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　平成　２年特許願第２７３１５９号「リフトクレーン操作用制御装置及び制御方法」拒絶査定に対する審判事件［平成　３年　８月１４日出願公開、特開平　３−１８６５９７］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯及び本願発明
　本願は、平成２年１０月１１日（パリ条約による優先権主張１９８９年１０月１０日、米国）の出願であって、その請求項１〜２０に係る発明は、平成１４年１月９日に提出された手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１〜２０に記載されたとおりのものと認められるところ、請求項１４に係る発明は、次のとおりである。
　「【請求項１４】　リフトクレーンの動作を制御するための方法であって、
リフトクレーンを動作するための制御盤から信号を出力するステップ、
閉ループ油圧系統により動力が供給される機械的副系統と関連するセンサによって、リフトクレーンの機械的副系統の状態を感知するステップ、及び
前記制御盤とセンサからの入力に基づいて、機械的副系統を操作するためのルーチンを実行するステップを有し、それによりリフトクレーン（注）の動作が行なわれることを特徴とする方法。」（以下、「本願発明」という。）
（注）特許請求の範囲には「リフトレーン」と記載されているが「リフトクレーン」の誤記と認められるので、このように認定した。
　
２．刊行物記載の発明
２−１．刊行物１
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用され、本願発明の優先権主張日前に日本国内において頒布された刊行物である特開昭５５−５２８８４号公報（以下、「刊行物１」という。）には、次の事項が記載されている。
（ａ）「クレーン作動部の作業状態を信号として取り込み所定のプログラムに従って演算する情報処理装置を備えてなり、該情報処理装置よりの操作信号によって、クレーン作動部の油圧回路中に介装したバルブを開閉制御せしめ、クレーン作動部の動作速度を最適に制御する」（第１頁左下欄第５−１０行）
（ｂ）「第１図において１〜６はクレーン作動部の動作状態を検出する検出器群で、」（第２頁右上欄第１−２行）
（ｃ）「６〜１０は前記検出器群１−４の出力信号Ｌ，Ｗ，ｌ，ＭをＡ／Ｄ変換器１５が使える値に変換して接続するためのインターフェイスである。１３は、マルチプレクサで前記各出力信号Ｌ，Ｗ，ｌ，Ｍのいずれか一をＣＰＵの指令に基づき選択するものである。１４はサンプリングホールドで駆動中のクレーン作動部の状態を表示する前記出力信号Ｌ，Ｗ，ｌ，Ｍ，Ｒは継続的に変化するがこれを任意の時刻の瞬間値をサンプリングするものである。１５はＡ／Ｄ変換器で前器Ｌ，Ｗ，ｌのアナログ信号をデジタル信号に変換するものである。１６はゲートでＣＰＵ４１の指令に基づき各出力信号Ｌ，Ｗ，ｌ，Ｍ，Ｒを順番に通過させるもので、これを通過した各１／０信号は一時ＲＡＭに取り込まれる。」（第２頁右上欄第１７行−左下欄第１０行）
（ｄ）「１７〜２４はクレーン作動部の操作用スイッチ」（第２頁左下欄第１４行）
（ｅ）「３３〜４０は各スイッチ１７〜２４がインターフェイス２５〜３２を介して出力するデジタル信号をＣＰＵ４１の指令に基づいて停止させたり通過させたりするゲートであり、これを通過したデジタル信号は一時ＲＡＭに取り込まれる。」（第２頁右下欄第６−１１行）
（ｆ）「ＣＰＵ（マイクロプロセッサー）４１は、１〜５の検出器群で検出したクレーンの状態信号Ｌ，Ｗ，ｌ，Ｍ，Ｒ及び、スイッチ１７〜２４の操作信号をＲＡＭ４３から取り込み、ＲＯＭ４２に格納されたプログラムに基づき、クレーン作業をするのに最も適切なバルブソレノイド６０〜６７の開閉制御を演算し、その結果を指令信号（デジタル信号）として出力する制御部である。」（第３頁左上欄第１１−１９行）
