(57)【要約】【課題】内燃機関の始動を伴わずに車両をシステム起動できるようにする。【解決手段】モータ走行スイッチ７４からの入力を電源ＥＣＵ６０とＨＶＥＣＵ５０とに入力するようにし、電源ＥＣＵ６０によりシステム起動前にモータ走行スイッチ７４の入力を受け付け、モータ走行スイッチ７４の操作によりモータ走行信号がオンされた状態でシステム起動されたときには、エンジン３２の始動を伴うことなくシステム起動する。これにより、エンジン３２の始動を伴わずにシステム起動してモータ走行することができる。【選択図】図１
2007238022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、
走行用の動力を出力可能な電動機と、
前記内燃機関の運転制御と前記電動機の駆動制御とを行なう運転駆動制御手段と、
前記内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機からの動力により走行する電動機走行モードを指示するモード指示手段と、
車両のシステム起動を指示する起動指示手段と、
前記モード指示手段により前記電動機走行モードが指示されている状態で前記起動指示手段によりシステム起動が指示されたときには、前記内燃機関の始動を伴わずに前記電動機走行モードによる走行が可能な状態となるよう前記運転駆動制御手段を起動する起動制御手段と、
を備える車両。
【請求項２】
前記起動制御手段は、前記起動指示手段によるシステム起動が指示される前でも前記モード指示手段により前記電動機走行モードが指示されたときには該電動機走行モードの指示を保持するモード指示保持部を有する手段である請求項１記載の車両。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両であって、
前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を用いて発電する発電手段と、
前記電動機および前記発電手段と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
を備え、
前記運転駆動制御手段は、前記電動機走行モードが指示されていないときには前記蓄電手段の蓄電量に基づく前記内燃機関の間欠運転を伴って走行するよう前記内燃機関と前記電動機と前記発電手段とを制御し、前記電動機走行モードが指示されているときには所定条件下で前記蓄電手段の蓄電量が所定蓄電量未満になるまでは前記内燃機関の運転停止の継続を伴って走行するよう前記内燃機関と前記電動機と前記発電手段とを制御する手段である
車両。
【請求項４】
前記発電手段は、前記内燃機関の出力軸と車軸とに連結されて電力と動力の入出力を伴って前記出力軸と前記車軸とに動力を入出力可能な電力動力入出力手段である請求項３記載の車両。
【請求項５】
前記起動制御手段は、前記起動指示手段によるシステム起動が指示されていない状態で前記モード指示手段により前記電動機走行モードが指示されたときには、前記モード指示手段により前記電動機走行モードが指示されている状態で前記起動指示手段によりシステム起動が指示されたものとして前記運転駆動制御手段を起動する手段である請求項１ないし４いずれか記載の車両。
【請求項６】
内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、前記内燃機関の運転制御と前記電動機の駆動制御とを行なう運転駆動制御手段と、を備える車両の起動制御方法であって、
前記内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機からの動力により走行する電動機走行モードが指示されている状態で車両のシステム起動が指示されたときには、前記内燃機関の始動を伴わずに前記電動機走行モードによる走行が可能な状態となるよう前記運転駆動制御手段を起動する、
車両の起動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両およびその起動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両としては、エンジンと、走行用の動力を出力可能なモータと、エンジンを停止してモータからの動力のみにより走行するモータ走行を指示するＥＶ走行スイッチとを備えるハイブリッド車両が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、ＥＶ走行スイッチがオンとされたときには、バッテリの充電量が所定の範囲にあるなどの条件下でモータ走行を行なう。
【特許文献１】特開２００３−３３３７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の車両では、車両をシステム起動するときに、エンジンの状態やバッテリの状態などに基づいてエンジンを始動する場合がある。通常の昼間時のシステム起動では問題とはならないが、深夜や早朝など清閑さが要求される状態ではシステム起動に伴ってエンジンが始動されると、清閑性が阻害されてしまう。
【０００４】
本発明の車両およびその起動制御方法は、内燃機関の始動を伴わずに車両をシステム起動できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の車両およびその起動制御方法は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の車両は、
