【事件の表示】
　特願２００９−１０９４９２「溶接方法及び溶接装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２２年１１月１１日出願公開、特開２０１０−２５３５３８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯 
　本件出願は、平成２１年４月２８日の特許出願であって、平成２５年２月１２日付けで拒絶の理由が通知され、平成２５年３月１９日に意見書とともに手続補正書が提出され、特許請求の範囲及び明細書について補正がなされたが、平成２５年８月２８日付けで拒絶をすべき旨の査定がなされた。 
　これに対し、平成２５年１０月２８日に該査定の取消を求めて本件審判の請求がなされたものである。
　
第２　本願発明 
　本願の請求項１ないし６に係る発明は、平成２５年３月１９日提出の手続補正書によって補正された特許請求の範囲の請求項１ないし６に記載された事項により特定されるとおりのものと認めるところ、その請求項１の記載は以下のとおりである。（以下、請求項１に係る発明を「本願発明」という。） 
「　【請求項１】
　溶接トーチを溶接ロボットにより移動させて溶接ワイヤを供給しながらワークを自動的に溶接すると共に、溶接しながら溶接状況を監視し、溶接不良の発生を検知したときは、一連の溶接サイクルが完了した後、可能であれば溶接不良箇所を自動的に修正溶接するようにした溶接方法であって、
　前記溶接状況を監視するために、溶接中に前記溶接トーチの動作に係る複数の溶接因子データをリアルタイムに収集し、
　溶接因子は、溶接電流、溶接電圧、短絡回数、溶接ワイヤ供給速度及び溶接ワイヤ供給負荷のうち少なくとも３つを含み、
　前記溶接不良の発生を検知するために、前記収集された複数の溶接因子データの異常を判断すると共に、前記複数の溶接因子データの異常の有無の組み合わせから溶接不良の発生と、想定される、溶接ビード無しおよび穴あきを含む複数の溶接不良モードの中から一つの溶接不良モードを判断し、
　その後、前記修正溶接するために、前記判断された溶接不良モード毎の修正溶接条件に応じて前記溶接トーチを制御する
ことを特徴とする溶接方法。」
　
第３　引用刊行物に記載の発明及び事項 
　これに対して、原審の平成２５年２月１２日付け拒絶の理由に引用された、本件出願日前に頒布された以下の刊行物には、以下の発明または事項が記載されていると認められる。 
　刊行物１：特開２００６−２４７６６３号公報
　刊行物２：特開平　　７−　４７４７１号公報
　
１　刊行物１ 
（１）刊行物１に記載された事項 
　刊行物１には、「溶接方法及び溶接装置」に関して、図面とともに、以下の事項が記載されている。なお、下線は理解の便のため、当審で付したものである。 
ア　特許請求の範囲の請求項１ないし３
「【請求項１】
　溶接開始信号を入力した後、溶接電流及び溶接電圧の少なくともいずれか一方が設定範囲外であるときを溶接異常とし、開始信号入力タイミングを時間軸基準にして、異常発生時刻及び異常終了時刻を算出し、これらのデータとロボット位置情報から異常発生位置（１１）及び異常終端位置（１２）を演算して、溶接異常を検知することを特徴とする溶接方法。
【請求項２】
　溶接電流及び溶接電圧を検出して、この溶接電流及び溶接電圧に基づいて溶接異常を検知し、異常発生時刻から異常発生位置（１１）を演算すると共に、異常終了時刻から異常終端位置（１２）を演算して、この算出した異常発生部（１３）の範囲よりも大きい範囲を補修溶接範囲として溶接補修を行うことを特徴とする溶接方法。
【請求項３】
　溶接電流及び溶接電圧を検出して、この溶接電流及び溶接電圧に基づいて溶接異常を検知し、その異常区間の溶接電流及び溶接電圧のデータから異常の程度を判断して、この異常の程度に応じてトーチ角度や狙い位置等の溶接補修条件を選定し、この溶接補修条件でもって
