(57)【要約】【課題】糸掛けを簡素化すると共に繰り出し量を調節することができるミシンを提供する。【解決手段】繰り出しレバー３２を駆動するための駆動源としてパルスモータ３４を設けた。そして、当該パルスモータ３４及び該パルスモータ３４に連結されたカム３５を介して繰り出しレバー３２を駆動する構成としたことで、ポテンショメータ２０で検出された布厚に基づき演算された一針ごとの適切な繰り出し量に応じて、適切な量の上糸を繰り出すことが可能となった。これにより、エンコーダ等の監視装置を要することなく適切な長さの上糸を繰り出すことができるため、ミシンの自動糸調子装置１００への上糸の取り付け作業が簡素化され、作業効率の向上が図られる。【選択図】図１
2007130297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
布厚を検出する布厚検出手段と、
上糸経路内に配置され前記上糸を繰り出す繰り出し手段と、
前記上糸経路内において前記繰り出し手段の上流と下流に設けられ前記上糸の移動を規制するためのソレノイドと、を備え、
前記繰り出し手段は、前記上糸を沿わせる平面を備える繰り出し規制部材と、該繰り出し規制部材の平面から逸れた位置に前記上糸を引き込む繰り出し部材と、前記繰り出し部材を駆動するための駆動源とを備えて一針ごとの上糸繰り出し量が調節可能に構成され、
前記布厚検出手段により検出された布厚に応じた繰り出し量となるように、前記繰り出し手段の駆動源を制御する制御手段を備えていることを特徴とするミシンの自動糸調子装置。
【請求項２】
前記駆動源は、パルスモータであることを特徴とする請求項１記載のミシンの自動糸調子装置。
【請求項３】
前記繰り出し部材は、前記駆動源によって駆動されるカムにより前記一針ごとの上糸繰り出し量に応じて移動することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のミシンの自動糸調子装置。
【請求項４】
前記繰り出し部材は樹脂で形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項記載のミシンの自動糸調子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、必要量の上糸を繰り出すレバーを有するミシンの自動糸調子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のミシンの自動糸調子装置は、上糸の繰り出し経路（以下、上糸経路とする）に配置され当該上糸に対してそれぞれ独立に張力を付与する第一、第二のソレノイドと、上記上糸経路においてこれら第一、第二のソレノイドの間に配置され上糸を引き出すための引っ張り力を付与する繰り出しレバーと、当該繰り出しレバーにより実際に引き出された糸の長さ（糸量）を計測するためのエンコーダとを備えている。
そして、布厚検知ポテンショメータから得られる布厚情報と、縫い目や模様が設定された縫製データとから一針ごとの適正な糸の繰り出し量を演算し、エンコーダで検出された繰り出し量すなわち繰り出しレバーにより実際に繰り出された糸量が上記演算値と一致した時点でソレノイドを作動させて糸量を規制するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
また、上糸の繰り出し量を変更する必要があるときは、手動スイッチを操作することで第一、第二ソレノイドの駆動のタイミングを変化させて上糸の繰り出し量を調整していた。
【特許文献１】特開平７−８６６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のミシンの自動糸調子装置は、上糸を引き出すための繰り出しレバーを駆動するための機構がミシン主軸（上軸）と機械的に接続されており、当該上軸を駆動源として駆動されていたために駆動量及び駆動のタイミングが一定で、必ずしも種々の縫製に最適な上糸の繰り出し量を確保することができないという問題があった。また、上糸をエンコーダにセットする作業は煩雑で手間がかかり作業効率が悪いという問題があった。
【０００４】
