(57)【要約】【課題】  複数の用紙の異常状態を計数時において検出して誤計数を防止して、安定した高精度の計数を行うことを可能とする用紙の異常状態の検出方法の提供を目的とする。【解決手段】折り加工された複数の用紙１を揃え、光を照射して背部２に輝部５を、背間の凹部に影部６を生じさせ、テレビカメラ７で撮像し、得られた画像信号を明るさの強さに対して多値化した信号に変換し、一方の押さえ板から複数の用紙を経て他方の押さえ板までの明るさの強さを画像信号の水平走査線１本分検出し、基準値を上方向に超える水平走査線上の複数の位置を検出し、次いで、隣り合う基準値を上方向に超える位置までの複数の長さを算出し、予め異常のない複数の用紙について同一の手法で検出、記録された隣り合う基準値を上方向に超える位置までの複数の長さと比較し、設定された長さの許容割合より大きい場合に、折り加工された複数の用紙の異常の存在を検出する。【選択図】図２
2007238324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り加工された複数の用紙を揃え、揃えた複数の用紙を両側から押さえ板で押さえ、背部に斜め方向から光を照射して背部の凸部に輝部を、背間の凹部に影部を生じさせ、揃えた複数の用紙の背部と両側の押さえ板とを前方よりテレビカメラで、影部が前記テレビカメラによって得られる画像信号の水平走査線と直角になるように撮像し、得られた画像信号を明るさの強さに対して多値化した信号に変換し、一方の押さえ板から複数の用紙を経て他方の押さえ板までの明るさの強さを画像信号の水平走査線１本分検出し、この水平走査線１本分の明るさの信号の強さを、設定された輝部と影部を区別する基準値と比較して、水平走査線の開始端から終了端までにおいて、基準値を上方向に超える水平走査線上の複数の位置を検出し、次いで、水平走査線上において、開始端の位置から初回に基準値を上方向に超えた位置までの長さと、初回から最後までの隣り合う基準値を上方向に超える位置までの複数の長さと、最後に基準値を上方向に超える位置から走査終了端の位置までの長さとをそれぞれ算出し、予め異常のない複数の用紙について同一の手法で検出、記録された開始端の位置から初回に基準値を上方向に超えた位置までの長さと、初回から最後までの隣り合う基準値を上方向に超える位置までの複数の長さと、最後に基準値を上方向に超える位置から走査終了端の位置までの長さと順次比較し、設定された長さの許容割合より大きい場合に、折り加工された複数の用紙の異常の存在を検出することを特徴とする折り加工された用紙の異常状態の検出方法。
【請求項２】
折り加工された複数の用紙を揃え、揃えた複数の用紙を両側から押さえ板で押さえ、背部に斜め方向から光を照射して背部の凸部に輝部を、背間の凹部に影部を生じさせ、揃えた複数の用紙の背部と両側の押さえ板とを前方よりテレビカメラで、影部が前記テレビカメラによって得られる画像信号の水平走査線と直角になるように撮像し、得られた画像信号を明るさの強さに対して多値化した信号に変換し、一方の押さえ板から複数の用紙を経て他方の押さえ板までの明るさの強さを画像信号の水平走査線１本分検出し、この水平走査線１本分の明るさの信号の強さを、設定された輝部と影部を区別する基準値と比較して、水平走査線の開始端から終了端までにおいて、基準値を上方向に超える水平走査線上の複数の位置を検出し、次いで、水平走査線上において、開始端の位置から初回に基準値を上方向に超えた位置までの長さと、初回から最後までの隣り合う基準値を上方向に超える位置までの複数の長さと、最後に基準値を上方向に超える位置から走査終了端の位置までの長さとをそれぞれ算出し、予め異常のない複数の用紙について同一の手法で検出、記録された開始端の位置から初回に基準値を上方向に超えた位置までの長さと、初回から最後までの隣り合う基準値を上方向に超える位置の長さの平均値と、最後に基準値を上方向に超える位置から走査終了端の位置までの長さと順次比較し、設定された長さの許容割合より大きい場合に、折り加工された複数の用紙の異常の存在を検出することを特徴とする折り加工された用紙の異常状態の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、折り加工された用紙の異常状態の検出方法に関するものであり、詳しくはカタログ、パンフレット、説明書などの印刷物の折り加工された用紙の異常状態の検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  カタログ、パンフレット、説明書などの多数枚の同一種類の印刷物においては、所定の大きさに整理するために折り加工機で折り加工することが行われており、その状態で所定の枚数に整理するために計数することが必要となっている。