【事件の表示】
　平成　８年特許願第５０２３４９号「保全性が確実にモニタされる外挿法ナビゲーション装置」拒絶査定に対する審判事件［平成　７年１２月２１日国際公開、ＷＯ９５／３４８５０、平成　９年　８月１２日国内公表、特表平　９−５０７９１２］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
【１】手続き経緯
　本願は、１９９５年年６月７日（パリ条約による優先権主張外国庁受理１９９４年６月１６日　米国）を国際出願日とする出願であって、平成１１年９月２１日に拒絶理由が通知され、同年１２月１７日付で手続補正がなされたところ、拒絶査定がなされ、その謄本は平成１２年３月２９日に審判請求人に送達された。同請求人はこれを不服として、同年６月２６日付で審判請求をし、当審において不服２０００−９５２６号事件として審理され、平成１３年１０月１６日に拒絶理由が通知され、平成１４年４月１５日付で手続補正がなされたものである。
　
【２】本願発明
　前記平成１４年４月１５日付手続補正により補正された明細書及び図面の記載からみて、本願発明は、その請求項１乃至５２に記載されたとおりのものと認められるところ、その請求項１に係る発明は、特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される、次のとおりのもの（以下、「本願発明」という。）である。
「【請求項１】ナビゲーション装置であって、デジタルプロセッサおよびメモリを含み、装置が装着されているプラットホームの状態を決定するために、外部ソースにより周期的な時間間隔のデルタ時間で与えられる１組の測定された量の第１のサブセットおよび第２のサブセットを利用し、１組の測定された量はプラットホームの状態を決定する上で有用と考えられる量であり、通常ではない量だけ変化する測定された量はプラットホームの状態を決定する上で有用でないと考えられる量であり、第１のサブセットの要素の数はゼロに等しいかまたはゼロよりも大きいが、１組の測定された量の要素の総数よりも少なく、第１のサブセットに含まれない１組の測定された量の要素は、予め定められた１組の選択ルールに従って装置による第２のサブセットに対する選択を受けており、前記第２のサブセットに対する選択を受けている１組の測定された量の要素は、外部ソースから測定されるものであり、その測定された値はナビゲーション装置による第２のサブセットの要素の選択が行われる前にナビゲーション装置に与えられているものである、ナビゲーション装置。」
　
【３】引用例
１.特開平３−７２２８５号公報
　
　これに対して、前記平成１３年１０月１６日の拒絶理由に引用した本願出願前に頒布された上記刊行物１（以下、引用例という。）には、「移動体用現在地表示装置」（発明の名称）に関し、図面と共に以下の記載がある。
ａ.「（産業上の利用分野）本発明は、ナビゲーションシステム等に好適な移動体用現在地表示装置に関する。」（１頁下段右欄７−９行）
ｂ.「第２図は本発明の一実施例に係わる移動体用現在地表示装置の電気的ハードウエア構成を示すブロック図である。同図に示す移動体用現在地表示装置は、マイクロプロセッサ等からなるＣＰＵ１により全体の動作を制御され、該ＣＰＵ１に接続されているシステムバス２にはＩ／Ｏコントローラ３および４、ＳＣＳＩコントローラ５，グラフィックコントローラ６，Ｖ−ＲＡＭ７，ＲＯＭ８，Ｄ−ＲＡＭ９，漢字ＲＯＭ１０，バックアップＲＡＭ１１，および拡張用Ｉ／Ｏコントローラ２１が接続されている。」（２頁上段右欄２０行−同下段左欄１０行）
ｃ.「また、Ｉ／Ｏコントローラ３には方位センサ１２がＡＭＰ１４およびＡ／Ｄ変換器１５を介して接続されるとともに、距離センサ１３が直接接続されている。・・（中略）・・なお、車両の現在地の検出は、方位センサ１２および距離センサ１３の信号出力とともに拡張用Ｉ／Ｏコントローラ２１を介してＧＰＳＲｘ２２の信号出力およびビーコンＲｘの信号出力を利用して行っている。」（２頁下段左欄１１行−同右欄１２行）
ｄ.「まず、第３図（ａ）において、プログラムがスタートすると、キー１６による入力操作により初期設定処理が行われ（ステップ１００）、この処理により車両の初期位置が入力されるとともに、周辺地図とともに車両の現在地が表示される（ステップ１１０）。ここで、初期位置の入力はＧＰＳ測位位置の入力により省略することも可能である。
