(57)【要約】【課題】リトライ前の給水における給水量を減少させる。【解決手段】クラッチ切替指令が出力されると、クラッチ切替成否判定手段（ステップＳ３、Ｓ７）によりクラッチ切替不成功と判定される都度、前記改善処理（ステップＳ６）を、給水によりその給水水位を上昇させながら（ステップＳ５）実行し、この改善処理実行の都度クラッチ切替成否を判定し、クラッチ切替成功であれば、前記改善処理を終了する。【選択図】図１
2012080998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物が収容される回転槽と、
前記回転槽内に設けられ、モータにより回転される撹拌体と、
前記回転槽を回転させる槽軸の外周に常時係合した状態で上下動可能とされ、下降することにより前記回転槽が当該撹拌体と連結した状態になる脱水用クラッチ位置と、上昇することにより前記回転槽が前記撹拌体から切離された状態になる洗い用クラッチ位置との間で切替可能に設けられたクラッチと、
前記クラッチを前記脱水用クラッチ位置および前記洗い用クラッチ位置に切替えるクラッチ切替手段と、
洗濯運転の所定タイミングで前記クラッチ位置の切替指令を出力して前記クラッチ切替手段を駆動するクラッチ切替指令手段と、
前記クラッチが前記脱水用クラッチ位置にあるか前記洗い用クラッチ位置にあるかを検出するクラッチ位置検出手段と、
前記切替指令が出力された後に前記モータを回転させるクラッチ調整手段と、
前記切替指令が出力されてから所定時間内に前記クラッチ位置が切替わったことが前記クラッチ位置検出手段により検出されたことをもってクラッチ切替成功と判定し所定時間内に前記クラッチ位置が切替わらないことが前記クラッチ位置検出手段により検出されたことをもってクラッチ切替不成功と判定するクラッチ切替成否判定手段と、
前記回転槽内に給水した状態で前記クラッチ調整手段を動作させる改善処理を実行する改善処理実行手段と、
前記切替指令の出力後前記クラッチ切替成否判定手段によりクラッチ切替不成功と判定される都度、前記改善処理を、給水によりその給水水位を上昇させながら実行し、この改善処理実行の都度クラッチ切替成否を判定し、クラッチ切替成功であれば、前記改善処理を終了する改善処理実行制御手段と
を備えたことを特徴とする脱水兼用洗濯機。
【請求項２】
前記改善処理実行制御手段は、給水水位を段階的に上昇させることを特徴とする特徴とする請求項１に記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項３】
洗濯物量を検出する洗濯物量検出手段を備え、
前記改善処理実行制御手段は、上昇させる給水水位の最高限度水位を、前記洗濯物量検出手段による洗濯物量検出結果に応じて変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項４】
ユーザーが洗濯水位を設定するための水位設定手段を備え、
前記改善処理実行制御手段は、上昇させる給水水位の最高限度水位を、前記水位設定手段による設定水位としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項５】
洗濯物の布質を判定する布質判定手段を備え、
前記改善処理実行制御手段は、上昇させる給水水位の最高限度水位を、前記布質判定手段により判定された布質に応じて設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項６】
洗濯コースとして複数のコースが設定されており、
前記改善処理実行制御手段は、上昇させる給水水位の最高限度水位を、前記洗濯コースに応じて設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項７】
前記改善処理実行制御手段は、上昇させる給水水位の最高限度水位を、すすぎ回数又はすすぎ形態に応じて設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の脱水兼用洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は脱水兼用洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
脱水兼用洗濯機では、洗い槽兼脱水槽である回転槽の内底部に撹拌体を備え、洗い運転時には、モータの回転を撹拌体にのみ伝達して撹拌体を回転駆動し、脱水運転時には、前記モータの回転を撹拌体及び回転槽の双方に伝達してそれらを一体的に高速回転させるようになっている。そして、クラッチを、二位置間（脱水用クラッチ位置と洗い用クラッチ位置との間）で移動させることにより、回転槽と撹拌体との連結及び切離しを行なう構成が知られている。
【０００３】
前記クラッチによる回転槽と撹拌体との連結及び切離し動作がうまくいかない（不成功）場合、前記回転槽に一義的に高水位まで水を給水した後、再度、上記連結及び切離し動作（いわゆるリトライ）を行うようにしている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４９３１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記構成では、リトライを行う場合に常に高水位まで水を給水するため、水の使用量が多いといった不具合があった。
そこで、リトライ前の給水における給水量を減少させることができる脱水兼用洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態の脱水兼用洗濯機は、洗濯物が収容される回転槽と、前記回転槽内に設けられ、モータにより回転される撹拌体と、前記回転槽を回転させる槽軸の外周に常時係合した状態で上下動可能とされ、下降することにより前記回転槽が当該撹拌体と連結した状態になる脱水用クラッチ位置と、上昇することにより前記回転槽が前記撹拌体から切離された状態になる洗い用クラッチ位置との間で切替可能に設けられたクラッチと、前記クラッチを前記脱水用クラッチ位置および前記洗い用クラッチ位置に切替えるクラッチ切替手段と、洗濯運転の所定タイミングで前記クラッチ位置の切替指令を出力して前記クラッチ切替手段を駆動するクラッチ切替指令手段と、前記クラッチが前記脱水用クラッチ位置にあるか前記洗い用クラッチ位置にあるかを検出するクラッチ位置検出手段と、前記切替指令が出力された後に前記モータを回転させるクラッチ調整手段と、前記切替指令が出力されてから所定時間内に前記クラッチ位置が切替わったことが前記クラッチ位置検出手段により検出されたことをもってクラッチ切替成功と判定し所定時間内に前記クラッチ位置が切替わらないことが前記クラッチ位置検出手段により検出されたことをもってクラッチ切替不成功と判定するクラッチ切替成否判定手段と、前記回転槽内に給水した状態で前記クラッチ調整手段を動作させる改善処理を実行する改善処理実行手段と、前記切替指令の出力後前記クラッチ切替成否判定手段によりクラッチ切替不成功と判定される都度、前記改善処理を、給水によりその給水水位を上昇させながら実行し、この改善処理実行の都度クラッチ切替成否を判定し、クラッチ切替成功であれば、前記改善処理を終了する改善処理実行制御手段とを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態の脱水兼用洗濯機におけるクラッチ位置切替の切替制御を示すフローチャート（その１）
