(57)【要約】【課題】積層冊子１などの物品を自動的に箱詰めする。【解決手段】第１駆動機構６によって垂直部材２，３および爪５が垂直移動し、各垂直部材間において、第２駆動機構によって各爪が突出し、物品が各爪に係合し、支持され、第３駆動機構１３，１４によって各垂直部材が水平移動し、その間隔が減少し、物品が各垂直部材間に挟まれ、第３駆動機構１７によってプッシャ１２が下降し、プッシャが物品に押し付けられ、垂直部材およびプッシャによって物品が押し曲げられる。その後、第１駆動機構によって垂直部材、爪および物品が下降し、垂直部材、爪および物品が箱１９に挿入される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直方向にのび、水平方向に間隔を置いて配置され、下端に爪が設けられた複数の垂直部材と、
前記各垂直部材を垂直移動させる第１駆動機構と、
前記各垂直部材間において、前記各爪を突出させ、物品を前記各爪に係合させ、支持する第２駆動機構と、
前記各垂直部材間において、前記物品の上方に配置されるプッシャと、
前記各垂直部材を水平移動させ、その間隔を減少させ、前記物品を前記各垂直部材間に挟むとともに、前記プッシャを下降させ、これを前記物品に押し付け、前記垂直部材およびプッシャによって前記物品を押し曲げる第３駆動機構とからなり、
前記物品の押し曲げ後、前記第１駆動機構によって前記垂直部材、爪および物品を下降させ、前記垂直部材、爪および物品を箱に挿入し、前記物品の挿入後、前記第２駆動機構によって前記各爪を後退させ、前記第１駆動機構によって前記垂直部材および爪を上昇させ、これを前記箱から抜き取るようにしたことを特徴とする箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、積層冊子などの物品の箱詰め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
箱詰め装置として種々の構成のものが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。一方、最近、製本機において、積層冊子を自動的に箱詰めすることが要求されているが、これまでにところ、それに適したものは開発されていない。
【０００３】
したがって、この発明は、特別の構成の箱詰め装置を新たに提供し、積層冊子などの物品を自動的に箱詰めすることを目的としてなされたものである。
【特許文献１】特開２００１−７２００７号公報
【発明の開示】
【０００４】
この発明によれば、複数の垂直部材が特別に設けられる。垂直部材は垂直方向にのび、水平方向に間隔を置いて配置される。さらに、各垂直部材の下端に爪が設けられ、第１駆動機構によって各垂直部材が垂直移動する。さらに、各垂直部材間において、第２駆動機構によって各爪が突出し、物品が各爪に係合し、支持される。さらに、各垂直部材間において、プッシャが物品の上方に配置される。さらに、第３駆動機構によって各垂直部材が水平移動し、その間隔が減少し、物品が各垂直部材間に挟まれ、第３駆動機構によってプッシャが下降し、プッシャが物品に押し付けられ、垂直部材およびプッシャによって物品が押し曲げられる。その後、第１駆動機構によって垂直部材、爪および物品が下降し、垂直部材、爪および物品が箱に挿入される。その後、第２駆動機構によって各爪が後退し、第１駆動機構によって垂直部材および爪が上昇し、垂直部材および爪が箱から抜き取られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
以下、この発明の実施例を説明する。
【０００６】
図１はこの発明にかかる箱詰め装置を示す。この装置は製本機と組み合わせ、積層冊子１を箱詰めするためのもので、複数の垂直部材２，３を有する。そして、製本機によって所定厚さの冊子１が製造され、これが適宜積層され、コンベヤ４によって積層冊子１が送られ、積層冊子１が垂直部材２，３の位置に達する。積層冊子１は剛性のあるものではなく、容易に押し曲げることができるものである。垂直部材２，３は垂直方向にのび、水平方向に間隔を置いて配置されている。その方向はコンベヤ４の長さ方向であり、積層冊子１の送り方向である。図２に示すように、垂直部材２は複数のロッド状部材からなり、ロッド状部材はコンベヤ４の幅方向に間隔を置いて配置されている。垂直部材３も同様である。コンベヤ４はベルトコンベヤからなり、複数のベルトを有し、垂直部材２，３は各ベルト間またはその外側に位置する。
