(57)【要約】【課題】積層体を開包して基板を分離する際に基板を傷、破損から守るような開包システムおよび開包方法を提供する。【解決手段】開包システム１は、積層体７を有し、積層体７の上方には、積層体７から基板３を分離する基板移載装置９、積層体７から合紙５を分離する合紙剥離装置１１が設けられている。  積層体７の隣には剥離した合紙５ａを保管するゴミ箱１３が設けられている。  積層体７に隣接するようにしてブロー装置１５ａ、１５ｂおよび合紙押さえ装置１７が設けられている。  積層体７から基板３と合紙５を分離する際は、基板移載装置９と合紙剥離装置１１を交互に積層体７上に移動させ、基板３および合紙５を分離する。【選択図】図１
2007161354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板と合紙とを交互に積層させてなる積層体から、前記基板と前記合紙とを分離する開包システムであって、
前記基板を前記積層体から分離して搬送する移送装置と、
前記合紙を前記積層体から分離して搬送する合紙剥離装置と、
を具備することを特徴とする開包システム。
【請求項２】
前記基板を前記積層体から分離する際に、前記合紙を押さえる合紙押さえ装置を更に具備することを特徴とする請求項１記載の開包システム。
【請求項３】
前記基板を前記積層体から分離する際に、前記基板と前記合紙の隙間をブローするブロー装置を更に具備することを特徴とする請求項１記載の開包システム。
【請求項４】
前記移送装置は、各々が独立して上下動可能な複数の吸着部を有し、
前記複数の吸着部が前記基板を吸着した状態で、前記基板の端部を吸着している前記吸着部のみを若干上昇させた後に全体を上昇させることにより前記基板を前記積層体から分離することを特徴とする開包システム。
【請求項５】
前記移送装置は、前記合紙押さえ装置が合紙を押さえた状態で前記基板を前記積層体から分離することを特徴とする請求項２記載の開包システム。
【請求項６】
前記合紙剥離装置は、
前記合紙を吸着する合紙吸着部と、
前記合紙を保持、剥離するチャック部とを有し、
前記合紙吸着部が前記合紙の端部を吸着した状態で前記合紙の端部を折り曲げ、前記チャック部が折り曲げられた前記合紙の端部をつかんで剥離することにより、前記合紙を前記積層体から分離することを特徴とする請求項１記載の開包システム。
【請求項７】
前記合紙を前記積層体から分離する際に、前記基板と前記合紙の隙間をブローするブロー装置を更に具備することを特徴とする請求項１記載の開包システム。
【請求項８】
基板と合紙とを交互に積層させてなる積層体から、前記基板と前記合紙とを分離する開包方法であって、
基板を前記積層体から分離する工程（ａ）と、
合紙を前記積層体から分離する工程（ｂ）と、
からなることを特徴とする開包方法。
【請求項９】
前記工程（ａ）は、複数の吸着部によって基板を吸着した後、前記基板の端部を吸着している前記吸着部のみを若干上昇させた後に全体を上昇させることにより基板を分離することを特徴とする請求項８記載の開包方法。
【請求項１０】
前記工程（ｂ）は、合紙吸着部が前記合紙の端部を吸着した状態で前記合紙の端部を折り曲げ、チャック部が折り曲げられた前記合紙の端部をつかんで剥離することにより、前記合紙を前記積層体から分離することを特徴とする請求項８記載の開包方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開包システムおよび開包方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラーフィルタ基板、薄膜トランジスタ基板等の画像を形成するための表面を持つ基板を保管、移送する場合は、傷や破損から守るため、板同士が接触しないように、カラーフィルタ基板を所定間隔で並列収納できる、箱形の収納容器を用い、基板を装置に組み込む際に容器から取り出していた（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−２６４９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、最近では、より大型のカラーフィルタ基板の製造が要求されており、これらを従来と同様に所定間隔で収納すれば、より大きな、収納容器、収納スペースが必要となり、また、輸送により割れやすくなり、現実には、前記のような収納容器を用いて、保管、移送するのは困難である。
【０００４】
