(57)【要約】【課題】印刷装置が不安定な状態に置かれているかを正確且つ確実に把握可能にする。【解決手段】媒体に画像を印刷するための印刷部と、該印刷部を収容して保持する筐体と、該筐体を支持する脚部と、該脚部に設けられて、該脚部の接地状態と非接地状態とで異なる信号を出力するセンサと、を備えたことを特徴とする印刷装置。【選択図】図１Ｂ
2007253541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に画像を印刷するための印刷部と、
該印刷部を収容して保持する筐体と、
該筐体を支持する脚部と、
該脚部に設けられて、該脚部の接地状態と非接地状態とで異なる信号を出力するセンサと、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記筐体を少なくとも三点支持するように、前記脚部は、前記筐体の底板に三箇所以上設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記脚部毎に、前記センサが設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷部は、ノズルからインクを前記媒体へ向けて吐出する印刷ヘッドであることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記印刷部における前記ノズルの開口が形成された部分を覆って、前記ノズルから出てくるインクを受けるためのキャップ部材と、
前記非接地状態に対応する信号を前記センサから受信した場合に、前記キャップ部材で前記印刷部の前記部分を覆うべく、前記キャップ部材を駆動させるためのコントローラと、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置において、
前記キャップ部材が前記印刷部の前記部分を覆った状態で、前記ノズルからインクを吸引するための吸引機構を有し、
前記非接地状態に対応する信号を前記センサから受信した場合に、前記コントローラは、前記吸引機構にインクを吸引させることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の印刷装置において、
前記ノズルからインクを吐出するための駆動素子をノズル毎に有し、
前記非接地状態に対応する信号を前記センサから受信した場合に、前記コントローラは、前記キャップ部材が前記印刷部の前記部分を覆った状態で、前記駆動素子を駆動してインクを吐出することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の印刷装置において、
前記インクを収容して前記印刷部に着脱可能なインク収容部を有し、
前記印刷部に装着された前記インク収容部から前記ノズルへと前記インクが供給されることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
媒体に画像を印刷するための印刷部と、
該印刷部を収容して保持する筐体と、
該筐体を支持する脚部と、
該脚部に設けられて、該脚部の接地状態と非接地状態とで異なる信号を出力するセンサと、を備え、
前記筐体を少なくとも三点支持するように、前記脚部は、前記筐体の底板に三箇所以上設けられており、
前記脚部毎に、前記センサが設けられており、
前記印刷部は、ノズルからインクを前記媒体へ向けて吐出する印刷ヘッドであり、
前記印刷部における前記ノズルの開口が形成された部分を覆って、前記ノズルから出てくるインクを受けるためのキャップ部材と、前記非接地状態に対応する信号を前記センサから受信した場合に、前記キャップ部材で前記印刷部の前記部分を覆うべく、前記キャップ部材を駆動させるためのコントローラと、を備え、
前記キャップ部材が前記印刷部の前記部分を覆った状態で、前記ノズルからインクを吸引するための吸引機構を有し、前記非接地状態に対応する信号を前記センサから受信した場合に、前記コントローラは、前記吸引機構にインクを吸引させ、
前記ノズルからインクを吐出するための駆動素子をノズル毎に有し、前記非接地状態に対応する信号を前記センサから受信した場合に、前記コントローラは、前記キャップ部材が前記印刷部の前記部分を覆った状態で、前記駆動素子を駆動してインクを吐出し、
前記インクを収容して前記印刷部に着脱可能なインク収容部を有し、前記印刷部に装着された前記インク収容部から前記ノズルへと前記インクが供給されることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体としての紙に画像を印刷する印刷装置が普及している。なかでも、その手軽さから、家庭や個人を対象としたインクジェットプリンタの普及がめざましい。そして、最近では、このプリンタも小型軽量化が進み、その置き場を固定しない可搬型プリンタが市場に提供されている。
【０００３】
このような可搬型プリンタは、持ち運びの機会も多いことから、不安定な状態で置かれてしまうことも度々である。このため、プリンタの置き方が不安定か否かを検知して、その後の落下や転倒等の不測の事態に備えることが肝要である。例えば、印刷処理中にテーブルや机等の卓上から落下した場合には、プリンタのノズル等からインクが飛散して周囲の物を汚してしまう虞があるため、不安定な置き方が検知されたら、直ちに印刷処理を中止してインク飛散の予防措置を行う必要がある。
【０００４】
ここで、このプリンタの姿勢を検知する従来の方法としては、例えば、脚部で支えられたプリンタ本体に、当該プリンタ本体の傾斜を検出するセンサを設けることが挙げられる（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００２−２１０９２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、真に不安定な状態とは、脚部が接地していない浮いた状態である。この点、上記特許文献１の方法でも、これを間接的には検知できるが、より正確且つ確実に検知するには、脚部の接地状態を直接検知するのが適当である。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷装置が不安定な状態に置かれているかどうかを正確且つ確実に把握可能な印刷装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための主たる発明は、
媒体に画像を印刷するための印刷部と、
該印刷部を収容して保持する筐体と、
該筐体を支持する脚部と、
該脚部に設けられて、該脚部の接地状態と非接地状態とで異なる信号を出力するセンサと、を備えたことを特徴とする印刷装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
媒体に画像を印刷するための印刷部と、
該印刷部を収容して保持する筐体と、
該筐体を支持する脚部と、
該脚部に設けられて、該脚部の接地状態と非接地状態とで異なる信号を出力するセンサと、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【００１１】
このような印刷装置によれば、前記センサによって前記脚部が接地しているか否かを検知するので、印刷装置が不安定な状態に置かれているかどうかを正確且つ確実に把握可能となる。
【００１２】
