(57)【要約】【課題】従来の端末装置においては、装置本体の位置（緯度・経度）に合せて、地図をスクロールさせたり、装置本体の移動方向に合せて、地図を回転させたりするのみであった。【解決手段】地図情報を格納し得る地図情報格納部と、移動体の走行に関する条件である走行条件を格納し得る走行条件格納部と、地図情報の出力指示を受け付ける受付部と、地図情報を出力する出力部と、移動体の走行に関する情報である走行情報を取得する走行情報取得部と、走行情報が走行条件に合致するか否かを判断する判断部と、出力部が出力している地図情報を、走行条件に対応するように変更するように指示する制御部とを具備し、出力部は、制御部の指示に従って、出力している地図情報の出力を変更する端末装置により、装置本体が備えられる移動体の走行に応じて、地図の表示を変更することができる。【選択図】図１
2012189369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図に関する情報である地図情報を格納し得る地図情報格納部と、
移動体の走行に関する条件である走行条件を格納し得る走行条件格納部と、
地図情報を出力する指示である出力指示を受け付ける受付部と、
前記出力指示に応じて、前記地図情報格納部から地図情報を取得し、出力する出力部と、
移動体の走行に関する情報である走行情報を取得する走行情報取得部と、
前記走行情報が前記走行条件に合致するか否かを判断する判断部と、
前記走行情報が前記走行条件に合致すると前記判断部が判断した場合に、前記出力部が出力している地図情報を、前記走行条件に対応するように変更するように指示する制御部とを具備し、
前記出力部は、
前記制御部の指示に従って、前記出力している地図情報の出力を変更する端末装置。
【請求項２】
前記走行情報取得部は、
前記移動体の速度に関する情報である速度情報を取得する速度情報取得手段を有し、
前記走行条件は、前記速度情報を含む条件である請求項１記載の端末装置。
【請求項３】
前記走行情報取得部は、
前記移動体の燃料残量に関する情報である燃料残量情報を取得する燃料残量情報取得手段を有し、
前記走行条件は、前記燃料残量情報を含む条件である請求項１記載の端末装置。
【請求項４】
前記地図情報は、道路に関する情報である道路情報を有し、
前記制御部は、
出力している地図情報が有する道路情報の表示または非表示を変更する指示である道路情報変更指示を前記出力部に送信し、
前記出力部は、
前記道路情報変更指示に応じて、出力する道路情報を変更する請求項２記載の端末装置。
【請求項５】
前記地図情報は、燃料を補給する地点に関する情報である燃料補給地点情報を有し、
前記制御部は、
出力している地図情報が有する燃料補給地点情報の表示または非表示を変更する指示である燃料補給地点情報変更指示を前記出力部に送信し、
前記出力部は、
前記燃料補給地点情報変更指示に応じて、出力する燃料補給地点情報を変更する請求項３記載の端末装置。
【請求項６】
前記制御部は、
出力している地図情報の色を変更する指示である地図色変更指示を前記出力部に送付し、
前記出力部は、
前記地図色変更指示に応じて、地図情報の色を変更する請求項２または請求項５記載の端末装置。
【請求項７】
記録媒体に、
地図に関する情報である地図情報と、移動体の走行に関する条件である走行条件とが格納されており、
受付部と、出力部と、走行情報取得部と、判断部と、制御部とを用いて行われる地図表示変更方法であって、
前記受付部が、地図情報を出力する指示である出力指示を受け付ける受付ステップと、
前記出力部が、前記出力指示に応じて、前記地図情報を取得し、出力する出力ステップと、
前記走行情報取得部が、移動体の走行に関する情報である走行情報を取得する走行情報取得ステップと、
前記判断部が、前記走行情報が前記走行条件に合致するか否かを判断する判断ステップと、
前記制御部が、前記走行情報が前記走行条件に合致すると前記判断部が判断した場合に、前記出力部が出力している地図情報を、前記走行条件に対応するように変更するように指示する制御ステップを具備し、
前記出力ステップでは、
前記出力部が、前記制御部の指示に従って、前記出力している地図情報の出力を変更する地図表示変更方法。
【請求項８】
記録媒体に、
地図に関する情報である地図情報と、移動体の走行に関する条件である走行条件とが格納されており、
コンピュータを、
地図情報を出力する指示である出力指示を受け付ける受付部と、
前記出力指示に応じて、前記地図情報を取得し、出力する出力部と、
移動体の走行に関する情報である走行情報を取得する走行情報取得部と、
前記走行情報が前記走行条件に合致するか否かを判断する判断部と、
前記走行情報が前記走行条件に合致すると前記判断部が判断した場合に、前記出力部が出力している地図情報を、前記走行条件に対応するように変更するように指示する制御部として機能させるためのプログラムであって、
前記出力部は、
前記制御部の指示に従って、前記出力している地図情報の出力を変更するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図を変更する端末装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーションを行うシステムや装置が開発されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１７３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の端末装置においては、装置本体の位置（緯度・経度）に合せて、地図をスクロールさせたり、装置本体の移動方向に合せて、地図を回転させたりするのみであった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本第一の発明の端末装置は、地図に関する情報である地図情報を格納し得る地図情報格納部と、移動体の走行に関する条件である走行条件を格納し得る走行条件格納部と、地図情報を出力する指示である出力指示を受け付ける受付部と、出力指示に応じて、地図情報格納部から地図情報を取得し、出力する出力部と、移動体の走行に関する情報である走行情報を取得する走行情報取得部と、走行情報が走行条件に合致するか否かを判断する判断部と、走行情報が走行条件に合致すると判断部が判断した場合に、出力部が出力している地図情報を、走行条件に対応するように変更するように指示する制御部とを具備し、出力部は、制御部の指示に従って、出力している地図情報の出力を変更する端末装置である。
【０００６】
このような構成により、装置本体が備えられる移動体の走行に応じて、地図の表示を適切に変更することができる。
【０００７】
また、本第二の発明の端末装置は、第一の発明に対して、走行情報取得部は、移動体の速度に関する情報である速度情報を取得する速度情報取得手段を有し、走行条件は、速度情報を含む条件である端末装置である。
【０００８】
このような構成により、装置本体が備えられる移動体の速度に応じて、地図の表示を適切に変更することができる。
【０００９】
また、本第三の発明の端末装置は、第一の発明に対して、走行情報取得部は、移動体の燃料残量に関する情報である燃料残量情報を取得する燃料残量情報取得手段を有し、走行条件は、燃料残量情報を含む条件である端末装置である。
【００１０】
このような構成により、装置本体が備えられる移動体の燃料残量に応じて、地図の表示を適切に変更することができる。
【００１１】
また、本第四の発明の端末装置は、第二の発明に対して、地図情報は、道路に関する情報である道路情報を有し、制御部は、出力している地図情報が有する道路情報の表示または非表示を変更する指示である道路情報変更指示を出力部に送信し、出力部は、道路情報変更指示に応じて、出力する道路情報を変更する端末装置である。
【００１２】
このような構成により、装置本体が備えられる移動体の走行に応じて、地図上の道路の表示を変更することができる。
【００１３】
また、本第五の発明の端末装置は、第三の発明に対して、地図情報は、燃料を補給する地点に関する情報である燃料補給地点情報を有し、制御部は、出力している地図情報が有する燃料補給地点情報の表示または非表示を変更する指示である燃料補給地点情報変更指示を出力部に送信し、出力部は、燃料補給地点情報変更指示に応じて、出力する燃料補給地点情報を変更する端末装置である。
【００１４】
このような構成により、装置本体が備えられる移動体の走行に応じて、地図上の燃料を補給する地点の表示を変更することができる。
【００１５】
また、本第六の発明の端末装置は、第二または第五の発明に対して、制御部は、出力している地図情報の色を変更する指示である地図色変更指示を出力部に送付し、出力部は、地図色変更指示に応じて、地図情報の色を変更する端末装置である。
【００１６】
