(57)【要約】【課題】搬送路においてシートの斜行矯正に要する距離を最短化することで装置全体の小型化が実現可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】シートの端縁を当接させて案内してシート幅方向の位置を規制するために搬送方向に沿って搬送路に設けられた規制部材と、前記規制部材の上流側でシートを挟持して搬送する第１駆動ローラと第１従動ローラおよび第２駆動ローラと第２従動ローラの２組のローラ対が搬送路の幅方向に並ぶように配置され、第１駆動ローラと第２駆動ローラの一方を正回転かつ他方を逆回転させることによってシートを回転させて、シート端縁を前記規制部材の端部に当接させるシート回転機構と、前記シート回転機構の下流側に設けられ、前記シート回転機構によって回転されたシートをその端縁が前記規制部材に当接するように搬送して姿勢を矯正する搬送ローラおよび第３従動ローラを有するシート矯正機構と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの端縁を当接させて案内してシート幅方向の位置を規制するために搬送方向に沿って搬送路に設けられた規制部材と、
前記規制部材の上流側でシートを挟持して搬送する第１駆動ローラと第１従動ローラおよび第２駆動ローラと第２従動ローラの２組のローラ対が搬送路の幅方向に並ぶように配置され、第１駆動ローラと第２駆動ローラの一方を正回転かつ他方を逆回転させることによってシートを回転させて、シート端縁を前記規制部材の端部に当接させるシート回転機構と、
前記シート回転機構の下流側に設けられ、前記シート回転機構によって回転されたシートをその端縁が前記規制部材に当接するように搬送して姿勢を矯正する搬送ローラおよび第３従動ローラを有するシート矯正機構と、を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート回転機構の作動によってシートが回転しているとき、シートに干渉しない位置まで前記規制部材が退避することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート矯正機構において前記搬送ローラから前記第３従動ローラを退避位置まで離間させることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
搬送方向に直交する前記搬送ローラ回転軸線に対して、前記第３従動ローラの回転軸線が傾いていることを特徴とする請求項２または３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記規制部材および前記シート矯正機構の作動によってシートの姿勢を矯正しているときに、前記第１駆動ローラおよび第２駆動ローラをシートに接触しない退避位置まで移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
シートの端部を検出するシート検出手段と、前記シート検出信号の検出信号に基づいてシートの傾き角度を演算し、演算した結果に応じた角度だけシートを回転させる制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の前記シート検出手段を用いてシート矯正機構作動時または矯正完了後にシートが斜行していることを検知するようにしことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置によって搬送されてきたシートに画像を形成する画像形成部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シートの側端と当接してシートの幅方向の位置を規制する規制部材と、
シートの姿勢を変える姿勢変更手段と、
シート側端を前記規制部材に当接させる方向に斜めに搬送して斜行を矯正する斜送手段と、
前記規制部材と前記斜送手段をシートの斜行を矯正する矯正位置と、シートと接触しない退避位置に移動させる移動手段と、を有し、
前記移動手段によって前記規制部材と前記斜送手段を退避位置に移動させた状態で前記姿勢変更手段によってシートの姿勢を変更し、その後に前記規制部材と前記斜送手段を矯正位置に移動して斜行を矯正することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
