(57)【要約】【課題】使用者の利便性を低下させることなく、複数の受信装置に対して大容量のデータを送信することができる無線送信装置を提供する。【解決手段】無線送信装置Ａは、無線により受信装置Ｂにデータを送信する無線送信部１３を有する送信モジュールＭを複数備えており、一の送信モジュールＭから他の送信モジュールＭに対して制御情報を有線送信することにより一の送信モジュールＭと他の送信モジュールＭとが連動作動している。一の送信モジュールＭは他の送信モジュールＭに対して制御情報を有線送信する制御部１０を備え、制御部１０は、所定の条件が充足されるまで所定時間間隔で制御情報の送信を繰り返す。【選択図】図２
2012080443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線により受信装置にデータを送信する無線送信部を有する送信モジュールを複数備え、
一の前記送信モジュールから他の前記送信モジュールに対して制御情報を有線送信することにより当該一の送信モジュールと当該他の送信モジュールとが連動作動する無線送信装置であって、
前記一の送信モジュールは前記他の送信モジュールに対して前記制御情報を有線送信する有線送信部を備え、
前記有線送信部は、所定の条件が充足されるまで所定時間間隔で前記制御情報の送信を繰り返すことを特徴とする無線送信装置。
【請求項２】
前記他の送信モジュールは、前記有線送信部から送信される前記制御情報を受信する有線受信部を備え、
前記一の送信モジュールは前記有線受信部が前記制御情報を受信したことを検知する受信検知部を備え、
前記受信検知部が前記有線受信部により前記制御情報が受信されたことを検知した際に前記所定の条件が充足されたとすることを特徴とする請求項１記載の無線送信装置。
【請求項３】
複数の前記受信装置と、請求項１または２記載の無線送信装置とから構成される無線送受信システムであって、
前記送信装置は音声信号を無線送信可能な前記データに変換する音声信号変換部を備え、
前記受信装置は、
前記送信モジュールから送信される前記データを受信する無線受信部と、
前記無線受信部により受信された前記データを音声信号に変換する音声信号復元部と、
前記音声信号復元部により復元された前記音声信号を再生する音声再生部と、を備えたことを特徴とする無線送受信システム。
【請求項４】
前記受信装置は、開閉制御信号に基づいて、使用者の右眼と左目とに入射する光の遮断または通過をそれぞれ独立して制御する開閉機構を備え、
前記無線送信装置から送信される前記データには前記開閉制御信号が含まれることを特徴とする請求項３記載の無線送受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データを受信装置に送信する送信装置に関し、特に、複数の受信装置に対して大容量のデータを無線により送信することができる無線送信装置およびそのような無線送信装置を用いた無線送受信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上述のような、複数の受信装置に対してデータを通信する送信装置は様々な分野で利用されている。例えば、リアシートエンターテイメントシステムと呼ばれるシステムがある。リアシートエンターテイメントシステムとは、車内（特に後部座席）にディスプレイ等を備え、テレビやＤＶＤ等の視聴を可能にするシステムである。一般的なリアシートエンターテイメントシステムでは、音声は赤外線により複数のヘッドフォン等に送信されている（特許文献１参照）。この特許文献１のシステムでは、車両の後部席の乗員が使用する対象機器に対して光信号を送信する光信号提供部を備え、この光信号提供部では、複数の発光素子が、スペーサを介して基板に固定されていることにより、所望の情報提供範囲全体への光信号の照射が可能となっている。
【０００３】
