【事件の表示】
　平成　４年特許願第２０４７９９号「移動体検出方法」拒絶査定に対する審判事件［平成　６年　２月２５日出願公開、特開平　６−　５２３１３］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成４年７月３１日の出願であって、その請求項１に係る発明は、平成１２年１０月１９日付けの手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、本願の特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりの次のものと認める。
「【請求項１】　一枚のフレーム画像を奇数フィールド画像と偶数フィールド画像に分離して記憶した後、何れか一方のフィールド画像に移動体領域を示すテンプレートを設定すると共にその領域を記憶し、他方のフィールド画像に該テンプレートを相互相関処理によって移動させて移動体を検出することを特徴とする移動体検出方法。」
　
２．引用例　
（１）引用例１
　これに対して、原審の拒絶理由に引用された、特開平４−１５９８７６号公報（公開日平成４年６月３日）（以下「引用例１」という。）には、次の事項が記載されている。
（ア）「産業上の利用分野
　本発明は、撮像装置の手揺れ補正等に用いる画像動き検出装置に関するものである。」（引用例１の２頁下右欄７〜９行）
（イ）「従来の技術
　従来の画像動き検出装置について第６図を用いて説明する。第６図において、６１は現フィールドの入力映像信号を複数の領域に分割し、各領域の代表点に対応する信号を代表点信号として記憶し、かつ前フィールドの代表点信号を出力する代表点記憶回路、６２は前記代表点信号と入力映像信号間の相関演算を行う相関演算回路、６３は相関演算回路６２での演算結果から画像動きベクトルを検出する動きベクトル検出回路である。
　以上のように構成された従来の画像動き検出装置においては、インタレース方式の入力映像信号が供給された場合、画像の動きは１フィールド前の入力映像信号を複数の領域に分割し、この各領域内に代表点を設定し、その各代表点信号とこれに対応する現在の入力映像信号の各領域内の信号間で相関演算を行い、その相関演算を行う各領域中で得られた画像動きベクトル情報の中でその画像動きベクトル情報を同一方向を示すベクトル情報毎に分類し、最も多いベクトル情報により示される方向及び大きさを画面全体に対する画像動きベクトルとする等の方法により、画像動きベクトルを検出していた。
　第７図は第６図の構成に対し、入力部にフィルタ回路７４を設けた構成のものである。
　映像信号から画像の特徴を抽出するために、映像信号をある最適な特性を持つフィルタに通し、より正確な画像動きベクトルを検出することは以前から行われている。このフィルタ回路を備えた画像動き検出装置の一構成例を第７図に示し、以下説明すると、第７図の７１は代表点記憶回路、７２は相関演算回路、７３は動きベクトル検出回路であり、これらはそれぞれ第６図の従来の実施例と同じ機能を持つものである。７４はフィルタ回路であり、これは画像の特徴を抽出するための回路である。この構成例においては、映像信号はまずフィルタ回路７４に送られ、このフィルタ回路７４のフィルタ特性に応じて映像信号から任意の周波数成分が抽出され、以後の回路系（代表点記憶回路７１、相関演算回路７２および動きベクトル検出回路７３）に送られる。代表点記憶回路７１、相関演算回路７２、動きベクトル検出回路７３による処理に関しては第６図に示した従来の画像動き検出装置と同様であるので省略する。」（引用例１の２頁下右欄１０行〜３頁上右欄１３行）
（ウ）「発明が解決しようとする課題
　しかしながら上記のような構成では、以下のような問題が生じる。これについて第８図を用いて説明する。第８図において、Ａフィールド，Ｂフィールドはこの２フィールドで１フレームの映像信号を形成する２つのフィールド、ｍ１〜ｍ９，ｍ１′〜ｍ９′は各フィールドのライン番号、ｎ１〜ｎ１８はＡフィールドとＢフィールドを重ねてノンインタレースの形で示したときの走査位置である。このとき、ＡフィールドとＢフィールドの間で走査位置にして第８図に示すＤだけ垂直方向の画素のずれが生じていることが判る。つまり、このことより各代表点信号とこれに対応する入力映像信号の各領域内の信号間で相関演算を行った場合、この第８図に示すようなフィールド間で生じるインタレースによる垂直方向の画素のずれを伴ったまま相関演算を行うために、その後検出される動きベクトルの値にどうしても、上述した垂直方向の誤差が含まれることが避けられない。
