(57)【要約】【課題】１つのマスタシリンダの操作により前輪のホイールブレーキ及び後輪のホイールブレーキに生じるブレーキ液圧を制御することができる、構造が簡単で動作信頼性の高いブレーキ装置を提供すること。【解決手段】第１及び第２のブレーキ回路４，１０各々に設けられた流入側切換弁６及び流出側切換弁１２と、前記第１及び第２のブレーキ回路４，１０各々に設けられ、高圧側で該第１及び第２のブレーキ回路４，１０それぞれに接続する還流ポンプ９と、該各還流ポンプ９の低圧側と前記第１及び第２のブレーキ回路４，１０それぞれを接続する還流通路１５とを備えて成る自動二輪車用のブレーキ装置において、前記第２のブレーキ回路１０と、前記第１のブレーキ回路４に接続されたホイールブレーキの間に液圧接続通路１を介装させた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手或いは足で操作されて第１のブレーキ回路に液圧を加える第１のマスタシリンダと、
手或いは足で操作されて第２のブレーキ回路に液圧を加える第２のマスタシリンダと、
スリップ制御のために、前記第１及び第２のブレーキ回路各々に設けられた流入側切換弁及び流出側切換弁と、
前記第１及び第２のブレーキ回路各々に設けられ、高圧側で該第１及び第２のブレーキ回路それぞれに接続する還流ポンプと、
該各還流ポンプの低圧側と前記第１及び第２のブレーキ回路それぞれを接続する還流通路と、
前記第１及び第２のブレーキ回路各々に設けられ、前記各流出側切換弁の出口側で前記還流通路それぞれに接続された低圧アキュームレータと
を備えて成る自動二輪車用のブレーキ装置において、
前記第２のブレーキ回路（１０）における前記流入側切換弁（６）の下流側と前記第１のブレーキ回路（４）に接続されたホイールブレーキ（５）との間に液圧接続通路（１）を介装させたことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記液圧接続通路（１）を、前記第２のブレーキ回路（１０）の、流入側切換弁（６）、流出側切換弁（１２）及びホイールブレーキ（１４）を接続する液圧通路から分岐させて前記第１のブレーキ回路（４）のホイールブレーキ（５）まで延設したことを特徴とする請求項１記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記第１のブレーキ回路（４）を前輪のホイールブレーキ（５）に接続し、前記第２のブレーキ回路（１０）を後輪のホイールブレーキ（１４）に接続したことを特徴とする請求項１又は２記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記前輪のホイールブレーキ（５）に２つの互いに独立してブレーキ液圧が負荷される第１及び第２のブレーキシリンダ（１９，２０）を設け、該第１のブレーキシリンダ（１９）を前記第１のブレーキ回路（４）のみに接続し、前記第２のブレーキシリンダ（２０）を前記液圧接続通路（１）を介して前記第２のブレーキ回路（１０）のみに接続したことを特徴とする請求項３記載のブレーキ装置。
【請求項５】
前記第１のブレーキ回路（４）に接続された第１のマスタシリンダ（７）を手によってのみ操作可能に構成し、前記第２のブレーキ回路（１０）に接続された第２のマスタシリンダ（１３）を手、足の何れかによって操作可能に構成したことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のブレーキ装置。
【請求項６】
前記前輪のホイールブレーキ（５）を第１及び第２のディスクブレーキで構成し、該第１のディスクブレーキを前記第１のブレーキ回路（４）のみに接続し、前記第２のディスクブレーキを前記第２のブレーキ回路（１０）のみに接続したことを特徴とする請求項４記載のブレーキ装置。
【請求項７】
前記第１のマスタシリンダ（７）と前記第１のブレーキ回路（４）の流入側切換弁（６）との間に圧力センサ（２１）を設けて前記第１のマスタシリンダ（７）により発生する前記第１のブレーキ回路（４）におけるブレーキ液圧を検出し、前記第２のブレーキ回路でのブレーキ液圧を、前記圧力センサ（２１）からの信号及び前輪の回転数信号に基づいて電子制御装置（８）により算出することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のブレーキ装置。
