【事件の表示】
　特願２０１１−　　２０６８「高精度アライメント用画像収集装置とその画像収集モジュール」拒絶査定不服審判事件〔平成２４年　７月１２日出願公開、特開２０１２−１３３７４２〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯及び本願発明
１　手続の経緯
　本件出願は、平成２３年１月７日（パリ条約による優先権主張２０１０年１２月２２日、台湾）の出願であって、平成２５年１月２１日付けで拒絶理由の通知がなされ、これに対し、平成２５年５月１７日付けで意見書が提出されたが、平成２５年１２月１１日付け（発送日同年１２月１７日）で拒絶査定がなされた。
　本件は、上記拒絶査定を不服として平成２６年４月１５日付けで請求された拒絶査定不服審判であって、平成２６年４月１５日付けで手続補正（明細書、特許請求の範囲又は図面について請求と同時にする補正）がなされた。
　　
２　本願発明
　本願の請求項５に係る発明は、平成２６年４月１５日付け手続補正により補正された特許請求の範囲、明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項５に記載された事項によって特定されるものである。
　請求項に記載された括弧付きの符号は、請求項の記載の内容を理解するため必要があるときに、図面において使用した符号を括弧をして用いるものである（特許法施行規則第２４条の４、様式第２９の２〔備考〕１４ロ）から、請求項５に係る発明は、括弧付きの符号を除いた次の発明（以下「本願発明」という。）と認められる。
　　
「（Ａ）一個の導光ユニットおよび二個の画像取得ユニットを含む高精度アライメント用画像収集装置の画像収集モジュールであって、
（Ｂ）導光ユニットは複数個の光入力側と複数個の光出力側を有し、導光ユニットは他に二個の光反射プリズムを有し、二個の光反射プリズムにはそれぞれ一個の光反射面が形成され、
（Ｃ）画像取得ユニットと導光ユニットの間はそれぞれ一個の光伝送経路を有し、
（Ｄ）その中に画像収集モジュールが一個の画像取得位置に位置する時、複数個の光出力側はそれぞれ二個の画像取得ユニットに向くように形成され、それにより、光線は同時に複数個の光入力側を経由して二個の光反射プリズムに入射し、そして二個の光反射プリズムの光反射面に反射される光線は複数個の光出力側を通じて上記光伝送経路に沿ってそれぞれ二個の画像取得ユニットまで到達するように形成され、
（Ｅ）さらに一個の位置決め部材を含み、位置決め部材の両端はそれぞれ導光ユニットと画像取得ユニットに固定される
（Ｆ）高精度アライメント用画像収集装置の画像収集モジュール。」
（上記（Ａ）〜（Ｆ）は当審で付与した。以下、各構成要件を「構成要件Ａ」等という。）
 　 
第２　刊行物１の記載及び刊行物１に記載された発明 
１　刊行物１の記載
　原査定の拒絶の理由に引用された特開２０００−１９６３００号公報（以下「刊行物１」という。）には、「対象物認識配置装置」（発明の名称）に関し、図面と共に次に掲げる事項が記載されている（下線は、当審で付与した。）。
　　
「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、認識カメラにより、第１対象物の形状（外形など）や配線パターンや対象マークなどを認識するとともに第２対象物の配線パターンや対象マークなどを認識したのち、これらの認識結果に基づいて第１対象物を第２対象物に
高精度で配置する対象物認識配置装置
　　
「【００１６】本発明の第１の実施形態にかかる対象物認識配置装置の例としての電子部品実装装置を図１〜３に示す。まず始めに、図１、図２を参照して上記電子部品実装装置の全体の構成について説明する。図１は上記電子部品実装装置全体の斜視図である。図２は上記電子部品実装装置の同時認識ユニットの構成である。
【００１７】図１において、１は上記回路基板１０の載置面（ＸＹ平面）内での上記回路基板１０の搬送方向と大略平行な水平方向（Ｘ方向）に往復駆動する水平ロボット、２は回路基板１０の載置面内での上記Ｘ方向と直交するＹ方向に往復駆動する垂直ロボット、３は水平ロボット１に搭載されているヘッドである。ヘッド３はノズル３ａを備えて上記ノズル３ａにより電子部品９を吸着して部品供給部６から受け取った電子部品９を回路基板１０上に実装を行うものであり、
４は電子部品９の形状又は配線パターンおよび回路基板１０の認識マーク又は配線パターンを認識するための同時認識ユニット
　　
