【事件の表示】
　特願２００８−２９９６８４「画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム」拒絶査定不服審判事件〔平成２２年６月１０日出願公開、特開２０１０−１２７６３９〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　この審判事件に関する出願（以下、「本件出願」という。）は、平成２０年１１月２５日にされた特許出願である。そして、平成２５年４月１日付け手続補正書により明細書及び特許請求の範囲についての補正がされ、同年５月２２日付けで拒絶査定がされ、同年同月２８日に査定の謄本が送達された。
　これに対して、同年８月２３日に拒絶査定不服審判が請求され、同時に明細書及び特許請求の範囲についての補正（以下、「本件補正」という。）がされた。
　
第２　本件補正の却下の決定
［結論］
　本件補正を却下する。
　
［理由］
１．本件補正の内容
　本件補正は、本件補正前（平成２５年４月１日付け手続補正書による補正の後をいう。以下同じ。）の特許請求の範囲の請求項１を以下のように補正することを含む。なお、下線は、請求人が付したものであり、補正箇所を示す。
　
（本件補正前）
「【請求項１】
　複数の撮影方向からスイング動作を行う撮影対象を撮影して得られた複数の動画像の各動画像から静止画像を取得する画像取得手段と、
　前記画像取得手段により取得された静止画像のうち一の静止画像の動作シーンと当該動作シーンに対応する他の静止画像の動作シーンとを同期させた静止画像中のスイング動作における所定の位置を隣接する静止画像に対して指定する指定手段と、
　前記指定手段により指定された所定の位置間の距離に基づいて前記スイング動作のスピードを算出する算出手段と、
　前記算出手段により算出された前記スイング動作のスピードの情報を前記スイング動作における所定の期間毎に表示手段に表示させる表示制御手段と、
　を備えることを特徴とする画像処理装置。」
　
（本件補正後）
「【請求項１】
　複数の撮影方向からスイング動作を行う撮影対象を撮影して得られた複数の動画像の各動画像から静止画像を取得する画像取得手段と、
　前記画像取得手段により取得された静止画像のうち一の静止画像の動作シーンと当該動作シーンに対応する他の静止画像の動作シーンとを同期させた
状態で、前記複数の動画中の各静止画像中
　前記指定手段により指定された所定の位置間の距離に基づいて前記スイング動作のスピードを算出する算出手段と、
　前記算出手段により算出された前記スイング動作のスピードの情報を前記スイング動作における所定の期間毎に
表示態様を変えて
　を備えることを特徴とする画像処理装置。」
　
　本件補正のうち、請求項１についての第一の補正は、「指定手段」が「指定する」「前記画像取得手段により取得された静止画像のうち一の静止画像の動作シーンと当該動作シーンに対応する他の静止画像の動作シーンとを同期させた静止画像中のスイング動作における所定の位置」が、「前記画像取得手段により取得された静止画像のうち一の静止画像の動作シーンと当該動作シーンに対応する他の静止画像の動作シーンとを同期させた状態」における「前記複数の動画中の各静止画像中のスイング動作における所定の位置」である旨の限定を付加するものである。
　第二の補正は、「スイング動作における所定の位置を」「指定する指定手段」が「隣接する静止画像に対して」「指定する」ものである旨の限定を省くものである。
　第三の補正は、「表示制御手段」が「前記算出手段により算出された前記スイング動作のスピードの情報を前記スイング動作における所定の期間毎に表示手段に表示させる」際、「表示態様を変えて」「表示させる」旨の限定を付加するものである。
　
２．本件補正の目的についての判断
　本件補正のうち、請求項１についての補正が、請求項の削除、明瞭でない記載の釈明及び誤記の訂正のいずれを目的とするものでもないことは、明らかである。そこで、請求項１についての補正が、いわゆる特許請求の範囲の限定的減縮を目的とするものであるかについて、以下に検討する。
　上記１．でみたように、請求項１についての第二の補正は、「スイング動作における所定の位置を」「指定する指定手段」が「隣接する静止画像に対して」「指定する」ものである旨の限定を省くものである。そうすると、本件補正後の請求項１に係る発明の「指定手段」は、本件補正前の請求項１に係る発明の「指定手段」に含まれないものまで含んでいることが明らかである。
　したがって、請求項１についての補正は、いわゆる特許請求の範囲の限定的減縮を目的とするものであるということができない。
　以上のとおりであるから、本件補正は、特許法第１７条の２第５項第１号から第４号までに掲げるいずれの事項を目的とするものでもない。
　
３．独立特許要件についての判断
　仮に、請求項１についての補正が、いわゆる特許請求の範囲の限定的減縮を目的とするものであるとすると、本件補正後の請求項１に係る発明（以下、「本件補正発明」という。）は、特許出願の際独立して特許を受けることができるものでなければならない。
　しかし、以下に述べるとおり、本件補正発明は、本件出願前に日本国内又は外国において頒布された刊行物に記載された発明と周知技術とに基づいて、本件出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際特許を受けることができない。
　
４．刊行物に記載された事項
　以下に掲げる刊行物１及び２は、いずれも、本件出願前に日本国内又は外国において頒布された刊行物である。また、原査定の拒絶の理由に引用された刊行物である。
　
　　刊行物１：特開２００２−１２６１４７号公報
　　刊行物２：特開２００４−１６４５６３号公報
　
（１）刊行物１
ア．刊行物１の記載
　刊行物１には、以下の記載がある。
　
（ア）段落０００１から０００８まで
「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テニス挙動測定方法に関し、詳しくは、テニスラケットをスイングしてボールをインパクトする際の前後にわたるラケットとボールの挙動およびボールのスピン量を高精度で測定解析するものである。
　【０００２】
【従来の技術】従来より、ボールを打撃するスポーツであるゴルフ、テニス等に対しては、打撃状況等を解析するため、ボールのインパクト時等の挙動をカメラで撮影すると共に、得られた撮影データを基とした画像処理や演算処理等を経て、スイング等にかかる種々の解析等が行われている。このような解析結果は、使用される道具等の開発、プレーヤーのスイング動作の矯正、プレーヤーに最適な道具を選択する場合等に利用されている。
　【０００３】ゴルフにおける各種挙動測定に関しては、特開平５−８１２３２号公報、特許第３０６１６４０号において、ゴルフクラブのスイングを正面および上方などにセットした２台のカメラで二つの撮影方向から画像として捉えて、インパクト時の前後にわたり得られた複数枚の画像に基づいてクラブやゴルフボールの挙動を二次元的に測定する方法が開示されている。
　【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、テニスの挙動を測定する場合、ゴルフと同様の測定方法で行うことは困難である。即ち、ゴルフの場合は静止しているボールをインパクトするのに対し、テニスの場合は動いているボールをインパクトするため、インパクト位置が前後左右上下と三次元的に変化するからである。例えば、図２４に示すように、打ち返されたボール位置によっては、スイング状況２０ａとスイング状況２０ｂではテニスラケットの位置が上下に２０ｃｍも相違することがある。さらに、ゴルフクラブのインパクトする箇所の面積に比べ、テニスラケットのストリングス面の面積が大きいので打点位置も三次元的に移動するため、二次元的な測定では高精度な測定結果を得られない問題がある。
