(57)【要約】      （修正有）【課題】加硫済みのタイヤまたは未加硫のタイヤ内から複数に分割されたタイヤ成形用剛性中子の種類毎のセグント群を同時に、かつ自動的分離させて効率良く取り出すことが出来るタイヤ成形用剛性中子の提供。【解決手段】タイヤ成形用の剛性中子本体２の複数のセグメントの内側表面、即ち第１保持プレート３７及び第２保持プレート３８の表面側に、中子分離取出し機構の脱着シリンダー３９の係合部材４１と係脱可能な係合部４０を設け、中子分離取出し機構の昇降時に該着脱シリンダー３９を伸縮作動させて係脱するように中子を構成する。【選択図】図１０
2007253412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ成形時の内側表面の形態を規定する周方向に複数に分割され、かつ二種類のセグメントを交互に配設した剛性中子であって、
前記剛性中子本体の複数のセグメントの内側表面に、中子分離取出し機構の脱着シリンダーの係合部材と係脱可能な係合部をそれぞれ設けたことを特徴とするタイヤ成形用剛性中子。
【請求項２】
前記係合部材は、略Ｔ字状に形成され、また脱着シリンダーの先端に設けた係合部は、略Ｔ字状の係合部材が係脱可能に係合する凹状に形成し、前記中子分離取出し機構の昇降時に脱着シリンダーを伸縮作動させて係脱するように構成した請求項１に記載のタイヤ成形用剛性中子。
【請求項３】
前記セグメントの内側表面に形成した凹状の係合部は、セグメントの高さの略中央で、かつ周方向の略中央に設けた請求項１または２に記載のタイヤ成形用剛性中子。
【請求項４】
前記剛性中子本体は、複数の扇形セグメントと山形セグメントとを交互に配設して環状に配設した二種類以上のセグメント群から成る請求項１，２または３に記載のタイヤ成形用剛性中子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タイヤ成形用剛性中子に係わり、更に詳しくは剛性中子を使用してタイヤを成形し、加硫成形した後、その加硫済タイヤ内から剛性中子を効率良く分離させて自動的に取り出すことが出来るタイヤ成形用剛性中子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気入りタイヤの成形時にタイヤの内側表面の形態を規定する剛体コアを用いた「空気入りタイヤの製造方法及び装置」の発明が提案されており、また複数個のセグメントから成る剛体製のコアを用いてグリーンタイヤの成型終了まで、またはグリーンタイヤの成型からタイヤ加硫の終了に至までタイヤの内面を規定するタイヤ製造用コアのセグメント取出し方法および取出し組立方法、ならびにそれらの方法を実施するために使用する装置が提案されている（例えば、特許文献１，特許文献２参照）。
【０００３】
ところで、前者の空気入りタイヤの製造装置に使用される剛体コアは、金属材料を素材として二種類の扇形セグメントと略台形状をした山形状セグメントとを周方向に交互に配置した略円筒状の分割構造になっており、空気入りタイヤの製造時には前記複数の扇形セグメントと山形状セグメントとを周方向に交互に配置して円筒状にして剛体コアを構成し、またタイヤの加硫成形後には、複数の扇形セグメントを放射方向に引き抜いて山形状セグメントと分離させるようにするものである。
【０００４】
然しながら、このような複数に分割された剛体コアの分離及び組立には、多くの手間と時間がかかり、また内金型としての剛体コアを損傷させずに分離及び組立をするには熟練を要し、非常に作業能率が悪いと言う問題があった。
【０００５】
また、後者のタイヤ製造用コアのセグメント取出し方法及びその装置は、タイヤ内から種類の異なる複数の分割されたセグメントを取出す際には、それぞれ種類の異なるセグメントを一個毎取出す方法であるため、全部のセグメントをタイヤ内から取外には、多くの手間と時間がかかり、また取出す際には、セグメントの上下縁部をクランプ機構によりクランプさせて抜き取る方法であるため成形するタイヤの品質や精度に影響を与えると言う問題があった。
【特許文献１】特開２００３−５２３８５１号公報
【特許文献２】特開２００２−３０７４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明はかかる従来の問題点に着目し、加硫済みのタイヤまたは未加硫のタイヤ内から複数に分割されたタイヤ成形用剛性中子の種類毎のセグメント群を同時に、かつ自動的分離させて効率良く取り出すことが出来るタイヤ成形用剛性中子を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は上記目的を達成するため、タイヤ成形時の内側表面の形態を規定する周方向に複数に分割され、かつ二種類のセグメントを交互に配設した剛性中子であって、前記剛性中子本体の複数のセグメントの内側表面に、中子分離取出し機構の脱着シリンダーの係合部材と係脱可能な係合部をそれぞれ設けたことを要旨とするものである。
【０００８】
