(57)【要約】【課題】従来の構成では、短尺の記録ヘッドに配置ずれ等が生じると、各帯状の記録領域において、着弾位置がずれ、色ずれ等が発生してしまう。【解決手段】画像データに関する濃度情報と、所定面積あたりに吐出される吐出数とを解析するデータアナライザ１１と、コンピュータ４から画像データを受信して基準インク吐出タイミングを生成し、データアナライザ１１が画像データを解析した際に、この解析結果を元にずれ量を設定する制御ボード７と、制御ボード７により設定されたずれ量を格納するルックアップテーブル８と、制御ボード７が基準インク吐出タイミングにずれ量を付加することでインク吐出タイミングが生成され、このインク吐出タイミングと、画像データと、受信するヘッド駆動回路１２と、ヘッド駆動回路１２の制御によってインク吐出タイミングに基づいてインクを吐出する複数の記録ヘッド３と、を具備する画像形成装置。【選択図】      図１
2007253464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインク吐出するインク吐出部を複数有する短尺の記録ヘッドと、
記録媒体搬送方向と直交する方向に前記記録ヘッドが複数配置される記録ヘッド列と、
前記記録ヘッド列を複数インク色毎に記録媒体搬送方向に沿って等間隔に設けている記録ヘッドユニットと、
前記各インク吐出部から吐出する際のインクの基準インク吐出タイミングを生成する制御部と、
前記インクを吐出するために前記記録ヘッドを駆動させるヘッド駆動部と、
を具備する画像形成装置において、
前記制御部は、前記インク吐出部毎に、かつ前記基準インク吐出タイミング毎に任意の遅延量を設定し、当該遅延量を付加したインク吐出タイミングを生成し、前記インク吐出タイミングに基づいて前記インクを吐出するよう前記ヘッド駆動部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記遅延量の最大値を記録ヘッド列毎に設定し、
当該最大遅延量の範囲内で前記インク吐出部毎の前記遅延量を設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、ユーザーから設定される画像形成モードに応じて、前記最大遅延量を設定することを特徴とすることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記記録媒体の種類に応じて、前記最大遅延量を設定することを特徴とすることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、異なる前記インクを吐出する前記記録ヘッド列毎に前記最大遅延量を設定することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、インク固有の濃度特性が低い前記インクを吐出する前記記録ヘッド列に設定される前記最大遅延量を、インク固有の濃度特性が高い前記インクを吐出する前記記録ヘッド列に設定される前記最大遅延量よりも大きくすることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記インク固有の濃度特性が低いインクはイエローであり、前記インク固有の濃度特性が高いインクはブラックであることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記インク固有の濃度特性が低いインクは、同色系インクにおける淡インクであり、前記インク固有の濃度特性が高いインクは、前記同色系インクにおける濃インクであることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記遅延量の平均値を記録ヘッド列毎に設定し、
当該平均遅延量の範囲内で前記インク吐出部毎の前記遅延量を設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１０】
さらに前記画像データを解析するデータ解析部を具備し、
前記制御部は、前記データ解析部の解析結果に基づいて、前記遅延量を設定し前記インク吐出タイミングを生成することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記データ解析部は、前記画像データの濃度情報を解析することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記濃度情報が、第１の濃度閾値に対して高い場合、前記制御部は前記最大遅延量を大きく、前記第１の濃度閾値に対して低い場合、前記制御部は前記最大遅延量を小さくすることを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記濃度情報が、第１の濃度閾値よりも高い第２の濃度閾値に対して高い場合、前記制御部は、前記最大遅延量を小さくすることを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記データ解析部は、所定面積あたりに吐出される吐出数を解析することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記吐出数が、第１の吐出数閾値に対して高い場合には、前記制御部は前記最大遅延量を大きく、前記第１の吐出数閾値に対して低い場合には、前記制御部は前記最大遅延量を小さくすることを特徴とする請求項１４記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記吐出数が、第１のインク吐出数閾値よりも高い第２のインク吐出数閾値に対して高い場合、前記制御部は、最大遅延量を小さくすることを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記データ解析部は、濃度情報及び所定面積あたりに吐出される吐出数の両方を解析することを特徴とすることを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１８】
記録媒体にインク吐出するインク吐出部を複数有する短尺の記録ヘッドと、
記録媒体搬送方向と直交する方向に前記記録ヘッドが複数配置される記録ヘッド列と、
前記記録ヘッド列を複数インク色毎に記録媒体搬送方向に沿って等間隔に設けている記録ヘッドユニットと、
前記各インク吐出部から吐出する際のインクの基準インク吐出タイミングを生成する制御部と、
前記インクを吐出するために前記記録ヘッドを駆動させるヘッド駆動部と、
を具備する画像形成装置において、
前記インク吐出部は、同時に吐出制御可能な複数のグループに分割されており、
前記制御部は、
前記Ｎ個のグループに分割された複数の前記インク吐出部から、インク吐出を一巡させるために必要な総インク吐出時間ＮＴに対する総遅延時間βと、
前記総インク吐出時間ＮＴと前記総遅延時間βとの和からなる基準インク吐出時間ＮＴ＋βと、
をそれぞれ設定すると共に、
前記基準インク吐出時間ＮＴ＋β内において、当該Ｎ個のインク吐出時間Ｔの前後に、総遅延時間βをまとめて択一的に割り当て、前記各グループのインク吐出タイミングを生成し、前記インク吐出タイミングに基づいて前記インクを吐出するよう前記ヘッド駆動部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
記録媒体にインク吐出するインク吐出部を複数有する短尺の記録ヘッドと、
記録媒体搬送方向と直交する方向に前記記録ヘッドが複数配置される記録ヘッド列と、
前記記録ヘッド列を複数インク色毎に記録媒体搬送方向に沿って等間隔に設けている記録ヘッドユニットと、
前記各インク吐出部から吐出する際のインクの基準インク吐出タイミングを生成する制御部と、
前記インクを吐出するために前記記録ヘッドを駆動させるヘッド駆動部と、
を具備する画像形成装置において、
前記短尺記録ヘッドは、前記複数ノズルが同時に吐出制御可能な複数のグループに分割されており、
前記制御部は、
前記Ｎ個のグループに分割された複数の前記インク吐出部から、インク吐出を一巡させるのに必要な総インク吐出時間ＮＴに対する総遅延時間βと、
前記総インク吐出時間ＮＴと前記総遅延時間βとの和からなる基準インク吐出時間ＮＴ＋βと、
前記総遅延時間βをランダム量にそれぞれ分割した複数の遅延時間β’と、
をそれぞれ設定すると共に、