【図２】同フローチャート（その２）
【図３】同フローチャート（その３）
【図４】脱水兼用洗濯機の全体構成を概略的に示す縦断側面図
【図５】操作パネルの正面図
【図６】クラッチの脱水用クラッチ位置におけるクラッチ部分の拡大縦断面図
【図７】クラッチの洗い用クラッチ位置におけるクラッチ部分の拡大縦断面図
【図８】モータ及び回転伝達機構部分の縦断面図
【図９】モータ及びクラッチ部分の分解斜視図
【図１０】クラッチの縦断面図
【図１１】被嵌合部及び嵌合部の歯部の形状を示す拡大図
【図１２】共回り防止装置にクラッチレバーを組付けた状態の斜視図
【図１３】共回り防止装置にクラッチレバーを組付けた状態の縦断面図
【図１４】共回り防止装置の斜視図
【図１５】図１４のＸ−Ｘ線に沿う支持部の外壁部の縦断面図
【図１６】クラッチレバーの上下反転した状態の斜視図
【図１７】図１６のＹ−Ｙ線に沿うクラッチレバーの軸部部分の縦断面図
【図１８】脱水運転時におけるクラッチレバーの斜面部と操作レバーの斜面部との関係を示す縦断背面図
【図１９】ギアドモータと操作レバーとの関係を示すもので、排水弁の閉塞状態（ａ）及び開放状態（ｂ）の底面図
【図２０】（ａ）はクラッチが脱水用クラッチ位置にある状態の概略側面図、（ｂ）は洗い用クラッチ位置にある状態の概略側面図、（ｃ）は中間位置にある状態の概略側面図
【図２１】電気的構成を概略的に示す図
【図２２】洗濯運転の行程の一例を示す図
【図２３】各動作におけるモータの動作パターンを示す図
【図２４】水位変化の一例を示すタイムチャート
【図２５】水位変化の別の例を示すタイムチャート
【図２６】水位変化のさらに異なる例を示すタイムチャート
【図２７】水位変化のさらに異なる例を示すタイムチャート
【図２８】洗濯物量検出結果と最高限度水位との関係を示す図
【図２９】洗濯コースと最高限度水位と給水形態との関係を示す図
【図３０】第２の実施形態における布質検出結果と最高限度水位との関係を示す図
【図３１】第３の実施形態におけるすすぎ形態とすすぎ回数と最高限度水位と給水形態との関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、第１の実施形態の脱水兼用洗濯機について図１〜図２８を参照して説明する。
図４に示す脱水兼用洗濯機１は、ほぼ矩形箱状をなす外箱２を有している。外箱２内には、脱水時などに水を受ける水槽３が弾性吊持機構４を介して設けられている。水槽３内には、回転槽５が回転可能に設けられている。回転槽５は、内部に洗濯物が収容される洗い槽兼脱水槽として機能するものである。回転槽５内の底部には、水流生成用の撹拌体６が設けられている。
【０００９】
水槽３の外底部には、詳しくは後述するが、インバータ駆動方式のアウタロータ形のモータ７、およびそのモータ７の回転駆動力を回転槽５及び撹拌体６へ伝達する回転伝達機構８が設けられている。これらモータ７及び回転伝達機構８により、洗い行程時などにおいては、撹拌体６が正逆回転されて回転槽５内に撹拌による水流が生成され、脱水行程時などにおいては、回転槽５が撹拌体６と一体的に高速回転されるようになっている。
【００１０】
水槽３の底部には、回転槽５からの排水を行う排水路９が設けられている。排水路９には、排水弁１０を介して排水ホース１１が接続されている。排水弁１０は、排水弁用ギアドモータ１２（図１９、図２１参照）により開閉される。さらに、水槽３の底部には、水槽３からの排水を行う排水口１３が設けられている。排水口１３は、排水ホース１１に接続されている。排水路９には、エアトラップ１４が設けられている。
【００１１】
回転槽５の上端部には、円環状のバランスリング１５が設けられている。また、回転槽５の上端部の壁面には、脱水孔１６が複数形成されている。これにより、脱水時において、回転槽５内の水は、回転槽５とバランスリング１５との間、および脱水孔１６を通って回転槽５の外側に移動するようになる。また、水槽３の上端部には、一部のみ示すように、ほぼ円環状をなす桶カバー１７が設けられている。桶カバー１７の開口部は、回転槽５の上面開口部に連通している。
【００１２】
外箱２の上端部には、プラスチック製のトップカバー１８が設けられている。詳しく図示はしないが、このトップカバー１８は、中央にほぼ円形の洗濯物出入口を有する矩形枠状をなすと共に、薄形の中空箱状をなしている。トップカバー１８の上面部には、洗濯物出入口を開閉するための二つ折りタイプの蓋１９が設けられている。
【００１３】
トップカバー１８の後辺部には、回転槽５内に水道水を給水を行うための給水機構部２０が設けられている。給水機構部２０は、第１給水管２１と、給水弁２２と、注水ケース２３と、第２給水管２４とを有している。第１給水管２１は、一端部が水道の蛇口に接続されている図示しないホースと連結し、他端部が注水ケース２３と連結している。注水ケース２３は、箱状をなし、内部に洗剤や柔軟剤が適宜収容されるものである。第２給水管２４は、蛇腹状をなし、一端部が注水ケース２３と連結し、他端部が回転槽５の上端部まで延びている。これにより、給水弁２２が開放すると、水道水が図示しないホース、第１給水管２１、給水弁２２、注水ケース２３および第２給水管２４を通って回転槽５内に供給される。また、水道水が注水ケース２３内を通ることにより、注水ケース２３内に収容されている洗剤なども、水道水とともに回転槽５内に供給される。
【００１４】
トップカバー１８の前部には、図５にも示す操作パネル３１が設けられている。以下、操作パネル３１について図５を参照して説明する。なお、操作パネル３１の部位の説明において用いる方向は、図５を正面から見たときの方向である。操作パネル３１の右上部には、電源の入り切りを行う電源スイッチ３２が設けられている。電源スイッチ３２の下方には、スタート／一時停止スイッチ３３が設けられている。スタート／一時停止スイッチ３３の左方には、洗濯のコースを選択するコース選択スイッチ３４が設けられている。コース選択スイッチ３４の上方には、選択されたコース名を表示するコース表示部３５が設けられている。
【００１５】
