(57)【要約】【課題】車軸への動力伝達部材の構成を簡素化し、設置スペースおよび部品点数を削減させ、生産性かつ操作性の向上およびコンパクト化を図った管理機を提供する。【解決手段】機体の下部に配設したロータリー耕耘装置３の前方または後方であって、機体の左右下部に配置した駆動輪としての車輪４を備え、車輪４には、外周面近傍の内側部に動力伝達部材２１を設け、この動力伝達部材２１の近傍には、アクチュエータ２３を配置するとともに、アクチュエータ２３の出力軸２３ａ先端部には、動力伝達部材２１と噛合可能な回転部材２４を設け、車輪４を、アクチュエータ２３の動力により回転部材２４および動力伝達部材２１を介して駆動させる。【選択図】図４
2012158283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の下部に配設したロータリー耕耘装置の前方または後方であって、前記機体の左右下部に配置した駆動輪としての車輪を備える管理機において、
前記車輪には、外周面近傍の内側部に動力伝達部材を設け、
該動力伝達部材の近傍には、アクチュエータを配置するとともに、
前記アクチュエータの出力軸先端部には、前記動力伝達部材と噛合可能な回転部材を設け、
前記車輪を、前記アクチュエータの動力により前記回転部材および動力伝達部材を介して駆動させたことを特徴とする管理機。
【請求項２】
前記アクチュエータは、摺動可能に設けたことを特徴とする、請求項１に記載の管理機。
【請求項３】
前記車輪は、前記動力伝達部材を、前記アクチュエータの回転方向切換えにより正逆回転させることで、前後進を切換可能としたことを特徴とする、請求項１に記載の管理機。
【請求項４】
前記回転部材は、前記車輪に設けた２の前記動力伝達部材間に挟装し、前記アクチュエータの摺動により、前記回転部材を、いずれか一方の前記動力伝達部材間に噛合わせることで、前記車輪を前後進切換可能としたことを特徴とする、請求項１に記載の管理機。
【請求項５】
前記動力伝達部材は、前記車輪の内周部に設けたことを特徴とする、請求項１に記載の管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の下部に配設したロータリー耕耘装置の前方または後方であって、機体の左右下部に配置した駆動輪としての車輪を備える管理機に関し、より詳細には、車輪には、外周面近傍の内側部に動力伝達部材を設け、この動力伝達部材の近傍には、アクチュエータを配置するとともに、アクチュエータの出力軸先端部には、動力伝達部材と噛合可能な回転部材を設け、車輪を、アクチュエータの動力により回転部材および動力伝達部材を介して駆動させた管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の管理機には、例えば、機体フレームにバッテリーと電動モータを搭載し、機体前部にロータリ耕耘装置および機体後部に走行車輪が配設され、機体の側部には動力伝動機構である一対の出入力プーリ並びにこの間に巻装するベルトが設けられ、電動モータからプーリに伝達された動力は、ミッションケースの入力軸に伝えられ、車軸に取付ける左右の走行車輪を駆動するとともにロータリケースを介してロータリ耕耘装置の耕耘軸を駆動させるもの（例えば、特許文献１）がある。また、耕耘軸と前輪をエンジン駆動し、後輪を、この後輪上に設置したモータで駆動するハイブリッド型の管理機（例えば、特許文献２）もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６９６０２号公報
【特許文献２】特開２００７−２２３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような管理機では、電動モータと車軸との間に、クラッチ部材のほか、減速機構としてのベルトやチェン、ギアなどを必要とし、電動モータの動力を車軸に、クラッチ部材で接続または遮断させたり、ベルトやチェン、ギアなどを用いて減速を行わなければならず、これらクラッチ部材や減速機構を設置するために大きなスペースを要し、機体の小型化や製造コストを下げることができないという問題があった。また、車軸への動力接断や、車軸の正転逆転の切換えが、これらクラッチ部材や減速機構を介して複雑な構成をしており、操作性やメンテナンス性が悪いという問題もあった。
