(57)【要約】      （修正有）【課題】万が一のトラブルによってモータ及びモータブレーキが故障しシャッタが落下する際に、精度良く落下を制動できると共に、経時変化がけい少なく安定した制動力を得ることができるシャッタの落下停止装置を提供する。【解決手段】ドラム１０２の回転軸に接続され、この回転軸の回転速度を増速して出力する増速機４と、増速機４の回転軸に摩擦係合し増速機の回転を制動するブレーキユニット５と、増速機４の出力速度を検出する速度検出器５と、速度検出器５で検出された出力速度に基づいて、シャッタの異常落下を検出し、ブレーキユニット６を作動させる制御装置１１３とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状のシャッタを巻き取るドラムの回転軸に接続され、この回転軸の回転速度を増速して出力する増速機と、
増速機の回転軸に摩擦係合し増速機の回転を制動するブレーキユニットと、
前記増速機の出力速度を検出する速度検出器と、
前記速度検出器で検出された出力速度に基づいて、前記シャッタの異常落下を検出し、前記ブレーキユニットを作動させる制御装置と、
を備えたことを特徴とするシャッタの落下停止装置。
【請求項２】
前記ドラムの回転軸の一端に、
前記ドラムを回転駆動させる駆動モータと、
前記駆動モータの回転速度を減速して回転トルクを増加させる減速機と、
前記駆動モータの回転軸に接続され、駆動モータの回転を制動するモータブレーキと、
が備えられ、
前記ドラムの回転軸の他端に、
前記増速機、前記速度検出器、前記ブレーキユニットが一体に接続されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシャッタの落下停止装置。
【請求項３】
前記増速機が、
前記出力軸に接続され該出力軸と共に回動する太陽歯車と、
前記太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、
前記空隙に配設され前記太陽歯車及び前記内歯車に噛合する遊星歯車と、
前記遊星歯車を回転自在に支持すると共に前記太陽歯車と同軸状に回転自在に支持されたキャリアと、
を備え、
前記ドラムの回転軸が前記キャリアに接続され該キャリアと共に回動するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシャッタの落下停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムにシート状のシャッタを巻きつけて、ドラムを回動させてシャッタの昇降を行うシャッタ装置における、シャッタの落下停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場や倉庫の出入り口に設けられ、その出入り口を開閉するシャッタ装置が知られている。また、シャッタ装置として、出入り口を開閉するために、出入り口の上方にシート状のシャッタが巻き付けられるドラムを有し、ドラムを正逆の両方向に回動させることにより、シート状のシャッタを出入り口へ送り出して出入り口を閉鎖したり、シート状のシャッタをドラムに巻き取って出入り口を開放したりするものが知られている。
【０００３】
また、前述のシャッタ装置は、ドラムを回動させるための駆動モータと、駆動モータの回動を制動するモータブレーキと、駆動モータ及びモータブレーキの駆動を制御する駆動制御装置が備えられているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、シャッタなどの被駆動体の昇降装置において、万が一故障した場合に備えて、被駆動体の落下に連動して作動し、被駆動体の落下を制動するガバナブレーキを備えているものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
ガバナブレーキは、一般に、被駆動体の落下に伴って回転する回転軸と、この回転軸の回転による遠心力を受けて外方に突出するブレーキシューを備え、ブレーキシューが駆動モータのケースの被当接部（ブレーキ面）に摩擦係合して駆動モータの回転を抑制し、被駆動体の落下を制動するように構成されている。
【特許文献１】特開２００５−２４０４１６号公報
【特許文献２】特開Ｈ０７−１０２８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ガバナブレーキを備えたシャッタ装置は、ガバナブレーキの摩擦係合部に磨耗や経時変化が伴うので、所定のブレーキを繰り返しして作用させるための維持が煩雑であり、且つ、コストＵＰにつながり、生産性を損なう虞があった。また、ガバナブレーキは、遠心力を介してブレーキが作動するので、ドラムの回転速度に精度良く対応させてブレーキを作動させることが困難であった。
