(57)【要約】【課題】下部走行体から上部旋回体へ電源電力を供給する場合に、センタージョイントが大型化することを防ぐ。【解決手段】油圧ショベルは下部走行体２と、旋回体１と、牽引フック２５と、スリップリング２１２、２１３とを備える。旋回体１は下部走行体２上に旋回中心Ｘを軸として旋回可能に搭載され、牽引フック２５は下部走行体２に旋回中心Ｘを軸として旋回可能に取り付けられ、運搬車６を牽引する。そして、運搬車６から給電される電力を牽引フック２５を介して旋回体１に設けた集電装置１０に供給する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体上に旋回軸を中心として旋回可能に搭載された上部旋回体と、
前記旋回軸を中心として前記下部走行体に旋回可能に取り付けられ、運搬車を牽引するための牽引装置と、
前記運搬車から給電される電力を前記牽引装置を介して前記下部走行体に設けた電動機または前記上部旋回体に設けた電動機に供給する電力供給装置とを備えることを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記電力供給装置は、
前記下部走行体から供給される電力を集電して前記上部旋回体に設置された電動機に供給する集電装置と、
前記牽引装置に設けられ、前記運搬車から給電される電力の外部電力ケーブルが接続されるコネクタと、
前記牽引装置と前記下部走行体との間に設けられた第１スリップリングと、
前記コネクタと前記第１スリップリングとを接続する第１内部電力ケーブルと、
前記下部走行体と前記上部旋回体とに間に設けられ、前記第１スリップリングに供給された電力を前記上部旋回体に設けた電動機に供給するための第２スリップリングと、
前記第１スリップリングと前記第２スリップリングとを接続する第２内部電力ケーブルとを備えることを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機械において、
前記第１スリップリングに給電された電力を前記下部走行体に設けた電動機に供給する第３内部ケーブルを備えることを特徴とする作業機械。
【請求項４】
請求項２または３に記載の作業機械において、
前記下部走行体は、前記牽引装置が機械的に連結される連結部と、前記牽引装置が電気的に接続される電機接続部とを有し、
前記牽引装置は、前記下部走行体の前記連結部に旋回可能に連結するための走行体側連結部を一端に有し、他端に前記運搬車を旋回可能に連結する運搬車側連結部を有する牽引軸を含み、
前記コネクタと前記第１スリップリングのブラシは前記牽引軸に設けられ、前記牽引軸に設けた前記ブラシが摺動する電極端子は前記下部走行体の前記電機接続部に設けられることを特徴とする作業機械。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の作業機械において、
バッテリーまたは、外部電力ケーブルが巻き回されたケーブルドラムを搭載した前記運搬車を備えることを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、集電装置を下部走行体のトラックフレーム内に配設し、上部旋回体の収納スペースを確保している土木建設機械が知られている（たとえば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−１４６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、下部走行体から上部旋回体へ電源電力を伝達する系統がセンタージョイント内に設けられているため、センタージョイントが大型化するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の作業機械は、下部走行体と、下部走行体上に旋回軸を中心として旋回可能に搭載された上部旋回体と、旋回軸を中心として下部走行体に旋回可能に取り付けられ、運搬車を牽引するための牽引装置と、運搬車から給電される電力を牽引装置を介して下部走行体に設けた電動機または上部旋回体に設けた電動機に供給する電力供給装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、下部走行体に旋回可能に取り付けられた牽引装置と下部走行体とを電気的に接続して、外部からの電力を牽引装置を介して入力できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態による油圧ショベルの外観図
