(57)【要約】【課題】電動モータ作動時にウオーム軸との連結部周りから発生するおそれのあるチャタリング音の低減化を図る。【解決手段】電動モータ１と、電動モータ１の回転軸１１に連結されて電動モータ１にて回転駆動されるウオーム軸３１と、ウオーム軸３１と噛合い係合するリングギヤ３２と、リングギヤ３２の内部に形成される雌ネジ部３２１と噛合い係合する雄ネジ部４４を有するものであってリングギヤ３２の回転運動に伴って往復直線運動をして、ミラー９とともにミラープレート７の傾動運動を担うボルト状のアジャスタ４と、からなるアクチュエータ５を基礎に形成する。回転軸１１とウオーム軸３１との連結部のところに、相対スラスト力を吸収するように作動するスプリング２を設ける。【選択図】図１
2007161129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーの角度調整を行なうためのものであって電動モータを主に形成されるアクチュエータを、その内部に有する電動ミラー装置において、上記アクチュエータを、上記電動モータと、当該電動モータの回転軸に連結されて当該電動モータにて回転駆動されるウオーム軸と、当該ウオーム軸と噛合い係合するリングギヤと、当該リングギヤの内部に形成される雌ネジ部と噛合い係合する雄ネジ部を有するものであって上記リングギヤの回転運動に伴って往復直線運動をして上記ミラーを支持するミラープレートの傾動運動を担うボルト状のアジャスタと、からなるようにし、更に、このような構成からなる上記電動モータの回転軸とウオーム軸との連結部のところに、上記回転軸とウオーム軸との間における相対スラスト力を吸収するように作動するスプリングを設けるようにしたことを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項２】
請求項１記載の電動ミラー装置において、上記スプリングをコイルスプリングからなるようにしたことを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項３】
請求項２記載の電動ミラー装置において、上記電動モータの回転軸の一部に段付き部を設け、この段付き部のところに上記コイルスプリングをその一端側が上記段付き部のところに接するように設置し、このようにコイルスプリングの設置された状態において、上記回転軸の、更に、その先端部のところにウオーム軸を係合させるとともに、当該ウオーム軸の一端面が上記コイルスプリングのもう一方の端面と接するように設置するようにしたことを特徴とする電動ミラー装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３記載の電動ミラー装置において、上記電動モータの回転軸における上記コイルスプリングの装着される部分の横断面形状を、同一円周上に放射状に設けられる凸起部を有する形態からなるようにするとともに、このような回転軸のところに装着されるコイルスプリングを、その内径部が上記凸起部の外周部との間において隙間略ゼロの状態で装着されるようにしたことを特徴とする電動ミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータを主に形成されるアクチュエータにてミラーの鏡面角度調整が行なわれるものであって自動車用ドア等に取付けられる電動ミラー装置に関するものであり、特に、ミラーの鏡面角度調整が、二つの電動モータ並びに当該各電動モータにて駆動される二組のウオームアンドギヤ機構等にて行なわれるようになっているものにおいて、上記電動モータ作動時に、あるいは上記ドアの閉じられた時等において、各駆動力伝達機構部から発生する異音（チャタリング音）の低減化を図るようにした、異音低減化機構を有する電動ミラー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動ミラー装置におけるミラー角度調整用のアクチュエータに関する技術としては、例えば、特開２０００−３５５２４７号公報記載のものが挙げられる。このものは、ミラーの鏡面角度調整は、ミラーの取付けられるミラープレートの、その中央部に設けられたピボット部を中心にして、二つの電動モータからなるアクチュエータの作動によって行なわれるようになっているものである。すなわち、本電動ミラー装置には、ピボット部を中心にして二つの電動モータが対称形の位置に設置され、これら二つの電動モータが適宜作動することによって、更には、これら各電動モータにて駆動される二組のウオームアンドギヤ機構等を介することによって、ミラーの鏡面角度調整がなされるようになっているものである。
