(57)【要約】【課題】望ましい立体感効果を得るために、どのような撮影条件で３Ｄ撮影を行えばよいか、ということは３Ｄ撮影の経験を積んだ者にしか分からないという課題があった。【解決手段】立体視用の映像を生成する光学系１１０（ａ）、ＣＣＤ１５０（ａ）、光学系１１０（ｂ）およびＣＣＤ１５０（ｂ）と、前記立体視用の映像が有する視差量を示す視差情報を検出する機能、前記光学系１１０（ａ）、ＣＣＤ１５０（ａ）、光学系１１０（ｂ）およびＣＣＤ１５０（ｂ）における撮影条件を調整する機能および所定の視差量の分布を示す視差分布情報を設定する機能を有する映像処理部１６０と、を備え、前記映像処理部１６０は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布が、前記映像処理部１６０が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づくように前記光学系１１０（ａ）、ＣＣＤ１５０（ａ）、光学系１１０（ｂ）およびＣＣＤ１５０（ｂ）の撮影条件を設定する。【選択図】図１
2012220603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体視用の映像を撮影する３次元カメラであって、
被写体を撮影し、前記立体視用の映像を生成する撮影部と、
前記立体視用の映像が有する視差量を示す視差情報を検出する検出部と、
前記撮影部における撮影条件を調整する調整部と、
所定の視差量の分布を示す視差分布情報を設定する設定部と、を備え、
前記調整部は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布が、前記設定部が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づくように前記撮影部における撮影条件を設定する３次元カメラ。
【請求項２】
前記撮影部は、第１の視点から前記被写体を撮影する第１光学系および第２の視点から前記被写体を撮影する第２光学系を有し、
前記調整部は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布の広がりを、前記設定部が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づける場合、前記第１光学系および前記第２光学系の光軸間距離を調整する請求項１に記載の３次元カメラ。
【請求項３】
前記撮影部は、前記第１の視点から前記被写体を撮影する第１の光学系と、前記第２の視点から前記被写体を撮影する第２の光学系を有し、
前記調整部は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布の広がりを維持したまま、前記設定部が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づける場合、前記第１光学系の光軸および前記第２光学系の光軸によって形成される輻輳角を調整する請求項１に記載の３次元カメラ。
【請求項４】
前記撮影部は、前記第１の視点から前記被写体を撮影する第１の光学系と、前記第２の視点から前記被写体を撮影する第２の光学系を有し、
前記調整部は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布形状を維持したまま前記視差分布情報が示す視差量の分布に近づける場合、前記第１光学系が有するレンズ群と前記第２光学系が有するレンズ群をシフトさせる請求項１に記載の３次元カメラ。
【請求項５】
前記調整部は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布のうち一部が、前記設定部が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づくように前記撮影部における撮影条件を設定する請求項１に記載の３次元カメラ。
【請求項６】
前記調整部は、前記撮影条件を変更した後、変更後の撮影条件で撮影した場合に得られる視差量の分布を推定し、推定した視差量の分布が、前記設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づくように前記撮影部における撮影条件を再設定する請求項１に記載の３次元カメラ。
【請求項７】
前記３次元カメラはさらに、撮影モードを設定するモード設定部を備え、
前記設定部は、前記モード設定部が設定する撮影モードに基づいて、視差分布情報を設定する請求項１に記載の３次元カメラ。
【請求項８】
前記設定部は、前記モード設定部が風景を撮影するモードを設定している場合、前記立体視用の映像が有する視差量のうち引っ込みに関する視差量が前記立体視用の映像が有する視差量のうち飛び出しに関する視差量よりも多い視差量の分布を視差分布情報として設定する請求項７に記載の３次元カメラ。
【請求項９】
前記設定部は、前記モード設定部がマクロを撮影するモードを設定している場合、前記立体視用の映像が有する視差量のうち飛び出しに関する視差量が前記立体視用の映像が有する視差量のうち引っ込みに関する視差量よりも多い視差量の分布を視差分布情報として設定する請求項７に記載の３次元カメラ。
【請求項１０】
前記設定部は、前記モード設定部が人物を撮影するモードを設定している場合、前記立体視用の映像が有する視差量のうち略ゼロの視差量が、前記立体視用の映像が有する視差量のうち飛び出しまたは引っ込みに関する視差量よりも多い視差量の分布を視差分布情報として設定する請求項７に記載の３次元カメラ。
【請求項１１】
前記調整部は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布に基づく特徴量が、前記設定部が設定した情報が示す視差分布に基づく特徴量に近づくように、前記撮影部における撮影条件を設定する請求項１に記載の３次元カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、立体視用の映像を撮影する３Ｄ映像信号撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
両眼視差をもって左右の映像を撮影し、撮影した左右の映像を独立して左右の目に投影できる表示装置に表示することにより、３Ｄ映像信号を再現する手法（以下、３Ｄ視聴と称す）が知られている。左右の映像を取得する方法としては、２台のカメラを横に並べ同期撮影する方法若しくは、２つの光学系を基に形成される別視点での被写体像を撮影する方法が一般的である。
【０００３】
