【事件の表示】
　特願２０１１−５０６２３０「第１ユニットから第２ユニットへ包装容器を移送するための方法と配置」拒絶査定不服審判事件〔平成２１年１０月２９日国際公開、ＷＯ２００９／１３１５１９、平成２３年　６月３０日国内公表、特表２０１１−５１８７３９〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯及び本願発明 
　本願は、２００９年４月２３日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２００８年４月２３日　（SE）スウェーデン）を国際出願日とする出願であって、平成２２年１０月２０日に特許法第１８４条の５第１項に規定する国内書面が提出され、平成２２年１２月１７日に特許法第１８４条の４第１項に規定する翻訳文とともに、同法第１８４条の８第１項に規定する条約第３４条に基づく補正書の翻訳文が提出され、平成２５年８月２０日付けで拒絶理由が通知され、平成２５年１１月２６日に意見書及び手続補正書が提出されたが、平成２５年１２月１２日付けで拒絶査定がされた。  
　そして、平成２６年３月４日に拒絶査定不服審判が請求されると同時に、特許請求の範囲を補正する手続補正書が提出され、当審において平成２６年１１月２０日付けで拒絶理由（以下、「当審拒絶理由」という。）が通知され、平成２７年２月５日に意見書及び手続補正書が提出されたものであって、その請求項１ないし１９に係る発明は、平成２２年１２月１７日に提出された明細書の翻訳文、平成２７年２月５日に提出された手続補正書によって補正された特許請求の範囲及び国際出願時における図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１ないし１９に記載された事項により特定されるとおりのものであるところ、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、以下のとおりである。  
 　 
「　【請求項１】
　第１コンベヤから第２コンベヤへ包装容器（２７）を移送するための方法であって、
　‐１つあるいは複数の容器ピッカー／プレーサー（２８）を、容器取上げ位置から容器開放位置を経由して前記容器取上げ位置に戻るように第１水平軸（１６）を中心として旋回可能なフレーム構造体（１３）に配置するステップと、
　‐前記フレーム構造体（１３）上に配置された前記容器ピッカー／プレーサー（２８）に、前記第１コンベヤ上に配置された１つあるいは複数の前記包装容器（２７）を掴ませるステップと、
　‐前記第１水平軸と第２水平軸とを接続しているトランスミッションによって、前記第１水平軸（１６）に対して平行な前記第２水平軸（３１）を中心として、前記フレーム構造体（１３）に対して相対的に旋回されるように、前記容器ピッカー／プレーサー（２８）を配置するステップと、
　‐前記容器開放位置に向かって旋回運動している際に、前記第２水平軸（３１）に対して直角とされる第３軸（４８）を中心とする前記容器ピッカー／プレーサー（２８）の回転運動、及び、前記第２水平軸（３１）を中心とする前記容器ピッカー／プレーサー（２８）の回転運動を前記フレーム構造体（１３）の回転運動に連動させるステップであって、前記第３軸を中心とする回転運動が、前記容器ピッカー／プレーサーを回転させるための駆動ユニットによって生じるステップと、
　を備えていることを特徴とする方法。」 
 　
　 
第２　引用文献 
（１）当審拒絶理由に引用された文献である特表２００２−５４４０７８号公報（以下、「引用文献」という。）には、例えば、以下の記載がある。
 　 
ア．「【請求項１】  第１水平経路中で間欠的に作業する第１ユニット（１１）から第２水平経路中で連続的に作業する第２ユニット（１２）へ包装容器（２７）を移送するための方法において、複数の容器ピッカー/プレーサー（２８）がフレーム装置（１３）上に配置され、前記フレーム装置は容器ピックアップ位置から前方へ容器放出位置へそして容器ピックアップ位置へ戻すように水平軸線（１６）を中心として旋回させられることができ、容器ピッカー/プレーサー（２８）を有するフレーム装置は第１ユニットの水平経路内で幾つかの容器（２７）を掴むようになされており、フレーム装置（１３）は、容器放出位置へ行くその旋回運動中、垂直軸線（１７）を中心とした加速運動をなすようになされており、加速は、放出位置内の容器ピッカー/プレーサー（２８）の速度が第２ユニットの連続速度に一致するように行われることを特徴とする方法。
【請求項２】  前方へ容器放出位置へ行くフレーム装置（１３）の前記旋回運動中に、容器ピッカー/プレーサー（２８）は第２ユニット中において相互の容器間隔、距離に一致する相互間隔まで動かされる追加の段階を特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】 第１経路が部分円形部分を含み、容器がこれから取り上げられるて成る請求項２に記載の方法において、前記旋回運動中に、部分円形経路から取り上げられた容器間の旋回運動から生じる高さの差が補償されることを特徴とする方法。
