(57)【要約】【課題】  自動ドアでの測定項目や条件が変更又は追加されても、容易に対応できる。【解決手段】  ハンディターミナル２は、ドア６を開閉する自動ドア制御装置１６との間で相互通信可能である。このハンディターミナル２は、ドア６の測定項目及び条件をＥＥＰＲＯＭ３４ｃに記憶している。このＥＥＰＲＯＭ３４ｃから読み出した測定項目及び条件と、自動ドア制御装置１６からリアルタイムに送信される制御信号情報とに基づいて、ＣＰＵ３２が測定を実行する。この測定結果が表示部３８に表示される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアを開閉する制御装置との間で相互通信可能に前記制御装置に接続される自動ドア調整器であって、
前記ドアの測定項目及び条件を記憶する書き換え可能な記憶手段と、
この記憶手段から読み出した前記測定項目及び条件と、前記制御装置からリアルタイムに抽出される制御信号情報とに基づいて、所定の測定を実行する測定手段と、
この測定手段の測定結果を視認可能に出力する出力手段とを、
備える自動ドア調整器。
【請求項２】
請求項１記載の自動ドア調整器において、前記制御信号情報は、前記ドアの位置を表す位置検出器の信号、前記ドアを開閉駆動するモータへの指令電圧、前記モータを流れる電流の値のうち少なくとも１つである自動ドア調整器。
【請求項３】
請求項１記載の自動ドア調整器において、前記測定手段は、前記制御信号情報によって、前記ドアの開閉速度及び時間、前記ドアの反転動作時における移動距離及び時間、前記ドアの有効開口幅、前記ドアの開放待機時間、前記ドアの開閉力、前記ドアのドア抵抗のうち、少なくとも１つの動作項目の測定を実行する自動ドア調整器。
【請求項４】
ドア制御装置と、この制御装置と通信可能に接続される自動ドア調整器とを、備え、
前記ドア制御装置は、前記ドア調整器の動作指示に応じて、ドアを開閉するとともに、ドアの開閉制御に用いる制御信号情報を前記自動ドア制御装置にリアルタイムに送信するように構成され、
前記自動ドア調整器は、測定項目及び条件を記憶する書き換え可能な記憶手段を有し、前記制御信号情報と前記記憶手段に記憶された所定の測定項目及び条件に基づいて測定を実行する
自動ドアシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアの動作を調整する自動ドア調整器及び、この自動ドア調整器と自動ドアの制御装置とを備える自動ドアシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ドア調整器は、自動ドアをどのように動作させるか、例えばドアの開閉速度や、ドアをどの程度の時間開放するか等を自動ドアに設定するために使用する。自動ドア調整器には、自動ドアの動作状況がどのようなものであるかを知ることができるものがあり、その一例が特許文献１に開示されている。特許文献１の技術では、自動ドアの制御装置が自動ドアの作動状態に関する各種情報を検出し、不揮発性メモリに記憶している。この制御装置に自動ドア調整器を接続したとき、自動ドア調整器の表示部に、自動ドアの制御装置の不揮発性メモリに記憶されていた各種情報が表示される。
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２０３１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている技術では、自動ドアの制御装置が自動ドアの作動状態に関する各種情報を検出するが、このような検出を自動ドアの制御装置にさせるためのプログラムは、一般に自動ドアの制御装置が備える読み出し専用の記憶部であるＲＯＭに記憶されていることが多い。そのため、ＲＯＭに記憶されている検出用のプログラムを容易に変更することはできない。例えば自動ドアに対する安全ガイドラインによって測定すべき項目が変更されたり、追加されたりした場合、これら変更又は追加された項目に対応するためには、ＲＯＭを変更しなければならず、その作業は困難である。
【０００５】
本発明は、自動ドアにおける測定項目等が変更又は追加されても、容易に対応することができる自動ドア調整器及びこのような自動ドア調整器を備えた自動ドアシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様による自動ドア調整器は、ドアを開閉する制御装置との間で相互通信可能に前記制御装置に接続される。ドアには、スライド式、回転式等の種々の自動ドアを使用することができる。自動ドア調整器は、前記ドアの測定項目及び条件を記憶する書き換え可能な記憶手段を有している。測定項目は、ドアのどのような状態を測定するかを表すもので、測定条件は、測定項目によって測定すると決定された状態をどのような条件で測定するかを表すものである。複数種類の測定項目や測定条件が、書き換え可能な記憶手段に記憶することが可能であり、そのうちの所望の測定項目と測定条件とを、選択手段によって選択して使用することも可能である。この記憶手段から読み出した前記測定項目及び条件と、前記制御装置からリアルタイムに抽出される制御信号情報とに基づいて、所定の測定を実行する測定手段も、自動ドア調整器は、備えている。この測定手段の測定結果を視認可能に出力手段が出力する。出力手段としては、表示手段や、プリンタなどを使用することができる。