内燃機関と、
走行用の動力を出力可能な電動機と、
前記内燃機関の運転制御と前記電動機の駆動制御とを行なう運転駆動制御手段と、
前記内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機からの動力により走行する電動機走行モードを指示するモード指示手段と、
車両のシステム起動を指示する起動指示手段と、
前記モード指示手段により前記電動機走行モードが指示されている状態で前記起動指示手段によりシステム起動が指示されたときには、前記内燃機関の始動を伴わずに前記電動機走行モードによる走行が可能な状態となるよう前記運転駆動制御手段を起動する起動制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の車両では、内燃機関の運転を停止した状態で電動機からの動力により走行する電動機走行モードが指示されている状態で車両のシステム起動が指示されたときには、内燃機関の始動を伴わずに電動機走行モードによる走行が可能な状態となるよう内燃機関の運転制御と電動機の駆動制御とを行なう運転駆動制御手段を起動する。即ち、内燃機関の始動を伴わずに車両をシステム起動できるようにするから、車両を清閑にシステム起動することができる。
【０００８】
こうした本発明の車両において、前記起動制御手段は、前記起動指示手段によるシステム起動が指示される前でも前記モード指示手段により前記電動機走行モードが指示されたときには該電動機走行モードの指示を保持するモード指示保持部を有する手段であるものとすることもできる。こうすれば、電動機走行モードの指示を保持した状態でシステム起動を行なうことができる。この結果、車両をシステム起動するときの操作性を向上させることができる。
【０００９】
また、本発明の車両において、前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を用いて発電する発電手段と、前記電動機および前記発電手段と電力のやりとりが可能な蓄電手段と  を備え、前記運転駆動制御手段は、前記電動機走行モードが指示されていないときには前記蓄電手段の蓄電量に基づく前記内燃機関の間欠運転を伴って走行するよう前記内燃機関と前記電動機と前記発電手段とを制御し、前記電動機走行モードが指示されているときには所定条件下で前記蓄電手段の蓄電量が所定蓄電量未満になるまでは前記内燃機関の運転停止の継続を伴って走行するよう前記内燃機関と前記電動機と前記発電手段とを制御するものとすることもできる。即ち、内燃機関の始動を伴わずにシステム起動した後に蓄電手段の蓄電量が所定蓄電量未満になるまで内燃機関の運転停止を継続して走行するから、システム起動後のある程度の間は車両を清閑に走行することができる。しかも、蓄電手段の過放電を防止することができる。
【００１０】
さらに、本発明の車両において、前記発電手段は、前記内燃機関の出力軸と車軸とに連結されて電力と動力の入出力を伴って前記出力軸と前記車軸とに動力を入出力可能な電力動力入出力手段であるものとすることもできる。
【００１１】
あるいは、前記起動制御手段は、前記起動指示手段によるシステム起動が指示されていない状態で前記モード指示手段により前記電動機走行モードが指示されたときには、前記モード指示手段により前記電動機走行モードが指示されている状態で前記起動指示手段によりシステム起動が指示されたものとして前記運転駆動制御手段を起動する手段であるものとすることもできる。こうすれば、電動機走行モードの指示のみによりシステム起動することができる。この結果、車両をシステム起動するときの操作性をより向上させることができる。
【００１２】
本発明の車両の起動制御方法は、
内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、前記内燃機関の運転制御と前記電動機の駆動制御とを行なう運転駆動制御手段と、を備える車両の起動制御方法であって、
前記内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機からの動力により走行する電動機走行モードが指示されている状態で車両のシステム起動が指示されたときには、前記内燃機関の始動を伴わずに前記電動機走行モードによる走行が可能な状態となるよう前記運転駆動制御手段を起動する
ことを特徴とする。
【００１３】
この本発明の車両の起動制御方法では、内燃機関の運転を停止した状態で電動機からの動力により走行する電動機走行モードが指示されている状態で車両のシステム起動が指示されたときには、内燃機関の始動を伴わずに電動機走行モードによる走行が可能な状態となるよう内燃機関の運転制御と電動機の駆動制御とを行なう運転駆動制御手段を起動する。即ち、内燃機関の始動を伴わずに車両をシステム起動できるようにするから、車両を清閑にシステム起動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の一実施例であるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、駆動輪２６ａ，２６ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して接続されたドライブシャフト２２に動力を出力する動力システム３０と、この動力システム３０を含めて車両の起動制御装置として機能する電源用電子制御ユニット（以下、電源ＥＣＵという。）６０とを備える。
【００１６】
動力システム３０は、エンジン３２と、このエンジン３２を運転制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという。）３６と、エンジン３２のクランクシャ
フト３４にキャリアが連結されると共にドライブシャフト２２にリングギヤが連結された遊星歯車機構３８と、この遊星歯車機構３８のサンギヤに接続された発電可能なモータ４０と、ドライブシャフト２２に動力を入出力する発電可能なモータ４１と、モータ４０，４１の駆動回路としてのインバータ４２，４３と、インバータ４２，４３や動力システム３０が備えるその他の補機４８にシステムメインリレー４６を介して接続された電力源としてのバッテリ４４と、動力システム３０全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという。）５０とを備える。
【００１７】
ＨＶＥＣＵ５０は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートなどを備える。ＨＶＥＣＵ５０には、モータ４０，４１のロータの回転位置を検出する図示しない回転位置検出センサからの回転位置やインバータ４２，４３からモータ４１，４２への電力ラインに取り付けられた図示しない電流センサからの相電流，バッテリ４４の出力端子近傍に取り付けられた図示しない電圧センサおよび電流センサからの出力電圧および出力電流，バッテリ４４に取り付けられた温度センサからのバッテリ温度，シフトレバーの操作位置を検出するシフトポジションセンサからのシフトポジション，アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度，ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジション，車速センサからの車速などの駆動システムの状態を検出する各種センサからのデータが入力ポートを介して入力されている。また、ＨＶＥＣＵ５０からは、インバータ４２，４３へのスイッチング信号やシステムメインリレー４６への駆動信号，補機４８への駆動信号などが出力されている。ＨＶＥＣＵ５０は、エンジンＥＣＵ３６と通信ポートを介して接続されており、必要に応じてエンジンＥＣＵ３６からエンジン３２に取り付けられた各種センサからの検出信号やこの検出信号に基づいて演算された演算結果を入力したり、エンジンＥＣＵ３６にエンジン３２を運転制御するための指令としての制御信号を出力している。ＨＶＥＣＵ５０は、また、電源ＥＣＵ６０と通信ポートを介して接続されており、電源ＥＣＵ６０からイグニッション信号やスタート信号，モータ走行信号などを入力すると共に電源ＥＣＵ６０に動力システム３０の起動状態を示すレディ信号を出力する。
【００１８】
ＨＶＥＣＵ５０は、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度と車速とに基づいてドライブシャフト２２に出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がドライブシャフト２２に出力されると共にバッテリ４４の残容量（ＳＯＣ）が所定範囲内になるように且つエンジン３２が効率よく運転されるように、エンジン３２の運転ポイントを計算すると共にモータ４０，４１のトルク指令を計算し、エンジン３２の運転ポイントについてはエンジンＥＣＵ３６に出力してエンジンＥＣＵ３６にエンジン３２を運転制御させ、モータ４０，４１のトルク指令についてはこのトルク指令に対応するトルクがモータ４０，４１から出力されるようスイッチング信号をインバータ４２，４３に出力してモータ４０，４１を駆動制御する。エンジン３２とモータ４０，４１の運転駆動制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン３２から出力されるようにエンジン３２を運転制御すると共にエンジン３２から出力される動力のすべてが遊星歯車機構３８とモータ４０，４１とによってトルク変換されてドライブシャフト２２に出力されるようモータ４０，４１を駆動制御するトルク変換運転モードや要求動力とバッテリ４４の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン３２から出力されるようにエンジン３２を運転制御すると共にバッテリ４４の充放電を伴ってエンジン３２から出力される動力の全部またはその一部が遊星歯車機構３８とモータ４０，４１とによるトルク変換を伴って要求動力がドライブシャフト２２に出力されるようモータ４０，４１を駆動制御する充放電運転モード、エンジン３２の運転を停止してモータ４１からの要求動力に見合う動力をドライブシャフト２２に出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。なお、動力システム３０の詳細な制御については、本発明の中核をなさないから、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００１９】
