【事件の表示】
　平成１１年特許願第　６６０９７号「工作機械」拒絶査定に対する審判事件［平成１２年　９月２６日出願公開、特開２０００−２６３３６６］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯・本件発明
　本件出願は、平成１１年３月１２日の特許出願であって、その請求項１に係る発明（以下「本件発明」という。）は、平成１５年６月３０日付手続補正書により補正された明細書及び願書に最初に添付した図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定されるとおりの次のものであると認める。
「【請求項１】　Ｘ軸心の方向で移動する第1移動体(16)としてコラム(16)が設けられ、Ｙ軸心の方向で移動する第2移動体(18)として主軸頭(18)が設けられ、Ｚ軸心の方向で移動する第3移動体(20)としてロータリーテーブル(20)が設けられ、ベッド(12)上にサドル(14)が取り付けられ、サドル(14)には、第1ガイド(22)が形成され、第1ガイド(22)の摺動面(24)上には、コラム(16)が摺動可能に配置され、コラム(16)はＸ軸心の方向に移動し、コラム(16)に主軸頭(18)が設けられ、主軸頭(18)の前方部には、第2ガイド(26)が設けられ、第2ガイド(26)は、コラム(16)の前方部(28)と係合しており、主軸頭(18)は、Ｙ軸心の方向に移動し、ベッド(12)には、第3ガイド(30)が配置され、第3ガイド(30)の摺動面(32)上にはロータリーテーブル(20)が摺動可能に配置され、ロータリーテーブル(20)には、パレットテーブル(21)が配置され、所定方向に回転する構成になっており、
　Ｘ軸心に対して第1駆動手段(34)が設けられ、Ｙ軸心に対して第2駆動手段(36)が設けられ、Ｚ軸心に対して第3駆動手段(38)が設けられ、第1駆動手段(34)が第1移動体(16)を移動させ、第2駆動手段(36)が第2移動体(18)を移動させ、第3駆動手段(38)が第3移動体(20)を移動させ、
　コラム(16)、主軸頭(18)およびロータリーテーブル(20)がそれぞれＸ軸心、Ｙ軸心及びＺ軸心に平行に配置された第1、第2、第3ガイド（22、26、30）に案内され、しかも、第1駆動手段(34)は、Ｘ軸心と平行になるように配置された第1群の一対のボールネジ(40、42)から成り、第2駆動手段(36)は、Ｙ軸心と平行になるように配置された第２群の一対のボールネジ(44、46)から成り、第3駆動手段(38)は、Ｚ軸心と平行になるように配置された第３群の一対のボールネジ(48、50)から成り、Ｘ軸心、Ｙ軸心及びＺ軸心のいずれにおいても、コラム(16)、主軸頭(18)及びロータリーテーブル(20)の各々に対してボールネジ(40、42、44、46、48、50)の各々に専用のサーボモーター（56、58、72、74、80、82）を接続して、各対のボールネジ（40、42、44、46、48、50）に専用のサーボモーター（56、58、72、74、80、82）の回転駆動により第1、第2、第3ガイド（22、26、30）に沿ってコラム(16)、主軸頭(18)及びロータリーテーブル(20)の各々が移動し、第1駆動手段(34)は、コラム(16)の揺動運動を抑えてコラム(16)を移動させ、第2駆動手段(36)は、主軸頭(18)の揺動運動を抑えて主軸頭(18)を移動させ、
　さらに、コラム(16)の揺動運動と主軸頭(18)の揺動運動とロータリーテーブル(20)の揺動運動を共に抑えて移動させることにより、各軸心における摺動部での抵抗を平均化するとともに、揺動運動を抑える構成にしたことを特徴とする工作機械。」
　
第２　周知の工作機械及び引用例記載の発明
１　周知の工作機械
　例えば、原査定の拒絶の理由に引用された特開平９−１０３９３７号公報に示されているように下記の工作機械は従来周知である。
　ベッドの段状部分上に固着されたガイドレールにコラムがＸ軸方向に移動可能に配置され、コラムの前面に固着されたガイドレールに主軸頭がＹ軸方向に移動可能に配置され、ベッド上に固着されたガイドレールにテーブルがＺ軸方向に移動可能に配置され、テーブル上に、ワークを位置決め固定するパレットが搭載され、コラム、主軸頭及びテーブルを移動するための駆動手段が設けられている工作機械。
２　引用例記載の発明
　当審の拒絶の理由に引用した本件出願前に日本国内において頒布された刊行物である特開平１０−１８０５９３号公報（以下「引用例」という。）の記載内容は以下のとおりである。
