(57)【要約】【課題】  振動、騒音、昇温を減少させ、スキャナモータの寿命を増やし、レーザの劣化を減らす、高品質な画像形成装置を提供する。【解決手段】  画像形成装置は、回転多面鏡を備えたモータを２つ備える。モータのうち、レーザ点灯時間が一番長いと予想される画像データを変調したレーザを回転走査させる回転多面鏡を使用するモータ側において、他色用画像データを変調するレーザをｍ本とする。この場合、レーザ点灯時間が一番長いと予想される画像データを変調するレーザをｍ本とする。さらに、レーザ点灯時間が一番長いと予想される画像データを変調したレーザを回転走査させる回転多面鏡を使用しないモータ側において、２色とも画像データを変調するレーザをｎ本とした場合、ｎ＜ｍである。【選択図】  図３
2007086652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転多面鏡と該回転多面鏡を回転させるモータとを含むユニットを２組有し、２組の前記ユニットのうち、レーザ点灯時間が最長となる第１の画像データを変調した第１のレーザ及び前記第１の画像データと異なる他色用の第２の画像データを変調した第２のレーザを回転走査させる回転多面鏡を使用する第１のモータ側において、前記第１のレーザ及び前記第２のレーザは共にｍ本であり、
２組の前記ユニットのうち、他色用の第３の画像データを変調した第３のレーザ及び他色用の第４の画像データを変調した第４のレーザを回転走査させる回転多面鏡を使用する第２のモータ側において、前記第３のレーザ及び前記第４のレーザは共にｎ（＜ｍ）本であり、
ｍ本の前記第１のレーザを１本ずつ所定の期間毎に切り換えて点灯する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
ｍ本の前記第１のレーザを１本ずつ所定の期間毎に切り換えて点灯することに替えて、
前記第１のモータの回転速度を前記第２のモータの回転速度のｎ/ｍで走査する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
ｍ本の前記第１のレーザを１本ずつ所定の期間毎に切り換えて点灯することに替えて、
前記第１のモータ側の前記第１のレーザの点灯タイミング信号は前記第２のモータ側の前記第３のレーザ及び前記第４のレーザの点灯タイミング信号より少なく、前記第３のレーザ及び前記第４のレーザに対して前記第１のレーザの点灯タイミングがｎ/ｍに間引かれている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
ｍ＝２、ｎ＝１である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プロセスを用いた画像形成装置に関し、より詳細には、複数のレーザビームを用いて異なる色画像を形成するカラーの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来電子写真方式を用いた画像形成装置においては、画像信号によって変調されたレーザビームが回転する多面鏡（以後ポリゴンミラー、またはポリゴンと略す）を有するスキャナによって反射され、感光体上を走査することによって画像形成を行っている。感光体はドラム状のものが多用され、感光ドラムと呼ばれている。この方式をカラーレーザプリンタに応用する場合は、色の異なる（例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色）複数の画像を重ね合わせてカラー画像をシート状媒体上に形成している。この重ね合わせ技術を達成するための構成には次のようなものがある。
【０００３】
第１の構成として第１の色画像信号を感光ドラム上に走査して潜像を作り、可視化する為に現像剤を付着させる。これを記録紙に転写し、その後に感光ドラムをクリーニングし、再び第２の色画像信号を同一の感光ドラムに走査し潜像を作り、第１の色画像信号と同様の工程を行う。但し、現像剤は第２の色のものを使用する。これを第３の色画像信号、第４の色画像信号に対しても同じ工程を繰り返す。このようにして同一の記録紙に複数回現像した画像を重ねあわせることによって１つの画像記録を行う。
【０００４】
また、第２の構成においては、複数の画像信号に対して同数の感光ドラムを具備し、それぞれの色画像信号に対して１対１に対応する感光ドラムに潜像を作り、それぞれ異なる色の現像剤で可視化現像を行い、そして記録紙に順次転写する。この場合、１つの画像信号に対して１つのレーザ、１つのスキャナ、レーザの画像書き出しタイミングを検知するための１つのＢＤ(Beam Detect)センサ、１つの感光ドラムを用意するのが一般的である。従って重ねあわせるべき画像信号が複数ある場合は画像信号と同数のレーザ、スキャナ、感光ドラム及びＢＤセンサが必要である。
