(57)【要約】【課題】後から給紙して先に排紙される記録媒体の供給部で記録媒体切れが起きたとき、先に排紙されるべき記録媒体が無いままに、先に給紙された記録媒体が連続して排紙され収容部に二重に収容されることを防ぐ画像記録装置を提供する。【解決手段】上位装置からの記録指示により（Ｓ１）、各供給部７からの記録媒体６の供給タイミングをすべて基準パルスｔ0と仮スケジューリングし（Ｓ２）、供給タイミングと収納タイミングの順序が一致する第２の搬送タイミングによるスケジューリングを立てて（Ｓ３）記録媒体６の残量が規定値以上か否か判定し（Ｓ４）、規定値以上なら供給タイミングと収納タイミングが必ずしも一致しない第１の搬送タイミングによるスケジューリングを立てて（Ｓ５）確定し（Ｓ６）記録媒体６の供給を開始し（Ｓ７）画像記録を実行する（Ｓ９）。Ｓ４の判定が規定値未満なら第２の搬送タイミングによるスケジューリングを確定させる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像記録を行う画像記録部と、
少なくとも複数の供給部から前記記録媒体を１枚ずつ分離して前記画像記録部に供給する供給系と、
前記供給部から供給された前記記録媒体を前記画像記録部に搬送する搬送機構と、
前記画像記録部により画像記録された前記記録媒体を収納する収納系と、
を備え、
前記供給部から供給される前記記録媒体が前記画像記録部に到達するまでの時間が前記供給部毎に異なり、一部が重なった又は異なる供給搬送経路を経て供給され、前記画像記録部で画像記録を行い、前記収納系に収納される画像記録装置であって、
前記供給部に収容された前記記録媒体の残量を検出する残量判定部と、
前記残量判定部の判定結果に応じて、前記供給部から供給される前記記録媒体の供給タイミングと前記収納系に収納される前記記録媒体の収納タイミングとの順序が必ずしも一致しない第１の搬送タイミングと、前記供給部から供給される前記記録媒体の供給タイミングと前記収納系に収納される前記記録媒体の収納タイミングとの順序が一致する第２の搬送タイミングとを、自動的に切りかえる制御部と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記記録媒体の供給を指示された時点の前記残量判定部の結果に応じて、前記供給部から供給される前記記録媒体の供給タイミングを前記第１の搬送タイミング、又は前記第２の搬送タイミングに自動的に切りかえることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記記録媒体への画像記録中に、前記残量判定部の結果に応じて、前記供給部から供給される前記記録媒体の供給タイミングを前記第１の搬送タイミング、又は前記第２の搬送タイミングに自動的に切りかえることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項４】
複数の供給部から画像記録部へ記録媒体を供給し、前記画像記録部で画像記録が行われた前記記録媒体を収納系に収納する画像記録装置の記録媒体供給方法において、
記録指示を受信したら搬送機構を駆動させ、前記搬送機構の駆動により送出されたパルスに基づいて仮スケジューリングを行い、
前記仮スケジューリングに基づき、前記供給部から供給される前記記録媒体の供給タイミングと前記収納系に収納される前記記録媒体の収納タイミングとの順序が一致する第２の搬送タイミングにより画像記録のスケジューリングを行い、
前記供給部における前記記録媒体の残量を判定し、
前記供給部における前記記録媒体の残量が規定値以上と判定された場合は、前記供給部から供給される前記記録媒体の供給タイミングと前記収納系に収納される前記記録媒体の収納タイミングの順序が必ずしも一致しない第１の搬送タイミングによる画像記録のスケジューリングを行い、
前記第１の搬送タイミングを確定し、前記記録媒体を確定した当該第１の搬送タイミングにより供給を開始して画像記録を行い、
前記供給部における前記記録媒体の残量が規定値未満と判定された場合、前記第２の搬送タイミングを確定し、前記記録媒体を確定した当該第２の搬送タイミングより供給を開始して画像記録を行う、
ことを特徴とする画像記録装置の記録媒体供給方法。
【請求項５】
前記第１の搬送タイミング、又は前記第２の搬送タイミングは、前記記録媒体の供給を指示された時点の前記供給部における前記記録媒体の残量に応じて、自動的に切りかえることを特徴とする請求項４記載の画像記録装置の記録媒体供給方法。
【請求項６】
前記第１の搬送タイミング、又は前記第２の搬送タイミングは、前記記録媒体への画像記録中に、前記供給部における前記記録媒体の残量に応じて、自動的に切りかえることを特徴とする請求項４記載の画像記録装置の記録媒体供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の供給部を有し、記録媒体の残量に応じて供給部から供給される記録媒体の搬送タイミングを自動的に切りかえる画像記録装置およびその画像記録装置の記録媒体供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報化時代が進むとともに、プリンタの高機能化やネットワーク化が進んでいる。そのような情報化の環境の変化に応じて、１台のプリンタを複数のコンピュータ（ユーザ）で共有する場合が多くなっている。
