(57)【要約】【課題】自動製氷機において、除氷時間を短縮して必要とされる除氷水の水量を削減すると共に、製氷効率および製氷サイクル量を向上し得る運転方法を提供する。【解決手段】自動製氷機は、除氷運転を開始すると、蒸発器にホットガスが供給されると共に、除氷用散水器から除氷水が製氷部に供給されて、製氷部と氷塊の氷結面との氷結状態が融解される。除氷運転がある程度進行して、温度検知手段により蒸発器の温度が設定温度に到達したことが検知されると、循環ポンプＰＭが駆動されて製氷用散水器から製氷部に対し除氷水(製氷水)が供給されて、氷塊の更なる離脱の促進が図られる。また除氷運転中の除氷水の供給は、満水センサによる水位検知によって制御される。【選択図】図５
2007046873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製氷運転時には製氷部(10)の蒸発器(14)に冷媒を供給して該製氷部(10)を冷却すると共に、満水時水位を検知する満水センサ(20a)および低水位を検知する低水位センサ(20b)を備える製氷水タンク(20)に貯留されている製氷水を循環ポンプ(PM)を介して製氷部(10)に供給して氷塊(M)を生成し、除氷運転時には前記蒸発器(14)にホットガスを供給すると共に、除氷水供給手段(28,WV)から製氷部(10)に除氷水を供給することで、この製氷部(10)から氷塊(M)を離脱させるようにした自動製氷機において、
前記除氷運転中における前記除氷水の供給を、前記満水センサ(20a)による水位の検知によって制御するようにした
ことを特徴とする自動製氷機の運転方法。
【請求項２】
前記除氷運転中における前記蒸発器(14)の温度が、所定の設定温度(T1)に到達したことを温度検知手段(TH)が検知してから、前記循環ポンプ(PM)を駆動して前記製氷部(10)への製氷水の供給を開始するようにした請求項１記載の自動製氷機の運転方法。
【請求項３】
前記循環ポンプ(PM)を駆動は、前記蒸発器(14)の温度が、所定の設定温度(T1)に到達したことを温度検知手段(TH)が検知してから、第１の設定時間が経過した後になされる請求項２記載の自動製氷機の運転方法。
【請求項４】
前記循環ポンプ(PM)を駆動して前記製氷部(10)への製氷水の供給を開始すると共に、前記除氷水供給手段(28,WV)からの除氷水の供給を停止し、その後の除氷運転中における前記除氷水の供給を前記満水センサ(20a)による水位の検知によって制御するようにした請求項２または３記載の自動製氷機の運転方法。
【請求項５】
前記製氷運転完了直後に実施される除氷水の供給は、その水位が前記低水位センサ(20b)から満水センサ(20a)に至る時間によって延長される請求項１〜４の何れかに記載の自動製氷機の運転方法。
【請求項６】
前記満水センサ(20a)および低水位センサ(20b)として、フロートスイッチが使用されている請求項１〜５の何れかに記載の自動製氷機の運転方法。
【請求項７】
前記フロートスイッチは、満水位置を検知する上スイッチと、低水位を検知する下スイッチと、その両者間を上下移動自在に配置されたフロートとから構成されている請求項６記載の自動製氷機の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、製氷部に配設した蒸発器にホットガスを流通させると共に、除氷水供給手段から除氷水を供給して製氷部を加温することで、この製氷部に生成した氷塊を離脱させる自動製氷機の運転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多量の氷塊を自動的に製造する自動製氷機は、圧縮機や凝縮器等を備える冷凍装置から導出した蒸発器を製氷部に配設し、この蒸発器に循環供給される冷媒により強制冷却した製氷部に製氷水を供給して氷塊を生成し、得られた氷塊を剥離して落下放出させるよう構成されている。この自動製氷機は、製氷部の下方に製氷水を所要量貯留するための製氷水タンクを備え、製氷運転に際して該製氷水タンク中の製氷水を循環ポンプで圧送して製氷部の製氷面に供給し、氷結するに至らなかった製氷水は製氷水タンクに回収した後に、再び製氷部に向けて送り出すよう構成される。そして、製氷運転が継続されて所定時間経過すると、製氷が完了したものと判断して製氷運転から除氷運転に移行し、冷凍装置のホットガス弁の切換えにより圧縮機から吐出されるホットガス(高温・高圧の気化冷媒)を前記蒸発器に供給すると共に、外部水道源からの水道水を製氷部の裏面に除氷水として散布供給して氷塊との氷結面を融解させることで、氷塊を製氷部から離脱させるようになっている(例えば、特許文献１参照)。
【特許文献１】特開平５−４５０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような自動製氷機では、除氷運転において氷塊が全て離脱しないまま、製氷運転に移行することがある。この場合、製氷部に残留した氷塊上に新たに氷塊が生成され、二重氷と呼ばれる異形氷が形成される不具合があり、ひいては製氷部が過冷却により凍結する問題が発生する。そこで、前記製氷部からの氷塊の除氷完了を判定するタイマ等の除氷完了検知手段の設定時間を長めに設定することで、氷塊を完全に除氷し得るよう余裕をみて運転されている。また時間による制御の場合、外気温等の様々な要因による変動が不回避であるため、設定時間はより長めに取られることが一般的であり、その結果、除氷時間が長くなり、製氷効率が悪化したり、過剰な除氷水が使用されて無駄になってしまう問題が指摘される。
【０００４】
この他、製氷水タンク内の水位によって除氷運転等に関する制御を実施する発明も案出されている(例えば、特許文献２〜４参照)。しかし製氷水(除氷水)の最低水位を確保して、断水時等の制御手段としたり(特許文献２)、最低水位および満水水位の双方を利用するものの、故障診断にだけ使用し、かつその水位変化の時間を計時する手段としてだけ用いる時間的制御のため、様々な要因による時間的変動の考慮による除氷水の過剰使用等は回避し得ない(特許文献３〜５)問題があった。
【特許文献２】特許第２５２４９１５号公報
【特許文献３】特許第３５７５１４０号公報
【特許文献４】特開平７−４３０５４号公報
【特許文献５】特開平９−３１８２１４号公報
【０００５】
すなわちこの発明は、従来の技術に係る自動製氷機の運転方法に内在する前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、製氷部から氷塊を確実に離脱させると共に、製氷効率を向上し、更に除氷に必要とされる除氷水の使用量等を大きく低減し得る自動製氷機の運転方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の自動製氷機の運転方法は、
