(57)【要約】【課題】加工プログラムとモーダル情報とを一体として工作機械へ転送することができ、所定の加工プログラム実行時のセットアップ作業が容易となる数値制御装置、工作機械及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】工作機械の動作を制御する加工プログラム及び加工条件を記憶手段に記憶し、該記憶手段に記憶されている加工プログラム及び加工条件を出力する。出力手段は、実行対象となる加工プログラムを外部へ出力する場合、該加工プログラムに対応する加工条件を記憶手段から読み出し、加工プログラムとともに出力する。出力される加工プログラムに対応する加工条件は、実行可能な形式に変換して該加工プログラムへ付加する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械の動作を制御する加工プログラム及び加工条件を記憶してある記憶手段と、該記憶手段に記憶されている前記加工プログラム及び加工条件を出力する出力手段とを備えた数値制御装置において、
前記出力手段は、実行対象となる前記加工プログラムを外部へ出力する場合、該加工プログラムに対応する前記加工条件を前記記憶手段から読み出し、前記加工プログラムとともに出力するようにしてあることを特徴とする数値制御装置。
【請求項２】
前記加工プログラムとともに出力する前記加工条件の選択を受け付ける手段を備えることを特徴とする請求項１記載の数値制御装置。
【請求項３】
出力される前記加工プログラムに対応する前記加工条件を、実行可能な形式に変換して該加工プログラムへ付加する手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の数値制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の数値制御装置を備えることを特徴とする工作機械。
【請求項５】
工作機械の動作を制御する加工プログラム及び加工条件を記憶してある記憶手段と、該記憶手段に記憶されている前記加工プログラム及び加工条件を出力する出力手段とを備えたコンピュータで実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、
前記コンピュータを、
実行対象となる前記加工プログラムを外部へ出力する場合、該加工プログラムに対応する前記加工条件を前記記憶手段から読み出し、前記加工プログラムとともに出力する手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項６】
前記コンピュータを、
前記加工プログラムとともに出力する前記加工条件の選択を受け付ける手段
として機能させることを特徴とする請求項５記載のコンピュータプログラム。
【請求項７】
前記コンピュータを、
出力される前記加工プログラムに対応する前記加工条件を、実行可能な形式に変換して該加工プログラムへ付加する手段
として機能させることを特徴とする請求項５又は６記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一種類の工作機械を複数用いて大量生産を行う場合、試作加工を行った工作機械の数値制御装置内の加工プログラム及び加工条件を、他の工作機械へ容易に反映することができる数値制御装置、工作機械及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
同一種類の工作機械を複数用いて大量生産を行う場合、一の工作機械で試作加工を実施し、実行した加工プログラム及び実行時の加工条件であるパラメータの一時的な設定値（以下、モーダル情報という）を、試作加工を実施した工作機械の数値制御装置内に記憶する。そして、加工プログラム及びモーダル情報が確定した時点で、本番加工用の複数の工作機械へ、記憶してある加工プログラム及びモーダル情報を転送することにより、円滑な動作を担保していた。
【０００３】
ここでモーダル情報は、ワークの座標原点、工具データ、マクロ変数、ユーザパラメータ等であり、工作機械ごとに生成されるデータである。したがって、例えば試作により最適な加工条件を特定した後、他の工作機械で共通の加工条件で大量生産を行うようにするためには、一の工作機械で生成したモーダル情報を他の工作機械へ転送する必要がある。また、その日に実行した加工条件を翌日以降も継続したい場合等も、工作機械ごとにモーダル情報を記憶しておくことにより、翌日以降も同様の加工条件にて本番加工を行うことが可能となる。
【０００４】
