(57)【要約】物品を搬送するための送り手段を利用して、タクトタイムに影響を与えることなく、安価に一時ストックできるようにした物品搬送装置を提供すること。【解決手段】通常は、収納装置１１の最下段の棚１０Ａ上面は搬送シュート２Ａ、２Ｂの搬送面５と同じ面位置にあり、この棚１０Ａを搬送路の一部として使用する。しかし、前後工程間でトラブルが発生した際には、各セラミック基板Ｐが搬送されて収納装置１１の最下段の棚１０Ａ上にセラミック基板Ｐがある場合には、駆動モータ１５の駆動により収納装置本体１３を１ピッチ分下降させ、次いで送り装置３による次の搬送により収納装置１１の下から２段目の棚１０Ｂ上に搬送し、再度駆動モータ１５の駆動により収納装置本体１３を１ピッチ分下降させて下から３段目の棚１０Ｂを搬送レベルとするというように、順次セラミック基板Ｐを一時ストックする。【選択図】図１
2007161400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を形成する搬送シュート上の物品を順次送り手段により間欠送りすると共に前記搬送路の途中に前記物品を一時ストックできるバッファ装置を備えた物品搬送装置において、前記バッファ装置を上下に所定間隔を存して設けられた複数段の棚を駆動源により上昇又は下降可能に構成し、通常の前記物品の前記送り手段による搬送の際には前記バッファ装置の所定の前記棚を搬送路の一部として使用することを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
搬送路を形成する搬送シュート上の物品を順次送り手段により間欠送りすると共に前記搬送路の途中に前記物品を一時ストックできるバッファ装置を備えた物品搬送装置において、前記バッファ装置を上下に所定間隔を存して設けられた複数段の棚を駆動源により上昇又は下降可能に構成し、通常の前記物品の前記送り手段による搬送の際には前記バッファ装置の所定の前記棚を搬送路の一部として使用すると共に、バッファ装置本来として使用する場合には前記送り手段により前記各棚上に物品が搬送された後に前記駆動源により１ピッチ分上昇又は下降して順次前記物品をストックするようにしたことを特徴とする物品搬送装置。
【請求項３】
前記バッファ装置に前記送り手段により搬送されて来た物品を落下させる案内シュートを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の物品搬送装置。
【請求項４】
前記バッファ装置上には、複数段の棚が上下に間隔を存して設けられた収納棚装置が着脱可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路を形成する搬送シュート上の物品を順次送り手段により間欠送りすると共に前記搬送路の途中に前記物品を一時ストックできるバッファ装置を備えた物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送路を形成する搬送シュート上の物品であるプリント基板を送り手段により間欠送りする搬送装置は、例えば特許文献１などで知られている。
【特許文献１】特開２００３−７８２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そして、前後工程間でトラブルが発生した場合には、プリント基板を搬送シュート上から取り出して、例えばマガジンなどに一時ストックしていたために、構造が複雑でコスト高で、タクトタイムも掛かって生産効率が悪かった。
【０００４】
そこで本発明は、物品を搬送するための送り手段を利用して、タクトタイムに影響を与えることなく、安価に一時ストックできるようにした物品搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、搬送路を形成する搬送シュート上の物品を順次送り手段により間欠送りすると共に前記搬送路の途中に前記物品を一時ストックできるバッファ装置を備えた物品搬送装置において、前記バッファ装置を上下に所定間隔を存して設けられた複数段の棚を駆動源により上昇又は下降可能に構成し、通常の前記物品の前記送り手段による搬送の際には前記バッファ装置の所定の前記棚を搬送路の一部として使用することを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、搬送路を形成する搬送シュート上の物品を順次送り手段により間欠送りすると共に前記搬送路の途中に前記物品を一時ストックできるバッファ装置を備えた物品搬送装置において、前記バッファ装置を上下に所定間隔を存して設けられた複数段の棚を駆動源により上昇又は下降可能に構成し、通常の前記物品の前記送り手段による搬送の際には前記バッファ装置の所定の前記棚を搬送路の一部として使用すると共に、バッファ装置本来として使用する場合には前記送り手段により前記各棚上に物品が搬送された後に前記駆動源により１ピッチ分上昇又は下降して順次前記物品をストックするようにしたことを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、第１又は第２の物品搬送装置に係る発明において、前記バッファ装置に前記送り手段により搬送されて来た物品を落下させる案内シュートを設けたことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、第１又は第２の物品搬送装置に係る発明において、前記バッファ装置上には、複数段の棚が上下に間隔を存して設けられた収納棚装置が載置可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、物品を搬送するための送り手段を利用して、タクトタイムに影響を与えることなく、安価に一時ストックできるようにした物品搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の物品搬送装置を図に基づき説明するが、この物品はプリント基板等の各種基板や、電子部品などが考えられるが、本実施形態では電子部品（ダイなど）が装着されるセラミック基板を扱う電子部品装着装置におけるセラミック基板搬送装置について説明する。
【００１１】
先ず、１は電子部品装着装置におけるセラミック基板搬送装置で、大きく分けて搬送路を形成する搬送シュート２と、この搬送シュート２上のセラミック基板Ｐを間欠送りする送り装置３と、前記搬送路の途中、即ち上流側搬送シュート２Ａと下流側搬送シュート２Ｂとの間に設けられて複数の前記セラミック基板Ｐを一時ストックできるバッファ装置４とを備えている。
【００１２】
前記搬送シュート２Ａ、２Ｂは、上面が開口せる断面がコ字形状を呈しており、搬送面５上のセラミック基板Ｐを送り装置３により搬送する際に案内する。前記送り装置３は、搬送路に沿って設けられて駆動源（図示せず）により一定範囲で揺動すると共に他の駆動源（図示せず）により搬送路に沿って往復移動（水平方向に）する支軸体６と、この支軸体６に所定間隔を存して設けられ先端に送り爪７を備えた断面Ｌ字形状の送り竿８とを備えている。
【００１３】
前記バッファ装置４は、上下に所定間隔を存して複数段の棚１０が設けられた収納装置１１と、この収納装置１１を昇降可能とする昇降装置１２とを備えている。そして、上下に所定間隔を存して複数段の棚１０が設けられた収納装置本体１３の背面（棚１０が設けられていない面）に設けられたナット部１４に駆動モータ１５の出力軸１６が螺合し、この駆動モータ１５の駆動により収納装置本体１３がガイド（図示せず）に案内されて昇降される構成である。
【００１４】
なお、前記収納装置１１の棚１０が設けられている側は、送り竿８が収納装置１１内に入り込んで、前記棚１０上のセラミック基板Ｐに送り爪７が係合したり又は係合を解除したりして移動できるように開口されている。即ち、棚１０はセラミック基板Ｐを載置する平板部を備え、この平板部の送り装置３側の端部には立上がり壁が形成されており、搬送方向と直交する方向への移動を規制している。また、前記収納装置１１の棚１０が設けられている側の最下部には前記送り爪７により搬送されて来たセラミック基板Ｐを落下させる案内シュート１８が設けられ、送り装置３方向に向けて落下するように傾斜している。
【００１５】
以上のような構成により、以下動作について説明する。先ず、通常のセラミック基板Ｐの送り爪７による搬送について説明すると、前記収納装置１１の最下段の棚１０Ａの上面１０ａは搬送シュート２Ａ、２Ｂの搬送面５と同じ高さの位置にあり、この棚１０Ａを搬送路の一部として使用する。
【００１６】
即ち、駆動源（図示せず）により支軸体６を回動させて、各送り竿８を下方へ揺動させることにより各送り爪７下端が各セラミック基板Ｐに係合可能とし、次に他の駆動源（図示せず）により搬送シュート２Ａ、２Ｂの搬送面５及び前記収納装置１１の最下段の棚１０Ａ上面上を各セラミック基板Ｐが図１に矢印２０に示した方向に摺動させるように往動（左方から右方）して、搬送シュート２Ｂ上のセラミック基板Ｐを１ピッチ分より下流側に搬送すると共に収納装置１１の最下段の棚１０Ａ上のセラミック基板Ｐを搬送シュート２Ｂ上に搬送し且つ搬送シュート２Ａ上のセラミック基板Ｐを収納装置１１の最下段の棚１０Ａ上に搬送する。
【００１７】
その後、駆動源（図示せず）により支軸体６を回動させて、各送り竿８を上方へ揺動させて各送り爪７下端の各セラミック基板Ｐへの係合を解除して、次に他の駆動源（図示せず）により支軸体６を復動（右方から左方）して元の位置に戻す。