　本発明は、このような従来の課題を解決したもので、映像信号に対し垂直方向に補間処理を施すことで、連続するフィールドのライン間の位置合わせを行い、インタレース方式の映像信号においても精度よく動き検出が行える画像動き検出装置を提供することを目的とする。」（引用例１の３頁上右欄１４行〜下左欄１５行）
（エ）「課題を解決するための手段
　本発明はこの目的を達成するために、インタレース方式の入力映像信号に対し、この入力画像信号のライン間の補間処理を行い補間信号を作り、これを垂直方向補間信号映像信号として出力する垂直方向補間回路と、前記垂直方向補間回路からの垂直方向補間映像信号または前記垂直方向補間回路を経ず垂直方向補完されていないフィールドの入力映像信号を複数の領域に分割し、各領域の代表点に対応する信号を代表点信号として記憶し、かつ前フィールドの各代表点信号を出力する代表点記憶回路と、前記代表点記憶回路からの前フィールドの各代表点信号と、これに対応する前記垂直補間回路からの現フィールドの垂直方向補間映像信号または垂直方向補間回路を経ず垂直方向補間されていない現フィールド の入力映像信号の前記各領域内の信号間の相関演算を、この相関演算を行う前記垂直方向補間映像信号または入力映像と前記代表点信号の一方は必ずライン間の補間処理されたものを用いるものとする相関演算回路と、前記相関演算回路から得られた演算結果から画像動きベクトルを検出する動きベクトル検出回路とを具備した画像動き検出装置である。
　作用
　この構成により、映像信号のフィールド間での３から得られた演算結果から画像動きベクトルを検出する動きベクトル検出回路、１５は動きベクトル検出回路１４から得られた画像動きベクトルを補正する動きベクトル補正回路である。」（引用例１の３頁下左欄１６行〜４頁上左欄４行）
（オ）「この動きベクトル補正回路１５による補正について第８図を用いて説明すると、第８図でＡフィールドにおいて補間信号を作る場合（例えばｍ１とｍ２から補間信号を作る場合）、この補間信号に対応するＢフィールドの垂直方向走査位置はｎ２であり、これはＢフィールドのｍ１′と同じ走査位置となり、Ａフィールドの代表点とＢフィールドの映像信号間の相関演算を行い、動きベクトルを検出する際、検出された画像動きベクトルの補正は必要ない。しかし、逆にＢフィールドにおいて補間信号を作る場合（例えばｍ１′とｍ２′から補間信号を作る場合）、この補間信号に対応するＡフィールドの走査位置はｎ３であり、これはＡフィールドのｍ２と同じ走査位置となり、Ｂフィールドの代表点とＡフィールドの映像信号間の相関演算を行い動きベクトルを検出する際、検出された画像動きベクトルは１ライン分の垂直方向の補正が必要となる。この補正を行うのが動きベクトル補正回路１５である。
　以上のように本実施例によれば、垂直方向補間回路１１によりインタレース方式の映像信号のフィールド間での垂直方向の画素の位置ずれを解消し、連続するフィールド間で対応する位置に画素を存在させることができ、これによりインタレースによるフィールド間の垂直方向の画素のずれのために生じる検出される画素動きベクトルの誤差を低減し、画像動きベクトルの検出精度を向上させることが可能である。」（引用例１の４頁下左欄２行〜同頁下右欄１０行）
と記載されているから、これらの記載より引用例１の従来例には次のことが記載されている。
「インタレース方式の入力映像信号が供給された場合に、
　１フィールド前の入力映像信号を複数の領域に分割し、
　この各領域内に代表点を設定し、
　その各代表点信号とこれに対応する現在の入力映像信号の各領域内の信号間で相関演算を行い、
　その相関演算を行う各領域中で得られた画像動きベクトル情報の中でその画像動きベクトル情報を同一方向を示すベクトル情報毎に分類し、
　最も多いベクトル情報により示される方向及び大きさを画面全体に対する画像動きベクトルとする等の方法により、画像動きベクトルを検出する方法。」
　
（２）引用例２
　これに対して、原審の拒絶理由に引用された、特開平３−１２７８８号公報（以下「引用例２」という。）には、次の事項が記載されている。