しかし、加工する形状、加工条件等が時々刻々と変化する状況では、大量生産を行う工作機械の数値制御装置内の加工プログラム及びモーダル情報を、変化に対応させる更新作業、正しく更新されているか否かを確認する確認作業等が生じ、斯かる作業は多くの作業者にとって負担となっていた。
【０００５】
斯かる問題を解決すべく、例えば特許文献１では、工具データ、生産管理データ等のＣＡＭデータ及び形状データ等が更新された場合に、加工プログラムを再生成し、再生成された加工プログラムを、各工作機械へ転送するＮＣデータ管理システムが開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１４９２１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１では、更新された工具データ、生産管理データ等のＣＡＭデータ及び形状データ等を検出した場合に、加工プログラムを再生成しているが、加工プログラムに付加する工具データ、生産管理データ等のＣＡＭデータ及び形状データ等がＣＡＭの機能で制限を受け、加工プログラムの実行時に全ての加工条件が充足されている保証がなく、不足している加工条件については、何らかの手段で補充する必要が残されている。したがって、一度他のワークに対する加工プログラムを実行した後に再度元のワークに対する加工プログラムを実行する場合には、加工条件を適切な状態に設定することが困難であるという問題点を解消することができない。
【０００７】
したがって、試作加工で実現した加工は、加工プログラムだけでは情報が不足しているにもかかわらず、動作時点のモーダル情報の値が偶然適正に設定されていただけであり、該加工プログラムを他の工作機械へ転送した場合、転送先の工作機械にて同様の加工が実現できることは保証されない。よって、複数の工作機械による大量生産を行う場合、工作機械ごとに実行する加工プログラムとモーダル情報との対応関係を記憶しておき、他の工作機械へ加工データを転送する場合、加工プログラムを識別する情報であるプログラム番号以外に、対応するモーダル情報を別途転送する必要が生じる。斯かる作業は、作業者にとって煩雑である。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、加工プログラムとモーダル情報とを一体として工作機械へ転送することができ、所定の加工プログラム実行時のセットアップ作業が容易となる数値制御装置、工作機械及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために第１発明に係る数値制御装置は、工作機械の動作を制御する加工プログラム及び加工条件を記憶してある記憶手段と、該記憶手段に記憶されている前記加工プログラム及び加工条件を出力する出力手段とを備えた数値制御装置において、前記出力手段は、実行対象となる前記加工プログラムを外部へ出力する場合、該加工プログラムに対応する前記加工条件を前記記憶手段から読み出し、前記加工プログラムとともに出力するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
第１発明に係る数値制御装置では、工作機械の動作を制御する加工プログラム及び加工条件を記憶しておき、実行対象となる加工プログラムを外部へ出力する場合、該加工プログラムに対応する加工条件を記憶手段から読み出し、加工プログラムとともに出力する。これにより、別個のファイルとして記憶されている加工プログラムと加工条件（モーダル情報）とを一体として工作機械へ出力することができ、加工プログラムを実行するのに十分なモーダル情報を確実に出力することができる。したがって、複数の工作機械を用いて大量生産する場合であっても、加工対象物に応じてモーダル情報を手作業で補充する必要がなく、転送する加工プログラムを指定するだけで、転送先の工作機械を実行可能な状態へセットアップすることが可能となる。
【００１１】
また、第２発明に係る数値制御装置は、第１発明において、前記加工プログラムとともに出力する前記加工条件の選択を受け付ける手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
第２発明に係る数値制御装置では、加工プログラムとともに出力する加工条件の選択を受け付けることができる。これにより、モーダル情報を容易に変更することができ、生産状況に応じて加工プログラムを柔軟に変更する場合であっても、該加工プログラムを実行するのに十分なモーダル情報を確実に出力することが可能となる。
【００１３】
また、第３発明に係る数値制御装置は、第１又は第２発明において、出力される前記加工プログラムに対応する前記加工条件を、実行可能な形式に変換して該加工プログラムへ付加する手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
