(57)【要約】【課題】バックドアに荷重が加わっているときにそのバックドアの開閉を規制することができる開閉装置を提供する。【解決手段】開閉装置５は駆動源を有する駆動機構１０と、バックドア３に作用する荷重を検出する荷重検出手段としての圧力センサ２０を備えている。制御装置は乗員によってスイッチ３１がバックドア３を閉方向へと駆動するよう設定されると、圧力センサ２０から出力された検出信号に基づいてバックドア３を回転させるか否かを判断し、圧力センサ２０の検出信号とスイッチ３１の操作とに基づく制御信号を駆動機構１０に出力する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端部で車両に回転自在に取着された開閉体と、
前記開閉体を回転駆動する駆動手段と、
前記開閉体をほぼ水平に保持する保持手段と、
ほぼ水平に保持された前記開閉体に加わる荷重を検出する荷重検出手段と、
前記荷重検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を有する
ことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉装置において、
前記荷重検出手段は前記開閉体の内装面に沿って配置され該内装面に作用する荷重を検出する圧力センサである
ことを特徴とする開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の開閉装置において、
前記荷重検出手段は、前記車両又は前記開閉体と前記保持手段との間に設けられ、該開閉体に加わる荷重を検出する荷重検出センサである
ことを特徴とする開閉装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の開閉装置において、
前記荷重検出手段は、前記車両又は前記開閉体と前記駆動手段との間に設けられ、該開閉体に加わる荷重を検出する荷重センサである
ことを特徴とする開閉装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の開閉装置において、
前記荷重検出手段は、前記開閉体の長手方向両側に配設される
ことを特徴とする開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両後方に設けられたバックドアを開閉する開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の後部に設けられるバックドアには下端部で車両に回転自在に取着され車両後部の開口部を開閉するものがあり、そのようなバックドアを開閉する装置として例えば特許文献１に開示されているような開閉装置が用いられる。開閉装置はバックドアを回転駆動する駆動装置を有し車室内やバックドアの近傍に配設されたスイッチ等の操作に応じてバックドアを揺動させ開口部を開閉する。
【特許文献１】特開２００４−２８４４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した構成のバックドアは開口部の全開時にバックドアの内装面がほぼ水平に保持される。このため、例えばキャンプ等のときにバックドアをテーブルとして利用することができる。しかし、上記の開閉装置は、スイッチが操作されるとバックドアを回転駆動するため、バックドアの上の荷物が転倒するという問題があった。
【０００４】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、バックドアに荷重が加わっているときにそのバックドアの開閉を規制することができる開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、下端部で車両に回転自在に取着された開閉体と、前記開閉体を回転駆動する駆動手段と、前記開閉体をほぼ水平に保持する保持手段と、ほぼ水平に保持された前記開閉体に加わる荷重を検出する荷重検出手段と、前記荷重検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を有する。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の開閉装置において、前記荷重検出手段は前記開閉体の内装面に沿って配置され該内装面に作用する荷重を検出する圧力センサである。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の開閉装置において、前記荷重検出手段は、前記車両又は前記開閉体と前記保持手段との間に設けられ、該開閉体に加わる荷重を検出する荷重検出センサである。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の開閉装置において、前記荷重検出手段は、前記車両又は前記開閉体と前記駆動手段との間に設けられ、該開閉体に加わる荷重を検出する荷重センサである。