【事件の表示】
　特願２０００−１０２６８５「撮像装置、撮像信号の重なり検出装置及び内視鏡システム」拒絶査定に対する審判事件［平成１２年１１月２８日出願公開、特開２０００−３２５３０７］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．本願の手続の経緯及び特許請求の範囲
　本願は、平成３年８月８日（優先権主張、平成３年３月１１日）に出願された特許出願（特願平０３−１９９５９２号）の一部を平成１２年４月４日に、特許法第４４条の規定による新たな特許出願としたものである。
　本願明細書は、平成１３年８月７日付けで補正され、その特許請求の範囲の記載は、以下のとおりである。
「【請求項１】複数の撮像素子により所定の観察領域を撮像し、前記複数の撮像素子からの複数の撮像信号を合成して前記所定の観察領域の画像を表示手段に表示するものであって、
　前記所定の観察領域のうち、第１の領域を撮像する第１の撮像素子からの第１の撮像信号を入力する第１の入力手段と、
　前記所定の観察領域のうち、前記第１の領域の一部を重なり部分として含み、かつ前記第１の領域とは異なる第２の領域を撮像する第２の撮像素子からの第２の撮像信号を入力する第２の入力手段と、
　前記第１の領域と前記第２の領域の位置関係に基づき、前記第１、第２の入力手段でそれぞれ入力した第１、第２の撮像信号を加算する加算手段と、
  前記加算手段により得られた加算信号を前記重なり部分とは異なる部分の撮像信号レベルと比較し、この比較結果に基づき前記第１の撮像素子が撮像した前記第１の領域と前記第２の撮像素子が撮像した前記第２の領域との前記重なり部分を検出する重なり検出手段と、
　を有することを特徴とする撮像信号の重なり検出装置。
【請求項２】複数の撮像素子により所定の観察領域を撮像し、前記複数の撮像素子からの複数の撮像信号を合成して前記所定の観察領域の画像を表示手段に表示する撮像装置において、
　前記所定の観察領域のうち、第１の領域を撮像する第１の撮像素子からの第１の撮像信号を入力する第１の入力手段と、
　前記所定の観察領域のうち、前記第１の領域の一部を重なり部分として含み、かつ前記第１の領域とは異なる第２の領域を撮像する第２の撮像素子からの第２の撮像信号を入力する第２の入力手段と、
　前記第１の領域と前記第２の領域の位置関係に基づき、前記第１、第２の入力手段でそれぞれ入力した第１、第２の撮像信号を加算する加算手段と、
　前記加算手段により得られた加算信号を前記重なり部分とは異なる部分の撮像信号レベルと比較し、この比較結果に基づき前記第１の撮像素子が撮像した前記第１の領域と、前記第２の撮像素子が撮像した前記第２の領域との前記重なり部分を検出する重なり検出手段と、
　前記重なり検出手段より出力される検出信号に基づき、前記加算信号の前記重なり部分の信号レベルを補正する信号レベル補正手段と、
　を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】複数の撮像素子により所定の観察領域を撮像し、前記複数の撮像素子からの複数の撮像信号を合成して前記所定の観察領域の画像を表示手段に表示する内視鏡システムにおいて、
　前記所定の観察領域のうち、第１の領域を撮像する第１の撮像素子からの第１の撮像信号を入力する第１の入力手段と、
　前記所定の観察領域のうち、前記第１の領域の一部を重なり部分として含み、かつ前記第１の領域とは異なる第２の領域を撮像する第２の撮像素子からの第２の撮像信号を入力する第２の入力手段と、
　前記第１の領域と前記第２の領域の位置関係に基づき、前記第１、第２の入力手段でそれぞれ入力した第１、第２の撮像信号を加算する加算手段と、
　前記加算手段により得られた加算信号を前記重なり部分とは異なる部分の撮像信号レベルと比較し、この比較結果に基づき前記第１の撮像素子が撮像した前記第１の領域と、前記第２の撮像素子が撮像した前記第２の領域との前記重なり部分を検出する重なり検出手段と、
