(57)【要約】【課題】車両前方の浮遊物が車両に付着することを抑制する。【解決手段】車両と虫との衝突頻度Ｎを算出するステップ（Ｓ１０２）と、衝突頻度Ｎが予め定められた回数より多いか否かを判断するステップ（Ｓ１０４）と、衝突頻度Ｎが予め定められた回数より多いと判断される場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、車速Ｖを検知するステップ（Ｓ１０６）と、車速Ｖが予め定められた速度Ｖ（０）より大きいと判断される場合（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、虫が付着する可能性があることを警告するステップ（Ｓ１１０）と、アクセルペダルが操作されているか否かを判断するステップ（Ｓ１１６）と、アクセルペダルが操作されていると判断される場合（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、アクセルペダルの操作反力を断続的に変化させるステップ（Ｓ１１８）とを含むプログラムを実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方の浮遊物が前記車両に接触したか否かを判断するための第１の判断手段と、
前記第１の判断手段により判断された結果と前記車両の速度とに基づいて、前記浮遊物が前記車両に付着する可能性があるか否かを判断するための第２の判断手段と、
前記可能性があると判断されると、前記可能性を前記車両の運転者に報知するための報知手段とを含む、車両の制御装置。
【請求項２】
前記第２の判断手段は、前記浮遊物が接触したと判断され、かつ前記車両の速度が予め定められた速度以上であると、前記可能性があると判断するための手段を含む、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記第２の判断手段は、前記車両が走行中であって、かつ前記浮遊物が接触した頻度が予め定められた頻度以上であると、前記可能性があると判断するための手段を含む、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
常温時に液体である物体が前記車両に接触したか否かを判断するための手段をさらに含み、
前記第１の判断手段は、前記液体である物体が接触していない場合に、前記浮遊物が接触したか否かを判断するための手段を含む、請求項１〜３のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記報知手段は、音声により前記可能性を報知するための手段を含む、請求項１〜４のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記車両の出力を制御するために操作される操作部が運転者により操作されているか否かを判断するための手段と、
前記操作部の操作反力を制御するための反力制御手段とをさらに含み、
前記報知手段は、前記操作部が操作されていると判断されると、前記反力制御手段により前記操作反力を変化させることにより、前記可能性を報知するための手段を含む、請求項１〜４のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記車両と後続車両との距離を検知するための手段と、
前記距離が予め定められた距離以下であると、前記反力制御手段の動作を禁止するための手段とをさらに含む、請求項６に記載の車両の制御装置。
【請求項８】
前記制御装置は、
前記車両の前照灯の表面を洗浄するための洗浄手段と、
前記可能性があると判断されると、前記前照灯の表面を洗浄するように前記洗浄手段を制御するための制御手段とをさらに含む、請求項１〜７のいずれかに記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関し、特に、車両前方の浮遊物が車両に付着することを抑制する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数の虫が発生する季節に車両を高速で走行させると、多数の虫との衝突によって車両前面などに虫が付着する。このような虫の付着は車両塗装面を劣化させるだけでなく、たとえば車両前面に取付けられたセンサ類の検知精度を低下させるおそれがある。このような問題に対して、たとえば、特開２００２−６０４２号公報（特許文献１）は、自車の前照灯の光による外乱の影響を受けずに、対向車の前照灯の光を効率的に受光できる対向車検知装置に、虫や埃が付着し難くした技術を開示する。
【０００３】
特許文献１に開示された対向車検知装置は、車両前方の光環境を光環境検知センサにより検知して対向車の有無を判断する対向車検知装置において、光環境検知センサを、車両正面部の最前端における高さ位置より低い位置であって、車両正面部の端部側に取付けたことを特徴とする。
【０００４】
この公報に開示された対向車検知装置によると、車両正面部の最前端における高さ位置より低い位置であって、車両正面部の端部側に取付けた光環境検知センサにより車両前方の光環境を検知して対向車の有無を判断する。これにより、光環境検知センサによって対向車の前照灯の光を効率的に受光することができるとともに、自車の前照灯の光による外乱の影響を受けず、かつ車両の左右中央部に取付ける場合に比較して、光環境検知センサに虫や埃が付着し難い構造にすることができる。そのため、夜間に精度よく対向車を検知することができる。
