(57)【要約】【課題】  車両走行中に運転に影響を与えることを防止しつつ、車両走行中と停止中によるシートの配置位置調節時間の変化を抑制することができる車両用運転姿勢調節装置を提供すること。【解決手段】  シート２０やステアリング２１の位置を移動させて、ドライバの運転姿勢を調節するリフタアクチュエータ１３、スライドアクチュエータ１４、リクライナアクチュエータ１５、テレスコピックアクチュエータ１６と、運転姿勢を変更した場合のドライバの運転操作への運転影響度を算出する運転影響度算出部１２ｂと、算出した運転影響度に応じて、各アクチュエータの調節速度を制御するシート/テレスコピックアクチュエータ制御部１２ｇと、を備えた。【選択図】        図１
2007253664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の運転姿勢を調節する運転姿勢調節手段と、
前記運転姿勢を変更した場合の運転操作への運転影響度を算出する運転影響度算出手段と、
前記運転影響度に応じて、前記運転姿勢調節手段の調節速度を制御する運転姿勢調節制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用運転姿勢調節装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用運転姿勢調節装置において、
前記運転影響度算出手段は、
車速を検出する車速検出部と、
車両を操作する操作子の操作量を検出する操作量検出部と、
を備え、
前記車速と前記操作子の操作量とから前記運転操作への運転影響度を算出することを特徴とする車両用運転姿勢調節手段。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用運転姿勢調節装置において、
前記運転姿勢調節制御手段は、前記運転姿勢調節手段の調節により前記操作子の操作への影響が有る場合に、前記運転姿勢調節手段を停止する手段であることを特徴とする車両用運転姿勢調節装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用運転姿勢調節装置において、
前記運転姿勢調節手段を作動させるべく操作される操作手段を備え、
前記運転姿勢調節制御手段は、前記操作手段の操作による前記運転姿勢調節手段の作動が停止してから設定時間後に、次の前記操作手段の操作による前記運転姿勢調節手段の作動を再開する手段であることを特徴とする車両用運転支援装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用運転姿勢調節装置において、
前記運転姿勢調節制御手段は、前記運転影響度に応じて、前記運転姿勢調節手段の調節量を制御する手段であることを特徴とする車両用運転姿勢調節装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用運転姿勢調節装置において、
前記運転姿勢調節手段の複数の調節位置を記憶する記憶手段を備え、
前記運転姿勢調節制御手段は、前記記憶手段に記憶している前記調節位置のうちの一つの調節位置に調節する手段であることを特徴とする車両用運転姿勢調節装置。
【請求項７】
請求項４に記載の車両用運転姿勢調節装置において、
前記運転姿勢調節制御手段は、前記操作手段の操作による前記運転姿勢調節手段の作動停止前に、次の前記操作手段の操作により変更される部位が同一方向に作動する手段であることを特徴とする車両用運転姿勢調節装置。
【請求項８】
請求項４または請求項７に記載の車両用運転姿勢調節装置において、
前記運転姿勢調節制御手段は、前記操作手段の操作回数が増加するとともに、前記調節速度を大きくする手段であることを特徴とする車両用運転姿勢調節装置。
【請求項９】
請求項４または請求項７または請求項８に記載の車両用運転姿勢調節装置において、
前記運転姿勢調節制御手段は、前記運転影響度に応じて、前記運転姿勢調節手段の調節量を制御する手段であり、
前記運転姿勢調節制御手段は、前記運転影響度が大きくなるほど、一回の前記操作手段操作時の前記運転姿勢調節手段の調節量を小さくする手段であることを特徴とする車両用運転姿勢調節装置。
【請求項１０】
請求項５または請求項９に記載の運転姿勢調節装置において、
前記運転姿勢調節制御手段は、前記操作手段が操作されている場合のみ運転姿勢調節手段の調節量を制御する手段であることを特徴とする車両用運転姿勢調節装置。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載の車両用運転姿勢調節装置において、
前記運転姿勢調節手段の複数の調節位置を記憶する記憶手段を備え、
前記運転姿勢調節制御手段は、現在の調節位置から前記記憶手段に記憶されている一つの調節位置まで調節する調節時間が、前記運転影響度に関わらず一定となるように、一回の前記操作手段の操作時における前記運転姿勢調節手段の前記調節量、調節速度、および次の操作手段の操作による前記運転姿勢調節手段の作動を再開する設定時間を制御する手段であることを特徴とする車両用運転姿勢調節装置。
【請求項１２】
乗員の運転姿勢を変更した場合の運転操作への運転影響度を算出し、運転影響度に応じて、運転姿勢調節速度を制御することを特徴とする車両用運転姿勢調節装置。
【請求項１３】
運転姿勢を変更した場合の運転操作への運転影響度を算出する手順と、
前記運転影響度に応じて、前記運転姿勢調節の調節速度を制御する手順と、
前記調節速度で乗員の運転姿勢を調節する手順と、
から成る車両用運転姿勢調節方法。
【請求項１４】
乗員の運転姿勢を調節する運転姿勢調節手段と、
前記運転姿勢を変更した場合の運転操作への運転影響度を算出する運転影響度算出手段と、
前記運転影響度に応じて、前記運転姿勢調節手段の調節速度を制御する運転姿勢調節制御手段と、
を備えたことを特徴とする運転姿勢調節装置付き車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員の運転姿勢を調節する車両用運転姿勢調節装置、運転姿勢調節方法および運転姿勢調節装置付き車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術としては、特許文献１に記載の技術が開示されている。
【０００３】
特許文献１では、車両走行中にドライバ用シートの配置位置調節を行う場合に、車両停止中と比べて遅い移動速度で配置位置調節を行うようにしている。
【特許文献１】特開平７−０８１４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術にあっては、車両走行中にドライバ用シートを配置位置調節する場合、ドライバが希望する配置位置に調節するまでに時間がかかってしまう。そのため、ドライバにとって違和感を得ることや利便性を損なう虞があった
【０００５】
本発明は上記問題に着目してなされたものであって、走行中に運転に影響を与えることを防止しつつ、車両が走行中と停止中によるシートの位置調節時間の変化がドライバに与える違和感を抑制することができる車両用運転姿勢調節装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の車両用運転姿勢調節装置、運転姿勢調節方法および運転姿勢調節装置付き車両では、乗員の運転姿勢を調節する運転姿勢調節手段と、運転姿勢を変更した場合の運転操作への運転影響度を算出する運転影響度算出手段と、運転影響度に応じて、運転姿勢調節手段の調節速度を制御する運転姿勢調節制御手段と、を備えた。
