(57)【要約】【課題】商品のサイズに拘らず、商品の落下姿勢を安定させて搬出させることができる商品送出装置および自動販売機を提供することを目的とする。【解決手段】商品を前後方向に収納する商品収納部の底面に載置されたスパイラル部材１２の螺旋空間部１２ａに商品１５を収納し、駆動モータ１３によってスパイラル部材１２を回転させて最前列の商品１５を送出するものにおいて、商品収納部の前端に回動自在にフラップ１６を有し、フラップ１６をスパイラル部材１２の商品保持面と平行に配置したことにより、商品サイズに合わせた煩わしいシュートガイドの設定をなくし、さらに商品を安定した姿勢で搬出させることができる。【選択図】図３
2012230456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を前後方向に収納する商品収納部の底面に載置されたスパイラル部材の螺旋空間に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、前記商品収納部の前端に回動自在にフラップを有し、前記フラップを前記スパイラル部材の商品保持面と平行に配置したことを特徴とする商品送出装置。
【請求項２】
商品収納部前端の商品落下端面を前記スパイラル部材の商品保持面と平行に形成したことを特徴とする請求項１に記載の商品送出装置。
【請求項３】
スパイラル部材から切り離されて落下姿勢に入った商品が滑り落ちるためのシュート前端の傾斜を商品の切り離し姿勢と平行になるように設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の商品送出装置。
【請求項４】
商品落下時に商品の飛出し方向を規制するガイドを設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の商品送出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の商品送出装置を備えた自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スパイラル部材を水平方向に駆動させ、螺旋空間に収納された商品を送出する商品送出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スパイラル部材を備えた商品送出装置として、特許文献１に示されているものがある。
【０００３】
図５は特許文献１に記載された従来の自動販売機の商品送出装置の外観斜視図である。図６は従来の自動販売機の商品送出装置の平面図である。
【０００４】
図５、６において、商品収納コラム１上の２個の回転搬出部材（スパイラル部材）２が駆動モータ３によって相互反転駆動するもので、駆動モータ３が１回転することによりスパイラル部材２の螺旋空間部２ａに挟みこまれた商品がスパイラル部材２内を貫通した平板状のスパイラルアングル４上をスパイラル部材２の１ピッチ分滑走して、前に搬送され、最前列にある商品はスパイラル部材２の自由端から外れて上部がシュートガイド５に引掛かることによりシュート６上を滑るように落下し、最終的に商品取出口（図示せず）に落下する。なお、シュートガイドは商品のサイズに合わせて高さ方向の接触位置を可変できる構造となっている。
【０００５】
また、商品の売切れを検知するために、商品に圧接し、商品の移動に伴って回転するアクチュエータ７が設けられ、アクチュエータ７が回転することで売切れスイッチ８を検知してオフとなり、アクチュエータ７が商品によって回転しない場合は、売切れスイッチ８を検知してオンとなって売切れ表示を行うものである。
【０００６】
商品９は２個のスパイラル部材を跨いで螺旋空間部２ａに水平状態で充填され、この姿勢のままスパイラルアングル４上を搬送される。
【０００７】
したがってこれらの構成により、２個のスパイラル部材２を駆動モータ３によって同期して反転駆動させことにより、商品がスパイラルアングル４上を水平姿勢のまま前方に搬送される。また、アクチュエータ６を商品が圧接することで売切れの有無を検知するので、商品を最後の１個まで搬送し、販売することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２２２７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の構成では、商品の落下姿勢を決定するシュートガイド５の位置調整はできるが基本的に固定されており、商品の幅・高さが変わったときに商品に合わせてシュートガイド５の位置調整が必要であり、操作が煩わしい。また、シュートガイド５の高さ調整を誤ると接触する位置が想定と異なる落下姿勢となり、最悪の場合商品を搬出できなくなる虞がある。また、シュートガイド５が固定されていると商品接触時に負荷がかかって変形・破損に至るという課題がある。
