(57)【要約】【課題】  複数回のトナー像の転写が行われる画像形成装置において、後に実行される転写工程の先に転写されたトナー像に対する影響を防止して、高い画質の画像を形成する。【解決手段】  複数回実行される転写工程のうちの後に実行される転写における転写条件を加味することにより、後に実行される転写工程における転写条件を先に実行される転写条件に反映させる。【選択図】        図５
2007086136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像形成体、該像形成体上にトナー像を形成するトナー像形成手段及び前記像形成体上のトナー像を転写体に転写する転写手段を有する複数の画像形成部、
前記転写体上のパッチ画像の濃度を検知する濃度検知手段並びに、
制御手段を備え、
前記トナー像形成手段により前記像形成体上に前記パッチ画像を形成し、前記転写手段により前記転写体に前記パッチ画像を転写し、前記濃度検知手段により前記パッチ画像の濃度を検知し、前記制御手段が、前記濃度検知手段の検知結果に基づいて、前記転写手段の転写条件を設定する画像形成装置であって、
前記複数の画像形成部の前記転写手段の一つである第２転写手段を第２転写条件とした上で、前記第２転写手段の前記転写体の移動方向上流側に配置された第１転写手段の第１転写条件を変化させて前記転写体上に複数の前記パッチ画像を形成し、形成した前記パッチ画像の濃度を前記濃度検知手段により検知し、検知結果に基づいて、前記制御手段が、前記第１転写条件を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
像形成体、該像形成体上にトナー像を形成するトナー像形成手段及び前記像形成体上のトナー像を転写体に転写する転写手段を有する複数の画像形成部、
前記転写体上のパッチ画像の濃度を検知する濃度検知手段並びに、
前記転写手段の転写条件を設定する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記像形成体上に前記パッチ画像を形成し、前記転写手段を制御して前記転写体に前記パッチ画像を転写し、前記濃度検知手段を制御して前記パッチ画像の濃度を検知し、前記濃度検知手段の検知結果に基づいて、前記転写手段の転写条件を設定する画像形成装置であって、
前記転写条件の設定において、記録材料に画像を形成する画像形成工程における複数の前記転写手段による転写工程の順序に対して逆の順序で前記転写手段の各々の前記転写条件を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記複数の画像形成部の前記転写手段の一つである第２転写手段の第２転写条件を加味して、前記第２転写手段の前記転写体の移動方向上流側に配置された第１転写手段の第１転写条件を設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写条件の設定は、転写電流の設定を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写条件の設定は転写電圧の設定を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写体は中間転写体からなり、中間転写体から記録材料にトナー像を転写する二次転写手段を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、複数の前記パッチ画像を前記像形成体上に形成し、複数の前記パッチ画像の各々を異なる転写条件で前記転写体に転写することにより、転写条件の変化に対する転写率の変化を求め、最高又は最高に近い転写率となる前記転写条件を画像形成における前記転写条件として設定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は画質安定化制御を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記パッチ画像は、前記像形成体の移動方向に直行する方向の長さが異なる複数のパッチを有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、黒トナーの転写を行う転写工程を最後に実行することにより画像を形成し、黒トナーに対する転写条件を最初に設定することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、転写技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置において、画質を向上する手段としては、潜像形成、現像、転写、定着等の各工程を工夫する手段があるが、転写工程の工夫は画質向上のために有力であり、従来から種々提案されている。
