(57)【要約】【課題】簡易な構成で、かつ僅かな設置スペースで複数の物品を収納可能として、物品の収納効率を向上させた保管設備を提供することにある。【解決手段】支柱３３・３３と、該支柱３３・３３の上下方向に沿って設けられた複数の棚部材３２・３２とが具備された棚設備２と、該棚設備２を鉛直方向に昇降させる昇降設備３・３と、が設けられた保管設備１であって、前記昇降設備３・３によって、前記棚設備２が昇降移動されて、全ての棚部材３２・３２が一の物品移載位置で停止されることとした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支柱と、該支柱の上下方向に沿って設けられた複数の棚部材とが具備された棚設備と、該棚設備を鉛直方向に昇降させる昇降設備と、が設けられた保管設備であって、前記昇降設備によって、前記棚設備が昇降移動されて、全ての棚部材が一の物品移載位置で停止されることを特徴とする保管設備。
【請求項２】
前記棚設備は、前記物品移載位置にて、反対方向に延出される一対の移載経路にそれぞれ接続されることを特徴とする、請求項１に記載の保管設備。
【請求項３】
前記棚設備は、上下一対の棚部材が配置され、一方の棚部材が前記物品移載位置で停止された状態で、他方の棚部材が物品移載位置に対して鉛直上方若しくは鉛直下方に配置されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の保管設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保管設備に関し、より詳しくは、搬送システムのバッファポイントに設けられる仮置き用の保管設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送システムでは、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、及び有機ＥＬなどに用いられる液晶ガラスなどの板状部材が、トレイや、板状部材を同時に複数枚収納可能なカセット等の物品（容器）に収容された状態で、無人搬送車（以下「ＡＧＶ」とする。）等の搬送車によって、所定の処理装置から次の処理装置まで搬送される。そして、このような搬送システムには、各処理装置の近傍若しくは各処理装置の中間部のバッファポイントに、次の処理装置への荷降ろしが不可能な場合に物品を仮置きしておくための保管設備が設けられている。
【０００３】
このようなバッファポイントに設けられる保管設備は、あくまで物品を一時的に仮置きしておくために用いられるものである。そのため、従来の保管設備は、一の仮置台が設けられるだけであり、同時に複数の物品を収納することができず、物品の収納効率が悪かった。
一方、同時に複数の物品を収納させるという観点からは、例えば、特許文献１に開示されるような保管設備が公知である（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００１−３１２１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
なるほど、上述の特許文献１にて開示される保管設備のように、エンドレスに連結された主鎖に複数の棚部材が設けられ、また前記主鎖の上下両端部に設けられたスプロケットによって棚部材が鉛直方向に循環されるように移動可能な構造とすることで、同時に複数の物品を収納できるとともに、所定の移載高さに設けられた一の物品移載位置にて物品を搬入出させることができる。
しかし、近年、上述したような液晶ガラスなどの板状部材は益々大型化が促進されているところであり、また、このような板状部材を同時に複数枚収納可能なカセットとなると、同時に高さ方向にも嵩高くなってくる。そのため、特許文献１に開示される保管設備のような構成では、このような大型の物品や嵩高い物品等の収納を可能とするために、主鎖に設けられた棚を各々大型化させる必要があり、また、設備の高さや上下端部に設けられたスプロケット部の水平移動距離等を確保するために、広大な設置スペースが必要であった。
