(57)【要約】【課題】  回転方向を反転させても２つのリードスクリューの相対的関係が変化せず、小型化されたレンズ駆動装置及びレンズ鏡胴並びに撮像装置を得る。【解決手段】  モータにより回転させられる雄ネジ部材と、雄ネジ部材の回転により光軸方向に移動する雌ネジ部材と、雌ネジ部材の移動に伴い光軸方向に移動するレンズ枠と、を有し、雄ネジ部材は、共通の回転軸で一体的に回転する軸に複数種類のネジ溝が形成され、この雄ネジ部材の回転により複数のレンズ枠を移動させるレンズ駆動装置とし、該レンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴並びに撮像装置とする。【選択図】        図４
2007086139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより回転させられる雄ネジ部材と、前記雄ネジ部材の回転により光軸方向に移動する雌ネジ部材と、前記雌ネジ部材の移動に伴い光軸方向に移動するレンズ枠と、を有し、
前記雄ネジ部材は、共通の回転軸で一体的に回転する軸に複数種類のネジ溝が形成され、前記雄ネジ部材の回転により複数のレンズ枠を移動させることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記モータの回転軸の延長線上に前記雄ネジ部材が配置されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記ネジ溝は、ピッチとネジの進み方向の少なくとも一方が異なっていることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置を備えたことを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項５】
請求項４に記載のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ枠を雄ネジ部材に螺合する雌ネジ部材に係合させて移動させるレンズ駆動装置及び該レンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴並びに撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、焦点距離可変の撮影レンズ（以下、ズームレンズとも称す）を搭載したカメラが市販されている。ズームレンズは、光学系を構成する複数のレンズ群を光軸に沿って所望の位置に移動させて、その間隔を変化させることにより、焦点距離の変更を行うようになっている。
【０００３】
複数のレンズ群を光軸に沿って移動させる方式としては大別して２種有り、レンズ枠を直進案内に係合させ、カム筒を回転させることによりレンズ枠を直進移動させるものと、光軸に略平行に軸を配置しこの軸を直進案内のガイド軸とし、レンズ枠にガイド軸が貫通するスリーブを形成し、モータとリードスクリューを用いて直接的にレンズ枠をガイド軸に沿って摺動させ直進移動させるものがある。
【０００４】
後者のリードスクリューを用いて直接的にレンズ枠をガイド軸に沿って移動させるものは、簡単な構造とできるため、沈胴機構を必要としないレンズ鏡胴に多用されている。
【０００５】
モータとリードスクリューを用いて直接的にレンズ枠を移動させる駆動装置として、一方のレンズ群を移動させるためのリードスクリューと他方のレンズ群を移動させるためのリードスクリューがあり、一方のリードスクリューから他方のリードスクリューへ、歯車やベルトを用いて動力伝達し、１つのモータで２つのレンズ群を移動させるレンズ駆動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１２４９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載のレンズ駆動装置は、動力伝達手段としてギアを用いる場合には、回転方向を反転させた場合にバックラッシュを生じる問題があり、ベルトを用いる場合にも、回転方向を反転させた場合にベルトの緊張及び弛緩による２つのリードスクリューの相対的関係に微妙なずれが発生する問題がある。この問題は、回転方向により、移動する２つのレンズ群の位置及び間隔が所定の状態から微妙にずれた状態となるということである。
