(57)【要約】      （修正有）【課題】ハンドレールを傷付けることなく取り外しでき、作業員による労力を軽減できる乗客コンベアの移動手摺の提供。【解決手段】ハンドレール１２の進行方向に対して直交する左右方向の位置にそれぞれ一対設けられる左右案内ローラ１５Ａｃ等と、これらの左右案内ローラ１５Ａｃ等の軸間を連結するリンク部材１５Ａｂ等と、このリンク部材１５Ａｂ等の中心に配置され、左右案内ローラ１５Ａｃ等間の幅を可変可能な小型モータ１５Ａａ等とを有する左右案内ローラ装置１５Ａ等と、小型モータウォーム軸と、ハンドレール１２の進行方向に対して直交する上下方向に位置を可変可能な上下案内ローラを有する上下案内ローラ装置と、左右案内ローラ装置１５Ａ等と上下案内ローラ装置を制御する小型モータ回転制御手段とを備えた。【選択図】図４
2007297161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの踏段と同期するように走行するハンドレールと、このハンドレールの走行を案内するガイドレールとを設けた乗客コンベアの移動手摺装置において、
前記ハンドレールの進行方向に対して直交する方向である左右方向の位置に一対設けられる左右案内ローラと、これらの左右案内ローラの軸間を連結するリンク部材と、このリンク部材の中心に配置され、前記左右案内ローラ間の幅を可変可能な小型モータとを有する左右案内ローラ装置と、
前記小型モータとは異なる小型モータと、この小型モータによって作動するウォーム軸と、ハンドレールの進行方向に対して直交する方向である上下方向に位置を可変可能な上下案内ローラとを有する上下案内ローラ装置と、
前記左右案内ローラ装置と前記上下案内ローラ装置それぞれの小型モータの回転を制御する小型モータ回転制御手段とを備えたことを特徴とする乗客コンベアの移動手摺装置。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、
前記左右案内ローラ装置に係る前記小型モータ回転制御手段の情報から前記ハンドレールの横幅を計測し、前記ハンドレールの横幅が規定値内であるかを判定するハンドレールの横幅判定手段と、このハンドレールの横幅判定手段で計測された今回の横幅計測値と前回の横幅計測値とを比較して変化量を算出し、劣化の進行度から使用限界に達するまでの時間を予測するハンドレールの横幅劣化予測手段とを備えたことを特徴とする乗客コンベアの移動手摺装置。
【請求項３】
請求項１記載の発明において、
前記上下案内ローラ装置に係る前記小型モータ回転制御手段の情報から前記ハンドレール裏面の法線力を算出し、この法線力算出結果から前記ハンドレールの走行抵抗を求めるハンドレールの走行抵抗演算手段を備えたことを特徴とする乗客コンベアの移動手摺装置。
【請求項４】
請求項２記載の発明において，
前記ハンドレールの横幅判定手段によるハンドレールの横幅計測結果及びハンドレールの横幅判定結果、前記ハンドレール横幅の劣化予測手段によるハンドレール横幅の劣化予測結果を、遠隔で乗客コンベアの動作状態を監視している端末に報知する通信手段を備えたことを特徴とする乗客コンベアの移動手摺装置。
【請求項５】
請求項３記載の発明において、
前記ハンドレールの走行抵抗演算手段によるハンドレールの走行抵抗演算結果を、遠隔で乗客コンベアの動作状態を監視している端末に報知する通信手段を備えたことを特徴とする乗客コンベアの移動手摺装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアに係り、特に移動手摺すなわちハンドレールの裏面摩耗点検、及びガイドレール内の清掃、及び摩耗状態確認などの保全作業性向上に好適な乗客コンベアの移動手摺装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベアの移動手摺装置としては、例えば、特許文献１に示される装置がある。この従来装置では、ハンドレールの湾曲部と直線部の間に，ウォーム軸と作動ボルトで上下するハンドレールガイド、すなわちガイドレールを兼ねた外し板を設け、外し板を起立状態にしてハンドレールを走行させることで、容易にハンドレールを外すことができる構成になっている。
【０００３】
この従来技術によれば、作業員が上から下までハンドレールを押し広げながら手作業で外す必要がないので、ハンドレール裏面点検、ガイドレールの清掃などの作業を行う際の肉体的な労力を軽減することができる。
