(57)【要約】【課題】駆動側一方向クラッチを備えた駆動回転体と逆転防止側一方向クラッチを備えた逆転防止回転体を平行２本の支持軸で支持し、前記駆動回転体と逆転防止回転体の接触部分を通るトップテープを挟持して該トップテープを後方のテープ容器に送り込むようにした間欠送りユニットにおいて、前記各一方向クラッチに作用するラジアル荷重によって各クラッチの付勢ばねに過大なラジアル荷重が作用することを防止することである。【解決手段】駆動側一方向クラッチ２６と逆転防止側一方向クラッチ２８の各ポケット３４、４３が周方向に偏って設けられるとともに、そのポケット３４、４３の配置部分以外の部分にラジアル軸受３７、４６が形成され、該両方のラジアル軸受３７、４６がトップテープ７６の挟持部７７に対向するよう配置され、ラジアル荷重をこれらのラジアル軸受３７、４６で受けるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行２本の支持軸（２４）（２５）の一方の支持軸（２４）に回転自在に支持された駆動側一方向クラッチ（２６）、他方の支持軸（２５）に固定された逆転防止側一方向クラッチ（２８）を介してそれぞれ駆動回転体（２７）と逆転防止回転体（２９）が設けられ、前記各一方向クラッチ（２６）（２８）がそれぞれクラッチ部材（３２）（４１）の外径面に周方向に所定の間隔をおいてクサビ角θ、δをもって設けられたポケット（３４）（４３）に転動体（３５）（４４）と各転動体（３５）（４４）をクサビ角θ、δの狭小方向に付勢する付勢ばね（３６）（４５）が収納されてなり、前記駆動回転体（２７）と逆転防止回転体（２９）が連動可能に接触した部分によってテープ（７６）の挟持部（７７）が形成され、前記駆動側一方向クラッチ（２６）と一体の揺動部材（５２）がテープ（７６）の巻取り方向に揺動された際に該駆動側一方向クラッチ（２６）がロックして駆動回転体（２７）が回転され、このとき前記逆転防止側一方向クラッチ（２８）がフリーとなる方向性がこれらの一方向クラッチ（２６）（２８）に付与されてなる間欠送りユニットにおいて、
前記各一方向クラッチ（２６）（２８）のポケット（３４）（４３）が周方向に偏って設けられるとともに、そのポケット（３４）（４３）の配置部分以外の部分にラジアル軸受（３７）（４６）が形成され、該両方のラジアル軸受（３７）（４６）が前記テープ（７６）の挟持部（７７）に対向するよう配置されたことを特徴とする間欠送りユニット。
【請求項２】
前記駆動回転体（２７）及び逆転防止回転体（２９）が相互に噛みあった平歯車によって形成され、その噛み合い部分によって前記の挟持部（７７）が形成されたことを特徴とする請求項１に記載の間欠送りユニット。
【請求項３】
前記の各ラジアル軸受（３７）（４６）がそれぞれのクラッチ部材（３２）（４１）の外径面の半周に渡り形成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の間欠送りユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、テープフィーダユニット等において用いられる間欠送りユニットに関し、特に負荷支持構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
チップマウンターに装着されるテープフィーダユニットにおいては、電子部品が収納された搬送テープを間欠的に送るとともに、その搬送テープの蓋の役目を果たすトップテープを剥ぎ取り、剥ぎ取ったトップテープをテープ容器等に間欠的に送り込む間欠送りユニットが設けられる（特許文献１）。
【０００３】
前記特許文献１に記載された間欠送りユニット（回転送り部材２３、２４）に使用されている一方向クラッチについては詳細内容の開示がないが、これらの一方向クラッチとして、クラッチ部材の外径面にその全周に渡り均等間隔をおいてクサビ角を有するポケットを設け、そのポケットにころと該ころをクサビ角の狭小方向に付勢する付勢ばねが収納されたもの（特許文献２）を用いることはこの分野の技術常識であると考えられる。このような間欠送りユニットを従来例として図６に示す。
【０００４】
図６の間欠送りユニットは、平行２本の支持軸１、２の一方の支持軸１に回転自在に支持された駆動側一方向クラッチ３、他方の支持軸２に固定された逆転防止側一方向クラッチ４を介してそれぞれ平歯車でなる駆動回転体５と逆転防止回転体６が設けられる。前記各一方向クラッチ３、４はそれぞれクラッチ部材７、８の外径面に周方向に一定間隔をおいて設けられたクサビ角θ、δを有するポケット９、１０に、ころ１１、１２とこれらのころ１１、１２をクサビ角θ、δの狭小方向に付勢する付勢ばね１３、１４が収納される。
