(57)【要約】【課題】目の不自由な人にとって、より安全に搭乗することのできる乗客搬送装置を提供する。【解決手段】搭乗面２１を含む面を第１面ＰＬ１、搭乗面２１より搬送方向前方側における搬送ベルト２２の外表面２８を含む面を第２面ＰＬ２、櫛歯プレート２６の櫛歯４６の稜線部５２を含む面を第３面ＰＬ３としたときに、第２面ＰＬ２と第３面ＰＬ３とにより、第１面ＰＬ１に対して、長さＬ１、深さＤｍの凹部ＳＰ１を形成する。【選択図】図１
2007161424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客が搭乗する搭乗面上に搬送方向に沿って複数の溝が形成された搬送体と、
該搬送体と降り口側床面との境界に配置されると共に、プレート本体と、該プレート本体の表面から突出し自身の一部が前記搬送体の溝内に入り込む形状とされた櫛歯と、を有する櫛歯プレートと、を備えた乗客搬送装置において、
前記櫛歯プレートの櫛歯が、搬送方向前方側に向かって上がり傾斜する稜線部を備え、
前記搭乗面を含む面を第１面、前記搭乗面より搬送方向前方側において下降する搬送体の外表面を含む面を第２面、前記櫛歯プレートの稜線部を含む面を第３面、としたときに、前記第２面と第３面とにより、前記第１面に対して、最深部の深さが２ｍｍ以上の凹部が形成されている
ことを特徴とする乗客搬送装置。
【請求項２】
乗客が搭乗する搭乗面上に搬送方向に沿って複数の溝が形成された搬送体と、
該搬送体と降り口側床面との境界に配置されると共に、プレート本体と、該プレート本体の表面から突出し自身の一部が前記搬送体の溝内に入り込む形状とされた櫛歯と、を有する櫛歯プレートと、を備えた乗客搬送装置において、
前記櫛歯プレートの櫛歯が、搬送方向前方側に向かって上がり傾斜する稜線部を備え、
前記搭乗面を含む面を第１面、前記搭乗面より搬送方向前方側において下降する搬送体の外表面を含む面を第２面、前記櫛歯プレートの稜線部を含む面を第３面としたときに、前記第２面と第３面とにより、前記第１面に対して、該第１面と第３面との角度が、４０°以下の範囲に収まる凹部が形成されている
ことを特徴とする乗客搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記降り口側床面を含む面を第４面としたときに、該第４面が前記第１面と面一とされている
ことを特徴とする乗客搬送装置。
【請求項４】
請求項１又は２において、
前記降り口側床面を含む面を第４面としたときに、該第４面が前記第１面より低く設定されている
ことを特徴とする乗客搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記凹部の最深部の深さが、６±２ｍｍの範囲に設定された
ことを特徴とする乗客搬送装置。
【請求項６】
乗客が搭乗する搭乗面上に搬送方向に沿って複数の溝が形成された搬送体と、
該搬送体と降り口側床面との境界に配置されると共に、プレート本体と、該プレート本体の表面から突出し自身の一部が前記搬送体の溝内に入り込む形状とされた櫛歯と、を有する櫛歯プレートと、を備えた乗客搬送装置において、
前記櫛歯プレートの櫛歯が、搬送方向前方側に向かって水平な稜線部を備え、
前記搭乗面を含む面を第１面、前記搭乗面より搬送方向前方側において下降する搬送体の外表面を含む面を第２面、前記櫛歯プレートの水平な稜線部を含む面を第３面としたときに、前記第２面と第３面とにより、前記第１面に対して、４ｍｍ以上の下り段差が形成されている
ことを特徴とする乗客搬送装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記下り段差の高さが、６ｍｍ以上２０ｍｍ以下の範囲に設定された
ことを特徴とする乗客搬送装置。
【請求項８】
乗客が搭乗する搭乗面上に搬送方向に沿って複数の溝が形成された搬送体と、
