(57)【要約】【課題】用紙上の所定位置にトナー像を形成することができ、また、高速での画像形成にも対応できる画像形成装置を提供すること。【解決手段】像担持体の表面の線速度よりも速い第１の搬送速度でレジストローラの駆動を開始し、レジストローラの駆動を開始する駆動信号の出力時から、搬送される用紙の先端が用紙を検知するセンサにより検知されるまでに要した時間を計測し、計測した時間と基準時間を比較し、比較結果に基づきレジストローラの搬送速度を第１の搬送速度から像担持体の表面の線速度と同じ速度である第２の搬送速度に減速するタイミングを決定し、決定されたタイミングにてレジストローラの搬送速度を第１の搬送速度から第２の搬送速度に減速し、第２の搬送速度にて、用紙を転写位置へ搬送するように制御する制御部を備えた画像形成装置。【選択図】図４
2007086726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部にて形成されたトナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体上に担持されるトナー像を用紙に転写せしめる転写部材と、
前記トナー像を前記転写部材により前記用紙に転写する転写位置に向けて前記用紙を搬送するレジストローラと、
前記レジストローラと前記転写位置との間に設けられ、前記用紙を検知するセンサと、
前記レジストローラの駆動を制御する制御部と、を有する画像形成装置において、
前記制御部は、
前記像担持体の表面の線速度よりも速い第１の搬送速度で前記レジストローラの駆動を開始し、
前記レジストローラの駆動を開始する駆動信号の出力時から、搬送される用紙の先端が前記センサにより検知されるまでに要した時間を計測し、
計測した時間と基準時間を比較し、
比較結果に基づき前記レジストローラの搬送速度を前記第１の搬送速度から第２の搬送速度に減速するタイミングを決定し、
決定されたタイミングにて前記レジストローラの搬送速度を前記第１の搬送速度から第２の搬送速度に減速し、
前記第２の搬送速度にて、前記用紙を前記転写位置へ搬送するように制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記駆動信号の出力時から、前記用紙が前記転写位置に到達するまでの時間が一定時間となるように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記レジストローラを駆動する駆動源がステッピングモータであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の搬送速度は、前記像担持体の表面の線速度と同じ速度であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。特に、像担持体上に担持せしめたトナー像を、精度良く用紙の所定の位置に転写するように、転写位置への用紙の到達時間が一定となるように搬送することができる画像形成装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
感光体ドラム、或いは、中間転写体等の像担持体上に担持せしめたトナー像を、用紙上に転写する画像形成装置がよく知られている。
【０００３】
斯様な画像形成装置においては、一般的に、転写電極や転写ローラ等の転写部材を配置した転写位置の上流側に、レジストローラが設けられている。
【０００４】
前記レジストローラは、給紙部から搬送されてくる用紙を突き当てることによって、当該用紙の先端の曲がりを修正する機能と、画像形成プロセスのタイミング、即ち、像担持体上に担持されたトナー像に合わせて、所定のタイミングで前記用紙を転写位置に搬送する機能を有している。
【０００５】
しかしながら、前記レジストローラの駆動を所定の搬送速度で制御しようとしても、例えば、前記レジストローラを駆動する駆動源における電力の変動による速度変動により、転写位置まで用紙を搬送する時間にバラツキを生じてしまう。
【０００６】
