(57)【要約】【課題】モータ軸の軸受けを潤滑にするために充填された油が回転検出器の内部に浸入することを防止、誤検出などの故障を低減させるエレベーターのギアレス巻上機を得る。【解決手段】モータ軸１と、このモータ軸１を回転自在に支持し、グリスが充填された軸受け２と、モータ軸１の端部に対向して設けられ、モータ軸１の軸線上に孔２４が形成された軸受けカバー３と、一端部がモータ軸１の端部に設けられ、孔２４を貫通し、モータ軸１と同期して回転する継軸４と、軸受けカバー３とモータ軸１との間に設けられ、軸受けカバー３の外側へグリスが飛散するのを防止する第１の油よけ部９と、継軸４の他端部に設けられ、継軸４の回転を検出するエンコーダー５とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ軸と、
前記モータ軸を回転自在に支持し、油が充填された軸受けと、
前記モータ軸の端部に対向して設けられ、前記モータ軸の軸線上に孔を有する軸受けカバーと、
一端部が前記モータ軸の端部に設けられ、前記孔を貫通し、前記モータ軸と同期して回転する継軸と、
前記軸受けカバーと前記モータ軸との間に設けられ、前記軸受けカバーの外側へ前記油が飛散するのを防止する第１の油よけ手段と、
前記継軸の他端部に設けられ、前記継軸の回転を検出する回転検出器と、
を有することを特徴とするエレベーターのギアレス巻上機。
【請求項２】
前記軸受けカバーと前記回転検出器との間の前記継軸に設けられ、前記回転検出器の内部に前記油が浸入するのを防止する第２の油よけ手段を有する請求項１に記載のエレベーターのギアレス巻上機。
【請求項３】
前記第１の油よけ手段は、前記継軸に設けられた円環状のつばであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベーターのギアレス巻上機。
【請求項４】
前記つばは、前記軸受けカバーに向かって径方向に拡大した形状であることを特徴とする請求項３に記載のエレベーターのギアレス巻上機。
【請求項５】
前記第１の油よけ手段は、前記継軸に設けられた円環状の第１の油よけ片と、
前記軸受けカバーの内周側縁部に設けられた円環状のつばを有する第２の油よけ片と、
を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベーターのギアレス巻上機。
【請求項６】
前記第１の油よけ片は、前記軸受けカバーに向かって径方向に拡大するとともに、端部が前記回転検出器方向に屈曲し、
前記端部と前記つばは、対面していることを特徴とする請求項５に記載のエレベーターのギアレス巻上機。
【請求項７】
前記軸受けカバーは、前記回転検出器を取付ける際に、前記孔が形成されたものであることを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載のエレベーターのギアレス巻上機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転検出器を接続したエレベーターのギアレス巻上機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターのギアレス巻上機において、モータ軸を機外に取り出して回転検出器を直結できるギアレス巻上機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７４７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このものの場合、ギアレス巻上機のモータ軸の軸受けを潤滑にするために、軸受けにグリスが充填されており、軸受けカバー内部に回転検出器を取り付けると、回転検出器内部にグリスが浸入し、誤検出など故障が起こる問題点があった。
【０００５】
この発明は、上述のような問題点を解決することを課題とするものであって、その目的は、ギアレス巻上機のモータ軸の軸受けを潤滑にするために軸受けに充填された油が回転検出器の内部に浸入することを防止し、誤検出などの故障を低減させるエレベーターのギアレス巻上機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーターのギアレス巻上機は、モータ軸と、前記モータ軸を回転自在に支持し、油が充填された軸受けと、前記モータ軸の端部に対向して設けられ、前記モータ軸の軸線上に孔を有する軸受けカバーと、一端部が前記モータ軸の端部に設けられ、前記孔を貫通し、前記モータ軸と同期して回転する継軸と、前記軸受けカバーと前記モータ軸との間に設けられ、前記軸受けカバーの外側へ前記油が飛散するのを防止する第１の油よけ手段と、前記継軸の他端部に設けられ、前記継軸の回転を検出する回転検出器とを有するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベーターのギアレス巻上機によれば、ギアレス巻上機のモータ軸の軸受けを潤滑にするために軸受けに充填された油が回転検出器の内部に浸入することを防止し、誤検出など故障を低減させるエレベーターのギアレス巻上機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当の部材、部位については、同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１のエレベーターのギアレス巻上機の正面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った矢視断面図である。
