(57)【要約】【課題】  ファーストプリントまでの時間が短く、しかも経時変化による色ずれにも対応した色ずれ補正が可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】  複数の作像部で形成する各画像を重ね合わせる画像形成部１と、前記画像形成部１で重ね合わせる形成画像を担持して被記録媒体に転写する転写ベルト２と、前記転写ベルト２上の描画領域２２と描画領域２２間の非描画領域２３に描かれる位置合わせ用のパターン３と、前記パターン３の位置を検出する検出手段４と、前記検出手段４で検出した出力を記憶する記憶手段５と、前記記憶手段５から得られた出力値によって色ずれを補正する補正手段６を備える。【選択図】  図１
2007086264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像を重ね合わせて記録画像を形成する画像形成装置において、複数の作像部で形成する各画像を転写ベルト上に重ね合わせる画像形成部と、重ね合わされた画像を担持して被記録媒体に転写する転写ベルトと、前記転写ベルト上の描画領域と描画領域間の非描画領域に描かれる位置合わせ用のパターンと、前記パターンの位置を検出する検出手段と、前記検出手段で検出した出力を記憶する記憶手段と、前記記憶手段から得られた出力値によって色ずれを補正する補正手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記画像形成部は、電子写真方式の作像プロセスによりトナー像の記録画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記パターンが、少なくとも１回転以上する前記転写ベルト上の非描画領域に等間隔に描かれるように制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記パターンを描く間隔を、予め設定された被記録媒体のサイズによって変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記転写ベルト上の描画領域と非描画領域の距離の和と、前記転写ベルトの周長との最小公倍数を１つのパターン群として、前記パターンを前記検出手段により検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記補正手段は、第（ｎ）番目の前記転写ベルトの１回転変動と各画像のシフト量を抽出して、第（ｎ＋１）番目の前記パターン群の範囲に入る画像に前記第（ｎ）番目で抽出された前記転写ベルトの１回転変動と各画像のシフト量を、前記画像形成部における画像情報の書き込みタイミングで補正することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは、形成される複数の画像を電子写真方式の作像プロセスでトナーを重ね合わせて記録画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタあるいはこれ等の複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、例えば、カラー複写機のような複数色の画像を重ね合わせる場合には、ＣＣＤ等の撮像素子を用いて画像情報の読み取りを行い、像担持体の感光体ドラム上に静電潜像を形成し、トナーによる現像を行い被記録媒体の記録用紙上に感光体ドラム上に形成したトナーの記録画像を転写し、定着を行い記録画像の形成を行っている。
カラー複写機の高速化のために感光体ドラムを複数配置して、一連のプロセスでブラック画像、シアン画像、マゼンタ画像、イエロー画像の複数の画像を形成するタンデム式の画像形成装置が知られている。
しかしながら、感光体ドラムを１つだけ有する１ドラム方式と比較して、タンデム式は順次トナーの記録画像を記録用紙、及び転写ベルトに転写していくため、各ステーション間での複数の画像の色重ねのずれ（以下、色ずれと言う）が発生しやすくなり、画像品質の悪化に繋がっている。
このような複数の画像の色ずれの発生要因として、各回転体の回転変動、画像情報の書き込み光学系の特性、記録用紙による外乱等が挙げられる。
また、使用環境や温度変化による経時での転写位置の変動も複数の画像の色ずれの発生要因として挙げられる。
【０００３】