本発明は、糸掛けを簡素化すると共に繰り出し量を調節することができるミシンを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、布厚を検出する布厚検出手段と、上糸経路内に配置され前記上糸を繰り出す繰り出し手段と、前記上糸経路内において前記繰り出し手段の上流と下流に設けられ前記上糸の移動を規制するためのソレノイドと、を備え、前記繰り出し手段は、前記上糸を沿わせる平面を備える繰り出し規制部材と、該繰り出し規制部材の平面から逸れた位置に前記上糸を引き込む繰り出し部材と、前記繰り出し部材を駆動するための駆動源とを備えて一針ごとの上糸繰り出し量が調節可能に構成され、前記布厚検出手段により検出された布厚に応じた繰り出し量となるように、前記繰り出し手段の駆動源を制御する制御手段を備えていることを特徴とするミシンの自動糸調子装置である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記駆動源は、パルスモータであることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記繰り出しレバーは、前記パルスモータにより駆動されるカムにより前記一針ごとの上糸繰り出し量に応じて移動するように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３の何れか一項記載の発明において、前記繰り出し部材は樹脂で形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、繰り出し部材を駆動するための独立した駆動源を備えていることにより、布厚検出手段によって検出された布厚に基づき演算された一針ごとの上糸繰り出し量に応じて適切な量の上糸を繰り出すことが可能となる。これにより、例えば、従来設けられていたエンコーダ等のような、繰り出し部材で実際に引き出された糸量を計測するための装置を設けることなく適切な量の糸を引き出すことができる。従って、従来と比較してエンコーダに糸を巻きつける等の煩雑な作業を行う必要がなく、当該糸調子装置への糸の取り付けを簡素化することができ、作業効率の向上が図られる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、パルスモータを駆動源とする繰り出し手段を備えていることにより、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、繰り出し部材は、駆動源により駆動されるカムを備えていることにより、布厚に応じた微小な繰り出し量の変化にも対応して適切な繰り出し量を確保することが可能となる。また、当該カムを外径の異なるカムに変更することにより、最大繰り出し量を自在に変更することも可能となる。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、繰り出し部材が樹脂により形成されていることにより、上糸を傷つけることなく引き出すことができるため、円滑な上糸の繰り出し動作が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図６に基づいて詳しく説明する。
本実施形態においては、ミシンの自動糸調子装置としてミシンに搭載される自動糸調子装置を例に説明する。
ここで、図示しない針板面に垂直な方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交するミシンアーム部１１の長手方向をＹ軸方向（前後方向）とし、Ｚ軸方向とＹ軸方向の両方に直交する方向をＸ軸方向（左右方向）と定義する。
【００１４】
（実施の形態の全体構成）
図１は本実施形態たるミシンの自動糸調子装置１００の要部構成を示す斜視図である。
図１に示すように、ミシンの自動糸調子装置１００（以下、自動糸調子装置１００）は、ミシンアーム部１１の先端側に配置され、図示しない搬送手段により針落ち位置近傍に搬送される被縫製物たる布の厚さ（布厚）を検出する布厚検出手段としてのポテンショメータ２０と、上糸経路に配置され該上糸Ｔを繰り出す繰り出し手段としての繰り出し装置３０と、上糸経路に設けられ該上糸Ｔの移動を規制するための第一ソレノイド４０及び第二ソレノイド５０と、第一ソレノイド４０に進入する上糸Ｔに張力を付与するベーステンション６０と、所定の縫製データに基づき上記各構成の駆動を制御する制御手段たる制御部（図示省略）と、を備えている。
