(57)【要約】【課題】  増圧器に作動油を充填する油圧ポンプの寿命の到来を予め検知し得る油圧装置を提供する。  【解決手段】  作動油を吸入して吐出する油圧ポンプ３と、油圧ポンプ３より吐出する作動油を増圧室１８に充填し、この充填した作動油を増圧して油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ側に供給する増圧器６とを備え、油圧ポンプ３から増圧器６に作動油を充填する時間を計測するタイマ手段を設け、タイマ手段で計測する時間が設定時間を越えると警報を発する。このため、油圧ポンプ３から増圧器６に作動油を充填するのに要する時間が設定時間を超えることで、油圧ポンプ３からの作動油の洩れが正常値より増加しつつあることを作業者が認識でき、増圧器６に作動油を充填する油圧ポンプ３の寿命の到来を予め検知することができる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油を吸入して吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプより吐出する作動油を充填し、この充填した作動油をアクチュエータ側に供給する増圧器とを備え、油圧ポンプから増圧器に作動油を充填する時間を計測するタイマ手段を設け、タイマ手段で計測した前記時間が設定時間を越えると警報を発することを特徴とする油圧装置。
【請求項２】
前記増圧器には、前記油圧ポンプから充填した作動由を増圧して前記アクチュエータ側に供給するピストンを内部へ移動自在に設け、このピストンは充填した作動油量の最小状態で第１位置に位置すると共に、充填した作動油量の最大状態で第２位置に位置し、前記タイマ手段は前記油圧ポンプから前記増圧器への作動油の充填で前期ピストンが前記第１位置から第２位置へ移動する時間を計測することを特徴とする請求項１に記載の油圧装置。
【請求項３】
前記増圧器と前記アクチュエータ側とを接続する供給流路を設け、この供給流路を連通遮断する開閉弁を前記供給流路に配設し、前記油圧ポンプから前記増圧器に作動油を充填する際に前記開閉弁で前記供給流路を遮断することを特徴とする請求項１および請求項２に記載の油圧装置。
【請求項４】
前記供給流路の前記開閉弁より前記アクチュエータ側には、前記増圧器より前記アクチュエータ側に供給する作動油を制御する制御弁を配設し、この制御弁で前記供給流路を遮断すると共に、前記開閉弁で前記供給流路を連通した状態で、前記油圧ポンプから前記増圧器に作動油を充填する時間を前記タイマ手段で計測することを特徴とする請求項３に記載の油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ポンプより吐出する作動油を増圧器に充填し、この充填した作動油を増圧器よりアクチュエータ側に供給する油圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の油圧装置は、油圧ポンプ（油圧源）、電動機、タンク、増圧器などを備え、油圧ポンプとアクチュエータ（クランプシリンダ）とを接続するラインに増圧器を分岐接続している。そして、アクチュエータによるワークのクランプ時には、油圧ポンプから増圧器に充填した作動油を増圧器で増圧し、この増圧した作動油をアクチュエータに供給し、この増圧器からの作動油のみによってクランプを行い、油圧ポンプから作動油を供給する必要がないため、油圧ポンプを停止することができて省エネ化を図るようにしている。
【特許文献１】特開２００２−１７４２０１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、かかる従来の油圧装置では、油圧ポンプの寿命を検知することができず、油圧ポンプからの作動油の洩れの増加に起因する作動油の異常な温度上昇により、油圧ポンプの寿命到来による異常に気づくため、油圧ポンプの寿命を予め検知する予防保全をいまだ満足できるものではなかった。
【０００４】
本発明の課題は、増圧器に作動油を充填する油圧ポンプの寿命の到来を予め検知し得る油圧装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段をとった。即ち、
作動油を吸入して吐出するポンプと、ポンプより吐出する作動油を充填し、この充填した作動油をアクチュエータ側に供給する増圧器とを備え、油圧ポンプから増圧器に作動油を充填する時間を計測するタイマ手段を設け、タイマ手段で計測した前記時間が設定時間を越えると警報を発することを特徴とする油圧装置がそれである。
