(57)【要約】【課題】シートに着座した乗員と車両の側部との間でエアバッグを迅速且つ確実に展開する空間を確保できるようにする。【解決手段】制御コンピュータ３１は、側部衝突予測器３０から取り込んだ受信情報に基づいて、車両の側方の物体までの距離や、車両の側方の物体と車両との間における相対速度を算出すると共に、この算出結果に基づいて側部衝突発生の可能性の有無を判断する。側部衝突の可能性が有る場合、制御コンピュータ３１は、電動モータ２２を正転させる。これにより、アームレスト１４が変形しながら図２（ａ）に示す使用位置から図２（ｂ）に示す退き位置へ移動する。退き位置にあるアームレスト１４の大部分は、エアバッグの展開領域外にある。【選択図】図２
2007253673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガス発生源から発生するガスにより膨張して展開されるエアバッグを有するエアバッグ装置と、車両における側部衝突を予測する側部衝突予測手段とが備えられており、前記エアバッグは、車両側部と車両のシートに着座した乗員との間で膨張する車両における乗員保護装置において、
前記シートに着座した乗員と前記車両側部との間に設けられたアームレストと、
車両の側部の内側面から車室内側への前記アームレストの出っ張りが低減するように、前記アームレストの使用位置から車両の側部の内側面に向けて前記アームレストを退かせる退かせ手段とを備え、
前記側部衝突予測手段が側部衝突を予測したときには、前記退かせ手段は、前記アームレストを前記使用位置から退かせることを特徴とする車両における乗員保護装置。
【請求項２】
前記退かせ手段は、前記使用位置から前記エアバッグの展開領域外へ前記アームレストを退かせることを特徴とする請求項１に記載の車両における乗員保護装置。
【請求項３】
前記退かせ手段は、前記アームレストを変形させて前記使用位置から退かせることを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の車両における乗員保護装置。
【請求項４】
前記退かせ手段は、前記アームレストを折り畳んで変形させることを特徴とする請求項３に記載の車両における乗員保護装置。
【請求項５】
前記退かせ手段は、前記アームレストを平面的に展開して変形させることを特徴とする請求項３に記載の車両における乗員保護装置。
【請求項６】
前記アームレストは、車両の前後方向を向く軸線を中心として回転可能に支持されており、前記退かせ手段は、前記軸線の周りに前記アームレストを回転させて前記使用位置から退かせることを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の車両における乗員保護装置。
【請求項７】
前記退かせ手段は、車両の側部の内側面に向けて前記アームレストを反転させることを特徴とする請求項６に記載の車両における乗員保護装置。
【請求項８】
前記退かせ手段は、その作動後にその作動前の初期状態に復帰可能な可逆装置であり、前記退かせ手段がその作動後にその作動前の初期状態に復帰したときには、前記アームレストは、使用位置に復帰することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の車両における乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートに着座した乗員を車両における側部衝突から保護する乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに着座した乗員とサイドドアとの間でエアバッグを膨張して展開させるエアバッグ装置は、車両の側部衝突から乗員を保護する。しかし、サイドドアにアームレストを固定した車両では、アームレストがエアバッグの展開に与える影響を考慮して形状や位置を設定することとなり、デザイン上の制約を受けている。
【０００３】