【発明の効果】
【０００７】
よって本発明の車両用運転姿勢調節装置、運転姿勢調節方法および運転姿勢調節装置付き車両にあっては、走行中に運転に影響を与えることを防止しつつ、車両が走行中と停止中によるシートの位置調節時間の変化がドライバに与える違和感を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の車両用運転姿勢調節装置、運転姿勢調節方法および運転姿勢調節装置付き車両を実現する最良の形態を、実施例１ないし実施例３に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００９】
まず、構成を説明する。
【００１０】
図１は、本発明の車両用運転姿勢調節装置を搭載した車両の全体システム図である。
【００１１】
車両用運転姿勢調節装置には入力装置として、車速を検出する車速センサ（車速検出部）１、ステアリング２１の操舵角を検出する操舵角センサ２、アクセルペダル２４（図２参照）の踏込み量を検出するアクセルペダルセンサ３、ブレーキペダル２５（図２参照）の踏込み量を検出するブレーキペダルセンサ４、現在のシート２０やステアリング２１の位置を予め設定した位置として記憶させるメモリスイッチA５およびメモリスイッチB６、シート２０やステアリング２１の位置を記憶させたメモリA位置またはメモリB位置に移動させるための位置調節スイッチ（操作手段）７、シートクッション２３の上下方向の位置を検出するシートリフタ位置センサ８、シートクッション２３の前後方向方向の位置を検出するシートスライド位置センサ９、シートバック２２の角度を検出するシートバック角度センサ１０、ステアリング２１の位置を検出するステアリング位置センサ１１が備えられる。
【００１２】
さらにこれらの入力装置からの情報を入力し演算するコントローラ１２と、このコントローラ１２からの制御信号によって作動する出力装置として、シートクッション２３を上下方向位置を調節するリフタアクチュエータ１３、シートクッション２３の前後方向位置を調節するスライドアクチュエータ１４、シートバック２２の角度を調節するリクライナアクチュエータ１５、ステアリング２１の位置を調節するテレスコピックアクチュエータ１６が備えられる。なお、リフタアクチュエータ１３、スライドアクチュエータ１４、リクライナアクチュエータ１５、テレスコピックアクチュエータ１６は、本発明の運転姿勢調節手段に相当する。
【００１３】
図２（ａ）はシート２０およびステアリング２１の拡大図、図２（ｂ）はメモリスイッチA５およびメモリスイッチB６、位置調節スイッチ７の拡大図である。
【００１４】
図２（ａ）に示すように、シート２０はシートクッション２３の上下方向位置（リフタ位置）、シート２０の前後方向位置（スライド位置）、シートバック２２の角度（リクライナ位置）、ステアリング２１の前後方向位置（テレスコピック位置）の調節が可能に構成される。これらの各調節は、メモリスイッチA５およびメモリスイッチB６、位置調節スイッチ７とは別に設けられた図示しない装置によって、電動または手動により行われる。
【００１５】
シート２０とステアリング２１をある位置に設定してメモリスイッチA５を操作すると、メモリスイッチA５を操作したときのシート２０とステアリング２１の位置を記憶する。また、シート２０とステアリング２１を別のある位置に設定して、メモリスイッチB６を操作すると、メモリスイッチB６を操作したときのシート２０とステアリング２１の位置を記憶する。
【００１６】
以下、メモリスイッチA５およびメモリスイッチB６に記憶させてシート２０およびステアリング２１の位置をそれぞれ、メモリA位置およびメモリB位置と称する。位置調節スイッチ７のSW_A側を操作すると、メモリA位置にシート２０およびステアリング２１を移動させる。また、位置調節スイッチ７のSW_B側を押すと、メモリB位置にシート２０およびステアリング２１を移動させる。
【００１７】
図３は、シート２０とステアリング２１の位置調節の様子を示す図である。
【００１８】
シート２０およびステアリング２１の位置は、シートリフタ位置センサ８、シートスライド位置センサ９、シートバック角度センサ１０、ステアリング位置センサ１１により測定される。あるシート２０およびステアリング２１の位置において、各センサによって測定された測定値を、リフタ位置はADJ_1_(c)、スライド位置はADJ_2_(c)、テレスコピック位置はADJ_3_(c)、リクライナ位置はADJ_4_(c)とする。
【００１９】
図３（ａ）のシート２０およびステアリング２１の位置をメモリA位置とする。このメモリA位置において、リフタ位置はADJ_1_a、スライド位置はADJ_2_a、テレスコピック位置はADJ_3_a、リクライナ位置はADJ_4_aとする。
【００２０】
また、図３（ｂ）のシート２０およびステアリング２１の位置をメモリB位置とする。このメモリB位置において、リフタ位置はADJ_1_b、スライド位置はADJ_2_b、テレスコピック位置はADJ_3_b、リクライナ位置はADJ_4_bとする。
【００２１】
例えば、図３（ａ）に示すメモリA位置において、位置調節スイッチ７のSW_B側を操作するとメモリB位置にシート２０およびステアリング２１の位置が移動する。シート２０およびステアリング２１は、位置調節スイッチ７を操作しているときのみ位置が移動するように構成され、メモリA位置からメモリB位置へ移動中にスイッチ７を離すと、その場で停止する。
【００２２】
図４は、車両用運転姿勢調節装置の制御ブロック図である。
【００２３】
操作量算出部（操舵量検出部）１２ａは、操舵角センサ２から操舵角情報、アクセルペダルセンサ３からアクセルペダル踏込み量情報、ブレーキペダルセンサ４からブレーキペダル踏込み量情報が入力される。これらの情報からドライバのステアリング２１やアクセルペダル２４、ブレーキペダル２５の操作量を算出し、現在の運転状態情報として、運転影響度算出部１２ｂに出力する。
【００２４】
運転影響度算出部（運転影響度算出手段）１２ｂは、車速センサ１から車速情報、操作量算出部１２ａから運転状態情報が入力される。これらの情報から運転影響度を算出し、運転影響度情報として、シート/ステアリング作動量算出部１２ｆに出力する。この運転影響度とは、シート２０およびステアリング２１を移動させたときに、ドライバの運転に影響をおよぼす度合いのことを示す。
【００２５】
シート/ステアリング位置信号検出部１２ｃでは、シートリフタ位置センサ８からリフタ位置情報、シートスライド位置センサ９からスライド位置情報、シートバック角度センサ１０からリクライナ位置情報、ステアリング位置センサ１１からテレスコピック位置情報を入力する。これらの情報をシート/ステアリング位置情報として、シート/ステアリング位置記憶部１２ｄおよびシート/ステアリング作動量算出部１２ｆに出力する。
【００２６】
シート/ステアリング位置記憶部（記憶手段）１２ｄは、メモリスイッチA５またはメモリスイッチB６が操作されたことを検出して、それぞれのスイッチが操作されたときのシート/ステアリング位置信号検出部１２ｃからのシート/ステアリング位置情報を記憶する。この記憶したシート/ステアリング位置情報を、シート/ステアリング作動量算出部１２ｆに出力する。
【００２７】
位置調節スイッチ信号検出部１２ｅは、位置調節スイッチ７のSW_A側もしくはSW_B側のいずれかが操作されたことを検出する。この操作の検出情報を、シート/ステアリング作動量算出部１２ｆに出力する。
