(57)【要約】【課題】風力タービンのための新規な歯車箱を提供する。【解決手段】本発明は、ハウジング（２）と、風力タービンのロータ（５）に接続された又は接続できる少なくとも1つの駆動ホイール（９、１６、１２）を有する入力シャフト（４）備えたギヤホイールトランスミッション（３）とを有する風力タービンのための歯車箱（１）であって、歯車箱（１）の除荷状態（Ｗ＝０）において、ハウジング（２、２０）内の入力シャフト（４）の軸受（７、２１、２２）の座（８）又は座（２３、２４）の対称軸線（ＡＡ´）がギヤホイールトランスミッション（３）の幾何学的な対称軸線（ＢＢ´）と一致せず、その結果として、除荷状態において対称軸線（ＡＡ´及びＢＢ´）間にあるずれ（ΔＸ、ΔＰ）が存在し、ずれは、静的な負荷状態において、換言すれば、ロータ（５）の重量（Ｗ）の下で、ロータ（５）の重量（Ｗ）により生じる整合誤差が少なくとも部分的に補償されるようなものであることを特徴とする歯車箱を提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（２）と、風力タービンのロータ（５）に接続された又は接続できる少なくとも1つの駆動ホイール（９、１６、１２）を有する入力シャフト（４）備えたギヤホイールトランスミッション（３）とを有する風力タービンのための歯車箱（１）において、
上記歯車箱（１）の除荷状態（Ｗ＝０）において、上記ハウジング（２、２０）内の上記入力シャフト（４）の軸受（７、２１、２２）の座（８）又は座（２３、２４）の対称軸線（ＡＡ´）が上記ギヤホイールトランスミッション（３）の幾何学的な対称軸線（ＢＢ´）と一致せず、その結果、除荷状態において上記対称軸線（ＡＡ´及びＢＢ´）間にあるずれ（ΔＸ、ΔＰ）が存在し、上記ずれは、静的な負荷状態において、換言すれば、上記ロータ（５）の重量（Ｗ）の下で、同ロータ（５）の重量（Ｗ）により生じる整合誤差が少なくとも部分的に補償されるようなものであることを特徴とする歯車箱。
【請求項２】
除荷状態における上記ずれが互いに関する上記対称軸線（ＡＡ´及びＢＢ´）の交差方向におけるずれ（ΔＸ）であることを特徴とする請求項１に記載の歯車箱。
【請求項３】
除荷状態における上記ずれが互いに関する上記対称軸線（ＡＡ´及びＢＢ´）の回転（ΔＲ）であることを特徴とする請求項１に記載の歯車箱。
【請求項４】
除荷状態における上記ずれが請求項２に記載の移動量（ΔＸ）と請求項３に記載の回転（ΔＲ）との組合せであることを特徴とする請求項１に記載の歯車箱。
【請求項５】
除荷状態（Ｗ＝０）における上記ずれ（ΔＸ、ΔＰ）は、静的な負荷状態において、換言すれば、上記ロータ（５）の重量（Ｗ）の下で、上記入力シャフト（４）の対称軸線（ＣＣ´）が上記ギヤホイールトランスミッション（３）の幾何学的な対称軸線（ＢＢ´）とほぼ一致し、従って、静的な負荷状態における上記対称軸線（ＢＢ´及びＣＣ´）間の上記整合誤差（ΔＹ、ΔＱ）がゼロ又は実質上ゼロになることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の歯車箱。
【請求項６】
上記入力シャフト（４）が上記タービンの上記ハウジング（２０）内で上記ロータのシャフトを支持する上記軸受（７）又は上記軸受（２１、２２）により軸受装着されることを特徴とする請求項５に記載の歯車箱。
【請求項７】
上記歯車箱（１）の上記ハウジング（２）は、除荷状態における上記ギヤホイールトランスミッション（３）の幾何学的な対称軸線（ＢＢ´）が当該ハウジング（２、２０）内の上記入力シャフト（４）の上記軸受（７、２１、２２）の上記座（８）又は上記座（２３、２４）の対称軸線（ＡＡ´）に関して偏心するように、上記風力タービンの上記ハウジング（２０）に設けられることを特徴とする請求項６に記載の歯車箱。  
【請求項８】
上記軸受（７、２１、２２）の上記座（８、２３、２４）が、除荷状態において上記ギヤホイールトランスミッション（３）の幾何学的な対称軸線（ＢＢ´）に関して偏心するように、上記ハウジング（２、２０）内に設けられることを特徴とする請求項６に記載の歯車箱。
