(57)【要約】【課題】リンク装置においてヒステリシスの発生を防止する。【解決手段】駆動装置２９により正、逆回転方向Ａ、Ｂに回転操作され、駆動溝部３４、３５を有するリンクプレート３３と、駆動溝部３４、３５に摺動可能に嵌入されたピン部３１ａ、３２ａの変位に伴って変位する従動部材３１、３２と、駆動装置２９の作動を制御する制御手段３６とを備え、リンクプレート３３を第１の回転位置から、第１の回転位置よりも正回転方向Ａ側の第２の回転位置に回転操作するときは、リンクプレート３３を第２の回転位置まで回転操作して停止し、一方、リンクプレート３３を第２の回転位置よりも正回転方向Ａ側の第３の回転位置から第２の回転位置に回転操作するときは、リンクプレート３３を逆回転方向Ｂに回転して一旦第２の回転位置を通過したのち、リンクプレート３３を第２の回転位置まで戻るように正回転方向Ａに回転して停止する。【選択図】図２
2007161185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置（２９）により正回転方向（Ａ）および逆回転方向（Ｂ）に回転操作されるリンクプレート（３３）と、
前記リンクプレート（３３）に設けられた駆動溝部（３４、３５）と、
前記駆動溝部（３４、３５）に摺動可能に嵌入されたピン部（３１ａ、３２ａ）と、
前記ピン部（３１ａ、３２ａ）の変位に伴って変位する従動部材（３１、３２）と、
前記駆動装置（２９）の作動を制御する制御手段（３６）とを備え、
前記リンクプレート（３３）を第１の回転位置から、前記第１の回転位置よりも前記正回転方向（Ａ）側の第２の回転位置に回転操作するときは、前記リンクプレート（３３）を前記第２の回転位置まで回転操作して停止し、
一方、前記リンクプレート（３３）を前記第２の回転位置よりも前記正回転方向（Ａ）側の第３の回転位置から前記第２の回転位置に回転操作するときは、前記リンクプレート（３３）を前記逆回転方向（Ｂ）に回転して一旦前記第２の回転位置を通過したのち、前記リンクプレート（３３）を前記第２の回転位置まで戻るように前記正回転方向（Ａ）に回転して停止することを特徴とするリンク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリンク装置と、
車室内へ向かって空気が流れるケース（１１）と、
前記ケース（１１）内に配置され、前記ケース（１１）内の空気通路（２０、２１）を開閉するドア（２２、２３）とを備え、
前記ドア（２２、２３）の回転軸（２２ａ、２３ａ）は、前記ケース（１１）によって回転可能に支持されており、
前記回転軸（２２ａ、２３ａ）は、前記従動部材（３１、３２）の前記回転に伴って回転するように前記従動部材（３１、３２）と結合されており、
前記従動部材（３１、３２）により前記ドア（２２、２３）を開閉することを特徴とする車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置からの駆動力を少なくとも１つ以上の従動部材に伝達するリンク装置に関するもので、車両用空調装置における空気通路開閉用ドアの駆動制御に用いて好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用空調装置における吹出モード切替ドアの操作機構に適用するリンク装置として、図６に示すリンク装置２８が製品化されている。この従来技術では、空調用電子制御装置３６によって回転制御されるサーボモータ２９からの駆動力によりリンクプレート３３を回転操作している。
【０００３】
このリンクプレート３３に２つの駆動溝部３４、３５を形成しており、この２つの駆動溝部３４、３５にフェイスドアレバー３１およびデフロスタドアレバー３２のピン部３１ａ、３２ａをそれぞれ摺動可能に嵌合している。
【０００４】
そして、このフェイスドアレバー３１およびデフロスタドアレバー３２の回転変位を図示しないフェイスドアおよびデフロスタドアにそれぞれ伝達して、フェイスドアおよびデフロスタドアをそれぞれ回転操作するようになっている。
【０００５】
ところで、駆動溝部３４、３５とピン部３１ａ、３２ａとの間にはそれぞれ加工精度に起因する隙間（ガタ）が生じているので、いわゆるヒステリシスが発生する。即ち、同一の吹出モードであっても、リンクプレート３３が正回転方向Ａに回転したときと逆回転方向Ｂに回転したときとで、駆動溝部３４、３５の幅方向（リンクプレート３３の半径方向）におけるピン部３１ａ、３２ａの位置が異なる。
【０００６】
この駆動溝部３４、３５の幅方向におけるピン部３１ａ、３２ａの位置ずれは、両レバー３１、３２のピン部３１ａ、３２ａから両ドアの回転軸２２ａ、２３ａまでの長さによって増幅されるので、リンクプレート３３の回転方向Ａ、Ｂが異なるとフェイスドア、デフロスタドアの開度が異なるという問題が発生する。
【０００７】
そこで、この従来技術では、駆動溝部３４、３５のうち各吹出モードに対応する部位にアイドル溝部５１〜５６を設けることによって各吹出モードにおけるヒステリシスを低減している。即ち、アイドル溝部５１〜５６はリンクプレート３３の回転軸２９ａを中心とする所定半径の円弧形状に形成されるので、アイドル溝部５１〜５６内ではピン部３１ａ、３２ａに駆動力が伝達されない。
【０００８】
これにより、アイドル溝部５１〜５６内においてピン部３１ａ、３２ａを溝幅方向中央側へ位置させようとしている。
【０００９】
一方、特許文献１には、リンク装置のヒステリシスの低減を図る車両用空調装置が記載されている。この従来技術では、量産されるリンク装置のうち、１つの代表製品についてヒステリシス特性をあらかじめ求めておく。そして、リンク装置の空調用電子制御装置に、代表製品で求めたヒステリシス特性を記憶させている。
【００１０】
