(57)【要約】【課題】撮像素子または表示素子のロール角を調整することが可能な撮像装置および表示装置を提供する。【解決手段】像光の電気信号への変換または電気信号に基づく画像生成を行う第１素子および第２素子を備え、第１素子は、第２素子に対して、前後方向の軸回りの回転角が調整可能である撮像装置。【選択図】図２
2012220742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像光の電気信号への変換または電気信号に基づく画像生成を行う第１素子および第２素子を備え、前記第１素子は、前記第２素子に対して、前後方向の軸回りの回転角が調整可能である
撮像装置。
【請求項２】
前記第２素子は、前記第１素子に対して、特定位置を通り幅方向に平行な軸回りの回転角および前記特定位置を通り高さ方向に平行な軸回りの回転角が調整可能である
請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記特定位置は、アイポイントである
請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
電気信号に基づく画像生成を行う第１素子および第２素子を備え、前記第１素子は、前記第２素子に対して、前後方向の軸回りの回転角が調整可能である
表示装置。
【請求項５】
前記第２素子は、前記第１素子に対して、特定位置を通り幅方向に平行な軸回りの回転角および前記特定位置を通り高さ方向に平行な軸回りの回転角が調整可能である
請求項４記載の表示装置。
【請求項６】
前記特定位置は、アイポイントである
請求項５記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、双眼鏡またはヘッドマウントディスプレイなど、ユーザが両眼で被写体を観察するための撮像装置および表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
双眼鏡では、ユーザが両眼で被写体を観察するため、左眼および右眼のそれぞれに対応した光学系が設けられている。左右の光学系の光軸を調整する方法として、従来、左右の接眼ユニットのうち一方の接眼ユニットを、他方の接眼ユニットに対して傾き移動させることが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−５７５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＥＶＦ（Elctronic View Finder；電子ビューファインダ）を用いた電子双眼鏡では、対物レンズから入った光をＣＭＯＳなどの撮像素子により画像データに変換し、この画像データを液晶表示パネルなどの表示素子に表示する。使用者は、表示素子に表示された画像を接眼レンズにより拡大して観察するようになっている。このような電子双眼鏡では、例えば、接眼レンズの光軸に対して表示素子のロール角（前後軸の回転角）を調整する必要が生じる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された従来の方法では、ピッチ角（左右軸の回転角）およびヨウ角（上下軸の回転角）のみの調整しかできなかったので、ロール角の調整が必要なＥＶＦを備えた電子双眼鏡などの撮像装置または表示装置には十分ではなかった。
【０００６】
本開示の目的は、撮像素子または表示素子のロール角を調整することが可能な撮像装置および表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示による撮像装置は、像光の電気信号への変換または電気信号に基づく画像生成を行う第１素子および第２素子を備え、第１素子は、第２素子に対して、前後方向の軸回りの回転角が調整可能であるものである。
【０００８】
本開示の撮像装置では、第１素子および第２素子のそれぞれにおいて、像光が電気信号に変換され、または電気信号に基づいて画像が生成される。ここで、第１素子は、第２素子に対して、前後方向の軸回りの回転角が調整されている。よって、第１素子および第２素子に入射する像光、または第１素子および第２素子に表示される画像の平行度が一致し、像光または画像の重ね合わせが適切になされる。
【０００９】
本開示による表示装置は、電気信号に基づく画像生成を行う第１素子および第２素子を備え、第１素子は、第２素子に対して、前後方向の軸回りの回転角が調整可能であるものである。
【００１０】
