(57)【要約】【課題】エンジン始動時に異常が発生した場合に、その原因がバッテリ劣化であるか始動系システムの異常発生であるかを区別して検出できるようにする。【解決手段】バッテリと始動系システムとの接続回路に介設したバッテリ出力電圧と電流との測定手段と、エンジン始動時におけるバッテリ最大電圧降下時のバッテリ出力電圧（Ｖｓｔ）と電流値（Ｉｓｔ）とを測定手段から取得して、該バッテリ出力電圧と電流値とから始動系システムの抵抗値（Ｒｓ）を算出する抵抗値算出手段と、予め記憶させた前記始動系システムの正常範囲の抵抗値に対して、抵抗値算出手段で算出した抵抗値が外れている場合に、始動系システムが異常であると検出する。【選択図】図１
2007285172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載したバッテリと始動系システムとの接続回路に介設したバッテリ出力電圧と電流との測定手段と、
前記測定手段で、エンジン始動時に取得するバッテリ最大電圧降下時のバッテリ出力電圧（Ｖｓｔ）と電流値（Ｉｓｔ）とから前記始動系システムの抵抗値（Ｒｓ）を算出する抵抗値算出手段と、
予め記憶させた前記始動系システムの抵抗値の正常範囲より前記抵抗値算出手段で算出した抵抗値が外れると始動系システムが異常であるとする判定手段と、
を備えていることを特徴とする始動時異常検出装置。
【請求項２】
車両に搭載したバッテリと始動系システムとの接続回路に介設したバッテリ出力電圧と電流との測定手段と、
前記測定手段で、エンジン始動時に取得するバッテリ開放電圧（Ｖｏ）とバッテリ最大電圧降下時の電流値（Ｉｓｔ）、またはバッテリ開放電圧（Ｖｏ）とバッテリ最大電圧降下時の電圧値（Ｖｓｔ）からバッテリ健康度ＳＯＨを算出するＳＯＨ算出手段と、
予め記憶させたバッテリ健康度ＳＯＨの正常変動幅より前記ＳＯＨ算出手段で取得したバッテリ健康度ＳＯＨの変動幅が大きいと始動系システムが異常であるとする判定手段と、
を備えていることを特徴とする始動時異常検出装置。
【請求項３】
車両に搭載したバッテリと始動系システムとの接続回路に介設したバッテリ開放電圧と電流の測定手段と、
前記測定手段で、エンジン始動時に取得するバッテリ開放電圧（Ｖｏ）とバッテリ最大電圧降下時の電流値（Ｉｓｔ）からエンジン始動時におけるバッテリ健康度ＳＯＨを算出するＳＯＨ算出手段と、
予め記憶させた前記バッテリ健康度ＳＯＨの正常範囲より前記ＳＯＨ算出手段で算出された健康度ＳＯＨが外れるとバッテリが劣化であるとする判定手段と、
を備えていることを特徴とする始動時異常検出装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の始動時異常検出装置と、請求項３に記載の始動時異常検出装置を備え、
前記始動系システムの異常とバッテリの劣化の両方を検出して、始動時異常原因が始動系システム異常あるいは／およびバッテリ劣化かを判別できる構成としている始動時異常検出装置。
【請求項５】
前記始動系システムは、スタータ、エンジン、発電機、これらを接続するワイヤハーネスを含むエンジンを始動させるために必要な要素からなる請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の始動時異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の始動時異常検出装置に関し、詳しくは、車両始動時に発生する異常が鉛電池（以下、バッテリと称す）の異常に起因するか、始動系システムの異常に起因するかを区別して診断を行うことができるようにするものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の始動は、バッテリによりエンジンに取り付けられたスタータを駆動させることにより行うため、自動車の始動確保においてバッテリは極めて重要である。
