(57)【要約】【課題】  専用のカメラユニットを用いなくとも、様々な角度からの撮影を容易に実行する。【解決手段】  自装置が投擲されることを受けて撮像処理を実行させる第１の制御部と、前記撮像処理を実行させたあとに、前記自装置の保護動作を開始させる第２の制御部と、を備えたことを特徴とする。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置が投擲されることを受けて撮像処理を実行させる第１の制御部と、
前記撮像処理を実行させたあとに、前記自装置の保護動作を開始させる第２の制御部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
さらに、前記自装置の速度を検出する速度検出部を備え、
前記第２の制御部は、前記速度検出部により検出される速度から前記自装置の投擲に係る時間を算出し、前記投擲に係る時間に基づいて前記自装置の保護動作を開始させる時間を決定することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記第２の制御部は、投擲されてから所定時間が経過した場合に、前記自装置の保護動作を開始させる
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置において、
さらに、
前記自装置が把持されているか否かを検出する把持検出部と、
前記把持検出部の検出に基づいて前記自装置に対する把持が解除されたと判定された場合に、経過時間の測定を開始する時間測定部と、
を備える
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置において、
複数のレンズから構成される撮像光学系と、
前記撮像光学系の少なくとも一部のレンズが保持され、前記自装置の主電源がオンとなる場合に該自装置から突出する鏡筒と、
前記鏡筒が前記自装置から突出する際に開動作し、該鏡筒が前記自装置に沈胴する際に閉動作するレンズバリアと、
を備え、
前記第２の制御部は、前記鏡筒の沈胴動作及び前記レンズバリアの閉動作を前記保護動作として実行することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置において、
閃光を発光することが可能な照射位置と、前記自装置に収納される収納位置との間で移動する閃光装置を、備え、
前記第２の制御部は、前記保護動作として、前記照射位置にある前記閃光装置を前記収納位置に移動させることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記撮像を行うモードとして、前記第１の制御部による前記撮像処理及び前記第２の制御部による前記保護動作を実行する投擲撮影モードを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項６に記載の撮像装置において、
前記投擲撮影モードの選択及び該投擲撮影モードの解除を行う操作部材を備えていることを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載の撮像装置において、
前記投擲撮影モードに設定されている場合に、撮影操作及びズーム操作が禁止されることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラに代表される撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラに代表される撮像装置は、ユーザの直接操作又は三脚などに固定して使用されるのが一般的である。また、この他に、撮像機能、通信機能及び制御機能を備えたカメラユニットと、該カメラユニットとの間でデータや信号の送受信を行うコントロールユニットとから構成され、カメラユニットが投擲されている期間に撮影を行うことで、様々な角度からの撮影を行うことできるようにした撮像システムも提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０４２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような撮像システムに用いられるカメラユニットは、姿勢安定手段やカメラモジュール部を保護するドーム部など、投擲に適した形状や構成となっていることから、カメラユニットを投擲して撮影を行う目的以外で使用することができず、撮像システム自体のコストアップに繋がる。
