(57)【要約】【課題】装置の設置環境や検知対象によらずにセンサの用途に応じて適切に感度を設定することが可能な技術を提供する。【解決手段】発光素子１１から発せられた光を受光素子１２において受光することに基づき検知対象を検知する利用者センサ２を備えるＡＴＭ１において、物体検知部３１は、利用者センサ２が検知対象を検知するか否かを判定し、判定結果を通知する。物体検知部３１の判定結果に基づき、利用者センサ２の感度を段階的に上げていった場合に利用者センサ２が検知対象を非検知の状態から検知状態へと切り替わったときの感度より、利用者センサ２の第１の設定感度を決定し、利用者センサ２の感度を段階的に下げていった場合に利用者センサ２が検知対象を検知状態から非検知の状態へと切り替わったときの感度より、利用者センサ２の第２の設定感度を決定する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子から発せられた光を受光素子において受光することに基づき検知対象を検知するセンサを備える紙葉類取扱装置であって、
前記センサが検知対象を検知するか否かを判定し、判定結果を通知する物体検知部と、
前記物体検知部の判定結果に基づき、前記センサの感度を段階的に上げていった場合に該センサが検知対象を非検知の状態から検知状態へと切り替わったときの感度より、該センサの第１の設定感度を決定する第１の設定感度決定部と、
前記物体検知部の判定結果に基づき、前記センサの感度を段階的に下げていった場合に該センサが検知対象を検知状態から非検知の状態へと切り替わったときの感度より、該センサの第２の設定感度を決定する第２の設定感度決定部と、
を備える
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】
前記第１の設定感度決定部は、前記紙葉類取扱装置の設置時に前記第１の設定感度を決定する処理を実行し、
前記物体検知部は、前記第１の設定感度を用いて、利用者が前記紙葉類取扱装置に接近しているか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類取扱装置。
【請求項３】
前記第２の設定感度決定部は、利用者が前記使用対取扱装置の利用中に前記第２の設定感度を決定する処理を実行し、
前記物体検知部は、前記第２の設定感度を用いて、利用者が前記紙葉類取扱装置の利用中に該装置から離れようとしているか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項４】
発光素子から発せられた光を受光素子において受光することに基づき検知対象を検知するセンサを備える紙葉類取扱装置の制御方法であって、
前記センサが検知対象を検知するか否かを判定し、判定結果を通知し、
前記判定結果に基づき、前記センサの感度を段階的に上げていった場合に該センサが検知対象を非検知の状態から検知状態へと切り替わったときの感度より、該センサの第１の設定感度を決定し、
前記判定結果に基づき、前記センサの感度を段階的に下げていった場合に該センサが検知対象を検知状態から非検知の状態へと切り替わったときの感度より、該センサの第２の設定感度を決定する
ことを特徴とする紙葉類取扱装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置及びその制御方法に関し、特に、発光素子から発せられた光を受光素子において受光することに基づき被検知物を検知するセンサを備える紙葉類取扱装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関等に設置される紙葉類取扱装置には、利用者を検知する利用者センサを備えるものが広く知られている。例えば、自動取引装置（ＡＴＭ）は、利用者がＡＴＭに近づいたことを利用者センサにより検知して、省電力モードから復帰する。あるいは、通帳等の媒体をＡＴＭから取り出す前に利用者がＡＴＭから離れると、取り忘れを検知して警告を行う等の処理を実行する（例えば、特許文献１）。
【０００３】
図１２に示すように、ＡＴＭ１００の利用者センサ１０２の感度としては、２種類の値を設定する。利用者の接近を検知するためには、遠距離検知限界１０５を利用し、利用者が媒体を取り忘れてＡＴＭ１００から離れようとしていることを検知するためには、近距離検知限界１０４を利用する。
【０００４】
光センサを用いて媒体検知を行う技術としては、例えば、使用当初から長期に亙る使用に至るまで、常時感度や閾値を検知して最適値に自動調整を行う技術が知られている。これによれば、光検出装置は、発光部と受光部を有する光センサと、受光部側から出力する出力電圧と閾値とを比較して通帳等の記録媒体を検知する比較器とを備える。光検出装置の自動調整装置は、閾値となる基準電圧を段階的に順次切り替えて出力し、受光部側の感度を切り替えることにより、光センサの感度調整等を実行する（例えば、特許文献２）。
【０００５】
従来は、手動で、あるいは上記の特許文献２に記載されている技術等を利用して、ＡＴＭ等の装置に備えられるセンサの検知感度を設定していた。センサの検知感度の設定値は、ＡＴＭ等の装置の設置環境により異なる。すなわち、装置を狭い空間に設置する場合や、装置の前方に、回避できない設置物が置かれている場合等には、利用者センサの検知範囲内に常に検知対象物が存在することとなる。
