(57)【要約】【課題】光軸調整時の作業性を維持しつつも、消費電力を低減することのできる多光軸光電センサを提供する。【解決手段】この多光軸光電センサでは、複数の投光素子Ｔ１〜Ｔ１２を有する投光器１と、複数の受光素子Ｊ１〜Ｊ１２を有する受光器２とが互いに対向して配置されており、投光素子Ｔ１〜Ｔ１２を順次投光させた際にそれらと対をなす受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の入光状態及び遮光状態を検出するとともに、その検出結果に応じた信号を出力する。また、各受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態が入光状態及び遮光状態のいずれであるかに応じて、受光器２に設けられた表示部４を点灯させる。ここでは、各受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態に基づいて、表示部４の点灯モードを、通常点灯させる通常点灯モードと、同通常点灯モードよりも輝度を低下させる省電力点灯モードとに選択的に切り替える。【選択図】図１
2012230863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の投光素子を有する投光器と、複数の受光素子を有する受光器とが互いに対向して配置され、前記複数の投光素子をそれぞれ投光させた際にそれらと対をなす各受光素子の受光状態を検出して、該検出結果に応じた信号を出力するとともに、前記各受光素子の受光状態に応じて前記投光器あるいは前記受光器に設けられた光軸調整表示灯を点灯させる多光軸光電センサにおいて、
前記各受光素子の受光状態に基づいて前記光軸調整表示灯の点灯モードを、前記光軸調整表示灯を通常点灯させる通常点灯モードと、前記光軸調整表示灯の輝度を前記通常点灯モードよりも低下させる省電力点灯モードとに選択的に切り替える制御手段を備える
ことを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記受光素子の受光状態の入光状態から遮光状態への変化の頻度、及び遮光状態から入光状態への変化の頻度の少なくとも一方に基づいて前記光軸調整表示灯の点灯モードを前記通常点灯モードに設定する
請求項１に記載の多光軸光電センサ。
【請求項３】
前記制御手段は、全ての受光素子の受光状態が所定時間変化していないことを検知することに基づいて前記光軸調整表示灯の点灯モードを前記省電力点灯モードに設定する
請求項１又は２に記載の多光軸光電センサ。
【請求項４】
前記制御手段は、前記投光器あるいは前記受光器の電源立ち上げを検知することに基づいて前記光軸調整表示灯の点灯モードを前記通常点灯モードに設定する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。
【請求項５】
前記制御手段は、前記光軸調整表示灯の点灯モードを前記省電力点灯モードに設定したとき、前記光軸調整表示灯を消灯させることにより前記光軸調整表示灯の輝度を前記通常点灯モードよりも低下させる
請求項１〜４のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。
【請求項６】
前記投光器あるいは前記受光器には、前記光軸調整表示灯とは別に他の表示灯が設けられ、前記制御手段は、前記光軸調整表示灯の点灯モードを前記省電力点灯モードに設定するとき、前記光軸調整表示灯を消灯させることにより前記光軸調整表示灯の輝度を前記通常点灯モードよりも低下させるとともに、前記他の表示灯を消灯させる
請求項１〜４のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。
【請求項７】
前記投光器あるいは前記受光器には、前記光軸調整表示灯とは別の他の表示灯が設けられ、前記制御手段は、前記光軸調整表示灯の点灯モードを前記省電力点灯モードに設定するとき、前記光軸調整表示灯及び前記他の表示灯のうちのいずれかの表示灯を点灯あるいは点滅させる
請求項１〜４のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の投光素子をそれぞれ投光させた際にそれらと対をなす複数の受光素子の受光状態を検出することにより検出エリア内への物体の進入を検出する多光軸光電センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検出エリア内への物体の進入を検出するための装置の一つとして、多光軸光電センサが周知である。この多光軸光電センサでは、複数の投光素子を有する投光器と、複数の受光素子を有する受光器とが互いに対向して配置されている。投光器は、投光素子を順次投光させることで複数の光軸を形成する。また、受光素子は、対向する投光素子からの光を受光するとともに、その受光量に応じた電圧信号（受光信号）を出力する。そして、受光器では、受光信号に基づいて各受光素子の入光状態及び遮光状態を検出するとともに、その検出結果に基づいて検出エリア内への物体の進入を検出する。
【０００３】
一方、このような多光軸光電センサには、通常、その動作状態などを報知する表示灯が設けられている。例えば特許文献１に記載の多光軸光電センサでは、全ての受光素子を複数のブロックに分割した上で、各ブロックに対応して表示灯をそれぞれ設けるようにしている。そして、各受光素子の入光状態及び遮光状態を判定した際に、遮光状態であると判定された受光素子が存在する場合には、その受光素子の属するブロックに対応した表示灯を点灯させるようにしている。これにより、ユーザは、各投光素子と各受光素子とが互いに対向するように投光器及び受光器の位置を調整する、いわゆる光軸調整作業を行う際に、各ブロックに対応する表示灯の点灯状態を見ることで、いずれのブロックに属する受光素子が遮光状態となっているかを知ることができる。すなわち、投光器からの光を受光することのできない受光素子の位置を知ることができる。したがって、全ての表示灯が点灯しないように投光器及び受光器の位置を調整するだけで、それらを適切な位置に設置することができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３００２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、多光軸光電センサに表示灯を設けることとすれば、光軸調整作業を容易に行うことができるため、利便性が大幅に向上するようにはなる。ただし、表示灯を設ける分だけ多光軸光電センサの消費電力が増加するおそれがある。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、光軸調整時の作業性を維持しつつも、消費電力を低減することのできる多光軸光電センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数の投光素子を有する投光器と、複数の受光素子を有する受光器とが互いに対向して配置され、前記複数の投光素子をそれぞれ投光させた際にそれらと対をなす各受光素子の受光状態を検出して、該検出結果に応じた信号を出力するとともに、前記各受光素子の受光状態に応じて前記投光器あるいは前記受光器に設けられた光軸調整表示灯を点灯させる多光軸光電センサにおいて、前記各受光素子の受光状態に基づいて前記光軸調整表示灯の点灯モードを、前記光軸調整表示灯を通常点灯させる通常点灯モードと、前記光軸調整表示灯の輝度を前記通常点灯モードよりも低下させる省電力点灯モードとに選択的に切り替える制御手段を備えることを要旨とする。
