(57)【要約】      （修正有）【課題】位置情報に品質情報、物品名情報、経過時間情報等の情報を付随させ、物品の移動と同時にすべての情報も移動を行い、逐一内容確認および判定を可能とする搬送制御プログラム記憶媒体の提供。【解決手段】多様な情報を持たせるため、部品や商品等の搬送物を搬送する搬送装置の搬送位置情報を管理する搬送位置管理手段と、前記搬送物の搬送物移動位置情報や前記搬送物の品質情報や物品名情報等の搬送物情報を管理する搬送物管理手段と、搬送装置の任意位置に存在し品質に対して判別する判別機構において任意条件に適合した際に品質情報を任意値に設定する判定制御手段と、搬送装置の前記判別機構以降に存在する任意の作動機構に対して品質情報に対応させた作動となるように制御する作動制御手段を備えた搬送制御プログラムを格納させた搬送制御プログラム格納記憶媒体を構成している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品や商品等の搬送物を搬送する搬送装置の搬送位置情報を管理する搬送位置管理手段と、前記搬送物の搬送物移動位置情報や前記搬送物の品質情報や物品名情報等の搬送物情報を管理する搬送物管理手段と、搬送装置の任意位置に存在し品質に対して判別する判別機構において任意条件に適合した際に品質情報を任意値に設定する判定制御手段と、搬送装置の前記判別機構以降に存在する任意の作動機構に対して品質情報に対応させた作動となるように制御する作動制御手段を備えた搬送制御プログラムを格納させた搬送制御プログラム格納記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は搬送制御プログラム格納記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の搬送制御プログラム格納記憶媒体は専用Ｉ・Ｃ等のハード構成にて構成される事が多く、搬送物位置情報のみが搬送装置の同期信号により逐次移動するものであった。
プログラムによる格納記憶媒体の方式でも同じだった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  従来の搬送制御プログラム格納記憶媒体（以下単にシフトレジスタと称する）は、物体の有無情報を搬送装置の同期信号により逐次移動させるのみであり、これによりその他の品質情報や物品名情報等を同時に移動させ、表示させることは出来なかった。【０００４】  本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、単一情報のみでなく、複数の情報を共有しながら本来のシフトレジスタ動作を行うことを目的としている。
位置情報に品質情報、物品名情報、経過時間情報等の有用な情報を付随させ、物品の移動と同時に全ての情報も移動を行い、逐一内容確認及び判定を可能とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記目的を達成するために、本発明は部品や商品等の搬送物を搬送する搬送装置の搬送位置情報を管理する搬送位置管理手段と、前記搬送物の搬送物移動位置情報や前記搬送物の品質情報や物品名情報等の搬送物情報を管理する搬送物管理手段と、搬送装置の任意位置に存在し品質に対して判別する判別機構において任意条件に適合した際に品質情報を任意値に設定する判定制御手段と、搬送装置の前記判別機構以降に存在する任意の作動機構に対して品質情報に対応させた作動となるように制御する作動制御手段を備えた搬送制御プログラムを格納させた搬送制御プログラム格納記憶媒体で構成されている。
【発明の効果】
【０００６】  以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
単なる移動位置情報のみでなく、部品や商品等の搬送物を搬送する搬送装置の搬送位置情報を管理する搬送位置管理手段と、前記搬送物の搬送物移動位置情報や前記搬送物の品質情報や物品名情報等の搬送物情報を管理する搬送物管理手段と、搬送装置の任意位置に存在し品質に対して判別する判別機構において任意条件に適合した際に品質情報を任意値に設定する判定制御手段と、搬送装置の前記判別機構以降に存在する任意の作動機構に対して品質情報に対応させた作動となるように制御する作動制御手段を備えた搬送制御プログラムを格納させた搬送制御プログラム格納記憶媒体で構成されているので、各種情報を同時に送ることが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、図面に示す実施の形態により、本発明を詳細に説明する。【０００７】  図１は記憶媒体と搬送装置との組合わせ構成の一例である。搬送装置１上を流れる品物２に対し、有り無しを検知するセンサー３と、品質状況を検査する検査用センサー４、記憶媒体に送り信号となるシフトクロックを与える位置確定用同期信号センサー６、判定状態により排出、表示を行う振り分け用出力機器５にて構成されている。位置確定用同期信号センサー６は搬送装置と物理的に繋がれ、搬送速度に応じた信号を送出するようになっている。
