(57)【要約】【課題】ワイパが環状の搬送部材の表面に対して搬送部材の周方向と交差する方向に相対移動する構成において、良好なワイピングを実現する。【解決手段】搬送ベルト８の表面８ａは、第１領域８ａ１及び第２領域８ａ２に区分される。第１領域８ａ１には搬送ベルト８の幅方向の研磨目８ｂ１が形成されており、第２領域８ａ２には搬送ベルト８の周方向の研磨目８ｂ２が形成されている。第１ワイパ４１は、表面８ａに対して研磨目８ｂ１の方向に相対移動することにより、第１領域８ａ１をワイピングする。第２ワイパ４２は、表面８ａに対して研磨目８ｂ２の方向に相対移動することにより、第２領域８ａ２をワイピングする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して画像を記録する記録部と、
前記記録部に対向して配置される表面を有し、前記表面が記録媒体を支持しつつ周方向に移動することにより記録媒体を搬送する環状の搬送部材と、
前記表面に接触しつつ前記表面に対して前記周方向と交差する交差方向に相対移動することにより、前記表面をワイピングする第１ワイパと、を備え、
前記表面のうち、前記第１ワイパによってワイピングされる第１領域に、前記交差方向の研磨目が形成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録部は、液体を吐出する吐出口が開口した吐出面を有し、
前記第１領域が前記吐出面と対向しているときに前記吐出口から液体を吐出させる予備吐出手段と、
前記予備吐出手段によって前記第１領域に液体が吐出された後、前記第１ワイパによるワイピングが行われるように、前記第１ワイパを制御する第１ワイパ制御手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記交差方向と直交し且つ前記第１領域と平行な方向に関して、前記第１ワイパは、前記第１領域の長さ以上の長さを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記表面に接触しつつ前記表面に対して前記周方向に相対移動することにより、前記表面をワイピングする第２ワイパをさらに備え、
前記表面のうち、前記第１領域を除いた領域である第２領域に、前記周方向の研磨目が形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１ワイパによるワイピングの前に前記第２ワイパによるワイピングが行われるように、且つ、前記第２ワイパによるワイピングの終了時に前記第２ワイパが前記第１領域で前記表面から離隔するように、前記第２ワイパを制御する第２ワイパ制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第２ワイパ制御手段は、前記第２ワイパによるワイピングの終了時に、前記第２ワイパが、前記第１領域における、前記周方向の中央よりも前記第２ワイパの前記表面に対する相対移動方向上流側で、前記表面から離隔するように、前記第２ワイパを制御することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第２ワイパ制御手段は、前記第２ワイパによるワイピングの終了時における前記第２ワイパの前記表面からの離隔位置を、前記第２ワイパによるワイピングの終了時に前記第２ワイパが保持する異物の量に基づいて決定することを特徴とする請求項５又は６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第２ワイパ制御手段は、前記第２ワイパによるワイピングの開始時に、前記第２ワイパが、前記第１領域における、前記周方向の中央よりも前記第２ワイパの前記表面に対する相対移動方向下流側で、前記表面に接触するように、前記第２ワイパを制御することを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記第２ワイパ制御手段は、前記第２ワイパが前記第２領域に接触するときよりも前記第２ワイパが前記第１領域に接触するときの方が、前記第２ワイパの前記表面に対する圧力が小さくなるように、前記第２ワイパを制御することを特徴とする請求項５〜８のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記第１領域及び前記第２領域は面粗度が互いに異なり、
前記面粗度に基づいて前記第１領域を検知するセンサをさらに備えたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１１】
記録媒体に対して画像を記録する記録部を有する記録装置において、前記記録部に対向して配置される表面を有し、前記表面が記録媒体を支持しつつ周方向に移動することにより記録媒体を搬送する環状の搬送部材であって、
前記表面は、前記周方向と交差する方向の研磨目が形成された第１領域を含むことを特徴とする搬送部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対して画像を記録する記録装置、及び、これに用いられる搬送部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置において、環状の搬送部材の表面上の異物（インク等の液体、紙粉等）をワイパで除去する（ワイピングを行う）技術が知られている。例えば特許文献１によると、インクジェット記録装置１２（記録装置）において、搬送ベルト２８（搬送部材）の表面上の異物をブレード５６（ワイパ）で除去する。
ワイピング時において、ブレード５６は、搬送ベルト２８の表面に接触しつつ、搬送ベルト２８の周方向と交差する方向に移動する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０６２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、環状の搬送部材の表面は、面粗度を小さくするため、製造過程において研磨されるのが一般である。面粗度が大きいと、搬送精度や搬送部材の吸着保持力の低下、さらにはワイパによる異物除去効率が悪くなる。
研磨工程では、例えば、砥石やバフを搬送部材の表面に接触させた状態で、搬送部材を周方向に回転させる。これにより、搬送部材の表面全体に簡単に研磨を施すことができる。この場合、搬送部材の表面には、周方向の研磨目が形成される。
【０００５】
しかし、特許文献１においては、ワイパの移動方向が周方向と交差する方向である。そのため、搬送部材の表面に周方向の研磨目が形成されていると、ワイパの移動方向が研磨目の方向と交差することから、ワイピング時に研磨目に異物が入り込み、良好なワイピングを行えないという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、ワイパが環状の搬送部材の表面に対して搬送部材の周方向と交差する方向に相対移動する構成において、良好なワイピングを実現可能な、記録装置、及び、これに用いられる搬送部材を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１観点によると、記録媒体に対して画像を記録する記録部と、前記記録部に対向して配置される表面を有し、前記表面が記録媒体を支持しつつ周方向に移動することにより記録媒体を搬送する環状の搬送部材と、前記表面に接触しつつ前記表面に対して前記周方向と交差する交差方向に相対移動することにより、前記表面をワイピングする第１ワイパと、を備え、前記表面のうち、前記第１ワイパによってワイピングされる第１領域に、前記交差方向の研磨目が形成されていることを特徴とする記録装置が提供される。