【特許文献１】特開２０００−３５５２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来の電動ミラー装置にあっては、ミラーの鏡面角度調整を行なう二つの電動モータは、アクチュエータベース上に、ピボット部を中心にして対称形をなすように搭載されるようになっているものである。そして、このような電動モータにて回転駆動されるウオームアンドギヤ機構を介して、当該ウオームアンドギヤ機構を形成するギヤ、すなわち、リングギヤが回転駆動され、そして更に、このようなリングギヤの内側に設置されるボルト状のアジャスタが往復直線運動をすることによって、上記ミラーを支持するミラープレートが上記ピボット部を支点にして傾動運動をするようになっているものである。このように、ミラーの鏡面角度調整は、各電動モータにて駆動される各アジャスタの往復直線運動に基づくミラープレートのピボット部を支点とした傾動運動にて行なわれるようになっているものであることより、上記ウオームアンドギヤ機構周りにおけるバックラッシュ等に起因して、更には、電動モータ作動時におけるウオーム側に作用するスラスト反力等により、上記電動モータの回転軸周りには、異音（チャタリング音）が生ずることとなる。このような異音（チャタリング音）の低減化を図ろうとするのが、本発明の目的（課題）である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明においては次のような手段を講ずることとした。すなわち、請求項１記載の発明である第一の発明においては、ミラーの角度調整を行なうためのものであって電動モータを主に形成されるアクチュエータを、その内部に有する電動ミラー装置に関して、上記アクチュエータを、上記電動モータと、当該電動モータの回転軸に連結されて当該電動モータにて回転駆動されるウオーム軸と、当該ウオーム軸と噛合い係合するリングギヤと、当該リングギヤの内部に形成される雌ネジ部と噛合い係合する雄ネジ部を有するものであって上記リングギヤの回転運動に伴って往復直線運動をして上記ミラーを支持するミラープレートの傾動運動を担うボルト状のアジャスタと、からなるようにし、更に、このような構成からなる上記電動モーの回転軸とウオーム軸との連結部のところに、上記回転軸とウオーム軸との間における相対スラスト力を吸収するように作動するスプリングを設けるようにした構成を採ることとした。
【０００５】
次に、請求項２記載の発明である第二の発明においては、請求項１記載の電動ミラー装置に関して、上記スプリングをコイルスプリングからなるようにした構成を採ることとした。
【０００６】
次に、請求項３記載の発明である第三の発明においては、請求項２記載の電動ミラー装置に関して、上記電動モータの回転軸の一部に段付き部を設け、この段付き部のところに上記コイルスプリングをその一端側が上記段付き部のところに接するように設置し、このようにコイルスプリングの設置された状態において、上記回転軸の、更に、その先端部のところにウオーム軸を係合させるとともに、当該ウオーム軸の一端面が上記コイルスプリングのもう一方の端面と接するように設置するようにした構成を採ることとした。
【０００７】
次に、請求項４記載の発明である第四の発明においては、請求項２または請求項３記載の電動ミラー装置に関して、上記電動モータの回転軸における上記コイルスプリングの装着される部分の横断面形状を、同一円周上に放射状に設けられる凸起部を有する形態からなるようにするとともに、このような回転軸のところに装着されるコイルスプリングを、その内径部が上記凸起部の外周部との間において隙間略ゼロの状態で装着されるようにした構成を採ることとした。
【発明の効果】
【０００８】
第一の発明によれば、上記構成を採ることにより、アクチュエータ作動時、すなわち、電動モータの作動時において、ウオーム軸とリングギヤとの間に存在するバックラッシュあるいはウオーム軸側に生ずるスラスト反力に起因するチャタリング音等の異音の発生を効果的に低減化することができるようになった。また、本電動ミラー装置の取付けられるドアの閉じられた時に発生する異音等を効果的に低減化することができるようになった。
【０００９】
また、第二の発明のものにおいても、上記電動モータの回転軸とウオーム軸との連結部のところに、適当なバネ反力を発揮するコイルスプリングを設けるようにしたので、上記第一の発明の場合と同様、連結部間にて発生するおそれのあるチャタリング音等を効果的に低減化させることができるようになった。
【００１０】
また、第三の発明のものにおいても、上記コイルスプリングの装着が、回転軸に設けられた段付き部等を介して確実に行われるようになっていることより、チャタリング音を初めとした異音の発生等を効果的に抑えることができるようになった。
【００１１】