【０００３】
転写工程を改良して画質を向上する提案の例としては、次のようなものがある。
【０００４】
中間転写体を用いた画像形成プロセスにおいて、像形成体から中間転写体にトナー像を転写する一次転写工程及び中間転写体から転写材にトナー像を転写する二次転写工程のそれぞれにおける転写率を測定し、測定結果に基づいて転写条件を設定する（特許文献１）。
【０００５】
中間転写体を用いた画像形成プロセスにおいて、転写バイアス又は転写電流を変えて複数個のパッチ画像を中間転写体上に形成し、形成した複数個のパッチ画像におけるトナー付着量を検知し、検知結果に基づいてトナー付着量が最大となるように転写バイアス又は転写電流を設定する（特許文献２）。
【０００６】
現像手段の現像バイアス値に基づいて転写手段の転写バイアスの値を設定する（特許文献３）。
【０００７】
像担持体上のトナー像の単位面積当たりの電荷量を増加又は減少させる制御を行った場合に、転写バイアスを再設定する（特許文献４）。
【特許文献１】特開平９−２１８５９８号公報
【特許文献２】特開２０００−３２１８３２号公報
【特許文献３】特開２００２−２４４３６９号公報
【特許文献４】特開２００３−２４１５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
カラー画像形成装置においては、複数のトナー像を転写体に転写することが行われ、転写体上には複数の単色トナー像の重ね合わせにより多色トナー像が形成される。従って、トナー像が存在する転写体に対して転写が行われることになり、先に転写体上に形成されているトナー像が後の転写による影響を受けるという問題がある。特に、後の転写工程において、先に形成されているトナー像が転写体から像形成体に逆転写という現象が起こるために、各転写工程における転写条件を独立して最適に設定しても、全体としては最適の条件で転写が行われず、画質低下が起こるという問題がある。
【０００９】
特許文献１〜４では、このように複数回転写を行って画像を形成する画像形成工程において実行される複数の転写間の干渉について考慮されておらず、カラー画像形成の場合に、転写不良による画質低下が避けられないという問題がある。
【００１０】
本発明は、カラー画像形成において複数回実行される転写間の干渉による画質の低下の問題を解決し、高画質の画像を形成する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的は下記の発明により達成される
１．
像形成体、該像形成体上にトナー像を形成するトナー像形成手段及び前記像形成体上のトナー像を転写体に転写する転写手段を有する複数の画像形成部、
前記転写体上のパッチ画像の濃度を検知する濃度検知手段並びに、
制御手段を備え、
前記トナー像形成手段により前記像形成体上に前記パッチ画像を形成し、前記転写手段により前記転写体に前記パッチ画像を転写し、前記濃度検知手段により前記パッチ画像の濃度を検知し、前記制御手段が、前記濃度検知手段の検知結果に基づいて、前記転写手段の転写条件を設定する画像形成装置であって、
前記複数の画像形成部の前記転写手段の一つである第２転写手段を第２転写条件とした上で、前記第２転写手段の前記転写体の移動方向上流側に配置された第１転写手段の第１転写条件を変化させて前記転写体上に複数の前記パッチ画像を形成し、形成した前記パッチ画像の濃度を前記濃度検知手段により検知し、検知結果に基づいて、前記制御手段が、前記第１転写条件を設定することを特徴とする画像形成装置。
２．
像形成体、該像形成体上にトナー像を形成するトナー像形成手段及び前記像形成体上のトナー像を転写体に転写する転写手段を有する複数の画像形成部、
前記転写体上のパッチ画像の濃度を検知する濃度検知手段並びに、
前記転写手段の転写条件を設定する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記像形成体上に前記パッチ画像を形成し、前記転写手段を制御して前記転写体に前記パッチ画像を転写し、前記濃度検知手段を制御して前記パッチ画像の濃度を検知し、前記濃度検知手段の検知結果に基づいて、前記転写手段の転写条件を設定する画像形成装置であって、
前記転写条件の設定において、記録材料に画像を形成する画像形成工程における複数の前記転写手段による転写工程の順序に対して逆の順序で前記転写手段の各々の前記転写条件を設定することを特徴とする画像形成装置。
３．
