(57)【要約】【課題】  動力伝達ベルトなどの無端薄肉ワークの端面に生じた傷や打痕を確実に検出することができるワークの傷等検出装置を提供する。【解決手段】  動力伝達ベルトなどの無端薄肉ワークＷを密着させて複数枚重ねた状態で、その各端面Ｗａに生じた傷や打痕を検出する装置であって、端面Ｗａを上方に向けた状態で複数枚に重ねた無端薄肉ワークＷを回転させる検査台１と、この検査台１の上方に対向して設置され互いに補色関係にある黄色の光２と青色の光３を各端面Ｗａに照射して検出領域４を形成する一対の光源５，６と、これらの光源５，６によって形成される検出領域４を真上から撮像するカメラ７と、このカメラ７が撮像した画像を処理して表示するモニタ８からなり、検出領域４における色の付着具合や色の濃度変化から各端面Ｗａに生じた傷や打痕を検出する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端薄肉ワークを密着させて複数枚重ねた状態で、その各端面に生じた傷や打痕を検出する方法であって、複数枚重ねた前記無端薄肉ワークを回転させながら、端面の上方で対向する位置から互いに補色関係にある光を夫々端面に照射して検出領域を形成し、この検出領域を真上から撮像して色の付着具合や色の濃度変化から各端面に生じた傷や打痕を検出することを特徴とするワークの傷等検出方法。
【請求項２】
複数枚重ねた前記無端薄肉ワーク同士間に形成される隙間の色である黒色と、照射した補色関係にある２色及びこれら２色の融合色である白色の現れ方や変化の仕方を検出する請求項１記載のワークの傷等検出方法。
【請求項３】
前記各端面に生じた傷の深さや大きさなどの形状は、作業者が画像処理された映像を見て視認する請求項１又は２記載のワークの傷等検出方法。
【請求項４】
無端薄肉ワークを密着させて複数枚重ねた状態で、その各端面に生じた傷や打痕を検出する装置であって、端面を上方に向けた状態で複数枚に重ねた無端薄肉ワークを回転させる検査台と、この検査台の上方に対向して設置され互いに補色関係にある光を夫々端面に照射して検出領域を形成する一対の光源と、これらの光源によって形成される検出領域を真上から撮像するカメラと、このカメラが撮像した画像を処理して表示するモニタからなり、前記検出領域における色の付着具合や色の濃度変化から各端面に生じた傷や打痕を検出することを特徴とするワークの傷等検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達ベルトなどの無端薄肉ワークの端面に生じた傷や打痕を検出するワークの傷等検出方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の動力伝達ベルトなどの無端の金属ベルトの端面に生じた傷や打痕の検出方法としては、無端の金属ベルトを１枚ずつ回転盤に固定し、一定速度で回転させながら一定方向から白色光をその端面に照射し、白色光で照射された端面をカメラで撮像し、カメラで撮像した画像をモニタで拡大して表示し、モニタで表示された映像から作業者が影となる黒ずんだ部位を確認することにより傷の有無を検出する方法が知られている。
【０００３】
また、ワークの鏡面上の傷などを検出する方法としては、ワークの上方から全体的に青色の光を照射し、更に一定方向から黄色の光を部分的に傷部に照射することで、光の乱反射によって傷部が黄色や青色または両色が混合して白色に見える、いわゆる色対比で且つ補色関係にある色を照射することにより、傷部を検出する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
更に、ワーク表面の傷を検出する方法としては、対向する位置から異なった色の光をワークに照射すると共に、一方の光の光軸方向からその照射部を撮像し、そこに傷が無い場合には異なった光の混合色を検出することになり、傷が有る場合には一方の光の色を検出することになることから、傷を検出する方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−２８４６４７号公報
【特許文献２】特開平６−８２３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、無端の金属ベルトを１枚ずつ回転盤に固定し、一定速度で回転させながら一定方向から白色光をその端面に照射する方法においては、照射光が白色であるため傷や打痕の大きさや形状によって、影の部分が小さくなったり、薄くなったりするため、作業者が傷や打痕を認識するのが困難になる場合があった。
【０００７】
また、ワークの上方から全体的に青色の光を照射し、更に一定方向から黄色の光を部分的に傷部に照射する方法においては、比較的深い傷の場合には顕著に色分けされ、作業者も傷と判断できるが、比較的浅い傷の場合には青色が平均に照射されているため補色関係にある２色の融合色である白色となる部分や、黄色の光源より遠い部位では青色が勝って傷があるにも拘わらず全体が青っぽくなって、傷と判断することが困難で見落とす虞があるという問題があった。