また、上述のような無線送信装置は、立体表示システムにおけるシャッタメガネの制御信号の送信にも用いられている（特許文献２，３参照）。このような立体表示システムでは、ディスプレイに右眼用画像と左眼用画像とを時分割で交互に表示し、その表示とシャッタメガネの左右のレンズの開閉を同期させることにより、立体視を可能にしている。その際のシャッタメガネを開閉させるための信号が無線送信装置からシャッタメガネに無線により送信されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３４９０２号公報
【特許文献２】特開平８−１８２０８５号公報
【特許文献３】特開２０１０−６２７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１や特許文献２の技術では、複数の受信装置に対してデータを送信することができるが、赤外線は指向性が高いために、送信装置と受信装置の間に遮蔽物があると通信ができないという問題がある。そのため、受信装置の位置等が制約され、使用者に不便を強いることとなる。
【０００６】
一方、特許文献３のシステムでは、無指向性の高周波無線であるＺｉｇＢｅｅ（登録商標）を用いているため、遮蔽物の影響を受けずに通信を行うことができる。しかしながら、ＺｉｇＢｅｅの通信速度は低速であるため、同期信号等の少ないデータを伝送することはできるが、音声データのような大容量のデータを伝送することはできない。
【０００７】
また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の広帯域の通信方法を用いればＺｉｇＢｅｅの問題点を解決することができる。しかし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈでは１つの送信モジュールに接続可能な受信装置の数が少ないという問題がある。この問題を解決するためには、送信モジュールを増やすことが考えられるが、この場合には、ユーザが個々の送信モジュールに対する操作を行う必要が生じるため、ユーザに不便を強いることとなる。
【０００８】
本発明の目的は、上記課題に鑑み、使用者の利便性を低下させることなく、複数の受信装置に対して大容量のデータを送信することができる無線送信装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明の無線送信装置は、無線により受信装置にデータを送信する無線送信部を有する送信モジュールを複数備え、一の前記送信モジュールから他の前記送信モジュールに対して制御情報を有線送信することにより当該一の送信モジュールと当該他の送信モジュールとが連動作動する無線送信装置であって、前記一の送信モジュールは前記他の送信モジュールに対して前記制御情報を有線送信する有線送信部を備え、前記有線送信部は、所定の条件が充足されるまで所定時間間隔で前記制御情報の送信を繰り返す。
【００１０】
この構成の無線送信装置では、複数の送信モジュールを備えることにより通信できる受信装置の台数を増やしている。また、一の送信モジュールが他の送信モジュールに対して制御信号を送信することにより、複数の送信モジュールが連動動作するため、ユーザは一の操作を行うだけで複数の送信モジュールに対する操作が可能となり、ユーザの利便性が向上している。さらに、制御情報の送信は所定条件が充足されるまで繰り返されるため、制御情報の受信確度を高めることができる。
【００１１】
本発明の無線送信装置の好適な実施形態の一つでは、前記他の送信モジュールは、前記有線送信部から送信される前記制御情報を受信する有線受信部を備え、前記一の送信モジュールは前記有線受信部が前記制御情報を受信したことを検知する受信検知部を備え、前記受信検知部が前記有線受信部により前記制御情報が受信されたことを検知した際に前記所定の条件が充足されたとしている。
【００１２】