これを解決する手段として、特許文献１に開示の装置では、アームレストが前後方向へスライド可能に設けられており、シートにはエアバッグ装置が設けられている。エアバッグが膨張すると、膨張するエアバッグがアームレストを前方へ押して移動させる。アームレストが通常の位置から前方へ移動するため、エアバッグは、アームレストの影響を抑制されて膨張し、展開する。
【０００４】
特許文献２に開示の装置では、側部衝突を予測する手段によって側部衝突が予測されたときには、ドアトリムの上部に設けられた保護手段が作動される。保護手段は、可動パネルをパンタグラフ機構によって駆動する構成であり、側部衝突が予測されたときには、アームレストよりも上にある可動パネルがサイドドアに設けられたアームレストから遠ざけられる。これにより、乗員の腕部がアームレストに置かれていた場合には、乗員の腕部がサイドドアから遠ざけられる。又、特許文献２では、横加速度センサが採用されており、サイドエアバッグ装置がサイドドアに設けられている。横加速度センサによって側部衝突が検出されたときには、サイドドアに設けられたサイドエアバッグ装置が作動され、乗員の胸部や頭部が保護される。
【０００５】
特許文献３に開示の装置では、アームレストが使用位置から下方へ移動可能に設けられており、側部衝突が発生したときにはアームレストが使用位置から下方へ移動される。アームレストは、駆動装置（強制降下装置）によって強制的に下方へ移動される。
【特許文献１】特開平９−３１５２５８号公報
【特許文献２】特開２００１−２０６１７６号公報
【特許文献３】特開２００５−２３１４７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に開示の装置では、エアバッグの膨張力をアームレストを動かす駆動力として利用し、アームレストを前方へ移動させるため、エアバッグの展開の迅速性と、乗員の保護に必要なエアバッグの反力とを確保するためには、より大きな膨張力を必要とすることとなる。
【０００７】
特許文献３に開示の装置では、駆動装置（強制降下装置）によってアームレストを強制的に下方へ移動させるため、アームレストを下方へ移動させた後にエアバッグを展開させる場合には、エアバッグの展開の迅速性が損なわれる可能性はない。しかし、側部衝突が発生してからアームレストを移動させるため、エアバッグと同程度の速さで使用位置から下方へアームレストを移動させる必要があり、アームレストの高速移動の実現化が困難であると考えられる。
【０００８】
特許文献２に開示の装置では、側部衝突が予測されたときには可動パネルがアームレストから遠ざけられるが、移動された可動パネルがその位置にとどまる構成であり、サイドドアと乗員との間でエアバッグを展開させる空間が確保されない。
【０００９】
本発明は、アームレストを有した車両においても、シートに着座した乗員と車両の側部との間でエアバッグを迅速且つ確実に展開する空間を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、車両における側部衝突を予測する側部衝突予測手段と、車両側部と車両のシートに着座した乗員との間でエアバッグを膨張させるエアバッグ装置とを備えた車両における乗員保護装置を対象とし、請求項１の発明は、前記シートに着座した乗員と前記車両側部との間に設けられたアームレストと、車両の側部の内側面から車室内側への前記アームレストの出っ張りが低減するように、前記アームレストの使用位置から車両の側部の内側面に向けて前記アームレストを退かせる退かせ手段とを備え、前記側部衝突予測手段が側部衝突を予測したときには、前記退かせ手段が前記アームレストを前記使用位置から退かせることを特徴とする。
【００１１】
側部衝突予測手段が側部衝突を予測したときには、アームレストがエアバッグ装置とは別の退かせ手段の作動によって使用位置から車両の内側面に向けて退かせられる。これにより、車両の側部の内側面から車室内側へのアームレストの出っ張りが低減し、エアバッグの展開領域内にあるアームレストの占有部分が低減する。従って、シートに着座した乗員と車両の側部との間でエアバッグを迅速且つ確実に展開する空間が確保される。
