【事件の表示】
　平成　８年特許願第２５７６８３号「吸着式高速ロボットハンドシステム」拒絶査定に対する審判事件［平成１０年　３月３１日出願公開、特開平１０−　８０８８７］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本件出願は、平成８年９月６日に出願されたものであって、同１２年１０月３０日付で拒絶をすべき旨の査定がなされ、同１２年１２月４日に本件審判の請求がなされるとともに、同１２年１２月２７日付で手続補正がなされたものである。
第２　平成１２年１２月２７日付の手続補正（以下「本件補正」という。）について
　本件補正は、特許請求の範囲を、
「【請求項１】　物品をロボットハンド（２）によって吸着して保持するものにおいて、ロボットハンド（２）とロボットハンド（２）内部の空気を吸引するためのブロワ（１）との間に減圧状態のアキュムレータタンク（３）およびアキュムレータタンク（３）とロボットハンド（２）の間に管路の開閉をするシャッター装置（４）を設けて、夫々を吸引管（７）の管路で連結し、かつ、ロボットハンド（２）と大気または加圧装置とがシャッター装置（４）を介して繋がるエァー吹出し管（８）の管路を形成して、シャッター装置（４）のシャッターによって、吸引管（７）の管路とエァー吹出し管（８）の管路とが、一方の管路が開くと同時に他方の管路が閉じるようにしたことを特徴とする吸着式高速ロボットハンドシステム。」
から、
「【請求項１】　食品をロボットハンド（２）によって吸着して保持するものにおいて、ロボットハンド（２）とロボットハンド（２）内部の空気を吸引するためのブロワ（１）との間に減圧状態のアキュムレータタンク（３）およびアキュムレータタンク（３）とロボットハンド（２）の間に管路の開閉をするシャッター装置（４）を設けて、夫々を吸引管（７）の管路で連結し、かつ、ロボットハンド（２）と大気または加圧装置とがシャッター装置（４）を介して繋がるエァー吹出し管（８）の管路を形成して、シャッター装置（４）のシャッターによって、吸引管（７）の管路とエァー吹出し管（８）の管路とが、一方の管路が開くと同時に他方の管路が閉じるようにしたことを特徴とする吸着式高速ロボットハンドシステム。
【請求項２】　ロボットハンド（２）は吸引管（７）の先端の口の面積より広い面積の空室を置いて物品を吸引する吸着面（９）を設け、吸着面（９）に多数の孔を設けて柔軟材を張ったことを特徴とする請求項１に記載の吸着式高速ロボットハンドシステム。」
と補正するものである。
　本件補正の目的について検討すると、本件補正は、請求項の数を１から２に増加するものであるので、特許請求の範囲の減縮を目的とするものではなく、また、誤記の訂正又は明りょうでない記載の釈明を目的とするものでもない。
　したがって、本件補正は、特許法第１７条の２第４項各号に掲げるいずれの事項の目的にも該当するものではないので、特許法第１５９条第１項で読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下する。
第３　本件発明について
１　本件発明
　上記のとおり本件補正は却下されたので、本件出願の請求項１に係る発明（以下「本件発明」という。）は、平成１２年４月１７日付手続補正書の特許請求の範囲の請求項１に記載に記載された事項により特定される次のとおりのものと認める。
「物品をロボットハンド（２）によって吸着して保持するものにおいて、ロボットハンド（２）とロボットハンド（２）内部の空気を吸引するためのブロワ（１）との間に減圧状態のアキュムレータタンク（３）およびアキュムレータタンク（３）とロボットハンド（２）の間に管路の開閉をするシャッター装置（４）を設けて、夫々を吸引管（７）の管路で連結し、かつ、ロボットハンド（２）と大気または加圧装置とがシャッター装置（４）を介して繋がるエァー吹出し管（８）の管路を形成して、シャッター装置（４）のシャッターによって、吸引管（７）の管路とエァー吹出し管（８）の管路とが、一方の管路が開くと同時に他方の管路が閉じるようにしたことを特徴とする吸着式高速ロボットハンドシステム。」
２　引用例
（１）引用例１
　原査定における拒絶の理由に引用した本件出願前に日本国内において頒布された刊行物である特開平７−９３８０号公報（以下「引用例」という。）には、次の事項が記載されていると認める。
ａ　第１欄第２３−２７行（段落【０００１】参照）