【０００７】
更には、動力伝達のための歯車又はプーリー等のスペースを要し、レンズ鏡胴の占める体積が増大し、また、光軸に直交する方向の断面積も大きくなるという問題がある。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑み、リードスクリューを回転させレンズ移動を行うに際し、回転方向を反転させても２つのリードスクリューの相対的関係が変化せず、小型化されたレンズ駆動装置及びレンズ鏡胴並びに撮像装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題は、以下の構成により解決される。
【００１０】
１）  モータにより回転させられる雄ネジ部材と、前記雄ネジ部材の回転により光軸方向に移動する雌ネジ部材と、前記雌ネジ部材の移動に伴い光軸方向に移動するレンズ枠と、を有し、前記雄ネジ部材は、共通の回転軸で一体的に回転する軸に複数種類のネジ溝が形成され、前記雄ネジ部材の回転により複数のレンズ枠を移動させることを特徴とするレンズ駆動装置。
【００１１】
２）  前記モータの回転軸の延長線上に前記雄ネジ部材が配置されている１）のレンズ駆動装置。
【００１２】
３）  前記ネジ溝は、ピッチとネジの進み方向の少なくとも一方が異なっている１）又は２）のレンズ駆動装置。
【００１３】
４）  １）〜３）のいずれかのレンズ駆動装置を備えたことを特徴とするレンズ鏡胴。
【００１４】
５）  ４）のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、リードスクリューの回転方向に関わらず、２つのレンズ群の位置及び間隔の相対的関係が維持され、より小型化されたレンズ駆動装置及びレンズ鏡胴並びに撮像装置を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、実施の形態により本発明を詳しく説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴を備えた撮像装置の一例である、カメラ１００の主要構成ユニットの内部配置の一例を示す図である。同図は、カメラ１００を被写体側から見た斜視図である。
【００１８】
同図に示すように、カメラ１００は、変倍可能な折り曲げ撮像光学系を内包した本発明に係るレンズ鏡胴５０が図示の如く右側に縦に配置され、開口部５１が被写体光束を取り込むよう配置されている。この開口部５１には、開口部５１を露呈する開状態と開口部５１を覆う閉状態とする図示しないレンズバリアが設けられている。
【００１９】
５２はフラッシュ発光窓であり、５３はフラッシュ発光窓の後方に配置された反射傘、キセノン管、その他メインコンデンサ、回路基板等で構成されるフラッシュユニットである。５４はカード型の画像記録用メモリである。５５は電池であり、本カメラの各部へ電源を供給する。画像記録用メモリ５４及び電池５５は、図示しない蓋部から挿脱が可能となっている。
【００２０】
本カメラの上面には、レリーズ釦５６が配置され、その１段の押し込みによりカメラの撮影準備動作、即ち焦点合わせ動作や測光動作が行われ、その２段の押し込みにより撮影露光動作が行われる。５７はメインスイッチであり、カメラを動作状態と非動作状態に切り替えるスイッチである。メインスイッチ５７により動作状態に切り替えられると、図示しないレンズバリアは、開状態にされると共に、各部の動作が開始される。また、メインスイッチ５７により非動作状態に切り替えられると、図示しないレンズバリアは、閉状態にされると共に、各部の動作を終了させる。
【００２１】
本カメラの背面には、ＬＣＤ或いは有機ＥＬ等で構成され、画像やその他文字情報等を表示する画像表示部５８が配置されている。また、図示していないが、ズームアップ、ズームダウンをおこなうズーム釦、撮影した画像を再生する再生釦、画像表示部５８上に各種のメニューを表示させるメニュー釦、表示から所望の機能を選択する選択釦等の操作部材が配置されている。