このような構成により、装置本体が備えられる移動体の走行に応じて、地図の色を変更することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明による端末装置等によれば、装置本体が備えられる移動体の走行に応じて、地図の表示を適切に変更することができる。また、これにより、例えば、より臨場感のあるナビゲーションを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態１における端末装置１のブロック図
【図２】同端末装置１の全体動作について説明するフローチャート
【図３】同走行情報の取得処理について説明するフローチャート
【図４】同地図情報変更指示の取得処理について説明するフローチャート
【図５】同走行条件管理情報の例を示す図
【図６】同地図情報の例を示す図
【図７】同地図情報の例を示す図
【図８】同地図情報の例を示す図
【図９】同地図情報の例を示す図
【図１０】同地図情報の例を示す図
【図１１】同地図情報の例を示す図
【図１２】同地図情報の例を示す図
【図１３】同コンピュータシステムの概観図
【図１４】同コンピュータシステムのブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明による端末装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。また、所定の情報等が格納され得る格納部等において、当該格納部に情報等が記憶される過程は問わないものとする。例えば、記録媒体を介して情報等が格納部等で記憶されるようになってもよい。また、通信回線などを介して送信された情報等が格納部等で記憶されるようになってもよい。さらに、入力デバイスを介して入力された情報等が格納部等で記憶されるようになってもよい。また、本実施の形態において、検索とは、検索キーを基に、検索対象となる情報内から、検索キーに一致する情報を検知することや、当該検知した情報を取得すること、当該検知した情報に対応付けられた情報を取得することなどを意味し、広く解する。また、本実施の形態において説明する各情報の形式、内容などは、あくまで例示であり、各情報の持つ意味を示すことができれば、形式、内容などは問わない。
【００２０】
（実施の形態）
本実施の形態において、走行情報を取得し、格納されている走行条件に応じて地図の表示を変更する端末装置１について説明する。
【００２１】
図１は、本実施の形態における端末装置１のブロック図である。
【００２２】
端末装置１は、地図情報格納部１１、走行条件格納部１２、受付部１３、走行情報取得部１４、判断部１５、制御部１６、出力部１７を備える。
【００２３】
走行情報取得部１４は、速度情報取得手段１４１、燃料残量情報取得手段１４２を備える。
【００２４】
地図情報格納部１１は、地図情報を格納し得る。地図情報とは、地図に関する情報である。地図は、例えば、地形図や、地勢図、地質図、土地利用図、住宅地図、路線図、道路地図、ガイドマップ、地形や道路等が把握可能な航空写真や衛星写真、当該写真に記号や文字等が記入されたものなどである。また、地図は、平面図（二次元）、立体図（三次元）、鳥瞰図などであってもよい。
【００２５】
地図情報は、例えば、地図の画像情報である。画像情報は、例えば、ラスタデータや、ベクタデータである。画像情報がラスタデータである場合、地図情報は、複数の縮尺に対応した画像情報を有していてもよい。複数の縮尺に対応した画像情報とは、例えば、同一地域について、縮尺が大きい画像情報や、縮尺が中程度の画像情報、縮尺が小さい画像情報などである。また、地図情報は、地図をタイル状に分割したものであってもよい。また、地図情報は、カーナビゲーションで用いられるＫＩＷＩフォーマットのものであってもよい。
【００２６】
また、地図情報は、地点情報を有していてもよい。地点情報とは、地図上の地点に関する情報である。地点情報は、例えば、地点識別子や、地点種類情報、地点位置情報、地点色情報などを有する。地点識別子とは、地点を識別するための情報である。また、地点種類情報とは、地点の種類を示す情報である。また、地点位置情報とは、地点の位置を示す情報である。また、地点色情報とは、地点の色や、地図情報で示される地図上の地点の色を示す情報である。
【００２７】
地点識別子は、例えば、地点ＩＤや、地点名称などである。地点ＩＤは、ＩＤを示すＩＤ情報である。ＩＤ情報は、例えば、「１」や、「２３」、「００７」、「Ｐ−０２３」などである。また、地点名称は、名称を示す名称情報である。名称情報は、例えば、「国道１号線」や、「東京駅」、「富士山」、「信濃川」などである。また、地点識別子は、地点ＩＤや、地点名称などの組み合わせであってもよい。
【００２８】
地点種類情報は、例えば、カテゴリ情報や、ジャンル情報などである。カテゴリ情報とは、カテゴリを示す情報である。また、ジャンル情報とは、ジャンルを示す情報である。ジャンル情報は、サブカテゴリを示す情報であってもよい。カテゴリ情報とは、「道路」や、「駅」、「店」、「その他」などである。また、ジャンル情報は、例えば、「高速道路」や、「一般道路」、「ターミナル駅」、「ローカル駅」、「飲食店」、「コンビニ」、「その他」などである。
【００２９】
地点位置情報は、位置を示す位置情報である。位置情報は、例えば、経緯度情報や、高度情報、座標情報、座標軸情報、距離情報などである。経緯度情報とは、緯度・経度を示す情報である。経緯度情報は、例えば、「（１２．３４．５６．７８，１２３．４５．６７．８９）」や、「（Ｎ１２．３４．５６，Ｅ１２３．４５．６７）」、「（北１２．３４，東１２３．４５）」、「（北緯１２度，東経１２３度）」などである。また、高度情報とは、高度を示す情報である。高度情報は、例えば、「２３４ｍ」や、「５，４３２ｍ」、「Ｈ４５６」、「高度７８９ｍ」などである。また、座標情報とは、座標を示す情報である。座標情報は、例えば、「（Ｘ，Ｙ）＝（３，４）」や、「（ｘ＝４，ｙ＝６）」、「（１２，２４）」などである。また、
座標軸情報とは、座標の軸を示す情報である。座標軸情報は、例えば、「Ｘ軸」や、「Ｙ方向」、「Ｚ」などである。また、距離情報とは、距離を示す情報である。距離情報は、例えば、「１００ｍ」や、「５００ｍ」、「Ｄ１ｋｍ」、「距離２．５ｋｍ」などである。また、位置情報は、経緯度情報や、高度情報、座標情報、座標軸情報、距離情報などの組み合わせであってもよい。
【００３０】
地点色情報は、色を示す色情報である。色情報は、例えば、「赤」や、「Ｂｌｕｅ」、「２５５，１２８，６４」、「＃ＦＦＥＥＤＤ」、「ソフト」、「ブライト」、「簡略」などである。
【００３１】
また、地図情報は、道路情報を有していてもよい。道路情報とは、道路に関する情報である。道路情報は、例えば、道路識別子や、制限速度情報、道路幅情報、道路距離情報、道路位置情報、道路色情報などを有する。また、道路情報は、例えば、地点情報であってもよい。道路識別子とは、道路を識別するための情報である。道路識別子は、例えば、道路ＩＤや、道路名称などである。道路ＩＤは、ＩＤ情報である。道路名称は、名称情報である。道路名称は、例えば、「国道１５号線」や、「府道３５号」、「県道２３」などである。制限速度情報とは、道路の制限速度を示す情報である。制限速度情報は、例えば、「１００ｋｍ／ｈ」や、「時速８０ｋｍ」、「６０」などである。道路幅情報とは、道路の幅を示す情報である。道路幅情報は、例えば、「２０ｍ」や、「１０ｍ」、「６．５」などである。道路距離情報は、道路の距離を示す情報である。道路の距離とは、例えば、道路の全長や、道路の始点から終点までの直線距離などを意味する。道路距離情報は、例えば、「４０ｋｍ」や、「６５．４ｋｍ」、「５０」などである。道路位置情報とは、道路の位置を示す情報である。道路位置情報は、位置情報である。道路位置情報は、２以上の位置情報を有していてもよい。つまり、道路位置情報は、道路の始点を示す位置情報と、道路の終点を示す位置情報とを有していてもよい。また、道路位置情報は、当該道路情報により示される道路が存在する地点を示す位置情報を有していてもよい。道路色情報とは、道路の色や、地図情報で示される地図上の道路の色などを示す情報である。道路色情報は、色情報である。
【００３２】
また、地図情報は、燃料補給地点情報を有していてもよい。燃料補給地点情報は、例えば、燃料補給地点識別子や、燃料補給地点位置情報、燃料補給地点規模情報、燃料補給地点色情報などを有する。また、燃料補給地点情報は、地点情報であってもよい。燃料補給地点識別子とは、燃料補給地点を識別するための情報である。燃料補給地点識別子は、燃料補給地点ＩＤや、燃料補給地点名称などである。燃料補給地点ＩＤは、ＩＤ情報である。燃料補給地点名称は、名称情報である。燃料補給地点名称は、例えば、「ガソリンスタンドＡＢＣ」や、「ＥＤＦステーション」、「ＸＹＺ石油」などである。燃料補給地点位置情報とは、燃料補給地点の位置を示す情報である。燃料補給地点位置情報は、位置情報である。燃料補給地点規模情報とは、燃料補給地点の規模を示す情報である。燃料補給地点規模情報は、例えば、「４００ｍ＾２」や、「１５ｍ×３０ｍ」、「５００平米」などである。燃料補給地点色情報とは、燃料補給地点の色や、地図情報で示される地図上の燃料補給地点の色などを示す情報である。燃料補給地点色情報は、色情報である。