【０００３】
このため、従来より、バッテリ状態を検知する方法が考えられてきた。例えば、最新電池ハンドブック（非特許文献１）には、バッテリの内部抵抗はバッテリの電解液比重の低下と共に急激に増加することが記載されている。該電解液比重の低下はバッテリ劣化度の指標となる健康度ＳＯＨ（State of Health）を示していると考えると、バッテリの内部抵抗とバッテリの健康度には相関関係がある。該相関関係を予め求めておき、バッテリの電圧、電流等を測定して内部抵抗を算出し、該相関関係と比較することでバッテリの健康度を検知することができる。
【０００４】
前記バッテリ状態の検出方法は、バッテリ９１と始動系システム９２との回路を示す図１１（Ａ）および始動系システム９２を抵抗Ｒｓに置き換えた図１１（Ｂ）に当てはめると、エンジン始動時におけるバッテリ１の最大電圧降下時の出力電圧Ｖｓｔと電流Ｉｓｔ、バッテリの満充電近傍での開放電圧Ｖｏ（無負荷でのバッテリの出力電圧）を測定してバッテリ１の内部抵抗Ｒｂ（前記ｒ）を求め、バッテリ１の内部抵抗Ｒｂとバッテリの健康度ＳＯＨとの相関関係からバッテリ９１の劣化状態を推定している。その際、始動系システム９２の全体の抵抗値Ｒｓを一定であることを前提としている。
【０００５】
しかしながら、始動系システム９２に異常が発生した場合には、始動系システムの抵抗値Ｒｓに変化が生じる。
バッテリの出力電圧と始動系システム９２に流れる電流とは図１２に示す関係となることが、従来より認められている。図１２中の傾きは始動系システムの抵抗値Ｒｓを示し、バッテリが満充電で始動系システムの抵抗値がＲｓ１の場合、バッテリの出力電圧Ｖｓｔ１が始動系システムにかかる電圧となり、バッテリの開放電圧からバッテリの出力電圧Ｖｓｔ１を除いたＶｂ１がバッテリの内部抵抗による電圧降下分となる。
【０００６】
始動系システムに異常が生じ、始動系システムの抵抗がＲｓ１からＲｓ２へと小さくなると、バッテリの出力電圧Ｖｓｔ２はＶｓｔ１よりも小さくなる。
一方、バッテリの劣化によりバッテリの内部抵抗Ｒｂ１がＲｂ３へと大きくなると、Ｖｂ３がバッテリの内部抵抗Ｒｂ３による電圧降下分となり、バッテリの出力電圧Ｖｓｔ３はＶｓｔ１よりも小さくなる。
このように、バッテリの内部抵抗Ｒｂが変化する場合、始動系システムの抵抗値Ｒｓが変化する場合のいずれにおいても、バッテリの出力電圧Ｖｓｔに変化が生じる。
【０００７】
前記バッテリ状態の検知方法は、バッテリの出力電圧Ｖｓｔ、電流Ｉｓｔからバッテリの内部抵抗Ｒｂを算出してバッテリの劣化状態を推定しているため、始動系システムの異常発生により抵抗値Ｒｓに変化があった場合であっても、バッテリの劣化であるとされる場合がある。
また、前記バッテリ状態の検知方法では、内部抵抗Ｒｂが増加すればバッテリの劣化度が低下してバッテリが劣化していると推定している。しかし、実際にはバッテリの劣化時だけでなくバッテリの充電状態が低い場合にもバッテリの内部抵抗Ｒｂは増加する。このため、バッテリの充電状態が低い場合は、バッテリの劣化診断は正確に行うことができないという問題がある。
【０００８】
【非特許文献１】「最新電池ハンドブック」ダヴィット・リンデン編  朝倉書店ｐ３８４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は前記問題に鑑みてなされたものであり、始動時にバッテリ劣化の診断だけでなく始動系システムの異常診断を行い、異常が発生した場合にその原因がバッテリ劣化であるか始動系システムの異常発生であるかを区別して始動時の異常検出が出来るようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、第１の発明として、車両に搭載したバッテリと始動系システムとの接続回路に介設したバッテリ出力電圧と電流との測定手段と、
