(57)【要約】【課題】色ずれ補正に優れた画像処理装置を提供することである。【解決手段】実施形態の画像処理装置は、入力手段と、第１の算出手段と、第２の算出手段と、補正手段と、生成手段と、を備える。前記入力手段は、複数のラインセンサからのカラー信号を入力する。前記第１の算出手段は、入力カラー信号の平均値を算出する。第２の算出手段は、前記平均値から生成される輝度成分の相関関係に基づき回帰直線を算出する。補正手段は、前記回帰直線と前記入力カラー信号により示される注目画素との距離に応じて前記注目画素の色ずれを補正し補正信号を生成する。前記生成手段は、前記回帰直線と前記注目画素の距離に応じて、前記カラー信号と前記補正信号の割合を制御し、割合が制御された前記カラー信号と前記補正信号に基づき出力信号を生成する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラインセンサからのカラー信号を入力する入力手段と、
入力カラー信号の平均値を算出する第１の算出手段と、
前記平均値から生成される輝度成分の相関関係に基づき回帰直線を算出する第２の算出手段と、
前記回帰直線と前記入力カラー信号により示される注目画素との距離に応じて前記注目画素の色ずれを補正し補正信号を生成する補正手段と、
前記回帰直線と前記注目画素の距離に応じて、前記カラー信号と前記補正信号の割合を制御し、割合が制御された前記カラー信号と前記補正信号に基づき出力信号を生成する生成手段と、
を備えた画像処理装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記距離に応じて、前記注目画素を前記回帰直線に対して近似し、前記注目画素の色ずれを補正し前記補正信号を生成する請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記生成手段は、第１の距離に応じて、第１の割合で前記カラー信号と前記補正信号を組み合わせて第１の出力信号を生成し、前記第１の距離より長い第２の距離に応じて、前記第１の割合より前記補正信号を多くする第２の割合で前記カラー信号と前記補正信号を組み合わせて第２の出力信号を生成する請求項１又は２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記生成手段は、前記回帰直線と前記注目画素の距離及び画質モードに応じて、前記カラー信号と前記補正信号の割合を制御し、割合が制御された前記カラー信号と前記補正信号に基づき前記出力信号を生成する請求項１記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記生成手段は、第１の距離及び写真モードに応じて、第１の割合で前記カラー信号と前記補正信号を組み合わせて第１の出力信号を生成し、前記第１の距離及び文字モードに応じて、前記第１の割合より前記補正信号を多くする第２の割合で前記カラー信号と前記補正信号を組み合わせて第２の出力信号を生成する請求項４記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記生成手段は、第１の距離及び写真モードに応じて、第１の割合で前記カラー信号と前記補正信号を組み合わせて第１の出力信号を生成し、前記第１の距離及び文字写真モードに応じて、前記第１の割合より前記補正信号を多くする第２の割合で前記カラー信号と前記補正信号を組み合わせて第２の出力信号を生成し、前記第１の距離及び文字モードに応じて、前記第２の割合より前記補正信号を多くする第３の割合で前記カラー信号と前記補正信号を組み合わせて第３の出力信号を生成する請求項４記載の画像処理装置。
【請求項７】
複数のラインセンサからのカラー信号を入力し、
入力カラー信号の平均値を算出し、
前記平均値から生成される輝度成分の相関関係に基づき回帰直線を算出し、
前記回帰直線と前記入力カラー信号により示される注目画素との距離に応じて前記注目画素の色ずれを補正し補正信号を生成し、
