(57)【要約】【課題】制御装置の大型化を回避でき且つスロットル操作に的確にすることが応答できるスロットルバルブ開閉制御装置を提供する。【解決手段】エンジン６の吸気通路１０内に回転自在に設けられて通路断面積を調整するスロットルバルブ１１を備え、運転者により操作されるアクセル操作部材２１に連動するワイヤ連動部材２０の動作をスロットルバルブ１１の開閉に反映してエンジン出力を変動させるように構成されたスロットルバルブ開閉制御装置３０である。スロットルバルブ１１を作動させるためのスロットル駆動装置３１を備え、スロットル駆動装置３１は、ワイヤ連動部材２０の動作量を所定の動作量比率で前記スロットルバルブ１１に機械的伝達が可能な動作量変率連結部３３を有しており、動作量変率連結部３３が制御装置４０からの信号に基づいて前記動作量比率を変更するように構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（６）の吸気通路（１０）内に回転自在に設けられて通路断面積を調整するスロットルバルブ（１１）を備え、運転者により操作されるアクセル操作部材（２１）に連動するワイヤ連動部材（２０）の動作を前記スロットルバルブ（１１）の開閉に反映してエンジン出力を変動させるように構成されたスロットルバルブ開閉制御装置（３０）において、
前記スロットルバルブ（１１）を作動させるためのスロットル駆動装置（３１）を備え、前記スロットル駆動装置（３１）は、前記ワイヤ連動部材（２０）の動作量を所定の動作量比率で前記スロットルバルブ（１１）に機械的伝達が可能な動作量変率連結部（３３）を有しており、前記動作量変率連結部（３３）が制御装置（４０）からの信号に基づいて前記動作量比率を変更するように構成されたことを特徴とするスロットルバルブ開閉制御装置（３０）。
【請求項２】
前記動作量変率連結部（３３）が無段変速機にて構成されていることを特徴とする請求項１に記載のスロットルバルブ開閉制御装置（３０）。
【請求項３】
前記動作量変率連結部（３３）にはアクチュエータ（３２）が接続されており、前記アクチュエータ（３２）が前記制御装置（４０）により前記動作量比率を変更すべく制御されるように構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載のスロットルバルブ開閉制御装置（３０）。
【請求項４】
前記動作量変率連結部（３３）はベルト式無断変速機にて構成されており、前記アクチュエータ（３２）が前記動作量変率連結部（３３）における少なくとも一方側のプーリ（３４）の幅を変更するように構成されたことを特徴とする請求項２または３に記載のスロットルバルブ開閉制御装置（３０）。
【請求項５】
前記アクチュエータ（３２）はモータにて構成され、前記制御装置（４０）は前記アクセル操作部（２１）の操作量と、前記スロットルバルブ（１１）の開度および前記エンジン（６）の出力に応じて、前記アクチュエータ（３２）の駆動量を制御することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載のスロットルバルブ開閉制御装置（３０）。
【請求項６】
前記スロットル駆動装置（３１）は前記吸気通路（１０）のバルブ回転軸（１１ａ）から上方にわたって配置され、前記アクチュエータ（３２）が前記吸気通路（１０）よりも上方に位置されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載のスロットルバルブ開閉制御装置（３０）。
【請求項７】
前記アクチュエータ（３２）は、前記吸気通路（１０）の上方側において前記回転軸（３２ａ）が前記バルブ回転軸（１１）に並行に配置され、且つ前記吸気通路（１０）の幅内に位置するように配置されたことを特徴とする請求項６に記載のスロットルバルブ開閉制御装置（３０）。
【請求項８】
前記アクチュエータ（３２）は、前記動作量変率連結部（３３）の入力軸（３４ｅ）が配置された側に設けられ、且つ前記ワイヤ連動部材（２０）が接続されたスロットルドラム（３８）とは前記動作量変率連結部（３３）を挟んで反対側に配置されたことを特徴とする請求項７に記載のスロットルバルブ開閉制御装置（３０）。
【請求項９】
