(57)【要約】【課題】副走査方向におけるトナー画像の色ずれの発生を低減しつつ、印刷開始までの時間を短くすることができる画像形成装置を提供することである。【解決手段】光源は、ビームＢを放射する。偏向器は、複数のビームＢを偏向する１つのポリゴンミラーを含んでいる。感光体ドラム４は、偏向器によって偏向された複数のビームＢのそれぞれが走査される。複数の現像装置７は、複数の感光体ドラム４のそれぞれにトナー画像を現像する。中間転写ベルト１１は、複数のトナー画像が転写される。センサ３２は、中間転写ベルト１１上の複数のトナー画像を検知する。制御部３０は、ポリゴンミラーの回転の加速中において、光源、偏向器、感光体ドラム４及び現像装置７に、中間転写ベルト１１に対して副走査方向における複数のトナー画像の位置ずれを検知するための複数のテストパターンを検知させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビームを放射する複数の光源と、
前記複数のビームを偏向する１つのポリゴンミラーを含む偏向器と、
前記偏向器によって偏向された前記複数のビームのそれぞれが走査される複数の感光体と、
前記複数の感光体のそれぞれにトナー画像を現像する複数の現像手段と、
前記複数のトナー画像が転写される被転写体と、
前記被転写体上の前記複数のトナー画像を検知する検知手段と、
前記ポリゴンミラーの回転の加速中において、前記光源、前記偏向器、前記感光体及び前記現像手段に、前記被転写体に対して副走査方向における前記複数のトナー画像の位置ずれを検知するための複数のテストパターンを検知させる制御手段と、
を備えていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記複数のテストパターンの間隔と、前記複数の感光体の間隔とに基づいて、副走査方向における前記複数のトナー画像の位置ずれの大きさを算出すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記テストパターンの形成において、前記光源に最大の光量のビームを放射させること、
を特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、カラートナー画像を形成することができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置としては、例えば、特許文献１に記載のカラー画像形成装置が知られている。特許文献１には、色ずれ測定用パターンを形成して、副走査方向における色ずれを補正するカラー画像形成装置が記載されている。
【０００３】
ところで、特許文献１に記載のカラー画像形成装置は、以下に説明するように、印刷開始までに必要な時間が長くなるという問題を有する。より詳細には、カラー画像形成装置は、感光体に光を走査するための複数のスキャナユニットを備えている。スキャナユニットはそれぞれ、光源及びポリゴンミラーを有している。ポリゴンミラーは、モーターにより回転させられることにより、光源から放射されたビームを主走査方向に走査する。
【０００４】
ここで、ポリゴンミラーの回転速度は、モーターの動作開始直後において、モーターの回転速度の増加に伴って増加し、モーターの動作が安定した後に、一定となる。そして、ポリゴンミラーの回転速度が増加している期間では、各スキャナユニット内のポリゴンミラーの回転速度にばらつきが発生する。そのため、カラー画像形成装置は、かかる期間では、色ずれ測定用パターンの間隔を正確に検知することができない。よって、特許文献１に記載のカラー画像形成装置では、モーターの動作が安定した後に、色ずれ測定用パターンの形成が行われる。その結果、特許文献１に記載のカラー画像形成装置では、印刷開始までに必要な時間が長くなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１８４４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、副走査方向におけるトナー画像の色ずれの発生を低減しつつ、印刷開始までの時間を短くすることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態に係る画像形成装置は、ビームを放射する複数の光源と、前記複数のビームを偏向する１つのポリゴンミラーを含む偏向器と、前記偏向器によって偏向された前記複数のビームのそれぞれが走査される複数の感光体と、前記複数の感光体のそれぞれにトナー画像を現像する複数の現像手段と、前記複数のトナー画像が転写される被転写体と、前記被転写体上の前記複数のトナー画像を検知する検知手段と、前記ポリゴンミラーの回転の加速中において、前記光源、前記偏向器、前記感光体及び前記現像手段に、前記被転写体に対して副走査方向における前記複数のトナー画像の位置ずれを検知するための複数のテストパターンを検知させる制御手段と、を備えていること、を特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、副走査方向におけるトナー画像の色ずれの発生を低減しつつ、印刷開始までの時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の全体構成を示した図である。
