(57)【要約】【課題】  使用環境や使用状況の差異に応じたブレーキケーブルの寿命の判断が容易な電動駐車ブレーキ装置を提供する。【解決手段】  車両の停止に基づいてブレーキケーブル１０を電動駆動機構４で巻き上げてブレーキ２を作動させる巻き上げ手段と、車両停止時の車体の傾斜を検出する検出手段２１と、車両停止時の車体の傾斜が大きくなるほど巻き上げ手段によるブレーキ２の制動力を大きくさせる制御手段３３とを備えた電動駐車ブレーキ装置１１において、巻き上げ手段によるブレーキ２の制動力と各制動力に応じた作動頻度とに基づいた制動履歴を記憶する記憶手段２６と、制動履歴に基づきブレーキケーブル１０の寿命の判定を行う判定手段２７を備える。【選択図】    図９
2007253790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の停止に基づいてブレーキケーブルを電動駆動機構で巻き上げてブレーキを作動させる巻き上げ手段と、
車両停止時の車体の傾斜を検出する検出手段と、車両停止時の車体の傾斜が大きくなるほど前記巻き上げ手段による前記ブレーキの制動力を大きくさせる制御手段とを備えた電動駐車ブレーキ装置であって、
前記巻き上げ手段によるブレーキの制動力と各制動力に応じた作動頻度とに基づいた制動履歴を記憶する記憶手段を備え、
前記制動履歴に基づき、前記ブレーキケーブルの寿命の判定を行う判定手段を備えたことを特徴とする電動駐車ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動駆動機構により駐車ブレーキを作動及び解除させる電動駐車ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動駐車ブレーキ装置は、例えば特許文献１に開示されるように、路面傾斜度の増加に応じて駐車ブレーキの制動力を増加させることにより傾斜した路面に停止した車両の移動を防止するものや、特許文献２に開示されるように、電動駐車ブレーキ装置の制動力が不足するのを防止するものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−１４５６５８号公報（図４）
【特許文献２】特開２００４−１４２５１７号公報（図２７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両停止時の車体の傾斜が大きくなるほどブレーキの制動力を大きくさせる制御手段を備えた電動駐車ブレーキ装置においては、ブレーキの制動力の大小によってブレーキケーブルに働く張力も異なってくる。そのため、路面の傾斜が多い地域と路面の傾斜が少ない地域とではブレーキの制動力の大きさも異なり、また、運転者の使用環境や使用状況によってはブレーキの制動力や作動頻度が大きく異なってくる。
一般に、ブレーキケーブルの寿命はブレーキケーブルに作用する張力と作動頻度によって決まるため、ブレーキケーブルに作用する張力や作動頻度が大きく異なってくればブレーキケーブルの寿命も大きく異なってくる。
【０００５】
従来の電動駐車ブレーキ装置では、車検や定期点検の時にブレーキケーブルを点検することによって、ブレーキケーブルの交換時期を判断していた。
しかし、車検や定期点検の時に交換時期を判断するのでは、上述した使用環境などの差異によって、適切なブレーキケーブルの交換時期を判断することが困難な場合が多かった。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑み、使用環境や使用状況の差異に応じたブレーキケーブルの寿命の判断を容易にすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、車両の停止に基づいてブレーキケーブルを電動駆動機構で巻き上げてブレーキを作動させる巻き上げ手段と、車両停止時の車体の傾斜を検出する検出手段と、車両停止時の車体の傾斜が大きくなるほど前記巻き上げ手段による前記ブレーキの制動力を大きくさせる制御手段とを備えた電動駐車ブレーキ装置において、次のように構成することにある。
