(57)【要約】【課題】精度よく操作レバーの位置を検出することができる作業車両の操作レバー位置検出センサを提供する。【解決手段】操作レバー３，４の位置を検出する操作レバー位置検出センサ７，８は、センサ本体７ｓ，８ｓと、操作レバー３，４との間を連絡する連絡部材７ｘ，８ｘを有して一方側の端部に設けられた接触部７ｆ，８ｆがセンサ本体７ｓ，８ｓのセンサ部７ｇ，８ｇと当接するように軸心周りに付勢されるとともに、他方側の端部に操作レバー３，４と当接するレバー当接部７ｍ，８ａが設けられている。レバー当接部７ｍ，８ａが操作レバー３，４と当接すると、連絡部材７ｘ，８ｘが回動して接触部７ｆ，８ｆがセンサ部７ｇ，８ｇから離間し、センサ本体７ｓ，８ｓは、この離間により操作レバー３，４の位置を検出する。レバー当接部７ｍ，８ａは、検出する操作レバー３，４の位置よりも操作レバー３，４の移動方向Ｙの手前側に設けられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レバーガイドの案内部に沿って移動する操作レバーの位置を検出する作業車両の操作レバー位置検出センサにおいて、
前記レバーガイドの内面に取付けられるセンサ本体と、
一方側の端部に設けられた接触部が前記センサ本体のセンサ部と当接するように軸心周りに付勢されるとともに、他方側の端部に前記操作レバーと当接するレバー当接部が設けられ、該レバー当接部と前記操作レバーとが当接することによって回動して前記接触部が前記センサ部から離間される連絡部材と、を備え、
前記レバー当接部は、検出する前記操作レバーの位置よりも前記操作レバーの移動方向の手前側に設けられて、前記センサ本体は、前記接触部が前記センサ部から離間することにより、前記操作レバーの位置を検出するように構成したことを特徴とする作業車両の操作レバー位置検出センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主変速レバー、副変速レバー等の操作レバーの位置を検出する作業車両の操作レバー位置検出センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、作業車両としてのトラクタは、主変速操作レバー、副変速操作レバー等の複数の操作レバーを有しており、例えばエンジンをニュートラル位置で始動するため、後進時に作業機を上昇させるため、また前輪倍速制御を通常走行時に利かせないようにするために、主変速操作レバーの中立及び後進位置や、副変速操作レバーの高速走行側位置などの、操作レバーの位置を操作レバー位置検出センサにより検出している。
【０００３】
上記操作レバー位置検出センサは、通常、操作レバーのガタつきなどによる誤差を抑えるため、出来る限り操作レバーの取付基部側に配置されているが、操作レバーは、その取付基部側に行けば行くほど、複数ある操作レバーが密集してくるため、センサの取付スペースが限られてしまい、どのようにセンサを配置するかは大きな問題であった。
【０００４】
そこで、従来、このセンサをレバーガイドの内側に取付けたものが案出されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１１４２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１では、主変速レバーのニュートラルポジションを検出する始動安全スイッチがレバーガイドに設けられているが、この始動安全スイッチは、主変速レバーと直接当接して作動子が押し込まれることによって主変速レバーのニュートラルトラルポジションを検出していたため、主変速レバーと作動子とが正確に接触する必要があり、操作レバーのガタなどを考慮して、センサ位置の調整が必要であった。
【０００７】
そこで、本発明はかかる従来技術の課題に鑑みてなされたもので、主変速操作レバー、副変速操作レバー等の操作レバーの作動を検出する操作レバー位置検出センサを、移動方向のガタつきを吸収可能な構造にして、取付スペースのあるレバーガイドの内面に装着可能としたトラクタ等の作業車両を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、レバーガイド（２）の案内部に沿って移動する操作レバー（３，４）の位置を検出する作業車両の操作レバー位置検出センサ（７，８）において、
