(57)【要約】【課題】糸巻取装置において、糸継ぎ後の巻取再開時等においても綾乱れやリボン巻、不適切な張力での巻取りを防止できる構成を提供する。【解決手段】糸の巻取速度が加速又は減速しているときに、前記トラバースガイドによる糸の綾振りが前記巻取速度の加速又は減速に同期するように、トラバースガイドを駆動するトラバースガイド駆動モータを加速又は減速するように同期制御する。この糸の綾振速度の同期制御は、選択図の例では、トラバースガイドが１トラバースストローク分移動する間（区間ＳＴの間）に複数回行われている。【選択図】図６
2007238245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を巻き取るための巻取ボビンを回転駆動するための巻取ボビン回転駆動装置と、
この巻取ボビン回転駆動装置とは切り離されて駆動し、前記巻取ボビンへの糸の巻取りの際にその糸を綾振るようにトラバースガイドを駆動するトラバースガイド駆動モータと、
このトラバースガイド駆動モータを制御するトラバース速度制御装置と、
を備える糸巻取装置において、
糸の巻取速度が加速又は減速しているときに、その加速又は減速に同期させて前記トラバースガイド駆動モータを加速又は減速するように同期制御する同期制御手段を前記トラバース速度制御装置に有することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取装置であって、
前記同期制御手段による糸の巻取速度との同期制御は、前記トラバースガイドが１トラバースストローク分移動するごとに１回のタイミングで行われることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項３】
請求項１に記載の糸巻取装置のトラバース速度制御装置であって、
前記同期制御手段による糸の巻取速度との同期制御は、前記トラバースガイドが１トラバースストローク分移動する間に複数回行われることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の糸巻取装置であって、
予め定められた速度パターンに従って前記トラバースガイドを駆動するとともに、
前記速度パターンの途中で巻取速度が変化したときには、それに応じて当該速度パターンを補正した形でトラバースガイドを駆動することを特徴とする糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸をトラバースガイドで綾振りしながらボビンに巻き取る糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的な自動ワインダとして、特許文献１に開示された自動ワインダが知られている。この自動ワインダは、巻取ボビンと接する綾振ドラムを備え、この綾振ドラムにて巻取ボビンを回転駆動するとともに、巻取ボビンに巻き取られる糸をトラバースさせるようにしている。この自動ワインダにおいては、綾振ドラムに形成された綾振溝によって決められた綾角にて巻取ボビンに糸が巻き取られる。
【特許文献１】特開平６−２４７６２９号公報
【０００３】
一方、特許文献２は、巻取ボビン回転駆動とトラバース駆動とが別駆動となった自動ワインダを開示する。この特許文献２の自動ワインダは、特許文献１の自動ワインダと比較して、糸の多様な巻取り方が可能になる。
【特許文献２】特開２００２−１１４４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、自動ワインダにおいては、巻取ボビンの回転が停止している状態から糸の巻取が開始され、巻取ボビンの回転速度（糸の巻取速度）及びトラバース速度が設定速度に到達するまでの加速中も糸の巻取が行われる。
【０００５】
