(57)【要約】【課題】  本発明は車両の姿勢安定化装置に係り、車両走行時に横転等の虞がある場合に、走行風を利用して車両の姿勢を安定させることのできる姿勢安定化装置を提供することを目的とする。【解決手段】  車両の速度を検出する速度検出手段と、車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、前記速度検出手段と走行状況検出手段の検出情報を入力する制御装置と、車両の箱形荷台のルーフに装着され、アクチュエータの駆動で角度調整可能な複数枚の可変翼とからなり、当該可変翼は、箱形荷台のルーフの左右に、夫々、車両の前後方向へ配設され、前記制御装置は、速度検出手段と走行状況検出手段の検出情報から車両横転の兆候が見られたときに、前記アクチュエータで可変翼を角度調整して、可変翼に当たる走行風により横転方向の力に対するダウンフォースを車両に発生させることを特徴とする。【選択図】    図４
2007253761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の速度を検出する速度検出手段と、
車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、
前記速度検出手段と走行状況検出手段の検出情報を入力する制御装置と、
車両の箱形荷台のルーフに装着され、アクチュエータの駆動で角度調整可能な複数枚の可変翼とからなり、
前記可変翼は、箱形荷台のルーフの左右に、夫々、車両の前後方向へ配設され、前記制御装置は、速度検出手段と走行状況検出手段の検出情報から車両横転の兆候が見られたときに、前記アクチュエータで可変翼を角度調整して、可変翼に当たる走行風により横転方向の力に対するダウンフォースを車両に発生させることを特徴とする車両の姿勢安定化装置。
【請求項２】
前記制御装置は、速度検出手段と走行状況検出手段の検出情報から車両横転の兆候が見られたときに、横転方向と逆側に位置する可変翼をアクチュエータで角度調整して、可変翼に当たる走行風により横転方向の力に対するダウンフォースを車両に発生させると共に、横転方向側の可変翼をアクチュエータで角度調整して、可変翼に当たる走行風による揚力を車両に発生させることを特徴とする請求項１に記載の車両の姿勢安定化装置。
【請求項３】
車両の速度を検出する速度検出手段と、
車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、
前記速度検出手段と走行状況検出手段の検出情報を入力する制御装置と、
車両の箱形荷台のルーフに装着され、アクチュエータの駆動で角度調整可能な複数枚の可変翼とからなり、
前記可変翼は、箱形荷台のルーフの左右に、夫々、車両の前後方向へ配設され、前記制御装置は、速度検出手段と走行状況検出手段の検出情報から横滑りの兆候が見られたときに、前記アクチュエータで可変翼を角度調整して、可変翼に当たる走行風により車両に横滑りと逆のヨー方向の力を加えることを特徴とする車両の姿勢安定化装置。
【請求項４】
前記制動装置は、車両のオーバーステア時は旋回外側の可変翼を、アンダーステア時は旋回内側の可変翼をアクチュエータで角度調整して、可変翼に当たる走行風による抵抗で車両にヨー方向の力を加えることを特徴とする請求項３に記載の車両の姿勢安定化装置。
【請求項５】
前記可変翼は、非作動時に箱形荷台のルーフ内に格納されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車両の姿勢安定化装置。
【請求項６】
前記可変翼は、箱形荷台のルーフ上に突設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車両の姿勢安定化装置。
【請求項７】
前記可変翼は、車両のキャビンルーフにも装着されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の車両の姿勢安定化装置。
【請求項８】
キャビンルーフに装着された可変翼は、左右に分割された一対の導風板であることを特徴とする請求項７に記載の車両の姿勢安定化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行風を利用した車両の姿勢安定化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コーナリング時に横転の危険性があることを検知した場合に、エンジンの駆動装置や制動装置等を制御することにより車両速度を抑え、横加速度を小さくして横転防止を図る装置が知られている。
