(57)【要約】【課題】封筒を通紙した場合にも表面にシワを生じさせることなく、適切に印刷する。【解決手段】搬送経路上における２次給紙部１４から印刷部３０までの間に設けられ、２次給紙部１４から印刷部３０へ搬送される封筒Ｚを経時的に検出する用紙センサ１３５と、用紙センサ１３５より検出された検出結果に基づいて、搬送された封筒Ｚの傾き角θを算出し、この算出された傾き角θに基づいて、画像データを回転する画像処理部７０ｂと、２次給紙部１４により搬送された封筒Ｚに対して、画像処理部７０ｂにより回転された画像データに基づいて印刷部３０に印刷させる機器制御部７０ｃとを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて印刷手段が印刷する印刷装置であって、
給紙台に置かれた印刷媒体を１枚づつ取り出して搬送経路上へ搬送する第１の給紙手段と、
前記搬送経路上における前記第１の給紙手段の下流側に設けられ、前記第１の給紙手段により搬送された印刷媒体を突き当てにより斜行補正して前記印刷手段へ搬送する第２の給紙手段と、
前記搬送経路上における前記第２の給紙手段から前記印刷手段までの間に設けられ、前記第２の給紙手段から前記印刷手段へ搬送される印刷媒体を検出する印刷媒体検出手段と、
前記印刷媒体検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記搬送された印刷媒体の搬送方向に対して傾斜した角度である傾き角を算出し、この算出された傾き角に基づいて、前記画像データを回転する画像処理手段と、
前記印刷媒体が非対称の形状を有し、この非対称の形状が搬送方向に直行する方向に向くように前記第１の給紙手段に置かれている場合に、前記第２の給紙手段に前記斜行補正を行うことなく前記印刷手段へ搬送させ、この搬送された印刷媒体に対して、前記画像処理手段により回転された画像データに基づいて前記印刷手段に印刷させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、さらに、
前記第２の給紙手段による印刷媒体の搬送速度を、前記第１の給紙手段による印刷媒体の搬送速度と略同一となるように前記第２の給紙手段を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１の給紙手段は、
前記印刷媒体の搬送方向と直行する方向にスライド自在に設けられた１対の用紙フェンスと、
前記１対の用紙フェンスの位置を検出するフェンス位置検出手段と、
前記フェンス位置検出手段により検出された前記１対の用紙フェンスの位置に基づいて、前記給紙台に置かれた印刷媒体が非対称の形状を有し、非対称の形状が搬送方向に直行する方向に向くように置かれているか否か判定する判定手段と、を更に備え、
前記画像処理手段は、
前記判定手段により前記給紙台に置かれた印刷媒体が非対称の形状を有し、非対称の形状が搬送方向に直行する方向に向くように置かれていると判定された場合に、前記印刷媒体検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記搬送された印刷媒体の傾き角を算出し、この算出された傾き角に基づいて、前記画像データを回転する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データに基づいて、搬送された印刷用紙に印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、画像データに基づいて複数のインクジェットヘッドからインクを吐出することにより、給紙トレイから搬送された印刷用紙にカラー印刷するインクジェット印刷装置などの様々な印刷装置がよく知られている。
【０００３】
特許文献１には、搬送された印刷用紙をレジストローラ対に突き当てて一時停止させることにより斜行補正し、斜行補正された印刷用紙に画像を印刷するインクジェット印刷装置が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、搬送される印刷用紙の斜行を斜行センサで検出し、この斜行センサで検出された斜行量に基づいて、印刷用紙の左右に配置された搬送ローラの回転数を調整することによって斜行を補正する媒体読取装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−４６３０３号公報
【特許文献２】特開２０００−２２８７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、給紙トレイに封筒を載置して、給紙トレイから封筒を搬送し、搬送された封筒に適切に印刷することが可能な印刷装置が切望されていた。特に、封筒の表面に宛名等を印刷し、この印刷された封筒を反転した後、封筒の裏面に差出人名等を印刷する封筒の両面印刷が可能な印刷装置が切望されていた。
【０００７】
このような両面印刷が可能な印刷装置では、封筒を通紙する際、紙ジャムが発生しないように、封筒のフラップ部を開いた状態で、かつフラップ部が搬送方向に向かないように通紙する必要がある。
【０００８】
しかしながら、両面印刷が可能な印刷装置では、封筒のフラップ部を搬送方向と逆方向に向けて通紙したとしても、封筒の表面の印刷した後に封筒を反転するので、封筒の裏面の印刷する際、フラップ部が搬送方向に向いてしまう。
【０００９】
そこで、封筒を印刷する場合には、フラップ部を搬送方向と直行する方向に向けて搬送する必要があった。