製氷運転時には製氷部の蒸発器に冷媒を供給して該製氷部を冷却すると共に、満水時水位を検知する満水センサおよび低水位を検知する低水位センサを備える製氷水タンクに貯留されている製氷水を循環ポンプを介して製氷部に供給して氷塊を生成し、除氷運転時には前記蒸発器にホットガスを供給すると共に、除氷水供給手段から製氷部に除氷水を供給することで、この製氷部から氷塊を離脱させるようにした自動製氷機において、
前記除氷運転中における前記除氷水の供給を、前記満水センサによる水位の検知によって制御するようにしたことを要旨とするものである。
従って、請求項１に係る発明によれば、製氷に供される製氷水の水量を、外気温等の様々な要因によらず確実に制御し得るため、製氷水を必要最低限かつ充分となる水量に制御し、これにより過剰供給される除氷水の低減や、サイクル製氷量の向上および安定が可能となった。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の自動製氷機の運転方法において、前記除氷運転中における前記蒸発器の温度が、所定の設定温度に到達したことを温度検知手段が検知してから、前記循環ポンプを駆動して前記製氷部への製氷水の供給を開始するようにしたことを要旨とするものである。
従って、請求項２に係る発明によれば、除氷時間を短縮しつつ、かつ確実な除氷をなし得る。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２記載の自動製氷機の運転方法において、前記循環ポンプを駆動は、前記蒸発器の温度が、所定の設定温度に到達したことを温度検知手段が検知してから、第１の設定時間が経過した後になされることを要旨とするものである。
従って、請求項３に係る発明によれば、より確実な除氷をなし得る。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項２または３記載の自動製氷機の運転方法において、前記循環ポンプを駆動して前記製氷部への製氷水の供給を開始すると共に、前記除氷水供給手段からの除氷水の供給を停止し、その後の除氷運転中における前記除氷水の供給を前記満水センサによる水位の検知によって制御するようにしたことを要旨とするものである。
従って、請求項４に係る発明によれば、より確実な除氷と、サイクル製氷量の向上および安定化が可能となった。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４の何れかに記載の自動製氷機の運転方法において、前記製氷運転完了直後に実施される除氷水の供給は、その水位が前記低水位センサから満水センサに至る時間によって延長されることを要旨とするものである。
従って、請求項５に係る発明によれば、断水には至らない低供給水圧等の、これまで検知困難であった問題に対して好適かつ確実な対応をなし得る。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１〜５の何れかに記載の自動製氷機の運転方法は、前記満水センサおよび低水位センサとして、フロートスイッチが使用されていることを要旨とするものである。
従って、請求項６に係る発明によれば、確実な制御が可能となる。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項６記載の自動製氷機の運転方法において、前記フロートスイッチは、満水位置を検知する上スイッチと、低水位を検知する下スイッチと、その両者間を上下移動自在に配置されたフロートとから構成されていることを要旨とするものである。
従って、請求項７に係る発明によれば、より安価な制御が可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る自動製氷機の運転方法によれば、除氷時間を短縮して必要とされる除氷水の水量を削減すると共に、製氷効率および製氷サイクル量を向上し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明に係る自動製氷機の運転方法につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。自動製氷機の運転方法を説明するに先立ち、その理解に資するため該運転方法が好適に採用される流下式自動製氷機について説明する。実施例に係る自動製氷機は、図１に示す如く、製氷室内に略垂直に配設した製氷部１０の裏面に、後述する冷凍装置３０から導出して横方向に蛇行する管状の蒸発器１４が密着固定され、製氷運転時に冷媒を循環して製氷部１０を強制冷却するよう構成される。この製氷部１０の下方には、所定量の製氷水を貯留する製氷水タンク２０が配設され、製氷運転に際し、この製氷水タンク２０から循環ポンプＰＭを介して該製氷部１０の製氷面に製氷水が供給されるようになっている。また前記製氷部１０の直下には、除氷運転により該製氷部１０から融解離脱する氷塊Ｍを、下方に配設したストッカ１６に案内する案内板１８が傾斜姿勢で配設されている。なお、この案内板１８には多数の通孔(図示せず)が穿設されており、製氷運転に際し前記製氷部１０の製氷面に供給された製氷水が、該案内板１８の通孔を介して下方に位置する製氷水タンク２０に回収貯留されるようになっている。
【００１５】
前記製氷水タンク２０には、貯留される製氷水が満水状態になったこと検知する満水センサ２０ａと、該製氷水が通常の製氷運転および除氷運転をするに足る最低水位以上貯留されていることを検知する低水位センサ２０ｂとが所要位置に配置されている。本実施例では、前記満水センサ２０ａおよび低水位センサ２０ｂとして、図２に示すような、１つのフロートと、常にはオフ信号を出力して該フロートが満水位置に至った場合にオン信号を出力する上スイッチと、常にはオン信号を出力して該フロートが低水位位置に至った場合にオフ信号を出力する下スイッチとからなるフロートスイッチが採用されている。また前記上スイッチの上および下スイッチの下には、それ以上およびそれ以下の水位位置までフロートが上下しないようにした上ストッパおよび下ストッパが設けられている。従って、水位が満水以上であれば前記フロートが上スイッチに検知されて該上スイッチがオン状態となり、かつ同液面の高さが低水位未満まで低下すれば該フロートが下スイッチに検知されて該下スイッチがオン状態となる。この他、満水位および低水位を検知し得る手段であれば、公知の如何なる技術も本実施例に係るセンサとして採用し得る。
【００１６】
