(57)【要約】【課題】環境温度の変化が生じた場合においても着弾対象に対する液体の着弾位置ずれを抑制することが可能な液体噴射装置およびその製造方法を提供する。【解決手段】記憶部は、サーミスターにより検出される温度Ｔと、インクの噴射タイミングの補正情報と、を関連づけた温度補正テーブルを記憶し、プリンターコントローラーは、サーミスターにより検出される温度と温度補正テーブルとを参照して、各記録ヘッドのインク噴射タイミングを補正する。【選択図】図１４
2012158140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルをヘッド移動方向に交差する方向に列設してなるノズル列が形成されたノズル形成面を有し、圧力発生部を駆動することでノズルから液体を噴射して着弾対象に着弾させる液体噴射ヘッド、および、当該液体噴射ヘッドが複数並べて固定されたヘッド固定部材を有するヘッドユニットと、
当該ヘッドユニットと前記着弾対象とをヘッド並設方向に相対移動させる移動部と、
液体噴射装置内の環境温度を検出する温度検出部と、
液体噴射の制御に関する制御情報を記憶する記憶部と、
前記各液体噴射ヘッドの液体噴射を制御する制御部と、を備え、
前記記憶部は、前記温度検出部により検出される温度と、液体の噴射タイミングの補正情報と、を関連づけた温度補正テーブルを記憶し、
前記制御部は、前記温度検出部により検出される温度と前記温度補正テーブルとを参照して、各液体噴射ヘッドの液体噴射タイミングを補正することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記ヘッド固定部材に固定されている各液体噴射ヘッドのうちの何れか一つが基準ヘッドであり、
前記補正情報は、予め定められた基準温度からの温度変化に伴う前記基準ヘッドに対する他の各液体噴射ヘッドの前記ヘッド並設方向における相対位置変化による着弾対象上の液体の着弾位置ずれの補正に関する情報であることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記補正情報は、温度変化に伴う前記基準ヘッドに対する他の各液体噴射ヘッドの前記ヘッド並設方向における相対位置の変化率に基づき定められたことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記ヘッドユニットは、前記相対位置の変化率が記録されたヘッド情報記録部を有することを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記ヘッド情報記録部には、前記基準温度からの温度変化に伴う前記ノズル形成面の傾きによる前記ヘッド並設方向における液体の着弾位置の変化率が、前記相対位置の変化率と併せて記憶され、
前記補正情報は、前記相対位置の変化率および前記着弾位置の変化率に基づき定められたことを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記ヘッド情報記録部は、二次元コードであることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
複数のノズルをヘッド移動方向に交差する方向に列設してなるノズル列が形成されたノズル形成面を有し、圧力発生部を駆動することでノズルから液体を噴射して着弾対象に着弾させる液体噴射ヘッド、および、当該液体噴射ヘッドが複数並べて固定されたヘッド固定部材を有するヘッドユニットと、当該ヘッドユニットと前記着弾対象とをヘッド並設方向に相対移動させる移動部と、液体噴射装置内の環境温度を検出する温度検出部と、液体噴射の制御に関する制御情報を記憶する記憶部と、前記各液体噴射ヘッドの液体噴射を制御する制御部と、を備えた液体噴射装置の製造方法であって、
前記ヘッド固定部材に対して各液体噴射ヘッドをそれぞれ位置決めした状態で固定してヘッドユニットとするヘッドユニット組立工程と、
各液体噴射ヘッドのうちの何れか一つを基準ヘッドとし、予め定められた基準温度からの温度変化に伴う前記基準ヘッドに対する他の各液体噴射ヘッドの前記ヘッド並設方向における相対位置の変化率をそれぞれ取得する相対位置変化率取得工程と、
位置変化率取得工程で取得された各相対位置変化率をヘッド情報記録部に記録し、当該ヘッド情報記録部を前記ヘッドユニットに付与するヘッド情報記録部付与工程と、
前記ヘッドユニットを液体噴射装置に組み込む組込工程と、
前記ヘッド情報記録部に記録された前記相対位置変化率に基づき、温度検出部により検出される温度と液体の噴射タイミングの補正情報とを関連づけた温度補正テーブルを作成する温度補正テーブル作成工程と、
前記温度補正テーブルを前記記憶部に記憶させるテーブル記憶工程と、
を含むことを特徴とする液体噴射装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルに連通する圧力室に圧力変動を与えて、圧力室内の液体をノズルから噴射させる液体噴射ヘッドを複数備えるインクジェット式プリンター等の液体噴射装置、および、その製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置は、液体を液滴として噴射可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を噴射する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、インクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッドのノズルから液体状のインクをインク滴として噴射させて記録を行うインクジェット式記録装置（プリンター）等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、ディスプレイ製造装置などの各種の製造装置にも応用されている。そして、画像記録装置用の記録ヘッドでは液状のインクを噴射し、ディスプレイ製造装置用の色材噴射ヘッドではＲ（Red）・Ｇ（Green）・Ｂ（Blue）の各色材の溶液を噴射する。また、電極形成装置用の電極材噴射ヘッドでは液状の電極材料を噴射し、チップ製造装置用の生体有機物噴射ヘッドでは生体有機物の溶液を噴射する。
【０００３】