　【０００５】その上、プレヤーが異なれば打点位置等も広範囲に三次元的に分布することとなり、また、スイングの軌跡自体もゴルフに対してテニスの方が自由度は大きいため、スイング挙動も三次元的な広がりを有する問題もある。よって、これらを考慮すれば、もはや、テニスにおいては、二次元でインパクト位置や打点位置を特定することが殆ど不可能となる。そのため、テニスの挙動測定では、高精度の測定結果を得るためには、ゴルフの挙動測定と同じ測定項目であるインパクト時の打撃箇所の面角度、開き角度、ヘッド速度（ラケットの場合はトップ位置の速度）に対しても、三次元的な測定を行う必要がある。
　【０００６】さらに、テニスの場合には、ゴルフの測定項目には無い項目も測定する必要がある。例えば、上述したようにテニスラケットはストリングス面積が大きいため、ラケットのトップ位置と打点位置は離反しており、トップ位置の速度測定だけでは正確なラケットの挙動を測定できず、打点位置の速度も測定する必要がある。また、インパクト時のボールとの接触時間も、ゴルフの場合はゴルフクラブとの接触時間は１万分の数秒単位であるのに対し、テニスの場合はラケットとの接触時間は千分の数秒単位と一桁長くなっている。このように接触時間が長ければ、ラケットを振り上げる角度もボールの挙動に影響を及ぼすため、ラケットの振り上げ角度も測定項目に追加する必要がある。しかも、これらの新たな測定項目も三次元的に測定しなければならない。
　【０００７】その上、ボールのスピンに対しては、ゴルフの場合、インパクトされたボールに加わるスピンの種類は、バックスピンとサイドスピンのみであるが、テニスの場合はテニスラケットのスイングの仕方によっては、トップスピン、バックスピン、サイドスピンとスピンの種類も多く、これらの種類を区別して測定する必要もある。このように、テニスに関する各種挙動測定は、ゴルフの場合に比べて多くの困難な問題を抱えているため、テニスのスイングに係るラケットの挙動やボールに関する挙動を三次元的に画像として捉え、高精度で測定して三次元的に解析する方法は、現時点では確立されていないのが実情である。
　【０００８】本発明は、上記した問題に鑑みてなされたもので、スイングされたテニスラケットの挙動、ボール挙動等を複数のカメラで同時に撮影し、撮影データを基に三次元的に演算処理を行い、プレーヤー毎に相違するインパクト位置に対応して、二次元的には計測不可能な打点位置速度や角速度を計測することを第一の課題としている。また、二次元的な測定では誤差の大きい各種速度や角度も高精度で測定演算することを第二の課題としている。」
　
（イ）段落００２２から００２５まで
「【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明のテニス挙動測定方法にかかる全体的な測定システムを示し、この測定システムにおいては、本発明の測定方法を用いてテニスラケット１でボール２をインパクトする際のテニスラケット１及びボール２の挙動に加えて、ボール２のスピン量も同時に測定している。
　【００２３】図１に示す測定システムでは、レンズの光軸が一致しないように設置された２台の挙動撮影用の高速カメラ３、４で、テニスラケット１のスイング挙動およびボール２の挙動を撮影し、画像として捉えると同時に、他の１台のスピン量撮影用の高速カメラ５で所定の撮影方向からボール２のスピン状況を撮影している。３台の高速カメラ３〜５により得られた画像は、各高速カメラ３〜５に接続された画像メモリ６に記録され、これら記録された画像データに基づいてコンピュータ７で演算処理を行ってテニスラケット１の挙動及びボール２の挙動、さらに、ボール２のスピン量を算出している。
　【００２４】図２に示すようなプレーヤーのスイングを利き腕側となる横方向から捉えた画像が得られるように、２台の挙動撮影用の高速カメラ３、４のうち高速カメラ３はプレーヤーＰＬと対向する正面方向に設置すると共に、高速カメラ４は、図３に示すようなインパクト時の瞬間にボール２がテニスラケット１のストリングス面に当たり変形してつぶれる様子の画像が得られるように、プレーヤーＰＬの後方で、かつ、プレーヤＰＬの利き腕である右腕側の位置に設置している。
　【００２５】上記高速カメラ３，４の撮影コマ速度は、２５０コマ／秒以上５０００コマ／秒以下に設定しており、精度が必要な場合は、１０００コマ／秒以上に設定しており、画像量と撮影精度のバランスを重要視した場合は、７５０〜１５００コマ／秒の範囲に設定している。なお、高速カメラ３、４は、撮影時期を同期させて同じ時間における画像を相違する方向から得るようにしている。」
　
（ウ）段落００２７及び００２８
「【００２７】コンピュータ７はインパクト時の前後にわたり高速カメラ３，４で順に得られた複数枚のテニスラケット１の画像に基づき三次元座標系の演算処理を行い、インパクト時のラケットの面角度、インパクト前後のラケットの面角度、インパクト時のラケットの持ち角度、インパクト時のラケットの開き角度、インパクト前後のラケットの振り上げ角度、ボールのストリングス面上の打点位置、インパクト前後のラケットのトップ位置速度、および、インパクト前後のラケットの打点位置速度を算出しており、さらに、インパクト前後のラケットの角速度を算出している。
　【００２８】テニスラケット１の面角度や開き角度等を測定する場合、テニスラケット１の打撃にかかる面を捉えることになるが、本実施形態ではテニスラケット１における次の３点の位置を確認することでテニスラケット１の打撃面であるストリングス面を捉える構成としている。即ち、図５に示すように、テニスラケット１のストリングス面を時計面とみてトップ位置を１２時とし、１２時（トップ位置）のトップ点Ｐ１，２時の位置の２時点Ｐ２，６時の位置（ヨークの位置）のヨーク点Ｐ３の３点でテニスラケット１の打撃面を捉えている。」
　
（エ）段落００３２
「【００３２】続いて、テニスラケット１の挙動及びボール２の挙動を測定解析するための３次元座標系の演算処理を具体的に説明する。本発明では、コンピュータ７においてＤＬＴ法を用いて演算処理しており、演算処理の対象となる基データ画像を、図６（Ａ）に示すように、挙動測定用の高速カメラ３，４で、ラケットのスイングにかかるインパクト前の２枚の画像ａ，ｂと、インパクトの瞬間の画像ｃと、インパクトの数ミリ秒後の画像ｄと、インパクト後の２枚の画像ｅ，ｆとして計６画像撮影している。なお、インパクト前の画像ａ，ｂとインパクト後の画像ｅ，ｆには、テニスラケット１にボール２が接触していない時の画像を選択している。次に、これら撮影された画像ａ〜ｆ毎に、テニスラケット１に関する上述した３個の点Ｐ１〜Ｐ３及びボール２の中心点Ｐ４を抽出して、図６（Ｂ）に示すテニスコートのサイドラインと平行なＸ軸、地面と垂直なＹ軸、テニスコートのエンドラインに平行なＺ軸で構成されるＸＹＺ直交３次元座標における座標値を求めている。これらの座標値を表１に示す。なお、以下の各表における数値単位はｃｍである。」
　
（オ）段落００３８
「【００３８】以下、上記表１から表５の座標値を用いて演算処理を行い、スイングされたテニスラケット１の挙動として、インパクト前のラケットの面角度、インパクト時のラケットの面角度、インパクト後のラケットの面角度、インパクト時のラケットの持ち角度、インパクト時のラケットの開き角度、インパクト前後のラケットの振り上げ角度、ボールのストリングス面上の打点位置、インパクト前後のラケットのトップ位置速度、インパクト前後のラケットの打点位置速度、および、インパクト前後のラケットの角速度を算出する。また、上記と同様にボール２の挙動としてインパクト前後のボール速度、ボールの入射角度、ボールの打出角度、ボールの入射方向、ボールの打出方向、ボールの反発係数を算出する。」
　
（カ）段落００４５