【特許文献１】特開２００２−６０４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された対向車検知装置においては、光環境検知センサに虫や埃が付着し難い構造ではあるが、たとえば、多数の虫が発生している場所で車両を高速で走行させた場合には、やはり光環境検知センサに虫が付着することが考えられる。また、車両前方にどの程度の数の虫が存在するのかを、運転者は認識することができない場合がある。そのため、運転者は、光環境検知センサに虫が付着することを抑制しなければならないことに気付かない。これにより、対向車の前照灯の光を効率的に受光することができなくなるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両前方の浮遊物が車両に付着することを抑制することができる車両の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る車両の制御装置は、車両前方の浮遊物が車両に接触したか否かを判断するための第１の判断手段と、第１の判断手段により判断された結果と車両の速度とに基づいて、浮遊物が車両に付着する可能性があるか否かを判断するための第２の判断手段と、可能性があると判断されると、可能性を車両の運転者に報知するための報知手段とを含む。
【０００８】
第１の発明によると、車両前方の浮遊物が車両に接触したか否かが第１の判断手段により判断される。たとえば、車両前方に浮遊している虫が車両に接触したか否かが判断される。虫が車両に接触する際、車両の速度によっては、虫が車両の塗装面や前照灯に付着する。これにより、塗装面が劣化したり、車両前方の前照灯による照度が低下したりする。そこで、第１の判断手段による判断結果と車両の速度とに基づいて、浮遊物が車両に付着する可能性があるか否かが判断される。たとえば、浮遊物が車両に接触し、かつ車両の速度が予め定められた速度以上である場合に、浮遊物が車両に付着する可能性があると判断される。このように判断されると、可能性があることが車両の運転者に報知される。そのため、運転者は、浮遊物が付着する可能性があることを認知することができ、車両を減速して、浮遊物が車両に付着することを抑制することができる。その結果、車両前方の浮遊物が車両に付着することを抑制することができる車両の制御装置を提供することができる。
【０００９】
第２の発明に係る車両の制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、第２の判断手段は、浮遊物が接触したと判断され、かつ車両の速度が予め定められた速度以上である場合に、可能性があると判断するための手段を含む。
【００１０】
第２の発明によると、浮遊物が車両に接触し、かつ車両の速度が予め定められた速度以上である場合に、浮遊物が車両に付着する可能性があると判断される。このように判断されると、可能性があることが車両の運転者に報知される。そのため、運転者は、浮遊物が付着する可能性があることを認知することができ、車両を減速して、浮遊物が車両に付着することを抑制することができる。
【００１１】
第３の発明に係る車両の制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、第２の判断手段は、前記車両が走行中であって、かつ浮遊物が接触した頻度が予め定められた頻度以上であると、可能性があると判断するための手段を含む。
【００１２】
第３の発明によると、車両の走行中に浮遊物が車両に付着する可能性があるか否かを、浮遊物の接触頻度に基づいて判断することができる。
【００１３】
第４の発明に係る車両の制御装置は、第１〜第３のいずれかの発明の構成に加えて、常温時に液体である物体が車両に接触したか否かを判断するための手段をさらに含む。第１の判断手段は、液体である物体が接触していない場合に、浮遊物が接触したか否かを判断するための手段を含む。
【００１４】
第４の発明によると、常温時に液体である物体（たとえば、雨や雪など）、すなわち、車両に接触しても付着せずに流れ落ちる物体が車両に接触していない場合に、浮遊物が接触したか否かを判断する。これにより、車両に付着する物体が接触したか否かを、精度よく判断することができる。
【００１５】
第５の発明に係る車両の制御装置においては、第１〜第４のいずれかの発明の構成に加えて、報知手段は、音声により可能性を報知するための手段を含む。
【００１６】
第５の発明によると、運転者は、浮遊物が付着する可能性を、聴覚によって認知することができる。
【００１７】
第６の発明に係る車両の制御装置は、第１〜第４のいずれかの発明の構成に加えて、車両の出力を制御するために操作される操作部が運転者により操作されているか否かを判断するための手段と、操作部の操作反力を制御するための反力制御手段とをさらに含む。報知手段は、操作部が操作されていると判断されると、反力制御手段により操作反力を変化させることにより、可能性を報知するための手段を含む。
【００１８】
第６の発明によると、運転者は、車両の出力を制御するために操作する操作部（たとえばアクセルペダル）の操作反力が変化すること（たとえば、断続的に大きくなったり小さくなったりすること）により、浮遊物が付着する可能性を認知することができる。
【００１９】
第７の発明に係る車両の制御装置は、第６の発明の構成に加えて、車両と後続車両との距離を検知するための手段と、距離が予め定められた距離以下であると、反力制御手段の動作を禁止するための手段とをさらに含む。