「【００２０】ここで、上記同時認識ユニット４の構成について、図２を参照しながら説明する。１１は上記同時認識ユニット４のカメラ部４ａを上記Ｘ方向に動作させるためのカメラＸ軸方向移動用モータ、１２は上記同時認識ユニット４のカメラ部４ａを上記Ｘ方向と直交する上記Ｙ方向に動作させるためのカメラＹ軸方向移動用モータである。図２の構成により、カメラＸ軸方向移動用モータ１１又はカメラＹ軸方向移動用モータ１２を適宜駆動することにより、同時認識ユニット４のカメラ部４ａを上記Ｘ方向又はＹ方向に任意に往復移動させることが可能となる。
【００２１】次に、図３について説明する。図３は
２系統の認識用光路及びそれらの開口を備えた上記同時認識ユニット４のカメラ部４ａ
電子部品９と回路基板１０との間の空間にカメラ部４ａを挿入したとき、カメラ部４ａの上方の電子部品９の形状又は配線パターンを認識するときに形状又は配線パターンの画像を送るために使用するミラー及びレンズなどの光学系、２２は光学系２１の光路の一端部の開口２１ｄからにより送られてくる、カメラ部４ａの上方の電子部品９の形状又は配線パターンを認識するカメラ、２３は上記状態においてカメラ部４ａの下方の回路基板１０の配線パターン又は認識マークを認識するときに配線パターン又は認識パターンの画像を送るために使用するミラー及びレンズなどの光学系、２４は光学系２３の光路の一端部の開口２３ｄから送られてくる、カメラ部４ａの下方の回路基板１０の配線パターン又は認識パターンを認識するカメラである
この場合、電子部品９を認識するカメラ２２および回路基板を認識するカメラ２４については、大略上下に重ねて配置するもの
【００２２】なお、図９に示すように、上記電子部品実装装置の制御部４００は、水平ロボット１、垂直ロボット１０、実装ヘッド３、実装ヘッド３のノズル３ａ、反転ユニット８、反転ユニット８のノズル８ａ、部品供給部６、ステージ部５、部品外形認識ユニット７、同時認識ユニット４、カメラＸ軸方向移動用モータ１１、カメラＹ軸方向移動用モータ１２、電子部品認識カメラ２２、回路基板認識カメラ２４などの各装置又は部材の各動作を制御するとともに、演算部４０１及び記憶部４０２をさらに備えて、必要な演算動作を演算部４０１で行い、その結果を記憶部４０２に保存して制御部４００による制御動作に利用するようにしている。また、この記憶部４０２には実装に必要な各種データ及びプログラムなどが記憶されており、制御部４００による制御動作に利用するようにしている。」
　　
「【図３】
」
　　
２　刊行物１に記載された発明
　段落【００２１】には、「電子部品９を認識するカメラ２２および回路基板を認識するカメラ２４については、大略上下に重ねて配置するものに限らず、上記Ｘ方向又はＹ方向又はその両方向に並べて配列することが可能である。なお、図３では、カメラ２２と２４とがＸ方向に所定量（オフセット分）位置ずれして配列されている状態を示す。」と記載され、この記載から、「電子部品９を認識するカメラ２２および回路基板を認識するカメラ２４については、上下に重ねて配置する」ことが開示され、図３を参照すると、カメラ２２及びカメラ２４を上下に重ねて配置することは、光学系２１及び光学系２３も上下に重ねて配置することになると認められる。
　このような第１の実施形態における対象物認識配置装置における同時認識ユニット４のカメラ部４ａを刊行物１に記載された発明として認定する。
　　
　対象物認識配置装置は、高精度で配置するものである（段落【０００１】）から、「対象物認識配置装置における同時認識ユニット４」は、「高精度アラインメント用」といえる。
  したがって、「対象物認識配置装置における同時認識ユニット４のカメラ部４ａ」は、「高精度アラインメント用同時認識ユニット４のカメラ部４ａ」といえる。
　　
　段落【００２１】の記載及び図３を参照すると、「電子部品９と回路基板１０との間の空間にカメラ部４ａを挿入したとき」のことが記載され、「カメラ部４ａの上方の電子部品９の形状又は配線パターンを認識するカメラ２２」には、「カメラ部４ａの上方の電子部品９の形状又は配線パターンを認識するときに形状又は配線パターンの画像を送るために使用するミラー及びレンズなどの光学系２１」が接続され、「２系統の認識用光路及びそれらの開口を備えた同時認識ユニット４のカメラ部４ａ」の構成図である図３によると、光学系２１のカメラ２２が接続された反対側には、立方体が存在する。この立方体は、電子部品９の真下にあり、立方体の上面には正方形が描かれており、この正方形は開口と認められる。そして、開口からの光がカメラ２２に導かれるのであるから、立方体の中にミラーがあると認められ、ミラーで反射した光が光路を通ってカメラ２２に導かれ、立方体のカメラに向かう面には光出力側があると認められる。　
