【事件の表示】
　平成２年特許願第３０３７５３号「対話的イメージガイドの手術システム」拒絶査定に対する審判事件［平成３年７月１９日出願公開、特開平３−１６８１３９］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．本願発明
　　　
　本願は、平成２年（１９９０年）１１月８日（パリ条約による優先権主張１９８９年１１月８日、米国）の出願であって、その請求項１〜２４に係る発明は、明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１〜２４に記載されたとおりのものと認められるところ、請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は次のとおりである。
「患者の解剖部分の、イメージの座標系で規定されるイメージデータを発生させるイメージ装置と、手術ツールと、
　第１の端部に固定された基板と、第２の端部で手術ツールを保持するツールホルダとを有する機械アームと、
　ディスプレイスクリーンを有し、前記患者の解剖部分のイメージデータの少なくとも１つのグラフィック表示をディスプレイする為の手段と、
　ディスプレイの為の手段および機械アームに結合されており、物理的座標系により手術ツールの位置を追跡し、前記物理的座標系をイメージの座標系と関連させ、前記デイスプレイの為の手段にイメージの座標系の手術ツールの位置に対応するイメージデータのグラフィック表示をディスプレイさせるコンピュータ手段と、を具備し、
　前記コンピュータ手段は患者を認定する情報とそれに対応するイメージデータとイメージの座標系とを記憶するローカルデータベースを持っており、
　前記ローカルデータベース内に個々の患者を認定する情報があるかどうかを決定する手段を具備し、
　前記ディスプレイする為の手段は患者を認定する情報を前記ディスプレイスクリーン上にディスプレイし、
　前記ローカルデータベース内の、前記患者を認定する情報に対応する前記イメージデータとイメージの座標系の為に必要とされる方位を規定する為の手段と、
　前記イメージデータを前記必要とされる方位にホーマットし直す為の手段と、
　当該手術する部分のホーマットし直されたイメージデータから、前記ディスプレイスクリーン上にディスプレイされ得るグラフィック表示を発生する為の手段と、を具備する、
イメージ技術を使用して手術ツールの使用をガイドする対話的システム。」
　　　
２．刊行物記載の発明
　　　
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用された、本願の出願前に頒布された刊行物である国際公開第８８／０９１５１号パンフレット（国際公開日１９８８年１２月１日）（以下、「引用刊行物」という。）には、次の事項が記載されていると認められる。
（イ）「外科器具を用いて行われる手術を、データ処理装置のデータメモリに記憶されスクリーンで表示可能な人体一部分の断層写真を使用して再生可能に光学的に表示するための方法において、ａ）人体一部分から少なくとも３つの測定点を決定または配置すること、ｂ）人体一部分から測定点を含む断層写真を作成し、データメモリに記憶させること、ｃ）座標測定装置を用いて測定点の空間的位置を検知し、その測定データをデータメモリに記憶させること、ｄ）断層写真内に含まれる測定点の画像データと座標測定装置によって検出された測定点のデータとの関係をデータ処理装置により求めること、ｅ）座標測定装置を用いて外科器具の空間的な位置を連続的に検出し、その位置データをデータ処理装置に送ること、ｆ）データ処理装置により断層写真の画像情報に外科器具の位置データを重ねあわせること、ｇ）データ処理装置により、断層写真の画像内容と外科器具のその都度の位置とを重ねあわせた重ねあわせ画像を出力装置、特にスクリーンに生じさせることを特徴とする方法。」（請求項１）
（ロ）「座標測定装置により測定点をある時間間隔で反復走査することによって人体一部分の空間的位置を調べ、その際得られた測定データをデータ処理装置に入力して該データ処理装置により最初の測定データと比較し、違いがある場合には出力装置に表示される断層写真の位置修正を行う」（請求項５参照）
（ハ）「断層画像情報を記憶しスクリーンに表示させるデータ処理装置と、スキャナー及び／または外科器具を案内するための移動自在な案内装置とを備えた、請求の範囲第１項に記載の方法を実施するための装置において、案内装置が３次元作動する座標測定装置（１；５０）として形成され、人体一部分に配置される測定点（４２）の位置を検出するために用いられ且つスキャナー及び／または外科器具（３１）の空間的位置を常時検出するために用いられ、測定点のデータと外科器具の位置データを重ねあわせるため且つ測定点のデータと断層画像情報とを重ねあわせるためデータ処理装置（２１）に接続されていることを特徴とする装置。」（請求項９）