【０００６】
この場合、前記増圧器には、前記油圧ポンプから充填した作動由を増圧して前記アクチュエータ側に供給するピストンを内部へ移動自在に設け、このピストンは充填した作動油量の最小状態で第１位置に位置すると共に、充填した作動油量の最大状態で第２位置に位置し、前記タイマ手段は前記油圧ポンプから前記増圧器への作動油の充填で前期ピストンが前記第１位置から第２位置へ移動する時間を計測しても良い。また、前記増圧器と前記アクチュエータ側とを接続する供給流路を設け、この供給流路を連通遮断する開閉弁を前記供給流路に配設し、前記油圧ポンプから前記増圧器に作動油を充填する際に前記開閉弁で前記供給流路を遮断しても良い。また、前記供給流路の前記開閉弁より前記アクチュエータ側には、前記増圧器より前記アクチュエータ側に供給する作動油を制御する制御弁を配設し、この制御弁で前記供給流路を遮断すると共に、前記開閉弁で前記供給流路を連通した状態で、前記油圧ポンプから前記増圧器に作動油を充填する時間を前記タイマ手段で計測しても良い。
【発明の効果】
【０００７】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明は、油圧ポンプから増圧器に作動油を充填する時間をタイマ手段で計測し、このタイマ手段で計測した時間が設定時間を越えると警報を発する。このため、油圧ポンプから増圧器に作動油を充填するのに要する時間が設定時間を超えることで、油圧ポンプからの作動油の洩れが正常値より増加しつつあることを作業者が認識でき、増圧器に作動油を充填する油圧ポンプの寿命の到来を予め検知することができる。
なお、設定時間は、正常な油圧ポンプで、機差による許容範囲内で最低性能のものが、増圧器へ作動油を充填するのに要する時間としている。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加え、油圧ポンプから増圧器への作動油の充填で、増圧器のピストンが、充填した作動油量が最小状態にある第１位置から充填した作動油量が最大状態にある第２位置へ移動する時間を計測しているため、第１位置と第２位置はそれぞれピストンが移動する始端と終端とすることができ、第１位置と第２位置との位置を容易に設定することができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１および請求項２に記載の発明の効果に加え、増圧器とアクチュエータ側とを接続する供給流路を連通遮断する開閉弁を供給流路に配設し、油圧ポンプから増圧器に作動油を充填する際に開閉弁で供給流路を遮断するため、油圧ポンプから増圧器に充填する作動油がアクチュエータ側へ洩れることを良好に阻止でき、油圧ポンプからの作動油の洩れに基づく油圧ポンプの寿命の到来を誤って検知することなくできる。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明の効果に加え、供給流路の開閉弁よりアクチュエータ側に配設した制御弁で供給流路を遮断すると共に、開閉弁で供給流路を連通した状態で、油圧ポンプから増圧器に作動油を充填する時間をタイマ手段で計測し、この計測した時間が設定時間を超えることで、制御弁からの作動油の洩れが正常値より増加しつつあることを検知でき、制御弁の寿命の到来も予め検知することができる。
なお、設定時間は、正常な制御弁で、機差による許容範囲内で遮断状態の洩れ量が最も多いものを供給流路に配設し、正常な油圧ポンプから増圧器へ作動油を充填するのに要する時間としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
図１において、１はタンクで、内部に作動油を貯蔵する。２は三相誘導電動機で、油圧ポンプ３を回転駆動する。油圧ポンプ３は、電動機２による回転駆動でタンク１の貯蔵作動油を吸入して吐出する。４は油圧ポンプ３の吸入流路で、先端をタンク１の貯蔵作動油中に浸漬している。５は油圧ポンプ３より吐出する作動油が流れる吐出流路で、増圧器６とアクチュエータとしての油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ側とを接続する供給流路８に接続している。９は戻り流路で、油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ側からタンク１内部に還流する作動油を流す。
【００１２】