「【産業上の利用分野】本発明は、ヘッドユニットにチップ部品吸着用のノズル部材が設けらた実装機において、特に、チップ部品の吸装着の際に、ノズル部材に負圧または正圧を供給する吸着ノズルの圧力供給装置に関するものである。」
ｂ　第４欄第４５行−第５欄第３行
「【００１９】上記各ノズル部材２０の先端のノズル形成部分はハウジング２３の下方に突出している。また、各ノズル部材２０の上部はハウジング２３の上方に突出し、この部分において、ノズル部材２０の外周にロッカーアーム係合部２４が設けられるとともに、ノズル部材２０を上方に付勢するリターンスプリング２５が装備されている。ノズル部材２０の内部の通路は、後に詳述する負圧供給源５１及び正圧供給源５０に圧切換バルブ５３を介して接続されている。」
ｃ　第６欄第４２行−第８欄第７行
「【００３１】上記ヘッドユニット５により部品供給部３からチップ部品を吸着するときは、部品供給部３の上方にヘッドユニット５が位置した状態とされ、チップ部品の吸着を行なうべきノズル部材２０が作動される。つまり、当該ノズル部材２０に対応するクラッチ用バルブ５２及び圧切換バルブ５３が共に図６に示す状態から同時に切換えられることによって、正圧がＯＮライン５４ａを介してクラッチシリンダ３５に供給され、これによってクラッチシリンダ３５がＯＮ（圧力室３５ａに正圧供給、圧力室３５ｂから正圧排出）とされるとともに、ノズル部材２０に負圧が供給される（例えば、図８のｔ１時点）。また、上記各バルブ５２，５３の切換えと同時にＺ軸サーボモータ３０が作動され、これによってピボット部材３４が図７中に実線で示すような上昇位置とされた状態で、カムシャフト３１の回転に伴いロッカーアーム３３がピボット部材３４との連結部３３ｃを支点として揺動し、それに応じてノズル部材２０がチップ部品に近接する所定高さまで下降し、チップ部品の吸着を行なう（図８のｔ２時点）。」
ｄ　第７欄第４２行−第８欄第７行
「【００３５】そして、当該ノズル部材２０がプリント基板に近接する所定高さ、すなわちノズル部材２０の上下可動範囲の下端位置に達すると、当該ノズル部材２０に対応する圧切換バルブ５３が図６に示す状態に切換られ、これよって当該ノズル部材２０に対する負圧供給が遮断される（図９のｔ５時点）。しかし、負圧供給が遮断された時点では、当該ノズル部材２０に対応するクラッチ用バルブ５２からＯＮライン５４ａへの正圧供給は継続されており、当該ノズル部材２０には、上記圧切換バルブ５３の切換と同時に圧供給ライン５５を介して正圧の供給が開始されることになる。
【００３６】つまり、上記圧切換バルブ５３が切換られることによる負圧の遮断と、正圧の供給が連続して行われることで、当該ノズル部材２０に吸着されていたチップ部品がノズル部材２０から離れてプリント基板へ装着されることになる。」
ｅ　図６
　各ノズル部材に対する負圧及び正圧の供給と、クラッチシリンダに対する正圧の供給を行うための回路図。
ｆ　図９
　各ノズル部材を順次昇降させてチップ部品を吸装着する場合の、各ノズル部材への圧供給状態、クラッチシリンダの状態及びカムの作動状態をタイムチャート的に示す図。
　以上のとおりであるので、引用例には、次の発明が記載されていると認める。
　チップ部品をノズル部材（２０）によって吸着して保持するものにおいて、ノズル部材（２０）とノズル部材（２０）内部の空気を吸引するための負圧供給源（５１）との間に管路の開閉をする圧切換バルブ（５３）を設けて、夫々を管路で連結し、かつ、ノズル部材（２０）と正圧供給源（５０）とが圧切換バルブ（５３）を介して繋がる管路を形成して、圧切換バルブ（５３）によって、ノズル部材（２０）と負圧供給源（５１）とを繋ぐ管路とノズル部材（２０）と正圧供給源（５０）とを繋ぐ管路とが、一方の管路が開くと他方の管路が閉じるようにした吸着ノズル。
３　対比
　本件発明と引用例に記載された発明とを対比すると、引用例に記載された発明の「チップ部品」は、本件発明の「物品」に相当しており、同様に、「正圧供給源」は「大気または加圧装置」に相当している。
　また、引用例に記載された発明のノズル部材と負圧供給源とを繋ぐ管路は、この管路を介してノズル部材内部の空気を吸引するので、吸引管と表現することができ、また、同じくノズル部材と正圧供給源とを繋ぐ管路は、この管路を介して負圧状態のノズル部材内部に空気を吹き出すので、エァー吹き出し管と表現することができる。
