(57)【要約】【課題】  一塊の乗客群が利用しやすいエレベータ群管理装置を提供することを目的とする。【解決手段】 ２階床のみのサービスを行う複数台のエレベータに対して制御を行うものであって、各エレベータ単体の制御を行う複数の単体制御装置と、全エレベータの運行管理を行う群管理制御装置とを備えるエレベータの制御装置において、乗客群を検出する群検出装置を設け、該群検出装置に基づく情報によって、或いはこの情報のみによって、前記群管理制御装置が動作するものである。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャトルエレベータとして供用される２階床のみのサービスを行う複数台のエレベータに対して制御を行うものであって、各エレベータ単体の制御を行う複数の単体制御装置と、全てのエレベータの運行管理を行う群管理制御装置とを備えるエレベータの制御装置において、乗客群を検出する群検出装置を設け、該群検出装置に基づく情報によって、前記群管理制御装置が動作することを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
前記群検出装置は、少なくとも１０名以上の乗客を検出する装置であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
前記群検出装置は、飛行場の管制塔からの情報に基づき検出するものであることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項４】
前記群検出装置は、検出レベルに応じて異なる指令を発することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巨大なエレベータかごを複数台、無駄なく有機的に運行するエレベータの群管理制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特殊なエレベータとして、サービス階床を２階床のみとする、所謂シャトルエレベータが存在し、乗客にはできるだけ釦操作などを行わせないようにするエレベータが提案されている。
【０００３】
即ち、乗客がたとえ一人であっても、その乗客を検出して呼びを自動的に登録し、その呼びに基づいて複数台のエレベータを効率的に運行させるものである。
【特許文献１】特開平７−１７２７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、乗客がたとえ一人であってもエレベータを常に運行させると言うことは、たとえば飛行場に設置されるような積載の極めて大きなエレベータの場合には、非常に効率の悪い結果をもたらす不都合が生ずる。つまり、１２０人乗りのエレベータのような巨大なエレベータのケースでは、一人の呼びであってもその呼びに応答してしまうと、エレベータが運行を始め、時になかなか戻ってこないような事態が起こってしまうことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、乗客群を検出する群検出装置を設け、該群検出装置に基づく情報のみによって、前記群管理制御装置を動作させるものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、飽くまでも検出される乗客群に基づいて、複数台のエレベータを効率よく運行させるため、列車に見られるような呼びに基づかない定時運行をさせることができ、乗場やかご内には呼び登録装置並びに戸閉め・戸開操作釦のような乗客による操作装置を一切設置する必要がない効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、飽くまでも所定以上の乗客群を捉えて、それらの情報に基づき複数のエレベータを運行させるものである。そして、通常時は定時運行を基本とする。
【実施例１】
【０００８】
以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。図１は本発明に係る制御装置の全体の構成を示すブロック図、図２は本発明に係る制御装置の処理手順を示すフローチャート図である。
【０００９】
図中、１は本発明に係る群管理制御装置、２は通常の単体の制御装置、３はエレベータかご、１０は本発明に係るタイムスケジュール指令装置である。
【００１０】
次に、この群管理制御装置１の動作について、図２に示すフローチャートによって説明する。通常はタイムスケジュール指令装置１０により、複数のエレベータかご３については、所謂だんご運転のようにすべてのエレベータが同時に定時運行を行う。たとえば、飛行場の飛行機の離着陸に合わせて、エレベータが運行される。
【００１１】
そこで、極めて頻繁に飛行機が離発着するような場合は、繁忙期であるとして、輸送能力の高い運行を行い、閑散時のように離発着が少ない場合は、輸送能力の低い運行を行うようにする。そして、何れの場合も元に戻れば、通常の運行に復帰する。
【００１２】
ここで輸送能力の高い・低いと言うのは、次のような運転を意味する。
輸送能力が高いとは、エレベータの輸送能力を最大限に発揮させるような運行パターンを言う。