このような折り加工された用紙の計数方法としては、特許文献１，２などに記載されているように、用紙の背部を、カラーテレビカメラやモノクロテレビカメラで撮像して映像情報を得たり、輝度計などを用いて輝度情報を得た後、得られた映像情報や輝度情報を二値化または三値化して計数する方法が提案されている。
【特許文献１】  特開昭６１−２７２８９２号公報
【特許文献２】  特開平３−２３８５７９号公報
【０００３】  しかし、折り加工された複数の用紙の撮像時などにおいて、複数の用紙を注意深く整列させたにも関わらず、わずかの枚数の不揃い状態が発生して用紙の背部が凹入状態となり、不測の不正の整列状態による誤計数が発生する恐れがあり、また、複数の用紙の中には折り加工の不具合による厚さの異なる用紙が混入したり、折り加工された用紙が２枚重なって厚さが２倍の用紙が存在する場合もあり、製品として適さない恐れもあり、単に用紙の枚数を計数するだけの機能では不十分であり、計数後に視覚による検査を必要とし、多大の労力と費用を要していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  本発明は、折り加工された複数の同一種類の用紙の撮像時において、避けることのできないわずかの枚数の微妙な不揃い状態の発生による誤計数を計数時において検出するとともに、複数の用紙の中に混入している極少数枚の厚さの異なる用紙や折り加工された用紙の重なりによる極少数枚の厚さの異なる用紙などの不適切な製品を計数時において検出することにより、複数の用紙の異常状態を計数時において検出して誤計数と、不適切な製品の混入を防止して、安定した高精度の計数を行うことを可能とする用紙の異常状態の検出方法の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明は、上記目的を達成するものであって、請求項１の発明は、折り加工された複数の用紙を揃え、揃えた複数の用紙を両側から押さえ板で押さえ、背部に斜め方向から光を照射して背部の凸部に輝部を、背間の凹部に影部を生じさせ、揃えた複数の用紙の背部と両側の押さえ板とを前方よりテレビカメラで、影部が前記テレビカメラによって得られる画像信号の水平走査線と直角になるように撮像し、得られた画像信号を明るさの強さに対して多値化した信号に変換し、一方の押さえ板から複数の用紙を経て他方の押さえ板までの明るさの強さを画像信号の水平走査線１本分検出し、この水平走査線１本分の明るさの信号の強さを、設定された輝部と影部を区別する基準値と比較して、水平走査線の開始端から終了端までにおいて、基準値を上方向に超える水平走査線上の複数の位置を検出し、次いで、水平走査線上において、開始端の位置から初回に基準値を上方向に超えた位置までの長さと、初回から最後までの隣り合う基準値を上方向に超える位置までの複数の長さと、最後に基準値を上方向に超える位置から走査終了端の位置までの長さとをそれぞれ算出し、予め異常のない複数の用紙について同一の手法で検出、記録された開始端の位置から初回に基準値を上方向に超えた位置までの長さと、初回から最後までの隣り合う基準値を上方向に超える位置までの複数の長さと、最後に基準値を上方向に超える位置から走査終了端の位置までの長さと順次比較し、設定された長さの許容割合より大きい場合に、折り加工された複数の用紙の異常の存在を検出することを特徴とする折り加工された用紙の異常状態の検出方法であり、請求項２の発明は、折り加工された複数の用紙を揃え、揃えた複数の用紙を両側から押さえ板で押さえ、背部に斜め方向から光を照射して背部の凸部に輝部を、背間の凹部に影部を生じさせ、揃えた複数の用紙の背部と両側の押さえ板とを前方よりテレビカメラで、影部が前記テレビカメラによって得られる画像信号の水平走査線と直角になるように撮像