かかる印刷装置において、
前記筐体を少なくとも三点支持するように、前記脚部は、前記筐体の底板に三箇所以上設けられているのが望ましい。  
このような印刷装置によれば、その全ての脚部が接地していれば、当該印刷装置は安定状態に置かれることになる。
【００１３】
かかる印刷装置において、
前記脚部毎に、前記センサが設けられているのが望ましい。  
このような印刷装置によれば、脚部単位で接地しているか否かの把握ができるので、印刷装置が不安定な状態に置かれているかどうかをより正確且つ確実に把握可能となる。
【００１４】
かかる印刷装置において、
前記印刷部は、ノズルからインクを前記媒体へ向けて吐出する印刷ヘッドであるのが望ましい。  
このような印刷装置によれば、上述の作用効果、すなわち、印刷装置が不安定な状態に置かれているかどうかを正確且つ確実に把握できるという作用効果を有効に享受できる。すなわち、ノズルからインクを吐出する印刷ヘッドを備えている場合には、その姿勢が不安定になった際に、前記ノズル等からインクが飛散等する虞があるが、上記センサを備えた印刷装置によれば、姿勢が不安定な状態であることをセンサによって把握して、即座にインク飛散等に対する予防措置を講じることができる。
【００１５】
かかる印刷装置において、
前記印刷部における前記ノズルの開口が形成された部分を覆って、前記ノズルから出てくるインクを受けるためのキャップ部材と、
前記非接地状態に対応する信号を前記センサから受信した場合に、前記キャップ部材で前記印刷部の前記部分を覆うべく、前記キャップ部材を駆動させるためのコントローラと、を備えるのが望ましい。  
このような印刷装置によれば、不安定な状態に置かれた印刷装置が、その後に被る虞のある転倒や落下等の際に、ノズルからインクが飛散して周囲を汚すことを予防可能となる。
【００１６】
かかる印刷装置において、
前記キャップ部材が前記印刷部の前記部分を覆った状態で、前記ノズルからインクを吸引するための吸引機構を有し、
前記非接地状態に対応する信号を前記センサから受信した場合に、前記コントローラは、前記吸引機構にインクを吸引させるのが望ましい。  
このような印刷装置によれば、ノズルから印刷部へのインクの逆流を抑えることが可能となり、ノズルから印刷部への気泡の侵入を防ぎ、インクの吐出異常を回避できる。
【００１７】
かかる印刷装置において、
前記ノズルからインクを吐出するための駆動素子をノズル毎に有し、
前記非接地状態に対応する信号を前記センサから受信した場合に、前記コントローラは、前記キャップ部材が前記印刷部の前記部分を覆った状態で、前記駆動素子を駆動してインクを吐出するのが望ましい。  
このような印刷装置によれば、ノズルから印刷部へのインクの逆流を抑えることが可能となり、ノズルから印刷部への気泡の侵入を防ぎ、インクの吐出異常を回避できる。
【００１８】
かかる印刷装置において、
前記インクを収容して前記印刷部に着脱可能なインク収容部を有し、
前記印刷部に装着された前記インク収容部から前記ノズルへと前記インクが供給されるのが望ましい。  
このような印刷装置によれば、上述の作用効果、すなわち、ノズルから印刷部へのインクの逆流が抑えられるという作用効果を有効に享受できる。すなわち、インクが逆流すると、ノズルの近傍に付着した異物等がインク収容部内に送られてしまい、その結果、清浄たるべきインク収容部内のインクを汚してしまう虞があるが、上記印刷装置によれば、これを有効に防止可能となる。
【００１９】
また、媒体に画像を印刷するための印刷部と、
該印刷部を収容して保持する筐体と、
該筐体を支持する脚部と、
該脚部に設けられて、該脚部の接地状態と非接地状態とで異なる信号を出力するセンサと、を備え、
前記筐体を少なくとも三点支持するように、前記脚部は、前記筐体の底板に三箇所以上設けられており、
前記脚部毎に、前記センサが設けられており、
前記印刷部は、ノズルからインクを前記媒体へ向けて吐出する印刷ヘッドであり、
前記印刷部における前記ノズルの開口が形成された部分を覆って、前記ノズルから出てくるインクを受けるためのキャップ部材と、前記非接地状態に対応する信号を前記センサから受信した場合に、前記キャップ部材で前記印刷部の前記部分を覆うべく、前記キャップ部材を駆動させるためのコントローラと、を備え、
前記キャップ部材が前記印刷部の前記部分を覆った状態で、前記ノズルからインクを吸引するための吸引機構を有し、前記非接地状態に対応する信号を前記センサから受信した場合に、前記コントローラは、前記吸引機構にインクを吸引させ、
前記ノズルからインクを吐出するための駆動素子をノズル毎に有し、前記非接地状態に対応する信号を前記センサから受信した場合に、前記コントローラは、前記キャップ部材が前記印刷部の前記部分を覆った状態で、前記駆動素子を駆動してインクを吐出し、
前記インクを収容して前記印刷部に着脱可能なインク収容部を有し、前記印刷部に装着された前記インク収容部から前記ノズルへと前記インクが供給されることを特徴とする印刷装置。  
このような印刷装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２０】
＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
以下、印刷装置の実施形態についてインクジェットプリンタ１を例に説明する。
【００２１】
＜印刷装置＞
図１Ａ乃至図４にプリンタ１の説明図を示す。図１Ａはプリンタ１の外観斜視図であり、図１Ｂは、同外形輪郭を示す斜視図である。図２はプリンタ１の内部構成を示す図である。図３はプリンタ１の搬送部を示す断面図である。図４はプリンタ１のシステム構成を示すブロック図である。
【００２２】
このプリンタ１の筐体２は、図１Ｂに示すように略直方体形状の箱体であり、持ち運びを容易にすべく、図示の状態から上方へと旋回可能な取っ手３が設けられている。この筐体２の底板２ａの下面の四隅には、それぞれ、ゴム等の振動吸収素材からなる脚部４が設けられており、これによってプリンタ１の自重が支えられている。なお、これら脚部４には、それぞれ、その接地状態を監視するための接地状態監視センサ６０が設けられているが、これについては後述する。
【００２３】
図１Ａに示すように、筐体２の上面には操作パネル５が設けられており、同筐体２の背面側には給紙部９が、また、正面側には排紙部８が設けられている。そして、給紙部９から筐体２内に取り込まれた紙は、筐体２内を搬送され、その搬送過程においてキャリッジ４１の印刷ヘッド２１にて画像を印刷された後に、前記排紙部８へ排紙される。
【００２４】
操作パネル５には、電源ボタン５ａ等の各種操作ボタンや、液晶ディスプレイ６、メモリカードスロット７が設けられている。電源ボタン５ａは、プリンタ１に電源投入したり電源解除するためのオン／オフスイッチである。液晶ディスプレイ６には、エラーメッセージ等の文字や画像が表示される。メモリカードスロット７には、メモリカード（カード型のフラッシュメモリ）が装着され、装着時にはメモリカードからのデータの読み出しが可能となる。  
排紙部８には、不使用時に排紙口８ｂを塞ぐ排紙トレー８ａが設けられている。給紙部９には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー９ａが設けられている。
【００２５】
このプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が、キャリッジ移動方向に沿って相対的に移動可能に設けられている。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とが設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向に沿って相対的に移動させるための駆動源として機能する。また、タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１をキャリッジ移動方向に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向に沿って案内する。
【００２６】
この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、紙をキャリッジ移動方向と直交する搬送方向に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる紙送りモータ１５とが設けられている。
【００２７】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容するインク収容部としてのインクカートリッジ４８，４９と、紙に対して印刷を行う印刷ヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８，４９は、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部４７に着脱可能に装着されている。印刷ヘッド２１は、インクを吐出するための多数のノズルｎを備え、紙に対してインクを吐出して印刷を施す。なお、印刷ヘッド２１及びインクカートリッジ４８，４９については後述する。
【００２８】
この他に、このプリンタ１の内部には、印刷ヘッド２１のノズルｎの目詰まりを解消するためのクリーニングユニット３０が設けられている。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１とキャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、印刷ヘッド２１のノズルｎの目詰まりを解消するために、ノズルｎからインクを吸い出す装置であり、ポンプモータ（不図示）により作動する。一方、キャッピング装置３５は、インクの乾燥によるノズルｎの目詰まりを防止すべく、待機時などの非印刷時に印刷ヘッド２１のノズルｎを封止する。なお、このクリーニングユニット３０についても後述する。
【００２９】
次にプリンタ１の搬送部の構成について説明する。この搬送部は、図３に示すように、紙挿入口１１Ａと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙送りモータ１５と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。
【００３０】
紙挿入口１１Ａは、媒体である紙を挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙をプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータ等で構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙を図中矢印Ａ方向にプリンタ１の内部に自動的に搬送するローラであり、給紙モータによって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、紙送りモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて紙を紙送りモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の紙が一度に給紙されることを防いでいる。
【００３１】
プラテン１４は、印刷中の紙を支持する支持部材である。紙送りモータ１５は、紙を搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ１内に搬送された紙を印刷可能な領域まで送り出すローラであり、紙送りモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙を搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙を搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００３２】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙をプリンタ１の外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、紙送りモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙を排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙を排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００３３】
＜システム構成＞
次に、プリンタ１のシステム構成について説明する。このプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、システムコントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、ＥＥＰＲＯＭ１２９と、ＵＳＢインターフェイス１２１と、前述の操作パネル５とを備えており、これらはバスにより接続されている。
【００３４】
ＵＳＢインターフェイス１２１は、外部のホストコンピュータ１４０等との間のデータの入出力手段である。バッファメモリ１２２は、前記ＵＳＢインターフェイス１２１を介してホストコンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信して一時的に記憶する。イメージバッファ１２４は、印刷データをバッファメモリ１２２より取得して格納する。メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭなどにより構成される。
【００３５】
一方、システムコントローラ１２６（コントローラに相当）は、メインメモリ１２７から制御用プログラムを読み出して、当該制御用プログラムに従ってプリンタ１全体の制御を行う。このシステムコントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、印刷ヘッド駆動部１３２と、ロータリー式エンコーダ１３４と、リニア式エンコーダ５１と、クリーニングユニット３０とを従えている。キャリッジモータ制御部１２８は、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。また、印刷ヘッド駆動部１３２は、印刷ヘッド２１の駆動制御を行う。搬送制御部１３０は、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する紙送りモータ１５など、搬送系に配置された各種駆動モータを制御する。