しかし、このような高輸送能力で運転する場合、乗客の積み残しを発生することを前提としており通常のシャトルエレベータの運行方法では積み残された乗客は次々と次発かごに移動しなければならない。しかし、前述のように積載の極めて大きいエレベータは隣り合ったかごの距離が長く乗客は多大な負担を強いられることとなる。
従ってエレベータをランダムに出発させるのではなく同時に出発させることにより、輸送能力を減じることなく積み残された乗客は次発かごへ移動しなくてすむ。
輸送能力が低いとは、乗客が定員をはるかに満たず出発している状況を指す。この状況では積み残し乗客は発生しないが前述の方法でエレベータを出発させるならば消費エネルギーとして不利となり、乗客の待ち時間も輸送能力を必要としている時とほとんど変わらないものとなる。
従って、この場合は各エレベータを混雑状況に応じいくつかのグループに分けて順次出発させることがあらゆる意味で好ましい。
【００１３】
このように輸送能力に合わせて適切な運行を行なうためには輸送能力と待ち時間の関係を求める必要がある。
ある一定時間Tintにおける輸送能力（輸送人数）は次式（1）で求められる。また、その場合の待ち時間は次式（2）で求められる。以降、輸送人数のことを輸送能力と記す。
（式）P＝Tint×ρ×C／RTT  ・・・（1）
WT＝RTT／N  ・・・・・（2）
P：輸送能力[人]
Tint：定数[sec]
ρ：乗車割合
C：エレベータの定員[人]
RTT：一周時間[sec]
WT：待ち時間[sec]
N ： 独立して運行するエレベータグループ数[グループ]
ここで、RTTは以下のように表すことができる。
RTT＝Tr＋Td＋Tp  ・・・（3）
Tr：走行時間[sec]
Td：戸開閉時間[sec]
Tp：乗客出入時間（戸開時間）[sec]
上式（1）〜（3）より乗客出入時間と輸送能力、待ち時間と輸送能力の関係は次式となる。
（式）Tp＝Tint×ρ×C／P−(Tr＋Td)  ・・・（4）
WT＝Tint×ρ×C／(P×N)  ・・・・・（5）
上式（4）、（5）より乗客出入時間は輸送能力に依存する関数となり、待ち時間は輸送能力と独立して運行するエレベータグループ数に依存する関数となる。この乗客出入時間Tpおよび待ち時間WTを適切に変化させることで、乗客の輸送に合わせてサービス性を低下させることなくエネルギー消費をバランスよく考慮に入れた複数の運行モードを実現する。
【００１４】
ここで、複数のモード運転とは、具体的に次のような運転を意味する。
【００１５】
高輸送能力が求められる場合、前述のように積み残しの乗客が発生し、積み残された乗客は次発かごへと移動する負担を強いられるため、全エレベータを同時に出発させるものとする。ここで、輸送能力がエレベータ定員の７０パーセントと仮定した場合、乗客出入時間および待ち時間は式（4）、（5）より次式のように算出され、その値を守るようなタイムスケジュールで運行させるものとする。
（式）TpH＝Tint×0.7×C／PH−(Tr＋Td)
WTH＝Tint×0.7×C／(PH×1)
TpH：高輸送時の乗客出入時間[sec]
WTH：高輸送時の待ち時間[sec]
PH：高輸送時の輸送能力
このときの運行ダイアグラムを図３で示す。
【００１６】
比較的緩やかな輸送能力が求められる場合、例えば求められる輸送能力が上述の場合の５０パーセントである場合、上述の場合と同様にエレベータを同時に出発させることとすると出発間隔は上述の場合の２倍となり、エレベータの起動頻度は上述の場合の１/２倍となる。また、待ち時間は２倍となるため、乗客のサービス性が低下する。従って、例えばエレベータが４台の場合２台ずつ交互に同時出発させることにすると、上述の時と同じ待ち時間を確保できることとなると同時に、エレベータの起動頻度が上述の１/２倍となるため消費エネルギーの削減も可能となる。この場合、乗客出入時間および待ち時間は式（4）、（5）より次式のように算出され、その値を守るようなタイムスケジュールで運行する。
（式）TpM＝Tint×0.7×C／(PH×0.5)−(Tr＋Td)  (＞TpH)
WTM＝Tint×0.7×C／(PH×0.5×2)  (＝WTH)
TpM：中輸送時の乗客出入時間[sec]
WTM：中輸送時の待ち時間[sec]
このときの運行ダイアグラムを図４で示す。
【００１７】
極めて低い輸送能力で事足りる場合、例えば求められる輸送能力が最初の２５パーセントである場合、最初と同様にエレベータを同時に出発させることとすると出発間隔は最初の４倍となり、エレベータの起動頻度は最初の１/４倍となる。また、待ち時間は４倍となるため、乗客のサービス性がさらに低下する。従って、例えばエレベータが４台の場合１台ずつ順番に出発させることにすると、最初の時と同じ待ち時間を確保できることとなると同時に、エレベータの起動頻度が最初の１/４倍となるため消費エネルギーの削減も可能となる。この場合、乗客出入時間および待ち時間は式（4）、（5）より次式のように算出され、その値を守るようなタイムスケジュールで運行する。
（式）TpL＝Tint×0.7×C／(PH×0.25)−(Tr＋Td)  (＞TpM＞TpH)
