(57)【要約】【課題】本発明は、枚葉紙印刷機あるいは枚葉紙仕上加工機のデリバリのための枚葉紙突揃え機に関する。【解決手段】本発明の課題は、機能状態においては枚葉紙パイルの上の横エッジ近傍に沿って配置された旋回プレート装置、及び、旋回プレート装置の主平面に対して略法線方向の揚程運動を行うためのアクチュエータ装置を備える枚葉紙突揃え機により解決できる。この枚葉紙突揃え機において、前記旋回プレート装置が、前記主平面内において互いに隔てられている３つのベアリングポイントに支承され、これらベアリングポイントの少なくとも２つが、主平面に対して法線方向のショート揚程運動において前記アクチュエータ装置により移動可能である。それにより、運動特性を特に好適な方法で個々の場合に合わせて調整できる枚葉紙突揃え機を好適な方法で提供することができる。【選択図】図１
2007161490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機能状態においては枚葉紙パイル（ＢＳ）の上部の横エッジ（ＳＫ）近傍に沿って配置された旋回プレート装置（１）、及び、該旋回プレート装置（１）の主平面に対して略法線方向の揚程運動を行うためのアクチュエータ装置を備える枚葉紙突揃え機において、
前記旋回プレート装置（１）が、前記主平面内において互いに隔てられている３つのベアリングポイント（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）に支承され、前記ベアリングポイント（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）の少なくとも２つが、前記主平面に対して法線方向のショート揚程運動において前記アクチュエータ装置により移動可能とされることを特徴とする枚葉紙突揃え機。
【請求項２】
請求項１に記載の枚葉紙突揃え機であって
前記アクチュエータ装置が、２つのアクチュエータ（Ａ１、Ａ２）を備えていることを特徴とする枚葉紙突揃え機。
【請求項３】
請求項１に記載の枚葉紙突揃え機であって、
アクチュエータ装置が、３つのアクチュエータ（Ａ１、Ａ２、Ａ３）を備えていることを特徴とする枚葉紙突揃え機。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の枚葉紙突揃え機であって、
アクチュエータ（Ａ１、Ａ２、Ａ３）が、ニューマチックシリンダであることを特徴とする枚葉紙突揃え機。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の枚葉紙突揃え機であって、
アクチュエータ（Ａ１、Ａ２、Ａ３）が、圧電エレメント・アクチュエータであることを特徴とする枚葉紙突揃え機。
【請求項６】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の枚葉紙突揃え機であって、
アクチュエータ（Ａ１、Ａ２、Ａ３）が、電気リフティングマグネットであることを特徴とする枚葉紙突揃え機。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の枚葉紙突揃え機であって、
各ベアリングポイントにおける揚程が３〜８ｍｍの範囲、特に４ｍｍであることを特徴とする枚葉紙突揃え機。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の枚葉紙突揃え機であって、
アクチュエータ（Ａ１、Ａ２、Ａ３）が、ベースプレート（２）に取り付けられていることを特徴とする枚葉紙突揃え機。
【請求項９】
請求項８に記載の枚葉紙突揃え機であって、
ベースプレート（２）が、追従調整機構を介して位置決めされることを特徴とする枚葉紙突揃え機。
【請求項１０】
請求項９に記載の枚葉紙突揃え機であって、
前記追従調整機構が、直線ガイド装置（ＬＺ１、ＬＺ３）及びスピンドル装置（ＬＺ２）を備えていることを特徴とする枚葉紙突揃え機。
【請求項１１】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の枚葉紙突揃え機であって、
アクチュエータ（Ａ１、Ａ２、Ａ３）が、それぞれロング揚程作動シリンダの前端に配置されていることを特徴とする枚葉紙突揃え機。
【請求項１２】
請求項９に記載の枚葉紙突揃え機であって、