【０００８】
同構成によれば、光軸調整表示灯の点灯モード（点灯態様）が省電力点灯モードに設定されると、光軸調整表示灯の輝度が低下するため、消費電力を低減することができる。また、ユーザによる光軸調整作業に伴って各受光素子の受光状態が変化すると、その変化を捉えて光軸調整表示灯の点灯モードが省電力点灯モードから通常点灯モードに切り替えられる。これにより、光軸調整表示灯が通常点灯するため、ユーザは光軸調整作業を容易に行うことができる。したがって、光軸調整時の作業性を維持しつつも、消費電力を低減することができるようになる。なお、光軸調整表示灯の輝度を通常点灯モードよりも低下させることには、光軸調整表示灯を消灯させることも含む。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の多光軸光電センサにおいて、前記制御手段は、前記受光素子の受光状態の入光状態から遮光状態への変化の頻度、及び遮光状態から入光状態への変化の頻度の少なくとも一方に基づいて前記光軸調整表示灯の点灯モードを前記通常点灯モードに設定することを要旨とする。
【００１０】
同構成によれば、ユーザによる光軸調整作業に伴って受光素子の受光状態が入光状態から遮光状態に、あるいは遮光状態から入光状態に頻繁に変化すると、光軸調整表示灯の点灯モードが通常点灯モードに設定される。よって、光軸調整表示灯の点灯モードを適切なタイミングで通常点灯モードに設定することができるようになる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の多光軸光電センサにおいて、前記制御手段は、全ての受光素子の受光状態が所定時間変化していないことを検知することに基づいて前記光軸調整表示灯の点灯モードを前記省電力点灯モードに設定することを要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、多光軸光電センサが使用されていない状況において、全ての受光素子の受光状態に所定時間変化がないと、光軸調整表示灯の点灯モードが省電力点灯モードに設定される。これにより、多光軸光電センサの不使用時における消費電力を的確に低減することができるようになる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の多光軸光電センサにおいて、前記制御手段は、前記投光器あるいは前記受光器の電源立ち上げを検知することに基づいて前記光軸調整表示灯の点灯モードを前記通常点灯モードに設定することを要旨とする。
【００１４】
多光軸光電センサでは、その電源立ち上げ時に行われるメンテナンスの一つとして光軸調整が行われることが多い。この点、上記構成によれば、投光器あるいは受光器が電源に接続された際に光軸調整表示灯の点灯モードが通常点灯モードに設定されるため、光軸調整表示灯が通常点灯するようになる。これにより、ユーザは多光軸光電センサの電源立ち上げ時に光軸調整を容易に行うことができるため、メンテナンスの作業性が向上するようになる。
【００１５】
そしてこの場合、請求項５に記載の発明によるように、
・前記制御手段は、前記光軸調整表示灯の点灯モードを前記省電力点灯モードに設定したとき、前記光軸調整表示灯を消灯させることにより前記光軸調整表示灯の輝度を前記通常点灯モードよりも低下させる。
といった構成、あるいは、請求項６に記載の発明によるように、
・前記投光器あるいは前記受光器には、前記光軸調整表示灯とは別に他の表示灯が設けられ、前記制御手段は、前記光軸調整表示灯の点灯モードを前記省電力点灯モードに設定するとき、前記光軸調整表示灯を消灯させることにより前記光軸調整表示灯の輝度を前記通常点灯モードよりも低下させるとともに、前記他の表示灯を消灯させる。
といった構成を採用することが有効であり、これにより消費電力をより確実に低減することができるようになる。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の多光軸光電センサにおいて、前記投光器あるいは前記受光器には、前記光軸調整表示灯とは別の他の表示灯が設けられ、前記制御手段は、前記光軸調整表示灯の点灯モードを前記省電力点灯モードに設定するとき、前記光軸調整表示灯及び前記他の表示灯のうちのいずれかの表示灯を点灯あるいは点滅させることを要旨とする。
【００１７】
同構成によれば、光軸調整表示灯の点灯モードが省電力点灯モードに設定されている場合であっても、光軸調整表示灯及び他の表示灯のうちのいずれかの表示灯が点灯あるいは点滅する。これにより、ユーザは、いずれかの表示灯の点灯あるいは点滅を視認することで、多光軸光電センサが動作中であるか否かを容易に確認することができるようになる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にかかる多光軸光電センサによれば、光軸調整時の作業性を維持しつつも、消費電力を低減することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明にかかる多光軸光電センサの第１の実施形態についてその概略構成を示す斜視図。
【図２】同第１の実施形態の多光軸光電センサについてその表示部の正面構造を示す正面図。
【図３】同第１の実施形態の多光軸光電センサについてその概略構成を示すブロック図。
【図４】同第１の実施形態の多光軸光電センサについて各表示灯のＬＥＤの点灯条件及び消灯条件の一例を示す図。
【図５】同第１の実施形態の多光軸光電センサについてその表示部の駆動回路部分の構成を示す回路図。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、同第１の実施形態の多光軸光電センサについて表示部の各コモン端子ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４に入力される電圧信号の一例を示すタイミングチャート。
