【事件の表示】
　特願２０１１−５１９７９９「ハイブリッド型建設機械及びハイブリッド型建設機械の制御方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２２年１２月２３日国際公開、ＷＯ２０１０／１４７１２１〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１　手続の経緯
　本願は、２０１０年６月１５日（優先権主張　２００９年６月１９日［特願２００９−１４６５５３］、２００９年６月１９日［特願２００９−１４６５５４］）を国際出願日とする出願であって、平成２４年１０月２６日付けで拒絶理由が通知され、平成２４年１２月２６日に意見書及び手続補正書が提出され、平成２５年２月１５日付けで最後の拒絶理由が通知され、平成２５年４月１８日に意見書及び手続補正書が提出されたが、平成２５年１１月２６日付けで拒絶査定がされ、これに対し、平成２６年２月２１日に拒絶査定不服審判が請求されると同時に手続補正書が提出され、平成２６年６月６日に上申書が提出され、その後、当審において平成２６年１２月２５日付けで拒絶理由が通知され（以下、「当審拒絶理由」という。）、平成２７年２月２７日に意見書及び手続補正書が提出されたものである。
　
２　本願発明
　本願の特許請求の範囲の請求項１ないし５に係る発明は、平成２７年２月２７日に提出された手続補正書により補正された特許請求の範囲及び明細書並びに願書に添付した図面からみて、その特許請求の範囲の請求項１ないし５に記載された事項により特定されるとおりのものであると認められるところ、請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、次のとおりである。
「【請求項１】
エンジンと、
通常モード時に前記エンジンの目標回転数を通常モード回転数一定に制御するコントローラと、
前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、
前記エンジンに連結され、通常モード時にトルク制御によりエンジンアシスト及び発電を行う電動発電機と、
該油圧ポンプから吐出された作動油を油圧負荷に供給する油圧回路と、
を有するハイブリッド型建設機械であって、
前記コントローラは、該油圧回路が余剰出力状態であると判断すると、前記エンジンの前記目標回転数を前記通常モードの目標回転数より低い予め定められた傾斜パターンに沿う回転数に設定して前記エンジンの回転数を低下させ、回転数を低減させている間、前記電動発電機を回転数制御により発電させ、前記エンジンの回転数が下限モード回転数に至るとエンジン回転数を一定に維持する制御を行うとともに前記電動発電機をトルク制御し、前記油圧回路が余剰な出力状態ではないと判断すると、復帰モードとして前記エンジンの目標回転数を予め定められた傾斜パターンに沿う回転数に設定して前記エンジンの回転数を増加させ、回転数を増大させている間、前記電動発電機を回転数制御によりアシスト動作させることを特徴とするハイブリッド型建設機械。」
　
３　引用文献
（１）引用文献の記載
　本願の優先日前に頒布され、当審拒絶理由において引用した刊行物である特開２００９−７４４０７号公報（平成２１年４月９日出願公開。以下、「引用文献」という。）には図面とともに次の事項が記載されている。
　
　ア　「【要約】
【課題】リリーフ時などの高負荷時におけるポンプ効率およびエンジン効率を高めること。
【解決手段】スロットルダイヤルによってエンジンの第１の目標回転数を設定するエンジン回転数設定部５１と、油圧ポンプの負荷圧に応じてリリーフ時におけるエンジンの最大目標回転数を制限する第２の目標回転数を演算するリリーフ時エンジン最大回転数演算部５２と、第１の目標回転数および第２の目標回転数のうちのいずれか低い目標回転数に一致するように、エンジン回転数を制御する回転数制御手段と、エンジンの目標回転数と実エンジン回転数との偏差をもとに発電電動機をエンジントルクアシスト作用させるか否かを判定する判定手段と、を備え、回転数制御手段は、判定手段がエンジントルクアシスト作用を行わせると判定した場合に、発電電動機のエンジントルクアシスト作用を用いて目標回転数に一致するように、エンジン回転数を制御する。」（【要約】）
　
　イ　「【特許請求の範囲】
【請求項１】
　エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
　前記油圧ポンプから吐出された圧油が供給される油圧アクチュエータと、
　各油圧アクチュエータを操作する操作手段と、
　エンジン目標回転数の設定ダイヤルによって前記エンジンの第１の目標回転数を設定する第１の目標回転数設定手段と、
　前記油圧ポンプの負荷圧が高くなるに従ってエンジンの最大目標回転数を制限する第２の目標回転数を演算する第２の目標回転数演算手段と、
　前記第１の目標回転数および前記第２の目標回転数のうちのいずれか低い目標回転数に一致するように、エンジン回転数を制御する回転数制御手段と、
　を備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項２】
　前記エンジンの出力軸に連結された発電電動機と、
　前記発電電動機が発電した電力を蓄積するとともに発電電動機に電力を供給する蓄電器と、
　前記油圧ポンプの負荷圧が高い状態から低い状態に急に切り替わった際に、前記エンジンの実回転数が前記目標回転数に対してあらかじめ設定した値以上に上昇するまでは前記発動発電機のエンジントルクアシスト作用を用いて前記目標回転数に一致するように、エンジン回転数を制御する制御手段と、
　を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエンジンの制御装置。
【請求項３】
　前記エンジンの出力軸に連結された発電電動機と、
　前記発電電動機が発電した電力を蓄積するとともに発電電動機に電力を供給する蓄電器と、
