(57)【要約】【課題】実際に犯した違反の内容に基づいた教習を行うことにより、運転者の安全運転の意識を効率的に向上させる。【解決手段】運転免許証１４０を含むＩＣカードに記憶されている情報に基づいて、カード保有者が犯した交通違反に関する違反情報を取得する。取得した違反情報に基づいて保有者に受講させる運転教習を決定し、表示モニタ１２を介してドライブシミュレーションなどの運転教習を行う。【選択図】図１
2012220629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示モニタと、
運転免許証を少なくとも含むＩＣカードの保有者が犯した交通違反に関する違反情報を記憶する外部サーバと通信し、前記違反情報を前記外部サーバから取得する違反情報取得手段と、
教習用のデータを記憶する教習データ記憶手段と、
前記違反情報取得手段により取得した違反情報に基づいて、前記保有者に受講させる教習を決定する教習決定手段と、
前記教習決定手段により決定した教習に必要なデータを前記教習データ記憶手段から読み出し、前記表示モニタを介して教習を行う教習手段と、
を備えることを特徴とする運転教習装置。
【請求項２】
表示モニタと、
運転免許証を少なくとも含むＩＣカードの保有者について、前記保有者が犯した交通違反に関する違反情報を前記ＩＣカードから取得する違反情報取得手段と、
教習用のデータを記憶する教習データ記憶手段と、
前記違反情報取得手段により取得した違反情報に基づいて、前記保有者に受講させる教習を決定する教習決定手段と、
前記教習決定手段により決定した教習に必要なデータを前記教習データ記憶手段から読み出し、前記表示モニタを介して教習を行う教習手段と、
を備えることを特徴とする運転教習装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の運転教習装置を備え、車両に搭載される車載ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車載ナビゲーション装置において、
前記車両のハンドルの操舵角に関する操舵角情報を取得する操舵角情報取得手段と、
前記車両のアクセルの踏込角度に関するアクセル踏込角度情報を取得するアクセル踏込角度情報取得手段と、
前記車両のブレーキの踏込角度に関するブレーキ踏込角度情報を取得するブレーキ踏込角度情報取得手段とをさらに備え、
前記教習手段は、
前記教習用のデータに基づいて、仮想的な運転環境を示す仮想運転画面を前記表示モニタに表示する仮想運転画面表示手段と、
前記操舵角情報と、前記アクセル踏込角度情報と、前記ブレーキ踏込角度情報とに基づいて、前記表示モニタに表示する前記仮想運転画面を更新する仮想運転画面更新手段と、
を含むことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転教習装置および車載ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、運転免許証に記憶させた事故情報および違反情報に基づいて、事故または違反の発生地点において注意喚起をする交通違反再発防止システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１５８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の発明では、事故や違反の発生地点において注意喚起を行うことにより、事故および違反の再発を防止しようとしている。しかし、特許文献１の発明では、事故や違反の発生地点を通行しない限り注意喚起されないため、必ずしも運転者の安全運転の意識を効率的に向上させることができるものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様である運転教習装置は、表示モニタと、運転免許証を少なくとも含むＩＣカードの保有者が犯した交通違反に関する違反情報を記憶する外部サーバと通信し、違反情報を外部サーバから取得する違反情報取得手段と、教習用のデータを記憶する教習データ記憶手段と、違反情報取得手段により取得した違反情報に基づいて、保有者に受講させる教習を決定する教習決定手段と、教習決定手段により決定した教習に必要なデータを教習データ記憶手段から読み出し、表示モニタを介して教習を行う教習手段と、を備えることを特徴とする。