１０は油圧ポンプ３から吐出する作動油の圧力の上限を設定する安全弁で、吐出流路５より分岐してタンク１に連通する排出流路１１に配設し、油圧ポンプ３から吐出する作動油の圧力が設定値を超えると開作動して、作動油をタンク１内部に還流する。１２は油圧ポンプ３から吐出する作動油の圧力を表示する圧力計で、吐出流路５に分岐接続している。１３は油圧ポンプ３から吐出する作動油の逆方向流れを阻止する逆止め弁で、吐出流路５に配設している。１４はタンク１の注油口兼エアブリーザ、１５はタンク１の貯蔵作動油量を外部から視認可能にする油面計である。
【００１３】
増圧器６は、内部にピストン１６を移動自在に設け、圧縮空気を導入する大径の作用室１７と、作用室１７より小径で供給流路８に接続して油圧ポンプ３から吐出する作動油を充填する増圧室１８とを区画形成し、作用室１７に導入する圧縮空気の圧力に基づく作用力のピストン１６への作用で、ピストン１６が作用室１７と増圧室１８との面積比に応じて増圧室１８に充填した作動油を増圧して供給流路８に供給する。２０は大気室で、作用室１７とピストン１６を介して対向して区画形成し、大気に開放している。ピストン１６は増圧室１８に充填した作動油量の最小状態で上方の第１位置Ｌ（図１のピストン１６右半分に示す。）に位置すると共に、増圧室１８に充填した作動油量の最大状態で下方の第２位置Ｈ（図１のピストン１６左半分に示す。）に位置する。１９Ａは近接形位置検知スイッチから成る第１の検知手段で、増圧器６の上部に取り付け、ピストン１６が第１位置Ｌより下方で増圧室１８に充填の作動油量が少量となる作動位置Ｍに位置すると信号を発する。１９Ｂは近接形位置検知スイッチから成る第２の検知手段で、増圧器６に第１の検知手段１９Ａより下方に取り付け、ピストン１６が第２位置Ｈに位置すると信号を発する。
【００１４】
２１は供給流路８に配設する電磁操作の開閉弁で、電磁操作による通電非通電で供給流路８を連通遮断する。開閉弁２１はノーリーク型で、油圧ポンプ３から増圧器６に作動油を充填する際には通電により供給流路８を遮断すると共に、増圧器６から油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ側に作動油を供給する際には非通電により供給流路８を連通する。２２は電磁操作の開放弁で、供給流路８と戻り流路９との間を接続する接続流路２３に配設し、通常は通電により接続流路２３を遮断し、全体の電源をＯＦＦした時や非常停止時等に非通電により接続流路２３を連通する。２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃは増圧器６より油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ側に供給する作動油を制御する制御弁としての電磁切換弁で、供給流路８における開閉弁２１の配設箇所より油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ側で供給流路８に分岐接続する分岐供給流路８Ａ、８Ｂ、８Ｃに配設する。電磁切換弁２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃは、２個のソレノイドを備える３位置４ポート弁で、一方のソレノイドへの通電により油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃのキャップ側に作動油を供給する第１切換位置Ｘと、他方のソレノイドへの通電により油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃのヘッド側に作動油を供給する第２切換位置Ｙと、両方のソレノイドの非通電により分岐供給流路８Ａ、８Ｂ、８Ｃを遮断する中立位置Ｚとを有している。９Ａ、９Ｂ、９Ｃは戻り流路９に分岐接続する分岐戻り流路で、油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃからの作動油が電磁切換弁２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃを介して流れる。
【００１５】
図２に示す如き、電動機２と電源２５との間を電気配線２６、２７、２８で電気接続し、各電気配線２６、２７、２８にはマグネット接点２９、３０、３１を配置し、各マグネット接点２９、３０、３１の閉により電動機２を通電して油圧ポンプ３を回転駆動すると共に、各マグネット接点２９、３０、３１の開により電動機２を非通電して油圧ポンプ３を停止する。
【００１６】