例えば、特許文献１には、ロールレイト検出手段で検出された車体のロールレイトが所定値以上であるとき、または操舵角センサで検出されて制御装置で演算されたステアリングホイールの操舵角速度がロールオーバーになり得る設定角速度以上であるときに、エアブレーキ装置を作動させて適確な横転予知を早期に行う車両の横転防止装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−１１２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述したようにこの種の横転防止装置は、駆動装置や制動装置等を制御して車両速度を抑えることで横加速度の発生自体を小さくするため、車両速度を抑えられなかった場合、横転を防止することが非常に難しいのが実情であった。
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、車両走行時に横転等の虞がある場合に、走行風を利用して車両の姿勢を安定させることのできる車両の姿勢安定化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
斯かる目的を達成するため、請求項１に係る車両の姿勢安定化装置は、車両の速度を検出する速度検出手段と、車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、前記速度検出手段と走行状況検出手段の検出情報を入力する制御装置と、車両の箱形荷台のルーフに装着され、アクチュエータの駆動で角度調整可能な複数枚の可変翼とからなり、当該可変翼は、箱形荷台のルーフの左右に、夫々、車両の前後方向へ配設され、前記制御装置は、速度検出手段と走行状況検出手段の検出情報から車両横転の兆候が見られたときに、前記アクチュエータで可変翼を角度調整して、可変翼に当たる走行風により横転方向の力に対するダウンフォースを車両に発生させることを特徴とする。
【０００５】
そして、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両の姿勢安定化装置に於て、前記制御装置は、速度検出手段と走行状況検出手段の検出情報から車両横転の兆候が見られたときに、横転方向と逆側に位置する可変翼をアクチュエータで角度調整して、可変翼に当たる走行風により横転方向の力に対するダウンフォースを車両に発生させると共に、横転方向側の可変翼をアクチュエータで角度調整して、可変翼に当たる走行風による揚力を車両に発生させることを特徴とする。
【０００６】
一方、請求項３に係る車両の姿勢安定化装置は、車両の速度を検出する速度検出手段と、車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、前記速度検出手段と走行状況検出手段の検出情報を入力する制御装置と、車両の箱形荷台のルーフに装着され、アクチュエータの駆動で角度調整可能な複数枚の可変翼とからなり、前記可変翼は、箱形荷台のルーフの左右に、夫々、車両の前後方向へ配設され、前記制御装置は、速度検出手段と走行状況検出手段の検出情報から横滑りの兆候が見られたときに、前記アクチュエータで可変翼を角度調整して、可変翼に当たる走行風により車両に横滑りと逆のヨー方向の力を加えることを特徴とする。
【０００７】
そして、請求項４に係る発明は、請求項３に記載の車両の姿勢安定化装置に於て、前記制動装置は、車両のオーバーステア時は旋回外側の可変翼を、アンダーステア時は旋回内側の可変翼をアクチュエータで角度調整して、可変翼に当たる走行風による抵抗で車両にヨー方向の力を加えることを特徴とする。
また、請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車両の姿勢安定化装置於て、可変翼は、非作動時に箱形荷台のルーフ内に格納されていることを特徴とし、請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車両の姿勢安定化装置に於て、可変翼は、箱形荷台のルーフ上に突設されていることを特徴とする。
【０００８】
