【事件の表示】
　平成　３年特許願第２０９３１８号「超音波カラードップラー診断装置」拒絶査定に対する審判事件［平成　５年　３月　２日出願公開、特開平　５−　４９６３９］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　
　本願は、平成３年８月２１日の出願であって、その請求項１に係る発明は、平成１２年３月３１日付け、平成１２年１１月２７日付け、平成１５年２月２４日付けの各補正書により補正された明細書又は図面の記載からみて、次のとおりのものと認める。
　
「被検体に対して超音波パルスを送波し、被検体によって反射された超音波信号を受波し、これによって血流情報を得る超音波カラードップラー診断装置であって、
　少なくとも２回被検体を超音波パルスにて走査するとき各々の走査において被検体に対して異なる方向から超音波パルスが入射するように、超音波パルスを送波する手段と、
　各々の走査にて得られた、デジタルスキャン変換後の血流情報各々を格納するフレームメモリと、
　これらのフレームメモリに格納された血流情報から表示すべき血流情報を演算する手段とを備え、
　前記表示すべき血流情報を演算する手段は、被検体の同一部位に該当する画素における異なる方向からの２回の走査により得られた血流速度をＶ１，Ｖ２、これら２回の走査における超音波パルスの方向の成す角度をβ、真の血流速度をＶ、真の血流速度のベクトル方向と前記２回の走査それぞれにて得られた血流速度のベクトル方向との成す角度をそれぞれβ１，β２としたとき、被検体の同一部位に該当する画素における血流情報を、式
　Ｖ＝［（Ｖ２−Ｖ１ｃｏｓβ）２／ｓｉｎ２β＋Ｖ１２］１／２　
　β１＝ａｒｃｃｏｓ（Ｖ１／Ｖ）
に従ってベクトル的に演算して表示すべき血流情報とするベクトル算出器から成ることを特徴とする超音波カラードップラー診断装置。」
　なお、請求項１において、「ベクトル算出器から成ることを特徴とするベクトル算出器からなることを特徴とする」と同じ意味内容の記載が繰り返されており、明らかに誤記と認められるので、本願の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）を上記のように認定した。
　
　
２．刊行物に記載された事項
　
　当審において通知した拒絶理由において引用された特開昭６３−２７５３３０号公報（以下、「刊行物１」という。）、特開昭５７−１１２８５２号公報（以下、「刊行物２」という。）、実願昭５８−１１６７１号（実開昭５９−１１６００５号）のマイクロフィルム（以下、「刊行物３」という。）には、以下の事項がそれぞれ記載・図示されている。
　
（刊行物１）
　「本発明は、超音波のドプラ効果を利用して被検体内の血流情報を求め、これを２次元表示する超音波血流イメージング装置に関する。・・・このとき、ｆｃ，ｆｄは次式のように示される。ｆｄ≒２Ｖｃｏｓθ／Ｃ・ｆｃ・・・（１）ここで、Ｖ：血流速度　θ：超音波ビームと血管とのなす角度　Ｃ：音速　従って、ドプラ偏移ｆｄを検出することによって血流速度ｖを得ることができる。・・・最初にＡ方向に超音波パルスが送波されると、被検体内の血流でドプラ偏移されて反射されてきたエコー信号は・・・受信回路２に送られる。次に位相検波回路３によってドプラ偏移信号が検出され、このドプラ偏移信号は超音波パルスの方向に設けられた例えば２５６個のサンプル点ごとにとらえられる。各サンプル点でとらえられたドプラ偏移信号は周波数分析器４で周波数分析され、分析結果がＡ／Ｄ変換されてＤ．Ｓ．Ｃ．（ディジタル・スキャン・コンバータ）に送られた後、表示部６にＡ方向の血流像が２次元画像としてリアルタイムで表示される。