(57)【要約】【課題】ガラス板に汚れや傷が発生しにくく、移動中のガラス板が蛇行するようなこともなく、検査部でガラス板の全面検査ができるガラス板搬送装置を提供する。【解決手段】ガラス板搬送装置12は、エア噴出口が開口した傾斜状エア噴出面部22を上面部に有しエア噴出口からのエアでガラス板Ｇを傾斜姿勢に浮かせるエアテーブル21を備える。ガラス板搬送装置12は、エア噴出口からのエアで浮いた傾斜姿勢のガラス板Ｇにおける傾斜方向下端側の端面と接触しそのガラス板Ｇを搬送方向に向けて移動領域内で移動させる搬送手段23を備える。搬送手段23は、搬送方向に沿って並んだ複数の端面駆動ローラ24を有する。【選択図】図１
2007238224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に向って移動するガラス板の移動領域の上方に配設された検査部でガラス板の欠陥を検査する検査装置に用いられるガラス板搬送装置であって、
複数のエア噴出口が形成されたエア噴出面部を上面部に有し、前記エア噴出口からのエアでガラス板を傾斜姿勢に浮かせるエアテーブルと、
前記エア噴出口からのエアで浮いた傾斜姿勢のガラス板における傾斜方向下端側の端面と接触し、その傾斜姿勢のガラス板を前記搬送方向に向けて前記移動領域内で移動させる搬送手段と
を備えることを特徴とするガラス板搬送装置。
【請求項２】
搬送手段は、搬送方向に沿って並んだ複数の端面駆動ローラを有し、
エアテーブルのエア噴出面部のエア噴出口からのエアで浮いた傾斜姿勢のガラス板は、このガラス板の傾斜方向下端側の端面が前記端面駆動ローラの外周面と接触した状態で、前記端面駆動ローラの回転によって搬送方向に向って移動領域内を移動する
ことを特徴とする請求項１記載のガラス板搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板の欠陥を検査する検査装置に用いられるガラス板搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送方向に向って移動するガラス板の移動領域の上方に配設された異物検出装置等の検査部でガラス板の欠陥を検査する検査装置に用いられるガラス板搬送装置としては、例えば水平状の多数のローラからなるローラコンベヤ（例えば特許文献１参照）や、図３および図４に示す搬送装置が知られている。
【０００３】
図３および図４に示す搬送装置は、複数のエア噴出口（図示せず）が形成された水平なエア噴出面部１を上面部に有しエア噴出口からのエアでガラス板Ｇを水平姿勢に浮かせるエアテーブル２と、エア噴出口からのエアで浮いた水平姿勢のガラス板Ｇの両側縁部を下方から支持した状態で移動することによってその水平姿勢のガラス板Ｇを搬送方向に向けて移動領域内で移動させる棒状の支持搬送体３とを備えている。エアテーブル２のエア噴出面部１の長手方向略中央部の上方には、ガラス板Ｇの表面の欠陥を検査する検査部４が配設されている。
【特許文献１】特開２００５−９８９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のローラコンベヤでは、ローラとの接触によってガラス板に汚れや傷が発生しやすく、また移動中のガラス板が蛇行しやすいという問題がある。
【０００５】
また、上記従来の図３および図４に示す搬送装置では、ガラス板Ｇの両側縁部を支持搬送体３で下方から支持しているため、ガラス板Ｇと支持搬送体３との接触を避けられず、検査部４によるガラス板Ｇの全面検査が不可能であるという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、ガラス板に汚れや傷が発生しにくく、また、移動中のガラス板が蛇行するようなこともなく、さらに、検査部でガラス板の全面検査ができるガラス板搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載のガラス板搬送装置は、搬送方向に向って移動するガラス板の移動領域の上方に配設された検査部でガラス板の欠陥を検査する検査装置に用いられるガラス板搬送装置であって、複数のエア噴出口が形成されたエア噴出面部を上面部に有し、前記エア噴出口からのエアでガラス板を傾斜姿勢に浮かせるエアテーブルと、前記エア噴出口からのエアで浮いた傾斜姿勢のガラス板における傾斜方向下端側の端面と接触し、その傾斜姿勢のガラス板を前記搬送方向に向けて前記移動領域内で移動させる搬送手段とを備えるものである。