電源ＥＣＵ６０は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ，格納したデータを保持するフラッシュメモリ６２，入出力ポート，通信ポートなどを備える。電源ＥＣＵ６０には、運転席前面のパネルに取り付けられたパワースイッチ７２からのプッシュ信号やモータ走行スイッチ７４からのモータ走行信号，図示しないブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキスイッチ７６からのブレーキスイッチ信号などが入力ポートを介して入力されている。電源ＥＣＵ６０は、前述したように、動力システム３０のＨＶＥＣＵ５０にも通信ポートを介して接続されており、パワースイッチ７２からのプッシュ信号やモータ走行スイッチ７４からのモータ走行信号，ブレーキスイッチ７６からのブレーキスイッチ信号に基づいて低電圧系への電源を投入や遮断したり、動力システム３０の起動を制御している。電源ＥＣＵ６０とＨＶＥＣＵ５０との接続関係の詳細を図２に示す。
【００２０】
電源ＥＣＵ６０は、パワースイッチ７２が押されてプッシュ信号を入力する毎に、低電圧系の電力源としてのバッテリをシステムに接続するアクセサリーオン（ＡＣＣＯＮ），ＨＶＥＣＵ５０により動力システム３０の電力源（高電圧系）としてのバッテリ４４をシステムメインリレー４６により接続するイグニッションオン（ＩＧＯＮ），低電圧系の電力源や高電圧系の電力源としてのバッテリ４４の接続を解除してシステムを停止状態とするイグニッションオフ（ＩＧＯＦＦ）の各状態がこの順に繰り返すよう制御する。
【００２１】
また、電源ＥＣＵ６０は、モータ走行スイッチ７４が押されると、オン信号としてのモータ走行信号（ＥＶ信号）をフラッシュメモリ６２に格納し保持する。フラッシュメモリ６２に格納されたモータ走行信号は、動力システム３０が起動される前では所定時間（例えば、１０秒など）経過したときや再びモータ走行スイッチ７４が押されたときに解除され、動力システム３０が起動された後では、直ちにＨＶＥＣＵ５０に送信される。なお、モータ走行信号は、ＨＶＥＣＵ５０にも直接入力されているから、動力システム３０が起動された後では電源ＥＣＵ６０からＨＶＥＣＵ５０にモータ走行信号を送信しないものとしてもよい。また、電源ＥＣＵ６０は、モータ走行信号の状態を運転者に知らせるためにモータ走行スイッチ７４が押される毎にインジケータ７５を点灯したり消灯したりする。
【００２２】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に車両をシステム起動するときの動作について説明する。図３は電源ＥＣＵ６０により実行される起動制御ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図４は電源ＥＣＵ６０から出力されたスタート信号などを入力したＨＶＥＣＵ５０により実行される起動時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。なお、起動制御ルーチンは、ブレーキペダルが踏み込まれている状態でパワースイッチ７２が押されたときに実行される。
【００２３】
起動制御ルーチンが実行されると、電源ＥＣＵ６０は、まず、フラッシュメモリ６２にオン信号としてのモータ走行信号（ＥＶ信号）が格納されているか否かを判定し（ステップＳ１００）、オン信号としてのモータ走行信号（ＥＶ信号）が格納されていないときには、ＨＶＥＣＵ５０にイグニッション信号（ＩＧ信号）とスタート信号（ＳＴ信号）とをオン出力すると共にモータ走行信号（ＥＶ信号）をオフ出力して（ステップＳ１１０）、本ルーチンを終了する。一方、フラッシュメモリ６２にオン信号としてのモータ走行信号（ＥＶ信号）が格納されているときには、ＨＶＥＣＵ５０にイグニッション信号（ＩＧ信号）とスタート信号（ＳＴ信号）だけでなくモータ走行信号（ＥＶ信号）をもオン出力して（ステップＳ１２０）、本ルーチンを終了する。
【００２４】
ＨＶＥＣＵ５０が起動されて起動時処理ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ５０は、まず、システムメインリレー４６をオンして動力システム３０が起動可能な状態にあるか否かを確認する処理を行なう（ステップＳ２００）。この確認処理としては、例えば、エンジンＥＣＵ３６を介してエンジン３２に異常が生じているか否かを確認する処理や、モータ４０，４１やインバータ４２，４３が正常に動作可能であるか否かを確認する処理などを挙げることができる。動力システム３０に異常が確認され起動不能な状態のときには、何らかの異常が生じていると判定され（ステップＳ２１０）、システムメインリレー４６をオフして電源ＥＣＵ６０に動力システム３０の起動状態を示すレディ信号（ＲＤＹ信号）をオフ出力すると共にイグニッションオフ（ＩＧＯＦＦ）する要求を出力して（ステップＳ２２０，Ｓ２３０）、本ルーチンを終了する。ＨＶＥＣＵ５０からのイグニッションオフ（ＩＧＯＦＦ）要求を入力すると、電源ＥＣＵ６０は、次にパワースイッチ７２が押されたときに低電圧系への電源を遮断するなど車両全体をシステムダウンする。
【００２５】