前記測定手段で、エンジン始動時に取得するバッテリ最大電圧降下時のバッテリ出力電圧（Ｖｓｔ）と電流値（Ｉｓｔ）とから前記始動系システムの抵抗値（Ｒｓ）を算出する抵抗値算出手段と、
予め記憶させた前記始動系システムの抵抗値の正常範囲より前記抵抗値算出手段で算出した抵抗値が外れると始動系システムが異常であるとする判定手段と、
を備えていることを特徴とする始動時異常検出装置を提供している。
【００１１】
前記第１の発明の始動時異常検出装置は、始動時において、バッテリ側ではなく、始動系システム側が異常か否かを検出している。この検出は、バッテリと始動系システムとの接続回路に介設した測定手段でバッテリ出力電圧と電流とを測定するだけでよく、測定したバッテリ出力電圧と電流値から始動系システムの抵抗値を求め、この抵抗値を予め求めている始動系システムの抵抗値の正常範囲内か否かで、簡単かつ精度よく始動系システムの異常を検出できるものである。
【００１２】
また、第２の発明として、車両に搭載したバッテリと始動系システムとの接続回路に介設したバッテリ出力電圧と電流との測定手段と、
前記測定手段で、エンジン始動時に取得するバッテリ開放電圧（Ｖｏ）とバッテリ最大電圧降下時の電流値（Ｉｓｔ）、またはバッテリ開放電圧（Ｖｏ）とバッテリ最大電圧降下時の電圧値（Ｖｓｔ）からバッテリ健康度ＳＯＨを算出するＳＯＨ算出手段と、
予め記憶させたバッテリ健康度ＳＯＨの正常変動幅より前記ＳＯＨ算出手段で取得したバッテリ健康度ＳＯＨの変動幅が大きいと始動系システムが異常であるとする判定手段と、  を備えていることを特徴とする始動時異常検出装置を提供している。
【００１３】
前記第２の発明の始動時異常検出装置は、第１の発明と同様に、バッテリと始動系システムとの接続回路に介設した測定手段でバッテリ開放電圧と電流、あるいは開放電圧と最大電圧降下時の出力電圧を測定するだけで、始動系システムの異常を検出できるようにしている。
第１の発明との相違点は、エンジン始動時のバッテリ健康度ＳＯＨの振動幅を測定し、予め記録しているバッテリ健康度の正常振動幅より大きい場合には始動系システムが異常であると検出している点である。
前記検出は、バッテリは年・月単位で徐々に劣化するものであり、急激に劣化することは殆どなく、バッテリ健康度ＳＯＨの振動幅は略一定範囲である。この変動幅を正常変動幅とすると、バッテリ健康度ＳＯＨが正常変動幅を超えて大きく変化した場合には、バッテリの劣化ではなく、始動系システムに異常が発生したと検出することができる。
【００１４】
さらに、第３の発明として、車両に搭載したバッテリと始動系システムとの接続回路に介設したバッテリ開放電圧と電流の測定手段と、
前記測定手段で、エンジン始動時に取得するバッテリ開放電圧（Ｖｏ）とバッテリ最大電圧降下時の電流値（Ｉｓｔ）からエンジン始動時におけるバッテリ健康度ＳＯＨを算出するＳＯＨ算出手段と、
予め記憶させた前記バッテリ健康度ＳＯＨの正常範囲より前記ＳＯＨ算出手段で算出された健康度ＳＯＨが外れるとバッテリが劣化であるとする判定手段と、
を備えていることを特徴とする始動時異常検出装置を提供している。
【００１５】
第３の発明は、第１、第２の発明と相違し、バッテリ側の劣化に起因する始動時の異常を検出している。
具体的には、第１、第２の発明と同様に、バッテリと始動系システムとの接続回路に介設した測定手段でバッテリ開放電圧とバッテリ最大電圧降下時の電流値とを測定し、この測定で、始動時の異常がバッテリの劣化によるものと検出できるようにしている。
この第３の発明では、バッテリが劣化してくると、バッテリの出力電圧が同一であっても流すことができる電流値が少なくなることに着目し、バッテリの開放電圧とバッテリ最大電圧降下時の電流値とバッテリの健康度ＳＯＨとの関係を予め求めておく。
