(57)【要約】【課題】案内経路上の案内箇所において正しく通過したか否かを判断し、正しく通過したことをユーザに知らせることができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、出発地から目的地までの案内経路を探索し、現在位置が案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定し、現在位置が所定範囲に存在すると判定された場合、方面案内情報を表示部に表示させ、現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在するか否か判定し、現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在すると判定された場合と、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で方面案内情報を表示部に表示させる。【選択図】図９
2012220480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を記憶する方面案内情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定手段と、上記所定範囲判定手段により上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が上記所定範囲に存在すると判定された場合、上記方面案内情報記憶手段に記憶された上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を上記表示部に表示させる所定範囲出力手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定手段と、上記案内経路上判定手段により上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在すると判定された場合と、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で上記方面案内情報を上記表示部に表示させる案内経路上出力手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、上記案内経路上出力手段は、上記案内経路上判定手段により上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在すると判定された場合、当該案内箇所を通過後の所定期間、上記方面案内情報を上記表示部に表示させ、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合、当該案内箇所を通過後の当該所定期間より長い期間、上記方面案内情報を上記表示部に表示させることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、上記案内経路上出力手段は、上記案内経路上判定手段により上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合、当該案内箇所を通過後の所定期間、上記方面案内情報を上記表示部に強調表示させることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、上記強調表示は、点滅表示、反転表示、色調変更表示、拡大表示、全画面表示、および／または、振盪表示であることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、上記案内経路探索手段は、上記案内経路上判定手段により上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置を上記出発地に設定し、上記経路探索条件を満たす当該出発地から上記目的地までの案内経路であるリルート経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該リルート経路に関するリルート経路情報を生成し、上記案内経路上出力手段は、上記案内経路上判定手段により上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合、上記案内経路探索手段により生成された上記リルート経路情報を上記表示部に表示させることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項６】
交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を記憶する方面案内情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定手段と、上記所定範囲判定手段により上記端末装置の利用者の現在位置が上記所定範囲に存在すると判定された場合、上記方面案内情報記憶手段に記憶された上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を表示部に表示させる所定範囲出力手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定手段と、上記案内経路上判定手段により上記端末装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在すると判定された場合と、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で上記方面案内情報を上記表示部に表示させる案内経路上出力手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項７】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を記憶する方面案内情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報、および、上記方面案内情報記憶手段に記憶された、上記案内経路探索手段により探索された上記案内経路上の上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定手段と、上記所定範囲判定手段により上記端末装置の利用者の現在位置が上記所定範囲に存在すると判定された場合、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報に含まれる上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を上記表示部に表示させる所定範囲出力手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所を通過後、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報に含まれる上記経路情報に基づく、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定手段と、上記案内経路上判定手段により上記端末装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在すると判定された場合と、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で上記方面案内情報を上記表示部に表示させる案内経路上出力手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項８】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を記憶する方面案内情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定手段と、上記所定範囲判定手段により上記端末装置の利用者の現在位置が上記所定範囲に存在すると判定された場合、上記方面案内情報記憶手段に記憶された上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を含む方面案内表示情報を生成する方面案内表示情報生成手段と、上記方面案内表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該出力制御情報を表示させる所定範囲出力制御手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定手段と、上記方面案内表示情報を含む上記出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、上記案内経路上判定手段により上記端末装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在すると判定された場合と、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で当該出力制御情報を当該端末装置の上記表示部に表示させる案内経路上出力制御手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項９】
表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を記憶する方面案内情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定ステップと、上記所定範囲判定ステップにて上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が上記所定範囲に存在すると判定された場合、上記方面案内情報記憶手段に記憶された上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を上記表示部に表示させる所定範囲出力ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定ステップと、上記案内経路上判定ステップにて上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在すると判定された場合と、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で上記方面案内情報を上記表示部に表示させる案内経路上出力ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１０】
ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を記憶する方面案内情報記憶手段と、案内経路探索手段と、現在位置情報取得手段と、所定範囲判定手段と、所定範囲出力手段と、案内経路上判定手段と、案内経路上出力手段と、を備え、上記案内経路探索手段が、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記現在位置情報取得手段が、端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記所定範囲判定手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定ステップと、上記所定範囲出力手段が、上記所定範囲判定ステップにて上記端末装置の利用者の現在位置が上記所定範囲に存在すると判定された場合、上記方面案内情報記憶手段に記憶された上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を表示部に表示させる所定範囲出力ステップと、上記案内経路上判定手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定ステップと、上記案内経路上出力手段が、上記案内経路上判定ステップにて上記端末装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在すると判定された場合と、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で上記方面案内情報を上記表示部に表示させる案内経路上出力ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を記憶する方面案内情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報、および、上記方面案内情報記憶手段に記憶された、上記案内経路探索ステップにて探索された上記案内経路上の上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記所定範囲判定ステップにて上記端末装置の利用者の現在位置が上記所定範囲に存在すると判定された場合、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報に含まれる上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を上記表示部に表示させる所定範囲出力ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所を通過後、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報に含まれる上記経路情報に基づく、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記案内経路上判定ステップにて上記端末装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在すると判定された場合と、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で上記方面案内情報を上記表示部に表示させる案内経路上出力ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１２】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を記憶する方面案内情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定ステップと、上記所定範囲判定ステップにて上記端末装置の利用者の現在位置が上記所定範囲に存在すると判定された場合、上記方面案内情報記憶手段に記憶された上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を含む方面案内表示情報を生成する方面案内表示情報生成ステップと、上記方面案内表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該出力制御情報を表示させる所定範囲出力制御ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定ステップと、上記方面案内表示情報を含む上記出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、上記案内経路上判定ステップにて上記端末装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在すると判定された場合と、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で当該出力制御情報を当該端末装置の上記表示部に表示させる案内経路上出力制御ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１３】
表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を記憶する方面案内情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定ステップと、上記所定範囲判定ステップにて上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が上記所定範囲に存在すると判定された場合、上記方面案内情報記憶手段に記憶された上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を上記表示部に表示させる所定範囲出力ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定ステップと、上記案内経路上判定ステップにて上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在すると判定された場合と、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で上記方面案内情報を上記表示部に表示させる案内経路上出力ステップと、を実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、上記ナビゲーションサーバから送信される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する経路情報、および、上記案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を含む経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定ステップと、上記所定範囲判定ステップにて上記端末装置の利用者の現在位置が上記所定範囲に存在すると判定された場合、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報に含まれる上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を上記表示部に表示させる所定範囲出力ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所を通過後、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報に含まれる上記経路情報に基づく、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定ステップと、上記案内経路上判定ステップにて上記端末装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在すると判定された場合と、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で上記方面案内情報を上記表示部に表示させる案内経路上出力ステップと、を実行させるためのプログラム。