前記吸気通路（１０）には燃料噴射装置（４５）が配設され、前記スロットル駆動装置（３１）の入力軸（３４）と該燃料噴射装置（４５）との間に前記アクチュエータ（３２）が設けられたことを特徴とする請求項７に記載のスロットルバルブ開閉制御装置（３０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエンジンのスロットルバルブ開閉制御装置に関し、特に鞍乗型車両に適用されるスロットルバルブ開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から自動二輪車等の鞍載型車両においては、スロットルバルブ開閉制御にＴＢＷ方式（スロットル・バイ・ワイヤ方式）と称される方式が採用されている。これは、図８に示すように、運転者のアクセル操作部２１（スロットルグリップ）の操作量を、ワイヤ連動部材２０を介してスロットルドラム３８を回転させ、スロットルッドラム３８の動作量をアクセルポジションセンサ３９により検出し、合わせてエンジン６の運転状況やスロットルポジションセンサ４１によるバルブ開動位置を検出して、これらの検出信号に基づいて制御装置４０によってアクチュエータ１６８（多くの場合、モータが使用されている）を駆動して、吸気通路１０内に設けられているスロットルバルブ１１のバルブ回転軸１１ａを作動制御する（例えば、特許文献１参照）。このバルブ回転軸１１ａの作動制御によって、吸気空気量を調整されて混合気５０がエンジン６に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１３４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示された技術では、図８に示したように、スロットルバルブ１１の動作は、運転者によるスロットル操作を電気的信号に変えて行うため、様々な状況を想定した制御プログラムを有する制御装置４０により、アクチュエータ１６８を駆動させている。
しかしながら、このような従来の構造によると、これまで以上にあらゆる運転状況に適したより的確なスロットル制御が要求されてきており、制御プログラムはより緻密な制御が要求される傾向にあり益々複雑になってきている。この結果、これまで以上に制御装置４０の演算負荷を高めて高性能化が必要となってきており、ひいては制御装置の大型化を招くことになる。このような大型化した制御装置４０は、自動二輪車のごとき鞍載型車両においてはその設置スペースの確保が難しいという課題があった。
このような状況下において、従来の電子制御による緻密な制御をしなくても的確なスロットル操作ができ、電子制御によるメリットも有しつつ制御装置の大型化を回避出来るような装置が望まれていた。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、制御装置の大型化を回避出来且つスロットル操作に的確にすることができるスロットルバルブ開閉制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、エンジンの吸気通路内に回転自在に設けられて通路断面積を調整するスロットルバルブを備え、
運転者により操作されるアクセル操作部材に連動するワイヤ連動部材の動作を前記スロットルバルブの開閉に反映してエンジン出力を変動させるように構成されたスロットルバルブ開閉制御装置において、
前記スロットルバルブを作動させるためのスロットル駆動装置を備え、前記スロットル駆動装置は、前記ワイヤ連動部材の動作量を所定の動作量比率で前記スロットルバルブに機械的伝達が可能な動作量変率連結部を有しており、前記動作量変率連結部が制御装置からの信号に基づいて前記動作量比率を変更するように構成されたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、前記動作量変率連結部が無段変速機にて構成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の構成に加えて、前記動作量変率連結部にはアクチュエータが接続されており、前記アクチュエータが前記制御装置により前記動作量比率を変更すべく制御されるように構成されたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の構成に加えて、前記動作量変率連結部はベルト式無断変速機にて構成されており、前記アクチュエータが前記動作量変率連結部における少なくとも一方側のプーリの幅を変更するように構成されたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項２から４のいずれか一項に記載の構成に加えて、前記アクチュエータはモータにて構成され、前記制御装置は前記アクセル操作部の操作量と、前記スロットルバルブの開度および前記エンジンの出力に応じて、前記アクチュエータの駆動量を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