(57)【要約】【課題】情報センタがアナログデータしか受信できない場合であっても車両情報を受信することが可能となる車両用装置を提供する。【解決手段】車両に緊急事態が発生した場合に緊急情報センタ以外の情報センタ３１に接続したときは、車両情報を情報センタ３１へアナログデータのボイスプロンプトで送信するようにした。これにより、情報センタ３１がアナログデータしか受信できない警察本部、消防本部、或いは個人の電話機（携帯電話機）の場合であっても、情報センタ３１のオペレータは、車両側の状況を確認して緊急事態に適切に対処することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アナログデータを受信可能な情報センタに外部ネットワークを通じて接続する接続手段と、
前記接続手段による前記情報センタへの接続状態で、所定の車両情報をアナログデータからなるボイスプロンプトで送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする車両用装置。
【請求項２】
車両に緊急事態が発生したことを検知する緊急事態検知手段を備え、
前記送信手段は、前記緊急事態検知手段が緊急事態の発生を検知した場合に前記車両情報を前記情報センタにボイスプロンプトで送信することを特徴とする請求項１記載の車両用装置。
【請求項３】
外部機器として設けられ、乗員が発した音声を受けるマイクロフォンと、
前記情報センタからの音声を受信する受信手段と、
外部機器として設けられ、前記受信手段が受信した音声を発するスピーカと、
前記外部機器が故障したことを検知する故障検知手段と、を備え、
前記送信手段は、前記故障検知手段が検知した前記外部機器の故障情報を前記車両情報として送信することを特徴とする請求項２記載の車両用装置。
【請求項４】
乗員が操作可能な操作手段を備え、
前記送信手段は、前記操作手段に対する操作内容をボイスプロンプトで送信することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の車両用装置。
【請求項５】
前記受信手段は、前記情報センタからメッセージ表示コマンドを受信するように設けられ、
前記受信手段が受信したメッセージ表示コマンドに応じたメッセージを表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の車両用装置。
【請求項６】
ＤＴＭＦ（Dial Tone Multi Frequency）信号に対応した定型文を記憶した記憶手段を備え、
前記メッセージ表示コマンドは、前記情報センタの電話機の番号ボタンに対する操作を示すＤＴＭＦ信号からなり、
前記表示手段は、前記ＤＴＭＦ信号を解読し、前記記憶手段に記憶されている前記ＤＴＭＦ信号に対応する定型文を表示することを特徴とする請求項５記載の車両用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両情報を情報センタへ送信する車両用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に固定、或いは、持ち運び可能に搭載された車両用装置として、自動車の移動中に交通事故等の緊急事態が発生した際に、自動的に携帯電話網を通じて緊急情報センタに車両情報（車種、色、ナンバー等）を通報するものが提供されている（特許文献１参照）。緊急情報センタでは、車両情報を受信することにより通報が発信された位置や車両情報等の救助活動に必要な情報を最寄りの警察本部、消防本部に伝達したり、車両の乗員と携帯電話網を通じて会話することにより車両の状況を確認したりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２７８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両用装置が例えば携帯電話網の異常、停電等の何らかの理由で緊急情報センタに接続できない場合は、最寄りの警察本部、消防本部に接続することにより、緊急事態に対する救援の可能性を高めることができる。また、緊急情報センタに接続するには有料の緊急通報システムに加入する必要があることから、緊急情報センタに代えて予め登録されている家族、知人のような特定の電話機（携帯電話機）に接続したりすることにより、車両用装置の接続対象を拡大して汎用性を高めることで、緊急事態に対する救済の可能性を一層高めることができる。