【００３６】
ホストコンピュータ１４０等から送られてきた印刷データは、一旦、バッファメモリ１２２に蓄えられる。ここで蓄えられた印刷データは、その中から必要な情報がシステムコントローラ１２６により読み出される。システムコントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリー式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、印刷ヘッド駆動部１３２を各々制御する。
【００３７】
イメージバッファ１２４には、バッファメモリ１２２に受信された複数の色成分の印刷データが格納される。印刷ヘッド駆動部１３２は、システムコントローラ１２６からの制御信号に従って、イメージバッファ１２４から各色成分の印刷データを取得し、この印刷データに基づき印刷ヘッド２１に設けられた各色のノズルｎを駆動制御する。
【００３８】
なお、上記システムコントローラ１２６は、ビットマップ形式等の画像データを印刷データに変換するための所謂プリンタドライバの機能も備えている。よって、操作パネル５のメモリカードスロット７にメモリカードを接続したり、ＵＳＢインターフェイス１２１にデジタルカメラを接続すれば、これらメモリカードやデジタルカメラ内に格納された画像データに基づいて、当該プリンタ１のみで印刷を行うことも可能である。なお、その場合には、システムコントローラ１２６によって画像データから変換された印刷データは、上述のバッファメモリ１２２に記録され、それ以降は、上述したホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データの場合と同じように処理されるのは言うまでもない。
【００３９】
＜印刷ヘッド２１＞
図５は、印刷ヘッド２１の下面２１５に設けられたノズルｎの配列図である。印刷ヘッド２１の下面２１５には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の色毎にそれぞれ複数のノズルｎ（♯１）〜ｎ（♯１８０）からなるノズル列２１１が設けられている。
【００４０】
各ノズル列２１１の各ノズルｎ（♯１）〜ｎ（♯１８０）は、紙の搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列２１１は、キャリッジ移動方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズルｎには、インクを滴状にして吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００４１】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズルｎから吐出される。
【００４２】
図６は、ノズルｎ（♯１）〜ｎ（♯１８０）の駆動回路２２０の説明図である。この駆動回路２２０は、前記印刷ヘッド駆動部１３２に設けられ、原駆動信号発生部２２１と複数のマスク回路２２２とを備えている。原駆動信号発生部２２１は、各ノズルｎに共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の区間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）において、図中下部に示すように、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２の２つのパルスを含む信号である。原駆動信号発生部２２１で生成された原信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。
【００４３】
マスク回路２２２は、印刷ヘッド２１の各ノズルｎをそれぞれ駆動する各ピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原駆動信号発生部２２１から原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷データに基づいて印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値信号である。各ビットは、それぞれ第１パルスＰ１と第２パルスＰ２とに対応している。マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりするためのゲートである。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『０』のときには、原信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『１』のときには、原信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとして、各ノズルｎのピエゾ素子に向けて出力する。各ノズルｎのピエゾ素子は、マスク回路２２２からの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインクの吐出を行う。
【００４４】
＜インクカートリッジ４８，４９＞
図２に示すように、キャリッジ４１には、２つのインクカートリッジ４８，４９が装着される。一方は、ブラック（Ｋ）のインクが収容されたインクカートリッジ４８であり、他方は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の３色のインクが収容されたインクカートリッジ４９である。なお、これらインクカートリッジ４８，４９の基本構造は概ね共通するため、ここでは、ブラック（Ｋ）のインクカートリッジ４８を例にその構造及びこのインクカートリッジをキャリッジ４１に装着するための構造について説明する。
【００４５】
図７Ａは、インクカートリッジ４８の概略構造を示す斜視図、図７Ｂは、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部４７の概略構造を示す斜視図である。また、図７Ｃは、カートリッジ装着部４７を用いてキャリッジ４１にインクカートリッジ４８，４９を装着した様子を示す断面図である。  
図７Ａにおいて、インクカートリッジ４８は、内部にインクを収容する略直方体のカートリッジ本体４８ａを備えている。そして、このカートリッジ本体４８ａの底面には、カートリッジ装着部４７に装着された状態にて、後述の針４７ｂが貫通されて開封されるシール部材５０（図７Ｃを参照）が設けられている。
【００４６】
一方、図７Ｂに示すカートリッジ装着部４７には、インクカートリッジ４８を装着する空間の底部４７ａに前記針４７ｂが上向きに配置されている。この針４７ｂは中空状であり、その先端部分には針４７ｂの外部と内部とを繋ぐ孔４７ｃが形成されている。そして、針４７ｂの内部は、キャリッジ４１及び印刷ヘッド２１内に跨り形成されたインク供給路２１３を介して各ノズルｎに連通している（図７Ｃを参照）。
【００４７】
よって、図７Ｃに示すように、インクカートリッジ４８がカートリッジ装着部４７を介してキャリッジ４１に装着されると、前記針４７ｂによってインクカートリッジ４８のシール部材５０が開封されて、インクカートリッジ４８内のインクがノズルｎへと供給される。なお、インク供給路２１３の途中には、前述のピエゾ素子２１４が各ノズルｎに対応させて設けられているのは言うまでもない。
