(57)【要約】【課題】  ホッパ内に収納されたねじ、スタッドボルト等の棒材を搬送シュートに整列供給する部品供給装置を提供する。【解決手段】  ねじ６を収納するホッパ７内に搬送シュート８を配置し、この搬送シュート５の両側面に位置してホッパトラック２３を設け、このホッパトラック２３を搬送シュート５と交叉する方向に昇降させる昇降手段２６を設ける一方、ホッパトラック２３の上面を搬送シュート５側に傾斜させている。そのため、ホッパ７に収納されたねじ６を横たわった姿勢でホッパトラック２３の上面によりすくい上げることができ、ホッパトラック２３が搬送シュート５から上方に突き出ると、ねじ６の表面が少々の粘着性を持っていても、横たわった姿勢のねじは斜面に沿って転げ落ちることができ、搬送シュート５のねじ案内路５ａに落下して直立姿勢で整列される。【選択図】図１
2007161390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を収納するホッパ内に搬送シュートを配置し、この搬送シュートの側面に位置して昇降可能にホッパトラックを設け、このホッパトラックを搬送シュートと交叉する方向に昇降させる昇降手段を設ける一方、ホッパトラックの上面を搬送シュート側に傾斜するように形成するとともに搬送シュートよりも上方に突出可能としたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
ホッパトラックは、搬送シュートを挟む位置に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
ホッパトラックにガイドプレートをわずかに突出するように配置し、このガイドプレートとホッパトラックとを所定位置までは一体に上昇し、その後はホッパトラックのみが上昇するように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
昇降手段は、ホッパトラックを保持する昇降プレートと、回転駆動源の回転を受けて回転するレバーと、このレバーに保持されて昇降プレートの下方に位置するローラとからなることを特徴とする請求項１，２，または３に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホッパ内に収納されたねじ、スタッドボルト等の棒材を搬送シュートに整列供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ねじ、ボルト、リベット、ピン等の棒材を一列に整列供給する装置は、各種開発されている。中でも、棒材の供給ミスを少なくするため、棒材を整列させる搬送シュートをほぼ水平に配置して、これを振動させることにより棒材を搬送シュート上に整列し、これを搬送シュート先端まで供給するようにした部品供給装置が一般的である。この種の装置としては、棒材の一例のねじを供給するねじ供給装置がある。このねじ供給装置１は、図６に示すようにねじ（図示せず）を収納するホッパ７と、ホッパ７内に一端を突出させてほぼ水平に延びる搬送シュート５と、ホッパ７内で搬送シュート５の端部に沿って昇降するホッパブレード４１と、前記搬送シュート５に振動を与えるバイブレータ部４とからなっている。前記ホッパブレード４１は円弧面形状をなしており、その下部には一端が回動自在に保持されたアーム４２に固定されている。このアーム４２にはカム溝４２ａが設けられており、このカム溝４２ａにはモータ（図示せず）の回転を受けて旋回する旋回レバー４３に取付けられたカムフォロア４４が係合している。このカムフォロア４４は、旋回レバー４３とともに旋回すると、カム溝４２ａに沿って転動し、ホッパブレード４１を円弧を描いて昇降させるように構成されている。また、このホッパブレード４１は上面にすくい溝４１ａを有しており、上昇の際にホッパ７内のねじをすくい上げ、これを搬送シュート５のねじ案内路に供給するように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特公平５−６７５４０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このねじ供給装置では、モータの回転にともなってアーム４２が回動し、これとともにホッパブレード４１が昇降してホッパ７内のねじを搬送シュート５のねじ案内路に供給できる。