(57)【要約】【課題】画像形成装置において、給紙クラッチに安価なクラッチが用いられた場合であってお、給紙ローラとレジストローラの回転開始のタイミングのばらつきを抑える。【解決手段】再給紙において給紙クラッチがＯＮされるタイミングは、給紙クラッチの連結時間Ｌ１に基づいて調整される。具体的には、たとえば、連結時間Ｌ１の基準値に対するずれ量に応じて、給紙クラッチ９１２がＯＮされるタイミング（時刻Ｔ５Ａ）が、レジストクラッチ９１３がＯＮされるタイミング（時刻Ｔ５Ｂ）に対してシフトされる。【選択図】図８
2012140212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に用紙を給紙するための給紙ローラと、
前記給紙ローラよりも前記搬送経路において下流側に設けられたレジストローラと、
前記給紙ローラおよび前記レジストローラを回転させるためのモータと、
前記給紙ローラに前記モータの動力を伝達するための給紙クラッチと、
前記レジストローラに前記モータの動力を伝達するためのレジストクラッチと、
前記モータの駆動を制御し、かつ、前記給紙クラッチによる前記給紙ローラと前記モータとの連結／開放の状態、および、前記レジストクラッチによる前記レジストローラと前記モータとの連結／開放の状態を切り替える制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記モータの駆動制御を無効にした状態で、前記給紙クラッチに前記給紙ローラと前記モータを連結させることにより前記給紙ローラに用紙を前記搬送経路へ給紙させ、
前記給紙クラッチに前記給紙ローラと前記モータを連結させた時点から前記モータの回転数の変動が所定の範囲内となった時点までの時間である連結時間を計測し、
前記給紙クラッチに前記給紙ローラと前記モータの連結を開放させた後、前記レジストクラッチに前記レジストローラと前記モータを連結させ、かつ、前記給紙クラッチに前記給紙ローラと前記モータを連結させることにより、前記用紙の搬送を再開し、
前記用紙の搬送の再開において、前記給紙ローラに対する前記連結の指示のタイミングと、前記レジストクラッチに対する前記連結の指示のタイミングとの関係を、前記連結時間に基づいて決定する、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記モータの回転数を所定の回転数に制御した後、前記モータの駆動制御を無効にした状態とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定の回転数は、これから搬送される用紙の直前に、前記搬送経路を搬送された用紙についての搬送時の前記モータの回転数である、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定の回転数は、これから搬送される用紙の紙の種類に応じて変更される、請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関し、特に、給紙ローラとレジストローラを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置における、用紙の搬送タイミングの調整に関する種々の技術が開示されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１（特開２００６−２４８６４４号公報）には、画像に対してタイミングを合わせて、用紙を供給するための技術が開示されている。具体的には、レジストローラの下流側であって転写位置までの位置に用紙センサを設け、画像に対してタイミングを合わせて、レジストローラから送られた用紙の先端がレジストローラの駆動オンから用紙センサの位置に達するまでの時間がカウントされる。そして、カウントされた時間に応じてレジストローラの回転数を増・減速する。これにより、レジストローラによる用紙送り速度の増・減速を行なって、紙種、経時、クラッチ連結時間のばらつきを低減させている。
【０００４】