【図７】同第１の実施形態の多光軸光電センサについて表示部の点灯モードが通常点灯モードに設定されているときに表示部の各セグメント端子ＳＥＧ１〜ＳＥＧ４に入力される電圧信号の一例を示す図。
【図８】（ａ）〜（ｐ）は、同第１の実施形態の多光軸光電センサについて表示部の点灯モードが通常点灯モードに設定されているときに各ＬＥＤが消灯状態及び点灯可能状態となる様子を示すタイミングチャート。
【図９】同第１の実施形態の多光軸光電センサについて表示部の点灯モードが省電力点灯モードに設定されているときに表示部の各セグメント端子ＳＥＧ１〜ＳＥＧ４に入力される電圧信号の一例を示す図。
【図１０】（ａ）〜（ｐ）は、同第１の実施形態の多光軸光電センサについて表示部の点灯モードが省電力点灯モードに設定されているときに各ＬＥＤが消灯状態及び点灯可能状態となる様子を示すタイミングチャート。
【図１１】同第１の実施形態の多光軸光電センサによる表示部の点灯モードを切り替える処理の手順を示すフローチャート。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、同第１の実施形態の多光軸光電センサの動作例を示すタイミングチャート。
【図１３】本発明にかかる多光軸光電センサの第２の実施形態について表示部の点灯モードが第２省電力点灯モードに設定されているときに表示部の各セグメント端子ＳＥＧ１〜ＳＥＧ４に入力される電圧信号の一例を示す図。
【図１４】（ａ）〜（ｐ）は、同第２の実施形態の多光軸光電センサについて表示部の点灯モードが第２省電力点灯モードに設定されているときに各ＬＥＤが消灯状態及び点灯可能状態となる様子を示すタイミングチャート。
【図１５】同第２の実施形態の多光軸光電センサによる表示部の点灯モードを切り替える処理の手順を示すフローチャート。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は、同第２の実施形態の多光軸光電センサの動作例を示すタイミングチャート。
【図１７】本発明にかかる多光軸光電センサの他の例による表示部の点灯モードを切り替える処理の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明にかかる多光軸光電センサの第１の実施形態について図１〜図１２を参照して説明する。はじめに、図１及び図２を参照して、本実施形態にかかる多光軸光電センサの概要について説明する。
【００２１】
図１に示すように、この多光軸光電センサは、所定の間隙を隔てて対向配置される投光器１及び受光器２を備えている。投光器１は全体として柱状をなし、その受光器２との対向面には、例えば発光ダイオードなどからなる１２個の投光素子Ｔ１〜Ｔ１２が一列状に配列されている。また、受光器２も全体として柱状をなし、その投光器１との対向面には、例えばフォトダイオードなどからなる１２個の受光素子Ｊ１〜Ｊ１２が一列状に配置されている。そして、この多光軸光電センサでは、投光素子Ｔ１〜Ｔ１２が順次投光することで、投光素子Ｔ１〜Ｔ１２及び受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の間に光軸Ｌ１〜Ｌ１２が形成される。なお、投光器１及び受光器２は信号線３を介して互いに接続されており、同信号線３を介して投光器１及び受光器２の間で同期信号が授受されることで、それぞれの動作の同期が取られる。
【００２２】
一方、受光器２の正面部分には、当該多光軸光電センサの各種状態を表示する表示部４が設けられている。表示部４には、図２に示すように、以下の表示灯４０〜８０が設けられている。
【００２３】
・光軸調整の際に利用される光軸調整表示灯４０。光軸調整表示灯４０は４対の赤色ＬＥＤ（発光ダイオード）４１ａ〜４１ｄ及び緑色ＬＥＤ４２ａ〜４２ｄにより構成されている。この光軸調整表示灯４０は、受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態を図１に示す４つのブロックＡ〜Ｄ毎に点灯表示する。すなわち、ブロックＡに属する受光素子Ｊ１０〜Ｊ１２の受光状態を一対の赤色ＬＥＤ４１ａ及び緑色ＬＥＤ４２ａの点灯及び消灯により示す。また、ブロックＢに属する受光素子Ｊ７〜Ｊ９の受光状態を一対の赤色ＬＥＤ４１ｂ及び緑色ＬＥＤ４２ｂの点灯及び消灯により示す。さらに、ブロックＣに属する受光素子Ｊ４〜Ｊ６の受光状態を一対の赤色ＬＥＤ４１ｃ及び緑色ＬＥＤ４２ｃの点灯及び消灯により示す。また、ブロックＤに属する受光素子Ｊ１〜Ｊ３の受光状態を一対の赤色ＬＥＤ４１ｄ及び緑色ＬＥＤ４２ｄの点灯及び消灯により示す。
【００２４】
・全ての受光素子Ｊ１〜Ｊ１２が入光状態であるか否かを一対の赤色ＬＥＤ５１及び緑色ＬＥＤ５２の点灯及び消灯により示す動作表示灯５０。
・全ての受光素子Ｊ１〜Ｊ１２が安定した入光状態であるか否かを一対の橙色ＬＥＤ６１及び緑色ＬＥＤ６２の点灯及び消灯により示す安定表示灯６０。
【００２５】
・当該多光軸光電センサに異常が生じているか否かを黄色ＬＥＤ７１の点灯及び消灯により示す異常表示灯７０。
・当該多光軸光電センサに発生している異常の具体的な内容を３つの赤色ＬＥＤ８１〜８３の点灯及び消灯により示すエラー表示灯８０。
【００２６】
次に、図２を参照して、この多光軸光電センサの構成、動作について詳述する。
図２に示すように、投光器１には、投光素子Ｔ１〜Ｔ１２の投光を制御する投光回路１０が設けられている。投光回路１０は、受光器２から信号線３を介して同期信号が入力される度に投光素子Ｔ１〜Ｔ１２を順次投光させる。
【００２７】
一方、受光器２には、各受光素子Ｊ１〜Ｊ１２と共通の配線２０を介して接続される制御部（制御手段）２１、受光素子Ｊ１〜Ｊ１２及び制御部２１の間の接続をそれぞれ断続させるスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ１２、並びにスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ１２をオン／オフさせるシフトレジスタ２２が設けられている。シフトレジスタ２２はスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ１２のうち、自身のカウンタ値に対応するスイッチング素子に選択信号を送信することにより、いずれか一つのスイッチング素子をオンさせる。具体的には、例えばシフトレジスタ２２のカウンタ値が「１」に設定されている場合には、シフトレジスタ２２はスイッチング素子ＳＷ１にのみ選択信号を送信して同スイッチング素子ＳＷ１のみをオンさせる。したがってこの場合には、受光素子Ｊ１の出力のみが配線２０を介して制御部２１に入力される。なお、受光素子Ｊ１〜Ｊ１２は、投光素子Ｔ１〜Ｔ１２からの光を受光すると、その受光量に応じた電圧信号（受光信号）をそれぞれ出力する。制御部２１は、受光素子Ｊ１〜Ｊ１２からそれぞれ出力される受光信号に基づいて各受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態、すなわち入光状態及び遮光状態をそれぞれ検出する。次に制御部２１が各受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態を検出する処理の手順について説明する。
