(57)【要約】【課題】高コスト化を招くことなく、薄型化を図ることができる光走査装置を提供する。【解決手段】  走査光学系Ａは、２つの走査レンズ（２１０５ａ、２１０５ｂ）と、該２つの走査レンズを介した２つの光束を折り返す１枚の折り返しミラー２１０６Ａと、光束ＬＢｂの光路を光束ＬＢａの光路から分離する分離ミラー２１０７ｂ、光束ＬＢａを感光体ドラム２０３０ａに導く導光ミラー２１０８ａと、光束ＬＢｂを感光体ドラム２０３０ｂに導く導光ミラー（２１０８ｂ、２１０９ｂ）とを有している。そして、分離ミラー２１０７ｂにおける光束ＬＢｂの入射位置、導光ミラー２１０９ｂにおける光束ＬＢｂの入射位置、導光ミラー２１０８ａにおける光束ＬＢａの入射位置は、Ｚ軸方向に関して同じである。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被走査面を光により個別に第１の方向に走査する光走査装置であって、
第１の光束と第２の光束を含む複数の光束を射出する照明系と、
前記照明系からの複数の光束を偏向する光偏向器と、
前記光偏向器で偏向された前記複数の光束を対応する被走査面上に個別に集光する走査光学系とを備え、
前記走査光学系は、前記第１の光束の光路を他の光束の光路から分離する分離ミラー、及び前記第２の光束を対応する被走査面に導く導光ミラーを有し、前記分離ミラーにおける前記第１の光束の入射位置、及び前記導光ミラーにおける前記第２の光束の入射位置は、前記第１の方向に直交する第２の方向に関して同じであることを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記走査光学系は、前記光偏向器で偏向された前記複数の光束の光路を折り返す折り返しミラーを有し、前記分離ミラーは、前記折り返しミラーで折り返された前記第１の光束の光路上に配置され、前記導光ミラーは、前記折り返しミラーで折り返された前記第２の光束の光路上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記折り返しミラーは、前記第１の方向及び前記第２の方向のいずれに対しても傾斜した方向に、前記複数の光束の光路を折り返すことを特徴とする請求項２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記走査光学系は、複数の走査レンズを有し、前記複数の光束における１つの光束に１つの走査レンズが対応していることを特徴とする請求項２又は３に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記複数の走査レンズは、前記光偏向器と前記折り返しミラーとの間の対応する光束の光路上に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記複数の走査レンズは、それぞれ少なくとも前記第２の方向に関して光束を収束させる光学面を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の光走査装置。
【請求項７】
前記複数の走査レンズは、一体化されて前記第２の方向の一側の端面が光学ハウジングに固定され、
前記照明系は、少なくとも前記第２の方向に関して光束を収束させる光学面を有する複数の光学素子を含み、該複数の光学素子は、一体化されて前記第２の方向の前記一側の端面が前記光学ハウジングに固定されていることを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項８】
前記複数の光学素子は、中間部材を介して一体化されていることを特徴とする請求項７に記載の光走査装置。
【請求項９】
前記走査光学系は、前記分離ミラーで分離された前記第1の光束を対応する被走査面に導く偶数枚の導光ミラーを有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項１０】
前記第１の方向及び前記第２の方向のいずれにも直交する方向に関して、前記第1の光束を対応する被走査面に導く偶数枚の導光ミラー、及び前記第２の光束を対応する被走査面に導く導光ミラーは、いずれも前記光偏向器と前記折り返しミラーとの間に配置されていることを特徴とする請求項９に記載の光走査装置。
【請求項１１】
前記第1の光束を対応する被走査面に導く偶数枚の導光ミラーの一の導光ミラーにおける前記第１の光束の入射位置は、前記第２の方向に関して、前記分離ミラーにおける前記第１の光束の入射位置と同じであることを特徴とする請求項９又は１０に記載の光走査装置。
【請求項１２】
前記光偏向器は回転多面鏡を有し、
前記第1の光束及び前記第２の光束は、前記回転多面鏡の回転軸に直交する面に平行な方向から前記光偏向器に入射することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項１３】
前記複数の光束は第３の光束と第４の光束を含み、
前記第１の方向及び前記第２の方向のいずれにも直交する方向に関して、前記光偏向器を挟んで前記走査光学系に対向する第２の走査光学系を備え、
前記第２の走査光学系は、前記第３の光束の光路を他の光束の光路から分離する分離ミラー、及び前記第４の光束を対応する被走査面に導く導光ミラーを有し、
前記第１の光束の光路を他の光束の光路から分離する分離ミラーにおける前記第１の光束の入射位置、前記第２の光束を対応する被走査面に導く導光ミラーにおける前記第２の光束の入射位置、前記第３の光束の光路を他の光束の光路から分離する分離ミラーにおける前記第３の光束の入射位置、及び前記第４の光束を対応する被走査面に導く導光ミラーにおける前記第４の光束の入射位置は、前記第２の方向に関して同じであることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項１４】
前記光偏向器は回転多面鏡を有し、
前記第３の光束及び前記第４の光束は、前記回転多面鏡の回転軸に直交する面に平行な方向から前記光偏向器に入射することを特徴とする請求項１３に記載の光走査装置。
【請求項１５】
複数の像担持体と、
前記複数の像担持体を画像データに応じて変調された光束により走査する少なくとも１つの請求項１〜１２のいずれか一項に記載の光走査装置と、を備える画像形成装置。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの光走査装置は複数の光走査装置であり、
該複数の光走査装置では、光偏向器と折り返しミラーの位置関係がそれぞれ同じであることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
複数の像担持体と、
前記複数の像担持体を画像データに応じて変調された光束により走査する請求項１３又は１４に記載の光走査装置と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置及び画像形成装置に係り、更に詳しくは、光により被走査面を走査する光走査装置、及び該光走査装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザプリンタ、レーザプロッタ、デジタル複写機、普通紙ファクシミリ、あるいはこれらを含む複合機等で用いられる電子写真方式の画像形成装置では、近年、カラー化、高速化が進み、像担持体である感光体ドラムを複数（通常は４つ）有するタンデム方式の画像形成装置が普及している。そして、それに伴って、画像形成装置の小型化及び高画質化への要求が高まってきた。そこで、画像形成装置の一部を構成する光走査装置の更なる小型化及び走査精度の向上が種々検討された。
【０００３】