近年、このようなプリンターには、高画質化に対応するために、インク噴射特性(吐出特性)の改善が要求されている。特に、記録ヘッドの製造ばらつきによって、各記録ヘッドのインク噴射特性（ノズルから噴射されるインクの量や飛翔速度等）がばらつくことがあった。このため、記録ヘッドの製造後に、記録ヘッドの圧力発生部を駆動するための駆動信号の生成に必要な駆動電圧等のパラメーターの最適値を記録した二次元コードが記録ヘッドに貼付される場合がある。この場合、プリンター本体に記録ヘッドが装着された後で、二次元コードの値が読み込まれ、プリンターの本体に内蔵されている不揮発性記憶部にその値が書き込まれる。そして、プリンターが噴射動作を行う際に、不揮発性記憶部に書き込まれた最適値を基に駆動信号が生成される（特許文献１参照）。これにより、記録ヘッドごとに最適なインク噴射特性が得ることができ、高画質なプリンターを提供することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３３７３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種のプリンターでは、当該プリンターを使用する環境温度の基準値（以下、基準温度）が例えば２５℃とされ、この基準温度下で使用した場合に、設計上最も望ましい印刷結果が得られるように設計されている。一般的に、この基準温度は、プリンターやヘッドユニットの製造過程で設定された温度である。ところが、ユーザーがプリンターを実際に使用する環境では必ずしも基準温度とはならない。例えば、環境温度が基準温度よりも高まった場合、プリンターを構成する各部材が熱膨張することにより、各記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して噴射されたインクの着弾位置に誤差が生じる可能性がある。同様に、環境温度が基準温度よりも低くなった場合には、各部材が収縮することで着弾誤差が生じる可能性がある。特に、複数の記録ヘッドがサブキャリッジなどのヘッド固定部材に並べられて固定されたものを１つのヘッドユニットとし、これを備えたプリンターにおいては、環境温度の変化によるサブキャリッジの変形に伴う各記録ヘッド同士の相対位置が変化することにより、サブキャリッジに固定されている各記録ヘッド間で記録媒体上における液滴の着弾位置にずれが生じる。その結果、記録画像等の画質の低下を招く虞があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、環境温度の変化が生じた場合においても着弾対象に対する液体の着弾位置ずれを抑制することが可能な液体噴射装置およびその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の液体噴射装置は、複数のノズルをヘッド移動方向に交差する方向に列設してなるノズル列が形成されたノズル形成面を有し、圧力発生部を駆動することでノズルから液体を噴射して着弾対象に着弾させる液体噴射ヘッド、および、当該液体噴射ヘッドが複数並べて固定されたヘッド固定部材を有するヘッドユニットと、
当該ヘッドユニットと前記着弾対象とをヘッド並設方向に相対移動させる移動部と、
液体噴射装置内の環境温度を検出する温度検出部と、
液体噴射の制御に関する制御情報を記憶する記憶部と、
前記各液体噴射ヘッドの液体噴射を制御する制御部と、を備え、
前記記憶部は、前記温度検出部により検出される温度と、液体の噴射タイミングの補正情報と、を関連づけた温度補正テーブルを記憶し、
前記制御部は、前記温度検出部により検出される温度と前記温度補正テーブルとを参照して、各液体噴射ヘッドの液体噴射タイミングを補正することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、温度検出部により検出される温度と温度補正テーブルとを参照して、各液体噴射ヘッドの液体噴射タイミングを補正することにより、環境温度が変化した場合において、各液体噴射ヘッドから記録媒体に対して噴射される液体の着弾位置ずれを抑制することが可能となる。
【０００９】
上記構成において、前記ヘッド固定部材に固定されている各液体噴射ヘッドのうちの何れか一つが基準ヘッドであり、
前記補正情報は、予め定められた基準温度からの温度変化に伴う前記基準ヘッドに対する他の各液体噴射ヘッドの前記ヘッド並設方向における相対位置変化による着弾対象上の液体の着弾位置ずれの補正に関する情報であることが望ましい。
【００１０】
また、上記各構成において、前記補正情報は、温度変化に伴う前記基準ヘッドに対する他の各液体噴射ヘッドの前記ヘッド並設方向における相対位置の変化率に基づき定められたことが望ましい。
【００１１】
この構成によれば、温度変化に対する相対位置変化の液体噴射ヘッド毎のばらつきをタイミング補正に反映させることができる。これにより、着弾位置ずれがより確実に抑制される。
【００１２】
上記構成において、前記ヘッドユニットは、前記相対位置の変化率が記録されたヘッド情報記録部を有することが望ましい。
【００１３】
この構成によれば、ヘッドユニットの各液体噴射ヘッドの修理や交換の際に、ヘッド情報記録部に記憶されている情報を読み取ることで、相対位置変化率を着弾位置調整に反映させることができる。
【００１４】
上記各構成において、前記ヘッド情報記録部には、前記基準温度からの温度変化に伴う前記ノズル形成面の傾きによる前記ヘッド並設方向における液体の着弾位置の変化率が、前記相対位置の変化率と併せて記憶され、
前記補正情報は、前記相対位置の変化率および前記着弾位置の変化率に基づき定められた構成を採用することが望ましい。
【００１５】
この構成によれば、温度変化時の液体噴射ヘッドのノズル形成面の傾きによる着弾位置ずれを温度補正テーブルに反映させることが可能となり、液体の着弾位置ずれが一層確実に抑制される。
【００１６】
上記構成において、前記ヘッド情報記録部は、二次元コードであることが望ましい。
【００１７】
また、本発明の液体噴射装置の製造方法は、複数のノズルをヘッド移動方向に交差する方向に列設してなるノズル列が形成されたノズル形成面を有し、圧力発生部を駆動することでノズルから液体を噴射して着弾対象に着弾させる液体噴射ヘッド、および、当該液体噴射ヘッドが複数並べて固定されたヘッド固定部材を有するヘッドユニットと、当該ヘッドユニットと前記着弾対象とをヘッド並設方向に相対移動させる移動部と、液体噴射装置内の環境温度を検出する温度検出部と、液体噴射の制御に関する制御情報を記憶する記憶部と、前記各液体噴射ヘッドの液体噴射を制御する制御部と、を備えた液体噴射装置の製造方法であって、
前記ヘッド固定部材に対して各液体噴射ヘッドをそれぞれ位置決めした状態で固定してヘッドユニットとするヘッドユニット組立工程と、
各液体噴射ヘッドのうちの何れか一つを基準ヘッドとし、予め定められた基準温度からの温度変化に伴う前記基準ヘッドに対する他の各液体噴射ヘッドの前記ヘッド並設方向における相対位置の変化率をそれぞれ取得する相対位置変化率取得工程と、
位置変化率取得工程で取得された各相対位置変化率をヘッド情報記録部に記録し、当該ヘッド情報記録部を前記ヘッドユニットに付与するヘッド情報記録部付与工程と、
前記ヘッドユニットを液体噴射装置に組み込む組込工程と、
前記ヘッド情報記録部に記録された前記相対位置変化率に基づき、温度検出部により検出される温度と液体の噴射タイミングの補正情報とを関連づけた温度補正テーブルを作成する温度補正テーブル作成工程と、
前記温度補正テーブルを前記記憶部に記憶させるテーブル記憶工程と、
を含むことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】プリンターの内部構成の一部を示す斜視図である。
【図２】図１における領域Ａの拡大図である。
【図３】プリンターの正面図である。
【図４】プリンターの右側面図である。
【図５】キャリッジアセンブリーの構成を説明する図である。
【図６】記録ヘッドの構成を説明する斜視図である。
【図７】記録ヘッドの要部断面図である。
【図８】プリンターの電気的な構成を説明するブロック図である。
【図９】噴射駆動パルスの一例を示す波形図である。
【図１０】ヘッドユニット製造工程の流れを説明するフローチャートである。
【図１１】プリンター本体製造工程の流れを説明するフローチャートである。