【０００７】
このように構成すると、自動ドア調整器によって選択された測定項目及び測定条件に従って測定手段が、ドアの動作状態を測定する。しかも、例えば測定項目及び測定条件のうち少なくとも１つを変更したり、或いは測定項目及び測定条件を追加したりする必要が生じても、測定項目及び測定条件は、書き換え可能な記憶手段に記憶されているので、容易に追加や変更が行える。なお、この追加や変更は、例えば書き換え可能な記憶手段の記憶内容を書き換える装置を自動ドア調整器に接続して、当該記憶手段の記憶内容を書き換えることもできるし、外部記憶手段、例えば外部メモリに変更又は追加される測定項目や測定条件を記憶しておき、この外部メモリを自動ドア調整器に接続し、この外部メモリの内容を自動ドア調整器の書き換え可能な記憶手段に転送することによって、当該記憶手段の記憶内容を書き換えてもよい。
【０００８】
前記制御信号情報は、前記ドアの位置を表す位置検出器の信号、前記ドアを開閉駆動するモータへの指令電圧、前記モータを流れる電流の値のうち少なくとも１つとすることもできる。無論、これらを組み合わせて使用することもできる。
【０００９】
前記測定手段は、前記制御信号情報によって、前記ドアの開閉速度及び時間、前記ドアの反転動作時における移動距離及び時間、前記ドアの有効開口幅、前記ドアの開放待機時間、前記ドアの開閉力、前記ドアのドア抵抗のうち、少なくとも１つの動作項目の測定を実行することができる。なお、測定手段は、自動ドア調整器が備えるＣＰＵ等の制御手段によって実現することができるが、その場合、測定に使用するプログラム自体も書き換え可能な記憶手段に記憶することができ、測定項目、測定条件の追加変更に伴い測定手段自体も変更する必要がある場合には、変更されたプログラムが書き換え可能な記憶手段に記憶される。
【００１０】
本発明による自動ドアシステムは、ドアを制御するドア制御装置と、この制御装置と通信可能に接続される自動ドア調整器とを、備えている。ドア制御装置は、前記ドア調整器の動作指示に応じて、ドアを開閉させ、このドアの開閉制御に用いる制御信号情報を前記自動ドア調整器にリアルタイムに送信する。前記自動ドア調整器は、測定項目及び条件を記憶する書き換え可能な記憶手段を有し、前記制御信号情報と前記記憶手段に記憶された所定の測定項目及び条件に基づいて測定を実行する。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、自動ドア調整器が備える書き換え可能な記憶手段に、測定項目及び測定条件を記憶させているので、例えば自動ドアに対する安全ガイドラインの変更に伴って測定項目や測定条件を変更又は追加する必要が生じた場合に、容易に追加や変更に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の第１の実施形態の自動ドア調整器、例えばハンディターミナル２は、図１に示す自動ドアと共に使用される。自動ドアは、ドア開口４を開閉するドア６を有している。ドア６は、ドア開口４の上方にある無目（図示せず）内に配置された駆動力伝達機構によって走行させられる。駆動力伝達機構は、ドア６の走行方向に沿って間隔をおいて配置されたプーリ８ａ、８ｂを有し、これらプーリ８ａ、８ｂ間に掛け渡したベルト１０にドア６が結合されている。プーリ８ｂが駆動手段、例えばモータ１２によって正転または逆転することによって、ドア６が、ドア開口４を閉じる方向または開く方向に移動する。
【００１３】
無目内に設けられた制御手段である自動ドア制御装置１６は、中央処理装置(ＣＰＵ)１８を有し、ＣＰＵ１８は、ＲＯＭ１９ａに記憶されているプログラムに従って、ＲＡＭ１９ｂをワークエリアとして使用しながら動作する。
【００１４】
モータ１２は、駆動制御手段、例えばモータ駆動回路１４によって制御される。このモータ駆動回路１４は、自動ドア制御装置１６に内蔵されており、ＣＰＵ１８の指示に従ってモータ１２を駆動する。
【００１５】
ＣＰＵ１８は、モータ駆動回路１４への指示として、モータ１２に供給する電圧の値を表す電圧指令値、例えばＰＷＭ信号を与える。このＰＷＭ信号をどのように発生するかをＣＰＵ１８が決定する材料として、ＣＰＵ１８には各種信号及びデータが供給されている。例えば、ドア６の位置を検出する位置検出器として、例えばエンコーダ２０からの信号がＣＰＵ１８に入出力回路１７ａを介して供給されている。同様に、ドア開口４に向かって通行者が進行しているのか否かを検出する起動センサ２２からの信号、ドア開口４の付近に通行者が立ち止まっているのか否かを検出する安全センサ２４からの信号も、ＣＰＵ１８に入出力回路１７ｂを介して供給されている。さらに、記憶手段、例えばＥＥＰＲＯＭ２８からのデータもＣＰＵ１８に供給されている。
【００１６】
ＥＥＰＲＯＭ２８からのデータには、ドア６の動作状態を制御するための各種制御パラメータが含まれている。ＣＰＵ１８は、ドア６を開閉する際に、各制御パラメータに応じてモータ１２を回転させるようにモータ駆動回路１４にＰＷＭ信号を与える。