前記姿勢変更手段は互いに異なった方向に回転可能な２個のローラを有することを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記姿勢変更手段は前記２個のローラを互いに異なった方向に回転させることにより、前記シートをその面と交わる軸を中心に回転させることを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記規制部材と前記斜送手段を前記退避位置から前記矯正位置に移動した後に、前記２個のローラをシートと接触しない位置に移動させることを特徴とする請求項１１に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記規制部材と前記斜送手段を前記退避位置から前記矯正位置に移動した後であって、前記斜送手段が前記シートの搬送を開始した後で前記シートが前記規制部材に当接する前に前記２個のローラをシートと接触しない位置に移動させることを特徴とする請求項１２に記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
前記姿勢変更手段は前記シートの前記規制部材に近い側の端縁が規制手段のシート案内面と所定角をなすように前記シートの姿勢を変更することを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
【請求項１５】
シートの斜行角度を検知する斜行検知手段を有し、前記姿勢変更手段は前記斜行検知手段の検知した斜行角度に応じた角度シートを回転することを特徴とする請求項１４に記載のシート搬送装置。
【請求項１６】
前記シートの一部は前記姿勢変更手段によって姿勢変更される過程において、矯正位置あったときに前記規制部材が占めていた空間を通過することを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
【請求項１７】
前記斜送手段によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成部を有することを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタおよび複合機などの電子写真画像形成装置（以下、単に「画像形成装置」という）に備わり、その画像形成部に用紙、封筒およびハガキなど記録材シートを搬送するシート搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シート搬送装置において、シートが搬送中に斜行すると紙詰まり（ジャム）や画質低下などの原因となるため、シートの斜行を矯正して搬送させる斜行矯正機構を設けたものがある（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
図１２〜図１４は、斜行矯正機構の一例を示す。搬送路上にシート１を矢印Ａ方向に搬送する搬送ローラ８０２を有し、これに対向して搬送方向Ａに対して回転軸線を斜めに所定角度を持たせた傾斜ローラ８０３が配置されている。それら搬送ローラ８０２と傾斜ローラ８０３の間にシート１を挟んで回転摩擦力でもって搬送方向Ａに送る。また、両ローラ近傍の搬送路脇には搬送路に沿って規制板８０１が設けられ、搬送方向Ａに平行な当接面８０１ａを有している。斜行状態で搬送されてきたシート１ａをこの端面が規制板８０１の当接面８０１ａに突き当たるように接触させ、当接面８０１ａでガイドすることによって、斜行シート１ａが搬送方向Ａに向くように真っ直ぐに矯正する。
【０００４】
傾き角度Ｚで斜行してきたシート１ａの端面が規制板８０１に突き当たると、傾斜ローラ８０３を回転させてその斜行シート１ａが搬送方向Ａに向くよう、斜めに向いた角度を強制的に捩り力を加えてシート１ａの斜行を矯正する。矯正後、シート１はその端面を規制板８０１の当接面８０１ａにガイドされつつ搬送方向Ａへ搬送される。すなわち、シート１は規制板８０１によって側端縁の位置を規制することで位置決めされる。この斜行矯正機構の場合、給紙精度を向上させるというより、むしろ構造が簡素であることに利点がある。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２０８０７５号公報