　また、引用例に記載された発明のノズル部材は、吸着部材であることに限り、本件発明のロボットハンドと一致し、また、本件発明のブロワ及びこのブロアと吸引管の管路で連結されたアキュムレータタンクは、ロボットハンド内部の空気を吸引するためのものであるので、負圧供給源であることに限り、引用例に記載された発明と一致し、また、引用例に記載された発明の圧切換バルブは、管路切換手段であることに限り、本件発明のシャッター装置と一致し、さらに、引用例に記載された発明の吸着ノズルは、吸着装置であることに限り、本件発明の吸着式高速ロボットハンドシステムと一致している。
　以上のとおりであるので、本件発明と引用例に記載された発明とは、次の吸着装置で一致している。
　物品を吸着部材によって吸着して保持するものにおいて、吸着部材と吸着部材内部の空気を吸引するための負圧供給源の間に管路の開閉をする管路切換手段を設けて、吸引管の管路で連結し、かつ、吸着部材と正圧供給源とが管路切換手段を介して繋がるエァー吹出し管の管路を形成して、管路切換手段によって、吸引管の管路とエァー吹出し管の管路とが、一方の管路が開くと他方の管路が閉じるようにした吸着装置。
　しかし、両者は次の点で相違している。
ａ　負圧供給源が、本件発明では、ブロワ及びこのブロアと吸引管の管路で連結されたアキュムレータタンクであるのに対し、引用例に記載された発明では、その構成が明らかではない点（以下「相違点１」という。）。
ｂ　本件発明では、管路切換手段がシャッター装置であり、シャッター装置のシャッターによって、一方の管路が開くと同時に他方の管路が閉じるものであるのに対し、引用例に記載された発明では、そのようなものではない点（以下「相違点２」という。）。
ｃ　本件発明では、吸着部材がロボットハンドであって、吸着装置が吸着式高速ロボットハンドシステムであるのに対し、引用例に記載された発明では、吸着部材がノズル部材であって、吸着装置が吸着ノズルである点（以下「相違点３」という。）。
４　判断
　上記相違点について、以下検討する。
（１）相違点１について
　ブロワ及びこのブロアと吸引管の管路で連結されたアキュムレータタンクで負圧供給源を構成することは、例示するまでもなく、本件出願前周知であるので、引用例に記載された発明の負圧供給源を、ブロワ及びこのブロアと吸引管の管路で連結されたアキュムレータタンクとすることに、格別の困難性はない。
（２）相違点２について
　一方の管路及び他方の管路に介在され、一方の管路が開くと他方の管路が閉じるようにしたシャッターを備えたシャッター装置は、例えば、実願昭５０−１６１６８３号（実開昭５２−７４５３８号）のマイクロフィルム（第１図の三方切替弁参照）、実願昭５０−１１４０１７号（実開昭５２−２７６３８号）のマイクロフィルム（補正された図面の第１，２図参照）、実公平４−４７４９２号公報（第９図参照）等に記載されているように本件出願前周知であるので、引用例に記載された発明において、その管路切換手段として上記周知なシャッター装置を採用することに、格別の困難性はなく、また、その採用に際し、シャッター装置のシャッターによって、一方の管路が開くと同時に他方の管路が閉じるようにすることは、上記周知な例として示した実願昭５０−１１４０１７号（実開昭５２−２７６３８号）のマイクロフィルム（明細書第２頁第１９行−第３頁第１行及び補正された図面の第１，２図参照）及び同実公平４−４７４９２号公報（第２欄第１０−１５行及び第９図参照）にも記載されているように、必要に応じて適宜なし得る設計的事項にすぎない。
（３）相違点３について
　物品を吸着・離脱するロボットハンドシステムは、例示するまでもなく、本件出願前周知であり、そして、引用例に記載された発明の吸着ノズルも物品を吸着・離脱するものであるので、引用例に記載された発明の吸着部材をロボットハンドに変更するとともに、吸着ノズルを吸着式高速ロボットハンドシステムと表現することに、格別の困難性はない。
（４）効果について
　本件発明の効果は、引用例に記載された発明及び上記の各周知な事項から予測しうる程度のものであり、格別のものではない。
４　むすび
　以上のとおりであるので、本件発明は、本件出願前に日本国内において頒布された引用例に記載された発明及び上記の各周知な事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。