【００１７】
これら各制御パラメータの値を自動ドアの施工時に設定したり、或いは保守点検の際に自動ドアの状況の変化や施主の要望に応じて変更したりするために、ハンディターミナル２が使用される。ハンディターミナル２は、様々な自動ドアに対して共通に使用することができる汎用型のものである。このハンディターミナル２は、施工業者や保守点検員が、施工時や保守点検時に自動ドアの設置現場に持参し、ＣＰＵ１８に自動ドア制御装置１６が備えるインターフェース回路３０ａとハンディターミナル２が備えるインターフェース回路３０ｂを介して接続される。この接続状態において、ハンディターミナル２は、ＣＰＵ１８と通信可能となり、互いにデータの授受が可能となる。
【００１８】
ハンディターミナル２は、制御手段、例えばＣＰＵ３２を有し、ＣＰＵ３２は、記憶手段、例えばＲＯＭ３４ａに記憶されているプログラムに従ってＲＡＭ３４ｂをワーキングエリアとして使用しながら動作する。
【００１９】
ＣＰＵ３２には、データ入力手段、例えばキー入力部３６が接続されている。キー入力部３６は、複数のキーを有し、これらキーを操作することによって、各制御パラメータを設定したり、既に設定されている制御パラメータを変更したり、各制御パラメータの変更可能な範囲を一定の範囲に制御したりすることができる。
【００２０】
ＣＰＵ３２には表示手段、例えば液晶表示装置のような表示部３８も接続されている。表示部３８には、自動ドア制御装置１６のＣＰＵ１８から伝送された各制御パラメータの値や、キー入力部３６の操作によって値が変更された各制御パラメータが表示される。また、この表示部３８には、後述するようにＣＰＵ３２によって測定された測定結果も表示される。
【００２１】
ＣＰＵ３２には、書き換え可能な記憶手段、例えば書き換え可能な不揮発性記憶手段、具体的にはＥＥＰＲＯＭ３４ｃも接続されている。ＥＥＰＲＯＭ３４ｃには、ＣＰＵ３２が、自動ドア制御装置１６から伝送された制御信号情報に基づいて、ドア６の動作状態を測定する複数の測定用のプログラムが記憶されている。例えば測定項目としてドア６の開または閉速度及び開又は閉時間を測定するもの、反転動作時の移動距離及び時間を測定するもの、ドア開放待機時間を測定するもの、有効開口幅を測定するもの、開閉力を測定するもの、ドア抵抗を測定するもの等がある。なお、測定用のプログラムは測定項目と測定条件が一体となったものである。制御情報信号としては、例えばエンコーダ２０からのエンコーダ信号や、モータ駆動回路１４にＣＰＵ１８が供給するＰＷＭ信号がある。さらに、モータ駆動回路１４からモータ１２に供給されている電流値もある。この電流値を検出するために、モータ駆動回路１４には、抵抗分圧方式の電流検知器４０が設けられ、電流検知器４０からの電流検出信号は、ＣＰＵ１８に供給されている。
【００２２】
しかも、各測定項目のうちいくつかのものは、異なる測定条件で測定を行う。例えば、開又は閉速度の測定では、ドア６の速度をほぼ一定の高速に維持する高速領域での速度を測定する測定条件１と、全開位置または全閉位置から所定位置（例えば６００ｍｍ）に到達するまでの平均速度を測定する測定条件２とがある。開または閉時間としては、全開位置から全閉位置まで、または全閉位置から全開位置まで移動するのに要する時間を測定する測定条件１と、全開位置又は全閉位置から所定位置（例えば６００ｍｍ）まで移動するのに要する時間を測定する測定条件２とがある。反転動作時の移動距離及び時間としては、例えば開または閉動作中に高速領域でドア６が移動しているときに、反転指示を与えてから実際に反転動作をするまでのドア６の移動距離及び時間を測定する測定条件１と、開または閉動作中に任意のドア位置にドア６がある状態で反転指示を与えてから実際に反転動作するまでのドア６の移動距離及び移動時間を測定する測定条件２とがある。ドア抵抗としては、高速領域におけるドア抵抗を測定する測定条件１と、高速領域とクッション領域におけるドア抵抗を測定する測定条件２とがある。ドア開放待機時間は、全開位置でのドア６の待機時間、有効開口幅は全閉位置から全開位置までのストロークで、いずれも測定条件は１つである。
【００２３】
測定項目、測定条件１、２、測定項目に使用する制御信号情報を表１に示す。
【００２４】
【表１】
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【００２５】
ＣＰＵ３２には、コネクタ４２も接続されており、これに接続された外部にある通信可能な外部機器、例えば保守拠点の事務所に設置されたパソコン（図示せず）とＣＰＵ３２はデータの授受が可能である。上述した各測定項目や測定条件が例えば自動ドアに対する安全ガイドラインの変更に伴って追加または変更される場合、追加または変更される測定項目や測定条件に関する上記測定用のプログラムを上記パソコンにファイルとして保存しておく。そしてパソコンに設けられたケーブル（図示せず）をコネクタ４２に差し込み、ＣＰＵ３２を介してＥＥＰＲＯＭ３４ｃに上記プログラムを書き込むことが可能である。このようにすることで、測定項目や測定条件の追加、変更にハンディターミナル２を交換せずに対応できるようになる。