図３に示す如き、図示しない外部の制御装置より運転準備信号が入ると閉じる運転準備接点３２とリレー３３とを直列に接続し、リレー３３と並列にタイマ３４を配置している。リレー３３は運転準備接点３２が閉じることにより作動してリレー接点３３Ａを閉じる。タイマ３４は運転準備接点３２が閉じることにより僅少な設定時間経過後にタイマ接点３４Ａを開き、運転準備信号が入った当初のみ後述詳記のマグネットスイッチ３７を通電する。第１の検知手段１９Ａと直列に第１リレー３５を接続し、第１リレー３５は、第１の検知手段１９Ａが閉じる（信号を発する）ことにより作動して第１リレー接点３５Ａを閉じる。第２の検知手段１９Ｂと直列に第２リレー３６を接続し、第２リレー３６は第２の検知手段１９Ｂが閉じる（信号を発する）ことにより作動して常時閉の第２リレー接点３６Ａを開く。第１リレー接点３５Ａと第２リレー接点３６Ａとマグネットスイッチ３７とを直列に接続し、マグネットスイッチ３７は通電によりマグネット接点３８、３９および図２に示すマグネット接点２９、３０、３１を閉じると共に、非通電により各マグネット接点３８、３９、２９、３０、３１を開く。リレー接点３３Ａとタイマ接点３４Ａとを直列に接続し、これらを第１リレー接点３５Ａと並列に配置する。マグネット接点３８は直列接続のリレー接点３３Ａ、タイマ接点３４Ａならびに第１リレー接点３５Ａと並列に配置し、マグネットスイッチ３７の通電を自己保持するために機能する。マグネット接点３９はタイマ手段４０と直列に接続する。タイマ手段４０はマグネット接点３９の閉じにより時間の計測を開始し、計測した時間が設定時間を超えるとタイマ接点４０Ａを閉じる。タイマ接点４０Ａと警報手段としてのランプ４１とを直列に接続し、ランプ４１はタイマ接点４０Ａの閉じにより点灯する。設定時間は、正常な油圧ポンプで、機差による許容範囲内で最低性能のものが、増圧器６の増圧室１８へ作動油を充填し、ピストン１６が第１位置Ｌから第２位置Ｈへ移動するのに要する時間としている。
【００１７】
次に、かかる構成の作動を説明する。
図１の状態で、開閉弁２１、開放弁２２を通電して供給流路８、接続流路２３を遮断し、電動機２によって油圧ポンプ３を回転駆動すると、油圧ポンプ３は吸入流路４よりタンク１内部に貯蔵する作動油を吸入して吐出流路５に吐出し、この作動油は吐出流路５より供給流路８を流れて増圧器６の増圧室１８に充填される。ピストン１６は、増圧室１８に充填の作動油の圧力に基づく作用力により作用室１７に導入する圧縮空気の圧力に基づく作用力に抗して下方に移動し、図１の左半分に示す第２位置Ｈまで移動すると、第２の検知手段１９Ｂが信号を発して電動機２を停止する。
【００１８】
この状態で、開閉弁２１を非通電にして供給流路８を連通し、中立位置Ｚにある各電磁切換弁２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃを通電して第１切換位置Ｘに切換えると、増圧器６は、作用室１７に導入する圧縮空気の圧力に基づく作用力でピストン１６を上方に移動し、増圧室１８に充填した作動油を作用室１７と増圧室１８との面積比に基づき増圧して吐出する。この吐出する作動油は逆止め弁１３でポンプ３側への流れを阻止され、供給流路８より開閉弁２１、各分岐供給流路８Ａ、８Ｂ、８Ｃを流れて各油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃのキャップ側に供給され、各油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃは図１の右方向に作動し、ヘッド側からの作動油は各分岐戻り流路９Ａ、９Ｂ、９Ｃより戻り流路９を流れてタンク１内部に還流される。
【００１９】
各油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃが図１の右方向に作動した状態で、各電磁切換弁２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃを非通電にして中立位置Ｚに切換えると、各油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃは図１の右方向で停止する。この状態で、各電磁切換弁２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃを通電して第２切換位置Ｙに切換えると、増圧器６から供給流路８を流れる作動油が各油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃのヘッド側に供給され、各油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃは図１の左方向に作動し、キャップ側からの作動油が戻り流路９を流れてタンク１内部に還流される。