【０００９】
このエレベーターのギアレス巻上機では、エレベーターを吊り下げるロープを巻きつける綱車を回転させるモータ軸１が軸受け２により回転自在に支持されている。この軸受け２には、回転を円滑にするために油であるグリスが充填さられている。モータ軸１の端部に対向して、軸受けカバー３が設けられており、この軸受けカバー３は軸受け２のグリスが軸受けカバー３の外側へ飛散することを防止している。また、この軸受けカバー３には、モータ軸１の軸線上に孔２４が形成されており、継軸４は一端部がモータ軸１の端部に設けられ、他端部は軸受けカバー３の孔２４を貫通している。継軸４の他端部には継軸４の回転を検出するための回転検出器であるエンコーダー５が取り付けられており、この継軸４の回転を検出して、図示しない制御部に信号が送られる。
【００１０】
モータ軸１の端面には、モータ軸１の軸線上にネジ穴が形成されている。一端部にネジ部６を有する継軸４はこのネジ穴に螺着しており、継軸４はモータ軸１と同軸上で同期して回転する。また、継軸４はモータ軸１の端面と同じ径をした円柱状の固定部７を有しており、その固定部７はモータ軸１の端面と全面で接触しており複数のボルト８によって固定されている。
【００１１】
固定部７と軸受けカバー３との間には、第１の油よけ手段である第１の油よけ部９が継軸４と一体に設けられている。この第１の油よけ部９の径は、固定部７側が軸受けカバー３の孔２４の径より小さく、軸受けカバー３に向かって大きくなり、軸受けカバー３の手前では、軸受けカバー３の孔２４の径より大きくなっている。
【００１２】
さらに、継軸４は第１の油よけ部９の反固定部７側に隣接した第１の円柱部１０を有している。この第１の円柱部１０の径は、軸受けカバー３の孔２４の径より小さい。また、第１の円柱部１０は軸受けカバー３の孔２４を貫通している。
【００１３】
さらに、第１の円柱部１０とエンコーダー５との間には、第２の油よけ手段である第２の油よけ部１１が継軸４と一体に設けられている。この第２の油よけ部１１はつば形状をなしており、その径は、エンコーダー５の孔の径より大きくなっている。
【００１４】
さらに、継軸４は第２の油よけ部１１から端部にかけて第２の円柱部１２を有している。この第２の円柱部１２は、円環状のエンコーダー５の孔を貫通している。
エンコーダー５から突出した第２の円柱部１２の端部には、ナット１３が設けられており、エンコーダー５は継軸４に回転自在に支持されている。
【００１５】
第１の円柱部１０と軸受けカバー３との間には、円環状のオイルシール１４が設けられ、このオイルシール１４を覆って、円環状の追加カバー１５が軸受けカバー３に取り付けられている。この軸受けカバー３の外側表面にはＯリング１６が設けられている。
【００１６】
追加カバー１５の上部には、断面Ｕ字形状をした固定金具１８が設けられ、この固定金具１８とエンコーダー５との間には、固定バネ１７がネジより固定されている。この固定バネ１７により、エンコーダー５の周方向の回転を防ぐことができ、同時に、モータ軸１が軸線方向に少し移動した場合であっても、モータ軸１と共に動く継軸４に支持されたエンコーダー５も移動可能にしている。
【００１７】
以上説明したように、この実施の形態１に係るエレベーターのギアレス巻上機によれば、モータ軸１と軸受けカバー３との間に第１の油よけ部９が設けられているので、ギアレス巻上機のモータ軸１の回転を円滑にするために軸受け２に充填されたグリスの一部が軸受け２から飛散し、または、モータ軸１および継軸４の表面に沿って継軸４の軸受けカバー３の孔２４近傍に付着した場合であっても、グリスが軸受けカバー３の孔２４に浸入することを防ぎ、グリスがエンコーダー５の内部に浸入することを防ぎ、誤検出などの故障を低減させることができ、その結果、安定した可変電圧可変周波数制御が可能であるギアレス巻上機を提供することができる。
【００１８】
また、軸受けカバー３の孔２４から継軸４に沿って、グリスが漏れ出し、継軸４のエンコーダー５の近傍に付着した場合であっても、継軸４の軸受けカバー３とエンコーダー５との間に第２の油よけ部１１が設けられているので、エンコーダー５の内部にグリスが浸入するのを防ぎ、誤検出など故障をさらに低減させることができる。
【００１９】
また、第１の油よけ部９がつば形状であるので、継軸４の回転による遠心力が第１の油よけ部９に付着したグリスを径方向外側に向かって振り払い、軸受けカバー３の孔２４からグリスが漏れ出るのを防ぎ、エンコーダー５の内部にグリスが浸入するのを防ぎ、誤検出など故障をさらに低減させることができる。
【００２０】
また、第１の油よけ部９が軸受けカバー３に向かって径方向に拡大した形状であるので、継軸４の回転による遠心力が第１の油よけ部９に付着したグリスを径方向外側に向かってスムーズに振り払うことができ、軸受けカバー３の孔２４からグリスが漏れ出るのを防ぎ、エンコーダー５の内部にグリスが侵入するのを防ぎ、誤検出など故障をさらに低減させることができる。