また別の外部機器、例えば外部メモリカード（図示せず）とＣＰＵ３２はデータの授受が可能とすることができる。上述した各測定項目や測定条件が例えば自動ドアに対する安全ガイドラインの変更に伴って追加または変更される場合、追加または変更される測定項目や測定条件に関する上記測定用のプログラムを記憶させた外部メモリカードを用意しておき、この外部メモリカードをコネクタ４２に差し込んでＥＥＰＲＯＭ３４ｃに、ＣＰＵ３２を用いて書き込むことが可能である。このように着脱可能な外部メモリカードを利用すれば、更新された測定項目が記憶された外部メモリカードを多数の施工業者や保守点検員に事前に配布することができ、測定項目などの追加、変更の反映を統一して行うことができるようになる。
【００２６】
ハンディターミナル２と自動ドア制御装置１６とのＣＰＵ１８、３２は、保守点検または施行時の自動ドアの調整の際に、例えば図２に示すような処理を行う。
【００２７】
ハンディターミナル２が自動ドア制御装置１６に接続されると（ステップＳ２）、ハンディターミナル２と自動ドア制御装置１６との間で通信が行われ、自動ドア制御装置１６におけるルーチン１において接続が確認される（ステップＳ４）。自動ドア制御装置１６では、それのＥＥＰＲＯＭ２８に記憶されている自動ドアの各制御パラメータ、前回に測定したドア６の測定項目の測定結果をハンディターミナル２に送信する（ステップＳ６）。
【００２８】
ハンディターミナル２では、自動ドアの各制御パラメータ、前回に測定したドア６の測定項目の測定結果を受信する（ステップＳ８）。次にハンディターミナル２のＥＥＰＲＯＭ３４ｃから測定項目及び測定条件を読み込む（ステップＳ１０）。これに続いて、表示部３８にメニュー画面が表示される（ステップＳ１２）。このメニュー画面において、キー入力部３６の操作によってパラメータの調整及びドア６の測定項目の測定のいずれかが選択される（ステップＳ１４）。
【００２９】
ここで、パラメータの調整が選択されると、表示部３８の表示がパラメータ調整用の画面に変更され、キー入力部３６の操作によってパラメータの変更が行われる（ステップＳ１６）。変更されたパラメータは、自動ドア制御装置１６に伝送され、自動ドア制御装置１６のルーチン２においてＲＡＭ１９ｂに一旦記憶される（ステップＳ１８）。ハンディターミナル２では、ステップＳ１６に続いて、設定が終了したかの判定が行われ（ステップＳ２０）、その判定の答えがノーであると、この判定の答えがイエスになるまで、ステップＳ１６、Ｓ２０が繰り返される。設定完了が終了すると、ハンディターミナル分離の処理が行われる（ステップＳ２２）。
【００３０】
一方、ステップＳ１４において、測定が選択されると、まず表示部３８の画面には、前回の各測定結果が表示される（ステップＳ２４）。次に、キー入力部３６の操作によって、上述した各測定項目のうち測定する項目を選択し（ステップＳ２６）、ドア動作指令を自動ドア制御装置１６に送る（ステップＳ２８）。これによって、自動ドア制御装置１６では、ルーチン３においてドア６の動作を開始させ（ステップＳ３０）、そのときの制御信号情報をハンディターミナル２に送信する（ステップＳ３２）。そして、ドア停止の指示がハンディターミナル２から送信されているか判断し（ステップＳ３４）、その判断の答えがノーの場合には、ステップＳ３２、Ｓ３４を繰り返す。ステップＳ３４の判断の答えがイエスの場合には、制御信号情報の送信を停止する（ステップＳ３６）。
【００３１】
ハンディターミナル２では、ステップＳ２８に続いて、自動ドア制御装置１６からリアルタイムに送信されてくる制御信号情報を受信し（ステップＳ３８）、これを演算して、測定を行う（ステップＳ４０）。次にドア停止指令を自動ドア制御装置１６に送信する（ステップＳ４２）。これによって自動ドア制御装置１６ではステップＳ３４の判断の答えがイエスになり、上述したようにステップＳ３６が実行される。ステップＳ４２に続いて、演算した測定結果が表示部３８に表示され（ステップＳ４４）、さらにその測定結果は、自動ドア制御装置１６に送信され（ステップＳ４６）、自動ドア制御装置１６のルーチン４においてＲＡＭ１９ｂに一旦記憶される（ステップＳ４８）。
【００３２】
次に、ハンディターミナル２では、全ての測定が完了したか判定し（ステップＳ５０）、その判断の答えがノーの場合、判断の答えがイエスになるまで、ステップＳ２６、Ｓ２８、Ｓ３８、Ｓ４０、Ｓ４２、Ｓ４４、Ｓ４６、Ｓ５０を繰り返す。ステップＳ５０の判断の答えがイエスになると、上述したステップＳ２２の処理を行う。
【００３３】
ステップＳ２２において、ハンディターミナル２が分離されると、自動ドア制御装置１６のルーチン５において、一旦ＲＡＭ１９ｂに記憶されたパラメータ及び測定結果をＥＥＰＲＯＭ２８に記憶させる（ステップＳ５２）。なお、ステップＳ５０において測定完了と判定されたとき、ステップＳ１２のメニュー画面表示に戻り、再びステップＳ１４の画面選択、ステップＳ１６のパラメータ変更が行えるようにすることもできる。
【００３４】