また、レジストローラ表面の経時的な磨耗等により、用紙とレジストローラとの間に滑りが発生し、前記レジストローラの駆動が開始されても直ちに用紙の搬送が開始されず、転写位置まで用紙を搬送する時間が遅延してしまう。或いはまた、前記レジストローラに用紙を突き当てて停止する場合、前記レジストローラのニップ部への用紙の進入量が変化することがある。例えば、ニップ部への用紙の進入量が大きい場合は、所定の停止位置よりも用紙が搬送され過ぎていため、この位置から転写位置まで搬送すると搬送時間が早くなってしまう。これとは逆に、ニップ部への用紙の進入量が小さい場合は、所定の停止位置に到達できていないため、この位置から転写位置まで搬送すると搬送時間に遅れが生じてしまう。
【０００７】
このような種々の原因によって、転写位置に用紙を到達せしめる搬送時間が不安定になってしまうと、転写位置にてトナー像を用紙の所定の位置に転写できず、用紙間において画像ズレが発生してしまう。或いは、用紙の表裏において、画像位置のズレが発生してしまう。この結果として、形成された画像の品質が低下したものとなっていた。
【０００８】
特に、画像形成装置が軽印刷機として使用される場合、用紙に対する画像位置の精度は極めて高いことが望まれる。
【０００９】
上述の問題点を解決すべく、例えば、特許文献１および特許文献２の提案がなされている。
【００１０】
特許文献１においては、記録部の直前部に、レジストローラを設け、該レジストローラと記録部との間に用紙を検知するセンサを配置し、像担持体に形成されるトナー像にタイミングを合わせてレジストローラの駆動を行う画像形成装置において、レジストローラの駆動速度を、多段階にステップを踏んで上昇させ、記録部への到達タイミングと、その用紙の速度を一定に設定する駆動手段を設け、前記駆動手段において、最終速度の２段階前までは、通常のソフトウェアで設定したタイマにより駆動速度の制御を行い、用紙の先端が前記センサにより検知された際に、実際の用紙の送りに要した時間と、基準時間との差を計算して、最終速度の直前の段階の速度で駆動する時間を設定するレジストローラの駆動制御方式が開示されている。そして、このようなレジストローラの駆動制御方式においては、レジストローラを駆動した際の用紙の移動のバラツキを、制御装置に設定した制御タイミングによって吸収することができるので、画像ズレの発生しない良好なコピーを作成することができる。
【００１１】
また、特許文献２においては、ループ保持時間をゼロとし、レジストローラの搬送速度を搬送開始時に画像形成部の画像形成速度よりも高速にし、その後、搬送される用紙が画像形成部に到達する前に前記搬送速度を、レジストローラの直前に設けたセンサによりプレレジローラからレジストローラに到達するまでに要する時間を予め検知しておき、この検知結果に基づきレジストローラの減速タイミングを変更して、前記画像形成速度とほぼ等しい速度に減速する制御を行うことが記載されている。そしてこれにより、用紙間隔を小さくすることができると共に、レジストローラの搬送開始速度の高速状態の時間により用紙の画像位置に対する位置補正を行うことができる。
【特許文献１】特開平４−１３４３５８号公報
【特許文献２】特開２００２−１８７６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前記特許文献１に開示されたレジストローラの駆動制御方式は、レジストローラの駆動を低速度で開始し、その後多段階で速度を変更して加速することにより安定した画像形成速度を得るように加速する多段階の制御である。このため、高速に画像形成速を行うには低速度で搬送する領域を有するため、コピーの生産性は低いものとなり、高速機には不向きな技術である。また、ステッピングモータにより速度変更した場合には、速度が安定化するまでに長い時間を要し、速度変動を伴う時間が存在する。その結果として、転写位置まで用紙を搬送する時間の精度が悪くなり、位置ズレを発生しまう。このため、引用文献１においては、多段階に速度を切り替えることで、速度変動を解消しようとしているが、高精度の搬送性を満たすには不十分である。
【００１３】
前記特許文献２に開示された搬送方法では、プレレジローラからレジストローラまでに搬送する搬送工程における搬送時間のズレを、レジストローラの減速タイミングを変更することで搬送時間のズレを解消しようとしたものである。しかしながら、レジストローラ以降の搬送工程における搬送時間のズレについては考慮されていない。即ち、レジストローラにおける速度変動や、用紙とレジストローラとの間の滑りにより、搬送時間のズレを発生してしまうが、レジストローラ以降の搬送時間のズレの補正を行うことができないため、用紙上に形成する画像の位置ズレを解消できない。
