(57)【要約】【課題】廉価で、作業者の意思通りに作業できる旋回駆動装置を提供する。【解決手段】旋回台にリングを設け、荷役物運搬機に旋回アシスト用シリンダと押し付け用シリンダを設け、旋回開始時と抑止指令開始時に旋回アシスト用シリンダと押し付け用シリンダを連動させる制御部を有し、タイマーを設けて、旋回開始から該タイマーで設定した時間の間に該アームを旋回させ、抑止指令開始から該タイマーで設定した時間の間に該アームの旋回に抑制をかける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アームを備えた荷役物運搬機の旋回駆動装置において、タイマーを設けて、旋回開始から該タイマーで設定した時間の間に該アームを駆動旋回させることを特徴とするアームを備えた荷役物運搬機の旋回駆動装置。
【請求項２】
抑制指令開始から該タイマーで設定した時間の間に該アームの旋回に抑制をかけることを特徴とする請求項１記載のアームを備えた荷役物運搬機の旋回駆動装置。
【請求項３】
旋回台にリングを設け、旋回アシスト用シリンダと押し付け用シリンダを設け、旋回開始時と抑制指令開始時に旋回アシスト用シリンダと押し付け用シリンダを連動させる制御部を有していることを特徴とする請求項１または２記載のアームを備えた荷役物運搬機の旋回駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者がアーム先端の操作部で操作する荷役物運搬機において、旋回時の助力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来は、旋回駆動装置が取付けられていない荷役物運搬機があった。その場合、大型機種を旋回させるには、旋回開始時に作業者が相当力を入れないと、動き出さなかった。また、一旦動き出したとしても、停止させる時には慣性力が作用し、停止させるにも力が必要となっていた。一方、アームを旋回せずに、荷役物運搬機の中心方向に荷役物を移動させるときは、さほど力を必要とせず、問題はなかった。特に、旋回方向に移動させるときの旋回開始時に力を必要としていた。
【０００３】
また、旋回駆動装置を装備した荷役物運搬機があった。しかし、力センサなどを用いているので、制御が複雑で高価なものとなっていた。（参考文献１）
【特許文献１】特願平１０−５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、制御が複雑で旋回駆動装置が高価にな点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、タイマーを設けて、旋回開始時と抑制指令開始時に該タイマーで設定した数秒の時間の間、旋回駆動装置で該アームの旋回に駆動をかける。旋回開始の出だしの数秒を旋回駆動装置で駆動させ、その後は、作業者の力で旋回させ、更に、抑制指令開始し、旋回を停止させる時に旋回駆動装置で駆動をかけて滑らかに停止させるということが最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の旋回駆動装置は、旋回駆動装置が廉価で、作業者がさほど力を必要とせず、滑らかに動き出し、滑らかに停止し、作業者の意思通りに作業できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
複雑な制御を使わず、作業者がさほど力を必要とせず、滑らかに動き出し、滑らかに停止し、作業者の意思通りに作業できることを実現した。
【実施例１】
【０００８】
図１は、荷役物運搬機の総体図である。台座１に旋回台２が取付けられている。旋回台２に荷役物運搬機３が取付けられている。旋回駆動装置４が、旋回台２と荷役物運搬機３とを繋いでいる。アーム５の先端には操作部６を備えており、また、吊り具７を介して、荷役物８を吊っている。作業者９は、操作部６で荷役物運搬機３を操作して、３次元に荷役物８を移動させることができる。
【０００９】
図２は、操作部６の上面図である。作業者がクリップ１０を把持する。旋回駆動装置４のスイッチ１１・１２を備えている。スイッチ１１又はスイッチ１２を握ることで、旋回駆動装置４が駆動する。スイッチ１１で、後述する押し付け用シリンダ１５が駆動し、次に、旋回アシスト用シリンダ１４が、図に向かって左にロッド１９が駆動する。スイッチ１２で、後述する押し付け用シリンダ１５が駆動し、次に、旋回アシスト用シリンダ１４が、図に向かって右にロッド１９が駆動する。（実施例２の場合は、後述する。）
【００１０】
図３は、旋回駆動装置の側面図である。荷役物運搬機３にステー１３を介して、旋回アシスト用シリンダ１４が固着されている。押し付け用シリンダ１５は、ステー（図示せず）を介して、荷役物運搬機３に固着されている。リング１６が旋回台２に固着されている。また、旋回駆動装置４には、旋回開始時と抑制指令開始時に旋回アシスト用シリンダ１４と押し付け用シリンダ１５を連動させる制御部（図示せず）を備えている。
【００１１】