そして、リンクプレートが逆回転方向Ｂに回転するときに、空調用制御装置がこのヒステリシス特性に基づいてサーボモータの回転角度を補正して制御することによって、リンクプレートが逆回転方向Ｂに回転するときのドア開度を、正回転方向Ａに回転するときのドア開度と一致させるようになっている。
【特許文献１】特開平１１−１８９０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前者の従来技術は、アイドル溝部５１〜５６内においてピン部３１ａ、３２ａを溝幅方向中央側へ位置させようとしても、ピン部３１ａ、３２ａの位置を強制的に規制するものではないので、溝幅方向におけるピン部３１ａ、３２ａの位置は成り行き状態となってばらつきが生じる。このため、このばらつきの範囲においてヒステリシスが発生してしまうという問題がある。
【００１２】
また、後者の従来技術では、量産されるリンク装置のヒステリシス特性には、加工精度のばらつきによる個体差があるため、加工精度のばらつきの範囲においてヒステリシスが発生してしまうという問題がある。
【００１３】
本発明は、上記点に鑑み、リンク装置においてヒステリシスの発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明は、駆動装置（２９）により正回転方向（Ａ）および逆回転方向（Ｂ）に回転操作されるリンクプレート（３３）と、
リンクプレート（３３）に設けられた駆動溝部（３４、３５）と、
駆動溝部（３４、３５）に摺動可能に嵌入されたピン部（３１ａ、３２ａ）と、
ピン部（３１ａ、３２ａ）の変位に伴って変位する従動部材（３１、３２）と、
駆動装置（２９）の作動を制御する制御手段（３６）とを備え、
リンクプレート（３３）を第１の回転位置から、第１の回転位置よりも正回転方向（Ａ）側の第２の回転位置に回転操作するときは、リンクプレート（３３）を第２の回転位置まで回転操作して停止し、
一方、リンクプレート（３３）を第２の回転位置よりも正回転方向（Ａ）側の第３の回転位置から第２の回転位置に回転操作するときは、リンクプレート（３３）を逆回転方向（Ｂ）に回転して一旦第２の回転位置を通過したのち、リンクプレート（３３）を第２の回転位置まで戻るように正回転方向（Ａ）に回転して停止することを特徴とする。
【００１５】
これによると、リンクプレート（３３）を第１の回転位置から、第１の回転位置よりも正回転方向（Ａ）側の第２の回転位置に回転操作するときは、リンクプレート（３３）を第２の回転位置まで回転操作して停止するので、第２の回転位置に停止する直前の状態におけるリンクプレート（３３）の回転方向が正回転方向（Ａ）になる。
【００１６】
一方、リンクプレート（３３）を第２の回転位置よりも正回転方向（Ａ）側の第３の回転位置から第２の回転位置に回転操作するときは、リンクプレート（３３）を逆回転方向（Ｂ）に回転して一旦第２の回転位置を通過したのち、リンクプレート（３３）を第２の回転位置まで戻るように正回転方向（Ａ）に回転して停止するので、第２の回転位置に停止する直前の状態におけるリンクプレート（３３）の回転方向が正回転方向（Ａ）になる。
【００１７】
このため、第２の回転位置に停止する直前の状態におけるリンクプレート（３３）の回転方向を常に正回転方向（Ａ）にすることができるので、第２の回転位置においてヒステリシスの発生を防止することができる。
【００１８】
なお、本発明における第１の回転位置とは、第２の回転位置よりも逆回転方向（Ｂ）側に位置する任意の回転位置である。また、本発明における第３の回転位置とは、第２の回転位置よりも正回転方向（Ａ）側に位置する任意の回転位置である。
【００１９】
本発明は、具体的には、上述した本発明によるリンク装置と、
車室内へ向かって空気が流れるケース（１１）と、
ケース（１１）内に配置され、ケース（１１）内の空気通路（２０、２１）を開閉するドア（２２、２３）とを備え、
ドア（２２、２３）の回転軸（２２ａ、２３ａ）は、ケース（１１）によって回転可能に支持されており、
回転軸（２２ａ、２３ａ）は、従動部材（３１、３２）の回転に伴って回転するように従動部材（３１、３２）と結合されており、
従動部材（３１、３２）によりドア（２２、２３）を開閉する。
【００２０】
これにより、車両用空調装置の空気通路開閉用ドアを回転操作するリンク装置において、ヒステリシスの発生を効果的に防止することができる。
【００２１】
本発明は、具体的には、例えば吹出モード切替ドアのように、所定の開度で停止する空気通路開閉用ドアを開閉操作するリンク装置に適用することができる。
【００２２】
また、例えばエアミックスドアのように、任意の開度で停止する空気通路開閉用ドアを開閉操作するリンク装置にも適用することができる。
【００２３】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図１〜図４に基づいて説明する。図１は本実施形態による車両用空調装置の室内ユニット部１０の全体構成の概略断面図である。室内ユニット部１０は車室内前部の計器盤（図示せず）内側において車両幅（左右）方向の略中央部に配置される。その際、室内ユニット部１０は車両の上下前後方向に対して図１の矢印のように搭載される。従って、車両幅方向は図１の紙面垂直方向となる。
【００２５】
本実施形態による室内ユニット部１０は車室内へ向かって空気が流れる空気通路を形成する空調ケース１１を有している。この空調ケース１１は室内ユニット部１０の車両幅方向の中央部に位置する分割面で分割された左右の分割ケース体を一体に締結して縦長のケース形状を構成している。この左右の分割ケース体はポリプロピレンのようなある程度の弾性を有し、機械的強度の高い樹脂材料にて成形されている。
【００２６】