【００４８】
＝＝＝印刷処理＝＝＝
図８は、印刷処理のフロー図である。以下に説明される各動作は、システムコントローラ１２６が、メインメモリ１２７又はＥＥＰＲＯＭ１２９に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各動作を実行するためのコードを有する。
【００４９】
印刷命令受信（Ｓ００１）：まず、システムコントローラ１２６は、ホストコンピュータ１４０又は操作パネル５から印刷命令を受信する。ホストコンピュータ１４０からの場合には、前記印刷命令は、例えば、ホストコンピュータ１４０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。一方、操作パネル５からの場合には、操作パネル５の印刷ボタン５ｂの押下によって前記印刷命令が生成されて送信されるとともに、これを受信したシステムコントローラ１２６は、メモリカードスロット７に接続されたメモリカード等から画像データを取得してこれを印刷データに変換する。  
そうしたら、システムコントローラ１２６は、前記印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙動作・ドット形成動作・搬送動作等を行う。
【００５０】
給紙動作（Ｓ００２）：給紙動作とは、印刷すべき紙をプリンタ内に供給し、印刷開始位置（所謂、頭出し位置）に紙を位置決めする動作である。システムコントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラ１７Ａまで送る。続いて、システムコントローラ１２６は、搬送ローラ１７Ａを回転させ、給紙ローラ１３から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、印刷ヘッド２１の少なくとも一部のノズルｎは、紙と対向している。
【００５１】
ドット形成動作（Ｓ００３）：ドット形成動作とは、キャリッジ移動方向に沿って移動する印刷ヘッド２１からインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する動作である。システムコントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を駆動し、後述の待機位置ＷＰ（図９を参照）に待機中のキャリッジ４１をキャリッジ移動方向に移動させる。そして、システムコントローラ１２６は、キャリッジ４１が移動している間に、印刷データに基づいて印刷ヘッド２１からインクを吐出させ、これら吐出されたインクが紙上に着弾して、紙上にドットが形成される。
【００５２】
搬送動作（Ｓ００４）：搬送動作とは、紙を印刷ヘッド２１に対して搬送方向に沿って相対的に移動させる動作である。システムコントローラ１２６は、紙送りモータ１５を駆動し、搬送ローラ１７Ａを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送動作により、印刷ヘッド２１は、先ほどのドット形成動作によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００５３】
排紙判断（Ｓ００５）：システムコントローラ１２６は、印刷中の紙の排紙の判断を行う。印刷中の紙に印刷すべきデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、システムコントローラ１２６は、印刷すべきデータがなくなるまで、ドット形成動作と搬送動作とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。
【００５４】
排紙動作（Ｓ００６）：印刷中の紙に印刷すべきデータがなくなれば、システムコントローラ１２６は、排紙ローラ１７Ｂを回転させてその紙を排紙する。
【００５５】
印刷終了判断（Ｓ００７）：次に、システムコントローラ１２６は、印刷を続行するか否かの判断を行う。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙動作を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、キャリッジ４１を待機位置ＷＰへ移動して待機させ、印刷処理を終了する。
【００５６】
＝＝＝クリーニングユニット３０＝＝＝
図９は、プリンタ１内におけるクリーニングユニット３０の配置図である。クリーニングユニット３０は、プリンタ１の印刷エリアＡｐ（印刷ヘッド２１が紙に印刷可能なエリア）から外れた非印刷エリアＡｎ内の待機位置ＷＰに配置されている。そして、キャリッジ４１が、キャリッジ移動方向に沿って待機位置ＷＰへと移動することによって、クリーニング処理を行える状態となる。なお、印刷ヘッド２１の下面２１５にノズルｎが設けられていることから、クリーニングユニット３０は印刷ヘッド２１の下方に配置されている。
【００５７】
図１０はクリーニングユニット３０の構成を説明するための縦断面図である。クリーニングユニット３０は、キャッピング装置３５と、ポンプ装置３１と、廃液タンク３７とを備えている。
【００５８】
キャッピング装置３５は、印刷ヘッド２１のノズルｎが設けられた下面２１５に密着するキャップ部材３５１と、このキャップ部材３５１を保持するキャップケース３５２と、これらキャップ部材３５１とキャップケース３５２とを支持し、上下昇降されるベース３５３とを有する。
【００５９】
キャップ部材３５１は、断面凹形に成形されて上方が開放した有底部材であり、ゴム材等の弾性部材により形成され、その上縁部が印刷ヘッド２１の下面２１５に密着してノズル列２１１（Ｋ），２１１（Ｃ），２１１（Ｍ），２１１（Ｙ）の全ノズルｎを覆って封口するようになっている。キャップ部材３５１の内側には、吸収材３５４が配設されている。この吸収材３５４は、印刷ヘッド２１のノズル列２１１（Ｋ），２１１（Ｃ），２１１（Ｍ），２１１（Ｙ）のノズルｎから排出されたインクを吸収する。
【００６０】
キャップケース３５２は、このキャップ部材３５１を外側から囲繞するように断面凹形に成形された有底部材である。キャップケース３５２の上縁部は、印刷ヘッド２１の下面２１５に接触しないように、キャップ部材３５１の上縁部より段差部をもって若干低く形成されている。
【００６１】
ベース３５３は、プリンタ１の筐体側に設けられた適宜なベース駆動機構（不図示）によって上下昇降可能に支持されている。そして、待機位置ＷＰに位置しているキャリッジ４１に向かって上方へと移動され、これにより、キャップ部材３５１を印刷ヘッド２１の下面２１５に密着させてノズル列２１１（Ｋ），２１１（Ｃ），２１１（Ｍ），２１１（Ｙ）の全ノズルｎを封口する。一方、キャリッジ４１が待機位置ＷＰから離れる直前には、前記ベース駆動機構によって前記ベースは下方へと移動されて、元の位置に復帰する。これにより、キャップ部材３５１を印刷ヘッド２１の下面２１５から離脱させて、全てのノズルｎを封口状態から解放する。
【００６２】
これらキャップ部材３５１、キャップケース３５２、およびベース３５３には、キャップ部材３５１の吸収材３５４に吸収されたインクを外部に導出するためのインク導出路３５７が形成されている。このインク導出路３５７には、チューブ３６が接続されていて、このチューブ３６がポンプ装置３１（吸引機構に相当）へと延出され、当該ポンプ装置３１に接続されている。
