(57)【要約】【課題】駆動源における負荷の積分値が所定のしきい値を超えた場合、開閉機構が異常であると判定するようにした車両用開閉体の駆動装置の提供。【解決手段】モータ負荷検出部２８が、電動モータ１７における負荷の積分値がしきい値を超えた場合、ガスステーが異常であると異常判定部３０が判定するようにした。これにより、バックドアの下降を検出することなくガスステーの異常を検出することができ、バックドアの自重や下降時における慣性力によって、ヒンジや電動モータ１７に大きな負荷を与えたりすることを未然に防ぐことができる。【選択図】図４
2007161175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と開閉体との間に開閉機構が設けられた車両の前記開閉体を、操作者のスイッチング操作に応じて自動的に開閉する車両用開閉体の駆動装置であって、
前記車体と前記開閉体との間に設けられる駆動源と、
操作者が操作するスイッチング手段と、
前記スイッチング手段の操作に応じて前記駆動源を駆動制御するコントローラとを有し、
前記コントローラは、前記駆動源の負荷を検出する負荷検出手段と、
前記負荷検出手段が検出した検出値を積分し、当該積分値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記積分値が予め設定されたしきい値を超えた場合、前記開閉機構が異常であると判定する異常判定手段とを備えたことを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用開閉体の駆動装置において、前記開閉体は、前記車体側のヒンジを介して上下方向に開閉自在に設けられるバックドアであり、前記開閉機構は、前記車体と前記開閉体との間に設けられ、前記開閉体を開放方向へ付勢する開放補助力発生装置であることを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用開閉体の駆動装置において、前記コントローラは、前記異常判定手段が前記開閉機構の異常を判定した場合、前記駆動源の駆動制御を停止することを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用開閉体の駆動装置において、前記駆動源は、前記開閉体への動力を断続する動力断続機構を備え、前記コントローラは、前記異常判定手段が前記開閉機構の異常を判定した場合、前記駆動源の駆動制御が終了しても前記動力断続機構の接続状態を保持させることを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用開閉体の駆動装置において、前記コントローラは、前記異常判定手段が前記開閉機構の異常を判定した場合、前記駆動源を前記開閉体が閉塞する方向へ駆動させることを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体と開閉体との間に開閉機構が設けられた車両の前記開閉体を、操作者のスイッチング操作に応じて自動的に開閉する車両用開閉体の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワゴン車やワンボックス車などの車両では、車体の後端部に開閉体としてのバックドアを設け、このバックドアを開閉して荷物の積み下ろし等を行うようにしている。通常、このようなバックドアは、車体のルーフ部に設けられたヒンジを介して車体に装着され、ヒンジを回転中心として上下方向に開閉する上ヒンジ下開き式、つまり跳ね上げ式とされており、テールゲートやリフトゲートあるいはリヤハッチなどとも呼ばれている。
【０００３】
このような跳ね上げ式のバックドアを備えた車両は、バックドアと車体との間に開放補助力発生手段としてのガスステーを備えており、このガスステーは、バックドアが所定開度以上に開いたときに内部のガス圧によって伸長してバックドアを開放方向に付勢し、この付勢力が操作者の開放操作力を軽減させるとともに、バックドアを全開位置に保持するようになっている。反対に、バックドアを所定開度以下に閉じた場合には、ガスステーの付勢力はバックドアの自重を下回り、バックドアは自重により閉塞方向に付勢される。
【０００４】
近時、跳ね上げ式のバックドアを自動的に開閉するようにした開閉装置が種々開発されており、この開閉装置はバックドアを開閉駆動する駆動源としての電動モータを備えている。このような開閉装置に適用される電動モータは、バックドアに対する動力を断続するクラッチを備え、このクラッチを遮断状態とすることにより操作者の手動操作のみによってもバックドアを開閉操作できるようになっている。したがって、開閉装置が搭載された車両においても、通常、バックドアと車体との間にはガスステーが装着されている。