【請求項１５】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を記憶する方面案内情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定ステップと、上記所定範囲判定ステップにて上記端末装置の利用者の現在位置が上記所定範囲に存在すると判定された場合、上記方面案内情報記憶手段に記憶された上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を含む方面案内表示情報を生成する方面案内表示情報生成ステップと、上記方面案内表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該出力制御情報を表示させる所定範囲出力制御ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定ステップと、上記方面案内表示情報を含む上記出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、上記案内経路上判定ステップにて上記端末装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在すると判定された場合と、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で当該出力制御情報を当該端末装置の上記表示部に表示させる案内経路上出力制御ステップと、を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、案内制御を行う技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の経路案内方法においては、交差点走行案内を行う際に、車両が交差点に進入する前に交差点拡大図の画像を表示し、車両が通過した後方ノードと交差点ノードとが一致したとき、現在の交差点走行方向案内画像の表示を終える技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２７７７４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の従来の経路案内方法においては、交差点に進入した時点等に通過判定がされ、正しい案内経路上を走行しているかどうかに関わらず交差点走行方向案内画像が消えてしまう。そのため、当該従来の経路案内方法においては、一つの交差点に同一方向へ曲がる道が複数ある場合等に、当該交差点を通過して正しい案内経路上を走行しているか分からないという問題点を有していた。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、案内経路上の案内箇所において正しく通過したか否かを判断し、正しく通過したことをユーザに知らせることができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を記憶する方面案内情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定手段と、上記所定範囲判定手段により上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が上記所定範囲に存在すると判定された場合、上記方面案内情報記憶手段に記憶された上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を上記表示部に表示させる所定範囲出力手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定手段と、上記案内経路上判定手段により上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在すると判定された場合と、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で上記方面案内情報を上記表示部に表示させる案内経路上出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記案内経路上出力手段は、上記案内経路上判定手段により上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在すると判定された場合、当該案内箇所を通過後の所定期間、上記方面案内情報を上記表示部に表示させ、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合、当該案内箇所を通過後の当該所定期間より長い期間、上記方面案内情報を上記表示部に表示させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記案内経路上出力手段は、上記案内経路上判定手段により上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合、当該案内箇所を通過後の所定期間、上記方面案内情報を上記表示部に強調表示させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記強調表示は、点滅表示、反転表示、色調変更表示、拡大表示、全画面表示、および／または、振盪表示であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記案内経路探索手段は、上記案内経路上判定手段により上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置を上記出発地に設定し、上記経路探索条件を満たす当該出発地から上記目的地までの案内経路であるリルート経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該リルート経路に関するリルート経路情報を生成し、上記案内経路上出力手段は、上記案内経路上判定手段により上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合、上記案内経路探索手段により生成された上記リルート経路情報を上記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を記憶する方面案内情報記憶手段と、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定手段と、上記所定範囲判定手段により上記端末装置の利用者の現在位置が上記所定範囲に存在すると判定された場合、上記方面案内情報記憶手段に記憶された上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を表示部に表示させる所定範囲出力手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定手段と、上記案内経路上判定手段により上記端末装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在すると判定された場合と、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で上記方面案内情報を上記表示部に表示させる案内経路上出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を記憶する方面案内情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報、および、上記方面案内情報記憶手段に記憶された、上記案内経路探索手段により探索された上記案内経路上の上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定手段と、上記所定範囲判定手段により上記端末装置の利用者の現在位置が上記所定範囲に存在すると判定された場合、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報に含まれる上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を上記表示部に表示させる所定範囲出力手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所を通過後、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報に含まれる上記経路情報に基づく、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定手段と、上記案内経路上判定手段により上記端末装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在すると判定された場合と、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で上記方面案内情報を上記表示部に表示させる案内経路上出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーションサーバは、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を記憶する方面案内情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定手段と、上記所定範囲判定手段により上記端末装置の利用者の現在位置が上記所定範囲に存在すると判定された場合、上記方面案内情報記憶手段に記憶された上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を含む方面案内表示情報を生成する方面案内表示情報生成手段と、上記方面案内表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該出力制御情報を表示させる所定範囲出力制御手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定手段と、上記方面案内表示情報を含む上記出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、上記案内経路上判定手段により上記端末装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在すると判定された場合と、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で当該出力制御情報を当該端末装置の上記表示部に表示させる案内経路上出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション方法は、表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を記憶する方面案内情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定ステップと、上記所定範囲判定ステップにて上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が上記所定範囲に存在すると判定された場合、上記方面案内情報記憶手段に記憶された上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を上記表示部に表示させる所定範囲出力ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定ステップと、上記案内経路上判定ステップにて上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在すると判定された場合と、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で上記方面案内情報を上記表示部に表示させる案内経路上出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を記憶する方面案内情報記憶手段と、案内経路探索手段と、現在位置情報取得手段と、所定範囲判定手段と、所定範囲出力手段と、案内経路上判定手段と、案内経路上出力手段と、を備え、上記案内経路探索手段が、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記現在位置情報取得手段が、端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記所定範囲判定手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定ステップと、上記所定範囲出力手段が、上記所定範囲判定ステップにて上記端末装置の利用者の現在位置が上記所定範囲に存在すると判定された場合、上記方面案内情報記憶手段に記憶された上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を表示部に表示させる所定範囲出力ステップと、上記案内経路上判定手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定ステップと、上記案内経路上出力手段が、上記案内経路上判定ステップにて上記端末装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在すると判定された場合と、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で上記方面案内情報を上記表示部に表示させる案内経路上出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を記憶する方面案内情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報、および、上記方面案内情報記憶手段に記憶された、上記案内経路探索ステップにて探索された上記案内経路上の上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記所定範囲判定ステップにて上記端末装置の利用者の現在位置が上記所定範囲に存在すると判定された場合、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報に含まれる上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を上記表示部に表示させる所定範囲出力ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所を通過後、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報に含まれる上記経路情報に基づく、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記案内経路上判定ステップにて上記端末装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在すると判定された場合と、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で上記方面案内情報を上記表示部に表示させる案内経路上出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション方法は、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を記憶する方面案内情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定ステップと、上記所定範囲判定ステップにて上記端末装置の利用者の現在位置が上記所定範囲に存在すると判定された場合、上記方面案内情報記憶手段に記憶された上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を含む方面案内表示情報を生成する方面案内表示情報生成ステップと、上記方面案内表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該出力制御情報を表示させる所定範囲出力制御ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定ステップと、上記方面案内表示情報を含む上記出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、上記案内経路上判定ステップにて上記端末装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在すると判定された場合と、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で当該出力制御情報を当該端末装置の上記表示部に表示させる案内経路上出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のプログラムは、表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を記憶する方面案内情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定ステップと、上記所定範囲判定ステップにて上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が上記所定範囲に存在すると判定された場合、上記方面案内情報記憶手段に記憶された上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を上記表示部に表示させる所定範囲出力ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定ステップと、上記案内経路上判定ステップにて上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在すると判定された場合と、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で上記方面案内情報を上記表示部に表示させる案内経路上出力ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のプログラムは、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、上記ナビゲーションサーバから送信される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路に関する経路情報、および、上記案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を含む経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定ステップと、上記所定範囲判定ステップにて上記端末装置の利用者の現在位置が上記所定範囲に存在すると判定された場合、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報に含まれる上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を上記表示部に表示させる所定範囲出力ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所を通過後、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報に含まれる上記経路情報に基づく、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定ステップと、上記案内経路上判定ステップにて上記端末装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在すると判定された場合と、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で上記方面案内情報を上記表示部に表示させる案内経路上出力ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のプログラムは、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を記憶する方面案内情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定ステップと、上記所定範囲判定ステップにて上記端末装置の利用者の現在位置が上記所定範囲に存在すると判定された場合、上記方面案内情報記憶手段に記憶された上記案内箇所に対応する上記方面案内情報を含む方面案内表示情報を生成する方面案内表示情報生成ステップと、上記方面案内表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に当該出力制御情報を表示させる所定範囲出力制御ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の利用者の現在位置が、上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定ステップと、上記方面案内表示情報を含む上記出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、上記案内経路上判定ステップにて上記端末装置の利用者の現在位置が上記案内箇所を通過後、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在すると判定された場合と、上記案内箇所から上記目的地への上記案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で当該出力制御情報を当該端末装置の上記表示部に表示させる案内経路上出力制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成し、ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置の利用者の現在位置が、案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定し、ナビゲーション装置の利用者の現在位置が所定範囲に存在すると判定された場合、方面案内情報を表示部に表示させ、取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置の利用者の現在位置が、案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在するか否か判定し、ナビゲーション装置の利用者の現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在すると判定された場合と、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で方面案内情報を表示部に表示させるので、多叉路等の案内箇所において、正しく通過できたか間違えてしまったかをユーザに認知させることができるという効果を奏する。