コース選択スイッチ３４の左方には、行程スイッチ３６が設けられている。行程スイッチ３６の上方には、行程表示部３７が設けられている。行程表示部３７には、行程スイッチ３６が押圧操作されることにより、設定されている行程の時間、および設定されているすすぎ回数などが表示される。行程スイッチ３６の左方には、水位設定スイッチ３８が設けられている。水位設定スイッチ３８は、回転槽５内に供給される水の高さをユーザが設定するためのものである。水位設定スイッチ３８の上方には、水位表示部３９が設けられている。水位表示部３９には、水位設定スイッチ３８が押圧操作されることにより設定されている水位の高さが表示される。水位設定スイッチ３８の左方には、水流設定スイッチ４０が設けられている。水流設定スイッチ４０は、撹拌体６の回転によって発生する回転槽５内の水流の強さをユーザが設定するためのものである。水流設定スイッチ４０の上方には、水流表示部４１が設けられている。水流表示部４１には、水流設定スイッチ４０が押圧操作されて設定されている水流の強さが表示される。水流の強さは、単位時間における撹拌体６の回転する角度の大きさに比例する。
【００１６】
また、エアトラップ１４内の圧力は、図示しないエアチューブを介して設けられた水位センサ４４（図２１にのみ図示）によって検出されるようになっている。さらに、蓋１９部分には、蓋１９の開閉を検知するための蓋スイッチ４５（図２１にのみ図示）が設けられている。
【００１７】
外箱２における操作パネル３１の内側には、図２１に示す制御装置４６が設けられている。制御装置４６は、マイクロコンピュータを主体に、ＲＯＭ４６ａ、ＲＡＭ４６ｂ、タイマ４６ｃなどを備えている。制御装置４６は、後述するクラッチ切替指令手段、クラッチ調整手段、クラッチ切替成否判定手段、改善処理実行手段、改善処理実行制御手段として機能するものである。
【００１８】
外箱２内には、ポンプモータ４８（図２１参照）により駆動され風呂水等を給水するための図示しない風呂水ポンプも設けられている。
ここで、モータ７及び回転伝達機構８について、図６から図１９を参照して述べる。図８は、これらモータ７及び回転伝達機構８部分の構成を示している。水槽３の外底部には、中空ハウジング５１が設けられている。中空ハウジング５１は、上フレーム５２と下フレーム５３とを外周側部分にて結合して構成されている。上フレーム５２の中央部には、上向きに凸となる円筒部５２ａが形成されている。下フレーム５３の中央部には、下向きに凸となる円筒部５３ａが形成されている。
【００１９】
円筒部５２ａ内には、ボールベアリングからなる軸受５４が設けられている。また、円筒部５３ａ内にもボールベアリングからなる軸受５５が設けられている。軸受５４，５５は、円管状の槽軸５６を支持している。槽軸５６のうち軸受５４から突出する上端部外周には、支持筒５７が設けられている。支持筒５７の上端にはフランジ部５７ａが形成されている。フランジ部５７ａは、回転槽５に固定されている。これにより、槽軸５６が回転すると、回転槽５も当該槽軸５６と一体に回転する。なお、円筒部５２ａの内周面と支持筒５７の外周面との間には、シール部材５８が設けられている。
【００２０】
槽軸５６内には、撹拌軸５９が設けられている。撹拌軸５９は、槽軸５６の内周部上下部に設けられたメタル軸受６０，６０、および支持筒５７の上端部内周部に設けられた軸受６１によって槽軸５６に対して回転自在に支持されている。撹拌軸５９の上端部は、撹拌体６に連結されている。撹拌軸５９の下端部は、モータ７に連結されている。これにより、モータ７が駆動して撹拌軸５９が回転すると、撹拌体６も当該撹拌軸５９と一体に回転する。
【００２１】
モータ７は、図８にも示すように、円環状をなすステータ６２と、薄形円筒容器状をなすロータ６３とを備えている。ステータ６２は、ステータコア６４と、当該ステータコア６４の外周の各ティース部に巻装された三相の巻線６５とから構成されている。ステータ６２は、下フレーム５３の下面に対して下方からねじ止めによって取付けられている。ロータ６３は、ロータマグネット６６とロータヨーク６７とをインサート成形によって一体的に有して構成されている。ロータマグネット６６は、ステータ６２の外周に僅かな隙間を存して配置されている。ロータヨーク６７は、ロータマグネット６６の外周に位置している。
【００２２】
ロータ６３の中心部には、円筒状のボス部６８が例えばナット締めにより取付けられている。ボス部６８内には、撹拌軸５９の下端部がセレーション結合状態に挿入されている。従って、ロータ６３の回転は常に撹拌軸５９にダイレクトに伝達される。なお、図６及び図７にも示すように、このボス部６８の上端は、槽軸５６の下端よりも僅かに下方に位置している。また、ボス部６８の外径寸法は、槽軸５６の外径寸法よりも大きく構成されている。
【００２３】
槽軸５６の下端外周部には、クラッチ６９が設けられている。また、下フレーム５３の下面部には、クラッチ６９を上下動させて、クラッチ６９を脱水用クラッチ位置および洗い用クラッチ位置に切替えるクラッチ切替手段を構成する昇降機構７０、および嵌合部を有した共回り防止装置７１が設けられる。
【００２４】
クラッチ６９は、回転槽５を回転させる槽軸５６の外周に常時係合した状態で上下動可能とされ、下降することにより回転槽５が撹拌体６と連結した状態になる脱水用クラッチ位置と、上昇することにより回転槽５が撹拌体６から切離された状態になる洗い用クラッチ位置との間で切替可能に設けられている。具体的には、クラッチ６９は、合成樹脂この場合ガラスフィラー入りのポリアセタール樹脂製であり、図６及び図７、図１０にも示すように、全体としてほぼ円筒状をなしている。クラッチ６９の内周部は、上半部で径小、下半部で径大とされた段付き形状となっている。このクラッチ６９の上半部の内周面全周には上下方向に延びる係合部たる上部内セレーション部７２が形成され、下半部の内周面全周には上下方向に延びる下部内セレーション部７３が形成されている。
【００２５】
槽軸５６の下端部であって軸受５５から下方に突出した部位の外周部には、図６、図７、図９に示すように、上部内セレーション部７２に対応して上下方向に延びる摺動案内部たるセレーション部７４が形成されている。一方、ボス部６８の上部外周部にも、下部内セレーション部７３（図６、図７参照）に対応して係合部たるセレーション部７５が形成されている。クラッチ６９は、上部内セレーション部７２がセレーション部７４に常に係合されることにより、槽軸５６の下端部外周に上下動自在且つ周方向に一体的に回転するように嵌め合わされている。
【００２６】
これにより、クラッチ６９が図６および図８に示す下降した位置である脱水用クラッチ位置にあるときには、クラッチ６９の上部内セレーション部７２が槽軸５６のセレーション部７４に係合すると共に、下部内セレーション部７３がボス部６８のセレーション部７５に係合する。その結果、ボス部６８と、撹拌軸５９と、槽軸５６とが一体的に回転するようになる。
【００２７】
槽軸５６の下端部外周部であってクラッチ６９と軸受５５の下端部との間には、コイルばね７６が配設されている。コイルばね７６は、クラッチ６９を常に下降位置である脱水用クラッチ位置に向けて付勢している。クラッチ６９は、槽軸５６及び撹拌軸５９と同心状態をなしている。
【００２８】
