(57)【要約】【課題】ジャムの発生箇所よりも上流側に位置する用紙の除去を容易に行うことができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】プリンタ１００は，用紙搬送路が画像形成ユニット３０と定着ユニット５０との間の位置で，内部トレイ６０に向かう主搬送路と外部トレイ７０に向かう副搬送路とに分枝している。そして，切換爪９がその分枝箇所に配置されており，切換爪９によって用紙の搬送方向が切り換えられる。また，切換爪９よりも上流の位置，例えば給紙カセット１０の近傍には紙検出センサが配置されている。そして，ジャムの発生時にジャムの発生箇所を検知し，ジャムの発生箇所が切換爪９よりも下流であって紙検出センサにて記録紙が検知された場合に，切換爪９にて副搬送路を選択する。【選択図】            図１
2007086097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を収容する給紙カセットを備え，前記給紙カセット内の記録紙の搬送方向と，前記給紙カセットの引き出し方向とが交差する画像形成装置において，
第１搬送路とその第１搬送路から分枝する第２搬送路とを含む記録紙の搬送路と，
前記第１搬送路と前記第２搬送路とのいずれか一方を搬送可能にする搬送路切換部と，
前記第１搬送路中の前記搬送路切換部よりも上流側に位置し，記録紙の有無を検知する記録紙検知部とを備え，
前記第１搬送路中の前記搬送路切換部よりも下流側にジャムが検知され，前記記録紙検知部にて記録紙が検知された際に，前記搬送路切換部にて前記第２搬送路が選択されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記記録紙検知部は，前記給紙カセットの近傍に配設されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において，
前記記録紙検知部は，記録紙の通過を検知する機能と，記録紙の残留を検知する機能とを兼ねることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
記録紙の搬送路の一部を構成するとともに装置本体のカバーに対して開閉可能に設けられたガイド部材を備え，
前記ガイド部材が開いた状態の際には，記録紙の搬送動作を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
システムの再起動時に，前記第１搬送路中の前記搬送路切換部よりも下流側にジャムが検知され，前記記録紙検知部にて記録紙が検知された際に，前記搬送路切換部にて第２搬送路が選択されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
システムの再起動時に，前記搬送路切換部にて前記第２搬送路が選択されていた場合に，記録紙の排紙処理を続行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
装置本体のカバーの外側に位置するとともにそのカバーに対して開閉可能に付設され，前記第２搬送路から排紙された記録紙を収容する外部トレイを備え，
前記外部トレイは，閉じた状態の際に，装置本体のカバーに対して所定の隙間をもって支持されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，プリンタ，複写機，ファクシミリ，およびこれらの複合機等の画像形成装置に関する。さらに詳細には，引き出し方向と記録紙の給紙方向とが交差する給紙カセットを備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，プリンタ，複写機等の画像形成装置では，定着部や排紙部で紙詰まり（ジャム）が発生すると，装置内部に正常な用紙が残る。そして，ユーザ自身でその残された用紙を取り除く必要がある。そのため，紙詰まり（ジャム）が発生した際に，装置内に残された用紙の除去を容易にするための技術が幾つか提案されている。
【０００３】
例えば，特許文献１には，ジャムの発生箇所を判別し，ジャムが発生した際にジャムの発生箇所より用紙搬送方向の下流側（以下，単に「下流側」とする）に残った用紙を排紙する手段を備えた画像形成装置が開示されている。さらには，ジャムの発生箇所が用紙を除去し難い箇所より下流側にあるとき，用紙をジャムの発生箇所付近まで搬送させる手段を備えた画像形成装置が開示されている。