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載のインクジェット印刷装置では、搬送された印刷用紙を突き当てて一時停止させることにより斜行補正するので、フラップ部を搬送方向と直行する方向に向けて封筒を通紙しようとした場合、封筒の厚みの違いにより、適切に斜行補正できない場合があった。具体的には、封筒を通紙する際、薄いフラップ部はレジストローラ対の奥で突き当て一時停止され、厚い本体部はレジストローラ対の手前で突き当て一時停止されるので、一時停止した状態で既に斜行してしまい、画像が傾いて印刷されてしまうことがあった。
【００１１】
また、特許文献２に記載の媒体読取装置では、斜行センサで検出された斜行量に基づいて、印刷用紙の左右に配置された搬送ローラの回転数を調整することによって斜行を補正するので、搬送ローラの回転数の違いによって無理な力が加わり封筒の表面にシワが生じる場合があった。
【００１２】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、封筒を通紙した場合にも表面にシワを生じさせることなく、適切に印刷する印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、画像データに基づいて印刷手段が印刷する印刷装置であって、給紙台に置かれた印刷媒体を１枚づつ取り出して搬送経路上へ搬送する第１の給紙手段と、前記搬送経路上における前記第１の給紙手段の下流側に設けられ、前記第１の給紙手段により搬送された印刷媒体を突き当てにより斜行補正して前記印刷手段へ搬送する第２の給紙手段と、前記搬送経路上における前記第２の給紙手段から前記印刷手段までの間に設けられ、前記第２の給紙手段から前記印刷手段へ搬送される印刷媒体を検出する印刷媒体検出手段と、前記印刷媒体検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記搬送された印刷媒体の搬送方向に対して傾斜した角度である傾き角を算出し、この算出された傾き角に基づいて、前記画像データを回転する画像処理手段と、前記印刷媒体が非対称の形状を有し、この非対称の形状が搬送方向に直行する方向に向くように前記第１の給紙手段に置かれている場合に、前記第２の給紙手段に前記斜行補正を行うことなく前記印刷手段へ搬送させ、この搬送された印刷媒体に対して、前記画像処理手段により回転された画像データに基づいて前記印刷手段に印刷させる制御手段と、を備えたことにある。
【００１４】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記制御手段は、さらに、前記第２の給紙手段による印刷媒体の搬送速度を、前記第１の給紙手段による印刷媒体の搬送速度と略同一となるように前記第２の給紙手段を制御することにある。
【００１５】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記第１の給紙手段は、前記印刷媒体の搬送方向と直行する方向にスライド自在に設けられた１対の用紙フェンスと、前記１対の用紙フェンスの位置を検出するフェンス位置検出手段と、前記フェンス位置検出手段により検出された前記１対の用紙フェンスの位置に基づいて、前記給紙台に置かれた印刷媒体が非対称の形状を有し、非対称の形状が搬送方向に直行する方向に向くように置かれているか否か判定する判定手段と、を更に備え、前記画像処理手段は、前記判定手段により前記給紙台に置かれた印刷媒体が非対称の形状を有し、非対称の形状が搬送方向に直行する方向に向くように置かれていると判定された場合に、前記印刷媒体検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記搬送された印刷媒体の傾き角を算出し、この算出された傾き角に基づいて、前記画像データを回転することにある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、搬送経路上における第２の給紙手段から印刷手段までの間に設けられ、第２の給紙手段から印刷手段へ搬送される印刷媒体を検出する印刷媒体検出手段と、印刷媒体検出手段により検出された検出結果に基づいて、搬送された印刷媒体の搬送方向に対して傾斜した角度である傾き角を算出し、この算出された傾き角に基づいて、画像データを回転する画像処理手段と、印刷媒体が非対称の形状を有し、この非対称の形状が搬送方向に直行する方向に向くように第１の給紙手段に置かれている場合に、第２の給紙手段に斜行補正を行うことなく印刷手段へ搬送させ、この搬送された印刷媒体に対して、画像処理手段により回転された画像データに基づいて印刷手段に印刷させる制御手段とを備えるので、非対称の形状を有する封筒を通紙した場合にも表面にシワを生じさせることなく、適切に印刷することができる。
【００１７】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、第２の給紙手段による印刷媒体の搬送速度を、第１の給紙手段による印刷媒体の搬送速度と略同一となるように第２の給紙手段を制御するので、第２の給紙手段における斜行を極力抑えることができる。
【００１８】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、フェンス位置検出手段により検出された１対の用紙フェンスの位置に基づいて、給紙台に置かれた印刷媒体が非対称の形状を有し、非対称の形状が搬送方向に直行する方向に向くように置かれているか否か判定するので、印刷媒体の形状と向きをより適切に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置が備えるサイド給紙部及び用紙搬送ユニットの平面図である。