【０００５】
ところで、ガスステーの本体内部には、上述のような付勢力を得るために窒素ガスなどの高圧ガスがシール部材を介して封入されており、この付勢力は、ガスステーの経時変化、すなわち、シール部材の磨耗やガスステーの摺動部に生じた微細な傷等により高圧ガスが外部に徐々に漏洩して低下する。また、冬季など、使用雰囲気温度が低温である場合には、ガスステーの付勢力が低下する。
【０００６】
このようにガスステーの付勢力が低下することにより、バックドアを全開位置に保持することができなくなる場合等があり、この場合、車体の揺れや風の影響等によってバックドアが自重で下降することがある。そこで、バックドアが自重で下降することを検出して、電動モータのクラッチを接続状態としたり、バックドアの下降に対してブレーキ動作を行なったりする開閉装置が、例えば、特許文献１ないし特許文献３に開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１０７６４２号公報
【特許文献２】特開２００４−３２４２６４号公報
【特許文献３】特開２００４−２７８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献に係る開閉装置にあっては、バックドアが下降することを検出してこの下降を検出した後に、バックドアを駆動する電動モータのクラッチを接続状態としたり、バックドアの下降に対してブレーキ動作を行ったりするので、このような予期しないバックドアの下降動作に対して、運転者等の操作者やバックドアの付近にいる人等が不安を覚えたり、重量物であるバックドアの下降時における慣性力によって、電動モータのクラッチや車体側のヒンジ等に大きな負荷を与えるといった問題が起こり得た。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、駆動源の負荷を検出して、この検出された負荷の積分値が所定のしきい値を超えた場合、開閉機構が異常であると判定するようにした車両用開閉体の駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、車体と開閉体との間に開閉機構が設けられた車両の前記開閉体を、操作者のスイッチング操作に応じて自動的に開閉する車両用開閉体の駆動装置であって、前記車体と前記開閉体との間に設けられる駆動源と、操作者が操作するスイッチング手段と、前記スイッチング手段の操作に応じて前記駆動源を駆動制御するコントローラとを有し、前記コントローラは、前記駆動源の負荷を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段が検出した検出値を積分し、当該積分値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記積分値が予め設定されたしきい値を超えた場合、前記開閉機構が異常であると判定する異常判定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記開閉体は、前記車体側のヒンジを介して上下方向に開閉自在に設けられるバックドアであり、前記開閉機構は、前記車体と前記開閉体との間に設けられ、前記開閉体を開放方向へ付勢する開放補助力発生装置であることを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記コントローラは、前記異常判定手段が前記開閉機構の異常を判定した場合、前記駆動源の駆動制御を停止することを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記駆動源は、前記開閉体への動力を断続する動力断続機構を備え、前記コントローラは、前記異常判定手段が前記開閉機構の異常を判定した場合、前記駆動源の駆動制御が終了しても前記動力断続機構の接続状態を保持させることを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記コントローラは、前記異常判定手段が前記開閉機構の異常を判定した場合、前記駆動源を前記開閉体が閉塞する方向へ駆動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の車両用開閉体の駆動装置によれば、負荷検出手段が駆動源の負荷を検出して、この検出された負荷の積分値が所定のしきい値を超えた場合、異常判定手段は開閉機構が異常であると判定するので、開閉体の動作を検出することなく開閉機構の異常を検出することができる。
【００１５】
