(57)【要約】【課題】  スキュー補正を簡単に行うことができる、感光体カートリッジおよび画像形成装置の提供。【解決手段】  感光体カートリッジ９０は、ラインヘッド１０１の主走査方向両端に設けた位置決め部材が挿入されるラインヘッド位置決め部と、感光体２０の両端部に相当する位置の画像形成装置本体に位置決めして取り付けるためのカートリッジ位置決め部と、前記感光体の回転軸を支持する軸受け部とを有する。ラインヘッドで感光体上に書き込まれた画像が、中間転写媒体上において主走査方向で互いに平行となるように、一方の軸受け部を副走査方向に移動してカートリッジの位置を調整する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラインヘッドの主走査方向両端に設けた書き込み方向の基準となる位置決め部材が、直接挿入されるラインヘッド位置決め部と、カートリッジを感光体の両端部に相当する位置の画像形成装置本体に位置決めして取り付けるためのカートリッジ位置決め部と、前記感光体の回転軸を支持する軸受け部とを有し、前記ラインヘッドで前記感光体上に書き込まれた画像が、中間転写媒体上において主走査方向で互いに平行となるように、前記感光体の回転軸を支持する軸受け部のうち一方の端部に位置するものを副走査方向に移動することを特徴とする、感光体カートリッジ。
【請求項２】
前記ラインヘッドを各色対応で複数設けると共に、当該各ラインヘッドと対応する感光体を固定するカートリッジを複数設け、各ラインヘッド毎の前記ラインヘッド位置決め部と、各カートリッジ毎の前記カートリッジ位置決め部と、各感光体の回転軸を支持する前記軸受け部を有することを特徴とする、請求項１に記載の感光体カートリッジ。
【請求項３】
前記軸受け部を副走査方向に移動可能な保持部に支持し、前記保持部を前記カートリッジに形成された溝部内で移動することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の感光体カートリッジ。
【請求項４】
前記ラインヘッドの両端部に書き込み方向の基準となる位置決め部材を設け、前記ラインヘッドの製造時において、前記位置決め部材で定義される基準線に対して、前記ラインヘッドの基板に設けた発光部からの結像スポットのなす列が平行になるように、前記基板を移動可能に構成したことを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の感光体カートリッジ。
【請求項５】
前記発光部の発光素子は、前記基板の主走査方向の書き込み幅に対応する個数が設けられている有機ＥＬ素子であることを特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の感光体カートリッジ。
【請求項６】
前記基板はガラス基板であることを特徴とする、請求項５に記載の感光体カートリッジ。
【請求項７】
前記基板に、複数のＬＥＤ発光部を設けたＬＥＤアレイチップを主走査方向に複数個ライン状に実装したことを特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の感光体カートリッジ。
【請求項８】
当該ラインヘッドの副走査方向の位置ずれ量を検出する検出手段と、前記位置ずれ量を記憶する記憶手段と、前記発光素子に前記位置ずれを補正する制御信号を出力する制御手段とを有することを特徴とする、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のラインヘッド。
【請求項９】
回転軸を中心として回転する円筒面の外周面に画像を記録する複数の像担持体、および前記複数の像担持体をそれぞれ保持する複数の感光体カートリッジと、
前記各像担持体の周囲に配置された、帯電手段と、請求項２ないし請求項８のいずれかに記載の、前記複数の像担持体の各々に対応してライン状に配列された画素について同時に光書き込みを行う複数のラインヘッドと、現像手段と、前記複数の像担持体上に形成された複数の画像が転写されて重ね合わされる転写手段との各画像形成用ユニットを配した画像形成ステーションを少なくとも２つ以上設け、
前記転写媒体が前記各ステーションを通過することにより、タンデム方式で画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
中間転写部材を備えたことを特徴とする、請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体カートリッジおよび画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式のトナー像形成手段は、外周面に感光層を有する像担持体としての感光体と、この感光体の外周面を一様に帯電させる帯電手段と、この帯電手段により一様に帯電させられた外周面を選択的に露光して静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段により形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像（トナー像）とする現像手段とを有している。
【０００３】
カラー画像を形成するタンデム方式の画像形成装置としては、上記のようなトナー像形成手段を、中間転写ベルトに対して、複数個（例えば４個）配置する。これら単色トナー像形成手段による感光体上のトナー像を順次中間転写ベルトに転写して、中間転写ベルト上で複数色（例えば、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック（黒））のトナー像を重ね合わせ、中間転写ベルト上でカラー画像を得る中間転写ベルト形式のものがある。
【０００４】
前記のようなタンデム方式の画像形成装置においては、ラインヘッドに発光素子としてＬＥＤや有機ＥＬ素子を用いたものが知られている。このような構成のラインヘッドに、着脱可能なプロセスカートリッジを採用する場合に、着脱方向が感光体の軸方向に平行な場合においては、感光体の軸を本体に直接位置決めすることが困難である。
【０００５】
このような、着脱可能なプロセスカートリッジの構造を採用する場合には、各感光体の軸の平行度は各色のカートリッジごとにばらつきを生ずる。タンデム方式のカラー画像形成装置において、書き込みの走査線が正確に平行であっても、感光体の軸に傾きがあると、感光体上に書き込まれた像が現像されて中間転写媒体に転写される時点においては平行にならない、すなわちスキューが発生し色ずれを生ずる。