そこで、この発生要因を補正するために、予め既知のパターンを転写ベルト上に描き、パターンをセンサ等の検出手段で検出して、理想の位置からのずれを求め、そのずれ量を製品が自動補正する複数の画像の色合わせ制御が提案されている。
その一例として、搬送方向（以下、副走査方向と言う）の複数の画像の色ずれ補正制御では、転写ベルト上に副走査方向に等間隔のラインパターンを描き、センサで読んだ値をメモリに記憶させ、記憶された値だけ画像情報の書き込みのタイミングをずらして補正する制御方式がある。
しかし、転写ベルトの周長に沿って転写ベルトに厚みむらがある場合、転写ベルトは転写ベルト１回転ごとに速度変動を発生させる。転写ベルトの搬送速度に変動があった場合、転写ベルト上に描かれたパターンが転写ベルト上のどこに描かれるかでセンサで読まれる値は変化する。なぜなら、タンデム方式では同じ位置に描かれる複数の画像の色重ね画像の場合、作像ステーションによって転写されるタイミングが異なるためである。
そこで、上記不具合を解決するために、特許文献１の方式では、転写紙を通紙する前に少なくとも転写ベルトの１周上に渡って連続してパターンを描かせる。そのときに転写ベルトの基準位置と転写ベルトの厚みむらによる転写ベルト１回転分のずれ量をメモリに記憶させておく。次回に同パターン、及び通紙画像を描かせるときに、前回記憶された基準位置と転写ベルト１回転分のずれ量を随時読み出して書き込みタイミングをずらすことによって、転写ベルト１回転分のずれ量を補正することが可能である。
また、毎回基準位置と転写ベルト１回転分のずれ量を読み込むことで、磨耗等の経時変化に対しても順次補正することが可能である。
【特許文献１】特開２００３−２６３００２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の画像形成装置においては、記録用紙を給送する前に転写ベルトの１周上に渡って連続してパターンを描くことが必要となり、ファーストプリントまでの時間が長くなり、記録用紙を連続給送する場合に前記パターン幅では記録用紙上のトナー像と同時に転写ベルト上に存在することができないため、厚みむら等の経時変化で発生した転写ベルトの速度変動の変化に対応することが出来ないと言う問題が発生していた。
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、自動的に重ね合わせるトナー画像のずれによる色ずれを補正することが可能で、ファーストプリントの時間が短く、任意の被記録媒体のサイズに対応できて、転写ベルトの１回転変動と画像との基準位置を設定することなく、被記録媒体の連続給送内で随時色ずれを補正することが可能となり、経時変化による色ずれを被記録媒体の連続給送を止めることなく補正をして、利便性や汎用性に優れ高品質の記録画像を形成することが出来る画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、複数の画像を重ね合わせて記録画像を形成する画像形成装置において、複数の作像部で形成する各画像を転写ベルト上に重ね合わせる画像形成部と、重ね合わされた画像を担持して被記録媒体に転写する転写ベルトと、前記転写ベルト上の描画領域と描画領域間の非描画領域に描かれる位置合わせ用のパターンと、前記パターンの位置を検出する検出手段と、前記検出手段で検出した出力を記憶する記憶手段と、前記記憶手段から得られた出力値によって色ずれを補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。
又は、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、請求項１に記載の画像形成装置において、前記画像形成部は、電子写真方式の作像プロセスによりトナー像の記録画像を形成することを特徴とする。
又は、請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記パターンが、少なくとも１回転以上する前記転写ベルト上の非描画領域に等間隔に描かれるように制御する制御手段を有することを特徴とする。
又は、請求項４に記載の本発明は、請求項１、２又は３に記載の画像形成装置において、前記パターンは、予め設定された被記録媒体のサイズによって描かれる間隔を変更する画像形成装置であることを特徴とする。