【００１２】
好適な例では、前記退かせ手段は、前記使用位置から前記エアバッグの展開領域外へ前記アームレストを退かせる。
アームレストがエアバッグの展開領域外へ出てしまうため、シートに着座した乗員と車両の側部との間でエアバッグを迅速且つ確実に展開する空間が確保される。
【００１３】
好適な例では、前記退かせ手段は、前記アームレストを変形させて前記使用位置から退かせる。
アームレストを変形させる構成は、車両の側部の内側面から車室内側へのアームレストの出っ張りを低減する上で有効である。
【００１４】
好適な例では、前記退かせ手段は、前記アームレストを折り畳んで変形させる。
アームレストを折り畳む構成は、アームレストを変形させて使用位置から退避させる上で簡便な構成である。
【００１５】
好適な例では、前記退かせ手段は、前記アームレストを平面的に展開して変形させる。
アームレストを平面的に展開させる構成は、アームレストをエアバッグの展開領域外へ退かせる上で簡便な構成である。
【００１６】
好適な例では、前記アームレストは、車両の前後方向を向く軸線を中心として回転可能に支持されており、前記退かせ手段は、前記軸線の周りに前記アームレストを回転させて前記使用位置から退かせる。
【００１７】
アームレストを回転させる構成は、アームレストの大部分をエアバッグの展開領域外へ退かせる上で簡便な構成である。
好適な例では、前記退かせ手段は、車両の側部の内側面に向けて前記アームレストを反転させる。
【００１８】
アームレストを反転させる構成は、アームレストの大部分をエアバッグの展開領域外へ退かせる上で簡便な構成である。
好適な例では、前記退かせ手段は、その作動後にその作動前の初期状態に復帰可能な可逆装置であり、前記退かせ手段がその作動後にその作動前の初期状態に復帰したときには、前記アームレストは、使用位置に復帰する。
【００１９】
退かせ手段が作動されたとしても、側部衝突が起きない限り、退かせ手段を初期状態に復帰させて使用することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の乗員保護装置は、シートに着座した乗員と車両の側部との間でエアバッグを迅速且つ確実に展開する空間を確保できるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
図１（ａ）は、車両の前側から見た図であり、図１（ｂ）は、車両の上側から見た図である。図１（ａ）に示すように、車両の右側のサイドドア１１のフレームを構成するインナーパネル１２にはドアトリム１３が固定されており、ドアトリム１３にはアームレスト１４が設けられている。ドアトリム１３には退避口１３１が設けられており、アームレスト１４は、退避口１３１に対応する位置に設けられている。サイドドア１１のフレームを構成するアウターパネル１６とインナーパネル１２との間には上下に移動可能に設けられた窓ガラス１５が配置されている。
【００２２】
図２（ａ），（ｂ）は、車両の前側から見た図である。図２（ａ）に示すように、アームレスト１４は、硬質樹脂製の板形状の一対の骨格材１７，１８と、骨格材１７，１８を被覆する軟質樹脂製の被覆材１９とを備えている。板形状の一対の骨格材１７，１８は、車両の前後方向に延びる連結軸２０によって連結されており、一対の骨格材１７，１８は、連結軸２０を中心にして互いに相対回動可能である。骨格材１８は、連結軸２１を介して回動可能にドアトリム１３に連結されている。
【００２３】
図３は、車両の上から見た図である。図３に示すように、インナーパネル１２の一対の切り起こし部１２１，１２２がドアトリム１３側に向けて切り起こしており、切り起こし部１２１には電動モータ２２が支持されている。電動モータ２２の出力軸２２１は、車両の前後方向に向けられており、出力軸２２１の先端部にはピニオンギヤ２３が止着されている。切り起こし部１２１，１２２には支軸２５が回動可能に支持されており、支軸２５にはリンク２４が止着されている。アームレスト１４を構成する骨格材１７には連結軸２６が車両の前後方向を向くように取り付けられている。車両の前後方向に延びる連結軸２６の一端側にはリンク２４が回動可能に連結されており、連結軸２６の他端側にはリンク２７が連結されている。リンク２７は、支軸２５に連結されている。
