(57)【要約】【課題】検知素子の増設やコスト高等を招くことなく、簡素な構成で位置検出の精度を向上させることができる等の遊技機用の位置検出装置を提供する。【解決手段】光センサ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）を複数配列し、遊技機に設けられる例えば開閉レンズのインデックス片（５１３ａ）の位置を位置判定部（３２６２）を設けて検出する。位置判定部は、互いに隣接する２個の光センサが同時に作動したとき当該光センサ間にインデックス片が在ると判定する。このように光センサ間を含めて検知対象物の位置判定を行うことで、少ない素子数で位置分解能等の精度を向上させる。【選択図】図７
2007130213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機に設けられる可動体である１つの検知対象物の存否を検知する検知素子を前記検知対象物の移動軌跡に沿って複数配列し、検知作動した検知素子の位置に基づいて前記検知対象物の位置を特定する位置検出装置であって、
複数の前記検知素子のうち互いに隣接する２個の検知素子が同時に前記検知対象物を検知したとき、当該２個の検知素子が配列された区間内に当該検知対象物が在ると判定する位置判定手段を設けたことを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
前記位置判定手段には、互いに隣接して配列された前記検知素子の検知結果を論理積演算するゲート素子が少なくとも設けられ、当該検知素子間における前記検知対象物の存否を示す信号を当該ゲート素子が出力することを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記検知素子は、発光部と受光部とを備える光センサであり、前記発光部が発光した光が前記検知対象物に反射して前記受光部で受光したとき、当該検知領域における前記検知対象物の存在を検知し作動することを特徴とする請求項１又は２に記載の位置検出装置。
【請求項４】
遊技機に設けられる可動体である１つの検知対象物の移動軌跡に沿ってその存否を検知する検知素子を複数配列して構成した位置検出装置による位置検出方法であって、
複数の前記検知素子のうちの何れかが前記検知対象物を検知したときには、当該検知素子に対向する位置に前記検知対象物が在ると判定し、
複数の前記検知素子のうち互いに隣接する２個の検知素子が同時に前記検知対象物を検知したときには、当該２個の検知素子が配列された区間内に前記検知対象物が在ると判定することを特徴とする位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばパチンコ機やスロットマシン等の遊技機に用いられ、遊技球若しくは遊技メダルといった遊技媒体、又は役物装置や演出装置等における可動体を検知対象物としてその位置を特定する位置検出装置及び位置検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、パチンコ機においては、遊技盤面の入賞口や球払出装置の払出口等に球通過センサを設け、入賞口に入球した遊技球を検知して入賞の成立や抽選の機会を与えたり、球払出装置の払出口を通過する遊技球を検知して払出球数を取得したりしている。また、スロットマシンにおいても、ゲーム開始に際し投入された遊技メダル（以下「メダル」という）を検知するメダルセンサがメダル選別装置内に設けられている。
【０００３】
このように遊技機に数多く搭載されるセンサは、従来、マイクロスイッチ等の機械接点が主に採用されていたが、近年では、耐久性、メンテナンス性、及びコスト等において有利となった光や磁気を利用した非接触式のセンサが多く使われてきている。
【０００４】
その一方で、一部の遊技者がセンサを不正に作動させてゲームを行う、いわゆるゴト行為が問題化され、それに対抗するためより高性能・多機能のセンサが遊技機において求められている。例えば、上述のメダル選別装置においては、投入されるメダルの通路内に光センサを２個並べて設け、各光センサがメダルを検知して作動するタイムラグに基づいて正常か異常（不正）かを判定する位置検出機能を備えたメダルセンサが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
また、最近では、パチンコ機等の盤面に設けられる役物装置や演出装置に複雑な動作をする可動体を設け、この可動体が遊技球を搬送することで遊技に意外性を持たせる等の演出が行われており、このような役物装置等の動作制御を行う上でも可動体等の位置を精度良く検出するセンサが必要とされている。
【０００６】
従来、このような可動体等の検知対象物の位置の検出は、作動した検知素子の配列位置と検知対象物の位置とが１対１に対応する関係に基づいてなされている。すなわち、図１に示されるように、検知対象物ＯＢからの光を受けて作動した例えば反射型の光センサＳ１’、Ｓ２’…、の配列位置に対応して検知対象物ＯＢの位置を特定している。このように、複数配列された検知素子の作動位置に基づいて検知対象物の位置を検出する手法は、検知対象物を遊技媒体（メダル）とする上述したメダルセンサにおいてもその原理が応用されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２３７４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上述した従来の位置検出センサによれば、複数の検知素子の配列位置と１対１に対応される関係に基づいて位置検出を行うため、特定すべき位置の数と少なくとも同数の検知素子を必要とする。すなわち、位置検出の精度を向上させるには、検知素子数を増やし、また素子を小型化しなければならず、これに伴い実装回路の複雑化やコスト高等を招いていた。また、回路や配線等が複雑化することで、位置検出センサの保守・調整作業が繁雑になる等の問題もあった。