【０００８】
本発明の第２観点によると、記録媒体に対して画像を記録する記録部を有する記録装置において、前記記録部に対向して配置される表面を有し、前記表面が記録媒体を支持しつつ周方向に移動することにより記録媒体を搬送する環状の搬送部材であって、前記表面は、前記周方向と交差する方向の研磨目が形成された第１領域を含むことを特徴とする搬送部材が提供される。
【０００９】
上記第１及び第２観点によれば、第１ワイパによってワイピングされる第１領域に、交差方向（即ち、第１ワイパの搬送部材表面に対する相対移動方向）の研磨目が形成されている。これにより、第１ワイパによるワイピング時に研磨目に異物が入り込んで良好なワイピングを行えないという問題を軽減することができる。したがって、本発明によれば、ワイパ（第１ワイパ）が環状の搬送部材の表面に対して搬送部材の周方向と交差する方向に相対移動する構成において、良好なワイピングを実現可能である。
【００１０】
前記記録部は、液体を吐出する吐出口が開口した吐出面を有し、本発明の記録装置は、前記第１領域が前記吐出面と対向しているときに前記吐出口から液体を吐出させる予備吐出手段と、前記予備吐出手段によって前記第１領域に液体が吐出された後、前記第１ワイパによるワイピングが行われるように、前記第１ワイパを制御する第１ワイパ制御手段と、をさらに備えてよい。
この場合、予備吐出を行うことで、吐出性能の回復を図ることができる。また、予備吐出の後、第１領域に吐出された液体は第１ワイパによって除去される。
【００１１】
前記交差方向と直交し且つ前記第１領域と平行な方向に関して、前記第１ワイパは、前記第１領域の長さ以上の長さを有してよい。
この場合、第１ワイパによるワイピング時に、第１ワイパを第１領域の幅全体に接触させることができる。したがって、第１ワイパによるワイピングを効率よく行うことができる。
【００１２】
本発明の記録装置は、前記表面に接触しつつ前記表面に対して前記周方向に相対移動することにより、前記表面をワイピングする第２ワイパをさらに備え、前記表面のうち、前記第１領域を除いた領域である第２領域に、前記周方向の研磨目が形成されていてよい。
この場合、第１ワイパによる第１領域のワイピングのみでなく、第２ワイパによる第２領域のワイピングを行い、表面全体を清掃することができる。
【００１３】
本発明の記録装置は、前記第１ワイパによるワイピングの前に前記第２ワイパによるワイピングが行われるように、且つ、前記第２ワイパによるワイピングの終了時に前記第２ワイパが前記第１領域で前記表面から離隔するように、前記第２ワイパを制御する第２ワイパ制御手段をさらに備えてよい。
この場合、第２ワイパによるワイピング終了時に第２ワイパに保持されていた異物が第１領域に留まり、その後の第１ワイパによるワイピングにおいて上記異物を除去することができる。これにより、効果的なワイピングを実現可能である。
【００１４】
前記第２ワイパ制御手段は、前記第２ワイパによるワイピングの終了時に、前記第２ワイパが、前記第１領域における、前記周方向の中央よりも前記第２ワイパの前記表面に対する相対移動方向上流側で、前記表面から離隔するように、前記第２ワイパを制御してよい。
この場合、第２ワイパによるワイピング終了時に第２ワイパに保持されていた異物が第１領域外にはみ出るのが抑制され、第１ワイパによるワイピングにおいて確実に異物を除去することができる。
【００１５】
前記第２ワイパ制御手段は、前記第２ワイパによるワイピングの終了時における前記第２ワイパの前記表面からの離隔位置を、前記第２ワイパによるワイピングの終了時に前記第２ワイパが保持する異物の量に基づいて決定してよい。
第２ワイパによるワイピング終了時に第２ワイパに保持されていた異物が第１領域外にはみ出るのを抑制するという観点から、第２ワイパによるワイピング終了時に上記異物を第１領域の周方向中央に残すことが好ましい。第２ワイパに保持された異物は、第２ワイパの相対移動方向下流側に位置する。そこで、例えば、第２ワイパによるワイピング終了時に第２ワイパが保持する異物の量が多いほど、第２ワイパによるワイピング終了時における第２ワイパの搬送ベルト表面からの離隔位置を、第１領域における周方向中央よりも相対移動方向上流側にする。これにより、第２ワイパによるワイピング終了時に第２ワイパに保持されていた異物が第１領域外にはみ出るのをより確実に抑制することができる。
【００１６】
前記第２ワイパ制御手段は、前記第２ワイパによるワイピングの開始時に、前記第２ワイパが、前記第１領域における、前記周方向の中央よりも前記第２ワイパの前記表面に対する相対移動方向下流側で、前記表面に接触するように、前記第２ワイパを制御してよい。
この場合、第２ワイパによるワイピング開始時に第１領域の研磨目に入り込む異物の量を低減することができる。
【００１７】
前記第２ワイパ制御手段は、前記第２ワイパが前記第２領域に接触するときよりも前記第２ワイパが前記第１領域に接触するときの方が、前記第２ワイパの前記表面に対する圧力が小さくなるように、前記第２ワイパを制御してよい。
この場合、第２ワイパによるワイピングにおいて、第２領域上の異物を確実に除去する一方、第１領域において研磨目に入り込む異物の量を低減することができる。
【００１８】
前記第１領域及び前記第２領域は面粗度が互いに異なり、本発明の記録装置は、前記面粗度に基づいて前記第１領域を検知するセンサをさらに備えてよい。
この場合、比較的簡単な構成で第１領域を検知し、ワイピングを精度よく行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、ワイパ（第１ワイパ）が環状の搬送部材の表面に対して搬送部材の周方向と交差する方向に相対移動する構成において、良好なワイピングを実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施形態としてのインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】図１のプリンタに含まれるインクジェットヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。
【図３】図２の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図である。
【図５】図１のプリンタに含まれる搬送ベルト及びワイピングユニットを概略的に示す、搬送ベルトの下側ループを下方から見た図である。
【図６】ワイピングユニットを示す斜視図である。
【図７】ワイピング時における第１ワイパの動作を説明するための説明図である。