【請求項４】  容器は第１経路中で垂直に方向付けられてなる請求項１から３の何れか1項に記載の方法において、前記容器ピッカー/プレーサー（２８）は前記フレーム装置（１３）中で最初に述べた軸線（１６）と平行な第２水平軸線（３１）を中心として旋回できるよう配置され、そして第１水平軸線を中心とした旋回運動と組み合わせた第２軸線を中心とした旋回運動は容器が第２経路で水平に到達する効果を有することを特徴とする方法。
【請求項５】  充填されたチューブを、水平の、少なくとも部分的に円形の経路中で作業しかつ複数の充填ノズルを備えたチューブ充填器から、連続的に作業するカートン詰め機械へ移送するための請求項１に記載の方法において、複数のチューブピッカー/プレーサー（２８）が前記フレーム装置（１３）上に配置され、前記フレーム装置は、チューブピックアップ位置から前方へチューブ放出位置へ、そしてピックアップ位置へ戻るように前記水平軸線（１６）を中心として旋回させられることができ、そしてチューブピッカー/プレーサー（２８）を有するフレーム装置はチューブ充填器の前記少なくとも部分的に円形の経路中で幾つかの充填されたチューブを掴むようになされており、フレーム装置はチューブ放出位置への旋回運動中、前記垂直軸線（１７）を中心とした加速運動をなすようになされており、加速は放出位置内のチューブピッカー/プレーサーの速度がカートン詰め機械の速度に一致するように行われ、フレーム装置（１３）の前記チューブ放出位置への前記旋回運動中、チューブピッカー/プレーサー（２８）はカートン詰め機械中の間隔に一致する相互間隔まで動かされ、そして特に円形の経路から取り上げられたチューブ間の旋回運動から生じる高さの差が補償されることを特徴とする方法。
【請求項６】  前記チューブピッカー/プレーサー（２８）は最初に述べた水平軸線（１６）と平行な第２水平軸線（３１）を中心として前記フレーム装置中で旋回できるよう配置され、第１水平軸線（１６）を中心とした旋回運動と組み合わされた第２水平軸線（３１）を中心とした旋回運動は、チューブがカートン詰め機械に水平に到達するようになされることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】  チューブは、前方へ放出位置へ行くフレーム装置の全旋回運動中、前記ピッカー/プレーサー（２８）による力によって確実に保持されることを特徴とする請求項５又は６に記載の方法。
【請求項８】  フレーム装置はその旋回運動の第１段階中、中間位置（図７）に旋回させられ、フレーム装置はこの第１段階中、前記垂直軸線（７）を中心として予定角度回動させられ、フレーム装置は、前方へチューブ放出位置へ行くその旋回運動の後続の第２段階中に、第１のものとは逆方向の回動中にしかし同じ回動角度で前記加速運動をなすようになされることを特徴とする請求項５から７の何れか１項に記載の方法。
【請求項９】
　充填されたチューブをカートン詰め機械に放出した後、フレーム装置は、放出位置へ導き、垂直軸線（１７）を中心とした回動運動の減速を含み、フレーム装置（１３）を垂直軸線（１７）と水平軸線（１６、３１）に関して出発位置へリセットし、そしてチューブピッカー/プレーサー（２８）を出発位置へリセットする運動パターンとは逆の運動パターンを実施するようになされることを特徴とする請求項５から８の何れか１項に記載の方法。
【請求項１０】  すべての運動は機械的に作業させられるカム案内によって生ぜしめられることを特徴とする請求項５１から９の何れか１項に記載の方法。
【請求項１１】  チューブが、真空で作業するチューブピッカー/プレーサー（２８）によって掴まれ、保持され、放出されることを特徴とする請求項５から１０の何れか１項に記載の方法。
【請求項１２】  水平の少なくとも部分的に円形の経路内で間欠的に作業しかつ複数の充填ノズルを備えたチューブ充填器から、連続的に作業するカートン詰め機械へ充填されたチューブを移送するための移送装置において、充填器の少なくとも部分的に円形の経路の外で機台中に支持され、水平軸線（１６）を中心として旋回できかつ垂直軸線（１７）を中心として回動できるフレーム装置（１３）と、前記フレーム装置中に配置されたチューブピッカー/プレーサー（２８）と、チューブピックアップ位置（図５）から前方へ放出位置（図９）へそしてチューブピックアップ位置へ戻るようにフレーム装置（１３）を旋回させるための装置（２６、２５、２１、２０、１９）と、前方へチューブ放出位置へ行くフレーム装置（１３）の旋回中、前記チューブピッカー/プレーサー（２８）のための加速コースを生ぜしめるために前記垂直軸線（１７）を中心としてフレーム装置を回動させるための装置（２６、３２、３２ｂ、３２ｃ）と、チューブピッカー/プレーサーがカートン詰め機械と同期させられるよう前記加速コースにわたって前記加速を起動させかつ制御するための装置（３２ａ、３２ｂ）を備えたことを特徴とする装置。
