(57)【要約】【課題】検査中における被検体に対する心理的圧迫が少ないＳＰＥＣＴ装置の提供。【解決手段】天板２１は、被検体が載置される。天板上下動機構１９は、天板２１を上下動可能に支持する。回転機構３は、第１検出器１３と第２検出器１５とを中心軸の回りに回転可能に支持する。相互間角度変更機構５は、第１検出器１３の検出面中心と中心軸とを結ぶ第１回転半径軸と、第２検出器１５の検出面中心と中心軸とを結ぶ第２回転半径軸とが略９０度で交わるように、第１検出器１３と第２検出器１５とを支持する。第２回転半径動機構９は、第２検出器１５を第２回転半径軸に沿って移動可能に支持する。機構制御部３３は、第１検出器１３と第２検出器１５との回転中において第１検出器１３及び第２検出器１５と被検体との間の距離を一定値に維持するように、天板２１の上下動と第２検出器１５の第２回転半径軸に沿う移動とを制御する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置される天板と、
前記天板を上下動可能に支持する天板支持機構と、
前記被検体からのガンマ線を検出する第１検出器と、
前記被検体からのガンマ線を検出する第２検出器と、
前記第１検出器と前記第２検出器とを中心軸の回りに回転可能に支持する第１支持機構と、
前記第１検出器の検出面中心と前記中心軸とを結ぶ第１回転半径軸と前記第２検出器の検出面中心と前記中心軸とを結ぶ第２回転半径軸とが略９０度で交わるように前記第１検出器と前記第２検出器とを支持する第２支持機構と、
前記第２検出器を前記第２回転半径軸に沿って移動可能に支持する第３支持機構と、
前記第１検出器と前記第２検出器との回転中において前記第１検出器及び前記第２検出器と前記被検体との間の距離を一定値に維持するように、前記天板の上下動と前記第２検出器の前記第２回転半径軸に沿う移動とを制御する制御部と、
を具備するＳＰＥＣＴ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１検出器の前記第１回転半径軸に沿う位置を固定し、前記第２検出器の前記第２回転半径軸に沿って移動させる、請求項１記載のＳＰＥＣＴ装置。
【請求項３】
前記第１検出器又は前記第２検出器の検出面と前記被検体の表面との間の距離が前記一定値以下であるか否かを判定する判定部をさらに備え、
前記制御部は、前記距離が前記一定値以下であると判定された場合、前記第１検出器又は前記第２検出器が前記被検体から離反するように、前記距離が前記一定値以下でないと判定された場合、前記第１検出器又は前記第２検出器が前記被検体に近接するように、前記第１検出器又は前記第２検出器を前記第１回転半径軸又は前記第２回転半径軸に沿ってスライドさせる、
請求項１記載のＳＰＥＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ＳＰＥＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２台の検出器を利用するＳＰＥＣＴ（single photon emission computed tomography）装置がある。２台の検出器は、相互間角度を任意に変更可能にガントリに支持されている。３６０度分の投影データを利用して画像再構成する場合、相互間角度は、１８０度に設定される。１８０度分の投影データを利用して画像再構成する場合、相互間角度は、９０度に設定される。すなわち、２台の検出器はＬ字型に固定される。検査時間の短縮のため、心臓のＳＰＥＣＴ検査において１８０度分の投影データを収集する方式が広く利用されている。
【０００３】