（ニ）「座標測定装置１は棒２上で位置調整可能なジブ３を有している。ジブ３は枢着部４を介して、水平面内を旋回可能なアーム５と結合されている。枢着部４には回転報知器６が配置されており、該回転報知器６はアーム５のその都度の角度位置に対応した信号を発する。」（８頁１５〜２１行）
（ホ）「構成要素３乃至１９は、６つの回転軸線を有する枢着アーム装置２０を形成している。枢着部４，７，１０，１３，１５，１６は自動制御するように、しかしわずかな動力で変位することができるように形成されている。　・・・　回転報知器６，９，１２，１４，１７，１９は、図示していないケーブルを介して、第４図に斜視図で示したデータ処理装置２１に接続されている。データ処理装置２１はコンピュータと、データメモリと、出力装置としてのスクリーン２２を有している。」（９頁７〜２２行）
（ヘ）「器具担持体２８には外科器具３１が着脱可能に固定されている。従って器具担持体２８とピン２５とは、外科器具３１を座標測定装置１の枢着アーム装置２０と結合させるための連結部３２を形成し、よって連結部３２は外科器具３１の案内保持装置をも成している。」（１０頁２〜１１行）
（ト）「まず複数枚の断層写真を撮影するため、手術する患者を（第１図に図示するように）適当な断層写真撮影装置４０のなかへ送り込む、ここでは例えばコンピュータ断層撮影または核スピン断層撮影を行うことができる。
　第２図は、第１図に従って撮影した断層写真４１の概略図である。
　撮影の前に患者の興味ある領域に３つの測定点４２をマーキング、固定、測定、または決定する。そのうち２つの測定点は耳の領域にあり、一方第３の測定点は例えば２つの上部門歯の間で下方に延びている窪みに形成することができる。
　実際の状況により特定できない測定点を決定することができる場合には、例えばセラミック小片を所定の個所に測定点として使用することができる。セラミック小片は反射を生じさせないので特に適している。
　前記の測定点４２は、第２図に図示した断層写真４１のそれぞれの該当個所あるいは位置に結像され、データによって検知される。測定点のデータを備えた断層写真データ（その全体で手術されるべき人体部分の三次元的構造を再生する）は、データ処理装置の適当なメモリに記憶される。
　行う手術の準備のため、患者を手術台の上に横たえて位置決めする。手術を行う前にまず前記の座標測定装置１を介して、患者に取付けられ固定または設定される３つの測定点の位置を決める。これは次のようにして行い、即ち外科器具３１またはその代わりに用いられるスキャナーを測定点４２に接触させ、その際枢着アーム装置２０の枢着性により外科器具４２またはスキャナーが全く支障なしに上下動、傾斜、角度調整、前進を行うことができるようにして行う。枢着アーム装置２０の個々の枢着部の各運動及び位置は回転報知器　・・・　を介して正確に検知され、データ処理装置２１に送られる。このようにして得られた測定点４２の位置データは、データメモリ７に記憶された測定点４２の画像データを用いて検査される。コンピュータの適当な計算により、手術台でその位置を決定された測定点４２を記憶された測定点４２の画像データと一致させて、記憶された断層写真と患者、特に外科器具３１の具体的な空間的位置とを正確に関連づける。」（１５頁８行〜１６頁３４行）
（チ）「座標測定装置１を介して３つの測定点４２に接近させ、外科器具を患者との空間的な位置関係を記憶されている断層写真４１に一致させた後、手術を始めることができる。その結果外科器具の先端或いはその有効領域は運動及び対応する手術の際にどんな小さな運動及び／または角度運動でも検知され、コンピュータにより設定される。この外科器具の検知された運動はコンピュータを介してスクリーン２２で現時点での断層写真と共に写しだされ、重ねあわせ画像４３が生じる。
　重ねあわせ画像４３の画像データは外科手術の経過を記録するためにデータメモリに記憶される。該データメモリから画像データはいつでも再び呼び出し可能であり、新たにスクリーン２２に表示することができる。
　外科器具が更に移動、侵入または回動する際に器具の先端がスクリーン２２に瞬間的に表示される断層写真から出ると、この写真の代わりに、器具の先端が入っている同じ断層写真が自動的に写される。それによって、手術の間手術執刀者がどの程度正確な領域にあるかについての最大限の情報が執刀者に提供される。」（１７頁１１行〜１８頁８行）