しかしながら、ホッパ７内に貯留されたねじの表面がめっき被膜の影響で粘着性を持っていたりすると、ホッパブレード４１によりすくい上げられたねじがホッパブレード４１の上面に付着してしまい、搬送シュート５上に滑り落ちない等の欠点が生じている。また、この種のねじが多数個ホッパ７内に貯留されている場合には、ある程度ねじの供給が進むと、ホッパブレード４１の通過路を囲むように多数個のねじがブリッジ状に固まってしまい、ねじをうまくすくい上げることができず、ねじ締め工具（図示せず）にねじを供給できない等の欠点が生じている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題の解決を目的として、本発明は、部品を収納するホッパ内に搬送シュートを配置し、この搬送シュートの側面に位置してホッパトラックを設け、このホッパトラックを搬送シュートと交叉する方向に昇降させる昇降手段を設ける一方、ホッパトラックの上面を搬送シュート側に傾斜させるとともに、搬送シュートよりも上方に突出可能に構成されている。また、前記ホッパトラックを搬送シュートを挟む位置で昇降するようにしてもよい。さらに、ホッパトラックにガイドプレートをわずかに突出するように配置し、このガイドプレートとホッパトラックとを所定位置までは一体に上昇し、その後はホッパトラックのみが上昇するようにしてもよい。さらに、昇降手段をホッパトラックを保持する昇降プレートと、回転駆動源の回転を受けて回転するレバーと、このレバーに保持されて昇降プレートの下方に位置するローラとから構成してもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ホッパトラックが搬送シュートの側面に沿って上昇するにともない、ホッパ内の棒材がホッパトラックの上面で横たわった姿勢ですくい上げられる。ホッパトラックがさらに上昇してその上面が搬送シュートの上面よりも上方に突出すると、その上面に横たわった姿勢の棒材が搬送シュート上面の傾斜に沿って搬送シュートまで転がり落ち、頭部のある棒材は直立姿勢で、また頭部のない棒材は、水平姿勢で整列される。この時、搬送シュートは棒材を前進端側に移動させるように駆動されているので、搬送路に整列された棒材を搬送シュートの前進端まで供給することができる。また、搬送シュートの両側から棒材を供給できるので、棒材の整列を効率よく行うことができる。さらに、搬送シュートの側面とホッパトラックとの間にガイドプレートが設けられているため、ホッパトラックが搬送シュートの側面に沿って上昇する際に棒材が搬送シュートの側面に接触することがなく、棒材の表面の摩耗を抑えることができる。さらに、ホッパトラックの昇降手段は、回転駆動源を用いるため、ホッパトラックの昇降サイクルを任意に変更することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１ないし図４において、１は部品供給装置であり、基台２に固定されたフレーム３を有している。このフレーム３は、フィーダ取付け台３ａとホッパ取付け部３ｂとを有し、このフィーダ取付け台３ａにはバイブレータ部４を介して僅かに傾斜してほぼ水平に延びる搬送シュート５が設けられている。この搬送シュート５はその延びる方向に棒材の一例のねじ６を案内するねじ案内路５ａを有し、その一端は後記するホッパ７内に突出している。この搬送シュート５の後退端はねじ６が落下しないように閉止され、その前進端は開放されて後記するねじ分離供給ユニット８にねじを供給できるように構成されている。また、前記搬送シュート５の上方には前記フレーム３に固定された排除駒取付けプレート９を介して軸受けブロック９ｂが固定され、この軸受けブロック９ｂには中間複列プーリ３０が回転自在に保持されている。また、この軸受けブロック９ｂには排除駒取付けブロック９ａが取付けられており、この排除駒取付けブロック９ａには排除駒１０が回転自在に配置されている。この排除駒１０は、前記搬送シュート５に直立姿勢で保持されたねじ６を通過させる一方で、搬送シュート５上の不整列なねじ６を蹴り落とす羽根部１０ａを有している。さらに、前記排除駒取付けブロック９ａには排除駒１０と一体に回転する第１プーリ１１が設けられており、後記するモータ１２の回転を中間複列プーリ３０および第１ベルト３１を介して排除駒１０に伝達するように構成されている。
【０００８】