【００３３】
また、地図情報は、ランドマーク情報を有していてもよい。ランドマークとは、例えば、タワーや高層ビルなどの高層建築物や、寺院、名所、旧跡、その他建造物などのことである。つまりランドマーク情報とは、これらのランドマークに関する情報である。ランドマーク情報は、例えば、ランドマーク識別子や、ランドマーク位置情報、ランドマーク高度情報、ランドマーク色情報などを有する。また、ランドマーク情報は、地点情報であってもよい。ランドマーク識別子とは、ランドマークを識別するための情報である。ランドマーク識別子は、ランドマークＩＤや、ランドマーク名称などである。ランドマークＩＤは、ＩＤ情報である。ランドマーク名称は、名称情報である。ランドマーク名称は、例えば、「東京タワー」や、「京都タワー」、「東京ドーム」、「大阪ドーム」などである。ランドマーク位置情報とは、ランドマークの位置を示す情報である。ランドマーク位置情報は、位置情報である。ランドマーク高度情報とは、ランドマークの高さを示す情報である。ランドマーク高度情報は、高度情報である。ランドマーク色情報とは、ランドマークの色や、地図情報で示される地図上のランドマークの色などを示す情報である。ランドマーク色情報は、色情報である。
【００３４】
なお、地図情報は、二次元のオンライン地図や電子地図等として公知であるので、その詳細な説明を省略する。
【００３５】
地図情報格納部１１は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。
【００３６】
走行条件格納部１２は、走行条件を格納し得る。走行条件とは、移動体の走行に関する条件である。移動体とは、いわゆる乗り物であり、例えば、自動車（車）や、自動二輪車（バイク）などである。また、走行条件は、例えば、走行情報や、対象情報、判断種別情報、連結情報などを有する。走行情報とは、移動体の走行に関する情報である。また、対象情報とは、走行条件が何を示す情報であるのかを示す情報である。また、判断種別情報とは、条件を満たすか否かを判断する種別を示す情報である。また、連結情報とは、２以上の走行条件をどのように連結するのかを示す情報である。
【００３７】
走行情報は、例えば、速度情報や、燃料残量情報、動力回転数情報などである。速度情報とは、移動体の速度に関する情報である。速度情報は、例えば、速度を示す情報である。速度情報は、例えば、「速度７５ｋｍ／ｈ」や、「Ｖ６０ｋｍ／ｈ」、「時速＋３０ｋｍ」、「−１５ｋｍ／ｈ」、「秒速９０ｍ」、「１２０ｍ／ｓ」などである。また、速度情報は、加速度情報であってもよい。加速度情報とは、加速度を示す情報である。加速度情報は、例えば、「加速度９．８ｍ／ｓ・ｓ」や、「１０ｍ／ｓ＾２」、「＋２ｍ／ｓ・ｓ」、「−１ｍ／ｓ＾２」などである。ここで、「ｓ・ｓ」や「ｓ＾２」は、時間の二乗を意味する。
【００３８】
燃料残量情報とは、移動体の燃料の残量に関する情報である。燃料残量情報は、例えば、燃料の残量を示す情報である。燃料残量情報は、例えば、「燃料残量１０Ｌ」や、「２０Ｌ」
「＋５．６リットル」、「−２リッター」などである。
【００３９】
動力回転数情報とは、移動体の動力の回転数に関する情報である。動力とは、例えば、エンジンや、モーターなどである。動力回転数情報は、例えば、動力の回転数を示す情報である。動力回転数情報は、例えば、「回転数２０回転／秒」や、「４５回転」、「１２００ｒｐｍ」、「３０００ＲＰＭ」などである。
【００４０】
また、走行情報は、時刻情報を有していてもよい。時刻情報とは、時刻を示す情報である。時刻情報は、例えば、日付情報や、時間情報などである。日付情報とは、日付を示す情報である。また、時間情報とは、時間を示す情報である。日付情報は、例えば、「２０１０年１２月３１日」や、「２０１１／０２／０３」、「２０１１０２１４」、「２月２３日」、「０３１４」などである。また、時間情報は、例えば、「２３時５９分５９秒」や、「１２：０３：０４」、「１２３４５６」、「２時２３分」、「０３１４」などである。
【００４１】
なお、時刻情報は、２以上の日付情報や、時間情報などを有していてもよい。例えば、時刻情報が２以上の日付情報を有する場合、時刻情報は、例えば、「２０１１年１２月２９日〜２０１１年１２月３１日」や、「１月１日から１月３日」などである。また、時刻情報は、日付情報や、時間情報などの組み合わせであってもよい。
【００４２】
対象情報は、例えば、「速度」や、「加速度」、「燃料残量」、「残量」などである。また、判断種別情報は、例えば、「＝」や、「＞」、「＜」、「≧」、「≦」などである。また、連結情報は、例えば、「ＡＮＤ」や、「ＯＲ」、「ａｎｄ」、「ｏｒ」などである。
【００４３】
走行条件は、例えば、「速度≧（８０ｋｍ／ｈ）」や、「速度＜（１００ｋｍ／ｈ）」、「燃料残量≦（２５Ｌ）」、「燃料残量≧（４０Ｌ）」、「｛速度≧（１００ｋｍ／ｈ）｝ＡＮＤ｛燃料残量≦（１０Ｌ）｝、「｛速度≦（８０ｋｍ／ｈ）｝ｏｒ｛燃料残量≧（６０Ｌ）｝」などである。これらは、順に、「移動体の速度が、時速８０ｋｍ以上である」こと、「移動体の速度が、時速１００ｋｍよりも遅い」こと、「移動体の燃料残量が、２５リッター以下である」こと、「移動体の燃料残量が、４０リッター以上である」こと、「移動体の速度が、時速１００ｋｍ以上であり、かつ、移動体の燃料残量が、１０リッター以下である」こと、「移動体の速度が、時速８０ｋｍ以下である、または、移動体の燃料残量が、６０リッター以上である」ことを示す。
【００４４】
また、走行条件格納部１２は、走行条件管理情報を格納し得てもよい。走行条件管理情報とは、走行条件を管理するための情報である。走行条件管理情報は、例えば、走行条件と、地図情報変更指示とを有する。
【００４５】
地図情報変更指示とは、地図情報を変更する指示である。地図情報変更指示は、例えば、道路情報変更指示や、燃料補給地点情報変更指示、地図色変更指示、スクロール指示、地図種類変更指示、ランドマーク情報変更指示、角度変更指示、地点情報変更指示、道路色変更指示などである。道路情報変更指示とは、道路情報の表示または非表示を変更する旨の指示である。また、燃料補給地点情報変更指示とは、燃料補給地点情報の表示または非表示を変更する旨の指示である。また、地図色変更指示とは、地図情報の色を変更する旨の指示である。また、スクロール指示とは、地図情報をスクロールする旨の指示である。また、地図種類変更指示とは、地図情報の種類を変更する旨の指示である。「地図情報の種類を変更」とは、異なる地図情報に変更することである。また、ランドマーク情報変更指示とは、ランドマーク情報の表示または非表示を変更する旨の指示である。また、角度変更指示とは、地図情報の角度を変更する旨の指示である。また、地点情報変更指示とは、地点情報の表示または非表示を変更する旨の指示である。また、道路色変更指示とは、道路情報の色を変更する旨の指示である。
【００４６】
道路情報変更指示は、例えば、表示または非表示にする道路情報を示す情報などを有する。道路情報変更指示は、例えば、「道路，表示，ＩＤ＝（０１２，０２４，０４８）」や、「道路，Ｅｎａｂｌｅ，制限速度≧４０ｋｍ／ｈ」、「道路，道幅≦２ｍ，非表示」などである。これらは順に、「ＩＤが０１２、０２４、０４８で示される道路情報を表示する」こと、「制限速度が時速４０ｋｍ以上の道路情報を表示する」こと、「道幅が２ｍ以下の道路情報を非表示にする」ことを意味する。
【００４７】
燃料補給地点情報変更指示は、例えば、表示または非表示にする燃料補給地点情報を示す情報などを有する。燃料補給地点情報変更指示は、例えば、「燃料補給地点，表示，ＩＤ＝（０１１，０２２，０４４）」、「燃料補給地点，Ｄｉｓａｂｌｅ，面積＜１００ｍ＾２」、「燃料補給地点，北，表示」などである。これらは、順に、「ＩＤが０１１、０２２、０４４で示される燃料補給地点情報を表示する」こと、「面積が１００平方メートルより小さい燃料補給地点情報を非表示にする」こと、「地図情報が示す地図上における端末装置１の現在位置から、北の方位にある燃料補給地点情報のみを表示する」ことを意味する。
【００４８】