【特許文献２】特開平７−３３４６３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図１２〜図１４に示す従来例、ならびに特許文献１、特許文献２に開示された装置には共通するつぎの問題点がある。
【０００７】
図１２で明らかなように、傾き角度Ｚの斜行状態で搬送されてきたシート１ａは、その傾き角度Ｚを解消すべく矯正され始めるのは、シート端面が規制板８０１の端部に突き当たってからである。突き当てに始まってシート端面の全域が規制板８０１の当接面８０１ａに沿って接触して案内されるとき、シート１の側端縁は搬送方向Ａに平行となって斜行矯正が完了する。ところで、規制板８０１に斜行シート１ａの一個所が当接するまでその間の斜行はそのままで、当接までに搬送される搬送距離Ｘは不要な距離である。すなわち、その不要距離Ｘを搬送路に見込んで設ける分だけ、搬送路を余分に長くする必要があり、装置全体の大型化につながる不具合がある。
【０００８】
図１３では、斜行シート１ａの傾き角度Ｚが大きく、その状態のまま規制板８０１に当接する例を示す。この場合、シート１ａの傾き角度Ｚが大きいために、正しい向きに矯正するために必要な距離Ｙはそれだけ長くなる。それに対して、図１４は、斜行シート１ａの傾き角度Ｚが比較的に小さく規制板８０１に当接する例を示す。この場合は斜行シート１ａの傾き角度Ｚが小さいので斜行を矯正するために要する距離Ｙは短くて済む。反面、当接するまでの直前の搬送距離Ｘは傾き角度Ｚが小さいほど長くなる。
【０００９】
以上から分かるように、当接前に要する搬送距離Ｘと、斜行を矯正するに要する距離Ｙの両方を短縮できれば、搬送路をそれだけ詰めて短く設定できる。すなわち、当接前搬送距離Ｘを極力小さくし、傾き角度Ｚを過大過小にならない適度なものに設定できるならば、搬送路を短縮でき、装置全体の小型化実現に有効であると着目することができる。
【００１０】
以上から、本発明の主たる目的は、搬送路においてシートの斜行矯正に要する距離を最短化することで装置全体の小型化が実現可能なシート搬送装置を提供することにある。
【００１１】
併せて、本発明の目的は、かかる矯正距離最短化を実現したシート搬送装置を装備することで、シート搬送装置あるいは画像形成装置を小型化することにある。また、シート搬送時間を短縮することで処理速度アップを実現できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シートの端縁を当接させて案内してシート幅方向の位置を規制するために搬送方向に沿って搬送路に設けられた規制部材と、前記規制部材の上流側でシートを挟持して搬送する第１駆動ローラと第１従動ローラおよび第２駆動ローラと第２従動ローラの２組のローラ対が搬送路の幅方向に並ぶように配置され、第１駆動ローラと第２駆動ローラの一方を正回転かつ他方を逆回転させることによってシートを回転させて、シート端縁を前記規制部材の端部に当接させるシート回転機構と、前記シート回転機構の下流側に設けられ、前記シート回転機構によって回転されたシートをその端縁が前記規制部材に当接するように搬送して姿勢を矯正する搬送ローラおよび第３従動ローラを有するシート矯正機構と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシート搬送装置によれば、シートを正規の搬送方向に真っ直ぐに矯正するために要する搬送距離が最短ですみ、それだけ搬送路を短く詰めることができるのでシート搬送装置を小型化でき、それだけ搬送速度をアップさせることが可能になる。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置によれば、そうしたシート搬送装置を装備することで、画像形成装置本体の小型化と処理速度向上に寄与でき、斜行もなく正しい姿勢で画像形成部に送り込まれることで、画像ずれなどもなく、高画質の印字などを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明のシート搬送装置および画像形成装置のそれぞれ好適な実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、搬送路上に横断するように姿勢変更手段としてのシート回転機構が配置されている。このシート回転機構は２組の上下一対のローラ対を有している。各ローラ対はそれぞれ第１駆動ローラ２ａ１、第２駆動ローラ２ａ２、第１従動ローラ２ｂ１、第２従動ローラ２ｂ２を有している。第１駆動ローラ２ａ１、第２駆動ローラ２ａ２はそれぞれ第１従動ローラ２ｂ１、第２従動ローラ２ｂ２に対して接離可能に上下移動できる。第１駆動ローラ２ａ１、第２駆動ローラ２ａ２と第１従動ローラ２ｂ１、第２従動ローラ２ｂ２の間にシート１を挟んで第１駆動ローラ２ａ１、第２駆動ローラ２ａ２を回転させて摩擦力でシート１を搬送する。