し、得られた画像信号を明るさの強さに対して多値化した信号に変換し、一方の押さえ板から複数の用紙を経て他方の押さえ板までの明るさの強さを画像信号の水平走査線１本分検出し、この水平走査線１本分の明るさの信号の強さを、設定された輝部と影部を区別する基準値と比較して、水平走査線の開始端から終了端までにおいて、基準値を上方向に超える水平走査線上の複数の位置を検出し、次いで、水平走査線上において、開始端の位置から初回に基準値を上方向に超えた位置までの長さと、初回から最後までの隣り合う基準値を上方向に超える位置までの複数の長さと、最後に基準値を上方向に超える位置から走査終了端の位置までの長さとをそれぞれ算出し、予め異常のない複数の用紙について同一の手法で検出、記録された開始端の位置から初回に基準値を上方向に超えた位置までの長さと、初回から最後までの隣り合う基準値を上方向に超える位置の長さの平均値と、最後に基準値を上方向に超える位置から走査終了端の位置までの長さと順次比較し、設定された長さの許容割合より大きい場合に、折り加工された複数の用紙の異常の存在を検出することを特徴とする折り加工された用紙の異常状態の検出方法���ある。
【発明の効果】
【０００６】  本発明の折り加工された用紙の異常状態の検出方法によれば、折り加工された複数の同一種類の用紙の撮像時において、避けることのできないわずかの枚数の微妙な不揃い状態の発生による誤計数を計数時において検出することができるとともに、複数の用紙の中に混入している極少数枚の厚さの異なる用紙や折り加工された用紙の重なりによる極少数枚の厚さの異なる用紙など不適切な製品を計数時において検出することができる。この複数の用紙の異常状態を計数時において検出することによって、用紙の誤計数を未然に防止し不適切な製品の混入を防止した、安定した高精度の計数を行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】  以下、図面に基づいて本発明の実施態様を詳細に説明する。
図１は、所望の大きさに折り加工された用紙の一例であって、１は二つ折りされた用紙、２は二つ折りされた用紙１の背部であり、背部２は図のように半円形状になる。折り加工された用紙１としては、色、折り形状、厚さの異なる各種の用紙を使用することができるが、同一計数においては、同一種類の用紙１を使用して同一種類の色、折り形状、厚さのものを使用することが望ましい。その中には整列状態や厚さや重なりなどの異常状態がわずかに存在するのが現状であり、本発明ではその異常状態を検出することとする。【０００８】  図２は、折り加工された複数の用紙１の異常状態を検出する手段を示すものであって、折り加工された複数の用紙１を背部２が同一平面に並ぶように揃え、両側から押さえ板３で押さえ、背部２の前方の斜め方向から照明装置４で光を照射して背部の凸部に輝部５を、背間の凹部に影部６を生じさせる。照明装置４は、右方又は左方のいずれか一方に配置してあれば良いが、右方と左方の両斜め方向に配置して、両斜め方向から照射すると、均一な照明が可能である。照明の角度や照明装置４と用紙１の距離は、用紙１の折り形状、用紙の厚さによって背間に影が発生しやすいように適正に調整することが望ましい。揃えた複数の用紙１の背部２と両側の押さえ板３とを、その前方に固定配置したテレビカメラ７で、すべての影部６が撮像されるように影部６とテレビカメラ信号の水平走査線と直角となるように撮像する。テレビカメラ７の位置は左右が均一に撮像することができるように複数の用紙１の中央であるこどが望ましい。得られた画像は画像モニター８で画像の状態を確認し、良好な画像を得るようにする。【０００９】  次に、テレビカメラ７がカラーテレビカメラの場合には、カラーテレビカメラから得られた画像信号を三原色分離回路９によって、赤、緑、青の三原色に分離し、コンピュータ１０に送り、三原色に分離した信号のそれぞれの色の強さを、水平走査線を構成する各点に対する多値化した色信号に変換する。得られた三原色の信号のすべてを計数に使用することもできるし、用紙の色に応じてもっとも強く現れる最適の色信号を選び、代表する信号とすることもできる。特に、用紙の色が紺色・青色系統の場合には、青色信号だけが鮮明に現れ、赤・緑色の色の強さは不鮮明になるので、誤計数を防止するために計数に使用しない方がよい場合が多い。