【００２８】
シート/ステアリング作動量算出部１２ｆでは、運転影響度算出部１２ｂから運転影響度情報と、シート/ステアリング位置信号検出部からシート/ステアリング位置情報と、シート/ステアリング位置記憶部１２ｄからシート２０およびステアリング２１のメモリA位置情報またはメモリB位置情報を入力する。これらの情報からシート２０およびステアリング２１の作動量を算出する。この算出結果を、シート/テレスコピックアクチュエータ制御部１２ｇに出力する。
【００２９】
シート/テレスコピックアクチュエータ制御部（運転姿勢調節制御手段）１２ｇは、シート/ステアリング作動量算出部１２ｆで算出されたシート２０およびステアリング２１の作動量に応じて、リフタアクチュエータ１３、スライドアクチュエータ１４、リクライナアクチュエータ１５、テレスコピックアクチュエータ１６を作動させる。
【００３０】
次に作用について説明する。
【００３１】
［車両用運転姿勢調節処理］
図５は、コントローラ１２において行われる処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、予めシート２０およびステアリング２１のメモリA位置とメモリB位置は記憶されているものとする。以下、各ステップの処理について説明する。
【００３２】
ステップＳ１では、シート/ステアリング作動量算出部１２ｆにおいて、位置調節スイッチ信号検出部１２ｅから位置調節スイッチの操作信号を入力し、ステップＳ２へ移行する。
【００３３】
ステップＳ２では、シート/ステアリング作動量算出部１２ｆにおいて、シート/ステアリング位置信号検出部１２ｃからシート/ステアリング位置を信号を入力し、ステップＳ３へ移行する。
【００３４】
ステップＳ３では、シート/ステアリング作動量算出部１２ｆにおいて、シート/ステアリング位置記憶部１２ｄに記憶されているシート２０およびステアリング２１のメモリA位置とメモリB位置を読込み、ステップＳ７へ移行する。
【００３５】
ステップＳ１からステップＳ３の処理を行うとともに、下記のステップＳ４からステップＳ６の処理を行う。
【００３６】
ステップＳ４では、運転影響度算出部１２ｂにおいて車速センサ１から車速情報を入力し、ステップＳ４へ移行する。
【００３７】
ステップＳ５では、操作量算出部１２ａにおいて操作量を算出し、ステップＳ６へ移行する。
【００３８】
ステップＳ６では、運転影響度算出部１２ｂにおいて操作量に応じた運転影響度を算出して、ステップＳ７へ移行する。
【００３９】
ステップＳ７では、シート/ステアリング作動量算出部１２ｆにおいて、シート２０およびステアリング２１の調節回数を算出して、ステップＳ８へ移行する。この調節回数とは、例えばメモリ位置からメモリB位置まで移動させる場合に、位置調節スイッチ７を押さなければならない回数のことである。この調節回数は運転影響度に応じて決定され、運転影響度が高いほど調節回数を多く設定する。この調節回数については後で詳述する。
【００４０】
ステップＳ８では、シート/ステアリング作動量算出部１２ｆにおいて、シート２０およびステアリング２１の位置を移動させる調節速度を算出して、ステップＳ９へ移行する。この調節速度とは、各アクチュエータを作動させる速度である。この調節速度の算出については後で詳述する。
【００４１】
ステップＳ９では、シート/テレスコピックアクチュエータ制御部１２ｇにおいて、予め決められたシート２０とステアリング２１の各部位を移動させる順番を読込み、ステップＳ１０へ移行する。
【００４２】
ステップＳ１０では、シート/テレスコピックアクチュエータ制御部１２ｇにおいて各アクチュエータに作動制御信号を出力する。
【００４３】
［車両用運転姿勢調節動作］
位置調節スイッチ７が操作されると、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３と移行すると同時に、ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６と移行する。さらに、ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０へと移行する。
【００４４】
ステップＳ５において操作量Wkを算出する。この操作量Wkは次の式で求められる。
Wk = k1・Strg + k2・Apo （ただし、k1，k2は係数）
Strgは、操舵角センサ２によって検出された操舵角情報から、例えば10秒間のステアリング２１の操作量平均を算出したものとする。またApoは、アクセルペダルセンサ３によって検出された踏込み量の平均を算出したものとする。Apoは、アクセルペダル２４が踏まれていない場合には、ブレーキペダルセンサ４によって検出された踏込み量の平均を算出したものとしても良い。
【００４５】
ステップＳ６において運転影響度D_infを算出する。運転影響度D_infは図６に示すマップから求める。運転影響度D_infは車速Vが設定車速V0（例えば10km/h）未満の場合には、運転への影響度は少ないとして運転影響度は考慮しない。車速Vが設定車速V0以上の場合には、図６に示すように車速Vと操作量Wkに応じて運転影響度D_infを求める。運転影響度D_infは操作量Wkが大きいほど、また車速Vが大きいほど高くなるように設定する。
【００４６】
ステップＳ７において、シート２０およびステアリング２１の調節回数を算出する。図７は、運転影響度D_infと調節回数の関係を示すグラフである。
【００４７】
図７に示すように、運転影響度D_infが小さい場合には調節回数は１回とする。この場合、位置調節スイッチ７の操作を続けることにより、つまり位置調節スイッチ７を操作しなおすことなく、シート２０およびステアリング２１を、メモリA位置からメモリB位置まで移動させることができる。
【００４８】
図７に示すように、運転影響度D_infが大きくなるにつれて、調節回数も増加させる。また、調節回数が増加するほど１回の位置調節スイッチ７の操作によって各アクチュエータが作動する作動量は低下する。調節回数が２回の場合には、１回の位置調節スイッチ７の操作による各アクチュエータの作動量は全作動量の1/2、調節回数が３回の場合には、１回の位置調節スイッチ７による作動量は全作動量の1/3となる。また、位置調節スイッチ７の操作毎による各アクチュエータの作動の一旦停止から再開までには、インターバルT_intが設けられる。
【００４９】
例えば調節回数が２回の場合には、位置調節スイッチ７のSW_A側を操作しつづけると、各アクチュエータは、メモリA位置からメモリB位置までの全作動量に対して半分作動すると一旦停止する。一度位置調節スイッチ７の操作を中止して、再び位置調節スイッチ７のSW_A側を操作すると、各アクチュエータが一旦停止してからインターバルT_int（例えば1秒間）経過後に、各アクチュエータは残り半分が作動して、作動を完了する。
【００５０】
ステップＳ８では、シート２０およびステアリング２１の調節速度Mv_nを算出する。図８は運転影響度D_infと調節速度Mv_nの関係を示すグラフである。
【００５１】
図８に示すように、運転影響度D_infが大きくなるにつれて、調節速度Mv_nも大きく設定する。この調節速度Mv_nは、前述の調節回数も考慮して設定される。
【００５２】