溶接補修
溶接方法
　
イ　
「【０００２】
　従来より溶接ロボット等を用いてアーク溶接を
自動
【０００４】
　この発明は、上記従来の欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、溶接異常を検知することができ、しかも、その異常の発生位置及び長さを検出することができ、また、溶接異常部の補修をその場で行うことができる溶接方法及び溶接装置を提供することにある。」
　
ウ　
「【００１５】
　次に、この発明の溶接方法及び溶接装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は溶接装置（
アーク溶接
【００１６】
　また、
ロボット５
溶接トーチ
移動させる
ワーク
　
エ　
「【００１７】
　ところで、異常識別手段２は開始信号入力手段（ＷＣＲ信号入力手段）４からの入力信号が入力された後に、溶接電圧しきい値以上で溶接電流しきい値以下の場合に、その範囲を
溶接異常部と識別
【００１８】
　また、異常識別手段２は、溶接異常が間欠的に連続して発生した場合、異常発生間隔が所定間隔以下の微小な連続異常であれば、これらの範囲を連続した一つの異常区間（溶接異常部１３）とすることができる。さらに、後述するように、溶接装置では溶接補修作業を行うことができるので、この
溶接補修
異常の程度を判断し
異常の程度に応じてトーチ角度や狙い位置等の溶接補修条件を選定
　
オ　
「【００１９】
　次に、上記溶接装置を使用した溶接方法を説明する。すなわち、図３のステップＳ１のように、
リアルタイムで溶接状況のモニタリングを行う
溶接電流
溶接電圧
情報収集
溶接終了後
溶接状況に基づいて溶接良否判定と
を行う
溶接良否判定とは、上記したように、溶接電圧しきい値以上で溶接電流しきい値以下の場合に、その範囲を「要補修」と判断する
【００２０】
　その後、ステップＳ３へ移行して、開始信号入力タイミング（ＷＣＲ信号入力タイミング）を時間軸基準にして、
不良
　
カ　
「【００２５】
　また、上記溶接方法では、溶接異常時間を算出して、この
溶接異常時間より異常の程度を判断
異常の程度に応じてトーチ角度や狙い位置等の溶接補修条件を選定する
　
（２）刊行物１記載の発明 
　上記摘記事項オに「ステップＳ１のように、リアルタイムで溶接状況のモニタリングを行う。ここで、溶接状況とは、溶接電流・電圧検出手段１による溶接電流と溶接電圧と、ロボット位置情報収集手段７によるロボット５のトーチ先端位置座標値と、ＷＣＲ信号入力手段４による開始信号（ＷＣＲ信号）等である。」とあるところ、「溶接電流と溶接電圧」は、溶接トーチの動作に係ることは技術常識から明らかであり、また、「溶接電流と溶接電圧」等の「溶接状況」は、本願発明の用語に倣って「複数の溶接因子」あるいは「複数の溶接因子データ」ということができる。
　同様に、摘記事項オの「溶接状況に基づいて溶接良否判定と不良個所の抽出を行う。溶接良否判定とは、上記したように、溶接電圧しきい値以上で溶接電流しきい値以下の場合に、その範囲を『要補修』と判断する。」なる記載を、技術常識を踏まえ本願発明の用語に倣って表現すれば、「溶接不良の発生を検知するために、前記収集された複数の溶接因子データの溶接良否判定をすると共に、前記複数の溶接因子データの異常の有無の組み合わせから溶接不良の発生を判断する。」ということができる。
　
　そこで、刊行物１の上記摘記事項アないしカを、図面を参照しつつ技術常識を踏まえて本願発明に照らして整理すると、刊行物１には以下の発明が記載されていると認められる。（以下、「刊行物１発明」という。） 