更に、請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の車両の姿勢安定化装置に於て、可変翼は、車両のキャビンルーフにも装着されていることを特徴とし、請求項８に係る発明は、請求項７に記載の車両の姿勢安定化装置に於て、キャビンルーフに装着された可変翼は、左右に分割された一対の導風板であることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１，請求項２，請求項５乃至請求項８に係る発明によれば、走行中の車両に横転の兆候が見られた際に、ルーフ上に装着した複数の可変翼をアクチュエータで角度調整して、走行風により横転と逆方向のダウンフォースを発生させて車両の横転を防止するため、コーナリング時に駆動装置で車両速度を抑えられない場合に於ても、車両の横転を防止して姿勢を安定化することが可能となった。
【００１０】
また、請求項３乃至請求項８に係る発明によれば、走行中の車両に横滑りの兆候が見られた際に、ルーフ上の片側の可変翼を駆動することにより、横滑りと逆のヨー方向の力を加えて横滑り状態を軽減するため、ドライバーのハンドル操作に応じた走行ラインが確保できて姿勢の安定化が図られる利点を有する。
更に、請求項５に係る発明によれば、姿勢安定化装置の非作動時に可変翼が箱形荷台のルーフ内に格納されているため、非作動時に可変翼が走行に支障を来す虞もなく、請求項８に係る発明によれば、既存の導風板の改良によって車両の姿勢安定化に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１乃至図５は請求項１，請求項２及び請求項５に係る車両の姿勢安定化装置の第一実施形態を示し、図１に於て、１は箱形荷台３を備えたキャブオーバトラック（以下、「トラック」という）で、箱形荷台３のルーフ５上には、後述するようにトラック１の前後方向に角度調整可能な可変翼（以下、「スタビライザ」という）７が、トラック１の前後方向に亘って左右に複数装着されており、本実施形態に係る姿勢安定化装置９は、走行中のトラック１に横転の兆候が見られた際に、これらのスタビライザ７をアクチュエータで角度調整して、スタビライザ７に当たる走行風により横転方向の力に対するダウンフォースと揚力を発生させて、トラック１の横転を防止することを特徴とする。
【００１２】
図２は姿勢安定化装置９のシステム構成を示し、トラック１には、車速を検出する車速センサ（速度検出手段）１１と、トラック１の走行状況を検出する走行状況検出手段として、走行時の車体の左右の傾き（ロール角）を検出するロール角センサ１３と、これらの検出情報（検出信号）を入力する横転防止制御ユニット（制御装置）１５が備えられている。
【００１３】
而して、横転防止制御ユニット１５は、トラック１が走行すると、先ず、車速センサ１１からトラック１の車速情報を取得するようになっている。また、走行風による姿勢安定化には或る程度の車速（走行風）が必要であるから、横転防止制御ユニット１５のメモリには予め所定の設定速度（Vset＝40km/h）が設定されており、走行時に横転防止制御ユニット１５は、トラック１の車速(Ｖ)が設定速度(Ｖset)以上になったか否かを常時監視している。
【００１４】
そして、車速(Ｖ)が設定速度(Ｖset)以上になると、横転防止制御ユニット１５は、次にロール角センサ１３から現在のトラック１の走行状況（ロール角）についての情報を取得して、比較演算によりトラック１が横転の傾向にあるか否かを判断し、トラック１に横転の兆候が見られる場合、スタビライザ７の角度調整によりダウンフォースと揚力を発生させて車体に横転と逆方向の力を加えることで、トラック１の横転を防止する。
【００１５】
図３に示すように、スタビライザ７は矩形状に形成された１枚の平らで硬質な板材で、裏面７ａ側の前後方向の中央に１本の支軸１７が左右方向に取り付き、支軸１７の両端に一対の昇降ステー１９，２１の先端が連結されている。
昇降ステー１９，２１は、トラック１の前後方向に亘ってルーフ５の左右に形成された複数の開口部２３内に、夫々、一対宛取り付けられており、昇降ステー１９，２１の基部には昇降用モータが装着され、横転防止制御ユニット１５の指令を受けた昇降用モータ（図示せず）の駆動で、昇降ステー１９，２１は瞬時に上下方向へ昇降するようになっている。
【００１６】
また、前記支軸１７と昇降ステー１９，２１との連結部分には、図２に示すようにスタビライザ７の角度調整を行うステップモータ（アクチュエータ）２５が装着されると共に、角度調整されたスタビライザ７を位置決めする図示しないロック装置が設けられており、図３(ｂ)に示すようにステップモータ２５でスタビライザ７をトラック１の前方へ傾斜するように角度調整すると、スタビライザ７に当たる走行風によってトラック１に対するダウンフォースが発生し、また、図３(ｃ)に示すようにスタビライザ７をトラック１の後方へ傾斜するように角度調整すると、スタビライザ７に当たる走行風によってトラック１に対する揚力が発生するようになっている。