しかしながら、車両用装置が最寄りの警察本部、消防本部、或いは特定の電話機（携帯電話機）に接続した場合に、それらの通信環境がアナログデータしか受信できない場合がある。このような場合は、車両用装置から送信されたデジタルデータの車両情報を受信することができず、緊急事態に対処することができないという問題がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、情報センタがアナログデータしか受信できない場合であっても車両情報を受信することが可能となる車両用装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明によれば、情報センタに接続して車両情報を送信する場合は、アナログデータのボイスプロンプトで送信するので、情報センタがアナログデータしか受信できない警察本部、消防本部、或いは個人の電話機（携帯電話機）の場合であっても受信することが可能となる。
請求項２の発明によれば、緊急事態の発生時に車両情報を情報センタにボイスプロンプトで送信するので、情報センタは、車両情報に基づいて緊急事態に適切に対処することができる。
請求項３の発明によれば、緊急事態発生時の衝撃により外部機器であるスピーカ或いはマイクロフォンが機能しなくなった場合は、外部機器の故障情報がボイスプロンプトで送信されるので、情報センタのオペレータは、故障した外部機器に応じて適切に対処することができる。
【０００６】
請求項４の発明によれば、オペレータからの指示に応じて乗員が操作手段を操作した場合は、マイクロフォンが故障した場合であっても、オペレータの指示に応答することが可能となるので、適切な対処が可能となる。
請求項５の発明によれば、スピーカが故障した場合であっても、メッセージ表示コマンドを情報センタから車両用装置に送信することにより乗員に対してオペレータの指示を通知することが可能となる。
請求項６の発明によれば、メッセージ表示コマンドを情報センタの電話機に対するボタン操作で容易に送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態における車両用緊急通報システムの電気的構成を示す機能ブロック図
【図２】車両用装置の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を車両に搭載された車両用緊急通報システムに適用した一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の車両用緊急通報システムの電気的構成を概略的に示す機能ブロック図である。車両用緊急通報システムは、カーナビゲーション装置１（操作手段、表示手段に相当）、エアバッグＥＣＵ２、マイクロフォン（以下「マイク」）３、スピーカ４、車両用装置１０等を備えて構成されている。
カーナビゲーション装置１は、タッチパネル式の表示装置を備えた周知構成であり、地図上に車両の現在位置を表示したり、目的地までの径路を探索して地図上に表示したりする。
エアバッグＥＣＵ２は、車両の衝突を検知して、エアバッグを作動させる制御機能を有している。マイク３は、例えばステアリングなど運転席近傍に配設されており、乗員が発した音声を音声信号に変換する。スピーカ４は、カーナビゲーション用スピーカを兼用している。
車両用装置１０は、通信制御部１１、ＣＰＵ１２（接続手段、送信手段、緊急事態検知手段、受信手段、故障検知手段、記憶手段に相当）、メモリ管理部１３、音声処理部１４、衝突検出部１５、周辺装置処理部１６、ＧＰＳ測位部１７、無線処理部１８を備えて構成されている。
【０００９】
通信制御部１１は、カーナビゲーション装置１との間でデータ（信号）を送受信する機能を有している。ＣＰＵ１２は、車両用装置全体を制御する機能を有しており、後述するようにカーナビゲーション装置１に対するボタン操作を判断したり、カーナビゲーション装置１の表示装置に表示したり、さらには情報センタ３１から受信したＤＴＭＦ信号を解読し、この信号を元に押されたボタンを判断するする機能も有している。メモリ管理部１３は、データを一時的に記憶する機能を有している。音声処理部１４は、音声データをボイスプロンプトで音声合成する機能と、反対に受信した音声データを認識可能にデジタル処理する機能とを有している。衝突検出部１５は、エアバッグＥＣＵ２からの信号を受けてエアバッグが作動したことを検出する機能を有している。周辺装置処理部１６は、ワイヤハーネス２１を介してエアバッグＥＣＵ２、マイク３、スピーカ４等の各種車載機器との間でデータ（信号）を送受信する機能を有している。この場合、マイク３とは断線検出部２２を介して接続され、スピーカ４とは断線検出部２３を介して接続されている。
ＧＰＳ測位部１７は、アンテナ１９を介してＧＰＳ信号を受信して現在位置を検出する機能を有している。無線処理部１８は、アンテナ２０から外部ネットワーク３０を介して情報センタ３１と無線通信する機能を有している。外部ネットワーク３０は、例えば携帯電話網等で構成されており、情報センタ３１に発呼により接続可能となっている。
【００１０】