【０００３】
その場合、用紙等の記録媒体を供給する複数の供給カセットを備えるプリンタでは、画像データを記録する記録媒体を一方の供給カセットから供給し、画像データを記録しない記録媒体を他方の供給カセットから供給するようにしたものがある。
【０００４】
これにより、画像データを記録した記録媒体を、部数ごと、あるいはユーザごとに、画像データを記録しない記録媒体によって仕分ける機能を持たせたものである。
また、例えば、２つの種類の異なる画像データを画像記録する場合、又は２つの種類の異なる用紙に画像データを画像記録する場合に、ユーザからの供給指示により、２つの給紙カセットから交互に用紙を供給する方法が提案されている。（特許文献１参照。）
図８は、そのような従来の複数の給紙カセットから用紙を供給する方法における、給紙カセットごとの供給切りかえのタイミングを説明する図である。
【０００５】
例えば、図８において、外部の上位装置からプリンタに、給紙カセットａから２枚、給紙カセットｂから１枚、給紙カセットａから２枚、給紙カセットｂから１枚という記録指示を受けた場合、搬送タイミングα（α１、α２、α３、α４、α５、α６）に示すように給紙カセットａ及びｂから用紙が供給され、必要な処理が行われる。
【０００６】
同図で各搬送タイミングに示す（１）は用紙を供給している期間(供給タイミング)であり、（２）は給紙された用紙が画像記録部を通過している期間（記録タイミング）であり、（３）は画像記録部を通過した用紙が排出ローラ対を通過により収納されている期間(収納タイミング)を示している。
【０００７】
これにより、タイムチャートの右下に示すように、排出ローラ対を通過して収納部ｃに排出される用紙が、下から順に、給紙カセットａから供給された用紙Ｐａが２枚、給紙カセットｂから供給された用紙Ｐｂが１枚、同じく用紙Ｐａが２枚、用紙Ｐｂが１枚と重なって収納される。
【０００８】
ここで、上述した図８において、給紙カセットａと給紙カセットｂとから給紙される用紙の搬送速度を同速度とし、給紙カセットａから画像記録部までの距離をＬ１、給紙カセットｂから画像記録部までの距離をＬ２とし、Ｌ１＜Ｌ２の関係を有すると仮定すると給紙カセットから給紙される用紙は、給紙カセットａと給紙カセットｂとで画像記録部に到達するまでの時間が異なる。
【０００９】
そうすると、前述した記録指示順に従って、搬送タイミングα１、α２、α３の順に連続的に用紙が供給されたとき、画像記録部までの距離が短い給紙カセットａから２枚目の用紙が供給されて画像記録部を通過開始する時刻（搬送タイミングα２の記録タイミング（２））と、画像記録部までの距離が長い給紙カセットｂから１枚目の用紙が供給されて画像記録部を通過開始する時刻（搬送タイミングα３の記録タイミング（２））との間には上記の距離の差「Ｌ２−Ｌ１」に相当する時間差が発生する。
【００１０】
通常、同一の給紙カセットから連続して給紙を行う場合は搬送タイミングα１及びα２に示すように、先行する用紙の画像記録部通過完了と後から給紙される用紙の画像記録部通過開始とが同時刻で良い。ただし、ここでいう同時刻とは、前述した通過完了と通過開始の間に連続して記録媒体を給紙するために必要な、予め規定された間隔を有するものとする。
【００１１】
しかし、同図に示す搬送タイミングα３において給紙される用紙は、先行する用紙とは異なる給紙カセットｂから給紙されて、且つ上記のように画像記録部までの距離にはＬ１＜Ｌ２の関係があるため、画像記録部を通過開始するまでにはＬ２−Ｌ１に相当する時間差が発生する。
【００１２】
つまり、同図に示すように、後から画像記録が行われる搬送タイミングα３で給紙される用紙の画像記録部通過開始は、先に画像記録が行われる搬送タイミングα２で給紙された用紙の画像記録部通過完了時刻ｔａから、距離の差Ｌ２−Ｌ１に相当する時間差ｔ（ａｂ）だけ遅れた時刻となり、搬送タイミングα３で給紙された用紙の画像記録部通過開始時刻の遅れｔ（ａｂ）は、そのまま収納開始時刻の遅れｔｄ（ｔｄ＝ｔ（ａｂ））となって現れる。
【００１３】
このことは、１個の給紙カセットからの用紙供給で連続画像記録する場合に比較して、上記のように２個の給紙カセットで所定の枚数毎に交互に用紙を供給して連続画像記録する場合は、全体として用紙の供給間隔が長くなり、画像記録時の効率が低下することを示している。
【００１４】
そして、連続画像記録の部数が多くなるほど上記の収納タイミング（３）の遅れｔｄが累積されて、連続画像記録時の効率が一段と低下してしまうという問題を含んでいることになる。
【特許文献１】特開平０９−１９３４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかし、特許文献１には、単に処理目的の異なる用紙を、２つの給紙カセットから所定の画像記録枚数単位ごとに交互に供給することを提案しているだけであり、上記のような連続画像記録時の効率の低下については何ら考慮されていない。
【００１６】
そこで、このような連続画像記録時の効率低下を改善するために、記録指示順とは一致しない搬送タイミングで給紙カセットから用紙を給紙する方法が考えられる。
図９は、排出ローラ対を通過して収納部ｃに収納される用紙が、下から順に、給紙カセットａから供給された用紙Ｐａが２枚、給紙カセットｂから供給された用紙Ｐｂが１枚、同じく用紙Ｐａが２枚、用紙Ｐｂが１枚と重なって収納される場合の連続画像記録時の効率の低下を改善する方法を示す図である。