【図１２】着弾位置ずれ測定工程における検査パターンの記録の様子を説明する模式図である。
【図１３】記録紙に記録される検査パターンの一例を示す図である。
【図１４】温度補正テーブルの一例を示す図である。
【図１５】タイミング補正制御について説明するフローチャートである。
【図１６】第２の実施形態における着弾位置変化率取得工程の様子を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体噴射装置として、インクジェット式記録装置（以下、プリンター）を例に挙げて説明する。
【００２０】
図１はプリンター１の内部構成の一部を示す斜視図、図２は図１における領域Ａの拡大図である。例示したプリンター１は、プラテン１９上に載置された記録用紙、布、フィルム等の記録媒体（着弾対象）と、キャリッジアセンブリー３に搭載されたヘッドユニット１７（図５等参照）とを相対移動させながら、当該ヘッドユニット１７から記録媒体に向けて液体の一種であるインクを噴射し、当該インクが記録媒体に着弾して形成されるドットをマトリクス状に並べていくことにより、記録媒体に対して画像やテキストなどを記録（印刷）する。このプリンター１は、フレーム２の内部にキャリッジアセンブリー３（以下、単にキャリッジ３とも言う。）を、記録媒体の送り方向に交差する方向である主走査方向（第１の方向）に往復移動可能に搭載している。プリンター１の背面側のフレーム２の内壁には、主走査方向に沿って長尺なガイドロッド４が取り付けられている。キャリッジ３は、その背面側に設けられた軸受け部７（図４参照）にガイドロッド４が嵌合することで、これらのガイドロッド４に対して摺動可能に支持されている。
【００２１】
フレーム２の背面側であって主走査方向の一端側（図２における右端部）には、キャリッジ３を移動させるための駆動源としてのキャリッジモーター８が配設されている。このキャリッジモーター８の駆動軸は、フレーム２の背面側から内面側に突出しており、その先端部分には、駆動プーリー（図示せず）が接続されている。この駆動プーリーは、キャリッジモーター８の駆動により回転される。また、この駆動プーリーに対して主走査方向における反対側の位置には、遊転プーリー（図示せず）が設けられている。これらのプーリーには、タイミングベルト９（図１参照）が架け渡されている。このタイミングベルト９には、キャリッジ３が接続されている。そして、キャリッジモーター８が駆動されると、駆動プーリーの回転に伴ってタイミングベルト９が回動し、キャリッジ３がガイドロッド４に沿って主走査方向に移動する。即ち、これらのキャリッジモーター８、駆動プーリー、遊転プーリー、およびタイミングベルト９は、キャリッジ移動機構６を構成している。この他、プリンター１には、図示しない給紙トレイから給紙された記録用紙を、主走査方向に直交する副走査方向に搬送する搬送機構２３（図８参照）を備えている。
【００２２】
このプリンター１では、キャリッジ３に搭載されたヘッドユニット１７の走査位置がリニアエンコーダー１１によって検出される。このリニアエンコーダー１１は、フレーム２の背面の内壁に主走査方向に沿って張設されたリニアスケール１０と、キャリッジ３の背面に取り付けられた検出部１６（図４）とを備えている。リニアエンコーダー１１の検出方式としては光学式や磁気式などがあるが、本実施形態のプリンター１では光学式のリニアエンコーダー１１が採用されている。リニアスケール１０は帯状の部材であり、本実施形態においては、基材の長手方向に沿って複数の縦スリットが形成されている。各スリットは、基材の長手方向に一定ピッチ、例えば１８０ｄｐｉに相当するピッチで形成されている。また、検出部１６は、互いに対向配置された一対の発光素子１６ａと受光素子１６ｂとによって構成され、上記のリニアスケール１０は、発光素子１６ａと受光素子１６ｂとの間を通るように配置される。そして、検出部１６は、リニアスケール１０のスリットでの受光状態とスリット以外の部分での受光状態の差異に応じてエンコーダーパルスを出力するようになっている。
【００２３】
リニアエンコーダー１１は、キャリッジ３の走査位置に応じたエンコーダーパルスを、主走査方向におけるキャリッジ３の位置情報として出力する。これにより、後述するプリンターコントローラー６１（図８参照）は、このリニアエンコーダー１１からのエンコーダーパルスに基づいてキャリッジ３に搭載されたヘッドユニット１７の走査位置を認識しながら、当該ヘッドユニット１７の各記録ヘッド１８による記録媒体に対する記録動作を制御することができる。そして、プリンター１は、主走査方向の一端側のホームポジションから反対側の端部（フルポジション）へ向けてキャリッジ３が移動する往動時と、フルポジションからホームポジション側にキャリッジ３が戻る復動時との双方向で記録紙上に文字や画像等を記録する所謂双方向記録処理が可能に構成されている。
【００２４】
キャリッジ３には、ヘッドユニット１７の各記録ヘッド１８に各色のインクを供給するためのインク供給チューブ１４と、駆動信号等の信号を供給するための信号ケーブル１５が接続されている。その他、プリンター１には、図示しないが、インクを貯留したインクカートリッジ（液体供給源）が着脱可能に取り付けられるカートリッジ装着部、待機状態の記録ヘッド１８のノズル形成面５３（図６参照）をキャッピングするキャッピング部等が設けられている。
【００２５】
図３はキャリッジ３の正面図、図４はキャリッジ３の右側面図である。
キャリッジ３は、後述するヘッドユニット１７を内部に搭載するキャリッジ本体１２と、このキャリッジ本体１２の上部開口を塞ぐキャリッジカバー１３とから成り、上下に分割可能な中空箱体状の部材である。キャリッジ本体１２は、略矩形状の底板部１２ａと、当該底板部１２ａの四方の外周縁からそれぞれ上方に起立した側壁部１２ｂとから成り、これらの底板部１２ａ及び側壁部１２ｂに囲まれた空間内にヘッドユニット１７が収容される。底板部１２ａには、収容されたヘッドユニット１７の各記録ヘッド１８のノズル形成面５３を露出させるための開口（図示せず）が開設されている。そして、ヘッドユニット１７をキャリッジ本体１２内に収容した状態では、底板部１２ａの開口から各記録ヘッド１８のノズル形成面５３が、キャリッジ本体１２の底部よりも下方（記録動作時における記録媒体側）に突出する。
【００２６】
キャリッジ本体１２とヘッドユニット１７との間には、当該キャリッジ本体１２に収容されたヘッドユニット１７の姿勢を調整するための偏心カム等の図示しない調整機構が介在している。そして、キャリッジ本体１２には、これらの調整機構を操作するための調整レバー２０が複数設けられている。これらの調整レバー２０の操作により、キャリッジ本体１２に収容されたヘッドユニット１７のキャリッジ本体１２に対する位置（プラテン１９を基準とした高さや主走査方向および副走査方向の位置）や傾き（主走査方向の仮想軸周りの傾き、および、副走査方向の仮想軸周りの傾き）などの姿勢を調整することができるように構成されている。
【００２７】
図５はヘッドユニット１７の構成を説明する図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は下面図である。