情報センタ３１としては緊急情報センタが設定されているものの、例えば携帯電話網の異常、停電等の何らかの理由で緊急情報センタに接続できない場合は、最寄りの警察本部、消防本部等に接続されるようになっており、緊急事態に対する救援の可能性を高めるようになっている。また、緊急通報システムに加入していない場合は、予め設定されている家族、知人等の個人の電話機（携帯電話機）に接続可能となっており、車両用装置１０の接続対象を拡大して汎用性を高めることで、緊急事態に対する救済の可能性を一層高めるようになっている。そして、接続した情報センタ３１のオペレータ（接続相手）は、車両の乗員と音声通話を行うことにより乗員の安否、或いは車両の状況を確認することが可能となる。
【００１１】
しかしながら、情報センタ３１として、緊急情報センタに代えて最寄りの警察本部、消防本部、或いは個人の電話機に接続した場合は、それらの通信環境がアナログデータしか受信できない場合があり、このような場合は、デジタルデータの車両情報を受信することができず、緊急事態に対処することができないことになる。
そこで、本実施形態の車両用装置１０は、車両情報を緊急情報センタ以外の情報センタ３１へ送信する場合はアナログデータからなるボイスプロンプトで送信するようになっている。このボイスプロンプトは音声コーデック機能を利用したもので、例えばＣＥＬＰ（Code Excited Linear Prediction）方式により１６ｋビット／秒以下の符号化速度で予め符号化された音声符号化データを復調することにより音声を送信するものである。これにより、車両用装置１０が最寄りの警察本部、消防本部、或いは個人の電話機に接続した場合にアナログデータしか受信できない通信環境であっても、車両用装置１０から送信された車両情報を音声で読み上げられた形態のアナログデータとして受信することが可能となる。
【００１２】
一方、マイク３及びスピーカ４は車両用装置１０の外部に設置されてワイヤハーネス２１で接続されているという事情から、衝突時の衝撃でワイヤハーネス２１が断線することがある。このような場合は、マイク３或いはスピーカ４の断線を検出し、その異常を情報センタ３１に通知することで、情報センタ３１のオペレータとの間で意思疎通を図ることができる。
しかしながら、上述したように車両用装置１０がアナログデータしか受信できない情報センタ３１と接続した場合は、アナログデータでもって送信する必要があることから、マイク３或いはスピーカ４の異常も車両情報としてボイスプロンプトで送信するようにした。
【００１３】
図２は、車両用装置１０の制御動作のうち本発明に関連した制御動作を概略的に示すフローチャートである。尚、図２では緊急情報センタ以外の情報センタ３１に接続する動作を示している。車両用装置１０は、衝突等によりエアバックが展開する緊急事態が発生すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、マイク３及びスピーカ４が正常かを判定し（Ｓ２）、正常な場合は（Ｓ２：ＹＥＳ）、情報センタ３１に発呼して接続し（Ｓ４）、音声通話を開始し（Ｓ５）、車両情報を情報センタ３１へボイスプロンプトで送信する（Ｓ６）。この車両情報としては、車両の登録情報、位置情報、所有者情報、乗員数、車両用装置のＩＤ情報、事故の発生時刻、車両速度（確実に静止しているか）、バッテリ電圧（バッテリ残量）、気温等である。次に、故障機器を特定したかを判定する（Ｓ６）。この場合は故障機器を特定していないので（Ｓ６：ＮＯ）、そのまま音声通話を継続する。
【００１４】
一方、マイク３及びスピーカ４の一方、或いは両方が故障していた場合は（Ｓ２：ＮＯ）、故障機器を特定し（Ｓ３）、特定した故障機器を含む車両情報を送信してから（Ｓ６）、情報センタ３１のオペレータに故障機器に対応した対処方法をボイスプロンプトで送信する（Ｓ７）。そして、情報センタ３１のオペレータが車両用装置１０からボイスプロンプトで送信される故障機器に応じた対処方法を案内すると、車両用装置１０は、故障機器に応じた対処方法を乗員に案内する（Ｓ９）。
以上のようにして情報センタ３１に故障機器を通報することにより、情報センタ３１のオペレータは、故障機器に応じて適切な対処を行うことができる。
尚、フローチャートにおける動作の順番は図示の順番に限定されるものではない。
【００１５】
次に、車両用装置１０から情報センタ３１に送信される故障機器に対応した具体的な対処方法について説明する。
（マイク３が故障している場合）
マイク３が故障している場合は、乗員は情報センタ３１のオペレータの声をスピーカ４から聞くことはできるものの、オペレータは乗員の声を聞くことができないことから、オペレータは、車両乗員の安否（生死や怪我の有無や乗員の人数）を把握することができない。このため、乗員は無事である可能性があるにしても、救急車を出動せざるを得ないという状況となる。このような場合、情報センタ３１にマイク３が故障であることを通報することが有用であることから、車両用装置１０は、「マイクが故障しており、音声が届かない可能性があります」と情報センタ３１にボイスプロンプトで音声合成して送信する。
【００１６】