【０００６】
例えば図１３に示すように、ＡＴＭ１００が設置ブース１０１内に設けられ、ブース１０１で入口の扉１０３から利用者が出入りするような場合には、ブース１０１の大きさによっては、ブース１０１の壁が利用者センサ１０２の検知範囲に含まれてしまうことがある。このような場合には、利用者を正確に検知するために、壁や設置物については検知しないように検知感度を調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２９９７４５号公報
【特許文献２】特開２００６−０５８２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ＡＴＭ等の装置の設置時に、作業者が手動にてセンサの検知感度を設定するような場合には、ＡＴＭ等の装置においては、作業者を被検知物として、センサの感度設定値の正誤を判断する。しかし、例えば赤外線の発光／受光部位を備える赤外線センサ等では、検知対象の大きさ・色・材質等により、検知し易さが大きく変わることが、検証により判明している。
【０００９】
このため、作業時に作業者自身を検知することには問題がなくとも、異なる服装や背格好をした利用者がＡＴＭ等の装置前に立った場合にこれを検知しない場合が発生することがある。特に、媒体取り忘れ防止動作等のため、センサの検知感度を弱くする方へ切り替える必要がある場合には、このような事象の発生が顕著である。
【００１０】
また、設置作業者によるセンサの検知感度の設定ミスにより、センサがＡＴＭ等と対面する壁等を検知してしまう、あるいは、感度が弱く利用者を検知できない、といった事象が発生することもある。
【００１１】
本発明は、センサを搭載する装置の設置環境や検知対象によらずに、センサの用途に応じて自動的に適切な感度を設定することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様によれば、発光素子から発せられた光を受光素子において受光することに基づき検知対象を検知するセンサを備える紙葉類取扱装置であって、前記センサが検知対象を検知するか否かを判定し、判定結果を通知する物体検知部と、前記物体検知部の判定結果に基づき、前記センサの感度を段階的に上げていった場合に該センサが検知対象を非検知の状態から検知状態へと切り替わったときの感度より、該センサの第１の設定感度を決定する第１の設定感度決定部と、前記物体検知部の判定結果に基づき、前記センサの感度を段階的に下げていった場合に該センサが検知対象を検知状態から非検知の状態へと切り替わったときの感度より、該センサの第２の設定感度を決定する第２の設定感度決定部と、を備える。
【００１３】
また、本発明の一態様によれば、発光素子から発せられた光を受光素子において受光することに基づき検知対象を検知するセンサを備える紙葉類取扱装置の制御方法であって、前記センサが検知対象を検知するか否かを判定し、判定結果を通知し、前記判定結果に基づき、前記センサの感度を段階的に上げていった場合に該センサが検知対象を非検知の状態から検知状態へと切り替わったときの感度より、該センサの第１の設定感度を決定し、前記判定結果に基づき、前記センサの感度を段階的に下げていった場合に該センサが検知対象を検知状態から非検知の状態へと切り替わったときの感度より、該センサの第２の設定感度を決定する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、センサを搭載する装置の設置環境や検知対象によらずに、センサの用途に応じて自動的に適切な感度を設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ＡＴＭ装置の外観図である。
【図２】実施形態に係るＡＴＭの構成図である。
【図３】利用者センサの構成例を示す図である。
【図４】スキャン動作と検知感度との関係を説明する図である。
【図５】利用者センサの感度の設定値と検知距離との相関関係を説明する図である。
【図６】ＡＴＭの設置時に設定する利用者センサの設定感度の利用方法を説明する図である。
【図７】表示部に表示する画面例である。
【図８】取引時に設定する利用者センサの設定感度の利用方法を説明する図である。
【図９】実施形態に係るＡＴＭによるスキャン動作処理を示したフローチャートである。
【図１０Ａ】ＡＴＭ設置時の利用者センサの感度設定処理を示したフローチャート（その１）である。
【図１０Ｂ】ＡＴＭ設置時の利用者センサの感度設定処理を示したフローチャート（その２）である。
【図１１】取引時の利用者センサの感度設定処理を示したフローチャートである。
【図１２】利用者センサの検知限界を説明する図である。
【図１３】従来における利用者センサの感度設定について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳しく説明する。以下においては、紙葉類取扱装置の一例として、ＡＴＭを挙げ、ＡＴＭが反射型赤外線センサを利用する場合を例に説明する。