　そして、Ｆｉｇ.３及び６には、第１の端部に固定された、棒２上で位置調整可能なジブ３と、第２の端部で外科器具３１を着脱可能に固定する連結部３２を有する枢着アーム装置２０が記載されていると認められる。
　　　
　上記記載（イ）〜（チ）及びＦｉｇ.１〜１０の記載内容を総合すると、上記引用刊行物には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
「人体一部分の、断層写真内に含まれる測定点のデータを備えた断層写真データを発生させる断層写真撮影装置４０と、外科器具３１と、
　第１の端部に固定された棒２上で位置調整可能なジブ３と、第２の端部で外科器具３１を着脱可能に固定する連結部３２を有する枢着アーム装置２０と、
　スクリーン２２を有し、人体一部分の画像データの断層写真を表示させるデータ処理装置２１と、
　表示させるデータ処理装置２１および枢着アーム装置２０に接続されており、座標測定装置に検知される空間的位置により外科器具の空間的な位置を連続的に検出し、座標測定装置に検知される空間的位置である測定点のデータと断層写真内に含まれる測定点の断層写真データとの関係を求め、表示させるデータ処理装置２１に断層写真の画像情報に外科器具の位置データを重ねあわせた重ねあわせ画像４３を生じさせる表示させるコンピュータを有するデータ処理装置２１、
　コンピュータを有するデータ処理装置２１は断層写真データと断層写真内に含まれる測定点
を記憶するデータメモリを有し、
　該データメモリから断層写真データはいつでも再び呼び出し可能で、新たにスクリーン２２に表示でき、
　データメモリ内の、断層写真データと断層写真内に含まれる測定点の為に、座標測定装置により測定点をある時間間隔で反復走査することによって人体一部分の空間的位置を調べ、その際得られた測定データをデータ処理装置２１に入力して該データ処理装置２１により最初の測定データと比較し、違いがある場合には出力装置に表示される断層写真の位置修正を行う、スクリーン２２の表示によって、外科器具が更に移動、侵入または回動する際に器具の先端が入っている断層写真が自動的に写され、手術の間手術執刀者がどの程度正確な領域にあるかについての最大限の情報が執刀者に提供される装置。」
　　　
３．対比・判断
　　　
　本願発明と引用発明とを対比すると、後者における「人体一部分」はその作用・構造・機能からみて前者の「患者の解剖部分」に相当し、以下同様に、「断層写真内に含まれる測定点」は「イメージの座標系」に、「断層写真データ」は「イメージデータ」に、「断層写真撮影装置４０」は「イメージ装置」に、「外科器具３１」は「手術ツール」に、「棒２上で位置調整可能なジブ３」は「基板」に、「連結部３２」は「ツールホルダ」に、「枢着アーム装置２０」は「機械アーム」に、「スクリーン」は「ディスプレイスクリーン」に、「断層写真」は「グラフィック表示」に、「表示させるデータ処理装置２１」は「ディスプレイする為の手段」に、「座標測定装置に検知される空間的位置」は「物理的座標系」に、「外科器具の空間的な位置を連続的に検出し」は「手術ツールの位置を追跡し」に、「断層写真の画像情報に外科器具の位置データを重ねあわせた重ねあわせ画像４３」は「イメージの座標系の手術ツールの位置に対応するイメージデータのグラフィック表示」に、「コンピュータを有するデータ処理装置２１」は「コンピュータ手段」に、「データメモリ」は「ローカルデータベース」に、「スクリーン２２の表示によって、外科器具が更に移動、侵入または回動する際に器具の先端が入っている断層写真が自動的に写され、手術の間手術執刀者がどの程度正確な領域にあるかについての最大限の情報が執刀者に提供される装置」は「イメージ技術を使用して手術ツールの使用をガイドする対話的システム」にそれぞれ相当するものと認められる。
　してみると、両者は、
「患者の解剖部分の、イメージの座標系で規定されるイメージデータを発生させるイメージ装置と、手術ツールと、
　第１の端部に固定された基板と、第２の端部で手術ツールを保持するツールホルダとを有する機械アームと、
　ディスプレイスクリーンを有し、前記患者の解剖部分のイメージデータの少なくとも１つのグラフィック表示をディスプレイする為の手段と、
　ディスプレイの為の手段および機械アームに結合されており、物理的座標系により手術ツールの位置を追跡し、前記物理的座標系をイメージの座標系と関連させ、前記デイスプレイの為の手段にイメージの座標系の手術ツールの位置に対応するイメージデータのグラフィック表示をディスプレイさせるコンピュータ手段と、を具備し、
　前記コンピュータ手段はイメージデータとイメージの座標系とを記憶するローカルデータベースを持っており、
イメージ技術を使用して手術ツールの使用をガイドする対話的システム。」