項２から５のいずれか一項に記載の構成に加えて、前記スロットル駆動装置は前記吸気通路のバルブ回転軸から上方にわたって配置され、前記アクチュエータが前記吸気通路よりも上方に位置されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の構成に加えて、前記アクチュエータは、前記吸気通路の上方側において前記回転軸が前記バルブ回転軸に並行に配置され、且つ前記吸気通路の幅内に位置するように配置されたことを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の構成に加えて、前記アクチュエータは、前記動作量変率連結部の入力軸が配置された側に設けられ、且つ前記ワイヤ連動部材が接続されたスロットルドラムとは前記動作量変率連結部を挟んで反対側に配置されたことを特徴とする。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の構成に加えて、前記吸気通路には燃料噴射装置が配設され、前記スロットル駆動装置の入力軸と該燃料噴射装置との間に前記アクチュエータが設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、アクセル操作部材から延びるワイヤ連動部材とスロットルバルブと、が動作量変率連結部を介して機械的に直接連結された構成であることで、スロットルバルブが操作者の人力を利用するバルブ開閉が可能であるので、スロットルバルブ駆動用の動力源を小型化できる。また、スロットルバルブ開閉量の操作においてワイヤ連動部材の動作量を可変制御でき、この制御が、従来の電子制御のごとき自由度を有しながら操作することができる。したがって、スロットル操作制御において、機械的連結によるレスポンスの良さや操作感の向上、さらには電子制御によるスロットル制御の自由度の向上を同時に獲得することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、動作量変率連結部に無段変速機を用いることにより、機械的連結の動作比率を自在に変更することができ、スロットルバルブの回転制御の選択範囲を広く且つ制御し易くすることが出きる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、アクチュエータは動作量変率連結部を作動させるためだけのものであるので、従来の如く直接にスロットルバルブ１１を駆動するような高性能かつ大型のアクチュエータを必要とせず、制御の簡素化ならびに駆動系の小型化を図ることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、無段変速機をベルト式とすることで、動作量変率のためにプーリ幅を変更するだけの簡単な制御にすることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、スロットル操作を、機械的連動により行うだけでなく、エンジンおよびエンジン周辺環境の情報の電子情報を演算処理する制御装置による制御信号で、スロットル開閉度を制御できるように構成されているので、アクセル開度、エンジン状態に適したスロットルバルブの開閉制御が行える。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、アクチュエータの回転軸とスロットバルブのバルブ回転軸とを直列に並べることなく、並列に配置する構造としたので、バルブ回転軸方向の大型化を抑制することが出来る。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、アクチュエータが吸気通路の上側に配置されているので、吸気通路の下方から車両が巻き上げる砂やほこりからアクチュエータを保護できる。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、スロットルドラムとの干渉を避けてアクチュエータを配置できるので、スロットル駆動装置を小型化できる。
【００２３】
請求項９に記載の発明によれば、吸気通路の外壁部位に設けられた燃料噴射装置と、スロットル駆動装置の入力軸との間にアクチュエータが設けられたので、アクチュエータが燃料噴射装置と干渉しない空スペースに効果的に配置でき、装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態における自動二輪車の右側面図である。