クラッチ６９の上端部外周部には、図１０にも示すように、円形鍔状のフランジ部６９ａが一体に形成されている。フランジ部６９ａの上面外周部には、被嵌合部７７が形成されている。被嵌合部７７は、円周方向に並んだ複数の歯部７７ａを有するいわばウォームギアの如き形態である。歯部７７ａの上端部の先端部は、図１１に示すように、山形である。歯部７７ａの山形の両側の傾斜面の傾斜角度αは、水平方向に対して４５度未満とされている。
【００２９】
共回り防止装置７１は、例えばガラスフィラー入りのポリアセタール樹脂製であり、図６、図７、図１３等に示すように、下フレーム５３の円筒部５３ａの外周に嵌り込む大きさの薄形の円筒状をなしている。共回り防止装置７１の上端外周には、フランジ部７１ａが一体に形成されている。フランジ部７１ａは、下フレーム５３の底面にねじ止めによって固定されている。また、共回り防止装置７１が円筒部５３ａの外周に位置して設けられているため、回転伝達機構８部分全体を上下方向にさほど大形化することなく配設されている。
【００３０】
共回り防止装置７１の内周面の下半部には、図１２〜図１４にも示すように、歯部７８ａを有する嵌合部７８が設けられている。そして、嵌合部７８の歯部７８ａがクラッチ６９の上昇位置にて歯部７７ａ同士間の谷部に嵌ることにより、嵌合部７８が被嵌合部７７と嵌合する構成である。歯部７８ａの下端部の先端部も、図１１に示すように、被嵌合部７７の歯部７７ａと同様な山形である。歯部７８ａの山形の両側の傾斜面の傾斜角度αは、水平方向に対して４５度未満とされている。さらに、共回り防止装置７１には、後述するクラッチレバー７９を支持するための一対の支持部８０，８０が一体に設けられている。
【００３１】
これにより、クラッチ６９が図７に示す上昇した位置である洗い用クラッチ位置にあるときには、クラッチ６９はボス部６８から切離され、上部内セレーション部７２がセレーション部７４に係合するのみとなり、被嵌合部７７が嵌合部７８に嵌合する。その結果、クラッチ６９が下フレーム５３ひいては水槽３に固定され回転不能とされ、撹拌軸５９のみが回転可能となる。尚、詳しく図示はしないが、クラッチ６９の脱水用クラッチ位置と洗い用クラッチ位置との途中の位置において、クラッチ６９の下部内セレーション部７３がボス部６８のセレーション部７５に一部結合され、且つ被嵌合部７７の歯部７７ａが嵌合部７８に一部嵌合する状態を有する寸法関係とされている。
【００３２】
昇降機構７０は、図８に示すようにコイルばね７６、クラッチ６９を上下動させるクラッチレバー７９、このクラッチレバー７９を揺動させる操作レバー８１、クラッチレバー付勢手段たる引張ばね８２などから構成されている。クラッチレバー７９は、例えばポリプロピレン等の合成樹脂製であり、図１６に示すように、平行に延びる一対の腕部７９ａ，７９ａを基端側で繋いだ形態のほぼＵ字状をなしている。クラッチレバー７９の基端部中央部には、後側に突出する突出部７９ｂが形成されている。突出部７９ｂの上面には、図１２にも示すような斜面部８３が形成されている。
【００３３】
各腕部７９ａの先端部には、当接ピン８４が互いに向き合うように設けられている。当接ピン８４は、クラッチ６９のフランジ部６９ａの下面側に係止してそれを押し上げるための作動部として機能するものである。一対の当接ピン８４，８４は、フランジ部６９ａのうち直径方向両端の２か所に当接するようになっている。また、腕部７９ａの基端側部分には、図１７に示すように、後述する支持部８０（図１４など参照）に軸支される内側軸部８５及び及び外側軸部８６が同軸となるように一体に設けられている。このうち外側軸部８６は、先端部に斜め上向きの傾斜面８６ａが形成されている。なお、図１７では、傾斜面８６ａが斜め下向きで示されている。
【００３４】
共回り防止装置７１の一対の支持部８０，８０は、図１２〜図１４、図１８にも示すように、共回り防止装置７１のやや後部寄り部分に円筒状部分を左右に挟むように対向して設けられ、フランジ部７１ａの下面から下方に延びる角筒状をなしている。支持部８０は、左右に対向する板状の内壁部８０ａ及び板状の外壁部８０ｂを有している。内壁部８０ａの下端部には、図１４に示すように、下方に開放するＵ字状の溝部８７が形成されている。外壁部８０ｂには、係止孔部８８が形成されている。尚、図１５に示すように、外壁部８０ｂのうち内面には、係止孔部８８から下方に延びて、肉厚がほぼ半分とされた如き案内凹部８９が形成されている。
【００３５】
クラッチレバー７９の腕部７９ａの基端側は、図１８に示すように支持部８０の内壁部８０ａ及び外壁部８０ｂ間に挟まれて支持されている。また、内側軸部８５は、Ｕ字状の溝部８７に下方から差込まれてその溝部８７内に保持されている。また、外側軸部８６は、傾斜面８６ａが案内凹部８９を摺動するように案内されて係止孔部８８内に挿入されている。これにより、クラッチレバー７９は、図１２及び図１３に示すように、中間部分が支持部８０に軸支されて、上下方向、例えば図８及び図１３に示す矢印Ａ及びＢ方向に揺動可能になる。
【００３６】
操作レバー８１は、図８及び図１８に示すように、中間部が下フレーム５３に軸支されて水平方向、例えば図１８及び図１９に示す矢印Ｃ及びＤ方向に回動可能に設けられている。操作レバー８１の先端部の下面には、図１８にも示すように、斜面部９０が形成されている。斜面部９０は、クラッチレバー７９の基端部の斜面部８３に接している。
【００３７】
引張ばね８２は、図８及び図１３に示すように、共回り防止装置７１とクラッチレバー７９において内側軸部８５および外側軸部８６よりも基端部側の部位との間に掛け渡され、当該クラッチレバー７９を矢印Ａ方向に付勢している。これにより、クラッチレバー７９の斜面部８３は、操作レバー８１の斜面部９０に常に接した状態となる。
【００３８】
図１９に示すように、排水弁１０は、排水弁用ギアドモータ１２に接続されている。
同じく図１９に示すように、前記操作レバー８１の一端部は、ワイヤ９１及び連結金具９２を介してクラッチ用ギアドモータ４７に連結されている。図１９（ａ）では排水弁１０が閉塞された状態を示し、操作レバー８１は、クラッチ６９を洗い用クラッチ位置に位置させた状態である。図１９（ｂ）は排水弁１０が開放された状態となっており、操作レバー８１は、クラッチ６９を脱水用クラッチ位置に位置させた状態である。
【００３９】
そして、操作レバー８１は、例えば図１８及び図１９に示すに示す矢印Ｃ及びＤ方向に回動する。
これにて、洗い及び第２すすぎ（ためすすぎ）の行程においては、操作レバー８１は図１９（ａ）の状態、言い換えると図１８の状態から矢印Ｃ方向に回動した状態にあって、クラッチレバー７９の基端部を押し下げており、これにより、当該基端部が矢印Ｂ方向に揺動し、図７に示すようにクラッチレバー７９の先端の当接ピン８４がクラッチ６９をコイルばね７６のばね力に抗して上方に押上げて洗い用クラッチ位置に移動するようになっている。
【００４０】