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の開閉装置において、前記荷重検出手段は、前記開閉体の長手方向両側に配設される。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、開閉体が水平に保持されているとき開閉体に作用する荷重が荷重検出手段によって検出される。よって、制御手段は開閉体を回転させる前に荷重検出手段の検出結果に基づいて開閉体の上に荷物が載置されているか否かを判断することが可能となり、開閉体の上に荷物等が載置され開閉体に荷重が加わっているときに開閉体の開閉を規制することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、圧力センサにより開閉体の内装面に作用する荷重が検出される。よって、制御手段は開閉体の内装面に作用する荷重に基づいて水平に保持されている開閉体の上に荷物が載置されているか否かを判断することができる。また、荷重検出手段として圧力センサを用いることにより、開閉体の内装面における荷物の位置や重量等に影響されることなく開閉体の上に荷物が配設されているか否かを的確に判断することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、制御手段は開閉体が保持手段によって水平に保持されているとき、開閉体の上に荷物などが載置されることによって開閉体に作用する荷重を荷重検出手段によって認識することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、車両又は開閉体と駆動手段との間に荷重センサが配設されるため、駆動手段による付勢力に抗して開閉体の回転が妨げられることによって開閉体と駆動手段との間で生じる荷重の変化を検出することができる。よって、制御手段は駆動手段による開閉体の開閉動作の実行中に車両と開閉体との間に荷物等が挟み込まれたことを認識することが可能となり、開閉体と車両との間に荷物などが挟み込まれた状態で開閉体が回転され続けることを妨げることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明によれば、荷重検出手段が開閉体の長手方向両側に配設されているため、例えば荷重検出手段が開閉体の長手方向一方側に配設されている場合と比較して、開閉体の長手方向全体に渡って荷物等がどの位置に配設されていても開閉体に作用する荷重を的確に検出することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、バックドアに荷重が加わっているときにそのバックドアの開閉を規制することができる開閉装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１の後部には該車両１後部の開口部１ａを開閉する後部ドア（バックドア）２が設けられている。後部ドア２は下端部が車両１に取着されている下開閉体３と、上端部が車両１に取着されている上開閉体４と、から構成されている。下開閉体３及び上開閉体４はそれぞれヒンジ３ａ，４ａによって車両に対して回転可能に支持されている。
【００１６】
車両１には、下開閉体３及び上開閉体４を車体に対して回転駆動する開閉装置５が設けられている。開閉装置５はヒンジ３ａ，４ａを中心として下開閉体３及び上開閉体４を揺動させ車両１の開口部１ａを開閉する。下開閉体３の長手方向（図１図示状態で左右方向）両側には保持手段としてのロッド６ａ，６ｂが接続されている。ロッド６ａ，６ｂの一端は車両１に摺動可能に連結され、ロッド６ａ，６ｂの他端は下開閉体３に回転可能に連結されている。開閉装置５によって下開閉体３の上端側が下され開口部１ａが全開状態となった時、下開閉体３は下端（下開閉体３の回転中心）と上端がほぼ水平となる、即ち下開閉体３の内装面３ｂがほぼ水平となるようにロッド６ａ，６ｂにより保持される。よって、乗員は下開閉体３の内装面３ｂ上をスライドさせて車両１に荷物等を搬入することが可能となる。
【００１７】
開閉装置５は駆動源を有する駆動機構（駆動手段）１０と、バックドア３に作用する荷重を検出する荷重検出手段としての圧力センサ２０と、圧力センサ２０の検出結果に基づいて該駆動機構１０を制御する制御装置３０（図２参照）と、を備えている。
【００１８】
駆動機構１０は、車両１後方の側面一方向側（車幅方向一方側）に内蔵され、モータユニット１１とリンク機構１２とを備えている。モータユニット１１には制御装置３０に接続された駆動源としてのモータ（図示略）が内蔵されており該モータは制御装置３０から出力される制御信号に基づいて駆動される。このモータの駆動により、下開閉体３が開閉駆動される。
【００１９】