前記レバーガイド（２）の内面に取付けられるセンサ本体（７ｓ，８ｓ）と、
一方側の端部に設けられた接触部（７ｆ，８ｆ）が前記センサ本体（７ｓ，８ｓ）のセンサ部（７ｇ，８ｇ）と当接するように軸心周りに付勢されるとともに、他方側の端部に前記操作レバー（３，４）と当接するレバー当接部（７ｍ，８ａ）が設けられ、該レバー当接部（７ｍ，８ａ）と前記操作レバー（３，４）とが当接することによって回動して前記接触部（７ｆ，８ｆ）が前記センサ部（７ｇ，８ｇ）から離間される連絡部材（７ｘ，８ｘ）と、を備え、
前記レバー当接部（７ｍ，８ａ）は、検出する前記操作レバー（３，４）の位置よりも前記操作レバー（３，４）の移動方向の手前側に設けられて、前記センサ本体（７ｓ，８ｓ）は、前記接触部（７ｆ，８ｆ）が前記センサ部（７ｇ，８ｇ）から離間することにより、前記操作レバー（３，４）の位置を検出するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
尚、前記括弧内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何ら影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によると、操作レバーと当接する連絡部材のレバー当接部を、操作レバーの移動方向と、該操作レバーの位置よりも操作レバーの移動方向手前側に設けたことによって、操作レバーの撓みなどによる操作レバーの移動方向の誤差を吸収することができる。さらに、レバー当接部が設けられる一方側の端部とは反対側の端部にセンサ部と接触する接触部を設け、レバー当接部が操作レバーと当接することにより連絡部材が回動し、前記接触部がセンサ部から離間することに基づいて操作レバーの位置を検出するように構成したことにより、レバー当接部を検出する操作レバーの位置よりも手前側に配置しても、操作方向への操作レバーの更なる移動によってセンサ部が押し込まれることが無い。そして、このように操作レバー位置検出センサを、操作レバーの軸方向及び移動方向のガタを吸収できるように構成したことによって、スペースの狭い操作レバーの取付け基部以外にも、スペースのあるレバーガイドの内面に操作レバー位置検出センサを、取り付けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明が適用されるトラクタの平面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるトラクタの左側の操作装置の斜視図でレバーガイド付きの図である。
【図３】本発明の実施形態におけるトラクタの左側の操作装置の斜視図でレバーガイドを除去した図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】図４において操作レバー位置検出センサを作動させた状態を示す図である。
【図６】本発明の実施形態における主変速操作レバー用の第１操作レバー位置検出センサ取付部近傍の作用説明用の斜視図で、（Ａ）は第１操作レバー位置検出センサと主変速操作レバーのレバー当接部の非接触時、（Ｂ）は第１操作レバー位置検出センサと主変速操作レバーのレバー当接部の接触時を示す。
【図７】本発明の実施形態における副変速操作レバー用の第２操作レバー位置検出センサ取付部近傍の作用説明用の斜視図で、（Ａ）は第２操作レバー位置検出センサと副変速操作レバーのレバー当接部の非接触時、（Ｂ）は第２操作レバー位置検出センサと副変速操作レバーのレバー当接部の接触時を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を図に示した実施の形態を用いて詳細に説明する。図１は本発明が適用される作業車両としてのトラクタの平面図である。図１に示すように、トラクタ１００は、前輪１５及び後輪１６に支持された走行機体２０を有していると共に、この走行機体２０の前方にはボンネットに覆われてエンジンが搭載されている。また、エンジンの後方側には、ステアリングハンドル１８が設けられていると共に、このステアリングハンドル１８の後方には、作業者が着座する運転座席６が配設されている。