図８は、相互間角度が９０度に固定された場合における第１検出器１０１、第２検出器１０２、及び被検体Ｐの配置を所定角度毎に示す図である。図９は、相互間角度が９０度に固定された場合における第１検出器１０１、第２検出器１０２、及び被検体Ｐの軌跡を示す図である。図８と図９とに示すように、２台の検出器１０１，１０２は相互間角度が９０度に固定された状態で、回転リングの回転により回転リングの中心軸回りに略９０度回転される。回転中、各検出器１０１，１０２と被検体Ｐとの間の距離は一定値に保たれる。ＳＰＥＣＴ装置は、各検出器１０１，１０２と被検体Ｐとの距離が一定値に保たれるように、回転リングの回転に連動して、天板を上下に移動させたり、ガントリ又は天板を左右に移動させたりしている。ガントリにより左右動を実現する場合、ガントリには１トン以上の重量があるため、ガントリに精巧な機構が要求される。また、天板により左右動を実現する場合、天板の上下動機構との兼ね合いや、被検体の安全の確保といった課題があり寝台構造が複雑になってしまう。また、被検体は、上下左右に動かされるため（ガントリで左右動を実現する場合は、相対的な感覚であるが）、心理的な圧迫や不安が大きい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−８２５５７号公報
【特許文献２】特開平９−５４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
目的は、検査中における被検体に対する心理的圧迫が少ないＳＰＥＣＴ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態に係るＳＰＥＣＴ装置は、被検体が載置される天板と、前記天板を上下動可能に支持する天板支持機構と、前記被検体からのガンマ線を検出する第１検出器と、前記被検体からのガンマ線を検出する第２検出器と、前記第１検出器と前記第２検出器とを中心軸の回りに回転可能に支持する第１支持機構と、前記第１検出器の検出面中心と前記中心軸とを結ぶ第１回転半径軸と前記第２検出器の検出面中心と前記中心軸とを結ぶ第２回転半径軸とが略９０度で交わるように前記第１検出器と前記第２検出器とを支持する第２支持機構と、前記第２検出器を前記第２回転半径軸に沿って移動可能に支持する第３支持機構と、前記第１検出器と前記第２検出器との回転中において前記第１検出器及び前記第２検出器と前記被検体との間の距離を一定値に維持するように、前記天板の上下動と前記第２検出器の前記第２回転半径軸に沿う移動とを制御する制御部と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係るＳＰＥＣＴ装置の構成を示す図。
【図２】図１のガントリの概略的な斜視図。
【図３】図２のガントリ、第１検出器、第２検出器、及び天板の可動方向を模式的に示す図。
【図４】図２の近接センサの配置例を示す図。
【図５】図２の近接センサの配置例を示す他の図。
【図６】本実施形態に係るＳＰＥＣＴ検査中における第１検出器、第２検出器、及び被検体の配置を所定角度毎に示す図。
【図７】本実施形態に係るＳＰＥＣＴ検査中における第１検出器、第２検出器、及び被検体の軌道を示す図。
【図８】従来に係るＳＰＥＣＴ検査中における第１検出器、第２検出器、及び被検体の配置を所定角度毎に示す図。
【図９】従来に係るＳＰＥＣＴ検査中における第１検出器、第２検出器、及び被検体の軌道を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わるＳＰＥＣＴ装置を説明する。
【０００９】
図１は、本実施形態に係るＳＰＥＣＴ装置１の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係るＳＰＥＣＴ装置１は、ガントリ（ガンマカメラ）２を備えている。ガントリ２は、回転機構３、相互間角度変更機構５、第１回転半径動機構７、第２回転半径動機構９、及びガントリ左右動機構１１を有している。
【００１０】
図２は、ガントリ２の概略的な斜視図である。図３は、本実施形態に係るガントリ２、検出器１３，１５、及び天板２１の可動方向を模式的に示す図である。
【００１１】
回転機構３は、２台の検出器、すなわち、第１検出器１３と第２検出器１５とを回転軸ＲＲ回りに回転可能に支持している。回転機構３は、機構制御部３３からの駆動信号の供給を受けて、第１検出器１３と第２検出器１５とを回転軸ＲＲ回りに回転する。回転機構３は、具体的には、第１検出器１３と第２検出器１５とを搭載する回転リングにより実現される。回転リングが回転軸ＲＲ回りに回転することにより、第１検出器１３と第２検出器１５とが一体に回転される。
【００１２】
