(57)【要約】      （修正有）【課題】案内装置から荷重を受けずに独立してエレベータの乗籠に設けることができる非常止め装置を提供する。【解決手段】非常止め装置は、楔１１，１２と楔受２１，２２とガイドロッド４１と皿バネ（弾性部材）５１とを備える。楔１１，１２は、レール２００を間に挟む一対に配置される。楔受２１，２２は、レール２００を挟む方向に楔１１，１２の外側からレール２００および楔１１，１２が並ぶ列の側方へ回り込む形状を有して一対に設けられる。ガイドロッド４１は、レール２００および楔１１，１２が並ぶ列の側方で楔１１，１２がレール２００を挟む方向と平行に移動可能に一対に楔受２１，２２を連結する。皿バネ５１は、レール２００および楔１１，１２が並ぶ列の側方に配置され、レール２００を挟む方向に一対に設けられた楔受２１，２２を付勢する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路に沿って設置されるレールを間に挟む一対に配置される楔と、
前記レールを挟む方向に前記楔の外側から前記レールおよび前記楔が並ぶ列の側方へ回り込む形状を有して一対に設けられる楔受と、
前記レールおよび前記楔が並ぶ列の側方で前記楔が前記レールを挟む方向と平行に移動可能に一対に前記楔受を連結するガイドロッドと、
前記レールおよび前記楔が並ぶ列の側方に配置され前記レールを挟む方向に一対に設けられた前記楔受を付勢する弾性部材と
を備えることを特徴とする非常止め装置。
【請求項２】
前記ガイドロッドの両方の端部を各々保持するエンドピースをさらに備え、
前記弾性部材は、前記ガイドロッドに沿って前記エンドピースと前記前記楔受との間に配置されることを特徴とする請求項１に記載の非常止め装置。
【請求項３】
前記弾性部材は、一方の前記楔を受けて前記レールおよび前記楔が並ぶ列の側方を前記レールに対して他方側へ越えた位置まで延びた前記楔受の端部どうしの間に配置されることを特徴とする請求項１に記載の非常止め装置。
【請求項４】
前記楔と前記楔受との間に複数の転動体を配置することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の非常止め装置。
【請求項５】
前記弾性部材は、前記ガイドロッドに外挿される皿バネであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の非常止め装置。
【請求項６】
前記エレベータの乗籠の下部に設けられる下梁に囲われる内側の空間に前記楔受が収納されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の非常止め装置。
【請求項７】
エレベータの昇降路に沿って設置されるレールと、
前記昇降路内を移動する乗籠と、
前記レールが端部に位置する方向へ向けて前記乗籠の下部に設けられる下梁と
前記レールを間に挟む一対に配置される楔と、
前記下梁の内側に収納されて前記レールを挟む方向に前記楔の外側から前記レールおよび前記楔が並ぶ列の側方へ回り込む形状を有して一対に設けられる楔受と、
前記レールおよび前記楔が並ぶ列の側方で前記楔が前記レールを挟む方向と平行に移動可能に一対に前記楔受を連結するガイドロッドと、
前記レールおよび前記楔が並ぶ列の側方に配置され前記レールを挟む方向に一対に設けられた前記楔受を付勢する弾性部材と、
前記下梁に固定されて前記レールに沿って前記乗籠を案内する案内装置と
を備えることを特徴とするエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗籠あるいは釣合い錘に装備される非常止め装置およびこれを備えるエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗籠には、予め設定された速度よりも速い速度で降下した場合に作動して乗籠を停止させる非常止め装置が装備されている。この非常止め装置は、乗籠の下梁の下側に取り付けられ、レールを挟むように配置される一対の楔と、この楔を支持する楔受と、楔をレールに押し当てる方向に付勢力を発生させる弾性部材と、この弾性部材を受けるブラケットとを備える。弾性部材として皿バネあるいは板バネが用いられる。