【請求項１３】  フレーム装置（１３）のチューブ放出位置（図９）への旋回運動中、カートン詰め機械中の間隔に一致する相互間隔までチューブピッカー/プレーサー（２８）を動かす手段（３４）と、直線ライン内にある１セットのチューブがカートン詰め機械へ放出されるように、充填器の前記少なくとも部分的に円形の経路から取り上げられたチューブ間の、旋回運動によって生ぜしめられた高さの差を補償するための手段（３３）とを備えたことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】  フレーム装置の旋回運動用の装置が機台（１０）中に取り付けられた駆動シャフト（２６）によって駆動される径方向に作用するカム案内（２５）を含み、フレーム装置（１３）の回動運動用の装置が同じ駆動シャフト（２６）によって駆動される軸線方向のカム案内（３２）を含むことを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】  チューブピッカー/プレーサー（２８）が最初に述べた水平軸線（１６）と平行な第２の旋回軸線（３１）を限定する第２の水平シャフト（２９）上にフレーム装置中で旋回可能に支持されることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】  ばね負荷された関節結合されたロッド（２０）が径方向のカム案内（２５）を介して前記駆動シャフト（２６）から垂直に上下運動をするよう駆動され、そして水平シャフト（１８）上に回転しないように固定されたアーム（１９）に関節結合様式で連結され、前記水平シャフトは旋回可能にフレーム装置を支持しかつ前記第１軸線（１６）を限定することを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】  フレーム装置は、軸線方向のカム案内（３２）によって制御される第２アーム（３２ｃ  ）に回転しないように連結された前記垂直軸線（１７）を限定する垂直シャフトをもつことを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】  カムベルト（３０）は第１の支持水平シャフト（１８）から第２の支持水平シャフト（２９）へ関節結合ロッド（２０）の運動を伝えるよう配置されることを特徴とする請求項１６又は１７に記載の装置。
【請求項１９】  第２支持水平シャフト（２９）はチューブピッカー/プレーサーをヒール支持するための軸線方向案内（３４）をもち、これらの案内は、カムベルトによって生ぜしめられる前記第２支持水平シャフト（２９）の回動が、前方へチューブ放出位置へ向かうフレーム装置（１３）の旋回運動中、チューブピッカー/プレーサーをカートン詰め機械中の間隔に一致する位置へ設定するように適合させられることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】  ヒールの少なくとも１つは前記高さ補償をなす目的で関節結合（３３）されることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】  前記軸線方向案内（３４）を備えた第２支持水平シャフト（２９）に平行に延びる案内手段はヒールを制御するものであることを特徴とする請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】  ３つのチューブピッカー/プレーサー（２８）が前記第２支持水平シャフト（２９）と前記案内によって支持され、その中心のピッカー/プレーサーは固定され、中心に位置決めされ、かつ前記水平旋回軸線（１６、３１）と平行に関節結合（３３）されている一方、外側のピッカー/プレーサーは前記軸線方向案内（３４）によって軸線方向に変位させられることができることを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】  関節結合（３３）は設計される。ピックアップ位置で、中心のチューブピッカー/プレーサーと２つの外側のチューブピッカー/プレーサーが部分円形の充填器経路に一致する仮想の円弧上にあることを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】  各チューブピッカー/プレーサーは真空開口を備えたカップ状のチューブ確保面（２８ａ）をもつことを特徴とする請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】  前記チューブ確保面に連結する真空取り付け具はピックアップ位置から放出位置までのフレーム装置（１３）の全旋回運動中、活動するよう配置されることを特徴とする請求項２４に記載の装置。」（【請求項１】ないし【請求項２５】） 
 　 
イ．「【０００１】
発明の分野
　本発明は包装容器、特に包装チューブを第１水平経路中で間欠的に作業する第１ユニットから第２水平経路中で連続的に作業する第２ユニットへ移送するための方法と装置に関するものである。
　本発明は特に、水平の円形経路中で作業しかつ複数の充填ノズルを備えたチューブ充填器から連続的に作業するカートン詰め機械に充填されたチューブを移送するための方法と装置に関するものである。
・・・
【０００９】
好適実施例の説明
　先ず図１を参照すれば、本発明の移送装置の主構成部品が示されている。移送装置は間欠的に作業する充填器（図５）と、カートン詰め機械中の連続的に作業するいわゆるケースコンベヤ（図９）の間に適当な距離をおいて機台１０上に支持されている。機台１０上に支持されているのはフレーム装置１３であり、このフレーム装置は第１フレーム１４と第２フレーム１５を含む。フレーム１４は旋回軸線１６と中心として旋回することができ、フレーム１５は回転軸線１７と中心として回動することができる。
