(57)【要約】      （修正有）【課題】従来技術における問題を解消する新規の充填機及び充填方法を提供する。【解決手段】各タンク１５，１６に収容された少なくとも２つの製品は、測量デバイス１８によってカプセルの下部シェル２に充填される。測量デバイス１８は、各タンク１５，１６から所定量の製品を受入れる測量室１９と、輸送室２１とを備えている。輸送室２１は、測量室１９から製品を受入れて下部シェル２まで輸送する。輸送室２１は、輸送室２１内の製品を秤量する秤量デバイス２５を有している。【選択図】図３ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの製品、特に顆粒状の医薬製品をカプセルなどに充填する充填機であって、各カプセルは、下部シェル（２）と、該下部シェル（２）を閉塞する上部シェルとを備えており、当該充填機は、各下部シェル（２）を所定の経路（Ｐ）に沿って連続して供給する移送手段（１１）と、各製品を収容する少なくとも２つのタンク（１５，１６）と、概ね鉛直方向の各軸線（４）回りに連続して回転するように設置される少なくとも１つの測量ホイール（３）と、多数の測量デバイス（１８）とを備えており、該測量デバイス（１８）の各々は、測量ホイール（３）によって、各下部シェル（２）に同期するように前記経路（Ｐ）の一部に沿って供給され、前記製品を前記下部シェル（２）に供給するとともに、各タンク（１５，１６）から所定量の製品を受入れる測量室（１９）を備える、充填機において、
各測量デバイス（１８）が関連する測量室（１９）から前記製品を受入れて輸送する輸送室（２１）を備えており、該輸送室（２１）内の前記製品を秤量する秤量デバイス（２５）を備えることを特徴とする、充填機。
【請求項２】
前記秤量デバイス（２５）が少なくとも１つの容量トランスデューサ（２４）を備える、請求項１に記載の充填機。
【請求項３】
前記秤量デバイス（２５）が前記輸送室（２１）の少なくとも一部を形成するブッシュ（２３）を備える、請求項１又は２に記載の充填機。
【請求項４】
前記ブッシュ（２３）が少なくとも１つの容量トランスデューサ（２４）を備える、請求項３に記載の充填機。
【請求項５】
各測量デバイス（１８）が、前記製品を前記測量室（１９）から前記輸送室（２１）に供給する供給シュート（２６）と、前記測量室（１９）の下部を形成するピストン（２７）とを備えており、該ピストン（２７）は、前記供給シュート（２６）をそれぞれ開放又は閉塞する、開放位置と閉塞位置との間を前記測量室（１９）に沿って前記軸線（４）に対して平行に移動可能である、請求項１から４のいずれか１項に記載の充填機。
【請求項６】
前記ピストン（２７）を各開放位置まで移動させるとともに各開放位置から移動させる第１の作動手段（２９）を備えており、該第１の作動手段（２９）は、前記軸線（４）の周りに延在する第１のカム部（３０）を備えるとともに、前記ピストン（２７）に取付けられていて前記第１のカム部（３０）に係合する少なくとも１つの第１のカム従動子（３１）を各ピストン（２７）のために備える、請求項５に記載の充填機。
【請求項７】
各ピストン（２７）を閉塞位置において選択的にロックするロックデバイス（４５）を備える、請求項５又は６に記載の充填機。
【請求項８】
前記ロックデバイス（４５）が、関連する前記ピストン（２７）を前記閉塞位置にロックするロック位置と、解放位置との間において移動可能なそれぞれのロック部材（４９）を各測量デバイス（１８）のために備える、請求項７に記載の充填機。
【請求項９】
それぞれの第１のカム従動子（３１）が関連する前記ピストン（２７）に褶動可能に取付けられており、前記ロック部材（４９）が前記解放位置に在るときに、前記第１のカム従動子（３１）を前記ピストン（２７）において軸線方向に固定するように、保持デバイス（３４，３５）が形成される、請求項８に記載の充填機。
【請求項１０】
前記保持デバイス（３４，３５）は、前記ロック部材（４９）が前記ロック位置に在るときに、前記第１のカム部（３０）によって前記第１のカム従動子（３１）に作用する力よりも小さい力によって、前記第１のカム従動子（３１）を前記ピストン（２７）において軸線方向に固定するように形成される、請求項９に記載の充填機。
