(57)【要約】【課題】テープ切断機構の簡素化を図って組み立て作業効率を大幅に向上させることができるテープ印刷装置を提供する。【解決手段】キャリッジ１０５に回転刃１０２、テープ押さえ部材１１８及び切り替え用偏心軸１２３から構成される回転刃ユニット１０１が回転可能に軸支され、該切り替え用偏心軸１２３のテープ搬送方向下流側の端縁部にカムギヤ１３３が取り付けられている。そして、偏心軸回転用モータ１３１を駆動してカムギヤ１３３に形成されたカム溝１３４の両端縁部の一方をボス部１３５に当接させることによって、該回転刃ユニット１０１のテープ押さえ部材１１８に対する回転刃１０２の刃先の突出量がフルカット位置（原点の位置）又はハーフカット位置（原点の位置から１８０回転した位置）にセットされる。【選択図】図４
2007253333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状のテープを切断する切断手段を備えたテープ印刷装置において、
前記切断手段は、
前記テープの一面側を受ける受け部材と、
前記テープを切断する円形状の回転刃が回転可能に設けられる回転刃保持部材と、前記回転刃保持部材をテープ幅方向に往復移動させる回転刃搬送手段と、
前記回転刃保持部材に回転可能に取り付けられて前記テープの他面側に回転しながら当接するテープ押さえ部材と、
前記回転刃保持部材に設けられて前記テープ押さえ部材に対する前記回転刃の刃先の半径方向前記受け部材側への突出量を変更する突出量変更手段と、
を有することを特徴とするテープ印刷装置。
【請求項２】
前記突出量変更手段は、
前記テープ押さえ部材が回転可能に挿通されて前記回転刃保持部材に軸支される支持軸と、
前記支持軸を原点位置から所定角度回転させると共に、回転した位置に保持する回転手段と、
を有し、
前記回転刃は、前記支持軸に偏心して回転可能に取り付けられ、
前記切断手段は、前記回転手段を介して前記支持軸を回転させて前記突出量を変更することを特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置。
【請求項３】
前記支持軸は、該支持軸に偏心して形成されて前記回転刃が回転可能に挿通される段差部を有することを特徴とする請求項２に記載のテープ印刷装置。
【請求項４】
前記テープは、印字テープと、前記印字テープに粘着剤層を介して貼着されて前記受け部材に当接される剥離テープと、を有し、
前記突出量は、前記テープを厚さ方向全幅に渡って切断するフルカットを行うための第１突出量と、前記印字テープ及び粘着剤層を切断し、且つ前記剥離テープを切断しないハーフカットを行うための第２突出量と、を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のテープ印刷装置。
【請求項５】
前記受け部材は、前記回転刃に対向する部分に形成される逃げ溝部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のテープ印刷装置。
【請求項６】
前記切断手段は、前記受け部材を前記テープを介して前記テープ押さえ部材に所定荷重で当接させる複数の弾性部材を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のテープ印刷装置。
【請求項７】
前記テープ押さえ部材は、前記回転刃に対してテープ搬送方向下流側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のテープ印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状のテープを切断する切断手段を備えたテープ印刷装置に関し、特に、テープを厚さ方向全幅に渡って切断するフルカットだけでなく、印字テープ及び粘着剤層を切断し、且つ剥離テープを切断しないハーフカットを行うことが可能な切断手段を備えたテープ印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、長尺状のテープを厚さ方向全幅に渡って切断するフルカットだけでなく、印字テープ及び粘着剤層を切断し、且つ剥離テープを切断しないハーフカットを行うことが可能な切断手段を備えたテープ印刷装置に関して種々提案されている。
例えば、固定刃と可動刃とによってテープを厚さ方向全幅に渡って切断するフルカット機構と、テープ搬送方向下流側に固定刃に合わせて設けられる受け台と、この受け台に対向して設けられるハーフカッタとによって印字テープ及び粘着剤層を切断し、且つ剥離テープを切断しないハーフカットを行うハーフカット機構とが設けられたテープ印刷装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
また、シートをカットするカット刃の刃先に対向して配置される受け部材と、この受け部材に前記シートを挟んで配置される押さえ部材と、を備え、前記受け部材と前記押さえ部材との間で挟持されたシートを前記カット刃でカットするように構成するとともに、前記シートに対する前記カット刃の刃先の相対位置の変更を、前記カット刃に対する前記押さえ部材の、シート厚み方向における位置の変更によって行うように構成したテープ切断機構が設けられたテープ印刷装置がある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００５−５３１７７号公報（段落（００２９）〜（００３３）、図４〜図８）
【特許文献２】特開２００４−１１４１５７号公報（段落（００３０）〜（００４６）、図８〜図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１に記載されたテープ印刷装置では、フルカット機構とハーフカット機構とをそれぞれ設ける必要があるため、テープ切断機構が複雑になり、製造コストアップになると共に、テープ切断機構の小型化が難しいという問題がある。