又は、請求項５に記載の本発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記転写ベルト上の描画領域と非描画領域の距離の和と、前記転写ベルトの周長との最小公倍数を１つのパターン群として、前記パターンを前記検出手段により検出することを特徴とする。
又は、請求項６に記載の本発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記補正手段は、第（ｎ）番目の前記転写ベルトの１回転変動と各画像のシフト量を抽出して、第（ｎ＋１）番目の前記パターン群の範囲に入る画像に前記第（ｎ）番目で抽出された前記転写ベルトの１回転変動と各画像のシフト量を、前記画像形成部における画像情報の書き込みタイミングで補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、自動的に重ね合わせるトナー画像のずれによる色ずれを補正することが可能で、ファーストプリントの時間が短く、任意の被記録媒体のサイズに対応できて、転写ベルトの１回転変動と画像との基準位置を設定することなく、被記録媒体の連続給送内で随時色ずれを補正することが可能となり、経時変化による色ずれを被記録媒体の連続給送を止めることなく補正をして、利便性や汎用性に優れ高品質の記録画像を形成することが出来る画像形成装置を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態例にかかる画像形成装置１０の基本構成のブロック図であり、図２は本発明の実施の形態例にかかる画像形成装置の転写ベルト上にパターンを形成した時の転写ベルトの展開図である。各図において、形成される複数の画像を重ね合わせて記録画像を形成する画像形成装置１０は、複数の作像部で形成する各トナー画像を重ね合わせる画像形成部１と、画像形成部１で重ね合わせる形成画像を担持して被記録媒体（Ｐ）に転写する転写ベルト２と、転写ベルト２上の描画領域２２と描画領域２２間の非描画領域２３に描かれる位置合わせ用のパターン３と、パターン３の位置だけを検出する検出手段４と、検出手段４で検出した出力を記憶する記憶手段５と、これらを制御する図示しない制御手段（ＣＰＵ）と、を備えている。
記憶手段５は、被記録媒体サイズ記憶手段５０や連続給送枚数記憶手段５１などを備えている。
被記録媒体サイズ記憶手段５０は、操作パネル７からユーザーによる入力設定、もしくは図示しない自動サイズ検知手段によって、被記録媒体（Ｐ）のサイズ設定を行うと、設定された被記録媒体（Ｐ）のサイズを記憶する。
連続給送枚数記憶手段５１は、操作パネル７より被記録媒体（Ｐ）の給送枚数の設定を行った時に被記録媒体（Ｐ）の連続給送枚数を記憶する。
センサ出力記憶手段５２は、検出手段４で検出したセンサ出力４０を随時記憶する。
シフト量記憶手段５３は、センサ出力記憶手段５２に記憶されたセンサ出力４０から各画像の平均値を各画像のシフト量として記憶する。
【０００８】
補正センサ出力記憶手段５４は、センサ出力記憶手段５２に記憶された各画像のセンサ出力４０から、シフト量記憶手段５３に記憶された各画像のシフト量を引くことで、各画像のセンサ出力４０を補正して、補正されたセンサ出力４０を記憶する。
サイン波記憶手段５５は、補正センサ出力記憶手段５４に記憶された全画像のセンサ出力４０を用いて、転写ベルト２の１回転変動の演算処理を行って、全画像のセンサ出力４０を転写ベルト２の１回転周期のサイン波で近似されたサイン波の振幅、周波数、位相を記憶する。
補正手段６は、記憶手段５から得られた出力値で後述する制御によって求められる転写ベルト２の１回転変動と各画像のシフト量から、描画領域２２の色ずれを補正する。
各画像のシフト量は、各画像の像担持体１００の感光体ドラムに露光するタイミングをずらすことで補正する。
画像形成部１は、電子写真方式の作像プロセスで利便性や汎用性に優れ高速で高品質のトナーの記録画像を被記録媒体（Ｐ）の記録用紙等に形成するようになっている。
画像形成装置１０は、被記録媒体にトナーの記録多色画像を形成する画像形成部１と、画像形成部１を下方で支持して被記録媒体を図示の矢印（Ａ）方向に給送する被記録媒体給送部１２０と、画像形成部１の側面に形成した被記録媒体を排出して収納する排紙トレイ１３０からなるフルカラーの記録多色画像を形成するフルカラープリンタである。
