(57)【要約】【課題】用紙搬送装置内に存在する用紙がジャムによる残留用紙か否かを判断すること。【解決手段】本体給紙トレイ１０３および手差しトレイ１０４から用紙を給紙する用紙搬送装置１００であって、レジストローラ１０７手前のレジストセンサ１０６によって検出された用紙位置情報および手差しトレイ１０４の用紙載置情報と、排紙ローラ１１１手前の排紙センサ１１０によって検出された用紙位置情報を用いて、機内に存在する用紙がジャムによる残留用紙か否かを判断する。【選択図】図１
2007297202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙給紙部から給紙された用紙を一時停止させるレジスト機構の手前に配置し、第１の用紙位置情報および前記用紙給紙部の用紙載置情報を検出する第１検出手段と、
用紙排紙部の手前に配置し、第２の用紙位置情報を検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段によって検出された前記第１の用紙位置情報および前記用紙載置情報と、前記第２検出手段によって検出された前記第２の用紙位置情報とをそれぞれ記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第１の用紙位置情報および前記用紙載置情報と、第２の用紙位置情報とを用いて、用紙搬送装置内に存在する用紙がジャムによる残留用紙か否かを判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
ドアの開閉状態を検知する検知手段を備え、
前記判断手段は、前記検知手段によって前記ドアが閉じられたと検知された場合に、前記記憶手段によって記憶された前記第１の用紙位置情報および用紙載置情報と、前記第２の用紙位置情報とを用いて、前記用紙搬送装置内に存在する用紙がジャムによる残留用紙か否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記判断手段は、電源投入時に、前記記憶手段に記憶された前記第１の用紙位置情報および用紙載置情報と、前記第２の用紙位置情報とを用いて、前記用紙搬送装置内に存在する用紙がジャムによる残留用紙か否かを判断することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記用紙給紙部は、用紙が手差給紙される手差給紙部であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記判断手段は、前記用紙載置情報によって前記手差給紙部に用紙が載置されていることが検出された場合、および前記第１の用紙位置情報と、前記第２の用紙位置情報とによって前記手差給紙部に載置された用紙以外に用紙排紙部付近に残留用紙が存在することが検出された場合に、前記用紙排紙部付近の用紙のみを残留用紙と判断することを特徴とする請求項４に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
用紙給紙部から給紙された用紙を一時停止させるレジスト機構の手前に配置し、第１の用紙位置情報および前記用紙給紙部の用紙載置情報を検出する第１検出工程と、
用紙排紙部の手前に配置し、第２の用紙位置情報を検出する第２検出工程と、
前記第１検出工程によって検出された前記第１の用紙位置情報および前記用紙載置情報と、第２検出工程によって検出された前記第２の用紙位置情報とをそれぞれ記憶手段に記憶し、前記記憶手段に記憶された前記第１の用紙位置情報および前記用紙載置情報と、前記第２の用紙位置情報を用いて、用紙搬送装置内に存在する用紙がジャムによる残留用紙か否かを判断する判断工程と、
を含むことを特徴とする用紙搬送方法。
【請求項７】
請求項６に記載の用紙搬送方法をコンピュータに実行させることを特徴とする用紙搬送プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の用紙搬送プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置、用紙搬送方法、用紙搬送プログラム、および記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像印刷装置において、ジャムが発生したか否かを判断する様々な方法が提案されている。たとえば、用紙搬送の際にジャムの判断をおこなう装置としては、手差給紙部に用紙が載置されているか否かの検出をレジストセンサが兼ねる用紙搬送装置がある。この用紙搬送装置においては、レジストセンサが用紙を検出しても、手差給紙部に用紙が載置されている場合は、ジャムであるという判断をせずに、レジストセンサが不当なタイミングで用紙を検出した場合にのみ、ジャムであるという判断をする（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００３】
