(57)【要約】【課題】外側シールの外周側に土砂が付着堆積するのを抑制することができて、内部への土砂の侵入防止効果及び侵入した土砂の外部への排出効果を向上させることができるようにすること。【解決手段】固定ハウジング２２と、駆動輪２４との間にフローティングシール３２を設けるとともに、そのフローティングシール３２の外周側を包囲するように外側シール３３を設ける。外側シール３３は、固定ハウジング２２に設けられた固定側シール部材３５と、駆動輪２４に一体回転可能に設けられた回転側シール部材３７と、両シール部材３５，３７間に介在された隙間４０，４１とよりなる隙間シールから構成する。回転側シール部材３７の外周面には、外側シール３３の外周を回転する羽根４３を突設する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側固定部と回転輪との間において、回転輪と同軸上に環状のシールと、そのシールの外周側を包囲する外側シールとを設けた建設機械の回転輪機構であって、
前記回転輪または回転輪と一体に回転する部分には外側シールの外周領域を回転する羽根を設けたことを特徴とする建設機械の回転輪機構。
【請求項２】
前記外側シールは、前記車体側固定部に設けた固定側シール部材と、回転輪に設けた回転側シール部材の間に隙間を介在させて構成された隙間シールであって、その隙間シールは、内周側シール部と、回転輪の回転中心を中心とした円周領域の下部側においてが下方へ向かって開放された外周側シール部を同軸上に有することを特徴とする請求項１に記載の建設機械の回転輪機構。
【請求項３】
前記外周側シール部と内周側シール部との間には回転輪の回転中心を中心とした円周領域の下部側において下方へ向かって開放された環状空間を形成したことを特徴とする請求項２に記載の建設機械の回転輪機構。
【請求項４】
前記外周側シール部において、回転側シール部材が固定側シール部材の外周側に位置していることを特徴とする請求項２または３に記載の建設機械の回転輪機構。
【請求項５】
固定側シール部材が回転側シール部材の外周側に位置していることを特徴とする請求項２または３に記載の建設機械の回転輪機構。
【請求項６】
前記羽根を回転側シール部材に設けたことを特徴とする請求項４に記載の建設機械の回転輪機構。
【請求項７】
前記羽根を回転輪に設けたことを特徴とする請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の建設機械の回転輪機構。
【請求項８】
前記羽根が、前記回転輪の外周側に向かって突出する第１の羽根と、その第１の羽根の内周側において内周側に向かって突出する第２の羽根とを備えることを特徴とする請求項６または７に記載の建設機械の回転輪機構。
【請求項９】
前記羽根は、回転輪の回転にともなって土砂を回転中心側から外方へ排出させるための斜面を有することを特徴とする請求項１〜８のうちのいずれか一項に記載の建設機械の回転輪機構。
【請求項１０】
前記羽根の斜面を回転輪の回転方向の前方側及び後方側に設けたことを特徴とする請求項９に記載の建設機械の回転輪機構。
【請求項１１】
請求項１〜１０のうちのいずれか一項に記載の構成を備えたことを特徴とする建設機械の駆動輪機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブルドーザ等の建設機械における駆動輪、遊動輪、転輪等の回転輪機構に係り、特にその回転輪機構のシール構造、さらには駆動輪機構のシール構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の建設機械の回転輪機構としては、例えば、その上部シール構造として図２３に、その下部シール構造として図２４にそれぞれ示された構成が一般化されている。この回転輪機構においては、ベアリング１００用の潤滑油の漏洩を防止したり、土砂や塵埃の侵入を防止したりするために、固定側及び回転側のリングを対接して構成したフローティングシール１０１が設けられている。また、フローティングシール１０１の外周において、車体側固定部１０２に固定側シール部材１０３が設けられるともに、回転輪１０４に回転側シール部材１０５が設けられ、それらのシール部材１０３，１０５間に内周側の隙間シール１０６及び外周側の隙間シール１０７が形成されている。さらに、前記両シール部材１０３，１０５間には、内周側及び外周側の隙間シール１０６，１０７間において、空間１０８が形成されている。図２４に示すように、外周側の隙間シール１０７及び空間１０８は、回転輪１０４の回転中心を中心とした円周領域の下部側が開放されている。