情報センタ３１のオペレータは、車両用装置１０からのボイスプロンプトでマイク３が故障していることを認識した場合は、マイク３が故障しているだけなのか、乗員が気絶しているのかなどを見分ける作業を行なう。例えば、このときスピーカ４は故障していない可能性が残されているので、音声の応答がなくとも語りかけ続け、「あと５分で救急車が到着します」とか、「そちらの声はマイクの故障で聞こえませんが、現在消防に出動を要請しています」というサポート（はげまし）を行う。また、マイク３が故障していても「●●ボタンスイッチを押してみてください」などの方法で乗員から何らかの応答がかえってくるかを試すことで、意思疎通を図る。この場合、例えば「怪我している場合は●●ボタンを１回、元気な場合は３回押してください」と呼びかけ、応答に応じてさらに質問を問いかけることにより、乗員の現在状況、或いは車両の現在状況を把握することができる。
【００１７】
一方、マイク３が故障していることが情報センタ３１から乗員に通知された場合、乗員は、マイク３が使用できないことからナビゲーション装置１に対するボタン操作によりボイスプロンプトで送信する。
具体的には、事故が発生すると、車両用装置１０は情報センタ３１に発呼して接続し、ボイスプロンプトで音声合成し、以下の内容を情報センタ３１、及び乗員の両方に伝えることによりボタン操作による意思疎通が可能であるかを判定する。即ち、「エアバッグが展開する衝突を検出したので、通報しています。車両は三河○○○、△−ＸＸ−ＹＹです。登録されている所有者は△△さんです。位置は東経ｘｘ、北緯ｙｙです。乗員はｚｚ名の可能性があります。センタ側から乗員に話しかけてください。ただし自己診断機能により車両のマイクが故障している可能性が検出されています。これは片通話となる可能性があることを示しています。」とボイスプロンプトで音声案内してから３０秒経過すると、「今から乗員がボタン操作可能かどうかを把握するための操作を促すガイダンスが流れます。乗員がボタン操作すると、双方に合成音声が流れます。」という音声案内し、続けて「乗員の方にお願いです。ボタン操作可能ならハンドルの●●ボタンを押してみてください」という音声案内を行う。そして１０秒以内に●●ボタンが押された場合は、「●●ボタンが押されました」とボイスプロンプトで音声案内し、確認のために「乗員の方にお願いです。ボタン操作が可能ならハンドルの▼▼ボタンを押してみてください」と音声案内する。１０秒以内に▼▼ボタンが押された場合は、「▼▼ボタンが押されました。ボタンによる意思疎通ができる可能性があります。操作終了します。」と音声案内する。次に「センタ側から乗員に話しかけて、救援が必要かどうかなどを問い合わせてみてください。乗員はボタン操作できる可能性があります。」と情報センタ３１にボイスプロンプトで音声案内して応答を促す。情報センタ３１のオペレータは、乗員の状況を判断して、救援（出動）を要請する。
【００１８】
尚、上述のようにオペレータは音声により乗員に対する指示を行うが、スピーカ４の故障が通報されていなくともスピーカ４が故障している可能性があることから、情報センタ３１から車両用装置１０に対してメッセージを表示するメッセージ表示コマンドを送信することは有効である。この場合、車両用装置１０は、メッセージ表示コマンドを受信した場合は、当該メッセージ表示コマンドが示すメッセージをナビゲーション装置１の表示装置に文字表示したり、スピーカ４から発したりする。このメッセージとしては、緊急通報の実行状況、緊急車両の到着時間などである。メッセージとして上述したような乗員の状況をボタン操作で確認することにより、乗員の怪我の状況を確認することができる。
【００１９】
（スピーカ４が故障している場合）
スピーカ４の故障が通報された場合は、情報センタ３１のオペレータは乗員の声を聞くことができるが、オペレータから乗員に呼びかけることができない。この場合、車両用装置１０は、「スピーカが故障しており、そちらの音声が届かない可能性があります」と情報センタ３１にボイスプロンプトで送信するので、情報センタ３１のオペレータは、車両用装置１０にメッセージ表示コマンドを送信する。車両用装置１０は、受信したメッセージ表示コマンドが示すメッセージをナビゲーション装置１の表示装置に表示するようになっており、車両用装置１０側で「通報を受付けました」、「そちらに救急車を派遣します」などの定型のメッセージを表示する。
【００２０】
