(57)【要約】【課題】回転のバランスを向上させることができ、特に姿勢によらず高いバランス能力を発揮することができる自動平衡装置、当該装置を搭載した回転装置及びディスク駆動装置を提供すること。【解決手段】自動平衡装置１０は、ハウジング５内部にマグネットでなるリング状のバランサ１１を備えている。バランサ１１は、従来の液体バランサに比べて比重が大きいものを用いているので、ディスクＤの偏心量がごくわずかであっても、回転のバランスをとることができる。ハウジング５の回転上昇中には、磁性流体９がバランサ１１から解放され、磁性流体９はハウジング５の外周側に移動し、移動した磁性流体９は、ケース２の内部４の側壁面２ａに接触して均一に広がる。そしてアンバランスと逆方向に移動したバランサ１１に、床面２ｆやボス部２ｂ等に対する摩擦力等が働くことで、バランサ１１は、ハウジング５に対してほぼ静止状態となり、平衡状態となる。【選択図】図３
2007046771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マグネットでなるバランサと、
回転可能に設けられ、前記バランサを内部に収容するハウジングと、
前記バランサの磁力により吸引されて該バランサの少なくとも一部を覆うことで該バランサを前記ハウジングの内部で浮遊させ、かつ、前記ハウジングの回転の遠心力により前記マグネットから解放されて前記ハウジングの内部の外周側に移動可能な磁性流体と
を具備することを特徴とする自動平衡装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動平衡装置であって、
前記ハウジングは、所定の外径を有するボス部を回転のほぼ中心に有し、
前記バランサは、前記ボス部に挿通されて設けられた、前記ボス部の外径より大きい内径を有するリング状でなり、
前記磁性流体は、前記ボス部と前記バランサとの間に保持されることで前記バランサをセンタリングさせることを特徴とする自動平衡装置。
【請求項３】
請求項１に記載の自動平衡装置であって、
前記バランサは、前記磁性流体の撥液加工が施された撥液面を有することを特徴とする自動平衡装置。
【請求項４】
請求項１に記載の自動平衡装置であって、
前記ハウジングは、
前記磁性流体が前記ハウジング内部の外周側に移動したときに、前記バランサが接触する接触面と、
前記接触面以外に設けられ、前記磁性流体の撥液加工が施された撥液面と
を有することを特徴とする自動平衡装置。
【請求項５】
請求項２に記載の自動平衡装置であって、
前記バランサは、
前記回転の軸方向の厚さが前記ハウジングの内周側から外周側に向かうにしたがい徐々に厚くなるように設けられた内周部を有することを特徴とする自動平衡装置。
【請求項６】
請求項５に記載の自動平衡装置であって、
前記バランサは、
前記回転の軸方向の厚さが、前記ハウジングの外周側から内周側に向かうにしたがい徐々に厚くなるように設けられた外周部を有することを特徴とする自動平衡装置。
【請求項７】
請求項２に記載の自動平衡装置であって、
前記バランサと一体的に、かつ、該バランサの内周側に設けられ、前記回転の軸方向の厚さが前記ハウジングの内周側から外周側に向かうにしたがい徐々に厚くなるように設けられた部分を有するリング体をさらに具備することを特徴とする自動平衡装置。
【請求項８】
請求項２に記載の自動平衡装置であって、
前記ハウジングは、
前記回転の軸方向に垂直な第１の内面と、
該ハウジングの内周側から外周側に延びるように前記第１の内面に設けられた第１の溝と
を有することを特徴とする自動平衡装置。
【請求項９】
請求項８に記載の自動平衡装置であって、
前記第１の溝の一端はボス部に接続され、他端は、前記バランサが動く範囲より前記外周側に位置することを特徴とする自動平衡装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の自動平衡装置であって、
前記ハウジングは、
前記第１の内面に対面する第２の内面と、
前記内周側から前記外周側へ、前記第１の溝とは異なる方向に延びるように前記第２の内面に設けられた第２の溝と
を有することを特徴とする自動平衡装置。
【請求項１１】
請求項２に記載の自動平衡装置であって、
前記バランサは、複数対の磁極を有することを特徴とする自動平衡装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の自動平衡装置であって、
前記バランサは、
第１の磁極数でなる内周部と、
前記回転の周方向に着磁され、前記１の磁極数より多い第２の磁極数でなる外周部と
を有することを特徴とする自動平衡装置。
【請求項１３】
マグネットでなるバランサと、
前記バランサを内部に収容するハウジングと、
前記ハウジングを回転駆動する駆動機構と、
前記バランサの磁力により吸引されて該バランサの少なくとも一部を覆うことで該バランサを前記ハウジングの内部で浮遊させ、かつ、前記駆動機構により前記ハウジングが回転するときの遠心力により前記マグネットから解放されて前記ハウジングの内部の外周側に移動可能な磁性流体と
前記ハウジングを回転駆動する駆動機構と
を具備することを特徴とする回転装置。
【請求項１４】
信号を記録可能なディスクを保持する保持部と、
マグネットでなるバランサと、
前記バランサを内部に収容するハウジングと、
前記保持部と前記ハウジングとを一体的に回転駆動する駆動機構と、