【０００６】
また、カートリッジを本体に取り付ける基準位置のばらつきによっても、各色カートリッジの平行性に誤差を生じる。このような平行性の誤差により、カートリッジに取り付けられている感光体の平行度が損なわれ、上記と同様にスキューを生ずる。このため、色ずれが生じて画質が劣化するので、スキューの防止策が必要になる。
【０００７】
しかしながら、ラインヘッドを用いたタンデム方式のカラー画像形成装置において、各部の機械精度の向上のみで中間転写媒体に転写される各走査線の平行を保つことは非常に困難である。このような問題に対処するために、特許文献１には、ラインヘッドを３軸方向に平行移動調整＋３軸周りの回転移動調整する機構が開示されている。
【０００８】
また、特許文献２には、タンデム方式カラープリンターにおいて、ラインヘッドの書き込みを数回に分割して行い、その書き込みタイミングを順次ずらせることで各色のスキューを電気的に補正する方法が開示されている。さらに、特許文献３には、３色あるいは４色一体型カートリッジにおいて感光体軸を調整する機構が開示されている。
【０００９】
特許文献４には、ラインヘッド両端部を、ラインヘッドに対応して設けられた保持部材を介して本体に取り付け、保持部材の一方を副走査方向に移動可能とすることで、ラインヘッドの傾き（スキュー）を調整可能とすることが記載されている。なお、特許文献５には、プロセスカートリッジ内の感光体保持部材にラインヘッドが位置決めされ、さらにこの感光体保持部材を副走査方向に調整する機構を設け、ラインヘッドと感光体とを同時に副走査方向の角度調整を可能とすることが記載されている。
【００１０】
【特許文献１】特開平０４−１６６８２４号公報
【特許文献２】特開平１０−７３９８０号公報
【特許文献３】特開平２００３−１５３７８号公報
【特許文献４】特開平１１−１９４５７３号公報
【特許文献５】特開平０９−１７４９１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１、特許文献４のようにラインヘッドの取り付け角度を精密に調整しても、プロセスカートリッジ内に収容された感光体の回転軸が個々に傾けば、各色の画像傾きは同一とならないので色ずれが生じるという問題があった。また、特許文献３では、各色で４本の感光体が１つの感光体カートリッジに取り付けられているので、感光体軸の傾きは一旦調整してしまえば、相対的にはずれることがない。しかしながら、書き込みのためのラインヘッドに対する相対的な傾きによる画像の傾きが生ずるという課題が生ずる。
【００１２】
さらに、特許文献２のように、主走査方向の画素位置に応じて電気的に書き込みタイミングをずらせて傾きを補正する（スキュー補正制御）ことも可能であるが、初期値のみを基準に補正する場合には、プロセスカートリッジや他の部材を交換した際に初期値が変わってしまうので、補正値を修正する必要がある。これを避けるために中間転写媒体の両側にセンサを設け、各色の画像位置（傾き）を検出して自動的に補正することが行われる。しかし、そのためのセンサが少なくとも両端２個所に必要となり、コストが嵩むことになる。
【００１３】
また、そもそもこのような補正制御を行うためには、画像データの転送順序を変更するなど、かなりの規模の回路が必要となり、コストが過大となるという問題があった。また、補正を行う場合でも、画像の傾き（スキュー）のばらつきが大きいと、補正制御範囲が増大し補正のための一時記憶メモリ量が増加するという問題があった。
【００１４】
なお、特許文献５では、ラインヘッドが両端部においてカートリッジ内の感光体支持部材に位置決めされ、この感光体支持部材の一方を副走査方向に調整可能とすることで、各色の画像の傾きを調整している。しかしながら、この方法であっても、本体に対するカートリッジの取付時における感光体の軸の平行度が確保されていなければ、４色の画像の平行度が確保できないことは自明である。
【００１５】
さらに上記特許文献１、３、４、５のいずれの従来技術でも、具体的にどのような数値あるいは状態を測定して、画像の傾きを調整するかは不明である。
【００１６】
本発明は、従来技術のこのような種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、スキュー調整を簡単に行う構成とした、感光体カートリッジおよび画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成する本発明の感光体カートリッジは、ラインヘッドの主走査方向両端に設けた書き込み方向の基準となる位置決め部材が、直接挿入されるラインヘッド位置決め部と、カートリッジを感光体の両端部に相当する位置の画像形成装置本体に位置決めして取り付けるためのカートリッジ位置決め部と、前記感光体の回転軸を支持する軸受け部とを有し、前記ラインヘッドで前記感光体上に書き込まれた画像が、中間転写媒体上において主走査方向で互いに平行となるように、前記感光体の回転軸を支持する軸受け部のうち一方の端部に位置するものを副走査方向に移動することを特徴とする。この構成によれば、感光体カートリッジの軸受け部を調整することで、スキュー調整を行うことができる。したがって、副走査方向の書き込みタイミングを主走査方向において順次ずらせて行うようなスキュー補正制御を行う必要がなくなるので、書き込み部の制御回路の簡素化、コストダウンが容易となる。
【００１８】
また、本発明の感光体カートリッジは、前記ラインヘッドを各色対応で複数設けると共に、当該各ラインヘッドと対応する感光体を固定するカートリッジを複数設け、各ラインヘッド毎の前記ラインヘッド位置決め部と、各カートリッジ毎の前記カートリッジ位置決め部と、各感光体の回転軸を支持する前記軸受け部を有することを特徴とする。カラー画像の形成において、自動的にスキューを補正するためには画像の左右両端部に各色の色ずれを検出するセンサを最低でも２つ必要となる。しかしながら、この構成によれば、自動的なスキュー補正を行わないので、中央部など代表的な１個所のみにセンサを設ければよいことになり、さらに構造の簡素化とコストダウンが可能となる。
【００１９】
また、本発明の感光体カートリッジは、前記軸受け部を副走査方向に移動可能な保持部に支持し、前記保持部を前記カートリッジに形成された溝部内で移動することを特徴とする。この構成によれば、軸受け部を保持する保持部の移動という簡単な構成で、感光体カートリッジの副走査方向の位置調整を行なうことができる。