【図３】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置の機能構成を示した図である。
【図４】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置の処理を説明した説明図である。
【図５】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置の印刷部により印刷された封筒Ｚを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
本発明の一実施形態では、多数のノズルが形成されたインクジェットヘッドを複数本備え、それぞれのインクジェットヘッドから黒またはカラーのインクを吐出してライン単位で印刷用紙に印刷を行うライン型の画像形成装置を例に挙げて説明する。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
＜インクジェット印刷装置の全体構成＞
本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の構成について詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の構成を示す構成図である。
【００２５】
図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを備えている。
【００２６】
サイド給紙部１０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台１１と、この給紙台１１から最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、この１次給紙部１２によって搬送された印刷用紙Ｗを突き当てることにより斜行補正した後、循環搬送路ＣＲ上へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。また、給紙台１１には、後述するサイドフェンスの位置を検出するフェンス位置センサ１６が設けられている。
【００２７】
内部給紙部２０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ａと、この給紙台２１ａから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｂと、この給紙台２１ｂから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｃと、この給紙台２１ｃから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｄと、この給紙台２１ｄから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。
【００２８】
このように、２次給紙部１４には、サイド給紙部１０及び内部給紙部２０から印刷用紙Ｗが搬送され、さらに、後述する反転部５０からも印刷用紙Ｗが搬送される。
【００２９】
そのため、搬送方向における２次給紙部１４の手前には、給紙された印刷用紙Ｗの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと称している。
【００３０】
印刷部３０は、循環搬送路ＣＲ上で印刷用紙Ｗを搬送する用紙搬送ユニット１３３と、この用紙搬送ユニット１３３の上部に設けられ、複数のインクジェットヘッドが組み込まれたインクジェットヘッドユニット３１とを備える。
【００３１】
また、循環搬送路ＣＲにおける用紙搬送ユニット１３３上、即ち、２次給紙部１４から印刷部３０までの間には、２次給紙部１４から印刷部３０へ搬送される印刷用紙Ｗを経時的に検出する用紙センサ１３５が設けられている。
【００３２】
用紙搬送ユニット１３３は、環状のプラテンベルト１３２を備えており、２次給紙部１４により給紙された印刷用紙Ｗは、プラテンベルト１３２内に設置された後述するサクションファン１３１によってプラテンベルト１３２上に吸引され、搬送路上を所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット３１から吐出されたインクにより印刷用紙Ｗに印刷される。
【００３３】
印刷部３０により印刷された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって筐体内を循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。
【００３４】
切り替え機構４３は、印刷用紙Ｗを、後述する排紙部４０又は反転部５０のいずれか１方へ誘導するために、切り替える。
【００３５】
排紙部４０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷用紙Ｗを誘導する一対の排紙ローラ４２とを有している。そして、切り替え機構４３により排紙部４０に誘導された印刷用紙Ｗは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして積載される。
【００３６】
反転部５０は、印刷用紙Ｗを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷用紙Ｗを搬送し、又は反転台５１から循環搬送路ＣＲ上へ印刷用紙Ｗを搬送する反転ローラ５２とを備えている。