【００１７】
図１は、ＡＴＭ装置の外観図である。図１のＡＴＭ１の前面には、例えば、利用者センサ２、利用者カメラ３、画面４及び媒体排出口５等が設けられる。
利用者センサ２は、ＡＴＭ１の利用者を検知し、実施例では、反射型赤外線センサを用いる。利用者カメラ３は、ＡＴＭ１を利用する利用者の画像を取得する。画面４は、例えばディスプレイやタッチパネル等であり、取引画面や保守画面を出力する。媒体排出口５を通じて、ＡＴＭ１は、通帳やキャッシュカードをＡＴＭ１の装置外へと排出する。
【００１８】
ＡＴＭ１は、利用者センサ２により、ＡＴＭ１に利用者が接近していることや、ＡＴＭ１から利用者が離れようとしていることを検出して、ＡＴＭ１の待機状態からの復帰や、利用者が通帳やカード、通貨等を取り忘れていることの通知を行う。
【００１９】
図２は、本実施形態に係るＡＴＭ１の構成図である。図２に示すＡＴＭ１は、主制御部２１、表示部２２、入力部２３、入出金処理部２４、レシート発行部２５、通信処理部２６、記憶部２７、音声処理部２８、カード読み取り部２９、通帳記入部３０及び利用者センサ部３１を有する。
【００２０】
表示部２２は、ＡＴＭ１の利用者や設置作業者等に、各種の情報やインターフェースを提供し、入力部２３は、ＡＴＭ１の利用者や設置作業者等に対して取引操作画面や設定画面等を表示し、利用者等により入力される情報を受け付ける。
【００２１】
入出金処理部２４、レシート発行部２５、カード読み取り部２９及び通帳記入部３０は、ＡＴＭ１の取引処理において必要な各種の処理を実行する。具体的には、入出金処理部２４は、入出金に係わる処理を実行する。レシート発行部２５は、取引の内容や預金残高等の記載されたレシートを発行する。カード読み取り部２９は、ＡＴＭ１に挿入されたキャッシュカード等から情報の読み取りを行う。通帳記入部３０は、通帳への記帳等の処理を行う。
【００２２】
通信処理部２６は、ネットワーク５０を介してホストコンピュータ等との通信に係わる処理を実行する。
音声処理部２８は、ＡＴＭ１の利用者や設置作業者等に音声にて案内するための各種処理を実行する。
【００２３】
利用者センサ部３１は、図１の利用者センサ２を有し、利用者センサ２からの信号に基づき、利用者センサ２が利用者等の検知対象を検出しているか（検知状態）、あるいは利用者センサ２の検知範囲内には検知対象が存在しないか（非検知状態）を主制御部２１に通知する。
【００２４】
主制御部２１は、ＡＴＭ１の各部の制御を行う。主制御部２１のうち、利用者センサ制御部３２は、利用者センサ部３１の制御に係わる各種の処理を実行する。
記憶部２７は、ＡＴＭ１の制御に必要な各種情報や、利用者センサ制御部３２により実行される、利用者センサ２の感度自動設定プログラム等の各種のプログラムを記憶する。
【００２５】
次に、利用者センサ２の構成及び動作について説明する。
図３は、利用者センサ２の構成例を示す図である。図３に示すように、利用者センサ２は、発光素子１１、受光素子１２及び制御回路１３を有する。
【００２６】
発光素子１１は、赤外線発光ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等からなり、赤外光を発する。発光素子１１から発せられた光は、検知対象において反射する。受光素子１２は、フォトダイオード等からなり、発光素子１１から発せられた光の反射光を受光する。
【００２７】
制御回路１３は、アンプ１４及び制御ＩＣ部１５を有し、発光素子１１や受光素子１２の制御を行う。具体的には、アンプ１４は、受光素子１２において得られた光電流を増幅し、制御ＩＣ部１５に与える。制御ＩＣ部１５は、発光素子１１からの発光オン／オフの制御を行う。また、制御ＩＣ部１５は、コンパレータを備え、コンパレータは、アンプ１４において増幅した光電流と所定の設定値との比較に基づき、検知対象の検知の有無を判定する。
【００２８】
アンプ１４の増幅率は、ＡＴＭ１の主制御部２１において決定する。主制御部２１は、利用者センサ２の制御回路１３において検知対象を検知したときのアンプ１４の増幅率より、利用者センサ２の感度を決定する。
【００２９】
本実施形態に係るＡＴＭ１では、ＡＴＭ１の設置時や取引時等の所定のタイミングでスキャン動作を実行し、２種類の検知感度を設定する。具体的には、（１）まず、利用者センサ２の感度を段階的に上げてゆき、検知状態から非検知状態へと切り替わるときの検知感度により、第１の感度を決定する。以下においては、ＡＴＭ１において設定する感度を「設定感度」とし、例えば（１）で決定した第１の感度については、以下「第１の設定感度」とする。（２）次に、利用者センサ２の感度を段階的に下げてゆき、非検知状態から検知状態へと切り替わるときの検知感度により、第２の設定感度を決定する。本実施形態に係るＡＴＭ１によるスキャン動作について、より具体的に説明する。
【００３０】
図４は、スキャン動作と検知感度との関係を説明する図である。図４の縦軸は、利用者センサ２と検知対象との間の距離を示し、横軸は、利用者センサ２の感度を示す。図４中の（１）及び（２）は、上記のスキャン動作の手順（１）及び（２）とそれぞれ対応する。
【００３１】