【００２０】
また、本発明の感光体カートリッジは、前記ラインヘッドの両端部に書き込み方向の基準となる位置決め部材を設け、前記ラインヘッドの製造時において、前記位置決め部材で定義される基準線に対して、前記ラインヘッドの基板に設けた発光部からの結像スポットのなす列が平行になるように、前記基板を移動可能に構成したことを特徴とする。この構成によれば、ラインヘッド組み立て時に光源の結像したスポットの列、すなわち走査線を位置決め部材の基準に合わせて調整するので、ラインヘッドを交換しても画像の傾き（スキュー）はほとんど変化しない。このため、再調整が不要となる。
【００２１】
また、本発明の感光体カートリッジは、前記発光素子は、前記基板の主走査方向の書き込み幅に対応する個数が設けられている有機ＥＬ素子であることを特徴とする。有機ＥＬ素子は静的な制御が可能であるので、ラインヘッドの制御系を簡略化できる。
【００２２】
また、本発明の感光体カートリッジは、前記基板はガラス基板であることを特徴とする。この構成によれば、発光素子の光量を損なうことなく像担持体に照射することができる。
【００２３】
また、本発明の感光体カートリッジは、前記基板に、複数のＬＥＤ発光部を設けたＬＥＤアレイチップを主走査方向に複数個ライン状に実装したことを特徴とする。この構成によれば、発光素子としてＬＥＤを用いたラインヘッドにおいて、スキュー調整を簡略に行える。
【００２４】
また、本発明の感光体カートリッジは、当該ラインヘッドの副走査方向の位置ずれ量を検出する検出手段と、前記位置ずれ量を記憶する記憶手段と、前記発光素子に前記位置ずれを補正する制御信号を出力する制御手段とを有することを特徴とする。この構成によれば、ラインヘッド内部の精度に起因する走査線の傾きが非常に小さいので、スキュー補正制御範囲が非常に小さくなり、スキュー補正に必要なメモリなどが少なくて済むという利点がある。
【００２５】
本発明の画像形成装置は、回転軸を中心として回転する円筒面の外周面に画像を記録する複数の像担持体、および前記複数の像担持体をそれぞれ保持する複数の感光体カートリッジと、
前記各像担持体の周囲に配置された、帯電手段と、前記いずれかに記載の、前記複数の像担持体の各々に対応してライン状に配列された画素について同時に光書き込みを行う複数のラインヘッドと、現像手段と、前記複数の像担持体上に形成された複数の画像が転写されて重ね合わされる転写手段との各画像形成用ユニットを配した画像形成ステーションを少なくとも２つ以上設け、
前記転写媒体が前記各ステーションを通過することにより、タンデム方式で画像形成を行うことを特徴とする。この構成によれば、タンデム方式の画像形成装置において、スキュー調整を簡単に行うことができる。
【００２６】
また、本発明の画像形成装置は、中間転写部材を備えたことを特徴とする。このため、中間転写部材を備えた画像形成装置において、スキュー調整を簡単に行うことができる。
【発明の効果】
【００２７】
以上のように、感光体カートリッジに設けられた感光体の軸を支持する軸受け部の一方を調整することで、副走査方向の書き込みタイミングを主走査方向において順次ずらせて行うようなスキュー補正制御を行う必要がなくなるので、書き込み部の制御回路の簡素化、コストダウンが容易となる。また、自動的にスキューを補正するためには画像の左右両端部に各色の色ずれを検出するセンサを最低でも２つ必要となる。本発明は、このような自動的なスキュー補正を行わないので、中央部など代表的な１個所のみにセンサを設ければ良いのでさらに構造の簡素化とコストダウンが可能となる。
【００２８】
また、本発明においても、精度的に不十分なときはスキュー補正制御を行わざるを得ないが、その場合でも、ヘッド内部の精度に起因する走査線の傾きが非常に小さいので、スキュー補正制御範囲が非常に小さくなり、補正に必要なメモリなどが少なくて済む。このように感光体カートリッジを個別に調整することで、消耗した感光体カートリッジを交換しても画像傾きの精度は良好に保つことができる。また、ラインヘッドの少なくとも傾き方向の取り付け基準部を感光体カートリッジに設けることで、感光体カートリッジに対する感光体回転軸の角度誤差と、ラインヘッドの取り付け角度誤差の両方を１個所の調整で吸収できるので、調整が容易である。
【００２９】
なお、ラインヘッド組み立て時に光源の結像したスポットの列、すなわち走査線を位置決め部材の基準に合わせて調整するので、ラインヘッドを交換しても画像の傾き（スキュー）はほとんど変化しない。このため、再調整が不要となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明の実施形態においては、４つの感光体に４つのラインヘッドで露光し、４色の画像を同時に形成し、１つの無端状中間転写ベルト（中間転写媒体）に転写する、タンデム式カラープリンター（画像形成装置）に用いるラインヘッドを対象としている。図１１は、発光素子として有機ＥＬ素子を用いたタンデム式画像形成装置の一例を示す縦断側面図である。この画像形成装置は、同様な構成の４個の有機ＥＬ素子アレイ露光ヘッド１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙを、対応する同様な構成である４個の感光体ドラム（像担持体）４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙの露光位置にそれぞれ配置したものであり、タンデム方式の画像形成装置として構成されている。
【００３１】
図１１に示すように、この画像形成装置は、駆動ローラ５１ｘと従動ローラ５２とテンションローラ５３が設けられており、テンションローラ５３によりテンションを加えて張架されて、図示矢印方向（反時計方向）へ循環駆動される中間転写ベルト（中間転写媒体）５０ｘを備えている。この中間転写ベルト５０ｘに対して所定間隔で配置された４個の像担持体としての外周面に感光層を有する感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙが配置される。
【００３２】