前記巻き上げ手段によるブレーキの制動力と各制動力に応じた作動頻度とに基づいた制動履歴を記憶する記憶手段を備え、前記制動履歴に基づき、前記ブレーキケーブルの寿命の判定を行う判定手段を備える。
【０００８】
（作用）
本発明の第１特徴によると、巻き上げ手段によるブレーキの制動力と各制動力に応じた作動頻度とに基づいた制動履歴を記憶する記憶手段を備える。そのため、例えば、路面の傾斜が多い地域ではブレーキの制動力が大きい状態でのブレーキ作動回数を制動履歴として記憶し、逆に路面の傾斜が少ない地域ではブレーキの制動力が小さい状態でのブレーキ作動回数を制動履歴として記憶することにより、傾斜が大きいか小さいかにより個別に制動履歴を記憶することができる。また、各制動力に対して重み付けした数値、例えば、ブレーキの制動力が大きい場合を大きな数値に設定し、ブレーキの制動力が小さい場合を小さな数値に設定し、それらの設定値を制動履歴として記憶することもできる。さらに、前記設定値を累積した制御履歴を記憶することもできる。
【０００９】
また、制動履歴に基づき、ブレーキケーブルの寿命の判定を行う判定手段を備える。そのため、例えば、路面の傾斜が多い地域ではブレーキ制動力が大きい状態でのブレーキ作動が多いため、ブレーキケーブルの寿命が早く到来することを判定手段で判断することができる。逆に、路面の傾斜が少ない地域ではブレーキ制動力が小さい状態でのブレーキ作動が多いため、ブレーキケーブルの寿命が遅く到来することを判定手段で判断することができる。すなわち、車両の使用環境や使用状況が異なる場合においても、適切なブレーキケーブルの寿命を定量的に判断することができる。
【００１０】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、上記作用により、様々な制動履歴を記憶する記憶手段を車両のシステムに応じて採用することができる。また、ブレーキケーブルの寿命の判断に運転者の経験や点検者の経験が少なくて済むため、ブレーキケーブルの保守・点検が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の基本構成を示す車両の平面図である。車両の左右の後輪１にブレーキの一例である後輪ブレーキ２を備え、運転席３の中央下部に配設された電動駆動機構の一例である電動モータ４を備える電動駆動装置５が、インナケーブル６とアウタケーブル７とを備えた牽引ケーブル８、イコライザ９及び左右のブレーキケーブル１０を介して、左右の後輪ブレーキ２に連係され、左右のブレーキケーブル１０の引っ張り及び戻しにより、左右の後輪ブレーキ２を作動及び解除するように、電動駐車ブレーキ装置１１が構成されている。また、車両の前方に後述するＣＰＵ２８を備え、運転席３の前方にＰＫＢセレクタスイッチ１３（パーキングブレーキセレクタスイッチ）及び手動ＰＫＢスイッチ２０（手動パーキングブレーキスイッチ）を備える。なお、この他の後述する各種センサ、スイッチ、ランプ類は特に本図には図示しない。
【００１２】
左右の後輪ブレーキ２を作動及び解除する電動駆動装置５は、電動駆動機構の一例である正逆回転可能な電動モータ４と電磁クラッチ１７などを備える。なお、電磁クラッチ１７は、ブレーキケーブル１０の引っ張り又は戻し状態を保持するためのもので、通電すれば（ＯＮ）解除され、通電を止めれば（ＯＦＦ）作動するように構成されている。
【００１３】
電動モータ４の正回転駆動により、牽引ケーブル８のインナケーブル６を引っ張る。牽引ケーブル８は、左右方向に首振り可能なイコライザ９に連係されており、前記引っ張りにより、イコライザ９を介して、左右のブレーキケーブル１０を均等な制動力で引っ張り、左右の後輪ブレーキ２を作動させるように構成してある。
【００１４】
一方、電動モータ４の逆回転駆動により、牽引ケーブル８のインナケーブル６は、図示しない左右の後輪ブレーキ２に備えたバネの付勢により、前記引っ張りを解除し、後輪ブレーキ２を解除するように構成してある。