該搬送体と降り口側床面との境界に配置されると共に、プレート本体と、該プレート本体の表面から突出し自身の一部が前記搬送体の溝内に入り込む形状とされた櫛歯と、を有する櫛歯プレートと、を備えた乗客搬送装置の降り口報知方法において、
前記搭乗面に接触した状態で搬送されている乗客の杖の搬送高さを、前記櫛歯プレートに到達する直前で低下させるステップと、
低下させた直後に、該搬送高さの低下を中止するステップと、
を含むことを特徴とする乗客搬送装置の降り口報知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客搬送装置、特に、目の不自由な人に対してその降り口を確実に且つ安全に報知することのできる乗客搬送装置およびその降り口の報知方法に係る。
【背景技術】
【０００２】
近年、空港や大きな駅、あるいはその連絡通路等において、いわゆる「移動歩道」あるいは「動く歩道」等と称される乗客搬送装置が設置され始めている。
【０００３】
図５、図６にその一例を示す。この装置は、乗客を搭乗させたまま無端軌道上を移動する搬送ベルト（搬送体）２を備える。搬送ベルト２には、搬送方向Ｘに沿って複数の溝４が形成されている。
【０００４】
該搬送ベルト２と降り口側床面６との境界には櫛歯プレート８が配置される。櫛歯プレート８は、プレート本体１０と櫛歯１２とで構成されている。櫛歯１２は、プレート本体１０の最後端１４を越えて搬送方向後方側に突出しており、自身の一部が前記複数の溝４内に入り込む形状を備えている。これは、櫛歯１２の一部が溝４内に入り込むことによって搭乗面１６上の異物等が安易に装置内に入り込まないようにするための構成である。
【０００５】
この構成に係る乗客搬送装置にあっては、搬送ベルト２の搭乗面１６と降り口側床面６との間に段差Ｇが存在することから、乗客の転倒の原因となったり、車いすを利用している乗客が搬送ベルト２から降りる際の障害となったりすることがあるという不具合があった。
【０００６】
そこで、特許文献１においては、櫛歯プレート８Ａのプレート本体１０Ａ及び櫛歯１２Ａの形状とその配置位置とを工夫することにより、図７に示されるような、搭乗面１６と降り口側床面６とを面一とした乗客搬送装置を開示している。この乗客搬送装置によれば、乗客は段差につまずいたりすることがなく、また、車いすを利用する場合にも極めて円滑に搬送ベルト２から降りることができる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３１３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の乗客搬送装置にあっては、確かに搭乗面と降り口側床面との「面一化」という観点においては、相応の効果が得られているものの、面一化されているが故に、例えば目の不自由な人が白杖を搭乗面１６上に置いていたときに、該白杖が搭乗面からそのまま櫛歯プレート８Ａ上に滑り渡ってしまい、搭乗面１６の終端を、的確に把握することができないことがあるという新たな不具合が発生する恐れがあることが判明した。乗客搬送装置は、むしろ目の不自由な人こそ利用したい装置であるとも言えるが、正に、面一化したことによって発生した新たな不具合である。
【０００９】
しかしながら、この不具合を解消するために、例えば再び図６に示したような段差Ｇのある構造に戻すのは、当該段差Ｇがあることによるデメリットをも一緒に呼び戻してしまうことを意味し、採用しがたい。
【００１０】
又、例えばレーザやカメラ等からの受信情報に基づいて画像処理を行うことによって乗客の杖らしきものを認識して、所定の警報を発するようにするのは、コストが掛かる上に認識ミスによる誤報の発生が懸念される。
