(57)【要約】【課題】自車両の車速および自車両周辺の他車または歩行者等に感応してヘッドライトを点灯制御するヘッドライト点灯制御装置を得る。【解決手段】車速検知手段３および他車／歩行者検知手段４それぞれよりの信号がＨＩＤコントロールユニット６Ａに入力する。このＨＩＤコントロールユニット６Ａは、車速検知手段３より入力した信号に基づき車速０Ｋｍと判断し、かつ、他車／歩行者検知手段４より入力した信号に基づき他者または歩行者を検知したと判断したときにはＨＩＤ２を消灯し、車速検知手段３より入力した信号に基づき車速０Ｋｍでなくなったものと判断したときには消灯したＨＩＤ２を再点灯する。【選択図】図１
2007253806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行速度を検知する車速検知手段と、
自車両を中心にして予め設定した範囲内の他車または歩行者を検知する他車／歩行者検知手段と、
前記車速検知手段および前記他車／歩行者検知手段それぞれより信号が入力し、前記車速検知手段より入力した信号に基づき車速零と判断し、かつ、前記他車／歩行者検知手段より入力した信号に基づき他者または歩行者を検知したと判断したときにはヘッドライトを消灯し、前記車速検知手段より入力した信号に基づき車速零でなくなったものと判断したときには前記消灯したヘッドライトを再点灯するようにヘッドライトを点灯制御するヘッドライトコントロールユニットとを備えたヘッドライト点灯制御装置。
【請求項２】
ヘッドライトコントロールユニットは、車速零の状態の経過時間をカウントするタイマ部を備え、車速検知手段より入力した信号に基づき車速零と判断し、かつ、他車／歩行者検知手段より入力した信号に基づき他者または歩行者を検知したと判断し、さらに、前記タイマ部が予め設定した時間をカウントしたときにヘッドライトを消灯するように制御することを特徴とする請求項１記載のヘッドライト点灯制御装置。
【請求項３】
タイマ部がカウントする車速零の状態の経過時間を、通信手段による外部通信信号または時間設定手段により設定することを特徴とする請求項２記載のヘッドライト点灯制御装置。
【請求項４】
ヘッドライトコントロールユニットによるヘッドライトの消灯または再点灯の制御機能の作動または停止を、通信手段による外部通信信号または機能オン／オフ設定手段により設定することを特徴とする請求項１または請求項２記載のヘッドライト点灯制御装置。
【請求項５】
他車／歩行者検知手段による他車または歩行者の検知機能の作動または停止を、通信手段による外部通信信号により設定することを特徴とする請求項１または請求項２記載のヘッドライト点灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の走行速度および車両周辺の他車または歩行者に感応してヘッドライトを点灯制御するヘッドライト点灯制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行速度（車速）に感応してヘッドライトを自動的に点灯または消灯するようにした従来のヘッドライト点灯制御装置として、例えば以下の従来例がある。
従来例その１として、この従来例は、スピードメータ内に検出手段としての検出接点を設け、このスピードメータ内の指針が零点を指した際に接触するようにする一方、ヘッドライトと電源間にスイッチ手段を設け、このスイッチ手段と前記検出接点とを接続し、スピードメータ内の指針が零点を指したときにヘッドライトと電源間をオフにし、スピードメータ内の指針が零点以外を指したときにヘッドライトと電源間をオンにすることにより、車両が停車した際の消灯と発進の際の点灯とを自動で行えるようにして、発進の際の点灯忘れを防止している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来例その２として、この従来例は、アクセルペダルおよびスピードメータの２箇所にヘッドライトを点灯または消灯するスイッチを設け、車両の停車時にはアクセルペダルから足が離れることによりアクセルペダル側のスイッチがオフし、引き続いてスピードメータの指針が零となることにより、スピードメータ側のスイッチがオフとなって前記２箇所のスイッチがオフし、これによりヘッドライトが消灯し、発進時にはアクセルペダルの踏み込みにより、前記２箇所のスイッチ回路がオンとなり、車両が前進する直前にヘッドライトを点灯させ、消費電力を低減するとともに、歩行者や対向車との事故の防止に役出させている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１９２８８５号公報