前記制御手段は、前記複数の画像形成部の前記転写手段の一つである第２転写手段の第２転写条件を加味して、前記第２転写手段の前記転写体の移動方向上流側に配置された第１転写手段の第１転写条件を設定することを特徴とする前記２に記載の画像形成装置。
４．
前記転写条件の設定は、転写電流の設定を含むことを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
５．
前記転写条件の設定は転写電圧の設定を含むことを特徴とする前記１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
６．
前記転写体は中間転写体からなり、中間転写体から記録材料にトナー像を転写する二次転写手段を有することを特徴とする前記１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
７．
前記制御手段は、複数の前記パッチ画像を前記像形成体上に形成し、複数の前記パッチ画像の各々を異なる転写条件で前記転写体に転写することにより、転写条件の変化に対する転写率の変化を求め、最高又は最高に近い転写率となる前記転写条件を画像形成における前記転写条件として設定することを特徴とする前記１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
８．
前記制御手段は画質安定化制御を行うことを特徴とする前記１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
９．
前記パッチ画像は、前記像形成体の移動方向に直行する方向の長さが異なる複数のパッチを有することを特徴とする前記１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
１０．
前記制御手段は、黒トナーの転写を行う転写工程を最後に実行することにより画像を形成し、黒トナーに対する転写条件を最初に設定することを特徴とする前記１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１〜１０の発明により、順次実行される転写工程を経て画像が形成される画像形成工程において、転写条件設定の対象である転写工程だけでなく、当該転写工程の後側で実行される転写工程に対しても適正な転写条件が設定されるので、記録材に画像を形成する画像形成工程において実行される複数の転写工程のそれぞれに対して適正な転写条件が設定され転写が行われる。したがって、複数のトナー像のそれぞれが高い濃度で形成され、高画質の画像を形成することが可能となる。特に、トナー像を担持する転写体に対して転写工程が実行される場合に起きる逆転写による画質の低下を抑制することが可能なる。
【００１３】
請求項８の発明により、転写条件以外の画像形成条件が適正に設定されるので、高画質の画像が安定して形成される。
【００１４】
前記９の発明により、ベタ画像から細線画像まで、画像の種類に左右されないで、高い転写率で画像を形成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明の実施の形態により本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
＜画像形成装置＞
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体図である。
【００１６】
イエロートナー像（以下Ｙトナー像という）を形成する画像形成部３０Ｙは像形成体としての感光体１Ｙ、帯電装置２Ｙ、露光装置３Ｙ、現像装置４Ｙ、一次転写を行う転写手段としての転写装置５Ｙ及びクリーニング装置６Ｙを有し、マゼンタトナー像（以下Ｍトナー像という）を形成する画像形成部３０Ｍは像形成体としての感光体１Ｍ、帯電装置２Ｍ、露光装置３Ｍ、現像装置４Ｍ、一次転写を行う転写手段としての転写装置５Ｍ及びクリーニング装置６Ｍを有し、シアントナー像（以下Ｃトナー像という）を形成する画像形成部３０Ｃは像形成体としての感光体１Ｃ、帯電装置２Ｃ、露光装置３Ｃ、現像装置４Ｃ、一次転写を行う転写手段としての転写装置５Ｃ及びクリーニング装置６Ｃを有し、黒トナー像（以下Ｋトナー像という）を形成する画像形成部３０Ｋは像形成体としての感光体１Ｋ、帯電装置２Ｋ、露光装置３Ｋ、現像装置４Ｋ、一次転写を行う転写手段としての転写装置５Ｋ及びクリーニング装置６Ｋを有する。帯電装置２Ｙ、露光装置３Ｙ及び現像装置４Ｙ、帯電装置２Ｍ、露光装置３Ｍ及び現像装置４Ｍ、帯電装置２Ｃ、露光装置３Ｃ及び現像装置４Ｃ、並びに帯電装置２Ｋ、露光装置３Ｋ及び現像装置４Ｙは、それぞれ、像形成体としての感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上にトナー像を形成する像形成手段を構成する。