前記バランサの磁力により吸引されて該バランサの周囲の少なくとも一部を覆うことで該バランサを前記ハウジングの内部で浮遊させ、かつ、前記駆動機構により前記ハウジングが回転するときの遠心力により前記マグネットから解放されて前記ハウジングの内部の外周側に移動可能な磁性流体と
を具備することを特徴とするディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転のバランスを保つための自動平衡装置、当該装置を搭載した回転装置及びディスク駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えばデータを記録・再生する光ディスク装置や磁気ディスク装置等のディスク装置では、ディスクがターンテーブル上で回転するときに、回転がアンバランスとなり記録・再生の安定性が低下する場合がある。
【０００３】
ディスクの回転のバランスを向上させるための技術として、磁性流体をバランサとし、この磁性流体を収容可能な空間部を有する円板状部材が、モータ軸と一体に回転可能に設けられた技術がある（例えば、特許文献１参照。）。円板状部材はボス部を有しており、ボス部の側周面にはリングマグネットが設けられている。これにより、回転軸の回転数が小さいときに、磁性流体をリングマグネットに吸着しておきバランスを崩さないようにしている
ディスクの回転のバランスを向上させるための別の技術として、平板状でリング状の金属でなるバランサが用いられる技術もある（例えば、特許文献２参照。）。この技術では、バランサがアンバランスの方向とほぼ逆方向に移動して、バランサに挿通された駆動軸にバランサがひっかかることでバランスがとれるようになっている。
【特許文献１】特開平４−３１２２４４号公報（段落[０００６]、図１）
【特許文献２】特開平１０−２４３６０４号公報（段落[０１０４]、図１４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、ディスクの回転時の振動の振幅は小さいので、つまり、ディスクの偏心量は小さいので、特許文献１の装置では、バランサによりバランスをとるための大きな力を得ることは難しい。したがって、このような小さい振動の振幅でディスクの平衡状態を確保することは難しい。例えば、回転半径ｒ（＝１５ｍｍ）で、質量ｍ（＝１ｇ）の水が偏芯量ｅ（＝０．１ｍｍ）で回転するときには、バランスを向上させる能力の近似値Ｃ＝ｍｅとなり、例えばｍｅ＝０．１（ｇ・ｍｍ）となる。例えば直径１２ｃｍのＤＶＤ（Digital Versatile Disk）の回転のアンバランスの規格量は５（ｇ・ｍｍ）程度あるので、上記のアンバランス量を克服することは難しい。
【０００５】
そこで、バランス能力を改善するために、高比重の液体を用い、あるいはバランサを収容する円板状部材の半径を大きくするといった考えもある。しかしながら、これらを採用すると、コスト高になったり、自動平衡装置が大型化してしまう。
【０００６】
また、ディスクの回転中心が偏る向きと略反対向きに液体が遠心力により移動すると、液体が中空環状部の外周に沿うように流れ、液体の偏りがなくなってしまい回転のバランスを向上させることが難しいという問題がある。また、特許文献１の技術では、例えばディスク装置を垂直姿勢にしたときに、つまりディスクの記録面を地面に対して垂直にしたときに、円板状部材の下部に溜まった磁性流体をリングマグネットに復帰させることが難しい。このため、装置の姿勢によっては、ディスクの回転のバランスを確保することが難しいという問題がある。
【０００７】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、回転のバランスを向上させることができ、特に姿勢によらず高いバランス能力を発揮することができる自動平衡装置、当該装置を搭載した回転装置及びディスク駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る自動平衡装置は、マグネットでなるバランサと、回転可能に設けられ、前記バランサを内部に収容するハウジングと、前記バランサの磁力により吸引されて該バランサの周囲の少なくとも一部を覆うことで該バランサを前記ハウジングの内部で浮遊させながらセンタリングさせるとともに、前記ハウジングの回転の遠心力により前記マグネットから解放されて前記ハウジングの内部の外周側に移動可能な磁性流体とを具備する。
【０００９】
本発明では、バランサがマグネットでなるので、磁性流体はバランサに引き付けられる。ハウジングが回転して、磁性流体が外周側へ移動するときは、バランサから磁性流体が解放されるので、ハウジング内部で浮遊していたバランサがバランスをとるようになる。動作終了時、あるいは非動作時等には、磁性流体がバランサの磁力により吸引されて該バランサの周囲の少なくとも一部を覆うことで、非動作時等にバランサを浮遊させる。
【００１０】
このように、例えば従来のような液体バランサに比べ比重の大きいバランサが用いられるので、回転のバランスを向上させることができる。その上、次回に自動平衡装置が動作するときには、バランサと磁性流体とが引き合って必ずバランサが浮遊しながらセンタリングされるので、姿勢によらず高いバランス能力を発揮することができる。
【００１１】