　また、「カメラ部４ａの下方の回路基板１０の配線パターン又は認識パターンを認識するカメラ２４」には、「カメラ部４ａの下方の回路基板１０の配線パターン又は認識マークを認識するときに配線パターン又は認識パターンの画像を送るために使用するミラー及びレンズなどの光学系２３」が接続され、図３によると、光学系２３のカメラ２４が接続された反対側には、立方体が存在する。この立方体は、回路基板１０の真上にあり、立方体の下面には点線で正方形が描かれており、この正方形は開口と認められる。そして、開口からの光がカメラ２４に導かれるのであるから、立方体の中にミラーがあると認められ、ミラーで反射した光が光路を通ってカメラ２４に導かれ、立方体のカメラに向かう面には光出力側があると認められる。
　上記の「立方体」は、開口、光出力側、ミラーを有しているから「導光立方体」といえる。
　そうすると、刊行物１に記載された『高精度アラインメント用同時認識ユニット４のカメラ部４ａ』は、『二個の導光立方体及び二個のカメラを含』むものであり、『導光立方体は開口と光出力側、ミラーを有』するものであり、『ミラーには一個の光反射面が形成され』ることは明らかである。
　また、『カメラと導光立方体の間はそれぞれ光路を有』する。
　さらに、『電子部品９と回路基板１０との間の空間にカメラ部４ａを挿入したとき、』『光出力側はそれぞれ二個のカメラに向くように形成され、』『それにより、光線は、同時に開口を経由してミラーに入射し、そして、ミラーの反射面に反射される光線は、光出力側を通じて上記光路に沿ってそれぞれ二個のカメラまで到達するように形成され』ている。
　　
　以上より、刊行物１には、次の発明（以下「刊行物１発明」という。）が記載されていると認められる。
　　
「二個の導光立方体及び二個のカメラを含む高精度アラインメント用同時認識ユニット４のカメラ部４ａであって、
　導光立方体は開口と光出力側、ミラーを有し、ミラーには一個の光反射面が形成され、
　カメラと導光立方体の間はそれぞれ光路を有し、
　電子部品９と回路基板１０との間の空間にカメラ部４ａを挿入したとき、光出力側はそれぞれ二個のカメラに向くように形成され、それにより、光線は、同時に開口を経由してミラーに入射し、そして、ミラーの反射面に反射される光線は、光出力側を通じて上記光路に沿ってそれぞれ二個のカメラまで到達するように形成される
　高精度アラインメント用同時認識ユニット４のカメラ部４ａ。」
　　
第３　対比
１　本願発明と刊行物１発明とを対比する。
　　
（１）構成要件Ａと刊行物１発明における「二個の導光立方体及び二個のカメラを含む高精度アラインメント用同時認識ユニット４のカメラ部４ａであって」とを対比する。
　刊行物１発明における「導光立方体」は、「導光ユニット」といえ、この点で本願発明と共通するが、「導光ユニット」が本願発明においては「一個」であるのに対し、刊行物１発明においては「二個」である点で相違する。
　刊行物１発明の「カメラ」は、本願発明の「画像取得ユニット」に相当する。
　刊行物１発明の「高精度アラインメント用同時認識ユニット４のカメラ部４ａ」は、「高精度アライメント用画像収集装置の画像収集手段」といえ、この点で、本願発明と共通するが、「画像収集手段」が本願発明においては「画像収集モジュール」であるのに対し、刊行物１発明においてはそうではない点で相違する。
　まとめると、本願発明と刊行物１発明とは、「導光ユニットおよび二個の画像取得ユニットを含む高精度アライメント用画像収集装置の画像収集手段」で共通し、「導光ユニット」が、本願発明においては「一個の導光ユニット」であるのに対し、刊行物１発明においては「二個の導光ユニット」である点で相違し、さらに、「画像収集手段」が、本願発明においては「画像収集モジュール」であるのに対し、刊行物１発明においてはそうではない点で相違する。
　　
（２）構成要件Ｂと刊行物１発明における「導光立方体は開口と光出力側、ミラーを有し、ミラーには一個の光反射面が形成され、」とを対比する。
　刊行物１発明における「開口」は本願発明の「光入力側」に相当し、刊行物１発明における「ミラー」は「光反射部材」といえるから、本願発明と刊行物１発明とは、「導光ユニットは光入力側と光出力側を有し、導光ユニットは他に光反射部材を有し、光反射部材には一個の光反射面が形成され」る点で共通する。
　しかしながら、「光反射部材」が本願発明においては「光反射プリズム」である点で刊行物１発明と相違する。