ヘッドユニット１７は、複数の記録ヘッド１８をサブキャリッジ２６（本発明におけるヘッド固定部材の一種）に固定してユニット化したものである。サブキャリッジ２６は、記録ヘッド１８が固定される板状のベース部２６ａと、このベース部２６ａの四方の外周縁からそれぞれ上方に起立した起立壁部２６ｂと、から上面が開口した中空箱体状に形成されている。これらのベース部２６ａと四方の起立壁部２６ｂとから囲まれた空間が、記録ヘッド１８の少なくとも一部（主にサブタンク３３）を収容する収容部として機能する。
【００２８】
サブキャリッジ２６のベース部２６ａの略中央部分には、複数の記録ヘッド１８を挿通可能な（即ち、各記録ヘッド１８に共通な１つの）ヘッド挿通開口２８が開設されている。このためベース部２６ａは、四方の辺部から成る額縁状の枠体となっている。このベース部２６ａの下面（記録時の記録媒体に対向する側の面）には、各記録ヘッド１８の取り付け位置に対応して、図示しない止着穴が開設されている。
【００２９】
本実施形態においては、第１記録ヘッド１８ａ、第２記録ヘッド１８ｂ、第３記録ヘッド１８ｃ、第４記録ヘッド１８ｄ、及び第５記録ヘッド１８ｅの合計５つの記録ヘッド１８が、後述するサブタンク３３をヘッド挿通開口２８の下方から挿通させて収容部内に収容し、ノズル列に直交する方向（プリンター１に組み付けた状態における主走査方向）に横並びで、ベース部２６ａに位置決めされた状態でそれぞれネジ留めによって固定される。そして、これらの記録ヘッド１８は、各ノズル列５１にそれぞれ割り当てられるインクの色の配列がヘッド並設方向（即ち、記録・印刷動作時における主走査方向）の中心から同方向において対称となるように、サブキャリッジ２６に固定される。例えば、ヘッド並設方向の中央から当該方向の両外側に向かって、ブラックインク、イエローインク、ライトブルーインク、シアンインク、マゼンタインクの順となるように対称配列とされる。このような各記録ヘッド１８の位置関係を採用することにより、往路と復路とで記録媒体に対する各色のインクの着弾順序を揃えることが可能となる。これにより、異なる色のドット同士の重なり順も往復で揃うので、記録画像等の画質の低下を抑えることが可能となる。
【００３０】
サブキャリッジ２６の四方の起立壁部２６ｂのうちの３つには、側方に向けてフランジ部３０が突設されている。フランジ部３０には、キャリッジ本体１２の底板部１２ａのヘッドユニット１７の取り付け位置に開設された図示しない３箇所の取り付けネジ穴に対応して、挿通穴３１がそれぞれ開設されている。そして、キャリッジ本体１２の底板部１２ａの各取り付けネジ穴に、それぞれ対応する挿通穴３１の位置を合わせた状態で、ヘッドユニット固定ネジ２２を、挿通穴３１を通じて取り付けネジ穴に止着することで、キャリッジ本体１２内部にヘッドユニット１７が収容・固定される。また、サブキャリッジ２６の上部には、インクカートリッジからのインクを各記録ヘッド１８に供給する図示しない流路部材が取り付けられる。この流路部材を通ったインクは、各記録ヘッド１８のサブタンク３３に流入する。
【００３１】
また、サブキャリッジ２６の四方の起立壁部２６ｂのうち、主走査方向におけるフルポジション側となる起立壁部２６ｂの上端部には、側方（フルポジション側）に向けてラベル貼着部２７が形成されている。このラベル貼着部２７には、後述する共通ＱＲラベル６０が貼着される。また、ヘッドユニット１７がキャリッジ本体１２の内部に収容された状態におけるラベル貼着部２７に対向する位置には、側壁部１２ｂの板厚方向に貫通した窓部３２が開設されている（図２参照）。
【００３２】
図６は、サブキャリッジ２６に取り付けられる各記録ヘッド１８（液体噴射ヘッドの一種）の構成を説明する斜視図（ノズル形成面５３側から見た状態）であり、図７は、記録ヘッド１８の要部断面図である。なお、基本的な構造等は各記録ヘッド１８で共通であるため、サブキャリッジ２６に取り付けられる５つの記録ヘッド１８のうちの１つを代表として示している。
【００３３】
記録ヘッド１８は、サブタンク３３、ヘッドケース３４、振動子ユニット３５、および、流路ユニット３６を備えている。サブタンク３３は、インクカートリッジからのインクを記録ヘッド１８の圧力室側に導入する部材である。このサブタンク３３は、内部の圧力変動に応じてバルブを開閉し、圧力室側へのインクの導入を制御する自己封止機能を有している。このサブタンク３３の中心部分に形成された空部には、圧力発生部として機能する圧電素子４１に対する駆動信号（噴射駆動パルス）の印加を制御する駆動基板が設けられている（図示せず）。この駆動基板には、後述するヘッド制御部６７として機能する駆動ＩＣ等の電装部品が実装されると共に、上記の信号ケーブル１５およびフレキシブルケーブル４２が電気的に接続されている。そして、駆動基板は、上記の信号ケーブル１５を通じてプリンター１の制御部から送られてくる駆動信号を、フレキシブルケーブル４２を通じて振動子ユニット３５側に供給する。
【００３４】
ヘッドケース３４は、中空箱体状部材であり、その先端面（下面）には流路ユニット３６を固定し、ケース内部に形成された収容空部３７内には、振動子ユニット３５を収容し、先端面とは反対側の上面側には、サブタンク３３および駆動基板が配置される。このヘッドケース３４の上面は、即ち記録ヘッド１８の基端面である。またヘッドケース３４の内部には、その高さ方向を貫通してケース流路３８が形成されている。このケース流路３８は、サブタンク３３側からのインクを共通液室（リザーバー又はマニホールドとも言う）４０に供給するための流路であり、１つの共通液室４０に対して２本ずつ設けられている。本実施形態における各記録ヘッド１８は２条のノズル列５１（ノズル群）に対応して２つの共通液室４０を有しており、合計４本のケース流路３８がヘッドケース３４内部に形成されている。
【００３５】
振動子ユニット３５は、櫛歯状に列設された複数の圧電素子４１と、この圧電素子４１に駆動基板からの駆動信号を供給するためのフレキシブルケーブル４２（配線部材）と、圧電素子４１を固定する固定板４３から構成される。圧電素子４１は、圧力室５０の一部を区画する可撓面（振動板４８）に接合されている。そして、この圧電素子４１は、駆動信号の印加により伸縮して圧力室５０の容積を膨張又は収縮することで、圧力室５０内のインクに圧力変動を生じさせ、この圧力変動の制御によりノズル４５からインクを噴射させることができる。
【００３６】
流路ユニット３６は、ノズル４５が開設されたノズル形成基板４６、インク流路を形成する流路形成基板４７、流路形成基板４７の開口面を封止する振動板４８を積層した状態で接合して一体化することにより作製されており、共通液室４０からインク供給口４９及び圧力室５０を通りノズル４５に至るまでの一連のインク流路（液体流路）を形成するユニット部材である。共通液室４０から分岐する圧力室５０は、ノズル４５毎に形成されており、サブタンク３３側からケース流路３８及び共通液室４０を介してインクが供給されるように構成されている。この流路ユニット３６は、ノズル形成基板４６を下側（プリンター本体のプラテン１９側）に向けた姿勢でヘッドケース３４の先端面に接合される。
【００３７】
上記ノズル形成基板４６は、ドット形成密度に対応したピッチ（例えば１８０ｄｐｉ）で複数（例えば、１８０個）のノズル４５が、記録動作時における副走査方向に相当する方向に沿って列状に穿設された部材であり、本実施形態では、例えば、ステンレス鋼によって作製されている。このノズル形成基板４６の下面（記録動作時において記録媒体と対向する側の面）がノズル形成面５３である。本実施形態におけるノズル形成基板４６には、２つのノズル列５１が主走査方向（ヘッド並設方向）に沿って並べて形成されている。なお、ノズル形成基板４６は、シリコン単結晶基板やその他の材料によって作製される場合もある。
