(57)【要約】【課題】用紙に対してグリップ折りを行うことで得られる折り精度の高い折り処理生成物を、高い生産性でユーザに提供するための用紙折り装置及びこれを備えた画像形成システムを実現すること。【解決手段】用紙に対してグリップ折りを行う用紙折り装置において、制御手段が、用紙を第一折り部と第二折り部とに交互に振り分けるよう第一用紙振り分け手段の方向を制御し、第一折り部と第二折り部とで並行してグリップ折りによる折り処理を実行させる。【選択図】図４
2012158466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送方向上流側の折りローラと前記用紙搬送方向上流側の折りローラに圧接する搬送ローラとのニップ部、前記用紙搬送方向上流側の折りローラに対して用紙搬送方向下流側に位置する用紙搬送方向下流側の折りローラと前記用紙搬送方向下流側の折りローラに圧接する搬送ローラとのニップ部、の二箇所において所定の位置まで搬送されてきた用紙を担持した状態で停止させ、前記用紙搬送方向上流側の折りローラと前記用紙搬送方向下流側の折りローラとを互いに圧接させ、前記用紙搬送方向上流側の折りローラと前記用紙搬送方向下流側の折りローラとを互いに反対方向に回転させることで前記停止された用紙にループを形成し、前記用紙搬送方向上流側の折りローラと前記用紙搬送方向下流側の折りローラとのニップ部に前記ループを噛ませることで前記ループが形成された用紙に折り目を付け、前記用紙搬送方向上流側の折りローラと前記用紙搬送方向下流側の折りローラとで前記折り目がつけられた用紙を挟持し搬送することで用紙を折り畳むグリップ折りを用紙に対して行う用紙折り装置において、
用紙に対して前記グリップ折りを一回以上行うことによる折り処理を施す第一折り部と、
用紙に対して前記グリップ折りを一回以上行うことによる折り処理を施す第二折り部と、
前記第一折り部及び前記第二折り部より用紙搬送方向上流側において、用紙を前記第二折り部を介さずに前記第一折り部に向けて搬送させるか、前記第一折り部を介さずに前記第二折り部に向けて搬送させるか、用紙の搬送方向を振り分ける第一用紙振り分け手段と、
用紙の搬送に関する制御を行う制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第一用紙振り分け手段の方向を、用紙を前記第二折り部を介さずに前記第一折り部に向けて搬送させる方向と前記第一折り部を介さずに前記第二折り部に向けて搬送させる方向とに交互に切り替えるよう制御し、前記第一折り部、前記第二折り部において前記グリップ折りを行うことによる折り処理を実行させることを特徴とする用紙折り装置。
【請求項２】
前記第一折り部は、用紙に対して前記グリップ折りを一回行う第一折りローラ部と、
前記第一折りローラ部より用紙搬送方向下流側に設けられた、前記第一折りローラ部から搬送された用紙に対して前記グリップ折りを一回行う第二折りローラ部と、
前記第一折りローラ部より用紙搬送方向下流側且つ前記第二折りローラ部より用紙搬送方向上流側の用紙搬送路に対して設けられ、前記第一折りローラ部から搬送されてきた用紙の搬送方向に対する先後端を反転させる第一用紙反転経路と、
前記第一折りローラ部を通過した用紙を前記第一用紙反転経路に向けて搬送させるか、前記第一用紙反転経路を介さずに前記第二折りローラ部に向けて搬送させるか、用紙の搬送方向を振り分ける第二用紙振り分け手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第一折り部において用紙に対して行われる折り処理の内容に応じて、前記第二用紙振り分け手段の方向を、前記第一折りローラ部から前記第二折りローラ部まで搬送される用紙を前記第一用紙反転経路に向けて搬送させる方向と前記第一用紙反転経路を介さずに前記第二折りローラ部に向けて搬送させる方向とに切り替えるよう制御し、
さらに前記第二折り部は、用紙に対して前記グリップ折りを一回行う第三折りローラ部と、
前記第三折りローラ部より用紙搬送方向下流側に設けられた、前記第三折りローラ部から搬送された用紙に対して前記グリップ折りを一回行う第四折りローラ部と、
前記第三折りローラ部より用紙搬送方向下流側且つ前記第四折りローラ部より用紙搬送方向上流側の用紙搬送路に対して設けられ、前記第三折りローラ部から搬送されてきた用紙の搬送方向に対する先後端を反転させる第二用紙反転経路と、
前記第三折りローラ部を通過した用紙を前記第二用紙反転経路に向けて搬送させるか、前記第二用紙反転経路を介さずに前記第四折りローラ部に向けて搬送させるか、用紙の搬送方向を振り分ける第三用紙振り分け手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第二折り部において用紙に対して行われる折り処理の内容に応じて、前記第三用紙振り分け手段の方向を、前記第三折りローラ部から前記第四折りローラ部まで搬送される用紙を前記第二用紙反転経路に向けて搬送させる方向と前記第二用紙反転経路を介さずに前記第四折りローラ部に向けて搬送させる方向とに切り替えるよう制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙折り装置。
【請求項３】
用紙に対して行う折り処理が、一度又は二度の前記グリップ折りを行うことによる折り処理である場合に、前記制御手段は、前記第一用紙振り分け手段の方向を、用紙を前記第二折り部を介さずに前記第一折り部へ向けて搬送させる方向と前記第一折り部を介さずに前記第二折り部に向けて搬送させる方向とに交互に切り替えるよう制御し、前記第一折り部、前記第二折り部において前記一度又は二度のグリップ折りを行うことによる折り処理を実行させることを特徴とする請求項２に記載の用紙折り装置。
【請求項４】
前記第一折り部と前記第二折り部とのうち一方の折り部において前記グリップ折りが行われた用紙が他方の折り部へ搬送される連結経路を有し、
前記制御手段は、用紙に対して行われる折り処理の内容に応じて、前記第一折り部と前記第二折り部とのうち前記一方の折り部において前記グリップ折りが行われた用紙を、前記連結経路を介して前記他方の折り部に搬送させるよう制御し、前記一方の折り部において前記グリップ折りが行われた用紙に対して前記他方の折り部において前記グリップ折りが行われることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の用紙折り装置。
【請求項５】
前記第一折り部と前記第二折り部とのうち一方の折り部において前記グリップ折りが行われた用紙が他方の折り部へ搬送される連結経路を有し、
用紙に対して行う折り処理が、三度又は四度の前記グリップ折りを行うことによる折り処理である場合に、前記制御手段は、前記第一折り部と前記第二折り部とのうち一方の折り部において前記グリップ折りが行われた用紙を、前記連結経路を介して他方の折り部に搬送させるよう制御し、前記一方の折り部において前記グリップ折りが行われた用紙に対して前記他方の折り部において前記グリップ折りが行われることを特徴とする請求項２又は３に記載の用紙折り装置。
【請求項６】
前記第一折り部と前記第二折り部とは同一の構成であることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の用紙折り装置。
【請求項７】
用紙に対して画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置と、
請求項１から６の何れか一項に記載の用紙折り装置と、を備える画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、前記画像形成手段によって画像が形成された用紙に対して前記用紙折り装置にて行われる折り処理に関する条件が設定される折り条件設定手段、或いは画像形成システムに接続された外部機器により設定された折り処理に関する条件を認識する折り条件認識手段のうち少なくとも一方を有し、
前記折り条件設定手段において設定された或いは前記折り条件認識手段において認識された折り処理に関する条件に基づいて、前記画像形成手段によって画像が形成された用紙に対して前記用紙折り装置が所定の折り処理を行うことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を折り畳む処理を行う用紙折り装置及びこれを備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙に対して様々な種類の折り処理を行う用紙折り装置が知られている。このような用紙折り装置は、用紙に対して画像を形成する画像形成装置に接続されることで、画像が形成された用紙に対してユーザの所望の折り処理を行うことが可能な画像形成システムとして使用されるものも多い。
【０００３】
用紙に対して折り処理を行う用紙折り装置としては、折り処理部に搬送されてきた用紙を規制する突き当て部材に用紙の先端を突き当てたまま、さらに用紙に搬送力を加えることで用紙にループを形成し、互いに圧接し且つ逆回転している折りローラ対のニップ部において、用紙に形成されたループを噛ませて用紙に折り目を付け、そのまま折りローラ対で用紙を挟持し搬送することで用紙を折り畳むバックル折りと呼ばれる方法で折り処理を行う用紙折り装置が知られている。上記バックル折りは、用紙を折り畳むために用紙を停止させる等の必要がなく、折り処理生成物の生産性が高いという利点がある。
【０００４】
一方、用紙折り装置が接続される画像形成システムにおける画像形成装置としては、電子写真方式により用紙に画像を形成する画像形成装置が知られている。電子写真方式により用紙に画像を形成する画像形成装置においては、用紙に形成されたトナー像を熱と圧力を加えることにより用紙に定着させることが行われるが、このトナー像定着の際に用紙に加えられる熱により用紙に含まれる水分が蒸発し用紙が反り返ってしまうカールが生じることが多い。
【０００５】
また、上記のように用紙にトナー像が定着される際に、定着ローラ或いは定着ベルト等の高温部の温度分布が一定でないような場合には、トナー像定着後の用紙における含水率の分布が不均一となり、用紙に波打ちが起きてしまったり、用紙束の保管状況などによっても用紙に波打ちが起きてしまうことがある。
【０００６】
このような用紙に生じるカールや波打ちの形状は、使用される用紙の紙種によっても生じ方が異なるが、カールや波打ちが生じることによって用紙搬送方向に直交する方向の両端部における用紙の形状がそれぞれ異なった形状となる場合がある。このような場合は特に、折り処理において用紙にループが形成される際に、ループが均一に形成されず、想定されていた形状とは異なる形状になってしまい、折り目がずれる等の折り精度の低下という問題が発生していた。
【０００７】
上記バックル折りとは異なる方法で折り処理を行う用紙折り装置として、用紙搬送方向上流側（以後、単に「上流側」と呼ぶ）の折りローラと、該折りローラに対して用紙搬送方向下流側（以後、単に「下流側」と呼ぶ）の折りローラと、上記上流側、下流側の折りローラにそれぞれ圧接する上流側、下流側の搬送ローラとからなる折り処理部を有し、所定の位置まで搬送されてきた用紙を上流側の折りローラと上流側の搬送ローラとのニップ部、下流側の折りローラと下流側の搬送ローラとのニップ部、の二箇所でそれぞれ担持した状態で停止させた後、上流側の折りローラと下流側の折りローラとを圧接させ、上流側の折りローラと下流側の折りローラとを互いに逆方向に回転させることで用紙にループを形成し、上流側の折りローラと下流側の折りローラとのニップ部にループを噛ませることで用紙に折り目を付け、そのまま折りローラ対で用紙を挟持し搬送することで用紙を折り畳むグリップ折りと呼ばれる方法で用紙に対して折り処理を行う用紙折り装置も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
特許文献１には、用紙搬送路上に設けられた、用紙に対して上記グリップ折りを行う第一の折り処理部と、上記用紙搬送路上に設けられた、上記グリップ折りを行い且つ上記用紙搬送路と折りローラ対との位置関係が第一の折り処理部における位置関係と同様の位置関係である第二の折り処理部と、上記用紙搬送路上に設けられた、上記グリップ折りを行い且つ上記用紙搬送路と折りローラ対との位置関係が第一の折り処理部における位置関係と反対の位置関係である第三の折り処理部とを有し、用紙に対する折り処理の種類によって第一の折り処理部において折られた用紙を第二の折り処理部或いは第三の折り処理部へ搬送し、第二の折り処理部或いは第三の折り処理部において、第一の折り処理部において折られた用紙に対して折り処理を行う用紙後処理装置を備える画像形成装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−１９６４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