【図２】実施の形態による油圧ショベルの下部走行体を説明する図
【図３】第１の実施の形態による油圧ショベルの断面図
【図４】運搬車の軌跡を従来の技術と比較して示す図
【図５】第２の実施の形態による油圧ショベルを示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
−第１の実施の形態−
以下、図１〜図３を参照して、本発明による油圧ショベルの第１の実施の形態について説明する。
図１は、本発明が適用される油圧ショベルの外観図である。油圧ショベルは、下部走行体２と、下部走行体２上に、旋回輪３を介して旋回中心Ｘを軸として旋回可能に搭載された旋回体１とを有する。旋回輪３はアウターレース３１（図３）とインナーレース３２（図３）とを有する。旋回体１にはキャブ４およびフロント装置５が設けられる。なお、図１においては旋回体１の後端部を符号Ｐで示す。
【０００９】
下部走行体２は、トラックフレーム２１（図２）と、遊動輪２２と、走行装置２３と、履帯２４とを備え、トラックフレーム２１の一部を形成する丸胴２１ａ（図２、図３）には、牽引フック２５が設けられている。遊動輪２２と走行装置２３とは、トラックフレーム２１の前後端側にそれぞれ設けられている。履帯２４は遊動輪２２と走行装置２３との間に捲き回されて設けられている。牽引フック２５は、後述するように丸胴２１ａを介して旋回体１の旋回中心Ｘを軸として旋回可能に設けられ、たとえば非自走式の運搬車６を牽引する際に運搬車６の端部と接続される。なお、下部走行体２の構造については、後に詳説する。
【００１０】
フロント装置５は、旋回体１の前部に連結ピン（不図示）により回動可能に軸支されたブーム５１と、ブーム５１の先端部に連結ピン（不図示）により回動可能に軸支されたアーム５３と、アーム５３の先端部に連結ピン（不図示）により回動可能に軸支されたバケット５４と、ブーム５１，アーム５３，バケット５４をそれぞれ回動駆動させるブームシリンダ５６，アームシリンダ５７，バケットシリンダ５８とを有する。
【００１１】
油圧シリンダ５６，５７，５８はそれぞれ、キャブ４内に設けられた図示しない操作レバーの操作により伸縮する。ブームシリンダ５６を伸縮操作するとブーム５１が起伏し、アームシリンダ５７を伸縮操作するとアーム５３が起伏し、バケットシリンダ５８を伸縮操作するとバケット５４がクラウドまたはダンプする。これにより掘削作業を行う。
【００１２】
油圧ショベルにより牽引される運搬車６はフレーム６１を備え、フレーム６１の下面には４つの車輪６２が設けられている。フレーム６１の前端部には連結用フック６３が取り付けられている。連結用フック６３の先端には、リング形状の連結部６３ａが形成されている。このリング形状の連結部６３ａに後述する牽引フック２５の連結部２５ａ（図２）が嵌挿されることにより、運搬車６は連結部６３ａを旋回中心Ｙとして左右方向に回動可能に連結される。なお、図１においては運搬車６の前端部を符号Ｑで示す。
【００１３】
フレーム６１の上面には、ケーブルドラム６４と、ケーブル６５，６６とが設けられる。ケーブルドラム６４は、図示しないブラケット等により回転可能に支持されている。ケーブル６５はケーブルドラム６４に巻き取り、繰り出し可能に巻き回されている。ケーブル６５の一方の端部には図示しないコネクタが設けられ、図示しない外部電源と接続可能に構成されている。ケーブル６６は、外部電源からケーブル６５を介して供給される電力を油圧ショベルに供給するための電源ケーブルである。ケーブル６６の一方の端部にはコネクタ６７が設けられ、後述する牽引フック２５に設けられたレセプタクル２５３（図２）と接続可能に構成されている。
【００１４】
