(57)【要約】【課題】この発明は、利用者の避難効率を向上させることができるエレベータ装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】エレベータ制御装置は、非常管制運転時に、かご内荷重検出装置によって検出されたかご内負荷と、予め設定されている定格積載量とに基づいて、かご内にあと何人乗り込めるかを示す残り定員数を求める。また、エレベータ制御装置は、求めた残り定員数を、各階の乗場に配置された乗場表示装置に表示させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場に配置された乗場報知装置、
かご内の空き状況を検出する空き状況検出部、及び
非常管制運転時に、上記空き状況検出部からの情報に基づいて上記かご内の空き状況に関する情報を上記乗場報知装置に報知させる報知制御部
を備えていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
上記空き状況検出部は、かご内負荷を検出するかご内荷重検出装置からの情報に基づいて上記かご内の空き状況を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
上記空き状況検出部は、上記かご内を撮影するかご内カメラからの情報に基づいて上記かご内の空き状況を検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項４】
乗場の利用者待機状況を検出する乗場状況検出部、及び
非常管制運転時に、次の着床予定階で待機している利用者が上記かご内の空き状況に対して多いかどうかを上記空き状況検出部からの情報と上記乗場状況検出部からの情報とに基づいて判定し、その着床予定階で待機している利用者が上記かご内の空き状況に対して多いと判定した場合、その着床予定階からの現在の呼び登録を無効とする運転制御部
をさらに備え、
上記報知制御部は、次の着床予定階で待機している利用者が上記かご内の空き状況に対して多いと上記運転制御部によって判定された場合、その階の上記乗場報知装置に上記かごが通過することを報知させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項５】
上記乗場状況検出部は、乗場負荷を検出する乗場荷重検出装置からの情報に基づいて上記乗場の利用者待機状況を検出することを特徴とする請求項４記載のエレベータ装置。
【請求項６】
上記乗場状況検出部は、乗場を撮影する乗場カメラからの情報に基づいて上記乗場の利用者待機状況を検出することを特徴とする請求項４記載のエレベータ装置。
【請求項７】
乗場に配置された乗場報知装置、
優先的にエレベータにより避難させるべき優先避難者が次の着床予定階乗場にいるかどうかを判定する乗場状況検出部、
非常管制運転時に、次の着床予定階に優先避難者が不在であると上記乗場状況検出部によって判定された場合、その階からの現在の呼び登録を無効とする運転制御部、及び
非常管制運転時に、次の着床予定階に優先避難者が不在であると上記乗場状況検出部によって判定された場合、その階の上記乗場報知装置に上記かごが通過することを報知させる報知制御部
を備えていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項８】
上記かご内の空き状況を検出する空き状況検出部、及び
上記かご内に配置されたかご内報知装置
をさらに備え、
上記運転制御部は、非常管制運転時に、次の着床予定階乗場に優先避難者がいると上記乗場状況検出部によって判定された場合、その着床予定階に上記かごを配車し、
上記報知制御部は、非常管制運転時に、次の着床予定階乗場に優先避難者がいると上記乗場状況検出部によって判定された場合、その階にいる優先避難者の乗り込むスペースが上記かご内に残っているかどうかを、上記乗場状況検出部からの情報と上記空き状況検出部からの情報とに基づいて判定し、優先避難者が乗り込むのに必要なスペースに対して上記かご内の残りスペースが少ないと判定した場合、優先避難者のためにスペースを譲るように促す優先案内情報を上記かご内報知装置に報知させることを特徴とする請求項７記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば火災や地震等の異常時に利用者の避