【０００５】
本発明は、専用のカメラユニットを用いなくとも、様々な角度からの撮影を容易に実行することできるようにした撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の撮像装置は、自装置が投擲されることを受けて撮像処理を実行させる第１の制御部と、前記撮像処理を実行させたあとに、前記自装置の保護動作を開始させる第２の制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、専用のカメラユニットを用いなくとも、様々な角度からの撮影を容易に実行することできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）は主電源がオンとなるときのデジタルカメラの前面を示す斜視図、（ｂ）は主電源がオフとなるときのデジタルカメラの前面を示す斜視図である。
【図２】デジタルカメラの電気的構成を示す図である。
【図３】デジタルカメラを投擲したときの期間を示す図である。
【図４】デジタルカメラの保護動作を示すタイミングチャートである。
【図５】撮像処理に係るフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、撮像装置の一実施形態としてデジタルカメラを例に挙げて説明する。このデジタルカメラ１０は、撮影を行うモードとして、静止画像を撮影する静止画撮影モード、動画像を撮影する動画撮影モードの他に、デジタルカメラ１０を投擲させて撮影を行う投擲撮影モードを備えている。なお、この投擲撮影モードの撮影で得られる画像としては、静止画像であっても、動画像であってもよい。
【００１０】
図１に示すように、デジタルカメラ１０は、カメラ本体１１と沈胴式のレンズ鏡筒１２とを備えている。カメラ本体１１には、レンズ鏡筒１２の他に、ストロボ発光部１３、レリーズボタン１４、電源ボタン１５などが設けられている。なお、図示は省略したが、このカメラ本体１１は、メモリカードに代表される記憶媒体４７（図２参照）を装着することが可能となっている。
【００１１】
上述したように、レンズ鏡筒１２は、沈胴式のレンズ鏡筒からなる。図１（ａ）に示すように、このレンズ鏡筒１２は、電源ボタン１５の操作により主電源がオンになると、カメラ本体１１から突出する。このレンズ鏡筒１２がカメラ本体１１から突出する際にレンズバリア１６が開き、後述する撮像光学系２１を構成するレンズのうち、最も被写体側に位置するレンズ（図示省略）を露呈する。また、図１（ｂ）に示すように、電源ボタン１５の操作により主電源がオフになると、レンズ鏡筒１２はカメラ本体１１に沈胴される。レンズ鏡筒１２がカメラ本体１１に沈胴される際にレンズバリア１６が閉じ、撮像光学系２１を構成する複数のレンズのうち、最も被写体側に位置するレンズが被覆される。
【００１２】
図２は、デジタルカメラ１０の電気的構成を示す機能ブロック図である。デジタルカメラ１０は、撮像光学系２１、撮像素子２２、Ａ／Ｄ変換部２３、レンズバリア１６、沈胴機構２４、レンズ駆動機構２５、タイミングジェネレータ２６、バッファメモリ３０、画像処理回路３１、接続用Ｉ／Ｆ３２、表示制御回路３３、表示装置３４、ＣＰＵ４１、内蔵メモリ４２、レリーズボタン１４、電源ボタン１５、設定操作部４３、速度センサ４４、接触センサ４５などから構成される。なお、Ａ／Ｄ変換部２３、バッファメモリ３０、画像処理回路３１、接続用Ｉ／Ｆ３２、表示制御回路３３、ＣＰＵ４１及び内蔵メモリ４２は、バス４６を介して接続される。
【００１３】
撮像光学系２１は、第１レンズ群２１ａ、第２レンズ群２１ｂ、第３レンズ群２１ｃなど、複数のレンズ群から構成されている。これらレンズ群のうち、第１レンズ群２１ａはレンズ鏡筒１２を構成する第１筒１２ａに保持され、第２レンズ群２１ｂはレンズ鏡筒１２を構成する第２筒１２ｂに保持される。なお、レンズ鏡筒１２の第１筒１２ａ及び第２筒１２ｂは、ズーム倍率の変更時に、光軸Ｌに沿ってそれぞれ移動する。つまり、第１レンズ群２１ａと第２レンズ群２１ｂとの相対位置を変化させることで、撮像光学系２１におけるズーム倍率（光学倍率）が調整される。また、第３レンズ群２１ｃは、フォーカス調整時に、光軸Ｌに沿って微小移動する。つまり、第３レンズ群２１ｃは、フォーカスレンズとして機能する。