スキャン動作においては、（１）まず、検知感度を上げてゆき、検知対象が非検知の状態から検知状態へと切り替わるときの検知感度ｖ１に基づいて、ＡＴＭ１に近づく利用者の検知を行うときの検知感度を設定する。（２）次に、検知感度を下げてゆき、検知対象が検知状態から非検知状態へと切り替わるときの検知感度ｖ２に基づいて、ＡＴＭ１で取引中の利用者が通帳等の媒体を取り忘れたままＡＴＭ１から離れようとしたことを検知するときの検知感度を設定する。以下においては、利用者センサ２が検知状態から非検知状態へ、あるいは非検知状態から検知状態へと切り替わるときの検知感度を、「最小検知感度」とする。これは、利用者センサ２は、検知／非検知の状態が切り替わるときの感度ｖ１、ｖ２以上の感度において「検知状態」であり、検知感度ｖ１、ｖ２が、検知対象を検知可能な感度のうち最小値であることによる。
【００３２】
反射型センサは、ヒステリシス特性により、検知感度を上げていった場合と、下げていった場合とでは、同一の距離の検知対象の検知感度が異なる。反射型センサのこのような特性を利用して、本実施形態に係るＡＴＭ１では、スキャン動作において利用者センサ２が非検知状態から検知状態へと切り替わるときの最小検知感度（ｖ１）より第１の設定感度を決定し、これを用いてＡＴＭ１に利用者が近づいてきたことを検知する。また、スキャン動作において利用者センサ２が検知状態から非検知状態へと切り替わるときの最小検知感度（ｖ２）より第２の設定感度を決定し、これを用いてＡＴＭ１から利用者が離れようとしていることを検知する。
【００３３】
図５は、利用者センサ２の感度の設定値と検知距離との相関関係を説明する図である。図５の縦軸は、検出距離、すなわち、利用者センサ２から検出対象までの検出距離（単位はセンチメートル）を示し、横軸は、利用者センサ２の感度の設定値を示す。利用者センサ２の感度は、０〜２５５の２５６段階で設定可能とする。図５に示すとおり、利用者センサ２の検出距離とその感度の設定値とは比例関係にあり、直線で表される。
【００３４】
前述のとおり、実施例では、利用者センサ２には反射型赤外線センサを用いている。反射型センサの検知感度は、検知対象の色や材質等、すなわち、利用者の服装の色や材質等ごとの反射率による。利用者センサ２は、利用者の服装の反射率が大きいほど、小さい感度で利用者を検知することができる。
【００３５】
図５に示すとおり、利用者の服装の反射率が大きいものから順に、凡例Ａ〜Ｄとする。凡例Ａ〜Ｄごとの利用者センサ２の検出距離−感度の設定値の関係を表す直線については、それぞれ直線Ａ〜Ｄとする。
【００３６】
例えば、凡例「Ｄ」の取引時、すなわち、ＡＴＭ１で引出、預入あるいは振込等の取引を行う凡例「Ｄ」の服装の利用者に対して媒体の取り忘れを通知する場合に使用する利用者センサ２の（第１の）設定感度を例に説明する。
【００３７】
ＡＴＭ１を利用するときの利用者と利用者センサ２との距離はほぼ一定であるので、まず、当該距離として、所定値を設定する。直線Ｄ上の、利用者−利用者センサ２間の距離として設定した所定値と対応する感度が、上記手順（２）により求まる最小検知感度（ｖ２＿Ｄとする）である。凡例Ｄの利用者のＡＴＭ１からの離脱を検知するための設定感度は、最小検知感度ｖ２＿ＤにマージンＭ２を加えることにより得られる値がこれに相当する。凡例Ｄの利用者が設定感度と対応する検出距離を超えてＡＴＭ１から離れようとした場合には、利用者センサ２が検知状態から非検知状態に切り替わり、ＡＴＭ１の主制御部２１は、利用者の離脱を検知する。凡例Ｄの利用者についてのＡＴＭ１からの離脱を検知するときの距離を、図５においては「Ｄの離脱検知距離」として示す。
【００３８】
利用者がＡＴＭ１に接近していることを検知する場合に使用する利用者センサ２の（第２の）設定感度については、図１３に示したような設置ブース１０１へＡＴＭを設置する場合を例に説明する。
【００３９】
第２の設定感度を設定する際には、利用者センサ２がブース１０１の壁面などの設置物を検知することのないよう設定感度を決定する。図５の例では、網掛け区間の左端が利用者センサ２と壁の距離に対応する感度となる。これは上記手順（１）により求められる最小検知感度（ｖ１＿ｗａｌｌとする）である。この最小検知感度ｖ１＿ｗａｌｌからマージンＭ１を減産して得られる値が、利用者がＡＴＭ１に接近していることを検知する場合に使用する第２の設定感度である。凡例Ａを例にとると、凡例Ａの利用者が設定感度と対応する検出距離以内の位置までＡＴＭ１に近づいた場合には、利用者センサ２が非検知状態から検知状態に切り替わり、ＡＴＭ１の主制御部２１は、利用者の接近を検知する。凡例Ａの利用者についてのＡＴＭ１への接近を検知するときの距離を、図５においては「Ａの接近検知距離」として示す。また凡例Ｂ〜Ｄの利用者については、それぞれに対応する直線Ｂ〜Ｄ上の「遠距離設定値」に対応する距離が、Ｂ〜Ｄ各々の接近検知距離となる。
【００４０】
なお、上記のとおり、利用者センサ２の有するヒステリシスにより、利用者センサ２の検知感度を上げてゆき、センサの状態が非検知から検知状態へと切り替わる場合の検出距離−感度の設定値の関係を示す直線と、センサの状態が検知状態から非検知状態へと切り替わる場合のそれとは一致しない。しかし、図面の説明の簡単のため、図５においては凡例Ａについても１つの直線のみを示して、Ａの接近検知距離について説明している。