【００２８】
この処理では、はじめに、制御部２１が信号線３を介して投光器１に同期信号を送信した後、シフトレジスタ２２のカウンタ値を「１」〜「１２」に順次設定する。これにより、同期信号を受信した投光器１が投光素子Ｔ１〜Ｔ１２を順次投光させて光軸Ｌ１〜Ｌ１２を順次形成すると、各光軸Ｌ１〜Ｌ１２に対応する受光素子Ｊ１〜Ｊ１２がそれぞれ受光するとともに、受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光信号が制御部２１に順次入力される。このとき、制御部２１は、入力された受光信号の電圧値が入光判定値未満であると判断すると、その受光信号を出力した受光素子が遮光状態であると判定する。また、入力された受光信号の電圧値が入光判定値以上であると判断すると、その受光信号を出力した受光素子が入光状態であると判定する。なお、入光判値は、受光素子が入光状態及び遮光状態のいずれであるかを判定することができるように予めの実験等を通じて設定されている。そして制御部２１は、このような判定手法を用いて各受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態を判定するとともに、その判定結果を図示しない出力回路などを通じて外部機器に出力する。
【００２９】
一方、制御部２１は、上記表示部４の点灯モード（点灯態様）を制御する部分でもある。具体的には、制御部２１は、先の図２に例示した表示灯４０〜８０の点灯及び消灯を図４に示すように制御する。なお、制御部２１は、受光素子の入光状態及び遮光状態の判定を、上述した判定方法、すなわち受光素子から出力される受光信号の電圧値と入光判定値との比較のもとに行う。また、制御部２１は、受光素子から出力された受光信号の電圧値が安定入光判定値以上であると判断すると、その受光信号を出力した受光素子が安定入光状態であると判定する。なお、安定入光判定値は、上記入光判定値よりも大きい値であって、受光素子が安定した入光状態であるか否かを判定することができるように予めの実験等を通じて設定されている。また、受光信号の電圧値が入光判定値以上であって且つ、安定入光判定値未満であると判断すると、その受光信号を出力した受光素子が不安定入光状態であると判定する。一方、第１〜第３のエラーコードに対応する異常とは、投光器１及び受光器２に発生する可能性のある具体的な異常を示すものである。
【００３０】
ところで、こうした複数の表示灯４０〜８０を有する多光軸光電センサでは、表示灯４０〜８０を常時点灯させておくと、消費電力の増加を招くおそれがある。そこで、本実施形態では、全ての受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態が所定時間変化していない場合には多光軸光電センサが使用されていない状況であると判定して、表示灯４０〜８０の輝度を低下させることにより、消費電力の低減を図るようにしている。また、受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態が頻繁に変化している場合には、ユーザによる光軸調整作業が行われている状況であると判定して、光軸調整表示灯４０を含め、その他の表示灯５０〜８０を通常点灯させることにより、光軸調整時の作業性を確保するようにしている。以下、図５〜図１２を参照してその詳細を説明する。はじめに、図５を参照して、表示部４の駆動回路部分について説明する。
【００３１】
図５に示すように、この表示部４の駆動回路には、制御部２１からの電圧信号が入力される端子として、４つのコモン端子ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４、及び４つのセグメント端子ＳＥＧ１〜ＳＥＧ４が設けられている。そして、これらの端子に表示部４のＬＥＤが次のように接続されている。
【００３２】
・コモン端子ＣＯＭ１には、光軸調整表示灯４０の赤色ＬＥＤ４１ａ、緑色ＬＥＤ４２ｂ、赤色ＬＥＤ４１ｃ、及び緑色ＬＥＤ４２ｄのそれぞれのアノードが接続されている。
・コモン端子ＣＯＭ２には、光軸調整表示灯４０の緑色ＬＥＤ４２ａ、赤色ＬＥＤ４１ｂ、緑色ＬＥＤ４２ｃ、及び赤色ＬＥＤ４１ｄのそれぞれのアノードが接続されている。
【００３３】
・コモン端子ＣＯＭ３には、動作表示灯５０の赤色ＬＥＤ５１、安定表示灯６０の緑色ＬＥＤ６２、異常表示灯７０の黄色ＬＥＤ７１、及びエラー表示灯８０の赤色ＬＥＤ８２のそれぞれのアノードが接続されている。
【００３４】
・コモン端子ＣＯＭ４には、動作表示灯５０の緑色ＬＥＤ５２、安定表示灯６０の橙色ＬＥＤ６１、及びエラー表示灯８０の赤色ＬＥＤ８１，８３のそれぞれのアノードが接続されている。
【００３５】
・セグメント端子ＳＥＧ１には、光軸調整表示灯４０の赤色ＬＥＤ４１ａ及び緑色ＬＥＤ４２ａ、並びに動作表示灯５０の赤色ＬＥＤ５１及び緑色ＬＥＤ５２のそれぞれのカソードが接続されている。
【００３６】
・セグメント端子ＳＥＧ２には、光軸調整表示灯４０の赤色ＬＥＤ４１ｂ及び緑色ＬＥＤ４２ｂ、並びに安定表示灯６０の橙色ＬＥＤ６１及び緑色ＬＥＤ６２のそれぞれのカソードが接続されている。
【００３７】
・セグメント端子ＳＥＧ３には、光軸調整表示灯４０の赤色ＬＥＤ４１ｃ及び緑色ＬＥＤ４２ｃ、異常表示灯７０の黄色ＬＥＤ７１、並びにエラー表示灯８０の赤色ＬＥＤ８１のそれぞれのカソードが接続されている。
【００３８】
・セグメント端子ＳＥＧ４には、光軸調整表示灯４０の赤色ＬＥＤ４１ｄ及び緑色ＬＥＤ４２ｄ、並びにエラー表示灯８０の赤色ＬＥＤ８２，８３のそれぞれのカソードが接続されている。
【００３９】