また、特許文献２（特開平０６−１０２７２０号公報）には、タイミングローラ対を駆動するクラッチの状態変化による応答時間のばらつきを抑えるための技術が開示されている。具体的には、上記クラッチがＯＮされてからタイミングローラ対が所定の回転速度に達するまでの時間をカウントし、このカウント値βが予め定められた所定値αよりも小さい場合に、クラッチのタイマの値が変更される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２４８６４４号公報
【特許文献２】特開平０６−１０２７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術によれば、クラッチ連結時間のばらつきの低減のために、センサ等の部品が必要となり、装置のコストを上昇させる、という問題があった。
【０００７】
また、モータは、回転数を一定に保とうとする。このため、特許文献２に記載の技術においても、ローラの回転速度の計測は困難であるというところが実情であり、十分な搬送タイミングの調整は困難であった。
【０００８】
さらに、画像形成装置における給紙ローラとレジストローラにおいて、レジストローラには、画像を用紙に転写するための用紙搬送のタイミングの調整という観点から、比較的高価なクラッチが使用されている。一方、用紙を搬送経路に送るだけの給紙ローラには、比較的安価なクラッチが使用されている。安価なクラッチほど、連結タイミングにばらつきが生じる。このため、画像形成装置において、レジストローラの前で用紙を一旦停止させ、所定のタイミングで再度搬送を開始させるのであるが、このとき、レジストローラを再度回転させる際には、用紙は、レジストローラだけでなく給紙ローラにも噛まれている。このため、給紙ローラも、回転を再開させる必要がある。したがって、レジストローラに使用されるクラッチ（レジストクラッチ）の連結タイミングが一定であっても、給紙ローラに使用するクラッチ（給紙クラッチ）の連結タイミングがばらつく場合、作像系等への用紙の搬送タイミングの調整が不十分となり、このため、画像への影響や用紙へのダメージが発生する可能性がある。
【０００９】
本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、画像形成装置において、給紙クラッチに安価なクラッチが用いられた場合であっても、給紙ローラとレジストローラの回転開始のタイミングのばらつきを抑えることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に従った画像形成装置は、搬送経路に用紙を給紙するための給紙ローラと、給紙ローラよりも搬送経路において下流側に設けられたレジストローラと、給紙ローラおよびレジストローラを回転させるためのモータと、給紙ローラにモータの動力を伝達するための給紙クラッチと、レジストローラにモータの動力を伝達するためのレジストクラッチと、モータの駆動を制御し、かつ、給紙クラッチによる給紙ローラとモータとの連結／開放の状態、および、レジストクラッチによるレジストローラとモータとの連結／開放の状態を切り替える制御手段とを備え、制御手段は、モータの駆動制御を無効にした状態で、給紙クラッチに給紙ローラとモータを連結させることにより給紙ローラに用紙を搬送経路へ給紙させ、給紙クラッチに給紙ローラとモータを連結させた時点からモータの回転数の変動が所定の範囲内となった時点までの時間である連結時間を計測し、給紙クラッチに給紙ローラとモータの連結を開放させた後、レジストクラッチにレジストローラとモータを連結させ、かつ、給紙クラッチに給紙ローラとモータを連結させることにより、用紙の搬送を再開し、用紙の搬送の再開において、給紙ローラに対する連結の指示のタイミングと、レジストクラッチに対する連結の指示のタイミングとの関係を、連結時間に基づいて決定する。
【００１１】
好ましくは、制御手段は、モータの回転数を所定の回転数に制御した後、モータの駆動制御を無効にした状態とする。
【００１２】
好ましくは、所定の回転数は、これから搬送される用紙の直前に、搬送経路を搬送された用紙についての搬送時のモータの回転数である。
【００１３】
