(57)【要約】      （修正有）【課題】比較的小さいサイズの鋼板であっても、前後に配置される設備に確実に受け渡しすることが可能なマグネットコンベアを提供する。【解決手段】プーリ５の無端ベルト２との接触面１５に環状溝部６を設け、該環状溝部６と無端ベルト２との間に形成されたマグネット収容部７に、マグネットレール８に連設されたマグネット板９の下流側端部９ａを収容した。これにより、磁力（吸着力）が有効な範囲が、プーリ５の軸心Cの位置まで延長され、サイズが比較的小さい鋼板３であっても、該鋼板３の基準辺３ａが位置決め装置の位置決めピン４に確実に突き当てられ、該鋼板３を確実に位置決めすることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアフレームに配設された少なくとも一対のプーリに無端ベルトが巻回され、搬送路に沿ってマグネットが設けられるマグネットコンベアであって、
前記プーリの前記無端ベルトとの接触面に設けられて該プーリの軸心回りに形成される環状溝部と、
前記マグネットに連設されて一端が前記環状溝部と前記無端ベルトとの間の空間に収容されるマグネット板と、を具備することを特徴とするマグネットコンベア。
【請求項２】
前記マグネット板が、前記マグネットの端部から前記プーリの軸心位置に亘って設けられることを特徴とする請求項１に記載のマグネットコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マグネットコンベアに関するもので、特に、比較的小さいサイズ（搬送方向長さ）の鋼板が搬送されるマグネットコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
板金機械、例えば、ベンディングマシンやシャーリングマシンにおいては、鋼板（材料）が、連設のマグネットコンベアによって搬送され、該マグネットコンベアに連設された位置決め装置の位置決めピン（位置決め部材）に突き当てられて位置決めされるものが知られている。図３及び図４に示されるように、従来のマグネットコンベア２１では、マグネットレール８をプーリ５の軸心Cの位置まで延伸させることができない（プーリ５と干渉する）ため、鋼板３の搬送方向長さLが比較的小さい場合、該鋼板３の基準辺３ａ（下流側端面）が一対の位置決めピン４に当接されるよりも前に、該鋼板３の上流側部分（鋼板３の図３及び図４における左側部分）が、マグネットレール８の磁力（吸着力）が有効な範囲（図３におけるR0の範囲）を通過してしまい、搬送不良、延いては鋼板３の位置決め不良を生じる。
【０００３】
そこで、特許文献１には、コンベアベースに複数の電磁石を磁性ベルトに囲まれるように設け、最も前端寄りの電磁石のコアに高透磁性率の磁力線延長部材を設け、該磁力線延長部材の先端部が前端側のプーリと磁性ベルトとによって区画形成される空間に位置するように構成されたマグネットコンベア装置の開示がある。しかしながら、図５に示されるように、このマグネットコンベア装置３１を用いて鋼板３を位置決めピン４に突き当てる場合、磁力延長部材３２がプーリ５の軸心Cの位置まで延伸されておらず、加えて、該磁力延長部材３２の下流側部分（図５における右側部分）の磁力（吸着力）が、マグネット３３の直下部分の磁力と比較して小さいため、鋼板３の基準辺３ａが位置決めピン４に突き当てられるよりも前に、該鋼板３の上流側部分が磁力延長部材３２の磁力（吸着力）が有効な範囲（図５におけるR0）を通過してしまい、搬送不良、延いては鋼板３の位置決め不良を生じる。
【０００４】
また、上記マグネットコンベア装置３１では、プーリ５の外径寸法及び必要な磁力（吸着力）に応じて磁性ベルト３４の最低板厚が決定される。特に、小径（外形寸法が小さい）のプーリ５を使用する場合、該磁性ベルト３４の最小屈曲半径を小さくするために磁性ベルト３４の板厚を小さく設定する必要があるが、磁性ベルト３４の板厚を小さく設定した場合、磁力延長部材３２の下流側端部における磁力（吸着力）を確保することが困難である。