【０００３】
楔と楔受と弾性部材とブラケットとは、レールが延びる方向に対して直交する方向へ一列に並べられ、レールを中心に鏡像に配置されている。板バネを用いる非常止め装置の場合、板バネは、両方の端部がそれぞれレールを迂回して楔受の外側に回りこむＵ字形に形成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の構成の非常止め装置の場合、レールを挟んで両側に楔、楔受、弾性部材、ブラケットが並ぶため、広い幅が必要となる。Ｕ字形の板バネを使用する場合、乗籠の最大積載荷重および最大運転速度に対して必要十分な制動力が求められるため、エレベータの仕様に応じて適合する寸法に成形したＵ字形の板バネを用意しなければならない。
【０００５】
また、乗籠の下側に設けられる案内装置は、非常止め装置のさらに下側に取り付けられている。したがって、地震の横揺れなどによって乗籠に加わる荷重を受けるために、非常止め装置が固定される箇所の下梁には、高い剛性が求められる。この場合、非常止め装置にも荷重が加わる。
【０００６】
乗籠が大型になればなるほど、乗籠に取り付けられる非常止め装置も大きいものが必要となる。その結果、乗籠から案内装置までの距離がますます大きくなるので、案内装置および非常止め装置が固定された下梁にかかるモーメントも増大する。乗籠に加わる荷重に耐えられるように、下梁に補強を設けたり、下梁その物の材料剛性を高いものにしたりする必要たある。
【０００７】
下梁やその周辺の強度を高めるには、高強度材を利用するか、材料の板厚を増大させるか、あるいは、別途補強を設けるかである。いずれの場合も乗籠の重量を増大させるため、好ましくない。また、非常止め装置に案内装置が取り付けられるため、非常止め装置そのものにも単体では無用な剛性が必要となる。
【０００８】
そこで本発明は、案内装置から荷重を受けずに独立してエレベータの乗籠に設けることができる非常止め装置、およびこれを備えるエレベータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る非常止め装置は、エレベータの乗籠や釣合い錘に装備されることを前提とする。この非常止め装置は、楔と楔受とガイドロッドと弾性部材とを備える。楔は、エレベータの昇降路に沿って設置されるレールを間に挟む一対に配置される。楔受は、レールを挟む方向に楔の外側からレールおよび楔が並ぶ列の側方へ回り込む形状を有して一対に設けられる。ガイドロッドは、レールおよび楔が並ぶ列の側方で楔がレールを挟む方向と平行に移動可能に一対に楔受を連結する。弾性部材は、レールおよび楔が並ぶ列の側方に配置され、レールを挟む方向に一対に設けられた楔受を付勢する。
【００１０】
この場合、非常止め装置は、ガイドロッドの両方の端部を各々保持するエンドピースをさらに備え、弾性部材をガイドロッドに沿ってエンドピースと楔受との間に配置する。または、一方の楔を受けてレールおよび楔が並ぶ列の側方をレールに対して他方側へ越えた位置まで延びた楔受の端部どうしの間に、弾性部材を配置する。
【００１１】
また、楔と楔受との間に複数の転動体を配置することも好ましい。また、弾性部材としてガイドロッドに外挿される皿バネを適用することも好ましい。エレベータの乗籠の下部に設けられる中空の下梁の内側に楔受を収納する。
【００１２】
本発明に係るエレベータは、上述の非常止め装置をエレベータの乗籠の下部に収納し、下梁に案内装置を取り付ける。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る非常止め装置は、レールおよび楔が並ぶ列の側方に回り込んだ位置で、レールを挟む方向に弾性部材が楔受を付勢している。したがって、レールを挟む方向に非常止め装置の寸法を小さくまとめることができる。その結果、エレベータの乗籠の下部に設けられる中空の下梁の内部に非常止め装置の楔受を収納することができる。