好ましくは、所定の回転数は、これから搬送される用紙の紙の種類に応じて変更される。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成によれば、画像形成装置において、給紙ローラとレジストローラの回転開始のタイミングのばらつきを抑えることである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態である画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置のブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置の給紙部および用紙搬送部の具体的構成を模式的に示す図である。
【図４】図１の画像形成装置の搬送経路における用紙の搬送過程を説明するための図である。
【図５】図１の画像形成装置の搬送経路における用紙の搬送過程を説明するための図である。
【図６】再給紙時において、給紙クラッチの連結タイミングが、レジストクラッチの連結タイミングより早い場合の、用紙の搬送状態を示す図である。
【図７】再給紙時において、給紙クラッチの連結タイミングが、レジストクラッチの連結タイミングより遅い場合の、用紙の搬送状態を示す図である。
【図８】図１の画像形成装置において、給紙クラッチ、レジストクラッチ、搬送モータの動作を制御するための動作チャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態である画像形成装置の概略構成を示す図である。また、図２は、図１の画像形成装置のブロック図である。なお、図２には、図１の画像形成装置の構成要素のうち、本発明の特徴部分に関連する部分のブロック図が記載されている。
【００１８】
本実施の形態の画像形成装置は、たとえば、電子写真方式のカラープリンタによって構成される。なお、画像形成装置は、給紙ローラとレジストローラを利用した画像形成機能を備えていればよく、ファクシミリなどの機能を併せ持つ複合機などの他の種類の装置によって構成されてもよい。
【００１９】
以下、図１および図２を参照して、本実施の形態の画像形成装置の概略構成を説明する。
【００２０】
画像形成装置１は、給紙部１０１、用紙搬送部１０２、画像形成部１０３、転写部１０４、定着部１０５、電源部１０６、制御部１０７を含む。
【００２１】
制御部１０７は、画像形成装置１の動作を全体的に制御する。
給紙部１０１は、用紙トレイ２０１（後述する図３参照）、用紙規制板２０２（図３参照）、および、給紙ローラ２０４（図３参照）を含む。用紙トレイ２０１は、これから画像を形成される用紙を格納する。用紙規制板２０２は、用紙トレイ２０１に格納された用紙の、後端を規制する。後端とは、用紙の搬送経路についての後端である。用紙トレイ２０１に格納された用紙は、給紙ローラ２０４が回転することにより、後述する搬送経路へと搬送される。
【００２２】
画像形成装置１は、給紙ローラ２０４を回転させるための搬送モータ９１１を含む。搬送モータ９１１は、制御部１０７によって、駆動を制御される。搬送モータ９１１は、給紙部１０１と用紙搬送部１０２に共有される。
【００２３】
給紙部１０１は、さらに、搬送モータ９１１の動力を給紙ローラ２０４に伝達するための給紙クラッチ９１２を含む。
【００２４】
制御部１０７は、給紙クラッチ９１２による給紙ローラ２０４と搬送モータ９１１の連結のＯＮ／ＯＦＦを切換えることにより、給紙ローラ２０４の回転／停止を切換えている。
【００２５】
画像形成部１０３は、電子写真方式により画像処理部（図示略）から出力されたＹＭＣＫ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像データに基づいて画像を形成して転写部１０４に出力する。転写部１０４は、画像形成部１０３から出力された画像に基づいて、潜像を形成し、給紙部１０１から搬送されてきた用紙上に、当該潜像を転写する。
【００２６】
定着部１０５は、ヒータ（図示略）を備えている。そして、定着部１０５は、交流出力制御素子によって交流出力を制御することにより当該ヒータを所定の温度に調整することにより、転写部１０４において用紙上に形成されたトナー像を、当該用紙に定着させる。
【００２７】