画像形成装置１０は、画像形成部１に、イエロー作像ユニット１１（Ｙ）、マゼンタ作像ユニット１１（Ｍ）、シアン作像ユニット１１（Ｃ）、ブラック作像ユニット１１（Ｂｋ）の４つのユニットが着脱可能に搭載されて、電子写真方法の作像プロセスで被記録媒体にトナーの記録画像を形成することが出来るようになっている。
【０００９】
画像形成部１におけるベルト形状をした中間転写体としての転写ベルト２は、所定の走行経路に沿ってエンドレスに転写ベルト回転駆動ローラ２０と転写ベルト従動ローラ２１等に張架されており、転写ベルト回転駆動ローラ２０によって図示の矢印（Ｂ）方向へ回転駆動される。
転写ベルト２の上側の走行面に沿って、４つの各作像部に前述の４つの作像ユニットが着脱可能に搭載されて配置されており、それぞれの４つの作像ユニット１１の各作像部では、像担持体１００の周囲に、像担持体１００の表面に帯電処理を行う帯電手段１０１、画像処理部１２からの画像情報で像担持体１００の表面にレーザ光のビーム１０３で照射する潜像形成手段１０２、像担持体１００の表面に露光されて形成された静電潜像を現像する現像手段１０４、及び像担持体１００の表面に残留するトナーを除去回収する感光体クリーニングユニット１０７が配置されている。
そして、イエロー作像ユニット１１（Ｙ）の配置された作像部で、現像手段１０４によってイエロー（Ｙ）色のトナーの画像を現像し、一次転写ローラ１０５によって転写ベルト２に転写する。
次に、マゼンタ作像ユニット１１（Ｍ）、シアン作像ユニット１１（Ｃ）、ブラック作像ユニット１１（Ｂｋ）の順に各色のトナーの画像を現像し、一次転写ローラ１０５によって転写ベルト２に転写させる。
【００１０】
４つの作像ユニット１１の作像部が近接する転写ベルト２の上側走行面とは異なった転写ベルト２の下側の走行面上には、転写ベルト２上に複数の画像を重ね転写された４色のトナーの記録画像を被記録媒体に二次転写する二次転写ローラ対１０６、二次転写後の転写ベルト２の表面に残留するトナーを除去回収する転写ベルトクリーニングユニット１０８がそれぞれ配置されている。
また、二次転写ローラ対１０６にて、複数の画像を重ね合わせたトナーの記録画像の二次転写を受けた被記録媒体が搬送される搬送経路の図示の矢印（Ｃ）方向の下流側に、トナーの記録画像を加熱定着の処理をする定着手段１１０が配置されている。
定着手段１１０を通過した被記録媒体は排紙ローラ対１１３により排紙トレイ１３０に排紙されて収納される。
被記録媒体給送部１２０においては、給紙カセットに未使用の被記録媒体が収容されており、最上の被記録媒体から順に送り出されてレジストローラ対１０９に搬送される。
レジストローラ対１０９は、被記録媒体の搬送を一時止めて、転写ベルト２上の複数の画像を重ね合わせたトナーの記録画像と被記録媒体の先端との位置関係が所定の位置に一致するようにして、タイミングをとって回転駆動が開始するよう、制御されるようになっている。
従って、自動的に重ね合わせる画像のずれによる色ずれを補正することが可能で利便性や汎用性に優れ高品質の記録画像を形成することが出来る画像形成装置１０を提供することが出来る。
【００１１】
図２は、本発明の実施の形態例にかかる画像形成装置１０の転写ベルト２上にパターン３を描かせたときの転写ベルト２の展開図である。
図２において、パターン３は、転写ベルト２上の描画領域２２と描画領域２２間の非描画領域２３に描かれている。パターン３を描画領域２２と描画領域２２間の非描画領域２３に描くことで、被記録媒体を連続給送する直前に色ずれを補正させる必要がなくファーストプリントの時間を短縮することが可能となる。転写ベルト２上に描かれたパターン３の位置は検出手段４で検出される。
図３は、本発明の実施の形態例にかかる画像形成装置１０のパターン３の構成図である。
図３において、パターン３は、非描画領域２３に、各画像のラインパターン３１（ブラック）、ラインパターン３１（マゼンタ）、ラインパターン３１（シアン）、ラインパターン３１（イエロー）を等間隔に配列する。
各画像のラインパターン３１は、図に示すように、１０ｍｍ×１０ｍｍ角の斜めラインパターンとし、各画像のラインパターン３１の間隔は１０ｍｍとする。
被記録媒体の連続給送枚数の設定より非描画領域２３は９０ｍｍであれば、各画像のラインパターン３１は、非描画領域２３内に各１本ずつが描かれると、補正手段６で演算される。