図４は、旋回駆動装置の上面図である。図３の断面図であり、荷役物運搬機とステーは図示していない。押し付け用シリンダ１５のロッド１７にローラ１８が支承されている。旋回アシスト用シリンダ１４のロッド１９にライニング材２０が固着されている。リング１６とライニング材２０は接していない。また、ローラ１８とロッド１９は接していない。旋回駆動装置４が始動する前の、基準となるロッド１９の位置である。
【００１２】
図５は、旋回駆動装置の上面図である。符号は、図４と同様である。図４の状態から、押し付け用シリンダ１５で、ロッド１７を押圧した状態である。よって、ライニング材２０とリング１６が密着している。
【００１３】
旋回が停止している状態から、右旋回の出だしのアシストを説明する。図６は、旋回駆動装置４の上面図である。符号は、図４と同様である。アーム５の旋回が停止しており、且つ図４の状態から、スイッチ１１を握ると、図５の状態となり、次に、旋回アシスト用シリンダ１４がタイマーで設定した時間の間駆動し、アーム５が右旋回する。タイマーの設定時間は約１秒であり、旋回させる出だしのみをアシストし、タイマーで設定した時間が経過すると、図６の状態となり、次に、図４の状態に戻る。図６の状態から図４の状態に戻る時は、リング１６とライニング材２０は接していない。スイッチ１１を１回握ると、一連の動作が行なわれる制御となっている。
【００１４】
旋回が停止している状態から、左旋回の出だしのアシストを説明する。図７は、旋回駆動装置の上面図である。符号は、図４と同様である。アーム５の旋回が停止しており、且つ図４の状態から、スイッチ１２を握ると、図５の状態となり、次に、旋回アシスト用シリンダ１４がタイマーで設定した時間の間駆動し、アーム５が左旋回する。タイマーの設定時間は約１秒であり、旋回させる出だしのみをアシストし、タイマーで設定した時間が経過すると、図７の状態となり、次に、図４の状態に戻る。図７の状態から図４の状態に戻る時は、リング１６とライニング材２０は接していない。スイッチ１２を１回握ると、一連の動作が行なわれる制御となっている。
【００１５】
右旋回している状態から、抑制させる場合を説明する。図８は、旋回駆動装置の上面図である。符号は、図４と同様である。アーム５が右回りに旋回しており、且つ図４の状態から、スイッチ１２を握ると、図５の状態となり、次に、旋回アシスト用シリンダ１４が図に向かって右にタイマーで設定した時間の間駆動しようとする。しかし、アーム５の旋回の方が、旋回アシスト用シリンダ１４より力があるため、リング１６とライニング材２０は密着しながら、旋回アシスト用シリンダ１４が結果的に押し戻され、図８の様になり、右旋回に抑制がかかる。タイマーの設定時間は約１秒である。タイマーで設定した時間が経過すると、図４の状態に戻る。図８の状態から図４の状態に戻る時は、リング１６とライニング材２０は接していない。スイッチ１２を１回握ると、一連の動作が行なわれる制御となっている。
【００１６】
左旋回している状態から、抑止させる場合を説明する。図９は、旋回駆動装置の上面図である。符号は、図４と同様である。アーム５が左回りに旋回しており、且つ図４の状態から、スイッチ１１を握ると、図５の状態となり、次に、旋回アシスト用シリンダ１４が図に向かって左にタイマーで設定した時間の間駆動しようとする。しかし、アーム５の旋回の方が、旋回アシスト用シリンダ１４より力があるため、リング１６とライニング材２０は密着しながら、旋回アシスト用シリンダ１４が結果的に押し戻され、図９の様になり、左旋回に抑制がかかる。タイマーの設定時間は約１秒である。タイマーで設定した時間が経過すると、図４の状態に戻る。図９の状態から図４の状態に戻る時は、リング１６とライニング材２０は接していない。スイッチ１１を１回握ると、一連の動作が行なわれる制御となっている。
【００１７】
よって、旋回駆動装置は、旋回停止状態からの出だし時に旋回駆動装置を使い、一旦動き出したら、作業者の力で旋回させる。そして、旋回を抑止させて止めようとする時に旋回駆動装置４を再び使い、旋回の最後は人の力で止める。
【実施例２】
【００１８】
実施例２の場合の図２の動作は、スイッチ１１で、旋回アシスト用シリンダ２１が、最初に右方向に向かう、右方向に向かう時はライニング材２２とリング２３は密着していない。そして、後述する押し付け用シリンダ２４が駆動しライニング材２２がリング２３と密着し、左にロッド２５が駆動する。スイッチ１２で、後述する押し付け用シリンダ２４が駆動しライニング材２２がリング２３と密着し、次に、旋回アシスト用シリンダ２１のロッド２５が、図に向かって右に駆動する。一連の動作が完了すると、後述する図１０の状態となる。
【００１９】
図１０は、旋回駆動装置の上面図である。押し付け用シリンダ２４のロッド２６にローラ２７が支承されている。ロッド２５にライニング材２２が固着されている。リング２３とライニング材２２は接していない。また、ローラ２７とロッド２５は接していない。旋回駆動装置２８が始動する前の、基準となるロッド２５の位置である。実地例１の図４との違いは、基準となるロッド２５の位置である。
【００２０】
