(57)【要約】      （修正有）【課題】地震等の発生時に車輪の制動状態の有無に拘わらず確実に作動し、意図しないキャスター台車の移動や転倒を防止し得るキャスター装置を提供する。【解決手段】キャスター装置は、振動又は衝撃を感知したときに車輪の周囲から突出作動する一個または複数個の突出体３Ｐを備え、作動時に突出した少なくともいずれかの突出体が接地することで車輪の移動を制止する。突出体は１個または複数個備えられ、車輪の周囲から突出作動して車輪の横滑り又は転動を止める。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動又は衝撃を感知したときに車輪の周囲から突出作動する一個または複数個の突出体を備え、作動時に突出した少なくともいずれかの突出体が接地することで車輪の移動を制止することを特徴とするキャスター装置。
【請求項２】
前記突出体は、作動時に車輪の接地力よりも強い接地力で先端の接地部が地面の少なくとも一箇所に接地し、接地部の接地力によって車輪の転回又は横滑りを制止する請求項１記載のキャスター装置。
【請求項３】
前記突出体は、作動時に車輪の少なくとも一側方から斜め下方に突出し、車輪の周囲にて自立する請求項２記載のキャスター装置。
【請求項４】
振動又は衝撃を感知したときに傾倒又は移動するバランサーを備えた請求項１，２又は３のいずれか記載のキャスター装置であって、前記突出体が、振動又は衝撃によるバランサーの傾倒又は移動動作に連動した機械動作によって作動する請求項１、２又は３のいずれか記載のキャスター装置。
【請求項５】
台車の下部に設けられた一輪又は複数輪の車輪と、振動又は衝撃を感知したときに台車から突出作動して接地する一個又は複数個の突出体を備え、作動時に突出体が接地することで台車の移動が制限されることを特徴とするキャスター付き台車。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
従来、手押し台車等に使用されるブレーキ付きキャスター装置として、ブレーキ片の下端部を車輪の両側のリム内周面へ圧接させて制動力を得る構成であり、ブレーキレバーを作動させることで車輪の上部に取り付けられた制動機構が駆動して車輪の転回を摩擦制動するものが存在する。これは例えば、車輪支持脚の下向きコ字形状内の上部に、車輪を挟む配置とされ、同車輪のリム内周面に圧接する一対のブレーキ片を備えた下向きにほぼコ字形状のブレーキ部材が、水平軸で車輪支持脚に回動可能に支持されており、ブレーキ部材に一端が止着された紐状体を引っ張るとブレーキ片の下端部を車輪の両側のリムに圧接してブレーキが働くもの、とされる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２０１０−０８３４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし上記従来のキャスター装置を重量体機器に備えた場合、たとえキャスター装置に元来備えられているブレーキ機構を作動させた状態であっても、地震をはじめとする振動又は外部から衝撃を受けたときに横滑りしたり、転倒したりするおそれがあった。
【０００４】
特にサーミスタ、電位治療器といった医療用精密機器に備えた場合には、当該精密機器の機構上、重心が高位置にあり、地震等の発生時に転倒することで機器が破損したり、二次災害が生じたりすることも考えられる。
【０００５】
そこで本発明では、地震等の発生時に車輪の制動状態の有無に拘わらず確実に作動し、意図しないキャスター台車の移動や転倒を防止し得るキャスター装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく以下（１）〜（５）の手段を講じている。
（１）本発明のキャスター装置は、振動又は衝撃を感知したときに車輪の周囲から突出作動する一個または複数個の突出体を備え、作動時に突出した少なくともいずれかの突出体が接地することで車輪の移動を制止することを特徴とする。
【０００７】
なお上記突出体は1個または複数個備えられ、車輪の周囲から突出作動して車輪移動（横滑り又は転動）を止めるものであれば、突出体自体の数、形状、配設位置及び突出位置は問わない。例えば車輪一輪又は複数輪に対して一個の突出体が備えられていてもよく、車輪一輪又は複数輪に対してそれぞれ複数個ずつの突出体が備えられていてもよい。また車輪は、一輪又は複数輪のいずれの場合にも適用され、ブレーキが作動した状態のもの、ブレーキが作動せずに自由転回可能な状態のもののいずれも含む。
【０００８】
（２）前記突出体は、先部に接地部を備えており、作動時に車輪の接地力よりも強い接地力で当該接地部が地面の少なくとも一箇所に接地し、接地部の接地力によって車輪の転回又は横滑りを制止することが好ましい。
【０００９】
突出体の突出方向の先部に接地部を設け、この接地部の接地力によって車輪が制止されることで、突出力をそのまま接地力に変えることが可能となる。ここで接地力とは、設置面との摩擦によって発生する接地摩擦力、先部に設けた粘着／貼剤又は係止機構によって設置面に貼着による接地力のいずれでもよい。
【００１０】