第３発明に係る数値制御装置では、出力される加工プログラムに対応するモーダル情報は、既存のモーダル情報に対してデータを上書きする命令コードで加工プログラム内に実行可能な形式で組み込むことにより、出力する加工プログラムを指定するだけで、実行するのに十分な情報を含むモーダル情報を出力することが可能となる。
【００１５】
また、第４発明に係る工作機械は、第１乃至第３発明のいずれか１つの数値制御装置を備えることを特徴とする。
【００１６】
第４発明に係る工作機械では、上述された数値制御装置を備えていることから、別個のファイルとして記憶されている加工プログラムと加工条件（モーダル情報）とを一体として他の工作機械へ出力することができ、加工プログラムを実行するのに十分なモーダル情報を確実に出力することができる。また、出力するモーダル情報を指定する、あるいは出力するモーダル情報を実行可能な状態で対応する加工プログラムに組み込むことにより、複数の工作機械を用いて大量生産する場合であっても、加工対象物に応じてモーダル情報を手作業で補充する必要がなく、転送する加工プログラムを指定するだけで、転送先の工作機械を実行可能な状態へセットアップすることが可能となる。
【００１７】
また、第５発明に係るコンピュータプログラムは、工作機械の動作を制御する加工プログラム及び加工条件を記憶してある記憶手段と、該記憶手段に記憶されている前記加工プログラム及び加工条件を出力する出力手段とを備えたコンピュータで実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、実行対象となる前記加工プログラムを外部へ出力する場合、該加工プログラムに対応する前記加工条件を前記記憶手段から読み出し、前記加工プログラムとともに出力する手段として機能させることを特徴とする。
【００１８】
第５発明に係るコンピュータプログラムでは、工作機械の動作を制御する加工プログラム及び加工条件を記憶しておき、実行対象となる加工プログラムを外部へ出力する場合、該加工プログラムに対応する加工条件を記憶手段から読み出し、加工プログラムとともに出力する。これにより、別個のファイルとして記憶されている加工プログラムと加工条件（モーダル情報）とを一体として工作機械へ出力することができ、加工プログラムを実行するのに十分なモーダル情報を確実に出力することができる。したがって、複数の工作機械を用いて大量生産する場合であっても、加工対象物に応じてモーダル情報を手作業で補充する必要がなく、転送する加工プログラムを指定するだけで、転送先の工作機械を実行可能な状態へセットアップすることが可能となる。
【００１９】
また、第６発明に係るコンピュータプログラムは、第５発明において、前記コンピュータを、前記加工プログラムとともに出力する前記加工条件の選択を受け付ける手段として機能させることを特徴とする。
【００２０】
第６発明に係るコンピュータプログラムでは、加工プログラムとともに出力する加工条件の選択を受け付けることができる。これにより、モーダル情報を容易に変更することができ、生産状況に応じて加工プログラムを柔軟に変更する場合であっても、該加工プログラムを実行するのに十分なモーダル情報を確実に出力することが可能となる。
【００２１】
また、第７発明に係るコンピュータプログラムは、第５又は第６発明において、前記コンピュータを、出力される前記加工プログラムに対応する前記加工条件を、実行可能な形式に変換して該加工プログラムへ付加する手段として機能させることを特徴とする。
【００２２】
第７発明に係るコンピュータプログラムでは、出力される加工プログラムに対応するモーダル情報は、モーダル情報に対してデータを上書きする命令コードで加工プログラム内に実行可能な形式で組み込むことにより、出力する加工プログラムを指定するだけで、実行するのに十分な情報を含むモーダル情報を出力することが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、別個のファイルとして記憶されている加工プログラムと加工条件（モーダル情報）とを一体として工作機械へ出力することができ、加工プログラムを実行するのに十分なモーダル情報を確実に出力することができる。また、出力するモーダル情報を指定する、あるいは出力するモーダル情報を実行可能な状態で対応する加工プログラムに組み込むことにより、複数の工作機械を用いて大量生産する場合であっても、加工対象物に応じてモーダル情報を手作業で補充する必要がなく、転送する加工プログラムを指定するだけで、転送先の工作機械を実行可能な状態へセットアップすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の態様で実施できることは言うまでもない。