【００１３】
また、上記運転座席６の側方には、フェンダー１の上方を覆う形で設けられた板状のレバーガイド２が設けられており、このレバーガイド２には、主変速操作レバー３が移動可能に嵌挿される主変速レバー用案内溝１１、副変速操作レバー４が移動可能に嵌挿される副変速レバー用案内溝１２、ＰＴＯ変速レバー５が移動可能に嵌挿されるＰＴＯ変速レバー用案内溝１３が、それぞれ形成されている。
【００１４】
より詳しくは、図２に示すように、主変速操作レバー３は、上記レバーガイド２の主変速操作レバー３用の案内溝１１に嵌挿されており、走行機体２０を前後進複数段に変速することができるように構成さえている。
【００１５】
また、副変速操作レバー４は、前記レバーガイド２の副変速操作レバー４用の案内溝１２に嵌挿されており、走行時に使用される高速側位置と、作業時に使用される作業位置とに切換えらえて、高低２段階にギヤ比を変更することが出来るように構成されている。
【００１６】
図３に示すように、上記レバーガイド２の内面には、主変速レバー３の後進位置を検出する第１操作レバー位置検出センサ７と、副変速レバー４の高速側位置を検出する第２操作レバー位置検出センサ８とが、フェンダー１の外周面に形成された凹部１ａ内にその一部が位置するように、上記主変速レバー３と副変速レバー４との間で機体幅方向に並設される形で取り付けられている。
【００１７】
より詳しくは、図４及び図５に示すように、主変速操作レバー３用のバックセンサとしての第１操作レバー位置検出センサ７は、主変速レバー３や副変速レバー５などの操作レバーの移動方向Ｙに対して直交する方向に配向されたセンサ本体７ｓと、このセンサ本体７ｓと主変速レバー３とを連絡する連絡部材７ｘと、を有して構成されている。
【００１８】
上記センサ本体７ｓは、ノーマルクローズタイプのロッドレバー型リミットスイッチによって構成されており、外部からの動きを内蔵スイッチに伝達するセンサ部（アクチュエータ部）７ｇが押し込まれるとオフとなり、このセンサ部７ｇが立ち上がるとオンとなるように構成されている。
【００１９】
また、センサ本体７ｓの上面には、レバーガイド２に第１操作レバー位置検出センサ（操作レバー位置検出センサ）７を取付ける取付部材７ｅが設けられている。更に、センサ本体７ｓからは、上述した連絡部材７ｘの回動支点７ｄが設けられる支持プレート７ｈが前方に向かって延設されており、上記回動支点７ｄは主変速レバー３の移動方向Ｙと直行するように機体幅方向に突出している。
【００２０】
一方、連絡部材７ｘは、支持軸７ｄに回動可能に嵌挿されていると共に、スプリング７ｃの付勢力によって、上記センサ本体７ｓのセンサ部７ｇと当接するように付勢されている。具体的には、連絡部材７ｘは、回動支点７ｄ回りに回動する回動プレート７ｂと、回動プレート７ｂに取り付けられて主変速レバー３と当接し得るレバー当接ピン７ａと、によって構成されており、このレバー当接ピン７ａが連結される端部とは反対側の一方側の端部に設けられた接触部７ｆが、センサ本体７ｓのセンサ部７ｇと当接するように軸心周りに付勢されている。
【００２１】
また、レバー当接ピン７ａは、上記回動プレート７ｂに取付けられると共に、主変速レバー３の移動方向に延設された延設部７ｌと、この延設部の７ｌの先端がＬ字状に主変速レバー３の移動方向Ｙに直交する方向に屈曲して延設され、主変速レバー３と当接するレバー当接部７ｍと、を有している。
【００２２】
そのため、第１操作レバー位置検出センサ７は、図４に示すように、レバー当接部７ｍと操作レバー３が当接していない場合には、連絡部材７ｘがスプリング７ｃに付勢力によって回動して、その接触部７ｆとセンサ本体７ｓのセンサ部７ｇとが当接し、センサ部７ｇが押し込まれることによって、オフとなる。また、図５に示すように、レバー当接部７ｍと主変速レバー３とが当接することによって上方に回動して接触部７ｆがセンサ部７ｇから離間されて、センサ部７ｇが起き上がることによって、オンとなる。
【００２３】