この構成では、制御情報を受信した送信モジュールからの受信した旨の信号の受信を制御情報の再送の停止条件としているため、確実に制御情報を送受信することができる。
【００１３】
本発明の無線送信装置は、無線送受信システムに利用することができる。例えば、複数の受信装置と無線送信装置とから構成される無線送受信システムであって、前記送信装置は音声信号を無線送信可能な前記データに変換する音声信号変換部を備え、前記受信装置は、前記送信モジュールから送信される前記データを受信する無線受信部と、前記無線受信部により受信された前記データを音声信号に変換する音声信号復元部と、前記音声信号復元部により復元された前記音声信号を再生する音声再生部と、を備えた無線送受信システムに利用することができる。
【００１４】
この無線送受信システムでは音声信号を送受信できるため、この無線送受信システムを用いればワイヤレスヘッドフォンやリアシートエンターテイメントシステム等を実現することができる。
【００１５】
さらに、この無線送受信システムでは、前記受信装置は、開閉制御信号に基づいて、使用者の右眼と左眼とに入射する光の遮断または通過をそれぞれ独立して制御する開閉機構を備え、前記無線送信装置から送信される前記データには前記開閉制御信号を含ませることにより、３次元視聴システムにも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例１における無線送受信システムの構成図である。
【図２】実施例１における無線送受信システムの機能ブロック図である。
【図３】制御部間の信号線を示す図である。
【図４】制御部間の信号のタイミングチャートを示す図である。
【図５】無線送受信システムの制御処理の流れを表すフローチャートである。
【図６】実施例２における無線送受信システムの構成図である。
【図７】実施例２における無線送受信システムの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１７】
以下に、図面を用いて本発明の無線送信装置および無線送受信システムの実施形態を説明する。図１は、本発明の無線送受信システムの構成図である。本実施形態における無線送受信システムは、無線送信装置Ａおよび４台のヘッドフォンＢ（本発明の受信装置の例）により構成されている。
【００１８】
本実施形態における無線送信装置Ａは、箱状の筐体１の上面に電源の入／切のための電源ボタン２、受信装置との接続の確立を指示するための接続ボタン３、受信装置との接続状態を点灯／消灯により示す接続状態表示ＬＥＤ５を備えている。また、筐体１の側面にはアナログ音声信号を入力する音声入力端子４および無線送信装置Ａに電力を供給するための電力入力端子６を備えている。
【００１９】
本実施形態の無線送信装置Ａは、上述したように４台のヘッドフォンＢに対して送信可能に構成されている。そのため、接続状態表示ＬＥＤ５の数は接続可能な受信装置の数と同じ４となっており、接続状態表示ＬＥＤ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄはそれぞれ、無線送信装置ＡとヘッドフォンＢａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄとの接続状態を示すように構成されている。例えば、無線送信装置ＡとヘッドフォンＢａとが接続状態であれば、接続状態表示ＬＥＤ５ａは点灯状態となる。一方、無線送信装置ＡとヘッドフォンＢｄとの通信が切断されている状態では、接続状態表示ＬＥＤ５ｄは消灯状態となる。
【００２０】
以下の説明では各々の接続状態表示ＬＥＤ５を区別する場合には、接続状態表示ＬＥＤ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと表記するが、これらを区別する必要がない場合には単に接続状態表示ＬＥＤ５と表記する。また、ヘッドフォンＢも各々を区別する場合にはヘッドフォンＢａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄと表記するが、これらを区別する必要がない場合には単にヘッドフォンＢと表記する。