【００２４】
リンク２４の支軸２５側の端部にはセクター歯車部２４１が形成されている。セクター歯車部２４１は、電動モータ２２の出力軸２２１に止着されたピニオンギヤ２３に噛合されており、電動モータ２２の回転によってセクター歯車部２４１が支軸２５を中心にして回動される。通常、アームレスト１４は、図２（ａ）に示す使用位置にある。アームレスト１４が使用位置にあるときに電動モータ２２が正転〔図２（ａ）に示すように出力軸２２１が矢印Ｑ１の方向の回転する方向〕すると、ピニオンギヤ２３が車両の前側から見て左回りの方向に回転する。これにより、セクター歯車部２４１及びリンク２４，２７が支軸２５を中心にして矢印Ｑ２の方向〔車両の前側から見て右回りの方向〕に正転し、骨格材１７が退避口１３１を通ってインナーパネル１２とドアトリム１３との間の空間部へ引き入れられる。これにより、骨格材１８が連結軸２１を中心にして矢印Ｑ３の方向〔車両の前側から見て左回りの方向〕へ回転し、アームレスト１４が図２（ａ）の状態から変形しながら図２（ｂ）の退き位置へ移行する。この場合のアームレスト１４の変形は、骨格材１７，１８を折り畳むことによって達成される。
【００２５】
アームレスト１４が退き位置にあるときに電動モータ２２が逆転〔矢印Ｑ１とは逆の回転方向〕すると、セクター歯車部２４１及びリンク２４，２７が支軸２５を中心にして逆転〔矢印Ｑ２とは逆の回転方向〕し、アームレスト１４が図２（ｂ）の状態から形状を復元しながら図２（ａ）の使用位置へ移行する。
【００２６】
アームレスト１４が退き位置にある場合のサイドドア１１の内側面（つまり、ドアトリム１３の内側面１３２）からのアームレスト１４の出っ張りは、アームレスト１４が使用位置にある場合よりも、少ない。そして、退き位置にあるアームレスト１４の大部分は、エアバッグ２８２の展開領域（Ｅ１，Ｅ２）〔図１（ａ），（ｂ）参照〕外にあり、エアバッグ２８２の展開領域（Ｅ１，Ｅ２）内におけるアームレスト１４の占有部分は、僅かである。
【００２７】
図４は、車両の右側から見た図である。図１（ａ）及び図４に示すように、サイドドア１１に対応するシート３２は、座部３２１と背もたれ部３２２とからなる。背もたれ部３２２にはサイドエアバッグ装置２８が内蔵されている。サイドエアバッグ装置２８は、ガス発生源としてのインフレータ２８１と、エアバッグ２８２と、インフレータ２８１及びエアバッグ２８２を収容するケース２８３とから構成されている。ケース２８３は、背もたれ部３２２を構成するフレーム（図示略）に取り付けられている。インフレータ２８１が作動されると、インフレータ２８１から高圧ガスがエアバッグ２８２へ送られる。これにより、エアバッグ２８２がシート３２に着座した乗員Ｍとサイドドア１１との間で膨張展開する。詳述すると、エアバッグ２８２は、図１（ａ）に示す使用位置にあるアームレスト１４に対応するサイドドア１１の内側部と、シート３２に着座した乗員Ｍとの間で膨張展開する。エアバッグ２８２は、乗員Ｍの主として胸を車両の側部衝突から保護する。
【００２８】
図１（ａ）に示す鎖線Ｅ１内の領域、及び図１（ｂ）に示す鎖線Ｅ２内の領域は、膨張展開するエアバッグ２８２が存在する可能性があると見なされる展開領域である。以下においては、エアバッグ２８２の展開領域を展開領域（Ｅ１，Ｅ２）と記す。
【００２９】
図１（ａ）に示すように、サイドドア１１には横加速度検出器２９及び側部衝突予測器３０が設けられている。横加速度検出器２９は、車両の側方からサイドドア１１に加えられる衝撃（車両の側部衝撃）を横加速度（車両の車幅方向の加速度）として検出する。側部衝突予測器３０は、超音波あるいは電波を発信し、車両の側方の物体から反射した超音波あるいは電波を受信する。
【００３０】