そこで、これらの問題点を解消する方法として、本願出願人は複数枚のカラーフィルタ基板を、紙や樹脂フィルムである離間体を介して積層させ、積層体とすることを提案した。しかしながら、このような積層体から逆に基板を分離する場合は、適当な開包装置および開包方法を用いなければ、分離時に基板を傷つけてしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的は、積層体を開包して基板を分離する際に基板を傷、破損から守るような開包システムおよび開包方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、第１の発明は、基板と合紙とを交互に積層させてなる積層体から、前記基板と前記合紙とを分離する開包システムであって、前記基板を前記積層体から分離して搬送する移送装置と、前記合紙を前記積層体から分離して搬送する合紙剥離装置と、を具備することを特徴とする開包システムである。
前記基板を前記積層体から分離する際に、前記合紙を押さえる合紙押さえ装置を更に具備してもよい。
前記基板を前記積層体から分離する際に、前記基板と前記合紙の隙間をブローするブロー装置を更に具備してもよい。
【０００７】
前記移送装置は、各々が独立して上下動可能な複数の吸着部を有し、前記複数の吸着部が前記基板を吸着した状態で、前記基板の端部を吸着している前記吸着部のみを若干上昇させた後に全体を上昇させることにより前記基板を前記積層体から分離してもよい。
前記移送装置は、前記合紙押さえ装置が合紙を押さえた状態で前記基板を前記積層体から分離してもよい。
前記合紙剥離装置は、前記合紙を吸着する合紙吸着部と、前記合紙を保持、剥離するチャック部とを有し、前記合紙吸着部が前記合紙の端部を吸着した状態で前記合紙の端部を折り曲げ、前記チャック部が折り曲げられた前記合紙の端部をつかんで剥離することにより、前記合紙を前記積層体から分離してもよい。
前記合紙を前記積層体から分離する際に、前記基板と前記合紙の隙間をブローするブロー装置を更に具備してもよい。
【０００８】
第２の発明は、基板と合紙とを交互に積層させてなる積層体から、前記基板と前記合紙とを分離する開包方法であって、基板を前記積層体から分離する工程（ａ）と、合紙を前記積層体から分離する工程（ｂ）と、からなることを特徴とする開包方法である。
前記工程（ａ）は、複数の吸着部によって基板を吸着した後、前記基板の端部を吸着している前記吸着部のみを若干上昇させた後に全体を上昇させることにより基板を分離してもよい。
前記工程（ｂ）は、合紙吸着部が前記合紙の端部を吸着した状態で前記合紙の端部を折り曲げ、チャック部が折り曲げられた前記合紙の端部をつかんで剥離することにより、前記合紙を前記積層体から分離してもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、積層体を開包して基板を分離する際に基板を傷、破損から守ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて本発明に好適な実施形態を詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る開包システム１を示す斜視図であって、図２は図１の基板移載装置９および積層体７の詳細図、図３は図２の側面図である。また、図４は合紙剥離装置１１および積層体７付近の詳細図、図５は図４の側面図である。
【００１１】
図１に示すように、開包システム１は積層体７を有し、積層体７の上方には、積層体７から基板３を分離する基板移載装置９、積層体７から合紙５を分離する合紙剥離装置１１が設けられている。
積層体７の隣には剥離した合紙５ａを保管するゴミ箱１３が設けられている。
【００１２】
図２に示すように、積層体７を挟み込むようにしてブロー装置１５ａ、１５ｂおよび合紙押さえ装置１７ａ、１７ｂが設けられている。
【００１３】
図３に示すように積層体７は、基板３と合紙５とを交互に積層させた構造を有している。
基板３は例えばカラーフィルタ基板、ガラス基板、プラスチック基板、薄膜トランジスタ基板等である。
合紙５は、基板３同士が接触しないように設けられる緩衝材であり、紙や樹脂フィルム等が用いられる。
【００１４】
ブロー装置１５ａ、１５ｂは後述するように、積層体７から基板３および合紙５を分離する際に基板３と合紙５の間に空気を吹き込む。
合紙押さえ装置１７ａ、１７ｂは積層体７から基板３を分離する際に合紙５を１時的に固定する。
【００１５】
なお、図１〜３に示すように、基板移載装置９は垂直レール１９ａ、１９ｂ上にＢ１、Ｂ２方向に移動可能に設けられ、垂直レール１９は水平レール状２１ａ、２１ｂにＡ１、Ａ２方向に移動可能に設けられている。
即ち、基板移載装置９はＡ１、Ａ２方向およびＢ１、Ｂ２方向に移動可能となっている。
【００１６】