なお本実施例では、前述の如く、通常の製氷運転および除氷運転をするに足る最低水位を検知するよう低水位センサ２０ｂが位置決めされているが、前記満水センサ２０ａは、該最低水位に対して、氷塊Ｍが完全に生成するに必要な製氷水を貯留した水位を検知するように位置決めされる。従って前記低水位センサ２０ｂは、前記製氷水タンク２０において満水状態(満水センサ２０ａで検知される水位状態)から製氷が開始され、氷塊Ｍの生成の過程で該製氷水が減少し、該氷塊Ｍが完全に生成された時点で至る水位を検知する。
【００１７】
前記製氷部１０の上方には、前記製氷水タンク２０から循環ポンプＰＭを介して導出した製氷水供給管２２に連通接続した製氷用散水器２４が配設されている。この製氷用散水器２４には、多数の散水孔(図示せず)が穿設され、製氷運転時に製氷水タンク２０からポンプ圧送される製氷水を、前記散水孔から前記製氷部１０の氷結温度にまで冷却されている製氷面に散布流下させ、該製氷面に氷塊Ｍを生成するようになっている。なお前記循環ポンプＰＭからは、前記製氷水タンク２０内に貯留されている製氷水を機外へ排出するため、前記製氷水供給管２２の経路途中に、開閉制御がなされている排水弁ＯＶが配置されている。また排水弁ＯＶは、前記製氷水供給管２２の先に連通接続している製氷用散水器２４よりも低い位置に配置されており、該排水弁ＯＶを開放状態として循環ポンプＰＭを駆動すれば、該循環ポンプＰＭにより送出された製氷水は全て排出されることになる。
【００１８】
また前記製氷部１０の上方には、外部水道源に接続した給水管２６を介して水道水が供給される除氷用散水器(除氷水供給手段)２８が配設されている。前記給水管２６には、管路を開閉自在に閉成し得る給水弁(除氷水供給手段)ＷＶが介挿され、除氷運転に際し、この給水弁ＷＶを開放することで除氷用散水器２８に除氷水を供給し、この除氷用散水器２８に穿設された小孔(図示せず)から製氷部１０の裏面に対して、該除氷水を散布し得るよう構成されている。前記製氷部１０の裏面に供給された除氷水は、製氷運転で冷却された前記製氷部１０を加温すると共に、製氷水タンク２０に回収貯留されて次回の製氷運転において製氷水として使用される。なお、前記製氷水タンク２０に流下した除氷水は、貯水量を超えた分がオーバーフロー管２１から排水されるようになっている。また除氷運転を開始して、蒸発器１４の温度が所定の設定温度Ｔ１に到達したことを後述する温度検知手段ＴＨが検知すると、除氷運転完了前である第１の設定時間が経過した後に、前記循環ポンプＰＭが駆動されて製氷用散水器２４から製氷部１０に対し製氷水が供給されて、氷塊Ｍの更なる離脱の促進が図られる。
【００１９】
前記製氷部１０を冷却する冷凍装置３０は、図示しない機械室に配設された、圧縮機ＣＭ、凝縮器ＣＤおよび膨張手段ＥＶと、該製氷部１０の裏面に配設された蒸発器１４とから基本的に構成される(図１参照)。前記冷凍装置３０は圧縮機ＣＭ、凝縮器ＣＤ、膨張手段ＥＶおよび蒸発器１４の順番で冷媒が循環するよう各機器が配置され、各機器は冷媒配管３４で連通接続されている。すなわち、前記圧縮機ＣＭで圧縮された気化冷媒は、冷媒配管３４を経て前記凝縮器ＣＤに供給されて凝縮液化した後、前記膨張手段ＥＶで減圧され、前記蒸発器１４に流入してここで一挙に膨張して蒸発し、前記製氷部１０と熱交換を行なって該製氷部１０を氷点下にまで強制冷却させるようになっている。そして前記蒸発器１４で蒸発し、熱交換した気化冷媒は、冷媒配管３４を経て圧縮機ＣＭに帰還するサイクルを反復する。また前記冷凍装置３０は、圧縮機ＣＭからホットガス(高温・高圧の気化冷媒)を凝縮器ＣＤおよび膨張手段ＥＶを経由させることなく蒸発器１４に直接供給するバイパス管３６を備えている。このバイパス管３６には、管路を開閉自在に閉成するホットガス弁ＨＶが介挿され、除氷運転において、このホットガス弁ＨＶを開放することで蒸発器１４に供給したホットガスにより製氷部１０を加温し得るようになっている。なお、図１において符号ＦＭはファンモータを示し、このファンモータＦＭは、製氷運転中に駆動され、前記凝縮器ＣＤを冷却するべく機能する。
【００２０】
図３に示すように、前記冷凍装置３０を構成する圧縮機ＣＭ、ファンモータＦＭおよびホットガス弁ＨＶ等の各機器、循環ポンプＰＭ、給水弁ＷＶおよび排水弁ＯＶは、制御手段Ｃにより所定の動作を行なうよう制御される。前記制御手段Ｃは、満水センサ２０ａおよび低水位センサ２０ｂと、タイマＴＭとを備え、このタイマＴＭに連動して所定値(本実施例では１)ずつ計数する、除氷運転において給水状況を管理する給水カウンタＷＩと、除氷運転において給水完了のタイミングを管理し、除氷運転において循環ポンプＰＭの駆動のタイミングを管理する循環ポンプカウンタＰＳと、除氷運転の完了のタイミングを管理してホットガス弁ＨＶを閉成させる除氷完了検知手段としての除氷カウンタＦＤと、
除氷運転異常を回避するため、給水弁ＷＶおよびホットガス弁ＨＶを非常閉成させるバックアップカウンタＢＵ等の各種カウンタを備えている。すなわち、前記制御手段Ｃでは、前記タイマＴＭが所定時間を計時する毎に、「タイマ割込みプログラム」が割込み実行され、バックアップカウンタＢＵのバックアップカウント値ＢＵＣＴ、除氷カウンタＦＤの除氷カウント値ＦＤＣＴおよび循環ポンプカウンタＰＳの循環ポンプカウント値ＰＳＣＴが夫々「１」ずつカウントアップされ、各カウンタのカウント値が予め設定した設定値に達した時に、対応の各機器に所定の動作を行なわせるようになっている。
【００２１】
前記蒸発器１４の出口側に接続した冷媒配管３４には、この冷媒配管３４を流通する冷媒の温度を検知することで蒸発器１４の温度を監視する温度検知手段ＴＨが配設されている(図１参照)。この温度検知手段ＴＨでは、前記蒸発器１４の温度を検知することで除氷運転における氷塊Ｍの融解状況が判定される。前記温度検知手段ＴＨによる温度検知結果は、前記制御手段Ｃに入力され、この温度検知結果が設定温度Ｔ１以上である場合は、除氷カウンタＦＤおよび循環ポンプカウンタＰＳによるカウントが開始され、循環ポンプカウント値ＰＳＣＴが設定値ＣＴ１０１に到達した時間である温度検知手段ＴＨによる設定温度Ｔ１の検知から第１の設定時間だけ経過した後に、前記循環ポンプＰＭを駆動し、製氷部１０に製氷水が散布される。しかる後に、除氷カウント値ＦＤＣＴが設定値ＣＴ４に到達すると、ホットガス弁ＨＶを閉成して除氷運転を停止するよう構成されている。なお前記設定温度Ｔ１は、ホットガスおよび除氷水の供給により加温された製氷部１０において、その製氷面上の氷塊Ｍが融け始めて蒸発器１４の出口付近の温度が殆ど変化しなくなる(飽和する)直前の温度(例えば、９℃程度)に設定される。
【００２２】