【００１７】
画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋに対向して矢印のように循環移動する中間転写体２０が配置され、中間転写体２０の移動方向に関して、画像形成部３０Ｋの下流に二次転写を行う転写装置５Ａ及び転写装置５Ａの下流にクリーニング装置６Ａが配置される。
【００１８】
下方には、記録材Ｐを収納する２個の給紙トレイ１０、１１が配置され、また、記録材の搬送路の、転写装置５Ａの下流には、定着装置７が配置される。
【００１９】
記録画像を形成する画像形成工程においては、矢印のように回転する感光体１Ｙに対して帯電露光及び現像によりＹトナー像が形成され、転写装置５Ｙにより中間転写体２０にＹトナー像が転写される。同様に、感光体１Ｍ上にＭトナー像が形成され、転写装置５Ｍにより中間転写体２０上にＭトナー像が転写され、感光体１Ｃ上にＣトナー像が形成され、転写装置５Ｃにより中間転写体２０上にＣトナー像が転写され、感光体１Ｋ上にＫトナー像が形成され、転写装置５Ｋにより中間転写体２０上にＫトナー像が転写され、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各単色トナー像の形成は、中間転写体２０上において、重なり一つの多色画像を形成されるようにタイミング制御される。
【００２０】
転写装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの転写により、中間転写体２０上に形成された多色トナー像は転写装置５Ａにより記録材Ｐに転写される。
【００２１】
記録材Ｐに転写された多色トナー像は定着装置７により定着され、定着後の記録材Ｐは排紙トレイ１３に排出される。
【００２２】
転写後の感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ及び中間転写体２０はそれぞれ、クリーニング装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ、６Ａによりクリーニングされる。
【００２３】
両面画像形成においては、前記に説明した画像形成により片面に画像が形成された記録材Ｐは裏面用搬送路１２へと進行し、表裏反転した後に、再度転写装置５Ａの転写位置を通過して、裏面画像が記録材Ｐの裏面に転写される。裏面画像転写後に、記録剤Ｐは定着処理され、排紙トレイ１３に排紙される。
【００２４】
ＳＥは中間転写体２０上のトナー像の濃度を検知する濃度センサである。
【００２５】
なお、図１に示す画像形成装置は、転写体としての中間転写体２０を用いたカラー画像形成装置であるが、中間転写体を用いないカラー画像形成装置、即ち、複数の像形成体上にトナー像を形成し、転写体としての記録材にトナー像を転写して、記録材上に多色トナー像を形成する画像形成装置も本発明の実施の形態として可能である。
＜転写条件の設定＞
本実施の形態においては、前記に説明した記録画像を形成する画像形成工程とともに、以下に説明する転写条件の設定工程が実行される。転写条件の設定工程は後に説明するように、画像形成装置の休止の後に実行される。
【００２６】
なお、以下の転写条件の設定は各画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋにおいて行われるが、図１における画像形成部における感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを感光体１と総称し、転写装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを転写装置５と総称して説明する。
【００２７】
感光体１の移動方向ＷＹに直行する方向ＷＸの長さが異なるパッチである、パッチ１、例えば、図２に示すように１ｃｍ（ＷＸ方向の長さ）×３ｃｍ（ＷＹ方向の長さ）及びパッチ２、例えば、３０ｃｍ（ＷＸ方向の長さ）×３ｃｍ（ＷＹ方向の長さ）からなるパッチのセットを１０個、ＷＹ方向に並べて感光体上に形成する。パッチ画像は均一な濃度のベタ画像からなる。
【００２８】
図２に示すパッチ画像を転写手段により、次のように各セット毎に転写電流を変えて、感光体１から中間転写体２０に転写する。
セット１：５μＡ
セット２：１０μＡ
セット３：１５μＡ
セット４：２０μＡ
セット５：２５μＡ
セット６：３０μＡ
セット７：３５μＡ
セット８：４０μＡ
セット９：４５μＡ
セット１０：５０μＡ