本実施例では、例えば調節回数が２回の場合、１回目の位置調節スイッチ７の操作による各アクチュエータの作動停止から、２回目の位置調節スイッチ７の操作による各アクチュエータの作動開始までにインターバルT_intが設けられる。すなわち、調節速度Mv_nが調節回数に関わらず一定であれば、調節回数が多くなるほどシート２０およびステアリング２１の移動が完了するまでの時間が長くなってしまう。
【００５３】
そこで、本実施例では調節回数が多くなるほど（すなわち、運転影響度D_infが大きくなるほど）調節速度Mv_nを大きく設定している。これにより、調節回数に関わらず全体の調節時間T_totalを一定にしている。
【００５４】
ステップＳ９では、シート２０およびステアリング２１の各アクチュエータを作動させる順番を読込み、ステップＳ１０において、設定されている調節回数、調節速度Mv_nで各アクチュエータを作動させる。これにより、シート２０およびステアリング２１をメモリA位置またはメモリB位置に移動させる。
【００５５】
［車両用運転姿勢調節作用］
車両走行中にシート２０やステアリング２１を作動させると、ドライバの運転操作に影響を与えてしまうことがある。特に本実施例ように、リフタ位置調節、スライド位置調節、リクライナ位置調節、テレスコピック位置調節を個別に行うのではなく、メモリに記憶された位置に自動的に調節を行うようなシステムの場合に、ドライバが予想していない作動が行われることがある。そのため、車両走行中にシート２０やステアリング２１を作動させることにより、よりドライバの運転操作に影響を与えてしまうことがある。
【００５６】
ドライバの運転操作への影響を小さくすることは、車両走行中にはシート２０やステアリング２１の作動を遅くすることにより実現できる。しかしながら、シート２０やステアリング２１の作動を単に遅くしてしまうと、ドライバが希望するシート２０およびステアリング２１の位置に調節するまでに時間がかかってしまい、ドライバに反って違和感を与えることがある。
【００５７】
そこで本実施例では、運転影響度D_infが大きくなるほど、調節回数を増加させるようにした。また、調節回数に関わらず全体の調節時間T_totalを一定にするように調節速度Mv_nを設定するようにした。
【００５８】
次に、調節回数や調節速度Mv_n応じた各アクチュエータの作動について、例を用いて説明する。
【００５９】
調節回数が２回の場合のシート２０およびステアリング２１をメモリA位置からメモリB位置へ移動させるときの各アクチュエータの作動を、図９を用いて説明する。
【００６０】
位置調節スイッチ７を操作すると(図中ではON)、まずリフタアクチュエータ１３が作動する。１回目の位置調節スイッチ７の操作では、メモリAのリフタ位置がADJ_1_a、メモリBのリフタ位置がADJ_1_bとすると、(ADJ_1_b - ADJ_1_a)/2、つまり全作動量の半分が作動すると一旦停止する。リフタアクチュエータ１３の作動が一旦停止すると、順にスライドアクチュエータ１４、テレスコピックアクチュエータ１６、リクライナアクチュエータ１５の作動が行われる。これらの各アクチュエータも全作動量の半分が作動すると一旦停止する。
【００６１】
全てのアクチュエータが一旦停止してから、一度位置調節スイッチ７の操作を中止して(図中ではOFF)、再び位置調節スイッチ７を操作すると、リフタアクチュエータ１３の作動が再開される。２回目の位置調節スイッチ７の操作では、残りの半分が作動して終了する。リフタアクチュエータ１３の作動が終了すると、順にスライドアクチュエータ１４、テレスコピックアクチュエータ１６、リクライナアクチュエータ１５の作動が行われる。これらの各アクチュエータも残りの半分が作動して終了する。
【００６２】
次に、調節回数（運転影響度D_inf）に応じた調節速度について、図１０を用いて説明する。
【００６３】
図１０（ａ）は調節回数が１回の場合、図１０（ｂ）は調節回数が２回の場合、図１０（ｃ）は調節回数が３回の場合について示している。図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）の上のグラフは位置調節スイッチ７の操作を示し、下のグラフは各アクチュエータの作動量を示す。ここでは、説明のため各アクチュエータ個別の作動量ではなく、全てのアクチュエータの作動量をまとめて表している。また図１０（ｂ），（ｃ）の下のグラフには比較のため、調節回数が１回の場合の各アクチュエータの作動量を点線で示す。
【００６４】
図１０（ａ）に示すように、調節回数が１回の場合には、１回の位置調節スイッチ７の操作により、各アクチュエータはメモリA位置(図中のPos-A)からメモリB位置(図中のPos-B)まで作動される。このときのシート２０およびステアリング２１の作動開始から作動終了までの調節時間はT-totalである。
【００６５】
図１０（ｂ）に示すように、調節回数が２回の場合には、２回の位置調節スイッチ７の操作により、各アクチュエータはメモリA位置(図中のPos-A)からメモリB位置(図中のPos-B)まで作動される。１回目の位置調節スイッチ７の操作による各アクチュエータの作動が一旦停止してから、インターバルT_int経過後に２回目の位置調節スイッチ７の操作による各アクチュエータの作動が開始する。図１０（ｂ）の下のグラフに示すように、各アクチュエータの作動量の傾きが、調節回数が１回の場合（点線で示す）と比べて急になっている。つまり、調節回数が２回の場合は、調節回数が１回の場合と比べて調節速度を大きくしている。このため、調節回数が２回の場合であっても、調節回数が１回の場合の調節時間T-totalと同様の調節時間とすることができる。
【００６６】
図１０（ｃ）に示すように、調節回数が３回の場合には、３回の位置調節スイッチ７の操作により、各アクチュエータはメモリA位置(図中のPos-A)からメモリB位置(図中のPos-B)まで作動される。１回目の位置調節スイッチ７の操作による各アクチュエータの作動が一旦停止してから、インターバルT_int経過後に２回目の位置調節スイッチ７の操作による各アクチュエータの作動が開始する。また、２回目の位置調節スイッチ７の操作による各アクチュエータの作動が一旦停止してから、インターバルT_int経過後に３回目の位置調節スイッチ７の操作による各アクチュエータの作動が開始する。図１０（ｃ）の下のグラフに示すように、各アクチュエータの作動量の傾きが、調節回数が１回の場合（点線で示す）と比べて急になっている。つまり、調節回数が３回の場合は、調節回数が１回の場合と比べて調節速度を大きくしている。このため、調節回数が３回の場合であっても、調節回数が１回場合の調節時間T-totalと同様の調節時間とすることができる。
【００６７】
各調節回数のときの調節速度Mv_nは次のように求める。
(調節速度Mv_n)=(全作動量)/{T_total-(調節回数-1)×T_int}
よって、図１１の運転影響度D_infと調節時間の関係を示すグラフが示すように、運転影響度D_infに関わらず調節時間は一定となる。
【００６８】
上記に説明したとおり、本実施例では、ドライバが位置調節スイッチ７の操作を継続している間のみ各アクチュエータが作動するようにしている。また、ドライバの運転への影響度が大きくなるほど調節回数を増加させて、１回の位置調節スイッチ７の操作継続による作動量を低下させることにより、複数回のスイッチ継続操作の実行が必要となるようにしている。また、運転影響度に応じて可変に設定される調節回数に関わらず、全体の調節時間T_toalが一定になるように調節速度Mv_nを設定している。つまり、調節回数が増加するほど調節速度Mv_nは速くなる。
