(57)【要約】【課題】  像担持体の長寿命化を図ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  レーザ光の検出信号に対応するレーザ位置同期信号に合わせて、ライン同期信号が、画素クロックの１クロック分遅れて出力される。ライン同期信号は、アドレス信号生成部２１０に入力され、所望の画素分遅延されて、遅延ライン同期信号が出力される。遅延ライン同期信号は、アドレス信号生成部２１０の選択部２１２により選択されたディレイ分の画素クロックがカウントされることにより生成される。画像形成ユニット１４において、レーザ光は、遅延ライン同期信号に応じたタイミングで、半導体レーザ１４２から出力される。このため、感光体ドラム１５２に形成される潜像の書き込み位置は、遅延ライン同期信号のディレイ値により調節される。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に潜像を形成する像形成手段と、
所定の規則に従って、前記像形成手段により形成される潜像の書き込み位置を調節する調節手段と
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記調節手段は、選択パラメータに応じて、同期信号の出力タイミングを変更する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記調節手段は、クロック幅に従って、ライン同期信号の出力タイミングを変更する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調節手段は、選択パラメータを所定の契機で変更する
請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
感光体に潜像を形成し、
所定の規則に従って、前記形成される潜像の書き込み位置を調節する
画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子産業の発展やディジタル化により、像担持体に対する画素位置の制御が高精度化し、画素が形成される位置が固定化されている。この結果、現像、転写及びクリーニングのプロセスにより、像担持体にストレスが加わる位置も固定化され、像担持体の寿命が短くなっている。
画素が形成される位置とされない位置とでは、現像においてはトナー及びキャリアの衝突衝撃、転写においては剥離放電及び圧力、及びクリーニングにおいてトナーや外添剤の供給量に差異がある。
【０００３】
特許文献１においては、分離爪支持部材に静電潜像担持体の軸方向往復運動を与える手法が開示されている。
また、特許文献２においては、クリーニングブレード及び回収ボックスを一体で、像担持体の回転軸方向に往復移動させる手法が開示されている。
しかしながら、いずれの手法においても、像担持体に加わるストレスを分散化することは考慮されていない。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２６９７０１号公報
【特許文献２】特開２００４−２４００７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述した背景からなされたものであり、像担持体の長寿命化を図ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、感光体に潜像を形成する像形成手段と、所定の規則に従って、前記像形成手段により形成される潜像の書き込み位置を調節する調節手段とを有する。
【０００７】
好適には、前記調節手段は、選択パラメータに応じて、同期信号の出力タイミングを変更する。
好適には、前記調節手段は、クロック幅に従って、ライン同期信号の出力タイミングを変更する。
また、好適には、前記調節手段は、選択パラメータを所定の契機で変更する。
【０００８】
また、本発明に係る画像形成方法は、感光体に潜像を形成し、所定の規則に従って、前記形成される潜像の書き込み位置を調節する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置によれば、像担持体の長寿命化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明に係るタンデム型の画像形成装置１０の構成を示す図である。
図１に示すように、画像形成装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９、画像処理装置２０及び像形成制御装置２１を有する。この画像形成装置１０は、パーソナルコンピュータ（不図示）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取ユニット１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。
【００１１】
まず、画像形成装置１０の概略を説明すると、画像形成装置１０の上部には、画像読取ユニット１２、画像処理装置２０及び像形成制御装置２１が配設されている。画像読取ユニット１２は、原稿３０に表示された画像を読み取って、画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２から入力された画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ等から入力された画像データに対して、所定の画像処理を施し、像形成制御装置２１に対して出力する。像形成制御装置２１は、画像処理を施された画像データに基づいて、画像形成ユニット１４を制御する。なお、像形成制御装置２１は、画像処理装置２０の一部として、画像処理装置２０に含まれてもよい。