【００１４】
撮像素子２２は、例えばＣＣＤイメージセンサや、ＣＭＯＳイメージセンサが用いられる。この撮像素子２２は、撮像光学系２１により取り込まれた被写体光（入射光）を受光し、信号電荷に変換する。この信号電荷に基づいた電圧が、各画素の画素信号として出力される。なお、各画素の画素信号をまとめた信号が画像信号となる。
【００１５】
Ａ／Ｄ変換部２３は、撮像素子２２から出力された画像信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。このデジタル化された画像信号はバッファメモリ３０に書き込まれる。
【００１６】
レンズバリア１６は、上述したように、レンズ鏡筒１２がカメラ本体１１から突出したときに開き、レンズ鏡筒１２がカメラ本体１１に沈胴されたときに閉じる。なお、レンズバリア１６の開閉動作は、沈胴機構２４により実行される。
【００１７】
沈胴機構２４は、電源ボタン１５の操作により主電源がオン、又はオフされるとき、或いはズーム倍率の変更時に、レンズ鏡筒１２を構成する第１筒１２ａ及び第２筒１２ｂを光軸Ｌ方向に、それぞれ相対的に移動させる。また、沈胴機構２４は、電源ボタン１５の操作により主電源がオン、又はオフされるときに、レンズバリア１６の開閉動作を実行する。なお、沈胴機構２４としては、回転環、カム環などを備えたカム機構とモータとから構成されるものが一般的であるが、これに限定される必要はなく、レンズ鏡筒１２の構造などに応じた構成を用いることが可能である。レンズ駆動機構２５は、第３レンズ群２１ｃを光軸Ｌ方向に移動させる。タイミングジェネレータ２６（ＴＧ）は、撮像素子２２やＡ／Ｄ変換部２３に対して、パルス信号を出力することで、これらの動作タイミングを同期させる。
【００１８】
画像処理回路３１は、バッファメモリ３０に書き込まれた画像信号に対して、ホワイトバランス処理、色補間処理、輪郭補償処理、ガンマ処理などの画像処理を施す。これにより、画像データが生成される。生成された画像データは、バッファメモリ３０に一時記憶される。その後、画像データは、図示を省略した圧縮符号化回路により圧縮符号化処理が施された後、記憶媒体４７に書き込まれる。
【００１９】
接続用Ｉ／Ｆ３２は、デジタルカメラ１０に装着される記憶媒体４７と電気的に接続されることで、記憶媒体４７へのデータの書き込みや、記憶媒体４７に記憶されたデータの読み出しを行うことが可能となる。
【００２０】
表示装置３４は、例えばＬＣＤやＥＬディスプレイなどから構成される。この表示装置３４は、スルー画像や、撮影により得られた画像の他に、設定を行う際の設定用の画像を表示する。なお、この表示装置３４における画像表示は、表示制御回路３３による表示制御により実行される。
【００２１】
ＣＰＵ４１は、内蔵メモリ４２に格納される制御プログラムを読み出し実行することで、デジタルカメラ１０の各部を制御する。このＣＰＵ４１には、レリーズボタン１４、電源ボタン１５、設定操作部４３、速度センサ４４及び接触センサ４５からの信号が入力される。
【００２２】
レリーズボタン１４は、撮影を行う際に操作されるボタンである。電源ボタン１５は、デジタルカメラの主電源をオン、又はオフする際に操作される。設定操作部４３は、デジタルカメラ１０における初期設定や、撮影時や再生時の設定などを行う際に操作される。
【００２３】
速度センサ４４は、デジタルカメラ１０が投擲されたときに、投擲された直後のデジタルカメラ１０の速度を検出する。この速度センサ４４は、２軸の速度センサや３軸の速度センサなどが用いられる。
【００２４】
接触センサ４５は、ユーザがデジタルカメラ１０に接触したときにオンとなり、その旨を示す信号をＣＰＵ４５に出力する。なお、ユーザがデジタルカメラ１０に接触するとは、ユーザがデジタルカメラ１０を把持する、又はユーザがデジタルカメラ１０を手のひらに載置するなどの行為が挙げられる。
【００２５】
上述したＣＰＵ４１は、上述した投擲撮影モードが設定されたときに、制御部５１、速度算出部５２、時間算出部５３及びタイマ５４の機能を実行する。制御部５１は、投擲撮影モードでの撮影を実行する際に、沈胴機構２４、レンズ駆動機構２５、タイミングジェネレータ２６などの駆動制御を行う。
【００２６】