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る数値制御装置１を３軸制御の工作機械に用いる場合の構成を示すブロック図である。図１において、数値制御装置１は、少なくとも、ＣＰＵ（中央演算装置）１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、入出力インタフェース１４、制御対象となる各種モータの駆動を制御する信号を出力する出力インタフェース２０、および記憶手段２６が、内部バス１９を介して接続されている。入出力インタフェース１４には、マウス及びキーボード等の入力手段１５、ディスプレイ等の表示手段１６、補助記憶手段１７、及び外部とデータ通信する通信手段１８が接続されている。
【００２６】
ＣＰＵ１１は、内部バス１９を介して数値制御装置１の上述したようなハードウェア各部と接続されており、事前にＲＯＭ１２に格納されている数値制御装置１の基本ソフトウェアに従い、上述したハードウェア各部を制御する。また、ＣＰＵ１１は、後述する記憶手段２６、又は補助記憶手段１７であるＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の（可搬型）記録媒体２に記憶されている加工プログラム３を、直接又はＲＡＭ１３へインストールして読み出し、出力インタフェース２０又は入出力インタフェース１４を介して接続されている種々の機器の動作を制御する。よって、数値制御装置１は、加工プログラム３の内容に従って、加工を行うことができる。
【００２７】
ＲＡＭ１３は、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成されソフトウェアの実行時に発生する一時的なデータ、ソフトウェアの実行に必要なデータ等を記憶する。入出力インタフェース１４を介して接続されている入力手段１５は、数値制御装置１を操作するために必要な文字キー、テンキー、各種のファンクションキー等を備えたキーボード、マウス等の入力媒体である。表示手段１６は、液晶表示装置、ＣＲＴディスプレイ等の表示装置であり、数値制御装置１の動作状態を示す画像、ユーザへ操作入力を促す画像等を表示する。なお、表示手段１６をタッチパネル方式とすることにより、入力手段１５の各種のファンクションキーの内の一部又は全部を表示手段１６が代用することも可能である。通信手段１８は、外部からのデータの取得、外部装置の動作制御データ等を送受信する。
【００２８】
記憶手段２６は、不揮発メモリ、ハードディスク等の固定型記憶装置であり、加工プログラム３及び後述するモーダル情報２７を記憶する。
【００２９】
出力インタフェース２０は、Ｘ軸モータ２２、Ｙ軸モータ２３、Ｚ軸モータ２４、及び主軸モータ２５のそれぞれを駆動させる駆動回路２１、２１、２１、２１へ駆動信号を送信する。
【００３０】
以下、上述した構成の数値制御装置１を備えた工作機械を複数用いて大量生産を行う場合、一の工作機械で試作加工を実施し、実行した加工プログラム３及び実行時のモーダル情報２７は、試作加工を実施した工作機械の数値制御装置１内の記憶手段２６に記憶されている。そして、記憶手段２６又は補助記憶手段１７に記憶してある加工プログラム３及び記憶手段２６に記憶してあるモーダル情報２７を、本番加工用の複数の工作機械へ転送する。
【００３１】
モーダル情報２７は、工具径、工具長等の工具情報、工具が収容されているマガジンにどの工具が収容されているかを示すマガジン情報、生産数、消耗品の使用時間等の生産情報、ＸＹＺ軸等の原点をシフトするワークオフセット情報、工具交換位置等のレファレンス点情報、段取り時の空運転時の設定値であるドライラン情報、各軸モータのゲイン情報等のサーボパラメータ、表示している画面を示す画面情報等であり、工作機械ごとに生成されるデータである。図２は、本発明の実施の形態に係るモーダル情報２７を表示手段１６に表示している画面の一例を示す図である。図２の例では、各項目を識別する識別番号に対応付けて、それぞれのデータ値が表示されている。
【００３２】
図３は、本発明の実施の形態に係る数値制御装置１の記憶手段２６に記憶してあるモーダル情報２７の一例を示す図である。図３の例では、モーダル情報２７は、各項目を識別する識別番号に対応付けて、それぞれのデータ値及び転送の対象となるか否かを示すフラグ情報が記憶されている。なお、識別番号は、それぞれの項目に対応する数値が記憶されているアドレスを示すポインタ情報で代用しても良い。