【００６９】
本実施例では、位置調節スイッチ７の操作を継続させている間のみ各アクチュエータを作動させている。つまり、ドライバは自らの意思に基づいて姿勢変化をさせている。そのため、調整速度Mv_nを速くしても運転操作へ影響は少ない。むしろ、調節速度Mv_nを速くすることで、姿勢変化が実施に行われていることを認識し易い。さらに、位置調節スイッチ７の操作を継続させていてもアクチュエータの作動が途中で一旦停止するため、姿勢変化が行われていることを自覚する余裕時間が生まれる。
【００７０】
またアクチュエータの作動が一旦停止した後に、再度ドライバの意思で位置調節スイッチ７の操作を継続することにより、アクチュエータの作動を再開することが容易にできる。また、調節回数が増加すると作動速度を速くして全体の調節時間を顕著に増大させない。さらに、運転への影響があるような場合には、アクチュエータの作動が段階的に停止することにより微調節が容易になる。そのため、利便性も合わせて確保することが可能となり、走行中においてもドライバは安心して姿勢調節を行うことが可能となる。
【００７１】
次に効果について述べる。
【００７２】
・シート２０やステアリング２１の位置を移動させて、ドライバの運転姿勢を調節するリフタアクチュエータ１３、スライドアクチュエータ１４、リクライナアクチュエータ１５、テレスコピックアクチュエータ１６と、運転姿勢を変更した場合のドライバの運転操作への運転影響度を算出する運転影響度算出部１２ｂと、算出した運転影響度に応じて、各アクチュエータの調節速度を制御するシート/テレスコピックアクチュエータ制御部１２ｇと、を備えた。
【００７３】
よって、運転への影響度が大きい場合には、シート/テレスコピックアクチュエータ制御部１２ｇによる各アクチュエータの調節速度Mv_nを速くすることが可能となる。そのため、ドライバが姿勢変化していることを気づきやすくすることで、運転操作への影響を容易に自覚させることができる。
【００７４】
・さらに、運転影響度算出部１２ｂは、車速を検出する車速センサ１と、ステアリング２１やアクセルペダル２４、ブレーキペダル２５といった操作子の操作をそれぞれ操舵角センサ２、アクセルペダルセンサ３、ブレーキペダルセンサ４で検出し、これらの検出情報から操作量算出部１２ａにおいて算出した操作量情報と車速情報に基づいて、運転影響度D_infを算出するようにした。
【００７５】
よって、多数の車両に搭載されている装置によって、運転影響度D_infを算出することが可能となる。そのため、本発明の車両用運転姿勢調節装置を車両に設けるにあたり、新たなスペースの確保を必要とせず、またコストの増加を抑制できる。
【００７６】
・さらに、ドライバがリフタアクチュエータ１３、スライドアクチュエータ１４、リクライナアクチュエータ１５、テレスコピックアクチュエータ１６を作動させるべく操作される位置調節スイッチ７を備え、シート/テレスコピックアクチュエータ制御部１２ｇは、位置調節スイッチ７の操作によるリフタアクチュエータ１３、スライドアクチュエータ１４、リクライナアクチュエータ１５、テレスコピックアクチュエータ１６の作動が一旦停止してからインターバルT_int後に、次の位置調節スイッチ７の操作による各アクチュエータの作動を再開するようにした。
【００７７】
よって、位置調節スイッチ７の操作による各アクチュエータの作動が一旦停止してから、ドライバの意思によって再度位置調節スイッチ７を操作した場合に各アクチュエータの作動を再開させることが可能となる。そのため、確実にドライバが姿勢変化を認識しながら、各アクチュエータを作動させることができる。
【００７８】
・さらに、シート/テレスコピックアクチュエータ制御部１２ｇは、運転影響度に応じて、各アクチュエータの調節量を制御するようにした。
【００７９】
よって、１回の位置調節スイッチ７の操作によるアクチュエータの作動量を小さくすることが可能となる。そのため、運転影響度を調節することができる。
【００８０】
・さらに、リフタアクチュエータ１３、スライドアクチュエータ１４、リクライナアクチュエータ１５、テレスコピックアクチュエータ１６のメモリA位置およびメモリB位置を記憶するシート/ステアリング位置記憶部１２ｄを備えた。また、シート/テレスコピックアクチュエータ制御部１２ｇは、シート/ステアリング位置記憶部１２ｄに記憶しているメモリA位置またはメモリB位置に各アクチュエータを調節するようにした。
【００８１】
よって、ドライバがリフタアクチュエータ１３、スライドアクチュエータ１４、リクライナアクチュエータ１５、テレスコピックアクチュエータ１６を作動させて、シート２０およびステアリング２１の好みの位置をメモリA位置およびメモリB位置として、シート/ステアリング位置記憶部１２ｄに記憶させることが可能となる。また、ドライバは各アクチュエータを個別に作動させることなく、複数のアクチュエータを作動させることが可能となる。そのため、ドライバが運転中であっても、煩雑な操作をすることなく好みの位置にシート２０およびステアリング２１を調節することができる。
【００８２】
・さらに、ドライバの運転姿勢を変更した場合の運転操作への運転影響度を算出し、運転影響度に応じて、運転姿勢調節速度を制御するようにした。
【００８３】
よって、運転への影響度が大きい場合には、ドライバの姿勢調節速度を速くすることが可能となる。本実施例では、位置調節スイッチ７の操作を継続させている間のみ各アクチュエータを作動させている。つまり、ドライバは自らの意思に基づいて姿勢変化をさせている。そのため、調整速度Mv_nを速くしても運転操作へ影響は少なく、むしろ、調節速度Mv_nを速くすることで、姿勢変化が実施に行われていることを認識し易くすることができる。
【００８４】
・さらに、シート/テレスコピックアクチュエータ制御部１２ｇは、運転影響度D_infが大きくなるほど、１回の位置調節スイッチ７の操作による各アクチュエータの作動量を小さくするようにした。
【００８５】
よって、１回の位置調節スイッチ７の操作による作動量が小さいので、ドライバへの運転への影響を低減することができる。また、アクチュエータが途中で一旦停止するためドライバは姿勢変化していることに気づきやすく、運転への影響を自覚する余裕時間が生まれる。
【００８６】
・さらにシート/テレスコピックアクチュエータ制御部１２ｇは、位置調節スイッチ７が操作されている場合のみリフタアクチュエータ１３、スライドアクチュエータ１４、リクライナアクチュエータ１５、テレスコピックアクチュエータ１６を作動させるようにした。
【００８７】
よって、ドライバの意思により位置調節スイッチ７を操作している場合にのみ各アクチュエータを作動させることが可能となる。そのため、ドライバは姿勢調節が行われていることを認識することができる。
【００８８】
・さらに、シート/テレスコピックアクチュエータ制御部１２ｇは、例えばシート２０およびステアリング２１をメモリA位置からメモリB位置まで調節する全体の調節時間が、運転影響度に関わらず一定となるように、リフタアクチュエータ１３、スライドアクチュエータ１４、リクライナアクチュエータ１５、テレスコピックアクチュエータ１６の調節回数および調節速度Mv_nを制御するようにした。
【００８９】
よって、運転影響度に関わらず全体の調節時間を一定にすることが可能となる。そのため、運転影響度が高い場合であっても、全体の調節時間が増加することなく、ドライバに対して姿勢調節の利便性を確保できる。
【００９０】
