【事件の表示】
　平成　５年特許願第１７９９１４号「電子部品取出装置」拒絶査定に対する審判事件［平成　７年　１月１３日出願公開、特開平　７−　　９３８１］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯・本願発明
　本願は、平成５年６月２５日の出願であって、その請求項１〜５に係る発明は、同１３年１１月１２日付け及び同１４年４月２２日付けの各手続補正書によって補正された明細書並びに図面の記載からみて特許請求の範囲第１項〜第５項に記載されたとおりの「電子部品取出装置」にあるものと認められるところ、その請求項１に記載された発明（以下「本願発明」という。）以下のとおりのものであると認める。
　「それぞれ１種類ずつの電子部品を多数収容し、それら電子部品を予め定められた部品供給部から１個ずつ順次供給する部品供給カートリッジが、複数並べて配設された電子部品供給装置と、昇降可能に設けられ、前記部品供給カートリッジの各々の前記部品供給部から電子部品を吸着管により吸着する部品吸着ヘッドと、その部品吸着ヘッドと前記電子部品供給装置とを少なくとも前記複数の部品供給カートリッジの並び方向に相対移動させる相対移動装置と、前記部品吸着ヘッドを昇降させるとともに、昇降位置の制御が可能な昇降装置と、前記複数の部品供給カートリッジの各々の部品供給部に支持された状態の電子部品の上面の高さを検出する高さ検出装置と、前記相対移動装置および前記昇降装置を制御して前記部品吸着ヘッドに前記部品供給カートリッジの各々の前記部品供給部から電子部品を取り出させる取出制御手段と、その電子部品の取出し作業の開始に先立って、前記高さ検出装置を制御してそれら部品供給カートリッジの前記部品供給部の各々に支持された電子部品の上面の高さを検出させる検出制御手段とを備えた制御装置と、前記高さ検出装置の検出結果に基づいて、前記部品吸着ヘッドの下降端位置を、前記複数の部品供給カートリッジの各々について個別に、それらの部品供給部に支持された各電子部品の上面の高さに応じた位置に設定する下降端位置設定手段とを含む電子部品取出装置において、前記制御装置に、前記複数の部品供給カートリッジのうちの一部のもののみが別の部品供給カートリッジと交換された場合に、その交換された部品供給カートリッジのみの電子部品の上面の高さを前記高さ検出装置に検出させ、その検出された高さに基づいて前記下降端位置設定手段にその交換された部品供給カートリッジのみに対する前記部品吸着ヘッドの下降端位置を設定させる手段を設けたことを特徴とする電子部品取出装置。」
　　
第２　引用刊行物記載の発明
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用された、本願の出願前に日本国内において頒布された刊行物である特開平４−１４６６９８号公報（以下「引用刊行物」という。）、には、以下の事項が記載されている。
１　引用刊行物
（１）「パーツフィーダを備えた電子部品供給装置と、基板の位置決め部と、上記パーツフィーダの電子部品をノズルに吸着して、上記基板に移送搭載する移載ヘッドとを備えた電子部品の実装装置において、・・・電子部品を基板に移送搭載するに先立ち、上記ノズルが上記電子部品をテイクアップする際のノズルの下端部の高さを高さ検出手段により予め検出し、この検出データに基づいて、ノズルの昇降ストロークを制御しながら、電子部品をテイクアップするようにしたことを特徴とする電子部品の実装方法」（特許請求の範囲）
（２）「この供給装置４は、・・・所定のパーツフィーダ６を移載ヘッド２のテイクアップ位置Ａに停止させる。・・・ノズル３に電子部品を吸着してテイクアップし、・・・基板９に搭載する。」（第２頁左下欄第１１行〜同頁右下欄第４行）