前記基準インク吐出時間ＮＴ＋β内において、前記Ｎ個のインク吐出時間Ｔの前後の任意の複数のタイミングに、前記複数の遅延時間β’をそれぞれ割り当て、前記各グループのインク吐出タイミングを生成し、前記インク吐出タイミングに基づいて前記インクを吐出するよう前記ヘッド駆動部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出タイミングを調整する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録媒体に画像を形成する画像形成装置は、搬送部によって記録媒体を各記録ヘッドの下方を搬送させる。その際、例えばＢｌａｃｋ（Ｋ）、Ｃｙａｎ（Ｃ）、Ｍａｇｅｎｔａ（Ｍ）、Ｙｅｌｌｏｗ（Ｙ）といったカラーインクを複数の記録ヘッドから記録媒体に吐出させ、画像を形成させる。
【０００３】
図２６（ａ），（ｂ）は、このような画像形成装置に配置された記録ヘッドの周辺概略上面図を示している。
【０００４】
各色の記録ヘッド３は、短尺である。また記録ヘッド３は、記録媒体幅方向（記録媒体搬送方向に対して直交する方向）に互い違い、かつ記録幅の一部が重なるように（繋がるように）並べて配置されているラインヘッド機構である。
【０００５】
ラインヘッド機構の場合には、例えば、記録ヘッド３Ｃ１から吐出されたインクが着弾する位置には、主に、記録ヘッド３Ｍ１、記録ヘッド３Ｙ１から吐出されたインクが着弾し画像が形成される。同様に、記録ヘッド３Ｃ６から吐出されたインクが着弾する位置には、主に、記録ヘッド３Ｍ６、記録ヘッド３Ｙ６から吐出されたインクが着弾し画像が形成される。このようにして、記録媒体搬送方向に６つの帯状の記録領域が形成されることになる。
【０００６】
また特許文献１に開示されているインクジェット記録装置には、圧電性セラミック基板、ノズルプレート、ノズル、インク流路、側壁、カバープレート、インク供給部、インク導入口が設けられている。このインクジェット記録装置は、少なくとも２色の異なる色のインクをそれぞれの記録ヘッドのノズルより記録媒体上に吐出することによりカラー画像記録を行う。
【特許文献１】特開２００４−０６６４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら上述したラインヘッド機構では、短尺の記録ヘッド３の各繋ぎ部において、それぞれ記録媒体幅方向にずれ（配置ずれ）が生じてしまう場合がある。繋ぎ部に配置ずれが生じてしまった場合、各帯状の記録領域において、各色インクの着弾位置は記録媒体幅方向にずれてしまう。このような場合、記録媒体１の搬送方向の傾きがあると図２６（ｂ）に示すように鮮明に色ずれが発生してしまう。
【０００８】
また記録媒体１の搬送方向の傾きがなかった場合においても、色ずれが発生してしまう。このような状態で６本の帯状の記録部分に同じ画像を形成させた場合にも、それぞれ帯で色相が異なってしまう。
【０００９】
そこで図２７を参照してこのように色相が異なってしまう理由について詳細に説明する。  
図２７は、各色記録ヘッドの１番（３Ｃ１,３Ｍ１,３Ｙ１）、２番（３Ｃ２,３Ｍ２,３Ｙ２）、３番（３Ｃ３,３Ｍ３,３Ｙ３）を例にした配置関係及びこの配置関係でインクが着弾された記録媒体を示す概略上面図である。
【００１０】
左部分の記録ヘッド３Ｃ１、記録ヘッド３Ｍ１、記録ヘッド３Ｙ１の組合せで記録される帯について説明する。記録ヘッド３Ｃ１のノズルと記録ヘッド３Ｙ１のノズルは、記録媒体搬送方向に対して同一直線上に配置されている。そのためＣインクとＹインクは、ほぼ同じ記録領域に着弾している。記録ヘッド３Ｍ１のノズルは、記録ヘッド３Ｃ１のノズルと記録ヘッド３Ｙ１のノズルに対して記録媒体幅方向にずれている。よってＭインクはＣインクとＹインクの着弾位置に対してずれて着弾している。この着弾位置は、ＣインクとＹインクが着弾した記録領域から記録媒体幅方向に０．５ドットずれた位置である。この場合、ＣインクとＹインクの重なり部分がＧｒｅｅｎ（Ｇｎ）に近似した色となる。これをＣａｓｅ１とする。
【００１１】
次に中央部の記録ヘッド３Ｃ２、記録ヘッド３Ｍ２、記録ヘッド３Ｙ２の組合せで記録される帯について説明する。記録ヘッド３Ｍ２のノズルと記録ヘッド３Ｙ２のノズルは、記録媒体搬送方向に対して同一直線上に配置されている。そのためＭインクとＹインクは、ほぼ同じ記録領域に着弾している。記録ヘッド３Ｃ２のノズルは、記録ヘッド３Ｍ２のノズルと記録ヘッド３Ｙ２のノズルに対して記録媒体幅方向にずれている。よってＣインクはＭインクとＹインクの着弾位置に対してずれて着弾している。この着弾位置は、ＭインクとＹインクが着弾した記録領域から記録媒体幅方向に０．５ドットずれた位置である。この場合、ＭインクとＹインクの重なり部分がＲｅｄ（Ｒ）に近似した色となる。これをＣａｓｅ２とする。
【００１２】
最後に右部分の記録ヘッド３Ｃ３、記録ヘッド３Ｍ３、記録ヘッド３Ｙ３の組合せで記録される帯について説明する。記録ヘッド３Ｃ３ノズルと、記録ヘッド３Ｍ３のノズルと、記録ヘッド３Ｙ３のノズルとが、記録媒体搬送方向に対して同一直線上に配置されている。よって３色がほぼ同じ位置に着弾している。全色が重なることでＧｒｅｙ（Ｇｙ）がかった色となっている。これをＣａｓｅ３とする。
【００１３】
図２８は、各色の着弾によって生じる色相を測定し、Ｌ＊ａ＊ｂ＊空間のａ＊ｂ＊面にプロットした分布図である。Ｌ＊値は着弾ずれでは大きく変化しないため、ａ＊ｂ＊面の座標を見ればよい。Ｃａｓｅ１、Ｃａｓｅ２、Ｃａｓｅ３は、着弾の組合せの中で、Ｃａｓｅ３が分布の中央部、Ｃａｓｅ１は、Ｇｎに近似した色となるためにＧｒｅｅｎよりの部分に、Ｃａｓｅ２はＲに近似した色となるためにＲｅｄよりの部分にプロットされる。
【００１４】
このように、Ｃａｓｅ１とＣａｓｅ２が互いに最も離れた位置にあるため最大色差が生じ、操作者はこの色差（Ｃａｓｅ１とＣａｓｅ２の差）を視認してしまうことになる。
【００１５】
単色で形成された文字や線画は、記録媒体の搬送方向の傾き、記録ヘッドの配置ずれが多少生じても操作者は色差を視認できるレベルには至らない。しかし上述したように複数色により形成される文字、線画は、記録媒体の搬送方向の傾きや記録ヘッド間の繋ぎ部の配置ずれにより、色ずれとして操作者に視認されてしまう。また写真のようにある程度広い面にカラー画像が形成される領域は、色相の違いとして視認されてしまう。
【００１６】
また、オフセット画像形成装置は、着弾位置が上述のようにずれないように色毎に吐出されるインクのドット格子を一定角度（スクリーン角）にて回転させて、色毎のドット格子点が重ならないようにしている。しかしながらスクリーン角を有する画像データを形成するために、高解像度のインクジェットヘッドを用いるか、複数回インクジェットヘッドを走査させて記録媒体に形成される画像の解像度をあげる必要が生じる。これにより装置が高価になり、または画像形成の際に多大な時間を要してしまう。
【００１７】
そのため本発明は、画像の解像度をあげることなく、文字、線画、写真といった画像に応じて吐出タイミングを制御することにより色相や色ずれの変化の少ない高品質な画像を形成し、また形成する画像を変更することなく、装置内部の処理によりどのような画像に対しても色相や色ずれ変化の少ない画像を高品質に形成する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するために、記録媒体にインクを吐出するインク吐出部を複数有する短尺の記録ヘッドと、記録媒体搬送方向と直交する方向に記録ヘッドが複数配置される記録ヘッド列と、記録ヘッド列を複数インク色毎に記録媒体搬送方向に沿って等間隔に設けている記録ヘッドユニットと、各インク吐出部から吐出する際のインクの基準インク吐出タイミングを生成する制御部と、記録媒体の画像データに対してインク吐出タイミングに基づいて前記インクを吐出するように記録ヘッドを駆動させるヘッド駆動部と、を具備する画像形成装置において、制御部は、インク吐出部毎に、かつ基準インク吐出タイミング毎に任意の遅延量を設定し、遅延量を付加したインク吐出タイミングを生成することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、画像の解像度をあげることなく、文字、線画、写真といった画像に応じて吐出タイミングを制御することにより色相や色ずれ変化の少ない画像を高品質に形成し、また形成する画像を変更することなく、装置内部の処理によりどのような画像に対しても色相や色ずれ変化の少ない画像を高品質に形成する画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の各実施形態について詳細に説明する。  
以下の各実施形態の説明において、図中、記録媒体の搬送方向をＸ軸方向又は副走査方向とし、この搬送方向と直交する方向をＹ軸方向又は主走査方向又は記録媒体の幅方向としている。Ｘ軸及びＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向又は上下方向とする。