【０００５】
前記駆動回転体５と逆転防止回転体６が連動可能に接触した挟持部１５にトップテープ１７を挟持せしめ、前記駆動側一方向クラッチ３と一体の揺動部材１６がトップテープ１７の巻取り方向に揺動された際に該駆動側一方向クラッチ３がロックして駆動回転体５が送り方向（矢印Ａ方向）に回転され、また、このとき逆転防止側一方向クラッチ４がフリーとなる方向性がそれぞれ付与されている。揺動部材１６が前記と逆方向に揺動されると、駆動側一方向クラッチ３がフリーとなる一方、逆転防止側一方向クラッチ４がロックしてトップテープ１７の逆送りが防止される。
【０００６】
上記のように、駆動側一方向クラッチ３のクラッチ部材７に取り付けられた揺動部材１６の揺動運動によって駆動回転体５を間欠駆動させ、トップテープ１７を一定方向に送りこれをテープ容器１８に送り込む。
【０００７】
なお、前記の支持軸１は前記テープ容器１８に固定された固定アーム１９に固定され、また支持軸２は揺動アーム２０に固定される。
【特許文献１】特開２００３−２７３５７９号公報
【特許文献２】実開平６−１８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記の間欠送りユニットにおいては、駆動回転体５と逆転防止回転体６を構成する各平歯車が噛み合ってトップテープ１７を挟持する挟持部１５が負荷位置となり、稼動中において駆動側一方向クラッチ３と逆転防止側一方向クラッチ４のころ１１、１２が前記負荷位置を通過し、その通過のたびにころ１１、１２にラジアル荷重が負荷される。このとき、ころ１１、１２はポケット９、１０の底面のカム面９’、１０’の存在によってクサビ角θ、δの拡大側に移動し、付勢ばね１３、１４を圧縮せしめ、該付勢ばね１３、１４に対し過大な負荷を繰り返し及ぼす。これにより付勢ばね１３、１４が早期に疲労し、いわゆる「ヘタリ」が生じる。その結果、ころ１１、１２の姿勢が不安定となり、一方向クラッチ３、４の機能が損なわれる。
【０００９】
そこで、この発明は、前記付勢ばね１３、１４の早期疲労を防止し、各一方向クラッチ３、４の長寿命化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の課題を解決するために、この発明は、図１から図５に示したように、基本的には前述した従来例のものと同様の構成である。即ち、平行２本の一方の支持軸２４、２５のうち一方の支持軸２４に回転自在に支持された駆動側一方向クラッチ２６、他方の支持軸２５に固定された逆転防止側一方向クラッチ２８を介してそれぞれ駆動回転体２７と逆転防止回転体２９が設けられる。前記各一方向クラッチ２６、２８がそれぞれクラッチ部材３２、４１の外径面に周方向に所定の間隔をおいてクサビ角θ、δをもって設けられたポケット３４、４３に転動体３５、４４と各転動体３５、４４をクサビ角θ、δの狭小方向に付勢する付勢ばね３６、４５が収納されてなる。
【００１１】
前記駆動回転体２７と逆転防止回転体２９が連動可能に接触した部分によってテープ７６の挟持部７７が形成され、前記駆動側一方向クラッチ２６と一体の揺動部材５２がテープ７６の巻取り方向に揺動された際に該駆動側一方向クラッチ２６がロックして駆動回転体２７が回転され、このとき前記逆転防止側一方向クラッチ２８がフリーとなる方向性がこれらの一方向クラッチ２６、２８に付与されてなる間欠送りユニットにおいて、前記各一方向クラッチ２６、２８のポケット３４、４３が周方向に偏って設けられるとともに、そのポケット３４、４３の配置部分以外の部分にラジアル軸受３７、４６が形成され、該両方のラジアル軸受３７、４６が前記テープ７６の挟持部７７に対向するよう配置された構成である。
【００１２】
前記構成の間欠送りユニットは、揺動部材５２が一定方向へ揺動された時に駆動側一方向クラッチ２６がロックして駆動回転体２７が送り方向（矢印Ａ）に回転されるとともに、逆転防止側一方向クラッチ２８がフリーとなって１ピッチ分のテープ送りを行う。このとき、各一方向クラッチ２６、２８に作用するラジアル荷重はそれぞれラジアル軸受３７、４６において受けられ、転動体３５、４４を介して受けることが避けられる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、この発明の間欠送りユニットは駆動側一方向クラッチ２６と逆転防止側一方向クラッチ２８の各クラッチ機能を構成するポケット３４、４３が偏って配置され、残りの部分によってラジアル軸受３７、４６が形成され、そのラジアル軸受３７、４６によってラジアル荷重を受けるようにしたので、ポケット３４、４３内に収納された転動体３５、４４の付勢ばね３６、４５に過負荷が作用することが避けられる。