【００１１】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、降り口において搭乗面より高い凸状の段差を発生させることなく、すなわち、搭乗面と降り口側床面とを面一化するという可能性を残したまま、簡単且つ低コストで、特に目の不自由な人に対して確実に搭乗面の終端を報知することのできる乗客搬送装置及びその乗客への降り口報知方法を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、乗客が搭乗する搭乗面上に搬送方向に沿って複数の溝が形成された搬送体と、該搬送体と降り口側床面との境界に配置されると共に、プレート本体と、該プレート本体の表面から突出し自身の一部が前記搬送体の溝内に入り込む形状とされた櫛歯と、を有する櫛歯プレートと、を備えた乗客搬送装置において、前記櫛歯プレートの櫛歯が、搬送方向前方側に向かって上がり傾斜する稜線部を備え、前記搭乗面を含む面を第１面、前記搭乗面より搬送方向前方側において下降する搬送体の外表面を含む面を第２面、前記櫛歯プレートの稜線部を含む面を第３面、としたときに、前記第２面と第３面とにより、前記第１面に対して、最深部の深さが２ｍｍ以上の凹部が形成されている構成とすることにより、上記課題を解決したものである。
【００１３】
又、本発明は、同様な乗客搬送装置において、前記櫛歯プレートの櫛歯が、搬送方向前方側に向かって上がり傾斜する稜線部を備え、前記搭乗面を含む面を第１面、前記櫛歯プレートの稜線部を含む面を第２面、前記搭乗面より搬送方向前方側において下降する搬送体の外表面を含む面を第３面としたときに、前記第２面と第３面とにより、前記第１面に対して、該第１面と第３面との角度が、４０°以下の範囲に収まる凹部が形成されている構成とすることにより、同じく上記課題を解決したものである。
【００１４】
更に、本発明は、同装置において、前記櫛歯プレートの櫛歯が、搬送方向前方側に向かって水平な稜線部を備え、前記搭乗面を含む面を第１面、前記搭乗面より搬送方向前方側において下降する搬送体の外表面を含む面を第２面、前記櫛歯プレートの水平な稜線部を含む面を第３面としたときに、前記第２面と第３面とにより、前記第１面に対して、４ｍｍ以上の下り段差が形成されている構成とすることにより、同じく上記課題を解決したものである。
【００１５】
本発明は、同装置の降り口報知方法において、前記搭乗面に接触した状態で搬送されている乗客の杖の搬送高さを、前記櫛歯プレートに到達する直前で低下させるステップと、低下させた直後に、該搬送高さの低下を中止するステップと、を含む乗客搬送装置の降り口報知方法と捉えることもできる。
【００１６】
本発明においては、搬送体が櫛歯プレートに到達する直前に、搭乗面に対して搬送高さが低くなる構造を積極的に利用し、搬送高さを低下させた直後に該搬送高さの低下を中止する構成により、乗客、特に目の不自由な乗客に搭乗面の終端を報知する。
【００１７】
このため、目の不自由な乗客に対して確実に搭乗面の終端を（白杖の動きを介して）報知することができる。
【００１８】
また、搭乗面に対して凸状の段差部が存在することによって発生する種々の不具合は殆ど発生しない。
【００１９】
更に、この種の乗客搬送装置において、本来有すべき構成部材のみで報知機能を実現できるため、低コストである。
【００２０】
本発明においては、「搭乗面と降り口側床面との面一化が阻害されない」という大きな効果が得られているが、本発明では、搭乗面と降り口側床面とを必ず面一化すべきことをその必須の要件とするものではない。
【００２１】
即ち、本発明においては、搬送高さを一度低下させた後、必ず元々の搭乗面と同一の高さにまで再上昇させることを要求するものではなく、例えば、「再上昇を元々の搭乗面より低い位置までで止める」ような構成としてもよい。
【００２２】
更には、再上昇することなく、低下して止められた地点がそのまま降り口側床面と面一とされているような構成としても良い。
【００２３】