また、バランサの比重が大きければ、ハウジングの径が小さくなり、自動平衡装置の小型化を実現することができる。また、ハウジングの径が小さくなると、ハウジング内部の中心側と外周側の距離が小さくなり、自動平衡装置の動作の終了時に磁性流体を中心側に復帰させやすくなる。
【００１２】
本発明において、前記ハウジングは、所定の外径を有するボス部を回転のほぼ中心に有し、前記バランサは、前記ボス部に挿通されて設けられた、前記ボス部の外径より大きい内径を有するリング状でなり、前記磁性流体は、前記ボス部と前記バランサとの間に保持されることで前記バランサをセンタリングさせる。すなわち、平衡状態のとき、ボス部がバランサの移動を制限する部材となる。センタリングとは、自動平衡装置がどのような姿勢にあっても、バランサがハウジングのどの部分にも接触しないで浮遊している状態をいう。したがって、センタリングとは、必ずしもバランサが完全にハウジングの中心位置に位置していない状態であってもよい。
【００１３】
本発明において、前記バランサは、前記磁性流体の撥液加工が施された撥液面を有する。これにより、バランサから磁性流体が解放されやすくなり、非動作時からバランサが迅速にバランス動作に移行することができる。
【００１４】
本発明において、前記ハウジングは、前記磁性流体が前記ハウジング内部の外周側に移動したときに、前記バランサが接触する接触面と、前記接触面以外に設けられ、前記磁性流体の撥液加工が施された撥液面とを有する。接触面以外のハウジング内部の面が、磁性流体の撥液加工が施されていることにより、動作終了時に、磁性流体が迅速に中心側へ復帰することができる。一方、仮に接触面に撥液加工が施されると、バランサとハウジングとの摩擦抵抗が大きくなりすぎ、バランサの動作に悪影響を与えるおそれがある。
【００１５】
本発明において、当該自動平衡装置は、前記ハウジング内部の前記外周側に設けられ、該ハウジングが回転するときに前記磁性流体の周方向の移動を規制する規制部材をさらに具備する。これにより、磁性流体が均一に外周側に移動せず、規制部材で磁性流体の周方向の流れが規制されることで磁性流体が外周側の一部に溜まる。例えば、バランサの重さだけではバランスが取れない場合、そのように外周側の一部に溜められた磁性流体がバランサを補助する役割を果たすことができる。
【００１６】
本発明において、前記バランサは、前記回転の軸方向の厚さが前記ハウジングの内周側から外周側に向かうにしたがい徐々に厚くなるように設けられた内周部を有する。これにより、バランサの内周部に付着していた磁性流体が、自動平衡装置の動作開始時にハウジングの外周側へ向けて飛散しやすくなる。これにより、自動平衡装置は、確実にバランス動作を行うことができる。
【００１７】
「徐々に」とは、連続的、段階的、またはこれらの組み合わせを含む意味である。
【００１８】
本発明において、前記バランサは、前記回転の軸方向の厚さが、前記ハウジングの外周側から内周側に向かうにしたがい徐々に厚くなるように設けられた外周部を有する。これにより、バランサの外周部に付着していた磁性流体が、自動平衡装置の動作開始時にハウジングの外周側へ向けて飛散しやすくなる。これにより、自動平衡装置は、さらに確実にバランス動作を行うことができる。
【００１９】
本発明において、自動平衡装置は、前記バランサと一体的に、かつ、該バランサの内周側に設けられ、前記回転の軸方向の厚さが前記ハウジングの内周側から外周側に向かうにしたがい徐々に厚くなるように設けられた部分を有するリング体をさらに具備する。このような構成によれば、上述のように、磁性流体がハウジングの外周側へ向けて飛散しやすくなるとともに、バランサ及びリング体の製造が容易になる。すなわち、バランサとリング体とが別体となっているので、製造時には別々に製造することができ、製造が容易になる。
【００２０】
本発明において、前記ハウジングは、前記回転の軸方向に垂直な第１の内面と、該ハウジングの内周側から外周側に延びるように前記第１の内面に設けられた第１の溝とを有する。これにより、バランサや磁性流体が動いてもハウジング内部に圧力差を発生させることはなく、圧力差が発生することによるバランサや磁性流体の動きが規制されるといった問題を解決することができる。
【００２１】
本発明において、前記第１の溝の一端はボス部に接続され、他端は、前記バランサが動く範囲より前記外周側に位置する。これにより、バランサがハウジング内でどのように動いても、内周側と外周側とで確実に圧力を短絡することができる。
【００２２】
本発明において、前記ハウジングは、前記第１の内面に対面する第２の内面と、前記内周側から前記外周側へ、前記第１の溝とは異なる方向に延びるように前記第２の内面に設けられた第２の溝とを有する。これにより、バランサの動きによって、万が一、第１の溝が塞がっても、第２の溝はそのバランサの動きによっては塞がらないので、内周側と外周側とでより確実に圧力を短絡することができる。
【００２３】
本発明において、前記バランサは、複数対の磁極を有する。磁極数が多いほど、バランサの周りに均一に磁性流体が吸着するので、磁性流体が偏在することを防止し、確実なバランス動作が行われる。本発明において、着磁方向は、回転の径方向、周方向、またはこれら両方のうち、いずれでもよい。
【００２４】