【００２３】
また、この発明によれば、ナビゲーション装置の利用者の現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在すると判定された場合、当該案内箇所を通過後の所定期間、方面案内情報を表示部に表示させ、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合、当該案内箇所を通過後の当該所定期間より長い期間、方面案内情報を表示部に表示させるので、正しい経路と間違った経路とで、交差点拡大図等の方面案内情報の表示時間を変えることにより、誘導対象交差点を正しく通過したことをユーザに知らせることができるという効果を奏する。つまり、この発明によれば、間違った経路を走行した場合、交差点通過後も交差点拡大図等の方面案内情報を表示し続けるので、自車が交差点を正しく通過したか否かをユーザに認知させることができるという効果を奏する。
【００２４】
また、この発明によれば、ナビゲーション装置の利用者の現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合、当該案内箇所を通過後の所定期間、方面案内情報を表示部に強調表示させるので、案内経路をそれて間違った経路に進入してしまったことをユーザに明確に認知させることができるという効果を奏する。
【００２５】
また、この発明によれば、強調表示は、点滅表示、反転表示、色調変更表示、拡大表示、全画面表示、および／または、振盪表示であるので、表示される画像の輝度、色調、および、形状の変化がもたらすユーザへの注意喚起により、間違った経路に進入してしまったことをユーザに明確に認知させることができるという効果を奏する。
【００２６】
また、この発明によれば、ナビゲーション装置の利用者の現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合、ナビゲーション装置の利用者の現在位置を出発地に設定し、経路探索条件を満たす当該出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成し、ナビゲーション装置の利用者の現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合、方面案内情報上に、生成された経路情報を重畳させて表示部に表示させるので、目的地または走行中の案内経路へユーザを誘導し直すことができるという効果を奏する。
【００２７】
なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、端末装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３０】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００３１】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１乃至図１０を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００３２】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１および図２を参照して以下に説明する。図１は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
【００３３】
図１に示すように、本実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、地図情報提供および経路探索等を行うことができるナビゲーションサーバ２００、および、単数または複数の経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。ここで、図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。また、第２の実施形態においても図１におけるシステム構成と同様に構成されてもよい。
【００３４】
図２に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。
【００３５】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図２において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成し、生成された経路情報、および、案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を含む経路案内情報を端末装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（ネットワーク情報データベース２０６ａ、交通情報データベース２０６ｂ、方面案内情報データベース２０６ｃ、地図情報データベース２０６ｄ、および、案内情報データベース２０６ｅ等）を格納する。
【００３６】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、ネットワーク情報データベース２０６ａは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段である。ここで、ネットワーク情報は、交通網表現上の結節点であるノードと、当該ノード間を接続するリンクと、の組み合わせによって表現されるネットワークに関する情報であってもよい。また、ネットワーク情報は、道路ネットワーク情報、路線網ネットワーク情報、および、施設内ネットワーク情報を含んでいてもよい。これらネットワーク情報は、ネットワーク情報データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等に）ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードしてネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報をアップデートしてもよい。
【００３７】
ここで、ネットワーク情報に含まれる道路ネットワーク情報は、道路網を規定するネットワーク情報であり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および二輪・軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、ならびに、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワーク情報は、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワーク情報は、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００３８】
また、ネットワーク情報に含まれる路線網ネットワーク情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワーク情報であり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等）のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レール、および案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、路面電車、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等）、および、緯度経度高度などの情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば、距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ノードの名称（例えば、路線名など）、ならびに、緯度経度高度などの位置情報等の情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、更に、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）に対応したノード（例えば、急行停車駅、準急停車駅、および、快速停車駅等）のノードデータと、当該ノード間を接続する鉄道路線、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報を当該種別に対応付けて含んでいてもよい。
【００３９】
また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の乗降場所（例えば、駅のプラットホーム等）の位置情報（例えば、緯度経度高度等）、形状情報、配置情報（例えば、島式ホームおよび相対式ホーム等）、および、属性情報（例えば、プラットホーム番号などの乗降場所の名称および識別番号等）などを含む乗降場所情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の利用運賃料金データを含んでいてもよい。ここで、利用運賃料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる運賃および料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワーク情報は、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。
【００４０】
また、ネットワーク情報に含まれる施設内ネットワーク情報は、施設内の経路網を規定するネットワーク情報である。ここで、施設内ネットワーク情報は、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
【００４１】
また、交通情報データベース２０６ｂは、交通情報を記憶する交通情報記憶手段である。ここで、交通情報は、交通機関の運行情報（例えば、遅延情報等）を含んでいてもよく、例えば、運行情報は、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関の時刻表情報（運行時刻情報）を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関単位の時刻表情報（例えば、各交通機関が経由する停留地点の経由時刻を定めた時刻表情報等）であってもよく、停留所単位の時刻表情報（例えば、各停留地点を経由する交通機関の到着時刻を定めた時刻表情報等）であってもよい。なお、運行情報は、路線または運行便毎の、経由する停留所およびその経由予定時刻に関する情報を含んでいてもよい。ここで、時刻表情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、交通機関の行先情報（例えば、最終行先情報など）、および、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）における交通機関の発着時刻（例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など）、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間（例えば、一つまたは複数のリンク等）毎に対応付けられた交通機関の属性情報（例えば、種別および行先情報等）を含んでいてもよい。また、時刻表情報は、各交通機関の乗降に用いられる乗降場所の名称および識別番号（例えば、プラットホーム番号など）等の乗降場所の属性情報を含んでいてもよい。
【００４２】
また、交通情報は、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間（すなわち、旅行時間など）等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、交通規制情報は、工事、事故、または、車両故障等により車両通行帯等が走行不能または走行困難となる通行規制情報であってもよい。また、これら交通情報は、交通情報データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等に）ネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、警察庁、ＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）、および、ＡＴｉＳ（登録商標）（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）、日本道路交通情報センター（登録商標）（ＪＡＲＴＩＣ（登録商標））、鉄道会社、および、交通情報配信サーバ（サービス）など）等からダウンロードして交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報をアップデートしてもよい。
【００４３】
また、方面案内情報データベース２０６ｃは、案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を記憶する方面案内情報記憶手段である。ここで、案内箇所とは、交差点、分岐点、または、インターチェンジ等であってもよい。また、方面案内情報は、交差点周辺の低縮尺の地図の地図情報（例えば、交差点拡大図等）、方面看板等の案内標識、警戒標識、規制標識、指示標識、および、補助標識等の道路標識の道路標識画像、ならびに、規制表示、および、指示表示等の道路標示の道路表示画像などを含んでいてもよい。また、案内経路は、制御部２０２、または、端末装置１００の制御部１０２により探索された経路であってもよい。これら方面案内情報は、方面案内情報データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等に）ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして方面案内情報データベース２０６ｃに記憶された方面案内情報をアップデートしてもよい。 
【００４４】
また、地図情報データベース２０６ｄは、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。ここで、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、または、ベクタ形式の地図描画用の画像等であってもよい。また、地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図情報であってもよい。また、地図情報は、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を更に含んでいてもよい。
【００４５】
また、地図情報データベース２０６ｄは、更に、地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶していてもよい。ここで、地図オブジェクト情報は、地図上に表示される地物（例えば、ビル、住宅、および、駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線、および、湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園、および、屋外施設等の場地、行政界、行政区域、ならびに、街区等）の形状についての形状情報（ポリゴン、または、ポリライン等）、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店舗、公園、ビル、および、駅等の施設名称、名所、旧跡、河川、湖、湾、山、および、森林等の俗称を含む名称、道路、橋、および、トンネル等の名称、路線名称、地点情報、ならびに、口コミ情報、施設の営業時間、店舗の取扱商品、ＵＲＬ、写真データ、ならびに、クーポン情報等）の注記情報、ならびに、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、学校、工場、および、墓地等の地図記号、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、および、郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリア、および、インターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館、および、博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号情報等のデータを含んでいてもよい。ここで、形状情報は、地図オブジェクト描画用の画像（例えば、ポリゴン、および、ポリライン等）を含んでいてもよい。
【００４６】