この点、特許文献１の自動ワインダでは、加速期間も、綾振ドラムの綾振溝で決められた綾角にて糸が巻き取られる。しかしながら、特許文献２の構成は巻取ボビン回転駆動とトラバース駆動とが別駆動となっているため、加速期間において所定の綾角を保持することができず、この結果、リボン巻や綾乱れ、不適切な巻取張力で巻き取られることにより、パッケージ品質の劣化を誘発していた。この状況は、加速完了後の定常巻取区間においても、巻取ボビンの回転変動が生じた場合に発生していた。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取装置が提供される。即ち、糸を巻き取るための巻取ボビンを回転駆動するための巻取ボビン回転駆動装置と、この巻取ボビン回転駆動装置とは切り離されて駆動し、前記巻取ボビンへの糸の巻取りの際にその糸を綾振るようにトラバースガイドを駆動するトラバースガイド駆動モータと、このトラバースガイド駆動モータを制御するトラバース速度制御装置と、を備える。糸の巻取速度が加速又は減速しているときに、その加速又は減速に同期させて前記トラバースガイド駆動モータを加速又は減速するように同期制御する同期制御手段を前記トラバース速度制御装置に有する。
【０００８】
この構成により、巻取速度が加速又は減速しても、それに同期させてトラバースガイドを駆動制御できる。従って、加減速中においても所定の綾角を保持することができるので、リボン巻や綾乱れを防止し、適切な張力で安定して巻き取ることができ、良好な品質のパッケージを提供できる。
【０００９】
前記の糸巻取装置においては、前記同期制御手段による糸の巻取速度との同期制御は、前記トラバースガイドが１トラバースストローク分移動するごとに１回のタイミングで行われることが好ましい。
【００１０】
この構成により、１トラバースストロークに１回の同期で良いので、巻取速度の変動に対するトラバース速度の同期を簡素な制御によって実現できる。従って、トラバース速度制御装置の負荷を軽減することができる。
【００１１】
前記の糸巻取装置においては、前記同期制御手段による糸の巻取速度との同期制御は、前記トラバースガイドが１トラバースストローク分移動する間に複数回行われることが好ましい。
【００１２】
この構成により、巻取速度の変動に応じてトラバースガイドの速度をキメ細かく同期させることができるので、綾乱れやリボン巻、不適切な張力での巻取りを極めて良好に防止することができる。
【００１３】
前記の糸巻取装置においては、予め定められた速度パターンに従って前記トラバースガイドを駆動するとともに、前記速度パターンの途中で巻取速度が変化したときには、それに応じて当該速度パターンを補正した形でトラバースガイドを駆動することが好ましい。
【００１４】
この構成により、巻取速度の変動に対するトラバースガイドの同期を、制御パターンの補正という簡単な制御によって確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る自動ワインダの糸巻取ユニットを示す正面模式図及びブロック図である。図２はトラバース制御部によるトラバースガイドの速度制御のパターンを示すグラフ図である。
【００１６】
最初に図１に基づいて、自動ワインダ１の糸巻取ユニット（糸巻取装置）２を説明する。この糸巻取ユニット２は、給糸ボビン３の糸４をトラバース装置５でトラバースさせながら巻取チューブ６に巻き取って糸層を形成し、所定長で所定形状のパッケージ７を形成するものである。図１では糸巻取ユニット２を１台しか図示していないが、このような糸巻取ユニット２が図略の機台上に多数列設されることで、自動ワインダ１が構成されている。
【００１７】
なお本明細書では、巻取チューブ６及びパッケージ７を総称して巻取ボビンと呼ぶ。即ち、糸層が形成されていない巻取ボビンが巻取チューブ６であり、糸層が形成された巻取ボビンがパッケージ７である。
【００１８】
糸巻取ユニット２は、前記巻取チューブ６を着脱可能に支持するクレードル８と、前記巻取チューブ６の周面に又はパッケージ７の周面に接触して従動回転可能な接触ローラ９と、を備えている。前記クレードル８は、前記巻取チューブ６の両端を挟持して回転自在に支持できるように構成されている。また、このクレードル８は揺動軸１０を中心に傾動自在に構成されており、巻取ボビン６，７への糸４の巻取りに伴う巻太り（糸層の径の増大）を、クレードル８が揺動することによって吸収できるように構成されている。
【００１９】
前記クレードル８の巻取チューブ６を挟持する部分にはパッケージ駆動モータ（巻取ボビン回転駆動装置）４１が取り付けられており、このパッケージ駆動モータ４１により巻取チューブ６を積極的に回転駆動して糸４を巻き取るように構成されている。パッケージ駆動モータ４１のモータ軸は、巻取チューブ６をクレードル８に把持させたときに、当該巻取チューブ６と相対回転不能に連結されるようになっている（いわゆるダイレクトドライブ方式）。このパッケージ駆動モータ４１の作動はパッケージ駆動制御部４２により制御され、このパッケージ駆動制御部４２はユニット制御部５０からの信号を受けて前記パッケージ駆動モータ４１の運転／停止を制御するように構成している。