【図２】光走査装置を上側から平面視した図である。
【図３】光走査装置を主走査方向から平面視した図である。
【図４】偏向器のモーターの回転速度とモーターが回転を開始してからの経過時間との関係を示したグラフである。
【図５】中間転写ベルトに形成されるテストパターンを示した図である。
【図６】検出信号の波形を示したグラフである。
【図７】制御部のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置について説明する。
【００１１】
（画像形成装置の構成）
以下に、本発明の実施形態に係る現像装置を備えた画像形成装置について図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成装置１の全体構成を示した図である。
【００１２】
画像形成装置１は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム式で４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）の画像を合成するように構成されている。該画像形成装置１は、スキャナにより読み取った画像データに基づいて、用紙Ｐに画像を形成する機能を有し、図１に示すように、印刷部２、給紙部１５、タイミングローラ対１９、定着装置２０、排紙ローラ対２１、制御部３０及びセンサ３２を備えている。
【００１３】
制御部３０は、画像形成装置１全体を制御し、例えば、ＣＰＵにより構成される。
【００１４】
給紙部１５は、用紙（印刷媒体）Ｐを１枚ずつ供給する役割を果たし、用紙トレイ１６及び給紙ローラ１７を含む。用紙トレイ１６には、印刷前の状態の用紙Ｐが複数枚重ねて載置される。給紙ローラ１７は、用紙トレイ１６に載置された用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。
【００１５】
タイミングローラ対１９は、給紙ローラ１７により搬送されてきた用紙Ｐにトナー画像が印刷部２において２次転写されるように、タイミングを調整しながら用紙Ｐを搬送する。
【００１６】
印刷部２は、給紙部１５から供給されてくる用紙Ｐにトナー画像を形成し、光走査装置６、転写部８（８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ）、転写ベルト（被転写体）１１、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、２次転写ローラ１４及び作像ユニット（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）を含んでいる。また、作像ユニット２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）は、感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）、帯電器５（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ）、現像装置７（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ）及びクリーナー９（９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ）を含んでいる。
【００１７】
感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）は、円筒形状をなしており、図１において時計回りに回転させられる。帯電器５（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ）は、感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）の周面を帯電させる。光走査装置６は、制御部３０の制御により、感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）の周面に対してビームＢ（ＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫ）を走査する。なお、光走査装置６の詳細については後述する。これにより、感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）の周面には静電潜像が形成される。
