(57)【要約】【課題】シート揃え時の生産性およびシートの揃え精度を向上する。【解決手段】処理対象のシートを受け入れて一時積載するシフトトレイ１０２と、所定のシート束単位でシフトトレイ１０２上の積載位置をシフトさせつつシートを搬送し、シフトトレイ１０２に積載されているシート束の両側部に、駆動機構によりメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒをそれぞれ突き当ててシート束の揃えを行なうとともに、複数の駆動機構を制御し、積載位置の切り替え時に、メインジョガー２１０毎にそれぞれ独立してシフト動作を行わせる。【選択図】図２
2012158444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理対象のシートを受け入れて一時積載するトレイと、
所定のシート束単位で前記トレイ上の積載位置をシフトさせつつシートを搬送する搬送手段と、
複数の揃え部材と、各揃え部材をそれぞれ駆動する複数の駆動機構を有し、前記トレイに積載されている前記シート束の両側部に、前記駆動機構により前記揃え部材をそれぞれ突き当てて前記シート束の揃えを行なうシート揃え手段と、
前記駆動機構を制御し、前記積載位置の切り替え時に、前記揃え部材毎にそれぞれ独立してシフト動作を行わせる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記揃え部材毎に、前記シフト動作に続けて、次回の積載位置に対応する所定の揃え待機位置に配置する配置動作を行うことを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記積載位置がシフトされていた側に位置していた一方の揃え部材のシフト動作を、他方の揃え部材のシフト動作よりも先に開始することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記揃え部材のシフト動作後、次のシートが前記トレイに搬送される前に前記配置動作を完了することを特徴とする請求項２記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記積載位置がシフトされていた側に位置していた一方の揃え部材の前記シートの側方への離間距離を、他方の揃え部材の前記シートの側方への離間距離よりも少なくすることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のシート積載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ、あるいは複合機などの画像形成装置の排紙側、あるいはステープルや穴あけ、紙折りなどのシート（用紙）の後処理を行なう用紙後処理装置の排紙側に配置可能なシート積載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば複写機などの画像形成装置の排紙側に、当該装置から排紙されるシートを受け入れ、昇降可能な排紙トレイに比較的大量のシートを積載するシート積載装置が知られている。
【０００３】
従来の画像形成装置においては、画像形成の高速化が図られており、この高速化に伴い画像形成装置本体から排出されるシートも高速化している。この結果、排出されたシートを揃えて積載するシート積載装置においても、大容量のみならず、高速かつ高精度にシートを揃えることが望まれている。
【０００４】
ところで、特許文献１記載のシート媒体整合装置においては、一対の揃え部材をシートの幅方向に駆動するシフト動作を一つのステッピングモータで行う構成を採っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１９７１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、シフト動作を行うと、一対の揃え部材が同時にシフト動作を行うこととなり、揃え部材間の距離が、シート幅に対して十分な余裕がない場合にシフト動作を行うと、次に搬送（排出）されてきたシートと揃え部材が接触する恐れがあった。
これを回避するために、揃え部材間の距離が、シート幅に対して十分な余裕を持つように制御を行うと、シフト動作に移行するまでに時間がかかり、ひいては、生産性が低下してしまう恐れがあった。
【０００７】