【０００５】
上記第１の構成は帯電−露光−現像−転写−クリーニングの一連の電子写真プロセスを第１の色画像信号に対して行い、次に第２の色画像信号に対して再び同じプロセスを行い、第３及び第４の色画像信号に対してもそれぞれ時系列的に行わなければならない。従って１枚のプリント時間が非常に長いという欠点を持っている。
【０００６】
上記第２の構成は第１の構成に対して短時間でプリントできるというメリットがある。しかし前記した如く、レーザ、スキャナ、感光ドラム、ＢＤセンサをそれぞれの色画像信号の数と同数を用意しなければならず、装置が大型化し、高価になる欠点を持っている。
【０００７】
通常レーザプリンタのプリント時間を短縮する為にはスキャナの回転速度を上げることによって行われる。レーザプリンタの従来のスキャナ回転速度は20000rpm以上の高速回転が普通である。更にスキャナに使用されるミラーは多面鏡である、ポリゴンミラーである。これは、偏向角度の誤差がレーザビームの光路長によって感光ドラム上での位置変動を生ずるため、スキャナは各面の倒れ誤差が非常に少ないことが必要であり、又高速回転による振動が少ないことも必要である。従ってポリゴンミラーの安定した高速回転を得るためにモータが大型になり、またミラー各面に倒れ誤差の制限が必要なことから精密加工技術がスキャナ製造工程に要求される。このため、製造の歩留まりが悪く非常に高価なものになっている。以上のようなスキャナを複数個用意した装置は大型になり、高価なものとなってしまう。
【０００８】
複数色に対して共通のスキャナを用いるようにしたものの例を図１２及び図１３を参照し説明する。図１２においてＬＤ（laser diode）１（１０１）の走査路上にはＢＤセンサ１０６が存在する。通常ＢＤセンサ１０６からのＢＤ信号をＢＤ１とすれば、図１３の符号１６０１、１６０２に示すようにＢＤ１から、所定タイミング（たとえばｔｃ）後に画像を書き出すことにより、正しい位置に画像が形成されていく。一方、ＬＤ２（１０２）の走査路上にもＢＤセンサ７０１が存在すれば、やはり図１３の符号１６０３、１６０４に示すようにＢＤ２（ＢＤセンサ７０１からのＢＤ信号をＢＤ２とする）からｔｃ後に画像を出力することにより、正しい位置に画像が形成されていく。
【０００９】
２つのレーザ１０１と１０２は全く対称な位置で、ポリゴンミラー１０３も全くの理想的な９０度の角度をもつ正方形であれば、ＢＤセンサ１０６と７０１は全く同じタイミングでＢＤ信号を出力する。このため、ＢＤセンサは１０６の一方だけを利用すればよいということになる。
【００１０】
また、前記の複数色に対して共通のスキャナを用いる画像形成装置を図１４を参照し説明する。図中符号２０１はレーザプリンタ、２０２はホストコンピュータである。図１４は４ドラム方式のカラーレーザプリンタの例である。このカラーレーザプリンタは４色（イエロー：Ｙ、マゼンダ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：ＢＫ）の画像を重ねあわせたカラー画像を形成するために４色の画像形成部を備えている。
【００１１】
画像形成部は、像担持体としての感光ドラム３０１〜３０４を有するトナーカートリッジ２０７〜２１０と、画像露光用光源としてのレーザビームを発生させるレーザダイオードを有するスキャナユニット２０５、２０６とからなる。このうち、トナーカートリッジを４色それぞれ１つずつ有する。
【００１２】
また、スキャナユニット２０５，２０６に関しては、イエロー、マゼンダで共通の１つ、シアン、ブラックで共通の１つの、２つであるのが特徴である。このスキャナユニット２０５，２０６に関しては後で詳しく説明する。
【００１３】
ホストコンピュータ２０２からの画像データを受け取ると、レーザプリンタ２０１内のビデオコントローラ２０３で画像データをビットマップデータに展開し、画像形成用のビデオ信号を生成する。ビデオコントローラ２０３とエンジンコントローラ２０４はシリアル通信を行い、情報の送受信を行っている。ビデオ信号はエンジンコントローラ２０４に送信され、エンジンコントローラ２０４はビデオ信号に応じてスキャナユニット２０５と２０６内のレーザダイオード（不図示）を駆動する。これにより、トナーカートリッジ２０７〜２１０内の感光ドラム３０１〜３０４上にそれぞれ画像を形成する。感光ドラム３０１〜３０４は、それぞれ３０１はブラック、３０２はシアン、３０３はマゼンダ、３０４はイエローの画像の形成に利用される。
【００１４】