【００２１】
また、継軸４の第１の円柱部１０の周囲には、周方向に沿ってオイルシール１４が取り付けられているので、軸受けカバー３の孔２４に浸入してきたグリスが、継軸４に沿ってエンコーダー５に浸入するのを防ぎ、誤検出などの故障を低減させることができる。
【００２２】
また、軸受けカバー３と追加カバー１５との間には、周方向に沿ってＯリング１６が取り付けられているので、軸受けカバー３と追加カバー１５との間からグリスが漏れ出るのを防ぎ、エンコーダー５にグリスが浸入するのを防ぎ、誤検出などの故障を低減させることができる。
【００２３】
実施の形態２．
図３は実施の形態２に係るエレベーターのギアレス巻上機の要部断面図であり、図４は図３の要部拡大図である。
【００２４】
継軸４は、固定部７の端面から軸受けカバー３の孔２４を貫通した第１の円柱部１９を有している。また、第１の円柱部１９とエンコーダー５との間には、第２の油よけ部１１が継軸４と一体に設けられている。
【００２５】
モータ軸１と軸受けカバー３との間の第１の円柱部１９には、円環状の第１の油よけ片２０がネジ２２により固定されている。この第１の油よけ片２０は、断面がくの字型に曲げられており、軸受けカバー３に向かって径方向に拡大した形状である。さらに、第１の油よけ片２０の端部は軸受けカバー３の手前で継軸４の軸線方向に沿って曲げられている。
【００２６】
一方、軸受けカバー３の内周側縁部に、円環状の第２の油よけ片２１がネジ２３により固定されている。この第２の油よけ片２１の軸受けカバー３の孔２４側には、モータ軸１に向かってつば２５が形成されている。
【００２７】
つば２５の高さｃは、第１の油よけ片２０の軸受けカバー３に向かって拡大している部分の延長線を越えない高さである。また、継軸４の径方向から視たときに第１の油よけ片２０の端部と第２の油よけ片２１のつば２５とが重なった部分の寸法ｅは、継軸４の軸線方向から視たときに第１の油よけ片２０と第２の油よけ片２１との隙間の寸法ｄより大きい。
その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００２８】
以上説明したように、この実施の形態２に係るエレベーターのギアレス巻上機によれば、第１の油よけ片２０を継軸４に取り付け、第２の油よけ片２１を軸受けカバー３に取り付けるだけでよいので、継軸４には実施の形態１の第１の油よけ部９の加工が不要となり製造が容易となる。
【００２９】
また、第１の油よけ片２０と第２の油よけ片２１との間からグリスが漏れ出るのを低減させることができるので、軸受けカバー３の孔２４からグリスが漏れ出るのを防ぐことができ、エンコーダー５の内部にグリスが侵入するのを防ぎ、誤検出など故障をさらに低減することができる。
【００３０】
なお、実施の形態１にて、第１の油よけ部９と第２の油よけ部１１とを、実施の形態２にて、第２の油よけ部１１を、それぞれ継軸４と一体の場合について説明したが、勿論このものに限らず、例えば、第２の油よけ部１１を継軸４に組み付けたものであってもよい。
【００３１】
また、上記各実施の形態では、回転検出器としてエンコーダーを例に説明したが、勿論このものに限定されるものではなく、回転を検出するものであればよい。
【００３２】
また、上記各実施の形態では、はじめから孔の空いている軸受けカバー３を用いて説明したが、勿論このものに限らず、図５に示すような既存のギアレス巻上機の軸受けカバー３３に孔を形成し、モータ軸１に油よけ手段が設けられた継軸を取り付け、この継軸に延コーダを取付けたものであってもよい。このことにより、既存のギアレス巻上機にエンコーダーを取付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーターのギアレス巻上機の正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った矢視断面図である。
【図３】この発明の実施の形態２に係るエレベーターのギアレス巻上機の要部断面図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】既存のギアレス巻上機の要部断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  モータ軸、２  軸受け、３  軸受けカバー、４  継軸、５  エンコーダー、６  ネジ部、７  固定部、８  ボルト、９  第１の油よけ部、１０  第１の円柱部、１１  第２の油よけ部、１２  第２の円柱部、１３  ナット、１４  オイルシール、１５  追加カバー、１６  Ｏリング、１７  固定バネ、１８  固定金具、１９  第１の円柱部、２０  第１の油よけ片、２１  第２の油よけ片、２２、２３  ネジ、２４  孔、２５  つば、３３  軸受けカバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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