(57)【要約】【課題】無線通信相手機器の特定と接続を容易にする無線通信装置および通信相手探索結果表示方法を提供すること。【解決手段】無線による通信を行う相手機器の情報を収集して通信相手の探索結果の表示を行う無線通信装置１００において、撮像画像を取得するための撮像部１０８と、問合せ信号を送信するとともに問合せ信号に対する応答信号を受信する近距離通信部１０１と、応答信号受信手段で受信した応答信号から得られる相手機器の情報を撮像部１０８で取得した撮像画像上に重畳表示する制御部１０４とを有することを特徴とする。【選択図】図１
2012080333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線による通信を行う相手機器の情報を収集して通信相手の探索結果の表示を行う無線通信装置において、撮像画像を取得するための撮像手段と、問合せ信号を送信する問合せ信号送信手段と、前記問合せ信号に対する応答信号を受信する応答信号受信手段と、前記応答信号受信手段で受信した応答信号から得られる相手機器の情報を前記撮像手段で取得した撮像画像上に重畳表示する重畳表示手段とを備えることを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記相手機器の情報は、前記相手機器と自装置とが相互認証するための認証情報であることを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記相手機器の情報は、前記相手機器が持つアプリケーションに関する情報であることを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記撮像手段が撮像する方向に無線信号を送信する指向性モードで前記問合せ信号を送信するよう制御する無線送信指向性制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記撮像手段が撮像する範囲内に無線信号の送信出力を絞って前記問合せ信号を送信するよう制御する無線送信出力制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記重畳表示手段で重畳表示する撮像画像上に前記相手機器とのペアリングを実行開始するためのペアリング入力手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項７】
前記撮像画像上の相手機器が表示する前記認証情報を画像認識する画像認識手段と、前記画像認識部で認識した前記認証情報を用いて、相手機器との相互認証処理を行う認証処理手段と、前記認証処理手段により相手機器を正しく相互認証した場合に、相手機器を登録する登録手段とをさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の無線通信装置。
【請求項８】
無線による通信を行う相手機器の情報を収集して通信相手の探索結果の表示を行う通信相手探索結果表示方法において、撮像画像を取得する撮像ステップと、問合せ信号を送信する問合せ信号送信ステップと前記問合せ信号に対する応答信号を受信する応答信号受信ステップと、前記応答信号受信手段で受信した応答信号から得られる相手機器の情報を前記撮像手段で取得した撮像画像上に重畳表示する重畳表示ステップとを備えたことを特徴とする通信相手探索結果表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などに係わり、ユーザによる無線通信相手機器の特定操作と接続操作とを容易にする無線通信装置および通信相手探索結果表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、近距離での無線通信により、各種機器間でデータを送受信する技術としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）がある。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）は２．４ＧＨｚの周波数帯を用いる規格であり、十メートル程度の範囲内で無線通信が可能である。
【０００３】
一例として、携帯電話とカーナビゲーションに代表される車載装置とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて接続し、ハンズフリー通話やオーディオ転送を行う機能が実現されている。
【０００４】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器を相互接続するためには、まず一方の装置を登録待ち状態に遷移し、他方の装置から周辺に存在する相手機器リストから登録デバイスを選択する。その後、接続する機器同士を相互認証する。この相互認証プロセスはペアリングと呼ばれる。
【０００５】
ペアリングでは、４桁以上の数字(ＰＩＮ（Personal Identify Number）コード)を一定時間以内に入力する必要があったり、そのプロセスが機器毎、あるいはソフトウェアスタック毎に異なっているなど、無線通信相手機器の特定が難しいものであった。
