(57)【要約】【課題】  連続紙を印刷する印刷装置は、印刷機構部と用紙始端を検出する用紙始端検出センサ間の距離を自動的に算出する手段がなかったため、用紙始端検出センサの取り付け位置の誤差を調整するまでの操作が繁雑であった。【解決手段】  従来の印刷装置に、用紙終端検出センサと用紙始端検出センサ間の距離を算出する手段と、印刷機構部と用紙始端検出センサ間の距離を算出する手段と、当該距離を不揮発性記憶素子に記憶する手段を付加することにより、印刷機構部と用紙始端検出センサ間の距離を自動的に算出でき、用紙始端検出センサの取り付け位置の誤差調整を簡素化することができる。【選択図】  図１
2007253489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷を実行する印刷機構部と、用紙搬送手段と、印刷機構部を制御する印刷制御部と、印刷機構部上流側の用紙終端を検出する用紙終端検出センサと、印刷機構部下流側の用紙始端を検出する用紙始端検出センサと、１ドットずつ用紙送りを行なう手段と、不揮発性記憶素子と、表示装置と、用紙終端検出センサから印刷機後部及び印刷機後部から用紙始端検出センサ間の距離をそれぞれ算出する手段と、当該距離から印刷機構部と用紙始端検出センサ間の距離を算出する手段と、不揮発性記憶素子に記憶する手段を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
前記用紙搬送手段が１ドットずつの紙送りを実行し、用紙終端検出センサが用紙終端位置を検出した後に、用紙が用紙始端を検出する用紙始端検出センサを完全に通過する間の距離を算出し、当該距離と印刷機構部と用紙終端検出センサ間の距離から、印刷機構部と用紙始端検出センサ間の距離を算出し、当該距離を不揮発性記憶素子に記憶し、不揮発性記憶素子から読み出した距離を印刷開始位置の調整に反映することを特徴とする印刷装置に用いる位置センサの位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷用紙として連続紙を使用する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続紙を用いて印刷を行う印刷装置の用紙終端検出センサ取付位置の調整は、印刷用紙の終端が用紙終端検出センサを通過した後、印刷制御部のパターン印刷手段を起動して所定のパターンを印刷し、印刷用紙が印刷機構部を完全に通過した後印刷を停止、用紙上に印刷されている縦ドット数を目視によりカウントし、印刷機構部と用紙終端検出センサ間の距離を求め、当該距離を不揮発性記憶素子に操作により記憶させ、通常の印刷動作において不揮発性記憶素子から読み出し、距離を印刷可能用紙残量算出手段に反映させていた。
【０００３】
【特許文献１】特許第３６５９３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図面を参照して、本発明が解決しようとする課題を説明する。
【０００５】
図４において、４０１は印刷を実行する印刷機構部、４０２は印刷用紙、４０３は用紙終端を検出する用紙終端検出センサ、４０４は用紙始端を検出する用紙始端検出センサである。
【０００６】
従来、用紙終端検出センサ取付位置の調整は、以下の方法で行われていた。
図４に示す状態から１ドットずつの紙送りを開始し、
用紙終端が用紙終端検出センサ４０３を通過した後、印刷制御部のパターン印刷手段を起動して所定のパターンを印刷し、
印刷用紙４０２が印刷機構部４０１を完全に通過したのち印刷を停止し、
用紙上に印刷されている縦ドット数を目視によりカウントして、印刷機構部４０１と用紙終端検出センサ４０３間の距離Ｂを求め、
当該距離を不揮発性記憶素子に記憶させ、
通常動作において、不揮発性記憶素子から読み出した距離を印刷可能用紙残量として反映させていた。
【０００７】
しかし、用紙終端検出センサの取付位置の調整を実施した後も、オペレータが印刷用紙４０２に対し印刷開始位置を上流方向にずらして設定してしまうと、印刷機構部４０１と用紙終端検出センサ４０３間の距離より短い頁長を印刷する場合は、最終頁が印刷できなくなって用紙が無駄になり、印刷機構部４０１と用紙終端検出センサ４０３間の距離より長い頁長を印刷する場合は、最終頁を検出できずに印刷を行うため頁終端付近を印刷できなくなる問題があった。逆に頁長が長い場合は頁最終行が印刷できなくなる場合があった。このため、印刷用紙の最終頁を最終行まで印刷させるには、印刷用紙４０２の印刷開始位置を印刷機構部４０１に正確に設置する必要があった。
【０００８】
一方、従来から採用されている印刷開始位置の設定は、用紙始端検出センサ４０４上に印刷用紙４０２の印刷開始位置を合わせ、不揮発性記憶素子から読み出した印刷機構部４０１と用紙始端検出センサ４０４間の距離Ａから逆方向へ紙送りを実行することで、印刷用紙４０２の印刷開始位置を印刷機構部４０１へ設定している。但し、用紙始端検出センサ４０４は、取付位置に誤差があるため、事前にセンサ取付位置の調整が必要であった。