　前記油圧ポンプの負荷圧が高い状態から低い状態に減少するに応じて、前記第２の目標回転数が上昇することにより、前記エンジンの実回転数が前記目標回転数よりもあらかじめ設定した値よりも小さい場合、前記実回転数が前記目標回転数よりもあらかじめ設定した値よりも小さい値以上に上昇するまでは、前記発動発電機のエンジントルクアシスト作用を用いて前記目標回転数に一致するように、エンジン回転数を制御する制御手段と、
　を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエンジンの制御装置。」（【特許請求の範囲】の【請求項１】ないし【請求項３】）
　
　ウ　「【００２０】
　また、建設機械の分野で、発電電動機によってエンジンの駆動力をアシストするハイブリッド方式の建設機械が開発されつつあり、既に多くの特許出願がなされている。
【００２１】
　たとえば、特許文献２では、図１０を流用すると、燃料ダイヤルで設定された設定回転数に対応するレギュレーションラインＦe0に沿ってエンジン２を制御している。レギュレーションラインＦe0と目標エンジン運転線Ｌ0とが交差する点Ａに対応する目標回転数ｎrを求め、エンジン目標回転数ｎrと現在のエンジン回転数ｎとの偏差が正である場合には、発電電動機を電動作用させてエンジン２の駆動力を、発電電動機で発生したトルクによってアシストし、同偏差が負である場合には、発電電動機を発電作用させて蓄電器に電力を蓄積させている。
【００２２】
【特許文献１】特開平１１−２１４４号公報
【特許文献２】特開２００３−２８０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
　ところで、特許文献２記載の発明では、燃料ダイヤルで設定された設定回転数に対応するレギュレーションラインＦe0に沿ってエンジン２を制御している。このような制御処理で、作業機が硬い岩盤などに当たるなどの高負荷になると、ポンプ圧が急激に上がり、リリーフバルブが動作し、余分なエネルギーロスを招くため、従来では、油圧ポンプの斜板の制御によってポンプ容量を変化させ、これによって、リリーフ流量を下げるようにしていた。
【００２４】
　しかしながら、リリーフ流量を下げるためにポンプ容量を小さくすると、ポンプ効率が下がるという問題点があった。また、この場合、エンジン回転数は、最適エンジン回転数よりも高いエンジン回転数であるため、エンジンの効率も悪いという問題点があった。
【００２５】
　この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、リリーフ時などの高負荷時におけるポンプ効率およびエンジン効率を高めることができるエンジンの制御装置を提供することを目的とする。」（段落【００２０】ないし【００２５】）
　
　エ　「【００３０】
　以下、図面を参照してこの発明の実施の形態であるエンジンの制御装置について説明する。なお、この実施の形態では、油圧ショベルなどの建設機械に搭載されるディーゼルエンジンおよび油圧ポンプを制御する場合について説明する。
【００３１】
　図１は、この発明の実施の形態である建設機械１の全体構成を示す図である。この建設機械１は、油圧ショベルである。
【００３２】
　建設機械１は、上部旋回体と下部走行体とを備え、下部走行体は左右の履帯からなる。車体にはブーム、アーム、バケットからなる作業機が取り付けられている。ブームシリンダ３１が駆動することによりブームが作動し、アームシリンダ３２が駆動することによりアームが作動し、バケットシリンダ３３が駆動することによりバケットが作動する。また走行モータ３６および走行モータ３５がそれぞれ駆動することにより左履帯および右履帯がそれぞれ回転する。また、旋回モータ３４が駆動することによりスイングマシナリが駆動し、スイングピニオン、スイングサークル等を介して上部旋回体が旋回する。
【００３３】
　エンジン２は、ディーゼルエンジンであり、その出力（馬力；ｋｗ）の制御は、シリンダ内へ噴射する燃料量を調整することで行われる。この調整はエンジン２の燃料噴射ポンプに付設したガバナを制御することで行われ、エンジンコントローラ４は、このガバナの制御を含めたエンジンの制御を行う。
【００３４】
　スロットルダイヤル５０は、コントローラ６に対してエンジン２の目標回転数を設定するダイヤルであり、その目標回転数を示す信号Ｔhrottleをコントローラ６に出力する。
【００３５】
　コントローラ６は、エンジンコントローラ４に対して、エンジン回転数を目標回転数ｎcomにするための回転指令値を出力し、エンジンコントローラ４は、目標回転数ｎ_comが得られるように燃料噴射量を増減する。また、エンジンコントローラ４は、エンジン２に関するエンジンデータeng_dataをコントローラ６に出力する。
【００３６】
　エンジン２の出力軸は、ＰＴＯ軸１０を介して発電電動機１１の駆動軸に連結される。発電電動機１１は発電作用と電動作用を行う。つまり、発電電動機１１は電動機（モータ）として作動し、また発電機としても作動する。また発電電動機１１はエンジン２を始動させるスタータとしても機能する。スタータスイッチがオンされると、発電電動機１１が電動作用し、エンジン２の出力軸を低回転（たとえば４００〜５００ｒｐｍ）で回転させ、エンジン２を始動させる。
【００３７】
　発電電動機１１は、インバータ１３によってトルク制御される。インバータ１３は後述するように、コントローラ６から出力される発電電動機指令値ＧＥＮ_comに応じて発電電動機１１をトルク制御する。
【００３８】
　インバータ１３は直流電源線を介して蓄電器１２に電気的に接続されている。なおコントローラ６は蓄電器１２を電源として動作する。
【００３９】
　蓄電器１２は、キャパシタや蓄電池などによって構成され、発電電動機１１が発電作用した場合に発電した電力を蓄積する（充電する）。また蓄電器１２は同蓄電器１２に蓄積された電力をインバータ１３に供給する。なお本明細書では静電気として電力を蓄積するキャパシタや鉛電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の蓄電池も含めて「蓄電器」と称するものとする。