電源部１０６は、交流電圧から直流電圧に変換する回路を有し、変換した直流電圧によって、画像形成装置１内部の電気部品を動作させる。
【００２８】
制御部１０７は、画像形成装置１の動作を全体的に制御するプロセッサの一例であるＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、当該ＣＰＵが実行するプログラムや種々のデータを記憶するＲＯＭ（Read  Only  Member）と、当該ＣＰＵがプログラムを実行する際のワークエリアとして機能するＲＡＭ（Random  Access  Memory）とを含む。
【００２９】
用紙搬送部１０２は、レジストローラ２０６と、レジストローラ２０６に搬送モータ９１１の動力を伝達するためのレジストクラッチ９１３とを含む。レジストローラ２０６は、給紙ローラ２０４によって搬送経路に搬送された用紙を、タイミングを調節して転写部１０４に送るためのローラである。
【００３０】
制御部１０７は、レジストクラッチ９１３によるレジストローラ２０６と搬送モータ９１１の連結のＯＮ／ＯＦＦを切換えることにより、レジストローラ２０６の回転／停止を切換える。
【００３１】
画像形成装置１は、回転検出部９１４をさらに含む。回転検出部９１４は、たとえば光学的手法により、搬送モータ９１１の回転数を検出する。制御部１０７は、回転検出部９１４の出力に基づいて、搬送モータ９１１の回転数を取得する。
【００３２】
画像形成装置１では、制御部１０７は、搬送モータ９１１に対して、回転駆動のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための信号を出力する。また、制御部１０７は、給紙クラッチ９１２に対して、連結のＯＮ／ＯＦＦ（連結／開放）を切り替えるための信号を出力する。また、制御部１０７は、レジストクラッチ９１３に対して、連結のＯＮ／ＯＦＦ（連結／開放）を切り替えるための信号を出力する。また、制御部１０７は、回転検出部９１４から、搬送モータ９１１の回転数についての検出信号を入力される。
【００３３】
図３は、給紙部１０１および用紙搬送部１０２の具体的構成を模式的に示す図である。
図３では、用紙トレイ２０１内の用紙が、用紙２０３として示されている。
【００３４】
そして、画像形成装置１では、給紙ローラ２０４は、用紙トレイ２０１に格納された用紙を搬送経路２０５へ搬送する位置に設けられている。搬送経路２０５における、給紙ローラ２０４よりも下流側に、レジストローラ２０６が設けられている。
【００３５】
図３には、用紙トレイ２０１から搬送経路２０５への給紙が行なわれる前の状態が示されている。
【００３６】
なお、用紙トレイ２０１から搬送経路２０５へと給紙された用紙（用紙Ｐ）の先端がレジストローラ２０６へ到達した状態を、図４に示す。また、図４に示された状態から、さらにレジストローラ２０６および給紙ローラ２０４が回転することにより、搬送経路２０５上の用紙Ｐが、レジストローラ２０６を通過して、転写部１０４へと搬送される状態を、図５に示す。
【００３７】
画像形成装置１では、図３に示された状態から、図４の矢印Ａ１方向に給紙ローラ２０４が回転することにより、図４に示されるように、用紙トレイ２０１に格納された用紙が搬送経路２０５へと搬送（給紙）される。なお、給紙ローラ２０４は、給紙クラッチ９１２と連結されている。そして、給紙ローラ２０４が、給紙クラッチ９１２により搬送モータ９１１と連結され、搬送モータ９１１からの回転動力を伝達されることにより、当該給紙ローラ２０４は回転する。
【００３８】
画像形成装置１では、給紙クラッチ９１２に給紙ローラ２０４と搬送モータ９１１を連結させるために、制御部１０７は、給紙クラッチ９１２にＯＮ信号を出力する。
【００３９】
そして、制御部１０７が、給紙クラッチ９１２にＯＦＦ信号を出力することにより、給紙ローラ２０４と搬送モータ９１１の連結が開放される。このとき、給紙ローラ２０４は、搬送モータ９１１からの回転動力を受けない状態となる。
【００４０】
図４に戻って、搬送経路２０５へと搬送された用紙Ｐは、給紙ローラ２０４の回転により、搬送経路２０５に沿って搬送されて、レジストローラ２０６へと到達する。