・・・このようなセクタ電子走査型プローブによる肋間走査では、心臓の所定部位に対して同一の超音波ビーム偏向角しか用いていなかったため、超音波ビームに対して直交する方向に流れる血流については測定不可能となっていた。」（１頁右下欄７行−２頁左下欄４行）、「本発明は、異なる超音波ビーム偏向角それぞれについてのドプラスキャンの実行を制御する制御手段と、該ドプラスキャンによるドプラ情報に基いて血流情報を演算する血流情報演算手段とを有するものである。」（２頁右下欄９行−１３行）、「平均速度演算部３１においては、偏向角θ１，θ２によるドプラスキャン毎にドプラ偏移信号を求める。偏向角θ１によるドプラスキャンにおけるドプラ偏移信号をΔｆ１とし、偏向角θ２によるドプラスキャンにおけるドプラ偏移信号をΔｆ２とすると、Δｆ１及びΔｆ２はそれぞれ次式によって求められ、この結果、同一画素（ピクセル）について２つの値が得られることになる。Δｆ１（ｘ，ｙ）＝ｆｃ・２Ｖ／Ｃ・ｃｏｓ（θ１−φ）・・・（２）   Δｆ２（ｘ，ｙ）＝ｆｃ・２Ｖ／Ｃ・ｃｏｓ（θ２−φ）・・・（３）　ここに、ｆｃ＝超音波ビームの中心周波数　Ｖ：血流速度　Ｃ：音速・・・血流情報演算手段１０は、上記のドプラスキャンによるドプラ情報に基づいて血流情報を演算するもので、Ｄ．Ｓ．Ｃ．１９を介して取り込まれたデータに基づいて、ドプラ偏移信号Δｆ１，Δｆ２同士を同一ピクセル間で比較し、信号値の大きい方を血流情報として後段のカラー処理回路２０に送出するようになっている。各ピクセル毎の値はカラー処理回路２０によってカラー情報に変換され、この変換情報がＢモード像情報と共にＤ／Ａ変換器２１を介してカラーモニタ２３、ＶＴＲ２２に送出される。」（４頁左上欄１０行−右上欄下から２行）、「Ｂモード像情報収集後に、ドップラ情報を得るためのドプラスキャンが実行される・・・しかしてＭＴＩ演算部２７内の平均速度演算部３１，分散演算部３２パワー演算部３３において所定の演算処理が実行され、その演算結果がＤ．Ｓ．Ｃ．１９を介して血流情報演算手段１０に取り込まれ、この血流情報演算手段１０においてΔｆ１，Δｆ２・・・選択され、これが血流情報としてカラー変��回路２０及びＤ／Ａ変換器２１を介してカラーモニタ２３に送出される。」（第４頁左下欄７行−右下欄３行）、「例えば、上記実施例では、血流情報演算手段１０において、Δｆ１，Δｆ２のうち信号値の大きい方を選択し、それを血流情報として表示に共するようにしたが、プローブ１１の超音波送受面よりの垂線と血管のなす角度φと、血流速度Ｖとを求め、これを２次元カラー表示するようにしてもよい。φ，Ｖは前（２），（３）式の関係より求めることができる。第６図はこの場合のカラースケールの一例を示すもので・・・２次元カラー表示によれば、血流速度Ｖと角度φとの関係をカラー像によって直観的に認識することができる。」（４頁右下欄１４行−５頁左上欄９行）、第１−８図。
　
（刊行物２）
「ドツプラー血流検出部８ａ，８ｂの血流速の検出は、交点演算部５の出力信号が供給されるサンプリング位置設定部９の出力信号により超音波Ａ，Ｂの交点位置の血流速度について行われる。勿論、サンプリング位置設定部９により血流速度検出位置を超音波Ａ，Ｂの伝搬路上の任意の位置にも設定することができる。ドツプラー検出部８ａ，８ｂの出力信号は交点演算部５の出力信号と共にベクトル演算部１０に供給され、ここで血流速のベクトルが計算により算出される。すなわち、この血流速のベクトルの大きさ及び角度は第３図に示す如く、超音波Ａによるドツプラー検出結果がａ、超音波Ｂによるドツプラー検出結果がｂのときには、超音波Ａ，Ｂの交角をθとすると次式のＸ及びαで表される。
Ｘ＝√｛（ａ２+ｂ２−２ａｂｃｏｓθ）／（１−ｃｏｓ２θ）｝，α＝ｃｏｓ−１ａ／Ｘ」（３頁右下欄１１行−４頁左上欄６行）、第２図、第３図。