【０００４】
また，特許文献２には，ジャムの発生箇所を判別し，搬送途中の用紙が転写位置に達する前（すなわち，転写位置よりも用紙搬送路中の上流側（以下，単に「上流側」とする））であれば，その用紙を装置内の余剰空間に排紙する手段を備えた画像形成装置が開示されている。
【特許文献１】特開平７−２０６２１８号公報
【特許文献２】特開平１１−１２４２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，従来の画像形成装置には，次のような問題があった。すなわち，特許文献１に開示された画像形成装置では，ジャムの発生箇所よりも下流に位置する用紙は取り除くことができるが，上流に位置する用紙，例えば最上流に位置する給紙部付近の用紙を取り除くことができない。
【０００６】
また，特許文献２に開示された画像形成装置では，用紙搬送路中のガイド板が開くだけの余剰空間に排出するのであって，トレイのような距離が長いストレート空間に排出するものではない。すなわち，距離が短く幅広の空間であるため，用紙の先端部が塞き止められた状態でその空間に詰め込まれることがある。結果として，用紙はくしゃくしゃになり易く，用紙の除去に手間がかかる。
【０００７】
また，画像形成装置には，給紙カセットの挿入方向と給紙方向とが交差する給紙部を備えるものがある。このような画像形成装置では，給紙カセットから用紙の搬送が開始された直後にジャムが発生し，記録紙の大部分が給紙カセット内に残ったままの状態で搬送が停止してしまうと，用紙を取り除くために給紙カセットを引き出した際に紙破れや紙残りが生じる。つまり，給紙カセットがギロチンとなって用紙を破いてしまう。そのため，残った用紙を除去するために手間がかかる。
【０００８】
本発明は，前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，ジャムの発生箇所よりも上流側に位置する用紙の除去を容易に行うことができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，記録紙を収容する給紙カセットを備え，給紙カセット内の記録紙の搬送方向と，給紙カセットの引き出し方向とが交差する画像形成装置であって，第１搬送路とその第１搬送路から分枝する第２搬送路とを含む記録紙の搬送路と，第１搬送路と第２搬送路とのいずれか一方を搬送可能にする搬送路切換部と，第１搬送路中の搬送路切換部よりも上流側に位置し，記録紙の有無を検知する記録紙検知部とを備え，第１搬送路中の搬送路切換部よりも下流側にジャムが検知され，そのときに記録紙検知部にて記録紙が検知された際に，搬送路切換部にて第２搬送路が選択されることを特徴としている。
【００１０】
本発明の画像形成装置は，記録紙の搬送路（用紙搬送路）が第１搬送路と第２搬送路とに分枝している。ここでいう第１搬送路（主搬送路）は，主として画像形成時に利用される搬送路であり，例えば給紙カセットから画像形成ユニット，定着ユニットを介して排紙トレイまでの経路のことである。一方，第２搬送路（副搬送路）は，第１搬送路の途中から分枝した搬送路であり，記録紙を第１搬送路以外の経路上に移動させるための搬送路である。
【００１１】
さらに，本発明の画像形成装置は，搬送路切換部によって第１搬送路と第２搬送路とのいずれか一方を選択することができる。また，記録紙検出部によって搬送路切換部よりも上流側に挟まっている記録紙を検出できる。
【００１２】
そして，本発明の画像形成装置では，第１搬送路中の搬送路切換部よりも下流側でジャムが発生し，さらに記録紙検知部が搬送路切換部よりも上流側で残留する記録紙を検知した場合には，搬送路切換部にて第２搬送路が選択される。これにより，検知された記録紙を第２搬送路へ搬送することが可能となり，その記録紙は第１搬送路外に排紙される（以下，ジャムの発生時に画像形成装置内に取り残された記録紙を除去する処理を「リカバリ処理」とする）。よって，ジャムの発生箇所よりも上流側に残留する記録紙，例えば給紙カセット内で搬送途中に残留することになった記録紙を容易に取り除くことができる。
【００１３】
また，本発明の画像形成装置の記録紙検知部は，給紙カセットの近傍に配設されていることとするとよりよい。すなわち，例えば給紙カセット内の記録紙を用紙搬送路に送り込む搬送ローラの近傍に記録紙検知部を配置することで，一部が給紙カセット内に留まる記録紙を確実に検知することができる。そして，このような記録紙を取り除くことにより，給紙カセットがギロチンとなって記録紙を破くことを防止できる。その結果，記録紙の除去の容易化が図られる。