【図８】図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図９】図１のプリンタの制御装置が実行するメンテナンス動作に係る制御を示すフロー図である。
【図１０】第２ワイパの搬送ベルト表面に対する圧力調整について説明するための部分図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
先ず、図１を参照し、本発明に係る記録装置の一実施形態としてのインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。
【００２３】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが配置されている。空間Ａ及びＢには、給紙ユニット１ｂから排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。
【００２４】
空間Ａには、用紙センサ３２、４つのヘッド１０、搬送ユニット２１、ガイドユニット、ワイピングユニット４０、制御装置１ｐ等が配置されている。
【００２５】
搬送ユニット２１は、ベルトローラ６，７、両ローラ６，７間に巻回された環状の搬送ベルト８、搬送ベルト８の外側に配置されたニップローラ４及び剥離プレート５、搬送ベルト８の内側に配置されたプラテン９ａ，９ｂ等を有する。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、搬送モータ１２１（図８参照）の駆動により回転し、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ７の回転に伴い、搬送ベルト８は、その周方向に移動し、図１中の太矢印方向に走行する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。ニップローラ４は、ベルトローラ６に対向配置され、上流側ガイド部（後述）から供給された用紙Ｐを搬送ベルト８の表面８ａに押さえ付ける。剥離プレート５は、ベルトローラ７に対向配置され、用紙Ｐを表面８ａから剥離して下流側ガイド部（後述）へと導く。プラテン９ａは、４つのヘッド１０に対向配置され、搬送ベルト８の上側ループを内側から支える。これにより、表面８ａとヘッド１０の下面（吐出面１０ａ）との間に、記録に適した所定の間隙が形成される。
【００２６】
ヘッド１０は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するライン式のインクジェットヘッドである。記録（画像形成）に際して、４つのヘッド１０の下面（吐出面１０ａ）からそれぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクが吐出される。４つのヘッド１０は、副走査方向に所定ピッチで並び、フレーム３を介して筐体１ａに支持されている。
【００２７】
ガイドユニットは、搬送ユニット２１を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、２つのガイド２７ａ，２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。上流側ガイド部は、給紙ユニット１ｂと搬送ユニット２１とを繋ぐ。下流側ガイド部は、２つのガイド２９ａ，２９ｂ及び二対の送りローラ２８を有する。下流側ガイド部は、搬送ユニット２１と排紙部３１とを繋ぐ。
【００２８】
ワイピングユニット４０は、第１ワイパ４１、第２ワイパ４２、第１ワイパクリーナ４４（図６参照）、第２ワイパクリーナ４５、及びセンサ４９を含む。第２ワイパ４２、第２ワイパクリーナ４５、及びセンサ４９は、搬送ベルト８の下側ループの表面８ａに対向して配置されている。第１ワイパ４１は、搬送ベルト８の下側ループの側方（図５参照）をホームポジションとして、ワイピング時に下側ループの表面８ａに接触しつつ主走査方向に移動する。第１ワイパクリーナ４４（図６参照）は、搬送ベルト８の下側ループの側方（第１ワイパ４１のホームポジションとは反対側の側方）に配置されている。
搬送ベルト８の内側であって、ワイピング時に各ワイパ４１，４２が接触する部分の裏面に、プラテン９ｂが配置されている。プラテン９ｂが搬送ベルト８の下側ループを内側から支えることで、ワイパ４１，４２によるワイピングが行われる際、ワイパ４１，４２による押圧力で搬送ベルト８が撓むのが防止され、良好なワイピングを行うことができる。
【００２９】
給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２３及び給紙ローラ２５を有する。このうち、給紙トレイ２３が、筐体１ａに対して着脱可能となっている。給紙トレイ２３は、上方に開口する箱であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２３内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部に供給する。
【００３０】
制御装置１ｐは、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る。
【００３１】
制御装置１ｐは、外部装置（プリンタ１と接続されたＰＣ等）から供給された画像データに基づいて、用紙Ｐ上に画像が形成されるよう、記録に係わる準備動作、用紙Ｐの供給・搬送・排出動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作等を制御する。
具体的には、制御装置１ｐは、外部装置から受信した記録指令に基づいて、給紙ローラ２５用の給紙モータ１２５（図８参照）、各ガイド部の送りローラ用の送りモータ１２７（図８参照）、搬送モータ１２１（図８参照）、ヘッド１０等を駆動する。
給紙トレイ２３から送り出された用紙Ｐは、送りローラ２６によって、搬送ユニット２１に供給される。用紙Ｐが各ヘッド１０の真下を副走査方向に通過する際、ヘッド１０から各色のインクが吐出され、用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。記録に係るインクの吐出動作は、用紙Ｐの先端を検知する用紙センサ３２からの検出信号に基づいて行われる。用紙Ｐは、その後剥離プレート５により剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送される。さらに用紙Ｐは、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。
【００３２】
ここで、副走査方向とは、搬送ユニット２１による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００３３】
制御装置１ｐはまた、ヘッド１０及び搬送ベルト８の保守に係るメンテナンス動作（後述）を制御する。メンテナンス動作は、記録とは別のタイミングで行われるインクの吐出（予備吐出）、及び、搬送ベルト８の表面８ａ上の異物（インク、紙粉等）を除去するワイピングを含む。これについては、後に詳述する。
【００３４】