空調ケース１１内の最前面部に形成される送風空間１２には、図示しない送風ユニットからの送風空気が送風されるようになっている。送風ユニットは、図示しない内外気切替箱を通して吸入される内気（車室内空気）または外気（車室外空気）を図示しない送風ファンにより送風するものである。
【００２７】
本例では、送風ユニットから送風される送風空気は、車両左右方向（図１の紙面垂直方向）に流れて送風空間１２に流入するようになっている。
【００２８】
送風空間１２の車両後方側には蒸発器１３が配置されている。蒸発器１３は空調ケース１１と略同一の車両幅方向寸法を有する略長方形の薄型形状であり、略垂直方向に配置されている。この蒸発器１３には、図示しない空調用冷凍サイクルの減圧手段にて減圧された低圧冷媒が導入され、この低圧冷媒が送風空気から吸熱して蒸発することにより、空気を冷却する。
【００２９】
蒸発器１３を送風ユニットからの送風空気が矢印ａのように車両前方側から後方側へと流れる。
【００３０】
そして、空調ケース１１内において、蒸発器１３の空気流れ下流側、すなわち、蒸発器１３の車両後方側にヒータコア１４が配置されている。このヒータコア１４は、車両エンジン（図示せず）からの温水（冷却水）を熱源として空気を加熱する。
【００３１】
ヒータコア１４の上方端部付近には、板状のエアミックスドア１５が配置される。このエアミックスドア１５は、ドア長さ方向の中央部に回転軸１５ａを一体に配置したバタフライ式ドアにより構成されている。
【００３２】
エアミックスドア１５の回転軸１５ａは図１の紙面垂直方向（車両幅方向）に延びるように配置され、回転軸１５ａの両端部は空調ケース１１の壁面の軸受孔（図示せず）により回転可能に保持される。
【００３３】
空調ケース１１内において、ヒータコア１４の上方側（蒸発器１３の車両後方側）に、ヒータコア１４をバイパスして冷風を矢印ｂのように流す冷風バイパス通路１６が形成されている。一方、空調ケース１１内において、ヒータコア１４の車両後方側から上方側に至る部位に、ヒータコア１４で加熱された温風が矢印ｄのように流れる温風通路１７が形成されている。
【００３４】
冷風バイパス通路１６および温風通路１７の上方側には、温風と冷風を良好に混合できる空気混合室１９が形成されている。
【００３５】
図１において、エアミックスドア１５の実線位置は冷風バイパス通路１６を全閉して、ヒータコア１４の通風路を全開する最大暖房位置であり、２点鎖線位置はヒータコア１４の通風路を全閉して、冷風バイパス通路１６を全開する最大冷房位置である。
【００３６】
エアミックスドア１５は、周知のごとくヒータコア１４を通過する温風（矢印ｄ）とヒータコア１４をバイパスして冷風バイパス通路１６を通過する冷風（矢印ｂ）との風量割合を調節する風量割合調節手段であり、これにより、車室内への吹出空気温度を調整する。そして、空気混合室１９において上記温風（矢印ｄ）と上記冷風（矢印ｂ）が混合されて所望温度の空気が得られる。
【００３７】
一方、空調ケース１１の上方部において車両後方側にはフェイス吹出口２０が開口しており、このフェイス吹出口２０の車両前方側にデフロスタ吹出口２１が開口している。フェイス吹出口２０は図示しないフェイスダクトを介して乗員の顔部側に向けて空気を吹出すものである。デフロスタ吹出口２１は図示しないデフロスタダクトを介して車両のフロントウインドシールドの内面に向けて空気を吹出すものである。
【００３８】
空調ケース１１の上方部にはフェイス吹出口２０を開閉するフェイスドア２２が配置されている。このフェイスドア２２は、ドア長さ方向の中央部に回転軸２２ａを一体に配置したバタフライ式ドアにより構成されている。
【００３９】
このフェイスドア２２の回転軸２２ａは図１の紙面垂直方向（車両幅方向）に延びるように配置され、回転軸２２ａの両端部は空調ケース１１の壁面の軸受孔（図示せず）により回転可能に保持される。
【００４０】
フェイスドア２２の車両前方側にはデフロスタ吹出口２１を開閉するデフロスタドア２３が配置されている。このデフロスタドア２３は回転軸２３ａにより空調ケース１１に回転可能に保持された板ドアから構成されている。
【００４１】
このデフロスタドア２３の回転軸２３ａはデフロスタ吹出口２１の車両前方側にて図１の紙面垂直方向（車両幅方向）に延びるように配置され、回転軸２３ａの両端部は空調ケース１１の壁面の軸受孔（図示せず）により回転可能に保持される。
【００４２】
一方、空調ケース１１内には、空気混合室１９に開口する温風流出口２４から後述するフット吹出口２５に向かって延びるフット通路２６が形成されている。また、フット通路２６は、ケース後方側の面１１ａから車両前方側へ突き出すように形成される。
【００４３】
また、フット通路２６は空調ケース１１内にてケース車両幅方向の全長にわたって延びるように形成され、フット通路２６の車両幅方向の左右両端部、すなわち、空調ケース１１の左右の両側面部にフット吹出口２５が開口している。この左右両側のフット吹出口２５にはそれぞれ下方へ垂下するフットダクト（図示せず）が接続され、このフットダクトの下端部の開口から乗員の足元部に空気を吹き出すようになっている。
【００４４】
また、フット通路２６は空調ケース１１の上下方向の略中間部位であって、空気混合室１９の車両後方側に位置している。
【００４５】
空調ケース１１内には、温風流出口２４を開閉するフットドア２７が配置されている。このフットドア２７は、ドア長さ方向の中央部に回転軸２７ａを一体に配置したバタフライ式ドアにより構成されている。
【００４６】
このフットドア２７の回転軸２７ａはフット通路２６の上方側にて図１の紙面垂直方向（車両幅方向）に延びるように配置され、回転軸２７ａの両端部は空調ケース１１の壁面の軸受孔（図示せず）により回転可能に保持される。
【００４７】