【請求項１１】
各測量デバイス（１８）がシャッタ（３６）を備えており、該シャッタ（３６）は前記輸送室（２１）の下部を形成していて、前記輸送室（２１）をそれぞれ開放し、又は閉塞する開放位置と閉塞位置との間を移動可能である、請求項１から１０のいずれか１項に記載の充填機。
【請求項１２】
前記シャッタ（３６）を前記開放位置と前記閉塞位置との間において移動させる第２の作動手段（３９）を備えており、該第２の作動手段（３９）は前記シャッタ（３６）に係合する第２のカム部（３９）を備える、請求項１１に記載の充填機。
【請求項１３】
前記シャッタ（３６）が概ねＬ字形状を有していて、停止プレート（４２）と、該停止プレート（４２）を支持する支持ロッド（４０）とを備えており、該支持ロッド（４０）は前記輸送室（２１）の長手軸線（２２）に対して概ね平行であってオフセットされるとともに、前記輸送室（２１）を詰まらせるあらゆる製品を排除するくさび形状部（４１）を有する、請求項１１又は１２に記載の充填機。
【請求項１４】
充填機において少なくとも２つの製品、特に顆粒状の医薬製品をカプセルなどに充填する充填方法であって、前記充填機は、各製品を収容する少なくとも２つのタンク（１５，１６）と、概ね鉛直方向の各長手軸線（４）回りに連続して回転するように設置されていて、多数の測量デバイス（１８）を有する少なくとも１つの測量ホイール（３）と、下部シェル（２）及び該下部シェル（２）を閉塞する上部シェルを備える各カプセルとを備えており、
当該充填方法は、
前記下部シェル（２）を所定経路（Ｐ）に沿って連続して供給し、
各測量デバイス（１８）を前記経路（Ｐ）の一部に沿って各下部シェル（２）に同期させて供給し、
所定量の各製品を関連する前記タンク（１５，１６）から前記測量デバイス（１８）の測量室（１９）まで輸送することを含む充填方法において、
前記製品を前記測量室（１９）から前記測量デバイス（１８）の輸送室（２１）まで輸送し、
前記輸送室（２１）それ自体の内部に在る前記輸送室（２１）内の前記製品を秤量し、
前記製品を前記輸送室（２１）から関連する前記下部シェル（２）まで輸送することを特徴とする、充填方法。
【請求項１５】
各輸送室（２１）内の前記製品を少なくとも１つの容量トランスデューサ（２４）によって秤量する、請求項１４に記載の充填方法。
【請求項１６】
前記輸送室（２１）を少なくとも部分的に形成するブッシュ（２３）内において、各輸送室（２１）内の前記製品を秤量する、請求項１４又は１５に記載の充填方法。
【請求項１７】
前記ブッシュ（２３）が少なくとも１つの容量トランスデューサ（２４）を備える、請求項１６に記載の充填方法。
【請求項１８】
各測量デバイス（１８）の前記測量室（１９）は、下部においてピストン（２７）によって閉塞されており、
当該充填方法は、前記測量室（１９）が前記輸送部（２１）から隔離される閉塞位置と、前記測量室（１９）が前記輸送室（２１）に接続される開放位置との間において、前記ピストン（２７）を移動させることを含む、請求項１４から１７のいずれか１項に記載の充填方法。
【請求項１９】
各ピストンを前記閉塞位置において選択的にロックすることを含む、請求項１８に記載の充填方法。
【請求項２０】
各測量デバイス（１８）の前記輸送室（２１）は下部において各シャッタ（３６）によって閉塞されており、
当該充填方法は、前記輸送室（２１）が関連する前記下部シェル（２）から隔離される閉塞位置と、前記輸送室（２１）が関連する前記下部シェル（２）に連通する開放位置との間において、前記シャッタ（３６）を移動させることを含む、請求項１４から１９のいずれか１項に記載の充填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも２つの製品をカプセルなどに充填する充填機に関する。
より具体的には、本発明は、顆粒状の医薬製品をカプセルに充填する充填機に関し、以下の記載は単に例示のために参照される。
【背景技術】
【０００２】