【請求項９】
上記ギヤホイールトランスミッション（３）が主として遊星ギヤホイールトランスミッションであることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の歯車箱。
【請求項１０】
上記駆動ギヤホイールが上記遊星ギヤホイールトランスミッションの遊星歯車（１２）であることを特徴とする請求項９に記載の歯車箱。  
【請求項１１】
上記駆動ギヤホイールが上記遊星ギヤホイールトランスミッションの遊星ホイール（１０）であることを特徴とする請求項９に記載の歯車箱。  
【請求項１２】
上記ギヤホイールトランスミッションが主として上記駆動ギヤホイール（１６）のまわりで対称的に設けられたいくつかのギヤホイール（１７）を駆動する、上記入力シャフト（４）上の駆動ギヤホイール（１６）を有することを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の歯車箱。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は風力タービンのための歯車箱に関する。特に、本発明は、ハウジングと、風力タービンのロータに接続された又は接続できるギヤホイールの形又は遊星歯車ユニットの遊星キャリヤの形をした少なくとも1つの駆動ホイールを有する入力シャフト備えたギヤホイールトランスミッションとを有する風力タービンのための歯車箱であって、それによって、特に、上述のギヤホイールトランスミッションの良好な作動のために、入力シャフトの対称軸線が通常ギヤホイールトランスミッションの幾何学的な対称軸線に一致又は整合するような歯車箱に関する。
【背景技術】
【０００２】
幾何学的な対称軸線という用語は、駆動ホイールにより直接的又は間接的に駆動され、例えば被駆動ギヤホイールのまわりで対称的に設けられた多数のギヤホイールにより又は駆動ギヤホイールに関連して作動する遊星歯車ユニットの部品により形成されたギヤホイールの全体の対称軸線を意味する。
【０００３】
風力タービンのための既知のギヤホイールトランスミッションにおいては、入力シャフトの軸受座の対称軸線は、除荷状態において、ギヤホイールトランスミッションの上述の幾何学的な対称軸線と実質上一致するが、公差限界内で整合誤差が存在する。
【０００４】
ここでは主要な因子即ち風力タービンのロータにより生じる入力シャフト上の負荷は考慮されていない。
【０００５】
約１０ｍ又はそれ以上のロータブレードを備えた現代の風力タービンにおいては、このような負荷は極めて大きく、ロータの重量から由来する静的成分と、可変で非対称的になる可能性のある風の負荷から由来する動的成分とを含む。
【０００６】
入力シャフトの軸受内の遊びのため、または、上述の軸受内又はこのような軸受を支持するハウジング内でのロータの負荷の影響の下での弾性変形のため、ロータにより負荷されてしまった後には、入力シャフトの整合はギヤホイールトランスミッションの幾何学的な対称軸線から大幅にずれてしまう。
【０００７】
略述すれば、既知の歯車箱においては、軸受の座が除荷された状態での、入力シャフトとギヤホイールトランスミッションの幾何学的な対称軸線との完全な整合は、入力シャフトがロータにより負荷された場合に、整合誤差を生じさせてしまう。
【０００８】
上述の整合誤差の結果、ある場合、ギヤホイールの歯のフランク間の遊びは、例えば、ロータの重量のみにより又は静的なロータ重量と極端な動的負荷との組合せにより、過剰に制限されることがあるか、または、遊びは完全に無くなるか又は逆に増大することがある。
【０００９】
このすべての欠点は、歯のフランクの遊びが無くなること、及び、ギヤホイールの不規則な負荷が生じること、及び、ギヤホイール間の力の正常な相互作用が妨げられることである。
【００１０】