本発明の車両用開閉体の駆動装置によれば、開閉体を車体側のヒンジを介して上下方向に開閉自在に設けられるバックドアとし、開閉機構は車体と開閉体との間に設けられ開閉体を開放方向へ付勢する開放補助力発生装置とすることもでき、バックドアの自重や下降時における慣性力によって、ヒンジや駆動源に大きな負荷を与えたりすることを未然に防ぐことができる。
【００１６】
本発明の車両用開閉体の駆動装置によれば、コントローラは、異常判定手段が開閉機構の異常を判定した場合、駆動源の駆動制御を停止するので、駆動源に対して大きな負荷を与え続けることを防止でき、駆動源を保護することができる。
【００１７】
本発明の車両用開閉体の駆動装置によれば、駆動源は、開閉体への動力を断続する動力断続機構を備え、コントローラは、異常判定手段が前記開閉機構の異常を判定した場合、駆動源の駆動制御が終了しても動力断続機構の接続状態を保持するので、開閉体の閉塞方向への動作を停止させて、この停止開度を保持することができる。
【００１８】
本発明の車両用開閉体の駆動装置によれば、コントローラは、異常判定手段が開閉機構の異常を判定した場合、駆動源を開閉体が閉塞する方向へ駆動させるので、開閉体を閉塞状態にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置が設けられた車両の後端部を示す側面図であり、図２は図１に示す車両のバックドアが開かれた状態を示す側面図である。
【００２０】
図１に示すように、車両１０の後端部の開口には、開閉体としてのバックドア１１が設けられており、このバックドア１１は、ヒンジ（開閉機構）１２を介して車体１３のルーフ部１３ａに装着されている。バックドア１１は、ロック機構（開閉機構）１４を備え、図１に示すようにロック機構１４によって施錠された略垂直となる全閉位置と、図２に示すようにロック機構１４を開錠して略水平とされた全開位置との間の約９０度の範囲で上下方向に開閉自在となっている。
【００２１】
車両１０には、バックドア１１を自動的に開閉するための車両用開閉体の駆動装置１５が設けられており、この駆動装置１５は、車体１３のリアピラー１３ｂの内部に搭載される駆動ユニット１６を有している。
【００２２】
図３は図２に示す駆動ユニット１６の詳細を示す正面図であり、この駆動ユニット１６には、バックドア１１を開閉駆動する駆動源としての電動モータ１７が設けられこの電動モータ１７には、コントローラ１８が配線を介して接続されている。コントローラ１８は、インストルメントパネルやリモコンキー等に設けられ、操作者がスイッチング操作する開閉スイッチ（スイッチング手段）からの開閉指令信号に応じて、電動モータ１７の作動を制御するようになっている。
【００２３】
電動モータ１７の出力は、減速機構（図示せず）によって所定の回転数に減速され、高トルク化されてから出力軸１９に伝達される。出力軸１９の回転運動を直線往復運動に変換するために、駆動ユニット１６にはラックアンドピニオン式の動力変換機構２０が設けられている。
【００２４】
動力変換機構２０は、出力軸１９に固定されるピニオンギヤ２１と、ピニオンギヤ２１に噛み合うラック２２とを有しており、ラック２２は、車体１３に固定されるガイドレール２３に支持されて、図３中水平方向に直線往復動自在となっている。また、ラック２２の図３中右端部には、連結ロッド２４の一端がボールジョイント（図示せず）を介して揺動自在に連結され、連結ロッド２４の他端はバックドア１１にボールジョイント（図示せず）を介して揺動自在に連結されており、これによりラック２２の直線往復運動は連結ロッド２４を介してバックドア１１の開閉運動に変換される。したがって、電動モータ１７が作動して出力軸１９が回転すると、その回転運動がピニオンギヤ２１を介してラック２２の直線往復運動に変換されるとともにバックドア１１の開閉運動に変換され、バックドア１１は自動的に開閉動作する。
【００２５】
バックドア１１の開閉位置を検出するために、駆動ユニット１６には、電動モータ１７の回転に比例したパルス信号を出力する回転センサ（図示せず）が設けられており、この回転センサからのパルス信号をバックドア１１の基準位置（たとえば全閉位置）を基準にカウントすることにより、コントローラ１８はバックドア１１の開閉位置を検出することができる。この場合、バックドア１１が基準位置となったときに、この基準位置の検出信号を出力する図示しない基準位置センサが設けられ、基準位置センサからの検出信号を受けたときを起点としてパルス信号のカウントが開始される。そして、コントローラ１８は検出されたバックドア１１の開閉位置に基づいてバックドア１１の開閉動作を制御する。
【００２６】