【０００７】
そこで、本発明は、万が一のトラブルにより、駆動モータ及びモータブレーキが故障してシャッタが落下する際に、精度良く落下を制動できると共に、経時変化が少なく安定した制動力を得ることができるシャッタの落下停止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、シャッタの落下停止装置において、シート状のシャッタを巻き取るドラムの回転軸に接続され、この回転軸の回転速度を増速して出力する増速機と、増速機の回転軸に摩擦係合し増速機の回転を制動するブレーキユニットと、前記増速機の出力速度を検出する速度検出器と、前記速度検出器で検出された出力速度に基づいて、前記シャッタの異常落下を検出し、前記ブレーキユニットを作動させるの制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載のシャッタの落下停止装置によれば、ドラムの回転軸の回転速度を増速して出力する増速機と、増速機の回転軸に摩擦係合し増速機の回転を制動するブレーキユニットと、前記増速機の出力速度を検出する速度検出器と、前記速度検出器で検出された出力速度に基づいて、前記シャッタの異常落下を検出し、前記ブレーキユニットを作動させる制御装置とを備えているので、ドラムの回転速度に応じ、精度良くブレーキをさせてシャッタの落下を停止できる。
【００１０】
また、請求項１に記載のシャッタの落下停止装置によれば、ドラムの回転トルクが増速機を介して低減されるので、確実にブレーキユニットによる制動を発現できる。また、シャッタの上昇及び下降毎に、ブレーキユニットによるブレーキを作動させる速度を予め設定でき、一層、ブレーキの作動及びシャッタの落下の停止を精度良く得ることができる。
【００１１】
次に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシャッタの落下停止装置において、前記ドラムの回転軸の一端に、該ドラムを回転駆動させる駆動モータと、該駆動モータの回転速度を減速して回転トルクを増加させる減速機と、駆動モータの回転軸に接続され、駆動モータの回転を制動するモータブレーキと、が備えられ、前記ドラムの回転軸の他端に、前記増速器、前記速度検出器、前記ブレーキユニットが一体に接続されている、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載のシャッタの落下停止装置によれば、ドラムの回転軸の一端に、ドラムを回転駆動させる駆動モータと、駆動モータの回転速度を減速して回転トルクを増加させる減速機と、駆動モータの回転軸に接続され、駆動モータの回転を制動するモータブレーキと、が備えられ、ドラムの回転軸の他端に、増速器、速度検出器、ブレーキユニットが一体に接続されているので、ドラムを回動させる際には、モータの回転駆動力を減速機を介して減速すると共に回転トルクを増加させてドラムを回動でき、シャッタの落下を停止させる際には、増速機を介して前述の増加された回転トルクを低減して、確実にドラムの回動を停止できる。
【００１３】
また、請求項２に記載のシャッタの落下停止装置によれば、ドラムの回転軸の一端に駆動モータ及び減速機を配設し、ドラムの回転軸の他端に増速器及びブレーキユニット、速度検出器等の落下停止装置を配設したので、これらを軸方向の一方のみに配設するよりも、バランスが良く、ブレーキユニットによるブレーキを効果良く作動できる。
【００１４】
また、請求項１又は請求項２に記載のシャッタの落下停止装置は、請求項３に記載の発明のように、前記増速機が、前記出力軸に接続され該出力軸と共に回動する太陽歯車と前記太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、前記空隙に配設され前記太陽歯車及び前記内歯車に噛合する遊星歯車と、前記遊星歯車を回転自在に支持すると共に前記太陽歯車と同軸状に回転自在に支持されたキャリアと、を備え、前記ドラムの回転軸が前記キャリアに接続され該キャリアと共に回動するように構成されていることにより、太陽歯車と内歯車の歯数の比になるように、ドラムの回転軸の回転速度を減速し、回転トルクを低減して出力軸に伝達し、この出力軸に対してブレーキを作動させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のシャッタの落下停止装置は、ドラムの回転軸の回転速度を増速して出力する増速機と、増速機の回転軸に摩擦係合し増速機の回転を制動するブレーキユニットと、前記増速機の出力速度を検出する速度検出器と、前記速度検出器で検出された出力速度に基づいて、前記シャッタの異常落下を検出し、前記ブレーキユニットを作動させるの制御装置とを備えているので、ドラムの回転速度に応じて、精度良くブレーキをさせシャッタの落下を停止できる。