更に、風力タービンの従来の設計においては、ロータシャフト及びギヤホイールトランスミッションの入力シャフトの各々は別個に軸受装着され、すなわち、ロータシャフトは風力タービンのハウジングに関して軸受装着され、入力シャフトは歯車箱のハウジングに関して軸受装着され、それによって、入力シャフト自体はバネ／ダンパ装置を介して風力タービンのハウジングに接続される。
【００１１】
このような従来のデザインは、歯車箱のハウジングが、軸受内の遊び及び変形とは関係なく、及び、風力タービンのハウジングに伝達される反力の結果としての歯車箱のハウジングの変形とは関係なく、入力シャフトの軸受を介して、ロータシャフトの運動に十分に追従するという利点を有する。
【００１２】
その結果、入力シャフト及び歯車箱のハウジングは互いに関して相対的に十分な整合状態となる。
【００１３】
また既知のように、風力タービンの現代のデザインにおいては重量の減少に一層の注意が払われ、それによって、ギヤホイール箱内の入力シャフトの上述の軸受はしばしば排除され、入力シャフトのこの軸受の機能はロータの軸受により、又は一層良好には、半径方向及び軸方向の負荷を吸収でき、モーメントをも吸収できる１つの大きな一体化された主軸受により、引き受けられる。
【００１４】
歯車箱内の入力シャフトの直接の軸受を排除することにより、入力シャフトに関する歯車箱のハウジングの相対位置はもはや入力シャフトによっては決定されないが、歯車箱のハウジング内での、及び歯車箱のハウジングと風力タービンのハウジングとの間の境界面内での、及び風力タービン自体のハウジング内での、及び主軸受内での、ロータの負荷の結果としてのすべての弾性変形の合計により、及び、入力シャフトの変位により、決定される：ただし、風力タービンのこのような近年のデザインにおいて、ロータの負荷の下での入力シャフトと歯車箱のハウジングとの間の相対変位が一層大きくなり、負荷状態での上述の整合誤差及びその不利益な効果も同様に大きくなってしまう。
【００１５】
これは、例えば構造を一層剛直にすることにより防ぐことができるが、こうすると、重量の減少を達成できないという欠点が生じてしまう。
【００１６】
換言すれば、負荷状態における入力シャフトの整合のずれは風力タービンの重量の更なる減少を妨げる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明のねらいは、上述及び他の欠点の１つ又はいくつかを改善することである。  
【課題を解決するための手段】
【００１８】
この目的のため、本発明は、歯車箱が除荷状態にあるとき即ちロータが入力シャフトに装着される前に、ハウジング内の入力シャフトの軸受の座（単数又は複数）の対称軸線がギヤホイールトランスミッションの幾何学的な対称軸線と一致せず、従って、静的な負荷状態において換言すればロータの重量の下においてロータの重量により生じる整合誤差を少なくとも部分的に補償するようなあるずれが上述の対称軸線間に存在するような、上述の形式の風力タービンのための歯車箱に関する。
【００１９】
本発明に係るこのような歯車箱の利点は、比較的簡単な方法でロータの重量により生じる整合誤差を少なくとも部分的に補償することができ、その結果、ギヤホイールのフランク間の遊びの完全な排除及び不十分な遊びから由来するギヤホイールの不規則な負荷を回避でき、したがって、ギヤホイール間の力の垂直な相互作用が妨げられないことである。
【００２０】
本発明に係る歯車箱の好ましい実施の形態によれば、除荷状態における上述のずれは、静的な負荷状態において換言すればロータの重量の下において、入力シャフトの対称軸線がギヤホイールトランスミッションの幾何学的な対称軸線とほぼ一致し、従って、静的な負荷状態における上述の対称軸線間の整合誤差がゼロ又は実質上ゼロになるようなものである。
【００２１】