前記フィーダ取付け台３ａには、ユニット取付け具１３を介して搬送シュート５の前進端を囲むようにねじ分離供給ユニット８が配置されている。このねじ分離供給ユニット８は、ブロック案内溝１４ａおよびこれに連通するねじ取出し穴１４ｂが設けられたユニット本体１４と、ブロック案内溝１４ａに配置されたシャトルブロック１５と、その上方を覆う上蓋１６とを有している。前記シャトルブロック１５は、搬送シュート５の先端まで供給されるねじ６が落下するねじ案内溝１５ａを有し、シリンダ１７の作動により搬送シュート５と交叉する方向に往復移動して最先端のねじ６を１個宛切り離して、これがねじ取出し穴１４ｂからホース接続管１８および供給ホース（図示せず）を介して所定の位置まで供給されるように構成されている。
【０００９】
前記ホッパ取付け部３ｂには、二分割されたホッパ７がお互い合わさって傾斜底面を持つとともに搬送シュート５と同幅で延びる仕切プレート１９を挟持するように固定されており、仕切プレート１９の両側にねじ６を収納する収納スペースが形成されている。前記仕切プレート１９の下部には固定具２ａを介して基台２に平行に延びるように固定された２本のガイド軸２０が連結されており、このガイド軸２０に沿って後記する第１昇降プレート２１および第２昇降プレート２２が昇降可能に構成されている。
【００１０】
また、前記ホッパ７は、仕切プレート１９の両側に位置して矩形状の切欠７ａを有しており、各切欠７ａにはホッパトラック２３が仕切プレートに沿って摺動可能に配置されている。これらホッパトラック２３は下方で水平に延びる第１昇降プレート２１に固定されており、第１昇降プレート２１が最上位置に達する時、その上端が搬送シュート５よりも上方に突出する位置に達するように構成されている。また、前記ホッパトラック２３はそれぞれ仕切プレート１９と接する側に上方に延びるガイド溝２３ａとこれと連通する逃げ溝２３ｂとを有し、ガイド溝２３ａにはそれぞれガイドプレート２４が摺動可能にかつガイドブロック２３よりも上方に突出するように案内されている。これらガイドプレート２４は下方に係止溝２４ａを有し、この係止溝２４ａには前記第１昇降プレート２１と平行に延びるように配置された第２昇降プレート２２の突部２２ａが係合し、ガイドプレート２４が第２昇降プレート２２とともに昇降するように構成されている。この第２昇降プレート２２は、第１昇降プレート２１との間隙を常時一定に保つようにばね２５により付勢されており、第２昇降プレート２２がホッパ７の底部に当接して停止しても第１昇降プレート２１は単独で上昇できるように構成されている。
【００１１】
前記第１および第２昇降プレート２１，２２に近接して、昇降手段２６が設けられている。この昇降手段２６は、軸受け台２６ｃに回転自在に保持された回転軸２６ｄと、これと一体に回転するレバー２６ｂと、その一端に取付けられたローラ２６ａとを有している。また、このローラ２６ａは前記第１昇降プレート２１の下方に位置してその下面に接しており、回転軸２６ｄの先端に取付けられた第２プーリ２６ｅが回転すると、レバー２６ｂとともに旋回し、第１昇降プレート２１を昇降させるように構成されている。
【００１２】
一方、前記フレーム３の下部にはモータ取付けプレート２８を介して回転駆動源のモータ１２が取付けられており、その駆動軸（図示せず）には複列プーリ２９が固定されている。この複列プーリ２９は第２ベルト３２を介して前記中間複列プーリ３０に連結されており、複列プーリ２９の回転が中間複列プーリ３０を介して排除駒１０に伝達されるように構成されている。また、前記複列プーリ２９の回転は第３ベルト３３を介して前記第２プーリ２６ｅに伝達され、この第２プーリ２６ｅの回転にともなって昇降手段２６が作動して、第１昇降プレート２１および第２昇降プレート２２がガイド軸２０に沿って昇降するように構成されている。
【００１３】
上記部品供給装置では、ホッパ７内にねじが供給されると、モータ１２がホッパトラック２３の昇降サイクルに応じた回転数で回転する。この回転が複列プーリ２９を介して第２プーリ２６ｅに伝達され、レバー２６ｂが旋回する。このレバー２６ｂの旋回にもなって、その一端のローラ２６ａが旋回し、ローラ２６ａが第１昇降プレート２１の下面を転動しながらこれを押し上げる。そのため、第１昇降プレート２１および第２昇降プレート２２が一体に上昇し、第１昇降プレート２１と一体のホッパトラック２３および第２昇降プレート２２と一体のガイドプレート２４が上昇し始める。この時、ホッパトラック２３はホッパ７の底部に位置するねじ６を押し除けながら、その上面でねじ６を横たわった姿勢ですくい上げる。
