(57)【要約】【課題】生産性が低下する縦倍率変更の切替え時間を必要とせず、転写ずれを防止した縦倍率の変更制御が可能な画像形成装置を得る。【解決手段】二次転写手段の回転速度を変更することで記録媒体に転写する搬送方向の画像の倍率を制御する制御手段を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
該像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
中間転写体と、
前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体に転写する一次転写手段と、
一次転写したトナー像を記録媒体に転写する二次転写をすると共に記録媒体を搬送する二次転写手段と、を備え、
前記中間転写体の回転速度を一定のまま前記二次転写手段の回転速度を変更し、記録媒体の搬送速度を変えることで二次転写位置での記録媒体に転写する搬送方向の画像の倍率を目標値となるように制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記二次転写手段の回転速度と記録媒体の搬送方向の画像の倍率の目標値を対比した変換テーブルを記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は前記変換テーブルを基に二次転写手段の回転速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
滑剤を塗布する滑剤塗布手段を備え、
前記滑剤塗布手段は、前記中間転写体および前記二次転写手段の少なくとも一方の表面に滑剤を塗布することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数種類の記録媒体が搬送可能であり、
前記制御手段は、搬送する記録紙の種類に応じた前記変換テーブルを基に、二次転写手段の回転速度を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記二次転写手段の上流に位置し、記録媒体に転写する際の記録媒体の搬送のタイミングを合わせると共に記録媒体を搬送するレジスト手段と、
前記二次転写手段の下流に位置し、トナー像が転写された記録媒体にトナー像を定着させると共に記録媒体を搬送する定着手段と、を備え、
前記制御手段は、記録媒体に転写する搬送方向の画像の倍率の目標値に応じて、前記レジスト手段の記録媒体の搬送速度および前記定着手段の記録媒体の搬送速度の少なくとも一方の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録媒体の両面に画像を形成することが可能な画像形成装置であって、
前記制御手段は、記録媒体の表面に画像を転写する際の前記二次転写手段の回転速度と、裏面に画像を転写する際の前記二次転写手段の回転速度とをそれぞれ制御することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録媒体に転写する搬送方向の画像の倍率の目標値を入力する入力手段を備え、
前記制御手段は、前記入力手段に入力される倍率を基に前記記憶手段に格納した変換テーブルから前記二次転写手段の回転速度の値を取得し、前記二次転写手段の回転速度を制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体を露光して静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して得たトナー像を記録紙に転写して画像を形成する画像形成装置に関する。さらに詳細には、画像の倍率の変更のための記録紙の搬送速度の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トナー像を記録紙に転写して画像を形成する画像形成装置では、熱や圧力による影響により記録紙が伸縮することや、使用する記録紙の種類により伸縮する量が異なり記録紙に形成される画像の大きさが変化することが知られている。
【０００３】
記録紙に形成される画像の倍率、特に、記録紙の搬送方向における画像の倍率（以下、縦倍率と言う）を調整する手段としては、像担持体の移動速度を変更する手段が広く用いられている。即ち、レーザダイオードや発光ダイオードアレイにより主走査方向（像担持体の移動方向に直角な方向）及び副走査方向（像担持体の移動方向）に一定した速度で行われる走査露光に対して、像担持体の移動速度を変えることによって、縦倍率が変更される。
【０００４】