【００１８】
現像装置７（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ）は、感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）に静電潜像に基づくトナー画像を現像する。
【００１９】
転写ベルト１１は、駆動ローラ１２と従動ローラ１３との間に張り渡されている。転写部８は、中間転写ベルト１１の内周面に対向するように配置されており、感光体ドラム４に形成されたトナー画像を中間転写ベルト１１に１次転写する役割を果たす。クリーナー９は、１次転写後に感光体ドラム４の周面に残存しているトナーを回収する。駆動ローラ１２は、中間転写ベルト駆動部（図１には記載せず）により回転させられることにより、中間転写ベルト１１を矢印αの方向に駆動させる。これにより、中間転写ベルト１１は、トナー画像を２次転写ローラ１４まで搬送する。
【００２０】
２次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１１と対向し、ドラム形状をなしている。そして、２次転写ローラ１４は、転写電圧が印加されることにより、中間転写ベルト１１との間を通過する用紙Ｐに対して、中間転写ベルト１１が担持しているトナー画像を２次転写する。
【００２１】
トナー画像が２次転写された用紙Ｐは、定着装置２０に搬送される。定着装置２０は、用紙Ｐに対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナー画像を用紙Ｐに定着させる。排紙ローラ対２１は、定着装置２０から搬送されてきた用紙Ｐを排紙トレイに排出する。排紙トレイには、印刷済みの用紙Ｐが載置される。
【００２２】
センサ３２は、中間転写ベルト１１に対向するように設けられており、中間転写ベルト１１上に形成されたトナー画像を検知する。
【００２３】
（光走査装置の構成）
次に、光走査装置６について図面を参照しながら説明する。図２及び図３は、光走査装置６の構成図である。図２は、光走査装置６を上側から平面視した図である。図３は、光走査装置６を主走査方向から平面視した図である。
【００２４】
光走査装置６は、図２及び図３に示すように、光源６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）、コリメータレンズ６２（６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋ）、ミラー６４（６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃ）、シリンドリカルレンズ６６、偏向器６８、走査レンズ７０，７２，７４（７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋ）、ミラー７６、センサ７８及びミラー８０（８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋ），８２（８２Ｍ，８２Ｃ，８２Ｋ），８４Ｍを備えている。
【００２５】
光源６０は、例えば、レーザダイオードにより構成され、ビームＢを放射する。コリメータレンズ６２は、光源６０が放射したビームＢを水平面内において略平行な光に整形する。
【００２６】
ミラー６４Ｃは、図２に示すように、コリメータレンズ６２Ｃを通過したビームＢＣを偏向器６８側に反射して、ビームＢＫと合成する。これにより、上側から平面視したときに、ビームＢＫとビームＢＣとが重なる。ミラー６４Ｍは、図２に示すように、コリメータレンズ６２Ｍを通過したビームＢＭを偏向器６８側に反射して、ビームＢＣ，ＢＫと合成する。これにより、上側から平面視したときに、ビームＢＭとビームＢＣ，ＢＫとが重なる。ミラー６４Ｙは、図２に示すように、コリメータレンズ６２Ｙを通過したビームＢＹを偏向器６８側に反射して、ビームＢＣ，ＢＫ，ＢＭと合成する。これにより、上側から平面視したときに、ビームＢＹとビームＢＣ，ＢＫ，ＢＭとが重なる。ただし、ビームＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫは、主走査方向から平面視したときには、上下方向に僅かにずれている。シリンドリカルレンズ６６は、ビームＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫを上下方向に集光する。