【００１６】
また、本発明のシャッタの落下停止装置は、ドラムの回転トルクが増速機を介して低減されるので、確実にブレーキユニットによる回転の制動を発現できる、且つ、シャッタの上昇及び下降毎に、ブレーキを作動させる速度を予め設定することができ、ブレーキの作動及びシャッタの落下の停止を、一層、精度良く得ることができる。
【００１７】
また、本発明のシャッタの落下停止装置は、ドラムの回転軸の一端に、ドラムを回転駆動させる駆動モータと、駆動モータの回転速度を減速して回転トルクを増加させる減速機と、駆動モータの回転軸に接続され、駆動モータの回転を制動するモータブレーキと、が備えられ、ドラムの回転軸の他端に、増速機、速度検出器、ブレーキユニットが一体に接続されているので、ドラムを回動させる際には、モータの回転駆動力を減速機を介して減速すると共に回転トルクを増加させてドラムを回動でき、シャッタ落下を停止させる際には、増速機を介して前述の増加された回転トルクを低減して、確実にドラムの回動を停止できる。
【００１８】
また、本発明のシャッタの落下停止装置は、ドラムの回転軸の一端に駆動モータ及び減速機を配設し、ドラムの回転軸の他端に増速機及びブレーキユニット、速度検出器等の落下停止装置を配設したので、軸方向の一方のみに配設するよりも、バランスが良く、ブレーキユニットによるブレーキを効果良く作動できる。
【００１９】
また、本発明のシャッタの落下停止装置は、請求項３に記載の発明のように、増速機が、出力軸に接続され出力軸と共に回動する太陽歯車と、太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、空隙に配設され太陽歯車及び前記内歯車に噛合する遊星歯車と、遊星歯車を回転自在に支持すると共に前記太陽歯車と同軸状に回転自在に支持されたキャリアと、を備え、ドラムの回転軸が前記キャリアに接続され該キャリアと共に回動するように構成されていることにより、太陽歯車と内歯車の歯数の比になるように、ドラムの回転軸の回転速度を減速して出力軸に伝達して回転トルクを低減し、この出力軸に対してブレーキを作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明の一実施例の駆動装置を、図面にもとづいて説明する。図１は、本発明が適用された一実施例の、シャッタの落下停止装置が備えられたシャッタ装置の全体構成を表す構成図、図２は、同実施例における落下停止装置の構造を表す断面図、図３は、本実施例の落下停止装置の作動手順を表すフローチャートある。
【００２１】
図１に表したように、シャッタ装置１０１は、出入り口の開口部の上端に備えられ、駆動モータ１０６の回転駆動力が伝達されて回動する（図１中のＲ方向に回動する）ドラム１０２、ドラム１０２に巻き付けられてドラム１０２の回動に伴って、開口部に沿って上下にスライドするシート状のシャッタ１０３、オペレータから入力される指令信号に基づいてドラム１０２の回転を制御する駆動制御装置１０４、駆動制御装置１０４が万が一故障した場合に備えて、シャッタ１０３の落下に連動して作動し、シャッタ１０３の落下を制動する落下停止装置１０５を備えている。
【００２２】
また、シャッタ装置１０１は、ドラム１０２の回転軸の一端側に、前述の駆動モータ１０６と共に、駆動モータ１０６の回転速度を減速して回転トルクを増加させる減速機１０７と、駆動モータ１０６の回転軸１０７ｂに接続され、駆動モータ１０６の回転を制動するモータブレーキ１０８等を備えている。
【００２３】
駆動制御装置１０４は、起動スイッチ１０９、ドラム１０２の回転速度を設定するための速度設定部１１０、シャッタ１０３の昇降を切り換えるための昇降切換スイッチ１１１、モータブレーキ１０８の作動と停止を切り換えるブレーキスイッチ１１２等を備えている。
【００２４】