本実施形態に係る再構成法は、１８０度分の投影データを利用する１８０度再構成法を対象とする。従って、回転開始角度から１８０度までの角度範囲の投影データが収集される。第１検出器１３と第２検出器１５とは、心臓検査の場合、約１５分かけて定速で回転される。なお第１検出器１３と第２検出器１５とは、紙面上時計回りでも反時計回りでも何れの方向にも回転可能であるが、以下の説明を具体的に行うため、紙面時計回りに回転するとする。ここで、第１検出器１３の検出面中心がガントリ２の最高地点に位置しているとき、回転リングの回転角度は０度であるとし、第１検出器１３の検出面中心がガントリ２の最低地点に位置しているとき、回転リングの回転角度は１８０度であるとする。
【００１３】
相互間角度変更機構５は、第１検出器１３と第２検出器１５との相互間角度を変更可能に支持している。相互間角度は、第１検出器１３の基準点ＰＤ１と回転軸ＲＲとを結ぶ第１回転半径軸Ｒ１と第２検出器１５の基準点ＰＤ２と回転軸ＲＲとを結ぶ第２回転半径軸Ｒ２との間の角度に規定される。相互間角度は、ユーザによる操作部３９を介した指示、又はユーザにより手動で変更される。本実施形態において相互間角度変更機構５は、図３に示すように、１８０度再構成法のために、第１検出器１３と第２検出器１５とをＬ字型に固定されるように支持している。すなわち、相互間角度変更機構５は、第１回転半径軸Ｒ１と第２回転半径軸Ｒ２とが約９０度で交わるように第１検出器１３と第２検出器１５とを支持している。各基準点ＰＤ１，ＰＤ２は、例えば、各検出器１３，１５の検出面の中心に規定される。例えば、相互間角度変更機構５は、回転リングに搭載され、回転リングの回転とは独立して稼動される。
【００１４】
第１回転半径動機構７は、第１検出器１３を第１回転半径軸Ｒ１に沿ってスライド可能に支持している。第１回転半径動機構７は、機構制御部３３からの駆動信号の供給を受けて、第１検出器１３を第１回転半径軸Ｒ１に沿ってスライドさせる。第２回転半径動機構９は、第２検出器１５を第２回転半径軸Ｒ２に沿ってスライド可能に支持している。第２回転半径動機構９は、機構制御部３３からの駆動信号の供給を受けて、第２検出器１５を第２回転半径軸Ｒ２に沿ってスライドさせる。例えば、第１回転半径動機構７と第２回転半径動機構９とは、回転リングに搭載され、回転リングの回転とは独立して稼動される。
【００１５】
ガントリ左右動機構１１は、ガントリ２を中心軸と鉛直軸とに直交する軸（左右軸）に沿って移動可能に支持している。ガントリ左右動機構１１は、機構制御部３３からの駆動信号の供給を受けて、左右軸に沿ってガントリ２を移動（左右動）させる。
【００１６】
ガントリ２の近傍には、寝台１７が設置されている。寝台１７は、天板上下動機構１９を搭載している。天板上下動機構１９は、天板２１を鉛直軸ＲＴに沿って移動（上下動）可能に支持している。天板上下動機構１９は、機構制御部３３からの駆動信号の供給を受けて、天板２１を鉛直軸ＲＴに沿って上昇又は下降させる。
【００１７】
第１検出器１３には第１近接センサ２３が取り付けられ、第２検出器１５には第２近接センサ２５が取り付けられている。各近接センサ２３，２５は、検出器１３，１５に被検体の表面が近接していることを光学的又は磁気的に感知するセンサである。図４と図５とは、近接センサ２３，２５の配置例を示す図である。図４と図５とに示すように、例えば、近接センサ２３，２５は、被検体の表面を光学的に感知するための発光素子２７と受光素子２９とからなる。発光素子２７と受光素子２９とは、互いに対向するような配置で検出器１３，１５の検出面に取り付けられる。発光素子２７としては、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ：light-emitting diode）が採用される。受光素子２９としては、例えば、フォトトランジスタ等が採用される。発光素子２７は、光を発生する。光としては、例えば、赤外線や紫外線等の光線が利用される。発生された光は、被検体の表面が接近する空間を伝播し、受光素子２９に到達する。受光素子２９は、発光素子２７から発生された光を受光し、受光された光の強度に応じた電気信号を生成する。被検体が発光素子２７からの光を遮る場合に受光素子２９により生成される電気信号は、被検体が発光素子２７からの光を遮えらない場合に受光素子２９により生成される電気信号に比して強度が弱い。すなわち、近接センサ２３，２５は、発光素子２７から発生される光の光路に被検体の表面が到達したことを感知することができる。生成された電気信号は、近接状態判定部３１に供給される。