【特許文献２】特開２００１−２３３１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のヘッドライト点灯制御装置は以上のように構成され、従来例その１（特許文献１）および従来例その２（特許文献２）の双方とも、車両停車時にはヘッドライトを自動消灯し、車両発進時にはヘッドライトを自動的に再点灯し、これにより、車両停車時には消費電力を節減し、または歩行者や対向車に対しヘッドライト光を緩和し、さらに車両発進の際にはヘッドライトの点灯忘れを防止するようにしている。
しかしながら、ヘッドライトを車両の停車のみを条件として消灯する前記従来例その１およびその２の場合、例えば、停車した車両の周辺に他車や歩行者が存在しない状況下でもヘッドランプは消灯され、このために夜間の暗闇の中でドライバが前方をよく見ることができない等の不都合が生じるといった問題があった。
また、前記従来例はいずれも、車速を検知し、ヘッドライトを点灯または消灯する制御を行うためには車両側に何らかの改造を要し、この結果、車両のコストが上昇するという問題があった。
さらに、前記従来例はいずれも、車速に応じてヘッドライトを自動的に点灯または消灯する制御機能を作動（オン）または停止（オフ）させる機能選択ができないため、例えば夜間運転時、ヘッドライトを常時点灯した状態を維持したいユーザにとって利便性に欠けるという問題もあった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、車速を検知するとともに、停車した車両周辺の他車や歩行者の存在状況を検知し、これら検知結果を基にヘッドライトを点灯または消灯するように制御し、これにより、停車した車両周辺が暗闇であってもドライバが前方をよく見ることができるようにする一方、停車した車両の周辺に他車や歩行者が存在する状況下では他車や歩行者に対し、ヘッドライトに対する防眩機能を発揮させるとともに消費電力を低減し、また、このようなヘッドライトの点灯または消灯制御のための改造を極力回避してコスト上昇を抑制し、さらに、このようなヘッドライトの点灯または消灯の制御を作動または停止させる機能選択を可能にし、ユーザ側の利便性を向上したヘッドライト点灯制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るヘッドライト点灯制御装置は、車両の走行速度を検知する車速検知手段と、自車両周辺の予め設定した範囲内の他車または歩行者を検知する他車／歩行者検知手段と、前記車速検知手段からの信号に基づき車速零と判断し、かつ、前記他車／歩行者検知手段からの信号に基づき他者または歩行者を検知したと判断したときにはヘッドライトを消灯し、前記車速検知手段からの信号に基づき車速零でなくなったものと判断したときには前記消灯したヘッドライトを再点灯するようにヘッドライトを点灯制御するヘッドライトコントロールユニットとを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、この発明によれば、車速を検知するとともに、停車した車両周辺の他車や歩行者の存在状況を検知し、ヘッドライトコントロールユニットはこれら検知をもとに、車速を零と判断し、かつ、自車両周辺の予め設定した範囲内に他者または歩行者を検知したと判断したときにはヘッドライトを消灯し、車速が零でなくなったものと判断したときには前記消灯したヘッドライトを再点灯するようにヘッドライトを点灯制御する構成としたので、停車した車両周辺に他車や歩行者が存在する状況下ではヘッドライトの消灯により、他車や歩行者に対しヘッドライトに対する防眩効果を奏するとともに消費電力を低減し、停車した車両周辺に他車や歩行者が存在しない状況下ではヘッドライトの点灯が維持され、停車した車両周辺が暗闇であってもドライバは前方をよく見ることができる。
