(57)【要約】【課題】  油槽上に余剰スペースがなくとも全長を大幅に短縮できるシールド掘進機の後方台車を提供する。【解決手段】シールド掘進機本体の各種油圧機器１７、１８、１９、２０を駆動する油圧ポンプを備えたシールド掘進機の後方台車Ｄにおいて、上記油圧ポンプを、複数のポンプ要素１２を共通の駆動装置９で駆動するように連結した多連ポンプ７とし、該多連ポンプ７の各ポンプ要素１２を上記各油圧機器１７、１８、１９、２０に接続したものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールド掘進機本体の各種油圧機器を駆動する油圧ポンプを備えたシールド掘進機の後方台車において、上記油圧ポンプを、複数のポンプ要素を共通の駆動装置で駆動するように連結した多連ポンプとし、該多連ポンプの各ポンプ要素を上記各油圧機器に接続したことを特徴とするシールド掘進機の後方台車。
【請求項２】
上記多連ポンプは、３個以上のポンプ要素を連結して形成され、これらポンプ要素を３個以上の油圧機器に接続した請求項１記載のシールド掘進機の後方台車。
【請求項３】
各種油圧機器は、高速から低速掘進まで常時駆動される主油圧機器と、低速掘進時にのみ駆動される副油圧機器とからなり、上記多連ポンプを駆動する駆動装置の最大定格出力は、主油圧機器が高速掘進時に最大出力となる能力に設定されると共に、低速掘進時に主油圧機器が駆動される能力と副油圧機器が最大能力で駆動される能力の和が、上記主油圧機器を駆動する最大能力以上のとき上記和の能力に設定される請求項１又は２記載のシールド掘進機の後方台車。
【請求項４】
上記主油圧機器は、シールドジャッキ、スクリュコンベアを駆動する油圧モータからなり、上記副油圧機器は、コピーカッタを駆動する油圧シリンダ、スクリュコンベアに接続された油圧開閉弁からなり、これら主油圧機器と副油圧機器が上記多連ポンプで駆動され、その多連ポンプと独立してカッタを駆動するカッタモータのカッタ油圧ポンプが備えられる請求項３記載のシールド掘進機の後方台車。
【請求項５】
上記主油圧機器は、シールドジャッキ、アジテータを駆動する油圧モータからなり、上記副油圧機器は、コピーカッタを駆動する油圧シリンダ、送排泥管を開閉する送排泥開閉弁からなり、これら主油圧機器と副油圧機器が上記多連ポンプで駆動され、その多連ポンプと独立してカッタを駆動するカッタモータのカッタ油圧ポンプが備えられる請求項３記載のシールド掘進機の後方台車。
【請求項６】
上記多連ポンプの各ポンプ要素はそれぞれ等しい吐出能力に形成され、上記主油圧機器に接続されるポンプ要素はその能力に合わせて複数組み合わされる請求項３〜５いずれかに記載のシールド掘進機の後方台車。
【請求項７】
各ポンプ要素から油圧機器に至る油圧配管には、その油圧機器が不作動のときポンプ要素から吐出される油を油槽に戻す手段が設けられる請求項１〜６いずれかに記載のシールド掘進機の後方台車。
【請求項８】
上記多連ポンプのポンプ要素は、油槽内に浸漬されて設けられる請求項１〜７いずれかに記載のシールド掘進機の後方台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シールド掘進機本体の後方に配置されシールド掘進機本体の各種油圧機器に油圧を供給するシールド掘進機の後方台車に係り、特に台車全長の短縮を図ったシールド掘進機の後方台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１０に示すように、シールド掘進機Ｓは、シールド掘進機本体６０と、シールド掘進機本体６０の各種油圧機器に油圧を供給する後方台車６１とを備えて構成されている。図８及び図１０に示すように、一般的な後方台車６１は、シールド掘進機本体６０に連結され操作盤６２を有するオペレーション台車６３と、オペレーション台車６３に連結されシールド掘進機本体６１の各種油圧機器を駆動する油圧ポンプ６４、６５、６６、６７を備えた第１ポンプ台車６８と、第１ポンプ台車６８に連結され油槽１６を備えた油槽台車６９と、油槽台車６９に連結されシールド掘進機本体６０のカッタ７０を駆動する油圧ポンプ７１を備えた第２ポンプ台車７２と、第２ポンプ台車７２に連結され油圧ポンプ６４、６５、６６、６７、７１等に電力を供給する起動盤７３を備えた起動台車７４とを備えて構成されている。