ただし、ラインパターン３１の間隔、及びラインパターン３１の数はこの通りに限定されない。
【００１２】
図４は、本発明の実施の形態例にかかる画像形成装置１０の動作を説明する制御フロー図である。
図４のフローチャートにおいて、補正手段６の制御によって、次のように自動的に重ね合わせる画像のずれによる色ずれの補正が行われる。
スタートで、まず操作パネル７からユーザーによる入力設定、もしくは図示しない自動サイズ検知手段によって、被記録媒体のサイズ設定を行うと、設定された被記録媒体のサイズは被記録媒体サイズ記憶手段５０に記憶される（ステップ１）。
次に、操作パネル７より被記録媒体の給送枚数の設定を行い、被記録媒体の連続給送枚数も連続給送枚数記憶手段５１に記憶する（ステップ２）。
被記録媒体サイズ記憶手段５０と連続給送枚数記憶手段５１から演算処理を行う（ステップ３）。
今回、被記録媒体のサイズ設定（ステップ１）で得られた被記録媒体のサイズをＡ４横、すなわち描画領域２２を２１０ｍｍ、予め被記録媒体のサイズによって決定される被記録媒体と被記録媒体の間の被記録媒体間、即ち転写ベルト２上の描画領域２２と描画領域２２の間の非描画領域２３を９０ｍｍ、被記録媒体の給送枚数の設定（ステップ２）から得られた連続給送枚数を１００枚、転写ベルト２の周長を１０００ｍｍ、転写ベルト２の回転速度を２００ｍｍ／ｓｅｃとする。
【００１３】
演算処理（ステップ３）は、（描画領域２２＋非描画領域２３）×連続給送枚数と転写ベルト２の周長の大小を比較する。
（描画領域２２＋非描画領域２３）×連続給送枚数＞転写ベルト２の周長でなければ終了するが、前記設定から、（描画領域２２＋非描画領域２３）×連続給送枚数＞転写ベルト２の周長となり、転写ベルト２の周長１回転以上を用いていることから、パターン演算の処理が行われる（ステップ４）。
パターン演算（ステップ４）で、転写ベルト２上に描かれるパターン３の演算処理を行う。
位置合わせのパターン３は、非描画領域２３に、各画像のラインパターン３１（ブラック）、ラインパターン３１（マゼンタ）、ラインパターン３１（シアン）、ラインパターン３１（イエロー）を等間隔に配列して構成される。
各画像のラインパターン３１は、図３に示すように、１０ｍｍ×１０ｍｍ角の斜めラインパターンとし、各画像のラインパターン３１の間隔は１０ｍｍとする。
被記録媒体の連続給送枚数の設定（ステップ２）より非描画領域２３は９０ｍｍのため、各画像のラインパターン３１は、非描画領域２３内に各１本ずつが描かれると演算される。
ただし、ラインパターン３１の間隔、及びラインパターン３１の数はこの通りに限定されない。
【００１４】
また、パターン演算（ステップ４）では、上記設定からパターン群３０の演算を行う。転写ベルト２上の描画領域２２と非描画領域２３の距離の和と転写ベルト２の周長との最小公倍数を計算する。
転写ベルト２上の描画領域２２と非描画領域２３の距離の和と転写ベルト２の周長の最小公倍数を１つのパターン群３０として補正することで、転写ベルト２の１回転変動と画像との基準位置を設定しなくても色ずれが補正可能となる。
前記設定から転写ベルト２上の描画領域２２と非描画領域２３の距離の和は３００ｍｍ、転写ベルト２の周長は１０００ｍｍであることから、最小公倍数は３０００ｍｍと計算される。この３０００ｍｍ内のパターン３がパターン群３０となる。
すなわち、図５のように、１パターン群３０の中で転写ベルト２は３回転、被記録媒体の給送枚数は１０枚、位置合わせのパターン３は１０のパターン群３０を描画されると計算される。
また、被記録媒体の連続給送枚数は１００枚のため、被記録媒体の連続給送紙終了までに１０のパターン群３０が描かれる。
今、各画像の現像手段１０４で形成された位置合わせ用のラインパターン３１は、描画領域２２に描かれるトナーの給送画像と同時に、非描画領域２３に各像担持体１００上にトナー像として描かれる。
各像担持体１００上のトナー像は、転写ベルト２上の非描画領域２３に各画像１本ずつ転写される（ステップ５、ステップ６）。
次に、補正処理（ステップ７）と残枚数処理（ステップ８）で補正処理と残枚数処理が演算されるが、被記録媒体の残枚数＜パターン群３０内の被記録媒体の枚数（ｎ）であればエンドとなるが、ｎ＝１０、残枚数１００枚のため、位置検出（ステップ９）でパターン群３０の位置検出が行われる。