図３に示すように、基板移載装置９は、フレーム２３上に吸着パッド２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅが設けられており、吸着パッド２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅはアクチュエータ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｅによってそれぞれ独立してＣ１、Ｃ２方向に移動可能となっている。
吸着パッド２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅは、基板３を吸着する吸着板であり、真空パッド等が用いられる。
【００１７】
合紙押さえ装置１７ａ、１７ｂは、それぞれ吸着パッド２９ａ、２９ｂを有している。
吸着パッド１７ａ、１７ｂは合紙５を吸着する吸着板であり、真空パッド等が用いられる。
合紙押さえ装置１７ａ、１７ｂは図示しないレール上をＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４およびＥ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４方向に移動可能である。
【００１８】
ブロー装置１５ａ、１５ｂはノズル３１ａ、３１ｂを有しており、ノズル３１ａ、３１ｂからエアーをＦ１、Ｆ２方向に噴射する。
【００１９】
図４および図５に示すように、合紙剥離装置１１はフレーム３３を有し、フレーム３３上にはチャック装置３５および合紙吸着装置３９が設けられている。
チャック装置３５は合紙５をつかむクランプ３７を有している。
チャック装置３５はフレーム３３上をＩ１、Ｉ２、Ｍ１、Ｍ２方向に移動可能であり、また、フレーム３３上をＬ１、Ｌ２方向に回転可能である。
【００２０】
合紙吸着装置３９には吸着パッド４１が設けられている。
吸着パッド４１は合紙５を吸着する吸着板であり、真空パッド等が用いられる。合紙吸着装置３９はフレーム３３上をＨ１、Ｈ２方向に移動可能であり、また、フレーム３３上をＪ１、Ｊ２方向に回転可能である。
合紙剥離装置１１は水平レール２１ａ、２１ｂ上をＧ１、Ｇ２方向に移動可能である。
【００２１】
なお、基板移載装置９、合紙剥離装置１１、ブロー装置１５ａ、１５ｂ、合紙押さえ装置１７ａ、１７ｂの動作は、図示しない制御装置等によって制御されている。
【００２２】
次に開包システム１の動作について説明する。
図６および図７は積層体７から基板３と合紙５を分離する手順を示すフローチャートであって、図８から図２１は図６および図７における各工程を示す図である。
【００２３】
なお、図６に示すステップ１０１〜ステップ１０７までの各工程は積層体７から基板３を分離する工程であり、図７に示すステップ１０８〜ステップ１１６までの各工程は積層体７から合紙５を剥離する工程である。
【００２４】
まず、図８に示すように、基板移載装置９を水平レール２１ａ、２１ｂ上をＡ１方向またはＡ２方向に移動させ、積層体７の直上に配置する（ステップ１０１）。
次に、合紙押さえ装置１７ａ、１７ｂを図８のＤ３およびＥ３方向に移動し、合紙５の端部の直上に配置する（ステップ１０２）。
【００２５】
次に、図９に示すように、合紙押さえ装置１７ａ、１７ｂをＤ２、Ｅ２方向に下降させ、合紙５の端部を吸着パッド２９ａ、２９ｂで吸着する（ステップ１０３）。これは、基板３を分離する際に、合紙５が基板３に付着しないようにするためである。
【００２６】
次に、図１０に示すように、基板移載装置９をＢ２方向に下降させ、吸着パッド２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅで基板３を吸着する（ステップ１０４）。
【００２７】
次に、図１１に示すように、ブロー装置１５ａ、１５ｂによって基板３と合紙５の隙間にエアーを吹き込みながら（図１１のＦ１、Ｆ２方向）基板移載装置９の両端部の吸着パッド２５ａ、２５ｅのみを若干持ち上げ、基板３の端部を積層体７から分離する（ステップ１０５）。
【００２８】
このように、基板３を分離する前に、吸着パッド２５ａ、２５ｅのみを若干持ち上げることにより、基板３と合紙５の剥離が容易となる。
さらに、基板３と合紙５の隙間にエアーを吹き込むことにより、基板３と合紙５の分離が容易となる。
その後、図１２に示すように、基板移載装置９をＢ１方向に上昇させ、基板３を積層体７から分離する（ステップ１０６）。
【００２９】
次に図１２に示すように基板移載装置９をＡ１方向に移動し、図示しない次工程等に基板３を搬送する（ステップ１０７）。
【００３０】
次に、図１４に示すように、合紙剥離装置１１を垂直レール１９上をＧ１もしくはＧ２方向に移動させ、合紙５の端部の直上に配置する（ステップ１０８）。
次に、図１５に示すように、合紙吸着装置３９をＨ２方向に下降させ、吸着パッド４１で合紙５を吸着する（ステップ１０９）。