上記の方法による３Ｄ撮影では、撮影映像の視聴時のディスプレイサイズ、視聴距離を考慮して２つの光学系の撮影パラメータを調整して、被写体を直接見ている場合と、投影された映像を見ている場合で、輻輳角すなわち両目と被写体によって成す角度が厳密に同一となるような撮影を行えば、視聴者には両者は全く同じ立体感として見える。しかしこのような撮影は、視聴環境を撮影時に完全に規定してしまうことになり、実用面で非現実的である。また被写体や撮影シーンに応じてレンズを変えて撮影するという従来の撮影スタイルでは、レンズを変えるごとに最適視聴条件が変わり、これも実用的ではない。このため、被写体を直接見る場合と投影された映像を見る場合で、輻輳角を厳密に一致させるのではなく、ある程度幅を持たせた範囲で一定の効果が得られるよう視聴条件と撮影条件を設定し撮影する、または撮影された３Ｄ映像を補正する、という方法が採られる。
【０００４】
このような補正方法として特許文献１では、２つのカメラで撮影した映像から、映像内の各被写体の位置のずれを視差として求め、この視差の平均値が０となるよう２つの画像をずらす方法が開示されている。３Ｄ視聴では、左目の映像と右目の映像がぴったり重なる輻輳位置にその被写体が存在するように見えるため、視差０となるよう映し出された被写体は、ディスプレイ面に存在するように見える。視聴者の目の焦点位置はディスプレイ面であるため、焦点位置と最も多くの被写体の輻輳位置がディスプレイ面で一致するこのような調整方法が、最も自然で見やすい３Ｄ映像であると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３２８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
３Ｄ撮影の段階で３Ｄ視聴時の条件が厳密に規定できない以上、３Ｄ視聴時に投影された映像による立体感は、現実のものとは異なるものにならざるを得ない。このため従来は特許文献１に挙げたように、視聴者の見やすさを考慮した撮影パラメータ調整が行われてきた。しかし３Ｄ撮影または３Ｄ視聴は、従来の２Ｄ撮影・視聴とは異なる体験であり、この特性を活かした撮影・視聴を行いたいというのは、当然の要求である。すなわち、見やすさや安全性を維持しつつも、撮影シーンに併せてこれに合った立体感効果を演出する機能が望まれる。しかし望ましい立体感効果を得るために、どのような撮影条件で３Ｄ撮影を行えばよいか、ということは３Ｄ撮影の経験を十分に積んだ者にしか分からないという課題があった。
【０００７】
よって本願は、撮影者の撮影意図に応じた立体感効果が得られるよう、設定した視差量の分布に応じて撮影条件を自動調節することを可能にすることを目的とする
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の３Ｄ映像信号撮影装置は、立体視用の映像を撮影する３Ｄ映像信号撮影装置であって、被写体を撮影し、前記立体視用の映像を生成する撮影部と、前記立体視用の映像が有する視差量を示す視差情報を検出する検出部と、前記撮影部における撮影条件を調整する調整部と、所定の視差量の分布を示す視差分布情報を設定する設定部と、を備え、前記調整部は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布が、前記設定部が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づくように前記撮影部における撮影条件を設定する。
【０００９】
このようにすれば、３Ｄ映像信号撮影装置は撮影する立体視用の映像における視差量の分布を、設定した視差量の分布に近づけるように撮影することができる。これにより、例えば意図する視差量の分布を設定するだけで、撮影パラメータを自動的に制御することが可能となる効果を奏する。
【００１０】
また好ましくは、前記撮影部は、第１の視点から前記被写体を撮影する第１光学系および第２の視点から前記被写体を撮影する第２光学系を有し、前記調整部は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布の広がりを、前記設定部が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づける場合、前記第１光学系および前記第２光学系の光軸間距離を調整する。
【００１１】
このようにすれば、光軸間距離を調整することで、設定した視差分情報が示す視差量の分布の広がりに近づけることが可能となる。
【００１２】
また好ましくは、前記撮影部は、前記第１の視点から前記被写体を撮影する第１の光学系と、前記第２の視点から前記被写体を撮影する第２の光学系を有し、前記調整部は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布の広がりを維持したまま、前記設定部が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づける場合、前記第１光学系の光軸および前記第２光学系の光軸によって形成される輻輳角を調整する。
【００１３】
このようにすれば、輻輳角を調整することで、検出した視差情報が示す視差量の分布の広がりを維持したまま、前記設定部が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づけることができる。
【００１４】
また好ましくは、前記撮影部は、前記第１の視点から前記被写体を撮影する第１の光学系と、前記第２の視点から前記被写体を撮影する第２の光学系を有し、前記調整部は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布形状を維持したまま前記視差分布情報が示す視差量の分布に近づける場合、前記第１光学系が有するレンズ群と前記第２光学系が有するレンズ群をシフトさせる。
【００１５】
このようにすれば、レンズ群をシフトさせることで検出した視差情報が示す視差量の分布の広がりを維持したまま、前記設定部が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づけることができる。
【００１６】
また好ましくは、前記調整部は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布のうち一部が、前記設定部が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づくように前記撮影部における撮影条件を設定する。
【００１７】
このようにすれば、例えば飛出し部分の視差量の分布を前記設定部が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づけたりすることが可能となる。