「【００４５】〔インパクト前後のラケットのトップ位置速度の算出〕インパクト前のテニスラケット１のトップ点Ｐ１のトップ位置速度は、表１における画像ａ，ｂに対するトップ点Ｐ１の座標値を用いて算出する。即ち、画像ａと画像ｂとの時間差をｔミリ秒として、各Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向のトップ位置速度ＶＴＸ、ＶＴＹ、ＶＴＺ（ｍ／秒）を下記数式（１１）〜（１３）により算出する。
　ＶＴＸ＝｜Ｘａ１−Ｘｂ１｜／１００／（ｔ／１０００）　…（１１）
　ＶＴＹ＝｜Ｙａ１−Ｙｂ１｜／１００／（ｔ／１０００）　…（１２）
　ＶＴＺ＝｜Ｚａ１−Ｚｂ１｜／１００／（ｔ／１０００）　…（１３）
また、各軸方向の速度を合成したトップ位置速度ＶＴ（ｍ／秒）を表１における画像ａ、ｂのトップ点Ｐ１の座標値を用いて、数式（１４）により算出する。
　ＶＴ＝｛（Ｘａ１−Ｘｂ１）２＋（Ｙａ１−Ｙｂ１）２　
　　　　＋（Ｚａ１−Ｚｂ１）２｝１／２／１００／（ｔ／１０００）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（１４）
また、インパクト後のテニスラケットのトップ位置速度も、表１における時間差ｔミリ秒の画像ｅ，ｆにおけるトップ点Ｐ１の座標値より上記数式（１１）〜（１４）を用いて各Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向のトップ位置速度ＶＴＸ、ＶＴＹ、ＶＴＺ（ｍ／秒）および合成したトップ位置速度ＶＴ（ｍ／秒）を算出する。」
　
（キ）段落００８４及び００８５
「【００８４】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明に係るテニス挙動測定方法によれば、インパクトの前後にわたり得られたテニスラケットおよびボールの挙動に関する画像のデータに基づく３次元座標系の演算処理により、ラケット及びボール挙動を算出する構成としているので、ゴルフの場合に比べてラケット及びボールの挙動やラケットスイングの自由度が三次元的に複雑であっても、ラケット及びボールの挙動を的確に把握することができる。さらに、専用の高速カメラにより得た画像に基づきボールのスピン量を測定する構成としており、スピン量の測定に適した形態でボールの撮影ができるので、ボールのスピン量も的確に測定することができる。しかも、上記スピン量の測定演算は、ラケット等の測定と同時並行して行うことができ、効率的な測定解析を実現できる。したがって、本発明のテニス挙動測定方法によれば、インパクト前後を含むラケット及びボールにかかる各種挙動を十分に解析することができる。
　【００８５】また、ラケットをとらえる少なくとも２台の高速カメラの１台を、プレーヤの横方向から捉えられる位置に据えると共に、別の１台をプレーヤの利き腕側でプレーヤーを後方より据えるカメラ配置とすると、インパクトの瞬間の画像の確定を容易に行える。一方、ボールをとらえるカメラをプレーヤの前方８０〜１５０ｃｍの範囲で、ボールを横方向から捉えられるように配置すると、インパクト後のボールの変形が十分に納まっていると共にスピンの減衰が著しくならない適切なタイミングでボールを撮影することができる。また、ラケットを捉える高速カメラの撮影コマ速度を２５０〜５０００コマ／秒の範囲に設定すると、容易にラケットのスイングやボールの動きを正確に捉えることが出来る。さらに、ラケットにおける打点の位置および打点位置でのスイング速度や、ラケットの振り上げ角度を測定すると、テニスラケットの特性や、スイング動作をより十分に解析することができ、テニスラケットやボール等の各種道具の開発、プレーヤーのスイング動作の矯正、プレーヤーに最適な道具を選択する場合等に本発明を利用できる。」
　
イ．刊行物１に記載された事項
（ア）刊行物１には、レンズの光軸が一致しないように設置され、テニスラケット１のスイング挙動およびボール２の挙動を撮影し、画像として捉える２台の挙動撮影用の高速カメラ３、４と、所定の撮影方向からボール２のスピン状況を撮影する１台のスピン量撮影用の高速カメラ５と、３台の高速カメラ３〜５に接続され、各高速カメラ３〜５により得られた画像を記録する画像メモリ６と、画像メモリ６に記録された画像データに基づいて演算処理を行い、テニスラケット１の挙動、ボール２の挙動及びボール２のスピン量を算出するコンピュータ７とを備える測定システムが記載されている（段落００２２及び００２３並びに図１）。
　
（イ）高速カメラ３は、プレーヤーＰＬと対向する正面方向に設置され、高速カメラ４は、プレーヤーＰＬの後方かつプレーヤーＰＬの右腕側の位置に設置される（段落００２４及び図１から３まで）。
　
（ウ）高速カメラ３、４は、撮影時期を同期させて同じ時間における画像を相違する方向から得るようになっている（段落００２５）。
　
（エ）コンピュータ７は、インパクト時の前後にわたり高速カメラ３、４で順に得られた複数枚のテニスラケット１の画像に基づき三次元座標系の演算処理を行い、インパクト前後のラケットのトップ位置速度を算出する（段落００２７）。
　ここで、テニスラケット１のトップ位置は、テニスラケット１のストリングス面を時計面とみたときに１２時の位置にあるトップ点Ｐ１である（段落００２８及び図５）。
　
（オ）コンピュータ７による演算処理の対象となる基データ画像は、挙動測定用の高速カメラ３、４で画像撮影されたラケットのスイングにかかるインパクト前の２枚の画像ａ、ｂ、インパクトの瞬間の画像ｃ、インパクトの数ミリ秒後の画像ｄ、及びインパクト後の２枚の画像ｅ、ｆの計６画像であり、インパクト前の画像ａ、ｂ及びインパクト後の画像ｅ、ｆには、テニスラケット１にボール２が接触していない時の画像が選択される（段落００３２及び図６（Ａ））。
　
（カ）撮影された画像ａ〜ｆ毎に、テニスラケット１のトップ点Ｐ１が抽出され、ＸＹＺ直交３次元座標における座標値が求められる（段落００３２及び図６（Ｂ））。
　
（キ）画像ａ、ｂに対するトップ点Ｐ１の座標値と、画像ａと画像ｂとの時間差ｔとから、インパクト前のテニスラケット１のトップ点Ｐ１のトップ位置速度ＶＴが算出される（段落００３８及び００４５）。
　算出に用いられる計算式（段落００４５の数式（１４））を参照すると、インパクト前のテニスラケット１のトップ点Ｐ１のトップ位置速度ＶＴは、画像ａに対するトップ点Ｐ１の位置と画像ｂに対するトップ点Ｐ１の位置との間の距離と、画像ａと画像ｂとの時間差ｔとから算出されることが分かる。
　同様に、画像ｅ、ｆに対するトップ点Ｐ１の座標値と、画像ｅと画像ｆとの時間差ｔとから、インパクト後のテニスラケット１のトップ点Ｐ１のトップ位置速度ＶＴが算出される（同）。
　すなわち、インパクト後のテニスラケット１のトップ点Ｐ１のトップ位置速度ＶＴは、画像ｅに対するトップ点Ｐ１の位置と画像ｆに対するトップ点Ｐ１の位置との間の距離と、画像ｅと画像ｆとの時間差ｔとから算出される。
　
ウ．刊行物１に記載された発明（引用発明１）
　上記イ．（ア）から（キ）までの事項を総合すると、刊行物１には、以下の発明（以下、「引用発明１」という。）が記載されている。
　
「レンズの光軸が一致しないように設置され、テニスラケット１のスイング挙動およびボール２の挙動を撮影し、画像として捉える２台の挙動撮影用の高速カメラ３、４であって、プレーヤーＰＬと対向する正面方向に設置された高速カメラ３及びプレーヤーＰＬの後方かつプレーヤーＰＬの右腕側の位置に設置された高速カメラ４と、
　所定の撮影方向からボール２のスピン状況を撮影する１台のスピン量撮影用の高速カメラ５と、
　３台の高速カメラ３〜５に接続され、各高速カメラ３〜５により得られた画像を記録する画像メモリ６と、
　画像メモリ６に記録された画像データに基づいて演算処理を行い、テニスラケット１の挙動、ボール２の挙動及びボール２のスピン量を算出するコンピュータ７と
　を備える測定システムであって、