（３）「第１図は、テイクアップ中の側面図である。本実施例のパーツフィーダ６はテープユニットであって、・・・このテープ１０に形成されたポケット１１に、電子部品Ｐが収納されている。テープ１０は、スプロケット１２によりピッチ送りされながら、ガイド部１３上を摺動する。パーツフィーダ６はテーブル１４上に載置されており、このテーブル１４は、上記移動台５上に載置されている。このテーブル１４の下面には、ナット１５が設けられており、・・・パーツフィーダ６はＸ方向に移動する。」（第２頁右下欄第５〜１９行）
（４）「各々のパーツフィーダ６毎に、電子部品Ｐの上面の高さはばらついている。このばらつきは、ガイド部１３の成形誤差や組み付け誤差等のパーツフィーダ６の固有誤差に主として起因する。」（第２頁右下欄第２０行〜第３頁左上欄第３行）
（５）「すなわち、ノズル３の下端部が電子部品Ｐの上面に着地すると、・・・ノズル３の下端部の高さが検出される。このような電子部品Ｐの上面高さの検出を、各々のパーツフィーダ６について順次行う。」（第３頁右上欄第２０行〜同頁左下欄第１１行）
（６）「上記のようにして、各々のパーツフィーダ６の電子部品Ｐの上面の高さを検出したならば、続いて基板９に対する電子部品Ｐの本格的な実装を行う」（第３頁左下欄第１２〜１５行）
（７）「試運転で得られた検出データに基づいて、ノズル３の昇降ストロークを制御する。」（第３頁左下欄第１５〜１７行）
　上記記載事項によると、引用刊行物には、以下の発明（以下「引用刊行物記載の発明」）が記載されていると認める。
　複数のパーツフィーダからなる電子部品供給装置と、昇降可能な電子部品を吸着するノズルと、そのノズルと前記電子部品供給装置とを複数のパーツフィーダの並び方向に相対移動させる移動台と、ノズルの昇降位置の制御が可能な移載ヘッドと、前記複数のパーツフィーダの各々のポケットに支持された状態の電子部品の上面の高さを検出する高さ検出手段と、前記移動台および前記移載ヘッドを制御して前記ノズルに前記パーツフィーダの各々のポケットから電子部品を取り出せるように昇降ストロークを制御し、電子部品を実装するに先立って、前記高さ検出手段を制御してそれらパーツフィーダの前記ポケットの各々に支持された電子部品の上面の高さを順次検出させる制御装置と、前記高さ検出手段の検出結果に基づいて、前記ノズルの下端部の高さを、前記複数のパーツフィーダの各々について個別に、それらのポケットに支持された各電子部品の上面高さに応じてノズルの昇降ストロークを制御する電子部品の実装装置。
　
第３　対比
　本願発明と引用刊行物記載の発明を対比すると、引用刊行物の第２頁右下欄第５〜１９行の記載から、引用刊行物記載の発明における「パーツフィーダ」は、テープユニットとしてテーブル１４上に載置されるものであるから本願発明の「部品供給カートリッジ」に相当する。また、引用刊行物記載の発明における「ポケット」「ノズル」「移動台」「移載ヘッド」「高さ検出手段」「電子部品の実装装置」はそれぞれ、本願発明における「部品供給部」「吸着管により吸着する部品吸着ヘッド」「相対移動装置」「昇降装置」「高さ検出装置」「電子部品取出装置」に相当するものであり、さらに、引用刊行物の上記第２の１の（２）、上記第２の１の（５）、上記第２の１の（６）、上記第２の１の（７）の各記載が、それぞれ本願発明の「取出制御手段」「検出制御手段」「制御装置」「下降端位置設定手段」に相当しているので、本願発明と引用刊行物記載の発明とは以下の点で一致しているといえる。