【００１４】
従って、本発明の目的は、レジストローラから転写位置に用紙を到達せしめる搬送時間を一定にするように、用紙を高精度に搬送することで、転写位置における用紙の所定の位置にトナー像を転写し、用紙間における画像ズレを発生しない画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明者等は、上記課題に鑑みて、低速度から加速して速度を安定化する場合と、高速度から減速して速度を安定化する場合とを比較する検討を行った。その結果、本発明者等は、低速度から加速して速度を安定化するよりも、高速度から減速して速度を安定化する方が、速度の安定化までに要する時間が短く、速度変動を伴う時間を短くすることができ、搬送時間のズレの解消には好適であることを見出したものである。
【００１６】
本願発明の目的は下記の構成要件によって達成することができる。
【００１７】
すなわち、
トナー像を形成する画像形成部と、前記画像形成部にて形成されたトナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上に担持されるトナー像を用紙に転写せしめる転写部材と、前記トナー像を前記転写部材により前記用紙に転写する転写位置に向けて前記用紙を搬送するレジストローラと、前記レジストローラと前記転写位置との間に設けられ、前記用紙を検知するセンサと、前記レジストローラの駆動を制御する制御部と、を有する画像形成装置において、
前記制御部は、前記像担持体の表面の線速度よりも速い第１の搬送速度で前記レジストローラの駆動を開始し、前記レジストローラの駆動を開始する駆動信号の出力時から、搬送される用紙の先端が前記センサにより検知されるまでに要した時間を計測し、計測した時間と基準時間を比較し、比較結果に基づき前記レジストローラの搬送速度を前記第１の搬送速度から第２の搬送速度に減速するタイミングを決定し、決定されたタイミングにて前記レジストローラの搬送速度を前記第１の搬送速度から第２の搬送速度に減速し、前記第２の搬送速度にて、前記用紙を前記転写位置へ搬送するように制御する、ことを特徴とする画像形成装置、
によって達成することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、前記像担持体の表面の線速度よりも速い第１の搬送速度で前記レジストローラの駆動を開始し、前記レジストローラの駆動信号の出力時から、搬送される用紙の先端がセンサにより検知されるまでに要した時間を計測し、計測結果に基づくタイミングで前記レジストローラの搬送速度を第２の搬送速度に減速するだけの２段階の駆動制御で十分であるため、特許文献１のような複雑な制御を必要とせず、容易な制御となる。
【００１９】
更に、転写位置に用紙が到達する時間を一定とすることができ、用紙の所定の位置に精度良く転写することができ、用紙間の画像ズレを解消できる。更に、像担持体の表面の線速度よりも速い第１の搬送速度で前記レジストローラの駆動を開始するため、高速、且つ高い生産性の画像形成装置を提供できる。
【００２０】
換言すれば、レジストローラにおける駆動開始のバラツキ、滑りによる用紙の搬送遅れ、初期の搬送速度のバラツキ、およびレジストローラのニップ部での用紙の停止位置のバラツキがあっても、容易にそのバラツキを補正することができ、一定の時間とタイミングでレジストローラから転写位置へ用紙を搬送できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明に係わる実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２２】
図１は、画像形成装置の全体図であり、複数の感光体を中間転写体上に縦列に配列したタンデム型の構成であり、フルカラーの画像を形成できる。画像形成装置本体ＧＨは、複数組の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、ベルト状の像担持体からなる中間転写体６と、搬送部材、及び、定着装置２４等から成る。