前記符号の後に付加されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローを意味し、それぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエロー用の感光体であることを示す。他の部材についても同様である。感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙは、中間転写ベルト５０ｘの駆動と同期して図示矢印方向（時計方向）へ回転駆動される。各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の周囲には、それぞれ感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の外周面を一様に帯電させる帯電手段（コロナ帯電器）４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、この帯電手段４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）により一様に帯電させられた外周面を感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の回転に同期して順次ライン走査する本発明の上記のような有機ＥＬ素子アレイ露光ヘッド（ラインヘッド）１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が設けられている。
【００３３】
また、この有機ＥＬ素子露光ヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像（トナー像）とする現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、この現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で現像されたトナー像を一次転写対象である中間転写ベルト５０に順次転写する転写手段としての一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、転写された後に感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の表面に残留しているトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とを有している。
【００３４】
ここで、各有機ＥＬ素子アレイ露光ヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は、有機ＥＬ素子アレイ露光ヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のアレイ方向が感光体ドラム４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の母線に沿うように設置される。そして、各有機ＥＬ素子アレイ露光ヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の発光エネルギーピーク波長と、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の感度ピーク波長とは略一致するように設定されている。
【００３５】
現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は、例えば、現像剤として非磁性一成分トナーを用いるもので、その一成分現像剤を例えば供給ローラで現像ローラへ搬送し、現像ローラ表面に付着した現像剤の膜厚を規制ブレードで規制し、その現像ローラを感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に接触あるいは押厚させることにより、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の電位レベルに応じて現像剤を付着させることによりトナー像として現像するものである。
【００３６】
このような４色の単色トナー像形成ステーションにより形成された黒、シアン、マゼンタ、イエローの各トナー像は、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に印加される一次転写バイアスにより中間転写ベルト５０ｘ上に順次一次転写され、中間転写ベルト５０ｘ上で順次重ね合わされてフルカラーとなったトナー像は、二次転写ローラ６６ｘにおいて用紙等の記録媒体Ｐに二次転写され、定着部である定着ローラ対６１ｘを通ることで記録媒体Ｐ上に定着され、排紙ローラ対６２ｘによって、装置上部に形成された排紙トレイ６８ｘ上へ排出される。
【００３７】
なお、図１１中、６３ｘは多数枚の記録媒体Ｐが積層保持されている給紙カセット、６４ｘは給紙カセット６３ｘから記録媒体Ｐを一枚ずつ給送するピックアップローラ、６５ｘは二次転写ローラ６６ｘの二次転写部への記録媒体Ｐの供給タイミングを規定するゲートローラ対、６６ｘは中間転写ベルト５０ｘとの間で二次転写部を形成する二次転写手段としての二次転写ローラ、６７ｘは二次転写後に中間転写ベルト５０ｘの表面に残留しているトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニングブレードである。
【００３８】
図１１に示したように、本発明の実施形態にかかる画像形成装置は、４本のラインヘッドで書き込まれた静電潜像に対して現像部によって、各色の現像剤（トナー）が付着され、中間転写媒体上に転写されて４色トナー像が重ねあわされる。また、プロセスカートリッジは消耗品でありユーザが着脱可能なように構成されている。
【００３９】
図１２は、像書込手段１０１を拡大して示す概略の斜視図である。図１２において、有機ＥＬ素子アレイ６１は、長尺のハウジング６０中に保持されている。長尺のハウジング６０の両端に設けた位置決めピン６９をケースの対向する位置決め穴に嵌入させると共に、長尺のハウジング６０の両端に設けたねじ挿入孔６８を通して固定ねじをケースのねじ穴にねじ込んで固定することにより、各像書込手段２３が所定位置に固定される。
【００４０】