本発明において、前記バランサは、第１の磁極数でなる内周部と、前記回転の周方向に着磁され、前記１の磁極数より多い第２の磁極数でなる外周部とを有する。バランサの回転時には外周側ほど遠心力が大きくなり、バランサに付着していた磁性流体もハウジングの外周側へ飛散しやすいが、内周側は外周側に比べて遠心力が小さいので磁性流体が飛散しにくいという性質がある。一方、磁極数が多いほど、磁性流体中を通るバランサの磁束が増えるので、結果的に、磁性流体に対するバランサの磁力が増すという性質がある。本発明では、内周部の磁極数が外周部の磁極数より少ないので、内周部で磁性流体がバランサに引き付けられる力が外周部に比べて弱まり、内周部に付着していた磁性流体が、バランサの回転開始時に、外周側へ飛散しやすくなる。これにより、確実なバランス動作が行われる。
【００２５】
本発明に係る回転装置は、マグネットでなるバランサと、前記バランサを内部に収容するハウジングと、前記ハウジングを回転駆動する駆動機構と、前記バランサの磁力により吸引されて該バランサの周囲の少なくとも一部を覆うことで該バランサを前記ハウジングの内部で浮遊させ、かつ、前記駆動機構により前記ハウジングが回転するときの遠心力により前記マグネットから解放されて前記ハウジングの内部の外周側に移動可能な磁性流体とを具備する。
【００２６】
本発明に係るディスク駆動装置は、信号を記録可能なディスクを保持する保持部と、マグネットでなるバランサと、前記バランサを内部に収容するハウジングと、前記保持部と前記ハウジングとを一体的に回転駆動する駆動機構と、前記バランサの磁力により吸引されて該バランサの周囲の少なくとも一部を覆うことで該バランサを前記ハウジングの内部で浮遊させ、かつ、前記駆動機構により前記ハウジングが回転するときの遠心力により前記マグネットから解放されて前記ハウジングの内部の外周側に移動可能な磁性流体とを具備する。
【００２７】
ディスクとは、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、その他ホログラム等の光学的な方法で信号の記録または再生が可能な光ディスク、ＭＯ（Magneto Optical disk）やＭＤ（Mini-Disk）等の光磁気ディスク、ハードディスクのような磁気ディスク等が挙げられる。ディスク駆動装置とは、ディスクにデータを記録すること及び記録されたデータを再生することのうち少なくとも一方が可能な装置である。
【発明の効果】
【００２８】
以上のように、本発明によれば、回転のバランスを向上させることができ、特に姿勢によらず高いバランス能力を発揮することができる。また、確実なバランス動作を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００３０】
図１は、本発明の一実施の形態に係る自動平衡装置を示す分解斜視図である。図２は、図１に示す自動平衡装置の断面図であり、図３は、図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【００３１】
自動平衡装置１０は、バランサ１１を内部に収容するケース２を備えている。ケース２は上部に開口を有し、開口にカバー１が装着されてハウジング５が構成される。ハウジング５の内部４のほぼ中心には、上方に突出したボス部２ｂが形成されている。ボス部２ｂの上面にはフランジ２ｃが設けられ、フランジ２ｃに、カバー１のほぼ中心に形成された穴１ａが嵌合している。カバー１とケース２とは、例えば、溶着、圧着、レーザ接合等により接合される。カバー１やケース２の構成材料としては、後述するバランサ１１の磁気の影響を受けない材料で構成される。その材料としては、例えばポリカーボネイト等のプラスチック、アルミ合金、ブロンズ合金、セラミック等の材料がある。
【００３２】
図２及び図３に示すように、ボス部２ｂに形成された貫通孔２ｅに、回転軸部材１６が挿入されて固定されている。バランサ１１はリング状のマグネットでなる。バランサ１１の内径は、ボス部２ｂの外径より大きく形成されおり、バランサ１１はボス部２ｂを囲むように配置されている。バランサ１１の比重は、例えば５〜８程度のものが好ましいが、この範囲に限られない。バランサ１１として、例えばフェライト磁石、あるいはネオジウム磁石等が用いられるが、これらに限られるものではない。図４に示すように、バランサ１１は、例えば上記回転軸部材１６の軸方向（図１及び図２中、Ｚ方向）に着磁されている。ハウジング５の内部４のＺ方向の高さＺ１は、バランサ１１のＺ方向の厚さＺ２より大きく形成されている。
【００３３】
バランサ１１の周囲には、磁性流体９がバランサ１１の磁力により吸引されてまとわり付いている。磁性流体９の代わりに、磁気抵抗流体（ＭＲ流体(Magneto-Rheological Fluid)）等が用いられてもよい。磁性流体９の溶媒としては、水、油、ポリタングステン酸ナトリウム等が用いられるが、これらに限られない。磁性流体９がバランサ１１にまとわり付くことで、図２及び図３に示すような非動作時には、バランサ１１がハウジング５の内部４で浮遊し、図２に示すようにＸ−Ｙ平面内でセンタリングされる。
【００３４】
具体的には、バランサ１１の上面とカバー１の裏面１ｂとの間、バランサ１１の下面とハウジング内部４の床面２ｄとの間、及びバランサ１１の内周部１１ａとボス部２ｂとの間に、磁性流体９が充填される。図３では、下方向に重力が働いている場合を示しており、必ずしもバランサ１１の上面とカバー１の裏面１ｂとの間のスペースすべてに磁性流体９が充填されていなくてよい。当該スペースに充填されるか否かは、磁性流体９の量や粘性等による。磁性流体９は、バランサ１１が図３に示すように浮遊可能になる程度の量があることが必要である。磁性流体９の粘性は比較的低いことが好ましい。これは、後述するように、動作終了時に外周側から中心側へ磁性流体９が戻りやすいようにするためである。