難に利用されるエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来装置では、建物内での火災時に、少なくとも火災階を除いた各階からの乗場呼びに応じてかごを配車させ、建物内に取り残された利用者を速やかに避難させるために、かご内の荷重が所定値を超えると、乗場呼びに応答させずに、かごを避難階に直行させている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２７６９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータ装置では、かご内の荷重が所定値を超えると、その旨が利用者に報知されることなく、かごが避難階に直行されるので、かごに乗り込むことができないにも拘わらず、かごの到着を利用者に待たせてしまうことがあり、利用者の避難効率が悪くなっている。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、利用者の避難効率を向上させることができるエレベータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、乗場に配置された乗場報知装置、かご内の空き状況を検出する空き状況検出部、及び非常管制運転時に、空き状況検出部からの情報に基づいてかご内の空き状況に関する情報を乗場報知装置に報知させる報知制御部を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータ装置によれば、報知制御部は、非常管制運転時に、空き状況検出部からの情報に基づいてかご内の空き状況に関する情報を、乗場に配置された乗場報知装置に報知させるので、かごを利用して避難するかどうかを利用者に適切に判断させることができ、利用者の避難効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示すブロック図である。図において、異常検出装置１は、例えば火災等の異常の有無を建物内で監視している。また、異常検出装置１は、建物内での異常を検出すると、異常検出信号をエレベータ制御装置２に入力する。
【０００９】
エレベータ制御装置２は、運転制御部２ａと報知制御部２ｂとを有している。運転制御部２ａは、かご（図示せず）の運転を制御する。また、運転制御部２ａは、異常検出装置１からの異常検出信号が入力されると、かごの運転モードを通常運転モードから非常時運転モード（非常管制運転）に切り替える。
【００１０】
ここで、各エレベータ装置には、かごの定格積載量が予め設定されている。かご２ａには、例えば利用者や荷物等によるかご内負荷を検出するかご内荷重検出装置（秤装置）３が搭載されている。
【００１１】
運転制御部２ａは、非常時運転モードでの運転制御時に、非異常発生階で登録された呼びに応じてかごを配車する。また、運転制御部２ａは、非異常発生階にかごを配車した後に、他の非異常発生階からの呼び登録に応じてかごを配車する。さらに、運転制御部２ａは、かごを非異常発生階に配車した後にかご内負荷が定格積載量に達した場合、及び非異常発生階からの呼び登録が無くなった場合、かごを避難階に直行させる。
【００１２】
さらにまた、運転制御部２ａは、非常時運転モードでの運転制御時に、かご内荷重検出装置３からのかご内負荷情報と、定格積載量とに基づいて、かご内の空き状況として、かご内に乗り込み可能な利用者の残り人数（残り定員数）を求める。具体的には、運転制御部２ａは、定格積載量からかご内負荷を差し引くことで積載可能残量を求め、例えば６５ｋｇ等の利用者一人あたりの平均体重でその積載可能残量を割ることで残り定員数を求める。運転制御部２ａは、残り定員数を求めた後に、その残り定員数情報を報知制御部２ｂに入力する。なお、この実施の形態では、運転制御部２ａは、空き状況検出部を兼ねている。
【００１３】
各階のエレベータ乗場には、報知装置である乗場表示装置４がそれぞれ配置されている。各乗場表示装置４は、信号分配器５を介してエレベータ制御装置２と接続されている。報知制御部２ｂは、非常時運転モードでの運転制御時に、運転制御部２ａから入力された残り定員数情報を各乗場表示装置４に表示させる。
【００１４】