医薬業界において、顆粒状の医薬製品をカプセルに充填する充填機であって、所定の経路に沿って連続的に移動する移送デバイスを備えており、該移送デバイスには多数のポケットが形成されており、各ポケットはそれぞれのカプセルの下部シェルを受容するようになっており、さらに、各製品の２つのタンクと、概ね鉛直方向の長手軸線回りに連続的に回転するように取付けられる測量ホイールとを備えた充填機が公知である。
【０００３】
測量ホイールは多数の測量デバイスを有しており、各測量デバイスは、測量ホイールによって、各下部シェルに同期するように下部シェル経路の一部に沿って移動され、それにより所定量の各製品が各下部シェルまで移送されるようになっている。
【０００４】
各測量デバイスは、所定量の製品を各タンクから受入れる概ね円筒状の測量室と、製品を測量室から関連の下部シェルに供給する供給シュートと、測量室の下部を形成していて供給シュートをそれぞれ開放又は閉塞する開放位置と閉塞位置との間を測量室に沿って移動するピストンとを備えている。
【０００５】
第２の製品は、第１の製品が供給シュートに供給された後に測量室に供給されるとともに、ピストンは閉塞位置に移動して戻るので、測量室内部の製品は、測量室内部に取付けられた秤量デバイス、この場合は容量性トランスデューサによって秤量される。
【０００６】
空の測量室及び閉塞位置に在るピストンから開始して、測量室内の製品を秤量する秤量処理工程は、
秤量デバイスが測量室内に突出するピストンの部位を秤量できるように、ピストンを降下させ、
ピストンを所定の容積の測量室に対応する位置まで上昇させ、
製品を測量室に充填し、
ピストンを降下させて、秤量デバイスが、測量室内に突出するピストンの部位と、測量室内の製品との合計重量を測定できるようにし、
ピストンを開放位置まで降下させて、製品が供給シュートに沿って下部シェルまで供給されるようにすることを含む。
【０００７】
ピストンを同一の位置から測量室に沿って一定の速度で移動させることによって、２つの重量が測定される。それにより、測量室内に突出するピストンの部位の重量が全く同じ影響を両方に与えるようになり、測量室内の製品の重量が、秤量デバイスによって記録された２つの重量の間の差として計算されうる。
【０００８】
前記処理工程は、測量室に供給される各製品のために１回ずつ、２回実行される必要があり、それぞれのために測量ホイールを長手方向の軸線回りに１回転させるので、ピストンは、比較的多くの回数の移動を測量室に沿って毎回実行する必要がある。それら移動の幾つかは測量室内部に突出するピストンの部位を単に秤量するためのものであり、上記タイプの公知の充填機は幾つかの欠点がある。それら欠点は、ピストンが測量室に沿って比較的速い移動速度で移動することに主として起因するものであって、測量室に正確に充填することのみならず、測量室内に突出するピストンの部位及び測量室内の各製品を正確に秤量することをも危うくさせる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、上記欠点を解消するように形成された、少なくとも２つの製品をカプセルなどに充填する充填機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、少なくとも２つの製品をカプセルなどに充填する、請求項１から１３に記載の充填機が提供される。
また、本発明は、少なくとも２つの製品をカプセルなどに充填する充填方法に関する。
本発明によれば、少なくとも２つの製品をカプセルなどに充填する、請求項１４から２０に記載の充填方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る好適な実施形態の充填機の概略斜視図である。
【図２】幾つかの部品が明確化のために除去された図１の充填機の細部の概略平面図である。
【図３ａ】図１の充填機の動作の概略を示す図である。
【図３ｂ】図１の充填機の動作の概略を示す図である。
【図３ｃ】図１の充填機の動作の概略を示す図である。
【図３ｄ】図１の充填機の動作の概略を示す図である。
【図３ｅ】図１の充填機の動作の概略を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
添付図面を参照して、本発明の非限定的な実施形態を例示のために説明する。