感光ドラムは、中間転写ベルト２１１に接しており、各色の感光ドラム上に形成された画像が中間転写ベルト２１１上に転写され順次重ね合わされていくことにより、カラー画像が形成される。
【００１５】
各色画像は、まず最初にイエロー（Ｙ）の画像が中間転写ベルト２１１に転写され、その上に、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の順に転写され、カラー画像が形成される。
【００１６】
一方、感光ドラム３０１は図示しないドラムモータによって一定速度で、回転する。感光ドラム３０１は帯電ローラ３０５によって表面を一様に帯電され、この表面をビデオコントローラで作成されたビデオ信号で変調されたレーザビームが走査することで、目には見えない静電潜像が形成される。静電潜像は現像器３０９によってトナー像として可視化される。
【００１７】
また、カセット３１４内の記録紙は給紙ローラ３１６によって、レジストローラ３１９まで給紙され、レジストローラ３１９の駆動タイミングによって、中間転写ベルト２１１上の画像に同期して記録紙が搬送される。そして、カラー画像は転写ローラ３１８によって中間転写ベルト２１１から記録紙に転写される。（２次転写）画像が転写された記録紙は定着器３１３で、熱と圧力によって、画像が定着された後、プリンタの上部、排紙トレイ３１７に排出される。
【００１８】
また、中間転写ベルト２１１上の画像のレジスト位置をモニタするレジスト検知センサ２１２がある。このセンサは、中間転写ベルト２１１上に形成された各色の画像の位置を読み取り、ビデオコントローラ２０３あるいはエンジンコントローラ２０４にそのデータをフィードバックする。これにより各色の画像レジスト位置を調整し、色ずれを防止する。
【００１９】
また、ブラックモード時は、スキャナユニット２０５のみを駆動することで、ブラック画像を形成し、低騒音化、低振動化、低昇温化を実現している。
【００２０】
いくつかの文献に上述のような従来の技術に関連した技術内容が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【００２１】
【特許文献１】特開２００５−２４１６８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかしながら、ブラックモード時は、スキャナユニット２０５のみを駆動するので、スキャナユニット２０５のスキャナモータの寿命はブラックを含まないスキャナユニット２０６より、高くしなければならない。
【００２３】
また、ブラックモード時は、カラーモード時よりプリントスピードを速くする場合があり、その場合は、特に、スキャナユニット２０５のスキャナモータの寿命はブラックを含まないスキャナユニット２０６より、高くしなければならない。
【００２４】
また、ブラックモード時、プリントスピードを上げる為、ブラックステーションのみ他のステーションより多くのビーム数にすることがある。例えば、ブラックステーションが２ビーム、他色ステーションが１ビームとする場合、ブラックステーションは、ブラックモード時２ビームとして、カラーモード時１ビームとして使用する。その場合、２ビームであるのにもかかわらず１ビームとして使用するので、片側のみのレーザが劣化し、両側のレーザの光量が一致しなくなることがある。
【００２５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、振動、騒音、昇温を減少させた、高品質な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
このような目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、回転多面鏡と該回転多面鏡を回転させるモータとを含むユニットを２組有し（図１、図２）、２組の前記ユニットのうち、レーザ点灯時間が最長となる第１の画像データを変調した第１のレーザ（１０１）及び前記第１の画像データと異なる他色用の第２の画像データを変調した第２のレーザ（１０２）を回転走査させる回転多面鏡（１０３）を使用する第１のモータ側において、前記第１のレーザ及び前記第２のレーザは共にｍ本であり、２組の前記ユニットのうち、他色用の第３の画像データを変調した第３のレーザ（４０９）及び他色用の第４の画像データを変調した第４のレーザ（４１０）を回転走査させる回転多面鏡（４１３）を使用する第２のモータ側において、前記第３のレーザ及び前記第４のレーザは共にｎ（＜ｍ）本であり、ｍ本の前記第１のレーザを１本ずつ所定の期間毎に切り換えて点灯する（図６、図７）ことを特徴とする（実施形態１）。
【００２７】