【０００６】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  ２．１＋ＥＤＲ規格では、新たにペアリング技術を簡素化する技術（ＳＳＰ：Simple Secure Pairing）が導入された。ＳＳＰでは、複数のペアリング方法がサポートされており、Ｊｕｓｔ Ｗｏｒｋｓ、Ｎｕｍｅｒｉｃ Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ、Ｏｕｔ ｏｆ Ｂａｎｄ、Ｐａｓｓｋｅｙ Ｅｎｔｒｙといった方法がある。
【０００７】
また、第三者による不正なアクセスを防止しつつ簡便に通信機器間のペアリングを行うことができる認証方法、認証システム、車載装置に関する技術がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−１３５６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の方法では、一方の装置を登録待ち状態に遷移し、他方の装置から周辺に存在する相手機器リストから登録デバイスを選択する必要があった。リスト形式であるため、利用者が接続したい機器が相手機器リストのなかにあるどの機器なのか、直感的に判断することができなかった。
【００１０】
そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされた。すなわち、無線通信相手機器の特定と接続を容易にする無線通信装置および通信相手探索結果表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の無線通信装置は、無線による通信を行う相手機器の情報を収集して通信相手の探索結果の表示を行う無線通信装置において、撮像画像を取得するための撮像手段と、問合せ信号を送信する問合せ信号送信手段と、前記問合せ信号に対する応答信号を受信する応答信号受信手段と、前記応答信号受信手段で受信した応答信号から得られる相手機器の情報を前記撮像手段で取得した撮像画像上に重畳表示する重畳表示手段とを備えた構成を有する。
【００１２】
また、上記目的を達成するために本発明の通信相手探索結果表示方法は、無線による通信を行う相手機器の情報を収集して通信相手の探索結果の表示を行う通信相手探索結果表示方法において、撮像画像を取得する撮像ステップと、問合せ信号を送信する問合せ信号送信ステップと前記問合せ信号に対する応答信号を受信する応答信号受信ステップと、前記応答信号受信手段で受信した応答信号から得られる相手機器の情報を前記撮像手段で取得した撮像画像上に重畳表示する重畳表示ステップとを備えた構成を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、利用者が直観的に無線通信相手機器の特定と接続を容易にする無線通信装置および通信相手探索結果表示方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る車載装置の全体構成を示すブロック図
【図２】車載装置の近距離無線通信部１０１及び携帯電話の近距離無線通信部２０１が備えるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコルスタックの階層図
【図３】本発明の実施の形態１に係る携帯電話の全体構成を示すブロック図
【図４】携帯電話の外観構成を示す模式図であって、（ａ）は、表示部２０２としてのディスプレイを示す模式図、（ｂ）は、撮像部１０８としての背面カメラを示す模式図
【図５】本発明の実施の形態１に係る携帯電話の動作を示すシーケンス図
【図６】携帯電話の背面カメラを用いて車載装置を撮像している様子及び携帯電話と車載装置の間でインクワイアリメッセージのやり取りを行う様子を示す模式図
【図７】携帯電話の表示部２０２に表示される撮像画面の一例を示す模式図
【図８】本発明の実施の形態１に係る携帯電話の動作を示すシーケンス図
【図９】携帯電話の背面カメラを用いて車載装置を撮像している様子及び携帯電話と車載装置の間でサービス検索メッセージのやり取りを行う様子を示すを示す模式図
【図１０】携帯電話の表示部２０２に表示される撮像画面の一例を示す模式図
【図１１】携帯電話の認証処理の手順を示すシーケンス図
【図１２】携帯電話の表示部２０２に表示される認証処理中のときの撮像画面の一例を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態１に係る無線通信装置について図面を参照しながら説明する。なお、各図面において、本発明に関係のない構成要素は省略している。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る無線通信装置の全体構成を示すブロック図である。図１に、無線通信装置の一例としての携帯電話１００と、携帯電話１００の近距離無線通信相手としての自動車に搭載される車載装置（例えば、ナビゲーション装置）２００を示す。
【００１６】
図１において、携帯電話１００は、近距離通信部１０１、表示部１０２、入力部１０３、制御部１０４、マイク１０５、スピーカ１０６、記憶部１０７、撮像部１０８、通信部
１０９を備える。
【００１７】
携帯電話１００は、車載装置２００が搭載される車両を利用する運転者が所持しているものであり、車両内に持込まれる。
【００１８】
