(57)【要約】【課題】  両回転軸に取付けられるハブと、両ハブを繋ぐ中間継手との嵌合が容易で、かつ軸方向寸法の短いオルダム継手を提供する。【解決手段】  オルダム継手３を、両軸端に取り付けられたハブ４，５と、ハブ４，５間に配置され、両ハブ４，５と嵌合する中間継手６とで構成し、かつ、ハブ４，５は、回転軸１，２に嵌合する中央孔と、中央孔の径方向両側に凹部４ｂ，５ｂを有するＨ字状に構成し、中間継手６は、平板部６ａの両面のハブ４，５の凹部４ｂ，５ｂと対応する部分に、凸部６ｂ，６ｃを有するとともに、前記凸部６ｂ，６ｃは、片面の凸部６ｂと６ｂを結ぶ直線、および６ｃと６ｃを結ぶ直線が十字に交差する位置関係にあり、かつ、凸部６ｂ，６ｃにスリット６ｄ，６ｅを有して構成する。【選択図】        図１
2007285356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸端が相対向する２つの回転軸間に介在され、一方の回転軸の回転力を他方の回転軸へ回転伝達するオルダム継手において、
前記オルダム継手が、
前記両軸端に取り付けられたハブと、
前記ハブ間に配置され、両ハブと嵌合する中間継手とからなり、
前記ハブは、前記回転軸に嵌合する中央孔と、前記中央孔の径方向両側に凹部を有するＨ字状に構成され、
前記中間継手は、両面の前記ハブの凹部と対応する部分に、凸部を有するとともに、前記両面の凸部は、片面の凸部どおしを結ぶ直線が十字に交差する位置関係にあり、かつ、前記凸部にスリットを有して構成されていることを特徴とするオルダム継手。
【請求項２】
前記中間継手が、それぞれの面の前記凸部の両側に梁を設けて構成されていることを特徴とする請求項１に記載のオルダム継手。
【請求項３】
モータの回転軸に一方のハブを嵌合取り付けし、エンコーダの回転軸に他方のハブを嵌合取り付けし、前記両ハブを中間継手で連結したオルダムを備えたエンコーダ付モータにおいて、
前記オルダム継手を、請求項１または２に記載のオルダム継手で構成したことを特徴とするエンコーダ付モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの回転軸を締結するオルダム継手と、これを備えたエンコーダ付モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばモータの回転を検出する場合、一般的にモータの回転軸にエンコーダの回転軸を連結して、エンコーダでモータの回転検出を行うようにしている。この場合、モータの回転軸とエンコーダの回転軸の軸心が精度良く一致しておれば何の支障もなく良好な回転検出が行える。しかし、モータの回転軸とエンコーダの回転軸の軸心を精度良く一致させることは、限られた時間とコストの中では現実的には難しい。そこで、モータの回転軸とエンコーダの回転軸とをオルダム継手を用いて連結している（例えば、特許文献１参照）。
図２は、従来技術におけるオルダム継手を示す斜視図である。
図２において、
１は例えばモータの回転軸（第１の回転軸）、２は例えばエンコーダの回転軸（第２の回転軸）、１３は前記第１の回転軸１と前記第２の回転軸とを連結するオルダム継手で、前記両軸端に取り付けられたハブ１４，１５と、前記ハブ１４，１５間に配置され、両ハブ１４，１５と嵌合する中間継手１６とからなっている。前記ハブ１４，１５と中間継手１６は、樹脂で構成されている。
前記ハブ１４とハブ１５は、同一形状で構成されており、説明はハブ１５を用いて行う。前記ハブ１５（１４）は、円柱状をしており、中央部に前記第１の回転軸１に嵌合する中央孔１５ａ（ハブ１４では図示していない）を有するとともに、反第１の回転軸１側の端面に、前記中央孔１５ａを径方向に横切る凹部１５ｂ（１４ｂ）を設けて構成されている。前記ハブ１４とハブ１５は、それぞれ第１の回転軸１と第２の回転軸２に嵌合されるが、前記凹部１４ｂと凹部１５ｂが十字状に交差するようにして、前記中間継手１６に嵌合される。