例えば、特許文献１には、平面ミラー及びシリンドリカルミラーで導かれて複数の感光体へ至る光路上でそれぞれ２回以上の同一回数で光ビームを反射する構造にし、対応する反射角度を各光ビームでほぼ同一にし、偏向器の回転軸を含む副走査断面内で、光路分割された光ビームの隣接する光路が互いに平行かつ等間隔であるとともに、偏向器の回転軸を含む副走査断面内で、光路分割を行う平面ミラーの反射面法線と、複数の感光体の回転軸を連ねた直線と、が略平行である光ビーム走査装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、複数の走査ビームを、少なくとも１つのミラーの同一の反射面によって折り返し、光偏向器によってなされる走査平面に対し、走査レンズのいずれか１つ以上の光軸が略平行または略垂直に配置されている光走査装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、複数の反射面で複数のビーム又はビーム群を互いに異なった方向に反射させる多面長尺ミラーを備えたマルチビーム走査光学系が開示されている。
【０００６】
また、特許文献４には、走査光学系がオーバーフィルド光学系であり、複数ビームは同一偏向面へ副走査方向において互いに角度を持って入射する光走査装置が開示されている。
【０００７】
また、特許文献５には、光源手段からのＭ本の光ビームを偏向して主走査方向に走査するとともに、Ｍ本の走査光ビームを主走査方向とは相違する副走査方向に導いてＮ個の潜像担持体のなかでＭ本の走査光ビームが照射される潜像担持体を選択的に切り替える光走査手段を備えた画像形成装置が開示されている。
【０００８】
また、特許文献６には、多面鏡式光偏向器により偏向されるｎ組の光ビームを、対応する光走査位置へ導光して光スポットを形成するｎ組の走査結像光学系と、ｎ組の光ビームに対し、組ごとの光走査光路を選択する光路選択手段とを有し、多面鏡式光偏向器は、Ｎ（≧２）面の偏向反射面を有する多面鏡を回転軸方向にｑ段に積設してなり、各段の多面鏡が、回転方向へ相対的に所定角回転することにより、偏向反射面が相互に回転方向へ所定角（≠０）ずれることにより、この多面鏡式光偏向器が光路選択手段を兼ねており、上記所定角が（３６０／Ｎ）度より小さい光走査装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示されている光ビーム走査装置では、薄型化が困難であるという不都合があった。また、シリンドリカルミラーを用いているため高コスト化を招くという不都合があった。
【００１０】
また、特許文献２に開示されている光走査装置では、光路レイアウトの自由度が小さいという不都合があった。また、折り返しミラーの枚数を減らすことが難しいという不都合があった。さらに、走査光学系が２枚の走査レンズで構成されており、薄型化が困難であるという不都合があった。
【００１１】
また、特許文献３に開示されているマルチビーム走査光学系では、多面長尺ミラーを用いているため、高コスト化を招くという不都合があった。
【００１２】
また、特許文献５に開示されている画像形成装置では、薄型化が困難であるという不都合があった。
【００１３】
また、特許文献４及び特許文献６に開示されている光走査装置では、１つの偏向反射面で走査可能な画角が狭いため、被走査面上で所望の走査幅（書込幅）を走査するには、走査光学系の主走査方向における焦点距離を長くする必要があった。その場合、偏向反射面から被走査面までの走査ビームの光路長が長くなるという不都合があった。そして、ポリゴンミラーを高速で回転させるには、ポリゴンミラーの内接円半径を小さくすることが望ましい。しかしながら、内接円半径を小さくすると、偏向反射面の幅（回転軸に直交する方向の長さ）が小さくなるため、さらに光路長を長くする必要が生じるという不都合があった。
【００１４】
走査ビームの光路は、折り返しミラー等により折り曲げることが可能である。しかし、走査ビームの光路長が長いと、走査光学系をコンパクトにするのが難しくなる。そして、その結果として、薄型化が困難となる。また、折り返しミラーは比較的高価な部品であるとともに、その性能（面精度、反射率等）が被走査面上のビーム特性（走査線形状、像面湾曲、走査線長さ、シェーディング等）に影響する。そのため、折り返しミラーの枚数を可能な限り少なくしたいとの要望があった。
【００１５】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、高コスト化を招くことなく、薄型化を図ることができる光走査装置を提供することにある。
【００１６】
また、本発明の第２の目的は、高コスト化を招くことなく、小型化を図ることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、第１の観点からすると、複数の被走査面を光により個別に第１の方向に走査する光走査装置であって、第１の光束と第２の光束を含む複数の光束を射出する照明系と、前記照明系からの複数の光束を偏向する光偏向器と、前記光偏向器で偏向された前記複数の光束を対応する被走査面上に個別に集光する走査光学系とを備え、前記走査光学系は、前記第１の光束の光路を他の光束の光路から分離する分離ミラー、及び前記第２の光束を対応する被走査面に導く導光ミラーを有し、前記分離ミラーにおける前記第１の光束の入射位置、及び前記導光ミラーにおける前記第２の光束の入射位置は、前記第１の方向に直交する第２の方向に関して同じであることを特徴とする光走査装置である。
【００１８】
これによれば、高コスト化を招くことなく、薄型化を図ることができる。
【００１９】
本発明は、第２の観点からすると、複数の像担持体と、前記複数の像担持体を画像データに応じて変調された光束により走査する本発明の光走査装置と、を備える画像形成装置である。
【００２０】
これによれば、高コスト化を招くことなく、小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概略構成を示す図である。
【図２】光走査装置２０１０Ａを説明するための図である。
【図３】光走査装置２０１０Ｂを説明するための図である。
【図４】偏向器前光学系Ａを説明するための図である。
【図５】偏向器前光学系Ｂを説明するための図である。
【図６】走査光学系Ａを説明するための図である。
【図７】走査光学系Ｂを説明するための図である。
【図８】走査光学系Ａにおける具体的な数値例を説明するための図である。
【図９】走査光学系Ａにおけるシリンドリカルレンズ及び走査レンズの光学ハウジングへの取り付け状態を説明するための図である。
【図１０】シリンドリカルレンズ及び中間部材の大きさの一例を説明するための図である。
【図１１】走査レンズの大きさの一例を説明するための図である。
【図１２】走査光学系Ｂにおけるシリンドリカルレンズ及び走査レンズの光学ハウジングへの取り付け状態を説明するための図である。
【図１３】傾き調整機構及び押込機構を説明するための図である。
【図１４】光走査装置２０１０Ａと光走査装置２０１０Ｂの位置関係を説明するための図である。
【図１５】ポリゴンミラーで偏向された光束の副走査対応方向に関する幅の変化を説明するための図である。
【図１６】図１６（Ａ）〜図１６（Ｄ）は、それぞれ各感光体ドラム表面での走査線曲がりの例１を説明するための図である。
【図１７】図１７（Ａ）〜図１７（Ｄ）は、それぞれ例１の走査線曲がりを押込機構によって補正した状態を説明するための図である。
【図１８】図１８（Ａ）〜図１８（Ｄ）は、それぞれ各感光体ドラム表面での走査線曲がりの例２を説明するための図である。
【図１９】図１９（Ａ）〜図１９（Ｄ）は、それぞれ例２の走査線曲がりを押込機構によって補正した状態を説明するための図である。