圧力センサ２０は、バックドア３の内装面３ｂに沿って広がる態様でバックドア３のドアトリム３ｃに内蔵されている。圧力センサ２０はバックドア３の内装面３ｂ上に載置された荷物によって内装面３ｂに加わる荷重を検出し制御装置３０に対して検出信号を出力する。
【００２０】
制御装置３０は例えばＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）であり、図２に示すようにスイッチ３１と駆動機構１０と圧力センサ２０とが接続されている。
スイッチ３１には、車室内やバックドア３の近傍等に配設され、制御装置３０はスイッチ３１の操作に応じた信号を入力する。そして、制御装置３０は、圧力センサ２０の検出信号とスイッチ３１の操作とに基づく制御信号を駆動機構１０に出力する。
【００２１】
駆動機構１０のモータユニット１１は制御装置３０から出力される制御信号に基づいて正逆方向へと回転する。
制御装置３０は圧力センサ２０から入力される検出信号に基づいてバックドア３の上に荷物などが載置されているか否かを認識することができる。制御装置３０は乗員によってスイッチ３１がバックドア３を閉方向へと回転駆動するよう操作されると、圧力センサ２０から出力される検出信号に基づいてバックドア３に荷重が加わっているか否かを判断する。そして、制御装置３０は、バックドア３に荷重が加わっていない、つまりバックドア３の内装面３ｂ上に荷物等が載置されていないと判断すると駆動機構１０を駆動してバックドア３を回転駆動する。一方、制御装置３０は、バックドア３に荷重が加わっている、つまりバックドア３の内装面３ｂ上に荷物等が載置されていると判断するとバックドア３の回転駆動を行わない。
【００２２】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）水平に保持されているバックドア３に作用する荷重が圧力センサ２０によって検出される。よって、制御装置３０はバックドア３を回転させる前に圧力センサ２０の検出結果に基づいてバックドア３の上に荷物が載置されているか否かを判断することが可能となり、バックドア３上に荷物等が載置されバックドア３に荷重が加わっているときにバックドア３の開閉を規制することができる。
【００２３】
（２）圧力センサ２０によってバックドア３の内装面３ｂ上に作用する荷重が検出されるため、バックドア３の下端部からの距離、すなわち、バックドア３の内装面３ｂにおける荷物等の位置や重量等に影響されることなくバックドア３上に荷物が配設されているか否かを的確に判断することができる。
【００２４】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、駆動機構１０は車両１後方の側面の一方側、すなわちバックドア３の長手方向一方側に設けられているがこのような態様に限定されない。例えば、駆動機構１０は車両１後方の側面の両方側、すなわちバックドアの長手方向両側に設けられていても良い。また、上記実施形態では、駆動機構１０によってバックドア３は開方向及び閉方向へと駆動されているがこのような態様に限定されない。例えば、バックドアを閉方向へのみ回転させる駆動手段を用いることも可能であり適宜変更可能である。
【００２５】
・上記実施形態では、下開閉体３を開閉する装置として開閉装置５を説明したがこのような態様に限定されず、下開閉体３とともに上開閉体４を開閉する装置とすることも可能であり適宜変更可能である。
【００２６】
・上記実施形態では、保持手段としてロッド６ａ，６ｂを用い、該ロッド６ａ，６ｂによってバックドア３がほぼ水平に保持されているがこのような態様に限定されない。例えば、ワイヤーやガイドなどを用いてバックドア３を水平に保持することも可能でありバックドア３を水平に保持することのできる構成であれば適宜変更可能である。
【００２７】
（第２の実施形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施形態を図面に従って説明する。なお、第２の実施形態において第１の実施形態と同様の部分についてはその説明を省略する。
【００２８】
図３に示すように、開閉装置５ａはバックドア３に作用する荷重を検出する荷重検出手段として荷重検出センサ４０ａ，４０ｂを備えている。荷重検出センサ４０ａ，４０ｂはバックドア３の長手方向両側に設けられ、バックドア３とロッド６ａ，６ｂとを連結させる態様でバックドア３とロッド６ａ，６ｂとの間に配設されている。
【００２９】
図４に示すように、荷重検出センサ４０ａは、略板状に形成された起歪体４１と、該起歪体４１に取着された歪ゲージ４２と、を備えている。