【００２０】
第７の発明によると、後続車両との距離が予め定められた距離以下であると、アクセルペダルの操作反力は変化しない。そのため、たとえば、アクセルペダルの操作反力が変化することにより減速した車両が、後続車両に衝突されるという可能性を抑制することができる。
【００２１】
第８の発明に係る車両の制御装置は、第１〜第７のいずれかの発明の構成に加えて、車両の前照灯の表面を洗浄するための洗浄手段と、可能性があると判断されると、前照灯の表面を洗浄するように洗浄手段を制御するための制御手段とをさらに含む。
【００２２】
第８の発明によると、浮遊物が付着する可能性があると、前照灯の表面が洗浄される。これにより、運転者が操作することなく前照灯が洗浄されるため、前照灯に浮遊物が付着して、車両前方の前照灯による照度が低下することを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２４】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置を搭載した車両について説明する。この車両は、ＦＦ（Front engine Front drive）車両である。なお、ＦＦ以外の車両であってもよい。
【００２５】
車両は、エンジン１０００と、自動変速機２０００と、ディファレンシャルギヤ５０００と、ドライブシャフト６０００と、前輪７０００と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００とを含む。
【００２６】
エンジン１０００は、インジェクタ（図示せず）から噴射された燃料と空気との混合気を、シリンダの燃焼室内で燃焼させる内燃機関である。燃焼によりシリンダ内のピストンが押し下げられて、クランクシャフトが回転させられる。
【００２７】
自動変速機２０００は、トルクコンバータと、プラネタリギヤユニット３０００とを含む。プラネタリギヤユニット３０００には、クラッチおよびブレーキなどの複数の摩擦係合要素が設けられる。それぞれの要素における係合力はＥＣＵ１００からの制御信号に基づいて油圧回路（図示せず）により制御される。シフトレバー（図示せず）の位置などに対応して、それぞれの要素における係合力が変化することにより、所望のギヤ段が自動で形成される。たとえば、シフトレバーがＤ（ドライブ）ポジションであるときに、別途定められた変速線図に従って自動的に１速〜６速ギヤ段のうちのいずれかのギヤ段が形成される。１速〜６速ギヤ段のうちのいずれかのギヤ段が形成されることにより、自動変速機２０００は前輪７０００に駆動力を伝達し得る。
【００２８】
自動変速機２０００の出力ギヤは、ディファレンシャルギヤ５０００と噛合っている。ディファレンシャルギヤ５０００にはドライブシャフト６０００がスプライン嵌合などによって連結される。ドライブシャフト６０００を介して、左右の前輪７０００に動力が伝達される。
【００２９】
ＥＣＵ１００には、車速センサ８００２と、アクセルペダルのアクセル開度センサ８０１０と、電子スロットルバルブ８０１６のスロットル開度センサ８０１８と、エンジン回転数センサ８０２０と、入力軸回転数センサ８０２２と、出力軸回転数センサ８０２４とがハーネスなどを介して接続されている。
【００３０】
車速センサ８００２は、ドライブシャフト６０００の回転数から車両の速度Ｖを検知し、検知結果を表わす信号をＥＣＵ１００に送信する。
【００３１】
アクセル開度センサ８０１０は、アクセルペダルの開度を検知し、検知結果を表わす信号をＥＣＵ１００に送信する。
【００３２】
スロットル開度センサ８０１８は、アクチュエータにより開度が調整される電子スロットルバルブ８０１６の開度を検知し、検知結果を表わす信号をＥＣＵ１００に送信する。電子スロットルバルブ８０１６により、エンジン１０００に吸入される空気量（エンジン１０００の出力）が調整される。
【００３３】
エンジン回転数センサ８０２０は、エンジン１０００の出力軸（クランクシャフト）の回転数を検知し、検知結果を表わす信号をＥＣＵ１００に送信する。
【００３４】
入力軸回転数センサ８０２２は、自動変速機２０００の入力軸回転数ＮＩを検知し、検知結果を表わす信号をＥＣＵ１００に送信する。
【００３５】
出力軸回転数センサ８０２４は、自動変速機２０００の出力軸回転数ＮＯＵＴを検知し、検知結果を表わす信号をＥＣＵ１００に送信する。
【００３６】
ＥＣＵ１００にはさらに、雪雨センサ１１０と、圧力センサ１２０と、カメラ部１３０と、洗浄液噴射部１４０と、ミリ波レーダ１５０と、音声警告部２２０と、反力制御部２３０とが接続される。
【００３７】
雪雨センサ１１０は、車両前方のラジエータグリル部（図示せず）に取付けられ、水分が接触したことを検知することにより、雪や雨の有無を検知し、検知結果を表わす信号をＥＣＵ１００に送信する。雪雨センサ１１０は、雪が接触した場合、内蔵されるヒータによって解けた雪の水分を検知することにより、雪の有無を検知する構造となっている。なお、雪雨センサ１１０の構造はこれに限定されない。
【００３８】
圧力センサ１２０は、車両前方のラジエータグリル部に取付けられ、虫などの物体が衝突することによって生じる圧力を検知し、検知結果を表わす信号をＥＣＵ１００に送信する。
【００３９】
カメラ部１３０は、ヘッドランプ（図示せず）の表面を撮像して虫が付着していることを検知し、検知結果を表わす信号をＥＣＵ１００に送信する。
【００４０】
