(57)【要約】【課題】車両用自動開閉装置の操作性を向上させて開閉体の自動開閉動作を容易に行い得るようにすることである。【解決手段】車体の開口部を開閉するスライドドアを電動モータにより自動的に開閉動作させる車両用自動開閉装置において、スライドドアの閉塞端にタッチセンサを装着し、スライドドアが自動閉動作するときにタッチセンサから制御装置に検出信号が入力されたときにはスライドドアを反転動作させて障害物の挟み込みを回避させる。一方、スライドドアが全開位置または途中位置で停止しているときにはタッチセンサを開閉スイッチとして機能させ、スライドドアが全開位置で停止している状態のもとでタッチセンサが操作されたときにはスライドドアを自動閉動作させ、スライドドアが途中位置で停止している状態のもとでタッチセンサが操作されたときにはスライドドアを自動開動作させる。【選択図】図７
2007138500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開口部を開閉する開閉体を自動的に開閉動作させる車両用自動開閉装置であって、
前記開閉体を開閉駆動する駆動源と、
前記開閉体の閉塞端または前記開口部の開口端の少なくともいずれか一方に設けられ、障害物が接触したときに検出信号を出力する感圧式センサと、
前記開閉体が自動閉動作している状態のもとで前記感圧式センサから検出信号が入力されたときに前記開閉体を挟み込み回避動作させる制御手段とを有し、
前記開閉体が全開位置または途中位置で停止している状態のもとで前記感圧式センサから前記制御手段に検出信号が入力されたときには前記開閉体を所定の方向に自動開閉動作させることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記開閉体が全開位置で停止している状態のもとで前記感圧式センサから前記制御手段に検出信号が入力されたときには前記開閉体を自動閉動作させることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記開閉体が途中位置で停止した状態のもとで前記感圧式センサから前記制御手段に検出信号が入力されたときには前記開閉体を自動開動作させることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記開閉体が全開位置または途中位置で停止している状態のもとで前記感圧式センサが非検出状態から検出状態を経て再度非検出状態に変化したときに前記開閉体を自動開閉動作させることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記駆動源と前記開閉体との間に、前記駆動源が作動するときに動力伝達状態に切り替えられる動力断続機構を設けたことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の開口部を開閉する開閉体を自動的に開閉動作させる車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、ドアやテールゲート、サンルーフ等の開閉体が随所に設けられている。たとえば、ワゴン車やワンボックス車等の車両には、その車体側部に車両前後方向に開閉するスライドドアが設けられ、車両側方からの乗降や荷物の積み降ろしなどが容易に行い得るようにされている。
【０００３】
このようなスライドドアは開閉時に必要とされる車両側方のスペースが小さくてすむため比較的大きな開口部に適用されることが多い。そのため、スライドドア自体が大型化してその開閉操作が重くなり、特に坂道などでは容易に開閉し辛いなどの問題があった。そこで、たとえば、特許文献１に示されるように、電動モータを駆動源とした自動開閉装置を車両に搭載し、この自動開閉装置によりスライドドアを自動的に開閉動作させるようにした技術が開発されている。この場合、スライドドアの外面と内面とにはそれぞれドアハンドルが設けられ、これらのドアハンドルが操作されると電動モータが起動してスライドドアの自動開閉動作が行われるようになっている。
【０００４】
一方、このような自動開閉装置には、スライドドアによる人や荷物等の挟み込みを防止するための安全機構が設けられる。たとえば、特許文献１に示される自動開閉装置では、スライドドアの閉塞端や車体開口部の開口端に感圧スイッチ（感圧式センサ）を装着し、スライドドアが自動閉動作しているときにこれらの感圧スイッチが所定値以上の外力を検出したときには、障害物の挟み込みを生じたと判断して、スライドドアを反転または停止動作させるようにしている。