そこで、この発明の目的は、車軸への動力伝達部材の構成を簡素化し、設置スペースおよび部品点数を削減させ、生産性かつ操作性の向上およびコンパクト化を図った管理機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、機体の下部に配設したロータリー耕耘装置の前方または後方であって、前記機体の左右下部に配置した駆動輪としての車輪を備える管理機において、前記車輪には、外周面近傍の内側部に動力伝達部材を設け、該動力伝達部材の近傍には、アクチュエータを配置するとともに、前記アクチュエータの出力軸先端部には、前記動力伝達部材と噛合可能な回転部材を設け、前記車輪を、前記アクチュエータの動力により前記回転部材および動力伝達部材を介して駆動させたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の管理機において、前記アクチュエータは、摺動可能に設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の管理機において、前記車輪は、前記動力伝達部材を、前記アクチュエータの回転方向切換えにより正逆回転させることで、前後進を切換可能としたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の管理機において、前記回転部材は、前記車輪に設けた２の前記動力伝達部材間に挟装し、前記アクチュエータの摺動により、前記回転部材を、いずれか一方の前記動力伝達部材間に噛合わせることで、前記車輪を前後進切換可能としたことを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の管理機において、前記動力伝達部材は、前記車輪の内周部に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、機体の下部に配設したロータリー耕耘装置の前方または後方であって、機体の左右下部に配置した駆動輪としての車輪を備える管理機において、車輪には、外周面近傍の内側部に動力伝達部材を設け、この動力伝達部材の近傍には、アクチュエータを配置するとともに、アクチュエータの出力軸先端部には、動力伝達部材と噛合可能な回転部材を設け、車輪を、アクチュエータの動力により回転部材および動力伝達部材を介して駆動させたので、車輪を電動モータ（アクチュエータ）により動力伝達部材を介して直接回転させることができ、電動モータと車輪との動力接続を簡素化することができる。また、電動モータと車輪との間には、従来のように、減速機構としてのベルトやチェン、ギアなどの設置を必要とせず、部品点数の削減および省スペース化を図ることができるとともに、車輪に取付けた動力伝達部材が、大きな減速効果を車輪に与えることができる。従って、生産性を向上させたコンパクトな管理機を提供することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、アクチュエータは、摺動可能に設けたので、従来のようにクラッチ部材などを必要とせず、作業者は操作部材などによる簡単な操作で電動モータを摺動させて電動モータの設置位置を変更し、この電動モータを動力伝達部材に接続または離間させて、容易に電動モータの動力を車輪の動力伝達部材に接断させることができる。従って、生産性および操作性を向上させたコンパクトな管理機を提供することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、車輪は、動力伝達部材を、アクチュエータの回転方向切換えにより正逆回転させることで、前後進を切換可能としたので、アクチュエータの回転方向を切換えるのみの簡単な構成で、動力伝達部材による減速効果を得ながら車輪を前後進させることができる。従って、生産性および操作性を向上させた管理機を提供することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、回転部材は、車輪に設けた２の動力伝達部材間に挟装し、アクチュエータの摺動により、回転部材を、いずれか一方の動力伝達部材間に噛合わせることで、車輪を前後進切換可能としたので、作業者は電動モータを、操作部材などで所望する機体の進行方向に対応する位置に摺動させるだけで車輪の前後進切換えを容易に行うことができる。従って、操作性を向上させた管理機を提供することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、動力伝達部材は車輪の内周部に設けたので、車輪内周のスペースを有効活用できるとともに、電動モータにより動力伝達部材を介して車輪の内周から減速効果を得ながら安定的に車輪を回転させることができる。従って、生産性を向上させたコンパクトな管理機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一例としての管理機の全体側面図である。