本発明は、揃え部材のシフト動作に要する時間を低減するとともに、揃え部材が搬送中のシートに接触する恐れを低減して、生産性およびシートの揃え精度の向上を図ることが可能なシート積載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、処理対象のシートを受け入れて一時積載するトレイと、所定のシート束単位で前記トレイ上の積載位置をシフトさせつつシートを搬送する搬送手段と、複数の揃え部材と、各揃え部材をそれぞれ駆動する複数の駆動機構を有し、トレイに積載されているシート束の両側部に、駆動機構により揃え部材をそれぞれ突き当ててシート束の揃えを行なうシート揃え手段と、前記複数の駆動機構を制御し、積載位置の切り替え時に、前記揃え部材毎にそれぞれ独立してシフト動作を行わせる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、揃え部材にそれぞれ独立して退避動作を行わせるので、各揃え部材のシフト動作に要する時間を減少して生産性を向上できるとともに、シートの搬送動作と、揃え部材のシフト動作が同時に行われる可能性が低くなり、シートの揃え精度を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態にかかる用紙積載装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、スタッカの概要構成説明図である。
【図３】図３は、シートの積載位置をシフトするシフト搬送機構部の概要構成図である。
【図４】図４は、先端揃え部の構成を示す説明図である。
【図５】図５は、図２におけるスタッカのメインジョガーの構成を示す説明図である。
【図６】図６は、図２におけるスタッカのメインジョガーの構成を示す斜視図である。
【図７】図７は、メインジョガーの揃え部の構成を示す説明図である。
【図８】図８は、シフト排紙モード時の動作説明図である。
【図９】図９は、シフト排紙モード時の動作タイミングチャートである。
【図１０】図１０は、サブジョガー機構部の構成の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるシート積載装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
図１は、この実施の形態にかかる用紙積載装置のシステム構成を示すブロック図である。この図１において、この実施の形態にかかるシート積載装置(以下、スタッカという)１００は、複写機、プリンタ、複合機などの画像形成装置５００の排紙側に機械的および電気的に接続され、画像形成処理システムとして構築されている。
図２は、スタッカの概要構成説明図である。
【００１３】
まず、スタッカ１００の構成について説明する。
スタッカ１００は、スタッカ１００全体を制御するメイン制御部１０と、シート（用紙）搬送路の切替を行う分岐爪切替部２０と、プルーフ排紙機構２３と、ストレート排紙機構２６と、シフト排紙機構３０とを備えている。
【００１４】
メイン制御部１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマーなどを含むマイクロコンピュータシステムとして構成されている。メイン制御部１０は、画像形成装置５００のシステムコントローラ５０１からの制御信号にしたがった所定の動作モード、すなわち、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、シフト排紙モードに基づいてスタッカ１００の各部を制御する。なお、これらの動作モードについては、後に詳述する。
【００１５】
メイン制御部１０は、スタッカ１００を構成する駆動系に対してＲＯＭ内に格納されたプログラムに従って、駆動制御を実行する。
【００１６】
分岐爪切替部２０は、分岐爪を駆動して、実際にシートを搬送するシート搬送路を切り替える駆動部２１と、メイン制御部１０の制御下で駆動部２１の制御を行う駆動制御部２２と、を備えている。
【００１７】
プルーフ排紙機構２３は、動作モードがプルーフ排紙モードである場合に、プルーフ排紙機構２３を構成する各部を駆動する駆動部２４と、メイン制御部１０の制御下で駆動部２４を制御する駆動制御部２５と、を備えている。
【００１８】
ストレート排紙機構２６は、動作モードがストレート排紙モードである場合にストレート排紙機構２６を構成する各部を駆動する駆動部２７と、メイン制御部１０の制御下で駆動部２７を制御する駆動制御部２８と、を備えている。
【００１９】
シフト排紙機構３０は、シートの先端の整合を行うための先端揃え部７０と、先端揃え部７０の各部を駆動する駆動部４１と、メイン制御部１０の制御下で駆動部４１を制御する駆動制御部４２と、積載されたシートにより構成されるシート束のシートの搬送方向とは直交する方向（シートの幅方向；シートの左右方向）を揃えるメインジョガー機構部２００と、メインジョガー機構部２００を構成する各部を駆動する駆動部２２１と、メイン制御部１０の制御下で駆動部２２１を制御する駆動制御部２２２と、積載されたシートにより構成されるシート束のシートの搬送方向（シートの前後方向）を揃えるサブジョガー機構部３００と、サブジョガー機構部３００を構成する各部を駆動する駆動部３２１と、メイン制御部１０の制御下で駆動部３２１を制御する駆動制御部３２２と、シートをシートの搬送方向と直交する方向（シートの幅方向；副走査方向）にシフトさせた位置に排紙し、シート束単位でシフト方向を変更して仕分けるシフト機構部３５０と、シフト機構部３５０を構成する各部を駆動する駆動部３５１と、メイン制御部１０の制御下で駆動部３５１を制御する駆動制御部３５２と、シートを積載するためのトレイ機構部４００と、トレイ機構部４００を構成する各部を駆動する駆動部４０１と、メイン制御部１０の制御下で駆動部４０１を制御する駆動制御部４０２と、を備えている。