（３）前記突出体は、作動時に車輪の少なくとも一側方から斜め下方に突出し、車輪の周囲にて自立することが好ましい。作動時に突出体が車輪の周囲で接地して自立することで、装置全体を、突出体によって車輪の周囲から支持し、作動時に装置を確実に制止させることができる。
【００１１】
（４）前記いずれか記載のキャスター装置は、振動又は衝撃を感知したときに傾倒又は移動するバランサーを備えたものであって、
前記突出体が、振動又は衝撃によるバランサーの傾倒又は移動動作に連動した機械動作によって作動することが好ましい。バランサーの作動による機械的動作で作動するため、供給電源等の動力断絶が生じた場合でも確実に作動するものとなる。
【００１２】
（５）本発明のキャスター付き台車は、台車の下部に設けられた一輪又は複数輪の車輪と、
振動又は衝撃を感知したときに台車から突出作動して接地する一個又は複数個の突出体とを備え、
作動時に突出体が接地することで台車の移動が制限されることを特徴とする。
【００１３】
このキャスター付き台車は通常は車輪によって走行するものであるが、作動時に振動又は衝撃を受けた突出体が突出して接地することで、車輪による走行が制限される。なお車輪数及び突出体の数はどのようなものでもよく、例えば、台車を１輪又は２輪で部分的に支持する構造に突出体を備えたもの、台車全体を３輪以上で安定支承する構造に突出体を備えたもののいずれでもよい。また突出体は１本又は１個から分岐した複数本のものでもよく、これら１本又は１個の突出体構造を複数個備えたものでもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では上記手段を講じることで、地震等の発生時に車輪の制動状態の有無に拘わらず確実に作動し、非常時のキャスター台車の不要な走行を防止し得るキャスター装置を提供するものとなった。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例１のキャスター装置の非作動状態の正面（ａ）及び側面（ｂ）構造図
【図２】実施例１のキャスター装置の第一作動状態の正面（ａ）及び側面（ｂ）構造図
【図３】実施例１のキャスター装置の第二作動状態の正面構造図
【図４】実施例１のキャスター装置の再セット前（二点鎖線・第一状態）及び再セット後（第四状態）の側面構造図
【図５】図４のＣ−Ｃ（ａ）断面図及びＤ−Ｄ（ｂ）断面図
【図６】実施例１のキャスター装置の再セット前（二点鎖線・第一状態）及び再セット後（第四状態）の平面図
【図７】実施例２のキャスター装置の第一状態の平面図
【図８】実施例２のキャスター装置の第一状態及び第二、第三状態の側面図
【図９】実施例２のキャスター装置の非作動状態及び作動状態の正面構造図
【図１０】実施例３のキャスター装置の非作動状態の正面（ａ）及び側面（ｂ）構造図
【図１１】実施例３のキャスター装置の非作動状態の正面（ａ）及び側面（ｂ）構造図
【図１２】実施例４のキャスター装置の非作動状態の正面（ａ）及び側面（ｂ）構造図
【図１３】実施例４のキャスター装置の作動状態の正面（ａ）及び側面（ｂ）構造図
【図１４】実施例４のキャスター装置を使用したキャスター付き台車の正面図
【図１５】実施例５のキャスター装置の非作動状態（ａ）及び作動状態（ｂ）の側面構造図
【図１６】実施例５のキャスター装置を使用したキャスター付き台車の側面図
【図１７】実施例６のキャスター装置の非作動状態の正面（ａ）及び側面（ｂ）構造図
【図１８】実施例６のキャスター装置の作動状態の正面（ａ）及び側面（ｂ）構造図
【図１９】実施例６のキャスター装置を使用したキャスター付き台車の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下本発明につき実施例として示す各図と共に説明する。図１〜図６は実施例１のキャスター装置を、図７〜図９は実施例２のキャスター装置を、図１０、図１１は実施例３のキャスター装置を、図１２〜図１４は実施例４のキャスター装置及びキャスター付き台車を、図１５、図１６は実施例５のキャスター装置及びキャスター付き台車を、そして図１７〜図１９は実施例６のキャスター装置及びキャスター付き台車を、それぞれ示す。
【００１７】
いずれの実施例においても、本発明のキャスター付き台車又はキャスター装置は、錘体２１の可動によって振動又は衝撃を機械的に検知し得る検知手段と、検知手段が振動又は衝撃を感知したときに突出して車輪接地部の両側へ接地する突出体３Ｐを有する制動手段と、を備え、検知手段の検知に伴って作動した制動手段の突出体３Ｐが接地することで車輪の移動を制止させる。
【００１８】
また本発明のキャスター装置は、前記制動手段の突出体３Ｐを車輪の外部または内部に備えた所定の収容空間に収納してこの収容状態のままでロックし得るロック機構を具備してなり、このロック機構は、検知手段２による錘体２１の可動と連動して前記収納状態を解除する。振動又は衝撃を受けた検知手段２の錘体の移動又は傾倒と連動して、ロック機構によって収納状態とされた制動手段のロックが解除され、車輪１１の外周から四方へ突出することで車輪１１の転回を制止させる。
【００１９】
（制動手段３）