また、上述した特許文献２に記載されたテープ印刷装置では、シートに対するカット刃の刃先の相対位置の変更を、カット刃に対する押さえ部材の、シート厚み方向における位置の変更によって行う機構であるため、押さえ部材の移動量調整機構が複雑になると共に、押さえ部材の移動量を製品毎に調節してカット刃の切り込み量の調整精度を上げる必要があるため、製品毎の切り込み量調整作業が煩雑になるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、テープ切断機構の簡素化を図って組み立て作業効率を大幅に向上させることができると共に、テープ切断機構の低コスト化及び長寿命化を図ることが可能なテープ印刷装置を提供することを目的とする。また、テープ切断機構の小型化が可能なテープ印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため請求項１に係るテープ印刷装置は、長尺状のテープを切断する切断手段を備えたテープ印刷装置において、前記切断手段は、前記テープの一面側を受ける受け部材と、前記テープを切断する円形状の回転刃が回転可能に設けられる回転刃保持部材と、前記回転刃保持部材をテープ幅方向に往復移動させる回転刃搬送手段と、前記回転刃保持部材に回転可能に取り付けられて前記テープの他面側に回転しながら当接するテープ押さえ部材と、前記回転刃保持部材に設けられて前記テープ押さえ部材に対する前記回転刃の刃先の半径方向前記受け部材側への突出量を変更する突出量変更手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係るテープ印刷装置は、請求項１に記載のテープ印刷装置において、前記突出量変更手段は、前記テープ押さえ部材が回転可能に挿通されて前記回転刃保持部材に軸支される支持軸と、前記支持軸を原点位置から所定角度回転させると共に、回転した位置に保持する回転手段と、を有し、前記回転刃は、前記支持軸に偏心して回転可能に取り付けられ、前記切断手段は、前記回転手段を介して前記支持軸を回転させて前記突出量を変更することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に係るテープ印刷装置は、請求項２に記載のテープ印刷装置において、前記支持軸は、該支持軸に偏心して形成されて前記回転刃が回転可能に挿通される段差部を有することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に係るテープ印刷装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のテープ印刷装置において、前記テープは、印字テープと、前記印字テープに粘着剤層を介して貼着されて前記受け部材に当接される剥離テープと、を有し、前記突出量は、前記テープを厚さ方向全幅に渡って切断するフルカットを行うための第１突出量と、前記印字テープ及び粘着剤層を切断し、且つ前記剥離テープを切断しないハーフカットを行うための第２突出量と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に係るテープ印刷装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のテープ印刷装置において、前記受け部材は、前記回転刃に対向する部分に形成される逃げ溝部を有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６に係るテープ印刷装置は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のテープ印刷装置において、前記切断手段は、前記受け部材を前記テープを介して前記テープ押さえ部材に所定荷重で当接させる複数の弾性部材を有することを特徴とする。
【００１１】
更に、請求項７に係るテープ印刷装置は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のテープ印刷装置において、前記テープ押さえ部材は、前記回転刃に対してテープ搬送方向下流側に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係るテープ印刷装置では、回転刃保持部材に回転刃、テープ押さえ部材及びテープ押さえ部材に対する回転刃の刃先の半径方向受け部材側への突出量を変更する突出量変更手段が設けられている。そして、この回転刃保持部材を回転刃搬送手段を介してテープ幅方向に往復移動させることによって、受け部材に一面側が受けられているテープの他面側にテープ押さえ部材が回転しながら当接されると共に、このテープ押さえ部材に対する回転刃の刃先の突出量に従って、テープの他面側から切り込みが入れられる。
これにより、テープの他面側への回転刃の刃先の切り込み量は、このテープの他面側に回転しながら当接するテープ押さえ部材に対する該回転刃の刃先の突出量で決定されるため、回転刃保持部材を取り付け後、テープの他面側への回転刃の刃先の切り込み量を製品毎に調節する必要が無くなり、組み立て作業効率を大幅に向上させることができる。また、１個の円形状の回転刃によってテープを切断するため、刃先の耐久性の向上を図り、テープ切断機構の低コスト化、長寿命化を図ることができると共に、テープ幅方向の両側から切断することが可能となり、テープ切断工程の時間短縮を図ることが可能となる。また、回転刃の移動と共にテープ押さえ部材がテープの他面側に回転しながら当接して、該テープが受け部材側に押さえられるため、テープ押さえ部材を別部品で設ける必要が無く、テープ切断機構の簡素化及び小型化を図ることができる。
【００１３】
また、請求項２に係るテープ印刷装置では、回転刃は、テープ押さえ部材が回転可能に挿通されて回転刃保持部材に軸支される支持軸に偏心して回転可能に取り付けられている。そして、回転手段を介して支持軸を原点位置から所定角度回転させ、回転した位置に保持することによって、テープ押さえ部材に対する回転刃の刃先の突出量が変更される。
これにより、回転手段を介して支持軸を所定角度回転させて保持することによって、テープの他面側への回転刃の刃先の切り込み量を変更することができ、切断機構の更なる簡素化を図ることが可能となる。
【００１４】
また、請求項３に係るテープ印刷装置では、回転刃は、支持軸に偏心して形成された段差部に回転可能に取り付けられるため、支持軸への回転刃の取り付け機構を簡素化できると共に、テープ押さえ部材と回転刃との一体化を図り、組立精度の向上を図ることができると共に、回転刃の交換を容易に行うことが可能となる。
【００１５】
また、請求項４に係るテープ印刷装置では、テープの他面側に回転しながら当接するテープ押さえ部材に対する該回転刃の刃先の突出量には、テープを厚さ方向全幅に渡って切断するフルカットを行うための第１突出量と、印字テープ及び粘着剤層を切断し、且つ剥離テープを切断しないハーフカットを行うための第２突出量とが含まれるため、フルカットとハーフカットとを１個の回転刃によって実現でき、テープ切断機構の更なる簡素化及び製造コストの削減化を図ることができる。