【００１５】
図２は、本発明に係る制御システム１９の構成を示すブロック図である。制御システム１９は、後輪ブレーキ２を作動及び解除する自動モードと手動モードの切り替え可能なＰＫＢセレクタスイッチ１３と、前記手動モードで後輪ブレーキ２を作動及び解除するための手動ＰＫＢスイッチ２０と、車両が載っている路面の前後方向の傾斜を検出する検出手段の一例である傾斜センサ２１と、電動モータ４を流れる電流値を検出する電流センサ２２と、車両の前後方向の速度を検出する車速センサ１４と、フットブレーキ（図示せず）の踏み込み状態を検出するためのフットブレーキセンサ１５と、アクセル（図示せず）の踏み込み状態を検出するためのアクセルセンサ１６と、後述するブレーキケーブル交換ランプ２４の表示を解除するリセットボタン２３とを備えた検出機器類と、当該検出機器類からのアナログ信号をデジタル信号に変換するインタフェイス回路２５と、後述する記憶手段２６、判定手段２７及び制御手段３３とを備えたＣＰＵ２８を備え、前記ＣＰＵ２８から電動モータ駆動回路２９へ出力を行うことで電動モータ４を正逆回転駆動するとともに、電磁クラッチ駆動回路３０へ出力することによって電磁クラッチ１７の作動及び解除を行う。また、後述する前記ＣＰＵ２８からの出力に基づいてＰＫＢランプ３１（パーキングブレーキランプ）、ブレーキケーブル交換ランプ２４の表示を行うインジケータ駆動回路３２を備える。
【００１６】
なお、フットブレーキセンサ１５は、フットブレーキの踏み込み操作によりＯＮするように構成されており、アクセルセンサ１６はアクセルの踏み込み操作によりＯＮするように構成されている。また、傾斜センサ２１は、車両の上り坂での傾斜をプラスとし、下り坂での傾斜をマイナスとし、傾斜が増大するのに伴って大きな電圧を出力する特性のもので、前記インタフェイス回路２５を介してデジタル化された検出信号が前記ＣＰＵ２８に入力される。
【００１７】
図５に基づいて、ＰＫＢセレクタスイッチ１３を自動モードに切り替えた場合の後輪ブレーキ２の制御フローについて説明する。車両の運転者が運転席３に備えたＰＫＢセレクタスイッチ１３を自動モードに切り替えると（＃０１・自動）、車両に備えた車速センサ１４により車速がゼロか否か判別する（＃０２）。車速がゼロの場合（＃０２・ＹＥＳ）には、車両に備えたアクセルセンサ１６によりアクセルの踏み込み状態を検出し、アクセルが踏み込まれているか否か判別する（＃０３）。アクセルが踏み込まれていない場合（＃０３・ＹＥＳ）には、車両に備えたフットブレーキセンサ１５により、フットブレーキの踏み込み状態を検出し（＃０４）、フットブレーキが踏み込まれている場合（＃０４・ＹＥＳ）には、後輪ブレーキ２を自動作動する（＃０５）。一方、車速はゼロであるが（＃０２・ＹＥＳ）アクセルが踏み込まれアクセルセンサ１６がＯＮした場合には（＃０３・ＮＯ）、フットブレーキが踏み込まれていない（＃０６・ＹＥＳ）ことを条件に後輪ブレーキ２を自動解除する（＃０７）。
【００１８】
一方、車両の運転者が運転席３に備えたＰＫＢセレクタスイッチ１３を手動モードに切り替えると（＃０１・手動）、前記自動モードは解除され、運転者の手動ＰＫＢスイッチ２０の操作により後輪ブレーキ２が作動又は解除するように構成されている。
【００１９】
図６に基づいて車両の傾斜に応じた左右の後輪ブレーキ２の作動フローについて説明する。前述した自動モードにおいて自動作動となるか又は前述した手動モードにおいて運転者が手動ＰＫＢスイッチ２０（作動）を押すと（＃１１）、車両に備えた傾斜センサ２１により、検出した傾斜信号がインタフェイス回路２５を介して、ＣＰＵ２８に入力される（＃１２）。ＣＰＵ２８に設けられた制御手段３３では、まず、当該傾斜信号及び図３に示す傾斜とブレーキ制動力との関係に基づいて、傾斜に応じたブレーキ制動力の設定を行うとともに、当該ブレーキ制動力の設定値と図４に示す電動モータ４の出力トルクと電動モータ４供給電流により生ずる電圧の関係とに基づいて、前記ブレーキ制動力を生じさせるための目標電流値（電動モータ４への供給電流の上限値）を決定する（＃１３）。なお、図３の数値は車種や車両重量などによって異なるものであり一例として示したものである。また、図４は一般的な電動モータ４の出力トルクと電動モータ４供給電流により生ずる電圧の関係を示したものであり、具体的な数値等は特に図示しない。