【００１８】
以上の動作を繰り返すことにより、順次各セラミック基板Ｐを下流側へ搬送するものである。ここで、前後工程間でトラブルが発生した場合には、後工程が処理できないにも拘わらずこのまま搬送させると不都合であるので、バッファ装置４が本来の役割を発揮することとなる。
【００１９】
即ち、前述したように、各セラミック基板Ｐが搬送されて収納装置１１の最下段の棚１０Ａ上にセラミック基板Ｐがある場合には、駆動モータ１５の駆動により収納装置本体１３を１ピッチ分下降させ、次いで前述したような送り装置３による次の搬送により収納装置１１の下から２段目の棚１０Ｂ上に搬送し、再度駆動モータ１５の駆動により収納装置本体１３を１ピッチ分下降させて下から３段目の棚１０Ｂを搬送レベルとするというように、順次セラミック基板Ｐを一時ストックする。
【００２０】
以上のように、本実施形態によれば、セラミック基板Ｐを搬送するための送り爪７を利用し、タクトタイムに影響を与えることなく、安価に一時ストックできるバッファ装置４を備えた物品搬送装置を提供することができる。
【００２１】
なお、次に収納装置本体１３内に送り装置３により搬送される前記セラミック基板Ｐが不良品であるとか、正規なものとして搬送を中止して回収したい場合などが発生した場合には、送り装置３による搬送前に、駆動モータ１５の駆動により収納装置本体１３を上昇させて、案内シュート１８の位置が図３の点線に示す位置となるように上昇させる。従って、送り装置３により搬送シュート２Ａから搬送されるセラミック基板Ｐは案内シュート１８上を摺動して落下し、図示しない回収箱などに回収される。これにより、セラミック基板Ｐを一時ストックするという本来の機能の他に、次々にセラミック基板Ｐを回収するという機能も発揮できる。
【００２２】
なお、本実施形態では、収納装置１１の最下段の棚１０Ａの上面１０ａが搬送シュート２Ａ、２Ｂの搬送面５と同じた高さの位置としてこの棚１０Ａを搬送路の一部として使用し、バッファ装置４としての本来の機能を発揮するときには、収納装置１１を順次下降させてより上段の棚１０に一時ストックするようにしたが、これに限らず、収納装置１１の最上段の棚１０上面が搬送シュート２Ａ、２Ｂの搬送面５と同じ面位置としてこの最上段の棚１０を搬送路の一部として使用し、バッファ装置４としての本来の機能を発揮するときには、収納装置１１を順次上昇させてより下段の棚１０に一時ストックするようにしてもよい。
【００２３】
さらには、案内シュートを前記収納装置１１の棚１０が設けられている側の最下部に送り装置３方向に向けてセラミック基板Ｐが落下するように傾斜させて設けたが、これに限らず、収納装置本体１３の上部や中間部に設けたり、セラミック基板Ｐの送り方向の斜め下方に傾斜させたり、その他の方向に向けて傾斜させてもよい。
【００２４】
なお、図３の点線で示したように、収納装置本体１３上には複数段の棚１０Ｃが上下に間隔を存して設けられた収納棚装置１７が着脱可能に載置される。即ち、収納装置本体１３の上面には単数又は複数の位置決めピン１３Ａが設けられ、収納棚装置１７の下面には前記位置決めピン１３Ａに対応して挿入される位置決め孔１７Ａが形成され、必要に応じて収納装置本体１３上に収納棚装置１７を載置して取付けたり又は取外しができる（着脱可能）。従って、収納棚装置１７を補給カートリッジとして収納装置本体１３に接続（載置だけ又は載置して更に固定）することによって、バッファ装置４の基板収納枚数を増加させることができる。
【００２５】
また、収納棚装置１７を収納装置本体１３に取り付ける際に収納棚装置１７を案内するガイドを収納装置本体１３に設け、収納装置本体１３に対して収納棚装置１７を着脱可能としてもよい。
【００２６】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】セラミック基板搬送装置の平面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】バッファ装置の右側面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１      セラミック基板搬送装置
２      搬送シュート
３      送り装置
４      バッファ装置
５      搬送面
１０    棚
１０Ａ  最下段の棚
１１    収納装置
１３    収納装置本体
１３Ａ  位置決めピン
１５    駆動モータ
１７    収納棚装置
１７Ａ  位置決め孔
１８    案内シュート
【図１】
2007161400.tif 000003
【図２】
2007161400.tif 000004
【図３】
2007161400.tif 000005