始動時に測定したバッテリの開放電圧と電流値を前記関係に当てはめ、バッテリの健康度ＳＯＨを求める。バッテリの開放電圧、すなわちバッテリの充電状態に対する電流値の関係から健康度ＳＯＨを求めるので、充電状態が低い場合であっても電流値の大きさからバッテリの健康度ＳＯＨ（言い換えれば、劣化度）を正確に求めることができる。
求めたバッテリの健康度ＳＯＨが、予め設定した健康度ＳＯＨの正常範囲を外れている場合には、バッテリが劣化により異常が生じたと検出できる。
【００１６】
さらに、第４の発明として、請求項１または請求項２に記載の始動時異常検出装置と、請求項３に記載の始動時異常検出装置を備え、
前記始動系システムの異常とバッテリの劣化の両方を検出して、始動時異常原因が始動系システム異常あるいは／およびバッテリ劣化かを判別できる構成としている始動時異常検出装置を提供している。
【００１７】
前記始動時異常検出装置では、エンジン始動時において、バッテリと始動系システムの両方の異常検出を行うことができ、異常の原因を、バッテリ側か始動系システム側かを区別して求めることができ、異常に対する適切な対応を行うことができる。
かつ、バッテリと始動システムの両方の異常検出が、バッテリと始動系システムとの接続回路に介設した電圧と電流の測定手段で測定すれば良いだけであるため、簡単かつコストをかけずに実施することができる。
【発明の効果】
【００１８】
前述したように、第１の発明によれば、始動系システムの抵抗値を算出し、始動系システムの抵抗値が正常範囲外にある場合に始動系システムに異常があると検出する構成としているため、始動時において始動系システムの異常を検出することができる。
【００１９】
また、第２の発明によれば、バッテリ健康度ＳＯＨの変動幅が正常変動幅よりも大きい場合には、バッテリの劣化ではなく、始動系システムに異常が生じたと検出することができる。
【００２０】
さらに、第３の発明によれば、バッテリの開放電圧、すなわちバッテリの充電状態に対する電流値の関係から健康度ＳＯＨを求めるので、充電状態が低い場合であってもバッテリの健康度ＳＯＨ（言い換えれば、劣化度）を正確に求めることができる。求めたバッテリの健康度ＳＯＨが予め設定した健康度ＳＯＨの正常範囲を外れている場合には、始動時の異常がバッテリの劣化であると検出することができる。
【００２１】
さらに、エンジン始動時にバッテリの劣化検出と始動系システムの異常検出の両方を行うことで、始動時に異常が発生した場合にその原因がバッテリ劣化であるか始動系システムの異常発生であるかを区別して始動時の異常原因を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は第一実施形態である始動時異常検出装置１００を示す。
バッテリ１はイグニッションスイッチ２に接続され、イグニッションスイッチ２のオン端子２ａはスタータ３に接続されている。バッテリ１は１２Ｖの鉛電池としている。スタータ３はエンジン４に駆動力を伝達しエンジン４を始動させるセルモータ等であり、エンジン４の回転軸（図示せず）に接続されている。エンジン４は発電機５に接続され、発電機５はバッテリ１に接続されている。発電機５はエンジン４が回転すると動作し、発電機５の電力がバッテリ１に供給され、バッテリ１が発電機５により充電される。
前記イグニッションスイッチ２、スタータ３、エンジン４、発電機５、これらを接続するワイヤハーネス等の自動車を始動させるために必要な要素が始動系システムである。
【００２３】
本発明では、バッテリ１と始動系システムのイグニッションスイッチ２の間に、測定手段を構成する電流センサ６と電圧センサ７を取り付け、バッテリの電流値、電圧値を測定している。電流センサ６と電圧センサ７からの測定値を異常検出部２０に送信している。
【００２４】
前記異常検出部２０は、抵抗値算出手段を構成する演算手段２２と、始動系システム異常判定手段を構成する判定手段２３、記憶手段２４を備えた処理部２１を備え、表示部２５と接続している。
【００２５】