【特許文献１】特開平１０−２５２３４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の自動開閉装置では、スライドドアを自動開閉動作させるためにはスライドドアの内面や外面に設けられるドアハンドルを操作する必要があるが、ドアハンドルの操作方法は車両の種類によって区々であり、また、乗降後にもう一度ドアハンドル操作を行ってドア開閉操作を終了させる必要があり、車両への乗降後におけるドアハンドルの操作性は良くなかった。
【０００６】
本発明の目的は、車両用自動開閉装置の操作性を向上させて開閉体の自動開閉動作を容易に行い得るようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両の開口部を開閉する開閉体を自動的に開閉動作させる車両用自動開閉装置であって、前記開閉体を開閉駆動する駆動源と、前記開閉体の閉塞端または前記開口部の開口端の少なくともいずれか一方に設けられ、障害物が接触したときに検出信号を出力する感圧式センサと、前記開閉体が自動閉動作している状態のもとで前記感圧式センサから検出信号が入力されたときに前記開閉体を挟み込み回避動作させる制御手段とを有し、前記開閉体が全開位置または途中位置で停止している状態のもとで前記感圧式センサから前記制御手段に検出信号が入力されたときには前記開閉体を所定の方向に自動開閉動作させることを特徴とする。
【０００８】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉体が全開位置で停止している状態のもとで前記感圧式センサから前記制御手段に検出信号が入力されたときには前記開閉体を自動閉動作させることを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉体が途中位置で停止した状態のもとで前記感圧式センサから前記制御手段に検出信号が入力されたときには前記開閉体を自動開動作させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉体が全開位置または途中位置で停止している状態のもとで前記感圧式センサが非検出状態から検出状態を経て再度非検出状態に変化したときに前記開閉体を自動開閉動作させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記駆動源と前記開閉体との間に、前記駆動源が作動するときに動力伝達状態に切り替えられる動力断続機構を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、開閉体が全開位置または途中位置で停止しているときには、開閉体の閉塞端または車両の開口部の開口端に設けられる感圧式センサが開閉スイッチとして機能するので、感圧式センサに触れるだけの簡単な操作で開閉体を自動開閉動作させることができる。
【００１３】
また、本発明によれば、開閉体が全開位置で停止している状態のもとで感圧式センサに触れたときには開閉体を自動閉動作させるようにしたので、開閉方向を指示することなく、感圧式センサに触れるだけの簡単な操作で、全開位置に停止している開閉体を自動的に閉じることができる。
【００１４】
さらに、本発明によれば、開閉体が途中位置で停止している状態のもとで感圧式センサに触れたときには開閉体を自動開動作させるようにしたので、開閉方向を指示することなく、感圧式センサに触れるだけの簡単な操作で、途中位置に停止している開閉体を自動的に開くことができる。また、開閉体が途中位置に停止しているときに誤って感圧式センサに触れても、開閉体が不意に閉じることがないので、この車両用自動開閉装置の安全性を確保することができる。
【００１５】
さらに、本発明によれば、感圧式センサが非検出状態から検出状態を経て再度検出状態となったときに開閉体の自動開閉動作を開始させるようにしたので、乗員等が誤って感圧式センサに触れても、触れた状態のままで開閉体が不意に動作することを防止して、この車両用自動開閉装置の安全性を確保することができる。
【００１６】