なお、上記ミシンは、ミシン動作の駆動源となるミシンモータ（図示省略）、該ミシンモータと連結され回転自在に設けられた上軸、上軸の回転駆動力を上下動に変換して縫い針を上下に駆動する針駆動機構（図示省略）、針落ち位置近傍において被縫製物の浮き上がりを防止する布押さえ１４、縫い針１６による縫製動作の直後に布に縫着された上糸Ｔを引き上げることで当該布に形成された縫い目を締結する図示しない天秤機構、被縫製物たる布を搬送する布送り機構（図示省略）、布送り機構に駆動力を伝達する下軸（図示省略）等を備えており、縫製を行うための一般的な各機能が設けられているが、これらは従来周知の構成と同様であるため布押さえ１４及び天秤機構を除き、本実施形態では詳述しない。
ここで、「針落ち位置近傍」とは、縫い針１６が上下動により縫製を行う針落ち位置の近傍であって、当該針落ち位置よりも布送り方向における上流側の領域をいう。
また、「上糸経路」とは、上糸の供給源である糸ゴマ１３から、ベーステンション６０、第一ソレノイド４０、繰り出し装置３０、第二ソレノイド５０、糸取りバネ７９、天秤機構を、記載された順で通過して縫い針１６に至るまでの経路をいう。また、経路の随所には、図示しない糸掛け部が設けられている。
また、「所定の縫製データ」とは、縫い目や刺繍模様等を形成するための運針や布送り、糸の繰り出し、切断等の縫製動作を行うために上記各駆動部を制御するための各種パラメータを含んだデータをいい、予め設定され制御部の記憶手段に格納されているものとする。
以下、上記各構成について説明する。
【００１５】
布押さえ１４は、ミシンアーム部１１の先端側に配置され、図示しない布送り機構によって布送り方向の上流側から搬送される布の浮き上がりを防止するために、該布を上方から針板上面に押さえつけるものである。かかる布押さえ１４は、上下方向に長く延設され上下動自在に設けられた布押さえ棒１４ａと、該布押さえ棒１４ａの下端に支持された押さえ足とを備えている。また、布押さえ棒１４ａにはリンク１７の一端がばね圧により回動自在に圧接されており、リンク１７のほぼ中央は、ミシンフレームに固定支持されたポテンショメータ２０の検出軸に固定されている。また、リンク１７の他端には押さえバネ１８が連結されており、この押さえバネ１８によりリンク１７の他端が常時布押さえ棒１４ａに付勢されている。布押さえ１４は布押さえ棒１４ａに圧接したばね１４ｂにより常時下方側に付勢されている。
【００１６】
ポテンショメータ２０は、ミシンフレームに固定支持されると共に、布押さえ１４に連結されたリンク１７のほぼ中央に連結されている。このため、図示しない搬送手段によって針落ち位置近傍に搬送される布の厚さに応じて布押さえ１４が上下動を行うと、リンク１７を介して当該ポテンショメータ２０の検出軸が回動され、その回転方向の角度が変化するようになっている。そして、かかる検出軸の角度を検出することで、針落ち位置近傍の布の厚さを随時検出することが可能となっている。
そして、当該ポテンショメータ２０で検出された布厚は、電気信号に変換されて後述する制御部に送信されるようになっている。
【００１７】
ベーステンション６０は、ミシンアーム部１１に搭載されると共に上糸経路において後述する第一ソレノイド４０の上流側に配置されている。このベーステンション６０は、弾性部材を介して対抗配置された一対の板状又は皿状の部材であって、上糸Ｔの供給源である糸ゴマ１３から繰り出されて第一ソレノイド４０に進入する上糸Ｔを弾性的に挟持し当該上糸Ｔに対して適度な張力を付与すると共に、第一ソレノイド４０に進入する上糸Ｔの撚りを解く機能を備えている。
また、ベーステンション６０は、バネ圧により定常的に一定の張力を上糸Ｔに付与し、当該ベーステンション６０から縫い針１６までの上糸Ｔのたるみを防止する。
【００１８】
第一ソレノイド４０は、上糸経路においてベーステンション６０の下流側であって後述する繰り出し装置３０の上流に配設されている。この第一ソレノイド４０は、後述する制御部と電気的に接続されており、該制御部からの制御信号に応じてＯＮ／ＯＦＦが自在に切り替わるようになっている。そして、当該第一ソレノイド４０は、ＯＦＦの状態において上糸Ｔを移動自在に保持すると共にＯＮの状態において上糸Ｔを挟持してその移動を規制するようになっている。
かかる第一ソレノイド４０は、後述する第二ソレノイド５０がＯＦＦの状態において天秤機構が上糸Ｔの締結動作を行う際に、上糸Ｔを挟持して糸ゴマ１３側からの上糸Ｔの繰り出しを規制するためのものである。
【００１９】