これに対し、シャワーすすぎ及び最終脱水の行程においては、操作レバー８１は図１９（ａ）の状態から矢印Ｄ方向に回動されて図１９（ｂ）に示す状態となり、斜面部９０が斜面部８３を相対的に摺動することにより、図６、図８及び図１８に示すように、クラッチレバー７９の基端部が矢印Ａ方向に揺動し、当接ピン８４が下降し、これにより、クラッチ６９がコイルばね７６のばね力によって脱水用クラッチ位置に移動するようになっている。なお、このクラッチ６９の脱水用クラッチ位置では、当接ピン８４がクラッチ６９のフランジ部６９ａから若干量だけ下方に離間するようになっている。
【００４１】
クラッチ６９のフランジ部６９ａの下面には、図６〜図８に示すように、当該クラッチ６９の動作位置を検出するために円環状の永久磁石９４が同心状態に取り付けられている。この永久磁石９４は、例えばプラスチックマグネットから形成されており、図２０に示すように上半分がＮ極に着磁され、下半分がＳ極に着磁されている。すなわち、永久磁石９４には、上下に異なる磁極が形成されている。
【００４２】
また、図６〜図８に示すように、共回り防止装置７１のうち永久磁石９４の移動域に対応する部位に、永久磁石９４の磁極を検出する位置検出器９５が取付けられている。位置検出器９５は、この永久磁石９４とで、クラッチ６９が脱水用クラッチ位置にあるか洗い用クラッチ位置にあるかを検出するクラッチ位置検出手段を構成するものである。
【００４３】
前記位置検出器９５は、上側磁極検出手段としての上側ホールＩＣ９５ａと、下側磁極検出手段としての下側ホールＩＣ９５ｂとを上下に有している。これら両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂは、検出する磁極に応じて出力電圧が例えば５Ｖから０Ｖの間で異なるものである。すなわち、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂは、出力電圧により磁極検出を行うものである。
【００４４】
この場合、図２０（ａ）に示すように、クラッチ６９が脱水用クラッチ位置（図６参照、永久磁石９４が下側位置）にあるときに、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂが相対的に永久磁石９４のＮ極と接近する（Ｓ極よりはＮ極に近い）ことで、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂが永久磁石９４のＮ極検出相当の電圧（例えば１．２５Ｖ未満の電圧）を出力する。この場合、制御装置４６は、両入力が上記Ｎ極検出相当の電圧（例えば１．２５Ｖ未満の電圧）であることをもって、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂがＮ極を検出したと判定し、これをもって、クラッチ６９が脱水用クラッチ位置にあることを検出する。
【００４５】
また、図７および図２０（ｂ）に示すように、クラッチ６９が洗い用クラッチ位置、すなわち永久磁石９４が上側位置にあるときに、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂが相対的に永久磁石９４のＳ極と接近する（Ｎ極よりはＳ極に近い）ことで当該Ｓ極を検出し、それぞれＳ極検出相当の電圧（例えば３．７５Ｖ以上の電圧）を出力する。この両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂの出力は、図２１に示す制御装置４６に与えられ、この制御装置４６は両入力が上記Ｓ極検出相当の電圧（例えば３．７５Ｖ以上の電圧）であることをもって、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂがＳ極を検出したと判定し、これをもって、クラッチ６９が洗い用クラッチ位置にあることを検出する。
【００４６】
さらに、図２０（ｃ）に示すように、クラッチ６９が洗い用クラッチ位置と脱水用クラッチ位置との中間にあるときには、永久磁石９４が両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂの中間に位置するようになり、上側ホールＩＣ９５ａが相対的に永久磁石９４のＮ極と接近し、下側ホールＩＣ９５ｂがＳ極と接近する。これにより上側ホールＩＣ９５ａがＮ極検出相当の電圧（１．２５Ｖ未満の電圧）を出力し、下側ホールＩＣ９５ｂがＳ極検出相当の電圧（３．７５Ｖ以上の電圧）を出力する。そして制御装置４６は、上側ホールＩＣ９５ａからの入力がＮ極検出相当の電圧であって、下側ホールＩＣ９５ｂからの入力電圧がＳ極検出相当の電圧であることをもって、クラッチ６９が中間位置にあることを検出する。
【００４７】
上述した永久磁石９４と位置検出器９５とからなるクラッチ位置検出手段により、上側ホールＩＣ９５ａ及び下側ホールＩＣ９５ｂの磁極検出結果に基づいてクラッチ６９の位置が脱水用クラッチ位置であるか洗い用クラッチ位置であるかを区別して検出され、さらに中間位置もこれらと区別して検出するものである。
【００４８】
図２１は、前記制御装置４６を中心とした電気的構成を概略的に示している。ここで、交流電源Ｖａｃを直流に変換する直流電源回路１１０には、モータ駆動回路としてのインバータ主回路１１１が接続されている。インバータ主回路１１１は、６個のスイッチング素子１１１ａ〜１１１ｆを３相ブリッジ接続して構成されている。インバータ主回路１１１には、モータ７の各相の巻線６５が接続されている。
【００４９】
インバータ主回路１１１の各スイッチング素子１１１ａ〜１１１ｆは、制御装置４６によりインバータ制御回路１１２を介してオン、オフ制御されるようになっている。また、モータ７には、ロータ６３の位置検出を行なう複数の位置検出素子１１３（１個のみ図示）が設けられている。位置検出素子１１３の位置検出の信号は、モータ７の回転速度検出にも用いられるようになっている。これにて、モータ７は、制御装置４６により、可変速且つ正逆転可能に駆動制御されるようになっている。
【００５０】
制御装置４６には、操作パネル３１の各種ボタンの押圧操作の信号が入力され、また、水位センサ４４、蓋スイッチ４５からの検出信号及び両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂからの磁極検出用信号である出力電圧が入力される。そして、制御装置４６は、モータ７を制御し、駆動回路１１４を介して給水弁２２を制御し、駆動回路１１５を介して排水弁用ギアドモータ１２を制御し、駆動回路１１６を介してポンプモータ４８を制御し、さらに駆動回路４７ａを介してクラッチ用ギアドモータ４７を制御する。さらに、制御装置４６は、報知手段として機能するブザー１１７も制御する。ブザー１１７は、クラッチ６９などの異常をユーザに報知させるものである。
【００５１】
これにて、制御装置４６は、使用者による操作パネル３１の各種ボタンの押圧操作による入力信号等に基づき、ＲＯＭ４６ａ等に記憶された制御プログラムおよびＲＡＭ４６ｂに書き込まれたデータに基づき、モータ７や給水弁２２、排水弁用ギアドモータ１２、クラッチ用ギアドモータ４７等の各機構を制御して、洗い、すすぎ（第１脱水、シャワーすすぎ、第２すすぎ）、脱水に大別される３行程からなる洗濯運転を自動で実行させるようになっている。