【００４０】
　エンジン２の出力軸には、ＰＴＯ軸１０を介して油圧ポンプ３の駆動軸が連結されており、エンジン出力軸が回転することにより油圧ポンプ３が駆動する。油圧ポンプ３は可変容量型の油圧ポンプであり、斜板の傾転角が変化することで容量ｑ（ｃｃ/ｒｅｖ）が変化する。」（段落【００３０】ないし【００４０】）
　
　オ　「【００５８】
　発電電動機１１には発電電動機１１の現在の実回転数ＧＥＮ_spd（ｒｐｍ）、つまりエンジン２の実回転数を検出する回転センサ１４が付設されている。回転センサ１４で検出される実回転数ＧＥＮ_spdを示す信号はコントローラ６に入力される。
【００５９】
　また、畜電器１２には、畜電器１２の電圧BATT_voltを検出する電圧センサ１５が設けられている。電圧センサ１５で検出される電圧BATT_voltを示す信号はコントローラ６に入力される。
【００６０】
　また、コントローラ６は、インバータ１３に発電電動機指令値ＧＥＮ_comを出力し、発電電動機１１を発電作用または電動作用させる。コントローラ６からインバータ１３に対して、発電電動機１１を発電機として作動させるための指令値ＧＥＮ_comが出力されると、エンジン２で発生した出力トルクの一部は、エンジン出力軸を介して発電電動機１１の駆動軸に伝達されてエンジン２のトルクを吸収して発電が行われる。そして、発電電動機１１で発生した交流電力はインバータ１３で直流電力に変換されて直流電源線を介して蓄電器１２に電力が蓄積される（充電される）。
【００６１】
　またコントローラ６からインバータ１３に対して、発電電動機１１を電動機として作動させるための指令値ＧＥＮ_comが出力されると、インバータ１３は発電電動機１１が電動機として作動するように制御する。すなわち蓄電器１２から電力が出力され（放電され）蓄電器１２に蓄積された直流電力がインバータ１３で交流電力に変換されて発電電動機１１に供給され、発電電動機１１の駆動軸を回転作動させる。これにより発電電動機１１でトルクが発生し、このトルクは、発電電動機１１の駆動軸を介してエンジン出力軸に伝達されて、エンジン２の出力トルクに加算される（エンジン２の出力がアシストされる）。この加算した出力トルクは、油圧ポンプ３で吸収される。
【００６２】
　発電電動機１１の発電量（吸収トルク量）、電動量（アシスト量；発生トルク量）は、上記発電電動機指令値ＧＥＮ_comの内容に応じて変化する。
【００６３】
　コントローラ６は、ガバナを含むエンジンコントローラ４に対して、回転指令値を出力して、現在の油圧ポンプ３の負荷に応じた目標回転数が得られるように燃料噴射量を増減して、エンジン２の回転数ｎとトルクＴを調整する。
【００６４】
　つぎに、コントローラ６による制御処理について説明する。図２は、コントローラ６による制御フローを示す図である。
【００６５】
　エンジン目標回転数設定部５１は、スロットルダイヤル５０によって指示されたエンジンスロットルＴhrottleの値に対応したエンジン目標回転数ＥngSpdComの関数関係５１ａをもとにエンジン目標回転数ＥngSpdComを設定する。なお、この関数関係５１ａは、コントローラ６内の記憶装置に記憶されている。
【００６６】
　一方、リリーフ時エンジン最大回転数部５２は、油圧ポンプ３の吐出圧ＰRpが入力され、この油圧ポンプ３の吐出圧ＰRpに対するエンジン最大回転数ＥngMaxSpdを演算する。このエンジン最大回転数ＥngMaxSpdは、リリーフ状態となる吐出圧ＰRp近傍でのエンジン最大回転数を制限するものであり、油圧ポンプ３の吐出圧ＰRpに対するエンジン最大回転数ＥngMaxSpdの関数関係は、コントローラ６内の記憶装置に記憶されている。
【００６７】
　最小選択部５３は、エンジン目標回転数設定部５１から出力されたエンジン目標回転数ＥngSpdComと、リリーフ時エンジン最大回転数部５２から出力されたエンジン最大回転数ＥngMaxSpdとのいずれか小さいエンジン目標回転数を選択し、この選択したエンジン目標回転数ｎ_comを出力する。
【００６８】
　コントローラ６は、エンジンコントローラ４に対して、エンジン回転数ｎを目標回転数ｎ_comにするための回転指令値を出力し、エンジンコントローラ４は、エンジン目標回転数ｎ_comが得られるように燃料噴射量を増減する。
【００６９】
　ここで、さらに図３および図４を参照して、建設機械１のコントローラ６によるアシスト制御処理について説明する。
【００７０】
　図３に示すアシスト制御処理には、図２に示した最小値選択部５３で選択されたエンジン目標回転数ｎ_comが入力される。
【００７１】
　なお、以下ではエンジン回転数、エンジン目標回転数をそれぞれ、発電電動機回転数、発電電動機目標回転数に変換した上で演算処理を行うようにしているが、下記の説明において発電電動機回転数、発電電動機目標回転数をそれぞれエンジン回転数、エンジン目標回転数に置換して同様の演算処理を行う実施も可能である。
【００７２】
　発電電動機目標回転数演算部９６では、現在のエンジン目標回転数ｎ_comに対応する発電電動機１１の目標回転数Ｎgen_comが次式によって演算される。
【００７３】
　Ｎgen_com＝ｎcom×Ｋ2 …（４）
　ただし、Ｋ2は、ＰＴＯ軸１０の減速比である。
【００７４】
　アシスト有無判定部９０では、発電電動機１１の目標回転数Ｎgen_comと、回転センサ１４で検出される発電電動機１１の現在の実回転数ＧＥＮ_spdと電圧センサ１５で検出される畜電器１２の現在の電圧BATT_voltとに基づいて、発電電動機１１によってエンジン２をアシストするか否か（アシスト有無）が判定される。
【００７５】
　アシスト有無判定部９０は、図４に示すように、まず、偏差演算部９１で、発電電動機目標回転数Ｎgen_comと発電電動機実回転数ＧＥＮ_spdとの偏差Δgen_spdが演算される。
【００７６】