【００３７】
切り替え機構４３により反転部５０に誘導された印刷用紙Ｗは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ上を印刷部３０へ向かって搬送される。
【００３８】
図２は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１が備えるサイド給紙部１０及び用紙搬送ユニット１３３の平面図である。なお、図２では、給紙第１１に印刷用紙Ｗの一つである封筒（以下、封筒Ｚと記載する）が積層されている場合について説明する。
【００３９】
図２に示すように、給紙台１１には、搬送方向Ｙ１に直行する方向（Ｘ１，Ｘ２）にスライド自在に設けられた１対のサイドフェンス１５ａ，１５ｂと、このサイドフェンス１５ａ，１５ｂの位置を検出するフェンス位置センサ１６とが設けられている。
【００４０】
利用者は、幅方向に左右非対称の形状、即ち片側にフラップ部Ｚａを有する封筒Ｚを、フラップ部Ｚａが搬送方向に直行する方向（Ｘ１方向又はＸ２方向）に向くように給紙台１１上に載置し、封筒Ｚのフラップ部Ｚａが折り曲げられる等の変形しない程度に、サイドフェンス１５ａをＸ１方向にスライドさせ、封筒Ｚの本体部Ｚｂの底辺に接するように、サイドフェンス１５ｂをＸ２方向にスライドさせる。
【００４１】
そして、印刷開始が要求されると、１次給紙部１２は、ローラ回転することにより、給紙台１１上に載置された封筒Ｚを搬送方向、即ちＹ１方向へ搬送させる。
【００４２】
２次給紙部１４は、後述する判定部７０ａにより給紙台１１上に載置された印刷用紙が封筒Ｚであると判定された場合、１次給紙部１２により搬送された封筒Ｚを、１次給紙部１２により搬送された搬送速度と略同一の搬送速度となるように、循環搬送路ＣＲ上を印刷部３０へ向かって搬送する。
【００４３】
封筒Ｚは、用紙１枚のフラップ部Ｚａと、用紙２枚の本体部Ｚｂとで厚みが異なる。そのため、封筒Ｚが２次給紙部１４で一時停止されると、一時停止した状態で斜行してしまうが、１次給紙部１２の搬送速度と略同一の搬送速度で封筒Ｚを搬送することにより、２次給紙部１４における斜行を極力抑えることができる。
【００４４】
２次給紙部１４により搬送された封筒Ｚは、循環搬送路ＣＲ上におけるインクジェットヘッドユニット３１の手前に設けられた用紙センサ１３５により経時的に検出される。
【００４５】
用紙センサ１３５は、用紙搬送ユニット１３３のＸ１，Ｘ２方向全域に渡って光学式のセンサが配置されており、用紙センサ１３５の下方を搬送される封筒Ｚを用紙搬送ユニット１３３の幅方向全域に渡って経時的に検出する。
【００４６】
＜インクジェット印刷装置１の機能構成＞
次に、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の機能構成について説明する。
【００４７】
図３は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の機能構成を示した図である。
【００４８】
図３に示すように、インクジェット印刷装置１は、サイド給紙部１０と、印刷部３０と、操作部６０と、制御部７０と、用紙センサ１３５とを備えている。これらの構成のうち、サイド給紙部１０と、印刷部３０と、用紙センサ１３５とについては、上述したので、説明を省略する。
【００４９】
操作部６０は、表示／入力パネル（図示しない）と、読み取りや印刷等を開始させるためのスタートキー、読み取りや印刷等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー（いずれも図示せず）等の各種操作キーとを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御部７０に供給する。
【００５０】
操作部６０の表示／入力パネルは、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置され、各種表示画面を表示する液晶表示パネル（いずれも図示せず）とを有している。利用者は、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで、給紙台１１に置かれた印刷媒体のサイズを設定するサイズ設定ボタンなどの各種ボタンの押下操作を行うことができる。
【００５１】
制御部７０は、インクジェット印刷装置１は中枢的な制御を行い、サイド給紙部１０と、印刷部３０とを制御する。また、制御部７０は、その機能上、判定部７０ａと、画像処理部７０ｂと、機器制御部７０ｃとを備える。
【００５２】
判定部７０ａは、操作部６０により設定されたサイズと、フェンス位置センサ１６により検出された１対のサイドフェンス１５ａ，１５ｂの位置に基づいて、給紙台１１に置かれた印刷用紙Ｗが、印刷用紙Ｗの幅方向に左右非対称の形状を有する封筒Ｚであり、この封筒Ｚの左右非対称の形状が搬送方向に直行する方向に向くように載置されているか否か判定する。具体的には、判定部７０ａは、操作部６０により設定されたサイズが、封筒サイズであり、フェンス位置センサ１６により検出されたフェンス位置が定型サイズに対応する位置ではない場合に、給紙台１１に置かれた印刷用紙Ｗが印刷用紙Ｗの幅方向に左右非対称の形状を有する封筒Ｚであり、この封筒Ｚの左右非対称の形状が搬送方向に直行する方向に向くように載置されていると判定する。
【００５３】