次いで、携帯電話１００の構成要素について説明する。近距離通信部１０１は、無線通信をするためのアンテナ、無線回路、プロトコルスタック等を有し、車載装置２００と近距離無線通信によるデータ通信を行う。このデータ通信で使用する無線規格として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いる。
【００１９】
携帯電話１００は車載装置２００と近距離無線通信を行うことで、公衆網の先につながるユーザと通話するためのハンズフリー通話機能、携帯電話１００の電話帳データを車載装置２００へ転送する電話帳転送機能、携帯電話１００に蓄積されたオーディオを車載装置２００でストリーミング再生するストリーミング再生機能、携帯電話１００のゲートウェイ機能を使用し外部のネットワークとデータ通信を行うデータ通信（ダイアルアップ通信）機能などを備える。これらの機能を実行するにあたり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロファイルを用いる（詳細は後述）。
【００２０】
表示部１０２は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどの表示デバイスであり、画像や映像、あるいは撮像などの像を描画するための回路等を含んでいる。
【００２１】
入力部１０３は、ユーザからの指示を入力するもので、押圧式のキーを所定数並べた構成を採るものや、タッチパネル式のもので構成される。キーとしては、ダイヤル発信のための数字キー、オフフックキー、オンフックキー、特に、後述する撮像部１０８を起動するためのカメラキーなどを備える。
【００２２】
制御部１０４は、携帯電話１００全体の動作を制御する、ＣＰＵ（Central Processing
Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）とＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等である。ＣＰＵやＭＰＵは、ＲＯＭに格納されるプログラムを実行することによって、各機能ブロックが相互連携し、本実施の形態に関わる処理が実現される。また、ＣＰＵやＭＰＵは、プログラムの実行中、ＲＡＭを作業領域として使用する。
【００２３】
マイク１０５、スピーカ１０６は、音声の入出力を行うものである。記憶部１０７は、電話帳データ、発着信履歴データ等を記憶する書き換え可能な不揮発性メモリ等である。必要なデータを近距離無線通信にて車載装置２００とやり取り（データ通信）することができる。また相手機器の情報を登録するために使用することができる。
【００２４】
撮像部１０８は、画像を撮像するための光学系、撮像素子、回路等を含んでいる。通信部１０９は、公衆網と通信を行うためのアンテナ、無線回路、通信スタック等を含んでいる。
【００２５】
携帯電話１００は車載装置２００とペアリングを行うに際して、撮像部１０８で撮像する画像の上に通信相手となる機器の情報を表示部１０２に重畳表示することを特徴とする。
【００２６】
図２は、携帯電話１００の近距離通信部１０１が備えるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコルスタックの階層図を表している。
【００２７】
図２において、ＧＡＰ（Generic Access Profile）は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標
）対応デバイス間のベースバンドリンクを確立するための手法が定義されている。
【００２８】
ＳＤＰ（Service Discovery Protocol）は、携帯電話１００又は車載装置２００が互いにどのようなサービスをサポートしているのか検索するために使用する。
【００２９】
ＤＵＮ（Dial-Up Networking Profile）は、インターネットや他のダイヤルアップ サービスにアクセスするために使用する。
【００３０】
ＨＦＰ（Hands Free Profile）は、ハンズフリー通話機能を実現するために使用する。
【００３１】
ＭＡＰ（Message Access Profile）は、メール情報の交換のために使用する。ＯＰＰ（Object Push Profile）は、電話帳データの転送のために使用する。ＰＢＡＰ（Phone Book Access Profile）は、電話帳データ、発着信履歴データの転送のために使用する。
【００３２】
なお、電話帳転送には、ＯＰＰ又はＰＢＡＰいずれか任意のプロファイルを用いることができる。
【００３３】
ＡＶＲＣＰ（Audio/Video Remote Control Profile）は、オーディオストリーミングのリモコン制御を行うために使用する。
【００３４】
Ａ２ＤＰ（Advanced Audio Distribution Profile）は、ステレオ品質のオーディオをメディア ソースからメディア シンクにストリーミングするために使用する。
【００３５】
ＧＡＶＤＰ（General Audio/Video Distribution Profile）は、Ａ２ＤＰの基礎として機能し、ビデオ ストリームとオーディオ ストリームを配信するために使用する。
【００３６】
ＡＶＤＴＰ（Audio/Video Distribution Transport Protocol）は、Ａ/Ｖ ストリームのネゴシエーション手順、確認手順、および伝送手順が定義されている。
【００３７】