また、地図情報データベース２０６ｄは、更に、ＰＯＩ（ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の位置情報等を含むＰＯＩ情報を記憶していてもよい。ここで、ＰＯＩの位置（座標）情報は、ＰＯＩの緯度経度高度、ＰＯＩの電話番号、ＰＯＩの住所、ならびに、ＰＯＩの存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部、および、駅周辺等）および用途制限等を含んでいてもよい。また、ＰＯＩ情報は、ＰＯＩの名称、種別（カテゴリ）、ＵＲＬ、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば、平均使用料金など）、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ（例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど）、使用条件、使用可能性、施設規模、ＰＯＩ  ＩＤ、当該ＰＯＩ情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該ＰＯＩ情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、ＰＯＩとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、ＰＯＩは、一時的に行われるイベント（例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等）の会場であってもよい。
【００４７】
また、地図情報に含まれる屋内地図情報は、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図情報と、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像であってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。
【００４８】
また、これら地図情報等は、地図情報データベース２０６ｄに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等に）ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図情報データベース２０６ｄに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。
【００４９】
また、案内情報データベース２０６ｅは、案内情報（音声案内情報および表示案内情報等）を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、表示案内情報は、交差点周辺の低縮尺の地図の地図情報（例えば、交差点拡大図等）、道路標識の道路標識画像、および、道路標示の道路表示画像等を含んでいてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる音声情報であってもよく、渋滞箇所の案内に対応付けられた「この先渋滞しています」、分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、および、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられてもよい。
【００５０】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索要求受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、経路案内情報生成部２０２ｃ、および、経路案内情報送信部２０２ｄを備える。
【００５１】
このうち、経路探索要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段である。ここで、経路探索要求は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を含んでいてもよい。ここで、出発地は、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力されたものであってもよい。
【００５２】
また、案内経路探索部２０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部２０２ｂは、端末装置１００の利用者の現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合、端末装置１００の利用者の現在位置を出発地に設定し、経路探索条件を満たす当該出発地から目的地までの案内経路であるリルート経路を、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該リルート経路に関するリルート経路情報を生成してもよい。また、案内経路探索部２０２ｂは、更に、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、案内経路探索部２０２ｂは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。
【００５３】
また、経路案内情報生成部２０２ｃは、経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報は、案内経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路に関する経路情報、および、方面案内情報データベース２０６ｃに記憶された、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、地図情報データベース２０６ｄに記憶された、案内経路を含む地図の地図情報、および／または、案内情報データベース２０６ｅに記憶された、案内経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【００５４】
また、経路案内情報送信部２０２ｄは、経路案内情報生成部２０２ｃにより生成された経路案内情報を端末装置１００に送信する経路案内情報送信手段である。
【００５５】
［端末装置１００の構成］
また、図２において、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信し、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置が、案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定し、端末装置１００の利用者の現在位置が所定範囲に存在すると判定された場合、方面案内情報を表示部１１４に表示させ、取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置が、案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在するか否か判定し、端末装置１００の利用者の現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在すると判定された場合と、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で方面案内情報を表示部１１４に表示させる等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１６とを少なくとも含む出力部を備えていてもよい。また、端末装置１００は、データ入力等を行う入力部１１８を備えていてもよい。
【００５６】
ここで、表示部１１４は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイおよびモニタ等）であってもよい。また、音声出力部１１６は、音声情報を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）であってもよい。また、入力部１１８は、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等であってもよい。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８等の制御を行う。
【００５７】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置（例えば、ＧＰＳ衛星等）であってもよい。ここで、ＧＰＳ信号は、ＧＰＳ装置に搭載された原子時計等からの時刻、および、ＧＰＳ装置の天体暦（例えば、軌道情報等）などを含んでいてもよい。また、位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、および、ＰＨＳの基地局等）であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。
【００５８】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。
【００５９】
ここで、位置取得部１１２は、端末装置１００の変化量（例えば、ベクトル量等）を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および、距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部１１２は、速度センサにて速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、方位センサにて方位（例えば、東・西・南・北・天・地等）および傾きを検出してもよい。また、位置取得部１１２は、距離センサにて移動距離（変位）を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置１００の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、ＦＢＧ光ファイバ式等の光学式加速度センサ、および、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、絶対走行方位を検出する地磁気センサ、および、相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位および傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。
【００６０】
また、位置取得部１１２は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部１１２は、地図情報に基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００６１】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００６２】
また、記憶部１０６は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（経路案内情報ファイル１０６ａ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００６３】
また、経路案内情報ファイル１０６ａは、経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。
【００６４】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、経路探索要求送信部１０２ｂ、経路案内情報受信部１０２ｃ、経路案内情報出力部１０２ｄ、所定範囲判定部１０２ｅ、所定範囲出力部１０２ｆ、案内経路上判定部１０２ｇ、および、案内経路上出力部１０２ｈを備える。
【００６５】
ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００６６】
また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１８を介して利用者に表示部１１４に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００６７】
また、経路探索要求送信部１０２ｂは、経路探索要求をナビゲーションサーバ２００に送信する経路探索要求送信手段である。
【００６８】
また、経路案内情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段である。ここで、経路案内情報受信部１０２ｃは、更に、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル１０６ａに格納してもよい。ここで、経路案内情報受信部１０２ｃは、経路案内情報ファイル１０６ａに既存の経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定された経路案内情報を、既存の経路案内情報に上書きして格納してもよい。
【００６９】
また、経路案内情報出力部１０２ｄは、経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段である。ここで、経路案内情報出力部１０２ｄは、経路案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。例えば、経路案内情報出力部１０２ｄは、経路案内情報に含まれる、経路情報、地図情報、および／または、案内情報に含まれるＴＢＴ等の表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｄは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内情報出力部１０２ｄは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｄは、利用者により入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｄは、表示画面に対応した音声情報（経路案内情報に含まれる案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
【００７０】
また、所定範囲判定部１０２ｅは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置が、案内経路上の案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定手段である。ここで、所定範囲とは、案内箇所から所定距離（例えば、７００ｍ、３００ｍ、または、１００ｍ等）以内の領域であってもよい。また、所定範囲とは、案内箇所まで所定時間（例えば、１分間、４０秒間、または、２０秒間等）以内で到達可能な領域であってもよい。
【００７１】
また、所定範囲出力部１０２ｆは、所定範囲判定部１０２ｅにより端末装置１００の利用者の現在位置が所定範囲に存在すると判定された場合、経路案内情報に含まれる案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を表示部１１４に表示させる所定範囲出力手段である。ここで、所定範囲出力部１０２ｆは、更に、経路案内情報に含まれる経路情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、所定範囲出力部１０２ｆは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を表示部１１４に表示させてもよい。例えば、所定範囲出力部１０２ｆは、所定範囲判定部１０２ｅにより端末装置１００の利用者の現在位置が所定範囲に存在すると判定された場合、経路案内情報に含まれる方面案内情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、所定範囲出力部１０２ｆは、表示画面に対応した音声情報を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
【００７２】
また、案内経路上判定部１０２ｇは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置が、案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定手段である。
【００７３】
また、案内経路上出力部１０２ｈは、案内経路上判定部１０２ｇにより端末装置１００の利用者の現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在すると判定された場合と、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で方面案内情報を表示部１１４に表示させる案内経路上出力手段である。ここで、案内経路上出力部１０２ｈは、案内経路上判定部１０２ｇにより端末装置１００の利用者の現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在すると判定された場合、当該案内箇所を通過後の所定期間、方面案内情報を表示部１１４に表示させ、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合、当該案内箇所を通過後の当該所定期間より長い期間、方面案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。
【００７４】
また、案内経路上出力部１０２ｈは、案内経路上判定部１０２ｇにより端末装置１００の利用者の現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合、当該案内箇所を通過後の所定期間、方面案内情報を表示部１１４に強調表示させてもよい。ここで、強調表示は、点滅表示、反転表示、色調変更表示、拡大表示、全画面表示、および／または、振盪表示であってもよい。また、案内経路上出力部１０２ｈは、案内経路上判定部１０２ｇにより端末装置１００の利用者の現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合、リルート経路情報を表示部１１４に表示させてもよい。例えば、案内経路上出力部１０２ｈは、案内経路上判定部１０２ｇにより端末装置１００の利用者の現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合、方面案内情報上に、リルート経路情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、案内経路上出力部１０２ｈは、更に、経路案内情報に含まれる経路情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、案内経路上出力部１０２ｈは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を表示部１１４に表示させてもよい。例えば、案内経路上出力部１０２ｈは、経路案内情報に含まれる方面案内情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、案内経路上出力部１０２ｈは、表示画面に対応した音声情報（経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
【００７５】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００７６】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図３乃至図１０を参照して詳細に説明する。図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００７７】
図３に示すように、まず、端末装置１００の経路探索要求送信部１０２ｂは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を含む、利用者により入力部１１８を介して入力された経路探索要求をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ−１）。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。