【０００３】
ところで、図９に示すように、シールド掘進機Ｓを発進立坑Ｔ内から発進させるとき、後方台車６１は上述のように各種台車６３、６８、６９、７２、７４を多数数珠つなぎに連結するものであるため、狭小な発進立坑Ｔ内には配置せず、地上に仮置きし、仮の油圧配管７５等を介してシールド掘進機本体６０側に油圧を送るようにしている。
【０００４】
そして、図１０に示すように、シールド掘進機本体６０が、後方台車６１を地上に残したまま仮発進してその後方に後方台車６１の配置スペースを形成したら、この配置スペースに後方台車６１を移動してシールド掘進機本体６０に連結し、シールド掘進機Ｓを完成させている。
【０００５】
このため、都市部等地上に十分なスペースがない場合、後方台車６１の仮置きスペースを確保するのが困難である一方、仮発進中は仮の油圧配管７５等を順次継ぎ足して延長しなければならず、通常掘進時のように掘進スピードを上げることができないという問題があった。
【０００６】
かかる問題を改善する発明としては、特許文献１記載のものが知られている。この発明は、油槽の上にポンプユニットを配置することで後方台車の断面スペースを有効に活用し、台車全長の短縮を図るものである。これによれば、後方台車の仮置きスペースを短くできると共に、仮発進の距離を短くできる。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１５３０８８号公報
【特許文献２】特開２００１−３２９７９７号公報
【特許文献３】特開２００１−３２９７８４号公報
【特許文献４】実開平１−１２１７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、断面スペースの有効活用によって台車全長を短縮するものであり、油槽上の余剰スペースに収まるポンプユニット台数分しか短縮できないものであるため、台車全長を短縮する効果としては不十分であり、後方台車の仮置きスペース削減の効果と、掘進スピードが低下する仮発進長を削減する効果は不十分であった。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、油槽上に余剰スペースがなくとも全長を大幅に短縮できるシールド掘進機の後方台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明は、シールド掘進機本体の各種油圧機器を駆動する油圧ポンプを備えたシールド掘進機の後方台車において、上記油圧ポンプを、複数のポンプ要素を共通の駆動装置で駆動するように連結した多連ポンプとし、該多連ポンプの各ポンプ要素を上記各油圧機器に接続したものである。
【００１１】
上記多連ポンプは、３個以上のポンプ要素を連結して形成され、これらポンプ要素を３個以上の油圧機器に接続するとよい。
【００１２】
また、各種油圧機器は、高速から低速掘進まで常時駆動される主油圧機器と、低速掘進時にのみ駆動される副油圧機器とからなり、上記多連ポンプを駆動する駆動装置の最大定格出力は、主油圧機器が高速掘進時に最大出力となる能力に設定されると共に、低速掘進時に主油圧機器が駆動される能力と副油圧機器が最大能力で駆動される能力の和が、上記主油圧機器を駆動する最大能力以上のとき上記和の能力に設定されるとよい。
【００１３】
上記主油圧機器は、シールドジャッキ、スクリュコンベアを駆動する油圧モータからなり、上記副油圧機器は、コピーカッタを駆動する油圧シリンダ、スクリュコンベアに接続された油圧開閉弁からなり、これら主油圧機器と副油圧機器が上記多連ポンプで駆動され、その多連ポンプと独立してカッタを駆動するカッタモータのカッタ油圧ポンプが備えられるとよい。
【００１４】