フェイスドア２２、デフロスタドア２３およびフットドア２７は吹出モード切替ドアを構成するものである。このうち、フェイスドア２２およびデフロスタドア２３の回転軸２２ａ、２３ａは、空調ケース１１の外部にて後述するリンク装置２８（図２）を介して吹出モード操作機構をなす第１サーボモータ２９（図２）に連結されている。
【００４８】
そして、この第１サーボモータ２９により両ドア２２、２３を連動して所定位置（開度）に回転操作するようになっている。なお、第１サーボモータ２９は、本発明における駆動装置（アクチュエータ）に該当するものである。
【００４９】
フットドア２７の回転軸２７ａは空調ケース１１の外部にて吹出モード操作機構をなす第２サーボモータ３０（図２）に連結されて、この第２サーボモータ３０によりフットドア２７を所定位置（開度）に回転操作するようになっている。
【００５０】
このように、フェイスドア２２、デフロスタドア２３およびフットドア２７を所定位置に回転操作することにより、後述する所定の吹出モードに切り替えられるようになっている。
【００５１】
エアミックスドア１５の回転軸１５ａは空調ケース１１の外部にて図示しないリンク装置を介して図示しない温度調整操作機構（サーボモータ）に連結されて、この温度調整操作機構によりエアミックスドア１５の回転位置（開度）が調整される。
【００５２】
次に、フェイスドア２２およびデフロスタドア２３の回転操作機構をなすリンク装置２８の構成について図２に基づいて説明する。
【００５３】
フェイスドア２２の回転軸２２ａにはフェイスドアレバー３１が一体に結合され、また、デフロスタドア２３の回転軸２３ａにはデフロスタドアレバー３２が一体に結合されている。なお、両レバー３１、３２は、本発明における従動部材に該当するものである。
【００５４】
具体的には、両ドア２２、２３の回転軸２２ａ、２３ａの一端部を空調ケース１１の壁面を貫通して空調ケース１１の外側へ突出させ、その突出端部にそれぞれレバー３１、３２を一体に結合している。従って、このレバー３１、３２を含む図２のリンク装置２８は空調ケース１１の外側に配置される。
【００５５】
リンクプレート３３は両レバー３１、３２を駆動する駆動側リンク部材であって、概略円弧形状の外縁部を有する扇形の板形状に形成されている。ここで、リンクプレート３３の概略円弧形状の外縁部とは図２の上側から左側にかけて図示されている部分である。
【００５６】
リンクプレート３３の挿入穴３３ａには第１サーボモータ２９の出力軸２９ａが挿入されている。第１サーボモータ２９は、図示しない固定手段によって空調ケース１１の壁面（図示せず）に固定されるようになっている。
【００５７】
これにより、リンクプレート３３は第１サーボモータ２９によって、第１サーボモータ２９の出力軸２９ａを回転軸として回転可能に支持される。また、リンクプレート３３は、第１サーボモータ２９によって矢印Ａに示す正回転方向および矢印Ｂに示す逆回転方向への回転操作力が与えられる。
【００５８】
リンクプレート３３の円弧形状の外縁部に沿った部位に駆動溝部３４、３５が形成されている。第１の駆動溝部３４は円弧形状の外縁部のうち円周方向一方側（図２の左方側）の外縁部に形成され、フェイスドアレバー３１を駆動する。第２の駆動溝部３５は円弧形状の外縁部のうち円周方向他方側（図２の右方側）の外縁部に形成され、デフロスタドアレバー３２を駆動する。
【００５９】
第１の駆動溝部３４および第２の駆動溝部３５はともにリンクプレート３３の円弧形状の外縁部に沿って円周方向に延びるように形成される。この駆動溝部３４、３５には後述の２つのピン部３１ａ、３２ａがそれぞれ嵌入するようになっている。
【００６０】
なお、フェイスドアレバー３１およびデフロスタドアレバー３２は、ともに空調ケース１１の壁面に隣接して配置される。従って、リンクプレート３３はフェイスドアレバー３１およびデフロスタドアレバー３２よりも空調ケース１１の壁面から離れる側に配置される。
【００６１】
フェイスドアレバー３１のうち空調ケース１１と反対側の面に、空調ケース１１と反対方向へ突き出すピン部３１ａを一体に設けている。このフェイスドアレバー３１のピン部３１ａはリンクプレート３３の第１の駆動溝部３４内に摺動可能に嵌入されている。
【００６２】
同様に、デフロスタドアレバー３２のうち空調ケース１１と反対側の面に、空調ケース１１と反対方向へ突き出すピン部３２ａを一体に設けている。デフロスタドアレバー３２のピン部３２ａはリンクプレート３３の第２の駆動溝部３５内に摺動可能に嵌入されている。
【００６３】
第１サーボモータ２９が回転してリンクプレート３３が回転変位すると、フェイスドアレバー３１のピン部３１ａを介してフェイスドアレバー３１に駆動力が伝達される。これにより、このフェイスドアレバー３１とフェイスドア２２が一体に回転してフェイス吹出口２０を開閉する。
【００６４】
これと同時に、デフロスタドアレバー３２のピン部３２ａを介してデフロスタドアレバー３２に駆動力が伝達される。これにより、このデフロスタドアレバー３２とデフロスタドア２３が一体に回転してデフロスタ吹出口２１を開閉する。
【００６５】
リンクプレート３３を回転駆動する第１サーボモータ２９は、空調用電子制御装置（ＥＣＵ）３６によって回転制御される。空調用電子制御装置３６は、周知のごとくＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータと、その周辺回路にて構成されるものであり、本発明における制御手段に該当するものである。
【００６６】
また、空調用電子制御装置３６は、フットドア２７に連結された第２サーボモータ３０も回転制御するようになっている。
【００６７】