【０００８】
請求項２記載のガラス板搬送装置は、請求項１記載のガラス板搬送装置において、搬送手段は、搬送方向に沿って並んだ複数の端面駆動ローラを有し、エアテーブルのエア噴出面部のエア噴出口からのエアで浮いた傾斜姿勢のガラス板は、このガラス板の傾斜方向下端側の端面が前記端面駆動ローラの外周面と接触した状態で、前記端面駆動ローラの回転によって搬送方向に向って移動領域内を移動するものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、ガラス板に汚れや傷が発生しにくく、また、移動中のガラス板が蛇行するようなこともなく、さらに、検査部でガラス板の全面検査ができる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、搬送方向に沿って並んだ複数の端面駆動ローラを所定方向に回転させることによって、エアテーブルのエア噴出面部のエア噴出口からのエアで浮いた傾斜姿勢のガラス板を確実に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明のガラス板搬送装置の一実施の形態を図１および図２を参照して説明する。
【００１２】
図１および図２において、11はガラス板Ｇの欠陥を検査する検査装置で、この検査装置11は、略矩形状に形成された傾斜姿勢のガラス板Ｇを傾斜姿勢のまま搬送方向に向けて移動させるガラス板搬送装置12と、ガラス板Ｇの移動領域の上方に配設され搬送方向に向って移動領域内を移動中のガラス板Ｇの欠陥を検査する検査部13とを具備している。
【００１３】
なお、検査部13は、例えばガラス板Ｇの表面に塗られた塗料の色斑を検出する色斑検出装置、ガラス板Ｇの表面に付いた傷を検出する傷検出装置、或いは、ガラス板Ｇ内の異物を検出する異物検出装置等である。
【００１４】
ガラス板搬送装置12は、複数のエア噴出口（図示せず）からエアを噴出してこれら複数のエア噴出口からのエアでガラス板Ｇを搬送方向に直交する方向に沿って傾斜姿勢に浮かせるエアテーブル21を備えている。
【００１５】
エアテーブル21は、複数のエア噴出口が略全面に分散するように形成された略矩形状で平面状のエア噴出面部である傾斜状エア噴出面部22を上面部に有している。傾斜状エア噴出面部22は、幅方向一端側（例えば図１では、左端側）が低く、幅方向他端側（例えば図１では、右端側）が高くなるように、水平方向に対して所定の傾斜角度α（好ましくは例えば５度〜１０度）をもって傾斜している。
【００１６】
また、ガラス板搬送装置12は、エアテーブル21の傾斜状エア噴出面部22の複数のエア噴出口からのエアでその傾斜状エア噴出面部22から平行にやや離れるように浮いた傾斜姿勢のガラス板Ｇにおける傾斜方向下端側の端面（例えば図１では、ガラス板Ｇの左端面）と接触し、その傾斜姿勢のガラス板Ｇを搬送方向に向けて移動領域内で移動させる搬送手段23を備えている。
【００１７】
搬送手段23は、エアテーブル21の傾斜状エア噴出面部22の傾斜方向下端近傍に互いに等間隔をおいて搬送方向に沿って並んで位置する円筒状の複数の端面駆動ローラ24を有している。
【００１８】
複数の端面駆動ローラ24は、エアテーブル21の一側面部に固着されたローラ支持部25にて回転可能に支持されている。各端面駆動ローラ24は、モータ等の駆動手段（図示せず）からの動力に基づいて、エアテーブル21の傾斜状エア噴出面部22を含む平面に対して直交する回転中心軸線Ｘを中心としてそれぞれ駆動回転するようになっている。
【００１９】
そして、エアテーブル21の傾斜状エア噴出面部22の複数のエア噴出口からのエアで浮いた傾斜姿勢のガラス板Ｇは、このガラス板Ｇの傾斜方向下端側の端面のみが搬送手段23の複数の端面駆動ローラ24の外周面と接触した状態で、それら複数の端面駆動ローラ24の駆動回転によって搬送方向に向って移動領域内を移動する。