【請求項８】
前記第１及び第２のブレーキ回路（４，１０）のスリップ制御をセレクトロー制御に基づいて行うとともに、車輪回転数センサを設けて前輪及び後輪の車輪回転数を検出し、前記第１及び第２のブレーキ回路（４，１０）におけるブレーキ液圧をこれら前記第１及び第２のブレーキ回路それぞれに設けられた前記流入側切換弁（６）及び前記流出側切換弁（１２）の切換えにより減圧させてこれら前記第１及び第２のブレーキ回路それぞれに接続されたホイールブレーキのロック傾向を軽減することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に記載の自動二輪車用ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような自動二輪車用ブレーキ装置は特許文献１に既に開示されている。このブレーキ装置は液圧で動作する前輪ブレーキ回路及び後輪ブレーキ回路を備えており、足或いは手で操作されるマスタシリンダを介して共通に或いは独立して各ホイールブレーキにブレーキ液圧が負荷される。
【０００３】
又、前輪ブレーキ回路及び後輪ブレーキ回路には、スリップ制御を行うために、それぞれ電磁的に操作される流入側切換弁及び流出側切換弁並びにモータで駆動される２回路のポンプが設けられている。
【０００４】
更に、前輪ブレーキ回路及び後輪ブレーキ回路それぞれの液圧制御回路に関し、後輪ブレーキ回路には流入側切換弁及び流出側切換弁を備えたもう１つの液圧制御回路が接続されており、この液圧制御回路は、前輪のホイールブレーキの、前輪ブレーキ回路による負荷を受けないブレーキピストンまで延設されている。
【０００５】
【特許文献１】欧州特許第１１７６０７５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような３つの液圧制御回路を有するブレーキ装置においてはその構造上のコストが高くなってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、１つのマスタシリンダの操作により前輪のホイールブレーキ及び後輪のホイールブレーキに生じるブレーキ液圧を制御することができる、構造が簡単で動作信頼性の高いブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、請求項１記載の特徴を有するブレーキ装置により達成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、制御性能に関して決定的な損失を甘受することなく流入側切換弁及び流出側切換弁の個数をそれぞれ２つに削減することができるとともに、コストを削減することもできる。
【００１０】
本発明の他の特徴及び利点は、従属請求項及び下記の実施の形態に記載されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１には本発明の基本的な構成を備えた自動二輪車用ブレーキ装置の液圧回路が示されている。当該ブレーキ装置は液圧で作動する前輪ブレーキ回路４（第１のブレーキ回路）及び後輪ブレーキ回路１０（第２のブレーキ回路）から成り、これら前輪ブレーキ回路４及び後輪ブレーキ回路１０は、手で操作されるマスタシリンダ７と、足で操作されるマスタシリンダ１３にそれぞれ接続されている。
【００１３】
又、前輪ブレーキ回路４及び後輪ブレーキ回路１０それぞれには電磁的に操作される流入側切換弁６及び流出側切換弁１２がスリップ制御用に設けられており、流入側切換弁６が常開型として形成されて両ブレーキ回路４，１０の液圧通路内に設けられる一方、流出側切換弁１２は常閉型として形成されて両ブレーキ回路４，１０それぞれの還流通路１５に設けられている。
【００１４】
ここで、上記各還流通路１５は、各ブレーキ回路４，１０に設けられた還流ポンプ９の流入パスと前輪のホイールブレーキ５及び後輪のホイールブレーキ１４をそれぞれ接続する。
【００１５】
而して、各還流ポンプ９はその高圧側で両ブレーキ回路４，１０それぞれの液圧通路１８に接続されており、スリップ制御時に、前輪のホイールブレーキ５及び後輪のホイールブレーキ１４から流出するブレーキフルードの必要十分量を液圧通路１８に還流させることができる。尚、各還流ポンプ９のポンプピストンは共通のモータ２により駆動されている。