【００４１】
レジストローラ２０６は、レジストクラッチ９１３に連結されている。レジストローラ２０６が、レジストクラッチ９１３により搬送モータ９１１と連結され、搬送モータ９１１からの回転動力を伝達されることにより、当該レジストローラ２０６は回転する。
【００４２】
画像形成装置１では、レジストクラッチ９１３にレジストローラ２０６と搬送モータ９１１を連結させるために、制御部１０７は、レジストクラッチ９１３にＯＮ信号を出力する。
【００４３】
そして、制御部１０７が、レジストクラッチ９１３にＯＦＦ信号を出力することにより、レジストローラ２０６と搬送モータ９１１の連結が開放される。このとき、レジストローラ２０６は、搬送モータ９１１からの回転動力を受けない状態となる。
【００４４】
レジストローラ２０６は、後述するように、画像形成部１０３において画像が形成された後、所定のタイミングが到来するまで、停止された状態とされている。これにより、レジストローラ２０６は、搬送経路２０５へと給紙されてきた用紙の斜行を防止し、かつ、当該用紙Ｐの転写部１０４への搬送のタイミングを調整することができる。
【００４５】
画像形成装置１では、用紙Ｐの先端がレジストローラ２０６に到達し、用紙Ｐに、図４に示されるように所定のループを作成した後、給紙クラッチ９１２がＯＦＦされ、給紙ローラ２０４の回転が停止される。
【００４６】
画像形成部１０３において画像が形成され、レジストローラ２０６から転写部１０４への用紙Ｐの搬送を開始するための所定のタイミングが到来すると、制御部１０７は、給紙クラッチ９１２とレジストクラッチ９１３をＯＮし、図５に示されるように、用紙Ｐを転写部１０４へと搬送する。なお、画像形成装置１では、転写部１０４は、搬送経路２０５において、レジストローラ２０６よりも下流側に位置する。
【００４７】
以下、本明細書では、図４を参照して説明したように、用紙Ｐの先端をレジストローラ２０６によって停止させている状態から、給紙クラッチ９１２とレジストクラッチ９１３をＯＮして、レジストローラ２０６から転写部１０４への用紙の搬送を開始することを、「再給紙」という。
【００４８】
図６は、再給紙時において、給紙クラッチ９１２の連結タイミングが、レジストクラッチ９１３の連結タイミングより早い場合の、用紙Ｐの搬送状態を示す図である。
【００４９】
なお、給紙クラッチ９１２の連結タイミングとは、給紙クラッチ９１２が給紙ローラ２０４と搬送モータ９１１を連結させて、給紙ローラ２０４が搬送モータ９１１からの回転動力を受けて回転を開始するタイミングである。また、レジストクラッチ９１３の連結タイミングとは、レジストクラッチ９１３がレジストローラ２０６と搬送モータ９１１を連結させて、レジストローラ２０６が搬送モータ９１１からの回転動力を受けて回転を開始するタイミングである。
【００５０】
図６に示された状態では、給紙ローラ２０４が、レジストローラ２０６よりも早い時点で、回転を開始する。この場合、用紙Ｐでは、上記した所定のループ量以上に、ループが生じてしまう。このような場合には、用紙Ｐにダメージが発生し、用紙Ｐをこれ以上搬送できなくなる事態も想定される。
【００５１】
図７は、再給紙時において、給紙クラッチ９１２の連結タイミングが、レジストクラッチ９１３の連結タイミングより遅い場合の、用紙Ｐの搬送状態を示す図である。
【００５２】
図７に示された状態では、用紙Ｐは、レジストローラ２０６が、給紙ローラ２０４よりも早い時点で、回転を開始する。これにより、用紙Ｐは、後端側を給紙ローラ２０４に噛まれた状態で、レジストローラ２０６に引っ張られることにより、図７に示されたように突っ張ってしまう。これにより、用紙Ｐがダメージを受ける事態が想定される。また、このような場合、用紙Ｐがレジストローラ２０６でスリップし、これにより、用紙Ｐの転写部１０４への突入タイミングが遅れ、用紙Ｐに転写される画像がずれる事態が想定される。
【００５３】
制御部１０７が、給紙クラッチ９１２およびレジストクラッチ９１３の双方に同時にＯＮ信号を出力しても、給紙クラッチ９１２とレジストクラッチ９１３の連結特性（モータとローラを連結させるのに要する時間等）が異なる場合、図６および図７を参照して説明したような連結タイミングのずれが生じる。