第二ソレノイド５０は、上糸経路において後述する繰り出し装置３０の下流に配設されると共に制御部と電気接続されており、上述した第一ソレノイド４０と同様に制御部からの制御信号に応じてＯＮ／ＯＦＦ自在に切替える制御が可能となっている。
【００２０】
繰り出し装置３０は、ミシンアーム部１１の先端すなわち面部側に設けられ、上糸Ｔを沿わせる平面を備える繰り出し規制板３１と、該繰り出し規制板３１の平面から逸れた位置に上糸Ｔを引き込む繰り出しレバー３２と、繰り出しレバー３２を駆動する駆動源としてのパルスモータ３４と、パルスモータ３４の駆動力を繰り出しレバー３２に伝達する繰り出しリンク３３と、繰り出しリンク３３の下端を後方側に付勢するばね３３ｂと、繰り出しレバー３２の移動量を調整するためのカム３５と、を備えている。また、繰り出し規制板３１の前面には、当該繰り出し規制板３１と平行に糸道を規制するための面板３８が設けられている（図１、図２参照）。
【００２１】
繰り出し規制板３１は、図２に示すように、ミシンアーム部１１の先端の面部側において面部の平面に沿って配設された板状の部材であって、その略中央部には上下方向に沿って長く且つ当該繰り出し規制板３１を貫通するスリット３１ａが形成されている。この繰り出し規制板３１の前方側には当該繰り出し規制板３１の前面に沿ってほぼＸ軸方向（左右方向）に上糸Ｔが通過するようになっている（図３参照）。
かかる繰り出し規制板３１は、ミシンアーム部１１（ミシンフレーム）に固定されており、後述する繰り出しレバー３２によって上糸経路上の上糸Ｔの一部に当該上糸Ｔを繰り出すための引っ張り力が付与された際に、該繰り出しレバー３２の進退経路を挟んだ左右両側すなわち上糸経路における繰り出しレバー３２の進退経路の上流側及び下流側において、該上糸経路上の上糸Ｔを当該繰り出し規制板３１の前方側の端面に沿う上糸経路に維持するという機能を備えている（図４参照）。つまり、繰り出し規制板３１は、本実施形態における繰り出し規制部材として機能する。
【００２２】
面板３８は、図２〜図４に示すように、上記繰り出し規制板３１の前面に取り付けられ、当該繰り出し規制板３１の前方側において該繰り出し規制板との間に隙間を隔てて対向配置されている。この面板３８には、上述した繰り出し規制板３１のスリット３１ａと対向する位置に、上記繰り出し規制板３１と同様にスリット３８ａが形成されている。かかる面板３８は、上記繰り出し規制板３１の前面に沿って通過する上糸Ｔが、繰り出しレバー３２の糸かけ部３２ａに配置されるようにその前後方向及び上下方向の移動を規制すると共に、スリット３８ａにおいて後述する繰り出しレバー３２の前後の移動を許容しつつ、前後に駆動する該繰り出しレバー３２へのオペレータの接触を防止する機能を備えている。
【００２３】
繰り出しレバー３２は、図２に示すように、その先端がＬ字状となって上方に折曲された糸かけ部３２ａとなっており、当該糸かけ部３２ａが上述した繰り出し規制板３１のスリット３１ａを通って該繰り出し規制板３１の前面側に進退移動可能となって設けられている。
また、繰り出しレバー３２の後方側の一端には繰り出しリンク３３の一端が回動自在に連結されている（図２参照）。
【００２４】
繰り出しリンク３３は、その長手方向のほぼ中央部においてＸ軸方向に沿う支軸３７を介してミシンフレーム１１に回動自在に支持されている。また、繰り出しリンク３３の支軸３７を挟んだ他端部近傍にはＸ軸方向に突出された凸部３３ａが設けられており、繰り出しリンク３３の他端部にはばね３３ｂが連結されている。そして、かかるばね３３ｂにより、繰り出しリンク３３の他端部はミシンアーム部１１の後方側に付勢されている。したがって、上記軸を隔ててばね３３ｂと反対側となる繰り出しリンク３３の一端及び、当該一端に連結された繰り出しレバー３２は、常時Ｙ軸方向に沿って前方側（図２における左側）に付勢されている。
また、上記繰り出しレバー３２は、ばね３３ｂの付勢力によって前方側に付勢された状態において糸かけ部３２ａと繰り出し規制板３１の前面との間に隙間が生じる位置まで前進可能となっており、当該隙間に上糸を挿通させることで繰り出し規制板３１の前方側の端面に沿う上糸経路が形成されるようになっている。
【００２５】
パルスモータ３４は、後述する制御部と電気的に接続されており、当該制御部からの出力信号に応じてその出力軸の回転角及び駆動のタイミングが自在に調整可能な回転型の駆動源である。このパルスモータ３４は、ミシンアーム部１１の内部においてその出力軸がＸ軸と平行となるように配設されている。