次に、図２は、図１の乗場表示装置４を具体的に示す説明図である。図において、報知制御部２ｂは、残り定員数とともに、優先案内情報及び避難路案内情報を乗場表示装置４に表示させている。優先案内情報とは、例えば車椅子利用者や高齢者等の階段での移動が困難であり、エレベータにより優先的に避難させるべき優先避難者（身体不自由者）を優先してかごに乗せるように促す情報である。避難路案内情報とは、例えば非常階段等の他の避難手段が設置されている場所を示す情報である。
【００１５】
このようなエレベータ装置では、運転制御部２ａは、かご内荷重検出装置３からのかご内負荷情報に基づいて残り定員数を求め、報知制御部２ｂは、非常管制運転時に、運転制御部２ａからの情報に基づいて、残り定員数情報を乗場表示装置４に表示させるので、かごを利用して避難するか、階段等の他の避難手段を利用するかを利用者に適切に判断させることができ、不必要にかごを待たせる可能性を低減でき、利用者の避難効率を向上させることができる。
【００１６】
また、報知制御部２ｂは、優先避難者を優先してかごに乗せるように促す優先案内情報を乗場表示装置４に表示させるので、優先避難者の避難効率をさらに向上させることができる。
【００１７】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示すブロック図である。図４は、図３の乗場表示装置４を具体的に示す説明図である。実施の形態１では、かご内の空き状況は、かご内荷重検出装置３からの情報に基づいて運転制御部２ａによって求められると説明したが、この実施の形態２では、かご内の空き状況は、かご内に配置されたかご内カメラ９からの情報に基づいて、空き状況検出部である画像処理部８ｃによって求められる。
【００１８】
具体的には、かご内カメラ９は、天井側（真上）からかご内を撮影している。かご内カメラ９の撮影画像は、エレベータ制御装置８の画像処理部８ｃに入力される。画像処理部８ｃは、かご内カメラ９からの画像情報に基づいて乗客が占有する平面積を求め、かご内の床面積から全乗客の平面積を除くことで、かご内の空き状況を示す利用者乗り込み可能スペースを求める。
【００１９】
また、画像処理部８ｃは、求めた利用者乗り込み可能スペースの情報を運転制御部８ａに入力する。運転制御部８ａは、利用者乗り込み可能スペースの情報を報知制御部８ｂに入力する。報知制御部８ｂは、優先案内情報及び避難路案内情報とともに、利用者乗り込み可能スペース情報を乗場表示装置４に表示させる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００２０】
このようなエレベータ装置では、報知制御部８ｂは、乗場表示装置４に利用者乗り込み可能スペースを表示させるので、一般利用者に比べて広い乗り込み可能スペースが必要な例えば車椅子利用者等の優先避難者がいる場合、その他の一般利用者に、かごを利用して避難するか、階段等の他の避難手段を利用するかを適切に判断させることができ、不必要にかごを待たせる可能性を低減でき、利用者の避難効率を向上させることができる。
【００２１】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示すブロック図である。図６は、図５のエレベータ装置の要部を具体的に示す説明図である。図において、各階の乗場ドア前の床には、乗場状況検出器である乗場荷重検出装置１３が埋設されている。
【００２２】
実施の形態１では、エレベータ制御装置２は、かご内荷重検出装置３からの情報に基づいて、残り定員数を乗場表示装置４に表示させるのみであったが、この実施の形態３のエレベータ制御装置１２は、かご内荷重検出装置３からの情報と乗場荷重検出装置１３からの情報とに基づいて、かごの運転制御を行うとともに、その運転に関する情報も乗場表示装置４に表示させる。
【００２３】
具体的には、運転制御部１２ａは、乗場荷重検出装置１３からの情報に基づいて、次の着床予定階乗場での乗場負荷を検出する。また、運転制御部１２ａは、次の着床予定階乗場での乗場負荷と現在のかご内負荷との合計が定格積載量を超えるかどうかを判定する。さらに、運転制御部１２ａは、それら乗場負荷とかご内負荷との合計が定格積載量を超えると判定した場合、その着床予定階からの現在の呼び登録を無効とする。即ち、運転制御部１２ａは、次の着床予定階で待機している利用者が、かご内の空き状況に対して多いと判定した場合、その着床予定階を通過階とする。なお、この実施の形態では、運転制御部１２ａは、空き状況検出部及び乗場状況検出部を兼ねている。