　以上のように初期設定処理および現在地表示処理が完了すると、本装置は作動状態になり、車両の移動につれて方位センサ１２および距離センサ１３を介して検出される推定位置が演算される（ステップ１２０）。
　つぎに、ＧＰＳ衛星から発射される電波を受信して、ＧＰＳ衛星と移動体の現在地との間の距離を算出し、移動体の測定位置を得る（ステップ１３０）。ここで、測位に利用する衛星の選択方法は後述する序列の若い選択方法による。但し、これにより選択された衛星の受信が何らかの原因により不可能の場合には次の序列の選択方法による。
　更に、ステップ１３０で求められた位置は電離層伝播遅延等による誤差を含んでいるので、後述する第３図（ｂ）の割り込み処理で算出する差分ベクトルを減算して誤差を補正する（ステップ１４０）。ステップ１２０および１４０で得られた各々の位置は同じ情報を異なる手段で得たものであるから、これらをフィルタリング処理することにより更に正確な最確推定位置を求める（ステップ１５０）。このようにして移動体の現在地が求められたならば、移動に応じた表示地図の書換えを行う（ステップ１６０）。
　以上説明したステップ１１０から１６０の処理を繰り返すことにより移動体の走行につれて画面上の地図が書き換えられつつ、地図上に現在地が表示されることになる。」（２頁下段右欄２０行−３頁上段右欄１４行）
ｅ.「そして、上述した地図表示を行いながらの走行中に、路側アンテナからスポット送信されている位置データを受信すると、第３図（ｂ）に示す割り込み処理（ＩＮＴＲ）が起動される。
　この第３図（ｂ）に示す割り込み処理においては、まず、受信されたデータを地図上の座標に換算する（ステップ２００）。ここで得られる座標はスポット受信を利用しているので、非常に精度が高い。従って、この座標をもって現在地とする（ステップ２１０）。
　次に、衛星航法手段において、受信可能な衛星の中から３個ないし４個の衛星を選択し、選択した衛星と移動体の距離を算出し、移動体の現在地を得る（ステップ２２０）。ここで得られる現在地は電離層伝播遅延等により誤差をもっているので、ステップ２１０で求めた値とは一致しない。従って、ステップ２１０で求めた値とステップ２２０で求めた値との差分ベクトルを演算し、この差分ベクトルをステップ２２０の衛星の組合せにおける補正データとしてＤ−ＲＡＭ９に記憶しておく（ステップ２３０）。
　ステップ２２０および２３０の動作を衛星の組合せを変えて繰り返し行い（ステップ２４０）、全ての組合せについての差分ベクトルが演算されたならば、この差分ベクトルが小さいものから順に序列をつけ（ステップ２５０）、割り込み処理を終了する。」（３頁上段右欄１５行−同下段右欄１行）
　
  以上の記載から、少なくとも以下のことが明らかであると認める。
(1)記載ａから、引用例の移動体用現在地表示装置はナビゲーション装置に利用されるものである。また、記載ｂにおいて、そのマイクロプロセッサ等からなるＣＰＵ１は、ディジタルプロセッサであるといえ、そのＶ−ＲＡＭ７，ＲＯＭ８等はメモリである。従って、引用例にはナビゲーション装置であって、デジタルプロセッサおよびメモリを含むものが開示されている。
(2)記載ｄにおいて、第３図(a）のステップ１４０で誤差を補正するための差分ベクトルは当然選択されたものであって、その差分ベクトルがステップ１３０で（下記の選択方法により選択された）測位に利用する衛星の組合せにより演算された差分ベクトルであることは自明である。そして、記載ｄ,ｅから、引用例のかかる衛星の組合せ及び差分ベクトルの選択は、差分ベクトルが小さいものから順に序列をつけ（ステップ２５０）、この序列の若い（即ち最も小さい）差分ベクトル及び該差分ベクトルを与える衛星の組合せを選択するという選択方法であることは明らかであって、かかる選択方法は、少なくとも「予め定められた選択ルール」であるといえる。
(3)同じく記載ｄ,ｅから、引用例において測定された値（測定値）に関し、次のことがいえる。まず、第３図（ａ）のフローチャートの推測位置演算（ステップ１２０）において、方位センサ１２と距離センサ１３の信号出力により、方位に関する測定値と距離に関する測定値が与えられることは自明である。（なお便宜上、以下、引用例における上記の方位センサ１２により与えられる方位に関する測定値を「方位値」、距離センサ１３により与えられる距離に関する測定値を「距離値」という。）