また前記制御手段Ｃには、温度検知フラグＴＦＬＧが設定されている。この温度検知フラグＴＦＬＧは、前記蒸発器１４の温度を検知する温度検知手段ＴＨの検知結果に基づき、除氷運転を進行または繰返させるための条件分岐を設定した切替手段である。
【００２３】
(実施例の作用)
次に、実施例に係る自動製氷機の運転方法の作用について、図４〜図１０に示す各図を参照して説明する。実施例に係る自動製氷機の製氷運転を開始すると、前記製氷部１０は蒸発器１４内を循環する冷媒と熱交換を行なって強制冷却され、前記製氷水タンク２０から循環ポンプＰＭを介して製氷面に供給される製氷水は徐々に氷結を始める。ここで、氷結することなく製氷面から落下する製氷水は、前記案内板１８の通孔を介して製氷水タンク２０に回収され、前記循環ポンプＰＭにより再び製氷部１０に供給される。そして、前記製氷運転が進行して製氷部１０の製氷面に氷塊Ｍが完全に生成されると、その生成によって減少した製氷水の水位の変化を前記低水位センサ２０ｂが検知し、製氷運転を停止して除氷(給水)運転に移行する。このとき、前記圧縮機ＣＭは駆動されたままの状態にあって、前記ファンモータＦＭは停止される(ステップＳ１)。
【００２４】
除氷運転を開始すると、前記循環ポンプＰＭが停止されて、前記製氷用散水器２４からの製氷部１０に対する製氷水の供給が停止される。また、前記ホットガス弁ＨＶを開放することで前記蒸発器１４にホットガスが供給されると共に、前記給水弁ＷＶを開放して除氷用散水器２８から製氷部１０の裏面に除氷水が供給され、該製氷部１０が加温される(ステップ２)。これにより、前記製氷部１０の製氷面に氷結した氷塊Ｍの氷結面が次第に融解していく。また、前記バックアップカウンタＢＵのバックアップカウント値ＢＵＣＴがリセットされて「０」に設定されると共に、温度検知フラグＴＦＬＧが初期値「０」に切替えられた後(ステップＳ３)、ステップＳ４に移行する。前記バックアップカウンタＢＵは、前記タイマＴＭが所定時間を計時する毎に、バックアップカウント値ＢＵＣＴが「１」ずつカウントアップしていく。
【００２５】
ステップＳ４では、前記バックアップカウンタＢＵのバックアップカウント値ＢＵＣＴが、通常の除氷運転において製氷部１０から全ての氷塊Ｍが離脱するためにかかる時間以上の充分余裕をみた時間(例えば、２０分程度)となる値に設定した設定値ＣＴ２以上であるか否かの判定がなされる。前記バックアップカウント値ＢＵＣＴが、設定値ＣＴ２より小さい場合は、給水カウンタＷＩの給水カウント値ＷＩＣＴの判定(ステップＳ５)に移行する。これに対し、前記バックアップカウント値ＢＵＣＴが設定値ＣＴ２以上の場合は、前記ホットガス弁ＨＶを閉成して蒸発器１４へのホットガスの供給を停止すると共に、前記給水弁ＷＶを閉成して除氷用散水器２８からの製氷部１０に対する除氷水の供給を停止することで、除氷運転を非常停止する(ステップ１３)。この際、前記制御手段Ｃから警報等を発するよう設定してもよい。このように、前記バックアップカウント値ＢＵＣＴが設定値ＣＴ２以上に到達するような除氷完了までに時間がかかり過ぎている場合は、何等かの異常が生じたと判断して除氷運転を停止するから、除氷水が無駄に消費されることがなく、しかも前記圧縮機ＣＭの負荷を軽減し得る。
【００２６】
次に、前記除氷用散水器２８から製氷部１０の裏面に供給した除氷水の水量の多寡が判定される(ステップＳ５)。このステップＳ５では、前記満水センサ２０ａが製氷水を検知、すなわち次回の製氷運転において必要とされる水量の製氷水が製氷水タンク２０を満たしたか否かの判定をすることで、前記製氷水タンク２０に流下して貯留された除氷水の水量を判断している。すなわち前記満水センサ２０ａが、製氷水を検知すればステップＳ５１に移行して給水弁ＷＶが閉成されて、次のステップＳ７へ移行し、検知されなければ該給水弁ＷＶを開放したままステップＳ７へ移行する。
【００２７】
ステップＳ７では、前記蒸発器１４の温度検知に応じて切替えられる温度検知フラグＴＦＬＧの値により条件分岐し、この温度検知フラグＴＦＬＧの値が初期値である「０」であれば、温度検知手段ＴＨによる蒸発器１４の温度検知工程(ステップＳ８)に移行する。ステップＳ８では、前記温度検知手段ＴＨの検知温度が設定温度Ｔ１以上であれば、除氷カウンタＦＤの除氷カウント値ＦＤＣＴおよび循環ポンプカウンタＰＳの循環ポンプカウント値ＰＳＣＴをリセットして「０」とした後、カウントが開始されると共に、温度検知フラグＴＦＬＧが「０」から「１」に切替えられ(ステップＳ９)、ステップＳ４に戻る。これに対して、前記蒸発器１４が設定温度Ｔ１まで到達していない場合は、除氷カウンタＦＤおよび循環ポンプカウンタＰＳを起動することなく、ステップＳ９を経由せずにステップＳ４に移行し、温度検知手段ＴＨが設定温度Ｔ１を検知するまでは、ステップＳ４〜Ｓ８までが繰返される。起動された除氷カウンタＦＤおよび循環ポンプカウンタＰＳは、前記タイマＴＭが所定時間を計時する毎に、「１」ずつカウントアップしてゆく。なお、図４の実線(ａ),(ｂ),(ｃ)は、図５の実線(ａ),(ｂ),(ｃ)に対応して接続している。
【００２８】
前記温度検知手段ＴＨは、前記蒸発器１４の温度が設定温度Ｔ１まで昇温したことを検知すると、前記温度検知フラグＴＦＬＧが「１」に切替えるから、処理はステップＳ７からステップＳ１０へ移行し、除氷運転が更に進行する。すなわち、前記蒸発器１４の温度が設定温度Ｔ１まで昇温することで、前記製氷部１０と氷塊Ｍの氷結面との氷結状態はある程度解除されていると判断することができ、次工程の進行が許容される。ステップＳ１０では、前記製氷部１０に対する前記製氷用散水器２４からの製氷水散布のタイミングが判断される。すなわち、前記温度検知手段ＴＨが設定温度Ｔ１を検知してからカウントが開始された循環ポンプカウンタＰＳの循環ポンプカウント値ＰＳＣＴが、設定値ＣＴ１０１以上となる第１の設定時間を経過した場合、前記循環ポンプＰＭが駆動される(ステップＳ１１)。このステップＳ１１の実施で、循環ポンプＰＭが駆動されて製氷部１０の製氷面に製氷用散水器２４から製氷水が散布される。
【００２９】
このステップＳ１１から実施される製氷部１０における製氷面への製氷水の散布によって、ホットガスおよび除氷水による製氷部１０の加温による除氷がより確実に進行し、製氷部１０からの氷塊Ｍの離脱が更に促される。このようにして離脱した氷塊Ｍは、前記案内板１８に案内されてストッカ１６に貯留される。一方、前記循環ポンプカウント値ＰＳＣＴが設定値ＣＴ１０１より小さい場合は、ステップＳ４に戻り、ステップＳ４〜Ｓ１０の処理を繰返して、除氷運転が継続される。
【００３０】