さらに、空調用電子制御装置３６には、図示しない空調操作パネルに配置され、乗員によって操作される吹出モードスイッチ３７からの吹出モード信号も入力されるようになっている。なお、空調用電子制御装置３６には、車両エンジンのイグニッションスイッチ（図示せず）を介して車載バッテリ（図示せず）から電源が供給されるようになっている。
【００６８】
次に、上記構成における本実施形態の作動について説明する。いま、乗員により車両エンジンのイグニッションスイッチがオンされて空調用電子制御装置３６に電源が供給された状態において、図示しない空調操作パネルのエアコンスイッチがオンされると、空調用電子制御装置３６が所定の制御を実行する。
【００６９】
そして、吹出モードスイッチ３７が操作されると、空調用電子制御装置３６が吹出モード切替ドアを構成するフェイスドア２２、デフロスタドア２３およびフットドア２７を開閉操作することによって、吹出モードスイッチ３７によって設定された吹出モードに切り替える。
【００７０】
なお、本例では、図示しない空調操作パネルのオートスイッチによって自動制御モードが設定された場合においては、内気温度、外気温度および日射量等に基づいて、空調用電子制御装置３６が自動的に適切な吹出モードに切り替えるようになっている。
【００７１】
図３は、吹出モードスイッチ３７の操作によって、または空調用電子制御装置３６によって設定される吹出モードと、フェイスドア２２およびデフロスタドア２３の開度との関係を示すグラフである。
【００７２】
本例では、図３に示すように、フェイスドア２２、デフロスタドア２３およびフットドア２７によって切り替えられる吹出モードとして、フェイスモード、バイレベルモード、フットモード、フットデフロスタモードおよびデフロスタモードの５つのモードがある。
【００７３】
また、本例では、図３の吹出モードにおいて、左側から右側、即ち、フェイスモード側からデフロスタモード側へと向かう吹出モードの切り替え方向を「行き側」の切り替え方向と定義し、右側から左側、即ち、デフロスタモード側からフェイスモード側へと向かう吹出モードの切り替え方向を「帰り側」の切り替え方向と定義している。
【００７４】
なお、フェイスドア２２の開度とは、フェイスドア２２がフェイス吹出口２０を全閉するときを０度として、開度が大きいほどフェイスドア２２がフェイス吹出口２０を全開する側に位置することを意味するものである。
【００７５】
同様に、デフロスタドア２３の開度とは、デフロスタドア２３がデフロスタ吹出口２１を全閉するときを０度として、開度が大きいほどデフロスタドア２３がデフロスタ吹出口２１を全開する側に位置することを意味するものである。
【００７６】
また、図３中の点Ｆ１〜Ｆ６および点Ｄ１〜Ｄ７は、図２中の点Ｆ１〜Ｆ６および点Ｄ１〜Ｄ７に対応するものである。
【００７７】
まず、行き側における吹出モードの切り替えについて説明する。フェイスモード時においては、フェイスドアレバー３１のピン部３１ａがリンクプレート３３の第１の駆動溝部３４の点Ｆ１（図２）の位置に操作されている。これと同時に、デフロスタドアレバー３２のピン部３２ａがリンクプレート３３の第２の駆動溝部３５の点Ｄ１（図２）の位置に操作されている。
【００７８】
これにより、フェイスドア２２はフェイス吹出口２０を全開する位置（図１の２点鎖線位置、図３の点Ｆ１）に操作されており、デフロスタドア２３はデフロスタ吹出口２１を全閉する位置（図１の２点鎖線位置、図３の点Ｄ１）に操作されている。
【００７９】
また、同時に、フットドア２７は第２サーボモータ３０により図１の実線位置に操作されており、温風流出口２４を全閉している。
【００８０】
従って、エアミックスドア１５により所望温度に調整された空調風（フェイスモードは主に冷風）が空気混合室１９からフェイス吹出口２０に流入して、このフェイス吹出口２０から乗員の顔部側へ吹き出して、車室内を冷房する。
【００８１】
次に、バイレベルモードが設定されると、第１サーボモータ２９によってリンクプレート３３が正回転方向Ａ（図２）に回転操作され、フェイスドアレバー３１のピン部３１ａがリンクプレート３３の第１の駆動溝部３４の点Ｆ２の位置に操作される。これにより、フェイスドア２２が中間開度位置（図３の点Ｆ２）に操作されるので、フェイス吹出口２０が半分程度開口する。
【００８２】
これと同時に、デフロスタドアレバー３２のピン部３２ａがリンクプレート３３の第２の駆動溝部３５の点Ｄ２の位置に操作される。ここで、第２の駆動溝部３５のうち点Ｄ１から点Ｄ２にかけての部位は、リンクプレート３３の回転軸（即ち、第１サーボモータ２９の出力軸２９ａ）を中心とする所定半径の円弧形状に形成されているので、デフロスタドアレバー３２のピン部３２ａにはリンクプレート３３から駆動力が伝達されない。
【００８３】
従って、デフロスタドア２３は、フェイスモード時と同一位置、即ち、デフロスタ吹出口２１を全閉する位置（図１の２点鎖線位置、図３の点Ｄ２）に維持される。
【００８４】
一方、第２サーボモータ３０によりフットドア２７が中間開度位置に操作されるので、温風流出口２４が半分程度開口する。
【００８５】
従って、エアミックスドア１５により温度調整された空調風の一部が空気混合室１９からフェイス吹出口２０を通して乗員の顔部側へ吹き出すと同時に、残余の空調風が空気混合室１９から温風流出口２４、フット通路２６に流入し、このフット通路２６から更に空調ケース１１の左右両側面部に位置するフット吹出口２５へと流れ、このフット吹出口２５から空調風が乗員の足元側へ向けて吹き出す。
【００８６】
次に、フットモードが設定されると、第１サーボモータ２９によってリンクプレート３３が正回転方向Ａに回転操作され、フェイスドアレバー３１のピン部３１ａがリンクプレート３３の第１の駆動溝部３４の点Ｆ３の位置に操作される。これにより、フェイスドア２２がフェイス吹出口２０を全閉する位置（図１の実線位置、図３の点Ｆ３）に操作される。
【００８７】