【特許文献１】特開平７−２０６３６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した従来技術は、Ｃ型断面を成すハンドレールに強引な負荷を与えてハンドレールを外すことになるため、ハンドレールを傷付け、その劣化を早めてしまうことになる。また、一度の作業で外せるのはハンドレールの約半周分なので、ハンドレール裏面のガイドレール接触部の劣化状態を連続で全周点検することができない。さらに、乗客コンベアの運転を止めた状態で作業員による手作業が必要となるといった問題点を有している。
【０００５】
本発明はこのような従来技術における実状を鑑みてなされたもので、その目的は、ハンドレールを傷付けることなく取り外しでき、作業員による労力を軽減できる乗客コンベアの移動手摺装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明は、乗客コンベアの踏段と同期するように走行するハンドレールと、このハンドレールの走行を案内するガイドレールとを設けた乗客コンベアの移動手摺装置において、前記ハンドレールの進行方向に対して直交する方向である左右方向の位置に一対設けられる左右案内ローラと、この左右案内ローラの軸間を連結するリンク部材と、このリンク部材の中心に配置され前記左右案内ローラ間の幅を可変可能な小型モータとを有する左右案内ローラ装置と、前記小型モータとは異なる小型モータと、この小型モータによって作動するウォーム軸と、ハンドレールの進行方向に対して直交する方向である上下方向に位置を可変可能な上下案内ローラとを有する上下案内ローラ装置と、前記左右案内ローラ装置と前記上下案内ローラ装置それぞれの小型モータの回転を制御する小型モータ回転制御手段とを備えたことを特徴とする乗客コンベアの移動手摺装置を備えたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明は、ハンドレールを取り外す際には、ハンドレールを走行させない状態で、小型モータ回転制御手段により左右案内ローラ装置の小型モータを回転させ左右ローラの間隔を狭め、これと同時に上下案内ローラ装置の小型モータを回転させ上下ローラによりハンドレールとガイドレールの間隔を調整する。この状態で、ハンドレールを全周にわたって走行させることにより、ハンドレールを取り外すことができる。
【０００８】
また、このようにハンドレールを取り外すに際して、ハンドレールの走行に伴う左右案内ローラ装置の左右案内ローラとハンドレールの内面との転動接触と、上下案内ローラ装置の上下案内ローラとハンドレールの内面との転動接触を介してハンドレールを取り外すので、ハンドレールを傷付けることなく取り外すことができる。
【０００９】
さらに、上述のように左右案内ローラ装置の小型モータと、上下案内ローラ装置の小型モータのそれぞれを小型モータ回転制御手段によって駆動させる操作と、ハンドレールを走行させる操作とによってハンドレールを取り外すことができるので、ハンドレールの取り外し作業中におけるハンドレールの一旦停止に伴う作業員の手作業を要することがない。従って、作業員による労力を軽減できる。
【００１０】
また、本発明は前記発明において、前記左右案内ローラ装置に係る前記小型モータ回転制御手段の情報から前記ハンドレールの横幅を計測し、前記ハンドレールの横幅が規定値内であるかを判定するハンドレールの横幅判定手段と、このハンドレールの横幅判定手段で計測された今回の横幅計測値と前回の横幅計測値とを比較して変化量を算出し、劣化の進行度から使用限界に達するまでの時間を予測するハンドレールの横幅劣化予測手段とを備えたことを特徴としている。このように構成した本発明は、ハンドレール全周の状態点検を走行中に自動で診断できる。
【００１１】
また、本発明は、前記発明において、前記上下案内ローラ装置に係る前記小型モータ回転制御手段の情報から前記ハンドレール裏面の法線力を算出し、この法線力算出結果から前記ハンドレールの走行抵抗を求めるハンドレールの走行抵抗演算手段を備えたことを特徴としている。このように構成した本発明も、ハンドレール全周の状態点検を走行中に自動で診断できる。また、本発明は、前記発明において、前記ハンドレールの横幅判定手段によるハンドレールの横幅計測結果及びハンドレールの横幅判定結果、前記ハンドレールの横幅劣化予測手段によるハンドレールの横幅劣化予測結果を、遠隔で乗客コンベアの動作状態を監視している端末に報知する通信手段を備えたことを特徴としている。このように構成した本発明も、ハンドレール全周の状態点検を走行中に自動で診断できる。
【００１２】