【００２２】
また、不図示であるが、これら主要構成ユニットの間には、各部を接続すると共に、各種電子部品が搭載された回路基板が配置され、各主要構成ユニットの駆動及び制御を行うようになっている。同様に、不図示であるが、外部入出力端子、ストラップ取り付け部、三脚座等を備えている。
【００２３】
図２は、本実施の形態に係るレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴５０のユニット状態の概略の斜視図である。なお、以下の図においては、説明の重複を避けるため、同機能部材には同符号を付与して説明する。
【００２４】
レンズ鏡胴５０の筐体である主胴９と蓋部材１０に内包された空間内には、不図示の複数のレンズ群が配置され、複数のレンズ群のうち移動可能となされた３つのレンズ群を移動させる、第１モータ２０、第２モータ２１とを備えている。８は撮像素子であり、ＦＰＣはフレキシブルプリント基板であり、撮像素子８と不図示の回路基板に接続されている。１１は最も物体側に配置されたレンズであり光軸ＯＡを被写体に向けて配置されている。
【００２５】
第１モータ２０、第２モータ２１は、例えばステッピングモータであり、不図示のプリント基板に接続され、個々に制御及び駆動されるようになっている。
【００２６】
図３は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴５０に内包された変倍可能な折り曲げ撮像光学系を示す断面図である。同図（ａ）は、折り曲げ前及び折り曲げ後の２つの光軸を含む面で切断した断面図である。同図（ｂ）は、ズーミング時の各レンズ群の移動線図である。
【００２７】
同図（ａ）に示すように、ＯＡは折り曲げ前の光軸であり、ＯＢは折り曲げ後の光軸である。１は第１レンズ群であり、第１レンズ群１は、光軸をＯＡとし被写体に向けて配置されたレンズ１１と光軸ＯＡを略直角方向に折り曲げる反射部材であるプリズム１２と、プリズム１２により折り曲げられた光軸ＯＢを光軸として配置されたレンズ１３により構成されている。この第１レンズ群１は、主胴９に固定されたレンズ群である。
【００２８】
２は第２レンズ群であり、第２レンズ群鏡枠２ｋに組み込まれている。第２レンズ群は、変倍（以下、ズーミングとも言う）時に第２レンズ群鏡枠２ｋと共に、一体的に移動するレンズ群である。
【００２９】
３は第３レンズ群であり、主胴９に固定されている。この第３レンズ群３は、移動しないレンズ群である。
【００３０】
４は第４レンズ群であり、第４レンズ群鏡枠４ｋに組み込まれている。第４レンズ群は、変倍時に第４レンズ群鏡枠４ｋと共に、一体的に移動するレンズ群である。
【００３１】
５は第５レンズ群であり、第５レンズ群鏡枠５ｋに組み込まれている。第５レンズ群は、変倍時に第５レンズ群鏡枠５ｋと共に、一体的に移動するレンズ群である。
【００３２】
６は第６レンズ群であり、主胴９に固定されている。この第６レンズ群６は、移動しないレンズ群である。
【００３３】
７は赤外光カットフィルタ及びオプチカルローパスフィルタを積層した光学フィルタであり、主胴９に組み付けられている。８は撮像素子であり、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサ等が用いられる。撮像素子８は主胴９に組み付けられている。ＦＰＣはフレキシブルプリント基板であり、撮像素子８に接続され、カメラ内の他の回路へ接続される。Ｓは絞りシャッタユニットであり、主胴９に固定されている。
【００３４】
同図（ｂ）に示すように、第１、第３、第６レンズ群は固定レンズ群であり、第２、第４、第５レンズ群はワイド（Ｗ）〜テレ（Ｔ）の間を図示の如く移動してズーミングが行われる。なお、第５レンズ群はズーミングで移動した位置から更に移動してフォーカシングも行うようになっている。
【００３５】