速度算出部５２は、接触センサ４５から信号の出力が停止されたときに、速度センサ４４から出力される信号から、接触センサ４５から信号の出力が停止された直後のデジタルカメラ１０の垂直方向における速度を算出する。
【００２７】
時間算出部５３は、速度算出部５２により算出されたデジタルカメラ１０の速度と重量等を用いて、デジタルカメラ１０が投擲されてからユーザによりキャッチされるまでの時間Ｔ１を算出する。
【００２８】
図３は、投擲撮影モードにおいて、ユーザがデジタルカメラ１０を上方に投擲したときのデジタルカメラ１０の軌跡と高さ方向における速度の変化とを示す図である。例えばユーザがデジタルカメラ１０を上方に投擲した地点を地点Ａとすると、この地点Ａでのデジタルカメラ１０の垂直方向における速度ｖはｖ０となる。周知のように、投擲されるデジタルカメラ１０には重力が影響するため、その速度ｖは徐々に小さくなり、最終的に０となる。この速度ｖが０になるときに、デジタルカメラ１０は最も高い位置（地点Ｂ）に到達する。その後、デジタルカメラ１０は、重力加速度（ｇ）の影響を受けて落下し、地点Ｃにてユーザによりデジタルカメラ１０がキャッチされる。
【００２９】
つまり、時間算出部５３は、ユーザによりデジタルカメラ１０が投擲されたときの速度ｖ０を用いて、デジタルカメラ１０がユーザにキャッチされる時間Ｔ１を算出する。ここで、デジタルカメラ１０が投擲される地点Ａの時間をＴ０とすると、時間Ｔ０から時間Ｔ１までの期間が、デジタルカメラ１０が投擲されている期間（投擲期間）となる。なお、ユーザによりキャッチされるまでの時間Ｔ１を算出しているが、これに限定される必要はなく、デジタルカメラ１０が地面に落下する時間を算出してもよい。
【００３０】
また、時間算出部５３は、デジタルカメラ１０の保護動作に係る時間（以下、保護動作時間）Ｔ２を算出し、算出された時間Ｔ１及び保護動作時間Ｔ２を用いて、デジタルカメラ１０が投擲されてから、デジタルカメラ１０において保護動作を開始する時間Ｔ３を算出する。なお、デジタルカメラ１０が投擲された時間Ｔ０から時間Ｔ３経過するまでの期間が、撮影を行うことができる期間（撮影可能期間）となる。
【００３１】
なお、上述したデジタルカメラ１０の保護動作としては、第３レンズ群２１ｃを沈胴させる動作、レンズ鏡筒１２を沈胴させる動作、レンズバリア１６を閉じる動作からなり、第３レンズ群２１ｃを沈胴させる動作、レンズ鏡筒１２を沈胴させる動作、レンズバリア１６を閉じる動作の順で実行される。
【００３２】
図４に示すように、第３レンズ群２１ｃを沈胴させる動作に係る時間ＴＦは、沈胴時の第３レンズ群２１の速度を一定速度とすると、第３レンズ群２１ｃの位置に依存する。また、レンズ鏡筒１２を沈胴させる動作に係る時間ＴＲは、レンズ鏡筒１２の速度を一定とすると、レンズ鏡筒１２の第１筒１２ａや第２筒１２ｂの位置、或いは第１レンズ群２１ａ及び第２レンズ群２１ｂの位置に依存する。なお、このレンズ鏡筒１２を沈胴させる動作は、第３レンズ群２１ｃを沈胴させる動作が終了したことを受けて開始してもよいし、第３レンズ群２１ｃが所定位置まで沈胴させたときに開始してもよい。また、レンズバリア１６を閉じる動作に係る時間ＴＢは一定であることから、レンズ鏡筒１２が所定の位置まで沈胴したときに、レンズバリア１６を閉じる動作を行えばよい。これにより、デジタルカメラ１０の保護動作に係る時間Ｔ２を算出することができる。
【００３３】
本実施形態では、保護動作時間Ｔ２は、撮像光学系２１を構成するレンズ群、又はレンズ鏡筒１２の各筒の位置に基づいて算出しているが、これに限定される必要はなく、例えば、第３レンズ群２１ｃを沈胴させるときの最長時間やレンズ鏡筒１２を沈胴させるときの最長時間から求めた保護動作時間Ｔ２を予め内蔵メモリ４２に固定値として記憶させておき、この値を用いて保護動作を開始するまでの時間Ｔ３を算出することも可能である。
【００３４】
タイマ５４は、投擲撮影モードの際に、上述した接触センサ４５からの信号の出力が停止されたことを受けて、デジタルカメラ１０が投擲されてからの経過時間を測定する。
【００３５】
次に、撮影時の処理の流れについて、図５のフローチャートに基づいて説明する。なお、図５のフローチャートにおいては、投擲撮影モードでの撮影を中心に記載し、他の撮影モードでの撮影については、省略している。
【００３６】