【００１６】
また、請求項５に係るテープ印刷装置では、受け部材は、回転刃に対向する部分に逃げ溝部が形成されるため、フルカット時に回転刃の刃先が受け部材に当接して摩耗することを確実に防止することができ、回転刃の更なる長寿命化を図ることができる。
【００１７】
また、請求項６に係るテープ印刷装置では、受け部材は、複数の弾性部材によってテープを介してテープ押さえ部材に所定荷重で当接されるため、該テープ押さえ部材に対する回転刃の刃先の突出量に相当する切り込み量でテープを確実に切断することができる。
【００１８】
更に、請求項７に係るテープ印刷装置では、テープ押さえ部材は、回転刃に対してテープ搬送方向下流側に配置されているため、テープの撓みや浮き上がりを確実に防止してテープを切断でき、ハーフカット時等における切り込み精度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係るテープ印刷装置について、本発明を具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００２０】
先ず、本実施例に係るテープ印刷装置の概略構成について図１に基づいて説明する。
図１に示すように、テープ印刷装置１は、パーソナルコンピュータ（図示せず、以下ＰＣと称する）に接続されてＰＣからの印字指令に基づき所望の文字付テープを作成するものである。テープ印刷装置１は装置本体２を有しており、装置本体２の上面には、開閉蓋３が開閉可能に設けられている。開閉蓋３は、図１中、装置本体２の右端部にて回動可能に軸支されており、また、バネ等の付勢部材を介して常時開放方向に付勢されている。そして、装置本体２の上面側部に配置された開閉ボタン４を押下した際には、開閉蓋３と装置本体２とのロックが解除され、開閉蓋３は付勢部材の作用により開放されるように構成されている。
【００２１】
また、開閉蓋３の中央より側部には、透明カバーで覆われた透視窓５が形成されており、かかる透視窓５は、装置本体２内に配設されたカセット収納部６（図２参照）に装着されるテープカセット７（図２参照）の上面に設けられたテープ特定表示部８（図２参照）に対応している。即ち、図１に示すように、テープカセット７をカセット収納部６に装着して開閉蓋３を閉じた際に、透視窓５とテープカセット７のテープ特定表示部８とは相互に対向し、透視窓５の透明カバーを介してテープ特定表示部８を装置本体２の外部から視認することが可能である。ここに、テープ特定表示部８は、例えば、テープカセット７内に内蔵されている長尺状のテープ９（図２参照）のテープ幅、テープの色等を表示するものである。これにより、カセット収納部６に装着されているテープカセット７の種類等を装置本体２の外部から透視窓５を介して容易に視認することができるものである。
【００２２】
また、装置本体２は、前方側（図１中、左側）に側壁１０を有している。この側壁１０には、装置本体２内で印字されたテープ９を外部に排出するテープ排出口１１が形成されている。また、側壁１０のテープ排出口１１の下方には側蓋１２が設けられ、下端が回動可能に支持されている。そして、押部１３を上方より押し込むことで側蓋１２が前方に開放される。側蓋１２を開放し、装置本体２の前方にトレイ（図示せず）を取り付けることにより、テープ排出口１１から排出されるテープ９をトレイ内に受けることができる。
また、装置本体２の側壁１０において、開閉ボタン４の下方にはテープ印刷装置１の電源のオン・オフを行う電源ボタン１４が設けられており、また、電源ボタン１４の下方には装置本体２内に配設されている切断機構１５（図２参照）を使用者の手動操作で駆動するカッター駆動ボタン１６が設けられている。ここに、カッター駆動ボタン１６は、手動操作で、テープ９を所望の長さにカットする際に押下されるボタンである。テープ印刷装置１に配設される切断機構１５については後述する。
【００２３】
次に、テープ印刷装置１の内部に配設されてテープカセット等が収納される内部ユニットの概略構造について図２乃至図７に基づいて説明する。
図２に示すように、内部ユニット２０は、テープカセット７を収納するカセット収納部６と、テープ９に印字を行う印字機構２１と、印字機構２１により印字されたテープ９を切断する切断機構１５と、切断機構１５により切断されたテープ９をテープ排出口１１より強制的に排出するテープ排出機構２２とから基本的に構成されている。尚、カセット収納部６には、テープ排出口１１から排出されるテープ９の幅方向の向きが、垂直方向となるようにテープカセット７を収納する。
【００２４】
先ず、テープ９に印字を行う印字機構２１について説明する。
印字機構２１を構成するサーマルヘッド２３はカセット収納部６に立設されたヘッド取付部２４に配置され、このサーマルヘッド２３にはローラホルダ２５に回転可能に支持されたプラテンローラ２６が圧接可能な位置に対向配置されている。かかるサーマルヘッド２３は多数の発熱素子を有しており、テープ９に文字等の印字を行うものである。
また、テープカセット７内部のテープ排出部３０の近傍にはテープ送りローラ２７が回転可能に支持され、このテープ送りローラ２７にはローラホルダ２５に回転可能に支持されたテープ圧接ローラ２８が圧接可能な位置に対向配置されている。
【００２５】
また、カセット収納部６において、テープカセット７の前方（図２中、下側）には、ローラホルダ２５が支持軸２９により回動可能に枢支され、このローラホルダ２５は切換機構により印字位置とリリース位置とに切換可能とされている（図２は印字位置に切り換えられた状態を示す）。
かかるローラホルダ２５には、プラテンローラ２６及びテープ圧接ローラ２８がそれぞれ回転可能に、且つ、ローラホルダ２５が印字位置に切り換えられたときにサーマルヘッド２３及びテープ送りローラ２７に対し圧接されるように配設されている。尚、テープ送りローラ２７及びテープ圧接ローラ２８は、テープ搬送用モータ７２（図８参照）とギヤ機構（図示せず）によって連動して回転駆動される。それによって、サーマルヘッド２３により文字等が印字されたテープ９をテープ排出部３０よりテープ排出方向（図２中、左方向）に送り出すものである。
尚、この印字機構２１により印字されたテープ９は、後述するように自動的に、あるいはカッター駆動ボタン１６を操作することにより、切断機構１５によって切断されるとともに、テープ排出機構２２によって側壁１０に形成されたテープ排出口１１から排出される。