これにより、付勢ばね３６、４５による転動体３５、４４の姿勢保持機能が長期に渡り発揮され、安定した間欠送りを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。図１に示したように、実施例の間欠送りユニットは、テープ容器２１に設けられた平行一対の固定アーム２２、２２’と、その上段において上下方向に揺動可能に取り付けられた平行一対の揺動アーム２３、２３’にそれぞれ固定された平行２本の支持軸２４、２５によって支持される。
【００１６】
固定アーム２２、２２’に取り付けられた支持軸２４に駆動側一方向クラッチ２６を介して平歯車でなる駆動回転体２７が設けられ、また揺動アーム２３、２３’に取り付けられた支持軸２５に逆転防止側一方向クラッチ２８を介して同様の平歯車でなる逆転防止回転体２９が設けられる。
【００１７】
前記の揺動アーム２３、２３’は、ばね３１によって常時下方に付勢され、これによって逆転防止回転体２９を駆動回転体２７に押し付けるようにしている。
【００１８】
前記の駆動側一方向クラッチ２６は、図１及び図５に示したように、前記支持軸２４に回転自在に取り付けられたクラッチ部材３２と、そのクラッチ部材３２の外径面に相対回転可能に嵌合された外環部材３３、前記クラッチ部材３２の外径面に形成された複数のポケット３４及び各ポケット３４に収納されたころ３５とその付勢ばね３６とからなる。前記のポケット３４はクラッチ部材３２の外径面の約半分の範囲に偏って４箇所に設けられる。該クラッチ部材３２の外径面の残りの半分はラジアル軸受３７となっている。ラジアル軸受３７の周方向中間部分に軸方向の潤滑油溜り溝３８が設けられる。
【００１９】
各ポケット３４の底面には周方向の一定向きに傾斜したカム面３９が形成され、そのカム面３９と対向した外環部材３３の内径面に引いた接線とがなす角度θをクサビ角と称する。
【００２０】
また、前記の逆転防止側一方向クラッチ２８は、前記支持軸２５に固定されたクラッチ部材４１と、そのクラッチ部材４１の外径面に相対回転可能に嵌合された外環部材４２、前記クラッチ部材４１の外径面に形成された複数のポケット４３及び各ポケット４３に収納されたころ４４とその付勢ばね４５とからなる。前記ポケット４３はクラッチ部材４１の外径面の約半分の範囲に偏って設けられ、残り半分はラジアル軸受４６となっている。ラジアル軸受４６の周方向中間部分に軸方向の潤滑油溜り溝４７が設けられる。
【００２１】
図２に示したように、前記の駆動側一方向クラッチ２６の支持軸２４は、ボルトによって形成され、そのボルト頭部４８側に一方の固定アーム２２が挿通され、さらに座金４９を介して前記のクラッチ部材３２が回転自在に嵌合される。クラッチ部材３２の一端部につば部５１が設けられ、そのつば部５１に揺動部材５２のボス部６０がＤカット形の回り止め部５７、５７’（図５参照）を介して嵌合される。揺動部材５２はそのボス部６０から外方に約９０度の間隔をおいて突き出した２本の揺動アーム５３、５４が設けられ、その一方の揺動アーム５３の自由端に図示省略のリンクが連結されるとともに、他方の揺動アーム５４の自由端に引っ張り型のコイルばね５５の一端が係止される。
【００２２】
前記の付勢ばね３６は、図５に示したような環状部５６の外周部を切り起して屈曲して形成されたものである。また前記の外環部材３３は、その外周面に軸方向の回り止め凹部５０が設けられる。
【００２３】
また、駆動回転体２７は、その外周面に歯車部５８が設けられるとともに、一端部に閉塞部５９が設けられる。また、該駆動回転体２７の内径面に回り止め凸部６１が設けられ、前記の回り止め凹部５０と嵌合される。
【００２４】
前記の駆動回転体２７の閉塞部５９の外面に座金６２を介して前記の固定アーム２２’が嵌合され、その固定アーム２２’の外側にナット６３が螺合される。
【００２５】
一方、前記の逆転防止側一方向クラッチ２８の支持軸２５は、図３に示したように、ボルトによって形成され、そのボルト頭部６５側に一方の揺動アーム２３が挿通され、座金６６、蓋部材６７を介して前記のクラッチ部材４１が嵌合される。支持軸２５にはＤカット部６８が設けられ、支持軸２５に嵌合されたクラッチ部材４１はそのＤカット部６８で回り止めされる。
【００２６】
前記の付勢ばね４５は、図５に示した環状部５６と同様の環状部６９の外周部を切り起し屈曲形成したものである。また前記の外環部材４２の外周面に軸方向の回り止め凹部７１（図１参照）が設けられる。
