(57)【要約】【課題】車のスロットル制御装置の性能特性に関して操作者が選択を行うことができるスロットル制御装置および制御方法を提供すること。【解決手段】スロットル制御を備えた内燃エンジンを有する車が示される。スロットル制御装置２０は、車の運転者に対応して車速を調整するスロットル調整信号を発生する。運転者が制御する入力装置５０は、多数の所定のエンジン制御リレーションのうち選択されたリレーションに応じた選択信号を発生する。コントローラ６０は、選択されたリレーションとスロットル設定信号ＳＳに依存してエンジン動作を調速する選択信号に応答する。スロットル制御装置２０は、リレーションの各々に関して異なる性能特性を有し、リレーションの各々について車速の増減を行うように操作者によって調整可能である。このリレーションは、異なるタイプのエンジン調速技術に対応し、異なるドループ特徴を有する。【選択図】図２
2007046613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットル制御装置を備えた内燃エンジンを作動させることと、
多数の異なるエンジン調速リレーションのうちの第１のリレーションに従って、前記エンジンの作動中に該エンジンを調速することであって、操作者による前記スロットル制御装置の調整に対する応答は前記異なるエンジン調速リレーションの各々に対して異なり、前記スロットル制御装置は、前記エンジン調速リレーションの各々に対し速度を増減し得ることと、
操作者により制御される選択装置で前記異なるエンジン調速リレーションのうちの第２のリレーションの選択を行うことと、
前記選択の後、前記第２のリレーションで、エンジンの作動中に該エンジンの速度を調整することと、
前記調整の間に前記選択装置で前記第１のリレーションを選択することと、
前記スロットル制御装置の所定の位置と所定の水準以下のエンジン負荷を前記選択に応答して検出することと、
前記リレーションを異るリレーションに変更して前記検出に応じてエンジンを調整することと、
を含む方法であって、
前記リレーションの第１のリレーションは、全速度（オールスピード）調速機に対応し、前記リレーションの第２のリレーションは、トルク調速機に対応する、
方法。
【請求項２】
各リレーションは、異なる程度のドループに対応する請求項１に記載の方法。
【請求項３】
更に、前記エンジンを備えた車を前進させることを含み、前記選択装置は、車の運転室に取り付けられたスイッチを有し、前記スロットル制御装置は、運転室の加速ペダルを含む請求項１に記載の方法。
【請求項４】
スロットル制御装置を備えた原動機によって前進させられる車を作動
させることと、
選択装置で少なくとも２つの調速リレーションの間の選択を行うことであって、前記リレーションの各々は、操作者によるスロットル制御装置の調整に対し、対応して異なるスロットル制御特性を提供する異なるドループ特性を有し、前記スロットル制御装置は、前記リレーションの各々に対し車速を増減することと、
前記リレーションのうちの選択されたリレーションで前記原動機の作動を調整することと、
前記調整中に前記選択装置で前記リレーションのうちの異なるリレーションを指定することと、前記スロットル制御装置の所定の位置と所定の水準以下のエンジン負荷を前記指定に応答して検出することと、
前記リレーションを異なるリレーションに変更して前記検出に応じてエンジンを調整することと、
を有する方法であって、
前記リレーションのうち、第１のリレーションは、全速調速機に対応し、前記リレーションの第２のリレーションは、トルク調速機に対応する、
方法。
【請求項５】
前記選択装置は、車に取り付けられたスイッチを有し、前記スロットル制御装置は、車に取り付けられた加速ペダルを含む請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記原動機はディーゼル燃料内燃エンジンであり、クランク軸に回転可能に接続された多数の往復動ピストンを有し、前記車は運転室を有し、前記スロットル制御装置は運転室に加速ペダルを有し、前記選択装置は、運転室に取り付けられたスイッチを有する請求項４に記載の方法。
【請求項７】
車と、