【００２０】
次に画像形成装置の構成について説明する。
画像形成装置５００は、画像形成装置５００の全体制御および周辺機器との制御信号のやり取りを司るシステムコントローラ５０１と、ユーザによる各種の入力設定および装置の状態などを表示する操作表示部５０２と、作像プロセスを用い、画像データに応じて最終的に用紙上に画像を形成する作像エンジン５０３と、を備える。
【００２１】
次に実施形態の動作を説明する。
スタッカ１００は、図示しない画像形成装置から排紙されたシートを矢印Ａ方向から導入する。
スタッカ１００の動作モードとしては、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モード及びシフト排紙モードの三つの動作モードのいずれかを選択可能となっている。
【００２２】
プルーフ排紙モードは、第１シート搬送路Ｌ１を介してプルーフトレイ１０１上にシートを導いてスタックする動作モードである。
【００２３】
ストレート排紙モードは、第２シート搬送路Ｌ２を介して、後段に備えられた他の用紙後処理装置（例えば、ステープラ、スタッカ等）シートを導く動作モードである。
【００２４】
シフト排紙モードは、第３シート搬送路Ｌ３を介して、シフトトレイ１０２上にシートを排出してスタックする動作モードである。このシフト排紙モードにおいては、駆動制御部３５２が、メイン制御部１０の制御下で駆動部３５１を制御する。
これにより、駆動部３５１は、シフト機構部３５０を駆動して、シートをシートの搬送方向と直交する方向（シートの幅方向；副走査方向）にシフトさせた位置に排紙し、シート束単位でシフト方向を変更して仕分けることにより、第１シフトトレイ１０２上の互いに異なるシフト位置にシートをスタックする。
【００２５】
シフトトレイ１０２は、昇降可能なエレベータ１０３上に載置されている。
そして、トレイ機構部４００を構成する第１エレベータ１０３は、駆動部４０１を構成する計４本のタイミングベルト１０４によって四隅が吊られており、タイミングベルト１０４のそれぞれは、駆動部４０１を構成する対応するタイミングプーリ１０５に巻き付けられている。
【００２６】
各タイミングプーリ１０５は、駆動部４０１としての複数のギヤから構成されるギヤ列１０７とウォームギヤ１０６とによって連係されており、駆動部４０１としてのトレイ昇降モータ１０９の駆動力によって同期的に回転されることによって、シフトトレイ１０２とともにエレベータ１０３を昇降させる。ここで、動力伝達系統がウォームギヤ１０６を介しているため、シフトトレイ１０２を一定位置に保つことが可能となっている。すなわち、動力の伝達を行っていない場合でも、シフトトレイ１０２が自重で下がってしまうようなことがなく、一定位置に保持される。
【００２７】
エレベータ１０３を最下位置まで下降させた場合には、シフトトレイ１０２を台車１０８上に載置することにより、シフトトレイ１０２上に積載されたシートをシフトトレイ１０２とともに台車１０８によって搬出できるようになっている。なお、シフトトレイ１０２は、スタッカ１００の筐体内に収容されており、筐体に設けられている図示しない開閉扉を開かなければ触れることができないようになっている。
【００２８】
パドル１１０は、第３シート搬送路Ｌ３中の排紙ローラ１１１に連動して図２の視点では反時計回り方向に、図３の視点では時計回り方向に回転し、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの後端近傍を叩いて下方に押し付ける。シフトトレイ１０２上に積載されたシートはフィラー１１２を押し上げる。光学式の紙面センサＳ３は、フィラー１１２の動きに基づいてシフトトレイ１０２上に積載されているシートの最上面の位置が紙面センサＳ３の所定の基準位置から所定の高さ以上となっているか否かを検出する。
【００２９】
紙面センサＳ３がオン状態となっているとき、すなわち、シフトトレイ１０２上に積載されているシートの最上面の位置が所定の基準位置から所定の高さ以上となっている場合には、トレイ昇降モータ１０９によってシフトトレイ１０２を下降させる。そして、シフトトレイ１０２が下降した結果、紙面センサＳ３がオフ状態となると、トレイ昇降モータ１０９が停止することとなる。
【００３０】
したがって、シフトトレイ１０２上にスタックされた用紙によって紙面センサＳ３がオンとなるたびに、シフトトレイ１０２が所定の高さだけ下降することとなる。
【００３１】
また、スタッカ１００は、シート搬入口に備わってシートの通過を検出するための用紙搬送パスセンサ（以下、入口センサ）Ｓ１、第３シート搬送路Ｌ３中におけるシートの通過を検出するための用紙搬送パスセンサ（以下、排紙センサ）Ｓ２を備えている。また、排紙ローラ１１１には、ばねによって付勢された従動ローラ１１３が圧接されており、これらの排紙ローラ１１１および従動ローラ１１３の間にシートが挟み込まれて搬送される。