【００２１】
本実施形態の無線送信装置Ａは充電池により駆動されるよう構成されている。したがって、電力入力端子６に電力が供給されている場合には、その電力は無線送信装置Ａの駆動および充電池の充電に使用され、電力入力端子６に電力が供給されていない場合には無線送信装置Ａは充電池からの電力のみにより駆動される。
【００２２】
図２は、本実施形態における無線送受信システムの機能ブロック図である。図に示すように、本実施形態における無線送信装置Ａは、２つの送信モジュールＭを備えている。各々の送信モジュールＭは、２台のヘッドフォンＢと通信可能となっている。なお、本実施形態では、通信はＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いているため、送信モジュールＭとその送信モジュールＭと通信するヘッドフォンＢとはピコネットを構成し、各送信モジュールＭはピコネットにおけるマスタとして動作している。なお、ピコネットでは７台のスレーブを接続することが可能であるが、本実施形態では通信するデータは音声データであり、広い通信帯域が必要となるため１つの送信モジュールＭが通信するヘッドフォンＢを２台としている。したがって、１つの送信モジュールＭが通信するヘッドフォンＢ（受信装置）は２台に限定されるものではなく、使用する通信帯域等に応じて適宜変更可能である。また、通信方式もＢｌｕｅｔｏｏｔｈに限定されるものではなく、他の通信方式を用いても構わない。また、１つの送信モジュールＭはファームウェアの機能により２台のヘッドフォンＢに対して時分割でデータの送信を行っている。
【００２３】
なお、以下の説明では、各送信モジュールＭを区別する必要がある場合には、マスタ送信モジュールＭａおよびスレーブ送信モジュールＭｂと表記する。
【００２４】
送信モジュールＭａ，Ｍｂの機能部は同じ構成となっており、それぞれの送信モジュールＭは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やマイコン等により構成される制御部１０（制御部１０ａ，１０ｂ）、Ａ／Ｄコンバータ１１（Ａ／Ｄコンバータ１１ａ，１１ｂ）、Ｄ／Ｄコンバータ１２（Ｄ／Ｄコンバータ１２ａ，１２ｂ）、無線通信部１３（無線通信部１３ａ，１３ｂ。本発明の無線送信部の例）、アンテナ１４（アンテナ１４ａ，１４ｂ）を備えている。
【００２５】
マスタ送信モジュールＭａは、さらに音声入力端子４からの音声信号を検出する信号検出センサ７を備えている。また、マスタ送信モジュールＭａの制御部１０ａはバスを介して、電源ボタン２、接続ボタン３、接続状態表示ＬＥＤ５および信号検出センサ７と接続されている。
【００２６】
Ａ／Ｄコンバータ１１は、音声入力端子４を介して音源（テレビ、オーディオ装置等）から入力されたアナログの音声信号をＰＣＭ等のデジタルデータに変換する。Ｄ／Ｄコンバータ１２は、Ａ／Ｄコンバータ１１により変換されたデジタル音声データを通信に適した形式に変換する。変換されたデータは無線通信部１３によりアンテナ１４を介して受信装置Ｂに送信される。本実施形態では、Ａ／Ｄコンバータ１１、Ｄ／Ｄコンバータ１２により音声信号変換部が構成されている。なお、通信の詳細については後述する。
【００２７】
信号検出センサ７は、音声入力端子４に音声が入力されているか否かを判定し、バスを介してその結果を制御部１０ａに伝達している。本実施形態では、所定時間の間音声が入力されていない場合には、制御部１０ａはマスタ送信モジュールＭａの電源を切るとともに、スレーブ送信モジュールＭｂに対して電源を切る旨の制御信号を送信する。これにより、無駄な電力の消費を抑制することができる。
【００２８】