【００１８】
また好ましくは、前記調整部は、前記撮影条件を変更した後、変更後の撮影条件で撮影した場合に得られる視差量の分布を推定し、推定した視差量の分布が、前記設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づくように前記撮影部における撮影条件を再設定する。
【００１９】
このようにすれば、例えば変更後の撮影条件で撮影される立体視用の映像から視差量を再検出せずとも、変更後の撮影条件による視差量の分布を推定することができる。これにより、繰り替えし撮影条件を変更することができるため好適な撮影条件を見つけ易くなる。
【００２０】
また好ましくは、前記３Ｄ映像信号撮影装置はさらに、撮影モードを設定するモード設定部を備え、前記設定部は、前記モード設定部が設定する撮影モードに基づいて、視差分布情報を設定する。
【００２１】
このようにすれば、撮影モードに適した視差分布情報を設定することが出来る。
【００２２】
また好ましくは、前記設定部は、前記モード設定部が風景を撮影するモードを設定している場合、前記立体視用の映像が有する視差量のうち引っ込みに関する視差量が前記立体視用の映像が有する視差量のうち飛び出しに関する視差量よりも多い視差量の分布を視差分布情報として設定する。
【００２３】
また好ましくは、前記設定部は、前記モード設定部がマクロを撮影するモードを設定している場合、前記立体視用の映像が有する視差量のうち飛び出しに関する視差量が前記立体視用の映像が有する視差量のうち引っ込みに関する視差量よりも多い視差量の分布を視差分布情報として設定する。
【００２４】
また好ましくは、前記設定部は、前記モード設定部が人物を撮影するモードを設定している場合、前記立体視用の映像が有する視差量のうち略ゼロの視差量が、前記立体視用の映像が有する視差量のうち飛び出しまたは引っ込みに関する視差量よりも多い視差量の分布を視差分布情報として設定する。
【００２５】
前記調整部は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布に基づく特徴量が、前記設定部が設定した情報が示す視差分布に基づく特徴量に近づくように、前記撮影部における撮影条件を設定する。
【発明の効果】
【００２６】
上記発明によれば、例えば目標とする視差量の分布に関する情報を設定するだけで、その視差量の分布に近づくように撮影条件を自動的に制御することが可能になる。これにより、目的の立体感を表現する立体視用の映像を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態におけるデジタルカメラ１を示す模式図
【図２】デジタルカメラ１における映像信号の撮影動作を説明するためのフローチャート
【図３】２Ｄ撮影モードにおける撮影動作を説明するためのフローチャート
【図４】３Ｄ撮影モードにおける撮影動作を説明するためのフローチャート
【図５】ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）および１５０（ｂ）から取得された映像から撮影パラメータを決定する動作のフローチャート
【図６】Ｓ５０３で設定される撮影モードに対応した設定ヒストグラムの例を示す図
【図７】設定ヒストグラムと入力ヒストグラムの差から、直接撮影パラメータを求める動作を説明するための図
【図８】他の実施形態における撮影パラメータの決定方法を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（実施形態）
以下、本発明をデジタルカメラに適用した場合の実施形態１について図面を参照しながら説明する。
【００２９】
＜１−１.デジタルカメラの構成＞
まずは、デジタルカメラの構成に関して説明する。
【００３０】
図１は、本実施形態におけるデジタルカメラ１を示す模式図である。
【００３１】
本実施の形態にかかるデジタルカメラ１の電気的構成について、図１を用いて説明する。図１は、デジタルカメラ１の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１は、光学系１１０（ａ）及び、１１０（ｂ）、ズームモータ１２０（ａ）及び、１２０（ｂ）、ＯＩＳアクチュエータ１３０（ａ）及び、１３０（ｂ）、フォーカスモータ１４０（ａ）及び、１４０（ｂ）、ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）及び、１５０（ｂ）、映像処理部１６０、メモリ２００、コントローラ２１０、ジャイロセンサ２２０、カードスロット２３０、メモリカード２４０、操作部材２５０、ズームレバー２６０、液晶モニタ２７０、内部メモリ２８０、モード設定ボタン２９０を備える構成となる。
【００３２】
光学系１１０（ａ）は、ズームレンズ１１１（ａ）、ＯＩＳ１１２（ａ）、フォーカスレンズ１１３（ａ）を含む。また、光学系１１０（ｂ）は、ズームレンズ１１１（ｂ）、ＯＩＳ１１２（ｂ）、フォーカスレンズ１１３（ｂ）を含む。なお、光学系１１０（ａ）は、第１視点における被写体像を形成する。また、光学系１１０（ｂ）は、第１視点とは異なる第２視点における被写体像を形成する。
【００３３】
ズームレンズ１１１（ａ）及び、１１１（ｂ）は、光学系の光軸に沿って移動することにより、被写体像を拡大又は縮小可能である。ズームレンズ１１１（ａ）及び、１１１（ｂ）は、ズームモータ１２０によって制御される。
【００３４】
ＯＩＳ１１２（ａ）及び、１１２（ｂ）は、内部に光軸に垂直な面内で移動可能な補正レンズを有する。ＯＩＳ１１２（ａ）及び、１１２（ｂ）は、デジタルカメラ１のブレを相殺する方向に補正レンズを駆動することにより、被写体像のブレを低減する。補正レンズは、ＯＩＳ１１２（ａ）及び、１１２（ｂ）内において最大Ｌだけ中心から移動することが出来る。ＯＩＳ１１２（ａ）及び、１１２（ｂ）は、ＯＩＳアクチュエータ１３０によって制御される。
【００３５】
フォーカスレンズ１１３（ａ）及び、１１３（ｂ）は、光学系の光軸に沿って移動することにより、被写体像のピントを調整する。フォーカスレンズ１１３（ａ）及び、１１３（ｂ）は、フォーカスモータ１４０によって制御される。
【００３６】
ズームモータ１２０は、ズームレンズ１１１（ａ）及び、１１１（ｂ）を駆動制御する。ズームモータ１３０は、パルスモータやＤＣモータ、リニアモータ、サーボモータなどで実現してもよい。ズームモータ１３０は、カム機構やボールネジなどの機構を介してズームレンズ１１１（ａ）及び、１１１（ｂ）を駆動するようにしてもよい。また、ズームレンズ１１１（ａ）と、ズームレンズ１１１（ｂ）と、を同じ動作で制御する構成にしても良い。