【００１４】
非常止め装置は、下梁の内部に収容されるので、案内装置を介して地震の横揺れなどによって入力される荷重を受けない。外部から受ける荷重を考慮しなくてもよくなるため、非常止め装置を小型化、軽量化することができる。また、案内装置を乗籠に近い位置に配置することができるようになるので、案内装置のサポートに必要となる剛性が小さくなる。したがって、当該部の構造も簡素化、軽量化することができるようになるため、エレベータの乗籠自身の寸法を縦方向に縮めることができるだけでなく、重量も減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る第１の実施形態の非常止め装置について、図１から図７を参照して説明する。非常止め装置１０は、エレベータの乗籠１００の下部に設けられる下梁１０１の両方の端部１０２に設けられている。下梁１０１は、エレベータの昇降路に設置されるレール２００間を結ぶ方向へ配置されている。この下梁１０１は、図２に示すようにハット形の断面形状であり、側方へ広がるフランジ１０３は、乗籠１００の底部１０４に沿って延びている。その結果、下梁１０１によって囲われた空間Ｓが乗籠１００の底部１０４と下梁１０１との間に造られる。非常止め装置１０は、この空間Ｓの内側に収納される。
【００１６】
乗籠１００は、図１に示すように、下梁１０１の端部１０２の外側となる下面に案内装置１０５を備える。この案内装置１０５は、各々３つのガイドローラ１０６，１０７，１０８を備える。１つのガイドローラ１０６は、一対に配置されたレール２００の互に向き合う面に転接する。残りの２つのガイドローラ１０７，１０８は、レール２００を挟んで配置されている。
【００１７】
非常止め装置１０は、図３に示すように楔１１，１２と、楔受２１，２２と、転動体３１と、ガイドロッド４１と、皿バネ５１と、エンドピース６１と、上部支持板６２と、下部支持板６３とを備える。楔１１，１２は、レール２００を間に挟む一対に配置されており、レール２００との摩擦面１１ａ，１２ａにブレーキシューが取り付けられる。楔１１，１２は、下部側がレール２００から離れる方向へ肉厚に形成されている。
【００１８】
楔受２１，２２は、レール２００を挟む方向に沿って楔１１，１２の外側に配置されており、レール２００と楔１１，１２とが並ぶ列の側方へレール２００に近づく方向へ回り込み、下梁１０１に沿ってレール２００から離れる方向へ延びるバネ受部２１ａ，２２ａを有している。転動体３１は、円柱状のローラであって、図４に示すように楔１１，１２と楔受２１，２２との間に配置されており、楔受２１，２２に対して楔１１，１２をレール２００に向かって斜めに繰出す際の抵抗を軽減するために設けられている。
【００１９】
楔１１，１２と楔受２１，２２との間の摺動抵抗が十分に小さい場合は、この転動体３１を設けなくても良い。また、転動体３１どうしを互に衝突させないため、および、楔１１，１２と楔受２１，２２との間から外れる転動体３１を落下させないために、転動体３１どうしを互にリテーナで連結することも好ましい。
【００２０】
楔１１，１２の側面１１ｂ，１２ｂには、この楔１１，１２が移動する方向に沿って凸条１１ｃ，１２ｃが形成されている。レール２００側に面した楔受２１，２２の側面２１ｂ，２２ｂには、係合プレート２３，２４が取り付けられている。楔１１，１２側に延びた係合プレート２３，２４の縁２３ａ，２４ａは、楔１１，１２に設けられた凸条１１ｃ，１２ｃを抱え込むように係合している。楔１１，１２の側面１１ｂ，１２ｂに面した楔受２１，２２の内部側面２１ｃ，２２ｃには、楔１１，１２のもう一つの凸条１１ｃ，１２ｃを案内する溝２１ｄ，２２ｄが設けられている。
【００２１】
