(57)【要約】【課題】輝度ムラの抑制された画像を視認させることができる画像表示システムを提供する。【解決手段】画像表示システムを構成する表示制御部及びシャッター制御部は、第１期間Ｔ１において、シャッター眼鏡を構成する第１選択部の透過移行期間の長さをＴＤ１とし、第１選択部の遮断移行期間の長さをＴＤ２とし、第１期間Ｔ１の開始時点から第１選択部の透過状態ＯＰへの切替開始タイミングＳＬ１までの期間の長さをＡとし、第１期間Ｔ１の長さからＴＤ２を引いた長さをＢとし、第１期間Ｔ１の開始時点から第１画像の更新開始タイミングＷｓＬまでの期間の長さをＣとし、第１期間Ｔ１の開始時点から黒画像の更新完了タイミングＷｅＢまでの期間の長さをＤとした場合に、Ａ＋ＴＤ１≦Ｃで、かつ、Ｄ≦Ｂの関係を満たすように表示部及びシャッター眼鏡の動作をそれぞれ制御する。【選択図】図４
2012080326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示させる画像を、交互に切り替わる第１期間及び第２期間のうち、前記第１期間で第１画像及び黒画像の順に更新し、前記第２期間で第２画像及び前記黒画像の順に更新する表示制御部と、
前記第１画像と前記第２画像のうち前記第１画像を選択的に透過させ前記第２画像を選択的に遮断する第１選択部と、前記第１画像と前記第２画像のうち前記第２画像を選択的に透過させ前記第１画像を選択的に遮断する第２選択部とを備えるシャッター眼鏡と、
前記第１選択部及び前記第２選択部の透過状態と遮断状態の切替を制御するシャッター制御部とを備え、
前記第１期間において、
前記第１選択部の前記遮断状態から前記透過状態への切替を開始してから前記透過状態へとなるまでの透過移行期間の長さをＴＤ１とし、
前記第１選択部の前記透過状態から前記遮断状態への切替を開始してから前記遮断状態へとなるまでの遮断移行期間の長さをＴＤ２とし、
前記第１期間の開始時点から前記第１選択部の遮断状態から透過状態への切替開始タイミングまでの期間の長さをＡとし、
前記第１期間の長さからＴＤ２を引いた長さをＢとし、
前記第１期間の開始時点から前記第１画像の更新開始タイミングまでの期間の長さをＣとし、
前記第１期間の開始時点から前記黒画像の更新完了タイミングまでの期間の長さをＤとした場合に、
Ａ＋ＴＤ１≦Ｃで、かつ、Ｄ≦Ｂ
の関係を満たすように前記表示制御部及び前記シャッター制御部が前記表示部及び前記シャッター眼鏡を制御する
ことを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示システムにおいて、
前記表示制御部及び前記シャッター制御部の制御に用いる情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記表示部を線順次駆動させ、垂直走査期間毎に前記表示部に表示させる画像を更新し、
前記記憶部は、前記シャッター眼鏡の前記第１選択部及び前記第２選択部の前記透過状態から前記遮断状態への切替を開始してから前記遮断状態となるまでの遮断移行期間に基づいて設定された遮断期間と、前記透過移行期間及び前記遮断移行期間に基づいて設定された待機期間とを記憶し、
前記シャッター制御部は、
前記第１画像を表示させる前記垂直走査期間の開始時点で前記第１選択部が前記透過状態への切替を開始させるとともに、前記遮断期間情報に基づいて前記第２画像を表示させる前記垂直走査期間の開始時点で前記第１選択部が前記遮断状態になっているように前記第１選択部の前記遮断状態への切替を開始させ、
前記表示制御部は、
前記待機期間情報に基づいて、前記第１選択部が前記透過状態になってから前記第１画像の更新を開始するとともに、前記第１選択部の前記遮断状態への切替を開始する前に前記黒画像の更新が完了するように前記黒画像の更新を開始する
ことを特徴とする画像表示システム。
【請求項３】
請求項２に記載の画像表示システムにおいて、
前記遮断期間及び前記待機期間は、
Ａ＋ＴＤ１＝Ｃで、かつ、Ｄ＝Ｂ
の関係を満たすように設定されている
ことを特徴とする画像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像を表示する画像表示装置と、観察者に装着されるシャッター眼鏡とを備え、当該シャッター眼鏡を通して画像表示装置にて表示された表示画像を立体視させる画像表示システム（立体映像表示装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、従来の画像表示システムの動作を説明するための図である。