制動手段３は、車輪の側周部から接地面の前後の両側周部からそれぞれ突出体３Ｐが車輪の径方向に突出して接地することで、車輪１１の転回を制止させる。突出体３Ｐは、ロック解除された作動状態にて、車輪１１の外周から四方へ突出する。制動手段３は、車輪の側周部から接地面の前後の両側周部からそれぞれ突出体３Ｐがキャスター枠側に突出してキャスター枠１３との相対回転をも制止させるものとしてもよい。
【００２０】
（突出体３Ｐ）
突出体３Ｐはキャスター装置の周囲に１個又は複数個備えられ、振動又は衝撃を感知したときに作動して、車輪の周囲から接地方向へ突出する。作動時に車輪の接地力よりも強い接地力で地面に接地し、先端の接地摩擦力によって車輪よりも強い接地力で接地することで、車輪の転回又は横滑りを制止し、確実に制動するものとなる。
【００２１】
ここで上記キャスター装置においては、バランス均衡を保って傾倒又は移動可能な状態で自立設置され、振動又は衝撃による所定以上の慣性力を感知したときに傾倒又は移動するバランサーを備える。そして前記突出体３Ｐは、このバランサーの傾倒又は移動動作に伴って機械連動によって突出する。機械的検知及び機械的連動によって突出作動することで、非常時に電源等の供給が遮断された場合でも確実に作動するものとなる。
【００２２】
突出体３Ｐが複数個備えられる場合、複数個それぞれが車輪の両側部に突出することが好ましい。具体的には複数個の突出体３Ｐは、作動時にそれぞれの先端が離間する斜め下方に突出して自立接地することが好ましい。突出方向を斜め下方とし、また自立接地することで、万一セットし忘れた状態でも不要な車輪の移動を確実に制動することができる。
【００２３】
また複数個の突出体３Ｐを備える場合、上記に加え、或いは上記の代わりに車輪の上部を車輪外周に沿って覆うキャスター枠１３を備えてなり、複数個の突出体３Ｐが、下方へ突出して車輪の接地面に当接する下方の突出体３Ｐと、キャスター枠１３側へ上方突出してキャスター枠１３内面へ当接する上方の突出体３Ｐとから構成されるものとしてもよい。
【００２４】
上記キャスター装置は、車輪１１の車軸１１Ａ周りの回転を直接制動するブレーキ装置をそなえたもの、備えないもののいずれでもよい。地震等の発生時に突出体３Ｐが地面へ向かって突出し地面に刺さるか当接することで、制動装置であるブレーキ装置のセットの手間を要することなく、非常時のキャスター台車の不要な走行を防止し得る。
【００２５】
（キャスター付き台車）
本発明のキャスター付き台車は、通常の台車輪の少なくともいずれかの代わりに上記キャスター装置を備えたものである。通常の台車輪乃至キャスター装置には、車輪の転回自体を制動させるブレーキ装置を備えていてもよく、また、備えていないものでもよい。またキャスター付き台車は一走行輪又は複数走行輪のもののいずれでもよく、突出体３Ｐは各輪に対応して１個ないし１セットずつ設けられるもの、或いは一台車に対して１個ないし１セットが設けられるものとしてもよい。
【実施例１】
【００２６】
図１〜図６に示す実施例１のキャスター装置は基本的に、キャスター取り付け板１４の下面から鉛直下方に伸びるキャスター支持棒１２とキャスター枠１３とが一体的に構成され、キャスター枠１３内にて前記キャスター支持棒１２の両側部に離反して備えられた一対の車輪１１を備えたキャスター機構において、振動又は衝撃をバランサー２１の可動によって機械的に検知し得る検知手段２と、検知手段２の検知によって車輪１１の外周から径方向外方へ突出作動することでキャスター輪１１の転回を制止させる制動手段とを具備してなる。
【００２７】
実施例１の車輪１１は、円板状の中央部が外方へわずかに突出した外側面と筒状の接地周面とが一体形成されており、内側面側が車軸１１Ａによって周回転可能に軸支される。この内側面の軸支部分の周りには、スライド部４１を収容する収容部が設けられる。設置周面には突出体３Ｐが突出するための複数個の突出孔１１Ｈが周方向へ離間形成される。
【００２８】
実施例１のキャスター枠１３は、両側部の車輪を上方から一体的に覆う一体枠であり、枠上面の幅方向中央には、１３１Ｈ，１３２ＨからなるＴ字形状の一体孔からなる一つの枠孔が形成され、この枠孔内からバランサーの支持棒２２が上方突出する。
【００２９】
実施例１では、検知手段２たるバランサーの錘体２１が第一状態Ｓ１から第二状態Ｓ２に移行することで、バランサーの支持棒２０の側部にアーム２２を介して支承連結された枠状の接触スイッチ２３が外側方へ移動し、保持部４２と接触して保持部４２が車軸側に倒される。この保持部４２の傾倒によって保持爪４２Ｐの係止が解除され、スライド部４１のスライド位置がスライド部４１内に備えた付勢手段４１Ｓによって保持位置から解除位置にスライド移動することで、外周面にそって車軸方向に付勢収容されていた制動手段の突出体３Ｐがスライド部４１に押し出され、複数の突出体３Ｐが外周から突出する。
【００３０】
より具体的には、支持棒２２の上端先部に錘体２１が固設された実施例１のバランサーは、支持棒２２の中央部にてキャスター枠１３に設けられた枠孔（１３１Ｈ，１３２ＨからなるＴ字形状の一体孔）を貫通し、支持棒２２の下端付近にて車輪進行方向に沿う支持軸２０Ａで左右に自由傾倒可能に枢支される。
【００３１】