また、上記主油圧機器は、シールドジャッキ、アジテータを駆動する油圧モータからなり、上記副油圧機器は、コピーカッタを駆動する油圧シリンダ、送排泥管を開閉する送排泥開閉弁からなり、これら主油圧機器と副油圧機器が上記多連ポンプで駆動され、その多連ポンプと独立してカッタを駆動するカッタモータのカッタ油圧ポンプが備えられるものであってもよい。
【００１５】
上記多連ポンプの各ポンプ要素はそれぞれ等しい吐出能力に形成され、上記主油圧機器に接続されるポンプ要素はその能力に合わせて複数組み合わされるとよい。
【００１６】
各ポンプ要素から油圧機器に至る油圧配管には、その油圧機器が不作動のときポンプ要素から吐出される油を油槽に戻す手段が設けられるとよい。
【００１７】
上記多連ポンプのポンプ要素は、油槽内に浸漬されて設けられるとよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、油槽上に余剰スペースがなくとも台車全長を大幅に短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の好適実施の形態を添付図面を用いて説明する。なお、図９及び図１０に示すシールド掘進機本体６０及び発進立坑Ｔについては上述と同様であるため、同符号を付し、以下で用いる。
【００２０】
図４はシールド掘進機の後方台車の側面図である。図１は後方台車の要部拡大側面図であり、具体的には、後方台車を構成する第二台車の側面図である。
【００２１】
図４に示すように、後方台車Ｄは、第一台車１、第二台車２、第三台車３及び第四台車４を切羽側から順に連結して構成されており、図１０に示すシールド掘進機本体６０に連結されるようになっている。
【００２２】
第一台車１は、操作盤５を有するオペレーション台車である。操作盤５は、シールド掘進機本体６０の各種油圧機器を制御するためのものである。
【００２３】
第二台車２は、シールド掘進機本体６０の各種油圧機器を駆動する油圧ポンプ６、７を備えたポンプ台車である。図１及び図２に示すように、第二台車２は、カッタ７０を駆動するカッタモータ（図示せず）のカッタ油圧ポンプ６と、電動モータからなりカッタ油圧ポンプ６を駆動する第一駆動装置８と、他の各種油圧機器を駆動する多連ポンプ７と、多連ポンプ７を駆動する電動モータからなる第二駆動装置９とを備える。カッタ油圧ポンプ６は、専用の第一駆動装置８で駆動されることで常時大きな出力に対応できるように形成されている。カッタ油圧ポンプ６とカッタモータとを接続するカッタ系油圧配管１０にはカッタモータの回転方向を切り換えると共に回転速度を調節するためのカッタ用バルブユニット１１が設けられている。カッタ用バルブユニット１１は、操作盤５に電気的に接続されており、操作盤５からの操作で作動されるようになっている。
【００２４】
多連ポンプ７は、複数のポンプ要素１２を共通の駆動装置９で駆動するように連結して構成されており、第二駆動装置９で全てのポンプ要素１２を同時に駆動するようになっている。ポンプ要素１２は、ラジアルピストンポンプからなり、それぞれ等しい吐出能力に形成されている。多連ポンプ７は、１つの吸込口１３を有すると共にポンプ要素１２と同じ数の吐出口１４を有し、吸込口１３から吸い込まれる油を複数のポンプ要素１２で分配すると共に、それぞれのポンプ要素１２から吐出される油をポンプ要素１２ごとの吐出口１４からそれぞれ吐出するように形成されている。
【００２５】
図１及び図３に示すように、多連ポンプ７は、吸込口１３を吸入配管１５を介して油槽１６に接続されると共に、吐出口１４をそれぞれシールド掘進機本体６０の各種油圧機器１７、１８、１９、２０に接続されている。各種油圧機器１７、１８、１９、２０は、高速から低速掘進まで常時駆動される主油圧機器１７、１８と、低速掘進時にのみ駆動される副油圧機器１９、２０とからなり、これら主油圧機器１７、１８と副油圧機器１９、２０とを組み合わせることで一方の油圧機器が最大出力のとき他方の油圧機器の出力が小さくなるようにし、多連ポンプ７を駆動する第二駆動装置９の最大定格出力を各油圧機器１７、１８、１９、２０の最大定格出力の総和より小さくしている。