【００１０】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、商品サイズが変わっても商品を安定した
姿勢でスパイラルから切り離すことができ、シュートガイド自身にも負荷がかからないようにして耐久性を高めた商品送出装置および自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記従来の課題を解決するために、本発明の商品送出装置は、商品を前後方向に収納する商品収納部の底面に載置されたスパイラル部材の螺旋空間に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、前記商品収納部の前端に回動自在にフラップを有し、前記フラップを前記スパイラル部材の商品保持面と平行に配置したものである。
【００１２】
これによって、商品の多少のサイズ違いによる落下姿勢を安定させることができ、煩わしい操作および誤設定の原因を排除することができる。また、回動自在なフラップのため、商品の接触による負荷の軽減となり、破損を防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の商品送出装置は、商品を前後方向に収納する商品収納部の底面に載置されたスパイラル部材の螺旋空間に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出するものにおいて、前記商品収納部の前端に回動自在にフラップを有し、前記フラップを前記スパイラル部材の商品保持面と平行に配置したことにより、商品サイズに合わせた煩わしいシュートガイドの設定をなくし、さらに商品を安定した姿勢で搬出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の正面図
【図２】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の平面図
【図３】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の側面図
【図４】本発明の第２の実施の形態における商品送出装置を備えた自動販売機の外観斜視図
【図５】従来の自動販売機の商品送出装置の外観斜視図
【図６】従来の自動販売機の商品送出装置の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
請求項１に記載の発明は、商品を前後方向に収納する商品収納部の底面に載置されたスパイラル部材の螺旋空間に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、前記商品収納部の前端に回動自在にフラップを有し、前記フラップを前記スパイラル部材の商品保持面と平行に配置したことにより、商品の落下姿勢を安定させるとともに商品のサイズ違いによる煩わしい設定を省略することができ、さらにフラップが可動するため規制板にかかる負荷を減らすことで耐久性を高めることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１の発明において、商品収納部前端の商品落下端面を前記スパイラル部材の商品保持面と平行に形成したことにより、フラップによって商品の落下姿勢が決定された後に商品が商品収納部から外れるときの踏み切りのタイミングと落下姿勢を平行にあわせることができ、常に同じ姿勢で商品をスパイラルから切り離すことができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１また２に記載の発明において、スパイラル部材から切り離されて落下姿勢に入った商品が滑り落ちるためのシュート前端の傾斜を商品の切り離し姿勢と平行になるように設けたことにより、商品収納部から切り離されて落下する商品に抵抗を与えることなく、シュートの前端部を滑らせながら落下させることができ、商
品の対角寸法が確保できない等寸法制約がある場合でも商品を搬出させることが可能であり、商品送出装置の小型化を図ることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明において、商品落下時に商品の飛出し方向を規制するガイドを設けたことにより、下の段の商品送出装置に接触することなく、商品落下姿勢を安定させて商品を落下させることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の商品送出装置を備えた自動販売機であり、汎用性を高めることができる。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の正面図を示すものである。図２は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の平面図を示すものである。図３は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の動作を示す概略図である。