支持棒２０は中央部がキャスター枠１３に一体孔として設けられた横長孔部１３１Ｈ，縦長孔部１３２Ｈ内を遊挿通し、非作動時には左右に非傾倒となる横長孔部１３１Ｈの中央位置であって一体孔内で最も直立に近い縦孔部１３２Ｈの後端位置を貫通し、この前方傾斜状態で自立角度を保持している（図１）。振動又は衝撃を感知した作動時には左右方向への慣性力が生じて、左右いずれか一側方へ傾倒した第一状態となり（図２）、続いてその反動で前記一側方と反対の他側方へ反傾倒した第二状態となる（図３）。
【００３２】
そして第一状態（図２）では横長孔部１３１Ｈ内の一側端寄りの位置を貫通して支持棒２０が一側方傾斜した状態となり、支持棒２０の後側面にアーム２２を介して支持棒２０の一側方に支承連結された円筒枠状の接触スイッチ２３が、当該一側方である傾倒方向外方へスライド移動し、移動した一側方の接触スイッチ２３の外周面が、さらに一側方寄りに配された保持部４２と接触して、一側方側の車輪１１の保持部４２が車軸側に内倒される。この保持部の傾倒によって保持爪４２Ｐの係止が解除され、一側方側のスライド部４１のスライド位置がスライド部４１内に備えた付勢手段４１Ｓによって保持位置から解除位置にスライド移動することで、一側方の車輪１１内に付勢収容されていた制動手段の突出体３Ｐがスライド部４１に押し出され、複数の突出体３Ｐが外周から突出する。
【００３３】
また第二状態（図３）では横長孔部１３１Ｈ内の他側端側寄りの位置を貫通して支持棒２０が他側方へ傾斜した状態となり、支持棒２０の前側面にアーム２２を介して支持棒２０の他側方に支承連結された円筒枠状の接触スイッチ２３が、当該他側方である傾倒方向外方へスライド移動し、移動した他側方の接触スイッチ２３の外周面が、さらに他側方寄りに配された保持部４２と接触して、他側方側の車輪１１の保持部４２が車軸側に内倒される。この保持部の傾倒によって保持爪４２Ｐの係止が解除され、一側方側のスライド部４１のスライド位置がスライド部４１内に備えた付勢手段４１Ｓによって保持位置から解除位置にスライド移動することで、一側方の車輪１１内に付勢収容されていた制動手段の突出体３Ｐがスライド部４１に押し出され、複数の突出体３Ｐが外周から突出する。
【００３４】
接触スイッチ２３は、一面（外面）に内円錐面による窪みが形成された円板状の枠体からなり、支持棒２０の軸上に支承されて分岐する２本のアーム２２を介して支持棒２０の左右側部それぞれにスライド移動可能に設けられる。外面の内円錐面が、ロック機構４に備えられた可倒板状の保持部４２の先端との接触部となる。支持棒２０が一側方へ傾くと、他側方の接触スイッチ２３が支持棒２０から離間して保持部４２の先端部に近接する。近接距離が進むと、保持部４２の先端部が内円錐面に接して摺動しながら保持部４２を車軸１１Ａ側に傾倒させ、保持部４２によるスライド部４１の係止を解除させる。
【００３５】
（ロック機構４）
実施例１のロック機構４は、車軸方向へスライド可能に付勢収容されるスライド部４１と、爪部４２Ｐの係止によってスライド部４１のスライド位置を保持位置に保持し得る可倒板状の保持部４２と、錘体２１を支持する支持棒２０に枢支状態で取り付けられ、支持棒２２の傾斜ないし起立に伴って支持棒２２と直交する方向へ離間ないし近接移動し得る接触スイッチ２３とから構成され、接触スイッチ４３が離間することで前記保持部４２に接触し、これによって前記保持部４２が可動し、スライド部４１のスライド位置が付勢手段によって保持位置から解除位置にスライド移動することで、外周面にそって車軸方向に付勢収容されていた制動手段がスライド部４１に押し出され、複数の突出体３Ｐが外周から突出する。
【００３６】
スライド部４１は、中央に筒状孔が設けられると共にその周囲が椀状に膨出した筒状の膨出部と、膨出部の周側縁から円板状に張り出した張り出し周部４１Ｅとから一体構成される。またスライド部４１の膨出部の膨出方向と反対の側面には、付勢手段４１Ｓを収容する円環溝状の収容溝が設けられる。そしてスライド部４１はこの収容溝内にコイルばね形状の付勢手段４１Ｓを収容した状態とされ、その膨出部が車輪内側面側に膨出する向きで車輪１１内部に収容される。このときスライド部４１は車輪の内側面に近接ないし離間する状態にスライド可能であり、近接状態では、車輪１１とスライド部４１との間に介設されたコイルばね形状の付勢手段４１Ｓが、スライド部４１を離間させる方向に付勢力を付与する。
【００３７】
（突出体３Ｐ）
実施例１の突出体３Ｐは円錐状の突起であり、弾性板材からなる突出支持板３０の周面の複数個所に、それぞれの突起先端が周外方を向くようにして列設して固定される。突出支持板３０は車輪１１の内側面へ貼着する板状の固定部と、固定部の外周縁から連なって一側方に折れ曲がり、縮径方向へ筒状に張り出す筒状部とから一体形成される。この筒状部は筒状周部の複数個所に図示しない切り込みが形成され、この切り込みによって形成されたそれぞれの分離片は、開放状態では車輪１１の軸方向へ縮径している（図１ａ）。このとき突出体３Ｐは突起先端が車輪１１の接地外周面から突出しない非突出状態で周面の突出孔１１Ｈ内に収容される（図１）。
【００３８】
突出体３Ｐは作動状態Ｓ２となったとき、この切り込みで離間した筒状部の分離片の内面がスライド部４１の張り出し周部４１Ｅによって拡径方向へ押し出され、円筒状に弾性変形する。そして突出体３Ｐはこの作動状態Ｓ２において、車輪周面に設けた突出孔１１Ｈから突出して接地面に対向突出する（図９）。