以上の構成により、カラー印字（モード）に対して、印字比率が高いモノクロ印字（モード）の場合、片側のみのレーザだけが劣化せず、カラーモードで印字した時、他のカラーレーザと同様の光量を得ることが出来る。
【００２８】
また上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、上記画像形成装置において、ｍ本の前記第１のレーザを１本ずつ所定の期間毎に切り換えて点灯することに替えて、前記第１のモータの回転速度を前記第２のモータの回転速度のｎ/ｍで走査する（図８）ことを特徴とすることができる（実施形態２）。
【００２９】
以上の構成により、カラー印字（モード）に対して、印字比率が高いモノクロ印字（モード）の場合、駆動時間が多くなるブラックステーションを含むスキャナモータの回転数を下げることで、スキャナモータの寿命を上げることが出来る。
【００３０】
また上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、上記画像形成装置において、ｍ本の前記第１のレーザを１本ずつ所定の期間毎に切り換えて点灯することに替えて、前記第１のモータ側の前記第１のレーザの点灯タイミング信号は前記第２のモータ側の前記第３のレーザ及び前記第４のレーザの点灯タイミング信号より少なく、前記第３のレーザ及び前記第４のレーザに対して前記第１のレーザの点灯タイミングがｎ/ｍに間引かれている（図９、図１０、図１１）ことを特徴とすることができる（実施形態３）。
【００３１】
以上の構成により、主走査同期信号を間引くことで、カラー印字（モード）でも、モノクロ印字（モード）でも、スキャナモータの回転数を同じにでき、スキャナモータのコストダウンが図れる。
【００３２】
尚、特許請求の範囲の構成要素と対応する実施形態中の図中符号等を（）で示した。ただし、特許請求の範囲に記載した構成要素は上記（）部の実施形態の構成要素に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、振動、騒音、昇温を減少させた、高品質な画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面を参照して本発明を適用できる実施形態を詳細に説明する。尚、本明細書で参照される各図面において同様の機能を有する箇所には同一の符号を付している。
【００３５】
［実施形態１］  
図４は、本実施形態の画像形成装置の図である。複数色に対して共通のスキャナを用いる画像形成装置を図４を参照し説明する。図中符号２０１はレーザプリンタ、２０２はホストコンピュータである。図４は４ドラム方式のカラーレーザプリンタの例である。このカラーレーザプリンタは４色（イエロー：Ｙ、マゼンダ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：ＢＫ）の画像を重ねあわせたカラー画像を形成するために４色の画像形成部を備えている。
【００３６】
画像形成部は、像担持体としての感光ドラム３０１〜３０４を有するトナーカートリッジ２０７〜２１０と、画像露光用光源としてのレーザビームを発生させるレーザダイオードを有するスキャナユニット２０５、２０６とからなる。このうち、トナーカートリッジを４色それぞれ１つずつ有する。
【００３７】
また、スキャナユニット２０５，２０６に関しては、イエロー、マゼンダで共通の１つ、シアン、ブラックで共通の１つの、２つであるのが特徴である。このスキャナユニット２０５，２０６に関しては後で詳しく説明する。
【００３８】
ホストコンピュータ２０２からの画像データを受け取ると、レーザプリンタ２０１内のビデオコントローラ２０３で画像データをビットマップデータに展開し、画像形成用のビデオ信号を生成する。ビデオコントローラ２０３とエンジンコントローラ２０４はシリアル通信を行い、情報の送受信を行っている。ビデオ信号はエンジンコントローラ２０４に送信され、エンジンコントローラ２０４はビデオ信号に応じてスキャナユニット２０５と２０６内のレーザダイオード（不図示）を駆動する。これにより、トナーカートリッジ２０７〜２１０内の感光ドラム３０１〜３０４上にそれぞれ画像を形成する。感光ドラム３０１〜３０４は、それぞれ３０１はブラック、３０２はシアン、３０３はマゼンダ、３０４はイエローの画像の形成に利用される。
【００３９】
感光ドラムは、中間転写ベルト２１１に接しており、各色の感光ドラム上に形成された画像が中間転写ベルト２１１上に転写され順次重ね合わされていくことにより、カラー画像が形成される。
【００４０】