　つぎに、第１の判定部９２では、発電電動機目標回転数Ｎgen_comと発電電動機実回転数ＧＥＮ_spdとの偏差Δgen_spdが第１のしきい値ΔＧＣ１以上になった場合に、発電電動機１１を電動作用すると判定し、アシストフラグassist_flagをＴにし、発電電動機目標回転数Ｎgen_comと発電電動機実回転数ＧＥＮ_spdとの偏差Δgen_spdが第１のしきい値ΔＧＣ１よりも小さい第２のしきい値ΔＧＣ２以下になった場合に、発電電動機１１を電動作用しない（ただし、必要に応じて発電作用させて蓄電器１２に電力を蓄える）と判定し、アシストフラグをＦにする。
【００７７】
　また、発電電動機目標回転数Ｎgen_comと発電電動機実回転数ＧＥＮ_spdとの偏差Δgen_spdが第３のしきい値ΔＧＣ３以下になった場合に、発電電動機１１を発電作用すると判定し、アシストフラグassist_flagをＴにし、発電電動機目標回転数Ｎgen_comと発電電動機実回転数ＧＥＮ_spdとの偏差Δgen_spdが第３のしきい値ΔＧＣ３よりも大きい第４のしきい値ΔＧＣ４以上になった場合に、発電電動機１１を発電作用しない（ただし、必要に応じて発電作用させて蓄電器１２に電力を蓄える）と判定し、アシストフラグをＦにする。
【００７８】
　このように、回転数偏差Δgen_spdが符号プラスで、ある程度以上大きくなると、発電電動機１１を電動作用させエンジン２をアシストさせるようにしているのは、現在のエンジン回転数と目標回転数とが離れている場合にエンジン目標回転数に向けて迅速にエンジン回転数を上昇させるためである。
【００７９】
　ここで、たとえば、油圧ポンプの負荷圧が高い状態から低い状態に急に切り替わった際に、エンジンの実回転数がエンジン目標回転数に対してあらかじめ設定した値以上に上昇するまでは発動発電機のエンジントルクアシスト作用を用いて目標回転数に一致するように、エンジン回転数を制御するようにしている。すなわち、油圧ポンプの負荷圧が高い状態から低い状態に急に切り替わった場合、第４のエンジン目標回転数が高くなって実回転数との偏差が大きくなるが、この場合にエンジントルクアシスト作用が働く。
【００８０】
　なお、上述したように、油圧ポンプの負荷圧が高い状態から低い状態に減少するに応じて、第４のエンジン目標回転数が上昇することにより、エンジンの実回転数がエンジン目標回転数よりもあらかじめ設定した値よりも小さい場合、実回転数がエンジン目標回転数よりもあらかじめ設定した値よりも小さい値以上に上昇するまでは、発動発電機のエンジントルクアシスト作用を用いて前記目標回転数に一致するように、エンジン回転数が制御される。
【００８１】
　また、回転数偏差Δgen_spdが符号マイナスである程度以上大きくなると、発電電動機１１を発電作用させエンジン２を逆アシストさせるようにしているのは、エンジン回転数の減速時に発電作用させてエンジン回転数を迅速に低下させるとともにエンジン２のエネルギーを回生するためである。」（段落【００５８】ないし【００８１】）
　
　カ　「【０１３２】
　この実施の形態では、リリーフ状態になった場合に、ポンプ吸収トルクを制限するのではなく、エンジン回転数を下げる制御を行っている。この場合、ポンプ吸収トルクを制限する場合と同等のポンプ出力を得ることができるとともに、エンジン回転数を下げるようにしているので、ポンプ効率を下げず、エンジン効率も良くなることから省エネルギー化を達成でき、かつ騒音の改善も図ることができる。
【０１３３】
　特に、リリーフ時の高負荷圧状態においてエンジン回転数を下げるようにしているので、エンジン目標回転数と実エンジン回転数との偏差が大きくなり、リリーフ解放状態に移行した直後、エンジン目標回転数は、上昇するが、実エンジン回転数は低い状態のままとなり、実エンジン回転数がエンジン目標回転数に移行するまで時間がかかる。この実施の形態では、この大きな偏差が生じた場合にアシスト制御を行うようにしているので、迅速に実エンジン回転数をエンジン目標回転数に復帰させることができ、作業量の低下をほとんど感じることなく、作業を行うことができる。」（段落【０１３２】及び【０１３３】）
　
（２）引用文献に記載された事項
　上記（１）から、次のことが分かる。
　ア　上記（１）エ「【００３５】コントローラ６は、エンジンコントローラ４に対して、エンジン回転数を目標回転数ｎcomにするための回転指令値を出力し、エンジンコントローラ４は、目標回転数ｎ_comが得られるように燃料噴射量を増減する。」から、コントローラは、エンジン回転数を目標回転数にするものであることが分かる。
　
　イ　上記（１）イ「【請求項１】エンジンによって駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油が供給される油圧アクチュエータ」、及び上記（１）エ「【００４０】エンジン２の出力軸には、ＰＴＯ軸１０を介して油圧ポンプ３の駆動軸が連結されており、エンジン出力軸が回転することにより油圧ポンプ３が駆動する。」から、建設機械が、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出された圧油が供給される油圧アクチュエータとを備えるものであることが分かる。
　
　ウ　上記（１）エ「【００３６】エンジン２の出力軸は、ＰＴＯ軸１０を介して発電電動機１１の駆動軸に連結される。発電電動機１１は発電作用と電動作用を行う。つまり、発電電動機１１は電動機（モータ）として作動し、また発電機としても作動する。」、上記（１）オ「【００６０】また、コントローラ６は、・・・発電電動機１１を発電作用または電動作用させる。・・・エンジン２で発生した出力トルクの一部は、エンジン出力軸を介して発電電動機１１の駆動軸に伝達されてエンジン２のトルクを吸収して発電が行われる。そして、発電電動機１１で発生した交流電力はインバータ１３で直流電力に変換されて直流電源線を介して蓄電器１２に電力が蓄積される（充電される）。
【００６１】・・・インバータ１３は発電電動機１１が電動機として作動するように制御する。すなわち蓄電器１２から電力が出力され（放電され）蓄電器１２に蓄積された直流電力がインバータ１３で交流電力に変換されて発電電動機１１に供給され、発電電動機１１の駆動軸を回転作動させる。これにより発電電動機１１でトルクが発生し、このトルクは、発電電動機１１の駆動軸を介してエンジン出力軸に伝達されて、エンジン２の出力トルクに加算される（エンジン２の出力がアシストされる）。・・・