「溶接トーチをロボット５により移動させてワークを自動的にアーク溶接すると共に、リアルタイムで溶接状況のモニタリングを行い、溶接異常部を識別したときは、溶接終了後、溶接補修可能であれば溶接異常部を自動的に溶接補修するようにした溶接方法であって、
　前記溶接状況のモニタリングを行うために、溶接中に前記溶接トーチの動作に係る複数の溶接因子データをリアルタイムに収集し、
　溶接因子は、溶接電流、溶接電圧を含み、
　前記溶接不良の発生を検知するために、前記収集された複数の溶接因子データの溶接良否判定をすると共に、前記複数の溶接因子データの異常の有無の組み合わせから溶接不良の発生と、溶接異常時間より異常の程度を判断し、
　その後、前記溶接補修するために、異常の程度に応じてトーチ角度や狙い位置等の溶接補修条件を選定する
溶接方法。」 
　
２　刊行物２ 
（１）刊行物２に記載された事項 
　刊行物２には、「溶接品質診断保証装置」に関して、図面とともに、以下の事項が記載されている。なお、下線は理解の便のため、当審で付したものである。  
　
ア　
「【００１５】図１は、本発明の一実施例である。
【００１６】図中、１は
自動
トーチ位置調整用モータ４などによって溶接トーチ２
位置調整
溶接材５
溶接ワイヤ４１を送給する
アーク電流
アーク電圧
ワイヤ送給速度
各種溶接状況
検出
【００１７】そして、開先８へ向けて、開先８の状況を撮影するＣＣＤカメラなどの撮影装置１３と、トーチ高さなどを計測するためのレーザ距離計などの溶接状況検出装置１４、及び、溶接音を集音するマイクロホンなどの溶接状況検出装置１５、並びに、溶接音圧を計測する音圧計などの溶接状況検出装置１６を設ける。」 
　
イ　
「【００１８】本発明の溶接品質診断保証装置では、溶接制御装置１０からの溶接制御信号１７と、各溶接状況検出装置１１，１４〜１６からの溶接状況１２，１８〜２０とをＡ／Ｄ変換器２１を介して入力すると共に、撮影装置１３からの映像信号２２をビデオボードなどの画像変換装置２３を介して入力して、各溶接状況１２，１８〜２０と映像信号２２とを、自動溶接装置１の作動中に、モニタなどの表示装置２４の同一画面上に経時的に表示させる演算制御装置２７を設ける。又、該演算制御装置２７によって、適性溶接条件設定装置としての入力装置２５から入力される各溶接状況１２，１８〜２０に応じた適正溶接条件２６を上限値や下限値などの形で溶接状況１２，１８〜２０及び映像信号２２と同一画面上に表示させ、更に、各溶接状況１２，１８〜２０が適正溶接条件２６の上限値や下限値を越えた場合に越えたことを色の変化などによって表示させるようにする。且つ、上記自動溶接装置１の溶接状況１２，１８〜２０が適正溶接条件２６の範囲内にない場合に、後述するように、演算制御装置２７から補修位置信号４２をＤ／Ａ変換器４３へ送り、Ｄ／Ａ変換器４３を介して溶接制御装置１０へ補修指令４４を送らせるようにする。加えて、上記の表示とは別に、演算制御装置２７によって、各溶接状況１２，１８〜２０などを各種の手法で診断し、その診断結果を表示装置２４に表示させるようにする。」 
　
ウ　
「【００２９】そして、上記自動溶接装置１の溶接状況１２，１８〜２０が適正溶接条件２６の範囲を越えた場合、溶接品質診断保証装置の演算制御装置２７は、自動的に補修位置信号４２を発生して、Ｄ／Ａ変換器４３を介して補修指令４４として溶接制御装置１０へ送る。或いは、溶接状況１２，１８〜２０が適正溶接条件２６の範囲を越えた場合、溶接品質診断保証装置の演算制御装置２７は、溶接士が開先８の映像を見て実際に
溶接欠陥が発生しことを確認し
【００３０】すると、自動溶接装置１は、溶接品質診断保証装置の演算制御装置２７からの補修指令４４に基づき、直ちに、或いは、
溶接作業が一段落した後
溶接欠陥の補修を行わせる
　
（２）刊行物２事項 
　刊行物２の上記摘記事項アないしウを図面を参照しつつ、技術常識を踏まえて整理すると、刊行物２には以下の事項が記載されていると認められる。（以下、「刊行物２事項」という。） 