各色画像は、まず最初にイエロー（Ｙ）の画像が中間転写ベルト２１１に転写され、その上に、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の順に転写され、カラー画像が形成される。
【００４１】
一方、感光ドラム３０１は図示しないドラムモータによって一定速度で、回転する。感光ドラム３０１は帯電ローラ３０５によって表面を一様に帯電され、この表面をビデオコントローラで作成されたビデオ信号で変調されたレーザビームが走査することで、目には見えない静電潜像が形成される。静電潜像は現像器３０９によってトナー像として可視化される。
【００４２】
また、カセット３１４内の記録紙は給紙ローラ３１６によって、レジストローラ３１９まで給紙され、レジストローラ３１９の駆動タイミングによって、中間転写ベルト２１１上の画像に同期して記録紙が搬送される。そして、カラー画像は転写ローラ３１８によって中間転写ベルト２１１から記録紙に転写される。（２次転写）画像が転写された記録紙は定着器３１３で、熱と圧力によって、画像が定着された後、プリンタの上部、排紙トレイ３１７に排出される。
【００４３】
また、中間転写ベルト２１１上の画像のレジスト位置をモニタするレジスト検知センサ２１２がある。このセンサは、中間転写ベルト２１１上に形成された各色の画像の位置を読み取り、ビデオコントローラ２０３あるいはエンジンコントローラ２０４にそのデータをフィードバックすることにより各色の画像レジスト位置を調整し、色ずれを防止する。
【００４４】
また、ブラックモード時は、スキャナユニット２０５のみを駆動することで、ブラック画像を形成し、低騒音化、低振動化、低昇温化を実現している。
【００４５】
図１は、画像形成装置の図４におけるスキャナユニット２０５の詳細を示した図であり、その構成について説明する。
【００４６】
図１において、図中符号１０１および１０２はレーザダイオードであり、エンジンコントローラ２０４で生成されたビデオ信号によって、感光ドラム３０１、３０２上を走査していく。このレーザダイオード１０１および１０２は２ビームレーザである。便宜上、１０１を第１のレーザダイオード（ＬＤ１）、１０２を第２のレーザダイオード（ＬＤ２）と称する。１０３はポリゴンミラーであり、図示しないモータで図中の矢印Ａの方向に一定速度で回転し、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２からのビームを反射しながら走査する。モータはエンジンコントローラ２０４から速度制御信号の加速信号と減速信号で一定速度になるように制御され回転する。
【００４７】
１０６は、レーザダイオードＬＤ１の走査路上にあって、水平同期信号を生成する為の、レーザビームが入射されると信号を発生する光センサであり、ＢＤ（ＢｅａｍＤｅｔｅｃｔ）センサと呼ぶ。なお、ＢＤセンサ１０６はレーザダイオードＬＤ１の走査路上にのみあり、他方のレーザダイオードＬＤ２の走査路上には存在しない。
【００４８】
レーザダイオードＬＤ１から発せられたレーザビームはポリゴンミラー１０３により反射されながら走査され、折り返しミラー１０４でさらに反射され、感光ドラム３０１上を右から左方向に走査する。
【００４９】
なお、実際にはレーザビームは感光ドラム上に焦点をあわせる為、あるいはレーザビームを拡散光から平行光に変換する為、不図示の各種レンズ郡を経由する。
【００５０】
通常、ビデオコントローラ２０３はＢＤセンサ１０６の出力信号を検知してから所定時間後に、ビデオ信号をエンジンコントローラに対して送信する。このことにより、感光ドラム上のレーザビームによる画像の主走査の書き出し位置が常に一致する。
【００５１】
一方、レーザダイオードＬＤ２についても、レーザダイオードＬＤ１と同様に感光ドラム３０２上に静電潜像を形成する。
【００５２】
なお、ＢＤの検知に関して、レーザダイオード１０２の走査路上にＢＤセンサは存在しないので、レーザダイオードＬＤ２用のＢＤ信号はエンジンコントローラ２０４が生成する。以下の説明では、このＢＤセンサを有していないレーザ側の水平同期信号を擬似/ＢＤ信号と呼ぶことにする。生成方法の詳細については後で説明する。
【００５３】
このようにして、ＢＤセンサ１０６を有している側のレーザダイオードＬＤ１によるブラック（ＢＫ）の色画像が感光ドラム３０１上に形成される。また、ＢＤセンサ１０６を有していない側のレーザダイオードＬＤ２によるシアン（Ｃ）の色画像が感光ドラム３０２上に形成される。ブラック（ＢＫ）側はＢＤセンサを有していて、シアン（Ｃ）側はＢＤセンサを有していない。その逆で、ブラック（ＢＫ）側はＢＤセンサを有していなく、シアン（Ｃ）側はＢＤセンサを有していても良い。
【００５４】