【００３２】
図３は、シートの積載位置をシフトするシフト排紙機構の概要構成図である。
シフト排紙機構３０は、図３に示すように、シフトトレイ１０２側および第２シフトトレイ１０２Ｂに対応させてそれぞれ設けられている。そして、各シフト排紙機構３０は、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３とを図２の矢印方向（矢印Ｇ１は、図２におけるスタッカ１００の手前側、矢印Ｇ２はスタッカ１００の奥側に相当）に所定量移動させることによって、シフトトレイ１０２上におけるシートの排出位置を、図２中、手前側又は奥側にシフトする。
【００３３】
すなわち、図３に示すように、シフト排紙機構３０のホルダ５１と、ホルダ５２とは、軸５３及び軸５４により互いに連結され、一体となって、矢印Ｇ１、Ｇ２方向に移動する。このとき、排紙ローラ１１１を支持する回転軸１１１ＡＸと、従動ローラ１１３を支持する回転軸１１３ＡＸとは、ホルダ５１及びホルダ５２により回転可能に支持されている。この結果、ホルダ５１及びホルダ５２が一体となって、矢印Ｇ１、Ｇ２方向にシフト移動されると、排紙ローラ１１１及び従動ローラ１１３も矢印Ｇ１、Ｇ２方向に移動されることとなる。
【００３４】
これと並行して、排紙ローラ１１１は、矢印Ｇ１、Ｇ２方向の移動位置に関わらずステッピングモータ５５によって回転される。すなわち、排紙ローラ１１１には、回転軸ＡＸを介して従動ギヤ５６が取り付けられており、この従動ギヤ５６は、ステッピングモータ５５によって回転される駆動ギヤ６０に、は、排紙ローラ１１１の矢印方向の移動位置に関わらず、ギヤ５７、５８及びベルト５９を介して連動して、排紙ローラ１１１を回転させ、ひいては、従動ローラ１１３も回転させることとなる。
【００３５】
また、ホルダ５１にはラック６１が設けられており、ラック６１はピニオン６２を介してシフトモータ６３に連結されている。排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３は、図２に示す中心位置から矢印Ｇ１、Ｇ２方向に所定量（例えば、１０ｍｍ）ずつスライドしてシフト可能である。
【００３６】
また、排紙ローラ１１１及び従動ローラ１１３のホームポジションは、シート搬送路の中央部に設定されており、ピニオン６２に連動する遮光板６２Ａが、光学式のホームポジションセンサＳ４を構成する検出光送出部Ｓ４Ｔから検出光受光部Ｓ４Ｒに至る検出光を遮っているか否かによってホームポジションにあるか否かが検知される。そして、ホームポジションを基準として、シフトモータ６３を所定量回転させることにより、排紙ローラ１１１及び従動ローラ１１３が所定のシフト位置に移動する。
【００３７】
次に先端揃え部７０の構成について説明する。
図４は、先端揃え部の構成を示す説明図である。
先端揃え部７０は、図４に示すように、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの先端部を揃えるための機構であり、矢印Ｈ１，Ｈ２方向（図２及び図４参照）に位置調整可能なストッパ７１を備えている。
【００３８】
ストッパ７１はスライダ７２に取り付けられており、スライダ７２は、図４のように、矢印Ｈ１方向に延在するシャフト７３にスライド可能にガイドされている。
【００３９】
スライダ７２は、プーリ７４，７５の間に掛け渡されたベルト７６に連結されている。そして、モータ７７によってベルト７６が移動することにより、スライダ７２がストッパ７１と共に矢印Ｈ１方向に移動して、その位置が調整される。スライダ７２には遮蔽板７８が備えられており、ストッパ７１がホームポジションに移動したときに、その遮蔽板７８が光学式のホームポジションセンサＳ５によって検出される。
【００４０】
シフトトレイ１０２への排出時にストッパ７１に突き当たった用紙は、パドル１１０によって下方かつ搬送方向の後方へと付勢され、突き当て部６４に突き当たる。
【００４１】
つぎにメインジョガー機構部２００の構成について説明する。
図５は、図２におけるスタッカのメインジョガーの構成を示す説明図である。
図６は、図２におけるスタッカのメインジョガーの構成を示す斜視図である。
図７は、メインジョガーの揃え部の構成を示す説明図である。
【００４２】
メインジョガー機構部２００は、幅方向（用紙排出方向と垂直で水平な方向）の移動を制御するステッピングモータ２０１と、ステッピングモータ２０２と、上下方向移動を制御する第１ステッピングモータ２０３Ｆ及び第２ステッピングモータ２０３Ｒと、を備えている。
【００４３】
またメインジョガー機構部２００は、第１ステッピングモータ２０３Ｆのギヤと噛み合わされたギヤ２０４Ｆと、ギヤ２０４Ｆが取り付けられる第１回転軸２０５Ｆと、第１回転軸２０５Ｆ及び後述の第２回転軸２０５Ｒと平行に設けられた駆動軸２０６と、駆動軸２０６に連結された第１スライダ２０７Ｆと、第１スライダ２０７Ｆがホームポジションにあるか否かを検出するセンサＳ６Ｆと、第１回転軸２０５Ｆの回転状態を示しギヤ２０４Ｆに設置されたフィラー２０８Ｆと、フィラー２０８Ｆを検出するセンサＳ７Ｆと、を備えている。