空間Ｃには、カートリッジユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。カートリッジユニット１ｃは、トレイ３５、及び、トレイ３５内に並んで収納された４つのカートリッジ３９を有する。カートリッジ３９は各色のインクを収容し、チューブ（図示せず）を介して対応するヘッド１０と連通している。カートリッジ３９内のインクは適宜ヘッド１０に供給される。
【００３５】
次に、図２〜図４を参照し、ヘッド１０の構成についてより詳細に説明する。なお、図３では、アクチュエータユニット１７の下側にあって点線で示すべき圧力室１６及びアパーチャ１５を実線で示している。
【００３６】
ヘッド１０は、上下に積層されたリザーバユニット（図示せず）及び流路ユニット１２、流路ユニット１２の上面１２ｘに固定された８つのアクチュエータユニット１７（図２参照）、各アクチュエータユニット１７に接合されたＦＰＣ（平型柔軟基板）１９（図４参照）等を有する。リザーバユニットには、カートリッジ３９（図１参照）から供給されたインクを一時的に貯留するリザーバを含む流路が形成されている。流路ユニット１２には、上面１２ｘの開口１２ｙ（図２参照）から下面（吐出面１０ａ）の各吐出口１４ａに至る流路が形成されている。アクチュエータユニット１７は、吐出口１４ａ毎の圧電型アクチュエータを有する。
【００３７】
リザーバユニットの下面には凹凸が形成されている。凸部は、流路ユニット１２の上面１２ｘにおけるアクチュエータユニット１７が配置されていない領域（図２に示す開口１２ｙを含む二点鎖線で囲まれた領域）に接着されている。凸部の先端面は、リザーバに接続し且つ流路ユニット１２の各開口１２ｙに対向する開口を有する。これにより、上記各開口を介して、リザーバ及び個別流路１４が連通している。凹部は、流路ユニット１２の上面１２ｘ、アクチュエータユニット１７の表面、及びＦＰＣ１９の表面と、若干の隙間を介して対向している。
【００３８】
流路ユニット１２は、略同一サイズの矩形状の９枚の金属プレート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ（図４参照）を互いに積層し接着することにより形成された積層体である。流路ユニット１２の流路は、図２、図３、及び図４に示すように、開口１２ｙを一端に有するマニホールド流路１３、マニホールド流路１３から分岐した副マニホールド流路１３ａ、及び、副マニホールド流路１３ａの出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａに至る個別流路１４を含む。個別流路１４は、図４に示すように、吐出口１４ａ毎に形成されており、流路抵抗調整用の絞りであるアパーチャ１５を含む。上面１２ｘにおける各アクチュエータユニット１７の接着領域には、圧力室１６を露出させる略菱形形状の開口がマトリクス状に配置されている。下面（吐出面１０ａ）における各アクチュエータユニット１７の接着領域に対向する領域には、圧力室１６と同様の配置パターンで、吐出口１４ａがマトリクス状に配置されている。
【００３９】
アクチュエータユニット１７は、図２に示すように、それぞれ台形の平面形状を有し、流路ユニット１２の上面１２ｘにおいて２列の千鳥状に配置されている。各アクチュエータユニット１７は、図３に示すように、当該アクチュエータユニット１７の接着領域内に形成された多数の圧力室１６の開口を覆っている。図示は省略するが、アクチュエータユニット１７は、多数の圧力室１６に跨るように延在した複数の圧電層、及び、厚み方向に関して圧電層を挟む電極を含む。電極には、圧力室１６毎に設けられた個別電極、及び、圧力室１６に共通の共通電極が含まれる。個別電極は、最も上方の圧電層の表面に形成されている。
【００４０】
ＦＰＣ１９は、アクチュエータユニット１７の各電極に対応する配線を有し、その途中部にドライバＩＣ（図示せず）が実装されている。ＦＰＣ１９は、一端がアクチュエータユニット１７、他端がヘッド１０の制御基板（リザーバユニットの上方に配置。図示せず）にそれぞれ固定されている。ＦＰＣ１９は、制御装置１ｐ（図１参照）による制御の下、制御基板から出力された各種駆動信号をドライバＩＣに伝達し、ドライバＩＣが生成した信号をアクチュエータユニット１７に伝達する。
【００４１】
次に、図５等を参照し、搬送ベルト８及びワイピングユニット４０の構成について説明する。なお、図５では、各ワイパ４１，４２について先端のみを示しており、また、ワイパクリーナ４４，４５（図６参照）の図示を省略している。
【００４２】
搬送ベルト８の表面８ａは、図５に示すように、第１領域８ａ１及び第２領域８ａ２に区分される。
第１領域８ａ１は、搬送ベルト８の周方向の一部において、搬送ベルト８の幅方向（周方向と直交する方向）に延在する矩形状の領域である。第１領域８ａ１は、搬送ベルト８の幅方向一端から他端に亘って延在している。第１領域８ａ１の幅（搬送ベルト８の周方向の長さ）は、例えばヘッド１０の吐出面１０ａの幅と略同じである。
第２領域８ａ２は、表面８ａの全領域から第１領域８ａ１を除いた領域である。
第１領域８ａ１には搬送ベルト８の幅方向の研磨目８ｂ１が形成されており、第２領域８ａ２には搬送ベルト８の周方向の研磨目８ｂ２が形成されている。なお、研磨目８ｂ１，８ｂ２は、図５では説明のため比較的大きな間隔をなして配列するように描かれているが、実際にはミクロン単位の間隔をなして配列しており、肉眼では認識し難いほど小さいものである。
【００４３】
搬送ベルト８は、例えば下記のような成型工程を行い、その後研磨工程を行うことにより、製造される。
【００４４】
成型工程としては、環状ダイを用いて搬送ベルト８の材料（例えばゴム、ポリイミド、ポリカーボネート等の樹脂）を内部マンドレル方式により筒状に成形し、所定幅に切断する方法、フラットシートを成形し、所定長さに切断した後、切断両端部を接合する方法、プレポリマーを円筒型に注入して半硬化させた後脱型し、鉄芯等に被せて加熱により硬化させる方法等がある。このようにして成型されたベルト（搬送ベルト８の前駆体。以下「ベルト前駆体」と称す。）の表面は通常、完全に平滑ではなく、面粗度が大きい。面粗度が大きいと、搬送精度や転写精度、さらにはワイパ４１，４２による異物除去効率が悪くなる。そこで、ベルト前駆体の表面を研磨する工程が行われる。
【００４５】
研磨工程では、例えば、２本のローラの間にベルト前駆体を巻回し、ローラの間隔を広げてベルト前駆体に張力をかけた状態で、ローラを回転させ、ベルト前駆体を走行させる。そして砥石やバフを、走行中のベルト前駆体の表面のうち、一部（第１領域８ａ１となる領域）を除いた領域（第２領域８ａ２となる領域）に接触させる。これにより、第２領域８ａ２が形成される。また、上記のようにしてベルト前駆体に張力をかけ且つローラを静止させた状態で、砥石やバフを、ベルト前駆体の表面の一部（第１領域８ａ１となる領域）に接触させつつ、ベルト前駆体の幅方向に移動させる。これにより、第１領域８ａ１が形成される。
【００４６】
研磨されることで、表面８ａの第１領域８ａ１及び第２領域８ａ２は共に鏡面に近い状態（例えば表面粗さＲｚが１．５μ以下）となっている。なお、第１領域８ａ１及び第２領域８ａ２は面粗度が互いに異なり、光学式のセンサ４９によって第１領域８ａ１を検知可能となっている。面粗度は、例えば、砥石の種類やバフに付着させる研磨剤の粗さ、砥石やバフのベルト前駆体表面に対する圧力等によって、調整することができる。