また、車速が零でなくなったときには消灯したヘッドライトを再点灯するので、車両が走行を開始したときのヘッドライトの点灯忘れが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるヘッドライト点灯制御装置の構成を示すブロック図である。
図１において、このヘッドライト点灯制御装置は、バッテリ１、ヘッドライトの高輝度放電灯（以下、「ＨＩＤ」とする）２、車速検知手段３、他車／歩行者検知手段４、機能オン／オフ設定手段５およびヘッドライトコントロールユニット（以下、「ＨＩＤコントロールユニット」とする）６Ａとで構成される。
【００１０】
上記構成において、バッテリ１は車両に搭載される電源であり、図１の構成の各部へ電源供給する。
ＨＩＤ２は高輝度の放電灯であり、車両のフロント左右のヘッドライトである。
車速検知手段３は車両の走行速度を検知するものであり、例えばこの検知手段として、車両のタイヤの回転に応じて単位走行距離ごとにパルス信号を発生する車速パルス発生器を使用し、時間に対するパルス信号の発生状態から走行車両の車速を検知する。
他車／歩行者検知手段４は自車両を中心にして予め設定した周辺範囲内の他車または歩行者を検知するものであり、例えばこの検知手段として、車両に設置しているコーナーセンサを流用する。または、夜間等での撮影可能な赤外線カメラを使用する。
この他車／歩行者検知手段４による上記検知機能は通信手段（図示せず）による外部通信信号Ｓａにより機能を作動（オン）または停止（オフ）に設定することができる。
従って、この外部通信信号Ｓａにより他車／歩行者検知手段４が機能オンに設定されているときに他車または歩行者の検知機能が作動することとなる。
【００１１】
機能オン／オフ設定手段５は、この発明のヘッドライト点灯制御の機能を作動または停止させる選択設定を行うものであり、機能オンに設定したときには、この発明のヘッドライト点灯制御の機能を作動させる信号を出力し、機能オフに設定したときには機能を停止させる信号を出力する。機能オンまたは機能オフの設定信号は後述の機能オン／オフ判断手段６ｃへ入力する。この機能オン／オフ設定手段５は例えばスイッチを設けて構成し、このスイッチで機能オンまたは機能オフに設定するようにしてもよい。
また、この機能オン／オフ設定手段５が出力する機能オンまたは機能オフの設定信号と同類の外部信信号Ｓｂが通信手段（図示せず）により機能オン／オフ判断手段６ｃに対して送出され、この外部信信号Ｓｂによっても機能オン／オフ設定手段５と同様にこの発明のヘッドライト点灯制御の機能を作動または停止させる選択設定を行うことができる。
【００１２】
ＨＩＤコントロールユニット６ＡはヘッドライトであるＨＩＤ２の点灯または消灯の制御を行うものである。この発明の実施の形態１におけるＨＩＤコントロールユニット６Ａは図１に示すように、車速零（０）Ｋｍ判断手段６ａ、ＡＮＤ（論理積）ゲート６ｂ、機能オン／オフ判断手段６ｃ、ＨＩＤ消灯判断手段６ｄ、インバータ６ｅ、ＨＩＤ再点灯判断手段６ｆおよびＨＩＤ駆動手段６ｇとで構成される。
上記構成において、車速零（０）Ｋｍ判断手段６ａは、例えば車速検知手段３を車速パルス発生器で構成した場合、この車速パルス発生器によるパルス信号の発生状況をもとに車速が０Ｋｍか否かを判断し、車速が０Ｋｍのときには所定の信号（例えばハイレベル（Ｈ）信号）を後述のＡＮＤゲート６ｂへ出力する。この車速０Ｋｍの状態は車両停車の状態を意味し、車速０Ｋｍ以外の状態は車両走行の状態を意味する。
【００１３】
ＡＮＤゲート６ｂは、車速零（０）Ｋｍ判断手段６ａからの信号が車速０Ｋｍ（＝車両停車）を示す所定の信号（例えばＨ信号）であって、かつ、他車／歩行者検知手段４が外部通信信号Ｓａにより機能オンに設定されており、この他車／歩行者検知手段４からの信号が他車または歩行者の検知を示す所定の信号（例えばＨ信号）であるときのみ所定の信号（例えばＨ信号）を後述の機能オン／オフ判断手段６ｃへ出力する。この出力信号はＨＩＤ２の消灯を表す信号である。即ち、ＡＮＤゲート６ｂは車速０Ｋｍの信号であっても、他車または歩行者の検知を示す信号でないとき、または、他車または歩行者の検知を示す信号であっても車速０Ｋｍの信号でないときにはＨＩＤ２の消灯を表す信号を出力しない。