【００２１】
基準インク吐出タイミングとは、記録ヘッドに設けられたノズルからインクが吐出され、記録媒体に着弾する際に、インク滴を記録媒体の正規の着弾点（中心値）に着弾させるためのインクを吐出させるタイミングを指し、遅延量（ずれ量）とは、中心値からのずれの割合を指し、インク吐出タイミングとは、基準インク吐出タイミングに遅延量を付加した吐出タイミングを指し、最大ずれ量とは、遅延量の最大値を指す。
【００２２】
まず第１の実施形態について説明する。本実施形態において記録ヘッドに設けられているノズルは、それぞれ独立してずれ量を設定でき、これによりノズル毎にインク吐出タイミングを生成可能である。
【００２３】
本実施形態における画像形成装置の概略構成は前述した図２６と略同一であるために同一構成部には同一符合を付して説明する。  
図２６に示すように画像形成装置には、記録媒体１を記録ヘッド３の下方に搬送する搬送部２と、搬送部２によって搬送された記録媒体１に例えばＢｌａｃｋ（Ｋ）、Ｃｙａｎ（Ｃ）、Ｍａｇｅｎｔａ（Ｍ）、Ｙｅｌｌｏｗ（Ｙ）等のインクを吐出して画像形成を行う記録ヘッド３と、記録ヘッド３のメンテナンスを行うメンテナンスステーション１３と、が設けられている。
【００２４】
記録ヘッド３は、記録媒体搬送方向上流から下流に向かいＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に配置されている。各色の記録ヘッド３において、６つの短尺の記録ヘッドがＹ軸方向に沿って互い違いに配置されている。その際、Ｋのインクを吐出する６つの短尺記録ヘッド（記録ヘッド３Ｋ１、記録ヘッド３Ｋ２、記録ヘッド３Ｋ３、記録ヘッド３Ｋ４、記録ヘッド３Ｋ５、記録ヘッド３Ｋ６）において、一方の短尺の記録ヘッドの一部には、他方の短尺の記録ヘッドが重なっている。よって記録ヘッドは、記録媒体１の幅全体にわたってインクを吐出することが可能である。
【００２５】
また短尺の記録ヘッドのインク吐出タイミングを個々に調整することにより、ラインヘッド型の記録ヘッドと同様にインクを吐出することができる。他の記録ヘッド３に関しても同様である。
【００２６】
各記録ヘッド３の搬送方向下流には、記録ヘッド３の吐出を回復させるためのメンテナンスステーション１３が各記録ヘッド３に対応してそれぞれ配置されている。
【００２７】
また記録ヘッド３の下方には、図示していない搬送ベルトが配置されている。この搬送ベルトは、搬送部２によって搬送された記録媒体１を受け取り、記録ヘッド３に対向させて搬送する。
【００２８】
次に図１を参照して本実施形態における制御系について説明する。なお図１の示す破線で囲まれた部分がプリンタエンジン１５に相当する。  
コンピュータ４とプリンタエンジン１５は、制御ボード７を介して通信可能に互いに連結している。コンピュータ４は、画像データをＲＩＰ５、制御ボード７に送信している。ＲＩＰ５は、受信した画像データを画像形成装置の解像度、階調数にあわせてラスター変換する。
【００２９】
プリンタエンジン１５には、操作者が後述する画像形成モードを選択する際に操作する操作パネル６と、ＲＩＰ５によりラスター変換されて出力された画像データをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙと各色に分離して蓄積するメモリ９と、蓄積された画像データを順に切り出して記憶するバッファ１０と、バッファ１０にて記憶された画像データに関する濃度情報と、所定面積あたりに吐出される吐出数とを解析するデータアナライザ１１と、コンピュータ４から画像データを受信して後述するノズル毎の基準インク吐出タイミングを生成し、データアナライザ１１が画像データを解析した際に、この解析結果を元にずれ量を設定する制御ボード７と、制御ボード７により設定されたずれ量を格納するルックアップテーブル８と、制御ボード７が基準インク吐出タイミングにずれ量を付加することでインク吐出タイミングが生成され、このインク吐出タイミングと、画像データと、をデータアナライザ１１を介して受信するヘッド駆動回路１２と、ヘッド駆動回路１２の制御によってインク吐出タイミングに基づいてインクを吐出する複数の記録ヘッド３と、が設けられている。
【００３０】
なお基準インク吐出タイミングに付加されるずれ量は、操作者が画像モードを選択した際に、制御ボード７に格納されている最大ずれ量のなかから画像モードにあわせてランダムに設定される。またデータアナライザ１１は画像データを解析し、ピクセル占有率とインク受容率を計算する。解析この計算結果により画像濃度が決まる。制御ボード７は、画像濃度が第１の濃度閾値よりも高い場合は最大ずれ量を大きく設定し、低い場合は、最大ずれ量を小さく設定する。また、解析結果が第１の濃度閾値よりも高い第２の濃度閾値に対して高い場合には最大遅延量を小さく設定する。（詳細については後述する）
また操作者は、コンピュータ上のアプリケーションソフトを介しても、操作パネル６と同様に画像形成モードやデータ処理方法の選択することができる。
【００３１】
また、操作パネル６あるいはコンピュータ４より選択することができる画像モードには、「文字モード」と、「写真モード」と、「自動モード」と、が設定される。
【００３２】
「文字モード」は、例えば単色の文字や線を形成するために色相の均一性よりもドットの滑らかさを重要視する。「写真モード」は、例えばハーフトーンで形成された写真等の画像を形成するためにドットの滑らかさよりも色相の均一性を重要視する。「自動モード」は、ドットの滑らかさと色相の均一性のつりあい（バランス）を重要視する。このように操作者が各モードを選択することで、色相変化を無くすか否かを選択できる。
【００３３】
次に図２を参照して画像形成の際にノズルから吐出されるインクのドット径の大きさについて説明する。
【００３４】
記録ヘッド３には、例えば３００ｄｐｉピッチでＹ軸方向へ複数のノズルが設けられている。各ノズルから吐出されるインクは、記録媒体１の記録されるべきｄｐｉ格子（以下、ピクセルと称する）に対して、８階調で記録を行うことが可能である。またノズルは吐出されるドロップを最小単位６ｐｌとし、複数ドロップを１つのピクセルに向けてインクを吐出することで階調記録することができる。ドロップの最大値を７とすると、吐出しない場合も含めて８階調となる。この８階調のドットを記録媒体１上に吐出した際のドット径の大きさを図２に模式的に示す。
【００３５】
次に図３を参照してデータアナライザ１１が画像データを解析し、ピクセル占有率とインク受容率を計算する計算方法について説明する。
【００３６】
データアナライザ１１は、バッファ１０に記憶されたデータ領域（解析領域であるＰピクセル×Ｑピクセル）に関して解析する。図に示す１つのマスが１画素を示している。解析領域において数字が記載されていないマスは、記録ヘッド３からインクが吐出されないことを示している。数字が記載されているマスは、記録ヘッド３からインクが吐出されることを示している。マスに記載されている数字は図２に示した階調数（ドット径の大きさである階調ドロップ数）を示している。  
データアナライザ１１が計算するピクセル占有率とは、解析領域（Ｐピクセル×Ｑピクセル）における吐出画素（ドットの数）の割合をさし、  
ピクセル占有率＝ドットの数／（Ｐ×Ｑ）  
により求める。
【００３７】
図に示す黒枠内であれば、  
ピクセル占有率＝４／（１１×２）＝０．１８となる。
【００３８】
このピクセル占有率が、第１のインク吐出数閾値に対して高い場合、最大ずれ量を大きく設定し、第１のインク吐出数閾値に対して低い場合に最大ずれ量を小さく設定する。また第１のインク吐出数閾値よりも高い第２のインク吐出数閾値に対して高い場合、最大遅延量を小さく設定する。
【００３９】
図２に示されるように、１画素の中に打ち込まれるドット径の大きさは本実施形態では１ドロップ〜７ドロップまで変更可能であり、この変更により１画素に打ち込まれるインク量も変化する。  
データアナライザ１１が計算するインク受容率とは、この解析領域に打ち込むことができる最大ドロップ数（本実施形態においては７）に対して、この領域内ドロップ数の和の割合をさし、  
インク受容率＝Σ（ドロップ数）／（Ｐ×Ｑ）／７  
により求める。
【００４０】
このようにデータアナライザ１１は、画像データの解析において、解析領域（Ｐピクセル×Ｑピクセル）からインク受容率とピクセル占有率を計算する。求められた解析結果は、制御ボード７に出力される。
【００４１】