【０００３】
そして、隙間シール１０６，１０７により、フローティングシール１０１の外周側がシールされて、フローティングシール１０１に対する上方からの土砂等の侵入が抑止されるとともに、侵入した土砂等が外周側の隙間シール１０７及び空間１０８の下部側の開放部から落下排出されるようになっている。
【０００４】
ところで、車体側固定部１０２や回転輪１０４には、図２３及び図２４に２点鎖線で示すように、土砂Ｄがシール部材１０３，１０５を包囲する状態で付着堆積しやく、特に作業現場の土壌が、例えば粘土質である場合には、前記土砂Ｄが大量に厚く付着堆積しやすい。従って、その付着堆積した土砂が隙間シール１０６，１０７を通してフローティングシール１０１の部分に侵入するおそれが多分にあり、このため、フローティングシール１０１のシール性が早期に損なわれて、シール寿命が低下するという問題があった。特に、粘度質の付着堆積物が乾燥して固まった場合は、その付着堆積物が隙間シール１０６，１０７を通過しやすい粒状あるいは粉状になって絶えず落下し、フローティングシール１０１の寿命がさらに低下する原因となる。
【０００５】
加えて、シール部材１０３，１０５の下部側では、付着堆積した土砂により、前記空間１０８等からの土砂の排出落下が阻害されて、フローティングシール１０１の寿命に対してさらなる悪影響を与えるものであった。
【０００６】
一方、この種の建設機械においてフローティングシールの外側のシールのシール性を目的とした回転輪機構としては、例えば、特許文献１及び特許文献２に開示されるような構成のものが提案されている。すなわち、特許文献１に記載の構成では、外側シールを構成する隙間の対向壁面に、隙間量を変化させるための切り欠き部が形成されている。そして、この切り欠き部における隙間量の変化により、土砂の侵入圧力が変化されて、外部からの土砂の侵入量が低減されるようになっている。さらに、特許文献２に記載の構成では、外側シールを構成する隙間に、固定ハウジング側へ向かって次第に大径状に拡開する円環状の傾斜部が形成されている。そして、回転輪の回転時に、内部に侵入している土砂が遠心力により隙間の傾斜部を介して外部に排出されるようになっている。
【特許文献１】実開平５−９００５１号公報
【特許文献２】特開２０００−３４６２０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、これらの特許文献１，２の従来構成においては、外側シールの外周側に付着堆積された土砂に対する対応が講じられていない。従って、前述の付着堆積された土砂を原因としたフローティングシールに対する悪影響を排除することは困難である。
【０００８】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、外側シールの外周側に土砂が付着堆積するのを抑制することができて、フローティングシール側への土砂の侵入防止効果及び侵入した土砂の外部への排出効果を向上させることができる建設機械の回転輪機構及び建設機械の駆動輪機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車体側固定部と回転輪との間において、回転輪と同軸上に環状のシールと、そのシールの外周側を包囲する外側シールとを設けた建設機械の回転輪機構であって、前記回転輪または回転輪と一体に回転する部分には外側シールの外周領域を回転する羽根を設けたことを特徴とする。
【００１０】
従って、回転輪の回転時には、羽根が外側シールの外周に沿って回転されることにより、外側シールの外周側に付着する土砂が掻き取り除去される。よって、外側シールの外周側に土砂が付着堆積するのを抑制することができて、付着堆積した土砂が外側シールを通してシール側に侵入するおそれを少なくすることができる。また、外側シールの外周側の下部領域においては、付着堆積した土砂により開放部が塞がれるのを抑制することができて、侵入した土砂を開放部から下部外方へ円滑に排出することができる。