像書込手段１０１は、ガラス基板６２上に有機ＥＬ素子アレイ６１の発光素子（有機ＥＬ素子）６３を載置し、同じガラス基板６２上に形成された駆動回路７１により駆動される。屈折率分布型ロッドレンズアレイ（ＳＬＡ）６５は結像光学系を構成し、発光素子６３の前面に配置される屈折率分布型ロッドレンズ８４を俵積みしている。ロッドレンズアレイ６５には、前記のような「セルフォックレンズアレイ」（略称ＳＬＡ、日本板硝子株式会社の商標名）が多用されている。有機ＥＬ素子アレイ６１から射出された光ビームは、ＳＬＡ６５により等倍正立像として被走査面に結像する。このように、ガラス基板６２上に有機ＥＬ素子６３を配列しているので、発光素子の光量を損なうことなく像担持体に照射することができる。また、有機ＥＬ素子は静的な制御が可能であるので、ラインヘッドの制御系を簡略化できる。
【００４１】
６６はカバーである。ハウジング６０は、ガラス基板６２の周囲を覆い、図１１に示した像担持体２０に面した側は開放する。このようにして、屈折率分布型ロッドレンズ８４から図１１に示した像担持体２０に光線を射出する。ハウジング６０のガラス基板６２の端面と対向する面には、光吸収性の部材（塗料）が設けられている。ハウジング６０は、ＳＬＡ６５をガラス基板６２に対応する位置に固定するためホルダとして機能している。なお、有機ＥＬ素子６３は、ガラス基板６２の主走査方向の書き込み幅に対応する個数が設けられている。
【００４２】
各感光体において、中間転写媒体への転写部と、ラインヘッドによる書込み部はほぼ１８０°対向する位置にある。よって、感光体の軸が中間転写ベルトのベルト面内方向において傾くと画像の傾きは２倍になる。
中間転写媒体に対する感光体の位置は上側に配置される場合と、下側に配置される場合の両方がある。いずれの場合でも、上記のように中間転写媒体への転写部と書き込み部は感光体の回転時に対してほぼ１８０°対向する位置に置かれる。また、中間転写媒体を縦方向に張架して、感光体を縦方向に４つ配列する配置も考えられる。
【００４３】
本発明の画像形成装置においては、プロセス（感光体）カートリッジは消耗品であり、交換や点検のためにユーザが着脱可能なように構成されている。プロセスカートリッジを本体に取り付け／取り外しする挿抜方向を画像形成装置の上下方向とした装置もあるが、中間転写媒体の下側に感光体カートリッジが配置される場合は、挿抜が困難であるし、そうでないとしても画像形成装置上に大きな空間が必要となる。
【００４４】
このため、感光体カートリッジを感光体の軸方向に挿抜する構成が有用である。しかしながら、このような構成においては、感光体軸の両端をプリンタ本体に直接位置決めすることが困難になるという問題がある。従って、必然的に、感光体は一旦カートリッジに支持された上で、間接的にプリンタ本体に取り付けられる構成とされている。
【００４５】
図５は、本発明の実施形態にかかる感光体カートリッジを画像形成装置本体に取り付ける例を示す、概略の説明図である。図５において、感光体２０（図１１の４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙに相当）は、感光体カートリッジ９０に固定されている。感光体カートリッジ９０の一端には、カートリッジ位置決めピン９２が設けられている。また、感光体カートリッジ９０の他端には、図示を省略した補助ピンが設けられている（図１、図２参照）。本体ケース２の開口部２ｄから、感光体カートリッジ９０を本体ケース２の空間部２ｉに挿入する。この際に、前記補助ピンを矢視方向Ｘｃに、カートリッジ位置決めピン９２を矢視方向Ｘｄに進行させて、後述するように本体ケース２に設けた側板の穴に係合させる。２ｈは、本体ケース２のカバーである。
【００４６】
図３は、本発明の実施形態にかかる感光体カートリッジ９０に、ラインヘッド１０１を位置決めする例を示す説明図である。図３において、ラインヘッド１０１には、前記ＳＬＡ６５、主走査方向両端の基準ピン６９ａ、６９ｂが設けられている。発光素子は図示を省略している。感光体カートリッジ９０には、感光体２０が固定されている。感光体２０の一端には感光体軸２０ａの先端が突出しており、本体ケース２に設けた側板の穴に係合させる。なお、図示を省略しているが、感光体軸２０ａを支持する軸受け部が感光体カートリッジ９０に設けられている。
【００４７】
また、感光体カートリッジ９０の表面には、ラインヘッドの基準ピン６９ａ、６９ｂが挿入される穴９４ａ、９５ａが形成されている。感光体カートリッジ９０の一方端部には、前記カートリッジ位置決めピン９２が設けられている。
【００４８】
ラインヘッド１０１には、その両端部に基準ピン６９ａ、６９ｂが設けられており、アレイ状の発光部から射出される光束がセルフォックレンズアレイ（ＳＬＡ＝日本板硝子株式会社の商品名）などのレンズアレイ６５によって結像してできる像の列、すなわち走査線がこの基準ピン６９ａ、６９ｂに平行になるように組み立てられている。
【００４９】
感光体カートリッジ９０側には、この基準ピン６９ａ、６９ｂに嵌合する穴９４ａ、９５ａが設けられており、ラインヘッド１０１を位置決めしている。なお、ラインヘッドの位置決めピン６９ａ、６９ｂと、感光体カートリッジ９０の穴９４ａ、９５ａが嵌合した状態では、感光体カートリッジ９０を挿抜することは困難であるので、感光体カートリッジ９０の脱着時には、ラインヘッド１０１が感光体カートリッジ９０から離間する機構を設けることが望ましい。
【００５０】
感光体カートリッジ９０は、本体ケースに対して、挿入方向先端側は補助ピン９３と感光体軸２０ａで、挿入方向後端側は位置決めピン９２で位置決めされる。これらの位置決めピン９２、補助ピン９３で定義される基準方向（線）と、感光体軸２０ａと、ラインヘッド１０１を位置決めする位置決め穴９４ａ、９５ａを結ぶ線の３つの線の平行度が出ていないと、各色の感光体２０に形成される画像の平行度が確保できない。
【００５１】
これらの３つの要素（位置決めピン９２、補助ピン９３で定義される基準方向、感光体軸２０ａ、ラインヘッド１０１を位置決めする位置決め穴９４ａ、９５ａを結ぶ線）を全て精度よく加工、組み立てすることは難しいので調整が必要となる。しかし、上記３つの要素を全て調整可能とする必要はなく、どれか１つを調整可能とすることで、他の２つの要素の調整は不要となる。
【００５２】
本発明の実施形態においては、感光体軸２０ａを支持する軸受けの一方が設けられた保持板９１を副走査方向に移動可能としている。このように、感光体カートリッジ９０を調整して、画像の傾き角度（スキュー）を調整するためには、各要素の寸法精度を測定して、調整する１つの要素の位置を計算して調整してもよいが、全ての感光体カートリッジ９０について機械的な調整を行うのは煩雑である。そこで、転写部での実際の画像のずれを観察しながら調整するほうが簡便で精度も高い。
【００５３】