ガイドロッド４１は、レール２００と楔１１，１２とが並ぶ列の側方に楔受２１，２２のバネ受部２１ａ，２２ａを貫通して配置され、楔１１，１２がレール２００を挟む方向と平行に移動可能に一対に楔受２１，２２を連結している。ガイドロッド４１は、鉛直方向に一対並べて配置され、両方の端部４２が各々エンドピース６１によって保持されている。
【００２２】
皿バネ５１は、レール２００および楔１１，１２が並ぶ列の側方に配置される弾性部材の一例であり、複数枚がバネ受部２１ａ，２２ａとエンドピース６１との間のガイドロッド４１に外挿されている。図３および図５に示すように本実施形態において、皿バネ５１は、２枚ずつ並列に重ね合せたものをさらに複数段直列に並べて装着されている。また、皿バネ５１は、重ね合せおよび組合せを変更することで、レール２００に対する楔１１，１２の押し付け力を自由に設定することができるので、エレベータの仕様に応じて最適な条件に非常止め装置１０の制動力を設定することが容易である。
【００２３】
皿バネ５１の重ね合せおよび組合せは、楔１１，１２がレール２００を掴むための必要な拘束力が得られればよいので、上記の組合せに限らず、必要となる荷重およびストロークを基に、適宜、重ね合せおよび組合せは選択される。
【００２４】
上部支持板６２および下部支持板６３は、レール２００と直交する向きに配置され、レール２００が通過する部分が切り欠かれている。上部支持板６２は、楔受２１，２２に対して上側から、下部支持板６３は、楔受２１，２２に対して下側からあてがわれる。上部支持板６２と下部支持板６３とは、エンドピース６１によって連結固定されている。楔受２１，２２の上面および下面には、それぞれ突出するストッパ２５が形成されている。このストッパ２５は、レール２００を挟む外側から上部支持板６２および下部支持板６３に設けられた凹部６２ａ，６３ａと嵌合する。
【００２５】
以上のように構成された非常止め装置１０は、図４および図５に示す待機状態において、楔１１，１２が下部支持板６３に当接する位置まで下がっている。楔受２１，２２は、皿バネ５１によってレール２００を挟む方向に付勢され、上部支持板６２および下部支持板６３の凹部６２ａ，６３ａにストッパ２５が係止された状態で保持されている。
【００２６】
乗籠１００が設定された速度よりも速い速度で降下すると、エレベータに設けられるガバナーが作動する。ガバナーは、各楔１１，１２に連結される引上げレバーに連動している。引上げレバーが作動すると、図６および図７に示すように楔１１，１２は、楔受２１，２２に沿ってレール２００を挟む方向に斜めに上昇する。楔１１，１２がレール２００に接触し、楔１１，１２とレール２００との間に摩擦力が生じると、さらに楔１１，１２が持ち上がる。この結果、楔受２１，２２が押し広げられ、皿バネ５１による把持力が発生するので、落下する乗籠１００は、減速され、やがて停止する。
【００２７】
また、非常止め装置１０は、乗籠１００の下梁１０１で囲われる空間Ｓの内側に配置され、案内装置１０５は、下梁１０１の下面に直に取り付けられる。したがって、地震による横揺れを受けた場合、レール２００から案内装置１０５が受ける力は、下梁に加わり、非常止め装置１０に伝わらない。
【００２８】
また、非常止め装置１０が下梁１０１の内側に収納されたことにより、案内装置１０５のガイドローラ１０６，１０７，１０８から下梁１０１までの距離が短くなる。したがって、案内装置１０５の基部および下梁１０１に加わるモーメントは、小さくなるので、これらの部分に強度部材が必要ではなくなる。つまり、これらの部材の板厚を薄くしたり、簡素化することで、乗籠１００自体の重さを軽量化することができるようになる。
【００２９】
本発明に係る第２の実施形態の非常止め装置１０Ａについて、図８から図１３を参照して説明する。第１の実施形態の非常止め装置１０の構成と同じ機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。図８に示す非常止め装置１０Ａは、下梁１０１によって作られる空間Ｓの内側に収納されている。
【００３０】