この場合、搭乗面と降り口側床面は面一ではなくなるが、下り段差ができる状況であるため、搭乗面より高い段差があることによって発生する上述したような不具合は、やはり殆ど発生することはない。むしろ、若干の下がり段差があることにより、目の不自由な人のみならず、例えば裏面の堅い靴を履いている乗客や大きな荷物を搭乗面上においているような乗客に対しても、この下がり段差によって搭乗面の終端を報知することができる場合がある。
【発明の効果】
【００２４】
搭乗面と降り口側床面との間に搭乗面よりも高くなるような段差を設けることなく、低コスト且つ簡単な構成で、目の不自由な乗客に対して、搭乗面の終端を確実に報知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下図面に基づいて本発明に係る乗客搬送装置の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００２６】
図２及び図３に本発明が適用された乗客搬送装置２０の全体概略図を示す。この乗客搬送装置２０は、乗客が搭乗する搭乗面２１を有する搬送ベルト（搬送体）２２と、該搬送ベルト２２と降り口側床面２４との境界に配置された櫛歯プレート２６とを備える。前記搬送ベルト２２は、搬送方向Ｘに沿ってその外表面２８に複数の溝３０を備える。前記櫛歯プレート２６は、平面が矩形状のプレート本体４４とその表面から突出した複数の櫛歯４６を備える。
【００２７】
なお、この明細書において搭乗面２１とは、乗客を搬送する区間（水平な区間）Ｒにおける搬送ベルト２２の外表面２８を指すものとする。この搭乗面２１を含む面が本実施形態における第１面ＰＬ１を構成する。
【００２８】
本実施形態においては、このような構成の櫛歯プレート２６が、搬送ベルト２２の搭乗面２１の終端Ｖ１から搬送方向Ｘの前方側に若干オフセットされた位置に取付けられる。従って、搭乗面２１（即ち第１面ＰＬ１）の搬送方向前方側には、搬送ベルト２２の外表面２８を含む第２面ＰＬ２が存在している。即ち、第２面ＰＬ２は搬送方向前方側に向かって下り傾斜の曲面を有する面である。
【００２９】
一方、図２に示されるように、この実施形態では、櫛歯プレート２６は、１１枚のプレートピース２６Ａ〜２６Ｋから構成され、各プレートピース２６Ａ〜２６Ｋは、降り口側床面２４とボルト等の連結部材で一体化されている。一体化された櫛歯プレート２６は、その櫛歯４６の一部が前記溝３０内に入り込むように組み付けられる。
【００３０】
櫛歯プレート２６のプレート本体４４は、その搬送方向Ｘのほぼ中央部Ｃの付近から、搬送方向Ｘ後方側に向けて次第に肉薄となる傾斜部４８が形成されている。該傾斜部４８の最後端（プレート本体４４の搬送方向最後端：以下単に本体最後端と称す）５０は、搬送ベルト２２の外表面２８と零または極めて狭い隙間を有して対向している。
【００３１】
櫛歯プレート２６の櫛歯４６は、前記プレート本体４４の搬送方向中央部Ｃの付近から、前記傾斜部４８の存在によって該傾斜部４８に対して相対的に立ち上り、且つ本体最後端５０を超えて搬送方向Ｘの後方側に向けて突出している。櫛歯４６は稜線部５２を有している。稜線部５２は、搬送方向Ｘの前方側に向けて上り傾斜しており、この稜線部５２を含む面が第３面ＰＬ３を構成する。
【００３２】
結局、この実施形態では、搭乗面２１を含む面を第１面ＰＬ１、搭乗面２１より搬送方向前方側において下降する搬送ベルト２２の外表面２８を含む面を第２面ＰＬ２、櫛歯プレート２６の櫛歯４６の稜線部５２を含む面を第３面ＰＬ３としたときに、第２面ＰＬ２と第３面ＰＬ３とにより、第１面ＰＬ１に対して、長さＬ１、深さＤｍの凹部ＳＰ１が形成されていることになる。なお、第４面ＰＬ４を構成する櫛歯プレート２６の最上部４０を含む面（＝降り口側床面２４）は、搭乗面２１を含む第１面ＰＬ１と面一とされている。
【００３３】