制御部及びデータ管理部よりなる制御装置７はＳ１、Ｓ２よりセンサー及びシフトクロックを受け取りデータ管理部の制御を行う。アドレス０〜Ｘまでがデータ０〜Ｘに対応している。制御部はデータ管理部の比較判定により出力を行うものである。【０００８】  図１のＳ１、Ｓ２、Ｓ３の説明を行う。
Ｓ１は位置確定用同期信号センサーとしてシフトクロックをデータ転送及び各信号処理及び比較判定の起動信号としている。
Ｓ２は品物の有無を品物有無検出センサー３にて検出し、品物が有る場合はアドレス１のデータの最高位ビットを″１″、品物がなければ″０″を書き込む。
Ｓ３はデータ管理部内の出力位置のアドレスデータのうちＳ３位置に対応したデータ、アドレス６を比較判定し、出力すべき条件であれば制御部より振り分け用出力機器５に対し品物を出力したり、データの表示を行う。
最後にシフトクロックのＯＦＦ待ちループがあるが、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の各サブルーチンが終了しメインルーチンを抜けても、シフトクロックＯＮの状態が続いている場合、再度同じルーチンを繰り返してしまうので、その防止のためにシフトクロックＯＦＦ待ち確認をしなければならない。続いて図２の説明を行う。【０００９】  図２はシフトレジスタ内のタイミング図で動作形態を表している。
時系列での動作内容は、まずＴ０の状態の時は品物がＰ０にあり、Ｓ１によりシフトクロックを与えているだけなので、アドレスは何も書き込まれず、アドレス０のデータは“００”が書き込まれる。この時Ｓ２、Ｓ３は図４のサブルーチンに従って図１の制御装置７のデータ管理部にＳ２はアドレス１を書き込み、Ｓ３はアドレス６を読みに行き処理を行う。Ｔ０の状態の時にはアドレス１、６共に格納されているデータが“００”であるのでＳ２，Ｓ３の処理はない
Ｔ１の状態の時は、品物がＰ１にあり、Ｓ２によりＰ１に対応するアドレス１にデータが書き込まれる。例では８ビットで書いてあり、８Ｅの８が品物有無を表す最高位ビットの″１″の状態を示し、Ｅが検査データを示している。２進で表すと″１０００１１１１″と表せ、これは１６進で表現すれば４ビットずつに分けて書くので８Ｅとなる。
ようするに１６進で８０以上なら品物あり、データありを表現する。
Ｔ２からＴ５までの状態は品物が流れているだけでデータが与えられたり、変更されたりしていない状態でデータがアドレス一つ分移動している状態を示している。
時系列のＴ２には品物の情報がＰ２への移動に対応するようにアドレス２に移動している。Ｔ５まで同様に品物の移動に対応したアドレスに品物の情報が移動する。
Ｔ６の状態の時は、品物がＰ６にあり、Ｓ３は品物の排出やデータの表示を行う。
Ｓ２、Ｓ３は常時図１に示されている制御装置７にあるデータ管理部に、Ｓ２であればアドレス１に書き込み、Ｓ３であればアドレス６を読みに行き、図４に示されているＳ２はＳ２ブロック、Ｓ３はＳ３ブロックのサブルーチン内容を行う。【００１０】  図３はシフトのメインルーチンのフローチャート図で全体の流れを表している。
シフトクロック信号が来ると各サブルーチンを回り個々の処理を行う。【００１１】  図４は各サブルーチンの処理を表している。
Ｓ１ブロックはシフトクロックにより制御装置７のデータ管理部の全アドレスデータを後方に転送する。さらに出力位置設定器より出力位置の設定値を読み取る。
Ｓ２ブロックは品物有無検出センサー３により制御装置７のデータ管理部のアドレス１の最高位ビットが″１″か″０″の書き込みを行う。さらに検査用センサー４の検査データを最上位ビットを除く残りのビットに書き込む。
Ｓ３ブロックはデータ管理部の判定により制御装置７の制御部より振り分け用出力機器５に出力データを与える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】  本発明の実施の形態の構成図及びタイミング図。
【図２】  本発明の配列データの転送図。
【図３】  本発明のメインルーチンフローチャート図。
【図４】  本発明のサブルーチンフローチャート図。
【符号の説明】
１．搬送装置
２．品物
３．品物有無検出センサー
４．検査用センサー
５．振り分け用出力機器
６．位置確定用同期信号センサー
７．制御部及びデータ管理部よりなる制御装置
Ｓ１．位置確定用同期信号出力ブロック図
Ｓ２．品物検知及び検査ブロック図
Ｓ３．出力ブロック図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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