【００４４】
さらにメインジョガー機構部２００は、第２ステッピングモータ２０３Ｒのギヤと噛み合わされたギヤ２０４Ｒと、ギヤ２０４Ｒが取り付けられる第２回転軸２０５Ｒと、駆動軸２０６に連結された第２スライダ２０７Ｒと、第２スライダ２０７Ｒがホームポジションにあるか否かを検出するセンサＳ６Ｒと、第２回転軸２０５Ｒの回転状態を示しギヤ２０４Ｒに設置されたフィラー２０８Ｒと、フィラー２０８Ｒを検出するセンサＳ７Ｒと、を備えている。
【００４５】
本構成では、メインジョガー機構部２００は、メインジョガー２１０Ｆと、メインジョガー２１０Ｒと、の互いの対向間隔（図５における左右方向の間隔）が広くなったり、狭くなったりするように駆動する。
【００４６】
また、メインジョガー機構部２００の第１ステッピングモータ２０３Ｆ及び第２ステッピングモータ２０３Ｒは、メインジョガー２１０Ｆ及びメインジョガー２１０Ｒをそれぞれ独立して上下方向（シート上面に対して離接する方向）に駆動する。センサＳ７Ｆにてフィラー２０８Ｆが検出される状態がメインジョガー２１０Ｆのホームポジションであり、メインジョガー２１０Ｆは下がった状態位置となる。また、センサＳ７Ｒにてフィラー２０８Ｒが検出される状態がメインジョガー２１０Ｒのホームポジションであり、メインジョガー２１０Ｒは下がった状態位置となる。
【００４７】
メインジョガー２１０Ｆは、図６中、回転軸２０５が反時計回り（ＣＣＷ）に回転することにより、第１回転軸２０５Ｆを中心として回動し、先端２１０ＦＴが弧を描くように上昇する。回動量は任意であるが、他の部材との衝突を避けるために５０〜６０°程度とすると良い。同様に、メインジョガー２１０Ｒは、図６中、回転軸２０５が反時計回り（ＣＣＷ）に回転することにより、第２回転軸２０５Ｒを中心として回動し、先端２１０ＲＴが弧を描くように上昇する。この場合においても、回動量は任意であるが、他の部材との衝突を避けるために５０〜６０°程度とすると良い。
【００４８】
図６に示すように、対となるメインジョガー２１０Ｆ及びメインジョガー２１０Ｒは、板状体として構成されている。
メインジョガー２１０Ｆの揃え部２１１Ｆ及びメインジョガー２１０Ｒの揃え部２１１Ｒは、これらがメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの最下部に位置し、互いの対向面は平坦でありシフト方向Ｇ１，Ｇ２と直交する。なお、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、下端が突き当て部６４よりも下方に位置するように設置されている。
【００４９】
上述したように、揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒを、互いの対向面がシフト方向Ｇ１，Ｇ２と直交する平坦面となるように構成したことにより、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒをシフト方向Ｇ１又はシフト方向Ｇ２に移動することによって、シフトトレイ１０２上に積載された用紙の端面に揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒを確実に接離させて用紙束を揃えることができる。
【００５０】
メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、図７に示すように、図２に示した排紙ローラ１１１から排出された用紙を対向間隔内に導く際に、排出される用紙との干渉を避けるために、各揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒの回転軸２０５に近い部分が揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒの対向間隔よりも広くなるように逃げ部２１２Ｆ、２１２Ｒが段状に形成されている。
【００５１】
メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、第１スライダ２０７Ｆ、第２スライダ２０７Ｒによって根元を挟んで押さえつけるように構成されており、第１スライダ２０７Ｆ、第２スライダ２０７Ｒの位置によってメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒが所定位置より下方には垂れ下がらないようになっているが、上方向には移動が自由となっている。
【００５２】
ここで、動作モードがシフト排紙モードである場合に、シフトトレイ１０２にシートを積載する場合の動作について説明する。
図８は、シフト排紙モード時の動作説明図である。
また、図９は、シフト排紙モード時の動作タイミングチャートである。