【００６３】
ポンプ装置３１は、キャッピング装置３５が印刷ヘッド２１のノズル列２１１（Ｋ），２１１（Ｃ），２１１（Ｍ），２１１（Ｙ）のノズルｎを封口しているときに、チューブ３６を通じてキャッピング装置３５のキャップ部材３５１内側に負圧を発生させて、全ノズルｎからインクを吸引する。これにより、ノズル列２１１（Ｋ），２１１（Ｃ），２１１（Ｍ），２１１（Ｙ）の全ノズルｎのクリーニングを行い、ノズルｎの目詰まりを解消する。
【００６４】
これにより吸い出されたインクは、ポンプ装置３１によりチューブ３６を介して廃液タンク３７へと送られる。そこで、インクは、廃液タンク３７に集められて回収される。廃液タンク３７は、そのケース３７１内部に吸収材３７２を有し、回収されたインクをその吸収材３７２に保持して貯留する。
【００６５】
なお、このようなクリーニングユニット３０によるクリーニング処理は、操作パネル５からクリーニング処理の実行命令が入力された際に、これを受信したシステムコントローラ１２６が、上記キャッピング装置３５やポンプ装置３１等を制御して実行される。
【００６６】
また、印刷処理が行われない待機中には、印刷ヘッド２１は待機位置ＷＰに待機しているが、その時には、上記ベース駆動機構により上昇されたキャップ部材３５１にて、印刷ヘッド２１のノズルｎは覆われて封口されており、これにより、インクの乾燥によるノズルｎの目詰まりが防止される。そして、印刷処理が開始されると、キャップ部材３５１は下降されてノズルｎの封口状態を解除するようになっている。
【００６７】
＝＝＝脚部４の接地状態監視センサ６０＝＝＝
図１１Ａ及び図１１Ｂは、プリンタ１の脚部４に設けられた接地状態監視センサ６０を説明するための縦断面図である。このセンサ６０は、テーブルや机等の卓上にプリンタ１の脚部４が接地されているか否かを検知するためのセンサであり、図１Ｂに示すように、プリンタ１の筐体２の底板２ａの四隅の全ての脚部４に対応させて、それぞれ設けられている。そして、これらセンサ６０の信号は、システムコントローラ１２６へと出力され、後述する「印刷ヘッド２１の保全処理」に供される。
【００６８】
図１１Ａに示すように、このセンサ６０は、脚部４の平面中心に形成された貫通孔４ａに、上下方向に挿抜自在に通された棒体６２と、この棒体６２の鍔部６４に係合して下方向の弾性力を与えるばね部材６６と、棒体６２の上方に設けられたＯＮ／ＯＦＦスイッチ６８とを有している。
【００６９】
そして、図１１Ａに示すように、脚部４が、テーブルや机の上面等の接地面Ｇに接地している場合には、棒体６２の下端部６２ａも同接地面Ｇに当接し、これによって棒体６２は、前記ばね部材６６の弾性力に抗しつつ上方に押し上げられるので、図１１Ａに示すように、棒体６２の上端部６２ｂによって前記スイッチ６８の可動接点６８ｂが固定接点６８ａの方へと押し上げられてＯＮ状態となり、もって、前記スイッチ６８からシステムコントローラ１２６へとＯＮ信号が出力される。つまり、脚部４が接地状態の場合には、前記センサ６０からＯＮ信号が出力される。
【００７０】
他方、図１１Ｂに示すように、脚部４が前記接地面Ｇから離れて非接地状態になると、同接地面Ｇから棒体６２に与えられていた上方への押し力も喪失されるので、棒体６２は、ばね部材６６の下方向の弾性力によって下方へと移動するが、そうすると、この棒体６２の上端部６２ｂによって上方へ押し上げられていた前記スイッチ６８の可動接点６８ｂも、下方へ下がって前記固定接点６８ａから離れるので、前記スイッチ６８はＯＦＦ状態となり、もって、前記スイッチ６８からシステムコントローラ１２６へとＯＦＦ信号が出力される。つまり、脚部４が非接地状態の場合には、前記センサ６０からＯＦＦ信号が出力される。
【００７１】
このようなＯＮ／ＯＦＦ信号は、四隅の各センサ６０から前記システムコントローラ１２６へとパラレルに送信される。  
そして、このような接地状態監視センサ６０によれば、例えば、プリンタ１が持ち上げられたという不安定な状態を把握可能である。すなわち、プリンタ１が持ち上げられると、その脚部４は非接地状態になるが、これによって非接地状態監視センサ６０からＯＦＦ信号が出力される。よって、これを受信したシステムコントローラ１２６は、プリンタ１が不安定な状態になっていることを把握することができる。
【００７２】
また、プリンタ１はテーブルや机に置かれて使用されることが多いので、テーブル等の角部に置かれた際に、４つあるうちの１つ又は２つの脚部４がテーブルの上面から外れて不安定な置き方になることも度々であるが、上述の接地状態監視センサ６０によれば、これも把握可能である。すなわち、この接地状態監視センサ６０は脚部４毎に設けられているので、少なくとも、テーブルの上面から外れた脚部４に対応する接地状態監視センサ６０からはＯＦＦ信号が出力される。よって、これを受信したシステムコントローラ１２６は、プリンタ１が不安定な状態に置かれていることを把握することができる。
【００７３】
＝＝＝印刷ヘッド２１の保全処理＝＝＝
プリンタ１が不安定な状態に置かれたり持ち上げられている時には、プリンタ１は転倒や落下の危険に晒されている。そして、実際に転倒や落下した場合には、印刷ヘッド２１のノズルｎからインクが飛散して周囲を汚す等の不具合を起こす虞がある。
【００７４】
そこで、このプリンタ１では、前述の接地状態監視センサ６０のＯＮ／ＯＦＦ信号を用いて、プリンタ１の置かれている状態を常時監視している。すなわち、プリンタ１の脚部４が接地状態か非接地状態かによってプリンタ１の置かれた状態が不安定か否かを把握している。  
そして、非接地状態を検知した場合には、以下で説明する保全処置の予防措置ステップを行い、これによって、その後に起こる虞のある印刷ヘッド２１のノズルｎからのインクの飛散等の不具合を予防している。なお、この保全処理は、システムコントローラ１２６が、前述のクリーニングユニット３０を制御して行われる。
【００７５】
図１２は、保全処理のフロー図である。この保全処理は、プリンタ１が電源投入された時点で開始される。すなわち、操作パネル５の電源ボタン５ａが押下され、この押下により操作パネル５にて生成される電源投入信号をシステムコントローラ１２６が受信したら開始される。そして、同図のフロー中に示す「エラー終了」以外の場合には、電源ボタン５ａの再押下による電源解除の際に操作パネル５にて生成される電源解除信号を、システムコントローラ１２６が受信したら、保全処理は終了される。  
この保全処理の流れは、概ね２つに大別され、すなわち、ステップＳ２０２の「接地状態監視ステップ」と、ステップＳ２０４からステップＳ２４２までに亘る「予防措置ステップ」とに分けられる。
【００７６】
（１）接地状態監視ステップ（Ｓ２０２）
この接地状態監視ステップでは、システムコントローラ１２６は、接地状態監視センサ６０から送られる信号に基づいて、脚部４の接地状態を常時監視する。すなわち、４つの前記センサ６０からパラレル送信される信号が全てＯＮ信号の場合には、プリンタ１は脚部４にてしっかりと支持されていて転倒や落下の危険は少ないので、そのまま、ステップＳ２０２の接地状態監視ステップを継続する。
【００７７】
