(57)【要約】【課題】グリップ対特有のトラブルの原因究明に寄与する包装袋へのグリップ対の識別番号表示方法を提供すること。【解決手段】単数のグリップ対ｇを備えた移動体１を複数の工程に間欠停止して移動させ、各グリップ対ｇにより支持された包装袋ｂに被包装物の充填を行なう包装機Ｐにおいて、そのグリップ対ｇに夫々付与された識別番号を認識手段の光センサー２１により検出して包装機Ｐの制御部に記憶させ、給袋工程（１）にて、その識別番号が検出されたグリップ対ｇに対して包装袋ｂを供給し、印字工程（４）〜（５）にて、制御部からの出力信号に基づいて該グリップ対ｇの識別番号を印字手段４５により包装袋に印字し表示する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単数若しくは複数のグリップ対を備えた移動体を複数の工程に間欠停止して移動させ、各グリップ対により支持された包装袋に被包装物の充填を行なう包装機において、
前記グリップ対に夫々付与された識別番号を認識手段のセンサーにより検出して制御部に記憶させ、給袋工程にて、その識別番号が検出されたグリップ対に対して包装袋を供給し、印字工程にて、前記制御部からの出力信号に基づいて該グリップ対の識別番号を印字手段により包装袋に印字して表示することを特徴とする包装袋へのグリップ対の識別番号表示方法。
【請求項２】
前記グリップ対に夫々備えられた表示部材に、グリップ対に夫々付与される整数の識別番号に対応する数のスリットを設け、前記認識手段の光センサーによって該スリットの数を検出することにより各グリップ対の識別番号を認識させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の包装袋へのグリップ対の識別番号表示方法。
【請求項３】
前記スリットを設けたグリップ対と、スリットを設けないグリップ対とを交互に配置し、そのスリットを設けないグリップ対の識別番号は、先行するスリットを設けたグリップ対の識別番号と、後行するスリットを設けたグリップ対の識別番号との中間に相当する整数番号として認識されるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の包装袋へのグリップ対の識別番号表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装袋を支持するグリップ対特有のトラブルの原因究明の一助となる包装袋へのグリップ対の識別番号表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００５−３１３９１７号公報等に記載された直線往復式の包装機やロータリー式包装機では、単数若しくは複数のグリップ対を備えた移動体を給袋工程、充填工程、袋口シール工程等の複数の工程に間欠停止させ、各グリップ対により支持される包装袋に被包装物の充填を行なう構造とされている。
【０００３】
包装袋は給袋工程にてグリップ対に供給されるが、例えば、グリップ対に破損等の不具合がある場合には、包装袋が片方のグリップのみで挟持されていたり、傾いた状態で挟持されることがある。このような場合には、充填不良や袋口のシール不良を生ずる。このため、グリップ対に番号を表示したステッカーを貼り、その番号を作業員が目視により確認することにより上記不良の原因となるグリップ対を確認する方法が採られていた。
【０００４】
しかし、目視によるグリップ対の番号確認作業を長時間にわたって行うことは大変煩わしく困難でもあることから、常時監視することは行なわれていなかった。そこで、本件発明者は、包装不良となる包装袋が何れのグリップ対によるものかを確認することができればグリップ対特有のトラブルの原因究明が行い易いことに着目し、本発明方法を開発するに至った。