【００２４】
報知制御部１２ｂは、次の着床予定階乗場での乗場負荷と現在のかご内負荷との合計が定格積載量を超えると運転制御部１２ａによって判定された場合、その階の乗場表示装置４に、優先案内情報及び避難路案内情報とともに、かごが停止しないこと（かごが通過されること）を示すかご非停止情報を表示させる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００２５】
次に、動作について説明する。図７は、図５のエレベータ制御装置１２が行う非常時運転モードでの制御動作を示すフローチャートである。図において、異常検出装置１からの異常検出信号の入力が検出され、非常時運転モードでの運転制御が開始されると、かご内荷重検出装置３からの情報に基づいて、現在のかご内負荷ＷＣが検出されるとともに（ステップＳ１）、乗場荷重検出装置１３からの情報に基づいて、次の着床予定階乗場での乗場負荷ＷＨが検出される（ステップＳ２）。その次に、現在のかご内負荷ＷＣと、次の着床予定階乗場での乗場負荷ＷＨとの合計が定格積載量を超えるかどうかが判定され（ステップＳ３）、その合計が定格積載量よりも小さいと判定されると、その着床予定階にかごが着床される（ステップＳ４）。この後、次の着床予定階にかごが配車されるとともに（ステップＳ５）、この時点でのかご内負荷ＷＣが改めて検出され、次の着床予定階乗場での乗場負荷ＷＨが新たに検出される。
【００２６】
これに対して、現在のかご内負荷ＷＣと、次の着床予定階乗場での乗場負荷ＷＨとの合計が定格積載量を超えると判定された場合、その階の乗場表示装置４の表示内容が残り定員数情報からかご非停止情報に切り替えられるとともに（ステップＳ６）、その階からの現在の呼び登録が無効とされ（ステップＳ７）、かごがその階を通過される。なお、非常時運転モードでの運転制御が行われている際には、復帰信号が入力されるかどうかが監視され、復帰信号が入力されると、その時点で運転モードが通常運転モードに切り替えられる。
【００２７】
このようなエレベータ装置では、エレベータ制御装置１２は、着床予定階にいる利用者全員がかごに乗り込めないと判定した場合、その着床予定階からの現在の呼び登録を無効とするとともに、その階の乗場表示装置４にかご非停止情報を表示させるので、不必要に利用者にかごを待たせる可能性を低減できるとともに、かご乗り込み時に混乱が発生する可能性を低減でき、利用者の避難効率をさらに向上させることができる。
【００２８】
実施の形態４．
図８は、この発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示すブロック図である。図において、エレベータ制御装置１５には、かご内カメラ９に加えて、複数の乗場カメラ１６が接続されている。乗場カメラ１６は、各階の乗場天井にそれぞれ設けられている。画像処理部１５ｃは、乗場カメラ１６からの画像情報に基づいて、乗場の利用者が占有する平面積を求める。なお、この実施の形態では、画像処理部１５ｃは、空き状況検出部及び乗場状況検出部を兼ねている。エレベータ制御装置１５は、かご内カメラ９及び乗場カメラ１６からの情報に基づいて、かごの運転制御と乗場表示装置４の表示を制御する。その他の構成は、実施の形態３と同様である。
【００２９】
次に、動作について説明する。図９は、図８のエレベータ制御装置１５が行う非常時運転モードでの運転制御を示すフローチャートである。図において、非常時運転モードが開始されると、かご内カメラ９からの画像情報に基づいて、現在のかご内の利用者乗り込み可能スペースＳＣが求められるとともに（ステップＳ８）、乗場カメラ１６からの画像情報に基づいて、次の着床予定階乗場での利用者平面積ＳＨが求められる（ステップＳ９）。その次に、次の着床予定階乗場での利用者平面積ＳＨが現在の利用者乗り込み可能スペースＳＣよりも大きいかどうかが判定され（ステップＳ１０）、利用者平面積ＳＨが利用者乗り込み可能スペースＳＣよりも小さいと判定された場合、その着床予定階にかごが停止される。この後、かごが次の着床予定階へ配車され、その時点電の利用者乗り込み可能スペースＳＣが改めて求められるとともに、次の着床予定階乗場の利用者が占有する平面積ＳＨが新たに求められる。
【００３０】