像担持体上に形成された画像を記録紙に転写するために、記録紙が転写位置において、像担持体と同一の速度で搬送される必要があるので、縦倍率の変更に際しては、像担持体の移動速度とともに、記録紙の搬送速度が変更される。
【０００５】
また、像担持体の移動速度に対して、転写位置における記録紙の搬送速度を一致させるために、転写位置に記録紙を給紙する給紙手段の搬送速度を微調整することが行われている。転写位置に記録紙を給紙する給紙手段を駆動する駆動手段としては、通常ステッピングモータが用いられており、ステッピングモータを駆動する駆動クロックの周波数を調整することにより給紙手段の搬送速度の微調整が行われている。
【０００６】
特許文献１では、ＰＬＬロックが外れない変更条件を記憶し、その条件を読み出して主走査方向の露光を行うポリゴンミラーの回転速度を最小限の所要時間で変更する工夫がされている。
【０００７】
特許文献２では、縦倍調整値に基づいた回転速度で中間転写ベルト、感光体ドラム、レジストローラおよび定着ローラなど制御して用紙搬送方向に対する縦倍率を変更する技術が記載されている。
【０００８】
特許文献３では、感光体の回転速度を変更するとともに、この回転速度の変更に対応してレジストローラの回転速度変更することで縦倍率の変更を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−２９００３号公報
【特許文献２】特開２００４−２９５４１４号公報
【特許文献３】特開２００２−２０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述の通り、縦倍率変更のためには、ポリゴンミラーや感光体ドラムの回転数変更、中間転写ベルトの速度変更等が行われるが、これらの切替えには時間を要し、生産性の低下を招くことが知られている。特に中間転写方式を採用するカラー機において、表裏の倍率を合わせるために裏面の倍率を調整する際は、表面と裏面の印刷の間に毎回調整期間が挿入され、生産性の低下が著しい。
【００１１】
また、中間転写体と二次転写体が直接又は紙を介して滑り無く圧接されている場合、二次転写体の駆動速度を変更すると、中間転写体の駆動と干渉し、転写ずれやカラーレジストずれを発生させる問題がある。
【００１２】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、縦倍率変更の切替え時間を必要とせず、転写体と記録紙、および各転写体間の速度差による駆動の破綻による転写ずれを防止した縦倍率の制御ができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【００１４】
１．像担持体と、
該像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
中間転写体と、
前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体に転写する一次転写手段と、
一次転写したトナー像を記録媒体に転写する二次転写をすると共に記録媒体を搬送する二次転写手段と、を備え、
前記中間転写体の回転速度を一定のまま前記二次転写手段の回転速度を変更し、記録媒体の搬送速度を変えることで二次転写位置での記録媒体に転写する搬送方向の画像の倍率を目標値となるように制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１５】
２．前記二次転写手段の回転速度と記録媒体の搬送方向の画像の倍率の目標値を対比した変換テーブルを記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は前記変換テーブルを基に二次転写手段の回転速度を制御することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１６】
３．滑剤を塗布する滑剤塗布手段を備え、
前記滑剤塗布手段は、前記中間転写体および前記二次転写手段の少なくとも一方の表面に滑剤を塗布することを特徴とする前記１または２に記載の画像形成装置。
【００１７】
４．複数種類の記録媒体が搬送可能であり、
前記制御手段は、搬送する記録紙の種類に応じた前記変換テーブルを基に、二次転写手段の回転速度を制御することを特徴とする前記１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【００１８】
５．前記二次転写手段の上流に位置し、記録媒体に転写する際の記録媒体の搬送のタイミングを合わせると共に記録媒体を搬送するレジスト手段と、
前記二次転写手段の下流に位置し、トナー像が転写された記録媒体にトナー像を定着させると共に記録媒体を搬送する定着手段と、を備え、
