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　平成　４年特許願第２７３８３２号「モータ駆動回路」拒絶査定に対する審判事件［平成　６年　４月　８日出願公開、特開平　６−　９８５７４］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
【１】手続の経緯・本願発明
　本願は、平成４年９月１６日の出願であって、その発明は、平成１３年９月２７日付、同年１２月２６日付で補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１ないし３に記載されたとおりのものと認められるところ、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は以下のとおりのものである。
「【請求項１】　ＤＣモータに直列に接続されたモータ駆動用ＦＥＴと、前記モータに並列に接続された回生制動用サイリスタと、前記サイリスタがオン状態から完全にオフ状態になるまでの時間よりも長い第１の遅延時間を起動信号の発生時から発生する第１遅延回路と、前記第１の遅延時間の経過後に前記ＦＥＴをオン状態にし、停止信号の発生時に前記ＦＥＴをオフ状態にするＦＥＴ制御回路と、前記停止信号の発生時から第２の遅延時間を発生する第２遅延回路と、前記起動信号の発生時から前記サイリスタをオフ状態にし、前記停止信号が発生した時には前記第２の遅延時間の経過後に前記サイリスタをオン状態にするサイリスタ制御回路とを有することを特徴とするモータ駆動回路。」
　
【２】引用刊行物
（１）これに対して、原査定の拒絶の理由に引用され本願出願前に頒布された刊行物である特開昭５０−１３１０１８号公報（原審の引用例４。以下、「引用例」という。）には、図面と共に以下の事項が記載されている。
ａ.　「直流電動機の制御回路として、従来第１図に示す如き回路が使用されている。この回路は第２図（ａ）の動作命令信号Ａにより回路ＣＣから送出される第２図（ｂ）の可変周波数信号Ｂ（またはパルス幅可変）によってチョッピング用トランジスタＱ１のオンオフ制御を行うことにより直流電動機Ｍの速度制御を行う。また動作命令信号Ａの喪失後トランジスタＱ１のオフタイム、或いは動作命令信号オフ用スイッチのチャッタリング時間を考慮した時間Δｔだけ経過後、制御回路ＣＣから送出される第２図（ｃ）の信号ＣによりＳＣＲを第２図（ｄ）のようにオンとし、これにより電動機Ｍの両端を短絡して電動機Ｍ等のエネルギーを放出させて停止動作を行うものである。」（１頁下段右欄２０行−２頁上段左欄１３行。）
ｂ.　「しかし、上記のように制動時動作信号ＣによりＳＣＲをオンさせ、ＳＣＲを流れる電流が保持電流以下になったときオフさせて制動動作を解除する方法では、電動機Ｍが完全に停止しない限り次の動作状態に移ることができない。即ち電動機が完全に停止しないうちに動作信号Ｂを加えてトランジスタＱ１をオンオフ制御した場合、オン動作中のＳＣＲにより（電源−トランジスタＱ１−インダクタンスＬ−ＳＣＲ−電源）の回路が形成されてＳＣＲに保持電流以上の大きな電流を流すためＳＣＲはオン状態を継続して電動機の短絡を動作信号の供給が停止されるまで継続するからであり、またこの大きな電流の継続によってＳＣＲを破壊するからである。」（２頁上段右欄７−２０行。）
　以上の記載から、少なくとも以下の事項が自明であるか、又は読み取れるものと認める。
（ア）引用例の従来技術において、その直流電動機ＭはＤＣモータであり、チョッピング用トランジスタＱ１はモータ駆動用であり、ＳＣＲは回生制動用サイリスタであるといえる。また、その動作命令信号Ａを発生する（何らかの）手段を有することも自明である。
（イ）記載ａ、ｂ及び第２図から、周期的な動作命令信号Ａに同期して可変周波数信号Ｂ（またパルス幅可変）が制御回路ＣＣから送出され、その動作命令信号Ａの立ち上がり、即ち発生（送出開始）と同時に、チョッピング用トランジスタＱ１のオンオフ制御を行う可変周波数信号Ｂを発生する（立ち上げる）ものである。そして、前記記載ｂ、即ち「しかし、上記のように制動時動作信号ＣによりＳＣＲをオンさせ、ＳＣＲを流れる電流が保持電流以下になったときオフさせて制動動作を解除する方法では、電動機Ｍが完全に停止しない限り次の動作状態に移ることができない。