ここで、前記係合部材は、略Ｔ字状に形成され、また脱着シリンダーの先端に設けた係合部は、略Ｔ字状の係合部材が係脱可能に係合する凹状に形成し、前記中子分離取出し機構の昇降時に脱着シリンダーを伸縮作動させて係脱するように構成したものである。
【０００９】
また、前記セグメントの内側表面に形成した凹状の係合部は、セグメントの高さの略中央で、かつ周方向の略中央に設け、更に前記剛性中子本体は、複数の扇形セグメントと山形セグメントとを交互に配設して環状に配設した二種類以上のセグメント群から成るものである。
【００１０】
このように構成することで、加硫済みのタイヤまたは未加硫のタイヤ内から複数に分割されたタイヤ成形用剛性中子の種類毎のセグメント群を同時に、かつ自動的分離させて効率良く取り出すことが出来る。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は上記のようにタイヤ成形時の内側表面の形態を規定する周方向に複数に分割され、かつ二種類のセグメントを交互に配設した剛性中子であって、前記剛性中子本体の複数のセグメントの内側表面に、中子分離取出し機構の脱着シリンダーの係合部材と係脱可能な係合部をそれぞれ設けたので、以下のような優れた効果を奏するものである。
(a).加硫済みのタイヤまたは未加硫のタイヤ内から複数に分割されたタイヤ成形用剛性中子の種類毎のセグメント群を同時に、かつ自動的分離させて効率良く取り出すことが出来、しかも各セグメント群を確実に保持してタイヤ内から取外すことが出来る。
(b).タイヤに変形や歪みを与えることなく、タイヤ品質を保持でき、また剛性中子本体の各セグメントを傷付けたり、傷めることなく組付け，分解を行うことが出来る。
(c).剛性中子本体を分離させる際、人手を介することなく自動的に行うことが出来るので作業能率を著しく向上させることが出来る。
(d).また、分離工程と逆の工程を行うことで、分離した剛性中子本体を組立ることも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
図１は、この発明のタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法を実施するための分離取出し装置の一部断面にした正面図、図２は図１の平面図、図３は図１の側面図を示し、前記分離取出し装置は、ベースＧ上に設置された支持テーブル１上にガイドレール１ａが配設され、このガイドレール１ａに沿って剛性中子本体２及び中子保持機構３により内表面を保持された加硫済みのタイヤＷまたは未加硫のタイヤＷを前記支持テーブル１上の中心位置Ｘ−Ｘまで搬送するスライド可能なスライドテーブル４が載置され、また支持テーブル１上の中心位置Ｘ−Ｘの周囲には、タイヤＷの外周面を保持してセンターリングを行う複数（この実施形態では周方向に所定の間隔で５台設置してあるが台数には限定されない）のタイヤ位置決め手段５が設けてある。
【００１３】
前記支持テーブル１の中心軸Ｘ−Ｘ上には、中子保持機構３を取り除いたタイヤＷ及び剛性中子本体２を、中子保持機構３と干渉しない位置まで昇降させるクランプ手段６ｘを備えた昇降装置６が設置してあり、前記支持テーブル１の中心軸Ｘ−Ｘの下方に、図４に示すように前記剛性中子本体２の扇形セグメント２ａと略台形状をした山形状セグメント２ｂとから成る二種類のセグメント群２Ａ，２Ｂを種類毎に縮径させて取り出す一対の昇降かつ水平方向に移動可能な中子分離取出し機構７ａ，７ｂが配設してある。
【００１４】
前記剛性中子本体２は、図４及び図５に示すように、スチールやアルミニュウム等の金属材料を素材として二種類の扇形セグメント２ａと略台形状をした山形状セグメント２ｂとを周方向に交互に配置した略円筒状で分割構造（この実施形態では５個毎に１０分割に構成してあるが、分割数には限定されない）になっており、空気入りタイヤＷの製造時には複数の扇形セグメント２ａと山形状セグメント２ｂとを周方向に交互に配置して円筒状にすることで剛性中子本体２を構成する。
【００１５】
またタイヤＷの加硫成形後またはタイヤ成形時には、複数の扇形セグメント２ａを放射方向に引き抜いて山形状セグメント２ｂと分離させるもので、前記中子保持機構３は、図５及び図６に示すように中心軸８の両端に、ボルトにより取付けられる４本の支持部材９を介して上下の支持プレート１０ａ，１０ｂを着脱可能に取付け、かつ上下の支持プレート１０ａ，１０ｂの周縁部には、剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘを保持するビードリング１１が着脱可能に設けてある。
【００１６】
また、前記クランプ手段６ｘを備えた昇降装置６は、図１，図３，図７〜図９に示すように、水平な支持テーブル１上に立設した支持フレーム１２に、剛性中子本体２を昇降させる昇降シリンダー１３を支持テーブル１の中心軸線Ｘ−Ｘ上に鉛直向きに設置し、前記昇降シリンダー１３の昇降ロッドの先端に、前記支持テーブル１と水平な支持プレート１４を設けてある。
【００１７】