かかるパルスモータ３４は、図示しないミシンモータによって回転される上軸の回転状態にかかわらず、所望の角度及びタイミングで駆動制御可能となっており、本実施形態において上糸Ｔに繰り出し力を付与するための独立した駆動源として設けられている。
そして、パルスモータ３４の出力軸には、カム３５が連結されている。
【００２６】
本実施形態におけるカム３５は、周縁部を前述したリンク３３の凸部３３ａに当接させる略半円形の円盤カムであって、パルスモータ３４の出力軸に着脱自在に装備され、Ｙ−Ｚ平面内において前記出力軸と一体的に回動自在となって設けられている。
かかるカム３５の周縁部には、ばね３３ｂによってミシンアーム部１１の後方側に付勢されている上述した繰り出しリンク３３の凸部３３ａが摺動自在に当接されている。つまり、カム３５は、その円周の一部を真っ直ぐに切り欠いた略かまぼこ状に形成されており、当該真っ直ぐに切り欠いた部分で凸部３３ａに当接している。このため、パルスモータ３４の駆動に伴うカム３５の回動の際には、その周縁部に当接された凸部３３ａ及び繰り出しリンク３３を介して繰り出しレバー３２を前後に往復移動することが可能となっている。
また、本実施形態では、カム３５を取り付けた状態でのパルスモータ３４の回転角と上記繰り出しレバー３２の移動距離との対応テーブルが後述する制御部の記憶手段に記憶されている。
なお、カム３５は、その外径の最大値や、その外周形状が異なるものと交換することで、上述した繰り出しレバー３２の可動範囲を変更することが可能となっている。すなわち、パルスモータ３４の出力軸に対し、外径の変化が異なるカム３５を選択的に取り付けることで、一針ごとの上糸繰り出し量の最大値や、パルスモータ３４の回転角度と上糸繰り出し量との対応関係を適宜変更することができるようになっている。
また、カム３５は、予め記憶された対応テーブルに基づきパルスモータ３４の回転角度を制御することで、当該カム３５を装着した場合における最大繰り出し量の範囲内においては上糸繰り出し量を自在に調節することが可能となっている。
そして、上述した繰り出しレバー３２は、パルスモータ３４の駆動に応じてＹ軸方向に沿って前後に往復移動可能となっている。すなわち、繰り出しレバー３２は、上糸経路に対してほぼ垂直方向（Ｙ軸方向）に移動されることで当該繰り出しレバー３２の糸かけ部３２ａの後方側の端部と繰り出し規制板３１の前面との距離に応じた長さの上糸を糸ゴマ１３から繰り出すようになっており、本実施形態における繰り出し部材として機能する。
【００２７】
（天秤機構）
天秤機構は、上糸経路における第二ソレノイド５０の下流側に配置されており、布の下方側に貫通した縫い針１６が当該布から抜けて上昇する際すなわち縫製直後に上糸Ｔを上方に引き上げて縫い目を締結する従来周知の構成を採っている。
【００２８】
（制御系）
制御部には、上軸の回転角度と天秤の上下位置との関係を示すテーブルが記憶されている。かかる制御部は、上軸１２に設けられた検出基盤から上軸の回転角度を検出する。また、制御部は、その検出された上軸の回転角度に基づき「送り」、「天秤の糸引き上げ」タイミングにより第一ソレノイド４０をＯＮとして上糸Ｔを挟持し、第二ソレノイド５０をＯＦＦとして上糸Ｔを開放する制御を行う。
また、制御部は、布厚―上糸繰り出し量（模様に必要な糸量）テーブルを有しており、送り歯が針板より沈んでいる状態の時に布厚を検出して上糸Ｔの繰り出し量を決定する。また、その繰り出し量に基づき、上糸繰り出し量―パルスモータ回転角度テーブルでパルスモータ３４の回転角度を決定し、第一ソレノイド４０が開、第二ソレノイド５０が閉の状態でパルスモータ３４を駆動する制御を行う。
【００２９】
次に、本実施形態たるミシンの自動糸調子装置１００の作用について、図面を参照して詳しく説明する。
送り完了後（送り歯が針板の下方に沈んだ時）、ミシンの縫製動作に伴い布送り方向の上流側から搬送され針落ち位置近傍にさしかかった布の厚さがポテンショメータ２０により検出される。
次に、制御部により、上記ポテンショメータ２０で検出された布厚が読み込まれ、その布厚と記憶手段に記憶されている布厚―繰り出し量の対応テーブル（模様に必要な糸量）とに基づき、当該布厚が検出された位置の近傍に針落ちを行う際の最適な上糸繰り出し長さの演算が行われる。
そして、制御部により、上記演算値に基づく最適な長さの上糸Ｔを繰り出すための繰り出し動作を実行する制御が行われる。
【００３０】