【００１０】
　旋回軸線１６を中心としたフレーム１４の旋回を生じるために、フレーム１４はフレーム１５中に取り付けられたシャフト上に回転しないように固定されている。このシャフト１８上に回転しないように配置されているのはアーム１９であり、このアームは関節結合したロッド２０に連結されている。関節結合したロッドの他端はカム従動子アーム２１に連結されており、この従動子アームはその他端で機台中の軸受２２中に据え付けられている。カム従動子アーム上には、カム従動子ローラ２３があり、ばね力で作用するピストン/シリンダ２４が アーム２１とカム従動子ローラ２３に負荷をかけて、カムプレート２５に当接するようになし、このカムプレートもまた、駆動シャフト２６上に回転しないように固定されている。図から明らかな如く、カムプレート２５は周囲で作用し、その周囲のデザインはシャフト２６が回転したとき、連続線で示した位置と破線で示した位置の間にカム従動子アーム２１の往復運動を生ぜしめ、これがまた、関節結合したロッド２０の上下運動を、従ってシャフト１８とその上に定着したフレーム１４の往復回転運動をもたらす。
【００１１】
　図４はチューブピッカー(picker)/プレーサー(placer)２８のシャフト２９上に回転しないように据え付けられた３つのチューブ２７を示す（図５）。シャフト２９はカムベルト３０によって駆動され、そして関節結合したロッド２０によって駆動されるシャフト１８からその往復回転運動を得る。シャフト２９上のチューブピッカー/プレーサー２８は旋回軸線３１を中心として前後に旋回運動をする。
【００１２】
　前方へチューブ放出位置へ行きそしてチューブピックアップ位置へ戻る旋回運動の間にチューブは、フレーム１４の旋回運動とベルト３０によるシャフト２９の駆動から得られた旋回軸線３１を中心としたチューブピッカー/プレーサーの旋回運動の組み合わせによって決定される旋回運動を与えられる。径方向に作用するカムプレート２５を相応の手法でデザインすることによって、かつシャフト１８に必要な回動運動を、かくしてカムベルト３０に適当な伝動比を与えるために関節結合したロッド２０を使用することによって、全体の段取りは、フレーム装置１４の旋回運動、又は傾斜運動によって、チューブ２７がチューブ充填器内の垂直位置でピックアップされ、これらのチューブがカートン詰め機械のコンベヤへ平行に引き渡されるようなものとする（図９）。
【００１３】
　フレーム１４とチューブピッカー/プレーサー２８の望ましい旋回又は傾斜運動に加えて、フレーム１５が回転軸線１７を中心とした制限された回動をなすための装置が設けられる。この装置は図４から明らかな如く、移送装置中で垂直ににかつ中心に方向付けられている。駆動シャフト２６上にこの目的で配置されているのは、追加のカムプレート３２であり、このカムプレートは軸線方向に作用する型式のものである（例えば図８を参照）。特定の運動のために設けたカムプレートトラック３２ａ内を進行するのは、カム従動子ローラ３２ｂであり、このローラは、トラック３２ａ中のカム３２ｃの運動中に、フレーム１５に回転軸線１７を中心とした往復回転運動を与えるために、フレーム１５中に回転しないように配置されたシャフト（図示せず）に回転しないように連結されたアーム３２ｃ上に配置されている。
【００１４】
　かくして、後述する如く、フレーム装置１３の旋回又は傾斜運動中に、回転軸線１７中心とした回動運動は運動のパターン上に重ねられ、この回動運動はこれに関連して、重要な役割を演じる。事実、ピックアップ位置から放出位置へのフレーム１３の連続旋回中に、この手段によって、正確に正しい時に、即ちチューブがカートン詰め機械中の連続駆動されるコンベヤに放出されることができる直前に、チューブピッカー/プレーサーのための加速コースを作ることは可能である。事実、カムプレート３２中の軸線方向に作用するカムトラック 装置３２ａの適当なデザインによって、かつアーム３２ｃのそれ相応の適応によって適度の加速コースが運動を同期させるのに十分となる。例えば図７は、カートン詰め機械への加速コースを生ぜしめるためのフレーム装置１３の５°の回動を示し、これは図示の例では毎分３００個チューブの引き渡し（３チューブピッカー/プレーサー）を示す。
【００１５】
　しかしこの加速に加えて、ピックアップ位置（図５）から解放位置までずっとシャフト２９上のチューブピックアップ／プレーサーの位置を取り扱うことができることも必要である。図示の実施例では、充填されたチューブは事実チューブ充填器中の部分円形経路（図５）から取り上げられて、直線経路へ放出される。加えて、部分円形経路上の隣接チューブ間の間隔はコンベヤ１２上のケースによって限定される隣接チューブ間の間隔とは異なっている。
【００１６】