【０００９】
本発明は、こうした従来の問題に鑑みてなされたものであり、検知素子の増設やコスト高等を招くことなく、簡素な構成で位置検出の精度を向上させることができる等の遊技機用の位置検出装置及びその位置検出方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、遊技機に設けられる可動体である１つの検知対象物の存否を検知する検知素子を前記検知対象物の移動軌跡に沿って複数配列し、検知作動した検知素子の位置に基づいて前記検知対象物の位置を特定する位置検出装置であって、複数の前記検知素子のうち互いに隣接する２個の検知素子が同時に前記検知対象物を検知したとき、当該２個の検知素子が配列された区間内に当該検知対象物が在ると判定する位置判定手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の位置検出装置によれば、検知作動した検知素子の配列位置に基づいて検知対象物の位置を特定し、互いに隣接する２個の検知素子が同時に作動したときには、当該２個の検知素子が配列された区間内に検知対象物が在ると判定する。これにより、検知素子の数を増やすことなく位置分解能等の精度を向上させることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の位置検出装置であって、前記位置判定手段には、互いに隣接して配列された前記検知素子の検知結果を論理積演算するゲート素子が少なくとも設けられ、当該検知素子間における前記検知対象物の存否を示す信号を当該ゲート素子が出力することを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の位置検出装置によれば、論理積を演算するゲート素子は、隣接する当該２個の検知素子が同時に作動したとき、当該検知素子間に検知対象物が在ることを示す信号を出力する。これにより、位置判定手段の構成を簡素化することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の位置検出装置であって、前記検知素子は、発光部と受光部とを備える光センサであり、前記発光部が発光した光が前記検知対象物に反射して前記受光部で受光したとき、当該検知領域における前記検知対象物の存在を検知し作動することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の位置検出装置によれば、互いに隣接する一方若しくは双方の光センサの発光部が発光した光を検知対象物が反射して当該２個の光センサの受光部が共に受光したとき、当該光センサの区間内に検知対象物が在ると判定する。このように、隣接する光センサ同士の干渉を利用することで、光センサの数を増やすことなく位置分解能等の精度を向上させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、遊技機に設けられる可動体である１つの検知対象物の移動軌跡に沿ってその存否を検知する検知素子を複数配列して構成した位置検出装置による位置検出方法であって、複数の前記検知素子のうちの何れかが前記検知対象物を検知したときには、当該検知素子に対向する位置に前記検知対象物が在ると判定し、複数の前記検知素子のうち互いに隣接する２個の検知素子が同時に前記検知対象物を検知したときには、当該２個の検知素子が配列された区間内に前記検知対象物が在ると判定することを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の位置検出方法によれば、隣接する検知素子間を含めて位置判定を行うようにして、検知素子の数を増やすことなく、位置分解能等の精度を向上させることができる。したがって、従来よりも高性能の位置検出装置を実装回路の複雑化やコスト高等を招くことなく簡素な構成で実現することができる。
【発明の効果】
【００１８】
上述したように、本発明の遊技機用の位置検出装置並びに位置検出方法によれば、配列された複数の検知素子のうち何れかが検知対象物を検知したときには、当該検知素子の位置に検知対象物が在ると判定し、隣接する２個の検知素子が同時に検知対象物を検知したときには、当該２個の検知素子が配列された区間内に検知対象物が在ると判定する。このように、隣接する検知素子間を含めて位置の判定を行うことで、従来よりも少ない検知素子数で位置分解能等の精度を向上させることができる。これにより、高い性能を有する位置検出装置を実装回路の複雑化やコスト高等を招くことなく簡素な構成で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
まず、本発明に関わる位置検出装置が適用される遊技機として、スロットマシンを例に説明する。ただし、本発明はスロットマシンに限らず、パチンコ機又はじゃん球遊技機等の他の遊技機において適用されてもよい。
【００２０】
ここで、図２はスロットマシンの一実施形態を表した外観斜視図、図３はスロットマシンの前扉を開いて内部の構造を表した正面図である。
【００２１】
図２を参照し、スロットマシン１は、遊技者側に面しいわゆるフロントマスクを構成する前扉３が略矩形状の箱体である筐体２の開口側に対し図示しない蝶番機構により開閉可能に取り付けられている。前扉３は、上パネル部と下パネル部に概ね分けられ、これらは化粧板として視覚効果を高めてデザインされた硬質プラスチックにより一体的に形成されている。また、前扉３の下部には、メダルを貯留するための受皿部を形成する受皿ユニット４が設けられている。
