレームによる表示および裸眼観察用の３次元印刷をする場合等に指定される。デジタルフォトフレームによる表示および３次元印刷をする場合、表示画面が小さいので、シフト量を大きくすることができない。また、表示時における画角も小さい。反対に、このような表示および印刷をした場合、開散となることはない。
【００７０】
そこで、設定部２０は、プリントモードにおいて、画面サイズに応じて基線長を設定する。より具体的には、設定部２０は、画面サイズが小さいほど基線長を長くする。これにより、撮像装置１０は、画面サイズに応じた適切な３次元画像を撮像することができる。
【００７１】
図６のＬで囲まれた範囲は、小型ディスプレイモードにおける、通常の大きさの被写体を撮像する場合における基線長およびシフト量の範囲を示す。
【００７２】
小型ディスプレイモードは、予め定められた画面サイズ以下の表示画面に表示するための３次元画像を撮像する場合に指定される。小型ディスプレイは、表示画面が小さいので、シフト量を大きくすることができない。しかし、小型ディスプレイは、比較的に小さい被写体を表示するには適している。
【００７３】
そこで、設定部２０は、小型ディスプレイモードにおいて、被写体の大きさおよび撮影方法に応じて下記のようにパラメータを切り換える。即ち、設定部２０は、小型ディスプレイモードにおいて、予め定められ大きさ以下の被写体（比較的に小さい被写体）を拡大して撮像する場合、接写モードと同様に設定をする。また、設定部２０は、小型ディスプレイモードにおいて、比較的に小さい被写体を標準倍率で撮像する場合、完全忠実再生モードと同様に設定をする。これにより、撮像装置１０は、小型ディスプレイに表示した場合であっても立体感の強い３次元画像を撮像することができる。
【００７４】
そして、設定部２０は、小型ディスプレイモードにおいて、予め定められ大きさ以下の被写体以外の被写体（即ち、予め定められ大きさより大きい被写体）を撮像する場合、基線長を眼幅距離の７５％から１０５％程度に設定し、シフト量を眼幅距離の２０％から４０％程度に設定する。これにより、撮像装置１０は、小型ディスプレイに応じた適切な３次元画像を撮像することができる。
【００７５】
図６のＭで囲まれた範囲は、スライド立体モードにおける基線長およびシフト量の範囲を示す。設定部２０は、スライド立体モードにおいて、基線長を眼幅距離の０％に設定し（即ち、１枚の２次元画像のみを撮像する設定）、シフト量を眼幅距離の１０％から７５％程度に設定する。
【００７６】
スライド立体モードは、飛出し感が無くてもよい場合、手軽に撮像したい場合、および特別な撮像テクニックを有さない初心者が撮像する場合等に指定される。設定部２０は、スライド立体モードにおいて、撮像部２４に対して基線長を眼幅距離の０％に設定して撮像させる。そして、設定部２０は、撮像部２４により撮像された右眼用画像および左眼用画像を表示時において少なくとも開散が生じない程度のシフト量で左右にシフトさせる。これにより、撮像装置１０は、例えば遠景の風景を撮像した場合、奥行き感を強く感じ、ある程度の立体感および臨場感を感じさせる３次元画像を、簡易に撮像することができる。
【００７７】
また、ユーザは、夜景を撮像する場合には、以上の各モードに加えて夜景モードを更に指定してもよい。夜景を撮像した画像はコントラストが大きい。コントラストの大きい３次元画像は、明るい部分（または暗い部分）が右眼用画像と左眼用画像との間で異なる位置に表示されるので、ゴーストが生じやすい。
【００７８】
そこで、設定部２０は、夜景モードにおいて、右眼用画像および左眼用画像のそれぞれにおけるコントラストを小さくする。さらに、設定部２０は、人物等の主要被写体を撮像する場合には、右眼用画像および左眼用画像のそれぞれにおける背景をぼかしてもよい。これにより、撮像装置１０は、ゴーストの少ない夜景の３次元画像を撮像することができる。
【００７９】
また、設定部２０は、一例として、右眼用画像と左眼用画像とのシフト量を変化させながら左右の相関値を検出して、相関値が最大となるシフト量に調整してもよい。これにより、撮像装置１０は、ゴーストがより小さいシフト量の３次元画像を撮像することができる。