図１から明らかなように、この実施形態では、第２面ＰＬ２と第３面ＰＬ３との交線部分が凹部ＳＰ１の最深部Ｋとなる。最深部Ｋの深さＤｍは、この実施形態では、６．０ｍｍに設定してある。最深部Ｋの深さＤｍは、２ｍｍ以上１０ｍｍ以下の範囲とするのが好ましい。より好ましくは６．０±２．０ｍｍの範囲である。それは、これが小さ過ぎると白杖７０を介して降り口を知ることが困難となり、逆に大きすぎると再上昇の高さが大きくなる過ぎる傾向となるためである。なお、最深部Ｋから第１面ＰＬ１に戻るまでの搬送方向長さＬ２は、この実施形態では約３０ｍｍである。
【００３４】
また、この実施形態では、最深部Ｋから第１面ＰＬ１に向けて立ち上がるときの角度θを１６°に設定してある。この角度θは、平行線の錯角に当たる第３面ＰＬ３と第１面ＰＬ１との角度θに等しいが、０°以上４０°以下の範囲、より好ましくは５°以上２０°以下の範囲に収まるのが好ましい。それは、多少とも立ち上がりの角度θが形成されていた方が白杖を介して搬送高さの変化を乗客に伝え易いためであり、一方、角度θが大き過ぎると、白杖７０が最深部Ｋでつかえてしまい、抜けが悪くなる傾向となるためである。
【００３５】
なお、この角度θは、これを０°に設定とすると、「第３面ＰＬ３ｆと第４面ＰＬ４ｆとが面一」という特別な状態となる。本発明は、このような状態となることを禁止しない（後述）。
【００３６】
次に、この実施形態に係る乗客搬送装置２０の作用を説明する。
【００３７】
目の不自由な人が搭乗面２１（第１面ＰＬ１）上に白杖７０を突きながら搭乗し、搬送ベルト２２の移動と共に移動してくると、やがて搭乗面２１が終了し、白杖７０は第２面ＰＬ２に沿って凹部ＳＰ１の最深部Ｋ付近にまでその搬送高さが低下し、第３面ＰＬ３に当接する。この当接により、それまでの白杖７０の搬送高さの低下が急に止められるため、このときの反力により目の不自由な人は降り口に到達したことを知ることができる。
【００３８】
凹部ＳＰ１は、白杖７０によって認識する上で最適な深さと形状を備えるように設計されているため、白杖７０が突然停止して自分の側に迫ってくるというような不具合が発生したりすることはなく、目の不自由な人でも、確実に且つ安全に降り口を知ることができる。
【００３９】
また、搭乗面２１より高さの高い段差部が存在するわけではないため、車椅子（図示略）も支障なく当該搭乗面２１の降り口を渡ることができる。
【００４０】
更には、例えば隣人と話をしながら後ろ向きで搭乗していた乗客や、別のことに神経が集中していて搭乗面２１の終端に気が付かないまま搭乗面２１の終端に行き着いてしまった乗客がいたような場合であっても、当該乗客の靴は、この凹部ＳＰ１の第２面ＰＬ２、第３面ＰＬ３を滑りながらずるずると移動できる。そのため、（搭乗面に対して凸状の段差がある場合と異なり）靴の進行が突然止められるというような状況が発生することがない。したがって、こうした乗客が搭乗面から降りる際の安全性も確保できる。この点については、特に、ハイヒール等を履いている女性などにおいて高い安全向上効果がある。
【００４１】
なお、上記実施形態においては、第１面と第４面を面一としていたが、本発明においては必ずしも第４面を第１面と面一のレベルにまで上昇させる必要はなく、図１の破線で示すように、高さｈ分だけ上昇した位置で上昇を中止し、その位置をプレートの最上部、即ち降り口側床面２４（第４面ＰＬ４’）としても良い。
【００４２】
また、櫛歯４６の稜線部５２（第３面ＰＬ３）の形状についても、この実施形態においてはほぼ直線状としているが、認識及びその後の「凹部ＳＰ１からの抜け」に適切な適宜の曲線とするようにしてもよい。該稜線部５２から櫛歯４６の最上部４０（降り口側床面：第４面ＰＬ４と同一の高さ）への繋がり部４１の形状についても同様であり、例えば、凹部ＳＰ１からの抜け易さをより促進するためにこの繋がり部４１により大きめのアールを付けても良い。
【００４３】
