(57)【要約】【課題】  車体の前側に作業機を装着し、後側にエンジンを搭載するトラクタにあって、車体をコンパクト化を図り、併せて、操向操作性の向上を図る。【解決手段】  ＨＳＴのポンプ軸１とモータ軸２を左右に配置したＨＳＴケース３の前側に、デフ軸４、及びデフギヤ５を内装したアクスルハウジング６中央部のセンタケース７を連結し、このセンタケース７には、前記モータ軸２からベベルギヤ８、９を介して連動される横方向のブレーキ軸１０を軸装し、このブレーキ軸１０から前記フロントデフギヤ５を噛合連動する。ＨＳＴのポンプ軸１が駆動されると、モータ軸２が変速伝動され、ベベルギヤ８、９でブレーキ軸１０が伝動され、更にこのブレーキ軸１０からデフギヤ５、デフ軸４へ伝動されて、左右前輪が駆動される。ＰＴＯ軸は前記ポンプ軸１の前端から直接ＰＴＯ連動軸１５を介して伝動される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＨＳＴのポンプ軸（１）とモータ軸（２）を左右に配置したＨＳＴケース（３）の前側に、デフ軸（４）、及びデフギヤ（５）を内装したアクスルハウジング（６）中央部のセンタケース（７）を連結し、このセンタケース（７）には、前記モータ軸（２）からベベルギヤ（８）、（９）を介して連動される横方向のブレーキ軸（１０）を軸装し、このブレーキ軸（１０）から前記フロントデフギヤ（５）を噛合連動することを特徴とするトラクタの伝動装置。
【請求項２】
前記センタケース（７）の外側部にサイドケース（１１）を接合してブレーキ室（１２）を形成し、このブレーキ室（１２）の前記ブレーキ軸（１０）の一側端部にメインブレーキディスク（１３）を設けることを特徴とする請求項１に記載のトラクタの伝動装置。
【請求項３】
前記サイドケース（１１）部内に位置するデフ軸（４）部には、サイドブレーキディスク（１４）を設けたことを特徴とする請求項１、又は２に記載のトラクタの伝動装置。
【請求項４】
前記ポンプ軸（１）芯に沿って前方に延長されるＰＴＯ連動軸（１５）を、前記ブレーキ軸（１０）の軸端面側を経ると共に、デフ軸（１４）上に接近させて交差する形態に軸装したことを特徴とする請求項１、２、又は３に記載のトラクタの伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
フロントモーアのように車体の前側に作業機を装着して作業する作業形態に適したトラクタ、及びトラクタの伝動装置に関するもので、前輪を駆動する伝動ケースを低くする低床化、及び短縮化を図り、作業機を装着し易くする。
【背景技術】
【０００２】
ＨＳＴケースの前後にポンプ軸とモータ軸を前後に配置するＨＳＴを用い、この前側に前後方向の変速ギヤ軸を設けて、アクスルハウジングのデフギヤに連動する技術、更に、これら変速ギヤ軸、及びデフ軸等の下方にリヤＰＴＯ軸を設ける技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５ー２６２２５８号公報（第２頁、図１、図４）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
フロントモーアのように車体の前側に作業機を装着し、後側にエンジンを搭載する形態のトラクタにあっては、後側のエンジンから前側の前輪を駆動して走行する伝動構成の形態となるため、車体の前後長が長くなり、前輪側車高が高くなり易く、作業機の装着、搭載には制限が受け易く、操向操作性も低下される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、ＨＳＴのポンプ軸１とモータ軸２を左右に配置したＨＳＴケース３の前側に、デフ軸４、及びデフギヤ５を内装したアクスルハウジング６中央部のセンタケース７を連結し、このセンタケース７には、前記モータ軸２からベベルギヤ８、９を介して連動される横方向のブレーキ軸１０を軸装し、このブレーキ軸１０から前記フロントデフギヤ５を噛合連動することを特徴とするトラクタの伝動装置の構成とする。ＨＳＴのポンプ軸１が駆動されると、モータ軸２が変速伝動されて、ベベルギヤ８、９の噛合でブレーキ軸１０が伝動され、更にこのブレーキ軸１０からデフギヤ５及びデフ軸４へ伝動されて、左右の前輪が駆動される。