次に図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照してデータアナライザ１１から出力される解析結果に基づいて制御ボード７が設定したずれ量を格納したＴａｂｌｅ１及び基準インク吐出タイミングにＴａｂｌｅ１に格納されたずれ量を付加した吐出タイミングによってインクを吐出した際のインクの着弾位置についての一例について説明する。
【００４２】
記録ヘッド３がＮ個のノズルを有している場合、ピクセル周波数を５ｋＨｚとすると、１ライン間のインターバルは２００（μｓ）に相当する。このインターバルの中で実際に吐出に使用される時間は約５０（μｓ）である。  
図４（ａ）には、ずれ量を格納したＴａｂｌｅ１が示されている。本実施形態における基準インク吐出タイミングとは、ピクセル周波数２００（μｓ）にてインクを吐出するタイミングであり、上述したように制御ボード７がコンピュータ４から出力された画像データを受信することにより生成する。なおずれ量は、ピクセル周波数を変化させることにより基準インク吐出タイミングに付加される。
【００４３】
Ｔａｂｌｅ１では、解析結果に基づいて最大ずれ量を５０％と設定している。Ｔａｂｌｅ１には、１〜Ｎまでの複数のノズルに対して１ライン毎に１ライン目から最終ラインまでのずれ量が格納されている。なおずれ量がない（基準インク吐出タイミングにてインクを吐出する）場合は、ずれ量を０％としている。
【００４４】
図４（ｂ）には、基準インク吐出タイミングにＴａｂｌｅ１に格納されたずれ量に付加して生成されたインク吐出タイミングにてインクを吐出し、その際、記録媒体上に着弾したインクの着弾位置を示している。
【００４５】
ずれ量がない場合のインク吐出タイミングによって吐出されたインクの着弾位置は図４（ｂ）に示す破線の交差部分である。
【００４６】
またずれ量が付加された（数値が０％ではない）場合のインク吐出タイミングによって吐出されたインクの着弾位置は、図４（ｂ）に示す破線の交差部分からＸ軸方向にずれるものとする。
【００４７】
例えば図４（ａ）に示す２ライン目の３番目のノズルのずれ量は、０％に設定されている。そのため基準インク吐出タイミングにこのずれ量を付加し、インク吐出タイミングを生成する。そしてこの吐出タイミングに基づいてインクを吐出させると図４（ｂ）に示すように、破線の交差部分上にインクが吐出され、着弾位置はずれないことになる。
【００４８】
また例えば図４（ａ）に示す１ライン目のＮ番目のノズルのずれ量は、４０％に設定されている。そのため基準インク吐出タイミングにこのずれ量を付加し、インク吐出タイミングを生成する。そしてこの吐出タイミングに基づいてインクを吐出させると図４（ｂ）に示すように、本来破線の交差部分に対して第２ライン方向にドットピッチの４０％に相当する量だけ着弾位置がずれることになる。
【００４９】
なお制御ボード７は、使用される記録媒体の種類や記録ヘッド列毎に応じても最大ずれ量を設定することができる。また、設定したずれ量の平均値を算出し、ルックアップテーブル８に格納しても良い。
【００５０】
次に図５を参照して前述したデータアナライザ１１、ヘッド駆動回路１２及び記録ヘッド３の関係について説明する。
【００５１】
記録ヘッド３には、図示しないサーミスタが設けられており、記録ヘッド３とヘッド駆動回路１２との間において、サーミスタによって検出された記録ヘッド３の温度情報がヘッド駆動回路１２に伝達される。ヘッド駆動回路１２は、この温度情報に基づいて記録ヘッド３を駆動する電圧を制御する。
【００５２】
またデータアナライザ１１から出力された画像データと、データアナライザ１１によって上述したように解析され、基準インク吐出タイミングにこのずれ量を付加して生成されたインク吐出タイミングと、がヘッド駆動回路１２に出力される。さらにヘッド駆動回路１２は、電圧と、上述した画像データと、吐出タイミングと、を記録ヘッド３に出力する。出力を受けた記録ヘッド３は、インクを吐出させる。
【００５３】
このように上述した吐出タイミングにてインクが吐出された際、記録媒体のインクの着弾位置を示した一例が図６である。
【００５４】
なお図６は、従来例である図２７と同様に短尺の記録ヘッド３の配置がＹ軸方向に配置ずれを生じている場合や記録媒体１の搬送方向の傾きや搬送される記録媒体の蛇行よって各色の色重ねがずれた場合を想定している。
【００５５】
図６（ａ）は、基準インク吐出タイミングにてインクを吐出させ、インクの着弾位置が記録媒体方向にずれていない場合を示している。
【００５６】
図６（ａ）に示す右端の帯はＣ，Ｍ，Ｙのインクが同一記録領域に着弾している。よって記録媒体１に形成された画像はＧｙに近似ている。中央の帯はＣインクに対してＭインクとＹインクが０．５ドットピクセルＹ軸方向方向へずれている。よってＣインクとＭインクの重なりにより記録媒体１に形成された画像がＲに近似している。左端の帯は、ＣインクとＹインクに対してＭインクのみが０．５ドットピクセルＹ軸方向へずれている。ＣインクとＹインクの重なりによって記録媒体１に形成された画像がＧｎに近似している。
【００５７】
次に図６（ｂ）、図６（ｃ）は、図６（ａ）と同じ条件で各色の重なりがずれた場合において、基準インク吐出タイミングにずれ量を付加したインク吐出タイミングにてインクを吐出させ、インクが記録媒体に着弾する際に、インクの着弾位置が記録媒体方向にずれる場合を示している。
【００５８】
例えば最大１５％のずれ量を基準インク吐出タイミングに付加しインク吐出タイミングにて吐出する場合、図６（ｂ）に示すように記録媒体方向に着弾位置が僅かにずれる。
【００５９】
例えば最大３０％のずれ量を基準インク吐出タイミングに付加しインク吐出タイミングにて吐出する場合、図６（ｃ）に示すように記録媒体方向に着弾位置が大きくずれる。
【００６０】
図６（ｃ）に示す左端の帯のように最大ずれ量が大きくすることによって、図６（ａ）に示す右端の帯のような各色のドットの均一な密な重なりが崩れる。これによりどのドットもまんべんなく無地部分に着弾され、また図６（ｃ）に示す左端の帯のように記録媒体の地色がランダムに露出するようになる。
【００６１】
すなわち、ずれ量を付加したインク吐出タイミングにてインクが吐出されると、着弾位置がずれ、Ｇｎ、Ｒ、Ｇｙに近似する傾向を軽減させることになる。
【００６２】
その結果、前述した図２８に示すような隣接する短尺ヘッド間で顕著に見えていた色差が軽減される。
【００６３】
ルックアップテーブル８からずれ量を参照した際に、図４（ａ）では最大ずれ量を５０％と設定したが、図６（ｂ）では最大ずれ量を１５％、図６（ｃ）では最大ずれ量を３０％と設定している。本実施形態は、任意に設定できる最大ずれ量の範囲内でずれ量をランダムに領域内の各画素に設定することができる。
【００６４】
最大ずれ量を設定する際に、図４（ｂ）においては、ドット径は均一だが、実際は階調制御によって図２に示すようにドット径の大きさはそれぞれ異なっている。そのためドット径が小さい場合（図２に示す１ｄｐｄ）とドット径が大きい場合（図２に示す７ｄｐｄ）では画像形成する際に単位面積あたりの画像濃度、あるいは吐出されるインク量がそれぞれ異なる。またドット径の大きさだけではなく、単位面積あたりに吐出されるドットの数にも画像濃度及びインク量がそれぞれ異なる。
【００６５】
そこで上記点について図７及び図８を参照して説明する。図７は、画像濃度と記録媒体のスキューにより発生する色相変化（色差ΔＥ）の関係を示す図である。図８は、ドット径の大きさと、ドットの多さから最大ずれ量を求める際の概念図であり、ドット径の大きさをインク受容量として縦軸、単位面積（解析領域）あたりに吐出されるドットの多さの割合をピクセル占有率として横軸に示している。
【００６６】
図７に示す画像濃度は、図８に示すピクセル占有率とインク受容量を求めることによって決まる。図７に示されるように、画像濃度が低い場合と高い場合では色相変化（色差ΔＥ）が少なく、画像濃度が中間の場合（ハーフトーン）では、色重ねずれによる色相変化（色差ΔＥ）が大きいことになる。この画像濃度が第１の濃度閾値に対して高い場合（図７に示す右方）、制御ボード７は最大遅延量を大きく設定し、第１の濃度閾値に対して低い場合（図７に示す左方）、制御ボード７は前記最大遅延量を小さく設定する。また第１の濃度閾値よりも高い第２の濃度閾値に対して高い場合、制御ボード７は、最大遅延量を小さく設定する。
【００６７】
色相変化が生じる現象は、各色ドットが重なる割合によって見え方が異なっている。  