そこで本発明の課題は、簡易な構成で、かつ僅かな設置スペースで複数の物品を収納可能として、物品の収納効率を向上させた保管設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、支柱と、該支柱の上下方向に沿って設けられた複数の棚部材とが具備された棚設備と、該棚設備を鉛直方向に昇降させる昇降設備と、が設けられた保管設備であって、前記昇降設備によって、前記棚設備が昇降移動されて、全ての棚部材が一の物品移載位置で停止されるものである。
【０００７】
請求項２においては、前記棚設備は、前記物品移載位置にて、反対方向に延出される一対の移載経路にそれぞれ接続されるものである。
【０００８】
請求項３においては、前記棚設備は、上下一対の棚部材が配置され、一方の棚部材が前記物品移載位置で停止された状態で、他方の棚部材が物品移載位置に対して鉛直上方若しくは鉛直下方に配置されるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、支柱と、該支柱の上下方向に沿って設けられた複数の棚部材とが具備された棚設備と、該棚設備を鉛直方向に昇降させる昇降設備と、が設けられた保管設備であって、前記昇降設備によって、前記棚設備が昇降移動されて、全ての棚部材が一の物品移載位置で停止されることにより、簡易な構成で、かつ僅かな設置スペースで複数の物品が収納可能であり、物品の収納効率を向上できる。
【００１１】
請求項２においては、前記棚設備は、前記物品移載位置にて、反対方向に延出される一対の移載経路にそれぞれ接続されることにより、保管設備を中心に対向する両側から物品を搬入出することができ、移載する際の作業性を向上できるとともに、搬送システムを構築する上での自由度が向上する。
【００１２】
請求項３においては、前記棚設備は、上下一対の棚部材が配置され、一方の棚部材が前記物品移載位置で停止された状態で、他方の棚部材が物品移載位置に対して鉛直上方若しくは鉛直下方に配置されることにより、最小限の僅かな設置スペースで、収納物品に対してランダムアクセスすることができ、利便性をさらに向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る保管設備の全体的な構成を示した正面図、図２は同じく保管設備の側面図、図３は同じく保管設備の平面図である。図４は棚設備を構成する各棚部材の停止状態を示した正面図、図５は同じく棚設備を構成する各棚部材の停止状態を示した正面図である。
【００１４】
まず、本実施例における保管設備１の構成について図１乃至図３を用いて説明する。ここで、図中に記載の矢印は物品６の搬送方向を示す。また、図２及び図３中に示す矢印Ａの方向は保管設備１の前後方向を示す。
【００１５】
保管設備１は、複数の物品６・６が収納される棚設備２と、該棚設備２を鉛直方向に昇降させる昇降設備３と、前記棚設備２、及び、昇降設備３を囲む保管ブース４等と、から構成されており、棚設備２は、支柱３３・３３によって繋がれた、物品６・６が載置される棚部材３２・３２等により構成される。
【００１６】
ここで、本実施例における物品６は、液晶ガラスなどの板状部材を、上下方向に同時に複数枚収納可能な、カセット状の部材であり、高さ方向に嵩高くなっている。そのため、図１において、後述する物品収納部２ａの上下高さＡ１は、物品６の高さａ１に対して十分な大きさが確保されており、さらに、フォーク等の進入するための空間ａ２も確保されている。
【００１７】
棚部材３２は、同形状の長方形断面を有する２本の支持部材３２ａ・３２ａが、平面視において略同一平面上に並置され、長方形断面の長手方向の面を上面として配置されている。また、前記支持部材３２ａ・３２ａの上面部の前後両端付近には、略矩形形状の受け具９・９・９・９がそれぞれ設けられており、このような構成によって、一つの物品収納部２ａが形成されている。
前記物品収納部２ａは、搬入された物品６が保管される空間であり、物品６自身の高さと、移載機のフォーク等の侵入空間を十分確保された空間から形成される。
【００１８】
尚、前記受け具９はキャストナイロン等の樹脂製部材から構成され、その上面にはガイド形状を具備させることにより、物品６は搭載位置が規制され、かつ安定して保持されることを可能にしている。
【００１９】