【００２２】
図１において、略Ｍ字断面構造を持つ商品収納コラム１１の略Ｖ字溝部１１ａに回転搬出部材（以下、スパイラル部材）１２が載置され、スパイラル部材１２を回転さっせる駆動モータ１３およびスパイラル部材１２と駆動モータ１３を接続するジョイント１４から構成されている。また、商品１５の荷重は商品収納コラム１１の頂点部１１ｂの２箇所で受けており、商品１５と頂点部１１ｂの摩擦抵抗を最小限に止めている。また、スパイラル部材１２の横方向のズレは略Ｖ字溝部１１ａで規制されている。さらに、フラップ１６が商品１５の上方を覆い、下端はスパイラル部材１２と接触するように設置されている。
【００２３】
図２において、商品送出装置は商品収納コラム１１と、長さ方向に亘って略Ｖ字溝部１１ａに載置されているスパイラル部材１２と、スパイラル部材１２を回転するための駆動モータ１３と、両者を介在するためのジョイント１４、商品の前方をガイド兼ガードするフラップ１６と、商品１５の売切れを検知するための商品検知センサ１７と、商品収納コラム前端には商品１５の切り離しの際に飛出し方向を規制するガイド１８、商品１５が落下する際に通過する経路としてのシュート１９から構成されている。
【００２４】
なお、フラップ１６はスパイラル部材１２による商品１５の商品保持面に対して並行になるように配置されており、また、ガイド１８の左傾斜１８ａと右傾斜１８ｂの商品が落下し始める起点となる部分を結んだ線および左傾斜１８ａと右傾斜１８ｂを結んだ線が上記同様に商品１５の商品保持面に対して並行になるように配置されている。
【００２５】
商品収納コラム１１の前方にはスパイラル部材１２から切離されて前方に落下する際に通過する経路としてシュート１９が形成されている。シュート１９の前面壁１９ａはガイド１８の左傾斜１８ａの先端と右傾斜１８ｂの先端を結んだ線に対して並行に形成されている。
【００２６】
図３において、スパイラル部材１２の先端に近い箇所でフラップ１６が当接しており、フラップ１６は上端を支軸にして回動自在に動くよう配置されている。商品収納コラム１１、スパイラル部材１２、商品１５、フラップ１６、ガイド１８およびシュート１９に関しては実際の断面と形状が異なるが、動作をわかりやすくするために簡略して記載している。
【００２７】
以上のように構成された自動販売機の商品送出装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００２８】
まず、図２において、駆動モータ１３は原点位置検知（図示せず）を有しており、駆動モータ１３が原点位置から原点位置まで３６０°回転することによって、ジョイント１４に直結されたスパイラル部材１２が１回転して螺旋空間部１２ａに挟まれた商品１５が商品収納コラム１１の頂点部１１ｂを滑ってスパイラル部材１２の１ピッチ分前方に送出される。
【００２９】
従来のスパイラル部材が２個で構成されている場合と異なり、スパイラル部材１２が１個で構成されているため、商品は平面から見て斜めの姿勢まま前方に搬送される。フラップ１６の動作はスパイラル部材１２の回転に従って、フラップ１６は開き始める。スパイラル部材１２がフラップ１６の下端から外れるとフラップ１６は閉る方向に動作するが、スパイラル部材１２によって送出されてきた商品１５に当たり、再び開く方向に動作し始める。
【００３０】
一連の連続動作については図３の簡略図にて説明すると、図３（Ａ）は待機状態である。図３（Ｂ）ではスパイラル部材１２の回転によって前方に送出された商品１５はフラップ１６を押し広げながら商品１５が前方に送られる。図３（Ｃ）では、前方に送られた商品１５は商品収納コラム１１の滑走面から外れると、ガイド１８を滑ることになるが、商品１５はフラップ１６とガイド１８に挟まれた形になり、常に安定した姿勢で斜め下方に滑り落ちる。図３（Ｄ）では商品１５は最終的にガイド１８から斜め下方に飛び出す形で離れるが、その前方に配置されたシュート１９の前面壁１９ａに当たる、または、添うような姿勢で回転することなく、安定した姿勢のまま下方に落下させることができる。
【００３１】
さらに商品１５の落下タイミングが早すぎるとスパイラル部材１２の解放前端に載ってバランスが崩れ回転し始めるおそれがあるが、ガイド１８によって、商品の飛出し姿勢が決定するため、スパイラル部材１２の解放前端に接触することなく、商品を安定した姿勢で落下させることとが可能となる。
【００３２】
また、図１において、商品収納コラム１１の底面に載置された商品に光を反射させて商品の有無を検知する商品検知センサ１７を備えたものであり、発光素子が発した光を受光素子が検知できなかった場合に売切れを検知して売切れ表示を行うものである。このセンサ１７は商品に外力を働かせて検知するものではないので、商品の送出を邪魔することはなく、検知手段による商品詰まりを低減し、売切れ検知の精度を向上させることができる。