ステップＳ１０１は、撮影モードを設定する処理である。ユーザは設定操作部４３を操作して、撮影モードを設定する。設定操作部４３の操作を受けて、設定操作部４３からＣＰＵ４１に操作信号が入力される。これを受けて、ＣＰＵ４１は、操作信号に基づいて撮影モードを設定する。なお、設定された撮影モードの情報は、内蔵メモリ４２に蓄積される。
【００３７】
ステップＳ１０２は、設定された撮影モードが投擲撮影モードであるか否かを判定する処理である。ＣＰＵ４１は内蔵メモリ４２に記憶された撮影モードの情報を読み出す。読み出した撮影モードの情報が投擲撮影モードを示す内容であれば、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０２の判定処理をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１０３に進む。一方、読み出した情報が投擲撮影モードを示す内容ではない場合、ＣＰＵ４１はステップＳ１０２の判定処理をＮｏとする。この場合、ステップＳ１１６に進む。なお、図示は省略しているが、ステップＳ１０２の判定処理がＮｏとなる場合には、ＣＰＵ４１は設定された撮影モードに併せた撮像処理を実行する。
【００３８】
ステップＳ１０３は、接触センサからの信号の出力が停止されたか否かを判定する処理である。ユーザがデジタルカメラ１０を把持する場合など、ユーザがデジタルカメラ１０に接触すると、接触センサ４５からＣＰＵ４１に信号が出力される。そして、ユーザがデジタルカメラ１０を投擲すると、ユーザによるデジタルカメラ１０の把持が解除され、接触センサ４５からの信号が停止される。このように、接触センサ４５からの信号が停止された場合に、ＣＰＵ４１はステップＳ１０３の判定処理をＹｅｓとし、ステップＳ１０６に進む。また、ステップＳ１０３の判定結果がＹｅｓとなる場合には、ＣＰＵ４１は、デジタルカメラ１０が投擲されてからの経過時間の計測を開始する。
【００３９】
一方、ユーザがデジタルカメラ１０を把持している場合には、接触センサ４５からの信号の出力は継続されている。つまり、接触センサ４５からの信号の出力が停止されることはない。この場合、ＣＰＵ４１はステップＳ１０３の判定処理をＮｏとし、ステップＳ１０４に進む。
【００４０】
ステップＳ１０４は、レリーズボタンの操作又はズーム倍率の変更操作があるか否かを判定する処理である。レリーズボタン１４、設定操作部４３が操作されると、これら操作部材の操作信号がＣＰＵ４１に出力される。例えば操作信号がレリーズボタン１４の操作による操作信号、又は設定操作部４３によるズーム倍率の変更操作による操作信号であれば、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０４の判定処理をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１０５に進む。一方、レリーズボタン１４や設定操作部４３の操作が行われていない場合には、これら操作部材の操作信号はＣＰＵ４１に入力されない。この場合、ＣＰＵ４１は、このステップＳ１０４の判定処理をＮｏとする。また、設定操作部４３からの操作信号がズーム倍率の変更操作による操作信号でない場合も同様にして、ＣＰＵ４１は、このステップＳ１０４の判定処理をＮｏとする。これら場合には、ステップＳ１０３に戻る。
【００４１】
ステップＳ１０５は、操作無効処理である。ステップＳ１０４によりレリーズボタン１４の操作又は設定操作部４３によるズーム倍率の変更操作があると判定されている場合に、ステップＳ１０５の処理が実行される。ＣＰＵ４１は、入力されるレリーズボタン１４の操作信号、又は設定操作部４３によるズーム倍率の変更操作による操作信号を無効とする処理を実行する。つまり、この投擲撮影モードでは、ユーザがレリーズボタン１４を操作して撮影処理を実行させようとする、又は設定操作部４３を操作してズーム倍率の変更操作を実行させようとしても、これら操作に基づく動作は実行されず、これら操作部材の操作が無効とされる。このステップＳ１０５の処理が実行されると、ステップＳ１０３に戻る。
【００４２】
ステップＳ１０６は、速度センサ４４から出力される信号に基づいて速度を算出する処理である。ＣＰＵ４１は、速度センサ４４から出力される信号からデジタルカメラ１０の速度ｖ０を算出する。
【００４３】