更には、前述したように、再上昇する際の高さを零とし（立ち上がり角度θ＝０）、最深部Ｋからそのまま降り口側床面２４に至るような構成としても良い（第３面ＰＬ３ｆと第４面ＰＬ４ｆが面一：図１参照）。第２面ＰＬ２での搬送高さの低下の程度を比較的大きめに設定できるときには、最深部Ｋを深め、例えば４ｍｍ以上（好ましくは６ｍｍ以上２０ｍｍ以下）に設定することにより、この構成でも十分報知が可能である。なお、この第３面ＰＬ３ｆと第４面ＰＬ４ｆの面一構成を採用する場合には、図示の形状の櫛歯プレート２６の櫛歯４６の稜線部５２をそのまま単純に水平化すると、異物の効率的な除去機能等が阻害される恐れがあるため、櫛歯プレート全体の形状が図示の形状から若干設計変更されることになるであろう。
【００４４】
第１面ＰＬ１より第４面ＰＬ４を低くした場合は、当然搭乗面２１と降り口側床面２４は面一ではなくなるが、下がる方向の段差ができる状況となるため、搭乗面２１に対して凸状の段差があることによって発生する上述したような不具合は、殆ど発生することはない。むしろ、水平  →  次第に下り勾配の大きくなる下り  →  水平の変化があることにより、白杖を携行している目の不自由な人のみならず、多くの乗客に対して靴の裏面の動きにより搭乗面の終端を報知できる可能性がある。
【００４５】
なお、本発明は、例えば図４に示すようなパレット式の乗客搬送装置にも適応可能である。図４においては、降り口側床面及び櫛歯プレート等の符号は、前記の実施形態で付したものに２００を追加して示している。乗客搬送装置の中には、その設置場所によっては、より長い、或いはより幅広なタイプが求められることがある。この様な乗客搬送装置の場合、搬送体の主たる材料を鋼製のパレット２２３で構成すると強度上、耐久性上の観点で、あるいは搭乗した際の安定性の観点でより良好な結果が得られることが多い。各パレット２２３は、チェーン２２５に付設される態様でよって連結されている。白杖（図示略）がパレット２２３上に突かれているときであっても、先の実施形態と同様な作用により、該白杖が凹部ＳＰ２の第３面ＰＬ３に接触することによって降り口を認識できる。
【００４６】
その他の構成については先の実施形態と同様であるため、図中で対応する主要部分に先の実施形態と下２けたが同一の符号を付すにとどめ、重複説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
特に目の不自由な人にとって、より安全に搭乗することのできる乗客搬送装置として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態に係る乗客搬送装置の一例の要部を示す、図３の矢視Ｉ付近の拡大断面図
【図２】上記乗客搬送装置における降り口付近の平面図
【図３】図２の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う拡大部分断面図
【図４】（Ａ）は本発明の他の実施形態に係る乗客搬送装置の例を示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）の矢視Ｂ−Ｂ線に沿う拡大部分断面図
【図５】従来の乗客搬送装置の櫛歯プレートの一例を示す部分平面図
【図６】図５の矢視ＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図
【図７】図６の例の改良例を示す断面図
【符号の説明】
【００４９】
２０…乗客搬送装置
２１…搭乗面
２２…搬送ベルト
２４…降り口側床面
２６…櫛歯プレート
２８…外表面
３０…溝
４０…櫛歯の最上部
４４…プレート本体
４６…櫛歯
５２…稜線部
ＰＬ１…第１面
ＰＬ２…第２面
ＰＬ３…第３面
ＰＬ４…第４面
【図１】
2007161424.tif 000003
【図２】
2007161424.tif 000004
【図３】
2007161424.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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