前記電流センサ６と電圧センサ７からの測定値は処理部２１の演算手段２２に送信され、演算手段２２は前記検出値から始動系システムの抵抗値Ｒｓを求める。判定手段２３は、演算手段２２と記憶手段２４に接続され、演算手段２２からの抵抗値を受け取ると同時に記憶手段２４に記憶した値を読み込み、始動系システムの異常を判定する。処理部２１に接続した表示部２５は始動系システムの異常検出時に異常表示するものである。
【００２６】
次に、構成した異常検出部による異常検出方法について説明する。
まず、自動車のエンジン始動時におけるバッテリ１の電圧と電流の関係を図２に基づいて説明する。
始動直前にバッテリは無負荷であるので、バッテリの電圧は開放電圧の値を示す。イグニッションスイッチ２をオンとして始動させると、バッテリ１から接続した始動系システムに電圧が印加される。このとき、始動系システムにかかる電圧はバッテリの内部抵抗により電圧降下が生じるため、バッテリの開放電圧よりも少なくなる。
始動時において、バッテリの電圧降下が最大である時のバッテリの出力電圧値、すなわち始動系システムにかかる電圧の最小値を下限電圧Ｖｓｔと称し、この時の電流値を突入電流Ｉｓｔと称する。
【００２７】
始動時において、電流センサ６と電圧センサ７は始動系システムの電圧値と電流値を測定し、演算手段２２に測定値を入力する。演算手段２２では、入力された測定値から下限電圧Ｖｓｔと突入電流Ｉｓｔを用いて、始動系システムの抵抗値Ｒｓを下式（１）で求める。
Ｒｓ＝Ｖｓｔ／Ｉｓｔ  ・・・（１）
前記始動系システムの抵抗値Ｒｓは自動車の始動毎に算出する。抵抗値Ｒｓは始動系システムを構成するスタータ３、エンジン４、発電機５、ワイヤハーネスなどに依存するため、始動毎に算出する抵抗値Ｒｓは、通常は所定の範囲内で一定の値を示す。
【００２８】
しかし、始動系システムに異常が発生した場合には、始動系システムの抵抗値Ｒｓに変化が生じると認められる。そこで、判定手段２３において、算出した抵抗値Ｒｓを予め設定した正常範囲と比較し、抵抗値Ｒｓが正常範囲を外れる場合は始動系システムの異常であると判定する。
【００２９】
また、始動毎に算出した抵抗値Ｒｓを記憶手段２４に記憶しておき、記憶された抵抗値Ｒｓの平均値と算出した抵抗値Ｒｓを比較し、その差が所定の範囲を超えた場合には始動系システムの異常であると判定してもよい。
例えば、算出した抵抗値Ｒｓが平均値よりも２０パーセント以上大きい又は小さい場合は、始動系システムに異常が発生したと判定してもよい。
処理部２１は、始動系システムに異常があったと検出した場合は、表示部２５に始動系システムが異常であることを表示させる。
【００３０】
図３に異常検出部２０の動作のフローチャートを示す。
ステップＳ１では、始動時の最大電圧降下時の電圧Ｖｓｔ、突入電流Ｉｓｔを測定する。  ステップＳ２では、ステップＳ１で求めた電圧値Ｖｓｔと電流値Ｉｓｔから始動系システムの抵抗値Ｒｓを算出する。
ステップＳ３では、前記第一実施形態の始動系システムの異常判定を行う。即ち、始動系システムの抵抗値Ｒｓを求め、Ｒｓが所定の範囲内にあるか否かを判定する。Ｒｓが所定の範囲内にない場合には始動系システムの抵抗値Ｒｓに大きな変化があったので始動系システムの異常であると判定して、ステップＳ４に進む。Ｒｓが所定の範囲内にある場合には、始動系システムに異常はないものとして、動作を終了する。
ステップＳ４では、始動系システムの異常を表示部２５に表示する。
このような動作により、始動系システムに故障等による異常が発生していることを検出することができる。
【００３１】
次に、本発明の第二実施形態を示す。
第一実施形態との相違点は、異常検出部２０の演算手段２２がＳＯＨ算出手段を構成する点と、判定手段２３において、バッテリの健康度ＳＯＨ（言い換えれば劣化度）の振動幅を検出し、振動幅が正常変動値より大きいと始動系システムが異常であると検出する点であり、他の構成は第一実施形態と同様であるため、図示を省略する。