【００２２】
前扉３の最上部には、入賞へのリーチや内部当選等の際に様々に変化し、またその動作に合わせて動画像を表示等してゲームを盛り上げる後述のマルチ演出表示装置５が設けられている。
【００２３】
上パネル部の左右両側には、高輝度発光ダイオードを内蔵したサイドランプ６ａ、６ｂが配置され、また、スピーカを内蔵する演出用放音部８ａ、８ｂが中央の中パネル７に形成されている。また、中パネル７の各演出用放音部８ａ、８ｂに挟まれる位置に透明な窓部９ａが形成され、これに対向して液晶表示ユニット９が裏面側から取り付けられている。なお、液晶表示ユニット９は、選択された動画像を表示して、当該ゲームにストーリー性を与えたり、また、遊技者に内部当選結果を暗示して期待感を惹起させたりする等の演出を行っている。
【００２４】
また、中パネル７の中央には、略長方形の透明な表示窓７ａが形成されている。スロットマシン１は、この表示窓７ａを通して、筐体２内に設けられる３個の円筒状のリール１０ａ、１０ｂ、１０ｃが目視されるようになっている。すなわち、各リール１０ａ、１０ｂ、１０ｃの外周面には複数種類の図柄が描かれ、表示窓７ａに臨む縦３個、横３列の図柄が当該表示窓を通して遊技者に表示するように構成されている。
【００２５】
更に、表示窓７ａの周囲には、裏面側に設けられている図示しない白色ランプを点灯させて例えば入賞役への内部当選など遊技状態に関する情報を強調表示する遊技状態表示部１１と、複数の発光ダイオードを点灯させてドット画像を演出表示するドットマトリクス表示部１２と、スロットマシン１にクレジット（内部貯留）されているメダル数や、入賞によって獲得したメダル数又は入賞役への当選回数等の情報を数値表示する数値情報表示部１３が、それぞれ形成されている。
【００２６】
前扉３の中段には、ゲームに使用するメダルを投入するための投入口１４ａが形成されたメダル投入部１４と、ゲームの操作を指示するためのベットボタン１５、スタートレバー１６、及び３個のストップボタン１７ａ、１７ｂ、１７ｃがそれぞれ配設されている。
【００２７】
ベットボタン１５は、スロットマシン１の当該ゲームに賭けるメダルの枚数を提示するための押圧式のボタンスイッチである。スタートレバー１６は、リール１０ａ、１０ｂ、１０ｃを一斉に回転させる指示をするためのレバースイッチであり、先端に球形の操作ノブを有するレバーを上下左右の何れかの方向に傾倒操作するとオン作動し、レバーから手が離されるとスプリングの付勢力によって自動的に元の位置に戻ってオフ作動するように構成されている。ストップボタン１７ａ、１７ｂ、１７ｃは、各リール１０ａ、１０ｂ、１０ｃの回転停止を個別に指示するための押圧式のボタンスイッチであり、各リールの配列に対応してそれぞれ並設されている。
【００２８】
前扉３に形成された下パネル部には、スロットマシン１のモデルタイプ等を遊技者へ認識させるため、たとえば登場キャラクターの絵などを表示するパネル３ａが設けられている。また、受皿ユニット４には、内部に貯留したメダルを入賞時等において受け皿４ａに払い出すメダル払出口１８と、スピーカを内蔵しゲームの進行に応じて演出効果音を発生させる演出用放音部１９がそれぞれ配設されている。
【００２９】
次に、図３を参照して、スロットマシン１の内部構造を説明する。筐体２内部において、その上部位置には、スロットマシン１の全体動作を統括制御する主制御基板２１が取り付けられている。なお、主制御基板２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他周辺機器と通信する際の整合機能を有するインタフェース回路等の電子部品を実装する制御回路基板であり、透明な基板ケースに収容されて筐体２内に離脱不能に固定されている。
【００３０】
筐体２内のほぼ中央には、３個のリール１０ａ、１０ｂ、１０ｃを軸方向に並設したリールユニット１０が、前扉３側に形成される表示窓７ａに対向して設置されている。なお、各リール１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、それぞれのハブ部に嵌合するステッピングモータによって回転駆動される。
【００３１】
リールユニット１０の下方には、前面のメダル投入部１４に投入されたメダルを一旦貯留し、入賞配当の際にメダル放出口２２ａからメダルを放出して払い出すホッパーユニット２２が設けられている。また、上側に開口を有する箱体である補助タンク２３は、ホッパーユニット２２に隣接して設けられ、当該ホッパーユニットでオーバーフローしたメダルを回収する。
【００３２】
また、筐体２の底部には、定電圧源からなる主電源装置２４及びスロットマシン１に内蔵される各機器へ所要の電力を配電する電源装置基板２５が共に同一の板金ケース内に収容されて配置されている。
【００３３】
次に、前扉３側には、その上部の位置に上述したマルチ演出表示装置５が取り付けられるとともに、前面の演出用放音部８ａ、８ｂに対向するスピーカ３１ａ、３１ｂが取り付けられている。また、スピーカ３１ａ、３１ｂの間に配置されている液晶表示ユニット９（図２参照）の裏面には、当該液晶表示ユニット、スピーカ３１ａ、３１ｂ等を制御駆動するサブ制御基板３２が取り付けられている。サブ制御基板３２は、液晶表示ユニット９による演出映像の表示制御の他、マルチ演出表示装置５、サイドランプ６ａ、６ｂ並びに演出用放音部８ａ、８ｂ、１９等を駆動制御して、ゲームの演出を主に司っている。
【００３４】
中パネル７に形成された表示窓７ａ等の下方には、スタートレバー１６、ストップボタン１７ａ、１７ｂ、１７ｃ等の操作スイッチ類の信号を筐体２側の主制御基板２１へ中継する中央表示基板３３等が組み付けられている。