【００２０】
また、前記クレードル８にはパッケージ回転速度センサ（回転速度センサ）４３が取り付けられており、このパッケージ回転速度センサ４３は、クレードル８に取り付けられた巻取ボビン６，７の回転速度（巻取チューブ６に形成された糸層７の回転速度）を検出するように構成している。この巻取ボビン６，７の回転速度検出信号は、パッケージ回転速度センサ４３から、前記パッケージ駆動制御部４２や前記ユニット制御部５０へ送信される。更に、前記回転速度検出信号は、後述するトラバース制御部４６へも入力される。
【００２１】
また、前記クレードル８にはロータリエンコーダ等からなるパッケージ径センサ（径センサ）４４が取り付けられており、このパッケージ径センサ４４は、クレードル８に取り付けられた巻取チューブ６に糸４を巻き取って形成される糸層（パッケージ７）の径を、クレードル８の揺動角を検出することで検出できるように構成されている。パッケージ径センサ４４で取得された糸層７の径は、ユニット制御部５０へ送信されるとともに、ユニット制御部５０からパッケージ駆動制御部４２へ転送される。
【００２２】
前記接触ローラ９の近傍には前記トラバース装置５が設けられており、このトラバース装置５によって、糸４が綾振りされながらパッケージ７に巻き取られるようになっている。このトラバース装置５は、トラバース方向に往復移動自在に設けられたトラバースガイド（糸ガイド）１１と、このトラバースガイド１１を往復駆動するトラバースガイド駆動モータ４５と、を備えている。
【００２３】
前記トラバース装置５は、支軸まわりに旋回可能に構成した細長状のアーム部材１３の先端に前記トラバースガイド１１をフック状に設けるとともに、このアーム部材１３を前記トラバースガイド駆動モータ４５により図１の矢印のように往復旋回駆動させる構成になっている。本実施形態において前記トラバースガイド駆動モータ４５はボイスコイルモータで構成されている。
【００２４】
このトラバースガイド駆動モータ４５の作動はマイクロコンピュータ式のトラバース制御部４６により制御され、このトラバース制御部４６はユニット制御部５０からの信号を受けて前記トラバースガイド駆動モータ４５の運転／停止を制御するように構成している。また、トラバース装置５はロータリエンコーダ等からなるトラバースガイド位置センサ４７を備えており、アーム部材１３の旋回位置（ひいては、トラバースガイド１１の位置）を検出して、位置信号を前記トラバース制御部４６へ送信できるように構成されている。
【００２５】
なお、本実施形態では図１に示すように、巻取ボビン６，７を駆動するパッケージ駆動モータ４１と、トラバースガイド１１を駆動するトラバースガイド駆動モータ４５とは、別々に設けられており、巻取ボビン６，７とトラバースガイド１１とは別個独立に駆動（制御）されるように構成されている。これにより、巻取ボビン６，７への糸４の巻取りの際に、プレシジョン巻、ステッププレシジョン巻、ランダム巻等、多種多様な巻き方を実現することができる。
【００２６】
図２には前記トラバース制御部４６によるトラバースガイド１１の速度制御の一例が示され、この図２に示すようにトラバース制御部４６は、所定の単位制御パターン（区間ＳＴでのパターン）を繰り返すことによってトラバースガイド１１を駆動制御するように構成している。この制御パターンを詳細に説明すると、トラバースガイド１１は先ず、トラバースストローク一端部から中央側に向かって加速して（加速区間）、そのトラバースストロークの中央において所定の速度ＴＳを保ちながら他端部へ向かい（定速区間）、トラバースストローク他端部近傍に差し掛かると前記の速度ＴＳから減速する（減速区間）。こうして一単位の制御が終了し、次の単位の制御では、トラバースガイド１１はトラバースストロークの当該他端部から前記一端部に向かって移動するよう制御される。
【００２７】
このように、一側、他側、一側、・・・と上記単位の制御が向きを反転しつつ交互に繰り返されることで、トラバースガイド１１の往復駆動制御が実現されている。なお、この制御パターンにおいて平均トラバース速度ＴＳavgとは、トラバースガイド１１がトラバースストローク端部から移動を開始し、加速区間→定速区間→減速区間を経て反対側のトラバースストローク端部へ至るまでの時間における、トラバースガイド１１の平均速度をいう。