ここで、上糸Ｔの繰り出し動作について詳しく説明する。
上糸Ｔを繰り出す際、まず制御部により、第一ソレノイド４０をＯＦＦ、第二ソレノイド５０をＯＮの状態とする制御が行われる。これにより、第一ソレノイド４０の挟持部は開放され、上糸経路において繰り出し装置３０よりも上流側に掛け渡されている上糸Ｔは移動自在の状態となる。また、繰り出し装置３０よりも下流側に掛け渡されている上糸Ｔは、第二ソレノイド５０の挟持部によって挟持された状態となり、その移動が規制される。
次に、制御部により、パルスモータ３４を駆動する制御が行われる。その際、制御部は、記憶手段に格納されている布厚と所定の縫製データとに基づく上記演算値を読み込むと共に、予め記憶手段に格納されている上糸繰り出し量とパルスモータ３４の回転角度の対応テーブルから、当該演算値に対応するパルスモータ３４の駆動量（回転角度量）を読み込み、当該駆動量だけパルスモータ３４を駆動する制御を実行する。
【００３１】
パルスモータ３４の駆動に伴い、その出力軸に設けられたカム３５が当該出力軸と共に回転される。その際、出力軸の回転に伴いカム３５の周縁部に当接された凸部３３ａが前方側（図２における左側）に押圧される。これにより、繰り出しリンク３３の一端（上端）が後方側（図２における右側）に移動され、当該一端に連結されている繰り出しレバー３２もまた後方側（図２における右側）に移動される。
【００３２】
繰り出しレバー３２が後方側に移動されると、当該繰り出しレバー３２の糸かけ部３２ａが繰り出し規制板３１のスリット３１ａを通過する際、糸かけ部３２ａの後方側の端部において上糸Ｔに対し後方側に向かう引っ張り力が付与される。そして、パルスモータ３４の回転量に応じた距離だけ繰り出しレバー３２が後方側に移動される。
【００３３】
ここで、繰り出しレバー３２の糸かけ部３２ａに捕捉された上糸Ｔは、当該糸かけ部３２ａに引かれて後方側に移動される。一方、繰り出しレバー３２を挟んで左右両側に位置する上糸Ｔは、繰り出し規制板３１の前方側の端面によって後方側への移動が規制されることとなる。したがって、繰り出しレバー３２は、最適な上糸Ｔの繰り出し長さの移動距離のほぼ半分の長さだけ後方側に移動される。
【００３４】
また、上述したように、パルスモータ３４が駆動して繰り出し動作が行われている間は、第二ソレノイド５０がＯＮの状態であるため、当該繰り出しレバー３２よりも上糸経路下流側の上糸Ｔはその移動が規制されている。従って、かかる最適な長さの上糸Ｔは当該繰り出しレバー３２よりも上糸経路の上流側、すなわち、上糸Ｔの供給源である糸ゴマから繰り出されることとなる。
【００３５】
次に、繰り出しレバー３２が最後方位置まで移動されると（すなわち、パルスモータ３４が当該上糸Ｔの繰り出し動作における最適な回転角まで回転し終わると）、制御部は、第一ソレノイド４０をＯＮ、第二ソレノイド５０をＯＦＦとする制御を行う。これにより、繰り出し装置３０よりも上流側の上糸Ｔはその上糸経路に沿う移動が規制され、繰り出し装置３０よりも下流側の上糸Ｔは移動自在の状態となる。
この状態で、パルスモータ３４は、上糸繰り出しの際とは逆側に回転される。このとき、繰り出しリンク３３に連結されたばね３３ｂの付勢力により、繰り出しリンク３３の他端（下端）が後方側に移動されるため、当該繰り出しリンク３３の一端（上端）に連結されている繰り出しレバー３２は前方側（図２における左側）に移動される。また、繰り出しレバー３２の前方側への移動と同時に、上糸経路の下流側においては天秤機構により上糸Ｔの締結動作が実行される。すなわち、縫い針１６の上昇と共に図示しない天秤が上糸Ｔを引き上げて縫い目を締結する動作が実行される。
かかる締結動作に連動して、第一ソレノイド４０よりも下流側の上糸Ｔに対して当該上糸経路の下流に向かう引っ張り力が付与される。このため、繰り出しレバー３２により繰り出された最適な長さの上糸Ｔが第二ソレノイド５０を通過して上糸経路の下流側に繰り出され、縫い針１６に供給されることとなる。
【００３６】
そして、制御部は、縫製動作が継続する間、ポテンショメータ２０によって検出された布厚に応じた一針ごとに最適な長さの上糸Ｔを繰り出す制御を繰り返し継続して実行するものである。
【００３７】
なお、当該ミシンの自動糸調子装置１００に上糸Ｔを取り付ける際の糸掛け動作は、糸ゴマ１３から繰り出された上糸Ｔを、上糸経路の上流側から順に、ベーステンション６０、第一ソレノイド４０、繰り出し装置３０、第二ソレノイド５０、天秤、縫い針１６の順に取り付けることで容易に行うことができる。