図４は、本実施の形態に係るレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴５０の主胴９内部の概略構造を示す平面図である。同図は、図２に示すレンズ鏡胴５０から蓋部材１０を外し、説明を簡略にするため本実施の形態に係るレンズ駆動装置をレンズ鏡胴の外側に配置して模式的に示したものである。
【００３６】
同図に示すようにレンズ鏡胴５０の内部には、第２レンズ群鏡枠２ｋに一体的に形成されたスリーブ２ｓ、第４レンズ群鏡枠４ｋに一体的に形成されたスリーブ４ｓ及び第５レンズ群鏡枠５ｋに一体的に形成された回転係止部５ｍを貫通して、ガイド軸１５が設けられている。更に、第２レンズ群鏡枠２ｋに一体的に形成された回転係止部２ｍ、第４レンズ群鏡枠４ｋに一体的に形成された回転係止部４ｍ、第５レンズ群鏡枠５ｋに一体的に形成されたスリーブ５ｓに、ガイド軸１６が貫通して設けられている。これにより、第２レンズ群鏡枠２ｋ、第４レンズ群鏡枠４ｋ、第５レンズ群鏡枠５ｋは、ガイド軸１５、１６に沿って光軸ＯＢ方向に摺動可能とされている。なお、各スリーブはガイド軸と嵌合しており、ガイド軸１５、１６は光軸ＯＢと略平行に配置され、その両端で主胴９に例えば接着等で固定されている。
【００３７】
スリーブ２ｓ、スリーブ４ｓ、スリーブ５ｓには、リードスクリューと螺合し、リードスクリューの回転によりガイド軸１５、１６に沿って、光軸ＯＢ方向に移動させられる雌ネジ部材２３、２４、２５が、それぞれ係合している。
【００３８】
第１モータ２０には、回転軸の延長線上に雄ネジ部材であるリードスクリュー２０ｒが配置されている。このリードスクリュー２０ｒには、１本の軸にピッチとネジの進み方向が異なる第１のネジ溝２０ｒ1、第２のネジ溝２０ｒ2が形成されている。この第１、第２のネジ溝２０ｒ1、２０ｒ2を有したリードスクリュー２０ｒは、それぞれ個別に製作し接合して一体化したものでもよいし、一体の軸を加工したものでもよい。
【００３９】
雌ネジ部材２３は、リードスクリュー２０ｒの第１のネジ溝２０ｒ1と螺合し、係合する第２レンズ群鏡枠２ｋを光軸ＯＢ方向に移動させる。同様に、雌ネジ部材２４は、リードスクリュー２０ｒの第２のネジ溝２０ｒ2と螺合し、係合する第４レンズ群鏡枠４ｋを光軸ＯＢ方向に移動させる。
【００４０】
これにより、第２レンズ群２と第４レンズ群４は、第１モータ２０の所定の方向の回転により、異なる移動量で第３レンズ群３に双方から接近し、第１モータ２０の逆方向の回転により、異なる移動量で共に第３レンズ群３から離間するように移動する。
【００４１】
一方、雌ネジ部材２５は、第２モータ２１により回転させられるリードスクリュー２１ｒに螺合し、リードスクリュー２１ｒの回転により移動させられ、係合する第５レンズ群鏡枠５ｋを、光軸ＯＢ方向に移動させる。
【００４２】
これにより、第２レンズ群、第４レンズ群、第５レンズ群を、図３（ｂ）に示すワイド（Ｗ）〜テレ（Ｔ）の移動線図に沿った各レンズ群の移動を行うことができる。
【００４３】
３２、３５はフォトインタラプタである。フォトインタラプタ３２は、第２レンズ群鏡枠２ｋに形成された遮蔽部の有無の切り替わり位置を検出することにより第２レンズ群鏡枠２ｋの位置決めのための初期位置を検出するものである。フォトインタラプタ３５は、第５レンズ群鏡枠５ｋに形成された遮蔽部の有無の切り替わり位置を検出することにより第５レンズ群鏡枠５ｋの位置決めのための初期位置を検出するものである。
【００４４】
この初期位置を基準にして第１モータ２０、第２モータ２１の回転方向及び回転量をそれぞれ独立に制御し、各レンズ群の位置制御が行われるようになっている。なお、各レンズ群鏡枠の初期位置検出は、フォトリフレクタであってもよい。
【００４５】
以下に本実施の形態に係る、第２レンズ群及び第４レンズ群を移動させるレンズ駆動装置について、より詳しく説明する。
【００４６】
図５は、本実施の形態に係るレンズ駆動装置による第２及び第４レンズ群がワイド位置にあるときを示す斜視図である。
【００４７】
図６は、図５に示すレンズ駆動装置による第２及び第４レンズ群がテレ位置にあるときを示す斜視図である。
【００４８】