【００３９】
（再セットスイッチ６２）
また実施例１においては、支持棒２０の支承軸２０Ａの上部近傍に、円弧状に湾曲した三角形板６１が後方へ拡径して張り出すように固設され、三角形板６１は、キャスター枠１３内に前後方向に湾曲形成された円弧穴６１内を、支持棒２０の前方傾動と一体的に円弧軌道を描く。また、この三角形板６１の両側面にそれぞれ、側方延伸する棒状のスライドピンからなる一対の再セットスイッチ６２がそれぞれ側方にスライド可能に設けられる。再セットスイッチ６２の外先端はスライド部４１の内側膨出面（スライド部４１への付勢手段４１Ｓの配設箇所よりも内側）に当接する位置に配置される。
【００４０】
そして図４の２点鎖線、図５ａ、図６の２点鎖線で示す状態から、錘体２１をレバー操作部として支持棒２０を前方に倒した第四状態Ｓ４（図４実線、図５ｂ、図６実線で示す状態）とすることで、後ろ端に向かって拡径する三角形板６１の両側面が、各再セットスイッチ６２の内先端を外側方へ押し出し、棒状の再セットスイッチ６２を棒軸方向外方へスライドさせる。この再セットスイッチ６２の外側方へのスライドによって再セットスイッチ６２外先端に接していたスライド部４１が外側面へ押し出され、このとき、外面方向に弾性支持される板状の保持部４２の保持爪４２Ｓが再係止することで、スライド部４１が再セットされた状態となる（図５ｂ）。
【００４１】
例えば非作動時には図１の非作動状態（Ｓ１）であった実施例１のキャスター装置は、振動又は衝撃を受けたときに高質量の錘体２１が左右のいずれか一方に慣性移動して、図２に示すように支持棒２０が横長孔部１３１Ｈ内の片端に到る片傾倒状態（第一作動状態Ｓ２）となり、これに伴って移動した一方の接触スイッチ２３´、接触スイッチ２３´に押し倒された保持部４２´、これによって軸側へ内方向移動した保持部４２´の保持爪４２Ｐ´、保持爪４２Ｐ´の移動に伴ってロック解除され、付勢手段４１Ｓ´の付勢作用によって車輪１１の内側方向へ付勢突出したスライド部４１´、スライド部４１´の張り出し周部４１Ｅ´のスライド移動によって拡径方向へ押し出された突出支持板３０´が順に作動状態へと変位し、一方の車輪１１の周面から複数の突出体３Ｐのみが外周突出した作動状態（Ｓ２）となる。この状態ではキャスター支持棒１２の片側方の車輪１１の周面から突出体３Ｐが接地面及びキャスター枠１３内面に突出して突き刺さることで、一方の車輪１１が突出体３Ｐによって持ち上げられて非転動状態で自立する。
【００４２】
また、前記振動又は衝撃が大きい場合には、支持棒２０が、横長孔部１３１Ｈ内の片端に到った図２の状態からの反動で、今度は図３に示すように左右方向他方に傾倒し、図３に示すように支持棒２０が横長孔部１３１Ｈ内の反対の片端に到る傾倒状態（第二作動状態Ｓ３）となり、これに伴って移動した他方の接触スイッチ２３´、接触スイッチ２３´に押し倒された保持部４２´、これによって軸側へ内方向移動した保持部４２´の保持爪４２Ｐ´、保持爪４２Ｐ´の移動に伴ってロック解除され、付勢手段４１Ｓ´の付勢作用によって車輪１１の内側方向へ付勢突出したスライド部４１´、スライド部４１´の張り出し周部４１Ｅ´のスライド移動によって拡径方向へ押し出された突出支持板３０´が順に作動状態へと変位し、一方の車輪１１に加えて他方の車輪１１からも突出体３Ｐが外周突出した作動状態（Ｓ２）となる。この状態ではキャスター支持棒１２の両側方の車輪１１の周面から突出体３Ｐが接地面及びキャスター枠１３内面に突出して突き刺さることで、一方及び他方の車輪１１が突出体３Ｐによって持ち上げられて非転動状態で自立する。
【００４３】
作動後は図４、図６に示す破線の状態から錘体２１をレバー操作部として前方へ倒す第四状態Ｓ４とすることで、支持棒２０が縦長孔１３２Ｈ内を前端に移動するように前傾倒し、これに伴って円弧穴６１Ｈ内を前方移動した三角形板６１´、三角形板６１の側面前端に接触する状態から側面後端に接触する状態となることで外側方へ押し出された再セットスイッチ６２´、再セットスイッチ６２´によって再び車輪の内側面に近接して保持爪４２Ｐによる係止状態とされたスライド部４１が順に再セットの状態へと変位し、すべての突出体３Ｐが車輪１１の突出穴１１Ｈ内に収容されて接地外周面から突出しない非突出の作動状態となる。
【実施例２】
【００４４】
図７〜図９に示す実施例１のキャスター装置は基本的に、キャスター取り付け板１４の下面から鉛直下方に伸びるキャスター支持棒１４０が、キャスター枠１３と一体的に構成されたキャスター支持穴１２Ｈ内に上下摺動可能に収容され、キャスター枠１３内にて前記キャスター支持穴１２Ｈの両側部に離反して備えられた一対の車輪１１を備えたキャスター機構において、振動又は衝撃をバランサー２１の可動によって機械的に検知し得る検知手段２と、検知手段２の検知によって車輪１１の外周から径方向外方へ突出作動することでキャスター輪１１の転回を制止させる制動手段とを具備してなる。
【００４５】