【００８０】
以上のように、本実施形態に係る撮像装置１０は、表示時において観視者が受け取る印象に応じた複数の表示効果モードを予め登録しておく。そして、撮像装置１０は、表示効果モードに応じた表示効果が生じるように、基線長およびシフト量を適切に設定する。これにより、撮像装置１０によれば、表示時において観視者が受け取る印象を予め想定して、基線長およびシフト量を適切に設定することができる。
【００８１】
図７は、望遠モードにより撮像する場合の撮像装置１０の構成を示す。撮像装置１０は、望遠モードで動作する場合、図７に示されるような構成で機能する。即ち、望遠モードで動作する撮像装置１０は、図１に示した構成に加えて、ボカシ部７０と、警告部７２とを更に備える。
【００８２】
望遠モードにおいて、撮像部２４は、右眼用画像の撮像位置と左眼用画像の撮像位置との間の距離である基線長を眼幅距離以上とし、拡大して主要被写体を撮像する。この場合において、撮像部２４は、一例として、撮像倍率が大きいほど長い基線長で被写体を撮像する。これにより、撮像装置１０は、望遠モードにおいて、拡大して撮像した被写体の立体感を高めた３次元画像を撮像することができる。
【００８３】
また、ボカシ部７０は、調整部２６によりシフト量が調整された後の右眼用画像および左眼用画像に対してぼかし処理を行う。より具体的には、ボカシ部７０は、表示画面に表示した場合の右眼用画像上の表示位置と左眼用画像上の表示位置との間の距離が予め定められた基準値以上となる被写体をぼかす。ボカシ部７０は、一例として、対象の被写体の画像部分に対してフィルタリング処理を施すことにより、対象の被写体をぼかす。また、ボカシ部７０は、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方に画像処理を施して被写体をぼかす。これにより、撮像装置１０は、表示時において開散を生じさせてしまう可能性のある被写体をぼかして、開散を生じさせないようにすることができる。
【００８４】
また、撮像部２４は、一例として、基線長を調整することにより、右眼用画像に表示される主要被写体と左眼用画像に表示される主要被写体との間の表示画面上における距離を予め定められた範囲内として、右眼用画像および左眼用画像を撮像する。そして、この場合、ボカシ部７０は、表示画面に表示した場合おける右眼用画像上の表示位置と左眼用画像上の表示位置との間の距離が予め定められた範囲の上限より長い被写体をぼかす。これにより、ボカシ部７０は、表示時において開散を生じてしまう可能性のある背景をぼかして、開散を生じさせないようにすることができる。
【００８５】
また、ボカシ部７０は、主要被写体との撮像距離の差に応じてぼけ量を変更してもよい。より具体的には、ボカシ部７０は、主要被写体との撮像距離の差が大きくなるほど大きくぼかしてもよい。これにより、ボカシ部７０は、開散を生じてしまう可能性の高い部分ほど、より大きくぼかすことができる。
【００８６】
警告部７２は、右眼用画像の撮像位置と左眼用画像の撮像位置との間の距離である基線長を眼幅距離以上で撮像する場合、警告を発する。これにより、撮像装置１０は、望遠モードにおいて、開散の可能性の高い３次元画像が撮像されることをユーザに通知することができる。
【００８７】
図８は、広角モードにより撮像する場合の撮像装置１０の構成を示す。撮像装置１０は、広角モードで動作する場合、図８に示されるような構成で機能する。即ち、広角モードで動作する撮像装置１０は、図１に示した構成に加えて、ボカシ部７０と、除去部７４とを更に備える。
【００８８】
広角モードにおいて、撮像部２４は、画角を広くして被写体を撮像する。広角モードにおいて、ボカシ部７０は、調整部２６によりシフト量が調整された後の右眼用画像および左眼用画像に対してぼかし処理を行う。より具体的には、ボカシ部７０は、表示画面に表示した場合の観視者から立体像までの距離が、観視者から表示画面までの距離に対して予め定められた割合以下となる場合、立体像の画像をぼかす。ボカシ部７０は、一例として、表示画面からの飛出し距離が予め定められた距離以上となる立体像が含まれる場合、対象の立体像を画像処理によりぼかす。