【００１８】
近接状態判定部３１は、第１近接センサ２３からの電気信号に基づいて、第１検出器１３の検出面と被検体の表面との間の距離（以下、検出面―体表面距離と呼ぶことにする。）が所定距離ｈｔ以下であるか否かを判定する。同様にして、近接状態判定部３１は、第２近接センサ２５からの電気信号に基づいて、第２検出器１５の検出面―体表面距離が所定距離ｈｔ以下であるか否かを判定する。所定距離ｈｔは、例えば、図４に示すように、発光素子２７から発生される光の検出面からの最大高さに設定される。所定距離は、最大高さ以下の如何なる値に設定可能である。所定距離は、発光素子２７からの光の幅や、後述する閾値の値に応じて任意に変更可能である。判定処理について具体的に説明する。近接状態判定部３１は、近接センサ２３，２５からの電気信号の強度が閾値よりも大きい場合、検出器１３，１５の検出面と被検体の表面との間の距離（以下、検出面―体表面距離と呼ぶことにする。）が所定距離ｈｔより長いと判定する。一方、近接状態判定部３１は、近接センサ２３，２５からの電気信号の強度が閾値よりも小さい場合、検出面―体表面距離が所定距離ｈｔより短いと判定する。近接状態判定部３１による判定結果のデータは、機構制御部３３に供給される。
【００１９】
機構制御部３３は、回転機構３、相互間角度変更機構５、第１回転半径動機構７、第２回転半径動機構９、ガントリ左右動機構１１、及び天板上下動機構１９を駆動する。より詳細には、機構制御部３３は、第１検出器１３と第２検出器１５との回転中（回転フレームの回転中）において、第１検出器１３の検出面―体表面距離離と第２検出器１５の検出面―体表面距離とを所定距離に維持するように、天板２１の上下動と第１検出器１３又は第２検出器１５のスライドとを制御する。
【００２０】
各検出器１３，１５は、被検体Ｐに投与されたシングルフォトン放出核種（ＲＩ）から放出されたシングルフォトンのガンマ線を検出し、検出されたガンマ線のフォトン数に応じたアナログの電気信号を生成する。生成された電気信号は、信号処理部３５に供給される。
【００２１】
信号処理部３５は、電気信号に基づいてガンマ線の入射位置を計算し、計算された入射位置を表す位置データを生成する。また、信号処理部３５は、電気信号に基づいてガンマ線のエネルギーを表すエネルギーデータを生成する。位置データに関連付けられたエネルギーデータは、投影データと呼ばれている。投影データは、再構成部３７に供給される。
【００２２】
再構成部３７は、１８０度分の投影データに基づいて、被検体に投与されたＲＩの濃度分布を示す核医学画像のデータを再構成する。核医学画像のデータは、システム制御部４５を介して記憶部４１に供給される。
【００２３】
操作部３９は、入力機器を介したユーザからの各種指示を受け付ける。入力機器としては、マウスやトラックボールなどのポインティングデバイス、モード切替スイッチ等の選択デバイス、あるいはキーボード等の入力デバイスが適宜利用可能である。
【００２４】
記憶部４１は、再構成部３７により再構成された核医学画像のデータを記憶する。また、記憶部４１は、本実施形態に係る機構制御の動作プログラムを記憶している。
【００２５】
表示部４３は、収集条件の設定画面や核医学画像等の種々の情報を表示機器に表示する。表示機器としては、例えばＣＲＴディスプレイや、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等が適宜利用可能である。
【００２６】
システム制御部４５は、ＳＰＥＣＴ装置１の中枢として機能する。ＳＰＥＣＴ検査の準備が整うとユーザは、操作部３９を介してＳＰＥＣＴ検査の開始指示を入力する。操作部３９を介して開始指示が入力されるとシステム制御部４５は、記憶部４１に記憶されている動作プログラムを読み出し、この動作プログラムに従って各機構制御部３３を制御し、各機構３，５，７，９，１１，１９を動作させる。