起歪体４１の一端側にはバックドア３に固定された固定部材４３が配設され、他端側には保持手段としてのロッド６ａに連結された連結部材４４が配設されている。よって、起歪体４１はバックドア３に対して一端側を固定端とする片持ち梁の形状を有しており、その中間部において撓み部４１ａを形成している。バックドア３がほぼ水平となるようにロッド６ａ，６ｂによって保持されているときにバックドア３に荷物などが載置されバックドア３に荷重が加わると、起歪体４１の両端が上下方向において相対的に変位する。よって、起歪体４１の撓み部４１ａが湾曲する。
【００３０】
歪ゲージ４２は起歪体４１の撓み部４１ａに貼着され、起歪体４１（撓み部４１ａ）の曲げに伴う歪み量に応じてゲージ電圧を発生させる。よって、歪ゲージ４２から発生するゲージ電圧は基本的にバックドア３に加わる荷重に応じてリニアに変動する。荷重検出センサ４０ａはゲージ電圧に応じた検出信号を出力する。なお、荷重検出センサ４０ｂは荷重検出センサ４０ａと同じ構成であるため、詳細な説明は省略する。
【００３１】
バックドア３がロッド６ａ，６ｂによって水平に保持されているとき、バックドア３の上に荷物などが載置されるとバックドア３とロッド６ａとの間に配設された荷重検出センサ４０ａ，４０ｂによって検出される荷重が変化する。よって、制御装置３０は荷重検出センサ４０ａ，４０ｂによって検出された荷重の変化に基づいて、バックドア３の上に荷物が載置されているか否かを判断する。
【００３２】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）制御装置３０はロッド６ａ，６ｂとバックドア３との間に配設された荷重検出センサ４０ａ，４０ｂによりバックドア３が水平に保持されているときバックドア３に作用する荷重の変化に基づいて開口部１ａの全開時にバックドア３の上に荷物などが載置されているか否かを判断することができる。よって、制御装置３０はバックドア３を回転駆動させる前にバックドア３の上に荷物が載置されているか否かを判断することが可能となり、バックドア３上に荷物等が載置された状態でバックドア３が回転することを妨げることができる。
【００３３】
（２）荷重検出センサ４０ａ，４０ｂはバックドア３の長手方向両側に配設されているため、例えば荷重検出センサがバックドアの長手方向一方側に配設されている場合と比較して、バックドア３に作用する荷重を的確に検出することができる。
【００３４】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、荷重検出センサ４０ａ，４０ｂはバックドア３の長手方向両側に配設されているがこのような態様に限定されず、バックドア３の長手方向一方側に荷重検出センサが配設されていても上述した（１）の効果を奏することができる。
【００３５】
・上記実施形態では荷重検出センサ４０ａ，４０ｂはロッド６ａ，６ｂの後部ドア側端部に配設されロッド６ａ，６ｂとバックドア３との間に配設されているがこのような態様に限定されず、荷重センサはロッド６ａ，６ｂの車両側端部に配設されていてもよい。
【００３６】
・上記実施形態では、第１の実施形態と同様、保持手段としてロッド６ａ，６ｂを用い、該ロッド６ａ，６ｂによってバックドア３がほぼ水平に保持されているがこのような態様に限定されない。例えば、ワイヤーなどを用いてバックドア３を水平に保持することも可能であり適宜変更可能である。
【００３７】
（第３の実施形態）
以下、本発明を具体化した第３の実施形態を図面に従って説明する。なお、第３の実施形態において第１の実施形態と同様の部分についてはその説明を省略する。
【００３８】
図５に示すように、開閉装置５ｂはバックドア３に作用する荷重を検出する荷重検出手段として、駆動機構１０ａとバックドア３とを連結させる態様で配設された荷重検出センサ５０を備えている。荷重検出センサ５０はバックドア３の長手方向一方側に設けられ、バックドア３とロッド６ａ，６ｂとを連結させる態様でバックドア３とロッド６ａ，６ｂとの間に配設されている。
【００３９】
図６に示すように、荷重検出センサ５０は、略板状に形成された起歪体５１と、該起歪体５１に取着された歪ゲージ５２と、を備えている。起歪体５１の一端側にはバックドア３に固定された固定部材５３が配設され、他端側には駆動手段としての駆動機構１０ａのリンク機構１２ａに連結された連結部材５４が配設されている。よって、起歪体５１はバックドア３に対して一端側を固定端とする片持ち梁の形状を有しており、その中間部において撓み部５１ａを形成している。バックドア３がほぼ水平となるようにロッド６ａ，６ｂによって保持されているときにバックドア３に荷物などが載置されバックドア３に荷重が加わると、起歪体４１の両端が上下方向において相対的に変位し起歪体５１の撓み部５１ａが湾曲する。また、バックドア３が駆動機構１０ａによって閉方向へと駆動されているとき例えばバックドア３と車両１との間に荷物などが挟まれバックドア３の閉方向への揺動が妨げられると、起歪体５１の両端がバックドア３の厚さ方向において相対的に変位し起歪体５１の撓み部５１ａが湾曲する。
【００４０】