【００１７】
そして、横転防止制御ユニット１５は、車速センサ１１とロール角センサ１３の検出情報を基に、例えば図４の如くトラック１に右側（図中、矢印Ａ方向）への横転の兆候が見られる場合、前記昇降用モータで昇降ステー１９，２１を瞬時に上昇させて各スタビライザ７をルーフ５上に突出させると同時に、横転方向と逆側の左側に配設された全てのスタビライザ７がトラック１の前方へ傾斜するようにステップモータ２５で角度調整して、走行風ＷによるダウンフォースＤをトラック１の左側に発生させると共に、横転方向側の右側に配設された全てのスタビライザ７がトラック１の後方へ傾斜するようにステップモータ２５で角度調整して、走行風Ｗによる揚力Ｌをトラック１の右側に発生させるようになっている。
【００１８】
逆に、図示しないがトラック１に左側への横転の兆候が見られる場合には、横転防止制御ユニット１５は、昇降用モータで昇降ステー１９，２１を瞬時に上昇させて各スタビライザ７をルーフ５上に突出させると同時に、横転方向と逆側の右側に配設された全てのスタビライザ７がトラック１の前方へ傾斜するようにステップモータ２５で角度調整して、走行風ＷによるダウンフォースＤをトラック１の右側に発生させると共に、横転方向側の左側に配設された全てのスタビライザ７がトラック１の後方へ傾斜するようにステップモータ２５で角度調整して、走行風Ｗによる揚力Ｌをトラック１の左側に発生させるようになっている。
【００１９】
そして、車速(Ｖ)が設定速度(Ｖset)を下回った場合、或いは横転の兆候が見られなくなった場合、横転防止制御ユニット１５は、昇降用モータに指令を送出して昇降ステー１９，２１を下降させると共に、ロック手段を解除し、前記ステップモータ２５を作動させてスタビライザ７の角度を初期の位置に戻して、図１及び図３(ａ)に示すように全てのスタビライザ７をルーフ５と面一にして各開口部２３内に格納させるようになっている。
【００２０】
その他、図３に於て、２７は各開口部２３の周縁部にルーフ５と面一に嵌合された枠体で、当該枠体２７に前記昇降ステー１９，２１やスタビライザ７，ステップモータ２５，昇降用モータ等が一体にユニット化されている。
本実施形態に係る姿勢安定化装置９はこのように構成されており、次に図５のフローチャートに基づいてその作用を説明する。
【００２１】
トラック１が走行すると、横転防止制御ユニット１５は、先ず、ステップＳ１で車速センサ１１からトラック１の車速情報を取得し、トラック１の車速(Ｖ)が設定速度(Ｖset)以上になったか否かを常時監視する（ステップＳ２）。
そして、ステップＳ２に於て、車速(Ｖ)が未だ設定速度(Ｖset)に達していないと判定すると、横転防止制御ユニット１５は昇降用モータやステップモータ２５を作動させることなく、図１及び図３(ａ)の如く全てのスタビライザ７がルーフ５と面一となって各開口部２３内に格納された状態を維持する（ステップＳ３）。
【００２２】
このため、スタビライザ７に当たる走行風によって走行に支障を来す虞がない。
一方、ステップＳ２に於て、車速(Ｖ)が設定速度(Ｖset)以上であると判定すると、ステップＳ４に進んで、横転防止制御ユニット１５は、ロール角センサ１３から現在のトラック１の走行状況（ロール角）についての情報を取得し、これらの情報から比較演算によりトラック１が横転の傾向にあるか否かを判断する（ステップＳ５，６）。
【００２３】
そして、トラック１に横転の兆候が見られない場合、前記ステップＳ３に進むが、ステップＳ６で横転の兆候があると判定した場合、更にステップＳ７に進んで右横転兆候か左横転兆候かを判別する。そして、右横転兆候であると判定すると、図４で既述したように横転防止制御ユニット１５は、前記昇降用モータで昇降ステー１９，２１を瞬時に上昇させて各スタビライザ７をルーフ５上に突出させると同時に、横転方向と逆側の左側に配設された全てのスタビライザ７がトラック１の前方へ傾斜するようにステップモータ２５で角度調整して、走行風ＷによるダウンフォースＤをトラック１に発生させると共に、横転方向側の右側に配設された全てのスタビライザ７がトラック１の後方へ傾斜するようにステップモータ２５で角度調整して、走行風Ｗによる揚力Ｌをトラック１に発生させる（ステップＳ８）。
【００２４】