【００３５】
また、前扉３の下部には、前面のメダル投入部１４に投入されたメダルの適否を判別するメダルセレクタ３４が取り付けられている。メダルセレクタ３４には、フォトインタラプタからなる図示しないメダルセンサ３４ａが搭載され、メダルセレクタ３４が適正と判定し振り分けたメダルをメダルセンサ３４ａが検出することにより、主制御基板２１に対してメダル受付信号を出力する。主制御基板２１は、メダル受付信号を受信する毎にクレジットを加算しメモリに記憶することで、内部的にメダルを貯留する処理を行っている。
【００３６】
メダルセレクタ３４の下方には、適正と判定し振り分けたメダルをホッパーユニット２２へ案内するメダルガイド部３５と、メダルセレクタ３４により不適として排除され落下したメダル（又は異物）を前面のメダル払出口１８へ案内するフローシュート３６と、ホッパーユニット２２から放出されたメダルを前面のメダル払出口１８へ案内するメダル払出通路３７が設けられている。更に、メダル払出口１８に隣接して、上述した演出用放音部１９に対向するスピーカ３８が取り付けられている。
【００３７】
次に、図４に示すブロック図を参照して、スロットマシン１に設けられている制御システムについて説明する。まず、主制御基板２１は、ＣＰＵ２１１の他にＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３等の半導体メモリからなる記憶部が備えられ、ＲＯＭ２１２に予め記憶されているスロットマシンゲーム用のシステムプログラムに従ってＣＰＵ２１１が演算処理を実行することで、スロットマシン１全体の動作を制御している。
【００３８】
ＣＰＵ２１１には、一定周期（数ミリｓｅｃ）のクロック信号を生成するクロック割込信号生成部２１４が接続され、毎回のクロック割込に同期して、ベットボタン１５、スタートレバー１６、ストップボタン１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、及びメダルセレクタ３４に内蔵されたメダルセンサ３４ａ等のスイッチ及びセンサ出力を中央表示基板３３を介して読み取っている。
【００３９】
また、主制御基板２１には、発振素子及び当該発振素子で生成される短周期のパルス信号をカウントするメモリカウンタとからなる乱数発生部２１５と、乱数発生部２１５のカウント値を取得するサンプリング部２１６とを有してなるハードウエア抽選回路が設けられている。ＣＰＵ２１１は、所定の遊技操作に係るタイミングでサンプリング部２１６を介して乱数発生部２１５から乱数値を取得し、その乱数値に基づいて入賞役及び演出パターン等のテーブル抽選の処理を行っている。
【００４０】
また、ＣＰＵ２１１は、各リール１０ａ、１０ｂ、１０ｃの回転駆動源であるステッピングモータ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃに対し、上述のクロック割込信号に基づいて生成される４相の回転制御パルスデータを回胴装置基板１０３により電流増幅して供給している。そして、ＣＰＵ２１１は、各リールに設けられた基準位置センサ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃから作動信号を受信する毎にその位置データを校正（リセット）し、これを基準に送出したパルスデータに基づいて、正確に各リールを回転駆動制御している。
【００４１】
また、主制御基板２１には、電源装置基板２５を経由して、ホッパーユニット２２の払出モータ２２１及び払出センサ２２２が接続されている。ＣＰＵ２１１は、入賞配当若しくはメダルの貸し出し操作がされた際に、払出モータ２２１を回転駆動して、ホッパーユニット２２に貯留されたメダルを所要の枚数だけ受け皿４ａへ放出させる。そして、払出センサ２２２の作動により検知したメダルの払い出し枚数が予定の枚数と一致した時に、当該払出モータの駆動を停止する制御を行っている。
【００４２】
また、スロットマシン１のメインスイッチ等が配置され主電源として各機器及び制御基板等へ電力を供給する主電源装置２４が、電源装置基板２５を介して主制御基板２１に接続されている。
【００４３】
また、主制御基板２１には、サブ制御基板３２が配線接続されている。サブ制御基板３２は、サイドランプ６ａ、６ｂ等の光源である高輝度の発光ダイオード等を点灯又は点滅制御する照明制御部３２１と、音源データメモリ３２３から音源データを選択し復号化（再生）した音信号に基づいてスピーカ３１ａ、３１ｂ、３８を鳴動駆動する音響制御部３２２と、画像データメモリ３２５に記憶している画像データを適宜選択して読み取り、一部、画像エレメントのマージ等、編集を加えた画像データを画像制御基板９１に出力する画像データ処理部３２４とを主に有して構成されている。
【００４４】
画像制御基板９１は、ＶＤＰ（Video Display Processor）及びフレームメモリやビデオＲＡＭ等を搭載しており、画像データ処理部３２４から供給される画像データに基づいてビデオ信号を生成し、液晶表示ユニット９及びマルチ演出表示装置５の液晶パネル５２０に演出画像を表示させる。
【００４５】
また、サブ制御基板３２には、マルチ演出表示装置５の開閉レンズ（５１１）を正逆方向に回動制御するレンズ制御部３２６が設けられている。すなわち、詳細は後述するが、レンズ制御部３２６には、開閉レンズ（５１１）に連結する電動モータ５１５に駆動電流を供給するモータ駆動部３２６１と、開閉レンズ（５１１）に連動するインデックス片（５１３ａ）の存否（有無）を検知する複数個の検知素子からなる光センサ群５１６の出力に基づいて当該開閉レンズの回動位置を論理判定する位置判定部３２６２とが備えられている。