具体的に、図５（Ａ）は、画像表示装置の各走査線への画像データの書込タイミングを示すタイミングチャートであり、画像表示装置の縦方向（最上部の走査線Ｌ１〜最下部の走査線Ｌｎの各位置）を縦軸としている。また、図５（Ｂ）は、シャッター眼鏡を構成する左目用シャッター（図５（Ｂ）の下段）及び右目用シャッター（図５（Ｂ）の上段）における透過状態ＯＰ及び遮断状態ＣＬの切替タイミングを示すタイミングチャートである。さらに、図５（Ｃ）は、第２期間Ｔ２でシャッター眼鏡を通して視認される画像を示す図である。
【０００４】
なお、図５（Ａ）では、各走査線Ｌ１〜Ｌｎへの画像データの書込タイミングを模式的に示すために、走査線Ｌ１へ画像データの書き込みを開始する書込開始タイミング（更新開始タイミング）Ｗｓと、走査線Ｌｎへの画像データの書き込みを完了する書込完了タイミング（更新完了タイミング）Ｗｅとを直線で結んでいる。また、説明の便宜上、画像表示装置に表示される画像として、左目用画像及び右目用画像についてはそれぞれ「Ｌ」及び「Ｒ」の記号を付加し、黒画像については斜線で示している（各画像ともにそれぞれ平行四辺形の領域）。
【０００５】
特許文献１に記載の画像表示装置は、線順次駆動により画像を表示する液晶ディスプレイで構成されている。この液晶ディスプレイは、図５（Ａ）に示すように、垂直同期信号で指定される各垂直走査期間Ｔｖ１〜Ｔｖ４内で、最上部の走査線Ｌ１から最下部の走査線Ｌｎまで順次、画像データを書き込み、表示画像を更新する。そして、液晶ディスプレイは、表示画像を、交互に切り替わる第１期間Ｔ１（垂直走査期間Ｔｖ１，Ｔｖ２）及び第２期間Ｔ２（垂直走査期間Ｔｖ３，Ｔｖ４）のうち、第１期間Ｔ１で左目用画像及び黒画像の順に更新し、第２期間Ｔ２で右目用画像及び黒画像の順に更新する。
【０００６】
また、特許文献１に記載のシャッター眼鏡（左目用シャッター及び右目用シャッター）は、所謂液晶シャッターで構成されている。そして、シャッター眼鏡は、図５（Ｂ）に示すように、第１期間Ｔ１から第２期間Ｔ２の切替時点Ｐで、左目用シャッターが略全ての光を遮断する遮断状態ＣＬに切り替わり、右目用シャッターが略全ての光を透過させる透過状態ＯＰへの切替を開始する。また、シャッター眼鏡は、第２期間Ｔ２から第１期間Ｔ１の切替時点Ｐで、左目用シャッターが透過状態ＯＰへの切替を開始し、右目用シャッターが遮断状態ＣＬに切り替わる。
【０００７】
すなわち、左目用画像及び右目用画像の間に黒画像を挿入することで左目用画像及び右目用画像同士が重なる時間がなくなり、観察者は、第１期間Ｔ１では左目のみで表示画像（左目用画像及び黒画像）を視認する。また、観察者は、第２期間Ｔ２では右目のみで表示画像（右目用画像及び黒画像）を視認する。したがって、観察者は、視差により表示画像を立体視することとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２３２２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、左目用シャッター及び右目用シャッターは、液晶を利用したシャッターであるため、図５（Ｂ）に示すように、液晶の応答速度に起因し、透過状態ＯＰへの切替を開始してから透過状態ＯＰとなるまでの透過移行期間ＴＤ１が存在するものである。
同様に、遮断状態ＣＬへの切替を開始してから遮断状態ＣＬとなるまでの遮断移行期間ＴＤ２が存在するものである。
このため、例えば、第２期間Ｔ２において、当該第２期間Ｔ２の開始段階での透過移行期間ＴＤ１、及び終了段階での遮断移行期間ＴＤ２については、他の期間よりも右目用シャッターにおける光の透過率が少ないものとなる。
したがって、第２期間Ｔ２でシャッター眼鏡を通して視認される画像は、図５（Ｃ）に示すように、透過移行期間ＴＤ１及び遮断移行期間ＴＤ２に応じて、上方側及び下方側の各領域Ａｒ１，Ａｒ２の輝度が他の領域の輝度よりも少ないものとなる。すなわち、視認される画像に輝度ムラが生じてしまう、という問題がある。第１期間Ｔ１でシャッター眼鏡を通して視認される画像も同様である。
【００１０】
本発明の目的は、輝度ムラの抑制された画像を視認させることができる画像表示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の画像表示システムは、画像を表示する表示部と、前記表示部に表示させる画像を、交互に切り替わる第１期間及び第２期間のうち、前記第１期間で第１画像及び黒画像の順に更新し、前記第２期間で第２画像及び前記黒画像の順に更新する表示制御部と、前記第１画像と前記第２画像のうち前記第１画像を選択的に透過させ前記第２画像を選択的に遮断する第１選択部と、前記第１画像と前記第２画像のうち前記第２画像を選択的に透過させ前記第１画像を選択的に遮断する第２選択部とを備えるシャッター眼鏡と、前記第１選択部及び前記第２選択部の透過状態と遮断状態の切替を制御するシャッター制御部とを備え、前記第１期間において、前記第１選択部の前記遮断状態から前記透過状態への切替を開始してから前記透過状態へとなるまでの透過移行期間の長さをＴＤ１とし、前記第１選択部の前記透過状態から前記遮断状態への切替を開始してから前記遮断状態へとなるまでの遮断移行期間の長さをＴＤ２とし、前記第１期間の開始時点から前記第１選択部の遮断状態から透過状態への切替開始タイミングまでの期間の長さをＡとし、前記第１期間の長さからＴＤ２を引いた長さをＢとし、前記第１期間の開始時点から前記第１画像の更新開始タイミングまでの期間の長さをＣとし、前記第１期間の開始時点から前記黒画像の更新完了タイミングまでの期間の長さをＤとした場合に、Ａ＋ＴＤ１≦Ｃで、かつ、Ｄ≦Ｂの関係を満たすように前記表示制御部及び前記シャッター制御部が前記表示部及び前記シャッター眼鏡を制御することを特徴とする。