【００５２】
次に、実施形態の作用について図２２を参照して説明する。
図２２は、洗濯運転の行程の詳細を、「標準コース」を具体例として示しており、ここで、洗い行程では、洗濯物量検出、給水、布質検出、給水、洗いに細分化された行程が順に実行され、すすぎ行程では、排水、第１脱水、シャワーすすぎ、給水、第２すすぎ（ためすすぎ）に細分化された行程が順に実行され、脱水行程では、排水、最終脱水の行程が順に実行される。具体的には、各行程で下記の制御が行われる。
（洗い行程）
「洗濯物量検出」は、回転槽５内に洗濯物を収容した状態でモータ７に一定の電力を与えて撹拌体６を回転させて得られた回転数と、回転槽５内に洗濯物が収容されていない状態でモータ７に一定の電力を与えて撹拌体６を回転させて得られている回転数との比較から、洗濯物量（重量）を検出するものである。この検出データは水位設定などに用いる。
【００５３】
洗濯物量検出直後の「給水」は、排水弁１０を閉塞し、給水弁２２の開閉を制御して回転槽５内に布質検出に用いる所定量の水を供給するものである。
「布質検出」は、回転槽５内に一定量の水が収容された状態でモータ７に一定の電力を与えて撹拌体６を回転させ、撹拌体６の回転数の大きさにより洗濯物の布質、例えば、「ごわごわ」、「標準」、「しなやか」の３段階のいずれかを検出するものである。この検出データは、水流の強弱度合いの設定などに用いる。
【００５４】
布質検出後の「給水」は、排水弁１０の閉塞を維持した状態で、回転槽５内に設定された水位に達するまで水を供給するものである。
「洗い」は、回転槽５に水が溜められて当該回転槽５が回転しない状態で、撹拌体６を間欠的に正逆回転させるものである。
（すすぎ行程）
「排水」は、排水弁１０を開放し回転槽５内の水を排出するものである。
【００５５】
「第１脱水」は、回転槽５及び撹拌体６を回転させ、回転槽５内の水を除去するためのものである。
「シャワーすすぎ」は、排水弁１０を開放した状態で、回転槽５及び撹拌体６を回転させるとともに、回転槽５内の洗濯物に水を供給するものである。シャワーすすぎにおいては、洗濯物に水道水がかけられることによって当該洗濯物がすすがれる。
【００５６】
「給水」は、排水弁１０の閉塞を維持した状態で、回転槽５内に設定された水位に達するまで水を供給するものである。
「第２すすぎ」は、ためすすぎのことであり、回転槽５内に一定量の水が収容された状態で、撹拌体６を間欠的に正逆回転させるものである。ためすすぎにおいては、回転槽５に溜められた水道水によって洗濯物がすすがれる。
（脱水行程）
「排水」は、排水弁１０を開放し回転槽５内の水を排出するものである。
【００５７】
「最終脱水」は、回転槽５及び撹拌体６を回転させ、回転槽５内の水を除去するためのものである。
これにより、洗濯運転が終了する。
【００５８】
上述したすすぎ行程の第１脱水、並びに脱水行程の脱水では、モータ７を正方向に高速で回転させる脱水が実行される。また、洗い行程の洗い及びすすぎ行程の第２すすぎでは、モータ７は脱水よりも低速で正逆方向に交互に回転される。
【００５９】
次に、上述したクラッチ６９のクラッチ位置の切替えについて説明する。
洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置への切替制御においては、制御装置４６は、クラッチ用ギアドモータ４７にクラッチ切替指令を出力して当該クラッチ用ギアドモータ４７を一方向に回転させて、昇降機構７０の操作レバー８１を図１９（ａ）の状態から矢印Ｄ方向に回動（クラッチ６９は下方へ移動）させている。また、脱水用クラッチ位置から洗い用クラッチ位置への切替制御においては、制御装置４６は、クラッチ用ギアドモータ４７を逆方向へ回転させて、操作レバー８１を図１９（ｂ）の状態から矢印Ｃ方向に回動（クラッチ６９は上方へ移動）させている。すなわち、クラッチ用ギアドモータ４７及び昇降機構７０からクラッチ切替手段が構成され、クラッチ切替手段によってクラッチ６９が脱水用クラッチ位置及び洗い用クラッチ位置に切替えられる。
【００６０】
具体的には、制御装置４６は、クラッチ６９が洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置に切替えられたときの脱水を実行する前に、図２２においては第１脱水の開始前、及び最終脱水の開始前に、クラッチ６９の被嵌合部７７の嵌合部７８からの離脱を促す離脱促進動作を実行するようになっている。
【００６１】
離脱促進動作では、図２３（ａ）に示すように、制御装置４６は、モータ７を正方向（脱水回転方向）及び反転方向へ、所定角度づつ、小刻みに回転させる制御を行う。すなわち、制御装置４６は、モータ７を最初の角度位置（０°位置）から正方向へ２．５°の角度分回動するように駆動し、そして反転方向へ５°回動させ、次に正方向へ５°回動させ、さらに２．５°反転させ、若干時間休止をして正方向へ５°、反転方向へ２．５°を所定回数繰り返し、最初の０°位置から例えば正方向へ３０°回動させたところで、若干時間休止をし、その後、正方向へ２．５°回動し、そして５°反転方向へ回動し、同じく２．５°正方向へ回動し、最終的には離脱促進動作前の位置から例えば正方向に３０°回転させる制御を行っている。離脱促進動作の所要時間は約１０秒である。
【００６２】
そして、この後、係合補助動作を実行させた上で脱水に移行するようになっている。
上記係合補助動作では、図２３（ｂ）に示すように、制御装置４６は、モータ７を停止状態（角度０°）から逆転方向（脱水時の回転方向（正転）とは反対方向）に、低速で短時間（角度−２８°まで）回転させた後停止させる制御を行っている。係合補助動作の所要時間は約３秒である。
【００６３】
クラッチ６９が洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置に切替わる場合、図６などに示すように、クラッチ６９の被嵌合部７７が、下フレーム５３に固定された嵌合部７８から離脱して嵌合が解かれる共に、クラッチ６９の下部内セレーション部７３がボス部６８の係合部４３に係合するようになる。これにて、ボス部６８と槽軸５６とが連結され、ひいては回転槽５が撹拌体６に連結されて一体的に回転されるようになり、脱水が可能となる。また、このとき、図２０（ａ）に示すように、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂは、永久磁石９４の上部のＮ極を検出する。
【００６４】
制御装置４６は、クラッチ６９が脱水用クラッチ位置から洗い用クラッチ位置に切替えられたときに、図２２においては洗濯物量検出前、及びすすぎ行程中のシャワーすすぎ後で給水前に、モータ７を正逆回転させる嵌合補助動作を実行する。この嵌合補助動作は、図２３（ｃ）に示すように、モータ７を小さな角度だけ正逆回転させることにより行なわれる。
【００６５】