【００１２】
画像読取ユニット１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印Ａの方向に回動し、これら４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、画像処理装置２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの色の順序は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に限定されるものではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順序など、その順序は任意である。
【００１３】
用紙搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。用紙トレイ１７から供給された記録用紙３２は、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印Ｂに沿って外部に排出される。
【００１４】
次に、画像形成装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿３０を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿３０をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０の画像を読み取る画像読取部１３０とを有する。この画像読取部１３０は、プラテンガラス１２４上に載置された原稿３０を光源１３２によって照明し、原稿３０からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿３０の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。
【００１５】
画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２により読み取られた画像データ、又は、ネットワーク回線を介して入力された画像データに対して、所定の画像処理を施す。なお、画像処理装置２０による画像処理については、後で詳述する。
【００１６】
像形成制御装置２１は、画像処理装置２０から入力された画像データに応じて、パルス信号を発生させ、光走査装置１４０に対して出力する。また、像形成制御装置２１は、画像形成ユニット１４により形成される潜像の書き込み位置を調節する調節手段を構成する。なお、像形成制御装置２１による書き込み位置の調節については、後で詳述する。
【００１７】
第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｋについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｋ、Ｙ、Ｍ又はＣを付すことにより区別する。
【００１８】
画像形成ユニット１４Ｋは、画像処理装置２０からの出力画像データに応じて像形成制御装置２１の制御によりレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｋと、この光走査装置１４０Ｋにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｋとを有する。各画像形成ユニット１４は、これらの構成により、後述する感光体ドラム１５２に潜像を形成する像形成手段を構成する。
【００１９】
光走査装置１４０Ｋは、半導体レーザ１４２Ｋを黒色（Ｋ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｋからレーザ光ＬＢ（Ｋ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｋから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）は、第１の反射ミラー１４３Ｋ及び第２の反射ミラー１４４Ｋを介して回転多面鏡１４６Ｋに照射され、この回転多面鏡１４６Ｋよって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｋ、第３の反射ミラー１４８Ｋ及び第４の反射ミラー１４９Ｋを介して、像形成装置１５０Ｋの感光体ドラム１５２Ｋ上に照射される。
【００２０】