旋回が停止している状態から、左旋回の出だしのアシストを説明する。図１１は、旋回駆動装置の上面図である。符号は、図１０と同様である。図１０の状態からスイッチ１２を握ると、図１１の状態となり、次に、ライニング材２２とリング２３が密着し、旋回アシスト用シリンダ２１がタイマーで設定した時間の間、矢印方向２９にロッド２５が駆動し、アーム５が左旋回する。タイマーの設定時間は約１秒であり、旋回させる出だしのみをアシストする。ロッド２５が図１０の状態に戻る時は、ライニング材２２とリング２３が密着していない。
【００２１】
旋回が停止している状態から、右旋回の出だしのアシストを説明する。図１２は、旋回駆動装置２８の上面図である。符号は、図１０と同様である。図１０の状態からスイッチ１１を握ると、一旦ロッド２５が伸びて図１２の状態となる。一旦伸びる時は、リング２３とライニング材２２は密着していない。次に、ライニング材２２とリング２３が密着し、旋回アシスト用シリンダ２１がタイマーで設定した時間の間、矢印３０方向にロッド２５が駆動し、アーム５が右旋回する。タイマーの設定時間は約１秒であり、旋回させる出だしのみをアシストする。そして、図１０の状態に戻る。
【００２２】
右旋回している状態から、抑止させる場合を説明する。図１３は、旋回駆動装置２８の上面図である。符号は、図１０と同様である。アーム５が右回りに旋回しており、且つ図１０の状態から、スイッチ１２を握ると、ライニング材２２とリング２３が密着しながら、旋回アシスト用シリンダ２１が図に向かって右にタイマーで設定した時間の間駆動しようとする。しかし、アーム５の旋回の方が、旋回アシスト用シリンダ２１より力があるため、旋回アシスト用シリンダ２１が結果的に押し戻され、右旋回に抑制がかかる。タイマーの設定時間は約１秒である。タイマーで設定した時間が経過すると、図１０の状態に戻る。スイッチ１１を１回握ると、一連の動作が行なわれる制御となっている。
【００２３】
左旋回している状態から、抑止させる場合を説明する。図１４は、旋回駆動装置２８の上面図である。符号は、図１０と同様である。アームが左回りに旋回しており、且つ図１０の状態から、スイッチ１１を握ると、一旦右方向にロッド２５が伸び、図１４の状態となる。一旦右方向にロッド２５が伸びる時は、ライニング材２２とリング２３は密着していない。次に、ライニング材２２とリング２３が密着しながら、旋回アシスト用シリンダ２１が図に向かって左にタイマーで設定した時間の間駆動しようとする。しかし、アーム５の旋回の方が、旋回アシスト用シリンダ２１より力があるため、旋回アシスト用シリンダ２１が結果的に押し戻され、図１４の様になり、左旋回に抑制がかかる。タイマーの設定時間は約１秒である。タイマーで設定した時間が経過すると、図１０の状態に戻る。スイッチ１１を１回握ると、一連の動作が行なわれる制御となっている。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】荷役物運搬機の総体図である。
【図２】操作部の上面図である。
【図３】旋回駆動装置の側面図である。（実施例１）
【図４】旋回駆動装置の上面図である。（実施例１）
【図５】旋回駆動装置の上面図である。（実施例１）
【図６】右旋回の出だし時の旋回駆動装置の上面図である。（実施例１）
【図７】左旋回の出だし時の旋回駆動装置の上面図である。（実施例１）
【図８】右旋回の抑制時の旋回駆動装置の上面図である。（実施例１）
【図９】左旋回の抑制時の旋回駆動装置の上面図である。（実施例１）
【図１０】旋回駆動装置の上面図である。（実施例２）
【図１１】左旋回の出だし時の旋回駆動装置の上面図である。（実施例２）
【図１２】右旋回の出だし時の旋回駆動装置の上面図である。（実施例２）
【図１３】右旋回の抑制時の旋回駆動装置の上面図である。（実施例２）
【図１４】左旋回の抑制時の旋回駆動装置の上面図である。（実施例２）
【符号の説明】
【００２５】
１    台座    
２    旋回台
３    荷役物運搬機
４    旋回駆動装置
５    アーム
６    操作部
７    吊り具
８    荷役物
９    作業者
１０  グリップ
１１  スイッチ
１２  スイッチ
１３  ステー
１４  旋回アシスト用シリンダ
１５  押し付け用シリンダ
１６  リング
１７  ロッド
１８  ローラ
１９  ロッド
２０  ライニング材
２１  旋回アシスト用シリンダ
２２  ライニング材
２３  リング
２４  押し付け用シリンダ
２５  ロッド
２６  ロッド
２７  ローラ
２８  旋回駆動装置
２９  矢印
３０  矢印
【図１】
2007238254.tif 000003
【図２】
2007238254.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007238254.tif 000011
【図１０】
2007238254.tif 000012
【図１１】
2007238254.tif 000013
【図１２】
2007238254.tif 000014
【図１３】
2007238254.tif 000015
【図１４】
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