これに対して、次の着床予定階乗場での利用者平面積ＳＨが現在の利用者乗り込み可能スペースＳＣよりも大きいと判定された場合、その階の乗場表示装置４の表示内容が、利用者乗り込み可能スペース情報から、かご非停止情報に切り替えられるとともに、その階からの現在の呼び登録が無効とされ、かごがその階を通過されるとともに次の着床予定階へ配車される。
【００３１】
このようなエレベータ装置では、エレベータ制御装置１５は、次の着床予定階乗場の利用者全員がかごに乗り込めるかどうかをかご内カメラ９及び乗場カメラ１６からの画像情報に基づいて判定するので、例えば車椅子利用者等の優先避難者を含めた利用者全員がかごに乗り込めるかどうかをより正確に判定でき、かご乗り込み時に混乱が発生する可能性をより確実に低減でき、利用者の避難効率をさらに向上させることができる。
【００３２】
実施の形態５．
図１０は、この発明の実施の形態５によるエレベータ装置を示すブロック図である。実施の形態４のエレベータ制御装置１５は、次の着床予定階乗場にいる全利用者が乗り込むことができるスペースがかご内に残っていない場合、かご乗り込み時の混乱発生を避けるために、その着床予定階乗場を通過階とする。これに対して、この実施の形態５のエレベータ制御装置１８は、車椅子利用者等の優先避難者をより確実に避難させるために、乗場カメラ１６からの画像情報に基づいて、次の着床予定階乗場に優先避難者がいるかどうかを判定し、優先避難者がいる階のみにかごを着床させる。
【００３３】
具体的には、画像処理部１８ｃは、次の着床予定階乗場にいる利用者の中に、予め設定された基準平面積よりも広い平面積を占める利用者がいるかどうかを判定し、基準平面積よりも広い平面積を占める利用者がいると判定した場合に、その着床予定階乗場に優先避難者がいると判定する。
【００３４】
運転制御部１８ａは、次の着床予定階乗場に優先避難者がいないと画像処理部１８ｃによって判定された場合、その階からの現在の呼び登録を無効とする。報知制御部１８ｂは、次の着床予定階からの現在の呼び登録が運転制御部１８ａによって無効とされた場合、その階の乗場表示装置４に、優先案内情報及び避難路案内情報とともに、かご非停止情報を表示させる。
【００３５】
また、運転制御部１８ａは、非常管制運転時に、次の着床予定階乗場に優先避難者がいると画像処理部１８ｃによって判定された場合、その着床予定階にかごを着床させる。報知制御部１８ｂは、非常管制運転時に、次の着床予定階乗場に優先避難者がいると画像処理部１８ｃによって判定された場合、その階の優先避難者が乗り込むことができるスペースが、かご内に残っているかどうかを画像処理部１８ｃからの情報に基づいて判定する。また、報知制御部１５ｂは、優先避難者が乗り込むことができるスペースがかご内に残っていないと判定した場合、優先避難者のためにスペースを譲るように促す優先案内情報をかご内アナウンス装置１９及びかご内表示装置２０に報知させる。その他の構成は、実施の形態４と同様である。
【００３６】
次に、図１１は、図１０のエレベータ制御装置１８が行う非常時運転モードでの運転制御動作を示すフローチャートである。図において、異常検出信号の入力が検出され、非常時運転モードが開始されると、かご内カメラ９からの画像情報に基づいて、現在の利用者乗り込み可能スペースＳＣが求められるとともに、次の着床予定階乗場の乗場カメラ１６からの画像情報が読み取られる（ステップＳ１１）。その次に、その着床予定階乗場に優先避難者がいるかどうかが判定され（ステップＳ１２）、優先避難者がいないと判定されると、その階の乗場表示装置４に、優先案内情報及び避難路案内情報とともに、かご非停止情報が表示されるとともに（ステップＳ１３）、その階からの現在の呼び登録が無効とされ、その次の着床予定階乗場の乗場カメラ１６からの画像情報が読み取られるとともに、その着床予定階乗場に優先避難者がいるかどうかが判定される。
【００３７】
一方、次の着床予定階乗場に優先避難者がいると判定されると、その優先避難者の平面積ＳＨが求められるとともに（ステップＳ１４）、現在の利用者乗り込み可能スペースＳＣが優先避難者の平面積ＳＨよりも狭いかどうかが判定され（ステップＳ１５）、狭いと判定されると、一般利用者にスペースを譲るように促す優先案内情報がかご内アナウンス装置及びかご内表示装置に報知されるとともに（ステップＳ１６）、かごが着床予定階に着床される。これに対して、現在の利用者乗り込み可能スペースＳＣが優先避難者の平面積ＳＨよりも広いと判定されると、優先案内情報がかご内に報知されることなく、かごが着床予定階に着床される。