さらに、本発明によれば、駆動源が作動しないときには動力断続機構により駆動源と開閉体との間の動力伝達経路が遮断されるので、開閉体の手動による開閉操作を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置が設けられる車両を示す側面図であり、図２は図１に示す車両のスライドドア装着部分の詳細を示す拡大図である。
【００１９】
図１に示す車両１１はワンボックスタイプの車両であり、その車体１２の側部には乗降用の開口部１３が形成され、この開口部１３を開閉するために車体１２には開閉体としてのスライドドア１４が装着されている。図２に示すように、スライドドア１４の後端部の上下中央付近にはローラアッシー１５が取り付けられ、車体１２の外側面には車両前後方向に延びるガイドレール１６が固定されており、ローラアッシー１５はガイドレール１６に組み込まれてガイドレール１６に沿って移動自在となっている。ローラアッシー１５がガイドレール１６に沿って移動すると、スライドドア１４は車両１１の前後方向に移動し、これにより開口部１３はスライドドア１４により開閉される。また、ガイドレール１６の車両前方側には車室内側に湾曲する曲部１６ａが設けられており、この曲部１６ａにローラアッシー１５が案内されることにより、スライドドア１４は車体１２の側面と同一面に収まるように車室内側に引き込まれて閉じられるようになっている。
【００２０】
なお、図示はしないが、ローラアッシー１５は図示する部位（センター部）以外にスライドドア１４の前端部の上下部分（アッパー部・ロア部）にも設けられ、これらに対応して車体１２の開口部１３の上下部位にもアッパー部・ロア部に対応するガイドレール１７，１８が設けられており、スライドドア１４は合計３カ所において車体１２に支持されている。
【００２１】
図２に示すように、この車両１１には、スライドドア１４を自動的に開閉動作させるために、車両用自動開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする。）が設けられている。この開閉装置２１はガイドレール１６の車両前後方向の略中央部に隣接して車体１２に固定されるアクチュエータユニット２２と、それぞれ車両後方側と前方側からローラアッシー１５に接続される２本のケーブル２３ａ，２３ｂとを有しており、これらのケーブル２３ａ，２３ｂはガイドレール１６の両端部に設けられる反転プーリ２４ａ，２４ｂを介してアクチュエータユニット２２に案内されている。そして、アクチュエータユニット２２によりいずれか一方のケーブル２３ａ，２３ｂを引くことによってスライドドア１４の自動開閉動作が行われるようになっている。
【００２２】
図３は図２に示す車両用自動開閉装置の制御体系を示す説明図であり、アクチュエータユニット２２はスライドドア１４を開閉駆動する駆動源としての電動モータ２５と電動モータ２５に固定される減速機２６とを有し、電動モータ２５の回転を減速機２６により所定の回転数にまで減速して出力軸２７から出力するようになっている。なお、電動モータ２５としては、たとえばブラシ付き直流モータやブラシレス直流モータ等、正逆両方向に回転可能なものが用いられる。
【００２３】
出力軸２７には円筒状に形成されたドラム２８が固定され、このドラム２８の外周面には各反転プーリ２４ａ，２４ｂを介してアクチュエータユニット２２に案内されたケーブル２３ａ，２３ｂが複数回巻き付けられており、電動モータ２５が作動してドラム２８が回転すると、ケーブル２３ａ，２３ｂのいずれか一方がドラム２８に巻き取られるとともに他方がドラム２８から巻き戻されるようになっている。これにより、電動モータ２５が正転すると、図３中で反時計回りにドラム２８が回転して車両後方側のケーブル２３ａがドラム２８に巻き取られ、スライドドア１４はケーブル２３ａに引かれて自動開動作する。反対に、電動モータ２５が逆転すると、図３中で時計回りにドラム２８が回転して車両前方側のケーブル２３ｂがドラム２８に巻き取られ、スライドドア１４はケーブル２３ｂに引かれて自動閉動作する。
【００２４】
電動モータ２５の作動を制御するために、電動モータ２５には制御手段としての制御装置３１が接続されている。この制御装置３１は、図示しないマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）やＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ等を備え、所謂マイクロコンピュータとしての機能を有するものとなっている。