【００３１】
次に、図１６に示すように、合紙５を吸着した状態で合紙吸着装置３９を、Ｊ２方向に回転させ、合紙５の端部を折り曲げる（ステップ１１０）。
ここで、合紙５の端部を折り曲げるのは、次の工程でクランプ３７が合紙５をつかみ易くするためである。
【００３２】
次に、図１７に示すように、チャック装置３５をＭ２方向に移動させ、クランプ３７で合紙５の端部をつかむ（ステップ１１１）。
【００３３】
次に図１８に示すように吸着パッド４１による合紙５の吸着を停止し、合紙吸着装置３９をＨ１方向に上昇させる（ステップ１１２）。これは、吸着パッド４１が合紙５を吸着したままでは、合紙５を剥離する際に邪魔になるからである。
【００３４】
次に図１９に示すようにブロー装置１５ａを用いて基板３ａと合紙５の隙間にエアーを吹き込みながら（図１７のＦ１方向）チャック装置３５をＬ１方向に回転させる（ステップ１１３）。
エアーを吹き込む理由は、ステップ１０５と同様、基板３と合紙５の分離を容易にするためである。
【００３５】
次に図２０に示すように，エアーを吹き込みながら，合紙剥離装置１１をＧ２方向に移動して合紙５を積層体７から剥離する（ステップ１１４）。
【００３６】
合紙５の剥離が終了すると、図２１に示すように、合紙剥離装置１１は合紙５をゴミ箱１３に保管する（ステップ１１５）。
【００３７】
ここで、所定の枚数の合紙５と基板３が分離された場合は作業を終了し、所定の枚数が分離されていない場合はステップ１０１に戻る（ステップ１１６）。
【００３８】
このように、本実施の形態によれば、開包システム１が基板移載装置９と合紙剥離装置１１を、これらを交互に積層体７上に移動させ、積層体７から基板３および合紙５を分離することによって積層体７を開包する。
従って、開包時に基板３を傷、破損から守ることができる。
【００３９】
以上、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】開包システム１を示す斜視図
【図２】基板移載装置９および積層体７付近の詳細図
【図３】図２の側面図
【図４】合紙剥離装置１１および積層体７付近の詳細図
【図５】図４の側面図
【図６】積層体７から基板３と合紙５を分離する手順を示すフローチャート
【図７】積層体７から基板３と合紙５を分離する手順を示すフローチャート
【図８】各工程を示す図
【図９】各工程を示す図
【図１０】各工程を示す図
【図１１】各工程を示す図
【図１２】各工程を示す図
【図１３】各工程を示す図
【図１４】各工程を示す図
【図１５】各工程を示す図
【図１６】各工程を示す図
【図１７】各工程を示す図
【図１８】各工程を示す図
【図１９】各工程を示す図
【図２０】各工程を示す図
【図２１】各工程を示す図
【符号の説明】
【００４１】
１…………開包システム
３…………基板
５…………合紙
７…………積層体
９…………基板移載装置
１１………合紙剥離装置
１３………ゴミ箱
１５ａ……ブロー装置
１７ａ……合紙押さえ装置
１９ａ……垂直レール
２１ａ……水平レール
２３………フレーム
２５ａ……吸着パッド
２７ａ……アクチュエータ
２９ａ……吸着パッド
３１ａ……ノズル
３３………フレーム
３５………チャック装置
３７………クランプ
３９………合紙吸着装置
４１………吸着パッド
【図１】
2007161354.tif 000003
【図２】
2007161354.tif 000004
【図３】
2007161354.tif 000005
【図４】
2007161354.tif 000006
【図５】
2007161354.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007161354.tif 000009
【図８】
2007161354.tif 000010
【図９】
2007161354.tif 000011
【図１０】
2007161354.tif 000012
【図１１】
2007161354.tif 000013
【図１２】
2007161354.tif 000014
【図１３】
2007161354.tif 000015
【図１４】
2007161354.tif 000016
【図１５】
2007161354.tif 000017
【図１６】
2007161354.tif 000018
【図１７】
2007161354.tif 000019
【図１８】
2007161354.tif 000020
【図１９】
2007161354.tif 000021
【図２０】
2007161354.tif 000022
【図２１】
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