ステップＳ１０７は、保護動作を開始する時間を算出する処理である。ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０５にて算出されたデジタルカメラ１０の速度ｖ０から、ユーザがデジタルカメラ１０をキャッチする時間Ｔ１を算出する。また、ＣＰＵ４１は、デジタルカメラ１０の保護動作時間Ｔ２を求める。最後に、ＣＰＵ４１は算出した時間Ｔ１とデジタルカメラ１０の保護動作時間Ｔ２とから、デジタルカメラ１０が保護動作を開始する時間Ｔ３を算出する。
【００４４】
ステップＳ１０８は、撮像処理である。撮影モードが投擲撮影モードとなる場合、予め静止画像の単写撮影、連写撮影、動画撮影など適宜の撮影を選択することができる。例えば静止画像の単写撮影が設定されていれば、例えば最高点である地点Ｂに到達した場合や、デジタルカメラ１０が投擲されてから所定時間経過したときに撮像処理を実行することが考えられる。また、連続撮影や、動画撮影の場合には、例えばデジタルカメラが投擲された直後やデジタルカメラが投擲されてから所定時間経過した後に撮像処理を開始することが考えられる。ここで、撮像処理としては、撮像光学系２１の各レンズ群を固定し、また、露出条件を固定した撮像処理が挙げられる。例えば撮像光学系２１の各レンズ群を固定する場合には、被写体深度を深くした状態、言い換えればパンフォーカスとなるように撮像光学系２１の各レンズ群を固定すればよい。また、この他に、フォーカス調整を行いながら撮像処理を行ってもよいし、先に取り込まれる画像から露出条件を決定しながら撮像処理を行うことも可能である。
【００４５】
ステップＳ１０９は、時間Ｔ３に到達したか否かを判定する処理である。ステップＳ１０３の判定処理でＹｅｓとなる場合には、ＣＰＵ４１は、デジタルカメラ１０が投擲されてからの経過時間を計時している。また、ステップＳ１０７により保護動作を開始する時間が算出されている。例えばＣＰＵ４１により計時された経過時間がデジタルカメラ１０の保護動作を開始する時間Ｔ３に到達していれば、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０６の判定処理をＹｅｓと判定し、ステップＳ１１１に進む。一方、ＣＰＵ４１により計時された経過時間がデジタルカメラ１０保護動作を開始する時間Ｔ３に到達していない場合には、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０９の判定処理をＮｏとし、ステップＳ１１０に進む。
【００４６】
ステップＳ１１０は、撮像処理中であるか否かを判定する処理である。例えば動画撮影を行っている場合や連写撮影を行っている場合には撮像処理中であることから、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１１０の判定処理をＹｅｓとし、ステップＳ１０８に戻る。一方、静止画像の単写撮影の場合や連写撮影が終了している場合には、撮像処理は終了していることから、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１１０の判定処理をＮｏとし、ステップＳ１０９に戻る。
【００４７】
上述したステップＳ１０９の判定処理でＹｅｓとなる場合、つまり、撮影可能時間Ｔ３が終了した場合には、ステップＳ１１１に進む。このステップＳ１１１は、デジタルカメラの保護動作を行う処理である。上述したように、デジタルカメラ１０の保護動作としては、撮像光学系２１の第３レンズ群２１ｃの沈胴動作、レンズ鏡筒１２の沈胴動作及びレンズバリア１６の閉じ動作である。ＣＰＵ４１は、まず、レンズ駆動機構２５を介して撮像光学系２１の第３レンズ群２１ｃを沈胴させ、所定位置まで移動させる。この撮像光学系２１の第３レンズ群２１ｃの沈胴により、第３レンズ群２１ｃの位置が所定位置まで移動したことを受けて、ＣＰＵ４１は、沈胴機構２４を介してレンズ鏡筒１２を沈胴させる。そして、カメラ本体１１の内部にレンズ鏡筒１２が沈胴する際に、沈胴機構２４によりレンズバリア１６の閉じ動作が実行される。
【００４８】