図５、図６は、第１モータ２０により移動させられる第２レンズ群鏡枠２ｋ及び第４レンズ群鏡枠２ｋと、その間で固定されている第３レンズ群鏡枠３ｋを抜き出して図示したものである。
【００４９】
図５に示すように、リードスクリュー２０ｒの第１のネジ溝２０ｒ1と螺合した雌ネジ部材２３に係合した第２レンズ群鏡枠２ｋと、リードスクリュー２０ｒの第２のネジ溝２０ｒ2と螺合した雌ネジ部材２４に係合した第４レンズ群鏡枠４ｋは、ワイド時には、図示の如く第３レンズ群３を挟んで離間した位置にある。また、第１モータ２０の回転軸はリードスクリュー２０ｒの回転軸の延長線上に一体的に配置されている。
【００５０】
なお、本例では第１のネジ溝２０ｒ1が右ネジで製作され第２のネジ溝２０ｒ2が左ネジ（逆ネジ）であり、そのネジピッチは第１のネジ溝２０ｒ1が第２のネジ溝２０ｒ2より大きく形成されているものである。
【００５１】
この状態から、第１モータ２０側から見てリードスクリュー２０ｒを反時計回り方向に回転させると、雌ネジ部材２３は第１のネジ溝２０ｒ1に沿って第３レンズ群３の方向に移動し、第２レンズ群枠２ｋを第３レンズ群３方向に移動させ、雌ネジ部材２４は第２のネジ溝２０ｒ2に沿って第３レンズ群３の方向に移動し、第４レンズ群枠４ｋを第３レンズ群３の方向に移動させ、図６に示すテレ位置に移動させることができる。
【００５２】
また、上記のネジピッチの違いにより、リードスクリュー２０ｒの同一回転数に対する移動量は、第２レンズ群鏡枠２ｋが大きく、第４レンズ群鏡枠４ｋは第２レンズ群鏡枠２ｋに比べ小さいものとなっている。
【００５３】
一方、第１モータ２０側から見てリードスクリュー２０ｒを時計回り方向に回転させると、図６に示すテレ位置状態から、図５に示すワイド位置状態へ移動させることができる。
【００５４】
これにより、図５に示す第２レンズ群２と第４レンズ群４が第３レンズ群と離間した状態と、図６に示す第２レンズ群２と第４レンズ群４が共に第３レンズ群に接近した状態と、その間の状態を任意に得ることができるようになり、図３（ｂ）に示す第２レンズ群２と第４レンズ群４のズーミングに係る移動を行うことができる。
【００５５】
以上説明したように、共通の回転軸上で回転する軸に複数種類のネジ溝を形成したリードスクリュー部材を用い、このリードスクリュー部材の回転により、それぞれに螺合する雌ネジ部材を移動させて複数のレンズ枠を移動させるよう構成することにより、リードスクリューの回転方向が変わっても２つのリードスクリューの相対的関係が変化せず、２つのレンズ群の間隔が正確に保たれるレンズ駆動装置を得ることができる。
【００５６】
更に、モータの回転軸の延長線上に複数種類のネジ溝を形成したリードスクリューを配置することで、光軸に直交する方向の断面積を小さくでき、小型化されたレンズ鏡胴とすることができる。
【００５７】
図７は、本実施の形態に係るレンズ駆動装置の別の例を示す斜視図である。同図は、第２レンズ群２と第４レンズ群４が、第３レンズ群３に接近した状態を示している。
【００５８】
同図に示すように、第１のネジ溝２０ｒ1が形成されたリードスクリューと第２のネジ溝２０ｒ2が形成されたリードスクリューが、第１モータ２０を挟んで配置されている。この第１のネジ溝２０ｒ1が形成されたリードスクリューと第２のネジ溝２０ｒ2が形成されたリードスクリューは、第１モータ２０の回転軸の延長線上に一体的に形成されており、第１のネジ溝２０ｒ1が形成されたリードスクリューと第２のネジ溝２０ｒ2が形成されたリードスクリューと第１モータ２０の回転軸は、共通の回転軸となっている。なお、動作については、図５及び図６で説明したのと同様であるので省略する。
【００５９】
この図７に示すような配置でも図５及び図６に示すレンズ駆動装置と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
また、図７の場合のレンズ鏡胴のユニット状態は、図２に示したような第１モータ２０が鏡胴外に突出した状態とならず、第１モータ２０が筐体９内に収容され、より小型化されたレンズ鏡胴とすることができる。
【００６１】