また、たとえば、用紙搬送の際にジャムの判断をおこなう装置としては、用紙給紙口にピックアップセンサを備え、ピックアップセンサ以外の用紙搬送路上に用紙があるか否かを検出する用紙搬送装置がある。この用紙搬送装置においては、ピックアップセンサのいずれかあるいは両方のみに記録紙があっても、ジャム発生の要因を示すジャム要因情報が遅延ジャムを示していれば印刷を再開せず、それ以外であれば印刷を再開させる（たとえば、下記特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特許第３６０４０５６号公報
【特許文献２】特開２００１−２５３１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された技術では、手差給紙部に用紙が載置されていて、レジストセンサと他の用紙搬送路上のセンサが同時に用紙の存在を検出した場合、用紙搬送路上のセンサの状態やジャム要因情報だけでは、手差給紙部に正常に載置された用紙なのか、残留用紙なのかを判断できない。
【０００６】
また、上述の特許文献２に記載された技術では、手差給紙部に用紙が正常に載置されていて、さらに、排紙部付近でジャムとなり排紙センサが用紙を検出した場合、ピックアップセンサと排紙センサは両方とも用紙を検出している状態になる。ここで、たとえば、画像印刷装置の電源が投入された場合など、記憶部は特定のセンサのジャム要因情報しか記憶していないため、ジャムとなった用紙の後端をピックアップセンサが検出している可能性があっても手差給紙部にユーザが正常に載置された用紙か否かを判断することができない。
【０００７】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、用紙給紙部手前および用紙排紙部手前にセンサを配し、それぞれのセンサから検出された用紙位置情報および用紙載置情報を記憶することで用紙搬送装置内に存在する用紙がジャムによる残留用紙か否かを判断することができる用紙搬送装置、用紙搬送方法、用紙搬送プログラム、および記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる用紙搬送装置は、用紙給紙部から給紙された用紙を一時停止させるレジスト機構の手前に配置し、第１の用紙位置情報および前記用紙給紙部の用紙載置情報を検出する第１検出手段と、用紙排紙部の手前に配置し、第２の用紙位置情報を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段によって検出された前記第１の用紙位置情報および前記用紙載置情報と、前記第２検出手段によって検出された前記第２の用紙位置情報とをそれぞれ記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記第１の用紙位置情報および前記用紙載置情報と、第２の用紙位置情報とを用いて、用紙搬送装置内に存在する用紙がジャムによる残留用紙か否かを判断する判断手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明にかかる用紙搬送装置は、請求項１に記載の発明において、ドアの開閉状態を検知する検知手段を備え、前記判断手段は、前記検知手段によって前記ドアが閉じられたと検知された場合に、前記記憶手段によって記憶された前記第１の用紙位置情報および用紙載置情報と、前記第２の用紙位置情報とを用いて、前記用紙搬送装置内に存在する用紙がジャムによる残留用紙か否かを判断することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明にかかる用紙搬送装置は、請求項１または２に記載の発明において、前記判断手段は、電源投入時に、前記記憶手段に記憶された前記第１の用紙位置情報および用紙載置情報と、前記第２の用紙位置情報とを用いて、前記用紙搬送装置内に存在する用紙がジャムによる残留用紙か否かを判断することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の発明にかかる用紙搬送装置は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、前記用紙給紙部は、用紙が手差給紙される手差給紙部であることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５の発明にかかる用紙搬送装置は、請求項４に記載の発明において、前記判断手段は、前記用紙載置情報によって前記手差給紙部に用紙が載置されていることが検出された場合、および前記第１の用紙位置情報と、前記第２の用紙位置情報とによって前記手差給紙部に載置された用紙以外に用紙排紙部付近に残留用紙が存在することが検出された場合に、前記用紙排紙部付近の用紙のみを残留用紙と判断することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６の発明にかかる用紙搬送方法は、用紙給紙部から給紙された用紙を一時停止させるレジスト機構の手前に配置し、第１の用紙位置情報および前記用紙給紙部の用紙載置情報を検出する第１検出工程と、用紙排紙部の手前に配置し、第２の用紙位置情報を検出する第２検出工程と、前記第１検出工程によって検出された前記第１の用紙位置情報および前記用紙載置情報と、第２検出工程によって検出された前記第２の用紙位置情報とをそれぞれ記憶手段に記憶し、前記記憶手段に記憶された前記第１の用紙位置情報および前記用紙載置情報と、前記第２の用紙位置情報を用いて、用紙搬送装置内に存在する用紙がジャムによる残留用紙か否かを判断する判断工程と、を含むことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７の発明にかかる用紙搬送プログラムは、請求項６に記載の方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８の発明にかかる記録媒体は、請求項７に記載のプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかる用紙搬送装置、用紙搬送方法、用紙搬送プログラム、および記録媒体によれば、用紙給紙部手前および用紙排紙部手前にセンサを配し、それぞれのセンサから検出された用紙位置情報および用紙載置情報を記憶することで用紙搬送装置内に存在する用紙がジャムによる残留用紙か否かを判断することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる用紙搬送装置、用紙搬送方法、用紙搬送プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１８】
（実施の形態）
（用紙搬送装置の機能的構成）
図１は、本実施の形態の用紙搬送装置の機能的構成を示す説明図である。図１において、本実施の形態の用紙搬送装置１００は、画像形成装置１０１とともに画像印刷装置１０２の一部として形成されている。用紙搬送装置１００は、本体給紙トレイ１０３と、手差しトレイ１０４と、本体給紙ローラ１０５と、レジストセンサ１０６と、レジストローラ１０７と、２次転写ローラ１０８と、定着ローラ１０９と、排紙センサ１１０と、排紙ローラ１１１と、を備えている。用紙を給紙する用紙給紙部としては、本体給紙トレイ１０３と、手差しトレイ１０４と、を備えている。手差しトレイ１０４は、用紙が手差給紙される手差給紙部である。
【００１９】
本体給紙ローラ１０５は、本体給紙トレイ１０３に載置された用紙を給紙する。レジストセンサ１０６は、用紙位置情報と、用紙載置情報と、を検出する第１検出部である。ここで、用紙位置情報は、具体的には、たとえば、レジストローラ１０７に用紙が到達したか否か、およびレジストローラ１０７から用紙が再給紙されたか否かなどの情報である。用紙載置情報は、具体的には、たとえば、手差しトレイ１０４に用紙が載置されているか否かの情報である。レジストローラ１０７は、本体給紙トレイ１０３および手差しトレイ１０４から給紙された用紙を一時停止させるレジスト機構としての機能を果たす。
【００２０】
２次転写ローラ１０８は、画像形成装置１０１によって作成されたトナー像を用紙に転写する。また、定着ローラ１０９は、転写されたトナー像を用紙に定着させる。また、排紙センサ１１０は、用紙位置情報を検出する第２検出部である。ここで、用紙位置情報は、具体的には、たとえば、排紙ローラ１１１に用紙が到達したか否か、および排紙ローラ１１１から用紙が排紙されたか否かなどの情報である。