この嵌合補助動作では、制御装置４６は、モータ７を停止状態（角度０°）から正転方向に角度２．５°の位置まで回転させた後、逆転方向に角度−２．５°の位置まで回転させ、角度０°の位置に戻し、次いで、角度１２°の位置まで回転させた後、角度−１２°の位置まで逆転させ、角度０°の位置に戻し、さらに、角度２．５°の位置まで回転させた後、角度−２．５°の位置まで逆転させ、角度０°の位置に戻す制御を行っている。通常モードの嵌合補助動作の所要時間は約１０秒である。
【００６６】
制御装置４６は、切替指令出力後において、前記係合補助動作、上記所定離脱促進動作及び係合補助動作といったクラッチ調整のためにモータ７を回転させるクラッチ調整手段としても機能する。
【００６７】
クラッチ６９が脱水用クラッチ位置から洗い用クラッチ位置に切替わる場合、図７に示すように、クラッチ６９の下部内セレーション部７３がボス部６８の係合部４３から外れると共に、クラッチ６９の被嵌合部７７が、嵌合部７８に嵌合するようになる。これにて、モータ７の回転が撹拌軸５９（撹拌体６）にのみ伝達されるようになると共に、槽軸５６が下フレーム５３に固定されて回転槽５が洗濯物や水流によっていわゆる共回りすることが防止される。また、このとき、図２０（ｂ）に示すように、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂは、永久磁石９４の下部のＳ極を検出する。
【００６８】
また、クラッチ６９の洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置への切替が不十分である場合、あるいはクラッチ６９の脱水用クラッチ位置から洗い用クラッチ位置への切替が不十分である場合には、図２０（ｃ）に示すように、ホールＩＣ９５ａは永久磁石９４の上部のＮ極を検出し、ホールＩＣ９５ｂは永久磁石９４の下部のＳ極を検出する。
【００６９】
さて、上記構成において、制御装置４６は、図２２の洗濯行程中の所定のタイミングで、クラッチ位置の切替指令を出力する（クラッチ切替指令手段）。ここで、「排水」後（「第１脱水」前）においては、洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置へクラッチ６９を切替えるための切替指令を出力する。すると、制御装置４６は以下の制御を行う。この制御内容を図１のフローチャートを参照して説明する。なお、この図１の場合、洗濯コースとして自動コースのうちの「標準コース」が設定された場合を示している。
【００７０】
この図１のステップＳ１では、クラッチ用ギアドモータ４７を一方向（図１９（ａ）の状態で操作レバー８１を矢印Ｄ方向へ回動させる方向）へ回転駆動させる。これにより、昇降機構７０を駆動し、クラッチ６９を洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置に下降させる動作をさせる。そして、ステップＳ２で、前述した離脱促進動作及び係合補助動作を実行し（クラッチ調整手段）、ステップＳ３でクラッチ切替成功したか否かを判断する（クラッチ切替成否判定手段）。この場合、前記切替指令が出力されてから所定時間内に前記クラッチ位置が洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置に切替わったことが前記クラッチ位置検出手段により検出されたこと（位置検出器９５のホールＩＣ９５ａ、９５ｂがいずれもＮ極を検出したこと）をもってクラッチ切替成功と判定し所定時間内に前記クラッチ位置が切替わらないことが前記クラッチ位置検出手段により検出されたことをもってクラッチ切替不成功と判定する。
【００７１】
このステップＳ３で、クラッチ切替成功（「ＹＥＳ」）と判定されれば、次の行程へ移行する。又、クラッチ切替不成功と判定されれば（「ＮＯ」）、ステップＳ４でリトライの回数のパラメータｎを「１」に設定し、ステップＳ５に移行する。このステップＳ５では、ｎ回目（このタイミングでは１回目）の設定水位（後述する）まで給水する。つまり水位センサ４４が設定水位を検出するまで給水弁２２を開放し検出時点で当該給水を停止し、もって水位を上昇させる。
【００７２】
この後、ステップＳ６に移行して、前記ステップＳ２と同様の離脱促進動作及び係合補助動作（クラッチ調整）を実行する（この給水後の離脱促進動作及び係合補助動作をリトライという）。
【００７３】
この後、ステップＳ７で、前記ステップＳ３と同様、クラッチ切替成功か否かを判断する。通常は第１回目のリトライで、クラッチ切替成功となる確率が高い。このクラッチ切替成功の場合には、ステップＳ１１で排水して次の行程に移行する。
【００７４】
ここでクラッチ切替不成功が判断されると、ステップＳ８で、現水位が予め設定された最高限度水位（後述する）か否かを判断する。最高限度水位でなければ、ステップＳ９で、パラメータｎをインクリメントして、ステップＳ５に戻って、さらに給水水位を上昇させるべく給水し、ステップＳ６で、再度リトライを実行する。このリトライによってもクラッチ切替不成功が続けば、図２４に示すように段階的に給水水位を上昇させてその都度リトライを実行する。
【００７５】
ここで、リトライする場合の給水水位（前記ｎ回目の設定水位及び最高限度水位など）について説明する。本実施形態では、図２９に示すように、洗濯物量検出結果に応じて、最高限度水位が設定されている。すなわち、「標準コース」、「スピーディコース」、「ドライコース」では洗濯物量検出結果に応じて最高限度水位を決定している。ただし例外として「毛布コース」では「高＋３０秒追加給水」の水位を最高限度水位としている。そして、この最高限度水位をリトライ回数ｎ（例えばｎ＝５）で等分して設定されている。従って、給水水位は、最初（初期設定水位）は、（最高限度水位／５）×１  となり、以降、（最高限度水位／５）×２、（最高限度水位／５）×３、（最高限度水位／５）×４、最後に最高限度水位となる。なお、上記各回目の設定水位は、ｎ等分でなくても良い。又、最初の水位は、撹拌体６が水によって隠れるような高さ以上に設定される。これにより、最初のリトライでのクラッチ切替成功の確率が高くなる。
【００７６】
この実施形態の場合、この最高限度水位は、洗濯物量検出結果が、図２８の「多」、「中」、「少」、「極少」である場合には、「高」、「中」、「少」、「極少」の水位に設定される。
【００７７】
この図２４の場合には、給水を段階的に行う（これを「段階的給水」という）場合を示したが、選択された洗濯コースが「スピーディ（短時間）コース」や「毛布（大物）コース」の場合には、給水を連続して行いながら（これを「一気給水」という）リトライを行う。この一気給水を実行しながらリトライを行う場合の例を図２及び図２５に示している。図２及び図２５において特徴的な部分について述べると、ステップＴ４で連続給水を開始し、ステップＴ６で１回目の設定水位まで水位が上昇したところで、ステップＴ７に移行してリトライを実行する。そしてクラッチ切替成功が判断されないままに最高限度水位となると（ステップＴ９の「ＹＥＳ」）、ステップＴ１１に移行して、給水を停止した上で、異常報知を行う。