【００３８】
（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態たるミシンの自動糸調子装置１００によれば、繰り出しレバー３２を駆動するための独立した駆動源であるパルスモータ３４を備えていることにより、ポテンショメータ２０で検出された布厚に基づき制御部で演算された一針ごとの上糸繰り出し量に応じて適切な量の上糸Ｔを繰り出すことが可能となる。これにより、例えば、従来設けられていたエンコーダ等のような、繰り出し部材で実際に引き出された糸量を計測するための装置を設けることなく適切な量の上糸Ｔを引き出すことができる。従って、従来のミシンの自動糸調子装置と比較してエンコーダに糸を巻きつける等の煩雑な作業を行う必要がなく、当該自動糸調子装置１００への糸の取り付けを簡素化することができ、作業効率の向上が図られる。
また、繰り出しレバー３２は、パルスモータ３４により駆動されるカム３５により駆動される構成となっていることにより、布厚に応じた微小な繰り出し量の変化にも対応して適切な繰り出し量を確保することが可能となる。また、当該カム３５を外径の異なるカムに変更することで、最大繰り出し量を自在に変更することも可能となる。
【００３９】
（その他）
なお、繰り出し装置３０は、本実施形態に限定されるものではなく、例えば、図５に示すように、出力軸がミシンアーム部１１の長手方向と平行となるようにパルスモータ３４を配置すると共に端面カム３５ａを設け、当該端面カム３５ａと連動する四節リンク３６により繰り出しレバー３２を前後に駆動する構成としてもよい。かかる構成により、パルスモータ３４の駆動に応じて端面カム３５ａが回動し、凸部３６ａを介して四節リンク３６が駆動され繰り出しレバー３２が前後に移動する。
また、繰り出し装置３０は、図６に示すように、出力軸と直接端面カム３５ｂを設け、パルスモータ３４の回動に応じて繰り出しレバー３２を直接前後に駆動する構成としてもよい。
また、上述した制御部に記憶される布厚―上糸繰り出し量テーブル（模様に必要な糸量）、及び、上糸繰り出し量―パルスモータ回転角度テーブルは、布厚―パルスモータ回転角度テーブルとして一つにまとめてもよい。
また、繰り出しレバー３２は、樹脂で形成することとしてもよい。このようにすれば、上糸Ｔを傷つけることなく引き出すことができ、円滑な上糸Ｔの繰り出し動作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るミシンの自動糸調子装置の要部構成を示す斜視図である。
【図２】本実施形態におけるミシンの要部構成を示す側面図である。
【図３】本実施形態におけるミシンの自動糸調子装置の動作を示す説明図である。
【図４】本実施形態におけるミシンの自動糸調子装置の動作を示す説明図である。
【図５】本発明を他の実施例に適用した場合の構成を示す側面図である。
【図６】本発明を他の実施例に適用した場合の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１１    ミシンアーム部
１２    上軸
１３    糸ゴマ
１４    布押さえ
１４ａ  布押え棒
１４ｂ  布押さえばね
１５    針棒
１６    縫い針
１７    リンク
１８    押さえバネ
２０    ポテンショメータ（布厚検知手段）
３０    繰り出し装置（繰り出し手段）
３１    繰り出し規制板（繰り出し規制部材）
３１ａ  スリット
３２    繰り出しレバー（繰り出し部材）
３２ａ  糸かけ部
３３    繰り出しリンク
３３ａ  凸部
３３ｂ  ばね
３４    パルスモータ（駆動源）
３５    カム
３７    支軸
３８    面板
４０    第一ソレノイド
５０    第二ソレノイド（ソレノイド）
６０    ベーステンション
７９    糸取りバネ
８０    制御部（制御手段）
１００  自動糸調子装置（ミシンの自動糸調子装置）
Ｔ      上糸
【図１】
2007130297.tif 000003
【図２】
2007130297.tif 000004
【図３】
2007130297.tif 000005
【図４】
2007130297.tif 000006
【図５】
2007130297.tif 000007
【図６】
2007130297.tif 000008