像形成装置１５０Ｋは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｋと、この感光体ドラム１５２Ｋの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｋと、感光体ドラム１５２Ｋ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｋと、クリーニング装置１５８Ｋとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｋは、スコロトロン１５４Ｋにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｋにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｋ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｋに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｋにより黒色（Ｋ）のトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｋに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｋによって除去される。
他の画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃも、上記と同様に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。
【００２１】
中間転写ベルト１６は、ドライブロール１６４と、第１のアイドルロール１６５と、ステアリングロール１６６と、第２のアイドルロール１６７と、バックアップロール１６８と、第３のアイドルロール１６９との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを無端ベルト状に形成されたものである。
【００２２】
また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｋ、第２の一次転写ロール１６２Ｙ、第３の一次転写ロール１６２Ｍ及び第４の一次転写ロール１６２Ｃが配設され、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト１６に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置１８９のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。
【００２３】
用紙搬送路１８には、用紙トレイ１７から記録用紙３２を取り出す給紙ローラ１８０と、用紙搬送用の第１のローラ対１８１、第２のローラ対１８２及び第３のローラ対１８３と、記録用紙３２を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８４とが配設される。
また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写ロール１８５が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８５による圧接力及び静電気力で記録用紙３２上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙３２は、第１の搬送ベルト１８６及び第２の搬送ベルト１８７によって定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３２に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙３２に溶融固着させる。
【００２４】
図２は、画像形成ユニット１４の光走査装置１４０の概略図である。
図２に示すように、半導体レーザ１４２のレーザ光射出側には、コリメータレンズ１９０、第１の反射ミラー１４３及び回転多面鏡１４６が順に設けられている。回転多面鏡１４６のレーザー光反射側には、ｆ−θレンズ１９４、シリンダー部材１９６、レーザー光の位置を検出する位置センサ１９８及び像担持体としての感光体ドラム１５２が順に設けられている。また、線Ｃは、感光体ドラム１５２上に示される観察点であって、後で詳述する。なお、図２においては、図１に示される第２の反射ミラー１４４、第３の反射ミラー１４８及び第４の反射ミラー１４９は、略記されている。
【００２５】
図３は、画像処理装置２０及び像形成制御装置２１の機能構成を示すブロック図である。
図３に示すように、画像処理装置２０は、画像入力部２００、比較部２０２及び記憶部２０４を有し、像形成制御装置２１は、アドレス信号生成部２１０を有する。
画像処理装置２０及び像形成制御装置２１に含まれる上記各構成は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラムなどによりソフトウェア的に実現されてもよいし、ＡＳＩＣなどによりハードウェア的に実現されてもよい。
【００２６】
画像処理装置２０は、このような構成により、多値の入力画像データを入力し、２値画像に変換して、出力画像データとして像形成制御装置２１に対して出力する。例えば、多値画像は２５６階調であり、多値画像の解像度は６００ｄｐｉである。また、例えば、２値画像の解像度は、２４００ｄｐｉである。
【００２７】
画像処理装置２０において、画像入力部２００は、図１に示された画像読取ユニット１２又は外部のパーソナルコンピュータから、多値の入力画像データを受け付け、この多値画像の画素値として０から２５５までのいずれかの値を、比較部２０２に対して出力する。
【００２８】