そして、この支持プレート１４に昇降可能に吊設した複数本のガイドロッド１５の先端にクランププレート１６を平行に配設し、前記クランププレート１６上に、剛性中子本体２の分割数に対応した数でクランプシリンダー１７を設置し、このクランプシリンダー１７のロッド１７ａの先端に、附勢手段を介して常時開放方向に附勢された連結プレート１８を介して前記複数に分割された剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘを外側から支持する押え部材１９を備えた昇降可能な押えガイド２０と、複数に分割された剛性中子本体２の各上部開口縁部２ｘの下部側面及び下面をクランプする揺動可能なクランプ機構２１とが設けてある。
【００１８】
前記連結プレート１８は、クランプシリンダー１７のロッド１７ａの先端に水平に固定されると共に、前記押えガイド２０が昇降可能に挿通され、前記押え部材１９の上部側面に支持部材２２を介して剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘの下部側面及び下面をクランプする旋回可能なクランプ爪２３を設け、このクランプ爪２３と前記連結プレート１８に設けたロック手段２４とをリンク２５を介して回転可能に連結してある。
【００１９】
また、前記連結プレート１８の附勢手段は、連結プレート１８と前記支持部材２２との間に介在させたコイルスプリング等の弾性部材２６で構成してある。
【００２０】
また、前記ロック手段２４が、連結プレート１８の下部に吊設した当接プレート２７と、クランプ爪２３の背面に形成されたロック爪２８とにより構成してある。
【００２１】
前記支持テーブル１の中心下方に配設した一対の中子分離取出し機構７ａ，７ｂは、図１及び図３に示すように、支持テーブル１の中心軸線Ｘ−Ｘの下部に吊設された水平なプレート３０上に載置され、この一対の中子分離取出し機構７ａ，７ｂは、プレート３０に吊設された鉛直シリンダー３１を介して前記支持テーブル１上まで昇降するように構成されている。
【００２２】
即ち、前記プレート３０は支持ロッド３２を介して支持テーブル１の下部に水平に吊設され、このプレート３０に前記鉛直シリンダー３１が鉛直向きに吊設され、またプレート３０上には、支持台３３上に設けたガイドレール３４に沿って水平方向にスライド可能なスライドテーブル３５が載置され、更にスライドテーブル３５上には、前記鉛直シリンダー３１のロッド３１ａが挿通可能な支持部材３６を介して前記第１の中子分離機構７ａを設置した第１保持プレート３７と、第２の中子分離機構７ｂを設置した第２保持プレート３８とが所定の間隔を隔てて載置されている。
【００２３】
前記第１保持プレート３７及び第２保持プレート３８の表面側には、図１０〜図１２に示すように複数に分割された二種類のセグメント群２Ａ，２Ｂをそれぞれクランプまたはアンクランプする複数本（この実施形態では剛性中子本体２の二種類の扇形セグメント２ａと略台形状をした山形状セグメント２ｂとの数に合わせて各５本）の脱着シリンダー３９が放射状に配設され、この脱着シリンダー３９の先端にはセグメント群２Ａ（扇形セグメント２ａ×５）またはセグメント群２Ｂ（山形状セグメント２ｂ×５）の内壁面中央に設けた凹状の係合部４０（図５参照）に脱着可能な略Ｔ字状の係合部材４１が設けてある。また前記第１保持プレート３７及び第２保持プレート３８の裏面側には、脱着シリンダー３９のガイドロッド４２が放射状に配設されている。
【００２４】
そして、前記係合部材４１は脱着シリンダー３９により進退すると共に、前記鉛直シリンダー３１の伸縮作動によりセグメント群２Ａ，２Ｂの内周面に形成した凹状の係合部４０に係合してセグメント群２Ａまたは２Ｂを中心側に引き寄せるように構成したものである。
【００２５】
前記タイヤＷの外周面を保持してセンターリングを行う複数のタイヤ位置決め手段５は、図２に示すように、支持テーブル１上の中心位置Ｘ−Ｘの周囲の５ヵ所に、ロックシリンダー４３が配設され、このロックシリンダー４３のロッドの先端にクランク状のアーム４４を介して剛性中子本体２が収容されたタイヤＷの外周面の５ヵ所をロックするロックアーム４５が連結されている。
【００２６】
そして、ロックシリンダー４３を収縮作動させると、支点Ｏを中心としてクランク状のアーム４４は時計方向に旋回し、これによりロックアーム４５の先端がタイヤＷの外周面の５ヵ所をクランプして位置決めし、またロックシリンダー４３を収縮作動させると、クランク状のアーム４４は支点Ｏを中心として反時計方向に旋回し、これによりロックアーム４５の先端はタイヤＷの外周面から離れてロック状態が解除される。
【００２７】
次に、図１４〜図２３を参照しながらタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法について説明する。
【００２８】
先ず、図１４に示す第１工程では、タイヤ成形時に二種類のセグメント群２Ａ，２Ｂから成る剛性中子本体２の外周面に形成された加硫済みのタイヤＷ、または未加硫のタイヤＷを中子保持機構３と共に図示しない搬送装置により支持テーブル１の第１ステージＳ１上まで搬送して所定位置にセットする。
【００２９】