ステップＳ１１２は、投擲撮影モードの解除操作があるか否かを判定する処理である。撮影モードを他の撮影モードに切り替える場合には、ユーザによる設定操作部４３の操作を受けて、その旨の信号がＣＰＵ４１に入力される。これを受けて、ＣＰＵ４１は、入力される信号が投擲撮影モードの解除を示す信号であるか否かを判定する。例えば入力された信号が投擲撮影モードの解除を示す信号であれば、ＣＰＵ４１は、このステップＳ１１２の判定処理をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１１５に進む。一方、入力された信号が投擲撮影モードの解除を示す信号でない場合には、ステップＳ１１２の判定処理をＮｏとする。この場合、ステップＳ１１３に進む。
【００４９】
ステップＳ１１３は、レリーズボタンの操作又はズーム倍率の変更操作があるか否かを判定する処理である。なお、このステップＳ１１３の判定処理は、ステップＳ１０４と同一の処理である。つまり、レリーズボタン１４の操作又はズーム倍率の変更操作がある場合には、このステップＳ１１３の判定処理がＹｅｓとなり、ステップＳ１１４に進む。一方、レリーズボタン１４の操作又はズーム倍率の変更操作がない場合には、このステップＳ１１３の判定処理がＮｏとなり、ステップＳ１１２に戻る。
【００５０】
ステップＳ１１４は、操作無効処理である。ステップＳ１１３によりレリーズボタン１４の操作又は設定操作部４３によるズーム倍率の変更操作があると判定されている場合に、ステップＳ１１４の処理が実行される。ＣＰＵ４１は、入力されるレリーズボタン１４の操作信号、又は設定操作部４３によるズーム倍率の変更操作による操作信号を無効とする処理を実行する。つまり、ユーザが、レリーズボタン１４を操作する、又はズーム倍率の変更操作を行ったとしても、これら操作に基づく動作は実行されない。このステップＳ１１４の処理が実行されると、ステップＳ１１２に戻る。
【００５１】
ステップＳ１１２の判定処理でＹｅｓとなる場合、ステップｓ１１５に進む。
【００５２】
ステップＳ１１５は、復帰処理である。ＣＰＵ４１は、沈胴機構２４を介してレンズ鏡筒１２をカメラ本体１１から突出させる動作を実行させるとともに、レンズバリア１６の開き動作を実行させる。また、これに併せて、撮像光学系２１の第３レンズ群２１ｃを移動させる。これに併せて、ＣＰＵ４１は、全ての操作部材の操作を有効にする。
【００５３】
ステップＳ１１６は、撮影を終了させるか否かの判定処理である。例えば、設定操作部４３の操作により設定モードや再生モードへ移行する旨の信号が出力される場合や、電源ボタン１５の操作に基づく信号が出力される場合には、ＣＰＵ４１は、撮影を終了すると判定する。この場合、ＣＰＵ４１はステップＳ１１６の判定処理をＹｅｓとし、入力される信号に基づく処理を行う。これにより、このフローチャートの流れが終了する。一方、入力される信号が、設定操作部４３の操作による設定モードや再生モードへ移行する旨の信号や電源ボタン１５の操作に基づく信号でない場合には、ＣＰＵ４１はステップＳ１１６の判定処理をＮｏとする。この場合、ステップＳ１０１に戻る。
【００５４】
このように、投擲した瞬間のデジタルカメラ１０の速度からユーザによりデジタルカメラ１０がキャッチされる時間Ｔ１やデジタルカメラ１０の保護動作を開始する時間Ｔ３を算出できるので、デジタルカメラ１０の投擲が終了するまでの間に、デジタルカメラ１０の保護動作を確実に実行することができる。また、ユーザが投擲されたデジタルカメラ１０をキャッチできずに地面に落としたとしても、デジタルカメラ１０を破損することを防止できる。これによれば、姿勢安定手段やカメラモジュール部を保護するドーム部など、投擲に適した形状や構成を有するカメラユニットではなく、一般に提供されるデジタルカメラを用いたとしても、様々な角度からの撮影を容易に実行することが可能である。
【００５５】
本実施形態では、デジタルカメラ１０の保護動作として、撮像光学系２１の第３レンズ群２１ｃの沈胴動作、レンズ鏡筒１２の沈胴動作及びレンズバリア１６の閉じ動作を挙げているが、これに限定される必要はなく、主電源を強制的にオフにすることも可能である。
【００５６】
本実施形態では、沈胴式のレンズ鏡筒１２を採用したデジタルカメラ１０の例を取り上げているが、これに限定される必要はなく、例えば、沈胴式のレンズ鏡筒１２の他に、ポップアップ式のストロボ発光部を備えたデジタルカメラであってもよい。この場合、デジタルカメラの保護動作としては、レンズ鏡筒の沈胴動作及びレンズバリアの閉じ動作の他に、ポップアップ式のストロボ発光部を収納する動作とすればよい。なお、このポップアップ式のストロボ発光部を収納する動作は、レンズ鏡筒の沈胴動作中に実行すればよい。