【００１１】
なお、ここで、土砂とは、粘土，ローム，砂質土あるいはそれらに類するものと、これらが乾燥して固まったものを含む。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記外側シールは、前記車体側固定部に設けた固定側シール部材と、回転輪に設けた回転側シール部材の間に隙間を介在させて構成された隙間シールであって、その隙間シールは、内周側シール部と、回転輪の回転中心を中心とした円周領域の下部側においてが下方へ向かって開放された外周側シール部を同軸上に有することを特徴とする。
【００１２】
このように構成すれば、内周側及び外周側の両シールにより、シールへの土砂の侵入を確実に防止することができる。
請求項３に記載の発明においては、請求項２に記載の発明において、前記外周側シール部と内周側シール部との間には回転輪の回転中心を中心とした円周領域の下部側において下方へ向かって開放された環状空間を形成したことを特徴とする。
【００１３】
このように構成すると、環状空間において外側シールへの土砂の侵入が抑制されるとともに、動環状空間に侵入した土砂が外側シールの外周側の下部領域にて外部に排出される。よって、シールへの土砂の侵入防止効果を一層向上させることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明においては、請求項２または３に記載の発明において、前記外周側シール部において、回転側シール部材が固定側シール部材の外周側に位置していることを特徴とする。
【００１５】
このように構成すれば、回転側シール部材が外周側に位置するため、その遠心力により、土砂が円滑に排出される。
請求項５に記載の発明においては、請求項２または３に記載の発明において、固定側シール部材が回転側シール部材の外周側に位置していることを特徴とする。
【００１６】
このように構成すれば、外側シール内への土砂の侵入を有効に防止できる。
請求項６に記載の発明においては、請求項４に記載の発明において、前記羽根を回転側シール部材に設けたことを特徴とする。
【００１７】
このように構成すれば、羽根を外側シールの外周側に位置させることができ、外側シールの外周側の土砂のかき取りに都合がよい。
請求項７に記載の発明においては、請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記羽根を回転輪に設けたことを特徴とする。
【００１８】
このように構成しても、羽根を外側シールの外周側に位置させることができ、外側シールの外周側の土砂のかき取りに都合がよい。
請求項８に記載の発明においては、請求項６または７に記載の発明において、前記羽根が、前記回転輪の外周側に向かって突出する第１の羽根と、その第１の羽根の内周側において内周側に向かって突出する第２の羽根とを備えることを特徴とする。
【００１９】
従って、羽根が２箇所の環状領域内において回転されることになり、土砂の付着防止を有効に行うことができる。
請求項９に記載の発明においては、請求項１〜８のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記羽根は、回転輪の回転にともなって土砂を回転中心側から外方へ排出させるための斜面を有することを特徴とする。
【００２０】
このように構成すれば、土砂の侵入を効果的に防止できるとともに、土砂を円滑に排出することができる。
請求項１０に記載の発明においては、請求項９に記載の発明において、記羽根の斜面を回転輪の回転方向の前方側及び後方側に設けたことを特徴とする。
【００２１】
このように構成すれば、回転輪が正逆いずれの方向に回転しても、土砂の侵入防止と排出とを効果的に実行できる。
請求項１１に記載の発明においては、請求項１〜１０のうちのいずれか一項に記載の構成を備えた建設機械の駆動輪機構としたものである。
【００２２】