【００２０】
次に、検査装置11を使用してガラス板Ｇの欠陥を検査する場合について説明する。
【００２１】
検査対象であるガラス板Ｇをエアテーブル21の傾斜状エア噴出面部22上に傾斜姿勢にして載置した後、エアテーブル21の傾斜状エア噴出面部22のエア噴出口からエアを噴出させるとともに、搬送手段23の端面駆動ローラ24を駆動手段からの動力で駆動回転させると、傾斜姿勢のガラス板Ｇは、傾斜姿勢のままエアテーブル21の傾斜状エア噴出面部22から浮き上がり、傾斜状エア噴出面部22と非接触となる。
【００２２】
そして、このエアテーブル21の傾斜状エア噴出面部22の複数のエア噴出口からのエアで浮いた傾斜姿勢のガラス板Ｇは、このガラス板Ｇの傾斜方向下端側の端面のみが搬送手段23の複数の端面駆動ローラ24の外周面と接触した状態で、それら複数の端面駆動ローラ24の駆動回転によって傾斜方向と直交する方向である搬送方向に向って移動領域内を移動する。
【００２３】
すなわち、複数のエア噴出口からのエアで浮いた傾斜姿勢のガラス板Ｇは、自重で傾斜方向下方に移動しないようにその傾斜方向下端側の端面が端面駆動ローラ24で支持された状態で、搬送方向へ搬送される。
【００２４】
そして、搬送方向に向って移動領域内を移動中のガラス板Ｇは、移動途中において、エアテーブル21の傾斜状エア噴出面部22の長手方向略中央部の上方に配設された検査部13によって板全面にわたって欠陥の有無が検査される。
【００２５】
このように検査装置11によれば、ガラス板搬送装置12のエアテーブル21の傾斜状エア噴出面部22のエア噴出口から噴出されるエアで浮いた傾斜姿勢のガラス板Ｇが、このガラス板Ｇの傾斜方向下端側の端面が搬送手段23の複数の端面駆動ローラ24の外周面と接触した状態で、端面駆動ローラ24の駆動回転によって搬送方向に向って移動領域内を移動するようになっているため、従来の場合とは異なり、ガラス板Ｇに汚れや傷が発生しにくく、また移動中のガラス板Ｇが蛇行するようなこともなく、さらには、搬送手段23の端面駆動ローラ24と接触しているのが傾斜方向下端側の端面のみであるから、検査部13でガラス板Ｇの全面検査ができる。
【００２６】
また、図３および図４に示す従来の搬送装置等に比べて、部品点数が少なく、構成が簡単で、製造コストの低減を図ることができる。
【００２７】
なお、上記実施の形態では、エアテーブル21が傾斜状エア噴出面部22を上面部に有する構成について説明したが、例えばエアテーブル21が水平なエア噴出面部を上面部に有し、エア噴出口から噴出されるエアの調整によってガラス板Ｇが傾斜姿勢に浮くようにしてもよい。
【００２８】
また、傾斜姿勢のガラス板Ｇの傾斜方向下端側の端面を支持してガラス板Ｇを搬送する搬送手段23は、搬送方向に沿って並んだ複数の端面駆動ローラ24を有するものには限定されず、例えば傾斜姿勢のガラス板Ｇの傾斜方向下端側の端面を支持した状態で移動することによってその傾斜姿勢のガラス板Ｇを搬送する棒状の支持搬送体を有するもの等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施の形態に係るガラス板搬送装置の側面図である。
【図２】同上ガラス板搬送装置の平面図である。
【図３】従来のガラス板搬送装置の側面図である。
【図４】同上従来のガラス板搬送装置の平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
11    検査装置
12    ガラス板搬送装置
13    検査部
21    エアテーブル
22    エア噴出面部である傾斜状エア噴出面部
23    搬送手段
24    端面駆動ローラ
Ｇ    ガラス板
【図１】
2007238224.tif 000003
【図２】
2007238224.tif 000004
【図３】
2007238224.tif 000005
【図４】
2007238224.tif 000006