【００３５】
図５は、自動平衡装置１０が搭載されるディスク駆動装置を示す断面図である。
【００３６】
ディスク駆動装置１００は、モータ６１を有しておりモータ６１の回転軸部材１６の上端部には、ディスクＤが装着されるターンテーブル６５が設けられている。モータ６１は、例えば駆動電流が流れるコイル６１ｄが備えられたステータ６１ｂと、マグネット６１ｅが備えられ軸受け６１ａを介して回転可能に設けられたロータ６１ｃと、回転軸部材１６とを有している。上述したように、回転軸部材１６には上記自動平衡装置１０が装着され、回転軸１６と一体に自動平衡装置１０が回転可能に構成されている。モータ６１はサブシャーシ６３により支持されサブシャーシ６３はゴム等の高分子材料及び金属製の部材等により構成された弾性体６２を介してメインシャーシ６４に支持され振動系が構成されている。つまり、ここでいう振動系とは、メインシャーシ６４を基準とした、メインシャーシ６４より上方にある部材すべての振動である。例えば、弾性体６２の変形による振動系の共振周波数は、ディスクＤの回転周波数より小さく設定されている。
【００３７】
次に、自動平衡装置１０の動作について説明する。図６は、その動作を順に示す図である。
【００３８】
ターンテーブル６５にディスクＤがセットされ、モータ６１が回転し始めると、上記振動系が振動し始める。図６（Ａ）に示すように、例えばディスクＤにアンバランス１５が存在し、ディスクＤが偏心しているとする。なお、アンバランス１５の要因は、ディスクＤだけに限られず、ディスク駆動装置１００中の他の部位にも存在する可能性がある。モータ６１の回転初期（低速回転時）には、バランサ１１と磁性流体とが一体となって回転し始める。これは、バランサ１１の磁性流体９を吸引する吸引力が、ハウジング５の回転による遠心力より大きいこと、また、磁性流体９とハウジング５との間に摩擦力が働くこと等によるものである。
【００３９】
図６（Ｂ）に示すように、モータ６１の回転数が上昇し、その回転周波数が振動系の共振周波数を超え、アンバランス１５の位相と振動系の位相とがほぼ反転すると、弾性体６２の変位方向Ａ１が、アンバランス１５がある位置とはほぼ反対となる。バランサ１１もそのＡ１の方向へ力を受ける。
【００４０】
さらに回転数が上昇すると、バランサ１１が磁性流体９を保持する力より、磁性流体９に働く遠心力が上回り、磁性流体９がバランサ１１から解放される。図６（Ｃ）に示すように、磁性流体９はハウジング５の外周側に移動し、移動した磁性流体９は、ケース２の内部４の側壁面２ａに接触して均一に広がる。また、磁性流体９が離れたバランサ１１は、上記浮遊状態ではなくなる。つまり、回転による遠心力でＡ１の方向に移動したバランサ１１に、床面２ｆやボス部２ｂ等に対する摩擦力等が働くことで、バランサ１１は、ハウジング５に対してほぼ静止状態となる。これにより平衡状態となる。このときのディスクＤの回転数は、信号の記録または再生時の回転数であり、例えば３０００〜７０００ｒｐｍであるが、この範囲に限られない。
【００４１】
モータ６１の回転数が低下し、動作が終了すると、磁性流体９はバランサ１１の磁力によりバランサ１１に吸引される。そうすると、磁性流体９は、バランサ１１の磁力によりバランサ１１の周囲に集まり、最終的には図３示すようにバランサ１１が自動的にセンタリングされる。
【００４２】
以上のように、本実施の形態に係る自動平衡装置１０は、バランサ１１として、従来の液体バランサに比べて比重が大きいものを用いているので、ディスクＤの偏心量がごくわずかであっても、回転のバランスをとることができる。その上、次回に自動平衡装置１０が動作するときには、バランサ１１と磁性流体９とが引き合ってバランサ１１が必ずセンタリングされているので、姿勢によらず高いバランス能力を発揮することができる。
【００４３】
また、バランサ１１の比重が大きければ、ハウジング５の径が小さくなり、自動平衡装置１０の小型化を実現することができる。また、ハウジング５の径が小さくなると、ハウジング内部４において、ボス部２ｂと側壁面２ａの距離が小さくなり、自動平衡装置１０の動作の終了時に磁性流体９をボス部２ｂ側に復帰させやすくなる。
【００４４】
さらに、ハウジング５の回転を開始時には、または、平衡状態の直前まで、バランサ１１がハウジング内部４に接触していないので、かなりの静音性を確保することができる。この点、従来において固体のバランサが用いられる装置では、静音性を確保することが困難であった。
【００４５】
図７は、従来において、バランサが液体である場合（例えば特許文献１の装置）の動作原理を説明するためのディスク駆動装置の概略図である。図７（Ａ）は平面図、図７（Ｂ）は側面図である。図７（Ｂ）に示すように、メインシャーシ１６４に、例えば弾性体１６２（バネ定数ｋ、減衰係数ｃ）を介してサブシャーシ１６３が設置されている。サブシャーシ１６３上にはモータ１６１、自動平衡装置１１０がある。ディスクＤにアンバランス１５が存在し偏心しているとする。
【００４６】