棚部材３２は、更に正面視において、上下方向にそれぞれ一段ずつ並設されている。そして、その一側面側において、２本の支柱３３・３３が直交して付設されることにより、前記上下に位置する棚部材３２・３２が互いに固設されている。
【００２０】
即ち、一つの棚部材３２を構成する支持部材３２ａ・３２ａは、上述のごとく、水平方向において互いに同一平面上に並設されており、かつ、他方の棚部材３２を構成する支持部材３２ａ・３２ａとは、左右の各側において垂直方向に対して各々同一平面上に並設されている。そして、左右の各側において、上下に配置される支持部材３２ａ・３２ａは、その外側の側面において、垂直に並設された２本の支柱３３・３３により連結されている。
尚、支柱は上下の棚部材が連結されるものであればよく、形状などは特に限定されない。
【００２１】
前記支柱３３・３３は、棚部材３２・３２が取り付けられた側とは反対側の側面に、板部材からなる補強材３４が設けられており、棚部材３２・３２において、物品６が載置された時に棚設備２の内側下方へ向かって発生するモーメント力に対抗するような構成とされている。具体的には、二つの支柱３３・３３が、補強材３４を介して平面視において左右両端部であって、正面視において上下方向に渡って連結されている。
また、補強材３４は、支柱３３・３３が取り付けられた側とは反対側の側面において、案内ガイド８・８と接続され、この案内ガイド８・８を介して、棚部材３２・３２を上下昇降させる昇降設備３と連結されている。この昇降設備３の詳細は後述する。
【００２２】
以上のように、棚設備２は、垂直方向に位置する２つの棚部材３２・３２が支柱３３を介して連結され、上下方向においてそれぞれ２つの物品収納部２ａ・２ａが形成されている。また、後述する昇降設備３により駆動力が伝達され、棚設備２（棚部材３２・３２）は、昇降設備３に設けられた案内ガイド８・８に沿って、上下段が一体となって支柱３３・３３とともに上下昇降される。
【００２３】
尚、上下に位置する棚部材３２・３２の間隔は、物品６と移載機に搭載されるフォーク等と、の関係により決定される。即ち、上下に位置する、各物品収納部２ａ・２ａに積載された、物品６・６の間隙部に、フォーク等が干渉等すること無く進入可能な十分な空間と、物品６の最大高さとの合計により、棚部材３２・３２の間隔は、決定される。
【００２４】
次に、棚設備２を昇降させる昇降設備３の構造について詳細するが、前記棚設備２は左右方向においてそれぞれ対峙された同一構造体により構成されるため、以下、一方（例えば左側）の構造について詳細する。
【００２５】
昇降設備３は、複数の部材から構成されるフレーム７と、該フレーム７に具備される、各種駆動機器類から構成される。
フレーム７は、側面視において中央に立設したメインフレーム７ａと、該メインフレーム７ａの前後方向に並設されたガイドフレーム７ｂ・７ｂ等により構成され、正面視において棚部材３２が上下方向に配置されるようにして支持されている。また、これらフレーム群７ａ・７ｂ・７ｂは、上下端部において、各々繋ぎ材７ｃ・７ｄを介して水平方向に連結されている。フレーム群７ａ・７ｂ・７ｂの下面は、保管ブース４の下面部材１６と固設されるとともに、繋ぎ材７ｄの前後両側部に直角にリブ補強材１１・１１が立設されて、物品６を載置した時にフレーム７を内側下方へ向かって転倒させようとするモーメント力に対抗するような構成とされている。
【００２６】
メインフレーム７ａは、例えば角パイプ、Ｃ型チャンネル鋼材等、十分な剛性を有し、かつ、内部に空間を有した部材から構成され、前記内部において、後述する昇降設備３の各種駆動機器類が配備されている。
但し、メインフレーム７ａは、角パイプ等、周囲が壁部に囲まれた部材を用いて形成される場合は、容易に外部から前記構成部品類の組付作業が行えるよう、例えば一側面部が開放されて、前記構成部品類の組付け作業終了後に開放部にカバー等が取り付けられるような構成とされる。
【００２７】
ガイドフレーム７ｂは、案内ガイド８の取付け部材としての機能を有し、かつフレーム７全体として、上述した、物品６が載置された時に生じるモーメント力に対する剛性を更に向上させる役目を担っている。
【００２８】
次に、昇降設備３に具備される、各種駆動機器類について詳述する。