　そして、記載ｄ（及び第３図）から、この「方位値」と「距離値」はナビゲーション装置が装着されている移動体の位置（推測位置及び最適推定位置）を決定するために利用されるものであることも明らかである。
　また、第３図（ｂ）のフローチャートの衛星測位演算（ステップ２２０）においては、記載ｅにあるように「次に、衛星航法手段において、受信可能な衛星の中から３個ないし４個の衛星を選択し、選択した衛星と移動体の距離を算出し、移動体の現在位置を得る（ステップ２２０）。」。即ち、この衛星測位演算において、移動体の現在位置を得るに先立ち、選択した３個ないし４個の衛星と移動体の距離を算出することにより、選択した３個ないし４個の衛星と移動体の距離が与えられるといえることは明らかである。そして、前記記載ｃも考慮すると、前記記載ｅにおいて「・・選択した衛星と移動体の距離を算出し、」とされる選択した衛星と移動体の距離は、即ち、ＧＰＳＲｘの出力信号により（算出して）与えられるものであることは当業者に自明のことというべきである。そしてまた、前記記載ｅによれば、この選択した衛星と移動体の距離は、それに基づいてステップ２２０で移動体の現在地の値を得、ステップ２３０でステップ２１０で求めた非常に精度の高い現在地の値と該ステップ２２０で求めた現在地の値との差分ベクトルを演算するものであるから、結局、差分ベクトルを演算するために用いられる値であることも自明である。さらに、記載ｄおよびｅによれば、この差分ベクトルは衛星のすべての組合せについて演算され、ステップ２５０で該差分ベクトルが小さいものから順に序列をつけ、この序列の若い（即ち差分ベクトルの最も小さい）差分ベクトルが、第３図（ａ）のフローチャートのステップ１４０でステップ１３０で求めた移動体の測定位置から減算されて、その（該測定位置の）誤差が補正されるものである。
　以上のことは、衛星と移動体の距離という測定された値から見れば、第３図（ｂ）の割り込み処理における、まず、ステップ２２０および２３０の動作を衛星の組合せを変えて繰り返し行う動作（ステップ２４０）において、衛星のすべての組合せについての差分ベクトルを演算するために、すべての衛星と移動体との距離の値が（算出されて）与えられることを意味し、その後、ステップ２５０において、前記(2)に述べた差分ベクトルの選択ルールに従って、（ステップ１４０の誤差補正で選択されるべき）最小の差分ベクトルを演算するための（衛星の組合せにおける）衛星と移動体との距離の値が与えられることを意味することも明らかなことというべきである。
　そうすると、引用例のすべての（組合せについての）差分ベクトルについていえば、該すべての差分ベクトルは、前記の予め定められた選択ルールに従って装置による最小の差分ベクトルに対する選択を受けているといえることは明らかであるが、このことは同時にまた、前記のすべての衛星と移動体の距離の値についても、該すべての衛星と移動体の距離の値は、前記の予め定められた選択ルールに従って、装置による前記の最小の差分ベクトルを演算するための（衛星の組合せにおける）衛星と移動体との距離の値に対する選択を受けているといえることを意味する。
｛なお便宜上、以下、上記のすべての衛星と移動体との距離（の値の集合）を「補正用レンジ１」、最小の差分ベクトルを演算するための衛星と移動体との距離（の値の集合）を「補正用レンジ２」という。また、前記の「補正用レンジ１」（すべての衛星と移動体との距離）は、仮に衛星がすべてでｎ個あるとすると、通常当然ｎ個の距離の値が得られるから、ｎ個の値の集合を意味し、また、ｎ個の衛星のうちの任意の１つの衛星と移動体の距離の値はその集合の要素となる。同じく「補正用レンジ２」は、最小の差分ベクトルを与える組合せを構成する衛星と移動体の距離、即ち、仮にある特定の４個の衛星を該最小の差分ベクトルを与える組合せとして選択したとすれば、当該各４個の衛星と移動体の距離の値、即ち４個の値の集合を意味する。｝