地図色変更指示は、例えば、地図情報の色を示す情報などを有する。地図色変更指示は、例えば、「地図色変更，赤」や、「地図色変更，黄」、「地図色，（２５５，１２８，６４）」、「地図色，＃ＦＦＥＥＤＤ」などである。これらは、順に、「地図情報の色を赤に変更する」こと、「地図情報の色を黄に変更する」こと、「地図情報の色を（２５５，１２８，６４）で示される色に変更する」こと、「地図情報の色を＃ＦＦＥＥＤＤで示される色に変更する」ことを意味する。また、地図色変更情報は、例えば、地図情報が有する色情報の色を変更する処理や手順を示す情報を有していてもよい。
【００４９】
スクロール指示は、例えば、地図情報をスクロールする方向を示す情報などを有する。スクロール指示は、例えば、「スクロール，Ｘ軸，−５０」や、「スクロール，Ｙ軸，＋５０」、「スクロール，上，５０ｐｘ」、「スクロール，下，２０ｐｘ」などである。これらは、順に、「地図情報を、Ｘ軸方向に−５０ピクセル、スクロールする」こと、「地図情報を、Ｙ軸方向に＋５０ピクセル、スクロールする」こと、「地図情報を、上に５０ピクセル、スクロールする」こと、「地図情報を、下に２０ピクセル、スクロールすること」を意味する。
【００５０】
地図種類変更指示は、例えば、地図情報の種類を示す情報などを有する。地図種類変更指示は、例えば、「地図種変更，２Ｄ」や、「地図種変更，鳥瞰」などである。これらは、順に、「地図情報を、平面図に変更する」こと、「地図情報を、鳥瞰図に変更する」ことを意味する。
【００５１】
ランドマーク情報変更指示は、例えば、表示または非表示にするランドマーク情報を示す情報などを有する。ランドマーク情報変更指示は、例えば、「ランドマーク，北，表示」や、「ランドマーク，ＩＤ＝（０１２，０３４，０６７）」、「ランドマーク，Ｄｉｓａｂｌｅ，南」、「ランドマーク，非表示，ＩＤ＝（０２４，０５０）」などである。これらは、順に、「地図情報が示す地図上における端末装置１の現在位置から、北の方位にあるランドマーク情報のみを表示する」こと、「地図情報が示す地図上に、ＩＤが０１２、０３４、０６７で示されるランドマーク情報を表示する」こと、「地図情報が示す地図上における端末装置１の現在位置から、南の方位にあるランドマーク情報を非表示する」こと、「地図情報が示す地図上に表示されているランドマーク情報のうち、ＩＤが０２４、０５０のランドマーク情報を非表示にする」ことを意味する。
【００５２】
角度変更指示は、例えば、地図情報の角度を示す情報などを有する。角度変更指示は、例えば、「角度，＋１５°」や、「角度，Ｘ軸，＋３０°」や、「回転，Ｙ軸，−４５°」などである。これらは、順に、「地図情報の角度を、現在の角度に対して３０°追加する」こと、「地図情報の角度を、Ｘ軸を中心に３０°追加する」こと、「地図情報を、Ｙ軸を中心に、−４５°回転する」ことを意味する。
【００５３】
地点情報変更指示は、例えば、表示または非表示にする地点情報を示す情報などを有する。地点情報変更指示は、例えば、「地点，北，表示」や、「地点，ＩＤ＝（０１２，０３４，０６７）」、「地点，Ｄｉｓａｂｌｅ，南」、「地点，非表示，ＩＤ＝（０２４，０５０）」などである。これらは、順に、「地図情報が示す地図上における端末装置１の現在位置から、北の方位にある地点情報のみを表示する」こと、「ＩＤが０１２、０３４、０６７で示される地点情報を表示する」こと、「地図情報が示す地図上における端末装置１の現在位置から、南の方位にある地点情報を非表示する」こと、「ＩＤが０２４、０５０で示される地点情報を非表示にする」ことを意味する。
【００５４】
道路色変更指示は、道路情報の色を示す情報などを有する。道路色変更情報は、例えば、「道路色変更，青」や、「道路色変更，赤」、「道路色，（１９２，１９２，６４）」、「道路色，＃ＣＣＤＤＥＥ」などである。これらは、順に、「道路情報の色を青に変更する」こと、「道路情報の色を赤に変更する」こと、「道路情報の色を（１９２，１９２，６４）で示される色に変更する」こと、「道路情報の色を＃ＣＣＤＤＥＥで示される色に変更する」ことを意味する。
【００５５】
また、走行条件と、地図情報変更指示とは、通常、１対１で対応付けられている。つまり、走行条件に対応する地図情報変更指示は、後述の判断部１５が、走行情報が走行条件に合致すると判断した場合に、後述の制御部１６が、当該走行条件に対応するように地図情報を変更する際に、後述の出力部１７に送付する指示である。
【００５６】
走行条件格納部１２は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。
【００５７】
受付部１３は、出力指示を受け付ける。出力指示とは、地図情報を出力する指示である。出力指示は、例えば、地図情報の表示の指示や、地図情報のスクロールの指示、地図情報の種類の変更の指示、地図情報の拡大・縮小などの指示なども含む。また、これらの指示は、通常、端末装置１へのユーザの操作によるものである。当該操作は、例えば、端末装置１が備えるボタンの操作や、タッチパネルへのタップ操作、ドラッグ操作、フリック操作、ピンチアウト操作、ピンチイン操作などである。
【００５８】
また、受け付けとは、キーボードやマウス、タッチパネルなどの入力デバイスから入力された情報の受け付け、有線もしくは無線の通信回線を介して送信された情報の受信、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記録媒体から読み出された情報の受け付けなどを含む概念である。
【００５９】
また、出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。なお、送信や蓄積、処理結果の引渡しについては、出力対象が最終的にユーザに提示されるものとする。
【００６０】
また、受付部１３は、出力指示以外の指示を受け付けてもよい。出力指示以外の指示とは、例えば、電源ＯＮの指示や、電源ＯＦＦの指示などである。受付部１３が出力指示以外の指示を受け付けた場合、端末装置１は、通常、当該受け付けた指示に従った処理を行う。
【００６１】
受付部１３における出力指示の入力手段は、キーボードやマウスやメニュー画面によるものなど、何でもよい。受付部１３は、キーボード等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェアなどで実現され得る。
【００６２】
走行情報取得部１４は、走行情報を取得する。走行情報は、例えば、速度情報や、燃料残量情報などである。走行情報取得部１４は、これらの走行情報を、通常、後述の速度情報取得手段１４１、燃料残量情報取得手段１４２により取得する。
【００６３】
また、走行情報取得部１４による走行情報の取得のタイミングは、通常、移動体の速度や燃料残量に変化があった直後であるが、移動体の速度や燃料残量に変化がない場合であってもよい。走行情報取得部１４は、例えば、移動体の走行中に、走行情報を取得する。
【００６４】
なお、走行情報取得部１４は、例えば、取得した走行情報を、任意の記憶領域に蓄積してもよい。また、走行情報取得部１４は、例えば、任意の記憶領域に格納されている走行情報を用いて、走行情報を算出してもよい。つまり、走行情報取得部１４は、移動体の一時的な走行に関する走行情報を取得してもよいし、移動体の過去の走行に関する走行情報を取得してもよい。
【００６５】
走行情報取得部１４は、通常、ハードウェア（専用回路）で実現され得る。走行情報取得部１４の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
【００６６】
速度情報取得手段１４１は、速度情報を取得する。速度情報取得手段１４１は、通常、移動体が走行しているか否かを常に判断し、走行していると判断した場合に、移動体の走行中の速度情報を取得する。また、速度情報取得手段１４１は、移動体の速度が変化したか否かを常に判断し、変化したと判断した場合に、移動体の速度情報を取得してもよい。また、速度情報取得手段１４１は、例えば、移動体から速度情報が取得できるか否かを常に判断し、取得できると判断した場合に、移動体の速度情報を取得してもよい。また、速度情報取得手段１４１は、例えば、速度情報取得基準を用いて、速度情報を取得してもよい。
【００６７】
速度情報取得基準情報とは、速度情報を取得する際の基準に関する情報である。速度情報取得基準は、例えば、種類情報などを有する。種類情報とは、取得する速度情報の種類を示す情報である。種類情報は、例えば、「地点」や、「地点間」などである。これらは、順に、「移動体の現在の地点での速度情報を取得する」こと、「移動体の地点間での速度の変化を示す速度情報を取得すること」を意味する。
【００６８】
例えば、種類情報が「地点」であるとする。この場合において、例えば、移動体が「６０ｋｍ／ｈ」で走行していると、速度情報取得手段１４１は、「６０ｋｍ／ｈ」を速度情報として取得する。また、例えば、種類情報が「地点間」であるとする。この場合において、例えば、移動体が地点Ａでは「４０ｋｍ／ｈ」で走行しており、地点Ｂでは「６０ｋｍ／ｈ」で走行しているとすると、速度情報取得手段１４１は、「２０ｋｍ／ｈ」を速度情報として取得する。