図２では、ハンディターミナル２において測定が行われる際に、ハンディターミナル２及び自動ドア制御装置１６において行われる処理を概括的に示してある。図３には、概括的に示した測定のうち、測定項目がドア開速度及び時間で、測定条件として全閉位置から所定距離、例えば６００ｍｍに到達するまでの時間及び平均速度を求める際に、ハンディターミナル２及び自動ドア制御装置１６において行われる処理を詳細に示してある。
【００３５】
ハンディターミナル２では、ドア開指令を自動ドア制御装置２側に送信する（ステップＳ５３）。これに応動して、自動ドア制御装置１６では、ドア開動作を開始する（ステップＳ５４）。これに続いて、制御信号情報としてエンコーダ２０からの信号をハンディターミナル２に送信する（ステップＳ５６）。
【００３６】
ハンディターミナル２では、ステップＳ５３に続いて、ＣＰＵ３２で構成したカウンタをリセットし（ステップＳ５８）、自動ドア制御装置１６から送信されてくるエンコーダ信号をリアルタイムに受信し（ステップＳ６０）、カウントする（ステップＳ６２）。このカウント値が所定数、即ち全閉位置から６００ｍｍに相当する値になったか判断し（ステップＳ６４）、その判断の答えがノーの場合、ステップＳ６４の判断の答えがイエスになるまでステップＳ６０、Ｓ６２、Ｓ６４を繰り返す。
【００３７】
ステップＳ６４の判断の答えがイエスになると、カウンタでのカウントを停止し（ステップＳ６６）、ドア停止指令を自動ドア制御装置１６に送信する（ステップＳ６８）。自動ドア制御装置１６側では、ステップＳ５６に続いてドア停止指令が受信されるか判断しており（ステップＳ７０）、この判断の答えがノーの場合には、この判断の答えがイエスになるまでステップＳ５６、Ｓ７０を繰り返している。ステップＳ７０の判断の答えがイエスになると、エンコーダ信号の送信を停止し（ステップＳ７２）、自動ドア制御装置１６での処理を終了する。
【００３８】
ハンディターミナル２では、ステップＳ６８に続いて、平均速度を演算する（ステップＳ７４）。カウンタのカウント値は、全閉位置から所定位置までの距離を表しているので、この距離を全閉位置から所定位置に到達するまでの時間（これはＣＰＵ３２のタイマで計測）で除算することによって平均速度が演算される。そして、カウンタによってカウントされた時間と算出した平均速度を表示部３８に表示し（ステップＳ７６）、ハンディターミナル２での処理を終了する。
【００３９】
なお、カウントをドア６が高速領域に入ったときに行い、カウントの終了を高速領域の終了位置で行うようにすれば、測定条件１の高速領域での速度を求めることができる。また、上述した図３の処理と同様な処理によって、ドア６の閉速度及び時間を測定条件１、２それぞれにおいても測定することができる。
【００４０】
図４は、ドアを反転動作させたとき、特に閉動作中の高速領域において反転動作させたときの移動距離と時間を求める場合のハンディターミナル２及び自動制御装置１６で行う処理を詳細に示したものである。この処理では、実際にドア６を反転動作させるのではなく、閉動作中の高速領域においてドア停止指令を与えてドア６が停止するまでの移動距離と時間を求めている。なお、この処理が開始される前に、ドア６は手動によって全開位置まで移動させられている。
【００４１】
ハンディターミナル２では、ドア閉指令を自動ドア制御装置１６に送信する（ステップＳ７８）。これに応動して、自動ドア制御装置１６ではドア６の閉動作が開始される（ステップＳ８０）。そして、自動ドア制御装置１６では、制御信号情報としてエンコーダ２０のエンコーダ信号をハンディターミナル２に送信する（ステップＳ８２）。これに続いて、ドア６の停止指令があったか判断し（ステップＳ８４）、この判断の答えがノーであると、イエスになるまで、ステップＳ８２、Ｓ８４を繰り返し実行する。
【００４２】
ハンディターミナル２では、ステップＳ７８に続いて、自動ドア制御装置１６から送信されたエンコーダ信号をリアルタイムに受信し（ステップＳ８６）、エンコーダ信号の発生数のカウントを行う（ステップＳ８８）。そして、このカウント値が所定数（全開位置から高速領域に到達したときのカウント値）に到達したか判断する（ステップＳ９０）。この判断の答えがイエスになるまでステップＳ８６、Ｓ８８、Ｓ９０を繰り返す。ステップＳ９０の判断の答えがイエスになると、自動ドア制御装置１６にドア動作停止指令を送る（ステップＳ９２）。
【００４３】
これによって自動ドア制御装置１６におけるステップＳ８４の判断の答えがイエスとなり、自動ドア制御装置１６はドア６の減速制御を開始する（ステップＳ９４）。そして、エンコーダ信号をハンディターミナル２に送信し（ステップＳ９６）、ドアが停止したか判断する（ステップＳ９８）。この判断の答えがノーであるとき、イエスになるまで、ステップＳ９６、Ｓ９８を繰り返す。そして、ステップＳ９８の判断の答えがイエスになると、ドア６が停止したことをハンディターミナル２に送信し（ステップＳ１００）、自動ドア制御装置１６での処理を終了する。
【００４４】