図２を参照して、下部走行体２について説明する。図２（ａ）はトラックフレーム２１の外観斜視図であり、図２（ｂ）は下部走行体２と運搬車６とを模式的に示す上面図である。トラックフレーム２１にはストッパ２１１と、スリップリング２１２とが設けられている。ストッパ２１１は、牽引フック２５が丸胴２１ａを介して旋回する場合に、牽引フック２５による旋回を所定の旋回範囲内に規制するための部材である。すなわち、牽引フック２５がストッパ２１１に当接することにより牽引フック２５の旋回が規制されて、牽引フック２５および牽引フック２５に連結された運搬車６が履帯２４と干渉することが防止される。図２（ｂ）に示す場合では、牽引フック２５は範囲Ａ内で旋回可能となる。スリップリング２１２は、上記の範囲Ａ、すなわち牽引フック２５の旋回範囲内に丸胴２１ａの外周に沿って円弧状に設けられている。
【００１５】
なお、地上から牽引フック２５の旋回面までの高さが、履帯２４までの高さよりも高い場合には、ストッパ２１１が設けられていなくてもよい。この場合は、牽引フック２５が旋回したとしても履帯２４と干渉しないためである。ストッパ２１１が設けられていない場合には、スリップリング２１２は丸胴２１ａの外周に沿って全周囲に設けられる。
【００１６】
牽引フック２５は、連結部２５ａと、エクステンション部２５ｂと、接続部２５ｃとによって構成される。エクステンション部２５ｂはたとえば角柱状に形成され、牽引フック２５に運搬車６が連結された場合であっても運搬車６が下部走行体２１の左右の履帯２２と干渉しない長さを有している。連結部２５ａは、エクステンション部２５ｂの一方の端部に設けられ、運搬車６の連結用フック６３に嵌挿されるピン形状を有している。本実施の形態の連結部２５ａは、旋回中心Ｘから運搬車６の先端部Ｑまでの距離と、旋回中心Ｘから旋回体１の後端部Ｐまでの距離とがほぼ同じ距離となる位置に設けられる。
【００１７】
接続部２５ｃは、エクステンション部２５ｂの他方の端部に設けられ、丸胴２１ａの外周に沿ったリング形状となるように形成されている。接続部２５ｃと丸胴２１ａとの間には複数のボール２５ｄが設けられている。このため、牽引フック２５は丸胴２１ａに沿って旋回体１の旋回中心Ｘを軸として旋回可能となる。なお、接続部２５ｃは、第１接続部２５ｃ１と第２接続部２５ｃ２とに分割可能に構成される。このため、油圧ショベルの製造時には、丸胴２１ａを第１接続部２５ｃ１と第２接続部２５ｃ２とで挟み込んだ後、図示しないボルト等により第１接続部２５ｃ１と第２接続部２５ｃ２とを組み合わせることができる。また、エクステンション部２５ｂには、後述するようにスリップリング２１２のブラシ２１２ｂ（図３）が取り付けられ、かつレセプタクル２５３が設けられている。
【００１８】
図３は、本実施の形態の油圧ショベルの丸胴２１ａ近傍の断面図である。旋回モータ７は旋回体１に設けられ、図示しない油圧ポンプから供給される圧油により駆動される。旋回輪３の中心軸上には、センタージョイント８が設けられている。センタージョイント８は、丸胴２１ａの中央部に固定支持され、油圧ポンプからの圧油を走行装置２３へ供給するための油圧配管が接続されている。この油圧ポンプは、集電装置１０から電力の供給を受けたポンプ用モータ１１により駆動される。
【００１９】
旋回輪３のアウターレース３１は旋回体１にボルト３１１によって固定されている。インナーレース３２は丸胴２１ａの上面に設けられたフランジ部２１ｂにボルト３２１により固定されている。アウターレース３１とインナーレース３２との間には複数のボール３３が設けられている。インナーレース３２の内周面に設けたインターナルギア（不図示）は、旋回体１上に設けられた旋回モータ７の出力軸のピ二オンギアと係合しているので、旋回モータ７の駆動力により、アウターレース３１がインナーレース３２に対して相対的に旋回する。すなわち、旋回体１が旋回輪３の中心軸を旋回中心Ｘとして、下部走行体２に対して旋回する。
【００２０】
次に、図３を用いて、運搬車６から旋回体１への給電系統について説明する。以下の説明においては、（１）運搬車６から下部走行体２へ供給する系統と、（２）運搬車６から下部走行体２へ供給された電力を旋回体１へ供給する系統と、に分けて説明する。
（１）運搬車６から下部走行体２へ供給する系統