一方、図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、制御部２１は、パルス幅Ｔ１を有するパルス信号をコモン端子ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４に順次入力する処理を繰り返し行う。そして、制御部２１は、コモン端子ＣＯＭ１が論理ハイレベルとなっている時刻ｔ１から時刻ｔ３までの期間、図７に示すようにセグメント端子ＳＥＧ１〜ＳＥＧ４を論理ハイレベルあるいは論理ローレベルに設定する。これにより、例えばセグメント端子ＳＥＧ１が論理ハイレベルに設定されている場合には、光軸調整表示灯４０の赤色ＬＥＤ４１ａが消灯状態となるのに対し、セグメント端子ＳＥＧ１が論理ローレベルに設定されている場合には、同赤色ＬＥＤ４１ａが点灯状態となる。よって、図８（ａ）〜（ｐ）に示すように、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの期間では、ＬＥＤ４１ａ，４２ｂ，４１ｃ，４２ｄのみが点灯可能な状態となる。また、制御部２１は、図６（ｂ）〜（ｄ）に示すように、コモン端子ＣＯＭ２〜ＣＯＭ４が論理ハイレベルとなっているそれぞれの期間でも、図７に示すようにセグメント端子ＳＥＧ１〜ＳＥＧ４を論理ハイレベルあるいは論理ローレベルに設定する。これにより、図８（ａ）〜（ｐ）に示すように、時刻ｔ３から時刻ｔ５までの期間では、ＬＥＤ４２ａ，４１ｂ，４２ｃ，４１ｄのみが点灯可能な状態となる。また、時刻ｔ５から時刻ｔ７までの期間では、ＬＥＤ５１，６２，７１，８２のみが点灯可能な状態となる。さらに、時刻ｔ７から時刻ｔ９までの期間では、ＬＥＤ５２，６１，８１，８３のみが点灯可能な状態となる。なお、本実施形態では、図８（ａ）〜（ｐ）に示すように表示部４の点灯を行う状態を通常点灯モードとしている。次に、図９及び図１０を参照して、通常点灯モードよりも輝度を低下させた状態で表示部４の点灯を行う省電力点灯モードについて説明する。
【００４０】
まず、制御部２１は、表示部４の点灯モードを省電力点灯モードに設定した場合にも、先の図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、パルス幅Ｔ１を有するパルス信号をコモン端子ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４に順次入力する処理を繰り返し行う。また、制御部２１は、コモン端子ＣＯＭ１が論理ハイレベルに設定されている前半の期間、すなわち時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間、図９に示すようにセグメント端子ＳＥＧ２，ＳＥＧ４を論理ハイレベルに固定しつつ、セグメント端子ＳＥＧ１，ＳＥＧ３を論理ハイレベルあるいは論理ローレベルに設定する。これにより、図１０（ａ）〜（ｐ）に示すように、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間では、ＬＥＤ４１ａ，４１ｃのみが点灯可能な状態となる。また、先の図６（ａ）に示すように、コモン端子ＣＯＭ１が論理ハイレベルに設定されている後半の期間、すなわち時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間、図９に示すようにセグメント端子ＳＥＧ１，ＳＥＧ３を論理ハイレベルに固定しつつ、セグメント端子ＳＥＧ２，ＳＥＧ４を論理ハイレベルあるいは論理ローレベルに設定する。これにより、図１０（ａ）〜（ｐ）に示すように、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間では、ＬＥＤ４２ｂ，４２ｄのみが点灯可能な状態となる。そして、制御部２１は、図９に示すように、時刻ｔ３〜時刻ｔ９までの期間も、論理ハイレベルに固定するセグメント端子、及び論理ハイレベルあるいは論理ローレベルに設定するセグメント端子をパルス幅Ｔ１の半分の周期（Ｔ１／２）で順次変更する。これにより、図１０（ａ）〜（ｐ）に示すように、各ＬＥＤがパルス幅Ｔ１の半分の周期（Ｔ１／２）で点灯可能状態となるため、各ＬＥＤの通電時間の割合（デューティ比）が上述した通常点灯モードの半分に相当する時間となる。したがって、通常点灯モードと比較すると、消費電力を低減することが可能となる。
【００４１】
次に、図１１を参照して、制御部２１により実行される表示部４の点灯モードを通常点灯モード及び省電力点灯モードに選択的に切り替える処理について説明する。なお、図１１に示す処理は、所定の演算周期をもって繰り返し実行される。
【００４２】
同図１１に示すように、この処理では、はじめに、受光素子Ｊ１〜Ｊ１２のいずれかの受光状態が頻繁に変化しているか否かが判断される（ステップＳ１）。なお、制御部２１は、現在から所定時間Ｔａ前までの期間に各受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態が入光状態から遮光状態に変化した回数、及び遮光状態から入光状態に変化した回数をそれぞれ計数（カウント）している。そして、ステップＳ１１の処理では、まず、計数された各変化回数の総計が受光素子Ｊ１〜Ｊ１２毎に演算されることで、各受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態の変化の頻度が求められる。そして、演算された各受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の変化回数の総計のうち、いずれかが所定回数以上となることをもって、受光状態が頻繁に変化していると判断される。ここで、受光状態が頻繁に変化している場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、表示部４の点灯モードが上記通常点灯モードに設定される（ステップＳ２）。
【００４３】
一方、受光状態が頻繁に変化していない場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、現在から所定時間Ｔｂ前までの期間に全ての受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態が変化していないか否かが判断される（ステップＳ３）。具体的には、現在から所定時間Ｔｂ前までの期間、全ての受光素子Ｊ１〜Ｊ１２が入光状態あるいは遮光状態に維持されていることをもって、全ての受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態が変化していないと判断される。ここで、全ての受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態が変化していない場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、表示部４の点灯モードが上記省電力点灯モードに設定される（ステップＳ４）。
【００４４】
なお、現在から所定時間Ｔｂ前までの期間に受光素子Ｊ１〜Ｊ１２のいずれかの受光状態が変化している場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部２１はこの一連の処理を終了する。