モータ１６１によりディスクＤが回転すると、アンバランス１５を打ち消すように、自動平衡装置１１０の内部の液体バランサ１１１が偏り、ｒＯを半径として円運動変位が起こる。点Ｏは、アンバランスがないときのディスクＤの中心（重心）である。ディスクＤの回転数がさらに増加すると、液体バランサ１１１は、その遠心力によって外周側に均一に集まることとなり、アンバランス１５を打ち消す術をなくしてしまう。しかしながら、本実施の形態に係る自動平衡装置１０は、そのような問題はなく、上述したように、固体バランサ１１によりアンバランス１５を打ち消すことができる。
【００４７】
図８は、本発明の他の実施の形態に係る自動平衡装置を示す断面図である。
【００４８】
この自動平衡装置２０が有するハウジング２５を構成するケース２２及びカバー２１の一部に、図中、細かい斜線で示すように、磁性流体９の撥液加工等の表面処理２８が施されている。つまり、この撥液面２８では、磁性流体９の接触角が大きくなり濡れ性が低下した状態となっている。例えば、ハウジング２５が回転動作するときに、バランサ１１が移動してハウジング２５の内部４で接する面（接触面）以外の面に撥液処理がなされている。すなわち、図８中、範囲ｄがバランサ１１が移動する範囲であり、それ以外の面に撥液面２８が設けられている。このような構成によれば、図６（Ｃ）に示したように外周側に集まっていた磁性流体９が、動作終了時に迅速に中心側へ復帰することができる。
【００４９】
なお、撥液面２８のように表面処理がなされるのみに限らず、例えばフッ素系の材料等によって、当該ハウジングの外周側が構成されるようにしてもよい。
【００５０】
図９は、バランサの他の実施の形態を示す平面図である。上記実施の形態で示したバランサ１１は、図４に示したように回転軸方向に着磁されていた。このバランサ３１は、例えば回転軸方向にほぼ垂直な平面内の周方向に４極に着磁されている。磁性流体９は、バランサ３１の磁束密度により、図９に示すように各極のエッジ付近に多く集まるようになる。ただし、磁性流体９の量によっては、当該４箇所のエッジ付近を主としてバランサ３１の全体を覆うように集まる。図１０に示すバランサ４１は、同じく周方向で６極分着磁された例を示している。これらのバランサ３１または４１のような構成によっても、磁性流体９の量が適切に設定されれば、非動作時に、バランサ３１または４１がハウジング内部で浮遊させることができる。
【００５１】
図１１は、ケースの他の実施の形態を示す斜視図である。このケース３２は、その外周側の内壁面３２ａから中心側へ突出する複数の規制部材３３が設けられている。各規制部材３３は、壁状でなり、例えば図６（Ｃ）に示したように磁性流体９が外周側へ移動したときに、磁性流体９が周方向に均一に流れてしまうことを規制する機能を有する。このように磁性流体９が外周側の一部に局所的に溜まることで、例えば、バランサ１１の重さだけではバランスが取れない場合、局所的に溜められた磁性流体９がバランサ１１を補助する役割を果たすことができる。
【００５２】
また、規制部材３３が設けられていることにより、例えば、ケース３２が垂直姿勢にあるとき、つまり、ケース３２の回転軸が地面に対して水平な状態にあるときに、さらに別の効果を奏する。具体的に説明すると、動作終了時に重力により下方の外周部に磁性流体が溜まっている場合に、ケース３２を例えば１回転以下の回転をさせることで、規制部材３３がいわば水車の羽のように磁性流体を持ち上げ中心側へ戻すことができる。規制部材３３が図に示すように折れ曲がるように形成されていることにより、その効果は顕著になる。
【００５３】
本発明は以上説明した実施の形態には限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【００５４】
バランサ１１の断面は、図３に示すように矩形としたが、円形、または楕円形、あるいはこれら以外の形状でもよい。
【００５５】
バランサ１１にヨークが取り付けられていてもよい。これにより、磁気回路の設計の自由度が増すとともに、バランサ全体の比重をさらに重くすることができる。
【００５６】
本実施の形態に係るディスク駆動装置１００は、様々なディスク駆動装置を搭載した電子機器に応用することができる。ディスク駆動装置１００を搭載した電子機器として、例えば、コンピュータ（パーソナルコンピュータの場合、ラップトップ型であっても、デスクトップ型であってもよい。）、ハンディ型のカメラ、ゲーム機器、カーナビゲーション機器等が挙げられる。特に、ユーザの使用方法によって姿勢が変わるハンディ型のカメラに搭載される場合、非常に効果的である。
【００５７】
図１２は、本発明のさらに別の実施の形態に係る自動平衡装置を示す断面図である。本実施の形態に係るバランサ３５の内周部は、その回転軸１６の軸方向の厚さが、内周側から外周側に向かうにしたがい徐々に厚くなるように設けられている。すなわち、バランサの内周部にテーパ３５ａが設けられている。自動平衡装置３０がバランスをとるためにはハウジング５を回転させ、その遠心力により、磁性流体９をハウジング５の外周側へ飛散させる必要がある。このようにバランサ３５の内周部が徐々に厚くなるように形成されることにより、バランサ３５の内周部のテーパ３５ａに付着した磁性流体９が外周側へ飛散しようとするときの抵抗を少なくすることができる。これにより、磁性流体９が、自動平衡装置３０の動作開始時にハウジング５の外周側へ向けて飛散しやすくなり、自動平衡装置３０は、確実にバランス動作を行うことができる。