実施例２のキャスター支持棒１４０は具体的には、長さ方向中央部に円板状に張り出した抜け止め板が設けられ、抜け止め板の下部にスライド板部が形成される。そしてキャスター枠１３の中央部には、前記抜け止め板及びスライド板部の各幅及び摺動深さに対応した摺動スペース１２０を有するキャスター支持穴１２Ｈが穴形成され、前記抜け止め板及びスライド板部を上下摺動可能に収容する。このとき抜け止め板が摺動スペース１２０内上端付近に収容され、キャスター支持棒１４の抜け止めの役割を果たす。摺動スペース１２０内にはゴムや発泡樹脂又はコイルばね、板ばね等の弾性材が収容され、キャスター機構におけるサスペンションの役割を果たす（図８、図９）。
【００４６】
また実施例２のキャスター枠１３には、枠上面の幅方向中央に全面中央前方を頂部とする隅丸正三角形形状の枠孔が設けられ、バランサーの支持棒２２の斜め前方への傾倒にも対応して作動するものとしている。
【００４７】
また実施例２の制動手段として、車輪の内側面に貼着固定された筒状の湾曲弾性板からなる突出支持板３０の外周側面に、６本の突出体３Ｐが等間隔に固設される。具体的には実施例２の突出支持板３０は車輪内側面へ貼着する固定部と、固定部周縁から折曲し拡径傾斜して椀状に張り出す円錐面状の筒状部とから一体形成され、この筒状部はロック解除状態では車輪１１の接地内周面に当接するまで外周方向に拡がる。そして突出体３Ｐはこのロック解除状態において、車輪周面に設けた突出孔１１Ｈの外側面と外接し、進行方向正面視においても車輪の外側方に傾斜して突出した作動状態となる（図９）。
【００４８】
バランサーの支持棒２０下部におけるアーム２２、接触スイッチ２３、スライド部４１、保持部４２、スライド部４１内の付勢手段４１Ｓの構成は実施例１と同様であるが、実施例２においては実施例１のスライドセット機構に代えて、車輪１１の内側部の内側にて車軸方向に移動可能に設けられた内キャップ２３Ｃを有する。
【００４９】
再セットする際には、車輪１１の内側部の内側に可動設置された内キャップ２３Ｃを車輪外側方へ押し込むことで、内キャップ２３Ｃの内先端部がスライド部４１を外側に押し込み、これによって外周方向に弾性支持された保持部４２がスライド部４１を再セットした状態となる。その他特記しない構成、作動機構及び各作動状態は実施例１と同様である。
【実施例３】
【００５０】
図１０、図１１に示す実施例３のキャスター装置は、下部に弾性収縮機構を有したキャスター支持棒１４がキャスター枠１３の上部からキャスター支持穴１２内に収容されてキャスター支持棒１４の両側部に一対の車輪１１を有するキャスター装置であって、
キャスター支持棒１４前部の中央に配置された車輪１１と、
軸ボルト１１Ｂでキャスター枠１３の両側面に留められ、車輪１１内を貫通する車軸１１Ａと、
車輪の内外両側面とキャスター枠１３の各内側面との間にそれぞれ介設され、車軸１１Ａに挿通される挿通孔を有した孔空き円盤状の一対の作動機構盤とを具備してなる。
【００５１】
そして前記作動機構盤は、
円板状の円板面を径方向に四分割し、円盤状の作動機構盤の厚さ方向の外周面が突出孔として開口してなる内部穴と、
前記内部穴の孔内形状に沿う円筒状の中実体からなり、内部穴内に収納されて外周面の突出孔から円盤外周へ突出可能に収納される突出体３Ｐと、
前記内部穴内に収容されて突出体３Ｐを突出付勢するコイルばね形状の付勢手段３Ｓと、
内部穴内に係止して突出体３Ｐを非突出かつ付勢手段による付勢状態でロックさせるロック機構としてなると共に、所定の振動又は衝撃外力によって係止解除する係止バネ３Ｌと、を具備するものであり、
図１０のように、ロック機構たる係止バネ３Ｌの内部穴の内面構成材４２への係止によって非突出状態を保持された突出体３Ｐが、振動又は衝撃を受けたときに係止バネ３Ｐの係止力の緩力化によってロック解除され、図１１のように車輪１１の外周から四方へ突出することで、キャスター輪１１の転回を制止させる。
【００５２】
突出体３Ｐは、内部穴方向に延伸する支持棒３１の先部先端に固着され、内部穴の内面構成材４２内を内部穴方向に摺動することで作動機構盤の外周面から突出入可能となっている。
【００５３】
内部穴の構成材４２の突出孔近傍位置には、係止バネ３Ｌの折曲突部が非作動時に係止して、突出体３Ｐの非突出状態（Ｓ１）を保持するための第一係止窪み４２１Ｄと、係止バネ３Ｌの折曲突部が作動時に係止して、突出状態（Ｓ２）を保持するための第二係止窪み４２２Ｄとが、それぞれ内部穴方向と直交する線状の凹部湾曲窪みとして形成される。
【００５４】
また突出体３１Ｐの固着部基端面付近の支持棒３１周りには、両外側方への折曲突部を有して断面四辺形状に形成された弾性板状の係止バネ３Ｌが、挿通孔によって挿着される。
【００５５】
係止バネ３Ｌの基端側の支持棒３１周りには仕切り板を介して基端側へコイルばね形状の付勢手段３Ｓが周着される。この付勢手段３Ｓは内部穴の孔底に一端が固定され、内部穴内に収納された突出体３Ｐを穴外へ突出させる内部穴外方へ弾性付勢する。
【００５６】
係止バネ３Ｌ及び内部穴の第一係止窪み４２１Ｄ周りの内面構成材４２Ｄは共に弾性材からなり、振動外力または衝撃外力によってその係止力が自動的に緩んで図１０の第一係止状態が解除される。これにより突出体３Ｐが作動機構盤から車輪１１の外周よりも外部へ突出し、突出体３Ｐが下方へ自立接地すると共に上方及び前後上方のキャスター枠へ当接した作動状態（Ｓ２）となる（図１１）。作動時には、中実体の突出体３Ｐの摩擦力によって確実に制動するものとなる。その他特記しない構成、作動機構及び各作動状態は実施例１と同様である。