【００４５】
次に、図１２を参照して、本実施形態にかかる多光軸光電センサの動作（作用）について説明する。なおここでは、表示部４の点灯モードが、その初期状態として、省電力点灯モードに設定されている場合について例示している。
【００４６】
図１２に示すように、例えば時刻ｔ１０でユーザが光軸調整を開始したとすると、図１２（ｂ），（ｃ）に示すように、受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態が、時刻ｔ１０以降、入光状態から遮光状態に、あるいは遮光状態から入光状態に頻繁に変化する。このとき、時刻ｔ１０から所定時間Ｔａが経過した時刻ｔ１１の時点で、例えば受光素子Ｊ１が入光状態から遮光状態に変化した回数、及び遮光状態から入光状態に変化した回数の総計が所定回数以上となると、図１２（ａ）に示すように、時刻ｔ１１の時点で表示部４の点灯モードが通常点灯モードに設定される。これにより、光軸調整表示灯４０が通常点灯するため、ユーザは光軸調整を容易に行うことができる。
【００４７】
その後、時刻ｔ１２でユーザが光軸調整を完了して、時刻ｔ１２以降、全ての受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態が入光状態に維持されるようになったとする。このとき、時刻ｔ１２から所定時間Ｔｂが経過した時刻ｔ１３の時点で表示部４の点灯モードが省電力点灯モードに設定されるため、時刻ｔ１３以降、全ての表示灯４０〜８０の輝度が低下する。このため、消費電力を低減することができる。
【００４８】
なお、表示部４の点灯モードが省電力点灯モードに一旦設定された場合には、例えば図１２（ｂ），（ｃ）に示すように、時刻ｔ１４から多光軸光電センサの使用が開始されて各受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態に変化が生じたとしても、その変化が光軸調整時のような頻繁な変化でなければ、表示部４の点灯モードが省電力点灯モードに維持される。これにより、多光軸光電センサの使用時にも消費電力を低減することができる。また、表示部４の点灯モードが省電力点灯モードに設定されている状況では、表示部４の各ＬＥＤが点灯するため、ユーザがＬＥＤの点灯を視認することで、多光軸光電センサが動作中であることを知ることができる。これにより、ユーザは多光軸光電センサの動作状態を容易に確認することができる。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態にかかる多光軸光電センサによれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）現在から所定時間Ｔｂ前までの期間に全ての受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態が変化していないことを検知することに基づいて、表示部４の点灯モードを省電力点灯モードに設定することとした。これにより、多光軸光電センサの不使用時における消費電力を的確に低減することができるようになる。また、表示部４の各ＬＥＤの寿命を延ばすことができるようにもなる。
【００５０】
（２）現在から所定時間Ｔａ前までの期間に各受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態が入光状態から遮光状態に変化した回数、及び遮光状態から入光状態に変化した回数をそれぞれ計数することとした。また、計数された各回数の総計を受光素子Ｊ１〜Ｊ１２毎に演算することで、各受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態の変化頻度を求めることとした。そして、演算された各受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の変化回数の総計のうち、いずれかが所定回数以上となることをもって、表示部４の点灯モードを通常点灯モードに設定することとした。これにより、ユーザによる光軸調整に伴って受光素子の受光状態が頻繁に変化すると、光軸調整表示灯の点灯モードが通常点灯モードに設定されるため、光軸調整時の作業性を維持することができるようになる。
【００５１】
（３）表示部４の点灯モードが省電力点灯モードに設定されたとき、輝度を低下させた状態で表示部４の各ＬＥＤを点灯させることとした。これにより、ユーザは表示部４の各ＬＥＤの点灯を視認することで、多光軸光電センサが動作中であるか否かを容易に確認することができるようになる。
【００５２】
（４）各表示灯４０〜８０の輝度の変更を、各ＬＥＤへの通電時間を変更することで行うこととした。これにより、各表示灯４０〜８０の輝度を容易に変更することが可能となる。
【００５３】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明にかかる多光軸光電センサの第２の実施形態について図１３〜図１６を参照して説明する。本実施形態の多光軸光電センサでは、特に、上述した通常点灯モード及び省電力点灯モードに加え、光軸調整表示灯４０を消灯させる点灯モードを更に設けることで、消費電力を更に低減している点で上記第１の実施形態と異なっている。なお、本実施形態では、先の図１０に例示した表示部４の点灯モードを第１省電力点灯モードとするとともに、光軸調整表示灯４０を消灯させる新たな点灯モードを第２省電力点灯モードとしている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、本実施形態の多光軸光電センサも、その構成は、先の図１及び図２に例示した第１の実施形態の多光軸光電センサと同様である。はじめに、図１３及び図１４を参照して、第２省電力点灯モードについて説明する。
【００５４】
まず、制御部２１は、表示部４の点灯モードを第２省電力点灯モードに設定した場合にも、先の図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、パルス幅Ｔ１を有するパルス信号をコモン端子ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４に順次入力する処理を繰り返し行う。また、先の図９に対応する図を図１３に示すように、制御部２１は、コモン端子ＣＯＭ１，ＣＯＭ２がそれぞれ論理ハイレベルとなる時刻ｔ１から時刻ｔ５までの期間、全てのセグメント端子ＳＥＧ１〜ＳＥＧ４を論理ハイレベルに固定する。また、コモン端子ＣＯＭ３，ＣＯＭ４がそれぞれ論理ハイレベルとなる時刻ｔ５から時刻ｔ９までの期間、先の図９と同様に、論理ハイレベルに固定するセグメント端子、及び論理ハイレベルあるいは論理ローレベルに設定するセグメント端子をパルス幅Ｔ１の半分の周期（Ｔ１／２）で順次変更する。これにより、先の図１０に対応する図を図１４に示すように、光軸調整表示灯４０が消灯状態のまま維持されるとともに、その他の表示灯５０〜８０が第１省電力点灯モードと同様に点灯するようになる。このため、第１省電力点灯モードと比較すると、光軸調整表示灯４０を消灯させる分だけ、消費電力を更に低減することができる。