「溶接トーチ２をトーチ位置調整用モータ４により位置調整させて溶接ワイヤ４１を供給しながら溶接材５を自動的に溶接すると共に、溶接しながら溶接状況を検出し、溶接欠陥が発生したことを確認したときは、溶接作業が一段落した後、自動的に溶接欠陥の補修を行わせるようにした溶接方法において、
　前記溶接状況を検出するために、溶接中にアーク電流、アーク電圧、ワイヤ送給速度を含む各種溶接状況を収集すること。」 
　
第４　対比 
　本願発明と刊行物１発明とを対比すると以下のとおりである。 
　刊行物１発明の「ロボット５」が本願発明の「溶接ロボット」に相当することは、その機能及び技術常識に照らして明らかであり、以下同様に、「アーク溶接」は「溶接」に、「リアルタイムで溶接状況のモニタリングを行い」は「溶接しながら溶接状況を監視し」に、「溶接異常部を識別したとき」は「溶接不良の発生を検知したとき」に、「溶接終了後」は「一連の溶接サイクルが完了した後」に、「溶接補修可能であれば」は「可能であれば」に、「溶接異常部」は「溶接不良箇所」に、「溶接補修する」は「修正溶接する」に、「モニタリングを行う」は「監視する」に、「溶接良否判定をする」は「異常を判断する」にそれぞれ相当することも明らかである。 
　次に、刊行物１発明の「溶接異常時間より異常の程度を判断」することと、本願発明の「想定される、溶接ビード無しおよび穴あきを含む複数の溶接不良モードの中から一つの溶接不良モードを判断」することとは、溶接の異常の程度またはモードを判断する、ものである限りで共通する。
　また、刊行物１発明の「異常の程度に応じてトーチ角度や狙い位置等の溶接補修条件を選定する」ことと、本願発明の「判断された溶接不良モード毎の修正溶接条件に応じて前記溶接トーチを制御する」こととは、異常の程度またはモードに応じて溶接トーチを制御する、ものである限りで共通する。
　
　したがって、本願発明と刊行物１発明とは、以下の点で一致しているということができる。 
＜一致点＞ 
「溶接トーチを溶接ロボットにより移動させてワークを自動的に溶接すると共に、溶接しながら溶接状況を監視し、溶接不良の発生を検知したときは、一連の溶接サイクルが完了した後、可能であれば溶接不良箇所を自動的に修正溶接するようにした溶接方法であって、
　前記溶接状況を監視するために、溶接中に前記溶接トーチの動作に係る複数の溶接因子データをリアルタイムに収集し、
　溶接因子は、溶接電流、溶接電圧を含み、
　前記溶接不良の発生を検知するために、前記収集された複数の溶接因子データの異常を判断すると共に、前記複数の溶接因子データの異常の有無の組み合わせから溶接不良の発生と、溶接の異常の程度またはモードを判断し、
　その後、前記修正溶接するために、異常の程度またはモードに応じて前記溶接トーチを制御する
溶接方法。」 
　
　そして、本願発明と刊行物１発明とは、以下の４点で相違している。 
＜相違点１＞ 
　本願発明の溶接方法は、溶接ワイヤを供給しながら自動的に溶接すると特定しているのに対し、刊行物１発明の溶接方法は、自動的にアーク溶接するものの、溶接ワイヤを供給しながら溶接するものであるかは不明である点。
＜相違点２＞
　本願発明は溶接因子として、溶接電流、溶接電圧、短絡回数、溶接ワイヤ供給速度及び溶接ワイヤ供給負荷のうち少なくとも３つを含むものであるのに対し、刊行物１発明は溶接因子として、溶接電流、溶接電圧を含むものの、他の短絡回数、溶接ワイヤ供給速度及び溶接ワイヤ供給負荷が含まれるか明らかではない点。
＜相違点３＞
　溶接の異常の程度またはモードを判断することに関し、本願発明は、想定される、溶接ビード無しおよび穴あきを含む複数の溶接不良モードの中から一つの溶接不良モードを判断するのに対し、刊行物１発明は、溶接異常時間より異常の程度を判断するものの、溶接不良モードを判断するかは明らかでない点。