【図２】図１に示す自動二輪車の平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態における概念図である。
【図４】本発明の第１実施形態における要部拡大図である。
【図５】図４に示すスロットルバルブ開閉制御装置である。
【図６】本発明の第２実施形態における要部断面図である。
【図７】本発明の第３実施形態における概念図である。
【図８】従来のスロットルバルブ開閉制御を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係るスロットルバルブ開閉制御装置の一実施形態について説明する。
【００２６】
（第１実施形態）
まず、本発明にかかる第１実施形態について、図１〜図５を参照しながら詳細に説明する。本実施形態は、鞍乗型車両である自動二輪車に適応したものについて以下説明する。
なお、本実施形態における説明中、前後左右及び上下などの方向の記載は、車体に対してのものとする。そして、図面については、図中に記載した符号の向きに見るものとし、図中におけるＦｒは車両前方を、Ｒｒは車両後方を、Ｕｐは車両上方を、Ｄｗは車両下方を、Ｒは車両右側を、Ｌは車両左側を示すものとする。
【００２７】
図１に示すように、この自動二輪車１は、車体フレーム２と、車体フレーム２の前部に回動自在に支持された左右一対のフロントフォーク３と、フロントフォーク３のトップブリッジ３Ａに取り付けられた操舵用のハンドル４と、フロントフォーク３に回転自在に支持された前輪５と、車体の略中央で車体フレーム２に支持されたエンジン６と、エンジン６の前方に配置されたラジエータ７と、エンジン６の後端と車体フレーム２に上下に揺動自在に支持されたスイングアーム８と、このスイングアーム８の後端部に回転自在に支持された後輪９と、スイングアーム８と車体フレーム２との間に配設されたリヤクッション１１０と、車体フレーム２の上部に配置された燃料タンク１１１と、この燃料タンク１１１の後方に配置されたシート１２とを備えている。
【００２８】
また、フロントフォーク３のトップブリッジ３Ａとボトムブリッジ３Ｂとの間には、ブラケット１３が取り付けられ、このブラケット１１３にはヘッドライト１４及びメータ類１６が取り付けられている。
また、車体フレーム２の後部には、リヤカウル１１７及びリヤフェンダ１１９が取り付けられ、リヤフェンダ１９には、テールライト及びウィンカ等が取り付けられている。
【００２９】
車体フレーム２は、ヘッドパイプ１３０から車体後方に延びる左右一対のメインパイプ１３１と、後輪９を支持するスイングアーム８を揺動自在に支持するピボットプレート部１３５に向けてメインパイプ１３１から車体斜め下方に延びる左右一対のミドルフレーム１３２と、ヘッドパイプ１３０からメインパイプ１３１の下側を車体下方に延びた後に車体後方へ延びる左右一対のダウンチューブ１３３とを備えている。
【００３０】
このダウンチューブ１３３は、車体後方へ延びた後にピボットプレート部１３５に向けて車体斜め上方に延出し、このダウンチューブ１３３及びミドルフレーム１３２に上記ピボットプレート部１３５が接合され、このダウンチューブ１３３の端部には左右一対のシートレール１３７が連結されている。
このシートレール１３７は、前端がミドルフレーム１３２の上部間に配設されたクロスメンバ（図示せず）に支持され、車体後方に延出してシート１２やリヤカウル１１７を支持している。
なお、車体フレーム２には、上記以外にもクロスメンバが適宜配設され、これらクロスメンバによって車体フレーム２の剛性が高められている。
【００３１】
ミドルフレーム１３２及びダウンチューブ１３３には、エンジンハンガ１３９が各々設けられ、これらエンジンハンガ１３９を介してエンジン６が支持されている。これにより、エンジン６は、その上方にメインパイプ１３１が位置し、その後方にミドルフレーム１３２が位置し、その前方及び下方にダウンチューブ１３３が位置するように支持され、すなわち、エンジン６は、メインパイプ１３１、ミドルフレーム１３２及びダウンチューブ１３３に囲まれた間隙内に支持されている。
【００３２】
エンジン６は、クランクケース１４０と、クランクケース１４０の前部から略上方に延出するシリンダブロック１４１と、シリンダブロック１４１の上部に連結されるシリンダヘッド１４２と、シリンダヘッド１４２の上部に連結されるヘッドカバー１４３とを備え、シリンダブロック１４１内に１つのシリンダ２８（図４参照）を配置した単気筒エンジンである。