横加速度検出器２９によって検出された横加速度情報、及び側部衝突予測器３０によって検出された受信情報は、制御コンピュータ３１へ送られる。制御コンピュータ３１は、横加速度検出器２９から得られる横加速度情報に基づいて、サイドエアバッグ装置２８の作動（エアバッグ２８２の膨張展開）を制御する。又、制御コンピュータ３１は、側部衝突予測器３０から得られる受信情報に基づいて、車両の側方の物体までの距離や、車両の側方の物体と車両との間における相対速度を算出し、この算出結果に基づいて電動モータ２２〔図３参照〕の作動を制御する。
【００３１】
図５は、制御コンピュータ３１によって遂行される乗員保護制御プログラムを表すフローチャートである。以下、乗員保護制御をフローチャートに基づいて説明する。なお、通常時においては、アームレスト１４は、図１（ａ）及び図２（ｂ）に示す使用位置にある。使用位置にあるアームレスト１４の一部は、展開領域（Ｅ１，Ｅ２）内にある。
【００３２】
制御コンピュータ３１は、側部衝突予測器３０から得られる受信情報を取り込む（ステップＳ１）。制御コンピュータ３１は、取り込んだ受信情報に基づいて、車両の側方の物体までの距離や、車両の側方の物体と車両との間における相対速度を算出すると共に、この算出結果に基づいて側部衝突発生の可能性の有無を判断する（ステップＳ２）。側部衝突の可能性が無い場合（ステップＳ２においてＮＯ）、制御コンピュータ３１は、ステップＳ１へ移行する。側部衝突の可能性が有る場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）、制御コンピュータ３１は、電動モータ２２を正転させる（ステップＳ３）。これにより、アームレスト１４が図２（ａ）に示す使用位置から変形しながら図２（ｂ）に示す退き位置へ移行する。退き位置にあるアームレスト１４は、展開領域（Ｅ１，Ｅ２）外にある。
【００３３】
ステップＳ３の処理後、制御コンピュータ３１は、横加速度検出器２９から得られる横加速度情報を取り込む（ステップＳ４）。制御コンピュータ３１は、取り込んだ横加速度情報に基づいて、側部衝突発生の有無を判断する（ステップＳ５）。側部衝突が発生したとの判断が行われた場合（ステップＳ５においてＹＥＳ）、制御コンピュータ３１は、サイドエアバッグ装置２８を作動させる（ステップＳ６）。これにより、エアバッグ２８２が前方へ伸長しながら膨張展開する。アームレスト１４は、使用位置から退き位置へ退かせられており、エアバッグ２８２は、アームレスト１４の使用位置に対応するドアトリム１３の部分と乗員Ｍとの間で膨張展開する。
【００３４】
側部衝突が発生していないとの判断が行われた場合（ステップＳ５においてＮＯ）、制御コンピュータ３１は、側部衝突が発生していないとの判断が行われてから所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ７）。所定時間が経過していない場合（ステップＳ７においてＮＯ）、制御コンピュータ３１は、ステップＳ５へ移行する。所定時間が経過している場合（ステップＳ７においてＹＥＳ）、制御コンピュータ３１は、電動モータ２２を逆転させる（ステップＳ８）。これにより、アームレスト１４が図２（ｂ）に示す退き位置から形状復元しながら図２（ａ）に示す使用位置へ復帰する。
【００３５】
ステップＳ８の処理後、制御コンピュータ３１は、ステップＳ１へ移行する。
横加速度検出器２９及び制御コンピュータ３１は、車両における側部衝突を検出する側部衝突検出手段を構成する。側部衝突予測器３０及び制御コンピュータ３１は、車両における側部衝突を予測する側部衝突予測手段を構成する。電動モータ２２、ピニオンギヤ２３、セクター歯車部２４１、リンク２４，２７、連結軸２６及び連結軸２０，２１は、乗員Ｍから遠ざけるように使用位置から退き位置へアームレスト１４を退かせる退かせ手段を構成する。この退かせ手段は、その作動後にその作動前の初期状態に復帰可能な可逆装置である。
【００３６】
第１の実施形態では以下の効果が得られる。