【００１４】
機能オン／オフ判断手段６ｃは機能オン／オフ設定手段５からの信号または外部通信信号Ｓｂが、この発明のヘッドライト点灯制御の機能の作動を表す信号のときには機能オンと判断し、同機能の停止を表す信号のときには機能オフと判断する。この判断において機能オンと判断されたときのみ、後述のＨＩＤ消灯判断手段６ｄ等が適正に作動し、この発明のヘッドライト点灯制御の機能が作動する。これに対し、機能オフと判断されたときにはこの発明のヘッドライト点灯制御の機能と無関係の通常動作となる。
なお、外部通信信号Ｓｂが機能オフの信号であっても、機能オン／オフ設定手段５が機能オンに設定されている場合には、機能オン／オフ判断手段６ｃは機能オンと判断する。
【００１５】
ＨＩＤ消灯判断手段６ｄは、機能オン／オフ判断手段６ｃを介しＡＮＤゲート６ｂより送出された信号がＨＩＤ２の消灯を表す信号であるかについて判断する。このＡＮＤゲート６ｂからの信号がＨＩＤ２の消灯を表す信号のときにはＨＩＤ２を消灯させる判断となり、後述のＨＩＤ駆動手段６ｇに対しＨＩＤ２を消灯させる信号を出力する。
インバータ６ｅは車速零（０）Ｋｍ判断手段６ａが出力した信号を極性反転する。
ＨＩＤ再点灯判断手段６ｆは、インバータ６ｅからの信号がＨＩＤ２の再点灯を表す信号であるかについて判断する。このインバータ６ｅからの信号がＨＩＤ２の再点灯を表す信号であるときには、ＨＩＤ消灯判断手段６ｄによる判断に従い消灯させたＨＩＤ２を再点灯させる判断となり、後述のＨＩＤ駆動手段６ｇに対しＨＩＤ２を再点灯させる信号を出力する。
ＨＩＤ駆動手段６ｇは、ＨＩＤ消灯判断手段６ｄからＨＩＤ２を消灯させる信号が送出されたときにはＨＩＤ２を消灯し、ＨＩＤ再点灯判断手段６ｆからＨＩＤ２を再点灯させる信号が送出されたときにはＨＩＤ２を再点灯する。
【００１６】
ＨＩＤコントロールユニット６Ａは以上説明のように構成されるが、この「ＨＩＤコントロールユニット」は通常、マイクロコンピュータ（マイコン）で構成し、ＨＩＤ２の点灯制御用として従来より使用されている既存のものであり、この発明の実施の形態１におけるＨＩＤコントロールユニット６Ａはこの既存のＨＩＤコントロールユニットに対し、車速検知手段３、他車／歩行者検知手段４および機能オン／オフ設定手段５を新たに接続するとともに、各種設定用の前記外部通信信号Ｓａ，Ｓｂを入力させ、機能追加したものである。
換言すれば、既存のＨＩＤコントロールユニットに機能を追加して活用したものであり、新規に設けるものではない。これにより、コストの上昇が抑制されている。
【００１７】
次に図１の動作について図２で説明する。
図２はＨＩＤコントロールユニット６ＡによるＨＩＤ２の点灯制御の処理を示すフローチャートである。なお、この図２に示すフローチャートは他車／歩行者検知手段４が外部通信信号Ｓａにより機能オンに設定されていること、および、機能オン／オフ設定手段５または外部通信信号Ｓｂにより機能オンに設定され、機能オン／オフ判断手段６ｃにより機能オンと判断されていることが前提となる。
また、以下の説明では車速検知手段３を車速パルス発生器で構成したものとする。
図２において、ステップＳＴ１では、ＨＩＤコントロールユニット６ＡはＨＩＤ駆動手段６ｇによりＨＩＤ２を点灯させる。このステップＳＴ１のＨＩＤ２の点灯が行われたときのみ以下のステップＳＴ２以降のヘッドライト点灯制御の機能が動作を開始することとなる。
【００１８】
ステップＳＴ２では、ＨＩＤコントロールユニット６Ａの車速零（０）Ｋｍ判断手段６ａは車速パルス発生器で構成した車速検知手段３からのパルス信号の発生状況をもとに車速が０Ｋｍか否かを判断し、車速が０Ｋｍでない場合（ステップＳＴ２―Ｎｏ）、この場合は車両は走行中であるのでステップＳＴ１のＨＩＤ２の点灯を維持し、車速が０Ｋｍの場合（ステップＳＴ２―Ｙｅｓ）、この場合は車両停車であるので所定の信号（例えばハイレベル（Ｈ）信号）をＡＮＤ回路６ｂへ出力し、ステップＳＴ３へ進む。
【００１９】