次のステップＳ１２では、除氷運転時における循環ポンプＰＭ作動中の製氷水タンク２０内に貯留される製氷水の水量が、前記満水センサ２０ａにより判断される。そして前記製氷水タンク２０内の水位が満水位置に達しておらず、該満水センサ２０ａがオフ状態にあるときには給水弁ＷＶを開放(ステップＳ１２１)すると共に、当該ステップＳ１２を繰り返す。これに対して、前記満水センサ２０ａがオン状態にあるときには、給水弁ＷＶを閉成(ステップＳ１２２)して無駄な給水を停止すると共に、除氷運転の停止・継続を判断するステップＳ１３に移行する。
【００３１】
このステップＳ１２により、前記循環ポンプＰＭの作動による製氷水タンク２０内に貯留されている製氷水の減少が抑制される。これは前記循環ポンプＰＭが停止した状態で満水センサ２０ａがオン状態となる水位であっても、該循環ポンプＰＭが駆動を開始すると製氷部１０に供給されて減少した分の製氷水が、その都度、前記給水弁ＷＶの開放により供給されるためである。この満水センサ２０ａによる給水弁ＷＶの開閉制御がなされる場合(実線)となされない場合(破線)との夫々の水位変化は、図６に示される通りであり、循環ポンプＰＭの駆動開始および給水弁ＷＶの閉成後における水位が上昇する。これは次の製氷運転中に製氷に供される水量が増加することを意味し、製氷水タンク２０に貯留される製氷水の水量の安定によるサイクル製氷量の均質化および増加と、該タンク２０の小型化等の効果を奏する。
【００３２】
除氷運転は、前記温度検知手段ＴＨが設定温度Ｔ１を検知してからカウントが開始された除氷カウンタＦＤの除氷カウント値ＦＤＣＴが設定値ＣＴ４に到達すると完了される(ステップＳ１３)。すなわち、前記製氷部１０が加温されて設定温度Ｔ１に到達してから除氷カウント値ＦＤＣＴが設定値ＣＴ４となる所定時間が経過すると、製氷部１０から氷塊Ｍは全て離脱したものと判断され、前記ホットガス弁ＨＶを閉成(ステップＳ１４)して蒸発器１４へのホットガスの供給が停止され、製氷部１０に対する加温が止められると共に、前記満水センサ２０ａの水位検知による製氷水タンク２０に貯留される製氷水の水量制御を終了する。これに対し、前記除氷カウント値ＦＤＣＴが設定値ＣＴ４に到達していない場合は、ステップＳ１２に戻り、循環ポンプＰＭの運転と、この運転に伴う製氷水タンク２０内の水位低減を抑制する製氷水(除氷水)の供給を継続する。なお前記除氷カウント値ＦＤＣＴの設定値ＣＴ４は、完全な除氷を行ない得る時間(１分程度)に設定され、除氷運転の終了前に製氷水を製氷部１０に供給し得るよう設定してある。そして、自動製氷機は、製氷運転と除氷運転との間に実施される排水運転等の所要の運転を経た後、再び製氷運転に移行し、氷塊Ｍが生成されるサイクルを繰返す。
【００３３】
このように除氷運転においては、製氷水タンク２０内の製氷水の水位制御を水位センサ(満水センサ２０ａおよび低水位センサ２０ｂ)によって実施するため、余剰に給水され、オーバーフローによって捨てられていた製氷水(除氷水)を大きく低減し得る。また、前記温度検知手段ＴＨが設定温度Ｔ１を検知してから第１の設定時間が経過した後に、前記循環ポンプＰＭを駆動して製氷用散水器２４を介して製氷部１０の製氷面に製氷水を供給するよう運転することで、製氷面に氷結した氷塊Ｍの氷結面が直接的に融解されるから、この氷塊Ｍの離脱のタイミングをより早めることができる。すなわち、前記除氷カウント値ＦＤＣＴの設定値ＣＴ４を、小さくすることができるから、温度検知手段ＴＨが設定温度Ｔ１を検知してから除氷運転を完了させるまでの時間を短縮し得る。従って、氷塊Ｍを製氷部１０から確実に離脱させた上で、除氷運転全体として時間が短縮されるので、必要とする除氷水の水量を低減し得ると共に、製氷効率を向上し得る。
【００３４】
更に、製氷運転から除氷運転に移行した直近の状態で製氷水を製氷部１０の製氷面に供給すると、製氷水が氷結する虞れがあるが、本実施例では温度検知手段ＴＨが設定温度Ｔ１を検知する製氷部１０がある程度温められた状態で製氷水が供給されるから、製氷水の氷結を回避し、好適に氷塊Ｍの離脱を促すことができる。しかも、前記製氷部１０の上方に配設した製氷用散水器２４から製氷水が供給されるので、製氷面を伝って流下する製氷水の水勢によって、氷塊Ｍの離脱が好適に促される。また前記製氷部１０から氷塊Ｍが融解離脱する過程において、氷塊Ｍと製氷面との間の部分で僅かに融解が起きて、その融氷水による表面張力によって落下し難い場合があるものの、氷塊Ｍよりも相対的に温度の高い製氷水が氷塊Ｍに直接散水されるため、表面張力を低減して除氷を促進し得る。
【００３５】
前記各カウンタの設定値およびタイマＴＭの計時時間は、周囲温度または除氷水温度等の環境条件に応じて任意に設定することができ、特にタイマＴＭの計時時間を変更することで、各カウンタにおけるカウント値を一括して変更することができるから、容易に設定変更し得る。このように、容易に運転条件を変更できるから、常に最適な運転条件で除氷運転を実施し得るので、製氷効率を向上させると共に、除氷運転に使用される除氷水の水量を大きく削減することができる。
【００３６】
また本実施例においては、前記ステップＳ２からＳ５までの除氷運転のメインルーチン実施と平行して、図７に示す第２のルーチンが実施される。この第２のルーチンは、前記満水センサ２０ａおよび低水位センサ２０ｂの双方によって、製氷水タンク２０への製氷水の貯留に必要とされる除氷水(製氷水)の供給時間を測定し、ここから除氷水による除氷運転の時間延長を判断するものである。すなわち、氷塊Ｍの完全な生成時に製氷水の水位の低下に伴ってオン状態となった低水位センサ２０ｂが、ステップＳ２の開始による除氷水の供給によりオフ状態が検知(ステップＳＳ１)された時点から、前記給水カウント値ＷＩＣＴによって制御され、満水センサ２０ａのオン状態が検知(ステップＳＳ３)されるまでの時間を計測(ステップＳＳ２)する。そしてこの計測時間が、一定の設定時間(本実施例においては２分)を超えるか否かによって条件分岐する(ステップＳＳ４)。そして計測時間が設定時間を超えた場合には、除氷水の供給圧が低いと判断して、充分な除氷を達成すべく、ステップＳ５における除氷水の供給を一定時間延長処理する(ステップＳＳ５)。
【００３７】
具体的には、設定時間が１分〜１分３０秒の場合には３０秒の延長、１分３０秒〜２分の場合には１分の延長、２分〜２分３０秒の場合には１分３０秒の延長とされている。この除氷水による除氷運転の時間延長によって、以下の効果が期待できる。すなわち、除氷水の供給圧が低いと、図８に示す如く、氷塊ＭにおいてステップＳ２から供給されているホットガスの熱が好適に伝わる蒸発器１４に隣接して存在する部分だけが融解し易くなる。このような融解は、前記氷塊Ｍの形状を損ねて商品性を低下させるだけでなく、融解によって発生した水の作用によって、該氷塊Ｍの製氷部１０からの脱離が困難となってしまう。また氷塊Ｍが存在しても、蒸発器１４の温度が上昇してしまうため、ステップＳ７における温度検知フラグＴＦＬＧの値判断が不正確となり、完全な除氷がなされないうちに除氷運転が終了してしまう問題も指摘される。しかし前述の第２のルーチンを実行することで、これらの各問題は解決され、より安定した除氷をなし得る。
