(57)【要約】【課題】切断パンチとパレットの挿入溝のセンターずれ量の許容範囲が広く、かつ切断パンチやパレットの耐久性が高い機構で、高精度に部品をパレットに挿入できる製造装置及びその方法を提供すること。【解決手段】切断パンチ１とパレット６を備え、それぞれに加工された真空穴１２及び１３を用いて吸着で部品２の受け渡しを行い、パレットの真空穴１３からの真空吸引によりパレット６の溝に収まるように位置補正することで、パレット溝の加工精度と同精度で部品を配列できる部品のパレットへの挿入装置及びその方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＸＹ方向に移動可能なテーブルと、そのテーブル上面に着脱可能で、部品配列用の溝が加工されており、その中心部には真空吸引穴が加工されたパレットと、そのパレットの上方に設置され複数の部品が一定間隔で連続して組み立てられたフープ材を切断するためのパンチとダイの金型と、そのパンチの中心部に真空吸引穴が加工され、パレットの上面まで垂直方向にストロークし切断部品を吸着することが可能な切断パンチからなる部品の挿入装置。
【請求項２】
請求項１に記載の挿入装置において、フープ材を切断パンチにて切断して部品を個片化した後、その切断パンチの中心部に加工された穴から真空吸引を行い、部品を切断パンチの先端に吸着したまま、切断パンチを下降させパレットの上面から０．１ｍｍ程度上方の位置まで下降し、切断パンチの真空吸引を停止した後、エアーブローを行うと同時に、パレットの真空吸引を行い、パレットの部品配列用の溝に部品を挿入する部品の挿入方法。
【請求項３】
請求項１に記載の挿入装置において、部品を固定するのに必要な溝形状及びその溝の中心部に真空吸引穴が上面に加工され、段付の円筒形状外周にＯリングを設置した入れ子パレットを、部品の配列用のパレットに加工した精度穴に挿入するパレットを有する部品の挿入装置。
【請求項４】
請求項１に記載の挿入装置において、部品を固定するのに必要な溝形状及びその溝の中心部に真空吸引穴が上面に加工された入れ子パレットを、部品配列用のパレットに加工した精度穴に圧入あるいは挿入後に接着剤にて固定したパレットを有する部品の挿入装置。
【請求項５】
請求項３に記載の挿入装置において、入れ子パレットの部品配列用の溝底にマグネットを埋設したパレットを有する部品の挿入装置。
【請求項６】
請求項３に記載の挿入装置において、パレットの部品配列用の入れ子パレットの溝底の表面粗さを小さくし、あるいは表面のすべり性を良化させる表面処理を行った挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種部品のパレットへの挿入装置及びその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の部品のパレットへの挿入方法としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがあった。図５〜図７は前記特許文献に記載された従来の部品のパレットへの挿入方法を示している。
【０００３】
図５において、金型内部に切断パンチ１が垂直方向に移動できるように設置されている。切断パンチ１の下方にガイドピン５を設置し、このガイドピン５はスライドガイドブロック７によって、垂直方向にスライド可能な機構となっている。
【０００４】
複数の部品２が一定間隔で連続して組み付けられたフープ材３を切断パンチ１とガイドピン５で挟み込んだ状態で切断する。図６において、部品２を切断パンチ１とガイドピン５で挟みこんだ状態で下降し続ける。図７においてパレット６に部品２を挿入後、切断パンチ１はパレット６上方へ上昇後停止し、ガイドピン５はパレット６から抜けるまでさらに下降した後、パレット６を次の部品２の挿入位置に移動させて使用していた。
【特許文献１】特公平７−４１４８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、パレット６の溝に部品２が挿入するための切断パンチ１とガイドピン５とパレット６のセンターズレの許容量が小さいために、高い部品加工精度と位置決め精度が必要となり、またパレット６を固定するＸＹテーブルは高精度のロボットが必要となりコスト高となる。パレット６の着脱を行う必要がある場合やパレット６への部品２のパレットへの挿入配列を変更する場合などは、切断パンチ１とガイドピン５とパレット６の位置精度を再度調整することが必要になるという課題を有していた。
【０００６】
本発明は、前記課題を解決しようとするものであり、パレットの部品配列用の溝から多少ずれて部品が実装されても真空吸引により部品位置が補正されて部品を溝に挿入することができる機能を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は以下の構成を有するものである。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、特に、真空吸引を用いてガイドピンなしで部品の受け渡しを行う構成を有しており、これにより切断パンチ、パレット、部品のカケ・キズの発生がなくパレットへ挿入できるという作用効果を有する。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、特に、真空穴を設置した入れ子パレットという構成を有しており、これにより、真空吸引により多少の位置ずれは補正されるためパンチとパレットの位置決め精度の許容範囲が広くなるという作用効果を有する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、特に、パレット部品を挿入する溝部分を別部品にするという構成を有しており、これにより、品種切り替え時には、この別部品を再利用して貫通穴を有するパレットのみを作り変えるために、低コストで対応できるという作用効果を有する。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、特に、パレット部品を挿入する溝部分を別部品にするという構成を有しており、これにより、パレットが低コストで製作できるという作用効果を有する。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、特に、パレット部品を挿入する溝部にマグネットを埋設するという構成を有しており、これにより一度溝部に挿入された磁性を有する部品が外乱により溝部から外れにくくするという作用効果を有する。