ハンディターミナル２では、ステップＳ９２に続いて、減速を開始してからドア６が停止するまでの時間を計測するためにタイマカウンタでのカウントを開始する（ステップＳ１０２）。次いで、エンコーダ信号をリアルタイムに受信し、その発生数をステップＳ８８と同様にカウントする（ステップＳ１０４）。次にエンコーダ信号からドアが停止したか否かを判断する。この停止の判断はエンコーダ信号の変化がなくなったことを検出することで行うことができる（ステップＳ１０６）。この判断の答えがイエスになるまで、ステップＳ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６を繰り返す。ステップＳ１０６の判断の答えがイエスになると、ステップＳ１０４でのエンコーダ信号のカウント数に基づいてドア６の停止位置を記憶し（ステップＳ１０８）、タイマカウントを停止する（ステップＳ１１０）。タイマカウントによってドア動作停止指令が供給されてから実際にドア６が停止するまでの時間、即ち停止時間を測定することができる。次に、ステップＳ１０８で求めたドア６の停止位置と、ステップＳ９０で用いた所定数とから、ドア動作停止指令を供給してから実際にドア６が停止するまでにドア６が移動した距離、即ち停止距離を演算する（ステップＳ１１２）。そして、停止時間及び停止距離を表示し（ステップＳ１１４）、この処理を終わる。
【００４５】
なお、図４では、閉じ動作の際の反転時の停止距離と停止時間を測定したが、同様な処理によって開き動作の際の反転時の停止距離と停止時間とを測定することもできる。また、閉じ動作または開き動作において、ドア６の速度を増加させる加速領域、ドア６の速度を減少させる減速領域または全開若しくは全閉位置近傍であってドア６を一定の低速に維持するクッション領域でのドア反転時の停止距離及び停止時間も同様に計測することもできる。また、任意の位置でドア６を反転させる場合には、ステップＳ９０に代えてハンディターミナル２からドア動作停止指令が指示されたか否かの判断を行えばよい。また、予めリセットしてある停止距離演算用のカウンタを設け、ステップＳ１０４においてエンコーダ信号を受信するごとにカウント値を１つずつ増加させるように構成して、停止距離を求めてもよい。また、ステップＳ１００においてドア停止信号を送信し、ステップＳ１０６でドア停止信号を受信したか判断したが、ステップＳ１００を廃止し、ステップＳ１０６において送信されてくるエンコーダ信号が変化しなくなった否かを判断して、ドア６が停止したか判断することもできる。
【００４６】
図５にドア開放待機時間（全開位置でのドア６の待機時間）を測定する場合に、ハンディターミナル２と自動ドア制御装置１６とが行う処理を詳細に示してある。この場合、ドア６は全開位置以外の位置にある。
【００４７】
ハンディターミナル２では、まずドア開指令を送信する（ステップＳ１１６）。これに応動して、自動ドア制御装置１６ではドア開動作を開始する（ステップＳ１１８）。そして、自動ドア制御装置１６では、エンコーダ信号を送信し（ステップＳ１２０）、ドア６が停止したか判断する（ステップＳ１２２）。即ち、ドアが全開位置に到達しか判断する。この判断の答えがノーであると、イエスになるまでステップＳ１２０、Ｓ１２２が繰り返される。ステップＳ１２２の判断の答えがイエスになると、エンコーダ信号の送信を停止する（ステップＳ１２４）。
【００４８】
ハンディターミナル２では、ステップＳ１１６に続いて、エンコーダ信号をリアルタイムに受信し（ステップＳ１２６）、エンコーダ信号が変化していないか判断し（ステップＳ１２８）、その判断の答えがノーの場合、判断の答えがイエスになるまで、ステップＳ１２６、Ｓ１２８を繰り返す。ステップＳ１２８の判断の答えがイエスになると、即ちドア６が停止すると、タイマカウントを開始する（ステップＳ１３０）。即ち、ドア６が全開位置に到達したときから、タイマカウントを開始する。
【００４９】
一方、自動ドア制御装置１６では、ステップＳ１２４を実行した後、図示していない他の処理が実行され、ドア６を閉じるタイミングになると、ドア閉動作を開始する（ステップＳ１３２）。そして、エンコーダ信号をハンディターミナル２に送信する（ステップＳ１３４）。次に、ドアが停止したか、即ち全閉位置に到達したか判断する（ステップＳ１３６）。この判断の答えがノーであると、判断の答えがイエスになるまでステップＳ１３４、Ｓ１３６を繰り返す。そして、この判断の答えがイエスになると、エンコーダ信号の送信を停止し（ステップＳ１３８）、自動ドア装置１６での処理を終了する。
【００５０】
ハンディターミナル２では、ステップＳ１３０によってタイマカウントを開始した後、エンコーダ信号をリアルタイムに受信し（ステップＳ１４０）、エンコーダ信号が変化しているか判断し（ステップＳ１４２）、その判断の答えがノーの場合、その判断の答えがイエスになるまで、ステップＳ１４０、Ｓ１４２を繰り返す。ステップＳ１４２の判断の答えがイエスになったとき、即ちドア６が全閉位置に向かって移動を開始したとき、タイマカウントを停止する（ステップＳ１４４）。これによって、全開位置にドア６が待機していた時間、即ち開放待機時間が測定される。この測定された開放待機時間が表示され（ステップＳ１４６）、ハンディターミナル２での処理が終了する。
【００５１】