ＡＶＣＴＰ（Audio/Video Control Transport Protocol）は、Ａ/Ｖデバイスの制御メッセージを交換するトランスポート メカニズムが定義されている。
【００３８】
ＯＢＥＸ（Object Exchange）は、２台のデバイスがオブジェクトの交換に使用できる通信プロトコルであり、多様なデータやコマンドを交換できるように定義されている。
【００３９】
ＲＦＣＯＭＭは、シリアルケーブルの設定と、ＲＳ−２３２Ｃシリアルポートをエミュレートするために使用する。
【００４０】
Ｌ２ＣＡＰ（Logical Link Control and Adaptation Protocol）は、上位プロトコルの多重化、パケットのセグメント化と再構築、およびサービス品質情報の送信をサポートする。
【００４１】
ＨＣＩ（Host Controller Interface）は、ベースバンドコントローラとリンクマネージャにコマンドインタフェースを提供し、構成パラメータにアクセスするためのインタフェースを提供する。
【００４２】
ＬＭＰ（Link Manager Protocol）は、２台のデバイス間における Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続のすべての側面（接続、認証、暗号化、省電力制御など）を制御し、ネゴシエートするために使用する。
【００４３】
ＢａｓｅＢａｎｄは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイス間のメディア アクセスと物理レイヤの手順を規定する。
【００４４】
ＲＦ（Radio Frequency）は、２．４ＧＨｚ帯で通信を行うための変調モードの定義、トランスミッタの特性（最大送信電力など）、レシーバーの特性（感度など）などを定義する。
【００４５】
次いで、車載装置２００の構成要素について説明する。近距離通信部２０１は、無線通信をするためのアンテナ、無線回路、プロトコルスタック等を有し、携帯電話１００と近距離無線通信によるデータ通信を行う。このデータ通信で使用する無線規格として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いる。
【００４６】
車載装置２００は携帯電話１００と近距離無線通信を行うことで、公衆網の先につながるユーザと通話するためのハンズフリー通話機能、携帯電話１００の電話帳データを転送する電話帳転送機能、携帯電話１００に蓄積されたオーディオを車載装置２００でストリーミング再生するストリーミング再生機能、携帯電話１００のゲートウェイ機能を使用し外部のネットワークとデータ通信を行うデータ通信（ダイアルアップ通信）機能を備える。
【００４７】
これらの機能を実行するにあたり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロファイルが用いられる。車載装置２００の近距離通信部２０１が備えるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコルスタックは図２と同様のものである。
【００４８】
表示部２０２は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどの表示デバイスであり、画像や映像、あるいは撮像などの像を描画するための回路等を含んでいる。
【００４９】
入力部２０３は、ユーザからの指示を入力するもので、押圧式のスイッチを所定数並べた構成を採るものや、タッチパネル式のもの、リモコン等で構成される。また入力部２０３は、車載装置１００の筐体内部にあっても良いし、ケーブルによって接続され筐体から離れていても良い。
【００５０】
制御部２０４は、車載装置２００全体の動作を制御する、ＣＰＵ（Central Processing
Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）とＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等である。ＣＰＵやＭＰＵは、ＲＯＭに格納されるプログラムを実行することによって、各機能ブロックが相互連携し、本実施の形態に関わる処理が実現される。また、ＣＰＵやＭＰＵは、プログラムの実行中、ＲＡＭを作業領域として使用する。
【００５１】
マイク２０５、スピーカ２０６は、音声の入出力を行うものである。記憶部２０７は、無線通信にて携帯電話１００から受信した電話帳データ、発着信履歴データ等を記憶する書き換え可能な不揮発性メモリ等である。
【００５２】
さらに、車載装置２００は図示しない道路や交差点に関するデータ等の地図情報を格納したデータベース、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの測位手段、公知の経路探索、誘導案内を行うプログラム等を含んでおり、表示部２０２に地図を表示するとともに自車位置の表示更新、地図上への経路の重畳表示、案内対象交差点手前では音声による誘導案内等を行うことができる。
【００５３】
次に、携帯電話１００の外観構成について図４を用いて説明する。携帯電話１００は所謂カメラ付き携帯電話であり、撮像部１０８は携帯電話１００の背面部に設置されている
。その真反対の表面に表示部１０２がある構造を取る。折り畳み式、スライド式といった形態はいずれでも良い。
【００５４】