【００１４】
前記ローラ２６ａが最上位置近くに達すると、第２昇降プレート２２がホッパ７の底部に当接してその位置で停止する。この第２昇降プレート２２の停止にともない、ガイドプレート２４もその位置で停止し、その上端は搬送シュート５の上面に達する直前で停止する。その後、図５に示すようにローラ２６ａが最上位置まで上昇すると、第１昇降プレート２１が単独で最上位置まで上昇するので、ホッパトラック２３がガイドプレート２４に対して上昇し、その上端が搬送シュート５の上面よりも突出する。そのため、ホッパトラック２３の上面に横たわるねじ６は頭部外周および脚部の外周を搬送シュート５の上面に当接させるだけであるので、ねじ６の表面が少々粘着性を持っていても搬送シュート５の上面の傾斜に沿って円滑に転がり落ちて搬送シュート５上に達し、その脚部をねじ案内路５ａに位置させて直立姿勢で整列される。この時、搬送シュート５はバイブレータ部４の駆動により振動しており、搬送シュート５に整列されたねじ６はその前進端に供給される。また、搬送シュート５上には整列しないねじ６も前進端側に供給されるが、ねじ６が排除駒１０の下方に達すると、排除駒１０がモータ（図示せず）の回転を受けて回転しているので、直立姿勢でないねじ以外はこの排除駒１０によりホッパ７内に蹴り落とされる。そのため、直立姿勢のねじ６のみがねじ分離供給ユニット８に達し、最先端のものから１個宛分離されて、ねじ取出し穴１４ｂからホース接続管１８および供給ホース（図示せず）を介して所定位置までエア給送される。
【００１５】
また、ホッパ７内のねじ６をホッパトラック２３ですくい上げる場合、ホッパ７の底部に水平部がないため、ねじ６を残らずホッパトラック２３ですくい上げることができる。さらに、前記ホッパトラック２３は上昇の際、常に搬送シュート５よりも上方に突き出るため、ねじ６が多く収納されていても、これを押し退けるので、多数のねじ６がブリッジ状に固まるようなことも皆無となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図３のＡ−Ａ線に沿った要部拡大断面図である。
【図２】本発明のケースを取り外した状態を示す要部切欠き正面図である。
【図３】本発明の平面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線に沿った要部拡大断面図である。
【図５】本発明の動作状態を説明する説明図である。
【図６】従来の部品供給装置のケースを取り外した状態を示す要部切欠き正面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  部品供給装置
２  基台
２ａ  固定具
３  フレーム
３ａ  フィーダ取付け台
３ｂ  ホッパ取付け部
４  バイブレータ部
５  搬送シュート
５ａ  ねじ案内路
６  ねじ
７  ホッパ  
７ａ  切欠
８  ねじ分離供給ユニット
９  排除駒取付けプレート
９ａ  排除駒取付けブロック
９ｂ  軸受けブロック
１０  排除駒 
１０ａ  羽根部                                      
１１   第１プーリ                            
１２  モータ
１３  ユニット取付け具
１４  ユニット本体
１４ａ  ブロック案内溝
１４ｂ  ねじ取出し穴
１５  シャトルブロック
１５ａ  ねじ案内溝
１６  上蓋
１７  シリンダ
１８  ホース接続管
１９  仕切プレート
２０   ガイド軸
２１  第１昇降プレート
２２  第２昇降プレート
２２ａ  突部
２３  ホッパトラック
２３ａ  ガイド溝
２３ｂ  逃げ溝
２４  ガイドプレート
２４ａ  係止溝
２５  ばね
２６  昇降手段
２６ａ  ローラ
２６ｂ  レバー
２６ｃ  軸受け台
２６ｄ  回転軸
２６ｅ  第２プーリ
２８  モータ取付けプレート
２９  複列プーリ
３０  中間複列プーリ
３１  第１ベルト
３２  第２ベルト
３３  第３ベルト
４１  ホッパブレード
４１ａ  すくい溝
４２  アーム
４２ａ  カム溝
４３  旋回レバー
４４  カムフォロア
【図１】
2007161390.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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