【００１６】
又、両ブレーキ回路４，１０を、その構造により共に、或いは互いに独立して作動させることができ、例えば、前輪ブレーキ回路４に接続されたマスタシリンダ７を手で操作する場合、スリップなしのブレーキング中、或いはスリップ制御されたブレーキング中において前輪のホイールブレーキ５にのみブレーキ圧力上昇或いはブレーキ圧力制御が生じる。
【００１７】
一方、後輪ブレーキ回路１０に接続されたマスタシリンダ１３を操作した場合には、スリップなしのブレーキング中、或いはスリップ制御されたブレーキング中において後輪のホイールブレーキ１４のみにブレーキ圧力上昇或いはブレーキ圧力制御が生じるわけではなく、本実施の形態においては前輪ブレーキ回路４と後輪ブレーキ回路１０の間にこれらを連通させる液圧接続通路１が介装されているため、前輪のホイールブレーキ５にもブレーキ圧力上昇或いはブレーキ圧力制御が生じる。
【００１８】
ところで、本発明によれば、特許文献１に開示されているような３つの通路を有するブレーキ装置を２つの通路とし、制御性能に関して決定的な損失を甘受することなく流入側切換弁６及び流出側切換弁１２の個数をそれぞれ２つに削減することができるとともに、コストを削減することもできる。
【００１９】
又、前輪のホイールブレーキ５における後輪ブレーキ回路１０によるブレーキ圧力の発生及び制御が行われるように、液圧接続通路１がその片側で後輪ブレーキ回路１０に設けられた流入側切換弁６に接続されている。
【００２０】
そして、図１に示すように、液圧接続通路１は、後輪ブレーキ回路１０の流入側切換弁６、流出側切換弁１２及び後輪のホイールブレーキ１４を接続する液圧通路から分岐して前輪ブレーキ回路４の前輪のホイールブレーキ５まで延設されている。
【００２１】
又、図１に更に示すように、ディスクブレーキとして形成された前輪のホイールブレーキ５は互いに離間して配置された第１のブレーキシリンダ１９及び第２のブレーキシリンダ２０を備えており、第１のブレーキシリンダ１９は前輪ブレーキ回路４のみと接続されている一方、第２のブレーキシリンダ２０は液圧接続通路１を介して後輪ブレーキ回路１０のみと接続されている。
【００２２】
従って、各ブレーキ回路４，１０で発生するブレーキ圧力をそれぞれ独立して前輪のホイールブレーキ５へ供給することができる。
【００２３】
又、キャリパにおいて互いに離間して配置された第１及び第２のブレーキシリンダ１９，２０を備えたディスクブレーキの他の形態として、前輪のホイールブレーキ５を多板ディスクブレーキとすることも可能であり、この際、前輪のホイールブレーキ５を２つのディスクブレーキで構成するのが好ましい。このように構成することで、大きなブレーキトルクを伝達することが可能である以外に、例えば、片方のディスクブレーキを前輪ブレーキ回路４に接続するとともに、もう一方のディスクブレーキを液圧接続通路１を介して後輪ブレーキ回路１０に接続し、必要に応じて各ブレーキシリンダ１９，２０へのブレーキ液圧を相違させることも可能である。
【００２４】
ところで、後輪ブレーキ回路１０に接続されたマスタシリンダ１３を操作すると、”セレクトロー”に基づくアンチロック制御によるスリップ制御ブレーキングが両ホイールブレーキ５，１４に対してなされる。即ち、前輪及び後輪のうち少ないロックが生じている車輪により両ホイールブレーキ５，１４に対するブレーキ液圧が決定される。
【００２５】
更に、前輪及び後輪のうちどちらかがロックしてスリップ状態に陥ると、直ちに両ブレーキ回路４，１０の少なくともどちらかで高められたブレーキ液圧を流入側切換弁６及び流出側切換弁１２により減少させるために、各車輪の速度変化が電子制御装置８により検出・評価される。
【００２６】
而して、前輪ブレーキ回路４に接続されたマスタシリンダ７及び後輪ブレーキ回路１０に接続されたマスタシリンダ１３を同時に操作するような場合には、前輪用のマスタシリンダ７で制動される前輪の回転数変化或いは速度変化が前輪ブレーキ回路４に一義的に割り当てられる。
【００２７】
そのため、前輪ブレーキ回路４に接続されたマスタシリンダ７の操作が圧力センサ２１により検出される。そして、各ブレーキ回路４，１０において必要十分なアンチロック制御がなされるよう電子制御装置８によって流入側切換弁６及び流出側切換弁１２を電子的に操作するために、圧力センサ２１からの信号及び各車輪の車輪回転数センサ１７により検出された車輪回転状態に基づき電子制御装置８が後輪ブレーキ回路１０におけるブレーキ液圧を算出する。