（１）側部衝突発生の可能性があるとの予測が行われたときには、アームレスト１４が電動モータ２２の作動によって使用位置から退き位置へ退かせられる。退き位置にあるアームレスト１４がサイドドア１１の内側面１３２から出っ張る部分は、アームレスト１４が使用位置にある場合よりも、大幅に少ない。つまり、側部衝突発生の可能性有りという予測の判断がなされた後には、エアバッグ２８２の展開領域（Ｅ１，Ｅ２）内におけるアームレスト１４の占有部分は、僅かである。従って、シート３２に着座した乗員Ｍとサイドドア１１（車両の側部）との間でエアバッグ２８２を迅速且つ確実に展開する空間が確保される。
【００３７】
（２）アームレスト１４は、骨格材１７，１８を折り畳むことによって変形される。軟質樹脂製の被覆材１９は、骨格材１７，１８の折り畳みによって容易に変形し、アームレスト１４は、所望の形状（ドアトリム１３の内側面１３２からの出っ張りが少ない形状）に容易に変形する。アームレスト１４を折り畳む構成は、アームレスト１４を所望の形状に変形させる上で簡便な構成である。
【００３８】
（３）制御コンピュータ３１が側部衝突発生の可能性有りとの予測の判断を行なったにも関わらず、側部衝突が発生しなかった場合には、電動モータ２２が逆転されてアームレスト１４が退き位置から使用位置へ復帰される。つまり、側部衝突が起きない限り、側部衝突発生の可能性有りとの予測毎に、電動モータ２２によってアームレスト１４を使用位置から退き位置へ移動させることができる。
【００３９】
次に、図６（ａ），（ｂ）及び図７の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。図６（ａ），（ｂ）は、車両の前側から見た図であり、図７は、車両の上から見た図である。
【００４０】
図７に示すように、アームレスト１４Ａは、腕載せ部１４１と、腕載せ部１４１の前端と後端とに一体形成された一対の側板３３，３４とを備えており、側板３３，３４には軸ピン３３１，３４１が止着されている。軸ピン３３１，３４１の軸線Ｌは、車両の前後方向に延びる同一線上にある。軸ピン３３１，３４１は、ドアトリム１３に回転可能に支持されている。つまり、アームレスト１４Ａは、車両の前後方向を向く軸線Ｌを中心として回転可能に支持されている。軸ピン３３１，３４１の軸線Ｌは、ドアトリム１３の退避口１３１内にあって側板３３，３４の上下の中間位置に設定されている。
【００４１】
軸ピン３３１には歯車３５が止着されている。電動モータ２２のピニオンギヤ２３は、歯車３５に噛合されている。電動モータ２２の回転は、ピニオンギヤ２３、歯車３５及び軸ピン３３１を介してアームレスト１４Ａに伝えられる。これにより、アームレスト１４Ａが軸ピン３３１，３４１を中心にして回転する。
【００４２】
制御コンピュータ３１が側部衝突発生の可能性有りという予測を行なうと、電動モータ２２が正転〔図６（ａ）に示すように出力軸２２１が矢印Ｑ４の方向へ回転する方向〕される。これにより、ピニオンギヤ２３が車両の前側から見て左回りに回転すると共に、歯車３５が車両の前側から見て右回りに回転する。これにより、アームレスト１４Ａが軸線Ｌを中心にして矢印Ｑ５の方向〔車両の前側から見て右回りの方向〕へ回転しながら図６（ａ）に示す使用位置から図６（ｂ）に示す退き位置へ移される。つまり、アームレスト１４Ａは、乗員Ｍから遠ざかるように軸ピン３３１，３４１を中心にして反転（１８０°回転）する。電動モータ２２が逆転〔矢印Ｑ４とは逆の回転方向〕されると、退き位置にあるアームレスト１４が使用位置へ復帰する。退き位置にあるアームレスト１４Ａの大部分は、エアバッグ２８２の展開領域（Ｅ１，Ｅ２）から外れている。
【００４３】
第２の実施形態においては、第１の実施形態における（１），（３）項と同様の効果が得られる。アームレスト１４Ａを反転させる構成は、アームレスト１４Ａの大部分をエアバッグ２８２の展開領域（Ｅ１，Ｅ２）外へ退かせる上で簡便な構成である。
【００４４】
次に、図８（ａ），（ｂ）の第３の実施形態を説明する。第２の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。図８（ａ），（ｂ）は、車両の前側から見た図である。