【００３８】
更に本実施例では、前記満水センサ２０ａおよび低水位センサ２０ｂを利用することで、製氷運動時および除氷運動時に作動する循環ポンプＰＭ、給水弁ＷＶ、排水弁ＯＶ並びに該満水センサ２０ａおよび低水位センサ２０ｂといった重要部品の作動確認が、図９に示す作動確認制御の実施によって好適になされている。先ずこの作動確認制御の理解に資するため、本実施例に係る自動製氷機の製氷運転および除氷運転を含む全ての作動を包括的に制御するメインプログラムにつき説明する。
【００３９】
前記メインプログラムは、図１０に示す如く、自動製氷機に電源が投入されると、メインステップＭＳ１にて、前記制御手段Ｃ(制御回路)に電力が供給されて作動が開始され、メインステップＭＳ２にて前述した各カウンタ値および設定時間等の環境変数を初期値に設定すると共に、各種手段Ｃ等を初期状態に設定して、メインステップＭＳ３〜８の一連の処理を繰り返し実行する。なお、前記ストッカ１６に氷塊Ｍが満たされている場合等は、制御手段Ｃに電力が供給されないように設定されており、本メインプログラムに係る制御動作は実行されない。次いで制御手段ＣはメインステップＭＳ３にて初期給水およびセンサ作動確認ルーチンを実行する。このメインステップＭＳ３の完了により、自動製氷機は運転開始可能な状態と判断され、メインステップＭＳ４の実行によって圧縮機ＣＭが起動される。続いてメインステップＭＳ５にて前述した除氷(給水)運転が実行され、満水センサ２０ａによって製氷水を検知し得るか、すなわち製氷水タンク２０に製氷水が満たされているかの確認(メインステップＭＳ６)を経て、製氷運転(メインステップＭＳ７)、排水(メインステップＭＳ８)が順次実行され、メインステップＭＳ８の終了後は、メインステップＭＳ５に戻り、メインステップＭＳ５〜ＭＳ８を繰り返す。
【００４０】
このメインプログラムで実施されるメインステップＭＳ３での初期給水およびセンサ作動確認ルーチンと、メインステップＭＳ６でのセンサ作動確認ルーチンは、前述の作動確認制御によって実施されている。この作動確認制御は、具体的には以下の各ステップが順を追って実施される。先ず両方のセンサ２０ａおよび２０ｂにより、製氷水タンク２０内の水位状態を確認するステップＳＫ１が実施される。このステップＳＫ１によって、以下の４つのパターンに分類される。すなわち(１)満水センサ２０ａ：オフ状態、低水位センサ２０ｂ：オフ状態、(２)満水センサ２０ａ：オン状態、低水位センサ２０ｂ：オン状態、(３)満水センサ２０ａ：オフ状態、低水位センサ２０ｂ：オン状態、(４)満水センサ２０ａ：オン状態、低水位センサ２０ｂ：オフ状態。このパターンにおいて、(４)は、低水位センサ２０ｂが製氷水を検知しない一方で、満水センサ２０ａが製氷水を検知する異常な状態、すなわち両センサ２０ａおよび２０ｂを構成するフロート、上スイッチおよび／または下スイッチが故障している状態であるので、自動製氷機自体を即停止させる(ステップＳＫ１０)。
【００４１】
これに対して(１)〜(３)の製氷水の検知状態から、両センサ２０ａおよび２０ｂ共に異常ではなと判断し得るため、夫々に定められた次ステップに移行する。(２)および(３)の場合、少なくとも低水位センサ２０ｂが製氷水を検知しているため、該製氷水タンク２０から残留している製氷水が排出される(ステップＳＫ２)。このステップＳＫ２は、前記低水位センサ２０ｂがオフ状態となるまで、前記排水弁ＯＶが開放されると共に、循環ポンプＰＭが駆動されることでなされる。
【００４２】
そしてこのステップＳＫ２の実施により、製氷水タンク２０内から製氷水が排出され、両センサ２０ａおよび２０ｂ共に該製氷水を検知しない状態、すなわち(１)と同様の状態となったか否かで条件分岐する(ステップＳＫ５)。そしてステップＳＫ５では、前記排水弁ＯＶが開放され、循環ポンプＰＭが駆動を開始してから、一定時間(本実施例では２分)経過後に(１)と同様のセンサ状態に至れば、ステップＳＫ２で駆動された前記排水弁ＯＶおよび循環ポンプＰＭには異常がないと判断され、空状態の製氷水タンク２０内に新たな製氷水が供給される(ステップＳＫ６)。一方、ステップＳＫ５で両センサ２０ａおよび２０ｂ共に該製氷水を検知しない状態とならなかった場合には、ステップＳＫ２で駆動された前記排水弁ＯＶ、循環ポンプＰＭおよび／または低水位センサ２０ｂに異常があると判断され、自動製氷機自体を即停止させる(ステップＳＫ１０)。なお一定時間の計測は、所要のバックアップタイマによってなされる(ステップＳＫ３およびＳＫ４)。
【００４３】
(１)の場合は、両センサ２０ａおよび２０ｂ共に、製氷水を検知していない、すなわち製氷水タンク２０内に製氷水が貯留されていない状態であるため、前記ステップＳＫ２〜ＳＫ５を経由せずに、空状態の製氷水タンク２０内に新たな製氷水を供給するステップＳＫ６に移行する。このステップＳＫ６は、一定時間(本実施例では２分)、前記給水弁ＷＶが開放されることでなされる。なお一定時間の計測は、毎回のスタート時に所要の計時手段がリセットされることでなされる。
【００４４】
そしてこのステップＳＫ６の実施により、空の製氷水タンク２０内に製氷水が供給され、両センサ２０ａおよび２０ｂ共に該製氷水を検知する状態、すなわち満水状態となったか否かで条件分岐する(ステップＳＫ９)。そして両センサ２０ａおよび２０ｂが共にオン状態となっている場合には、ステップＳＫ４で駆動された前記給水弁ＷＶおよびこの給水弁ＷＶを介した製氷水の供給源(外部水道等)並びに両センサ２０ａおよび２０ｂに故障・断水等の異常がないと判断され、本センサ作動ルーチンが終了して、メインプログラムのメインステップＭＳ４に移行する。
【００４５】
一方、ステップＳＫ９で両センサ２０ａおよび２０ｂが製氷水を検知しなかった場合には、ステップＳＫ６で駆動された前記給水弁ＷＶおよび／または該給水弁ＷＶを介した製氷水の供給源(外部水道等)並びに／或いは両センサ２０ａおよび２０ｂに異常があると判断され、自動製氷機自体を即停止させる(ステップＳＫ１０)。なお一定時間の計測は、所要のバックアップタイマによってなされる(ステップＳＫ７およびＳＫ８)。
【００４６】