また、別の一態様である運転教習装置は、表示モニタと、運転免許証を少なくとも含むＩＣカードの保有者について、保有者が犯した交通違反に関する違反情報をＩＣカードから取得する違反情報取得手段と、教習用のデータを記憶する教習データ記憶手段と、違反情報取得手段により取得した違反情報に基づいて、保有者に受講させる教習を決定する教習決定手段と、教習決定手段により決定した教習に必要なデータを教習データ記憶手段から読み出し、表示モニタを介して教習を行う教習手段と、を備えることを特徴とする。
さらに別の一態様である運転教習装置は、上記の運転教習装置を備える車載ナビゲーション装置であって、車両のハンドルの操舵角に関する操舵角情報を取得する操舵角情報取得手段と、車両のアクセルの踏込角度に関するアクセル踏込角度情報を取得するアクセル踏込角度情報取得手段と、車両のブレーキの踏込角度に関するブレーキ踏込角度情報を取得するブレーキ踏込角度情報取得手段とをさらに備える。そして、前述の教習手段は、保有者の違反情報と、操舵角情報と、アクセル踏込角度情報と、ブレーキ踏込角度情報とに基づいて行うドライブシミュレーションを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、違反情報に基づいた教習を行うことにより、運転者の安全運転の意識を効率的に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態による運転教習装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】ドライブシミュレーションによる運転教習を行う際に表示モニタに表示される画面の一例である。
【図３】ドライブシミュレーションによる運転教習を行う際に表示モニタに表示される画面の一例である。
【図４】本発明の一実施形態による運転教習装置が運転教習を行うための手順を示すフローチャートの一例である。
【図５】本発明の一実施形態による運転教習装置がドライブシミュレーションを実行するための処理を示すフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本発明の一実施形態による運転教習装置の構成の一例を示すブロック図である。図１の運転教習装置１は、車両３のダッシュボードなどに装備される。運転教習装置１は、インターネット回線や携帯電話回線などの通信回線網４を介してサーバ２と通信することができる。さらに運転教習装置１は、車両３のＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３４と接続されている。そして、ＥＣＵ３４には、車両３のハンドル部３１と、アクセル部３２と、ブレーキ部３３とが接続されている。なお、図１は運転教習装置１に関係する構成を示した図であって、車両３の構成は図１に図示されているものだけに限定されない。
【０００９】
運転教習装置１は、車両３の運転者に運転教習を受講させるための車載機器である。運転教習装置１は、制御部１０と、記憶部１１と、表示モニタ１２と、スピーカ１３と、運転免許証読取部１４と、通信部１５とを備える。運転免許証読取部１４には、車両３の運転者が保有するＩＣカード化された運転免許証１４０が挿入される。
【００１０】
制御部１０は、マイクロプロセッサ、各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭなどによって構成される。制御部１０は、記憶部１１や、表示モニタ１２、スピーカ１３、運転免許証読取部１４、通信部１５などを制御して、運転教習に関する処理を実行する。また、制御部１０は、ＥＣＵ３４と通信を行い、ハンドル部３１の操舵角に関する操舵角情報と、アクセル部３２の踏込角度に関するアクセル踏込角度情報と、ブレーキ部３３の踏込角度に関するブレーキ踏込角度情報とを取得することができる。
【００１１】
記憶部１１は、ハードディスクやフラッシュメモリなどの不揮発性の記憶部材である。記憶部１１には、教習用データが記憶されている。教習用データとは、ドライブシミュレーションによる教習時に道路や道路標識、道路表示、信号機、建物、通行人、車両などを表示するための教習画像データ、文字情報による教習時に利用する電子教習テキストデータ、各種音声データなどを記憶している。制御部１０は、記憶部１１から教習用データを読み込み、表示モニタ１２やスピーカ１３などを介して教習用の仮想的な運転環境を車両３の運転者に提供する。