【００６２】発電電動機１１の発電量（吸収トルク量）、電動量（アシスト量；発生トルク量）は、上記発電電動機指令値ＧＥＮ_comの内容に応じて変化する。」、及び上記（１）ウ「【００２０】・・・発電電動機によってエンジンの駆動力をアシストするハイブリッド方式の建設機械」から、ハイブリッド方式の建設機械は、エンジンに連結され、トルク制御によりエンジンの出力をアシスト及び発電を行う発電電動機を有するものであることが分かる。
　
　エ　上記（１）ア「・・・スロットルダイヤルによってエンジンの第１の目標回転数を設定するエンジン回転数設定部５１と、油圧ポンプの負荷圧に応じてリリーフ時におけるエンジンの最大目標回転数を制限する第２の目標回転数を演算するリリーフ時エンジン最大回転数演算部５２と、第１の目標回転数および第２の目標回転数のうちのいずれか低い目標回転数に一致するように、エンジン回転数を制御する回転数制御手段と、エンジンの目標回転数と実エンジン回転数との偏差をもとに発電電動機をエンジントルクアシスト作用させるか否かを判定する判定手段と、を備え、回転数制御手段は、判定手段がエンジントルクアシスト作用を行わせると判定した場合に、発電電動機のエンジントルクアシスト作用を用いて目標回転数に一致するように、エンジン回転数を制御する。」、上記（１）オ「【００７１】なお、以下ではエンジン回転数、エンジン目標回転数をそれぞれ、発電電動機回転数、発電電動機目標回転数に変換した上で演算処理を行うようにしているが、下記の説明において発電電動機回転数、発電電動機目標回転数をそれぞれエンジン回転数、エンジン目標回転数に置換して同様の演算処理を行う実施も可能である。・・・
【００７５】アシスト有無判定部９０は、図４に示すように、まず、偏差演算部９１で、発電電動機目標回転数Ｎgen_comと発電電動機実回転数ＧＥＮ_spdとの偏差Δgen_spdが演算される。・・・
【００７８】このように、回転数偏差Δgen_spdが符号プラスで、ある程度以上大きくなると、発電電動機１１を電動作用させエンジン２をアシストさせるようにしているのは、現在のエンジン回転数と目標回転数とが離れている場合にエンジン目標回転数に向けて迅速にエンジン回転数を上昇させるためである。・・・
【００８１】また、回転数偏差Δgen_spdが符号マイナスである程度以上大きくなると、発電電動機１１を発電作用させエンジン２を逆アシストさせるようにしているのは、エンジン回転数の減速時に発電作用させてエンジン回転数を迅速に低下させるとともにエンジン２のエネルギーを回生するためである。 」、及び上記（１）カ「【０１３２】この実施の形態では、リリーフ状態になった場合に、ポンプ吸収トルクを制限するのではなく、エンジン回転数を下げる制御を行っている。」から、ハイブリッド方式の建設機械は、スロットルダイヤルによってエンジンの第１の目標回転数を設定するエンジン回転数設定部と、
　油圧ポンプの負荷圧に応じてリリーフ時におけるエンジンの最大目標回転数を制限する第２の目標回転数を演算するリリーフ時エンジン最大回転数演算部と、
　第１の目標回転数および第２の目標回転数のうちのいずれか低い目標回転数に一致するように、エンジン回転数を制御する回転数制御手段とを備え、
　エンジンの目標回転数と実エンジン回転数との回転数偏差を算出し、
　回転数偏差が符号マイナスである程度以上大きい場合に、発電電動機は発電しエンジンを逆アシストしてエンジン目標回転数に向けてエンジン回転数を低下させ、
　回転数偏差が符号プラスである程度以上大きい場合に、発電電動機はエンジンをアシストしてエンジン目標回転数に向けてエンジン回転数を上昇させ、
　リリーフ状態になった場合にエンジン回転数を下げる制御を行うコントローラを備えるものであることが分かる。
　
（３）引用文献に記載された発明 
　上記（１）及び（２）並びに図１ないし図４を総合すると、引用文献には次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されている。 
「エンジンと、
エンジン回転数を目標回転数にするコントローラと、
エンジンにより駆動される油圧ポンプと、
エンジンに連結され、トルク制御によりエンジンの出力をアシスト及び発電を行う発電電動機と、
油圧ポンプから吐出された圧油が供給される油圧アクチュエータと、
を有するハイブリッド方式の建設機械であって、
　コントローラは、
　スロットルダイヤルによってエンジンの第１の目標回転数を設定するエンジン回転数設定部と、
　油圧ポンプの負荷圧に応じてリリーフ時におけるエンジンの最大目標回転数を制限する第２の目標回転数を演算するリリーフ時エンジン最大回転数演算部と、
　第１の目標回転数および第２の目標回転数のうちのいずれか低い目標回転数に一致するように、エンジン回転数を制御する回転数制御手段とを備え、
　エンジンの目標回転数と実エンジン回転数との回転数偏差を算出し、
　回転数偏差が符号マイナスである程度以上大きい場合に、発電電動機は発電しエンジンを逆アシストしてエンジン目標回転数に向けてエンジン回転数を低下させ、
　回転数偏差が符号プラスである程度以上大きい場合に、発電電動機はエンジンをアシストしてエンジン目標回転数に向けてエンジン回転数を上昇させ、
　リリーフ状態になった場合にエンジン回転数を下げる制御を行う、
ハイブリッド型建設機械。」
　
４　対比
　本願発明と引用発明とを対比すると、引用発明における「エンジン」は、その機能又は技術的意義から、本願発明における「エンジン」に相当し、以下同様に、「エンジン回転数を目標回転数にする」は「エンジンの目標回転数を」「制御する」に、「コントローラ」は「コントローラ」に、「エンジンにより駆動される油圧ポンプ」は「エンジンにより駆動される油圧ポンプ」に、「エンジンに連結され、トルク制御によりエンジンの出力をアシスト及び発電を行う発電電動機」は「エンジンに連結され」「トルク制御によりエンジンアシスト及び発電を行う電動発電機」に、「油圧ポンプから吐出された圧油が供給される油圧アクチュエータ」は「油圧ポンプから吐出された作動油を油圧負荷に供給する油圧回路」に、「ハイブリッド方式の建設機械」は「ハイブリッド型建設機械」に、相当する。