【００１２】
本発明では、表示制御部及びシャッター制御部は、上述した関係を満たすように表示部及びシャッター眼鏡の動作をそれぞれ制御する。
このことにより、第１期間において、第１選択部が透過状態となっている期間内に、第１画像の更新を開始し、かつ、次の黒画像の更新を完了させることができる。言い換えれば、第１選択部の透過状態の透過率よりも減少する透過移行期間及び遮断移行期間内に、第１画像の更新を開始したり、次の黒画像の更新を完了させたりすることがない。つまり、第１画像の最上部の走査線〜最下部の走査線までの全ての走査線におけるその表示期間中、第１選択部の透過率を透過状態の透過率に維持することができる。
したがって、第１選択部を通して視認される第１画像において、透過移行期間や遮断移行期間に応じた輝度ムラが生じることを防止できる。
なお、第２期間においても表示制御部及びシャッター制御部が上記同様の関係を満たすように表示部及び第２選択部の動作をそれぞれ制御すれば、第２選択部を通して視認される第２画像にも輝度ムラが生じることを防止できる。
【００１３】
本発明の画像表示システムでは、前記表示制御部及び前記シャッター制御部の制御に用いる情報を記憶する記憶部をさらに備え、前記表示制御部は、前記表示部を線順次駆動させ、垂直走査期間毎に前記表示部に表示させる画像を更新し、前記記憶部は、前記シャッター眼鏡の前記第１選択部及び前記第２選択部の前記透過状態から前記遮断状態への切替を開始してから前記遮断状態となるまでの遮断移行期間に基づいて設定された遮断期間と、前記透過移行期間及び前記遮断移行期間に基づいて設定された待機期間とを記憶し、前記シャッター制御部は、前記第１画像を表示させる前記垂直走査期間の開始時点で前記第１選択部が前記透過状態への切替を開始させるとともに、前記遮断期間に基づいて前記第２画像を表示させる前記垂直走査期間の開始時点で前記第１選択部が前記遮断状態になっているように前記第１選択部の前記遮断状態への切替を開始させ、前記表示制御部は、前記待機期間に基づいて、前記第１選択部が前記透過状態になってから前記第１画像の更新を開始するとともに、前記第１選択部の前記遮断状態への切替を開始する前に前記黒画像の更新が完了するように前記黒画像の更新を開始することが好ましい。
【００１４】
本発明では、第１期間において、予め決められた待機期間及び遮断期間に基づいて、第１選択部に透過状態または遮断状態へと切替を開始させるとともに、第１画像や黒画像の更新を開始させるだけで、上述した関係を満たすように表示部及びシャッター眼鏡を動作させることができる。なお、第２期間も同様である。
したがって、表示制御部やシャッター制御部の処理負荷を軽減できる。
【００１５】
本発明の画像表示システムでは、前記遮断期間及び前記待機期間は、Ａ＋ＴＤ１＝Ｃで、かつ、Ｄ＝Ｂの関係を満たすように設定されていることが好ましい。
本発明では、待機期間は、例えば、第１期間において、第１選択部の透過状態への切り替わりが完了する時点と第１画像の更新開始タイミングとが合致し、かつ、第１選択部の遮断状態への切替開始タイミングと黒画像の更新完了タイミングとが合致するように設定されている。
このことにより、第１選択部が透過状態に維持される期間内に第１画像の更新を開始し、かつ、次の黒画像の更新を完了させるという条件を満たしながらも、第１期間において、第１画像の表示期間（第１画像の更新開始タイミングから黒画像の更新開始タイミングまでの期間）を最長にできる。すなわち、黒画像の表示期間（黒画像の更新開始タイミングから次の第２画像の更新開始タイミングまでの期間）を最短にできる。なお、第２期間も同様である。
したがって、シャッター眼鏡を通して視認される表示画像の輝度ムラを抑制しつつ、第１画像及び第２画像を視認できる時間を最大限長くして表示画像の輝度低減を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態における画像表示システムの使用形態を示す斜視図。
【図２】本実施形態における画像表示システムの構成を模式的に示すブロック図。
【図３】本実施形態における液晶パネルの駆動方法を説明するための図。