　高速カメラ３、４は、撮影時期を同期させて同じ時間における画像を相違する方向から得るものであり、
　コンピュータ７は、インパクト時の前後にわたり高速カメラ３、４で順に得られた複数枚のテニスラケット１の画像に基づき三次元座標系の演算処理を行い、インパクト前後のラケットのトップ位置速度を算出し、
　演算処理の対象となる基データ画像は、挙動測定用の高速カメラ３、４で画像撮影されたラケットのスイングにかかるインパクト前の２枚の画像ａ、ｂ、インパクトの瞬間の画像ｃ、インパクトの数ミリ秒後の画像ｄ、及びインパクト後の２枚の画像ｅ、ｆの計６画像であり、インパクト前の画像ａ、ｂ及びインパクト後の画像ｅ、ｆには、テニスラケット１にボール２が接触していない時の画像が選択され、
　撮影された画像ａ〜ｆ毎に、テニスラケット１のトップ点Ｐ１が抽出され、ＸＹＺ直交３次元座標における座標値が求められ、
　画像ａに対するトップ点Ｐ１の位置と画像ｂに対するトップ点Ｐ１の位置との間の距離と、画像ａと画像ｂとの時間差ｔとからインパクト前のテニスラケット１のトップ点Ｐ１のトップ位置速度ＶＴが算出され、
　画像ｅに対するトップ点Ｐ１の位置と画像ｆに対するトップ点Ｐ１の位置との間の距離と、画像ｅと画像ｆとの時間差ｔとからインパクト後のテニスラケット１のトップ点Ｐ１のトップ位置速度ＶＴが算出される
　測定システム。」
　
（２）刊行物２
ア．刊行物２の記載
　刊行物２には、以下の記載がある。
　
（ア）段落０００１及び０００２
「【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、時系列の画像データに撮影されている物体の運動を解析する画像解析方法、画像解析装置、画像解析プログラムに関する。
　【０００２】
【従来の技術】
一般に、画像中の特定の被写体に注目し、その物体の運動を解析する技術は、ＴＶのスポーツ中継における視聴者への効果的な合成映像の提供、あるいはテニスやゴルフスクールにおいて生徒の運動を解析して定量的な指導に利用されたり、スポーツ選手の技術向上に用いられる等、画像に関する重要な技術の一つである。」
　
（イ）段落００１４から００２６まで
「【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本実施形態に係わる画像解析装置の機能構成を示すブロック図である。本実施形態における画像解析装置は、例えば半導体メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、磁気ディスク等の記録媒体に記録された画像解析プログラムを読み込み、この画像解析プログラムによって動作が制御されるコンピュータによって実現される。画像解析装置を実現するコンピュータは、プロセッサと、このプロセッサがアクセス可能なメモリと、このメモリに収容された画像解析プログラムを有する。
　【００１５】
図１に示すように、本実施形態における画像解析装置は、画像解析制御部１０、入力装置１２、表示装置１４、タブレット１５、及び記憶装置１６が設けられて構成されている。
　【００１６】
画像解析制御部１０は、入力装置１２あるいは記憶装置１６から時系列画像データを入力し、この時系列画像データに撮影されている物体の運動を定量的、例えば物体の変化量、物体中の特定点の速度、特定点が移動した軌跡、特定点の移動速度、特定点の変化により画像中で形成される角度（曲率）や面積、あるいはそれらを数値化、グラフ化することで解析することができる機能を有している。
　【００１７】
画像解析制御部１０は、メモリに収容された画像解析プログラムを実行することで複数の機能部、すなわち時系列画像データ入力部２０、物体領域切り出し部２２、運動解析部２４（物体画像データ調整部２６、比較合成部２８）、解析結果表示部３０などの機能部が実現される。各機能部は、それぞれ以下のような処理を実行する。
　【００１８】
時系列画像データ入力部２０は、入力装置１２（撮像手段）あるいは記憶装置１６から解析対象とする時系列画像データを入力する。また、時系列画像データ入力部２０は、時系列画像データ中の物体の特定点に対して特徴的な色を付けておいたり、物体の画像データを撮影しながら、撮影する物体の特定点の位置を計測する（第７実施形態）。
　【００１９】
物体領域切り出し部２２は、時系列画像データ入力部２０によって入力された時系列画像データから、運動解析の対象となる物体領域のみを切り出して時系列の物体画像データを生成する。
　【００２０】
運動解析部２４は、物体領域切り出し部２２によって切り出された時系列の物体画像データの形状情報をもとにして物体についての運動解析を行なう。運動解析部２４により運動解析では、補助的な線からなる背景画像と切り出された時系列の物体画像データの重ね合わせ合成、時系列の物体画像データの物体領域の重心の検出、２つの時系列の物体画像データ（第１と第２の物体画像データ）の重ね合わせ合成、切り出された物体画像データで示される物体領域のある特定点の軌跡の線による表示と共に切り出された時系列の物体画像データの重ね合わせ合成、切り出された物体画像データで示される物体領域の特定点の軌跡表示と共に切り出された時系列の物体画像データの重ね合わせ合成、特定点の移動速度検出、特定点の軌跡のり曲率算出、特定点の軌跡で囲まれる閉領域の面積の算出、特定点の軌跡の傾きの算出などを実行する。
　【００２１】
また、運動解析部２４には、物体画像データ調整部２６と比較合成部２８の機能が設けられる。物体画像データ調整部２６は、物体領域切り出し部２２により切り出された２つの時系列の物体画像データ（第１と第２の物体画像データ）に対する変形処理を実行する。比較合成部２８は、２つの時系列の時系列の物体画像データ（第１と第２の物体画像データ）を並べてそれぞれの物体画像データを重ね合わせて合成する。
　【００２２】
解析結果表示部３０は、運動解析部２４による解析結果を数値化して視覚的に表示する。
　【００２３】
入力装置１２は、画像解析装置に対するユーザによる制御指示などを入力するためのキーボードや、マウスなどのポインティングの他、解析処理の対象とする時系列画像データを入力するためのビデオカメラ等の撮影手段を含む。
　【００２４】
表示装置１４は、画像解析制御部１０による解析結果など、比較合成部２８により合成された物体画像データ、解析結果表示部３０により数値化された解析結果などを表示する。
　【００２５】
タブレット１５は、画像解析制御部１０における画像中の物体に対する解析のための入力操作に用いられるもので、ペンによるポインティングにより画像中における位置の指定を入力する。タブレット１５は、表示装置１４の表示面と重ね合わされており、表示装置１４において表示された画像に対して、直接的に位置の指定をすることができる。
　【００２６】
記憶装置１６は、解析の対象となる時系列画像データ１８などが記憶される。時系列画像データ１８には、それぞれ異なる物体を撮像して得られる第１の時系列画像データと第２の時系列画像データとを含む。」
　
（ウ）段落００６６
「【００６６】
また、第１の時系列物体画像データと第２の時系列物体画像データは、異なる被写体（物体）を撮影した時系列画像データに限定する必要は無く、例えば１つの物体の１回の運動を異なる方向から同時に撮影した複数の時系列物体画像データに対して比較しやすくするため、物体画像データの調整を行う場合であっても良い。」
　
（エ）段落００８１から００８９まで
「【００８１】
（第５実施形態）
時系列画像データに撮影されている物体の運動を解析する画像解析方法において、撮影されている被写体のある特定点の動きから特定点の変化量、例えば移動速度や物体の軌跡の曲率を算出する。例えば、運動解析部２４は、運動解析工程において、物体領域切り出し部２２によって切り出された物体画像データからクラブヘッドに該当する特定点を検出し（第４実施形態と同じ）、この検出した特定点をもとにして移動速度や物体の軌跡の曲率を算出し、その算出結果を物体運動解析結果として表示出力させる。