前記車に動力を与える内燃エンジンと、
前記車の操作者に応答してエンジン速度を調整するスロットル信号を発生するスロットル制御装置と、
多数の所定のエンジン調速リレーションのうち選択されたリレーションに対応する選択信号を発生する操作者制御入力装置とを有し、前記リレーションのうちの１つのリレーションは全速度調速機に対応し、他のリレーションはトルク調速機に対応し、更に、
前記リレーションのうちの選択された１つのリレーションおよび前記スロットル信号に応じてエンジン速度を調整する前記選択信号に応じるコントローラと、を有し、
前記コントローラは、前記リレーションの各々について異なる性能特性を有し、前記リレーションの各々について車速を増減するように調整可能であり、
前記コントローラは、前記加速ペダルの所定の位置と、所定の水準以下のエンジンの負荷とを検出した後に、前記選択信号に応じて前記リレーションの一方から前記リレーションの他方へ前記エンジンの制御をシフトする装置。
【請求項８】
前記選択装置は、車に取り付けられたスイッチを有し、前記スロットル制御装置は、車に取り付けられた加速ペダルを含む請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記コントローラに接続されたメモリを有し、前記各リレーションは、前記メモリに記憶されたルックアップテーブルに対応し、前記コントローラは、前記リレーションのうち、選択された１つのリレーションに対応するルックアップテーブルにアクセスするようにプログラムされている請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記エンジンはディーゼル燃料エンジンであり、クランク軸に回転可能に接続された多数の往復動ピストンを有し、前記車は運転室を有し、前記スロットル制御装置は運転室に加速ペダルを有し、前記操作者制御入力装置は前記運転室に取り付けられたスイッチを有する請求項７の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃エンジンの制御に関し、特に、操作者が特性を選択することが可能な、車のスロットル制御装置に対する内燃エンジンの制御系統の応答に関する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
近年、内燃エンジンの性能は、精密な制御装置を使用することで改良されてきた。一般的には、これらの装置は、多数のエンジンセンサおよび制御装置に結合されたプログラム可能な処理設備を使用する。１つの結果は、電子調速装置で厳密に機械的なエンジンの調速機を置き換えることである。これらの構成のために、車の加速ペダルは、所望の車の速度に対応するエンジンの動作点を電気的に選択するために押される。動作点の決定は、エンジン制御装置によって生成された複数の変化可能な制御に応じている。その結果、車のドライバが感じる加速ペダルの「感触」は、この関係の性質によって影響を受ける。
【０００３】
通常、加速ペダルの性能または感じは、車の荷重、車のタイプ、運転状態、ドライバの個人的な好みのような因子との所定の関係によって変化する。この変化は、荷重において大きな差があるトラック、バスのような重い車において特に顕著である。通常、ドライバがあまりこの変化を気にすることがないようにこの変化を低減することが望ましい。
【０００４】
したがって、いくつかのスロットル制御装置の応答を車のドライバが選択することができるようにする技術的なニーズがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、内燃エンジンの制御に関する。本発明は、新規性、進歩性を有し、種々の利点を提供する。ここでカバーされる本発明の実際の性質は、添付した特許請求の範囲を参照して決定されるが、ここに示した好ましい実施例の特徴は、次のように説明される。
【０００６】
本発明の１つの特徴は、車の運転者が異なるスロットル応答を選択することができる技術である。この選択は、スイッチまたは他の操作者制御装置のような入力装置を使用して操作者によって行われる。
【０００７】