【００３２】
バッテリは月、年の単位で徐々に劣化するものであり、急激に劣化することは殆どない。そこで、始動時毎にバッテリの健康度ＳＯＨ（言い換えれば劣化度）を測定し、記憶手段２４に記憶しておく。始動時における劣化度が前回の始動時の劣化度と比較して急激に変化した場合、バッテリが急激に劣化したと判断するのではなく、始動系システムの抵抗値Ｒｓが変化した、即ち、始動系システムに故障等により異常が発生したと検出している。
【００３３】
バッテリの健康度ＳＯＨの求め方について以下に説明する。
バッテリが劣化してくると、バッテリが出力する電圧が同じであっても、流すことのできる電流値は少なくなることに着目し、新品のバッテリの充電毎における開放電圧Ｖｏとバッテリ最大電圧降下時の電流値Ｉｓｔ（突入電流）とからバッテリの健康度ＳＯＨの関係を予め求めておく。測定したバッテリの開放電圧と電流値を前記関係に当てはめ、バッテリの健康度ＳＯＨ（言い換えれば、劣化度）を求める。バッテリの開放電圧、即ち、バッテリの充電状態に対する電流値の関係から健康度ＳＯＨを求めているため、充電状態が低い場合であってもバッテリの健康度ＳＯＨを正確に求めることができる。求めたバッテリの健康度ＳＯＨが予め設定した健康度ＳＯＨの正常範囲を外れている場合には、バッテリの劣化による異常であるとして検出している。
【００３４】
図４に開放電圧Ｖｏと突入電流Ｉｓｔとバッテリ健康度ＳＯＨの関係を表したグラフを示す。
このグラフの、開放電圧Ｖｏ、突入電流Ｉｓｔ、バッテリ健康度ＳＯＨの関係は下式（２）として求められる。ただし、Ｖｏ１を測定した開放電圧、Ｉｓｔ１を測定したバッテリ最大電圧降下時の電流値、Ｖｏｍをバッテリの定格電圧とする。
SOH＝（Vｏｍ−Ｖｏ１）／（Ｖｏｍ−Ｖｏｓ）・・・・式（２）
ただし、Ｖｏｓ＝ｆ（Ｉｓｔ１）
【００３５】
前記グラフにおいて、劣化したバッテリと劣化していないバッテリを比べると、バッテリの開放電圧が同じ場合、すなわちバッテリの充電状態を表すＳＯＣ（State of Charge）が同じ場合、劣化していないバッテリは、劣化したバッテリに比べて電流をより多く流す。よって、電流値が小さいほどバッテリは劣化しており、電流値が大きくなるとバッテリは健康であると見なすことができる。従って、測定した開放電圧Ｖｓｔと突入電流Ｉｓｔの値を図４の関係にあてはめ、バッテリの劣化度を求めることができる。
【００３６】
電流センサ６と電圧センサ７は始動系システムの電圧値と電流値を測定し、演算手段２２に測定値を入力する。演算手段２２では、入力された測定値から開放電圧Ｖｏと突入電流Ｉｓｔを用い、予め記憶手段２４に記憶させた図４のグラフに示す式（２）からバッテリ健康度ＳＯＨ（バッテリ劣化度）を読み取る。
【００３７】
図５は時間の経過に対するバッテリの劣化度の変化を示す。
図５において、横軸の時間は、月、年の長期タームの時間であり、この長期期間にわたり始動時毎に測定したバッテリ劣化度を傾向線Ｌで示している。時間ｔｏから時間ｔ1までの線Ｌ１で示すようにバッテリは徐々に一定率で劣化している。
始動時ｔ１でバッテリ劣化度がＬ２に示すように、急激に低下した場合、バッテリ自体の劣化度は前記傾向線Ｌ１に連続する点線の傾向線Ｌ１’となるはずであるため、ｔ１における急激なバッテリ劣化は、バッテリ自体の劣化であるとは判定せずに、始動系システムに異常が発生したと判定する。
【００３８】
例えば、劣化度の測定精度が±１０％程度の場合は、マージンを含めて±２０％以上劣化度が変化すれば、始動系システムの異常と判断する。
【００３９】
図６に前記第二実施形態の異常検出部２０の動作のフローチャートを示す。
ステップＳ１では、開放電圧Ｖｏ、突入電流Ｉｓｔを測定している。
ステップＳ２では、前述した方法で健康度ＳＯＨを求める。