落下停止装置１０５は、ドラム１０２の回転軸に接続され、この回転軸の回転速度を増速して出力する増速機４と、増速機４の出力軸に摩擦係合し増速機の回転を制動するブレーキユニット６と、増速機４の出力速度を検出する速度検出器５と、速度検出器５で検出された出力速度に基づいて、シャッタ１０２の異常落下を検出し、ブレーキユニット６を作動させる制御装置１１３とを備えている。
【００２５】
制御装置１１３には、速度検出器５を介して入力されたパルス信号に基づいて速度を演算する速度検出部１１４、速度検出部１１４で検出された速度が予め設定された速度の範囲を超えた際に異常を報知する報知部１１５及びブレーキユニット６を駆動するブレーキ駆動回路１１６等を備えている。
【００２６】
次に、図２に表したように、落下停止装置１０５は、入力軸２に接続されて、入力軸２の回転速度を増速して出力軸３に伝達する増速機４と、出力軸３の回転速度を検出する速度検出器５と、速度検出器５を介して検出された出力軸３の回転速度に基づいて、出力軸３に摩擦係合し、出力軸３の回転を制動する電磁ブレーキ６とによって構成され、入力軸２がドラム１０２の回転軸と一体に接続されている。
【００２７】
電磁ブレーキ６は、ブレーキケース６ａと、ブレーキケース６ａに固定されヨーク（電磁石）６ｂと、ヨーク６ｂに収納された電磁コイル６ｃと、出力軸３に固定されたディスクブレーキ６ｄと、ディスクブレーキ６ｄとヨーク６ｂとの間に配設され、軸方向にスライド自在に支持されたアマチュア（制動板）６ｅと、サイドプレート６ｆとによって構成されている。
【００２８】
電磁ブレーキ６は、アマチュア６ｅが、ヨーク６ｂに収納されたコイルスプリング（図示せず）によってディスクブレーキ６ｄに向かって付勢され、ヨーク６ｂ及びサイドプレート６ｆが、ボルト７を介してブレーキケース６ａに一体に固定されて、電磁コイル６ｃがケーブル６ｇを介して制御装置１１３に接続されている。
【００２９】
そして、電磁ブレーキ６は、コイルスプリングの付勢力によってアマチュア６ｅがディスクブレーキ６ｄに摩擦係合して出力軸３の回転を制動し、制御装置１１３を介して電磁コイル６ｃに通電された際に、ヨーク６ｂに磁力が発現し、ヨーク６ｂがアマチュア６ｅを引き付けてディスクブレーキ６ｄから離間させ、出力軸３の回転の制動を解除するように構成されている。
【００３０】
次に、速度検出器５は、静電容量型のエンコーダであって、出力軸３に固定され、出力軸３と一体に回動する回転子５ａと、回転子５ａに間隙を介して対向し、ブレーキケース６ａに固定された固定子５ｂとを備え、回転子５ａには、第一の電極５ｃが周方向に沿って所定の間隙を介して複数設けられ、固定子５ｂには第一の電極５ｃに所定の間隙を介して対向する第二の電極５ｄが設けられている。
【００３１】
そして、速度検出器５は、回転子５ａの回転に伴って、第一の電極５ｃと第二の電極５ｄとが対向したときに第一の電極５ｃと第二の電極５ｄとの間の静電容量が最大になり、一方、第一の電極５ｃと第二の電極５ｄとが対向しないときには第一の電極５ｃと第二の電極５ｄとの間の静電容量が最小になり、固定子５ｂが、この静電容量の変化を検出してパルス信号に変換し、ケーブル５ｅを介して図示されない制御機器に出力するように構成されている。
【００３２】
また、速度検出器５は、第一の電極５ｃが、回転子５ａの径方向に２列配設され、且つ、この１列目と２列目の夫々の電極が、周方向に１／４ピッチ分だけずらして配設され、回転子５ａの回転に伴って、第一の電極５ｃの一列目の電極及び二列目の電極の夫々と第二電極との間に発現する静電容量を検出し、前述の制御装置１１３に一列目の電極に対応したパルス列と二列目の電極に対応したパルス列とを出力するように構成されている。
【００３３】
そして、制御装置１１３は、第一電極５ｃの一列目のパルス列と二列目のパルス列とを比較し、回転子５ａの回転方向を検出できるように構成されている。
【００３４】
次に、ブレーキケース６ａがボルト１３を介して中間ケース８に固定され、中間ケース８がボルト１４を介して増速器ケース９に固定されている。そして、出力軸３は、中間部がベアリング１０及びベアリング１１を介して中間ケース８に回動自在に支持され、増速機４側の先端部がベアリング１２を介してキャリア４３に回動自在に支持されている。また、中間ケース８に対する出力軸３の挿通部には、シーリング部材１７が装着されている。
【００３５】