スキャナユニット２０５と同様な構成であるスキャナユニット２０６については、感光ドラム３０３上にマゼンダ（Ｍ）、感光ドラム３０４上にイエロー（Ｙ）の色画像がそれぞれ形成される。これは、イエロー（Ｙ）側はＢＤセンサを有していなく、マゼンダ（Ｍ）側はＢＤセンサを有している。その逆で、マゼンダ（Ｍ）側はＢＤセンサを有していなく、イエロー（Ｙ）側はＢＤセンサを有していても良い。
【００５５】
また、図２は、図４におけるスキャナユニット２０６の詳細を示した図であり、４０９および４１０はレーザダイオードであり、エンジンコントローラ２０４で生成されたビデオ信号によって、感光ドラム３０３、３０４上を走査していく。このレーザダイオード４０９および４１０は１ビームレーザである。スキャナユニット２０６に関して、画像形成の一連のプロセスはスキャナユニット２０５と同様である。以上が、画像形成の一連のプロセスである。
【００５６】
次に、電気的構成について、図３のブロック図を用いて説明する。
【００５７】
ブラックステーションを含むスキャナユニット２０５に関して述べる。エンジンコントローラ２０４内部には、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuits）４０２とＣＰＵ（central processing unit）４０３が備えられている。ＡＳＩＣ４０２とＣＰＵ４０３はアドレスデータバス接続されている。このＡＳＩＣ４０２は、主走査書き出し位置タイミングを検知する為にレーザ発光を制御する為のレーザ制御信号Ａ（４０６）、レーザ制御信号Ｂ（４０７）、レーザ制御信号Ｃ（４０８）を生成している。まず、ＢＤセンサ１０６からの水平同期信号である/ＢＤ信号４０１は、エンジンコントローラ２０４に備えられているＡＳＩＣ４０２とビデオコントローラ２０３に接続されている。ＢＤセンサ１０６が検知してからある所定タイミングでビデオコントローラ２０３から画像データＶＤＯ１１・ＶＤＯ１２・ＶＤＯ２１・ＶＤＯ２２が、スキャナ２０５のＬＤ１（１０１）とＬＤ２（１０２）へ出力される。その画像データＶＤＯ１１・ＶＤＯ１２・ＶＤＯ２１・ＶＤＯ２２によって、中間転写ベルト２１１に画像が形成され、記録紙に印字される。
【００５８】
一方、ブラックステーションを含まないスキャナユニット２０６に関して、エンジンコントローラ２０４内部には、ＡＳＩＣ４０２とＣＰＵ４０３が備えられていて、ＡＳＩＣ４０２とＣＰＵ４０３はアドレスデータバス接続されている。このＡＳＩＣ４０２は、主走査書き出し位置タイミングを検知する為にレーザ発光を制御する為のレーザ制御信号Ａ（４１１）、レーザ制御信号Ｂ（４１２）を生成している。まず、ＢＤセンサからの水平同期信号である/ＢＤ信号４１４は、エンジンコントローラ２０４に備えられているＡＳＩＣ４０２とビデオコントローラ２０３に接続されている。ＢＤセンサ４１４が検知してからある所定タイミングでビデオコントローラ２０３から画像データＶＤＯ３１・ＶＤＯ４１が、スキャナ２０６のＬＤ１（４０９）とＬＤ２（４１０）へ出力される。その画像データＶＤＯ３１・ＶＤＯ４１によって、中間転写ベルト２１１に画像が形成され、記録紙に印字される。
【００５９】
尚、ポリゴンミラー１０３と４１３の各々のスキャナモータ（図示せず）の回転速度が同じ場合、ＢＤセンサ１０６と４１４の検知タイミングも同じである。
【００６０】
また、色ずれを防止する為に、レジスト検知センサ２１２で、中間転写ベルト２１１に形成されたＢＤセンサあり側の色とＢＤセンサなし側に色の画像の位置を読み取り、画像レジスト位置を調整する。
【００６１】
次に、カラー印字（モード）時の動作について、図３、図５を用いて説明する。
【００６２】
ブラックステーションを含むスキャナユニット２０５に関して、ＢＤセンサ１０６が検知してからある所定タイミングでビデオコントローラ２０３から画像データＶＤＯ１１・ＶＤＯ２１が、スキャナ２０５のＬＤ１（１０１）とＬＤ２（１０２）へ出力される。その画像データＶＤＯ１１・ＶＤＯ２１によって、中間転写ベルト２１１に画像が形成され、記録紙３１４に印字される。画像データＶＤＯ１２・ＶＤＯ２２を、スキャナ２０５のＬＤ１（１０１）とＬＤ２（１０２）へ出力する必要はない。
【００６３】
一方、ブラックステーションを含まないスキャナユニット２０６に関して述べる。ＢＤセンサ４１４が検知してからある所定タイミングでビデオコントローラ２０３から画像データＶＤＯ３１・ＶＤＯ４１が、スキャナ２０６のＬＤ１（４０９）とＬＤ２（４１０）へ出力される。その画像データＶＤＯ３１・ＶＤＯ４１によって、中間転写ベルト２１１に画像が形成され、記録紙３１４に印字される。
【００６４】
