(57)【要約】【課題】ニップベアリングを用いたベルトコンベアにおいて、駆動ローラとニップベアリングの間の隙間を適切な大きさに自動調整可能とする。【解決手段】ニップベアリング１５、１６により無端ベルト１１を駆動ローラ１４に押し当て、駆動力を無端ベルト１１に与える。ニップベアリング１５、１６をベアリング保持部１７に回転自在に取り付ける。ベアリング保持部１７を回転端部１７Ａにおいて回転自在にコンベア本体１８に取り付け、これと反対側の取付端部１７Ｂを、締結機構２０を用いて、コンベア本体１８に締結する。締結機構２０は、コンベア本体１８に連結されたフック２１と、取付端部１７Ｂに連結されたアイ２２の係合により連結する。また、締結機構２０はスプリング２３を備え、ニップベアリング１５、１６と駆動ローラ１４との間の隙間がスプリング２３の伸縮作用により調整される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ニップベアリングによりベルトを駆動ローラに押し当てるベルトコンベアにおいて、前記ニップベアリングを前記駆動ローラに押し当てた状態を固定維持するための締結機構であって、
前記ニップベアリングを保持するベアリング保持部と、
前記ベアリング保持部に連結される第１の係合部と、
前記第１の係合部に着脱自在に係合され、コンベア本体に連結される第２の係合部とを備え、
前記ニップベアリングが前記ベルトを介して前記駆動ローラに押し当てられた状態が、前記第１の係合部と前記第２の係合部とが係合されることにより維持され、前記ニップベアリングによる前記ベルトの前記駆動ローラへの押圧力が前記第１または第２の係合部に設けられた付勢手段により調整される
ことを特徴とする締結機構。
【請求項２】
前記ベアリング保持部の一端が前記コンベア本体に回動自在に保持され、前記ベアリング保持部材の他端に前記第１の係合部が連結されることを特徴とする請求項１に記載の締結機構。
【請求項３】
前記第１または第２の係合部が、フックを用いた構造であることを特徴とする請求項１に記載の締結機構。
【請求項４】
前記付勢手段が弾性部材からなることを特徴とする請求項１に記載の締結機構。
【請求項５】
前記弾性部材がスプリングであることを特徴とする請求項１に記載の締結機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ニップベアリングでベルトを駆動ローラに押し当て、ベルトを駆動するベルトコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
ニップベアリングを用いたベルトコンベアでは、ニップベアリングによりベルトを駆動ローラに押し当て、駆動ローラを回転させることによりベルトを駆動している（特許文献１）。このようなベルトコンベアでは、ベルトを簡易に着脱できるように、ニップベアリングを駆動ベアリングから離間できるように構成される。すなわち、ベルトを着脱する際には、ニップベアリングが駆動ベアリングから離間され、ベルト装着作業が終了すると、ニップベアリングがベルトを挟んで駆動ベアリングに押し当てられて固定される。
【０００３】
ニップベアリングの位置の固定は、ニップベアリングを回転自在に保持するベアリング保持部を、コンベア本体に固定することにより行われる。例えばベアリング保持部の一端はコンベア本体に回動自在に保持され、ニップベアリングを挟んだ他端には、コンベア本体にベアリング保持部を固定するフック機構が設けられる。すなわち、ベルトを着脱する際には、フック機構の係合がはずされ、ベアリング保持部が回動されてニップベアリングは駆動ローラから離間される。
【０００４】
一方、ベルト装着後は、ベアリング保持部が逆方向に回動され、ニップベアリングはベルトを挟んで駆動ローラに押し当てられる。その後、ベアリング保持部の位置は、他端に設けられたフック機構を用いてコンベア本体に固定される。また、ニップベアリングの駆動ローラに対する位置は、このフック機構に設けられたアジャストスクリュを用いて微調整され、ベルトに与えられる押圧力が調整される。
【特許文献１】特開２００２−３３８０２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ベルトの適切な駆動を維持するには、駆動ローラとベアリングの隙間（押圧力）を適切な大きさに維持する必要があるが、ベルトの厚さは、摩耗により経年変化するため、適切な隙間の大きさは時間が経過するとともに変化する。しかし、従来のフック機構を用いた方式では、アジャストスクリュによる隙間の微調整が終了すると、隙間の大きさが固定されるため、このような経時変化に対応することができない。
【０００６】
また、ベルトコンベアには無端ベルトが用いられるが、ベルトの両端を繋ぎ合わせた無端ベルトの継手部は、他の部分よりも厚みがあるため、他の部分に対する適正な隙間の大きさは、継手部に対しては一般に狭すぎる。更に、駆動ローラは製造誤差により僅かに偏心しているため、ニップベアリングと駆動ローラの間の隙間の大きさは駆動ローラが回転するにしたがって変動する。