【図２０】図２０（Ａ）は、例２の走査線曲がりを押込機構によって補正したときの色ずれを説明するための図であり、図２０（Ｂ）は、さらに書き込み開始タイミングを調整したときの色ずれを説明するための図である。
【図２１】図２１（Ａ）〜図２１（Ｄ）は、それぞれ各感光体ドラム表面での走査線曲がりの例３を説明するための図である。
【図２２】図２２（Ａ）〜図２２（Ｄ）は、それぞれ例３の走査線曲がりを押込機構によって補正した状態を説明するための図である。
【図２３】図２３（Ａ）は、例３の走査線曲がりを押込機構によって補正したときの色ずれを説明するための図であり、図２３（Ｂ）は、さらに書き込み開始タイミングを調整したときの色ずれを説明するための図である。
【図２４】図２４（Ａ）〜図２４（Ｄ）は、それぞれ各感光体ドラム表面での走査線傾きの例１を説明するための図である。
【図２５】図２５（Ａ）〜図２５（Ｄ）は、それぞれ例１の走査線傾きを傾き調整機構によって補正した状態を説明するための図である。
【図２６】図２６（Ａ）〜図２６（Ｄ）は、それぞれ各感光体ドラム表面での走査線傾きの例２を説明するための図である。
【図２７】図２７（Ａ）〜図２７（Ｄ）は、それぞれ例２の走査線傾きを傾き調整機構によって補正した状態を説明するための図である。
【図２８】図２８（Ａ）は、例２の走査線傾きを傾き調整機構によって補正したときの色ずれを説明するための図であり、図２８（Ｂ）は、さらに書き込み開始タイミングを調整したときの色ずれを説明するための図である。
【図２９】走査光学系Ａの変形例を説明するための図である。
【図３０】走査光学系Ａと走査光学系Ｂがポリゴンミラーを挟んで対向している光走査装置２０１０を説明するための図（その１）である。
【図３１】走査光学系Ａと走査光学系Ｂがポリゴンミラーを挟んで対向している光走査装置２０１０を説明するための図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図２８（Ｂ）に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係る画像形成装置としてのカラープリンタ２０００の概略構成が示されている。
【００２３】
このカラープリンタ２０００は、４色（ブラック、マゼンタ、シアン、イエロー）を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、２つの光走査装置（２０１０Ａ、２０１０Ｂ）、４つの感光体ドラム（２０３０ａ、２０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄ）、４つのクリーニングユニット（２０３１ａ、２０３１ｂ、２０３１ｃ、２０３１ｄ）、４つの帯電装置（２０３２ａ、２０３２ｂ、２０３２ｃ、２０３２ｄ）、４つの現像ローラ（２０３３ａ、２０３３ｂ、２０３３ｃ、２０３３ｄ）、４つのトナーカートリッジ（２０３４ａ、２０３４ｂ、２０３４ｃ、２０３４ｄ）、転写ベルト２０４０、転写ローラ２０４２、定着ローラ２０５０、給紙コロ２０５４、レジストローラ対２０５６、排紙ローラ２０５８、給紙トレイ２０６０、排紙トレイ２０７０、通信制御装置２０８０、及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置２０９０などを備えている。
【００２４】
通信制御装置２０８０は、ネットワークなどを介した上位装置（例えばパソコン）との双方向の通信を制御する。
【００２５】
プリンタ制御装置２０９０は、ＣＰＵ、該ＣＰＵにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているＲＯＭ、作業用のメモリであるＲＡＭ、アナログデータをデジタルデータに変換するＡＤ変換回路などを有している。そして、プリンタ制御装置２０９０は、上位装置からのブラック画像情報及びマゼンタ画像情報を光走査装置２０１０Ａに送り、シアン画像情報及びイエロー画像情報を光走査装置２０１０Ｂに送る。
【００２６】
感光体ドラム２０３０ａ、帯電装置２０３２ａ、現像ローラ２０３３ａ、トナーカートリッジ２０３４ａ、及びクリーニングユニット２０３１ａは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｋステーション」ともいう）を構成する。
【００２７】
感光体ドラム２０３０ｂ、帯電装置２０３２ｂ、現像ローラ２０３３ｂ、トナーカートリッジ２０３４ｂ、及びクリーニングユニット２０３１ｂは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｍステーション」ともいう）を構成する。
【００２８】
感光体ドラム２０３０ｃ、帯電装置２０３２ｃ、現像ローラ２０３３ｃ、トナーカートリッジ２０３４ｃ、及びクリーニングユニット２０３１ｃは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｃステーション」ともいう）を構成する。
【００２９】
感光体ドラム２０３０ｄ、帯電装置２０３２ｄ、現像ローラ２０３３ｄ、トナーカートリッジ２０３４ｄ、及びクリーニングユニット２０３１ｄは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｙステーション」ともいう）を構成する。
【００３０】
各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。すなわち、各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図１における面内で矢印方向に回転するものとする。
【００３１】
なお、ここでは、ＸＹＺ３次元直交座標系において、各感光体ドラムの長手方向（回転軸方向）に沿った方向をＹ軸方向、４つの感光体ドラムの配列方向に沿った方向をＸ軸方向として説明する。
【００３２】
各帯電装置は、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。
【００３３】
光走査装置２０１０Ａは、ブラック画像情報に基づいて変調された光束を、帯電された感光体ドラム２０３０ａの表面に照射し、マゼンタ画像情報に基づいて変調された光束を、帯電された感光体ドラム２０３０ｂの表面に照射する。光走査装置２０１０Ｂは、シアン画像情報に基づいて変調された光束を、帯電された感光体ドラム２０３０ｃの表面に照射し、イエロー画像情報に基づいて変調された光束を、帯電された感光体ドラム２０３０ｄの表面に照射する。
【００３４】
これにより、各感光体ドラムの表面では、光が照射された部分だけ電荷が消失し、画像情報に対応した潜像が形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像ローラの方向に移動する。なお、各光走査装置の構成については後述する。
【００３５】
各現像ローラは、回転に伴って、対応するトナーカートリッジからのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、各現像ローラの表面のトナーは、対応する感光体ドラムの表面に接すると、該表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、各現像ローラは、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。ここでトナーが付着した像（以下では、「トナー画像」という）は、感光体ドラムの回転に伴って転写ベルト２０４０の方向に移動する。
【００３６】
各トナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０上に順次転写され、重ね合わされる。