図１及び図２を参照して、昇降設備３に具備される、各種駆動機器類は、駆動力を発生し、フレーム７を介して、かかる駆動を棚設備２の各棚部材３２・３２に伝達する駆動部１２と、棚部材３２・３２の昇降移動を案内する案内ガイド８・８と、により構成される。
【００２９】
駆動部１２は、駆動源としてサーボモータ１７が、ブラケット１８を介して、出力軸を下方に向けてメインフレーム７ａの上面に立設されている。そして、サーボモータ１７の出力軸にはカップリング１９を介してボールネジ２０が連結されており、ボールネジ２０は、メインフレーム７ａの内部空間に配置されて、メインフレーム７ａの両端部から同軸方向に延出されている。また、ボールネジ２０は、その両端部においてサポートブラケット２１・２１を介して、メインフレーム７ａの内部一側面と支持されている。このボールネジ２０には、該ボールネジ２０の回転動作に応じて、その長手方向に沿って上下方向に移動するボールネジナット（図示せず。）が取り付けられており、このボールネジナットがナットホルダー２２を介して棚部材３２・３２の補強材３４に接続されている。
【００３０】
案内ガイド８は、略矩形断面を有したレール２３と、該レール２３に案内され自在に往復移動可能な複数のリニアブロック２４・２４・・・と、から構成されるリニア式ガイドにより構成され、レール２３は、フレーム７のガイドフレーム７ｂに長手方向を互いに合わせるようにして固設され、また、前記リニアブロック２４・２４・・・は、棚部材３２・３２の補強材３４に連結されている。
【００３１】
具体的には、ナットホルダー２２及びリニアブロック２４・２４・・・は、補強材３４の裏面側にて、同一平面上に位置するように設けられており、中心部にナットホルダー２２が配置され、該ナットホルダー２２の上下方向両側部に複数のリニアブロック２４・２４・・・が配置されている。
【００３２】
このような構成によって、棚設備２が昇降設備３を介してフレーム７・７に沿って鉛直方向に昇降移動可能とされている。即ち、サーボモータ１７が正転（或いは逆転）駆動されると、カップリング１９を介して連結されたボールネジ２０が、同方向に回転される。ここで、前記ボールネジ２０に貫装される、ボールネジナット（図示せず。）の内部には、前記ボールネジ２０の表面に施される螺旋状の溝に沿って、複数の球体が具備されており、その結果、前記ボールネジ２０の回転によって、前記ボールネジナットは上昇（或いは下降）される。よって、ナットホルダー２２等を介して前記ボールネジナットと連結される棚部材３２・３２は、上下段が一体となって、鉛直方向に上下昇降されることになる。
特に、本実施例のような構成とすることで、各棚部材３２を構成する、左右の支持部材３２ａ・３２ａを同じ速度で移動させ、かつ、同じタイミングで可動・停止させることができる。
【００３３】
そして、本実施例の保管設備１は、上述した昇降設備３によって棚設備２の棚部材３２・３２が一の物品移載位置Ｐ１で停止されるように構成されている。
ここで物品移載位置Ｐ１とは、移載装置によって物品６が物品収納部２ａに進入されて棚部材３２に収納される際の棚部材３２の移載高さのことである。
図１に示したとおり、２段の棚部材３２・３２のうち、上部の棚部材３２が物品移載位置Ｐ１で停止されている状態では、下段の棚部材３２は物品移載位置Ｐ１より下方の位置Ｐ２で停止され、物品６が棚部材３２に搬入出される際には、棚部材３２・３２が上下昇降されて、２段の棚部材３２・３２のいずれか一方がこの物品移載位置Ｐ１にて停止されるように構成されている。
【００３４】
下段の棚部材３２が位置Ｐ２から物品移載位置Ｐ１へと上昇された場合は、支柱３３・３３を介して連結される上段の棚部材３２も、それと連動して上昇される。このときの、上段の棚部材３２の停止位置を位置Ｐ３とする。すなわち、本実施例の昇降設備３には、物品６が収納された状態の上段の棚部材３２が位置Ｐ３で停止して物品６を保管することができるように、上述した物品収納部２ａの上方位置に物品収納部２ｂが更に設けられている。
つまり、保管設備１においては、上下段に配置された棚部材３２・３２うち、いずれか一方の棚部材３２が物品移載位置Ｐ１で停止されている状態では、他方の棚部材３２は、必ず位置Ｐ２或いは位置Ｐ３の位置で停止されるように構成されており、換言すると、物品６が棚部部材３２に搬入出される際には、いずれか一方の棚部材３２が必ず物品移載位置Ｐ１で停止されるように構成されている。