【図２】同管理機を上方から見た斜視図である。
【図３】同管理機の平面図である。
【図４】走行系の動力伝達機構を備える左車輪内側の斜視図である。
【図５】走行系の動力伝達機構における、動力伝達部材と回転部材とを離間させた状態（ａ）および動力伝達部材と回転部材とを接続させた状態（ｂ）を示す左車輪付近の背面断面図である。
【図６】車輪内側の内外周に走行系の動力伝達機構を二重構造で備える左車輪付近の背面断面図である。
【図７】車軸に走行系の動力伝達機構を二重構造で備える左車輪付近の背面断面図である。
【図８】車輪内側に取付部を介して二重構造の動力伝達部材を備える左車輪付近の背面断面図である。
【図９】車輪内周に組込んだ動力伝達部材を模式的に示す左車輪の斜視図である。
【図１０】リアロータリー型の例を示す管理機の全体側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１はこの発明の一例としての管理機の全体側面図、図２は同管理機を上方から見た斜視図、図３は同管理機の平面図である。
【００１７】
この管理機１は、図１〜３に示すように、例えば、機体中央に配設した機体フレーム２の前部下方に、作業機としてのロータリー耕耘装置３を配置し、機体フレーム２の後部下方であって、ロータリー耕耘装置３の後方には、左右一対の車輪４を配設するとともに、機体フレーム２上にはバッテリー６が積載されている。さらに、機体フレーム２の後部からは、機体の後方かつ上方に向けて延出した操縦ハンドル１０が備えられる。
【００１８】
そして、機体フレーム２の下部に取付けられたケース５には、ロータリー耕耘装置３の耕耘軸１２および車輪４の車軸１４が枢支されている。なお、符号１６はゲージ輪である。
【００１９】
ロータリー耕耘装置３は、周面に複数の耕耘爪１１を放射状に植設した耕耘軸１２から構成され、これら上方をカバー７で覆設している。そして、例えば、耕耘軸１２の内部には、それぞれ図示しない、操縦ハンドル１０に連係した制御部を備える電動モータが、減速機構とともに配設され、バッテリー６から供給された電力により前記電動モータを介して耕耘軸１２を回転駆動させている。なお、耕耘軸１２を駆動させる電動モータは、上述の構成に限定されず、例えば、機体フレーム２に固定し、この出力軸を耕耘軸１２に適宜方法で連結させてもよい。
【００２０】
また、上述したバッテリー６は、本実施例のような機体前部にロータリー耕耘装置３を備えるフロントロータリー型の管理機１では、バッテリー６の中央部（重心部）が耕耘軸１２上に位置するように機体フレーム２上に配置させることが好ましい。このような構成にすることで、ロータリー耕耘装置３側に適度な荷重を与え、操縦ハンドル１０の操作力を適切な操作力にできるとともに、耕耘爪１１の反力によるロータリー耕耘装置３の浮き上がりを防止することができる。
【００２１】
なお、本願発明の管理機１は、上述した例のフロントロータリー型であっても、以下に記すリアロータリー型でもよく、図１０に例示するような、機体後部にロータリー耕耘装置３´を備えるリアロータリー型の管理機１´の場合では、バッテリー６´を、機体前部に配設した車輪４´の車軸上より、バッテリー６´の一部または全体を前方に突出させて機体フレーム２´上に設置する。このような構成にすることで、バッテリー６´がフロントウェイトの機能を果たすため、従来、機体前端部に設けていた、金属製の重量を有するフロントウェイトを小型化あるいは不要とすることができる。従って、機体の総重量を軽減でき、作業性や燃費を向上させることができる。
【００２２】
次に、本願発明の特徴である、走行系の動力伝達機構について、その具体的構成を説明する。図４は走行系の動力伝達機構を備える左車輪内側の斜視図、図５は走行系の動力伝達機構における、動力伝達部材と回転部材とを離間させた状態（ａ）および動力伝達部材と回転部材とを接続させた状態（ｂ）を示す左車輪付近の背面断面図である。