　図示の実施例では、シャフト２９上に３個のチューブピッカー/プレーサーがあり、全体の段取りは次のように即ち、中心のチューブピッカー/プレーサーはシャフト２９の中心に固定される一方、外側のピッカー/プレーサーはシャフト２９に沿って動かすことができるように取り決められる。シャフト２９から見たかつ径方向外方の外側のピッカー/プレーサーの長さは一定であり、記述された移送運動を可能ならしめるために優勢な機械パラメータに適合させられる。対照してみると、中心のピッカー/プレーサーはシャフト２９に平行なシャフト３３を中心として関節結合される。図５に示すピックアップ位置では中心ピッカー/プレーサーは事実、図９に示す放出位置におけるよりも短い長さをもつ。この放出位置では、すべてのピッカー/プレーサーはシャフト２９から見て同じ径方向長さをもつ。この関節結合３３はシャフト２９の回動中に固定カム装置（図示せず）から制御される。
【００１７】
　外側ピッカー/プレーサーの必要な軸線方向変位を制御するために、シャフト２９上に回転しないように固定された軸線方向に作用するカム案内３４が配置されている（図５）。カムベルト３０によるシャフト２９の回動中、軸線方向に作用する案内３４は外側ピッカー/プレーサーを中心のピッカーに向かって動かし、そして上述の如く、同時にシャフト２９から見て中心ピッカー/プレーサーの径方向長さが長くされる。フレーム装置１３が図９に示す位置に旋回させられるか、又は傾けられた後、チューブ間の間隔はこうしてコンベヤ１２上の間隔と等しくなり、同時に、図５の如くチューブが最初に横たわっている円形形状は直線形状に変えられている。フレーム装置１３の旋回中、１つの円弧の形をなす最初の形状は継続的に直線化され、軸線方向に作用する案内が、チューブがコンベヤ１２上のケース内に置かれるようになすために、フレーム装置によって中心ピッカー/プレーサーと２つの外側ピッカー/プレーサー間の高さの差を最終的にかつ秩序立った手法で、補償する。
【００１８】
　各ピッカー/プレーサーはチューブの輪郭に適合するカップ形凹所２８ａをもち、チューブは、図９の如く放出するために図５の如くピックアップからずっと真空取り付け具２８ｂによって所定位置に固定される。これは失敗を防ぐ確実な組み込み型の安全性を提供し、全プロセスを通じて各チューブの正確な位置を与える。
【００１９】
　上述しなかった移送プロセスの形態については、完全な移送サイクルを示す図５乃至１２を参照することができる。
【００２０】
　従って、図５では、充填されたチューブは間欠的に作業するチューブ充填器の部分円形経路から１度に３つのチューブが取り上げられる。ピッカー/プレーサー２８はこの場合チューブの部分円形状に一致する位置決めをなし、関節結合部３３と中心とした回動によって引き戻される（図４）。フレーム装置１３は図６に示す位置にある。真空は取り付け具２８ｂによって設定され、空洞部２８ａは弾性のインサート２８ｄ（図１）を介して、これらが充填器１１中のチューブホルダー２８ｃ中のエゼクタ（図示せず）によって持ち上げられた後に、チューブに掛合する。
【００２１】
　図７は、前方へ図９に示す位置へ行くフレーム装置１３の旋回運動中の中間位置を示す。この中間位置では、軸線方向に作用するカム案内３２は、回転軸線１７を中心とした回動によって、線３５から反時計回りにフレーム装置１３の５°の回動を行っている。かくしてフレーム装置はその上に配置されたピッカー/プレーサーとともに、軸線方向に作用するカム案内３２の制御の下で、時計回り方向の加速運動を開始するための出発位置にある。このカム案内の適当なデザインによって、回転軸線を中心とした５°の回動はピッカー/プレーサーが図９に示す位置でコンベヤ１２の速度に一致する周速をとるのに十分であることが分かった。ピッカー/プレーサー間の間隔はコンベヤ上のケースの間隔に一致するので、更にチューブは直線に方向付けられているので、これらのチューブは取り付け具２８ｂへ提供する真空を中断することによって夫々のケース内に容易に落されることができる。
【００２２】
　図８は側面図で、フレーム装置１３とそれに関連する部分を示す。
　前述した如く、図９に示す位置にあるチューブは水平に方向付けられておりかつ必要な間隔をあけており、フレーム装置１３は図１０に示す位置にある。
【００２３】
　チューブが放出された後、フレーム装置１３は徐々に図１１に示す位置をとる。この位置は、５°の回動運動中に回転軸線１７を中心としたフレームの回動運動の加速を可能にするために、軸線方向に作用するカム案内によって回転軸線１７と中心として回動させられた中間位置を示す。
【００２４】
　この中間位置の後に、フレーム装置とそれに関連した部分は図１に示す位置に戻る。フレーム装置の旋回／傾斜運動は図１乃至１０に異なった段階で示されているが、勿論、この運動は１つの順序で極めて迅速に行われる。チューブは全移動パターンを通じて確実に所定位置に保持されるので、安全な正確な取り扱いが極めて高速度で保証される。
【００２５】
　本発明は図示の実施例につき説明したが、請求の範囲に記載した発明概念は包装チューブ以外のものにも適用することができる。例えば、移送装置は異なった移動パターン間の同期が要求される包装ライン中のすべての種類のユニット間に使用することができる。しかし、これに関して重要な特徴は、容器ピッカー/プレーサーが所望の同期化を達成するために最終段階で適当な加速コースを与えられるということにある。チューブは必ずしも、垂直位置から完全な水平位置に、ピックアップ から放出位置へ傾けられる必要はないが、それは好ましいことである。