【００７８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される経路探索要求を受信する（ステップＳＡ−２）。
【００７９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路探索部２０２ｂは、経路探索要求受信部２０２ａにより受信された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する（ステップＳＡ−３）。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部２０２ｂは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。
【００８０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内情報生成部２０２ｃは、案内経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路に関する経路情報、方面案内情報データベース２０６ｃに記憶された、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路上の案内箇所（交差点）に対応する方面案内情報（交差点拡大図）、および、地図情報データベース２０６ｄに記憶された、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路を含む地図の地図情報を含む経路案内情報を生成する（ステップＳＡ−４）。ここで、経路案内情報は、更に、案内情報データベース２０６ｅに記憶された、案内経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【００８１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内情報送信部２０２ｄは、経路案内情報生成部２０２ｃにより生成された経路案内情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−５）。つまり、経路案内情報送信部２０２ｄは、経路探索結果を端末装置１００に送信する。
【００８２】
そして、端末装置１００の経路案内情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信し、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−６）。
【００８３】
そして、端末装置１００の経路案内情報出力部１０２ｄは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる経路情報、および、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳して表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−７）。ここで、経路案内情報出力部１０２ｄは、更に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる案内情報に含まれるＴＢＴ等の表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｄは、更に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる表示情報に対応した音声情報（案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。また、端末装置１００の利用者の現在位置情報は、現在位置情報取得部１０２ａにより所定周期ごとに取得される現在位置情報であってもよい。なお、経路案内情報出力部１０２ｄによる経路案内（例えば、表示ナビゲーションおよび音声ナビゲーション等）の実行処理は、経路案内の開始後終了処理に移行するまで（端末装置１００が目的地に到達するまで）継続して行ってもよい（例えば、継続的に表示部１１４にて表示情報の表示がされ、音声出力部１１６にて表示に対応した音声案内がされてもよい）。
【００８４】
そして、端末装置１００の現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＡ−８）。
【００８５】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＡ−８にて現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置と、経路探索要求送信部１０２ｂにより送信した経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる目的地と、が一致するか否か判定する（ステップＳＡ−９）。
【００８６】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＡ−９にて端末装置１００の利用者の現在位置と目的地とが一致すると判定した場合（ステップＳＡ−９：Ｙｅｓ）、処理（経路案内情報出力部１０２ｄにより実行される経路案内実行処理等）を終了する。
【００８７】
一方、端末装置１００の所定範囲判定部１０２ｅは、ステップＳＡ−９にて制御部１０２により端末装置１００の利用者の現在位置と目的地とが一致しないと判定された場合（ステップＳＡ−９：Ｎｏ）、ステップＳＡ−８にて現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置が、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる経路情報に基づく案内経路上の交差点手前の当該交差点から所定距離以内の領域に存在するか否か判定する（ステップＳＡ−１０）。つまり、所定範囲判定部１０２ｅは、現在位置情報取得部１０２ａにより適宜取得された現在位置情報に基づいて、案内箇所付近であるか否かを判断する。ここで、所定範囲とは、交差点まで所定時間以内で到達可能な領域であってもよい。
【００８８】
そして、端末装置１００の所定範囲判定部１０２ｅは、ステップＳＡ−１０にて端末装置１００の利用者の現在位置が、案内経路上の交差点手前の当該交差点から所定距離以内の領域に存在しないと判定した場合（ステップＳＡ−１０：Ｎｏ）、処理をステップＳＡ−８に移行させる。
【００８９】
一方、端末装置１００の所定範囲出力部１０２ｆは、ステップＳＡ−１０にて所定範囲判定部１０２ｅにより端末装置１００の利用者の現在位置が、案内経路上の交差点手前の当該交差点から所定距離以内の領域に存在すると判定された場合（ステップＳＡ−１０：Ｙｅｓ）、経路案内情報出力部１０２ｄにより継続的に表示部１１４に表示されている経路情報および端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した地図情報上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる交差点拡大図を重畳し、更に、当該交差点拡大図上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる経路情報、および、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳して表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−１１）。つまり、所定範囲出力部１０２ｆは、案内箇所付近である場合には、当該案内箇所に対応する案内画像を付した案内箇所情報を出力させる。ここで、所定範囲出力部１０２ｆは、表示情報に対応した音声情報を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。また、端末装置１００の利用者の現在位置情報は、現在位置情報取得部１０２ａにより所定周期ごとに取得される現在位置情報であってもよい。なお、所定範囲出力部１０２ｆによる方面案内情報出力処理は、方面案内情報出力の開始後ステップＳＡ−１４またはステップＳＡ−１６の処理に移行するまで、継続して行ってもよい（例えば、継続的に表示部１１４にて方面案内情報の表示がされ、音声出力部１１６にて表示に対応した音声案内がされてもよい）。
【００９０】
そして、端末装置１００の現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＡ−１２）。
【００９１】
そして、端末装置１００の案内経路上判定部１０２ｇは、ステップＳＡ−１２にて現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置が、交差点を通過後、当該交差点から目的地への案内経路上に存在するか否か判定する（ステップＳＡ−１３）。つまり、案内経路上判定部１０２ｇは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づいて、案内箇所を正常に通過したか否かを判断する。
【００９２】
そして、端末装置１００の案内経路上判定部１０２ｇは、ステップＳＡ−１３にて端末装置１００の利用者の現在位置が、交差点を通過後、当該交差点から目的地への案内経路上に存在すると判定した場合（ステップＳＡ−１３：Ｙｅｓ）、処理をステップＳＡ−１６に移行させる。
【００９３】
一方、端末装置１００の案内経路上出力部１０２ｈは、ステップＳＡ−１３にて案内経路上判定部１０２ｇにより端末装置１００の利用者の現在位置が、交差点を通過後、当該交差点から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合（ステップＳＡ−１３：Ｎｏ）、経路案内情報出力部１０２ｄにより継続的に表示部１１４に表示されている経路情報および端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した地図情報上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる交差点拡大図を重畳し、更に、当該交差点拡大図上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる経路情報、および、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳して表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−１４）。ここで、案内経路上出力部１０２ｈは、ステップＳＡ−１３にて案内経路上判定部１０２ｇにより端末装置１００の利用者の現在位置が、交差点を通過後、当該交差点から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合、経路案内情報出力部１０２ｄにより継続的に表示部１１４に表示されている経路情報および端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した地図情報上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる交差点拡大図を重畳し、更に、当該交差点拡大図上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる経路情報、および、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳して表示部１１４に強調表示させてもよい。つまり、案内経路上出力部１０２ｈは、正常に通過しなかった場合、交差点拡大図を点滅表示等の強調表示させるようにしてもよい。
【００９４】
また、案内経路上出力部１０２ｈは、ステップＳＡ−１３にて案内経路上判定部１０２ｇにより端末装置１００の利用者の現在位置が、交差点を通過後、当該交差点から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合、端末装置１００の利用者の現在位置と目的地とを含む経路探索条件を含む経路再探索要求（リルート要求）をナビゲーションサーバ２００に送信し、ナビゲーションサーバ２００から送信される当該経路探索条件を満たす端末装置１００の利用者の現在位置から目的地までの案内経路であるリルート経路に関するリルート経路情報を受信し、受信したリルート経路情報を経路案内情報ファイル１０６ａに格納し、経路案内情報出力部１０２ｄにより継続的に表示部１１４に表示されている経路情報および端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した地図情報上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる交差点拡大図を重畳し、更に、当該交差点拡大図上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶されたリルート経路情報、および、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。つまり、案内経路上出力部１０２ｈは、正常に通過しなかった場合、交差点拡大図内でリルート情報を表示できる範囲に移動体が位置している際には、リルート情報を含めるようにしてもよい。また、案内経路上出力部１０２ｈは、表示情報に対応した音声情報を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。例えば、案内経路上出力部１０２ｈは、アラーム音等と表示を組合せて、よりユーザが気づきやすくしてもよい。また、端末装置１００の利用者の現在位置情報は、現在位置情報取得部１０２ａにより所定周期ごとに取得される現在位置情報であってもよい。なお、案内経路上出力部１０２ｈによる方面案内情報出力処理は、方面案内情報出力の開始後ステップＳＡ−１６または再度ステップＳＡ−１４の処理に移行するまで継続して行ってもよい（例えば、継続的に表示部１１４にて方面案内情報の表示がされ、音声出力部１１６にて表示に対応した音声案内がされてもよい）。
【００９５】
そして、端末装置１００の案内経路上出力部１０２ｈは、当該交差点を通過後、所定期間経過したか否か判定する（ステップＳＡ−１５）。
【００９６】
そして、端末装置１００の案内経路上出力部１０２ｈは、ステップＳＡ−１５にて交差点を通過後、所定期間経過していないと判定した場合（ステップＳＡ−１５：Ｎｏ）、処理をステップＳＡ−１２に移行させる。
【００９７】
一方、端末装置１００の案内経路上出力部１０２ｈは、ステップＳＡ−１５にて交差点を通過後、所定期間経過したと判定した場合（ステップＳＡ−１５：Ｙｅｓ）、表示部１１４における経路情報および端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した交差点拡大図の表示を終了させ、処理をステップＳＡ−８に移行させる（ステップＳＡ−１６）。つまり、案内経路上出力部１０２ｈは、正常に通過した場合、案内画像を消去した案内箇所情報を出力させる。また、案内経路上出力部１０２ｈは、正しい経路を走行した際に、交差点通過後も一定時間交差点拡大図を表示させ続けてもよい。また、案内経路上出力部１０２ｈは、案内箇所で間違った経路を走行した場合、案内箇所を通過後、しばらく案内画像を付した案内箇所情報を出力し、所定時間経過後に、案内画像を削除した案内箇所情報を出力させてもよい。
【００９８】
ここで、図４乃至図１０を参照して、本実施形態における方面案内情報出力処理の一例について説明する。図４乃至図１０は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【００９９】
図４に示すように、端末装置１００の経路案内情報出力部１０２ｄは、高縮尺の地図の地図情報上に、案内経路の経路情報１０、および、端末装置１００の利用者の現在位置情報１１を重畳して表示部１１４に表示させている。
【０１００】
そして、図５および図６に示すように、端末装置１００の所定範囲出力部１０２ｆは、所定範囲判定部１０２ｅにより端末装置１００の利用者の現在位置が、案内経路上の交差点手前の所定範囲（交差点に近づいてから交差点まで）に存在すると判定された場合、経路案内情報出力部１０２ｄにより継続的に表示部１１４に表示されている経路情報１０および端末装置１００の利用者の現在位置情報１１を重畳した高縮尺の地図の地図情報上に、経路情報１０および端末装置１００の利用者の現在位置情報１１を重畳した交差点拡大図を重畳して表示部１１４に表示させている。つまり、所定範囲出力部１０２ｆは、誘導経路走行時、自車が誘導対象交差点に近づき、自車が誘導対象交差点に到着または通過するまで、交差点拡大図を表示させている。
【０１０１】
そして、図７に示すように、端末装置１００の利用者が正しい経路を走行している場合、端末装置１００の所定範囲出力部１０２ｆは、案内経路上判定部１０２ｇにより端末装置１００の利用者の現在位置が、交差点を通過後、当該交差点から目的地への案内経路上に存在すると判定されるまで、経路案内情報出力部１０２ｄにより継続的に表示部１１４に表示されている経路情報１０および端末装置１００の利用者の現在位置情報１１を重畳した高縮尺の地図の地図情報上に、経路情報１０および端末装置１００の利用者の現在位置情報１１を重畳した交差点拡大図を重畳して表示部１１４に表示させている。
【０１０２】
そして、図８に示すように、端末装置１００の案内経路上出力部１０２ｈは、案内経路上判定部１０２ｇにより端末装置１００の利用者の現在位置が、交差点を通過後、当該交差点から目的地への案内経路上に存在すると判定された場合、表示部１１４における経路情報１０および端末装置１００の利用者の現在位置情報１１を重畳した交差点拡大図の表示を終了させている。つまり、案内経路上出力部１０２ｈは、正しい経路上のリンクに自車がいると判断された場合、交差点拡大図を非表示にさせる。
【０１０３】
一方、図９に示すように、端末装置１００の案内経路上出力部１０２ｈは、案内経路上判定部１０２ｇにより端末装置１００の利用者の現在位置が、交差点を通過後、当該交差点から目的地への案内経路上に存在しない（端末装置１００の利用者が間違った経路を走行）と判定された場合、経路案内情報出力部１０２ｄにより継続的に表示部１１４に表示されている経路情報１０および端末装置１００の利用者の現在位置情報１１を重畳した高縮尺の地図の地図情報上に、経路情報１０および端末装置１００の利用者の現在位置情報１１を重畳した交差点拡大図を重畳して表示部１１４に交差点を通過後所定期間表示させている。つまり、案内経路上出力部１０２ｈは、間違っている経路上のリンクに自車がいると判断された場合、誘導対象交差点通過後、自車が所定時間走行する間、交差点拡大図の表示を継続させる。ここで、案内経路上出力部１０２ｈによる交差点拡大図表示の継続時間（所定時間）は、固定された時間もしくは距離、ユーザにより指定された時間もしくは距離、画面の領域、または、車速等に基づき決定されてもよい。
【０１０４】
そして、図１０に示すように、端末装置１００の案内経路上出力部１０２ｈは、交差点を通過後所定期間経過した場合、表示部１１４における経路情報１０および端末装置１００の利用者の現在位置情報１１を重畳した交差点拡大図の表示を終了させている。つまり、案内経路上出力部１０２ｈは、交差点拡大図を非表示にしている。