【００１７】
同図に示すように、この給紙方法は、先に収納部ｃに収納される用紙の画像記録部通過完了と、後に収納部ｃに収納される用紙の画像記録部通過開始との時刻を一致させることにより、供給タイミングが記録指示順とは一致しない搬送タイミングで給紙され、図８に示したｔ（ａｂ）のような無駄がなく、効率よく処理できる。
【００１８】
また、この時、収納タイミング（３）も、給紙カセットａからの２枚、給紙カセットｂからの１枚の順になっている。
このように、記録指示順とは一致しない搬送タイミングで給紙しても収納部ｃには、排出ローラ対から排出された用紙が、図８の場合と同様に下から順に用紙Ｐａが２枚、用紙Ｐｂが１枚、用紙Ｐａが２枚、用紙Ｐｂが１枚と重なって収納されている。
【００１９】
ところが、この方法で連続画像記録を実行してみると、意外な問題が隠されていることが判明する。それは、先に画像記録されるべき給紙カセットａが用紙切れとなった時である。つまり、上記方法では先に画像記録されるべき給紙カセットａの用紙は、後に画像記録されるべき給紙カセットｂの用紙よりも、遅れて給紙カセットａから給紙されるため、収納部ｃには給紙カセットｂから給紙された用紙が連続して収納されてしまう。
【００２０】
図１０は、このように給紙カセットａが給紙カセットｂよりも先に用紙切れとなった場合の不具合を説明する図である。
図１０に搬送タイミングα４〜α６で示した２順目（２部目）の画像記録処理で、給紙カセットａが用紙切れとなっていた場合、図１０に示すように、画像記録が後から行われる給紙カセットｂの用紙は、搬送タイミングα６の供給タイミング（１）で既に給紙が開始されている。
【００２１】
次に給紙されるべき給紙カセットａの用紙は、用紙切れのため、同図に破線の供給タイミングで示すように給紙されない。他方、一旦給紙された給紙カセットｂの用紙は、そのまま画像記録が行われ、収納部へ収納される。
【００２２】
これにより、図の右下の収納部ｃに示すように、下から２枚の用紙Ｐａと１枚の用紙Ｐｂの上に、更に１枚の用紙Ｐｂが重なって収納されることになり、上の１枚の用紙Ｐｂが無駄になっている。
【００２３】
そこで本発明は、上記の課題を解決するために、記録媒体の残量が規定値以上の場合には、記録指示順と一致しない搬送タイミングで画像記録を行うことで無駄な待機時間を減少させて、画像記録に掛かる時間を短縮させて効率よく連続的に画像記録を行うことができ、規定値未満になった場合には、自動で記録指示順と一致する搬送タイミングに切りかえ画像記録を行うことで収納部へ収納される記録媒体が記録指示順とは異なって収納されることを未然に回避することを特徴とする画像記録装置およびその画像記録装置の記録媒体供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記の課題を解決するために、先ず、第１の発明の画像記録装置は、記録媒体に画像記録を行う画像記録部と、少なくとも複数の供給部から記録媒体を１枚ずつ分離して画像記録部に供給する供給系と、供給部から供給された記録媒体を画像記録部に搬送する搬送機構と、供給部に収容された記録媒体の残量を検出する残量判定部と、画像記録部により画像記録された記録媒体を収納する収納系と、を備え、供給部から供給される記録媒体が画像記録部に到達するまでの時間が供給部毎に異なり、一部が重なった又は異なる供給搬送経路を経て供給され、画像記録部で画像記録し、収納系に収納される画像記録装置であって、残量判定部の判定結果に応じて、供給部からされる記録媒体の供給タイミングと収納系に収納される記録媒体の収納タイミングとの順序が必ずしも一致しない第１の搬送タイミングと、供給部から供給される記録媒体の供給タイミングと収納系に収納される記録媒体の収納タイミングとの順序が一致する第２の搬送タイミングとを、自動的に切りかえる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
この画像記録装置において、例えば、制御部は、記録媒体の供給を指示された時点の残量判定部の結果に応じて、供給部から供給される記録媒体の供給タイミングを第１の搬送タイミング、又は第２の搬送タイミングに自動的に切りかえることを特徴とする。
【００２６】
また、画像記録装置において、例えば、制御部は、記録媒体への画像記録中に、残量判定部の結果に応じて、供給部から供給される記録媒体の供給タイミングを第１の搬送タイミング、又は第２の搬送タイミングに自動的に切りかえることを特徴とする。
【００２７】
次に、第２の発明の画像記録装置の記録媒体供給方法は、複数の供給部から画像記録部へ記録媒体を供給し、画像記録部で画像記録が行われた記録媒体を収納系に収納する画像記録装置の記録媒体供給方法において、記録指示を受信したら搬送機構を駆動させ、搬送機構の駆動により送出されたパルスに基づいて仮スケジューリングを行い、仮スケジューリングに基づき、供給部から供給される記録媒体の供給タイミングと収納系に収納される記録媒体の収納タイミングとの順序が一致する第２の搬送タイミングにより画像記録のスケジューリングを行い、供給部における記録媒体の残量を判定し、供給部における記録媒体の残量が規定値以上と判定された場合は、供給部から供給される記録媒体の供給タイミングと収納系に収納される記録媒体の収納タイミングの順序が必ずしも一致しない第１の搬送タイミングによる画像記録のスケジューリングを行い、第１の搬送タイミングを確定し、記録媒体を確定した当該第１の搬送タイミングにより供給を開始して画像記録を行い、供給部における記録媒体の残量が規定値未満と判定された場合、第２の搬送タイミングを確定し、記録媒体を確定した当該第２の搬送タイミングより供給を開始して画像記録を行うことを特徴とする。