　さらに、「導光ユニット」が、本願発明においては「一個の導光ユニット」であるのに対し、刊行物１発明においては「二個の導光ユニット」である点で相違することは、上記（１）のとおりであり、それに伴い、本願発明においては、「光入力側」及び「光出力側」が「複数個」あり、「光反射部材」が「二個」あるのに対し、刊行物１発明においては、「導光ユニット」に「光入力側」、「光出力側」、「光反射部材」が「一個」ある点で相違する。
　　
（３）構成要件Ｃと刊行物１発明における「カメラと導光立方体の間はそれぞれ光路を有し、」とを対比する。
　刊行物１発明における「カメラ」、「導光立方体」、「光路」は、それぞれ、本願発明の「画像取得ユニット」、「導光ユニット」、「光伝送経路」に相当する。
　したがって、本願発明と刊行物１発明とは、「画像取得ユニットと導光ユニットの間はそれぞれ一個の光伝送経路を有」する点で一致する。
　　
（４）構成要件Ｄと刊行物１発明における「電子部品９と回路基板１０との間の空間にカメラ部４ａを挿入したとき、光出力側はそれぞれ二個のカメラに向くように形成され、それにより、光線は、同時に開口を経由してミラーに入射し、そして、ミラーの反射面に反射される光線は、光出力側を通じて上記光路に沿ってそれぞれ二個のカメラまで到達するように形成される」とを対比する。
　刊行物１発明における「電子部品９と回路基板１０との間の空間にカメラ部４ａを挿入したとき、」は、「その中に画像収集手段が一個の画像取得位置に位置する時、」といえ、「画像収集手段」が本願発明においては「画像収集モジュール」である点で相違することは上記（１）のとおりである。
　刊行物１発明における「開口」、「カメラ」が、本願発明の「光入力側」、「画像取得ユニット」に相当し、刊行物１発明の「ミラー」が、「光反射部材」といえるものの、本願発明においては「光反射部材」が「光反射プリズム」である点で相違することは上記（２）のとおりである。
　そして、上記（２）のとおり、「導光ユニット」が、本願発明においては「一個の導光ユニット」であり、刊行物１発明においては「二個の導光ユニット」である点で相違することに伴い、「光入力側」、「光出力側」が、本願発明においては「複数個」あり、「光反射部材」が、本願発明においては「二個」あるのに対し、刊行物１発明においては、「導光ユニット」に「光入力側」、「光出力側」、「光反射部材」が「一個」ある点で相違する。
　そうすると、構成要件Ｄと刊行物１発明における「電子部品９と回路基板１０との間の空間にカメラ部４ａを挿入したとき、光出力側はそれぞれ二個のカメラに向くように形成され、それにより、光線は、同時に開口を経由してミラーに入射し、そして、ミラーの反射面に反射される光線は、光出力側を通じて上記光路に沿ってそれぞれ二個のカメラまで到達するように形成される」とは、「その中に画像収集手段が一個の画像取得位置に位置する時、光出力側はそれぞれ二個の画像取得ユニットに向くように形成され、それにより、光線は同時に光入力側を経由して光反射部材に入射し、そして光反射部材の光反射面に反射される光線は光出力側を通じて上記光伝送経路に沿ってそれぞれ二個の画像取得ユニットまで到達するように形成される」点で共通する。
　しかしながら、「画像収集手段」、「光反射部材」が相違することは上記（１）、（２）のとおりであり、さらに、本願発明においては「光入力側」、「光出力側」が「複数個」あり、「光反射部材」が「二個」あるのに対し、刊行物１発明においては、「導光ユニット」に「光入力側」、「光出力側」、「光反射部材」が「一個」あるという相違は、上記（２）で検討した、「導光ユニット」が、本願発明においては「一個の導光ユニット」であり、刊行物１発明においては「二個の導光ユニット」である点で相違することに伴う相違と同じである。
　　
（５）構成要件Ｅと刊行物１発明とを対比すると、構成要件Ｅに対応する構成が刊行物１発明にはない。
　したがって、本願発明は「さらに一個の位置決め部材を含み、位置決め部材の両端はそれぞれ導光ユニットと画像取得ユニットに固定される」のに対し、刊行物１発明はそうではない点で相違する。
　　
（６）構成要件Ｆと刊行物１発明における「高精度アラインメント用同時認識ユニット４のカメラ部４ａ」との対比は、上記（１）のとおりである。
　　
２　一致点、相違点
　以上より、本願発明と刊行物１発明との一致点、相違点は次のとおりである。
　　
（一致点）
　導光ユニットおよび二個の画像取得ユニットを含む高精度アライメント用画像収集装置の画像収集手段であって、