洗浄液噴射部１４０は、ＥＣＵ１００の制御信号を受信して、ヘッドランプの表面に洗浄液を噴射する。
【００４１】
ミリ波レーダ１５０は、後続車両との距離Ｌを検知し、検知結果を表わす信号をＥＣＵ１００に送信する。
【００４２】
音声警告部２２０は、車両室内に取付けられ、ＥＣＵ１００からの制御信号により、虫が車両に付着する可能性があることを運転者に音声で警告する。
【００４３】
反力制御部２３０は、アクセルペダルに取付けられ、ＥＣＵ１００からの制御信号により、アクセルペダルの反力を制御する。
【００４４】
ＥＣＵ１００は、車速センサ８００２、アクセル開度センサ８０１０、スロットル開度センサ８０１８、エンジン回転数センサ８０２０、入力軸回転数センサ８０２２、出力軸回転数センサ８０２４、雪雨センサ１１０、圧力センサ１２０、カメラ部１３０、ミリ波レーダ１５０などから送られてきた信号、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両が所望の走行状態となるように、機器類を制御する。
【００４５】
図２を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置を構成するＥＣＵ１００が実行するプログラムの制御構造について説明する。
【００４６】
ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、ＥＣＵ１００は、雪雨センサ１１０からの信号に基づいて、雨および雪の少なくともいずれかが検知されたか否かを判断する。雨および雪の少なくともいずれかが検知されたと判断される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、この処理は終了する。そうでない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１０２に移される。
【００４７】
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ１００は、虫との衝突頻度Ｎを算出する。ＥＣＵ１００は、たとえば、予め定められた時間における圧力センサ１２０からの信号の受信回数を衝突頻度Ｎとして算出する。
【００４８】
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ１００は、衝突頻度Ｎが予め定められた回数より多いか否かを判断する。衝突頻度Ｎが予め定められた回数より多いと判断される場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。そうでない場合（Ｓ１０４にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００４９】
Ｓ１０６にて、ＥＣＵ１００は、車速センサ８００２からの信号に基づいて、車速Ｖを検知する。
【００５０】
Ｓ１０８にて、ＥＣＵ１００は、車速Ｖが予め定められた速度Ｖ（０）より大きいか否かを判断する。予め定められた速度Ｖ（０）は、虫との衝突頻度Ｎに基づいて設定される。たとえば、予め定められた速度Ｖ（０）は、虫との衝突頻度Ｎが大きいほど小さくなるように設定される。なお、予め定められた速度Ｖ（０）の設定方法はこれに限定されない。車速Ｖが予め定められた速度Ｖ（０）より大きいと判断される場合（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。そうでない場合（Ｓ１０８にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００５１】
Ｓ１１０にて、ＥＣＵ１００は、音声警告部２２０に制御信号を送信し、虫が付着する可能性があることを音声で警告する。
【００５２】
Ｓ１１２にて、ＥＣＵ１００は、ミリ波レーダ１５０からの信号に基づいて、後続車両との距離Ｌを検知したか否かを判断する。後続車両との距離Ｌを検知したと判断される場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１４に移される。そうでない場合（Ｓ１１２にてＮＯ）、処理はＳ１１６に移される。
【００５３】
Ｓ１１４にて、ＥＣＵ１００は、距離Ｌが予め定められた距離Ｌ（０）以下であるか否かを判断する。なお、予め定められた距離Ｌ（０）は、車両との相対速度に基づいて設定される。たとえば、ミリ波レーダ１５０からの信号に基づいて、後続車両との相対速度および相対加速度を算出し、基準時間の車両の移動距離を予め定められた距離Ｌ（０）とする。なお、予め定められた距離Ｌ（０）の設定方法は、これに限定されない。距離Ｌが予め定められた距離Ｌ（０）以下である場合（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１２０に移される。そうでない場合（Ｓ１１４にてＮＯ）、処理はＳ１１６に移される。
【００５４】
Ｓ１１６にて、ＥＣＵ１００は、アクセル開度センサ８０１０からのアクセルペダルの開度に基づいて、アクセルペダルが操作されているか否かを判断する。アクセルペダルが操作されていると判断される場合（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、処理はＳ１１８に移される。そうでない場合（Ｓ１１６にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００５５】