【００２８】
また、図２では同一の単位制御パターンが繰り返されているが、これは糸の巻取速度が一定の場合であり、巻取速度が変動する場合はトラバースガイド１１は図２とは異なったパターンで駆動されることになる。詳細は後述する。
【００２９】
次に、糸継装置１４及びヤーンクリアラ１５を説明する。即ち、前記糸巻取ユニット２は、給糸ボビン３と接触ローラ９との間の糸走行経路中に、給糸ボビン３側から順に、糸継装置１４とヤーンクリアラ１５を配設した構成となっている。
【００３０】
糸継装置１４は、ヤーンクリアラ１５が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン３からの糸の糸切れ時に、給糸ボビン３側の下糸と、パッケージ７側の上糸とを糸継ぎするように構成されている。
【００３１】
また、ヤーンクリアラ１５は糸４の太さ欠陥を検出するためのものであって、ヤーンクリアラ１５の検出部の部分を通過する糸４の太さを適宜のセンサで検出し、このセンサからの信号をアナライザ２３で分析することで、スラブ等の糸欠陥を検出するように構成されている。このヤーンクリアラ１５には、糸欠陥を検出した時に直ちに糸４を切断するためのカッタ１６が付設されている。
【００３２】
糸継装置１４の下側と上側には、給糸ボビン３側の下糸を吸引捕捉して案内する下糸捕捉案内手段１７と、パッケージ７側の上糸を吸引捕捉して案内する上糸捕捉案内手段２０が設けられている。上糸捕捉案内手段２０はパイプ状に構成されており、軸２１を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側にマウス２２を設けている。同様に下糸捕捉案内手段１７もパイプ状に構成されており、軸１８を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側には吸引口１９を設けている。上糸捕捉案内手段２０及び下糸捕捉案内手段１７には適宜の負圧源が接続されており、先端のマウス２２及び吸引口１９に吸引作用を生じさせるようになっている。
【００３３】
以上のようにして本実施形態の自動ワインダ１が構成されており、この構成においてトラバース速度制御装置６３は、ユニット制御部５０、パッケージ駆動制御部４２、パッケージ回転センサ４３、及びトラバース制御部４６を少なくとも含んで構成されている。
【００３４】
次に、上記の自動ワインダ１の糸巻取ユニット２における、ユニット制御部５０及びパッケージ駆動制御部４２、トラバース制御部４６の制御について、図３等を参照して説明する。図３はトラバース速度の巻取速度に対する同期制御の第１実施形態を示すフローチャート図である。図４は巻取速度が加速しているときのトラバース速度の同期制御を示すグラフ図である。
【００３５】
本実施形態において、前記パッケージ駆動制御部４２やトラバース制御部４６はマイクロコンピュータ式に構成されて、図示しない演算手段としてのＣＰＵや、記憶手段としてのＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。また、ユニット制御部５０も同様に図略のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。
【００３６】
トラバース制御部４６の前記ＲＯＭには、当該トラバース制御部４６が備えるＣＰＵ等のハードウェアを同期制御手段７１として動作させるための制御ソフトウェアが記憶されている。
【００３７】
前記ユニット制御部５０は、例えば図示しない上位装置から入力される信号により、糸４の目標巻取速度ＷＳTと設定綾角ＷＡSを予め設定できるように構成されている。そして、巻取速度（即ち、巻取チューブ６に糸４を巻き取って形成される糸層７の周面の速度）をＷＳ、この糸層７の直径をＤ、巻取チューブ６（パッケージ７）の回転速度をＢ、綾角をＷＡ、ワインド数をＷＮ、トラバース幅をＴＷ、トラバース速度をＴＳとすると、以下の式（１）〜（３）が成り立つ。
【００３８】
ＷＳ＝π×Ｄ×Ｂ・・・（１）
ＴＳ＝ＷＳ×tanＷＡ・・・（２）
tanＷＡ＝２×ＴＷ／（π×Ｄ×ＷＮ）・・・（３）
【００３９】