軸ピン３３１，３４１の軸線Ｌは、ドアトリム１３の退避口１３１内にあって側板３３，３４の上部に設定されている。制御コンピュータ３１が側部衝突発生の可能性有りという予測を行なうと、電動モータ２２が正転〔図８（ａ）に示すように出力軸２２１が矢印Ｑ６の方向へ回転する方向〕される。これにより、ピニオンギヤ２３が車両の前側から見て左回りに回転すると共に、歯車３５が車両の前側から見て右回りに回転する。これにより、アームレスト１４Ｃが軸線Ｌを中心にして矢印Ｑ７の方向
〔車両の前側から見て右回りの方向〕へ回転しながら図８（ａ）に示す使用位置から図８（ｂ）に示す退き位置へ回転しながら移される。つまり、アームレスト１４Ｃは、乗員Ｍから遠ざかるように軸ピン３３１，３４１を中心にして９０°程度回転する。
【００４５】
第３の実施形態においても、第２の実施形態と同様の効果が得られる。
次に、図９（ａ），（ｂ）の第４の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。図９（ａ），（ｂ）は、車両の前側から見た図である。
【００４６】
第４の実施形態では、アームレスト１４Ｂは、平板形状の骨格材１７Ｂ，１８Ｂと、被覆材１９とを備えている。インナーパネル１２の一部をドアトリム１３側に向けて切り起こして形成された切り起こし部１２１Ｂには電動モータ２２Ｂが装着されている。電動モータ２２Ｂの出力軸は、ネジ軸３６となっており、ネジ軸３６は、上方を向いている。ネジ軸３６にはネジ筒３７が螺合されており、ネジ筒３７には連結片３７１が連結軸２６の周りに相対回動可能に連結されている。電動モータ２２Ｂの回転は、ネジ軸３６、ネジ筒３７、連結片３７１及び連結軸２６を介して骨格材１７Ｂに伝えられる。
【００４７】
骨格材１７Ｂとドアトリム１３との間には蛇腹３８がドアトリム１３の内側面１３２の平坦面に揃うように介在されている。
制御コンピュータ３１が側部衝突発生の可能性有りという予測を行なうと、電動モータ２２Ｂが正転〔図９（ａ）に示すようにネジ軸３６が矢印Ｑ８の方向へ回転する方向〕される。これにより、ネジ軸３６が車両の上から見て右回りに回転すると共に、ネジ筒３７がネジ軸３６に沿って上動し、骨格材１８Ｂが連結軸２１を中心にして矢印Ｑ９の方向〔車両の前側から見て左回りの方向〕へ回転する。これにより、骨格材１７Ｂ，１８Ｂが平板形状に展開し、アームレスト１４Ｂが乗員Ｍから遠ざかるように図９（ａ）に示す使用位置から変形しながら図９（ｂ）に示す退き位置へ移行する。退き位置にあるアームレスト１４Ｂは、ドアトリム１３の内側面１３２の平坦面に合わせた平面形状となって、エアバッグ２８２の展開領域（Ｅ１，Ｅ２）外にある。電動モータ２２Ｂが逆転〔矢印Ｑ８とは逆の回転方向〕されると、退き位置にあるアームレスト１４Ｂが使用位置へ復帰する。
【００４８】
第４の実施形態においては、アームレスト１４Ｂが側部衝突発生の可能性有りという予測後にエアバッグ２８２の展開領域（Ｅ１，Ｅ２）外へ出てしまうため、シート３２に着座した乗員Ｍとサイドドア１１（車両の側部）との間でエアバッグ２８２を迅速且つ確実に展開する空間が確保される。又、第１の実施形態における（３）項と同様の効果が得られる。
【００４９】
次に、図１０（ａ），（ｂ）の第５の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。図１０（ａ），（ｂ）は、車両の前側から見た図である。
第５の実施形態では、アームレスト１４Ｄは、腕載せ部１４２と被覆材１９とを備えている。インナーパネル１２の一部をドアトリム１３側に向けて切り起こして形成された切り起こし部１２１Ｄには電動モータ２２Ｄが装着されている。電動モータ２２Ｄの出力軸２２２にはアーム３９が止着されており、アーム３９にはリンク４０の一端部が軸ピン４１を介して回動可能に連結されている。リンク４０の他端部は、連結軸２６に回動可能に連結されている。電動モータ２２Ｄの回転は、出力軸２２２、アーム３９及びリンク４０を介して腕載せ部１４２に伝えられる。