【００１７】
本例では、第１駆動ローラ２ａ１と第１従動ローラ２ｂ１からなる第１のローラ対と、第２駆動ローラ２ａ２と第２従動ローラ２ｂ２からなる第２のローラ対はシート搬送路の搬送方向Ａに直交する左右両側に並置されている。
【００１８】
また、第１駆動ローラ２ａ１、第２駆動ローラ２ａ２はそれぞれ独立した別のモータによって駆動され、同じ方向または互いに異なる方向に回転させることが可能である。図２に示すようにシート回転機構は、第１のローラ対と第２のローラ対によってシート１を挟持して、第１駆動ローラ２ａ１と第２駆動ローラ２ａ２を同じ方向に回転させることによってシート１を矢印Ｄで示す方向に真っ直ぐに搬送することができる。あるいは図３に示すように第１駆動ローラ２ａ１と第２駆動ローラ２ａ２を互いに逆の方向に回転させることによってシート１を矢印Ｃで示すように紙面に交わる軸を中心に回転させることができる。
【００１９】
また、図１において、シート回転機構の下流側には、斜行したシート１を正規の姿勢に矯正して下流側に向かって搬送するシート矯正機構が配置されている。シート矯正機構は搬送方向に直交する軸を中心に回転する搬送ローラ（第３駆動ローラ）３と、コロ形状で自由回転可能な斜送ローラ（第３従動ローラ）４を有し、搬送ローラ３と斜送ローラ４とによってシート１を挟持して搬送する。
【００２０】
斜送ローラ４の回転軸は、シートを規制部材である規制板５に押し付ける方向（幅方向）の搬送力をシートに付与するために、搬送ローラ３の回転軸線に対して傾いている。斜送ローラ４によりシートは規制板５の案内面５ａに接触して沿うように搬送される。また、斜送ローラ４と規制板５は図４（ｂ）に示されるシートの斜行を矯正するための矯正位置から、矢印Ｆ４、Ｆ５方向に上昇し、図１（ｂ）に示される搬送路から退避してシート１に当接しない退避位置に移動可能である。第１駆動ローラ２ａ１と第２駆動ローラ２ａ２がシートを搬送または回転させているときに、斜送ローラ４と規制板５を退避位置に移動させる。
【００２１】
７は搬送ローラ３によって搬送されているシートに画像を記録する記録手段である記録ヘッドである。記録ヘッド７はインクジェットヘッドでもサーマルヘッドでも良い。
【００２２】
１１、１２はシートの斜行量を検知するためにシート端部を検出するシート検出手段としての第１シートセンサ、第２シートセンサである。第１シートセンサ１１と第２シートセンサ１２はシートの正規の搬送方向に対して直交する方向に並べられて配置されている。
【００２３】
後述する制御回路は第１シートセンサ１１と第２シートセンサ１２からの検出信号を受け、そのタイミングから斜行の有無を判断する。すなわち第１シートセンサ１１と第２シートセンサ１２がシート先端を同時に検知したときはシートは斜行していないと判断する。また、第１シートセンサ１１と第２シートセンサ１２のいずれかが先にシートを検知した場合は、先に検知したシート検知センサの側端が先行するようにシートが斜行していると判断する。また第１シートセンサ１１と第２シートセンサ１２のシート検出タイミングの時間差からシートの傾き角度を演算する。制御回路と第１シートセンサ１１と第２シートセンサ１２は斜行検知手段を構成する。
【００２４】
図８には本実施形態の制御回路のブロック図を示す。
【００２５】
制御基板１０１には制御手段である制御回路が設けられている。制御回路は両面記録装置の制御を司り、各種の制御指令を出すＣＰＵ１１０、制御データなどが書き込まれたＲＯＭ１１１、記録データ等を展開する領域となるＲＡＭ１１２などを有している。
【００２６】
１１３は記録ヘッド７を駆動するヘッドドライバである。
【００２７】
姿勢変更モータＭ１は第１駆動ローラ２ａ１を駆動するためのモータ、姿勢変更モータＭ２は第２駆動ローラ２ａ２を駆動するためのモータ、搬送モータ１１６は搬送ローラ３を駆動するためのモータである。
【００２８】
１１４は、姿勢変更モータＭ１、姿勢変更モータＭ２、搬送モータ１１６をそれぞれ駆動するための複数のモータドライバである。
【００２９】