【図４】本実施形態における画像表示システムの動作を説明するための図。
【図５】従来の画像表示システムの動作を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
〔１．画像表示システムの構成〕
図１は、画像表示システム１の使用形態を示す斜視図である。
図２は、画像表示システム１の構成を模式的に示すブロック図である。
画像表示システム１は、反射型のスクリーンＳｃ（図１）上に投影画像を表示するとともに、観察者に投影画像を立体視させる。この画像表示システム１は、図１または図２に示すように、画像表示装置としてのプロジェクター２と、シャッター眼鏡３とを備える。
【００１８】
〔２．シャッター眼鏡の構成〕
シャッター眼鏡３は、観察者が装着するものであり、図１または図２に示すように、第１選択部としての左目用選択部３１と、第２選択部としての右目用選択部３２と、受信部３３（図２）と、シャッター駆動部３４と（図２）とを備える。
【００１９】
左目用選択部３１及び右目用選択部３２は、所謂液晶シャッターで構成され、ＯＮ信号の入力（電圧印加の状態）、ＯＦＦ信号の入力（電圧非印加の状態）で、略全ての光を遮断する遮断状態、略全ての光を透過させる透過状態にそれぞれ切り替わる。
ここで、左目用選択部３１及び右目用選択部３２は、液晶の応答速度に起因し、ＯＦＦ信号が入力されてから（透過状態ＯＰ（図４参照）への切替を開始してから）、透過状態ＯＰとなるまでの透過移行期間ＴＤ１（図４参照）が存在するものである。
同様に、左目用選択部３１及び右目用選択部３２は、ＯＮ信号が入力されてから（遮断状態ＣＬ（図４参照）への切替を開始してから）、遮断状態ＣＬとなるまでの遮断移行期間ＴＤ２（図４参照）が存在するものである。
【００２０】
受信部３３は、後述するプロジェクター２の送信部２８から送信された信号を受信する。
本実施形態では、受信部３３は、具体的な図示は省略したが、赤外受光素子等を備え、送信部２８から出射された赤外光を受光して信号に変換し、シャッター駆動部３４に出力する。
シャッター駆動部３４は、受信部３３からの信号に基づいて、左目用選択部３１及び右目用選択部３２にＯＮ信号、ＯＦＦ信号を出力し、左目用選択部３１及び右目用選択部３２の透過状態及び遮断状態を切り替える。
【００２１】
〔３．プロジェクターの構成〕
プロジェクター２は、画像情報（画像データ）に基づく画像を形成してスクリーンＳｃ上に投射する。このプロジェクター２は、図１または図２に示すように、外装を構成する外装筐体２Ａ（図１）と、外装筐体２Ａに収納される光学ユニット２Ｂ（図２）及び制御装置２Ｃ（図２）とを備える。
光学ユニット２Ｂは、具体的な図示は省略したが、光源部、前記光源部から出射された光を変調して画像を形成する表示部としての液晶パネル２１（図２）、及び画像を投射する投射レンズ２２（図１）を有する。
【００２２】
制御装置２Ｃは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を有し、液晶パネル２１やシャッター眼鏡３の動作を制御する。この制御装置２Ｃは、図２に示すように、画像ＲＯＭ（Read Only Memory）２３と、タイミングコントローラー２４と、表示制御部２５と、第１記憶部２６と、第２記憶部２７と、シャッター制御部としての送信部２８とを備える。
画像ＲＯＭ２３は、液晶パネル２１に形成させる画像データを記憶する。
ここで、画像データは、第１画像としての左目用画像に関する左目用画像データと、第２画像としての右目用画像に関する右目用画像データと、黒画像に関する黒画像データとで構成されている。また、これら各画像データは、１フレーム毎のデータの集まりによってそれぞれ構成されている。
タイミングコントローラー２４は、画像ＲＯＭ２３に記憶された画像データに含まれる同期信号（垂直同期信号、水平同期信号）を読み取って、表示制御部２５及び送信部２８の同期をとる。
【００２３】
図３は、液晶パネル２１の駆動方法を説明するための模式図である。
表示制御部２５は、画像ＲＯＭ２３に記憶された画像データを適宜、読み出し、これら画像データに所定の処理を施した後、液晶パネル２１を線順次駆動させて、当該画像データに基づく画像を表示させる。
具体的に、表示制御部２５は、タイミングコントローラー２４から出力される同期信号及び第２記憶部２７に記憶された情報に基づいて、図３に示すように、垂直走査期間内に、液晶パネル２１における最上部の走査線Ｌ（Ｌ１）から最下部の走査線Ｌ（Ｌｎ）まで順次、各画素に画像データを書き込み（階調に応じた電圧を印加）、液晶パネル２１に表示させる画像を更新する。そして、表示制御部２５は、次の垂直走査期間内では、上記同様の処理を行い、次の画像に更新する。
【００２４】
第１記憶部２６は、シャッター眼鏡３の応答特性に起因する遮断期間情報を記憶する。