本開示による表示装置では、第１素子および第２素子のそれぞれにおいて、電気信号に基づいて画像が生成される。ここで、第１素子は、第２素子に対して、前後方向の軸回りの回転角が調整されている。よって、第１素子および第２素子に表示される画像の平行度が一致し、画像の重ね合わせが適切になされる。
【発明の効果】
【００１１】
本開示の撮像装置、または本開示の表示装置によれば、第１素子が、第２素子に対して、前後方向の軸回りの回転角を調整可能であるようにしたので、第１素子および第２素子のロール角を調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の第１の実施の形態に係る撮像装置の構成を表す図である。
【図２】図１に示した接眼鏡筒の内部構成を表す図である。
【図３】図２に示した特定位置の例を説明するための図である。
【図４】図２に示した台座の構成を表す斜視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線における簡略的な断面図である。
【図６】図２に示した台座の構成を表す斜視図である。
【図７】図６に示した台座を分解して表す斜視図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線における簡略的な断面図である。
【図９】図７に示した第２回転部材を分解して表す斜視図である。
【図１０】図６のＸ−Ｘ線における簡略的な断面図である。
【図１１】図１に示したＥＶＦの回転角の調整方法を表す図である。
【図１２】図１１に示したＥＶＦの回転角の調整手順を説明するための図である。
【図１３】図１に示した撮像装置の外観を表す正面図である。
【図１４】撮像装置の外観を表す背面図である。
【図１５】撮像装置の外観を表す右側面図である。
【図１６】撮像装置の外観を表す左側面図である。
【図１７】撮像装置の外観を表す上面図である。
【図１８】撮像装置の外観を表す下面図である。
【図１９】撮像装置を右下方向から見た外観を表す斜視図である。
【図２０】撮像装置を左上方向から見た外観を表す斜視図である。
【図２１】本開示の第２の実施の形態に係る表示装置の外観を表す斜視図である。
【図２２】図２１に示した表示装置の構成を表す図である。
【図２３】本開示の第３の実施の形態に係る撮像装置の構成を表す図である。
【図２４】図２３に示した撮像素子の回転角の調整方法を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（電子双眼鏡：ＥＶＦの回転角の調整を行う例）
２．第２の実施の形態（ヘッドマウントディスプレイ：表示素子の回転角の調整を行う例）
３．第３の実施の形態（電子双眼鏡：撮像素子の回転角の調整を行う例）
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は、本開示の第１の実施の形態に係る撮像装置である電子双眼鏡の構成を概略的に表したものである。なお、図面においては、幅方向に平行な方向（左右方向）をＰ、高さ方向に平行な方向（上下方向）をＹ、前後方向をＲとする。
【００１５】
この電子双眼鏡は、ユーザが両眼で遠景などを拡大して見る際などに使用するものであり、例えば、被写体（図示せず）側からユーザの左眼ＥＬ，右眼ＥＲ側に向かって順に、対物レンズ１１Ｌ，１１Ｒと、撮像素子１２Ｌ，１２Ｒと、ＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit；大規模集積回路）１３Ｌ，１３Ｒと、ＥＶＦ２１Ｌ，２１Ｒと、接眼レンズ２２Ｌ，２２Ｒとを有している。対物レンズ１１Ｌ，１１Ｒと、撮像素子１２Ｌ，１２Ｒと、ＬＳＩ１３Ｌ，１３Ｒとは、筐体１４に収納されている。ＥＶＦ２１Ｌと接眼レンズ２２Ｌとは、接眼鏡筒２３Ｌに収納されている。ＥＶＦ２１Ｒと接眼レンズ２２Ｒとは、接眼鏡筒２３Ｒに収納されている。
【００１６】
撮像素子１２Ｌ，１２Ｒは、対物レンズ１１Ｌ，１１Ｒから入った像光を電気信号に変換するものであり、ＣＭＯＳ（Complementary metal oxide semiconductor；相補性金属酸化膜半導体）などのイメージャにより構成されている。
【００１７】
図２は、接眼鏡筒２３Ｌ，２３Ｒの内部構成を概略的に表したものである。接眼鏡筒２３Ｌ内には、例えば、ＥＶＦ２１Ｌと、接眼レンズ２２Ｌと、台座３０Ｌとが配設されている。接眼鏡筒２３Ｒ内は、例えば、ＥＶＦ２１Ｒと、接眼レンズ２２Ｌと、台座３０Ｒとが配設されている。
【００１８】