他の特徴は、選択装置で少なくとも２つのエンジン調速リレーションの一方を選択し、この選択されたリレーションによってエンジンの動作を制御する、スロットル制御装置によって内燃エンジンによって動力を受ける車を作動する方法を含む。スロットル制御装置の応答は、リレーションの各々において異なり、スロットル制御装置は、これらのリレーションの各々においてエンジン速度を増大または減少させ、これに対応して、車の速度を増減するように運転者によって調整可能である。これらの異なるリレーションは、異なるタイプのエンジン調速機に対応する。例えば、これらの第１リレーションは全速度（オールスピード）調速機に対応し、第２のリレーションはトルク調速機に対応する。
【０００８】
さらに他の特徴において、スロットル制御装置を備えた内燃エンジンによって動力を受ける車が作動される。各々が、操作者に異なるスロットル制御装置特性を提供するために異なるドループ（droop）特性を有する少なくとも２つのエンジン制御リレーションの間で選択が行われる。スロットル制御装置は、これらのリレーションの各々においてエンジン速度を増減するために操作者によって調整可能である。このエンジンは、これらのリレーションの選択された一方で調整される。一方のリレーションから他方のリレーションにエンジンの動作を切り替える前に、ある条件が合致することが好ましい。例えば、スロットル制御装置の所定の位置と所定の最小値の位置以下のエンジンの負荷を検出するときには制御を変化させることを条件にしてもよい。スロットル制御装置が加速ペダルを含むとき、所定の位置は加速ぺダルの初期（非変位）位置に対応する。
【０００９】
さらに追加の特徴において、本発明は、車とこの車に動力を与える内燃エンジンを含む。また、エンジン速度を調整するためにスロットル設定信号を発生するために車の操作者に応答するスロットル制御装置装置と、車の操作者によって行われる選択に応答して選択信号を発生する操作者制御入力装置とを有する。さらに、多数の異なる所定のエンジン制御のリレーションの選択された一方に応答して調整されたエンジン動作に応答するように選択信号に応答するコントローラが含まれる。このエンジンは、スロットル設定信号および選択されたリレーションの一方によって制御される。このスロットル制御装置は、リレーションの各々において異なる性能特性を有し、各々のリレーションにおいて車の速度を増減するように操作者によって調整可能である。
【００１０】
他の特徴において、装置は車と、車に動力を与える内燃エンジンと、エンジンに作動的に結合されたスロットル制御装置と、スロットル制御装置の性能特性の操作者選択手段とを有する。これは、各々が異なるドループ特性を有する多数のエンジン制御リレーションを含む。エンジンは、このリレーションの選択された一方とスロットル制御装置に依存してこの手段によって調整される。
【００１１】
したがって、本発明の１つの目的は、内燃エンジンによって動力が得られる車のスロットル制御装置の性能特性に関して操作者が選択を行うことができるようにすることである。
【００１２】
本発明は、各々が異なるスロットル制御装置性能を有する少なくとも２つのエンジン制御リレーションの間で、スロットル制御装置の操作者が選択を行うことを目的とする。
【００１３】
他の目的は、各リレーションがスロットル制御装置の異なる性能に対応する多数のエンジン調整リレーションの１つを操作者が制御する入力装置で選択することである。
【００１４】
さらに本発明の他の特徴、側面、利点は、図面および以下の説明から明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。
本発明の理解を促進するために、図面を参照し図面を説明するために特定の用語を使用する。しかし、それは本発明の範囲を制限するものではないことを理解すべきである。上述した装置の他の変更例および他の変形例および本発明の原理の他の分野への応用は、本発明が関連する当業者によって考慮されるであろう。
【００１６】