多連ポンプ７を駆動する第二駆動装置９の最大定格出力は、主油圧機器１７、１８が高速掘進時に最大出力となる能力に、或いは低速掘進時に主油圧機器１７、１８が駆動される能力と副油圧機器１９、２０が最大能力で駆動される能力の和が、主油圧機器１７、１８を駆動する最大能力以上のとき上記和の能力に設定される。具体的には、主油圧機器１７、１８は、シールドジャッキ１７、スクリュコンベア（図示せず）を駆動する油圧モータ１８からなり、副油圧機器１９、２０は、コピーカッタ（図示せず）を駆動する油圧シリンダ１９、スクリュコンベアに接続された土量調整用の油圧開閉弁２０からなる。主油圧機器１７、１８に接続されるポンプ要素１２はその能力に合わせて複数組み合わされるようになっている。
【００２６】
また、多連ポンプ７は、コピーカッタの油圧シリンダ１９に油圧を供給するコピー系油圧配管２１と、シールドジャッキ１７に油圧を供給する推進系油圧配管２２と、スクリュコンベアの油圧モータ１８に油圧を供給するスクリュ系油圧配管２３と、スクリュコンベアに接続された土量調整用油圧開閉弁２０に油圧を供給するゲート系油圧配管２４とにそれぞれ接続されている。
【００２７】
コピー系油圧配管２１には、コピーカッタの油圧シリンダ１９の伸張、縮退又は不作動を切り替えるためのコピー用切替弁２５が設けられている。コピー用切替弁２５は、不作動に切り替えられることで油圧シリンダ１９側の油圧配管２６、２７をそれぞれ塞ぐと共に、ポンプ要素１２側の油圧配管２８を戻し配管２９に接続するようになっており、不作動に切り替えられたとき、コピーカッタの油圧シリンダ１９をその長さを固定して不作動にすると共にポンプ要素１２から吐出される油を油槽１６に戻す手段として機能するようになっている。
【００２８】
推進系油圧配管２２には、シールドジャッキ１７の伸張、縮退又は不作動を切り替えるための推進用切替弁３０が設けられている。推進用切替弁３０は、不作動に切り替えられることでシールドジャッキ１７側のそれぞれの油圧配管３１、３２を戻し配管２９に接続すると共にポンプ要素１２側の油圧配管３３を戻し配管２９に接続するようになっており、不作動に切り替えられたとき、シールドジャッキ１７を不作動にすると共にポンプ要素１２から吐出される油を油槽１６に戻す手段として機能するようになっている。また、それぞれのシールドジャッキ１７の伸張側の油圧配管３１には推進用開閉弁３４が設けられている。推進用開閉弁３４は、それぞれ独立して開閉できるようになっており、閉じることで任意のシールドジャッキ１７の長さを固定できるようになっている。
【００２９】
スクリュ系油圧配管２３には、油圧モータ１８の正転、逆転又は不作動を切り替えるためのスクリュ用切替弁３５が設けられている。スクリュ用切替弁３５は、不作動に切り替えられることで油圧モータ１８側のそれぞれの油圧配管３６、３７を戻し配管２９に接続すると共にポンプ要素１２側の油圧配管３８を戻し配管２９に接続するようになっており、不作動に切り替えられたとき、スクリュコンベアの油圧モータ１８を不作動にすると共にポンプ要素１２から吐出される油を油槽１６に戻す手段として機能するようになっている。
【００３０】
ゲート系油圧配管２４には、土量調整用油圧開閉弁２０の開、閉又は不作動を切り替えるための開閉弁用切替弁３９が設けられている。開閉弁用切替弁３９は、不作動に切り替えられることで土量調整用油圧開閉弁２０側の油圧配管４０、４１をそれぞれ塞ぐと共に、ポンプ要素１２側の油圧配管４２を戻し配管２９に接続するようになっており、不作動に切り替えられたとき、土量調整用油圧開閉弁２０をその開度を固定して不作動にすると共にポンプ要素１２から吐出される油を油槽１６に戻す手段として機能するようになっている。土量調整用油圧開閉弁２０は、具体的にはスクリュゲートからなる。
【００３１】
図４に示す第三台車３は、油槽１６を備えた油槽台車であり、第四台車４は油圧ポンプ等に電力を供給する起動盤４３を備えた起動台車である。
【００３２】
次に本実施の形態の作用を述べる。
【００３３】