【００２３】
イエロー色の画像を形成する画像形成部１０Ｙは、ドラム状の像担持体からなる感光体１Ｙと、当該感光体の周囲に配置された帯電装置２Ｙ、露光装置３Ｙ、現像装置４Ｙ、および、ブレードを有するクリーニング装置８Ｙを有する。
【００２４】
マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１０Ｍは、ドラム状の像担持体からなる感光体１Ｍ、帯電装置２Ｍ、露光装置３Ｍ、現像装置４Ｍ、および、ブレードを有するクリーニング装置８Ｍを有する。
【００２５】
シアン色の画像を形成する画像形成部１０Ｃは、ドラム状の像担持体からなる感光体１Ｃ、帯電装置２Ｃ、露光装置３Ｃ、現像装置４Ｃ、および、ブレードを有するクリーニング装置８Ｃを有する。
【００２６】
黒色画像を形成する画像形成部１０Ｋは、ドラム状の像担持体からなる感光体１Ｋ、帯電装置２Ｋ、露光装置３Ｋ、現像装置４Ｋ、および、ブレードを有するクリーニング装置８Ｋを有する。
【００２７】
上述した各色毎の帯電装置と露光装置とは、潜像形成部を構成する。
【００２８】
なお、前記した各露光装置は、レーザ光源、ｆθレンズ、コリメータレンズ、ポリゴンミラー等を具備した半導体レーザ露光装置からなる。
【００２９】
前記した各現像装置は、内部に磁石が固定された現像スリーブＳを有し、現像スリーブＳの表面にトナーとキャリヤからなる二成分現像剤を担持して現像領域に搬送する。
【００３０】
前記中間転写体６は、複数のローラに支持されて回動する。
【００３１】
なお、本発明における像担持体は、本実施の形態においては、最終の用紙へ転写する直前のトナー像を担持している中間転写体６である。
【００３２】
前記中間転写体６の内側であって、前記した各感光体に対向する位置には、導電性ローラからなる１次転写部材７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋが配置されている。１次転写部材は、感光体から中間転写体へ１次転写を行う。
【００３３】
また、用紙に２次転写を行うための２次転写部材として、中間転写体６内に設けたバックアップローラとベルトを挟んで圧接する転写ローラ７Ａとが設けられている。
【００３４】
８Ａは中間転写体６の表面を清掃するためのブレードを有するクリーニング装置である。
【００３５】
前記１次転写部材７Ｙは、感光体に対して中間転写体６を押圧するように、バネにより付勢されている。
【００３６】
また、前記定着装置２４は、加熱ローラと圧接ローラを有している。
【００３７】
なお、図中、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、トナーを補給するトナー補給装置であり、色毎の各現像装置に対応して設けられている。
【００３８】
画像形成装置本体ＧＨの上部には、画像読み取り装置ＹＳが設けられている。画像読み取り装置ＹＳは、自動原稿搬送装置２１０と走査露光装置２２０とを備えている。
【００３９】
前記走査露光装置２２０は、照射ランプと第１ミラーとを一体的に備えた第１ブロック２２１と、第２ミラーおよび第３ミラーを一体的に備えた第２ブロック２２３と、結像用レンズ２２５と、イメージセンサＣＣＤとを有する。
【００４０】
なお、前記自動原稿搬送装置２１０は両面原稿搬送部を備えており、前記原稿載置台２１１上から給送される多数枚の原稿Ｄの画像を連続して読み取り、メモリＭ１に記憶する。これにより、多数枚の原稿の複写やファクシミリ送信等に便利である。
【００４１】
画像形成装置本体ＧＨの下部には、用紙Ｐを給紙する給紙部１９が設けられている。
【００４２】
給紙部１９は、用紙Ｐを収納する給紙トレイ２０、用紙Ｐを給紙する給紙ローラ２１、前記給紙部２１の下流位置に設けられた搬送ローラ２１Ｂ、２２Ａを有し、下流の第１搬送路１０１に用紙Ｐを給紙する。
【００４３】
共通搬送路となる第１搬送路１０１には、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、および、２２Ｄが設けられ、各給紙トレイから給紙される用紙Ｐをレジストローラ２３へ搬送する。