【００３７】
給紙トレイ２０６０には記録紙が格納されている。この給紙トレイ２０６０の近傍には給紙コロ２０５４が配置されており、該給紙コロ２０５４は、記録紙を給紙トレイ２０６０から１枚ずつ取り出し、レジストローラ対２０５６に搬送する。該レジストローラ対２０５６は、所定のタイミングで記録紙を転写ベルト２０４０と転写ローラ２０４２との間隙に向けて送り出す。これにより、転写ベルト２０４０上のトナー画像が記録紙に転写される。ここでトナー画像が転写された記録紙は、定着ローラ２０５０に送られる。
【００３８】
定着ローラ２０５０では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。ここでトナーが定着された記録紙は、排紙ローラ２０５８を介して排紙トレイ２０７０に送られ、排紙トレイ２０７０上に順次積み重ねられる。
【００３９】
各クリーニングユニットは、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電装置に対向する位置に戻る。
【００４０】
次に、前記光走査装置２０１０Ａ及び光走査装置２０１０Ｂの構成について説明する。光走査装置２０１０Ａと光走査装置２０１０Ｂは、Ｘ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００４１】
なお、以下では、便宜上、主走査方向に対応する方向を「主走査対応方向」と略述し、副走査方向に対応する方向を「副走査対応方向」と略述する。
【００４２】
光走査装置２０１０Ａは、一例として図２に示されるように、光源２２００Ａ、偏向器前光学系Ａ、ポリゴンミラー２１０４Ａ、走査光学系Ａ、及び走査制御装置Ａ（図示省略）などを備えている。光源２２００Ａと偏向器前光学系Ａは、光走査装置２０１０Ａにおける照明系を構成する。
【００４３】
光走査装置２０１０Ｂは、上記光走査装置２０１０Ａと同様な構成であり、一例として図３に示されるように、光源２２００Ｂ、偏向器前光学系Ｂ、ポリゴンミラー２１０４Ｂ、走査光学系Ｂ、及び走査制御装置Ｂ（図示省略）などを備えている。光源２２００Ｂと偏向器前光学系Ｂは、光走査装置２０１０Ｂにおける照明系を構成する。
【００４４】
各光源は、半導体レーザ（ＬＤ：Ｌａｚｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）を有し、Ｚ軸に直交する方向に光束を射出する。
【００４５】
各ポリゴンミラーは、Ｚ軸方向に関して２段構造の４面鏡を有し、各鏡がそれぞれ偏向反射面となる。ここでは、−Ｚ側の４面鏡を一段目あるいは下段の４面鏡といい、＋Ｚ側の４面鏡を二段目あるいは上段の４面鏡という。各４面鏡は、Ｚ軸方向に平行な軸まわりに回転するようになっている。
【００４６】
偏向器前光学系Ａは、一例として図４に示されるように、カップリングレンズ２２０１Ａ、開口板２２０２Ａ、光束分割部材２２０３Ａ、２つのシリンドリカルレンズ（２２０４ａ、２２０４ｂ）を有している。
【００４７】
偏向器前光学系Ｂは、一例として図５に示されるように、カップリングレンズ２２０１Ｂ、開口板２２０２Ｂ、光束分割部材２２０３Ｂ、２つのシリンドリカルレンズ（２２０４ｃ、２２０４ｄ）を有している。
【００４８】
カップリングレンズ２２０１Ａは、光源２２００Ａから射出された光束を略平行光束とする。カップリングレンズ２２０１Ｂは、光源２２００Ｂから射出された光束を略平行光束とする。
【００４９】
開口板２２０２Ａは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１Ａを介した光束を整形する。開口板２２０２Ｂは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１Ｂを介した光束を整形する。
【００５０】
各光束分割部材は、入射光束の半分を透過させ、残りを−Ｚ側に反射するハーフミラー面と、該ハーフミラー面で反射された光束の光路上にハーフミラー面に平行に配置されたミラー面とを有している。そこで、各光束分割部材は、入射光束をＺ軸方向に関して離間し、互いに平行な２つの光束に分割する。
【００５１】
光束分割部材２２０３Ａは、開口板２２０２Ａの開口部を通過した光束を２つの光束に分割する。光束分割部材２２０３Ｂは、開口板２２０２Ｂの開口部を通過した光束を２つの光束に分割する。
【００５２】
各シリンドリカルレンズは、副走査対応方向（ここでは、Ｚ軸方向と同じ）に関して光束を収束させる光学面を有している。
【００５３】
シリンドリカルレンズ２２０４ａは、光束分割部材２２０３Ａからの２つの光束のうち＋Ｚ側の光束（光束ＬＢａという）を、ポリゴンミラー２１０４Ａの二段目の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００５４】
シリンドリカルレンズ２２０４ｂは、光束分割部材２２０３Ａからの２つの光束のうち−Ｚ側の光束（光束ＬＢｂという）を、ポリゴンミラー２１０４Ａの一段目の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００５５】
シリンドリカルレンズ２２０４ｃは、光束分割部材２２０３Ｂからの２つの光束のうち＋Ｚ側の光束（光束ＬＢｃという）を、ポリゴンミラー２１０４Ｂの二段目の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００５６】
シリンドリカルレンズ２２０４ｄは、光束分割部材２２０３Ｂからの２つの光束のうち−Ｚ側の光束（光束ＬＢｄという）を、ポリゴンミラー２１０４Ｂの一段目の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００５７】
偏向器前光学系Ａからの２つの光束は、Ｚ軸に直交する面に平行な方向からポリゴンミラー２１０４Ａに入射され、＋Ｘ側に偏向される。ここでは、偏向器前光学系Ａからの光束ＬＢａは、ポリゴンミラー２１０４Ａの上段の４面鏡で偏向され、光束ＬＢｂは、ポリゴンミラー２１０４Ａの下段の４面鏡で偏向される。ポリゴンミラー２１０４Ａで偏向された２つの光束は、平行状態を維持したまま走査光学系Ａに入射する。
【００５８】
偏向器前光学系Ｂからの２つの光束は、Ｚ軸に直交する面に平行な方向からポリゴンミラー２１０４Ｂに入射され、＋Ｘ側に偏向される。ここでは、偏向器前光学系Ｂからの光束ＬＢｃは、ポリゴンミラー２１０４Ｂの上段の４面鏡で偏向され、光束ＬＢｄは、ポリゴンミラー２１０４Ｂの下段の４面鏡で偏向される。ポリゴンミラー２１０４Ｂで偏向された２つの光束は、平行状態を維持したまま走査光学系Ｂに入射する。
【００５９】
走査光学系Ａは、一例として図６に示されるように、２つの走査レンズ（２１０５ａ、２１０５ｂ）、折り返しミラー２１０６Ａ、分離ミラー２１０７ｂ、３枚の導光ミラー（２１０８ａ、２１０８ｂ、２１０９ｂ）を有している。
【００６０】
分離ミラー２１０７ｂ、及び３枚の導光ミラー（２１０８ａ、２１０８ｂ、２１０９ｂ）は、Ｘ軸方向に関して、ポリゴンミラー２１０４Ａと折り返しミラー２１０６Ａとの間に配置されている。
【００６１】
走査光学系Ｂは、一例として図７に示されるように、２つの走査レンズ（２１０５ｃ、２１０５ｄ）、折り返しミラー２１０６Ｂ、分離ミラー２１０７ｄ、３枚の導光ミラー（２１０８ｃ、２１０８ｄ、２１０９ｄ）を有している。
【００６２】
分離ミラー２１０７ｄ、及び３枚の導光ミラー（２１０８ｃ、２１０８ｄ、２１０９ｄ）は、Ｘ軸方向に関して、ポリゴンミラー２１０４Ｂと折り返しミラー２１０６Ｂとの間に配置されている。
【００６３】