紺色・青色系統の用紙色の場合には、モノクロカメラを使用すると、計数が難しくなるので、これらの色の用紙の計数には、カラーテレビカメラを使用することが望ましい。【００１０】  テレビカメラ７がモノクロテレビカメラの場合には、得られた画像信号を三原色分離回路９に送らないで、直接、図２のコンピュータ１０に送り、画像信号の輝度を水平走査線を構成する各点に対する多値化した信号に変換する。【００１１】  揃えた複数の用紙１の計数にさいしては、一方の押さえ板３から複数の用紙１を経て他方の押さえ板３に至るまでの水平走査線を構成する各点の信号の強さを、影部６と直交する方向に水平走査線１本分検出し、コンピュータモニター１１で、図３に示すようにＸ軸に水平走査線構成点をとり、Ｙ軸に信号の強さをとって表示し、水平走査線構成点の各点に対する信号の強さを���す点を直線で結ぶグラフを表示する。このグラフでは、輝部５と影部６が山部と谷部を形成して振幅するように現れ、輝部５と影部６をその信号の強さの差として知ることができる。【００１２】  この信号の現れ方を利用して、前記水平走査線１本分の色の強さを一方の押さえ板３から複数の用紙１を経て他方の押さえ板３まで解析すると、複数の用紙１の枚数の計数や、厚さの算出ができるが、図３に示すように、実際には山部と谷部の途中に微妙なノイズが生じて、正確な計数、算出に問題があることもわかる。【００１３】  図３に示すグラフように、信号に背部の形状や用紙の特性、印刷状態によりノイズが含まれる場合には、ノイズを除去するため、下記の数式を用いて移動平均し、図４に示すグラフのようにノイズを除去することが望ましい。図３は実際の移動平均化前のグラフの状態を示し、図４は枚数を２４枚とし、水平走査線構成点数を６４０個とし、平均化個数を１２個として、実際の移動平均化後のグラフを示す。【００１４】  以下に、数式を用いる移動平均手法を用いてノイズを除去する例を示す。
図５は、得られた信号の強さを水平走査線開始端から用紙３枚分まで表示した模式的グラフであって、Ｘ軸に水平走査線、Ｙ軸に信号の強さを示し、水平走査線開始端からの信号の強さＳ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、・・・Ｓ４８、Ｓ４９、Ｓ５０、Ｓ５１をグラフにプロットし、各点間を結んだもので、Ｓ６、Ｓ２５、Ｓ３０、Ｓ４５にノイズが含まれていることが分かる。これらの点はその前後の平均的傾向から突出したものである。【００１５】  そこで、これらのノイズを除去するためには、水平走査線開始端から終了端までの各点の信号の強さＳｘを、それぞれの点とその前後の複数の点の信号の強さを平均化した平均値値に修正することにより、前後の平均的傾向からの突出を除去する。そこで、任意の点Ｓｘの平均値は、点Ｓｘとその前後の複数の点の信号の強さを平均した値となる。ここで、平均化するために使用する前後の個数（平均化個数）を前後それぞれｎ個とすると、平均に使用する総数（平均化総数）は、ｎ＋ｎ＋１個である。【００１６】  そこで、ｎ＝３とした場合の例をあげて説明すると、点Ｓ３の平均値は、
Ｓ３の平均値＝（Ｓ０＋Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４＋Ｓ５＋Ｓ６）÷（３＋３＋１）となる。
従って、ｎ＝３の場合の任意の点Ｓｘの平均値は、次のようにして計算する。
Ｓｘの平均値＝（Ｓ（ｘ−３）＋Ｓ（ｘ−２）＋Ｓ（ｘ−１）＋Ｓｘ＋Ｓ（ｘ＋１）＋Ｓ（ｘ＋２）＋Ｓ（ｘ＋３））÷（３＋３＋１）
従って、一般にｎ＝ｎの場合の任意の点Ｓｘの平均値は、次のようにして計算する。
Ｓｘの平均値＝（Ｓ（ｘ−ｎ）＋・・・＋Ｓ（ｘ−１）＋・・・＋Ｓｘ＋・・・＋Ｓ（ｘ＋１）＋・・・＋Ｓ（ｘ＋ｎ））÷（ｎ＋ｎ＋１）【００１７】  ただし、Ｓ０の場合のように、その点の前側にデータが存在しない場合や、ｎ＝５でＳ４の場合のように、前側に必要なデータ数が存在しない場合や、同様に水平走査線終了端付近で後ろ側に必要なデータが存在しない場合は、存在するデータだけで平均化を行う。
即ち、ｎ＝５で、Ｓ４の場合には、下記式によって計算する。
Ｓ４の平均値＝（Ｓ０＋Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４＋Ｓ５＋Ｓ６＋Ｓ７＋Ｓ８＋Ｓ９）÷（４＋５＋１）