比較部２０２は、像形成制御装置２１から入力されるアドレス信号と同期を取りながら、画像入力部２００から入力された多値画像に対して後述する２値化処理を施して、多値画像を２値画像に変換する。より具体的には、比較部２０２は、後述する記憶部２０４に記憶されているしきい値テーブルを用いて、多値の入力画像データとしきい値テーブルのしきい値とをアドレス信号に同期させながら比較して、入力画像データに対して２値化処理を施す。比較部２０２は、２値化された画像を、出力画像データとして像形成制御装置２１に対して出力する。
【００２９】
記憶部２０４は、後述するしきい値テーブルを記憶し、このしきい値テーブルを比較部２０２に対して出力する。記憶部２０４は、ＨＤＤ等の記録装置（不図示）、又はメモリにより実現される。なお、しきい値テーブルは、記憶部２０４に予め格納されている。
【００３０】
像形成制御装置２１において、アドレス信号生成部２１０は、アドレス信号を生成して、画像処理装置２０に対して出力する。アドレス信号は、画像処理装置２０の比較部２０２においてしきい値テーブルの選択に用いられる。また、像形成制御装置２１は、画像処理装置２０から入力された２値の出力画像データに基づいて、画像形成ユニット１４（図１）を制御する。なお、アドレス信号生成部２１０については、後で詳述する。
【００３１】
図４は、画像処理装置２０の記憶部２０４に記憶されているしきい値テーブルを例示し、図４（Ａ）は、しきい値テーブルを例示し、図４（Ｂ）は、しきい値テーブルの領域分割を例示する。
図４（Ａ）に例示するように、しきい値テーブルは、例えば１６×１６サイズで２５６段階の階調を有する。ここで、入力画像の解像度は６００ｄｐｉであり、出力画像の解像度は２４００ｄｐｉであるので、入力画像データの画素サイズは、しきい値テーブルにおいて４×４画素分である。
【００３２】
図４（Ｂ）に例示するように、しきい値テーブルは、４行４列の入力画像データの画素サイズに対応する１６領域に分割されている。これらの領域は、Ｍ００〜Ｍ３３で表される。画像処理装置２０の比較部２０２は、像形成制御装置２１からのアドレス信号に基づいて、しきい値テーブルのいずれかの領域を決定し、この領域のしきい値と入力画像の画素値とを比較して、多値画像を２値画像に変換する。
【００３３】
図５は、像形成制御装置２１のアドレス信号生成部２１０の機能構成を示すブロック図である。
図５に示すように、アドレス信号生成部２１０は、選択部２１２、演算部２１４及びディレイ２１６−１〜２１６−３を有する。
これらの構成により、アドレス信号生成部２１０は、画素クロックとライン同期信号と選択信号とを入力し、画素アドレス信号とラインアドレス信号とを画像処理装置２０に対して出力する。
【００３４】
アドレス信号生成部２１０において、ディレイ２１６−１〜２１６−３は、ライン同期信号を入力し、所定の画素クロック分遅延させて、選択部２１２に対して出力する。ディレイ２１６−１は、ライン同期信号を１クロック分遅延させて出力する。ディレイ２１６−２は、ライン同期信号を２クロック分遅延させて出力する。また、ディレイ２１６−３は、ライン同期信号を３クロック分遅延させて出力する。
【００３５】
選択部２１２は、選択パラメータとしての選択信号に応じて、ライン同期信号の出力タイミングを変更する。より具体的には、選択部２１２は、ライン同期信号、及びディレイ２１６−１〜２１６−３それぞれから入力される１〜３画素分遅延されたライン同期信号を入力し、選択信号に基づいてこれらの信号から１つの信号を選択し、遅延ライン同期信号として演算部２１４に対して出力する。即ち、選択部２１２は、クロック幅に従って、ライン同期信号の出力タイミングを変更する。
【００３６】
ここで、選択信号は、ライン同期信号の遅延時間を選択する信号である。選択信号は、外部のパーソナルコンピュータ又はタッチパネル等のユーザインタフェース装置（不図示）を用いてユーザにより変更されてもよいし、画像処理装置２０等により所定の契機で変更されてもよい。例えば、画像処理装置２０は、所定の印刷枚数毎、プリントジョブ毎、ページ毎、所定の時刻又は所定時間の経過時に、選択信号を変更して、ライン同期信号の出力タイミングを変更する。
【００３７】
演算部２１４は、画素クロック及び選択部２１２から出力された遅延ライン同期信号を入力し、これらの信号を演算し、画素アドレス信号及びラインアドレス信号を生成する。演算部２１４は、遅延ライン同期信号がアクティブである時に、画素クロックをカウントして画素アドレス信号を生成し、遅延ライン同期信号が非アクティブになった時に、画素アドレス信号をリセットする。また、演算部２１４は、遅延ライン同期信号をカウントして、ラインアドレス信号を生成する。生成された画素アドレス信号及びラインアドレス信号は、アドレス信号として画像処理装置２０に対して出力され、これらの信号に基づいて、しきい値テーブルの領域が決定される。
【００３８】
図６は、各同期信号とレーザ光の位置との関係を例示するタイミングチャートである。
図６に例示するように、位置センサ１９８（図２）がレーザ光を検出した信号を出力すると、この検出信号に対応するレーザ位置同期信号に合わせて、ライン同期信号が、画素クロックの１クロック分遅れて出力される。ライン同期信号は、アドレス信号生成部２１０（図５）に入力され、所望の画素分遅延されて、遅延ライン同期信号が出力される。遅延ライン同期信号は、アドレス信号生成部２１０の選択部２１２により選択されたディレイ分の画素クロックがカウントされることにより生成される。なお、ライン同期信号及び遅延ライン同期信号は、ページ同期信号が出力されている間のみ有効となる。
【００３９】