【００４６】
かかる構成のスロットマシン１は、先のゲームにおいて入賞しメダルの配当が完了した時、又は先のゲームにおいてハズレが確定すると待機状態となる。この状態においてベットボタン１５が押圧操作されると、内部に貯留したメダル（クレジット）から当該ゲームにメダルが賭けられゲームが開始する。
【００４７】
ゲーム開始の状態でスタートレバー１６が傾倒操作されると、主制御基板２１は、リール１０ａ、１０ｂ、１０ｃを一斉に回転させ始める。同時に入賞役を乱数に基づいて抽選し、その結果をフラグ（メモリ）に記憶する。
【００４８】
次に、遊技者がストップボタン１７ａ、１７ｂ、１７ｃを任意の順番で押圧操作すると、主制御基板２１はそれに従い順次、対応するリールを停止させる。そして、主制御基板２１は、停止した全てのリール１０ａ、１０ｂ、１０ｃに表示された図柄の組合せが上述のフラグに記憶された入賞役に係る図柄の組合せと一致しているか否か判定する。これらが一致したときには当該入賞が確定し、その入賞役の種類に応じた配当数のメダルがクレジットに加算される。主制御基板２１は、入賞の配当によりクレジットが上限を超える場合には、ホッパーユニット２２を作動して、超過分のメダルをメダル払出口１８より受皿ユニット４へ払い出す制御を行っている。
【００４９】
このように、スロットマシン１の遊技者は、リール１０ａ、１０ｂ、１０ｃを回転・停止させる遊技操作を行って、表示窓７ａに変動表示した図柄が有効ラインに揃わなければ賭けたメダルを失うが、予め定められた組合せで図柄が揃い入賞が成立すると賭けた枚数以上のメダルを獲得し得るので、技量と運とに任せてメダルを増やすという興趣を伴った勝敗ゲームを楽しむことができる。
【００５０】
次に、本発明に関わる位置検出装置が応用される演出装置の実施例として、上述したマルチ演出表示装置５を詳細に説明する。ここで、図５は、マルチ演出表示装置５とその周辺部の構造を表した分解斜視図、図６は、マルチ演出表示装置５の縦断面図である。
【００５１】
まず、図５に示されるように、マルチ演出表示装置５は、遊技者に面する前側から順に、開閉レンズユニット５１０、枠部材５２５の枠内に収容され固定される液晶パネル５２０及びバックライトユニット５３０が、金属製のフレームである支持部材５４０に図示しないネジにより固定されて組み立てられている。そして、マルチ演出表示装置５は、スロットマシンの前扉３の上部に形成された開口部３ｂに開閉レンズユニット５１０が臨む位置に、支持部材５４０のブラケット部５４５を介して前扉３の裏側にネジ止め固定されて装着されている。
【００５２】
開閉レンズユニット５１０は、円弧状に湾曲するレンズ面を有しその湾曲方向と直交する長手方向両端部に扇状の回動支持部５１３が形成された開閉レンズ５１１と、開閉レンズ５１１を回動可能に軸支する一対の軸受部５１４と、軸受部５１４に内蔵され開閉レンズ５１１に連結し回動させる電動モータ５１５とを主に有して構成されている。
【００５３】
開閉レンズ５１１は、水平の回動軸を有する扇状の回動支持部５１３の円周部に沿って、当該回動軸を中心とする一定の曲率半径を有して上下方向に湾曲するレンズ面を有している。これにより、開閉レンズ５１１は、当該レンズ面を含む仮想の円筒面上において回動するように構成されている。また、開閉レンズ５１１の凹側面であるレンズ裏面には、小さな半球状の溝からなる拡散レンズ部５１２が多数形成され、裏面側から入射した光が複数の拡散レンズ部５１２により拡散されて表面側に導かれるようになっている。
【００５４】
また、図６に示されるように、扇状の回動支持部５１３の軸側一端には、インデックス片５１３ａが延出して形成されるとともに、インデックス片５１３ａの回動軌跡に沿う軸受部５１４の側壁には、複数の光センサが配列された光センサ群５１６が設けられている。なお、本発明に関わる位置検出装置は、後述するように光センサ群５１６により構成され、可動体であるインデックス片５１３ａを検知対象物としてその位置を検出している。
【００５５】
軸受部５１４から延びる配線ケーブル５１７は、サブ制御基板３２のレンズ制御部３２６（図４参照）に接続される。この配線ケーブル５１７を介して、レンズ制御部３２６のモータ駆動部３２６１が軸受部５１４の電動モータ５１５へ駆動電流を供給して開閉レンズ５１１を正逆方向に回動駆動し、またレンズ制御部３２６の位置判定部３２６２が光センサ群５１６の各検知信号に基づいて判定したインデックス片５１３ａの位置を指標に、連動する開閉レンズ５１１の回動位置（回動角度）を特定している。
【００５６】
なお、開閉レンズユニット５１０は、各軸受部５１４が支持部材５４０の両端側に形成されたネジ孔５４１にネジを介して固定され、また、支持部材５４０には、開閉レンズ５１１が後方に回動したときに回動支持部５１３を挿入させることで干渉を防ぐスリット５４２が２箇所にそれぞれ形成されている。
【００５７】
このように開閉レンズユニット５１０が支持部材５４０に固定されることにより、開閉レンズ５１１は、前扉３の開口部３ｂを閉塞し液晶パネル５２０の表示面を覆う位置と、開口部３ｂを開放し液晶パネル５２０の背後に退避して当該液晶パネル５２０の表示面を直接的に遊技者に目視させる位置との間で正逆方向に回動するように取り付けられる。
【００５８】
次に、図６に示されるように、液晶パネル５２０は、矩形横長の表示面を構成する前面側から順に、透明な保護シート５２１、液晶パネル本体５２２、偏光板５２３等が積層された状態で枠部材５２５の枠内に収容されている。液晶パネル本体５２２は、配線ケーブル５２４を介して画像制御基板９１（図４参照）に接続しており、ゲームの進行に応じて適宜選択され送信される画像信号に同期して、ピクセル（画素）単位で光透過率を変化させることにより、その表示面に任意の透過画像を形成している。