【００１４】
また，本発明の画像形成装置の記録紙検知部は，記録紙の通過を検知する機能と，記録紙の残留を検知する機能とを兼ねることとするとよりよい。例えば，転写位置への通紙タイミングを計るためのレジストセンサがリカバリ処理時の残留紙の検知も行うこととする。これにより，センサ数の増加が抑制される。
【００１５】
また，本発明の画像形成装置は，記録紙の搬送路の一部を構成するとともに装置本体のカバーに対して開閉可能に設けられたガイド部材を備え，そのガイド部材が開いた状態の際には，記録紙の搬送動作を停止することとするとよりよい。すなわち，ガイド部材が開閉可能に設けられていることで，ジャムの発生時にそのガイド部材を開いてジャムの原因となった記録紙を取り除くことができる。さらに，ガイド部材が開いた状態の際に記録紙の自動搬送動作を停止することで，ユーザが安全に作業を行うことができる。
【００１６】
また，本発明の画像形成装置は，システムの再起動時に，第１搬送路中の搬送路切換部よりも下流側にジャムが検知され，記録紙検知部にて記録紙が検知された際に，搬送路切換部にて第２搬送路が選択されることとするとよりよい。これにより，リカバリ処理中であって記録紙の搬送途中にシステムが再起動された場合に，その搬送途中の記録紙をシステムの再起動に伴って第２搬送路から速やかに排紙することができる。
【００１７】
また，本発明の画像形成装置は，システムの再起動時に，搬送路切換部にて第２搬送路が選択されていた場合に，記録紙の排紙処理を続行することとするとよりよい。すなわち，搬送路切換部は第２搬送路を選択している場合には，リカバリ処理中であって記録紙の搬送途中にシステムが再起動されたと推測できる。そのため，第２搬送路が選択されている際には，記録紙の排紙処理を続行する。これにより，システムの再起動時に伴って第２搬送路から速やかに排紙することができる。
【００１８】
また，本発明の画像形成装置は，装置本体のカバーの外側に位置するとともにそのカバーに対して開閉可能に付設され，第２搬送路にて搬送された記録紙を収容する外部トレイを備え，その外部トレイは，閉じた状態の際に，装置本体のカバーに対して所定の隙間をもって支持されることとするとよりよい。すなわち，外部トレイは，閉じた状態であっても所定の隙間をもって支持されることから，閉じた状態であっても数枚の記録紙を収容することができる。これにより，外部トレイが開いた状態でなくともリカバリ処理を行うことができ，作業スペースのコンパクト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば，ジャムの発生箇所よりも上流に位置する用紙を第２搬送路から排紙することができる。よって，ジャムの発生箇所よりも上流側に位置する用紙の除去を容易に行うことができる画像形成装置が実現している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお，本実施の形態は，電子写真方式のプリンタに本発明を適用したものである。
【００２１】
本形態のプリンタ１００は，図１に示すように，記録紙を収容する給紙カセット１０と，画像を形成する画像形成部２０とを有している。給紙カセット１０内に積載された記録紙は，給紙ローラ１によって１枚ずつ画像形成部２０内の用紙搬送路に搬送される。すなわち，給紙カセット１０内の記録紙は，給紙ローラ１に向かって（図１中の左右方向に向かって）搬送され，給紙ローラ１にて画像形成部２０に向かって（図１中の上下方向に向かって）折り返される。また，給紙カセット１０は，図１中の手前に向かって（図１中の奥行き方向に向かって）引き出すことが可能になっている。すなわち，本形態のプリンタ１００では，給紙カセット１０内において，記録紙の通紙方向と給紙カセット１０の引き出し方向とが交差するように設けられている。
【００２２】
画像形成部２０は，トナー像を形成する画像形成ユニット３０と，本体カバー８０の一部に開閉可能に設けられた開閉ユニット４０と，定着ユニット５０とを有している。画像形成ユニット３０には，像担持体である感光体ドラム４の他，その感光体ドラム４の周辺に帯電装置，現像装置，クリーニング装置等が配置されている。
【００２３】