　を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項４】複数の撮像素子により所定の観察領域を撮像し、前記複数の撮像素子からの複数の撮像信号を合成して前記所定の観察領域の画像を表示手段に表示する内視鏡システムにおいて、
　前記所定の観察領域のうち、第１の領域を撮像する第１の撮像素子からの第１の撮像信号を入力する第１の入力手段と、
　前記所定の観察領域のうち、前記第１の領域の一部を重なり部分として含み、かつ前記第１の領域とは異なる第２の領域を撮像する第２の撮像素子からの第２の撮像信号を入力する第２の入力手段と、
　前記第１の領域と前記第２の領域の位置関係に基づき、前記第１、第２の入力手段でそれぞれ入力した第１、第２の撮像信号を加算する加算手段と、
　前記加算手段により得られた加算信号を前記重なり部分とは異なる部分の撮像信号レベルと比較し、この比較結果に基づき前記第１の撮像素子が撮像した前記第１の領域と前記第２の撮像素子が撮像した前記第２の領域との前記重なり部分を検出する重なり検出手段と、
　前記重なり検出手段より出力される検出信号に基づき、前記加算信号の前記重なり部分の信号レベルを補正する信号レベル補正手段と、
　を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項５】複数の撮像素子により所定の観察領域を撮像し、前記複数の撮像素子からの複数の撮像信号を合成して前記所定の観察領域の画像を表示手段に表示するものであって、
　前記所定の観察領域のうち、第１の領域を撮像する第１の撮像素子からの第１の撮像信号を入力する第１の入力手段と、
　前記所定の観察領域のうち、前記第１の領域の一部を重なり部分として含み、かつ前記第１の領域とは異なる第２の領域を撮像する第２の撮像素子からの第２の撮像信号を入力する第２の入力手段と、
　前記第１の領域と前記第２の領域の位置関係に基づき、前記第１、第２の入力手段でそれぞれ入力した第１、第２の撮像信号を加算する加算手段と、
　前記加算手段により得られた加算信号を前記重なり部分とは異なる部分の撮像信号レベルと比較し、この比較結果に基づき前記第１の撮像素子が撮像した前記第１の領域と前記第２の領域が撮像した前記第２の領域との前記重なり部分を検出する重なり検出手段と、
　前記重なり検出手段より出力される検出信号に基づき、前記加算信号の前記重なり部分の信号を増幅する増幅率を制御する信号レベル補正手段と、
　を有することを特徴とする撮像装置。」
　
２．原査定の拒絶の理由
　原査定の拒絶の理由は、概要以下のようである。
「本願は、下記の点で、特許法第３６条第４項、第５項第２号及び第６項に規定する要件を満たしていない。
                                  記
　第１，第２の撮像信号に加算等の処理をする際には、各々の撮像領域がどのように重なっているか予め分かっていないと加算等の処理を行うことができず、本願発明の構成により、如何にして、各々の撮像領域の重なる部分の検出に先立って第１，第２の撮像信号に加算等の処理をすることが可能であるのか発明の詳細な説明を参照したが不明である。」
　
３．発明の詳細な説明の記載事項
　複数の撮像素子からの撮像視野の重なり部分の検出に関して、本願明細書の発明の詳細な説明には、次のように記載されている。
（ａ）第１４実施の形態
「【００９８】次に本発明の第１４実施の形態を説明する。本実施の形態は、複数の撮像素子を内視鏡の先端に実装し、これらの撮像素子により得た映像信号を同一のハイビジョンモニタに表示する電子内視鏡装置において、各撮像素子の撮像視野の少なくとも一部が互いに重なり合うように素子および撮像光学系を配置し、また撮像視野の重なり部分の信号レベルを補正する手段を設けたものである。」