図１は、本発明の１つの実施例の車２０が示されている。車２０は、大型トラック・トラクタの形の土砂運搬車を含む。車２２は、内側を破断して示すエンジン室２４を有する。また車２２は、運転者室２６を有する。破断した図面は、運転者室２６内のスロットル制御装置４０を示す。室２６内には運転者制御選択装置５０が取り付けられている。車２２はエンジン３０の形の原動機２８によって推進される。エンジン３０は、従来の方法で車２２を推進するために駆動トレインの部分として配置されている。他の実施例において、電気モータのような異なる原動機２８が、車２２を推進するために使用される。
【００１７】
図２を参照すると、装置の他の構成が示される。エンジン３０は、各々が分離した燃焼室を備えた回転可能に結合された多数の往復動ピストンＰ１−Ｐ６によって駆動される。エンジン３０は、ディーゼル燃料、ガソリン、またはガス燃料を含むが、それには制限されない１つまたはそれ以上のタイプの燃焼によって作動する。燃料は、ポート噴射、上流の気化または当業者に公知の他の技術によって調整される。燃焼は、スパークによる点火（ＳＩ）、圧縮点火（ＣＩ）その他の当業者に公知の方法で行われる。エンジン３０は、往復動ピストンＰ１−Ｐ６が従来の方法で接続ロッドによってクランク軸３２に回転可能に結合された４ストローク、ディーゼル燃料型であることが好ましい。
【００１８】
エンジン３０の燃料は、燃料サブシステム３５によって調整され、燃料サブシステム３５は、燃料タンク（図示せず）のような燃料源から燃料を提供する。燃料サブシステム３５は、エンジンコントローラ６０によって発生する燃料コマンド信号ＦＣに応答する。燃料のサブシステム３５は、電気的に制御された燃料噴射器を含むことが好ましいが、当業者が理解できるように他のタイプの燃料サブシステムを使用することができる。
【００１９】
スロットル４０は、加速ペダル４２を含む。ペダル４２は、アイドルモードでエンジンの動作に対応して初期（非変位）位置に偏倚されている。しかしながら、加速ペダル４２は、エンジン速度を調整し、車の速度を調整するために車の運転者の足によって押される。加速ペダル４２を押す度合いは、センサによって検出され、コントローラ６０に入力信号ＴＣＰとして送られる。
【００２０】
図２の操作者制御の選択装置５０は、信号ＳＳによって示されるような選択状態をを示すスイッチ５２を有する。スイッチ５２はオンオフで指定された２つの状態の信号を提供するために構成された２位置タイプである。別の例として、オンおよびオフの間で切替えられるトグルタイプであってもよい。他の実施例において、装置は、２つ以上の状態で選択するように構成され、当業者によって行われるように、スイッチの他に他のタイプの入力装置が提供することもでき、Ebaughらに付与された米国特許第5,303,163号の形成可能な車の調速装置を含むが、それには制限されない。
【００２１】
コントローラ６０は、バスBによってメモリ６６に機能的に結合されているプロセッサを含む。コントローラ６０は、信号ACTUALとして提供されるエンジン３０の制御パラメータを検出するように構成されたセンサ６２を含む。センサ６２によって送られた信号ACTUALのフォーマットは、デジタルまたはアナログフォーマットのいずれかを含み、コントローラ６０と互換性を有するフォーマットである。それと対応して、コントローラ６０は、所望ならば、信号ACTUALを種々の内部処理動作に適当なフォーマットに条件づけし、変換するために必要な装置を含む。１つの例として、センサ６２は、従来の方法でクランク軸３２の回転を監視することによってエンジン回転速度を検出するように構成される。他の構成において、センサ６２は、従来のトルク検出構成を使用してクランク軸３２によって発生されるトルクを検出するように構成される。他の実施例において、センサ６２は、当業者によって知られているように装置２０の異なるタイプの特性を検出するように構成される。
【００２２】
プロセッサ６４は、１つまたは複数の構成部分によって構成されている。プロセッサ６４はデジタル回路、アナログ回路またはその双方からなる電子回路であることが好ましい。また、プロセッサ６４はプログラム可能であるが、別の例としてプロセッサ６４は、集積された機械を構成するハードウエア、またはプログラマブルハードウエアの組み合わせによって提供される。
【００２３】