【００５８】
図１３（Ａ）〜（Ｆ）は、図１２に示したバランサ３５の変形例をそれぞれ示す図である。これらの各図に示すバランサの内周部は、すべて、回転軸方向の厚さが内周側から外周側に向かうにしたがい徐々に厚くなるように設けられている。
【００５９】
具体的には、図１３（Ａ）に示すバランサ４２は内周部に曲面４２ａを有する。
【００６０】
図１３（Ｂ）に示すバランサ４３は、内周部に上下のテーパ面４３ａと垂直面４３ｂとを有する。
【００６１】
図１３（Ｃ）に示すバランサ４４は、内周部及び外周部にそれぞれ上下のテーパ面４４ａ及び４４ｂを有する。外周部にテーパ面４４ｂが設けられることにより、バランサ４４の外周部に付着していた磁性流体９が、ハウジング５の外周側へ向けて飛散しやすくなる。これにより、自動平衡装置は、さらに確実にバランス動作を行うことができる。
【００６２】
図１３（Ｄ）に示すバランサ４５は、内周部の上部だけにテーパ面４５ａを有する。
【００６３】
図１３（Ｅ）に示すバランサ４６は、内周部に突起４６ａ及びテーパ面４６ｂを有する。
【００６４】
図１３（Ｆ）に示すバランサ４７には、断面が矩形でリング状のバランサ４７の内周面に、テーパ面３６ａを有するリング体３６が取り付けられている。このような構成によれば、上述のように、磁性流体９がハウジング５の外周側へ向けて飛散しやすくなるとともに、バランサ４７及びリング体３６の製造が容易になる。すなわち、バランサ４７とリング体３６とが別体となっているので、製造時には別々に製造することができ、製造が容易になる。リング体３６は樹脂が好ましいが、マグネットでもよい。あるいは、リング体３６は非磁性材料の金属、その他の材料であってもよい。
【００６５】
図１４は、本発明のさらに別の実施の形態に係る自動平衡装置を示す斜視図である。図１５は、その断面図である。本実施の形態に係る自動平衡装置６０のケース５２の床面５２ｄ（回転軸方向に垂直な内面）には、内周側から外周側へかけて通気用の溝５２ｆが延びるように設けられている。溝５２ｆの延びる方向は、このように径方向でもよいが、多少径方向から斜めにずれていてもよい。溝５２ｆは、例えば２つ形成されているが、１つでもよいし、３つ以上でもよい。なお、図１４では、図を分かりやすくするため、バランサ１１や磁性流体９の図示を省略している。
【００６６】
自動平衡装置６０が動作を停止し、ハウジング５５の回転が低下していくと、その回転の遠心力よりバランサ１１の磁力が勝り、磁性流体９はバランサ１１に吸引される。このように、磁性流体９がバランサ１１に吸引されようとするとき、ハウジング５５の内部の外周側が負圧ぎみになり、磁性流体９が迅速にバランサ１１に吸引されないといった現象が起こる場合もある。しかしながら、本実施の形態のように溝５２ｆが設けられることにより、バランサ１１や磁性流体９が動いてもハウジング５５の内部に圧力差を発生させることはなく、上記のような現象は起こらず、確実に磁性流体９が復帰する。
【００６７】
溝５２ｆの断面形状は、Ｖ字状、Ｕ字状、これらの組み合わせ、あるいはこれら以外の形状であってもよい。すべての磁性流体９を効率良く用いることを考えるならば、磁性流体９が表面張力で留まりにくいＵ字状が好ましい。溝５２ｆの幅や深さも、磁性流体９で塞がらないように、言い換えれば、空気が通るような幅や深さにすることが望ましい。溝５２ｆ内は磁性流体９に対して濡れ性の小さい、つまり撥液性の高い材料で構成され、または撥液性の高い表面処理がなされるとなおよい。
【００６８】
また特に、溝５２ｆの一端５２ｆａはボス部５２ｂに接続され、他端５２ｆｂは、リング状のバランサ１１が動く範囲より外周側に位置することが好ましい。これにより、バランサ１１がハウジング内でどのように動いても、一端５２ｆａ及び他端５２ｆｂをバランサ１１が塞ぐことなく、内周側と外周側とで確実に圧力を短絡することができる。
【００６９】
また、本実施の形態に係る自動平衡装置６０では、カバー５１の裏面５１ｂ（回転軸方向に垂直な内面）にも溝５１ｆが形成されている。しかも、この溝５１ｆの延びる方向は、上記溝５２ｆが延びる方向とは異なるように設定されている。このような構成によれば、バランサ１１の動きによって、万が一、一方の溝５２ｆが塞がっても、溝５１ｆはそのバランサ１１の動きによっては塞がらないので、内周側と外周側とでより確実に圧力を短絡することができる。平面で見た溝５２ｆと溝５１ｆが交わる角度は、直角でもよいし、直角でなくてもよい。このカバー５１に設けられた溝５１ｆも、溝５２ｆと同一の長さに適宜設定可能であるが、必ずしも同一の長さでなくてもよい。溝５１ｆの数も、１つに限らず、３つ以上でよもよい。
【００７０】
図１６は、さらに別の実施の形態に係る自動平衡装置である。自動平衡装置７０のケース７２の床面７２ｄには、径方向の溝７２ｆのほかに、周方向の通気用のリング状の溝７２ｇがさらに設けられている。このようにすれば、リング状の溝７２ｇによって径方向の溝７２ｆ同士を連通させることができるので、より確実に圧力を短絡することができる。この場合、リング状の溝７２ｇの外径（直径）を、バランサ１１が動く範囲より小さな径に設定することが好ましい。つまり、バランサ１１が動いても、バランサ１１の下にリング状の溝７２ｇが配置されるようにその直径が設定されればよい。リング状の溝７２ｇの直径が大きすぎる場合、バランサ１１の外周部のエッジがそのリング状の溝７２ｇに引っかかって、バランサ１１の動作を阻害するおそれがあるからである。