【００５７】
本実施形態では、設定操作部４３による投擲撮影モードの解除操作により復帰処理を実行しているが、これに限定される必要はなく、速度センサ４４からの検出信号に基づいて求めた速度が所定値以下である状態が所定時間以上経過した場合に、自動的に投擲撮影モードを解除させることも可能である。
【００５８】
本実施形態では、速度センサ４４の検出信号から投擲されるデジタルカメラ１０の速度を求めた後、求めた速度から撮像が可能となる時間Ｔ３を算出しているが、これに限定する必要はなく、予め設定されている時間が経過したことを受けて、デジタルカメラ１０の保護動作を実行させてもよい。この場合、設定操作部４３により撮像処理が行われる時間を予め設定しておき、撮像処理が行われる時間が経過したときに、デジタルカメラ１０の保護動作を実行するようにすればよい。
【００５９】
例えば保護動作を開始する時間を設定できる場合には、デジタルカメラは必ずしも上方向に投擲させる必要はなく、例えばデジタルカメラを側方に投擲する、又はデジタルカメラを落下させることも可能である。
【００６０】
本実施形態では、接触センサ４５からの信号の出力が停止された時のデジタルカメラ１０の速度を速度センサ４４にて検出しているが、これに限定される必要はなく、デジタルカメラ１０を投擲する前にレリーズボタン１４を操作した状態を保持し、デジタルカメラ１０を投擲する際にレリーズボタン１４の操作が解除されたときのデジタルカメラの速度を速度センサ４４にて検出することも可能である。この場合、投擲撮影モードに設定された場合には、通常の撮影におけるレリーズボタン１０の操作は無効とすればよい。また、この他に、例えば投擲撮影モードに設定されている期間において、速度センサ４４によるデジタルカメラ１０の速度を検出しておき、速度センサ４４からの信号から求められるデジタルカメラ１０の速度が所定値以上となる場合に、上述した各時間を求めることも可能である。
【００６１】
本実施形態では、接触センサ４５からの検出信号の出力が停止されたときに速度センサ４４から出力される信号に基づいて、投擲されたときのデジタルカメラ１０の速度を求めている。しかしながら、投擲されるデジタルカメラ１０の速度の検出は、接触センサ４５からの検出信号の出力が停止されたときに限定される必要はない。例えば投擲撮影モードでの撮影が連写撮影や動画撮影に設定されている場合には、各フレーム画像を取得するタイミングで、投擲されるデジタルカメラ１０の速度を検出することも可能である。この場合、フレーム画像毎に検出されるデジタルカメラ１０の速度の情報を、対応するフレーム画像の付帯情報として記憶させる。そして、連写撮影により得られる連続画像、又は動画撮影により得られる動画像を表示する際に、フレーム画像毎に付帯されたデジタルカメラ１０の速度の情報を用いる。これにより、例えば各フレーム画像を表示する表示時間をフレーム画像毎に変化させるなど、連続画像や動画像の表示の際に、デジタルカメラの速度の情報を利用することが可能となる。
【００６２】
本実施形態では、速度センサから出力される信号から、投擲されたときのデジタルカメラ１０の速度を求めているが、これに限定される必要はなく、速度センサ４４の代わりに、加速度センサを用いることも可能である。この場合、ＣＰＵ４１の速度算出部５３は、加速度センサから出力される検出信号から垂直方向の加速度成分を求め、所定時間における、垂直方向の加速度成分の時間積分を、投擲されるデジタルカメラ１０の速度として算出する。これにより、加速度センサを用いても速度センサの場合と同様にしてデジタルカメラの速度を求めることができる。
【符号の説明】
【００６３】
１０…デジタルカメラ、１１…カメラ本体、１２…レンズ鏡筒、１２ａ…第１筒、１２ｂ…第２筒、２１…撮像光学系、２１ａ…第１レンズ群、２１ｂ…第２レンズ群、２１ｃ…第３レンズ群、１４…レリーズボタン、１５…電源ボタン、４１…ＣＰＵ、４３…設定操作部、４４…速度センサ、４５…接触センサ、５１…制御部、５２…速度算出部、５３…時間算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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