メモリ６６は、電気コントローラまたはプロセッサとともに容易に使用される電気（ソリッドステート）、磁気、または光学的な分野の１つまたは複数の構成部分を含む。メモリ６６は、光学ディスクメモリ、電磁気またはフロッピー（登録商標）ディスク、またはこれらのタイプの組み合わせを有する。メモリ６６は、プロセッサ６４とインターフェイスで接続するのに適当なデジタルタイプが好ましい。メモリ６６は、プロセッサ６４の命令とデータを記憶する揮発性または非揮発性のメモリを有することが好ましいが、他の案として、１つのメモリタイプの１つのコンポーネントとして提供してもよい。他の実施例において、コントローラ６０は、プロセッサ６４，メモリ６６，およびバスBを使用する集積回路によって提供される。
【００２４】
図３は、エンジン制御装置６８を含む。制御装置６８は、コントローラ６０のプログラミングまたはハードウエアで使用されることが好ましい制御素子６９を含む。制御素子６９は、選択装置５０によって設定された信号の状態に応じて選択されたスロットル制御装置の応答または性能特性を実行する選択ルーチン７０を含む。コントローラ６０は、センサ６２の信号ACTUALに応答する。好ましくは、信号ACTUALは、矢印９０によって示されるようにエンジンの閉鎖ループフィードバック・レギュレーションを提供するために使用される。
【００２５】
スロットルを制御する運転者によって知覚されるように、異なるスロットル制御装置の特徴または性能は、ルーチン７０に応答して調速機８０によって使用されるエンジン制御リレーションを変更することによって得ることができる。ルーチン７０は、この選択に対応するようにスロットル制御装置信号ＴＣＰの適当なコンディショニングおよびマッピングを行う。
【００２６】
２つのタイプのエンジン制御のリレーションシップは、リレーションシップまたはスケジュール８２および８４として、図３に概略的表されている。リレーションシップ８２および８４は、制御装置６８に対して１つまたは複数のパラメータの間のリレーションを特徴とする。例えば、リレーションシップ８２または８４は、エンジンのトルクとエンジンの回転速度との間の所定のリレーションを表す。リレーションシップ８２および８４は、メモリ６６（図２参照）に記憶されたルックアップテーブルとしてコントローラ６０に記憶されている。他の実施例においては、リレーションシップ８２または８４は、当業者に理解できるような２つまたはそれ以上のパラメータに関する対応する数学的な表現によって、またはこのような他の技術を通して表される。さらに、３つまたはそれ以上のパラメータの間で特定されるリレーションは各々が少数のパラメータを有する複数のパラメータの間で特徴を有することを理解すべきである。これらの変形例において、複数のリレーションの各々はルックアップテーブル、式または関数の交差したリレーションを形成する他の複数のリレーションを備えた、少なくとも１つの変数のパラメータを共有する。
【００２７】
図４および図５のフローチャートを参照する。図３の選択ルーチン７０が示されている。図４のルーチン７０は、エンジン３０がスタートするか、プロセッサ６４がリセットされるとき、スタートする。ルーチン７０の第１のステップは、判断ステップ１２２である。ステップ１２２は、図４に示されたプロセスループ１２０ａを実行するか、図５に示したプロセスループ１２０ｂを実行するかどうかを決定する。判断ステップ１２２のテストは、コントローラ６０に存在する変数ＳＥＬに基づいている。この変数ＳＥＬは、２つのスロットル制御装置応答選択オプションの一方を示す。ＳＥＬがDROOPのとき、選択装置５０は、全速度タイプの調速機において、２つのドループ（droop）因子の間で選択するように使用される。SELがGOVのとき、装置５０は、２つの異なるタイプの調速機、すなわち、（１）全速度の調速機および（２）トルクの調速機の間の選択を行う。
【００２８】
通常、ＳＥＬは、車２２とエンジン３０の所定の形状によって工場でプリセットされる。