ＥＶＦ２１Ｌは、撮像素子１２Ｌで変換された電気信号に基づいて画像を生成するものであり、液晶表示パネルなどの表示素子により構成されている。ユーザは、ＥＶＦ２１Ｌに表示された画像を接眼レンズ２２Ｌで拡大して観察することが可能となっている。接眼レンズ２２Ｌは、視度調整のため、ガイド軸（図示せず）に沿って移動することによりＥＶＦ２１Ｌとの距離を調節可能である。ＥＶＦ２１Ｌおよび接眼レンズ２２Ｌは、外装部材（図示せず）に収納され、ＥＶＦレンズユニット２４Ｌを構成している。台座３０Ｌについては後述する。
【００１９】
ＥＶＦ２１Ｒは、撮像素子１２Ｒで変換された電気信号に基づいて画像を生成するものであり、液晶表示パネルなどの表示素子により構成されている。ユーザは、ＥＶＦ２１Ｒに表示された画像を接眼レンズ２２Ｒで拡大して観察することが可能となっている。接眼レンズ２２Ｒは、視度調整のため、ガイド軸（図示せず）に沿って移動することによりＥＶＦ２１Ｒとの距離を調節可能である。ＥＶＦ２１Ｒおよび接眼レンズ２２Ｒは、外装部材（図示せず）に収納され、ＥＶＦレンズユニット２４Ｒを構成している。台座３０Ｒについては後述する。
【００２０】
ＥＶＦ２１Ｌは、ＥＶＦ２１Ｒに対して、特定位置Ｐを通り前後方向の軸ＡＲ（以下、単に「前後軸ＡＲ」ともいう。）回り（矢印ＲＲ方向）の回転角（ロール角）が調整可能である。これにより、この電子双眼鏡では、ＥＶＦ２１Ｌ，ＥＶＦ２１Ｒのロール角を調整することが可能となっている。
【００２１】
また、ＥＶＦ２１Ｒは、ＥＶＦ２１Ｌに対して、特定位置Ｐを通り幅方向に平行な軸ＡＰ（以下、単に「左右軸ＡＰ」ともいう。）回り（矢印ＲＰ方向）の回転角（ピッチ角）および特定位置Ｐを通り高さ方向に平行な軸ＡＹ（以下、単に「上下軸ＡＹ」ともいう。）回り（矢印ＲＹ方向）の回転角（ヨウ角）が調整可能であることが好ましい。その理由は以下の通りである。すなわち、ロール角，ピッチ角およびヨウ角の三つの調整構造を、ＥＶＦ２１Ｌ，２１Ｒのいずれか一方にすべて備え、調整構造を持たない他方に対して調整する方法も可能である。しかしながら、ロール角，ピッチ角およびヨウ角の三つのうち一つをＥＶＦ２１Ｌ，２１Ｒの一方で、残り二つをＥＶＦ２１Ｌ，２１Ｒの他方で調整することにより、機器の大型化を回避し、内部領域を有効に使うことが可能となる。
【００２２】
ここに「特定位置」とは、アイポイント、すなわち設計者が「眼で見る基準位置」として決定した位置であることが好ましい。より詳しくは、ＥＶＦ２１Ｌ，２１Ｒと、接眼レンズ２２Ｌ，２２Ｒと、ユーザの左眼ＥＬ，右眼ＥＲとの位置関係において、接眼レンズ２２Ｌ，２２Ｒよりも後方（ユーザの左眼ＥＬ，右眼ＥＲ側）の位置であって、かつ、ケラレが発生しない位置である。ケラレとは、構成部材によってレンズを通して覗いた像の隅が欠けたり、周辺の光量が低下して暗くなったりしてしまう現象である。
【００２３】
なお、特定位置Ｐは、ＥＶＦ２１Ｌ，２１Ｒ等を回転させることが可能であればどの位置でも原理的には調整可能である。例えば図３（Ａ）は、特定位置ＰをＥＶＦ２１Ｌ，２１Ｒよりも前方（被写体側）の位置として、ＥＶＦ２１Ｒのピッチ角の調整を行う例を表している。ただし、この場合には、調整後に接眼レンズ２２Ｌ，２２ＲおよびＥＶＦ２１Ｌ，２１Ｒのユニット全体としての左右の位置がずれてしまい、双眼鏡として実使用に適さない状態で調整されてしまうおそれがある。製品状態での正しい眼の位置ＥＬ，ＥＲ（接眼鏡筒２３Ｌ，２３Ｒ）は、特定位置Ｐを通る軸２４Ｌ１，２４Ｒ１上にあるはずだが、図３（Ａ）では、両者の間にずれｄが生じる。そのため、図３（Ｂ）に示したように、接眼鏡筒２３Ｒを覗くと接眼レンズ２２Ｒの位置がずれてしまい、大きなケラレが発生する可能性がある。また、左右で眼ＥＬ，ＥＲと接眼レンズ２２Ｌ，２２Ｒとの間の距離も変わってしまうので、左右のレンズ性能が保てないおそれがある。
【００２４】
一方、図３（Ｃ）は、特定位置Ｐをアイポイントとして、ＥＶＦ２１Ｒのピッチ角の調整を行う例を表している。この場合には、製品状態での正しい眼の位置ＥＬ，ＥＲ（接眼鏡筒２３Ｌ，２３Ｒ）は特定位置Ｐを通る軸２４Ｌ１，２４Ｒ１上にある。よって、図３（Ｄ）に示したように、接眼鏡筒２３Ｒを覗くと接眼レンズ２２Ｒが中央に位置し、ケラレが小さくなる。以上の理由から、特定位置Ｐはアイポイントであることが好ましい。
【００２５】
（ロール角調整機構）
以下、ＥＶＦ２１Ｌのロール角調整のための機構について説明する。図４は、図２に示した台座３０Ｌの全体構成を表し、図５は、この台座３０Ｌを、直径を含む平面で切断した断面構成を簡略的に表したものである。
【００２６】