【００４１】
なお、上記においては、取引時の利用者の利用者センサ２からの距離が一定として、凡例Ａ〜Ｄの最小検知感度ｖ２を決定しているが、これには限定されない。例えば、個々の取引において利用者を検知したときの検知距離に対応する感度を最小検知感度ｖ２とし、これにマージンＭ２を加算することで、設定感度を決定する構成としてもよい。
【００４２】
上記の方法により設定した２種類の設定感度をどのように利用するかについて、図６〜図８を参照して説明する。
図６は、ＡＴＭ１の設置時に設定する利用者センサ２の設定感度の利用方法を説明する図である。図６に示すＡＴＭ１の構成のうち、図２と対応するものについては同一の符号を付している。物体検知部３１は、図２の利用者センサ部３１に相当する。
【００４３】
図６に示すとおり、ＡＴＭ１の設置時には、表示部２２に、作業者に対して設定操作画面を表示するとともに、入力部２３を介して入力された情報を受け付ける。
図７は、表示部２２に表示する画面例である。ＡＴＭ１の設置を行う作業者により、画面中のスキャニング実行ボタン３４等が押下されると、図４等を参照して説明したスキャン動作を開始する。スキャン動作により求めた検知感度の値を表示し、作業者によりＯＫボタン３５が押下された場合には、表示した値を検知感度として設定する。キャンセルボタン３６が押下された場合には、再度のスキャン動作を実行する。
【００４４】
なお、作業時には、音声処理部２８により、ＡＴＭ１の設定に関する操作を案内する構成としてもよい。物体検知部３１は、利用者センサ２において壁・設置物等の遮蔽物（以下、遮蔽物）６０を検知すると、主制御部２１に検知状態になったことを通知する。前述のとおり、主制御部２１は、遮蔽物６０を検知したときの検知感度にマージンＭ１を減算して、第１の設定感度を決定する。これにより、利用者センサ２の検知範囲に遮蔽物６０が存在する場合であっても、利用者センサ２の設定感度として、遮蔽物６０を検知しないよう適切な値が設定される。
【００４５】
図８は、取引時に設定する利用者センサ２の設定感度の利用方法を説明する図である。図６と同様に、図８に示すＡＴＭ１の構成のうち、図２と対応するものについては同一の符号を付している。
【００４６】
取引時における利用者の検知については、図８に示すとおり、利用者がＡＴＭ１に近づき、遠距離検知領域内に入った場合（利用者センサ２との距離が図６の接近検知距離以下となった場合）には、利用者センサ２が利用者を検知し、主制御部２１は、物体検知部３１からの通知に基づき、検知対象を非検知状態から検知状態になったことを認識する。主制御部２１は、検知状態になったことを認識すると、表示部２２を介して取引操作画面を表示させるとともに、入力部２３を介して利用者が行った取引操作の内容を受け付ける。主制御部２１は、取引が完了すると、キャッシュカードや通貨、レシートや通帳等の媒体を、図１の媒体排出口５を介してＡＴＭ１の外部へと排出させる。取引媒体検知部３３は、これらの媒体が全て利用者により抜き取られ、非検出となったか否かを判定する。媒体取り忘れの判定処理の詳細については、公知の技術であるため、詳細な説明は割愛する。主制御部２１は、いずれかの媒体の取り忘れがあると判定した場合には、例えば、音声処理部２８を介し、媒体の取り忘れがある旨の案内メッセージや警告を発する。
【００４７】
図９は、本実施形態に係るＡＴＭ１によるスキャン動作処理を示したフローチャートである。前述のとおり、ＡＴＭ１の設置時や、利用者によりＡＴＭ１において取引を開始した場合に、主制御部２１の利用者センサ制御部３２（図２参照）が、図９に示す一連の処理を開始する。
【００４８】
まず、ステップＳ１で、利用者センサ制御部３２が、感度設定値ｖｏｌを初期化して、「０」を設定する。ステップＳ２で、利用者センサ制御部３２は、利用者センサ部３１を介して利用者センサ２の検知／非検知状態を読みとり、ステップＳ３で、利用者センサ２が検知状態であるか否かを判定する。利用者センサ２が非検知状態である場合（ステップＳ３においてＮｏの場合）は、処理をステップＳ４に移行させる。
【００４９】
ステップＳ４で、利用者センサ制御部３２は、感度設定値ｖｏｌを１加算し、ステップＳ５で、感度設定値ｖｏｌが、利用者センサ２の感度の最大値ｉ＿ｍａｘよりも小さいか否かを判定する。感度設定値ｖｏｌが利用者センサ２の感度の最大値ｉ＿ｍａｘよりも小さい場合（ステップＳ５においてＹｅｓの場合）には、ステップＳ２に戻り、上記と同様の処理を繰り返す。ステップＳ５において、感度設定値ｖｏｌが最大値ｉ＿ｍａｘとなった場合（ステップＳ５においてＮｏの場合）には、ステップＳ６に進む。ステップＳ６においては、利用者センサ制御部３２は、センサの感度を上げていった場合の最小検知感度ＳｅｎｓＶｏｌＵｐに、検知対象が存在しないことを示す値「−１」を設定し、処理をステップＳ８に移行させる。
【００５０】