【００３５】
また、本実施例の保管装置１は、上述した物品移載位置Ｐ１において、その同一平面上であって、棚設備２を中心として前後方向に、かつ互いに反対方向に延出される一対の移載経路４１・４１と接続可能とされている。すなわち、保管装置１は、棚部材３２が物品移載位置Ｐ１にて停止された状態で、装置に対して二方向からの物品６に移載（搬入出）が可能となるように構成されている。
【００３６】
一例として、図３に示すように、所定の搬送システムに配置された保管設備１においては、例えば物品収納部２ａの前方（図３に示す上側）及び後方（図３に示す下側）に、それぞれ物品６の受渡しを行う搬送台車（ＡＧＶ５１またはＭＧＶ５２）が停止された状態で、各搬送台車（ＡＧＶ５１またはＭＧＶ５２）に設けられた移載装置との間で物品６の搬入出が可能となるように構成されている。このとき、保管設備６と各搬送台車（移載装置）との間では移動経路４１・４１を介して物品６が移載される。この移載経路４１・４１は、同一直線上に位置するとともに、保管設備１の物品移載位置Ｐ１と同一平面上に位置され、物品６の移動において、干渉物等が無きように、十分な空間が確保されている。
【００３７】
尚、本実施例に示す昇降設備３は、複雑な機構を必要とせず簡単な構造で実現でき、経済的にも安価に実現できるが、これは一例に過ぎず、例えば駆動源を油圧シリンダー等のアクチュエータを用いて構成したり、また駆動伝達手段をボールネジ２０からＶベルト及びプーリ等の方式を用いて構成したり、更に言えば案内ガイド８においても単なるメタルブッシュ等を用いて構成しても良い。
【００３８】
また、本実施例においては、棚部材３２・３２は、平面視において一体構造とすること無く、左右の支持部材３２ａ・３２ａが互いに独立するように構成されているため、同調運転不良による棚部材３２・３２のしゃくり移動や、捻りトルクの発生を回避することができる。ただし、これに限定される必要は無く、例えば昇降設備３の設置を左右どちらか一方の棚部材３２・３２にのみ設けるように構成されても良く、また、同一水平面上に配置された支持部材３２ａ・３２ａを一体形成して、各棚部材３２が平面視において四角形状の単一の板状部材より構成されても良い。
【００３９】
次に、保管ブース４について詳述する。
保管ブース４は、棚設備２や、昇降設備３等を覆設した直方体形状により構成され、外形を形成するフレームの各側面部及び上下面部には各壁部材が設けられている。また、保管ブース４の上面にはフィルター・ファン・ユニット２５が設けられており、常時清浄なエアーが保管ブース４内に供給され、保管ブース４内のクリーンな環境が保持されている。
【００４０】
保管ブース４の前後面側には、物品６の搬出入口として開口部４ａ・４ａが設けられており、物品６の搬出入作業が行われていないときは、常に安全シャッター３１（図４及び図５を参照。）により閉塞されている。ここで開口部４ａの上下方向の寸法は物品６の高さと移載機との関係により決定される。
【００４１】
保管ブース４の一側面部には上述した物品６の出入り口部に設けられる安全シャッターや、昇降設備３またはフィルター・ファン・ユニット２５等の制御機器及び制御プログラム記憶装置等を収納する制御盤２６が配設されており、また前後側面部には操作スイッチ２７・２７が設けられ、作業者による単独操作を容易にしている。
【００４２】
保管ブース４の下面には、平面視において４隅にキャスター及びアジャスターが設けられており、据付作業時での保管設備１の移動及び水平レベルの調整を容易にしている。
【００４３】
次に、保管設備１の制御方法について説明する。
図２、図３に示したように、本実施例の保管設備１は、処理装置等から構成される各工程間のバッファ用保管棚として所定の搬送システム１００に設けられるものであって、具体的には、保管設備１は、ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）５１によって物品６が保管設備１に搬入出されるとともに、ＭＧＶ（Ｍａｎｕａｌ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）５２によって保管設備１より物品６が搬入出されて、その後の後工程（処理装置）へ搬送される搬送システム１００に配置されている。