次いで、携帯電話１００の動作および表示部１０２に表示する画面内容について図面を参照し説明する。
【００５５】
図５は、携帯電話１００が通信相手となる車載装置２００を発見し、接続する際の動作を示すシーケンス図である。
【００５６】
まずユーザが入力部１０３に割り当てられたカメラキーを操作することで撮像部１０８を起動する（ステップＳ１０１）。撮像された画像は表示部１０２に表示される。また、撮像方向は図６に示すようにユーザによって車載装置２００が存在する方向に向けられる。
【００５７】
ステップＳ１０２では、インクワイアリ（inquiry）リクエストが携帯電話１００から発行される。インクワイアリ（inquiry）リクエストはペアリングの際に相手機器を探索するためのメッセージである。
【００５８】
インクワイアリリクエストを受信した車載装置２００は、インクワイアリレスポンスを送信し、これを携帯電話１００が受信する（ステップＳ１０３）。インクワイアリ（inquiry）レスポンスは自身の存在をインクワイアリリクエストを送信した端末に通知する応答メッセージである。
【００５９】
例えば、図６に示すようにペアリングする車載装置２００がすぐ近くに存在する場合でも、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）伝送距離範囲内に複数のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器が存在すると複数のレスポンスが返ってくることになる（無指向性モード）。
【００６０】
このため、撮像方向に無線信号を送信する指向性モードでインクワイアリリクエストを送信するように制御する。これにより、撮像方向に存在する車載装置２００だけからレスポンスが返るようになる。
【００６１】
無方向性モードは特に撮像方向に無線信号の送信を絞らずに無線信号を送信するモードである。なお、指向性モードか、無指向性モードかの切替はそれぞれ専用のアンテナを設けておき、例えば、それらを切り替えることで実現することができる。これ以外にも可変指向性アンテナ１つで各モードをソフト的に切り替えることで実現することもできる。
【００６２】
さらに、撮像方向に対して無線信号を送信すると同時に送信出力をカメラ撮像範囲内に絞るようにしても良い。
【００６３】
なお、送信出力を撮像倍率に応じて変えることもできる。例えば、撮像倍率を上げれば送信出力を上げ、撮像倍率を下げれば送信出力を下げる。
【００６４】
なお、撮像方向に無線信号を送信するようにしたり、送信出力を変更する制御はその順番や組み合わせは問わない。先に送信出力を撮像範囲内に絞った状態で無線信号を送信するようにし、その時点で複数台の相手機器が見つかった場合は、さらに指向性モードでインクワイアリリクエストを送信するような制御を行うこともできる。
【００６５】
また、はじめは指向性や送信出力の制御を全く行わずにインクワイアリリクエストを送信し、そこでインクワイアリレスポンスが１台だけであれば、それで終了とし、もし複数台の機器から応答がある場合には、指向性や送信出力を段階的に制御することで確実に撮
像範囲にある相手機器が見つかるよう制御することもできる。
【００６６】
また、カメラキーが操作され撮像画像が表示部１０２に表示されると同時にインクワイアリ（inquiry）リクエストを送信するようにしてもよいし、撮像画像が表示部１０２に表示された後、ユーザからのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）周辺検索を表わすキー入力等があったタイミングで送信するようにしてもよい。
【００６７】
ステップＳ１０４では、撮像画像上にインクワイアリレスポンス結果の情報を重畳表示する。重畳表示する一例を、図７に示す。
【００６８】
図７において、画像４００は表示部１０２に表示される画像を表わしている。画像４００には相手機器としての車載装置２００が表示されるとともに、吹き出し４０１が重畳表示される。重畳表示のためには、ＡＲ（Augmented Reality）技術を用いることができる。
【００６９】
吹き出し４０１のなかには、インクワイアリレスポンスで得られたＢＤ＿ＡＤＤＲ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイスアドレス）、Ｃｌａｓｓ＿ｏｆ＿Ｄｅｖｉｃｅ（デバイス種別情報）が表示される。
【００７０】
また、吹き出し４０１のなかには、押下可能な接続釦４０１、詳細釦４０２が配置される。
【００７１】
なお、携帯電話１００の図示しない画像処理手段を用いて、車載装置１００を認識することで、重畳位置が車載装置１００と重ならないよう吹き出し４０１の位置を調整することもできる。
【００７２】
ここで図５のシーケンス図に戻り説明を続ける。ステップＳ１０５では、認証処理を行うかどうかを判断する。例えば、図７において接続釦４０２が押下されると認証処理へ進むようにする。
【００７３】
認証処理を行わないと判断した場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、何もせず処理を終了する。
【００７４】
一方、認証処理を行うと判断した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６に処理を進める。ステップＳ１０６では、認証処理を実行後、機器登録、登録した機器と接続を行う。