【０００７】
しかし従来のフック機構では、ニップベアリングと駆動ローラの間の隙間は、１つの大きさに固定されるため、ベルト継手部における厚みの違いやローラの偏心の問題に対応することができない。したがって、フック機構を用いた従来のベルトコンベアでは、ベルト駆動中にニップ圧が過剰になる状態が周期的に起こり、これによりベルトの摩耗や破損が早期に発生する。また、過剰なニップ圧は、駆動機構の不具合を誘発する。
【０００８】
本発明は、ニップベアリングを用いたベルトコンベアにおいて、駆動ローラとニップベアリングの間の隙間を適切な大きさに自動調整可能とすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の締結機構は、ニップベアリングによりベルトを駆動ローラに押し当てるベルトコンベアにおいて、ニップベアリングを駆動ローラに押し当てた状態を固定維持するための締結機構であって、ニップベアリングを保持するベアリング保持部と、ベアリング保持部に連結される第１の係合部と、第１の係合部に着脱自在に係合され、コンベア本体に連結される第２の係合部とを備え、ニップベアリングがベルトを介して駆動ローラに押し当てられた状態が、第１の係合部と第２の係合部とが係合されることにより維持され、ニップベアリングによるベルトの駆動ローラへの押圧力が第１または第２の係合部に設けられた付勢手段により調整されたことを特徴としている。
【００１０】
ベアリング保持部の一端はコンベア本体に回動自在に保持され、ベアリング保持部材の他端に第１の係合部が連結される。第１または第２の係合部は、例えばフックを用いた構造である。また、付勢手段は例えば弾性部材からなり、この場合、弾性部材は例えばスプリングである。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、ニップベアリングを用いたベルトコンベアにおいて、駆動ローラとニップベアリングの間の隙間を適切な大きさに自動調整可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態であるニップベアリングを用いたベルトコンベアの全体構造を示す模式図である。
【００１３】
本実施形態のベルトコンベア１０は、無端ベルト１１と、無端ベルト１１が掛け回される２つのアイドルローラ１２、１３および駆動ローラ１４と、駆動ローラ１４に無端ベルト１１を押し当てる一対のニップベアリング１５、１６とを備える。ニップベアリング１５、１６は、ベアリング保持部１７にそれぞれ回転自在に保持され、ベアリング保持部１７の一端（回転端部）１７Ａは、コンベア本体１８に回転自在に保持される。
【００１４】
ベルトコンベア１０に無端ベルト１１が装着された状態では、ベアリング保持部１７は略水平に保たれ、無端ベルト１１はニップベアリング１５、１６と駆動ローラ１４の間に挟まれ、ニップベアリング１５、１６により駆動ローラ１４に押し当てられる。すなわち、図１に示されるように、ニップベアリング１５、１６は略水平に並んだ状態とされ、駆動ローラ１４に向けて押し付けられる。
【００１５】
一方、ニップベアリング１５、１６を挟んで回転端部１７Ａとは反対側にあるベアリング保持部１７の他端（取付端部）１７Ｂには、本実施形態の締結機構２０が設けられる。すなわち、ベルトコンベア１０に無端ベルト１１が装着された状態では、ニップベアリング１５、１６がそれぞれ駆動ローラ１４に当接された状態を維持するように、ベアリング保持部１７が、締結機構２０によりコンベア本体１８に締結される。
【００１６】
図２に、本実施形態の締結機構２０の拡大斜視図を示す。本実施形態の締結機構２０には、フック機構が用いられる。フック機構２０は、例えばコンベア本体１８のフック取付部１８Ａに連結されたフック２１と、取付端部１７Ｂに連結されたアイ２２とを備える。
【００１７】
フック２１は、付勢手段としての弾性部材、例えばスプリング２３の一端に連結された固定板２４に取り付けられ、スプリング２３の他端は、コンベア本体１８のフック取付部１８Ａに連結される。一方、アイ２２はロッド２２Ａを備え、ロッド２２Ａの先端部は、ロッド２４Ａに直交し、レバー２５に設けられた軸に回転自在に連結される。
【００１８】
レバー２５のフック２１側の端部（基端部）２５Ａは、取付端部１７Ｂに回転自在に取り付けられる。すなわち、ロッド２２Ａは、レバー２５の長手方向中間部に回転自在に連結されており、レバー２５の先端部（基端部と反対側の端部）が基端部２５Ａを中心にフック２１側へ回転されると、ロッド２２Ａおよびアイ２２は、スプリング２３の方向へ移動され、アイ２２をフック２１から取り外すことができる。逆に、レバー２５をフック２１の側へ回転させ、アイ２２をフック２１に係合させた後、レバー２５を反対向きに回転させて図２の状態とすると、フック２１はレバー２５の方向へと引っ張られ、アイ２２はフック２１に確りと係合され、ベアリング保持部１７の位置は、締結機構２０により所定の位置に保持される。