また、第四の発明のものにおいては、回転軸のコイルスプリング装着部の外周部のところに所定の凸起部を放射状に設けるとともに、このような回転軸先端部におけるコイルスプリングの装着状態を、コイルスプリングへの荷重入力が「ゼロ」の状態、すなわち、無負荷時において、コイルスプリング内径部と上記回転軸に設けられた凸起部の外周部との間において隙間がゼロの状態で両者が嵌合されるようにしたので、コイルスプリングを回転軸先端部に装着した状態で回転軸とウオーム軸との結合作業、すなわち、組付作業等を行なうような場合において、コイルスプリングが不意に脱落したりするのを未然に防止することが出来るようになった。その結果、この回転軸とウオーム軸との結合作業を初めとした本アクチュエータの組付作業（組立作業）全体を効率良く行なうことができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態について、図１ないし図５を基に説明する。本実施の形態に関するものは、図１に示す如く、電動モータ１及び当該電動モータ１にて回転駆動されるウオームアンドギヤ機構３を主に形成されるアクチュエータ５にて、ミラー９の鏡面角度調整が適宜なされるように形成された電動ミラー装置に関するものである。このような基本構成からなるものにおいて、本実施の形態に関するものは、具体的には、図１に示す如く、アクチュエータ５を形成する電動モータ１、１が、アクチュエータベース５１上に２個対称形をなすように搭載されるようになっているものである。そして、このような電動モータ１の回転軸１１の先端部のところには、当該電動モータ１にて回転駆動されるウオームアンドギヤ機構３を形成するウオーム軸３１が連結されるようになっているものである。そして、このようなウオーム軸３１と上記回転軸１１との間には、コイルスプリング２が設置されるようになっているものである。また、上記ウオーム軸３１と噛合い係合するリングギヤ３２のところには、当該リングギヤ３２の内部に形成される雌ネジ部３２１と噛合い係合する雄ネジ部４４を有するものであって上記リングギヤ３２の回転運動に伴って往復直線運動をして、ミラー９を支持するミラープレート７の傾動運動を担うボルト状のアジャスタ４、４が設置されるようになっているものである。このような構成からなるアクチュエータ５が、アクチュエータベース５１とアクチュエータケース５２との間に設置されて一体化され、モジュール化されるようになっているものである。そして更に、このような一体化されたアクチュエータ５の上方部には上記アジャスタ４、４を介してミラープレート７が設けられ、更に、その上方部にはミラー９が取付けられるようになっているものである。
【００１３】
このような構成を採ることにより、上記電動モータ１が回転運動を開始すると、電動モータ１の回転軸１１につながるウオーム軸３１が回転運動をし、これによってリングギヤ３２が回転駆動されることとなる。その結果、当該リングギヤ３２の雌ネジ部３２１と係合する雄ネジ部４４を有するアジャスタ４が往復直線運動をし、これによってミラープレート７及び当該ミラープレート７上に搭載されるミラー９が適宜傾けられることとなる。このようにして、ミラー９の鏡面角度調整が行なわれることとなる。
【００１４】
このような構成からなるものにおいて、電動モータ１の回転軸１１のところであって、ウオーム軸３１の連結されるところに設けられるコイルスプリング２の上記回転軸１１への装着態様（嵌合状態）について、図２ないし図５を基に説明する。まず、上記電動モータ１を形成する回転軸１１周りの構造は、例えば図２及び図３に示す如く、電動モータ１から突出するように形成された回転軸１１が存在し、その付け根部のところには、図２に示す如く、段付き部１２が設けられるようになっているものである。この段付き部１２は、後にコイルスプリング２が回転軸１１のところに装着された状態において、コイルスプリング２の一方の端面が接触して、当該コイルスプリング２のバネ反力を受けるようになっているものである。また、このような回転軸１１のところには、その軸線方向に平行なように複数本の凸条が設けられるようになっているものである。具体的には、例えば図３に示す如く、回転軸１１の横断面形において、上記複数本の凸条が凸起部１１１として放射状に形成されるようになっているものである。
【００１５】
このような構成からなる回転軸１１のところに装着されるコイルスプリング２は、通常の圧縮型コイルスプリングからなるものであって、例えば、図４または図５に示す如く、回転軸１１のところに装着されて回転軸１１に形成された段付き部１２とウオーム軸３１の一方の端面３１１との間にて圧縮された状態において、上記ウオーム軸３１と回転軸１１との間に相対的な軸力を発揮するようになっているものである。なお、この軸力としては、本実施の形態においては、約５０ｇｆ〜２００ｇｆの荷重（力）が生ずるように設定されている。また、このようなコイルスプリング２の内径部２１の値（Ｄ）としては、係合する（嵌合される）相手方である回転軸１１の外径（ｄ）に対して、それよりもわずかに大きめの値を有するようになっているものである。本実施の形態においては、Ｄ≒ｄ＋０．１ｍｍの関係式が成り立つように設定されているものである。このようにわずかの隙間を設けることによって、コイルスプリング２の摩耗あるいは当該摩耗等に基づくコイルスプリング２の破損等を未然に防止することができるようになる。
【００１６】