前記回帰直線と前記注目画素の距離に応じて、前記カラー信号と前記補正信号の割合を制御し、割合が制御された前記カラー信号と前記補正信号に基づき出力信号を生成する画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は、種々の要因により、原稿画像の読取時に色ずれを起こすことがある。手置き読取時にプリント動作による振動や、外部より衝撃を受けた際の振動、また自動給紙装置（ＡＤＦ）での紙搬送時のローラ接触やローラの引っ張りによる振動が影響し、ラインセンサが正しい位置で原稿を読み取れないことから、黒線の色ずれが発生することがある。
【０００３】
上記のような色ずれの発生に対して、ＲＧＢ読取位置ずれを画像データのみで補正することができる画像処理装置が提案されている。例としてＲＧＢ色データのいずれか１色を基準として注目画素の同一位置における基準色と基準色以外の色の濃度差と、仮想的に１画素以下を含む位置をずらし前述と同様同位置での濃度差を算出する。算出された複数の濃度差から選択して画像データを補正する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３４１４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記補正技術では、補正する位置ずれは読み取り方向に対して主走査方向のみとなり、副走査方向に対しては位置ずれを補正することができない。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、色ずれ補正に優れた画像処理装置及び画像処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の画像処理装置は、入力手段と、第１の算出手段と、第２の算出手段と、補正手段と、生成手段と、を備える。前記入力手段は、複数のラインセンサからのカラー信号を入力する。前記第１の算出手段は、入力カラー信号の平均値を算出する。第２の算出手段は、前記平均値から生成される輝度成分の相関関係に基づき回帰直線を算出する。補正手段は、前記回帰直線と前記入力カラー信号により示される注目画素との距離に応じて前記注目画素の色ずれを補正し補正信号を生成する。前記生成手段は、前記回帰直線と前記注目画素の距離に応じて、前記カラー信号と前記補正信号の割合を制御し、割合が制御された前記カラー信号と前記補正信号に基づき出力信号を生成する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る画像処理装置の概略構成の一例を示す断面図である。
【図２】波長特性の一例を示す図である。
【図３】面積率に対する原稿反射率とＣＣＤセンサ１９からの出力の分光分布の関係の一例を示す図である。
【図４Ａ】手置き読取理想状態(振動やノイズがない場合)でのプロット点と理想状態を示す回帰直線の一例を示す図である。
【図４Ｂ】振動やノイズがある場合のプロット点と回帰直線の一例を示す図である。
【図５Ａ】色ずれが生じている部分の信号（非補正信号）の一例を示す図である。
【図５Ｂ】色ずれ補正後の信号（補正信号）の一例を示す図である。
【図６Ａ】注目画素の近傍画素５点と同位置でのＲＧＢ３平均Ｋをプロットした結果の一例を示す図である。
【図６Ｂ】回帰直線から離れた点を回帰直線へ近似させたときの信号の一例を示す図である。
【図７Ａ】注目画素と回帰直線の距離算出の一例を示す図である。
【図７Ｂ】色ずれ補正テーブルの第１例を示す図である。
【図７Ｃ】色ずれ補正テーブルの第２例を示す図である。
【図７Ｄ】色ずれ補正テーブルの第３例を示す図である。
【図８】実施形態に係る画像処理部の構成の一例を示す図である。
【図９】実施形態に係る画像処理装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、実施形態に係る画像処理装置の概略構成の一例を示す断面図である。また、図９は、実施形態に係る画像処理装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示すように、画像処理装置（ＭＦＰ）Ｍは、スキャナ部Ｕ１及びプリンタ部Ｕ９を備えている。スキャナ部Ｕ１は、原稿台Ｕ２、ミラーＵ３、光源Ｕ４、ミラーＵ５、ミラーＵ６、レンズＵ７、ラインセンサＵ８を備えている。光源Ｕ４から照射された光は、原稿台Ｕ２に載せられた原稿で反射し、反射光は、ミラーＵ３，Ｕ５，Ｕ６からレンズＵ７を介してラインセンサＵ８に入射する。ラインセンサＵ８は、入射光を光電変換し、画像データとして出力する。