【００２６】
次に、切断機構１５によって切断されたテープ９を強制排出するテープ排出機構２２について説明する。
テープ排出機構２２は、図２に示すように、駆動ローラ５１と、この駆動ローラ５１に対してテープ９を挟んで対向する押圧ローラ５２と、この押圧ローラ５２をテープ９に対して押圧し、またはその押圧を解除するように作動される不図示の押圧作動機構部と、この押圧作動機構部の押圧解除動作に連動して、駆動ローラ５１によりテープ９を排出するように回転させるための不図示の排出駆動機構部とを備えている。
更に、テープ排出口１１の内側には、テープ９をテープ排出口１１へ案内するための第１案内壁５５、５６及び第２案内壁５７、５８が設けられている。第１案内壁５５、５６及び第２案内壁５７、５８はそれぞれ一体により形成され、後述の回転刃ユニット１０１を構成する回転刃１０２でカットされたテープ９の排出位置において、互いに所定の間隔を隔てられるように配置され、テープ９が排出されるテープ排出溝が形成されている。
また、押圧ローラ５２によってテープ９が駆動ローラ５１に押圧された後に、不図示のギヤ列を介して排出用モータ７８（図８参照）を駆動させ、駆動ローラ５１をテープ９の排出方向（図２中、左方向）へ回転させることによって、テープ９が排出方向に強制的に排出される。
【００２７】
次に、テープ９を切断する切断機構１５について図２乃至図７に基づいて説明する。
図２乃至図４に示すように、切断機構１５は、切断機構フレーム１０３上に、テープ９を切断する回転刃１０２等が設けられた回転刃ユニット１０１を回転可能に保持するキャリッジ１０５や、回転刃１０２でテープ９を切断する際に該テープ９を受ける受け部材１０６等を一体的に組み付けて構成されている。また、この切断機構フレーム１０３は、ネジ止め等によりカセット収納部６のフレーム４０に固定されている。また、切断機構フレーム１０３のカセット収納部６側の側面部には、テープ９が挿通される垂直方向（図３中、上下方向）に細長いテープ挿通孔１０４が穿設されている。
また、切断機構フレーム１０３のテープ９の走行経路の一側（図３中、右側）において、該切断機構フレーム１０３にガイド軸１０８が垂直方向に支架されると共に、当該ガイド軸１０８に平行にネジ軸１０９が回転自在に軸支されている。また、このネジ軸１０９は、ギヤ１１０等の不図示のギヤ列を介してステッピングモータ等によって構成されるキャリッジ移動用モータ７４（図８参照）によって回転駆動される。
【００２８】
また、このガイド軸１０８には、回転刃ユニット１０１等が設けられたキャリッジ１０５が、ガイド軸１０８の長手方向（テープ９の幅方向である。）に沿って、往復摺動自在となるように支持されている。また、キャリッジ１０５は、ネジ軸１０９に螺合しており、ネジ軸１０９が回転することでガイド軸１０８に沿って往復移動される構成になっている。これにより、キャリッジ移動用モータ７４を正逆回転駆動することで、キャリッジ１０５をテープ９の幅方向に往復移動させることができ、後述のようにテープ９のハーフカットやフルカットを行うことができる（図１０、図１３等参照）。
また、切断機構フレーム１０３には、キャリッジ１０５が起動時に位置する原点位置（図３に示す位置である。）にあることを検出する透過形フォトセンサ等によって構成される原点位置センサ１１２が設けられている。また、切断機構フレーム１０３には、このキャリッジ１０５が原点位置からガイド軸１０８に沿って移動されて（図３中、下側方向に移動される。）、最大幅のテープ９の切断が終了する切断終了位置に達したことを検出する透過形フォトセンサ等によって構成される切断終了位置センサ１１３が設けられている。尚、テープカセット７内に収納されるテープに対して、テープ幅が３．５ｍｍ、６ｍｍ、９ｍｍ、１２ｍｍ、１８ｍｍ、２４ｍｍ、３６ｍｍとする７種類が準備されている。
【００２９】
また、切断機構フレーム１０３のテープ９の走行経路を挟んで他側（図３中、左側）には、回転刃１０２でテープ９を切断する際に該テープ９を受ける受け部材１０６が配置されている。また、この受け部材１０６のテープ９が当接する側面部には、長手方向に該テープ９の最大幅よりも広い長さでガイド軸１０８側に突出するまな板部１１５が設けられている。また、このまな板部１１５のテープ搬送方向略中央部で、キャリッジ１０５が往復移動する際に回転刃１０２に対向する部分には、長手方向全長に渡って逃げ溝部１１６が形成され、後述のようにテープ９の厚さ方向全幅に渡って切断するフルカット時に、回転刃１０２がまな板部１１５に当接しないように構成されている。また、このまな板部１１５のテープ搬送方向幅寸法（図４中、左右方向幅寸法）は、後述のように回転刃ユニット１０１に回転可能に設けられるテープ押さえ部材１１８が、テープ９を挟んで当接可能な幅寸法に形成されている。
【００３０】
また、この受け部材１０６は、テープ厚さ方向に移動可能に支持され、該受け部材１０６をテープ９側方向（図３中、右側方向である。）に押圧付勢する各コイルバネ１２０、１２１が、該受け部材１０６の背面部と切断機構フレーム１０３の内側側面部との間に、この受け部材１０６の長手方向に沿って配設されている。これにより、キャリッジ１０５が垂直方向に往復移動する場合には、前記受け部材１０６のまな板部１１５がテープ９を介して回転刃ユニット１０１のテープ押さえ部材１１８に所定荷重で当接されるように構成されている。
【００３１】
また、ガイド軸１０８に沿って往復移動されるキャリッジ１０５には、ガイド軸１０８側の側端縁部に位置検出用リブ１２４が突設されて、原点位置センサ１１２及び切断終了位置センサ１１３によって、該キャリッジ１０５が移動範囲の各端部にあることを検出することができるように構成されている。
また、キャリッジ１０５のガイド軸１０８側の端面部には、該ガイド軸１０８が嵌挿される平面視コの字形の案内溝１２５が形成されている。これにより、キャリッジ１０５は、ガイド軸１０８に沿って摺動移動される。
【００３２】
また、キャリッジ１０５の受け部材１０６側の端面部には、縦長の開口部１２７が開設され、回転刃ユニット１０１のテープ押さえ部材１１８と回転刃１０２が外側方向に突出して、テープ９に当接可能に構成されている。また、回転刃ユニット１０１を構成する切り替え用偏心軸１２３が、該キャリッジ１０５の両側面部（図４中、左右側面部である）に回転可能に軸支されている。