図４および図５の特徴を説明する前に、好ましい調速機およびドループの要素のオプションを説明する。乗用車にはトルク調速機が使用されるが、トルク調速機は、信号ＴＣＰによって表されるスロットルコントロールの位置がエンジンのトルクに対応するように構成されている。このタイプの調速機において、トルク調整構成を備えた一定の車の速度の維持は、路面の傾斜の変化に応じたスロットル位置の調整を必要とする。ディーゼルトラックのエンジンの場合、このタイプのスロットル調整装置は、通常、ミニマックス調速機と称される。なぜならば、それは最小限および最大限のエンジン速度を制限するが、これらの制限の間のエンジン速度を直接には調整しないからである。
【００２９】
それに対して、全速度調速機は、連続的なエンジン範囲を通してエンジン速度を調整する。このタイプの調速機は、トラックのエンジンに使用され、スロットルの位置がエンジントルクよりはエンジン速度に直接対応する。全速度調速機の１つの種類としては、等時性調速機として知られているものがある。等時性調速機においては、荷重とは無関係に一定のスロットル位置において一定のエンジン速度が得られる。通常は、厳密な意味での等時性全速度調速機は、ハイウエイにおいては使用されない。なぜならば、スロットル位置の小さい変化は、エンジントルクの大きな変化に対応し、車が円滑に作動することが困難であるからである。その結果、全速度調速機は、「ドループ」因子を含むように変更される。
【００３０】
ドループは、エンジンの負荷が増大するとき、安定状態のエンジン速度をわずかに低下させることができる調速機の特性である。ドループの１つの共通の尺度は、次の式：DROOP%［(NLS-FLS)/FLS］*１００％である。
【００３１】
ここで、NLSは、荷重なしのエンジン速度で、FLSは、全荷重エンジン速度である。等時性調速機は、DROOP%＝０％が極大である。約６０％の性能のDROOP%のような他の極大点においては、ミニマックス調速機に対して比較可能である。これらの極大値においては、全速度調速機において約１０％ないし約３０％の好ましいドループ範囲である。さらに、異なる所定のドループ要素が全速度調速機タイプに提供されるが、トルクおよび全速度調速機タイプの各々が異なる対応したドループ特性を有する。
【００３２】
ルーチン７０の判断ステップ１２２は、ループ１２０ａ（ＳＥＬ＝ＧＯＶ）またはループ１２０ｂを実行するかどうかを決定するためにＳＥＬをテストする。ＳＥＬ＝ＧＯＶの場合、選択オプションは、異なるタイプの調速機の間にある。それに対応して制御は、全速度調速機選択のプリセットドループ量を確立するためにステップ１２４に進む。次に、判断ステップ１２６において選択装置５０の設定を決定する。
【００３３】
装置５０がONであるとき、ブランチ１３０から判断ステップ１３２に進む。判断ステップ１３２において、変数ＰＧＯＶＥＲによって支持されたプリセット調速機のタイプを決定する。もし、ＰＧＯＶＲ＝ＴＯＲＱＵＥであれば、プリセット調速機を支持することは、トルクタイプであり、ステップ１３４に進み、中間の変数ＮＥＸＴＧＯＶＥＲは全速度型調速機を表す値に設定される（ＮＥＸＴＧＯＶＥＲ＝ＳＰＥＥＤ）。もし、ＰＧＯＶＥＲ＝ＳＰＥＥＤである場合には、プリセット調速機を示すことは、全速度タイプであり、次ぎのステップに進む。ＮＥＸＴＧＯＶＥＲは、トルクタイプの調速機を表す値を振り分ける（ＮＥＸＴＧＯＶＥＲ＝ＴＯＲＱＵＥ）。ブランチ１３０は、ステップ１５０への制御の流れで終了する。実際には、ブランチ１３０は、制御装置６０にプリセットされたタイプ以外のエンジン調速機のタイプを表すようにＮＥＸＴＧＯＶＥＲに割り当てられる値に切り替えられる。
【００３４】
選択装置の設定がＯＦＦの場合、判断ステップ１２６からブランチ１４０の判断ステップ１４２に進み、変数ＰＧＯＶＲによって表されるようなプリセット型の調速機を試験する。もし、プリセットが、全速度調速機（ＰＧＯＶＥＲ＝ＳＰＥＥＤ）である場合には、ステップ１４６に進み、ＮＥＸＴＧＯＶＥＲを同じ調速機タイプを同じ調速機タイプに振り分けるＮＥＸＴＧＯＶＥＲ＝ＳＰＥＥＤ）。プリセット調速機タイプがトルクの範囲である場合には、制御は、判断ステップ１４２からステップ１４４に進み、ＮＥＸＴＧＯＶＥＲをそのタイプに割り当てる（ＮＥＸＴＧＯＶＥＲ＝ＴＯＲＱＵＥ）。
【００３５】