一方、ステップＳ３において、利用者センサ２が検知状態である場合（ステップＳ３においてＹｓｅの場合）には、利用者センサ制御部３２は、処理をステップＳ７に移行させる。ステップＳ７においては、利用者センサ制御部３２は、ステップＳ２〜ステップＳ５の処理により感度設定値ｖｏｌを上げていった結果、利用者センサ２が非検知状態から検知状態に切り替わったときの感度設定値ｖｏｌを、最小検知感度ＳｅｎｓＶｏｌＵｐに設定し、処理をステップＳ８に移行させる。
【００５１】
ステップＳ８においては、利用者センサ制御部３２は、感度設定値ｖｏｌに、ステップＳ７で設定した最小検知感度ＳｅｎｓＶｏｌＵｐを設定する。ステップＳ９で、利用者センサ制御部３２は、利用者センサ部３１を介して利用者センサ２の検知／非検知状態を読み取り、ステップＳ１０で、利用者センサ２が検知状態であるか否かを判定する。利用者センサ２が検知状態である場合（ステップＳ１０においてＹｅｓの場合）には、処理をステップＳ１１に移行させる。
【００５２】
ステップＳ１１で、利用者センサ制御部３２は、感度設定値ｖｏｌを１減算し、ステップＳ１２で、感度設定値ｖｏｌが、利用者センサ２の感度の最小値・ゼロよりも大きいか否かを判定する。感度設定値ｖｏｌが利用者センサ２の感度の最小値・ゼロよりも大きい場合（ステップＳ１２においてＹｅｓの場合）には、ステップＳ９に戻り、上記と同様の処理を繰り返す。ステップＳ１２において、感度設定値ｖｏｌが最小値・ゼロとなった場合（ステップＳ１２においてＮｏの場合）には、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３においては、利用者センサ制御部３２は、センサの感度を下げていった場合の最小検知感度ＳｅｎｓＶｏｌＤｏｗｎに、検知対象が存在しないことを示す値「−１」を設定し、スキャン動作を終了する。
【００５３】
一方、ステップＳ１０において、利用者センサ２が検知状態でない（非検知状態）場合（ステップＳ１０においてＮｏの場合）には、利用者センサ制御部３２は、処理をステップＳ１４に移行させる。ステップＳ１４においては、利用者センサ制御部３２は、ステップＳ９〜ステップＳ１２の処理により感度設定値ｖｏｌを下げていった結果、利用者センサ２が検知状態から非検知状態に切り替わったときの感度設定値ｖｏｌに１加算した値を最小検知感度ＳｅｎｓＶｏｌＤｏｗｎに設定して、スキャン動作を終了する。
【００５４】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、ＡＴＭ１設置時の利用者センサ２の感度設定処理を示したフローチャートである。本実施形態に係るＡＴＭ１の主制御部２１は、設置作業者により図８に示す画面を通じて利用者センサ２の自動設定プログラムの実行が指示されると、図１０Ａ及び図１０Ｂに示す一連の処理を開始する。
【００５５】
まず、ステップＳ２１で、主制御部２１は、画面（図１）や表示部２２（図２）、音声処理部２８等により、設置作業者に対して利用者センサ２の検知範囲外へと移動するよう指示する。ステップＳ２２で、所定の期間（例えば、Ｔ秒間とする）が経過すると、ステップＳ２３に進み、音声アナウンス等により、利用者センサ２の設定を開始する旨を設置作業者に通知する。
【００５６】
ステップＳ２４においては、図９のスキャン動作を実行する。スキャン動作処理の詳細については、前述のとおりである。スキャン動作が終了すると、ステップＳ２５へと処理を移行させる。ステップＳ２５においては、主制御部２１は、音声アナウンス等により、スキャン動作が終了した旨を設置作業者に通知する。
【００５７】
ステップＳ２６で、主制御部２１は、ステップＳ２４のスキャン動作において設定した最小検知感度のうち、感度を上げていった場合についての最小検知感度ＳｅｎｓＶｏｌＵｐを参照し、値が−１か否かを判定する。ＳｅｎｓＶｏｌＵｐ＝−１である場合（ステップＳ２６においてＹｅｓの場合）は、利用者センサ２は検知対象を検知できなかった、すなわち、利用者センサ２の検知範囲には壁等の遮蔽物６０は存在しないとして、第１の設定感度ＯｐｅＶｏｌには、設定感度の初期値である設定感度値ＤｅｆＶｏｌを設定し（ステップＳ２７）、処理を終了する。
【００５８】
一方、ＳｅｎｓＶｏｌＵｐ≠−１である場合（ステップＳ２６においてＮｏの場合）には、ステップＳ２８へと処理を移行させる。そして、ステップＳ２８において、主制御部２１は、最小検知感度ＳｅｎｓＶｏｌＵｐが、所定の値ＥｒｒｏｒＶｏｌ１以下であるか否かを判定する。ここで、値ＥｒｒｏｒＶｏｌ１は、利用者センサ２の検知範囲内に物が置かれていること等により、最小検知感度ＳｅｎｓＶｏｌＵｐとしては異常に小さい値が設定されていないかを判定するために用いる。
【００５９】
最小検知感度ＳｅｎｓＶｏｌＵｐが値ＥｒｒｏｒＶｏｌ１を超える場合（ステップＳ２８においてＮｏの場合）には、最小検知感度ＳｅｎｓＶｏｌＵｐの値は正当と判断し、ステップＳ２９に進む。そして、ステップＳ２９で、主制御部２１は、最小検知感度ＳｅｎｓＶｏｌＵｐに所定の環境変数ＭａｒｇｉｎＶｏｌ１（＝マージンＭ１）を減算して得られる値を第１の設定感度ＯｐｅＶｏｌに設定し、処理を終了する。
【００６０】