次に、増速機４は、出力軸３に接続され出力軸３と共に回動する太陽歯車４０と、太陽歯車４０に空隙を介して同軸状に配設された内歯車４１と、この空隙に配設され太陽歯車及４０び内歯車４１に噛合する遊星歯車４２と、遊星歯車４２を回転自在に支持すると共に太陽歯車４０と同軸状に回転自在に支持されたキャリア４３と、キャリア４３の中心に固定されキャリア４３と共に回動する第二太陽歯車４４と、第二太陽歯車４４に空隙を介して同軸状に配設された第二内歯車４５と、この空隙に配設され第二太陽歯車４４及び第二内歯車４５に噛合する第二遊星歯車４６と、第二遊星歯車４６を回転自在に支持すると共に第二太陽歯車４４と同軸状に回転自在に支持された第二キャリア４７とを備え、第二キャリア４７が入力軸２に接続されて入力軸２と共に回転し、その回転を減速して出力軸３に伝達するように構成されている。
【００３６】
内歯車４１は、位置決めピン４８を介して中間ケース８に係合すると共に、増速機ケース９に固定されている。
【００３７】
キャリア４３は、連結ピン４９が挿通されて固定され、連結ピン４９を介して遊星歯車４２を回転自在に支持している。また、キャリア４３はベアリング５０を介して増速機ケース９に回動自在に支持されている。また、軸方向における遊星歯車４２と中間ケース８との間には、互いの軸方向に位置決めをすると共に摩擦力を低減するスライド板５１が装着されている。
【００３８】
第二太陽歯車４４は、一端がキャリア４３に固定され、他端がベアリング２０を介して第二キャリア４７に回動自在に支持されている。
【００３９】
第二内歯車４５は、位置決めピン５２を介して増速機ケース９に位置決めされるとともに、その外周部が増速機ケース９に固定されている。
【００４０】
第二キャリア４７は、第二連結ピン５３が挿通されて固定され、第二連結ピン５３を介して第二遊星歯車４４を回転自在に支持している。また、第二キャリア４７はベアリング５４を介して増速機ケース９に回動自在に支持されている。
【００４１】
次に、増速機ケース９の入力軸２側の端部には、カバー５５がボルト５６を介して固定され、入力軸２の外周とカバー５５の内周には、シーリング部材５７が装着されている。また、キャリア４３と第二キャリア４７との間には、互いの、軸方向の位置決めを行うと共に摩擦力の発生を抑制するための、スライド板５８が装着されている。
【００４２】
次に、図３を用いて、本実施例の落下停止装置の作動手順を記述する。また、落下停止装置における制御装置１１３には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等が備えられており、ＣＰＵがＲＯＭ及びＲＡＭと協働し、以下の処理手順を実行する。
【００４３】
まず、この手順は、オペレータが駆動制御装置１０４を介して、起動スイッチ１０９を作動させ、この起動信号が制御装置１１３に入力された際にスタートする。また、スタートと同時にＲＯＭ、ＲＡＭ等に記憶されている以前の速度データが初期化される。
【００４４】
次いで、Ｓ１０１（Ｓはステップを表す。）において、速度設定部１１０を介して設定された速度設定値を取得し、Ｓ１０２に移り、Ｓ１０２において、昇降切換スイッチ１１１を介して設定された昇降の向きのデータ取得し、Ｓ１０３に移り、Ｓ１０３においてブレーキユニット５を開放する（つまり、ブレーキユニット６におけるブレーキの制動を解除する）。
【００４５】
次いで、Ｓ１０４において、速度検出部１１４を介して、増速機５の出力軸３の回転速度を検出し、Ｓ１０５に移る。
【００４６】
次いで、Ｓ１０５において、検出された回転速度が予め定められた所定値の範囲にあるか否かを判定する。所定値は、速度設定部１１０を介して設定された速度設定値及び昇降切換スイッチ１１１を介して設定された昇降の向き毎に、制御装置１１３のＲＯＭに予め記憶されており、ＣＰＵがその所定値を取得して判定する。
【００４７】
次いで、Ｓ１０５において検出速度が所定値の範囲に有る（Ｙｅｓ）場合には、Ｓ１０６に移り停止信号が入力されたか否かを判定する。停止信号は、オペレータが起動スイッチ１０９をＯＦＦにした際に制御装置１１３に入力される。また、駆動制御装置１０４を介してシャッタ１０３の昇降許容範囲が予め定められており、その許容範囲の下限及び上限に至った際にも、停止信号が制御装置１１３に入力される。
【００４８】
次いで、Ｓ１０６において、停止信号が入力が無い（Ｎｏ）の場合には、Ｓ１０４に移りＳ１０４〜Ｓ１０６を繰り返し、Ｓ１０６において停止信号が有る（Ｙｅｓ）場合には、Ｓ１０８に移りブレーキユニット６によるブレーキを作動させ、この処理手順を終了する。
【００４９】
一方、Ｓ１０５において検出速度が所定値の範囲に無い（Ｎｏ）場合には、Ｓ１０７に移り、報知部１１５に異常を表す信号を表示し、次いで、Ｓ１０８に移りブレーキユニットによるブレーキを作動させ、この処理手順を終了する。