また、逆に、ステップＳ７で左横転兆候と判定すると、ステップＳ９に進んで、横転防止制御ユニット１５は、昇降用モータで昇降ステー１９，２１を瞬時に上昇させて各スタビライザ７をルーフ５上に突出させると同時に、横転方向と逆側の右側に配設された全てのスタビライザ７がトラック１の前方へ傾斜するようにステップモータ２５で角度調整して、走行風ＷによるダウンフォースＤをトラック１に発生させると共に、横転方向側の左側に配設された全てのスタビライザ７がトラック１の後方へ傾斜するようにステップモータ２５で角度調整して、走行風Ｗによる揚力Ｌをトラック１に発生させる。
【００２５】
この後、ステップＳ１に戻り、車速(Ｖ)が設定速度(Ｖset)より下がるまで、また、横転の兆候がなくなるまで、スタビライザ７による姿勢安定化が行われる。
このように本実施形態に係る姿勢安定化装置９は、走行中のトラック１に横転の兆候が見られた際に、ルーフ７上に装着した複数のスタビライザ７をステップモータ２５で角度調整して、走行風Ｗにより横転方向の力に対するダウンフォースＤと揚力Ｌを発生させてトラック１の横転を防止するため、コーナリング時に駆動装置で車両速度を抑えられない場合に於ても、トラック１の横転を防止して姿勢を安定化することが可能となった。
【００２６】
図６〜図１２はスタビライザのその他の各実施形態を示し、以下、各実施形態を図面に基づいて説明するが、図１の実施形態と同一のものは同一符号を以って表示する。
図６の実施形態は、開口部２３内に上方へ延びる４本のエアシリンダ（アクチュエータ）２９を配設して、各エアシリンダ２９の先端をスタビライザ７の裏面７ａの四隅に軸着することにより、スタビライザ７をトラック１の前後方向へ傾斜可能（角度調整可能）としたもので、横転防止制御ユニット１５は、スタビライザ７によってトラック１にダウンフォースＤを発生させる場合、図６(ｂ)に示すように後方側の２本のエアシリンダ２９を伸長させてスタビライザ７をトラック１の前方に傾斜させ、また、スタビライザ７によってトラック１に揚力Ｌを発生させる場合、図６(ｃ)に示すように前方側の２本のエアシリンダ２９を伸長させて、スタビライザ７をトラック１の後方に傾斜させるようになっている。
【００２７】
また、姿勢安定化装置３１の非作動時は、全てのエアシリンダ２９が縮退して、図６(ａ)に示すようにスタビライザ７がルーフ５と面一となって開口部２３内に格納されるようになっている。
そして、図１の第一実施形態と同様、上述の如きスタビライザ７が、トラック１の前後方向に亘ってルーフ５の左右に形成された複数の開口部２３内に装着されており、横転防止制御ユニット１５は、車速センサ１１とロール角センサ１３の検出情報を基に、例えばトラック１に右側への横転の兆候が見られる場合、横転方向と逆側の左側に配設された全てのスタビライザ７が図６(ｂ)の如くトラック１の前方へ傾斜するように後方側のエアシリンダ２９を伸長させて角度調整することで、走行風ＷによるダウンフォースＤをトラック１に発生させると共に、横転方向側の右側に配設された全てのスタビライザ７が図６(ｃ)の如くトラック１の後方へ傾斜するように前方側のエアシリンダ２９を伸長させて角度調整し、走行風Ｗによる揚力Ｌをトラック１に発生させるようになっている。
【００２８】
尚、その他の構成は図１の実施形態と同様であるので、それらの説明は省略する。
図７の実施形態は、姿勢安定化装置３３の作動時に、図７(ｂ)，(ｃ)の如くトラック１の斜め後方に起立モータ（図示せず）の駆動で起立する左右一対の支持ステー３５，３７を開口部２３内に装着して、両支持ステー３５，３７の先端をスタビライザ７の左右中央に軸着すると共に、当該軸着部にスタビライザ７をトラック１の前後方向へ角度調整するステップモータ２５とロック手段を装着したものである。
【００２９】
そして、横転防止制御ユニット１５は、スタビライザ７によってトラック１にダウンフォースＤを発生させる場合、図７(ｂ)の如く起立モータを駆動して支持ステー３５，３７をトラック１の斜め後方に起立させると同時に、ステップモータ２５でスタビライザ７をトラック１の前方へ傾斜させて角度調整し、また、逆にスタビライザ７によってトラック１に揚力Ｌを発生させる場合には、図７(ｃ)の如くステップモータ２５でスタビライザ７をトラック１の後方へ傾斜させて角度調整するようになっている。
【００３０】
また、姿勢安定化装置３３の非作動時は、支持ステー３５，３７が開口部２３内に収容されると共に、図７(ａ)に示すようにスタビライザ７がルーフ５と面一となって、開口部２３内に格納されるようになっている。