歪ゲージ５２は起歪体５１の撓み部５１ａに貼着され、起歪体５１（撓み部５１ａ）の曲げに伴う歪み量に応じてゲージ電圧を発生させる。よって、歪ゲージ５２から発生するゲージ電圧は基本的にバックドア３に加わる荷重に応じてリニアに変動する。荷重検出センサ５０はゲージ電圧に応じた検出信号を出力する。
【００４１】
バックドア３が水平に保持されているときバックドア３の上に荷物などが載置されると、起歪体５１の撓み部５１ａの撓み量が変化する。よって、制御装置３０は荷重検出センサ５０によって検出される荷重の変化（撓み部５１ａの撓み量の変化）に基づいて、バックドア３の上に荷物が載置されているか否かを判断することができる。制御装置３０は乗員によってスイッチ３１がバックドア３を閉方向へと駆動するよう設定されると、荷重検出センサ５０から出力される検出信号に基づいてバックドア３に荷重が作用しているか否かを判断する。そして、制御装置３０は、バックドア３に荷重が加わっていないと判断すると駆動機構１０ａを駆動してバックドア３を回転駆動する。一方、制御装置３０は、バックドア３に荷重が加わっている、つまりバックドア３の内装面３ｂ上に荷物等が載置されていると判断するとバックドア３の回転駆動を行わない。
【００４２】
また、バックドア３が駆動機構１０ａによって駆動されているときバックドア３と車両１との間に荷物等が挟み込まれると、起歪体５１の撓み部５１ａの撓み量が変化する。よって、制御装置３０は開閉動作の実行中に荷重検出センサ５０によって検出される荷重の変化（撓み部５１ａの撓み量の変化）に基づいて、バックドア３と車両１との間に荷物などが挟み込まれているか否かを判断することができる。制御装置３０はバックドア３が閉方向へと回転するよう駆動機構１０ａを駆動している時にバックドア３と車両１との間に荷物などが挟み込まれていると判断すると、駆動機構１０ａを停止させバックドア３を逆方向（開方向）へと回転させる。
【００４３】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）バックドア３と駆動機構１０ａとの間に配設された荷重検出センサ５０によって駆動機構１０ａによる付勢力に抗してバックドア３の回転が妨げられることによってバックドア３と駆動機構１０ａとの間で生じる荷重の変化を検出することができる。よって、制御装置３０は駆動機構１０ａによるバックドア３の開閉動作の実行中にバックドア３と車両１との間に荷物などが挟まれたことを検出することが可能となり、バックドア３と車両との間に荷物などが挟み込まれた状態でバックドア３が閉方向へと駆動され続けることを妨げることができる。また、制御手段としての制御装置３０はバックドア３を回転させる前にバックドア３の上に荷物が載置されているか否かを判断することが可能となり、バックドア３上に荷物等が載置された状態でバックドア３が回転することを妨げることができる。
【００４４】
・上記実施形態では駆動機構１０ａ、すなわち荷重検出センサ５０はバックドア３の長手方向一方側のみに載置されているがこのような態様に限定されることなく、例えばバックドアの長手方向両方側に載置されていても良い。このような構成によれば、荷重検出センサがバックドアの長手方向一方側に配設されている場合と比較して、バックドアに作用する荷重を的確に検出することができる。
【００４５】
・上記実施形態では、荷重検出センサ５０は駆動機構１０ａとバックドア３との間に配設されているがこのような態様に限定されない。例えば、後部ドア及び車両に荷重検出センサを直接連結することによって後部ドアに作用する荷重を検出するといった構成を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る開閉装置の第１の実施形態を示す概略構成図。
【図２】本発明に係る開閉装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】本発明に係る開閉装置の第２の実施形態を示す概略構成図。
【図４】図３のＡ部の拡大図。
【図５】本発明に係る開閉装置の第３の実施形態を示す概略構成図。
【図６】図５のＢ部の拡大図。
【符号の説明】
【００４７】
１…車両、１ａ…開口部、３…バックドア、３ｂ…内装面、５，５ａ，５ｂ…開閉装置、６ａ，６ｂ…ロッド（保持手段）、１０，１０ａ…駆動機構（駆動手段）、２０…圧力センサ（荷重検出手段）、３０…制御装置（制御手段）、４０ａ，４０ｂ，５０…荷重検出センサ（荷重検出手段）。
【図１】
2007046243.tif 000003
【図２】
2007046243.tif 000004
【図３】
2007046243.tif 000005
【図４】
2007046243.tif 000006
【図５】
2007046243.tif 000007
【図６】
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