【００２８】
この画像記録装置の記録媒体供給方法において、例えば、第１の搬送タイミング、又は第２の搬送タイミングは、記録媒体の供給を指示された時点の供給部における記録媒体の残量に応じて、自動的に切りかえることを特徴とする。
【００２９】
また、この画像記録装置の記録媒体供給方法において、第１の搬送タイミング、又は第２の搬送タイミングは、記録媒体への画像記録中に、供給部における記録媒体の残量に応じて、自動的に切りかえることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、記録媒体の残量が規定値以上の場合には、記録指示順と一致しない搬送タイミングで画像記録を行うことで無駄な待機時間を減少させて、画像記録に掛かる時間を短縮させて効率よく連続的に画像記録を行うことができ、規定値未満になった場合には、自動で記録指示順と一致する搬送タイミングに切りかえ画像記録を行うことで収納部へ収納される記録媒体が記録指示順とは異なって収納されることを未然に回避することを特徴とする画像記録装置およびその画像記録装置の記録媒体供給方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００３２】
図１は、本発明のおける一実施の形態に係る記録媒体供給方法を実現するために用いられる画像記録装置の概略的な構成を示す図である。
この画像記録装置は、大別して、供給系１と、画像記録部２と、搬送機構３と、収納系４と、制御部５とで構成される。
【００３３】
供給系１は、記録媒体６を収容する複数の供給部７（７−１、７−２、・・・、７−ｎ  ｎは整数）と、各供給部７にそれぞれ設けられたピックアップローラ８（８−１、８−２、・・・、８−ｎ  ｎは整数）及び残量判定部９における残量検出センサ（以下、残量検出センサ９−１、９−２、・・・、９−ｎ  ｎは整数）を備えている。
【００３４】
残量判定部９における記録媒体の残量検出方法としては、例えば、供給部から記録媒体を供給した回数をもとに残量を演算する方法や、或いは供給部に積載された記録媒体がピックアップローラに当接するように供給部を上昇するためにパルスモータ等を駆動し、そのパルス数の計数値から残量を演算する方法などがある。
【００３５】
本実施においては、供給部７は、少なくとも１枚の記録媒体６を収容する例えば給紙トレイ等からなり、記録媒体６として、例えばカットシート状の複数枚の記録紙であり、そのような記録紙が供給部７に多枚数収容可能である場合を例としている。
【００３６】
また、ピックアップローラ８は、各供給部７に収容されている記録媒体６を１枚づつ取り出す。上記の構成に加えて、供給系１は、更に、各供給部７から搬送機構３までの経路が異なる又は一部が重なった供給搬送経路１１（１１−１、１１−２、・・・、１１−ｎ）と、画像記録部２の直前に設けられたレジストローラ対１２を備えている。
【００３７】
レジストローラ対１２は、ピックアップローラ８により供給部７から記録媒体６を１枚づつ取り出し、供給搬送経路１１を経て到来した記録媒体６を当接し、その記録媒体６の画像記録時の搬送方向に対して略平行に位置合わせを行う。
【００３８】
更に、供給系１は、供給部７から供給された記録媒体が供給搬送経路１１を搬送され、レジストローラ対１２の位置まで到達したことを検出するレジストセンサ１３と、レジストローラ対１２の駆動により記録媒体６が画像記録部２まで到達したことを検出するための前縁センサ１４とを備えている。
【００３９】
次に、画像記録部２は、搬送機構３に対向して設けられた記録ヘッドによりインクを吐出して、画像データに基づく画像を記録媒体６に記録する所謂インクジェットヘッドを例としている。
【００４０】
図１に示す例では、それぞれ異なる色のインクを吐出する４つの記録ヘッド１５（１５Ｋ（ブラック）、１５Ｃ（シアン）、１５Ｍ（マゼンタ）、１５Ｙ（イエロー））が記録媒体６の搬送方向に対して、等間隔に離れて配置されている。
【００４１】
これら４つの記録ヘッド１５は、それぞれ制御部５からの画像データに基づいて、それぞれの色の画像を記録媒体に記録する。これにより、画像記録部２は、カラー画像が記録可能な構成となっている。
【００４２】
搬送機構３は、搬送ベルト１７、ローラ駆動モータ１８、駆動ローラ１９、従動ローラ２１、及びエンコーダ２２を備えている。
ローラ駆動モータ１８は制御部５からの駆動信号に基づいて駆動ローラ１９を駆動制御する。
【００４３】
搬送ベルト１７は無端ベルトからなり、駆動ローラ１９と従動ローラ２１に掛け渡され、駆動ローラ１９により駆動されて図の時計回り方向に回転し、記録媒体６を吸着しつつ、記録ヘッド１５のインク吐出面に対向するように保持して搬送する。
【００４４】
また、エンコーダ２２は従動ローラ２１に取り付けられ、その出力部は制御部５に接続されている。エンコーダ２２は、搬送ベルト１７の回転に応じたパルス信号を制御部５に送出する。