　【００８２】
図２２は、第５実施形態における運動解析工程の処理の流れを示すフローチャートである。
　【００８３】
運動解析部２４は、移動距離算出工程において、時系列の物体画像データをもとに特定領域の移動距離を算出する（ステップＡ３ｄ１）。そして、運動解析部２４は、移動速度算出工程において、移動距離算出工程によって算出された特定領域の移動距離をもとに、特定領域の移動速度を算出する（ステップＡ３ｄ２）。
　【００８４】
図２３は、ゴルフスイング運動において、重要な運動解析量の一つであるヘッドスピードを計測する方法を説明するための図である。ヘッドスピードは、ある一定時間Ｔ［ｓｅｃ］内にクラブヘッドが移動する距離Ｌ［ｍ］が分かれば、ヘッドスピードは、Ｖ＝Ｌ／Ｔ［ｍ／ｓｅｃ］で求まる。時系列物体画像データにおける一定時間Ｔ［ｓｅｃ］は、カメラのフレームレートに依存して、一般には、１／３０［ｓｅｃ］、もしくは、偶数、奇数のフィールド画像を共に用いているなら、１／６０［ｓｅｃ］となり、予め既知の値である。
　【００８５】
クラブヘッド（特定点）が移動する距離は、図２３において、クラブヘッド位置７２からクラブヘッド位置７３まで移動する距離を算出すれば良い。クラブヘッドが移動する距離Ｌは、正確には、図２３中の軌跡の距離７４になる。これは、前後のクラブヘッド位置から算出することができる。
　【００８６】
また、二つの時刻におけるクラブヘッドの位置が近い場合は、図２３中のクラブヘッド位置７２とクラブヘッド位置７３を直線で結んだ距離７５を、クラブヘッドが移動した距離として近似しても問題ない。以上によって、一定時間Ｔ［ｓｅｃ］内にクラブヘッドが移動する距離Ｌ［ｍ］が求まり、ヘッドスピードＶ＝Ｌ／Ｔ［ｍ／ｓｅｃ］を算出することができる。
　【００８７】
また、移動距離算出工程では、次のような方法を用いることもできる。
　【００８８】
例えば、運動解析部２４は、画像中からボール位置を検出し、このボール位置に対して左右それぞれにおいて最も特定領域（クラブヘッド）が近い物体画像データを検出する。そして、この２つの物体画像データの特定領域の位置から特定領域の移動距離を求める。
　【００８９】
あるいは、時系列の物体画像データを重ね合わせて表示装置１４において表示させ、この表示された画像に対して、ユーザによるマニュアル操作によって、入力装置１２（ポインティングデバイス）から移動距離の算出に用いる特定領域を指定させるようにしても良い。」
　
（オ）段落０１２２から０１２７まで
「【０１２２】
（第７実施形態）
第１実施形態で説明した時系列画像データ入力工程において、運動解析に有用な特定点の位置を設定するために、撮影する物体の特定点に予め特徴的な色を付けておいたり、物体の画像データを撮影しながら撮影する物体の特定点の位置を計測しておくことを可能にする。
　【０１２３】
例えば、時系列画像データ入力部２０においてゴルフクラブのクラブヘッドに赤色を付けておき、手袋の色を青色にしておけば、物体領域切り出し部２２による物体領域切り出し工程において、画像処理を用いて、時系列画像データから自動的に特定点の位置を計測することが可能になる。
　【０１２４】
また、画像処理に頼らず、時系列画像データ入力部２０による時系列画像データ入力工程において、レンジファインダーなどの機器を用いて時系列画像データと同時に距離画像データを取得したり、位置を測定可能なモーションキャプチャー機器をクラブヘッドに内蔵させておけば、物体の特定点の位置を計測することが可能になる。
　【０１２５】
また、第１実施形態で説明した物体領域切り出し部２２による物体領域切り出し工程において、時系列画像データから物体領域を切り出す物体画像データ作成工程と、切り出された物体領域の特定点の位置をユーザが指定して特定点位置を設定する特定点位置設定工程を備えることによって、物体の特定点を入力することが可能である。
　【０１２６】
図２８は、特定点位置設定工程の作業の様子を示す図である。物体領域切り出し部２２は、特定点位置設定工程において、図２８に示すような特定点指定用の画面（例えば先頭のフレーム画像）を表示させる。
　【０１２７】
ここで、ユーザは、マウスやペンタブレットといった特定点位置指定用のポインティングデバイスによって、画像中の物体画像データから特定点位置を指定する。これによって、物体領域切り出し部２２は、運動解析に必要な特定点位置を入力する。そして、予め設定してある特定の色（例えば赤色）を、特定点位置に該当する物体領域に付加する。」
　
イ．刊行物２に記載された事項
（ア）刊行物２には、画像解析制御部１０、入力装置１２、表示装置１４、タブレット１５及び記憶装置１６から構成され、時系列の画像データに撮影されている物体の運動を解析する画像解析装置が記載されている（段落０００１及び００１５並びに図１）。
　
（イ）画像解析制御部１０は、入力装置１２から入力した時系列画像データに撮影されている物体の運動を、物体中の特定点の速度を数値化し、グラフ化することで解析する（段落００１６）。
　画像解析制御部１０が画像解析プログラムを実行することで、時系列画像データ入力部２０、物体領域切り出し部２２、運動解析部２４、解析結果表示部３０などの機能部が実現される（段落００１７）。
　時系列画像データ入力部２０は、入力装置１２（撮像手段）から解析対象とする時系列画像データを入力し（段落００１８）、物体領域切り出し部２２は、時系列画像データから、運動解析の対象となる物体領域のみを切り出して時系列の物体画像データを生成し（段落００１９）、運動解析部２４は、切り出された時系列の物体画像データの形状情報をもとにして物体についての運動解析を行い（段落００２０）、解析結果表示部３０は、運動解析部２４による解析結果を数値化して視覚的に表示する（段落００２２）。
　
（ウ）入力装置１２は、画像解析装置に対するユーザによる制御指示などを入力するためのキーボード及びポインティングデバイスと、解析処理の対象とする時系列画像データを入力するためのビデオカメラ等の撮影手段とを含む（段落００２３）。
　
（エ）表示装置１４は、画像解析制御部１０による解析結果を表示する（段落００２４）。
　
（オ）画像解析装置が行う物体の運動の解析とは、例えば、ゴルフスイング運動におけるクラブのヘッドスピードの計測であり（段落００８４）、この場合、画像解析制御部１０は、クラブヘッドを物体中の特定点とし、その速度を数値化し、グラフ化することで解析する（段落００１６及び００８５）。
　
（カ）ヘッドスピードは、一定時間Ｔ内にクラブヘッドが移動する距離ＬからＶ＝Ｌ／Ｔで求められ、時系列物体画像データにおける一定時間Ｔは、カメラのフレームレートから定まる既知の値である（段落００８４）。
　
（キ）物体中の特定点であるクラブヘッドは、切り出された時系列の物体画像データから、運動解析部２４が検出することもできるし（段落００８１）、ユーザがポインティングデバイスによって指定することもできる（段落０１２７）。
　
ウ．刊行物２に記載された発明（引用発明２）
　上記イ．（ア）から（キ）までの事項を総合すると、刊行物２には、以下の発明（以下、「引用発明２」という。）が記載されている。
　
「画像解析装置に対するユーザによる制御指示などを入力するためのキーボード及びポインティングデバイスと、解析処理の対象とする時系列画像データを入力するためのビデオカメラ等の撮影手段とを含む入力装置１２と、
　入力装置１２から入力した時系列画像データに撮影されている物体の運動を、物体中の特定点の速度を数値化し、グラフ化することで解析する画像解析制御部１０と、
　画像解析制御部１０による解析結果を表示する表示装置１４と
　から構成され、時系列の画像データに撮影されているゴルフスイング運動におけるクラブのヘッドスピードを計測する画像解析装置であって、