前記中間継手１６は、円板状に構成され、平板部１６ａの両面の、前記ハブ１４，１５の凹部１４ｂ，１５ｂに対応する位置に、前記凹部１４ｂ，１５ｂに嵌合する凸部１６ｂ，１６ｃを設けている。前記凸部１６ｂと凸部１６ｃも、ハブ１４，１５の凹部１４ｂ，１５ｂと同様に十字状に交差している。
このような構成において、第１の回転軸１と第２の回転軸２を連結する場合は、前記第１の回転軸１と第２の回転軸２の先端を、ハブ１４の中央孔とハブ１５の中央孔１５ａに嵌合させて、第１および第２の回転軸１，２にハブ１４，１５を取り付けるとともに、前記ハブ１４の凹部１４ｂを前記中間継手１６の凸部１６ｂに嵌合し、かつ、前記ハブ１５の凹部１５ｂを前記中間継手１６の凸部１６ｃに嵌合させる。
モータの回転軸である第１の回転軸１が回転すると、前記第１の回転軸１の先端に取り付けられているハブ１４も、第１の回転軸１とともに回転する。また、それに伴って、前記第１の回転軸１側の凸部１６ｂが前記ハブ１４の凹部１４ｂに嵌合している中間継手１６も回転する。また、前記中間継手１６の回転に伴って、前記凹部１５ｂが前記中間継手１６の凸部１６ｃに嵌合しているハブ１５が回転し、これにより前記ハブ１５を軸端に取り付けている第２の回転軸２が回転する。
この際、第１の回転軸１と第２の回転軸２の軸心が一致して偏心量及び、偏角量がゼロの場合は、オルダム継手１３は、軸間の偏心及び、偏角を吸収する必要がないので、前記中間継手１６が動くことなく第１の回転軸１の回転を第２の回転軸２に伝達する。
また、第１の回転軸１と第２の回転軸２の軸心が一致しておらず偏心している場合は、オルダム継手１３は、中間継手１６の両凸部１６ｂ，１６ｃがハブ１４，１５の凹部１４ｂ，１５ｂ内をスライドして偏心を吸収し、第１の回転軸１の回転を第２の回転軸２に伝達する。
また、第１の回転軸１と第２の回転軸２の軸心が一致しておらず、偏角している場合も、オルダム継手１３は、中間継手１６の両凸部１６ｂ，１６ｃがハブ１４，１５の凹部１４ｂ、１５ｂ内をスライドして偏角を吸収し、第１の回転軸１の回転を第２の回転軸２に伝達する。
【特許文献１】実開昭６２−８６４１８号公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来技術においては、次のような問題があった。
（１）前述したように、第１の回転軸１と第２の回転軸２の軸心が一致しておらず偏心及び、偏角している場合は、オルダム継手１３は、中間継手１６の両凸部１６ｂ，１６ｃがハブ１４，１５の凹部１４ｂ，１５ｂ内をスライドして偏心及び、偏角を吸収し、第１の回転軸１の回転を第２の回転軸２に伝達するわけであるが、従来のオルダム継手１３は、次のような理由でスムーズなスライドができず、軸間の偏心及び、偏角の吸収が良好に行えなかった。
(a) 中間継手１６の凸部１６ｂ，１６ｃは、ひとつの大きな塊として構成されており、ハブ１４，１５との嵌合時に凸部１６ｂ，１６ｃを圧縮する形で変形するための弾力性に乏しい。
(b) ハブ１４，１５の凹部１４ｂ，１５ｂと中間継手１３の凸部１６ｂ，１６ｃはガタなく嵌合される必要があるが、ハブ１４，１５は、凹部１４ｂ，１５ｂの両側の壁にあたる部分が、容量の大きなハブ本体で構成されており、中間継手１６の凸部１６ｂ，１６ｃが嵌合されてきても、壁となる部分が弾力性に乏しいため凹部１４ｂ，１５ｂが広がりにくい。
（２）更に中間継手１６の強度を確保するためには、平板部１６ａの厚さ（軸方向の長さ）を大きくする必要があるが、この場合、オルダム継手１３としての軸方向の全幅寸法が大きくなってしまう。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、両回転軸に取付けられるハブと、両ハブを繋ぐ中間継手との嵌合が容易で、かつ軸方向寸法の短いオルダム継手を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したものである。