【００２１】
なお、図１の２次転写ローラ１０８の手前には、２次転写ローラセンサを備えていてもよい。２次転写ローラセンサは、２次転写ローラ１０８に用紙が到達したか否かを判断する。また、図１における用紙搬送装置１００は、用紙の両面に印刷をおこなうために用紙を反転させる両面スイッチバック機構を備えていてもよい。さらに、両面スイッチバック機構には、両面スイッチバック機構に用紙が到達したか否かなどを判断する両面スイッチバックセンサを含んでいてもよい。
【００２２】
（用紙搬送装置を制御するパーソナルコンピュータの機能的構成）
図２は、用紙搬送装置を制御するパーソナルコンピュータの機能的構成を示す説明図である。図２において、パーソナルコンピュータ２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０３と、不揮発メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２０４と、を備えている。
【００２３】
ＣＰＵ２０１は、パーソナルコンピュータ２００の全体の制御を司る。ＲＯＭ２０２は、プログラムなどを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして使用される。不揮発メモリ２０４は、搬送中の用紙の用紙位置情報や用紙載置情報などを記憶する。
【００２４】
また、ＣＰＵ２０１は、レジストセンサ１０６からのレジストセンサ信号と、排紙センサ１１０からの排紙センサ信号と、画像印刷装置１０２のドアの開閉状態を検出するドア開閉信号と、を検出する。さらに、ＣＰＵ２０１は、レジストローラ１０７を制御するレジストクラッチ信号と、本体給紙ローラ１０５を制御する本体給紙クラッチ信号と、図示しない用紙搬送モータを制御する用紙搬送モータ信号と、を送出する。
【００２５】
つぎに、本体給紙トレイ１０３から給紙をおこなう場合の用紙搬送処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、用紙搬送モータ信号をＯＮにして用紙搬送モータに送信し、用紙搬送モータを回転状態にする。さらに、ＣＰＵ２０１は、本体給紙クラッチ信号をＯＮにして本体給紙ローラ１０５に送信し、用紙搬送モータの駆動力を本体給紙ローラ１０５に伝達する。これによって、本体給紙ローラ１０５は、反時計回りに回転し本体給紙トレイ１０３から用紙の給紙を開始する。
【００２６】
ＣＰＵ２０１は、給紙された用紙がレジストセンサ１０６を通過することで、レジストセンサ信号がＯＮであると検出する。そして、所定時間経過後に、レジストローラ１０７に用紙先端が到達した状態から所定量のたわみを作成した状態で、用紙搬送モータ信号をＯＦＦにして、用紙搬送モータの駆動を停止する。ここで、所定量のたわみは、傾いた画像に対して自動的に傾き角度を検出し、水平になるように補正するスキュー補正のために作成する。
【００２７】
さらに、所定時間経過後、つまり、用紙とトナー像とが２次転写ローラ１０８で重なり合うタイミングに、レジストクラッチ信号をＯＮにしてレジストローラ１０７に送信し、レジストローラ１０７の回転を開始する。ここで、レジストローラ１０７および本体給紙ローラ１０５は、クラッチを介して、用紙搬送モータによって駆動力が伝達される。また、定着ローラ１０９および排紙ローラ１１１は、クラッチを介さずに、直接用紙搬送モータから駆動力が伝達される。
【００２８】
そして、２次転写ローラ１０８は、トナー像を用紙に転写する。また、用紙は、定着ローラ１０９を通過後、排紙センサ１１０を通過し、最後に排紙ローラ１１１によって画像印刷装置１０２の用紙排紙部から排紙される。ＣＰＵ２０１は、所定時間内にＯＮ／ＯＦＦのいずれかを示すレジストセンサ信号および排紙センサ信号を検出しない場合、ジャム状態であると判断して用紙搬送装置１００の動作を停止する。
【００２９】
つぎに、手差しトレイ１０４から給紙をおこなう場合の用紙搬送処理について説明する。手差しトレイ１０４は、１枚のみ用紙を挿入することが可能であってもよい。手差しトレイ１０４から差し込まれた用紙は、レジストローラ１０７によって給紙される。ＣＰＵ２０１は、給紙された用紙がレジストセンサ１０６を通過することで、レジストセンサ信号がＯＮであると検出する。そして、用紙先端が到達した状態から所定量のたわみを作成した状態でレジストクラッチ信号をＯＦＦにして、用紙搬送モータからの駆動力の伝達を停止する。さらに、所定時間経過後、つまり、用紙とトナー像とが２次転写ローラ１０８で重なり合うタイミングに、レジストクラッチ信号をＯＮにしてレジストローラ１０７に送信し、レジストローラ１０７の回転を開始する。以後は、本体給紙トレイ１０３からの給紙動作と同じである。