本発明に係る歯車箱のこの実施の形態の利点は、負荷状態における整合誤差が最大限に減少することである。その理由は、ロータ重量の静的負荷が、むしろ確率論的な性質を有し、更に積極的及び消極的な方法で負荷状態における整合誤差に影響し得る、変化する風の負荷の影響の下での動的な負荷とは対照的に、更に同じ方向において常に働く負荷の予測可能な成分だけだからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の特徴を良好に説明するため、本発明に係る風力タービンのための歯車箱の以下の好ましい実施の形態を、いかなる意味においても限定しない単なる例として、添付図面を参照しながら、説明する。
【００２３】
図面は極めて簡単に示すものであり、本発明の原理を明確に示すことを意図するだけのものであることは明らかである。
【００２４】
このような簡単化は、例えばある方向への並進又は歯車箱の特定のシャフトの地点の周りでの回転によるロータの負荷の影響の下で風力タービン内に生じる実際の変形及び変位を最初に大まかに示したものであり、明確にするために、このような変位は更に誇張し拡大して示す。
【００２５】
もちろん、実際は、上述の変形及び変位は一層複雑である。
【００２６】
上述のシャフトは、例えば、シャフトの異なる地点が除荷されたときのそれらの位置に関して変位と回転との組合せを別個に受けるように、ロータの負荷の影響の下に幾分屈曲することができる。
【００２７】
しかし、簡単化した例のために後述するような同じ原理を適用することにより、本発明に従って、実際に生じる一層複雑な変形及び変位に対してより良好な整合を得ることも可能である。
【００２８】
図1、２は風力タービンに装着すべき歯車箱１を除荷状態で示し、風力タービンは主にハウジング２と、遊星歯車ユニット３の形をしたギヤホイールトランスミッションとを有し、遊星歯車ユニットは、図3に概略的に示すように、風力タービンのロータ５をその上に装着できる駆動シャフトとして作用する入力シャフト４と、例えば図を明瞭にするために図示省略した発電機を駆動するための被駆動シャフト６とを備える。
【００２９】
入力シャフト４及びロータ５はハウジング２の座８に内側軸受リングを設けられた共通の主軸受７により支持され、それによって、この主軸受７は軸方向及び半径方向の負荷を吸収でき、もちろんモーメントも吸収できる。
【００３０】
この場合、遊星歯車ユニット３は上述の入力シャフト４上の遊星キャリヤ９の形をした駆動ホイールと；遊星キャリヤ９上の軸受１１を介して回転でき、駆動ギヤホイールとして作用する遊星ホイール１０と；ハウジング２に固定された遊星歯車１２と、ハウジング２内に設けられ、軸受１４により上述の被駆動シャフト６上で回転できるサンギヤ１３とを有し、それによって、遊星ホイール１０は遊星歯車１２及びサンギヤ１３と関連して作動する。
【００３１】
本発明によれば、歯車箱１は、除荷状態のときに、入力シャフト４の軸受７の座８の対称軸線ＡＡ´が、この場合遊星ホイール１０と関連して作動する遊星歯車１２及びサンギヤ１３の幾何学的な対称軸線ＢＢ´により形成されるギヤホイールトランスミッション３の幾何学的な対称軸線ＢＢ´と一致しないように、作られる。
【００３２】
その結果、上述の対称軸線ＡＡ´とＢＢ´との間にあるずれΔＸが存在し、それによって、両方の対称軸線ＡＡ´及びＢＢ´は距離ΔＸにわたって横方向に互いに関してずれており、または、一層精確には、主軸受７の座は、除荷状態において、図1から明らかとなるように、ギヤホイールトランスミッション３の幾何学的な対称軸線ＢＢ´に関して偏心するように、ハウジング内に設けられている。
【００３３】
与えられた例においては、対称軸線ＡＡ´は対称軸線ＢＢ´に関して距離ΔＸだけ上方にずれている。
【００３４】
もちろん、この結果、図1、２に明確に示すような除荷状態においては、入力シャフト４の対称軸線ＣＣ´とギヤホイールトランスミッション３の幾何学的な対称軸線ＢＢ´との間に整合誤差ΔＹも存在する。
【００３５】
しかし、図3に概略的に示すように、主軸受７内の遊び及び（又は）この主軸受７又は支持ハウジング２の弾性変形の結果として、ロータ５の重量Ｗにより、入力シャフト４従って遊星ホイール１０を伴った遊星キャリヤ９はハウジング２に関して距離ΔＺだけ下方へ移動する。