【００４７】
ワイピングユニット４０に含まれる第１ワイパ４１及び第２ワイパ４２は共に、ゴム等の弾性材料からなる板状部材である。
第１ワイパ４１は副走査方向に延在し、第２ワイパ４２は主走査方向に延在している。第１ワイパ４１は副走査方向に関して第１領域８ａ１よりも長く、第２ワイパ４２は主走査方向に関して第２領域８ａ２よりも長い。
ワイパ４１，４２は共に、ワイピング時は表面８ａに接触し、ワイピング時以外のときは表面８ａから離隔するよう、制御装置１ｐによって制御される。
【００４８】
ワイパクリーナ４４，４５（図６参照）は共に、スポンジ等のインクを吸収可能な材料からなる円筒状部材であり、それぞれワイパ４１，４２の先端を清掃するワイパクリーニングで用いられる。
第１ワイパクリーナ４４は副走査方向に延在し、第２ワイパクリーナ４５は主走査方向に延在している。第１ワイパクリーナ４４は副走査方向に関して第１ワイパ４１よりも長く、第２ワイパクリーナ４５は主走査方向に関して第２ワイパ４２よりも長い。
ワイパクリーナ４４，４５は、常に表面８ａから離隔した位置にある。
【００４９】
ここで、図６を参照し、ワイパ４１，４２及びワイパクリーナ４４，４５を支持する機構について説明する。
【００５０】
第１ワイパ４１の基端（先端とは反対側の端部）は、サポータ４１ａに固定されている。サポータ４１ａは、副走査方向に延在する軸４１ｘに、軸４１ｘを中心として回転可能に支持されている。軸４１ｘの両端には、一対のスライダ４１ｓが設けられている。スライダ４１ｓはそれぞれ、主走査方向に延在するバー４１ｂに摺動可能に支持されている。各スライダ４１ｓには、ベルト４１ｃの下側ループが固定されている。一方のベルト４１ｃはプーリ４１ｐ１，４１ｐ２、他方のベルト４１ｃはプーリ４１ｐ３，４１ｐ４に巻回されている。プーリ４１ｐ１，４１ｐ３は、ローラ４１ｒの両端に設けられている。ローラ４１ｒの一端には、プーリ４１ｐ１に加え、プーリ４１ｐ１と一体的に回転するギア４１ｇ１が設けられている。ギア４１ｇ１は、ギア４１ｇ２を介してモータ４１Ｍに接続している。モータ４１Ｍの駆動により、プーリ４１ｐ１が回転すると、ベルト４１ｃが走行する。これに伴い、スライダ４１ｓがバー４１ｂに沿って摺動し、サポータ４１ａが第１ワイパ４１を支持しつつ主走査方向に移動する。
サポータ４１ａの下方には、主走査方向に延在するプレート４１ｄが配置されている。第１ワイパ４１が主走査方向に移動する間、サポータ４１ａの下端４１ａ１はプレート４１ｄの表面に摺接する。プレート４１ｄの表面は、主走査方向両端を除いて、平らである。プレート４１ｄは、主走査方向一端（ワイピング時における第１ワイパ４１の移動方向（図６の矢印方向）上流側の端部）に段差面４１ｄ１、主走査方向他端に傾斜面４１ｄ２をそれぞれ有する。段差面４１ｄ１は、プレート４１ｄの表面の主走査方向両端以外の部分よりも低い面である。プレート４１ｄの表面における段差面４１ｄ１と段差面４１ｄ１以外の部分との境界には、凸部４１ｄｐが設けられている。
なお、サポータ４１ａは、バネ等の付勢部材によって図７（ａ）の時計回り方向に付勢されている。
【００５１】
第１ワイパクリーナ４４の中心に、副走査方向に延在する軸４４ｘが貫挿して固定されている。軸４４ｘの一端には、プーリ４４ｐ１が設けられている。プーリ４４ｐ１の下方に、モータ４４Ｍ及びモータ４４Ｍの出力軸に固定されたプーリ４４ｐ２が配置されている。プーリ４４ｐ１，４４ｐ２間に、ベルト４４ｂが巻回されている。モータ４４Ｍの駆動により、プーリ４４ｐ２が回転すると、ベルト４４ｂが走行し、プーリ４４ｐ１が軸４４ｘと共に回転する。これにより、第１ワイパクリーナ４４が軸４４ｘを中心として回転する。
【００５２】
第２ワイパ４２の基端（先端とは反対側の端部）は、軸４２ｘに固定されている。軸４２ｘの一端には、ウォームホイール４２ｈが設けられている。ウォームホイール４２ｈは、ギア４２ｇ１，４２ｇ２，４２ｇ３を介して、モータ４２Ｍに接続している。モータ４２Ｍの駆動により、ギア４２ｇ３，４２ｇ２，４２ｇ１が回転し、ウォームホイール４２ｈが軸４２ｘと共に回転する。これにより、第２ワイパ４２の表面８ａに対する角度が変化する。
【００５３】
第２ワイパクリーナ４５の中心に、主走査方向に延在する軸４５ｘが貫挿して固定されている。軸４５ｘの一端には、プーリ４５ｐ１が設けられている。プーリ４５ｐ１から副走査方向に離隔した位置に、モータ４５Ｍ及びモータ４５Ｍの出力軸に固定されたプーリ４５ｐ２が配置されている。プーリ４５ｐ１，４５ｐ２間に、ベルト４５ｂが巻回されている。モータ４５Ｍの駆動により、プーリ４５ｐ２が回転すると、ベルト４５ｂが走行し、プーリ４５ｐ１が軸４５ｘと共に回転する。これにより、第２ワイパクリーナ４５が軸４５ｘを中心として回転する。
【００５４】
さらに、ワイパ４１，４２の動作について説明する。第１ワイパ４１は第１領域８ａ１、第２ワイパ４２は第２領域８ａ２をワイピングする。
【００５５】
第１ワイパ４１は、ワイピング時以外のとき、ホームポジション（図５に示す、搬送ベルト８の幅方向一端側の位置）に配置されている。このとき第１ワイパ４１は、鉛直方向に関して表面８ａに対向しつつ、先端が表面８ａに接触しないよう、水平面に対する角度φ１（図７（ｂ）参照）で静止している。
モータ４１Ｍの駆動により第１ワイパ４１がホームポジションから主走査方向に移動を開始しようとしたとき、図７（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、下端４１ａ１が凸部４１ｄｐの段差面４１ｄ１側の斜面に当接しながら回転する。このとき第１ワイパ４１は、付勢部材による付勢力に抗って軸４１ｘを中心として回転し、水平面に対する角度がφ１、φ２、φ３（φ１＜φ２＜φ３）へと変化する。これにより、第１ワイパ４１の先端が表面８ａに接触する。その後、図７（ｄ），（ｅ）に示すように、下端４１ａ１が凸部４１ｄｐを乗り越え、第１ワイパ４１は、角度φ３を維持しつつ主走査方向に移動し、ワイピングを行う。ワイピングの間、第１ワイパ４１には付勢部材による付勢力（角度φ２から角度φ１にする方向の力）が働くが、下端４１ａ１がプレート４１ｄの表面に支持されているため、角度はφ３に維持される。
第１ワイパ４１がプレート４１ｄの主走査方向他端に至り、下端４１ａ１が傾斜面４１ｄ２に到達したとき、図７（ｆ）に示すように、下端４１ａ１がプレート４１ｄの表面（傾斜面４１ｄ２）から離隔する。これに伴い、第１ワイパ４１は、付勢部材の付勢力によって軸４１ｘを中心として回転し、角度がφ３、φ２、φ１へと変化する。これにより、第１ワイパ４１の先端が表面８ａから離隔し、第１ワイパ４１によるワイピングが終了する。
ワイピング後、第１ワイパ４１は、角度φ１を維持しつつ、さらに主走査方向（ワイピング時の方向）に、先端が第１ワイパクリーナ４４（図６参照）に当接する位置まで移動する。第１ワイパクリーナ４４によって先端が清掃された後、第１ワイパ４１は、角度φ１を維持しつつ、ワイピング時とは逆の方向に移動し（図７（ｇ）参照）、ホームポジションに戻る。