そして、図１の第一実施形態と同様、本実施形態に於ても、上述の如き構造からなるスタビライザ７が、トラック１の前後方向に亘ってルーフ５の左右に形成された複数の開口部２３内に装着されており、横転防止制御ユニット１５は、車速センサ１１とロール角センサ１３の検出情報を基に、例えばトラック１に右側への横転の兆候が見られる場合、横転方向と逆側の左側に配設された全てのスタビライザ７が図７(ｂ)の如くトラック１の前方へ傾斜するように起立モータとステップモータ２５を駆動させてスタビライザ７の角度調整を行うと共に、横転方向側の右側に配設された全てのスタビライザ７が図７(ｃ)の如くトラック１の後方へ傾斜するように角度調整するようになっている。
【００３１】
尚、その他の構成は図１の実施形態と同様であるので、それらの説明は省略する。
而して、図６及び図７に示す各実施形態の姿勢安定化装置３１，３３によっても、図１の姿勢安定化装置９と同様、所期の目的を達成することが可能で、コーナリング時に駆動装置で車両速度を抑えられない場合に於ても、トラック１の横転を防止して姿勢を安定化することが可能となる。
【００３２】
図８乃至図１０は請求項１，請求項２，請求項６及び請求項７に係る姿勢安定化装置の一実施形態を示し、本実施形態は、箱形荷台３のルーフ５上とキャビンルーフ３９に、飛行機の主翼の如くトラック１の左右方向に延びる水平翼４１をトラック１の前後方向に亘って支持脚４３にて複数配設すると共に、各水平翼４１の左右後方に、飛行機の昇降舵の如き機能を奏する可変翼（以下、「スタビライザ」という）４５，４７を装着したものである。
【００３３】
各スタビライザ４５，４７は、夫々、支持脚４３に内装した図示しない作動モータ（アクチュエータ）との間にリンクが架け渡されており、図９(ａ)に示すように姿勢安定化装置４９の非作動時に、横転防止制御ユニット１５は両スタビライザ４５，４７を水平翼４１と面一にセットすることで、スタビライザ４５，４７によって走行に支障を来すことがないようになっている。
【００３４】
そして、図９(ｂ)に示すように、前記作動モータを駆動して左側のスタビライザ４５をトラック１の後方へ傾斜させると、当該スタビライザ４５によってトラック１の左側に揚力Ｌが発生し、また、同時に他方側の作動モータを駆動して右側のスタビライザ４７をトラック１の前方へ傾斜させると、スタビライザ４７によってトラック１の右側にダウンフォースＤが発生するようになっている。
【００３５】
而して、図１０に示すように本実施形態も、横転防止制御ユニット１５は、車速センサ１１とロール角センサ１３の検出情報を基に、例えばトラック１に右側（図中、矢印Ａ方向）への横転の兆候が見られる場合、横転方向と逆側の左側に配設された全てのスタビライザ４５がトラック１の前方へ傾斜するように作動モータを駆動させてスタビライザ４５の角度調整を行うと共に、横転方向側の右側に配設された全てのスタビライザ４７がトラック１の後方へ傾斜するように角度調整するようになっている。
【００３６】
尚、その他の構成は図１の実施形態と同様であるので、それらの説明は省略する。
本実施形態に係る姿勢安定化装置４９はこのように構成されており、本実施形態によっても、図１の姿勢安定化装置９と同様、所期の目的を達成することが可能で、コーナリング時に駆動装置で車両速度を抑えられない場合に於ても、トラック１の横転を防止して姿勢を安定化することが可能である。
【００３７】
また、本実施形態は、スタビライザ４５，４７がルーフ５上に常設されているが、姿勢安定化装置４９の非作動時に、両スタビライザ４５，４７は水平翼４１と面一にセットされるため、スタビライザ４５，４７に当たる走行風によって走行に支障を来すことがない。
図１１及び図１２は請求項１，請求項２及び請求項６に係る姿勢安定化装置の一実施形態を示し、本実施形態に係る姿勢安定化装置５１は、図３で既述したスタビライザ７の裏面７ａ側に配した支軸１７の両端を、ルーフ５上に突設した一対の側面視半円形状の支持部材５３，５５間にトラック１の前後方向へ角度調整可能に支持すると共に、支持部材５３に、前記ステップモータ２５とロック手段を内装したもので、図１１に示すように支持部材５３，５５間に支持されたスタビライザ７は、トラック１の前後方向に亘ってルーフ５上の左右に複数装着されている。
【００３８】
そして、横転防止制御ユニット１５による図１２(ｂ)，(ｃ)に示すスタビライザ７の角度調整は図１の実施形態と同一で、図１２(ａ)に示すように姿勢安定化装置５１の非作動時に、スタビライザ７はルーフ５と水平に配置されて走行に支障を来すことがないようになっている。