【００５５】
次に、図１５を参照して、制御部２１を通じて実行される表示部４の点灯モードを切り替える処理について説明する。なお、同図１５において、先の図１１に示した処理と同一の処理にはそれぞれ同一の符号を付すことにより重複する説明を割愛する。
【００５６】
図１５に示すように、この処理では、現在から所定時間Ｔｂ前までの期間に全ての受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態が変化していない場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、表示部４の点灯モードが上記第２省電力点灯モードに設定される（ステップＳ５）。一方、現在から所定時間Ｔｂ前までの期間に受光素子Ｊ１〜Ｊ１２のいずれかの受光状態が変化している場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、表示部４の点灯モードが上記第１省電力点灯モードに設定される（ステップＳ４）。
【００５７】
次に、先の図１２に対応する図１６を参照して、本実施形態にかかる多光軸光電センサの動作（作用）について説明する。なおここでも、表示部４の点灯モードが、その初期状態として、第１省電力点灯モードに設定されている場合について例示している。
【００５８】
図１６に示すように、例えば時刻ｔ１２でユーザが光軸調整を完了して、図１６（ｂ），（ｃ）に示すように、時刻ｔ１２以降、全ての受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態が入光状態に維持されるようになったとする。このとき、図１６（ａ）に示すように、時刻ｔ１２から所定時間Ｔｂが経過した時刻ｔ１３の時点で表示部４の点灯モードが第２省電力点灯モードに設定されるため、時刻ｔ１３以降、光軸調整表示灯４０が消灯する。このため、消費電力を更に低減することができる。
【００５９】
一方、図１６（ｂ），（ｃ）に示すように、例えば時刻ｔ１４から多光軸光電センサの使用が開始されて受光素子Ｊ１の受光状態が入光状態から遮光状態に変化したとすると、その時刻ｔ１４の時点で表示部４の点灯モードが第１省電力点灯モードに設定される。このため、多光軸光電センサの使用時には、光軸調整表示灯４０を含め、その他の表示灯５０〜８０も点灯するため、表示部４を視認することで、当該多光軸光電センサの動作状態を確認することができる。また、多光軸光電センサが動作中であるか否かも容易に確認することができる。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態にかかる多光軸光電センサによれば、第１の実施形態による上記（２）〜（４）のそれぞれの効果と同等、もしくはそれらに準じた効果が得られるとともに、次のような効果が得られるようになる。
【００６１】
（５）現在から所定時間Ｔｂ前までの期間に全ての受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態が変化していないことを検知することに基づいて、表示部４の点灯モードを第２省電力点灯モードに設定することにより、光軸調整表示灯４０を消灯させることとした。これにより、多光軸光電センサの不使用時における消費電力を的確に低減することができるようになる。
【００６２】
（６）現在から所定時間Ｔｂ前までの期間に受光素子Ｊ１〜Ｊ１２のいずれかの受光状態が変化したことを検知することに基づいて、表示部４の点灯モードを第１省電力点灯モードに設定することとした。これにより、多光軸光電センサの使用時には、当該センサの動作状態の確認、及び動作中であるか否かの確認が容易となる。
【００６３】
＜他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・多光軸光電センサでは、その電源立ち上げ時に行われるメンテナンスの一つとして光軸調整が行われることが多い。そこで、上記第１の実施形態では、多光軸光電センサの電源立ち上げ時に表示部４の点灯モードを通常点灯モードに設定してもよい。具体的には、先の図１１に対応する図を図１７に示すように、制御部２１は、投光器１あるいは受光器２の電源立ち上げを検知したか否かを判断する（ステップＳ６）。そして、投光器１あるいは受光器２の電源立ち上げを検知しなかった場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、上記ステップＳ１〜Ｓ４の処理をそのまま実行する。一方、投光器１あるいは受光器２の電源立ち上げを検知した場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、表示部４の点灯モードを通常点灯モードに設定した後（ステップＳ７）、上記ステップＳ１〜Ｓ４の処理を実行する。これにより、投光器１あるいは受光器２が電源に接続された際に表示部４の点灯モードが通常点灯モードに設定されるため、光軸調整表示灯４０が通常点灯する。したがって、ユーザは多光軸光電センサの電源立ち上げ時に光軸調整を容易に行うことができるため、メンテナンス時の作業性が向上するようになる。なお、同様の構成を第２の実施形態において採用することもできる。
【００６４】
・上記第１の実施形態では、表示部４の点灯モードが省電力点灯モードに設定されたとき、各ＬＥＤの通電時間の割合を通常点灯モードの半分（５割）に設定することとしたが、これに代えて、例えば７割に設定したり、あるいは３割に設定してもよい。要は、表示部４の点灯モードが省電力点灯モードに設定されたときに、表示部４の輝度を通常点灯モードよりも低下させるものであればよい。なお、同様の構成を第２の実施形態において採用することもできる。
【００６５】
・上記第１の実施形態では、表示部４の点灯モードが省電力点灯モードに設定されたとき、全ての表示灯４０〜８０の輝度を低下させることとしたが、これに代えて、光軸調整表示灯４０の輝度のみを低下させたり、あるいは光軸調整表示灯４０のみを消灯させてもよい。このような構成であっても、従来の多光軸光電センサと比較すると、消費電力を低減することができる。また、表示部４の点灯モードが省電力点灯モードに設定されたときに全ての表示灯４０〜８０を消灯させれば、消費電力を更に低減することができる。