【０１０５】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【０１０６】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図１１および図１２を参照して以下に説明する。ここで、図１１は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１０７】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１０８】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図１１を参照して以下に説明する。
【０１０９】
図１１に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１１０】
図１１において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成し、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置が、案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定し、端末装置１００の利用者の現在位置が所定範囲に存在すると判定された場合、案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を含む方面案内表示情報を生成し、方面案内表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該出力制御情報を表示させ、取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置が、案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在するか否か判定し、方面案内表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、端末装置１００の利用者の現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在すると判定された場合と、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で当該出力制御情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させる等の機能を有する。
【０１１１】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（ネットワーク情報データベース２０６ａ、交通情報データベース２０６ｂ、方面案内情報データベース２０６ｃ、地図情報データベース２０６ｄ、および、案内情報データベース２０６ｅ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１１２】
また、図１１において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索要求受信部２０２ａ、案内経路探索部２０２ｂ、現在位置情報取得部２０２ｅ、経路案内表示情報生成部２０２ｆ、所定範囲判定部２０２ｇ、方面案内表示情報生成部２０２ｈ、案内経路上判定部２０２ｉ、および、出力制御部２０２ｊを備える。なお、経路探索要求受信部２０２ａ、および、案内経路探索部２０２ｂの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１１３】
このうち、現在位置情報取得部２０２ｅは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｅは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｅは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｅは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１１４】
また、経路案内表示情報生成部２０２ｆは、案内経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路に関する経路情報を含む経路案内表示情報を生成する経路案内表示情報生成手段である。ここで、経路案内表示情報は、更に、地図情報データベース２０６ｄに記憶された、案内経路を含む地図の地図情報を含んでいてもよい。また、経路案内表示情報は、更に、案内情報データベース２０６ｅに記憶された、案内経路上において出力される案内情報（ＴＢＴ等の表示案内情報）等を含んでいてもよい。また、経路案内表示情報は、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を含んでいてもよい。例えば、経路案内表示情報生成部２０２ｆは、地図情報上に、経路情報、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳した経路案内表示情報を生成してもよい。ここで、経路案内表示情報は、端末装置１００の表示部１１４に表示させる情報（例えば、画像、文字情報、または、表示画面等）であってもよい。
【０１１５】
また、所定範囲判定部２０２ｇは、現在位置情報取得部２０２ｅにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置が、案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定手段である。
【０１１６】
また、方面案内表示情報生成部２０２ｈは、所定範囲判定部２０２ｇにより端末装置１００の利用者の現在位置が所定範囲に存在すると判定された場合、方面案内情報データベース２０６ｃに記憶された案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を含む方面案内表示情報を生成する方面案内表示情報生成手段である。ここで、方面案内表示情報は、更に、案内経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路に関する経路情報を含んでいてもよい。また、方面案内表示情報は、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を含んでいてもよい。例えば、方面案内表示情報生成部２０２ｈは、所定範囲判定部２０２ｇにより端末装置１００の利用者の現在位置が所定範囲に存在すると判定された場合、方面案内情報データベース２０６ｃに記憶された方面案内情報上に、案内経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路に関する経路情報、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した方面案内表示情報を生成してもよい。また、方面案内表示情報は、更に、案内経路探索部２０２ｂにより生成されたリルート経路に関するリルート経路情報を含んでいてもよい。ここで、方面案内表示情報は、端末装置１００の表示部１１４に表示させる情報（例えば、画像、文字情報、または、表示画面等）であってもよい。
【０１１７】
また、案内経路上判定部２０２ｉは、現在位置情報取得部２０２ｅにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置が、案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定手段である。
【０１１８】
また、出力制御部２０２ｊは、表示情報（経路案内表示情報、および／または、方面案内表示情報）を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該出力制御情報を表示させる出力制御手段（経路案内出力制御手段、所定範囲出力制御手段、または、案内経路上出力制御手段）である。ここで、出力制御部２０２ｊは、経路案内表示情報および方面案内表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に方面案内表示情報を重畳した経路案内表示情報を表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｊは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に介して当該出力制御情報を表示させることで、経路案内を実行してもよい。
【０１１９】
また、出力制御部２０２ｊは、方面案内表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、案内経路上判定部２０２ｉにより端末装置１００の利用者の現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在すると判定された場合と、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で方面案内表示情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｊは、方面案内表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、案内経路上判定部２０２ｉにより端末装置１００の利用者の現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在すると判定された場合と、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で方面案内表示情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｊは、案内経路上判定部２０２ｉにより端末装置１００の利用者の現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在すると判定された場合、方面案内表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該案内箇所を通過後の所定期間、当該端末装置１００の表示部１１４に方面案内表示情報を表示させ、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合、方面案内表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該案内箇所を通過後の当該所定期間より長い期間、当該端末装置１００の表示部１１４に方面案内表示情報を表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｊは、案内経路上判定部２０２ｉにより端末装置１００の利用者の現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合、方面案内表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該案内箇所を通過後の所定期間、当該端末装置１００の表示部１１４に方面案内表示情報を強調表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｊは、更に、表示情報に対応した音声情報（例えば、案内情報データベース２０６ｅに記憶された音声案内情報等）を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、端末装置１００の音声出力部１１６を介して出力させて音声案内を実行させてもよい。
【０１２０】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１２１】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図１２を参照して詳細に説明する。図１２は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１２２】
図１２に示すように、まず、端末装置１００の制御部１０２は、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を含む、利用者により入力部１１８を介して入力された経路探索要求をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＢ−１）。ここで、制御部１０２は、出発地が端末装置１００の利用者の現在位置である場合、更に、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。また、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。
【０１２３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される経路探索要求を受信する（ステップＳＢ−２）。ここで、現在位置情報取得部２０２ｅは、経路探索要求受信部２０２ａにより端末装置１００から受信された経路探索要求に位置情報信号が含まれる場合、当該位置情報信号から位置情報を算出し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。そして、経路探索要求受信部２０２ａは、現在位置情報取得部２０２ｅにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置を、出発地に設定してもよい。
【０１２４】
ここで、図１２に示す第２の実施形態におけるステップＳＢ−３の処理は、図３に示す第１の実施形態におけるステップＳＡ−３の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１２５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内表示情報生成部２０２ｆは、地図情報データベース２０６ｄに記憶された、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路を含む地図の地図情報上に、案内経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路に関する経路情報、および／または、現在位置情報取得部２０２ｅにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳した経路案内表示情報を生成する（ステップＳＢ−４）。ここで、経路案内表示情報は、更に、案内情報データベース２０６ｅに記憶された、案内経路上において出力される案内情報（ＴＢＴ等の表示案内情報）等を含んでいてもよい。また、端末装置１００の利用者の現在位置情報は、現在位置情報取得部２０２ｅにより所定周期ごとに取得される現在位置情報であってもよい。例えば、経路案内表示情報生成部２０２ｆは、現在位置情報取得部２０２ｅにより端末装置１００の利用者の現在位置情報が取得される所定周期ごとに、出力制御部２０２ｊにより実行される経路案内実行処理が終了するまで、地図情報データベース２０６ｄに記憶された、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路を含む地図の地図情報上に、案内経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路に関する経路情報、および／または、当該端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳した経路案内表示情報を生成してもよい。
【０１２６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｊは、経路案内表示情報生成部２０２ｆにより生成された経路案内表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＢ−５）。ここで、出力制御部２０２ｊは、更に、表示画面に対応した音声情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信してもよい。
【０１２７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｊは、ステップＳＢ−５にて端末装置１００に送信した出力制御情報に含まれる経路案内表示情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させる（ステップＳＢ−６）。ここで、出力制御部２０２ｊは、ステップＳＢ−５にて端末装置１００に送信した出力制御情報に音声情報が含まれる場合、出力制御情報に含まれる音声情報を端末装置１００の音声出力部１１６を介して出力させてもよい。なお、出力制御部２０２ｊによる経路案内実行処理は、出力制御情報出力の開始後ステップＳＢ−１３の処理または終了処理に移行するまで継続して行ってもよい（例えば、継続的に端末装置１００の表示部１１４にて経路案内表示情報の表示がされ、端末装置１００の音声出力部１１６にて表示に対応した音声案内がされてもよい）。
【０１２８】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＢ−７）。
【０１２９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の現在位置情報取得部２０２ｅは、ステップＳＢ−７にて端末装置１００から送信された位置情報信号を受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得する（ステップＳＢ−８）。
【０１３０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＢ−８にて現在位置情報取得部２０２ｅにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置と、経路探索要求受信部２０２ａにより受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる目的地と、が一致するか否か判定する（ステップＳＢ−９）。
【０１３１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＢ−９にて端末装置１００の利用者の現在位置と目的地とが一致すると判定した場合（ステップＳＢ−９：Ｙｅｓ）、処理（出力制御部２０２ｊにより実行される経路案内実行処理等）を終了する。
【０１３２】
一方、ナビゲーションサーバ２００の所定範囲判定部２０２ｇは、ステップＳＢ−９にて制御部２０２により端末装置１００の利用者の現在位置と目的地とが一致しないと判定された場合（ステップＳＢ−９：Ｎｏ）、ステップＳＢ−８にて現在位置情報取得部２０２ｅにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置が、経路案内表示情報生成部２０２ｆにより生成された経路案内表示情報に含まれる経路情報に基づく案内経路上の案内箇所（交差点）手前の当該交差点から所定距離以内の領域に存在するか否か判定する（ステップＳＢ−１０）。ここで、所定範囲とは、交差点まで所定時間以内で到達可能な領域であってもよい。
【０１３３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の所定範囲判定部２０２ｇは、ステップＳＢ−１０にて端末装置１００の利用者の現在位置が、案内経路上の交差点手前の当該交差点から所定距離以内の領域に存在しないと判定した場合（ステップＳＢ−１０：Ｎｏ）、処理をステップＳＢ−４に移行させる。
【０１３４】