【００２０】
次に、前記目標電流値を電動モータ４に出力し（＃１４）、電動モータ４を正回転駆動させ、電動駆動装置５に備えた電磁クラッチ１７をＯＮ（＃１５）、すなわち解除することで、電動モータ４の回転を前述した牽引ケーブル８、イコライザ９を介して、左右のブレーキケーブル１０に伝達し、左右の後輪ブレーキ２を作動させる。
【００２１】
次に、車両に備えた電流センサ２２により、電動モータ４に流れる電流値を計測し、当該電流値が前記目標電流値に達した場合（＃１６・ＹＥＳ）には、電動駆動装置５に備えた電磁クラッチ１７をＯＦＦ、すなわち作動させることで（＃１７）、後輪ブレーキ２の作動状態を保持した上で、電動モータ４への電流供給を遮断する（＃１８）。後輪ブレーキ２の作動が完了すれば、車両の運転席３に備えたＰＫＢランプ３１を点灯させる（＃１９）ことで、運転者に後輪ブレーキ２の作動が完了したことを伝える。
【００２２】
図７に基づいて、左右の後輪ブレーキ２の解除フローについて説明する。前述した自動モードにおいて自動解除となるか又は前述した手動モードにおいて運転者が手動ＰＫＢスイッチ２０（解除）を押すと（＃２１）、予め設定した電流値（後輪ブレーキ２を解除するために必要十分な電流値）を電動モータ駆動回路２９を介して電動モータ４に出力し（＃２２）電動モータ４を逆回転駆動させる。次に、電動駆動装置５に備えた電磁クラッチ１７をＯＮ（＃２３）、すなわち解除する。電動モータ４を一定時間（解除タイマー１）逆回転駆動させた後（＃２４）、電動モータ４への供給電流を遮断することで、電動モータ４の逆回転駆動を停止し（＃２５）、さらに、一定時間（解除タイマー２）経過後（＃２６）、電磁クラッチ１７をＯＦＦ（＃２７）、すなわち作動させて後輪ブレーキ２の解除状態を保持するようになっている。後輪ブレーキ２の解除が完了すれば、車両の運転席３に備えたＰＫＢランプ３１を消灯させる（＃２８）ことで、運転者に後輪ブレーキ２の解除が完了したことを伝える。
【００２３】
図３及び図８に基づいてブレーキ制動力とブレーキケーブル１０の耐久回数との関係について説明する。図３について詳しく説明すると、横軸は、車両の前後方向の路面の傾斜を％表示した値、すなわち距離に対する高低差の割合を示す。具体的には、例えば、１０ｍの距離で１ｍの高低差がある路面であれば、傾斜を１０％と表示する。一方、縦軸は、ＫＮ（キロニュートン）表示したブレーキ制動力を示す。図３中にプロットした点は、傾斜が１０％、２０％、３０％におけるブレーキ制動力を示す値である（図３中の表を参照）。
【００２４】
図８（イ）は、ブレーキ制動力に対するブレーキケーブル１０の耐久回数を示した図で、横軸はブレーキケーブル１０の耐久回数を、縦軸はＫＮ（キロニュートン）表示したブレーキ制動力を示す。すなわち、一定のブレーキ制動力をブレーキケーブル１０に繰り返し加えた場合のブレーキケーブル１０の耐久回数をブレーキ制動力ごとに測定し、グラフ化したものである。図８（イ）中にプロットした点は、上述した傾斜が１０％、２０％、３０％におけるブレーキ制動力、０．６ＫＮ、１．０ＫＮ、１．４ＫＮをそれぞれブレーキケーブル１０に繰り返し加えた場合のブレーキケーブル１０の耐久回数を示す値である（図８（ロ）参照）。なお、図８（イ）及び（ロ）の数値は車種や車両重量などによって異なるものであり一例として示したものである。
【００２５】
図３及び図８に示したブレーキ制動力とブレーキケーブル１０の耐久回数との関係に基づいて、ブレーキケーブル１０の寿命判定制御を行った場合の制御フローを図９に基づいて説明する。なお、車両の傾斜に応じた左右の後輪ブレーキ２の作動及び解除の各フローは、前述した図６及び図７と同様である。