【００５４】
そして、上述したように、給紙クラッチ９１２とレジストクラッチ９１３の連結タイミングが揃わなければ、用紙に転写される画像の不良や、用紙へのダメージが発生する事態が想定される。
【００５５】
図８は、このような不具合を解消するために、画像形成装置１において、給紙クラッチ９１２、レジストクラッチ９１３、搬送モータ９１１の動作を制御するための動作チャートである。
【００５６】
図８には、（Ａ）として、搬送モータ９１１の速度制御のＯＮ／ＯＦＦの制御タイミング（制御信号の出力のタイミング）が示されている。また、（Ｂ）として、給紙クラッチ９１２のＯＮ／ＯＦＦの制御タイミング（制御信号の出力のタイミング）が示されている。また、（Ｃ）として、レジストクラッチ９１３のＯＮ／ＯＦＦの制御タイミング（制御信号の出力のタイミング）が示されている。そして、（Ｄ）として、搬送モータ９１１の回転数の検出信号が示されている。
【００５７】
画像形成装置１において、用紙トレイ２０１に格納された用紙２０３が、給紙ローラ２０４によって搬送経路２０５へと給紙される前には、搬送モータ９１１には、所定の回転数（回転速度）で回転するよう制御信号が出力されている。
【００５８】
そして、用紙の搬送を開始するタイミングが到来すると、制御部１０７は、搬送モータ９１１の速度制御を無効な状態（フリーラン）にした後（図８の（Ａ）で制御ＯＦＦ）、給紙クラッチ９１２にＯＮ信号を出力する。これにより、搬送モータ９１１の動力が給紙ローラ２０４へと伝達される。図８では、給紙クラッチ９１２がＯＮされた時刻が、時刻Ｔ１として示されている。なお、本明細書では、クラッチに対してＯＮ信号が出力されることを、「クラッチがＯＮされる」とも言う。
【００５９】
給紙クラッチ９１２がＯＮされることにより、搬送モータ９１１と給紙ローラ２０４が連結される。なお、搬送モータ９１１は、このとき、制御部１０７による制御が無効な状態とされている。これにより、給紙ローラ２０４が連結されることによる搬送モータ９１１の回転数の低下に、給紙ローラ２０４を連結されたことによる効果が顕著に現われる。したがって、このときの搬送モータ９１１の回転数の低下の特性を検出することにより、給紙クラッチ９１２の連結タイミング（連結特性）を、精度よく検出することができる。
【００６０】
図８では、このときの搬送モータ９１１の回転数の低下が、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の（Ｄ）の検出信号の低下として示されている。
【００６１】
図８の（Ｄ）に示されるように、搬送モータ９１１の回転数は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２で低下した後、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３に示されるように、その変化量が、所定の値以内に収まるように安定する。制御部１０７は、給紙クラッチ９１２をＯＮした時点（時刻Ｔ１）から、上記のように搬送モータ９１１の回転数が安定するまでに要する時間（図８のＬ１）を計測し、記憶する。このように計測された時間（連結時間Ｌ１）を、本明細書では、以下、給紙クラッチ９１２の連結時間Ｌ１という。
【００６２】
そして、制御部１０７は、搬送モータ９１１の回転数が特定の時間安定したことを検出すると、給紙クラッチ９１２をＯＮする（時刻Ｔ３）。特定の時間とは、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの時間であり、たとえば予め制御部１０７のＲＯＭに記憶されている。そして、制御部１０７は、用紙Ｐがレジストローラ２０６に到達するまで給紙クラッチ９１２のＯＮ状態を継続した後、給紙クラッチ９１２をＯＦＦする（時刻Ｔ４）。これにより、用紙Ｐの搬送は、一旦停止する。なお、用紙Ｐの先端がレジストローラ２０６に到達することは、たとえば、レジストローラ２０６近傍に設けられた用紙を検出するセンサ（図示略）により検出することができる。
【００６３】