グリップ折りの場合、上流側のニップ部と下流側のニップ部とで用紙を挟持しながら用紙にループを形成するため、バックル折りの場合と比較して、折り畳み処理の際に自由になる用紙の領域が狭い。よって、グリップ折りでは、用紙に波打ちやカールが生じている場合であっても、ループを比較的均一に形成できるため、想定されていたループの形状と実際に形成されるループの形状との差がバックル折りの場合よりも小さくでき、用紙に生じた波打ちやカールによる折り精度への影響が小さくなる。よってグリップ折りの方がバックル折りよりも用紙の折り精度が高いという利点がある。
【００１１】
しかしながら、グリップ折りを行う用紙折り装置により用紙に対して折り処理を行う場合は、初めに所定の位置まで用紙を搬送し停止させ、次に上流側の折りローラと下流側の折りローラとを圧接させ、さらに上流側の折りローラと下流側の折りローラとを互いに逆方向に回転させることで用紙にループを形成し折りを行う、というように、用紙を折り畳むための手順が多く、折り処理に要する時間が長くなり、折り処理生産物の生産性がバックル折りに比べて低くなってしまうという課題が生じていた。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、用紙に対してグリップ折りを行うことで得られる折り精度の高い折り処理生成物を、高い生産性でユーザに提供するための用紙折り装置及びこれを備えた画像形成システムを実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、用紙搬送方向上流側の折りローラと前記用紙搬送方向上流側の折りローラに圧接する搬送ローラとのニップ部、前記用紙搬送方向上流側の折りローラに対して用紙搬送方向下流側に位置する用紙搬送方向下流側の折りローラと前記用紙搬送方向下流側の折りローラに圧接する搬送ローラとのニップ部、の二箇所において所定の位置まで搬送されてきた用紙を担持した状態で停止させ、前記用紙搬送方向上流側の折りローラと前記用紙搬送方向下流側の折りローラとを互いに圧接させ、前記用紙搬送方向上流側の折りローラと前記用紙搬送方向下流側の折りローラとを互いに反対方向に回転させることで前記停止された用紙にループを形成し、前記用紙搬送方向上流側の折りローラと前記用紙搬送方向下流側の折りローラとのニップ部に前記ループを噛ませることで前記ループが形成された用紙に折り目を付け、前記用紙搬送方向上流側の折りローラと前記用紙搬送方向下流側の折りローラとで前記折り目がつけられた用紙を挟持し搬送することで用紙を折り畳むグリップ折りを用紙に対して行う用紙折り装置において、用紙に対して前記グリップ折りを一回以上行うことによる折り処理を施す第一折り部と、用紙に対して前記グリップ折りを一回以上行うことによる折り処理を施す第二折り部と、前記第一折り部及び前記第二折り部より用紙搬送方向上流側において、用紙を前記第二折り部を介さずに前記第一折り部に向けて搬送させるか、前記第一折り部を介さずに前記第二折り部に向けて搬送させるか、用紙の搬送方向を振り分ける第一用紙振り分け手段と、用紙の搬送に関する制御を行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第一用紙振り分け手段の方向を、用紙を前記第二折り部を介さずに前記第一折り部に向けて搬送させる方向と前記第一折り部を介さずに前記第二折り部に向けて搬送させる方向とに交互に切り替えるよう制御し、前記第一折り部、前記第二折り部において前記グリップ折りを行うことによる折り処理を実行させることを特徴とする用紙折り装置である。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、前記第一折り部は、用紙に対して前記グリップ折りを一回行う第一折りローラ部と、前記第一折りローラ部より用紙搬送方向下流側に設けられた、前記第一折りローラ部から搬送された用紙に対して前記グリップ折りを一回行う第二折りローラ部と、前記第一折りローラ部より用紙搬送方向下流側且つ前記第二折りローラ部より用紙搬送方向上流側の用紙搬送路に対して設けられ、前記第一折りローラ部から搬送されてきた用紙の搬送方向に対する先後端を反転させる第一用紙反転経路と、前記第一折りローラ部を通過した用紙を前記第一用紙反転経路に向けて搬送させるか、前記第一用紙反転経路を介さずに前記第二折りローラ部に向けて搬送させるか、用紙の搬送方向を振り分ける第二用紙振り分け手段と、を有し、前記制御手段は、前記第一折り部において用紙に対して行われる折り処理の内容に応じて、前記第二用紙振り分け手段の方向を、前記第一折りローラ部から前記第二折りローラ部まで搬送される用紙を前記第一用紙反転経路に向けて搬送させる方向と前記第一用紙反転経路を介さずに前記第二折りローラ部に向けて搬送させる方向とに切り替えるよう制御し、さらに前記第二折り部は、用紙に対して前記グリップ折りを一回行う第三折りローラ部と、前記第三折りローラ部より用紙搬送方向下流側に設けられた、前記第三折りローラ部から搬送された用紙に対して前記グリップ折りを一回行う第四折りローラ部と、前記第三折りローラ部より用紙搬送方向下流側且つ前記第四折りローラ部より用紙搬送方向上流側の用紙搬送路に対して設けられ、前記第三折りローラ部から搬送されてきた用紙の搬送方向に対する先後端を反転させる第二用紙反転経路と、前記第三折りローラ部を通過した用紙を前記第二用紙反転経路に向けて搬送させるか、前記第二用紙反転経路を介さずに前記第四折りローラ部に向けて搬送させるか、用紙の搬送方向を振り分ける第三用紙振り分け手段と、を有し、前記制御手段は、前記第二折り部において用紙に対して行われる折り処理の内容に応じて、前記第三用紙振り分け手段の方向を、前記第三折りローラ部から前記第四折りローラ部まで搬送される用紙を前記第二用紙反転経路に向けて搬送させる方向と前記第二用紙反転経路を介さずに前記第四折りローラ部に向けて搬送させる方向とに切り替えるよう制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙折り装置である。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、用紙に対して行う折り処理が、一度又は二度の前記グリップ折りを行うことによる折り処理である場合に、前記制御手段は、前記第一用紙振り分け手段の方向を、用紙を前記第二折り部を介さずに前記第一折り部へ向けて搬送させる方向と前記第一折り部を介さずに前記第二折り部に向けて搬送させる方向とに交互に切り替えるよう制御し、前記第一折り部、前記第二折り部において前記一度又は二度のグリップ折りを行うことによる折り処理を実行させることを特徴とする請求項２に記載の用紙折り装置である。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、前記第一折り部と前記第二折り部とのうち一方の折り部において前記グリップ折りが行われた用紙が他方の折り部へ搬送される連結経路を有し、前記制御手段は、用紙に対して行われる折り処理の内容に応じて、前記第一折り部と前記第二折り部とのうち前記一方の折り部において前記グリップ折りが行われた用紙を、前記連結経路を介して前記他方の折り部に搬送させるよう制御し、前記一方の折り部において前記グリップ折りが行われた用紙に対して前記他方の折り部において前記グリップ折りが行われることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の用紙折り装置である。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、前記第一折り部と前記第二折り部とのうち一方の折り部において前記グリップ折りが行われた用紙が他方の折り部へ搬送される連結経路を有し、用紙に対して行う折り処理が、三度又は四度の前記グリップ折りを行うことによる折り処理である場合に、前記制御手段は、前記第一折り部と前記第二折り部とのうち一方の折り部において前記グリップ折りが行われた用紙を、前記連結経路を介して他方の折り部に搬送させるよう制御し、前記一方の折り部において前記グリップ折りが行われた用紙に対して前記他方の折り部において前記グリップ折りが行われることを特徴とする請求項２又は３に記載の用紙折り装置である。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、前記第一折り部と、前記第二折り部とは同一の構成であることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の用紙折り装置である。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、用紙に対して画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置と、請求項１から６の何れか一項に記載の用紙折り装置と、を備える画像形成システムであって、前記画像形成装置は、前記画像形成手段によって画像が形成された用紙に対して前記用紙折り装置にて行われる折り処理に関する条件が設定される折り条件設定手段、或いは画像形成システムに接続された外部機器により設定された折り処理に関する条件を認識する折り条件認識手段のうち少なくとも一方を有し、前記折り条件設定手段において設定された或いは前記折り条件認識手段において認識された折り処理に関する条件に基づいて、前記画像形成手段によって画像が形成された用紙に対して前記用紙折り装置が所定の折り処理を行うことを特徴とする画像形成システムである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る用紙折り装置及びこれを備えた画像形成システムによれば、共に用紙に対してグリップ折りを行う第一、第二折り部に対して、交互に用紙を振り分けて搬送し、二箇所の折り部においてグリップ折りを行うことによる折り処理を実行させることで、先行の用紙に対して一方の折り部において折り処理が行われている最中であっても、後続の用紙を他方の折り部に向けて搬送することができるため、一箇所の折り部のみで全ての用紙に対して折り処理を行う場合よりも生産性が向上する。即ち、用紙に対してグリップ折りを行うことで得られる折り精度の高い折り処理生成物を、高い生産性でユーザに提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第一の実施の形態における用紙折り装置を備えた画像形成システム全体の構成図である。
【図２】本発明の第一の実施の形態における用紙折り装置を備えた画像形成システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】用紙を折り畳む際の第一折りローラ部の動作を示す図である。
【図４】本発明の第一の実施の形態において用紙に対してＺ折り処理を行う際の用紙折り装置の動作を示す図である。
【図５】本発明の第一の実施の形態において用紙に対して内三つ折り処理を行う際の用紙折り装置の動作を示す図である。
【図６】本発明の第一の実施の形態において用紙に対して観音折り処理を行う際の用紙折り装置の動作を示す図である。
【図７】本発明の第二の実施の形態において用紙に対してＺ折り処理を行う際の用紙折り装置の動作を示す図である。
【図８】本発明の第二の実施の形態において用紙に対して内三つ折り処理を行う際の用紙折り装置の動作を示す図である。
【図９】本発明の第二の実施の形態において用紙に対して中折り処理を行う際の用紙折り装置の動作を示す図である。
【図１０】本発明の第二の実施の形態において用紙に対して観音折り処理を行う際の用紙折り装置の動作を示す図である。
【図１１】本発明の第二の実施の形態において用紙に対してジグザグ折り処理を行う際の用紙折り装置の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
まず、本発明の第一の実施の形態について説明する。図１は本発明に係る用紙折り装置を備えた画像形成システムの全体の構成を示す図である。画像形成システム１は画像形成装置２と、用紙折り装置３とから構成されている。画像形成装置２は、画像形成手段としてのスキャナ部２１とプリンタ部２２、給紙部２３、操作部２４等から構成されている。
【００２４】
スキャナ部２１は、自動原稿給送装置２１１、原稿読み取り用スリットガラス２１２、光学系２１３、ＣＣＤイメージセンサ２１４等から構成されている。
【００２５】
プリンタ部２２は、感光体ドラム２２１、帯電部２２２、露光部２２３、現像部２２４、転写部２２５、クリーニング部２２６、定着部２２７等から構成されている。
【００２６】
給紙部２３は、様々な種類、サイズの用紙が積載される複数の給紙トレイ２３１、２３２、２３３等から構成されている。
【００２７】