ステップＳ３は、始動系システム異常診断を行っている。時間経過に対するバッテリ健康度ＳＯＨ（言い換えると劣化度）の変化を測定し、ＳＯＨの変化が一定の範囲以上であるか否かを判断している。ＳＯＨの変化が一定の範囲以上に大きい場合は始動系システムの異常と判定し、ステップＳ４に進む。ＳＯＨの変化が一定の範囲内であるときは、始動系システムは正常であるとして、動作を終了する。
ステップＳ４では始動系システムの故障を表示部２５に表示する。
上記動作により、始動系システムの故障を診断できる。
【００４０】
なお、第二実施形態では劣化度を図４により求めているが、始動系システムの抵抗値Ｒｓを一定として開放電圧Ｖｏと始動時のバッテリの最大電圧降下時の電圧である下限電圧Ｖｓｔからバッテリの内部抵抗Ｒｂを求め、内部抵抗Ｒｂと劣化度が比例関係にあるものとして劣化度を求めてもよい。劣化度が急激に変化する場合には、バッテリが劣化したのではなく始動系システムの異常であると考えることができる。
【００４１】
次に、本発明の第三実施形態について説明する。
第一実施形態との相違点は、異常検出部２０の演算手段２２はＳＯＨ算出手段を構成する点と、判定手段２３において、バッテリの健康度ＳＯＨ（言い換えれば劣化度）が正常値より外れているとバッテリが異常であると判定している点である。
【００４２】
上述したように、始動時に開放電圧Ｖｏと突入電流Ｉｓｔを測定し開放電圧とバッテリ最大電圧降下時の電流値とバッテリの健康度ＳＯＨ（劣化度）との関係にあてはめることで、バッテリの健康度ＳＯＨを求める。
バッテリの健康度ＳＯＨが予め設定した正常範囲の外にあれば、バッテリは劣化しており、異常であると判断する。
例えば、劣化度が５０％以下であれば劣化と診断すると規定すると、判定手段２３において、劣化度が５０％以下になった場合にバッテリは劣化しているものと判断して、表示部２５にバッテリ劣化の表示を行う。
【００４３】
図７に第三実施形態の異常検出部２０の動作のフローチャートを示す。
ステップＳ１では、開放電圧Ｖｏ、突入電流Ｉｓｔを測定している。
ステップＳ２では、第二実施形態で示した健康度ＳＯＨの求め方により健康度ＳＯＨを求めている。
ステップＳ３は、第三実施形態で示したバッテリ異常診断を行っている。バッテリの開放電圧Ｖｏと突入電流Ｉｓｔを測定し図４に示すようなグラフからバッテリの異常診断を行う。バッテリ健康度ＳＯＨ（言い換えると劣化度）と予め設定した正常範囲を比較し、バッテリ健康度ＳＯＨ（言い換えると劣化度）が正常範囲にある場合は、バッテリは劣化していないものとして始動時異常診断は終了する。バッテリ健康度ＳＯＨ（言い換えると劣化度）が正常範囲の外にある場合は、バッテリが劣化していると判断しＳ４に進む。
ステップＳ４ではバッテリの劣化を表示部２５に表示する。
【００４４】
次に、本発明の第四実施形態を説明する。
第一実施形態との相違点は、異常検出部２０の演算手段２２は抵抗値算出手段とＳＯＨ算出手段の両方を構成し、判定手段２３においては始動システム異常検出とバッテリ異常検出の両方の検出を行う点である。
即ち、第四実施形態は、第一実施形態で述べた始動系システムの抵抗値Ｒｓの値を算出することによる始動系システム異常検出と、第二実施形態で述べたバッテリの劣化度の急激な変化を検出することによる始動系システム異常検出と、第三実施形態で述べたバッテリ異常診検出の全てを行っている。
それぞれの異常検出方法は、前記第一〜第三実施形態で述べた方法と同じである。
【００４５】
図８に第四実施形態の異常検出部２０の動作のフローチャートを示す。
ステップＳ１では、開放電圧Ｖｏ、始動時の最大電圧降下時の電圧Ｖｓｔ、突入電流Ｉｓｔを測定する。
ステップＳ２では、ステップＳ１で求めた電圧値と電流値から始動系システムの抵抗値Ｒｓを算出する。