バックドア１１を手動によって開閉操作できるようにするために、図３に示すように、電動モータ１７とバックドア１１との間（電動モータ１７と出力軸１９との間）に電磁クラッチ（動力断続機構）２５が設けられている。この電磁クラッチ２５は、電動モータ１７に連動する図示しない駆動側の摩擦板と、バックドア１１の開閉動作に連動する図示しない従動側の摩擦板およびこれらの摩擦板を圧着させるための電磁力を発生する図示しないクラッチコイルとを備えた摩擦式となっており、クラッチコイルに対する通電を制御することにより、バックドア１１と電動モータ１７との間の動力伝達経路を断続することができる。ここで、本発明における開閉機構は、バックドア１１と電動モータ１７との間の動力伝達経路に設けられる部材、例えば、動力変換機構２０や電磁クラッチ２５を含む。
【００２７】
電磁クラッチ２５のクラッチコイルは、配線を介してコントローラ１８に接続されており、電磁クラッチ２５の断続制御は、コントローラ１８によって行われる。バックドア１１が全閉位置や半ドア位置あるいは全開位置にあって、その動作が停止しているときには、電磁クラッチ２５は遮断状態とされており、この遮断状態から操作者が開閉スイッチをスイッチング操作してバックドア１１の開閉動作が行われる際には、電磁クラッチ２５は接続状態に切り替えられ、電動モータ１７の動力がバックドア１１に伝達されるようになっている。一方、バックドア１１が手動により開閉操作されるときには、電磁クラッチ２５は遮断状態に切り替えられ、バックドア１１を電動モータ１７から切り離し、これによりバックドア１１を手動で開閉操作できるようにしている。
【００２８】
図１および図２に示すように、バックドア１１の手動による開放操作を補助して操作者の開放操作力を軽減するために、車体１３とバックドア１１との間には開放補助力発生装置（開閉機構）としての一対のガスステー２６が、車両１０の後端部の開口の左右側に装着されている。ガスステー２６は、内部に窒素ガス等の高圧ガスが封入されたシリンダ２６ａと、シリンダ２６ａから図示しないシール部材を介して外部に突出されたロッド２６ｂとを備えており、バックドア１１が所定開度以上開いたときに高圧ガスのガス反力によりロッド２６ｂがシリンダ２６ａから伸長して、バックドア１１を開放方向に付勢する。バックドア１１を手動で開放する際には、所定開度までバックドア１１を開放させれば、それ以降の開度範囲では、ガスステー２６の付勢力（ガス反力）により操作者の開放操作力が軽減される。
【００２９】
また、バックドア１１が全開位置にまで開放されたときには、バックドア１１は、ガスステー２６の付勢力によって図２に示すような全開位置に保持されるようになっている。一方、バックドア１１が所定開度以下にまで閉塞された場合には、ガスステー２６の付勢力は、バックドア１１の自重を下回り、これによりバックドア１１は自重により閉塞方向に付勢される。
【００３０】
図１および図２に示すように、バックドア１１の図中下端側と車体１３との間にはロック機構１４が設けられ、全閉位置にあるバックドア１１は、このロック機構１４により全閉状態に保持されている。このロック機構１４は、全閉位置に保持されるバックドア１１を自動的にアンラッチ状態、すなわち、ロック状態を開錠した状態にするリリーサ機構（図示せず）と、開放された状態から半ドア位置にまで閉塞されたバックドア１１を、自動的に全閉位置にするクローザ機構（図示せず）とを有しており、リリーサ機構とクローザ機構は、バックドア１１の開閉動作に連動してコントローラ１８によりその作動が制御されるようになっている。
【００３１】
図４は図３のコントローラ１８の構成を示すブロック図であり、コントローラ１８の内部には、駆動ユニット１６の電動モータ１７に所定の駆動電流を供給するモータ駆動部２７と、電動モータ１７に実際に流れている実電流値（負荷電流値）を読み取るモータ負荷検出部（負荷検出手段）２８と、モータ負荷検出部２８で検出した実電流値を積分処理し、この積分値を記憶する記憶部（記憶手段）２９と、記憶部２９に記憶された積分値と予め格納された所定のしきい値とを比較して、電動モータ１７への負荷が異常であることを判定する異常判定部（異常判定手段）３０と、が設けられている。
【００３２】
コントローラ１８の入力側には、配線を介してインストルメントパネルに設けられる開閉スイッチ（スイッチング手段）３１が接続して設けられ、コントローラ１８の出力側には、配線を介して駆動ユニット１６を構成する電磁クラッチ２５と電動モータ１７とが接続されている。電動モータ１７は配線を介してモータ負荷検出部２８に接続されている。また、コントローラ１８の出力側には、異常判定部３０が異常であると判定した際に、運転者等の操作者やバックドア１１の周囲にいる人等に警告音を発する警告ブザー３２が配線を介して接続されている。
【００３３】
次に、以上のように構成された本実施の形態における駆動装置１５の動作について、図５ないし図９を用いて詳細に説明する。