一方、図４及び図５に示すように、前記副変速操作レバー４の高速側位置を検出するための第２操作レバー位置検出センサ（操作レバー位置検出センサ）８も、第１操作レバー位置検出センサ７と同様に、ノーマルクローズタイプのリミットスイッチからなるセンサ本体８ｓと、このセンサ本体８ｓと副変速操作レバー４との間を連絡する連絡部材８ｘと、を有して構成されている。
【００２４】
上記センサ本体８ｓは、前記第２操作レバー位置検出センサ７のセンサ本体７ｓとはほぼ直角方向になるように（移動方向Ｙに沿う）、２個設けたねじ８ｅによって、前記レバーガイド２の内面（内部下面）に固定されている。
【００２５】
また、前記センサ本体８ｓには、移動方向Ｙにほぼ直角な軸心を有する支持軸８ｄが固定されている。そして、該支持軸８ｄには連絡部材８ｘの回動プレート８ｂが、該支持軸８ｄ周りに回動可能に嵌挿されている。
【００２６】
第２操作レバー位置検出センサ８は、回動プレート８ｂが下方に向かって延設されていると共に、その下端部にレバー当接ピン８ａが設置されている。
【００２７】
前記支持軸８ｄに回動可能に嵌挿された連絡部材８ｂの一方側の端部には、センサ本体８ｓに支持されたセンサ部８ｇに当接あるいは離間される接触部８ｆが設けられ、該連絡部材８ｂの他方側の端部には、前記副変速操作レバー４と当接可能なレバー当接ピン８ａが移動方向Ｙにほぼ直角方向に沿って棒軸状に延設され、副変速レバーに当接するレバー当接部となっている。
【００２８】
また、前記連絡部材８ｂには、前記支持軸８ｄを巻くようにスプリング８ｃが設けられている。該スプリング８ｃは、前記センサ本体８ｓと回動プレート８ｂとの間に設けられ、連絡部材８ｘの接触部８ｆをセンサ本体８ｓのセンサ部８ｇに押し付ける側に付勢されている。
【００２９】
ついで、上記第１及び第２操作レバー位置検出センサ７，８のレバー当接部７ｍ，８ａの構造について詳しく説明をする。上記第１及び第２操作レバー位置検出センサ７，８は、それぞれ、レバー当接部７ｍ，８ａが主変速レバー３もしくは副変速レバー４と当接すると、連絡部材７ｘ，８ｘが上方もしくは前方に回動して、接触部７ｆ，８ｆがセンサ本体７ｓ，８ｓのセンサ部７ｇ，８ｇから離間する方向に移動するため、検出する主変速レバー３及び副変速操作レバー４の位置よりもその移動方向の手前側に設けられている。
【００３０】
即ち、レバー当接部７ｍ，８ａが検出する操作レバー（主変速レバー３及び副変速操作レバー４）の位置（例えば、主変速レバー３の後進位置や、副変速操作レバー４の高速走行位置）よりも操作レバーの移動方向の手前側にて当接し、その後、操作レバーが更に移動方向に操作されても、接触部７ｆ，８ｆがセンサ本体７ｓ，８ｓのセンサ部７ｇ，８ｇを押し込むことがない。そして、レバー当接部７ｍ，８ａの当接位置を、本来の検出位置よりも手前に持ってくることによって、操作レバーのたわみによるレバー移動方向Ｙへの誤差を吸収するようになっている。
【００３１】
また、レバー当接部７ｍ，８ａは、操作レバーの移動経路を横断する形で、操作レバーの移動方向と直交する方向に延設されているため、操作レバーの軸方向のガタも吸収することができるように構成されている。
【００３２】
次に、本発明の実施形態の作用について説明する。まず、図６は、本発明の実施形態における主変速操作レバー用の第１操作レバー位置検出センサ取付部近傍の作用説明用の斜視図で、（Ａ）は第１操作レバー位置検出センサと主変速操作レバーのレバー当接部の非接触時、（Ｂ）は第１操作レバー位置検出センサと主変速操作レバーのレバー当接部の接触時を示す。
【００３３】
図６の（Ａ）に示すように、機体が非後進時には、第１操作レバー位置検出センサ７のレバー当接ピン７ａは主変速操作レバー３と離れて該主変速操作レバー３との間に空間を形成している。
【００３４】
また、第１操作レバー位置検出センサ７の連絡部材７ｂは、スプリング７ｃの付勢力により、支持軸７ｄ周りに回動して、該連絡部材７ｘの接触部７ｆをセンサ本体７ｓのセンサ部７ｇに押し付けており、第１操作レバー位置検出センサ７はオフ状態となっている。
【００３５】
次に、作業者によって主変速レバー３が操作され、図６（Ｂ）のように、主変速操作レバー３を支持軸周りに、Ｘ方向に回動させると、主変速操作レバー３の上流側端面がレバー当接ピン７ａの端面に当接する。