一方、前記センサ６０のうちの何れか一つでもＯＦＦ信号を出力して、これをシステムコントローラ１２６が受信したら、非接地状態の脚部４が存在していてプリンタ１は不安定な状態に置かれていると想定されるので、システムコントローラ１２６は、これから起こるかもしれない転倒や落下に備えるべく、以下の予防措置ステップを実行する。
【００７８】
（２）予防措置ステップ（Ｓ２０４〜Ｓ２４２）
この予防措置ステップにおいて、システムコントローラ１２６は、先ず、現時点においてプリンタ１が印刷処理中か否かを判定する（Ｓ２０４）。そして、印刷処理中ではない場合には、そのまま、操作パネル５の液晶ディスプレイ６に接地状態異常メッセージを表示する（Ｓ２０８）。一方、印刷処理中の場合には、印刷処理を中止した後で（Ｓ２０６）、その接地状態異常メッセージを表示する（Ｓ２０８）。
【００７９】
次に、システムコントローラ１２６は、印刷ヘッド２１が待機位置ＷＰに位置しているか否かを判定する（Ｓ２１０）。そして、待機位置ＷＰに位置している場合は、そのまま次のステップＳ２１４へ移行する一方、待機位置ＷＰに位置していない場合には、印刷ヘッド２１を待機位置ＷＰに移動した後で（Ｓ２１２）、ステップＳ２１４へ移行する。なお、待機位置ＷＰへの印刷ヘッド２１の移動は、システムコントローラ１２６がキャリッジモータ制御部１２８を制御して行われる。
【００８０】
次のステップＳ２１４では、システムコントローラ１２６は、印刷ヘッド２１の下面２１５のノズルｎが、前述のキャップ部材３５１によって封口されているか否かを判定する。そして、封口状態の場合には、そのまま次のステップＳ２１８へ移行する。一方、封口状態でない場合には、システムコントローラ１２６は、前述のキャッピング装置３５を制御してキャップ部材３５１を印刷ヘッド２１の下面２１５に密着させて全ノズルｎを封口し（Ｓ２１６）、しかる後に、ステップＳ２１８へ移行する。  
なお、この封口状態においては、万一プリンタ１が転倒や落下しても、キャップ部材３５１によって印刷ヘッド２１のノズルｎは封口されているため、周囲へのインクの飛散は確実に防止される。
【００８１】
次のステップＳ２１８では、システムコントローラ１２６は、前述のポンプ装置３１により印刷ヘッド２１のノズルｎからインクを吸引中か否かを判定する。そして、吸引中の場合には、そのまま次のステップＳ２２２へ移行する一方、吸引中でない場合には、前述のポンプ装置３１を起動してノズルｎからインクを吸引し（Ｓ２２０）、その吸引状態を維持したまま、次のステップＳ２２２へ移行する。  
なお、この吸引状態においては、万一プリンタ１が転倒や落下して上下反転しても、この吸引によってインクカートリッジ４８，４９からノズルｎへの順方向の流れが形成されているので、ノズルｎからインクカートリッジ４８，４９へのインクの逆流は有効に阻止される。よって、気泡や異物がノズルｎから侵入して印刷ヘッド２１のインク供給路２１３やインクカートリッジ４８，４９内へ入り込むことは防止され、その結果として、気泡の侵入に起因したインクの吐出異常や異物の侵入に起因したインクカートリッジ４８，４９内のインクの汚損は有効に防がれる。
【００８２】
次のステップＳ２２２では、システムコントローラ１２６は、前述の印刷ヘッド駆動部１３２を制御して、ノズルｎからインクを吐出するインク吐出動作を行う。このインク吐出動作は、上述のインクの吸引動作（Ｓ２２０）によるインクの順方向の流れを補強するものである。よって、印刷ヘッド２１のインク供給路２１３等におけるインクの逆流は一層確実に阻止され、その結果として、上述のインクの吐出異常やインクカートリッジ４８，４９内のインクの汚損はより有効に防がれる。  
なお、これらステップＳ２２０のインクの吸引動作及びステップＳ２２２のインク吐出動作は、基本的に、全ての脚部４が接地状態になったら停止される（Ｓ２４０、Ｓ２４２）。すなわち、前記ステップＳ２２２の後のステップＳ２２６では、接地状態監視センサ６０から送信される信号を監視し、これらの全ての信号がＯＮ信号の場合には、システムコントローラ１２６は、ステップＳ２２２及びステップＳ２２４へと順次移行して、インクの吸引動作及びインク吐出動作を停止する。そして、上述の接地状態監視ステップ（Ｓ２０２）へ復帰する。
【００８３】
ところが、ステップＳ２２４において、何れかの脚部４が非接地状態の場合には、その脚部４に対応する接地状態監視センサ６０からはＯＦＦ信号が出力されるために、ステップＳ２２２及びステップＳ２２４へは移行できずにインクの吸引動作及びインク吐出動作は継続され、インクカートリッジ４８，４９のインクは消費され続けてしまう。  
このため、これを防ぐべく、接地状態及び非接地状態の如何を問わず、所定時間Ｔ０を経過したら、インクの吸引動作及びインク吐出動作を停止するように、タイマールーチンが設けられている。
【００８４】
図１２のステップＳ２２４、及びステップＳ２２８〜ステップＳ２３４が、そのタイマールーチンである。先ず、Ｓ２２２のインク吐出動作のステップが終わったら、ステップＳ２２４へ移行してタイマーカウントを開始する。そうしたら、上述したステップＳ２２６へ移行して、接地状態監視センサ６０の全ての信号がＯＮ信号か否かを判定する。ここで、全ての信号がＯＮ信号の場合には、上述したようにステップＳ２２２及びＳ２２４へ移行するが、一つでもＯＦＦ信号の場合には、ステップＳ２２８へ移行する。そして、このステップＳ２２８では、タイマーカウント値ｔが、所定の経過時間閾値Ｔ０を超えているか否かが判定され、超えていない場合には、ステップＳ２２６へ戻る。一方、超えている場合には、システムコントローラ１２６は、ステップＳ２３０及びステップＳ２２２へと順次移行して、インクの吸引動作及びインク吐出動作を停止する。そして、次のステップＳ２３４では、操作パネル５の液晶ディスプレイ６に、エラーメッセージを表示してエラー終了となる。
【００８５】
＝＝＝印刷システム１０００の構成＝＝＝
図１３は、印刷システム１０００の外観斜視図である。印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。ここでは、コンピュータ本体１１０２（前述のホストコンピュータ１４０に相当）は、ミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６には、上述のインクジェットプリンタ１が用いられている。入力装置１１０８には、キーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、フレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【００８６】
図１４は、図１３に示した印刷システム１０００の構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００８７】
ビットマップ形式等の画像データを印刷データに変換するためのプリンタドライバ等のコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ本体１１０２等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータ本体１１０２による読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００８８】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて印刷システム１０００を構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システム１０００が、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、印刷システム１０００が表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。