前記制御手段は、記録媒体に転写する搬送方向の画像の倍率の目標値に応じて、前記レジスト手段の記録媒体の搬送速度および前記定着手段の記録媒体の搬送速度の少なくとも一方の搬送速度を制御することを特徴とする前記１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【００１９】
６．記録媒体の両面に画像を形成することが可能な画像形成装置であって、
前記制御手段は、記録媒体の表面に画像を転写する際の前記二次転写手段の回転速度と、裏面に画像を転写する際の前記二次転写手段の回転速度とをそれぞれ制御することを特徴とする前記１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【００２０】
７．記録媒体に転写する搬送方向の画像の倍率の目標値を入力する入力手段を備え、
前記制御手段は、前記入力手段に入力される倍率を基に前記記憶手段に格納した変換テーブルから前記二次転写手段の回転速度の値を取得し、前記二次転写手段の回転速度を制御することを特徴とする前記１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２１】
二次転写手段の回転速度を変更することで、生産性が低下する縦倍率変更の切替え時間を必要とせず、転写体と記録紙、および各転写体間の速度差による駆動の破綻による転写ずれを防止した縦倍率の変更制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】画像形成装置の全体構成図である。
【図２】中間転写体クリーニング装置８の断面図である。
【図３】二次転写部９周辺の断面図である。
【図４】画像形成装置の電気的構成を示す回路ブロック図である。
【図５】画像縦倍率と二次転写速度の変換テーブルである。
【図６】搬送方向の画像の倍率を制御するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。なお、本発明は、スキャナなどの画像読み取り手段を備えないプリンタなどの画像形成装置であっても、スキャナなどの画像読み取り手段を備える複写機などの画像形成装置であっても、どちらでも適用することが可能である。
【００２４】
（画像形成装置の機械的構成）
図１は、本発明に係る画像形成装置の全体構成図である。
【００２５】
画像形成装置は、画像形成装置ＧＨと画像読取装置ＹＳとから構成される。
【００２６】
画像形成装置ＧＨは、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組のトナー像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ及びベルト状の中間転写体である中間転写ベルト６を有する画像形成部１０と、給紙搬送装置２０と、定着装置３０とからなる。
【００２７】
画像形成部１０は、給紙搬送装置２０から搬送された記録媒体である記録紙Ｐ上にトナー像を形成して、トナー像の形成された記録紙Ｐを定着装置３０に搬送する。
【００２８】
画像形成装置ＧＨの上部には、自動原稿送り装置６０と原稿読み取り部７０とから成る画像読取装置ＹＳが設置されている。
【００２９】
自動原稿送り装置６０の原稿台上に載置された原稿ｄは搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光手段である原稿読み取り部７０の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、ラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。
【００３０】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、読み取り処理部１０１において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、露光手段（画像書き込み手段）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに入力される。