そして、各油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃが図１の状態に復帰すると、各電磁切換弁２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃを非通電にして中立位置Ｚに切換え、各油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃを停止する。なお、各油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃは前述の如き、３個同時に作動する他に、３個の電磁切換弁２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃの中で、任意の２個を切換えたり、任意の１個を切換えたりすることで、２個の油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ又は７Ａ、７Ｃ又は７Ｂ、７Ｃを同時に作動したり、１個の油圧シリンダ７Ａ又は７Ｂ又は７Ｃを作動したりすることができる。
【００２０】
各油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃによる作業が完了し、増圧室１８に充填した作動油の消費で作動油量が少量となりピストン１６が作動位置Ｍに達すると、第１の検知手段１９Ａが信号を発し、再び電動機２を回転して、油圧ポンプ３より吐出する作動油を増圧室１８に充填する。この充填で増圧室１８に作動油が満たされ、ピストン１６が第２位置Ｈに達すると、電動機３を停止する。
【００２１】
なお、各油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃによる作業が完了して次の作業を開始するまでの間の停止時等、各油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃが長時間停止する時には、開閉弁２１を通電して供給流路８を遮断し、増圧室１８に充填した作動油の漏れを阻止する。
【００２２】
また、一日の作業が完了した装置の停止時には、電動機２を停止すると共に、開閉弁２１、開放弁２２、電磁切換弁２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃを非通電にし、増圧室１８に充填した作動油を接続流路２３より戻り流路９を流してタンク１内部に還流し、ピストン１６は作用室１７に導入する圧縮空気の圧力に基づく作用力で最上方に移動して図１の右半分に示す第１位置Ｌに位置する。
【００２３】
そして、一日の作業の開始時において、外部の制御装置より運転準備信号を入れると、運転準備接点３２が閉じてリレー３３が作動すると共に、タイマ３４が時間の計測を開始する。このとき、運転準備信号の入りにより開閉弁２１、開放弁２３が通電され供給流路８、接続流路２３を遮断する。リレー３３はリレー接点３３Ａを閉じ、マグネットスイッチ３７が通電され、マグネット接点２９、３０、３１、３８、３９を閉じる。タイマ３４が僅少な設定時間経過後にタイマ接点３４Ａを開くが、マグネットスイッチ３７はマグネット接点３８の閉じにより引き続き通電される。電動機２はマグネット接点２９、３０、３１の閉じにより通電され油圧ポンプ３を回転駆動し、増圧室１８に作動油を充填し、ピストン１６が第１位置Ｌより下方に移動する。同時に、タイマ手段４０はマグネット接点３９の閉じにより時間の計測を開始し、設定時間の経過後にタイマ接点４０Ａを閉じる。
【００２４】
増圧室１８への作動油の充填で、第１位置Ｌより下方に移動するピストン１６が第２位置Ｈに達すると、第２の検知手段１９Ｂが閉じて第２リレー３６を作動し、第２リレー３６は常時閉の第２リレー接点３６Ａを開く。これにより、マグネットスイッチ３７が非通電となりマグネット接点２９、３０、３１、３８、３９を開く。電動機２はマグネット接点２９、３０、３１の開きにより非通電となり油圧ポンプ３の回転駆動を停止する。タイマ手段４０はマグネット接点３９の開きにより非作動となる。よって、タイマ手段４０で計測する時間、すなわち油圧ポンプ３から増圧室１８への作動油の充填でピストン１６が第１位置Ｌから第２位置Ｈまで移動するのに要する時間が設定時間内であれば、ピストン１６の第２位置Ｈへの移動でマグネット接点３９が開いてタイマ手段４０が非作動となり、タイマ接点４０Ａが開状態でランプ４１は点灯しない。一方、油圧ポンプ３から増圧室１８への作動油の充填でピストン１８が第１位置Ｌから第２位置Ｈまで移動するのに要する時間が設定時間を越えると、ピストン１８が第２位置Ｈへ移動してマグネット接点３９を開く前にタイマ接点４０Ａが閉じてランプ４１が点灯する。