【特許文献１】特開２００５−３１３９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、グリップ対特有のトラブルの原因究明に寄与する包装袋へのグリップ対の識別番号表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために請求項１に記載した発明は、単数若しくは複数のグリップ対を備えた移動体を複数の工程に間欠停止して移動させ、各グリップ対により支持された包装袋に被包装物の充填を行なう包装機において、前記グリップ対に夫々付与された識別番号を認識手段のセンサーにより検出して制御部に記憶させ、給袋工程にて、その識別番号が検出されたグリップ対に対して包装袋を供給し、印字工程にて、前記制御部からの出力信号に基づいて該グリップ対の識別番号を印字手段により包装袋に印字して表示することを特徴とする。
【０００７】
同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の包装袋へのグリップ対の識別番号表示方法において、前記グリップ対に夫々備えられた表示部材に、グリップ対に夫々付与される整数の識別番号に対応する数のスリットを設け、前記認識手段の光センサーによって該スリットの数を検出することにより各グリップ対の識別番号を認識させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
同様の目的を達成するために請求項３に記載した発明は、請求項２に記載の包装袋へのグリップ対の識別番号表示方法において、前記スリットを設けたグリップ対と、スリットを設けないグリップ対とを交互に配置し、そのスリットを設けないグリップ対の識別番号は、先行するスリットを設けたグリップ対の識別番号と、後行するスリットを設けたグリップ対の識別番号との中間に相当する整数番号として認識されるようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
（請求項１の発明）
この包装袋へのグリップ対の識別番号表示方法は、包装不良となる包装袋が何れのグリップ対によるものかを包装袋に印字された識別番号によって確認することができるので、グリップ対特有のトラブルの原因究明に大いに寄与する。
【００１０】
（請求項２の発明）
この包装袋へのグリップ対の識別番号表示方法によれば、光センサーによってグリップ対側のスリットの数を検出することにより各グリップ対の識別番号を確実に認識することができる。
【００１１】
（請求項３の発明）
この包装袋へのグリップ対の識別番号表示方法によれば、スリットを設けないグリップ対の識別番号を、先行するスリットを設けたグリップ対の識別番号（例えば、「３」）と、後行するスリットを設けたグリップ対の識別番号（「５」）との中間に相当する整数番号（「４」）として認識されるようにしているので、グリップ対側に設けるスリットの数が少なくてすみ、認識手段を簡素にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の最良の形態例を図面に基づいて説明する。図１は本発明方法を適用した直線往復式包装機の概要を示す平面図、図２はグリップ対及びその周辺部の平面図、図３は図２のＡ矢視図、図４はグリップ対、表示部材及び光センサーの位置関係を示す側面図、図５はグリップ対に付与する識別番号の説明図、図６は被包装物が充填されて袋口の封止を施された包装袋（製品）の説明図である。
【００１３】
本発明の「包装袋へのグリップ対の識別番号表示方法」を適用した直線往復式の包装機Ｐを図１に示す。この包装機Ｐは、直線部とその両端の半円形部からなる環状通路ｔを水平移動する多数の移動体１の前側にグリップ対ｇを包装袋支持角度可変装置（図示せず）によって直立姿勢及び水平姿勢に変換自在に設け、給袋工程（１）で１枚ずつ供給される包装袋ｂを各グリップ対ｇにより保持して当該包装袋ｂを、袋姿勢確認工程（２）、脱酸素剤貼付工程（４）、印字工程（４〜５工程の間）、袋の水平反転工程（５）、袋開口工程（６）、充填工程（７）、袋の垂直反転工程（８）、プレガス置換及び系外排出工程（９）、ガス置換及びトップシール工程（１０）、トップシール工程（１１）、製品取出し及び排出工程（１４）、識別番号確認工程（２０〜１工程の間）の全２０工程に順次間欠停止させるように構成されている。
【００１４】