このような構成からなる上記ウオーム軸３１のところには、図１に示す如く、リングギヤ３２が噛合い係合するように設置され、このリングギヤ３２の内径部側には雌ネジ部３２１が形成されるようになっているものである。そして、この雌ネジ部３２１のところには、雄ネジ部４４を有するボルト状のアジャスタ４がネジ結合するように設置されるようになっているものである。そして更に、このようなアジャスタ４の頭部先端部のところには、キャップ状のベアリング４５が載置されるとともに、このようなベアリング４５を介してミラープレート７が設置されるようになっているものである。そして、最終的には、当該ミラープレート７の上にミラー９が設置されるようになっているものである。このようにして、電動モータ１を主としたアクチュエータ５の作動によってミラー９の鏡面傾斜角度調整の行なわれる電動ミラー装置が形成されるようになっているものである。
【００１７】
このような構成を採ることにより、本実施の形態のものにおいては、電動モータ１が作動を開始すると、まず、ウオームアンドギヤ機構３を形成するウオーム軸３１が回転駆動され、次にリングギヤ３２が回転駆動されることとなる。このリングギヤ３２の回転運動によって当該リングギヤ３２内にネジ結合するアジャスタ４が上下方向に往復直線運動をしてミラープレート７及びミラー９を一体的に所定の方向へ傾かせるように作動する。その結果、ミラー９の鏡面角度調整が行なわれることとなる。このような一連の作動中において、上記ウオーム軸３１とリングギヤ３２との間においては、これらの間に存在するバックラッシュによって、あるいはウオーム軸３１側に発生するスラスト反力等によって、ウオーム軸３１には、その軸線方向に相対変位が生じ、従来のものにおいてはウオーム軸３１と電動モータ１の回転軸１１との間にはチャタリング音の発生等が懸念されていた。これに対して、本実施の形態のものにおいては、図１及び図４に示す如く、上記両者１１、３１間にはコイルスプリング２が設けられるようになっていることより、このコイルスプリング２の作用により、上記回転軸１１に設けられた段付き部１２とウオーム軸３１の一方の端面３１１との間における金属接触が回避されるようになり、これによって上記チャタリング音等の異音の発生が低減化されることとなる。
【００１８】
また、本実施の形態のものにおいては、上記電動モータ１を形成する回転軸１１周りの構造は、例えば図２または図３に示す如く、その軸線方向に平行なように複数本の凸条が設けられるようになっているものである。この凸条は、具体的には、図３に示す如く、回転軸１１の横断面形において、複数の凸起部１１１が放射状に形成されるような形態からなるものである。そして、このような形態からなる凸条（凸起部１１１）のところに係合されるコイルスプリング２の内径部２１の値（Ｄ）は、図４に示す如く、上記凸起部１１１を含めた回転軸１１の外径（ｄ）に対して、それよりもわずかに大き目の値を有するように、すなわち、ルーズフィット状態となるように設定されているものである。従って、このような係合状態（嵌合状態）を有するように上記回転軸１１のところに装着されたコイルスプリング２は、例えば図５に示す如く、回転軸１１のところから簡単には外れたりしないようになっている。従って、このような状態で行なわれる回転軸１１とウオーム軸３１との組付作業、更には、これに引き連続いて行なわれるアクチュエータ５の組立作業等は、円滑に進められることとなる。その結果、本アクチュエータ５の組立作業の効率化、延いては本電動ミラー装置全体の組立作業の効率化等を図ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の全体構成を示す展開斜視図である。
【図２】本発明の主要部をなす電動モータ回転軸周りの構成を示す図である。
【図３】電動モータ回転軸に形成される凸起部の形状を示す横断面図であって、図２におけるＡＡ断面図である。
【図４】本発明の主要部をなす回転軸、コイルスプリング、ウオーム軸の関係を示す展開図である。
【図５】本発明の主要部をなす回転軸、コイルスプリング、ウオーム軸において、回転軸のところにコイルスプリングが装着された状態を示す展開図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  電動モータ
１１  回転軸
１１１  凸起部
１２  段付き部
２  コイルスプリング
３  ウオームアンドギヤ機構
３１  ウオーム軸
３１１  一方の端面
３２  リングギヤ
３２１  雌ネジ部
４  アジャスタ
４４  雄ネジ部
４５  ベアリング
５  アクチュエータ
５１  アクチュエータベース
５２  アクチュエータケース
７  ミラープレート
９  ミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007161129.tif 000006
【図５】
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