【００２３】
本願発明の管理機１を構成する左右一対の車輪４であって、その左右一方の車輪４（本例では左車輪４で説明しているが、右車輪４であってもよい）における外周面近傍の内側部には、例えば、図３〜４に示すような外周面に歯先を備える平歯車などの動力伝達部材２１が、車輪４の外周面に沿って固設あるいは着脱可能に取付けられる。
【００２４】
また、左車輪４側の機体フレーム２に取付けた台座２２の上面には、バッテリー６から供給された電力で駆動し、操縦ハンドル１０に連係した制御部を備える電動モータなどのアクチュエータ２３が、出力軸２３ａを左車輪４側（機体外側方）に向け、かつ出力軸２３ａの先端部が下方の動力伝達部材２１上に位置するように、取付部材などで着脱可能に固定されている。
【００２５】
さらに、このアクチュエータ２３における出力軸２３ａの先端部には、動力伝達部材２１の歯先と噛合可能な歯車などの回転部材２４が取付けられる。
【００２６】
この台座２２は、図４に示したように、例えば、上板２２ａおよび下板２２ｂからなる周知の平行クランク機構を用いてもよく、下板２２ｂが機体フレーム２に固定される。そして、上板２２ａおよび下板２２ｂの後部側面に形成された溝ｄ内に、支点軸ｃを中心に回動するアーム２２ｃ後端のピンｐ１，ｐ２が嵌入される。
【００２７】
さらに、このアーム２２ｃ上部のピンｐ１には、連結部材２４を介して機体後方に向けて延出させたレバーなどの操作部材２５の基端部が取付けられるとともに、基端部より上方の回動支点Ｃに設けられた回動支点軸２６が、機体フレーム２などに枢支される。
【００２８】
従って、台座２２は、後述する操作部材２５の操作により、アーム２２ｃの支点軸ｃを中心とした回動により、ピンｐ１，ｐ２が、上板２２ａおよび下板２２ｂの溝ｄ内を摺動することで、アーム２２ｃの上下方向の摺動に応じ、下板２２ｂに対して上板２２ａが上下方向に摺動するため、アクチュエータ２３も、回転部材２４が動力伝達部材２１に接触または離間する範囲の高さで上下摺動する構成とされる。
【００２９】
このように、走行系の動力伝達機構２０は、動力伝達部材２１や台座２２、アクチュエータ２３、操作部材２５などから構成される。なお、上板２２ａおよびアクチュエータ２３は、上方向に摺動しても機体フレーム２に接触しない（摺動を阻害されない）機体フレーム２の側方に設置される。
【００３０】
ここで、管理機１の機体を走行させる場合には、作業者は、例えば、アクチュエータ２３を駆動させ、操作部材２５を、ニュートラル位置から走行位置に向けて上方へ回動操作する。このとき操作部材２５は、回動支点Ｃを中心として基端部が後方へ回動されることから、連結部材２４がピンｐ１を溝ｄに沿って後方に摺動し、アーム２２ｃが支点軸ｃを中心として下方に摺動することで、上板２２ａが下方に摺動される。
【００３１】
なお、操作部材２５の走行位置やニュートラル位置での係止（回転部材２４を動力伝達部材２１に噛み合わせた状態で維持）方法は、特に限定されるものではないが、例えば、溝ｄの両端に設けたノッチｎにピンｐ１を係止させてもよい。または、アーム２２ｃに係止部材を設けたり、あるいは操作部材２５の周囲に係止板を設置してもよい。
【００３２】
この結果、アクチュエータ２３の設置位置が下方に移動し、図５（ｂ）に示すように回転部材２４を動力伝達部材２１に噛合わせることで、アクチュエータ２３の回転駆動力が、回転部材２４および動力伝達部材２１を介して左車輪４に伝達され、車軸１４を介して左右車輪４が回転し、機体を前進走行させることができる。なお、走行速度は、操縦ハンドル１０の操作により、前記制御部を介してアクチュエータ２３の回転速度を変化させることで、機体の走行速度が調節される。
【００３３】
なお、機体を後進させる際、この場合には、操縦ハンドル１０の操作により、前記制御部を介してアクチュエータ２３の回転向きを逆転させることにより、機体を後進させることができる。
【００３４】
また、アクチュエータ２３から車輪４への動力伝達を遮断させる場合には、上述とは逆に、操作部材２５を、走行位置からニュートラル位置に向けて下方へ回動操作する。このとき操作部材２５は、回動支点Ｃを中心として基端部が前方へ回動されることから、連結部材２４がピンｐ１を溝ｄに沿って前方に摺動し、アーム２２ｃが支点軸ｃを中心として上方に摺動することで、上板２２ａが上方に摺動される。