例えば図２の示す１ｄｐｄのようにドット径が小さいと記録媒体がインクを受けるインク受容量も小さい。このインク受容量が小さい状態で、且つピクセル占有率が小さい場合、各色誤差拡散された画像データではもともと同じピクセル（同一部分）に着弾される確率が低く、また記録媒体の地色が広く出ている（露出している）。よって着弾位置がずれても色相はほとんど変化しない。そのため基準インク吐出タイミングに付加するずれ量を０％に設定し、基準インク吐出タイミングにてインクを吐出させている。これにより図４（ｂ）に示すライン２のノズル３によって示すようにインクが着弾する。ピクセル占有率が小さくインク受容量が大きい場合、ピクセル占有率が大きくインク受容量が小さい場合も同様である。  
またピクセル占有率が高く、図１２の示す７ｄｐｄのようにドット径が大きく、インク受容量が大きい場合、地色が少ない。そのため着弾位置がずれても色の重なりはほとんど変化が無く、色相変化が少ない。そのため上記同様に基準インク吐出タイミングに付加するずれ量を０％に設定してインクを吐出させている。
【００６８】
このように色相変化が少ない組合せ領域では、ずれ量を０％に設定して、基準インク吐出タイミングにてインクを吐出させることできめ細かな（高品質な）画像を形成することができる。
【００６９】
例えば地に単色の文字や線が形成されている画像は、ピクセル占有率が低く、かつインク受容量も少ないため、画像濃度が低く、ずれ量を０％に設定して、基準インク吐出タイミングにてインクを吐出させることで滑らかな文字や線を形成することができる。
【００７０】
同様に、写真やソリッド画像部分は、ピクセル占有率が高く、かつインク受容量も大きいため、画像濃度が高い。そのためずれ量を０％に設定して、基準インク吐出タイミングにてインクを吐出させることできめ細かな（高品質な）画像を形成することができる。
【００７１】
しかしながら例えばピクセル占有率、インク受容量が共に適度にあることにより、地色が５０％近く露出している場合、図７に示すように色相変化（色差ΔＥ)が最も大きくなる。つまり地色の露出率は、ピクセル占有率とインク受容量の２つの要因により決まる。この露出率は、色重ねのずれが生じた場合の色相変化（色差ΔＥ)を左右している。そのため、色相変化が最も大きくなるピクセル占有率とインク受容量の組合せ領域（特に上述したピクセル占有率、インク受容量が共に適度にある場合）では、着弾位置を大きくずらすことによって色相の変化を小さくすることができる。そのために図８に示すように基準インク吐出タイミングにずれ量を大きく付加する必要がある。
【００７２】
このようにずれ量を大きく設定することによって着弾位置が図４（ｂ）に示した交差部分からずれ（例えば１ライン目のノズル３）、記録媒体１の地色の露出を抑えられ色相の変化を小さくすることができる。
【００７３】
例えば画像濃度がハーフトーンで形成された写真領域等の画像は、ずれ量を大きく設定することにより、着弾位置がずれ、色相変化の少ない画像を形成することができる。
【００７４】
なお文字や線といった画像を一色にて形成する際、画像形成装置は、同じ系統の濃色系インク（Ｄａｒｋ  Ｃｏｌｏｒ）及び淡色系インク（Ｌｉｇｈｔ  Ｃｏｌｏｒ）を用いて画像を形成する。その際、画像形成装置は、主に濃度が薄い部分に淡色系インク、濃度が濃い部分に濃色系インクを吐出して画像を形成する。これら濃色系インクと淡色系インクは、それぞれ異なる記録ヘッド（Ｌｉｇｈｔ  Ｃｏｌｏｒ  Ｈｅａｄ、Ｄａｒｋ  Ｃｏｌｏｒ  Ｈｅａｄ）から吐出される。
【００７５】
そこで図９を参照して濃色系インク及び淡色系インクの関係について説明する。図９に書かれたＯＤ値を示す曲線は、濃淡両方のインクを異なるヘッドを使って、階調に合わせてそれぞれのヘッドの打ち込み量を変えて得られる光学濃度を示している。
【００７６】
淡色系インクを吐出させ、打ち込み量が増加すると、ＯＤ値（画像濃度）も上昇する。ＯＤ値が上昇し図７に示すように中間に達すると、色相変化（色差ΔＥ)が大きくなってしまう。そのため徐々に濃色系インクの打ち込み量を増加させ、また淡色系インクの打ち込み量を減少させる。これによりＯＤ値が高くなり、図７に示すように色相変化（色差ΔＥ)を小さくすることができる。このように一色を濃色系インク及び淡色系インクを吐出させて画像を形成する際、色相変化（色差ΔＥ)を小さくするために、濃色系インク及び淡色系インクの吐出をずらして画像を形成することが好適である。
【００７７】
次にルックアップテーブル８に格納されたずれ量において、各画像モードの最大ずれ量を格納したＴａｂｌｅ２〜Ｔａｂｌｅ６について図１０〜図１３を参照して説明する。
【００７８】
図１０に示すＴａｂｌｅ２には、濃色系の４色インクのみを使用して画像を形成し、かつ操作者が自動モードを選択した際の最大ずれ量が格納されている。
【００７９】
Ｋには色相が効かないため、最大ずれ量を入力していない。これにより、Ｋのインクの着弾位置がずれないために、画像は、滑らかに記録することが可能である。
【００８０】
図１１に示すＴａｂｌｅ３には、濃色系の４色インクのみを使用して画像を形成し、かつ操作者が写真モードを選択した際の最大ずれ量が格納されている。
【００８１】
Ｋには色相が効かないため、最大ずれ量を入力していない。これにより、Ｋのインクの着弾位置がずれないために、画像は、滑らかに記録することが可能である。
【００８２】
Ｃ、Ｍ、Ｙは、図８に示すようにピクセル占有率とインク受容量の組合せに応じてずれ量を設定している。Ｙは、人間の目に対する感度が低いため、Ｙの最大ずれ量は、Ｃ及びＭの最大ずれ量と比べて同一または大きく設定している。このようにして、ＣのインクとＭのインクの着弾位置を大きくずらしながら、かつ目に見える画像の粗さには影響しにくいように画像を形成する。
【００８３】
図１２に示すＴａｂｌｅ４には、濃色系の４色インクのみを使用して画像を形成し、かつ操作者が文字モードを選択した際の最大ずれ量が格納されている。
【００８４】
この場合、上述したようにピクセル占有率が低く、インク受容量も小さいために４色全ての最大ずれ量を０に設定している。これにより滑らかな文字や線を形成することができる。
【００８５】
図１３（ａ）に示すＴａｂｌｅ５、図１３（ｂ）に示すＴａｂｌｅ６には、濃色系及び淡色系それぞれ４色のインク（合計８色）を使用して画像を形成し、かつ操作者が写真モードを選択した際の各色の最大ずれ量が格納されている。Ｔａｂｌｅ５は、濃色系の４色インク、Ｔａｂｌｅ６は、淡色系の４色インクの最大ずれ量を格納したルックアップテーブルである。
【００８６】
図９に示したように濃色系はピクセル占有率が高く、かつインク受容量が多い部分でしか使われないため、主にその部分にずれ量を設定している。Ｋは、文字や墨入れといった局所的な部分にしか使用しないために、最大ずれ量を０に設定している。前述したように、Ｙのインクは、人間の目に対する感度が低い。よってＹのインクの最大ずれ量は、Ｃ及びＭのインクの最大ずれ量と比べて同一、または大きく設定している。  
図９に示したように淡色系は、Ｋも色相には効いてこないため、最大ずれ量を０に設定している。また、Ｃ，Ｍ，Ｙはどれも目に対する感度が低いことから、Ｔａｂｌｅ６に示すＣ，Ｍ，Ｙの最大ずれ量は、Ｔａｂｌｅ５に示す最大ずれ量と比較して同一、または大きくなるように設定している。さらにＹのインクの最大ずれ量は、Ｃ及びＭのインクの最大ずれ量と比べて同一、または大きく設定している。
【００８７】
次に図１４を参照して本実施形態における画像形成の流れについて説明する。  
操作者がコンピュータ４または操作パネル６を介して画像形成モードに自動モードを選択したか否かを制御ボード７は判断する（Ｓｔｅｐ１）。
【００８８】
次に画像形成モードが自動モードである場合（Ｓｔｅｐ１：Ｙｅｓ）、参照するルックアップテーブルにＴａｂｌｅ２が指定される（Ｓｔｅｐ２）。そして画像形成がスタートする（Ｓｔｅｐ３）。
【００８９】
画像形成モードが自動モードではない場合（Ｓｔｅｐ１：Ｎｏ）、操作者がコンピュータ４または操作パネル６を介して画像形成モードに写真モードを選択したか否かを制御ボード７は判断する（Ｓｔｅｐ４）。
【００９０】
画像形成モードが写真モードである場合（Ｓｔｅｐ４：Ｙｅｓ）、参照するルックアップテーブルにＴａｂｌｅ３、またはＴａｂｌｅ５及びＴａｂｌｅ６が指定される（Ｓｔｅｐ５）。そして画像形成がスタートする（Ｓｔｅｐ３）。
【００９１】
画像形成モードが写真モードではない場合（Ｓｔｅｐ４：Ｎｏ）、操作者がコンピュータ４または操作パネル６を介して画像形成モードに文字モードを選択したか否かを制御ボード７は判断する（Ｓｔｅｐ６）。
【００９２】
画像形成モードが文字モードである場合（Ｓｔｅｐ６：Ｙｅｓ）、参照するルックアップテーブルにＴａｂｌｅ４が指定される（Ｓｔｅｐ７）。そして画像形成がスタートする（Ｓｔｅｐ３）。
【００９３】
画像形成モードが文字モードではない場合（Ｓｔｅｐ６：Ｎｏ）、Ｓｔｅｐ１に戻る。
【００９４】