一方、ヘッドフォンＢはいずれも同じ機能部を有しており、それぞれのヘッドフォンＢは、無線通信部２０、Ｄ／Ｄコンバータ２１、Ｄ／Ａコンバータ２２、アンプ２３、スピーカ２４、アンテナ２５を備えている。
【００２９】
無線送信装置Ａから送信されたデータはアンテナ２５を介して無線通信部２０により受信される。受信されたデータはＤ／Ｄコンバータ２１によりＰＣＭ等のデジタルデータに変換され、さらにＤ／Ａコンバータ２２によりアナログの音声信号に変換される。変換された音声信号はアンプ２３により増幅され、左右のスピーカ２４Ｌ，２４Ｒから音声として出力される。本実施形態では、Ｄ／Ｄコンバータ２１、Ｄ／Ａコンバータ２２により音声信号復元部が構成され、スピーカ２４Ｌ，２４Ｒにより音声再生部が構成されている。
【００３０】
上述したように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて音声データを送信する場合には、１台の送信モジュールＭは２台（最大でも７台）のヘッドフォンＢにしか通信できない。一方、送信モジュールＭの数を増やすことにより、より多くのヘッドフォンＢに通信することができる。しかしながら、単に送信モジュールＭを増やしただけでは、ユーザは各々の送信モジュールＭに対する操作を行わなければならず、ユーザに不便を強いることになる。そのため、本発明の無線送信装置Ａでは、１つの送信モジュールＭをマスタ送信モジュールＭａ、他の送信モジュールをスレーブ送信モジュールＭｂとして、マスタ送信モジュールＭａがスレーブ送信モジュールＭｂを制御するように構成し、ユーザの不便を解消している。上述した、無音時に電源を切る旨の制御信号の送信もこの仕組みにより実現されている。
【００３１】
図３は、マスタ送信モジュールＭａの制御部１０ａとスレーブ送信モジュールＭｂの制御部１０ｂとの間の信号線である。本実施形態では、制御部１０ａと制御部１０ｂとの通信は２線式のＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）方式により実現されている。そのため、制御部１０ａ，１０ｂはともにＴＸ（出力），ＲＸ（入力），ＧＮＤ（接地）端子を備えている。また、制御部１０ａ，１０ｂはともに、汎用のＰＩＯ（Programmable I/O）端子としてＰＩＯ１，ＰＩＯ２，ＰＩＯ３，ＰＩＯ４を備えている。図に示すように、互いのＴＸ−ＲＸ，ＧＮＤ−ＧＮＤ，ＰＩＯ１−ＰＩＯ１，ＰＩＯ２−ＰＩＯ２，ＰＩＯ３−ＰＩＯ３，ＰＩＯ４−ＰＩＯ４が接続されている。
【００３２】
一般的に２線式のＵＡＲＴ通信では、フロー制御は行われず、送信側は受信側に対して一方的にデータを送信するだけである。しかしながら、本発明の無線送信装置では、マスタ送信モジュールＭａがスレーブ送信モジュールＭｂを確実に制御する必要があるため、データの受信確認を行う必要がある。そのために、ＵＡＲＴ通信ではＲＴＳやＣＴＳが用意されているが、これらを用いた場合には、受信側が受信可能状態にならなければ送信側はデータを送信することができない。これに対して、本発明の無線送信装置Ａでは、後述する方法により２線式のＵＡＲＴ通信においてフロー制御を行っている。
【００３３】
本実施形態では、通常のデータ（本発明の制御情報）の送受信はＵＡＲＴの通信規則に則りＴＸ−ＲＸ間で行われる。ただし、通常の２線式のＵＡＲＴ通信では送信側は受信状態にかかわらずデータを単発で送るのに対して、本発明では送信側は所定の条件が充足されるまでデータの再送を行っている。これにより、受信側でデータを受信する確度を高めている。
【００３４】
特に、本実施形態では、ＰＩＯを用いて受信確認のための信号（以下、受信確認信号と称する）を送受信し、送信側がその受信確認信号を受信する（所定の条件を充足する）と、再送を停止するようにしている。なお、上述したように、本実施形態では４つのＰＩＯを備えているため、ＰＩＯ１およびＰＩＯ２をマスタ送信モジュールＭａ（制御部１０ａ）からスレーブ送信モジュールＭｂ（制御部１０ｂ）へ制御情報を送信した際の受信確認信号の送受信に用い、ＰＩＯ３およびＰＩＯ４をスレーブ送信モジュールＭｂ（制御部１０ｂ）からマスタ送信モジュールＭａ（制御部１０ａ）へ制御情報を送信した際の受信確認信号の送受信に用いている。