多値の入力画像データは、遅延ライン同期信号と画素クロックとに同期して、画像処理装置２０（図３）において読み出される。入力画像は、画像処理装置２０の比較部２０２によりしきい値テーブルと比較され、多値画像から２値画像に変換されて、図示されないバッファ等のメモリを介して出力画像データとして像形成制御装置２１に対して出力される。
【００４０】
レーザ光は、像形成制御装置２１から出力される遅延ライン同期信号に応じたタイミングで、半導体レーザ１４２（図２）から出力される。レーザ光は、コリメータレンズ１９０により略平行光に変換された後に、シリンダーレンズ１９２により副走査方向に集光されて、第１の反射ミラー１４３等を介して回転多面鏡１４６に結像される。
【００４１】
レーザ光は回転多面鏡１４６に入射され、回転多面鏡１４６の回転により主走査がなされ、回転多面鏡１４６により反射変更されたレーザ光は、ｆ−θレンズ１９４により略等速度に主走査が行われるように変換され、シリンダー部材１９６によって副走査方向に集光されて感光体ドラム１５２上に結像される。これにより、感光体ドラム１５２は、主走査方向に走査露光されると共に、感光体ドラム１５２の回転により副走査方向に走査露光されて、感光体ドラム１５２上に静電潜像が形成される。
【００４２】
感光体ドラム１５２は、帯電装置としてのスコロトロン１５４により一様に帯電された後に、走査露光により出力画像データに応じた静電潜像を形成される。この静電潜像が、現像器１５６により静電潜像に応じたトナーが付着されることにより現像されて、トナー像が形成されると、感光体ドラム１５２上のトナー像は、中間転写ベルト１６に転写され、記録用紙３２が搬送されて、画像が記録用紙３２上に形成される。
【００４３】
感光体ドラム１５２に形成される潜像の書き込み位置は、遅延ライン同期信号のディレイ値（遅延幅）により調節される。
図７乃至図９は、像担持体としての感光体ドラム１５２上の出力像を例示する模式図であって、図７は、入力画像データの画素値が１２８であり、ディレイ値が０である場合を示し、図８は、入力画像データの画素値が５１であり、ディレイ値が０である場合を示し、図９は、入力画像データの画素値が５１であり、ディレイ値が３である場合を示す。
【００４４】
図７に示すように、多値の入力画像の画素値が、画像処理装置２０の比較部２０２（図３）に入力されると、比較部２０２は、画素アドレス信号及びラインアドレス信号（図５）に合わせて、しきい値テーブル（図４）の領域を順次選択し、入力画像の画素値と比較して、２値画像に変換する。ここで、図２に示される感光体ドラム１５２の線Ｃ周辺には、図７に示される出力画像データに応じた画像が形成される。
【００４５】
図８に示すように、多値画像の画素値が５１であって、ディレイ値が０である場合には、この画像は、画像処理装置２０の比較部２０２により、この画素値に対応した２値画像に変換される。
図９に示すように、多値画像の画素値が５１であって、ディレイ値が３である場合には、この画像は、図８に示される画像より主走査方向に３画素分ずれた２値画像に変換される。
このように、本発明に係る画像形成装置１０では、ディレイ値を変えることにより、主走査方向でドットが形成される中心位置が変更され、形成される潜像の書き込み位置が調節される。
【００４６】
図１０は、画像形成装置１０の動作（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図１０に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、ユーザは、パーソナルコンピュータ又は画像読取ユニット１２を介して印刷要求を行う。画像処理装置２０において、画像入力部２００は、多値の入力画像データが入力されると、多値の画素値それぞれを比較部２０２に対して出力する。
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、画像処理装置２０の比較部２０２は、記憶部２０４に記憶されているしきい値テーブルを取得する。
【００４７】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、像形成制御装置２１のアドレス信号生成部２１０は、ディレイ２１６−１〜２１６−３から選択信号に応じてディレイ値を選択し、この選択されたディレイ値に基づいて遅延ライン同期信号を生成して、画素クロック信号と遅延ライン同期信号とから画素アドレス信号を生成する。アドレス信号生成部２１０は、生成された画素アドレス信号を、画像処理装置２０に対して出力する。
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、アドレス信号生成部２１０は、遅延ライン同期信号をカウントして、ラインアドレス信号を画像処理装置２０に対して出力する。
【００４８】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、画像処理装置２０の比較部２０２は、アドレス信号生成部２１０から入力された画素アドレス信号及びラインアドレス信号に基づいて、しきい値テーブルの領域を決定し、画像入力部２００から入力された多値の画素値に対して２値化処理を施す。