【００４４】
搬送システム１００は、物品６を処理・加工する図示せぬ処理装置と、それら各処理装置間において物品６を搬送する搬送装置等から構成され、各処理装置間に保管設備１が配備されている。
【００４５】
ただし、搬送システム１００の構成に関しては、本実施例に限定されるものではなく、例えば、ＡＧＶ５１によって保管設備１より物品６が搬出され、かつ、ＭＧＶ５２によって物品６が保管設備１に搬入される構成としても良い。また、搬送装置としては、ＡＧＶ５１またはＭＧＶ５２のどちらか一方のみが用いられても良いし、その他の搬送装置が用いられても良い。
【００４６】
ＡＧＶ５１とは、前記各工程間において、物品６を搬送する無人搬送車であり、独自にフォーク等からなる図示せぬ移載装置が具備されたものである。また、ＭＧＶ５２とは自動搬送機能が具備されておらず、作業者等による手動操作によって物品６の移載が行われ、手押しにより物品６が搬送されるものであって、メンテナンス等の特殊な状況において活用されるものである。
【００４７】
物品６の搬出入及びＡＧＶ５１の運用等は、搬送システム１００全体を制御する図示せぬ上位コンピュータによって管理される。
【００４８】
図４及び図５に示すとおり、保管設備１は、起動時、即ち物品６が全く保管されていない初期状態では、上段側の棚部材３２が物品移載位置Ｐ１で停止されており（すなわち、下段の棚部材３２が位置Ｐ２で停止されており）、かつ出入り口部の開口部４ａが安全シャッター３１により閉塞されている（図４（イ）参照）。
【００４９】
物品６を搭載したＡＧＶ５１が搬送システム１００の搬送経路に沿って進入し、保管設備１近傍の所定位置で停止すると、搬送経路に設けられた図示せぬ検出器がＡＧＶ５１の在席を検知して、制御盤２６に信号を送信し、在席信号を受け取った制御盤２６が内部に予め具備された制御プログラムに従って、各種機器に指令信号を送信する。
【００５０】
制御盤２６からの指令信号を受信して安全シャッター３１が開口され、安全シャッター３１の開口限の検出信号を受け取った制御盤２６は、続いてＡＧＶ５１に物品６を搬入させる指令信号を送信する。指令信号を受け取ったＡＧＶ５１は、物品６が載置された移載装置が開口部４ａを介して物品収納部２ａに進入されて、物品６が上段側の棚部材３２に移載される。
物品６の移載が完了すると、在席信号が制御盤２６に送信され、その後の制御盤２６からの指令信号により、前記移載装置がＡＧＶ５１の本体に収納され、作業完了によりＡＧＶ５１が次の走行指令を受信して走行し始める。そして、保管設備１においては、ＡＧＶ５１の移載装置が干渉域まで待避されると同時に安全シャッター３１が閉口される（図４（ロ）参照）。
【００５１】
その後、更に物品６を搭載したＡＧＶ５１が進入し、上述した所定位置で停止すると、制御盤２６の制御プログラムから昇降設備３へ指令信号が送られ、サーボモータ１７が駆動されて、棚設備２が作動されて上下の棚部材３２が連動して上動されて、下段の棚部材３２が物品移載位置Ｐ１で停止される。尚、このとき、下段の棚部材３２と連結された上段の棚部材３２は位置Ｐ３で停止される（図５（イ）参照）。そして、指令信号を受け取ったＡＧＶ５１は、物品６が載置された移載装置が開口部４ａを介して物品収納部２ａに進入されて、物品６が下段側の棚部材３２に移載される。
【００５２】
本実施例では、下段側の棚部材３２に物品６が移載されると、昇降設備３によって棚設備２が下降され、棚部材３２・３２が初期状態の位置、即ち上段の棚部材３２が物品移載位置Ｐ１で停止された状態（すなわち、下段の棚部材３２が位置Ｐ２で停止された状態）で待機される（図５（ロ）参照）。
【００５３】
本実施例の保管設備１では、上下段の両棚部材３２・３２に物品６・６が収納されて保管されている状態（図５（ロ）参照）の棚設備２から、ＭＧＶ５２によって物品６を搬出する場合には、上下段のどちらの棚部材３２・３２に収納されている物品６を搬出するかによってその制御が異なる。即ち、上段の棚部材３２に収納される物品６が搬出される場合は、棚部材３２が昇降されることなく、ＭＧＶ５２の移載装置によって物品６が搬出される。