【００２７】
以下、機構制御部３３の制御のもとに行われるＳＰＥＣＴ装置１の動作を具体的に説明する。なお、本実施形態に係るＳＰＥＣＴ検査は、如何なる検査部位にも適用可能であるが、説明を具体的に行うため検査部位は心臓であるとする。心臓検査においては、検査時間を短縮するため、上述の１８０度再構成法が頻繁に利用されている。
【００２８】
また、回転リングの回転中、第１検出器１３又は第２検出器１５のいずれか一方が回転半径軸Ｒ１又はＲ２に沿ってスライドされる。以下の説明を具体的に行うため、機構制御部３３は、回転リングの回転に連動して、第２検出器１５の第２回転半径軸Ｒ２に沿うスライドを制御する。この場合、機構制御部３３は、回転リングの回転中において第１検出器１３の第１回転半径軸Ｒ１に沿う位置を固定している。
【００２９】
なお、ＳＰＥＣＴ検査の開始時点において、ガントリ２の左右軸に沿う位置は、ガントリ左右動機構１１により初期位置に設定されているとする。初期位置は、例えば、回転リングが９０度又は２７０度に配置された状態において第１検出器１３に被検体を近接させた場合におけるガントリ２の位置に設定される。ここで、近接とは、近接センサ２３により被検体が感知されない程度に第１検出器１３が被検体に接近している状態をいう。ガントリ２の左右軸に沿う位置は、回転リングの回転中において初期位置で固定される。
【００３０】
図６は、ＳＰＥＣＴ検査中における第１検出器１３、第２検出器１５、及び被検体Ｐの配置を所定角度毎に示す図である。
【００３１】
ＳＰＥＣＴ検査中において機構制御部３３は、回転機構３を駆動して回転リングを回転させることにより第１検出器１３と第２検出器１５とを定速で回転させる。心臓検査の場合、例えば、回転リング（第１検出器１３）は、２２５度から３１５度まで回転される。上述のように、第１検出器１３と第２検出器１５との相互間角度は略９０度に固定されている。つまり、回転リングが２２５度から３１５度まで回転することにより、２２５度から３１５度＋９０度までの１８０度分の投影データが収集される。
【００３２】
ＳＰＥＣＴ検査中において、近接センサ２３，２５は、所定時間間隔毎又は連続的に、近接状態判定のための電気信号を近接状態判定部３１に供給する。近接状態判定部３１は、第１近接センサ２３から電気信号が供給される毎に第１検出器１３の検出面―体表面距離が所定距離以下でるか否かを判定し、第２近接センサ２５から電気信号が供給される毎に第２検出器１５の検出面―体表面距離が所定距離以下であるか否かを判定する。
【００３３】
回転リングの回転に連動して機構制御部３３は、各検出器１３，１５と被検体との間の距離が所定距離を維持するように、天板上下動機構１９を駆動して天板２１を上昇又は下降させる。具体的には、機構制御部３３は、近接状態判定部３１により第１検出器１３の検出面―体表面距離が所定距離よりも長いと判定された場合、第１検出器１３が被検体に接近するように天板２１を上昇又は下降させる。一方、機構制御部３３は、近接状態判定部３１により第１検出器１３の検出面―体表面距離が所定距離よりも短いと判定された場合、第１検出器１３が被検体から離反するように天板２１を上昇又は下降させる。同様にして、機構制御部３３は、近接状態判定部３１により第２検出器１５の検出面―体表面距離が所定距離よりも長いと判定された場合、第２検出器１５が被検体に接近するように天板２１を上昇又は下降させる。一方、機構制御部３３は、近接状態判定部３１により第２検出器１５の検出面―体表面距離が所定距離よりも短いと判定された場合、第２検出器１５が被検体から離反するように天板２１を上昇又は下降させる。
【００３４】