【００３５】
以下、本実施形態における２線式のＵＡＲＴ通信を用いたデータの送受信方法を具体的に説明する。図４は、制御部１０ａと制御部１０ｂとの間でのデータを送受信する際のタイミングチャートである。本実施形態の制御部１０ａと制御部１０ｂとは双方ともにデータを送信することが可能であるが、ここでは制御部１０ａから制御部１０ｂに対してデータを送信する場合を説明する。制御部１０ｂから制御部１０ａにデータを送信する場合には、送受信を行う制御部１０を逆にすればよい。したがって、制御信号を送信する側の制御部１０が本発明の有線送信部および受信検知部を構成し、受信する側の制御部１０が有線受信部を構成する。なお、制御部１０ｂから制御部１０ａにデータを送信する場合には、以下の説明におけるＰＩＯ１に代えてＰＩＯ３、ＰＩＯ２に代えてＰＩＯ４を用いて受信確認が行われる。
【００３６】
図４（ａ），（ｂ）および（ｃ）はそれぞれ、送信側である制御部１０ａのＴＸ端子のタイミングチャート、受信側である制御部１０ｂのＰＩＯ１のタイミングチャート、および、制御部１０ａのＰＩＯ２のタイミングチャートである。まず、制御部１０ａはＴＸ端子を介してデータ１を送信し（＃０１）、所定時間（本実施例では２００ｍｓ）ＰＩＯ１の電圧レベルを監視する。なお、本実施形態では、送信されるデータ長は６バイトであり、ボーレート１１５．２ｋｂｐｓ、パリティビットなし、ストップビットを１ビットとして通信が行われている。
【００３７】
この例では、１回目に送信されたデータ１は受信側の制御部１０ｂが受信できていないため、制御部１０ｂはＰＩＯ１の電圧レベルをＬのまま維持する。これに対して、制御部１０ａは２００ｍｓ待ってもＰＩＯ１の電圧レベルがＬのままなので送信したデータが受信されていないとして、データ１の再送を行う（＃０２）。
【００３８】
再送されたデータ１、具体的にはデータ１のストップビットを受信した制御部１０ｂは、ＰＩＯ１をＨに設定、すなわち、受信確認信号を送信する（＃０３）。この受信確認信号を受信した制御部１０ａはデータ１の再送を停止するとともに、受信確認信号を受信したことを通知するためにＰＩＯ２の電圧レベルをＨに設定する（＃０４）。
【００３９】
制御部１０ｂは５０ｍｓ間隔でＰＩＯ２の電圧レベルを確認し、ＰＩＯ２の電圧レベルがＨになったことを確認すると、ＰＩＯ１の電圧レベルをＬに戻し（＃０５）、ＰＩＯ１の電圧レベルがＬになったことを確認した制御部１０ａはＰＩＯ２の電圧レベルをＬに戻す（＃０６）。制御部１０ａは、ＰＩＯ２の電圧レベルをＬに戻した時点ではじめて次のデータ２を送信することができる。
【００４０】
次に、本実施例における無線送受信システムの具体的な処理の流れを説明する。以下の例では、無線送信装置Ａの電源ボタン２が押下されてから、無線送信装置ＡとヘッドフォンＢとが通信可能になるまでの処理を説明する。なお、以下の説明において、マスタ送信モジュールＭａ（制御部１０ａ）からスレーブ送信モジュールＭｂ（制御部１０ｂ）への通信、および、スレーブ送信モジュールＭｂ（制御部１０ｂ）からマスタ送信モジュールＭａ（制御部１０ａ）への通信は、上述のＵＡＲＴ通信により実現されている。また、制御部１０ａと制御部１０ｂとの間で送受信されるデータが本発明の制御情報である。
【００４１】
先ず、ユーザにより無線送信装置Ａの電源ボタン２が押下されると（＃０１のＹｅｓ分岐）、マスタ送信モジュールＭａの制御部１０ａはマスタ送信モジュールＭａの各機能部（Ａ／Ｄコンバータ１１ａ，Ｄ／Ｄコンバータ１２ａ，無線通信部１３ａ等）を起動する（＃０２）。同時に、制御部１０ａはスレーブ送信モジュールＭｂの制御部１０ｂに対して、スレーブ送信モジュールＭｂを起動する指示を送信する（＃０３）。この指示を受けた制御部１０ｂは、スレーブ送信モジュールＭｂの各機能部（Ａ／Ｄコンバータ１１ｂ，Ｄ／Ｄコンバータ１２ｂ，無線通信部１３ｂ等）を起動する（＃０４）。