即ち電動機が完全に停止しないうちに動作信号Ｂを加えてトランジスタＱ１をオンオフ制御した場合、オン動作中のＳＣＲにより（電源−トランジスタＱ１−インダクタンスＬ−ＳＣＲ−電源）の回路が形成されてＳＣＲに保持電流以上の大きな電流を流すためＳＣＲはオン状態を継続して電動機の短絡を動作信号の供給が停止されるまで継続するからであり、またこの大きな電流の継続によってＳＣＲを破壊するからである。」との記載における「電動機が完全に停止しないうち」とは、ＳＣＲを流れる電流の状態でいえば、その第２図（ｄ）を参酌すると明らかにＳＣＲがオンからオフとなった以降で且つ動作信号Ｂが加えられる以前の状態を意味するものであり、動作信号Ｂが加えられチョッピング用トランジスタＱ１のオンオフ制御が開始されるときが、即ち電動機Ｍが完全に停止したときであって、このときがＳＣＲ（サイリスタ）が完全に（実際に）オフ状態になったときであるといえる。
　そして、このことは、引用例の従来技術においては、前記サイリスタがオン状態から完全にオフ状態となるに十分な時間経過後に動作命令信号Ａ（及び可変周波数信号Ｂ）がその喪失（停止）状態から立ち上がること、即ち、周期的な動作命令信号Ａの所定のオフ期間（喪失期間）が、サイリスタがオン状態から完全にオフ状態となるに十分な時間を持って設定されていることを意味するものと認められる。
（ウ）同じく前記各記載及び第２図から、制御回路ＣＣはその内部に、前記動作命令信号Ａと同期する可変周波数信号Ｂの発生によって前記チョッピング用トランジスタＱ１のオンオフ制御状態を開始し、前記動作命令信号Ａの喪失時に前記トランジスタＱ１をオフ（停止）状態にする前記トランジスタＱ１に対する（何らかの）制御手段を有し、また、前記動作命令信号Ａの喪失時から（前記トランジスタＱ１のオフタイム、或いは動作命令信号オフ用スイッチのチャッタリング時間を考慮した）時間Δｔを発生する（何らかの）手段を有するとともに、前記動作命令信号Ａの発生時から前記サイリスタをオフ状態にし、前記動作命令信号Ａの喪失時には前記時間Δｔだけ経過後に前記サイリスタをオン状態にするサイリスタに対する（何らかの）制御手段を有することも、共に自明のことというべきである。
　そして、本願発明に例えば「前記停止信号の発生時から第２の遅延時間を発生する第２の遅延回路」という場合の特に「回路」に関し、本願請求項において当該回路が具体的に特定されているものでもなく、高々前記停止信号の発生時から第２の遅延時間を発生するという機能を奏する一般的な回路手段を持って「（遅延）回路」と表現しているものと解されるから、上記引用例の認定において例えば「サイリスタに対する制御手段」や「時間Δｔを発生する手段」という場合の「手段」も、制御回路ＣＣの内部に備えられることも考慮すると、「回路」であるということができる。
（２）以上のことから、引用例には、その従来技術として少なくとも以下の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
「ＤＣモータＭに直列に接続されたチョッピング用トランジスタＱ１と、前記モータに並列に接続された回生制動用サイリスタ（ＳＣＲ）と、その（オンオフ期間を繰り返す）周期の所定のオフ期間が前記サイリスタがオン状態から完全にオフ状態となるに十分な時間を持って設定された動作命令信号Ａを発生する手段と、前記動作命令信号Ａ（可変周波数信号Ｂ）の発生と同時に前記チョッピング用トランジスタＱ１をオンオフ制御状態にし、前記動作命令信号Ａの喪失時に前記チョッピング用トランジスタＱ１をオフ状態にするチョッピング用トランジスタＱ１に対する制御回路と、前記動作命令信号Ａの喪失時から（前記トランジスタＱ１のオフタイム、或いは動作命令信号オフ用スイッチのチャッタリング時間を考慮した）時間Δｔを発生する回路と、前記動作命令信号Ａの発生時から前記サイリスタをオフ状態にし、前記動作命令信号Ａの喪失時には前記時間Δｔだけ経過後に前記サイリスタをオン状態にするサイリスタに対する制御回路とを有することを特徴とするＤＣモータ（直流電動機）の駆動回路」
　
【３】対比
（１）本願発明（前者）と引用例に記載された発明（後者。以下、「引用発明」という。）とを以下に対比する。