【００３１】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成するトナー像形成手段１０Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙの周囲に配置された帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像手段４Ｙ及び像担持体クリーニング手段５Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するトナー像形成手段１０Ｍは、像担持体としての感光体ドラム１Ｍ、帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像手段４Ｍ及び像担持体クリーニング手段５Ｍを有する。シアン（Ｃ）色の画像を形成するトナー像形成手段１０Ｃは、像担持体としての感光体ドラム１Ｃ、帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像手段４Ｃ及び像担持体クリーニング手段５Ｃを有する。黒（Ｋ）色の画像を形成するトナー像形成手段１０Ｋは、像担持体としての感光体ドラム１Ｋ、帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像手段４Ｋ及び像担持体クリーニング手段５Ｋを有する。帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光手段３Ｃ及び帯電手段２Ｋと露光手段３Ｋとは、像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段を構成する。
【００３２】
現像手段４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の小粒径トナーとキャリアからなる二成分現像剤を内包する。
【００３３】
トナー像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋより形成された各色の画像は、回動する中間転写ベルト６上に一次転写手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより逐次転写されて（一次転写）、合成されたカラー画像が形成される。
【００３４】
符号の末尾にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付与してイエロー、マゼンタ、シアン、および黒それぞれのトナー像形成手段およびそれらの構成部材を識別したが、特段の区分けが必要な場合を除いて、末尾の符号を省略する。
【００３５】
一次転写手段７は、図示しない一次転写ローラおよび一次転写ローラを中間転写ベルト６に押圧するバネなどで構成される。
【００３６】
給紙搬送装置２０の給紙カセット２１内に収容された記録紙Ｐは、給紙手段２２により給紙され、給紙ローラ２３、２４、２５、２６、用紙の先端と画像の先端を合わせるため一度記録紙を止めてタイミングを合わせるレジストローラ２７等を経て、二次転写ローラ９ａに搬送され、記録媒体である記録紙Ｐ上にカラー画像が転写される（二次転写）。レジストローラ２７はレジスト手段として機能する。
【００３７】
また二次転写ローラ９ａは、導電性の転写ローラであり、二次転写ローラ９ａには、図示しない電源により転写電圧が印加され、トナー像を中間転写ベルト６から記録紙Ｐに転写する二次転写部９を構成する。
【００３８】
カラー画像が転写された記録紙Ｐは、定着装置３０において記録紙Ｐが挟持され、熱と圧力とを加えることにより記録紙Ｐ上のカラートナー像（或いはトナー像）が定着されて記録紙Ｐ上に固定され、排紙ローラ２８に挟持されて機外の排紙トレイ２９上に載置される。定着装置３０は定着手段として機能する。
【００３９】
一方、二次転写部９で記録紙Ｐにカラー画像を転写した後、記録紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写体クリーニング装置８により残留トナーが除去される。
【００４０】
定着処理された記録紙Ｐを反転排紙する場合には、記録紙Ｐは定着装置３０と排紙ローラ２８の中間に配置された分岐板２８Ａの図示右側の搬送路を通過し、下方の第１搬送路Ｐａに搬送された後、逆転搬送されて分岐板２８Ａの図示左側の第２搬送路Ｐｂを通過し、排紙ローラ２８により装置外に排出される。
【００４１】
記録紙Ｐの両面に複写する場合には、記録紙Ｐの第１面（表面）に形成した画像を定着処理した後、記録紙Ｐを第１搬送路Ｐａ、さらに分岐板２８Ｂの下方の第４搬送路Ｐｄに導入した後、逆転搬送し、分岐板２８Ｂの図示右側の搬送路を通過させ、第３搬送路Ｐｃに搬送した後、上方に迂回し給紙ローラ２６により搬送する。記録紙Ｐはトナー像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおいて第２面（裏面）に各色の画像が両面に形成され、定着装置３０により加熱定着処理され、排紙ローラ２８によって装置外に排出される。
【００４２】
図２は、中間転写体クリーニング装置８の断面図である。
【００４３】