【００８９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。
【００９０】
また、前述の実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
【００９１】
前述の実施形態では、印刷装置としてインクジェットプリンタを例示したが、印刷装置であれば何等これに限るものではなく、レーザープリンタであっても良い。
【００９２】
前述の実施形態では、脚部４の下面から出没する棒体６２を備えた機械式センサを設けたが、脚部４に設けられて当該脚部４の接地状態を検知可能であれば、センサの種類は何等これに限るものではない。例えば、図１５に示すように、筐体２の底板２ａと脚部４の上面４ｂとの間に、圧力に応じた信号を出力する圧力センサ６０ａを介装させて、その信号の大きさに基づいて脚部４が接地状態か否かを検知するようにしても良い。ちなみに、ここで言う「脚部４に設けられて」というのは、図１５のように脚部４にセンサ６０ａが当接されて設けられた形態だけでなく、図１１Ａに示すように、脚部４の内部にセンサ６０の一部（例えば、棒体６２）が収容された形態も含む概念である。
【００９３】
前述の実施形態では、接地状態監視センサ６０は、脚部４の接地状態でＯＮ信号を出力し非接地状態でＯＦＦ信号を出力したが、前記脚部４の接地状態と非接地状態とで異なる信号を出力するのであれば、その信号の種類は何等これに限るものではない。
【００９４】
前述の実施形態では、接地状態監視センサ６０を全ての脚部４に対応させて各々設けていたが、何等これに限るものではなく、少なくともいずれか一つの脚部４に設けるようにしても良い。但し、全ての脚部４に対応させて設けた方が、上述した理由、すなわち、テーブル等の角部にプリンタ１が置かれた際の不安定な状態を確実に把握できるために望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１Ａ】プリンタ１の外観斜視図である。
【図１Ｂ】プリンタ１の外形輪郭を示す斜視図である。
【図２】プリンタ１の内部構成を示す図である。
【図３】プリンタ１の搬送部を示す断面図である。
【図４】プリンタ１のシステム構成を示すブロック図である。
【図５】印刷ヘッド２１の下面２１５に設けられたノズルｎの配列図である。
【図６】駆動回路２２０の説明図である。
【図７Ａ】インクカートリッジ４８の概略構造を示す斜視図である。
【図７Ｂ】キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部４７の概略構造を示す斜視図である。
【図７Ｃ】キャリッジ４１にインクカートリッジ４８，４９を装着した様子を示す断面図である。
【図８】印刷処理のフロー図である。
【図９】プリンタ１内におけるクリーニングユニット３０の配置図である。
【図１０】クリーニングユニット３０の構成を説明するための縦断面図である。
【図１１】図１１Ａ及び図１１Ｂは、脚部４に設けられた接地状態監視センサ６０の説明図である。
【図１２】保全処理のフロー図である。
【図１３】印刷システム１０００の外観斜視図である。
【図１４】印刷システム１０００の構成を示すブロック図である。
【図１５】接地状態監視センサのその他の例の説明図である。
【符号の説明】
【００９６】
１  インクジェットプリンタ、２  筐体、２ａ  底板、３  取っ手、
４  脚部、４ａ  貫通孔、４ｂ  上面、５  操作パネル、
５ａ  電源ボタン、５ｂ  印刷ボタン、６  液晶ディスプレイ、
７  メモリカードスロット、８  排紙部、８ａ  排紙トレー、８ｂ  排紙口、
９  給紙部、９ａ  給紙トレー、１１Ａ  紙挿入口、１１Ｂ  ロール紙挿入口、
１３  給紙ローラ、１４  プラテン、１５  紙送りモータ、
１７Ａ  搬送ローラ、１７Ｂ  排紙ローラ、
１８Ａ、フリーローラ、１８Ｂ  フリーローラ、
２１  印刷ヘッド、２１１  ノズル列、２１３  インク供給路、
２１４  ピエゾ素子、２１５  下面、３０  クリーニングユニット、
３１  ポンプ装置、３５  キャッピング装置、
３５１  キャップ部材、３５２  キャップケース、
３５３  ベース、３５４  吸収材、
３６  チューブ、３７  廃液タンク、３７１  ケース、３７２  吸収材、
４１  キャリッジ、４２  キャリッジモータ、４４  プーリ、
４５  タイミングベルト、４６  ガイドレール、
４７  カートリッジ装着部、４７ａ  底部、４７ｂ  針、
４８  インクカートリッジ、４８ａ  カートリッジ本体、
４９  インクカートリッジ、５０  シール部材、５１  リニア式エンコーダ、
６０  接地状態監視センサ、６２  棒体、６２ａ  下端部、６２ｂ  上端部、
６４  鍔部、６６  ばね部材、
６８  ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、６８ａ  固定接点、６８ｂ  可動接点、
１２１  ＵＳＢインターフェイス、
１２２  バッファメモリ、１２４  イメージバッファ、
１２６  システムコントローラ、１２７  メインメモリ、
１２８  キャリッジモータ制御部、１２９  ＥＥＰＲＯＭ、
１３０  搬送制御部、１３２  印刷ヘッド駆動部、
１３４  ロータリー式エンコーダ、１３６  リニア式エンコーダ、
１４０  ホストコンピュータ、
２２０  駆動回路、２２１  原駆動信号発生部、２２２  マスク回路、
１０００  印刷システム、１１０２  コンピュータ本体、１１０４  表示装置、
１１０６  プリンタ、
１１０８  入力装置、１１０８Ａ  キーボード、１１０８Ｂ  マウス、
１１１０  読取装置、１１１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
１１１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、１２０２  内部メモリ、
１２０４  ハードディスクドライブユニット、
Ａｐ  印刷エリア、Ａｎ  非印刷エリア、
ｎ  ノズル、ＷＰ  待機位置、Ｇ  接地面
【図１Ａ】
2007253541.tif 000003
【図１Ｂ】
2007253541.tif 000004
【図２】
2007253541.tif 000005
【図３】
2007253541.tif 000006
【図４】
2007253541.tif 000007
【図５】
2007253541.tif 000008
【図６】
2007253541.tif 000009
【図７Ａ】
2007253541.tif 000010
【図７Ｂ】
2007253541.tif 000011
【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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