このように満水センサ２０ａおよび低水位センサ２０ｂの双方を使用することで、自動製氷機の製氷運転および除氷運転の双方において、故障等することで致命的な問題を発生させ得る重要部品の故障検知を確実かつ詳細に確認可能になった。殊に除氷水の供給圧の低下によって発生する故障との診断が困難な曖昧な状態にも対応が可能となると共に、故障箇所の断定が容易となった。これにより故障時の製氷機運転を回避し、二次的な故障や、電気および水の無駄な消費を抑制し得る。
【００４７】
(変更例)
前述の実施例では、前記循環ポンプＰＭを駆動は、前記温度検知手段ＴＨが設定温度Ｔ１を検知してからカウントが開始された循環ポンプカウンタＰＳの循環ポンプカウント値ＰＳＣＴが、設定値ＣＴ１０１以上となる第１の設定時間を経過した後になされ、生成した氷塊Ｍの完全な離脱を万全なものとしている。しかし本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図１１に示すように、前記冷凍装置３０を構成する圧縮機ＣＭ、ファンモータＦＭおよびホットガス弁ＨＶ等の各機器、循環ポンプＰＭ、給水弁ＷＶおよび排水弁ＯＶを、制御手段Ｃにより所定の動作を行なうよう制御し、図１２のフローチャート図に従った制御を実施するようにしてもよい。なお前述の実施例に既出の各参照番号および用語等は、基本的に同一であるため、詳細な記載を省略する。
【００４８】
前記制御手段Ｃは、両センサ２０ａおよび２０ｂおよびタイマＴＭを備え、このタイマＴＭに連動して所定値(本変更例では１)ずつ計数する、前記除氷カウンタＦＤおよびバックアップカウンタＢＵ等の各種カウンタを備え、該タイマＴＭの計時毎に、「タイマ割込みプログラム」が割込み実行され、バックアップカウンタＢＵのバックアップカウント値ＢＵＣＴおよび除氷カウンタＦＤの除氷カウント値ＦＤＣＴが夫々「１」ずつカウントアップされる。そして前記温度検知結果が設定温度Ｔ１以上となると、除氷カウンタＦＤによるカウントが開始されると共に、前記循環ポンプＰＭを駆動して製氷部１０に製氷水が散布され始める。
【００４９】
そしてこのような自動製氷機の運転方法の作用は、基本的に前述の実施例のステップ９までは循環ポンプカウンタＰＳに関する点以外は略同様である。具体的にはステップＳ８においては、前記温度検知手段ＴＨの検知温度が設定温度Ｔ１以上であれば、除氷カウンタＦＤの除氷カウント値ＦＤＣＴだけをリセットして「０」とし、設定温度Ｔ１まで到達していない場合は、除氷カウンタＦＤを起動することなく、ステップＳ９を経由せずにステップＳ４に移行する。また前記製氷部１０に対する製氷水散布のタイミングを判断するステップＳ１０がなくなり、前記温度検知手段ＴＨが設定温度Ｔ１を検知すると直ぐに前記循環ポンプＰＭが駆動される(ステップＳ１１)。前記製氷部１０の除氷については、基本的には前記温度検知手段ＴＨによる設定温度Ｔ１の検知だけでも充分であり、この制御の採用によって、除氷運転時間を短縮し得る。なお、図４の実線(ａ),(ｂ),(ｃ)は、図１２の実線(ａ),(ｂ),(ｃ)に対応して接続している。
【００５０】
(別の実施例)
前述の実施例では、除氷運転中における製氷水タンク２０内に貯留された製氷水の水量の制御を、全て水位センサによって実施した例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１３〜図１７に示す如く、除氷運転において前記循環ポンプＰＭの駆動までは、製氷水タンク２０内の製氷水の水量を時間によって制御するようにしてもよい。
【００５１】
この場合、前記冷凍装置３０を構成する圧縮機ＣＭ、ファンモータＦＭおよびホットガス弁ＨＶ等の各機器、循環ポンプＰＭ、給水弁ＷＶおよび排水弁ＯＶは、図１３に示すように制御手段Ｃにより所定の動作を行なうよう制御される。前記制御手段Ｃは、満水センサ２０ａおよび低水位センサ２０ｂと、タイマＴＭとを備え、このタイマＴＭに連動して所定値(この別の実施例では１)ずつ計数する、除氷運転において給水状況を管理する給水カウンタＷＩと、除氷運転において給水完了のタイミングを管理し、給水弁ＷＶを閉成させる給水完了カウンタＷＦと、除氷運転において循環ポンプＰＭの駆動のタイミングを管理する循環ポンプカウンタＰＳと、除氷運転の完了のタイミングを管理し、給水弁ＷＶおよびホットガス弁ＨＶ或いはホットガス弁ＨＶを閉成させる除氷完了検知手段としての除氷カウンタＦＤと、除氷運転異常を回避するため、給水弁ＷＶおよびホットガス弁ＨＶを非常閉成させるバックアップカウンタＢＵ等の各種カウンタを備えている。すなわち、前記制御手段Ｃでは、前記タイマＴＭが所定時間を計時する毎に、前述の実施例と同様に「タイマ割込みプログラム」が割込み実行され、給水カウンタＷＩの給水カウント値ＷＩＣＴ、バックアップカウンタＢＵのバックアップカウント値ＢＵＣＴ、給水完了カウンタＷＦの給水完了カウント値ＷＦＣＴ、除氷カウンタＦＤの除氷カウント値ＦＤＣＴおよび循環ポンプカウンタＰＳの循環ポンプカウント値ＰＳＣＴが夫々「１」ずつカウントアップされ、各カウンタのカウント値が予め設定した設定値に達した時に、対応の各機器に所定の動作を行なわせるようになっている。
【００５２】
そしてこのような自動製氷機の運転方法の作用を以下に説明する。なお、基本的に前述の実施例に既出のステップ(ステップＳ１〜Ｓ４、Ｓ７〜Ｓ１０およびＳ１２〜Ｓ１４)については同様であるので、詳細な説明は省略する。ステップＳ１では、製氷運転が開始され、氷塊Ｍが完全に生成されると、生成による製氷水の減少を前記低水位センサ２０ｂが検知して除氷(給水)運転に移行する。除氷運転では前記循環ポンプＰＭが停止され、ホットガスおよび除氷水が供給によって製氷部１０が加温される(ステップ２)。そして次のステップＳ３で、前記バックアップカウンタＢＵのバックアップカウント値ＢＵＣＴ、給水カウンタＷＩの給水カウント値ＷＩＣＴおよび給水完了カウンタＷＦの給水完了カウント値ＷＦＣＴがリセットされて「０」に設定されると共に、温度検知フラグＴＦＬＧが初期値「０」に切替えられる。ここで各カウンタＷＩ,ＷＦおよびＢＵは、前記タイマＴＭが所定時間を計時する毎に、各カウント値ＷＩＣＴ,ＷＦＣＴ,ＢＵＣＴが「１」ずつカウントアップしていく。次のステップＳ４では、前記バックアップカウンタＢＵのバックアップカウント値ＢＵＣＴの設定値(ＣＴ２)に対する判定がなされる。
【００５３】
次のステップＳ５では、前記除氷用散水器２８から製氷部１０の裏面に供給した除氷水の水量の多寡が判定される。具体的には、前記給水カウンタＷＩの給水カウント値ＷＩＣＴが、次回の製氷運転において必要とされる水量の製氷水を製氷水タンク２０に満たすために要する時間(例えば３分程度)に相当する値に設定した設定値ＣＴ６以上であるか否かの判定をすることで、前記製氷水タンク２０に流下して貯留された除氷水の水量を判断している。すなわち前記給水カウント値ＷＩＣＴが、設定値ＣＴ６以上であれば、除氷水の供給完了のタイミングを管理する給水完了カウンタＷＦの給水完了カウント値ＷＦＣＴの判定(ステップＳ６)に移行し、これに対し、給水カウント値ＷＩＣＴが設定値ＣＴ６より小さい場合はステップＳ４に戻り、ステップＳ４およびステップＳ５の処理を繰返す。