【００４４】
前記レジストローラ２３は、前記２次転写部材７Ａの転写位置に近接した位置に設けられている。
【００４５】
前記レジストローラ２３の駆動源Ｍは、レジストローラのみを独立して駆動する駆動源Ｍであり、ステッピングモータを使用することが好ましい。速度変動が小さく、速度の切り替えにおける変動も小さくできる。駆動源Ｍは、制御部ＳＧにより駆動が制御される。
【００４６】
前記レジストローラ２３は、用紙Ｐが前記第１搬送路１０１にて搬送されてくるときには、駆動せずに停止している。
【００４７】
搬送されてくる用紙Ｐは、停止している前記レジストローラ２３に突き当てられ、用紙Ｐの先端部が前記レジストローラ２３のニップ部に進入すると共に用紙の曲がりが修正される。
【００４８】
中間転写体６上に形成されるトナー像に対して所定のタイミングで前記レジストローラ２３の駆動が開始されることにより、用紙の曲がりが修正された用紙Ｐは転写位置に搬送される。
【００４９】
なお、搬送路としては、前記レジストローラ２３から排出ローラ２５に至る第２搬送路１０２、搬送路切替部材５０からベルト搬送部材５２を経て反転ローラ５３に至る第３搬送路、前記第３搬送路１０３に搬送された用紙Ｐを反転し、搬送ローラ５４、５５、５６、およびドラム５８を経て前記搬送ローラ２２Ｄに至る第４搬送路、および、前記第３搬送路１０３に送り込まれた用紙Ｐを反転し、前記搬送路切替部材５０を経て前記排出ローラ２５に至る第５搬送路１０５が設けられている。
【００５０】
次に、本発明における制御のハード構成のブロック図を図２に示す。
【００５１】
図２において、制御部ＳＧは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ、メモリＭ１、等からなり、画像形成部の制御、走査露光装置の制御、操作表示部の表示の制御、用紙Ｐを搬送するための給紙部や搬送部材の制御、画像データの画像処理の制御、用紙Ｐを検知するセンサＳからの検知信号に基づき、レジストローラを駆動する駆動源Ｍの制御、等の各種の制御を実行する。
【００５２】
ＡＤＦ制御部は、前記制御部ＳＧからの指令に基づき、前記自動原稿搬送装置２１０を制御する。
【００５３】
また、前記制御部ＳＧは、通信部Ｔを介して、ＬＡＮ、もしくはインターネット等の公衆回線に接続され、サーバや他の情報機器との通信を行うことができる。
【００５４】
次に、画像形成プロセスに伴う全体的な動作について簡単に説明する。
【００５５】
自動原稿搬送装置２１０の原稿載置台２１１上に載置された原稿Ｄは、分離装置で１枚ずつに分離され、下流の搬送ローラと回転ドラム２１２等によって読み取り位置に搬送され、前記走査露光装置２２０で画像が読み取られる。
【００５６】
読み取り位置に搬送された原稿Ｄは、照射ランプにより照射される。原稿Ｄからの反射光が前述したミラー、結像用レンズ２２５を介して前記イメージセンサＣＣＤ上に結像され、画像が読み取られる。
【００５７】
前記メージセンサＣＣＤに読みとられたアナログ信号からなる画像データは、制御部ＳＧ内に設けられた画像処理部において、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮等の処理がなされた後に、制御部ＳＧ内のメモリＭ１に記憶される。
【００５８】
前記メモリＭ１に記憶された画像データは、画像形成プロセスに従って読み出され、画像を書き込むための露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに送られる。
【００５９】
前記露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、それぞれ、画像データに従って変調されたレーザ光を一様な帯電が施されている感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの表面に照射し、画像データに対応した静電潜像を形成する。
【００６０】
前記露光は適宜のタイミングを以て各色毎に行われ、形成された静電潜像は現像装置によって各色毎のトナー像として現像される。
【００６１】