【００１２】
上記スキャナ部Ｕ１は、図９に示す画像読取部１ａに対応し、また、上記プリンタ部Ｕ９は、図９に示す画像形成部４７に対応し、上記光源Ｕ４は、図９に示す光源９に対応し、上記ラインセンサＵ８は、図９に示すＣＣＤセンサ１９（例えば３ラインＣＣＤ）に対応する。ここで、図９を参照して、画像処理装置Ｍについてさらに説明する。
【００１３】
図９に示すように、画像処理装置Ｍは、例えば、ネットワーク４２を介してインターネットサーバ４３に接続されている。また、上記画像処理装置Ｍは、システム制御部４５、コントロールパネル４６、画像形成部４７、画像読取部１ａ、及び自動原稿送り装置２などから構成されている。
【００１４】
システム制御部４５は、画像処理装置Ｍ全体の制御を司るものである。上記システム制御部４５は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、画像処理部５４、ページメモリ５５、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）５６、通信インターフェース部（Ｉ／Ｆ部）５７などを有している。
【００１５】
上記ＣＰＵ５１は、システム制御部４５全体の制御を司るものである。上記ＲＯＭ５２は、不揮発性のメモリである。上記ＲＯＭ５２には、例えば、制御プログラムや制御データが記憶される。上記ＲＡＭ５３は揮発性のメモリで構成される。上記ＲＡＭ５３には、例えば、種々のパラメータや作業用のデータなどが記憶される。上記画像処理部５４は、画像データに対して画像処理を行うものである。上記通信インターフェース５７は、上記ネットワーク４２を介して外部機器とのデータ通信を行うインターフェースである。
【００１６】
上記コントロールパネル４６は、種々の操作指示が入力されるユーザインターフェースである。上記コントロールパネル４６は、例えば、タッチパネル内蔵の液晶表示装置、および、テンキーなどのハードキーなどにより構成される。上記画像形成部４７は、上記システム制御部４５から供給される画像データに応じた画像を被画像形成媒体に形成するプリンタである。
【００１７】
次に、上記のように構成される画像処理装置Ｍの動作について概略的に説明する。
【００１８】
まず、ユーザが上記コントロールパネル４６にてコピーの指示を入力したものとする。上記コントロールパネル４６からのコピー指示を受信すると、上記システム制御部４５のＣＰＵ５１は、上記画像読取装置１に原稿画像の読取指示を出力する。上記画像読取装置１では、上記システム制御部４５からの原稿画像の読取指示に応じて原稿画像の読取処理を行う。この原稿画像の読取処理によって読み取った原稿の画像データは、上記画像読取装置１から上記システム制御部４５へ供給される。
【００１９】
上記システム制御部４５では、上記画像処理部５４によって、上記画像読取装置１から供給される画像データのフォーマットを上記画像形成部４７が画像形成処理を行うためのフォーマット（画像形成用のフォーマット）に変換する。上記画像読取装置１にて読み取った原稿の画像データのフォーマットを画像形成用のフォーマットに変換すると、上記システム制御部４５は、当該画像データを所定のタイミングで上記画像形成部４７に出力する。上記画像形成部４７では、上記システム制御部４５から供給された画像データに応じた画像を被画像形成媒体に形成する。例えば、上記画像形成部４７では、電子写真方式により用紙上に画像を形成する。
【００２０】
次に、上記画像読取部１ａついて説明する。画像読取部１ａには、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、画像処理部６４、駆動制御部６６、露光制御部６７などが設けられている。上記ＣＰＵ６１は、画像読取部１ａ全体の制御を司るものである。上記ＲＡＭ６２には、揮発性メモリなどにより構成される。上記ＲＯＭ６３は、不揮発性メモリで構成される。上記ＲＯＭ６３は、上記ＣＰＵ６１により実行される制御プログラムや制御データなどが記憶されている。例えば、上記ＲＯＭ６３には、黒基準の読取位置、白基準の読取位置、ＡＤＦ２により搬送される原稿の読取位置などに対応するキャリッジの位置を示す座標値などが記憶されている。