ステップ１５０において、ルーチン７０は、エンジンの荷重が変数ＭＩＮＬＯＡＤによって表されるプリセットされた最小値以下になり、スロットル制御装置４０が変数ＺＥＲＯＤＥＦによって支持される所定の位置になるまで、ルーチン７０は待機する（ＴＣＰ＝ＺＥＲＯＤＥＦ）。ＺＥＲＯＤＥＦは、加速ペダル４２のゼロ偏倚位置を表すことが好ましい。ステップ１５０の条件が満足されると、制御はステップ１５２に進み、新しい調速機を変数ＮＥＸＴＧＯＶＥＲによって表されるタイプの新しい調速機を設定する。次に制御は、ループ１２０ａを閉鎖する判断ステップ１２２に戻る。
【００３６】
他方、もし、ルーチン７０のループ１２０ｂが、ＳＥＬ＝ＤＲＯＯＰによって選択される場合には、制御は図５のステップ１５４に進む。ステップ１５４において、調速機のタイプが全速度調速機タイプに設定されるが、ドループ因子は、装置５０によって選択可能である。制御は、ステップ１５４から判断ステップ１５６に流れる。判断ステップ１５６では選択装置５０の設定について応答指令信号を送る。もし、装置５０がＯＮである場合には、制御はブランチ１６０に進み、判断ステップ１６２で始まる。判断ステップ１６２は、変数ＰＤＲＯＯＰによって表されるような全速度調速機に関するプリセットドループを設定するかどうかを決定する。もし、プリセットドループがＤＲＯＯＰ２によって表される因子に設定される場合には（ＰＤＲＯＯＰ＝ＤＲＯＯＰ）、制御は、中間の変数ＮＥＸＴＤＲＯＯＰをＤＲＯＯＰ１によって表される異なるドループ因子に割り当てる（ＮＥＸＴＤＲＯＯＰ＝ＤＲＯＯＰ１）。もし、プリセットドループがＤＲＯＯＰ１に設定される場合には、制御は、判断ステップ１６２からステップ１６６に進み、ＮＥＸＴＤＲＯＯＰをＤＲＯＯＰ２因子に設定する。
【００３７】
ブランチ１６０は、ステップ１６４，１６６からステップ１８０に進んで終了する。
もし、選択入力装置１５０がＯＦＦである場合には、制御は、判断ステップ１５６からブランチ１７０の判断ステップ１７２に進む。判断ステップ１７２は、プリセットドループがＤＲＯＯＰ１またはＤＲＯＯＰ２であるかどうを試験し、それに対応して、ＮＥＸＴＤＲＯＯＰをプリセット変数ＰＤＲＯＯＰに含まれるものと同じ水準にＮＥＸＴＤＲＯＯＰに設定する。特に、ＰＤＲＯＯＰ＝ＤＲＯＯＰ２なら、ステップ１７６でＰＤＲＯＯＰ＝ＤＲＯＯＰ２とされ、ＰＤＲＯＯＰ＝ＤＲＯＯＰ１なら、ステップ１７４でＰＤＲＯＯＰ＝ＤＲＯＯＰ２とされる。制御は、ステップ１７４および１７６からステップ１８０に流れ、ブランチ１７０で終結する。
【００３８】
ステップ１８０において、ループ１２０ｂは、エンジン３０のロードがＭＩＮＩＬＯＡＤ以下になり、スロットル制御装置がＴＣＰ＝ＺＥＲＯＤＥＦに対応する所定の制御に達するまで待機する。これらの条件が合致すると、制御はステップ１８２に進み、新しいドループ因子を変数ＮＥＸＴＤＲＯＯＰによって表す因子に割り当てる。制御は、図４の判断ステップ１２２に戻り、ループ１２０ｂを閉鎖する。
【００３９】
通常、ＳＥＬのプリセット性質によって、ループ１２０ａまたはループ１２０ｂは、ＳＥＬの設定によって繰り返し実行される。対応するループの実行は、エンジン３０がオフするか、プロセッサ６４がプリセットされるまで、スケジュールを基礎として連続される。別の例として、ルーチン７０は、信号ＳＳの状態の変化によって発生されるインタラプトに応じて作動するようになっている。
【００４０】
調速機８０は、対応するタイプのエンジン調速動作を実行するように、ルーチン７０のステップ１５２または１８２によって表される選択に応答するように形成される。例えば、ＳＥＬ＝ＧＯＶの場合、調速機８０は、ルーチン７０に対応する調速機の対応する選択されたタイプを提供し、各調速機は、異なる１つのリレーション８２，８４を使用する。ＳＥＬ＝ＤＲＯＯＰの場合、調速機８０は、全速度調速機の形状であり、異なる選択可能なドループ因子の各々は、異なるリレーションシップ８２，８４の一方から提供される。調速機８０は、当業者に公知の各タイプの調速機および選択可能なドループを実行する種々の方法で実行される。
【００４１】