各走査光学系では、１つの光束について１つの走査レンズが設けられ、各走査レンズは、樹脂製であり、ポリゴンミラーで等角速度的に偏向された光束を、対応する感光体ドラム表面を等速度的に走査する光束に変換するとともに、該感光体ドラム表面に集光する。
【００６４】
折り返しミラー２１０６Ａは、走査レンズ２１０５ａを通過した光束ＬＢａ、及び走査レンズ２１０５ｂを通過した光束ＬＢｂを、ＸＺ面内で、Ｘ軸方向及びＺ軸方向のいずれに対しても傾斜した方向に折り返す。
【００６５】
なお、折り返しミラー２１０６Ａにおける入射光束と反射光束とのなす角度は、４５°以下となるように設定されている（図８参照）。これにより、光学ハウジングのＺ軸方向の寸法を小さく、すなわち、薄型化を図ることができる。
【００６６】
導光ミラー２１０８ａは、折り返しミラー２１０６Ａで折り返された光束ＬＢａの光路上に配置され、該光束ＬＢａを感光体ドラム２０３０ａに向けて反射する。
【００６７】
そこで、ポリゴンミラー２１０４Ａで偏向された光束ＬＢａは、走査レンズ２１０５ａ、折り返しミラー２１０６Ａ、及び導光ミラー２１０８ａを介して、感光体ドラム２０３０ａに照射される。
【００６８】
分離ミラー２１０７ｂは、折り返しミラー２１０６Ａで折り返された光束ＬＢｂの光路を、折り返しミラー２１０６Ａで折り返された光束ＬＢａの光路から分離する。
【００６９】
導光ミラー２１０８ｂは、分離ミラー２１０７ｂを介した光束ＬＢｂの光路上に配置され、導光ミラー２１０９ｂは、導光ミラー２１０８ｂを介した光束ＬＢｂの光路上に配置されている。
【００７０】
そこで、ポリゴンミラー２１０４Ａで偏向された光束ＬＢｂは、走査レンズ２１０５ｂ、折り返しミラー２１０６Ａ、分離ミラー２１０７ｂ、導光ミラー２１０８ｂ、及び導光ミラー２１０９ｂを介して、感光体ドラム２０３０ｂに照射される。
【００７１】
走査光学系Ａでは、Ｚ軸方向に関して、導光ミラー２１０８ａにおける光束の入射位置、分離ミラー２１０７ｂにおける光束の入射位置、及び導光ミラー２１０９ｂにおける光束の入射位置は同じである。
【００７２】
導光ミラー２１０８ｃは、折り返しミラー２１０６Ｂで折り返された光束ＬＢｃの光路上に配置され、該光束ＬＢｃを感光体ドラム２０３０ｃに向けて反射する。
【００７３】
そこで、ポリゴンミラー２１０４Ｂで偏向された光束ＬＢｃは、走査レンズ２１０５ｃ、折り返しミラー２１０６Ｂ、及び導光ミラー２１０８ｃを介して、感光体ドラム２０３０ｃに照射される。
【００７４】
分離ミラー２１０７ｄは、折り返しミラー２１０６Ｂで折り返された光束ＬＢｄの光路を、折り返しミラー２１０６Ｂで折り返された光束ＬＢｃの光路から分離する。
【００７５】
導光ミラー２１０８ｄは、分離ミラー２１０７ｄを介した光束ＬＢｄの光路上に配置され、導光ミラー２１０９ｄは、導光ミラー２１０８ｄを介した光束ＬＢｄの光路上に配置されている。
【００７６】
そこで、ポリゴンミラー２１０４Ｂで偏向された光束ＬＢｄは、走査レンズ２１０５ｄ、折り返しミラー２１０６Ｂ、分離ミラー２１０７ｄ、導光ミラー２１０８ｄ、及び導光ミラー２１０９ｄを介して、感光体ドラム２０３０ｄに照射される。
【００７７】
走査光学系Ｂでは、Ｚ軸方向に関して、導光ミラー２１０８ｃにおける光束の入射位置、分離ミラー２１０７ｄにおける光束の入射位置、及び導光ミラー２１０９ｄにおける光束の入射位置は同じである。
【００７８】
各感光体ドラム上の光スポットは、対応するポリゴンミラーの回転に伴って感光体ドラムの長手方向に移動する。各感光体ドラムにおける光スポットの移動方向が「主走査方向」であり、感光体ドラムの回転方向に沿った方向が「副走査方向」である。
【００７９】
各走査光学系では、折り返しミラーは、２つのステーションで共用されている。
【００８０】
折り返しミラー２１０６Ａで折り返され、感光体ドラム２０３０ａに向かう光束ＬＢａの光路上には１枚の導光ミラーが配置され、感光体ドラム２０３０ｂに向かう光束ＬＢｂの光路上には２枚の導光ミラーが配置されている。
【００８１】
折り返しミラー２１０６Ｂで折り返され、感光体ドラム２０３０ｃに向かう光束ＬＢｃの光路上には１枚の導光ミラーが配置され、感光体ドラム２０３０ｄに向かう光束ＬＢｄの光路上には２枚の導光ミラーが配置されている。
【００８２】
シリンドリカルレンズ２２０４ａとシリンドリカルレンズ２２０４ｂは、対応する感光体ドラム表面での光学性能（ビームスポット径、ビームスポット位置等）が設計上の光学性能となるように、Ｚ軸方向、光軸方向、光軸回りの取付姿勢が調整され、一例として図９に示されるように中間部材を介して一体化されている。そして、シリンドリカルレンズ２２０４ａの＋Ｚ側の端面は、光学ハウジング２３００Ａの上蓋に設けられている受部に接着され固定されている。具体的な数値例が図１０に示されている。
【００８３】
また、走査レンズ２１０５ａと走査レンズ２１０５ｂは、同形状のレンズであり、Ｚ軸方向に２段重ねされ、互いに接着されている。なお、該２つの走査レンズは、一体成形されても良い。そして、走査レンズ２１０５ａの＋Ｚ側の端面は、一例として図９に示されるように、光学ハウジング２３００Ａの上蓋に設けられている装着面に接着され固定されている。具体的な数値例が図１１に示されている。
【００８４】
シリンドリカルレンズ２２０４ｃとシリンドリカルレンズ２２０４ｄは、対応する感光体ドラム表面での光学性能が設計上の光学性能となるように、Ｚ軸方向、光軸方向、光軸回りの取付姿勢が調整され、一例として図１２に示されるように、中間部材を介して一体化されている。そして、シリンドリカルレンズ２２０４ｃの＋Ｚ側の端面は、光学ハウジング２３００Ｂの上蓋に設けられている受部に接着され固定されている。
【００８５】
また、走査レンズ２１０５ｃと走査レンズ２１０５ｄは、同形状のレンズであり、Ｚ軸方向に２段重ねされ、互いに接着されている。なお、該２つの走査レンズは、一体成形されても良い。そして、走査レンズ２１０５ｃの＋Ｚ側の端面は、一例として図１２に示されるように、光学ハウジング２３００Ｂの上蓋に設けられている装着面に接着され固定されている。
【００８６】
なお、各光走査装置において、受部は、光学ハウジングと一体成形されても良いし、別部材として別途接着等の工法により光学ハウジングに装着されても良い。また、受部の形状は、光学ハウジングの内側の面に対して「凸形状」としたが、「凹形状」としても良い。
【００８７】
ところで、例えば光走査装置２０１０Ａにおいて、稼動に伴って装置内部の温度が上昇すると、各走査レンズは熱膨張し、Ｚ軸方向に関する光軸位置（以下では、「光軸高さ」という）が変化する。特に、装着面からの距離が遠い走査レンズ２１０５ｂにおける光軸高さの変化が大きい。このように走査レンズの光軸高さが変化すると、感光体ドラム表面での光スポットの位置が副走査方向に関して変化することになり好ましくない。
【００８８】
本実施形態では、これを回避するため、シリンドリカルレンズ及びそれに対応する走査レンズの光軸高さが、それぞれ同じ向きに同じ大きさで変化するように、光学ハウジングの受部、中間部材のＺ軸方向の寸法（高さ）、及び中間部材の材質を設定している。ここでは、熱膨張により走査レンズ２１０５ｂの光軸高さは、−Ｚ方向に変化するため、シリンドリカルレンズ２２０４ｂの光軸高さも−Ｚ方向に変化するように、受部及び中間部材の少なくとも一方の高さ及び材質を設定している。
【００８９】
例えば、各走査レンズの材質がシクロオレフィン系の樹脂（線膨張係数：６×１０−５／℃）であり、Ｚ軸方向に関する寸法が１０ｍｍのとき、周囲の温度が２０℃上昇すると、走査レンズ２１０５ａにおける光軸高さの変化量は、５［ｍｍ］×６×１０−５［／℃］×２０［℃］＝６．０［μｍ］となる。また、走査レンズ２１０５ｂにおける光軸高さの変化量は、１５［ｍｍ］×６×１０−５［１／℃］×２０［℃］＝１８．０［μｍ］となる。このとき、走査光学系Ａの副走査対応方向の倍率が５倍であれば、感光体ドラム２０３０ａ表面での光スポットの位置は副走査方向に関して３０μｍ変化し、感光体ドラム２０３０ｂ表面での光スポットの位置は副走査方向に関して９０μｍ変化する。