本実施形態はこのように構成されており、本実施形態に係る姿勢安定化装置５１によっても、図１の姿勢安定化装置９と同様、所期の目的を達成することが可能で、コーナリング時に駆動装置で車両速度を抑えられない場合に於ても、トラック１の横転を防止して姿勢を安定化することが可能となる。
【００３９】
また、本実施形態も、スタビライザ７がルーフ５上に常設されているが、姿勢安定化装置５１の非作動時にスタビライザ７はルーフ５と水平に配置されるため、走行時にスタビライザ７によって支障を来すこともない。
尚、上述した各実施形態では、トラック１の走行状況を検出する走行状況検出手段として、走行時の車体の左右の傾き（ロール角）を検出するロール角センサ１３を用いたが、走行状況検出手段として、例えば横Ｇセンサやヨーセンサ，操舵角センサ，車輪沈み込み量センサ等、他の走行状況検出手段を用いることもできる。
【００４０】
また、従来、箱形荷台を備えたこの種のトラックには、キャビンルーフに箱形荷台による空気抵抗を低減する導風板を装着する場合が多いが、図示しない請求項８の一実施形態のように、既述したスタビライザに加え、キャビンルーフ上の導風板を左右に分割された一対の導風板で構成して、横転の兆候がある場合にその左右の導風板を前記スタビライザの如く角度調整することで、導風板に当たる走行風により横転方向の力に対するダウンフォース（抗力）と揚力を発生させることが可能で、既存の導風板の改良によって、車両の姿勢安定化に寄与することができる。
【００４１】
図１３乃至図１５は請求項３乃至請求項５の一実施形態に係る姿勢安定化装置を示し、本実施形態に係る姿勢安定化装置は、凍結路等、滑り易い路面を走行中の車両が横滑りしたときに、横滑り状態を軽減して車両の姿勢の安定化を図るもので、図１の実施形態と同一のものは同一符号を以って表示する。
図１３に示すように、トラック１の箱形荷台３のルーフ５上には、図１の姿勢安定化装置９と同一構造からなるスタビライザ７が、枠体２７に昇降ステー１９，２１とステップモータ２５，昇降用モータ等と共に一体にユニット化されて、トラック１の前後方向に亘ってルーフ５の左右に形成された複数の開口部２３内に、夫々、取り付けられている。
【００４２】
そして、図１４は本実施形態に係る姿勢安定化装置５７のシステム構成を示し、トラック１には、車速を検出する車速センサ１１と、トラック１の走行状況を検出する走行状況検出手段として、操舵角センサ５９，ヨーセンサ６１，横Ｇセンサ６３が装着されると共に、これらの検出情報（検出信号）を入力する横滑り防止制御ユニット（制御装置）６５が備えられている。
【００４３】
而して、横滑り防止制御ユニット６５は、トラック１が走行すると、先ず、車速センサ１１からトラック１の車速情報を取得するようになっている。
また、本実施形態に係る姿勢安定化装置５７も、走行風による姿勢安定化には或る程度の車速（走行風）が必要であるため、横滑り防止制御ユニット６５のメモリには予め所定の設定速度（Vset＝40km/h）が設定されており、横滑り防止制御ユニット６５は、トラック１の車速(Ｖ)が設定速度(Ｖset)以上になったか否かを常時監視している。
【００４４】
そして、車速(Ｖ)が設定速度(Ｖset)以上になると、横滑り防止制御ユニット６５は、次に操舵角センサ５９，ヨーセンサ６１，横Ｇセンサ６３から、夫々、ドライバーのハンドル操作による操舵角，車体を回そうとするヨーモーメント（ヨーイングモーメント），車体にかかる横Ｇについての情報を取得して、比較演算によりトラック１が横滑りの傾向にあるか否かを判断するようになっている。そして、例えば左旋回時に横滑りが生じて、操舵角センサ５９の情報から図１３の破線で示す「トラック１が進行したい方向」が検出されるにも拘わらず、ヨーセンサ６１と横Ｇセンサ６３の情報から図１３の実線で示す「トラック１の実際の進行方向」が比較演算されてトラック１がアンダーステアになると判定すると、図１３に示すように横滑り防止制御ユニット６５はステップモータ２５と昇降用モータを駆動させて、旋回内側（トラック１の左側）の全てのスタビライザ７が前傾するように角度調整を行うようになっている。
【００４５】
而して、斯様に旋回内側の全てのスタビライザ７が前傾すると、スタビライザ７に当たる走行風Ｗの抵抗Ｒによって、トラック１に、図中、矢印Ｂ方向への「抵抗によって発生するヨーモーメント」が働き、トラック１のアンダーステアが弱まって走行ラインが「トラック１が進行したい方向」に近づき、姿勢の安定化が図られる。