【００２５】
減速機２６には動力断続機構としての電磁クラッチ（不図示）が内装されており、この電磁クラッチにより電動モータ２５と出力軸２７の間の動力伝達経路を断続することができるようになっている。つまり、電磁クラッチは電動モータ２５とスライドドア１４との間に設けられており、電動モータ２５とスライドドア１４との間の動力伝達経路を電磁クラッチにより断続することができるようになっている。この電磁クラッチは制御装置３１に接続されており、電動モータ２５が作動するときには電磁クラッチは制御装置３１により動力伝達状態に切り替えられ、スライドドア１４が手動により開閉操作されるときには、電磁クラッチは制御装置３１により動力遮断状態に切り替えられるようになっている。これにより、電動モータ２５が作動するときには電磁クラッチが動力伝達状態に切り替えられて電動モータ２５の動力はスライドドア１４に伝達され、スライドドア１４が手動により開閉操作されるときには電磁クラッチが動力遮断状態に切り替えられてスライドドア１４の手動による開閉操作力が低減される。
【００２６】
出力軸２７には周方向に並べて多数の磁極が着磁された多極着磁磁石３２が固定され、この多極着磁磁石３２の回転軌道近傍には互いに所定の位相差をもって並べて配置される２つのホールＩＣ３３ａ，３３ｂが設けられており、出力軸２７が回転すると、これらのホールＩＣ３３ａ，３３ｂから出力軸２７の回転数に比例したパルス信号が出力されるようになっている。なお、ホールＩＣとは磁界の変化を電圧に変換するセンサである。これらのホールＩＣ３３ａ，３３ｂは制御装置３１に接続されており、制御装置３１にはホールＩＣ３３ａ，３３ｂからパルス信号が入力されるようになっている。そして、制御装置３１は、ホールＩＣ３３ａ，３３ｂから入力されるパルス信号の周期に基づいてスライドドア１４の移動速度を検出し、パルス信号の出現タイミングに基づいてスライドドア１４の移動方向を検出し、スライドドア１４が所定位置（たとえば全閉位置）となったときを基準としてパルス信号を積算（カウント）することによりスライドドア１４の位置を検出することができるようになっている。
【００２７】
一方、スライドドア１４には、その車室内側と外側とにそれぞれ開閉スイッチとしての機能を有するドアハンドル３４ａ，３４ｂが設けられている。これらのドアハンドル３４ａ，３４ｂは制御装置３１に接続されており、乗員等によりドアハンドル３４ａ，３４ｂが操作されると、その操作に応じた開閉指令信号が制御装置３１に入力されるようになっている。つまり、乗員等によりドアハンドル３４ａ，３４ｂが開側に操作されるとスライドドア１４を開方向に自動開閉動作させる旨の指令信号がドアハンドル３４ａ，３４ｂから制御装置３１に入力され、ドアハンドル３４ａ，３４ｂが閉側に操作されるとスライドドア１４を閉方向に自動開閉動作させる旨の指令信号がドアハンドル３４ａ，３４ｂから制御装置３１に入力されるようになっている。
【００２８】
ドアハンドル３４ａ，３４ｂから開閉指令信号が入力されると、制御装置３１はその開閉指令信号やスライドドア１４の位置、開閉速度等をメモリ内に格納された制御プログラムに従って演算し、この演算結果に基づいて電動モータ２５の作動を制御してスライドドア１４を自動開閉動作させるようになっている。
【００２９】
図４（ａ）〜（ｃ）はスライドドアの挟み込み回避動作を示す説明図であり、この開閉装置２１では、スライドドア１４による障害物Ｍの挟み込みを防止するために、スライドドア１４の閉塞端１４ａ（スライドドア１４が全閉状態となったときに開口部１３の開口端１３ａと接触する部分であって、スライドドア１４が閉方向に移動するときに前側となる部分）には、感圧式センサとしてのタッチセンサ４１が装着されている。このタッチセンサ４１は内側電極と外側電極との間にピエゾ素子等の圧電素子を挟み込むとともに外周が絶縁体により被覆されたケーブル状に形成されており、車両上下方向にスライドドア１４の閉塞端１４ａに沿って装着され、スライドドア１４が全閉状態となったときには開口部１３の開口端１３ａに接触するようになっている。このタッチセンサ４１は、障害物Ｍ等が接触することにより外力が加えられると、圧電素子に機械的なひずみが生じて内側電極と外側電極との間に電圧が誘起し、この電圧を検出信号として出力するようになっている。そして、このタッチセンサ４１は制御装置３１に接続されており、タッチセンサ４１の検出信号は制御装置３１に入力されるようになっている。