【００９０】
そこで、受部の材質をＡＢＳ樹脂（線膨張係数：１３×１０−５／℃）、受部のＺ軸方向に関する寸法を２ｍｍとし、中間部材の材質をポリプロピレン系樹脂（線膨張係数：１３×１０−５／℃）、中間部材のＺ軸方向に関する寸法を４ｍｍとした。なお、各シリンドリカルレンズの材質はガラス（線膨張係数：１×１０−５／℃）であり、各シリンドリカルレンズのＺ軸方向に関する寸法は６ｍｍである。
【００９１】
この場合、シリンドリカルレンズ２２０４ａにおける光軸高さの変化量は、（２［ｍｍ］×１３×１０−５［／℃］＋３［ｍｍ］×１×１０−５［／℃］）×２０［℃］＝５．８［μｍ］となり、シリンドリカルレンズ２２０４ｂにおける光軸高さの変化量は、（２［ｍｍ］×１３×１０−５［／℃］＋６［ｍｍ］×１×１０−５［／℃］＋４［ｍｍ］×１３×１０−５［／℃］＋３［ｍｍ］×１×１０−５［／℃］）×２０［℃］＝１７．４［μｍ］となる。
【００９２】
走査レンズ２１０５ａにおける光軸高さの変化量とシリンドリカルレンズ２２０４ａにおける光軸高さの変化量の差は０．２μｍであり、走査レンズ２１０５ｂにおける光軸高さの変化量とシリンドリカルレンズ２２０４ｂにおける光軸高さの変化量の差は０．６μｍである。このように、走査レンズにおける光軸高さの変化量と対応するシリンドリカルレンズにおける光軸高さの変化量の差を実質的に０とみなせるレベルにまで低減することができた。
【００９３】
各折り返しミラーには、感光体ドラム表面での走査線の傾きを補正するための傾き調整機構、及び走査線の曲がりを補正するための押込機構（特開２００９−０１４８３２号公報参照）が設けられている。なお、以下において、折り返しミラー２１０６Ａと折り返しミラー２１０６Ｂを区別する必要がないときは、それらを総称して「折り返しミラー２１０６」という。
【００９４】
折り返しミラー２１０６は、一例として図１３に示されるように、コの字状の断面形状を有するホルダ３０１に保持されている。
【００９５】
傾き調整機構は、折り返しミラー２１０６の長手方向における一側端部に取り付けられている。この傾き調整機構は、傾き調整用パルスモータ３１５、モータホルダ３１６、及び傾き調整アジャスタ（図示省略）等を有している。モータホルダ３１６は、光学ハウジングに固定されている。傾き調整アジャスタは、傾き調整用パルスモータ３１５の回転軸のネジ部に螺号され、その頂部は、折り返しミラー２１０６の一側端部の鏡面に当接されている。そこで、傾き調整用パルスモータ３１５を回転させることによって折り返しミラー２１０６の傾きを調整することができる。
【００９６】
押込機構は、ホルダ３０１の裏面中央部に取り付けられている。この押込機構は、曲がり調整用パルスモータ３２５、モータホルダ３２６、及び曲がり調整アジャスタ（図示省略）等を有している。モータホルダ３２６は、光学ハウジングに固定されている。曲がり調整アジャスタは、曲がり調整用パルスモータ３２５の回転軸のネジ部に螺号され、その頂部は、折り返しミラー２１０６の長手方向における中央部の裏面に当接されている。そこで、曲がり調整用パルスモータ３２５を回転させることによって折り返しミラー２１０６の押込量を調整することができる。
【００９７】
折り返しミラー２１０６Ａにおける傾き調整用パルスモータ３１５及び曲がり調整用パルスモータ３２５は、走査制御装置Ａによって駆動制御される。折り返しミラー２１０６Ｂにおける傾き調整用パルスモータ３１５及び曲がり調整用パルスモータ３２５は、走査制御装置Ｂによって駆動制御される。
【００９８】
各光走査装置では、いずれもポリゴンミラーが−Ｘ側に配置され、偏向器光学系からの２つの光束は＋Ｘ側に偏向される（図１４参照）。すなわち、光走査装置２０１０Ａ及び光走査装置２０１０Ｂでは、ポリゴンミラーと折り返しミラーの位置関係がそれぞれ同じである。この場合、各光走査装置において、ポリゴンミラーの発熱等に起因して光学ハウジング内の温度が上昇し、折り返しミラーの曲率や組付姿勢が変化しても、４つの感光体ドラム上での走査線曲がりの変化の方向が同じになるため、出力画像における色ずれの発生を低減することができる。
【００９９】
また、折り返しミラー２１０６Ａで折り返された光束ＬＢａの光路上に配置された導光ミラーの枚数と、折り返しミラー２１０６Ａで折り返された光束ＬＢｂの光路上に配置された導光ミラーの枚数との差が奇数となるように設定されている。この場合は、感光体ドラム２０３０ａでの走査線曲がりの変化の方向と感光体ドラム２０３０ｂでの走査線曲がりの変化の方向とを同じとすることができる。
【０１００】
同様に、折り返しミラー２１０６Ｂで折り返された光束ＬＢｃの光路上に配置された導光ミラーの枚数と、折り返しミラー２１０６Ｂで折り返された光束ＬＢｄの光路上に配置された導光ミラーの枚数との差が奇数となるように設定されている。この場合は、感光体ドラム２０３０ｃでの走査線曲がりの変化の方向と感光体ドラム２０３０ｄでの走査線曲がりの変化の方向とを同じとすることができる。
【０１０１】
また、各光走査装置において、１枚の折り返しミラーが、２つのステーションで共用され、分離ミラー及び複数枚の導光ミラーが、Ｘ軸方向に関してポリゴンミラーと折り返しミラーとの間に配置されている。これにより、各光走査装置のＸ軸方向に関する寸法を小さくすることができる。
【０１０２】
ところで、ポリゴンミラーに入射した光束が、Ｚ軸に直交する面に対して傾斜した方向に偏向される場合、被走査面での光学特性（結像性能、光スポットの形状、走査線の形状、倍率誤差、走査線の長さ等）を適切にするには、各ステーションで２枚以上の走査レンズが必要である。
【０１０３】
一方、本実施形態では、各ポリゴンミラーに入射した２つの光束は、いずれもＺ軸に直交する面に平行な方向に偏向される。この場合は、各ステーションで走査レンズが１枚であっても被走査面において適切な上記光学特性を得ることができる。
【０１０４】
そして、この場合は、一例として図１５に示されるように、光走査装置Ａでは、ポリゴンミラー２１０４Ａで偏向された光束ＬＢａはＺ軸方向に関して発散光束として走査レンズ２１０５ａに入射し、収束光束として走査レンズ２１０５ａから射出される。すなわち、ポリゴンミラー２１０４Ａで偏向され感光体ドラム２０３０ａに向かう光束ＬＢａにおけるＺ軸方向に関する幅は、走査レンズ２１０５ａで最大となる。そこで、折り返しミラー２１０６Ａから導光ミラー２１０８ａに向かう光束ＬＢａと分離ミラー２１０７ｂとの間隔（図１５における符号Ｈ）が広くなり、Ｚ軸方向に関して、導光ミラー２１０８ａにおける光束の入射位置と分離ミラー２１０７ｂにおける光束の入射位置を同じにすることができる。その結果、光走査装置ＡのＺ軸方向に関する寸法を小さくする、すなわち、薄型化することができる。同様に、光走査装置Ｂも薄型化することができる。
【０１０５】
ところで、走査レンズや各種ミラーの製造誤差、及び光学ハウジングに対する各光学素子の組付誤差により、被走査面において走査線の曲がりや走査線の傾きなどの走査線異常が発生する。この走査線異常が発生すると、出力画像において色ずれが生じる。
【０１０６】
ここで、走査線の曲がりの補正について説明する。なお、説明をわかりやすくするため、走査線の傾きは全ての感光体ドラムにおいて０であるとする。また、感光体ドラム２０３０ａでの走査線の曲がりを「走査線曲がりＫ」、感光体ドラム２０３０ｂでの走査線の曲がりを「走査線曲がりＭ」、感光体ドラム２０３０ｃでの走査線の曲がりを「走査線曲がりＣ」、感光体ドラム２０３０ｄでの走査線の曲がりを「走査線曲がりＹ」という。
