(57)【要約】【課題】  運転者がドアミラー本体を格納したまま車両を走行させても、自動的に展開されるドアミラー装置を提供する。【解決手段】  車両１の助手席側のドアミラー装置２を構成するドアミラー本体４は、車両１のボディに対して回動することによって、展開位置と格納位置のいずれかに配置される。運転者が、ドアミラー本体４を格納したまま車両１を走行させたとき、ドアミラー本体４に取り付けられたカメラ５が撮影した走行路の白線１４の流れ方向（矢印１５）が、モニタ８のＹ方向から遠くなる。位置判断手段１１がこれを検出し、ドアミラー本体４が格納されていると判断したときに、ドアミラーＥＣＵ１２がモータ９を作動して、ドアミラー本体４を自動的に展開する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動することにより、車両のボディに対して展開位置と格納位置とのいずれかに配置されるドアミラー本体と、
前記ドアミラー本体を前記展開位置と前記格納位置との間で回動させるミラー駆動手段と、
前記車両に取り付けられ、少なくとも前記ドアミラー本体の下方領域にある走行路を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した映像の流れ方向を検出し、その流れ方向に基づいて前記ドアミラー本体が展開位置又は格納位置のいずれにあるかを判断する位置判断手段と、
前記位置判断手段が、前記車両の走行中に前記ドアミラー本体が格納位置にあると判断したときに、前記ミラー駆動手段を作動して前記ドアミラー本体が格納位置から展開位置へ回動するように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするドアミラー装置。
【請求項２】
車両の走行速度を検出する速度検出手段を備え、
前記速度検出手段が検出した車両の走行速度が所定値以上であり、かつ前記位置判断手段が、前記ドアミラー本体が格納位置にあると判断したときに、前記制御手段が前記ミラー駆動手段を制御して、前記ドアミラー本体を格納位置から展開位置へ回動させることを特徴とする請求項１に記載のドアミラー装置。
【請求項３】
前記カメラが撮影した映像処理において、互いに直交するＸ方向とＹ方向が設定され、
前記位置判断手段は、前記映像の流れ方向がＸ方向とＹ方向のいずれにより近いかを判断することによって、前記ドアミラー本体が展開位置又は格納位置のいずれにあるかを判断することを特徴とする請求項１又は２に記載のドアミラー装置。
【請求項４】
前記カメラは前記ドアミラー本体に取り付けられ、少なくとも前記ドアミラー本体の下方領域で、前記車両の運転者からの死角を含むように撮影するものであり、かつ車両にはそのカメラが撮影した映像を表示するモニタが設置され、
前記位置判断手段は、このモニタへの映像出力における流れ方向が前記Ｘ方向及び前記Ｙ方向のいずれに近いかにより、前記ドアミラー本体の位置を判断することを特徴とする請求項３に記載のドアミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアミラー本体を格納したままの状態で車両が走行してしまうことを防止するドアミラー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近時の車両（例えば、自動車）では、運転者にとって死角となり得る助手席側の外側部分の視界を確保するため、カメラを内装するドアミラー装置を備えている場合がある（例えば、特許文献１を参照）。即ち、助手席側のドアミラー本体の下部にカメラが取り付けられていて、このカメラによって撮影された助手席側の外側部分の映像を、例えばナビゲーション装置のディスプレイに映し出すことにより、助手席側の外側部分の視界を確保している。ドアミラー本体は、車両のボディに対して展開された位置（展開位置）と、車両のボディに接近して格納された位置（格納位置）のいずれかの位置に配置される。
【０００３】
運転者が車両を駐車したときに、ドアミラー本体を回動させて格納する場合がある。この状態の車両を発進させたとき、運転者がドアミラー本体を展開することを失念し、ドアミラー本体が格納されたまま走行してしまうことがある。すると、運転者が車両の後ろ側方の視界を確認しないまま走行することになり、的確な走行が困難になる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２４７６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記した不具合に鑑み、運転者がドアミラー本体を格納したまま走行しても、自動的に展開されるドアミラー装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための本発明のドアミラー装置は、