また，開閉ユニット４０には，画像形成ユニット３０の感光体ドラム４と対向するように転写ローラ１４が配置されている。開閉ユニット４０はユーザによって開閉することが可能であり，図２に示すように開いた状態にすることで紙詰まりを起こした紙の除去等を行うことができる。また，定着ユニット５０には，未定着のトナー像を定着させるための一対の定着ローラ５が配置されている。
【００２４】
また，画像形成部２０には，定着後の用紙を載置する内部トレイ６０と，定着前の用紙を載置する外部トレイ７０とが設けられている。外部トレイ７０は，本体カバー８０に対して開閉可能に支持されており，開いた状態とすることによって外部トレイ７０内に収容された記録紙を取り出すことができる。また，閉じた状態の際には，図１に示すように，本体カバー８０に対して完全に接するのではなく，数枚の記録紙が収容できる程度の隙間をもって支持される。そのため，外部トレイ７０は，閉じた状態であっても記録紙を収容することができる。
【００２５】
本形態のプリンタ１００は，図１に示したように，給紙ローラ１，搬送ローラ２，レジストローラ３，排紙ローラ６等によって構成された用紙搬送路を有している。具体的には，図３に示すように，給紙カセット１０側（上流側）から順に，搬送ローラ２，レジストローラ３，感光体ドラム４／転写ローラ１４，定着ローラ５，排紙ローラ６が配置されている。
【００２６】
また，用紙搬送路中，搬送ローラ２とレジストローラ３との間には第１紙検出センサ７が，感光体ドラム４と定着ローラ５との間には第２紙検出センサ８がそれぞれ設けられている。第１紙検出センサ７は，画像形成時に感光体ドラム４上のトナー像とのタイミングを計るためのレジストセンサとして利用される。また，第１紙検出センサ７は，給紙カセット１０の近傍に配置されており，ジャム発生時に搬送途中の記録紙が給紙カセット１０内に残留しているか否かを判断する際に利用される。一方，第２紙検出センサ８は，転写位置および後述する切換爪９の近傍に配置されており，ジャム発生時に転写位置ないし切換爪９の近傍に記録紙が残留しているか否かを判断する際に利用される。
【００２７】
また，用紙搬送路は，第２紙検出センサ８と定着ローラ５との間で分枝している。そして，その分枝点には，搬送路を切り換えるための切換爪９が配置され，この切換爪９の傾きによっていずれか一方の搬送路が選択される。具体的に一方の搬送路は，図３に示したように，定着ローラ５および排紙ローラ６を経由して内部トレイ６０に導かれる。そして他方の搬送路は，図４に示すように，外部トレイ７０に導かれる。なお本形態では，搬送ローラ２から，感光体ドラム４，定着ローラ５，排紙ローラ６等を経由して内部トレイ６０に向かう搬送路，すなわち画像形成時に利用される搬送路（図３中の矢印Ａ方向の搬送路）を「主搬送路」とし，分枝点から外部トレイ７０に向かう搬送路，すなわちリカバリ処理時に利用される搬送路（図４中の矢印Ｂ方向の搬送路）を「副搬送路」とする。
【００２８】
なお，切換爪９の傾きはリカバリ処理の際に制御によって自動的に切り換えられる。さらに，ユーザの手作業によるジャム処理からの復帰時でも，自動的に主搬送路を選択するように切り換えられる。例えば，本形態のプリンタ１００では，開閉ユニット４０を閉じると同時に，ばねの付勢などによって切換爪９の傾きが切り換えられる。
【００２９】
続いて，本形態のプリンタ１００の動作について説明する。始めに，画像形成動作について簡単に説明する。なお，画像形成動作時では，切換爪９にて主搬送路が選択されている。
【００３０】
まず，プリンタ１００の上面側に位置する原稿載置台にセットされた原稿の情報が読み取られる。次に，その原稿の情報を帯電装置によって一様に帯電された感光体ドラム４上に投影し，感光体ドラム４上に静電潜像を形成する。感光体ドラム４上の静電潜像には現像装置によってトナーが付与され，感光体ドラム４上にトナー像が形成される。なお，画像情報は，原稿の情報をプリンタ１００が直接読み取ったものに限らず，パーソナルコンピュータ等の他の情報機器から送られたものであってもよい。
【００３１】
一方，記録紙が給紙カセット１０から１枚ずつ用紙搬送路に送り込まれる。用紙搬送路に送り込まれた記録紙は，第１紙検出センサ７によって検知され，レジストローラ３によって感光体ドラム４上のトナー像とのタイミングを計りつつ転写位置に送り込まれる。
【００３２】