遮断期間情報は、シャッター眼鏡３の遮断移行期間ＴＤ２の情報に基づいて予め設定されている。本実施形態では、遮断期間情報は、ひとつの垂直走査期間の長さから、遮断移行期間ＴＤ２の長さを引いた遮断期間の長さを示す値が含まれている。
第２記憶部２７は、所謂フロントポーチと呼ばれる期間に相当する第１待機期間情報及び第２待機期間情報を記憶する。
なお、各待機期間情報については、後述する。
送信部２８は、シャッター眼鏡３を構成する左目用選択部３１及び右目用選択部３２を透過状態または遮断状態に切り替える旨の制御信号を、所定のタイミングで送信する。
具体的には、送信部２８は、タイミングコントローラー２４から出力される垂直同期信号及び第１記憶部２６に記憶された遮断期間情報に基づいたタイミングで、透過状態及び遮断状態の切替開始タイミングに関する信号を、シャッター眼鏡３へ送信する。
本実施形態では、送信部２８は、具体的な図示は省略したが、赤外発光ＬＥＤ(Light Emitting Diode)、及び当該赤外発光ＬＥＤを発光させる駆動回路等を備え、上述した信号を、発光時間や発光パターンを変化させることで送信する。
【００２５】
第２記憶部２７に記憶されている第１待機期間情報及び第２待機期間情報について詳細に説明する。
第１待機期間情報及び第２待機期間情報は、シャッター眼鏡３の透過移行期間ＴＤ１及び遮断移行期間ＴＤ２に基づいて、以下に示すように設定されている。
第１待機期間情報は、垂直同期信号の出力タイミングから走査線Ｌ１への「左目用画像または右目用画像」に関する画像データの書込開始タイミングまでの第１待機期間の長さを示す値が含まれている。
本実施形態では、第１待機期間の長さは、透過移行期間ＴＤ１の長さと同一に設定されている。このように第１待機期間の長さを設定することにより、シャッター眼鏡３の左目用選択部３１及び右目用選択部３２のうち該当する一方の透過移行期間ＴＤ１が経過し透過状態ＯＰとなってから「左目用画像または右目用画像」の該当する一方の画像データの液晶パネル２１への書込みが開始される。
【００２６】
また、第２待機期間情報は、垂直同期信号の出力タイミングから走査線Ｌ１への「黒画像」に関する画像データの書込開始タイミングまでの第２待機期間の長さを示す値が含まれている。
本実施形態では、第２待機期間は、ひとつの垂直走査期間の長さから、最上部の走査線Ｌ１に黒画像データを書き込み始めてから最下部の走査線Ｌｎへの黒画像データの書き込みが完了するまでにかかる時間と遮断移行期間ＴＤ２とを足し合わせた期間長さを引いた値である。つまり、第２待機期間は、黒画像の次の左目用画像または右目用画像に更新する垂直走査期間の開始時点から遮断移行期間ＴＤ２だけ前の時点で、最下部の走査線Ｌｎへの黒画像データの書き込みを完了できる期間に設定されている。言い換えると、黒画像の書込みを完了してからシャッター眼鏡３の左目用選択部３１及び右目用選択部３２のうち該当する一方の遮光移行期間ＴＤ２を開始し次の垂直走査期間が始まる前に遮光移行期間ＴＤ２を終わらせることができる。
【００２７】
〔４．画像表示システムの動作〕
図４は、画像表示システム１の動作を説明するための図である。
具体的に、図４は、図５と同様のタイミングチャートを示した図である。
次に、上述した画像表示システム１の動作について、図４を参照して説明する。
なお、以下では、説明の便宜上、画像表示システム１の動作として、プロジェクター２の動作、及びシャッター眼鏡３の動作を順に説明する。
【００２８】
〔4-1．プロジェクターの動作〕
制御装置２Ｃは、以下に示すように、液晶パネル２１の動作を制御する。
すなわち、表示制御部２５は、垂直走査期間Ｔｖ１（図４（Ａ））内では、画像ＲＯＭ２３から左目用画像データを読み出し、液晶パネル２１に表示させる画像を左目用画像に更新する。
具体的に、表示制御部２５は、図４（Ａ）に示すように、タイミングコントローラー２４からの垂直同期信号の出力タイミングＶ（垂直走査期間Ｔｖ１の開始時点）から第２記憶部２７に記憶された第１待機期間（透過移行期間ＴＤ１）が経過した書込開始タイミングＷｓ（ＷｓＬ）で走査線Ｌ１への左目用画像データの書き込みを開始する。
【００２９】
また、表示制御部２５は、次の垂直走査期間Ｔｖ２（図４（Ａ））内では、画像ＲＯＭ２３から黒画像データを読み出し、液晶パネル２１に表示させる画像を黒画像に更新する。
具体的に、表示制御部２５は、垂直走査期間Ｔｖ２の開始時点から第２記憶部２７に記憶された第２待機期間が経過した書込開始タイミングＷｓ（ＷｓＢ）で走査線Ｌ１への黒画像データの書き込みを開始する。
そして、表示制御部２５は、書込開始タイミングＷｓＢで黒画像データの書き込みを開始することで、次の垂直走査期間Ｔｖ３（図４（Ａ））の開始時点よりも遮断移行期間ＴＤ２だけ前の時点（書込完了タイミングＷｅ（ＷｅＢ））で、走査線Ｌｎへの黒画像データの書き込みを完了することとなる。