最小検知感度ＳｅｎｓＶｏｌＵｐが値ＥｒｒｏｒＶｏｌ１以下である場合（ステップＳ２８においてＹｅｓの場合）には、ステップＳ２８から図１０ＢのステップＳ３０に進む。ステップＳ３０においては、主制御部２１は、利用者センサ２の感度設定処理においてエラーが発生したこと、及び利用者センサ２の検知範囲に置かれている物を取り除くよう作業者に指示するメッセージを表示部２２等に出力する。そして、ステップＳ３１で、主制御部２１は、再度スキャンを実行するか否かの判断を作業者に求めるメッセージを表示部２２等に出力する。入力部２３を介して再度のスキャン実行を行う旨の指示が入力された場合（ステップＳ３１においてＹｅｓの場合）は、図１０ＡのステップＳ２２に戻る。再度のスキャンは行わない旨の指示が入力された場合（ステップＳ３１においてＮｏの場合）は、処理を終了する。
【００６１】
なお、ステップＳ２９において用いる環境変数ＭａｒｇｉｎＶｏｌ１については、最小検知感度ＳｅｎｓＶｏｌＵｐと、最大非検知感度との差で定義される。最大非検知感度とは、利用者センサ２が検知対象を検知しない感度のうち、最大値をいう。通常は、環境変数ＭａｒｇｉｎＶｏｌ１には「１」を設定する。しかし、環境の変動により最小検知感度ＳｅｎｓＶｏｌＵｐが変動する可能性を考慮に入れて、大きめの値を設定しておくこととしてもよい。
【００６２】
図１１は、取引時の利用者センサ２の感度設定処理を示したフローチャートである。本実施形態に係るＡＴＭ１の主制御部２１は、ある利用者による取引を終了して次の利用者による取引を待ち受けているときに、利用者センサ２から通知される検知／非検知状態に変化があったことを契機として、図１１に示す処理を開始する。
【００６３】
まず、ステップＳ４１で、主制御部２１は、利用者センサ２が非検知状態から検知状態へと切り替わったことを認識する。ここで利用する設定感度は、図１０ＡのステップＳ２７またはステップＳ２９において設定した「第１の設定感度ＯｐｅＶｏｌ」である。
【００６４】
ステップＳ４２で、主制御部２１は、ＡＴＭ１の待機状態を解除して、ステップＳ４３で、表示部２２に取引画面を表示させる。ステップＳ４４で、主制御部２１が、利用者により、入力部２３を介して引出、預入あるいは振込等の取引開始ボタンが押下されたことを認識すると、ステップＳ４５で、利用者センサ制御部３２により、図９のスキャン動作を実行する。
【００６５】
なお、ステップＳ４５以降の処理は、フォアグラウンドにてステップＳ４４で指定された取引処理を実行する間に、バックグラウンドにて実行される。
ステップＳ４６で、主制御部２１は、ステップＳ４５のスキャン動作において設定した最小検知感度のうち、感度を下げていった場合についての最小検知感度ＳｅｎｓＶｏｌＤｏｗｎを参照し、値が−１か否かを判定する。ＳｅｎｓＶｏｌＤｏｗｎ＝−１である場合（ステップＳ４６においてＹｅｓの場合）は、ステップＳ４７に進み、「エラー処理１」を実行する。これは、最小検知感度ＳｅｎｓＶｏｌＤｏｗｎの値によれば、利用者センサ２は検知対象を検知できなかった、すなわち、利用者センサ２の検知範囲には利用者が存在しなかったことを意味する。しかし、ステップＳ４１においては、利用者センサ２が非検知状態から検知状態に切り替わっている。このことから、エラー処理１においては、利用者センサ２による利用者の監視は行わないこととする。例えば、図１の利用者カメラ３等を利用した媒体の取り忘れの監視へと、制御を切り替える。
【００６６】
あるいは、エラー処理１において、媒体の取り忘れがあった場合であっても利用者への通知を行わないよう動作を切り替える構成とすることもできる。更には、ステップＳ４５のスキャン動作のログを記録しておいた場合には、エラー処理１においてログを参照し、スキャン動作が正しく行われなかった原因の確認するための処理を実行する構成としてもよい。
【００６７】
ステップＳ４６において、ＳｅｎｓＶｏｌＤｏｗｎ≠−１である場合は、ステップＳ４８に進む。ステップＳ４８では、主制御部２１は、最小検知感度ＳｅｎｓＶｏｌＤｏｗｎが、所定の値ＥｒｒｏｒＶｏｌ２以下であるか否かを判定する。ここで、値ＥｒｒｏｒＶｏｌ２は、利用者センサ２の検知範囲内に物が置かれていること等により、最小検知感度ＳｅｎｓＶｏｌＤｏｗｎとしては異常に小さい値が設定されていないかを判定するために用いる。ＥｒｒｏｒＶｏｌ２には、前述のＥｒｒｏｒＶｏｌ１と同じ値を設定する構成としてもよい。
【００６８】
最小検知感度ＳｅｎｓＶｏｌＤｏｗｎが値ＥｒｒｏｒＶｏｌ２以下である場合（ステップＳ４８においてＹｅｓの場合）には、ステップＳ４９に進む。そして、ステップＳ４９で、主制御部２１は、「エラー処理２」を実行する。「ＳｅｎｓＶｏｌＤｏｗｎ＞ＥｒｒｏｒＶｏｌ２」とは、想定される利用者センサ２−利用者間の距離で検知する場合の検知感度と比べ、異常に近くで検知対象を検知していることを意味する。このことから、エラー処理２では、エラー処理１と同様に、利用者センサ２は利用せず、例えば図１の利用者カメラ３等により媒体の取り忘れを監視するよう制御を切り替える。あるいは、エラー処理１と同様に、媒体の取り忘れの通知を行わない構成に切り替えることもできる。
【００６９】
なお、エラー処理２では、予め所定の初期設定値を用意しておき、極端に小さい値にならないよう、適切な値を第２の設定感度（ＵｓｅｒＶｏｌ）として設定する構成としてもよい。