【００１２】
表示モニタ１２は、液晶式の表示ディスプレイである。表示モニタ１２は、制御部１０が記憶部１１から読み出した教習画像データに基づいて、道路や道路標識、道路表示、信号機、建物、通行人、車両などの画像を表示することができる。また、表示モニタ１２には、運転教習装置１用のメニュー画面などを表示することができる。なお、表示モニタ１２の表示画面上にはタッチパネルが設置されていてもよい。
【００１３】
運転免許証読取部１４は、制御部１０の制御により、運転免許証１４０と無線通信を行い、その保有者に関する情報（たとえば、免許証番号）を取得する。運転免許証１４０には、その保有者の氏名や、住所、生年月日、本籍、住所、免許証交付年月日、有効期間の末日、免許の種類、免許証番号、顔写真などの情報を記憶しておくことができる。運転免許証１４０から情報を取得する場合、予め記憶させた暗証番号を入力する必要がある。運転免許証の暗証番号は二つあり、本籍および顔写真の情報を取得するためには、二つの暗証番号の両方が必要となる。運転免許証読取部１４は、暗証番号を入力するための入力装置を備えている。
【００１４】
通信部１５は、通信回線網４を介してサーバ２と通信を行う。サーバ２は、運転免許証１４０の保有者が犯した交通違反に関する違反情報を記憶している。通信部１５は、制御部１０の制御に従って、運転免許証１４０の保有者に関する違反情報の提供を要請する。サーバ２は、運転教習装置１から違反情報を提供するよう要請があったとき、要請された情報を運転教習装置１へ送信する。サーバ２は、違反情報を運転教習装置１へ送信する前に、個人認証を行うことが望ましい。
【００１５】
車両３は、ドライブ・バイ・ワイヤのシステムを有する。車両３のアクセル部３２などには、不図示のセンサが設けられており、その踏込角度などが検出される。ＥＣＵ３４は、ハンドル部３１、アクセル部３２、およびブレーキ部３３に取り付けられた不図示のセンサからそれぞれ操舵角情報、アクセル踏込角度情報、ブレーキ踏込角度情報を取得する。ＥＣＵ３４は、アクセル部３２の踏込角度に基づいて、車両３の不図示のスロットルバルブを制御することができる。
【００１６】
運転教習装置１の電源がオンになったとき、制御部１０は表示モニタ１２に教習開始ボタンを表示する。ユーザがタッチパネルを介して教習開始ボタンを選択したら、制御部１０は運転免許証読取部１４を制御して運転免許証１４０からその免許証番号などを取得する。次に、制御部１０は、通信部１５を介してサーバ２との通信を確立する。そして、運転免許証１４０から取得した免許証番号に基づいて、サーバ２へ違反情報の提供を要請する。制御部１０は、通信部１５を介してサーバ２から運転免許証１４０の保有者についての違反情報を取得したら、その違反情報に基づいて最適な教習内容を決定する。
【００１７】
運転教習装置１が行う教習には、座学用の電子教習テキストを表示モニタ１２に表示する座学教習と、ドライブシミュレーションによる運転教習が少なくとも含まれる。制御部１０は、たとえば運転免許証１４０の保有者が「酒気帯び運転」をしていた場合は、座学教習を実施する。また、運転免許証１４０の保有者が「速度超過」や「信号無視」などをしていた場合は、その違反内容に対応した座学教習をおこなった後にその違反内容に対応した運転教習を行う。
【００１８】
制御部１０は、ドライブシミュレーションによる運転教習を行う場合、サーバ２から取得した違反情報に対応した教習画像データを記憶部１１から読み出す。そして、制御部１０は、車両３の運転を運転免許証１４０の保有者に仮想体験させるために、車両のフロントウィンドウから見える風景のような仮想的な運転環境を教習画像データを用いて作成し、作成した仮想的な運転環境に関する画面を表示モニタ１２に表示する。表示モニタ１２に表示される仮想的な運転環境に関する画面のことを仮想運転画面と称する。
【００１９】
図２は、教習画像データに基づいて表示モニタ１２に表示された仮想運転画面の一例である。図２に示す仮想運転画面２００には、信号機１２１と、停止線１２４などの道路表示がある交差点１２２が表示されている。さらに仮想運転画面２００には、交差点１２２の周辺にある建物１２３が表示されている。
【００２０】