【００６９】
なお、速度情報取得基準情報は、通常、速度情報取得手段１４１が保持しているが、任意の記憶領域に格納されていてもよい。また、速度情報取得手段１４１は、例えば、取得した速度情報を、任意の記憶領域に蓄積してもよい。また、速度情報取得手段１４１は、例えば、任意の記憶領域に格納されている速度情報を用いて、速度情報を算出してもよい。
【００７０】
速度情報取得手段１４１は、通常、いわゆる車速センサや、スピードセンサなどのハードウェア（専用回路）で実現され得る。速度情報取得手段１４１の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
【００７１】
燃料残量情報取得手段１４２は、燃料残量情報を取得する。燃料残量情報取得手段１４２は、通常、移動体が走行しているか否かを常に判断し、走行していると判断した場合に、移動体の走行中の燃料残量情報を取得する。また、燃料残量情報取得手段１４２は、例えば、移動体の燃料残量が変化したか否かを常に判断し、変化したと判断した場合に、移動体の燃料残量情報を取得してもよい。また、燃料残量情報取得手段１４２は、例えば、移動体から燃料残量情報が取得できるか否かを常に判断し、取得できると判断した場合に、移動体の燃料残量情報を取得してもよい。また、燃料残量情報取得手段１４２は、例えば、燃料残量情報取得基準を用いて、燃料残量情報を取得してもよい。
【００７２】
燃料残量情報取得基準情報とは、燃料残量情報を取得する際の基準に関する情報である。燃料残量情報取得基準は、例えば、種類情報などを有する。種類情報とは、取得する燃料残量情報の種類を示す情報である。種類情報は、例えば、「地点」や、「地点間」などである。これらは、順に、「移動体の現在の地点での燃料残量情報を取得する」こと、「移動体の地点間での燃料残量の変化を示す燃料残量情報を取得すること」を意味する。
【００７３】
例えば、種類情報が「地点」であるとする。この場合において、例えば、移動体の燃料残量が「４０Ｌ」であるとすると、燃料残量情報取得手段１４２は、「４０Ｌ」を燃料残量情報として取得する。また、例えば、種類情報が「地点間」であるとする。この場合において、例えば、移動体の燃料残量が地点Ａでは「３０Ｌ」であり、地点Ｂでは「２０Ｌ」であるとすると、燃料残量情報取得手段１４２は、「１０Ｌ」を燃料残量情報として取得する。
【００７４】
なお、燃料残量情報取得基準情報は、通常、燃料残量情報取得手段１４２が保持しているが、任意の記憶領域に格納されていてもよい。また、燃料残量情報取得手段１４２は、例えば、取得した燃料残量情報を、任意の記憶領域に蓄積してもよい。また、燃料残量情報取得手段１４２は、例えば、任意の記憶領域に格納されている燃料残量情報を用いて、燃料残量情報を算出してもよい。
【００７５】
燃料残量情報取得手段１４２は、通常、いわゆる燃料残量センサや、移動体に搭載されている燃料残量計から燃料残量を取得する装置などのハードウェア（専用回路）で実現され得る。燃料残量情報取得手段１４２の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
【００７６】
なお、走行情報取得部１４は、例えば、動力回転数情報取得手段や、位置情報取得手段、方位情報取得手段など（いずれも図示せず）を備えていてもよい。方位情報とは、方位を示す情報である。方位情報は、例えば、「北」、「南」、「北西」、「南東」、「１８０°」、「９０°」などである。動力回転数情報取得手段は、動力回転数情報を取得する。また、位置情報取得手段は、移動体の位置を示す位置情報を取得する。また、方位情報取得手段は、移動体の方位を示す情報を取得する。
【００７７】
動力回転数情報取得手段における動力回転数情報の取得のタイミング、および位置情報取得手段における位置情報の取得のタイミング、および方位情報取得手段における方位情報の取得のタイミングは、例えば、速度情報取得手段１４１や、燃料残量情報取得手段１４２と同様である。
【００７８】
動力回転数情報取得手段は、通常、いわゆるタコジェネレータや、移動体に搭載されているタコメーターから動力回転数を取得する装置などのハードウェア（専用回路）で実現され得る。また、位置情報取得手段は、通常、いわゆるＧＰＳや、移動体通信用の基地局から位置情報を受信する装置などのハードウェア（専用回路）で実現され得る。また、方位情報取得手段は、通常、いわゆる地磁気センサや、方位センサなどのハードウェア（専用回路）で実現され得る。
【００７９】
動力回転数情報取得手段の処理手順、および位置情報取得手段の処理手順、および方位情報取得手段の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
【００８０】
また、走行情報取得部１４は、任意の記憶領域に蓄積した走行情報の履歴から、位置情報や方位情報を取得してもよい。走行情報取得部１４は、例えば、速度情報と、移動体の走行している時間とから、走行距離を算出し、位置情報を取得してもよい。また、走行情報取得部１４は、例えば、移動体が走行している道路を示す道路情報が有する位置情報と、速度情報とから、移動体の走行方向を算出し、方位情報を取得してもよい。
【００８１】
判断部１５は、走行情報が走行条件に合致するか否かを判断する。ここでの走行情報は、走行情報取得部１４が取得した走行情報である。また、ここでの走行条件は、走行条件格納部１２に格納されている走行条件である。
【００８２】
例えば、走行条件格納部１２に、走行条件が格納されている場合、判断部１５は、まず、走行情報取得部１４が取得した走行情報を取得する。そして、判断部１５は、取得した走行情報を検索キーとし、走行条件格納部１２に格納されている走行条件から、取得した走行条件に合致する走行条件を検索する。そして、判断部１５は、検索の結果、走行条件が取得できた場合に、走行情報が走行条件に合致する、と判断する。また、判断部１５は、検索の結果、走行条件が取得できなかった場合に、走行情報は走行条件に合致しない、と判断する。
【００８３】
また、例えば、走行条件格納部１２に、走行条件管理情報が格納されている場合、判断部１５は、まず、走行情報取得部１４が取得した走行情報を取得する。そして、判断部１５は、取得した走行情報を検索キーとし、走行条件格納部１２に格納されている走行条件管理情報が有する走行条件から、取得した走行情報に合致する走行条件を検索する。そして、判断部１５は、検索の結果、走行条件が取得できた場合に、走行情報が走行条件に合致する、と判断する。また、判断部１５は、検索の結果、走行条件が取得できなかった場合に、走行情報は走行条件に合致しない、と判断する。そして、判断部１５は、判断の結果、取得できた走行条件に対応する地図情報変更指示を取得する。
【００８４】
例えば、走行条件格納部１２に、走行条件「速度≧（４０ｋｍ／ｈ）」が格納されているとする。また、走行情報取得部１４が速度情報「５０ｋｍ／ｈ」を取得したとする。この場合、判断部１５は、走行情報が走行条件に合致する、と判断する。また、例えば、走行条件格納部１２に、走行条件管理情報「燃料残量≦（２０Ｌ）｜（燃料補給地点，表示）」が格納されているとする。また、走行情報取得部１４が燃料残量情報「１５Ｌ」を取得したとする。この場合、判断部１５は、走行情報が走行条件に合致する、と判断し、地図情報変更指示「燃料補給地点，表示」を取得する。
【００８５】
また、例えば、走行条件格納部１２に、走行条件「速度≧（１２０ｋｍ／ｈ）」のみが格納されているとする。また、走行情報取得部１４が速度情報「６０ｋｍ／ｈ」を取得したとする。この場合、判断部１５は、走行情報は走行条件に合致しない、と判断する。また、例えば、走行条件格納部１２に、走行条件管理情報「燃料残量≧（８０Ｌ）｜（地図色変更，通常）」が格納されているとする。また、走行情報取得部１４が燃料残量情報「６０Ｌ」を取得したとする。この場合、判断部１５は、走行情報は走行条件に合致しない、と判断し、地図情報変更指示「地図色変更，通常」は取得しない。
【００８６】
判断部１５は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。判断部１５の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現してもよい。
【００８７】
制御部１６は、後述の出力部１７に、出力部１７が出力している地図情報を変更するように指示する。ここで、「地図情報を変更するように指示する」とは、通常、地図情報変更指示を送付することである。
【００８８】