クリーニングブレード８ａは、板状の弾性体により形成され、中間転写ベルト６の回転方向と逆方向（カウンター方式）に向いた状態で、エッジが中間転写ベルト６に当接している。クリーニングブレード８ａとしては、例えばウレタンゴムで支持板金８１ａに取り付けられている。
【００４４】
クリーニングブレード８ａより中間転写ベルト６の回転方向の下流側で、かつ、中間転写ベルト６の下方には、中間転写体滑剤塗布装置８ｂを配置させている。中間転写体滑剤塗布装置８ｂは、ブラシローラ８２ｂ、固形の滑剤８３ｂ、滑剤８３ｂを保持する支持ガイド８６ｂ、当該支持ガイド８６ｂの中でスライドする押上げ台８４ｂ、当該押上げ台８４ｂを介して滑剤８３ｂを所定の圧力でブラシローラ８２ｂに当接させる圧力バネ８５ｂ等から構成されている。固形の滑剤８３ｂの材料としては、例えば鉛筆硬度ＨＢ相当のステアリン酸亜鉛（ＺｎＳｔ）を用いている。ブラシローラ８２ｂを回転させることにより滑剤８３ｂを掻き取ってブラシの先端に付着させ、ブラシを中間転写ベルト６の表面に接触させることにより中間転写ベルト６に、掻き取った滑剤８３ｂの微粉を塗布する。
【００４５】
ブラシローラ８２ｂは図示しないモータで回転駆動し、回転速度が変更可能となっており、回転速度に上げることで中間転写ベルト６に塗布する滑剤の微粉量が増加し、回転速度を下げることで微粉量が低下する。
【００４６】
中間転写体滑剤塗布装置８ｂよりも更に下流側には、中間転写ベルト６の表面に当接する均し部８ｄが設けられている。均し部８ｄは板状の弾性体により形成されたブレードであり、中間転写ベルト６の回転方向と同方向（トレイル方式）に向いた状態で、エッジが中間転写ベルト６に当接している。均し部８ｄを設けることにより中間転写体滑剤塗布装置８ｂより塗布された滑剤を中間転写ベルト６に押しつけて、塗りつける効果があり、中間転写ベルト６の表面における滑剤の厚みのコントロールや、その表面への密着力を向上させることが可能となる。
【００４７】
図３は、二次転写部９周辺の断面図である。
【００４８】
二次転写体滑剤塗布装置９ｂは、ブラシローラ９２ｂ、固形の滑剤９３ｂ、滑剤９３ｂを保持する支持ガイド９６ｂ、当該支持ガイド９６ｂの中でスライドする押上げ台９４ｂ、当該押上げ台９４ｂを介して滑剤９３ｂを所定の圧力でブラシローラ９２ｂに当接させる圧力バネ９５ｂ等から構成されている。固形の滑剤９３ｂの材料としては、例えば鉛筆硬度ＨＢ相当のステアリン酸亜鉛（ＺｎＳｔ）を用いている。ブラシローラ９２ｂを回転させることにより滑剤９３ｂを掻き取ってブラシの先端に付着させ、ブラシを二次転写ローラ９ａの表面に接触させることにより、二次転写ローラ９ａに掻き取った滑剤９３ｂの微粉を塗布する。
【００４９】
ブラシローラ９２ｂは図示しないモータで回転駆動し、回転速度が変更可能となっており、回転速度に上げることで二次転写ローラ９ａに塗布する滑剤の微粉量が増加し、回転速度を下げることで微粉量が低下する。
【００５０】
二次転写体滑剤塗布装置９ｂよりも下流側には、二次転写ローラ９ａの表面に当接する均し部９ｄが設けられている。均し部９ｄは板状の弾性体により形成されたブレードであり、二次転写ローラ９ａの回転方向と同方向（トレイル方式）に向いた状態で、エッジが二次転写ローラ９ａに当接している。均し部９ｄを設けることにより二次転写体滑剤塗布装置９ｂより塗布された滑剤を二次転写ローラ９ａに押しつけて、塗りつける効果があり、二次転写ローラ９ａの表面における滑剤の厚みのコントロールや、その表面への密着力を向上させることが可能となる。
【００５１】
中間転写ローラ６ａに支持され、回動する中間転写ベルト６と二次転写ローラ９ａとは当接しており、記録紙Ｐを挟持し定着装置３０へ搬送する際に、二次転写体滑剤塗布装置９ｂからの滑剤の塗布効果により記録紙Ｐと二次転写ローラ９ａとはスリップをしながら搬送する。同様に前述の中間転写体滑剤塗布装置８ｂからの滑剤の塗布効果により記録紙Ｐと中間転写ベルト６とはスリップをしながら記録紙Ｐを搬送する。
【００５２】
中間転写体滑剤塗布装置８ｂと二次転写体滑剤塗布装置９ｂは本願の滑剤塗布手段として機能する。
【００５３】
なお、画像形成装置ＧＨの説明においては、カラー画像の形成に関し説明したが、モノクロ画像を形成する場合も本発明に含まれるものである。
【００５４】
（画像形成装置の電気的構成）
図４は、画像形成装置の電気的構成を示す回路ブロック図である。自動原稿送り装置（ＡＤＦ）６０は、図示省略した駆動部の制御等を行うＡＤＦ制御部６８を有する。原稿読み取り部（スキャナ部）７０は、ラインイメージセンサ７６と、スキャナ制御部７９とを備えている。スキャナ制御部７９は、光源の点灯制御や露光走査部の移動制御などを行う。
【００５５】