【００３０】
なお、本実施の形態においては、感圧式センサとして、圧電素子を用いたタッチセンサ４１が用いられているが、これに限らず、外力が加えられたときに検出信号を出力するセンサであれば、たとえば、機械的なスイッチを備えたセンサ等、他の構造の感圧式センサを用いるようにしてもよい。
【００３１】
スライドドア１４が自動閉動作している状態のもとでタッチセンサ４１から検出信号が入力されると、制御装置３１はスライドドア１４が障害物Ｍ等の挟み込みを生じるおそれがあると判断して、電動モータ２５を逆転させてスライドドア１４を挟み込み回避動作として反転動作させるようになっている。これにより、図４（ａ）に示すように、開口部１３に障害物Ｍがあるときにスライドドア１４が自動閉動作しても、図４（ｂ）に示すように、スライドドア１４の閉塞端１４ａに装着されるタッチセンサ４１が障害物Ｍに接すると、タッチセンサ４１から制御装置３１に検出信号が入力され、図４（ｃ）に示すように、スライドドア１４の移動方向が閉方向から開方向に反転されて、障害物Ｍの挟み込みを回避させることができる。
【００３２】
なお、本実施の形態においては、挟み込み回避動作としてスライドドア１４を反転動作させるようにしているが、これに限らず、たとえば、スライドドア１４をその場で停止させ、あるいはスライドドア１４の移動速度を低下させるなど、障害物Ｍの挟み込みを回避させ得る動作であれば他の動作をさせるようにしてもよい。
【００３３】
図５（ａ），（ｂ）はスライドドアが全開位置で停止している状態のもとでタッチセンサが操作されたときのスライドドアの動作を示す説明図であり、図６（ａ），（ｂ）はスライドドアが途中位置で停止している状態のもとでタッチセンサが操作されたときのスライドドアの動作を示す説明図である。
【００３４】
この開閉装置２１では、スライドドア１４の開閉指令を容易にするために、スライドドア１４が全開位置で停止している状態のもとでタッチセンサ４１から制御装置３１に検出信号が入力されたときにはスライドドア１４を自動閉動作させ、スライドドア１４が全開位置と全閉位置との間の途中位置で停止している状態のもとでタッチセンサ４１から制御装置３１に検出信号が入力されたときにはスライドドア１４を自動開動作させるようになっている。つまり、スライドドア１４が全開位置または途中位置で停止しているときには、タッチスセンサ４１を障害物検出センサとしてではなく開閉スイッチとして機能させ、ドアハンドル３４ａ，３４ｂを操作しなくても、タッチセンサ４１に触れるつまりタッチセンサ４１を操作することによりスライドドア１４を自動開閉動作させることができるようにしている。これにより、図５（ａ）に示すように、スライドドア１４が全開位置で停止しているときに乗員Ｐ等がタッチセンサ４１に触れることにより、図５（ｂ）に示すように、スライドドア１４を全閉位置に向けて自動閉動作させることができる。また、図６（ａ）に示すように、スライドドア１４が途中位置で停止しているときに乗員Ｐ等がタッチセンサ４１に触れることにより、図６（ｂ）に示すように、スライドドア１４を全開位置に向けて自動開動作させることができる。
【００３５】
ここで、タッチセンサ４１からの検出信号が入力されてスライドドア１４を自動閉動作または自動開動作させる場合においては、制御装置３１は、スライドドア１４が全開位置または途中位置で停止した状態のもとでタッチセンサ４１が非検出状態（検出信号を出力しないオフ状態）から検出状態（検出信号を出力するオン状態）を経て再度非検出状態（オフ状態）に変化したときにタッチセンサ４１から検出信号が入力されたと判断してスライドドア１４の自動開閉動作を開始するようになっている。つまり、乗員Ｐ等がタッチセンサ４１に触れただけではスライドドア１４の自動開閉動作は開始されず、触れた後にタッチセンサ４１から離れたときに初めてスライドドア１４の自動開閉動作が開始されるようになっている。これにより、乗員Ｐ等が誤ってスライドドア１４に触れても急にスライドドア１４が動き出すことを防止することができる。
【００３６】
図７はタッチセンサからの検出信号が制御装置に入力されたときのスライドドアの制御手順を示すフローチャート図であり、以下には、このフローチャート図に基づいて、タッチセンサ４１からの検出信号が入力されたときのスライドドア１４の制御手順について説明する。
【００３７】