台座３０Ｌは、ＥＶＦレンズユニット２４Ｌの取付け、および、接眼鏡筒２３Ｌと筐体１４との連結のための部品であり、例えば、第１固定部材３１Ｌと、第１回転部材３２Ｌと、第１押え板ばね３３Ｌと、第１押え部材３４Ｌと、第１調整ばね３５Ｌ（図４には図示せず、図５参照。）と、第１調整ねじ３６Ｌとを有している。ただし、図５において第１調整ばね３５Ｌは模式的に表している。
【００２７】
第１固定部材３１Ｌは、例えば、固定本体部３１Ｌ１と、回転支持軸３１Ｌ２とを有している。固定本体部３１Ｌ１は、例えば、一端が開放された円筒状の部品である。回転支持軸３１Ｌ２は、固定本体部３１Ｌ１の底面の中心に設けられ、第１回転部材３２Ｌを支持すると共に、第１回転部材３２Ｌの回転中心軸となるものである。すなわち、回転支持軸３１Ｌ２は、前後軸ＡＲに一致すると共に接眼レンズ２２Ｌの光軸に一致している。
【００２８】
第１回転部材３２Ｌは、矢印ＲＲに示したように、第１固定部材３１Ｌの回転支持軸３１Ｌ２の回りに回転することにより、ＥＶＦレンズユニット２４を前後軸ＡＲ周りに回転（ロール回転）させるものである。第１回転部材３２Ｌは、例えば、回転本体部３２Ｌ１と、取付部３２Ｌ２とを有している。回転本体部３２Ｌ１は、第１固定部材３１Ｌの回転支持軸３１Ｌ２に嵌め込まれ、前後軸ＡＲの回りに回転可能である。取付部３２Ｌ２は、ＥＶＦレンズユニット２４Ｌの取付けのための部分であり、回転本体部３２Ｌ１の周囲にフランジ状に設けられている。
【００２９】
第１押え板ばね３３Ｌは、第１固定部材３１Ｌとの間に第１回転部材３２Ｌを挟み込んでがたつきを除去し、精確なロール角調整を可能とするものである。第１押え板ばね３３Ｌは、例えば、三本の脚３３Ｌ１，３３Ｌ２，３３Ｌ３で第１押え部材３４Ｌおよび第１回転部材３２Ｌを押さえている。一方、第１押え板ばね３３Ｌは、二つの固定点３３Ｌ４，３３Ｌ５において第１固定部材３１Ｌに固定されている。固定点３３Ｌ４は、例えば、回転支持軸３１Ｌ２の先端に設けられている。固定点３３Ｌ５は、例えば、第１固定部材３１Ｌの底面の周縁部に設けられている。
【００３０】
第１押え部材３４Ｌは、第１押え板ばね３３Ｌと第１回転部材３２Ｌとの間で摩擦を軽減し、第１回転部材３２Ｌの回転をスムーズにするためのものである。第１押え部材３４Ｌは、第１回転部材３２Ｌと共に、第１固定部材３１Ｌの回転支持軸３１Ｌ２に嵌め込まれている。
【００３１】
第１調整ばね３５Ｌおよび第１調整ねじ３６Ｌは、第１回転部材３２ＬによるＥＶＦ２１Ｌのロール回転角度を調整するためのものである。すなわち、第１調整ばね３５Ｌは、第１回転部材３２Ｌを特定の回転方向（例えば矢印ＲＲに示した時計回り）に付勢することにより、第１回転部材３２Ｌの回転方向を一方向に規制するものである。一方、第１調整ねじ３６Ｌは、回転により、第１調整ばね３５Ｌによる付勢力を押し戻す方向に直線移動し、第１回転部材３２ＬおよびＥＶＦ２１Ｒのロール角を調整するものである。
【００３２】
第１調整ばね３５Ｌは、例えば、固定側掛止部３５Ｌ１と、回転側掛止部３５Ｌ２との間に設けられている。固定側掛止部３５Ｌ１は、例えば、第１固定部材３１Ｌの底面に設けられた突起である。回転側掛止部３５Ｌ２は、例えば、第１回転部材３２Ｌの底面に設けられた突起である。
【００３３】
第１調整ねじ３６Ｌの軸は、例えば、第１固定部材３１Ｌの側面または第１押え板ばね３３Ｌに設けられた通し孔３６Ｌ１に通されている。第１調整ねじ３６Ｌのねじ先は、第１回転部材３２Ｌの側面の突出面３６Ｌ２に当接し、この突出面３６Ｌ２を押している。
【００３４】
（ピッチ角調整機構）
次いで、ＥＶＦ２１Ｌのピッチ角調整のための機構について説明する。図６は、図２に示した台座３０Ｒの全体構成を表し、図７は、この台座３０Ｒを分解して表したものである。また、図８は、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線における断面構成を簡略的に表したものである。
【００３５】
台座３０Ｒは、ＥＶＦレンズユニット２４Ｒの取付け、および、接眼鏡筒２３Ｒと筐体１４との連結のための部品であり、第２固定部材４１Ｒと、第２回転部材４２Ｒと、第２押え板ばね４３Ｒと、第２押え部材４４Ｒと、第２調整ばね４５Ｒ（図８参照。）と、第２調整ねじ４６Ｒとを有している。なお、第２回転部材４２Ｒの上には、後述する第３回転部材５２Ｒ（図１０参照。）および保持部材２５Ｒ（図１０参照。）を間にして、ＥＶＦレンズユニット２４Ｒを取り付けるための取付部材２６Ｒが設けられている。また、図８において第２調整ばね４５Ｒは模式的に表している。
【００３６】