【００５４】
ステップＳ６では、前記給水完了カウンタＷＦの給水完了カウント値ＷＦＣＴが、予め設定した設定値ＣＴ３以上であるか否かの判定をすることで、除氷水を製氷部１０に対し過剰に供給せず、除氷水の節減を図っている。すなわちステップＳ６の前工程であるステップＳ５において、除氷水は前記製氷水タンク２０にある程度貯留されているから、周囲温度や除氷水温度等に起因して除氷運転の時間が長くなった場合、除氷水の過剰な部分は前記オーバーフロー管２１から排出されしまう。このステップＳ６において、前記給水完了カウント値ＷＦＣＴが、設定値ＣＴ３以上であれば、除氷水の供給時間が異常に長くなったと判断して給水弁ＷＶを閉成することで、除氷用散水器２８からの除氷水の供給を停止した後(ステップＳ６１)、ステップＳ７に移行するから除氷水の過剰な供給を防止し得る。また、前記給水完了カウント値ＷＦＣＴが設定値ＣＴ３より小さい場合は、給水弁ＷＶを開放したまま、ステップＳ７に移行する。なお、前記給水完了カウント値ＷＦＣＴの設定値ＣＴ３は、前記給水カウント値ＷＩＣＴの設定値ＣＴ６より大きく設定され、例えば６分程度に相当する値とされる。なお、図１２の実線(ｄ),(ｅ),(ｆ)は、図１３の実線(ｄ),(ｅ),(ｆ)に対応して接続している。
【００５５】
ステップＳ７〜Ｓ１０は、前述の実施例と基本的に同様であり、温度検知フラグＴＦＬＧの値による条件分岐とそれに関連する処理がなされる。ステップＳ１０では、前記循環ポンプカウンタＰＳの循環ポンプカウント値ＰＳＣＴが、設定値ＣＴ１０１以上となる第１の設定時間を経過した場合、前記循環ポンプＰＭを駆動すると共に、給水弁ＷＶを閉成することで除氷用散水器２８からの除氷水の供給が停止される。このステップＳ１１の実施で、循環ポンプＰＭが駆動されて製氷部１０の製氷面に製氷用散水器２４から製氷水が散布されると共に、給水弁ＷＶが閉成されて除氷用散水器２８からの除氷水の散布が停止される。このステップＳ１１から実施される製氷部１０における製氷面への製氷水の散布によって、ホットガスおよび除氷水による製氷部１０の加温による除氷がより確実に進行し、製氷部１０からの氷塊Ｍの離脱が更に促される。このようにして離脱した氷塊Ｍは、前記案内板１８に案内されてストッカ１６に貯留される。一方、前記循環ポンプカウント値ＰＳＣＴが設定値ＣＴ１０１より小さい場合は、ステップＳ４に戻り、ステップＳ４〜Ｓ１０の処理を繰返して、除氷運転が継続される。
【００５６】
そしてこれ以降のステップＳ１２〜Ｓ１４は、前述の実施例と同様の処理が実施される。なおステップＳ１２における前記循環ポンプＰＭの作動による製氷水タンク２０内の製氷水の減少抑制は、図１６に示す通りであり、基本的に図６に示した水位変化と変わりがない。なお参考として、給水完了カウント値ＷＦＣＴが設定値であるＣＴ３を超えた場合の水位変化を図１７に示す。
【００５７】
このように除氷運転においては、基本的に前述の実施例と同様の効果が期待できる。更に、循環ポンプＰＭの作動前の製氷水タンク２０内の水位検知を時間によって制御することで、満水センサ２０ａ以上の水位、すなわち該製氷水タンク２０が貯留し得る限界的な水量を確保することが可能となり、その結果、次の製氷運転中に製氷に供される水量を更に増加させ得る。
【００５８】
なおこの別の実施例でも前述の実施例と同様に、除氷運転時における前記循環ポンプＰＭは、温度検知フラグ＝「１」(ステップＳ７)となった後、更に循環ポンプカウント値が設定値であるＣＴ１０１以上、すなわち一定時間経過後に起動する(ステップＳ１０)ように制御されている。この制御によって、時間的な余裕をもって前記製氷部１０から全ての氷塊Ｍが離脱するようにされるが、前述の変更例の如く、ステップＳ１０を省略して温度検知フラグ＝「１」(ステップＳ７)となった直後にステップＳ１１に移行して、前記循環ポンプＰＭを起動するように制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の好適な実施例に係る自動製氷機を示す概略図である。
【図２】図１の満水センサおよび低水位センサ近傍を拡大して示す概略図である。
【図３】実施例に係る自動製氷機における自動製氷機の制御ブロック図である。
【図４】実施例の自動製氷機において、主として除氷運転の前半工程を示すフローチャート図である。
【図５】実施例の自動製氷機において、除氷運転の後半工程を示すフローチャート図である。
【図６】満水センサおよび低水位センサを使用した場合の、除氷運転時における製氷水タンク内の水位と時間との関係を示すグラフ図である。
【図７】実施例に係る除氷運転に係る第２のルーチンを示すフローチャート図である。
【図８】除氷水の供給圧が低いときに製氷部で発生する不具合を示す説明図である。
【図９】センサ作動確認ルーチンを示すフローチャート図である。
【図１０】自動製氷機を制御するメインプログラムを示すフローチャート図である。
【図１１】変更例に係る自動製氷機における自動製氷機の制御ブロック図である。
【図１２】変更例の自動製氷機において、除氷運転の後半工程を示すフローチャート図である。
【図１３】別の実施例に係る自動製氷機における自動製氷機の制御ブロック図である。
【図１４】別の実施例の自動製氷機において、主として除氷運転の前半工程を示すフローチャート図である。
【図１５】別の実施例の自動製氷機において、除氷運転の後半工程を示すフローチャート図である。
【図１６】別の実施例における除氷運転時における製氷水タンク内の水位と時間との関係を示すグラフ図である。
【図１７】図１６に示すグラフ図において、給水完了カウント値ＷＦＣＴがＣＴ３を超えた場合の製氷水タンク内の水位と時間との関係を示すグラフ図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０  製氷部，１４  蒸発器，２０  製氷水タンク，２０ａ  満水センサ
２０ｂ  低水位センサ，２８  除氷用散水器(除氷水供給手段)，ＰＭ  循環ポンプ
ＷＶ  給水弁(除氷水供給手段)，ＴＨ  温度検知手段，Ｔ１  設定温度，Ｍ  氷塊
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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