【００４２】
ここまでの処理で、無線送信装置ＡはヘッドフォンＢとの接続待ち状態となっている（＃０５）。この状態で、ヘッドフォンＢの電源を入れ、ユーザが接続ボタン３を押下すると（＃０５のＹｅｓ分岐）、制御部１０ａは、マスタ送信モジュールＭａの空チャネルの有無を確認する（＃０６）。具体的には、制御部１０ａは、マスタ送信モジュールＭａに接続しているヘッドフォンＢの数を確認し、接続数が０または１であれば空チャネルがあるとして（＃０６のＹｅｓ分岐）、未接続のヘッドフォンＢとマスタ送信モジュールＭａとを接続する（＃１４）。制御部１０ａは、接続が確立すると、接続したチャネルに対応する接続状態表示ＬＥＤ５、具体的には接続状態表示ＬＥＤ５ａまたは５ｂを点灯させる。
【００４３】
一方、マスタ送信モジュールＭａに空チャネルがない場合には（＃０６のＮｏ分岐）、制御部１０ａは制御部１０ｂに対して空チャネルの有無を返答する旨の指示を送信する（＃０７）。これに対して、制御部１０ｂは、スレーブ送信モジュールＭｂの空チャネルの有無を確認する。具体的には、制御部１０ｂは、スレーブ送信モジュールＭｂに接続しているヘッドフォンＢの数を確認し、接続数が０または１であれば空チャネルあり、接続数が２であれば空チャネルなし、とする返答を制御部１０ａに返信する（＃０８）。
【００４４】
スレーブ送信モジュールＭｂの空チャネルの情報を取得した制御部１０ａは、スレーブ送信モジュールＭｂに空チャネルがある場合には（＃０９のＹｅｓ分岐）、制御部１０ｂに対してヘッドフォンＢと接続を確立する旨の指示を送信する（＃１０）。この指示を受けた制御部１０ｂは、スレーブ送信モジュールＭｂとヘッドフォンＢとを接続し（＃１１）、接続したチャネル番号を制御部１０ａに返信する（＃１２）。これを受けた制御部１０ａは、接続されたチャネルに対応する接続状態表示ＬＥＤ５、具体的には、接続状態表示ＬＥＤ５ｃまたは５ｄを点灯させる。
【００４５】
一方、スレーブ送信モジュールＭｂにも空チャネルがない場合には（＃０９のＮｏ分岐）、制御部１０ａは無線送信装置Ａには空チャネルがないため、ヘッドフォンＢとの接続処理は行わない。
【００４６】
以上、無線送信装置Ａの起動から無線送信装置ＡとヘッドフォンＢとの接続までの処理を用いて制御部１０ａと制御部１０ｂとの通信を説明したが、制御部１０ａと制御部１０ｂとの通信は、スレーブ送信モジュールＭｂとヘッドフォンＢとの接続が切れた場合等にも、適宜行われる。
【実施例２】
【００４７】
本実施例では、本発明の無線送受信システムを３次元視聴システムに適用している。図６および図７はそれぞれ、本実施例の３次元視聴システムの構成図および機能ブロック図である。図に示すように、本実施例の３次元視聴システムは、無線送信装置Ａ、テレビＴ、４台のヘッドセットＨから構成されている。
【００４８】
本実施例のテレビＴはフレーム毎に右眼画像と左眼画像とを切り換えて表示するよう構成されており、図示しない端子から右眼画像と左眼画像との表示タイミングを示す信号（以下、同期信号と称する。本発明の開閉制御信号の例）を出力している。
【００４９】
一方、本実施例の無線送信装置Ａは実施例１の機能部に加え、テレビＴから出力される同期信号を入力するための同期信号入力端子８およびタイミング調整部９を備えている。
【００５０】
また、ヘッドセットＨは実施例１のヘッドフォンＢ、および、眼鏡Ｇから構成されている。眼鏡Ｇは左右のレンズ、左右のレンズに入射する光を遮断するにシャッタ２６（本発明の開閉機構の例）、同期信号に基づいてシャッタ２６の開閉を制御するシャッタ制御部２７を備えている。
【００５１】