制御部１６は、通常、判断部１５が取得した地図情報変更指示を、出力部１７に送付する。つまり、制御部１６は、判断部１５の走行情報が走行条件に合致するか否かの判断の結果、取得した地図情報変更指示を取得し、当該地図情報変更指示を、出力部１７に送付する。例えば、判断部１５が地図情報変更指示である道路情報変更指示を取得した場合、制御部１６は、当該道路情報変更指示を、出力部１７に送付する。また、例えば、判断部１５が地図情報変更指示である燃料補給地点情報変更指示を取得した場合、制御部１６は、当該燃料補給地点情報変更指示を、出力部１７に送付する。また、例えば、判断部１５が地図情報変更指示である地図色変更指示を取得した場合、制御部１６は、当該地図色変更指示を、出力部１７に送付する。
【００８９】
また、制御部１６は、例えば、走行条件管理情報を用いて、地図情報変更指示を送付してもよい。この場合、走行条件管理情報は、通常、制御部１６が保持しているが、任意の記憶領域に格納されていてもよい。また、この場合、例えば、制御部１６は、まず、判断部１５の判断の結果、走行情報が走行条件に合致すると判断した走行情報を取得する。そして、制御部１６は、取得した走行情報を検索キーとし、保持している走行条件管理情報が有する走行条件から、取得した走行情報に合致する走行条件を検索する。そして、制御部１６は、地図情報変更指示を取得する。
【００９０】
また、制御部１６は、例えば、走行情報取得部１４が取得した走行情報から、地図情報変更指示を生成し、当該地図情報変更指示を、出力部１７に送付してもよい。この場合、制御部１６は、例えば、地図情報変更指示生成情報を用いて地図情報変更指示を生成してもよい。地図情報変更指示生成情報とは、地図情報変更指示を生成する手順やパターンなどに関する情報である。地図情報変更指示生成情報は、例えば、種類情報や、生成手順などを有する。種類情報とは、走行情報の種類を示す情報である。生成手順とは、当該走行情報から地図情報変更指示を生成する手順やパターンなどを示す情報である。また、種類情報と生成情報とは、通常、１対１で対応付けられている。
【００９１】
種類情報は、例えば、「速度」や、「燃料残量」、「残量」などである。生成手順は、例えば、「道路表示，（制限速度≧Ｖ×０．８）」や、「燃料補給地点，ＩＮＴ（ＲＯＦ／４０）」などである。ここで、「Ｖ」は、速度情報を示す記号である。また、「ＩＮＴ（）」は、「（）」内に指定された値を整数に変換する関数を示す記号である。また、「ＲＯＦ」は、燃料残量情報を示す記号である。
【００９２】
制御部１６は、例えば、まず、走行情報取得部１４が取得した走行情報から、当該走行情報の種類を示す種類情報を取得する。そして、制御部１６は、当該種類情報を検索キーに、地図情報変更指示生成情報から、当該種類情報に対応する生成手順を取得する。そして、制御部１６は、当該生成手順と、走行情報取得部１４が取得した走行情報とから、地図情報変更指示を生成する。
【００９３】
例えば、走行情報取得部１４が、速度情報「５０ｋｍ／ｈ」を取得したとする。また、地図情報変更指示生成情報にて、種類情報「速度」と、生成手順「道路表示，（制限速度≧Ｖ×０．８）」が対応付けられているとする。この場合、制御部１６は、走行情報取得部１４が取得した情報が速度情報であることを示す「速度」を検索キーに、生成手順「道路表示，（制限速度≧Ｖ×０．８）」を取得する。そして、制御部１６は、速度情報を示す「Ｖ」と速度情報「５０ｋｍ／ｈ」とを置換し、「５０ｋｍ／ｈ×０．８」を計算し、地図情報変更指示「道路表示，（制限速度≧４０ｋｍ／ｈ）」を生成する。
【００９４】
なお、地図情報変更指示生成情報は、通常、制御部１６が保持しているが、任意の記憶領域に格納されていてもよい。
【００９５】
制御部１６は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。制御部１６の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現してもよい。
【００９６】
出力部１７は、出力指示に応じて、地図情報を出力する。つまり、出力部１７は、まず、受付部１３が受け付けた出力指示を取得する。そして、出力部１７は、当該出力指示に応じて、地図情報格納部１１に格納されている地図情報を取得する。そして、出力部１７は、当該取得した地図情報を出力する。
【００９７】
また、出力部１７は、地図情報変更指示に従い、地図情報の出力を変更する。つまり、出力部１７は、まず、制御部１６が送付した地図情報変更指示を取得する。そして、出力部１７は、当該地図情報変更指示に従い、出力している地図情報の内容を変更する。そして、出力部１７は、当該内容を変更した地図情報を出力する。
【００９８】
例えば、出力部１７が道路情報変更指示を取得したとする。この場合、出力部１７は、例えば、出力している地図情報が有する道路情報であって、当該道路情報変更指示が有する情報により示される道路情報を、当該道路情報変更指示が有する表示または非表示を示す情報に従い、表示または非表示にし、地図情報で示される地図上の道路情報の表示または非表示を変更する。
【００９９】
また、例えば、出力部１７が燃料補給地点情報変更指示を取得したとする。この場合、出力部１７は、例えば、出力している地図情報が有する燃料補給地点情報であって、当該燃料補給地点情報変更指示が有する情報により示される燃料補給地点情報を、当該燃料補給地点情報変更指示が有する表示または非表示を示す情報に従い、表示または非表示にし、地図情報で示される地図上の燃料補給地点情報の表示または非表示を変更する。
【０１００】
また、例えば、出力部１７が地図色変更指示を取得したとする。この場合、出力部１７は、例えば、出力している地図情報を取得し、当該地図情報が有する色情報に対して、当該地図色変更指示が有する情報により示される色情報を用いて色変更処理を施し、当該処理を施した地図情報を出力し、地図情報で示される地図の色を変更する。
【０１０１】
なお、色変更処理とは、色情報を変更する処理である。色変更処理は、例えば、色置換処理や、色合い変更処理、色リセット処理などである。色置換処理とは、色情報を、他の色情報に置換する処理である。また、色合い変更処理とは、色情報を、指定された色情報で示される色の濃淡で示されるように変更する処理である。また、色リセット処理とは、色情報を、元の色情報に戻す処理である。色置換処理では、例えば、色情報「（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１２８，２５５，６４）」を、色情報「（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，６４，１２８）」に置換する。また、色合い変更処理では、例えば、色情報「（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１２８，２５５，６４）」を、色情報「（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１２８，０，０）」に変更する。また、色リセット処理では、例えば、色情報「（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１２８，２５５，６４）」が、色情報「（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１２８，０，０）」に変更されている場合において、当該色情報を、色情報「（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１２８，２５５，６４）」に戻す。
【０１０２】
出力部１７は、ディスプレイやスピーカーなどの出力デバイスを含むと考えてもよいし、含まないと考えてもよい。出力部１７は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイスなどで実現され得る。
【０１０３】
次に、端末装置１の動作について説明する。なお、所定の情報におけるｉ番目の情報は、「情報［ｉ］」と記載するものとする。
【０１０４】
図２は、端末装置１の全体動作を示すフローチャートである。
【０１０５】
（ステップＳ２０１）受付部１３は、指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ２０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０５に進む。
【０１０６】
（ステップＳ２０２）受付部１３は、受け付けた指示が出力指示であるか否かを判断する。出力指示である場合は、ステップＳ２０３に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０４に進む。
【０１０７】
（ステップＳ２０３）受付部１３は、ステップＳ２０１で受け付けた出力指示に応じて、地図情報を出力し、ステップＳ２０１に戻る。
【０１０８】
（ステップＳ２０４）端末装置１は、ステップＳ２０１で受け付けた指示に応じて、処理を行い、ステップＳ２０１に戻る。
【０１０９】