回動することにより、車両のボディに対して展開位置と格納位置とのいずれかに配置されるドアミラー本体と、
前記ドアミラー本体を前記展開位置と前記格納位置との間で回動させるミラー駆動手段と、
前記車両に取り付けられ、少なくとも前記ドアミラー本体の下方領域にある走行路を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した映像の流れ方向を検出し、その流れ方向に基づいて前記ドアミラー本体が展開位置又は格納位置のいずれにあるかを判断する位置判断手段と、
前記位置判断手段が、前記車両の走行中に前記ドアミラー本体が格納位置にあると判断したときに、前記ミラー駆動手段を作動して前記ドアミラー本体が格納位置から展開位置へ回動するように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るドアミラー装置は、上記したように構成されていて、位置判断手段が、車両の走行中にドアミラー装置を構成するドアミラー本体が格納位置にあると判断したときに、制御手段がドアミラー本体を格納位置から展開位置へ回動させる。ドアミラー本体の位置は、ドアミラー本体に取り付けられたカメラが撮影した映像の流れ方向を検出することによって判断される。このため、運転者がドアミラー本体の位置を気にしなくても（ドアミラー本体を展開することを失念していても）済む。これにより、運転者が、ドアミラー本体を格納したまま走行することが防止される。
【０００８】
車両の走行速度を検出する速度検出手段を備え、
前記速度検出手段が検出した車両の走行速度が所定値以上であり、かつ前記位置判断手段が、前記ドアミラー本体が格納位置にあると判断したときに、前記制御手段が前記ミラー駆動手段を制御して、前記ドアミラー本体を格納位置から展開位置へ回動させることが望ましい。
【０００９】
また、前記カメラが撮影した映像処理において、互いに直交するＸ方向とＹ方向が設定され、
前記位置判断手段は、前記映像の流れ方向がＸ方向とＹ方向のいずれにより近いかを判断することによって、前記ドアミラー本体が展開位置又は格納位置のいずれにあるかを判断する。
【００１０】
車両が狭い走行路を走行するときに、運転者が意図的にドアミラー本体を格納させることがある。このとき、車両は低速で走行する。ため、速度検出手段が検出した車両の走行速度が所定値未満であるときには、ドアミラー本体を展開させないようにすることが望ましい。
【００１１】
このカメラは、ドアミラー本体に取り付けられていて、運転者からの死角を含む領域を撮影するものを兼用することができる。しかし、車両のボディ等に取り付けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施例の車両１の平面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】ドアミラー装置２の構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は映像の流れ方向がＹ方向に近い場合を示し、（ｂ）は同じくＸ方向に近い場合を示す図である。
【図５】（ａ）は映像の流れ方向がＹ方向から傾いている場合を示す図である。
【図６】ドアミラー装置２の作用を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は本実施例の車両１の平面図、図２は同じく側面図、図３はドアミラー装置１の構成を示すブロック図である。
【実施例１】
【００１４】
図１及び図２に示されるように、車両１（右ハンドル車）に取り付けられた左右一対のドアミラー装置２，３のうち、助手席側のドアミラー装置２を構成するドアミラー本体４の下部に、カメラ５が取り付けられている。このカメラ５は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラである。このカメラ５により、車両１の助手席側の前側ドア６近傍の下方領域７（走行路）が映しだされ、その映像が例えば車両１に搭載されているモニタ８（図３参照）に表示される。なお、本明細書では、車両１が右ハンドル車である場合について説明するが、車両１が左ハンドル車である場合には運転席側のドアミラー装置２を構成するドアミラー本体４の下部にカメラ５が取り付けられる。いずれの車両１の場合であってもドアミラー装置２，３の構成も同一であるため、本明細書では、助手席側のドアミラー装置２について説明する。