【００３６】
もちろん、上述したように、実際には、入力シャフト４は同様にある角度的な変位即ち偏向を受けることがあり得る。
【００３７】
明瞭にするため及び本発明の原理を明確に示すため、ここでは、最初に、主軸受７内の遊びロータの重量Ｗによる主軸受７又はハウジング２の上述の変形は垂直方向において変位ΔＺのみを生じさせるものと仮定し、また、例えば、軸受１１内での遊び及び弾性変形並びに遊星歯車１２とサンギヤ１３との間での遊星キャリヤ９内及びハウジング２内での変形は上述の変位ΔＺに比べて無視できるものと仮定する。
【００３８】
下方への変位ΔＺの結果、入力シャフト４の対称軸線ＣＣ´とギヤホイールトランスミッション３の幾何学的な対称軸線ＢＢ´との間の整合誤差ΔＹは減少し、そのため、図3の静負荷状態においては、両方の対称軸線ＢＢ´及びＣＣ´は、従って、風力タービンのための既知の歯車箱の場合よりも一層良好に整合し、それによって、整合誤差ΔＹは理想的にはゼロへと減少し、その結果、対称軸線ＣＣ´及びＢＢ´は静負荷状態において完全に整合する。
【００３９】
これは、静負荷状態において、異なるギヤホイール１０、１２、１３の歯１５が歯１５の高さＨにわたって噛み合うことを保証し、それによって、正常な遊びＨ´が歯のフランク間で維持され、そのため、異なるギヤホイール間の正常な相互作用力は妨げられない。
【００４０】
例えば変化するか又は非対称的な風の負荷の下でのロータの負荷の動的成分はずれΔＸの決定の際には考慮にいれない。その理由は、この動的成分が予想できないものであり、積極的又は消極的な方法で上述の下向きの変位ΔＺに貢献することのある変形を生じさせるからである。
【００４１】
しかし、この動的成分は典型的には静的成分よりも小さな程度の大きさであり、そのため、この成分はそれ自体実際問題とはならないが、本発明により提案されるような補償を行わない場合は、静的成分と組み合わさって問題を生じさせる可能性がある。
【００４２】
本発明は、ロータの負荷の動的成分を考慮した場合でさえ、整合誤差ΔＹが既知の風力タービンのものよりも一層小さくなるという利点を有する。
【００４３】
図4ないし７に示す本発明に係る別の実施の形態においては、ギヤホイールトランスミッション３は遊星歯車ユニットではなく、入力シャフト４上に直接設けられ駆動ギヤホイール１６を有し、この駆動ギヤホイールは、軸受１９により歯車箱１のハウジング２内で軸受装着されたシャフト１８上で駆動ギヤホイール１６のまわりで対称的に直立する一組の被駆動ギヤホイール１７と共に作動し、シャフト１８は例えばいくつかの発電機を駆動するために被駆動シャフト１８として作用する。
【００４４】
入力シャフト４は更に一体化した主軸受により風力タービンのハウジング２０内で軸受装着され、それによって、この場合、主軸受７の外側軸受リングは風力タービンのハウジング２０の座８内に設けられている。
【００４５】
本発明によれば、歯車箱１はこれまた、ハウジング２０内の入力シャフト５の軸受リング７の座８の対称軸線ＡＡ´が、除荷時に、この場合被駆動ギヤホイール１７のシャフト１８に関して中央に位置する軸線ＢＢ´であるギヤホイールトランスミッション３の幾何学的な対称軸線ＢＢ´と一致しないように作られ、このため、上述の対称軸線ＡＡ´及びＢＢ´間にこれまたあるずれΔＸが存在し、それによって、先の例のように、両方の対称軸線ＡＡ´及びＢＢ´は交差方向において距離ΔＸだけ互いに関してずれている。
【００４６】
しかし、与えられた例においては、これは、ギヤホイールトランスミッション３の幾何学的な対称軸線ＢＢ´が、除荷時に、主軸受７の座８の対称軸線ＡＡ´に関して偏心し、それによって、更に対称軸線ＢＢ´がこのとき対称軸線ＡＡ´に関して距離ΔＸまで上方にずれるような方法で、風力タービンのハウジング２０上に歯車箱１のハウジング２を設けることにより、実現される。
【００４７】