次に、中間転写体２０上に転写され形成されたＫトナー像の濃度を濃度センサＳＥで検知する。
【００２９】
図３はこのようにして求められた転写電流に対する濃度センサＳＥのセンサ出力の変化を示す。曲線ＣＶ１はパッチ１のセンサ出力変化であり、曲線ＣＶ２はパッチ２のセンサ出力変化である。センサ出力は転写率を表しており、センサ出力が高いほど高い転写率となる。
【００３０】
曲線ＣＶ１、ＣＶ２から転写率が最大値を示す転写電流の最大値であるピーク最大電流Ｐ１、Ｐ２を知ることができる。
【００３１】
次に、図４に示すように、パッチの幅ＸＬ（図２の方向ＷＸにおけるパッチの長さ）とピーク最大電流ＣＵＲとの関係を示す直線ＣＶ３を求める。図４において、直線ＣＶ３と縦軸との交点を求めるが、この交点における転写電流を転写電流ＴＣとして決定する。転写電流ＴＣはパッチ幅ＸＬ＝０のときのピーク最大電流であるということができ、このような転写電流ＴＣの決定により、種々の画像に対して高い転写率で転写が行われる。即ち、ベタ画像から細線画像までが高い転写率で転写され、高濃度の画像を形成することが可能となる。
【００３２】
感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから中間転写体２０へのトナー像の転写はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に行われるが、各単色トナー像に対する転写条件の設定は、転写の順序とは逆にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に行われる。
【００３３】
そして、複数回実行される転写工程において先に実行される転写工程における転写条件は、後に実行される転写工程における転写条件の下で条件設定の対象である転写を実行し、転写されたトナー像の濃度を濃度センサＳＥで検知し、検知結果に基づいて設定される。
【００３４】
従って、Ｋトナー像に対する転写条件は前記に説明した方法に従って設定されるが、Ｃトナー像に対する転写条件、Ｍトナー像に対する転写条件、Ｙトナー像に対する転写条件は、前記に説明した設定方法に加えて、設定の対象である単色トナー像の転写よりも後側で実行される転写における転写条件の下で、条件設定の対象である先側で実行される転写を行い、転写されたトナー像の濃度検知結果に基づいて設定される。
【００３５】
次に、このように記録材に画像を形成する画像形成工程において後側で実行される転写工程における転写条件の下で行われる先側で実行される転写条件の設定について説明する。
【００３６】
例えば、Ｙトナー像のように先側で中間転写体上に形成されたトナー像は、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー像の転写を行う転写位置を通過する。その際に、Ｙトナー像の一部が、中間転写体２０から感光体１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに逆転写するという現象が起こる場合がある。
【００３７】
従って、Ｙトナー像の転写にのみに着目してＹトナー像に対する転写条件を設定した場合には、記録画像形成において中間転写体２０上に形成されるＹトナー像は、Ｙトナー像に対する転写条件設定時に想定されたものとは異なるものとなる場合があり、所望の色調が得られない等の画質の低下を起こすことになる。
【００３８】
このような画質低下を防止するために本発明においては、先側で実行される転写工程における転写条件を後に実行される転写工程における転写条件の下決定している。
【００３９】
図５は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー像の転写工程における転写条件の設定手順の一例を示す。
【００４０】
ＳＴＥＰ１０において、Ｋトナー像に対する転写条件を設定する。この設定は前記に説明した方法で行われる。
【００４１】
ＳＴＥＰ１１において、Ｃトナー像に対する転写条件をＫトナー像に対する転写条件の下で設定する。
【００４２】
以下、ＳＴＥＰ１２において、Ｍトナー像に対する転写条件の設定をＫトナー像に対する転写条件及びＣトナー像に対する転写条件の下で設定し、ＳＴＥＰ１３において、Ｙトナー像に対する転写条件の設定をＫトナー像に対する転写条件、Ｃトナー像に対する転写条件及びＭトナー像に対する転写条件の下で設定する。
【００４３】
次に、Ｋトナー像に対する転写条件の下で、Ｙトナー像に対する転写条件を設定する場合を例にして、記録材に画像を形成する画像形成において先側で実行される転写工程における転写条件を後側で実行される転写工程における転写条件の下で設定する方法を説明する。