従って、駆動機構等への土砂の侵入を有効に防止できることにより、駆動輪を長期間にわたって、良好に回転させることができ、寿命やメンテナンス間隔等を延長させることできる。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように、この発明によれば、外側シールの外周側に土砂が付着堆積するのを抑制することができて、シール側への土砂の侵入防止効果及び侵入した土砂の外部への排出効果を向上させることができ、このためシールの寿命延長等を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（第１実施形態）
以下に、この発明をブルドーザ等の建設機械の履帯用駆動輪機構に具体化した第１実施形態を、図１〜図４に基づいて説明する。
【００２５】
図１に示すように、建設機械において、その下部フレーム２１には車体側固定部としての固定ハウジング２２が取付け固定されている。その固定ハウジング２２には駆動軸２８が回転可能に支持され、図示しない油圧モータにより正逆両方向へ回転駆動される。固定ハウジング２２内には円筒状の回転軸２９が回転可能に支持されるとともに、固定ハウジング２２の先端部にはベアリング２５を介して駆動輪２４が回転可能に支持されている。この駆動輪２４は、前記回転軸２９の外端にブラケット３０を介して連結固定されている。
【００２６】
そして、図示しない油圧モータの駆動による前記駆動軸２８の回転にともない、固定ハウジング２２内の図示しない歯車減速機構を介して回転軸２９が正逆いずれかに減速回転されて、それにともない駆動輪２４が回転される。このため、駆動輪２４の外周のスプロケット２６を介して履帯２７が正逆いずれかに周回されて、建設機械が前進または後退移動される。
【００２７】
図２は駆動機構の上部断面図、図３は駆動機構の下部断面図であるが、両図に示すように、前記固定ハウジング２２と駆動輪２４との対向側壁面間には、駆動輪２４と同軸上において円環状のフローティングシール３２が装設されている。そして、このフローティングシール３２により、前記ベアリング２５等を潤滑するオイルが外部に漏洩するのを抑制するとともに、外部の土砂や塵埃等の異物が侵入するのを防止するようになっている。フローティングシール３２の外周側を包囲するように、固定ハウジング２２と駆動輪２４との対向側壁面間には隙間シールよりなる円環状の外側シール３３が装設されている。そして、この外側シール３３により、フローティングシール３２側に土砂等が侵入するのを防止するようになっている。
【００２８】
そこで、以下に、フローティングシール３２，外側シール３３及びその関連構成について詳述する。
前記外側シール３３は、複数のネジ３４により固定ハウジング２２の側壁面に固定された円環状の固定側シール部材３５と、その固定側シール部材３５に対向して、複数のネジ３６により駆動輪２４の側壁面に一体回転可能に固定された円環状の回転側シール部材３７とを備えている。回転側シール部材３７の外周端縁には覆い部３７ａが固定ハウジング２２側に向かって突出形成され、この覆い部３７ａにより固定側シール部材３５の外周が覆われている。
【００２９】
前記フローティングシール３２は、固定側シール部材３５及び回転側シール部材３７の内端部にそれぞれ取付けられた一対のゴム等よりなる弾性リング３９を有するとともに、各弾性リング３９に特殊鋳鉄等よりなるシールリング３８を支持して構成されている。そして、それらのシールリング３８が弾性リング３９により相互圧接方向に付勢されて、それらの間のシール性が確保されている。
【００３０】
図２及び図３に示すように、前記フローティングシール３２の外周側において、固定側シール部材３５と回転側シール部材３７との間には、両シール部材３５，３７の突部４０ａ，４０ｂにより隙間シールよりなる内周側シール部としての断面屈折状の第１の隙間４０が形成されている。駆動機構の上部領域での第１の隙間４０の外周側の上部領域において、固定側シール部材３５と回転側シール部材３７との間には、隙間シールよりなる外周側シール部としての第２の隙間４１が形成され、この第２の隙間４１は固定ハウジング２２の側壁面側に向かって開口されている。また、図３に示すように、第２の隙間４１は、駆動輪２４の回転中心を中心とした円周領域における下部側が全周のほぼ３分の１の角度範囲にわたって傾斜状の開口部４１ａとなっていて、その開口部４１ａにおいて下方へ向かって開放されている。
【００３１】