【００３４】
図５は図１の駆動装置１５の作動を示すフローチャートであり、図６（図７）は電動モータへの負荷が正常でかつ常温雰囲気（低温雰囲気）での使用下におけるバックドアの開度と電動モータの実電流値との関係を示すグラフを、図８（図９）は電動モータへの負荷が異常でかつ常温雰囲気（低温雰囲気）での使用下におけるバックドアの開度と電動モータの実電流値との関係を示すグラフをそれぞれ示している。
【００３５】
図５に示すように、ステップＳ１は、バックドア１１が閉塞された全閉状態を示している。バックドア１１が全閉状態から車両１０を停車させるなどして荷物の積み下ろし作業を行うために、運転者等の操作者が開閉スイッチ３１を開操作した場合（ステップＳ２）、コントローラ１８は、開閉スイッチ３１からの開指令信号を受けてロック機構１４のリリーサ機構を作動させてバックドア１１のロック状態を開錠し、同時にこれに連動して電磁クラッチ２５を接続状態に切り替える（ステップＳ３）。その後、モータ駆動部２７から電動モータ１７に駆動電流を供給し、電動モータ１７をバックドア１１の開放方向に駆動制御する（ステップＳ４）。
【００３６】
電動モータ１７の駆動制御に伴い、バックドア１１が開放方向に移動すると、回転センサのカウント値から、バックドア１１が所定の開度に達したか否か、つまり、電動モータ１７に流れる実電流値の積分を開始する積分開始開度Ａ（例えば約５０度）に達したか否かを判断し（ステップＳ５）、ステップＳ５でＮＯと判断した場合には、ステップＳ５の上流へ戻る。ステップＳ５でＹＥＳと判断されるとステップＳ６へ進み、このステップＳ６では、記憶部２９が、モータ負荷検出部２８が検出する電動モータ１７に流れる実電流値（負荷電流値）を積分処理し、この積分処理された積分値を記憶する。続くステップＳ７では、記憶部２９に記憶された積分値、すなわち、図８および図９で示す斜線部分の面積Ｓａ，Ｓｂを、異常判定部３０に予め格納された所定のしきい値Ｓ（図中網掛部分の面積で表す）と比較する。
【００３７】
ここで、図６および図７に示すように、バックドア１１の積分開始開度Ａ以降における電動モータ１７の実電流値（負荷電流値）が、異常判定部３０に予め格納された過負荷基準値Ｌ（図中一点鎖線）以下である場合には、記憶部２９における積分値はゼロ（面積ゼロ）となり、これにより、電動モータ１７にはガスステー２６の正規の付勢力が加勢されており、電動モータ１７は正規の負荷範囲で駆動していると異常判定部３０が判定して（ステップＳ７でＮＯと判断）、ステップＳ７からステップＳ８に進む。
【００３８】
続くステップＳ８では、バックドア１１が全開位置に達したか否かを回転センサのカウント値から判断し、全開位置に達していない場合にはＮＯへ進み、バックドア１１が全開位置に達するまで電動モータ１７を駆動する。ステップＳ８でバックドア１１が全開位置に達したと判断（ＹＥＳと判断）した場合には、ステップＳ９に進み、コントローラ１８によって電磁クラッチ２５を遮断して電動モータ１７とバックドア１１との動力伝達経路を遮断し、その後、電動モータ１７を停止させる（ステップＳ１０）。この結果、ガスステー２６の付勢力によってバックドア１１が全開状態に保持される（ステップＳ１１）。
【００３９】
一方、図８および図９に示すように、バックドア１１の積分開始開度Ａ以降おける電動モータ１７の実電流値（負荷電流値）が、過負荷基準値Ｌ（図中一点鎖線）以上である場合には、記憶部２９における積分値はゼロ以上、例えば、図８に示すように「積分値Ｓａ＞しきい値Ｓ」、また、図９のように「積分値Ｓｂ≫しきい値Ｓ」となる。これにより、電動モータ１７には、ガスステー２６の正規の付勢力が加勢しておらず、電動モータ１７は過負荷の範囲で駆動していると異常判定部３０が判定して（ステップＳ７でＹＥＳと判断）、ステップＳ７からステップＳ１２に進む。
【００４０】
続くステップＳ１２では、異常判定部３０が、ガスステー２６の付勢力が不足して異常であると判断、つまり、バックドア１１を全開保持することが不可能であると判断し、続くステップＳ１３でモータ駆動部２７によって電動モータ１７を停止させる。このとき、電磁クラッチ２５は接続状態が保持されている。その後、ステップＳ１４で警告ブザー３２をＯＮ制御して警告ブザー３２を鳴らし、運転者等の操作者やバックドア１１の付近にいる人等に異常状態を知らせるとともに、点検や修理を促すようにしている。
【００４１】