また、回転刃ユニット１０１のテープ押さえ部材１１８は、回転刃１０２に対してテープ搬送方向下流側に配置されている。これにより、キャリッジ１０５がガイド軸１０８に沿って往復移動される場合には、テープ押さえ部材１１８は、回転刃１０２よりもテープ搬送方向下流側のテープ９をまな板部１１５に押圧して、回転移動する。
【００３３】
ここで、回転刃ユニット１０１の構成について図５乃至図７に基づいて説明する。
図５乃至図７に示すように、回転刃ユニット１０１は、略円板状で中心部に貫通孔１１８Ａが穿設されるテープ押さえ部材１１８と、円形状で中心部に貫通孔１０２Ａが穿設される回転刃１０２と、このテープ押さえ部材１１８と回転刃１０２とが回転可能に取り付けられる切り替え用偏心軸１２３とから構成されている。また、回転刃１０２の貫通孔１０２Ａの内径は、テープ押さえ部材１１８の貫通孔１１８Ａの内径よりも大きい所定内径寸法に形成されている。
【００３４】
また、この切り替え用偏心軸１２３の軸径は、該切り替え用偏心軸１２３に回転可能に取り付けられるテープ押さえ部材１１８の貫通孔１１８Ａの内径にほぼ等しく形成されている。また、回転刃１０２が挿通されて回転可能に取り付けられる位置には、該切り替え用偏心軸１２３の軸径よりも大きい軸径で、回転刃１０２の貫通孔１０２Ａの内径にほぼ等しい寸法の軸径に形成された段差部１２９が形成されている。また、この切り替え用偏心軸１２３の外周面と段差部１２９の外周面とは、軸方向側面視切り替え用偏心軸１２３の外周面が段差部１２９の外周面に内接するように形成されている。これにより、テープ押さえ部材１１８と回転刃１０２とは、切り替え用偏心軸１２３の軸心と段差部１２９の軸心との距離に等しい寸法だけ偏心して該切り替え用偏心軸１２３に回転可能に取り付けられる。
【００３５】
また、図５及び図６に示すように、テープ押さえ部材１１８は、段差部１２９に回転可能に取り付けられる回転刃１０２に当接して偏心軸１２３に回転可能に取り付けられている。これにより、このテープ押さえ部材１１８の外周面に対する回転刃１０２の半径方向外側への最小突出量Ｌ１（第２突出量）と最大突出量Ｌ２（第１突出量）は、偏心軸１２３の軸心に対して対称な位置、即ち、偏心軸１２３の軸心回りに１８０度回転した位置にそれぞれ形成されている。また、この最小突出高さＬ１は、後述のようにテープ９を構成する印字テープ９１（図１４参照）と粘着剤層９２（図１４参照）との各厚さ寸法の合計寸法に等しくなるように形成されている（図１４参照）。また、この最大突出量Ｌ２は、後述のようにテープ９の厚さ方向全幅よりも大きくなるように形成されている（図１１参照）。
尚、図１１に示すように、テープ９は、文字等がサーマルヘッド２３を介して印刷される印字テープ９１と該印字テープ９１の受け部材１０６側に粘着剤層９２を介して貼着される剥離テープ９３とから構成されている。
【００３６】
また、図３及び図４に示すように、キャリッジ１０５のテープ搬送方向下流側の側面部には、断面略Ｌ字形のモータ取付部１３０が形成され、ステッピングモータ等により構成される偏心軸回転用モータ１３１が外側面に取り付けられている。
また、キャリッジ１０５の両側面部に回転可能に軸支された切り替え用偏心軸１２３のテープ搬送方向下流側の端縁部は、キャリッジ１０５の側面部から所定長さ外側方向に突出するように取り付けられて、カムギヤ１３３が取り付けられている。また、このカムギヤ１３３は、偏心軸回転用モータ１３１のモータ軸に固設されたギヤ１３２と歯合している。
また、このカムギヤ１３３のキャリッジ１０５側の内側面には、切り替え用偏心軸１２３の軸心を中心とする同心円上に半円形のカム溝１３４が形成され、キャリッジ１０５の側面部に立設されるボス１３５に嵌め込まれている。また、このカム溝１３４の両端部は、テープ押さえ部材１１８の外周面に対する回転刃１０２の半径方向外側への突出量が最小突出量Ｌ１と最大突出量Ｌ２となる位置に、それぞれ対向するように形成されている。また、ボス１３５の軸心は、切り替え用偏心軸１２３の軸心に平行に位置するように設けられている。
【００３７】
これにより、該偏心軸回転用モータ１３１を正・逆回転して、カムギヤ１３３のカム溝１３４の両端部をそれぞれボス１３５に当接させることによって、カムギヤ１３３が１８０度正・逆回転され、テープ押さえ部材１１８の外周面に対する回転刃１０２の半径方向外側への突出量が最小突出量Ｌ１と最大突出量Ｌ２にそれぞれ切り替えることができる。従って、該偏心軸回転用モータ１３１を正・逆回転して、カムギヤ１３３のカム溝１３４の両端部をそれぞれボス１３５に当接させることによって、回転刃ユニット１０１をテープ９の印字テープ９１及び粘着剤層９２を切断し、剥離テープ９３を切断しないハーフカットを行う位置（図１５参照）と、テープ９の厚さ方向全幅に渡って切断するフルカットを行う位置（図１１参照）にセットすることができる。
尚、テープ印刷装置１の起動時には、図３及び図４に示すように、キャリッジ１０５は、キャリッジ移動用モータ７４を介して原点位置（図３中、上端側の位置である。）に移動されると共に、回転刃ユニット１０１は、偏心軸回転用モータ１３１を介してテープ押さえ部材１１８の外周面に対する回転刃１０２の半径方向外側への突出量が最大突出量Ｌ２になる位置、即ち、フルカットを行う位置にセットされる。
【００３８】
次に、上記のように構成されたテープ印刷装置１の回路構成について図８に基づき説明する。
図８に示すように、テープ印刷装置１の制御回路部６１は、ＣＰＵ６２、ＣＧ（キャラクタジェネレータ）ＲＯＭ６３、ＲＯＭ６４、フラッシュメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）６５、ＲＡＭ６６、入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）６７、及び通信用インターフェース（Ｉ／Ｆ）６８等を備えている。また、ＣＰＵ６２、ＣＧＲＯＭ６３、ＲＯＭ６４、フラッシュメモリ６５、ＲＡＭ６６、入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）６７、及び通信用インターフェース（Ｉ／Ｆ）６８は、バス線６９により相互に接続されて、相互にデータのやり取りが行われる。
【００３９】
ここに、ＣＧＲＯＭ６３には各キャラクタに対応するドットパターンデータが記憶されている。