画像形成がスタートする際に、ＲＩＰ５によりラスター変換された画像データが各色のメモリ９に蓄積され（Ｓｔｅｐ８）、蓄積された画像データをバッファ１０に順に切り出され記憶される（Ｓｔｅｐ９）。
【００９５】
そしてデータアナライザ１１は格納した画像データを解析して、ピクセル占有率とインク受容率を計算する。この計算結果を基に制御ボード７はずれ量を設定し、ずれ量を基準インク吐出タイミングに付加し、吐出タイミングを生成する。
【００９６】
制御ボード７がずれ量を付加する際に、制御ボード７は選択された画像モードに合わせて、ルックアップテーブル８からＳｔｅｐ２、Ｓｔｅｐ５、Ｓｔｅｐ７で指定されたＴａｂｌｅ２〜６のいずれかを参照する。参照したＴａｂｌｅに格納されている最大ずれ量の範囲内でずれ量をランダムに設定し付加する（Ｓｔｅｐ１０）。そして制御ボード７は、インク吐出タイミングをデータアナライザ１１に出力する。
【００９７】
次にデータアナライザ１１は、ヘッド駆動回路１２へインク吐出タイミングと画像データとを出力する（Ｓｔｅｐ１１）。
【００９８】
そしてデータの転送を終了するか否かを判断する（Ｓｔｅｐ１２）。  
終了する場合（Ｓｔｅｐ１２：Ｙｅｓ）、各ノズルからインクを吐出させ画像形成を終了する（Ｓｔｅｐ１４）。  
終了しない場合（Ｓｔｅｐ１２：Ｎｏ）、バッファ１０に記憶された画像データをクリアし（Ｓｔｅｐ１４）、Ｓｔｅｐ９に戻る。
【００９９】
このように本実施形態において、基準インク吐出タイミングにずれ量を付加する際に、ずれ量は、画像の画像情報と、画像情報を解析したピクセル占有率とインク受容量の計算結果に基づいて最大ずれ量の範囲内で設定される。そのため本実施形態は、画像に合わせて着弾位置をずらすことが可能である。これにより、線画、文字、写真等に応じて色相の均一化と線の滑らかさを両立させることが可能となり、高品質な画像を形成することができる。またずれ量は、上述したずれ量の平均値の範囲内で設定してもよい。
【０１００】
また本実施形態は、階調を変形して画像形成可能な記録ヘッドにおいてもピクセル占有率とインク受容量を組合せて解析することで、画像に合わせてずれ量を設定し、インクの着弾位置をずらすことが可能である。そのため上記同様に、線画、文字、写真等に応じて色味の均一化と線の滑らかさの両立が可能となり、高品質な画像を形成することができる。
【０１０１】
また、コンピュータ４もしくは操作パネル６から操作者が文字、線画、写真といった画像モードを選択した際に、各モードに応じて設定されたテーブルに格納されている最大ずれ量を参照する。この最大ずれ量の中でずれ量をランダムに設定することで、文字や写真等が混在するといったどのような画像に対しても、写真部分は色相が均一になるように、文字部分は線（ドット）が滑らかになるように吐出タイミングが生成され、このタイミングに基づいてインクを吐出することで高品質な画像を形成することができる。
【０１０２】
またヘッドの色に応じたずれ量を格納したテーブルを参照することで、目の感度の高い色はずれ量を小さく、感度の低い色を大きくすることができ、線画、文字、写真等に応じて色味の均一化と線の滑らかさの両立が可能となり、高品質な画像を形成することができる。
【０１０３】
次に本発明に関わる第２の実施形態について説明する。
【０１０４】
前述した第１の実施形態と同様の構成部については同符合を付し、その詳細な説明については省略する。
【０１０５】
本実施形態における記録ヘッドについて図１５を参照して説明する。図１５（ａ）は、記録ヘッドの概略断面図である。図１５（ｂ）は、ノズルプレートの平面図である。
【０１０６】
上述した第１の実施形態では、Ｎ個のノズルを有する記録ヘッド３において、ノズル毎にずれ量を設定でき、ノズル毎にインク吐出タイミングを生成可能であるが、本実施形態は、複数のノズルを有するグループごとにずれ量を設定し、インク吐出タイミングを生成する。
【０１０７】
図１５（ａ）に示すように記録ヘッド３には、共通インク室３１からノズルプレート３３に向かって複数のチャンネル３２が平行に設けられている。チャンネル３２は、例えばピエゾであり、チャンネル３２の側壁がチャンネル３２内の体積を拡大縮小させるように変位すると、これにより波が発生し、この波によってノズル３４からインクが吐出する。
【０１０８】
このような記録ヘッド３の場合、（図面上では見やすくしているために空間を設けているが）一方のチャンネル３２の側壁は、隣接する他方のチャンネル３２の側壁と共通になっている。そのため図示しない制御部は、上述した第１の実施形態のように全てのチャンネル３２から同時に、あるいは個別にインクを吐出させることができない。
【０１０９】
そのため図１５（ｂ）に示すように記録ヘッド３には、ノズルプレート３４上に３個おきにノズル３４から同時にインクを吐出可能なグループ（Ａ相、Ｂ相、Ｃ相）が設けられている。これらＡ相、Ｂ相、Ｃ相のノズル３４は、インクをそれぞれ時間差を生じさせて吐出させている。また各相におけるノズル３４は、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相の時間差に対応すべくＸ軸方向に順にピクセル格子間隔の略１／３（μｍ）だけそれぞれずらして配置されている。
【０１１０】
次に図１６、図１７を参照してＡ相、Ｂ相、Ｃ相のタイムチャートについて説明する。
【０１１１】
図１６（ａ）は、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相の駆動のタイムチャートを示している。図１６（ｂ）は、各相の間に余り時間α（μｓ）を設けたタイムチャートを示している。図１６（ｃ）は、各相の間に合計余り時間３α（μｓ）をランダムに設けたタイムチャートを示している。図１７は、合計余り時間３α（μｓ）の設定区間について示している。
【０１１２】
１ライン目のＡ相のノズル３４からインクを吐出し、Ａ相からのインク吐出が終了するとＢ相のノズル３４からインクの吐出が始まり、Ｂ相のノズル３４からインク吐出が終了するとＣ相のノズル３４からインクの吐出が始まり、Ｃ相からのノズル３４からインク吐出が終了すると２ライン目のＡ相のノズル３４からインクの吐出が始まる。
【０１１３】
ピクセル周波数が４．８（ｋＨｚ）の場合、１ライン目のＡ相のノズル３４のインク吐出から、２ライン目のＡ相ノズル３４のインク吐出までの時間間隔は、図１６（ａ）に示すように時間間隔は３Ｔ＝２１０（μｓ）となる。
【０１１４】
この中で、実際にＡ相のノズル３４からインクを吐出している時間は、Ｔ＝７０（μｓ）となる。またずれ量を稼ぐために、ピクセル周波数を遅くして各相の吐出時間に遅延時間（余り時間α（μｓ））を設ける必要がある。そのため各相の吐出後に余り時間α（μｓ）を設けると、図１６（ｂ）に示すように時間間隔は３（Ｔ＋α）（μｓ）となる。また合計余り時間３α（μｓ）を例えば１ライン目はＡ相とＢ相の間に、２ライン目はＢ相とＣ相の間にといったランダムに設けた場合のタイムチャートを図１６（ｃ）に示している。
【０１１５】
前述した第１の実施形態のように基準インク吐出タイミングにずれ量を付加し、インク吐出タイミングにてインクを吐出して、インクの着弾位置をずらして画像を形成する場合、本実施形態では、余り時間α（μｓ）がずれ量に相当する。
【０１１６】
詳細には、合計余り時間３α（μｓ）をまとめて、またはランダムに分割して各相間に設定することによってインク吐出タイミングを生成する。
【０１１７】
つまり合計余り時間３α（μｓ）を図１７に示すＴ１〜Ｔ４という４つの区間、つまりＡ相の前（Ｔ１）、Ａ相とＢ相の間（Ｔ２）、Ｂ相とＣ相の間（Ｔ３）、Ｃ相の後（Ｔ４）にまとめて、またはランダムに分割して設定することによって、インク吐出タイミングが生成され、インクの着弾位置がずれて画像が形成される。
【０１１８】
通常、３００（ｄｐｉ）のピクセル格子間隔Ｄは略８５（μｍ）、駆動に必要な時間Ｔは７０（μｓ）である。図１８に示すＴａｂｌｅ７には、ピクセル格子からの最大ずれ量ΔＤ（μｍ）と、最大ずれ量ΔＤを生じさせるために必要な合計余り時間３α（μｓ）と、この場合のピクセル周波数（ｋＨｚ）、ずれ量（％）と、の関係を示している。  
次に図１９、図２０、図２１を参照して合計余り時間３α（μｓ）の設定方法と、合計余り時間３α（μｓ）に基づくずれ量の関係について説明する。
【０１１９】
図１９（ａ）に示すＴａｂｌｅ８は、合計余り時間３α（μｓ）を２分割して４つの区間のいずれか２箇所、またはまとめて４つの区間のいずれか１箇所に設定した一例を示している。
【０１２０】