請求項１に記載のオルダム継手の発明は、軸端が相対向する２つの回転軸間に介在され、一方の回転軸の回転力を他方の回転軸へ回転伝達するオルダム継手において、前記オルダム継手が、前記両軸端に取り付けられたハブと、前記ハブ間に配置され、両ハブと嵌合する中間継手とからなり、前記ハブは、前記回転軸に嵌合する中央孔と、前記中央孔の径方向両側に凹部を有するＨ字状に構成され、前記中間継手は、両面の前記ハブの凹部と対応する部分に、凸部を有するとともに、前記両面の凸部は、片面の凸部どおしを結ぶ直線が十字に交差する位置関係にあり、かつ、前記凸部にスリットを有して構成されていることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、前記中間継手が、それぞれの面の前記凸部の両側に梁を設けて構成されていることを特徴とするものである。
請求項３に記載のエンコーダ付モータの発明は、モータの回転軸に一方のハブを嵌合取り付けし、エンコーダの回転軸に他方のハブを嵌合取り付けし、前記両ハブを中間継手で連結したオルダムを備えたエンコーダ付モータにおいて、前記オルダム継手を、請求項１または２に記載のオルダム継手で構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、次のような効果がある。
請求項１に記載の発明によると、中間継手の凸部にスリットを形成し、かつハブをＨ字状に構成することにより、ガタが無く、かつ円滑にスライド可能に連結する必要のあるハブの凹部と、両ハブの凸部の嵌合をきわめてスムーズに行うことができ、精度の良い回転伝達ができるオルダム継手を提供することができる。また、ハブの凹部を回転軸の前方でなく上方に位置させることにより、オルダム継手の全長を短くすることができる。
請求項２に記載の発明によると、中間継手の凸部の裏面に梁を形成するので、中間継手の軸方向の幅寸法を長くすることなく強度を上げることができ、信頼性を向上することができるオルダム継手を提供することができる。
請求項３に記載の発明によると、全長を長くすることなく、精度がよく、かつ信頼性の高い回転検出ができるエンコーダ付モータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
【実施例】
【０００７】
図１は、本発明の実施例におけるオルダム継手を示す斜視図である。
図１において、本発明のオルダム継手３は、従来のオルダム継手１３と同様に、軸端が相対向する２つの回転軸、例えばモータの回転軸としての第１の回転軸１と、エンコーダの回転軸としての第２の回転軸２の間に介在され、両軸端に取り付けられるハブ４，５と、前記ハブ４，５間に配置され、両ハブ４，５と嵌合する中間継手６とからなっているが、その構成は大きく異なっている。
前記ハブ４，５は、中央部に前記回転軸１，２に嵌合する中央孔４ａ，５ａを有し、前記中央孔４ａ，５ａの径方向両側に凹部４ｂ，５ｂを有している。前記凹部４ｂ，５ｂの両側には側壁４ｃ，５ｃがあり、全体としてＨ字状に構成されている。前記凹部４ｂ，５ｂは、ハブ４，５を回転軸１，２に取り付けたときに回転軸１，２の前方ではなく、上方に位置することになり、中央孔４ａ，５ａと並設されることになるので、従来のようにオルダム継手３の軸方向長さとしてプラスされることはない。
また、前記中間継手６は、平板部６ａの両面の前記ハブ４，５の凹部４ｂ，５ｂと対応する部分に凸部６ｂ，６ｃを有している。前記両面の凸部６ｂ，６ｃは、一方の面の両端部の２つの凸部６ｂと６ｂを結ぶ直線（中央部を横切る線）と、他方の面の２つの凸部６ｃ，６ｃを結ぶ直線（中央部を横切る線）とが十字に交差する位置関係にある。また、前記凸部６ｂ，６ｃにはスリット６ｄ，６ｅが形成されている。
さらに、前記中間継手６には、それぞれの面の前記凸部６ｂ，６ｃの両側に梁６ｆ，６ｇを設けている。これらの梁６ｆ，６ｇは、裏面に凸部６ｃ，６ｂが位置している。平板状のものに凸部を設けるものでは、軸方向の寸法を抑えるためにはベースとなる平板部の厚みを薄くしなければならず、強度的に弱くなってしまうが、本発明における中間継手６は、凸部６ｂ，６ｃの裏面に梁６ｆ，６ｇを構成するようにしているので、中間継手６が同じ軸方向長さであっても、片方の梁６ｆ，６ｇの分だけベースとなる平板部６ａの厚みを大きくすることができ、強度が向上する。中間継手６の平板部６ａを側面から見ると、両側の梁６ｆ，６ｇが張り出した千鳥状をしている。
