【事件の表示】
　平成　３年特許願第２６１３０７号「磁気記録装置のトラッキング装置」拒絶査定に対する審判事件［平成　５年　３月２６日出願公開、特開平　５−　７３８７３］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１、手続の経緯、本願発明の認定
　本願は、平成３年９月１３日の出願であって、その発明は、補正された明細書及び図面の記載によれば特許請求の範囲の請求項１及び２に記載された２発明が存在し、そのうちの請求項１で特定される発明は次のとおりののものと認める。
「【請求項１】多数の同心円状の磁気記録トラックを有する円板状の回転磁気記録媒体と、この回転磁気記録媒体に記録された磁気記録を読み取るための磁気ヘッドとからなる磁気記録装置において、前記回転磁気記録媒体の複数の狭い角度範囲において、前記磁気ヘッドの読取り信号から前記磁気ヘッドのトラッキングエラーを検出するトラッキングエラー検出手段と、前記磁気ヘッドの位置をアナログ的に計測し前記磁気ヘッドの位置にほぼ比例したアナログ信号が連続的に得られるヘッド位置計測手段と、前記トラッキングエラーの信号と前記磁気ヘッドの位置の信号とから、前記磁気ヘッドのトラッキングエラーがゼロとなる目標位置を演算する目標位置演算手段と、前記磁気ヘッドの位置を計測した値が前記目標位置に一致するように前記磁気ヘッドの位置を制御するヘッド位置制御手段とからなることを特徴とする磁気記録装置のトラッキング装置。」（以下、本願発明という）
　
２、刊行物記載発明の認定
　原審が平成１２年８月４日付拒絶の理由に引用した特開平２ー３１２０７２号公報（以下刊行物１という）には、
（１）発明の名称「磁気へッド位置決め制御装置」
（２）特許請求の範囲
「磁気へッドを追従させるべき目標位置と前記磁気ヘッド位置との差を示す位置誤差信号をあらかじめ決められたサンプリングタイム毎に得る位置誤差検出器と、前記磁気へッドを駆動するモータと、前記モータの位置を検出するモータ位置検出器と、前記位置誤差信号検出器の出力を受けて前記モータへ駆動信号を出力する磁気へッド位置決め制御器とを備えた磁気ディスク装置の磁気へッド位置決め制御装置において、
　前記位置誤差検出器の出力と前記モータ位置検出器の出力とから、目標データトラック位置を計算する目標位置計算手段と、
　前記目標位置計算手段の出力を受けて前記サンプリングタイム間の位置誤差信号を補間する位置誤差補間手段とを備えたことを特徴とする磁気へッド位置決め制御装置。」
（３）２頁右下欄６〜１８行
「磁気へッド位置決め制御装置は、磁気へッド１を追従させるべき目標位置と磁気へッドｌの位置との差を示す位置誤差信号をあらかじめ決められたサンプリングタイム毎に得る位置誤差検出器４と、磁気へッド１を駆動するモータ２と、モータ２の位置を検出するモータ位置検出器５と、位置誤差検出器４の出力とモータ位置検出器５の出力とから、目標データトラック位置を計算する目標位置計算手段６と、目標位置計算手段６の出力を受けてサンプリングタイム間の位置誤差信号を補間する位置誤差補間手段７と、位置誤差補間手段７の出力を受けてモータ２へ駆動信号を出力するディジタル制御器３とを備えている。」
（４）３頁左上欄７〜２０行
「位置誤差検出器４は、磁気ヘッドｌで再生された信号からサンプリングタイムＴ毎に位置誤差信号ｅを発生する。この位置誤差信号ｅは、目標位置計算手段６及び位置誤差補間手段７へ入力される。位置誤差補間手段７の出力ｃは、特願昭６０−２３４５４４号明細書に記載されているようなディジタル制御器３へ入力される。ディジタル制御器３は、モータ２のコントロール信号ｕを発生しモータ２を駆動し、磁気へッド１を目標データトラックに位置決めする。こうしてフィードバック制御系が構成される。
　モータ位置検出器５は、モータ位置を検出し、検出値ｄを目標位置計算手段６及び位置誤差補間手段７に送る。」
の記載があり、これら記載からみて刊行物１には、
　
　磁気へッドを追従させるべき目標位置と前記磁気ヘッド位置との差を示す位置誤差信号をあらかじめ決められたサンプリングタイム毎に磁気へッドで再生された信号から得る位置誤差検出器と、
　前記磁気へッドを駆動するモータと、
　前記モータの位置を検出するモータ位置検出器と、
　前記位置誤差検出器の出力と前記モータ位置検出器の出力とから、目標データトラック位置を計算する目標位置計算手段と、
　前記目標位置計算手段の出力を受けて前記サンプリングタイム間の位置誤差信号を補間する位置誤差補間手段と、該位置誤差補間手段の出力を受けてモータへ駆動信号を出力するディジタル制御器とを備えた磁気ディスク装置の磁気へッド位置決め制御装置
　
の発明（以下、刊行物１記載発明という）が記載されているものと認める。
　
　同じく引用した特開平３ー２０１２７５号（以下、刊行物２という）は、磁気ディスク装置の位置決め装置に関するものであって、ヘッドの位置検出器１８の検出信号と、ヘッドからの読み取り信号からトラッキングエラー信号に相当すると認められる第１の位置誤差信号生成手段１２で位置誤差信号を生成し、これら信号を基にヘッドのトラック追従制御を行う装置の発明が記載されており、該ヘッドの位置検出器１８の検出出力は連続信号であることの記載がある。