Ｓ１１８にて、ＥＣＵ１００は、反力制御部２３０に制御信号を送信し、アクセルペダルの操作反力を断続的に変化させる。
【００５６】
Ｓ１２０にて、ＥＣＵ１００は、反力制御部２３０に制御信号を送信し、アクセルペダルの操作反力を変化させることを禁止する。
【００５７】
Ｓ１２２にて、ＥＣＵ１００は、カメラ部１３０からの信号に基づいて、ヘッドランプの表面に虫が付着したか否かを判断する。ヘッドランプの表面に虫が付着したと判断される場合（Ｓ１２２にてＹＥＳ）、処理はＳ１２４に移される。そうでない場合（Ｓ１２２にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００５８】
Ｓ１２４にて、ＥＣＵ１００は、洗浄液噴射部１４０に制御信号を送信し、ヘッドランプの表面に洗浄液を噴射する。
【００５９】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置の動作について説明する。
【００６０】
車両走行中に、雨および雪のいずれもが検知されない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、虫との衝突頻度Ｎが算出される（Ｓ１０４）。衝突頻度Ｎが予め定められた頻度以上であると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、車速Ｖが検知される（Ｓ１０６）。車速Ｖが予め定められた速度Ｖ（０）より大きい（Ｓ１０８にてＹＥＳ）と、車両に虫が付着する可能性があると判断され、可能性があることが運転者に音声で警告される（Ｓ１１０）。
【００６１】
さらに、運転者がアクセルペダルを操作していると（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、図３に示すように、アクセルペダルの操作反力が断続的に変化される（Ｓ１１８）。
【００６２】
これにより、運転者が虫が付着する可能性があることを認知できる。運転者が虫の付着を抑制するために、時間Ｔ（１）でアクセルペダルを踏むことを止めると、アクセル開度が略ゼロとなり、車速Ｖが徐々に小さくなる。これにより、虫の付着数が、車速Ｖのままで走行した場合（図３の「虫の付着数」を示した図の一点鎖線）と比較して、増加することが抑制される。車速ＶがＶ（０）にまで減速された時間Ｔ（２）以後は、虫が車両に付着しなくなる。
【００６３】
さらに、後続車両との距離Ｌが予め定められた距離Ｌ（０）以下である場合（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、車両が減速することにより、後続車両と衝突する可能性があると判断されて、アクセルペダルの操作反力を変化させることが禁止される（Ｓ１２０）。これにより、車両が減速したことによって、後続車両に衝突されるという可能性が抑制される。
【００６４】
さらに、ヘッドランプの表面に虫が付着した場合（Ｓ１２２にてＹＥＳ）、ヘッドランプの表面に洗浄液が噴射される（Ｓ１２４）。これにより、ヘッドランプが自動的に洗浄され、ヘッドランプに虫が付着して車両前方のヘッドライトによる照度が低下することを抑制することができる。
【００６５】
一方、雨および雪の少なくともいずれかが検知されると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、虫が付着する可能性は判断されない。これにより、車両に接触しても付着せずに流れ落ちる雨や雪が圧力センサ１２０に衝突した頻度を、虫が衝突したと誤って判断することを抑制し、虫が衝突したか否かを精度よく判断することができる。
【００６６】
以上のように、本実施の形態に係る制御装置によれば、虫の衝突回数が多く、かつ車速が大きい場合には、車両に虫が付着する可能性があると判断される。虫が付着する可能性が、運転者に警告され、アクセルペダルの操作反力が断続的に変化する。これにより、運転者が減速することで、車両前方の虫が車両に付着することを抑制することができる。
【００６７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本実施の形態に係る制御装置が搭載される車両の構造を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る制御装置を構成するＥＣＵの制御構造を示すフローチャートである。
【図３】本実施の形態に係る制御装置の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１００  ＥＣＵ、１１０  雪雨センサ、１２０  圧力センサ、１３０  カメラ部、１４０  洗浄液噴射部、１５０  ミリ波レーダ、２２０  音声警告部、２３０  反力制御部、１０００  エンジン、２０００  自動変速機、３０００  プラネタリギヤユニット、５０００  ディファレンシャルギヤ、６０００  ドライブシャフト、７０００  前輪、８００２  車速センサ、８０１０  アクセル開度センサ、８０１６  電子スロットルバルブ、８０１８  スロットル開度センサ、８０２０  エンジン回転数センサ、８０２２  入力軸回転数センサ、８０２４  出力軸回転数センサ。
【図１】
2007238059.tif 000003
【図２】
2007238059.tif 000004
【図３】
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