【００４５】
収納系４は、画像記録された記録媒体６を収納する収納部２３と、搬送機構３から記録媒体６を受け取り、収納部２３へ搬出する排出ローラ対２４とを備えている。
制御部５は、特には図示しないが、ＣＰＵ(central processing unit）と、このＣＰＵにバスを介して接続されたＲＯＭ(read only memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、及びＩ／Ｆ（入出力インターフェース）部を備えている。
【００４６】
ＲＯＭには画像記録装置の各部を制御する本例のプログラム及びプログラム実行時の各種パラメータが格納されている。このパラメータの中には後述する複数のスケジューリングにそれぞれ対応するパラメータが含まれている。
【００４７】
また、ＲＡＭには、ＣＰＵが制御処理実行時に行う演算の途中データや結果データを一時的に格納する記憶領域や、上位装置から入力される画像データを画像記録イメージデータに展開するページメモリ領域等を備えている。
【００４８】
また、Ｉ／Ｆは、供給系１、画像記録部２、搬送機構３、収納系４、及び特には図示しないが操作パネル等のマン・マシン・インターフェースにそれぞれに接続されている。ＣＰＵは、Ｉ／Ｆを介して、上記各部の駆動を制御する。
【００４９】
すなわち制御部５は、供給系１においては、残量判定部９により供給部７に収容されている記録媒体の残量とレジストセンサ１３の出力とを監視しながらピックアップローラ８及びレジストローラ対１２の駆動を制御する。
【００５０】
このとき制御部５は、レジストセンサ１３により記録媒体６の到達を検出すると、予め規定されたタイミングの期間、レジストローラ対１２の駆動を止めて記録媒体６に対する搬送方向の補正を行わせ、その搬送方向補正の期間が終了すると、レジストローラ対１２を再駆動して、記録媒体６を搬送機構３へ送出する。
【００５１】
また、制御部５は、画像記録部２においては、記録媒体６の搬送方向における先端が前縁センサ１４に到達した際の前縁検出信号により記録開始のタイミングを監視して、記録開始のタイミングがくると、４個の記録ヘッド１５に画像データを送信すると共に、各記録ヘッドの駆動をそれぞれ個別に制御する。
【００５２】
さらに、制御部５は、搬送機構３においては、ローラ駆動モータ１８とエンコーダ２２とに接続され駆動制御し、ローラ駆動モータの駆動による搬送ベルト１７の搬送情報をエンコーダ２２により監視している。
【００５３】
そして、制御部５は、収納系４においては、排出ローラ対２４の駆動を制御する。
これにより、搬送機構３は、供給系１から供給された記録媒体６を搬送ベルト１７で吸引しつつ、画像記録部２の記録ヘッド１５のインク吐出面の直下を通過させながら搬送し、画像記録部２は、記録媒体６が前縁センサ１４に到達したタイミングを起点として予め規定されたタイミングで各記録ヘッド１５を駆動して記録媒体６に画像を記録し、排出ローラ対２４は、画像記録後の記録媒体６を収納部２３に収納する。
【００５４】
なお、制御部５は、ローラ駆動モータ１８を駆動することによりエンコーダ２２から送出される搬送ベルト１７の回転に応じたパルスを常に累積していて、累積パルス数に応じて、供給系１と画像記録部２と搬送機構３と収納系４の各々の駆動するタイミングを制御する。この構成において、本例では、図１に示すように、供給部７毎に供給搬送経路１１の長さが異なっているために、記録媒体６の搬送速度が同じであれば、記録媒体６が供給部７から供給されて画像記録部２（換言すればレジストローラ対１２）に到達するまでに掛かる到達時刻がそれぞれ異なる。
【００５５】
このように構成された画像記録装置における本実施形態による記録媒体供給方法について以下に説明する。
尚、前述した一連の記録媒体６の搬送に関わる駆動系の負荷は、エンコーダ２２の累積パルス数計数結果に応じて制御部５により駆動タイミングが制御される。
【００５６】
また、それぞれの駆動系の負荷の駆動タイミングは、搬送される記録媒体６の長さにより制御部５により決定される。
図２は、一実施の形態における画像記録装置による画像記録時における記録媒体の搬送タイミングのスケジューリング処理の動作を示すフローチャートである。尚、この処理は、図１に示した制御部５によって行われる処理である。
【００５７】
図６及び図７は、上記の搬送タイミングのスケジューリング処理により記録媒体６の供給を開始した場合における全ての記録媒体６の搬送位置をパルスタイミングごとに模式的に示す図である。
【００５８】
尚、図６は、供給部７（７−１、７−２）から供給される記録媒体６（６ａ、６ｂ）の供給タイミングと収納部２３に収納される記録媒体６（６ａ、６ｂ）の収納タイミングとの順序が必ずしも一致しない第１の搬送タイミングで記録媒体６の供給が開始された場合の図である。
【００５９】
また、図７は、供給部７（７−１、７−２）から供給される記録媒体６（６ａ、６ｂ）の供給タイミングと収納部２３に収納される記録媒体６（６ａ、６ｂ）の収納タイミングとの順序が一致する第２の搬送タイミングで記録媒体６の供給が開始された場合の図である。
【００６０】
また、この処理においては、供給部７毎に同じサイズ、従って搬送方向の長さも同じ記録媒体６が収容されているものとする。