ステップＳＴ３では、ＨＩＤコントロールユニット６Ａは、他車／歩行者検知手段４からＡＮＤゲート６ｂへ入力される信号をもとに他車または歩行者を検知したか否かを判断し、この信号が他車または歩行者の検知を示す所定の信号（例えばＨ信号）のときには他車または歩行者を検知したと判断し（ステップＳＴ３―Ｙｅｓ）、この信号が他車または歩行者の検知を示す信号でないときには他車または歩行者を検知しないと判断する（ステップＳＴ３―Ｎｏ）。この判断において、他車または歩行者を検知しないと判断した場合（ステップＳＴ３―Ｎｏ）、ステップＳＴ１のＨＩＤ２の点灯を維持する。これにより、車両が停車したときであっても（ステップＳＴ２―Ｙｅｓ）、他車または歩行者を検知しないときにはステップＳＴ１のＨＩＤ２の点灯が維持され、例えば停車した場所が夜間の暗闇の中でもドライバは前方をよく見ることができることとなる。
上記に対し、他車または歩行者を検知したと判断した場合（ステップＳＴ３―Ｙｅｓ）、ＡＮＤゲート６ｂよりＨＩＤ２の消灯を表す信号を出力し、ステップＳＴ４へ進む。
【００２０】
ステップＳＴ４では、ＨＩＤコントロールユニット６ＡのＨＩＤ消灯判断手段６ｄは機能オン／オフ判断手段６ｃを経てＡＮＤゲート６ｂより送出された信号がＨＩＤ２の消灯を表す信号であると判断し、ＨＩＤ駆動手段６ｇに対しＨＩＤ２を消灯させる。このように、車両停車と、他車または歩行者の検知の２つの条件を満たしたときＨＩＤ２は消灯する。
ステップＳＴ５では、ＨＩＤコントロールユニット６Ａの車速零（０）Ｋｍ判断手段６ａは、車速検知手段３から車速パルスが僅かでも入力されたかを監視し、車速パルス入力されないときには車速が０Ｋｍ（＝停車）と判断する（ステップＳＴ５―Ｎｏ）。この場合、ＨＩＤコントロールユニット６Ａは前記ステップＳＴ４のＨＩＤ消灯判断手段６ｄによるＨＩＤ２の消灯を維持する。
【００２１】
上記に対し、車速パルスが僅かでも入力されたときには車速零（０）Ｋｍ判断手段６ａは車速が０Ｋｍでないと判断する（ステップＳＴ５―Ｙｅｓ）。この場合は車両が停車状態から走行を開始（発進）したことを意味し、この車両走行開始を示す信号をインバータ６ｅへ送出し、ステップＳＴ６へ進む。
ステップＳＴ６では、ＨＩＤコントロールユニット６ＡのＨＩＤ再点灯判断手段６ｆは、インバータ６ｅを介し車速零（０）Ｋｍ判断手段６ａより入力された車両走行開始を示す信号についてＨＩＤ２を再点灯する信号と判断し、ＨＩＤ駆動手段６ｇに対し消灯させていたＨＩＤ２を再点灯させる。これにより、車両が停車状態から走行を開始したときにはＨＩＤ２は点灯状態となる。
【００２２】
以上説明の動作は前述のように、他車／歩行者検知手段４を外部通信信号Ｓａにより機能オンに設定していることを前提にした。これに対し、他車／歩行者検知手段４を外部通信信号Ｓａにより機能オフに設定した場合には、この機能オフの設定に併せ、他車または歩行者の検知を示す所定の信号（例えばＨ信号）と同じ信号を他車／歩行者検知手段４がＡＮＤゲート６ｂへ出力するようにしてもよい。これにより、車速零（０）Ｋｍ判断手段６ａが車速０Ｋｍを示す所定の信号（例えばＨ信号）をＡＮＤゲート６ｂへ出力したときにはＡＮＤゲート６ｂが開く。従って、前述のステップＳＴ４のＨＩＤ２の消灯は車速零（０）Ｋｍ判断手段６ａの判断のみに従うこととなり、車両が停車したときには他車または歩行者の存在に関係なくＨＩＤ２が消灯することとなる。
【００２３】
以上のように、この実施の形態１によれば、ＨＩＤコントロールユニット６Ａには車速検知手段３および他車／歩行者検知手段４それぞれより信号が入力し、このＨＩＤコントロールユニット６Ａは、車速検知手段３より入力した信号に基づき車速０Ｋｍと判断し、かつ、他車／歩行者検知手段４より入力した信号に基づき他者または歩行者を検知したと判断したときにはＨＩＤ２を消灯し、車速検知手段３より入力した信号に基づき車速０Ｋｍでなくなったものと判断したときには消灯したＨＩＤ２を再点灯するように構成したので、停車した車両周辺で他車や歩行者を検知したときにはＨＩＤ２の消灯により、他車や歩行者に対しヘッドライトに対する防眩効果を奏するとともに消費電力を低減し、停車した車両周辺で他車や歩行者を検知しないときにはＨＩＤ２の点灯が維持され、停車した車両周辺が暗闇であってもドライバは前方をよく見ることができる。