前記第１，第２の隙間４０，４１間において、固定側シール部材３５と回転側シール部材３７との間には、環状空間４２が形成され、図３及び図４（図４は環状空間４２を示す模式図）に示すように、この環状空間４２は。駆動輪２４の回転中心を中心とした円周領域の下部側において前記第２の隙間４１の開口部４１ａを介して下方へ向かって開放されている。
【００３２】
そして、この第２の隙間４１と第１の隙間４０との協働作用により、フローティングシール３２への上方からの土砂の侵入が二重に抑制されるようになっている。また、第２の隙間４１等から環状空間４２内に侵入した土砂が前記開口部４１ａを通して外部へ落下排出されるようになっている。
【００３３】
図１〜図４に示すように、前記回転側シール部材３７の覆い部３７ａの外周面には断面ほぼ四角形状をなす複数（実施形態では８枚）の羽根４３が外周面円周方向に等間隔おきに回転軸２９の放射方向の外方へ向かって回転軸２９に平行に突出形成され、駆動輪２４の回転にともない、これらの羽根４３が外側シール３３の第２の隙間４１の外周領域に沿って回転される。そして、回転される羽根４３により、第２の隙間４１の外周側において固定ハウジング２２の側壁面に付着する土砂が掻き取り除去されて、堆積が抑制されるようになっている。
【００３４】
従って、この建設機械を例えば粘土質土壌の作業現場で使用する場合であって、外側シール３３の第２の隙間４１の外周側に粘土質土壌の土砂が付着堆積するのを抑制することができる。よって、付着堆積した土砂が外側シール３３の第２及び第１の隙間４１，４０を通してフローティングシール３２側に侵入するおそれを少なくすることができる。加えて、羽根４３の回転により、同羽根４３の回転中心側から外周側へのエア流が生じるため、そのエア流によって、土砂が第２の隙間４１に至るのが妨害され、土砂の侵入をさらに防止できる。
【００３５】
また、外側シール３３の外周側の下部領域においては、羽根４３が第２の隙間４１の開口部４１ａ付近における土砂の付着堆積を排除するため、その第２の隙間４１の開口部４１ａが塞がれるのを防止することができ、土砂を円滑に排出させることができる。さらに、前記羽根４３によって生じる回転中心側から外周側へのエア流によって環状空間４２内の土砂がエアとともに外方へ吸い出される。加えて、回転側シール部材３７が固定側シール部材３５の外周を覆う状態で回転されるため、その回転の遠心力により、環状空間４２内の土砂が円滑に排出される。従って、第２の隙間４１から環状空間４２内にわずかに侵入した土砂が、第２の隙間４１の下部領域の開口部４１ａから外部へ確実に排出される。
【００３６】
以上のように、フローティングシール３２の部分への土砂の侵入防止を有効に達成し得て、同フローティングシール３２の寿命を延長させることができる。しかも、そのための構成は、回転側シール部材３７に羽根４３を一体形成しただけであるから、部品点数が増えることはなく、構成を簡素化できる。
【００３７】
（第２実施形態）
次に、この発明の第２実施形態を、前記第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。なお、この第２実施形態以降の各実施形態においては、第１実施形態と異なる構成及び作用を中心に説明する。
【００３８】
さて、この第２実施形態においては、図５〜図７に示すように、駆動機構の上部領域において外側シール３３の固定側シール部材３５の外周に２条の突出部３５ａ，３５ｂが形成されるとともに、両突出部３５ａ，３５ｂ間に環状の凹部４６ａが形成されている。また、回転側シール部材３７の外径を長くすることにより、同回転側シール部材３７の外周に前記突出部３５ａ，３５ｂ及び凹部４６ａを覆う傾斜状の延長部３７ｂが形成されている。そして、この突出部３５ａと延長部３７ｂとの間に、傾斜状の第２の隙間４１及び第３の隙間４５が形成されるとともに、その第２及び第３の隙間４１，４５間において前記凹部４６ａにより外側環状空間４６が形成されている。また、固定側シール部材３５は、駆動機構の下部領域において、その全周の１／３程度の角度範囲にわたって突出部３５ａ，３５ｂを含む下部側を排除され、これによって、第２及び第３の隙間４１，４５及び外側環状空間４６の下部側が形成されずに、下方へ向かう開口部４１ａが形成されている。
【００３９】
なお、この第２実施形態において、羽根４３は４枚である。