【００３０】
さらに、表示制御部２５は、次の垂直走査期間Ｔｖ３内では、画像ＲＯＭ２３から右目用画像データを読み出し、液晶パネル２１に表示させる画像を右目用画像に更新する。
具体的に、表示制御部２５は、上述した左目用画像の更新と同様に、垂直走査期間Ｔｖ３の開始時点から第１待機期間（透過移行期間ＴＤ１）が経過した書込開始タイミングＷｓ（ＷｓＲ）で走査線Ｌ１への右目用画像データの書き込みを開始する。
また、表示制御部２５は、次の垂直走査期間Ｔｖ４（図４（Ａ））内では、上述した黒画像の更新と同様に、液晶パネル２１に表示させる画像を黒画像に更新する。
【００３１】
以上のように、表示制御部２５は、垂直走査期間Ｔｖ１〜Ｔｖ４（本実施形態では１／２４０（秒））毎に、液晶パネル２１に表示させる画像を、左目用画像、黒画像、右目用画像、黒画像の順に更新する。言い換えれば、表示制御部２５は、液晶パネル２１に表示させる画像を、交互に切り替わる第１期間Ｔ１（垂直走査期間Ｔｖ１，Ｔｖ２）及び第２期間Ｔ２（垂直走査期間Ｔｖ３，Ｔｖ４）のうち、第１期間Ｔ１で左目用画像及び黒画像の順に更新し、第２期間Ｔ２で右目用画像及び黒画像の順に更新する。
【００３２】
また、送信部２８は、シャッター眼鏡３を制御するため、タイミングコントローラー２４から出力される垂直同期信号及び第１記憶部２６に記憶された遮断期間情報に基づいて、左目用選択部３１及び右目用選択部３２における透過状態ＯＰ及び遮断状態ＣＬの切替開始タイミングに関する信号を、シャッター眼鏡３に送信する。
送信部２８は、図４（Ｂ）下段に示すように、左目用選択部３１において透過状態ＯＰ及び遮断状態ＣＬが切替わるように、切替開始タイミングに関する信号を、シャッター眼鏡３へ送信する。
まず、送信部２８は、左目用画像に更新される垂直走査期間Ｔｖ１の開始時点（第１期間Ｔ１及び第２期間Ｔ２の切替時点Ｐ）に合致したタイミングＳＬ１で、左目用選択部３１における透過状態ＯＰへの切替開始タイミング信号を送信する。
その後、送信部２８は、黒画像に更新される垂直走査期間Ｔｖ２の開始時点（垂直走査期間Ｔｖ２の垂直同期信号の出力タイミングＶ）から、第１記憶部２６に記憶された遮断期間の長さが経過したタイミングＳＬ２で、左目用選択部３１における遮断状態ＣＬへの切替開始タイミング信号を送信する。こうすることにより、右目用画像に更新される垂直走査期間Ｔｖ３の開始時点よりも第１記憶部２６に記憶された遮断期間情報に基づく遮断移行期間ＴＤ２だけ早いタイミングＳＬ２を遮断状態ＣＬへの切替開始タイミングとすることができる。
【００３３】
次に、送信部２８は、図４（Ｂ）上段に示すように、右目用選択部３２における透過状態ＯＰ及び遮断状態ＣＬの切替開始タイミングの信号を以下に示すタイミングで送信する。
すなわち、送信部２８は、右目用画像に更新される垂直走査期間Ｔｖ３の開始時点（第１期間Ｔ１及び第２期間Ｔ２の切替時点Ｐ）に合致したタイミングＳＲ１で、右目用選択部３２における透過状態ＯＰへの切替開始タイミング信号を送信する。
その後、送信部２８は、黒画像に更新される垂直走査期間Ｔｖ４の開始時点（垂直走査期間Ｔｖ４の垂直同期信号の出力タイミングＶ）から、第１記憶部２６に記憶された遮断期間の長さが経過したタイミングＳＲ２で、右目用選択部３２における遮断状態ＣＬへの切替開始タイミング信号を送信する。こうすることにより、左目用画像に更新される垂直走査期間Ｔｖ１の開始時点よりも遮断移行期間ＴＤ２だけ早いタイミングＳＲ２を遮断状態ＣＬへの切替開始タイミングとすることができる。
【００３４】
〔4-2．シャッター眼鏡の動作〕
シャッター駆動部３４は、受信部３３からの信号に基づいて、左目用選択部３１及び右目用選択部３２における透過状態ＯＰ及び遮断状態ＣＬの切替開始タイミングＳＬ１，ＳＲ１，ＳＬ２，ＳＲ２を認識する。
そして、シャッター駆動部３４は、図４（Ｂ）に示すように、切替開始タイミングＳＬ１，ＳＲ１で左目用選択部３１及び右目用選択部３２にそれぞれＯＦＦ信号を出力する。すなわち、左目用選択部３１及び右目用選択部３２は、切替開始タイミングＳＬ１，ＳＲ１，でそれぞれ遮断状態ＣＬから透過状態ＯＰへと切替を開始する。
【００３５】
また、シャッター駆動部３４は、図４（Ｂ）に示すように、切替開始タイミングＳＬ２，ＳＲ２で左目用選択部３１及び右目用選択部３２にそれぞれＯＮ信号を出力する。すなわち、左目用選択部３１及び右目用選択部３２は、切替開始タイミングＳＬ２，ＳＲ２（黒画像データの書込完了タイミングＷｅＢ）でそれぞれ透過状態ＯＰから遮断状態ＣＬへと切替を開始する。
これにより、左目用選択部３１は、右目用画像に更新される垂直走査期間Ｔｖ３の開始時点よりも遮断移行期間ＴＤ２だけ早いタイミングＳＬ２で遮断状態ＣＬへの切替を開始するため、垂直走査期間Ｔｖ３の開始時点で遮断状態ＣＬへの切り替わりが完了していることとなる。