また、車速が０Ｋｍでなくなったときには消灯したＨＩＤ２を再点灯するので、車両が走行を開始したときのヘッドライトの点灯忘れが防止される。これにより、例えば周辺に他車等が存在する夜間の交差点における信号待ち時において、従来は手動でＨＩＤ２を消灯または再点灯の操作していたものが、停車時には自動的に消灯し、走行開始時には自動的に点灯することととなり、利便性を向上できる。
【００２４】
また、ＨＩＤコントロールユニット６Ａによるヘッドライトの消灯または再点灯の制御機能の作動または停止を外部通信信号Ｓｂまたは機能オン／オフ設定手段５により設定する構成としたので、例えばユーザが夜間運転時にＨＩＤ２を常時点灯した状態を維持したい場合、外部通信信号Ｓｂまたは機能オン／オフ設定手段５によりこの制御機能をオフに設定することにより容易に実現でき、停車した車両周辺で他車や歩行者を検知したときであってもＨＩＤ２を点灯状態にすることができる。
また、マイコンで構成するＨＩＤコントロールユニット６Ａは既存のＨＩＤコントロールユニットに車速検知機能や他車／歩行者検知機能等を追加して活用したものであり、新規に設けるものではない。これにより、コストの上昇を抑制することができる。
また、他車／歩行者検知手段４として、車両に設置しているコーナーセンサを流用することでコストの上昇を抑制することができる。
【００２５】
また、他車／歩行者検知手段４による他車または歩行者の検知機能の作動または停止を外部通信信号Ｓａにより設定する構成としたので、外部通信信号Ｓａによりこの検知機能を停止（オフ）したときに、他車または歩行者の検知を示す所定の信号（例えばＨ信号）と同じ信号を他車／歩行者検知手段４がＡＮＤゲート６ｂへ出力するように設定することにより、車両が停車したときに他車または歩行者の存在に関係なくＨＩＤ２を消灯する動作にすることが可能となる。
【００２６】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２によるヘッドライト点灯制御装置の構成を示すブロック図である。図１と同一のものについては同一符号を付してある。
この図３の構成が前記図１（実施の形態１）の構成と異なる点は、ＨＩＤコントロールユニット６Ｂの内部構成にタイマ部６ｈを設け、また、このタイマ部６ｈとの関連で時間設定手段７を設けている点である。その他については図１と同様である。従って、図１と同一符号のものについての説明は省略する。
図３において、タイマ部６ｈは車速零（０）Ｋｍ判断手段６ａが車速０Ｋｍと判断した場合、この車速０Ｋｍの状態の経過時間をカウントするものである。
また、時間設定手段７はタイマ部６ｈがカウントする経過時間を予め設定するものであり、例えば、時間設定用の可変抵抗器（ＶＲ）等を用いた回路で構成する。この経過時間は通信手段（図示せず）による外部通信信号Ｓｃによっても設定することができる。即ち、タイマ部６ｈに対する時間設定は時間設定手段７または外部通信信号Ｓｃのいずれによっても可能である。
【００２７】
上述のタイマ部６ｈ等を設けた目的は以下の通りである。
図１（実施の形態１）の構成においては図２で説明したように、車速が０Ｋｍと判断され（ステップＳＴ２―Ｙｅｓ）、かつ、他車または歩行者を検知したとき（ステップＳＴ３―Ｙｅｓ）に、ＨＩＤ２を消灯した（ステップＳＴ４）。換言すると、車両が停車し、さらに他車等が検知された場合、ＨＩＤ２は直ちに消灯され、車両停車の判断とＨＩＤ２の消灯との間の時間差は殆ど無かった。このように、車両停車後直ちにＨＩＤ２を消灯する形態はユーザに対し違和感を与えることが予想される。この違和感を生じないようにするためには、車両が停車した場合、その一定時間経過後にＨＩＤ２を消灯すればよい。
以上のように、上記タイマ部６ｈ等を設けた目的は車両停車後の一定時間経過後にＨＩＤ２を消灯するためである。
【００２８】
次に図３の動作について図４で説明する。
図４はＨＩＤコントロールユニット６ＢによるＨＩＤ２の点灯制御の処理を示すフローチャートである。なお、この図４に示すフローチャートは前記図２と同様に、他車／歩行者検知手段４が外部通信信号Ｓａにより機能オンに設定されていること、および、機能オン／オフ設定手段５または外部通信信号Ｓｂにより機能オンに設定され、機能オン／オフ判断手段６ｃにより機能オンと判断されていることが前提となる。
また、車速検知手段３についても前記図２と同様に、車速パルス発生器で構成したものとする。