この非常止め装置１０は、図９に示すように楔１１，１２と、楔受２１，２２と、転動体３１と、ガイドロッド４１と、皿バネ５１とを備える。本実施形態における非常止め装置１０Ａは、楔受２１,２２の形状が異なり、第１の実施形態におけるエンドピース６１、上部支持板６２、下部支持板６３を必要としない。
【００３１】
楔受２１，２２は、図９に示すように楔保持ブロック２１１，２２１と、バネ保持ブロック２１２，２２２とに分かれて形成されている。楔保持ブロック２１１，２２１は、両側面に係合プレート２３，２４が装着されている。この係合プレート２３，２４は、楔１１，１２の凸条１１ｃ，１２ｃを抱えることで、楔１１，１２を保持している。
【００３２】
バネ保持ブロック２１２，２２２は、同じ形状に設けられており、レール２００を基準に下梁１０１に沿う方向に延びる軸を中心とする点対称に配置される。このバネ保持ブロック２１２，２２２は、レール２００および楔１１，１２が並ぶ列に沿って楔１１を受ける一方の側から、レール２００および楔１１，１２が並ぶ列の側方へ回り込み、ガイドロッド４１に沿ってレール２００を越える他方の側まで、延びている。
【００３３】
本実施形態においては、バネ保持ブロック２１２は、ガイドロッド４１の上方に沿って延びており、バネ保持ブロック２２２は、ガイドロッド４１の下方に沿って延びている。それぞれ他方側まで延びたバネ保持ブロック２１２，２２２の端部には、バネ受部２１２ａ，２２２ａが設けられている。図１１に示すように、バネ受部２１２ａは、一対に設けられた相手方となるバネ受部２２２ａとの間に、皿バネ５１を挟みこむ。
【００３４】
また、図９および図１０に示すように、バネ保持ブロック２１２，２２２は、レール２００を挟む方向に外側から楔保持ブロック２１１，２２１を支持するストッパ２１３，２２３を有している。ストッパ２１３，２２３と楔保持ブロック２１１，２２１は、溶接接合されても良いし、締り嵌めに作られたピンを互に圧入して接合されても良い。
【００３５】
バネ保持ブロック２１２のストッパ２１３は、レール２００を挟む方向にバネ受部２２２ａよりも外側で、レール２００が延びる方向に沿って立ち上がっている。ストッパ２２３は、レール２００を挟む方向にバネ受部２１２ａよりも外側で、レール２００が延びる方向に沿って立ち上がっている。
【００３６】
バネ受部２１２ａがストッパ２２３に当接し、バネ受部２２２ａがストッパ２１３に当接する状態で、バネ受部２１２ａ，２２２ａどうしの間に皿バネ５１を圧縮して挿入することで、楔１１，１２どうしの間にレール２００を掴む予圧を付与した状態にすることができる。図１０および図１１に示すように下梁１０１の外側からストッパ２１３，２２３にボルト２１４，２２４を締め込むことで、さらに予圧を調整することができる。ボルト２１４，２２４の締め込み量を調整することで、非常止め装置１０Ａのレール２００に対する心出しを行うこともできる。
【００３７】
ガイドロッド４１は、下梁１０１に沿う方向へ並べて配置されている。ガイドロッド４１は楔受２１のストッパ２１３から楔受２２のストッパ２２３まで通されており、１本のガイドロッド４１は、ストッパ２１３に、もう一本のガイドロッド４１は、ストッパ２２３に嵌着されている。なお、ガイドロッド４１は、いずれのストッパ２１３，２２３にも嵌着させること無く、自由に動く状態でも良い。ただし、その場合は、ストッパ２１３，２２３から脱落しないようにピンなどの抜け止めを設ける。
【００３８】
バネ受部２１２ａ，２２２ａは、矩形波形に形成されている。段差になった凹部２１２ｂ，２２２ｂは、ガイドロッド４１が通され、さらに相手側の楔受２１，２２のストッパ２１３，２２３の基部に設けられるキーブロックと嵌合する。バネ受部２１２ａ，２２２ａがこのように形成されることで、非常止め装置１０Ａが組み立てやすくなり、また、楔１１，１２を片持ちに保持することに対して、楔受２１，２２どうしに作用する捩れを保持することができる。
【００３９】