（カ）「第１図はこの発明の移動体検出装置の一実施例を示すブロック図である。
　１１は撮像装置であり、例えばＣＣＤカメラ等で構成され、移動体を含む情景画像を取り込み、その明暗コントラストを量子化し、ディジタル画像データとして出力する。
　特徴点抽出回路１２は現フレーム内の特徴点を抽出する回路である。例えば、白井良明「コンピュータビジョン〔人工知能シリーズ４〕」（昭５５．４．３０．昭晃堂、Ｐ１９〜２１）に記載されているようなエッジ検出オペレータ（輪郭検出オペレータ）を用いてデータ値の大きいところを特徴点とする手段を採用することができる。ここで特徴点とは、画像の中で濃度値の顕著な変化の状態のある点をいう。エッジ検出オペレータによれば、エッジ検出をするために明るさを微分するので、明るさが強調され、従って背景と移動体との明暗のコントラストが少なくても移動体の検出が可能となる。
　移動ベクトル算出回路１３は、現フレームとそれ以前のフレームの画像データとから、特徴点抽出回路１２の出力である現フレーム内の特徴点の移動ベクトルを算出する。移動ベクトルを算出する方法には、運動する物体の速度を連続する画像から計測する方法がそのまま適応でき、その方法には、例えば、吹抜敬彦「画像のディジタル信号処理」（昭５７．４．２８．日刊工業．Ｐ２２１〜２２７）に記載されているように、大別して次の４つがある。
（１）連続する画像間の差を最小にする偏位を求める方法（テンプレートマッチング法）
（２）相互相関関数を最大にする偏位を求める方法
（３）フーリェ変換の画像間の比により求める方法
（４）画像空間的勾配と、画像間差の関係から求める方法。
　本実施例では、移動ベクトルを算出する一例として（１）の方法、即ち、近傍の画像を１ブロックとして、対応するフレーム内の着目画素の近傍からそのブロックとの類似度が高いブロックを検出して移動ベクトルを求めるテンプレートマッチング法を採用している。」（引用例２の３頁上右欄２行〜同頁下右欄４行）
と記載されているから、これらの記載より引用例２には、現フレームとそれ以前のフレームの画像データとから移動ベクトルを算出する方法として、テンプレートマッチング法が周知であることが記載されている。
　
３．対比
　そこで、本願請求項１に係る発明（以下、本願発明という。）と引用例１の発明とを比較すると、
　引用例１はインタレース方式であるから、１枚のフレーム画像を奇数フィールド画像と偶数フィールド画像に分離しているものと認められ、
　引用例１は、１フィールド前の入力画像信号と、現在の入力画像信号とを用いているから、これは一方のフィールド画像、他方のフィールド画像であると認められるから、
両者は、
「一枚のフレーム画像を奇数フィールド画像と偶数フィールド画像に分離し、何れか一方のフィールド画像と、他方のフィールド画像との相関処理によって動きを検出する方法。」
で一致し、下記の点において相違する。
　
（相違点）
（相違点１）
　本願発明が、記憶手段を設けて、一枚のフレーム画像を奇数フィールド画像と偶数フィールド画像に分離して記憶しているのに対して、引用例１には記憶手段については特に明記されていない点。
（相違点２）
　本願発明が、テンプレートを用いて、テンプレートを相互相関処理によって移動させて移動体を検出するのに対して、引用例１は、撮像装置の手揺れ補正等に用いるために画像動きベクトルを検出している点。
　
４．当審の判断
　相違点１について
　画像処理を行うに当たり、記憶手段を設けて、フィールド画像を記憶することは通常に行われていることであるから、引用例１のものにおいても、フィールド画像を記憶手段に記憶するようにすることは当業者が容易に考えられることである。
　相違点２について
　引用例１のものも、画像の動きを検出する点では変わるものではなく、また、テンプレートマッチング法を用いて移動体の検出を行うことが、例えば、引用例２に示したように周知のことであり、引用例２のものは、現フレームとそれ以前のフレームの画像データを用いているが、これを、フィールド画像を用いてる引用例１のものにおいて、テンプレートを用いて、テンプレートを相互相関処理によって移動させて移動体の検出を行わせるようにすることは当業者が容易に考えられことと認められる。
　
５．むすび
　したがって、本願発明は引用例に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。