　したがって、本願発明と引用発明とは、 
「エンジンと、
エンジンの目標回転数を制御するコントローラと、
エンジンにより駆動される油圧ポンプと、
エンジンに連結され、トルク制御によりエンジンアシスト及び発電を行う電動発電機と、
該油圧ポンプから吐出された作動油を油圧負荷に供給する油圧回路と、
を有するハイブリッド型建設機械」の点で一致し、次の点で相違する。
（相違点１）
　本願発明においては、「通常モード時に前記エンジンの目標回転数を通常モード回転数一定に制御するコントローラ」と「通常モード時にトルク制御によりエンジンアシスト及び発電を行う電動発電機」とを有するハイブリッド型建設機械であるのに対し、
　引用発明においては、「エンジン回転数を目標回転数にするコントローラ」と「トルク制御によりエンジンの出力をアシスト及び発電を行う発電電動機」とを有するハイブリッド方式の建設機械であるものの、通常モード及び通常モード回転数一定制御については不明である点（以下、「相違点１」という。）。
（相違点２）
　本願発明においては、「前記コントローラは、該油圧回路が余剰出力状態であると判断すると、前記エンジンの前記目標回転数を前記通常モードの目標回転数より低い予め定められた傾斜パターンに沿う回転数に設定して前記エンジンの回転数を低下させ、回転数を低減させている間、前記電動発電機を回転数制御により発電させ、前記エンジンの回転数が下限モード回転数に至るとエンジン回転数を一定に維持する制御を行うとともに前記電動発電機をトルク制御し、前記油圧回路が余剰な出力状態ではないと判断すると、復帰モードとして前記エンジンの目標回転数を予め定められた傾斜パターンに沿う回転数に設定して前記エンジンの回転数を増加させ、回転数を増大させている間、前記電動発電機を回転数制御によりアシスト動作させる」のに対し、
　引用発明においては、「コントローラは、
　スロットルダイヤルによってエンジンの第１の目標回転数を設定するエンジン回転数設定部と、
　油圧ポンプの負荷圧に応じてリリーフ時におけるエンジンの最大目標回転数を制限する第２の目標回転数を演算するリリーフ時エンジン最大回転数演算部と、
　第１の目標回転数および第２の目標回転数のうちのいずれか低い目標回転数に一致するように、エンジン回転数を制御する回転数制御手段とを備え、
　エンジンの目標回転数と実エンジン回転数との回転数偏差を算出し、
　回転数偏差が符号マイナスである程度以上大きい場合に、発電電動機は発電しエンジンを逆アシストしてエンジン目標回転数に向けてエンジン回転数を低下させ、
　回転数偏差が符号プラスである程度以上大きい場合に、発電電動機はエンジンをアシストしてエンジン目標回転数に向けてエンジン回転数を上昇させ、
　リリーフ状態になった場合にエンジン回転数を下げる制御を行う」点（以下、「相違点２」という。）。
　
５　判断
（１）相違点１について
　ハイブリッド型建設機械の技術分野において、通常モードを設けることは、当業者が通常採用し得ることであり、通常モード時における回転数制御及びトルク制御を行うこと並びに通常モード回転数一定制御を行うことは、当業者が適宜なし得る設計事項である。
　なお、引用文献の背景技術の欄に「【０００４】・・・ガバナ４としては、一般的にオールスピード制御方式のガバナが用いられ、燃料ダイヤルで設定された目標エンジン回転数が維持されるように、負荷に応じてエンジン回転数ｎと燃料噴射量（トルクＴ）とが調整される。すなわち、ガバナ４は、目標回転数とエンジン回転数との差がなくなるよう燃料噴射量を増減する。」と記載されるように、引用文献における建設機械を含め一般的な建設機械は、設定された目標回転数にエンジン回転数を一定に維持するよう制御するものである。
　したがって、相違点１に係る本願発明の発明特定事項は、引用発明に基づき、当業者が容易になし得ることである。
（２）相違点２について
　ア　リリーフ状態になった場合にエンジン回転数を下げる制御について
　引用発明における「リリーフ状態」は、本願発明における「該油圧回路が余剰出力状態」に相当するものであるから、引用発明及び本願発明は共に、「油圧回路が余剰出力状態である」ときに、エンジン回転数を下げる制御を行うものである。
　そこで、引用発明における「リリーフ状態になった場合にエンジン回転数を下げる制御を行う」ための構成である「スロットルダイヤルによってエンジンの第１の目標回転数を設定するエンジン回転数設定部と、
　油圧ポンプの負荷圧に応じてリリーフ時におけるエンジンの最大目標回転数を制限する第２の目標回転数を演算するリリーフ時エンジン最大回転数演算部と、
　第１の目標回転数および第２の目標回転数のうちのいずれか低い目標回転数に一致するように、エンジン回転数を制御する回転数制御手段」に関して、整理すると次のとおりである。
　引用文献の図２に示された「リリーフ時エンジン最大回転数演算部」における「ＥngMaxSpd」については、「【００６６】・・・エンジン最大回転数ＥngMaxSpdは、リリーフ状態となる吐出圧ＰRp近傍でのエンジン最大回転数を制限するものであり」（上記３（１）オ）、同図に示された「ＭＩＮ」及び「５３」については、「【００６７】最小選択部５３は、エンジン目標回転数設定部５１から出力されたエンジン目標回転数ＥngSpdComと、リリーフ時エンジン最大回転数部５２から出力されたエンジン最大回転数ＥngMaxSpdとのいずれか小さいエンジン目標回転数を選択し、この選択したエンジン目標回転数ｎ_comを出力する。」（上記３（１）オ）ものであるから、同図に示された「エンジン回転数設定部」における右肩上がりの「関数関係５１ａ」に対し、同図に示された「リリーフ時エンジン最大回転数演算部」の右肩下がりの「関数関係５２ａ」により、リリーフ状態となるポンプ吐出圧の高い状態では、エンジン目標回転数を「リリーフ時エンジン最大回転数演算部」における低い値をエンジン目標回転数として、エンジン回転数を下げる制御を行うことは明らかである。