なお、ワイピングの際、第１ワイパ４１は、先端が撓みながら第１領域８ａ１に接触した状態で、搬送ベルト８の幅方向一端から他端に亘って、主走査方向に移動する。また、このとき第１ワイパ４１は、副走査方向に関して第１領域８ａ１の全体と重複している。これにより、第１領域８ａ１全体の異物が除去される。
【００５６】
第２ワイパ４２は、ワイピング時以外のとき、搬送ベルト８から離隔した位置で保持されている。
第２ワイパ４２は、ワイピング時に、軸４２ｘを中心として若干回転し、先端が撓みながら第２領域８ａ２に接触する位置で保持される。このとき第２ワイパ４２は、第２領域８ａ２の幅全体に接触すると共に、主走査方向から見て表面８ａに対して傾斜し、先端から下方に向かうほどワイピング時における第２ワイパ４２の表面８ａに対する相対移動方向下流側（図１の右方。相対移動方向は搬送ベルト８の走行方向と逆の方向）に近づくように、配置されている。この状態で搬送ベルト８を走行させることで、第２領域８ａ２上の異物が除去される。
第２ワイパ４２は、ワイピング後、軸４２ｘを中心として若干回転し、搬送ベルト８から離隔する。
【００５７】
各ワイパ４１，４２によるワイピングで除去された異物は、各ワイパ４１，４２の下方にある受け皿（図示せず）に受容される。
【００５８】
ワイパ４１，４２及びワイパクリーナ４４，４５を支持する部材（バー４１ｂや軸４２ｘ，４４ｘ，４５ｘ等）は、筺体１ａに対して昇降可能なフレーム５０に支持されている。
フレーム５０の一側壁の端面に、ギア５０ｇの歯と噛合する歯５０ｔが形成されている。モータ５０Ｍの駆動により、ギア５０ｇが正方向又は逆方向に回転すると、フレーム５０が鉛直方向上方又は下方に移動する。これにより、ワイパ４１，４２及びワイパクリーナ４４，４５は、バー４１ｂや軸４２ｘ，４４ｘ，４５ｘに支持されつつ、鉛直方向上方又は下方に移動する。
【００５９】
次に、図８を参照し、プリンタ１の電気的構成について説明する。
【００６０】
制御装置１ｐは、図８に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１に加えて、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）１０６等を有する。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（例えば、用紙Ｐに記録される画像に係る画像データ）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ１０４では、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。
【００６１】
制御装置１ｐは、モータ１２１，１２５，１２７，４１Ｍ，４２Ｍ，４４Ｍ，４５Ｍ，５０Ｍ、センサ３２，４９、各ヘッド１０の制御基板等に接続されている。
【００６２】
次に、図９を参照し、制御装置１ｐが実行するメンテナンス動作に係る制御について説明する。以下の各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムにしたがって、ＣＰＵ１０１が実行する。
【００６３】
制御装置１ｐは、先ず、メンテナンス指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。
制御装置１ｐは、（ｉ）プリンタ１の電源投入後、（ｉｉ）筺体１ａ内の用紙搬送経路で用紙Ｐの詰まり（ジャム）が生じた時、（ｉｉｉ）連続記録中（複数の用紙Ｐへの記録中）において所定数の用紙Ｐへの記録が完了し且つその次の用紙Ｐへの記録を開始する前、（ｉｖ）記録指令に基づく記録が完了した後所定時間以上次の記録指令を受信しなかった時、等にメンテナンス指令を受信する。
【００６４】
制御装置１ｐは、メンテナンス指令を受信すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、予備吐出が行われるよう、各部を制御する（Ｓ２）。
予備吐出とは、搬送ベルト８の表面８ａの第１領域８ａ１にヘッド１０からインクを吐出させることをいい、パージ（ポンプの駆動によりヘッド１０内のインクに圧力を付与して吐出口１４ａからインクを吐出させる動作）及びフラッシング（画像データとは異なるフラッシングデータに基づくヘッド１０のアクチュエータの駆動により吐出口１４ａからインク吐出させる動作）を含む。
Ｓ２でパージを行うかフラッシングを行うかは、状況に応じて決定される。例えば、上記（ｉ）（ｉｉ）（ｉｖ）の場合はパージ、（ｉｉｉ）の場合はフラッシングを行う。
このとき制御装置１ｐは、搬送モータ１２１を制御して、搬送ベルト８を走行させると共に、センサ４９からの信号に基づいて第１領域８ａ１を検知し、第１領域８ａ１が吐出面１０ａに対向したタイミングで、搬送ベルト８を停止させる。そして制御装置１ｐは、ポンプ又はアクチュエータを駆動させ、第１領域８ａ１にヘッド１０からインクを吐出させる。制御装置１ｐは、このような動作をヘッド１０毎に行う。
【００６５】
Ｓ２の後、制御装置１ｐは、第２ワイパ４２の先端を清掃するワイパクリーニングを行う（Ｓ３）。
このとき制御装置１ｐは、搬送ベルト８を停止させた状態で、モータ４２Ｍを駆動し、第２ワイパ４２を軸４２ｘを中心として図１中時計回りに一回転させる。この回転の際、第２ワイパ４２の先端は、撓みながら第２ワイパクリーナ４５の周面に接触する。このとき、第２ワイパ４２の先端に付着していた異物が、第２ワイパクリーナ４５に付着し、第２ワイパ４２の先端から除去される。
【００６６】
Ｓ３の後、制御装置１ｐは、第２ワイパ４２によるワイピングが行われるように、各部を制御する（Ｓ４）。
このとき制御装置１ｐは、搬送モータ１２１を制御して搬送ベルト８を走行させると共に、センサ４９からの信号に基づいて第１領域８ａ１を検知する。そして制御装置１ｐは、第１領域８ａ１における、搬送ベルト８の周方向の中央Ｏよりも第２ワイパ４２の表面８ａに対する相対移動方向下流側の部分Ｘ（図５参照）が第２ワイパ４２の先端の上方に配置されたタイミングで、搬送ベルト８を停止させる。そして制御装置１ｐは、モータ５０Ｍを駆動してフレーム５０を上昇させ、さらにモータ４２Ｍを駆動して第２ワイパ４２を回転させる。これにより、表面８ａから離隔した位置にある第２ワイパ４２の先端を第１領域８ａ１の部分Ｘに接触させる。制御装置１ｐは、第２ワイパ４２の先端が撓みながら部分Ｘに接触したタイミングで、モータ４２Ｍの駆動を停止する。そして制御装置１ｐは、再び搬送モータ１２１を駆動し、搬送ベルト８を走行させる。
制御装置１ｐは、第２ワイパ４２が部分Ｘに接触してから搬送ベルト８が１周する前であって、第２ワイパ４２の先端が、第１領域８ａ１における、搬送ベルト８の周方向の中央Ｏよりも第２ワイパ４２の表面８ａに対する相対移動方向上流側の部分Ｙ（図５参照）に到達したタイミングで、搬送ベルト８を停止させる。そして制御装置１ｐは、モータ４２Ｍを駆動し、第２ワイパ４２を軸４２ｘを中心として若干回転させ、第２ワイパ４２を第１領域８ａ１の部分Ｙから離隔させる。
【００６７】