各色のトナー像は、一次転写部材７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋの作用下に順次、中間転写体６に転写され、当該中間転写体６上で重ね合わされてフルカラーのトナー像が形成される。
【００６２】
前記トナー像は、中間転写体６の回転によって転写位置に搬送される。
【００６３】
一方、転写領域を通過した感光体の表面は、クリーニング装置でクリーニングされ、次の画像形成に備えられる。
【００６４】
前述の画像形成プロセスに応じて、用紙Ｐが給紙部からレジストローラ２３まで給紙される。中間転写体に担持されたトナー像にタイミングを合わせて、前記レジストローラ２３の駆動が開始され、前記レジストローラ２３にて一旦停止していた用紙Ｐは、２次転写部材７Ａの転写位置に搬送される。
【００６５】
転写位置において、所定の電圧が印加された２次転写部材７Ａの作用により、前記中間転写体６上のトナー像が用紙Ｐ上に転写される。当該用紙Ｐは、第２搬送路１０２上に設けた定着装置２４により加熱および加圧の作用によりトナー像が定着される。定着後、排出ローラ２５を介して機外に設けたトレイ２６に排紙される。
【００６６】
このとき、用紙搬送路切替部材５０は、図示実線の位置に保持されて、第２搬送路１０２を解放している。
【００６７】
２次転写部材７Ａによるトナー像の転写後の前記中間転写体６は、クリーニング装置８Ａによりクリーニングされる。
【００６８】
上記は用紙Ｐの片面に画像形成した場合を例として述べたが、用紙Ｐの両面に画像を形成するモードにおいては、用紙Ｐの搬送ルートは次の如くになる。
【００６９】
片面に画像形成された用紙Ｐは、定着処理された後、搬送路切替部材５０の搬送路切り替えにより第３搬送路１０３に導かれ、後端が搬送ローラ５３に挟持された状態で停止される。
【００７０】
次いで、前記と逆方向に回転駆動される前記搬送ローラ５３の回転によって上方に送り出され、搬送路切替部材５８の搬送路の切り替えによって解放された第４搬送路１０４に送り込まれて表裏が反転される。
【００７１】
更に、前記用紙Ｐは搬送ローラ群５５、５６およびドラム５８によって搬送され、既に駆動が停止している前記レジストローラに突き当てられる。
【００７２】
次いで、中間転写体６上に担持されたトナー像にタイミングを合わせて前記レジストローラ２３により用紙Ｐは転写位置へ搬送され、２次転写部材７Ａの作用を受けて、裏面にトナー像が転写される。
【００７３】
そして、定着処理された後、前記排出ローラ２５を介して機外に排紙される。
【００７４】
このとき、前記搬送路切替部材５０は前記第２搬送路１０２を解放している。
【００７５】
なお、表面のみ、或いは両面に画像形成された用紙Ｐを、頁揃え等のために反転排紙するモードが選択されている場合、用紙Ｐの搬送ルートは次のようになる。
【００７６】
即ち、定着処理がなされた用紙Ｐは前記第３搬送路１０３に導かれ、用紙の進行方向に見て用紙Ｐの後端がベルト搬送部材５２により挟持されている状態で一時、停止される。
【００７７】
その後、前記ベルト搬送部材５２が逆回転されるに伴って用紙Ｐは上方へ搬送され、第５搬送路１０５にて前記搬送路切替部材５０、前記排出ローラ２５を経てトレイ２６に排紙される。
【００７８】
本発明においては、用紙Ｐの搬送を制御するために、レジストローラと転写位置との間に、用紙Ｐを検知するセンサＳが設けられる。
【００７９】
図３に、レジストローラ２３に対するセンサＳの位置を示す。
【００８０】
図３において、用紙Ｐの先端を検知するためのセンサＳは、透過型光センサからなり、レジストローラ２３と転写位置の間に設置している。
【００８１】
前記センサＳが用紙Ｐの先端を検知すると、その検知信号が前記制御部ＳＧに送信される。次に、制御部ＳＧは、センサＳからの前記検知信号に基づき、前記レジストローラの駆動を開始する駆動信号の出力時から、搬送される用紙Ｐの先端が前記センサＳにより検知されるまでに要した時間を計測して減速するタイミングを決定する。その後、制御部ＳＧは、決定したタイミングにて前記レジストローラの搬送速度を前記第１の搬送速度から第２の搬送速度に減速して、前記用紙を前記転写位置へ搬送するように制御する。このように制御することにより、レジストローラから転写位置に用紙Ｐを到達せしめる搬送時間を一定にすることができ、用紙Ｐを高精度に搬送することができる。これにより、転写位置において、用紙Ｐの所定の位置にトナー像を転写することができ、用紙間における画像ズレの発生を防止することができる。