また、本発明は、前記発明において、前記ハンドレールの走行抵抗演算手段によるハンドレールの走行抵抗演算結果を、遠隔で乗客コンベアの動作状態を監視している端末に報知する通信手段を備えたことを特徴としている。このように構成した本発明も、ハンドレール全周の状態点検を走行中に自動で診断できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、左右案内ローラ装置と上下案内ローラ装置とを備えたことから、ハンドレールを傷付けることなく取り外しでき、従って、ハンドレールの取り外しに伴うハンドレールの劣化を抑えることができるとともに、作業員による労力を軽減でき、これによりハンドレールの取り外し作業の能率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る乗客コンベアの移動手摺装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１５】
［本発明にかかる移動手摺装置が適用される乗客コンベア］
図１は、本発明に係る移動手摺装置が適用される乗客コンベアの一例として挙げたエスカレータの構成を示す図、図２は、図１の要部拡大図である。
【００１６】
図１に示すように上部機械室内に設けられたエスカレータ駆動用ドライビングマシン１の駆動回転を、ドライビングチェーン２でドライビングスプロケット３に伝達する。ドライビングスプロケット３はドライビングシャフト４に嵌合されていて、ドライビングシャフト４には、上部駆動用踏段チェーンスプロケット５が嵌合されているので、上部駆動用踏段チェーンスプロケット５は、ドライビングスプロケット３と一緒に回転する。上部駆動用踏段チェーンスプロケット５は、下部従動用踏段チェーンスプロケット６と踏段チェーンにより連結されている。
【００１７】
また、踏段８は踏段チェーン７に無端状に固定されており、上部駆動用踏段チェーンスプロケット５の回転に同期して動く。さらに、ドライビングシャフト４には、ハンドレール駆動用スプロケット９も嵌合されている。これにより、ハンドレール駆動用スプロケット９の回転をハンドレール駆動メインチェーン１０でハンドレール駆動用ドライブチェーン１１に伝達し、無端状に作られた移動手摺、すなわちハンドレール１２を回転させる。そして、ハンドレール１２は、図２に示すように要所要所に配設される支えブラケット１３に固定されるガイドレール１４によって案内される。
【００１８】
［本発明の第１実施形態の構成］
図３は本発明に係る乗客コンベアの移動手摺装置の第１実施形態を示す図で、図２に対応させて描いた図、図４は本発明の第１実施形態に備えられる第１、第２左右案内ローラ装置を示す図、図５は本発明の第１実施形態に備えられる上下案内ローラ装置を示す図である。
【００１９】
例えば、上述した図１、２に示すエスカレータに備えられる本発明に係る第１実施形態は、図３，４に示すように、ハンドレール１２の進行方向に対して直交する方向である左右方向の位置にそれぞれ一対設けられる左右案内ローラ１５Ａｃ（１５Ｂｃ）と、これらの左右案内ローラ１５Ａｃ（１５Ｂｃ）の軸間を連結するリンク部材１５Ａｂ（１５Ｂｂ）と、これらのリンク部材１５Ａｂ（１５Ｂｂ）の中心に配置され、リンク部材１５Ａｂ（１５Ｂｂ）を変位させることにより左右案内ローラ１５Ａｃ（１５Ｂｃ）間の幅を可変可能な小型モータ１５Ａａ（１５Ｂａ）とを有する第１左右案内ローラ装置１５Ａ、第２左右案内ローラ装置１５Ｂを備えている。第１案内ローラ装置１５Ａは、ハンドレール１２の出入り口付近に配置され、第２案内ローラ装置１５Ｂは、ハンドレール１２の出入り口から離れた位置に配置してある。
【００２０】
また、上述の小型モータ１５Ａａ（１５Ｂａ）とは異なる小型モータ１６ａと、この小型モータ１６ａによって作動するウォーム軸１６ｂと、ハンドレール１２の進行方向に対して直交する方向である上下方向に位置を可変可能な上下案内ローラ１６ｃとを有する上下案内ローラ装置１６を備えている。この上下案内ローラ装置１６を挟むように上述した第１案内ローラ装置１５Ａと第２案内ローラ装置１５Ｂとを配置してある。
【００２１】
上述の第１、第２左右案内ローラ装置１５Ａ、１５Ｂの小型モータ１５Ａａ、１５Ｂａ、及び上下案内ローラ装置１６の小型モータ１６ａのそれぞれは、ハンドレール１２の進行方向に沿って、支えブランケット１３に固定されている。
【００２２】