第２固定部材４１Ｒは、例えば、一端が開放された円筒状の部品であり、底面の中央に矩形の開口４１Ｒ１を有している。この開口４１Ｒ１の対向する二辺には、回転ガイド４１Ｒ２が設けられている。回転ガイド４１Ｒ２は、第２回転部材４２Ｒを支持すると共に、第２回転部材４２Ｒを、左右軸ＡＰ回りに矢印ＲＰ方向にピッチ回転させるガイドとなる曲面であり、特定位置Ｐを中心とした円弧の断面形状を有している。
【００３７】
第２回転部材４２Ｒは、矢印ＲＰに示したように、上述した左右軸ＡＰの回りに回転することにより、ＥＶＦレンズユニット２４を左右軸ＡＰ周りに回転（ピッチ回転）させるものである。具体的には、第２回転部材４２Ｒは、第２固定部材４１Ｒの開口４１Ｒ１に嵌り込む矩形の部品である。第２回転部材４２Ｒの対向する二辺には、第２固定部材４１Ｒの回転ガイド４１Ｒ２に対応する曲面４２Ｒ１が設けられている。
【００３８】
第２押え板ばね４３Ｒは、第２固定部材４１Ｒの下面との間に第２回転部材４２Ｒを挟み込んでがたつきを除去し、精確なロール角調整を可能とするものである。第２押え板ばね４３Ｒは、例えば、複数（例えば四本）の脚４３Ｒ１，４３Ｒ２，４３Ｒ３，４３Ｒ４で第２押え部材４４Ｒおよび第２回転部材４２Ｒを押さえている。一方、第２押えばね４３Ｒは、開口４１Ｒ１の周囲の複数（例えば四つ）の固定点４３Ｒ５，４３Ｒ６，４３Ｒ７，４３Ｒ８で、第２固定部材４１Ｒの底面に固定されている。
【００３９】
第２押え部材４４Ｒは、第２押え板ばね４３Ｒと第２回転部材４２Ｒとの間で摩擦を軽減し、第２回転部材４２Ｒの回転をスムーズにするためのものである。第２押え部材４４Ｒは、第２回転部材４２Ｒと共に、第２固定部材４１Ｒの開口４１Ｒ１に嵌め込まれている。
【００４０】
第２調整ばね４５Ｒおよび第２調整ねじ４６Ｒは、第２回転部材４２ＲによるＥＶＦ２１Ｒのピッチ回転角度を調整するためのものである。すなわち、第２調整ばね４５Ｒは、第２回転部材４２Ｒを特定の方向に（例えば図８で矢印ＡＰ１に示したように左方へ）付勢することにより、第２回転部材４２Ｒの回転方向を一方向に規制するものである。一方、第２調整ねじ４６Ｒは、回転により、第２調整ばね４５Ｒによる付勢力を押し戻す方向に直線移動し、第２回転部材４２ＲおよびＥＶＦ２１Ｒのピッチ角を調整するものである。
【００４１】
このような第２調整ばね４５Ｒは、例えば、固定側掛止部４５Ｒ１と、回転側掛止部４５Ｒ２との間に設けられている。固定側掛止部４５Ｒ１は、例えば、第２固定部材４１Ｒの底面（または第２固定部材４１Ｒに固定された第２押え板ばね４３Ｒ）に設けられた突起である。回転側掛止部４５Ｒ２は、例えば、第２回転部材４２Ｒの底面に設けられた突起である。
【００４２】
第２調整ねじ４６Ｒの軸は、例えば、第２固定部材４１Ｒの側面または第２押え板ばね４３Ｒに設けられた通し孔４６Ｒ１に通されている。第２調整ねじ４６Ｒのねじ先は、第２回転部材４２Ｒの側面に当接し、第２回転部材４２Ｒを押している。
【００４３】
（ヨウ角調整機構）
以下、ＥＶＦ２１Ｌのヨウ角調整のための機構について説明する。図９は、図７および図８に示した第２回転部材４２Ｒを分解して表したものである。また、図１０は図６のＸ−Ｘ線における断面構成を簡略的に表したものである。
【００４４】
第２回転部材４２Ｒの内部および周囲には、第３回転部材５２Ｒと、第３押え板ばね５３Ｒと、第３押え部材５４Ｒと、第３調整ばね５５Ｒ（図１０参照。）と、第３調整ねじ５６Ｒ（図６参照。）とが設けられている。なお、図１０において第３調整ばね５５Ｒは模式的に表している。
【００４５】
第２回転部材４２Ｒは、例えば、底面の中央に矩形の開口４２Ｒ２を有している。この開口４１Ｒ２の対向する二辺には、回転ガイド４２Ｒ３が設けられている。回転ガイド４２Ｒ３は、第３回転部材５２Ｒを支持すると共に、第３回転部材５２Ｒを、上下軸ＡＹ回りに回転させるガイドとなる曲面であり、特定位置Ｐを中心とした円弧の断面形状を有している。
【００４６】
第３回転部材５２Ｒは、矢印ＲＹに示したように、上述した上下軸ＡＹの回りに回転することにより、ＥＶＦレンズユニット２４を上下軸ＡＹ周りに回転（ヨウ回転）させるものである。具体的には、第３回転部材５２Ｒは、第２回転部材４２Ｒの開口４２Ｒ２に嵌り込む矩形の部品である。第３回転部材５２Ｒの対向する二辺には、第２回転部材４２Ｒの回転ガイド４２Ｒ３に対応する曲面５２Ｒ１が設けられている。第３回転部材５２Ｒは、保持部材２５Ｒを間にして取付部材２６Ｒに固定されている。
【００４７】