【００３０】
本発明の実施の形態の特徴としては、手差しトレイ１０４などの所定給紙トレイの用紙載置情報、および用紙搬送装置１００内の用紙位置情報を不揮発メモリ２０４に記憶することである。そして、画像印刷装置１０２の電源を投入する際や、画像印刷装置１０２のドア開閉などの際に用紙を検出した場合に、不揮発メモリ２０４に記憶された内容に基づいて、ジャム発生により用紙搬送装置１００内に残留した用紙か、所定給紙トレイに載置された用紙かを判断する。そして、所定給紙トレイに載置された用紙であれば、印刷前の初期準備動作を実行する。
【００３１】
つぎに、搬送動作がおこなわれている各用紙の先端位置と後端位置とが所定の位置に到達したと検出された場合、および所定給紙トレイに用紙が載置されたと検出された場合に、不揮発メモリ２０４に書き込まれる内容について説明する。
【００３２】
（用紙位置情報に対応して不揮発メモリ２０４にセットする数字）
図３−１は、用紙位置情報に対応して不揮発メモリ２０４にセットする数字を示した図表である。用紙位置情報３００は、用紙搬送装置１００内における用紙搬送路中の用紙を検出する各位置の一例である。不揮発メモリ２０４にセットする数字３０１は、用紙位置情報３００に対応して不揮発メモリ２０４に書き込む数字である。つまり、用紙位置情報３００が給紙前の場合に初期値である“０”が書き込まれ、用紙位置情報３００が給紙開始の場合に“１”が書き込まれる。このように、用紙位置が用紙排紙部に近くなるにつれて、不揮発メモリ２０４にセットする数字３０１が大きくなる。
【００３３】
（所定給紙トレイの用紙載置情報に対応して不揮発メモリにセットする数字）
図３−２は、所定給紙トレイの用紙載置情報に対応して不揮発メモリ２０４にセットする数字を示した図表である。所定給紙トレイの用紙載置情報３１０は、所定給紙トレイに用紙が正常に挿入されているか否かを示している。不揮発メモリ２０４にセットする数字３１１は、所定給紙トレイの用紙載置情報に対応して不揮発メモリ２０４に書き込む数字である。つまり、所定給紙トレイに用紙が載置された場合に“１”が書き込まれ、所定給紙トレイに用紙が未載置の場合、つまり、それ以外の給紙トレイからの印刷の場合は“０”が書き込まれる。
【００３４】
（印刷中に不揮発メモリに記憶される内容の一例）
図４は、印刷中に不揮発メモリに記憶される内容の一例を示す説明図である。図４は、各用紙に対して印刷番号４００と、用紙位置情報４０１の先端位置４０２および後端位置４０３と、所定給紙トレイの用紙載置情報４０４と、を示している。具体的には、たとえば、一番新しい印刷の場合、最新の印刷用紙（印刷番号４００“０”）の先端位置４０２、および後端位置４０３には、図３−１で示した用紙位置情報３００に対応する不揮発メモリ２０４にセットする数字３０１のいずれかが、実際の用紙の動きに対応して書き込まれる。また所定給紙トレイの用紙載置情報４０４には、図３−２で示した所定給紙トレイの用紙載置情報に対応する不揮発メモリ２０４にセットする数字３１１が書き込まれる。
【００３５】
そして、搬送中の１枚前の印刷用紙（印刷番号４００“１”）、２枚前の印刷用紙（印刷番号４００“２”）に対しても同様の書き込みがおこなわれる。また、用紙が画像印刷装置１０２外に正常に排出された場合は、つぎに、該当する印刷番号４００の先端位置４０２と、後端位置４０３と、所定給紙トレイの用紙載置情報４０４とに対して初期値が書き込まれる。
【００３６】
また、印刷待機中に印刷指示をされた場合は、図４の図表に示す全ての情報に対して、つまり、それぞれの印刷番号４００の先端位置４０２と、後端位置４０３と、所定給紙トレイの用紙載置情報４０４とに対して、初期値が書き込まれる。
【００３７】
（不揮発メモリへの書込処理）
つぎに、図５を参照しながら、本体給紙トレイ１０３以外の所定給紙トレイから用紙を給紙する場合の不揮発メモリ２０４への書込処理の内容を説明する。図５は、不揮発メモリへの書込処理の内容を示したフローチャートである。また、図５の書込処理は、ＣＰＵ２０１に電力が供給されている場合に、たとえば、２ｍｓ周期で起動されてもよい。
【００３８】