具体的には、車両用装置１０は情報センタ３１に発呼して接続し、以下の内容を情報センタ３１、乗員の両方に伝えることにより文字伝送による意思疎通が可能であるかを判定する。即ち、「エアバッグが展開する衝突を検出したので、通報しています。車両は三河○○○、△−ＸＸ−ＹＹです。登録されている所有者は△△さんです。位置は東経ｘｘ、北緯ｙｙです。乗員はｚｚ名の可能性があります。センタ側から乗員に話しかけてください。ただし自己診断機能により車両のスピーカが故障している可能性が検出されています。これは片通話となる可能性があることを示しています。」と音声案内すると同時にカーナビゲーション装置１の表示装置に『スピーカが故障している可能性が検出されています』と表示してから３０秒経過すると、「センタ側の方にお願いです。今から乗員と文字情報による意思疎通が可能かどうかを把握するための操作を促すガイダンスが流れます。ガイダンスに従って、電話機の数字ボタンを操作してみてください。ボタン操作すると、車両に文字情報が表示されます。」とボイスプロンプトで送信及び表示してから、更に「センタ側の方にお願いです。電話機の●●ボタンを押してみてください」とボイスプロンプトで送信及び表示する。オペレータが電話機の●●ボタンを押すと、電話機からのＤＴＭＦ（Dial Tone Multi Frequency）信号が車両用装置１０に送信される。このＤＴＭＦは、１つのボタンを押すと２種類の周波数が異なる音信号が発信されるようになっており、その音信号に基づいて押されたボタンを判断することができる。
【００２１】
車両用装置１０は、電話機からのＤＴＭＦ信号を解読し、この信号を元に押されたボタンを判断することにより、ボタンに対応して予め設定されている所定の定型文を表示し、１０秒ほど経過してから、●●ボタンが押された場合には、車両側には定型文である例えば「この文字が読めたら、『文字が読めています』と喋ってみてください」と表示されました」とボイスプロンプトで送信及び表示する。次に、「センタ側から乗員に文字でコミュニケーションを要請し、救援が必要かどうかなどを問い合わせてみてください。乗員の声はセンタに届く可能性があります」とボイスプロンプトで送信及び表示することにより、応答を促す。情報センタ３１は、乗員の状況を判断して、救援（出動）を要請する。
以上のようなオペレータから乗員への片通話での問いかけであっても、オペレータは現在状況を推測することができるので、それに対して適切に対処することができる。
【００２２】
（マイク３及びスピーカ４が故障している場合）
マイク３とスピーカ２５の両方の故障が通報された場合は、車両用装置１０は、「マイクもスピーカも故障しており、こちらの音声もそちらの音声も届かない可能性があります」と情報センタ３１にボイスプロンプトで送信する。情報センタ３１のオペレータは、乗員と意思疎通する手段がないと判断して、警察或いは消防の出動を要請する。
【００２３】
このような実施形態によれば、次のような効果を奏することができる。
車両に緊急事態が発生した場合に緊急情報センタ以外の情報センタ３１に接続したときは、車両情報を情報センタ３１へアナログデータのボイスプロンプトで送信するようにしたので、情報センタ３１の通信環境がアナログデータしか受信できない警察本部、消防本部、或いは個人の電話機（携帯電話機）の場合であっても、情報センタ３１のオペレータは、車両側の状況を確認して緊急事態に適切に対処することができる。
車両情報としてマイク３或いはスピーカ４が故障したことを示す故障情報を車両情報として送信するようにしたので、情報センタ３１のオペレータは、故障した外部機器に応じて適切に対処することができる。
【００２４】
乗員が押したボタンの操作内容をボイスプロンプトで送信するようにしたので、マイク３が故障した場合であっても、オペレータの指示に応答することが可能となり、適切な対処が可能となる。
情報センタ３１の電話機のボタン操作によりＤＴＭＦ信号をメッセージ表示コマンドとして車両用装置１０に送信するようにしたので、メッセージ表示コマンドを情報センタ３１の電話機に対するボタン操作で容易に送信することができる。
【００２５】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、次のように変形または拡張できる。
緊急情報センタに接続できない場合の次の接続先としては、１つの接続先に限定されることなく優先順位に応じて複数の接続先を任意に設定するようにしてもよい。
情報センタ３１において受信したボイスプロンプトの車両情報を自動認識して次の対処を自動的に実行するようにしてもよい。例えば車両情報を受信した場合は、受信した車両情報を最寄りの警察本部、消防本部に自動的に転送する等。
車両用装置１０に操作ボタン及び表示装置を設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２６】
図面中、１はカーナビゲーション装置（操作手段、表示手段）、３はマイク、４はスピーカ、１０は車両用装置、１２はＣＰＵ（接続手段、送信手段、緊急事態検知手段、受信手段、故障検知手段、記憶手段）、３０は外部ネットワーク、３１は情報センタである。
【図１】
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【図２】
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