　ヘッドスピードは、カメラのフレームレートから定まる既知の値である一定時間Ｔ内にクラブヘッドが移動する距離ＬからＶ＝Ｌ／Ｔで求められ、
　物体中の特定点であるクラブヘッドは、切り出された時系列の物体画像データから、運動解析部２４が検出するか、ユーザがポインティングデバイスによって指定する
　画像解析装置。」
　
５．対比
　本件補正発明と引用発明１とを対比すると、以下のとおりである。
　
（１）引用発明１の「２台の挙動撮影用の高速カメラ３、４」は、「テニスラケット１のスイング挙動」「を撮影」するものである。そして、「高速カメラ３」は、「プレーヤーＰＬと対向する正面方向に設置され」、「高速カメラ４」は、「プレーヤーＰＬの後方かつプレーヤーＰＬの右腕側の位置に設置され」る。
　したがって、「２台の挙動撮影用の高速カメラ３、４」の撮影対象としては、「テニスラケット１のスイング」動作を行う「プレーヤーＰＬ」が想定されていることが明らかである。
　この「テニスラケット１のスイング」動作を行う「プレーヤーＰＬ」は、本件補正発明の「スイング動作を行う撮影対象」に相当する。
　
（２）引用発明１の「２台の挙動撮影用の高速カメラ３、４」は、「レンズの光軸が一致しないように設置され」、「高速カメラ３」は、「プレーヤーＰＬと対向する正面方向に設置され」、「高速カメラ４」は、「プレーヤーＰＬの後方かつプレーヤーＰＬの右腕側の位置に設置され」る。
　また、引用発明１の「高速カメラ３、４」は、「同じ時間における画像を相違する方向から得るもの」でもある。
　これらのことから、「２台の挙動撮影用の高速カメラ３、４」は、「テニスラケット１のスイング」動作を行う「プレーヤーＰＬ」を互いに異なる方向から撮影していることが明らかである。
　したがって、引用発明１は、本件補正発明の「複数の撮影方向からスイング動作を行う撮影対象を撮影」に相当する機能を備える。
　
（３）引用発明１の「２台の挙動撮影用の高速カメラ３、４」は、「テニスラケット１のスイング挙動」「を撮影し、画像として捉える」から、「高速カメラ３」も「高速カメラ４」も、「テニスラケット１のスイング」動作を行う「プレーヤーＰＬ」を撮影して動画像を得るものであると認められる。
　したがって、引用発明１は、本件補正発明の「複数の撮影方向からスイング動作を行う撮影対象を撮影して得られた複数の動画像」に相当するものを得ている。
　
（４）引用発明１の「画像メモリ６」は、「３台の高速カメラ３〜５に接続され、各高速カメラ３〜５により得られた画像を記録する」から、「２台の挙動撮影用の高速カメラ３、４」「により得られた画像を記録」している。
　また、引用発明１の「コンピュータ７」は、「画像メモリ６に記録された画像データに基づいて演算処理を行い、テニスラケット１の挙動」「を算出する」から、「２台の挙動撮影用の高速カメラ３、４」「により得られた画像」「に基づいて演算処理を行」っている。
　そして、「コンピュータ７は、インパクト時の前後にわたり高速カメラ３、４で順に得られた複数枚のテニスラケット１の画像に基づき」「演算処理を行い、インパクト前後のラケットのトップ位置速度を算出し」ており、その「演算処理の対象となる基データ画像は、挙動測定用の高速カメラ３、４で画像撮影されたラケットのスイングにかかるインパクト前の２枚の画像ａ、ｂ、インパクトの瞬間の画像ｃ、インパクトの数ミリ秒後の画像ｄ、及びインパクト後の２枚の画像ｅ、ｆの計６画像であり、インパクト前の画像ａ、ｂ及びインパクト後の画像ｅ、ｆには、テニスラケット１にボール２が接触していない時の画像が選択され」る。
　そうすると、「インパクト前の２枚の画像ａ、ｂ、インパクトの瞬間の画像ｃ、インパクトの数ミリ秒後の画像ｄ、及びインパクト後の２枚の画像ｅ、ｆの計６画像」は、「２台の挙動撮影用の高速カメラ３、４」「により得られた画像」から取得された静止画像であると認められる。
　したがって、引用発明１は、本件補正発明の「複数の撮影方向からスイング動作を行う撮影対象を撮影して得られた複数の動画像の各動画像から静止画像を取得する画像取得手段」に相当する構成を備える。
　
（５）引用発明１の「高速カメラ３、４は、撮影時期を同期させて同じ時間における画像を相違する方向から得る」から、「２台の挙動撮影用の高速カメラ３、４」「により得られた画像」から取得された静止画像である「インパクト前の２枚の画像ａ、ｂ、インパクトの瞬間の画像ｃ、インパクトの数ミリ秒後の画像ｄ、及びインパクト後の２枚の画像ｅ、ｆの計６画像」は、「高速カメラ３」から得られたものと「高速カメラ４」から得られたものとが同期した状態にある。
　したがって、引用発明１の「インパクト前の２枚の画像ａ、ｂ、インパクトの瞬間の画像ｃ、インパクトの数ミリ秒後の画像ｄ、及びインパクト後の２枚の画像ｅ、ｆの計６画像」は、「高速カメラ３」から得られたものと「高速カメラ４」から得られたものとが、本件補正発明の「前記画像取得手段により取得された静止画像のうち一の静止画像の動作シーンと当該動作シーンに対応する他の静止画像の動作シーンとを同期させた状態」に相当する状態にある。
　
（６）引用発明１の「テニスラケット１のトップ点Ｐ１」の「ＸＹＺ直交３次元座標における座標値」は、本件補正発明の「スイング動作における所定の位置」に相当する。
　
（７）引用発明１の「コンピュータ７」は、「三次元座標系の演算処理を行い」、具体的には、「撮影された画像ａ〜ｆ毎に、テニスラケット１のトップ点Ｐ１が抽出され、ＸＹＺ直交３次元座標における座標値が求められ」る。
　ここで、「撮影された画像ａ〜ｆ毎に、テニスラケット１のトップ点Ｐ１が抽出され、ＸＹＺ直交３次元座標における座標値が求められ」ることと、本件補正発明の「前記複数の動画中の各静止画像中のスイング動作における所定の位置を指定する」こととは、「前記複数の動画中の各静止画像中のスイング動作における所定の位置を把握する」ことである点で共通する。
　したがって、引用発明１の「コンピュータ７」と、本件補正発明の「前記複数の動画中の各静止画像中のスイング動作における所定の位置を指定する指定手段」とは、「前記複数の動画中の各静止画像中のスイング動作における所定の位置を把握する手段」である点で共通する。
　
（８）引用発明１の「画像ａに対するトップ点Ｐ１の位置と画像ｂに対するトップ点Ｐ１の位置との間の距離」及び「画像ｅに対するトップ点Ｐ１の位置と画像ｆに対するトップ点Ｐ１の位置との間の距離」は、本件補正発明の「所定の位置間の距離」に相当する。
　そして、引用発明１において、「画像ａに対するトップ点Ｐ１の位置と画像ｂに対するトップ点Ｐ１の位置との間の距離と、画像ａと画像ｂとの時間差ｔとからインパクト前のテニスラケット１のトップ点Ｐ１のトップ位置速度ＶＴが算出され、画像ｅに対するトップ点Ｐ１の位置と画像ｆに対するトップ点Ｐ１の位置との間の距離と、画像ｅと画像ｆとの時間差ｔとからインパクト後のテニスラケット１のトップ点Ｐ１のトップ位置速度ＶＴが算出される」ことは、本件補正発明において、「所定の位置間の距離に基づいて前記スイング動作のスピードを算出する」ことに相当する。
　したがって、引用発明１は、本件補正発明の「所定の位置間の距離に基づいて前記スイング動作のスピードを算出する算出手段」に相当する構成を備える。
　
（９）引用発明１の「測定システム」は、本件補正発明の「画像処理装置」に相当する。
　
（１０）以上のことをまとめると、本件補正発明と引用発明１との一致点及び相違点は、以下のとおりである。
　
（一致点）
「複数の撮影方向からスイング動作を行う撮影対象を撮影して得られた複数の動画像の各動画像から静止画像を取得する画像取得手段と、
　前記画像取得手段により取得された静止画像のうち一の静止画像の動作シーンと当該動作シーンに対応する他の静止画像の動作シーンとを同期させた状態で、前記複数の動画中の各静止画像中のスイング動作における所定の位置を把握する手段と、