一方、ナビゲーションサーバ２００の方面案内表示情報生成部２０２ｈは、ステップＳＢ−１０にて所定範囲判定部２０２ｇにより端末装置１００の利用者の現在位置が、案内経路上の交差点手前の当該交差点から所定距離以内の領域に存在すると判定された場合（ステップＳＢ−１０：Ｙｅｓ）、方面案内情報データベース２０６ｃに記憶された、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路上の交差点に対応する方面案内情報（交差点拡大図）上に、案内経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路に関する経路情報、および、現在位置情報取得部２０２ｅにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した方面案内表示情報を生成する（ステップＳＢ−１１）。また、端末装置１００の利用者の現在位置情報は、現在位置情報取得部２０２ｅにより所定周期ごとに取得される現在位置情報であってもよい。例えば、方面案内表示情報生成部２０２ｈは、現在位置情報取得部２０２ｅにより端末装置１００の利用者の現在位置情報が取得される所定周期ごとに、出力制御部２０２ｊにより実行される方面案内情報出力処理が終了するまで、方面案内情報データベース２０６ｃに記憶された、案内経路探索部２０２ｂにより探索された案内経路上の交差点に対応する方面案内情報上に、案内経路探索部２０２ｂにより生成された案内経路に関する経路情報、および、現在位置情報取得部２０２ｅにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した方面案内表示情報を生成してもよい。
【０１３５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｊは、経路案内表示情報生成部２０２ｆにより生成された経路案内表示情報、および、方面案内表示情報生成部２０２ｈにより生成された方面案内表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＢ−１２）。ここで、出力制御部２０２ｊは、更に、表示画面に対応した音声情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信してもよい。また、出力制御部２０２ｊは、案内経路上判定部２０２ｉにより端末装置１００の利用者の現在位置が交差点を通過後、当該交差点から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合、端末装置１００の利用者の現在位置と目的地とを含む経路探索条件を満たす端末装置１００の利用者の現在位置から目的地までの案内経路であるリルート経路に関するリルート経路情報を案内経路探索部２０２ｂに生成させ、ステップＳＢ−１１にて方面案内表示情報生成部２０２ｈにより生成された方面案内表示情報に含まれる交差点拡大図上に、当該リルート経路に関するリルート経路情報、および、現在位置情報取得部２０２ｅにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した方面案内表示情報（リルート方面案内表示情報）を方面案内表示情報生成部２０２ｈに生成させ、経路案内表示情報生成部２０２ｆにより生成された経路案内表示情報、および、方面案内表示情報生成部２０２ｈにより生成されたリルート方面案内表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信してもよい。
【０１３６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｊは、ステップＳＢ−１２にて端末装置１００に送信した出力制御情報に含まれる経路案内表示情報上に、当該出力制御情報に含まれる方面案内表示情報を重畳して当該端末装置１００の表示部１１４に表示させる（ステップＳＢ−１３）。ここで、出力制御部２０２ｊは、案内経路上判定部２０２ｉにより端末装置１００の利用者の現在位置が交差点を通過後、当該交差点から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合、ステップＳＢ−１２にて端末装置１００に送信した出力制御情報に含まれる経路案内表示情報上に、当該出力制御情報に含まれる方面案内表示情報を重畳して当該端末装置１００の表示部１１４に表示させ、当該方面案内表示情報を強調表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｊは、ステップＳＢ−１２にて端末装置１００に送信した出力制御情報に音声情報が含まれる場合、出力制御情報に含まれる音声情報を端末装置１００の音声出力部１１６を介して出力させてもよい。なお、出力制御部２０２ｊによる方面案内情報出力処理は、方面案内情報出力の開始後ステップＳＢ−６または再度ステップＳＢ−１３の処理に移行するまで、継続して行ってもよい（例えば、継続的に端末装置１００の表示部１１４にて経路案内表示情報の表示がされ、端末装置１００の音声出力部１１６にて表示に対応した音声案内がされてもよい）。
【０１３７】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＢ−１４）。
【０１３８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の現在位置情報取得部２０２ｅは、ステップＳＢ−１４にて端末装置１００から送信された位置情報信号を受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得する（ステップＳＢ−１５）。
【０１３９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路上判定部２０２ｉは、ステップＳＢ−１５にて現在位置情報取得部２０２ｅにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置が、交差点を通過後、当該交差点から目的地への案内経路上に存在するか否か判定する（ステップＳＢ−１６）。
【０１４０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内経路上判定部２０２ｉは、ステップＳＢ−１６にて端末装置１００の利用者の現在位置が、交差点を通過後、当該交差点から目的地への案内経路上に存在すると判定した場合（ステップＳＢ−１６：Ｙｅｓ）、処理をステップＳＢ−４に移行させる。
【０１４１】
一方、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＢ−１６にて案内経路上判定部２０２ｉにより端末装置１００の利用者の現在位置が、交差点を通過後、当該交差点から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合（ステップＳＢ−１６：Ｎｏ）、当該交差点を通過後、所定期間経過したか否か判定する（ステップＳＢ−１７）。
【０１４２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＢ−１７にて交差点を通過後、所定期間経過したと判定した場合（ステップＳＢ−１７：Ｙｅｓ）、処理をＳＢ−４に移行させる。
【０１４３】
一方、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＢ−１７にて交差点を通過後、所定期間経過していなと判定した場合（ステップＳＢ−１７：Ｎｏ）、処理をＳＢ−１１に移行させる。
【０１４４】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１４５】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図１３および図１４を参照して以下に説明する。ここで、図１３は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１４６】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成し、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が、案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定し、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が所定範囲に存在すると判定された場合、方面案内情報を表示部４１４に表示させ、取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が、案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在するか否か判定し、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在すると判定された場合と、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で方面案内情報を表示部４１４に表示させる等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１４７】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１３を参照して以下に説明する。
【０１４８】
図１３に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１６）と入力部４１８と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。また、ナビゲーション装置４００は、通信制御インターフェース部（図示せず）を介してネットワーク３００を経由し、外部装置と相互に通信可能に接続されていてもよい。
【０１４９】
図１３において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、音声出力部４１６、および、入力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（ネットワーク情報データベース４０６ａ、交通情報データベース４０６ｂ、方面案内情報データベース４０６ｃ、地図情報データベース４０６ｄ、および、案内情報データベース４０６ｅ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１５０】
また、制御部４０２の各部については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１５１】
また、図１３において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、経路探索要求取得部４０２ｂ、案内経路探索部４０２ｃ、経路案内情報生成部４０２ｄ、経路案内情報出力部４０２ｅ、所定範囲判定部４０２ｆ、所定範囲出力部４０２ｇ、案内経路上判定部４０２ｈ、および、案内経路上出力部４０２ｉを備える。
【０１５２】
このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１５３】
また、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部４０２ａは、入力部４１８を介して利用者に表示部４１４に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１５４】
また、経路探索要求取得部４０２ｂは、経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段である。ここで、経路探索要求は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を含んでいてもよい。ここで、出発地は、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、更に、経由時刻を含んでいてもよい。また、経路探索要求は、ナビゲーション装置４００の入力部４１８を介して入力されたものであってもよい。
【０１５５】
また、案内経路探索部４０２ｃは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部４０２ｃは、制御部４０２によりナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置を出発地に設定し、経路探索条件を満たす当該出発地から目的地までの案内経路であるリルート経路を、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該リルート経路に関するリルート経路情報を生成してもよい。また、案内経路探索部４０２ｃは、更に、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、交通情報データベース４０６ｂに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、案内経路探索部４０２ｃは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、交通情報データベース４０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部４０２ｃは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部４０２ｃは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。
【０１５６】
また、経路案内情報生成部４０２ｄは、経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報は、案内経路探索部４０２ｃにより生成された案内経路に関する経路情報、および、方面案内情報データベース４０６ｃに記憶された、案内経路探索部４０２ｃにより探索された案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、地図情報データベース４０６ｄに記憶された、案内経路を含む地図の地図情報、および／または、案内情報データベース４０６ｅに記憶された、案内経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【０１５７】
また、経路案内情報出力部４０２ｅは、経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段である。ここで、経路案内情報出力部４０２ｅは、経路案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。例えば、経路案内情報出力部４０２ｅは、経路案内情報に含まれる、経路情報、地図情報、および／または、案内情報に含まれるＴＢＴ等の表示案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部４０２ｅは、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内情報出力部４０２ｅは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および／または、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部４０２ｅは、利用者により入力部４１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部４０２ｅは、表示画面に対応した音声情報を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
【０１５８】
また、所定範囲判定部４０２ｆは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が、案内経路上の案内箇所手前の所定範囲に存在するか否か判定する所定範囲判定手段である。
【０１５９】
また、所定範囲出力部４０２ｇは、所定範囲判定部４０２ｆによりナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が所定範囲に存在すると判定された場合、経路案内情報に含まれる案内経路上の案内箇所に対応する方面案内情報を表示部４１４に表示させる所定範囲出力手段である。ここで、所定範囲出力部４０２ｇは、更に、経路案内情報に含まれる経路情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、所定範囲出力部４０２ｇは、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を表示部４１４に表示させてもよい。例えば、所定範囲出力部４０２ｇは、所定範囲判定部４０２ｆによりナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が所定範囲に存在すると判定された場合、経路案内情報に含まれる方面案内情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および／または、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。また、所定範囲出力部４０２ｇは、表示画面に対応した音声情報を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
【０１６０】
また、案内経路上判定部４０２ｈは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が、案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在するか否か判定する案内経路上判定手段である。
【０１６１】
また、案内経路上出力部４０２ｉは、案内経路上判定部４０２ｈによりナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在すると判定された場合と、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合と、で異なる出力態様で方面案内情報を表示部４１４に表示させる案内経路上出力手段である。ここで、案内経路上出力部４０２ｉは、案内経路上判定部４０２ｈによりナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在すると判定された場合、当該案内箇所を通過後の所定期間、方面案内情報を表示部４１４に表示させ、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合、当該案内箇所を通過後の当該所定期間より長い期間、方面案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。
【０１６２】
また、案内経路上出力部４０２ｉは、案内経路上判定部４０２ｈによりナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合、当該案内箇所を通過後の所定期間、方面案内情報を表示部４１４に強調表示させてもよい。また、案内経路上出力部４０２ｉは、案内経路上判定部４０２ｈによりナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合、案内経路探索部４０２ｃにより生成されたリルート経路情報を表示部４１４に表示させてもよい。例えば、案内経路上出力部４０２ｉは、案内経路上判定部４０２ｈによりナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が案内箇所を通過後、案内箇所から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合、方面案内情報上に、経路情報を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。また、案内経路上出力部４０２ｉは、更に、経路案内情報に含まれる経路情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、案内経路上出力部４０２ｉは、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を表示部４１４に表示させてもよい。例えば、案内経路上出力部４０２ｉは、経路案内情報に含まれる方面案内情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および／または、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。また、案内経路上出力部４０２ｉは、表示画面に対応した音声情報（経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