【実施例４】
【００５７】
図１２、図１３、図１４に示す実施例４のキャスター装置は、下部に弾性収縮機構を有したキャスター支持棒１４がキャスター枠１３の上部からキャスター支持穴１２内に収容されてキャスター支持棒１４の両側部に一対の車輪１１を有するキャスター装置であって、
キャスター支持棒１４前部の中央に配置された車輪１１と、
軸ボルト１１Ｂでキャスター枠１３の両側面に留められ、車輪１１内を貫通する車軸１１Ａと、
車輪の内外いずれか一方の片側面とキャスター枠１３の当該片側面内側との間に介設され、車軸１１Ａに挿通される挿通孔を有した孔空き円盤状の作動機構盤とを具備してなる。作動機構盤が車輪の片側にのみ設けられることで、キャスター装置がコンパクトに構成される。作動機構盤の構成及び他の特記しない構成、作動状況は実施例３と同様である。
【００５８】
図１４に示す実施例４のキャスター装置を備えたキャスター付き台車は、台板５の下部に設けられた四輪の車輪のうち、後方２輪を、本発明の制動手段及びブレーキ機構を有さない通常の非制動車輪１０とし、前方２輪を、上記実施例４のキャスター装置としている。このうち前方２輪は後方２輪よりも外側方位置に取り付けられ、且つ、前方２輪それぞれの外側面側に作動機構盤を備えたものとしている。これにより作動機構盤は安定して接地制動し、作動時に台車の両側端隅部付近から突出体３Ｐが突出することで、台板５上の積載物Ｃが偏荷重状態となったときにも転倒を防止し、作動時に突出体が接地することで車輪の横滑り、転動が確実に制限される。その他特記しない構成、作動機構及び各作動状態は実施例３と同様である。
【実施例５】
【００５９】
図１５、図１６、図１７に示す実施例５のキャスター装置は、キャスター取り付け板１４下部に直接固定されたキャスター枠１２３が車軸１１Ａを介して車輪を軸支するものであって、
キャスター枠１２３の前部又は後部に、突出体を車輪１１の進行方向上へ突出接地させ得る制動手段を備えたものとしている。
【００６０】
実施例５の制動手段は具体的には、
キャスター枠１２３の進行方向後部から略水平に板状に延出し、上下に貫通孔を有する保持枠板３６と、保持枠板３６の前記貫通孔内を遊挿通して上下位置へスライド可能に設けられた支持棒３１と、支持棒３１の下端にボルト状の膨出部４５を介して固着された円板状の高摩擦板からなる突出部３Ｐと、
支持棒３１の外周であって前記膨出部４５と保持枠板３６の間に周着されたコイルばね形状の付勢手段３Ｓと、
保持枠板３６の下面に回動可能に吊設され、その先端のフック部２４Ｌが、膨出部４５に設けられた係入穴４５Ｌ内に係入し得る吊設フック４４とを具備してなり、
支持棒３１、膨出部４５、突出体３Ｐからなる制動手段は、
前記吊設フック４４のフック部２４Ｌが係入穴４５Ｌ内に係入することで、突出体３Ｐと接地面と離間させた第一状態Ｓ１（図１５ａ）を非作動状態として保つものであり、
振動、衝撃外力によって前記支持棒３１のガタつきによる所定角度以上の傾倒動作が生じると、吊設フック４４のフック部２４Ｌの係止孔４５Ｌ内への係入が解除されることで、突出体３Ｐが付勢手段３Ｓによって下方付勢されて接地面と当接した第二状態Ｓ２（図１５ｂ）を維持する。
【００６１】
より具体的には、所定以上の衝撃外力或いは振動力をうけたときに支持棒３１の上端に取り付けた高質量の止めボルト３４の慣性上下動によって、遊挿通状態の支持棒３１を所定以上の力で振動動作又は傾斜動作させることで、係入穴４５Ｄを有する膨出部４５まで振動又は傾斜動が伝わり、これに伴う吊設フック４４の回動フック本体及び取り付け基部４４Ａ内に設けられた巻きバネ４３の引き方向の弾性付勢によって、回動フック本体が斜め方向に跳ね上げ回転することで、係入が解除される。作動時には止めボルト３４が保持枠板３６の上面に固定された当接ボルト３５に当接する。この止めボルト３４の支持棒３１への取り付け位置によって、作動状態の突出体３Ｐの下方突出量が調節される。
【００６２】
作動後は、制動手段を持ち上げて突出体３Ｐを設置面から離間させ、フック部２４Ｌを係入穴４５Ｄ内に再び入れて係入させることで非作動状態にロックさせる。
【００６３】
図１５に示す実施例５のキャスター装置を備えたキャスター付き台車は、台板５の下部に設けられた四輪の車輪のうち、前方２輪を、本発明の制動手段及びブレーキ機構を有さない通常の非制動車輪１０とし、後方２輪を、上記実施例５のキャスター装置としている。このうち後方２輪の制動手段は台板５の後端よりも後方へ突出した位置に設けてあり、作動時に突出体が台車５の積載範囲外の平面位置で接地することで、作動時の台車全体の後方転倒を防止するものとなっている。
【００６４】
また突出体３Ｐの下面に、圧縮によって粘着力が発言する圧縮粘着剤層を設けておくことで、作動時に突出体３Ｐが接地面に貼り付き、台車全体の転倒をより確実に防止するものとなっている。その他特記しない構成、作動機構及び各作動状態は実施例４と同様である。
【実施例６】
【００６５】