　
　イ　通常モード及び他のモードについて
　「エンジン回転数設定部」によるエンジン目標回転数制御は、スロットルによるエンジン回転数制御という一般的な制御であるから、これを発電電動機の制御とともに通常モード時における制御とすることは、当業者が適宜なし得ることであるし、「リリーフ時エンジン最大回転数演算部」によるエンジン目標回転数制御は、リリーフ状態になった場合にエンジン回転数を下げるための低い目標回転数を設定して行うという通常モードとは別異の制御であるから、これを別異の適宜名称のモードとして制御を構成することも、当業者が適宜なし得ることである。
　さらに、引用発明において、リリーフ時でなくなった場合すなわちポンプ吐出圧の低い状態では、「リリーフ時エンジン最大回転数演算部」は高い値（図２参照。）となるため、上記した別異のモードを終了して、「エンジン回転数設定部」における通常モードへの復帰モードとすることも、当業者が適宜なし得ることである。
　特に、引用文献には、「【０１３２】この実施の形態では、リリーフ状態になった場合に、ポンプ吸収トルクを制限するのではなく、エンジン回転数を下げる制御を行っている。この場合、ポンプ吸収トルクを制限する場合と同等のポンプ出力を得ることができるとともに、エンジン回転数を下げるようにしているので、ポンプ効率を下げず、エンジン効率も良くなることから省エネルギー化を達成でき、かつ騒音の改善も図ることができる。」（上記３（１）カ）と記載されるように、このような作用効果を奏するための技術具体化手段として、リリーフ状態であると判断した場合に、別異のモードとして、低い目標回転数を設定してエンジン回転数を下げる制御を行い、その後、リリーフ状態でないと判断した場合に、復帰モードとして、高い目標回転数を設定してエンジン回転数を上げる制御を行うことは、当業者の通常の創作能力の発揮であって、そこに進歩性はないといえる。
　
　ウ　エンジン回転数を一定に維持する制御について
　引用発明における「エンジン回転数」を「目標回転数にする」ことについて整理すると、引用文献の背景技術の欄に「【０００４】・・・ガバナ４としては、一般的にオールスピード制御方式のガバナが用いられ、燃料ダイヤルで設定された目標エンジン回転数が維持されるように、負荷に応じてエンジン回転数ｎと燃料噴射量（トルクＴ）とが調整される。すなわち、ガバナ４は、目標回転数とエンジン回転数との差がなくなるよう燃料噴射量を増減する。」と記載されるように、引用文献における建設機械を含め一般的な建設機械は、設定された目標回転数にエンジン回転数を一定に維持するよう制御するものである。そして、この制御は、目標回転数を設定する上記した別異のモードにおいても普通に用いられるものである。
　
　エ　エンジン回転数低下後のエンジン回転数制御について
　引用発明は、エンジン回転数を下げる目標回転数制御とする際に、「回転数偏差が符号マイナスである程度以上大きい場合に、発電電動機は発電しエンジンを逆アシストしてエンジン目標回転数に向けてエンジン回転数を低下させ」るものであり、この制御を実行することで、回転数偏差が小さくなり、エンジン回転数が目標回転数に近づくものと考えられるため、以下この制御について検討する。
　引用文献の図４には、「９０アシスト有無判定部」に「９２」第１の判定部及び「９３」第２の判定部を備え、「ＡＮＤ」「９４」アンド回路を経て、「アシストフラグ」を出力することが示されており、「９２」第１の判定部については、「【００７６】・・・第１の判定部９２では・・・【００７７】また、発電電動機目標回転数Ｎgen_comと発電電動機実回転数ＧＥＮ_spdとの偏差Δgen_spdが第３のしきい値ΔＧＣ３以下になった場合に、発電電動機１１を発電作用すると判定し、アシストフラグassist_flagをＴにし、発電電動機目標回転数Ｎgen_comと発電電動機実回転数ＧＥＮ_spdとの偏差Δgen_spdが第３のしきい値ΔＧＣ３よりも大きい第４のしきい値ΔＧＣ４以上になった場合に、発電電動機１１を発電作用しない（ただし、必要に応じて発電作用させて蓄電器１２に電力を蓄える）と判定し、アシストフラグをＦにする。」（上記３（１）オ）と記載され、「偏差Δgen_spdが第３のしきい値ΔＧＣ３以下になった場合」すなわち引用発明における「回転数偏差が符号マイナスである程度以上大きい場合」に第１の判定部は「アシストフラグ」を「Ｔ」（図４における「ＴＲＵＥ」）とし、「第４のしきい値ΔＧＣ４以上になった場合」すなわち「回転数偏差が符号マイナスである程度」小さくなり、エンジン回転数が目標回転数近傍となった場合に第１の判定部は「アシストフラグ」を「Ｆ」（図４における「ＦＡＬＳＥ」）とするものである。「９３」第２の判定部については、「【００８３】第２の判定部９３では、蓄電器１２の電圧BATT_voltが所定の範囲ＢＣ１〜ＢＣ４（ＢＣ２〜ＢＣ３）内に収まっている場合に、アシストフラグassist_flagをＴにし、所定の範囲外である場合には、アシストフラグassist_flagをＦにする。」（引用文献の段落【００８３】）という記載から、蓄電器が通常状態であれば「アシストフラグ」を「Ｔ」にすることが理解できる。そうすると、蓄電器が通常状態であることを前提にアンド回路９４からのアシストフラグの出力を考慮すると、第１の判定部からのアシストフラグが「Ｔ」のときに「Ｔ」となり、「Ｆ」のときに「Ｆ」となることが理解できる。
　そして、上記「アシスト有無判定部９０」からのアシストフラグ「Ｔ」及び「Ｆ」は、図３に示された「９５」アシスト判定フラグ判定部及び「８７」発電電動機指令値切り替え部において、「【００８９】アシストフラグ判定部９５では、アシスト有無判定部９０から出力されるアシストフラグassist_flagの内容がＴであるか否かが判定される。
【００９０】発電電動機指令値切り替え部８７では、アシストフラグ判定部９５の判定結果がＴであるか否か（Ｆ）に応じて、インバータ１３に与えるべき発電電動機指令値ＧＥＮ_comの内容を、目標回転数か、目標トルクかに切り替える。