【００３７】
ＯＩＳアクチュエータ１３０は、ＯＩＳ１１２（ａ）及び、１１２（ｂ）内の補正レンズを光軸と垂直な面内で駆動制御する。ＯＩＳアクチュエータ１３０は、平面コイルや超音波モータなどで実現できる。
【００３８】
フォーカスモータ１４０は、フォーカスレンズ１１３（ａ）及び、１１３（ｂ）を駆動制御する。フォーカスモータ１４０は、パルスモータやＤＣモータ、リニアモータ、サーボモータなどで実現してもよい。フォーカスモータ１４０は、カム機構やボールネジなどの機構を介してフォーカスレンズ１１３（ａ）及び、１１３（ｂ）を駆動するようにしてもよい。
【００３９】
ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）及び、１５０（ｂ）は、光学系１１０（ａ）及び、１１０（ｂ）で形成された被写体像を撮影して、第１視点信号及び、第２視点信号を生成するイメージセンサセンサ１５０（ａ）及び、１５０（ｂ）は、露光、転送、電子シャッタなどの各種動作を行う。ここで、第１視点信号および第２視点信号を合わせて立体視用の映像イメージセンサ処理部１６０は、ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）及び、１５０（ｂ）で生成された第１視点信号及び、第２視点信号に対して各種の処理を施す。映像処理部１６０は、第１視点信号及び、第２視点信号に対して処理を施し、液晶モニタ２７０に表示するための画像データ（以下、レビュー画像と称す）を生成したり、メモリカード２４０に再格納するための映像信号を生成したりする。例えば、映像処理部１６０は、第１視点信号及び、第２視点信号に対してガンマ補正やホワイトバランス補正、傷補正などの各種映像処理を行う。
【００４０】
また映像処理部１６０は、第１視点信号及び、第２視点信号に対して、両画像の比較から画像の特定領域ごとの視差量を求め、各視差量の出現頻度による視差ヒストグラムを算出する。さらに予め設定された特定のヒストグラムパタンとの比較を行って、所定の立体感を得るための撮影パラメータを決定する。詳細な撮影パラメータ決定処理の動作に関しては後述する。
【００４１】
ここで、映像処理部１６０における視差量の検出は例えば、４×４画素単位で行なう。なお、視差量を検出する単位は、８×８画素、１６×１６画素などどのような単位でも構わない。また、視差量は、両画像のずれを示す値であればどのようなものでも構わない。
【００４２】
さらに、映像処理部１６０は、上記処理された第１視点信号及び、第２視点信号に対して、それぞれＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮形式等により映像信号を圧縮する。第１視点信号及び、第２視点信号を圧縮して得られる圧縮映像信号は２つが関連付けられて、メモリカード２４０に記録される。なお、２つが記録される際、ＭＰＦファイルフォーマットを用いて記録されるのが望ましい。また、圧縮する映像信号が動画の場合、Ｈ．２６４／ＡＶＣ等の動画圧縮規格が適用されることになる。また、ＭＰＦファイルフォーマットと、ＪＰＥＧ画像若しくは、ＭＰＥＧ動画と、を同時に記録する構成にしても構わない。
【００４３】
映像処理部１６０は、ＤＳＰやマイコンなどで実現可能である。なお、レビュー画像の解像度は、液晶モニタ２７０の画面解像度に設定しても構わないし、ＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮形式等により圧縮され形成される画像データの解像度に設定しても構わない。
【００４４】
メモリ２００は、映像処理部１６０及びコントローラ２１０のワークメモリとして機能する。メモリ２００は、例えば、映像処理部１６０で処理された映像信号若しくは、映像処理部１６０で処理される前のＣＣＤイメージセンサ１５０から入力される画像データを一時的に蓄積する。また、メモリ２００は、撮影時における光学系１１０（ａ）及び、１１０（ｂ）、ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）及び、１５０（ｂ）の撮影条件を一時的に蓄積する。撮影条件とは、被写体距離、画角情報、ＩＳＯ感度、シャッタースピード、ＥＶ値、Ｆ値、レンズ間距離、撮影時刻、ＯＩＳシフト量等を示す。メモリ２００は、例えば、ＤＲＡＭ、強誘電体メモリなどで実現できる。
【００４５】
コントローラ２１０は、全体を制御する制御手段である。ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）及び、１５０（ｂ）の映像から求めた視差ヒストグラムにより決定された撮影パラメータに基づいた制御も行う。コントローラ２１０は、半導体素子などで実現可能である。コントローラ２１０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。コントローラ２１０は、マイコンなどで実現できる。
【００４６】
ジャイロセンサ２２０は、圧電素子等の振動材等で構成される。ジャイロセンサ２２０は、圧電素子等の振動材を一定周波数で振動させコリオリ力による力を電圧に変換して角速度情報を得る。ジャイロセンサ２２０から角速度情報を得、この揺れを相殺する方向にＯＩＳ内の補正レンズを駆動させることにより、使用者によりデジタルカメラ１００に与えられる手振れは補正される。なお、ジャイロセンサ２２０は、少なくともピッチ角の角速度情報を計測可能なデバイスであればよい。また、ジャイロセンサ２２０がロール角の角速度情報を計測可能な場合、デジタルカメラ１の略水平方向に移動した際の回転について考慮することが可能となる。
【００４７】
カードスロット２３０は、メモリカード２４０を着脱可能である。カードスロット２３０は、機械的及び電気的にメモリカード２４０と接続可能である。
【００４８】
メモリカード２４０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、データを格納可能である。
【００４９】
操作部材２５０は、レリーズボタンを備える。レリーズボタンは、使用者の押圧操作を受け付ける。レリーズボタンを半押しした場合、コントローラ２１０を介してＡＦ制御及び、ＡＥ制御を開始する。また、レリーズボタンを全押しした場合、被写体の撮影を行う。
【００５０】
ズームレバー２６０は、使用者からズーム倍率の変更指示を受け付ける部材である。
【００５１】