・運転姿勢を変更した場合の運転操作への運転影響度を算出し、その後に運転影響度に応じて、運転姿勢調節の調節速度を制御し、その後に調節速度で乗員の運転姿勢を調節するようにした。
よって、運転への影響度が大きい場合には、シート/テレスコピックアクチュエータ制御部１２ｇによる各アクチュエータの調節速度Mv_nを速くすることが可能となる。そのため、ドライバが姿勢変化していることを気づきやすくすることで、運転操作への影響を容易に自覚させることができる。
【００９１】
・運転姿勢調節装置付き車両に、シート２０やステアリング２１の位置を移動させて、ドライバの運転姿勢を調節するリフタアクチュエータ１３、スライドアクチュエータ１４、リクライナアクチュエータ１５、テレスコピックアクチュエータ１６と、運転姿勢を変更した場合のドライバの運転操作への運転影響度を算出する運転影響度算出部１２ｂと、算出した運転影響度に応じて、各アクチュエータの調節速度を制御するシート/テレスコピックアクチュエータ制御部１２ｇと、を備えた。
【００９２】
よって、運転への影響度が大きい場合には、シート/テレスコピックアクチュエータ制御部１２ｇによる各アクチュエータの調節速度Mv_nを速くすることが可能となる。そのため、ドライバが姿勢変化していることを気づきやすくすることで、運転操作への影響を容易に自覚させることができる。
【００９３】
・車両に、シート２０やステアリング２１の位置を移動させて、ドライバの運転姿勢を調節するリフタアクチュエータ１３、スライドアクチュエータ１４、リクライナアクチュエータ１５、テレスコピックアクチュエータ１６と、運転姿勢を変更した場合のドライバの運転操作への運転影響度を算出する運転影響度算出部１２ｂと、算出した運転影響度に応じて、各アクチュエータの調節速度を制御するシート/テレスコピックアクチュエータ制御部１２ｇと、を備えた。
【００９４】
よって、運転への影響度が大きい場合には、シート/テレスコピックアクチュエータ制御部１２ｇによる各アクチュエータの調節速度Mv_nを速くすることが可能となる。そのため、ドライバが姿勢変化していることを気づきやすくすることで、運転操作への影響を容易に自覚させることができる。
【実施例２】
【００９５】
実施例１では、例えば調節回数が２回の場合には、１回目の位置調節スイッチ７の操作において、各アクチュエータをそれぞれ全作動量の半分を作動させ、２回目の位置調節スイッチ７の操作で残り半分を作動させるようにした。一方、本実施例では各アクチュエータの作動は、ステアリング２１、アクセルペダル２４およびブレーキペダル２５の操作に影響が大きいものと、影響が小さいものとがある点に着目し、各アクチュエータを分けて作動させるようにした。
【００９６】
まず構成について述べる。
【００９７】
本実施例では、実施例１とコントローラ１２の一部において構成が異なる。実施例１と同じ構成には同一の符号を付す。
【００９８】
図１２は本実施例の制御ブロック図である。実施例１の制御ブロックに対して、本実施例の制御ブロックでは、ステアリング/ペダル操作影響判断部１２ｈと、シート/ステアリング作動量変更部１２ｉが追加されている。
【００９９】
ステアリング/ペダル操作影響判断部１２ｈは、シート/ステアリング作動量算出部１２ｆで算出された各アクチュエータの作動量に基づいてステアリング２１やアクセルペダル２４、ブレーキペダル２５の操作への影響があるか否かを判断する。
【０１００】
シート/ステアリング作動量変更部１２ｉは、ステアリング/ペダル操作影響判断部１２ｈにおいて、ステアリング２１やアクセルペダル２４、ブレーキペダル２５の操作への影響があると判断された場合には、シート/ステアリング作動量算出部１２ｆにおいて算出した各アクチュエータの作動量を変更する。
【０１０１】
シート/テレスコピックアクチュエータ制御部１２ｇは、シート/ステアリング作動量算出部１２ｆおよびシート/ステアリング作動量変更部１２ｉにおいて算出された各アクチュエータの作動量に基づいてリフタアクチュエータ１３、スライドアクチュエータ１４、リクライナアクチュエータ１５、テレスコピックアクチュエータ１６を作動させる。
【０１０２】
［車両用運転姿勢調節処理］
次に作用について述べる。
【０１０３】
図１３は本実施例において、コントローラ１２で行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【０１０４】
本実施例では、実施例１のフローチャート（図５）に対して、ステップＳ１１からステップＳ１４が追加されている。実施例１と同様の処理については同一のステップ番号を付す。以下、追加されたステップの処理を中心に説明する。
【０１０５】
ステップＳ１１では、ステアリング/ペダル操作影響判断部１２ｈにおいて、ステップＳ９までに算出したシート２０およびステアリング２１の作動量に基づいて、ステアリング２１、アクセルペダル２４およびブレーキペダル２５の操作への影響の有無を判断する。操作への影響が有る場合にはステップＳ１２へ移行し、操作への影響が無い場合にはステップＳ１０へ移行する。
【０１０６】
ステップＳ１２では、シート/ステアリング作動量変更部１２ｉにおいて、シート２０およびステアリング２１の調節量を変更し、ステップＳ１３へ移行する。
【０１０７】
ステップＳ１３では、シート/ステアリング作動量変更部１２ｉにおいて、シート２０およびステアリング２１の調節速度を変更し、ステップＳ１０へ移行する。
【０１０８】
ステップＳ１０では、シート/テレスコピックアクチュエータ制御部１２ｇにおいて各アクチュエータに作動制御信号を出力する。
【０１０９】
ステップＳ１４では、リフタアクチュエータ１３、スライドアクチュエータ１４、リクライナアクチュエータ１５、テレスコピックアクチュエータ１６の作動が終了したことを判定して、処理を終える。
【０１１０】
［車両用運転姿勢調節動作］
位置調節スイッチ７が操作されると、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３と移行すると同時に、ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６と移行する。さらに、ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１１へと移行する。
【０１１１】
ステップＳ１１では、ステアリング/ペダル操作影響判断部１２ｈにおいて、ステップＳ９までに算出したシート２０およびステアリング２１の作動量に基づいて、ステアリング２１、アクセルペダル２４およびブレーキペダル２５の操作への影響の有無を判断する。
【０１１２】
ステップＳ１１における処理を、例を用いて説明する。
【０１１３】
図１４は、ステップＳ９までの処理によって算出された、各アクチュエータの作動順番と作動方向の例を示す表である。また図１５は、アクチュエータの作動によるステアリング２１、アクセルペダル２４およびブレーキペダル２５の操作への影響について説明する図である。
【０１１４】
図１４に示すように、メモリA位置からメモリB位置へは、リフタアクチュエータ１３、スライドアクチュエータ１４、テレスコピックアクチュエータ１６、リクライナアクチュエータ１５の順で作動させる。また、リフタアクチュエータ１３は上方へ、スライドアクチュエータ１４は前方へ、テレスコピックアクチュエータ１６は後方へ、リクライナアクチュエータ１５は後方へ作動させると算出されたとする。
【０１１５】