【００１５】
助手席側のドアミラー装置２を構成するドアミラー本体４は、モータ９（図２参照）等のミラー駆動手段により、車両１のボディに対して水平面内で回動自在である。図１において、ドアミラー装置２，３のドアミラー本体４が展開された状態を実線で示し、回動して格納された状態（車両１のボディに近接する位置に配置された状態）を破線で示す。また、ドアミラー本体４の回動方向を、矢印１０で示す。
【００１６】
本実施例のドアミラー装置２の構成について説明する。図３に示されるように、本実施例のドアミラー装置２は、ドアミラー本体４と、ドアミラー本体４の下部に取り付けられたカメラ５と、ドアミラー本体４を回動させるモータ９と、ドアミラー本体４が展開位置又は格納位置のいずれに配置されているかであるかを判断する位置判断手段１１と、これらの作動を制御するドアミラーＥＣＵ１２（制御手段）と、車両１に搭載され、カメラ５が撮影した映像を表示するモニタ８と、車両１の走行速度を検出する速度検出手段１３と、を備える。これらのうち、モニタ８は、例えばナビゲーション装置のディスプレイを使用することができる。本実施例のカメラ５のＣＣＤイメージセンサ及びモニタ８は、所定の縦横長さを有する長方形状である。また、図４に示されるように、モニタ８の横方向（長辺方向）を「Ｘ方向」、縦方向（短辺方向）を「Ｙ方向」と記載する。
【００１７】
図１に示されるように、車両１が走行する走行路に白線１４が引かれていて、車両１が白線１４に沿ってその近傍を走行する場合がある。このとき、ドアミラー本体４に取り付けられたカメラ５が、ドアミラー本体５の下方領域７（この場合、走行路）を撮影する。そして、図４に示されるように、この白線１４を含む映像がモニタ８に表示される。図４の（ａ）に、ドアミラー本体４が展開されている場合に、カメラ５が撮影した走行路の映像がモニタ８に表示された場合を示す。
【００１８】
車両１が走行路を走行するとき、車両１は白線１４にほぼ沿って走行する。このため、モニタ８に表示された白線１４は、モニタ８のＹ方向に沿って流れるように表示される。しかし、運転者がドアミラー本体５を格納したまま走行し、かつそれに気付かない場合には、図４の（ｂ）に示されるように、白線１４はモニタ８のＸ方向に沿って流れるように表示される。図４の（ａ），（ｂ）において、白線１４の流れ方向を矢印１５で示す。そして、位置判断手段１１は、モニタ８における白線１４の流れ方向から、ドアミラー本体４の配置状況を判断する。即ち、車両１の走行に伴って白線１４がモニタ８のＹ方向に沿って流れていることを判断した場合、ドアミラー本体５が展開されていると判断し、同じく白線１４がモニタ８のＸ方向に沿って流れていることを判断した場合、ドアミラー本体４が展開されていると判断する。この結果、白線１４は、車両１の走行方向を検出するための基準物となっている。
【００１９】
ここで、走行路を走行する車両１は、必ずしも白線１４に沿って走行するとは限らない。例えば、車線変更をするときに車両１は白線１４を横切るように走行するため、モニタ８に表示される白線１４が常にＹ方向に沿って流れることはない。この場合、図５に示されるように、モニタ８のＹ方向に対して傾いた白線１４’が表示され、かつＹ方向に対する傾き角度θが所定角度（例えば、±３０度）以内であれば、位置判断手段１１は、ドアミラー本体４が展開されていると判断する。
【００２０】
次に、速度検出手段１３について説明する。図３に示されるように、本実施例の車両１には、速度検出手段１３が設けられている。例えば、車両１が狭い走行路を走行する場合、運転者が意図的にドアミラー本体４を格納して低速走行する場合がある。この場合、モニタ８には、当然のことながら図４の（ｂ）に示されるＸ方向に沿って流れる映像が表示される。すると、ドアミラーＥＣＵ１２がモータ９を作動させ、ドアミラー本体４を展開させようとする。これを防止するため、ドアミラーＥＣＵ１２は、速度検出手段１３が取得した車両１の走行速度が所定値（例えば、時速１０ｋｍ）以下であれば、モータ９を作動させずに、ドアミラー本体４を格納させたままの状態とする。そして、車両１が狭い走行路を通過し、その走行速度が所定値を超えたときにモータ９を作動させ、ドアミラー本体４を展開させる。これにより、運転者は、意図的にドアミラー本体４を格納したままの状態で車両１を走行させることができる。