【００５４】
これに対して下段の棚部材３２に収納される物品６を搬出する場合は、ＭＧＶ５２の在席信号を受信した制御盤２６の制御プログラムから昇降設備３へ指令信号が送られ、サーボモータ１７が駆動されて棚設備２が作動され、上下の棚部材３２が連動して上動されて、下段の棚部材３２が物品移載位置Ｐ１で停止され、ＭＧＶ５２の移載装置によって物品６が搬出される。なお、物品６が下段の棚部材３２から搬出された後は、棚部材３２が再度下動されて、初期状態の位置で待機される（図４（ロ）参照）。
【００５５】
なお、上述した本実施例では、上段側の棚部材３２が物品移載位置Ｐ１で停止された状態を初期状態とし、保管設備１の起動時や、物品６の搬出入作業時以外の状態においては、上下段の棚部材３２・３２は常にこの状態において待機されることとしているが、これに限定されることは無く、例えば、下段の棚部材３２へ物品６が搬入されたり、また、物品６が搬出された後、前記下段の棚部材３２が物品移載位置Ｐ１で停止された状態のままで待機されるようにしても良い。
【００５６】
以上のように、本実施例の保管設備１は、支柱３３・３３と、該支柱３３・３３の上下方向に沿って設けられた複数の棚部材３２・３２と、が具備された棚設備２と、該棚設備２を鉛直方向に昇降させる昇降設備３と、が備えられた保管設備１であって、前記昇降設備３によって棚設備２を昇降移動させることで、全ての棚部材３２・３２が一の物品移載位置Ｐ１で停止可能に構成されるため、何れの棚部材３２に対しても物品６の搬入出が可能であるとともに、各棚部材３２が鉛直方向に上下動されるため、その設置スペースを小さくしつつ、物品６の収納効率を向上できるのである。
【００５７】
特に、本実施例の保管設備１は、前記物品移載位置Ｐ１にて、反対方向に延出される一対の移載経路４１・４１にそれぞれ接続されるため、保管設備１を中心に対向する両側から物品６を搬入出することができ、移載する際の作業性を向上できるとともに、搬送システムを構築する上での自由度が向上する。
【００５８】
また、本実施例の保管設備１は、前記棚設備２において上下一対の棚部材３２・３２が配置され、一方の棚部材３２が物品移載位置Ｐ１で停止された状態で、他方の棚部材３２が物品移載位置Ｐ１に対して鉛直上方若しくは鉛直下方に配置されるように構成されているため、昇降設備３を用いて棚設備２を作動させて、棚部材３２・３２を上下昇降させることで、常時いずれかの棚部材３２・３２に任意に物品を搬入出させることができ、先最小限の僅かな設置スペースで、収納物品６に対してランダムアクセスすることができ、利便性をさらに向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施例に係る保管設備の全体的な構成を示した正面図。
【図２】同じく保管設備の側面図。
【図３】同じく保管設備の平面図。
【図４】棚設備を構成する各棚部材の停止状態を示した正面図。
【図５】同じく棚設備を構成する各棚部材の停止状態を示した正面図。
【符号の説明】
【００６０】
１      保管設備
２      棚設備
２ａ    物品収納部
２ｂ    物品収納部（上方）
３      昇降設備
４      保管ブース
４ａ    開口部
６      物品
７      フレーム
７ａ    メインフレーム
７ｂ    ガイドフレーム
７ｃ    繋ぎ材
７ｄ    繋ぎ材
８      案内ガイド
９      受け具
１１    リブ補強材
１２    駆動部
１６    下面部材
１７    サーボモータ
１８    ブラケット
１９    カップリング
２０    ボールネジ
２１    サポートブラケット
２３    レール
２４    リニアブロック
２５    フィルター・ファン・ユニット
２６    制御盤
２７    操作スイッチ
３２    棚部材
３２ａ  支持部材
３３    支柱
３４    補強材
Ｐ１    物品移載位置
Ｐ２    物品移載位置
Ｐ３    物品移載位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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