前記追従調整機構が、直線ガイド装置を備えていることを特徴とする枚葉紙突揃え機。
【請求項１３】
請求項９に記載の枚葉紙突揃え機であって、
前記追従調整機構が、ジョイント機構として構成されていることを特徴とする枚葉紙突揃え機。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の枚葉紙突揃え機であって、
アクチュエータ（Ａ１、Ａ２、Ａ３）と旋回プレート装置（１）とがジョイント装置を介して接続されていることを特徴とする枚葉紙突揃え機。
【請求項１５】
請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の枚葉紙突揃え機であって、
アクチュエータ（Ａ１、Ａ２、Ａ３）と旋回プレート装置（１）とがエラストマベアリングを介して接続されていることを特徴とする枚葉紙突揃え機。
【請求項１６】
請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載の枚葉紙突揃え機であって、
旋回プレート装置（１）が軽量材料から成ることを特徴とする枚葉紙突揃え機。
【請求項１７】
請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の枚葉紙突揃え機であって、
複数のスルーホールが、前記旋回プレート装置（１）に設けられていることを特徴とする枚葉紙突揃え機。
【請求項１８】
請求項１から請求項１７のいずれか一項に記載の枚葉紙突揃え機であって、
吸引装置が、前記旋回プレート装置（１）に接続されていることを特徴とする枚葉紙突揃え機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉紙印刷機又は枚葉紙仕上加工機のデリバリのための枚葉紙突揃え機に関する。
【０００２】
特許文献１により、枚葉紙の加工を行う機械、特に枚葉紙印刷機のための枚葉紙突揃え機が知られている。この枚葉紙突揃え機には、下の縦エッジの領域において旋回可能な状態で支承されているストッパプレート又は旋回プレートが備わっており、このプレートはアクチュエータを介して制御可能である。このアクチュエータにより生成された揚程運動に応じて、前記ストッパプレート又は旋回プレートは、下の水平なチルト軸を中心にして傾斜する。このとき前記ストッパプレート又は旋回プレートに接している被印刷物は、この旋回プレートにより位置をずらされる。最終的に枚葉紙パイル上における被印刷物のデリバリ位置は、旋回プレートの揚程終点により決定される。枚葉紙パイルの個々の枚葉紙の揃えの程度は多数の因子により影響される。特に、側方強度が低い被印刷物を取り扱う場合には、個々の枚葉紙の横エッジの位置を十分な精度で決定しようとする場合に問題が起こることがある。
【特許文献１】独国特許出願公開第１９８０６１００号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、従来技術と比較して、応用性が改善され、かつ揃え機能が改善された枚葉紙突揃え機を提供することである。 
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は、本発明による枚葉紙突揃え機により解決されるが、この枚葉紙突揃え機は、機能状態においては枚葉紙パイルの上の横エッジの付近に沿って配置された旋回プレート装置と、旋回プレート装置の主平面に対して略法線方向の揚程運動を生じさせるためのアクチュエータ装置とを備えている。前記旋回プレート装置は、主平面内において互いに隔てられている少なくとも３つのベアリングポイントにおいて支承されており、これらベアリングポイントの少なくとも２つは、主平面に対して法線方向のショート揚程運動の枠内において、前記アクチュエータ装置により移動可能である。
【０００５】
これにより、従来のアプローチ法と比較して、個々の場合に合わせた運動特性の調整が大幅に改善された枚葉紙突揃え機を好適な方法で提供することが可能になる。特に本発明によるコンセプトに基づいて、旋回プレート装置の旋回運動を、三脚機構を介して生成することが可能になる。このため、旋回プレート装置より下に位置する水平軸を中心として、旋回プレート装置上の縦エッジ領域の明確なチルト運動するという動作が実現可能となる。さらに、旋回プレート装置の下の縦エッジ領域を、旋回プレート装置上の縦エッジ領域より大きな揚程振幅で旋回させるチルト運動も実現可能となる。さらには、本発明によるコンセプトにより、旋回プレート装置を純粋に直線的にスライドさせることもできる。また、その時々の、特に個別の順序に従って変化する旋回コンセプトによって、連続して排出されてくる枚葉紙を揃えることも可能となる。