詳細にはＴａｂｌｅ８は、合計余り時間３α（μｓ）が６０（μｓ）の場合、３０（μｓ）毎に分割して上述したＴ１〜Ｔ４のいずれか２箇所にランダムに振り分けるか、６０（μｓ）をまとめてＴ１〜Ｔ４のいずれか１箇所にランダムに振り分けるか、振り分けた際に１ライン毎のＡ相、Ｂ相、Ｃ相におけるずれ量（％）がランダムに変化している一例を示している。  
Ｔａｂｌｅ８に示したずれ量（％）を基準インク吐出タイミングに付加し、インク吐出タイミングにてインクを吐出し、その際のインクの着弾位置を図１９（ｂ）に示す。
【０１２１】
図１９（ｂ）に示す横軸は１〜８までのノズルナンバーを示し、縦軸は１〜９までのラインを示している。ずれ量が０％の場合、図１９（ｂ）に示すインクの中心位置は横軸と縦軸の交差点に配置される。ずれ量が設定さている場合、０％以上なら横軸に対して上方向にずれ、０％以下なら横軸の下方向にずれる。横軸のノズルナンバーの１、４、７がＡ相に相当し、２、５、８がＢ相に相当し、３，６がＣ相に相当する。
【０１２２】
図２０（ａ）に示すＴａｂｌｅ９は、合計余り時間３α（μｓ）をまとめて４つの区間のいずれか１箇所に設定した一例を示している。
【０１２３】
詳細にはＴａｂｌｅ９は、上述したＴａｂｌｅ８と同様に合計余り時間３αが６０（μｓ）の場合、６０（μｓ）をまとめて、Ｔ１〜Ｔ４のいずれか１箇所にランダムに振り分け、振り分けた際に１ライン毎のＡ相、Ｂ相、Ｃ相におけるずれ量（％）がランダムに変化している一例を示している。  
ずれ量はＴａｂｌｅ８と同一であるが、Ｔ１に６０（μｓ）が入る割合が増えている。Ｔａｂｌｅ９に示したずれ量（％）を基準インク吐出タイミングに付加し、インク吐出タイミングにてインクを吐出し、その際のインクの着弾位置を図２０（ｂ）に示す。
【０１２４】
図２０（ｂ）に示す横軸及び縦軸は図１９（ｂ）と同様である。図１９（ｂ）と比較すると、図２０（ｂ）に示す着弾位置のずれ量が大きく設定される。
【０１２５】
図２１（ａ）に示すＴａｂｌｅ１０は、Ｔａｂｌｅ９よりも合計余り時間３α（μｓ）を大きく設定し、合計余り時間３α（μｓ）をまとめて４つの区間のいずれか１箇所に設定した一例を示している。
【０１２６】
詳細にはＴａｂｌｅ１０は、合計余り時間３αを１１５（μｓ）とし、１１５（μｓ）をＴ１〜Ｔ４のいずれか１箇所にランダムに振り分け、振り分けた際に１ライン毎のＡ相、Ｂ相、Ｃ相におけるずれ量（％）がランダムに変化している一例を示している。  
Ｔａｂｌｅ１０に示したずれ量（％）を基準インク吐出タイミングに付加し、インク吐出タイミングにてインクを吐出し、その際のインクの着弾位置を図２１（ｂ）に示す。
【０１２７】
図２１（ｂ）に示す横軸及び縦軸は図１９（ｂ）と同様である。図１９（ｂ）と比較すると、図２１（ｂ）よりも着弾位置のばらつきが大きくなっている。
【０１２８】
このように、ピクセル周波数（ｋＨｚ）を遅くして、図１９（ａ）、図２０（ａ）、図２１（ａ）に示すように合計余り時間３α（μｓ）をランダムに各相の前後にまとめて設定する。これにより図１９（ｂ）、図２０（ｂ）、図２１（ｂ）に示すように着弾位置をずらして画像を形成させることも可能である。
【０１２９】
また、図１６（ｂ）に示すように、各相の後に余り時間α（μｓ）を均等に設定する。これによりずれ量を付加しないことになり、着弾位置をずらさないで画像を形成させることも可能である。
【０１３０】
次に各記録モードにおける合計余り時間３α（μｓ）の分割数を格納したテーブルについて説明する。
【０１３１】
例えば合計余り時間３αが１１５（μｓ）の場合に、分割数が１であれば、１１５（μｓ）がＴ１〜Ｔ４にランダムに設定され、着弾位置は大きくずれることになる。分割数が３の場合には、１１５／３＝３５（μｓ）がＴ２〜Ｔ４の３箇所に均等に設定され、着弾位置はずれないことになる。インクの色によって分割数を変える点は第１の実施形態における記録ヘッドと同様の効果である。
【０１３２】
図２２に示すＴａｂｌｅ１１は、４色自動モードの場合、合計余り時間３ａ（μｓ）を６０（μｓ）に設定した際の分割数を格納している。
【０１３３】
図２３に示すＴａｂｌｅ１２は、４色写真モードの場合、合計余り時間３ａを１１５（μｓ）に設定した際の分割数を格納している。  
図２４に示すＴａｂｌｅ１３は、４色文字モードの場合、合計余り時間３ａ（μｓ）を３０（μｓ）に設定した際の分割数を格納している。  
これら各Ｔａｂｌｅに格納された分割数は、前述した図８にて説明した概念を基に配置されている。
【０１３４】
次に図２５を参照して本実施形態における画像形成の流れについて説明する。
【０１３５】
操作者がコンピュータ４または操作パネル６を介して画像形成モードに自動モードを選択したか否かを制御ボード７は判断する（Ｓｔｅｐ２１）。
【０１３６】
次に画像形成モードが自動モードである場合（Ｓｔｅｐ２１：Ｙｅｓ）、合計余り時間３α（μｓ）を６０（μｓ）に設定したＴａｂｌｅ１１が指定される（Ｓｔｅｐ２２）。そして画像形成がスタートする（Ｓｔｅｐ２３）。
【０１３７】
画像形成モードが自動モードではない場合（Ｓｔｅｐ２１：Ｎｏ）、操作者がコンピュータ４または操作パネル６を介して画像形成モードに写真モードを選択したか否かを制御ボード７は判断する（Ｓｔｅｐ２４）。
【０１３８】
画像形成モードが写真モードである場合（Ｓｔｅｐ２４：Ｙｅｓ）、合計余り時間３α（μｓ）を１１５（μｓ）に設定したＴａｂｌｅ１２が指定される（Ｓｔｅｐ２５）。そして画像形成がスタートする（Ｓｔｅｐ２３）。
【０１３９】
画像形成モードが写真モードでない場合（Ｓｔｅｐ２４：Ｎｏ）、操作者がコンピュータ４または操作パネル６を介して画像形成モードに文字モードを選択したか否かを制御ボード７は判断する（Ｓｔｅｐ２６）。
【０１４０】
画像形成モードが文字モードである場合（Ｓｔｅｐ２６：Ｙｅｓ）、合計余り時間３α（μｓ）を３０（μｓ）に設定したＴａｂｌｅ１３が指定される（Ｓｔｅｐ２７）。そして画像形成がスタートする（Ｓｔｅｐ２３）。
【０１４１】
画像形成モードが文字モードではない場合（Ｓｔｅｐ２：Ｎｏ）、Ｓｔｅｐ１に戻る。
【０１４２】
画像形成がスタートする際に、プリンタエンジン１５は、ＲＩＰ５によりラスター変換された画像データが各色のメモリ９に蓄積され（Ｓｔｅｐ２８）、蓄積された画像データをバッファ１０に順に切り出され記憶される（Ｓｔｅｐ２９）。
【０１４３】
そしてデータアナライザ１１は格納した画像データを解析して、ピクセル占有率とインク受容率を計算する。この計算結果を基に制御ボード７は合計余り時間３α（μｓ）を設定し、吐出タイミングを生成する。
【０１４４】
制御ボード７が合計余り時間３α（μｓ）を設定する際に、制御ボード７は選択された画像モードに合わせて、ルックアップテーブル８からＳｔｅｐ２１、Ｓｔｅｐ２４、Ｓｔｅｐ２６で指定されたＴａｂｌｅ１１〜１３のいずれかを参照する。参照したＴａｂｌｅに格納されている分割数を参照し、分割数をＴ１〜Ｔ４にランダムに設定し、合計余り時間３α（μｓ）を分割する、（Ｓｔｅｐ３０）。そして制御ボード７は、インク吐出タイミングをデータアナライザ１１に出力する。
【０１４５】
次にデータアナライザ１１は、ヘッド駆動回路１２へ吐出タイミングと画像データとを出力する（Ｓｔｅｐ３１）。
【０１４６】
そしてデータの転送を終了するか否かを判断する（Ｓｔｅｐ３２）。
【０１４７】
終了する場合（Ｓｔｅｐ３２：Ｙｅｓ）、画像形成を終了する（Ｓｔｅｐ３３）。
【０１４８】
終了しない場合（Ｓｔｅｐ３２：Ｎｏ）、バッファ１０に格納された画像データをクリアし（Ｓｔｅｐ３４）、Ｓｔｅｐ２９に戻る。
【０１４９】
本実施形態は、前述したように、例えばＫインクを吐出する記録ヘッド３に対しては、図１６（ｂ）に示するように、各相の後に均等に余り時間α（μｓ）を入れることによってずれ量を少なく設定でき、着弾位置のずれを少なくできる。
【０１５０】
あるいは目の感度の低いＹインクや淡色系の色を吐出する記録ヘッドに対しては、合計余り時間３α（μｓ）を分割する割合を減らす、またはまとめてＴ１〜Ｔ４にランダムに設定することで着弾位置のずれを大きくできる。
【０１５１】
従って、写真モードでは合計余り時間３α（μｓ）を大きく、文字モードでは合計余り時間３α（μｓ）を小さく設定することで、高品質な画像を形成することができる。
【０１５２】
また同じ写真モードでも、ピクセル占有率とインク受容量をデータアナライザ１１にて計算し、ルックアップテーブル８から吐出タイミングの最大ずれ量を選択する。最大ずれ量に相当するように、合計余り時間３α（μｓ）の分割数とＴ１〜Ｔ４への振り分け方を制御することでピクセル格子に対する（図１９（ｂ）、図２０（ｂ）、図２１（ｂ）に示した縦軸との横軸の交点における）着弾ずれを制御することができ、ノズル毎に吐出タイミングを制御可能なヘッドと同等の効果を得ることが可能である。