そして、支持テーブル１の第１ステージＳ１上で、図１５に示すように中子保持機構３の上部に固定されていた支持部材９上の支持プレート１０ａ及びビードリング１１をナットを外して剛性中子本体２及びタイヤＷを中子保持機構３からフリーの状態にする。そして、支持部材９上の支持プレート１０ｂ及び中子保持機構３により保持されているタイヤＷ及び剛性中子本体２を支持テーブル１の第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘまでガイドレール１ａに沿って移動させる。
【００３０】
前記中子保持機構３により保持されているタイヤＷ及び剛性中子本体２が第２ステージＳ２の中心線Ｘ−Ｘ位置まで移動して停止すると、第２ステージＳ２の中心線Ｘ−Ｘ位置に待機していたが昇降装置６が下降してクランプ手段６ｘにより剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘをクランプし、上昇させて剛性中子本体２及びタイヤを中子保持機構３から引き上げる（図１６の中心線より左側の図）。
【００３１】
クランプ手段６ｘにより剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘをクランプする操作は、上述した図７〜図９に示すように、昇降装置６により所定位置まで下降したクランプ手段６ｘに対して、クランプシリンダー１７を伸張作動させると、図８に示すように最初に押え部材１９が剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘに外側から当接し、次いでクランプ爪２３が剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘの内側から旋回して図９に示すように下部側面と下面とをクランプする。
【００３２】
そして、クランプ手段６ｘにより剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘをクランプし、中子保持機構３から剛性中子本体２及びタイヤＷを分離させた状態で上方へ引き上げ、この状態で中子保持機構３のみを支持テーブル１の第１ステージＳ１上まで戻し、また吊り上げていた剛性中子本体２とタイヤＷとを昇降装置６及びクランプ手段６ｘを介して第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘ上に載置させる（図１７及び図１８参照）。
【００３３】
前記タイヤＷ内から前記剛性中子本体２を分離取出す際には、図１８に示すように、前記第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘの外周に配設された複数（この実施形態では５個）のタイヤ位置決め手段５によりタイヤＷをセンターリングすると共に、タイヤ外周面の５箇所を把持して位置決め固定する。具体的には、図２に示すようにロックシリンダー４３を収縮作動させて、支点Ｏを中心としてクランク状のアーム４４を時計方向に旋回させ、これによりロックアーム４５の先端がタイヤＷの外周面の５ヵ所をクランプして位置決めを行うものである。
【００３４】
そして、このような状態から図１９に示すように、前記支持テーブル１のタイヤ中心下方に待機していた第１の中子分離機構７ａを鉛直シリンダー３１を伸張作動させて剛性中子本体２の内側で、かつ高さ位置の中心Ｙ−Ｙより若干下部まで上昇させる。そして、第１保持プレート３７上に放射状に配設された脱着シリンダー３９を伸張作動させて脱着シリンダー３９の先端に設けたＴ字状の係合部材４１を剛性中子本体２のセグメント群２Ｂ（山形状セグメント２ｂ×５）の内壁面中央に設けた凹状の係合部４０の下部側に位置させ、この状態で鉛直シリンダー３１により第１保持プレート３７を上昇させることにより、Ｔ字状の係合部材４１を凹状の係合部４０に係合させる。
【００３５】
この状態で、前記脱着シリンダー３９を収縮作動させるとセグメント群２Ｂ（山形状セグメント２ｂ×５）が同時に第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘ側に引き寄せられ、タイヤＷの内径部より内側の干渉しない位置まで移動する（図１９参照）。そして、このセグメント群２Ｂ（山形状セグメント２ｂ×５）は、第１保持プレート３７上の第１の中子分離機構７ａに保持された状態で前記鉛直シリンダー３１を収縮作動させて、前記プレート３５上まで下降させる（図２０参照）。
【００３６】
この状態で、第１保持プレート３７上の第１の中子分離機構７ａに保持されたセグメント群２Ｂをシリンダー等を介して前記スライドテーブル３５の待機位置Ｔ１まで移動させると共に、第２の中子分離機構７ｂを第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘの下方位置まで移動させる（図２１参照）。
【００３７】