　
（刊行物３）
「ドツプラー効果において、流速ベクトルと超音波の方向を無く角度をθとすると、ドツプラー偏移周波数ｆＤ＝ｃｏｓγに比例する。何故ならば、ｆＤ＝２Ｖ・ｃｏｓγ・ｆ０／Ｃ　が速度Ｖが波動の伝搬速度よりもはるかに小さいときに成り立つことが知られている。・・・上記の目的は、超音波ビームがサンプルボリユームにおいて、ある角度θで交叉するように体表で固定される２つの探触子を具備したビーム検出器と、少くとも１つのパルスドツプラーシステムと、２つのドツプラー信号により血流絶対速度Ｒと血流方向角αを求める演算器と、矢印作成回路と、ＤＳＣなどの表示回路とを具備させることにより達成でき、この場合、演算器では絶対速度Ｒ＝√（ａ２+ｂ２+２ａｂ・ｃｏｓθ）／ｓｉｎθ（ａ，ｂはそれぞれドツプラー信号）及び角度α＝ｓｉｎ−１ａ／Ｒが計算される。」（１頁２０行−３頁４行）、「なお、本考案による２方向信号処理において、絶対速度Ｒと方向角αとの各演算式は、第３図を参照して、次のように求められる。直線Ａ、Ｂが点Ｏで角度π−θで交わつている時、角度α、長さＲを求めればよい。ここで、α+β＝θ・・・１（丸付き数字）　Ｒ・ｓｉｎα＝ａ・・・２（丸付き数字）　Ｒ・ｓｉｎβ＝ｂ・・・３（丸付き数字）　１（丸付き数字）より、β＝θ−α　∴　Ｒ・ｓｉｎ（θ−α）＝ｂ・・・∴Ｒ＝√（ａ２−２ａｂ・ｃｏｓθ+ｂ２）／ｓｉｎθ・・・５（丸付き数字）　５（丸付き数字）と２（丸付き数字）から　α＝ｓｉｎ−１ａ・ｓｉｎθ／√（ａ２−２ａｂ・ｃｏｓθ＋ｂ２）＝ｓｉｎ−１ａ／Ｒ」（４頁２０行−５頁１８行）、第３図。
　
　
３．対比・判断
　
　刊行物１に記載された「超音波血流イメージング装置」は、「超音波プローブ（１１）」により、異なる方向から被検体に対して超音波パルスが入射するように、２回被検体を超音波パルスにて走査し、「血流情報演算手段（１０）」により、異なる方向からの各々の走査にて得られた被検体の同一画素についての「ドプラ偏移信号Δｆ１，Δｆ２」に基づき、（２），（３）式から血流の速度（Ｖ）・方向（φ）を求め、２次元カラー表示を行うものであって、「血流情報演算手段（１０）」は、被検体の同一部位に該当する画素における血流情報を、（２），（３）式から血流の速度（Ｖ）・方向（φ）として「ベクトル的」に求めていることから、血流情報をベクトル的に演算するベクトル算出器を備えていることは当業者にとって自明の事項である。
　
　また、刊行物１に記載された発明において、異なる方向からの２回の走査により得られたドプラ情報に基づき血流情報を演算する「血流情報演算手段（１０）」は、異なる方向からの２回の走査を行った後に血流情報を演算するものであり、かつ、デジタルスキャン変換器（Ｄ．Ｓ．Ｃ．）を介して取り込まれたドプラ偏移信号に基づいて、同一画素におけるドプラ偏移信号Δｆ１，Δｆ２から血流情報を演算するものであるから、刊行物１に記載された発明は、異なる方向からの２回の走査にて得られた、デジタルスキャン変換後のドプラ偏移信号をその走査方向情報と画素位置情報が保持された状態で格納するメモリを備えていることは当業者にとって自明の事項である。
　
　本願発明と刊行物１に記載された発明とを比較すると、刊行物１に記載された、「超音波血流イメージング装置」、「超音波プローブ」、「ドプラ偏移信号」、「血流情報演算手段」は、それぞれ、本願発明の、「超音波カラードップラー診断装置」、「超音波パルスを送波する手段」、「血流情報」、「表示すべき血流情報を演算する手段」に相当するから、両者は、
「被検体に対して超音波パルスを送波し、被検体によって反射された超音波信号を受波し、これによって血流情報を得る超音波カラードップラー診断装置であって、