なお、この第１実施形態は、上述した第１、第２左右案内ローラ装置１５Ａ、１５Ｂの小型モータ１５Ａａ、１５Ｂａ、及び上下案内ローラ装置１６の小型モータ１６ａのそれぞれは、図１３に示すように、これらの小型モータ１５Ａａ、１５Ｂａ、１６ａそれぞれの回転を制御する小型モータ回転制御手段１７も備えている。この小型モータ回転制御手段１７は、ハンドレール１２の走行指令に応じて、小型モータ１５Ａａ、１５Ｂａ、１６ａそれぞれの駆動を制御するようになっている。
【００２３】
［本発明の第１実施形態によるハンドレール取り外し動作］
図６〜８は、本発明の第１実施形態の動作を示す図で、図６は、第１左右案内ローラ装置の左右案内ローラの間隔を狭めてハンドレールの上端部の内側にセットした状態を示す図、図７は上下案内ローラ装置の上下案内ローラ装置を下降させた状態を示す図、図８は第２左右案内ローラ装置の左右案内ローラ装置の間隔を狭めてハンドレールの上端部の上方に位置させた状態を示す図である。
【００２４】
この第１実施形態にあっては、ハンドレール１２の取り外しに際して走行指令が出力され、これに応じて図１３に示す小型モータ回転手段１７を作動させる。これにより、最初に第１、第２左右案内ローラ装置１５Ａ、１５Ｂの小型モータ１５Aａ、１５Ｂａが回転し、左右案内ローラ１５Ａｃ、１５Ｂｃの間隔を狭めることが行われる。
【００２５】
次に図７に示すように、上下案内ローラ装置１６の小型モータ１６ａを回転させ、上下案内ローラ１６ｃでハンドレール１２を少し押し下げることが行われる。このようにして第１左右案内ローラ装置１５Ａの左右案内ローラ１５Ａｃをハンドレール１２の上端部に位置させる。この状態において第１左右案内ローラ装置１５Ａの小型モータ１５Ａａを回転させ、この第１左右案内ローラ装置１５Ａの左右案内ローラ１５Ａｃの間隔を広げ、これらの左右案内ローラ１５Ａｃを図６に示すようにハンドレール１２の上端部に係着させることが行われる。
【００２６】
さらに、この状態において上下案内ローラ装置１６の小型モータ１６ａを回転させ、上下案内ローラ１６ｃで引き続いてハンドレール１２を押し下げることが行われる。このようにして図８に示すように、第２左右案内ローラ装置１５Ｂの左右案内ローラ１５Ｂｃをハンドレール１２の上端部の上側に位置させる。この状態において第２左右案内ローラ装置１５Ｂの小型モータ１５Ｂａを回転させ、第２左右案内ローラ装置１５Ｂの左右案内ローラ１５Ｂｃの間隔を広げることが行われる。
【００２７】
また、図９〜図１２も、本発明の第１実施形態の動作を示す図で、図９は、ハンドレールの取り外し開始時の第１左右案内ローラ装置の状態を示した図、図１０は、ハンドレールの取り外し開始時の上下案内ローラ装置の状態を示した図、図１１は、ハンドレールの取り外し開始時の第２左右案内ローラ装置の状態を示した図である。図１２は、ハンドレールの取り外しに際して、ハンドレールを走行させた状態を示す図である。
【００２８】
上述のように準備がなされると、第１左右案内ローラ装置１５Ａは、図６と同じ図である図９に示すように、その左右案内ローラ１５Ａｃがハンドレール１２の上端部に係着され、上下案内ローラ装置１６は、図１０に示すように、その上下案内ローラ１６ｃがハンドレール１２に押し下げ力を与えるように下降した状態に保持され、第２左右案内ローラ装置１５Ｂは、図１１に示すように、その左右案内ローラ１５Ｂｃの間隔が広げられて、ハンドレール１２の上端部の上側に保持された状態となる。
【００２９】
この状態において例えば、図１２の矢印で示すように、ハンドレール１２を出入り口から出て行く方向に走行させると、上下案内ローラ装置１６の付近においてハンドレール１２がガイドレールから取り外される。このようなハンドレール１２の走行を全周に亘って行わせることにより、ハンドレール１２をガイドレールから自動的に取り外すことができる。
【００３０】
［本発明の第１実施形態によるハンドレールの装着動作］
なお、上述の第１実施形態によるハンドレール１２の装着動作に際しては、最初に小型モータの回転制御手段１７を作動させ、第１、第２左右案内ローラ装置１５Ａ、１５Ｂの小型モータ１５Aａ、１５Ｂａを回転させ、左右案内ローラ１５Ａｃ、１５Ｂｃの間隔を狭め、さらに上下案内ローラ装置１６の小型モータ１６ａを回転させ、上下案内ローラ１６ｃを上昇させることが行われる。この状態においてハンドレール１２を作業員による手作業により、最初に第１、第２左右案内ローラ装置１５Ａ、１５Ｂ、及び上下案内ローラ装置１６の位置まで嵌め込むことが行われる。
【００３１】