【０００８】
更に、対向する位置から異なった色の光をワークに照射すると共に、一方の光の光軸方向からその照射部を撮像する方法においては、いずれか一方の光源側に撮像用のカメラを設置していることから、傷の深さを認識することができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、動力伝達ベルトなどの無端薄肉ワークの端面に生じた傷や打痕を確実に検出することができるワークの傷等検出方法及びその装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決すべく請求項１に係る発明は、無端薄肉ワークを密着させて複数枚重ねた状態で、その各端面に生じた傷や打痕を検出する方法であって、複数枚重ねた前記無端薄肉ワークを回転させながら、端面の上方で対向する位置から互いに補色関係にある光を夫々端面に照射して検出領域を形成し、この検出領域を真上から撮像して色の付着具合や色の濃度変化から各端面に生じた傷や打痕を検出するものである。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のワークの傷等検出方法において、複数枚重ねた前記無端薄肉ワーク同士間に形成される隙間の色である黒色と、照射した補色関係にある２色及びこれら２色の融合色である白色の現れ方や変化の仕方を検出するようにした。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載のワークの傷等検出方法において、前記各端面に生じた傷の深さや大きさなどの形状は、作業者が画像処理された映像を見て視認するようにした。
【００１３】
請求項４に係る発明は、無端薄肉ワークを密着させて複数枚重ねた状態で、その各端面に生じた傷や打痕を検出する装置であって、端面を上方に向けた状態で複数枚重ねた無端薄肉ワークを回転させる検査台と、この検査台の上方に対向して設置され互いに補色関係にある光を夫々端面に照射して検出領域を形成する一対の光源と、これらの光源によって形成される検出領域を真上から撮像するカメラと、このカメラが撮像した画像を処理して表示するモニタからなり、前記検出領域における色の付着具合や色の濃度変化から各端面に生じた傷や打痕を検出するものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、補色関係にある２色の光を無端薄肉ワークの端面に照射して検出領域を形成し、傷や打痕が検出領域に存在する場合には、検出領域の中央部近傍が補色関係にある２色の融合色である白色を呈し、且つ凹状の傷や打痕が存在する箇所で夫々の光源に近い領域にその光源の光の色と異なる色を呈し、また凸状の傷が存在する箇所で夫々の光源に近い領域にその光源の光の色を呈するため、傷を検出し易い。また、一度に複数枚重ねた状態で無端薄肉ワークを検査するため、作業効率がよい。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、複数枚重ねた無端薄肉ワーク同士間に形成される隙間の色である黒色が、補色関係にある２色及びこれら２色の融合色である白色を際立たせるので、傷に対する視認性が向上する。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、端面に生じた傷の深さや大きさなど傷の形状は、作業者が画像処理された映像を見て判断するので、見落とすことなく確実に傷の有無及びその形状を視認することができる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、補色関係にある光を照射して形成した検出領域を真上からカメラで撮像するので、傷の深さや大きさなど傷の形状が正確に検出でき、その結果を無端薄肉ワークの加工条件に反映することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、図１は本発明に係るワークの傷等検出装置の概要構成図、図２は動力伝達ベルトの概要図、図３は動作説明図である。
【００１９】
本発明に係るワークの傷等検出装置は、図１に示すように、端面Ｗａを上方に向けた状態で複数枚重ねた無端（エンドレス）の動力伝達ベルトＷを回転させる検査台１と、この検査台１の上方に対向して設置され補色関係にある光２，３を照射して検出領域４を形成する一対の光源５，６と、これらの光源５，６によって形成される検出領域４を真上から撮像するカメラ７と、このカメラ７が撮像した画像を処理して表示するモニタ８からなる。ここでは、補色関係にある２色の光を、黄色の光２と青色の光３とした。なお、配線は省略している。
【００２０】