【００２１】
本実施例のドアミラー装置２の作用について説明する。図６のフローチャートに示されるように、車両１を走行させる（ステップＳ１０）。このとき、速度検出手段１３が車両１の走行速度を検出する（ステップＳ２０）。検出された走行速度が所定値以上であれば（ステップＳ３０における「Ｙｅｓ」）、ドアミラー本体４に取り付けられたカメラ５の映像をモニタ８に表示し、位置判断手段１１が映像の流れ方向を判断する（ステップＳ４０）。検出された走行速度が所定値未満であれば（ステップＳ３０における「Ｎｏ」）、運転者が何らかの事情で意図的にドアミラー本体４を格納して走行しているものと判断し、そのままの状態で車両１を走行させる。
【００２２】
モニタ８に表示されたカメラ５の映像（即ち、白線１４）の流れ方向（図４の（ａ）における矢印１５の向き）が、モニタ８のＹ方向に近い場合、位置判断手段１１は、ドアミラー本体４が展開されていると判断し（ステップＳ５０）、そのまま終了する。しかし、モニタ８に表示されたカメラ５の映像の流れ方向（図４の（ｂ）における矢印１５の向き）が、モニタ８のＹ方向から離れている場合、位置判断手段１１は、ドアミラー本体４が格納されていると判断する（ステップＳ６０）。そして、位置判断手段１１からの指令を受けたドアミラーＥＣＵ１２がモータ９を作動させて、ドアミラー本体４を格納位置から展開位置に回動させる（ステップＳ７０）。これにより、運転者がドアミラー本体４を展開させることを失念して走行しても、ドアミラー本体４が自動で回動して展開されるため、運転者は的確な運転をすることができる。
【００２３】
上記した場合に、格納状態のドアミラー本体４を展開させるために回動させるとき、報知手段を用いて運転者に報知してもよい。報知手段として、モニタ８にその旨を表示したり、音声を発したりすること等が考えられる。
【００２４】
走行路の基準物とする白線１４は、片側２車線以上の走行路の場合、車両１の走行路どうしを区分する車線としたり、車両１の走行路と歩道（路側帯）とを区分する車線としたりすることができる。そして、走行路の基準物とするは、白線１４以外のものであってもよい。例えば、車線が設けられていない走行路の場合、車両１の走行路と歩道との間に設けられた縁石を白線１４の代わりに、映像の流れ方向を判断するための基準物とすることができる。
【００２５】
なお、図４の（ａ），（ｂ）は、カメラ５のＣＣＤイメージセンサが取得した映像をモニタ８に表示した場合を示すが、必ずしもカメラ５の映像をモニタ８に表示する必要はない。この場合、カメラのＣＣＤイメージセンサにおけるＸ方向、Ｙ方向を規定し、それによってドアミラー本体４の格納・展開状態を判断してもよい。
【００２６】
本実施例の車両１では、助手席側のドアミラー装置２を構成するドアミラー本体４にのみカメラ５が取り付けられている。これは、近時の車両１では、運転者にとって助手席側の外側部分に死角が形成されることを抑止し、その視界を確保するために、助手席側のドアミラー本体４にカメラ５が取り付けられている場合がある。この場合、そのカメラ５を、本発明に係るドアミラー装置２を構成するカメラ５とすることができる。しかし、このカメラ５は、ドアミラー本体４以外の部分、例えば車両１のボディに取り付けられていてもよい。また、運転席側と助手席側との双方に取り付けられていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、車両におけるドアミラー装置として利用することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１  車両
２，３  ドアミラー装置
４  ドアミラー本体
５  カメラ
７  下方領域
８  モニタ
９  モータ（ミラー駆動手段）
１０  矢印（ドアミラーの回動方向）
１１  位置判断手段
１２  ドアミラーＥＣＵ（制御手段）
１３  速度検出手段
１４，１４’  白線（映像）
１５  矢印（流れ方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図４】
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