【００３８】
次に、プリンター１の電気的構成を説明する。
図８は、プリンター１の電気的な構成を説明するブロック図である。外部装置５６は、例えばコンピューターやデジタルカメラなどの電子機器である。この外部装置５６は、プリンター１と通信可能に接続されており、プリンター１において記録紙等の記録媒体に画像やテキストを印刷させるため、その画像等に応じた印刷データをプリンター１に送信する。
【００３９】
本実施形態におけるプリンター１は、搬送機構２３、キャリッジ移動機構６（本発明における移動部に相当）、リニアエンコーダー１１、ヘッドユニット１７、サーミスター５７（本発明における温度検出部に相当）、及び、プリンターコントローラー６１（本発明における制御部に相当）を有する。サーミスター５７は、各記録ヘッド１８の近傍、具体的には、例えば、サブキャリッジ２６や上記の駆動基板等に設けられており、ヘッドユニット１７の周囲の温度を検出して、当該検出信号をプリンターコントローラー６１のＣＰＵ６４に出力する。
【００４０】
プリンターコントローラー６１は、プリンターの各部の制御を行うための制御ユニットである。プリンターコントローラー６１は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部６３と、ＣＰＵ６４と、記憶部６５と、駆動信号生成部６６と、を有する。インターフェース部６３は、外部装置からプリンター１へ印刷データや印刷命令を送ったり、外部装置がプリンター１の状態情報を受け取ったりする等プリンターの状態データの送受信を行う。ＣＰＵ６４は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。記憶部６５は、ＣＰＵ６４のプログラムや各種制御に用いられるデータを記憶する素子であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ（不揮発性記憶素子）を含む。ＣＰＵ６４は、記憶部６５に格納されているプログラムに従って、各ユニットを制御する。
【００４１】
ＣＰＵ６４は、リニアエンコーダー１１から出力されるエンコーダーパルスＥＰからタイミングパルスＰＴＳを生成するタイミングパルス生成手段として機能する。このタイミングパルスＰＴＳは、駆動信号生成部６６が発生する駆動信号ＣＯＭの発生開始タイミングを定める信号である。つまり、駆動信号生成部６６は、このタイミングパルスを受信する毎に駆動信号ＣＯＭを出力する。なお、例えば、タイミングパルスＰＴＳを、主走査方向におけるドット形成解像度（設計・仕様上基本とするインクの着弾間隔。ラスター解像度とも言う。）の７２０ｄｐｉに対応する間隔で出力する場合、エンコーダーパルスＥＰが１８０ｄｐｉに対応する間隔で発生されているため、ＣＰＵ６４は、エンコーダーパルスＥＰを４逓倍することでタイミングパルスＰＴＳを生成する。そして、ＣＰＵ６４は、このタイミングパルスＰＴＳに同期させて印刷データの転送や、駆動信号生成部６６による駆動信号ＣＯＭの生成等を制御する。また、ＣＰＵ６４は、タイミングパルスＰＴＳに基づいて、ラッチ信号ＬＡＴ等のタイミング信号を生成して各記録ヘッド１８のヘッド制御部６７にそれぞれ出力する。各ヘッド制御部６７は、プリンターコントローラー６１からのヘッド制御信号（印刷データおよびタイミング信号）に基づき、記録ヘッド１８の圧電素子４１に対する駆動信号ＣＯＭの噴射駆動パルスＤＰ（図９参照）の印加制御を行う。
【００４２】
駆動信号生成部６６は、プリンターコントローラー６１から送られた駆動信号の波形に関する波形データに基づいて、アナログの電圧信号を生成する。また、駆動信号生成部６６は、上記の電圧信号を増幅して駆動信号ＣＯＭを生成する。この駆動信号ＣＯＭは、記録媒体に対する印刷処理（記録処理或いは噴射処理）時に記録ヘッド１８の圧力発生部である圧電素子４１に印加されるものであり、繰り返し周期である単位期間内に、例えば図９に示す噴射駆動パルスＤＰを少なくとも１つ以上含む一連の信号である。ここで、噴射駆動パルスＤＰとは、記録ヘッド１８のノズル４５から液滴状のインクを噴射させるために、圧電素子４１に所定の動作を行わせるものである。
【００４３】
図９は、駆動信号ＣＯＭに含まれる噴射駆動パルスＤＰの構成の一例を示す波形図である。なお、図９において、縦軸は電位であり、横軸は時間である。同図に例示した噴射駆動パルスＤＰは、基準電位（中間電位）ＶＢから膨張電位ＶＨまでプラス側に電位が変化して圧力室５０を膨張させる膨張要素ｐ１と、膨張電位ＶＨを一定時間維持する膨張維持要素ｐ２と、膨張電位ＶＨから収縮電位ＶＬまでマイナス側に電位が変化して圧力室５０を急激に収縮させる収縮要素ｐ３と、収縮電位ＶＬを一定時間維持する収縮維持（制振ホールド）要素ｐ４と、収縮電位ＶＬから基準電位ＶＢまで電位が復帰する復帰要素ｐ５と、を含んでいる。
【００４４】
噴射駆動パルスＤＰが圧電素子４１に印加されると次のように作用する。まず、膨張要素ｐ１により圧電素子４１が収縮し、これに伴って圧力室５０が基準電位ＶＢに対応する基準容積から最高電位ＶＨに対応する最大容積まで膨張する。これにより、ノズル４５に露出しているメニスカスが圧力室側に引き込まれる。この圧力室５０の膨張状態は、膨張維持要素ｐ２の印加期間中に亘って一定に維持される。膨張維持要素ｐ２の後に続いて収縮要素ｐ３が圧電素子４１に印加されると、当該圧電素子４１が伸長し、これにより、圧力室５０が上記最大容積から最低電位ＶＬに対応する最小容積まで急激に収縮する。この圧力室５０の急激な収縮によって圧力室５０内のインクが加圧され、これにより、ノズル４５からは数ｐｌ〜数十ｐｌのインクが噴射される。この圧力室５０の収縮状態は、収縮維持要素ｐ４の印加期間に亘って短時間維持され、その後、制振要素ｐ５が圧電素子４１に印加されて、圧力室５０が最低電位ＶＬに対応する容積から基準電位ＶＢに対応する基準容積まで復帰する。
【００４５】
次に、上記のようなプリンター１の製造工程について説明する。プリンター１の製造工程は、ヘッドユニット製造工程とプリンター本体製造工程とに大別される。
図１０は、ヘッドユニット製造工程について説明するフローチャートである。
ヘッドユニット組立工程Ｓ１では、まず、サブキャリッジ２６に取り付ける各記録ヘッド１８が製造される。各記録ヘッド１８は、製造後にインク或いは同程度の特性を示す検査用の液体をノズル４５から実際に噴射させることにより、噴射特性（噴射されるインクの量や飛翔速度）や、設計・仕様上目標とする噴射特性を得るための駆動信号の適正電圧等が測定される。これらの測定結果などの各記録ヘッド１８の固有情報（例えば、圧力室５０の固有振動周期等の情報も含む）は、二次元コード（所謂ＱＲコード（登録商標））に変換される。当該二次元コードが印刷されたラベルは、個別ＱＲラベル５９としてヘッドケース３４の側面等に貼着される（図６参照）。
【００４６】