【００８９】
ボカシ部７０は、一例として、対象の被写体の画像部分に対してフィルタリング処理を施すことにより、対象の被写体をぼかす。また、ボカシ部７０は、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方に画像処理を施して被写体をぼかす。これにより、撮像装置１０は、表示時において、飛出し感が大きすぎる被写体をぼかして、より見やすい３次元画像を撮像することができる。
【００９０】
除去部７４は、調整部２６によりシフト量が調整された後の右眼用画像および左眼用画像に対して、所定の被写体の除去処理等を行う。除去部７４は、ボカシ部７０によるぼかし処理に代えて除去処理を行ってもよいし、ボカシ部７０によるぼかし処理に加えて除去処理を行ってもよい。
【００９１】
図９は、除去部７４による画像の除去処理の一例を示す。除去部７４は、一例として、右眼用画像および左眼用画像の端部において一部が欠けており、且つ、表示画面に表示した場合の観視者から距離が、観視者から表示画面までの距離に対して予め定められた割合以下となる被写体（即ち、一部が欠けており一定量以上飛び出した被写体）を、右眼用画像および左眼用画像から除去する。
【００９２】
例えば、除去部７４は、図９に示されるような、表示画面８２よりも観視者側に飛び出しており、且つ、端部において一部が欠けている被写体（例えば、サッカーボール７６）を、画像処理により除去する。これにより、撮像装置１０は、不自然な被写体の除去された３次元画像を撮像することができる。
【００９３】
図１０は、除去部７４による画像の除去処理の他の一例を示す。また、除去部７４は、図９のような処理に代えて、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方における、一部が欠けており一定量以上飛び出した被写体を含む領域を、予め定められた境界色の画像に変換してもよい。境界色は、一例として、表示装置８０のフレームと同一色である。
【００９４】
この場合において、除去部７４は、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方における一部が欠けており一定量以上飛び出した被写体を含み、且つ、画像の左右端から一定幅の範囲および画像の上下端から一定の高さの範囲の少なくとも一方の領域を、予め定められた境界色の画像に変換してもよい。即ち、除去部７４は、表示画面８２の周縁部分を図１０の枠画像７８に変換してもよい。これにより、撮像装置１０は、不自然な被写体の無い自然な３次元画像を撮像することができる。
【００９５】
図１１は、表示装置８０に接続された状態の撮像装置１０を示す。表示情報取得部２２は、撮像した右眼用画像および左眼用画像を表示させる表示装置８０の画像サイズおよび視聴距離を外部から受け取る。
【００９６】
この場合において、表示情報取得部２２は、一例として、ケーブルまたは無線通信等を介して接続された表示装置８０から画面サイズを取得する。そして、設定部２０は、以後の撮像において取得した画面サイズに基づきシフト量を設定する。これにより、撮像装置１０は、ユーザが使用する表示装置８０の画面サイズに適した３次元画像を撮像することができる。
【００９７】
さらに、表示情報取得部２２は、一例として、ケーブルまたは無線通信等を介して接続された表示装置８０の画面サイズの履歴を記憶してもよい。そして、設定部２０は、記憶した履歴に含まれた画面サイズに基づき右眼用画像および左眼用画像のシフト量を設定する。これにより、撮像装置１０は、ユーザが複数の表示装置８０のうち何れかを使用する場合、再度、表示装置８０と接続せずに画面サイズに適した３次元画像を撮像することができる。
【００９８】