液晶モニタ２７０は、ＣＣＤイメージセンサ１５０で生成した第１視点信号又は、第２視点信号や、メモリカード２４０から読み出した第１視点信号及び、第２視点信号を２Ｄ表示若しくは、３Ｄ表示可能な表示デバイスである。また、液晶モニタ２７０は、デジタルカメラ１００の各種の設定情報を表示可能である。例えば、液晶モニタ２７０は、撮影時における撮影条件である、ＥＶ値、Ｆ値、シャッタースピード、ＩＳＯ感度等を表示可能である。
【００５２】
液晶モニタ２７０は、２Ｄ表示される場合、第１視点信号と、第２視点信号と、を選択して表示しても構わないし、第１視点信号と、第２視点信号と、を画面分割して左右もしくは上下に表示しても構わないし、第１視点信号と、第２視点信号と、をライン毎に交互に表示しても構わない。
【００５３】
液晶モニタ２７０は、３Ｄ表示される場合、第１視点信号と、第２視点信号と、をフレームシーケンシャルに表示しても構わないし、第１視点信号と、第２視点信号とをオーバーレイして表示しても構わない。
【００５４】
内部メモリ２８０は、フラッシュメモリや強誘電低メモリなどで構成される。内部メモリ２８０は、デジタルカメラ１全体を制御するための制御プログラム等を格納する。
【００５５】
モード設定ボタン２９０は、デジタルカメラ１で撮影する際の撮影モードを設定するボタンである。「撮影モード」とは、ユーザが想定する撮影シーンを示すものであり、例えば、（１）人物モード、（２）マクロモード、（３）風景モードを含む撮影モードなどがある。また、撮影シーンごとに２Ｄ撮影モードと３Ｄ撮影モードが選択できるようになっていてもよい。デジタルカメラ１は、この撮影モードを基に、適切な撮影パラメータを設定して撮影を行う。なお、デジタルカメラ１が自動設定を行うカメラ自動設定モードを含めるようにしてもよい。また、モード設定ボタン２９０は、メモリカード２４０に記録される映像信号の再生モードを設定するボタンである。
【００５６】
＜１−２．映像信号撮影動作＞
以下、デジタルカメラ１における映像信号の撮影動作について説明を行う。
【００５７】
図２は、デジタルカメラ１における映像信号の撮影動作を説明するためのフローチャートである。
【００５８】
図３は、２Ｄ撮影モードにおける撮影動作を説明するためのフローチャートである。
【００５９】
図４は、３Ｄ撮影モードにおける撮影動作を説明するためのフローチャートである。
【００６０】
（Ｓ２０１）まず、モード設定ボタン２９０が使用者により撮影モードに操作されると、デジタルカメラ１は操作後の撮影モードを取得する。
【００６１】
（Ｓ２０２）コントローラ２１０は、取得した撮影モードが２Ｄ撮影モードか、３Ｄ撮影モードかを判定する。取得した撮影モードが２Ｄ撮影モードである場合、Ｓ３０１に進む。一方、３Ｄ撮影モードである場合、Ｓ４０１に進む。
【００６２】
（Ｓ３０１）コントローラ２１０は、レリーズボタンが全押しされるまで待機する。
【００６３】
（Ｓ３０２）レリーズボタンが全押しされると、ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）及び、１５０（ｂ）のうち少なくとも一方の撮像素子は、２Ｄ撮影モードから設定される撮影条件を基に撮影動作を行い、第１視点信号及び、第２視点信号のうち少なくとも一方の映像信号を生成する。
【００６４】
（Ｓ３０３）映像信号が生成されると、映像処理部１６０は、生成された映像信号に対して、２Ｄ撮影モードに則した各種映像処理を行を行い、圧縮映像信号を生成する。
【００６５】
（Ｓ３０４）圧縮映像信号が生成されると、コントローラ２１０は、圧縮映像信号をカードスロット２３０に接続されるメモリカード２４０に記録する。なお、第１視点信号の圧縮映像信号と、第２視点信号の圧縮映像信号と、が得られる場合、コントローラ２１０は、２つの圧縮映像信号を、例えばＭＰＯファイルフォーマットも用いて、メモリカード２４０に関連付けて記録する。
【００６６】
（Ｓ４０１）一方、３Ｄ撮影モードが選択された場合、コントローラ２１０は、レリーズボタンが半押しされるまで待機する。
【００６７】
（Ｓ４０２）レリーズボタンが半押しされると、ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）及び、１５０（ｂ）の撮像素子から取得された映像から、映像処理部１６０で視差分布形状を求める。これと選択された撮影モードに応じて設定される視差分布形状に基づいて、両者が略同一となるよう撮影パラメータが決定される。
【００６８】
（Ｓ４０３）撮影パラメータが決定されると、コントローラ２１０は、レリーズボタンが全押しされるまで待機する。
【００６９】
（Ｓ４０４）レリーズボタンが全押しされると、ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）及び、１５０（ｂ）の撮像素子は、既に設定された撮影パラメータに従って撮影動作を行い、第１視点信号及び、第２視点信号を生成する。
【００７０】
（Ｓ４０５）第１視点信号と、第２視点信号とが生成されると、映像処理部１６０は、生成された２つ映像信号に対して、３Ｄ撮影モードに則した各種映像処理を行い、第１視点信号と第２視点信号との２つの圧縮映像信号を生成する。
【００７１】
（Ｓ４０６）２つ圧縮映像信号が生成されると、コントローラ２１０は、２つ圧縮映像信号をカードスロット２３０に接続されるメモリカード２４０に記録する。なお、２つの圧縮映像信号をメモリカード２４０に記録する際、例えばＭＰＦファイルフォーマットも用いて２つの圧縮映像信号を関連付けて記録する。
【００７２】
＜１−２−１．撮影パラメータの決定＞
Ｓ４０２において、ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）および１５０（ｂ）から取得された映像から撮影パラメータを決定する動作の、フローチャートを図５に示す。
【００７３】
（Ｓ５０１）まずＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）および１５０（ｂ）から取得された映像の比較から、画像の微小領域ごとに視差を算出する。この微小領域とは、例えば８×８画素など複数の画素が含まれる領域を示す。なお微小領域は、１画素のみを含む領域であってもかまわない。
【００７４】
（Ｓ５０２）視差量ごとにその出現頻度をカウントすることで、入力画像の視差ヒストグラムを求める。つまり、視差ヒストグラムとは横軸に視差量をとり、縦軸にこの視差量が算出された微小領域数となる。なお、視差ヒストグラムの縦軸を特定の視差量が算出される微小領域の出現確率としてもかまわない。
【００７５】
（Ｓ５０３）撮影モードに対応して格納されている設定ヒストグラムのデータベースの中から、設定された撮影モードに対応する設定ヒストグラムを選択する。なお、設定ヒストグラムの説明は後述する。
