【事件の表示】
　平成　８年特許願第５１３０１３号「制動制御装置」拒絶査定に対する審判事件［平成　８年　４月２５日国際公開、ＷＯ９６／１１８２６、平成１０年　７月１４日国内公表、特表平１０−５０７１４５］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯、本願発明
　本願は、１９９５年９月２８日（優先権主張１９９４年１０月１２日、英国）を国際出願日とする出願であって、請求項１に係る発明は、平成１１年１１月３０日付けでした手続補正により補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載された、次のとおりのもの（以下、「本願発明」という。）と認められる。
　
「複数の車輪を有する車両に用いる制動制御装置にして、傾斜面下降コントロールが作動して、制動力は、制動制御装置により、車両の速度がしきい値を越えた値に応じて変化する率で増加させ、車両の速度がしきい値を下回るにつれて変化する率で減じる、制動制御装置において、
　車両が傾斜面下降モードの際、ブレーキペダルを踏み込んで制動制御装置が与えている以上の大きい制動量を要求した場合、ブレーキペダルの動作に制動制御装置の操作がオーバーライドしてブレーキペダルによって得られる制動量より低い制動量に減じられることが防止されることを特徴とする、制動制御装置。」
　　
２．引用例　
　引用例１：特開平６−２５５３８９号公報
　
　これに対し、原査定の拒絶の理由に引用された、本願の出願前に頒布された刊行物である引用例１には、車両の走行速度を制御する車両の走行制御装置に関して、図面と共に、次の技術的事項が記載されている。
　
　「【産業上の利用分野】この発明は、車両の走行速度を制御する車両の走行制御装置に関するものである。」（段落【０００１】）
　
　「さらに、車速が運転者が満足する速度になり、アクセルペダル１７から足を離すと、走行制御部９はそのときの速度を記憶してその速度を維持するようにスロットルアクチュエータ３、変速アクチュエータ４、ブレーキアクチュエータ５を駆動する。例えば、下り坂になるとスロットル弁１１を閉じて行き、全閉にしても所定の速度を越える場合には変速アクチュエータ４を駆動して変速比を高め、エンジンブレーキをかける。なおも所定速度を越える場合には、ブレーキアクチュエータ５を駆動してブレーキ装置２３を駆動する。」（段落【００１９】）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　「又、車速を減速する場合には、ブレーキペダル１８を踏むとブレーキペダルセンサ８の出力が走行制御部９に入力され、走行制御部９は各アクチュエータ３〜５を制御して車速を低下させる。又、運転者が満足する速度でブレーキペダル１８から足を離すと、走行制御部９はそのときの速度で走行するように各アクチュエータ３〜５を制御する。また、ブレーキペダル１８を踏むことにより車両が停止してブレーキペダル１８から足を離すと、走行制御部９は停車状態を維持するようにスロットル弁１１を全閉させ、変速比を最大とし、ブレーキ装置２３もかかったままで保持させる。従って、従来の自動変速機ではブレーキペダル１８から足を離すと低速で動き出すクリープ現象があったが、これを防止することができる。」（段落【００２０】）
　
　以上の記載から、引用例１には、　
「車両の速度を制御する車両の走行制御装置にして、下り坂になり、所定速度を越える場合には、ブレーキアクチュエータ５を駆動してブレーキ装置２３を駆動する走行制御装置において、
　下り坂での走行速度を制御する際、ブレーキペダル１８を踏むとブレーキペダルセンサ８の出力が走行制御部９に入力され、走行制御部９は各アクチュエータ３〜５を制御して車速を低下させる、車両の走行制御装置」
なる発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認める。
　
３．対比
　本願発明と引用発明とを対比する。「車両」は、一般に「複数の車輪を有する」ものと認められる。また、ブレーキ装置２３を駆動すると、駆動する以前より制動力は増加すると認められる。そして、引用発明の「車両の走行制御装置」は、本願発明の「制動制御装置」に相当し、以下同様に「下り坂」は「傾斜面」に、「所定の速度」は「しきい値」に、「ブレーキペダル１８」は「ブレーキペダル」に、それぞれ相当するので、引用発明と本願発明との一致点及び相違点は、以下のとおりになる。
　
一致点
「複数の車輪を有する車両に用いる制動制御装置にして、傾斜面下降コントロールが作動して、制動力は、制動制御装置により、車両の速度がしきい値を越えたとき増加させる、制動制御装置」
　
相違点１
　傾斜面下降コントロールが作動している際、本願発明では、「制動力は、制動制御装置により、車両の速度がしきい値を越えた値に応じて変化する率で増加させ、車両の速度がしきい値を下回るにつれて変化する率で減じる」という処理が存在することを特定しているのに対し、引用発明では、このような処理についての明示がない点。
　
相違点２
　車両が傾斜面下降モードの際、本願発明は「ブレーキペダルを踏み込んで制動制御装置が与えている以上の大きい制動量を要求した場合、ブレーキペダルの動作に制動制御装置の操作がオーバーライドしてブレーキペダルによって得られる制動量より低い制動量に減じられることが防止される」としているのに対し、引用発明では、オーバーライドの有無について特定されていない点。
　
４．当審の判断　
　次に、相違点について検討する。
　
相違点１について
　制御の技術分野において、目標値と実際の値の差が大きいほど、制御量の修正の率を増やすフィードバック制御は、本願出願前に広く慣用されている技術手段であると認められる。そして、引用発明においては、少なくとも、所定の速度より車速が増加した場合に制動力を増やすことは明示されているから、さらに、この明示された事項に、前述の慣用されている技術手段を適用し、目標値に「所定の速度」を、実際の値に「車速」を、修正の率に「ブレーキ装置２３の制動力の増減」を対応させることで、相違点１に係る本願発明の処理相当のものを得ることは、当業者が容易に成し得たことと認められる。
　
相違点２について
　オーバーライドという用語は、優越すること、あるいは重ね処理して消すことを意味する用語と認める。従って、制御上「オーバーライド」を「防止」するとは、本来の制御を行わせることに相当すると認められる。とすれば、「ブレーキペダルを踏み込んで制動制御装置が与えている以上の大きい制動量を要求した場合、ブレーキペダルの動作に制動制御装置の操作がオーバーライドしてブレーキペダルによって得られる制動量より低い制動量に減じられることが防止される」というものは、「ブレーキペダル」を踏み込んで、制動制御装置が現在与えている以上の大きい制動量を要求した際、ブレーキペダルによって得られる制動量相当の制動量が得られるものであると認められる。
　
　引用発明においては、「ブレーキペダル１８を踏むとブレーキペダルセンサ８の出力が走行制御部９に入力され、走行制御部９は各アクチュエータ３〜５を制御して車速を低下させる。」とされているから、ブレーキペダル１８の操作で車速が低下する制御が実現されていることは明らかである。
　そして、引用発明において、「ブレーキ装置２３」が作動している際、車速を低下させるためには、技術常識を前提とすれば、現在以上の大きい制動力を発生させる以外の方法を、想定することはできない。
　結局、引用発明は、車速を低下させるべく「ブレーキペダル１８」を踏み込んで、走行制御装置が現在与えている以上の大きい制動量を要求する場合に、ブレーキペダル１８によって得られる制動量相当の制動量が得られていることは明らかである。
　従って、引用発明には、「オーバーライド」を「防止する」との明示はないものの、本願発明と同様、制御の処理結果として、制動力を低下させる方向のオーバーライドは防止されているものと認められる。
　
５．むすび
　以上のとおりであるから、本願請求項１に係る発明は引用例１に記載された発明及び本願出願前に広く慣用されている技術手段に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないので、本願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。