【００２７】
偏向器６８は、図２に示すように、複数の反射面を有する１つのポリゴンミラー、及び、該ポリゴンミラーを時計回りに回転させるモーター（図示せず）により構成されている。偏向器６８は、ビームＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫを偏向する。
【００２８】
走査レンズ７０，７２，７４は、偏向器６８により偏向されたビームＢが通過するレンズであり、該ビームＢを感光体ドラム４に結像させる。これにより、ビームＢは、図２に示すように、主走査方向に等速で走査される。
【００２９】
ミラー８０Ｋ，８２Ｋは、図３に示すように、走査レンズ７０，７２を通過したビームＢＫを反射して、感光体ドラム４Ｋへと導く。なお、走査レンズ７４Ｋは、ミラー８０Ｋ，８２Ｋ間に設けられている。ミラー８０Ｃ，８２Ｃは、走査レンズ７０，７２を通過したビームＢＣを反射して、感光体ドラム４Ｃへと導く。なお、走査レンズ７４Ｃは、ミラー８０Ｃ，８２Ｃ間に設けられている。ミラー８０Ｍ，８２Ｍ，８４Ｍは、走査レンズ７０，７２を通過したビームＢＭを反射して、感光体ドラム４Ｍへと導く。なお、走査レンズ７４Ｍは、ミラー８２Ｍ，８４Ｍ間に設けられている。ミラー８０Ｙは、走査レンズ７０，７２を通過したビームＢＹを反射して、感光体ドラム４Ｙへと導く。なお、走査レンズ７４Ｙは、ミラー８０Ｙの手前に設けられている。
【００３０】
感光体ドラム４は、所定速度で回転駆動される。そして、ビームＢによる主走査と感光体ドラム４の回転による副走査にて２次元の静電潜像が形成される。
【００３１】
ミラー７６は、偏向器６８により偏向され、かつ、走査レンズ７０，７２を通過していないビームＢＹを反射して、センサ７８へと導く。そこで、ミラー７６は、図２に示すように、走査レンズ７０に対して主走査方向の上流側に設けられている。センサ７８は、走査レンズ７０，７２を通過せずに走査レンズ７０，７２よりも主走査方向の上流側を通過し、かつ、ミラー７６により反射されたビームＢＹを検知することにより、ＳＯＳ同期信号を生成する。
【００３２】
（画像形成装置の動作）
以下に、画像形成装置１の動作について図面を参照しながら説明する。図４は、偏向器６８のモーターの回転速度とモーターが回転を開始してからの経過時間との関係を示したグラフである。縦軸は回転速度を示し、横軸は経過時間を示す。
【００３３】
画像形成装置１では、主走査方向に延びる線状のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのテストパターンを形成し、これらの間隔を検知することにより、副走査方向におけるトナー画像の位置ずれを検知している。より詳細には、感光体ドラム４は、所定の回転速度Ｒ（ｒｐｍ）で回転させられている。そして、テストパターンは、回転速度Ｒ（ｒｐｍ）が大きくなるに従って、主走査方向に対して大きく斜めに傾く。そして、テストパターンの主走査方向の上流側の端部とテストパターンの主走査方向の下流側の端部との副走査方向における間隔Ｄ（ｍ）が、１ドットの大きさｄ（ｍ）よりも小さくなるように、回転速度Ｒ（ｒｐｍ）が設定される。具体的には、１ライン分の走査時間Ｔ（ｓｅｃ）は、以下の式（１）により示される。
【００３４】
Ｔ＝６０／Ｒ／Ｎ  ・・・（１）
Ｎ：ポリゴンミラーの面数
【００３５】
そして、間隔Ｄ（ｍ）は、以下の式（２）に示される。
【００３６】
Ｄ＝Ｔ×Ｖ  ・・・（２）
Ｖ：プロセス速度（ｍ／ｓｅｃ）（感光体ドラム４の周面の速度）
【００３７】
よって、回転速度Ｒ（ｒｐｍ）は、以下の式（３）を満たせばよい。
【００３８】
Ｒ＞６０・Ｖ／ｄ／Ｎ  ・・・（３）
【００３９】
これにより、副走査方向において隣り合うテストパターン同士が重なることが防止される。
【００４０】
ここで、図４に示すように、偏向器６８のモーターでは、モーターが回転を開始してから回転速度が一定の回転速度Ｒ（ｒｐｍ）となるまでには、４．５秒〜６秒の時間が必要である。よって、特許文献１に記載のカラー画像形成装置は、一般的には、モーターが回転を開始してから４．５秒〜６秒が経過していなければトナー画像及びテストパターンの印刷を実行できない。
【００４１】
一方、画像形成装置１では、以下に説明するように、モーターが回転を開始してから４．５秒〜６秒が経過する前に、テストパターンの形成を行うことができる。図５は、中間転写ベルト１１に形成されるテストパターンＴＹ，ＴＭ，ＴＣ，ＴＫを示した図である。