したがって、シャッタ制御部２７が同期信号に基づいて一方のシャッタ２６を閉じ、他方のシャッタ２６を開けるタイミングと、テレビＴが右眼画像または左眼画像を表示するタイミングとの同期が取られ、立体視が実現される。
【００５２】
本実施形態では、タイミング調整部９の働きによりＤ／Ｄコンバータ１２から出力される音声信号と同期信号入力端子８を介して入力される同期信号とが時分割で交互に送信されており、それぞれのデータのヘッダには音声信号または同期信号であることを示す情報が含まれている。データを受信した無線通信部２０はこのヘッダを解析することにより、受信したデータをＤ／Ｄコンバータ２１またはシャッタ制御部２７のうち適切な方に伝達する。
【００５３】
なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈでは受信に失敗した場合にはデータの再送を行うように規定されているが、本実施形態のように複数の種類のデータを送信し、送信するデータの重要性が異なっている場合には、データの送信に優先順位を付けることが望ましい。
【００５４】
本実施形態では、音声信号と同期信号の２種類のデータが送信されているが、音声信号が途切れたとしても視聴に大きな影響を与えない。一方、同期信号が途切れたり遅れたりすると立体視ができなくなり、視聴に非常に大きな影響を与える。そのため、本実施形態では、タイミング調整部９は、音声信号の受信が失敗した場合でも音声信号の再送を抑制し、同期信号を優先的に送信するようにしている。
【００５５】
このように、本発明の無線送信装置および無線送受信システムでは、複数の送信モジュールを用いることにより、複数の受信装置に対する通信を実現し、さらに、複数の送信モジュールを統一して制御することにより、ユーザが単一の操作で全ての送信モジュールに対する操作を実現し、ユーザの不便を解消している。
【００５６】
〔別実施形態〕
（１）上述の実施形態では、受信側からの受信確認信号の受信を所定の条件として、送信側のデータの再送を停止したが、この条件はこれに限定されるものではなく、再送回数や再送時間等を用いても構わない。
【００５７】
（２）上述の実施形態では、２台の送信モジュールＭ間でデータを送受信することによりこれらを連動させたが、送信モジュールＭの台数は適宜変更可能である。送信モジュールＭを３台以上とした場合には、マスタ送信モジュールＭａとスレーブ送信モジュールＭｂ間は切換装置等を介して接続し、制御部１０ａにより切換装置を制御すれば、ＵＡＲＴを用いた１対多の通信を実現することができる。
【００５８】
（３）上述の実施形態では、１台の送信モジュールＭをマスタとして動作させたが、別途制御装置を設け、全ての送信モジュールＭをスレーブとして動作させても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、音声等の大容量のデータを複数の受信装置に無線により送信する送信装置に用いることができる。
【符号の説明】
【００６０】
Ａ：無線送信装置
Ｂ，ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄ：ヘッドフォン（受信装置）
Ｍ：送信モジュール
Ｍａ：マスタ送信モジュール（送信モジュール）
Ｍｂ：スレーブ送信モジュール（送信モジュール）
１０，１０ａ，１０ｂ：制御部（有線送信部、有線受信部）
１１，１１ａ，１１ｂ：Ａ／Ｄコンバータ（音声信号変換部）
１２，１２ａ，１２ｂ：Ｄ／Ｄコンバータ（音声信号変換部）
１３，１３ａ，１３ｂ：無線通信部（無線送信部）
２０：無線通信部（無線受信部）
２１：Ｄ／Ｄコンバータ（音声信号復元部）
２２：Ｄ／Ａコンバータ（音声信号復元部）
２４，２４Ｌ，２４Ｒ：スピーカ（音声再生部）
２６：シャッタ（開閉機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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