その後、用紙Ｐの再給紙の際には、給紙クラッチ９１２およびレジストクラッチ９１３がＯＮされる（時刻Ｔ５）。これにより、給紙ローラ２０４およびレジストローラ２０６が回転し、レジストローラ２０６に噛まれた状態とされていた用紙が、タイミングを調整されて、転写部１０４へと搬送される。
【００６４】
なお、本実施の形態では、再給紙において給紙クラッチ９１２がＯＮされるタイミングは、上記の給紙クラッチ９１２の連結時間Ｌ１に基づいて調整される。
【００６５】
具体的には、たとえば、連結時間Ｌ１に対して基準値が設定されており、計測された連結時間Ｌ１が当該基準値よりも長い場合には、給紙クラッチ９１２がＯＮされるタイミング（図８の時刻Ｔ５Ａ）が、レジストクラッチ９１３がＯＮされるタイミング（図８の時刻Ｔ５Ｂ）に対して早い側にシフトされる。また、計測された連結時間Ｌ１が当該基準値よりも短い場合には、給紙クラッチ９１２がＯＮされるタイミング（図８の時刻Ｔ５Ａ）が、レジストクラッチ９１３がＯＮされるタイミング（図８の時刻Ｔ５Ｂ）に対して遅い側にシフトされる。これらの場合のシフト量は、たとえば、計測された連結時間Ｌ１と基準値の差分とされる。
【００６６】
また、計測された連結時間Ｌ１が当該基準値と等しい（または、これらの差分が所定の値以下である）場合には、給紙クラッチ９１２がＯＮされるタイミング（図８の時刻Ｔ５Ａ）とレジストクラッチ９１３がＯＮされるタイミング（図８の時刻Ｔ５Ｂ）が同じタイミングとされても良い。図８では、このような場合が示されている。
【００６７】
なお、レジストクラッチ９１３がオンされるタイミング（図８の時刻Ｔ５Ｂ）は、画像形成部１０３における画像形成の完了と関連したタイミングとされる。
【００６８】
以上説明した本実施の形態において、制御部１０７は、搬送モータ９１１の速度制御を無効にする直前には、搬送モータ９１１の回転数を、所定の回転数（回転速度）となるように制御している好ましい。
【００６９】
なお、ここでいう所定の回転数とは、たとえば、複数枚の給紙動作が連続してなされる場合には、これから搬送を開始する用紙の直前に、搬送経路２０５を搬送された用紙についての、搬送のための回転数と同じ回転数である。
【００７０】
また、上記所定の回転数は、用紙Ｐの紙の種類（普通紙、ＯＨＰ、厚紙、等）や厚さなどによって、変更される場合もある。この場合、制御部１０７のＲＯＭには、用紙の紙の種類や厚さと、上記所定の回転数とを関連付けるための情報（関連情報）が記憶されている。制御部１０７は、プリントジョブのジョブ情報や画像形成装置１の入力部（図示略）を介して入力された情報等から用紙の種類や厚さを取得し、取得した種類や厚さと上記関連情報とから、上記所定の回転数を決定し、決定した回転数で、搬送モータ９１１の駆動を制御する。そして、用紙の搬送を開始するタイミングが到来すると、図８を参照して説明したように、搬送モータの制御をＯＦＦして（時刻Ｔ１より前）、給紙クラッチ９１２をＯＮする。
【００７１】
以上説明した本実施の形態では、再給紙において給紙クラッチ９１２をＯＮするタイミングの決定の際に、給紙クラッチ９１２の連結特性の指標の一例として給紙クラッチ９１２の連結時間Ｌ１が用いられている。なお、本発明において用いられる指標はこれに限定されない。たとえば、給紙クラッチ９１２をＯＮした時点から所定時間経過後の搬送モータ９１１の回転数の低下の度合い（一定時間内に低下した回転数）等、上記指標として他の値が用いられても良い。
【００７２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７３】
１  画像形成装置、１０１  給紙部、１０２  用紙搬送部、１０３  画像形成部、１０４  転写部、１０５  定着部、１０６  電源部、１０７  制御部、２０４  給紙ローラ、２０５  搬送経路、２０６  レジストローラ、９１１  搬送モータ、９１２  給紙クラッチ、９１３  レジストクラッチ、９１４  回転検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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