そして、上記の第１の中子分離機構７ａと同様に、鉛直シリンダー３１を伸張作動させて剛性中子本体２の内側で、かつ高さ位置の中心Ｙ−Ｙより若干下部まで上昇させ、そして、第２保持プレート３８上に放射状に配設された脱着シリンダー３９を伸張作動させて脱着シリンダー３９の先端に設けたＴ字状の係合部材４１を剛性中子本体２のセグメント群２Ａ（扇形セグメント２ａ×５）の内壁面中央に設けた凹状の係合部４０の下部側に位置させ、この状態で鉛直シリンダー３１により第２保持プレート３８を上昇させることにより、Ｔ字状の係合部材４１を凹状の係合部４０に係合させる。
【００３８】
この状態で、前記脱着シリンダー３９を収縮作動させるとセグメント群２Ａ（扇形セグメント２ａ×５）が同時に第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘ側に引き寄せられ、タイヤＷの内径部より内側の干渉しない位置まで移動し（図２２参照）、タイヤＷ内から剛性中子本体２のセグメント群２Ａ及びセグメント群２Ｂを完全に分離取り出したら、図２３に示すように、剛性中子本体２の外側からタイヤＷを抜き取って、図示しない搬送装置により次工程へ搬送させるものである。
【００３９】
また、上記のように分離分割された剛性中子本体２のセグメント群２Ａとセグメント群２Ｂとを組付ける場合には、上記と逆の動作をさせることでセグメント群２Ａとセグメント群２Ｂとを容易に組立ることが可能となる。即ち、セグメント群２Ｂ（扇形セグメント２ａ×５）を脱着シリンダー３９を介して放射方向に移動させて円形状に配設すると共に、前記スライドテーブル３５の待機位置Ｔ１に待機しているセグメント群２Ａ（山形状セグメント２ｂ×５）を第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘの下方に移動させ、更に鉛直シリンダー３１により上昇させ、脱着シリンダー３９によりセグメント群２Ａを保持した状態で伸張作動させることにより、セグメント群２Ｂ間にセグメント群２Ａを配置させて円筒状の剛性中子本体２を組上げる。
【００４０】
次に、図２４〜図２９は、一対の中子分離取出し機構７ａ，７ｂの第２実施形態を示し、この実施形態は、支持テーブル１の中心位置Ｘ−Ｘの下方に設置した鉛直シリンダー３１のロッド３１ａに、第１の中子分離機構７ａと第２の中子分離機構７ｂとを所定の間隔を隔てて配設し、この第１の中子分離機構７ａ及び第２の中子分離機構７ｂの第１保持プレート３７と第２保持プレート３８とに複数本（この実施形態ではセグメント群２Ａ及びセグメント群２Ｂに対応させて５本毎）の脱着シリンダー３９を放射状に配設してある。
【００４１】
そして、この実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法は、上記の第１実施形態と同様に、支持テーブル１上の第１ステージＳ１上において前記タイヤＷ内に配設された剛性中子本体２から中子保持機構３及び上下の支持プレート１０ａ，１０ｂを支持部材９から取外した後（図２４参照）、該タイヤＷ及び剛性中子本体２を支持テーブル１上の第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘ上にスライドさせて位置決めする。
【００４２】
この状態で、第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘ上に待機していたが昇降装置６が下降してクランプ手段６ｘにより剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘをクランプし、上昇させて剛性中子本体２及びタイヤを中子保持機構３から引き上げる。クランプ手段６ｘにより剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘをクランプする操作は、上述した図７〜図９に示すように、昇降装置６により所定位置まで下降したクランプ手段６ｘに対して、クランプシリンダー１７を伸張作動させると、図８に示すように最初に押え部材１９が剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘに外側から当接し、次いでクランプ爪２３が剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘの内側から旋回して図９に示すように下部側面と下面とをクランプする。
【００４３】
そして、クランプ手段６ｘにより剛性中子本体２の上部開口縁部２ｘをクランプし、中子保持機構３から剛性中子本体２及びタイヤＷを分離させた状態で上方へ引き上げ、この状態で中子保持機構３のみを支持テーブル１の第１ステージＳ１上まで戻し、また吊り上げていた剛性中子本体２とタイヤＷとを昇降装置６及びクランプ手段６ｘを介して第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘ上に載置させる（図２５参照）。
【００４４】
前記タイヤＷ内から前記剛性中子本体２を分離取出す際には、第１実施形態と同様に前記第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘの外周に配設された複数（この実施形態では５個）のタイヤ位置決め手段５によりタイヤＷをセンターリングすると共に、タイヤ外周面の５箇所を把持して位置決め固定する。