直線往復式包装機に関しては、本件出願人にかかる特開２００５−３１３９１７号公報に「輸液バッグの包装方法」、特公平６−５５６０９号公報に「包装機の包装袋グリップ装置」、特公平７−２４９０号公報に「包装機の包装袋支持角度可変装置」が掲載されている。そして、この包装機のグリップ対ｇ、包装袋支持角度可変装置、その他の公知構成については、それらの特許公報に開示されている構成に準ずるので、この明細書では詳しく述べない。
【００１５】
この実施形態例では、被包装物を二室型輸液バッグ（以下、単に「輸液バッグ」と称する）３１としている。この輸液バッグ３１は、厚手の合成樹脂フィルムを重ね合わせた状態で四方をヒートシール処理されて扁平な長方形形状に形成されており、二つの室３１ａ，３１ｂの容量が異なるように幅方向に延びる隔壁部分により区画されている。この輸液バッグ１には、自動注入装置より所定量の異なる薬液が室３１ａ，３１ｂに夫々充填されている。そして、ここで取り扱う輸液バッグ３１は、その隔壁部分て二つに折り重ねられた状態で水平姿勢とされている。
【００１６】
グリップ対ｇについては、図２に示すように、図示しない移動体１の前面に所定間隔に平行に設けられた一対の固定軸２，２にグリップ本体３，３を回転可能に設け、それらグリップ本体３，３の内方に延びるアーム４，４同士をリンク５によって連結すると共に当該アーム４，４の間に引張バネ６を掛け渡している。各グリップ本体３の先端には、可動押圧片８がリンク７を介して回動可能に連結され、グリップ本体２の内部に進退可能に設けられたロッド９の先端を可動押圧片８に連結している。しかして、ロッド９を図示しない制御部材によって前進移動させることによりグリップ本体２の先端受け部２ａに対して可動押圧片８を開放し、その制御部材の後退によりグリップ本体２に装着された図示しないバネの弾力によって可動押圧片８を閉じさせるように設けられている。
【００１７】
図３、図４において、移動体１の前側には軸受け部１１を所定間隔に設け、水平方向に配置した回転軸１２を該軸受け部１１により回転可能に設けている。１４は回転軸１２にブラケット１３を介して縦向きに固定された袋受け部材であり、グリップ対ｇの中心に配置されている。また、その回転軸１２には、グリップ対ｇのグリップ本体３，３が固定されている。
【００１８】
１６は袋受け部材１４にブラケット１５，１５を介して固定された表示部材である。この表示部材１６の立て片部１６ａには、グリップ対ｇに夫々付与される整数の識別番号に対応する数の後述するスリット１８が設けられる。
【００１９】
２１は識別番号確認工程（２０〜１工程の間）に設置される認識手段の光センサーである。２２は光センサー２１から投射される光を受けるように配置された反射板である。しかして、認識手段の光センサー２１によってスリット１８の数を検出し、包装機Ｐに備えられる制御部に該検出信号を出力することにより各グリップ対ｇの識別番号を記憶させるように設けられている。
【００２０】
ところで、この実施形態の包装機Ｐでは、アイドル工程を含めて全部で２０工程あり、言い換えるとグリップ対ｇの数は２０個である。よって、グリップ対ｇには、１番〜２０番の識別番号を付与することになり、単純に考えれば表示部材１４に最大で２０個のスリットを設けることになるところ、これを１０個のスリットの組み合わせにより構成している（請求項３に対応）。このことについて、以下に詳しく説明する。
【００２１】
即ち、上記識別番号については、スリットを設けたグリップ対と、スリットを設けないグリップ対とを交互に配置し、そのスリットを設けないグリップ対の識別番号は、先行するスリットを設けたグリップ対の識別番号と、後行するスリットを設けたグリップ対の識別番号との中間に相当する整数番号として認識されるように設定している。例えば、図５に示すように、３番のグリップ対ｇには２個のスリット１８を設け、５番のグリップ対ｇには３個のスリット１８を設ける。しかして、２個のスリット１８と３個のスリット１８の間のスリットを設けないグリップ対ｇの識別番号は、４番ということになる。その他の識別番号についても、同様の方法により設定することができる。それらのグリップ対ｇの識別番号については、包装機Ｐに備えられる制御部に記憶されるように設けられる。