　
３、対　比
　以下に、本願発明と刊行物１記載発明とを対比する。
　刊行物１記載発明の（イ）「磁気ディスク装置」（ロ）「磁気へッドを追従させるべき目標位置と前記磁気ヘッド位置との差を示す位置誤差信号をあらかじめ決められたサンプリングタイム毎に磁気へッドで再生された信号から得る位置誤差検出器」（ハ）「前記位置誤差検出器の出力と前記モータ位置検出器の出力とから、目標データトラック位置を計算する目標位置計算手段」（ニ）「前記目標位置計算手段の出力を受けて前記サンプリングタイム間の位置誤差信号を補間する位置誤差補間手段と、該位置誤差補間手段７の出力を受けてモータへ駆動信号を出力するディジタル制御器」（ホ）「磁気ディスク装置の磁気へッド位置決め制御装置」と本願発明の（イ）「多数の同心円状の磁気記録トラックを有する円板状の回転磁気記録媒体と、この回転磁気記録媒体に記録された磁気記録を読み取るための磁気ヘッドとからなる磁気記録装置」（ロ）「前記回転磁気記録媒体の複数の狭い角度範囲において、前記磁気ヘッドの読取り信号から前記磁気ヘッドのトラッキングエラーを検出するトラッキングエラー検出手段」（ハ）「前記トラッキングエラーの信号と前記磁気ヘッドの位置の信号とから、前記磁気ヘッドのトラッキングエラーがゼロとなる目標位置を演算する目標位置演算手段」（ニ）「前記磁気ヘッドの位置を計測した値が前記目標位置に一致するように前記磁気ヘッドの位置を制御するヘッド位置制御手段」（ホ）「磁気記録装置のトラッキング装置」の用語・構成は対応する。
　又、刊行物１記載発明の（へ）「前記モータの位置を検出するモータ位置検出器」の構成はヘッドを駆動させるモータの位置とヘッドの位置とは一定の関係にあることからすれば、この構成は本願発明の（へ）「前記磁気ヘッドの位置」を「計測し前記磁気ヘッドの位置にほぼ比例」した「信号が連続的に得られるヘッド位置計測手段」の構成に対応するものと認められる。
　そうしてみれば、刊行物１記載発明と本願発明とは本願発明の用語をもって表記すれば、
　
　多数の同心円状の磁気記録トラックを有する円板状の回転磁気記録媒体と、この回転磁気記録媒体に記録された磁気記録を読み取るための磁気ヘッドとからなる磁気記録装置において、前記回転磁気記録媒体の複数の狭い角度範囲において、前記磁気ヘッドの読取り信号から前記磁気ヘッドのトラッキングエラーを検出するトラッキングエラー検出手段と、前記磁気ヘッドの位置を計測し前記磁気ヘッドの位置にほぼ比例した信号が連続的に得られるヘッド位置計測手段と、前記トラッキングエラーの信号と前記磁気ヘッドの位置の信号とから、前記磁気ヘッドのトラッキングエラーがゼロとなる目標位置を演算する目標位置演算手段と、前記磁気ヘッドの位置を計測した値が前記目標位置に一致するように前記磁気ヘッドの位置を制御するヘッド位置制御手段とからなる磁気記録装置のトラッキング装置
                 
では同じであるものの、
　ヘッドの位置を検出する具体的手段が刊行物１記載発明では単に「モータ位置検出器」としか記載がないのに対して、本願発明は「アナログ的」に計測し「アナログ信号が連続的」に得られるという点で相違しているものと認める。
　
４、相違点に対する当審の判断
　ヘッドの位置を検出するに当たり、請求人は意見書において、刊行物１のものはモータ位置検出器３出力ｄが最終的にはディジタル制御器３に入力されてモータの制御信号となるものであるから、他に記載がない以上、モータ位置検出器はアナログではないと述べているが、まず一般論として位置測定の物理量をアナログ測定するかディジタル測定するかは当業者が必要に応じて選択し得る程度のことであり、しかも、本願発明もアナログで検出したヘッド位置を最終的にはディジタル信号処理をするためにディジタル変換している以上、位置測定の物理量の検出にあたっては、最終の信号処理形態であるディジタル処理を意識して当初からディジタル検出するか、アナログ検出して最終の信号処理形態であるディジタル信号に変換するかは当業者が任意に採用し得る程度のことと認める。
　又、ヘッドの位置を連続的に検出することは刊行物２に示されるように公知であるばかりでなく、特開昭５５−４８６５８号公報に示されるようにこの技術分野に於いて一般によく知られた技術に他ならない。
　そうしてみれば、刊行物１記載発明においても磁気ヘッドの位置をアナログ的に計測し磁気ヘッドの位置にほぼ比例したアナログ信号が連続的に得られるようにすることは当業者が容易に想到し得たところと認める。
　
５、むすび
　したがって、本願発明は、原審が平成１２年８月４日付拒絶理由で示した刊行物１および２に記載された各発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものと認められるので、特許法第２９条第２項の規定により特許をすることができない。　 
　よって結論のとおり審決する。