まず、本体給紙クラッチ信号がＯＮか否かを判断する（ステップＳ５０１）。本体給紙クラッチ信号がＯＦＦの場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、レジストセンサ信号がＯＮか否かを判断する（ステップＳ５０２）。レジストセンサ信号がＯＮの場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、ユーザが所定給紙トレイに用紙を挿入したと判断する。一方、ステップＳ５０１において本体給紙クラッチ信号がＯＮの場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、もしくは、ステップＳ５０２においてレジストセンサ信号がＯＦＦの場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、本体給紙トレイから用紙を給紙するため、そのまま一連の処理を終了する。
【００３９】
つぎに、用紙搬送モータ信号およびレジストクラッチ信号をＯＮにして（ステップＳ５０３）、レジストローラ１０７の駆動を開始して、ユーザが挿入した用紙をレジストローラ１０７に所定量のたわみを作成して一時停止させる。そして、印刷情報のソート処理を実施する（ステップＳ５０４）。印刷情報のソート処理は、具体的には、それぞれの印刷番号４００に対して＋１した印刷番号を不揮発メモリ２０４へ再書き込みする。これによって、各印刷情報の印刷番号４００が変更され、新しく登録される印刷情報に対して１枚先行する用紙の印刷情報とすることができる。
【００４０】
さらに、印刷番号４００“０”の印刷情報として所定給紙トレイの用紙載置情報４０４に対して“１”、先端位置４０２および後端位置４０３に対して“２”を、不揮発メモリ２０４に書き込み（ステップＳ５０５）、一連の処理を終了する。ステップＳ５０５において、先端位置４０２および後端位置４０３に対して“２”を書き込むのは、ユーザが所定給紙トレイに用紙を挿入することで、すでに用紙がレジストローラ１０７に届いているためである。
【００４１】
したがって、用紙位置情報４０１と所定給紙トレイの用紙載置情報４０４を記憶することで、各用紙の実際の用紙位置情報４０１と、給紙されたトレイを判断することができる。具体的には、たとえば、図４に示す状態でジャムが発生した場合は、印刷番号４００“０”の先端位置４０２が“２”で所定給紙トレイの用紙載置情報４０４が“１”、つまり、最初の印刷用紙の先端がレジストローラ１０７に到達して、所定給紙トレイに用紙が載置されている。そのため、用紙は所定給紙トレイ上でユーザに載置された状態のままであることが判断できる。そして、１枚前の印刷用紙（印刷番号４００“１”）および２枚前の印刷用紙（印刷番号４００“２”）は、不揮発メモリ２０４に記憶された各用紙位置で用紙が停止していることも判断することができる。
【００４２】
これらの処理は、所定状態になった場合、たとえば、用紙搬送装置１００内の残留用紙状態が不明である場合に、１回のみ呼び出され実行される。所定状態は、具体的には、たとえば、画像印刷装置１０２のエンジン本体の電源がＯＦＦからＯＮになった状態、もしくは、ユーザの操作によってドア開閉信号の状態が開から閉になった状態である。
【００４３】
本発明においては、上述の所定状態においてレジストセンサ信号や排紙センサ信号がＯＮであっても、不揮発メモリ２０４に記憶された用紙位置情報４０１と所定給紙トレイの用紙載置情報４０４によって残留用紙が停止した位置がわかるため、所定給紙トレイに載置された用紙か、残留用紙かを判断できる。
【００４４】
（所定状態における残留用紙の検出処理の内容）
つぎに、図６を参照しながら、所定状態における残留用紙の検出処理の内容を説明する。図６は、所定状態における残留用紙の検出処理の内容を示したフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、まず、レジストセンサ信号がＯＮか否かを判断する（ステップＳ６０１）。レジストセンサ信号がＯＮの場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、不揮発メモリ２０４から用紙位置情報４０１の先端位置４０２を読み出す（ステップＳ６０２）。
【００４５】