【０１６３】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１６４】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図１４を参照して詳細に説明する。図１４は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１６５】
図１４に示すように、まず、経路探索要求取得部４０２ｂは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を含む、利用者により入力部４１８を介して入力された経路探索要求を取得する（ステップＳＣ−１）。
【０１６６】
そして、案内経路探索部４０２ｃは、経路探索要求取得部４０２ｂにより取得された少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、交通情報データベース４０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する（ステップＳＣ−２）。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部４０２ｃは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、案内経路探索部４０２ｃは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。
【０１６７】
そして、経路案内情報生成部４０２ｄは、案内経路探索部４０２ｃにより生成された案内経路に関する経路情報、方面案内情報データベース４０６ｃに記憶された、案内経路探索部４０２ｃにより探索された案内経路上の案内箇所（交差点）に対応する方面案内情報（交差点拡大図）、および、地図情報データベース４０６ｄに記憶された、案内経路探索部４０２ｃにより探索された案内経路を含む地図の地図情報を含む経路案内情報を生成する（ステップＳＣ−３）。ここで、経路案内情報は、更に、案内情報データベース４０６ｅに記憶された、案内経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【０１６８】
そして、経路案内情報出力部４０２ｅは、経路案内情報生成部４０２ｄにより生成された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報生成部４０２ｄにより生成された経路案内情報に含まれる経路情報、および、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、を重畳して表示部４１４に表示させる（ステップＳＣ−４）。ここで、経路案内情報出力部４０２ｅは、更に、経路案内情報生成部４０２ｄにより生成された経路案内情報に含まれる案内情報に含まれるＴＢＴ等の表示案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部４０２ｅは、更に、経路案内情報生成部４０２ｄにより生成された経路案内情報に含まれる表示情報に対応した音声情報（案内経路上の分岐点等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。また、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報は、現在位置情報取得部４０２ａにより所定周期ごとに取得される現在位置情報であってもよい。なお、経路案内情報出力部４０２ｅによる経路案内（例えば、表示ナビゲーションおよび音声ナビゲーション等）の実行処理は、経路案内の開始後終了処理に移行するまで（ナビゲーション装置４００が目的地に到達するまで）継続して行ってもよい（例えば、継続的に表示部４１４にて表示情報の表示がされ、音声出力部４１６にて表示に対応した音声案内がされてもよい）。
【０１６９】
そして、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＣ−５）。
【０１７０】
そして、制御部４０２は、ステップＳＣ−５にて現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置と、経路探索要求取得部４０２ｂにより取得された経路探索要求に含まれる経路探索条件に含まれる目的地と、が一致するか否か判定する（ステップＳＣ−６）。
【０１７１】
そして、制御部４０２は、ステップＳＣ−６にてナビゲーション装置４００の利用者の現在位置と目的地とが一致すると判定した場合（ステップＳＣ−６：Ｙｅｓ）、処理（経路案内情報出力部４０２ｅにより実行される経路案内実行処理等）を終了する。
【０１７２】
一方、所定範囲判定部４０２ｆは、ステップＳＣ−６にて制御部４０２によりナビゲーション装置４００の利用者の現在位置と目的地とが一致しないと判定された場合（ステップＳＣ−６：Ｎｏ）、ステップＳＣ−５にて現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が、経路案内情報生成部４０２ｄにより生成された経路案内情報に含まれる経路情報に基づく案内経路上の交差点手前の当該交差点から所定距離以内の領域に存在するか否か判定する（ステップＳＣ−７）。
【０１７３】
そして、所定範囲判定部４０２ｆは、ステップＳＣ−７にてナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が、案内経路上の交差点手前の当該交差点から所定距離以内の領域に存在しないと判定した場合（ステップＳＣ−７：Ｎｏ）、処理をステップＳＣ−５に移行させる。
【０１７４】
一方、所定範囲出力部４０２ｇは、ステップＳＣ−７にて所定範囲判定部４０２ｆによりナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が、案内経路上の交差点手前の当該交差点から所定距離以内の領域に存在すると判定された場合（ステップＳＣ−７：Ｙｅｓ）、経路案内情報出力部４０２ｅにより継続的に表示部４１４に表示されている経路情報およびナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳した地図情報上に、経路案内情報生成部４０２ｄにより生成された経路案内情報に含まれる交差点拡大図を重畳し、更に、当該交差点拡大図上に、経路案内情報生成部４０２ｄにより生成された経路案内情報に含まれる経路情報、および、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、を重畳して表示部４１４に表示させる（ステップＳＣ−８）。ここで、所定範囲出力部４０２ｇは、表示情報に対応した音声情報を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。また、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報は、現在位置情報取得部４０２ａにより所定周期ごとに取得される現在位置情報であってもよい。なお、所定範囲出力部４０２ｇによる方面案内情報出力処理は、方面案内情報出力の開始後ステップＳＣ−１１またはステップＳＣ−１３の処理に移行するまで継続して行ってもよい（例えば、継続的に表示部４１４にて方面案内情報の表示がされ、音声出力部４１６にて表示に対応した音声案内がされてもよい）。
【０１７５】
そして、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する（ステップＳＣ−９）。
【０１７６】
そして、案内経路上判定部４０２ｈは、ステップＳＣ−９にて現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が、交差点を通過後、当該交差点から目的地への案内経路上に存在するか否か判定する（ステップＳＣ−１０）。
【０１７７】
そして、案内経路上判定部４０２ｈは、ステップＳＣ−１０にてナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が、交差点を通過後、当該交差点から目的地への案内経路上に存在すると判定した場合（ステップＳＣ−１０：Ｙｅｓ）、処理をステップＳＣ−１３に移行させる。
【０１７８】
一方、案内経路上出力部４０２ｉは、ステップＳＣ−１０にて案内経路上判定部４０２ｈによりナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が、交差点を通過後、当該交差点から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合（ステップＳＣ−１０：Ｎｏ）、経路案内情報出力部４０２ｅにより継続的に表示部４１４に表示されている経路情報およびナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳した地図情報上に、経路案内情報生成部４０２ｄにより生成された経路案内情報に含まれる交差点拡大図を重畳し、更に、当該交差点拡大図上に、経路案内情報生成部４０２ｄにより生成された経路案内情報に含まれる経路情報、および、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、を重畳して表示部４１４に表示させる（ステップＳＣ−１１）。ここで、案内経路上出力部４０２ｉは、ステップＳＣ−１０にて案内経路上判定部４０２ｈによりナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が、交差点を通過後、当該交差点から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合、経路案内情報出力部４０２ｅにより継続的に表示部４１４に表示されている経路情報およびナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳した地図情報上に、経路案内情報生成部４０２ｄにより生成された経路案内情報に含まれる交差点拡大図を重畳し、更に、当該交差点拡大図上に、経路案内情報生成部４０２ｄにより生成された経路案内情報に含まれる経路情報、および、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、を重畳して表示部４１４に強調表示させてもよい。
【０１７９】
また、案内経路上出力部４０２ｉは、ステップＳＣ−１０にて案内経路上判定部４０２ｈによりナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が、交差点を通過後、当該交差点から目的地への案内経路上に存在しないと判定された場合、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置と目的地とを含む経路探索条件を満たすナビゲーション装置４００の利用者の現在位置から目的地までの案内経路であるリルート経路に関するリルート経路情報を案内経路探索部４０２ｃに生成させ、経路案内情報出力部４０２ｅにより継続的に表示部４１４に表示されている経路情報およびナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳した地図情報上に、経路案内情報生成部４０２ｄにより生成された経路案内情報に含まれる交差点拡大図を重畳し、更に、当該交差点拡大図上に、当該リルート経路に関するリルート経路情報、および、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。また、案内経路上出力部４０２ｉは、表示情報に対応した音声情報を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。また、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報は、現在位置情報取得部４０２ａにより所定周期ごとに取得される現在位置情報であってもよい。なお、案内経路上出力部４０２ｉによる方面案内情報出力処理は、方面案内情報出力の開始後ステップＳＣ−１３または再度ステップＳＣ−１１の処理に移行するまで継続して行ってもよい（例えば、継続的に表示部４１４にて方面案内情報の表示がされ、音声出力部４１６にて表示に対応した音声案内がされてもよい）。
【０１８０】
そして、案内経路上出力部４０２ｉは、当該交差点を通過後、所定期間経過したか否か判定する（ステップＳＣ−１２）。
【０１８１】
そして、案内経路上出力部４０２ｉは、ステップＳＣ−１２にて交差点を通過後、所定期間経過していないと判定した場合（ステップＳＣ−１２：Ｎｏ）、処理をステップＳＣ−９に移行させる。
【０１８２】
一方、案内経路上出力部４０２ｉは、ステップＳＣ−１２にて交差点を通過後、所定期間経過したと判定した場合（ステップＳＣ−１２：Ｙｅｓ）、表示部４１４における経路情報およびナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳した交差点拡大図の表示を終了させ、処理をステップＳＣ−５に移行させる（ステップＳＣ−１３）。
【０１８３】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
【０１８４】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１８５】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１８６】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１８７】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１８８】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤなどの記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）として協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１８９】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１９０】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【０１９１】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１９２】
記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（経路案内情報ファイル１０６ａ、ネットワーク情報データベース２０６ａ、交通情報データベース２０６ｂ、方面案内情報データベース２０６ｃ、地図情報データベース２０６ｄ、案内情報データベース２０６ｅ、ネットワーク情報データベース４０６ａ、交通情報データベース４０６ｂ、方面案内情報データベース４０６ｃ、地図情報データベース４０６ｄ、および、案内情報データベース４０６ｅ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１９３】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１９４】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１９５】
以上詳述したように、本発明によれば、案内経路上の案内箇所において正しく通過したか否かを判断し、正しく通過したことをユーザに知らせることができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１９６】
１００  端末装置
１０２  制御部
１０２ａ  現在位置情報取得部
１０２ｂ  経路探索要求送信部
１０２ｃ  経路案内情報受信部
１０２ｄ  経路案内情報出力部
１０２ｅ  所定範囲判定部
１０２ｆ  所定範囲出力部
１０２ｇ  案内経路上判定部
１０２ｈ  案内経路上出力部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０６ａ  経路案内情報ファイル
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  表示部
１１６  音声出力部
１１８  入力部
２００  ナビゲーションサーバ
２０２  制御部
２０２ａ  経路探索要求受信部
２０２ｂ  案内経路探索部
２０２ｃ  経路案内情報生成部
２０２ｄ  経路案内情報送信部
２０２ｅ  現在位置情報取得部
２０２ｆ  経路案内表示情報生成部
２０２ｇ  所定範囲判定部
２０２ｈ  方面案内表示情報生成部
２０２ｉ  案内経路上判定部
２０２ｊ  出力制御部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  ネットワーク情報データベース
２０６ｂ  交通情報データベース
２０６ｃ  方面案内情報データベース
２０６ｄ  地図情報データベース
２０６ｅ  案内情報データベース
３００  ネットワーク
４００  ナビゲーション装置
４０２  制御部
４０２ａ  現在位置情報取得部
４０２ｂ  経路探索要求取得部
４０２ｃ  案内経路探索部
４０２ｄ  経路案内情報生成部
４０２ｅ  経路案内情報出力部
４０２ｆ  所定範囲判定部
４０２ｇ  所定範囲出力部
４０２ｈ  案内経路上判定部
４０２ｉ  案内経路上出力部
４０６  記憶部
４０６ａ  ネットワーク情報データベース
４０６ｂ  交通情報データベース
４０６ｃ  方面案内情報データベース
４０６ｄ  地図情報データベース
４０６ｅ  案内情報データベース
４０８  入出力制御インターフェース部
４１２  位置取得部
４１４  表示部
４１６  音声出力部
４１８  入力部
５００  位置発信装置
【図１】
2012220480.tif 000003
【図２】
2012220480.tif 000004
【図３】
2012220480.tif 000005
【図４】
2012220480.tif 000006
【図５】
2012220480.tif 000007
【図６】
2012220480.tif 000008
【図７】
2012220480.tif 000009
【図８】
2012220480.tif 000010
【図９】
2012220480.tif 000011
【図１０】
2012220480.tif 000012
【図１１】
2012220480.tif 000013
【図１２】
2012220480.tif 000014
【図１３】
2012220480.tif 000015
【図１４】
2012220480.tif 000016