【００２５】
このため、油圧ポンプ３から増圧器６の増圧室１８に作動油を充填してピストン１６が第１位置Ｌから第２位置Ｈまで移動するのに要する時間が設定時間を越えることで、油圧ポンプ３からの作動油の洩れが正常値より増加しつつあることをランプ４１が点灯する警報で作業者が認識でき、増圧器６に作動油を充填する油圧ポンプ３の寿命の到来を予め検知することができる。
【００２６】
また、油圧ポンプ３から増圧器６への作動油の充填で、ピストン１６が、充填した作動油量が最小状態にある第１位置Ｌから充填した作動油量が最大状態にある第２位置Ｈへ移動する時間を計測しているため、第１位置Ｌと第２位置Ｈはそれぞれピストン１６が移動する始端と終端とすることができ、第１位置Ｌと第２位置Ｈとの位置を容易に設定することができる。
【００２７】
また、増圧器６と油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ側とを接続する供給流路８を連通遮断する開閉弁２１を供給流路８に配設し、油圧ポンプ３から増圧器６に作動油を充填する際に開閉弁２１で供給流路８を遮断するため、油圧ポンプ３から増圧器６に充填する作動油が油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ側へ洩れることを良好に阻止でき、油圧ポンプ３からの作動油の洩れに基づく油圧ポンプ３の寿命の到来を誤って検知することなくできる。
【００２８】
また、供給流路８の開閉弁２１より油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ側に配設した電磁切換弁２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃを中立位置Ｚに切換えて供給流路８に分岐接続の分岐供給流路８Ａ、８Ｂ、８Ｃを遮断すると共に、開閉弁２１で供給流路８を連通した状態で、油圧ポンプ３から増圧器６の増圧室１８に作動油を充填する時間をタイマ手段４０で計測し、この計測した時間が設定時間を超えることで、３個の電磁切換弁２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃの中立位置Ｚにおける作動油の洩れ量の和が正常値より増加しつつあることを検知でき、電磁切換弁２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃの寿命の到来も予め検知することができる。なお、設定時間は、正常な電磁切換弁で、機差による許容範囲内で洩れ量が最も多いもの３個を分岐供給流路８Ａ、８Ｂ、８Ｃに配設し、正常な油圧ポンプ３から増圧器６の増圧室１８へ作動油を充填して、ピストン１６が第１位置から第２位置へ移動するのに要する時間としている。
【００２９】
なお、一実施形態では、アクチュエータとして３個の油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃを設けたが、これに限定されるものではなく、用途に応じた個数にできることは勿論である。また、油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃに替えて油圧モータでも良いことは勿論である。さらに、タイマ手段４０で計測した時間が設定時間を越えるとランプ４１が点灯して警報を発したが、ブザー等の音で警報を発しても良いことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態を示した油圧装置の油圧回路図である。
【図２】一実施形態の電源と電動機との接続を示した動力回路図である。
【図３】一実施形態の制御回路図である。
【符号の説明】
【００３１】
３：油圧ポンプ
６：増圧器
７Ａ、７Ｂ、７Ｃ：油圧シリンダ（アクチュエータ）
８：供給流路
１６：ピストン
２１：開閉弁
４０：タイマ手段
２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ：電磁切換弁（制御弁）
Ｌ：第１位置
Ｈ：第２位置
【図１】
2007285365.tif 000003
【図２】
2007285365.tif 000004
【図３】
2007285365.tif 000005