【０００６】
本発明による枚葉紙突揃え機には、それぞれの旋回プレート装置を制御するための、少なくとも２つ、好適には３つのアクチュエータが備わっている。合わせて３つのアクチュエータを使うことにより、旋回プレート装置の特に好適な動きの流れを実現可能である。
【０００７】
前記アクチュエータは、ニューマチックシリンダ、特にダイアフラム型シリンダとすることができる。代替的には、前記アクチュエータは、圧電エレメント・アクチュエータ又は電気リフティングマグネット・アクチュエータなどの電気機械的エレメントとすることも可能である。各アクチュエータが、デリバリの枚葉紙排出頻度に十分対応できる反応能力を有しているように構成されていることが望ましい。前記アクチュエータは、前記アクチュエータによって各ベアリング位置の領域において生成された揚程が、３〜８ｍｍの範囲、特に約４ｍｍになるように構成されていることが望ましい。
【０００８】
前記アクチュエータは、一緒にベースプレートに取り付けて、旋回プレートとベースプレートとの間の連結メンバとして機能する。該ベースプレートは、形成する枚葉紙パイルの側方面の位置に応じてこのベースプレートを位置決めできるように、追従調整機構を介して位置決め可能とされることが望ましい。例えば、複数のロング揚程作動シリンダを接続することにより、この追従調整機構は実現可能である。これらロング揚程作動シリンダを介して、例えばベースプレートを枚葉紙パイルに適切に接触させることができる。また、ベースプレートを利用せず、例えばロング揚程作動シリンダのピストンの前端に、これらアクチュエータを直接配置することも可能である。この場合には、各ロング揚程作動シリンダは、旋回プレート装置の基本的な位置決めをするという役割を担っている。このロング揚程作動シリンダ上に配置されたアクチュエータは、各ベアリングポイントに旋回揚程を生成する役割を担っている。
【０００９】
追従調整機構をジョイント機構として実現することも可能であり、旋回プレートは、例えばデリバリのブロワフレームの周辺領域、グリッパチェーンフレームの領域、又は機械保護カバーに、前記ジョイント機構を介して特に吊り下げた状態で取り付けら得る。
【００１０】
旋回プレートは、旋回揚程により発生する慣性力を最小限に抑えるために、軽量材料から成ることが望ましい。重なった印刷用紙の間から空気が側方に抜けることを補助するために、さらに複数のスルーホールが旋回プレートに設けられていることが望ましい。旋回プレートには、枚葉紙の揃え、枚葉紙の下降、並びに排出された空気の吸引を行うその他の構造を接続することも可能である。
【００１１】
旋回プレートとアクチュエータとの連結、及び場合によってはアクチュエータとその他のシステム部分との連結は、ジョイント装置、特にエラストマ構造又はその他の弾性的に変形可能な構造により行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明を、図面を用いてさらに詳しく説明する。
【００１３】
図１は、枚葉紙突揃え機の旋回プレート装置１を示している。図１で示された機能状態においては、この旋回プレート装置１は枚葉紙パイルＢＳの上部の横エッジＳＫ近傍に配置されている。前記旋回プレート装置は、互いに隔てられている３つのベアリングポイントＬ１、Ｌ２、Ｌ３に支承されている。これらのベアリングポイントＬ１、Ｌ２、Ｌ３は、アクチュエータ（図１には図示しない）により、揚程軸Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３に沿って調整可能である。揚程の振幅はおよそ３〜８ｍｍの範囲、特に約４ｍｍである。ベアリングポイントＬ１、Ｌ２、Ｌ３の、揚程軸Ｘ１、Ｘ２及びＸ３に沿った移動は、アクチュエータＡ１、Ａ２、Ａ３により行われる（図２参照）。
【００１４】