（ｇ）「ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）４３は、１〜５の検出器群で検出されたクレーンの状態信号Ｌ，Ｗ，ｌ，Ｍ，Ｒ及び１７〜２４の各スイッチの操作信号を記憶するメモリーである。このメモリーは恒久的なものでなく、クレーンの状態信号・各スイッチの操作信号を常時取り込み古い信号を消去しているので常に時々刻々と変化する現時点のクレーンの状況、操作状況を把握している。」（第３頁右上欄第２−９行）
（ｈ）「プログラム〔１〕は、まずスイッチ１７〜２４の操作信号を、次いで１〜５の検出器群の発する状態信号Ｌ，Ｗ，ｌ，Ｍ，ＲをＲＡＭより取り込み、この両信号に基づき下記の演算プログラム〔２〕によって演算し、操作信号を出力するという作動順序が記憶されている。プログラム〔２〕は上記した演算プログラムであって、
　ｔ１＝（ｂｗ＋ｄＭ）×ｅＲ　−　式１
　ｔ２＝（ｂｗ＋ｅｌ）×ｅＲ　−　式２
　ｔ３＝（ａＬ＋ｂｗ＋ｃｌ）×ｅＲ　−　式３
　ｔ４＝（ａＬ＋ｂｗ）×ｅＲ　−　式４
・・・の４つの式が格納されている。・・・ｔ１〜４の値が大きいほどバルブはゆっくりと動作し、クレーン作動部はなめらかに作動することになる。」（第３頁右上欄第１８行−左下欄第１７行）
（ｉ）「そしてＣＰＵ４１は演算の結果得られたｔ１〜４の値に基づいて、・・・１６種類の１／０信号を出力する。・・・インターフェース５２〜５９はこの１／０信号を受けるとアナログ変換して・・・クレーンの動きを適切に制御することができるのである。」（第４頁左上欄第４−１５行）
　これらの記載事項（ａ）〜（ｉ）及び第１図の記載によれば、刊行物１には次の発明が記載されているものと認められる。
「クレーンの動作を制御するための方法であって、
　操作用スイッチ１７〜２４からの信号をＲＡＭ４３に取り込み、
　油圧回路により動力が供給されるクレーン作動部と関連する検出器群１〜６で検出されたクレーンの状態信号Ｌ，Ｗ，ｌ，Ｍ，ＲをＲＡＭ４３に取り込み、
　操作用スイッチ１７〜２４からの信号と検出器群１〜６で検出されたクレーンの状態信号Ｌ，Ｗ，ｌ，Ｍ，ＲをＲＡＭ４３から取り込んで、演算プログラム〔２〕による演算の結果得られた操作信号を出力し、それによりクレーンの動作が行われる方法」（以下、「刊行物１記載の発明」という。）
　
２−２．周知事項
イ．本願発明の優先権主張日より相当前に日本国内において頒布された刊行物である「ダイキン工業油機技術グループ、疑問にこたえる機械の油圧（下）、昭和５１年８月２０日、技術評論社」（以下、「刊行物２」という。）には、次の事項が記載されている。
（ｊ）「そこで動力伝達回路として油圧システムを考えると、その基本形は閉回路と開回路に分けることができ、その動力の制御は、閉回路ではポンプ及びモータの制御が基本であり、・・・１．閉回路の特性・・・従って動力損失は少なく熱の発生が少ない・・・以上が閉回路の特性です．」（第１８頁第９行〜第２０頁第３行）
ロ．本願発明の優先権主張日より相当前に日本国内において頒布された刊行物である特開昭５７−１２３３３２号公報（以下、「刊行物３」という。）には次の事項が記載されている。
（ｋ）「本発明は複数のエンジンによって駆動される複数の油圧ポンプと単数または複数のアクチュエータとが油圧閉回路を形成する油圧ショベル、油圧クレーンなどの土木、建設機械の油圧回路に関する。」（第１頁右下欄第１−５行）
（ｌ）「油圧回路が開回路であると、旋回ブレーキ時のエネルギを回収できない。このため、油圧回路を閉回路にして、旋回ブレーキ時のエネルギを回収することは、従来既に知られている。」（第１頁右下欄第１０−１４行）
ハ．本願発明の優先権主張日より相当前に日本国内において頒布された刊行物である特開昭６０−１２５４５５号公報（以下、「刊行物４」という。）には次の事項が記載されている。