ユニット制御部５０は予め、前記の目標巻取速度ＷＳTをパッケージ駆動制御部４２へ送信し、また、設定綾角ＷＡSをトラバース制御部４６へ送信しておく。そして巻取中は、前記パッケージ駆動制御部４２は、前記パッケージ径センサ４４から得られたパッケージの径Ｄと目標巻取速度ＷＳTを式（１）に代入して必要回転速度Ｂを求め、当該回転速度Ｂで巻取ボビン６，７を駆動するようにパッケージ駆動制御部４２を制御する。この結果、巻取速度ＷＳは上記の目標巻取速度ＷＳTで一定となるよう制御される。
【００４０】
これは、巻取速度ＷＳが目標巻取速度ＷＳTで一定になるように制御する定常巻取区間における回転速度Ｂの制御の方法である。巻取速度ＷＳがゼロ速度から目標巻取速度ＷＳTに上昇する加速巻取区間においては、図４の上側のグラフのように巻取速度ＷＳが所定の直線式に従って上昇するので、その所定の直線式に基づいて巻取速度ＷＳを求め、回転速度Ｂを演算する。
【００４１】
また、上記の加速巻取中及び定常巻取中に、トラバース制御部４６は平均トラバース速度ＴＳavgを、前記巻取ボビン６，７の回転速度（糸の巻取速度）と前記設定綾角ＷＡSとパッケージ径センサ４４からのパッケージ径Ｄとから、上記（１）（２）の式に従って求める。更にトラバース制御部４６は、上記のように得られた平均トラバース速度ＴＳavgに基づいて一単位分の制御パターンを決定し、この制御パターンに従ってトラバースガイド駆動モータ４５を制御する。
【００４２】
図３にトラバース制御部４６における具体的な制御がフロー図として示され、このフローではＳ１０１〜Ｓ１０６の処理を１回行うことが、図２の一単位（区間ＳＴ）の制御を行うことに対応する。図３のフローを説明すると、先ず、トラバース制御部４６はＳ１０１の処理で、現在（制御パターン開始時）のボビンの回転速度Ｂを、パッケージ回転速度センサ４３から取得する。そして、Ｓ１０２の処理で、上記の式から新しい平均トラバース速度ＴＳavg（制御パターン）を計算して取得するとともに、Ｓ１０３の処理で、次の制御パターンの平均トラバース速度ＴＳavgが、Ｓ１０２で計算した新しい平均トラバース速度ＴＳavgとなるように、制御パターンを決定する。
【００４３】
この制御パターンは図２に示すような「加速→定速→減速」のパターンであり、その定速区間の速度ＴＳは、Ｓ１０２で取得した平均トラバース速度ＴＳavgに対応した速度に設定される。また、上記制御パターン（区間ＳＴ）１つ分の時間は、上記の平均トラバース速度ＴＳavgに対応して決定される。
【００４４】
そしてトラバース制御部４６は、当該次の制御パターンに従って、トラバースガイド１１を駆動制御する（Ｓ１０４）。この駆動制御は、一単位分の制御パターンの制御が終了したことが前記トラバースガイド位置センサ４７の位置信号または１ストローク時間の経過によって検出されるまで継続される（Ｓ１０４〜Ｓ１０５のループ処理）。前記駆動制御が終了すると、巻取中断がないことを条件に（Ｓ１０６）、Ｓ１０１の処理に戻って次回の制御パターンの制御を行う。
【００４５】
上記のような制御により、トラバースガイド１１がトラバースストローク端部に到達したことが前記トラバースガイド位置センサ４７の位置信号によって、または、１ストローク時間の経過によって検出される毎に、上記の定速区間の速度ＴＳ（又は平均トラバース速度ＴＳavg）が巻取ボビン６，７の回転速度Ｂに応じた速度に更新されることになる。
【００４６】
以上のフローにより前記同期制御手段７１が実現されており、以下、この制御の効果を説明する。即ち、上記の自動ワインダ１において、給糸ボビン３からの糸の糸切れが発生した場合や、ヤーンクリアラ１５の糸欠点検出に伴う糸切断の際は、パッケージ駆動モータ４１は直ちに駆動を停止され、巻取ボビン６，７の回転が停止する。その後、糸継装置１４による糸継作業が行われて、改めて目標巻取速度ＷＳTまで巻取ボビン６，７を徐々に加速しながら巻き取り始めることになる。図４の上側のグラフには、糸巻取再開時において巻取速度がゼロから直線的に増加するように制御し、目標巻取速度ＷＳTに到達した後は定速で巻き取る制御例が示されている。このときの巻取速度の上昇の傾き（加速度）は、図示しない設定手段によって予め設定することができる。
【００４７】
一方、図４の下側のグラフには、図３のフローによるトラバース速度の制御の様子が巻取速度の増加と対応した形で示される。この図４に示すように、巻取速度がゼロから目標巻取速度ＷＳTまで徐々に増加してゆくに従って、平均トラバース速度ＴＳavg（上記定速区間の速度ＴＳ）が階段状に増加してゆくことになる。