また、表示情報取得部２２は、複数の画面サイズを予め登録しておいてもよい。この場合、表示情報取得部２２は、予め登録された複数の画面サイズの中から、ユーザにより選択された画面サイズに基づきシフト量を設定する。これにより、表示情報取得部２２は、表示装置８０に接続しなくてもシフト量を設定することができる。
【００９９】
また、表示情報取得部２２は、画面サイズに対して予め定められた係数を乗じることにより視聴距離を算出する。また、表示情報取得部２２は、表示装置８０毎に視聴距離が設定されている場合には、ケーブルまたは無線通信等を介して接続された表示装置８０から画面サイズとともに視聴距離を取得してもよい。
【０１００】
図１２は、表示装置８０を撮像している状態の撮像装置１０を示す。撮像装置１０は、表示装置８０を実際の視聴位置から撮像することにより、画面サイズを取得してもよい。この場合、表示情報取得部２２は、当該撮像装置１０により表示装置８０を撮像した画像上での画面の大きさ、撮像倍率および被写体距離に基づき、画面サイズを算出する。また、この場合、表示情報取得部２２は、撮像装置１０の距離測定機能により被写体距離を測定することができる。これにより、撮像装置１０は、表示装置８０に接続しなくても正確な画面サイズを取得することができる。
【０１０１】
さらに、表示情報取得部２２は、撮像装置１０により表示装置８０の画面を視聴位置から撮像して得られる被写体距離（例えば撮像装置１０の距離測定機能により測定した被写体距離）を、視聴距離として取得してもよい。これにより、撮像装置１０は、表示装置８０に接続しなくても正確な視聴距離を取得することができる。
【０１０２】
図１３は、撮像装置１０が１回の３次元撮像処理において撮像した、複数のペアの右眼用画像および左眼用画像の一例を示す。調整部２６は、１回の３次元撮像処理において撮像された右眼用画像および左眼用画像に基づき、シフト量の異なる複数のペアの右眼用画像および左眼用画像を生成してもよい。
【０１０３】
調整部２６は、一例として、予め登録された複数の画面サイズのそれぞれに対応させて、異なるシフト量の右眼用画像および左眼用画像のペアを生成する。この場合において、調整部２６は、複数のペアのそれぞれの右眼用画像および左眼用画像の一方の画像を、他のペアの一方の画像と共通としてもよい。
【０１０４】
出力部２８は、当該撮像装置１０に接続された表示装置８０に、複数のペアの右眼用画像および左眼用画像のうち何れか１つのペアの右眼用画像および左眼用画像を出力する。この場合、出力部２８は、接続された表示装置８０の画面サイズに対応するシフト量の右眼用画像および左眼用画像のペアを、この表示装置８０に出力する。これにより、撮像装置１０は、接続される表示装置８０の画面サイズを予め取得しておかなくても、接続される表示装置８０に適した右眼用画像および左眼用画像を出力することができる。
【０１０５】
図１４は、異なる撮像位置において撮像された複数の画像の一例を示す。撮像部２４は、１回の３次元撮像処理において、複数の基線長のそれぞれに対応した複数のペアの右眼用画像および左眼用画像を撮像してもよい。
【０１０６】
例えば、撮像装置１０は、まず、右眼用画像または左眼用画像の一方の画像を撮像する。続いて、撮像装置１０は、本体が手動で水平方向に移動される。そして、撮像装置１０は、本体が水平方向に移動されている最中において、複数の基線長に対応する撮像位置のそれぞれで画像を撮像する。
【０１０７】
即ち、撮像装置１０は、水平方向のスライドをしながら連続的にシャッタがきられて、複数の撮像位置のそれぞれにおける画像を撮像する。これにより、撮像装置１０は、１回の３次元撮像処理において、複数の基線長のそれぞれに対応した複数のペアの右眼用画像および左眼用画像を撮像することができる。
【０１０８】
なお、この場合において、撮像部２４は、複数のペアのそれぞれの右眼用画像および左眼用画像の何れか一方を、他のペアの右眼用画像および左眼用画像の何れか一方と共通に撮像してもよい。これにより、撮像部２４は、撮像回数および画像データを少なくすることができる。
【０１０９】