図１及び図３を参照すると、符号１は、顆粒状の少なくとも１つの医薬製品を公知のカプセル（図示せず）に充填する充填機を全体として示している。各カプセル（図示せず）は、概ねカップ形状の下部シェル２と、下部シェル２を閉塞する上部シェル（図示せず）とを有している。
【００１３】
充填機１は測量ホイール３を、次いで支持シャフト（図示せず）を備えている。支持シャフトは、概ね鉛直方向の長手軸線４を有していて、充填機１の固定されたフレーム５に取付けられ、公知の駆動デバイス（図示せず）によって軸線４回りにフレーム５に対して連続的に回転されるとともに測量ドラム６を支持している。
【００１４】
ドラム６は、軸線４に対して直交していて同軸に在る下部ディスク７と中間ディスク８と上部ディスク９とを備えており、これらディスクは、傾斜方向において互いに固定されるように、かつ軸線４回りに回転するように支持シャフト（図示せず）に連結されている。
【００１５】
下部ディスク７の外表面には、軸線４と同軸に在って、下部シェル２を所定の経路Ｐに沿って供給する公知の移送デバイス１１の一部を形成するスプロケット１０と、スプロケット１０と中間ディスク８との間に延在していてスプロケット１０に向かって先細になっている環状の漏斗１２とが形成されている。
【００１６】
移送デバイス１１は、多数の駆動式スプロケット（これらスプロケットのうち、スプロケット１０のみが図３に示されている）の周りに巻回されたチェーンコンベヤ１３を備えており、チェーンコンベヤ１３には、凹部が上方に向けられた状態で配置されていてチェーンコンベヤ１３に沿って等間隔に位置する概ねカップ形状の多数のポケット１４が形成されている。これらポケット１４は、凹部が上方に向けられた状態で各下部シェル２を収容するように形成されていて、チェーンコンベヤ１３によって経路Ｐに沿って漏斗１２の下方を連続的に供給される。
【００１７】
図示された実施例において、フレーム５には、上部ディスク９の上部に設置されていて軸線４の周りに配列された２つの筒状容器１５，１６（図１及び図３ｂ）が取付けられている。各筒状容器１５，１６は、軸線４の周りに１８０度よりも小さい角度をなして延在し、上部及び下部において軸線４に対して平行な方向１７に開放されるとともに、顆粒状の各医薬製品を収容する。
【００１８】
ドラム６は、軸線４の周りに等間隔に位置する多数の測量デバイス１８を備えており、これら測量デバイス１８は、ドラム６によって、軸線４の周りであって経路Ｐの一部に沿って、各ポケット１４に同期するように移動される。それにより、各測量デバイス１８が所定量の医薬製品を各容器１５，１６から取出して、その所定量の医薬製品を関連する下部シェル２に供給するようになっている。
【００１９】
各測量デバイス１８は、上部ディスク９を通って延在していて軸線４に対して平行な長手軸線２０を有するとともに漏斗１２に対して半径方向にオフセットされる、概ね円筒状の測量室１９と、中間ディスク８を貫通して形成されていて軸線４に対して平行な長手軸線２２を有するとともに方向１７において漏斗１２に対して整列される、概ね円筒状の輸送室２１とを備えている。
【００２０】
輸送室２１は、輸送室２１内部に取付けられていて軸線２２と同軸に在るブッシュ２３に対して側方において隣接している。輸送室２１は、ブッシュ２３において一体化されていて輸送室２１内の製品を秤量する秤量デバイス２５の一部を形成する容量トランスデューサ２４を備えている。
【００２１】
また、秤量デバイス２５は、軸線４と同軸に在る公知の電気接続体（図示せず）を備えており、この電気接続体は、フレーム５に取付けられた固定部材と、ドラム６に固定されていて測量デバイス１８の容量トランスデューサ２４に電気的に接続された可動部材とを次いで備えている。
【００２２】
ブッシュ２３、容量トランスデューサ２４及び秤量デバイス２５は、本願出願人による出願（国際公開第２００６／０３５２８５号）に記載されるとともに図示されている。同出願の内容は、本願明細書に全体として組入れられる。
【００２３】