運搬車６から電力の供給を受けるために、牽引フック２５は、レセプタクル２５３と、スリップリング２１２のブラシ２１２ｂとを備える。レセプタクル２５３は、運搬車６からのケーブル６６を接続するための接続端子であり、牽引フック２５のエクステンション部２５ｂの上面に設けられている。スリップリング２１２のブラシ２１２ｂは、エクステンション部２５ｂの下面、すなわちトラックフレーム２１と接する面に取り付けられている。レセプタクル２５３とスリップリング２１２のブラシ２１２ｂとは、内部電力ケーブルである配線（電力ケーブル）２５４により接続されている。
【００２１】
スリップリング２１２のブラシ２１２ｂは、トラックフレーム２１の表面に取り付けられたスリップリング２１２のリング状の電極端子２１２ａの上面と摺動するように設けられている。上述したように、スリップリング２１２の電極端子２１２ａは、牽引フック２５が旋回可能な範囲Ａに沿って円弧状に設けられている。このため、牽引フック２５が丸胴２１ａの外周に沿って旋回した場合であっても、ブラシ２１２ｂとリング状の電極端子２１２ａとが接触した状態、すなわちブラシ２１２ｂと電極端子２１２ａとが電気的に接続された状態が維持される。
【００２２】
（２）運搬車６から下部走行体２へ供給された電力を旋回体１へ供給する系統
上述したように、運搬車６および牽引フック２５を介して供給された電力を旋回体１へ供給するために、スリップリング２１３を構成するリング状の電極端子２１３ａが丸胴２１ａの上面に設けられている。なお、上述したスリップリング２１２のリング状の電極端子２１２ａは、内部電力ケーブルである配線（電力ケーブル）２１４によって、スリップリング２１３のリング状の電極端子２１３ａと接続されている。
【００２３】
丸胴２１ａの上面のフランジ部２１ｂに設けられたリング状の電極端子２１３ａは、フランジ部２１ｂの表面のうちアウターレース３１と対向する位置に取り付けられている。すなわち、リング状の電極端子２１３ａは、リング形状のフランジ部２１ｂの外周側に全周にわたって設けられている。
【００２４】
アウターレース３１の下面、すなわちフランジ部２１ｂと対向する表面には、フランジ部２１ｂの表面に取り付けられたリング状の電極端子２１３ａの上面を摺動するようにブラシ２１３ｂが取り付けられている。リング状の電極端子２１３ａとブラシ２１３ｂとで構成されたスリップリング２１３は、フランジ部２１ｂの全周にわたって設けられている。このため、旋回体１が旋回中心Ｘを軸として旋回した場合であっても、ブラシ２１３ｂとリング状の電極端子２１３ａとが接触した状態、電気的に接続された状態が維持される。
【００２５】
さらに、ブラシ２１３ｂは、配線（電力ケーブル）２１５によって、旋回体１内の集電装置１０と接続されている。上述したように、スリップリング２１３のリング状の電極端子２１３ａは、配線２１４によって、スリップリング２１２のリング状の電極端子２１２ａと接続されている。この結果、上述した給電系統によって、図示しない外部電源と旋回体１内の集電装置１０とが電気的に接続されるので、外部電源からの電力は、運搬車６を介して集電装置１０に給電される。
【００２６】
以上で説明した第１の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
油圧ショベルは下部走行体２と、旋回体１と、牽引フック２５と、スリップリング２１２、２１３とを備える。旋回体１は下部走行体２上に旋回中心Ｘを軸として旋回可能に搭載され、牽引フック２５は下部走行体２に旋回中心Ｘを軸として旋回可能に取り付けられ、運搬車６を牽引する。そして、運搬車６から給電される電力を牽引フック２５を介して旋回体１に設けた集電装置１０に供給するようにした。
【００２７】
具体的には、集電装置１０は、下部走行体２から供給される電力を集電して上部旋回体に設置されたポンプ用モータ１１に供給する。コネクタは、牽引フック２５に設けられ、運搬車６からの電力を給電するためのケーブル６６が接続される。スリップリング２１２は、牽引フック２５と下部走行体２との間に設けられ、内部電力ケーブルである配線（電力ケーブル）２５４によりレセプタクル２５３とスリップリング２１２とが接続される。スリップリング２１３は、下部走行体２と旋回体１とに間に設けられ、スリップリング２１２に供給された電力を旋回体１に設けた集電装置１０に供給する。スリップリング２１２とスリップリング２１３とは内部電力ケーブルである配線（電力ケーブル）２１４により接続される。したがって、外部装置からの電源電力を、センタージョイント８内に電源ケーブルを敷設することなく旋回体１に設けられた集電装置１０に供給できるので、センタージョイント８を小型化できる。