【００７８】
又、ステップＴ８で「ＹＥＳ」となると、ステップＴ１２で給水を停止し、そして排水し、次の行程に移行する。
なお、この図２の場合、各回の設定水位の間隔は、最高限度水位／６  となる。
【００７９】
図２９には洗濯コースによる「段階的給水」と「一気給水」との区別を示している。なお、「毛布（大物）コース」の場合には、最高限度水位は例外的に当該毛布（大物）で設定される洗い水位である「高水位」に「３０秒追加給水」を加えた水位に設定されている。
【００８０】
又、図３は、脱水用クラッチ位置から洗い用クラッチ位置へのクラッチ切替指令が出力された場合の制御内容を示している。この図３の場合は図１の場合と次の点が異なる。ステップＵ１では、クラッチ用ギアドモータ４７を逆方向（操作レバー８１を図１９（ｂ）から矢印Ｃ方向へ回動させる方向）へ回転させる。ステップＵ２では前記嵌合補助動作（クラッチ調整）を実行する。又、ステップＵ６で記嵌合補助動作（リトライ）を実行する。
【００８１】
ところで、従来では、高水位（最高限度水位）まで給水した後にリトライを実行していたため、最初のリトライでクラッチ切替成功となったとしても、必ず、最高限度水位までの給水量を必要としていた。まして、クラッチ切替不成功であった場合には、その都度、最高限度水位の水量の水を使用することになっていた。
【００８２】
しかし、上述した実施形態によれば、クラッチ切替指令の出力後、クラッチ切替成否判定手段によりクラッチ切替不成功と判定される都度（図１のステップＳ３の「ＮＯ」及びＳ７の「ＮＯ」、図２のステップＴ３及びＴ８の「ＮＯ」、図３のステップＵ３及びＵ７の「ＮＯ」）、回転槽５内に給水した状態（ステップＳ５、Ｔ６、Ｕ５）でクラッチ調整（ステップＳ６）を動作させる改善処理を、給水によりその給水水位を上昇させながら実行するようにし（改善処理実行制御手段）、クラッチ切替成功が判定されたときには、その時点で、改善処理を終了し給水も終了するから、低水位のうちにリトライによるクラッチ切替が成功すれば、一義的に高水位まで給水してからリトライする従来に比して、低水位でのリトライ実行機会が多く、当該低水位でクラッチ切替が成功すればリトライ前の給水における給水量を減少させることができる。
【００８３】
例えば、図２６、図２７に示すように、最初のリトライでクラッチ切替成功となれば、給水量は、「最高限度水位／５」、「最高限度水位／６」で済む。なお、低水位のリトライではクラッチ切替成功の確率が低いといった懸念が予想されるが、当該水位は順次上昇させてリトライを順次実行するので、結果的には最高限度水位前でのクラッチ切替成功の確率は高い。
【００８４】
又、この実施形態においては、上昇させる給水水位の最高限度水位を、洗濯物量検出結果に応じて変更するから、洗濯物量検出結果に関係なく最高限度水位を一律高水位とした場合に比して、水使用量を適正化できる。
この場合、最高限度水位の高・低に応じて途中の給水水位の上昇勾配も変更（最高限度水位の高・低に応じて上昇勾配急・緩）するから、途中での水使用量も適正化できる。
なお、本発明の実施形態は、次のように変更しても良い。
【００８５】
ユーザーが洗濯水位を設定するための水位設定手段（前記実施形態では水位設定スイッチ３８）を備え、前記改善処理実行制御手段が、上昇させる給水水位の最高限度水位を、前記水位設定手段による設定水位とするようにしても良い。このようにすると、ユーザーの意思に応じて最高限度水位及び給水上昇度合いを変更できる。
【００８６】
又、洗濯物の布質を判定する布質判定手段を備え、前記改善処理実行制御手段は、上昇させる給水水位の最高限度水位を、前記布質判定手段により判定された布質に応じて設定するようにしても良い。この場合の最高限度水位は、第２の実施形態として示す図３０のように、例えば、洗濯物量が「中」である条件としたとき、布質「しなやか」で最高限度水位「少」、布質「標準」で最高限度水位「中」、布質「ごわごわ」で最高水位「高」としている。このようにすれば、布質に応じた最高限度水位及び給水上昇度合いとすることができる。
【００８７】
又、前記改善処理実行制御手段が、上昇させる給水水位の最高限度水位を、洗濯コースに応じて設定するようにしても良い。すなわち、前記図２９で示したように、「標準コース」、「スピーディコース」、「ドライコース」では洗濯物量に応じた水位を最高限度水位とし、「毛布コース」では一律に「高＋３０秒」の水位を最高限度水位とするようにしても良い。
【００８８】
又、前記改善処理実行制御手段が、上昇させる給水水位の最高限度水位を、第３の実施形態として示す図３１のように、すすぎ回数又はすすぎ形態に応じて設定するようにしても良い。すなわち、シャワーすすぎの場合は、回数に関係なく洗濯物量による水位を最高限度水位とし、そして給水形態はいずれも「段階的給水」としている。又、ためすすぎの場合も回数に関係なく洗濯物量による水位を最高限度水位とし、そして給水形態はためすすぎ１回の場合は「一気給水」として、２回、３回の場合は「段階的給水」としている。さらに注水すすぎの場合は回数に関係なく「洗濯物量による水位＋３０秒」を最高限度水位とし、給水形態は、注水すすぎ１回の場合は「一気給水」として、２回、３回の場合は「段階的給水」としている。
【００８９】
上述のようにすれば、すすぎ回数又はすすぎ形態に応じた最高限度水位及び給水上昇度合いとすることができる。
又、最高限度水位までの途中の水位の上昇は、洗濯物量や布質などに関係なく一定水位づつ上昇させるようにしても良い。
【００９０】
又、クラッチ位置検出手段としては、クラッチ用ドアドモータの回転がクラッチの動作に直結する構成の場合、クラッチ用ドアドモータの回転量とクラッチ位置とが相関関係を示すから、当該クラッチ用ドアドモータの回転量を検出することでクラッチ位置を検出する構成としても良い。この場合、クラッチ用ドアドモータをステッピングモータで構成すると回転量検出が容易となる。
【００９１】
以上説明した脱水兼用洗濯機は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適宜変更して適用可能である。
【符号の説明】
【００９２】
図面中、１は脱水兼用洗濯機、５は回転槽、６は撹拌体、７はモータ、８は回転伝達機構（クラッチ切替手段）、１２は排水弁用ギアドモータ（クラッチ切替手段）、４６は制御装置（クラッチ切替指令手段、クラッチ調整手段、クラッチ切替成否判定手段、改善処理実行手段、改善処理実行制御手段）、４７はクラッチ用ギアドモータ、６９はクラッチ、７０は昇降機構（クラッチ切替手段）、９４は永久磁石（クラッチ位置検出手段）、９５は位置検出器（クラッチ位置検出手段）を示す。
【図１】
2012080998.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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