図６にドア有効開口幅を測定する場合に、ハンディターミナル２と自動ドア制御装置１６とが行う処理を詳細に示してある。この処理が開始される前に、ドア６は手動によって全開位置まで移動させられている。ハンディターミナル２では、まずドア閉指令を送信する（ステップＳ１４８）。これに応動して、自動ドア制御装置１６ではドア低速閉動作を開始する（ステップＳ１５０）。そして、自動ドア制御装置１６では、エンコーダ信号を送信し（ステップＳ１５２）、ドア６が全閉位置に到達したか判断する（ステップＳ１５４）。この判断の答えがノーであると、イエスになるまでステップＳ１５２、Ｓ１５４が繰り返される。ステップＳ１５４の判断の答えがイエスになると、自動ドア制御装置１６での処理を終了する。
【００５２】
ハンディターミナル２では、ステップＳ１４８に続いて、エンコーダ信号をリアルタイムに受信し（ステップＳ１５６）、そのエンコーダ信号の発生数をカウントする（ステップＳ１５８）。そして、エンコーダ信号が変化していないか判断する（ステップＳ１６０）。即ち、ドア６が全閉位置に到達しているか判断する。この判断の答えがノーの場合、イエスになるまでステップＳ１５６、Ｓ１５８、Ｓ１６０を繰り返す。ステップＳ１６０の判断の答えがイエスになると、カウント値からドア６のストローク（全開位置と全閉位置との距離）を演算して、これを有効開口幅とし（ステップＳ１６２）、この有効開口幅を表示し（ステップＳ１６４）、ハンディターミナル２での処理を終了する。
【００５３】
図７に開閉力を測定する場合に、ハンディターミナル２と自動ドア制御装置１６とが行う処理を詳細に示してある。この処理が開始される前に、ドア６はあらかじめ手動によって全開位置まで移動させられている。ハンディターミナル２では、まずドア閉指令を送信する（ステップＳ１６６）。これに応動して、自動ドア制御装置１６ではドア閉動作を開始する（ステップＳ１６８）。そして、自動ドア制御装置１６では、電流検知器４０で検知したモータ電流値信号を送信し（ステップＳ１７０）、次にエンコーダ信号を送信する（ステップＳ１７２）。そして、エンコーダ信号を利用してドア６が全開位置に到達したか判断する（ステップＳ１７４）。この判断の答えがノーであると、イエスになるまでステップＳ１７０、Ｓ１７２、Ｓ１７４が繰り返される。そして、ステップＳ１７４の判断の答えがイエスになると、モータ電流値信号及びエンコーダ信号の送信が停止され（ステップＳ１７６）、自動ドア制御装置１６での処理が終了する。
【００５４】
一方、ハンディターミナル２では、ステップＳ１６６に続いて、手動または障害物によってドア６を任意の位置で停止させる（ステップＳ１７８）。これによって、自動ドア制御装置１６では、図示していない処理プログラムによってドア６が移動するように、モータ電流値が徐々に増加される。この増加している電流値信号がステップＳ１７０によってリアルタイムに送信されている。ハンディターミナル２では、モータ電流値信号を受信し（ステップＳ１８０）、エンコーダ信号を受信する（ステップＳ１８２）。そして、エンコーダ信号が変化しているか判断する（ステップＳ１８４）。即ち、ドア６が移動しているか判断する。この判断の答えがノーである場合、ステップＳ１８０、Ｓ１８２、Ｓ１８４が、ステップＳ１８４の判断の答えがイエスになるまで繰り返される。
【００５５】
ステップＳ１８４の判断の答えがイエスになると、即ち、ドア６が移動を始めると、そのときに受信されている電流値に基づいて開閉力を演算し（ステップＳ１８６）、この開閉力を表示し（ステップＳ１８８）、ハンディターミナル２での処理を終了する。
【００５６】
図７では、モータ電流値信号を自動ドア制御装置１６からハンディターミナル２に送信したが、モータ１２への電圧指令値であるＰＷＭ信号をハンディターミナル２に送信し、この電圧指令値とモータ１２の抵抗値とからモータ電流値を算出してもよい。この場合、電流検知器４０が不要となる。
【００５７】
図８にドア抵抗、特に高速領域でのドア抵抗を測定する場合に、ハンディターミナル２と自動ドア制御装置１６とが行う処理を詳細に示してある。この処理が開始される前に、ドア６は手動によって全開位置まで移動させられている。
【００５８】
ハンディターミナル２では、まずドア閉指令を送信する（ステップＳ１９０）。これに応動して、自動ドア制御装置１６ではドア閉動作を開始する（ステップＳ１９２）。そして、自動ドア制御装置１６では、エンコーダ信号を送信し（ステップＳ１９４）、続けて電圧指令値信号を送信する（ステップＳ１９６）。そして、エンコーダ信号の数をカウントする（ステップＳ１９８）。カウントしたエンコーダ数が所定値Ｎ１（全開位置から高速領域の開始点までの距離に相当する値）に到達したか判断する（ステップＳ２００）。即ち、ドア６が高速領域の開始点に到達したか判断する。この判断の答えがノーであると、イエスになるまでステップＳ１９４、Ｓ１９６、Ｓ１９８、Ｓ２００が繰り返される。
【００５９】
一方、ハンディターミナル２では、ステップＳ１９０に続いて、自動ドア制御装置１６から送信されるエンコーダ信号をリアルタイムに受信し（ステップＳ２０２）、続けて電圧指令値信号をリアルタイムに受信する（ステップＳ２０４）。そして、エンコーダ信号の数をカウントし（ステップＳ２０６）、そのエンコーダ数が所定値Ｎ１に等しいか判断する（ステップＳ２０８）。この判断の答えがノーの場合には、判断の答えがイエスになるまで、ステップＳ２０２、Ｓ２０４、Ｓ２０６、Ｓ２０８を繰り返す。