【００７１】
なお、溝７２ｇはリング状ではなく、半円状であってもよく、径方向の溝の位置によって適宜変更可能である。
【００７２】
あるいは、溝７２ｆ、７２ｇ等がなく、ハウジング（ケース７２）内が減圧状態にあれば、そのような圧力差発生の問題を解決することができる。
【００７３】
図１７は、別の実施の形態に係るバランサの着磁の設定を説明するための図である。図１８は、このバランサ３７に磁性流体９が付着した様子を示す平面図である。このバランサ３７は、内周部３７ａが１対の軸方向の磁極でなり、外周部３７ｂが周方向の複数対の磁極、例えば５対の磁極でなる。バランサ３７の回転時には外周側ほど遠心力が大きくなり、バランサ３７に付着していた磁性流体９もハウジングの外周側へ飛散しやすいが、内周部３７ａは外周部３７ｂに比べて遠心力が小さいので磁性流体９が飛散しにくいという性質がある。一方、磁極数（磁極対の数）が多いほど、磁性流体９中を通るバランサ３７の磁束が増えるので、すなわち、空気中への漏れ磁束が減るので、結果的に磁性流体９に対するバランサ３７の磁力が増すという性質がある。本実施の形態では、内周部３７ａの磁極数が外周部３７ｂの磁極数より少ないので、内周部３７ａで磁性流体９がバランサ３７に引き付けられる力が外周部３７ｂに比べて弱まり、内周部３７ａに付着していた磁性流体９が、バランサ３７の回転開始時に、外周側へ飛散しやすくなる。これにより、確実なバランス動作が行われる。
【００７４】
なお、図１７に示した形態では、内周部３７ａの磁極数が１、外周部３７ｂの磁極数が５であったが、これに限られず、内周部３７ａの磁極数が外周部３７ｂの磁極数より小さければいくつであってもよい。
【００７５】
また、図１７に示した形態では、内周部３７ａと外周部３７ｂの２つに磁極が分かれていたが、３つ以上に分かれていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動平衡装置を示す分解斜視図である。
【図２】図１に示す自動平衡装置の断面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】バランサを示す斜視図である。
【図５】自動平衡装置が搭載されるディスク駆動装置を示す断面図である。
【図６】自動平衡装置の動作を順に示す図である。
【図７】従来において、バランサが液体である場合の動作原理を説明するためのディスク駆動装置の概略図である。
【図８】本発明の他の実施の形態に係る自動平衡装置を示す断面図である。
【図９】バランサの他の実施の形態を示す平面図である。
【図１０】バランサのさらに別の実施の形態を示す平面図である。
【図１１】ハウジングが有するケースの他の実施の形態を示す斜視図である。
【図１２】本発明のさらに別の実施の形態に係る自動平衡装置を示す断面図であり、内周部がテーパ状に形成されたバランサを備える自動平衡装置を示す図である。
【図１３】図１２に示したバランサの変形例をそれぞれ示す図である。
【図１４】本発明のさらに別の実施の形態に係る自動平衡装置を示す斜視図であり、径方向の通気用の溝が設けられた形態を示す図である。
【図１５】図１４に示す自動平衡装置の断面図である。
【図１６】さらに別の実施の形態に係る自動平衡装置であり、ケースの床面に周方向の通気用のリング状の溝がさらに設けられている形態を示す図である。
【図１７】別の実施の形態に係るバランサの着磁の設定を説明するための図である。
【図１８】図１７に示すバランサに磁性流体が付着した様子を示す平面図である。
【符号の説明】
【００７７】
Ｄ…ディスク
１、２１、５１…カバー
２、２２、３２、５２…ケース
２ｂ、５２ｂ…ボス部
４…ハウジング内部
５、２５、５５…ハウジング
９…磁性流体
１０、２０、３０、６０、７０…自動平衡装置
１１、３１、４１、３５、３７、４２〜４７…バランサ
１５…アンバランス
１６…回転軸部材
２８…撥液面
３５ａ、３６ａ
３５ａ、３６ａ…テーパ面
３６…リング体
３７ａ…内周部
３７ｂ…外周部
５１ｂ…裏面
５１ｆ、５２ｆ、７２ｆ、７２ｇ…溝
５２ｄ、７２ｄ…床面
５２ｆａ…一端
５２ｆｂ…他端
６１…モータ
１００…ディスク駆動装置
【図１】
2007046771.tif 000003
【図２】
2007046771.tif 000004
【図３】
2007046771.tif 000005
【図４】
2007046771.tif 000006
【図５】
2007046771.tif 000007
【図６】
2007046771.tif 000008
【図７】
2007046771.tif 000009
【図８】
2007046771.tif 000010
【図９】
2007046771.tif 000011
【図１０】
2007046771.tif 000012
【図１１】
2007046771.tif 000013
【図１２】
2007046771.tif 000014
【図１３】
2007046771.tif 000015
【図１４】
2007046771.tif 000016
【図１５】
2007046771.tif 000017
【図１６】
2007046771.tif 000018
【図１７】
2007046771.tif 000019
【図１８】
2007046771.tif 000020