また、回転リングの回転に連動して機構制御部３３は、各検出器１３，１５の検出面―体表面距離が所定距離を維持するように、第２回転半径動機構９を駆動して第２検出器１５を第２回転半径軸Ｒ２に沿ってスライドさせる。具体的には、機構制御部３３は、各検出器１３，１５の検出面―体表面距離が所定距離を維持するように、近接状態判定部３１からの判定結果に応じた方向に第２検出器１５を第２回転半径軸Ｒ２に沿ってスライドさせる。例えば、機構制御部３３は、第２検出器１５の検出面―体表面距離が所定距離よりも長いと判定された場合、第２検出器１５が被検体に接近するように、すなわち、第２検出器１５を交点に向けて第２回転半径軸Ｒ２に沿ってスライドさせる。一方、機構制御部３３は、第２検出器１５の検出面―体表面距離が所定距離よりも短いと判定された場合、第２検出器１５が被検体から離反するように、すなわち、第２検出器を交点から遠ざけるように第２回転半径軸に沿ってスライドさせる。
【００３５】
このようにして機構制御部３３は、近接センサ２３，２５からの電気信号を利用して、各検出器１３，１５の検出面―体表面距離が所定距離を維持するように、回転リングの回転に連動して天板上下動機構１９と第２回転半径動機構９とをフィードバック制御する。近接センサ２３，２５を利用したフィードバック制御により、検出器１３，１５は、被検体Ｐに接触せずにできるだけ接近させた状態でガンマ線を検出することができる。これにより核医学画像の画質を向上させることができる。
【００３６】
なお、第１回転半径軸Ｒ１と第２回転半径軸Ｒ２との交点ＩＳは、第２検出器１５の第２回転半径軸Ｒ２に沿うスライドに因らず、物理空間上において不動である。また、第１検出器１３は、相互間角度変更機構５により、第２検出器１５の第２回転半径軸Ｒ２に沿うスライドを妨げない位置に固定されている。
【００３７】
次に図７を参照しながら、本実施形態に係る効果について説明する。図７は、ＳＰＥＣＴ検査中における第１検出器１３、第２検出器１５、及び被検体Ｐの軌道を示す図である。図７に示すように、機構制御部３３は、回転リングの回転に連動して、天板２１を上下動させ、第２検出器１５を第２回転半径軸Ｒ２にスライドしている。すなわち、被検体は、天板２１の上下動に伴って上下に動くが左右に動かない。これは、図９と比較すれば明瞭なように、従来のように本実施形態に係るＳＰＥＣＴ装置１がガントリ２又は天板２１を左右に動かしていないことに起因している。
【００３８】
上述のように本実施形態に係るＳＰＥＣＴ装置１がＳＰＥＣＴ検査中において被検体に与える動作は、上下動のみである。従ってＳＰＥＣＴ装置１は、従来に比べて、被検体に対する心理的圧迫を軽減することができる。
【００３９】
また本実施形態に係るＳＰＥＣＴ装置１は、従来装置において必要であった、ガントリ２の左右動と回転リングの回転との連動制御を必要としない。従ってＳＰＥＣＴ装置１は、大重量のガントリを高精度に左右動させるための複雑な制御が不要である。この場合、本実施形態に係るＳＰＥＣＴ装置１によれば、設計次第ではガントリ左右動機構のモータ駆動を設置しなくともよい。このためＳＰＥＣＴ装置１は、従来装置に比べて、ガントリの構造を簡略化することができる。また、従来装置において、ガントリ左右動機構の代わりに天板２１を左右動させるための天板左右動機構が設けられる場合がある。この場合であっても、ＳＰＥＣＴ装置１は、天板２１の左右動と回転リングとの連動制御を必要としないので、従来装置に比べて、寝台の構造を簡略化することができる。
【００４０】
かくして本実施形態によれば、検査中における被検体に対する心理的圧迫が少ないＳＰＥＣＴ装置を提供することが可能となる。
【００４１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４２】
１…ＳＰＥＣＴ装置、２…ガントリ、３…回転機構、５…相互間角度変更機構、７…第１半径動機構、９…第２半径動機構、１１…ガントリ左右動機構、１３…第１検出器、１５…第２検出器、１７…寝台、１９…天板上下動機構、２１…天板、２３…第１近接センサ、２５…第２近接センサ、２７…発光素子、２９…受光素子、３１…近接状態判定部、３３…機構制御部、３５…信号処理部、３７…再構成部、３９…操作部、４１…記憶部、４３…表示部、４５…システム制御部
【図１】
2012220305.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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