＜相違点４＞
　異常の程度またはモードに応じて溶接トーチを制御することに関し、本願発明は、判断された溶接不良モード毎の修正溶接条件に応じて溶接トーチを制御するのに対し、刊行物１発明は、異常の程度に応じてトーチ角度や狙い位置等の溶接補修条件を選定するものである点。
　
第５　相違点の検討 
１　＜相違点１＞について 
　刊行物１には、溶接ワイヤを供給することは明記されていないものの、刊行物１発明は、自動的にアーク溶接を行うものである以上、溶接ワイヤを供給している蓋然性がきわめて高い。したがって、相違点１は実質的な相違点ではないといえる。
　仮に、刊行物１発明が溶接ワイヤを供給するものでないとしても、自動アーク溶接において溶接ワイヤを供給することは、刊行物２に記載されているように（第３の２（１）の摘記事項アを参照）、従来周知の事項であり、かかる従来周知の事項を刊行物１発明に適用することは、何ら困難なことではない。
　
２　＜相違点２＞について
　上記第３の２（２）にて述べたように、刊行物２事項は、 
「溶接トーチ２をトーチ位置調整用モータ４により位置調整させて溶接ワイヤ４１を供給しながら溶接材５を自動的に溶接すると共に、溶接しながら溶接状況を検出し、溶接欠陥が発生したことを確認したときは、溶接作業が一段落した後、自動的に溶接欠陥の補修を行わせるようにした溶接方法において、前記溶接状況を検出するために、溶接中にアーク電流、アーク電圧、ワイヤ送給速度を含む各種溶接状況を収集すること。」というものであるところ、これを本願発明の用語で表現すれば、刊行物２事項の「溶接トーチ２」は「溶接トーチ」と表現でき、以下同様に、「トーチ位置調整用モータ４により位置調整させて」は「溶接ロボットにより移動させて」と、「溶接ワイヤ４」は「溶接ワイヤ」と、「溶接材５」は「ワーク」と、「溶接状況を検出」は「溶接状況を監視」と、「溶接欠陥が発生したことを確認したとき」は「溶接不良の発生を検知したとき」と、「溶接作業が一段落した後」は「一連の溶接サイクルが完了した後」と、「溶接欠陥の補修を行わせる」は「修正溶接する」、「各種溶接状況」は「複数の溶接因子」と、「ワイヤ送給速度」は「溶接ワイヤ供給速度」と表現できる。 
　したがって、刊行物２事項は、 
「溶接トーチを溶接ロボットにより移動させて溶接ワイヤを供給しながらワークを自動的に溶接すると共に、溶接しながら溶接状況を監視し、溶接不良の発生を検知したときは、一連の溶接サイクルが完了した後、自動的に修正溶接するようにした溶接方法において、前記溶接状況を監視するために、溶接中にアーク電流、アーク電圧、溶接ワイヤ送給速度を含む複数の溶接因子を収集すること。」と言い換えることができる。 
　
　ここで、刊行物１発明と刊行物２事項は、いずれも、自動的にアーク溶接する方法において溶接異常を識別してその補修を行うものである点で共通しており、刊行物２に接した当業者がこれを刊行物１発明に適用することを試みることに格別困難性はない。そうすると、刊行物１発明に刊行物２事項を適用して、溶接因子として、溶接電流、溶接電圧に加え、溶接ワイヤ供給速度を含むこととして、相違点２に係る本願発明の特定事項とすることは、当業者が容易に想到し得たものというべきである。
　
３　＜相違点３＞及び＜相違点４＞について
　刊行物１発明は、複数の溶接不良モードを判断するものであるかは明らかではないが、刊行物１の図６に記載された溶接後の溶接状態の形状において溶接線１０が途切れていることが看取できる点等を参酌するに、刊行物１には、溶接不良モードとして、少なくとも溶接ビード無し、を判断することが示唆されているものと認められる。また、溶接不良モードとして「穴あき」のモードが存在し、それを修正溶接することは、原審の平成２５年８月２８日付け拒絶査定にて示された特開２００７−１７５７２６号公報（段落【０００５】等参照）、特開平３−１３３５７８号公報（特許請求の範囲等参照）に示されるように従来周知の事項である。