ステップＳ３では、第一実施形態と同様に始動系システムの異常判定を行う。即ち、始動系システムの抵抗値Ｒｓを求め、Ｒｓが所定の範囲内にあるか否かを判定する。Ｒｓが所定の範囲内にない場合には始動系システムの抵抗値Ｒｓに大きな変化があったので始動系システムの異常であると検出し、ステップＳ７に進む。Ｒｓが所定の範囲内にある場合には、ステップＳ４に進む。
【００４６】
ステップＳ４では、第二実施形態と同様な健康度ＳＯＨの求め方により健康度ＳＯＨを求める。
ステップＳ５は、第二実施形態と同様な始動系システムの異常判定を行う。即ち、時間経過に対するバッテリ健康度ＳＯＨ（言い換えると劣化度）の変化を測定し、ＳＯＨの変化が一定の範囲以上であるか否かを判定する。ＳＯＨの変化が一定の範囲以上に大きい場合は始動系システムに異常があると検出し、ステップＳ７に進む。ＳＯＨの変化が一定の範囲内であるときは、ステップＳ６に進む。
【００４７】
ステップＳ６は、第三実施形態と同様なバッテリの異常判定を行う。即ち、バッテリの開放電圧Ｖｏと突入電流Ｉｓｔを測定し、図３に示すグラフからバッテリの異常判定を行う。バッテリ健康度ＳＯＨの変動幅と予め設定した正常変動幅を比較し、バッテリ健康度ＳＯＨが正常であると判定した場合は、バッテリは劣化していないものとして、始動系システムの異常であると検出し、ステップＳ７へ進んで、始動系システムの故障を表示部２５で表示する。一方、バッテリ健康度ＳＯＨの変動幅が正常変動幅より大きい場合には、バッテリが劣化していると判定してステップＳ８に進み、ステップＳ８でバッテリの劣化を表示部２５に表示する。
上記のような動作を行うことで、始動系システムの異常であるか、バッテリの劣化であるかを区別して始動時の異常検出を行うことができる。
【００４８】
図９に第四実施形態の第一変形例のフローチャートを示す。
図９に示す変形例では、第四実施形態のうちステップＳ５を省略している。
第四実施形態の動作と比べてステップＳ５を省略しているので精度は落ちるが、より簡易に始動系システムの異常検出とバッテリ劣化の検出を行うことができる。
【００４９】
図１０は第四実施形態の第二変形例のフローチャートを示す。
図１０に示すように、第四実施形態のうち始動系システムの抵抗値Ｒｓを用いて始動系システムの異常検出を行うステップＳ２とステップＳ３を省略したものである。第四実施形態と比べてより簡易に始動系システムの異常検出とバッテリ劣化の検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】異常検出部の第一実施形態を示すブロック図である。
【図２】始動時における時間経過に対するバッテリの電圧値、電流値を示すグラフである。
【図３】第一実施形態における異常検出部の動作を示すフローチャートである。
【図４】開放電圧と突入電流の関係を表すグラフである。
【図５】時間経過に対するバッテリの劣化度の変化を示すグラフである。
【図６】第二実施形態における異常検出部の動作を示すフローチャートである。
【図７】第三実施形態における異常検出部の動作を示すフローチャートである。
【図８】第四実施形態における異常検出部の動作を示すフローチャートである。
【図９】第四実施形態の第一変形例のフローチャートである。
【図１０】第四実施形態の第二変形例のフローチャートである。
【図１１】（Ａ）はバッテリと始動系システムの回路図、（Ｂ）は始動系システムを抵抗と置き換えた場合の回路図である。
【図１２】バッテリの出力電圧と始動系システムに流れる電流との関係を表したグラフである。
【符号の説明】
【００５１】
１  バッテリ
２  イグニッションスイッチ
３  スタータ
４  エンジン
５  発電機
６  電流センサ
７  電圧センサ
２０  異常検出部
２１  処理部
２２  演算手段
２３  判定手段
２４  記憶手段
２５  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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