【００７６】
（Ｓ５０４）入力ヒストグラムと設定ヒストグラムを比較して、その類似性に関する評価値を計算する。視差量ｄに対する頻度をＨ（ｄ）としてヒストグラムを表わす場合、次式によって評価値Ｅが算出される。
【００７７】
【数１】
2012220603.tif 000003
【００７８】
ただし、Ｈｒ（ｄ）は設定ヒストグラム、Ｈｉ（ｄ）は入力ヒストグラムを表わす。
【００７９】
つまり、本実施形態においては入力ヒストグラムと設定ヒストグラムとのずれを評価値として算出することになる。例えば、Ｅの値が大きい場合、入力ヒストグラムと設定ヒストグラムとのずれが大きいことになる。逆に、Ｅの値が小さい場合は入力ヒストグラムと設定ヒストグラムとのずれが小さいことになる。
【００８０】
ここで、ｗ（ｄ）は撮影シーンに対応して設定される、視差に対する重み関数を表わす。例えばｗ（ｄ）は、撮影シーンとして風景を撮影する場合、表示画面より奥行き側に視差が集中することが望ましい。このため、飛出し側の視差の｜Hr(d)−Hi(d)|に基づく差を重く扱い、逆に奥行き側の視差の｜Hr(d)−Hi(d)|に基づく差を軽く扱うことのできる重み関数を設定する。このような重み関数として、例えば、次式で示す形式が考えられる。
【００８１】
【数２】
2012220603.tif 000004
【００８２】
ただし上式でｄ＜０は画面奥側の視差量を示す。一方、ｄ＞０は画面飛出し側の視差量を示す。
【００８３】
ただし、ｗ（ｄ）は評価値算出の必須項目ではない。すなわち、ｗ（ｄ）のない評価値であってもよく、これはｗ（ｄ）＝定数であることと同値である。また、ｗ（ｄ）は上記の数式に限定されるものではなく、引っ込み側の視差量を重視する形式でも構わない。また、視差量が０近辺を重視する形式でも構わない。
【００８４】
また、上記評価値定義において、３D視聴の見易さや安全性は明示されていない。しかし、設定ヒストグラムや重み関数がこれらを考慮した形式であってもよい。たとえば、非特許文献１によれば、快適な３D視聴のための視差角の範囲は１°以内とされているので、±0.5°の範囲を超える視差には大きなペナルティがかかるような、重み関数ｗ（ｄ）を設定することも有効である。
【００８５】
（Ｓ５０５）計算された評価値Ｅが、予め設定された閾値より小さい値である場合、処理を終了する。そして、現在の撮影パラメータを新たな撮影パラメータとして決定する。一方、計算された評価値Ｅが、予め設定された閾値より大きな値である場合、撮影パラメータを修正して再検証するため処理を続行する。
【００８６】
（Ｓ５０６）計算された評価値Ｅが、予め設定された閾値より大きな値である場合、修正すべき撮影パラメータと修正量を、２つのヒストグラムの比較に基づいて決定する。たとえば入力ヒストグラムの視差量の分布を広くまたは狭く調整する場合、第１の光学系と第２の光学系の光軸の間隔であるステレオベースを変更する。
【００８７】
一方、入力ヒストグラムの形状を維持したままこの入力ヒストグラムを平行移動する場合、第１の光学系と第２の光学系の光軸によって為す輻輳角を調整する。なお、輻輳角の調整機構がないカメラにおいては、ＯＩＳによって擬似的に輻輳角を調整してもかまわない。また、撮影して得られる映像信号をトリミング処理して擬似的に輻輳角を調整してもかまわない。
【００８８】
（Ｓ５０７）撮影パラメータを修正した場合、入力ヒストグラムを基に修正した撮影パラメータで撮影して得られるであろう視差ヒストグラムを推定する。
【００８９】
この視差ヒストグラムの推定は、例えば、ヒストグラム横軸の各視差量ｄとカメラと被写体間の距離Fを相互変換することで、次式によって推定が可能である。
【００９０】
【数３】
2012220603.tif 000005
【００９１】
ただし、ｄは視差量、sbはステレオベース、θは輻輳角、ｆはレンズの焦点距離、ssは撮像面の大きさを示す。また、T（）は視差量ｄからカメラと被写体の距離Fを算出する関数、invT（）はカメラと被写体の距離Fから視差量ｄを算出する関数である。この方法によれば、sb、θ、ｆ、ssの撮影パラメータの下で撮影した映像で、ｄの視差量を有する被写体の距離Fが、まず算出される。次に異なる撮影パラメータに変更した時の各被写体の視差量ｄ’を、invT（）を使って被写体距離Fに対して求める。この結果、入力ヒストグラムから異なる撮影パラメータで撮影した時に得られるであろうヒストグラムを推定することができる。
【００９２】
なお、入力ヒストグラムを推定する方法は上記の数式に限定されるものではなく、他の方法を用いても構わない。
【００９３】
推定された視差ヒストグラムを入力ヒストグラムに置き換えてＳ５０４に戻る。
【００９４】
以上の繰り返し処理を行うことで、設定ヒストグラムに類似したヒストグラムが得られる撮影条件が決定される。
【００９５】
なお、ここでは２つの光学系のステレオベースsbと輻輳角θを撮影パラメータとして変更する方法を示したが、ステレオベースを変更することができない系では、２つの光学系の焦点距離ｆを変更することでも同様の効果を得ることができ、有効である。
【００９６】
次に設定ヒストグラムについて図面を参照しながら説明する。
【００９７】
図６は、Ｓ５０３で設定される撮影モードに対応した設定ヒストグラムの例を示す。
【００９８】
ヒストグラム６０１は、表示面に対して奥行き側に視差が重点的に分布するような設定となる。つまり、ヒストグラム６０１は、奥行き間が強調された分布と言える。これは風景画像などに適した立体感でランドスケープモードに対応する。
【００９９】
ヒストグラム６０２は、画面上に視差が集中する設定となる。つまり、ヒストグラム６０２は、主要な被写体を表示面上に配置し、見やすく立体感よく表示する分布となる。これは人物画像などのポートレートモードに対応する。
【０１００】
さらにヒストグラム６０３は、画面より飛び出す視差を重点的にする設定となる。これは、マクロ撮影での被写体の立体感を楽しむための、マクロモードに対応する。
【０１０１】
＜１−２−２．撮影パラメータ決定の変形例＞
１−２−１および図５に示した撮影パラメータの決定方法は、設定ヒストグラムと入力ヒストグラムが所定の評価値が最も小さくなる撮影パラメータを繰り返し探索するものであった。これに限らず、設定ヒストグラムと入力ヒストグラムの差から、直接撮影パラメータを求めることも可能である。このような例を、図７に示す。
【０１０２】
以下、図５と全く同じ動作をするステップは同じ記号を付与し説明を省略する。
【０１０３】
まず、Ｓ５０１からＳ５０３を実施する。
【０１０４】