また、図４において、ステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１７のうち、ステップＳＴ１４を除くその他のステップＳＴ（１１〜１３，１５〜１７）は前記図２と同一の制御処理である。従って、これら図２と同一処理のステップＳＴの説明は省略し、ステップＳＴ１４およびこのステップに関連する処理を中心に説明する。
【００２９】
ＨＩＤ駆動手段６ｇによりＨＩＤ２が点灯され、この実施の形態２によるヘッドライト点灯制御の機能が動作を開始し（ステップＳＴ１１）、その後、車速零（０）Ｋｍ判断手段６ａにより車速が０Ｋｍと判断され（ステップＳＴ１２―Ｙｅｓ）、さらに、ＨＩＤコントロールユニット６Ｂが他車／歩行者検知手段４からＡＮＤ回路６ｂ’へ入力される信号をもとに他車または歩行者を検知したと判断した場合（ステップＳＴ１３―Ｙｅｓ）、ＨＩＤコントロールユニット６Ｂはタイマ部６ｈをセットし、タイムカウントを開始する。
このタイマ部６ｈに対しては前記のように、時間設定手段７または外部通信信号Ｓｃにより予め時間設定されている。タイマ部６ｈはこの予め設定された一定時間（タイム）をカウントしたときがタイムアップとなり、前記タイマセットからタイムアップするまでの時間を車速０Ｋｍの状態の経過時間とする。また、タイマ部６ｈはタイムアップしたときには、車速０Ｋｍの状態が予め設定した一定時間経過したことを示す所定の信号（例えばＨ信号）をＡＮＤ回路６ｂ’へ出力する。
【００３０】
ステップＳＴ１４では、ＨＩＤコントロールユニット６Ｂは前記タイマ部６ｈのタイムカウントの状況をもとに車速０Ｋｍの状態が予め設定した一定時間を経過したか否かを判断する。
この判断において、車速０Ｋｍの状態が一定時間経過しないと判断した場合（ステップＳＴ１４―Ｎｏ）、ステップＳＴ１１のＨＩＤ２の点灯を維持する。これにより、車両が停車し、かつ、他車または歩行者を検知したときであっても一定時間経過前においてはＨＩＤ２が直ちに消灯することなく点灯が維持され、ドライバに違和感を与えることが防止される。
上記に対し、車速０Ｋｍの状態が一定時間経過したと判断した場合（ステップＳＴ１４―Ｙｅｓ）、タイマ部６ｈからはこの一定時間経過したことを示す所定の信号（例えばＨ信号）がＡＮＤ回路６ｂ’へ出力される。
【００３１】
ここで、ＡＮＤ回路６ｂ’に入力する信号数は図１のＡＮＤ回路６ｂと異なり、図１のＡＮＤ回路６ｂにおいては、車速零（０）Ｋｍ判断手段６ａおよび他車／歩行者検知手段４の２系統の信号が入力するのに対し、このＡＮＤ回路６ｂ’においてはこれら２系統にタイマ部６ｈが加わった３系統の信号が入力する。これら３系統からの信号が所定の条件を満たす信号であるとき、即ち、前述の車速０Ｋｍを示す信号、他車または歩行者の検知を示す信号、および車速０Ｋｍの状態が一定時間経過したことを示す信号であるときに、このＡＮＤ回路６ｂ’よりＨＩＤ２の消灯を表す信号が機能オン／オフ判断手段６ｃを経てＨＩＤ消灯判断手段６ｄへ出力される。
次いで、ステップＳＴ１５において、ＨＩＤコントロールユニット６ＢのＨＩＤ消灯判断手段６ｄは機能オン／オフ判断手段６ｃを介しＡＮＤ回路６ｂ’より送出された信号に基づきＨＩＤ駆動手段６ｇに対しＨＩＤ２を消灯させる。
以上により、車両が停車し、かつ、他車または歩行者を検知したときであっても一定時間経過後にＨＩＤ２が消灯され、ユーザに違和感を与えることのない自然は消灯動作となる。
以降のステップＳＴ１６，１７の説明は前記に従い省略する。
【００３２】
以上説明の動作は前記実施の形態１の場合と同様に、他車／歩行者検知手段４を外部通信信号Ｓａにより機能オンに設定していることを前提にした。これに対し、他車／歩行者検知手段４を外部通信信号Ｓａにより機能オフに設定した場合、この実施の形態２においても前記実施の形態１と同様に、この機能オフの設定に併せ、他車または歩行者の検知を示す所定の信号（例えばＨ信号）と同じ信号を他車／歩行者検知手段４がＡＮＤゲート６ｂ’へ出力するようにしてもよい。これにより、車速零（０）Ｋｍ判断手段６ａが車速０Ｋｍを示す所定の信号（例えばＨ信号）をＡＮＤゲート６ｂ’へ出力し、かつ、タイマ部６ｈが一定時間経過したことを示す所定の信号（例えばＨ信号）をＡＮＤ回路６ｂ’へ出力したときにはＡＮＤゲート６ｂ’が開く。従って、ステップＳＴ１５のＨＩＤ２の消灯は車速零（０）Ｋｍ判断手段６ａの判断およびタイマ部６ｈによる経過時間のカウントに従うこととなり、車両が停車し、かつ、車両停車から一定時間経過したときには他車または歩行者の存在に関係なくＨＩＤ２が消灯することとなる。