判定部７０ａにより、給紙台１１に置かれた印刷用紙Ｗが印刷用紙Ｗの幅方向に左右非対称の形状を有する封筒Ｚであり、この封筒Ｚの左右非対称の形状が搬送方向に直行する方向に向くように載置されていると判定された場合、画像処理部７０ｂは、用紙センサ１３５により経時的に検出された封筒Ｚの検出結果に基づいて、搬送された封筒Ｚの傾き角を算出し、この算出された傾き角に基づいて、印刷部３０が印刷するための画像データを回転する。
【００５４】
機器制御部７０ｃは、用紙搬送ユニット１３３上を搬送される封筒Ｚに対して、画像処理部７０ｂにより回転された画像データに基づいて印刷部３０に印刷させる。具体的には、機器制御部７０ｃは、プラテンベルト１３２内に設置されたサクションファン１３１によって封筒Ｚをプラテンベルト１３２上に吸引して搬送路上を所定の搬送速度で搬送しながら、回転された画像データに基づいて、インクジェットヘッドユニット３１からインクを吐出させることにより封筒Ｚに画像を印刷する。
【００５５】
図４は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の処理を説明した説明図である。
【００５６】
図４に示すように、ｔ１時点において、用紙センサ１３５は、搬送された封筒Ｚの先端を検出し、その後、所定時間間隔で封筒Ｚを検出している。
【００５７】
図４に示した例では、実線で示した部分が用紙センサ１３５により封筒Ｚが検出されたことを示しており、波線で示した部分が用紙センサ１３５により封筒Ｚが検出されなかったことを示している。
【００５８】
そして、用紙センサ１３５は、所定間隔毎に、用紙搬送ユニット１３３のＸ１，Ｘ２方向全域に渡って、搬送される封筒Ｚを検出し、用紙センサ１３５により封筒Ｚの長手方向全体の検出が完了したｔ１００時点に到達すると、画像処理部７０ｂは、搬送された封筒Ｚの傾き角を算出する。
【００５９】
具体的には、画像処理部７０ｂは、図４に示すように、用紙センサ１３５により検出された検出結果に基づいて、封筒Ｚの底辺の傾き方向Ｙ３を決定し、Ｙ２方向に対する封筒Ｚの底辺の傾き方向Ｙ３の角度を、封筒Ｚの傾き角θとして算出する。
【００６０】
次に、画像処理部７０ｂは、印刷部３０が印刷するための画像データを回転する。具体的には、画像処理部７０ｂは、封筒Ｚに印刷される画像が、封筒Ｚの底辺の傾き方向Ｙ３と平行になるように、画像データを傾き角θだけ回転する。
【００６１】
そして、機器制御部７０ｃは、用紙搬送ユニット１３３上を搬送される封筒Ｚに対して、画像処理部７０ｂにより傾き角θだけ回転された画像データに基づいて印刷部３０に印刷させる。
【００６２】
図５は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の印刷部３０により印刷された封筒Ｚを示した図である。
【００６３】
図５に示すように、機器制御部７０ｃは、傾き角θだけ回転された画像データに基づいて印刷部３０に印刷させるので、印刷された画像は、封筒Ｚの底辺に対して略平行になるように印刷され、利用者にとって自然な仕上がりとなる。また、搬送ローラの回転数を調整する等の機械的な動作によって斜行を補正することがないので、封筒の表面にシワを生じさせることはない。
【００６４】
以上のように、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１によれば、搬送経路上における２次給紙部１４から印刷部３０までの間に設けられ、２次給紙部１４から印刷部３０へ搬送される封筒Ｚを経時的に検出する用紙センサ１３５と、用紙センサ１３５より検出された検出結果に基づいて、搬送された封筒Ｚの傾き角θを算出し、この算出された傾き角θに基づいて、画像データを回転する画像処理部７０ｂと、２次給紙部１４により搬送された封筒Ｚに対して、画像処理部７０ｂにより回転された画像データに基づいて印刷部３０に印刷させる機器制御部７０ｃとを備えるので、封筒を通紙した場合にも表面にシワを生じさせることなく、適切に印刷することができる。
【００６５】
なお、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１では、印刷用紙Ｗが封筒Ｚである場合を例に挙げて説明したが、印刷用紙Ｗは封筒に限らず、非対称の形状を有する印刷用紙であればよい。
【００６６】
また、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１は、ライン単位で印刷を行うインクジェット方式のラインカラープリンタを例に挙げて説明したが、これに限らず、レーザ方式、又はトナー式の印刷装置であってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１…インクジェット印刷装置
１０…サイド給紙部
１１…給紙台
１２…１次給紙部
１４…２次給紙部
１５ａ，１５ｂ…サイドフェンス
１６…フェンス位置センサ
２０…内部給紙部
３０…印刷部
３１…インクジェットヘッドユニット
４０…排紙部
５０…反転部
６０…操作部
７０…制御部
７０ａ…判定部
７０ｂ…画像処理部
７０ｃ…機器制御部
１３３…用紙搬送ユニット
１３５…用紙センサ
【図１】
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【図２】
2012158012.tif 000004
【図３】
2012158012.tif 000005
【図４】
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【図５】
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