ステップＳ１４で警告ブザー３２をＯＮ制御した後、警告ブザー３２を鳴らした状態で、モータ駆動部２７が電動モータ１７をバックドア１１が閉塞する方向へ低速で駆動制御する（ステップＳ１５）。続くステップＳ１６では、バックドア１１が閉塞したか否か、つまり、バックドア１１が全閉位置にあるか否かを判断し、全閉位置にない場合はステップＳ１６の上流に戻り、モータ駆動部２７が電動モータ１７を駆動し続ける。ステップＳ１６でＹＥＳと判断、つまり、コントローラ１８が回転センサのカウント値からバックドア１１が全閉位置にあると判断すると、続くステップＳ１７で電磁クラッチ２５を遮断状態にするとともに、ロック機構１４のクローザ機構を作動させてバックドア１１を施錠する。その後、ステップＳ１８で電動モータ１７の駆動を停止させ、ステップＳ１９で警告ブザー３２をＯＦＦ制御して警告ブザー３２を止める。これにより、バックドア１１が閉塞されて全閉状態となる（ステップＳ２０）。
【００４２】
ここで、異常判定部３０に予め格納される過負荷基準値Ｌは、夏季や冬季における温度変化によって変化するガスステー２６の付勢力（ガス反力）の変化に応じて変化させることもでき、この場合、例えば、ガスステー２６のシリンダ２６ａに温度センサを設けて温度変化を検出するようする。また、異常判定部３０に予め格納されるしきい値Ｓの設定の仕方については、バックドア１１の重量や電動モータ１７のトルク特性等を考慮して設定するようにする。このとき、電動モータ１７の保守性を考慮して電動モータ１７に対する実際の過負荷よりも小さな負荷値に設定することが望ましい。
【００４３】
さらに、バックドア１１の開放方向への駆動制御時に、障害物に接触するなどして電動モータ１７に大きな負荷が掛かる場合を考慮して、安全装置を設けることもできる。この場合、大きな負荷を検出すると、電動モータ１７の電流値が急激に変化することから、電動モータ１７の電流値の変化率を、電流値を微分することによって、上述のような大きな負荷を求めることができる。そして、所定の大きな電流値の変化率を検出した場合には、バックドア１１に障害物が接触しているとして、電動モータ１７を停止させたり、バックドア１１を所定量（例えば約１０度）閉塞方向へ駆動制御させたりするようにする。
【００４４】
以上詳述したように、本実施の形態によれば、モータ負荷検出部２８が電動モータ１７の実電流値（負荷電流値）を検出して、検出された実電流値を記憶部２９が積分処理し、記憶部２９に記憶された積分値が所定のしきい値Ｓを超えた場合、異常判定部３０がガスステー２６の付勢力が低下、すなわち、ガスステー２６が異常であると判断するようにしたので、バックドア１１の下降を検出することなく、ガスステー２６の異常を検出することができる。したがって、運転者等の操作者やバックドア１１の付近にいる人等に不安を与えることが無く、また、バックドア１１の自重や下降時における慣性力によって、ヒンジ１２や電動モータ１７に大きな負荷を与えたりすることを未然に防ぐことができる。
【００４５】
また、コントローラ１８は、異常判定部３０がガスステー２６の異常を判定した場合、電動モータ１７の駆動制御を停止した後、電動モータ１７を閉塞方向へ駆動するので、電動モータ１７に対して大きな負荷を与え続けることを防止でき、電動モータ１７を焼付け等から保護することができる。さらに、バックドア１１を全閉状態にするようにしたので、電動モータ１７の電磁クラッチ２５に負荷を与え続けない状態にすることができる。
【００４６】
次に、上述した本発明における一実施の形態における変形例について図１０を用いて説明する。図１０は図５のフローチャートにおけるステップＳ７でＹＥＳと判断した場合の処理の変形例を示している。
【００４７】
図１０に示すように、ステップＳ７でＹＥＳと判断した後、すなわち、電動モータ１７に対してガスステー２６の正規の付勢力が加勢しておらず、電動モータ１７が過負荷の範囲で駆動していると異常判定部３０が判定した後、コントローラ１８はバックドア１１の全開保持が不可能と判断し（ステップＳ２１）、電動モータ１７を停止する（ステップＳ２２）。続くステップＳ２３では、電動モータ１７を停止した状態で電磁クラッチ２５の接続状態を保持し、ステップＳ２４で、警告ブザー３２をＯＮ制御して警告ブザー３２を鳴らし、運転者等の操作者やバックドア１１の付近にいる人等に異常状態を知らせるとともに、点検や修理を促すようにする。その後、ステップＳ２５では、バックドア１１が停止された停止開度にバックドア１１を保持する。
【００４８】
以上のような本変形例においても、運転者等の操作者やバックドア１１の付近にいる人等に不安を与えることが無く、また、バックドア１１の自重や下降時における慣性力によって、ヒンジ１２や電動モータ１７に大きな負荷を与えたりすることを未然に防ぐことができる。さらに、電動モータ１７の駆動制御が終了しても電磁クラッチ２５の接続状態を保持するようにしたので、電動モータ１７に対して大きな負荷を与え続けることを防止でき、電動モータ１７を焼付け等から保護することができる。また、バックドア１１の閉塞方向への動作、すなわち、バックドア１１の下降を防止して、バックドア１１の停止状態を保持することができるので、荷物の積み下ろし作業等をその状態で行うことができる。