【００６６】
・上記第２の実施形態では、表示部４の点灯モードが第１省電力点灯モードに設定されたとき、全ての表示灯４０〜８０の輝度を低下させるとともに、表示部４の点灯モードが第２省電力点灯モードに設定されたとき、光軸調整表示灯４０のみを消灯させることとした。これに代えて、例えば表示部４の点灯モードが第１省電力点灯モードに設定されたとき、光軸調整表示灯４０のみを消灯させるとともに、表示部４の点灯モードが第２省電力点灯モードに設定されたとき、全ての表示灯４０〜８０を消灯させてもよい。
【００６７】
・上記各実施形態では、表示部４の点灯モードが省電力点灯モードに設定されたとき、光軸調整表示灯４０を構成する全てのＬＥＤの輝度を低下させることとしたが、これに代えて、例えば一部のＬＥＤの点灯を禁止してもよい。具体的には、例えばブロックＡに対応する一対のＬＥＤ４１ａ，４２ａの点灯を許可とするとともに、それ以外のＬＥＤ４１ｂ〜４１ｄ，４２ｂ〜４２ｄの点灯を禁止する。このような構成によれば、全てのＬＥＤの点灯が許可される通常モードと比較すると、光軸調整表示灯４０の全体としての輝度を低下させることができ、多光軸光電センサの消費電力を低減することが可能となる。なおこのような構成も、光軸調整表示灯の輝度を通常点灯モードよりも低下させることに相当する。
【００６８】
・上記各実施形態では、表示部４の輝度を低下させるにあたり、表示部４の各ＬＥＤの通電時間を変更することとしたが、これに代えて、例えば各ＬＥＤに印加する電圧の最大値（波高値）を変化させてもよい。具体的には、コモン端子ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４に入力するパルス信号の振幅を変化させればよい。このような構成であっても、表示部４の輝度を容易に変化させることができる。
【００６９】
・上記各実施形態では、受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態が変化した頻度を、それらの受光状態が入光状態から遮光状態に変化した回数、及び遮光状態から入光状態に変化した回数に基づいて求めることとした。これに代えて、例えば前者の回数のみに基づいて、あるいは後者の回数のみに基づいて、受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態が変化した頻度を求めてもよい。要は、受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態の入光状態から遮光状態への変化の頻度、及び遮光状態から入光状態への変化の頻度の少なくとも一方に基づいて表示部４の点灯モードを通常点灯モードに設定するものであればよい。
【００７０】
・上記各実施形態では、本発明にかかる多光軸光電センサを、表示灯４０〜８０の各ＬＥＤを点灯あるいは消灯させる多光軸光電センサに適用することとしたが、これらを更に点滅させる多光軸光電センサにも適用することが可能である。
【００７１】
・上記各実施形態では、各表示灯４０〜８０をＬＥＤにより構成することとしたが、これに代えて、例えば白熱灯などにより構成してもよい。
・上記各実施形態では、表示部４を受光器２の正面部分に設けることとしたが、これに代えて、例えば受光素子Ｊ１〜Ｊ１２が設けられた側面部分に設けるなど、表示部４の位置を適宜変更してもよい。また、表示部４を投光器１に設けることも可能である。
【００７２】
・上記各実施形態では、受光素子及び投光素子のそれぞれの数を１２個に設定することとしたが、それらの数を例えば８個や２４個に設定するなど、それらの数を適宜変更してもよい。
【００７３】
・上記各実施形態では、受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態を４つのブロックＡ〜Ｄに分けて表示することとしたが、例えば３つのブロックに分けて表示したり、あるいは６つのブロックに分けて表示してもよい。また、受光素子Ｊ１〜Ｊ１２毎にＬＥＤを設けた上で、各ＬＥＤにより受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態を格別に表示してもよい。
【００７４】
・光軸調整表示灯４０が動作表示灯５０と同様に点灯及び消灯するものであってもよい。すなわち、光軸調整表示灯４０として、例えば一対の赤色ＬＥＤ及び緑色ＬＥＤを設けた上で、全ての受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態が入光状態であるとき、緑色ＬＥＤのみを点灯させる一方、受光素子Ｊ１〜Ｊ１２のいずれかが遮光状態であるとき、赤色ＬＥＤのみを点灯させてもよい。また、光軸調整表示灯４０として、例えば一つのＬＥＤのみを設けた上で、全ての受光素子Ｊ１〜Ｊ１２の受光状態が入光状態であるとき、ＬＥＤを点灯させるとともに、受光素子Ｊ１〜Ｊ１２のいずれかが遮光状態であるとき、ＬＥＤを消灯させてもよい。
【００７５】
・上記各実施形態では、光軸調整表示灯４０以外の表示灯５０〜８０のうちのいずれかを省略した構成や、表示灯５０〜８０を全て省略した構成を採用することもできる。
＜付記＞
次に、上記各実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
【００７６】
（イ）請求項１〜７のいずれか一項に記載の多光軸光電センサにおいて、前記光軸調整表示灯の輝度の変更が前記光軸調整表示灯の通電時間を変更することで行われることを特徴とする多光軸光電センサ。同構成によれば、光軸調整表示灯の輝度を容易に変更することができるため、請求項１〜７に記載の発明を容易に実現することができるようになる。
【符号の説明】
【００７７】
Ａ〜Ｃ…ブロック、ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４…コモン端子、ＳＥＧ１〜ＳＥＧ４…セグメント端子、Ｊ１〜Ｊ１２…受光素子、Ｌ１〜Ｌ１２…光軸、Ｔ１〜Ｔ１２…投光素子、ＳＷ１〜ＳＷ１２…スイッチング素子、１…投光器、２…受光器、３…信号線、４…表示部、１０…投光回路、２０…配線、２１…制御部、２２…シフトレジスタ、４０…光軸調整表示灯、４１ａ〜４１ｄ，５１，８１〜８３…赤色ＬＥＤ、４２ａ〜４２ｄ，５２，６２…緑色ＬＥＤ、５０…動作表示灯、６０…安定表示灯、６１…橙色ＬＥＤ、７０…異常表示灯、７１…黄色ＬＥＤ、８０…エラー表示灯。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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