なお、ｎの値は計数対象の用紙の状態により適切な値を選択することが望ましいが、水平走査線を構成する点数を計数予定枚数で除算した値の４０％から６０％程度の値が望ましい。【００１８】  図６は、上記の計算式を用いて移動平均化してノイズを除去した場合のグラフであり、このグラフを使用して複数の用紙１の厚さなどを計数することができる。
実際の用紙１の枚数計数、厚さなどの計数に際しては、予め理想的な異常のない同一種類の用紙１を押さえ板間に複数枚適正に揃え、撮像して、得られた画像情報を適切に平均化し、輝部と影部が明確に現れるグラフを作成し、輝部と影部を明確に区分できる基準線とグラフが影部から輝部に移行する時に交差する点を検出して枚数を計数するとともに、理想的な用紙１の厚さを測定して記録しておき、次に必要に応じてほぼ同数となるように分割した、実際の同一種類の用紙１を上記と同じ押さえ板間隔、撮像状態、平均化数で画像状態を取得し、グラフを作成し、実際の枚数を計数し、用紙の厚さを算出し、記録された厚さと実際の用紙の厚さを比較することにより、実際の複数の用紙１の厚さなどの異常状態を検出することができる。以下、この原理を具体的に説明する。【００１９】  図７（Ａ）は、折り加工された理想的な均一性の高い同一種類の用紙１２枚を押さえ板３の間に揃え置いた状態を示す。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の一方の押え板３から折り加工された複数の用紙１を経て他方の押さえ板３まで撮像し、水平走査線を構成する各点の信号の強さを、水平走査線１本分検出し、適切な平均化個数で移動平均化したグラフであって、輝部と影部の信号の強さが交互に振幅するような形状で現れている。ここで、図示したように、輝部と影部を明確に区分する基準線を設定し、水平走査線開始端から終了端までにおいて、グラフが下部から上方向に基準線を超え輝部と判定できるエリアに入る水平走査線上の複数の位置ａ、ｂ、ｃ等を検出する。次に、水平走査線開始端から最初に上方向に基準線を超えるの位置までの長さを算出し、これを図においては開始端長さ（開始端からの長さ）Ａとして示しており、さらに基準線を上方向に超える隣り合う位置の間の複数の長さを算出し、これらを図においては用紙厚長さＢ、Ｃ、Ｄ・・Ｌ等として示しており、最後に上方向に基準線を超える位置から水平走査線終了端までの長さを算出し、これを図においては終了端長さ（終了端までの長さ）Ｍとして示している。ＡからＭまでのそれぞれ長さを順次算出して記録し、さらにＢからＬの隣り合う位置の間の全長さを演算して記録し、グラフが上方向に基準線を越える回数を積算し、用紙の枚数として記録し、ＢからＬの隣り合う位置の間の平均長さを演算して記録する。【００２０】  なお、本来均一に撮像される被写体が、撮像するカメラのレンズ性能、撮像角度などによって、中央部と端部で、同一種類の用紙であっても本例のＢからＬのように用紙の厚さに対応する長さが異なることが多くある。ここで記録したそれぞれの長さは、同一の機器を使用して実際の計数に使用する同形状の複数の用紙の厚みや不揃いなどの異常状態を検査する場合の比較用記録値として使用する。【００２１】  図８（Ａ）は、折り加工された実際の検査用の用紙１２枚を押さえ板３の間に揃え置いた状態を示す。この図においては、左から４枚目に折り加工の不具合によって厚さの異なる用紙が存在する場合を示している。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の一方の押え板３から折り加工された複数の用紙１を経て他方の押さえ板３まで撮像し、水平走査線を構成する各点の信号の強さを、水平走査線１本分検出し、適切な平均化個数で移動平均化したグラフであって、輝部と影部の信号の強さが交互に振幅するような形状で現れている。ここで、図示したように、輝部と影部を明確に区分する基準線を設定し、水平走査線開始端から終了端までにおいて、グラフが下部から上方向に基準線を超え輝部と判定できるエリアに入る水平走査線上の複数の位置ａ、ｂ、ｃ等を検出する。次に、水平走査線開始端から最初に上方向に基準線を超える位置までの長さを算出する。この長さを図においては開始端長さ（開始端からの長さ）Ａとして示している。