WTL＝Tint×0.7×C／(PH×0.25×4)  (＝WTM=WTH)
TpL：低輸送時の乗客出入時間[sec]
WTL ：低輸送時の待ち時間[sec]
このときの運行ダイアグラムを図５で示す。
【００１８】
このように適切な輸送能力で運行する場合において、待ち時間が長くなることなく消費エネルギーの削減を行なうことが可能である。
しかし、上述の運行例では待ち時間が一定となっており、乗客は待ち時間の短縮を望んでいるためニーズに合わない事態が生じる可能性があるが、前述の方法を応用して乗客出入時間をより適切に調節することにより、待ち時間および消費エネルギーのバランスを実際のニーズに合わせた割合として運行することが可能となる。
例えば比較的緩やかな輸送能力が求められる場合、乗客出入時間をTpMより小さくTpHより大きい値を守るようなタイムスケジュールで運行させることで、式（3）より一周時間RTTが短縮されることとなり、式（2）より待ち時間WTMの短縮が図られることが分かる。この場合、消費エネルギーも高輸送能力で運行する場合より削減できる。
また、極めて低い輸送能力で事足りる場合、乗客出入時間をTpLより小さくTpMより大きい値を守るようなタイムスケジュールで運行させることで、待ち時間をWTLより短縮でき、乗客出入時間をTpMより小さくTpHより大きい値を守るようなタイムスケジュールで運行させると、待ち時間はWTMより短縮が可能となる。
この場合、それぞれ消費エネルギーは比較的緩やかな輸送能力の場合、高輸送能力の場合より削減できる。
【００１９】
前述のように輸送能力に適したさまざまな運行を能動的に行なうことによりシャトルエレベータとして待ち時間、消費エネルギーにおいて効率の良い運行が実現できる。このように輸送能力に合わせた適切な運行モードで運行させるためには要求される輸送量情報を事前に獲得し、それに基づいて適切な運行モードに切り換えていく必要がある。
そのため、各運行モードの切り換えは図１におけるタイムスケジュール指令装置１０が飛行機等、乗客がエレベータを利用する前に利用する交通機関の到着スケジュールおよび乗客数のデータを逐次受領することにより、動的に運行モードのタイムスケジュールを生成し、それに従って必要に応じて単体の制御装置２に運行モード切り換え指令を発行することにより実現する。
【００２０】
実際、動的に運行モードのタイムスケジュールを生成し、それに従って運行モードの切り換えを行なう場合、運行モードの継続時間が非常に短期間で変化するケースが考えられる。次に前述のような非常に短い時間で運行モードが変化する情報を受領した場合の運行方法について述べる。
例えば、図６のような高い輸送能力の運行モードの次に非常に短い時間で低い輸送能力の運行モードに切り換わり更にその後に再び高い輸送能力の運行モードに切り換えるようなタイムスケジュールとなる場合（タイプ１からタイプ４）を考える。この場合、タイムスケジュール通りに運行モードを切り換えると切り換え動作自体に所定の時間がかかるため前述した低い輸送能力の運行モードにおける低消費エネルギー効果が期待できない上に、乗客に混乱を与える結果となる場合がある。従って、前述のようなタイムスケジュール情報を検出した場合、図７のように低い輸送能力の運行モードが持続する時間に対してあらかじめ一定の閾値を設定し、それを下回る持続時間である場合は低い輸送能力の運行モードには切り換えないこととし、運転効率の向上および乗客に混乱を与えることの抑制を図る。（たとえば、タイプ１からタイプ４のように）
【産業上の利用可能性】
【００２１】
以上の説明では、飛行場に設置されたエレベータについて述べているが、多数の乗客を一度に運ぶ必要のある所に設置されるエレベータであれば、本発明を適用することは可能である。１００名を超える乗客だけでなく、１０名程度の乗客に対する装置としても十分に機能するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る制御装置の全体の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る制御装置の処理手順を示すフローチャート図である。
【図３】高輸送時の運行ダイヤグラムを示す図である。
【図４】中輸送時の運行ダイヤグラムを示す図である。
【図５】低輸送時の運行ダイヤグラムを示す図である。
【図６】運行モードが切り換わる際の、運行情報を示す説明図である。
【図７】運行モードが切り換わる際に、実際に運行するモードを示す説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１ 群管理制御装置
２ 通常の単体の制御装置
３ エレベータかご
１０ タイムスケジュール指令装置
【図１】
2007238257.tif 000003
【図２】
2007238257.tif 000004
【図３】
2007238257.tif 000005
【図４】
2007238257.tif 000006
【図５】
2007238257.tif 000007
【図６】
2007238257.tif 000008
【図７】
2007238257.tif 000009