Ｓ４において、制御装置１ｐは、第２ワイパ４２によるワイピングの終了時における第２ワイパ４２の表面８ａからの離隔位置（部分Ｙにおける位置）を、第２ワイパ４２によるワイピングの終了時に第２ワイパ４２が保持する異物の量に基づいて決定する。例えば、第２ワイパ４２によるワイピング終了時に第２ワイパ４２が保持する異物の量が多いほど、上記離隔位置を、部分Ｙ内で相対移動方向上流側の位置にする。具体的には、制御装置１ｐは、第２ワイパ４２によるワイピングの終了時に第２ワイパ４２が保持する異物の量を、表面８ａに付着したインク量に基づいて、言い換えれば、ヘッド１０から吐出されたインクの量に基づいて、推測する。つまり、Ｓ２でパージが行われた場合、制御装置１ｐは、第２ワイパ４２によるワイピングの終了時に第２ワイパ４２が保持する異物の量が多いと判断する。一方、Ｓ２でフラッシングが行われた場合、制御装置１ｐは、第２ワイパ４２によるワイピングの終了時に第２ワイパ４２が保持する異物の量が少ないと判断する。本実施形態において、第２ワイパ４２によるワイピングの終了時における第２ワイパ４２の表面８ａからの離隔位置は、Ｓ２でフラッシングが行われたときよりも、Ｓ２でパージが行われたときの方が、部分Ｙ内で相対移動方向上流側である。
【００６８】
Ｓ４の開始時における第２ワイパ４２の表面８ａとの接触位置が部分Ｘ、Ｓ４の終了時における第２ワイパ４２の表面８ａからの離隔位置が部分Ｙであることから、第２ワイパ４２は、第２領域８ａ２の全体と第１領域８ａ１の一部をワイピングする。
ここで、制御装置１ｐは、第２ワイパ４２が第２領域８ａ２に接触するときよりも第２ワイパ４２が第１領域８ａ１に接触するときの方が、第２ワイパ４２の表面８ａに対する圧力（単位面積当たりの圧力＝Ｑ／Ｓ：Ｑ＝表面８ａにおける第２ワイパ４２が接触する部分にかかる力，Ｓ＝表面８ａにおける第２ワイパ４２が接触する部分の面積；Ｓ＝ｌ＊ｄ：ｌ＝表面８ａにおける第２ワイパ４２が接触する部分の搬送ベルト８の幅方向の長さ（本実施形態では搬送ベルト８の幅），ｄ＝表面８ａにおける第２ワイパ４２が接触する部分の搬送ベルト８の周方向の長さ（第２ワイパ４２の先端の撓み部分の長さ））が小さくなるように、第２ワイパ４２を制御する。
本実施形態では、モータ４２Ｍの制御により、第２ワイパ４２の表面８ａに対する角度を調整する。例えば図１０に示すように、表面８ａと平行な水平面に対する第２ワイパ４２の角度θ１，θ２を変化させる。この例ではθ１＞θ２であり、θ２の場合の方が、第２ワイパ４２の先端の撓み量が小さくなり、上記圧力が小さくなる。
【００６９】
Ｓ４の後、制御装置１ｐは、第１ワイパ４１によるワイピングが行われるように、各部を制御する（Ｓ５）。
このとき制御装置１ｐは、搬送モータ１２１を制御して、搬送ベルト８を走行させ、第１領域８ａ１の全体が第１ワイパ４１のワイピング領域に到達した（即ち、図５に示す状態に至った）タイミングで、搬送ベルト８を停止させる。そして制御装置１ｐは、モータ４１Ｍを駆動し、第１ワイパ４１を主走査方向（図５の太矢印の方向）に移動させる。搬送ベルト８の幅方向他端側の位置に到達した第１ワイパ４１は、上述のように、第１ワイパクリーナ４４によって先端が清掃された後、ホームポジションに戻る。
Ｓ５において、第１ワイパ４１は、第１領域８ａ１の全体をワイピングする。
【００７０】
Ｓ５の後、制御装置１ｐは、当該メンテナンス動作に係る制御を終了する。
【００７１】
なお、ワイパクリーナ４４，４５について、制御装置１ｐは、１又は数回のワイパクリーニングの完了の度に、モータ４４Ｍ，４５Ｍを駆動し、ワイパクリーナ４４，４５を３６０度より小さい所定角度だけ回転させる。これにより、ワイパクリーニングの際にワイパ４１，４２の先端が接触するワイパクリーナ４４，４５の部分が変化し、ワイパ４１，４２の先端に付着した異物を効果的に除去することができる。
【００７２】
以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１及び搬送ベルト８によると、第１ワイパ４１によってワイピングされる第１領域８ａ１に、搬送ベルト８の幅方向（即ち、第１ワイパ４１の表面８ａに対する相対移動方向）の研磨目８ｂ１が形成されている（図５参照）。これにより、第１ワイパ４１によるワイピング時に研磨目８ｂ１に異物が入り込んで良好なワイピングを行えないという問題を軽減することができる。したがって、本実施形態によれば、第１ワイパ４１が環状の搬送ベルト８の表面８ａに対して搬送ベルト８の周方向と交差する方向に相対移動する構成において、良好なワイピングを実現可能である。
【００７３】
なお、搬送ベルト８の表面８ａの全体を第１領域８ａ１（搬送ベルト８の幅方向の研磨目８ｂ１が形成された領域）とする場合、研磨工程の作業が複雑化し、製造コストが増加し得る。これに対し、本実施形態によれば、搬送ベルト８の表面８ａの一部を第１領域８ａ１とすることで、研磨工程の複雑化を抑えつつ、良好なワイピングを行うことができる。
【００７４】
さらに本実施形態によれば、第１領域８ａ１に向けて予備吐出Ｓ２（パージ又はフラッシング）を行うことで、吐出性能の回復を図ることができる（図９参照）。また、予備吐出Ｓ２の後、第１領域８ａ１に吐出されたインクは第１ワイパ４１によって除去される（Ｓ５）。
【００７５】
第１ワイパ４１は、副走査方向に関して、第１領域８ａ１の長さ以上の長さを有する（図５参照）。これにより、第１ワイパ４１によるワイピング時に、第１ワイパ４１を第１領域８ａ１の幅全体に接触させることができる。したがって、第１ワイパ４１によるワイピングを効率よく行うことができる。
【００７６】
搬送ベルト８の表面８ａのうち、第１領域８ａ１を除いた領域である第２領域８ａ２に、搬送ベルト８の周方向の研磨目８ｂ２が形成されている。プリンタ１は、表面８ａに対して搬送ベルト８の周方向に相対移動する第２ワイパ４２を有する。これにより、第１ワイパ４１による第１領域８ａ１のワイピングのみでなく、第２ワイパ４２による第２領域８ａ２のワイピングを行い、搬送ベルト８の表面８ａ全体を清掃することができる。
【００７７】
制御装置１ｐは、図９に示すように、第１ワイパ４１によるワイピングＳ５の前に第２ワイパ４２によるワイピングＳ４が行われるように、且つ、第２ワイパ４２によるワイピングの終了時に第２ワイパ４２が第１領域８ａ１で表面８ａから離隔するように、第２ワイパ４２を制御する。
これにより、第２ワイパ４２によるワイピング終了時に第２ワイパ４２に保持されていた異物が第１領域８ａ１に留まり、その後の第１ワイパ４１によるワイピングＳ５において上記異物を除去することができる。これにより、効果的なワイピングを実現可能である。
【００７８】
制御装置１ｐは、第２ワイパ４２によるワイピングＳ４の終了時に、第２ワイパ４２が、第１領域８ａ１における、搬送ベルト８の周方向の中央Ｏよりも第２ワイパ４２の表面８ａに対する相対移動方向上流側（図５に示す部分Ｙ）で、表面８ａから離隔するように、第２ワイパ４２を制御する。
これにより、第２ワイパ４２によるワイピング終了時に第２ワイパ４２に保持されていた異物が第１領域８ａ１外にはみ出るのが抑制され、第１ワイパ４１によるワイピングにおいて確実に異物を除去することができる。
【００７９】