同様に、例えば左旋回時に横滑りが生じて、操舵角センサ５９の情報から図１５の破線で示す「トラック１が進行したい方向」が検出されるにも拘わらず、ヨーセンサ６１と横Ｇセンサ６３の情報から図１５の実線で示す「トラック１の実際の進行方向」が比較演算されてトラック１がオーバーステアになると判定すると、図１５に示すように横滑り防止制御ユニット６５はステップモータ２５と昇降用モータを駆動させて、旋回外側（トラック１の右側）の全てのスタビライザ７が前傾するように角度調整を行うようになっている。
【００４６】
而して、斯様に旋回外側の全てのスタビライザ７が前傾すると、スタビライザ７に当たる走行風Ｗの抵抗Ｒによって、トラック１に、図中、矢印Ｃ方向への「抵抗によって発生するヨーモーメント」が働き、トラック１のオーバーステアが弱まって走行ラインが「トラック１が進行したい方向」に近づき、姿勢の安定化が図られる。
また、図示しないが、この横滑りを防止する姿勢安定化装置に於ても、請求項８の一実施形態のように、前記スタビライザ７に加え、キャビンルーフ上に左右に分割された一対の導風板を装着して、横滑りの兆候がある場合にその左右の導風板をスタビライザ７の如く角度調整して横滑り防止に寄与させることも可能である。
【００４７】
このように本実施形態に係る姿勢安定化装置５７は、凍結路等、滑り易い路面を走行中のトラック１が横滑りしたときに、ルーフ５上の片側のスタビライザ７を駆動することにより、横滑りと逆のヨー方向の力を加えて横滑り状態を軽減するもので、本実施形態によれば、ドライバーの操舵角に沿った走行ラインが確保できて姿勢の安定化が図られる利点を有する。
【００４８】
尚、スタビライザの角度調整を行うアクチュエータは、上述した各実施形態のものに限定されるものではなく、また、スタビライザの形状も、上述した各実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】請求項１，請求項２及び請求項５の第一実施形態に係る姿勢安定化装置を備えたトラックの全体斜視図である。
【図２】姿勢安定化装置のシステム構成図である。
【図３】スタビライザの動作説明図である。
【図４】姿勢安定化装置の作動時のトラックの全体斜視図である。
【図５】姿勢安定化装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】請求項１，請求項２及び請求項５の第二実施形態に係る姿勢安定化装置のスタビライザの動作説明図である。
【図７】請求項１，請求項２及び請求項５の第三実施形態に係る姿勢安定化装置のスタビライザの動作説明図である。
【図８】請求項１，請求項２，請求項６及び請求項７の一実施形態に係る姿勢安定化装置を備えたトラックの全体斜視図である。
【図９】スタビライザの動作説明図である。
【図１０】姿勢安定化装置の作動時のトラックの全体斜視図である。
【図１１】請求項１，請求項２及び請求項６の一実施形態に係る姿勢安定化装置を備えたトラックの全体斜視図である。
【図１２】スタビライザの動作説明図である。
【図１３】請求項３乃至請求項５の一実施形態に係る姿勢安定化装置の作動時のトラックの全体斜視図である。
【図１４】姿勢安定化装置のシステム構成図である。
【図１５】請求項３乃至請求項５の一実施形態に係る姿勢安定化装置の作動時のトラックの全体斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  トラック
３  箱形荷台
５  ルーフ
７，４５，４７  スタビライザ
９，３１，３３，４９，５１，５７  姿勢安定化装置
１１  車速センサ
１３  ロール角センサ
１５  横転防止制御ユニット
１７  支軸
１９，２１  昇降ステー
２３  開口部
２５  ステップモータ
２７  枠体
２９  エアシリンダ
３５，３７  支持ステー
３９  キャビンルーフ
４１  水平翼
４３  支持脚
５３，５５  支持部材
５９  操舵角センサ
６１  ヨーセンサ
６３  横Ｇセンサ
６５  横滑り防止制御ユニット
Ａ  横転方向
Ｂ，Ｃ  抵抗によって発生するヨーモーメント
Ｄ  ダウンフォース
Ｌ  揚力
Ｒ  走行風による抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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