【００２１】
上記画像処理部６４は、上記ＣＣＤセンサ１９から出力される画像データを処理するものである。上記画像処理部６４では、例えば、アナログ／デジタル変換処理、シェーディング補正処理、画像補正処理などの処理を行う。上記駆動制御部６６は、画像読取装置本体１ａ内のキャリッジを駆動させる駆動モータ６８の駆動制御を行うものである。上記露光制御部６７は、上記光源１１の点灯制御を行うものである。
【００２２】
図８は、上記画像処理部６４内の構成の一例を示す図である。画像処理部６４は、第１の演算部６４１、第２の演算部６４２、補正処理部６４３、出力信号生成部６４４を備える。第１の演算部６４１は、ＣＣＤセンサ１９から出力されるカラー信号（入力信号）に基づき、後述するＲＧＢ３平均Ｋ信号（平均値）を算出する。第２の演算部６４２は、ＣＣＤセンサ１９から出力されるカラー信号（入力信号）及びＲＧＢ３平均Ｋ信号に基づき、後述する回帰直線を算出する。補正処理部６４３は、回帰直線及びＲＧＢ３平均Ｋ信号に基づき、後述する色ずれを補正した補正信号を生成する。出力信号生成部６４４は、補正前の信号である非補正信号と補正後の信号である補正信号とを組み合わせた出力信号を生成する。
【００２３】
以下、画像処理部６４による補正処理について説明する。
【００２４】
上記ＣＣＤセンサ１９から出力される画像データは、原稿反射特性と光源、レンズ、ラインセンサの色フィルタの分光特性を加算した特性となる。図２は、この波長特性の一例を示す図である。図２に示される波長を積分した値がＣＣＤセンサ１９から出力される画像データとなる。このＣＣＤセンサ１９より出力される画像データが、後述する補正の対象となる。
【００２５】
原稿パターンによりＣＣＤセンサ１９から出力される分光分布は変わる。例えば、原稿は下地とパターンとで生成され、これら二つの面積率から原稿反射率が変化する。図３は、面積率に対する原稿反射率とＣＣＤセンサ１９からの出力の分光分布の関係の一例を示す図である。図３中の縦軸を感度、横軸を波長とする。面積率が変化すると光源Ｕ４から照射し原稿から反射してくる光の特性が変わる。これが原稿反射率で表され、この原稿反射率と光源Ｕ４、レンズＵ７、ＣＣＤセンサ１９の色フィルタの分光特性が乗算され最終的にＣＣＤセンサ１９より出力される分光特性が変化する。ＣＣＤセンサ１９からの出力の積分が出力信号となる。このことから、出力信号も面積率により変化する。このとき、出力信号ＲＧＢの値は変化するが、ＲＧＢの輝度成分であるＲＧＢ３平均Ｋの値も変化し、加えてＲＧＢとＲＧＢ３平均Ｋでは一次式の相関関係を持つ。この相関関係は原稿のパターンの色を変えても同様のことが言え、この相関関係は手置き読み取りの際、振動やノイズのない理想的な状態の場合に成立する。よって、読み取りされた画像データより出力信号の理想状態を表す一次直線(以降、回帰直線)が得られる（図４Ａ参照）。
【００２６】
図４Ａは、手置き読取理想状態(振動やノイズがない場合)でのプロット点と理想状態を示す回帰直線の一例を示す図である。例えば、図４Ａは、ある範囲でのＢ信号とＲＧＢ３平均Ｋのプロット点とこれらの信号分散から得られる回帰直線を示したものである。図４Ｂは、振動やノイズがある場合のプロット点と回帰直線の一例を示す図である。図４Ａと図４Ｂとを比較すると、手置き読取理想状態でのプロット点と、振動やノイズがある場合のプロット点との違いが分かる。振動やノイズがある場合は、振動やノイズがない場合に比べて、回帰直線から離れた場所にプロット点が存在する。このプロット点が振動やノイズの発生した場合の信号であり、回帰直線から離れた距離がノイズ量（図中の矢印で示すノイズ量）に相当する。色ずれ補正は、前述のノイズ量を回帰直線に近似し、理想状態に信号を補正する。また、補正する際、回帰直線の相関関係性はＲＧＢ各色とＲＧＢ３平均Ｋより成り立つことから、相関性を高めるための対象となる基準色はＲＧＢ３平均Ｋとする。
【００２７】
この処理はＲＧＢをそれぞれ単独で理想状態に補正するため、結果として基準色に近似させることになり色ずれ補正ができる。
【００２８】
前述の理論を元に色ずれ補正を実信号上で行う色ずれ補正処理の一例を下記に説明する。
【００２９】