【００３３】
以上のように、この実施の形態２によれば、ＨＩＤコントロールユニット６Ｂは、車速０Ｋｍの状態の経過時間をカウントするタイマ部６ｈを備え、車速０Ｋｍで、かつ、他者または歩行者を検知したと判断し、さらに、このタイマ部６ｈが予め設定した経過時間をカウントしたときにヘッドライトを消灯するように構成したので、車両が停車し、かつ、他車または歩行者を検知したときであっても一定時間経過後にＨＩＤ２が消灯され、ユーザに違和感を与えることのない自然は消灯動作にすることができる。
【００３４】
また、タイマ部６ｈがカウントする車速零の状態の経過時間を通信手段による外部通信信号Ｓｃまたは時間設定手段７により設定できるように構成したので、この経過時間を任意に設定でき、ユーザごとに違和感のない自然は消灯動作に設定することができる。
また、マイコンで構成するＨＩＤコントロールユニット６Ｂは実施の形態１のＨＩＤコントロールユニット６Ａと同様に、既存のＨＩＤコントロールユニットに車速検知機能、他車／歩行者検知機能および車速零の状態の経過時間をカウントするタイマ機能等を追加して活用したものであり、新規に設けるものではない。これにより、コストの上昇を抑制することができる。
また、この実施の形態２によるヘッドライト点灯制御装置の構成は、実施の形態１によるヘッドライト点灯制御装置に対しタイマ部６ｈによるタイマ機能を追加したもので、その他の構成については実施の形態１のヘッドライト点灯制御装置と同様である。従って、この実施の形態２によるヘッドライト点灯制御装置においても、実施の形態１で説明した効果を同様に享受できる。
【００３５】
また、他車／歩行者検知手段４による他車または歩行者の検知機能の作動または停止を外部通信信号Ｓａにより設定する構成としたので、外部通信信号Ｓａによりこの検知機能を停止（オフ）したときに、他車または歩行者の検知を示す所定の信号（例えばＨ信号）と同じ信号を他車／歩行者検知手段４がＡＮＤゲート６ｂ’へ出力するように設定することにより、車両が停車し、かつ、車両停車から一定時間経過したときに他車または歩行者の存在に関係なくＨＩＤ２を消灯する動作にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の実施の形態１によるヘッドライト点灯制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるヘッドライト点灯制御装置のＨＩＤコントロールユニットによるＨＩＤの点灯制御の処理を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２によるヘッドライト点灯制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態２によるヘッドライト点灯制御装置のＨＩＤコントロールユニットによるＨＩＤの点灯制御の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１  バッテリ、２  高輝度放電灯（ＨＩＤ）、３  車速検知手段、４  他車／歩行者検知手段、５  機能オン／オフ設定手段、６Ａ，６Ｂ  ＨＩＤコントロールユニット、６ａ  車速零（０）Ｋｍ判断手段、６ｂ，６ｂ’  ＡＮＤゲート、６ｃ  機能オン／オフ判断手段、６ｄ  ＨＩＤ消灯判断手段、６ｅ  インバータ、６ｆ  ＨＩＤ再点灯判断手段、６ｇ  ＨＩＤ駆動手段、６ｈ  タイマ部、７  時間設定手段、Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ  外部通信信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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