検査台１は、１２枚重ねた動力伝達ベルトＷを嵌合する円盤部１０と、円盤部１０を所望の回転速度で回転させる駆動部（不図示）からなる。検出領域４は、検査台１によって回転する１２枚重ねた動力伝達ベルトＷの各端面が通過する箇所で、黄色の光２と青色の光３が共に等しく照射される領域に形成される。光源５が放射する光は黄色の光２で、光源６が放射する光は青色の光３であり、共に検出領域４に対して所定の角度で照射される。
【００２１】
カメラ７は、光源５と光源６の真ん中で、且つ検出領域４の真上から検出領域４全体を撮像するように設置されている。カメラ７は、１２枚重ねた動力伝達ベルトＷが検査台１によって回転することにより、全周の端面Ｗａを撮像することができ、必要ならば繰り返し全周の端面Ｗａを撮像することができる。カメラ７が撮像した画像は、モニタ８で画像処理され、作業者は拡大した静止画像で所望の端面Ｗａを観察して傷の有無や傷の形状を認識することができる。
【００２２】
また、無端の動力伝達ベルトＷは、図２（ａ）に示すように、各端面Ｗａを上方に向けて１２枚重ねた状態で、検査台１の円盤部１０に嵌合される。１２枚重ねるため、動力伝達ベルトＷ同士の接触面には隙間Ｗｂが形成される。図２（ｂ）は端部Ｗａに円形状で凹状の深い傷Ｃ１又は凹状の浅い傷Ｃ２が存在する動力伝達ベルトＷを示す。
【００２３】
以上のように構成された本発明に係るワークの傷等検出装置の動作及び本発明に係るワークの傷等検出方法について。
先ず、動力伝達ベルトＷの端部Ｗａに傷が無い場合は、図３に示すように、黄色の光２と青色の光３が等価である検出領域４の中央部４ａは、補色関係にある黄色の光２と青色の光３が融合して白色を呈する。また、検出領域４のうち光源５に近い領域４ｂは黄色を呈し、光源６に近い領域４ｃは青色を呈する。なお、検出領域４を外れた動力伝達ベルトＷの部位１１，１２は、動力伝達ベルトＷの本来の色を呈する。
【００２４】
次に、動力伝達ベルトＷの端部Ｗａに円形状で凹状の深い傷Ｃ１が有る場合には、図４に示すように、黄色の光２と青色の光３が等価である検出領域４の中央部４ａは、凹状の深い傷Ｃ１の部分を含めて補色関係にある黄色の光２と青色の光３が融合して白色を呈する。また、凹状の深い傷Ｃ１のうち光源５に近い部分Ｃ１ａは青色を呈し、凹状の深い傷Ｃ１のうち光源６に近い部分Ｃ１ｂは黄色を呈する。その他の領域４ｂ，４ｃは、傷が無い場合と同じ色を呈する。従って、傷Ｃ１の深さや大きさなど傷Ｃ１の形状を正確に検出することができる。
【００２５】
また、動力伝達ベルトＷの端部Ｗａに円形状で凹状の浅い傷Ｃ２が有る場合には、図５に示すように、凹状の浅い傷Ｃ２が有る部分の色の濃度が、凹状の深い傷Ｃ１より薄い。凹状の浅い傷Ｃ２のうち光源５に近い部分Ｃ２ａは青色を呈し、凹状の浅い傷Ｃ２のうち光源６に近い部分Ｃ２ｂは黄色を呈する。その他の領域４ａ，４ｂ，４ｃは、凹状の深い傷Ｃ１の場合と同様である。従って、傷Ｃ２の深さや大きさなど傷Ｃ２の形状を正確に検出することができる。
【００２６】
いずれの場合も、１２枚の動力伝達ベルトＷを重ねた状態で、各端面Ｗａの傷Ｃ１，Ｃ２を検出するため、動力伝達ベルトＷ同士の接触面には隙間Ｗｂが形成される。そして、その隙間Ｗｂは黒色として撮像されるので、補色関係にある黄色と青色及びこれら２色の融合色である白色を際立たせるため、傷Ｃ１，Ｃ２に対する視認性の向上に役立つ。なお、本発明の実施の形態では、動力伝達ベルトＷを１２枚重ねた状態で検査したが、重ねる枚数は任意であり、特に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明によれば、補色関係にある２色の光を無端薄肉ワークの端面に照射して検出領域を形成させ、傷や打痕が検出領域に存在する場合には、検出領域の中央部近傍が補色関係にある２色の融合色である白色を呈し、且つ凹状の傷や打痕が存在する箇所で夫々の光源に近い領域にその光源の光の色と異なる色を呈するため、自動車の動力伝達ベルトなどの無端薄肉ワークの端面に生じた傷や打痕を検出し易いワークの傷等検出方法及びその装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るワークの傷等検出装置の概要構成図
【図２】動力伝達ベルトの概要図で、（ａ）は複数枚に重ねた動力伝達ベルトの平面図、（ｂ）は凹状の傷が有る動力伝達ベルトの断面図
【図３】動作説明図で、（ａ）は傷が無い場合の動力伝達ベルトと装置の概要図、（ｂ）は傷が無い場合の画像
【図４】動作説明図で、（ａ）は凹状の深い傷が有る場合の動力伝達ベルトと装置の概要図、（ｂ）は凹状の深い傷の画像
【図５】動作説明図で、（ａ）は凹状の浅い傷が有る場合の動力伝達ベルトと装置の概要図、（ｂ）は凹状の浅い傷の画像
【符号の説明】
【００２９】
１…検査台、２…黄色の光、３…青色の光、４…検出領域、５，６…光源、７…カメラ、８…モニタ、Ｗ…動力伝達ベルト（無端薄肉ワーク）、Ｗａ…端面、Ｗｂ…隙間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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