転写ベルト２上に転写されたラインパターン３１を検出手段４のセンサで読み取ったセンサ出力４０を図６に示す。
また、パターン群３０を検出手段４のセンサで読み取ったセンサ出力４０を図７に示す。
検出手段４で読み取られたセンサ出力４０は、センサ出力記憶手段５２に随時記憶する。
【００１５】
今、パターン群３０内のブラックのラインパターン３１の１０個を、検出手段４のセンサで読み取ったセンサ出力４０が「１１、−３、−２、１２、２、−８、６、６、−８、４ｄｏｔ」だったとき、１０個のセンサ出力４０がセンサ出力記憶手段５２に記憶される。同様にマゼンタ、シアン、イエローもセンサ出力記憶手段５２に記憶される。
次に、シフト量演算を行う（ステップ１０）。センサ出力記憶手段５２に記憶されたセンサ出力４０から各画像の平均値を各画像のシフト量とし、シフト量記憶手段５３に記憶する。
今回は、パターン群３０内に各画像が１０のラインパターン３１が描かれることから、Σ（各画像のセンサ出力４０）／１０が各画像のシフト量となる。
すなわち、ブラックのシフト量は、２ｄｏｔと演算されシフト量記憶手段５３に記憶される。
センサ出力記憶手段５２に記憶された各画像のセンサ出力４０とシフト量記憶手段５３に記憶された各画像のシフト量を用いて、シフト量補正演算を行う（ステップ１１）。
センサ出力記憶手段５２に記憶された各画像のセンサ出力４０から、シフト量記憶手段５３に記憶された各画像のシフト量を引くことで、各画像のセンサ出力４０を補正する。
また、補正されたセンサ出力４０を補正センサ出力記憶手段５４に記憶する。
ブラックのセンサ出力４０は、ブラックのシフト量の２ｄｏｔを補正され、「９、−５、−４、１０、０、−１０、４、４、−１０、２ｄｏｔ」と補正センサ出力記憶手段５４に記憶される。
マゼンタ、シアン、イエローも同様に補正センサ出力記憶手段５４に記憶される。
補正センサ出力記憶手段５４に記憶されたセンサ出力４０を図８に示す。
補正センサ出力記憶手段５４に記憶された全画像のセンサ出力４０を用いて、転写ベルト２の１回転変動の演算処理を行う（ステップ１２）。
【００１６】
図８は、本発明の実施の形態例にかかる画像形成装置１０の補正センサ出力記憶手段５４に記憶されたセンサ出力４０の説明図である。
図８に示すように、全画像のセンサ出力４０を転写ベルト２の１回転周期のサイン波で近似する。
また、近似されたサイン波の振幅、周波数、位相をサイン波記憶手段５５に記憶する。
転写ベルト２の周長１０００ｍｍ、転写ベルト２の回転速度２００ｍｍ／ｓｅｃであることから、転写ベルト２の１回転周期は０．２Ｈｚである。
また、パターン群３０内に転写ベルト２は３回転することから、サイン波で近似して振幅と位相が求まる。
今、パターン群３０ｎで求められた転写ベルト２の１回転変動と各画像のシフト量から、パターン群３０ｎ＋１内の描画領域２２の位置を補正する。
各画像のシフト量は、各画像の像担持体１００の感光体ドラムに露光するタイミングをずらすことで補正する。
ブラックのシフト量は２ｄｏｔのため、画像処理部１２からの画像データによって潜像形成手段１０２の露光のタイミングを２ラインだけ遅らせることで補正が可能である。
マゼンタ、シアン、イエローも同様にシフト量だけ画像処理部１２からの画像データによって潜像形成手段１０２の露光のタイミングをずらすことで色ずれの補正が行われる。
同様に、ｎ＋１（ステップ１１）で（ステップ６）に戻り、パターン群３０（ｎ）で記憶されたサイン波記憶手段５５から得られる、パターン群３０（ｎ＋１）内の転写ベルト２の１回転変動は、露光のタイミングを転写ベルト２の１回転変動の振幅、位相から随時切り替えて補正する。
パターン群３０（ｎ＋１）は、描画領域２２と非描画領域２３の和と転写ベルト２の周長の最小公倍数で描かれるため、パターン群３０（ｎ＋１）の転写ベルト２の１回転変動は、パターン群３０（ｎ）と同様の位相で変動を起こす。
そのため、パターン群３０の先頭を基準に露光タイミングを随時切り替えることが可能である。
【００１７】
図９は、本発明の実施の形態例にかかる画像形成装置１０のパターン群３０（ｎ＋１）内の補正のイメージ図である。