操作部２４はユーザが指等で触れることで操作が可能なタッチパネル方式のＬＣＤパネル２４１、数値入力等を行うテンキー２４２、画像形成の実行の指示等をするためのスタートキー２４３等から構成されている。
【００２８】
折り条件設定手段又は折り条件認識手段としての、操作部２４或いは画像形成システム１に接続された図示しない外部機器において、用紙のサイズや用紙に形成される画像に関する設定又は認識等に加えて、画像形成装置２に接続されている用紙折り装置３における折り処理の内容等を含む各種設定又は認識がなされる。スタートキー２４３が押下されると、自動原稿給送装置２１１の原稿台に載置されていた原稿が原稿読み取り用スリットガラス２１２上に搬送され、図示しない固定された光源より原稿に照射された光の反射光が、ミラー２１５、レンズ２１６等で構成される光学系２１３を通してＣＣＤイメージセンサ２１４により読み取られる。
【００２９】
スキャナ部２１のＣＣＤイメージセンサ２１４により読み取られた原稿の画像に関する信号、又は外部機器から受信した画像に関する信号に基づき、露光部２２３のＬＤ２２３１が、帯電部２２２によって一様に帯電された感光体ドラム２０１に対してレーザ光を照射し、感光体ドラム２２１に静電潜像を形成する。その後、現像部２２４により感光体ドラム２２１にトナー像が形成され、転写部２２５において給紙部２３より搬送されてきた所定の用紙にトナー像が転写される。
【００３０】
転写部２２５において用紙に転写され切れずに感光体ドラム２２１に残存したトナーは、クリーニング部２２６において取り除かれる。一方、定着部２２７において、転写部２２５においてトナー像が転写された用紙に熱と圧力が加えられることで、トナー像が用紙に定着され画像が形成される。
【００３１】
出力モードが片面出力モードの場合は、用紙は分岐爪２２８の誘導により排出ローラ対２０１方向へ搬送され、排出ローラ対２０１から用紙折り装置３へ排出される。一方、出力モードが両面出力モードである場合は、用紙は分岐爪２２８の誘導により反転ローラ対２２９方向へ搬送され、反転ローラ対２２９によって進行方向が反転された上で搬送路ａ上を搬送され、感光体ドラム２２１に画像が形成されていない面が向いた状態で転写部２２５に進入する。そして、転写部２２５において裏面の画像に対応したトナー像が用紙に転写され、定着部２２７においてトナー像が定着されて排出ローラ対２０１より用紙折り装置３へ排出される。
【００３２】
用紙折り装置３は、搬送路Ａ、搬送路Ｂ、第一折り部３１ａ、第二折り部３２ａ、分岐爪３０６、連結経路Ｉ等から構成されている。
【００３３】
第一折り部３１ａは第一折りローラ部３１１、第二折りローラ部３１２等から構成されており、用紙に対して折り処理を行う。第一折りローラ部３１１及び第二折りローラ部３１２は共に用紙に対してグリップ折りを行う。上述したように、グリップ折りは用紙に生じた波打ちやカールによる折り精度への影響が小さいが、折り処理に要する時間が長くなるため生産性が低いという課題が生じていた。用紙に対してグリップ折りを行う際の動作の詳細については後述する。
【００３４】
第二折り部３２ａは第三折りローラ部３２１、第四折りローラ部３２２等から構成されており、用紙に対して折り処理を行う。第三折りローラ部３２１及び第四折りローラ部３２２は共に、第一折りローラ部３１１、第二折りローラ部３１２と同様に用紙に対してグリップ折りを行う。用紙に対してグリップ折りを行う際の動作の詳細については後述する。
【００３５】
画像形成装置２において画像が形成され、排出ローラ対２０１から排出された用紙は、搬入ローラ対３０１により用紙折り装置３内へ搬入される。用紙に対して折り処理を行わないとの設定が操作部２４或いは画像形成システム１に接続された図示しない外部機器においてなされている場合は、用紙折り装置３内へ搬入された用紙は分岐爪３０２の誘導により搬送路Ａ方向へ搬送され、排出ローラ対３０３から排紙トレイ３０４に排出される。
【００３６】
一方、用紙に対して所定の折り処理を行うとの設定が操作部２４或いは画像形成システム１に接続された図示しない外部機器においてなされている場合は、搬入ローラ対３０１より搬入された用紙は、分岐爪３０２の誘導により搬送路Ｂ方向へ搬送され、レジストローラ対３０５において一旦停止され、第一折り部３１ａ又は第二折り部３２ａに進入する進入方向に対する用紙の傾きが修正された上で、搬送が再開される。
【００３７】
搬送が再開された用紙は、用紙の搬送方向を振り分ける第一用紙振り分け手段である分岐爪３０６により、その搬送方向が第一折り部３１ａへ向かう搬送路Ｃ方向と第二折り部３２ａへ向かう搬送路Ｄ方向とに振り分けられる。搬送路Ｃ方向に振り分けられ第一折り部３１ａに進入した用紙に対しては、操作部２４或いは画像形成システム１に接続された図示しない外部機器において設定された折り処理の内容に応じて、第一折りローラ部３１１及び第二折りローラ部３１２の少なくとも一方において後述する動作により所定の折り処理が行われる。第一折りローラ部３１１及び第二折りローラ部３１２の少なくとも一方において所定の折り動作が行われた用紙は、排出ローラ対３０３方向へ搬送され、排紙トレイ３０４に排出される。
【００３８】
また、分岐爪３０６により搬送路Ｄ方向に振り分けられ第二折り部３２ａに進入した用紙に対しても、上述した第一折り部３１ａにおける場合と同様に、操作部２４或いは画像形成システム１に接続された図示しない外部機器において設定された折り処理の内容に応じて、第三折りローラ部３２１及び第四折りローラ部３２２の少なくとも一方において後述する動作により所定の折り処理が行われる。第三折りローラ部３２１及び第四折りローラ部３２２の少なくとも一方において所定の折り処理が行われた用紙は、排出ローラ対３０３方向へ搬送され、排紙トレイ３０４に排出される。
【００３９】
本実施の形態においては、分岐爪３０６により第一折り部３１ａと第二折り部３２ａとに向けて交互に用紙を振り分け搬送し、第一折り部３１ａと第二折り部３２ａとにおいて並行して用紙に対して折り処理を実行することで、先行の用紙に対して第一折り部３１ａと第二折り部３２ａとのうち一方の折り部において折り処理が行われている最中であっても、後続の用紙を他方の折り部に向けて搬送することができるため、一箇所の折り部のみで全ての用紙に対して折り処理を行う場合よりも生産性が向上する。即ち、用紙に対してグリップ折りを行うことで得られる折り精度の高い折り処理生成物を、高い生産性でユーザに提供することが可能となる。
【００４０】
さらに、第一折りローラ部３１１より下流側且つ第二折りローラ部３１２より上流側の搬送路Ｅに対しては、第一用紙反転経路Ｆと、第一折りローラ部３１１を通過した用紙の搬送方向を振り分ける第二用紙振り分け手段である分岐爪３１３とが設けられており、第一用紙反転経路Ｆに対しては、分岐爪３１４と、反転ローラ対３１５とが設けられている。
【００４１】
第一折り部３１ａにおいて用紙に対して行われる折り処理の内容に応じて、第一折りローラ部３１１において一度目の折りが行われた用紙を分岐爪３１３、３１４により第一用紙反転経路Ｆ方向に振り分け、反転ローラ対３１５の正逆転の切り替えによって用紙の搬送方向に対する先後端を反転させた上で第二折りローラ部３１２へ用紙を搬送し、第二折りローラ部３１２において用紙に対して二度目の折りを行うようにすることと、第一折り部３１ａにおいて二箇所の折りローラ部のみを設けることとで、用紙折り装置３の小型化を実現しながら多種の折り処理を、その生産性を落とすことなく実行することが可能となっている。
【００４２】
第三折りローラ部３２１より下流側且つ第四折りローラ部３２２より上流側の搬送路Ｇに対しても、第二用紙反転経路Ｈと、第三折りローラ部３２１を通過した用紙の搬送方向を振り分ける第三用紙振り分け手段である分岐爪３２３とが設けられており、第二用紙反転経路Ｈに対しては、分岐爪３２４と、反転ローラ対３２５とが設けられている。
【００４３】
第二折り部３２ａにおいて用紙に対して行われる折り処理の内容に応じて、第三折りローラ部３２１において一度目の折りが行われた用紙を、分岐爪３２３、３２４により第二用紙反転経路Ｈ方向へ振り分け、反転ローラ対３２５の正逆転の切り替えによって用紙の搬送方向に対する先後端を反転させた上で第四折りローラ部３２２へ用紙を搬送し、第四折りローラ部３２２において用紙に対して二度目の折りを行うようにすることと、第二折り部３２ａにおいて二箇所の折りローラ部のみを設けることとで、用紙折り装置３の小型化を実現しながら多種の折り処理を、その生産性を落とすことなく実行することが可能となっている。
【００４４】
用紙折り装置３には、第一折り部３１ａと第二折り部３２ａとの間をつなぎ、第一折り部３１の第一折りローラ部３１１において折られた用紙が第二折り部３２へ搬送される連結経路Ｉが設けられている。第一折りローラ部３１１において折られた用紙を連結経路Ｉを通じて第二折り部３２へ搬送し、第一折りローラ部３１１において折られた用紙に対して第二折り部３２ａにおいてさらに折り処理を行うようにすることで、三度の折りを必要とする折り処理を用紙に対して行うことが可能となり、さらに実現可能な折り処理の種類が増加する。
【００４５】
図２は本発明の実施の形態における画像形成システム１の電気的構成を示すブロック図である。図１で説明した構成と同等の構成については図１において付した符号と同一の符号を付している。
【００４６】
画像形成装置２はスキャナ部２１、プリンタ部２２、給紙部２３、操作部２４、画像形成制御部２５から構成されている。画像形成制御部２５は、操作部２４或いは画像形成システム１に接続された図示しない外部機器において設定された画像形成の内容に応じてスキャナ部２１、プリンタ部２２、給紙部２３、操作部２４の各部の動作を制御する。また、画像形成制御部２５は、操作部２４或いは画像形成システム１に接続された図示しない外部機器において設定された折り処理の内容に応じて、用紙折り装置３の折り制御部３００に対して用紙折り装置３内の各部を適切に動作させるよう指示することができる。
【００４７】
用紙折り装置３は第一折り部３１ａ、第二折り部３２ａ、用紙折り装置３内に設けられた各分岐爪、搬送ローラ、反転ローラ等とそれらを駆動する図示しない駆動手段とを含む用紙搬送系３７、用紙折り装置３に備えられた各部の動作を制御する制御手段としての折り制御部３００等から構成されている。第一折り部３１ａは、第一折りローラ部３１１と第二折りローラ部３１２とから構成されている。第二折り部３２ａは、第三折りローラ部３２１と第四折りローラ部３２２とから構成されている。
【００４８】
折り制御部３００は、操作部２４或いは画像形成システム１に接続された図示しない外部機器において設定された折り処理の内容に応じて、第一折り部３１ａ、第二折り部３２ａ、用紙搬送系３７の各部の動作を制御する。
【００４９】
次に、図３を参照しながら、第一折りローラ部３１１を例にとり、各折りローラ部において用紙に対して行われるグリップ折り動作の詳細について説明する。
【００５０】
第一折りローラ部３１１は、用紙を検知する手段としてのセンサ３１１１、上流側の折りローラ３１１２、下流側の折りローラ３１１３、上流側の折りローラ３１１２に圧接する上流側の搬送ローラ３１１４、下流側の折りローラ３１１３に圧接する下流側の搬送ローラ３１１５、上流側の搬送ローラ３１１４の回転軸に回転可能に設けられた、第一折りローラ部３１１において折り畳まれる用紙を折り目が付けられる位置に向けて指向するようガイドするガイド部材３１１６、から構成されている。
【００５１】
上述したように、用紙に対して所定の折り処理を行うとの設定が操作部２４或いは画像形成システム１に接続された図示しない外部機器においてなされている場合は、用紙は分岐爪３０２により搬送路Ｂ方向へ振り分けられ、レジストローラ対３０５において一旦停止され、第一折りローラ部３１１或いは第三折りローラ部３２１に進入する進入方向に対する用紙の傾きが修正された上で、搬送が再開される。
【００５２】
搬送が再開された用紙は分岐爪３０６により搬送路Ｃ或いは搬送路Ｄに振り分けられ、第一折りローラ部３１１或いは第三折りローラ部３２１に進入する。ここでは第一折りローラ部３１１におけるグリップ折りの動作を説明する。まず、第一折りローラ部３１１に進入した用紙の先端がセンサ３１１１により検知される。
【００５３】
上流側の折りローラ３１１２は、図示しない駆動源としてのステッピングモータＭ１により回転される。用紙が第一折りローラ部３１１に進入する段階においては、上流側の折りローラ３１１２はステッピングモータＭ１の駆動により用紙を搬送する方向（反時計方向）に回転している。このとき上流側の折りローラ３１１２に圧接している上流側の搬送ローラ３１１４は、従動により上流側の折りローラ３１１２とは反対方向（時計方向）に回転している。
【００５４】