（ア）まず、前者にいう「起動信号」に関し、本願明細書（図面を含む）中には当該起動信号を格別定義する所は存在しないが、その明細書中に記載された「操作スイッチ信号Ａ」と同じ信号を意味するものであって、明細書の記載全体の趣旨から見て、（当該起動信号の発生時から第１の遅延時間の経過後にそのＦＥＴをオン状態にする点は別として）少なくとも当該起動信号の発生を契機として本願発明に係るモータ駆動回路の動作が開始（スタート）することを持って「起動信号」と表現したものと解されるところ、後者の前記「動作命令信号Ａ」も、少なくともこの信号Ａの発生（立ち上げ）を契機としてその制御回路ＣＣの動作が開始されるものといえるから、後者の「動作命令信号Ａ」は前者の「起動信号」に相当するといえる。そして、両者は、共に少なくとも起動信号を発生する手段を有する点で共通する。
（イ）同じく、前者にいう「停止信号」に関して、本願明細書の発明の詳細な説明中にはこの停止信号の明確な定義は存在せず、またその実施例の説明中にも「停止信号」との文言も存在しないが、その特許請求の範囲の請求項１において「停止信号の発生時に前記ＦＥＴをオフ状態にするＦＥＴ制御回路と」と記載され、又、その図２の操作スイッチ信号ＡとＦＥＴ駆動信号との関係から見ても、操作スイッチ信号ＡのＬ→Ｈの信号部（図２、信号Ａの立ち上げ部参照。）をその実施例とする、ＦＥＴをオフ状態にして通常のモータ駆動状態を停止する機能を有する信号を持って「停止信号」と表現したものと解されるから、後者のチョッピング用トランジスタＱ１をオフ状態にする動作命令信号Ａの喪失時（引用例の第２図(a)、信号Ａの立ち下がり部参照。）が、前者の「停止信号の発生時」に相当するといえる。
（ウ）後者の前記「動作命令信号Ａの喪失時から（トランジスタＱ１のオフタイム、或いは動作命令信号オフ用スイッチのチャッタリング時間を考慮した）時間Δｔを発生する回路」は、前者の「停止信号の発生時から第２の遅延時間を発生する第２遅延回路」に相当する。
（エ）後者の「チョッピング用トランジスタＱ１」も前者の「ＦＥＴ」も、共に少なくとも「スイッチ素子」である点で共通し、後者の前記「チョッピング用トランジスタＱ１に対する制御回路」も前者の「ＦＥＴ制御回路」も、共に「（モータ駆動用）スイッチ素子制御回路」であるといえる。
　また、後者の「サイリスタに対する制御回路」は前者の「サイリスタ制御回路」に相当し、前者の「前記チョッピング用トランジスタＱ１をオンオフ制御状態」にすることも後者の「前記ＦＥＴをオン状態」にすることも、共に「モータ駆動用スイッチ素子を駆動状態」にすることであるといえる。
（オ）本願明細書には、本願発明の作用に関し「【作用】・・なお、モータ停止状態ではサイリスタがオン状態であり、起動信号によりオフ状態にする必要があり、また、サイリスタには、そのゲート電流がトリガー電流以下になって、サイリスタ電流が保持電流以下になった後さらにターンオフ時間経過後に完全にオフ状態になる特性がある。そこで、起動信号が発生してから、上記サイリスタの完全にオフ状態になるまでの時間よりも長い第１の遅延時間経過後にＦＥＴをオン状態にすることにより、サイリスタが完全にオフ状態になる前にＦＥＴがオンしてしまうことによる電源ショート状態を防止できる。」【０００６】）との記載がある。この記載によれば、少なくともサイリスタ電流がその保持電流以下となって、完全にオフ状態になった（以降の）時点でＦＥＴをオン状態にすることにより、電源ショート状態を防止しようとするものであることは明らかである。一方、引用発明においても、前記記載ｂに「即ち電動機が完全に停止しないうちに動作信号Ｂを加えてトランジスタＱ１をオンオフ制御した場合、オン動作中のＳＣＲにより（電源−トランジスタＱ１−インダクタンスＬ−ＳＣＲ−電源）の回路が形成されてＳＣＲに保持電流以上の大きな電流を流すためＳＣＲはオン状態を継続して電動機の短絡を動作信号の供給が停止されるまで継続するからであり、またこの大きな電流の継続によってＳＣＲを破壊するからである。」とあるように、電動機の短絡を防止するために電動機が完全に停止した状態（即ちサイリスタが完全にオフ状態になったとき）で動作信号Ｂ、即ち動作命令信号Ａを加えるものと認められる。
｛なお、前記本願明細書の【作用】に記載された「また、サイリスタには、そのゲート電流がトリガー電流以下になって、サイリスタ電流が保持電流以下になった後さらにターンオフ時間経過後に完全にオフ状態になる特性がある。」との事項は当業者の技術常識であって、引用例の第２図（ｄ）において、ＳＣＲがオンからオフ（不完全なオフ状態といえる。）になった後で動作信号Ｂが加えられる以前の期間に上記のターンオフ時間が含まれることは、当業者が容易に理解できることというべきである。｝