【００３８】
このようなエレベータ装置では、エレベータ制御装置１８は、乗場カメラ１６からの画像情報に基づいて、次の着床予定階乗場に優先避難者がいるかどうかを判定し、優先避難者がいる階のみにかごを着床させるので、車椅子利用者等の優先避難者の避難をより確実にすることができ、優先避難者の避難効率を向上させることができる。
【００３９】
また、エレベータ制御装置１８は、優先避難者が乗り込むスペースがかご内に残っているかどうかを判定し、残っていないと判定した場合、一般利用者にスペースを譲るように促す優先案内情報をかご内アナウンス装置１９及びかご内表示装置２０に報知させるので、車椅子利用者等の優先避難者の避難をより確実にすることができ、優先避難者の避難効率をさらに向上させることができる。
【００４０】
なお、実施の形態５では、画像処理部１８ｃは、次の着床予定階乗場にいる全利用者の中に、予め設定された基準平面積よりも広い平面積を占める利用者がいる場合、その着床予定階乗場に優先避難者がいると判定すると説明したが、乗場状況検出部は、例えば杖を持った利用者（高齢者や視覚障害者）等の乗場カメラからの画像情報に基づいて一般利用者と識別可能な優先避難者も検出可能である。
【００４１】
また、実施の形態１〜５では、かご内の乗り込み余裕情報やかご非停止情報を乗場表示器に表示させると説明したが、乗場報知器は、かご内の空き状況に関する情報やかご非停止情報を放送してもよい。
【００４２】
さらに、実施の形態１〜５では、建物内での火災時に非常時運転モードでの運転制御が行われるように説明したが、例えば地震等の異常が発生した際にも非常管制運転が行われてよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示すブロック図である。
【図２】図１の乗場表示装置を具体的に示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示すブロック図である。
【図４】図３の乗場表示装置を具体的に示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示すブロック図である。
【図６】図５のエレベータ装置の要部を具体的に示す説明図である。
【図７】図５のエレベータ制御装置１２が行う非常時運転モードでの制御動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示すブロック図である。
【図９】図８のエレベータ制御装置が行う非常時運転モードでの運転制御を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態５によるエレベータ装置を示すブロック図である。
【図１１】図１０のエレベータ制御装置が行う非常時運転モードでの運転制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
２，８，１２，１５，１８  エレベータ制御装置、２ａ  運転制御部（兼空き状況検出部）、８ａ，１５ａ，１８ａ  運転制御部、１２ａ  運転制御部（兼空き状況検出部及び乗場状況検出部）、８ａ  画像処理部（空き状況検出部）、１５ａ，１８ａ  画像処理部（兼空き状況検出部及び乗場状況検出部）、３  かご内荷重検出装置、４  乗場表示装置（乗場報知装置）、９  かご内カメラ、１３  乗場荷重検出装置、１６  乗場カメラ（乗場状況検出器）、１９  かご内アナウンス装置（かご内報知装置）、２０  かご内表示装置（かご内報知装置）。
【図１】
2007161417.tif 000003
【図２】
2007161417.tif 000004
【図３】
2007161417.tif 000005
【図４】
2007161417.tif 000006
【図５】
2007161417.tif 000007
【図６】
2007161417.tif 000008
【図７】
2007161417.tif 000009
【図８】
2007161417.tif 000010
【図９】
2007161417.tif 000011
【図１０】
2007161417.tif 000012
【図１１】
2007161417.tif 000013