次に，感光体ドラム４上のトナー像がレジストローラ３から搬送された記録紙に転写される。そして，未定着のトナー像を担持する記録紙は，定着ユニット５０に送られる。その後，記録紙は，定着ローラ５にて加熱定着され，排紙ローラ６を介して内部トレイ６０に排出される。
【００３３】
続いて，ジャムの発生時のリカバリ処理について，図５のフローチャートを基に説明する。なお，プリンタ１００は，ジャムの発生直前まで画像形成動作を行っている。そのため，ジャムの発生直後では，画像形成動作時と同様に切換爪９にて主搬送路が選択されている。
【００３４】
まず，ジャムを検知した後，画像形成動作を停止する。すなわち，用紙搬送路を構成する各ローラの動作を停止する。次に，ジャムの発生箇所を検知し（Ｓ１），ジャムの発生箇所が切換爪９よりも上流側であるか否かについて判断する（Ｓ２）。ジャムの発生箇所が切換爪９よりも上流側である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）は，後述するリカバリ処理を行わずに本処理を終了する。なお，ジャムの発生箇所を検知した後には，ジャム紙の処理指示を操作パネル等に出力する。
【００３５】
一方，ジャムの発生箇所が切換爪９よりも下流である場合（Ｓ２：ＮＯ）は，第１紙検出センサ７がＯＮ（紙有り状態）でかつ第２紙検出センサ８がＯＦＦ（紙無し状態）であるか否かを判断する（Ｓ３）。つまり，給紙カセット１０の近傍に位置する第１紙検出センサ７がＯＮであれば，記録紙が給紙カセット１０内の搬送途中で停止した状態，すなわち記録紙が給紙カセット１０内で残留した状態であると判断できる。また，第２紙検出センサ８がＯＮであると，切換爪９が配置された搬送路上に記録紙が残留している可能性がある。そのため，第１紙検出センサ７がＯＮでかつ第２紙検出センサ８がＯＦＦである場合にリカバリ処理を行う。Ｓ３の条件を満たさない場合（Ｓ３：ＮＯ）は，後述するリカバリ動作を行わずに本処理を終了する。
【００３６】
Ｓ３の条件を満たす場合（Ｓ３：ＹＥＳ）は，開閉ユニット４０が閉まっているか否かを判断する（Ｓ４）。開閉ユニット４０が開いたままの場合（Ｓ４：ＮＯ）は，後述するリカバリ動作を行わずに本処理を終了する。一方，開閉ユニット４０が閉じている場合（Ｓ４：ＹＥＳ）は，Ｓ５の処理以降のリカバリ処理に移行する。
【００３７】
次に，切換爪９を切り換えて副搬送路を選択し，その後，給紙ローラ１，搬送ローラ２，レジストローラ３，感光体ドラム４，および転写ローラ１４の各ローラを駆動させる（Ｓ５）。すなわち，切換爪９よりも上流側に位置する各ローラを駆動させる。これにより，残留していた記録紙が副搬送路に搬送され，外部トレイ７０内に収容される。
【００３８】
なお，副搬送路に搬送された記録紙は，完全に外部トレイ７０に収容されていなければならないことはない。すなわち，記録紙が主搬送路から外れていればよく，一部が副搬送路中に残った状態であってもよい。
【００３９】
次に，第１紙検出センサ７がＯＮ（第１条件）またはＯＦＦ後から所定の時間（記録紙が第１紙検出センサ７から感光体ローラ４に達するまでの時間＋α。本形態では２秒）内（第２条件）であって，かつ開閉ユニット４０が閉まっている（第３条件）か否かについて判断する（Ｓ６）。そして，Ｓ６の条件を満たす場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には，各ローラの駆動を続行する。
【００４０】
各条件を詳説すると次の通りである。すなわち，第１条件では，第１紙検出センサ７がＯＮであれば，記録紙が給紙カセット１０内に残っていると判断できる。そのため，ＯＦＦになるまで各ローラを駆動させる。第２条件では，第１紙検出センサ７がＯＦＦであっても，ＯＦＦ後からの所定期間はまだ記録紙が副搬送路に達していない，例えば転写位置を通過中であると判断できる。そのため，記録紙全体が完全に副搬送路に達する，すなわち切換爪９よりも下流に達するまで各ローラを駆動させる必要がある。また，第３条件では，仮に第１条件と第２条件のいずれか一方を満たしていないとしても，ユーザが開閉ユニット４０を開いた場合には安全のために各ローラの駆動を停止する必要がある。そのため，第１条件や第２条件とは別に，第３条件を満たしていない場合には，後述するＳ７の処理によって各ローラの駆動を停止する。
【００４１】