（ステップＳ２０５）走行情報取得部１４は、走行情報の取得のタイミングであるか否かを判断する。取得のタイミングである場合は、ステップＳ２０６に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０１に戻る。
【０１１０】
（ステップＳ２０６）走行情報取得部１４は、走行情報を取得する。この処理の詳細は、図３のフローチャートを用いて説明する。
【０１１１】
（ステップＳ２０７）判断部１５は、地図情報変更指示を取得する。この処理の詳細は、図４のフローチャートを用いて説明する。
【０１１２】
（ステップＳ２０８）判断部１５は、ステップＳ２０７で地図情報変更指示が取得できたか否かを判断する。取得できた場合は、ステップＳ２０９に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０１に戻る。
【０１１３】
（ステップＳ２０９）制御部１６は、判断部１５が取得した地図情報変更指示を、出力部１７に送付する。
【０１１４】
（ステップＳ２１０）出力部１７は、制御部１６からの地図情報変更指示に従い、出力している地図情報を変更する。
【０１１５】
なお、図２のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理を終了してもよい。
【０１１６】
図３は、図２のフローチャートのステップＳ２０６の走行情報の取得処理を示すフローチャートである。
【０１１７】
（ステップＳ３０１）速度情報取得手段１４１は、速度情報の取得のタイミングであるか否かを判断する。取得のタイミングである場合は、ステップＳ３０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ３０３に進む。
【０１１８】
（ステップＳ３０２）速度情報取得手段１４１は、速度情報を取得し、上位処理にリターンする。
【０１１９】
（ステップＳ３０３）燃料残量情報取得手段１４２は、燃料残量情報の取得のタイミングであるか否かを判断する。取得のタイミングである場合は、ステップＳ３０４に進み、そうでない場合は、上位処理にリターンする。
【０１２０】
（ステップＳ３０４）燃料残量情報取得手段１４２は、燃料残量情報を取得し、上位処理にリターンする。
【０１２１】
なお、図３のフローチャートにおいて、速度情報、燃料残量情報の両方について取得のタイミングであるか否かを判断し、取得のタイミングであると判断された情報のすべてを取得してもよい。
【０１２２】
図４は、図２のフローチャートのステップＳ２０７の地図情報変更指示の取得処理を示すフローチャートである。
【０１２３】
（ステップＳ４０１）判断部１５は、走行情報取得部１４が取得した走行情報を取得する。
【０１２４】
（ステップＳ４０２）判断部１５は、走行条件格納部１２に格納されている走行条件管理情報を取得する。ここで、ｍ個の走行条件管理情報が取得できたものとする。
【０１２５】
（ステップＳ４０３）判断部１５は、カウンタｉに１をセットする。
【０１２６】
（ステップＳ４０４）判断部１５は、ステップＳ４０１で取得した走行情報が、走行条件管理情報［ｉ］が有する走行条件に合致するか否かを判断する。合致する場合は、ステップＳ４０５に進み、そうでない場合は、ステップＳ４０６に進む。
【０１２７】
（ステップＳ４０５）判断部１５は、地図情報変更指示として、走行条件管理情報［ｉ］が有する地図情報変更指示を取得する。
【０１２８】
（ステップＳ４０６）判断部１５は、ｉがｍであるか否かを判断する。ｍである場合は、ステップＳ４０７に進み、そうでない場合は、上位処理にリターンする。
【０１２９】
（ステップＳ４０７）判断部１５は、ｉを１インクリメントし、ステップＳ４０４に戻る。
【０１３０】
なお、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ４０５の処理の後に、上位処理にリターンしてもよい。つまり、地図情報変更指示が１つ取得できたら、上位処理にリターンしてもよい。
【０１３１】
（具体例）
次に、端末装置１の動作の具体例について説明する。なお、本具体例において、端末装置１は、自動車に搭載されているナビゲーション装置（以下、カーナビ）であるものとする。また、走行条件格納部１２には、図５に示す走行条件管理情報が格納されているものとする。当該走行条件管理情報は、走行条件と、地図情報変更指示とを有する。また、カーナビに出力される地図情報は、出力部１７が出力する地図情報であり、地図情報格納部１１に格納されているものとする。また、出力部１７が出力する地図情報は、特に説明のない限り、受付部１３が受け付けた出力指示に応じたものであるものとする。
【０１３２】
（例１）
まず、図６に示す地図情報が出力されている状態で、自動車が時速５０ｋｍで走行しているとする。そして、あるタイミングで、自動車の速度が時速６０ｋｍに上がったとする。すると、速度情報取得手段１４１は、速度情報の取得のタイミングであると判断し、速度情報「６０ｋｍ／ｈ」を取得する。なお、このとき、速度情報取得基準情報により、速度情報は、「地点」と基準が定められていたものとする。
【０１３３】
次に、判断部１５は、速度情報取得手段１４１が取得した速度情報「６０ｋｍ／ｈ」に合致する動作条件を、図５の走行条件管理情報から検索し、「ＩＤ＝０１３」の走行条件「速度≧（６０ｋｍ／ｈ）」に合致すると判断する。そして、判断部１５は、図５の「ＩＤ＝０１３」の地図情報変更指示「道路表示，道幅≧３ｍ」を取得する。
【０１３４】
次に、制御部１６は、判断部１５が取得した地図情報変更指示「道路表示，道幅≧３ｍ」を、出力部１７に送付する。その結果、出力部１７は、図６の地図情報が有する道路情報であって、道幅が３ｍ以上の道路情報のみを表示するようにし、図７に示す地図情報を出力する。
【０１３５】
また、図７の地図情報が出力されている状態で、自動車の速度が時速８０ｋｍに上がったとする。すると、前述と同様に、速度情報取得手段１４１は、速度情報「８０ｋｍ／ｈ」を取得し、判断部１５は、図５の「ＩＤ＝０１１」の地図情報変更指示「道路表示，制限速度≧６０ｋｍ／ｈ」を取得し、制御部１６は、当該地図情報変更指示「道路表示，制限速度≧６０ｋｍ／ｈ」を出力部１７に送付する。そして、出力部１７は、出力している地図情報が有する道路情報であって、制限速度が時速６０ｋｍ以上の道路情報のみを表示するようにし、図８に示す地図情報を出力する。
【０１３６】
また、図８の地図情報が出力されている状態で、自動車の速度が時速１００ｋｍに上がったとする。すると、前述と同様に、速度情報取得手段１４１は、速度情報「１００ｋｍ／ｈ」を取得し、判断部１５は、図５の「ＩＤ＝０１２」の地図情報変更指示「地図色変更，赤」を取得し、制御部１６は、当該地図情報変更指示「地図色変更，赤」を出力部１７に送付する。そして、出力部１７は、出力している地図情報が有する色情報を、「赤」を示す情報に変更し、図９に示す地図情報を出力する。
【０１３７】
また、図９の地図情報が出力されている状態で、自動車の速度が時速９０ｋｍに下がったとする。すると、前述と同様に、速度情報取得手段１４１は、速度情報「９０ｋｍ／ｈ」を取得し、判断部１５は、図５の「ＩＤ＝０１４」の地図情報変更指示「地図色変更，通常」を取得し、制御部１６は、当該地図情報変更指示「地図色変更，通常」を出力部１７に送付する。そして、出力部１７は、出力している地図情報が有する色情報を、変更前の色情報に戻し、図８に示す地図情報を出力する。
【０１３８】
（例２）
まず、図６に示す地図情報が出力されている状態で、自動車の燃料残量が６０リットルであったとする。そして、あるタイミングで、自動車の燃料残量が５０リットルに減ったとする。すると、燃料残量情報取得手段１４２は、燃料残量情報の取得のタイミングであると判断し、燃料残量情報「５０Ｌ」を取得する。なお、このとき、燃料残量情報取得基準により、燃料残量情報は、「地点」と基準が定められていたものとする。
【０１３９】
次に、判断部１５は、燃料残量情報取得手段１４２が取得した燃料残量情報「５０Ｌ」に合致する動作条件を、図５の走行条件管理情報から検索し、「ＩＤ＝０２５」の走行条件「燃料残量≧（４０Ｌ）」に合致すると判断する。そして、判断部１５は、図５の「ＩＤ＝０２５」の地図情報変更指示「燃料補給地点，非表示」を取得する。
【０１４０】
次に、制御部１６は、判断部１５が取得した地図情報変更指示「燃料補給地点，非表示」を、出力部１７に送付する。その結果、出力部１７は、図６の地図情報が有する燃料補給地点情報を非表示にし、図６に示す地図情報を出力する。
【０１４１】