これと同時に、デフロスタドアレバー３２のピン部３２ａがリンクプレート３３の第２の駆動溝部３５の点Ｄ３の位置に操作される。これにより、デフロスタドア２３がデフロスタ吹出口２１をわずかに開口する微小開度位置（図３の点Ｄ３）に操作される。
【００８８】
一方、第２サーボモータ３０により、フットドア２７が温風流出口２４を全開する図１の２点鎖線位置に操作される。
【００８９】
このため、空気混合室１９で温度調整された空気のほぼ全量を温風流出口２４、フット通路２６、フット吹出口２５を通して乗員の足元部に吹き出すとともに、残余の少量の空気をデフロスタ吹出口２１を通してフロントウインドシールド側へ吹き出してフロントウインドシールドの曇り止めを行う。
【００９０】
次に、フットデフロスタモードが設定されると、第１サーボモータ２９によってリンクプレート３３が正回転方向Ａに回転操作され、フェイスドアレバー３１のピン部３１ａがリンクプレート３３の第１の駆動溝部３４の点Ｆ４の位置に操作される。
【００９１】
ここで、第１の駆動溝部３４のうち点Ｆ３から点Ｆ４にかけての部位は、リンクプレート３３の回転軸２９ａを中心とする所定半径の円弧形状に形成されているので、フェイスドアレバー３１のピン部３１ａにはリンクプレート３３から駆動力が伝達されない。
【００９２】
従って、フェイスドア２２は、フットモード時と同一位置、即ち、フェイス吹出口２０を全閉する位置（図１の実線位置、図３の点Ｆ４）に維持される。
【００９３】
これと同時に、デフロスタドアレバー３２のピン部３２ａがリンクプレート３３の第２の駆動溝部３５の点Ｄ４の位置に操作される。これにより、デフロスタドア２３がデフロスタ吹出口２１を半分程度開口する中間開度位置（図３の点Ｄ４）に操作される。
【００９４】
一方、第２サーボモータ３０により、フットドア２７が中間開度位置に操作されるので、温風流出口２４が半分程度開口する。
【００９５】
これにより、空気混合室１９で温度調整された空気をデフロスタ吹出口２１を通してフロントウインドシールド側へ吹き出してフロントウインドシールドの曇り止めを行う。これと同時に、空気混合室１９で温度調整された空気を温風流出口２４、フット通路２６、フット吹出口２５を通して乗員の足元部に吹き出して、乗員足元部を暖房する。
【００９６】
次に、デフロスタモードが設定されると、第１サーボモータ２９によってリンクプレート３３が正回転方向Ａに回転操作され、フェイスドアレバー３１のピン部３１ａがリンクプレート３３の第１の駆動溝部３４の点Ｆ５の位置に操作される。
【００９７】
ここで、第１の駆動溝部３４のうち点Ｆ４から点Ｆ５にかけての部位は、リンクプレート３３の回転軸２９ａを中心とする所定半径の円弧形状に形成されているので、フェイスドアレバー３１のピン部３１ａにはリンクプレート３３から駆動力が伝達されない。
【００９８】
従って、フェイスドア２２は、フットデフロスタモード時と同一位置、即ち、フェイス吹出口２０を全閉する位置（図１の実線位置、図３の点Ｆ５）に維持される。
【００９９】
これと同時に、デフロスタドアレバー３２のピン部３２ａがリンクプレート３３の第２の駆動溝部３５の点Ｄ５の位置に操作される。これにより、デフロスタドア２３がデフロスタ吹出口２１を全開する位置（図１の実線位置、図３の点Ｄ５）に操作される。
【０１００】
一方、第２サーボモータ３０により、フットドア２７が図１の実線位置となり、フット通路２６の温風流出口２４を全閉する。
【０１０１】
これにより、空気混合室１９で温度調整された空気の全量をデフロスタ吹出口２１を通してフロントウインドシールド側へ吹き出すことができ、フロントウインドシールドの曇り止め能力を向上できる。
【０１０２】
次に、帰り側における吹出モードの切り替えについて説明する。いま、デフロスタモードからフットデフロスタモードに切り替えるために、第１サーボモータ２９によってリンクプレート３３を逆回転方向Ｂに回転操作して、フェイスドアレバー３１のピン部３１ａがリンクプレート３３の第１の駆動溝部３４の点Ｆ４の位置に操作したとする。
【０１０３】
上述のように、第１の駆動溝部３４のうち点Ｆ３から点Ｆ４にかけての部位では、フェイスドアレバー３１のピン部３１ａに駆動力が伝達されないので、フェイスドア２２は、デフロスタモード時と同一位置（図１の実線位置、図３の点Ｆ４）に維持される。
【０１０４】
これと同時に、デフロスタドアレバー３２のピン部３２ａがリンクプレート３３の第２の駆動溝部３５の点Ｄ６の位置に操作される。ここで、点Ｄ６の位置は、第２の駆動溝部３５が延びる方向（図２の略左右方向）において点Ｄ４と同一位置であるが、第２の駆動溝部３５の幅方向（図２の略上下方向）において点Ｄ４の位置とわずかに異なる。
【０１０５】
即ち、第２の駆動溝部３５とピン部３２ａとの間には加工精度に起因する隙間が生じているので、同一の吹出モードであっても、リンクプレート３３が正回転方向Ａに回転したときと逆回転方向Ｂに回転したときとで第２の駆動溝部３５の幅方向におけるピン部３２ａの位置がわずかに異なってしまう。なお、図２では、図示の都合上、点Ｄ４と点Ｄ６とを同一位置に図示している。
【０１０６】
これにより、帰り側におけるデフロスタドア２３の位置（図３の点Ｄ６）が、行き側におけるデフロスタドア２３の位置（図３の点Ｄ４）と異なってしまうという、いわゆるヒステリシスが発生してしまう。
【０１０７】
同様に、フットデフロスタモードからフットモードに切り替えるために、第１サーボモータ２９によってリンクプレート３３を逆回転方向Ｂに回転操作して、デフロスタドアレバー３２のピン部３２ａをリンクプレート３３の第２の駆動溝部３５の点Ｄ７の位置に操作したとすると、点Ｄ６の位置は第２の駆動溝部３５の幅方向（図２の略上下方向）において点Ｄ３の位置とわずかに異なってしまう。