【００３５】
この結果、アクチュエータ２３の設置位置が上方に移動し、図５（ａ）に示すように回転部材２４を動力伝達部材２１との噛合わせを解除して離間させることで、アクチュエータ２３の回転駆動力の左車輪４への伝達を遮断でき、左右車輪４の回転駆動を停止させることができる。
【００３６】
このような構成にすることで、車輪４をアクチュエータ２３により動力伝達部材２１を介して直接回転させることができ、アクチュエータ２３と車輪４との動力接続を簡素化することができる。また、アクチュエータ２３と車輪４との間には、従来のように、減速機構としてのベルトやチェン、ギアなどの設置を必要とせず、部品点数の削減および省スペース化を図ることができるとともに、車輪４に取付けた動力伝達部材２１が、大きな減速効果を車輪４に与えることができる。
【００３７】
特に、動力伝達部材２１を車輪４の外周面近傍の内側部に設置したため、上述したような従来の減速機構としてのギアを、車輪４の直径程度に大きく設置する場合と同等の減速効果を有し、減速機構を劇的に簡素化させることができる。
【００３８】
さらに、アクチュエータ２３は摺動可能に設けたので、従来のようにクラッチ部材などを必要とせず、作業者は操作部材２５などによる簡単な操作でアクチュエータ２３を摺動させてアクチュエータ２３の設置位置を変更し、このアクチュエータ２３を動力伝達部材２１に接続または離間させて、アクチュエータ２３の動力を車輪４の動力伝達部材２１に容易に接断させることができる。
【００３９】
また、車輪４は、動力伝達部材２１を、アクチュエータ２３の回転方向切換えにより正逆回転させることで、前後進を切換可能としたので、アクチュエータ２３の回転方向を切換えるのみの簡単な構成で、動力伝達部材２１による減速効果を得ながら車輪４を前後進させることができる。
【００４０】
なお、アクチュエータ２３を摺動可能に設置する台座２２の昇降方法は、上述したような平行リンク機構によるものに限られず、例えばバネなどの弾性部材を用いたり、あるいは電動モータなど適宜方法を用いることができる。
【００４１】
また、本願では、アクチュエータ２３の回転方向を変えずに、車輪４を前後進させることもできる。図６は車輪内側の内外周に走行系の動力伝達機構を二重構造で備える左車輪付近の背面断面図、図７は車軸に走行系の動力伝達機構を二重構造で備える左車輪付近の背面断面図、図８は車輪内側に取付部を介して二重構造の動力伝達部材を備える左車輪付近の背面断面図である。
【００４２】
この場合、例えば、まず図６に示すように、動力伝達部材３１として、上述同様左右一方の車輪４（本例では左車輪４で説明しているが、右車輪４であってもよい）における外周面近傍の内側部には、内周面に歯先を備える平歯車などの動力伝達部材３１ａが、車輪４の内周面に沿って固設あるいは着脱可能に取付けられる。
【００４３】
さらに、車輪４の内側部であって、アクチュエータ２３の回転部材２４が上下摺動可能なスペースを介して動力伝達部材３１ａの内側には、この動力伝達部材３１ａの直径よりも短く、外周面に歯先を備える平歯車などの動力伝達部材３１ｂが動力伝達部材３１ａに沿って固設あるいは着脱可能に取付けられる。
【００４４】
そして、これら動力伝達部材３１の動力伝達部材３１ａ，３１ｂ間には、アクチュエータ２３の出力軸２３ａを左車輪４側（機体外側方）に向け、かつ出力軸２３ａの先端部に備える回転部材２４が上方および下方の動力伝達部材３１ａ，３１ｂにおける歯先に位置するように、上述同様にして機体フレーム２に取付けた台座２２の上面に取付部材などで着脱可能に固定（図６〜７では台座２２や操作部材２５などの記載は省略する）されている。
【００４５】
ここで、例えば、出力軸２３ａが一定方向に回転（例えば、左側面視反時計回り）するアクチュエータ２３により機体を前進させたい場合には、作業者は操作部材２５でアクチュエータ２３を上述同様の方法で上方に摺動し、アクチュエータ２３の回転部材２４を、動力伝達部材３１ａに接触（回転部材２４を動力伝達部材３１ａにおける内周面の歯先に接触）させることで、動力伝達部材３１ａが回転部材２４と同方向（例えば、左側面視反時計回り）に回転し、左車輪４が動力伝達部材３１ａを介して前進する。
【００４６】