１１７は第１駆動ローラ２ａ１と第２駆動ローラ２ａ２を退避位置に移動させて第１従動ローラ２ｂ１および第２従動ローラ２ｂ２から離間させるための第１のアクチュエータである。１１８は斜送ローラ４を搬送ローラ３から離間させ、規制板５を搬送路のシートと接触しない位置に移動させる第２のアクチュエータである。第１、第２のアクチュエータはそれぞれソレノイドや、モータで駆動されるカムなどの駆動源を有している。
【００３０】
１１９はコンピュータ、デジタルカメラ等のホスト装置１００とのデータの送受信を行うインターフェースである。
【００３１】
つぎに、図１〜図４、図９のフローチャートを用いて本実施形態のシート斜行矯正動作を説明する。
【００３２】
図１（ａ），（ｂ）において、搬送されてきたシート１はシート回転機構に差し掛かり、第１駆動ローラ２ａ１と第１従動ローラ２ｂ１および第２駆動ローラ２ａ２と第２従動ローラ２ｂ２の左右２組のローラ対に挟持されて搬送される（ステップＳ１０１）。
【００３３】
第１シートセンサ１１と第２シートセンサ１２によってシート先端が検知され、制御回路１０１が斜行の有無と方向を判断する（ステップ１０２Ｓ）。次いで、第１シートセンサ１１と第２シートセンサ１２によるシート先端の検知タイミングの時間差からシートの斜行角度を算出する（ステップＳ１０３）。
【００３４】
その際、第２のアクチュエータを駆動して、図１（ｂ）に示すように下流側のシート矯正機構の斜送ローラ４と、規制板５は共にシート回転動作に邪魔にならない位置まで退避させる（ステップＳ１０４）。
【００３５】
ステップＳ１０５においては、算出したシート１の斜行方向や斜行角度からシート１の回転が必要か否かを判断する。回転が必要な場合はステップＳ１０６において、検知した斜行方向に応じた方向に、算出した斜行角度に応じた角度シート１を回転させる。シート１の回転は、第１駆動ローラ２ａ１と第２駆動ローラ２ａ２が互いに逆方向に回転するように姿勢変更モータＭ１と姿勢変更モータＭ２を駆動するように制御回路から作動信号を出力することによって行う。
【００３６】
図１（ａ）の１ａで示す姿勢に斜行している場合は、第１駆動ローラ２ａ１を図１（ｂ）の時計回り方向に回転（逆回転）させ、同時に第２駆動ローラ２ａ２を反時計回り方向に回転（正回転）させてシート１を矢印Ｂ方向に回転させる。シート１を図１（ｂ）中符号１ｂで示す姿勢になるまで回転させたら姿勢変更モータＭ１と姿勢変更モータＭ２を停止する。
【００３７】
シート１が図１（ａ）のように回転するときに規制板５が規制位置にあると規制板５に当ってしまう。そこで、規制板５を退避位置に移動させることによって、シート１は回転する過程においてシート１の一部は矯正位置にあったときに規制板５が占めていた空間を通過して規制板５と干渉することはない。
【００３８】
次いでステップＳ１０７において、第２のアクチュエータ１１８を駆動して斜送ローラ４をシートを搬送ローラ３に押し付ける位置に移動させる。同時に規制板５をシート１の側端縁を案内できる位置に復帰させる。
【００３９】
図１（ｂ）中符号１ｂで示す姿勢になるまで回転させたシートを以下「回転済シート１ｂ」と呼ぶ。図１の例では回転済シート１ｂは回転前の斜行シート１ａとは反対方向に傾いた状態になっている。
【００４０】
図４（ａ）に示すように、回転済シート１ｂは搬送方向の先端側が規制板５から離れるように傾いている。回転済シート１ｂの側端縁１ｃは案内面５ａに対し角度θ傾いている。
【００４１】
回転済シート１ｂの規制板５側の側端縁１ｃは、規制板５の上流側端部に近接している。この状態で第１駆動ローラ２ａ１と第２駆動ローラ２ａ２を両方とも図１の反時計回り方向に回転させるとシート１ｂの側端縁は規制板５の上流側端部に直ちに当接する（ステップＳ１０８）。
【００４２】
図４（ａ），（ｂ）は、そのように回転済シート１ｂの側端縁を規制板５の上流側端部に当接させた状態（円内Ｓで囲む個所）を示す。その動作にほぼ同期して、搬送モータ１１６によって搬送ローラ３を回転開始させると、旋回した回転済シート１ｂが斜送ローラ４との間に引っ張り込まれる（ステップＳ１０９）。ほぼ同時に、ステップＳ１１０で第１駆動ローラ２ａ１と第２駆動ローラ２ａ２の駆動を第１従動ローラ２ｂ１および第２従動ローラ２ｂ２から離間させ、第１駆動ローラ２ａ１と第２駆動ローラ２ａ２の駆動も停止する。
【００４３】