【００７０】
一方、最小検知感度ＳｅｎｓＶｏｌＤｏｗｎが値ＥｒｒｏｒＶｏｌ２を超える場合（ステップＳ４８においてＮｏの場合）には、ステップＳ４８からステップＳ４９に進む。そして、ステップＳ４９で、主制御部２１は、最小検知感度ＳｅｎｓＶｏｌＤｏｗｎに所定の環境変数ＭａｒｇｉｎＶｏｌ２（＝マージンＭ２）を加算して得られる値を第２の設定感度ＵｓｅｒＶｏｌに設定し、処理を終了する。
【００７１】
図１１に示す一連の処理が終了すると、主制御部２１は、第２の設定感度ＵｓｅｒＶｏｌを用いて、取引処理のバックグラウンドにて、カード等の媒体を全てＡＴＭ１から抜き取られる前に、利用者がＡＴＭ１から離れようとしていることを判断する。例えば、所定の時間間隔で利用者センサ２を読み出して検知／非検知のいずれの状態であるかを判定し、全ての媒体が抜き取られる前に利用者を検知しなくなっている場合や、所定の期間内に媒体が抜き取られていないこと等を検出して、表示部２２や音声処理部２８により、利用者に対してその旨の通知や案内をする。利用者センサ２の検知／非検知状態を利用して媒体の取り忘れを利用者に通知する具体的な方法については、公知の技術であるため、ここでは、詳細な説明は割愛する。
【００７２】
ステップＳ５０において用いる環境変数ＭａｒｇｉｎＶｏｌ２については、最小検知感度ＳｅｎｓＶｏｌＤｏｗｎと最大非検知感度と差で定義される。設定感度ＵｓｅｒＶｏｌは、利用者が少し動いただけで利用者センサ２に検知されなくなることのないよう、最小検知感度ＳｅｎｓＶｏｌＤｏｗｎに環境変数ＭａｒｇｉｎＶｏｌ２を加算した値を設定している。これにより、媒体の取り忘れを利用者に通知するときに、意図しない離脱検知をしてしまうことを防いでいる。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態に係るＡＴＭ１等の紙葉類取扱装置によれば、利用者センサ２が検知対象を検知するか否かを判定し、通知された判定結果に基づき、まず、利用者センサ２の感度を段階的に上げてゆき、利用者センサ２が非検知状態から検知状態に切り替わったときの感度である最小検知感度から、第１の設定感度を決定する。次に、利用者センサ２の感度を段階的に下げてゆき、利用者センサ２が検知状態から非検知状態に切り替わったときの感度である最小検知感度から、第２の設定感度を決定する。利用者センサ２の持つヒステリシスにより、非検知状態から検知状態に切り替わることを検出するための設定感度（第１の設定感度）、及び検知状態から非検知状態に切り替わることを検出するための設定感度（第２の設定感度）が適切に設定される。例えば利用者センサ２の検知範囲に壁等の遮蔽物６０が存在する場合等であっても、装置の設置時に、利用者センサ２が遮蔽物６０を検知することのないよう適切な感度が設定される。取引時等において、例えばＡＴＭ１の媒体取り忘れを利用者に通知する場合であっても、取引を開始するごとに第２の設定感度を決定する。利用者の服装等（の反射率）に応じて適切な設定感度が設定される。このように、利用者センサ２を搭載する装置の設置環境や検知対象によらずに、利用者センサ２の用途に応じて適切に感度を設定することが可能となる。
【００７４】
なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７５】
１      ＡＴＭ
２      利用者センサ
３      利用者カメラ
４      画面
５      媒体排出口
１１    発光素子（ＬＥＤ）
１２    受光素子（フォトダイオード）
１３    制御回路
１４    アンプ
１５    制御ＩＣ
２１    主制御部
２２    表示部
２３    入力部
２４    入出金処理部
２５    レシート発行部
２６    通信処理部
２７    記憶部
２８    音声処理部
２９    カード読み取り部
３０    通帳記入部
３１    利用者センサ部（物体検知部）
３２    利用者センサ制御部
３３    取引媒体検知部
３４    スキャニング実行ボタン
３５    ＯＫボタン
３６    キャンセルボタン
５０    ネットワーク
６０    遮蔽物
【図１】
2012230569.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2012230569.tif 000006
【図６】
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【図８】
2012230569.tif 000008
【図９】
2012230569.tif 000009
【図１０Ａ】
2012230569.tif 000010
【図１０Ｂ】
2012230569.tif 000011
【図１１】
2012230569.tif 000012
【図５】
2012230569.tif 000013
【図７】
2012230569.tif 000014
【図１２】
2012230569.tif 000015
【図１３】
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