第３押え板ばね５３Ｒは、第２回転部材４２Ｒの下面との間に第３回転部材５２Ｒを挟み込んでがたつきを除去し、精確なロール角調整を可能とするものである。第３押え板ばね５３Ｒは、例えば、複数（例えば四本）の脚５３Ｒ１，５３Ｒ２，５３Ｒ３，５３Ｒ４で第３押え部材５４Ｒおよび第３回転部材５２Ｒを押さえている。一方、第３押えばね５３Ｒは、開口４２Ｒ２の周囲の複数（例えば三つ）の固定点５３Ｒ５，５３Ｒ６，５３Ｒ７で、第２回転部材４２Ｒの底面に固定されている。
【００４８】
第３押え部材５４Ｒは、第３押え板ばね５３Ｒと第３回転部材５２Ｒとの間で摩擦を軽減し、第３回転部材５２Ｒの回転をスムーズにするためのものである。第３押え部材５４Ｒは、第３回転部材５２Ｒと共に、第２回転部材４２Ｒの開口４２Ｒ２に嵌め込まれている。
【００４９】
第３調整ばね５５Ｒおよび第３調整ねじ５６Ｒは、第３回転部材５２ＲによるＥＶＦ２１Ｒのヨウ回転角度を調整するためのものである。すなわち、第３調整ばね５５Ｒは、第３回転部材５２Ｒを特定の方向に（例えば図１０で矢印ＡＹ１に示したように左方へ）付勢することにより、第３回転部材５２Ｒの回転方向を一方向に規制するものである。一方、第３調整ねじ５６Ｒは、回転により、第３調整ばね５５Ｒによる付勢力を押し戻す方向に直線移動し、第３回転部材５２ＲおよびＥＶＦ２１Ｒのヨウ角を調整するものである。
【００５０】
このような第３調整ばね５５Ｒは、例えば、固定側掛止部５５Ｒ１と、回転側掛止部５５Ｒ２との間に設けられている。固定側掛止部５５Ｒ１は、例えば、第２回転部材４２Ｒの底面（または第２回転部材４２Ｒに固定された第３押え板ばね５３Ｒ）に設けられた突起である。回転側掛止部５５Ｒ２は、例えば、第３回転部材５２Ｒの底面に設けられた突起である。
【００５１】
第３調整ねじ５６Ｒの軸は、例えば、第２回転部材４２Ｒの側面または第３押え板ばね５３Ｒに設けられた通し孔５６Ｒ１（図６参照。）に通されている。第３調整ねじ５６Ｒのねじ先は、第３回転部材５２Ｒの側面に当接し、第３回転部材５２Ｒを押している。
【００５２】
この電子双眼鏡におけるＥＶＦ２１Ｌ，２１Ｒの回転角の調整は、例えば次のようにして行うことができる。
【００５３】
図１１に示したように、組立完了した接眼鏡筒２３Ｌ，２３ＲのＥＶＦ２１Ｌ，２１Ｒにチャート画像を表示し、そのチャート画像を、光軸６１Ｌ，６１Ｒを平行調整した二つの冶具カメラ６２Ｌ，６２Ｒで撮影し、相互に比較しながら調整する。その際、ピントは無限遠とする。また、接眼レンズ２２Ｌ，２２Ｒの視度は０Ｄｉｏｐ（ディオプター）に合わせておく。
【００５４】
図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は、冶具カメラ６２Ｌ，６２Ｒで撮影されたチャート画像６３Ｌ，６３Ｒの初期位置を表したものである。右のＥＶＦ２１Ｒでは、ロール角は組立完了時に決定されるが、ヨウ角およびピッチ角は調整可能な状態である。そのため、チャート画像６３Ｒの初期位置では、ピッチ角およびヨウ角は、チャート画像６３Ｒの中心点６３ＲＣの上下左右の移動となって観察されるが、ロール角は組立精度を高めることにより所望の傾き（例えば水平）に限りなく近づけることが可能である。
【００５５】
一方、左のＥＶＦ２１Ｌでは、ピッチ角およびヨウ角は組立完了時に決定されるが、ロール角は調整可能な状態である。そのため、チャート画像６３Ｌの初期位置では、ロール角は所望の角度（例えば水平）から回転した状態となるが、ピッチ角およびヨウ角は組立精度を高めることにより所望の角度に限りなく近づけることが可能である。すなわち、チャート画像６３Ｌの中心点６３ＬＣは所望の位置（例えば画面中央）にすることが可能であり、ここをピッチ・ヨウ基準点６３ＰＹとする。
【００５６】
次いで、図１２（Ｃ）に示したように、右の接眼鏡筒２３Ｒにおいて第２調整ねじ４６Ｒを用いてピッチ角を調整する。また、第３調整ねじ５６Ｒを用いてヨウ角を調整する。これにより、右のＥＶＦ２１Ｒで観察されるチャート画像６３Ｒの中心点６３ＲＣを、左のＥＶＦ２１Ｌのピッチ・ヨウ基準点６３ＰＹに合わせる。この状態で、チャート水平線をロール基準線６３Ｒとする。
【００５７】
続いて、図１２（Ｄ）に示したように、左の接眼鏡筒２３Ｌにおいて第１調整ねじ３６Ｌを用いてロール角を調整し、左のＥＶＦ２１Ｌで観察されるチャート画像６３Ｌの水平線６３ＬＨを、右のＥＶＦ２１Ｒのロール基準線６３Ｒと平行に合わせる。以上により、ＥＶＦ２１Ｌ，２１Ｒの回転角の調整が完了する。
【００５８】
この電子双眼鏡では、対物レンズ１１Ｌ，１１Ｒから入った像光が、撮像素子１２Ｌ，１２Ｒにより、電気信号に変換される。ＥＶＦ２１Ｌ，２１Ｒにおいては、撮像素子１２Ｌ，１２Ｒにより変換された電気信号に基づいて画像が生成される。この画像は、接眼レンズ２２Ｌ，２２Ｒにより拡大され、ユーザに観察される。