シート１は斜送ローラ４の作用によって規制板５の案内面５ａに当接し、やがてシート１の側端縁が案内面５ａの全長に接触して搬送されるようになるとシート１の斜行矯正は完了する。シートは予め決められた正規の姿勢になり、予め決められた位置を予め決められた搬送方向に搬送されることになる。そのときシート１は第１駆動ローラ２ａ１および第２駆動ローラ２ａ２と接触しない。
【００４４】
ステップＳ１０５においてシート１の回転が不要であると判断された場合は、シート１を回転させずにステップＳ１０７に移行する。
【００４５】
ここでシートの回転が不要な場合とは、送られてきたシート１の側端縁１ｃと案内面５ａとの角度が角度θに近い場合で、その差が所定値以下の場合である。
【００４６】
ここで、ステップＳ１０６において、算出した斜行角度に応じた角度だけシート１を回転させる場合、回転角度には適切範囲があり、過多過小にならないようにすることが重要となる。
【００４７】
図５のように、回転角が過小の場合、回転シート１ｂがシート幅規制板５の下に潜り込み、規制不能となって斜行の矯正ができなくなる。また、シート１が規制板５から所定以上離れていたばあい、斜行シート１ａは規制板５の案内面５ａから離間したままで、図６のように、案内面５ａに案内されないまま通過してしてしまう。そのように斜行が矯正されず、そのまま画像形成部７に送り込まれると、画像ずれなど画質低下の原因になる。
【００４８】
それに対して、図７のように、シート１の回転角が大きすぎる場合、シート側端縁の規制板５に接触した個所に大きな力が働き、斜行の矯正が困難になる。このような場合もシート１の斜行が完全に矯正されず、画質低下につながる。
【００４９】
以上から理解されるように、どのような方向や斜行角度で送られてきたシート１も全て図４（ａ）に示されるように規制板５側の側端縁１ｃを規制板５の上流側端部に当接させることによって効果的に斜行が矯正できる。シート１を規制板５の上流側端部に当接されるときのシート１の側端縁１ｃの案内面５ａに対する傾き角度θを理想的に決めることによって、短い搬送距離で短時間に斜行の矯正が可能になる。この当接時の傾き角度の設定は重要である。したがって、この傾き角度はシート材質や搬送速度、規制板５の当接面５ａの形状や材質に応じて適量に決められる。
【００５０】
ステップＳ１０６においては、シート１の側端縁１ｃの案内面５ａに対する傾き角度をθにするために、シート１をどちらの方向に何度回転させるかを算出し、その算出結果に基づいてシート１を回転させる。
【００５１】
また、例えばシート１の規制板５側の端縁が先行するように傾いていて、案内面５ａに対する傾き角度がθよりも大きなときは、第１駆動ローラ２ａ１を図１（ｂ）の時計回り方向に回転させ、同時に第２駆動ローラ２ａ２を反時計回り方向に回転させる。そしてシート１を矢印Ｂとは逆方向に回転させて案内面５ａに対する傾き角度がθになったらシート１の回転を停止する。
【００５２】
姿勢変更モータＭ１、Ｍ２にステッピングモータを使用している場合は、そのステップ数を制御することによって、必要な角度回転させる。そうした制御によって、シート側端縁１ｃを規制板５の案内面５ａに近い位置に止めることが可能になり、矯正前の搬送距離を目標の「ほぼ０」に達成することができる。また、回転前の斜行シート１ａの回転角度を予め適切な角度に設定可能となったことで、搬送路を大幅に短縮できる設計が可能となる。それはシート搬送装置の小型化と画像形成装置の装置本体の小型化を実現するものであり、しかもシート搬送時間が短くなる分、画像形成処理の能率アップが期待できる。
【００５３】
なお、本発明のシート搬送装置について好適な上記実施形態について説明されたが、その実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内であればその他の実施形態、応用例、変形例、そしてそれらの組み合わせも可能である。
【００５４】
たとえば、図４（ａ）中、符号Ｓの円内部分のようにシート１を規制板５の端部に突き当てるためには、シートの側端縁１ｃが規制板５の端部近傍に位置するまでシートを回転させることが必要である。そのためには高精度の位置制御が必要となる。それを実現させるために、案内面５ａの近傍にシート検出センサを設けても良い。シート検出センサによって回転中のシート側端縁１ｃを検出し、検出後に所定角度回転させてから回転を停止することによって、シート側端縁１ｃを案内面５ａに極めて近い位置に停止させることができる。