【００６０】
自動ドア制御装置１６では、ステップＳ２００の判断の答えがイエスになると、再びエンコーダ信号を送信し（ステップＳ２１０）、かつ指令電圧値を送信する（ステップＳ２１２）。そして、エンコーダ信号の発生数をカウントし（ステップＳ２１４）、このエンコーダ信号の数が所定値Ｎ２（ドア６が高速領域の終点に到達したときのエンコーダ信号の発生数）であるか判断する（ステップＳ２１６）。すなわち、ドア６が高速領域の終点に到達したか判断する。この判断の答えがノーの間、ステップＳ２１０、Ｓ２１２、Ｓ２１４、Ｓ２１６が繰り返される。ステップＳ２１６の判断の答えがイエスになると、エンコーダ信号、電圧指令値信号の送信を停止し（ステップＳ２１８）、この処理を終了する。
【００６１】
ハンディターミナル２では、ステップＳ２０８の判断の答えがイエスになると、エンコーダ信号をリアルタイムに受信し（ステップＳ２２０）、電圧指令値信号をリアルタイムに受信し（ステップＳ２２２）、この電圧指令値信号から、そのドア位置でのドア抵抗値を演算する（ステップＳ２２４）。次に、エンコーダ信号の発生数をカウントし（ステップＳ２２６）、そのエンコーダ信号の数が所定値Ｎ２であるか判断する（ステップＳ２２８）。この判断の答えがノーである間、ステップＳ２２０、Ｓ２２２、Ｓ２２４、Ｓ２２６、Ｓ２２８を繰り返す。ステップＳ２２８の判断の答えがイエスになると、ドア位置ごとのドア抵抗値もしくはこれらの平均値を求め高速領域のドア抵抗として表示し（ステップＳ２３０）、この処理を終了する。
【００６２】
なお、ステップＳ２００、Ｓ２０８での所定数Ｎ１、ステップＳ２１６、Ｓ２２８での所定数Ｎ２を変更することによって、他の領域、例えばクッション領域でのドア抵抗を算出することもできる。また、ステップＳ２３０に続いて、エンコーダ信号の発生数をカウントし、そのカウント値がクッション領域の開始点に対応する値になったか否かを判定し、開始点に対応する値になると、指令電圧値からドア抵抗値を演算し、このドア抵抗値の演算を、エンコーダ信号の発生数がクッション領域の終点に対応する値になるまで繰り返し、終点に対応する値になると、クッション領域のドア抵抗値として各ドア位置のドア抵抗値もしくはこれらの平均値を表示するようにして、高速領域及びクッション領域でのドア抵抗値を測定することもできる。この場合、ステップＳ２１６は、エンコーダ信号の発生数がクッション領域の終点に対応する値かの判断に変更される。また、自動ドア制御装置１６での処理は、例えばエンコーダ信号の送信と指令電圧値との送信のみにし、例えばハンディターミナル２におけるステップＳ２２８の判断の答えがイエスになったとき、この結果を自動ドア制御装置１６に送信し、自動ドア制御装置１６は、この信号を受けて、エンコーダ信号と指令電圧値の送信を停止するように構成することもできる。
【００６３】
上記の実施形態では、ドア６は片引きのものを示したが、両引き分けのドアを使用することもできるし、スイングドアを使用することもできる。また、上記の各実施形態で測定項目として示したものは、単なる一例であって、自動ドア制御装置１６から送信される制御信号情報に基づいて測定可能なものであれば、他の測定項目を使用することもできる。また、上記の実施形態では表示部３８に測定結果を表示したが、プリンタ等によって印字してレポート出力することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の１実施形態のハンディターミナルを使用した自動ドアのブロック図である。
【図２】図１のハンディターミナルと自動ドアの制御装置の概略処理を示すフローチャートである。
【図３】図１のハンディターミナルと自動ドアの制御装置とがドア開速度及び時間を測定する際に両者が行う処理を示すフローチャートである。
【図４】図１のハンディターミナルと自動ドアの制御装置とがドア反転時の移動距離及び時間を測定する際に行う処理を示すフローチャートである。
【図５】図１のハンディターミナルと自動ドアの制御装置とがドア開放待機時間を測定する際に行う処理を示すフローチャートである。
【図６】図１のハンディターミナルと自動ドアの制御装置とがドアの有効開口幅を測定する際に行う処理を示すフローチャートである。
【図７】図１のハンディターミナルと自動ドアの制御装置とが開閉力を測定する際に行う処理を示すフローチャートである。
【図８】図１のハンディターミナルと自動ドアの制御装置とがドア抵抗を測定する際に行う処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
２  ハンディターミナル
１６  自動ドア制御装置
３２  ＣＰＵ（測定手段）
３４ｃ  ＥＥＰＲＯＭ（書き換え可能な記憶手段）
３８  表示部（出力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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