【００５９】
バックライトユニット５３０は、液晶パネル５２０と略同寸法同形の導光板５３１と、導光板５３１の上下の長辺に平行する冷陰極蛍光管５３２ａ、５３２ｂと、これらを支持固定する枠部材５３３とを主に有して構成されている。
【００６０】
導光板５３１は、透明なアクリル等の樹脂又は透明なガラスにより形成され、図６に示されるように、液晶パネル５２０に光を放出する前側面に、プリズムシート等からなる光学補償シート５３１ａが密着して設けられている。また、導光板５３１の後側面には、冷陰極蛍光管５３２ａ、５３２ｂからの光を一面に白色散乱させ前方に向けて反射する拡散反射層５３１ｂがドット印刷処理されて形成されている。
【００６１】
なお、バックライトユニット５３０は、支持部材５４０の上辺から前方に延出する取付部５４３にネジを介して固定される。また、液晶パネル５２０を収容する枠部材５２５を支持部材５４０の取付部５４４にネジ止め固定することで、バックライトユニット５３０の前面に液晶パネル５２０の背面が対向する。そして、開閉レンズユニット５１０の各軸受部５１４を支持部材５４０両端のネジ孔５４１にネジ止め固定して、マルチ演出表示装置５が組み立てられる。
【００６２】
スロットマシン１に設けられる上述した構造のマルチ演出表示装置５の動作についてその概要を説明する。
【００６３】
主制御基板２１の制御下でサブ制御基板３２が出力する画像データに基づいて画像制御基板９１が液晶パネル５２０にビデオ信号を送出することで、液晶表示パネル本体５２２に透過画像が形成される。こうして液晶パネル５２０に形成された透過画像は、背後のバックライトユニット５３０からの散乱光が照射されて、光透過率が高く制御された部分が前面に明るく映し出される。
【００６４】
また、サブ制御基板３２に設けられたレンズ制御部３２６は、光センサ群５１６からの検知信号に基づいて開閉レンズ５１１の回動位置を検出しながらその開閉動作をフィードバック制御する。
【００６５】
開閉レンズ５１１が液晶パネル５２０の表示面を覆う閉塞位置に制御された状態では、例えば液晶パネル５２０に様々な配色、模様、明るさの動画像を形成し、当該開閉レンズ５１１を介して拡散させて表示することにより、従来、発光ダイオード等で構成される演出用ランプに比して、より自由度が高い表現力を備えた光による演出が可能となる。
【００６６】
また、開閉レンズ５１１を液晶パネル５２０の背後に退避させ当該液晶パネル５２０の表示面を開放した状態において、例えばボーナスゲーム等に係る図柄の映像を液晶パネル５２０で直接的に表示することで、特定のゲームに移行した旨等を強調して告知することができる。
【００６７】
また、開閉レンズ５１１を閉塞位置に制御した状態で、液晶パネル５２０に例えば内部当選に係る図柄の透過画像を形成することで、当該図柄の画像を開閉レンズ５１１を介してその拡散効果により漠然と表示することができ、これにより、遊技者に内部当選への期待を惹起させることができる。そして、次第に開閉レンズ５１１を開放しながら背後の液晶パネル５２０による画像を見せることで、その期待感を徐々に高めて告知するような演出も行うことができる。
【００６８】
次に、本発明に関わる位置検出装置が上述のマルチ演出表示装置５の開閉レンズ５１１の回動位置を検出するセンサとして設けられる実施形態について更に詳細に説明する。ここで、図７は本発明に関わる位置検出装置による位置判定のロジックの一例を表した図である。
【００６９】
本位置検出装置は、図７に示すように、複数配列された光センサからなる光センサ群５１６と、各光センサの検知出力に基づいて開閉レンズ５１１の指標であるインデックス片５１３ａの位置を論理判定する位置判定部３２６２とを備え構成されている。なお本明細書では、光センサの作動をローアクティブ、判定ロジックを負論理で説明し、またビット表記ではＬレベルの信号を「０」、Ｈレベルの信号を「１」としている。
【００７０】
本実施形態による光センサ群５１６を構成する検知素子は、それぞれ発光部と受光部のペアからなる反射検知型の光センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、…であり、上述したように開閉レンズ５１１と連動しその回動位置の指標となるインデックス片５１３ａの回動軌跡に沿って配列されている。そして、光センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、…は、それぞれの発光部が発光・放射しインデックス片５１３ａに反射した光が受光部で受光したとき作動し、このときＬレベルの検知信号を位置判定部３２６２に出力する。すなわち、光センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、…は、自己の検知領域における検知対象物（本実施形態ではインデックス片５１３ａ）の存否をその反射光により検知している。
【００７１】
位置判定部３２６２は、図７の表に示されるロジックでインデックス片５１３ａの位置を判定する。なお、ここでは、４個の光センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４について位置判定のロジックを原理的に説明するが、発明を実施するに際しては、個々の実施の態様で光センサ及び検出位置の数等の条件に適合した規模の位置判定部３２６２が用いられる。
【００７２】