以上のように構成された非常止め装置１０Ａは、図１０および図１１に示す待機状態において、図示されない引上げレバーによって楔１１，１２が楔受２１，２２に対して下面でほぼ面一に保持されている。楔受２１，２２は、ボルト２１４，２２４によってレール２００に対して開く方向に引っ張られ、皿バネ５１によってレール２００を挟む方向へ付勢力が与えられた状態である。
【００４０】
乗籠１００が設定された速度よりも速い速度で降下すると、エレベータに設けられるガバナーが作動する。ガバナーは、各楔１１，１２に連結される引上げレバーに連動している。引上げレバーが作動すると、図１２および図１３に示すように楔１１，１２は、楔受２１，２２にそってレール２００を挟むように斜めに上昇する。楔１１，１２がレールに接触し、楔１１，１２とレール２００との間に摩擦力が働くと、楔１１，１２は、さらに上昇する。この結果、楔受２１，２２は、レール２００から離れる方向に押し広げられる。楔受２１，２２どうしの間に装着された皿バネ５１によって、把持力が発生するので、乗籠１００は、減速され、やがて停止する。
【００４１】
本実施形態にでは、レール２００を挟む方向へ楔受２１，２２を付勢する皿バネ５１が楔受２１，２２毎に個別に設けられるのではなく、一まとめに設けられている。したがって、皿バネ５１が製造誤差によって撓みや弾性力にばらつきを有していても、楔１１，１２がレール２００に対して均等に当たる。
【００４２】
第１の実施形態に記載した非常止め装置１０、および第２の実施形態に記載した非常止め装置１０Ａは、構成が簡単であるため釣合い錘に装備することにも適している。また、皿バネ５１を弾性部材として適用しているので、皿バネ５１の挿入する枚数および重ね合わせる向きを適宜かえることで、楔１１，１２でレール２００を掴む非常止め装置１０，１０Ａの制動力を簡単に調節することができる。したがって、各エレベータの仕様に適合した能力の非常止め装置を提供することができる。
【００４３】
また、レール２００および楔１１，１２が並ぶ列に対して、側方に弾性部材となる皿バネ５１を配置している。その結果、レール２００を挟む方向に非常止め装置１０，１０Ａの寸法を小さく納めることができ、乗籠１００の下梁１０１によって囲まれる空間Ｓに非常止め装置１０，１０ａを収納しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る第１の実施形態の非常止め装置を備えるエレベータの乗籠を下方から見た斜視図。
【図２】図１に示したエレベータに装備される非常止め装置をレール側から見た斜視図。
【図３】図２に示した非常止め装置を乗籠側から見た分解斜視図。
【図４】図２中のＦ４−Ｆ４線に沿って示す非常止め装置の待機状態の断面図。
【図５】図４中のＦ５−Ｆ５線に沿って示す非常止め装置の待機状態の断面図。
【図６】図４に示した非常止め装置が作動した状態を示す断面図。
【図７】図６中のＦ７−Ｆ７線に沿って示す非常止め装置の作動状態の断面図。
【図８】本発明に係る第２の実施形態の非常止め装置をレール側から見た斜視図。
【図９】図８に示した非常止め装置の分解斜視図。
【図１０】図８中のＦ１０−Ｆ１０線に沿って示す非常止め装置の待機状態の断面図。
【図１１】図１０中のＦ１１−Ｆ１１線に沿って示す非常止め装置の待機状態の断面図。
【図１２】図１０に示した非常止め装置が作動した状態を示す断面図。
【図１３】図１１中のＦ１３−Ｆ１３線に沿って示す非常止め装置の作動状態の断面図。
【符号の説明】
【００４５】
１０，１０Ａ…非常止め装置、１１，１２…楔、２１ａ，２２ａ…楔受、３１…転動体、４１…ガイドロッド、５１…皿バネ、６１…エンドピース、１００…乗籠、１０１…下梁、１０５…案内装置、２００…レール、Ｓ…空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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