【特許文献１】特開２０００−３２６１７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、比較的小さいサイズの鋼板であっても、前後に配置される設備に確実に受け渡しすることが可能なマグネットコンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記第１の目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、コンベアフレームに配設された少なくとも一対のプーリに無端ベルトが巻回され、搬送路に沿ってマグネットが設けられるマグネットコンベアであって、プーリの無端ベルトとの接触面に設けられて該プーリの軸心回りに形成される環状溝部と、マグネットに連設されて一端が環状溝部と無端ベルトとの間の空間に収容されるマグネット板と、を具備することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマグネットコンベアにおいて、マグネット板が、マグネットの端部からプーリの軸心位置に亘って設けられることを特徴とする。
【０００７】
したがって、請求項１に記載のマグネットコンベアでは、プーリに環状溝部を設けたことにより、該環状溝部と無端ベルトとの間の空間に、マグネットに連設したマグネット板の一端が収容され、該マグネット板によって、マグネットコンベアの磁力（吸着力）が有効な範囲が当該マグネットコンベアの端部に向けて延長される。
請求項２に記載のマグネットコンベアでは、マグネット板によって、マグネットコンベアの磁力（吸着力）が有効な範囲が、マグネットの端部からプーリの軸心位置まで延長される。
【発明の効果】
【０００８】
比較的小さいサイズの鋼板であっても、前後に配置される設備に確実に受け渡しすることが可能なマグネットコンベアを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の一実施形態を図１及び図２に基づいて説明する。本マグネットコンベア１は、循環される無端ベルト２によって鋼板３が搬送され、搬送路の下流端に到達した鋼板３が、当該マグネットコンベア１に連設された位置決め装置の位置決めピン４（位置決め部材）に突き当てられるものであって、プーリ５における上記無端ベルト２との接触面１５に、該プーリ５の軸心回りに形成される環状溝部６が設けられ、該環状溝部６と上記無端ベルト２との間にマグネット収容部７が形成され、該マグネット収容部７（空間）に、マグネットレール８（マグネット）に連設されたマグネット板９の下流側端部９ａが収容される。これにより、本マグネットコンベア１では、上記マグネット板９によって、磁力（吸着力）が有効な範囲が延長され、サイズが比較的小さい鋼板３（搬送方向長さLが比較的小さい鋼板３）であっても、該鋼板３が上記位置決め装置の位置決めピン４に確実に突き当てられて位置決めされる構造になっている。
【００１０】
本マグネットコンベア１は、コンベアフレーム１０に配設された複数個（本実施形態では、４個）のプーリ５（図１及び図２に示されるのは、搬送路の最も下流側に配置されるプーリ５）に合成樹脂製の上記無端ベルト２が巻回され、搬送路の直下には、ステンレス製のケースに収容された上記マグネットレール８が当該搬送路に沿って設けられる。そして、本マグネットコンベア１は、特定のプーリ５が電動モータによって回転駆動されることにより上記無端ベルト２が図１における時計回り方向に循環され、これにより、搬送路上にある鋼板３が順方向（図１及び図２における右方向）へ搬送される構造になっている。図１及び図２に示される搬送路の最も下流側に配置されたプーリ５（以下、単にプーリ５と称する）は、軸芯方向(図２における上下方向)両側の軸部１１がベアリングを介して上記コンベアフレーム１０に回転可能に支持され、該軸部１１間には外周面（接触面１５）に上記ベルト２が巻回される中間部１３がハブ部１２を介して形成される。
【００１１】
上記プーリ５は、中間部１３の両端面１３ａ間に、当該プーリ５と軸心を共有すると共に上記中間部１３の外形寸法D1より小さい外形寸法D2（D1＞D2）を有する環状溝部６が形成される。これにより、本マグネットコンベア１では、上記プーリ５の環状溝部６と無端ベルト２との間に上記空間が形成され、該空間が上記マグネット収容部７として用いられる。また、本マグネットコンベア１は、上記マグネットレール８の下流側端部８ａ（図１及び図２における右側端部）に、ステンレス製のケースに収容された上記マグネット板９が連設される。該マグネット板９は、上記マグネットレール８の下流側端部８ａから上記プーリ５の軸心Cの位置に亘って設けられ、その下流側端部９ａが、上記プーリ５の上記無端ベルト２との接触面１５に形成されたマグネット収容部７に収容される。これにより、本マグネットコンベア１では、従来のマグネットコンベア２１（図３参照）と比較して、磁力（吸着力）が有効な範囲が、図１におけるR1の範囲だけ延長される構造になっている。
【００１２】
なお、図１及び図２に示される符号１４は、上記位置決め装置のガイドプレートであって、該ガイドプレート１４によって、マグネットコンベア１によって搬送された鋼板３の基準辺３ａが上記一対の位置決めピン４に向けて案内されると共に該鋼板３の下流側端部が支持される。