まず、ステップＳ１において、タッチセンサ４１が操作されたか、つまりタッチセンサ４１がオフ状態からオン状態を経て再度オフ状態へと変化したか否かが判断され、ステップＳ１においてタッチセンサ４１が操作されたと判断されると、ステップＳ２においてスライドドア１４が全開位置で停止中か否かが判断される。ステップＳ２において、スライドドア１４が全開位置で停止中であると判断されると、ステップＳ３において、自動閉動作の作動条件が成立しているか否かが判断され、作動条件が成立していると判断されるとステップＳ４において、電磁クラッチが動力伝達状態に切り替えられるとともに電動モータ２５が起動されて、スライドドア１４の自動閉動作が開始される。なお、ステップＳ３において自動閉動作の作動条件が成立していないと判断された場合には、ステップＳ５においてスライドドア１４は停止状態に維持され、ルーチンは終了する。
【００３８】
一方、ステップＳ２においてスライドドア１４が全開位置で停止中ではないと判断されると、ステップＳ６においてスライドドア１４が途中位置で停止中か否かが判断される。ステップＳ６においてスライドドア１４が途中位置で停止中であると判断されると、ステップＳ７において自動開動作の作動条件が成立しているか否かが判断され、作動条件が成立していると判断されるとステップＳ８において、電磁クラッチが動力伝達状態に切り替えられるとともに電動モータ２５が起動されて、スライドドア１４の自動開動作が開始される。なお、ステップＳ７において自動開動作の作動条件が成立していないと判断された場合には、ステップＳ５においてスライドドア１４は停止状態に維持され、ルーチンは終了する。ここで、自動開動作および自動閉動作の作動条件とは、たとえば車速が規定値以下であるか、あるいはメインスイッチ（不図示）がオンされているか等、スライドドア１４を自動開閉動作させ得る条件として予め設定されているものである。
【００３９】
一方、ステップＳ６においてスライドドア１４が途中位置で停止中ではないと判断されると、ステップＳ９においてスライドドア１４が自動開閉動作中か否かが判断され、ステップＳ９においてスライドドア１４が自動開閉動作中であると判断されると、ステップＳ１０においてスライドドア１４が自動閉動作中であるか否かが判断される。ステップＳ１０においてスライドドア１４が自動閉動作中であると判断されると、ステップＳ１１において挟み込み回避動作が指令され、スライドドア１４は反転動作する。これに対して、ステップＳ１０においてスライドドア１４が自動開動作中であると判断された場合には、ステップＳ１２においてスライドドア１４の自動開動作が維持される。なお、ステップＳ９においてスライドドア１４が自動開閉動作中ではないと判断された場合には、ルーチンはステップＳ５に飛んでスライドドア１４は停止状態に維持される。
【００４０】
このように、この開閉装置２１では、スライドドア１４が全開位置または途中位置で停止しているときには、スライドドア１４の閉塞端１４ａに設けられるタッチセンサ４１に開閉スイッチとしての機能を持たせるようにしたので、ドアハンドル３４ａ，３４ｂを操作しなくても、タッチセンサ４１に触れるだけの簡単な操作でスライドドア１４を自動開閉動作させることができる。
【００４１】
また、この開閉装置２１では、スライドドア１４が全開位置で停止している状態のもとでタッチセンサ４１に触れたときにはスライドドア１４を自動閉動作させるようにしたので、開閉方向を指示することなく、タッチセンサ４１に触れるだけの簡単な操作で全開状態のスライドドア１４を自動的に閉じることができる。
【００４２】
さらに、この開閉装置２１では、スライドドア１４が途中位置で停止している状態のもとでタッチセンサ４１に触れたときにはスライドドア１４を自動開動作させるようにしたので、開閉方向を指示することなく、タッチセンサ４１に触れるだけの簡単な操作で、途中位置に停止しているスライドドア１４を自動的に開くことができる。また、スライドドア１４が途中位置に停止しているときに誤ってタッチセンサ４１に触れても、スライドドア１４が不意に閉じることがないので、この開閉装置２１の安全性を確保することができる。
【００４３】
さらに、この開閉装置２１では、タッチセンサ４１がオフ状態からオン状態を経て再度オフ状態となったときにスライドドア１４の自動開閉動作を開始させるようにしたので、乗員Ｐ等が誤ってタッチセンサ４１に触れても、触れた状態のままでスライドドア１４が不意に動作することを防止して、この開閉装置２１の安全性を確保することができる。