　かくして本発明は請求の範囲に列挙したものによってのみ制限されるものである。」 （段落【０００１】ないし【００２５】） 
 　 
（２）上記（１）から、引用文献には以下の事項が記載されていることが分かる。 
 　 
カ．上記ア．の【請求項１】及びイ．の段落【０００１】ないし【００２５】並びに【図１】ないし【図１２】の記載から、引用文献に記載された発明は、第１ユニット（１１）から第２ユニット（１２）へ包装容器（２７）を移送するための方法であって、複数の容器ピッカー/プレーサー（２８）を、容器ピックアップ位置から容器放出位置を経由して容器ピックアップ位置に戻るように水平軸線（１６）を中心として旋回可能なフレーム装置（１３）に配置するステップと、フレーム装置（１３）上に配置された容器ピッカー/プレーサー（２８）に、第１ユニット（１１）上に配置された幾つかの包装容器（２７）を掴ませるステップを備えたものであることが分かる。
　 　 
キ．上記ア．の【請求項４】及びイ．の段落【００１２】並びに【図１】ないし【図１２】の記載及び上記カ．をあわせてみると、引用文献に記載された発明は、水平軸線（１６）と第２水平軸線（３１）とを接続しているカムベルト（３０）によって、水平軸線（１６）に対して平行な第２水平軸線（３１）を中心として、フレーム装置（１３）に対して相対的に旋回されるように、容器ピッカー/プレーサー（２８）を配置するステップと、容器放出位置に向かって旋回運動している際に、第２水平軸線（３１）を中心とする容器ピッカー/プレーサー（２８）の回転運動をフレーム装置（１３）の回転運動に連動させるステップを備えたものであることが分かる。 
 　 　 
（３）以上、上記（１）及び（２）並びに図面の記載から、引用文献には以下の発明（以下、「引用文献記載の発明」という。） が記載されているといえる。 
 　 
 「第１ユニット（１１）から第２ユニット（１２）へ包装容器（２７）を移送するための方法であって、
　複数の容器ピッカー/プレーサー（２８）を、容器ピックアップ位置から容器放出位置を経由して容器ピックアップ位置に戻るように水平軸線（１６）を中心として旋回可能なフレーム装置（１３）に配置するステップと、
　フレーム装置（１３）上に配置された容器ピッカー/プレーサー（２８）に、第１ユニット（１１）上に配置された幾つかの包装容器（２７）を掴ませるステップと、
　水平軸線（１６）と第２水平軸線（３１）とを接続しているカムベルト（３０）によって、水平軸線（１６）に対して平行な第２水平軸線（３１）を中心として、フレーム装置（１３）に対して相対的に旋回されるように、容器ピッカー/プレーサー（２８）を配置するステップと、
　容器放出位置に向かって旋回運動している際に、第２水平軸線（３１）を中心とする容器ピッカー/プレーサー（２８）の回転運動をフレーム装置（１３）の回転運動に連動させるステップと、
　を備えている方法。」
 　 
　
第３　対比 
　本願発明と引用文献記載の発明とを対比すると、引用文献記載の発明における「第１ユニット（１１）」は、その構造及び機能又は技術的意義からみて、本願発明における「第１コンベヤ」に相当し、以下同様に、「第２ユニット（１２）」は「第２コンベヤ」に、「包装容器（２７）」は「包装容器（２７）」に、「複数の容器ピッカー/プレーサー（２８）」は「１つあるいは複数の容器ピッカー／プレーサー（２８）」に、「容器ピックアップ位置」は「容器取上げ位置」に、「容器放出位置」は「容器開放位置」に、「水平軸線（１６）」は「第１水平軸（１６）」及び「第１水平軸」に、「フレーム装置（１３）」は「フレーム構造体（１３）」に、「容器ピッカー/プレーサー（２８）」は「容器ピッカー／プレーサー（２８）」に、「幾つかの包装容器（２７）」は「１つあるいは複数の前記包装容器（２７）」に、「カムベルト（３０）」は「トランスミッション」に、「第２水平軸線（３１）」は「第２水平軸（３１）」及び「第２水平軸」に、それぞれ相当する。 
　また、引用文献記載の発明における「容器放出位置に向かって旋回運動している際に、第２水平軸線（３１）を中心とする容器ピッカー/プレーサー（２８）の回転運動をフレーム装置（１３）の回転運動に連動させるステップ」と本願発明における「前記容器開放位置に向かって旋回運動している際に、前記第２水平軸（３１）に対して直角とされる第３軸（４８）を中心とする前記容器ピッカー／プレーサー（２８）の回転運動、及び、前記第２水平軸（３１）を中心とする前記容器ピッカー／プレーサー（２８）の回転運動を前記フレーム構造体（１３）の回転運動に連動させるステップであって、前記第３軸を中心とする回転運動が、前記容器ピッカー／プレーサーを回転させるための駆動ユニットによって生じるステップ」は、「前記容器開放位置に向かって旋回運動している際に、前記第２水平軸（３１）を中心とする前記容器ピッカー／プレーサー（２８）の回転運動を前記フレーム構造体（１３）の回転運動に連動させるステップ」という限りにおいて一致する。
　　 
　したがって、本願発明と引用文献記載の発明は、 
「第１コンベヤから第２コンベヤへ包装容器（２７）を移送するための方法であって、