当然、図４、５に示すようなこの除荷状態においては、これは、これまた、入力シャフト４の対称軸線ＣＣ´とギヤホイールトランスミッション３の幾何学的な対称軸線ＢＢ´との間の整合誤差ΔＹを生じさせる。
【００４８】
本発明の原理を明確に示すために、図６、７に示すようなロータ６の重量Ｗの影響の下で、この場合、入力シャフト４は最初、主軸受７内の遊び或いはこの主軸受７又は支持ハウジング２０の変形の結果として、ある角度ΔＲ回転するものと仮定する。
【００４９】
この角度ΔＲは最初、駆動ギヤホイール１６での小さな角度に対して、垂直方向に上方への変位ΔＺを生じさせる。
【００５０】
明瞭にするため、例えば先の例に類似する下方への変位のような、上述の上方への変位ΔＺに影響を与えることのあるすべての種類の他の可能な変形及び変位は無視できるものと仮定する。
【００５１】
ギヤホイールトランスミッション３の幾何学的な対称軸線ＢＢ´に関して主軸受７の座８の対称軸線ＡＡ´を偏心状態にすることにより、負荷状態において、入力シャフト４と対称軸線ＢＢ´との間で、これまた小さな整合誤差ΔＹが得られる、換言すれば、少なくとも駆動ギヤホイール１６において、既知の歯車箱のものよりも一層良好な負荷状態での整合が得られることは明らかである。
【００５２】
本発明に係る付加的な改善は、ギヤホイールの微小な幾何学形状を調整することにより、この例では、駆動ギヤホイール１６と被駆動ギヤホイール１７との間に存在し、明瞭化のために図６、７に誇張拡大して示す小さな残りの角度拡散ΔＲを補償できるようにしたことである。
【００５３】
当然、先の例のように、準備されたずれ即ち偏心度ΔＸは好ましくは、静的な負荷状態における整合誤差ΔＹがゼロ又は実質上ゼロになるように、上方への変位ΔＺに等しいか又は実質上等しい。
【００５４】
図８ないし１０に示す更に別の実施の形態においては、図１ないし３に示すようなギヤホイールトランスミッション３はこれまた遊星歯車ユニットであるが、ここでは、駆動遊星歯車１２は入力シャフト４に固定され、同一の遊星ホイール１０及びサンギヤ１３を介して被駆動シャフト６を駆動し、そのため、遊星ホイール１０及びサンギヤ１３はそれぞれハウジング内に固定的に設けられた軸受１１、１４により歯車箱１のハウジング２内で軸受装着される。
【００５５】
換言すれば、歯車箱１のハウジング２は遊星歯車ユニットの遊星キャリヤ９の機能を引き受ける。
【００５６】
更に、この場合、入力シャフト４は２つの軸受２１、２２により風力タービンのハウジング２０内で軸受装着され、それによって、これらの軸受２１、２２は半径方向及び軸方向の負荷を受け取ることができ、そのため、これらの軸受２１、２２の外側軸受リングは風力タービンのハウジング２０の座２３、２４内にそれぞれ設けられる。
【００５７】
本発明に係る歯車箱１は、除荷時に、入力シャフト４の軸受２１、２２の座２３、２４の対称軸線ＡＡ´がこの場合出力シャフト６の対称軸線ＢＢ´であるギヤホイールトランスミッション３の幾何学的な対称軸線ＢＢ´と一致しないように、作られ、その結果、これまた、互いに関する両方の対称軸線ＡＡ´及びＢＢ´の角度変位ΔＰである或るずれΔＰが上述の対称軸線ＡＡ´及びＢＢ´間に存在する。
【００５８】
与えられた例においては、これは、座２３、２４がギヤホイールトランスミッション３の対称軸線ＢＢ´に関して上述の角度ΔＰだけ回転するような方法でこれらの座を整合させることにより、得られる。
【００５９】
当然、図８、９に示すような除荷状態においては、これまた、角度変位ΔＱの形をした整合誤差ΔＱが入力シャフト４の対称軸線ＣＣ´とギヤホイールトランスミッション３の対称軸線ＢＢ´との間に存在する。
【００６０】
簡単のため、先の例のように、これまた、図１０に示すようなロータ５の重量Ｗの下では、入力シャフト４は、上述の整合誤差ΔＱが静的な負荷状態の下でこれまた減少するように、最初に角度変位ΔＲを受け、それによって、最小の整合誤差ΔＱを得るために、座２３、２４と対称軸線ＢＢ´との間の角度変位の形をした準備されたずれが好ましくは重量Ｗの下で入力シャフト４が受ける角度変位ΔＲに等しくなるものと仮定する。