【００４２】
画像形成装置１では、偏向器６８は、１つのポリゴンミラーのみを含んでいる。そして、ポリゴンミラーは、ビームＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫを偏向している。よって、図５に示すように、テストパターンＴＹ，ＴＭ，ＴＣ，ＴＫは、平行となっている。従って、画像形成装置１では、センサ３２の検知信号を用いて、テストパターンＴＹ，ＴＭ，ＴＣ，ＴＫの間隔を計測することが可能である。以下に、テストパターンＴＹ，ＴＭ，ＴＣ，ＴＫの間隔の算出方法について説明する。図６は、検出信号の波形を示したグラフである。横軸は距離を示し、縦軸は電圧を示している。図６において、電圧が相対的に高い部分がトナー濃度が相対的に薄いことを意味し、電圧が相対的に低い部分がトナー濃度が相対的に濃いことを意味している。また、横軸の距離は、時間に対してプロセス速度Ｖ（ｍ／ｓ）をかけた値である。
【００４３】
テストパターンＴＫ，ＴＣ，ＴＭ，ＴＹがこの順に副走査方向に並ぶように形成されると、センサ３２は、図６に示すように、４つの谷からなる波形の検知信号を出力する。制御部３０は、検知信号を用いて各谷の重心ＧＫ，ＧＣ，ＧＭ，ＧＹを求める。以下に、重心ＧＫを例にとって説明する。
【００４４】
検知信号の１つ目の谷における最大値を最大値Ｋｍａｘとし、最小値を最小値Ｋｍｉｎとし、中間値を中間値Ｋｍｉｄとする。中間値Ｋｍｉｄは、画像形成装置１の特性に応じた値が設定される。
【００４５】
まず、制御部３０は、１つ目の谷が中間値Ｋｍｉｄを取る位置ａ，ｂを求める。なお、位置ａは、位置ｂよりも中間転写ベルト１１の搬送方向の下流側に位置している。
【００４６】
次に、制御部３０は、位置ａと位置ｂとの間の検知信号と中間値Ｋｍｉｄにより囲まれた領域（図６の斜線領域）の面積を求める。そして、制御部３０は、求めた面積の重心ＧＫを算出する。制御部３０は、重心ＧＣ，ＧＭ，ＧＹも重心ＧＫと同様に算出する。以下では、副走査方向における重心ＧＫ，ＧＣ，ＧＭ，ＧＹの副走査方向における位置を位置ＧＫｘ，ＧＣｘ，ＧＭｘ，ＧＹｘとする。
【００４７】
次に、制御部３０は、各テストパターンＴＣ，ＴＭ，ＴＹのずれ量ΔＴＣ，ΔＴＭ，ΔＴＹを、テストパターンＴＣ，ＴＭ，ＴＹの間隔と、感光体ドラム４の間隔Ｐとに基づいて算出する。すなわち、制御部３０は、各テストパターンＴＣ，ＴＭ，ＴＹのずれ量ΔＴＣ，ΔＴＭ，ΔＴＹを式（４）〜式（６）を用いて算出する。なお、テストパターンＴＫの位置を基準とするので、テストパターンＴＫのずれ量ΔＴＫは０とする。
【００４８】
ΔＴＹ＝｜ＧＹｘ−ＧＫｘ｜−３・Ｐ  ・・・（４）
ΔＴＭ＝｜ＧＭｘ−ＧＫｘ｜−２・Ｐ  ・・・（５）
ΔＴＣ＝｜ＧＣｘ−ＧＫｘ｜−Ｐ  ・・・（６）
【００４９】
制御部３０は、算出したΔＴＹ，ΔＴＭ，ΔＴＣに基づいて、ビームＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫの照射タイミングを補正する。
【００５０】
次に、制御部３０が行う動作について図面を参照しながら説明する。図７は、制御部３０のフローチャートである。
【００５１】
まず、制御部３０は、偏向器６８のモーターに回転を開始させる（ステップＳ１）。
【００５２】
次に、制御部３０は、モーターに回転を開始させてからプロセス立ち上げ時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２）。プロセス立ち上げ時間とは、印刷部２の立ち上げに要する時間であり、例えば、１．６秒〜２秒である（図４参照）。プロセス立ち上げ時間が経過していない場合には、本処理はステップＳ２に戻る。プロセス立ち上げ時間が経過した場合には、本処理はステップＳ３に進む。
【００５３】
プロセス立ち上げ時間が経過した場合には、制御部３０は、光走査装置６、転写部８、駆動ローラ１２及び作像ユニット２２に、中間転写ベルト１１に対して副走査方向におけるトナー画像の位置ずれを検知するためのテストパターンＴＹ，ＴＭ，ＴＣ，ＴＫを形成させる（ステップＳ３）。ステップＳ２では、１．６秒〜２秒しか経過していないので、制御部３０は、ステップＳ３において、偏向器６８の回転の加速中において、テストパターンＴＹ，ＴＭ，ＴＣ，ＴＫを形成させることになる。また、制御部３０は、テストパターンＴＹ，ＴＭ，ＴＣ，ＴＫの形成の際に、光源６０に最大の光量のビームＢを放射させる。
【００５４】
次に、制御部３０は、センサ３２から図６に示す検知信号を取得する（ステップＳ４）。そして、制御部３０は、検知信号に基づいて、ずれ量ΔＴＣ，ΔＴＭ，ΔＴＹを算出する（ステップＳ５）。