次に、各記録ヘッド１８ａ〜１８ｅをサブキャリッジ２６に対して位置決め（アライメント）した状態で固定する。位置決め工程では、例えば、サブキャリッジ２６のベース部２６ａにおけるヘッド取付部にセットされた取り付け対象の記録ヘッド１８のノズル形成面５３を、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を用いて観察しながら、当該ノズル形成面５３の予め定められた複数（少なくとも２箇所）の特定のノズル４５が規定位置に位置付けられるように、ベース部２６ａ上における記録ヘッド１８の位置が調整される。取り付け対象の記録ヘッド１８がサブキャリッジ２６に対して位置決めされたならば、接着剤による仮固定を経て、ネジ留めにより本固定される。このようにしてヘッドユニット１７が組み立てられる。
【００４７】
ここで、上記プリンター１では、当該プリンター１を使用する環境温度の基準値を例えば２５℃とし、この基準温度下で使用した場合に、設計上最も望ましい印刷結果が得られるように設計されている。ところが、ユーザーがプリンター１を使用する環境では必ずしも基準温度とはならない。上記のように各記録ヘッド１８ａ〜１８ｅはサブキャリッジ２６に対して高精度に位置決めされた状態で固定されるが、例えば、環境温度が基準温度よりも高まった場合、プリンター１を構成する各部材、特に、サブキャリッジ２６が膨張することにより、各記録ヘッド１８ａ〜１８ｅの相対位置がずれる。これにより、各記録ヘッド１８のノズル４５から噴射されたインクの記録媒体における着弾位置に誤差が生じる可能性がある。同様に、環境温度が基準温度よりも低くなった場合には、各部材が収縮することで着弾誤差が生じる可能性がある。このため、ヘッドユニット１７が組み立てられた状態で、各記録ヘッド１８ａ〜１８ｅのうちの何れか一つを基準ヘッドとし、基準温度からの温度変化に伴う基準ヘッドに対する他の各記録ヘッド１８のヘッド並設方向（主走査方向）の相対距離（間隔）が測定され、その変化率が取得される（相対位置変化率取得工程Ｓ２）。
【００４８】
この相対位置変化率取得工程では、例えば、ヘッドユニット１７をデシケーターに収容して、当該デシケーター内部の温度を、プリンター１の使用で想定される温度範囲の複数の値に設定して、各温度での基準ヘッドに対する他の各記録ヘッド１８の主走査方向における相対位置の変化量が測定される。本実施形態では、基準温度が２５℃とされ、１０℃、２５℃、および４０℃に設定したときの相対距離がそれぞれ測定される。なお、設定温度の値や設定数については任意に変更することができる。また、本実施形態においては、第１記録ヘッド１８ａが基準ヘッドとされ、図５（ｂ）に示すように、当該第１記録ヘッド１８ａの２つのノズル列５１の一方（図５（ｂ）における左側）のノズル列５１から、残りの各記録ヘッド１８ｂ〜１８ｅの一方のノズル列５１までの各距離Ｌ１〜Ｌ４が、上記各設定温度でそれぞれ測定される。温度とヘッド間距離とは概ね比例関係にあるため、上記各設定温度での測定結果を線形近似してその傾きα（ｍｍ／℃）を導出し、当該傾きが相対位置変化率とされる。即ち、相対位置変化率取得工程では、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、およびＬ４についての温度に対する変化率（傾きα１〜α４）がそれぞれ取得される。
【００４９】
相対位置変化率取得工程で取得された相対位置変化率は、各記録ヘッド１８の個別ＱＲラベル５９から読み取られた情報やその他の制御情報と共に二次元コードに変換され、各記録ヘッド１８に共通の共通ＱＲラベル６０として、サブキャリッジ２６のラベル貼着部２７に貼着される（ＱＲラベル発行工程Ｓ３（本発明におけるヘッド情報記録部付与工程に相当））。この共通ＱＲラベル６０は、本発明におけるヘッド情報記録部として機能する。
【００５０】
図１１は、プリンター本体製造工程の流れを説明するフローチャートである。
まず、ヘッドユニット製造工程を経て製造されたヘッドユニット１７がプリンター１本体に組み込まれる（ヘッドユニット組込工程Ｓ１１）。この工程では、ヘッドユニット１７がキャリッジ本体１２の内部に収容されてネジ留めにより固定される。なお、ヘッドユニット１７をキャリッジ本体１２に対してネジ留めする前の段階で、上記の調整レバー２０の操作により、キャリッジ本体１２に対するヘッドユニット１７の位置や傾きなどの姿勢が調整される。その他、プリンター１に必要な構成部材が組み付けられる。
【００５１】
プリンター１にヘッドユニット１７が組み込まれたならば、図２に示すように、ＱＲラベルリーダー７０を用いてキャリッジ本体１２の窓部３２から共通ＱＲラベル６０の情報が読み取られる（ＱＲラベル情報読取工程Ｓ１２）。読み取られた情報は、記憶部６５の不揮発性記憶素子に記憶される。続いて、各記録ヘッド１８間における着弾位置のずれの測定が行われ、測定結果に基づき各記録ヘッド１８についてインクの噴射タイミングが調整される（タイミング調整工程Ｓ１３）。具体的には、まず、基準温度（本実施形態においては２５℃）下において、各記録ヘッド１８から記録紙に対してインクを実際に噴射させて検査パターンを記録することで、当該検査パターンに基づき目標とする位置からのずれを測定する。
【００５２】
図１２は、着弾位置ずれ測定工程における検査パターンの記録の様子を説明する模式図であり、（ａ）は往路時、（ｂ）は復路時の状態をそれぞれ示している。また、図１３は、記録紙Ｐに記録される検査パターンの一例を示す図であり、（ａ）は往路時、（ｂ）は復路時の検査パターンをそれぞれ示している。なお、図１３における一点鎖線は、目標とする着弾位置を示す仮想的な罫線である。これらの図に示すように、着弾検査は、往復の両方で各記録ヘッド１８ａ〜１８ｅの一方のノズル列５１（本実施形態においては、図１２における左側のノズル列５１）を構成する各ノズル４５からインクを所定のタイミングで同時に噴射させることで、記録紙Ｐに対して副走査方向に沿った縦罫線＃Ａ〜＃Ｅ（検査パターン）を主走査方向に並べて記録し、各縦罫線の主走査方向における目標位置からのずれを測定することで行われる。なお、同一記録ヘッド１８における各ノズル列５１の噴射特性差については無視できるレベルであるものとする。
【００５３】
本実施形態においては、基準ヘッドである第１記録ヘッド１８ａの縦罫線＃Ａを基準として、目標とする相対位置（即ち、一点鎖線で示す罫線）から主走査方向にどれだけずれているかを検査する。このときの着弾位置のばらつきは、各記録ヘッド１８の相対位置のずれ、ノズル形成面５３（又はノズル４５）の傾き、噴射特性のばらつき等の複合的な要因によって生じる。例えば、第２記録ヘッド１８ｂについては、第１記録ヘッド１８ａに対する相対位置や噴射特性などが理想とする状態となっているため、これにより形成された縦罫線＃Ｂは目標位置に形成されている（この状態を「合」として示している）。これに対し、第３記録ヘッド１８ｃについては、第１記録ヘッド１８ａに対する相対位置や噴射特性のずれ等の要因により、記録紙Ｐに対して理想よりも早く着弾し、これにより縦罫線＃Ｃは目標位置に対してヘッド進行方向（主走査方向）の上流側にずれて形成されている（この状態を「早」として示している）。また、第４記録ヘッド１８ｄについては、記録紙Ｐに対して理想よりも遅く着弾し、これにより縦罫線＃Ｄは目標位置に対して主走査方向（ヘッド進行方向）の下流側にずれて形成されている（この状態を「遅」として示している）。同様に、第５記録ヘッド１８ｅについては、記録紙Ｐに対して理想よりも早く着弾し、これにより縦罫線＃Ｅは目標位置に対してヘッド進行方向の上流側にずれて形成されている（「早」）。