（１） 段落【０００５】
「本願発明の目的は、このような従来技術の問題点を解消し、２つの駆動系の角度誤差や移動体の姿勢を容易に補正することができる工作機械を提供することである。」
（２）段落【００１７】
「コラム１１の前側には大きな凹所が形成してあり、それを跨ぐように第１及び第２のＸ軸移動手段α１，α２が横方向（水平方向）に配置されている。両Ｘ軸移動手段α１，α２は互いに平行である。」
（３）段落【００１８】
「Ｘ軸移動手段α１，α２は、サーボモータ２１，２２と、サーボモータの出力軸に連結するボールネジ２５，２６と、ボールネジに噛み合うボールナット２３，２４から構成されている。」
（４）段落【００２１】
「ナット２３，２４は、Ｘ方向に往復移動する移動ベース１４に一体的に組み込まれている。」
（５）段落【００２２】
「移動ベース１４は全体的に平板状であり、背面側の上部と下部に横方向の平行な２本の案内用溝を有している。これらの案内用溝は、コラムの前側の面に配置された案内用レール１５，１６に係合している。」
（６）段落【００２３】
「サーボモータ２１，２２を同時に駆動すると、ボールネジ２５，２６とナット２３，２４の作用により、移動ベース１４がＸ軸方向に往復移動する。」
（７）段落【００２４】
「移動ベース１４の前側の面には、第１，第２のＹ軸移動手段β１，β２が縦方向に配置されている。両Ｙ軸移動手段β１，β２は互いに平行である。」
（８）段落【００２５】
「Ｙ軸移動手段β１，β２は、Ｘ軸移動手段α１，α２と同様の構成を有しており、サーボモータ２７，２８と、ボールネジ３１，３２と、ボールナット２９，３０で構成されている。」
（９）段落【００２７】
「ナット２９，３０は、Ｙ軸方向に移動する移動体１３に一体的に組み込まれている。」
（１０）段落【００２８】
「移動体１３の背面側には、２本の案内用溝が縦方向に形成されている。これらの案内用溝は、移動ベース１４の前側の面に配置された縦方向の案内用レール１７，１８と係合している。」
（１１）段落【００３３】
「サーボモータ２７，２８を同時に駆動することによって、移動ベース１４の上で移動体１３をＹ軸方向に往復移動することができる。」
（１２）段落【００４８】
「・・ベース９５上に配置されたテーブル９９がＺ軸方向に移動する構成になっている。テーブル９９は、その土台９８が２本の平行な案内レール９７，９８（当審注：「案内レール９７，９８」は「案内レール９６，９７」の誤記である。）でガイドされ、図示しないＺ軸駆動機構によって往復移動される。Ｚ軸駆動機構は、Ｘ・Ｙ軸駆動機構と同様に構成できる。」
（１３）段落【００４９】
「テーブルは、さらに回転機構を備えていても良い。・・」
　上記記載事項（１）〜（１３）から引用例には次の発明が記載されていると認める。
　Ｘ軸方向に互いに平行に配置されたサーボモータ２１，２２とその出力軸に連結するボールネジ２５，２６とから構成された第１及び第２のＸ軸移動手段α１，α２、Ｙ軸方向に互いに平行に配置されたサーボモータ２７，２８とその出力軸に連結するボールネジ３１，３２とから構成された第１及び第２のＹ軸移動手段β１，β２、およびＸ・Ｙ軸駆動手段と同様に構成したＺ軸駆動機構が設けられ、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に平行に配置された案内用レール１５，１６，１７，１８、及び案内レール９６，９７でガイドされる移動ベース１４、移動体１３及び土台９８を移動させ、さらに土台９８に回転機構を備えたテーブル９９が配置されている工作機械。
　
第３　対比
　本件発明と周知の工作機械とを対比すると、周知の工作機械の「コラム」、「主軸頭」、「テーブル」、「パレット」及び「ベッド」は、本件発明の「コラム」、「主軸頭」、「ロータリーテーブル」、「パレットテーブル」及び「ベッド」にそれぞれ相当し、以下同様に、段状となってコラムを配置している「ベッドの段状部分」は「サドル」に、コラムが配置される「ガイドレール」は「第１ガイド」に、テーブルが配置される「ガイドレール」は「第３ガイド」に、コラム、主軸頭及びテーブルを移動する「駆動手段」は「第1駆動手段」、「第2駆動手段」及び「第3駆動手段」にそれぞれ相当している。また、周知の工作機械の主軸頭が配置される「ガイドレール」は、Ｙ軸心に平行に配置され、コラムの前面において主軸頭をＹ軸心に沿って案内する点で、本件発明の「第２ガイド」に対応している。