図１５（ａ）に示すように、リクライナアクチュエータ１５が後方に作動することにより、ドライバがステアリングを握っている手とシートバックに接している肩の間隔L_armが増加するので、肘角度が大きくなることが想定される。そのため、ステップＳ１１では、リクライナアクチュエータ１５を後方へ作動させるときに、ステアリング２１の操作への影響が大きいと判断される。
【０１１６】
一方、メモリB位置からメモリA位置へは、リクライナアクチュエータ１５、テレスコピックアクチュエータ１６、スライドアクチュエータ１４、リフタアクチュエータ１３の順で作動させる。また、リクライナアクチュエータ１５は前方へ、テレスコピックアクチュエータ１６は前方へ、スライドアクチュエータ１４は後方へ、リフタアクチュエータ１３は下方へ作動させると算出されたとする。
【０１１７】
図１５（ｂ）に示すように、テレスコピックアクチュエータ１６が後方に作動することにより、ドライバがステアリングを握っている手とシートバックに接している肩の間隔L_armが増加するので、肘角度が大きくなることが想定される。そのため、ステップＳ１１では、テレスコピックアクチュエータ１６を後方へ作動させるときに、ステアリング２１の操作への影響が大きいと判断される。また、図１５（ｃ）に示すように、スライドアクチュエータ１４が後方に作動させることにより、ドライバの足の踵部と腰部との間隔L_legが増加するので、膝角度が大きくなることが想定される。そのため、ステップＳ１１では、スライドアクチュエータ１４を後方へ作動させるときに、アクセルペダル２４、ブレーキペダル２５の操作への影響が大きいと判断される。
【０１１８】
ステップＳ１１において、ステアリング２１、アクセルペダル２４およびブレーキペダル２５の操作への影響が有ると判断された場合には、ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ１０→ステップＳ１４へと移行する。
【０１１９】
ステップＳ１２では、ステップＳ７において算出された調節回数を変更する。ステップＳ１２における処理を、例を用いて説明する。
【０１２０】
例えば、ステップＳ９までの処理によって、各アクチュエータをメモリA位置からメモリB位置まで作動させるときに、前述の図１４に示すように各アクチュエータを作動させるように算出されたとする。この場合ステップＳ１１において、リクライナアクチュエータ１５の作動は、ステアリング２１の操作に影響が有ると判断される。
【０１２１】
この場合には、運転影響度に関わらず調節回数を２回に変更する。１回目の位置調節スイッチ７の操作によって、リフタアクチュエータ１３、スライドアクチュエータ１４、テレスコピックアクチュエータ１６を作動させる。その後、２回目の位置調節スイッチ７の操作によってリクライナアクチュエータ１５を作動させる。
【０１２２】
また、ステップＳ９までの処理によって、各アクチュエータをメモリB位置からメモリA位置まで作動させるときに、前述の図１４のように各アクチュエータを作動させるように算出されたとする。この場合ステップＳ１１において、テレスコピックアクチュエータ１６の作動はステアリング２１の操作に、またスライドアクチュエータ１４の作動はアクセルペダル２４、ブレーキペダル２５の操作に影響が有ると判断される。
【０１２３】
この場合には、運転影響度に関わらず調節回数を４回に変更する。１回目の位置調節スイッチ７の操作によって、リクライナアクチュエータ１５を作動させる。その後、２回目の位置調節スイッチ７の操作によって、テレスコピックアクチュエータ１６を、３回目の操作によってスライドアクチュエータ１４を、４回目の操作によってリフタアクチュエータ１３を作動させる。
【０１２４】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２において変更した調節回数に関わらず全体の調節時間T_totalを一定にするように調節速度Mv_nを設定する。
【０１２５】
ステップＳ１０では、ステップＳ１２およびステップＳ１３において変更された調節回数、調節速度に基づいて各アクチュエータを作動させる。このとき、ステアリング２１、アクセルペダル２４およびブレーキペダル２５に影響が有ると判断されたアクチュエータは、作動される前回の位置調節スイッチ７の操作における各アクチュエータの作動の最後に、作動される方向に微小に作動させるようにする。
【０１２６】
例えば、前述の図１４に示すように各アクチュエータを作動させるように算出されたとすると、１回目の位置調節スイッチ７の操作によって、テレスコピックアクチュエータ１６の作動が停止した後に、リクライナアクチュエータ１５を後方に微小に作動させる。
【０１２７】
［車両用運転姿勢調節作用］
本実施例の各アクチュエータの作動について図１６を用いて説明する。
【０１２８】
図１６は、前述の図１４に示すように、メモリA位置（Pos-A）からメモリB位置(Pos-B)まで各アクチュエータを作動させた場合に様子を示している。
【０１２９】
ステップＳ１１（図１３）においてステアリング２１、アクセルペダル２４およびブレーキペダル２５の操作に影響が無いと判断されたリフタアクチュエータ１３、スライドアクチュエータ１４、テレスコピックアクチュエータ１６は、１回目の位置調節スイッチ７の操作によって作動される。一方、ステアリング２１の操作に影響が有ると判断されたリクライナアクチュエータ１５は、２回目の位置調節スイッチ７の操作によって作動される。
【０１３０】
リフタアクチュエータ１３、スライドアクチュエータ１４、テレスコピックアクチュエータ１６の３つのアクチュエータは全作動量分、作動される。リクライナアクチュエータ１５は、テレスコピックアクチュエータ１６が作動を停止したのちに、２回目の位置調節スイッチ７の操作による作動方向（後方）に微小に作動される。その後、リクライナアクチュエータ１５は、２回目の位置調節スイッチ７の操作によって全作動量分、作動される。
【０１３１】
この作用によって、ドライバは次の位置調節スイッチ７により作動する部位や方向を認識することが可能となる。また、ステアリング２１、アクセルペダル２４およびブレーキペダル２５の操作への影響が有るアクチュエータの作動させる場合には、ドライバの意思によって再度位置調節スイッチ７を操作した場合にアクチュエータの作動を再開させることが可能となる。
【０１３２】
次に、本実施例の効果について述べる。
【０１３３】
・シート/テレスコピックアクチュエータ制御部１２ｇは、次に作動させるアクチュエータを作動させる前に、作動させる方向に微動させるようにした。
【０１３４】
そのため、ドライバは次の位置調節スイッチ７により作動する部位や方向を認識することが可能となる。よって、姿勢調節によるドライバへの違和感を低減することができる。
【０１３５】
・シート/テレスコピックアクチュエータ制御部１２ｇは、ステアリング２１、アクセルペダル２４およびブレーキペダル２５の操作への影響が有るアクチュエータの作動前に、アクチュエータの作動を停止させるようにした。
【０１３６】
そのため、ステアリング２１、アクセルペダル２４およびブレーキペダル２５の操作への影響が有るアクチュエータの作動させる場合には、ドライバの意思によって再度位置調節スイッチ７を操作した場合にアクチュエータの作動を再開させることが可能となる。そのため、確実にドライバが姿勢変化を認識しながら、各アクチュエータを作動させることができる。
【実施例３】
【０１３７】