（Ｓ７０４）次に、入力ヒストグラムと設定ヒストグラムの差を示す評価値として、ヒストグラム中の視差最大値、最小値、平均値のみを評価するものとする。すなわち、次式を用いて評価値を算出する。
【０１０５】
【数４】
2012220603.tif 000006
【０１０６】
ただしｄｒおよびｄｉは、設定ヒストグラムおよび入力ヒストグラムで0でない頻度を有する視差区間を示す。また、max（）およびmin（）は引数の集合の最大値、最小値を示すものとする。このような評価値を用いる場合、評価値０とするための撮影パラメータが、以下のような方法で直接計算で求めることが可能となる。
【０１０７】
（Ｓ７０５）最小の評価値を得る撮影パラメータを決定するため、入力ヒストグラムの最大視差max(di)および最小視差min(di)を有する被写体が、それぞれカメラからどれだけ離れた被写体に相当するか、前述の（数式３）によって求めることができる。これを、仮にmax(di)に対応する距離を Fmax、min(di)に対応する距離を Fminとする。距離から視差を求める前述の式invT（）を用いれば、設定ヒストグラムの最大視差max(dr)および最小視差min(dr)から次のような関係が成り立つ。
【０１０８】
【数５】
2012220603.tif 000007
【０１０９】
このsb’および θ’を未知数と考えるとこの２式は連立方程式となるので、これを解くことにより撮影パラメータsb’およびθ’が直接求まる。よって、１−２−１に述べたように繰り返し演算により撮影パラメータを探索することなしに、撮影パラメータを決定することも可能である。
【０１１０】
＜１−３．まとめ＞
本実施形態におけるデジタルカメラ１は、立体視用の映像を撮影するデジタルカメラ１であって、被写体を撮影し、前記立体視用の映像を生成する光学系１１０（ａ）、ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）、光学系１１０（ｂ）およびＣＣＤイメージセンサ１５０（ｂ）と、前記立体視用の映像が有する視差量を示す視差情報を検出する映像処理部１６０と、前記光学系１１０（ａ）、ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）、光学系１１０（ｂ）およびＣＣＤイメージセンサ１５０（ｂ）における撮影条件を調整する機能と、所定の視差量の分布を示す視差分布情報を設定する機能を有する映像処理部１６０と、を備え、前記映像処理部１６０は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布が、前記映像処理部１６０が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づくように前記光学系１１０（ａ）、ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）、光学系１１０（ｂ）およびＣＣＤイメージセンサ１５０（ｂ）における撮影条件を設定する。
【０１１１】
このようにすれば、デジタルカメラ１は撮影する立体視用の映像における視差量の分布を、設定した視差量の分布に近づけるように撮影することができる。これにより、例えば意図する視差量の分布を設定するだけで、撮影パラメータを自動的に制御することが可能となる効果を奏する。
【０１１２】
また好ましくは、前記光学系１１０（ａ）、ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）、光学系１１０（ｂ）およびＣＣＤイメージセンサー１５０（ｂ）は、第１の視点から前記被写体を撮影する第１光学系および第２の視点から前記被写体を撮影する第２光学系を有し、前記映像処理部１６０は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布の広がりを、前記映像処理部１６０が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づける場合、前記第１光学系および前記第２光学系の光軸間距離を調整する。
【０１１３】
このようにすれば、光軸間距離を調整することで、設定した視差分情報が示す視差量の分布の広がりに近づけることが可能となる。
【０１１４】
また好ましくは、前記光学系１１０（ａ）、ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）、光学系１１０（ｂ）およびＣＣＤイメージセンサー１５０（ｂ）は、前記第１の視点から前記被写体を撮影する第１の光学系と、前記第２の視点から前記被写体を撮影する第２の光学系を有し、前記映像処理部１６０は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布の広がりを維持したまま、前記映像処理部１６０が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づける場合、前記第１光学系の光軸および前記第２光学系の光軸によって形成される輻輳角を調整する。
【０１１５】
このようにすれば、輻輳角を調整することで、検出した視差情報が示す視差量の分布の広がりを維持したまま、前記映像処理部１６０が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づけることができる。
【０１１６】
また好ましくは、前記光学系１１０（ａ）、ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）、光学系１１０（ｂ）およびＣＣＤイメージセンサ１５０（ｂ）は、前記第１の視点から前記被写体を撮影する第１の光学系と、前記第２の視点から前記被写体を撮影する第２の光学系を有し、前記映像処理部１６０は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布形状を維持したまま前記視差分布情報が示す視差量の分布に近づける場合、前記第１光学系が有するレンズ群と前記第２光学系が有するレンズ群をシフトさせる。
【０１１７】
このようにすれば、レンズ群をシフトさせることで検出した視差情報が示す視差量の分布の広がりを維持したまま、前記映像処理部１６０が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づけることができる。
【０１１８】