（ｂ）図３６（電子内視鏡の先端部と複数の撮像素子）
「【００９９】以下、図３６ないし図３８を参照して説明する。図３６は複数の撮像素子及び撮像光学系を配設した電子内視鏡８０１の先端部８０２を示す。この図３６において、先端部８０２には、撮像光学系８０３ａ〜８０３ｄが直視方向から側視方向までをカバーできるように視野方向が異なる状態で配設され、各撮像光学系８０３ａ〜８０３ｄの焦点面には撮像素子としてのＣＣＤ８０４ａ〜８０４ｄが配設されている。」
（ｃ）視野８０５の重なり部分とハイビジョンモニタの表示画面８０６上の重なり部分
「【０１００】図３６から分るように、各撮像光学系８０３ａ〜８０３ｄの視野８０５ａ〜８０５ｄは周辺部で隣接する撮像光学系の視野と重なる（重なり部分を斜線で示す。）ように配設されている。そして、図３７に示すようにハイビジョンモニタの表示画面８０６上に表示した場合には、これらＣＣＤ８０４ａ〜８０４ｄによる画像８０７ａ〜８０７ｄが周辺部で重なるように表示される（重なり部分を斜線で示す）。この例では、ＣＣＤ８０４ａ〜８０４ｄはジグザグに配置されているが、一直線に沿って配置しても良い。」
（ｄ）図３８の信号処理回路８１１
「【０１０１】上記ＣＣＤ８０４ａ〜８０４ｄは、ケーブル８０８及び８０９を介して図３８に示す信号処理回路８１１と接続されている。信号処理回路８１１内のＣＣＤ駆動回路８１２からのＣＣＤ駆動信号は、ケーブル８０８を介して各ＣＣＤ８０４ａ〜８０４ｄに印加され、各ＣＣＤ８０４ａ〜８０４ｄで光電変換した映像信号を読み出し、この読み出された映像信号はケーブル８０９を介してそれぞれ対応するＣＣＤ信号処理回路８１３ａ〜８１３ｄに入力される。」
（ｅ）メモリ８１５ａ〜８１５ｄに格納
「【０１０２】各ＣＣＤ信号処理回路８１３ａ〜８１３ｄにより、種々の信号処理（例えばクランプ、ニー、γ変換、色信号処理、ホワイトバランス、ＡＧＣ等）を行った後、Ａ／Ｄコンバータ８１４ａ〜８１４ｄでデジタル信号に変換されて、一旦メモリ８１５ａ〜８１５ｄにそれぞれ格納される。」
（ｆ）映像信号データの位置関係に応じた読み出し
「【０１０３】各メモリ８１５ａ〜８１５ｄに格納された映像信号データは、図３７に示す画像８０７ａ〜８０７ｄの位置関係に応じて順に読み出され、スイッチ手段８１６でゲートされて加算器８１７で加算される。この加算器８１７の出力は、重なり部分検出回路８１８と信号レベル補正回路８１９に入力される。」
（ｇ）重なり部分の信号レベル
「【０１０４】隣り合うＣＣＤ（例えば８０４ａと８０４ｂ、８０４ｂと８０４ｃ等）の撮像画像８０７ａ〜８０７ｄで重なる部分では、両方の映像信号データがメモリ８１５ａ〜８１５ｄから読み出されて加算されるため、重なり部分の信号レベルは、重なっていない信号レベル部分に比べて大きくなる。」
（ｈ）信号レベル補正
「【０１０５】重なり部分検出回路８１８は、その変化点を検出することにより、重なり部分であることを検出して、信号レベル補正回路８１９を制御し、重なり部分と重ならない部分とで信号レベルが不連続になることを補正する。例えば、重なり部分では、信号レベル補正回路８１９のゲインを１／２に制御して、不連続になるのを補正する。」
（ｉ）ハイビジョンモニタに入力
「【０１０６】上記信号レベル補正回路８１９の出力はＤ／Ａコンバータ８２０により、アナログ信号に変換された後、図示しない信号処理回路を介してハイビジョンモニタに入力される。」
（ｊ）広視野で連続性のあるパノラマ画像
「【０１０７】この第１４実施の形態によれば、複数の撮像手段により、周辺が重なる状態で撮像し、これらの撮像手段により得られた画像を連結してハイビジョンモニタに表示するようにしているので、広視野で連続性のあるパノラマ画像を得ることができる。」
　