シリンダブロック１４１には、各シリンダ内にピストン２８ａが往復移動自在に収容され、クランクケース１４０には、上記ピストン２８ａにコンロッド２９を介して連結されたクランク軸や当該エンジンの出力軸１４５が軸支されると共に、このクランク軸と出力軸１４５との間の動力伝達機構を構成するクラッチ機構や変速機構等が収容されている。
なお、出力軸１４５と後輪９には、各々スプロケット（図示せず）が設けられ、これらスプロケットに巻回されたドライブチェーンを介してエンジン６の動力が後輪９に伝達される。
【００３３】
シリンダヘッド１４２の前面には、シリンダの排気ポート５９に連通する排気口４２Ａが設けられ、この排気口４２Ａには、排気管１５０が各々接続される。この排気管１５０は、排気口４２Ａから車体下方へ延び、クランクケース１４０の下方を車体後方へ延出して、後輪９の前方を右側に抜けて後輪９の右側に沿って延びるマフラー１５２が接続されている。
【００３４】
また、シリンダヘッド１４２の背面には、シリンダヘッドの吸気ポート５８（図４参照）に連通する吸気口に、例えばインシュレータ（パイプ）１６０（図４参照）を介して吸気通路１０を構成するスロットルボディ７１が接続され、このスロットルボディ７１の周りにインジェクタ４５並びにスロットルバルブ開閉制御装置３０が設けられている。
【００３５】
本実施形態におけるスロットルボディ７１の周辺の構造ならびにスロットルバルブ開閉制御装置については、図３〜図５を参照して説明する。
本実施形態における自動二輪車１は、図３の模式図に示すようなスロットルバルブ開閉制御装置３０を備えている。このスロットルバルブ開閉制御装置３０は、エンジン６のスロットルボディ７１にて構成された吸気通路１０内に設けられたバタフライ弁からなるスロットルバルブ１１を作動させるための装置であり、運転者により操作されるアクセル操作部材２１（ステアリング右側に設けられスロットルグリップ）に連動するワイヤ連動部材２０の動作を、スロットルバルブ１１の開閉に反映させてエンジン出力を適宜変動させる。
【００３６】
本実施形態におけるスロットルバルブ開閉制御装置３０は、スロットルバルブ１１を作動させるためのスロットル駆動装置３１を備えている。このスロットル駆動装置３１は、ワイヤ連動部材２０の動作量（回転量）が入力されたとき、この入力動作量を所定の動作量比率でもって変更して入力動作量とは異なったに動作量を出力する。すなわち、ワイヤ連動部材２０から入力された動作量は、適宜変更された作動量としてスロットルバルブ１１の回転量に反映される。
そして、この動作の伝達は、機械的に接続された動作として後述する無段変速機等の動作量変率連結部３３によって行われる。また、この動作量変率連結部３３は、電子制御可能なアクチュエータ３２が制御装置４０（ＥＣＵ）からの信号に基づいて駆動されることで動作量比率が変更される。
【００３７】
本実施形態においては、動作量変率連結部３３がベルト式無段変速機にて構成されている。
この動作量変率連結部３３は、図３に示すように、ワイヤ連動部材２０に接続されたスロットルドラム３８の回転軸側に設けられたプーリ３４（入力側プーリ）と、スロットルバルブ１１の回転軸側に設けられたプーリ３５（出力側プーリ）とがＶベルト３７により繋げられた構造である。
そして更に、動作量変率連結部３３には、入力側のプーリ３４に接続されたアクチュエータ３２（本実施形態ではモータ）が接続されている。このアクチュエータ３２は制御装置４０により回転駆動される。
また、図４に示すように、ワイヤ連動部材２０は、例えば２本のスロットルケーブル２０ａ，２０ｂを有しており、両スロットルケーブル２０ａ，２０ｂのアウターケーブル（外皮部分）の端部が、ケーブル支持板部１２０に支持・固定されている。
【００３８】
本実施形態においては、図４に示すように、スロットルケーブル２０ａのアウターケーブルから引き出されたインナーケーブル２０ｅは、その一端に設けられた係合駒２３ｉがスロットルドラム３８に係合し、スロットルケーブル２０ｂのアウターケーブルから引き出されたインナーケーブル２０ｆは、その一端に設けられた係合駒２３ｈが、スロットルドラム３８に係合しつつスロットルドラム２３ｄの外周に適宜巻き掛けられている。
【００３９】
スロットル駆動装置３１について、図５を参照して更に詳しく説明する。
スロットル駆動装置３１に設けられた動作量変率連結部３３は、前掲の如く、入力側のプーリ３４の回転軸３４ｅには、ワイヤ連動部材２０が接続されたスロットルドラム３８およびアクセルポジションセンサ３９がケーシング３３ａを挟んでケーシング外側にて接続されている。