以下に、図１の説明図により、具体的に感光体カートリッジ９０を位置調整する構成手順について説明する。図１において、調整用治具５１に感光体カートリッジ９０を取り付ける。感光体カートリッジ９０には、感光体２０が一方の軸端部が調整可能なように取り付けられている。感光体２０には、図３で説明したように一端には感光体軸２０ａが突出すると共に、補助ピン９３が設けられている。また、他端には位置決めピン９２が設けられている。
【００５４】
調整用治具５１には、感光体カートリッジ９０の挿入方向先端側の前記感光体軸２０ａ及び補助ピン９３と、挿入方向反対側端部に位置する感光体カートリッジ９０の位置決めピン９２に対応する固定用の穴が精度よく設けられている。この調整用治具５１に調整しようとする感光体カートリッジ９０を取り付ける。
【００５５】
感光体カートリッジ９０の転写部に相当する位置（図では下面）の両端部付近には、ＣＣＤカメラ８０が設けられており、感光体２０上に形成された画像を観察できる。８１はＣＣＤカメラ８０の拡大光学系である。図３で説明したように感光体カートリッジ９０に対して、ラインヘッド２３を取り付ける。
【００５６】
既に述べたように感光体カートリッジ９０の一端には、感光体軸２０ａの軸受け部のうち移動可能軸受け部を取り付ける保持板９１が設けられている。この位置調整手段について、図２で説明する。図２は、図１の矢視Ａ方向の拡大図である。図２に示されているように、位置調整手段は保持板９１を用いている。保持板９１には、前記感光体２０の軸が支持される軸受け９７が形成されている。保持板９１は、感光体軸２０ａの位置調整部材として機能している。また、前記のように位置決めピン９２と感光体軸２０ａ、補助ピン９３がカートリッジ位置決め部を構成している。
【００５７】
前記ＣＣＤカメラ８０、８０で感光体２０上の両端の画像を見ながら、保持板９１を溝部９６内で副走査方向に移動して感光体軸２０ａの位置調整を行う。この際に、感光体軸２０ａの副走査方向の位置は、調整用マイクロメータなどを用いて調整する。感光体軸２０ａの位置調整が終了すれば、ドライバ５２でネジ９８を締めて保持板９１を感光体カートリッジ９０に固定する。
【００５８】
本実施形態では、上記のＣＣＤカメラ８０、８０で感光体２０上の両端の画像を見ながら位置調整を行うために、実際に画像を現像できるようにする必要がある。感光体カートリッジ９０に現像部や帯電部が一体的に設けられている場合は、そのまま利用すればよいが、現像部や帯電部が別の部品となっている場合は、位置調整用の現像ユニットや帯電ユニットを用意する。
【００５９】
感光体２０上に形成される画像は、副走査方向の位置ズレを比較できるものであればどのようなものでもよいが、一定間隔で感光体軸２０ａに略平行なライン状のパターンがよい。このパターンの太さ、長さは検出に用いるＣＣＤカメラやセンサの特性に応じて適宜選択すればよい。
ＣＣＤカメラで撮影した上記ラインの画像は、モニタ上に表示され、同じくモニタ上に重ね合わせて表示された指標位置に合致するように、前記の保持板９１を移動させ、ネジを締めて付けて調整位置を固定する。
【００６０】
ＣＣＤカメラ８０、８０を使用する場合、感光体２０を回転させたままでは、像が流れたりして測定が困難なときは回転させて形成した画像を停止させた状態でＣＣＤカメラで撮影してもよい。この場合には、調整工程において回転／停止の作業を繰り返すことになるので、作業性は若干劣る。また、通常のＣＣＤカメラ８０では画像倍率が低くて調整が困難になるので、拡大光学系８１を用いることが望ましい。
【００６１】
なお、ＣＣＤカメラ８０、８０で撮影した画像の基準となる指標位置は、感光体カートリッジ９０の代わりに挿入された冶具カートリッジに設けられたターゲットを撮影し、その位置を記録することで校正する。また、位置調整時に使用するラインヘッドにおいては、ラインヘッドの両端に設けた位置決めピン６９ａ、６９ｂを結ぶ線で形成される基準線と、書き込みスポット列（すなわち走査線）の平行度が確保されている必要がある。よって、非常に高精度に調整されたラインヘッドを使用するか、ラインヘッドの発光素子を発光させて、その結像位置を位置決めピン基準で測定して平行度が良好なものを選別してもよい。
【００６２】
このように、ＣＣＤカメラ８０、８０を用いて位置調整を行うことで、ラインヘッドの両端の位置決め部の成す線感光体カートリッジ９０の取付け基準方向と平行でなくても、それを補う形で感光体軸の感光体カートリッジに対する取り付け角度が調整される。このため、感光体カートリッジを交換しても画像の平行度は一定に保たれる。
【００６３】
上記の実施形態では、ＣＣＤカメラ８０、８０で感光体２０上の画像の観察を行ったが、ラインイメージセンサを用いてもよい。あるいは、狭いスポット状の領域の光量を観察できるフォトセンサであれば、信号の強弱としてパターンを検出できるので、その時間的な変化をオシロスコープなどで比較することでラインヘッド両端部のパターンの位置ズレを測定できる。カラー画像の形成においては、自動的にスキューを補正するためには画像の左右両端部に各色の色ずれを検出するセンサを最低でも２つ必要となる。しかしながら、この構成によれば、自動的なスキュー補正を行わないので、中央部など代表的な１個所のみにセンサを設ければよいことになり、さらに構造の簡素化とコストダウンが可能となる。
【００６４】
これらのセンサを用いるときは、感光体２０上の像を観察する場合には、必ず感光体２０を回転させなければならない。よって、ラインヘッド両端の２つのセンサの位置を校正するためには、ＣＣＤカメラ８０のように静止した治具を用いることはできない。このため、感光体２０の代わりに、両端部に正確にパターンを刻み込むか印刷した基準ドラムを用いる必要がある。
【００６５】
上記に述べたラインヘッド１０１と感光体カートリッジ９０との位置決めの構成は、一例に過ぎない。他の実施形態として、例えばラインヘッド１０１に穴を設け、感光体カートリッジ９０に前記穴と嵌合する基準ピンを設けても良いし、基準ピンが嵌合する穴は、Ｖ溝であってもよい、さらに、感光体カートリッジ９０の位置決め領域は、単なる平面であって、その面に垂直方向にラインヘッド１０１を押圧する構成でもよい。
【００６６】
以上に述べた構造あるいは調整方法を採用することで、感光体カートリッジ９０に対する、ラインヘッド１０１、感光体２０、プリンタ（画像形成装置）本体の３つの要因による角度誤差は極めて低くすることができる。これに対して、感光体カートリッジ９０が取り付けられる本体ケースにおいては、感光体カートリッジの位置決めピンが嵌合する４つの穴を本体の両側の側板に同時に穿つことで４つのカートリッジの平行度を確保できる。