【０００９】
前述した用紙始端センサ４０４の取付位置の調整は、図４の状態で、不揮発性記憶素子から読み出した印刷機構部４０１と用紙始端検出センサ４０４間の距離Ａから逆方向紙送りを実行し、印刷開始位置を印刷機構部４０１へ移動後、印刷制御部のパターン印刷手段を起動して所定のパターンを印刷し、用紙上に印刷されたパターンと印刷開始位置の距離を目視により算出し、印刷機構部４０１と用紙始端検出センサ４０４間の距離Ａを求め、当該距離を不揮発性記憶素子に操作により記憶していた。このため一連の操作が繁雑であった。本発明の課題は、距離Ａを自動的に算出、記憶する手段を設け一連の操作を簡素化することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に記載の発明は、印刷を実行する印刷機構部と、用紙搬送手段と、印刷機構部を制御する印刷制御部と、印刷機構部上流側の用紙終端を検出する用紙終端検出センサと、印刷機構部下流側の用紙始端を検出する用紙始端検出センサと、１ドットずつ用紙送りを行なう手段と、不揮発性記憶素子と、表示装置と、用紙終端検出センサから印刷機後部及び印刷機後部から用紙始端検出センサ間の距離をそれぞれ算出する手段と、当該距離から印刷機構部と用紙始端検出センサ間の距離を算出する手段と、不揮発性記憶素子に記憶する手段を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、１ドットずつの紙送りを実行し、用紙終端検出センサが用紙終端位置を検出した後に、用紙が用紙始端検出センサを完全に通過する間の距離を算出し、当該距離と印刷機構部と用紙終端検出センサの距離から印刷機構部と用紙始端検出センサの距離を算出し、当該距離を不揮発性記憶素子に記憶し、この情報を印刷開始位置の調整に反映することを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、印刷機構部と用紙始端検出センサ間の距離を自動的に算出することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば印刷機構部と用紙始端検出センサ間の距離をドット単位で算出でき、当該距離を不揮発性記憶素子に記憶させるまでの操作が自動的に実施できる。これにより、用紙始端検出センサ位置の調整から算出した距離を不揮発性記憶素子に記憶するまでの一連の操作を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明を説明する。
【００１５】
図１、図２及び図３に、本発明の一例となる印刷装置の概略ブロック図、印刷制御部のフローチャート及び紙送り機構を示す概略図を示す。
【００１６】
図１において、１０１は印刷を実行する印刷機構部、１０２は用紙終端を検出する用紙終端検出センサ、１０３は用紙始端を検出する用紙始端検出センサ、１０４は印刷機構部を制御する印刷制御部、１０５は１ドットずつ用紙送りを行なう用紙送り手段、１０６は用紙送りドット数をカウントする用紙送り量算出手段、１０７は印刷制御部で定義したパターン印刷手段、１０８は印刷機構部と用紙終端検出センサ間の距離を設定する終端センサ位置設定手段、１０９は印刷機構部と用紙始端検出センサ間の距離を算出する始端センサ位置算出手段、１１０は不揮発性記憶素子、１１１は印刷機構部との距離を不揮発性記憶素子に記憶する記憶手段、１１２は印刷機構部との距離を不揮発性記憶素子から読み出す読み出し手段、１１３は表示装置である。
【００１７】
図２において、２０１は１ドットずつの用紙送りを行なう処理、２０２は印刷用紙が用紙終端検出センサを通過したか否かの判断、２０３は用紙送りドット数をカウントする処理、２０４はパターン印刷が終了したか否かの判断、２０５は定義したパターンを印刷する処理、２０６は印刷用紙が用紙始端検出センサを通過したか否かの判断、２０７は印刷機構部と用紙終端検出センサ間の距離を設定する処理、２０８は印刷機構部と用紙始端検出センサ間の距離を算出する処理、２０９は算出距離を不揮発性記憶素子に記憶する処理である。
【００１８】
図３において、３０１は１０３の用紙始端を検出する用紙始端検出センサ、３０２は１０１の印刷を実行する印刷機構部、３０３は１０２の用紙終端を検出する用紙終端検出センサである。
【００１９】
用紙終端検出センサ１０２の取付位置の調整は、印刷用紙の終端が用紙終端検出センサ１０２よりも上流側となるように設置し、印刷制御部１０４の用紙送り手段１０５により１ドットずつの用紙送り処理２０１を実行することにより実施する。
【００２０】
用紙終端検出センサ１０２上に印刷用紙の終端が移動し、用紙送り量算出手段１０６の用紙終端センサ検出判断２０２により印刷用紙の終端位置を検出した場合は、用紙送り量カウント処理２０３を実行し、用紙送りドット数のカウントを開始する。さらに、パターン印刷手段１０７のパターン印刷終了判断２０４から印刷用紙上にパターン印刷が可能な場合は、パターン印刷処理２０５を実行し定義されているパターンの印刷を開始する。