【０１０７】
１．走査線曲がりＫが＋４０μｍ（上凸）、走査線曲がりＭが＋４０μｍ（上凸）、走査線曲がりＣが−２０μｍ（下凸）、走査線曲がりＹが−２０μｍ（下凸）の場合（図１６（Ａ）〜図１６（Ｄ）参照）。
【０１０８】
このとき、出力画像における色ずれは、＋４０−（−２０）＝６０μｍである。
【０１０９】
この場合、走査線曲がりＫ及び走査線曲がりＭは、符号及び大きさが同じであるため、折り返しミラー２１０６Ａの押込機構における曲がり調整アジャスタを押し込む向きに移動させ、折り返しミラー２１０６Ａの反射面側が凸になる形状に変形させることにより、走査線曲がりＫ及び走査線曲がりＭをいずれも略０とすることができる（図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）参照）。
【０１１０】
同様に、走査線曲がりＣ及び走査線曲がりＹは、符号及び大きさが同じであるため、折り返しミラー２１０６Ｂの押込機構における曲がり調整アジャスタを引き抜く向きに移動させ、折り返しミラー２１０６Ａの反射面側が凹になる形状に変形させることにより、走査線曲がりＣ及び走査線曲がりＹをいずれも略０とすることができる（図１７（Ｃ）及び図１７（Ｄ）参照）。
【０１１１】
これにより、補正前に主走査方向の中央部で発生した６０μｍの色ずれを０とすることが可能となる。
【０１１２】
２．走査線曲がりＫが＋４０μｍ（上凸）、走査線曲がりＭが＋２０μｍ（上凸）、走査線曲がりＣが０μｍ（直線）、走査線曲がりＹが−４０μｍ（下凸）の場合（図１８（Ａ）〜図１８（Ｄ）参照）。
【０１１３】
このとき、出力画像における色ずれは、＋４０−（−４０）＝８０μｍである。
【０１１４】
この場合、走査線曲がりＫ及び走査線曲がりＭは、符号は同じであるが大きさが異なるため、走査線曲がりＫが＋１０μｍ、走査線曲がりＭが−１０μｍになるように、折り返しミラー２１０６Ａの押込機構における曲がり調整アジャスタを押し込む向きに移動させる（図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）参照）。すなわち、走査線曲がりＫ及び走査線曲がりＭを、同じ向き（−の向き）に、同じ量（３０μｍ）だけ変化させる。
【０１１５】
同様に、走査線曲がりＣ及び走査線曲がりＹは、大きさが異なるため、走査線曲がりＣが＋２０μｍ、走査線曲がりＹが−２０μｍになるように、折り返しミラー２１０６Ｂの押込機構における曲がり調整アジャスタを引き抜く向きに移動させる（図１９（Ｃ）及び図１９（Ｄ）参照）。すなわち、走査線曲がりＣ及び走査線曲がりＹを、同じ向き（＋の向き）に、同じ量（２０μｍ）だけ変化させる。
【０１１６】
これにより、４本の走査線の曲がりの偏差を、＋２０−（−２０）＝４０μｍとすることができ、補正前に主走査方向の中央部で発生した８０μｍの色ずれを４０μｍにまで低減することができる（図２０（Ａ）参照）。
【０１１７】
さらに、色ずれが最も小さくなるように書き込み開始タイミングをずらすことにより、色ずれを２０μｍにすることができる（図２０（Ｂ）参照）。
【０１１８】
３．走査線曲がりＫが＋５０μｍ（上凸）、走査線曲がりＭが−１０μｍ（下凸）、走査線曲がりＣが＋３０μｍ（上凸）、走査線曲がりＹが−５０μｍ（下凸）の場合（図２１（Ａ）〜図２１（Ｄ）参照）。
【０１１９】
このとき、出力画像における色ずれは、＋５０−（−５０）＝１００μｍである。
【０１２０】
この場合、走査線曲がりＫ及び走査線曲がりＭは、符号及び大きさが異なるため、走査線曲がりＫが＋３０μｍ、走査線曲がりＭが−３０μｍになるように、折り返しミラー２１０６Ａの押込機構における曲がり調整アジャスタを押し込む向きに移動させる（図２２（Ａ）及び図２２（Ｂ）参照）。すなわち、走査線曲がりＫ及び走査線曲がりＭを、同じ向き（−の向き）に、同じ量（２０μｍ）だけ変化させる。
【０１２１】
同様に、走査線曲がりＣ及び走査線曲がりＹは、符号及び大きさが異なるため、走査線曲がりＣが＋４０μｍ、走査線曲がりＹが−４０μｍになるように、折り返しミラー２１０６Ｂの押込機構における曲がり調整アジャスタを引き抜く向きに移動させる（図２２（Ｃ）及び図２２（Ｄ）参照）。すなわち、走査線曲がりＣ及び走査線曲がりＹを、同じ向き（＋の向き）に、同じ量（１０μｍ）だけ変化させる。
【０１２２】
これにより、４本の走査線の曲がりの偏差を、＋４０−（−４０）＝８０μｍとすることができ、補正前に主走査方向の中央部で発生した１００μｍの色ずれを８０μｍにまで低減することができる（図２３（Ａ）参照）。
【０１２３】
さらに、色ずれが最も小さくなるように書き込み開始タイミングをずらすことにより、色ずれを４０μｍにすることができる（図２３（Ｂ）参照）。
【０１２４】
次に、走査線の傾きの補正について説明する。なお、説明をわかりやすくするため、走査線の曲がりは全ての感光体ドラムにおいて０であるとする。また、感光体ドラム２０３０ａでの走査線の傾きを「走査線傾きＫ」、感光体ドラム２０３０ｂでの走査線の傾きを「走査線傾きＭ」、感光体ドラム２０３０ｃでの走査線の傾きを「走査線傾きＣ」、感光体ドラム２０３０ｄでの走査線の傾きを「走査線傾きＹ」という。
【０１２５】
１．走査線傾きＫが＋４０μｍ（右上がり）、走査線傾きＭが＋４０μｍ（右上がり）、走査線傾きＣが−２０μｍ（右下がり）、走査線傾きＹが−２０μｍ（右下がり）の場合（図２４（Ａ）〜図２４（Ｄ）参照）。
【０１２６】
このとき、出力画像の右端部で発生する色ずれは、＋４０−（−２０）＝６０μｍである。
【０１２７】
この場合、走査線傾きＫ及び走査線傾きＭは、符号及び大きさが同じであるため、折り返しミラー２１０６Ａの傾き調整機構における傾き調整アジャスタを押し込む向きに移動させて、走査線傾きＫ及び走査線傾きＭをいずれも略０とすることができる（図２５（Ａ）及び図２５（Ｂ）参照）。
【０１２８】
同様に、走査線傾きＣ及び走査線傾きＹは、符号及び大きさが同じであるため、折り返しミラー２１０６Ｂの傾き調整機構における傾き調整アジャスタを引き抜く向きに移動させて、走査線傾きＣ及び走査線傾きＹをいずれも略０とすることができる（図２５（Ｃ）及び図２５（Ｄ）参照）。
【０１２９】
これにより、４本の走査線の傾きの偏差を０とすることができ、補正前に出力画像の右端部で発生した６０μｍの色ずれを０とすることが可能となる。
【０１３０】
２．走査線傾きＫが＋４０μｍ（右上がり）、走査線傾きＭが＋２０μｍ（右上がり）、走査線傾きＣが０μｍ（水平）、走査線傾きＹが−４０μｍ（右下がり）の場合（図２６（Ａ）〜図２６（Ｄ）参照）。
【０１３１】
このとき、出力画像の右端部で発生する色ずれは、＋４０−（−４０）＝８０μｍである。
【０１３２】
この場合、走査線傾きＫ及び走査線傾きＭは、符号は同じであるが大きさが異なるため、走査線傾きＫが＋１０μｍ、走査線傾きＭが−１０μｍになるように、折り返しミラー２１０６Ａの傾き調整機構における傾き調整アジャスタを押し込む向きに移動させる（図２７（Ａ）及び図２７（Ｂ）参照）。すなわち、走査線傾きＫ及び走査線傾きＭを、同じ向き（右下がり側）に、同じ量（３０μｍ）だけ変化させる。
【０１３３】
同様に、走査線傾きＣ及び走査線傾きＹは、大きさが異なるため、走査線傾きＣが＋２０μｍ、走査線傾きＹが−２０μｍになるように、折り返しミラー２１０６Ｂの傾き調整機構における傾き調整アジャスタを引き抜く向きに移動させる（図２７（Ｃ）及び図２７（Ｄ）参照）。すなわち、走査線傾きＣ及び走査線傾きＹを、同じ向き（右上がり側）に、同じ量（２０μｍ）だけ変化させる。
【０１３４】