また、ＲＯＭ６４は各種のプログラムを記憶させておくものであり、後述のテープ９のハーフカット又はフルカットを実行する制御プログラム等のテープ印刷装置１の制御上必要な各種のプログラムが記憶されている。そして、ＣＰＵ６２はかかるＲＯＭ６３に記憶されている各種のプログラムに基づいて各種の演算を行なうものである。また、ＲＯＭ６４には、多数の文字等のキャラクタのそれぞれについて、各キャラクタの輪郭線を規定する輪郭線データ（アウトラインデータ）が各書体（ゴシック系書体、明朝体系書体等）毎に分類されてコードデータに対応して記憶されている。このアウトラインデータに基づいてドットパターンデータが印字バッファ６６Ａ上に展開される。
【００４０】
また、フラッシュメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）６５は、外部のコンピュータ装置などから受信した外字データ等のドットパターンデータや各種図柄データのドットパターンデータ等に登録番号を付して記憶させておくものであり、テープ印刷装置１の電源をオフしても記憶内容を保持している。
また、ＲＡＭ６６は、ＣＰＵ６２により演算された各種の演算結果を一時的に記憶させておくためのものであり、印字バッファ６４Ａ、ワーク領域６４Ｂ等の各種のメモリが設けられている。また、印字バッファ６４Ａには、複数の文字や記号等の印字用ドットパターンや各ドットの形成エネルギ量である印加パルス数等がドットパターンデータとして格納され、サーマルヘッド２３はかかる印字バッファ６４Ａに記憶されているドットパターンデータに従ってドット印字を行う。
【００４１】
また、入出力Ｉ／Ｆ６７には、テープカセット７の種類を検出するカセットセンサ１３７、原点位置センサ１１２、切断終了位置センサ１１３、サーマルヘッド２３を駆動するための駆動回路７１、テープ搬送用モータ７２を駆動するための駆動回路７３、キャリッジ１０５を往復移動させるキャリッジ移動用モータ７４を駆動するための駆動回路７５、回転刃ユニット１０１をフルカット位置又はハーフカット位置にセットする偏心軸回転用モータ１３１を駆動するための駆動回路７７、テープ排出用モータ７８を駆動する駆動回路７９がそれぞれ接続されている。
また、通信用Ｉ／Ｆ６８は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等から構成され、外部のコンピュータ装置とＵＳＢケーブル等によって接続され、双方向データ通信が可能になっている。
【００４２】
次に、このように構成されたテープ印刷装置１が実行するテープ９のハーフカット又はフルカットを実行する制御処理について図９乃至図１５に基づいて説明する。
図９に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ６２は、キャリッジ移動用モータ７４を駆動して、原点位置センサ１１２を介してキャリッジ１０５の位置検出用リブ１２４を検出するまでネジ軸１０９を回転させる。そして、ＣＰＵ６２は、該原点位置センサ１１２を介してキャリッジ１０５の位置検出用リブ１２４を検出した場合には、キャリッジ１０５が原点位置に達した判断して、キャリッジ移動用モータ７４を停止する。これにより、図３に示すように、キャリッジ１０５は、ガイド軸１０８の上端部近傍に位置する原点位置へ移動される。
【００４３】
そして、Ｓ１２において、ＣＰＵ６２は、偏心軸回転用モータ１３１を駆動して、カムギヤ１３３を側面視時計方向（図３中、時計方向である。）に回転させて、カム溝１３４の一端側（図３中、右端側）をボス１３５に当接させて、回転刃１０２の原点出しを行う。即ち、図３に示すように、テープ押さえ部材１１８の外周面に対する回転刃１０２の半径方向外側への突出量が最大突出量Ｌ２になる位置にセットする。これにより、キャリッジ１０５の回転刃ユニット１０１は、テープ９の厚さ方向全幅に渡って切断するフルカットを行う位置（図１１参照）にセットされる。
【００４４】
続いて、Ｓ１３において、ＣＰＵ６２は、テープ９の印字テープ９１及び粘着剤層９２を切断し、剥離テープ９３を切断しないハーフカットをするように指示されているか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、ハーフカットをするように指示されていないと判定した場合には、即ち、テープ９の厚さ方向全幅に渡って切断するフルカットをするように指示されていると判定した場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ６２は、Ｓ１４の処理に移行する。Ｓ１４において、ＣＰＵ６２は、キャリッジ移動用モータ７４を駆動してネジ軸１０９を所定方向に回転させて、キャリッジ１０５を下方向に移動させる。そして、ＣＰＵ６２は、切断終了位置センサ１１３を介してキャリッジ１０５の位置検出用リブ１２４を検出した場合には、キャリッジ１０５が切断終了位置に達した判断して、キャリッジ移動用モータ７４を停止後、Ｓ１８の処理に移行する。
【００４５】
これにより、図１０及び図１１に示すように、受け部材１０６のまな板部１１５の端面が、各コイルバネ１２０、１２１によってキャリッジ１０５側に付勢されて、テープ９を挟んでテープ押さえ部材１１８に押圧された状態で、キャリッジ１０５が下方向（矢印Ａ方向）に移動される。即ち、テープ押さえ部材１１８がテープ９の印字テープ９１に当接して該テープ９をまな板部材１１５に押圧した状態で、時計方向（矢印Ｂ方向）に回転しつつ下方向に移動する。また同時に、このテープ押さえ部材１１８の外周面に対して最大突出量Ｌ２でテープ９側に突出する回転刃１０２がテープ９の厚さ方向全幅に渡って切断しつつ、受け部材１０６の逃げ溝部１１６に進入した状態で、時計方向（矢印Ｂ方向）に回転しつつ下方向（矢印Ａ方向）に移動する。そして、キャリッジ１０５が切断終了位置に達すると、キャリッジ移動用モータ７４が停止され、該テープ９が厚さ方向全幅に渡って切断され、切離される。
【００４６】
一方、ハーフカットをするように指示されていると判定した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６２は、Ｓ１５の処理に移行する。Ｓ１５において、ＣＰＵ６２は、偏心軸回転用モータ１３１を駆動して、カムギヤ１３３を側面視反時計方向（図３中、反時計方向の矢印Ｐ方向である。）に回転させて、カム溝１３４の他端側（図３中、左端側）をボス１３５に当接させて、回転刃１０２を原点の位置から１８０度回転させる。即ち、図１２及び図１３に示すように、テープ押さえ部材１１８の外周面に対する回転刃１０２の半径方向外側への突出量が最小突出量Ｌ１になる位置にセットする。これにより、キャリッジ１０５の回転刃ユニット１０１は、テープ９の印字テープ９１及び粘着剤層９２を切断し、剥離テープ９３を切断しないハーフカットを行う位置（図１５参照）にセットされる。