上述の準備がなされた後、図４に示すように第１、第２左右案内ローラ装置１５Ａ、１５Ｂの小型モータ１５Aａ、１５Ｂａを回転させ、左右案内ローラ１５Ａｃ、１５Ｂｃの間隔を広げることによりハンドレール１２と係着させる。この状態においてハンドレール１２を全周に亘って走行させることが行われる。これによって、ハンドレール１２をガイドレールに装着することができる。
【００３２】
［本発明の第１実施形態の効果］
このように構成した第１実施形態によれば、ハンドレール１２をガイドレール１４から取り外すに際して、ハンドレール１２の走行に伴う第１、第２左右案内ローラ装置１５Ａ、１５Ｂの左右案内ローラ１５Ａｃ、１５Ｂｃとハンドレール１２の内面との転動接触と上下案内ローラ装置１６の上下案内ローラ１６ｃとハンドレール１２の内面との転動接触を介してハンドレール１２を取り外すので、ハンドレール１２を傷付けることなく取り外すことができる。従ってハンドレール１２の取り外しに伴うハンドレール１２の劣化を抑えることができる。
【００３３】
さらに、第１、第２左右案内ローラ装置１５Ａ、１５Ｂの小型モータ１５Aａ、１５Ｂａと上下案内ローラ装置１６の小型モータ１６ａのそれぞれを小型モータ回転制御手段１７によって駆動させる操作と、ハンドレール１２を走行させる操作とによってハンドレール１２を自動的に全周に亘って取り外すことができるので、ハンドレール１２の取り外し作業中におけるハンドレール１２の一旦停止に伴う作業員の手作業を要することがない。従って、作業員による労力を軽減でき、これによりハンドレール１２の取り外し作業の能率を向上させることができる。
【００３４】
また、ハンドレール１２をガイドレール１４に装着させる際には、最初は、作業員の手作業でハンドレール１２を、第１、第２左右案内ローラ装置１５Ａ、１５Ｂ及び上下案内ローラ装置１６に嵌め込む作業を要するものの、ハンドレール１２を第１、第２左右案内ローラ装置１５Ａ、１５Ｂ及び上下案内ローラ装置１６に嵌め込み、第１、第２左右案内ローラ装置１５Ａ、１５Ｂの左右案内ローラ１５Ａｃ、１５Ｂｃの間隔を広げた後には、ハンドレール１２を走行させることによって、このハンドレール１２をガイドレール１４に全周に亘って自動的に装着させることができる。すなわち、この第１実施形態によれば、ハンドレール１２の装着作業も能率良く行うことができる。
【００３５】
［本発明の第２実施形態］
図１４は、本発明の第２実施形態を示す図である。この第２実施形態は、上述した第１実施形態の構成に加えて、以下の構成を追加したものである。
【００３６】
この第２実施形態は特に、第１、第２左右案内ローラ装置１５Ａ、１５Ｂに係る小型モータ回転制御手段１７の情報からハンドレール１２の横幅を計測し、ハンドレール１２の横幅が規定値内であるかを判定するハンドレール１２の横幅判定手段１８を備え、このハンドレール１２の横幅判定手段１８で計測された今回の横幅計測値と前回の横幅計測値とを比較して変化量を算出し、劣化の進行度から使用限界に達するまでの時間を予測するハンドレール横幅の劣化予測手段とを備えている。
【００３７】
上述した横幅判定手段１８は、小型モータ回転制御手段１７の情報から、第１、第２左右案内ローラ装置１５Ａ、１５Ｂの左右案内ローラ１５Ａｃ、１５Ｂｃがハンドレール１２の内側側面に当接するまでの距離をモータトルクと回転角から計測し、計測波形が規定値内であれば正常であり、計測波形が全体的に規定値から外れる場合は経年劣化によるハンドレール１２の幅寸法異常であり、計測波形が部分的に規定値を外れていれば、ハンドレール１２に局部的な干渉による変形があることを計測波形によってハンドレール１２の劣化状態を判定する手段である。
【００３８】
また、この第２実施形態は、上下案内ローラ装置１６に係る小型モータ回転制御手段１７の情報からハンドレール１２の裏面の法線力を算出し、この法線力算出結果からハンドレール１２の走行抵抗を求めるハンドレール１２の走行抵抗演算手段２０を備えている。この走行抵抗演算手段２０は、小型モータ回転制御手段１７の情報から、上下案内ローラ装置１６の上下案内ローラ１６ｃが規定の案内位置を維持するために必要なモータトルクを換算して上下案内ローラ１６がハンドレール１２から受ける法線力を算出し、この値からハンドレール１２の走行抵抗を求める手段である。
【００３９】
さらに、この第２実施形態は、ハンドレール１２の横幅判定手段１８によるハンドレールの横幅計測結果及びハンドレール１２の横幅判定結果、ハンドレール１２の横幅の劣化予測手段１９によるハンドレール１２の横幅の劣化予測結果、ハンドレール１２の走行抵抗演算手段２０によるハンドレール１２の走行抵抗演算結果を、遠隔でこのエスカレータの動作状態を監視している端末に報知する通信手段を備えている。