【００４９】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態においては、開閉機構として開放補助力発生装置であるガスステー２６の異常を判定するものを示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、開閉機構としての車体側のヒンジやロック機構、あるいは、駆動装置を構成する動力変換機構や電磁クラッチの異常を判定することもできる。具体的には、本発明は駆動源の負荷を検出して異常状態を判定するため、ヒンジの油脂不足による回転抵抗の増大やロック機構の故障による未開錠、動力変換機構のギア欠損によるロック状態、電磁クラッチのフェイルによる接続維持等を検出することができる。
【００５０】
また、ガスステー２６のガス反力低下時における電動モータ１７の保護に限らず、例えば、バックドア１１への積雪による重量増時における電動モータ１７の保護をすることもできる。
【００５１】
さらに、本実施の形態においては、開放補助力発生装置として、車体１３とバックドア１１との間に装着される一対のガスステー２６を用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、ガスステー２６は車両１０の開口の一方側にだけ設けても良く、また、トーションバー等の付勢力を発生する装置を用いるようにしてもよい。
【００５２】
また、本実施の形態においては、動力断続機構として、摩擦式の電磁クラッチ２５を用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、電動モータ１７とバックドア１１との間の動力伝達経路を断続することができるものであれば、他の形式のクラッチを用いるようにしてもよい。また、動力断続機構は、電動モータ１７と出力軸１９との間に設けるに限らず、バックドア１１と電動モータ１７との間に設けられていればよいものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置が設けられた車両の後端部を示す側面図である。
【図２】図１に示す車両のバックドアが開かれた状態を示す側面図である。
【図３】図２に示す駆動ユニットの詳細を示す正面図である。
【図４】図３のコントローラの構成を示すブロック図である。
【図５】図１の駆動装置の作動を示すフローチャートである。
【図６】電動モータへの負荷が正常でかつ常温雰囲気での使用下におけるバックドアの開度と電動モータの実電流値との関係を示すグラフである。
【図７】電動モータへの負荷が正常でかつ低温雰囲気での使用下におけるバックドアの開度と電動モータの実電流値との関係を示すグラフである。
【図８】電動モータへの負荷が異常でかつ常温雰囲気での使用下におけるバックドアの開度と電動モータの実電流値との関係を示すグラフである。
【図９】電動モータへの負荷が異常でかつ低温雰囲気での使用下におけるバックドアの開度と電動モータの実電流値との関係を示すグラフである。
【図１０】図５のフローチャートにおけるステップＳ７でＹＥＳと判断した場合の処理の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１０    車両
１１    バックドア（開閉体）
１２    ヒンジ（開閉機構）
１３    車体
１３ａ    ルーフ部
１３ｂ    リアピラー
１４    ロック機構（開閉機構）
１５    駆動装置
１６    駆動ユニット
１７    電動モータ（駆動源）
１８    コントローラ
１９    出力軸
２０    動力変換機構（開閉機構）
２１    ピニオンギヤ
２２    ラック
２３    ガイドレール
２４    連結ロッド
２５    電磁クラッチ（動力断続機構，開閉機構）
２６    ガスステー（開閉機構，開放補助力発生装置）
２６ａ    シリンダ
２６ｂ    ロッド
２７    モータ駆動部
２８    モータ負荷検出部（負荷検出手段）
２９    記憶部（記憶手段）
３０    異常判定部（異常判定手段）
３１    開閉スイッチ（スイッチング手段）
３２    警告ブザー
Ａ    積分開始開度
Ｌ    過負荷基準値
Ｓ    しきい値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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