実施例１では、位置調節スイッチ７が操作されている間のみ各アクチュエータが作動するようにしていた。一方、本実施例では位置調節スイッチ７が操作された後に、位置調節スイッチ７の操作をやめても、所定の位置までは各アクチュエータが作動するようにした点で異なる。
【０１３８】
また、例えば調節回数が２回の場合には、実施例１では１回目に位置調節スイッチ７が操作されたときの各アクチュエータの調節速度と、２回目に位置調節スイッチ７が操作されたときの各アクチュエータの調節速度は同じであった。一方、本実施例では、１回目に位置調節スイッチ７が操作されたときの各アクチュエータの調節速度と、２回目に位置調節スイッチ７が操作されたときの各アクチュエータの調節速度が異なるようにした。
【０１３９】
本実施例の構成は実施例１と同一であるものの、その作用が異なる。
【０１４０】
以下、本実施例の作用について述べる。
【０１４１】
図１７は、調節回数が２回のときのメモリA位置（Pos-A）からメモリB位置(Pos-B)まで各アクチュエータを作動させた場合に様子を示している。
【０１４２】
位置調節スイッチ７が操作されると、まずリフタアクチュエータ１３が作動する。１回目の位置調節スイッチ７の操作では、全作動量の半分以下（例えば1/4）が作動すると一旦停止する。リフタアクチュエータ１３の作動が一旦停止すると、順にスライドアクチュエータ１４、テレスコピックアクチュエータ１６、リクライナアクチュエータ１５の作動が行われる。これらの各アクチュエータも全作動量の半分以下（例えば1/4）が作動すると一旦停止する。ここまでは、位置調節スイッチ７の操作を途中でやめてもアクチュエータは  作動を続ける。
【０１４３】
全てのアクチュエータが一旦停止してから、再び位置調節スイッチ７を操作すると、再びリフタアクチュエータ１３の作動が開始される。２回目の位置調節スイッチ７の操作では、残り（例えば3/4）が作動して終了する。リフタアクチュエータ１３の作動が終了すると、順にスライドアクチュエータ１４、テレスコピックアクチュエータ１６、リクライナアクチュエータ１５の作動が行われる。これらの各アクチュエータも残り（例えば3/4）が作動して終了する。再び位置調節スイッチ７の操作を途中でやめてもアクチュエータは全作動量が完了するまで作動を続ける。
【０１４４】
このとき、各アクチュエータの調節速度は、１回目の位置調節スイッチ７の操作時よりも、２回目の位置調節スイッチ７の操作時の方を速く設定するとともに、調節回数に関わらず全作動における調節時間T_totalは一定となるように設定する。
【０１４５】
この作用により、最初の位置調節スイッチ７の操作によるアクチュエータの作動により、ドライバは姿勢調節が行われていることを認識することが可能となる。その後に、再度ドライバの意思により位置調節スイッチ７が操作された場合には、各アクチュエータの作動速度を前回の位置調節スイッチ７の操作時よりも速く設定しても、ドライバの違和感は少なくすることが可能となる。
【０１４６】
また、位置調節スイッチ７を操作しつづけることなく、各アクチュエータを作動させることができるので、操作の煩雑さを低減可能となる。
【０１４７】
次に本実施例の効果について述べる。
【０１４８】
・シート/テレスコピックアクチュエータ制御部１２ｇは、前回の位置調節スイッチ７の操作によるアクチュエータの調節速度よりも、今回の位置調節スイッチ７の操作によるアクチュエータの調節速度を大きくするようにした。
【０１４９】
そのため、最初の位置調節スイッチ７の操作によるアクチュエータの作動により、ドライバは姿勢調節が行われていることを認識することが可能となる。その後に、再度ドライバの意思により位置調節スイッチ７が操作された場合には、各アクチュエータの作動速度を前回の位置調節スイッチ７の操作時よりも速く設定しても、ドライバの違和感は少なくすることが可能となる。よって、ドライバの違和感を低減しつつ、各アクチュエータの全体の調節時間が増加させることなく、利便性を確保できる。
【０１５０】
（他の実施例）
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１ないし実施例３に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は、実施例１ないし実施例３に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１５１】
【図１】実施例１に係る、車両用運転姿勢調節装置を搭載した車両の全体システム図である。
【図２】実施例１に係る、シートおよびスイッチの拡大図である。
【図３】実施例１に係る、シートとステアリングの位置調節の様子を示す図である。
【図４】実施例１に係る、制御ブロック図である。
【図５】実施例１に係る、コントローラにおいて行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施例１に係る、運転影響度の算出に用いるマップである。
【図７】実施例１に係る、運転影響度と調節回数の関係を示すグラフである。
【図８】実施例１に係る、運転影響度と調節速度の関係を示すグラフする模式図である。
【図９】実施例１に係る、各アクチュエータの作動の様子を示す図である。
【図１０】実施例１に係る、調節回数に応じた調節速度の様子を示す図である。
【図１１】実施例１に係る、運転影響度と調節時間の関係を示すグラフである。
【図１２】実施例２に係る、制御ブロック図である。
【図１３】実施例２に係る、コントローラにおいて行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】実施例２に係る、各アクチュエータの作動順番と作動方向の例を示す表である。
【図１５】実施例２に係る、アクチュエータの作動によるステアリング２１、アクセルペダル２４およびブレーキペダル２５の操作への影響について説明図である。
【図１６】実施例２に係る、各アクチュエータの作動の様子を示す図である。
【図１７】実施例３に係る、各アクチュエータの作動の様子を示す図である。
【符号の説明】
【０１５２】
１  車速センサ
２  操舵角センサ
３  アクセルペダルセンサ
４  ブレーキペダルセンサ
７  位置調節スイッチ
１２  コントローラ
１２ａ  操作量算出部
１２ｂ  運転影響度算出部
１３  リフタアクチュエータ
１４  スライドアクチュエータ
１５  リクライナアクチュエータ
１６  テレスコピックアクチュエータ
２０  シート
２１  ステアリング
【図１】
2007253664.tif 000003
【図２】
2007253664.tif 000004
【図３】
2007253664.tif 000005
【図４】
2007253664.tif 000006
【図５】
2007253664.tif 000007
【図６】
2007253664.tif 000008
【図７】
2007253664.tif 000009
【図８】
2007253664.tif 000010
【図９】
2007253664.tif 000011
【図１０】
2007253664.tif 000012
【図１１】
2007253664.tif 000013
【図１２】
2007253664.tif 000014
【図１３】
2007253664.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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