また、本例では、図６及び図７に示すように、同じサイズの記録媒体６（６ａ）が供給部７−１に収容され、記録媒体６ａと同じサイズの記録媒体６（６ｂ）が供給部７−２に収容されているものとする。
【００６１】
また、本例では、連続片面記録時の各記録媒体６の搬送タイミングは、下記の条件を満たすように決定される。
すなわち、上位装置から記録媒体６ａ、６ｂの順で収納部２３に収納するよう記録指示された場合、記録媒体６ａ、又は６ｂのいずれの供給タイミングに拘わりなく、先に収納されるよう記録指示されている記録媒体６ａが次に収納されるよう記録指示されている記録媒体６ｂより先に画像記録が行われ、排出ローラ対２４に到達し、収納されるように設定される。
【００６２】
図２に、画像記録装置の記録媒体供給方法のフローチャートを示す。
制御部５は、ステップ１（Ｓ１）において、上位装置から記録指示を受信し、搬送機構３を駆動させる。これにより、従動ローラ２１に連動するエンコーダ２２から制御部５にパルスが送出される。ここで搬送機構３が駆動してから所定パルス数後を基準パルスｔ0と設定する。
【００６３】
尚、記録指示には、先に記録を実行し、収納すべき記録媒体６を供給する供給部７の指定、後から記録を実行し、収納すべき記録媒体６を供給する供給部７の指定、それら供給部７毎に供給する記録媒体６の数の指定、及び記録媒体６のサイズの指定が少なくとも含まれる。
【００６４】
制御部５は、ステップ２（Ｓ２）において、仮スケジューリングする。
仮スケジューリングとは、例えば図３に示すように、上記記録指示より各供給部７から供給される記録媒体６（図３では供給部７−１から２枚の記録媒体６ａ、供給部７−２から１枚の記録媒体６ｂ）の供給タイミングにおける供給開始をすべて基準パルスｔ0と仮定する。
【００６５】
制御部５は、ステップ３（Ｓ３）において、記録指示に従い供給タイミングと収納タイミングが一致する第２の搬送タイミングによる画像記録のスケジューリングを行う。これは、まず記録指示順通り１枚目の記録媒体６ａの供給タイミングにおける供給完了かつ収納タイミングにおける収納完了よりも遅延するタイミングで２枚目の記録媒体６ａの供給タイミングにおける供給開始かつ収納タイミングにおける収納開始を決定する（図４(a) ）。次に、２枚目の記録媒体６ａ供給タイミングにおける供給完了かつ収納タイミングにおける収納完了よりも遅延するタイミングで３枚目の記録媒体６ｂの供給タイミングにおける供給開始かつ収納タイミングにおける収納開始を決定する。（図４(b) ）尚、遅延するタイミングには予め定められた所定量のページギャップに対応する時間も含まれている。
【００６６】
制御部５は、ステップ４（Ｓ４）において、記録媒体６が規定値以上か否か判定する。この処理では、制御部は、先ず残量判定部９により供給部７に収容されている記録媒体の残量を取得する。次に、制御部５は、その取得したそれぞれの残量が、上記記録指示を実行するにあたり必要量以上であるか判定する。
【００６７】
ステップ４（Ｓ４）の判定結果、規定値以上と判断された場合、制御部５はステップ５（Ｓ５）へ処理を移行する。
ステップ４（Ｓ４）の判定結果、規定値未満と判断された場合、制御部５はステップ６（Ｓ６）へ処理を移行する。
【００６８】
制御部５は、ステップ５（Ｓ５）において、供給タイミングと収納タイミングが必ずしも一致しない第１の搬送タイミングによる画像記録のスケジューリングを行う。これは、上記ステップ４でスケジューリングされた第２の搬送タイミングにおいて、１枚目の記録媒体６ａの収納タイミングにおける収納完了と２枚目の記録媒体６ａの収納タイミングにおける収納開始とを一致させる。（図５(a) ）次に、２枚目の記録媒体６ａの収納タイミングにおける収納完了と３枚目の記録媒体６ｂの収納タイミングにおける収納開始とを一致させる。（図５(b) ）尚、ここでは収納タイミングについて記載したが、記録タイミングについて同様な処理を行っても可能である。
【００６９】
制御部５は、ステップ６（Ｓ６）において、第１の搬送タイミングによる画像記録のスケジューリングを確定する。
制御部５は、ステップ７（Ｓ７）において、第２の搬送タイミングによる画像記録のスケジューリングを確定する。
【００７０】
制御部５は、ステップ８（Ｓ８）において、基準パルスｔ0から上記スケジューリングが確定された際の、エンコーダからの累積パルス数を供給開始のパルスタイミングｔ１とし、当該パルスタイミングｔ１を基準に記録媒体６の供給を開始する。
【００７１】
制御部５は、ステップ９（Ｓ９）において、記録媒体６への画像記録を行い終了処理（ＥＮＤ）へ処理移行する。
上述したように、記録媒体の残量が規定値以上の場合の処理の詳細を図６に示す。
【００７２】
制御部５が上位装置からの記録指示を受信すると、第１の搬送タイミングによる画像記録のスケジューリングを確定し、先ず供給部７−２の記録媒体６ｂが供給される（パルスタイミングｔ１）。
【００７３】
そして、その記録媒体６ｂがパルスタイミングｔ３となったとき、供給部７−１の記録媒体６ａが供給され、更に続けて、次のパルスタイミングｔ４で供給部７−１の２枚目の記録媒体６ａが供給される。
【００７４】
前述の図８に説明した「Ｌ２−Ｌ１」に相当する図６の供給部７−１と７−２の供給時間差は、パルスタイミングで換算すると記録媒体６ｂが供給されてからレジストローラ対１２に到達するまでのパルスタイミングｔ５で表すことができる。