【００７５】
このように、携帯電話１００は車載装置２００とペアリングを行うに際して、撮像部１０８で撮像する画像の上に通信相手となる車載装置２００の情報を表示部１０２に重畳表示することにより、無線通信相手機器の特定と接続が容易にできるようになる。従来技術のように複数並べられた相手機器リストからユーザが接続したい機器を選ぶといった手間を省くことができる。
【００７６】
なお、どうしてもインクワイアリレスポンス結果で相手機器を１つに絞り込むことができない場合、撮像画像上に画像４００を表示する際に、相手機器毎にある一定時間の持ち時間を決めて表示を切り替えることができる。
【００７７】
続いて、図８〜図１０を用いて、携帯電話１００が相手機器の持つアプリケーションに関する情報を撮像画像上に重畳表示する動作について説明する。
【００７８】
図８は、携帯電話１００が通信相手となる車載装置２００に対して、サービス検索し、車載装置２００が持つアプリケーションに関する情報を撮像画像上に重畳表示する動作を示すシーケンス図である。
【００７９】
図８において、まずステップＳ２０１は、図７における詳細釦４０３が押下された場合に遷移する。ここで、携帯電話１００は車載装置２００に対してサービス検索リクエストを発行する。
【００８０】
サービス検索リクエスを受信した車載装置２００は、サービス検索レスポンスを送信し、これを携帯電話１００が受信する（ステップＳ２０２）。
【００８１】
図９は、ステップＳ２０１、Ｓ２０２の様子を示した模式図である。撮像される画像は表示部１０２に表示される。また、撮像方向は図９に示すように車載装置２００がある方向に向けられている。
【００８２】
ステップＳ２０３では、撮像画像上にサービス検索レスポンス結果の情報を重畳表示する。重畳表示する一例を、図１０に示す。
【００８３】
図１０において、画像５００は表示部１０２に表示される画像を表わしている。画像５００には相手機器としての車載装置２００が表示されるとともに、吹き出し５０１が重畳表示される。重畳表示のためには、ＡＲ（Augmented Reality）技術を用いることができる。
【００８４】
吹き出し５０１のなかには、サービス検索レスポンスで得られた車載装置のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロファイルに関する情報が表示される。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロファイル情報に加えて、対応するロールの情報や携帯電話１００と車載装置２００との間で相互接続可能かを表わす情報を表示するようにしても良い。
【００８５】
また、吹き出し５０１のなかには、押下可能な接続釦５０２、戻る釦５０３が配置される。ここで、戻る釦５０３が押下されると、画像４００に戻る。
【００８６】
なお、携帯電話１００の図示しない画像処理手段を用いて、車載装置１００を認識することで、重畳位置が車載装置１００と重ならないよう吹き出し５０１の位置を調整することができる。
【００８７】
ここで図８のシーケンス図に戻り説明を続ける。ステップ２０４では、認証処理を行うかどうかを判断する。例えば、図１０において接続釦５０２が押下されると認証処理へ進むようにする。
【００８８】
認証処理を行わないと判断した場合（ステップ２０４：Ｎｏ）、何もせず処理を終了する。
【００８９】
一方、認証処理を行うと判断した場合（ステップ２０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５に処理を進める。ステップＳ２０５では、認証処理を実行後、機器登録、登録した機器と接続を行う。
【００９０】
なお、登録した機器とプロファイルの接続を行う前に、車載装置２００が持つＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロファイルの全部と接続するのか、又は一部と接続するのか、ユーザが選択できるようにしてもよい。
【００９１】
また、図１０の画像５００は図７における詳細釦４０３が押下された場合に遷移すると説明したが、これに限らず、インクワイアリレスポンス受信後、すぐにサービス検索リクエストを発行することで、サービス検索レスポンスを受信し、シームレスに画像５００を表示するようにしても良い。
【００９２】
次に、ステップＳ１０６、Ｓ２０５で行う認証処理の方法について図１１を用いて説明する。
【００９３】
図１１は、ステップＳ１０６、Ｓ２０５で行う認証処理の動作を示すシーケンス図である。
【００９４】
ステップＳ３０１では、認証方式はＳＳＰ（Simple Secure Pairing）のＮｕｍｅｒｉｃ Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎを使用するかどうかを判定する。
【００９５】
Ｎｕｍｅｒｉｃ Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ以外の認証方式である場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）は、他の認証方式を使った認証処理を実行する（ステップＳ３０８）。
【００９６】