【００９１】発電電動機１１は、インバータ１３を介して回転数制御若しくはトルク制御によって制御される。」（引用文献の段落【００８９】ないし【００９１】）というものであるから、引用発明において、「回転数偏差が符号マイナスである程度以上大きい場合に、発電電動機は発電しエンジンを逆アシストしてエンジン目標回転数に向けてエンジン回転数を低下させ」ることにより、回転数偏差が小さくなり、エンジン回転数が目標回転数近傍ないし目標回転数となった際には、発電電動機の回転数制御をトルク制御に切り替えるものであり、その目標回転数近傍ないし目標回転数となった際のエンジン制御を、上記述べたとおりエンジン回転数を一定に維持する制御とすることに、当業者の格別の創意は要しない。
　
　オ　傾斜パターンを用いたエンジン回転数制御について
　図３には、上記した「アシスト有無判定部９０」及び「９５」アシスト判定フラグ判定部におけるアシストフラグの判定に並んで図示されるものとして、「９６」発電電動機目標回転数演算部における「発電機目標回転数Ｎgen_com」を、「９７」モジュレーション処理部及び「８７」発電電動機指令値切り替え部を介して、「発電機指令値ＧＥＮ_com」とすることが記載されており、同図に示された「９７」モジュレーション処理部については、次のとおりである。
　引用文献には、「【００９４】・・・モジュレーション処理部９７は、発電電動機目標回転数演算部９６で得られた発電電動機目標回転数Ｎgen_comに対して、特性９７ａにしたがいモジュレーション処理が施された回転数Ｎgen_comを出力する。発電電動機目標回転数演算部９６より入力された発電電動機目標回転数Ｎgen_comをそのまま出力するのではなくて、時間ｔをかけて徐々に回転数を増大させて、発電電動機目標回転数演算部９６より入力された発電電動機目標回転数Ｎgen_comに到達させる。
【００９５】図５〜図８に示したトルク線図を参照してモジュレーション処理を行わなかった場合に対してモジュレーション処理を行った場合の効果について説明する。
【００９６】図５は、エンジン加速時にモジュレーション処理無しの場合・・・
【００９９】これに対して図６に示すようにモジュレーション処理有りの場合には、エンジン目標回転数にモジュレーション処理が施されて、エンジン目標回転数とエンジン実回転数との偏差が小さくなり、これに応じて、発電電動機１１で小さいアシストトルクが発生する。このためガバナの動きがエンジン２の加速に追従し、ガバナが指定する回転数が実回転数に一致する。このためエネルギーロスが低減され、エンジン２が十分に加速する。
【０１００】つぎにエンジン２を減速させる場合について説明する。・・・
【０１０３】これに対して図８に示すようにモジュレーション処理有りの場合には、エンジン目標回転数にモジュレーション処理が施されて、エンジン目標回転数とエンジン実回転数との偏差が小さくなり、これに応じて、発電電動機１１で小さい回生トルクが発生する。このためガバナの動きがエンジン２の減速に追従し、ガバナが指定する回転数が実回転数に一致する。このためエンジン２のトルクが負になり、発電電動機１１によってエンジン２の速度エネルギーを回収しながらエンジン２が減速する。このため無駄なエネルギー消費を招くことなく効率よくエンジン２を減速させることができる。」（引用文献の段落【００９４】ないし【０１０３】）と記載されており、図３の「９７」モジュレーション処理部における「モジュレーション処理」として図示された内容から、「入力」の破線とともに、「時間ｔをかけて徐々に回転数を増大させ」るとした上記説明に対応する「出力」の傾斜した実線が看取できる。また、引用文献には、「【００７１】なお、以下ではエンジン回転数、エンジン目標回転数をそれぞれ、発電電動機回転数、発電電動機目標回転数に変換した上で演算処理を行うようにしているが、下記の説明において発電電動機回転数、発電電動機目標回転数をそれぞれエンジン回転数、エンジン目標回転数に置換して同様の演算処理を行う実施も可能である。」（引用文献の段落【００７１】）と記載されており、これらの記載及び図３に示された内容からみて、引用文献には、予め定められた傾斜パターンに沿う回転数に設定してエンジンの回転数を低下させこと、及び、エンジンの目標回転数を予め定められた傾斜パターンに沿う回転数に設定して前記エンジンの回転数を増加させることが記載されている。
　
　カ　まとめ
　以上によれば、引用発明において「コントローラ」が、油圧回路がリリーフ状態であると判断すると、エンジンの目標回転数を通常モードの目標回転数より低い予め定められた傾斜パターンに沿う回転数に設定してエンジンの回転数を低下させ、回転数を低減させている間「発電電動機」を回転数制御により発電させ、エンジンの回転数が別異のモード例えば下限モード回転数に至るとエンジン回転数を一定に維持する制御を行うとともに「発電電動機」をトルク制御し、油圧回路がリリーフ状態でないと判断すると、復帰モードとしてエンジンの目標回転数を予め定められた傾斜パターンに沿う回転数に設定してエンジンの回転数を増加させ、回転数を増大させている間、「発電電動機」を回転数制御によりアシスト動作させることは、当業者が適宜なし得る設計事項である。
　
　したがって、相違点２に係る本願発明の発明特定事項は、引用発明に基づき、当業者が容易になし得ることである。
　
（３）効果について
　そして、本願発明は、全体として検討しても、引用発明から、当業者が予測することができる以上の格別顕著な作用効果を奏するものではない。
　
（４）むすび
　よって、本願発明は、引用発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである
　
６　むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないので、本願は拒絶すべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。