又、ＰＴＯ軸は、前記ポンプ軸１の前端から直接ＰＴＯ連動軸１５を介して伝動される。このようなＨＳＴは、ポンプ軸１とモータ軸２が左右に配置されているため、ＨＳＴケース３の厚さを薄くすることができ、前後方向の長さも短かくすることができる。このＨＳＴケース３の前側には横方向のブレーキ軸１０を軸装したアクスルハウジング６を直接連結するため、このアクスルハウジング６の厚さ、及び前後長さをも小さく形成することができ、伝動ケース部全体として各軸１、２、１０、４を略同一平面的に配置して薄く、かつ前後長さを短かく形成することができる。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記センタケース７の外側部にサイドケース１１を接合してブレーキ室１２を形成し、このブレーキ室１２の前記ブレーキ軸１０の一側端部にメインブレーキディスク１３を設けることを特徴とする。モータ軸２はこのブレーキ軸１０を経てデフギヤ５、及びデフ軸４へ伝動するが、このブレーキ軸１０の上のメインブレーキディスク１３を圧接することよって、ブレーキ軸１０の回転を制動して、デフギヤ５、左右のデフ軸４、左右の前輪の回転を制動することができる。このようなブレーキ軸１０やメインブレーキディスク１３等を内装するブレーキ室１２の横側は、センタケース７に対するサイドケース１１の着脱構成によって、これらブレーキ軸１０やメインブレーキディスク１３等の組込を行い易くしている。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、前記サイドケース１１部内に位置するデフ軸４部には、サイドブレーキディスク１４を設けたことを特徴とする。前輪の操向を行うときは、左右いずれかのサイドブレーキディスク１４を圧接することによって、この側のデフ軸４の回転を制動して、これとは反対の側のデフ軸４の回転駆動により、左右の前輪に回転差を生じて操向することができる。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、前記ポンプ軸１芯に沿って前方に延長されるＰＴＯ連動軸１５を、前記ブレーキ軸１０の軸端面側を経ると共に、デフ軸４上に接近させて交差する形態に軸装したことを特徴とする。フロントＰＴＯ軸を連動するためのＰＴＯ連動軸１５は、ＨＳＴのポンプ軸１から前方へ直接取出されて、ブレーキ軸１０の軸端面側に接近した位置を経て、デフ軸４の上側を接近して交差するようにして、このアクスルハウジング６内を貫通して伝動される。このためＰＴＯ連動軸１５とデフ軸４の高さの差を小さくすることができ、アクスルハウジング６の厚さも薄くすることができる。又、このＰＴＯ連動軸１５から伝動されるフロントＰＴＯ軸をこのアクスルハウジング６の直前に配置することができ、前部装着の作業機への連動連結、及び伝動を行わせ易くする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、ＨＳＴのポンプ軸１や、モータ軸２が左右に並ぶと共に、このＨＳＴケース３の前側にはアクスルハウジング６の中央部のセンタケース７部が直接連結されて、しかも、このセンタケース７内には、モータ軸２とデフギヤ５との間に横向きのブレーキ軸１０が配置される形態であるから、これら伝動ケース全体としての前後長さを短かく構成することができる。又、これらポンプ軸１、モータ軸２、ブレーキ軸１０、及びデフ軸４等を、略同一平面に沿って並ぶように平面的に配置するため、伝動ケース部の高さ、厚さを低くし、薄く構成することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記アクスルハウジング６を構成するセンタケース７の横側には、サイドケース１１が開閉可能に構成されるため、これらで形成されるブレーキ室１２内のブレーキ軸１０の軸端部に対するメインブレーキディスク１３の装着を簡単、容易化することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、センタケース７に対してサイドケース１１を開閉することによって、デフ軸４や、サイドブレーキディスク１４等を簡単、容易に装着することができ、アクスルハウジング６の形態を大きくしないで、サイドブレーキ仕様の構成とすることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、フロントＰＴＯ軸を連動するＰＴＯ連動軸１５が、ブレーキ軸１０の軸端面側に接近するように交差し、かつデフ軸４上に接近して直交状に交差するように設けられるため、アクスルハウジング６の高さ、乃至厚さを薄く形成することができ、このアクスルハウジング６の前側におけるフロントＰＴＯ軸の設置によって、取出連動を簡単、容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図例に基づいて、トラクタ車体は、運転席１７を支持するシートフロア１８の前部に、ステップフロア１９を設けて、この前部にステアリングハンドル２０のポスト２１を支持し、このシートフロア１８の下方に左右一対の前輪２２を配置する。又、シートフロア１８の後方には、エンジン２３を搭載して、ボンネット２４で覆ってエンジンルームを構成する。このボンネット２４の上側にコレクタ２５を搭載して、前部装着のモーアデッキ２６からシュート２７、ブロアー２８、及びスロワー２９等を介して刈取搬送される芝草を収容する。このエンジン２３の下方には、前記ハンドル２０によって操向される左右の後輪３０を配置する。  前記フロワー２８、及びこのブロワー２８から吹き上げられる芝草を案内するスロワー２９は、運転席１７の直後側に設けられて、後側のエンジン軸３１から運動軸３２、３３、ベルト３４、カウンタ軸３５、ギヤ３６等を介して伝動回転される。又、エンジンラジエータ３７、及びラジエータファン３８は、このエンジン２３の前側で、該ベルト３４、及び連動軸３５等との間に配置している。又、前記連動軸３３からベルト３９を介して、下方のＨＳＴケース３のＨＳＴポンプ軸１を伝動する。このＨＳＴケース３の前側には、アクスルハウジング６の後端中央部を連結して、このアクスルハウジング６の左右両側端部のアクスルケース４０に前輪軸４１を軸装して、左右前輪を伝動回転する。このアクスルケース４０前端部一側寄りにはＰＴＯケース４２を設けて、フロントＰＴＯ軸４３を軸装して、フロントモーアを連動している。又、前記ＨＳＴのモータ軸２を後方へ延長させて、後輪３０を連動するリヤアクスルハウジング４４中央部のリヤデフギヤ４５を伝動する構成としている。
【００１３】
前記モーアデッキ２６は、ステップフロア１９の下方に昇降可能にして設けられ、左右一対のブレード４６軸４７を配置する。このモーアデッキ２６の後端を前輪２２に接近させて、この左右前輪２２間の中央部に、モーアデッキ２６後側のシュート２７を位置させて、前記フロントアクスルハウジング６上を経て後方上部のブロワー２８の吸込口に向けて傾斜させて連通させる。
【００１４】
ここにおいて、この発明に係る伝動装置は、ＨＳＴのポンプ軸１とモータ軸２を左右に配置したＨＳＴケース３の前側に、デフ軸４、及びデフギヤ５を内装したアクスルハウジング６中央部のセンタケース７を連結し、このセンタケース７には、前記モータ軸２からベベルギヤ８、９を介して連動される横方向のブレーキ軸１０を軸装し、このブレーキ軸１０から前記フロントデフギヤ５を噛合連動する構成とする。ＨＳＴのポンプ軸１が駆動されると、モータ軸２が変速伝動されて、ベベルギヤ８、９の噛合でブレーキ軸１０が伝動され、更にこのブレーキ軸１０からデフギヤ５、及びデフ軸４へ伝動されて、左右の前輪が駆動される。又、ＰＴＯ軸は、前記ポンプ軸１の前端から直接ＰＴＯ連動軸１５を介して伝動される。このようなＨＳＴは、ポンプ軸１とモータ軸２が左右に配置されているため、ＨＳＴケース３の厚さを薄くすることができ、前後方向の長さも短かくすることができる。このＨＳＴケース３の前側には横方向のブレーキ軸１０を軸装したアクスルハウジング６を直接連結するため、このアクスルハウジング６の厚さ、及び前後長さをも小さく形成することができ、伝動ケース部全体として各軸１、２、１０、４を略同一平面的に配置して薄く、かつ前後長さを短かく形成することができる。
【００１５】