調速機８０の１つの実施例において、全速度構成は、信号ＲＥＦによって表される対応する基準エンジン速度にＰＩＤ）コンペンセータをマッピングすることを含む。この実施例において、センサ６２からの信号ＡＣＴＵＡＬは、エンジン速度を測定するために対応し、このエンジン速度は、制御信号エラーＥＲＲを提供するために信号ＲＥＦから引かれる（ＥＲＲ＝ＲＥＦ−ＡＣＴＵＡＬ）。信号ＥＲＲは、調速機８０内の従来の比例＋整数＋微分係数（ＰＩＤ）コンペンセータである。ＳＥＬ＝ＤＲＯＯＰの場合、リレーションシップ８２，８４は、（ＰＩＤ）コンペンセータに利用でき、あまり複雑でないプロポーショナル（Ｐ）に関して他方は、トルク調速機を実行する構成を制御する。トルクタイプの調速機が選択されるとき、信号ＴＣＰは、各エンジン制御リレーションを使用して直接マッピングされる。このトルク調速リレーションは、最大限および最小限のエンジン速度に対応する制限に関して燃料命令に関する入力ＴＣＰに関する。他の実施例において、制御フィードバック要素の構成は、当業者に分かるように異なるタイプおよび数の制御パラメータを使用して考慮される。１つの他の実施例において、装置５０は、２つ以上の信号ＷＳＳを提供し、それに対応して装置５０が選択する２つ以上のエンジン制御リレーションを含む。
【００４２】
２つの選択オプションに適合するルーチン７０の構成は、異なるエンジンのタイプおよび車の構成のうち制御ルーチンの柔軟性および互換性を向上させ、ＳＥＬのような種々のプリセットの大きな変更を必要とする。しかしながら他の実施例において、プリセットオプションの選択は含まれない。ルーチン７０は、当業者に公知のプログラミング技術を使用してプロセッサ６４によって実行されるプログラムで実行される。他の実施例において、選択ルーチン７０は、コントローラ６０のハードウエアで実行される。通常、本発明は、対応するスロットル制御装置性能特性、特色、または応答を選択する２つまたはそれ以上のエンジンまたは制御リレーションを考慮する。
【００４３】
この明細書で使用する「変数」、「基準」、「特徴」、「特色」、「量」、「値」、「バッファ」、「コントラスト」、「フラグ」、「データ」、「記憶」、「因子」、「しきい値」、「入力」、「出力」、「選択」、「命令」、「ルックアップテーブル」または「メモリ位置」の各々は、本発明の処理装置内の１つまたは複数の信号に対応することを理解すべきである。
【００４４】
本発明に関して説明した種々のエレメント、ルーチン、操作者、オペレーション、ステップ、判断ステップ、手順、しきい値は、本発明の精神から逸脱せずに、当業者によって理解できるように変更、置換、省略、または組み合わせることができる。この明細書に引用されたすべての刊行物、特許および特許出願は、参照して組み込まれている。本発明を図面に図示し説明したが、制限を目的とするものではないことを理解すべきである。
【００４５】
また、好ましい実施例を図示し、説明したが、本発明の精神内にある変更および変形は、保護されるべきでることを理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の１つの実施例の車の部分破断図である。
【図２】本発明の他の構成を示す図１の実施例のブロック図である。
【図３】図１の実施例の制御装置の選択された構成を示す部分的なブロック図である。
【図４】図３の制御装置の選択ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】図３の制御装置の選択ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
２０  車
２２  運搬用車
２４  エンジン室
２８  原動機
３０  エンジン
３２  クランク軸
３５  燃料サブシステム
４２  加速ペダル
５０  選択装置
５２  スイッチ
６０  コントローラ
６２  センサ
６４  プロセッサ
６６  メモリ
６８  エンジン制御装置
８０  調速機
８２、８４  リレーション
【図１】
2007046613.tif 000003
【図２】
2007046613.tif 000004
【図３】
2007046613.tif 000005
【図４】
2007046613.tif 000006
【図５】
2007046613.tif 000007