制御装置１ｐは、第２ワイパ４２によるワイピングＳ４の終了時における第２ワイパ４２の表面８ａからの離隔位置を、第２ワイパ４２によるワイピングの終了時に第２ワイパ４２が保持する異物の量に基づいて決定する。
第２ワイパ４２によるワイピング終了時に第２ワイパ４２に保持されていた異物が第１領域８ａ１外にはみ出るのを抑制するという観点から、第２ワイパ４２によるワイピング終了時に上記異物を第１領域８ａ１における搬送ベルト８の周方向中央Ｏに残すことが好ましい。第２ワイパ４２に保持された異物は、第２ワイパ４２の相対移動方向下流側に位置する。そこで、例えば、第２ワイパ４２によるワイピング終了時に第２ワイパ４２が保持する異物の量が多いほど、第２ワイパによるワイピング終了時における第２ワイパの搬送ベルト表面からの離隔位置を、第１領域８ａ１における、搬送ベルト８の周方向中央Ｏよりも相対移動方向上流側にする。これにより、第２ワイパ４２によるワイピング終了時に第２ワイパ４２に保持されていた異物が第１領域８ａ１外にはみ出るのをより確実に抑制することができる。
【００８０】
制御装置１ｐは、第２ワイパ４２によるワイピングＳ４の開始時に、第２ワイパ４２が、第１領域８ａ１における、搬送ベルト８の周方向の中央Ｏよりも第２ワイパ４２の表面８ａに対する相対移動方向下流側（図５に示す部分Ｘ）で、表面８ａに接触するように、第２ワイパ４２を制御する。
これにより、第２ワイパ４２によるワイピング開始時に第１領域８ａ１の研磨目８ｂ１に入り込む異物の量を低減することができる。
【００８１】
制御装置１ｐは、第２ワイパ４２が第２領域８ａ２に接触するときよりも第２ワイパ４２が第１領域８ａ１に接触するときの方が、第２ワイパ４２の表面８ａに対する圧力が小さくなるように、第２ワイパ４２を制御する。
これにより、第２ワイパ４２によるワイピングＳ４において、第２領域８ａ２上の異物を確実に除去する一方、第１領域８ａ１において研磨目８ｂ１に入り込む異物の量を低減することができる。
【００８２】
第１領域８ａ１及び第２領域８ａ２は面粗度が互いに異なり、センサ４９は、面粗度に基づいて第１領域８ａ１を検知する。つまり、第１領域８ａ１と第２領域８ａ２とで面粗度が互いに異なると、第１領域８ａ１と第２領域８ａ２とで反射率が異なる。センサ４９は、第１領域８ａ１と第２領域８ａ２の面粗度の違いによる反射率の違いに基づいて、第１領域８ａ１を検知する。このように比較的簡単な構成で第１領域８ａ１を検知し、ワイピングを精度よく行うことができる。
【００８３】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００８４】
搬送部材は、搬送ベルトに限定されず、例えば回転式のドラム等であってもよい。
搬送部材は、環状であればよく、シームレスであることには限定されない。
搬送部材の構成材料は、特に限定されない。
【００８５】
第１領域に形成された研磨目の方向は、第１ワイパの搬送部材表面に対する相対移動方向と同じである限りは、搬送部材の周方向と直交する方向でなくてもよい。
第２領域に形成された研磨目の方向は、特に限定されない。また、第２領域に研磨目が形成されていなくてもよい。
第１領域及び第２領域は面粗度が同じであってもよい（この場合、例えば、搬送部材に形成された孔や搬送部材の表面に取り付けられた反射板の検出に基づいて、第１領域を検知してよい）。
第１領域を検知するセンサは、光学式センサに限定されず、磁気センサ等であってもよい。
第１領域は、搬送部材の周方向及び幅方向に関して任意の長さを有してよく、また、形状も矩形状に限定されず任意である。
【００８６】
第１及び第２ワイパは、搬送部材の表面に接触しつつ当該表面に対して相対的に移動することにより当該表面をワイピングすることができる限りは、板状に限定されず、様々な形状（円柱状のローラ等）であってよい。
第１及び第２ワイパの構成材料は、特に限定されない。
第１ワイパの搬送部材表面に対する相対移動方向は、搬送部材の周方向と交差する交差方向であればよく、搬送部材の周方向と直交する方向でなくてもよい。
第１ワイパは、交差方向と直交し且つ第１領域と平行な方向に関して、任意の長さを有してよい（例えば、第１領域より短くてもよい）。
第２ワイパを省略してもよい。
【００８７】
予備吐出の後、第２ワイパによるワイピングを行わず、第１ワイパによるワイピングのみを行ってもよい。
また、上述の実施形態では予備吐出の後にワイピングを行う場合について説明したが（図９参照）、ワイピングは、予備吐出の後に限らず、任意のタイミングで行ってよい。
【００８８】
各ワイパによるワイピング時には、ワイパと搬送部材の表面とを相対的に移動させればよく、ワイパを静止させた状態で搬送部材の表面を移動させる構成、搬送部材の表面を静止させた状態でワイパを移動させる構成、ワイパと搬送部材の表面との両方を移動させる構成の、いずれであってもよい。
【００８９】
第２ワイパによるワイピングの開始時における第２ワイパの搬送部材表面との接触位置、及び、第２ワイパによるワイピングの終了時における第２ワイパの搬送部材表面からの離隔位置は、特に限定されない（例えば、上記各位置は、第１領域内の任意の位置であってよく、また、第２領域であってもよい）。さらに、上記離隔位置を、第２ワイパによるワイピングの終了時に第２ワイパが保持する異物の量に基づいて決定しなくてもよい。
第２ワイパで第１領域のワイピングを行ってもよい（例えば、第２ワイパが搬送部材表面に接触してから搬送部材を１周以上走行させてもよい）。
第２ワイパの搬送部材表面に対する圧力は、第２ワイパの搬送部材表面に対する角度の他、第２ワイパの高さによって、調整可能である（例えば、第２領域に接触するときと、第１領域に接触するときとで、後者の方が第２ワイパの先端の撓み量が小さく（上記圧力が小さく）なるよう、第２ワイパの高さを変更してよい）。また、このような圧力の調整を行わなくてもよい。
【００９０】
ワイパクリーナは、スポンジの他、回転ブラシ等であってもよい。
また、ワイパクリーナ及びこれを用いたワイパクリーニングを省略してよい。
【００９１】
本発明は、ライン式及びシリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。
本発明は、インク以外の液体を吐出することで記録を行う記録装置にも適用可能であり、また、サーマル式、レーザー式等の記録装置にも適用可能である。
【００９２】
記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。
【符号の説明】
【００９３】
１  インクジェット式プリンタ（記録装置）
１ｐ  制御装置（予備吐出手段，第１ワイパ制御手段，第２ワイパ制御手段）
８  搬送ベルト（搬送部材）
８ａ  表面
８ａ１  第１領域
８ａ２  第２領域
８ｂ１  研磨目
８ｂ２  研磨目
１０  インクジェットヘッド（記録部）
１０ａ  吐出面
１４ａ  吐出口
４１  第１ワイパ
４２  第２ワイパ
４９  センサ
Ｐ  用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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