一方、Ｎｕｍｅｒｉｃ Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎを使用する場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２に処理を進める。
【００９７】
ステップＳ３０２では、撮像画像に表示された認証番号であって、相手機器の画面に表示されている認証番号を携帯電話１００の図示しない画像認識手段で画像認識する。これは、例えば、図１２に示す車載装置２００のディスプレイに表示される認証番号を画像認識する。
【００９８】
認証番号は、後述する認証情報のひとつであって、数字列以外にも、数字を埋め込んだバーコード（例えば、ＱＲコード（登録商標））のようなもので表されていても良い。
【００９９】
ステップＳ３０３では、自端末の認証番号と一致するかを判断する。自端末の認証番号と一致する場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４で相手機器に対してＹＥＳ信号を自動送信する。
【０１００】
さらに、相手機器側からＹＥＳ信号を受信したかをステップＳ３０５で判断する。
【０１０１】
相手機器側からＹＥＳ信号を受信した場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０６で認証成功となる。
【０１０２】
一方、ステップＳ３０３、Ｓ３０５でＮｏの場合は、認証処理失敗となる（ステップＳ３０７）。
【０１０３】
図１２は、ステップＳ３０５において相手機器側からの操作を待っているときに表示部１０２に表示される画面６００の一例を示す図である。吹き出し６０１は、認証処理中であるメッセージを表示するとともに、車載機側の認証処理に伴う動作を促すメッセージを表示する。
【０１０４】
これにより、携帯電話１００側では画像認識することにより、Ｎｕｍｅｒｉｃ Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ認証に伴うＹＥＳ信号を自動送信するのでユーザの手間を削減することができる。
【０１０５】
なお、図１２の吹き出し６０１は、車載装置２００が表示する認証番号と重ならないよ
う表示することが望ましい。
【０１０６】
なお、ステップＳ３０２で画像認識が失敗した場合には、ＹＥＳ信号の自動送信はせずにＮｕｍｅｒｉｃ Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ認証の通常の方法に従い、携帯電話１００の表示部１０２に認証番号とＹＥＳ/ＮＯ釦を配置するようにすればよい。
【０１０７】
また、従来のＰＩＮ（Personal Identify Number）コードを用いる場合にも同様に実施することができる。このとき、車載装置２００が表示するＰＩＮ（Personal Identify Number）コードを携帯電話１００の図示しない画像認識手段で画像認識する。
【０１０８】
以上、説明した携帯電話によれば、無線通信相手機器の特定と接続を容易にする無線通信装置を提供することができる。ユーザはカメラ付き携帯電話を接続したい相手にかざすという行為に基づき、撮像画像上に相手機器の通信に関する情報が重畳表示されるので、ユーザは登録・接続したい機器を直感的に判断することができる。
【０１０９】
上記実施の形態で説明した構成は、単に具体例を示すものであり、本願発明の技術的範囲を制限するものではない。本願の効果を奏する範囲において、任意の構成を採用することが可能である。
【０１１０】
近距離無線通信規格としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を例に説明したが、無線ＬＡＮ等でも有用である。
【０１１１】
一例として、携帯電話１００と車載装置２００の関係を逆転させ、車載装置が１００の構成をとり、携帯電話が２００の構成を取ることもできる。また、車両内に限らず、屋内等に設置された電子機器であってもよい。以上の説明において、撮像手段は撮像部１０８に対応している。
【０１１２】
また、問合せ信号送信手段は、近距離通信部１０１及び制御部１０４としてのＣＰＵで動作するソフトウェアに対応しており、インクワイアリリクエスト又はサービス検索リクエストを送信する。
【０１１３】
また、応答信号受信手段は、近距離通信部１０１及び制御部１０４としてのＣＰＵで動作するソフトウェアに対応しており、インクワイアリレスポンス又はサービス検索レスポンスを受信する。
【０１１４】
また、重畳表示手段は、制御部１０４によって実行されるアプリケーションソフトウェアとして実現でき、図５のステップＳ１０４、図８のステップＳ２０３に対応する処理を実行する。
【０１１５】
また、無線送信指向性制御手段は、近距離通信部１０１及び制御部１０４を用いて、図５のステップＳ１０４、図８のステップＳ２０３の処理を行うにあたり、近距離通信部１０１が無線送信する方向の指向性を持たせるよう制御する。
【０１１６】
また、無線送信出力制御手段は、近距離通信部１０１及び制御部１０４を用いて、図５のステップＳ１０４、図８のステップＳ２０３の処理を行うにあたり、近距離通信部１０１が無線送信する出力を制御する。
【０１１７】
また、ペアリング入力手段は、入力部２０３を用いて実現可能であり、少なくとも図７の釦４０２又は図１０の釦５０２でユーザからの入力が行われたことを検知すると制御部１０４に通知される。
【０１１８】