さらに、基準線を上方向に超える隣り合う位置の間の複数の長さを算出する。これらを図においては用紙厚長さＢ、Ｃ、Ｄ・・Ｌ等として示している。最後に上方向に基準線を超える位置から水平走査線終了端までの長さを算出する。この長さを図においては終了端長さ（終了端までの長さ）Ｍとして示している。ＡからＭまでのそれぞれ長さを順次算出して記録する。【００２２】  算出された開始端長さ、用紙厚長さ、終了端長さをそれぞれの対応する比較用記録値と比較するが、図においては、算出されたそれぞれの長さと、対応する７（Ｂ）で算出記録された長さを括弧内に示している。
許容値を１０％として、算出値と対応する比較用記録値とを比較すると、左から４枚目の用紙の厚さの算出値が１６で、比較用記録値が１４であるので、（１６−１４）÷１４×１００＝１４．３％となり、許容範囲を超えて厚いことが判明し、厚さの異常な用紙が存在するか、または不揃いによる浮き上がり異常が存在することを示している。用紙厚の異常が存在する場合には、算出値と比較用記録値との差の割合が３０％未満の場合が多く、本例ではこれに該当しているが、いずれにしても異常状態が存在すると明確に判定することができる。【００２３】  上述のように、実際の検査用の用紙が比較用記録値の用紙と同数の場合には、算出されたそれぞれの長さと、対応する長さを比較し、算出された数値が設定された許容値以上に大きい場合には、厚さの異常な用紙の存在または不揃いによる浮き上がり異常の存在を検出することができるが、実際の検査時の用紙の枚数が比較用の記録値の枚数と異っていても、用紙が不揃いであるために同数として検出された場合には、同様にして用紙の異常状態を検出することが可能である。以下、これにつて詳述する。【００２４】  図９（Ａ）は、折り加工された実際の検査用の用紙１３枚を押さえ板３の間に揃え置いた状態を示す。この図においては、左から１枚目の用紙が不揃いで用紙が浮き上がり、計数値が１２枚になった状態を示す。図９（Ｂ）は図７（Ｂ）と同じ構成で撮像し、各点の信号を水平走査線開始端から終了端までにおいて、グラフが下部から上方向に図７（Ｂ）と同じ値の基準線を超え、輝部と判定できるエリアに入る水平走査線の位置を検出し、開始端長さ、用紙厚長さ、終了端長さを算出し、それぞれの対応する比較用記録値と比較する。図において、算出されたそれぞれの長さと、対応する図７（Ｂ）で算出記録された長さを括弧内に示している。【００２５】  許容値を１０％として、算出値と対応する比較用記録値を比較すると、左から１枚目の用紙の厚さ（開始端長さ）の算出値が２１で、比較用記録値が９であるので、（２１−９）÷９×１００＝１３３．３％となり、許容範囲を超えて厚いことが判明し、厚さの異常な用紙の存在または不揃いによる浮き上がり異常の存在を示している。用紙の浮き上がり異常状態は、算出値と比較用記録値の差の割合が５０％以上である場合が多く、本例ではこれに該当しているが、いずれにしても異常状態が存在すると明確に判定することができる。【００２６】  上述のように、実際の検査用の用紙が比較用記録値の用紙と同数の場合や同数と検出される場合には、算出されたそれぞれの長さと、対応する長さを比較し、算出された数値が設定された許容値以上に大きい場合には、用紙の幅が異常な用紙の存在または不揃いによる浮き上がり異常の存在を検出することができるが、実際の検査時の用紙の枚数が比較用の記録値の枚数と異り、例えば、記録値より枚数が多い場合には、基準線を上方向に超える回数が異なるので、隣り合う位置の長さの個数が枚数が多い分だけ多くなり、比較用記録値に対応する隣り合う位置の長さが存在しないため、比較できなくなるので、以下、その場合について詳述する。【００２７】  図１０（Ａ）は、折り加工された実際の検査用の用紙１３枚を押さえ板３の間に揃え置いた状態を示す。左から６枚目に折り加工の不具合によって厚さの異なる用紙が存在する状態を示す。図１０（Ｂ）は図７（Ｂ）と同じ構成で撮像し、各点の信号を水平走査線開始端から終了端までにおいて、グラフが下部から上方向に図７（Ｂ）と同じ値の基準線を超え輝部と判定できるエリアに入る水平走査線の位置を検出し、開始端長さ、用紙厚長さ、終了端長さを算出し、それぞれの対応する比較用記録値と比較する。