従って、この第２実施形態によれば、第１〜第３の隙間４０，４１，４５の協働作用と外側環状空間４６の作用により、フローティングシール３２への土砂の侵入を一層確実に抑制することができる。また、固定側シール部材３５の下部側が切除されて、第２及び第３の隙間４１，４５の下部領域に広い開口部４１ａが形成されているため、第３の隙間４５から外側環状空間４６内に侵入した土砂、及び第２の隙間４１から環状空間４２内に侵入した土砂を、開口部４１ａから外部へ確実に排出することができる。
【００４０】
特に、この第２実施形態においては、固定側シール部材３５の外周側に第２，第３の隙間４１，４５が形成されるとともに、外側環状空間４６が形成されているため、土砂等の侵入を有効に阻止できる。
【００４１】
（第３実施形態）
次に、この発明の第３実施形態について説明する。
この第３実施形態においては、図８及び図９に示すように、前記第２実施形態における突出部３５ａが形成されず、突出部３５ｂのみが形成されている。そして、シール部材３７の延長部３７ｂの内周側に内側羽根４３ａが形成されており、この内側羽根４３ａは固定側シール部材３５の外側環状空間４６内に位置している。従って、この第３実施形態においては、羽根４３，４３ａが駆動輪２４の回転軸を中心とした２箇所の環状領域を回転する。固定側シール部材３５と回転側シール部材３７との間で駆動輪機構の上部・下部領域にわたって、外側環状空間４６の内周側に環状空間４２が形成され、さらに環状の第１の隙間４０を経てフローティングシール３２が配される。第１の隙間４０は、外周側に回転側シール部材３７から回転放射方向に突出した環状の突部４０ｂと固定側シール部材３５とにより形成された隙間と、その内周側に連続して固定側シール部材３５から回転軸方向に突出した突部４０ａにより形成された隙間とから形成される。
【００４２】
従って、この第３実施形態においては、前記第２実施形態の作用に加えて、内側羽根４３ａが外側環状空間４６内の土砂を排除するとともに、下部側の開口部４１ａのところの土砂の付着堆積を抑制する。このため、この第３実施形態においては、土砂の侵入防止と排出とを有効に達成できる。
【００４３】
（第４実施形態）
次に、この発明の第４実施形態を説明する。
この第４実施形態においては、図１０〜図１３に示すように、固定側シール部材３５の外周端縁に覆い部３５ｃが駆動輪２４側に向かって突出形成され、この覆い部３５ｃにより回転側シール部材３７の外周が覆われている。そして、この固定側シール部材３５の覆い部３５ｃと回転側シール部材３７の外周面との間に、前記第２実施形態と異なり傾斜されてはいないが、第２の隙間４１、第３の隙間４５及び外側環状空間４６が形成されている。この場合、第３の隙間４５は駆動輪２４の側壁面側に向かって開口されている。そして、覆い部３５ｃの下部領域には、その全周の１／３程度の角度範囲にわたって開口部４７が形成され、第３の隙間４５から外側環状空間４６内に侵入した土砂がこの開口部４７を通して外部へ排出されるようになっている。外側環状空間４６の内周側には連続して環状空間４２，第１の隙間４０が形成され、第１の隙間４０のさらに内周側の空間にフローティングシール３２が配される。第１の隙間４０は、駆動機構の上部領域のみに存する外周側の隙間と上部・下部全領域に存する内周側の隙間よりなる。外周側の隙間は、回転側シール部材３７から回転輪放射方向外方に環状に突出した突部４０ｂの外周面と、固定側シール部材３５から回転軸方向に突出した欠落部を持つ環状の突部４０ａの内周面とにより形成される。突部４０ａの欠落部は、その円周方向部位の駆動輪機構下部領域を中心とする３分の１の部位にある。
【００４４】
また、図１２及び図１３に示すように、前記第３の隙間４５の外周側において、駆動輪２４の側壁面には回転方向（矢印Ｓ方向）の前後両側面を斜面４３ｃとするとともに、底辺を回転中心側とした三角形状をなす４つの羽根４３が突出形成されている。そして、駆動輪２４が矢印Ｓ方向へ回転されるとき、この羽根４３が第３の隙間４５の外周領域に沿って回転されて、その第３の隙間４５の外周側において固定ハウジング２２及び固定側シール部材３５に付着する土砂が掻き取り除去されるようになっている。この場合、羽根４３がその前後両側面に斜面４３ｃが形成されて断面三角状をなしている。このため、駆動輪２４が正逆いずれの方向に回転されたときでも、斜面４３ｃの案内作用により羽根４３により掻き取られた土砂が矢印Ｐ方向へ斜面４３ｃに沿って駆動輪２４の外周側に向かって案内されるとともに、斜面４３ｃに沿って外周側へ向かうエア流が形成され、従って、土砂を外方へ向かって有効に排除することができる。