　電子部品を多数収容し、それら電子部品を予め定められた部品供給部から１個ずつ順次供給する部品供給カートリッジが、複数並べて配設された電子部品供給装置と、昇降可能に設けられ、前記部品供給カートリッジの各々の前記部品供給部から電子部品を吸着管により吸着する部品吸着ヘッドと、その部品吸着ヘッドと前記電子部品供給装置とを少なくとも前記複数の部品供給カートリッジの並び方向に相対移動させる相対移動装置と、前記部品吸着ヘッドを昇降させるとともに、昇降位置の制御が可能な昇降装置と、前記複数の部品供給カートリッジの各々の部品供給部に支持された状態の電子部品の上面の高さを検出する高さ検出装置と、前記相対移動装置および前記昇降装置を制御して前記部品供給ヘッドに前記部品供給カートリッジの各々の前記部品供給部から電子部品を取り出させる取出制御手段と、その電子部品の取出し作業の開始に先立って、前記高さ検出装置を制御してそれら部品供給カートリッジの前記部品供給部の各々に支持された電子部品の上面の高さを検出させる検出制御手段とを備えた制御装置と、前記高さ検出装置の検出結果に基づいて、前記部品吸着ヘッドの下降端位置を、前記複数の部品供給カートリッジの各々について個別に、それらの部品供給部に支持された各電子部品の上面の高さに応じた位置に設定する下降端位置設定手段とを含む電子部品取出装置、である点。
　そして、本願発明と引用刊行物記載の発明とは、以下の２点で相違している。
１　相違点１
  複数並べて配設された部品供給カートリッジが、本願発明では、それぞれ１種類ずつの電子部品が収納されているのに対し、引用刊行物記載の発明では、１種類ずつの電子部品が収納されているか否かが明確でない点。
２　相違点２
　制御装置に、本願発明では、複数の部品供給カートリッジのうちの一部のもののみが別の部品供給カートリッジと交換された場合に、その交換された部品供給カートリッジのみの電子部品の上面の高さを高さ検出装置に検出させ、その検出された高さに基づいて下降端位置設定手段にその交換された部品供給カートリッジのみに対する部品吸着ヘッドの下降端位置を設定させる手段を設けたのに対し、引用刊行物記載の発明では、そのような手段を有しているか否か明確でない点。
　
第４　当審の判断
１　相違点１について
  引用刊行物の第２頁左下欄第１１行〜同頁右下欄第４行に記載されているように、引用刊行物記載の発明のものも複数のパーツフィーダを有しており、また、選択されたパーツフィーダに収納された電子部品をテイクアップし、基板に搭載するものであるので、複数種の電子部品がパーツフィーダのそれぞれに収納されていることは明らかである。
　したがって、引用刊行物記載の各々のパーツフィーダにそれぞれ１種類ずつの電子部品を収納させ本願発明のように構成することは当業者が適宜なし得る程度の設計変更である。また、引用刊行物記載の発明の各々のパーツフィーダに１種類ずつの電子部品を収納させる点になんら阻害要因も認められない。
２　相違点２について
　引用刊行物の第２頁左下欄第１１行〜同頁右下欄第４行に記載されているように、引用刊行物記載の発明のものも複数のパーツフィーダを有しており、また、各々のパーツフィーダが交換可能であることは明らかである。
　ここで、引用刊行物記載の発明の一部のパーツフィーダが交換された場合、もう一度試運転を行いすべてのパーツフィーダに関して電子部品の上面高さの検出を行うのか、または、交換されたパーツフィーダのみの電子部品の上面高さ検出を行うかのどちらかである。
　してみると、作業効率の点から、交換されたパーツフィーダのみの電子部品の上面高さの検出を行い、引用刊行物記載の発明を相違点２における本願発明のように構成することは、当業者であれば容易に想到したことである。また、引用刊行物記載の発明をそのように構成する点になんら阻害要因も認められない。
　そして、本願発明の効果は、引用刊行物記載のものが有する効果から予測することができる程度のものであって格別なものとはいえない。
　
第５　むすび
　したがって、本願発明は、引用刊行物記載の発明に基づいて当業者が容易に発明することができた発明であり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、本願の請求項２〜５に係る発明について検討するまでもなく、結論のとおり審決する。