右目用選択部３２も同様に、左目用画像に更新される垂直走査期間Ｔｖ１の開始時点で遮断状態ＣＬへの切り替わりが完了していることとなる。
【００３６】
すなわち、本実施形態では、第１待機期間及び第２待機期間と遮断期間とが上述したように設定され、制御装置２Ｃが上述したように液晶パネル２１及びシャッター眼鏡３の動作を制御することで、以下の関係が成立することとなる。
例えば、第１期間Ｔ１において、図４に示すように、第１期間Ｔ１の開始時点（垂直走査期間Ｔｖ１の開始時点）からの各時間Ａ〜Ｄと透過移行期間ＴＤ１とは、以下の式（１）及び式（２）の関係となる。
【００３７】
〔数１〕
Ａ＋ＴＤ１＝Ｃ  ・・・（１）
【００３８】
〔数２〕
Ｄ＝Ｂ  ・・・（２）
【００３９】
ここで、Ａ〜Ｄは、下記の期間の長さを示す
Ａは、第２期間Ｔ２から第１期間Ｔ１への切替時点Ｐ（第１期間の開始時点）から、該第１期間Ｔ１内の左目用選択部３１において遮断状態ＣＬから透過状態ＯＰに切替える切替開始タイミングＳＬ１までの長さを示す。
Ｂは、第２期間Ｔ２から第１期間Ｔ１への切替時点Ｐ（第１期間の開始時点）から、該第１期間Ｔ１内の左目用選択部３１において透過状態ＯＰから遮断状態ＣＬに切替える切替開始タイミングＳＬ２までの長さを示す。
Ｃは、第２期間Ｔ２から第１期間Ｔ１への切替時点Ｐ（第１期間の開始時点）から、該第１期間Ｔ１内の左目用画像の書込開始タイミングＷｓＬ（更新開始タイミング）までの長さを示す。
Ｄは、第２期間Ｔ２から第１期間Ｔ１への切替時点Ｐ（第１期間の開始時点）から、該第１期間Ｔ１内の黒画像の更新完了タイミングＷｅＢまでの長さを示す。
また、本実施形態では、切替開始タイミングＳＬ１が第１期間Ｔ１の開始時点に合致し、すなわち、Ａが０であるため、図４ではＡの図示を省略している。
なお、図４に示すように、第２期間Ｔ２においても同様である。
【００４０】
以上の動作により、第１期間Ｔ１内では、左目用選択部３１が透過状態ＯＰに切り替わり、右目用選択部３２が遮断状態ＣＬとなっているため、スクリーンＳｃ上の投影画像（左目用画像及び黒画像）は、観察者の左目のみで視認されることとなる。
また、第２期間Ｔ２内では、右目用選択部３２が透過状態ＯＰに切り替わり、左目用選択部３１が遮断状態ＣＬとなっているため、スクリーンＳｃ上の投影画像（右目用画像及び黒画像）は、観察者の右目のみで視認されることとなる。
このため、観察者は、スクリーンＳｃ上の投影画像を視差により立体視することとなる。
【００４１】
上述した本実施形態によれば、以下の効果がある。
本実施形態では、制御装置２Ｃ（表示制御部２５及び送信部２８）は、式（１），（２）の関係を満たすように液晶パネル２１及びシャッター眼鏡３の動作をそれぞれ制御する。
このことにより、例えば、第１期間Ｔ１において、左目用選択部３１が遮断状態ＣＬから透過状態ＯＰへの切り替わりが完了し透過状態ＯＰとなっている期間（Ｔop（図４））内に、左目用画像の更新を開始し、かつ、次の黒画像の更新を完了させることができる。言い換えれば、左目用選択部３１の透過状態ＯＰの透過率よりも減少する透過移行期間ＴＤ１及び遮断移行期間ＴＤ２の期間内に、左目用画像の更新を開始したり、次の黒画像の更新を完了させたりすることがない。つまり、左目用画像の最上部の走査線Ｌ１〜最下部の走査線Ｌｎまでの全ての走査線におけるその表示期間中、左目用選択部３１の透過率を透過状態の透過率に維持することができる。
したがって、左目用選択部３１を通して視認される左目用画像において、透過移行期間ＴＤ１や遮断移行期間ＴＤ２に応じた輝度ムラが生じることを防止できる。
なお、右目用選択部３２を通して視認される右目用画像も同様である。
【００４２】
また、予め決められた第１待機期間情報及び第２待機期間情報と遮断期間情報及び同期信号に基づいて、切替開始タイミングＳＬ１，ＳＲ１，ＳＬ２，ＳＲ２でシャッター眼鏡３に透過状態ＯＰまたは遮断状態ＣＬへと切替を開始させるとともに、書込開始タイミングＷｓで画像データの書込みを開始させるだけで、式（１），（２）の関係を満たすように液晶パネル２１及びシャッター眼鏡３を動作させることができる。
したがって、表示制御部２５や送信部２８の処理負荷を軽減できる。
【００４３】
さらに、第１待機期間及び第２待機期間は、例えば、第１期間Ｔ１において、左目用選択部３１の透過状態ＯＰへの切り替わりが完了する時点と左目用画像の書込開始タイミングＷｓＬとが合致し、かつ、左目用選択部３１の遮断状態ＣＬへの切替開始タイミングＳＬ２と黒画像の書込完了タイミングＷｅＢとが合致するように設定されている。
このことにより、左目用選択部３１が透過状態ＯＰに維持されている期間Ｔｏｐ内に左目用画像の更新を開始し、かつ、次の黒画像の更新を完了させるという条件を満たしながらも、例えば、第１期間Ｔ１において、左目用画像の表示期間（書込開始タイミングＷｓＬから書込開始タイミングＷｓＢまでの期間）を最長にできる。すなわち、黒画像の表示期間（書込開始タイミングＷｓＢから書込開始タイミングＷｓＲまでの期間）を最短にできる。なお、第２期間Ｔ２も同様である。