【０１０８】
これにより、帰り側におけるデフロスタドア２３の位置（図３の点Ｄ７）が、行き側におけるデフロスタドア２３の位置（図３の点Ｄ３）と異なってしまう。
【０１０９】
同様に、フットモードからバイレベルモードに切り替えるために、第１サーボモータ２９によってリンクプレート３３を逆回転方向Ｂに回転操作して、フェイスドアレバー３１のピン部３１ａをリンクプレート３３の第１の駆動溝部３４の点Ｆ６の位置に操作したとすると、点Ｆ６の位置は第１の駆動溝部３４の幅方向（図２の略左右方向）において点Ｆ２の位置とわずかに異なってしまう。
【０１１０】
これにより、帰り側におけるフェイスドア２２の位置（図３の点Ｆ６）が、行き側におけるフェイスドア２２の位置（図３の点Ｆ２）と異なってしまう。
【０１１１】
このように、吹出モードが行き側に切り替えられるときと帰り側に切り替えられるときとでフェイスドア２２またはデフロスタドア２３の位置が異なってしまうと、行き側と帰り側とで吹出風量が異なるという不具合が発生してしまう。
【０１１２】
そこで、本実施形態では、図４のフローチャートに示す制御を行うことによって、帰り側におけるドア開度を行き側におけるドア開度に一致させるようになっている。
【０１１３】
図４のフローチャートは空調用電子制御装置３６のマイクロコンピュータにより実行される制御処理の概要を示すものであり、乗員により車両エンジンのイグニッションスイッチがオンされて空調用電子制御装置３６に電源が供給された状態において、図示しない空調操作パネルのエアコンスイッチがオンされたときに実行される。
【０１１４】
先ず、ステップＳ１００にて、空調操作パネルの吹出モードスイッチ３７からの吹出モード信号を読み込む。次に、ステップＳ２００にて、吹出モードスイッチ３７によって設定された設定吹出モードが現在の吹出モードよりも行き側に位置するか否かを判定する。
【０１１５】
なお、図示しない空調操作パネルのオートスイッチによって自動制御モードが設定されている場合においては、空調用電子制御装置３６によって設定された設定吹出モードが現在の吹出モードよりも行き側に位置するか否かを判定する。
【０１１６】
ステップＳ２００において、設定吹出モードが現在の吹出モードよりも行き側に位置すると判定されたとき、次のステップＳ３００に進む。
【０１１７】
ステップＳ３００では、第１サーボモータ２９によってリンクプレート３３を正回転方向Ａに回転させてフェイスドア２２およびデフロスタドア２３を現在の吹出モードの位置から設定吹出モードの位置に回転させる。これにより、設定吹出モードに切り替えられる。
【０１１８】
ステップＳ２００において、設定吹出モードが現在の吹出モードよりも行き側に位置すると判定されなかったとき、即ち、設定吹出モードが現在の吹出モードよりも帰り側に位置するときは、ステップＳ４００に進む。
【０１１９】
ステップＳ４００では、第１サーボモータ２９によってリンクプレート３３を逆回転方向Ｂに回転させるが、フェイスドア２２およびデフロスタドア２３が設定吹出モードの位置を所定量通過するまで逆回転させる。
【０１２０】
そして、ステップＳ３００にて、第１サーボモータ２９によってリンクプレート３３を正回転方向Ａに回転させてフェイスドア２２およびデフロスタドア２３を設定吹出モードの位置に回転させる。これにより、設定吹出モードに切り替えられる。
【０１２１】
より具体的に説明すると、デフロスタモードからフットデフロスタモードに切り替えるときは、ステップＳ４００にて、図３の矢印ｅのように一旦フットデフロスタモードを通過してフットデフロスタモードとフットモードの中間位置までリンクプレート３３を逆回転方向Ｂに回転させる。
【０１２２】
そして、ステップＳ３００にて、図３の矢印ｆのように、フットデフロスタモードの位置までリンクプレート３３を正回転方向Ａに回転して戻す。
【０１２３】
これにより、デフロスタモードに切り替えられるとともに、帰り側におけるデフロスタドア２３の位置を、行き側におけるデフロスタドア２３の位置（図３の点Ｄ４）に一致させることができる。
【０１２４】
同様に、フットデフロスタモードからフットモードに切り替えるときは、図３の矢印ｇのように一旦フットモードを通過してフットモードとバイレベルモードの中間位置までリンクプレート３３を逆回転方向Ｂに回転させる。
【０１２５】
そして、図３の矢印ｈのように、フットモードの位置までリンクプレート３３を正回転方向Ａに回転して戻す。これにより、帰り側におけるデフロスタドア２３の位置を、行き側におけるデフロスタドア２３の位置（図３の点Ｄ３）に一致させることができる。
【０１２６】
同様に、フットモードからバイレベルモードに切り替えるときは、図３の矢印ｉのように一旦フットモードを通過してフットモードとバイレベルモードの中間位置までリンクプレート３３を逆回転方向Ｂに回転させる。
【０１２７】
そして、図３の矢印ｊのように、フットモードの位置までリンクプレート３３を正回転方向Ａに回転して戻す。これにより、帰り側におけるフェイスドア２２の位置を、行き側におけるフェイスドア２２の位置（図３の点Ｆ２）に一致させることができる。
【０１２８】
このように、本実施形態では、全ての吹出モードにおいてヒステリシスの発生を防止することができる。
【０１２９】
また、本実施形態では、図５の従来技術のように、駆動溝部３４、３５のうち各吹出モードに対応する部位にアイドル溝部５１〜５６を設けてヒステリシスを低減する必要がない。このため、アイドル溝部５１〜５６を廃止することができるので、図５の従来技術と比較してリンクプレート３３の体格を小型化することができる。
【０１３０】