【００７５】
図６に示すように、記録媒体６ａよりも後から画像記録が行われる記録媒体６ｂが、記録媒体６よりも先に供給部７−２から給紙される。そして、６ｂよりも先に画像記録が行われる２枚の記録媒体６ａが、記録媒体６ｂが給紙された後のパルスタイミングｔ３とｔ４において、連続して供給部７−１から供給される。
【００７６】
しかし、記録媒体６ｂが供給部７−１と７−２の供給時間差に相当するパルスタイミングｔ５でレジストローラ対１２の手前に達したときは、先に記録が行われる２枚の記録媒体６ａは既にレジストローラ対１２を通過して先行している。
【００７７】
これにより、収納部２３には供給部７から供給される記録媒体６の供給タイミング（記録媒体６ｂが６ａよりも先に供給されている）と収納系４に収納される記録媒体の収納タイミング（記録媒体６ａが６ｂよりも先に収納されている）との順序が必ずしも一致しない状態となる。
【００７８】
そして、このように供給部から供給される記録媒体の供給タイミングと収納系に収納される記録媒体の収納タイミングとの順序が必ずしも一致しない第１の搬送タイミングで供給が開始されたことにより、供給部７−１から供給される２枚の記録媒体６ａと供給部７−２から供給される１枚の記録媒体６ｂが１組で１部の冊子等を作製する場合、時間的に無駄なく排出ローラ対２４を通過し、収納されている。
【００７９】
そして、更に、各供給部７からの記録媒体６の供給順が上位装置からの記録指示順とは異なっているにも関わらず、記録媒体６が収納部２３に排出され、収納される順序は、上位装置から記録指示順にしたがった収納順と一致している。
【００８０】
次に、２部目では、パルスタイミングｔ４で上記１部目の２枚目の記録媒体６ａが供給部７−１から供給開始されるのと同時に２部目の記録媒体６ｂが供給部７−２から供給開始される。
【００８１】
すなわち、上位装置から先に記録が指示されている２部目の記録媒体６ａよりも先に、後からの記録が指示されている２部目の記録媒体６ｂのほうが先に供給部７−２から供給されている。
【００８２】
また、この場合も、図６に示すように、記録媒体６ａよりも後から画像記録が行われる記録媒体６ｂが、記録媒体６よりも先に供給部７−２から給紙される。そして、６ｂよりも先に画像記録が行われる２枚の記録媒体６ａが、記録媒体６ｂが給紙された後のパルスタイミングｔ６とｔ７において、連続して供給部７−１から供給される。
【００８３】
そして、供給部７−１と７−２とにはレジストローラ対１２に到達するまでに差があるため記録媒体６ｂがレジストローラ対１２の手前に達したときは、先に記録が行われる２枚の記録媒体６ａは既にレジストローラ対１２を通過している。
【００８４】
したがって、この場合も、各供給部７からの記録媒体６の供給順が上位装置からの記録指示順とは異なっているにも関わらず、記録媒体６が収納部２３に収納される順序は、上位装置から記録指示順にしたがった収納順と一致している。
【００８５】
このように、各供給部７からの記録媒体の供給タイミングが、上位装置からの記録指示順とは異なっているが、収納部に収納される収納タイミングは、上位装置から記録指示順と一致するようになっている。
【００８６】
これにより、図８に示した収納タイミングの遅れｔｄは発生しない。
次に記録媒体の残量が規定値未満の場合、例えば、図７に示すように、供給部７−２には記録媒体６ｂが丁度上位装置から指定された枚数だけあるが、供給部７−１には記録媒体６ａが２枚しかなく、上位装置から指定された２枚×２（＝４枚）に不足するような場合である。
【００８７】
この場合、上記スケジューリングによる画像記録では、上位装置からの記録指示に対して記録媒体６ｂの用紙切れの虞がない供給部７−２からの供給のほうが、用紙切れが必然な供給部７−１からの供給よりも常に先行するので、図７に示すように記録媒体６ｂが二重に供給されてしまう。
【００８８】
そこで、図７に示すように、制御部５が上位装置からの記録指示を受信すると、先ず供給部７−１から先に記録される１枚目の記録媒体６ａが供給され（パルスタイミングｔ１）、続いて同じく供給部７−１から次に記録される２枚目の記録媒体６ａが１枚目の記録媒体６ａの供給タイミングより後であり、かつ収納タイミングより後になるように供給される（パルスタイミングｔ２）。
【００８９】
そして、この２枚目の記録媒体６ａの供給タイミングより後であり、かつ収納タイミングよりも後になるように、すなわちパルスタイミングｔ３で、供給部７−２から供給される記録媒体６ｂが供給される。
【００９０】
前述したように、供給部７−１と７−２の供給時間差は、パルスタイミングｔ５に相当するから、供給部７−２からパルスタイミングｔ３で供給開始された記録媒体６ｂがレジストローラ対１２の手前に達したときは、そのパルスタイミングはパルスタイミングｔ７になっている。
【００９１】
したがって、全体の記録処理としてはパルスタイミングｔ５の遅れを生じており記録処理の能率が低下している。
しかし、上位装置からの記録指示に対して記録媒体６ａの用紙切れが必然な供給部７−１からの供給のほうが、用紙切れの虞のない供給部７−２からの供給よりも常に先行するので、記録媒体６ａの用紙切れで直ちに記録処理が停止する。したがって、図７に示したような記録媒体６ｂが二重に供給される無駄がなくなる。