動力システム３０に異常が確認されず起動可能な状態のときには、正常と判定され（ステップＳ２１０）、電源ＥＣＵ６０からのモータ走行信号（ＥＶ信号）がオン出力されているかオフ出力されているかを判定する（ステップＳ２４０）。モータ走行信号（ＥＶ信号）がオフ出力されているときには、エンジン３２の始動条件が成立しているか否かを判定し（ステップＳ２５０）、始動条件が成立しているときにはエンジン３２の始動時駆動制御の処理を行なう（ステップＳ２６０）。ここで、エンジン３２の始動条件としては、エンジン３２に取り付けられた図示しない冷却水温度センサからのエンジン水温が比較的低温（例えば、４０℃や４５℃など）未満の状態や、バッテリ４４の残容量（ＳＯＣ）が閾値（例えば、４０％や４５％など）未満の状態に至った条件などが挙げられる。エンジン３２の始動時駆動制御はモータ４０からのクランキングトルクによりエンジン３２の回転数を上昇させ燃料噴射制御と点火制御とを開始してエンジン３２を完爆に至らせるようモータ４０，４１およびエンジン３２を制御するものとなる。始動時駆動制御の処理が終了したときや、モータ走行信号がオフであってもエンジン３２の始動条件が成立していないときには、電源ＥＣＵ６０にレディ信号（ＲＤＹ信号）をオン出力して（ステップＳ２７０）、本ルーチンを終了する。このように電源ＥＣＵ６０からモータ走行信号（ＥＶ信号）がオフ出力されている状態でシステム起動されると、その後に運転者がシフトレバーを走行用のポジション（例えばＤポジション）に操作すると、車両の状態に応じて上述したトルク変換運転モードや充放電運転モード，モータ運転モードを切り換えて走行する。例えば、車両に要求されるパワーや要求トルクが始動用の閾値を上回るとエンジン３２を始動し、車両に要求されるパワーや要求トルクが停止用の閾値を下回るとエンジン３２を停止する、いわゆるエンジン３２の間欠運転を伴って走行するのである。
【００２６】
ステップＳ２４０で電源ＥＣＵ６０からモータ走行信号（ＥＶ信号）がオン出力されているときには、エンジン３２の始動時駆動制御を実行することなく、電源ＥＣＵ６０にレディ信号（ＲＤＹ信号）をオン出力して（ステップＳ２７０）、本ルーチンを終了する。このように電源ＥＣＵ６０からモータ走行信号がオン出力されている状態でシステム起動されると、その後に運転者がシフトレバーを走行用のポジション（例えばＤポジション）に操作すると、バッテリ４４の残容量（ＳＯＣ）がエンジン３２を始動可能な容量より若干大きな値として設定された閾値を下回るか、車両に要求される要求トルクがモータ４１の定格トルクを超えるまで、エンジン３２の始動を行なわずにモータ走行により走行する。
【００２７】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、システム起動前にモータ走行スイッチ７４の入力信号を受け付けてシステム起動するから、モータ走行スイッチ７４の操作によりモータ走行信号がオンされた状態でシステム起動するときには、エンジン３２の始動を伴うことなく、システム始動することができる。この結果、車両を清閑にシステム起動してモータ走行することができる。
【００２８】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータ走行信号を電源ＥＣＵ６０のフラッシュメモリ６２に保持するものとしたが、システム起動前にモータ走行信号を受け付けることができればよいから、電源ＥＣＵ６０にフラッシュメモリ６２を備えないものとしてもよい。
【００２９】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン３２の動力を遊星歯車機構３８を介して駆動輪２６ａ，２６ｂに接続されたドライブシャフト２２に出力したり、モータ４１の動力をドライブシャフト２２に出力して走行するものとしたが、エンジンからの動力とモータからの動力とを異なる駆動軸に出力して走行するものとしてもよいし、エンジンからの動力を発電用に用いてモータからの動力のみにより走行するものとしてもよい。
【００３０】
実施例のハイブリッド自動車２０では、システム起動前にモータ走行信号を受け付けてシステム起動するものとしたが、システム起動前にブレーキペダルが踏み込まれた状態でモータ走行スイッチ７４が操作されたときには、モータ走行信号がオンされた状態でブレーキペダルが踏み込まれてパワースイッチ７２が操作されたものとして、システム起動するものとしてもよい。こうすれば、ブレーキペダルを踏み込むと共にモータ走行スイッチ７４を操作するだけでシステム起動することができる。
【００３１】
実施例では、本発明の実施の形態をハイブリッド自動車２０を用いて説明したが、自動車以外の列車などの車両の形態としてもよく、車両の起動制御方法の形態としても構わない。
【００３２】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施例であるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】電源ＥＣＵ６０とＨＶＥＣＵ５０との接続関係の詳細を示す説明図である。
【図３】電源ＥＣＵ６０により実行される起動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】ＨＶＥＣＵ５０により実行される起動時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
２０  ハイブリッド自動車、２２  ドライブシャフト、２４  デファレンシャルギヤ、２６ａ，２６ｂ  駆動輪、３０  動力システム、３２  エンジン、３４  クランクシャフト、３６  エンジンＥＣＵ、３８  遊星歯車機構、４０，４１  モータ、４２，４３  インバータ、４４  バッテリ、４６  システムメインリレー、４８  補機、５０  ＨＶＥＣＵ、６０  電源ＥＣＵ、７２  パワースイッチ、７４  モータ走行スイッチ、７５  インジケータ、７６  ブレーキスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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