【００４５】
そして、図２６に示すように、タイヤ中心下方に待機していた上下一対の中子分離機構機構７ａ，７ｂのうち、下方側に位置する第２の中子分離機構７ｂを昇降手段である鉛直シリンダー３１を伸張作動させて剛性中子本体２の内側で、かつ高さ位置の中心Ｙ−Ｙより若干下部まで上昇させ、第２保持プレート３８上に放射状に配設された脱着シリンダー３９を伸張作動させて脱着シリンダー３９の先端に設けたＴ字状の係合部材４１を剛性中子本体２のセグメント群２Ｂ（山形状セグメント２ｂ×５）の内壁面中央に設けた凹状の係合部４０の下部側に位置させ、この状態で鉛直シリンダー３１により第２保持プレート３８を上昇させることにより、Ｔ字状の係合部材４１を凹状の係合部４０に係合させる。
【００４６】
この状態で、前記脱着シリンダー３９を収縮作動させるとセグメント群２Ｂ（山形状セグメント２ｂ×５）が同時に第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘ側に引き寄せられ、タイヤＷの内径部より内側の干渉しない位置まで移動する。そして、このセグメント群２Ｂ（山形状セグメント２ｂ×５）は、第２保持プレート３８上の第２の中子分離機構７ｂに保持された状態で前記鉛直シリンダー３１を収縮作動させて、前記プレート３０上まで下降させる（図２７参照）。
【００４７】
次に、上記の第２の中子分離機構７ｂと同様に、鉛直シリンダー３１を伸張作動させて第１の中子分離機構７ａを剛性中子本体２の内側で、かつ高さ位置の中心Ｙ−Ｙより若干下部まで上昇させ、そして、第１保持プレート３７上に放射状に配設された脱着シリンダー３９を伸張作動させて脱着シリンダー３９の先端に設けたＴ字状の係合部材４１を剛性中子本体２のセグメント群２Ａ（扇形セグメント２ａ×５）の内壁面中央に設けた凹状の係合部４０の下部側に位置させ、この状態で鉛直シリンダー３１により第１保持プレート３７を上昇させることにより、Ｔ字状の係合部材４１を凹状の係合部４０に係合させる。
【００４８】
この状態で、前記脱着シリンダー３９を収縮作動させるとセグメント群２Ａ（扇形セグメント２ａ×５）が同時に第２ステージＳ２の中心位置Ｘ−Ｘ側に引き寄せられ、タイヤＷの内径部より内側の干渉しない位置まで移動し（図２８参照）、タイヤＷ内から剛性中子本体２のセグメント群２Ａ及びセグメント群２Ｂを完全に分離取り出したら、図２９に示すように、鉛直シリンダー３１を収縮作動させて剛性中子本体２のセグメント群２Ａ（扇形セグメント２ａ×５）を支持テーブル１から下方に下降させると共に剛性中子本体２が抜き取られたタイヤＷは、図示しない搬送装置により次工程へ搬送させるものである。
【００４９】
また、上記の逆の工程を行うことにより分割した剛性中子本体を円筒状に組立ることも可能である。なお、上記の実施形態において、中子分離機構を増加させることにより、２分割群以上の剛性中子本体に対しても対応させることが可能である。
【００５０】
以上のように、この発明の実施形態では、加硫済みのタイヤＷまたは未加硫のタイヤＷから剛性中子本体２を、種類別に分離させて自動的に取出し、搬送させることが出来、特に剛性中子本体２を分離させる際、人手を介することなく自動的に行うことが出来るので作業能率を著しく向上させることが出来る。また、分離工程と逆の工程を行うことで、分離した剛性中子本体を組立ることも可能であり、更に装置全体は、比較的簡単で安価に製造でき、コンパクトに構成することが出来るものである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明のタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法を実施するための分離取出し装置の一部断面にした正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】２種類のセグメント群から成る剛性中子本体の平面図である。
【図５】中子保持機構に保持された剛性中子本体とタイヤとの断面図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ矢視平面図である。
【図７】剛性中子本体の上部開口縁部をクランプするクランプ手段を備えた昇降装置の拡大断面図である。
【図８】図７のクランプ手段の作動状態の説明図である。
【図９】図７のクランプ手段の作動状態の説明図である。
【図１０】中子分離機構の第１保持プレートの拡大平面図である。
【図１１】図１０のＤ−Ｄ矢視側面図である。
【図１２】図１１のＥ−Ｅ矢視側面図である。
【図１３】中子分離機構の第１保持プレートの拡大底面図である。
【図１４】この発明の第１実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第１工程の説明図である。
【図１５】この発明の第１実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第２工程の説明図である。