【００９２】
尚、上記の説明では、上位装置から記録指示を受け取った段階で、各供給部７の記録媒体６の残量を調べて、各供給部７からの記録媒体６の供給を、第１の搬送タイミングで行うか第２の搬送タイミングで行うかを決めているが、これに限るものではない。
【００９３】
すなわち、図２には特には図示していないが、ステップＳ４〜Ｓ７と同様の処理を、記録処理の実行中における適宜の間隔の割り込み処理とすれば、記録処理の実行中においても、各供給部７の記録媒体６の残量の変化に対処することができる。
【００９４】
すなわち、図６では、２枚と１枚で１組の部数を２部として説明したが、数多くの部数を記録するときに、ゆくゆくは最後近くで記録媒体６ａの用紙切れが起きることが最初の残量検出で判明したからといって、最初からステップＳ７のスケジューリングを行ったのでは、記録処理の作業能率が著しく低下する。
【００９５】
このような場合に備えて、ステップＳ４〜Ｓ７の処理を、記録処理の実行中における適宜の間隔の割り込み処理とし、ステップＳ４の記録媒体の残量検出では、残量の規定値を上位装置からの記録指示の使用総量とせず、組部数の適宜の整数倍として設定するとよい。
【００９６】
そして、設定した組部数の整数倍の記録媒体の記録が完了するごとに割り込み処理を行うということを、記録処理枚数が上位装置からの記録指示の使用総量に達するまで繰り返すようにするとよい。
【００９７】
また、本発明では、供給部毎に供給搬送経路長が異なり、記録媒体の搬送速度が同速度としたが、これに限らず供給部毎の供給搬送経路長が同じで、記録媒体の搬送速度を異ならせることにより、供給された記録媒体が画像記録部（換言すればレジストローラ対１２）に到達するまでに掛かる到達時刻をそれぞれ異ならせてもよい。
【００９８】
以上のように、本発明の画像記録装置およびその記録媒体供給方法では、第１の搬送タイミングにより無駄な待機時間を減少させて、画像記録に掛かる時間を短縮させて効率よく連続的に画像記録を行うことができるようになると共に、記録媒体の残量に応じて自動的に第２の搬送タイミングに切りかえることにより収納部に収納される記録媒体が記録指示順とは異なる収納順になることを未然に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る記録媒体供給方法を実現するために用いられる画像記録装置の概略的な構成を示す図である。
【図２】一実施の形態における画像記録装置による記録時における記録媒体の供給開始タイミングのスケジューリング処理の動作を示すフローチャートである。
【図３】フローチャートのステップ２における仮スケジューリングを説明するタイムチャートである。
【図４】(a),(b) はフローチャートのステップ３における第２の搬送タイミングのスケジューリングを説明するタイムチャートである。
【図５】(a),(b) はフローチャートのステップ５における第１の搬送タイミングのスケジューリングを説明するタイムチャートである。
【図６】一実施の形態における供給タイミングのスケジューリング処理により記録媒体の供給を開始した場合における全ての記録媒体の搬送位置をタイミングごとに模式的に示す図（その１）である。
【図７】一実施の形態における供給タイミングのスケジューリング処理により記録媒体の供給を開始した場合における全ての記録媒体の搬送位置をタイミングごとに模式的に示す図（その２）である。
【図８】従来の複数の給紙カセットから用紙を供給する方法における給紙カセットごとの供給切りかえのタイミングを説明する図である。
【図９】従来の２個の給紙カセットで２枚毎と１枚毎に交互に給紙する場合に発生する連続画像記録時の効率の低下を改善する方法を示す図である。
【図１０】従来の連続画像記録時の効率低下の改善策に発生する不具合を説明する図である。
【符号の説明】
【０１００】
ａ、ｂ  給紙カセット
ｃ      収納部
１      供給系
２      画像記録部
３      搬送機構
４      収納系
５      制御部
６      記録媒体
７（７−１、７−２、・・・、７−ｎ）  供給部
８（８−１、８−２、・・・、８−ｎ）  ピックアップローラ
９（９−１、９−２、・・・、９−ｎ）  残量判定部
１１（１１−１、１１−２、１１−３）  供給搬送経路
１２    レジストローラ対
１３    レジストセンサ
１４    前縁センサ
１５    記録ヘッド
１５Ｋ  ブラック
１５Ｃ  シアン
１５Ｍ  マゼンタ
１５Ｙ  イエロー
１７    搬送ベルト
１８    ローラ駆動モータ
１９    駆動ローラ
２１    従動ローラ
２２    エンコーダ
２３    収納部
２４    排出ローラ対
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007161358.tif 000006
【図５】
2007161358.tif 000007
【図６】
2007161358.tif 000008
【図７】
2007161358.tif 000009
【図８】
2007161358.tif 000010
【図９】
2007161358.tif 000011
【図１０】
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