下流側の折りローラ３１１３は、上流側の折りローラ３１１２の駆動が伝達されるようになっている。用紙が第一折りローラ部３１１に進入する段階においては、図３（ａ）に示すように上流側の折りローラ３１１２と下流側の折りローラ３１１３とは離間した状態となっている。このとき点線で示した上流側の折りローラ３１１２の回転軸に設けられた歯車と、下流側の折りローラ３１１３の回転軸に設けられた歯車との間に駆動伝達のための歯車Ｘが噛み合うよう構成されており、下流側の折りローラ３１１３は上流側の折りローラ３１１２と同方向（反時計方向）に回転するように構成されている。また、このとき下流側の折りローラ３１１３に圧接している下流側の搬送ローラ３１１５は、従動により下流側の折りローラ３１１３とは反対方向（時計方向）に回転している。
【００５５】
さらにこのとき、ガイド部材３１１６は、第一折りローラ部３１１に進入してくる用紙と干渉しない退避位置に退避されている。上流側の搬送ローラ３１１４の回転軸に回転可能に設けられたガイド部材３１１６は、図示しない駆動系によって、上流側の折りローラ３１１２と下流側の折りローラ３１１３とが離間されている場合は上記退避位置に、上流側の折りローラ３１１２と下流側の折りローラ３１１３とが圧接されている場合は用紙を上流側の折りローラ３１１２と下流側の折りローラ３１１３とのニップ部に向けて指向するようにガイドするガイド位置に、それぞれ位置するよう構成されている。
【００５６】
以上の状況において、センサ３１１１により検知された用紙は、図３（ａ）に示すように、上流側の折りローラ３１１２と上流側の搬送ローラ３１１４との間を搬送され、さらに下流側の折りローラ３１１３と下流側の搬送ローラ３１１５との間を搬送される。操作部２４或いは画像形成システム１に接続された図示しない外部機器において設定された折り処理の内容に応じた所定の位置まで用紙が搬送されると、ステッピングモータＭ１の駆動が停止され、用紙が所定の位置において上流側の折りローラ３１１２と上流側の搬送ローラ３１１４とのニップ部と、下流側の折りローラ３１１３と下流側の搬送ローラ３１１５とのニップ部と、の二箇所において担持された状態で停止される。
【００５７】
用紙が折り処理の内容に応じた所定の位置まで搬送されたかどうかは、例えばステッピングモータＭ１が１ステップ分駆動するときの上流側の折りローラ３１１２の回転量が予め算出されている上で、センサ３１１１が用紙の先端を検知してからステッピングモータＭ１が所定のステップ分駆動したかどうかによって認識される。尚、上流側の折りローラ３１１２の駆動源としてはステッピングモータに限定されるものではなく、例えば上流側の折りローラ３１１２の駆動源として直流モータを用いる場合は、センサ３１１１が用紙の先端を検知してから所定の時間が経過したところで直流モータの駆動を停止するようにすればよい。
【００５８】
用紙が折り処理の内容に応じた所定の位置において停止されると、駆動伝達のための歯車Ｘが退避されるとともに、上流側の折りローラ３１１２と下流側の折りローラ３１１３とが圧接される。このとき、ガイド部材３１１６は上流側の折りローラ３１１２と下流側の折りローラ３１１３とのニップ部方向に用紙を指向するガイド位置まで回転移動している。
【００５９】
次に、ステッピングモータＭ１が用紙搬送時と同方向に駆動を再開する。このステッピングモータＭ１の駆動再開により図３（ｂ）に示すように上流側の折りローラ３１１２は反時計方向に、上流側の折りローラ３１１２にそれぞれ圧接されている下流側の折りローラ３１１３と上流側の搬送ローラ３１１４とはそれぞれ従動により時計方向に、下流側の折りローラ３１１３に圧接されている下流側の搬送ローラ３１１５は従動により反時計方向に、それぞれ回転される。
【００６０】
ステッピングモータＭ１の駆動再開によって、所定の位置において上流側の折りローラ３１１２と上流側の搬送ローラ３１１４とのニップ部と、下流側の折りローラ３１１３と下流側の搬送ローラ３１１５とのニップ部と、の二箇所において担持された状態で停止されていた用紙にループが形成される。この際用紙はガイド部材３１１６によって上流側の折りローラ３１１２と下流側の折りローラ３１１３とのニップ部方向に指向されているので、確実に上流側の折りローラ３１１２と下流側の折りローラ３１１３とのニップ部方向にループが形成される。
【００６１】
ステッピングモータＭ１の駆動が続くと、形成されたループが上流側の折りローラ３１１２と下流側の折りローラ３１１３とのニップ部に近づき、やがて互いに逆方向に回転している上流側の折りローラ３１１２と下流側の折りローラ３１１３とのニップ部にループが噛み込まれ用紙に折り目が付けられる。図３（ｃ）に示すように、折り目が付けられた用紙は、互いに逆方向に回転している上流側の折りローラ３１１２と下流側の折りローラ３１１３とにその折り目を先頭として挟持され搬送されることで折り畳まれる。
【００６２】
以上が第一折りローラ部３１１において用紙に対してグリップ折りが行われる際の第一折りローラ部３１１の動作の詳細である。第二折りローラ部３１２、第三折りローラ部３２１、第四折りローラ部３２２はそれぞれ第一折りローラ部３１１と同等の構成となっており、それぞれの折りローラ部において用紙に対してグリップ折りが行われる場合は、上記で第一折りローラ部３１１を例に説明した動作と同等の動作がそれぞれの折りローラ部においてなされるため詳細な説明は省略する。
【００６３】
次に、複数枚の用紙に対して一枚ずつＺ折り処理を行う場合の用紙折り装置３の動作の詳細について図１から図４を参照しながら説明する。操作部２４或いは画像形成システム１に接続された図示しない外部機器において用紙に対してＺ折りの折り処理を行うとの設定がなされている場合は、搬入ローラ対３０１より用紙折り装置３内に搬入された一枚目の用紙Ｐ１は、分岐爪３０２により搬送路Ｂ方向へ振り分けられる。
【００６４】
そして、レジストローラ対３０５により一枚目の用紙Ｐ１が第一折り部３１ａ或いは第二折り部３２ａに進入する進入方向に対する用紙の傾きが修正された上で、搬送が再開される。搬送が再開された一枚目の用紙Ｐ１は、分岐爪３０６により第一折り部３１ａへ向かう搬送路Ｃ方向へ振り分けられる。第一折り部３１ａ方向へ搬送されてきた一枚目の用紙Ｐ１は、センサ３１１１によりその先端が検知される。
【００６５】
このとき、第一折りローラ部３１１より下流側且つ第二折りローラ部３１２より上流側の搬送路Ｅに対して設けられた、第二用紙振り分け手段としての分岐爪３１３は、第一折りローラ部３１１から第二折りローラ部３１２まで搬送される用紙が第一用紙反転経路Ｆを介さずに第二折りローラ部３１２へ搬送される方向に用紙を誘導する位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。
【００６６】
上流側の折りローラ３１１２と下流側の折りローラ３１１３とのニップ部から搬送路Ｃに下ろした垂線と、搬送路Ｃとの交点Ｔ１上を一枚目の用紙Ｐ１が搬送方向の長さの四分の一だけ進んだところでステッピングモータＭ１の駆動が停止され、一枚目の用紙Ｐ１が上流側の折りローラ３１１２と上流側の搬送ローラ３１１４とのニップ部、下流側の折りローラ３１１３と下流側の搬送ローラ３１１５とのニップ部、の二箇所でそれぞれ担持した状態で停止される。
【００６７】
そして、上述したグリップ折りの動作により一枚目の用紙Ｐ１に折り目が付けられ、折り畳まれた状態で折り目を先頭として分岐爪３１３の方向へ一枚目の用紙Ｐ１が搬送されてくる。上記のとおり分岐爪３１３は用紙を用紙反転経路Ｆを介さず第二折りローラ部３１２へ搬送する方向へ誘導するような位置に回転移動されるよう折り制御部３００により制御されているので、一枚目の用紙Ｐ１は分岐爪３１３の誘導により第一折り部３１１において付けられた折り目を先頭として第二折りローラ部３１２方向に搬送される。
【００６８】
用紙に対して行われる折り処理がＺ折り処理である場合は、第一折りローラ部３１１において一度目のグリップ折りが行われた一枚目の用紙Ｐ１に対して第二折りローラ部３１２において二度目のグリップ折りが行われる。
【００６９】
用紙に対して行われる折り処理がＺ折り処理である場合は、用紙の先端がセンサ３１２１により検知された時点で、第二折りローラ部３１２は上述した用紙を導入する状態となる。即ち、上流側の折りローラ３１２２と下流側の折りローラ３１２３とが離間された状態で、上流側の折りローラ３１２２が図示しない駆動源であるステッピングモータＭ２の駆動により時計方向に回転されている。図示しない第二折りローラ部３１２の駆動系は第一折りローラ部３１１の駆動系と同様の駆動系であるので、このとき上流側の搬送ローラ３１２４は反時計方向、下流側の折りローラ３１２３は時計方向、下流側の搬送ローラ３１２５は反時計方向にそれぞれ回転されている。
【００７０】
上流側の折りローラ３１２２と下流側の折りローラ３１２３とのニップ部から搬送路Ｅに下ろした垂線と、搬送路Ｅとの交点Ｔ２上を第一折りローラ部３１１から搬送されてきた一枚目の用紙Ｐ１が搬送方向の長さの三分の一だけ進んだところでステッピングモータＭ２の駆動が停止され、一枚目の用紙Ｐ１が上流側の折りローラ３１２２と上流側の搬送ローラ３１２４とのニップ部、下流側の折りローラ３１２３と下流側の搬送ローラ３１２５とのニップ部、の二箇所でそれぞれ担持した状態で停止される。
【００７１】
そして、上述したグリップ折りの動作により折り目が付けられ、折り畳まれることでＺ折り処理が完了した一枚目の用紙Ｐ１は第二折りローラ部３１２から搬送路Ｌを通って排出ローラ対３０３方向へ搬送され、排出ローラ対３０３から排紙トレイ３０４に排出される。
【００７２】
一方、一枚目の用紙Ｐ１が分岐爪３０６により第一折り部３１ａ方向へ振り分けられてから所定の間隔の後に、後続の二枚目の用紙Ｐ２がレジストローラ対３０５より搬送されてくる。分岐爪３０６は一枚目の用紙Ｐ１の搬送方向が第一折り部３１ａ方向に向くように誘導し一枚目の用紙Ｐ１が第一折り部３１ａ方向へ搬送されると、用紙の搬送方向が第一折り部３１ａを介さずに第二折り部３２ａに搬送される方向を向く位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。
【００７３】
レジストローラ対３０５より搬送されてきた二枚目の用紙Ｐ２は、分岐爪３０６の誘導により、その搬送方向が第一折り部３１ａを介さずに第二折り部３２ａへ向かう搬送路Ｄ方向を向き、搬送路Ｄから第二折り部３２ａへ搬送される。
【００７４】
第二折り部３２ａ方向に搬送された二枚目の用紙Ｐ２に対しては、上記の第一折り部３１ａにおける一枚目の用紙に対するＺ折り処理の動作と同様の動作により、第二折り部３２ａにおいてＺ折り処理が行われ、排出ローラ対３０３から排紙トレイ３０４に排出される。
【００７５】
さらに、後続の三枚目の用紙Ｐ３に対してもＺ折り処理を行う場合は、二枚目の用紙Ｐ２が搬送路Ｄ方向へ搬送されてから所定の間隔の後に三枚目の用紙Ｐ３が分岐爪３０６へと搬送されてくる。このとき分岐爪３０６は、二枚目の用紙Ｐ２が搬送路Ｄから第二折り部３２ａ方向へ搬送されているので、用紙の搬送方向が搬送路Ｃから第一折り部３１ａ方向へ搬送される方向を向く位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。
【００７６】
そして、三枚目の用紙Ｐ３に対して第一折り部３１ａにおいてＺ折り処理が行われ、排出ローラ対３０３から排紙トレイ３０４に排出される。以下、四枚以上の用紙に対してＺ折り処理を行う場合は、四枚目の用紙Ｐ４は第二折り部３２ａに搬送され、五枚目の用紙Ｐ５は第一折り部３１ａに搬送され、というように、折り制御部３００が用紙を一枚毎に第一折り部３１ａと第二折り部３２ａとに交互に振り分けるよう分岐爪３０６の位置を切り替える制御をする。
【００７７】
次に、複数枚の用紙に対して一枚ずつ内三つ折り処理を行う場合の用紙折り装置３の動作の詳細について図１から図３及び図５を参照しながら説明する。操作部２４或いは画像形成システム１に接続された図示しない外部機器において用紙に対して内三つ折りの折り処理を行うとの設定がなされている場合は、搬入ローラ対３０１より用紙折り装置３内に搬入された一枚目の用紙Ｐ１は、分岐爪３０２の誘導により搬送路Ｂ方向へ搬送される。
【００７８】
そして、レジストローラ対３０５により、第一折り部３１ａ或いは第二折り部３２ａに進入する進入方向に対する一枚目の用紙Ｐ１の傾きが修正された上で、搬送が再開される。搬送が再開された一枚目の用紙Ｐ１は、分岐爪３０６により第一折り部３１ａへ向かう搬送路Ｃ方向へ振り分けられる。第一折り部３１ａ方向へ搬送されてきた一枚目の用紙Ｐ１は、センサ３１１１によりその先端が検知される。
【００７９】
このとき分岐爪３１３は、第一折りローラ部３１１から第二折りローラ部３１２まで搬送される用紙の搬送方向が第一用紙反転経路Ｆ方向を向く位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。
【００８０】