【図１６】この発明の第１実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第３工程の説明図である。
【図１７】この発明の第１実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第４工程の説明図である。
【図１８】この発明の第１実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第５工程の説明図である。
【図１９】この発明の第１実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第６工程の説明図である。
【図２０】この発明の第１実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第７工程の説明図である。
【図２１】この発明の第１実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第８工程の説明図である。
【図２２】この発明の第１実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第９工程の説明図である。
【図２３】この発明の第１実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第１０工程の説明図である。
【図２４】この発明の第２実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第１工程の説明図である。
【図２５】この発明の第２実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第２工程の説明図である。
【図２６】この発明の第２実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第３工程の説明図である。
【図２７】この発明の第２実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第４工程の説明図である。
【図２８】この発明の第２実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第５工程の説明図である。
【図２９】この発明の第２実施形態におけるタイヤ成形用剛性中子の分離取出し方法の第５工程の説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  支持テーブル                １ａ  ガイドレール
２  剛性中子本体                  ３  中子保持機構
２ａ  扇形セグメント              ２ｂ  山形状セグメント
２Ａ，２Ｂ  セグメント群          ２ｘ  上部開口縁部
Ｗ  タイヤ                        Ｇ  ベース
Ｘ−Ｘ  中心位置                    ４  スライドテーブル
５  タイヤ位置決め手段            ６  昇降装置
６ｘ  クランプ手段          ７ａ，７ｂ  中子分離取出し機構
８  中心軸                        ９  支持部材
１０ａ，１０ｂ  支持プレート      １１  ビードリング
１２  支持フレーム                １３  昇降シリンダー
１４  支持プレート                １５  ガイドロッド
１６  クランププレート            １７  クランプシリンダー
１７ａ  ロッド                    １８  連結プレート
１９  押え部材                    ２０  押えガイド
２１  クランプ機構                ２２  支持部材
２３  クランプ爪                  ２４  ロック手段
２５  リンク機構                  ２６  弾性部材
２７  当接プレート                ２８  ロック爪
３０  水平なプレート              ３１  鉛直シリンダー
３１ａ  ロッド
３２  支持ロッド                  ３３  支持台
３４  ガイドレール                ３５  スライドテーブル
３６  支持部材                    ３７  第１保持プレート
３８  第２保持プレート            ３９  脱着シリンダー
４０  係合部                      ４１  係合部材
４２  ガイドロッド                ４３  ロックシリンダー
４４  アーム                      ４５  ロックアーム
Ｏ  支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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