制御部１０は、仮想運転画面を表示モニタ１２に表示した後、ハンドル部３１の操舵角情報と、アクセル部３２のアクセル踏込角度情報と、ブレーキ部３３のブレーキ踏込角度情報とを取得するため、ＥＣＵ３４との通信を開始する。また、制御部１０は、ＥＣＵ３４に対して、車両３のスロットルバルブを絞り、アクセル部３２が踏み込まれても車両３のエンジンの回転数が上昇しないように制御させる。これにより、運転教習中に車両３が誤って走行してしまうことが防止できる。なお、ハンドル部３１が操作されても車両３のタイヤが操舵されないようにしてもよい。これにより、運転教習中に据え切りによってタイヤが無駄に摩耗することを防止できる。
【００２１】
運転免許証１４０の保有者がハンドル部３１や、アクセル部３２、ブレーキ部３３を操作すると、制御部１０はそのときに取得した操舵角情報、アクセル踏込角度情報、ブレーク踏込角度情報に基づいて表示モニタ１２に表示される仮想運転画面を変化させる。
【００２２】
アクセル部３２を操作したときの仮想運転画面の変化の一例を図３に示す。図３は、表示モニタ１２に図２の仮想運転画面２００が表示されているときに運転免許証１４０の保有者がアクセル部３２を踏み込んだ場合の仮想運転画面の一例である。図３の仮想運転画面３００では、仮想的な運転環境における車両の位置が仮想的な運転環境における車両の速度に対応した距離だけ交差点１２２に近づいた状態が表現されている。ブレーキ部３３を操作したときは、仮想的な運転環境における車両の速度が減速する。ハンドル部３１を操作したときは、仮想的な運転環境における車両の向きが変更される。
【００２３】
運転免許証１４０の保有者が「信号無視」を犯していた場合、制御部１０は、図２や図３のように表示モニタ１２に信号機１２１や停止線１２４の画像を含む仮想運転画面を表示する。そして、たとえば信号機１２１が赤色点灯しているときは、停止線１２４の前で停車するような運転をするように教習を行う。
【００２４】
図４は、運転教習装置１が運転免許証１４０の保有者に対して教習を行う際に実行するフローチャートである。図４に示す処理は、車両３のイグニッションスイッチがオンとなり、運転教習装置１に電源が供給されたときに制御部１０が実行を開始する。
【００２５】
ステップＳ１００では、制御部１０は、表示モニタ１２に教習開始ボタンを表示する。ステップＳ１０１では、制御部１０は、表示モニタ１２の表示画面上に設置されたタッチパネル等を介して教習開始ボタンが選択されたか否かを判定する。教習開始ボタンが選択されたらステップＳ１０２に進む。
【００２６】
ステップＳ１０２およびステップＳ１０３では、制御部１０は、運転免許証読取部１４を制御して運転免許証１４０の保有者の認証を行う。ステップＳ１０２において運転免許証読取部１４に備えられている入力装置を介して暗証番号を入力させる。そして、ステップＳ１０３では、運転免許証読取部１４に挿入されている運転免許証１４０に記憶された暗証番号とステップＳ１０２で入力された暗証番号とが一致するか否かを判定する。運転免許証１４０に記憶されている暗証番号と、入力された暗証番号とが一致している場合はステップＳ１０４に進む。
【００２７】
ステップＳ１０４では、制御部１０は、運転免許証読取部１４を制御して運転免許証１４０からその所有者の免許証番号を読み出す。ステップＳ１０５では、制御部１０は、通信部１５を介してサーバ２から運転免許証１４０の所有者の違反情報を取得する。ステップＳ１０６では、制御部１０は、取得した運転免許証１４０の所有者の違反情報に基づいて、実施する教習内容を決定する。そして、ステップＳ１０７では、制御部１０は、記憶部１１に記憶されている教習データから教習に必要なデータを読み出して、表示モニタ１２やスピーカ１３、ハンドル部３１、アクセル部３２、ブレーキ部３３などを用いた教習を実行する。
【００２８】
図５は、運転教習装置１においてドライブシミュレーションを行うための処理に関するフローチャートである。ステップＳ２００では、制御部１０は、仮想運転画面を表示モニタ１２に表示するための教習用データを記憶部１１から読み出す。ステップＳ２０１では、制御部１０は、ステップＳ２００で読み出した教習データに基づいて仮想運転画面を作成し、その仮想運転画面を表示モニタ１２に表示する。
【００２９】
ステップＳ２０２では、制御部１０は、ＥＣＵ３４からハンドル部３１の操舵角情報と、アクセル部３２のアクセル踏込角度情報と、ブレーキ部３３のハンドル踏込角度情報とを取得する。
【００３０】