また、本実施形態では、特許文献１のようにリンク装置のヒステリシス特性に基づいてサーボモータの回転角度を補正する必要がないので、リンク装置のヒステリシス特性をあらかじめ求める必要がない。このため、リンク装置の開発設計に要する工数、即ち、開発設計段階においてヒステリシス特性を求める工数を低減することができる。
【０１３１】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、本発明を吹出モード切替手段であるフェイスドア２２およびデフロスタドア２３の開閉操作するリンク装置２８に適用しているが、本実施形態では、本発明を温度調整手段であるエアミックスドア１５を開閉操作するリンク装置（図示せず）に適用する。
【０１３２】
エアミックスドア１５は、吹出空気温度が図示しない空調操作パネルの温度設定スイッチによって設定された温度と一致するように開閉操作される。
【０１３３】
なお、本例では、図示しない空調操作パネルのオートスイッチによって自動制御モードが設定された場合においては、内気温度、外気温度および日射量等に基づいて、空調用電子制御装置３６が目標吹出温度（ＴＡＯ）を算出し、吹出空気温度がこの目標吹出温度（ＴＡＯ）と一致するようにエアミックスドア１５が開閉操作されるようになっている。
【０１３４】
図３は、設定温度とエアミックスドア１５の開度との関係を示すグラフである。ここで、エアミックスドア１５の開度とは、ヒータコア１４の通風路を全閉して冷風バイパス通路１６を全開する最大冷房位置を０度として、開度が大きいほどヒータコア１４の通風路の全閉側であって冷風バイパス通路１６の全開側に位置することを意味するものである。
【０１３５】
図３に示すように、エアミックスドア１５を開閉操作するリンク装置においてもヒステリシスが発生する。即ち、点Ｍ１および点Ｍ２に示すように、行き側（最大冷房側から最大暖房側へ向かう側）と帰り側（最大暖房側から最大冷房側へ向かう側）でエアミックスドア１５の開度が異なってしまう。これにより行き側と帰り側とで吹出空気温度が異なるという不具合が発生してしまう。
【０１３６】
そこで、本実施形態では、帰り側においては、矢印ｋのように一旦設定温度を通過させたのち、矢印ｎのように行き側に回転操作して設定温度まで戻すようになっている。
【０１３７】
これにより、帰り側におけるエアミックスドア１５の開度を行き側におけるエアミックスドア１５の開度（点Ｍ１）に一致させることができるので、ヒステリシスの発生を防止することができる。
【０１３８】
ところで、図５の従来技術では、リンクプレート３３の駆動溝部３４、３５のうち所定の吹出モードに対応する部位、換言すれば、所定の停止位置に対応する部位にアイドル溝部５１〜５６を設けることによってヒステリシスを低減している。
【０１３９】
このため、吹き出しモード切り替えドアのような所定の開度で停止するドアを開閉操作するリンク装置に対しては図５の従来技術を適用することができるが、エアミックスドアのように任意の開度で停止するドアを開閉操作するリンク装置に対してはアイドル溝部を設けることができないので、図５の従来技術を適用することができない。
【０１４０】
これに対して、本実施形態ではアイドル溝部を設ける必要がないため、任意の開度で停止するエアミックスドア１５において、ヒステリシスの発生を防止することができる。
【０１４１】
（他の実施形態）
なお、上記第１実施形態では、帰り側でフットデフロスタモード、フットモードおよびバイレベルモードに切り替えるときに、一旦設定吹出モードを通過させる制御（ステップＳ４００）を行っているが、フットデフロスタモード、フットモードおよびバイレベルモードのいずれかのモードにおいてヒステリシスが微小である場合には、当該モード以外に切り替えるときのみ一旦設定吹出モードを通過させる制御（ステップＳ４００）を行うようにしてもよい。
【０１４２】
また、上記各実施形態では、帰り側のドア開度を行き側のドア開度に一致させるようにしているが、これとは逆に、行き側のドア開度を帰り側のドア開度に一致させるようにしてもよい。
【０１４３】
また、本発明は、図５の従来技術におけるリンク装置にも適用することができる。即ち、本発明は、ＥＣＵの軽微な変更のみによって既存のリンク装置に適用することができる。
【０１４４】
また、上記各実施形態では、車両用空調装置における空気通路開閉用ドアの操作用リンク機構に本発明を適用した例を説明しているが、本発明は車両用空調装置以外の種々な用途に広く適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】本発明の第１実施形態による車両用空調装置の室内ユニット部を示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるリンク装置の全体構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態における吹出モードとフェイスドアおよびデフロスタドアの開度との関係を示すグラフである。
【図４】本発明の第１実施形態における作動の要部を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態における設定温度とエアミックスドアの開度との関係を示すグラフである。
【図６】従来技術によるリンク装置の全体構成図である。
【符号の説明】
【０１４６】
２２ａ、２３ａ…回転軸、２９…第１サーボモータ（駆動装置）、
３１、３２…レバー（従動部材）、３１ａ、３２ａ…ピン部、３３…リンクプレート、
３４、３５…駆動溝部、３６…空調用電子制御装置（制御手段）、Ａ…正回転方向、
Ｂ…逆回転方向。
【図１】
2007161185.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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