（ｍ）「本発明は、可変容量ポンプ及び可変容量モータを２つの管路で接続した液圧閉回路の制御装置に関する。
　油圧ショベル、油圧クレーンなどの土木、建設機械では、走行装置を第１図に示すように構成しているものがある。」（第１頁右下欄第５−１０行）
　以上の刊行物２〜４の記載事項（ｊ）〜（ｍ）によれば、次の事項が本願発明の優先権主張日前に周知であったと認められる。
　「アクチュエータ等への動力伝達に用いられる油圧回路には開回路と閉回路とがあり、このうち閉回路は、動力損失が少ないこと、及び閉回路をクレーンへ適用すること。」（以下、「周知事項」という。）　
　
３．対比・判断
　本願発明と、刊行物１記載の発明とを対比すると、後者（刊行物１記載の発明）の「クレーン」は、その機能・作用からみて前者（本願発明）の「リフトクレーン」に相当し、以下同様にして、後者の「操作用スイッチ１７〜２４」は、前者の「リフトクレーンを動作するための制御盤」に、後者の「操作用スイッチ１７〜２４からの信号をＲＡＭ４３に取り込む」は前者の「リフトクレーンを動作するための制御盤からの信号を出力するステップ」に、後者の「油圧回路」は前者の「油圧系統」に、後者の「クレーン作動部」は前者の「機械的副系統」に、後者の「検出器群１〜６」は前者の「センサ」に、後者の「検出器群１〜６で検出されたクレーンの状態信号Ｌ，Ｗ，ｌ，Ｍ，ＲをＲＡＭ４３に取り込み」は前者の「センサによって、リフトクレーンの機械的副系統の状態を感知するステップ」に、後者の「操作用スイッチ１７〜２４からの信号と検出器群１〜６で検出されたクレーンの状態信号Ｌ，Ｗ，ｌ，Ｍ，ＲをＲＡＭ４３から取り込んで、演算プログラム〔２〕による演算の結果得られた操作信号を出力する」は前者の「制御盤とセンサからの入力に基づいてルーチンを実行するステップ」に、それぞれ相当する。
　してみると、両者の一致点、相違点は、次のとおりとなる。
〈一致点〉「リフトクレーンの動作を制御するための方法であって、
リフトクレーンを動作するための制御盤から信号を出力するステップ、
油圧系統により動力が供給される機械的副系統と関連するセンサによって、リフトクレーンの機械的副系統の状態を感知するステップ、及び
前記制御盤とセンサからの入力に基づいて、機械的副系統を操作するためのルーチンを実行するステップを有し、それによりリフトレーンの動作が行なわれることを特徴とする方法。」
〈相違点〉本願発明は、油圧系統が閉ループ油圧系統であるのに対し、引用刊行物１記載の発明は、油圧系統が閉ループ油圧系統であるかどうか不明である点（以下、「相違点」という。）
　上記相違点について検討すると、「２−２．周知事項」項で述べたとおり、「アクチュエータ等への動力伝達に用いられる油圧回路には開回路と閉回路とがあり、このうち閉回路は、動力損失が少ないこと、及びクレーンへ閉回路を適用すること。」は、本願発明の優先権主張日前に周知であったと認められる。ここで、「閉回路の油圧回路」は、本願発明の「閉ループ油圧系統」に相当することは、その機能からみて明らかである。
　してみると、刊行物１記載の発明において、効率向上を目的として油圧系統を閉ループ油圧系統とすることは、当業者が容易に想到することができたものということができる。したがって、上記相違点に係る本願発明の構成要件は、刊行物１記載の発明に、上記周知事項を適用することにより、当業者が、容易に想到することができたものといわざるを得ない。
　そして、本願発明の作用効果は、上記刊行物１の記載及び上記周知事項から当業者が予測可能な範囲内のものであって格別なものではない。
　
４．むすび
　以上のとおりであるから、本願発明は、刊行物１記載の発明及び周知事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。