位置判定部３２６２は、各光センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の出力を各入力ポートに取り込み、それらの配列順に例えば１ビットずつ割り当てた２進数としてコード化することで、図７の表に示されるような光センサの出力状態変数を求める。そして、この出力状態変数と検出位置との関係が予め対応付けたれたメモリテーブルを参照して、インデックス片５１３ａの位置を検出する。
【００７３】
図７に示される表を参照し、光センサの出力状態変数と検出位置との対応関係を具体的に説明すると次の通りである。すなわち、光センサＳ１のみが作動している場合の出力状態変数「Ｅ（１６進表示）」に対しては、当該光センサＳ１に対向する正面の位置にインデックス片５１３ａが在る位置Ｐ１が判定結果として割り当てられ、光センサＳ２のみが作動している場合の出力状態変数「Ｄ」に対しては、光センサＳ２の正面の位置にインデックス片５１３ａが在る位置Ｐ３が判定結果として割り当てられる。
【００７４】
また、注目すべき点は、互いに隣接する光センサ同士が干渉して同時に作動しているときには、その光センサの配列された区間内にインデックス片５１３ａが在るとして位置が割り当てられる。なお、ここでは、光センサの干渉とは、互いに隣接する一方若しくは双方の光センサの発光部が発光した光を、双方の光センサの受光部が共に受光して作動している状態をいう。
【００７５】
例えば、光センサＳ１と光センサＳ２が同時に作動している場合の出力状態変数「Ｃ」に対しては、当該光センサＳ１と光センサＳ２とが配列された例えばその中間にインデックス片５１３ａが在る位置Ｐ２が判定結果として割り当てられる。同様に他の光センサ間においても、隣接する光センサ同士が干渉した場合にその区間内に検知対象物が在るとして位置を検出する。
【００７６】
上述したテーブル参照方式の位置判定部３２６２は、光センサ群５１６の検知素子数が比較的少なく、各光センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、…の出力を例えばデータバスラインを介して取り込むことが可能であって、ソフトウエア演算処理により位置を判定する場合に有効である。しかし、データバスラインのビット数よりも検知素子の数が多い場合には、演算処理の負荷を軽減するために、次に説明するデコード回路を設けることが望ましい。
【００７７】
図８（ａ）は、位置判定部３２６２に設けられるべきデコード回路の一例であり、図８（ｂ）はその論理・動作を表した真偽表である。図８（ａ）によれば、互いに隣接する光センサＳ１とＳ２、Ｓ２とＳ３、Ｓ３とＳ４等の各出力を２入力として論理積を演算するゲート素子ＧＣ１、ＧＣ２、ＧＣ３、…からなる補完回路が設けられ、各出力端子Ｄ２、Ｄ４、Ｄ６、…に、各ゲート素子ＧＣ１、ＧＣ２、ＧＣ３、…による演算結果をそれぞれ出力する。これにより、互いに隣接する光センサ同士が干渉して作動した場合には、これら光センサ間の位置に検知対象物が在ることを示すＬレベルの信号が対応する出力端子に出力される。
【００７８】
また、光センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、…の各出力には、当該光センサの両側に隣接する何れかのセンサが干渉して作動している場合に、当該干渉している側の光センサで挟まれる区間に検知対象物が在るとして、当該出力を優先させるゲート素子ＧＰ１、ＧＰ２、ＧＰ３、ＧＰ４、…からなる優先回路が設けられている。
【００７９】
かかる構成のデコード回路は、図８（ｂ）の真偽表に示されるように、複数配列された光センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、…の出力に基づいて、隣接する光センサの区間を含めて特定したインデックス片５１３ａの検出位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、…を、それぞれ対応する出力端子Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、…にＬレベルの信号を出力して示すように構成されている。
【００８０】
こうして、マルチ演出表示装置５に設けられる本位置検出装置がインデックス片５１３ａの位置を検出して、これを指標に開閉レンズ５１１の回動位置を特定している。レンズ制御部３２６は、開閉レンズ５１１の位置を高精度で検出しフィードバックすることで、その回動制御を安定して行うことができる。
【００８１】
本実施形態の位置検出装置又は位置検出方法によれば、検知対象物の位置検出範囲に応じて適宜に定められる一般化したＮ個の検知素子（光センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、…）を用いて、互いに隣接する検知素子間を含めて細分化した２×Ｎ−１箇所において検知対象物の位置を特定し検出することができる。これにより、位置検出装置において、検知素子の増設や実装回路の複雑化等、またはコスト高を招かずに、従来よりも簡素な構成で位置分解能等の精度を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明に関わる位置検出装置及び位置検出方法は、スロットマシンに限らず、パチンコ機又はじゃん球遊技機といった他の遊技機において可動体が動作制御される役物装置や演出装置等を適用の対象としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】従来の位置検出センサの構成を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施形態によるスロットマシンの外観構造を表した斜視図である。