　そして、上記の「補正用レンジ２」も、前記のとおりその第３図（ａ）のフローチャートの誤差補正（ステップ１４０）において用いる最小の差分ベクトルを演算するために用いられるものであって、当該最小の差分ベクトルを衛星測位演算（ステップ１３０）で得られた移動体の現在地から減算してその誤差を補正しているのであるから、結局、前記移動体の（誤差補正した最適推定）位置を決定するために利用されるものといえる。
(4)引用例の前記「方向値と距離値」および「補正用レンジ１」が、「方位センサ１２と距離センサ１３」および「ＧＰＳＲｘ２２」により周期的な時間間隔で与えられることは技術常識であって当業者に自明のことと認める。
(5)引用例の前記「方向値」と「距離値」および「補正用レンジ１」は、各々測定値である。そして、これら各々の測定値は、第３図（ａ）のフローチャートの一巡の処理の中で、少なくとも移動体の最適推定位置を決定するために利用する測定値を与える母体となる測定値の集合を構成するという意味において、これら各測定値を合わせて「１組の測定された量」を構成するということができる。そして、その内の「距離値」と「方向値」は、推測位置演算（ステップ１２０）に用いられるものであって、該「１組の測定された量」の「第１のサブセット」に分類でき、そうすると、当然前記の「補正用レンジ１」の要素は前記「第１のサブセット」に含まれない「１組の測定された量」の要素となる。また、前記「補正用レンジ２」は、前記(3)のとおり「補正用レンジ１」の中から選択されるものであるから「補正用レンジ１」に含まれその一部を構成することとなり、当然前記「１組の測定された量」に含まれる。そして、同じく前記(3)に示したとおり、該「補正用レンジ２」は前記の第１のサブセットを構成する「方向値と距離値」と共に移動体の位置（最適推定位置）を決定するために利用されるものであるから、当該「該補正用レンジ２」は前記「１組の測定された量」の「第２のサブセット」に分類できる。したがってまた、「第１のサブセットに含まれない１組の測定された量（即ち補正用レンジ１）」の要素は、少なくとも予め定められた選択ルールに従って装置による「１組の測定された量の第２のサブセット（即ち補正用レンジ２）」に対する選択を受けているということができる。
(6)以上の記載（および記載ｃ）から、「第１のサブセットに含まれない前記第２のサブセットに対する選択を受けている１組の測定された量（即ち補正用レンジ１）」の要素は、ＧＰＳＲｘ２２から測定されるものであり、その測定された値はナビゲーション装置による「第２のサブセット（即ち補正用レンジ２）」の要素の選択を受ける前にナビゲーション装置に与えられるものであることは明らかである。
　
　以上のことから、引用例には、自明の事項も含め少なくとも以下の発明が記載されているものと認められる。（表現方法は本願発明に合わせる。）
「ナビゲーション装置であって、デジタルプロセッサおよびメモリを含み、装置が装着されている移動体の位置を決定するために、「方位センサ１２と距離センサ１３」および「ＧＰＳＲｘ２２」により周期的な時間間隔で与えられる１組の測定された量（「方向値と距離値」および「補正用レンジ１」）の第１のサブセット（「方向値と距離値」）および第２のサブセット（「補正用レンジ２」）を利用し、第１のサブセットの要素の数はゼロに等しいかまたはゼロよりも大きいが、１組の測定された量の要素の総数よりも少なく、第１のサブセットに含まれない１組の測定された量（「補正用レンジ１」）の要素は、予め定められた選択ルールに従って装置による第２のサブセットに対する選択を受けており、前記第２のサブセットに対する選択を受けている１組の測定された量の要素は、「ＧＰＳＲｘ２２」から測定されるものであり、その測定された値はナビゲーション装置による第２のサブセットの要素の選択が行われる前にナビゲーション装置に与えられるものである、ナビゲーション装置。」
　
【４】対比・判断
　引用例発明と本願発明とを以下に対比する。
（１）本願発明にいう「プラットホームの状態（を決定する）」との構成につき、本願明細書中に該構成を格別定義する文言は存在しないが、例えば本願明細書中の「ＡＩＭＥならびに関連のＧＰＳおよびＩＲＳ設備が装着されるプラットホームは、空間におけるプラットホームの位置および方位を全体または部分的に規定する１組の状態変数、ならびに位置の時間に関する第１および第２の微分係数である状態ベクトルにより特徴づけることができる状態にあるダイナミックシステムである。」（第７頁１１−１６行）等の記載からみても、引用例発明の「移動体の位置（最適推定位置）」は本願発明の「プラットホームの状態」に相当するといえる。