【００２８】
尚、上述の例とは逆に、後輪のホイールブレーキ１４を前輪のホイールブレーキ５の操作に依存して動作させ、液圧接続通路１を前輪ブレーキ回路４から後輪のホイールブレーキ１４における２つの互いに離間して配置されたブレーキシリンダの何れかに接続させても良い。
【００２９】
更に、後輪ブレーキ用のマスタシリンダ１３を足ではなく手で操作できるよう構成し、この後輪ブレーキ用のマスタシリンダ１３を前輪ブレーキ用のマスタシリンダ７と同様にハンドルバーに設け、手で操作するブレーキレバーとして構成することもできる。又、前輪ブレーキ用のマスタシリンダ７を足で操作するものとすることもできる。
【００３０】
ところで、図１に示すように、常開型の流入側切換弁６及び常閉型の流出側切換弁１２は、それぞれ電磁的に操作される２ポート２位置型切換弁として形成され、通常はバネ付勢されてそれぞれの所定位置（開位置或いは閉位置）に保持されている。
【００３１】
又、図１には明確に示してはいないが、上記従来技術のように遅延バルブを後輪ブレーキ回路１０、即ち図１における液圧接続通路１と後輪ブレーキ回路１０の接続点と後輪のホイールブレーキ１４との間に設けても良い。
【００３２】
而して、図１に抽象的に示してある電子制御装置８は、前輪ブレーキ回路４及び後輪ブレーキ回路１０を備えて一体的に構成されたブレーキユニット１１の統合された１つの部材を構成しており、ブレーキユニット１１内に配設された流入側切換弁６及び流出側切換弁１２に電気的に接続されている。
【００３３】
従って、ブレーキユニット１１をコンパクト化して自動二輪車の車体（フレーム）のバッテリ近傍に設けることができる。
【００３４】
次に、上記構成を有するブレーキ装置のスリップ制御時の作用について説明する。
【００３５】
先ず、車輪回転数センサ１７からの信号に基づき電子制御装置１８が処理・評価して前輪或いは後輪のロック傾向が認識され、電子制御装置８からの信号に基づいて前輪ブレーキ回路４或いは後輪ブレーキ回路１０に設けられた流入側切換弁６が励磁されて閉鎖される。従って、前輪ブレーキ回路４或いは後輪ブレーキ回路１０での更なる増圧が回避される。
【００３６】
ここで、ロック傾向を軽減すべく前輪ブレーキ回路４或いは後輪ブレーキ回路１０での更なる減圧が必要な場合には、低圧アキュームレータ１６に接続された流出側切換弁１２が開放される。しかし、この流出側切換弁１２は、ロック傾向を生じていた車輪の加速度が再び所定加速度以上となれば再び閉鎖される。そして、上記減圧時においても流入側切換弁６は閉鎖位置に維持され、マスタシリンダからの液圧が前輪ブレーキ回路４或いは後輪ブレーキ回路１０に伝達されないようになっている。
【００３７】
そして、ロック傾向が軽減されたと判断されると、電子制御装置１８からの信号に基づき流入側切換弁６が時間を制限して開放され、前輪ブレーキ回路４或いは後輪ブレーキ回路１０での増圧がなされる。尚、増圧に必要なブレーキフルード量は還流ポンプ９により供給される。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の基本的な構成を備えた自動二輪車用ブレーキ装置の液圧回路図である。
【符号の説明】
【００３９】
１          液圧接続通路
２          モータ
３          リザーバ
４          前輪ブレーキ回路
５          前輪のホイールブレーキ
６          流入側切換弁
７          前輪ブレーキ用のマスタシリンダ
８          電子制御装置
９          還流ポンプ
１０        後輪ブレーキ回路
１１        ブレーキユニット
１２        流出側切換弁
１３        後輪ブレーキ用のマスタシリンダ
１４        後輪のホイールブレーキ
１５        還流通路
１６        低圧アキュームレータ
１７        車輪回転数センサ
１８        液圧通路
１９        第１のブレーキシリンダ
２０        第２のブレーキシリンダ
２１        圧力センサ
【図１】
2007238091.tif 000003