したがって、シャッター眼鏡３を通して視認される投影画像の輝度ムラを抑制しつつ、左目用画像及び右目用画像を視認できる時間を最大限長くして投影画像の輝度低減を防止できる。
【００４４】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、画像表示システム１は、第１画像及び第２画像をそれぞれ左目用画像及び右目用画像とし、第１選択部及び第２選択部をそれぞれ左目用選択部３１及び右目用選択部３２として表示画像を観察者に立体視させる構成としていたが、これに限らない。例えば、第１画像及び第２画像をそれぞれ右目用画像及び左目用画像とした場合は、第１選択部及び第２選択部をそれぞれ右目用選択部３２及び左目用選択部３１として構成する。また例えば、画像表示システムとして、第１画像及び第２画像をコンテンツの異なる画像とし、２つの表示画像（第１画像及び第２画像）を異なる観察者にそれぞれ視認させるように両目に対して第１選択部を設けたシャッター眼鏡及び両目に対して第２選択部を設けたシャッター眼鏡を備える構成を採用しても構わない。
【００４５】
前記実施形態では、制御装置２Ｃは、式（１），（２）の関係を満たすように、液晶パネル２１及びシャッター眼鏡３の動作を制御していたが、以下の式（３），（４）の関係を満たせば、前記実施形態とは異なるように液晶パネル２１及びシャッター眼鏡３の動作を制御しても構わない。
【００４６】
〔数３〕
Ａ＋ＴＤ１≦Ｃ  ・・・（３）
【００４７】
〔数４〕
Ｄ≦Ｂ  ・・・（４）
【００４８】
前記実施形態では、シャッター眼鏡３（左目用選択部３１及び右目用選択部３２）は、所謂液晶シャッターで構成されていたが、これに限らない。シャッター眼鏡としては、透過状態ＯＰまたは遮断状態ＣＬに切り替わる構成であれば、例えば機械的に透過状態または遮断状態に切り替わる構成等、その他の構成を採用しても構わない。
前記実施形態では、第１記憶部２６に遮断期間情報を、第２記憶部２７に第１待機期間情報及び第２待機期間情報を、それぞれ記憶する構成としていたが、これに限らない。例えば、遮断期間情報、第２待機期間情報及び第２待機期間情報を１つの記憶部に記憶する構成を採用しても構わない。
【００４９】
前記実施形態では、液晶パネル２１に形成させる画像データが画像ＲＯＭ２３に記憶される構成としていたが、これに限らない。プロジェクター２の外部から入力された画像信号に基づいて画像表示を行えるように、外部から入力された画像信号（輝度―色差信号やアナログＲＧＢ信号など）を所定のワード長のデジタルＲＧＢ信号に変換し、第１画像、第２画像、及び黒画像のデータを所与のタイミングで表示制御部２５に供給する画像信号変換部を備える構成を採用しても構わない。
【００５０】
前記実施形態では、画像表示装置として、フロント投射型のプロジェクター２を採用した例のみを挙げたが、本発明は、スクリーンを備え、当該スクリーンの裏面側から投射を行うリアタイプのプロジェクターを採用した構成としても構わない。
また、前記実施形態では、画像表示装置として、プロジェクター２を採用していたが、これに限らず、液晶ディスプレイ、プラズマテレビ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等を採用しても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、プロジェクター等の画像表示装置やシャッター眼鏡を用いて画像を立体視させる画像表示システムに利用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１・・・画像表示システム、３・・・シャッター眼鏡、２１・・・液晶パネル（表示部）、２５・・・表示制御部、２６・・・第１記憶部、２７・・・第２記憶部、２８・・・送信部（シャッター制御部）、３１・・・左目用選択部（第１選択部）、３２・・・右目用選択部（第２選択部）、ＣＬ・・・遮断状態、ＯＰ・・・透過状態、Ｐ・・・切替時点、ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＲ１，ＳＲ２・・・切替開始タイミング、Ｔ１・・・第１期間、Ｔ２・・・第２期間、Ｔｖ１〜Ｔｖ４・・・垂直走査期間、Ｗｓ・・・書込開始タイミング（更新開始タイミング）、Ｗｅ・・・書込完了タイミング（更新完了タイミング）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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