【００４９】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、画像処理装置２０は、変換された２値画像を、出力画像データとして像形成制御装置２１に対して出力する。像形成制御装置２１は、遅延ライン同期信号に応じて潜像の書き込み位置を調節して、像形成を制御する。画像形成ユニット１４では、像形成制御装置２１の制御により、潜像が感光体ドラム１５２に形成される。その後、出力画像が記録用紙３２上に形成されて出力される。
【００５０】
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、画像処理装置２０は、所定枚数を印刷したか否かを判定する。所定枚数が印刷された場合には、Ｓ１１４の処理に進み、そうでない場合には、処理を終了する。
なお、判定基準として、所定数のプリントジョブを処理したか否か等の基準が用いられてもよい。また、判定処理は、印刷処理毎になされなくてもよく、所定の時刻になったか否か、所定時間が経過したか否か等が随時判定されてもよい。
ステップ１１４（Ｓ１１４）において、画像処理装置２０は、ディレイ値を変更する旨の選択信号を像形成制御装置２１に対して出力する。像形成制御装置２１は、選択信号を受け付けると、選択部２１２により選択されるディレイ２１６−１〜２１６−３を変更する。このため、遅延ライン同期信号のライン同期信号に対する遅延が変更され、感光体ドラム１５２への潜像の書き込み位置が変更される。
【００５１】
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置１０は、像担持体としての感光体ドラム１５２に潜像を形成し、所定の規則に従って、潜像の書き込み位置を調節して、感光体ドラム１５２に潜像を形成する位置を分散化するので、像担持体に加わるストレスを分散化し、像担持体及びシステムの長寿命化を図ることができる。
【００５２】
本実施例においては、画像形成装置１０は、ライン同期信号を遅延させて、感光体ドラム１５２に対する書き込み位置をずらしたが、感光体ドラム１５２に対する書き込み位置をずらせばよいので、レーザ位置同期信号などの基準信号とバッファ等のメモリからデータの読み出しタイミングとをずらしてもよい。また、画像形成装置１０は、選択パラメータに応じて、所定の比率で書き込み位置を拡張したら縮小したりして、感光体ドラム１５２に対する書き込み位置をずらしてもよい。
【００５３】
また、本実施例においては、画像形成装置１０は、入力画像データ単位で、タイミングを遅らせたが、より細かく遅らせることで、ドットが生成される位置をより細かく制御可能である。さらに、画像形成装置１０は、入力画像データ単位に限定されず、ライン単位で、書き込みのタイミングを調節してもよい。
【００５４】
本発明に係る画像形成装置１０は、画像処理装置２０と像形成制御装置２１とが同期を取りながら２値化処理を行ってもよいし、予め２値化処理を行ってから、像形成制御装置２１と同期を取って２値化データを出力してもよい。
【００５５】
なお、本発明に係る画像形成装置１０は、画像が色ずれした印刷のように見えるいわゆるレジずれに対して、レジずれ補正装置と組み合わされたり、レジずれ補正装置の一部として組み込まれてもよい。
また、画像形成装置１０は、レーザ光を用いた光走査装置１４０に限定されず、ＬＥＤなどの発光素子を多数配置した静止画素系の露光装置にも適応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係るタンデム型の画像形成装置１０の構成を示す図である。
【図２】画像形成ユニット１４の光走査装置１４０の概略図である。
【図３】画像処理装置２０及び像形成制御装置２１の機能構成を示すブロック図である。
【図４】画像処理装置２０の記憶部２０４に記憶されているしきい値テーブルを例示し、図４（Ａ）は、しきい値テーブルを例示し、図４（Ｂ）は、しきい値テーブルの領域分割を例示する。
【図５】像形成制御装置２１のアドレス信号生成部２１０の機能構成を示すブロック図である。
【図６】各同期信号とレーザ光の位置との関係を例示するタイミングチャートである。
【図７】像担持体としての感光体ドラム１５２上の出力像を例示する模式図であって、入力画像データの画素値が１２８であり、ディレイ値が０である場合を示す。
【図８】像担持体としての感光体ドラム１５２上の出力像を例示する模式図であって、入力画像データの画素値が５１であり、ディレイ値が０である場合を示す。
【図９】像担持体としての感光体ドラム１５２上の出力像を例示する模式図であって、入力画像データの画素値が５１あり、ディレイ値が３である場合を示す。
【図１０】画像形成装置１０の動作（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１０ 画像形成装置
１２ 画像読取ユニット
１４ 画像形成ユニット
２０ 画像処理装置
２１ 像形成制御装置
１４０ 光走査装置
１４２ 半導体レーザ
１４６ 回転多面鏡
１５０ 像形成装置
１５２ 感光体ドラム
１５４ スコロトロン
１５６ 現像器
１９０ コリメータレンズ
１９２ シリンダーレンズ
１９４ ｆ−θレンズ
１９６ シリンダー部材
１９８ 位置センサ
２００ 画像入力部
２０２ 比較部
２０４ 記憶部
２１０ アドレス信号生成部
２１２ 選択部
２１４ 演算部
２１６ ディレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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