その時の記録紙３１４と印字の関係が、図５である。ＬＤ１（１０１、ＢＫ＿Ｌａｓｅｒ）はＶＤＯ１１で印字し、ＬＤ２（１０２、Ｃ＿Ｌａｓｅｒ）はＶＤＯ２１で印字し、ＬＤ１（４０９、Ｍ＿Ｌａｓｅｒ）はＶＤＯ３１で印字し、ＬＤ２（４１０、Ｙ＿Ｌａｓｅｒ）はＶＤＯ４１で印字する。
【００６５】
次に、モノクロ印字（モード）時の動作について、図３、図６、図７を用いて説明する。
【００６６】
ブラックステーションを含むスキャナユニット２０５に関して、ＢＤセンサ１０６が検知してからある所定タイミングでビデオコントローラ２０３から画像データＶＤＯ１１、または、ＶＤＯ１２が、スキャナユニット２０５のＬＤ１（１０１）へ出力される。その画像データＶＤＯ１１、または、ＶＤＯ１２によって、中間転写ベルト２１１に画像が形成され、記録紙３１４に印字される。
【００６７】
その時の記録紙３１４と印字の関係が、図６、図７である。ＬＤ１（１０１、ＢＫ＿Ｌａｓｅｒ）はＶＤＯ１１、または、ＶＤＯ１２で印字する。
【００６８】
また、例えば、ＶＤＯ１１で印字していた場合、任意の枚数を印刷したら、ＶＤＯ１２で印字する。また、ＶＤＯ１２で任意の枚数を印刷したら、ＶＤＯ１１で印字する。というように、ある任意の枚数を印字したら、使用するレーザを変える。それが、図６、図７に示す記録紙３１４に対する画像印字である。
【００６９】
以上、説明したように、カラー印字（モード）に対して、印字比率が高いモノクロ印字（モード）の場合、片側のみのレーザだけが劣化せず、カラーモードで印字した時、他のカラーレーザと同様の光量を得ることが出来る。
【００７０】
［実施形態２］  
本実施形態２における“モノクロ印字（モード）時の動作”について説明する。ここで、カラー印字（モード）時の動作については、実施形態１と同様である。
【００７１】
モノクロ印字（モード）時の動作について、図３、図８を用いて説明する。ブラックステーションを含むスキャナユニット２０５に関して、ＢＤセンサ１０６が検知してからある所定タイミングでビデオコントローラ２０３から画像データＶＤＯ１１・ＶＤＯ１２が、スキャナユニット２０５のＬＤ１（１０１）へ出力される。その画像データＶＤＯ１１・ＶＤＯ１２によって、中間転写ベルト２１１に画像が形成され、記録紙３１４に印字される。
【００７２】
また、スキャナユニット２０５内のポリゴン１０３を回転させるスキャナモータ（図示せず）は、カラー印字（モード）で回転させるポリゴン４１３の１/２の速度で回転する。
【００７３】
その時の記録紙３１４と印字の関係が、図８である。ＬＤ１（１０１、ＢＫ＿Ｌａｓｅｒ）はＶＤＯ１１・ＶＤＯ１２で印字する。
【００７４】
以上、説明したように、カラー印字（モード）に対して、印字比率が高いモノクロ印字（モード）の場合、駆動時間が多くなるブラックステーションを含むスキャナモータの回転数を下げることで、スキャナモータの寿命を上げることが出来る。
【００７５】
［実施形態３］  
実施形態３における“モノクロ印字（モード）時の動作”について説明する。ここで、カラー印字（モード）時の動作については、実施形態１と同様である。
【００７６】
モノクロ印字（モード）時の動作について、図９、図１１を用いて説明する。ブラックステーションを含むスキャナユニット２０５に関して、ＢＤセンサ１０６が検知してからある所定タイミングでビデオコントローラ２０３から画像データＶＤＯ１１・ＶＤＯ１２が、スキャナユニット２０５のＬＤ１（１０１）へ出力される。その画像データＶＤＯ１１・ＶＤＯ１２によって、中間転写ベルト２１１に画像が形成され、記録紙３１４に印字される。その画像データＶＤＯ１１・ＶＤＯ１２は、ＡＳＩＣ４０２で生成される主走査同期信号/ＢＤＯ４１５のタイミングによって出力される。
【００７７】
尚、ポリゴンミラー１０３と４１３の各々のスキャナモータ（図示せず）の回転速度が同じ場合、ＢＤセンサ１０６と４１４の検知タイミングも同じである。
【００７８】
画像データＶＤＯ１１・ＶＤＯ１２と主走査同期信号/ＢＤＯ４１５との関係を図１０に示す。
【００７９】
/ＢＤＯ４１５は、ＡＳＩＣ４０２によって、/ＢＤ４０１を１/２に間引いて生成したものである。その時の画像データＶＤＯ１１・ＶＤＯ１２は図１０のようになる。
【００８０】
また、その時の記録紙３１４と印字の関係が、図９である。ＬＤ１（１０１、ＢＫ＿Ｌａｓｅｒ）はＶＤＯ１１・ＶＤＯ１２で印字する。
【００８１】
以上、説明したように、主走査同期信号を間引くことで、カラー印字（モード）でも、モノクロ印字（モード）でも、スキャナモータの回転数を同じにでき、スキャナモータのコストダウンが図れる。
【００８２】
［実施形態の効果］  