Ｓ６の条件を満たさない場合（Ｓ６：ＮＯ）には，各ローラの駆動を停止し，その後，切換爪９を切り換えて主搬送路を選択する（Ｓ７）。次に，第２紙検出センサ８がＯＮであるか否かについて判断する（Ｓ８）。すなわち，各ローラを停止した状態で第２紙検出センサ８がＯＮのままである場合（Ｓ８：ＹＥＳ）には，記録紙の搬送途中でジャムが発生と判断できる。そのため，新たなジャム紙の処理指示を操作パネル等に出力する（Ｓ９）。一方，第２紙検出センサ８がＯＦＦの場合（Ｓ８：ＮＯ）には，本処理を終了する。すなわち，リカバリ処理は終了となる。なお，ジャム紙の処理指示は，すべてのジャム紙の処理が終了したと判断した後に解除する。この処理を行うことにより，ジャムの発生箇所よりも上流側に位置する用紙を速やかに排紙することができる。
【００４２】
続いて，リカバリ処理中にシステムが再起動されたときの処理について，図６のフローチャートを基に説明する。なお，以下の説明では，システムが再起動するときの一例として，リカバリ処理中にプリンタ本体の電源がＯＦＦされ，再度プリンタ本体の電源がＯＮされたときの処理を説明する。
【００４３】
まず，切換爪９が主搬送路を選択しているか否かを判断する（Ｓ２１）。主搬送路が選択されている場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）には，本処理を終了する。一方，副搬送路が選択されている場合（Ｓ２１：ＮＯ）には，第１紙検出センサ７がＯＮであるか否かについて判断する（Ｓ２２）。すなわち，記録紙が給紙カセット１０内で残留した状態であるか否かについて判断する。
【００４４】
第１紙検出センサ７がＯＦＦである場合（Ｓ２２：ＮＯ）には，外部トレイ７０への搬送途中でジャムが発生していると判断できる。そのため，ジャム紙の処理指示を操作パネル等に出力する（Ｓ２３）。次に，切換爪９が主搬送路を選択しているか否かを判断する（Ｓ２４）。本形態のプリンタ１００では，ジャム処理終了後に，すなわち開閉カバー４０を閉じるとともに切換爪９が自動的に主搬送路を選択することになる。そこで，切換爪９の状態によってジャム処理が終了したか否かを判断する。切換爪９が主搬送路を選択している場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）には，本処理を終了する。切換爪９が副搬送路を選択している（Ｓ２４：ＮＯ）間は，ジャム紙の処理指示を出力する（Ｓ２３）。
【００４５】
Ｓ２２の処理の説明に戻り，第１紙検出センサ７がＯＮである場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）には，給紙ローラ１，搬送ローラ２，レジストローラ３，感光体ドラム４，および転写ローラ１４の各ローラを駆動させる（Ｓ２５）。すなわち，切換爪９よりも上流側に位置する各ローラを駆動させる。これにより，給紙カセット１０内に残留していた記録紙が副搬送路に搬送され，外部トレイ７０内に収容される。
【００４６】
次に，第１紙検出センサ７がＯＮまたはＯＦＦ後から２秒以内であって，かつ開閉ユニット４０が閉まっているか否かについて判断する（Ｓ２６）。そして，Ｓ２６の条件を満たす場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）には，各ローラの駆動を続行する。
【００４７】
Ｓ２６の条件を満たさない場合（Ｓ２６：ＮＯ）には，各ローラの駆動を停止し，その後，切換爪９にて主搬送路を選択する（Ｓ２７）。次に，第２紙検出センサ８がＯＮであるか否かについて判断する（Ｓ２８）。すなわち，各ローラを停止した状態で第２紙検出センサ８がＯＮのままである場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）には，記録紙の搬送途中でジャムが発生と判断できる。そのため，新たなジャム紙の処理指示を操作パネル等に出力する（Ｓ２９）。一方，第２紙検出センサ８がＯＦＦの場合（Ｓ２８：ＮＯ）には，本処理を終了する。すなわち，リカバリ処理は終了となる。
【００４８】
なお，リカバリ処理中にシステムが再起動されたときの処理の他の例としては，次のようなものがある。まず，ジャムの発生箇所を検知し，その発生箇所よりも上流側に位置する記録紙を排紙可能であるか否かを判断する。具体的にプリンタ１００では，ジャムの発生箇所が切換爪９よりも下流であるか否かについて判断する。記録紙の排紙が可能であれば，切換爪９にて副搬送路を選択し，切換爪９よりも上流側に残留する記録紙を外部トレイ７０内に排紙する。
【００４９】