図９において、転写ベルト２の１回転変動を露光の１ｄｏｔラインで補正する場合、サイン波記憶手段５５から得られる補正量は１ｄｏｔ単位に変換され、ずれ量に合わせて各画像の随時露光タイミングを切り替える。同じ位置に描画される各画像のトナー像の露光タイミングは、ステーションピッチを線速で割った時間分ずれるので、各像担持体１００に露光されるタイミングは、サイン波記憶手段５５から得られる補正量に、各画像のステーションピッチを線速で割った時間だけ位相をずらして切り替える。
残枚数処理（ステップ８）で、被記録媒体の残枚数＜パターン群３０内の被記録媒体の数数（ｎ）となるまで本制御は補正を繰り返す。
従って、パターン３は少なくとも転写ベルト２の１回転以上を用いた描画領域２２と描画領域２２間の非描画領域２３に等間隔に描かれるから、ファーストプリントの時間を短くして記録画像を形成することが出来る画像形成装置１０を提供することが出来る。
パターン３は予め設定された被記録媒体のサイズによって描かれる間隔を変更することで任意の被記録媒体のサイズに対応できて記録画像を形成することが出来る画像形成装置１０を提供することが出来る。
パターン３は描画領域２２と非描画領域２３の距離の和と転写ベルト２の周長との最小公倍数を１つのパターン群３０として検出手段４に検出されるから、転写ベルト２の１回転変動と画像との基準位置を設定することなく、被記録媒体の連続給送内で随時色ずれを補正することが可能となり記録画像を形成することが出来る画像形成装置１０を提供することが出来る。
更に第ｎ番目のパターン群３０から検出された色ずれから第（ｎ＋１）番目のパターン群３０内の色ずれを補正することから、連続給送内で随時色ずれを補正することが可能になり、経時変化による色ずれを被記録媒体の連続給送を止めることなく色ずれの補正をして記録画像を形成することが出来る画像形成装置１０を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態例にかかる画像形成装置の基本構成のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態例にかかる画像形成装置の転写ベルト上にパターンを描かせたときの転写ベルトの展開図である。
【図３】本発明の実施の形態例にかかる画像形成装置のパターンの構成図である。
【図４】本発明の実施の形態例にかかる画像形成装置の動作を説明する制御フロー図である。
【図５】本発明の実施の形態例にかかる画像形成装置の１パターン群の中の転写ベルトの回転数、被記録媒体の給送枚数、パターンの数の説明図である。
【図６】本発明の実施の形態例にかかる画像形成装置の転写ベルト上に転写されたラインパターンを検出手段で読み取ったセンサ出力の説明図である。
【図７】本発明の実施の形態例にかかる画像形成装置のパターン群を検出手段で読み取ったセンサ出力の説明図である。
【図８】本発明の実施の形態例にかかる画像形成装置の補正センサ出力記憶手段に記憶されたセンサ出力の説明図である。
【図９】本発明の実施の形態例にかかる画像形成装置のパターン群（ｎ＋１）内の補正のイメージ図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  画像形成部、２  転写ベルト、３  パターン、４  検出手段、５  記憶手段、６  補正手段、７  操作パネル、１０  画像形成装置、１１（Ｙ）  イエロー作像ユニット、１１（Ｍ）  マゼンタ作像ユニット、１１（Ｃ）  シアン作像ユニット、１１（Ｂｋ）  ブラック作像ユニット、１２  画像処理部、２０  転写ベルト回転駆動ローラ、２１  転写ベルト従動ローラ、２２  描画領域、２３  非描画領域、３０  パターン群、３１  ラインパターン、４０  センサ出力、５０  被記録媒体サイズ記憶手段、５１  連続給送枚数記憶手段、５２  センサ出力記憶手段、５３  シフト量記憶手段、５４  補正センサ出力記憶手段、５５  サイン波記憶手段、１００  像担持体、１０１  帯電手段、１０２  潜像形成手段、１０３  ビーム、１０４  現像手段、１０５  一次転写ローラ、１０６  二次転写ローラ対、１０７  感光体クリーニングユニット、１０８  転写ベルトクリーニングユニット、１０９  レジストローラ対、１１０  定着手段、１１３  排紙ローラ対、１２０  被記録媒体給送部、１３０  排紙トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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