操作表示部５０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）からなる表示部５１と、その画面上に敷設されたタッチスイッチおよびその他のスイッチから成る操作部５２と、これらの動作を制御する操作制御部５３とを有している。
【００５６】
プリンタ部４０は、レーザユニット（ＬＵ）４２と、プリンタ制御部４１とを備えている。プリンタ制御部４１は、レーザユニット４２の有するレーザダイオードのＯＮ／ＯＦＦ制御やポリゴンミラーの回転制御を行う。またプリンタ制御部４１は、帯電装置２、一次転写手段７、分離装置への電圧印加、現像装置４、二次転写部９、中間転写体クリーニング装置８、定着装置３０、給紙搬送装置２０等の動作を統括制御する機能を備えている。プリンタ制御部４１は本願の制御手段として機能する。
【００５７】
また、二次転写ローラ９ａを回転する二次転写モータ４３Ｍと二次転写モータ４３Ｍを所定の回転速度で回転するように制御する二次転写ローラ駆動部４３、レジストローラ２７を回転するレジストローラモータ４４Ｍと用紙の先端と画像の先端のタイミングを合わせてレジストローラモータ４４Ｍを回転開始し、記録紙Ｐを所定の速度で搬送制御をするレジストローラ駆動部４４、定着装置３０に内設する定着ローラ３１を回転する定着ローラモータ４５Ｍと定着ローラモータ４５Ｍを所定の回転速度で回転するように制御する定着ローラ駆動部４５などを備えている。
【００５８】
ＡＤＦ制御部６８、スキャナ制御部７９、操作制御部５３、プリンタ制御部４１はそれぞれＣＰＵおよびＲＯＭ、ＲＡＭを主要部とする回路で構成されており、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って各種の制御を実行するようになっている。
【００５９】
全体制御部１００は、画像形成装置ＧＨの動作を統括制御する機能を果たす。全体制御部１００は、読み取り処理部１０１と、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１０２と、圧縮・伸張ＩＣ１０３と、画像メモリ１０４と、書き込み処理部１０５と、画像制御ＣＰＵ１１０と、プログラムメモリ１０６と、システムメモリ１０７と、本願の記憶手段である不揮発性メモリ１０８と、Ｉ／Ｏポート１０９とを備えている。
【００６０】
読み取り処理部１０１は、原稿読み取り部（スキャナ部）７０の出力する画像データに対して拡大処理、鏡像処理、誤差拡散による２値化処理などを施す機能を果たす。圧縮・伸張ＩＣ１０３は、２値化された画像データを圧縮したり、圧縮されたものを伸張したりする機能を果たす。画像メモリ１０４は、非圧縮の画像データをページ単位で記憶可能なページメモリとしての機能と圧縮された画像データを蓄積する圧縮メモリ１０４ａとしての機能を果たす。
【００６１】
書き込み処理部１０５は、画像メモリ１０４から読み出して伸張された画像データをプリンタ部４０の動作に応じたタイミングで露光手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋからなるレーザユニット４２へ送出する機能を果たす。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１０２は、ダイナミックＲＡＭからなる画像メモリ１０４へのリード・ライトおよびリフレッシュのタイミング制御や、画像データを圧縮して画像メモリ１０４に格納したり、画像メモリ１０４から圧縮データを読み出して伸張したりする際のタイミング制御等を行うものである。
【００６２】
画像制御ＣＰＵ１１０は、画像形成装置ＧＨの動作全体を制御するＣＰＵであり、画像データの流れを管理する機能や、ジョブの予約登録や実行を管理する機能を果たす。プログラムメモリ１０６は、画像制御ＣＰＵ１１０が実行するプログラムを記憶したメモリであり、システムメモリ１０７は、プログラムの実行中に各種データを一時的に記憶するためのワークメモリである。画像制御ＣＰＵ１１０は、システムメモリ１０７上のデータを参照しながら、プログラムメモリ１０６に格納されているプログラムに従って、プリンタ制御部４１とシリアル通信を行いながら画像形成装置ＧＨの全体を制御する。
【００６３】
不揮発性メモリ１０８は、電源ＯＦＦ後も記憶しておくべきユーザデータやシステムデータを記憶するメモリである。Ｉ／Ｏポート１０９には各給紙トレイにセットされた記録紙のサイズを検知する紙サイズ検知手段等の各種センサやＬＥＤ素子などが接続される。
【００６４】
画像形成の開始に先立ち、所定の設定モードにおいて、画像制御ＣＰＵ１１０が表示部５１に表示する給紙トレイの記録紙設定画面に従って、ユーザあるいはキーオペレータは、各給紙トレイに積載する記録紙の紙サイズおよび紙種等を操作表示部５０から設定しておく。これらの条件は画像制御ＣＰＵ１１０により不揮発性メモリ１０８に保存される。