【００３３】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品送出装置においては、スパイラル部材１２による商品保持姿勢が同じである場合、商品１５の高さに関係なく常に安定した姿勢で商品１５を搬出させることができるため、商品詰まりを防止することができる。また、商品の全対角寸法が確保できない場合でも、商品を回転させることなく落下させることができるため、商品送出装置を小型化することができる。さらにフラップ１６によって商品送出装置前方が覆われているため、上段より落下した商品が入り込まないようにするとともに商品の落下姿勢を崩すことなく安定した姿勢で落下させることができる。
【００３４】
また、本実施の形態ではスパイラル部材１２の商品保持面に対してフラップ１６、ガイド１８、シュート１９が並行となるよう形状を決定しているが、スパイラル部材１２による商品１５の保持姿勢とは、スパイラル部材１２の螺旋空間部１２ａに入りうる前後方向が最大寸法になる商品１５を収納したときの保持姿勢に対して述べたものである。
【００３５】
ただし、スパイラルピッチ等は製造時にバラツキを生じ、商品１５に対しても同様のことが言えるが、多少商品の保持姿勢とフラップ１６、ガイド１８、シュート１９の配置が寸分違わない完全な並行状態でなくとも数度〜十数度の誤差であれば、同等の効果が得られることを確認しているため、この誤差の範囲であれば並行と定義する。
【００３６】
また、本実施の形態では商品１５の飛出し姿勢はガイド１８の傾斜形状、スパイラル部材１２の先端位置、フラップ１６の取付け位置によって決定されるが、ガイド１８の傾斜が緩い場合、商品落下時にフラップ１６におされて商品が後ろに倒れスパイラル部材１２に負荷がかかるため、４５°以上の傾斜が望ましい。
【００３７】
（実施の形態２）
図４は、本発明の第２の実施の形態における商品送出装置を備えた自動販売機の外観斜視図を示すものである。
【００３８】
商品収納部２１の両側部に前後方向に引出し可能なレール２２を備え、商品収納コラム１１を上下左右方向に複数段備えた商品収納棚２３を形成し、前記商品収納部２１の前面を覆う外扉２４は前記収納棚２３と連結されており、商品の充填およびメンテナンス以外は鍵２５にて施錠されている。さらに外扉２４には商品展示窓２６と商品選択ボタン２７、商品取出口２８を配置し、商品の購入者が希望の商品を選択できるようになっている。
【００３９】
以上のように構成された自動販売機の商品送出装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００４０】
まず、商品の購入者が外扉２４の商品展示窓２６を見て商品を選択し、商品選択ボタン２７を押す。商品収納コラム１１より商品が搬出され、購入者は商品取出口２８より商品を取出す。商品の販売を繰返すと商品収納コラム１１の販売商品がなくなり商品検知センサ１７は商品がないと検知して売切れ判定を行う。そこで商品を補充する作業が発生するが、この際、商品収納棚２３は外扉２４と連結されているので、外扉２４を保持して前方に引出すとレール２２によって軽い操作力ですべての前記商品収納棚２３が引き出せるものであり、商品収納コラム１１への商品補充を容易に行うことができる。
【００４１】
また、スライドした商品収納棚２３は引出し過ぎて脱落しないように途中にストッパーを設けて安全性を確保している。
【００４２】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品収納部においては、軽い操作力ですべての前記商品収納棚２３が引き出せるものであり、全収納棚への商品補充を容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上のように、本発明にかかる商品送出装置および自動販売機は、商品の落下姿勢を安定させることで商品詰まりおよび搬出性能を向上できるので、スパイラル部材によって搬送するあらゆる種類の自動販売機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１１  商品収納コラム
１２  スパイラル部材
１２ａ  螺旋空間部
１３  駆動モータ
１５  商品
１６  フラップ
１８  ガイド
１９  シュート
【図１】
2012230456.tif 000003
【図２】
2012230456.tif 000004
【図３】
2012230456.tif 000005
【図４】
2012230456.tif 000006
【図５】
2012230456.tif 000007
【図６】
2012230456.tif 000008