図１５は、３眼方式の撮像装置１０の構成を示す。撮像部２４は、３個以上のレンズ部３０と、選択部９０とを有する構成であってもよい。図１５の例においては、撮像部２４は、３個のレンズ部３０（３０−１、３０−２、３０−３）を有する。
【０１１０】
３個以上のレンズ部３０は、水平方向に並んで配置される。３個以上のレンズ部３０のそれぞれと、他の１つのレンズ部３０との間の水平方向の距離（基線長）は、それぞれのペア毎に異なる。
【０１１１】
選択部９０は、３個以上のレンズ部３０のうち、２個のレンズ部３０のペアを選択する。より具体的には、選択部９０は、水平方向の距離が、設定部２０により設定された基線長に対応する距離となる２つのレンズ部３０のペアを選択する。
【０１１２】
そして、選択部９０は、選択した２個のレンズ部３０のペアにより取り込まれた２つの画像のうち、右側のレンズ部３０により取り込まれた画像を右眼用画像とし、左側のレンズ部３０により取り込まれた画像を左眼用画像として出力する。このような撮像装置１０は、右眼用画像の撮像位置と左眼用画像の撮像位置との間の距離を指定された基線長に設定して、右眼用画像および左眼用画像を撮像することができる。
【０１１３】
図１６は、１眼方式の撮像装置１０により３次元画像を撮像する場合の撮像例、および、ビューワ画像１１２の一例を示す。１眼方式の撮像装置１０は、右眼用画像および左眼用画像のうち一方の画像（先の画像）を撮像し、撮像位置を手動で水平方向にスライドさせて右眼用画像および左眼用画像のうち他方の画像（後の画像）を撮像する。
【０１１４】
この場合において、撮像装置１０の撮像部２４は、先の画像を撮像した後に、ビューワ画像１１２に後の画像の撮像位置を示す情報を重ねて表示する。例えば、撮像部２４は、先の画像に含まれる一部の被写体の画像（例えば焦点の合っている主要被写体の画像）を参照画像１１４として抽出する。続いて、撮像部２４は、抽出した参照画像１１４を複製した指示画像１１６を、ビューワ画像１１２における基線長分水平方向にずれた位置に、重ねて表示する。
【０１１５】
続いて、撮像装置１０が手動で水平方向に移動される。撮像部２４は、当該撮像装置１０が水平方向に移動しても、指示画像１１６を固定して表示し続ける。そして、撮像部２４は、ビューワ画像１１２内における実際の参照画像１１４と、ビューワ画像１１２に重ねて表示された指示画像１１６との位置が一致したことを検出する。これにより、撮像部２４は、先の画像の撮像位置から基線長分水平方向にスライドしたことを検出することができる。そして、撮像部２４は、当該位置において後の画像を撮像する。
【０１１６】
撮像部２４は、先の画像の撮像位置から基線長分水平方向にスライドした場合（実際の参照画像１１４と指示画像１１６とが一致した場合）に自動的に撮像をしてもよい。これにより、撮像装置１０は、基線長分水平方向にずれた２つの撮像位置において、右眼用画像および左眼用画像を撮像することができる。
【０１１７】
また、撮像部２４は、先の画像の撮像位置から基線長分水平方向にスライドした場合に、ユーザに通知をしてもよい。この場合、撮像部２４は、通知の後に、シャッタボタンが押下されたことに応じて、後の画像を撮像する。これにより、撮像部２４は、ユーザが後の画像の撮像位置を確認してから確実に撮像をすることができる。
【０１１８】
なお、撮像部２４は、後の画像の撮像位置に移動した場合に、自動撮像するかまたは通知をするかを、ユーザの設定に応じて切り換えてもよい。また、撮像部２４は、一例として、通知をした後、一定時間が経過した後に自動撮像をしてもよい。また、撮像部２４は、先の画像を撮像してから、一定時間経過しても後の画像の撮像位置を検出できない場合には、３次元画像の一連の撮像動作を解除してもよい。
【０１１９】
また、撮像部２４は、後の画像を先の画像に対して撮像デバイス上において予め定められた基準ずれ量分ずれた位置に結像させるように、後の画像の撮像位置を指定する。例えば、撮像部２４は、撮像デバイス上において、水平方向に数％分程度ずれた位置に結像させる。これにより、撮像部２４は、先の画像の撮像位置から後の画像の撮像位置までスライド量を小さくすることができる。