である点で一致し、以下の点で相違すると認められる。
　　　
［相違点１］
　本願発明においては、ローカルデータベース内に「患者を認定する情報とそれに対応する」イメージデータとイメージの座標系とを記憶するのに対し、引用発明においては、イメージデータとイメージの座標系を有するものの、「患者を認定する情報」を有するか否か、及び、イメージデータとイメージの座標系が「患者を認定する情報」に対応するものであるか否か不明である点。
　　　
［相違点２］
　本願発明においては、「ローカルデータベース内に個々の患者を認定する情報があるかどうかを決定する手段を具備し」、「ディスプレイする為の手段は患者を認定する情報をディスプレイスクリーン上にディスプレイ」するのに対し、引用発明においてはそれらの構成を有していない点。
　　　
［相違点３］
　本願発明が「ローカルデータベース内の、患者を認定する情報に対応するイメージデータとイメージの座標系の為に必要とされる方位を規定する為の手段」、「イメージデータを必要とされる方位にホーマットし直す為の手段」、「手術する部分のホーマットし直されたイメージデータから、ディスプレイスクリーン上にディスプレイされ得るグラフィック表示を発生する為の手段」をそれぞれ具備するのに対し、
　引用発明が「データメモリ内の、断層写真データと断層写真内に含まれる測定点の為に、座標測定装置により測定点をある時間間隔で反復走査することによって人体一部分の空間的位置を調べ、その際得られた測定データをデータ処理装置２１に入力して該データ処理装置２１により最初の測定データと比較し、違いがある場合には出力装置に表示される断層写真の位置修正を行う」点。
　　　
　そこで、まず、［相違点１］について検討する。
　データベース等に記憶されかつ呼び出されるデータにおいて、ファイルネーム等の個々のデータを特定するための情報を付与することは、広く慣用された技術的事項であることから、引用発明の患者毎のデータである「イメージデータとイメージの座標系」において、そのデータに対応した「患者を認定する情報」を付与することも慣用手段の付加に過ぎない。
　　　
　次に、［相違点２］について検討する。
  本願発明において、イメージデータとイメージの座標系を「患者を認定する情報に対応する」とした点については、［相違点１］で検討したとおり慣用手段の付加に過ぎない。そして、データを呼び出す際にこの「情報」を検索するなどして「あるかどうかを決定する」ことは、当業者が適宜採用する単なる設計変更である。また、検索作業をはじめデータを用いた様々な作業を行う際にスクリーンに表示されたファイルネーム等を用いて作業することが、当業者のみならず広く一般的に慣用された技術的事項であることからみて、この「情報」を「ディスプレイスクリーン上にディスプレイ」することも慣用手段の付加に過ぎないものである。
　したがって、［相違点２］は、当業者が容易に想到し得ることである。
　　　
　最後に、［相違点３］について検討する。
　本願発明において、イメージデータとイメージの座標系を「患者を認定する情報に対応する」とした点については、［相違点１］で検討したとおり慣用手段の付加に過ぎない。そして、引用発明の「空間的位置」には位置を規定するための方位といった概念が含まれるものであるし、この規定される位置は「断層写真データと断層写真内に含まれる測定点」の為に必要とされるものであることは技術的にみて明らかである。そうであれば、引用発明の「データメモリ内の、断層写真データと断層写真内に含まれる測定点」を「ある時間間隔で反復走査することによって人体一部分の空間的位置を調べ」ることは、その作用・機能からみて本願発明の「ローカルデータベース内の、イメージデータとイメージの座標系の為に必要とされる方位を規定する為の手段」を実質的に意味するものである。
　さらに、引用発明における「位置修正を行う」ことは、その作用・機能からみて本願発明の「必要とされる方位にホーマットし直す」ことを意味するものであるし、位置修正が行われることによりイメージデータ（断層写真データ）が新たに生成され、そのデータを用いたグラフィック表示（断層写真）をディスプレイスクリーン上にディスプレイさせることは、技術を具体化するうえで当業者が適宜採用する単なる設計的事項に過ぎないものである。
　したがって、［相違点３］は、当業者が容易に想到し得ることである。
　　　
　また、本願発明の効果は、引用刊行物に記載されたものより当業者が予測可能な範囲内のものに過ぎない。
　　　
４．むすび
　　　
　したがって、本願発明は、引用発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。