【００４７】
そして、Ｓ１６において、ＣＰＵ６２は、上記Ｓ１４の処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ６２は、キャリッジ移動用モータ７４を駆動してネジ軸１０９を所定方向に回転させて、キャリッジ１０５を下方向に移動させる。そして、ＣＰＵ６２は、切断終了位置センサ１１３を介してキャリッジ１０５の位置検出用リブ１２４を検出した場合には、キャリッジ１０５が切断終了位置に達した判断して、キャリッジ移動用モータ７４を停止する。
【００４８】
これにより、図１４及び図１５に示すように、受け部材１０６のまな板部１１５の端面が、各コイルバネ１２０、１２１によってキャリッジ１０５側に付勢されて、テープ９を挟んでテープ押さえ部材１１８に押圧された状態で、キャリッジ１０５が下方向（矢印Ｃ方向）に移動される。即ち、テープ押さえ部材１１８がテープ９の印字テープ９１に当接して該テープ９をまな板部材１１５に押圧した状態で、時計方向（矢印Ｄ方向）に回転しつつ下方向に移動する。また同時に、このテープ押さえ部材１１８の外周面に対して最小突出量Ｌ１でテープ９側に突出する回転刃１０２がテープ９の印字テープ９１及び粘着剤層９２を切断しつつ、剥離テープ９３を切断しない状態で時計方向（矢印Ｄ方向）に回転しつつ下方向（矢印Ｃ方向）に移動する。そして、キャリッジ１０５が切断終了位置に達すると、キャリッジ移動用モータ７４が停止され、印字テープ９１及び粘着剤層９２だけが切断され、剥離テープ９３が切断されないでつながったハーフカットのテープ９が作成される。
【００４９】
続いて、Ｓ１７において、ＣＰＵ６２は、上記Ｓ１２の処理を実行して、再度、回転刃１０２の原点出しを行う。即ち、テープ押さえ部材１１８の外周面に対する回転刃１０２の半径方向外側への突出量が最大突出量Ｌ２になる位置にセットする。これにより、キャリッジ１０５の回転刃ユニット１０１は、テープ９の厚さ方向全幅に渡って切断するフルカットを行う位置（図１１参照）にセットされる。
【００５０】
その後、Ｓ１８において、ＣＰＵ６２は、テープ９のハーフカット又はフルカットの全ての指示を実行したか否かを判定する処理を実行する。そして、テープ９のハーフカット又はフルカットの指示が残っていると判定した場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ６２は、再度、Ｓ１３以降の処理を実行する。
尚、Ｓ１４又はＳ１６の処理において、切断終了位置センサ１１３を介してキャリッジ１０５を検出している場合には、ＣＰＵ６２は、キャリッジ１０５がガイド軸１０８の下端部近傍位置に位置している判定し、キャリッジ移動用モータ７４を駆動してネジ軸１０９を所定方向の反対方向に回転させて、キャリッジ１０５を上方向（図１０及び図１４において、各矢印Ａ、Ｃの反対方向である。）に移動させる。
一方、テープ９のハーフカット又はフルカットの全ての指示を実行したと判定した場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６２は、当該処理を終了する。
【００５１】
ここで、切断機構１５は、切断手段として機能する。また、回転刃ユニット１０１及びキャリッジ１０５は、回転刃保持部材を構成する。また、キャリッジ移動用モータ７４、駆動回路７５、ギヤ１１０、ネジ軸１０９は、回転刃搬送手段を構成する。また、偏心軸回転用モータ１３１、駆動回路７７、ギヤ１３２、カムギヤ１３３、ボス１３５、切り替え用偏心軸１２３及び段差部１２９は、突出量変更手段を構成する。また、切り替え用偏心軸１２３は、支持軸として機能する。また、偏心軸回転用モータ１３１、駆動回路７７、ギヤ１３２、カムギヤ１３３、ボス１３５は、回転手段を構成する。また、各コイルバネ１２０、１２１は、弾性部材として機能する。
【００５２】
したがって、本実施例に係るテープ印刷装置１では、キャリッジ１０５に回転刃１０２、テープ押さえ部材１１８及び切り替え用偏心軸１２３から構成される回転刃ユニット１０１が回転可能に軸支され、該切り替え用偏心軸１２３のテープ搬送方向下流側の端縁部にカムギヤ１３３が取り付けられている。そして、偏心軸回転用モータ１３１を駆動してカムギヤ１３３に形成されたカム溝１３４の両端縁部の一方をボス部１３５に当接させることによって、該回転刃ユニット１０１のテープ押さえ部材１１８に対する回転刃１０２の刃先の突出量がフルカット位置（原点の位置）又はハーフカット位置（原点の位置から１８０回転した位置）にセットされる。続いて、キャリッジ移動用モータ７４を駆動してキャリッジ１０５をテープ幅方向に往復移動させることによって、受け部材１１６に剥離テープ９３側が受けられているテープ９の印字テープ９１にテープ押さえ部材１１８が回転しながら当接されると共に、このテープ押さえ部材１１８に対する回転刃１０２の刃先の突出量に従って、テープ９の印字テープ９１側から切り込みが入れられる。
【００５３】
これにより、テープ９の印字テープ９１側への回転刃１０２の刃先の切り込み量は、このテープ９の印字テープ９１に回転しながら当接するテープ押さえ部材１１８に対する該回転刃１０２の刃先の最小突出量Ｌ１又は最大突出量Ｌ２で決定されるため、キャリッジ１０５を切断機構１５に取り付けて、テープカセット収納部６のフレーム４０に固定した後、テープ９の印字テープ９１への回転刃１０２の刃先の切り込み量を製品毎に調節する必要が無くなり、組み立て作業効率を大幅に向上させることができる。また、１個の円形状の回転刃１０２によってテープ９をハーフカット又はフルカットするため、刃先の耐久性の向上を図り、切断機構１５の低コスト化、長寿命化を図ることができると共に、キャリッジ１０５を上下方向に往復移動させて、テープ９をテープ幅方向の両側から切断することが可能となり、テープ切断工程の時間短縮を図ることが可能となる。また、回転刃１０２の移動と共にテープ押さえ部材１１８がテープ９の印字テープ９１に回転しながら当接して、該テープ９が受け部材１０６のまな板部１１５に押さえられるため、テープ押さえ部材１１８を別部品で設ける必要が無く、切断機構１５の簡素化及び小型化を図ることができる。