【０１２０】
また、撮像装置１０は、内部に加速度センサ１１０を備えてもよい。この場合、撮像部２４は、先の画像の撮像位置から基線長分水平方向にスライドした位置を検出し、且つ、加速度センサ１１０によって当該撮像装置１０が基線長分水平方向にスライドしたことを検出した位置において、後の画像を撮像してもよい。これにより、撮像装置１０は、より正確な位置において、後の画像を撮像することができる。
【０１２１】
また、撮像部２４は、当該撮像装置１０が先の画像を撮像した後、右方向に移動したのか左方向に移動したのかを加速度センサ１１０により検出する。撮像部２４は、加速度センサ１１０の検出結果に基づき、先の画像および後の画像のそれぞれが、右眼用画像および左眼用画像を何れであるのかを判断することができる。
【０１２２】
また、加速度センサ１１０は、先の画像を撮像してから後の画像を撮像するまでのスライド中において、当該撮像装置１０の水平方向の向きを検出してもよい。撮像部２４は、スライド中において、当該撮像装置１０が水平方向から予め定められた角度以上傾いた場合、警告を出力する。
【０１２３】
また、撮像部２４は、スライド中におけるビューワ画像１１２のひずみに基づいて、当該撮像装置１０の水平方向の向きを検出してもよい。そして、撮像部２４は、当該撮像装置１０が水平方向から予め定められた角度以上傾いた場合、警告を出力する。
【０１２４】
図１７は、撮像範囲１２０が表示された状態のビューワ画像１１２の一例を示す。１眼方式の撮像装置１０において、撮像部２４は、一例として、右眼用画像および左眼用画像のうち先に撮像する画像を撮像する際のビューワ画像１１２に、右眼用画像および左眼用画像の撮像範囲１２０を表示する。
【０１２５】
この場合において、撮像部２４は、例えば、先の画像を撮像する際のプレビュー画像に、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方に含まれる領域を、撮像範囲１２０として表示してもよい。また、撮像部２４は、先の画像を撮像する際のプレビュー画像に、右眼用画像および左眼用画像の両者に重複して含まれる領域を、撮像範囲１２０として表示してもよい。また、撮像部２４は、一例として、矩形状の撮像範囲１２０を表示する。このような撮像装置１０によれば、実際に表示画面に表示される被写体をユーザに提示することができる。
【０１２６】
図１８は、ガイド１３２を用いて１眼方式の撮像装置１０により３次元画像を撮像する場合の撮像例を示す。１眼方式の撮像装置１０は、当該撮像装置１０を下面側から支持するガイド１３２に載置された状態で、右眼用画像および左眼用画像を撮像してもよい。
【０１２７】
ガイド１３２は、一例として、撮像装置１０の底面が載置される平面を有するテーブル等である。本例に係る撮像装置１０は、移動量検出部１３０を更に備える。移動量検出部１３０は、ガイド１３２に対する当該撮像装置１０の水平方向の相対移動量を検出する。移動量検出部１３０は、一例として、光センサである。移動量検出部１３０は、撮像装置１０に設けられることに代えて、ガイド１３２に設けられてもよい。
【０１２８】
そして、本例に係る撮像部２４は、先の画像を撮像した後において、移動量検出部１３０が設定された移動量を移動したことを検出したことに応じて、後の画像を撮像する。これにより、本例に係る撮像装置１０は、撮像装置１０を水平方向に正確にスライドさせることができるとともに、移動量を正確に制御することができる。
【０１２９】
図１９は、スライド立体モードにおける、右眼用画像および左眼用画像の生成方法を示す。撮像装置１０は、スライド立体モードにおいて、１つの２次元画像から右眼用画像および左眼用画像を生成する。
【０１３０】
この場合、撮像装置１０に備えられる調整部２６は、１の２次元の画像２００（即ち、基線長が０の右眼用画像および左眼用画像）を左右にずらして右眼用画像２１０および左眼用画像２２０を生成する。これにより、撮像装置１０の調整部２６は、簡単な処理で立体視用の右眼用画像２１０および左眼用画像２２０を生成することができる。