　導光ユニットは光入力側と光出力側を有し、導光ユニットは他に光反射部材を有し、光反射部材には一個の光反射面が形成され、
　画像取得ユニットと導光ユニットの間はそれぞれ一個の光伝送経路を有し、
　その中に画像収集手段が一個の画像取得位置に位置する時、光出力側はそれぞれ二個の画像取得ユニットに向くように形成され、それにより、光線は同時に光入力側を経由して光反射部材に入射し、そして光反射部材の光反射面に反射される光線は光出力側を通じて上記光伝送経路に沿ってそれぞれ二個の画像取得ユニットまで到達するように形成される、
　高精度アライメント用画像収集装置の画像収集手段。
　　
（相違点１）
　「画像収集手段」が、
　本願発明においては「画像収集モジュール」であるのに対し、
　刊行物１発明においてはそうではない点
　　
（相違点２）
　「導光ユニット」が
　本願発明においては「一個の導光ユニット」であり、それに伴い、「光入力側」及び「光出力側」がそれぞれ「複数個」あり、「光反射部材」が「二個」あるのに対し、
　刊行物１発明においては「二個の導光ユニット」であり、「導光ユニット」に「光入力側」、「光出力側」、「光反射部材」が「一個」ある点
　　
（相違点３）
　「光反射部材」が、
　本願発明においては「光反射プリズム」であるのに対し、
　刊行物１発明においては「ミラー」である点
　　
（相違点４）
　本願発明が「さらに一個の位置決め部材を含み、位置決め部材の両端はそれぞれ導光ユニットと画像取得ユニットに固定される」のに対し、
　刊行物１発明がそうではない点
　　
第４　判断 
１　相違点１について
　刊行物１発明においても、画像収集手段である「カメラ部」は、電子部品と回路基板との間の空間に挿入されるものであって、この「カメラ部」は一体として動くものであり、一つの機能を有するものをモジュールとすることは周知の技術であるから、画像収集手段である「カメラ部」をモジュールとすることは、当業者が容易に想到し得ることである。
　　
２　相違点２について
　刊行物１発明における二個の導光ユニットは、上方の電子部品と下方の回路基板からの光を導くものであって、上下にあるから、二個の導光ユニットをまとめて「導光ユニット」ともいうことができることは明らかであり、二個の導光ユニットをまとめて一個の導光ユニットにすることは、当業者が容易に想到し得ることである。
　二個の導光ユニットをまとめて一個の導光ユニットにすることにより、「導光ユニット」には、「複数の」光入力側及び「複数の」光出力側があり、二個の光反射部材（光反射プリズム）があることとなる。
　　
３　相違点３について
　刊行物１の【００２８】、【００３３】、【図５】、【図７】のミラープリズムに示されているように、光反射部材として、プリズムは周知の技術であり、刊行物１発明において「光反射部材」として、プリズムを採用して、「光反射プリズム」とすることは、当業者が容易に想到し得ることである。
　　
４　相違点４について
　刊行物１発明の「画像収集手段」は、電子部品と回路基板との間の空間に挿入されるものであり、このような手段は一体として動くものであるから、カメラ及び導光ユニットは固定されていることは明らかである。そして固定の仕方として、ベースの両端にカメラ及び導光ユニットを固定することは、例えば、原査定の拒絶の理由に引用された特開２００６−１２６６１３号公報の【００２７】、【図１】に示されているように周知の技術であり、刊行物１発明において、ベースの両端にカメラ及び導光ユニットを固定することは、当業者が容易に想到し得ることである。このベースは、カメラ及び導光ユニットの位置を決めるものであるから、位置決め部材といえる。
　したがって、刊行物１発明において、「さらに一個の位置決め部材を含み、位置決め部材の両端はそれぞれ導光ユニットと画像取得ユニットに固定される」ようにすることは、当業者が容易になし得ることである。
　　
５　そして、本願発明が奏する効果は、その容易想到である構成から当業者が容易に予測し得る範囲内のものであり、同範囲を超える顕著なものでもない。
　　
第５　むすび 
　以上のとおり、本願の請求項５に係る発明は、刊行物１に記載された発明及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明することができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、請求項１〜４、６に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶されるべきものである。
　　
　よって、結論のとおり審決する。