又、前記センタケース７の外側部にサイドケース１１を接合してブレーキ室１２を形成し、このブレーキ室１２の前記ブレーキ軸１０の一側端部にメインブレーキディスク１３を設ける。モータ軸２はこのブレーキ軸１０を経てデフギヤ５、及びデフ軸４へ伝動するが、このブレーキ軸１０の上のメインブレーキディスク１３を圧接することよって、ブレーキ軸１０の回転を制動して、デフギヤ５、左右のデフ軸４、左右の前輪の回転を制動することができる。このようなブレーキ軸１０やメインブレーキディスク１３等を内装するブレーキ室１２の横側は、センタケース７に対するサイドケース１１の着脱構成によって、これらブレーキ軸１０やメインブレーキディスク１３等の組込を行い易くしている。
【００１６】
又、前記サイドケース１１部内に位置するデフ軸４部には、サイドブレーキディスク１４を設ける。前輪の操向を行うときは、左右いずれかのサイドブレーキディスク１４を圧接することによって、この側のデフ軸４の回転を制動して、これとは反対の側のデフ軸４の回転駆動により、左右の前輪に回転差を生じて操向することができる。
【００１７】
又、前記ポンプ軸１芯に沿って前方に延長されるＰＴＯ連動軸１５を、前記ブレーキ軸１０の軸端面側を経ると共に、デフ軸１４上に接近させて交差する形態に軸装する。フロントＰＴＯ軸を連動するためのＰＴＯ連動軸１５は、ＨＳＴのポンプ軸１から前方へ直接取出されて、ブレーキ軸１０の軸端面側に接近した位置を経て、デフ軸４の上側を接近して交差するようにして、このアクスルハウジング６内を慣通して伝動される。このためＰＴＯ連動軸１５とデフ軸４の高差を小さくすることができ、アクスルハウジング６の厚さも薄くすることができる。又、このＰＴＯ連動軸１５から伝動されるフロントＰＴＯ軸をこのアクスルハウジング６の直前に配置することができ、前部装着の作業機への連動連結、及び伝動を行わせ易くする。
【００１８】
前記ＨＳＴ（油圧無段変速装置）は、トラニオン軸１６を有して、変速ペダルト等の操作によって回動されて、斜盤軸を中立位置から前進位置、及び後進位置へ回動させて、斜盤角を変更することができる。可変容量形態の油圧ポンプと、固定容量形態の油圧モータを有するＨＳＴ油圧回路において、この斜盤角の変更によってポンプ軸１の回転、及び回転方向が変速、変向されて、モータ軸２へ連動される。
【００１９】
前記ＨＳＴケース３は、ブロワー２８の下側に位置し、アクスルハウジング６は、運転席１７の下方に位置して配置される。このアクスルハウジング６は、左右（前進方向に向かって）両側のアクスルケース４０が前方に突出するフォーク状形態に構成され、このアクスルケース４０の前端外側に前輪軸４１が軸装される。このアクスルハウジング６は、中央部のセンタケース７と、この左右両側に接合するサイドケース１１から構成されて、ボルト締めによって分解可能に組立てられる。図例では、ＨＳＴケース３の左側にモータ軸２が位置し、右側にポンプ軸１が位置している。従って、このＨＳＴケース３の前側に取付けられるアクスルハウジング６には、右寄側にブレーキ軸１０が左右両側の内壁４８、４９によって軸受けされ、フロントデフギヤ５等が配置される。右側の内壁４９はセンタケース７の略横方向中央部に形成され、この内壁４９の前部には右側のデフ軸４の内端部や、デフギヤ５の右側等が軸受される。又、左側の内壁４８はサイドケース１１の内側に取付けられる。ブレーキ室１２はこのサイドケース１１と内壁４８との間に形成されて、横方向に向けて軸装されるブレーキ軸１０の左端部にメインブレーキディスク１３が設けられて、ブレーキシフタアーム５０の操作によってこのブレーキ軸１０の回転をサイドケース１１に対して制動することができる。このブレーキ軸１０はモータ軸２の前端に接近させて軸装し、ベベルギヤ８、９で噛合連動する。前記デフ軸４は、このブレーキ軸１０よりも若干低位置に配置されて、センタケース７内に位置して前後方向に沿うＰＴＯ連動軸１５は、該ブレーキ軸１０の軸端中心部に位置するが、このデフ軸４上に接近して交差する形態に軸装される。このＰＴＯ連動軸１５は、ポンプ軸１の前端部に連結して、ＨＳＴ変速しない状態のポンプ軸１の回転を直接取出すことができる。このＰＴＯ連動軸１５の前端は、センタケース７の前壁部に軸受し、この前側に取付けるＰＴＯケース４２内で、クラッチ軸５２上のＰＴＯクラッチ５１を介してフロントＰＴＯ４３を連動する構成としている。
【００２０】