（２）同じく本願発明にいう「外部ソース」についても、本願明細書中に該構成を格別定義する文言は存在しないが、例えばＦｉｇ.１を参照するとＧＰＳ受信機３と慣性基準システム５がＡＩＭＥナビゲーション装置１と独立してその外部に図示されており、本願発明の「外部ソース」との構成はかかるＧＰＳ受信機３と慣性基準システム５をその実施例とするものと解されるから、引用例発明の「方位センサ１２と距離センサ１３」および「ＧＰＳＲｘ２２」は本願発明の「外部ソース」に相当するといえる。
（３）同じく本願発明の「外部ソースにより周期的な時間間隔のデルタ時間で与えられる１組の測定された量の」における特に「デルタ時間」に関しても、本願明細書中に格別定義するところは存在せず、単に１組の測定された量が外部ソースより与えられる周期の時間間隔の長さを「デルタ時間」と表現しただけであると解され、それ以上の格別の技術的意義を持つものとも認められないから、該本願発明のデルタ時間は引用例発明の外部ソースにより与えられる前記の周期的な時間間隔が当然備える構成であると認める。
　以上のことから、本願発明と引用例発明とは以下の一致点及び一応の相違点を有することとなる。
（一致点）
「ナビゲーション装置であって、デジタルプロセッサおよびメモリを含み、装置が装着されているプラットホームの状態を決定するために、外部ソースにより周期的な時間間隔のデルタ時間で与えられる１組の測定された量の第１のサブセットおよび第２のサブセットを利用し、第１のサブセットの要素の数はゼロに等しいかまたはゼロよりも大きいが、１組の測定された量の要素の総数よりも少なく、第１のサブセットに含まれない１組の測定された量の要素は、予め定められた選択ルールに従って装置による第２のサブセットに対する選択を受けており、前記第２のサブセットに対する選択を受けている１組の測定された量の要素は、外部ソースから測定されるものであり、その測定された値はナビゲーション装置による第２のサブセットの要素の選択が行われる前にナビゲーション装置に与えられているものである、ナビゲーション装置。」
（相違点）
１.本願発明は「１組の測定された量はプラットホームの状態を決定する上で有用と考えられる量であり、通常ではない量だけ変化する測定された量はプラットホームの状態を決定する上で有用でないと考えられる量であり」との事項を備えるのに対し、引用例発明はかかる事項は開示されていない点。
２. 予め定められた選択ルールに関し、本願発明はそれが「１組」の選択ルールであるのに対し、引用例発明の選択ルールについては、かかる「１組」について開示がないと一応認められる点。
　そこで、上記各相違点につき以下に検討する。
・相違点１について
　引用例発明の１組の測定された量が、プラットホームの状態（移動体の位置）を決定する上で有用と考えられる量であることは当業者に自明である。また、その測定された量を評価するに当たり、通常ではない量だけ変化する測定された量はプラットホームの状態を決定する上で有用でないと考えられる量であると解釈するすることは、当業者の技術常識であってごく容易に理解できることにすぎない。即ち、相違点１は何ら格別なものではない。
・相違点２について
　本願発明の前記「１組の選択ルール」に関し、本願明細書中に特に該「１組」について格別定義するところはなく、また、本願発明の「（予め定められた）選択ルール」を特に「（予め定められた）１組の選択ルール」としたことによる格別の技術的意義及び効果も認められない。したがって、前記相違点２は単に表現上のものであって、実質的なものとは認められない。
　
【６】むすび
　以上のとおりであるから、本願請求項１に係る発明は、上記引用例１に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものと認められ、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。