【００６７】
図４は、本体ケースの側板の構成を示す説明図である。図４において、一方の側板２ｂには、感光体軸２０ａが挿入される穴２ｆと、感光体カートリッジ９０の補助ピン９３が挿入される穴２ｇが４色分設けられている。また、他方の側板２ｃには、感光体カートリッジ９０の位置決めピン９２が挿入される穴２ｅが４色分設けられている。２ｄは感光体カートリッジ９０を挿脱するための開口部である。
【００６８】
ラインヘッド１０１については、その基準ピン６９ａ、６９ｂに対する結像スポット位置（走査線）の傾きを調整することで、ラインヘッド１０１を交換しても４色の画像の平行度は変化することはない。このようにプリンタ全体を構成することで、４色の画像の傾きの相対差（スキュー）を極めて小さくでき、かつ感光体カートリッジ９０やラインヘッド２３を交換してもその精度の変化量は少ない。
【００６９】
次に、本発明における感光体カートリッジに適用されるラインヘッドの基板位置調整について説明する。図６は、本発明の実施形態にかかるラインヘッドの副走査方向の断面図である。図６において、ガラス基板６２には、図示を省略した複数の発光素子（有機ＥＬ素子）が形成されている。前記有機ＥＬ素子を動作させ、結像スポットの配列を結ぶ走査線に、ラインヘッドの主走査方向の両端に設けた基準ピン６９、６９を結ぶ線が平行になるように、ＣＣＤカメラ８０で観察してガラス基板６２を矢視Ｘ方向（副走査方向）に移動調整する。５０はガラス基板６２を保持する基板保持台、６５はＳＬＡ、６０はホルダ（図１２のハウジングに相当する）である。基板保持台５０を設けた場合には、ガラス基板６２を安定してホルダ６０に取り付けることができる。
【００７０】
図７は、図６の部分的な図で、（ａ）は主走査方向の断面図、（ｂ）は平面図である。次に、前記位置決めの処理手順について、図６、図７により説明する。（１）基板保持台５０とガラス基板６２を接着材などで固定する。（２）ＳＬＡ６５をホルダ６０の開口部６０ｘに挿入し、段部６０ｙに載置して固定する。（３）ホルダ６０の開口部６０ａ内に基板保持台５０を挿入し、段部６０ｂに係止して取り付ける。この際に、基板保持台５０とホルダ６０には副走査方向に若干の隙間が存在している。
【００７１】
（４）ＣＣＤカメラ８０によりＳＬＡ６５を通してガラス基板６２を撮像する。ＣＣＤカメラ８０からガラス基板６２を観察した状態は図７（ｂ）に示す平面図のようになる。（５）有機ＥＬ素子を発光させ、ＣＣＤカメラ８０によりガラス基板６２を撮像すると、結像スポットの配列を結ぶ走査線と、ラインヘッドの両端に設けた基準ピン６９、６９を結ぶ線との位置ずれが観察される。（６）基板保持台５０、またはホルダ６０を副走査方向（Ｘ方向）に移動させて前記位置ずれを調整し、結像スポットの配列を結ぶ走査線に、ラインヘッドの主走査方向の両端に設けた基準ピン６９ａ、６９ｂを結ぶ線が平行になるように、位置合わせする。（７）基板保持台５０を、接着材などの適宜の手段でホルダ６０に固定する。（８）ホルダ６０をラインヘッドのケースに取り付ける。
【００７２】
次に、本発明の実施形態にかかるラインヘッドのスキュー調整の具体例を、図８、図９により説明する。図８は、図１２で説明した書き込み手段（ラインヘッド）１０１の概略の分解斜視図である。図８において、ガラス基板６２には、複数の発光素子（有機ＥＬ素子）６３が設けられている。ガラス基板６２の主走査方向には、前記複数の有機ＥＬ素子６３を配列して、所定の長さのラインヘッドとしている。なお、図６に示した基板保持台５０は、簡単のため図示を省略している。ガラス基板６２の両端を矢視Ｚａ、Ｚｂ方向に移動して、ホルダ６０で保持する。ガラス基板６２の両端は、矢視Ｘａ、Ｘｂ方向（副走査方向）に回動可能とされている。
【００７３】
６０はＳＬＡ６５を保持するホルダで、主走査方向の両端にはラインヘッドの位置調整の際に基準として用いる基準ピン６９ａ、６９ｂが設けられている。基準ピン６９ａ、６９ｂは、図１２に示したラインヘッドに設けた位置決めピン６９に相当する。８４はＳＬＡのレンズ（ロッドレンズ）である。８０はＣＣＤカメラで、ラインヘッドの主走査方向の両端上部に配置されており、ラインヘッドの副走査方向の位置調整の際に走査線を観察する。８１はＣＣＤカメラ８０の拡大光学系である。
【００７４】
図９は、図８のホルダ６０にＳＬＡ６５とガラス基板６２を固定したラインヘッド１０１を、調整用の治具８５に取り付けた状態を示す概略の斜視図である。８６は調整用の治具８５のベース、８７は調整用の治具の主走査方向両側に設けられている固定部で、逆Ｌ字状に構成されておりラインヘッド１０１を固定する。調整用の治具８５の主走査方向両側に設けた固定部８７には、開口部８８が形成されており、当該開口部８８に図７に示したラインヘッド１０１の基準ピン（位置決めピン）６９ａ、６９ｂが挿入される。この実施形態においては、調整用の治具８５にラインヘッド１０１を取り付け、ガラス基板６２とホルダ６０を一体として位置調整が同時に行えるので、別途、ガラス基板６２のホルダ６０に対する位置調整を行なう必要がない。
【００７５】
本発明においては、前記のようにラインヘッド組立時においては、結像スポットが配列されて形成される走査線に、基準ピン６９ａ、６９ｂを結んだ線が平行になるように位置調整を行う。次に、この位置調整の一例について説明する。ラインヘッド２３を調整用の冶具８５に取り付けて、両端の有機ＥＬ素子（基準画素）を点灯させ、その結像位置をＣＣＤカメラ８０で拡大撮影する。撮影された画像をモニタ画面上で観察し、結像した画素の位置が所定位置になるように、ガラス基板６２を副走査方向に左右に移動させて、ラインヘッド１０１の位置調整を行なう。このようなラインヘッドの副走査方向への位置調整は、図６、図７で説明した処理に対応している。
【００７６】
このように、本発明の実施形態においては、ロッドレンズアレイ透過後の結像スポットの位置を観察してラインヘッドの位置を調整するので、ロッドレンズアレイのねじれなどによる結像位置のずれなども合わせて調整することでできる。なお、有機ＥＬ素子の発光部の大きさがそのピッチに比べて大きい場合には、発光部を副走査方向に２列で千鳥状に配置する。この場合には、２列の発光部のそれぞれの中心線と、両端の基準ピンを結んだ線が平行になるように、位置調整を行なう。
【００７７】