【００２８】
さらに加えて、牽引フック２５が旋回中心Ｘを中心として旋回するとともに、運搬車６の旋回中心Ｙとなる連結部２５ａを、旋回中心Ｘから旋回体１の後端部Ｐとほぼ同じ距離に設けた。このため、図４の運搬車６の旋回運動の軌跡を示す図において太線で示すように、旋回体１の後端部Ｐと運搬車６の先端部Ｑとがほぼ同一の軌跡を描いて旋回することができる。これに対して、従来の技術の牽引フックでは、旋回体１の後端よりもはるかに後方に運搬車６の旋回中心Ｚが設けられ、運搬車６の先端部Ｒは、図４において破線で示す軌跡を描いて旋回する。したがって、本実施の形態の牽引フック２５によれば、図４に示すように運搬車６の先端部Ｑが旋回体１の後端部Ｐとほぼ同じ距離を保てるので、運搬車６までの距離が短くなり運搬車６の取り回しが良くなる。
【００２９】
以上で説明した第１の実施の形態を次のように変形できる。
（１）スリップリング２１３をアウターレース３１に設けるものに代えて、インナーレース３２に設けるようにしてもよい。この場合、スリップリング２１３のブラシ２１３ｂは、インナーレース３２の上部表面、すなわち旋回体１と接触する面に設けられる。スリップリング２１３のリング状の電極端子２１３ａは、旋回体１の下部表面、すなわちインナーレース３２の接触する面に、ブラシ２１３ｂと接触する位置に取り付けられる。換言すると、リング状の電極端子２１３ａは、旋回体１の下部表面に旋回中心Ｘを中心として全周にわたって取り付けられる。
【００３０】
（２）下部走行体２に走行電動モータを設け、運搬車６からの電力を旋回体１の集電装置１０と下部走行体２の走行電動モータとに供給してもよい。この場合、配線２１４とは別に、スリップリング２１２と走行電動モータとをつなぐ配線を設ければよい。
【００３１】
（３）下部走行体２に走行電動モータを設け、運搬車６からの電力を旋回体１の集電装置１０へ供給するものに代えて、走行電動モータに供給してもよい。この場合、配線２１４を走行電動モータに接続すればよい。
【００３２】
−第２の実施の形態−
図５を参照して、本発明による油圧ショベルの第２の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、下部走行体に電動の走行モータを備える点、および運搬車の連結用フックの形状が、第１の実施の形態と異なる。
【００３３】
図５（ａ）は、第２の実施の形態の油圧ショベルの丸胴２１ａ近傍の断面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のＢ−Ｂ’断面図である。下部走行体２には、走行電動モータ９が設けられている。走行電動モータ９は、後述するように運搬車６を介して供給された電力によって駆動して、走行装置２３へ駆動力を供給する。したがって、第２の実施の形態の油圧ショベルにおいては、旋回体１の図示しない油圧ポンプから供給される圧油は、走行装置２３の駆動には用いられず、図示しないブレーキ装置等の駆動に用いられる。
【００３４】
運搬車６の連結用フック６３は、連結部６３ａが設けられた位置から、油圧ショベルの旋回体１の旋回中心方向へ所定の長さを有するエクステンション部６３ｂを有する。運搬車６が、牽引フック２５の連結部２５ａを旋回中心Ｙとして左右方向に回動する場合、エクステンション部６３ｂの下面と、牽引フック２５のエクステンション部２５ｂの上面とは互いに摺動する。
【００３５】
次に、第２の実施の形態における運搬車６から下部走行体２への給電系統について説明する。以下の説明においては、（１）運搬車６から牽引フック２５へ供給する系統と、（２）運搬車６から牽引フック２５へ供給された電力を下部走行体２へ供給する系統と、に分けて説明する。
（１）運搬車６から牽引フック２５へ供給する系統