測量室１９は、上部ディスク９を貫通して形成された供給シュート２６によって輸送室２１に接続されるとともに、測量室１９の下部において軸線２０と同軸に設置されるピストン２７の上端によって閉塞される。ピストン２７は下部ディスク７、中間ディスク８及び上部ディスク９を貫通していて、軸線方向に褶動するようにかつ傾斜方向には固定されるように、ドラム６に取付けられていて、方向１７において測量室１９に沿ってドラム６に対して直線的に褶動するようになっている。
【００２４】
ピストン２７は、軸線２０に対して傾斜する平坦面２８に対して上部において隣接する交換可能な上部２７ａを有している。この上部２７ａは、ピストン２７の下部２７ｂに取外し可能に取付けられていて、測量室１９の寸法に応じて交換可能である。
【００２５】
図３ｅに示されるように、ピストン２７は、公知のカム部３０と、カム部３０に係合する各ピストン２７の各カム従動回転体３１とを備えた作動デバイス２９によって、各測量室１９に沿って移動される。
【００２６】
カム部３０は各容器１５，１６において軸線４の周りに延在するとともに、それぞれの可動部を有しており、それぞれの可動部は、他の可動部とは無関係に方向１７に移動可能であり、各容器１５，１６における測量室１９の容積を選択的に制御する。
【００２７】
各回転体３１は回転するように上部スリーブ３２に取付けられ、上部スリーブ３２は各ピストン２７に褶動可能に取付けられるとともに、ピストン２７に取付けられたばね３４によって、関連する軸線２０と同軸に在ってピストン２７に固定された上部停止リング３３に接触するように、通常時は保持されている。ばね３４は軸線２０と同軸に在り、上部スリーブ３２と、ピストン２７に固定されていて同様に軸線２０と同軸に在る下部スリーブ３５との間に介在している。
【００２８】
輸送室２１は、下部においてシャッタ３６によって閉塞される。シャッタ３６は、中間ディスク８及び上部ディスク９を方向１７に貫通していて、軸線２２に対してオフセットされた長手軸線３７を有し、上部ディスク９の上部から突出するとともに、輸送室２１を開放する開放位置（図３ａ）と、輸送室２１を閉塞する閉塞位置（図３ｂ）との間において、方向１７においてドラム６に対して直線的に褶動するようにドラム６に取付けられる。
【００２９】
シャッタ３６は、上部ディスク９とシャッタ３６との間に介在するばね３８によって、閉塞位置において通常は保持されるものの、フレーム５に固定されたカム部３９に係合するばね３８の上端によって、開放位置に移動する（図３ａ）。
シャッタ３６は、低い又はゼロの誘電定数を有する絶縁材料から形成される下部３６ａと、例えば金属から形成される上部３６ｂとを有している。
【００３０】
下部３６ａは、概ねＬ字形状を有していてブッシュ２３を貫通して形成されるとともに方向１７に対して平行な溝（図示せず）内部を褶動する支持ロッド４０を備えており、さらに、輸送室２１を目詰りさせるあらゆる製品を取除くためのくさび形状部４１と、下部の自由端において、軸線３７に対して傾斜する停止プレート４２とを有している。
【００３１】
ここで、図３及び１つの下部シェル２のみを参照して、或る瞬間（図３ａ）における充填機１の動作を説明する。
関連する測量デバイス１８は、軸線４回りのホイール３の回転方向において容器１５の上流に配置されており、
関連するシャッタ３６は開放位置に在り、
関連するピストン２７は測量室１９の外方に突出するとともに、あらゆる製品の残存物を測量室１９から除去するために吸込デバイス４３と協働する。
【００３２】
この時点において、測量デバイス１８及び関連する下部シェル２は互いに同期するように前進させられ、ピストン２７は、供給シュート２６を閉塞するとともに所定容積の測量室１９に対応する位置まで方向１７において降下させられ、シャッタ３６は、容量トランスデューサ２４が輸送室２１内に突出するシャッタ３６の一部を秤量できるように閉塞位置まで移動し、測量デバイス１８が容器１５の下方に供給され、所定量の第１の製品が重力によって測量室１９に落下できるようにする（図３ｂ）。
【００３３】
次に、測量デバイス１８が容器１５から取外され（図３ｃ）、供給シュート２６を開放させるためにピストン２７が所定位置に移動する。そして、測量室１９内の製品が供給シュート２６を輸送室２１まで滑り落ちる（図３ｄ）。
【００３４】