図８は、本実施の形態に係るレンズ駆動装置のその他の例を示す斜視図である。同図は、図５に示したレンズ駆動装置の変形例であり、異なる部分に付いてのみ説明する。
【００６２】
同図に示すように、第１のネジ溝２０ｒ1と第２のネジ溝２０ｒ2が形成されたリードスクリュー２０ｒは、その端部に歯車４１が一体的に形成されており、この歯車４１は、第１モータ２０の回転軸に組み付けられた歯車４２と歯合している。第１モータ２０の回転は、歯車４２、４１を介してリードスクリュー２０ｒを回転させるようになっている。
【００６３】
このような構成でも、リードスクリューの回転方向が変わっても２つのリードスクリューの相対的関係が変化せず、２つのレンズ群の間隔が正確に保たれるレンズ駆動装置を得ることができる。
【００６４】
また、同様に、図７に示すレンズ駆動装置において、第１モータ２０の代わりに歯車を形成し、この歯車に歯合した歯車を第１モータ２０の回転軸に組み付け、モータの回転を歯車を介して第１のネジ溝２０ｒ1と第２のネジ溝２０ｒ2へ伝達するようにしてもよい。
【００６５】
なお、上記の実施の形態においては、第１のネジ溝２０ｒ1と第２のネジ溝２０ｒ2のピッチとネジの進み方向が、共に異なったもので説明したが、これに限るものでなく、いずれか一方が異なっているものでもよいのは勿論であり、ピッチのみが異なっている場合には、モータの回転に伴い２つのレンズ群が移動量を異ならせて共に同方向に移動するようになり、ネジの進み方向のみが異なっている場合には、モータの回転に伴い２つのレンズ群が移動量を同じくして、接近もしくは離間する方向に移動するようになる。これらは、使用するレンズ鏡胴の仕様に基づいて適宜選択されるものである。
【００６６】
また、屈曲光学系のレンズ鏡胴を用いて説明したが、これに限るものでなく、通常の光軸が１つの直線で構成される光学系のレンズ鏡胴にも適用可能であるのはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本実施の形態に係るレンズ鏡胴を備えた撮像装置の一例である、カメラの主要構成ユニットの内部配置の一例を示す図である。
【図２】本実施の形態に係るレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴のユニット状態の概略の斜視図である。
【図３】本実施の形態に係るレンズ鏡胴に内包された変倍可能な折り曲げ撮像光学系を示す断面図である。
【図４】本実施の形態に係るレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴の主胴内部の概略構造を示す平面図である。
【図５】本実施の形態に係るレンズ駆動装置による第２及び第４レンズ群がワイド位置にあるときを示す斜視図である。
【図６】図５に示すレンズ駆動装置による第２及び第４レンズ群がテレ位置にあるときを示す斜視図である。
【図７】本実施の形態に係るレンズ駆動装置の別の例を示す斜視図である。
【図８】本実施の形態に係るレンズ駆動装置のその他の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  第１レンズ群
２  第２レンズ群
２ｋ  第２レンズ群鏡枠
３  第３レンズ群
３ｋ  第３レンズ群鏡枠
４  第４レンズ群
４ｋ  第４レンズ群鏡枠
５  第５レンズ群
５ｋ  第５レンズ群鏡枠
６  第６レンズ群
７  光学フィルタ
８  撮像素子
９  主胴
１０  蓋部材
１５、１６  ガイド軸
２０  第１モータ
２１  第２モータ
５０  レンズ鏡胴
１００  カメラ
【図１】
2007086139.tif 000003
【図２】
2007086139.tif 000004
【図３】
2007086139.tif 000005
【図４】
2007086139.tif 000006
【図５】
2007086139.tif 000007
【図６】
2007086139.tif 000008
【図７】
2007086139.tif 000009
【図８】
2007086139.tif 000010