【００４４】
さらに、この開閉装置２１では、電動モータ２５が作動しないときには電磁クラッチにより電動モータ２５とスライドドア１４の間の動力伝達経路が遮断されるので、スライドドア１４の手動による開閉操作を容易にすることができる。
【００４５】
図８、図９は図２に示す車両用自動開閉装置の変形例を示す側面図である。
【００４６】
図２に示す場合では、タッチセンサ４１はスライドドア１４の閉塞端１４ａに装着されているが、これに限らず、図８に示すように、タッチセンサ４１を車体１２の開口部１３の開口端１３ａに装着するようにしてもよく、また、図９に示すように、スライドドア１４の閉塞端１４ａと車体１２の開口部１３の開口端１３ａの両方にタッチセンサ４１を装着するようにしてもよい。
【００４７】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態においては、開閉体はスライド式に開閉するスライドドア１４とされているが、これに限らず、乗降用のヒンジ式の横開きドアや車両後端部に設けられるテールゲートあるいはウインドガラスなど、他の開閉体としてもよい。
【００４８】
また、本実施の形態においては、スライドドア１４が全開位置で停止している状態のもとでタッチセンサ４１が操作されたときにはスライドドア１４を自動閉動作させ、スライドドア１４が途中位置で停止している状態のもとでタッチセンサ４１が操作されたときにはスライドドア１４を自動開動作させるようにしているが、これに限らず、スライドドア１４を所望の方向に自動開閉動作させるようにしてもよい。
【００４９】
さらに、本実施の形態においては、スライドドア１４が閉方向に移動するときに前側となる閉塞端１４ａにタッチセンサ４１を装着するようにしているが、これに限らず、開口部１３の開口端１３ａに接する端部であれば、スライドドア１４の四方の閉塞端のいずれの部位にタッチセンサ４１を装着するようにしてもよい。同様に、タッチセンサ４１を開口部１３の開口端１３ａに装着する場合においては、開口部１３のスライドドア１４の閉塞端１４ａに接する端部であれば、開口部１３の四方の開口端のいずれの部位にタッチセンサ４１を装着するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置が設けられる車両を示す側面図である。
【図２】図１に示す車両のスライドドア装着部分の詳細を示す拡大図である。
【図３】図２に示す車両用自動開閉装置の制御体系を示す説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）はスライドドアの挟み込み回避動作を示す説明図である。
【図５】（ａ），（ｂ）はスライドドアが全開位置で停止している状態のもとでタッチセンサが操作されたときのスライドドアの動作を示す説明図である。
【図６】（ａ），（ｂ）はスライドドアが途中位置で停止している状態のもとでタッチセンサが操作されたときのスライドドアの動作を示す説明図である。
【図７】タッチセンサからの検出信号が制御装置に入力されたときのスライドドアの制御手順を示すフローチャート図である。
【図８】図２に示す車両用自動開閉装置の変形例を示す側面図である。
【図９】図２に示す車両用自動開閉装置の変形例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１１  車両
１２  車体
１３  開口部
１３ａ  開口端
１４  スライドドア（開閉体）
１４ａ  閉塞端
１５  ローラアッシー
１６  ガイドレール
１６ａ  曲部
１７，１８  ガイドレール
２１  車両用自動開閉装置
２２  アクチュエータユニット
２３ａ，２３ｂ  ケーブル
２４ａ，２４ｂ  反転プーリ
２５  電動モータ（駆動源）
２６  減速機
２７  出力軸
２８  ドラム
３１  制御装置（制御手段）
３２  多極着磁磁石
３３ａ，３３ｂ  ホールＩＣ
３４ａ，３４ｂ  ドアハンドル
４１  タッチセンサ（感圧式センサ）
Ｍ  障害物
Ｐ  乗員
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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