図９に示す発進立坑Ｔからシールド掘進機Ｓを発進させる場合、シールド掘進機本体６０を発進立坑Ｔ内に設置すると共に、図４に示す後方台車Ｄを地上の仮置きスペースに配置し、シールド掘進機本体６０と後方台車Ｄとを仮の油圧配管７５等で接続する。図１及び図３に示すように、後方台車Ｄは多連ポンプ７の複数のポンプ要素１２でシールド掘進機本体６０の各種油圧機器１７、１８、１９、２０を駆動するようになっており、複数のポンプ要素１２を共通の第二駆動装置９で駆動するようになっているため、各種油圧機器１７、１８、１９、２０がそれぞれ別の油圧ポンプで駆動される場合と比べて駆動装置の数を減らすことができ、それぞれの油圧ポンプに接続される吸入配管の数も減らすことができ、油圧ポンプを起動する起動盤４３の数も減らすことができ、台車全長を短くできる。このため、比較的容易に仮置きスペースを確保することができる。
【００３４】
この後、第一台車１の操作盤５を操作し、シールド掘進機本体６０を発進立坑Ｔから発進させる。具体的には、カッタ油圧ポンプ６を駆動してカッタモータを回転駆動すると共に、多連ポンプ７を駆動してシールドジャッキ１７を伸張させ、スクリュコンベアの油圧モータ１８を駆動させる。このとき、多連ポンプ７を構成するポンプ要素１２は全て同時に駆動され、使用しない油圧機器の油圧配管にも油圧が供給されることとなるが、切替弁２５、３０、３５、３９を不作動に切り替えておくことでポンプ要素１２からの油を戻し配管２９に流して油槽１６に戻すことができ、任意の油圧機器１７、１８、１９、２０を容易に不作動にできると共に多連ポンプ７を駆動する第二駆動装置９に余計な負荷がかかるのを防ぐことができる。
【００３５】
図１０に示すように、シールド掘進機本体６０が所定距離掘進されたら図４に示す後方台車Ｄを発進立坑Ｔ内に降ろし、シールド掘進機本体６０に連結する。仮発進中は、シールド掘進本体６０と後方台車Ｄとを接続する仮の油圧配管７５等を順次継ぎ足す必要があるため、速度は通常の掘進速度より落ちる。しかし、後方台車Ｄの全長が従来より短くなっているため仮発進の距離が短く、仮発進の速度が低いことによる能率の低下を軽減できる。
【００３６】
このように、油圧ポンプを、複数のポンプ要素１２を共通の第二駆動装置９で駆動するように連結した多連ポンプ７とし、多連ポンプ７の各ポンプ要素１２を各油圧機器１７、１８、１９、２０に接続するため、複数のポンプを別々の駆動装置で駆動する場合と比べて駆動装置やその起動盤の数を減らすことができ、ポンプに接続する配管の数を減らすことができ、油槽１６上に余剰スペースがなくとも後方台車Ｄの全長を短くすることができ、仮発進時の地上の仮置きスペースを容易に確保でき、仮発進中の能率の低下を軽減できる。
【００３７】
また、各種油圧機器１７、１８、１９、２０は、高速から低速掘進まで常時駆動される主油圧機器１７、１８と、低速掘進時にのみ駆動される副油圧機器１９、２０とからなり、多連ポンプ７を駆動する第二駆動装置９の最大定格出力は、主油圧機器１７、１８が高速掘進時に最大出力となる能力に設定されると共に、低速掘進時に主油圧機器１７、１８が駆動される能力と副油圧機器１９、２０が最大能力で駆動される能力の和が、主油圧機器１７、１８を駆動する最大能力以上のとき上記和の能力に設定されるようにしたため、第二駆動装置９の最大定格出力を各種油圧機器１７、１８、１９、２０の最大能力の総和より小さくすることができ、第二駆動装置９を小さくすることができる。そしてこれにより、後方台車Ｄの全長を更に短くすることができる。
【００３８】
主油圧機器１７、１８は、シールドジャッキ１７、スクリュコンベアを駆動する油圧モータ１８からなり、副油圧機器１９、２０は、コピーカッタを駆動する油圧シリンダ１９、スクリュコンベアに接続された油圧開閉弁２０からなり、これら主油圧機器１７、１８と副油圧機器１９、２０が多連ポンプ７で駆動され、その多連ポンプ７と独立してカッタを駆動するカッタモータのカッタ油圧ポンプ６が備えられるものとしたため、カッタに必要な駆動力を確保しつつ、シールドジャッキ１７、スクリュコンベアを駆動する油圧モータ１８、コピーカッタを駆動する油圧シリンダ１９及び土量調整用油圧開閉弁２０を駆動する油圧ポンプ（ポンプ要素１２）を多連化でき、後方台車Ｄの全長を短くすることができる。