【００２７】
また、逆転防止回転体２９は、その外周面に歯車部７２が設けられるとともに、一端部に閉塞部７３が設けられる。また、該逆転防止回転体２９の内径面に設けた回り止め凸部７０が前記の回り止め凹部７１と嵌合される。
【００２８】
前記の逆転防止回転体２９の開放部に前記の蓋部材６７が嵌合され、また閉塞部７３の外面に座金７４を介して前記の揺動アーム２３’が嵌合され、その揺動アーム２３’の外側にナット７５が螺合される。
【００２９】
以上述べた駆動回転体２７と逆転防止回転体２９は、図１及び図４に示したように、歯車部５８、７２が相互に噛み合い、その噛み合い部分においてトップテープ７６の挟持部７７が形成される。この挟持部７７には、揺動アーム２３、２３’に作用するばね３１によって所定の押圧力が付加される。駆動側一方向クラッチ２６のラジアル軸受３７と、逆転防止側一方向クラッチ２８のラジアル軸受４６は、前記の挟持部７７の両側（上下）に位置するように配置される。
【００３０】
前記の挟持部７７を経てテープ容器２１側に引き出されたトップテープ７６は、該テープ容器２１の入口７８から内部に送り込まれる。
【００３１】
いま、揺動部材５２が矢印ａ（図４参照）の方向に揺動された場合、揺動部材５２と一体のクラッチ部材３２が矢印Ａ方向に回転する。これによってころ３５がクサビ角θに噛み込むため駆動側一方向クラッチ２６がロックし、駆動回転体２７を矢印Ａ方向に回転させる（図１参照）。このとき挟持部７７を介して噛み合った逆転防止回転体２９が従動し矢印Ａ方向に回転される。これによってトップテープ７６は１ピッチ分テープ容器２１側に送られる。このとき逆転防止側一方向クラッチ２８のころ４４はクサビ角δの拡大方向に移動するため、逆転防止回転体２９はフリー状態にある。
【００３２】
前記の挟持部７７において、駆動側一方向クラッチ２６及び逆転防止側一方向クラッチ２８は、同時にラジアル荷重Ｒ（図４参照）を受けるが、その荷重Ｒは両方のラジアル軸受３７、４６において受けられる。したがって、ころ３５、４４は前記の荷重Ｒを受けることがなく、付勢ばね３６、４５はそれぞれころ３５４４を付勢することのみに作用し、長期にわたりころ３５、４４の姿勢を安定よく保持する機能を発揮する。
【００３３】
なお、揺動部材５２が矢印ｂ方向に揺動した場合は、駆動側一方向クラッチ２６はフリーとなるが、逆転防止側一方向クラッチ２８はロックされ、逆転防止回転体２９の逆転を阻止し、トップテープ７６が逆送りされることを防止する。
【００３４】
なお、以上の実施例においては、駆動回転体２７、逆転防止回転体２９を平歯車によって構成された場合を示したが、トップテープ７６に作用するテンションが相対的に低い場合は、ローラによって構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施例の縦断正面面図
【図２】図１のＸ−Ｘ線の断面図
【図３】図１のＹ−Ｙ線の断面図
【図４】実施例の正面図
【図５】同上の駆動回転体側の分解斜視図
【図６】従来例の縦断正面図
【符号の説明】
【００３６】
２１  テープ容器
２２、２２’  固定アーム
２３、２３’  揺動アーム
２４  支持軸
２５  支持軸
２６  駆動側一方向クラッチ
２７  駆動回転体
２８  逆転防止側一方向クラッチ
２９  逆転防止回転体
３１  ばね
３２  クラッチ部材
３３  外環部材
３４  ポケット
３５  ころ（転動体）
３６  付勢ばね
３７  ラジアル軸受
３８  潤滑油溜り溝
３９  カム面
４１  クラッチ部材
４２  外環部材
４３  ポケット
４４  ころ（転動体）
４５  付勢ばね
４６  ラジアル軸受
４７  潤滑油溜り溝
４８  ボルト頭部
４９  座金
５０  回り止め凹部
５１  つば部
５２  揺動部材
５３、５４  揺動アーム
５５  コイルばね
５６  環状部
５７、５７’  回り止め部
５８  歯車部
５９  閉塞部
６０  ボス部
６１  回り止め凸部
６２  座金
６３  ナット
６５  ボルト頭部
６６  座金
６７  蓋部材
６８  Ｄカット部
６９  環状部
７０  回り止め凸部
７１  回り止め凹部
７２  歯車部
７３  閉塞部
７４  座金
７５  ナット
７６  トップテープ（テープ）
７７  挟持部
７８  入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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