このスロットルドラム３８は、例えばコイルスプリング３８ｅが適宜係合されており、スロットル操作部２１の戻し方向の付勢力を付与するようになっている。また、プーリ３４は、固定シーブ３４ａに対して回転軸３４ｅ上を軸方向（矢印Ｘ方向）に移動自在に設けられた可動シーブ３４ｂを有している。そして、この可動シーブ３４ｂは、クセルポジションセンサ３９と同じ側に取り付けられたアクチュエータ３２によって動作可能に構成されている。
【００４０】
このプーリ３４は、アクチュエータ３２の回転軸３２ａに設けられたギヤ３２ｂと、可動シーブ３４ｂを適宜支持して回転軸３４ｅに螺合された可動支持部３４ｇとが歯合していることで、アクチュエータ３２の回転によって可動シーブ３４ｂが回転軸３４ｅに沿って移動（矢印Ｘ方向）することができる。
また、アクセルポジションセンサ３９は、アクセル操作部２１の回転位置情報を電子情報として制御装置４０に送ることができる。
なお、図５においては、可動シーブ３４ｂが図中左側にある状態を、回転軸３４ｅの上側にて図示してあり、可動シーブ３４ｂが図中右側にある状態を、回転軸３４ｅの下側に図示してある。
【００４１】
一方、出力側のプーリ３５は、バルブ回転軸１１ａに取り付けられた固定シーブ３５ａと可動シーブ３５ｂとを有しており、可動シーブ３５ｂが付勢部材３５ｃによって固定シーブ３５ａ側に付勢されている。この可動シーブ３５ｂの付勢構造によって、入力側の可動シーブ３４ｂの動作に適宜連動できるようにな構造となっている。また、スロットルバルブ１１のバルブ回転軸１１ａには、出力側のプーリ３５とは反対側（図中左側）に、スロットルポジションセンサ４１が設けられており、スロットルバルブ１１の回転位置情報を電子情報として制御装置４０に送ることができる。
【００４２】
このように構成されていると、例えば、アクセル操作部２１を回してエンジン出力を高めようと操作した時、ワイヤ連動部材２０によってスロットルドラム３８が回転してプーリ３４、Ｖベルト３７、プーリ３５を介してバルブ回転軸１１ａにその人力操作が直接的に伝わる。
そして、このとき、アクチュエータ３２が制御装置４０の制御により駆動されことで、アクセル操作量は、その動作量が適宜変率に変えられ、入力側の動作量とは異なった動作量として出力側に伝達されることになる。
【００４３】
このように、アクセル操作部材２１から延びるワイヤ連動部材２０とスロットルバルブ１１と、が動作量変率連結部３３を介して機械的に直接連結された構成であることで、スロットルバルブ１１が操作者の人力を利用してバルブ開閉が可能である。一方、動作量を変えるための駆動源としてアクチュエータ３２が用いられるので、スロットルバルブ１１を回転駆動する必要がない。また、回転制御においても高精度が要求されない。
【００４４】
また、スロットルバルブ開閉量の操作においてワイヤ連動部材２０の動作量は、機械的の接続のみによるものではなく、制御装置４０によって電子的な制御を行いこれによりスロットルバルブ１１の動きを制御するので、電子制御のメリットである制御設定の自由度を有しながら操作することができる。
したがって、本実施形態のスロットル操作制御においては、機械的連結によるレスポンスの良さや操作感の向上、さらには電子制御による制御範囲の広さ等のスロットル制御の自由度の向上を同時に獲得することができる。
【００４５】
また、制御装置４０はアクセル操作部２１の操作量と、スロットルバルブ１１の開度およびエンジン６の出力に応じて、アクチュエータ３２の駆動量を制御する。
したがって、本実施形態においては、制御装置４０によって、エンジン６およびエンジン周辺環境の情報を総合的に反映できるので、アクセル開度、エンジン状態に適したスロットルバルブ１１の開閉制御を効果的に行うことが出来る。
【００４６】
このように本実施形態においては、スロットルバルブ１１の回転は人力に基づくので、アクチュエータ３２は動作量変率連結部３３を作動させるためだけのものであることから、従来の如く直接にスロットルバルブ１１を駆動するような高性能かつ大型のアクチュエータを必要とせず駆動系の小型化を図ることができる。また、アクチュエータ３２は、回転によって可動シーブ３４ｂをスライド移動させる制御であることから、従来のようにスロットルバルブの回転角度を微調整するような制御に比べて制御の簡素化を図ることができる。
【００４７】
本実施形態のスロットル駆動装置３１は、図４に示すように、吸気通路１０を構成するスロットルボディ７１に設けられたバルブ回転軸１１ａから上方にわたって配置されている。このように、アクチュエータ３２が吸気通路１０よりも上方に位置されていることで、アクチュエータ３２の回転軸３２ａとスロットルバルブ１１のバルブ回転軸１１ａとを直列に並べることなく、並列に配置する構造としたので、バルブ回転軸方向の大型化が回避される。