【０１５３】
このように本実施形態は、ピエゾを用い、複数のノズルを有し、時分割して複数のグループ毎に順次インクを吐出させるヘッドにおいても、合計余り時間３α（μｓ）を制御することで着弾位置を制御することが可能となり、線画、文字、写真等に適した吐出タイミングにてインクを吐出でき、高品質な画像を形成することができる。
【０１５４】
本実施形態は、合計余り時間３α（μｓ）の分割数と、合計余り時間３α（μｓ）をＴ１〜Ｔ４にまとめて入れるか、均等に各相の前後に入れるか、あるいは複数に分けてランダムにＴ１〜Ｔ４に振り分けるかといった振り分け方と、を制御する。これにより着弾位置を制御することが可能となり、線画、文字、写真等に適した吐出タイミングにてインクを吐出でき、高品質な画像を形成することができる。
【０１５５】
データアナライザ１１の解析領域Ｐ×Ｑにおいて、画素数Ｐは、記録ヘッド３のノズル数Ｎと等しく取る。また画素数Ｑは、画素数Ｑを１に設定し、例えば長い横線を記録するような場合、ピクセル占有率が１００％に近接するとともにインク受容率も大きくなり、文字と写真の判別が困難となってしまう。そのため画素数Ｑは１よりも大きな整数が望ましく、画素数Ｑは２〜５程度に設定することが好適である。
【０１５６】
その上で、データライン毎に合計余り時間３α（μｓ）の分割数を設定するために、解析領域をオーバーラップさせて１ライン毎にずらしてスキャンし、平均値で合計余り時間３α（μｓ）の分割数を決定することが好適である。
【０１５７】
上述した各実施形態は、コンピュータ４から取り込んだ画像データを一旦メモリ９に格納し、バッファ１０に切り出してデータアナライザ１１によって画像情報の解析をするように説明しているが、本実施形態はこれに限定されることはなく、例えばメモリ９とバッファ１０を共通にした記憶手段が画像データを取り込み、記憶手段にて画像情報の解析を行うことも可能である。
【０１５８】
また、上述した各実施形態では、データアナライザ１１が制御ボード７を介してルックアップテーブル８を参照することを説明した。本実施形態はこれに限定されることはなく、データアナライザ１１内部に複数のルックアップテーブルを設けることでも同様の効果を得ることができる。
【０１５９】
また、上述した各実施形態では、データアナライザ１１がヘッド駆動回路１２に突出タイミングを出力することを説明した。また、上述した各実施形態は、これに限定されることはなく、データアナライザ１１をヘッド駆動回路１２の一部として構成しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】本発明に係る第１の実施形態における画像形成装置の制御系についてのブロック図である。
【図２】階調制御を行い画像を形成する際にノズルから吐出されるインクのドット径の大きさについて示す図である。
【図３】データアナライザが解析する領域について示す図である。
【図４】図４（ａ）は、ノズル毎のずれ量を格納したＴａｂｌｅ１を示し、図４（ｂ）は、基準インク吐出タイミングにＴａｂｌｅ１に格納されたずれ量に付加して生成されたインク吐出タイミングにてインクを吐出し、その際、記録媒体上に着弾したインクの着弾位置を示す図である。
【図５】データアナライザ、ヘッド駆動回路及び記録ヘッドの関係を示す図である。
【図６】図６（ａ）は、基準インク吐出タイミングにてインクを吐出させ、記録媒体方向にずれていないインクの着弾位置を示している。図６（ｂ）は、例えば最大１５％のずれ量を基準インク吐出タイミングに付加しインク吐出タイミングにて吐出し、記録媒体方向に僅かにずれた着弾位置を示している。図６（ｃ）は、例えば最大３０％のずれ量を基準インク吐出タイミングに付加しインク吐出タイミングにて吐出し、記録媒体方向に大きくずれた着弾位置を示している。
【図７】画像濃度と記録媒体のスキューにより発生する色相変化（色差ΔＥ)の関係を示す図である。
【図８】ドット径の大きさと、ドットの多さから最大ずれ量を求める際の概念図であり、ドット径の大きさをインク受容量として縦軸、単位面積（解析領域）あたりに吐出されるドットの多さの割合をピクセル占有率として横軸に示している。
【図９】濃色系インク及び淡色系インクの関係について示すである。
【図１０】濃色系の４色インクのみを使用して画像を形成し、かつ操作者が自動モードを選択した際の最大ずれ量が格納されているＴａｂｌｅ２を示している。
【図１１】濃色系の４色インクのみを使用して画像を形成し、かつ操作者が写真モードを選択した際の最大ずれ量が格納されているＴａｂｌｅ３を示している。
【図１２】濃色系の４色インクのみを使用して画像を形成し、かつ操作者が文字モードを選択した際の最大ずれ量が格納されているＴａｂｌｅ４を示している。
【図１３】図１３（ａ）は、濃色系の４色インクを使用して画像を形成し、かつ操作者が写真モードを選択した際の最大ずれ量が格納されているＴａｂｌｅ５を示している。図１３（ｂ）は、淡色系の４色インクを使用して画像を形成し、かつ操作者が写真モードを選択した際の最大ずれ量が格納されているＴａｂｌｅ６を示している。
【図１４】第１の実施形態における画像形成の流れを示すフローチャートである。
【図１５】図１５（ａ）は、記録ヘッドの概略断面図である。図１５（ｂ）は、ノズルプレートの平面図である。
【図１６】図１６（ａ）は、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相の駆動のタイムチャートを示している。図１６（ｂ）は、各相の間に余り時間α（μｓ）を設けたタイムチャートを示している。図１６（ｃ）は、各相の間に合計余り時間３α（μｓ）をランダムに設けたタイムチャートを示している。
【図１７】合計余り時間３α（μｓ）の設定区間について示している。
【図１８】ピクセル格子からの最大ずれ量ΔＤ（μｍ）と、最大ずれ量ΔＤを生じさせるために必要な３α（μｓ）と、この場合のピクセル周波数（ｋＨｚ）、ずれ量（％）と、の関係を示しているＴａｂｌｅ７を示している。
【図１９】図１９（ａ）は、合計余り時間３α（μｓ）を２分割して４つの区間のいずれか２箇所、またはまとめて４つの区間のいずれか１箇所に設定した一例を示しているＴａｂｌｅ８を示し、図１９（ｂ）は、Ｔａｂｌｅ８に示したずれ量（％）を基準インク吐出タイミングに付加し、インク吐出タイミングにてインクを吐出し、その際のインクの着弾位置を示している。
【図２０】図２０（ａ）は、合計余り時間３α（μｓ）をまとめて４つの区間のいずれか１箇所に設定した一例を示しているＴａｂｌｅ９を示し、図２０（ｂ）は、Ｔａｂｌｅ９に示したずれ量（％）を基準インク吐出タイミングに付加し、インク吐出タイミングにてインクを吐出し、その際のインクの着弾位置を示している。
【図２１】図２１（ａ）は、Ｔａｂｌｅ９よりも合計余り時間３α（μｓ）を大きく設定し、合計余り時間３α（μｓ）をまとめて４つの区間のいずれか１箇所に設定した一例を示しているＴａｂｌｅ１０を示し、図２１（ｂ）は、Ｔａｂｌｅ１０に示したずれ量（％）を基準インク吐出タイミングに付加し、インク吐出タイミングにてインクを吐出し、その際のインクの着弾位置を示している。
【図２２】４色自動モードの場合、合計余り時間３ａ（μｓ）を６０（μｓ）に設定した際の分割数を格納しているＴａｂｌｅ１１を示している。
【図２３】４色写真モードの場合、合計余り時間３ａを１１５（μｓ）に設定した際の分割数を格納しているＴａｂｌｅ１２を示している。
【図２４】４色文字モードの場合、合計余り時間３ａ（μｓ）を３０（μｓ）に設定した際の分割数を格納しているＴａｂｌｅ１３を示している。
【図２５】第２の実施形態における画像形成の流れを示すフローチャートである。
【図２６】画像形成装置に配置された記録ヘッド３の周辺概略上面図を示している。
【図２７】各色記録ヘッドの配置関係及びこの配置関係でインクが着弾された記録媒体を示す概略上面図である。
【図２８】各色の着弾によって生じる色相を測定し、Ｌ＊ａ＊ｂ＊空間のａ＊ｂ＊面にプロットした分布図である。
【符号の説明】
【０１６１】
１…記録媒体、２…搬送部、３…記録ヘッド、４…コンピュータ、５…ＲＩＰ、６…操作パネル、７…制御ボード、８…ルックアップテーブル、９…メモリ、１０…バッファ、１１…データアナライザ、１２…ヘッド駆動回路、１３…メンテナンスステーション、１５…プリンタエンジン、３１…共通インク室、３２…チャンネル、３３…ノズルプレート、３４…ノズル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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