図１７、図１８、図１９に示す実施例６のキャスター装置は、長板状のキャスター取り付け板１４の下部に下方へ細幅となるように延出したキャスター支持板１４０と、キャスター支持板１４０の外側面に張り出し固定された湾曲板状のキャスター枠１３とを備え、キャスター支持板１４０の下部を挿通した車軸１１Ａが車輪１１を軸支し、その軸外端側に設けた円板状の作動機構盤が、軸ボルト１１Ｂによって非回転状態で固定される。
【００６６】
作動機構盤は、車輪１１よりも小径の円板３９が車軸１１Ａ廻りに周設され、円板３９の外面には、矩形板状の弾性材からなる固定板４６が貼着されると共に、この固定板４６の上下側辺にそれぞれ弾性矩形板からなるロール湾曲可能な突出板３７が貼着され、さらに固定板４６の左右側辺にそれぞれ左右に扉状に転回可能な保持枠４６が取り付けられる。
固定板４６の表面には、略水平線状の収納溝４６Ｄが斜めの深度方向に設けられ、ロール状に湾曲させた突出板３７の先部を溝内に収納する。保持枠４６は固定板４６の左右側辺にそれぞれヒンジ固定された左右に開動可能な一対の扉状枠体からなり、保持枠４６を閉じたときに、ロール状に湾曲しかつ先部が溝内に収納された突出板３７を表側から覆ってロール状の湾曲状態を保持するものとしている。保持枠４６はまた、それぞれの枠側端辺には軸ボルト１１Ｂの外形に沿って湾曲状の切り欠き２８Ｄが形成され、切り欠き２８Ｄ内には、弾性帯板状の湾曲片が切り欠き経常内に張り出して固設される。保持枠４６を閉じたときに、湾曲片が軸ボルト１１Ｂ外周面に弾性接触し、接触面の所定の摩擦力によって保持枠４６が閉状態のままロックされる（図１７）。
【００６７】
振動又は衝撃によってこの摩擦力を超える外力が加わると、保持枠４６の湾曲片が軸ボルト１１Ｂ外周面を滑り、保持枠４６の保持状態が解除され、また、ロール状となった突出板３７の、板状に伸長しようとする弾性反力によって突出板３７が自動展開し、上下の突出板３７がそれぞれキャスター枠１３の内面及び接地面に当接した作動状態となる（図１８）。
【００６８】
なお、作動機構盤として本実施例の作動機構盤に代えて実施例４と同様の構成又はこれと類似する機構の一部を使用してもよい。他の特記しない構成、作動状況は実施例３と同様である。
【００６９】
図１９に示す実施例６のキャスター装置を備えたキャスター付き台車は、台板５の下部後２隅に湾曲棒状の２本の脚部５１を具備し、下部前方２隅に実施例６のキャスター装置２輪を具備する。実施例６のキャスター装置の作動機構盤は車輪１１の外側面側に配置される。作動機構盤は非転回の作動機構によって、突出板３７及び保持枠３８が非作動状態Ｓ１から転回作動して作動状態Ｓ２となるため、車輪１１の転回角度に拘わらず確実な制動力を発現することができる。
【００７０】
以上に説明した本実施例のキャスター装置及びキャスター付き台車は、制動手段による特段のセットの手間を要することなく、機械的機構によって地震等の発生時に確実に作動し、非常時のキャスター台車の不要な走行を防止し得る。また積載物Ｃとしては、サーミスタ、電位治療器といった医療用精密機器が好ましく用いられる。
【００７１】
その他本発明は上記実施例に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば直立支持部の片側のみに車輪を有する片側輪であってもよく、直立支持部を有さずに水平車軸を有する走行輪であってもよい。また突出体３Ｐは摩擦制動一キャスター装置に一つ又は複数個設けられるものであっても、台車全体で１個又は複数個設けられるものであってもよい。また、各実施例における一部構造の抽出、一部構造の省略、一体的構成の別体化、各実施例間の構成要素の組み合わせ又は抽出による組み合わせも可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１  キャスター装置
１１  車輪
１２  キャスター支持棒
１３  キャスター枠
１４  キャスター取り付け板
２１  錘体（バランサー）
２２  支持棒
３Ｐ  突出体
４  ロック機構
４１  スライド部
４２  保持部
４３  接触スイッチ
【図１】
2012140098.tif 000003
【図２】
2012140098.tif 000004
【図３】
2012140098.tif 000005
【図４】
2012140098.tif 000006
【図５】
2012140098.tif 000007
【図６】
2012140098.tif 000008
【図７】
2012140098.tif 000009
【図８】
2012140098.tif 000010
【図９】
2012140098.tif 000011
【図１０】
2012140098.tif 000012
【図１１】
2012140098.tif 000013
【図１２】
2012140098.tif 000014
【図１３】
2012140098.tif 000015
【図１４】
2012140098.tif 000016
【図１５】
2012140098.tif 000017
【図１６】
2012140098.tif 000018
【図１７】
2012140098.tif 000019
【図１８】
2012140098.tif 000020
【図１９】
2012140098.tif 000021