点Ｔ１上を一枚目の用紙Ｐ１が搬送方向の長さの三分の一だけ進んだところでステッピングモータＭ１の駆動が停止され、一枚目の用紙Ｐ１が上流側の折りローラ３１１２と上流側の搬送ローラ３１１４とのニップ部、下流側の折りローラ３１１３と下流側の搬送ローラ３１１５とのニップ部、の二箇所でそれぞれ担持した状態で停止される。
【００８１】
そして、上述したグリップ折りの動作により一枚目の用紙Ｐ１に折り目が付けられ、折り畳まれた状態で折り目を先頭として分岐爪３１３の方向へ一枚目の用紙Ｐ１が搬送されてくる。上記のとおり分岐爪３１３は用紙の搬送方向が第一用紙反転経路Ｆ方向を向く位置に回転移動されているので、一枚目の用紙Ｐ１は分岐爪３１３の誘導により第一折りローラ部３１１において付けられた折り目を先頭として第一用紙反転経路Ｆ方向へ搬送される。
【００８２】
図示しない駆動源により回転駆動される反転ローラ３１５ａと反転ローラ３１５ａに圧接され従動により回転される従動搬送ローラ３１５ｂとからなる反転ローラ対３１５により、第一折りローラ部３１１において折り畳まれた一枚目の用紙Ｐ１が搬送される。反転ローラ対３１５近傍にはセンサ３１６が設けられており、第一用紙反転経路Ｆに搬送されてきた一枚目の用紙Ｐ１の後端がセンサ３１６を通過したと検知されると、分岐爪３１４が用紙を第一用紙反転経路Ｆから第二折りローラ部３１２方向へ搬送するような位置に回転移動されるとともに、反時計方向に回転されていた反転ローラ３１５ａが時計方向に回転されるようになり、一枚目の用紙Ｐ１が第一折りローラ部３１１において付けられた折り目を後端として分岐爪３１４の誘導により第二折りローラ部３１２方向へ搬送される。
【００８３】
第一折りローラ部３１１において付けられた折り目を後端として第二折りローラ部３１２方向へ搬送されてきた一枚目の用紙Ｐ１が点Ｔ２上を搬送方向の半分だけ進んだところでステッピングモータＭ２の駆動が停止され、用紙が上流側の折りローラ３１２２と上流側の搬送ローラ３１２４とのニップ部、下流側の折りローラ３１２３と下流側の搬送ローラ３１２５とのニップ部、の二箇所でそれぞれ担持した状態で停止される。
【００８４】
そして、上述したグリップ折りの動作により折り目が付けられ、折り畳まれることで内三つ折り処理が完了した一枚目の用紙Ｐ１は第二折りローラ部３１２から排出ローラ対３０３方向へ搬送され、排出ローラ対３０３から排紙トレイ３０４に排出される。
【００８５】
一方、一枚目の用紙Ｐ１が分岐爪３０６により第一折り部３１ａ方向へ振り分けられてから所定の間隔の後に、後続の二枚目の用紙Ｐ２がレジストローラ対３０５より搬送されてくる。分岐爪３０６は一枚目の用紙Ｐ１の搬送方向が第一折り部３１ａ方向に向くように誘導し用紙Ｐ１が第一折り部３１ａ方向へ搬送されると、用紙を第一折り部３１ａを介さずに第二折り部３２ａ方向に搬送させる搬送路Ｄ方向に振り分ける位置に回転移動されるよう折り制御部３００により制御される。
【００８６】
レジストローラ対３０５より搬送されてきた二枚目の用紙Ｐ２は、分岐爪３０６の誘導により搬送路Ｄ方向に振り分けられ、搬送路Ｄから第二折り部３２ａへ搬送される。第二折り部３２ａへ搬送された二枚目の用紙Ｐ２に対しては、上記の第一折り部３１ａにおける一枚目の用紙Ｐ１に対する内三つ折り処理の動作と同様の動作により、第三折りローラ部３２１において一度目の折りが行われ、第二用紙反転経路Ｈにおいて二枚目の用紙Ｐ２の搬送方向に対する先後端が反転された上で第四折りローラ部３２２において二度目の折りが行われることで内三つ折り処理が完了する。
【００８７】
さらに、後続の三枚目の用紙Ｐ３に対しても内三つ折り処理を行う場合は、二枚目の用紙Ｐ２が搬送路Ｄ方向へ搬送されてから所定の間隔の後に三枚目の用紙Ｐ３が分岐爪３０６へと搬送されてくる。このとき分岐爪３０６は、二枚目の用紙Ｐ２が搬送路Ｄから第二折り部３２ａ方向へ搬送されているので、用紙の搬送方向が搬送路Ｃから第一折り部３１ａへ搬送される方向を向く位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。
【００８８】
そして、三枚目の用紙Ｐ３に対して第一折り部３１ａにおいて内三つ折り処理が行われ、排出ローラ対３０３から排紙トレイ３０４に排出される。以下、四枚以上の用紙に対して内三つ折り処理を行う場合は、四枚目の用紙Ｐ４は第二折り部３２ａに搬送され、五枚目の用紙Ｐ５は第一折り部３１ａに搬送され、というように、折り制御部３００が用紙を一枚毎に第一折り部３１ａと第二折り部３２ａとに交互に振り分けるように分岐爪３０６の位置を切り替える制御をする。
【００８９】
以上、複数枚の用紙に対してＺ折り処理又は内三つ折り処理を行う場合の用紙折り装置３の動作の詳細を説明したが、何れの場合も用紙を一枚毎に第一折り部３１ａと第二折り部３２ａとに交互に振り分け搬送し、各折り部において並行に折り処理を実行させることで、先行の用紙に対して一方の折り部において折り処理が行われている最中であっても、後続の用紙を他方の折り部に向けて搬送することができるため、一箇所の折り部のみで全ての用紙に対して折り処理を行う場合よりも生産性が向上する。即ち、用紙に対してグリップ折りを行うことで得られる折り精度の高い折り処理生成物を、高い生産性でユーザに提供することが可能となる。
【００９０】
続いて、このような構成の装置を用いて、用紙に対して三度の折りを必要とする観音折りを行う場合の用紙折り装置３の動作の詳細を図１から図３及び図６を参照しながら説明する。操作部２４或いは画像形成システム１に接続された図示しない外部機器において用紙に対して観音折りの折り処理を行うとの設定がなされている場合は、搬入ローラ対３０１より用紙折り装置３内に搬入された用紙は、分岐爪３０２の誘導により搬送路Ｂ方向へ搬送される。
【００９１】
そして、レジストローラ対３０５により第一折り部３１ａ或いは第二折り部３２ａに進入する進入方向に対する用紙の傾きが修正された上で、搬送が再開される。搬送が再開された用紙は、分岐爪３０６により第一折り部３１ａへ向かう搬送路Ｃ方向に振り分けられる。第一折り部３１ａ方向へ搬送されてきた用紙は、センサ３１１１によりその先端が検知される。このとき、分岐爪３１３は、第一折りローラ部３１１から搬送される用紙の搬送方向が第一用紙反転経路Ｆ方向を向く位置に回転移動されるよう折り制御部３００により制御される。
【００９２】
点Ｔ１上を用紙が搬送方向の長さの四分の一だけ進んだところでステッピングモータＭ１の駆動が停止され、用紙が上流側の折りローラ３１１２と上流側の搬送ローラ３１１４とのニップ部、下流側の折りローラ３１１３と下流側の搬送ローラ３１１５とのニップ部、の二箇所でそれぞれ担持した状態で停止される。
【００９３】
そして、上述したグリップ折りの動作により用紙に折り目が付けられ、折り畳まれた状態で折り目を先頭として分岐爪３１３の方向へ用紙が搬送されてくる。上記のとおり分岐爪３１３は用紙の搬送方向が第一用紙反転経路Ｆ方向を向く位置に回転移動されているので、用紙は分岐爪３１３の誘導により第一折りローラ部３１１において付けられた折り目を先頭として第一用紙反転経路Ｆ方向へ搬送される。
【００９４】
第一用紙反転経路Ｆの先には第一折り部３１ａにおいてグリップ折りがなされた用紙が第二折り部３２ａへ搬送される連結経路Ｉが設けられている。第一折りローラ部３１１において付けられた折り目を先頭として第一用紙反転経路Ｆ方向へ搬送された用紙は、さらに連結経路Ｉ上を搬送され、第一折りローラ部３１１において付けられた折り目を先頭として第二折り部３２ａの第三折りローラ部３２１へ搬送される。
【００９５】
第三折りローラ部３２１へ向けて搬送されてきた用紙は、まずその先端がセンサ３２１１により検知される。このとき第三用紙振り分け手段としての分岐爪３２３は、第三折りローラ部３２１から搬送されてきた用紙の搬送方向が第二用紙反転経路Ｈを介さずに第四折りローラ部３２２に向けて搬送される方向を向く位置に回転移動されるよう折り制御部３００により制御される。
【００９６】
第三折りローラ部３２１の上流側の折りローラ３２１２と下流側の折りローラ３２１３とのニップ部から搬送路Ｄへおろした垂線と、搬送路Ｄとの交点である点Ｔ３上を用紙が搬送方向の三分の二だけ進んだところでステッピングモータＭ３の駆動が停止され、用紙が上流側の折りローラ３２２と上流側の搬送ローラ３２４とのニップ部、下流側の折りローラ３２３と下流側の搬送ローラ３２５とのニップ部、の二箇所でそれぞれ担持した状態で停止される。
【００９７】
そして、上述したグリップ折りの動作により用紙に折り目が付けられ、折り畳まれた状態で折り目を先頭として分岐爪３２３の方向へ用紙が搬送されてくる。上記のとおり分岐爪３３は用紙の搬送方向が第二用紙反転経路Ｈを介さずに第四折りローラ部３２２に向けて搬送される方向を向く位置に回転移動されているので、用紙は分岐爪３２３の誘導により第三折りローラ部３２１において付けられた折り目を先頭として搬送路Ｇから第四折りローラ部３２２へ搬送される。
【００９８】
第三折りローラ部３２１において付けられた折り目を先端として第四折りローラ部３２２方向へ搬送されてきた用紙が、第四折りローラ部３２２の上流側の折りローラ３２２２と下流側の折りローラ３２２３とのニップ部から搬送路Ｇへおろした垂線と、搬送路Ｇとの交点である点Ｔ４上を搬送方向の半分だけ進んだところでステッピングモータＭ４の駆動が停止され、用紙が上流側の折りローラ３２２２と上流側の搬送ローラ３２２４とのニップ部、下流側の折りローラ３２２３と下流側の搬送ローラ３２２５とのニップ部、の二箇所でそれぞれ担持した状態で停止される。
【００９９】
そして、上述したグリップ折りの動作により折り目が付けられ、折り畳まれることで観音折り処理が完了した用紙は搬送路Ｎから排出ローラ対３０３方向へ搬送され、排出ローラ対３０３から排紙トレイ３０４に排出される。
【０１００】
以上のように、用紙に対して観音折りのような三度の折りを必要とする折り処理を行う場合は、第一折り部３１ａにおいてグリップ折りがなされた用紙を、連結経路Ｉを介して第二折り部３２ａへ搬送し、第一折り部３１ａにおいてグリップ折りがなされた用紙に対して第二折り部３２ａにおいてグリップ折りを行うようにすることで、用紙折り装置３において二度以下の折りを必要とする折り処理だけではなく、より多くの種類の折り処理を実現することが可能となる。
【０１０１】
本発明の第一の実施の形態によれば、第一折り部３１ａと第二折り部３２ａとに向けて一枚毎に交互に用紙を振り分け搬送させるよう折り制御部３００が分岐爪３０６の方向を制御し、第一折り部３１ａと第二折り部３２ａとにおいてそれぞれ用紙に対して折り処理を行うことで、先行の用紙に対して第一折り部３１ａと第二折り部３２ａとのうち一方の折り部において折り処理が行われている最中であっても、後続の用紙を他方の折り部に向けて搬送することができるため、一箇所の折り部のみで全ての用紙に対して折り処理を行う場合よりも生産性が向上する。即ち、用紙に対してグリップ折りを行うことで得られる折り精度の高い折り処理生成物を、高い生産性でユーザに提供することが可能となる。
【０１０２】
第一折り部３１ａと第二折り部３２ａとはそれぞれ二箇所の折りローラ部と、用紙の搬送方向に対する先後端を反転させる用紙反転経路と、用紙振り分け手段である分岐爪とを有しており、一度目の折りが行われた用紙を直接二度目の折りが行われる折りローラ部へ向けて搬送させるか、用紙反転経路へ向けて搬送させるか、用紙に対して行われる折り処理の内容に応じて折り制御部３００が分岐爪の方向を制御することで、用紙折り装置３の小型化を実現しながら多種の折り処理を、その生産性を落とすことなく実現することが可能となる。
【０１０３】
また、本発明の第一の実施の形態では、第一折り部３１ａと第二折り部３２ａとは同一の構成を採っているため、装置の設計が簡単になる等の利点がある。
【０１０４】
さらに、用紙に対して行われる折り処理の内容に応じて、一方の折り部においてグリップ折りが行われた用紙を連結経路を介して他方の折り部へ搬送させるよう折り制御部３００が制御することで、二度以下の折りを必要とする折り処理だけではなく、より多くの種類の折り処理を実現することが可能となる。
【０１０５】
次に、本発明の第二の実施の形態について図１から図３及び図７から図１１を用いて説明する。本発明の第一の実施の形態における構成と同じ機能を有する構成については、本発明の第一の実施の形態と同一の符号を付しており、それらの構成についての詳細な説明は省略する。
【０１０６】
図７から図１１に示す第一折り部３１ｂ及び第二折り部３２ｂは、それぞれ本発明の第一の実施の形態における第一折り部３１ａ及び第二折り部３２ａと同様の機能を有している。
【０１０７】
第一折り部３１ｂは、第一折りローラ部３１１、第二折りローラ部３１２、第一用紙反転経路Ｆ、分岐爪３１３、３１７等から構成されている。第一折りローラ部３１１と第二折りローラ部３１２とは、それぞれ本発明の第一の実施の形態における各折りローラ部と同様の構成である。また、第二折り部３２ｂは、第三折りローラ部３２１、第四折りローラ部３２２、第二用紙反転経路Ｈ、分岐爪３２３、３２７、３２８等から構成されている。第三折りローラ部３２１と第四折りローラ部３２２とは、本発明の第一の実施の形態における各折りローラ部と同様の構成である。