まず、メイン制御部１０は、分岐爪切替部２０の駆動制御部２２を介して、駆動部２１を駆動して分岐爪を第３シート搬送路Ｌ３側にシートが搬送可能な状態とする。
これにより、入口ローラ１１４（図２参照）によりスタッカ１００内に導入されたシートは、シフトトレイ１０２に搬送可能となる。
【００５３】
この場合において、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、図８（ａ）に示すように、排紙ローラ１１１から排出されるシート（用紙）を受け入れることができる所定の対向間隔を空けた揃え待機位置（受け入れ位置）で待機している。
【００５４】
そして、メイン制御部１０は、シート（用紙）が排紙ローラ１１１によって排出されシフトトレイ１０２に積載されると、ステッピングモータ２０１及びステッピングモータ２０２を駆動して、時刻ｔ１において、図８（ｂ）に示すように、ステッピングモータ２０２の駆動を開始し、メインジョガー２１０Ｒにおいて、メインジョガー２１０Ｆとの対向間隔を狭める動作を開始し（ステップＳ２０５）、メインジョガー２１０Ｒを揃え待機位置からシート（用紙）の端面に突き当てる揃え動作を行う。
【００５５】
同様にメイン制御部１０は、時刻ｔ２において、図８（ｂ）に示すように、ステッピングモータ２０１の駆動を開始し、メインジョガー２１０Ｆにおいて、メインジョガー２１０Ｒとの対向間隔を狭める動作を開始し（ステップＳ２００）、メインジョガー２１０Ｆを揃え待機位置からシート（用紙）の端面に突き当てる揃え動作を行う。
【００５６】
次にメイン制御部１０は、ステッピングモータ２０１及びステッピングモータ２０２を駆動して、図８（ｃ）に示すように、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの対向間隔を広げる離間動作を行い（ステップＳ２０１、ステップＳ２０６）、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを揃え待機位置に復帰させる。
【００５７】
そして、ステップＳ２００→ステップＳ２０１、ステップＳ２０５→ステップＳ２０６の一連の揃え動作を繰り返し行うことによりシート（用紙）の端面を揃える。
【００５８】
一方、排紙ローラ１１１は、シート（用紙）ごとに矢印Ｇ１方向に所定量のシフト動作を繰り返しながらシフトトレイ１０２に積載する第一のシート束（用紙束：図８では、シート束ＰＳ２）を構成する所定枚数のシートの排出を終了する。
【００５９】
これにより、メイン制御部１０は、次のシート束ＰＳ３を構成するシートＰを受け入れるべく、シートの積載位置、すなわち、シフト位置を切り替えるべく、メインジョガー２１０Ｒの退避動作を、メインジョガー２１０Ｆの退避動作に先立って行う。
【００６０】
すなわち、メイン制御部１０は、時刻ｔ３において、図８（ｄ）に示すように、ステッピングモータ２０１を駆動して、メインジョガー２１０Ｆをメインジョガー２１０Ｒとの対向間隔を広げる退避動作（ステップＳ２０１）を開始した段階で、ステッピングモータ２０２を駆動することによるメインジョガー２１０Ｒをメインジョガー２１０Ｆとの対向間隔を広げる離間動作を同時に開始することとなるが、時刻ｔ４において、図８（ｄ）に示すように、ステッピングモータ２０２の駆動を停止し、これと同時に第２ステッピングモータ２０３Ｒを駆動して、メインジョガー２１０Ｒをシート束ＰＳ２の上面から上方に離間する方向に駆動する退避動作を開始する（ステップＳ２０７）。これは、用紙束ＰＳ２の端面からの離間距離がメインジョガー２１０Ｒの方が、メインジョガー２１０Ｆよりも少なくなっているということである。
【００６１】
続いて、時刻ｔ５において、図８（ｅ）に示すように、ステッピングモータ２０１の駆動によるメインジョガー２１０Ｆをメインジョガー２１０Ｒとの対向間隔を広げる離間動作（ステップＳ２０１）が完了すると、メイン制御部１０は、第１ステッピングモータ２０３Ｆを駆動して、メインジョガー２１０Ｆをシート束ＰＳ２の上面から上方に離間する方向に駆動する退避動作を開始する（ステップＳ２０２）。
【００６２】
そして、時刻ｔ６において、図８（ｅ）に示すように、メインジョガー２１０Ｒの上方への退避動作が完了すると、メイン制御部１０は、ステッピングモータ２０２を駆動し、メインジョガー２１０Ｒをメインジョガー２１０Ｆとの対向間隔が狭まるシフト動作を行い、メインジョガー２１０Ｒを所定の揃え待機位置まで移動する（ステップＳ２０８）。
【００６３】
同様に、時刻ｔ７において、メインジョガー２１０Ｆの上方への退避動作が完了するとメイン制御部１０は、ステッピングモータ２０１を駆動し、図８（ｆ）に示すように、メインジョガー２１０Ｆをメインジョガー２１０Ｒとの対向間隔が拡がる方向に駆動する離間動作を行い、所定の揃え待機位置まで移動する（ステップＳ２０３）。
【００６４】