【０００７】
さらに、この装置では、各垂直部材２，３の下端に爪５が設けられており、積層冊子１が垂直部材２，３の位置に達したとき、第１駆動機構によって各垂直部材２，３が垂直移動し、下降する。第１駆動機構は複数のシリンダ６からなり、垂直部材２，３はシリンダ６に連結され、支持されている。したがって、シリンダ６によって垂直部材２，３および爪５が垂直移動し、下降する。コンベヤ４のベルト間またはその外側において、爪５は積層冊子１よりも下方まで下降し、垂直部材２，３は積層冊子１の両側に配置される。図１および図２はその状態を示す。
【０００８】
さらに、各垂直部材２，３間において、第２駆動機構によって各爪５が突出し、積層冊子１が各爪５に係合し、支持される。図３に示すように、第２駆動機構は複数のチェーン７からなり、各垂直部材２，３の下端にピン８が設けられ、ピン８に爪５が取り付けられており、チェーン７は爪５に連結されている。さらに、特定の垂直部材２，３の所定位置にモータ９が設けられ、各垂直部材２，３間に回転軸１０が設けられており、モータ９およびベルト１１によって回転軸１０が回転し、チェーン７が回転軸１０に巻き取られ、チェーン７によって各爪５が引き上げられる。したがって、各爪５がピン８のまわりを旋回し、各垂直部材２，３間において、各爪５が内向きに突出する。その後、シリンダ６によって垂直部材２，３および爪５が垂直移動し、上昇する。したがって、積層冊子１が各爪５に係合し、支持され、垂直部材２，３および爪５によって積層冊子１が上昇する。
【０００９】
さらに、この装置では、各垂直部材２，３間において、プッシャ１２が積層冊子１の上方に配置される。プッシャ１２はローラからなり、回転可能であり、コンベヤ４の幅方向にのびる。さらに、第３駆動機構によって各垂直部材２，３が水平移動し、その間隔が減少し、積層冊子１が各垂直部材２，３間に挟まれ、第３駆動機構によってプッシャ１２が下降し、プッシャ１２が積層冊子１に押し付けられ、垂直部材２，３およびプッシャ１２によって積層冊子１が押し曲げられる。第３駆動機構はターンバックル機構およびパンタグラフ機構からなり、ターンバックル機構はねじ棒１３およびナット部分１４を有し、ねじ棒１３は逆方向のねじみぞを形成したもので、ナット部分１４はそのねじみぞにねじ合わされている。さらに、垂直部材２，３がナット部分１４に取り付けられ、ねじ棒１３はキャリジ１５に取り付けられ、支持されている。そして、キャリジ１５がシリンダ６に連結されている。したがって、垂直部材２，３、ナット部分１４、ねじ棒１３およびキャリジ１５がシリンダ６に連結され、支持されているものである。さらに、モータ１６がキャリジ１５に設けられ、ねじ棒１３がモータ１６に連結されており、モータ１６によってねじ棒１３が回転する。したがって、ナット部分１４によって各垂直部材２，３が水平移動し、その間隔が減少し、積層冊子１が各垂直部材２，３間に挟まれる。一方、パンタグラフ機構は複数のリンク１７からなり、各垂直部材２，３に連結され、プッシャ１２はリンク１７に取り付けられ、支持されている。したがって、各垂直部材２，３が水平移動し、その間隔が減少すると、各リンク１７がそれに連動し、リンク１７によってプッシャ１２が押し下げられ、これが積層冊子１に押し付けられ、垂直部材２，３およびプッシャ１２によって積層冊子１が押し曲げられる。図３はその状態を示す。
【００１０】
さらに、この装置では、コンベヤ４の両側において、コンベヤ１８によって箱１９が送られ、これが垂直部材２，３の一方側および他方側に達し、積層冊子１の押し曲げ後、第４駆動機構によって垂直部材２，３が水平移動する。第４駆動機構はチェーン２０およびモータ２１からなる。さらに、スライダ２２がガイドバー２３に係合し、支持され、チェーン２０がスライダ２２に連結され、シリンダ６はスライダ２２に取り付けられ、支持されている。そして、モータ２１によってチェーン２０が駆動され、スライダ２２がガイドバー２３に沿って水平移動する。したがって、積層冊子１の押し曲げ後、垂直部材２，３および爪５がプッシャ１２、キャリジ１５、シリンダ６およびスライダ２２と一体的に水平移動し、これによって積層冊子１が水平移動する。たとえば、コンベヤ１８によって箱１９が送られ、これが垂直部材２，３の一方側に達したとき、積層冊子１の押し曲げ後、垂直部材２，３、爪５および積層冊子１が箱１９の上方に水平移動する。