【０１０８】
さらに、第一折り部３１ｂと第二折り部３２ｂとをつなぎ、用紙が第一折り部３１ｂから第二折り部３２ｂへ、又は第二折り部３２ｂから第一折り部３１ｂへ搬送される連結経路Ｉ、Ｊ、Ｋがそれぞれ設けられている。
【０１０９】
本発明の第二の実施の形態において複数枚の用紙に対してＺ折り処理を行う場合の用紙折り装置３の動作について図１から図３及び図７を参照しながら説明する。操作部２４或いは画像形成システム１に接続された図示しない外部機器において用紙に対してＺ折りの折り処理を行うとの設定がなされている場合は、搬入ローラ対３０１より用紙折り装置３内に搬入された一枚目の用紙Ｐ１は、分岐爪３０２の誘導により搬送路Ｂ方向へ搬送される。そして、レジストローラ対３０５により第一折り部３１ｂ或いは第二折り部３２ｂに進入する進入方向に対する一枚目の用紙Ｐ１の傾きが修正された上で、搬送が再開される。
【０１１０】
一枚目の用紙Ｐ１は、用紙の搬送方向を振り分ける第一用紙振り分け手段としての分岐爪３０６の誘導により搬送路Ｄ方向へ搬送される。搬送路Ｄから第二折り部３２ｂ方向へ搬送されてきた一枚目の用紙Ｐ１は、センサ３２１１によりその先端が検知される。
【０１１１】
このとき、第二折り部３２ｂの第三折りローラ部３２１より下流側且つ第四折りローラ部３２２より上流側の搬送路Ｇに対して設けられた、第三用紙振り分け手段としての分岐爪３２３は、第三折りローラ部３２１から第四折りローラ部３２２まで搬送される用紙の搬送方向が第二用紙反転経路Ｈ方向に向く位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。さらにこのとき分岐爪３２７は、第二用紙反転経路Ｈ方向に搬送されてきた用紙が連結経路Ｉに進入させない位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。
【０１１２】
点Ｔ３上を一枚目の用紙Ｐ１が搬送方向の長さの四分の一だけ進んだところでステッピングモータＭ３の駆動が停止され、一枚目の用紙Ｐ１が上流側の折りローラ３２１２と上流側の搬送ローラ３２１４とのニップ部、下流側の折りローラ３２１３と下流側の搬送ローラ３２１５とのニップ部、の二箇所でそれぞれ担持した状態で停止される。
【０１１３】
そして、上述したグリップ折りの動作により一枚目の用紙Ｐ１に折り目が付けられ、折り畳まれた状態で折り目を先頭として分岐爪３２３の方向へ一枚目の用紙Ｐ１が搬送されてくる。上記のとおり分岐爪３２３は用紙の搬送方向が第二用紙反転経路Ｈ方向に向く位置に回転移動されているので、一枚目の用紙Ｐ１は分岐爪３２３の誘導により第三折りローラ部３２１において付けられた折り目を先頭として第二用紙反転経路Ｈ方向へ搬送される。
【０１１４】
図示しない駆動手段による反転ローラ３２５ａの反時計方向への回転と分岐爪３２７の誘導とにより第二用紙反転経路Ｈ内を搬送される一枚目の用紙Ｐ１の後端が、反転ローラ対３２５の近傍に設けられたセンサ３２６を通過したと検知されると、反転ローラ３２５ａが時計方向に回転され、一枚目の用紙Ｐ１が第三折りローラ部３２１において付けられた折り目を後端として第四折りローラ部３２２へ向けて搬送される。
【０１１５】
用紙に対してＺ折り処理を行う場合は、第三折りローラ部３２１において付けられた折り目を後端として第四折りローラ部３２２へ向けて搬送される一枚目の用紙Ｐ１の先端がセンサ３２２１により検知されると、分岐爪３２８が、第四折りローラ部３２２を通過した用紙を連結経路Ｋに進入させずに搬送路Ｌ方向に搬送させるような位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。
【０１１６】
点Ｔ４上を一枚目の用紙Ｐ１が搬送方向の長さの三分の二だけ通過したところでステッピングモータＭ４の駆動が停止され、一枚目の用紙Ｐ１が上流側の折りローラ３２２２と上流側の搬送ローラ３２２４とのニップ部、下流側の折りローラ３２２３と下流側の搬送ローラ３２２５とのニップ部、の二箇所でそれぞれ担持した状態で停止される。
【０１１７】
そして、上述したグリップ折りの動作により折り目が付けられ、折り畳まれることでＺ折り処理が完了した一枚目の用紙Ｐ１は分岐爪３２８の誘導により搬送路Ｌから排出ローラ対３０３方向へ搬送され、排出ローラ対３０３から排紙トレイ３０４に排出される。
【０１１８】
一方、一枚目の用紙Ｐ１が分岐爪３０６により第二折り部３２ｂ方向へ振り分けられてから所定の間隔の後に、後続の二枚目の用紙Ｐ２がレジストローラ対３０５より搬送されてくる。分岐爪３０６は一枚目の用紙Ｐ１の搬送方向が第二折り部３２ｂ方向に向くように誘導し一枚目の用紙Ｐ１が第二折り部３２ｂ方向へ搬送されると、用紙の搬送方向が第二折り部３２ｂを介さずに第一折り部３１ｂ方向に搬送させる搬送路Ｃ方向を向く位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。
【０１１９】
本実施の形態において用紙に対してＺ折り処理を行う場合は、第一折り部３１ｂに搬送されグリップ折りが行われる用紙は、予め画像が形成された面と搬送方向に対する先後端とが共に反転された状態で用紙折り装置３内へ搬送されてくる。
【０１２０】
レジストローラ対３０５より搬送されてきた二枚目の用紙Ｐ２は、分岐爪３０６の誘導により、その搬送方向が第二折り部３２ｂを介さずに第一折り部３１ｂへ向かう搬送路Ｃ方向を向き、搬送路Ｃから第一折り部３１ｂへ搬送される。第一折り部３１ｂへ搬送されてきた二枚目の用紙Ｐ２は、その先端がセンサ３１１１により検知される。このとき分岐爪３１３は第一折りローラ部３１１を通過した用紙の搬送方向が第一用紙反転経路Ｆを介さずに第二折りローラ部３１２へ搬送される搬送路Ｅ方向を向く位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。さらにこのとき分岐爪３１７は、第二折りローラ部３１２へ向かって搬送される用紙が連結経路Ｊ方向に進入しないような位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。
【０１２１】
二枚目の用紙Ｐ２が点Ｔ１上を搬送方向の長さの四分の三だけ進んだところでステッピングモータＭ１の駆動が停止される。そして、上述のグリップ折りの動作により二枚目の用紙Ｐ２に対して第一折りローラ部３１１において一度目の折りが行われ、折り目を先頭として分岐爪３１３方向へ搬送される。
【０１２２】
そして、分岐爪３１３、３１７の誘導により、二枚目の用紙Ｐ２は第一用紙反転経路Ｆを介さずに第二折りローラ部３１２方向へ第一折りローラ部において付けられた折り目を先頭として搬送される。
【０１２３】
二枚目の用紙Ｐ２が点Ｔ２上を搬送方向の長さの三分の一だけ進んだところでステッピングモータＭ２の駆動が停止される。そして、上述のグリップ折りの動作により二枚目の用紙Ｐ２に対して第二折りローラ部３１２において二度目の折りが行われ、Ｚ折り処理が完了する。Ｚ折り処理が完了した二枚目の用紙Ｐ２は、第二折りローラ部３１２において付けられた折り目を先頭として排出ローラ対３０３方向に搬送され、排出ローラ対３０３から排紙トレイ３０４に排出される。
【０１２４】
上記の通り、本実施の形態においては、第一折り部３１ｂに搬送されグリップ折りが行われる用紙は、予め画像が形成された面と搬送方向に対する先後端とが共に反転された状態で用紙折り装置３内へ搬送されてくるため、第二折り部３２ｂにおいてＺ折り処理が行われた用紙と、第一折り部３１ｂにおいてＺ折り処理が行われた用紙とは、排紙トレイ３０４に排出される際は画像面、搬送方向に対する先後端共に互いに揃った状態で排出されるようになっている。
【０１２５】
さらに、後続の三枚目の用紙Ｐ３に対してもＺ折り処理を行う場合は、二枚目の用紙Ｐ２が搬送路Ｃ方向へ振り分けられてから所定の間隔の後に三枚目の用紙Ｐ３が分岐爪３０６へと搬送されてくる。このとき分岐爪３０６は、二枚目の用紙Ｐ２が搬送路Ｃから第一折り部３１ｂ方向へ搬送されているので、用紙の搬送方向が搬送路Ｄから第二折り部３２ｂ方向へ搬送される方向を向く位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。
【０１２６】
そして、三枚目の用紙Ｐ３に対して第二折り部３２ｂにおいてＺ折り処理が行われ、排出ローラ対３０３から排紙トレイ３０４に排出される。以下、四枚以上の用紙に対してＺ折り処理を行う場合は、四枚目の用紙Ｐ４は第一折り部３１ｂに搬送され、五枚目の用紙Ｐ５は第二折り部３２ｂに搬送され、というように、折り制御部３００が用紙を一枚毎に第一折り部３１ｂと第二折り部３２ｂとに交互に振り分けるように分岐爪３０６の位置を切り替える制御をする。
【０１２７】
次に、複数枚の用紙に対して一枚ずつ内三つ折り処理を行う場合の用紙折り装置３の動作の詳細について図１から図３及び図８を参照しながら説明する。操作部２４或いは画像形成システム１に接続された図示しない外部機器において用紙に対して内三つ折りの折り処理を行うとの設定がなされている場合は、搬入ローラ対３０１より用紙折り装置３内に搬入された一枚目の用紙Ｐ１は、分岐爪３０２の誘導により搬送路Ｂ方向へ搬送される。
【０１２８】
そして、レジストローラ対３０５により第一折り部３１ｂ或いは第二折り部３２ｂに進入する進入方向に対する一枚目の用紙Ｐ１の傾きが修正された上で、搬送が再開される。搬送が再開された一枚目の用紙Ｐ１は、分岐爪３０６により第二折り部３２ｂへ向かう搬送路Ｄ方向へ振り分けられる。第二折り部３２ｂ方向へ搬送されてきた一枚目の用紙Ｐ１は、センサ３２１１によりその先端が検知される。
【０１２９】
このとき分岐爪３２３は、第三折りローラ部３２１から第四折りローラ部３２２まで搬送される用紙の搬送方向が第二用紙反転経路Ｈを介さずに第四折りローラ部３２２へ搬送される搬送路Ｇ方向を向く位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。
【０１３０】
点Ｔ３上を一枚目の用紙Ｐ１が搬送方向の長さの三分の一だけ進んだところでステッピングモータＭ３の駆動が停止される。そして、上述したグリップ折りの動作により一枚目の用紙Ｐ１に折り目が付けられ、折り畳まれた状態で折り目を先頭として分岐爪３２３の方向へ一枚目の用紙Ｐ１が搬送されてくる。一枚目の用紙Ｐ１は分岐爪３２３の誘導により第三折りローラ部３２１において付けられた折り目を先頭として第四折りローラ部３２２方向へ搬送される。
【０１３１】
第三折りローラ部３２１において付けられた折り目を先頭として第四折りローラ部３２２方向へ搬送されてきた一枚目の用紙Ｐ１の先端がセンサ３２２１によって検知されると、分岐爪３２８が用紙を連結経路Ｋに進入させない位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。
【０１３２】
第三折りローラ部３２１において付けられた折り目を先頭として第四折りローラ部３２２方向へ搬送されてきた一枚目の用紙Ｐ１が点Ｔ４上を搬送方向の半分だけ進んだところでステッピングモータＭ４の駆動が停止される。そして、上述したグリップ折りの動作により折り目が付けられ、折り畳まれることで内三つ折り処理が完了した一枚目の用紙Ｐ１は第四折りローラ部３２２から分岐爪３２８の誘導により搬送路Ｌから排出ローラ対３０３方向へ搬送され、排出ローラ対３０３から排紙トレイ３０４に排出される。
【０１３３】
一方、一枚目の用紙Ｐ１が分岐爪３０６により第二折り部３２ｂ方向へ振り分けられてから所定の間隔の後に、後続の二枚目の用紙Ｐ２がレジストローラ対３０５より搬送されてくる。分岐爪３０６は一枚目の用紙Ｐ１の搬送方向が第二折り部３２ｂ方向に向くように誘導し一枚目の用紙Ｐ１が第二折り部３２ｂ方向へ搬送されると、用紙の搬送方向が第二折り部３２ｂを介さずに第一折り部３１ｂ方向に搬送される搬送路Ｃ方向を向く位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。
【０１３４】
予め画像が形成された面と搬送方向に対する先後端とが共に反転された状態で搬送されてきた二枚目の用紙Ｐ２は、分岐爪３０６の誘導により、その搬送方向が第二折り部３２ｂを介さずに第一折り部３１ｂへ向かう搬送路Ｃ方向を向き、搬送路Ｃから第一折り部３１ｂへ搬送される。第一折り部３１ｂへ搬送されてきた二枚目の用紙Ｐ２は、その先端がセンサ３１１１により検知される。このとき分岐爪３１３、３１４は共に第一折りローラ部３１１を通過した用紙の搬送方向が第一用紙反転経路Ｆ方向を向く位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。さらにこのとき分岐爪３１７は、第二折りローラ部３１２へ向かって搬送される用紙が連結経路Ｊ方向に進入しないような位置に回転移動される。