【００５５】
また、斜送ローラ４を搬送ローラ３と平行な回転軸を有する通常の従動ローラに置き換えることも可能である。そのためには、図４（ａ）のようにシート側端縁１ｃが規制板５に当接したときのθの値と、当接後にシート側端縁１ｃが規制板５に当接した状態で搬送される距離などを理想的に設定する必要がある。
【００５６】
また、図１０で示されるように、規制板５が下らないなどの不具合が起きた時に、シートは１ｄで示されるように案内面５ａに沿うことなく斜行したままの姿勢で進み、ジャムが発生する。
【００５７】
図１１は斜行矯正が正常になされなかったときに発生するジャムを防止できる実施形態である。図１１では、斜行矯正が正常になされずに進行したシートを検知するためのシート検出センサ６が設けられている。シート検出センサ６は、シート回転機構により回転がなされたシートが規制板５の上流端に接したときのシート側端縁１ｂよりも下流側に配置されている。さらに、シート検出センサ６は、規制板５の上流端面５ｃを通る搬送方向に垂直な直線よりも上流側に配置されている。またシート検知センサ６は、シート回転機構により回転がなされたシートが規制板５の上流端に接したときのシート側端縁１ｂの上流側端の角の頂点を通り、搬送方向に平行な直線Ｌよりも搬送路中央側に配置されている。すなわち、シート検知センサ６は、規制板５の上流端に接したときのシート側端縁１ｂと、直線Ｌと、規制板５の上流端面５ｃを通る搬送方向に垂直な直線とで囲まれる範囲に配置されている。
【００５８】
シート検出センサ６は正常に斜行矯正がなされたシートは検知しないが、規制板５による斜行矯正が行われずに斜行したまま進行する１ｄで示されるようなシートを検知する。制御回路はシート検出センサ６がシートを検知すると斜行矯正エラーが発生したと判断する。制御回路はエラーが発生したときはシートを排出する。
【００５９】
またシート検出センサ６をシート回転機構によるシートの回転時に回転の完了を検知するセンサとして用いても良い。そのときは旋回完了後に第１駆動ローラ２ａ１と第２駆動ローラ２ａ２によってシートを上流側に戻してから規制板５を規制位置に戻し、斜行矯正を行う。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明によるシート搬送装置の実施形態を示す平面図と側面図。
【図２】実施形態において第１駆動ローラ２ａ１と第１従動ローラ２ｂ１からなる第１のローラ対と、第２駆動ローラ２ａ２と第２従動ローラ２ｂ２からなる第２のローラ対からなるシート回転機構が搬送方向への作動する状態を示す斜視図。
【図３】実施形態において左右両側の第１駆動ローラ２ａ１と第２駆動ローラ２ａ２を正逆異なる方向に回転させて斜行シートを回転動させる状態を矯正前準備の形態を示す斜視図。
【図４】斜行矯正開始初期を示す平面図と側面図。
【図５】斜行シートに対する回転量過小時の状態を示す平面図。
【図６】斜行シートに対する回転量過小時の状態を示す平面図。
【図７】斜行シートに対する回転量過大時の状態を示す平面図。
【図８】本実施形態の制御回路のブロック図を示す。
【図９】本実施形態の制御のフローチャートを示す。
【図１０】規制板が下がらずにシートが斜行した状態を示す図。
【図１１】シート検出センサの配置を示す図。
【図１２】従来例の斜行矯正機構を示す平面図。
【図１３】従来例における斜行矯正前シート姿勢を示す平面図。
【図１４】従来例における斜行矯正前シート姿勢を示す平面図。
【符号の説明】
【００６１】
Ｍ１…姿勢変更モータ、Ｍ２…モータ、１…シート、１ｂ…回転済シート、１ｃ…側端縁、１ｄ…シート、２ａ１…第１駆動ローラ、２ａ２…第２駆動ローラ、２ｂ１…第１従動ローラ、２ｂ２…第２従動ローラ、３…搬送ローラ、４…斜送ローラ、５…規制板、５ａ…案内面、５ｃ…上流端面、６…シート検出センサ、７…記録ヘッド、１１…第１シートセンサ、１２…第２シートセンサ、１０１…制御基板、１１０…ＣＰＵ、１１１…ＲＯＭ、１１２…ＲＡＭ、１１３…ヘッドドライバ、１１４…モータドライバ、１１６…搬送モータ、１１７…アクチュエータ、１１８…アクチュエータ、１１９…インターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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