これにより、４本の走査線の傾きの偏差を＋２０−（−２０）＝４０μｍとすることができ、補正前に出力画像の右端部で発生した８０μｍの色ずれを４０μｍにまで低減することが可能となる（図２８（Ａ）参照）。
【０１３５】
さらに、色ずれが最も小さくなるように書き込み開始タイミングをずらすことにより、色ずれを２０μｍにすることができる（図２８（Ｂ）参照）。
【０１３６】
以上説明したように、本実施形態に係る光走査装置２０１０Ａによると、光源２２００Ａ、偏向器前光学系Ａ、ポリゴンミラー２１０４Ａ、走査光学系Ａなどを備えている。そして、走査光学系Ａは、２つの光束に個別に対応する２つの走査レンズ（２１０５ａ、２１０５ｂ）と、該２つの走査レンズを介した２つの光束を折り返す１枚の折り返しミラー２１０６Ａと、光束ＬＢｂの光路を光束ＬＢａの光路から分離する分離ミラー２１０７ｂ、光束ＬＢａを感光体ドラム２０３０ａに導く導光ミラー２１０８ａと、光束ＬＢｂを感光体ドラム２０３０ｂに導く導光ミラー（２１０８ｂ、２１０９ｂ）とを有している。
【０１３７】
そして、分離ミラー２１０７ｂにおける光束ＬＢｂの入射位置、導光ミラー２１０９ｂにおける光束ＬＢｂの入射位置、導光ミラー２１０８ａにおける光束ＬＢａの入射位置は、Ｚ軸方向に関して同じである。この場合は、高コスト化を招くことなく、薄型化を図ることができる。
【０１３８】
また、本実施形態に係る光走査装置２０１０Ｂによると、光源２２００Ｂ、偏向器前光学系Ｂ、ポリゴンミラー２１０４Ｂ、走査光学系Ｂなどを備えている。そして、走査光学系Ｂは、２つの光束に個別に対応する２つの走査レンズ（２１０５ｃ、２１０５ｄ）と、該２つの走査レンズを介した２つの光束を折り返す１枚の折り返しミラー２１０６Ｂと、光束ＬＢｄの光路を光束ＬＢｃの光路から分離する分離ミラー２１０７ｄ、光束ＬＢｃを感光体ドラム２０３０ｃに導く導光ミラー２１０８ｃと、光束ＬＢｄを感光体ドラム２０３０ｄに導く導光ミラー（２１０８ｄ、２１０９ｄ）とを有している。
【０１３９】
そして、分離ミラー２１０７ｄにおける光束ＬＢｄの入射位置、導光ミラー２１０９ｄにおける光束ＬＢｄの入射位置、導光ミラー２１０８ｃにおける光束ＬＢｃの入射位置は、Ｚ軸方向に関して同じである。この場合は、高コスト化を招くことなく、薄型化を図ることができる。
【０１４０】
また、各光走査装置では、折り返しミラーに感光体ドラム表面での走査線の傾きを補正するための傾き調整機構と、走査線の曲がりを補正するための押込機構とが設けられている。これにより、調整工程を簡略化できるとともに、出力画像における色ずれを低減することができる。
【０１４１】
また、各光走査装置では、２つの走査レンズは一体化されて＋Ｚ側の端面が光学ハウジングに固定され、２つのシリンドリカルレンズは中間部材を介して一体化されて＋Ｚ側の端面が光学ハウジングに固定されている。この場合は、周囲の温度が上昇した際に、Ｚ軸方向に関する走査レンズの光軸高さの変化と、Ｚ軸方向に関するシリンドリカルレンズの光軸高さの変化とを略一致させることができ、感光体ドラム表面での副走査方向に関する光スポットの位置の変化を抑制することが可能となる。
【０１４２】
また、各光走査装置では、ポリゴンミラーと折り返しミラーとの位置関係が同じである。この場合は、ポリゴンミラーが発する熱に起因して光学ハウジングが変形し、折り返しミラーの曲率及び取付姿勢が変化しても、各感光体ドラム間の走査線曲がりの差が小さいため、出力画像における色ずれを低減することができる。
【０１４３】
そして、本実施形態に係るカラープリンタ２０００によると、光走査装置２０１０Ａと光走査装置２０１０Ｂを備えているため、その結果として、高コスト化を招くことなく、小型化を図ることができる。
【０１４４】
なお、感光体ドラム表面での走査線の傾きを補正するための機構、及び走査線の曲がりを補正するための機構は、上記実施形態に限定されるものではない。
【０１４５】
また、上記実施形態では、感光体ドラム表面での走査線の傾きを補正するための傾き調整機構と、走査線の曲がりを補正するための押込機構とが折り返しミラーに設けられている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、傾き調整機構及び押込機構のいずれかが折り返しミラーに設けられていても良い。例えば、押込機構のみを折り返しミラーに設け、傾き調整機構を導光ミラーに設けても良い。また、押込機構のみを折り返しミラーに設け、傾き調整機構として光走査装置全体を傾斜させる機構を設けても良い。
【０１４６】
また、上記実施形態において、一例として図２９に示されるように、走査光学系Ａの導光ミラー２１０８ｂを省いても良い。同様に、走査光学系Ｂの導光ミラー２１０８ｄを省いても良い。この場合は、折り返しミラーを除く３枚のミラーを全てＺ軸方向に関して同じ位置（高さ）にすることができるので、薄型化をさらに図ることが可能となる。
【０１４７】
また、上記実施形態において、一例として図３０及び図３１に示されるように、走査光学系Ａと走査光学系Ｂが１つのポリゴンミラー２１０４を間に挟んでＸ軸方向に関して対向して配置され、１つの光学ハウジング内に収容されても良い。この光走査装置２０１０では、分離ミラー２１０７ｂにおける光束ＬＢｂの入射位置、導光ミラー２１０９ｂにおける光束ＬＢｂの入射位置、導光ミラー２１０８ａにおける光束ＬＢａの入射位置、分離ミラー２１０７ｄにおける光束ＬＢｄの入射位置、導光ミラー２１０９ｄにおける光束ＬＢｄの入射位置、導光ミラー２１０８ｃにおける光束ＬＢｃの入射位置は、Ｚ軸方向に関して同じである。この場合も、高コスト化を招くことなく、薄型化を図ることができる。
【０１４８】
また、上記実施形態において、各光源は１つの発光部を有しても良いし、複数の発光部を有しても良い。各光源が複数の発光部を有している場合は、１つの感光体ドラムを複数の光スポットで同時に走査する、いわゆる「マルチビーム走査」が可能となる。
【０１４９】
また、上記実施形態では、光走査装置２０１０がプリンタに用いられる場合について説明したが、プリンタ以外の画像形成装置、例えば、複写機、ファクシミリ、又は、これらが集約された複合機にも好適である。
【産業上の利用可能性】
【０１５０】
以上説明したように、本発明の光走査装置によれば高コスト化を招くことなく、薄型化を図るのに適している。また、本発明の画像形成装置によれば、高コスト化を招くことなく、小型化を図るのに適している。
【符号の説明】
【０１５１】
３１５…傾き調整用パルスモータ、３２５…曲がり調整用パルスモータ、２０００…カラープリンタ（画像形成装置）、２０１０…光走査装置、２０１０Ａ…光走査装置、２０１０Ｂ…光走査装置、２０３０ａ〜２０３０ｄ…感光体ドラム（像担持体）、２１０４…ポリゴンミラー（光偏向器）、２１０４Ａ…ポリゴンミラー（光偏向器）、２１０４Ｂ…ポリゴンミラー（光偏向器）、２１０５ａ〜２１０５ｄ…走査レンズ、２１０６Ａ，２１０６Ｂ…折り返しミラー、２１０７ｂ，２１０７ｄ…分離ミラー、２１０８ａ，２１０８ｂ，２１０８ｄ，２１０９ｂ，２１０９ｄ…導光ミラー、２２００Ａ，２２００Ｂ…光源、２３００Ａ，２３００Ｂ…光学ハウジング。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５２】
【特許文献１】特許第４４７４８５０号公報
【特許文献２】特開２００７−１９９４０７号公報
【特許文献３】特開２００３−２７０５７０号公報
【特許文献４】特開２００３−２９５０７９号公報
【特許文献５】特開２００４−２５５７２６号公報
【特許文献６】特許第４４４５２３４号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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