　２回被検体を超音波パルスにて走査するとき各々の走査において被検体に対して異なる方向から超音波パルスが入射するように、超音波パルスを送波する手段と、
　各々の走査にて得られた、デジタルスキャン変換後の血流情報各々を格納するメモリと、
　メモリに格納された血流情報から表示すべき血流情報を演算する手段とを備え、
　前記表示すべき血流情報を演算する手段は、被検体の同一部位に相当する画素における血流情報を、特定の関係式に従ってベクトル的に演算して表示すべき血流情報とするベクトル算出器から成ることを特徴とする超音波カラードップラー診断装置。」である点で一致し、以下の点で相違している。
　
（相違点１）
　本願発明においては、「表示すべき血流情報を演算する手段」が、「被検体の同一部位に該当する画素における異なる方向からの２回の走査により得られた血流速度をＶ１，Ｖ２、これら２回の走査における超音波パルスの方向の成す角度をβ、真の血流速度をＶ、真の血流速度のベクトル方向と前記２回の走査それぞれにて得られた血流速度のベクトル方向との成す角度をそれぞれβ１，β２としたとき、被検体の同一部位に該当する画素における血流情報を、式
　Ｖ＝［（Ｖ２−Ｖ１ｃｏｓβ）2／ｓｉｎ2β＋Ｖ１2］1/2　
　β１＝ａｒｃｃｏｓ（Ｖ１／Ｖ）
に従ってベクトル的に演算して表示すべき血流情報とするベクトル算出器」から成っているのに対して、
　刊行物１に記載された発明においては、「表示すべき血流情報を演算する手段」が、「被検体の同一部位に該当する画素における異なる方向からの２回の走査により得られたドップラ変位信号をΔｆ１，Δｆ２、プローブの超音波送受面よりの垂線と血流のなす角度をφ、プローブの超音波送受面よりの垂線と２回の走査における超音波ビームのなす角度をθ１，θ２、真の血流速度をＶとしたとき、被検体の同一部位に該当する画素における血流情報を、式　Δｆ１＝ｆｃ×２Ｖ／Ｃ×ｃｏｓ（θ１−φ）とΔｆ２＝ｆｃ×２Ｖ／Ｃ×ｃｏｓ（θ２−φ）（但し、Ｃ：音速、ｆｃ：超音波ビームの中心周波数）とから、φとＶを求めることによってベクトル的に演算して表示すべき血流情報とするベクトル算出器」から成っている点。
　
（相違点２）
　本願発明においては、「各々の走査にて得られた、デジタルスキャン変換後の血流情報各々を格納するフレームメモリ」を備えているのに対して、
　刊行物１に記載された発明においては、各々の走査にて得られた、デジタルスキャン変換後の血流情報をその走査方向情報と画素位置情報が保持された状態で格納するメモリを備えていることは記載されてはいるものの、「各々の走査にて得られた、デジタルスキャン変換後の血流情報各々を格納するフレームメモリ」を備えていることについては記載されていない点。
　
　上記（相違点１）について検討する。
　超音波ドップラー診断装置において、被検体のある部位における真の血流速度及び真の血流速度のベクトル方向をベクトル的に演算するにあたり、「被検体の同一部位における異なる方向からの超音波照射により得られた血流速度をＶ１，Ｖ２、これら２回の超音波照射における超音波パルスの方向の成す角度をβ、真の血流速度をＶ、真の血流速度のベクトル方向と異なる方向からの超音波照射によってそれぞれ得られた血流速度のベクトル方向との成す角度をそれぞれβ１，β２（β２＝β−β１）としたとき、被検体の同一部位における血流情報を、式
（Ａ）　Ｖ＝［（Ｖ２−Ｖ１ｃｏｓβ）2／ｓｉｎ2β＋Ｖ１2］1/2　
（Ｂ）　β１＝ａｒｃｃｏｓ（Ｖ１／Ｖ）