ラインヘッド１０１の位置調整後は、ガラス基板６２をホルダ６０に対してネジ止めしてもよいし、ＵＶ接着剤などで接着してもよい。なお、ＣＣＤカメラ８０による位置調整は、モニタ画面を見ながら行い、モニタ画面上に結像した画素が調整されるべき位置を示す目盛り線などでスーパーインポーズすればよい。この目盛り線の校正は、ラインヘッドの代わりに基準となるターゲットを調整用の冶具８５にセットし、そのターゲットをＣＣＤカメラ８０で撮影して目盛り線をあわせればよい。このような調整用の治具８５は、ガラスマスクに対して基準ピンを工具顕微鏡などで高精度に取り付けたものでもよいし、金属材料を高精度に加工したものでもよい。このように、本発明の実施形態においては、ラインヘッド組み立て時に光源の結像したスポットの列、すなわち走査線を位置決め部材の基準に合わせて調整するので、ラインヘッドを交換しても画像の傾き（スキュー）はほとんど変化しない。このため、再調整が不要となる。
【００７８】
本発明においては、ロッドレンズアレイは正立光学系なので、ロッドレンズアレイの副走査方向のずれ、あるいは湾曲によって結像位置がずれたり湾曲したりすることはない。しかしながら、ロッドレンズアレイがねじれていると、それに応じて結像位置もずれて走査線に傾きを生ずる。本発明では、実際の結像位置を見て調整するので、ロッドレンズアレイのねじれによる誤差も合わせて、前記した位置調整で吸収することができる。
【００７９】
なお、ロッドレンズアレイの取り付け基準面と、位置決めピン６９ａ、６９ｂを結んでできる基準線との平行度は極めて高精度に加工されている。このため、上記のように位置決めピン６９ａ、６９ｂを基準として、発光部が載置された基板６２の位置を調整しても、結果として発光部とロッドレンズアレイの相対精度は確保される。発光素子として、有機ＥＬ素子に代えてＬＥＤを用いる構成とすることもできる。この場合には、例えば、複数のＬＥＤ発光部を設けたＬＥＤアレイチップを、基板の主走査方向に複数個ライン状に実装する。
【００８０】
本発明においては、従来技術の項で述べたようなスキュー補正制御を廃止することも可能となる。あるいはスキュー補正制御を廃止できなくても、補正のため副走査方向にデータをずらす量が少なくて済むので、データを一時的に保持しておくメモリの量も小さくて済む。次に、スキュー補正の精度を向上させるために、補助的にスキュー補正回路を用いる例について説明する。
【００８１】
図１０はスキュー補正手段の制御部の概略構成を示すブロック図である。図１０において、１１０は制御部、１０２はラインヘッドの位置ずれ検出部、１０３はメモリ、１０４は制御回路、１０５は駆動回路である。位置ずれ検出部１０２は、中間転写媒体上に形成された画像ずれ計測用のパターンを検出できるように狭い範囲の光量変化を検出できるホトセンサを用いる。
【００８２】
１００は本体コントローラである。スキュー補正に先立って、中間転写媒体上に各色の計測用パターンを形成し、色毎の副走査方向の位置ずれ量を検出部１０２によって計測する。このようにして得られた位置ずれ量のさらに左右差がスキュー量となる。この位置ずれ量は各色毎にメモリ１０３に蓄積される。このような計測動作は装置出荷時や、装置の設置時、電源投入時、消耗品交換時など必要によって適宜行われる。
【００８３】
制御回路１０４は、メモリ１０３から前記データを読み出し、その差の位置ずれ量を算出する。制御回路１０４は、駆動回路１０５に信号を送出し、位置ずれ量を補正するように、すなわち、スキュー補正を行うように駆動回路１０５を制御する。このような、制御部１１０を用いた場合には、ラインヘッド内部の精度に起因する走査線の傾きが非常に小さいので、スキュー補正制御範囲が小さくなり、スキュー補正に必要な前記メモリ１０３の容量が少なくても良い。
【００８４】
以上、本発明の感光体カートリッジおよび画像形成装置について実施例に基づいて説明したが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の変形が可能である。例えば、４色のカラー画像形成装置以外の画像形成装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の矢視Ａ方向からみた正面図である。
【図３】ラインヘッドと感光体カートリッジの斜視図である。
【図４】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図５】本発明にかかる説明図である。
【図６】本発明にかかるラインヘッドの副走査方向の断面図である。
【図７】本発明にかかるラインヘッドの主走査方向の図である。
【図８】本発明にかかるラインヘッドの説明図である。
【図９】本発明にかかるラインヘッドの説明図である。
【図１０】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図１１】本発明実施形態を示す画像形成装置の縦断側面図である。
【図１２】図１１を部分的に示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８６】
１…画像形成装置、２…本体ケース、６…画像形成ユニット、９…転写ベルトユニット、１１…二次転写ユニット、１２…定着ユニット、１３…記録媒体搬送手段、１６…中間転写ベルト、１７…クリーニング手段、２０…像担持体（感光体）、２０ａ…感光体軸、２１…一次転写部材、２２…帯電手段、２３…像書込手段（ラインヘッド）、２４…現像手段、３３…現像ローラ、５１…調整用の治具、５２…ドライバ、５３…調整用マイクロメータ、６０…ハウジング（ホルダ）、６１…有機ＥＬ素子アレイ、６２…ガラス基板、６３…発光素子（有機ＥＬ素子）、６５…屈折率分布型ロッドレンズアレイ（ＳＬＡ）、６９ａ、６９ｂ…位置決めピン（基準ピン）、８０…ＣＣＤカメラ、８１…拡大光学系、８４…屈折率分布型ロッドレンズ、９０…感光体カートリッジ、９１…保持板、９２…カートリッジ位置決めピン、９３…補助ピン、９４、９５…ラインヘッド位置決めピン固定穴、９６…溝部、９７…回転軸固定穴、９８、９９…ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2007086468.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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