算出されたそれぞれの長さと、対応する図７（Ｂ）で算出記録された長さを括弧内に示している。本例の場合には、算出値の個数が１３個であり、比較用記録値の１２個であって、異なっており、比較用記録値が少ないので、対応する比較用記録値としては、記録された平均値を使用する。【００２８】  許容値を１０％として、算出値と対応する比較用記録値（平均値）を比較すると、左から６枚目の用紙の厚さの算出値が１６で、比較用記録値（平均値）が１４であるので、（１６−１４）÷１４×１００＝１４．３％となり、許容範囲を超えて厚いことが判明し、厚さの異常な用紙の存在または不揃いによる浮き上がり異常の存在を検出できる。用紙厚の異常が存在する場合には、算出値と比較用記録値との差の割合が３０％未満の場合が多く、本例ではこれに該当しているが、いずれにしても異常状態が存在すると明確に判定することができる。【００２９】  上述のように、実際の検査用の用紙の枚数が比較用記録値の用紙の枚数と異なる場合の他に、実際の検査用の用紙の枚数が比較用記録値の用紙の枚数と同数であっても、不揃いによる浮き上がり異常状態がある場合にも、実際の検査用の用紙の枚数が比較用記録値の用紙の枚数と異なる場合と同様である。以下、その場合について詳述する。【００３０】  図１１（Ａ）は、折り加工された実際の検査用の用紙１２枚を押さえ板３の間に揃え置いた状態を示す。左から２枚目の用紙が不揃いで用紙が浮き上がり、計数値が１１枚になった状態を示す。図１１（Ｂ）は図７（Ｂ）と同じ構成で撮像し、各点の信号を水平走査線開始端から終了端までにおいて、グラフが下部から上方向に図７（Ｂ）と同じ値の基準線を超え輝部と判定できるエリアに入る水平走査線の位置を検出し、開始端長さ、用紙厚長さ、終了端長さを算出し、それぞれの対応する比較用記録値と比較する。算出されたそれぞれの長さと、対応する図７（Ｂ）で算出記録された長さを括弧内に示している、本例の場合には、算出値の個数が１１個であり、比較用記録値の１２個であって、異なっており、比較用記録値が多いので、対応する比較用記録値としては、記録された平均値を使用する。【００３１】  許容値を１０％として、算出値と対応する比較用記録値（平均値）を比較すると、左から１枚目の用紙の厚さの算出値が２６で、比較用記録値が１４であるので、（２６−１４）÷１４×１００＝８５．７％となり、許容範囲を超えて厚いことが判明し、厚さ異常な用紙の存在または不揃いによる浮き上がり異常を検出できる。用紙の浮き上がり異常がある場合には、算出値と比較用記録値の差の割合が５０％以上である場合が多く、本例ではこれに該当しているが、いずれにしても異常状態が存在すると明確に判定することができる。【００３２】  図１２は、計数検査中のコンピュータモニターの表示画面の一例を示しており、算出枚数を数値で表示し、水平走査線開始端から終了端までの構成点を図形的な用紙情報表示エリアに表示し、異常な用紙を検出した場合には、検出位置情報に基づいて、おおよその位置をエリア内に図形で表示し、異常の発生および発生箇所を示す。本例の場合には、右端から２枚目あたりに異常を検出していることを表している。【００３３】  上述のように、実際の検査用の用紙が比較用記録値の用紙と同数の場合には、算出されたそれぞれの長さと、対応する長さを比較し、算出された数値が設定された許容値以上に大きい場合には、厚さの異常な用紙の存在または不揃いによる浮き上がり異常の存在を検出し、検査時に同時に算出する用紙の枚数が記憶した枚数と異り、比較用記録値より枚数が多い場合には、基準線を上方向に超える回数が異なるので、隣り合う位置の長さ情報の個数が枚数が多い分多くなり、比較する記憶した隣り合う位置の長さが存在しないため、比較できなくなるとともに、同じ間隔に設置されている押さえ板間に枚数が多い用紙が揃え置かれることにより用紙が全体に圧縮され、用紙位置および形状変化に生じ、記憶した隣り合う位置の長さが比較に対象として信頼性が低くなるので、開始端長さと終了端長さはそれぞれ記憶した開始端長さと終了端長さと比較し、隣り合う位置の長さは、記憶された隣り合う位置の長さの平均値と比較して、算出された数値が設定された許容値以上に大きい場合には、用紙の幅が異常な用紙の存在または不揃いによる浮き上がり異常の存在を検出し、検査時に同時に算出する用紙の枚数が記憶した枚数と異り、比較用記録値より枚数が少ない場合には、押さえ板が同じ間隔に枚数が少ない用紙が揃え置かれることにより用紙の間隔が開き、用紙位置および形状変化に生じ、記憶した隣り合う位置の長さが比較に対象として信頼性が低くなるので、開始端長さと終了端長さはそれぞれ記憶した開始端長さと終了端長さと比較し、隣り合う位置の長さは、記憶された隣り合う位置の長さの平均値と比較して、算出された数値が設定された許容値以上に大きい場合には、厚さの異常な用紙の存在または不揃いによる浮き上がり異常の存在を検出する。