【００６１】
本発明によれば、上述の例に対する多くの可能な変形例が存在すること明らかである。
【００６２】
従って、静的な負荷Ｗの下で最小の整合誤差が得られるように、除荷状態での補償により、図１ないし５の例のような移動量ΔＸと図６、７の例のような回転ΔＰとの組合せであるずれを提供することが完全に可能である。
【００６３】
また、図示の例においては、明瞭化のために、主軸受７内の垂直方向の遊び等のような限られた数の因子のみを考慮したが、実際には、例えば、歯車箱１のハウジング２の変形から又は歯車箱１の他の軸受内の遊びから由来するような、ロータ５の重量Ｗの下での入力シャフト４の対称軸線ＡＡ´とギヤホイールトランスミッション３の対称軸線ＢＢ´との間のすべての種類の変位を考慮することができることは明らかである。
【００６４】
更に、また、異なるシャフトの偏向は例においては考慮されなかったことは明らかであり、その理由は、本発明の原理を適用することにより、このような偏向等を考慮した場合でも、静的な負荷状態での入力シャフト４とギヤホイールトランスミッション３の対称軸線ＢＢ´との間の整合誤差を制限できるという事実が変更されないからである。
【００６５】
また、本発明はビルディングや小さな会社で使用するような小さな負荷を有する風力タービンに適用でき、また、数メガワットのタービンでの産業上の応用に対しても同様に適用できることも明らかである。
【００６６】
本発明は、例として与えられ、図面に示した実施の形態に決して限定されない；これとは逆に、風力タービンのための歯車箱は、本発明の枠内に依然として留まった状態で、異なる形状及び寸法のものとして作ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】除荷された分解状態での、本発明に係る歯車箱を示す概略断面図である。
【図２】除荷された組立て状態での、本発明に係る歯車箱を示す概略断面図である。
【図３】負荷された組立て状態での、本発明に係る歯車箱を示す概略断面図である。
【図４】図1に類似する図であるが、本発明に係る歯車箱の別の実施の形態を示す図である。
【図５】図２に類似する図であるが、本発明に係る歯車箱の別の実施の形態を示す図である。
【図６】図３に類似する図であるが、本発明に係る歯車箱の別の実施の形態を示す図である。
【図７】図6のＦ７で示す部分の拡大図である。
【図８】図1に類似する図であるが、除荷状態での、本発明に係る歯車箱の別の実施の形態を示す図である。
【図９】図２に類似する図であるが、除荷状態での、本発明に係る歯車箱の別の実施の形態を示す図である。
【図１０】図３に類似する図であるが、負荷状態での、本発明に係る歯車箱の別の実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１    歯車箱
２    ハウジング
３    ギヤホイールトランスミッション
４    入力シャフト
５    ロータ
７    主軸受
８、２３、２４    座
９    遊星キャリヤ
１０    遊星ホイール
１２    遊星歯車
１６    駆動ギヤホイール
２０    ハウジング
２１、２２    軸受
【図１】
2007138947.tif 000003
【図２】
2007138947.tif 000004
【図３】
2007138947.tif 000005
【図４】
2007138947.tif 000006
【図５】
2007138947.tif 000007
【図６】
2007138947.tif 000008
【図７】
2007138947.tif 000009
【図８】
2007138947.tif 000010
【図９】
2007138947.tif 000011
【図１０】
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【外国語明細書】
2007138947000001.pdf