【００５９】
ここでは、ＥＶＦ２１Ｌが、ＥＶＦ２１Ｒに対して、前後方向の軸ＡＲ（前後軸ＡＲ）回りの回転角（ロール角）が調整されているので、両目で覗いたそれぞれの像の平行度が一致することで像の重ね合わせが適切に行われる。
【００６０】
更に、ＥＶＦ２１Ｒが、ＥＶＦ２１Ｌに対して、左右軸ＡＰ回りの回転角（ピッチ角）および上下軸ＡＹ回りの回転角（ヨウ角）が調整されているので、両目で覗いたそれぞれの像の左右方向および上下方向の位置が一致する。よって、像の重ね合わせが更に適切に行われ、両目で快適に観察できる。
【００６１】
このように本実施の形態では、ＥＶＦ２１Ｌが、ＥＶＦ２１Ｒに対して、前後方向の軸ＡＲ（前後軸ＡＲ）回りの回転角（ロール角）が調整可能であるようにしたので、ＥＶＦ２１Ｌ，２１Ｒのロール角を調整することが可能となる。
【００６２】
また、ＥＶＦ２１Ｒが、ＥＶＦ２１Ｌに対して、特定位置Ｐを通り幅方向に平行な軸ＡＰ（左右軸ＡＰ）回りの回転角（ピッチ角）および特定位置Ｐを通り高さ方向に平行な軸ＡＹ（上下軸ＡＹ）回りの回転角（ヨウ角）が調整可能であるようにしたので、機器の大型化を回避し、内部領域を有効に使うことが可能となる。
【００６３】
図１３ないし図２０は、上記実施の形態に係る電子双眼鏡の外観の一例を表したものである。図１３は正面図、図１４は背面図、図１５は右側面図、図１６は左側面図、図１７は上面図、図１８は下面図である。図１９は、この電子双眼鏡を右下方向から見た外観を表した斜視図であり、図２０は、この電子双眼鏡を左上方向から見た外観を表した斜視図である。
【００６４】
（第２の実施の形態）
図２１は、本開示の第２の実施の形態に係る表示装置であるヘッドマウントディスプレイの外観を表したものである。このヘッドマウントディスプレイは、例えば、眼鏡形の表示部７１の両側に、ユーザの頭部に装着するための耳掛け部７２を有している。
【００６５】
図２２は、図２１に示した表示部７１の構成を表したものである。表示部７１は、例えば、ユーザの左眼ＥＬ，右眼ＥＲから遠い側から順に、第１の実施の形態と同様の台座３０Ｌ，３０Ｒと、表示素子８１Ｌ，８１Ｒと、接眼レンズ８２Ｌ，８２Ｒとを有している。
【００６６】
表示素子８１Ｌ，８１Ｒは、電気信号に基づいて画像を生成するものであり、液晶表示パネルまたは有機ＥＬ（Electroluminescence）表示パネルなどにより構成されている。ユーザは、表示素子８１Ｌ，８１Ｒに表示された画像を接眼レンズ８２Ｌ，８２Ｒで拡大して観察することが可能となっている。
【００６７】
表示素子８１Ｌは、表示素子８１Ｒに対して、前後方向の軸ＡＲ（前後軸ＡＲ）回りの回転角（ロール角）が調整可能である。これにより、このヘッドマウントディスプレイでは、表示素子８１Ｌ，８１Ｒのロール角を調整することが可能となっている。
【００６８】
また、表示素子８１Ｒは、表示素子８１Ｌに対して、特定位置Ｐを通り幅方向に平行な軸ＡＰ（左右軸ＡＰ）回りの回転角（ピッチ角）および特定位置Ｐを通り高さ方向に平行な軸ＡＹ（上下軸ＡＹ）回りの回転角（ヨウ角）が調整可能であることが好ましい。確かに、ロール角，ピッチ角およびヨウ角の三つの調整構造を、表示素子８１Ｌ，８１Ｒのいずれか一方にすべて備え、調整構造を持たない他方に対して調整する方法も可能である。しかしながら、ロール角，ピッチ角およびヨウ角の三つのうち一つを表示素子８１Ｌ，８１Ｒの一方で、残り二つを表示素子８１Ｌ，８１Ｒの他方で調整することにより、機器の大型化を回避し、内部領域を有効に使うことが可能となる。
【００６９】
ここに「特定位置」とは、第１の実施の形態と同様に、アイポイント、すなわち設計者が「眼で見る基準位置」として決定した位置であることが好ましい。
【００７０】
台座３０Ｌ，３０Ｒは、第１の実施の形態と同様に構成されている。
【００７１】
（第３の実施の形態）
図２３は、本開示の第３の実施の形態に係る撮像装置である電子双眼鏡の構成を概略的に表したものである。この電子双眼鏡は、撮像素子１２Ｌ，１２Ｒに、第１の実施の形態と同様の台座３０Ｌ，３０Ｒを設けることにより、撮像素子１２Ｌ，１２Ｒのロール角，ピッチ角およびヨウ角を調整可能としたものである。このことを除いては、この電子双眼鏡の構成、作用および効果は、第１の実施の形態と同様である。
【００７２】
すなわち、撮像素子１２Ｌは、撮像素子１２Ｒに対して、前後方向の軸ＡＲ（前後軸ＡＲ）回りの回転角（ロール角）が調整可能である。これにより、この電子双眼鏡では、撮像１２Ｌ，１２Ｒのロール角を調整することが可能となっている。