【００１３】
次に、本マグネットコンベア１の作用を説明する。搬送路上にある鋼板３は、マグネットレール８（マグネット）の磁力（吸着力）によって吸着され、循環する無端ベルト２によって順方向（図１における右方向）へ搬送される。鋼板３は、下流側端部（図１及び図２における右側端部）がプーリ５の軸芯Cの位置を通過して位置決め装置のガイドプレート１４に案内され、該鋼板３の基準辺３ａが位置決め装置の一対位置決めピン４に突き当てられる。ここで、本マグネットコンベア１では、鋼板３の上流側端部（図１及び図２における左側端部）は、マグネットレール８の磁力（吸着力）が有効な範囲R0外に位置する。しかしながら、該鋼板３の上流側端部は、プーリ５の環状溝部６と無端ベルト２との間に形成されたマグネット収容部７（空間）に収容されたマグネット板９の磁力が有効な範囲R1内に位置するため、鋼板３の推力（鋼板３を搬送方向へ向けて推進させる力）が確保され、鋼板３の基準辺３ａが一対の位置決めピン４に確実に突き当てられて該鋼板３が位置決めされる。
【００１４】
この実施形態では以下の効果を奏する。
本マグネットコンベア１は、プーリ５の無端ベルト２との接触面１５に環状溝部６を設け、該環状溝部６と無端ベルト２との間に形成されたマグネット収容部７（空間）に、マグネットレール８（マグネット）に連設されたマグネット板９の下流側端部９ａを収容した。そして、本マグネットコンベア１では、該マグネット板９の下流側端部９ａをプーリ５の軸心Cの位置まで延伸させたので、磁力（吸着力）が有効な範囲が、プーリ５の軸心Cの位置まで延長される（従来のマグネットコンベア２１（図３及び図４参照）に対して、図１及び図２における右側へR1の範囲だけ延長される）。これにより、本マグネットコンベア１では、サイズが比較的小さい鋼板３であっても、該鋼板３の基準辺３ａが位置決め装置の位置決めピン４に確実に突き当てられ、該鋼板３を確実に位置決めすることができる。
【００１５】
なお、実施形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
本実施形態では、環状溝部６及びマグネット収容部７（空間）を搬送路の最も下流側に配置されるプーリ５に設け、該マグネット収容部７に、追加したマグネット板９の下流側端部９ａを収容したが、環状溝部６及びマグネット収容部７を搬送路の最も上流側に配置されるプーリ５に設け、該マグネット収容部７に、追加したマグネット板９の上流側端部を収容してマグネットコンベア１を構成してもよい。この場合、比較的小さいサイズの鋼板３であっても、マグネットコンベア１の上流側に連設されたコンベアから当該マグネットコンベア１へ乗り継ぐことができる。
本実施形態では、環状溝部６をプーリ５の無端ベルト２との接触面１５に１箇所のみ形成したが、例えば、環状溝部６をプーリ５の接触面１５に２箇所形成してもよい。この場合、マグネット板９を２列で配置し、各マグネット板９の下流側端部９ａを各環状溝部６と無端ベルト２との間に形成された各マグネット収容部７（空間）に収容する。
本実施形態では、マグネットコンベア１の下流側に位置決め装置を設置したが、例えば、さらにマグネットコンベア１を連設させる構成としてもよい。
本実施形態では、環状溝部６の軸断面形状を矩形（長方形）としたが、例えば、該環状溝部６の軸断面形状を、Ｖ形（Ｖ溝）、Ｕ形（Ｕ溝）としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態の説明図であって、主要部の側面図である。
【図２】本実施形態の説明図であって、主要部の平面図である。
【図３】従来のマグネットコンベアの説明図であって、主要部の側面図である。
【図４】従来のマグネットコンベアの説明図であって、主要部の平面図である。
【図５】特許文献１のマグネットコンベア装置によって鋼板を位置決めさせる場合の説明図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  マグネットコンベア、２  無端ベルト、３  鋼板、４  位置決めピン（位置決め部材）、５  プーリ、６  環状溝部、７  マグネット収容部（空間）、８  マグネットレール（マグネット）、９  マグネット板、１０  コンベアフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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