これらの処理を行うことにより，リカバリ処理中にシステムが再起動されたとしても，再起動時にリカバリ処理を再開することでジャムの発生箇所よりも上流に位置する用紙を速やかに排紙することができる。
【００５０】
以上詳細に説明したように本形態のプリンタ１００は，用紙搬送路が転写部と定着部との間の位置で主搬送路と副搬送路とに分枝しており，分枝箇所に位置する切換爪９によって用紙の搬送方向を切り換えることを可能としている。そして，ジャムの発生箇所が切換爪９よりも下流であれば，切換爪９よりも上流側に残留している記録紙を自動的に排紙することとしている。具体的には，切換爪９にて副搬送路を選択することにより，第１紙検出センサにて検出された記録紙を主搬送路外の外部トレイ７０に向けて搬送している。これにより，ジャムの発生箇所よりも上流側に位置する記録紙を容易に取り除くことができる画像形成装置が実現している。
【００５１】
また，本形態のプリンタ１００は，給紙カセット１０の近傍に第１紙検出センサ７を配置し，ジャムの発生時に給紙カセット１０内に搬送途中の記録紙が残留しているか否かについて判断することとしている。これにより，本形態のプリンタ１００のように給紙カセット１００内の記録紙の搬送方向と，給紙カセット１００の引き出し方向とが交差するものであっても，給紙カセット１０内に取り残された記録紙が排紙されることから，給紙カセット１０がギロチンとなって記録紙を破くことを防止できる。その結果として，記録紙の除去の容易化が図られる。
【００５２】
また，本形態のプリンタ１００は，第１紙検出センサ７を，画像形成時に転写位置への通紙タイミングを計る際と，ジャムの発生時に記録紙を検出する際との両方で利用している。そのため，数少ないセンサによってリカバリ処理を行うことができ，部品点数の増加を抑制できる。
【００５３】
また，本形態のプリンタ１００は，リカバリ処理中にプリンタ本体の電源をＯＦＦされたとしても，再起動の際にリカバリ処理をリスタートすることとしている。これにより，リカバリ処理中であって記録紙の搬送途中にシステムが再起動された場合でも，その搬送途中の記録紙をシステムの再起動に伴って速やかに排紙することができる。
【００５４】
また，本形態のプリンタ１００は，外部トレイ７０が本体カバー８０に対して開閉可能に支持されている。さらに，外部トレイ７０は，閉じた状態において所定の隙間をもって支持されることとしている。そのため，閉じた状態であっても数枚の記録紙を収容することができる。これにより，外部トレイが閉じた状態でリカバリ処理を行うことができ，作業スペースのコンパクト化を図ることができる。
【００５５】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，像担持体としては，感光体ドラムに限らず，例えば，中間転写体（ベルト，ドラム，ローラ等）や，用紙搬送体（ベルト等）であってもよい。また，本実施の形態の画像形成装置としては，プリンタに限らず，複写機，ＦＡＸ，これらの複合機等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施の形態におけるプリンタの構成（開閉ユニット：閉状態）を示す断面図である。
【図２】実施の形態におけるプリンタの構成（開閉ユニット：開状態）を示す断面図である。
【図３】用紙搬送路の構成（主搬送路）を示す概略図である。
【図４】用紙搬送路の構成（副搬送路）を示す概略図である。
【図５】実施の形態におけるプリンタのリカバリ処理（通常時）を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態におけるプリンタのリカバリ処理（異常時）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
７      第１紙検出センサ（記録紙検知部）
８      第２紙検出センサ
９      切換爪（搬送路切換部）
１０    給紙カセット（給紙カセット）
２０    画像形成部
３０    画像形成ユニット
４０    開閉ユニット（ガイド部材）
６０    内部トレイ
７０    外部トレイ（外部トレイ）
８０    本体カバー
１００  プリンタ（画像形成装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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