【０１３５】
点Ｔ１上を二枚目の用紙Ｐ２が搬送方向の長さの三分の二だけ進んだところでステッピングモータＭ１の駆動が停止される。そして、上述したグリップ折りの動作により二枚目の用紙Ｐ２に折り目が付けられ、折り畳まれた状態で折り目を先頭として分岐爪３１３の方向へ二枚目の用紙Ｐ２が搬送されてくる。二枚目の用紙Ｐ２は分岐爪３１３、３１４の誘導により第一折りローラ部３１１において付けられた折り目を先頭として第一用紙反転経路Ｆ方向へ搬送される。
【０１３６】
図示しない駆動手段による反転ローラ３１５ａの回転により第一用紙反転経路Ｆ内を搬送される二枚目の用紙Ｐ２の後端が、反転ローラ対３１５の近傍に設けられたセンサ３１６を通過したと検知されると、反転ローラ３１５ａが時計方向に回転され、二枚目の用紙Ｐ２が第一折りローラ部３１１において付けられた折り目を後端として第二折りローラ部３１２へ向けて搬送される。
【０１３７】
分岐爪３１７の誘導により第二折りローラ部３１２へ搬送されてきた２枚目の用紙Ｐ２が点Ｔ２上を搬送方向の長さの半分だけ進んだところでステッピングモータＭ２の駆動が停止される。そして、上述のグリップ折りの動作により二枚目の用紙Ｐ２に対して第二折りローラ部３１２において二度目の折りが行われ、内三つ折り処理が完了する。内三つ折り処理が完了した二枚目の用紙Ｐ２は、第二折りローラ部３１２において付けられた折り目を先頭として排出ローラ対３０３方向に搬送され、排出ローラ対３０３から排紙トレイ３０４に排出される。
【０１３８】
用紙に対して内三つ折り処理を行う場合も、第一折り部３１ｂに搬送されグリップ折りが行われる用紙は、予め画像が形成された面と搬送方向に対する先後端とが共に反転された状態で用紙折り装置３内へ搬送されてくるため、第二折り部３２ｂにおいて内三つ折り処理が行われた用紙と、第一折り部３１ｂにおいて内三つ折り処理が行われた用紙とは、排紙トレイ３０４に排出される際は画像面、搬送方向に対する先後端共に互いに揃った状態で排出されるようになっている。
【０１３９】
さらに、後続の三枚目の用紙Ｐ３に対しても内三つ折り処理を行う場合は、二枚目の用紙Ｐ２が搬送路Ｃ方向へ振り分けられてから所定の間隔の後に三枚目の用紙Ｐ３が分岐爪３０６へと搬送されてくる。このとき分岐爪３０６は、二枚目の用紙Ｐ２が搬送路Ｃから第一折り部３１ｂ方向へ搬送されているので、用紙の搬送方向が搬送路Ｄから第二折り部３２ｂ方向に向く位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。
【０１４０】
そして、三枚目の用紙Ｐ３に対して第二折り部３２ｂにおいてＺ折り処理が行われ、排出ローラ対３０３から排紙トレイ３０４に排出される。以下、四枚以上の用紙に対してＺ折り処理を行う場合は、予め画像が形成された面と搬送方向に対する先後端とが共に反転された状態の四枚目の用紙Ｐ４は第一折り部３１ｂに搬送され、五枚目の用紙Ｐ５は第二折り部３２ｂに搬送され、というように、折り制御部３００が用紙を一枚毎に第一折り部３１ｂと第二折り部３２ｂとに交互に振り分けるように分岐爪３０６の位置を切り替える制御をする。
【０１４１】
次に、複数枚の用紙に対して一枚ずつ中折り処理を行う場合の用紙折り装置３の動作の詳細について図１から図３及び図９を参照しながら説明する。操作部２４或いは画像形成システム１に接続された図示しない外部機器において用紙に対して中折りの折り処理を行うとの設定がなされている場合は、搬入ローラ対３０１より用紙折り装置３内に搬入された一枚目の用紙Ｐ１は、分岐爪３０２の誘導により搬送路Ｂ方向へ搬送される。
【０１４２】
そして、レジストローラ対３０５により第一折り部３１ｂ或いは第二折り部３２ｂに進入する進入方向に対する一枚目の用紙Ｐ１の傾きが修正された上で、搬送が再開される。搬送が再開された一枚目の用紙Ｐ１は、分岐爪３０６により第二折り部３２ｂへ向かう搬送路Ｄ方向に振り分けられる。第二折り部３２ｂ方向へ搬送されてきた一枚目の用紙Ｐ１は、センサ３２１１によりその先端が検知される。
【０１４３】
このとき分岐爪３２３は、第三折りローラ部３２１から第四折りローラ部３２２まで搬送される用紙の搬送方向が第二用紙反転経路Ｈを介さずに第四折りローラ部３２２へ搬送される方向を向く位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。
【０１４４】
点Ｔ３上を一枚目の用紙Ｐ１が搬送方向の長さの半分だけ進んだところでステッピングモータＭ３の駆動が停止される。そして、上述したグリップ折りの動作により一枚目の用紙Ｐ１に折り目が付けられ、折り畳まれた状態で折り目を先頭として分岐爪３２３の方向へ一枚目の用紙Ｐ１が搬送されてくる。一枚目の用紙Ｐ１は分岐爪３２３の誘導により第三折りローラ部３２１において付けられた折り目を先頭として第四折りローラ部３２２方向へ搬送される。
【０１４５】
用紙に対して行われる折り処理が中折り処理のように一度の折りのみ必要であるような折り処理である場合は、第四折りローラ部３２２においては用紙に対して折りは行われない。よって、第四折りローラ部３２２においては、上流側の折りローラ３２２２と下流側の折りローラ３２２３とが圧接された状態で、ステッピングモータＭ４が駆動されている。このとき前述したように、ガイド部材３２２６は搬送路Ｇを搬送されてくる用紙の搬送方向を、上流側の折りローラ３２２２と下流側の折りローラ３２２３とのニップ部方向に向けるよう用紙をガイドするガイド位置に回転移動されている。
【０１４６】
第三折りローラ部３２１において付けられた折り目を先頭として第四折りローラ部３２２方向へ搬送されてきた一枚目の用紙Ｐ１の先端がセンサ３２２１によって検知されると、分岐爪３２８が用紙を連結経路Ｋに進入させない位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。
【０１４７】
第三折りローラ部３２１において付けられた折り目を先頭として第四折りローラ部３２２方向へ搬送されてきた一枚目の用紙Ｐ１は、ガイド部材３２２６の誘導により上流側の折りローラ３２２２と下流側の折りローラ３２２３とのニップ部方向に搬送され、互いに逆方向に回転されている上流側の折りローラ３２２２と下流側の折りローラ３２２３と、分岐爪３２８の誘導とにより、第三折りローラ部３２１において付けられた折り目を先頭として搬送路Ｌから排出ローラ対３０３方向に搬送され、排出ローラ対３０３から排紙トレイ３０４に排出される。
【０１４８】
一方、一枚目の用紙Ｐ１が分岐爪３０６の誘導により第二折り部３２ｂ方向へ搬送されてから所定の間隔の後に、後続の二枚目の用紙Ｐ２がレジストローラ対３０５より搬送されてくる。分岐爪３０６は一枚目の用紙Ｐ１の搬送方向が第二折り部３２ｂ方向に向くように誘導し一枚目の用紙Ｐ１が第二折り部３２ｂ方向へ搬送されると、用紙の搬送方向が第二折り部３２ｂを介さずに第一折り部３１ｂ方向に搬送される搬送路Ｃ方向を向く位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。
【０１４９】
予め画像が形成された面と搬送方向に対する先後端とが共に反転された状態で搬送されてきた二枚目の用紙Ｐ２は、分岐爪３０６の誘導により、その搬送方向が第二折り部３２ｂを介さずに第一折り部３１ｂへ向かう搬送路Ｃ方向を向き、搬送路Ｃから第一折り部３１ｂへ搬送される。第一折り部３１ｂへ搬送されてきた用紙Ｐ２は、その先端がセンサ３１１１により検知される。このとき分岐爪３１３は第一折りローラ部３１１を通過した用紙の搬送方向が第一用紙反転経路Ｆを介さずに第二折りローラ部３１２に搬送される方向を向く位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。さらにこのとき分岐爪３１７は、第二折りローラ部３１２へ向かって搬送される用紙が連結経路Ｊに進入しないような位置に回転移動される。
【０１５０】
点Ｔ１上を二枚目の用紙Ｐ２が搬送方向の長さの半分だけ進んだところでステッピングモータＭ１の駆動が停止される。そして、上述したグリップ折りの動作により二枚目の用紙Ｐ２に折り目が付けられ、折り畳まれた状態で折り目を先頭として分岐爪３１３の方向へ二枚目の用紙Ｐ２が搬送されてくる。二枚目の用紙Ｐ２は分岐爪３１３、３１７の誘導により第一折りローラ部３１１において付けられた折り目を先頭として第二折りローラ部３１２方向へ搬送される。
【０１５１】
一枚目の用紙Ｐ１の場合と同様に、用紙に対して行われる折り処理が中折り処理のように一度の折りのみ必要であるような折り処理である場合は、第二折りローラ部３１２においては用紙に対してグリップ折りは行われない。よって、第二折りローラ部３２２においては、上流側の折りローラ３１２２と下流側の折りローラ３１２３とが圧接された状態で、ステッピングモータＭ２が駆動されている。このとき前述したように、ガイド部材３１２６は搬送路Ｅを搬送されてくる用紙の搬送方向を、上流側の折りローラ３１２２と下流側の折りローラ３１２３とのニップ部方向に向けるよう用紙をガイドするガイド位置に回転移動されている。
【０１５２】
第一折りローラ部３１１において付けられた折り目を先頭として第二折りローラ部３１２方向へ搬送されてきた二枚目の用紙Ｐ２は、ガイド部材３１２６の誘導により上流側の折りローラ３１２２と下流側の折りローラ３１２３とのニップ部方向に搬送され、互いに逆方向に回転されている上流側の折りローラ３１２２と下流側の折りローラ３１２３により第一折りローラ部３１１において付けられた折り目を先頭として排出ローラ対３０３方向に搬送され、排出ローラ対３０３から排紙トレイ３０４に排出される。
【０１５３】
用紙に対して中折り処理を行う場合も、第一折り部３１ｂに搬送されグリップ折りが行われる用紙は、予め画像が形成された面と搬送方向に対する先後端とが共に反転された状態で用紙折り装置３内へ搬送されてくるため、第二折り部３２ｂにおいて中折り処理が行われた用紙と、第一折り部３１ｂにおいて中折り処理が行われた用紙とは、排紙トレイ３０４に排出される際は画像面、搬送方向に対する先後端共に互いに揃った状態で排出されるようになっている。
【０１５４】
さらに、後続の三枚目の用紙Ｐ３に対しても中折り処理を行う場合は、二枚目の用紙Ｐ２が搬送路Ｃ方向へ搬送されてから所定の間隔の後に三枚目の用紙Ｐ３が分岐爪３０６へと搬送されてくる。このとき分岐爪３０６は、二枚目の用紙Ｐ２が搬送路Ｃから第一折り部３１ｂ方向へ搬送されているので、用紙の搬送方向が搬送路Ｄから第二折り部３２ｂ方向へ向く位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御されている。
【０１５５】
そして、三枚目の用紙Ｐ３に対して第二折り部３２ｂにおいて中折り処理が行われ、排出ローラ対３０３から排紙トレイ３０４に排出される。以下、四枚以上の用紙に対してＺ折り処理を行う場合は、予め画像が形成された面と搬送方向に対する先後端とが共に反転された状態の四枚目の用紙Ｐ４は第一折り部３１ｂに搬送され、五枚目の用紙Ｐ５は第二折り部３２ｂに搬送され、というように、折り制御部３００が用紙一枚毎に第一折り部３１ｂと第二折り部３２とで交互に中折り処理が開始されるように分岐爪３０６の位置を切り替える制御をする。
【０１５６】
以上、本発明の第二の実施の形態において複数枚の用紙に対して二度以下の折りを必要とする折り処理を行う場合の用紙折り装置３の動作の詳細を説明したが、何れの場合も用紙を一枚毎に第一折り部３１ｂと第二折り部３２ｂとに交互に振り分け搬送し、各折り部において折り処理を実行させることで、先行の用紙に対して一方の折り部において折り処理が行われている最中であっても、後続の用紙を他方の折り部に向けて搬送することができるため、一箇所の折り部のみで全ての用紙に対して折り処理を行う場合よりも生産性が向上する。即ち、用紙に対してグリップ折りを行うことで得られる折り精度の高い折り処理生成物を、高い生産性でユーザに提供することが可能となる。
【０１５７】
続いて、用紙に対して観音折り処理を行う場合の用紙折り装置３の動作の詳細を図１から図３及び図１０を参照しながら説明する。操作部２４或いは画像形成システム１に接続された図示しない外部機器において用紙に対して観音折りの折り処理を行うとの設定がなされている場合は、搬入ローラ対３０１より用紙折り装置３内に搬入された用紙は、分岐爪３０２の誘導により搬送路Ｂ方向へ搬送される。
【０１５８】
そして、レジストローラ対３０５により第一折り部３１ｂ或いは第二折り部３２ｂに進入する進入方向に対する用紙の傾きが修正された上で、搬送が再開される。搬送が再開された用紙は、分岐爪３０６の誘導により搬送路Ｄから第二折り部３２ｂ方向へ搬送される。第二折り部３２ｂ方向へ搬送されてきた用紙は、センサ３２１１によりその先端が検知される。このとき、分岐爪３２３は、第三折りローラ部３２１から搬送される用紙の搬送方向が第二用紙反転経路Ｈを介さずに第四折りローラ部３２２に搬送される方向を向く位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。