【００１３】
本発明の請求項６に記載の発明は、特に、パレットの部品配列用の溝底の表面のすべり性を向上させるという構成を有しており、これにより、真空吸引による位置ずれ補正されやすいという作用効果を有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の部品のパレットへの挿入方法は、真空穴を設置した切断パンチ及びパレットを用いて部品の受け渡しをするという構成であり、ガイドピンによる接触受け渡しでないため真空吸引により多少の位置ずれは補正されるためパンチとパレットの位置決め精度の許容範囲が広くできるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、実施の形態１を用いて、本発明の特に請求項１〜６に記載の発明について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
なお、背景の技術において説明したものと同じ構成部材などについては、同じ符号を付与し詳細な説明は省略する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１〜図４は本発明の実施の形態１における電子部品のパレットへの挿入装置の断面図である。
【００１８】
図１、図２において、１は金型内部に設置された切断パンチ、２は電子部品、３は複数の部品２が一定間隔に連続で組み立てられたフープ材、４は切断ダイ、６は所望の部品実装位置に貫通穴が加工されたパレット、８は製品の位置と姿勢を保持できる溝形状が上面に加工された入れ子パレット、９は真空だまりブロック、１０は入れ子パレット８とパレット６を固定するＯリング、１１はマグネット、１２は切断パンチ１の中心部に設置された真空穴、１３は入れ子パレット８の中心部に設置された真空穴、１４はフープ材をピッチ送りする際のフープガイドである。
【００１９】
次に、本発明の請求項１〜請求項６に記載の発明について、図面を参照しながら説明する。図１、図２に示すように、フープガイド１４の間をフープ材３をピンホイール等を用いて搬送して、適切な位置で停止する。次に図３に示すように、切断パンチ１を下降させて、フープ材３と部品２を接合している金属桟を切断して、部品２を個片化する。
【００２０】
この際、切断パンチ１の真空穴１２を通して真空吸引を行い、部品２が個片化した後も切断パンチ１に吸着したまま、さらに下降する。切断パンチの下降速度は、金属桟を切断した際の反力が切断パンチ１の真空吸引力より大きくなり部品２が外れることがない程度に充分低速度で切断を行う。
【００２１】
次に図４に示すように、切断パンチ１をパレット６の上面との隙間が０．５ｍｍ以下で、且つ切断パンチ１をパレット６に接触しない程度まで下降した後、切断パンチ１を停止し、真空穴１２から行っている真空吸引を停止し、逆にエアーブローを行う。それと同時にパレット６に挿入された入れ子パレット８の中心部に設置された真空穴１３から真空吸引を行うことにより、実装位置が０．５ｍｍ以内の範囲であれば補正されて、より安定的にパレット６へ部品２を挿入することができる。この補正は電子部品がスイッチモジュール等に用いるドーム型の薄板の軽量な金属の場合にはさらに有効に作用する。
【００２２】
このとき、入れ子パレット８の溝底の表面を、例えば、研磨仕上げで表面粗さＲａ１．６μｍ以下として、さらに溝底の表面にテフロン（登録商標）処理などを施すことで、真空吸引による位置補正の効果を高めることができる。ハンドラインなどでパレット６を取り外して搬送を行う必要がある場合には、部品２がスイッチモジュール等に用いる、ドーム型の薄板の軽量な金属などの磁性を有する金属板などで構成されている場合には、マグネット１１により部品２が保持されているために、搬送の際にずれることが少なく取り扱いが容易である。
【００２３】
また、品種交換で部品実装位置を変更する必要があるときには、パレット６を取り外して、パレット６とＯリング１０を用いて固定されている入れ子パレット８のみを裏面から押して、取り外し、別の入れ子パレットに交換することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明にかかる部品のパレットへの挿入装置及びその方法は、非接触で真空を用いて、切断パンチとパレット間で部品の受け渡しをする構成であり、これにより多少の位置ずれは補正できる機構を有し、薄板など軽量の金属部品を移し替える方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態１における部品のパレットへの挿入装置の断面図
【図２】本発明の実施の形態１における部品のパレットへの挿入装置の断面図
【図３】部品のパレットへの挿入装置における個片切断工程図
【図４】部品のパレットへの挿入装置におけるパレットへの部品挿入工程図
【図５】従来の部品のパレットへの挿入装置の断面図
【図６】従来の部品のパレットへの挿入装置における個片切断工程図
【図７】従来の部品のパレットへの挿入装置におけるパレットへの部品挿入工程図
【符号の説明】
【００２６】
１  切断パンチ
２  部品
３  フープ材
４  フープガイド
５  ガイドピン
６  パレット
７  スライドガイドブロック
８  入れ子パレット
９  真空だまりブロック
１０  Ｏリング
１１  マグネット
１２  真空穴
１３  真空穴
１４  フープガイド
１５  ＸＹテーブル
１６  挿入溝
１７  表面処理加工済
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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