【００８２】
次に、図４の制御のフロー図により、本発明の制御の詳細を述べる。
【００８３】
制御部ＳＧから、レジストローラ２３の駆動を開始するための駆動開始信号が駆動源Ｍに出力される（Ｓｔｅｐ−１）。またこのとき、制御部ＳＧは、駆動開始信号の出力と共に、タイマをスタートして時間の計測を開始する（Ｓｔｅｐ−２）。
【００８４】
駆動開始信号を受けて駆動源Ｍの駆動が開始することで、レジストローラ２３の駆動が開始し、第１の搬送速度で駆動する（Ｓｔｅｐ−２）。これにより用紙Ｐは、転写位置に向けて搬送される。
【００８５】
なお、前記用紙Ｐが前記センサＳに到達するまでの前記レジストローラ２３の駆動による搬送速度は、像担持体としての中間転写体６の表面の線速度よりも速い第１の搬送速度に設定されており、用紙Ｐの搬送に要する時間を短くし、画像形成の高速化を可能にしている。
【００８６】
次に、センサＳにて、搬送されてくる用紙Ｐの先端を検知する。（Ｓｔｅｐ−４）。
【００８７】
前記センサＳが、用紙Ｐの先端を検知すると、その検知信号を前記制御部ＳＧに送信する。
【００８８】
検知信号を受けた前記制御部ＳＧは、タイマをタイムアップすることで時間の計測を終了する（Ｓｔｅｐ−５）。これにより、前記制御部ＳＧにて、前記レジストローラ２３の駆動を開始する駆動信号の出力時から、前記検知信号の受信時までの時間の計測を完了する。計測された時間は、用紙Ｐが前記レジストローラ２３から前記センサＳに至るまでに要した時間となる。
【００８９】
引き続き前記制御部ＳＧは、計測された時間と、前記制御部ＳＧ内に設定している基準時間との比較に基づき、前記レジストローラ２３の搬送速度を第２の搬送速度に減速するタイミングを算出して決定する（Ｓｔｅｐ−６）。
【００９０】
前記制御部ＳＧは、決定した減速のタイミングに到達したかどうかを判定する（Ｓｔｅｐ−７）。
【００９１】
前記制御部ＳＧは、決定した減速のタイミングに到達すると、前記レジストローラ２３の搬送速度を第１の搬送速度から第２の搬送速度に減速するように駆動源Ｍを制御する（Ｓｔｅｐ−８）。
【００９２】
前記レジストローラ２３の減速される第２の搬送速度は、中間転写体６の表面の線速度と同じ速度であることが好ましい。前記同じ速度とは、完全に同一であることを意味するものではなく、実質的に同じ速度であればよく、プラスマイナス３％の範囲内において、若干の速度差を有していてもよい。
【００９３】
前記制御部ＳＧは、上記の減速を実行すると、前記タイマをクリアし、次の用紙Ｐに対する制御のために待機する。
【００９４】
また、前記レジストローラ２３は、用紙を送り出した後に回転が停止される。
【００９５】
図５を用いて、用紙Ｐの搬送制御の一例を具体的な例により説明する。図５において、縦軸はレジストローラ２３の搬送速度（単位：ｍｍ／ｓｅｃ）、横軸は時間（ｍｓｅｃ）を表す。また、破線は、基準の搬送状態を示し、実線は、用紙Ｐとレジストローラ２３との間のスベリにより用紙の搬送開始が遅延した場合を示している。
【００９６】
なお、本実施の形態における中間転写体の表面の線速度および第２の搬送速度は３０１．５ｍｍ／ｓｅｃであり、また、用紙Ｐを搬送するためのレジストローラ２３第１の搬送速度は前記第２の搬送速度よりも高速の３６１．５ｍｍ／ｓｅｃに設定している。
【００９７】
図５において、制御部ＳＧから出力された駆動開始信号が駆動源Ｍに入力されると、僅かな時間差をおいて、駆動源Ｍの駆動が開始し、レジストローラ２３は、第１の搬送速度まで加速される。
【００９８】
前記レジストローラ２３の駆動開始により、高速の第１の搬送速度で用紙Ｐが搬送される。用紙Ｐの先端がセンサＳにより検知されると、制御部ＳＧは、駆動信号の出力時から前記用紙Ｐが前記センサＳに到達するまでに要した時間の計測結果により、計測された時間と予め設定した基準時間とを比較し、減速タイミングを決定する。例えば、正常な搬送が行われ設定されている基準時間と計測時間が同一である場合は、破線で示すようになる。この場合、前記レジストローラ２３は基準の減速タイミングにて第２の搬送速度に減速される。