【００５５】
最後に、制御部３０は、ずれ量ΔＴＣ，ΔＴＭ，ΔＴＹが０となるように、光走査装置６がビームＢを走査するタイミングを補正する（ステップＳ６）。以上の動作により、画像形成装置１は、副走査方向におけるトナー画像の位置ずれの補正を行う。
【００５６】
（効果）
以上のように構成された画像形成装置１によれば、副走査方向におけるトナー画像の色ずれの発生を低減しつつ、印刷開始までの時間を短くすることができる。より詳細には、画像形成装置１では、１つのポリゴンミラーによって、複数のビームＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫを偏向している。そのため、ポリゴンミラーの回転の加速時においても、副走査方向におけるトナー画像の位置ずれを検知するためのテストパターンＴＹ，ＴＭ，ＴＣ，ＴＫは平行となるので、テストパターンＴＹ，ＴＭ，ＴＣ，ＴＫの間隔を正確に検知することが可能である。よって、画像形成装置１は、ポリゴンミラーの回転が一定となる前に、テストパターンＴＹ，ＴＭ，ＴＣ，ＴＫの形成を行って、副走査方向におけるトナー画像の位置ずれの補正を行うことができる。以上より、画像形成装置１によれば、副走査方向におけるトナー画像の色ずれの発生を低減しつつ、印刷開始までの時間を短くすることができる。
【００５７】
また、制御部３０は、テストパターンＴＹ，ＴＭ，ＴＣ，ＴＫの形成の際に、光源６０に最大の光量のビームＢを放射させている。これにより、例えば、１ドットの線幅のテストパターンＴＹ，ＴＭ，ＴＣ、ＴＫを形成する場合であっても、十分な線幅を有するテストパターンＴＹ，ＴＭ，ＴＣ，ＴＫが形成されるようになる。
【００５８】
（その他の実施形態）
なお、本発明に係る画像形成装置は、前記実施形態に係る画像形成装置１に限らず、その要旨の範囲内において変更可能である。
【００５９】
なお、前記画像形成装置１は、テストパターンＴＹ，ＴＭ，ＴＣ，ＴＫを１つずつ形成して、ずれ量ΔＴＹ，ΔＴＭ，ΔＴＣを算出している。しかしながら、画像形成装置１は、テストパターンＴＹ，ＴＭ，ＴＣ，ＴＫを複数ずつ形成してもよい。このとき、画像形成装置１は、感光体ドラム４を１回走査した後、続けて次の走査を行うと、隣り合う同じ色の２つのテストパターンＴＹ，ＴＭ，ＴＣ，ＴＫ同士が重なってしまうおそれがある。そこで、テストパターンＴＹ，ＴＭ，ＴＣ，ＴＫを複数ずつ形成する場合には、１回目の走査と２回目の走査との間に所定の時間を空けることが望ましい。所定の時間としては、例えば、２ライン分以上の間隔を空けることが好ましく、より好ましくは、３ライン分以上の間隔を空けることが好ましい。
【００６０】
ここで、ポリゴンミラーの回転速度の加速中には、ポリゴンミラーの回転速度が遅いのに対して、光源６０の発光期間は通常の長さである。そのため、テストパターンＴＹ，ＴＭ，ＴＣ，ＴＫの主走査方向の長さは、本来のテストパターンＴＹ，ＴＭ、ＴＣ，ＴＫの主走査方向の長さよりも短くなる。したがって、１ライン分の間隔の時間を正確に検知することは困難である。そこで、制御部３０は、センサ７８のＳＯＳ同期信号を用いて、１ライン分の時間を測定する。すなわち、制御部３０は、１回目の走査と２回目の走査との間に３ライン分の間隔をあける場合には、ＳＯＳ同期信号のパルスがセンサ７８から３回出力されてきたことを検知する。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、画像形成装置に有用であり、特に、副走査方向におけるトナー画像の色ずれの発生を低減しつつ、印刷開始までの時間を短くすることができる点において優れている。
【符号の説明】
【００６２】
１ 画像形成装置
２ 印刷部
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  感光体ドラム
７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ  現像装置
８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ  転写部
１１  中間転写ベルト
１２  駆動ローラ
３０  制御部
３２  センサ
６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ  光源
６８  偏向器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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