そして、メイン制御部１０は、時刻ｔ８において、図８（ｆ）に示すように、メインジョガー２１０Ｒの所定の揃え待機位置までの移動が完了すると、第２ステッピングモータ２０３Ｒを駆動して、メインジョガー２１０Ｒをシート束ＰＳ２の上面に近接する方向に駆動し、メインジョガー２１０Ｒをシート束ＰＳ２の上面に当接させる（ステップＳ２０９）。
【００６５】
同様に、メイン制御部１０は、時刻ｔ９において、図８（ｇ）に示すように、メインジョガー２１０Ｆの所定の揃え待機位置までの移動が完了すると、第１ステッピングモータ２０３Ｆを駆動して、メインジョガー２１０Ｆをシフトトレイ１０２の内底面に近接する方向に駆動し、メインジョガー２１０Ｆをシフトトレイ１０２の内底面に当接させて揃え待機位置とする（ステップＳ２０４）。
【００６６】
そして、メイン制御部１０は、図８（ｈ）に示すように、シート束ＰＳ３を構成するシートＰが排紙ローラ１１１によって排出されシフトトレイ１０２に積載されると、ステッピングモータ２０１及びステッピングモータ２０２を駆動して、ステッピングモータ２０２の駆動を開始し、メインジョガー２１０Ｒにおいて、メインジョガー２１０Ｆとの対向間隔を狭める動作を開始し、メインジョガー２１０Ｒにシート束ＰＳ２上を移動させて、揃え待機位置からシートＰの端面に突き当てる揃え動作を行う。同様にメイン制御部１０は、ステッピングモータ２０１の駆動を開始し、メインジョガー２１０Ｆにおいて、メインジョガー２１０Ｒとの対向間隔を狭める動作を開始し（ステップＳ２００）、メインジョガー２１０Ｆを揃え待機位置からシートＰ及びシート束ＰＳ１の端面に突き当てる揃え動作を行う。
【００６７】
以下、同様にして、シート束毎に揃え動作を繰り返し、メイン制御部１０は、矢印Ｇ２方向に所定量のシフト動作を繰り返させて、シフトトレイ１０２に次のシート束（用紙束）を積載していく。シフト方向の切り替えの際、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒが退避回転位置に移動することにより、揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒが退避した状態となり、この状態の下でメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒがシフト動作を行う。
【００６８】
例えば、排紙ローラ１１１がメインジョガー２１０Ｆ側にシフトされる場合、メインジョガー２１０Ｒはシフトトレイ１０２上に積載された排出シートの奥側の側面、かつ、シフトトレイ１０２上に積載されている前回、シフト排紙されたシート束（用紙束）の上面に当接する位置に配置されることとなる。
【００６９】
他方のメインジョガー２１０Ｆは、シフトトレイ１０２に積載されている用紙手前側面に位置し、上下位置としてはホームポジションをとっている。排紙ローラ１１１のシフト方向が逆方向となるたびに回転軸２０５に取り付けられたアーム２０９Ｆ、２０９Ｒがメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの根元を下に押し付ける方向に回転させることにより、退避位置へ移動させる。
【００７０】
シフト動作を行うたびに、反対側の揃え部材を前回揃えたシート束（用紙束）上に当接させる（乗せる）ようにし、排出されたシート束（用紙束）を揃えていく。このとき、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒによって用紙がずれない摩擦係数に設定することで、用紙を安定して揃えることが可能となる。よって、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを低摩擦の樹脂（ＰＴＦＥなど）を用いて形成することが好ましい。
【００７１】
また、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの上方への退避量（退避距離）については、センサＳ７によりフィラー２０８を検出するホームポジションからの退避量（退避距離）となるため、その量は常に一定となる。
この場合において、ホームポジションからシフトトレイ１０２に積載されているシート束の最上面＋α（遊び）の移動（上昇）をさせないと、シフト動作してくる積載された用紙束と干渉（接触）して、揃え束が崩れてしまうこととなる。
【００７２】
ところで、遊びαの値は、シフトトレイ１０２に積載されているシート束の最上面からメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの上方への機械的な限度である最上昇位置までの間の距離を上限とするが、αの値が大きければ検出用紙のカールや折れによる膨らみに対する対応の余裕度は増えるが、次のシート（用紙）を受け入れ可能な位置（ホームポジション）への復帰に時間がかかってしまうため、紙間を詰める（排紙間隔を短くする）こととのトレードオフを考慮して最適な値を設定することとなる。
【００７３】
図１０は、サブジョガー機構部の構成の説明図である。