【００３９】
多連ポンプ７の各ポンプ要素１２はそれぞれ等しい吐出能力に形成され、主油圧機器１７、１８に接続されるポンプ要素１２はその能力に合わせて複数組み合わされるものとしたため、比較的大きな流量を必要とする主油圧機器１７、１８と、主油圧機器１７、１８より流量が小さな副油圧機器１９、２０とを容易に組み合わせて多連ポンプ７に接続することができる。
【００４０】
各ポンプ要素１２から油圧機器１７、１８、１９、２０に至る油圧配管２１、２２、２３、２４には、その油圧機器１７、１８、１９、２０が不作動のときポンプ要素１２から吐出される油を油槽１６に戻す手段（切替弁２５、３０、３５、３９）が設けられるものとしたため、ポンプ要素１２で駆動される任意の油圧機器１７、１８、１９、２０を容易に不作動にできると共に、多連ポンプ７を駆動する第二駆動装置９に余計な負荷がかかるのを防ぐことができる。
【００４１】
次に他の実施の形態について述べる。
【００４２】
本実施の形態は、上述の実施の形態の第二台車２と第三台車３とを合体したものである。上述と同様の構成については説明を省き同符号を付す。
【００４３】
図６に示すように、後方台車５０は、第一台車１、第二台車５１及び第三台車４（上述の第四台車４と同様）を切羽側から順に連結して構成されている。図５に示すように、第二台車５１は、上述のカッタモータ及び各種油圧機器１７、１８、１９、２０を駆動する油圧ポンプ６、７と、油槽５２とを備えたポンプ兼油槽台車である。具体的には、第二台車５１は、油槽５２と、油槽５２内に浸漬されて設けられたカッタ油圧ポンプ６と、油槽５２外に設けられカッタ油圧ポンプ６を駆動する第一駆動装置８と、油槽５２内にポンプ要素１２を浸漬して設けられた多連ポンプ７と、油槽５２外に設けられ多連ポンプ７のポンプ要素１２を一括して駆動する第二駆動装置９とを備える。カッタ油圧ポンプ６と多連ポンプ７は、それぞれ油槽５２内の油を取り込んでカッタモータや他の各種油圧機器１７、１８、１９、２０に油圧を供給するように構成されている。
【００４４】
このように、多連ポンプ７のポンプ要素１２を油槽５２内に浸漬して設けることにより、台車全長を更に短くすることができる。
【００４５】
また、掘削土をスクリュコンベアにて排土する土圧式シールド掘進機について述べたが、シールド掘進機は送排泥管で排土する泥水式シールド掘進機であってもよい。
【００４６】
シールド掘進機が泥水式シールド掘進機である場合の他の実施の形態について述べる。上述と同様の構成については説明を省き、同符号を付す。
【００４７】
図７に示すように、主油圧機器１７、８０は、シールドジャッキ１７、アジテータ（図示せず）を駆動する油圧モータ８０からなり、副油圧機器１９、８１ａ、８１ｂは、コピーカッタ（図示せず）を駆動する油圧シリンダ１９、送泥管（図示せず）を開閉する送排泥開閉弁８１ａ、８１ｂからなる。送排泥開閉弁８１ａ、８１ｂは、送泥管を開閉する送泥側開閉弁８１ａと、排泥管を開閉する排泥側開閉弁８１ｂとからなる。送泥側開閉弁８１ａと排泥側開閉弁８１ｂとは、同一の油圧配管８９、９０に並列に接続されており、常に同じ開度となるように形成されている。
【００４８】
多連ポンプ７は、コピーカッタの油圧シリンダ１９に油圧を供給するコピー系油圧配管２１と、シールドジャッキ１７に油圧を供給する推進系油圧配管２２と、アジテータの油圧モータ８０に油圧を供給するアジテータ系油圧配管８２と、送泥管を開閉する送排泥開閉弁８１ａ、８１ｂに油圧を供給する送排泥開閉弁系油圧配管８３とにそれぞれ接続されている。
【００４９】
アジテータ系油圧配管８２には、油圧モータ８０の回転、不作動を切り替えるためのアジテータ用切替弁８４が設けられている。アジテータ用切替弁８４は、不作動に切り替えられることで油圧モータ８０側のそれぞれの油圧配管８５、８６を戻し配管２９に接続すると共にポンプ要素１２側の油圧配管８７を戻し配管２９に接続するようになっており、不作動に切り替えられたとき、アジテータの油圧モータ８０を不作動にすると共にポンプ要素１２から吐出される油を油槽１６に戻す手段として機能するようになっている。