また好ましくは、前記映像処理部１６０は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布のうち一部が、前記映像処理部１６０が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づくように前記光学系１１０（ａ）、ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）、光学系１１０（ｂ）およびＣＣＤイメージセンサ１５０（ｂ）における撮影条件を設定する。
【０１１９】
このようにすれば、例えば飛出し部分の視差量の分布を前記映像処理部１６０が設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づけたりすることが可能となる。
【０１２０】
また好ましくは、前記映像処理部１６０は、前記撮影条件を変更した後、変更後の撮影条件で撮影した場合に得られる視差量の分布を推定し、推定した視差量の分布が、前記設定した視差分布情報が示す視差量の分布に近づくように前記光学系１１０（ａ）、ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）、光学系１１０（ｂ）およびＣＣＤイメージセンサ１５０（ｂ）における撮影条件を再設定する。
【０１２１】
このようにすれば、例えば変更後の撮影条件で撮影される立体視用の映像から視差量を再検出せずとも、変更後の撮影条件による視差量の分布を推定することができる。これにより、繰り替えし撮影条件を変更することができるため好適な撮影条件を見つけ易くなる。
【０１２２】
また好ましくは、前記デジタルカメラ１はさらに、撮影モードを設定するモード設定ボタン２９０を備え、前記映像処理部１６０は、前記モード設定ボタン２９０が設定する撮影モードに基づいて、視差分布情報を設定する。
【０１２３】
このようにすれば、撮影モードに適した視差分布情報を設定することが出来る。
【０１２４】
また好ましくは、前記映像処理部１６０は、前記モード設定ボタン２９０が風景を撮影するモードを設定している場合、前記立体視用の映像が有する視差量のうち引っ込みに関する視差量が前記立体視用の映像が有する視差量のうち飛び出しに関する視差量よりも多い視差量の分布を視差分布情報として設定する。
【０１２５】
また好ましくは、前記映像処理部１６０は、前記モード設定ボタン２９０がマクロを撮影するモードを設定している場合、前記立体視用の映像が有する視差量のうち飛び出しに関する視差量が前記立体視用の映像が有する視差量のうち引っ込みに関する視差量よりも多い視差量の分布を視差分布情報として設定する。
【０１２６】
また好ましくは、前記映像処理部１６０は、前記モード設定ボタン２９０が人物を撮影するモードを設定している場合、前記立体視用の映像が有する視差量のうち略ゼロの視差量が、前記立体視用の映像が有する視差量のうち飛び出しまたは引っ込みに関する視差量よりも多い視差量の分布を視差分布情報として設定する。
【０１２７】
また好ましくは、前記映像処理部１６０は、前記検出した視差情報が示す視差量の分布に基づく特徴量が、設定した情報が示す視差分布に基づく特徴量に近づくように、前記光学系１１０（ａ）、ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）、光学系１１０（ｂ）およびＣＣＤイメージセンサ１５０（ｂ）における撮影条件を設定する。
【０１２８】
＜２．その他の実施形態＞
なお、１−２−１における撮影パラメータの決定は、図８に示す方法を用いても構わない。
【０１２９】
図８に示す撮影パラメータの決定方法の場合、入力ヒストグラムを推定する機構がない。その代わり、Ｓ５０６の処理が終了した後、再度、視差量を検出する動作となる。
【０１３０】
また、上記実施形態で説明したデジタルカメラにおいて、各ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように１チップ化されても良い。
【０１３１】
なお、ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【０１３２】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。
【０１３３】
さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてあり得る。
【０１３４】
また、上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアにより実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。なお、上記実施形態に係るデジタルカメラをハードウェアにより実現する場合、各処理を行うためのタイミング調整を行う必要があるのは言うまでもない。上記実施形態においては、説明便宜のため、実際のハードウェア設計で生じる各種信号のタイミング調整の詳細については省略している。
【０１３５】
また、上記実施形態における処理方法の実行順序は、必ずしも、上記実施形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができるものである。
【０１３６】
なお、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
本発明にかかる３Ｄ映像信号処理装置、デジタル撮影装置及び、３Ｄ映像処理方法によれば、視聴した際により自然な立体感を感じる映像信号を生成することが可能となるため、３Ｄ映像を撮影するデジタルカメラ、放送用カメラ及び、３Ｄ映像の記録再生を行うレコーダー若しくは、プレーヤーに応用することが可能である。
【符号の説明】
【０１３８】
１１０（ａ）、１１０（ｂ）  光学系
１２０（ａ）、１２０（ｂ）  ズームモータ
１３０（ａ）、１３０（ｂ）  ＯＩＳアクチュエータ
１４０（ａ）、１４０（ｂ）  フォーカスモータ
１５０（ａ）、１５０（ｂ）  ＣＣＤイメージセンサ
１６０  映像処理部
２００  メモリ
２１０  コントローラ
２２０  ジャイロセンサ
２３０  カードスロット
２４０  メモリカード
２５０  操作部材
２６０  ズームレバー
２７０  液晶モニタ
２８０  内部メモリ
２９０  モード設定ボタン
６０１、６０２、６０３  ヒストグラム
【図１】
2012220603.tif 000008
【図２】
2012220603.tif 000009
【図３】
2012220603.tif 000010
【図４】
2012220603.tif 000011
【図５】
2012220603.tif 000012
【図６】
2012220603.tif 000013
【図７】
2012220603.tif 000014
【図８】
2012220603.tif 000015