これらのアクチュエータは、例えばニューマチックシリンダとして又は電気機械的構造とすることができる。旋回プレート装置１は、アクチュエータの制御に応じて、特に好ましい空間移動を実施可能である。従って、揚程軸Ｘ１及びＸ２に割り当てられたアクチュエータを停止し、揚程軸Ｘ３に割り当てられたアクチュエータのみを操作することも可能である。このとき、ベアリングポイントＬ１とＬ２との間を通るチルト軸ｃを中心にして旋回プレート装置を傾けることが可能である。
【００１５】
ベアリングポイントＬ１及びＬ３に割り当てられたアクチュエータを固定することにより、ベアリングポイントＬ１とＬ３との間を通るチルト軸ｂを中心にして旋回プレートを傾けることが可能である。
【００１６】
ベアリングポイントＬ２及びＬ３のアクチュエータを固定し、且つ、ベアリングポイントＬ１に割り当てられたアクチュエータを適切に操作することにより、ベアリングポイントＬ２とＬ３との間を通るチルト軸ａを中心にして旋回プレート装置１を傾けることが可能である。
【００１７】
すべてのアクチュエータを操作することにより、旋回プレート装置を枚葉紙パイルＢＳに向かって直線的に移動させること、又は前記枚葉紙パイルから離間させることが可能である。例えば、旋回プレート装置１のチルト運動とスライド運動とを互いにオーバーラップさせるために、その他の制御装置を用いて、これらのアクチュエータの制御を行うこともできる。
【００１８】
図２には、追従調整機構を備えた、本発明による枚葉紙突揃え機のバリエーションが示されている。この追従調整機構は、２つの直線ガイドユニットＬＺ１、ＬＺ３を備えている。この枚葉紙突揃え機も、アクチュエータＡ１、Ａ３及びＡ２を介して移動可能な旋回プレート装置１を備えている。この旋回プレート装置１は、既に図１に関連して説明したように、ベアリングポイントＬ１、Ｌ２及びＬ３を介してアクチュエータに連結されている。これらベアリングポイントＬ１、Ｌ２及びＬ３は、構造的に、揚程方向においては比較的固定的ではあるが、旋回プレート装置１により規定される主平面内に位置する軸を中心にして傾けられるように構成されている。ベアリングポイントＬ１、Ｌ２及びＬ３は、エラストマ構造と接続し得る。アクチュエータＡ１、Ａ２及びＡ３は、ここでは比較的硬く支持力のある構造部分として構成されたベースプレート２に固定されている。
【００１９】
ベースプレート２は、直線ガイドユニットＬＺ１、ＬＺ３を介してスライド可能なようにガイドされている。このスライド移動は、中央に配置されたスピンドル装置ＬＺ２を介して行われる。ベースプレート２は、このスピンドル装置によって、枚葉紙パイルに向かって移動又はこの枚葉紙パイルから遠ざかることができる。直線ガイドユニットＬＺ１及びＬＺ３並びにスピンドル装置ＬＺ２により、ベースプレート２は必要に応じて位置決めされる。
【００２０】
上述のように、旋回プレート装置１は、アクチュエータＡ１、Ａ３及びＡ２によって、ベースプレート２に対して傾けられ、又は場合によってはショート揚程的に再度略直線的にスライドする。ベースプレート２の再調整は、その他の追従機構、特にジョイント機構により行うことができる。
【００２１】
ベースプレート２を利用せず、アクチュエータＡ１、Ａ２及びＡ３をロング揚程作動シリンダの前端に取り付け、それにより、このロング揚程作動シリンダを介して基本的な位置決めを行い、アクチュエータＡ１、Ａ２及びＡ３を介して旋回運動を行うことができる。
【００２２】
本発明による旋回機能により、従来のパイル形成において生じていた不都合な副次的な作用を防止することができる。本発明による枚葉紙突揃え機においては、旋回運動は、場合によっては一つの共通の接続プレート（ベースプレート２）に固定されている２つ、好ましくは３つの個別のアクチュエータ（圧縮空気シリンダ、電気リフティングマグネット、圧電エレメント又はこれらに類するもの）により生成される。それにより、旋回プレート１の直線運動及び／又は回転ポイント又は回転軸を中心とした運動を実現可能である。例えば、２つのアクチュエータ（Ａ１、Ａ２）を、作用方向を横切る軸上に置くことができる。そして第３のアクチュエータＡ３を、その上（あるいはその下）の作用距離内に配置することができる。このように配置することにより、旋回プレート１を停止状態にするか、又は、上又は下にある回転ポイント又は回転軸を選択して、それを中心として旋回運動が可能な状態で作動させることができる。好ましくは、アクチュエータＡ１、Ａ２、Ａ３は旋回可能な状態で支承されて、揚程ピンはジョイント（フォークヘッド又はこれに類するものなど）を備えている。アクチュエータは接続プレート（ベースプレート２）に固定的に取り付けることも可能である。しかし、その場合には、アクチュエータのヘッドが長さ調整装置を備えていることが望ましい。