【００３３】
図４は、本発明の実施の形態に係る数値制御装置１の加工プログラム３を他の工作機械へ送信する場合に、モーダル情報２７を含めて送信するか否かを設定する画面の一例を示す図である。図４では、Ｆ０キーを押し下げた場合に、加工プログラム３及び指定されたモーダル情報２７を他の工作機械へ送信する。
【００３４】
画面上には、送信対象となる加工プログラム３を識別するプログラム番号‘１０００’、及びモーダル情報２７の各項目を送信するか否かを示すフラグ情報の選択指示が表示されている。ユーザは、Ｆ０キーを押し下げる前に加工プログラム３と同時に送信するモーダル情報２７の各項目について、フラグ情報を‘１’に設定する。同時に送信しない場合、フラグ情報は初期状態の‘０’に設定する。上述のようにフラグ情報の選択を受け付けたモーダル情報２７の各項目を加工プログラム３へ付加する処理は、フラグ情報を‘１’に設定する処理となる。
【００３５】
図５は、本発明の実施の形態に係る数値制御装置１のＣＰＵ１１の送信ファイル作成処理の手順を示すフローチャートである。数値制御装置１のＣＰＵ１１は、ヘッダ情報のみからなる送信ファイルをＲＡＭ１３上に生成する（ステップＳ５０１）。
【００３６】
ＣＰＵ１１は、カウンタｉを‘４０４１’に初期設定し（ステップＳ５０２）、カウンタｉに対応するモーダル情報２７の一項目のフラグ情報が‘１’に設定されているか否かを判断する（ステップＳ５０３）。ＣＰＵ１１が、‘１’に設定されていると判断した場合（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、カウンタｉに対応するモーダル情報２７の一項目の数値を記憶手段２６から読み出し、読み出した数値の代入文を、ステップＳ５０１で生成したＲＡＭ１３上の送信ファイルの最後尾に付加する（ステップＳ５０４）。すなわち、生成した送信ファイル（加工プログラム）を、他の工作機械へ転送し、他の工作機械で該加工プログラムを実行する場合、他の工作機械の数値制御装置１のＣＰＵ１１がステップＳ５０４で付加された行の命令を実行したときには、他の工作機械のカウンタｉに対応するモーダル情報２７の一項目が、現在の工作機械のカウンタｉに対応するモーダル情報２７の一項目の数値と同一の値を書き込むよう機能する実行可能な命令形式へと変換する。
【００３７】
ＣＰＵ１１が、‘１’に設定されていないと判断した場合（ステップＳ５０３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５０４をスキップし、カウンタｉが全てのモーダル情報を網羅したことを示す‘ＥＮＤ’であるか否かを判断する（ステップＳ５０５）。ＣＰＵ１１が、カウンタｉが‘ＥＮＤ’ではないと判断した場合（ステップＳ５０５：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、カウンタｉを‘１’インクリメントし（ステップＳ５０６）、処理をステップＳ５０３へ戻し、上述した処理を繰り返す。
【００３８】
ＣＰＵ１１が、カウンタｉが‘ＥＮＤ’であると判断した場合（ステップＳ５０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、加工プログラム３をＲＡＭ１３上の送信ファイルの最後尾に付加し（ステップＳ５０７）、最後にフッタ情報をＲＡＭ１３上の送信ファイルの最後尾に付加して（ステップＳ５０８）、送信ファイルを生成する。
【００３９】
図６は、上述した手順で生成された送信ファイルを示す図である。図６に示すように、送信ファイルは、ステップＳ５０１で生成されたヘッダ情報６１、ステップＳ５０４で生成されたモーダル情報領域６２、ステップＳ５０７で生成されたプログラム領域６３、及びステップＳ５０８で生成されたフッタ情報６４で構成されており、モーダル情報領域６２に指定された代入文が、モーダル情報１７の一項目の更新指令となる。これにより、他の工作機械の数値制御装置１へ送信ファイルを送信した場合、他の工作機械の数値制御装置１のモーダル情報２７が異なっている場合であっても、送信した出力ファイルに基づいて加工が行われた状態のモーダル情報２７へ更新することができる。
【００４０】
図７は、本発明の実施の形態に係る数値制御装置１のＣＰＵ１１の加工プログラム３の実行時にフラグ情報を設定する処理手順を示すフローチャートである。
【００４１】
数値制御装置１のＣＰＵ１１は、加工プログラム３の実行時に、該加工プログラム３をブロック単位に読み出す（ステップＳ７０１）。加工プログラム３の読み出しは、モーダル情報領域６２も含めて行う。ＣＰＵ１１は、読み出したブロックが、加工プログラムの終了を示すＥＯＦ（End of FILE）であるか否かを判断する（ステップＳ７０２）。