サブジョガー機構部３００は、シフトトレイ１０２あるいは第２シフトトレイ１０２Ｂ上に排出されるシートの先端を揃えるための機構であり、ステッピングモータ３０１によって幅方向に位置調整可能なサブジョガー３１０Ｆ、３１０Ｒを備えている。
【００７４】
サブジョガー３１０Ｆ、３１０Ｒは、それぞれスライダ３１１Ｆ、３１１Ｒに取り付けられており、スライダ３１１Ｆ、３１１Ｒは、幅方向に延伸するシャフト３０２、３０３にスライド可能に案内されている。スライダ３１１Ｆ、３１１Ｒは、プーリ３０４、３０５の間に架け渡されたベルト３０６に連結されている。ステッピングモータ３０１によってベルト３０６が駆動されることにより、スライダ３１１Ｆ、３１１Ｒがサブジョガー３１０Ｆ、３１０Ｒとともに幅方向に移動する。
スライダ３１１Ｆ、３１１Ｒがホームポジションに移動したときに、図示しない光学式のホームポジションセンサによって検出される。
【００７５】
以上の説明のように、本実施形態によれば、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒにそれぞれ独立してシフト動作を行わせるので、各揃え部材のシフト動作量を減少して生産性を向上できるとともに、シートの搬送動作と、揃え部材の退避動作が同時に行われる可能性が低くなり、シートの揃え精度を確保できる。
さらには、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒにそれぞれ独立して離間動作を行わせるので、離間距離を短くでき、生産性を向上できる。
【００７６】
また、本実施形態においては、シフトトレイ１０２の動作を通紙中は下降させるだけとすることによりトレイの動作回数を減らしているため、第１トレイ昇降モータ１０９Ａの長寿命化を図ることができる。
また、シフトトレイ１０２の動作自体を少なくすることによって、省エネルギー化を図ることも可能となっている。
【００７７】
ところで、排紙トレイが外部にあり、排紙中の用紙にユーザが常時触れることのできる装置の場合は、用紙を排出している途中でユーザが排紙トレイの用紙を取る可能性がある。したがって、トレイの位置を検出するセンサを用いて常にトレイの位置を監視することで用紙が抜き取られたことを検知し、用紙が取り除かれた場合にはトレイを上昇させる必要があった。
【００７８】
本実施形態に係るシート積載装置では、上下方向に移動する排紙トレイであるシフトトレイ１０２は筐体内に収容されており、筐体に設けられた扉を開かない限りユーザがシフトトレイ１０２から用紙を取り除くことができない。また、用紙が抜き取られた場合には、扉が閉まった後で上昇させれば良いことから、シフトトレイ１０２の位置を常に監視する必要は無い。
【００７９】
また、通紙中は、シフトトレイ１０２に積載された用紙とパドル１１０とが何度も接触を繰り返すが、シフトトレイ１０２が上昇するときには用紙とパドル１１０との接触面積や接触圧が大きくなるため、パドル１１０の材質が用紙に移りやすくなる。本実施形態においては、シフトトレイ１０２は下降動作しか行わないため、シフトトレイ１０２が移動する際に用紙とパドル１１０Ａとの接触面積が小さくなり、接触圧も小さくなるため、コバ面（用紙裁断面）の汚れをも低減できる。
【００８０】
さらに、本実施形態においては、シートを積載する際に、シフトトレイ１０２を下降させるのみの動作であるため、従来のように、下降後にトレイを上昇させる場合と比較して、紙面は低い位置となるが、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの先端が突き当て部６４よりも下に位置するため、シフトトレイ１０２の下降量が大きい場合でも、シート揃え動作を確実に行えるというメリットがある。
【００８１】
なお、上記実施形態は本発明の好適な実施の一例であり、本発明はこれに限定されることはない。
例えば、上記実施形態においては用紙積載装置が画像形成装置と独立した構成を例として説明したが、画像形成装置と一体の構成であっても良い。
【符号の説明】
【００８２】
１０    メイン制御部
２０    分岐爪切替部
３０    シフト排紙機構
７０    先端揃え部
１００  スタッカ（シート積載装置）
１０２  シフトトレイ
２００  メインジョガー機構部
２０３Ｆ  第１ステッピングモータ（駆動機構）
２０３Ｒ  第２ステッピングモータ（駆動機構）
２０４Ｆ、２０４Ｒ  ギヤ（駆動機構）
２０５Ｆ  第１回転軸（駆動機構）
２０５Ｒ  第２回転軸（駆動機構）
２０６    駆動軸（駆動機構）
２０７Ｆ  第１スライダ（駆動機構）
２０７Ｒ  第２スライダ（駆動機構）
２１０Ｆ、２１０Ｒ  メインジョガー（揃え部部材）
３００  サブジョガー機構
５００  画像形成装置
Ｌ３    第３シート搬送路（搬送手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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