　そこで、単一の溶接不良モードの異常の程度によって溶接の異常を判断する刊行物１発明において、上記示唆及び従来周知の事項を踏まえて、溶接ビード無しに加え「穴あき」のモードにも対処しようとすることは当業者が自然になし得ることであるところ、さらに、複数の溶接不良モードの中から一つの溶接不良モードを判断することも、例えば、原審の平成２５年２月１２日付け拒絶理由通知にて先行技術文献として示された、特開平１−２９３９７５号公報に「例えば、溶接速度上限異常の場合には、溶接欠陥として溶込み不足及びアンダカットが予想され、対策としては溶接速度制御回路及びブレーキ装置の点検などがあげられる。一方、下限異常の場合には溶込み過大（溶け落ち）や余盛過剰が発生する。対策としては上述のほか、レール上の異物や移動台車と他の物体との擦れなどの点検が必要となる。・・・溶接電流上限異常が生じた場合、予測される溶接欠陥は溶込み過大（溶け落ち）、余盛過剰が表示され、対策としてワイヤ送給制御回路及び溶接電源出力制御部の点検が表示される。一方、下限異常が生じた場合には、溶込み不足、アンダカットなどの溶接欠陥が表示され、対策として上述の項目に加え、ワイヤ送給部のローラ加圧不足によるワイヤスリップ、溶接チップ劣化による接触不良などについても点検するよう表示される。また、溶接電圧上限異常が生じた場合にはアークが消弧していることも考えられ・・・」（第３ページ左上欄第６行〜右上欄第１０行）と記載されているように、やはり従来周知の事項である。
　そうしてみると、刊行物１発明に、上記各従来周知の事項を適用して、想定される、溶接ビード無しおよび穴あきを含む複数の溶接不良モードの中から一つの溶接不良モードを判断することとして、相違点３に係る本願発明の特定事項とすることは当業者が容易になし得たものと解するのが相当である。
　
　次に、相違点４につき検討する。刊行物１発明は、異常の程度に応じてトーチ角度や狙い位置等の溶接補修条件を選定するものであるところ、刊行物１発明において、従来周知の事項を適用して相違点３に係る構成を採用した場合は、判断された溶接不良モードに対応する適切な溶接補修条件（修正溶接条件）を用いることは、当業者がごく自然に行い得ることである。また、そのように、判断された溶接不良モードに対応する適切な対処条件を用いることは、上記特開平１−２９３９７５号公報に示されるように従来周知の事項に過ぎないとも言える。
　よって、刊行物１発明に、従来周知の事項を適用して、判断された溶接不良モード毎の修正溶接条件に応じて溶接トーチを制御することとして、相違点４に係る本願発明の特定事項とすることも当業者が容易に想到し得たものである。
　
４　本願発明の効果について
　上記相違点１ないし相違点４を総合的に勘案しても、刊行物１発明、刊行物２事項及び上記従来周知の事項から当業者が予測できない格別な効果が生じるとは認められない。
　
５　小括 
　したがって、本願発明は、刊行物１発明、刊行物２事項及び従来周知の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
第６　むすび 
　以上のとおり、本願発明は、刊行物１発明、刊行物２事項及び従来周知の事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであって、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、その余の請求項２ないし６に係る発明について検討するまでもなく、拒絶されるべきものである。 
　よって、結論のとおり審決する。