また、機体を後進させたい場合には、作業者は操作部材２５でアクチュエータ２３を下方に摺動し、アクチュエータ２３の回転部材２４を、動力伝達部材３１ｂに接触（回転部材２４を動力伝達部材３１ｂにおける外周面の歯先に接触）させることで、動力伝達部材３１ｂが回転部材２４と逆方向（例えば、左側面視時計回り）に回転し、左車輪４が動力伝達部材３１ｂを介して後進する。なお、機体を前後進させない場合には、アクチュエータ２３を動力伝達部材３１ａ，３１ｂ間のニュートラル位置に摺動させる。
【００４７】
このような構成により、作業者はアクチュエータ２３を、操作部材などで所望する機体の進行方向に対応した位置に摺動させるだけで、車輪４の前後進切換えを容易に行うことができる。よって、機体前後進の際、アクチュエータ２３の回転方向を切換える必要がなく、アクチュエータ２３の制御を簡素化することができる。
【００４８】
また、動力伝達部材は、車軸に取付けることもできる。この場合、図７に示すように、動力伝達部材４１として、上述同様に左右一方の車輪４（本例では左車輪４で説明しているが、右車輪４であってもよい）近傍の車軸１４に、円盤状の動力伝達部材取付板４２が設置され、この動力伝達部材取付板４２の外側面には、内周面に歯先を備える平歯車などの動力伝達部材４１ａが、車軸１４の外周面に沿って固設あるいは着脱可能に取付けられる。
【００４９】
さらに、動力伝達部材取付板４２の外側面であって、アクチュエータ２３の回転部材２４が上下摺動可能なスペースを介して動力伝達部材４１ａの内側には、この動力伝達部材４１ａの直径よりも短く、外周面に歯先を備える平歯車などの動力伝達部材４１ｂが動力伝達部材４１ａに沿って固設あるいは着脱可能に取付けられる。
【００５０】
また、これら動力伝達部材４１の動力伝達部材４１ａ，４１ｂ間には、アクチュエータ２３の出力軸２３ａを機体中央に向け、かつ出力軸２３ａの先端部に備える回転部材２４が上方および下方の動力伝達部材４１ａ，４１ｂにおける歯先に位置するように、上述同様にして図７では図示しない機体フレーム２に取付けた台座２２の上面に取付部材などで着脱可能に固定されている。
【００５１】
そして、上述同様に、出力軸２３ａが一定方向に回転（例えば、左側面視反時計回り）するアクチュエータ２３により機体を前進させたい場合には、作業者は操作部材２５でアクチュエータ２３を上方に摺動し、アクチュエータ２３の回転部材２４を、動力伝達部材４１ａにおける内周面の歯先に接触させることで、動力伝達部材４１ａが回転部材２４と同方向（例えば、左側面視反時計回り）に回転し、左車輪４が動力伝達部材４１ａを介して前進する。
【００５２】
また、機体を後進させたい場合には、作業者は操作部材２５でアクチュエータ２３を下方に摺動し、アクチュエータ２３の回転部材２４を、動力伝達部材４１ｂにおける外周面の歯先に接触させることで、動力伝達部材４１ｂが回転部材２４と逆方向（例えば、左側面視時計回り）に回転し、左車輪４が動力伝達部材４１ｂを介して後進する。
【００５３】
さらに、図８に示すような動力伝達部材６１にすることもできる。この場合、左右一方の車輪４（本例では左車輪４で説明しているが、右車輪４であってもよい）の内側部には、例えば円筒状などの動力伝達部材取付部６２が設置され、この動力伝達部材取付部６２の外側面には、互いに対向する内側面に歯先を備える、かさ歯車などの動力伝達部材６１ａ，６１ｂが、動力伝達部材取付部６２の外周面に沿って固設あるいは着脱可能に取付けられる。
【００５４】
また、これら動力伝達部材６１ａ，６１ｂ間には、アクチュエータ２３の出力軸２３ａを車軸１４側に向け、かつ出力軸２３ａの先端部に備える回転部材２４が、左右の動力伝達部材６１ａ，６１ｂの歯先に接触するように、アクチュエータ２３を左右摺動自在にすべく上述同様にして機体フレーム２に取付けた台座２２の側面に取付部材などで着脱可能に固定（図６〜８では台座２２や操作部材２５などの記載は省略する）されている。
【００５５】
そして、例えば、出力軸２３ａを一定方向に回転させるアクチュエータ２３において、操作部材２５により上述同様の要領でアクチュエータ２３を右方向に摺動し、回転部材２４を動力伝達部材６１ａに接触させて機体を前進させるとともに、アクチュエータ２３を左方向に摺動し、回転部材２４を動力伝達部材６１ｂに接触させて機体を後進させるものである。
【００５６】