【０１５９】
点Ｔ３上を用紙が搬送方向の長さの四分の一だけ進んだところでステッピングモータＭ３の駆動が停止される。そして、上述したグリップ折りの動作により用紙に折り目が付けられ、折り畳まれた状態で折り目を先頭として分岐爪３２３の方向へ用紙が搬送されてくる。用紙は分岐爪３２３の誘導により第三折りローラ部３２１において付けられた折り目を先頭として第四折りローラ部３２２方向に搬送される。
【０１６０】
第三折りローラ部３２１において付けられた折り目を先頭として第四折りローラ部３２２方向へ搬送されてきた用紙は、まずその先端がセンサ３２２１により検知される。このとき、用紙に対して観音折り処理を行う場合は、分岐爪３２８は、第四折りローラ部３２２を通過した用紙の搬送方向が連結経路Ｋ方向を向く位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。
【０１６１】
点Ｔ４上を用紙が搬送方向の長さの三分の二だけ進んだところでステッピングモータＭ４の駆動が停止される。そして、上述したグリップ折りの動作により用紙に折り目が付けられ、折り畳まれた状態で該折り目を先頭として分岐爪３２８方向に用紙が搬送される。
【０１６２】
第四折りローラ部３２２において折り畳まれた用紙は、分岐爪３２８の誘導により連結経路Ｋ方向に振り分けられ、連結経路Ｋ上を第二折り部３２ｂから第一折り部３１ｂの第二折りローラ部３１２に向けて搬送される。
【０１６３】
第四折りローラ部３２２において折り畳まれた用紙が点Ｔ２上を搬送方向の長さの半分だけ進んだところでステッピングモータＭ２の駆動が停止される。そして、上述したグリップ折りの動作により用紙に折り目が付けられ、折り畳まれることで観音折り処理が完了した用紙は、第二折りローラ部３１２において付けられた折り目を先頭として排出ローラ対３０３方向に搬送され、排出ローラ対３０３から排紙トレイ３０４に排出される。
【０１６４】
以上のように、用紙に対して観音折りのような三度の折りを必要とする折り処理を行う場合は、第二折り部３２ｂにおいてグリップ折りがなされた用紙を、連結経路Ｋを介して第一折り部３１ｂへ搬送し、第二折り部３２ｂにおいてグリップ折りがなされた用紙に対して第一折り部３１ｂにおいてグリップ折りを行うようにすることで、用紙折り装置３において二度以下の折りを必要とする折り処理だけではなく三度の折りを必要とする折り処理を実現することが可能となる。
【０１６５】
続いて、用紙に対してジグザグ折り処理を行う場合の用紙折り装置３の動作の詳細を図１から図３及び図１１を参照しながら説明する。操作部２４或いは画像形成システム１に接続された図示しない外部機器において用紙に対してジグザグ折りの折り処理を行うとの設定がなされている場合は、搬入ローラ対３０１より用紙折り装置３内に搬入された用紙は、分岐爪３０２の誘導により搬送路Ｂ方向へ搬送される。
【０１６６】
そして、レジストローラ対３０５により第一折り部３１ｂ或いは第二折り部３２ｂに進入する進入方向に対する用紙の傾きが修正された上で、搬送が再開される。搬送が再開された用紙は、分岐爪３０６により第二折り部３２ｂへ向かう搬送路Ｄ方向へ振り分けられる。第二折り部３２ｂ方向へ搬送されてきた用紙は、センサ３２１１によりその先端が検知される。
【０１６７】
このとき、分岐爪３２３、３２４は、第三折りローラ部３２１から搬送される用紙の搬送方向が第二用紙反転経路Ｈ方向を向く位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。このとき、用紙に対してジグザグ折り処理を行う場合は、分岐爪３２７は第三折りローラ部３２１から第二用紙反転経路Ｈ方向に搬送される用紙の搬送方向が連結経路Ｉ方向を向く位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。
【０１６８】
点Ｔ３上を用紙が搬送方向の長さの五分の一だけ進んだところでステッピングモータＭ３の駆動が停止される。そして、上述したグリップ折りの動作により用紙に折り目が付けられ、折り畳まれた状態で折り目を先頭として分岐爪３２３の方向へ用紙が搬送されてくる。用紙は分岐爪３２３の誘導により第三折りローラ部３２１において付けられた折り目を先頭として第二用紙反転経路Ｈ方向に搬送される。
【０１６９】
第三折りローラ部３２１において付けられた折り目を先頭として第二用紙反転経路Ｈ方向へ搬送されてきた用紙は、さらに分岐爪３２７の誘導により連結経路Ｉ方向に搬送される。連結経路Ｉ上を搬送された用紙は搬送路Ｃに合流し、搬送路Ｃ上を第一折りローラ部３１１方向に搬送される。そして、用紙の先端がセンサ３１１１により検知される。
【０１７０】
このとき分岐爪３１３は、第一折りローラ部３１１を通過した用紙の搬送方向が第二折りローラ部３１２方向を向く位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。用紙に対してジグザグ折り処理を行う場合は、さらにこのとき分岐爪３１７が、第一折りローラ部３１１を通過した用紙の搬送方向が連結経路Ｊ方向を向く位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。
【０１７１】
点Ｔ１上を用紙が搬送方向の長さの四分の一だけ進んだところでステッピングモータＭ１の駆動が停止される。そして、上述したグリップ折りの動作により用紙に折り目が付けられ、折り畳まれた状態で該折り目を先頭として分岐爪３１３方向に用紙が搬送される。
【０１７２】
第一折りローラ部３１１において折り畳まれた用紙は、分岐爪３１３の誘導により、第一用紙反転経路Ｆを介さずに第二折りローラ部３１２に向かう搬送路Ｅ方向に搬送される。さらに、第二折りローラ部３１２に向けて搬送路Ｅ上を搬送される用紙は、分岐爪３１７の誘導により連結経路Ｊ方向に搬送される。
【０１７３】
連結経路Ｊ上を搬送された用紙は搬送路Ｇに合流し、搬送路Ｇ上を第四折りローラ部３２２に向けて搬送され、その先端がセンサ３２２１により検知される。このとき、用紙に対してジグザグ折り処理を行う場合は、分岐爪３２８が、第四折りローラ部３２２を通過した用紙の搬送方向を連結経路Ｋ方向に向ける位置に回転移動するよう折り制御部３００により制御される。
【０１７４】
点Ｔ４上を用紙が搬送方向の長さの三分の一だけ進んだところでステッピングモータＭ４の駆動が停止される。そして、上述したグリップ折りの動作により用紙に折り目が付けられ、折り畳まれた状態で該折り目を先頭として分岐爪３２８方向に搬送される。
【０１７５】
第四折りローラ部３２２において折り畳まれた用紙は、分岐爪３２８の誘導により連結経路Ｋ方向に搬送される。連結経路Ｋ上を搬送された用紙は搬送路Ｅに合流し、第二折りローラ部３１２に向けて搬送される。
【０１７６】
点Ｔ２上を用紙が搬送方向の長さの半分だけ進んだところでステッピングモータＭ２の駆動が停止される。そして、上述したグリップ折りの動作により用紙に折り目が付けられ、折り畳まれることでジグザグ折り処理が完了した用紙は、第二折りローラ部３１２において付けられた折り目を先頭として排出ローラ対３０３方向に搬送され、排出ローラ対３０３から排紙トレイ３０４に排出される。
【０１７７】
以上のように、用紙に対してジグザグ折りのような四度の折りを必要とする折り処理を行う場合は、連結経路Ｉ、Ｊ、Ｋを介して用紙を第一折り部３１ｂから第二折り部３２ｂへ、或いは第二折り部３２ｂから第一折り部３１ｂへ搬送し、第一折り部３１ｂと第二折り部３２ｂとにそれぞれ設けられた折りローラ部において用紙に対してグリップ折りを行うようにすることで、二度以下の折りを必要とする折り処理だけではなく四度の折りを必要とする折り処理を実現することが可能となる。
【０１７８】
以上、本発明の第二の実施の形態によれば、第一折り部３１ｂと第二折り部３２ｂとに向けて一枚毎に交互に用紙を振り分け搬送させるように折り制御部３００が分岐爪３０６の方向を制御し、第一折り部３１ｂと第二折り部３２ｂとにおいてそれぞれ用紙に対して折り処理を行うことで、先行の用紙に対して第一折り部３１ｂと第二折り部３２ｂとのうち一方の折り部において折り処理が行われている最中であっても、後続の用紙を他方の折り部に向けて搬送することができるため、一箇所の折り部のみで全ての用紙に対して折り処理を行う場合よりも生産性が向上する。即ち、用紙に対してグリップ折りを行うことで得られる折り精度の高い折り処理生成物を、高い生産性でユーザに提供することが可能となる。
【０１７９】
第一折り部３１ｂと第二折り部３２ｂとはそれぞれ二箇所の折りローラ部と、用紙の搬送方向に対する先後端を反転させる用紙反転経路と、用紙振り分け手段である分岐爪とを有しており、一度目の折りが行われた用紙を直接二度目の折りが行われる折りローラ部へ向けて搬送させるか、用紙反転経路へ向けて搬送させるか、用紙に対して行われる折り処理の内容に応じて折り制御部３００が分岐爪の方向を制御することで、用紙折り装置３の小型化を実現しながら多種の折り処理を、その生産性を落とすことなく実現することが可能となる。
【０１８０】
さらに、用紙に対して行われる折り処理の内容に応じて、一方の折り部においてグリップ折りが行われた用紙を連結経路を介して他方の折り部へ搬送させるよう折り制御部３０００が制御することで、二度以下の折りを必要とする折り処理だけではなくより多くの種類の折り処理を実現することが可能となる。
【０１８１】
本発明の第一及び第二の実施の形態においては、連続して搬送されてくるそれぞれの用紙に対して同じ種類の折り処理を行う場合について説明したが、先行の用紙に対して行われる折り処理と後続の用紙に対して行われる折り処理が異なる種類の折り処理である場合は、先行の用紙と後続の用紙との間隔を保ちながら第一折り部３１ｂ及び第二折り部３２ｂにおいてそれぞれ用紙に対して折り処理を行うと、その折り処理の内容によっては、先行の用紙と後続の用紙とが用紙折り装置３内の何れかの搬送路上において互いに干渉してしまう可能性が考えられる。
【０１８２】
よって、先行の用紙に対して行われる折り処理と後続の用紙に対して行われる折り処理とが異なる種類の折り処理である場合は、例えば後続の用紙をレジストローラ対３０５において所定の時間だけ待機させる等、先行の用紙と後続の用紙との間隔を広げてから後続の用紙を第一折り部３１ｂ或いは第二折り部３２ｂへ搬送させるよう折り制御部３００が制御するようにしている。
【０１８３】
本発明の第一及び第二の実施の形態においては、用紙を一枚毎に第一折り部３１ｂと第二折り部３２ｂとに搬送させるよう折り制御部３００が分岐爪３０６の方向を制御することとしていたが、これに限定されるものではない。
【０１８４】
例えば第一折り部３１ｂ或いは第二折り部３２ｂにおいて一度に複数枚の用紙に対して折り処理を行うような場合は、その複数枚毎に第一折り部３１ｂと第二折り部３２ｂとに用紙を振り分けるよう折り制御部３００が分岐爪３０６の方向を制御することで、第一折り部３１ｂと第二折り部３２ｂとで折り処理が実行されるので、精度の高いグリップ折りを行うことによる折り処理生成物を、高い生産性でユーザに提供することが可能である。
【０１８５】
その他、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない限りにおいて異なる実施形態を採用することも可能である。
【符号の説明】
【０１８６】
１  画像形成システム
２  画像形成装置
３  用紙折り装置
２１  スキャナ部
２２  プリンタ部
２３  給紙部
２４  操作部
２５  画像形成制御部
３１ａ  第一折り部
３１ｂ  第一折り部
３２ａ  第二折り部
３２ｂ  第二折り部
３０６  分岐爪
３１１  第一折りローラ部
３１２  第二折りローラ部
３１３  分岐爪
３２１  第三折りローラ部
３２２  第四折りローラ部
３２３  分岐爪
Ｆ  第一用紙反転経路
Ｈ  第二用紙反転経路
Ｉ  連結経路
Ｊ  連結経路
Ｋ  連結経路
【図１】
2012158466.tif 000003
【図２】
2012158466.tif 000004
【図３】
2012158466.tif 000005
【図４】
2012158466.tif 000006
【図５】
2012158466.tif 000007
【図６】
2012158466.tif 000008
【図７】
2012158466.tif 000009
【図８】
2012158466.tif 000010
【図９】
2012158466.tif 000011
【図１０】
2012158466.tif 000012
【図１１】
2012158466.tif 000013