運搬車６から牽引フック２５へ電力を供給するために、連結用フック６３のエクステンション部６３ｂは、レセプタクル６３１と、スリップリング６３２とを備える。レセプタクル６３１は、ケーブル６６を接続するための接続端子であり、連結用フック６３のエクステンション部６３ｂの上面に設けられている。スリップリング６３２のブラシ６３２ｂはエクステンション部６３ｂの下面、すなわち牽引フック２５のエクステンション部２５ｂと接する面に取り付けられている。このレセプタクル６３１とスリップリング６３２のブラシ６３２ｂとは、配線（電力ケーブル）６３４により接続されている。
【００３６】
牽引フック２５のエクステンション部２５ｂの上面には、スリップリング６３２の円弧状の電極端子６３２ａが取り付けられている。この電極端子６３２ａは連結用フック６３に取り付けられたブラシ６３２ｂと接触する位置に取り付けられている。図５（ｂ）に示すように、牽引フック２５の連結部２５ａを旋回中心Ｙとして運搬車６が回動する場合に、ブラシ６３２ｂが描く円弧状の軌跡に沿って円弧状の電極端子６３２ａが取り付けられている。このため、運搬車６が牽引フック２５の連結部２５ａ旋回中心Ｙとして回動した場合であっても、ブラシ６３２ｂと円弧状の電極端子６３２ａとが接触した状態、すなわち電気的に接続された状態が維持される。この結果、図示しない外部電源からの電力が、連結用フック６３を介して牽引フック２５へ供給される。
【００３７】
（２）運搬車６から牽引フック２５へ供給された電力を下部走行体２へ供給する系統
上述したように牽引フック２５に供給された電力を下部走行体２へ供給するために、牽引フック２５にステップリング２１２が設けられている。このスリップリング２１２については第１の実施の形態と同様である。なお、スリップリング６３２の円弧状の電極端子６３２ａは、配線２５４によって、スリップリング２１２のブラシ２１２ｂと接続されている。さらに、トラックフレーム２１に取り付けられたリング状の電極端子２１２ａは、配線２１６により走行電動モータ９に接続されている。この結果、上述した給電系統によって、図示しない外部電源と下部走行体２に設けられた走行電動モータ９とが電気的に接続されるので、外部電源からの電力は、運搬車６の連結用フック６３および牽引フック２５を介して走行電動モータ９に給電される。
【００３８】
以上で説明した第２の実施の形態の油圧ショベルによれば、次の作用効果が得られる。
下部走行体２から旋回体１に電力を供給する必要がなく、センタージョイント８内に電源ケーブルを設けずに済むので、センタージョイント８を小型にすることができる。さらに、運搬車６が牽引フック２５の連結部２５ａ旋回中心Ｙとして左右方向に回動した場合に、ケーブル６６と運搬車６との相対的な位置関係が固定された状態となる。したがって、運搬車６が旋回運動した場合であってもケーブル６６がよじれたりすることを防ぐことができる。
【００３９】
なお、上述した第２の実施の形態による油圧ショベルにおいては、運搬車６からの電力を下部走行体２に設けられた走行電動モータ９に供給したが、第１の実施の形態と同様に、旋回体１に設けられた集電装置１０に運搬車６からの電力を供給してもよい。すなわち、丸胴２１ａとアウターレース３１とにスリップリング２１３を設け、スリップリング２１２とスリップリング２１３とを配線２１４により接続すればよい。
【００４０】
第１および第２の実施の形態による運搬車６には、外部の電源からの電力を供給するケーブル６５が巻き付けられたケーブルドラム６４を搭載したが、バッテリーを搭載してもよい。この場合、バッテリーからの電力がケーブル６６を介して油圧ショベルに供給される。
【００４１】
なお、油圧ショベルに限らず電動式ショベル、クレーン等の全旋回式の作業機械に本発明を適用できる。
【００４２】
また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。説明に用いた実施の形態および変形例は、それぞれを適宜組合わせて構成しても構わない。
【符号の説明】
【００４３】
１  旋回体、  ２  下部走行体、
６  運搬車、  １０  集電装置、
２５  牽引フック、  ２５ｂ  エクステンション部、
２５ｃ  接続部、  ２１２、２１３  スリップリング、
２１４、２５４  配線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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