そして、用紙位置情報４０１の先端位置４０２が“２”か否かを判断して（ステップＳ６０３）、用紙位置情報４０１の先端位置４０２が“２”の場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、不揮発メモリ２０４から用紙載置情報を読み出す（ステップＳ６０４）。つぎに、ステップＳ６０４によって読み出された用紙載置情報が“１”か否かを判断する（ステップＳ６０５）。
【００４６】
ステップＳ６０５において用紙載置情報が“１”の場合（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、排紙センサ信号がＯＮか否かを判断する（ステップＳ６０６）。排紙センサ信号がＯＦＦの場合（ステップＳ６０６：Ｎｏ）、手差しトレイ１０４に用紙が載置されている状態で残留用紙が無い状態となるので、印刷前の初期準備動作を開始する（ステップＳ６０７）。
【００４７】
一方、ステップＳ６０３において先端位置４０２が“２”以外の場合（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、およびステップＳ６０５において用紙載置情報が“１”以外の場合（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、レジストセンサ１０６付近に残留用紙ジャムが発生している旨のジャム情報をユーザに通知する（ステップＳ６０８）。
【００４８】
また、ステップＳ６０６において排紙センサ信号がＯＮの場合（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）、排紙センサ１１０付近で残留用紙ジャムが発生している旨のジャム情報をユーザに通知する（ステップＳ６０８）。ステップＳ６０６においては、手差しトレイ１０４に用紙が載置された状態ではあるが、先行する用紙が排紙センサ１１０付近で残留用紙として存在している状態である。
【００４９】
また、ステップＳ６０１においてレジストセンサ信号がＯＦＦの場合（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、ステップＳ６０６に進み排紙センサ信号がＯＮか否かを判断し、以降の処理を繰り返す。
【００５０】
以上説明したように、用紙搬送装置、用紙搬送方法、用紙搬送プログラム、および記録媒体によれば、レジストセンサ１０６によって検出された用紙位置情報および所定給紙トレイの用紙載置情報と、排紙センサ１１０によって検出された用紙位置情報を不揮発メモリ２０４に記憶することで、用紙搬送装置内に存在する用紙がジャムによる残留用紙か否かを判断することができる。これによって、ユーザは、電源がＯＮになった際やドアが閉じられた際に、機内に存在する用紙がジャムによる残留用紙でない場合は、そのまま印刷を開始することができる。
【００５１】
なお、本実施の形態で説明した用紙搬送方法は、予め用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上のように、本発明にかかる用紙搬送装置、用紙搬送方法、用紙搬送プログラム、および記録媒体は、複写機や印刷機に有用であり、特に、プリンタに適している。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施の形態の用紙搬送装置の機能的構成を示す説明図である。
【図２】用紙搬送装置を制御するパーソナルコンピュータの機能的構成を示す説明図である。
【図３−１】用紙位置情報に対応して不揮発メモリにセットする数字を示した図表である。
【図３−２】所定給紙トレイの用紙載置情報に対応して不揮発メモリにセットする数字を示した図表である。
【図４】印刷中に不揮発メモリに記憶される内容の一例を示す説明図である。
【図５】不揮発メモリへの書込処理の内容を示したフローチャートである。
【図６】所定状態における残留用紙の検出処理の内容を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１００  用紙搬送装置
１０１  画像形成装置
１０２  画像印刷装置
１０３  本体給紙トレイ
１０４  手差しトレイ
１０５  本体給紙ローラ
１０６  レジストセンサ
１０７  レジストローラ
１０８  ２次転写ローラ
１０９  定着ローラ
１１０  排紙センサ
１１１  排紙ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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