　前記所定の位置間の距離に基づいて前記スイング動作のスピードを算出する算出手段と、
　を備えることを特徴とする画像処理装置。
　
（相違点１）
　本件補正発明は、「前記複数の動画中の各静止画像中のスイング動作における所定の位置を把握する手段」が「前記複数の動画中の各静止画像中のスイング動作における所定の位置を指定する指定手段」であり、「スイング動作における所定の位置」が「前記指定手段により指定された」ものであるのに対し、引用発明１は、「前記複数の動画中の各静止画像中のスイング動作における所定の位置を把握する手段」が「三次元座標系の演算処理を行」う「コンピュータ７」であり、「撮影された画像ａ〜ｆ毎に、テニスラケット１のトップ点Ｐ１が抽出され、ＸＹＺ直交３次元座標における座標値が求められ」て、「テニスラケット１のトップ点Ｐ１」の「ＸＹＺ直交３次元座標における座標値」（本件補正発明の「スイング動作における所定の位置」に相当する。）になる点。
　
（相違点２）
　本件補正発明は、「前記算出手段により算出された前記スイング動作のスピードの情報を前記スイング動作における所定の期間毎に表示態様を変えて表示手段に表示させる表示制御手段」を備えるのに対し、引用発明１は、そのようになっていない点。
　
６．相違点についての判断
（１）相違点１について
ア．刊行物１の段落０００２に記載されているように、ボールを打撃するスポーツであるゴルフ、テニス等においては、ボールのインパクト時等の挙動をカメラで撮影して得られた撮影データを画像処理したり演算処理したりすることにより解析し、その解析結果を、使用される道具等の開発、プレーヤーのスイング動作の矯正、プレーヤーに最適な道具の選択等に利用しており、引用発明１は、そのような技術の分野に属する発明である。
　一方、刊行物２の段落０００２に記載されているように、画像中の特定の被写体に注目し、その物体の運動を解析する技術は、テニスやゴルフスクールにおいて生徒の運動を解析して定量的な指導に利用されたり、スポーツ選手の技術向上に用いられたりしており、引用発明２は、そのような技術の分野に属する発明である。
　したがって、引用発明１と引用発明２とは、発明の属する技術の分野が共通する。
　
イ．引用発明１においては、「撮影された画像ａ〜ｆ毎に、テニスラケット１のトップ点Ｐ１が抽出され」る。
　一方、引用発明２においては、「物体中の特定点であるクラブヘッドは、切り出された時系列の物体画像データから、運動解析部２４が検出するか、ユーザがポインティングデバイスによって指定する」。
　したがって、両者は、画像の中から、速度を求める対象物（引用発明１の「テニスラケット１のトップ点Ｐ１」、引用発明２の「クラブヘッド」）を特定している点でも共通する。
　
ウ．引用発明１と引用発明２とは、画像中の対象物（引用発明１の「テニスラケット１のトップ点Ｐ１」、引用発明２の「クラブヘッド」）の移動距離と、その移動に要した時間とを画像から算出し、その移動距離及び時間から対象物の速度（引用発明１の「テニスラケット１のトップ点Ｐ１のトップ位置速度ＶＴ」、引用発明２の「ヘッドスピード」）を求めている点でも共通する。
　
エ．そして、刊行物２の段落００６６に「例えば１つの物体の１回の運動を異なる方向から同時に撮影した複数の時系列物体画像データに対して比較しやすくするため、物体画像データの調整を行う場合であっても良い。」と記載されているとおり、引用発明２は、「異なる方向から同時に撮影したスイング動作」によって物体の運動の解析を行う用途にも用いられることが明らかであるから、「複数の撮影方向からスイング動作を行う撮影対象を撮影」に相当する機能を備える引用発明１の「三次元座標系の演算処理を行」う「コンピュータ７」において、「撮影された画像ａ〜ｆ毎に、テニスラケット１のトップ点Ｐ１が抽出され」るようにするための具体的な手法として、「撮影された画像ａ〜ｆ」の中から「テニスラケット１のトップ点Ｐ１」を「ユーザがポインティングデバイスによって指定する」手法を採用することは、引用発明２に基づいて、当業者が容易に思い付くことである。
　その結果、引用発明１が相違点１に係る構成を備えることは、明らかである。
　また、相違点１に係る構成を備えることによる効果は、引用発明１及び２から当業者が予測し得る範囲のものであって、格別のものではない。
　
（２）相違点２について
　引用発明２は、「画像解析制御部１０による解析結果を表示する表示装置１４」を備えている。
　そして、上記（１）ア．からエ．でみたことを踏まえると、引用発明１において、「コンピュータ７」が算出した「インパクト前後のラケットのトップ位置速度」を表示手段に表示させることは、引用発明２に基づいて、当業者が容易に思い付くことである。
　ところで、引用発明１は、「インパクト前後のラケットのトップ位置速度を算出」するものであるが、刊行物１の段落００８５に記載されているように、ラケットにおける打点の位置及び打点位置でのスイング速度だけでなく、ラケットの振り上げ角度を測定して、スイング動作を十分に解析し、プレーヤーのスイング動作の矯正に利用することをも意図したものである。
　一方、ゴルフのクラブ、テニスのラケット、野球のバットなどのスイング動作を解析し、スイング速度をスイング動作の所定の期間ごとに表示することは、例えば特開２００２−９０３８０号公報（段落００４５及び００４６並びに図１２）、特開２００４−２７１１９６号公報（段落００５３から００５９まで及び図２）及び特開昭６１−７１０７６号公報（第３図及びその説明）に記載されているように、本件出願の前に周知の技術である。また、スイング動作の所定の期間ごとに表示の態様を変えることも、例えば特開平４−３０９３８５号公報（段落００１９及び図５）及び特開平４−１４１１８６号公報（第５図及びその説明）に記載されているように、本件出願の前に当業者に周知の技術である。
　そうすると、引用発明１において、「コンピュータ７」が算出した「インパクト前後のラケットのトップ位置速度」を表示手段に表示させるに際し、「インパクト前後のラケットのトップ位置速度」だけでなく、「ラケットのトップ位置速度」を、ラケットのスイング動作における所定の期間ごとに表示態様を変えて表示することは、当業者が適宜変更し得る設計事項にすぎない。
　表示手段に表示させるために相応の表示制御手段を設けることは当然であるから、引用発明１において、「コンピュータ７」が算出した「インパクト前後のラケットのトップ位置速度」を表示手段に表示させるようにしたものが、相違点２に係る構成を備えることは、明らかである。
　また、相違点２に係る構成を備えることによる効果は、引用発明１及び２並びに周知技術から当業者が予測し得る範囲のものであって、格別のものではない。
　
（３）まとめ
　以上のとおりであるから、本件補正発明は、刊行物１に記載された発明（引用発明１）と刊行物２に記載された発明（引用発明２）と周知技術とに基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができない。
　
７．むすび
　本件補正は、上記２．で述べたとおり、特許法第１７条の２第５項の規定に違反するので、同法第１５９条第１項において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　また、仮に本件補正が特許法第１７条の２第５項第２号に掲げる事項（いわゆる特許請求の範囲の限定的減縮）を目的とするものであるとしても、本件補正発明は、上記３．から６．までで述べたとおり、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができない。したがって、本件補正は、特許法第１７条の２第６項において準用する同法第１２６条第７項の規定に違反するので、同法第１５９条第１項の規定において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