以上説明したように本実施形態によれば、第１の態様として、画像形成装置は、回転多面鏡とその回転多面鏡を回転させるモータとを含むユニットを２組有する（図１、図２）。第１のモータ側においては、次の構成を取る。２組の上記ユニットのうち、レーザ点灯時間が最長となる第１の画像データを変調した第１のレーザ（１０１）及び上記第１の画像データと異なる他色用の第２の画像データを変調した第２のレーザ（１０２）を回転走査させる回転多面鏡（１０３）を使用する。上記第１のレーザ及び上記第２のレーザは共にｍ（＝２）本である。第２のモータ側においては、次の構成を取る。２組の上記ユニットのうち、他色用の第３の画像データを変調した第３のレーザ（４０９）及び他色用の第４の画像データを変調した第４のレーザ（４１０）を回転走査させる回転多面鏡（４１３）を使用する。上記第３のレーザ及び上記第４のレーザは共にｎ（＝１）本である。画像形成装置は、ｍ本の上記第１のレーザを１本ずつ所定の期間毎に切り換えて点灯する（図６、図７）ことを特徴とする（実施形態１）。
【００８３】
これにより、カラー印字（モード）に対して、印字比率が高いモノクロ印字（モード）の場合、片側のみのレーザだけが劣化せず、カラーモードで印字した時、他のカラーレーザと同様の光量を得ることが出来る。
【００８４】
ここで、第２の態様として、第１の態様の画像形成装置において、ｍ本の上記第１のレーザを１本ずつ所定の期間毎に切り換えて点灯することに替えて、以下を特徴とすることができる。上記第１のモータの回転速度を上記第２のモータの回転速度のｎ/ｍで走査する（図８）（実施形態２）。
【００８５】
これにより、カラー印字（モード）に対して、印字比率が高いモノクロ印字（モード）の場合、駆動時間が多くなるブラックステーションを含むスキャナモータの回転数を下げることで、スキャナモータの寿命を上げることが出来る。
【００８６】
また、第３の態様として、第１の態様の画像形成装置において、ｍ本の上記第１のレーザを１本ずつ所定の期間毎に切り換えて点灯することに替えて、以下を特徴とすることができる。上記第１のモータ側の上記第１のレーザの点灯タイミング信号は上記第２のモータ側の上記第３のレーザ及び上記第４のレーザの点灯タイミング信号より少ない。上記第３のレーザ及び上記第４のレーザに対して上記第１のレーザの点灯タイミングがｎ/ｍに間引かれている（図９、図１０、図１１）（実施形態３）。
【００８７】
これにより、主走査同期信号を間引くことで、カラー印字（モード）でも、モノクロ印字（モード）でも、スキャナモータの回転数を同じにでき、スキャナモータのコストダウンが図れる。
【００８８】
以上の構成により、振動、騒音、昇温を減少させ、スキャナモータの寿命を増やし、レーザの劣化を減らす、高品質な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明を適用できる実施形態１のスキャナユニットの斜視図である。
【図２】本発明を適用できる実施形態１のスキャナユニットの斜視図である。
【図３】本発明を適用できる実施形態のブロック図である。
【図４】本発明を適用できる実施形態１の画像形成装置の図である。
【図５】本発明を適用できる実施形態１の動作を説明するための図である。
【図６】本発明を適用できる実施形態１の動作を説明するための図である。
【図７】本発明を適用できる実施形態１の動作を説明するための図である。
【図８】本発明を適用できる実施形態２の動作を説明するための図である。
【図９】本発明を適用できる実施形態３の動作を説明するための図である。
【図１０】本発明を適用できる実施形態３の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】本発明を適用できる実施形態３のブロック図である。
【図１２】従来のスキャナユニットの図である。
【図１３】従来の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１４】従来のる画像形成装置の図である。
【符号の説明】
【００９０】
１０１  レーザダイオード
１０２  レーザダイオード
１０３  ボリゴンミラー
１０６  ＢＤセンサ
２０３  ビデオコントローラ
２０４  エンジンコントローラ
２０５  スキャナ
２１１  中間転写ベルト
２１２  レジスト検出センサ
３０１  感光ドラム
３０２  感光ドラム
４０２  ＡＳＩＣ
４０３  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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