【００１９】
本実施形態の締結機構では、係合機構（フック２１、アイ２２）に弾性部材（スプリング２３）が連結されているため、ベアリング保持部１７がコンベア本体１８に弾性部材を介して固定される。これにより駆動ローラ１４の偏心や、無端ベルト１１の厚みが変化しても、弾性部材の伸縮により駆動ローラ１４とニップベアリング１５、１６の間の隙間の大きさが自動的に調整されるため、無端ベルト１１に過剰な押圧力が掛かることがなく、無端ベルト１１の早期の摩滅や、駆動ローラ１４やニップベアリング１５、１６の回転機構における故障の発生を低減することができる。なお、弾性部材としては、コイルスプリング（引張式もしくは圧縮式）の他にも板バネやゴムなども用いることができる。なお、引張式とは本実施形態のようにスプリングの引張力によりニップベアリング１５、１６を駆動ローラ１４に押し当てる形式であり、逆に圧縮式とはスプリングの圧縮力によりニップベアリング１５、１６を駆動ローラ１４に押し当てる形式のことである。
【００２０】
なお、図２には示されなかったが、締結機構２０において、取付端部１７Ｂとフック取付部１８Ａとの間には、締結機構２０における固定長さを調整するための調整機構が設けられる。調整機構は、例えばロッド２２Ａの先端部にネジを設け、これをレバー２５に設けられた軸と係合するベアリング部に螺着する構成としてもよい。また、アジャストスクリュをスプリング２３とフック取付部１８Ａとの間、あるいはスプリング２３と固定板２４との間に設けてもよいし、固定板２４に対するフック２１の位置、あるいはレバー２５の取付端部１７Ａに対する位置を調整可能とする構成としてもよい。
【実施例】
【００２１】
図３は、本実施形態の締結機構２０の固定長さを短くしたときにおけるベルトのスリップトルクの変化を３つの異なるバネ定数を用いた実施例１〜３について示したグラフである。一方、比較例１は、弾性部材が設けられていない従来のフック式の締結機構において固定長さを短くしたときのスリップトルクの変化を示す。なお、実施例１、２、３の順でバネ定数が大きくなる。
【００２２】
グラフの横軸は、締結機構に設けられた調整機構により短くされた調整長さの大きさを示し、縦軸はこのときのスリップトルクの大きさを示す。すなわち、調整長さが大きくすることは、ニップベアリングと駆動ローラとの間の隙間を狭める方向に作用する。また、スリップトルクは、無端ベルトに掛かる押圧力に対応する。
【００２３】
図３のグラフに示されるように、弾性部材が設けられていない従来のフック式締結機構では、調整長さが大きくなるにしたがって（隙間が狭くなるにしたがって）、略これに比例した分、急激にスリップトルク（ベルト押圧力）が大きくなった。一方、実施例１〜３では、バネが弾性変形する間、スリップトルクの増大は極めて緩やかであった。
【００２４】
以上のことから、本実施形態によれば、部品精度のバラツキにより、ニップベアリングと駆動ローラの間の隙間が変化しても略一定の押圧力をベルトに与えることができ、ベルトや回転機構に大きな負担を掛けることなく、安定した駆動力をベルトに与えられる。
【００２５】
なお、本実施形態では、２つのニップベアリングを用いた構成を例に説明を行なったが、単独、あるいは３以上のニップベアリングを用いる場合にも、本実施形態を適用できる。また、弾性部材はベアリング保持部側に設けることも可能である。
【００２６】
また、本実施形態では付勢手段として弾性部材（スプリング）を用いたが、付勢手段として、例えばウェイトを用いることもできる。すなわち取付端部１７Ｂにワイヤの一端を取り付けるとともにワイヤの他端に重りを取り付け、滑車を介して重りの自重により取付端部１７Ｂを上方に向けて付勢する構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態であるニップベアリングを用いたベルトコンベア全体の模式的である。
【図２】図１に示された締結機構の拡大図である。
【図３】実施例１〜３と比較例における調整長さとスリップトルクとの関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００２８】
１０  ベルトコンベア
１１  無端ベルト
２０  締結機構
２３  スプリング（弾性部材）
２１  フック
２２  アイ
２５  レバー
１７  ベアリング保持部
１７Ｂ  取付端部（ベアリング保持部の端部）
１８  コンベア本体
１８Ａ  フック取付部（コンベア本体の一部）
【図１】
2007297164.tif 000003
【図２】
2007297164.tif 000004
【図３】
2007297164.tif 000005