【００６５】
また、ユーザが操作表示部５０からコピーモード（片面／両面）、給紙トレイ選択、濃度などのコピーの基本設定を行い、画像読取装置ＹＳに原稿をセットしてスタート釦を押すことで、原稿の読み取りおよび印刷が開始される。
【００６６】
なお、本発明の制御を行う制御手段は、プリンタ制御部４１が機能するよう説明するが、全体制御部１００およびプリンタ制御部４１の両方の制御部で機能分担する、もしくは全体制御部１００が機能することでも良い。また、プリンタ制御部４１は全体制御部１００と同様に図示しない制御ＣＰＵ、プログラムメモリ、システムメモリおよび不揮発性メモリなどを備えている。
【００６７】
ここからは、本願の二次転写手段である二次転写ローラ９ａの回転速度を変更することで、二次転写位置での記録媒体に転写する搬送方向の画像の倍率の制御について詳しく説明する。
【００６８】
用紙の先端と画像の先端を合わせるため一度記録紙を止めてタイミングを合わせるレジストローラ２７から搬送された記録紙Ｐは、中間転写ローラ６ａに支持され回動する中間転写ベルト６と二次転写ローラ９ａに挟持され、中間転写ベルト６に担持されたトナー像を記録紙に二次転写すると同時に搬送される。
【００６９】
二次転写部９で記録紙が搬送される際に、中間転写ベルト６上には中間転写体滑剤塗布装置８ｂから滑剤が塗布されていることで中間転写ベルト６と記録紙Ｐはスリップし、二次転写ローラ９ａの表面には二次転写体滑剤塗布装置９ｂから滑剤が塗布されていることで二次転写ローラ９ａと記録紙Ｐはスリップする機構をなしている。
【００７０】
中間転写ベルト６の速度は一定のまま二次転写ローラ９ａの速度を早くすることで、記録紙Ｐは中間転写ベルト６の速度より速く搬送され、記録紙Ｐに転写されるトナー像は搬送方向に対して拡大し、中間転写ベルト６の速度に比べ二次転写ローラ９ａの速度を遅くすることで、記録紙Ｐは中間転写ベルト６の速度より遅く搬送され、記録紙Ｐに転写されるトナー像は搬送方向に対して縮小する。
【００７１】
中間転写ベルト６と二次転写ローラ９ａの速度差により記録紙Ｐに転写される画像の拡大および縮小する量は、搬送可能な複数種類の記録紙Ｐ、例えば用紙厚みにより異なる。図５に画像の縦倍率の目標値と二次転写速度を対比した変換テーブルの一例を示す。
【００７２】
図５（ａ）は坪量が３００ｇ／平方メートルの厚紙の場合の変換テーブルで、図５（ｂ）は、坪量が６４ｇ／平方メートルの薄紙の場合の変換テーブルである。
【００７３】
また、表面の画像サイズと一度定着装置を通過した記録紙へ転写する裏面の画像サイズを合わせるために、表面を転写する二次転写ローラ９ａの回転速度と裏面を転写する二次転写ローラ９ａの回転速度をそれぞれ制御することが可能となっている。
【００７４】
二次転写ローラ９ａの速度を制御し、記録紙Ｐの搬送速度の変更に合わせて、レジストローラ２７および定着ローラ３１の回転速度を記録紙の搬送速度と同じにすることで記録紙Ｐの搬送の安定を図ることができる。
【００７５】
図６は搬送方向の画像の倍率を制御するフローチャートである。
【００７６】
ステップ２００にて、搬送方向の画像の倍率の目標値変更の有無の判断を行う。Ｎｏの場合は、ステップ２３０へジャンプし、Ｙｅｓの場合はステップ２１０へ進む。
【００７７】
ステップ２１０にて、本願の入力手段である操作部５２からオペレータやメンテナンスサービス担当者が数値を入力すること、もしくはＩ／Ｏポート１０９を経由してＰＣやネットワークなどの外部装置から数値を転送することで、画像の倍率の目標値の入力が行われる。ここで表面の倍率Ｍ１と裏面の倍率Ｍ２をセットする。
【００７８】
図５に示す変換テーブルは不揮発性メモリ１０８に記録されており、入力された表面の倍率Ｍ１および裏面の倍率Ｍ２の値に従い、変換テーブルから表面の搬送時の二次転写ローラの回転速度を決定する回転速度係数Ｒ１および裏面の搬送時の二次転写ローラの回転速度係数Ｒ２が不揮発性メモリ１０８にセットされる（ステップ２２０）。
【００７９】
例えば、二次転写する記録紙が３００ｇ／平方メートルの厚紙の場合、表面の倍率を０．２％拡大させる場合、図５（ａ）の変換テーブルから取得した二次転写ローラ９ａの回転速度係数Ｒ１の＋５％がセットされ、また裏面の倍率は変更しない場合、図５（ａ）のテーブルから二次転写ローラ９ａの回転速度係数Ｒ２の±０％がセットされる。
【００８０】
セットしたＲ１およびＲ２は不揮発性メモリ１０８に記録され、３００ｇ／平方メートルの厚紙が選択された時はいつでも同じ二次転写ローラの回転速度係数が適用される。
【００８１】