これらのような構成にすることで、回転部材２４を、車輪４に設けた２の動力伝達部材３１ａ，３１ｂまたは４１ａ，４１ｂあるいは６１ａ，６１ｂ間に挟装し、アクチュエータ２３の摺動により、回転部材２４を、いずれか一方の動力伝達部材間に噛合わせることで、車輪４を前後進切換可能としたので、作業者はアクチュエータ２３を、操作部材２５などで所望する機体の進行方向に対応する位置に摺動させるだけで車輪４の前後進切換えを容易に行うことができる。よって、機体前後進の際、アクチュエータ２３の回転方向を切換える必要がなく、アクチュエータ２３の制御を簡素化することができる。
【００５７】
また、本願発明の管理機では、動力伝達部材を車輪の内周に組込む構成にしてもよい。図９は車輪内周に組込んだ動力伝達部材を模式的に示す左車輪の斜視図である。
【００５８】
この図例のように、動力伝達部材５１は、三股のスポーク５２各端部に設け、左車輪４（右車輪４であってもよい）の内周部に嵌入させた転輪などの動力伝達部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃと、これら動力伝達部材５１のいずか１つの動力伝達部材５１ａに車輪４内側方から出力軸２３ａを連結したアクチュエータ２３とから構成される。なお、アクチュエータ２３は機体フレーム２などに適宜固定される。なお、出力軸２３ａには、クラッチ部材５３が設けられる。
【００５９】
そして、機体を前進させたい場合には、作業者は、操縦ハンドル１０などの操作によりクラッチ部材５３の接続状態において、アクチュエータ２３の出力軸２３ａを機体前進方向（例えば左側面視半時計回り）に回転駆動させることで、動力伝達部材５１ａも同方向に回転し、この動力伝達部材５１ａの摩擦力により左車輪４も同方向に回転し、車輪４を前進させることができる。
【００６０】
また、機体を後進させたい場合には、作業者は、操縦ハンドル１０などの操作によりクラッチ部材５３の接続状態において、アクチュエータ２３の出力軸２３ａを機体後進方向（例えば左側面視時計回り）に回転駆動させることで、動力伝達部材５１ａも同方向に回転し、この動力伝達部材５１ａの摩擦力により左車輪４も同方向に回転し、車輪４を後進させることができる。
【００６１】
このような構成により、動力伝達部材５１を車輪４の内周部に設けたので、車輪４内周のスペースを有効活用できるとともに、アクチュエータ２３により動力伝達部材５１を介して車輪４の内周から減速効果を得ながら安定的に車輪４を回転させることができる。なお、この場合、不図示の車軸１４は、スポーク５２に回転自在に枢支してもよいが、スポーク５２は機体フレーム２などに固定される。
【００６２】
なお、上述の例では、動力伝達部材５１ａの回転により車輪４を摩擦で回転させる例で説明したが、動力伝達部材５１ａの外周面および車輪４の内側面に歯車の歯先を設け、それらを噛合わせる構成にしてもよい。
【００６３】
以上詳述したように、この例の管理機１は、機体の下部に配設したロータリー耕耘装置３の前方または後方であって、機体の左右下部に配置した駆動輪としての車輪４を備え、車輪４には、外周面近傍の内側部に動力伝達部材２１を設け、この動力伝達部材２１の近傍には、アクチュエータ２３を配置するとともに、アクチュエータ２３の出力軸２３ａ先端部には、動力伝達部材２１と噛合可能な回転部材２４を設け、車輪４を、アクチュエータ２３の動力により回転部材２４および動力伝達部材２１を介して駆動させたものである。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
なお、この発明は、駆動輪として、アクチュエータにより駆動する車輪を備えるあらゆる管理機に適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１    管理機
２    機体フレーム
３    ロータリー耕耘装置
４    車輪
６    バッテリー
１４    車軸
２０    動力伝達機構
２１，３１，４１，５１，６１    動力伝達部材
２２    台座
２２ａ    上板
２２ｂ    下板
２２ｃ    アーム
２３    アクチュエータ
２３ａ    出力軸
２４    回転部材
２５    操作部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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