　‐１つあるいは複数の容器ピッカー／プレーサー（２８）を、容器取上げ位置から容器開放位置を経由して前記容器取上げ位置に戻るように第１水平軸（１６）を中心として旋回可能なフレーム構造体（１３）に配置するステップと、
　‐前記フレーム構造体（１３）上に配置された前記容器ピッカー／プレーサー（２８）に、前記第１コンベヤ上に配置された１つあるいは複数の前記包装容器（２７）を掴ませるステップと、
　‐前記第１水平軸と第２水平軸とを接続しているトランスミッションによって、前記第１水平軸（１６）に対して平行な前記第２水平軸（３１）を中心として、前記フレーム構造体（１３）に対して相対的に旋回されるように、前記容器ピッカー／プレーサー（２８）を配置するステップと、
　‐前記容器開放位置に向かって旋回運動している際に、前記第２水平軸（３１）を中心とする前記容器ピッカー／プレーサー（２８）の回転運動を前記フレーム構造体（１３）の回転運動に連動させるステップと、
　を備えている方法。」 
である点で一致し、以下の点において相違する。 
  
「前記容器開放位置に向かって旋回運動している際に、前記第２水平軸（３１）を中心とする前記容器ピッカー／プレーサー（２８）の回転運動を前記フレーム構造体（１３）の回転運動に連動させるステップ」に関して、本願発明においては、「前記容器開放位置に向かって旋回運動している際に、前記第２水平軸（３１）に対して直角とされる第３軸（４８）を中心とする前記容器ピッカー／プレーサー（２８）の回転運動、及び、前記第２水平軸（３１）を中心とする前記容器ピッカー／プレーサー（２８）の回転運動を前記フレーム構造体（１３）の回転運動に連動させるステップであって、前記第３軸を中心とする回転運動が、前記容器ピッカー／プレーサーを回転させるための駆動ユニットによって生じるステップ」であるのに対して、引用文献記載の発明においては、「容器放出位置に向かって旋回運動している際に、第２水平軸線（３１）を中心とする容器ピッカー/プレーサー（２８）の回転運動をフレーム装置（１３）の回転運動に連動させるステップ」である点（以下、「相違点」という。）。 
 　　 
 　 
第４　判断 
　上記相違点について、以下検討する。 
　本願発明における「前記容器開放位置に向かって旋回運動している際に、前記第２水平軸（３１）に対して直角とされる第３軸（４８）を中心とする前記容器ピッカー／プレーサー（２８）の回転運動、及び、前記第２水平軸（３１）を中心とする前記容器ピッカー／プレーサー（２８）の回転運動を前記フレーム構造体（１３）の回転運動に連動させるステップであって、前記第３軸を中心とする回転運動が、前記容器ピッカー／プレーサーを回転させるための駆動ユニットによって生じるステップ」という発明特定事項は、言い換えると、容器開放位置において、容器が引き渡し先のコンベヤの搬送に適した姿勢となるように、容器開放位置に向かって旋回運動している際に、フレーム構造体（１３）の回転運動に連動させて、容器ピッカー／プレーサー（２８）を垂直状態から水平状態とし、さらに第２水平軸（３１）に対して直角とされる軸を中心として軸回転させるステップということができる。
　一方、引用文献記載の発明は、上記第２（１）イ．の段落【００１２】の記載等によると、容器放出位置（本願発明の「容器開放位置」に相当。）において、容器が引き渡し先のコンベヤの搬送に適した姿勢となるように、容器放出位置に向かって旋回運動している際に、フレーム装置（１３）（本願発明の「フレーム構造体（１３）」に相当。）の回転運動に連動させて、容器ピッカー／プレーサー（２８）（本願発明の「容器ピッカー／プレーサー（２８）」に相当。）を垂直状態から水平状態とするステップを備えているので、両者は、容器ピッカー／プレーサー（２８）を第２水平軸（３１）に対して直角とされる軸を中心として軸回転させることができるか否かで相違する。
　ここで、物品開放位置において、物品が引き渡し先のコンベヤの搬送に適した姿勢となるように、物品開放位置に向かって旋回運動している際に、ピックアップアーム（本願発明の「フレーム構造体（１３）」に相当。）の回転運動に連動させてピックアップヘッド（本願発明の「容器ピッカー／プレーサー（２８）」に相当。）を軸回転させることができる移送装置は、本願出願前に周知の技術（例えば、米国特許第５６５５３５５号明細書の第２欄第６６行ないし第３欄２行、第６欄第２６ないし４７行、及びFIG.12を参照。以下、「周知技術」という。）である
　してみると、引用文献記載の発明及び周知技術は、容器開放位置において、容器が引き渡し先のコンベヤの搬送に適した姿勢となるように移送するという本願発明と同様の技術課題を有し、さらにコンベヤ間の移送装置である点で技術分野が共通するので、引用文献記載の発明に周知技術を適用し、上記相違点に係る本願発明の発明特定事項とすることは当業者が容易になし得ることである。 そして、その適用の際に、容器ピッカー／プレーサーを回転させるための軸を第２水平軸に対して直角とすることや、駆動ユニットを別途設けることは当業者が適宜なし得る設計事項である。
 　 
　また、本願発明を全体として検討しても、引用文献記載の発明及び周知技術から予測される以上の格別の効果を奏するとも認めることができない。
　