　そうすると、起動信号（動作命令信号Ａ）の発生時点の相違及びモータ駆動用スイッチ素子の種類の相違は別として、前者と後者は、電源ショート状態の発生を防止するという課題を解決するため、当該スイッチ素子を駆動状態にする時点に関して、少なくとも「回生制動用サイリスタが完全にオフ状態となった時点にモータ駆動用スイッチ素子を駆動状態にする」手段を採る点で共通するといえる。
（３）以上から、本願発明と引用発明は、以下の一致点及び相違点を有することとなる。
（一致点）
「ＤＣモータに直列に接続されたモータ駆動用スイッチ素子と、前記モータに並列に接続された回生制動用サイリスタと、少なくとも起動信号を発生する手段と、前記サイリスタが完全にオフ状態になった時点に前記スイッチ素子を駆動状態にする手段と、停止信号の発生時に前記スイッチ素子をオフ状態にする前記スイッチ素子制御回路と、前記停止信号の発生時から（第２の）遅延時間を発生する（第２）遅延回路と、前記起動信号の発生時から前記サイリスタをオフ状態にし、前記停止信号が発生した時には前記（第２の）遅延時間の経過後に前記サイリスタをオン状態にするサイリスタ制御回路とを有することを特徴とするモータ駆動回路。」
（相違点１）
　モータ駆動用スイッチ素子の種類と前記スイッチ素子の駆動状態に関し、本願発明ではそのスイッチ素子がＦＥＴであって、少なくとも（サイリスタが完全にオフ状態になった時点に）当該ＦＥＴをオン状態にするのに対し、引用発明ではスイッチ素子はチョッピング用トランジスタＱ１であって、（サイリスタが完全にオフ状態になった時点に）当該チョッピング用トランジスタＱ１をオンオフ制御状態にする点。
（相違点２）　
　回生制動用サイリスタが完全にオフ状態になった時点にモータ駆動用スイッチ素子を駆動状態にする手段として、本願発明では「サイリスタがオン状態から完全にオフ状態になるまでの時間よりも長い第１の遅延時間を起動信号の発生時から発生する第１遅延回路」の手段を採り、前記第１の遅延時間の経過後に前記スイッチ素子（ＦＥＴ）を駆動（オン）状態にするのに対し、引用発明では「その周期の所定のオフ期間が前記サイリスタがオン状態から完全にオフ状態となるに十分な時間を持って設定された起動信号（動作命令信号Ａ）を発生する手段」を採り、前記起動信号の発生と同時に前記スイッチ素子（チョッピング用トランジスタＱ１）を駆動（オンオフ制御）状態にする点。
　
【４】当審の判断
（相違点１について）
　一般にモータ駆動回路において、モータ駆動用スイッチ素子として本願発明のようなＦＥＴを用いることも、また、電動機の電源駆動時に前記スイッチ素子を（オンオフ制御状態ではなく）単にオン状態に制御することも、本願出願前に周知であって普通に行われていることと認められ、本願発明の前記相違点１は当業者が容易に想到し得た事項である。
（相違点２について）
　前記【３】（１）（オ）に示したように、本願発明と引用発明とは、電源ショート状態を防止するという共通の課題を解決するために、「回生制動用サイリスタが完全にオフ状態となった時点にモータ駆動用スイッチ素子を駆動状態にする」手段（作用的手段）を採る点で一致し、上記相違点２はそのための具体的手段における相違であると認められるところ、かかる相違点２は、サイリスタがオン状態から完全にオフ状態になった後にモータ駆動用スイッチ素子をオン状態にする信号を、起動信号の発生から所定（第１）の遅延時間を持って与えるか（本願発明）、起動信号と同時に与えるか（引用発明）の相違に帰着するものであって、その具体的手段として、特に本願発明のように「サイリスタがオン状態から完全にオフ状態になるまでの時間よりも長い第１の遅延時間を起動信号の発生時から発生する第１遅延回路」の手段を採り、前記第１の遅延時間の経過後にスイッチ素子（ＦＥＴ）をオン状態にしたことは、引用発明の前記相違点２に係る手段に比べて格別の技術的意義及び効果を有するものとは認められず、当業者が適宜なし得る設計的事項の域を出るものではなく、上記相違点２は格別なものとはいえない。
　
【５】むすび
　以上のとおりであるから、本願請求項１に係る発明は、上記引用例に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものと認められ、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。