ステップＳ２０３では、制御部１０は、ステップＳ２０２で取得した各情報に基づいて、運転免許証１４０の保有者が交通規則を違反した運転を行ったか否かを判定する。たとえば、図２および図３の仮想運転画面が表示モニタ１２に表示されており、信号機１２１が赤色点灯状態にあるときに停止線１２４を越えて交差点１２２に進入した場合、交通規則を違反したと判定される。制御部１０は、交通規則を違反したと判定した場合は、その旨を指摘する。そして、制御部１０は、処理をステップＳ２０１に戻し、ステップＳ２０２で取得した操舵角情報、アクセル踏込角度情報、およびブレーキ踏込角度情報に基づいて、表示モニタ１２に表示する仮想運転画面を更新させる。制御部１０は、ステップＳ２０３で交通規則を違反していないと判定した場合はステップＳ２０４に進める。
【００３１】
ステップＳ２０４では、制御部１０は、運転教習を終了するか否かを決定する。たとえば、交通違反を起こした状況において所定回数以上正しく運転することができたら教習を終了することにしてもよい。また、所定回数以上、交通違反を起こした状況に関する教習を行ったら終了することにしてもよい。さらに、仮想運転画面上に教習終了ボタンを表示し、運転免許証１４０の保有者がタッチパネルを介して選択した場合に終了することにしてもよい。制御部１０は、運転教習を終了しない場合は、処理をステップＳ２０１に戻し、ステップＳ２０２で取得した操舵角情報、アクセル踏込角度情報、およびブレーキ踏込角度情報に基づいて、表示モニタ１２に表示する仮想運転画面を更新させる。
【００３２】
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
運転教習装置１は、通信部１５を介してサーバ２と通信を行い、運転免許証の保有者が犯した交通違反に関する違反情報をサーバ２から取得する（図４のステップＳ１０５）。運転教習装置１は、教習用の画像データを含む教習用データを記憶部１１に記憶している。運転教習装置１は、違反情報に基づいて、保有者に受講させる教習を決定する（図４のステップＳ１０６）。そして、決定した教習に必要な教習用データを記憶部１１から読み出し、表示モニタ１２に仮想運転画面や座学用テキストを表示して教習を行う。これにより、違反情報に基づいた教習を行うことにより、運転者の安全運転の意識を効率的に向上させることができる。
【００３３】
以上の実施の形態は、以下のように変形して実施できる。
運転教習装置１は、車両に搭載されるナビゲーション装置を兼ねてもよい。また、運転教習装置１は、車両３に搭載されることとしたが、ドライブシミュレーション専用のハンドル部とアクセル部とブレーキ部とを有するドライブシミュレータ筐体に搭載されることとしてもよい。
【００３４】
運転教習装置１は、ＥＣＵ３４を介さずにハンドル部３１、アクセル部３２、およびブレーキ部３３のそれぞれに設けられた不図示のセンサから操舵角情報、アクセル踏込角度情報、およびブレーキ踏込角度情報を取得することにしてもよい。また、運転教習装置１は、車両３のバッテリではなく、独自のバッテリを備えることにしてもよい。そして、車両３のイグニッションスイッチがオフのときにドライブシミュレーションなどの運転教習を行うことにしてもよい。
【００３５】
運転免許証１４０は、個人認証に用いることができる情報が記憶されているＩＣカードであれば他のＩＣカードでもよく、運転教習装置１専用のＩＣカードであってもよい。運転教習装置１専用のＩＣカードの場合、そのＩＣカードに違反情報を登録できるようにしてもよい。この場合、サーバ２から違反情報を取得する手順を要しない。
【００３６】
運転免許証１４０の保有者の違反情報だけでなく事故情報をもサーバ２から取得することにしてもよい。そして、取得した事故情報に対応した運転教習を表示モニタ１２を介して行うことにしてもよい。
【００３７】
以上で説明した各実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【符号の説明】
【００３８】
１  運転教習装置
２  サーバ
３  車両
４  通信回線網
１０  制御部
１１  記憶部
１２  表示モニタ
１３  スピーカ
１４  運転免許証読取部
１５  通信部
３１  ハンドル部
３２  アクセル部
３３  ブレーキ部
３４  ＥＣＵ
１４０  運転免許証
２００，３００  仮想運転画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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