ステップ２３０にて、プリント指示があるまで待機し、プリント指示がＹｅｓの場合に次のステップへ進む。
【００８２】
ステップ２４０にて、表面の印刷が開始され、プリンタ制御部４１は二次転写ローラの回転速度係数Ｒ１に従い二次転写ローラ駆動部４３を制御して二次転写モータ４３Ｍを駆動する。同時に二次転写ローラの回転速度係数Ｒ１に対応する記録紙の画像縦倍率、すなわち二次転写の搬送方向の画像の倍率の目標値を速度係数として、レジストローラの駆動速度係数Ｒ１ａおよび定着ローラの駆動速度係数Ｒ１ｂにセットして、レジストローラモータ４４Ｍおよび定着ローラモータ４５Ｍの駆動を行う。
【００８３】
前述の例えの通り、記録紙Ｐが３００ｇ／平方メートルの厚紙で表面の印刷の場合、二次転写ローラ９ａの回転速度係数Ｒ１は＋５％であり、図５（ａ）の変換テーブルから画像縦倍率の目標値を適用し、レジストローラ２７の駆動速度係数Ｒ１ａは＋０．２％、定着ローラ３１の駆動速度係数Ｒ１ｂは＋０．２％が設定される。これにより記録紙がレジストローラに圧着搬送されながら二次転写する場合、および記録紙が定着ローラに圧着搬送されながら二次転写をする場合に記録紙Ｐの搬送速度の安定を図ることができる。
【００８４】
ステップ２５０にて表面の二次転写が終了（Ｙｅｓの判定）の場合、次のステップへ進む。
【００８５】
ステップ２６０にて、裏面の印刷が開始され、二次転写ローラ９ａの回転速度係数Ｒ２に従い二次転写ローラ９ａを駆動し、二次転写ローラ９ａの回転速度係数Ｒ２に対応するレジストローラ２７の駆動速度係数Ｒ２ａおよび定着ローラ３１の駆動速度係数Ｒ２ｂをセットし、レジストローラモータ４４Ｍおよび定着ローラモータ４５Ｍの駆動を行う。
【００８６】
前述の例えの通り、裏面の倍率は変更しない場合、図５（ａ）の変換テーブルから二次転写ローラ９ａの回転速度係数Ｒ２は±０％がセットされ、レジストローラの駆動速度係数Ｒ２ａおよび定着ローラの駆動速度係数Ｒ２ｂもそれぞれ±０％がセットされ、二次転写が行われる。
【００８７】
ステップ２７０にて裏面の二次転写が終了（Ｙｅｓの判定）の場合、次のステップへ進む。
【００８８】
ステップ２８０にて、操作部５２からオペレータが設定した印刷の指定枚数またはＩ／Ｏポート１０９を経由してＰＣやネットワークなどの外部装置から設定された印刷の指定枚数が終了するまでステップ２４０からの動作を繰り返し、終了する。
【００８９】
以上のように中間転写ベルト６上には中間転写体滑剤塗布装置８ｂから滑剤が塗布されていることで中間転写ベルト６と記録紙Ｐはスリップしながら記録紙Ｐへの搬送力が生じ、二次転写ローラ９ａの表面には二次転写体滑剤塗布装置９ｂから滑剤が塗布されていることで二次転写ローラ９ａと記録紙Ｐはスリップしながら記録紙Ｐへの搬送力生じることで、二次転写部９での中間転写ベルトから拡大もしくは縮小して転写することができる。
【００９０】
なお、表面のみの印刷の場合は、フローチャートのステップ２６０および２７０はスキップして機能する。
【００９１】
また、記録紙に転写する画像の印字率の違いにより転写後の記録紙上での搬送方向のサイズが異なる装置においても、上述と同様の制御を行うことで記録紙上の画像サイズの調整が可能である。
【００９２】
このように中間転写ローラ６ａに支持され、回動する中間転写ベルト６と二次転写ローラ９ａとは当接しており、記録紙Ｐを挟持し定着装置３０へ搬送する際に、二次転写体滑剤塗布装置９ｂからの滑剤の塗布効果により記録紙Ｐと二次転写ローラ９ａとはスリップをしながら搬送し、二次転写ローラ９ａの回転速度を変更することで記録紙へ二次転写する搬送方向の画像の倍率を変更することができる。
【００９３】
また、二次転写ローラ９ａに代えて、複数の支持ローラで張架支持する転写ベルトを使用した二次転写手段の場合も本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９４】
６  中間転写ベルト
８ｂ  中間転写体滑剤塗布装置
９ａ  二次転写ローラ
９ｂ  二次転写体滑剤塗布装置
１０  画像形成部
２７  レジストローラ
３１  定着ローラ
４１  プリンタ制御部
４４Ｍ  レジストローラモータ
４５Ｍ  定着ローラモータ
５２  操作部
８３ｂ  滑剤
９３ｂ  滑剤
１０８  不揮発性メモリ
１０９  Ｉ／Ｏポート
Ｐ  記録紙
Ｍ１  表面の倍率
Ｍ２  裏面の倍率
Ｒ１  表面の回転速度係数
Ｒ２  裏面の回転速度係数
ＧＨ  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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