【００２３】
２つのアクチュエータＡ１、Ａ２に代わるものとして、連結プレートを介して２つの回転ポイント（ベアリングポイントＬ１及びＬ２）を接続する１つのアクチュエータを用いることもできる。アクチュエータＡ１、Ａ２、Ａ３との間で極力固定的に接続するために、該旋回プレートはボックス状に構成されることが望ましい。
【００２４】
本発明における枚葉紙突揃え機の機能が平行旋回のみである場合には、アクチュエータは、アクチュエータ全体を通る揚程ロッドを備えている場合がある。この場合には、使用されないピンは、強度を高めるためにプレートに接続されていることが望ましい。
【００２５】
本発明における枚葉紙突揃え機は、特に以下の運転モードを実行可能である。
１．旋回しない運動モード
３つのアクチュエータすべてが伸展するが、枚葉紙デリバリ中には動作しない。枚葉紙は、旋回プレート装置の横を通過する際に限り、この旋回プレート装置により位置決めされ、側方の旋回揚程は受けない。
２．直線運動モード
３つのアクチュエータすべてが同期して揚程運動を行う。それにより枚葉紙パイルの上に落ちてくる枚葉紙がそれぞれ、旋回プレート装置により、その度ごとに側方に突き揃えられ、それにより位置決めされる。
３．下の回転ポイントを中心とする旋回運動モード
下の２つのアクチュエータＡ１、Ａ２が伸展されるのみであり、その他の作動は行われない。そのため、これらアクチュエータのジョイント地点により、旋回プレート装置１のためのチルト軸（ｃ、図１参照）が固定される。上のアクチュエータＡ３は揚程運動を行う。旋回プレート１は、アクチュエータＡ１及びＡ２の下のベアリングポイントにより、固定されたチルト軸を中心とする回転運動により傾斜する。
４．上の回転ポイントを中心とする旋回運動モード
上のアクチュエータが伸展されるのみであり、その他の作動は行われない。そのため、上のアクチュエータのベアリングポイントＬ３が、旋回プレート装置１のための回転ポイントとなる。下の２つのアクチュエータＡ１及びＡ２は同期して揚程運動を行い、旋回プレート装置はベアリングポイントＬ３により固定されたベアリングポイントを中心とする回転運動により傾斜する。
【００２６】
希望の運動の種類は、特にボタン操作／メニュー／プリセレクトにより選択する。さらには、旋回運動の回数を必要に応じて変更可能である。例えば、ダンボールの場合には枚葉紙１枚当たり１回の運動とし、聖書の紙など被印刷物の厚さが薄い場合には旋回頻度を高くすることなどが可能である。また、対になって作動するアクチュエータに、対にならずに一つで作動するアクチュエータとは異なる旋回数を与えることも可能である。
【００２７】
本発明は従来の技術と比較して以下の長所がある。運動の種類は、特にボタン操作／メニュー／プリセレクトにより印刷工程に個別に合わせることができる。特に以下のオプションが選択可能である：
−旋回しない運動
−直線的旋回運動
−下の回転ポイントを中心とした旋回運動
−上の回転ポイントを中心とした旋回運動
【００２８】
回転ポイントを中心とした旋回モードの場合、上又は下の回転ポイントの位置は自由に選択でき、装置を手動操作（ボルトの差し替えなど）する必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明による３点ベアリングのコンセプトを説明するための枚葉紙デリバリの側方突揃え機の斜視図である。
【図２】追従調整機構を備える、本発明による枚葉紙突揃え機の詳細をさらに説明するための断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  旋回プレート装置
２  ベースプレート
ａ  チルト軸
ｂ  チルト軸
ｃ  チルト軸
Ａ１  アクチュエータ
Ａ２  アクチュエータ
Ａ３  アクチュエータ
ＢＳ  枚葉紙パイル
ＳＫ  横エッジ
Ｌ１  ベアリングポイント
Ｌ２  ベアリングポイント
Ｌ３  ベアリングポイント
ＬＺ１  直線ガイドユニット
ＬＺ２  スピンドル装置
ＬＺ３  直線ガイドユニット
Ｘ１  揚程軸
Ｘ２  揚程軸
Ｘ３  揚程軸
【図１】
2007161490.tif 000003
【図２】
2007161490.tif 000004