【００４８】
なお、上のグラフの点ＷＳ1、下のグラフの点ＴＳ1、及び上のグラフから下のグラフへ向かう矢印は、トラバースガイド１１の一単位分の制御パターン（区間ＳＴ）が終わって次の一単位分の制御パターン（区間ＳＴ）が開始されるときの巻取速度ＷＳ1（具体的にはボビン回転速度Ｂ）に基づいて、次の制御パターンの平均トラバース速度ＴＳavg（ひいては、トラバースストローク端部での折返し後の定速区間の速度ＴＳ1）が計算され、当該次の制御パターンに従ってトラバースガイド１１が駆動制御されることを示す。ＷＳ2とＴＳ2、ＷＳ3とＴＳ3、ＷＳ4とＴＳ4についても同様である。
【００４９】
このような制御を行うことにより、巻取の加速時に巻取速度とトラバース速度とを好適に同期・追従させて、巻取開始時の綾乱れやリボン巻、不適切な張力での巻取りを防止することができる。
【００５０】
なお、図４の上下のグラフの右側を参照すれば判るように、巻取ボビン６，７の加速の結果、巻取速度が目標巻取速度ＷＳTに達して一定となった後は、平均トラバース速度ＴＳavgもそれに対応して一定になることはいうまでもない。このように、加速巻取区間（巻取開始区間）を経て目標巻取速度ＷＳTに到達した後の定常巻取区間においても、図３に示す制御が行われる。また、定常巻取区間において何らかの事情で巻取速度が加速又は減速した場合も、図３の制御により、トラバース速度は巻取速度の加速又は減速に同期・追従して、階段状に増大又は減少するように制御されることになる。
【００５１】
以上に示すように、本実施形態の自動ワインダ１の糸巻取ユニット２は、巻取ボビン６，７を回転駆動するためのパッケージ駆動モータ４１と、このパッケージ駆動モータとは切り離されて駆動し、前記巻取ボビン６，７への糸の巻取りの際にその糸を綾振るようにトラバースガイド１１を駆動するトラバースガイド駆動モータ４５と、このトラバースガイド駆動モータ４５を制御するトラバース速度制御装置６３と、を備える。そして、トラバース速度制御装置６３（具体的には、トラバース制御部４６）は同期制御手段７１を備え、この同期制御手段７１は、糸の巻取速度が加速又は減速しているときに、その加速又は減速に同期させて前記トラバースガイド駆動モータ４５を加速又は減速するように同期制御する。
【００５２】
従って、巻取速度が巻取開始時や定常巻取時に加速又は減速しても、それに同期させてトラバースガイド１１を駆動制御できるから、リボン巻や綾乱れ、不適切な張力での巻取りを防止でき、パッケージ品質を良好に維持することができる。
【００５３】
また、上記トラバース速度制御装置６３の同期制御手段７１は、前記糸４の綾振速度の同期制御を、前記トラバースガイドが１トラバースストローク分移動するごとに１回のタイミングで行う。
【００５４】
従って、１トラバースストロークに１回の同期制御で良いので、巻取速度の変動に対するトラバース速度の同期を簡素な制御によって実現できる。従って、トラバース速度制御装置６３（トラバース制御部４６）の負荷を軽減することができる。
【００５５】
次に、第２実施形態の制御を図５及び図６等を参照して説明する。この制御は、一単位の制御パターン内で巻取速度の変化（ボビンの回転速度の変化）が検出された場合に、それに応じて当該制御パターンをその場で補正し、トラバース速度を変化させる点が異なっている。
【００５６】
図５のフローが前記の第１実施形態のフローと異なっている点は、Ｓ１０５’の処理で制御パターンが終了しないと判定されたときに再度Ｓ１０１の処理に戻ることで、平均トラバース速度の再計算→制御パターンの補正を１つの単位制御パターンの中で繰返し行っている点である。この結果、１つの単位制御パターンでの制御の途中で、図２に示す短い周期時間Ｔｆごとに、当該制御パターンの補正が複数回行われることになる。
【００５７】
なお、上記の制御パターンの補正は、単位制御パターンが開始されて最初のＳ１０２の処理で取得された平均トラバース速度ＴＳｆavgを記憶させておき、次回以降のＳ１０２の処理で新しく平均トラバース速度ＴＳavgが計算された際は、元の制御パターンを、縦方向にＴＳavg／ＴＳｆavgの比率で引き伸ばすように変形させることで行うことができる。
【００５８】