このような構成において、第１の回転軸１と第２の回転軸２を連結する場合は、前記第１の回転軸１と第２の回転軸２の先端を、ハブ４，５の中央孔４ａ，５ａに嵌合させて、第１および第２の回転軸１，２にハブ４，５を取り付けるとともに、前記ハブ４の凹部４ｂを前記中間継手６の凸部６ｂに嵌合し、かつ、前記ハブ５の凹部５ｂを前記中間継手６の凸部６ｃに嵌合させる。
この際、中間継手６の凸部６ｂ，６ｃは、ガタ無くハブ４，５の凹部４ｂ，５ｂに嵌合するが、前記中間継手６の凸部６ｂ，６ｃは、スリット６ｄ，６ｅが形成されて２山構造になっており、柔軟性があって、嵌合時に２山が内側に倒れてハブ４，５の凹部４ｂ，５ｂに強く圧入するようなことがない。また、ハブ４，５の凹部４ｂ，５ｂの両側には側壁４ｃ，５ｃがあるが、大きな部材ではないので弾力性があり、中間継手６の凸部６ｂ，６ｃがハブ４，５の凹部４ｂ，５ｂに嵌合する際には、凸部６ｂ，６ｃと凹部４ｂ，５ｂの寸法のばらつきによっては、少し倒れて凸部６ｂ，６ｃと凹部４ｂ，５ｂの嵌合を和らげることができる。
なお、中間継手６の凸部６ｂと梁６ｆとの間には凹部６ｈが形成され、また、凸部６ｃと梁６ｇとの間には凹部６ｉが形成され、この凹部６ｈ，６ｉの部分にハブ４，５の側壁４ｃ，５ｃが入り込むが、前記凹部６ｈ，６ｉの周方向の寸法、つまり、凹部６ｈ，６ｉの幅は、ハブ４，５の側壁４ｃ，５ｃの厚みの寸法よりも大きくしているので、側壁４ｃ，５ｃの弾力性が損なわれることはない。つまり、倒れにくくなることはない。
以下、第１の回転軸１から第２の回転軸２への回転の伝達について説明する。
モータの回転軸である第１の回転軸１が回転すると、前記第１の回転軸１の先端に取り付けられているハブ４も、第１の回転軸１とともに回転する。また、それに伴って、前記第１の回転軸１側の凸部６ｂが前記ハブ４の凹部４ｂに嵌合している中間継手６も回転する。また、前記中間継手６の回転に伴って、前記凹部５ｂが前記中間継手６の凸部６ｃに嵌合しているハブ５が回転し、これにより前記ハブ５を軸端に取り付けているエンコーダの回転軸である第２の回転軸２が回転する。
この際、第１の回転軸１と第２の回転軸２の軸心が一致して偏心量及び、偏角量がゼロの場合は、オルダム継手３は、軸間の偏心及び、偏角を吸収する必要がないので、前記中間継手６が動くことなく第１の回転軸１の回転を第２の回転軸２に伝達する。
また、第１の回転軸１と第２の回転軸２の軸心が一致しておらず偏心している場合は、オルダム継手３は、中間継手６の両凸部６ｂ，６ｃがハブ４，５の凹部４ｂ，５ｂ内をスライドして偏心を吸収し、第１の回転軸１の回転を第２の回転軸２に伝達する。
また、第１の回転軸１と第２の回転軸２の軸心が一致しておらず偏角している場合も、オルダム継手３は、中間継手６の両凸部６ｂ，６ｃがハブ４，５の凹部４ｂ，５ｂ内をスライドして偏角を吸収し、第１の回転軸１の回転を第２の回転軸２に伝達する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例におけるオルダム継手を示す斜視図である。
【図２】従来技術におけるオルダム継手を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０００９】
１    第１の回転軸
２    第２の回転軸
３    オルダム継手（本発明）
４    ハブ（第１回転軸側）
４ａ  中央孔
４ｂ  凹部
４ｃ  側壁
５    ハブ（第２回転軸側）
５ａ  中央孔
５ｂ  凹部
５ｃ  側壁
６    中間継手
６ａ  平板部
６ｂ，６ｃ  凸部
６ｄ，６ｅ  スリット
６ｆ，６ｇ  梁
６ｈ，６ｉ  凹部
１３    オルダム継手（従来）
１４    ハブ（第１回転軸側）
１４ｂ  凹部
１５    ハブ（第２回転軸側）
１５ａ  中央孔
１５ｂ  凹部
１６    中間継手
１６ａ  平板部
１６ｂ，１６ｃ  凸部
【図１】
2007285356.tif 000003
【図２】
2007285356.tif 000004