　そして、上記記載に対応して、【図３６】には各撮像光学系８０３ａ〜８０３ｄの視野８０５ａ〜８０５ｄが周辺部で隣接する撮像光学系の視野と重なる状況が図示され、斜線で示された重なり部分が撮像領域と撮像光学系との距離によって異なる様子が図示されている。そして、【図３７】には、画像８０７ａ〜８０７ｄが周辺部で重なるように表示され重なり部分が斜線で示されたハイビジョンモニタの表示画面８０６が図示され、【図３８】には信号処理回路が図示されている。
　
４．明細書の記載事項についての検討
　本願の各請求項に係る発明は、その記載にあるように、いずれも、「前記第１の領域と前記第２の領域の位置関係に基づき、前記第１、第２の入力手段でそれぞれ入力した第１、第２の撮像信号を加算する加算手段と、前記加算手段により得られた加算信号を前記重なり部分・・・前記第１の撮像素子が撮像した前記第１の領域と、前記第２の撮像素子が撮像した前記第２の領域との前記重なり部分を検出する重なり検出手段」をその発明の構成に欠くことができない事項とするものである。
　第１、第２の入力手段でそれぞれ入力した第１、第２の撮像信号を加算する加算手段からの加算信号を、第１の撮像素子が撮像した第１の領域と、第２の撮像素子が撮像した第２の領域との前記重なり部分を検出するために用いるのであるから、該加算装置は、別の撮像位置からの信号を加算しても意味がなく、２つの撮像信号における同一撮像位置の信号同士を加算しなければならないところ、特許請求の範囲の各請求項の「前記第１の領域と前記第２の領域の位置関係に基づき、前記第１、第２の入力手段でそれぞれ入力した第１、第２の撮像信号を加算する加算手段」について、発明の詳細な説明の記載には、視野８０５ａ〜８０５ｄ（複数の撮像素子による観察領域）の重なり部分（【図３６】の斜線部分）と、ハイビジョンモニタの表示画面８０６上の画像８０７ａ〜８０７ｄの重なり部分（【図３７】の斜線部分）とが、対応することを前提に、各メモリ８１５ａ〜８１５ｄに格納された映像信号データを、【図３７】に示す画像８０７ａ〜８０７ｄの位置関係に応じて読み出し加算し、その加算信号に基づいて重なり部分を検出することしか記載されていない（前記（Ｃ）（Ｆ）〜（Ｈ）参照）。
　しかしながら、第１の撮像素子が撮像した第１の領域と、第２の撮像素子が撮像した第２の領域との「重なり部分」は、【図３６】から明らかなように、撮像素子と実際に撮像される臓器等の撮像領域との距離によって変化するものである。そして、そのような視野８０５ａ〜８０５ｄの重なり部分（【図３６】の斜線部分）の変化に応じて、ハイビジョンモニタの表示画面８０６上の画像８０７ａ〜８０７ｄの重なり部分（【図３７】の斜線部分）が自動的に追随して変化することは記載されていないし、視野８０５ａ〜８０５ｄの重なり部分の位置関係とモニタ表示画面上の画像８０７ａ〜８０７ｄの重なり部分の位置関係との同一性を保証するための手段についても何ら記載されていない。
　そうすると、各メモリ８１５ａ〜８１５ｄに格納された映像信号データは、【図３７】に示す画像８０７ａ〜８０７ｄの位置関係に応じて読み出したとしても、モニタ表示画面上の同一位置が信号同士を加算すべき同一撮像位置からの撮像信号が表示された位置であることを常に保証された、視野８０５ａ〜８０５ｄ（複数の撮像素子による観察領域）の重なり部分（【図３６】の斜線部分）の位置関係と必ずしも対応するものとはならない。
　したがって、本願の各請求項に係る発明の「重なり検出手段」に必要な加算信号を得るための「前記第１の領域と前記第２の領域の位置関係に基づき、前記第１、第２の入力手段でそれぞれ入力した第１、第２の撮像信号を加算する加算手段」については、前記（ａ）〜（ｊ）の記載しかない本願明細書の発明の詳細な説明では、発明の詳細な説明に当業者がその発明を実施することができる程度に発明の構成を記載してあるものとは認められない。
　
５．むすび
　以上検討したところによれば、本願は、特許法第３６条４項に規定する要件を満たしていない。
　よって、結論のとおり審決する。