【００２２】
つぎに、本発明の「包装袋へのグリップ対の識別番号表示方法」を包装機Ｐの構成に基づいて説明する。
（イ）識別番号確認工程（２０〜１工程の間）において、認識手段のセンサー２１により間欠停止したグリップ対のスリット１８の数又はスリットの無いことが順に検出される。
（ロ）給袋工程（１）において、包装袋ｂが上部を挟持されて間欠停止するグリップ対ｇに１枚ずつ供給されて直立姿勢に保持される。
（ハ）袋姿勢確認工程（２）において、包装袋ｂがグリップ対ｇに傾いた姿勢で挟持されているか、片方のみで挟持されているか否かについて確認される。
（ニ）脱酸素剤貼付工程（４）において、包装袋ｂの内面に、脱酸素剤供給装置４０により脱酸素剤が貼り付けられる。
（ホ）印字工程（４〜５）において、制御部に記憶された当該グリップ対ｇの識別番号に対応する信号が印字手段４５に出力され、包装袋ｂに当該識別番号及び製造年月日等が印字される。
（ヘ）袋の水平反転工程（５）において、包装袋支持角度可変装置によりグリップ対ｇの姿勢を変換させることにより、包装袋ｂが直立姿勢から水平姿勢に変換される。
（ト）袋開口工程（６）において、一対の吸盤の真空吸着動作によって包装袋ｂの袋口ｃが開放される。
（チ）充填工程（７）において、充填装置により二つに折り重ねた状態の輸液バッグ３１が包装袋ｂ内へ自動充填される。
（リ）袋の垂直反転工程（８）において、包装袋ｂは包装袋支持角度可変装置により水平姿勢から垂直姿勢に変換される。
（ヌ）プレガス置換及び系外排出工程（９）において、ヘリウムと窒素を混合した不活性ガスが少量充填され、包装袋ｂ内の空気を追い出して不活性ガスと入れ替えるガス置換が行なわれる。また、前工程の袋姿勢確認工程（２）にて袋姿勢が不良とされ輸液バッグ３１を充填していない包装袋ｂが、グリップ対ｇの開放動作により拘束を解かれて機外へ排出される。
（ル）ガス置換及びトップシール工程（１０）において、前工程と同様に、ガス置換が行なわれる。これとほぼ同時に、公知のシール手段の溶封バー５１により袋口ｃの封止が施される（図６）。
（ヲ）ついで、トップシール冷却工程（１１）において、袋口ｃのヒートシール箇所に対してヒートシールが再び施される。
（ワ）製品取出し及び排出工程（１４）において、グリップ対ｇの開放動作によって製品としての包装袋ｂが解放されて機外に排出される。
【００２３】
しかして、最終的に製品とされた包装袋のシール部分が、例えば、斜めに施されているような場合にはグリップ対ｇ特有のトラブルと考えられることから、当該包装袋に表示されたグリップ対の識別番号を確認し、当該グリップ対の調整、修理等の処置を行なうことになる。
【００２４】
以上に述べた通り、この包装袋へのグリップ対の識別番号表示方法は、包装不良となる包装袋が何れのグリップ対によるものかを包装袋に印字された識別番号によって確認することができるので、グリップ対特有のトラブルの原因究明に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明方法を適用した直線往復式包装機の概要を示す平面図
【図２】グリップ対及びその周辺部の平面図
【図３】図２のＡ矢視図
【図４】グリップ対、表示部材及び光センサーの位置関係を示す側面図
【図５】グリップ対に付与する識別番号の説明図
【図６】被包装物が充填されて袋口の封止を施された包装袋（製品）の説明図
【符号の説明】
【００２６】
Ｐ・・・包装機
ｇ・・・グリップ対
ｂ・・・包装袋
３１・・・輸液バッグ（被包装物）
１・・・移動体
１６・・・表示部材
１８・・・スリット
２１・・・光センサー
４５・・・印字手段
【図１】
2007253972.tif 000003
【図２】
2007253972.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007253972.tif 000006
【図５】
2007253972.tif 000007
【図６】
2007253972.tif 000008