また、図６の地図情報が出力されている状態で、自動車の燃料残量が３０リットルに減ったとする。すると、前述と同様に、燃料残量情報取得手段１４２は、燃料残量情報「３０Ｌ」を取得し、判断部１５は、図５の「ＩＤ＝０２６」の地図情報変更指示「地図色変更，黄」を取得し、制御部１６は、当該地図情報変更指示「地図色変更，黄」を出力部１７に送付する。そして、出力部１７は、出力している地図情報が有する色情報を、「黄」を示す情報に変更し、図１０に示す地図情報を出力する。
【０１４２】
また、図１０の地図情報が出力されている状態で、自動車の燃料残量が２５リットルに減ったとする。すると、前述と同様に、燃料残量情報取得手段１４２は、燃料残量情報「２５Ｌ」を取得し、判断部１５は、図５の「ＩＤ＝０２３」の地図情報変更指示「燃料補給地点，表示」を取得し、制御部１６は、当該地図情報変更指示「燃料補給地点，表示」を出力部１７に送付する。そして、出力部１７は、出力している地図情報が有する燃料補給地点情報を表示し、図１１に示す地図情報を出力する。
【０１４３】
また、図１１の地図情報が出力されている状態で、自動車の燃料残量が１０リットルに減ったとする。すると、前述と同様に、燃料残量情報取得手段１４２は、燃料残量情報「１０Ｌ」を取得し、判断部１５は、図５の「ＩＤ＝０２４」の地図情報変更指示「地図色変更，赤」を取得し、制御部１６は、当該地図情報変更指示「地図色変更，赤」を出力部１７に送付する。そして、出力部１７は、出力している地図情報が有する色情報を、「赤」を示す情報に変更し、図１２に示す地図情報を出力する。
【０１４４】
なお、本具体例では、一の走行情報に対し、一の地図情報変更指示を取得する例を示したが、一の走行情報に対し、２以上の地図情報変更指示を取得してもよい。この場合、出力部１７は、当該２以上の地図情報変更指示により示される変更を、出力している地図情報に施す。
【０１４５】
以上、本実施の形態による端末装置１によれば、移動体の走行状況（速度、燃料残量）に応じて、地図情報を適切に変更することができる。
【０１４６】
なお、上記実施の形態における端末装置１は、例えば、動力回転数情報や、位置情報、方位情報などに応じて、地図情報を変更してもよい。また、上記実施の形態における端末装置１は、例えば、道路情報の表示または非表示を変更してもよいし、道路情報の色を変更してもよい。例えば、端末装置１は、移動体の進行方向ある燃料補給地点情報を表示してもよいし、移動体の進行方向以外にある道路情報を非表示にしてもよいし、移動体が走行中の道路を示す道路情報のみを表示してもよいし、移動体が走行中の道路を示す道路情報の色を変更してもよい。
【０１４７】
また、上記実施の形態における端末装置１は、例えば、スタンドアロンの装置であってもよい。
【０１４８】
また、上記実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよいし、あるいは、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。
【０１４９】
また、上記実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよいし、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。
【０１５０】
また、上記実施の形態における端末装置を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、記録媒体に、地図に関する情報である地図情報と、移動体の走行に関する条件である走行条件とが格納されており、コンピュータを、地図情報を出力する指示である出力指示を受け付ける受付部と、前記出力指示に応じて、前記地図情報を取得し、出力する出力部と、移動体の走行に関する情報である走行情報を取得する走行情報取得部と、前記走行情報が前記走行条件に合致するか否かを判断する判断部と、前記走行情報が前記走行条件に合致すると前記判断部が判断した場合に、前記出力部が出力している地図情報を、前記走行条件に対応するように変更するように指示する制御部として機能させるためのプログラムであって、前記出力部は、前記制御部の指示に従って、前記出力している地図情報の出力を変更するプログラムである。
【０１５１】
また、上記プログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよいし、所定の記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。
【０１５２】
また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよいし、複数であってもよい。つまり、集中処理を行ってもよいし、あるいは分散処理を行ってもよい。
【０１５３】
また、図１３は、前述のプログラムを実行して、前述の実施の形態の端末装置等を実現するコンピュータシステム９の概観図である。前述の実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。
【０１５４】
図１３において、コンピュータシステム９は、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）ドライブ９０１１、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｉｓｋ）ドライブ９０１２を含むコンピュータ９０１と、キーボード９０２と、マウス９０３と、モニタ９０４とを備える。
【０１５５】
図１４は、コンピュータシステム９のブロック図である。図１４において、コンピュータ９０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＦＤドライブ９０１２に加えて、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９０１３と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０１４と、ＣＰＵ９０１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０１５と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのハードディスク９０１６と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＦＤドライブ９０１２、ＣＰＵ９０１３等を相互に接続するバス９０１７とを備える。ここでは図示しないが、コンピュータ９０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを備えていてもよい。
【０１５６】
コンピュータシステム９に、前述の実施の形態の端末装置等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１、またはＦＤ９１０２に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１またはＦＤドライブ９０１２に挿入され、さらにハードディスク９０１６に転送されてもよい。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ９０１に送信され、ハードディスク９０１６に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ９０１５にロードされる。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１、ＦＤ９１０２またはネットワークから直接、ロードされてもよい。
【０１５７】
プログラムは、コンピュータ９０１に、前述の実施の形態の端末装置等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいればよい。コンピュータシステム９がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。
【０１５８】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１５９】
以上のように、本発明にかかる端末装置は、装置本体が備えられる移動体の走行に応じて、地図の表示を適切に変更することができる。また、これにより、例えば、より臨場感のあるナビゲーションを行うことができるという効果を有し、端末装置等として有用である。
【符号の説明】
【０１６０】
１  端末装置
１１  地図情報格納部
１２  走行条件格納部
１３  受付部
１４  走行情報取得部
１５  判断部
１６  制御部
１７  出力部
１４１  速度情報取得手段
１４２  燃料残量情報取得手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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