【００５０】
制御コンピュータ３１が側部衝突発生の可能性有りという予測を行なうと、電動モータ２２Ｄが正転〔図１０（ａ）に示すように出力軸２２２が矢印Ｑ１０の方向へ回転する方向〕される。これにより、アーム３９が車両の前側から見て左回りに回転し、リンク４０が引き下げられる。これにより、アームレスト１４Ｄが乗員Ｍから遠ざかるように連結軸２１を中心にして矢印Ｑ１１の方向へ図１０（ａ）に示す使用位置から図１０（ｂ）に示す退き位置へ回動する。電動モータ２２Ｄが逆転〔矢印Ｑ１０とは逆の回転方向〕されると、退き位置にあるアームレスト１４Ｄが使用位置へ復帰する。
【００５１】
第５の実施形態においては、アームレスト１４Ｄの大部分が側部衝突発生の可能性有りという予測後にエアバッグ２８２〔図４参照〕の展開領域（Ｅ１，Ｅ２）〔図１（ａ），（ｂ）参照〕外へ出てしまうため、シート３２に着座した乗員Ｍとサイドドア１１（車両の側部）との間でエアバッグ２８２を迅速且つ確実に展開する空間が確保される。
【００５２】
本発明では以下のような実施形態も可能である。
（１）第４，５の実施形態において、回転式の電動モータの代わりに、リニアアクチュエータ（例えばリニアモータ、流体圧シリンダ等）を用いてアームレストを使用位置と退き位置との一方から他方へ切り換え配置できるようにしてもよい。
【００５３】
（２）第３の実施形態において、図８（ａ）のようにアームレストを支持する支持状態から、アームレストの自重によって軸線Ｌを中心に回動して退き位置へ切り換え可能な支持手段を備えた退かせ手段を構成してもよい。支持手段としては、例えばリニアソレノイド、流体圧シリンダ等のリニアアクチュエータが可能である。リニアアクチュエータの出力軸によってアームレストの側板を支持し、使用位置にアームレストを支持する位置から出力軸を退避させるようにすれば、アームレストが自重で回動する。
【００５４】
（３）車室内側から車両の側部（サイドドア）側へアームレストを水平に移動して使用位置から退かせるようにしてもよい。
（４）アームレストを形状記憶合金で形成し、形状記憶合金のアームレストを変形させて使用位置から退き位置へ移行させるようにしてもよい。
【００５５】
（５）エアバッグは、アームレストの移動領域を考慮した上で、乗員の胸の保護のみならず、乗員の肩、腹、腰あるいは頭部の中から保護する部位を任意に選択して胸と共に側部衝突から保護するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】第１実施形態を示し、（ａ）は正断面図。（ｂ）は、平断面図。
【図２】（ａ）は、部分拡大正断面図。（ｂ）は、アームレストが退き位置にある状態を示す部分拡大正断面図。
【図３】平断面図。
【図４】サイドエアバッグ装置を示す側面図。
【図５】乗員保護制御プログラムを表すフローチャート。
【図６】第２実施形態を示し、（ａ）は部分拡大正断面図。（ｂ）は、アームレストが退き位置にある状態を示す部分拡大正断面図。
【図７】平断面図。
【図８】第３実施形態を示し、（ａ），（ｂ）は部分拡大正断面図。
【図９】第４実施形態を示し、（ａ），（ｂ）は部分拡大正断面図。
【図１０】第５実施形態を示し、（ａ），（ｂ）は部分拡大正断面図。
【符号の説明】
【００５７】
１１…車両側部としてのサイドドア。１３２…内側面。１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ…アームレスト。２２，２２Ｂ…退かせ手段を構成する電動モータ。２８…サイドエアバッグ装置。２８１…ガス発生源としてのインフレータ。２８２…エアバッグ。３０…制御コンピュータ３１と共に側部衝突予測手段を構成する側部衝突予測器。３２…シート。Ｌ…軸線。Ｅ１，Ｅ２…展開領域。Ｍ…乗員。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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