【００９９】
用紙Ｐは、減速後に中間転写体の表面の線速度と同じ第２の搬送速度で転写位置まで搬送され、中間転写体上のトナー像が用紙Ｐ上に転写される。
【０１００】
次に、用紙Ｐとレジストローラ２３との間のスベリにより用紙の搬送開始が遅延した場合を実線で示している。この場合、前記センサＳによる用紙Ｐの検知までに要する時間が基準時間よりも遅れる。
【０１０１】
この場合、レジストローラの駆動開始から、当該レジストローラによって第１の搬送速度で搬送される用紙Ｐの先端が前記センサＳにより検知され、それまでに要した時間が、予め設定した基準時間に対して、例えば１．０ｍｓｅｃ遅れたとき、３６１．５ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度に対応した前記レジストローラへの駆動を、基準減速タイミングとして示す時点よりも６．０ｍｓｅｃ遅らせた減速タイミングにて、３０１．５ｍｍ／ｓｅｃの第２の搬送速度に減速する。
【０１０２】
このことにより、転写位置における用紙Ｐと中間転写体上のトナー像との関係を常に一定に保つことができる。
【０１０３】
前述の、１．０ｍｓｅｃの搬送の遅延を長さに換算すると、用紙の搬送の遅延長＝３６１．５ｍｍ／ｓｅｃ×１．０ｍｓｅｃの式で算出でき、用紙Ｐの搬送の遅延長は０．３６１５ｍｍとなる。
【０１０４】
また、この搬送の遅れを取り戻すために、第１の搬送速度による搬送時間をどれだけ遅延させればよいかは、０．３６１５ｍｍ／（３６１．５ｍｍ／ｓｅｃ−３０１．５ｍｍ／ｓｅｃ）なる計算式で求められ、６．０２５ｍｓｅｃとなる。
【０１０５】
前記とは逆に、例えば１．０ｍｓｅｃ早かったときは、基準減速タイミングよりも６．０ｍｓｅｃだけ早いタイミングで減速して３０１．５ｍｍ／ｓｅｃの第２の搬送速度に減速する。
【０１０６】
このことにより、レジストローラの駆動開始から転写位置に用紙Ｐが到達する迄の時間を一定に保つことができ、また、転写位置に到達する前に搬送速度を中間転写体の表面の線速度と同じ速度とするので、転写位置における中間転写体と用紙Ｐとの速度の関係を常に同一に維持することができる。
【０１０７】
（実施例）
本発明におけるレジストローラの制御を行って、３０００枚の画像形成を実行し、各用紙上における用紙の先端からトナー像の形成位置までの距離を測定した。測定した距離の最大と最小の距離の差を最大の位置ズレ量とすると、最大の位置ズレ量は、０．２ｍｍという結果が得られた。この位置ズレのレベルは、軽印刷機に求められる精度の条件を満足するものである。
【０１０８】
（比較例）
本発明におけるレジストローラの制御を採用せず、３０００枚の画像形成を上述の実施例と同様に実行し、同様にして最大の位置ズレ量を測定した。最大の位置ズレ量は、０．６ｍｍとなり、実施例よりも遥かに大きい値であった。
【０１０９】
なお、実施の形態においては、用紙に転写する像担持体として、中間転写体を使用する場合を例として説明しているが、用紙に転写する像担持体として、中間転写体を用いず、感光体を使用し、感光体からトナー像を用紙に転写する画像形成装置にも本発明は好適であり、低速機から高速機迄の広範囲な画像形成装置に容易に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】フルカラー画像を形成できるタンデム構成の画像形成装置の全体図である。
【図２】制御の関係を模式的に示すブロック図である。
【図３】レジストローラに対するセンサの位置を示す概念図である。
【図４】本発明の制御のフローを説明するための図である。
【図５】レジストローラの制御方法の一例を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１１１】
６  中間転写体
２０  給紙トレイ
２３  レジストローラ
２４  定着装置
１０１  第１搬送路
１０２  第２搬送路
１０３  第３搬送路
１０４  第４搬送路
１０５  第５搬送路
Ｓ  センサ
ＳＧ  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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