【図３】図２に示したスロットマシンの前扉を開いてその内部の構造を表した正面図である。
【図４】図２に示したスロットマシンの制御システムを表したブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態によるスロットマシンに設けられるマルチ演出表示装置とその周辺部の構造を表した分解斜視図である。
【図６】図５に示したマルチ演出表示装置の縦断面図である。
【図７】本発明の一実施形態による位置検出装置において位置を判定するロジックの一例を表した図である。
【図８】本発明の一実施形態による位置検出装置の位置判定部に設けられるデコード回路の一例と、その真偽表とを表した図である。
【符号の説明】
【００８４】
１…スロットマシン                      ２…筐体
３…前扉                                ３ｂ…開口部
４…受皿ユニット                        ４ａ…受け皿
５…マルチ演出表示装置                  ６ａ、６ｂ…サイドランプ
７…中パネル                            ７ａ…表示窓
８ａ、８ｂ…演出用放音部                ９…液晶表示ユニット
１０…リールユニット                    １０ａ、１０ｂ、１０ｃ…リール
１４…メダル投入部                      １４ａ…投入口
１５…ベットボタン                      １６…スタートレバー
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ…ストップボタン  １８…メダル払出口
１９…演出用放音部                      ２１…主制御基板
２２…ホッパーユニット                  ２２ａ…メダル放出口
２３…補助タンク                        ２４…主電源装置
２５…電源装置基板                      ３１ａ、３１ｂ…スピーカ
３２…サブ制御基板                      ３３…中央表示基板
３４…メダルセレクタ                    ３４ａ…メダルセンサ
３８…スピーカ                          ９１…画像制御基板
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ…ステッピングモータ
１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ…基準位置センサ
２１１…ＣＰＵ                          ２１２…ＲＯＭ
２１３…ＲＡＭ                          ２１４…クロック割込信号生成部
２１５…乱数発生部                      ２１６…サンプリング部
２２１…払出モータ                      ２２２…払出センサ
３２１…照明制御部                      ３２２…音響制御部
３２３…音源データメモリ                ３２４…画像データ処理部
３２５…画像データメモリ                ３２６…レンズ制御部
５１０…開閉レンズユニット              ５１１…開閉レンズ
５１２…拡散レンズ部                    ５１３…回動支持部
５１３ａ…インデックス片                ５１４…軸受部
５１５…電動モータ                      ５１６…光センサ群
５１７…配線ケーブル                    ５２０…液晶パネル
５２１…保護シート                      ５２２…液晶パネル本体、
５２３…偏光板                          ５２４…配線ケーブル
５２５…枠部材                          ５３０…バックライトユニット
５３１…導光板                          ５３１ａ…光学補償シート
５３１ｂ…拡散反射層                    ５３２ａ、５３２ｂ…冷陰極蛍光管
５３３…枠部材                          ５４０…支持部材
５４１…ネジ孔                          ５４２…スリット
５４３、５４４…取付部                  ５４５…ブラケット部
３２６１…モータ駆動部                  ３２６２…位置判定部
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４…出力端子        Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４…位置
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４…光センサ        ＧＣ１、ＧＣ２、ＧＰ１、ＧＰ２…ゲート素子
【図１】
2007130213.tif 000003
【図２】
2007130213.tif 000004
【図３】
2007130213.tif 000005
【図４】
2007130213.tif 000006
【図５】
2007130213.tif 000007
【図６】
2007130213.tif 000008
【図７】
2007130213.tif 000009
【図８】
2007130213.tif 000010