 ＜米国特許第５６５５３５５号明細書の抜粋＞ 
・第２欄第６６行ないし第３欄２行
「FIG. 12 shows an alternate embodiment of pickup arms with a mechanical rotational means for automatically rotating a pickup between a first position on pickup of an article and a second position on placement of the article.」
　
『当審仮訳：図１２は、物品の第１のピックアップ位置と第２の引き渡の位置の間でピックアップヘッドを自動的に回転させるための機械的回転手段を備えたピックアップアームの別の実施形態を示す。』
・第６欄第２６ないし４７行
「FIG. 12 shows a further embodiment that includes a mechanical gear linkage to rotate the pickup head as the pickup arm moves from one position to another. That is, is in some applications it can be necessary to reorientate the package before it is placed in a container for packaging. The embodiment of FIG. 12 provides mechanical means for rotating the pickup head and article supported thereon. Note, like parts in FIG. 11 contain identical numbers. The mechanical gear linkage for rotation pickup head 155 comprises a housing 140 that supports a shaft 141 that carries a gear 142 that is in engagement with 45.degree. bevel gear 143 that connects to shaft 144. Bevel gear 143 engages a further bevel gear 146 that is journaled on shaft 123 through a bushing 147 that connects to a rod 148 that slides within a pivotable journaled member 149. That is rod 148 is displaceable longitudinally through member 149 while member 149 is rotatable about axis 150a which extends through support 150. In operation of the unit the arm 148 maintain the proper position of bevel gear 146 to insure that the proper amount of rotation of shave 144 is transferred to pickup head 155 in order to rotate the pickup head about axis 141a.」
　
『当審仮訳：図１２は、ピックアップアームがある位置から別の位置へ移動する際に、ピックアップヘッドを回転させる機械的なギア結合を含むさらなる実施形態を示す。つまり、いくつかの用途では、パッケージングのために容器内に配置する際に、前もってパッケージを方向転換する必要がある。図１２の実施形態は、ピックアップヘッド及び把持した物品を回転させるための機械的手段を提供する。図１１と同様の部材は同一の符号で表示した。回転ピックアップヘッド155の機械的ギア結合は、シャフト144に連結された４５度かさ歯車143と係合する歯車142を担持するシャフト141を支持するハウジング140から構成されている。シャフト123に接続している傘歯車143は、旋回可能なジャーナルメンバー149内を摺動するロッド148に接続する軸受筒147を介して軸123に軸支されたかさ歯車146に係合する。つまり、部材149は、支持体150を通って延びる軸150aを中心に回転可能である一方、ロッド148は、部材149を介して縦方向に変位可能である。ユニットが駆動すると、アーム148が、かさ歯車146を適切な位置に維持する。そして、シャフト144の回転がピックアップヘッド155に伝わり、軸141aを中心としてピックアップヘッドが回転する。』
　
　
第５　むすび 
　したがって、本願発明は、引用文献記載の発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないので、本願は拒絶すべきものである。 
  
　よって、結論のとおり審決する。