上記のような制御を行った結果、図６の下側に示すように、単位制御パターンがその定速区間を右上がり斜状に傾けるように補正・変形されて、巻取速度の変動に対し第１実施形態（図４の下側）よりも滑らかに同期・追従させることができる。
【００５９】
以上に示すように、この第２実施形態では、巻取速度に対する糸４の綾振速度の前記同期制御手段７１による同期制御（トラバースガイド１１の加速・減速）が、前記トラバースガイド１１が１トラバースストローク分移動する間に複数回（周期時間Ｔｆごとに）行われる。
【００６０】
従って、１トラバースストロークの時間の中で巻取速度が変動した場合でも、それにトラバースガイド１１をキメ細かく同期させて駆動することができ、綾乱れやリボン巻、不適切な張力での巻取りを極めて良好に防止することができる。
【００６１】
また、前記トラバース制御部４６は、予め定められた速度パターン（図２参照）に従って前記トラバースガイド１１を駆動する一方で、図６に示すように、前記速度パターンの途中で巻取速度（巻取ボビン６，７の回転速度Ｂ）が変化したときには、それに応じて当該速度パターンを随時補正した形でトラバースガイド１１を駆動する。
【００６２】
従って、上記の糸の綾振速度の同期制御を、制御パターンの補正という簡単な制御によって確実に行うことができる。
【００６３】
なお、上記に開示された構成は一例であって、例えば以下のように変更することができる。
【００６４】
図２に示す制御パターンに代えて、他の任意の制御パターン（速度パターン）に従ってトラバースガイド１１を駆動する構成に変更することができる。
【００６５】
また、前記の第２実施形態において周期時間Ｔｆをどの程度に定めるかは任意であり、トラバースガイド１１が１トラバースストローク移動する毎にボビン回転速度Ｂないし巻取速度ＷＳを複数回取得して制御パターンを補正できるものであれば良い。
【００６６】
トラバース装置５は、ボイスコイルモータに構成したトラバースガイド駆動モータ４５によってアーム部材１３を旋回往復駆動させる構成に代えて、図７の変形例の巻取ユニット２’に示すように、接触ローラ９の近傍に無端状のタイミングベルト３１を配置し、このタイミングベルト３１にトラバースガイド１１’を取り付けるとともに、当該タイミングベルト３１を、例えばパルスモータとしてのトラバースガイド駆動モータ４５’によって往復駆動する構成に変更することができる。また、ドラム状のトラバースカムの外周面にカム溝を斜状に設け、このカム溝にトラバースガイドを係合する構成等、他の構成のトラバース装置に変更することもできる。
【００６７】
パッケージ径センサ４４が検出した径の信号は、ユニット制御部５０を介してトラバース制御部４６に転送される構成に代えて、トラバース制御部４６に直接入力される構成に変更することができる。
【００６８】
図３や図５のフローに示す制御は、トラバース制御部４６で行われることに代えて、例えばユニット制御部５０で行われるように構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの糸巻取ユニットの模式正面図及びブロック図。
【図２】トラバース制御部によるトラバースガイドの速度制御のパターンを示すグラフ図。
【図３】トラバース速度の巻取速度に対する同期制御の第１実施形態を示すフローチャート図。
【図４】第１実施形態における、巻取速度が加速しているときのトラバース速度の同期制御を示すグラフ図。
【図５】トラバース速度の巻取速度に対する同期制御の第２実施形態を示すフローチャート図。
【図６】第２実施形態における、巻取速度が加速しているときのトラバース速度の同期制御を示すグラフ図。
【図７】トラバース装置の変形例を示す模式正面図及びブロック図。
【符号の説明】
【００７０】
１  自動ワインダ
２  糸巻取ユニット（糸巻取装置）
３  給糸ボビン
４  糸
６  ボビン
７  パッケージ
１１  トラバースガイド
４１  パッケージ駆動モータ
４２  パッケージ駆動制御部
４５  トラバースガイド駆動モータ
４６  トラバース制御部
５０  ユニット制御部
６３  トラバース速度制御装置
７１  同期制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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