最後に、シャッタ３６が開放位置まで移動させられ、そして輸送室２１内の製品が下部シェル２まで落下する。容量トランスデューサ２４は、輸送室２１内に突出するシャッタ３６の一部と輸送室２１内の製品との合計重量を測定する。ピストン２７は供給シュート２６を閉塞するように上昇し、測量室１９の外方に突出するとともに、軸線４回りのホイール３の回転方向において容器１６の上流に在る第２の吸込デバイス４４と協働する。
【００３５】
２つの重量は、シャッタ３６を、軸線２２に沿って方向１７に同一の位置の間を一定速度で移動させることによって測定されるので、輸送室２１内に突出するシャッタ３６の一部の重量は両方の重量測定に対して全く同じように影響を与え、それにより秤量デバイス２５は、輸送室２１内の製品の重量を、容量トランスデューサ２４によって記録される２つの重量の間の差分として計算できる。
容器１５に関連する前記動作工程は容器１６のために繰返されることが明らかである。
【００３６】
ポケット１４が下部シェル２を収容していないとき、又は１つの製品のみが下部シェル２内に供給されていてホイール３の補助秤量デバイスによって重量が検査されるときには、各ピストン２７が閉塞位置において選択的にロックされ、製品が供給シュート２６に沿って輸送室２１まで供給されるのを防止できることが指摘されるべきである。
【００３７】
図２及び図３ｅを参照すると、ピストン２７は、ロックデバイス４５によって各供給シュート２６を閉塞する位置において選択的にロックされる。ロックデバイス４５は、フレーム５に固定されるそれぞれの作動シリンダ４６を各容器１５，１６において備え、方向１７に対して平行であって軸線２０に対して半径方向にオフセットされた長手軸線４７を測量デバイス１８の下方に有していて、軸線４７に対して直交していてシリンダ４６の出力ロッドに取付けられる概ね平坦なカム部４８を支持する。
【００３８】
また、ロックデバイス４５は、方向１７に対して概ね平行なヒンジ軸線５０回りに下部ディスク７に対して回転するように下部ディスク７にヒンジ留めされたそれぞれのクランク４９を各測量デバイス１８のために備えている。
【００３９】
シリンダ４６は、カム部４８が軸線４周りのクランク４９の経路から離れて配置される低位の休止位置と、カム部４８がクランク４９の経路に沿って配置される高位の動作位置との間において、カム部４８を方向１７に移動させ、関連する測量デバイス１８のクランク４９を捕捉するとともに動作位置（図３ｅに示されていて図２において破線で示される）に移動させる。この動作位置において、クランク４９はピストン２７の下方に配置されていて、ピストン２７が所定位置に降下して供給シュート２６を開放するのを防止する。
【００４０】
クランク４９は動作位置から図３ｅにおいて破線で示される休止位置に移動する。休止位置において、クランク４９は戻りばね（図示せず）によって、及びカム部４８と同一の追加のカム部（図示せず）によって、ピストン２７を解放する。
【００４１】
前述したことに関連して、ピストン２７が閉塞位置においてロックされているとき、ばね３４によって上部スリーブ３２に作用する上向きの推進力は、カム部３０によって従動回転体３１ひいてはスリーブ３２に作用する下向きの推進力よりも小さくなっている。したがって、スリーブ３２はばね３４に抗して下方に移動できるものの、ピストン２７が方向１７には移動しないままでありうることが指摘されるべきである。
【００４２】
充填機１は、輸送室２１、すなわち測量室１９と下部シェル２との間の中間室に主として起因する幾つかの利点を有しており、測量デバイス１８が各製品を測量室１９に正確に充填できるようにするとともに、秤量デバイス２５が輸送室２１内に突出するシャッタ３６の一部及び輸送室２１内の製品を正確に秤量できるようにする。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３ｄ】
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【図３ｅ】
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【外国語明細書】
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