【００４５】
また、この第４実施形態においては、外側シール３３の外周側が固定側シール部材３５の一部によって構成されているため、その外側シール３３内への土砂等の侵入を効果的に防止できる。
【００４６】
（第５実施形態）
次に、この発明の第５実施形態を説明する。
この第５実施形態においては、図１４に示すように、前記第４実施形態の構成において、固定側シール部材３５の下部側の覆い部３５ｃに切除部３５ｄを形成して、環状空間４６の下部側を下方へ向かって大きく開放したものである。
【００４７】
従って、この第４実施形態においては、環状空間４２内からの土砂の排出が円滑である。
（第６実施形態）
次に、この発明の第６実施形態について説明する。
【００４８】
この第６実施形態においては、図１５及び図１６に示すように、前記第４，第５実施形態と同様に、固定側シール部材３５の外周端縁に回転側シール部材３７の外周を覆う覆い部３５ｃが突出形成されている。そして、この固定側シール部材３５の覆い部３５ｃの先端と駆動輪２４の側壁面との間に第２の隙間４１が形成されるとともに、その第２の隙間４１の内側にひとつの環状空間４２が形成されている。第２の隙間４１の下部領域には、その全周の１／３程度の角度範囲にわたって開口部４１ａが形成され、これによって環状空間４２の下部側が下方に向かって開放され、第２の隙間４１から環状空間４２内に侵入した土砂がこの開口部４１ａを通して外部へ排出されるようになっている。
【００４９】
前記第２の隙間４１の外周側において、回転側シール部材３７の側面には前記第４，第５実施形態と同様な断面三角形状をなす羽根４３が突出形成されている。
従って、この第６実施形態においては、前記第４，第５実施形態に記載の効果とほぼ同様の効果を得ることができる。
【００５０】
（第７実施形態）
次に、この発明を履帯式走行装置の遊動輪機構に具体化した第７実施形態を、図１７〜図２０に基づいて説明する。
【００５１】
この第７実施形態においては、建設機械の下部フレーム２１に一対の軸支部材５１が所定間隔をおいて固定配置され、両軸支部材５１間には支持軸５２が架設されている。両軸支部材５１間において支持軸５２には、回転輪としての遊動輪５３がその中央の筒状部５３ａにてスリーブ５４を介して回転可能に挿通支持され、その遊動輪５３の外周には履帯２７が掛装されている。遊動輪５３の筒状部５３ａの両端と各軸支部材５１との間には、弾性リング３９とシールリング３８とよりなるフローティングシール３２が装設されている。フローティングシール３２の外周側を包囲するように、遊動輪５３の筒状部５３ａの両端と各軸支部材５１との間には外側シール３３が配設されている。この第７実施形態では、外側シール３３が隙間５５を有する隙間シールから構成されている。
【００５２】
前記両外側シール３３の隙間５５の外周側に位置するように、遊動輪５３の両側壁には断面三角形状をなし、底辺を遊動輪５３の回転中心側に配置した羽根４３が突出形成されている。そして、前記履帯２７の回転にともなって遊動輪５３が矢印Ｓ方向に回転されるとき、これらの羽根４３が外側シール３３の隙間５５の外周に沿って回転されて、両軸支部材５１に付着する土砂が掻き取り除去されるようになっている。
【００５３】
従って、この第７実施形態においても、外側シール３３の外周側において土砂の付着堆積を抑制でき、前記各実施形態に記載の効果とほぼ同様の効果を得ることができる。
（第８実施形態）
次に、この発明をブルドーザ等の建設機械の転輪機構に具体化した第８実施形態を、図２１及び図２２に基づいて説明する。
【００５４】
さて、この第８実施形態においては、建設機械の下部フレーム２１に一対の軸支部材５６が対向配設され、両軸支部材５６間には支持軸５７が架設されている。支持軸５７には一対の回転輪としての転輪５８がスリーブ５９を介して回転可能に挿通支持され、それらの転輪５８はその外周において履帯２７の内周面を受けている。各転輪５８と軸支部材５１との対向端面間には、弾性リング３９とシールリング３８とよりなるフローティングシール３２が配設されている。フローティングシール３２の外周側を包囲するように、各転輪５８と軸支部材５１との対向端面間には隙間シールよりなる外側シール３３が配設されている。