【００４２】
ＣＰＵ１１が、ＥＯＦであると判断した場合（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は処理を終了する。ＣＰＵ１１が、ＥＯＦではないと判断した場合（ステップＳ７０２：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、読み出した加工プログラム３のモーダル情報項目、すなわち、ステップＳ５０４にて付加されたブロックのように代入文として付加されている項目、加工プログラム３の構文上にはモーダル情報２７の読み出しとして直接指示はされていないが、ＣＰＵ１１が加工プログラム３の内容に従い、出力インタフェース２０又は入出力インタフェース１４を介して接続されている種々の機器を動作するまでの過程の上で、モーダル情報２７を読み出した項目等、に対してフラグ情報を‘１’に設定する（ステップＳ７０３）。なお、モーダル情報２７の読み出し時にフラグ情報を設定することに限定されるものではなく、書き込み時にフラグ情報を設定しても良い。ＣＰＵ１１は加工プログラム３を継続して実行する（ステップＳ７０４）。
【００４３】
このようにすることで、加工プログラム３が用いるすべてのモーダル情報を図６に示す送信ファイルの中へすべて含ませることができ、他の工作機械へ送信した場合、該工作機械の数値制御装置１が他のモーダル情報を取得する必要がない。したがって、ワークの材質等で相違する、タップ動作等の詳細なモーダル情報のチューニングを行った場合であっても、他の加工プログラム３の実行時のモーダル情報の戻し忘れを未然に回避することができる。
【００４４】
以上のように本実施の形態によれば、別個のファイルとして記憶されている加工プログラムと加工条件（モーダル情報）とを一体として工作機械へ出力することができ、加工プログラムを実行するのに十分なモーダル情報を確実に出力することができる。また、出力するモーダル情報を指定する、あるいは出力するモーダル情報を実行可能な状態で対応する加工プログラムに組み込むことにより、複数の工作機械を用いて大量生産する場合であっても、加工対象物に応じてモーダル情報を手作業で補充する必要がなく、転送する加工プログラムを指定するだけで、転送先の工作機械を実行可能な状態へセットアップすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る数値制御装置を３軸制御の工作機械に用いる場合の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るモーダル情報を表示手段に表示している画面の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る数値制御装置の記憶手段に記憶してあるモーダル情報の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る数値制御装置の加工プログラムを他の工作機械へ送信する場合に、モーダル情報を含めて送信するか否かを設定する画面の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る数値制御装置のＣＰＵの送信ファイル作成処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】生成された送信ファイルの一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る数値制御装置のＣＰＵの加工プログラムの実行時にフラグ情報を設定する処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１  数値制御装置
２  記録媒体
３  加工プログラム
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１５  入力手段
１６  表示手段
２６  記憶手段
２７  モーダル情報
【図１】
2007226446.tif 000003
【図２】
2007226446.tif 000004
【図３】
2007226446.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007226446.tif 000007
【図６】
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【図７】
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