【００３４】  また、本例では水平走査線の開始端を基準にして演算、比較を行ったが、終了端を基準にして演算、比較を行う場合にもほぼ同じ結果が得られるが、用紙の影部の微妙な形状により、算出される厚さが異なる場合があるため、演算、比較を開始端および終了端からの２方向から行うことにより、より精度を上げることができる。
なお、用紙枚数が比較用記憶値と異なる場合には、誤差が多くなるので、比較に使用する許容値を、同じ枚数の場合より大きくすることが望ましい。また、用紙枚数が異なる場合には、微妙な厚さの異常の検出は難しくなるので、主に用紙の不揃いに用いることが多い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】  折り加工された用紙の一例を示す平面図である。
【図２】  折り加工された複数の用紙１の枚数を計数する手段を示す説明図である。
【図３】  Ｘ軸に水平走査線構成点をとり、Ｙ軸に信号の強さをとって表示したグラフであって、移動平均化前のノイズが含まれる状態を示している。
【図４】  Ｘ軸に水平走査線構成点をとり、Ｙ軸に信号の強さをとって表示したグラフであって、移動平均後のノイズが除去された状態を示している。
【図５】  用紙３枚分までの模式的グラフであって、移動平均化前のノイズが含まれる状態を示している。
【図６】  用紙３枚分までの模式的グラフであって、移動平均後のノイズが除去された状態を示している。
【図７】  （Ａ）は折り加工された複数の用紙１の一例を示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の用紙を撮像して得られた水平走査線一本分の開始端から終了端まで信号の強さを（Ａ）の位置と対応するように表示したグラフである。
【図８】  （Ａ）は折り加工された複数の用紙１の他の例を示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の用紙を撮像して得られた水平走査線一本分の開始端から終了端まで信号の強さを（Ａ）の位置と対応するように表示したグラフである。
【図９】  （Ａ）は折り加工された複数の用紙１の他の例を示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の用紙を撮像して得られた水平走査線一本分の開始端から終了端まで信号の強さを（Ａ）の位置と対応するように表示したグラフである。
【図１０】  （Ａ）は折り加工された複数の用紙１の他の例を示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の用紙を撮像して得られた水平走査線一本分の開始端から終了端まで信号の強さを（Ａ）の位置と対応するように表示したグラフである。
【図１１】  （Ａ）は折り加工された複数の用紙１の他の例を示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の用紙を撮像して得られた水平走査線一本分の開始端から終了端まで信号の強さを（Ａ）の位置と対応するように表示したグラフである。
【図１２】  計数検査中のコンピュータモニターの表示画面の一例を示すものである。
【符号の説明】
【００３６】  １  二つ折りされた用紙
２  背部
３  押さえ板
４  照明装置
５  輝部
６  影部
７  テレビカメラ
８  画像モニター
９  三原色分離回路
１０  コンピュータ
１１  コンピュータモニター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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