【００５４】
また、回転刃１０２は切り替え用偏心軸１２３の偏心して形成される段差部１２９に回転可能に取り付けられ、この切り替え用偏心軸１２３を偏心軸回転用モータ１３１及びカムギヤ１３３等を介して１８０回転させることによって、回転刃１０２のハーフカットとフルカットの切り込み量を切り替えることができるため、切り替え用偏心軸１２３への回転刃１０２の取り付け機構を簡素化できると共に、テープ押さえ部材１１８と回転刃１０２との一体化を図り、組立精度の向上を図ることができると共に、回転刃１０２の交換を容易に行うことが可能となる。
また、テープ９のフルカットとハーフカットとを１個の回転刃１０２によって実現でき、切断機構１５の更なる簡素化及び製造コストの削減化を図ることができる。
【００５５】
また、受け部材１０６のまな板部１１５には、回転刃１０２に対向する部分に逃げ溝部１１６が形成されるため、フルカット時に回転刃１０２の刃先が受け部材１０６のまな板部１１５に当接して摩耗することを確実に防止することができ、回転刃１０２の更なる長寿命化を図ることができる。
また、受け部材１０６のまな板部１１５は、各コイルバネ１２０、１２１によってテープ９を介してテープ押さえ部材１１８に所定荷重で当接されるため、該テープ押さえ部材１１８の外周面に対する回転刃１０２の刃先の突出量に相当する切り込み量でテープを確実に切断することができる。
更に、テープ押さえ部材１１８は、回転刃１０２に対してテープ搬送方向下流側に配置されているため、テープ９の撓みや浮き上がりを確実に防止してテープ９をハーフカット又はフルカットで切断でき、ハーフカット時等における切り込み精度の向上を図ることができる。
【００５６】
尚、本発明は前記実施例に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、図１６に示すように、テープ９の印字テープ９１及び粘着剤層９２の厚さ寸法が大きい場合には、上記Ｓ１５の処理に替えて、ＣＰＵ６２は、偏心軸回転用モータ１３１を駆動して、カムギヤ１３３を側面視反時計方向（図３中、反時計方向の矢印Ｐ方向である。）に１８０度より少ない所定回転角度（例えば、約１３５度〜１４５度である。）だけ回転させて、回転刃１０２を原点の位置から所定回転角度（例えば、約１３５度〜１４５度である。）回転させる。そして、上記Ｓ１６及びＳ１７の処理を実行するようにしてもよい。これにより、テープ９の厚さ寸法が種々設定されていても、カムギヤ１３３の回転角度を種々変更して各厚さ寸法に対して、ハーフカットを行うことが可能となる。
また、キャリッジ１０５の往復動作は、ネジ軸１０９に替えて、ベルトやワイヤ伝達駆動によってテープ９の幅方向に往復移動させる構成にしてもよい。
また、回転刃１０２の刃部およびテープ押さえ部材１１８のテープ押し面には、粘着剤付着防止としてコーティング処理をしてもよい。これにより、回転刃１０２の切れ味がよくなり、耐久性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施例に係るテープ印刷装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示すテープ印刷装置の内部に配置された内部ユニット模式的に示す平面図である。
【図３】図２に示す切断機構のテープ印刷装置の起動時における状態を示す側面図である。
【図４】図３のＸ１−Ｘ１矢視断面図である。
【図５】図２に示す切断機構の回転刃ユニットを示す要部拡大平面図である。
【図６】図５の左側面図である。
【図７】図５に示す回転刃ユニットの分解斜視図である。
【図８】図１に示すテープ印刷装置の制御構成を示すブロック図である。
【図９】図１に示すテープ印刷装置のＣＰＵがハーフカット又はフルカットを実行する制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】テープ印刷装置の切断機構がテープのフルカットを行う状態を説明する側面図である。
【図１１】テープ印刷装置の切断機構がテープのフルカットを行う状態を説明する切断部拡大図である。
【図１２】図３に示す切断機構の回転刃ユニットをハーフカットにセットした状態を示す側面図である。
【図１３】図１２のＸ２−Ｘ２矢視断面図である。
【図１４】テープ印刷装置の切断機構がテープのハーフカットを行う状態を説明する側面図である。
【図１５】テープ印刷装置の切断機構がテープのハーフカットを行う状態を説明する切断部拡大図である。
【図１６】他の実施例を示す図で、テープ印刷装置の切断機構がテープの印字テープ及び粘着剤層の厚さ寸法が大きい場合のハーフカットを行う状態を説明する側面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１        テープ印刷装置
９        テープ
１５      切断機構
６１      制御回路部
７４      キャリッジ移動用モータ
９１      印字テープ
９２      粘着剤層
９３      剥離テープ
１０１    回転刃ユニット
１０２    回転刃
１０５    キャリッジ
１０６    受け部材
１０８    ガイド軸
１０９    ネジ軸
１１５    まな板部
１１６    逃げ溝部
１１８    テープ押さえ部材
１２０、１２１    コイルバネ
１２３    切り替え用偏心軸
１２９    段差部
１３１    偏心軸回転用モータ
１３３    カムギヤ
【図１】
2007253333.tif 000003
【図２】
2007253333.tif 000004
【図３】
2007253333.tif 000005
【図４】
2007253333.tif 000006
【図５】
2007253333.tif 000007
【図６】
2007253333.tif 000008
【図７】
2007253333.tif 000009
【図８】
2007253333.tif 000010
【図９】
2007253333.tif 000011
【図１０】
2007253333.tif 000012
【図１１】
2007253333.tif 000013
【図１２】
2007253333.tif 000014
【図１３】
2007253333.tif 000015
【図１４】
2007253333.tif 000016
【図１５】
2007253333.tif 000017
【図１６】
2007253333.tif 000018