【００２６】
ここで、以下の説明で使用する路面の傾斜範囲ごとの作動させるブレーキ制動力の定義について説明する。上述したように、傾斜とブレーキ制動力との関係及びブレーキ制動力とブレーキケーブル１０の耐久回数の関係は図３及び図８に示すようになるため、これらの関係から、１０％以下の傾斜では１０％の傾斜におけるブレーキ制動力０．６ＫＮ（この範囲での上限値）を作動させ、１０％〜２０％の傾斜では２０％の傾斜におけるブレーキ制動力１．０ＫＮ（この範囲での上限値）を作動させ、２０％以上の傾斜では３０％の傾斜におけるブレーキ制動力１．４ＫＮを作動させるように定義する。なお、この例では路面の最大傾斜を３０％に設定し、ブレーキ制動力の上限値を傾斜が３０％における１．４ＫＮに設定する。また、この例では上り坂か下り坂かの判断は行わず、傾斜センサ２１からの入力の絶対値により路面の傾斜（％）を決定する。
【００２７】
次に、各ブレーキ制動力におけるブレーキケーブル１０の仕事量の重み付けについて説明する。１０％以下の傾斜における１回あたりのブレーキケーブル１０の仕事量をａと仮定すると、前述したように５０万回の作動でブレーキケーブル１０が寿命に達するため、ブレーキケーブル１０に作用させることができるエネルギは５０万ａとなる。傾斜が１０％〜２０％におけるブレーキ制動力１．０ＫＮでは、２０万回の作動でブレーキケーブル１０が寿命に達するため、１０％〜２０％の傾斜における１回あたりのブレーキケーブル１０の仕事量をｂと仮定し、上述した仕事量ａを用いて表すと、５０万回を２０万回で割れば２．５となるため、ｂ＝２．５ａの関係となる。同様に、傾斜が２０％以上におけるブレーキ制動力１．４ＫＮでは、１０万回の作動でブレーキケーブル１０が寿命に達するため、２０％以上の傾斜における１回あたりのブレーキケーブル１０の仕事量をｃと仮定し、上述した仕事量ａを用いて表すと、５０万回を１０万回で割れば５となるため、ｃ＝５ａの関係となる。すなわち、１０％〜２０％の傾斜における１回あたりのブレーキケーブル１０の仕事量ｂは、１０％以下の傾斜における１回あたりのブレーキケーブル１０の仕事量ａの２．５倍に相当し、２０％以上の傾斜における１回あたりのブレーキケーブル１０の仕事ｃは１０％以下の傾斜における１回あたりのブレーキケーブル１０の仕事量ａの５倍に相当する（図８（ロ）参照）。
【００２８】
図９に示すように、前述した自動モードにおいて自動作動となるか又は前述した手動モードにおいて手動ＰＫＢスイッチ２０（作動）を押すと（＃３１）、傾斜センサ２１の検出結果（＃３２）に基づいて計測した傾斜が１０％以下の場合（＃３３・ＹＥＳ）には、１０％以下の作動回数Ｘを記憶手段２６に記憶する（＃３５）。同様に、傾斜が１０％〜２０％の場合の作動回数Ｙ（＃３４・ＹＥＳ）、傾斜が２０％以上の場合の作動回数Ｚ（＃３４・ＮＯ）をそれぞれ記憶手段２６に記憶する（＃３５）。
【００２９】
次に、判定手段２７において、作動回数Ｘ，Ｙ，Ｚと仕事量ａ，ｂ，ｃをそれぞれ積算する（＃３６）。ここで、上述した重み付け（ａ，ｂ＝２．５ａ，ｃ＝５ａ）を用いて、推定エネルギＡを仕事量ａで表し、推定エネルギＡが５０万ａに達したか否か判定する（＃３７）。５０万ａに達した場合（＃３７・ＹＥＳ）には、上述したブレーキケーブル交換ランプ２４を点灯し（＃３８）、ブレーキケーブル１０の交換を車両の運転者に知らせる。ブレーキケーブル交換ランプ２４は車両に備えたリセットボタン２３を押さない限り点灯し続けるように構成する（＃３９・ＹＥＳ）。なお、推定エネルギＡが５０万ａに達しない時期（例えば、４５万ａに達した時期）にブレーキケーブル１０交換の予告表示をするように構成すれば（図示せず）、前もって運転者にブレーキケーブル１０の交換時期を知らせることも可能である。この場合には、ブレーキケーブル交換ランプ２４を点滅させるか又は、別途ブレーキケーブル１０の交換予告表示ランプ（図示せず）を設けるとともに、前述した判定手段を制御フローに追加することによって実現できる（図示せず）。