【００１１】
その後、シリンダ６によって垂直部材２，３、爪５および積層冊子１が下降し、垂直部材２，３、爪５および積層冊子１が箱１９に挿入される。さらに、積層冊子１の挿入後、モータ９によって回転軸１０が回転し、チェーン７が回転軸１０から巻き戻される。したがって、自重および積層冊子１によって各爪５が旋回し、各爪５が下向きに配置され、後退する。これと同時に、またはその後、シリンダ６によって垂直部材２，３および爪５が上昇する。したがって、垂直部材２，３および爪５が箱１９から抜き取られ、積層冊子１は垂直部材２，３および爪５から解放され、箱１９に残される。したがって、積層冊子１が箱１９に収容され、箱詰めされるものである。その後、コンベヤ１８によって箱１９および積層冊子１が送られ、排出される。
【００１２】
さらに、その後、チェーン２０によって垂直部材２，３が水平移動し、これがもとの位置に復帰し、ねじ棒１３およびナット部分１４によって各垂直部材２，３が水平移動し、その間隔が増大する。さらに、積層冊子１が再度送られ、垂直部材２，３および爪５が再度下降し、その後、各爪５が再度旋回し、突出し、垂直部材２，３および爪５が再度上昇し、積層冊子１が各爪５に係合し、支持される。さらに、ねじ棒１３およびナット部分１４によって各垂直部材２，３が水平移動し、その間隔が減少し、プッシャ１０が再度押し下げられ、積層冊子１が再度押し曲げられる。
【００１３】
さらに、コンベヤ１８によって箱１９が送られ、箱１９が垂直部材２，３の他方側に達し、チェーン２０によって垂直部材２，３、爪５および積層冊子１が水平移動する。垂直部材２，３、爪５および積層冊子１は箱１９の上方に水平移動する。さらに、その後、垂直部材２，３、爪５および積層冊子１が再度下降し、箱１９に挿入され、各爪５が再度後退し、垂直部材２，３および爪５が再度上昇し、箱１９から抜き取られる。
【００１４】
その後、同様の工程が順次交互に繰り返される。
【００１５】
したがって、積層冊子１を自動的に箱詰めすることができる。さらに、積層冊子１を箱１９に挿入し、緊密に箱詰めするとき、各垂直部材２，３間において、積層冊子１を各爪５に係合させ、支持すると、垂直部材２，３は積層冊子１の外側に配置され、その間隔は積層冊子１の長さまたは幅よりも大きいことは当然である。したがって、それをそのまま挿入することはできないが、この装置の場合、ねじ棒１３およびナット部分１４によって各垂直部材２，３が水平移動し、その間隔が減少し、積層冊子１が各垂直部材２，３間に挟まれることは前述したとおりである。さらに、リンク１７によってプッシャ１２が押し下げられ、これが積層冊子１に押し付けられ、垂直部材２，３およびプッシャ１２によって積層冊子１が押し曲げられる。そして、垂直部材２，３、爪５および積層冊子１がその状態で下降する。したがって、垂直部材２，３、爪５および積層冊子１を箱１９に挿入することができ、問題はない。さらに、その後、垂直部材２，３および爪５が箱１９から抜き取られ、積層冊子１は垂直部材２，３および爪１９から解放され、箱１９に残される。したがって、箱１９内において、積層冊子１がもとの状態に復元する。この結果、積層冊子１を緊密に箱詰めすることができる。
【００１６】
積層冊子１に限らず、他の物品を自動的に箱詰めすることも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施例を示す側面図である。
【図２】図１の装置の正面図である。
【図３】図１の積層冊子が押し曲げられた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  積層冊子
２，３  垂直部材
５  爪
６  シリンダ
７  チェーン
１２  プッシャ
１３  ねじ棒
１４  ナット部分
１７  リンク
【図１】
2007238120.tif 000003
【図２】
2007238120.tif 000004
【図３】
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