図５Ａは、色ずれが生じている部分の信号（非補正信号）の一例を示す図であり、図５Ｂは、色ずれ補正後の信号（補正信号）の一例を示す図である。図５Ａ及び図５Ｂは、ＲＧＢそれぞれの信号を示し、図５Ａに示すように、補正前の信号である非補正信号では色ずれが生じているが、図５Ｂに示すように、補正信号では色ずれが低減されている。
【００３０】
図５Ａ及び図５ＢのＲ信号に着目し、図５ＡのＲ信号の円内の点を注目画素と定義する。図６Ａは、上記注目画素の近傍画素５点と同位置でのＲＧＢ３平均Ｋをプロットした結果の一例を示す図である。図６Ａのプロットから回帰直線を算出するが、注目画素が回帰直線から離れていることが分かる。図６Ｂは、回帰直線から離れた点を回帰直線へ近似させたときの信号の一例を示す図である。回帰直線への近似方法は、理想状態として算出された回帰直線により得られる一次式の傾きと切片を利用する。式（１）に得られる回帰直線の一次式の一例を示す。
【００３１】
ｙ＝ａｘ＋ｂ…式（１）
上記式（１）内のａは傾きを示し、ｂは切片を示す。回帰直線に近似する際、式（１）の傾きａと切片ｂを使用し、式（１）のxにＲＧＢ３平均Ｋの値を代入する。これにより出力ｙは色ずれ補正後のカラー信号（補正カラー信号）となる。
【００３２】
図７Ａは、注目画素と回帰直線の距離算出の一例を示す図である。出力信号生成部６４４は、図７Ａに示す注目画素と回帰直線の距離を算出する。図７Ｂは、色ずれ補正テーブルの第１例を示す図である。出力信号生成部６４４は、算出した距離に応じて、図７Ｂに示す演算テーブルを参照し、出力信号を生成する。例えば、出力信号生成部６４４は、下記式（２）を用いて、出力信号を生成する。
【００３３】
出力Ｒ信号＝（α×ｙ＋（１−α）×Ｒ）／２…式（２）
αは距離から算出された補正演算値、Ｒは入力信号、ｙは回帰直線にＫを代入して算出した補正Ｒ信号である。αは０〜１の値をとり、距離に応じて図７Ｂに示す参照テーブルから算出される。距離が小さい時（例えば第１の距離の場合）はαの値は０に近く、入力信号（非補正信号）の割合が多くなり、これに対応して、補正信号の割合が小さくなる（補正の影響力が弱くなる）。距離が大きい時（例えば第１の距離より長い第２の距離の場合）はαの値が１に近く、補正信号の割合が大きくなり（補正の影響力が強くなり）、これに対応して入力信号（非補正信号）の割合が小さくなる。つまり、出力信号生成部６４４は、入力信号（非補正信号）と補正信号と適切な割合でを組み合わせた信号を生成し出力する。
【００３４】
上記方式により、回帰直線と注目画素の距離が大きい場合、即ち色ずれが大きい場合には、補正信号の割合を大きくし、入力信号（非補正信号）の割合を小さくする。回帰直線と注目画素の距離が小さい場合、即ち色ずれが小さい場合には、入力信号（非補正信号）の割合を大きくし、補正信号の割合を小さくする。本方式により、大きな色ずれが起こった場合などは、その場所を適切に補正することができるし（例えばその場所に対する補正効果を高めることができるし）、小さな色ずれが起こり補正効果を小さくした方が高品位画像となる場合、又は補正しない方が高品位画像となる場合などは、その場所の補正効果を小さくしたり補正効果を無しにすることができる。
【００３５】
以上の処理をＧ、Ｂ信号にも同様に適用することで各色理想状態に近付き好適な色ずれ補正が実現できる。
【００３６】
上記処理は１次元を想定し説明したが、処理範囲を例えば５×５と二次元とし上記処理を行うことで原稿の主走査、副走査両方向の色ずれを好適に補正することができる。また、ＲＧＢそれぞれとＲＧＢ３平均Ｋでの相関関係を基本として処理を行うため、色味の変化が生じることはなく、有彩色の場合はエッジ部の色ずれのみ補正し、有彩色の色味は保たれる。このことから有彩色、無彩色両条件で処理を切替る必要はない。
【００３７】
また、補正方式に用いた参照テーブル（図７Ｂ）は、これに限るものではない。例えば、図７Ｃに示す色ずれ補正テーブル（参照テーブル）を使用することもできるし、図７Ｄに示す色ずれ補正テーブル（参照テーブル）を使用することもできる。
【００３８】
図７Ｂに示す参照テーブルの場合、注目画素と回帰直線の距離が十分短い期間においては、補正の影響力が小さくなり、注目画素と回帰直線の距離が十分長くなると補正の影響力が大きくなり、その中間の距離の場合は、距離が延びるに従ってリニアに補正の影響力が大きくなる特性を有する。