【００３０】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］では、各傾斜における作動回数Ｘ，Ｙ， Ｚをそれぞれ記憶手段２６に記憶し、判定手段２７において演算及び判定する制御フローを示したが、以下に示す図１０のような制御フローを採用してもよい。
【００３１】
図１０に示すように、前述した自動モードにおいて自動作動となるか又は前述した手動モードにおいて手動ＰＫＢスイッチ２０（作動）を押すと（＃４１）、傾斜センサ２１の検出結果に基づいて車両の傾斜を計測し（＃４２）、傾斜が１０％以下の場合（＃４３・ＹＥＳ）には仕事量ａを（＃４５）、傾斜が１０％〜２０％の場合（＃４４・ＹＥＳ）には仕事量２．５ａ（＝ｂ）を（＃４６）、傾斜が２０％以上の場合（＃４４・ＮＯ）には仕事量５ａ（＝ｃ）を（＃４７）その都度加算した値、すなわち推定エネルギＡ（＝Σａ）を記憶手段２６に記憶する（＃４８）。
【００３２】
次に、判定手段２７において、推定エネルギＡが５０万ａに達したか否か判定する（＃４９）。５０万ａに達した場合（＃４９・ＹＥＳ）には、上述したブレーキケーブル交換ランプ２４を点灯し（＃５０）、ブレーキケーブル１０の交換を車両の運転者に知らせる。ブレーキケーブル交換ランプ２４は車両に備えたリセットボタン２３を押さない限り点灯し続けるように構成する（＃５１・ＹＥＳ）。
【００３３】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］では、車両の左右の後輪１にブレーキの一例である後輪ブレーキ２を備えた電動駐車ブレーキ装置を示したが、ブレーキケーブル１０を引っ張り又は戻すことによってブレーキを作動及び解除する電動駐車ブレーキ装置であれば、どのような車両にでも適用でき、例えば、左右の前輪にブレーキを備える車両でもよい。
【００３４】
また、傾斜が１０％以下、傾斜が１０％〜２０％、傾斜が２０％以上の場合の３つの傾斜の範囲を設定して、ブレーキケーブル１０の寿命判定制御を行う場合を示したが、傾斜の範囲をさらに細かく分ければ（例えば、５％以下、５〜１０％、１０〜１５％・・・・のように５％刻みに設定）、適切なブレーキ制動力を確保しつつ、ブレーキケーブル１０の寿命判定の精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】電動駐車ブレーキ装置を備えた車両の全体平面図
【図２】電動駐車ブレーキ装置の制御系のブロック図
【図３】傾斜に対するブレーキ制動力特性の一例を示す図
【図４】電動モータの出力トルク特性の一例を示す図
【図５】自動モードにおけるフローチャート
【図６】後輪ブレーキ作動時のフローチャート
【図７】後輪ブレーキ解除時のフローチャート
【図８】ブレーキケーブルの耐久回数の一例を示す図
【図９】ブレーキケーブル寿命判定制御のフローチャート
【図１０】発明の実施の第１別形態における寿命判定制御のフローチャート
【符号の説明】
【００３６】
２        後輪ブレーキ
４        電動モータ
１０      ブレーキケーブル
１１      電動駐車ブレーキ装置
２１      傾斜センサ
２６      記憶手段
２７      判定手段
３３      制御手段
【図１】
2007253790.tif 000003
【図２】
2007253790.tif 000004
【図３】
2007253790.tif 000005
【図４】
2007253790.tif 000006
【図５】
2007253790.tif 000007
【図６】
2007253790.tif 000008
【図７】
2007253790.tif 000009
【図８】
2007253790.tif 000010
【図９】
2007253790.tif 000011
【図１０】
2007253790.tif 000012