　したがって、本件発明と周知の工作機械とは、以下の点で一致しているということができる。
　Ｘ軸心の方向で移動する第1移動体としてコラムが設けられ、Ｙ軸心の方向で移動する第2移動体として主軸頭が設けられ、Ｚ軸心の方向で移動する第3移動体としてロータリーテーブルが設けられ、ベッド上にサドルが取り付けられ、サドルには、第1ガイドが形成され、第1ガイドの摺動面上には、コラムが摺動可能に配置され、コラムはＸ軸心の方向に移動し、コラムに主軸頭が設けられ、主軸頭は、第２ガイドにより、Ｙ軸心の方向に移動し、ベッドには、第3ガイドが配置され、第3ガイドの摺動面上にはロータリーテーブルが摺動可能に配置され、ロータリーテーブルには、パレットテーブルが配置され、Ｘ軸心に対して第1駆動手段が設けられ、Ｙ軸心に対して第2駆動手段が設けられ、Ｚ軸心に対して第3駆動手段が設けられ、第1駆動手段が第1移動体を移動させ、第2駆動手段が第2移動体を移動させ、第3駆動手段が第3移動体を移動させ、コラム、主軸頭およびロータリーテーブルがそれぞれＸ軸心、Ｙ軸心及びＺ軸心に平行に配置された第1、第2、第3ガイドに案内され、第1、第2、第3ガイドに沿ってコラム、主軸頭及びロータリーテーブルの各々が移動する構成にした工作機械である点。
　そして、本件発明と周知の工作機械とは、以下の３点で相違している。
１　相違点１
　本件発明では、主軸頭をＹ軸心に沿って案内する第２ガイドが、主軸頭の前方部に設けられており、それがコラムの前方部と係合するようにしているのに対して、周知の工作機械では、そのようになっていない点。
２　相違点２
　本件発明では、パレットテーブルが所定方向に回転するよう配置されているのに対して、周知の工作機械では、パレットが回転するかどうか不明である点。
３　相違点３
　本件発明では、第1駆動手段、第2駆動手段、第3駆動手段は、それぞれ軸心と平行になるように配置された、一対のボールネジから成り、ボールネジの各々に専用のサーボモーターを接続し、その回転駆動により、コラムの揺動運動を抑えてコラムを移動させ、主軸頭の揺動運動を抑えて主軸頭を移動させ、さらに、コラムの揺動運動と主軸頭の揺動運動とロータリーテーブルの揺動運動を共に抑えて移動させることにより、各軸心における摺動部での抵抗を平均化するとともに、揺動運動を抑える構成としているのに対して、周知の工作機械では、そのような駆動手段の特定がない点。
　
第４　相違点についての検討
１　相違点１について
　コラムの前面において主軸頭をＹ軸心に沿って案内する場合に、ガイドする部材とそれに係合する部材をコラムと主軸頭のどちらに設けるかによって、その技術的意義に違いはなく、また、主軸頭に設けられる部材をその前方に設けるか、他の部位とするかについても、工作機械の使用上のレイアウト等を考慮して、適宜決定される設計的事項に過ぎないものである。
２　相違点２について
　パレットテーブルを回転させるかどうかは、加工に必要な自由度により適宜決定すべき事項であり、また引用例記載の発明にもあるように、パレットテーブルを回転させて加工の自由度を高めることは、工作機械において普通に行われていることである。
３　相違点３について
　引用例記載の発明では、工作機械における移動体のＸ軸方向とＹ軸方向の駆動機構を、互いに平行に配置されたサーボモータとその出力軸に連結したボールネジとし、駆動系の角度誤差や移動体の姿勢について制御すること、さらには、そのような駆動機構をテーブルの駆動にも採用することが記載されており、駆動系の角度誤差や移動体の姿勢について制御する必要があることは工作機械の全てにおいて共通する課題であることを考えると、引用例記載の発明を前述のような周知の工作機械に適用することが、工作機械の分野に属する者にとって格別困難なものと認めることができない。そして、本件発明において、コラムと主軸頭とロータリーテーブルの揺動運動を共に抑え、各軸心における摺動部での抵抗を平均化していることは、上記引用例記載の発明の構成を採用することにより、格別の困難性なく奏される作用であると認められる。
　また、本件発明によってもたらされる効果も、上記周知の工作機械及び引用例記載の発明から当業者であれば予測できる程度のものであって格別のものではない。
　
第５　むすび
　したがって、本件発明は、周知の工作機械及び引用例記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。