【００４８】
また、アクチュエータ３２は、図５に示すように、吸気通路１０の上方側において回転軸３２ａがバルブ回転軸１１に並行に配置され、且つスロットルボディ７１の幅内に位置するように配置されているので、スロットルボディ７１の下方から車両が巻き上げる砂やほこりから保護されている。
【００４９】
また、本実施形態においては、図５に示すよう、アクチュエータ３２は、動作量変率連結部３３の入力側の回転軸３４ｅが配置された側に設けられている。したがって、ワイヤ連動部材２０が接続されたスロットルドラム３８とはケーシング３３ａを挟んで反対側に配置されていることで、アクチュエータ３２は、スロットルドラム３８との干渉を避けて空スペースを効果的に利用して配置されているので、スロットル駆動装置３１を小型化できる。
【００５０】
また、図５に示すように、アクチュエータ３２は、燃料噴射装置４５とスロットル駆動装置３１の入力がわの回転軸３４ｅとの間に設けられているので、燃料噴射装置４５と干渉しない空スペースに効果的に配置されて、装置全体の小型化に寄与できる。
【００５１】
（第２実施形態）
以下、本発明に係るスロットルバルブ開閉制御装置の第２実施形態について、図６を参照して説明する。図６はスロットル駆動装置３１の断面図であって、第１実施形態における図４のＡ−Ａ線に沿った部分と同じ部位を示す要部断面図である。
なお、本実施形態において、第１実施形態と略同一の構成については同一の符号を付して示し、詳細な説明を省略する。
【００５２】
本実施形態は、図６に示すように、多気筒エンジンの場合におけるスロットル駆動装置３１であって、出力側のスロットルバルブ１１は２個設けられ、両スロットルバルブ１１を同時に支持するバルブ回転軸１１ａが動作量変率連結部３３の出力側のプーリ３５に接続されている。
本実施形態においても、その作用・効果において第１実施形態と同様であるが、本実施形態の場合、アクチュエータ３２の小型は顕著である。すなわち、従来の多気筒エンジンのスロットルバルブ１１，１１を同時に動作させる構成の場合と比べて、従来のアクチュエータ１６８（図８参照）のような駆動系の構造の場合、駆動させるスロットルバルブ１１，１１が多くなることで駆動力も大きくならざるを得ないが、本実施形態の場合、スロットルバルブ１１，１１の開閉動をアクチュエータ３２で行わないので、アクチュエータ３２の小型は顕著である。
【００５３】
（第３実施形態）
以下、本発明に係るスロットルバルブ開閉制御装置の第３実施形態について、図７を参照して説明する。図７は本発明の第３実施形態における概念図である。
なお、本実施形態において、第１実施形態と略同一の構成については同一の符号を付して示し、詳細な説明を省略する。
本実施形態は、図７に示すように、動作量変率連結部３３としてベルト式無段変速機における出力側のプーリ３５と入力側のプーリ３４において、アクチュエータ３２を出力側のプーリ３５に接続した構成とし、第１実施形態の場合とは逆の構成とした。
本実施形態においても、その作用・効果において第１実施形態と同様である。なお、本実施形態においては、動作量変率連結部３３の出力側にアクチュエータ３２を設ける構造としたので、入力側の部品集中が避けられる。
【００５４】
以上、本発明の第１〜第３実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態の構成に何ら限定されるものではなく、種々変更できるものである。例えば、アクチュエータニついては、上記実施形態ではモータを使用したが、本発明においては油圧式を用いてもよい。また、動作量変率連結部としてベルト式無段変速機を採用したが、他の変速機構を採用してもよい。
また、前掲の実施形態においては、本発明を自動二輪車に適用したが、三輪車（三輪バギー）や四輪バギーを含む鞍乗型車両、その他の内燃機関に適用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
６    エンジン
１０  吸気通路（スロットルボディ）
１１  スロットルバルブ
２０  ワイヤ連動部材
２１  アクセル操作部材
３０  スロットルバルブ開閉制御装置
３１  スロットル駆動装置
３２  アクチュエータ
３３  動作量変率連結部
３４，３５  プーリ
３８  スロットルドラム
４０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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