【００２１】
１ドットずつの用紙送り処理２０１と用紙送り量カウント処理２０３およびパターン印刷処理２０５を繰り返し実行し、印刷用紙の終端が印刷機構部１０１を完全に通過した場合は、パターン印刷終了判断２０４によりパターン印刷処理２０５を終了する。印刷用紙の終端が印刷機構部１０１を通過した後も、１ドットずつの用紙送り処理２０１と用紙送り量カウント処理２０３は繰り返し実行し、用紙始端検出センサ１０３に印刷用紙の終端が移動し、用紙始端センサ検出判断２０６により印刷用紙の終端位置を検出した場合は、繰り返し実行していた１ドットずつの用紙送り処理２０１と用紙送り量カウント処理２０３を終了する。
【００２２】
以上の方法により、用紙送り量カウント処理２０３によりカウントされた紙送り量から、用紙終端検出センサ１０２と用紙始端検出センサ１０３間の距離Ｃをドット単位で正確に求めることができる。
【００２３】
また、前述した従来の方法、すなわち印刷用紙上に印刷されているパターンの数をカウントし、終端センサ位置設定手段１０８の印刷機構部と終端センサ間の距離設定処理２０７からカウント数をオペレータの操作により設定することで、印刷機構部１０１と用紙終端検出センサ１０２間の距離Ｂをドット単位で正確に求めることができる。また当該距離は、記憶手段１１１により、不揮発性記憶素子１１０に記憶することができる。
【００２４】
以上の方法で求められた用紙終端検出センサ１０２と用紙始端検出センサ１０３間の距離Ｃと、前記設定済みの印刷機構部１０１から用紙終端検出センサ１０２間の距離Ｂから、始端センサ位置算出手段１０９の印刷機構部と始端センサ間の距離算出処理２０８により、印刷機構部１０１と用紙始端検出センサ１０３間の距離Ａをドット単位で正確に求めることができる。当該距離は、記憶手段１１１の距離を不揮発性記憶素子へ記憶する処理２０９により不揮発性記憶素子１１０に記憶することができる。
【００２５】
この調整を行うことにより、通常動作の印刷開始位置の設置においては、印刷機構部１０１と用紙始端検出センサ１０３の距離Ａを不揮発性記憶素子１１０から読み出し手段１１２により読み出し、当該距離の逆方向紙送りを実行することで、印刷用紙の印刷開始位置を印刷機構部１０１に正確に設置することができる。
【００２６】
図５はセンサ取付位置の調整に使用する操作パネルの一例である。図５において、５０１は表示装置、５０２〜５１０はスイッチを示す。
【００２７】
図６はセンサ取付位置の調整におけるヒューマンインターフェースの一例である。図６において、表示欄６０１は図５の表示装置５０１の表示例であり、内容欄６０２は当該手段の内容である。
【００２８】
このインターフェースにおいて、センサ取付位置の調整を行なう場合は、準備完スイッチ５０４を押下することにより、印刷機構部１０１と用紙始端検出センサ１０３の距離算出、当該距離の記憶を自動的に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一例を示す印刷制御にかかるブロック図
【図２】本発明の一例を示す印刷制御のフローチャート
【図３】本発明の一例となる印刷機構部と用紙終端検出センサの関係を示す概略図
【図４】従来の印刷機構部と用紙終端検出センサの関係を示す概略図
【図５】表示装置の一例を示す平面図
【図６】ヒューマンインターフェースの一例を示す概略図
【符号の説明】
【００３０】
１０１  印刷機構部
１０２  用紙終端検出センサ
１０３  用紙始端検出センサ
１０４  印刷制御部
１０５  用紙送り手段
１０６  用紙送り量算出手段
１０７  パターン印刷手段
１０８  終端センサ位置設定手段
１０９  始端センサ位置算出手段
１１０  不揮発性記憶素子
１１１  記憶手段
１１２  読み出し手段
１１３  表示装置
２０１  １ドットずつの用紙送り処理
２０２  用紙終端センサ検出判断
２０３  用紙送り量カウント処理
２０４  パターン印刷終了判断
２０５  パターン印刷処理
２０６  用紙始端センサ検出判断
２０７  印刷機構部と終端センサ間の距離設定処理
２０８  印刷機構部と始端センサ間の距離算出処理
２０９  距離を不揮発性記憶素子へ記憶する処理
３０１  用紙始端検出センサ
３０２  印刷機構部
３０３  用紙終端検出センサ
４０１  印刷機構部
４０２  印刷用紙
４０３  用紙終端検出センサ
４０４  用紙始端検出センサ
５０１  表示装置
５０２〜５１０  スイッチ
６０１  パネル表示
６０２  パネル表示内容
【図１】
2007253489.tif 000003
【図２】
2007253489.tif 000004
【図３】
2007253489.tif 000005
【図４】
2007253489.tif 000006
【図５】
2007253489.tif 000007
【図６】
2007253489.tif 000008