【００５５】
前記両外側シール３３の隙間５５の外周側に位置するように、両転輪５８の外側面には断面三角形状をなし、底辺を支持軸５７の中心側に配置した羽根４３が突出形成されている。そして、前記履帯２７の回転にともなって転輪５８が回転されるとき、これらの羽根４３が外側シール３３の隙間５５の外周に沿って回転されて、軸支部材５６に付着する土砂が掻き取り除去されるようになっている。
【００５６】
従って、この第８実施形態においても、前記第７実施形態に記載の効果とほぼ同様の効果を得ることができる。
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
【００５７】
・  図１６に二点鎖線で示すように、前記第６実施形態において、外側シール３３の回転側シール部材３７の側面に羽根４３ｂを形成したり、断面三角形状の羽根を第１実施形態のように断面四角形状のものに変更したりすること。
【００５８】
・  第１，第２実施形態において駆動輪２４の側面にも羽根を設けること。つまり、羽根４３を回転側シール部材３７と駆動輪２４等の回転輪との双方に設けること。
・  前記第１，第２実施形態において、羽根４３を第３実施形態とほぼ同様に断面三角状に形成すること。
【００５９】
・  前記各実施形態において、羽根４３，４３ａ，４３ｂの設置数を任意に変更すること。羽根４３，４３ａ，４３ｂは、少なくとも１枚あればよく、２枚，３枚，あるいは６枚，それ以上でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】第１実施形態の建設機械の回転輪機構を示す要部断面図。
【図２】図１の回転輪機構の上部シール構造を拡大して示す部分断面図。
【図３】同じく下部シール構造を拡大して示す部分断面図。
【図４】環状空間を模式的に示す簡略断面図。
【図５】第２実施形態の回転輪機構の上部シール構造を示す部分断面図。
【図６】同じく下部シール構造を示す部分断面図。
【図７】同じく環状空間を模式的に示す簡略断面図。
【図８】第３実施形態の回転輪機構の上部シール構造を示す部分断面図。
【図９】同じく下部シール構造を示す部分断面図。
【図１０】第４実施形態の回転輪機構の上部シール構造を示す部分断面図。
【図１１】同じく下部シール構造を示す部分断面図。
【図１２】同じく羽根を示す簡略側面図。
【図１３】同じく一部断面図。
【図１４】第５実施形態の回転輪機構の下部シール構造を示す部分断面図。
【図１５】第６実施形態の回転輪機構の上部シール構造を示す部分断面図。
【図１６】同じく下部シール構造を示す部分断面図。
【図１７】第７実施形態の建設機械の回転輪機構を示す要部断面図。
【図１８】図１７のシール構造の上部側を示す部分拡大断面図。
【図１９】同じく図１７のシール構造の下部側を示す部分拡大断面図。
【図２０】同じく羽根を示す簡略断面図。
【図２１】第７実施形態の建設機械の回転輪機構を示す要部断面図。
【図２２】同じく羽根を示す簡略断面図。
【図２３】従来の回転輪機構の上部シール構造を示す部分断面図。
【図２４】同じく下部シール構造を示す部分断面図。
【符号の説明】
【００６１】
２２…車体側固定部としての固定ハウジング、２３…支軸、２４…回転輪としての駆動輪、２５…ベアリング、３２…フローティングシール、３３…外側シール、３５…固定側シール部材、３７…回転側シール部材、３８…シールリング、３９…弾性リング、４０…第１の隙間、４１…第２の隙間、４１ａ…開口部、４２…環状空間、４３…羽根、４３ａ…羽根、４３ｂ…羽根、４３ｃ…斜面、４５…第３の隙間、４５ａ…開口部、４６…外側環状空間、５２…支持軸、５３…回転輪としての遊動輪、５５…隙間、５７…支持軸、５８…回転輪としての転輪。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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