前記センタケース７と左サイドケース１１との間のデフ室に設けられたデフギヤ５から連動回転されるデフ軸４は、左右各サイドケース１１部に軸受される。左サイドケース１１部に軸受されるデフ軸４は、この外側に取付けられる左アクスルケース４０内に延長されて、このサイドケース１１の外側にサイドブレーキディスク１４を取付け、左ブレーキシフタアーム５３の操作によって、この左デフ軸４の回転をサイドケース１１に対して制動することができる。又、右デフ軸４は、デフギヤ５側端を内壁４９部に軸受し、外側端を右サイドケース１１部に軸受する。右サイドクラッチディスク１４は、この右サイドケース１１内のデフ軸４に設けられ、右ブレーキシフタアーム５３の操作によって、このデフ軸４の回転をサイドケース１１に対して制動することができる。左右各アクスルケース４０内には、デフ軸４端から前輪軸４１へ連動する連動ギヤ５４が配置される。
【００２１】
このように構成されるフロントアクスルハウジング６の前方にモーアデッキ２６が配置され、上側にシュート２７が配置される。このモーアデッキ２６上には、右寄側に偏位して入力軸５５が設けられて、前記フロントＰＴＯ軸４３との間を連動軸５６で連結する。このフロントＰＴＯ軸４３は比較的低位置に設けられるため、モーアデッキ２６及び入力軸５６が上下昇降変更されても、連動軸５６の折れ角変化を少なくして、円滑な伝動を行わせることができる。シュート２７はモーアデッキ２６の後側横方向中央部に設けられるが、底部を前記左右のアクスルケース４０部間の間隔部に沈ませた状態にしてアクスルハウジング６の中央部上面に接近させて、後方上部のブロワー２８の吸入口に連通させる形態に構成するものであるから、このシュート２７の構成が簡単容易であり、刈取芝草の搬送を円滑に行わせる。又、運転席１７等を低くすることができる。又、これらＨＳＴケース３や、アクスルハウジング６等の位置を低く、短くすることによって、後方エンジン２３や、後輪３０等との間隔を短く設定することができ、これらＨＳＴケース３等の上側に配置のブロワー２８や、これを伝動する伝動機構等の配置高さを低くすることができる。
【００２２】
前記メインブレーキディスク１３を制動するためのブレーキシフタアーム５０は、ステップフロア１９に設けられるブレーキペダル５６を踏込むことにより、このブレーキペダル５６を復帰スプリング５８に抗してペダル軸５７周りに回動して、ブレーキ連動機構を介して回動される。又、運転席１７の近くにはオートクルーズレバー５９をレバー軸６１周りに回動可能に設けて、連動ワイヤー６０を介して前記トラニオン軸１６の回動角度を一定に維持するように連動操作できる構成としている。このレバー軸６１周りにはスプリング６２によって押付けられる摩擦ディスク６３、及びプレッシャプレート６４が設けられ、このスプリング６２力によって押付けられる摩擦ディスク６３の制動力によって、オートクルーズレバー５９の操作位置を固定維持する構成としている。このプレッシャプレート６４は、隣設のアーム軸６５の周りに回動するカムアーム６６によってスプリング６２力に抗して外側へ押し開かれる構成にしている。このカムアーム６６は、前記ブレーキペダル５６によってロッド６７、リンクアーム６８、及びロッド６９等を介して連動される。このブレーキペダル５６を踏込んでメインブレーキディスク１３を制動することによって、このカムアーム６６の回動によりプレッシャプレート６４を押開いて、オートクルーズレバー５９によるオートクルーズ設定を解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】フロントアクスルハウジング部の平面図。
【図２】その左側面図。
【図３】ＰＴＯケースの展開した平断面図。
【図４】トラクタ全体の左側面図。
【図５】そのフロントモーア部の平面図。
【図６】オートクルーズレバー部の右側面図。
【図７】その背面図。
【符号の説明】
【００２４】
１    ポンプ軸
２    モータ軸
３    ＨＳＴケース
４    デフ軸
５    デフギヤ
６    アクスルハウジング
７    センタケース
８    ベベルギヤ
９    ベベルギヤ
１０    ブレーキ軸
１１    サイドケース
１２    ブレーキ室
１３    ブレーキディスク
１４    サイドブレーキディスク
１５    ＰＴＯ連動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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