第３　本件出願に係る発明についての判断
１．本件出願に係る発明
　本件補正は、上記のとおり却下されたので、本件出願の請求項１から６までのそれぞれに係る発明は、本件補正前の特許請求の範囲の請求項１から６までのそれぞれに記載された事項によって特定されるとおりのものである。そのうち、請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、以下のとおりのものである。
　
「【請求項１】
　複数の撮影方向からスイング動作を行う撮影対象を撮影して得られた複数の動画像の各動画像から静止画像を取得する画像取得手段と、
　前記画像取得手段により取得された静止画像のうち一の静止画像の動作シーンと当該動作シーンに対応する他の静止画像の動作シーンとを同期させた静止画像中のスイング動作における所定の位置を隣接する静止画像に対して指定する指定手段と、
　前記指定手段により指定された所定の位置間の距離に基づいて前記スイング動作のスピードを算出する算出手段と、
　前記算出手段により算出された前記スイング動作のスピードの情報を前記スイング動作における所定の期間毎に表示手段に表示させる表示制御手段と、
　を備えることを特徴とする画像処理装置。」
　
２．原査定の拒絶の理由
　本件発明に対する原査定の拒絶の理由は、概略以下のとおりである。
　
「本件発明は、本件出願の優先日前に日本国内又は外国において頒布された刊行物１及び２のそれぞれに記載された発明と周知技術とに基づいて、本件出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
　　刊行物１：特開２００２−１２６１４７号公報（前掲）
　　刊行物２：特開２００４−１６４５６３号公報（前掲）」
　
３．刊行物に記載された事項
　刊行物１に記載された事項は、上記「第２」４．（１）に記載したとおりであり、刊行物２に記載された事項は、上記「第２」４．（２）に記載したとおりである。
　
４．対比・判断
（１）本件発明は、本件補正発明から、「指定手段」が「指定する」「前記画像取得手段により取得された静止画像のうち一の静止画像の動作シーンと当該動作シーンに対応する他の静止画像の動作シーンとを同期させた静止画像中のスイング動作における所定の位置」が、「前記画像取得手段により取得された静止画像のうち一の静止画像の動作シーンと当該動作シーンに対応する他の静止画像の動作シーンとを同期させた状態」における「前記複数の動画中の各静止画像中のスイング動作における所定の位置」である旨の限定を省いたものである。
　また、本件発明は、本件補正発明から、「表示制御手段」が「前記算出手段により算出された前記スイング動作のスピードの情報を前記スイング動作における所定の期間毎に表示手段に表示させる」際、「表示態様を変えて」「表示させる」旨の限定を省いたものである。
　そして、本件補正発明が刊行物１及び２のそれぞれに記載された発明と周知技術とに基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであることは、上記「第２」３．から６．までで述べたとおりであるが、これらの限定を省いたことにより、本件発明と引用発明１との対比において、既に述べた相違点１及び２以外の新たな相違点が生じないことは、明らかである。したがって、このことは、本件発明が刊行物１及び２のそれぞれに記載された発明と周知技術とに基づいて容易に発明をすることができたか否かの判断に影響を及ぼさない。
　
（２）一方、本件発明は、本件補正発明に、「スイング動作における所定の位置を」「指定する指定手段」が「隣接する静止画像に対して」「指定する」ものである旨の限定を付加したものである。
　以下、この点について検討する。
　
（３）本件発明の「スイング動作における所定の位置を」「指定する指定手段」が「隣接する静止画像に対して」「指定する」ものであることについては、本件出願の明細書の段落００１９及び００４０に次のような記載がある。
　
「【００１９】
　…（略）…
　例えば、ＣＰＵ１１は、スイング動作を行う撮影対象を正面及び後方を含む複数の撮影方向から互いに非同期で撮影して得られた複数グループの非同期動画像から各複数グループ単位の静止画像を生成する（静止画像生成手段）。また、ＣＰＵ１１は、後述するプロット作業によりプロットされた複数のヘッド位置のうち隣接するヘッド位置間の距離に基づいてヘッドスピードを算出する（算出手段）。」
　
「【００４０】
　次に、正面画像を撮影した際のフレームレート（ＦＲｆｐｓ）を読み出す（ステップＳ１０４）。本実施形態では、全ての撮影画像に対してヘッド位置のプロットが行われるわけではないため、スキップされた（間引かれた）画像は座標情報を持っていない。そこで、読み出されたフレームレートにスキップした画像数を掛けた値を計算することにより、プロットされた座標間をヘッドが移動するのにかかった時間を得ることができる。」
　
　これらの記載を参照すると、本件発明の「スイング動作における所定の位置を」「指定する指定手段」が「隣接する静止画像に対して」「指定する」ものであることは、「指定手段」が、撮影された全ての画像についてではなく、撮影された全ての画像から「スキップされた（間引かれた）画像」を除いた残りについて、「スイング動作における所定の位置を」「指定する」ものであることを意味していると認められる。
　
（４）ところで、引用発明１においては、「演算処理の対象となる基データ画像は、挙動測定用の高速カメラ３、４で画像撮影されたラケットのスイングにかかるインパクト前の２枚の画像ａ、ｂ、インパクトの瞬間の画像ｃ、インパクトの数ミリ秒後の画像ｄ、及びインパクト後の２枚の画像ｅ、ｆの計６画像であり、インパクト前の画像ａ、ｂ及びインパクト後の画像ｅ、ｆには、テニスラケット１にボール２が接触していない時の画像が選択され」ている。
　すなわち、引用発明１において「演算処理の対象となる基データ画像」は、「２台の挙動撮影用の高速カメラ３、４」が「テニスラケット１のスイング挙動およびボール２の挙動を撮影」「して捉える」「画像」の全てではなく、そこから「選択され」たものである。
　
（５）ここで、上記「第２」６．（１）エ．で述べたとおり、引用発明１の「三次元座標系の演算処理を行」う「コンピュータ７」において、「撮影された画像ａ〜ｆ毎に、テニスラケット１のトップ点Ｐ１が抽出され」るようにするための具体的な手法として、「撮影された画像ａ〜ｆ」の中から「テニスラケット１のトップ点Ｐ１」を「ユーザがポインティングデバイスによって指定する」手法を採用することは、引用発明２に基づいて、当業者が容易に思い付くことである。
　そして、そのようにして得られたものは、「２台の挙動撮影用の高速カメラ３、４」が「テニスラケット１のスイング挙動およびボール２の挙動を撮影」「して捉える」「画像」の全てから「選択され」たものについてのみ、「テニスラケット１のトップ点Ｐ１」を「ユーザがポインティングデバイスによって指定する」から、本件発明の「スイング動作における所定の位置を隣接する静止画像に対して指定する指定手段」に相当する構成を備えることになる。
　
（６）したがって、本件発明は、刊行物１に記載された発明（引用発明１）と刊行物２に記載された発明（引用発明２）と周知技術とに基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
５．むすび
　以上のとおりであるから、本件発明は、刊行物１に記載された発明と刊行物２に記載された発明と周知技術とに基づき、当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、他の請求項に係る発明について審理するまでもなく、本件出願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。