【００３９】
図７Ｃに示す参照テーブルの場合、注目画素と回帰直線の距離が延びるに従ってリニアに補正の影響力が大きくなる特性を有する。
【００４０】
図７Ｄに示す参照テーブルの場合、注目画素と回帰直線の距離が短い間はリニアかつ急激に補正の影響力が大きくなり、注目画素と回帰直線の距離が一定値以上で補正の影響力が高いままほぼ一定になる特性を有する。
【００４１】
本実施形態は自動給紙装置（ＡＤＦ）での読み取りの際、紙搬送中のローラ接触やローラの引っ張りにより振動が生じたときの黒線の色ずれを補正する場合も有効である。
【００４２】
さらに、出力信号生成部６４４は、回帰直線と注目画素の距離と画質モードとに応じて、入力信号（非補正信号）と前正信号の割合を制御し、割合が制御された入力信号と補正信号に基づき出力信号を生成することもできる。
【００４３】
例えば、出力信号生成部６４４は、写真モードの場合に、入力信号（非補正信号）の割合を多くし、補正信号の割合を小さくする（補正の影響力を弱くする）。また、出力信号生成部６４４は、文字写真モードの場合に、入力信号（非補正信号）の割合を写真モード時より弱くし、補正信号の割合を写真モード時より大きくする。また、出力信号生成部６４４は、文字モードの場合に、入力信号（非補正信号）の割合を文字写真モード時より弱くし、補正信号の割合を文字写真モード時より大きくする。
【００４４】
例えば、出力信号生成部６４４は、回帰直線と前記注目画素とが第１の距離で、且つ写真モードの場合には、第１の割合で入力信号と補正信号を組み合わせて第１の出力信号を生成する。また、出力信号生成部６４４は、回帰直線と前記注目画素とが同じく第１の距離で、且つ文字写真モードの場合には、第１の割合より補正信号を多くする第２の割合で入力信号と補正信号を組み合わせて第２の出力信号を生成する。また、出力信号生成部６４４は、回帰直線と前記注目画素とが同じく第１の距離で、且つ文字モードの場合には、第２の割合より補正信号を多くする第３の割合で入力信号と補正信号を組み合わせて第３の出力信号を生成する。
【００４５】
以上により、写真モードの場合には補正の影響力を弱め、文字写真モードの場合には補正の影響力を中間値に設定し、文字モードの場合には補正の影響力を高めることができる。
【００４６】
以下、本実施形態についてまとめる。
【００４７】
本実施形態の補正処理は、手置き読取時の外部より受ける振動、プリント動作より受ける振動、または自動給紙搬送（ＡＤＦ）読取の紙搬送過程でのローラ引き込み、引っ張り、接触による振動などの振動の影響によりラインセンサでの読み取り位置がずれたときに発生する黒線の色ずれを好適に補正することができる。ラインセンサより読み取られた画像データであるカラーデータとこのカラーデータから得られる輝度信号とでは相関関係を持つ。この関係を利用すると、信号分散より回帰直線が得られ黒線の色ずれが生じている場合、この回帰直線から距離を持つ点が存在し、この距離をノイズ量とする。このノイズ量と回帰直線の距離に応じて、補正用テーブルから補正に用いる値を参照し、補正量を調整することができる（補正の影響力を調整することができる）。これにより、手置き読取やＡＤＦ読取での振動の影響による黒線色ずれを好適に補正することができる。また、カラーデータは、Ｒ、Ｇ、Ｂあるが、それぞれの色を単独で処理することで、有彩色と無彩色での処理を切り分ける必要がなく、有彩色の場合は色味を保ったまま、色ずれ量のみ補正することができる。
【００４８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４９】
１９…ＣＣＤセンサ、６４…画像処理部、６４１…第１の演算部、６４２…第２の演算部、６４３…補正処理部、６４４…出力信号生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８】
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【図９】
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