に従って真の血流速度及び真の血流速度のベクトル方向をベクトル的に演算する」ベクトル算出器を用いることは、刊行物２，３に記載されているように本願出願前に周知の技術にすぎない。（刊行物２の第４頁左上欄６行に記載された２つの式において、それぞれａをＶ１、ｂをＶ２、θをβ、ＸをＶ、αをβ１、（θ−α）をβ２とすれば、上記の式（Ａ），（Ｂ）が導かれることは数学的に明らかである。また、刊行物３の第５頁に記載された第２式（Ｒ・ｓｉｎα＝ａ）、第３式（Ｒ・ｓｉｎβ＝ｂ）において、ｓｉｎα，ｓｉｎβは明らかにｃｏｓα，ｃｏｓβの誤りであり、刊行物３の第５頁に記載された各式において、ａをＶ１、ｂをＶ２、θ（θ＝α+β）をβ（β＝β１+β２）、ＲをＶ、αをβ１、βをβ２とすれば上記の式（Ａ），（Ｂ）が導かれることも数学的に明らかである。）
　
　そして、刊行物１に記載された発明において、「表示すべき血流情報を演算する手段」を構成する「ベクトル算出器」における、被検体の同一部位に該当する画素における血流情報を求める特定の関係式及び血流情報に関するパラメータの定義として、被検体の同一部位における異なる方向からの計測によって得られた血流情報から被検体の同一部位における真の血流速度及び真の血流速度のベクトル方向を求める技術として共通する上記の本願出願前に周知の技術を採用して、「表示すべき血流情報を演算する手段」が、「被検体の同一部位に該当する画素における異なる方向からの２回の走査により得られた血流速度をＶ１，Ｖ２、これら２回の走査における超音波パルスの方向の成す角度をβ、真の血流速度をＶ、真の血流速度のベクトル方向と前記２回の走査それぞれにて得られた血流速度のベクトル方向との成す角度をそれぞれβ１，β２としたとき、被検体の同一部位に該当する画素における血流情報を、式
　Ｖ＝［（Ｖ２−Ｖ１ｃｏｓβ）2／ｓｉｎ2β＋Ｖ１2］1/2　
　β１＝ａｒｃｃｏｓ（Ｖ１／Ｖ）
に従ってベクトル的に演算して表示すべき血流情報とする」ベクトル算出器から成る構成とする程度のことは当業者であれば容易になし得ることである。
　
　上記（相違点２）について検討する。
　超音波ドップラー診断装置において、Ｄ．Ｓ．Ｃ．によりデジタルスキャン変換を行うことにより、ドップラー走査より得られた血流情報をＣＲＴ等のモニタの表示に適したデータに変換するとともに、デジタルスキャン変換後の血流情報をフレームメモリにその画素位置情報が保持された状態でフレーム単位で格納することや、超音波診断装置において、フレームメモリを複数用意することは、いずれも本願出願前に周知の技術にすぎない。（例えば、特開平２−２４１４４４号公報（第２頁右上欄第１６−１９行、第５図）、特開平２−１７７９４２号公報（第３頁左下欄５−１６行、第１図）、特開平２−１８２２４８号公報（第３頁右上欄３行−左下欄５行、第１図、第２図）、特開昭６２−２５８６４２号公報（第４頁右下欄２−１０行、第２図）、特開昭６４−１１５３６号公報（第１図、第２図）等を参照。）
　
　そして、刊行物１に記載された発明において、各々の走査にて得られた、デジタルスキャン変換後の血流情報をその走査方向情報と画素位置情報が保持された状態で格納するメモリの構成として、上記の本願出願前に周知の「デジタルスキャン後の血流情報をその画素位置情報が保持された状態で格納する」フレームメモリの構成や複数のフレームメモリの構成を採用し、異なる方向からの各々の走査にて得られた、デジタルスキャン変換後の血流情報各々を、異なる走査方向に対応した各々のフレームメモリにその画素位置情報が保持された状態で格納させる構成とし、刊行物１に記載された発明が、各々の走査にて得られた、デジタルスキャン変換後の血流情報各々を格納するフレームメモリを備えた構成とする程度のことは当業者であれば容易になし得ることである。
　
　
４．むすび
　
　したがって、本願発明は、刊行物１に記載された発明及び本願出願前に周知の技術に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。