【００５４】
また、基準ヘッドである第１記録ヘッド１８ａから噴射されたインクの着弾位置についても往路と復路とでずれが生じる。これは、図１２に示すように、記録ヘッド１８から噴射されたインクが記録紙Ｐに対して斜めに飛翔するためであり、往路と復路で記録紙Ｐに対する主走査方向の位置が同じとなるタイミングでインクを噴射した場合、記録紙Ｐにおけるインクの着弾位置が主走査方向にずれることになる。図１３ではこのずれ量をＧで示している。
【００５５】
そして、上記の検査パターンから各縦罫線の目標位置からのずれ量および基準ヘッドの往復での着弾位置ずれ量Ｇを測定し、このずれ分をインクの噴射タイミングに反映させるべくタイミング調整量を設定する。本実施形態においては、着弾位置ずれに対する調整量（調整分解能）に関し、０．００９ｍｍ（≒２８８０ｄｐｉ）を単位とし、これを１カウントとしている。即ち、例えば、理想よりも早く記録紙Ｐに着弾して着弾位置が目標位置よりもヘッド進行方向の上流側に０．０１０ｍｍずれて形成される場合、タイミング調整量（調整カウント値）は＋１に設定される。これに応じて、ノズル４５から記録紙Ｐまでの距離、ヘッド（キャリッジ）移動速度、および、インクの飛翔速度に基づき、主走査方向におけるインクの着弾位置が０．００９ｍｍだけ下流側にずれるような時間だけ、駆動信号ＣＯＭにおける噴射駆動パルスＤＰの発生タイミングが遅くなるように設定される。また、理想よりも遅く記録紙Ｐに着弾して着弾位置が目標位置よりもヘッド進行方向の下流側に０．０１０ｍｍずれて形成される場合、タイミング調整量（調整カウント値）は−１に設定される。これに応じて、主走査方向におけるインクの着弾位置が０．００９ｍｍだけ上流側にずれるような時間だけ、駆動信号ＣＯＭにおける噴射駆動パルスＤＰの発生タイミングが早くなるように設定される。そして、タイミングが調整された駆動信号ＣＯＭのデータが初期値（デフォルト）として記憶部６５に記憶される。したがって、後述する温度変化によるタイミング補正は、この初期値の駆動信号ＣＯＭに対して行われることになる。なお、調整分解能については例示したものには限られず、これよりも高く又は低くすることも可能である。
【００５６】
このように検査パターンに基づいて駆動信号ＣＯＭに対するタイミング調整を行うことで、基準温度下で記録動作を行った場合における各記録ヘッド１８のインクの着弾位置のずれが抑制される。しかしながら、プリンター１の使用環境温度が基準温度から変わった場合、上述したように、サブキャリッジ２６の膨張又は伸縮により各記録ヘッド１８ａ〜１８ｅの相対位置が変化することにより着弾位置ずれが生じてしまうので、これを駆動信号ＣＯＭにおける噴射駆動パルスＤＰの発生タイミングに反映するべく、共通ＱＲラベル６０から読み取られて記憶部６５に記憶されている相対位置変化率に基づいて、温度に対するタイミング補正量を記述した温度補正テーブルが作成される（温度補正テーブル作成工程Ｓ１４）。
【００５７】
図１４は、温度補正テーブルの一例を示す図である。本実施形態においては、２５℃を基準温度として、５℃刻みで１０℃〜４０℃までの合計７段階の温度毎に、往路時と復路時のタイミング補正値が設定される。この温度補正テーブル作成工程では、まず、記憶部６５に記憶されている相対位置変化率を読み出し、この相対位置変化率、つまり、傾きα１〜α４（ｍｍ／℃）から、基準温度の場合を０としたときの各温度におけるＬ１〜Ｌ４の偏差（＝αＴ−β（β：基準温度の場合を０とするための定数））を求める。これらの偏差を本発明における補正情報としてテーブルを作成し、このテーブルを温度補正テーブルとすることもできるが、本実施形態においては、これらの偏差が、０．００９ｍｍを１カウントとする補正カウント値（タイミング補正量）に変換された上で、温度と対応付けたテーブルが作成され、このテーブルが温度補正テーブルとされる。したがって、本実施形態においては、この補正カウント値が、本発明における補正情報（即ち、記録媒体上のインクの着弾位置ずれの補正に関する情報）の一種である。この温度補正テーブルは記憶部６５に記憶される。なお、温度補正テーブルを二次元コードに変換して、ＱＲラベルとしてヘッドユニット１７などに貼着するようにしても良い。この場合、ヘッドユニット１７を再利用する等の際に、相対位置変化率取得工程を改めて行う必要が無いので、簡便である。
【００５８】
以上の工程を経てプリンター１が製造される。次に、上記温度補正テーブルを用いたタイミング補正制御について説明する。
図１５は、プリンター１の使用時におけるタイミング補正制御について説明するフローチャートである。本発明に係るプリンター１では、一定周期あるいは所定の処理が実行される毎にサーミスター５７によって温度Ｔが検出される（温度（Ｔ）検出処理Ｓ１５）。プリンターコントローラー５８は、サーミスター５７によって検出された温度Ｔに基づき、参照する温度補正テーブルを選択する。具体的には、まず、検出温度Ｔを５で除算し、商ｎと剰余ｒを得る。そして、剰余ｒが２．５以上であるか否かを判定する（Ｓ１６）。ｒ＜２．５である（Ｎｏ）と判定された場合、温度＝５ｎに対応する温度補正テーブルが選択される（Ｓ１７）。一方、ｒ≧２．５である（Ｙｅｓ）と判定された場合、温度＝５（ｎ＋１）に対応する温度補正テーブルが選択される（Ｓ１８）。例えば、検出温度Ｔが３２℃であった場合、３２／５＝６…２となり（ｎ＝６、ｒ＝２）、ｒ＜２．５となるので、５ｎ＝３０℃に対応する温度補正テーブルが選択される。また、例えば、検出温度Ｔが３３℃であった場合、３３／５＝６…３となり（ｎ＝６、ｒ＝３）、ｒ≧２．５となるので、５（ｎ＋１）＝３５℃に対応する温度補正テーブルが選択される。
【００５９】
次に、選択された温度補正テーブルに基づき、駆動信号ＣＯＭについてタイミング補正が行われる（駆動信号タイミング補正処理Ｓ１９）。例えば、３５℃に対応する温度補正テーブルが選択された場合、Ｌ１についての往路及び復路の補正カウント値は０であるため、第１記録ヘッド１８ａ（基準ヘッド）および第２記録ヘッド１８ｂに対して用いられる駆動信号ＣＯＭについてタイミング補正は行われない。また、Ｌ２およびＬ３についての往路及び復路の補正カウント値は−１となっている。これ応じて、第３記録ヘッド１８ｃと第４記録ヘッド１８ｄに対して用いられる駆動信号ＣＯＭについて、主走査方向におけるインクの着弾位置が０．００９ｍｍだけ下流側にずれるような時間だけ噴射駆動パルスＤＰの発生タイミングが早くなるように補正される。さらに、Ｌ４についての往路及び復路の補正カウント値は−２となっているので、第５記録ヘッド１８ｅに対して用いられる駆動信号ＣＯＭについては、主走査方向におけるインクの着弾位置が０．０１８ｍｍだけ下流側にずれるような時間だけ噴射駆動パルスＤＰの発生タイミングが早くなるように補正される。
【００６０】