【００４４】
図５に示す転写条件の設定を中間転写体２０の移動方向に順に配置され順次転写工程を実行する２転写手段の間の関係で見るとき、次の関係となる。
【００４５】
中間転写体２０の移動方向に関して第１の転写手段の下流側に配置された第２の転写手段の第２の転写条件をまず設定し、第２の転写条件の下で、第１の転写手段により転写される単色トナー像の複数パッチ画像を形成し、該複数パッチ画像の濃度を検知し、検知結果に基づいて、前記第１転写手段の第１転写条件を設定する。
【００４６】
図２、３を用いて前記に説明した方法に従って、Ｙトナー像の転写における転写率と転写電流との関係を求める。図６はこのようにして求められたＹトナー像の転写率と転写電流との関係を示す。
【００４７】
図６はＫトナー像の転写電流を１０μＡ、２５μＡ、４０μＡとした場合におけるＹトナー像の転写電流対転写率の変化を示す。Ｋトナー像の転写電流が大きい程Ｙトナー像の転写率が低いのは、Ｋトナー像の転写において、Ｙトナー像の逆転写が起こるためであると考えられる。
【００４８】
図６を用いてＹトナー像の転写条件である転写電流を決定するには、Ｋトナー像の転写条件である転写電流が決まっている必要があるが、Ｋトナー像の転写電流決定においては、画像形成装置を作動させるために、Ｙトナー像の転写電流、Ｍトナー像の転写電流及びＣトナー像の転写電流を設定してＫトナー像の転写を行う必要がある。
【００４９】
本実施の形態においては、Ｋトナー像のの転写条件を決定する転写条件設定工程において、Ｙトナー像、Ｍトナー像及びＣトナー像の転写電流を２５μＡに設定して、図３に示すような転写電流対転写率（センサ出力）の関係をＫトナー像について求めた。
【００５０】
このような手順によりＫトナー像について４０μＡの転写電流を設定した。
【００５１】
再び図６に戻って、Ｋトナー像の転写電流４０μＡに対して、適正な転写率が確保出来る転写電流１０μＡを決定し設定した。
【００５２】
図６では、Ｋトナー像の転写条件の下でＹトナー像の転写条件を設定する例を示したが、図６に示す転写条件設定手順は、図５に示すように、各単色トナー像の転写条件の設定は、画像形成工程において、後側で実行される１以上の転写工程の転写条件の下で実行される。
【００５３】
以上の説明においては、定電流電源を用いた転写電流の制御により転写条件を設定しているが、定電圧電源を用いた転写電圧を制御することによる、あるいは、転写電流及び転写電圧の制御による転写条件の設定を行うことも可能である。
【００５４】
図７、８を用いて画像形成工程の中で実行される転写条件制御の一例を示す。
【００５５】
図７は図１に示す画像形成装置の制御系のブロック図、図８に転写電流設定工程を含む実際の画質調整工程の一例を示す。
【００５６】
図７において、ＣＲは全体を制御するＣＰＵ構成の制御手段、ＭＲ１は制御プログラムを格納するＲＯＭ、ＭＲ２は制御を実行する際の作業用のＲＡＭ、ＭＲ３は、制御において用いられる各種のデータ（例えば、転写条件の初期値）を格納している不揮発メモリである。ＳＥは図１に示すように中間転写体２０上のトナー像の濃度を検知する濃度検知手段としての濃度センサ、５ＹＥはＹトナー像を転写する転写装置５Ｙの転写電源、５ＭＥはＭトナー像を転写する転写装置５Ｍの転写電源、５ＣＥはＣトナー像を転写する転写装置５Ｃ転写電源、５ＫＥはＫトナー像を転写する転写装置５Ｋの転写電源である。
【００５７】
図８における「開始」への移行は、画像形成装置のメインスイッチのＯＮ時、コピーボタンの操作時或いは外部機器からネットワークを介して画像形成指令を受けた時等において行われる。
【００５８】
ＳＴＥＰ２０において、画質調整が必要か否かが判断される。この判断は、例えば、定着装置の温度５０℃以下で、且つ、休止時間、即ち、前回の画像形成からの経過時間が８時間以上経過しているかの判断により行われる。
【００５９】
これらの条件を満たしていない場合には、露光装置、現像装置等のように画像形成に関与する部分の状態が変化していないので、画質調整工程を実行せず、条件を満たしている場合にのみ画質調整工程を実行する。
【００６０】
ＳＴＥＰ２１において、ＳＴＥＰ２２〜２６の転写条件設定工程を開始する。
【００６１】
ＳＴＥＰ２２において、感光体１上に図２に示すパッチ画像のセットを１０組形成する。
【００６２】
ＳＴＥＰ２３において、パッチ画像のセットに対して、５μＡ、１０μＡ、・・・・５０μＡのように転写電流を変えて転写工程を実施し、中間転写体２０上にパッチのトナー像を形成する。
【００６３】
ＳＴＥＰ２４において、中間転写体２０上のトナー像の濃度をセンサＳＥにより検知し、ＳＴＥＰ２５において、最高値又は最高に近い値の転写率となるような適正転写電流を決定する。