【００４０】
上述した第１実施形態と同等の効果が得られる他、特に、このように構成した第２実施形態では、エスカレータを止めることなく、ハンドレール１２の横幅寸法と走行抵抗を監視することにより、ハンドレール１２の横幅寸法が広がって乗客の手がハンドレール１２を支える欄干機器の間隙に挟まる危険を未然に防げる。また、ハンドレール１２の走行抵抗異常によるハンドレール１２のスリップ、最悪の場合の乗客転倒故障を未然に防ぐことができるので、乗客がエスカレータを利用できない時間の短縮による利便性の向上、及び乗客の危険を未然に防ぐことによる安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る移動手摺装置が適用される乗客コンベアの一例として挙げたエスカレータの構成を示す図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】本発明に係る乗客コンベアの移動手摺装置の第１実施形態を示す図で、図２に対応させて描いた図である。
【図４】本発明の第１実施形態に備えられる第１、第２左右案内ローラ装置を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に備えられる上下案内ローラ装置を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態の動作を示す図で、特に第１左右案内ローラ装置の左右案内ローラの間隔を狭めてハンドレールの上端部の内側にセットした状態を示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態の動作を示す図で、特に上下案内ローラ装置の上下案内ローラ装置を下降させた状態を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態の動作を示す図で、特に第２左右案内ローラ装置の左右案内ローラ装置の間隔を狭めてハンドレールの上端部の上方に位置させた状態を示す図である。
【図９】本発明の第１実施形態の動作を示す図で、特にハンドレールの取り外し開始時の第１左右案内ローラ装置の状態を示した図である。
【図１０】本発明の第１実施形態の動作を示す図で、特にハンドレールの取り外し開始時の上下案内ローラ装置の状態を示した図である。
【図１１】本発明の第１実施形態の動作を示す図で、特にハンドレールの取り外し開始時の第２左右案内ローラ装置の状態を示した図である。
【図１２】本発明の第１実施形態の動作を示す図で、特にハンドレールの取り外しに際して、ハンドレールを走行させた状態を示す図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に備えられる小型モータ回転制御手段と、第１、第２左右案内ローラ装置、及び上下案内ローラ装置の接続系統を示す図である。
【図１４】本発明の第２実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１２    ハンドレール（移動手摺）
１３    支えブランケット
１４    ガイドレール
１５Ａ  第１左右案内ローラ装置
１５Ａａ  小型モータ
１５Ａｂ  リンク部材
１５Ａｃ  左右案内ローラ
１５Ｂ  第２左右案内ローラ装置
１５Ｂａ  小型モータ
１５Ｂｂ  リンク部材
１５Ｂｃ  左右案内ローラ
１６    上下案内ローラ装置
１６ａ  小型モータ
１６ｂ  ウォーム軸
１６ｃ  上下案内ローラ
１７    小型モータ回転制御手段
１８    横幅判定手段
１９    劣化予測手段
２０    走行抵抗演算手段
２１    通信手段
【図１】
2007297161.tif 000003
【図２】
2007297161.tif 000004
【図３】
2007297161.tif 000005
【図４】
2007297161.tif 000006
【図５】
2007297161.tif 000007
【図６】
2007297161.tif 000008
【図７】
2007297161.tif 000009
【図８】
2007297161.tif 000010
【図９】
2007297161.tif 000011
【図１０】
2007297161.tif 000012
【図１１】
2007297161.tif 000013
【図１２】
2007297161.tif 000014
【図１３】
2007297161.tif 000015
【図１４】
2007297161.tif 000016