【００５０】
以下に、前記の構成を有する実施例の、シャッタの落下停止装置１０５の作用効果を記載する。
【００５１】
本実施例のシャッタの落下停止装置１０５は、ドラム１０２の回転軸の回転速度を増速して出力する増速機４と、増速機４の回転軸に摩擦係合し増速機の回転を制動するブレーキユニット６と、増速機４の出力軸３の回転速度を検出する速度検出器５と、速度検出器５で検出された出力速度に基づいて、シャッタ１０３の異常落下を検出し、ブレーキユニット６を作動させるの制御装置１１３とを備えているので、ドラム１０２の回転速度に応じて、精度良くブレーキをさせシャッタ１０３の落下を停止できる。
【００５２】
また、本実施例のシャッタの落下停止装置１０５は、ドラム１０２の回転トルクが増速機４を介して低減されるので、確実にブレーキユニット６による制動を発現できる、且つ、シャッタ１０３の上昇及び下降毎に、ブレーキユニット６を作動させる速度を予め設定することができ、ブレーキユニット６の作動及びシャッタ１０３の落下の停止を、一層、精度良く得ることができる。
【００５３】
また、本実施例のシャッタの落下停止装置１０５は、ドラム１０２の回転軸の一端に、ドラム１０２を回転駆動させる駆動モータ１０６と、駆動モータ１０６の回転速度を減速して回転トルクを増加させる減速機１０７と、駆動モータ１０６の回転軸に接続され、駆動モータの回転を制動するモータブレーキ１０８と、が備えられ、ドラム１０２の回転軸の他端に、増速機４、速度検出器５、ブレーキユニット６が一体に接続されているので、ドラム１０２を回動させる際には、駆動モータ１０６の回転を減速機１０７を介して減速し、回転トルクを増加させてドラム１０２を回動でき、シャッタ１０３の落下を停止させる際には、増速機４を介して前述の増加された回転トルクを低減して、確実にドラム１０２の回動を停止できる。
【００５４】
また、本実施例のシャッタの落下停止装置１０５は、ドラム１０２の回転軸の一端に駆動モータ１０６及び減速機１０７を配設し、ドラム１０２の回転軸の他端に増速機４及びブレーキユニット６、速度検出器５等を配設したので、これらが軸方向の一方のみに配設するよりも、バランスが良く、ブレーキユニット６を効果良く作動できる。
【００５５】
また、本発明のシャッタの落下停止装置１０５は、入力軸２の回転速度が、第二内歯車４５と第二太陽歯車４４の歯数の比になるように減速し、次いで、この減速された回転速度が内歯車４１と太陽歯車４０の歯数の比になるように減速し、夫々毎に回転トルクを低減し、出力軸３に伝達できる。
【００５６】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明が適用された一実施例の、シャッタの落下停止装置が備えられたシャッタ装置の全体構成を表す構成図である。
【図２】同実施例における落下停止装置の構造を表す断面図である。
【図３】本実施例の落下停止装置の作動手順を表すフローチャートある。
【符号の説明】
【００５８】
１…ブレーキユニット、２…入力軸、３…出力軸、４…増速機、５…速度検出器抵抗、５ａ…回転子、５ｂ…固定子、５ｃ…第一の電極、５ｄ…第二の電極、５ｅ…ケーブル、６…電磁ブレーキ、６ａ…ブレーキケース、６ｂ…ヨーク（電磁石）、６ｃ…電磁コイル、６ｄ…ディスクブレーキ、６ｅ…アマチュア（制動板）、６ｆ…サイドプレート、６ｇ…ケーブル、７，１３，１４，５６…ボルト、８…中間ケース、９…増速機ケース、１０，１１，１２，２０，５０…ベアリング、１７…シーリング部材、４０…太陽歯車、４１…内歯車、４２…遊星歯車、４３…キャリア、４４…第二太陽歯車、４５…第二内歯車、４６…第二遊星歯車、４７…第二キャリア、４８，５２…位置決めピン、４９…連結ピン、５１，５８…スライド板、５３…第二連結ピン、５５…カバー、５７…シーリング部材、１０１…シャッタ装置、１０２…ドラム、１０３…シャッタ、１０４…駆動制御装置、１０５…落下停止装置、１０６…駆動モータ、１０７…減速機、１０８…モータブレーキ、１０９…起動スイッチ、１１０…速度設定部、１１１…昇降切換スイッチ、１１２…ブレーキスイッチ、１１３…制御装置、速度検出部１１４、報知部１１５、ブレーキ駆動回路１１６。
【図１】
2007297781.tif 000003
【図２】
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【図３】
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