【００５０】
送排泥開閉弁系油圧配管８３には、送排泥開閉弁８１の開、閉又は不作動を切り替えるための送排泥開閉弁用切替弁８８が設けられている。送排泥開閉弁用切替弁８８は、不作動に切り替えられることで送排泥開閉弁８１側の油圧配管８９、９０をそれぞれ塞ぐと共に、ポンプ要素１２側の油圧配管９１を戻し配管２９に接続するようになっており、不作動に切り替えられたとき、送排泥開閉弁８１をその開度を固定して不作動にすると共にポンプ要素１２から吐出される油を油槽１６に戻す手段として機能するようになっている。
【００５１】
このように、主油圧機器１７、８０は、シールドジャッキ１７、アジテータを駆動する油圧モータ８０からなり、副油圧機器１９、８１ａ、８１ｂは、コピーカッタを駆動する油圧シリンダ１９、送排泥管を開閉する送排泥開閉弁８１ａ、８１ｂからなり、これら主油圧機器１７、８０と副油圧機器１９、８１ａ、８１ｂが多連ポンプ７で駆動され、その多連ポンプ７と独立してカッタ７０を駆動するカッタモータのカッタ油圧ポンプ６が備えられるものとしても、カッタに必要な駆動力を確保しつつ、シールドジャッキ１７、アジテータを駆動する油圧モータ８０、コピーカッタを駆動する油圧シリンダ１９及び送排泥開閉弁８１ａ、８１ｂを駆動する油圧ポンプ（ポンプ要素１２）を多連化でき、後方台車（図示せず）の全長を短くすることができる。
【００５２】
なお、主油圧機器１７、８０は、シールドジャッキ１７と、アジテータを駆動する油圧モータ８０からなるものとしたが、土質が流動性に富む等の場合、アジテータとその油圧モータ８０を省略しても良い。この場合、多連ポンプは、最低３個のポンプ要素を連結して形成されるとよく、それぞれのポンプ要素１２は、シールドジャッキ１７と、コピーカッタを駆動する油圧シリンダ１９と、送排泥開閉弁８１ａ、８１ｂとに３系統の油圧配管２１、２２、８３を介して接続されるとよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の好適実施の形態を示すシールド掘進機の後方台車の要部拡大側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】後方台車の多連ポンプとシールド掘進機本体の各種油圧機器とを接続する油圧回路図である。
【図４】シールド掘進機の後方台車の側面図である。
【図５】他の実施の形態を示すシールド掘進機の後方台車の要部拡大側面図である。
【図６】図５に係る後方台車の側面図である。
【図７】他の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図８】従来のシールド掘進機の後方台車の側面図である。
【図９】発進立坑内から仮発進するシールド掘進機の側面説明図である。
【図１０】仮発進を完了したシールド掘進機の側面説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
Ｄ  後方台車
６  カッタ油圧ポンプ
７  多連ポンプ
９  第二駆動装置（駆動装置）
１２  ポンプ要素
１６  油槽
１７  シールドジャッキ（主油圧機器、油圧機器）
１８  油圧モータ（主油圧機器、油圧機器）
１９  油圧シリンダ（副油圧機器、油圧機器）
２０  油圧開閉弁（副油圧機器、油圧機器）
２１  コピー系油圧配管（油圧配管）
２２  推進系油圧配管（油圧配管）
２３  スクリュ系油圧配管（油圧配管）
２４  ゲート系油圧配管（油圧配管）
２５  コピー用切替弁（手段）
３０  推進用切替弁（手段）
３５  スクリュ用切替弁（手段）
３９  開閉弁用切替弁（手段）
５２  油槽
６０  シールド掘進機本体
８０  油圧モータ（主油圧機器、油圧機器）
８１ａ  送泥側開閉弁（副油圧機器、油圧機器）
８１ｂ  排泥側開閉弁（副油圧機器、油圧機器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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