【００３６】
このとき、連絡部材７ｘはスプリング７ｃの付勢力に抗して支持軸７ｄ周りに回動するが、この連絡部材７ｘの支持軸７ｄ周りの回動により、一定量回動すると、該連絡部材７ｘの接触部７ｆとセンサ部７ｇとが離間する。接触部７ｆがセンサ部７ｇから離間して、このセンサ部７ｇが起き上がると、第１操作レバー位置検出センサ７がオンとなって制御部が主変速レバー３の後進位置を検出する。
【００３７】
制御部は、上記第１操作レバー位置検出センサ７からの信号によって後進位置を検知すると、バックアップ制御を開始すると共に、主変速レバー３は、上記レバー当接ピン７ａとの接触位置から更に移動方向に操作されて、後進位置となる。
【００３８】
図７は本発明の実施形態における副変速操作レバー用の第２操作レバー位置検出センサ取付部近傍の作用説明用の斜視図で、（Ａ）は第２操作レバー位置検出センサと副変速操作レバーのレバー当接部の非接触時、（Ｂ）は第２操作レバー位置検出センサと副変速操作レバーのレバー当接部の接触時を示す。
【００３９】
図７の（Ａ）に示すように、副変速操作レバー４が非高速走行位置にある場合、第２操作レバー位置検出センサ８のレバー当接ピン８ａは副変速操作レバー４と離れて該副変速操作レバー４との間に空間を形成している。
【００４０】
また、第２操作レバー位置検出センサ８の連絡部材８ｘは、スプリング８ｃの付勢力により、支持軸８ｄ周りに回動して、該連絡部材８ｘの接触部８ｆをセンサ本体８ｓのセンサ部８ｇに押し付けている。これにより、接触部８ｆとセンサ部８ｇとが接触して第２操作レバー位置検出センサ８はオフ状態となる。
【００４１】
ついで、図７（Ｂ）のように、作業者によって副変速操作レバー４が、Ｕ方向（高速走行位置側）へと回動させられると、副変速操作レバー４の下流側端面がレバー当接ピン８ａの端面に当接する。
【００４２】
このとき、連絡部材８ｘはスプリング８ｃの付勢力に抗して前方側に支持軸８ｄ周りに回動するが、この連絡部材８ｘの支持軸８ｄ周りの回動により、一定量回動すると、該連絡部材８ｘの接触部８ｆとセンサ部８ｇとが離間する。そして、連絡部材８ｘの接触部８ｆがセンサ部８ｇから離間すると、センサ部８ｆが起きて第２操作レバー位置検出センサ８がオン状態となる。そして、この第２操作レバー位置検出センサ８がオンされると、制御部は、副変速レバー４の高速走行位置を検出する。
【００４３】
制御部は、第２操作レバー位置検出センサ８からの信号によって高速走行位置を検知すると、前輪倍速制御を禁止すると共に、副変速操作レバー４は、上記レバー当接ピン８ａとの接触位置から更に移動方向に操作されて、高速走行位置となる。
【００４４】
上述したように、レバー当接部７ｍ，８ａを、検出する操作レバー（主変速レバー３及び副変速操作レバー４）の位置（例えば、主変速レバー３の後進位置や、副変速操作レバー４の高速走行位置）よりも操作レバーの移動方向の手前側にて当接させ、操作レバーのたわみによるレバー移動方向Ｙへの誤差を吸収可能することができる。また、レバー当接部７ｍ，８ａを操作レバー移動方向と直交する方向に延設させたことによって、レバーの軸方向のガタも吸収することができる。そして、このように、操作レバーの移動方向及び軸方向の両方のガタをセンサ側で吸収することができるため、操作レバー位置検出センサ７，８をスペースの広い、操作レバー上方側に配設することができる。
【００４５】
なお、レバー当接部７ｍ，８ａは、その幅を広く形成することによって、操作レバー移動方向と直交する方向に延設させても良い。
【符号の説明】
【００４６】
２      レバーガイド
３，４  操作レバー（主変速レバー、副変速レバー）
７，８  操作レバー位置検出センサ（第１操作レバー位置検出センサ，第２操作レバー位置検出センサ）
７ｓ，８ｓ  センサ本体
７ｆ，８ｆ  接触部
７ｇ，８ｇ  センサ部
７ｍ，８ａ  レバー当接部
７ｘ，８ｘ  連絡部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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