このようにして、サーミスター５７によって検出された温度に応じて駆動信号ＣＯＭに対してタイミング補正が行われる。そして、補正後の駆動信号ＣＯＭを用いて各記録ヘッド１８ａ〜１８ｅのインク噴射制御が行われる（印刷開始Ｓ２０）。即ち、当該補正後の駆動信号ＣＯＭを用いてインクの噴射を行うことにより、温度変化による着弾位置ずれを相殺するようにインクの噴射タイミングが補正される。これにより、プリンター１を使用している環境温度が基準温度から変化しても、各記録ヘッド１８ａ〜１８ｅから記録媒体に対して噴射されるインクの着弾位置ずれが可及的に抑制される。その結果、温度変化による記録画像の画質の低下が防止される。なお、２５℃に対応する温度補正テーブルが選択された場合、Ｌ１〜Ｌ４の補正カウント値は全て０である。この場合、上記のようにタイミング調整工程Ｓ１３において基準温度下において各記録ヘッド１８のインクの着弾位置のずれが抑制されるように駆動信号ＣＯＭについてタイミング調整がされているので、タイミング補正を行わなくても望ましい印刷結果が得られる。
【００６１】
また、温度補正テーブルは、相対位置変化率取得工程における各記録ヘッド１８ａ〜１８ｅから実際の測定結果から得られた相対位置変化率に基づいて作成されているので、温度変化に対する相対位置変化の記録ヘッド１８毎のばらつきをタイミング補正に反映させることができる。これにより、着弾位置ずれがより確実に抑制される。さらに、相対位置変化率取得工程で取得された相対位置変化率は、二次元コードに変換されて共通ＱＲラベル６０としてヘッドユニット１７に貼着されているので、例えば、ヘッドユニット１７の各記録ヘッド１８の修理や交換の際に、当該共通ＱＲラベル６０を読み取ることで、相対位置変化率を調整に反映することができる。また、ヘッドユニット１７として組み上がった状態で相対位置変化率取得が行われるので、ヘッドユニット１７の故障時の交換或いはメンテナンスの際に完成品で相対位置変化率取得を行う場合と比べて、ダウンタイム（非稼働時間）を低減させて完成品の稼働率を向上させることができる。
【００６２】
なお、本実施形態においては、実際に測定された相対位置変化率に基づいて温度補正テーブルが作成される例を示したが、これには限られない。例えば、相対位置変化率取得工程を行うことなく、温度変化に対する各記録ヘッド１８の相対位置変化の傾向を予め実験等により取得しておき、この傾向に基づいて温度補正テーブルが作成される構成を採用することも可能である。これにより、相対位置変化率取得工程が不要となる分、製造が容易となる。
【００６３】
なお、本発明は、上記した各実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
【００６４】
上記の実施形態では、温度変化による記録ヘッド１８ａ〜１８ｅの相対位置の変化率のみに基づいて温度補正テーブルを作成する構成を例示したが、これには限られない。例えば、温度変化に応じて各記録ヘッド１８のノズル形成面５３が記録媒体（又はプラテン１９）に対して傾くことも考えられる。これにより、インクの着弾位置にずれが生じる場合がある。この点を考慮して、温度変化によるノズル形成面５３の傾きを温度補正テーブルに反映するようにしても良い。この場合、ヘッドユニット製造工程において、相対位置変化率取得工程に加えて、ノズル形成面５３の傾きに基づく着弾位置の変化率を取得する工程（着弾位置変化率取得工程）が行われる。
【００６５】
図１６は、着弾位置変化率取得工程の様子を説明する模式図である。同図においては、便宜上、各記録ヘッド１８のうちの１つのみを図示している。本実施形態においては、まず、各記録ヘッド１８ａ〜１８ｅの一方のノズル列５１（本実施形態においては、図１６における左側のノズル列５１）を５１ａとして他方のノズル列５１を５１ｂとし、記録紙Ｐ（又はプラテン１９）を基準として、各記録ヘッド１８についてノズル列５１ａとノズル列５１ｂの高低差Ｇｎが測定される。なお、ノズル列５１ａがノズル列５１ｂに対して高い位置となる状態を負、ノズル列５１ａがノズル列５１ｂに対して低い位置となる状態を正としている。この工程においても、相対位置変化率取得工程と同様に、基準温度が２５℃とされ、１０℃、２５℃、および４０℃に設定したときのノズル列の高低差Ｇｎがそれぞれ測定される。勿論、基準温度、設定温度の値、および設定温度の数については任意に変更することができる。次に、測定されたノズル列の高低差Ｇｎと、ノズル列５１ａとノズル列５１ｂとの間の距離Ｄと、ノズル４５から記録紙Ｐ（又はプラテン１９）までの距離ＰＧと、の比に基づいて、傾きが生じていない状態における着弾位置と、傾きが生じた状態における着弾位置とのずれ量Ｘを算出する。本実施形態においても第１記録ヘッド１８ａが基準ヘッドとされ、この第１記録ヘッド１８ａについてのずれ量を基準（０）としたときのずれ量が求められる。この着弾位置のずれ量Ｘと温度との関係は概ね比例しているので、上記各設定温度での測定結果を線形近似してその傾きγ（ｍｍ／℃）を導出し、当該傾きγが着弾位置変化率とされる。即ち、着弾位置変化率取得工程では、第２記録ヘッド１８ｂ〜第５記録ヘッド１８ｅについての温度に対する着弾位置変化率（傾きγ１〜γ４）がそれぞれ取得される。
【００６６】
着弾位置変化率取得工程で取得された着弾位置変化率は、上記の相対位置変化率と共に二次元コードに変換され、各記録ヘッド１８に共通の共通ＱＲラベル６０として、サブキャリッジ２６のラベル貼着部２７に貼着されると共に、このＱＲラベル情報読取工程において読み取られて記憶部６５に記憶される。そして、温度補正テーブル作成工程では、着弾位置変化率、つまり、傾きγ１〜γ４から、基準温度の場合を０としたときの各温度における着弾位置ずれ量（＝γＴ−δ（δ：基準温度の場合を０とするための定数））が求められる。そして、得られた値が、相対位置変化率から求められたＬ１〜Ｌ４の偏差に加算される。これにより、温度変化時のノズル形成面５３の傾きによる着弾位置ずれを温度補正テーブルに反映させることが可能となり、インクの着弾位置ずれが一層確実に抑制される。
【００６７】
そして、以上では、液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンター１を例に挙げて説明したが、本発明は、ヘッド固定部材に対して複数の液体噴射ヘッドを複数固定してヘッドユニットとする他の液体噴射装置にも適用することができる。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターを製造するディスプレイ製造装置，有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイやＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極製造装置，バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置，ごく少量の試料溶液を正確な量供給するマイクロピペットにも適用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１…プリンター，３…キャリッジアセンブリー，１７…ヘッドユニット，１８…記録ヘッド，１９…プラテン，２６…サブキャリッジ，２７…ラベル貼着部，３４…ヘッドケース，４５…ノズル，４６…ノズル形成基板，５１…ノズル列，５３…ノズル形成面，５７…サーミスター，５８…プリンターコントローラー，６０…共通ＱＲラベル，６４…ＣＰＵ，６５…記憶部，６６…駆動信号生成部，６７…ヘッド制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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