【００６４】
ＳＴＥＰ２１に示すように、記録材上に画像を形成する画像形成工程における転写の順序Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと逆の順序であるＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に転写条件設定が行われ、図５を用いて前記に説明したように、最も後に実行されるＫトナー像に対する転写における転写電流は像の転写電流対転写率の関係のみよって決定されるが、Ｃ、Ｍ、Ｙの各トナー像の転写に対する転写電流の決定においては、後の転写工程の転写条件と下で決定される。
【００６５】
ＳＴＥＰ２６において、Ｙ、Ｍ、ＣＫの各単色トナー像についての転写条件の設定を行い、ＳＴＥＰ２７において、画像安定化制御を実行する。該画像安定化制御は、中間転写体２０上に形成したパッチ画像の濃度を検知し、検知濃度に基づいて、現像バイアス、現像スリーブの速度、露光量等の制御を行う従来から行われている制御である。
【実施例】
【００６６】
（１）実施例
初期設定として、転写電流をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各トナー像の転写において、２５μＡに設定した。
【００６７】
図８に示す画質調整工程を、そのＳＴＥＰ２０のように必要と判断したときに実行して画像形成を行った。
【００６８】
比較例１として、転写電流を一定値２５μＡに設定して画像形成を行った。また、比較例２として、パッチ画像形成／中間転写体上のパッチ画像の濃度検知／検知濃度に基づいた転写電流値の決定、という転写条件設定工程をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各トナー像について、他のトナー像の転写との関係を加味することなく独立して実行し画像形成を行った。なお、比較例２では、Ｙ、Ｍ、ＣＫの順に転写条件の設定工程を実行した。
【００６９】
表１は実施例及び比較例１、２の結果を示す。
【００７０】
表１において「トナー像消費量多い」の表示は、転写率の低下を補うために図９のＳＴＥＰ３６において、転写前のトナー像の濃度を上げる画像形成条件を設定して画像形成画像形成が行われた結果として、転写前のトナー像の濃度が高くなり、トナー像消費量が多くなったことを示す。
【００７１】
【表１】
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【００７２】
表１から明らかなように、比較例１、２においては、初期においては画質の問題がなかったが、１０万プリント時及び２０万プリント時に、画質の問題が発生した。これに対して実施の例においては、２０万プリント全体を通じて画質上の問題がなく、高画質の画像が形成された。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体図である。
【図２】パッチ画像を示す図である。
【図３】転写電流に対する濃度センサのセンサ出力を示すグラフである。
【図４】転写電流の決定方法を説明するための図である。
【図５】Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー像の転写工程における転写条件の設定手順を示す図である。
【図６】Ｋトナー像の転写工程によるＹトナー像の転写率に対する影響を示す図である。
【図７】図１に示す画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図８】転写電流設定工程を含む実際の画質調整工程の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光体
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ  帯電装置
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ  露光装置
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ  現像装置
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ  転写装置
ＳＥ  濃度センサ
ＣＲ  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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