また、画像認識手段は、撮像部１０８が撮像する画像を認識する制御部１０４のソフトウェアとして実現できる。
【０１１９】
また、認証処理手段は、近距離通信部１０１としてのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュールとして実現できる。制御部１０４のソフトウェアから通知される認証に必要な情報の通知を受けて
また、登録手段は、近距離通信部１０１としてのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュールと登録デバイスを記憶するための記憶部１０７として実現できる。
【０１２０】
以上のとおり、本発明の無線通信装置は、無線による通信を行う相手機器の情報を収集して通信相手の探索結果の表示を行う無線通信装置において、撮像画像を取得するための撮像手段と、問合せ信号を送信する問合せ信号送信手段と、前記問合せ信号に対する応答信号を受信する応答信号受信手段と、前記応答信号受信手段で受信した応答信号から得られる相手機器の情報を前記撮像手段で取得した撮像画像上に重畳表示する重畳表示手段とを備え、前記相手機器の情報は、相手機器と認証するために必要な情報である認証情報（インクワイアリレスポンスで相手機器から通知される情報）、又は相手機器が持つアプリケーションに関する情報（サービス検索レスポンスで相手機器から通知される情報）であることを特徴とする。
【０１２１】
この構成を有することにより、撮像画像上に相手機器の情報が重畳表示されるので相手機器の特定と接続を容易にする無線通信装置を提供することができる。ユーザはカメラ付き携帯電話を接続したい相手にかざすという行為に基づき、撮像画像上に相手機器の通信に関する情報が重畳表示されるので、ユーザは登録・接続したい機器を直感的に判断することができる。
【０１２２】
本発明の無線通信装置は、前記撮像手段を撮像する方向に無線信号を送信する指向性モードで前記問合せ信号を送信するよう制御する無線送信指向性制御手段をさらに備えることを特徴とする。
【０１２３】
この構成を有することにより、確実に撮像方向にある相手機器の情報を入手することができる。
【０１２４】
本発明の無線通信装置は、前記撮像手段で撮像する範囲内に無線信号の送信出力を絞り、前記問合せ信号を送信するよう制御する無線送信出力制御手段をさらに備えることを特徴とする。
【０１２５】
この構成を有することにより、確実に撮像範囲内にある相手機器の情報を入手することができる。
【０１２６】
本発明の無線通信装置は、前記重畳表示手段で重畳表示する撮像画像上に前記相手機器とのペアリングを実行するためのペアリング入力手段をさらに備え、前記ペアリング入力手段により、ペアリングを実行するようユーザ指示を受け付けると、前記相手機器とのペアリングを行うことを特徴とする。
【０１２７】
この構成を有することにより、撮像画像上に表示される釦を操作することで直観的に相手機器とペアリングすることができる。
【０１２８】
本発明の無線通信装置は、前記撮像画像上の相手機器が表示する認証情報を画像認識する画像認識手段と、前記画像認識部で認識した認証情報を用いて、相手機器との認証処理
を行う認証処理手段と、前記認証処理手段により相手機器を正しく認証した場合に、相手機器を登録する登録手段をさらに備えることを特徴とする。
【０１２９】
この構成を有することにより、携帯電話１００側が車載装置２００側で表示される認証情報を画像認識し自動応答するのでユーザの操作に係わる手間を省くことができる。
【０１３０】
本発明の通信相手探索結果表示方法は、無線による通信を行う相手機器の情報を収集して通信相手の探索結果の表示を行う通信相手探索結果表示方法において、撮像画像を取得する撮像ステップと、問合せ信号を送信する問合せ信号送信ステップと前記問合せ信号に対する応答信号を受信する応答信号受信ステップと、前記応答信号受信手段で受信した応答信号から得られる相手機器の情報を前記撮像手段で取得した撮像画像上に重畳表示する重畳表示ステップとを備えることを特徴とする。
【０１３１】
この構成を有することにより、撮像画像上に相手機器の情報が重畳表示されるので相手機器の特定と接続を容易にする通信相手探索結果表示方法を提供することができる。ユーザはカメラ付き携帯電話を接続したい相手にかざすという行為に基づき、撮像画像上に相手機器の通信に関する情報が重畳表示されるので、ユーザは登録・接続したい機器を直感的に判断することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
本発明の無線通信装置は、携帯電話、ＰＨＳなどの携帯端末、車両内に搭載するカーナビゲーションシステム、カーマルチメディア端末等として有用である。
【符号の説明】
【０１３３】
１  公衆網
１００  携帯電話
１０１  近距離通信部
１０２  表示部
１０３  入力部
１０４  制御部
１０５  マイク
１０６  スピーカ
１０７  記憶部
１０８  撮像部
１０９  通信部
２００  車載装置
２０１  近距離通信部
２０２  表示部
２０３  入力部
２０４  制御部
２０５  マイク
２０６  スピーカ
２０７  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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