【０１３１】
より具体的には、調整部２６は、画像２００を右側に水平にシフトして右眼用画像２１０を生成して、画像２００を左側に水平にシフトして左眼用画像２２０を生成する。この場合において、例えば、調整部２６は、画像２００を左にＬ／２シフトした画像を左眼用画像２２０とするとともに、共通の画像を右にＬ／２シフトした画像を右眼用画像２１０とする。なお、ここで、Ｌは、設定されたシフト量を表す。
【０１３２】
また、右眼用画像および左眼用画像を左右にシフトした場合、右眼用画像の左端に空白部分が生じる。同様に、左眼用画像の右端にも空白部分が生じる。これらの領域は、右眼または左眼の一方だけにしか画像を与えることができないので、観視者に自然な立体感を与える上で障害となる場合がある。
【０１３３】
そこで、調整部２６は、一例として、右眼用画像の左端の空白部分に左端画像を付加するとともに、左眼用画像の右端の空白部分に右端画像を付加してもよい。調整部２６は、一例として、右眼用画像の右端領域の画像をコピーして右端画像を生成して、左眼用画像の左端領域の画像をコピーして左端画像を生成する。また、この場合において、調整部２６は、右端画像および左端画像をぼかしてもよい。これにより、調整部２６は、端部部分において右眼および左眼に同一の画像を提示して、端部において観視者に感じられる不自然さを軽減することができる。
【０１３４】
また、調整部２６は、一例として、右眼用画像の表示領域の左端から所定範囲を左側に拡大して左端画像を生成するとともに、左眼用画像の表示領域の右端から所定範囲の画像を右側に拡大して右端画像を生成する。これにより、調整部２６は、端部部分において画像が連続した自然な立体像を観視者に提示することができる。
【０１３５】
また、調整部２６は、一例として、右眼用画像および左眼用画像のそれぞれにおける右端部分および左端部分に、黒等の枠画像を表示してもよい。これにより、調整部２６は、左端および右端における立体感を与えない領域を無くして、枠内の全ての領域で立体感を与えることができる。さらに、このような枠画像を表示することにより、枠（窓枠および虫眼鏡の枠等）を通して物体を見るような感覚を観視者に与えることができるので、自然な立体感を観視者に提供することができる。また、このような枠画像を表示することにより、観視者が右眼用画像と左眼用画像とを融合するのを促進させることができる場合もある。なお、調整部２６は、このような端部に対する処理を、スライドモードに限らず他の表示効果モードにおいて実行してもよい。
【０１３６】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【０１３７】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【０１３８】
１０  撮像装置、２０  設定部、２２  表示情報取得部、２４  撮像部、２６  調整部、２８  出力部、３０  レンズ部、３２  入力部、３４  比例忠実再生モード設定部、３６  弱立体モード設定部、３８  接写モード設定部、４０  望遠モード設定部、４２  広角モード設定部、４４  飛出しモード設定部、４６  ポートレートモード設定部、４８  風景モード設定部、５０  風景立体強調モード設定部、５２  夜景モード設定部、５４  プリントモード設定部、５６  小型ディスプレイモード設定部、５８  スライド立体モード設定部、７０  ボカシ部、７２  警告部、７４  除去部、７６  サッカーボール、７８  枠画像、８０  表示装置、８２  表示画面、９０  選択部、１１０  加速度センサ、１１２  ビューワ画像、１１４  参照画像、１１６  指示画像、１２０  撮像範囲、１３０  移動量検出部、１３２  ガイド、２００  画像、２１０  右眼用画像、２２０  左眼用画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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