【００７３】
また、撮像素子１２Ｒは、撮像素子１２Ｌに対して、幅方向に平行な軸ＡＰ（左右軸ＡＰ）回りの回転角（ピッチ角）および高さ方向に平行な軸ＡＹ（上下軸ＡＹ）回りの回転角（ヨウ角）が調整可能であることが好ましい。
【００７４】
図２４は、このような撮像素子１２Ｌ，１２Ｒの回転角の調整方法を表したものである。対物レンズ１１Ｌおよび撮像素子１２Ｌを台座３０Ｌに配設して撮像ユニット１５Ｌを構成する。また、対物レンズ１１Ｒおよび撮像素子１２Ｒを台座３０Ｒに配設して撮像ユニット１５Ｒを構成する。撮像ユニット１５Ｌ，１５Ｒを、第１の実施の形態と同様にして冶具カメラ６２Ｌ，６２Ｒで撮影し、撮像素子１２Ｌのロール角を調整すると共に撮像素子１２Ｒのピッチ角およびヨウ角を調整することが可能である。
【００７５】
なお、第１の実施の形態と第３の実施の形態とを組み合わせて、ＥＶＦ２１Ｌ，２１Ｒと撮像素子１２Ｌ，１２Ｒとの両方に、第１の実施の形態と同様の台座３０Ｌ，３０Ｒを設けることも可能である。
【００７６】
以上、実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態では、左の台座３０Ｌでロール角の調整を行い、右の台座３０Ｒでピッチ角およびヨウ角の調整を行う場合について説明したが、右の台座３０Ｒでロール角の調整を行い、左の台座３０Ｌでピッチ角およびヨウ角の調整を行うことも可能である。
【００７７】
また、ロール・ピッチ・ヨウの三つの角度調整機構は、そのうちの一つが台座３０Ｌ（または台座３０Ｒ）に、残りの二つが台座３０Ｒ（または台座３０Ｌ）に設けられていれば、その組合せは限定されない。例えば、台座３０Ｌでピッチ角を調整し、台座３０Ｒでロール角およびヨウ角を調整してもよい。更に、台座３０Ｒがピッチ角を調整し、台座３０Ｌでロール角およびヨウ角を調整してもよい。あるいは、台座３０Ｌでヨウ角を調整し、台座３０Ｒでロール角およびピッチ角を調整してもよい。また、台座３０Ｒでヨウ角を調整し、台座３０Ｌでロール角およびピッチ角を調整してもよい。
【００７８】
更に、例えば、上記実施の形態では、電子双眼鏡またはヘッドマウントディスプレイの構成を具体的に挙げて説明したが、全ての構成要素を備える必要はなく、また、他の構成要素を更に備えていてもよい。
【００７９】
加えて、例えば、上記実施の形態では、撮像装置の例として電子双眼鏡、表示装置の例としてヘッドマウントディスプレイについてそれぞれ説明したが、本技術は電子双眼鏡またはヘッドマウントディスプレイ以外の他の二眼の撮像装置または表示装置に広く適用可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１１Ｌ，１１Ｒ…対物レンズ、１２Ｌ，１２Ｒ…撮像素子、１３Ｌ，１３Ｒ…ＬＳＩ、２１Ｌ，２１Ｒ…ＥＶＦ、２２Ｌ，２２Ｒ…接眼レンズ、２３Ｌ，２３Ｒ…接眼鏡筒、２４Ｌ，２４Ｒ…ＥＶＦレンズユニット、３０Ｌ，３０Ｒ…台座、７１…表示部、７２…耳掛け部。
【図１】
2012220742.tif 000003
【図２】
2012220742.tif 000004
【図３】
2012220742.tif 000005
【図４】
2012220742.tif 000006
【図５】
2012220742.tif 000007
【図６】
2012220742.tif 000008
【図７】
2012220742.tif 000009
【図８】
2012220742.tif 000010
【図９】
2012220742.tif 000011
【図１０】
2012220742.tif 000012
【図１１】
2012220742.tif 000013
【図１２】
2012220742.tif 000014
【図１３】
2012220742.tif 000015
【図１４】
2012220742.tif 000016
【図１５】
2012220742.tif 000017
【図１６】
2012220742.tif 000018
【図１７】
2012220742.tif 000019
【図１８】
2012220742.tif 000020
【図１９】
2012220742.tif 000021
【図２０】
2012220742.tif 000022
【図２１】
2012220742.tif 000023
【図２２】
2012220742.tif 000024
【図２３】
2012220742.tif 000025
【図２４】
2012220742.tif 000026