(57)【要約】【課題】給紙された用紙がベルトプラテン部及び画像形成部に至るまでの間にジャムが発生したときに、画像形成部での画像形成が不十分な用紙の発生を極力押さえる。【解決手段】インクジェットヘッド６１から吐出させたインクＩＫにより用紙Ｐ上に画像を形成する際に、制御部９０は、用紙Ｐを給紙した時点から第１の所定時間を経過しても用紙Ｐが第１トップエッジセンサ４４を通過しない第１の用紙搬送ジャムが発生したときに、インクジェットヘッド６１に対してインＩＫクの吐出を継続させ、一方、給紙した用紙Ｐが第１トップエッジセンサ４４を通過し且つ給紙した時点から第２の所定時間を経過しても用紙ＪＰが第１トップエッジセンサ４４よりも上流に設置したレジストセンサ４１のところで滞留する第２の用紙搬送ジャムが発生したときに、インクジェットヘッド６１に対してインクＩＫの吐出を停止させるように印刷部６０を制御している。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙台上に積層された用紙を給紙ローラにより一枚ずつ給紙する給紙部と、
前記給紙部よりも用紙搬送方向の下流に設置され、インクを吐出するインクジェットヘッドを少なくとも一以上有して前記給紙部で給紙した前記用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記給紙部と前記画像形成部との間に設置され、前記給紙部で給紙した前記用紙の先端部を検出した結果に基づき、前記用紙に対して前記インクの吐出制御を開始するためのトップエッジセンサと、
前記給紙部から前記トップエッジセンサに至る前の第１の用紙搬送ジャムか、前記トップエッジセンサに至った後の第２の用紙搬送ジャムかを検出する用紙ジャム検出手段と、
前記給紙部よりも用紙搬送方向の下流に設置され、前記給紙部で給紙した前記用紙を前記画像形成部及びこの画像形成部よりも下流に向けて搬送する用紙搬送手段と、
前記画像形成部で画像形成された用紙を排紙する排紙部と、
装置全体を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙ジャム検出手段にて前記第１の用紙搬送ジャムを検出した場合に前記画像形成部にて画像形成途中の用紙に対して画像形成を継続させ、前記第２の用紙搬送ジャムを検出した場合には前記画像形成部にて画像形成途中の用紙に対して画像形成を停止させるように前記画像形成部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の用紙搬送ジャム又は前記第２の用紙搬送ジャムで生じたジャム用紙よりも下流にある少なくとも一枚以上の用紙に対して各用紙ごとに「インク吐出未完」であるか、それとも「インク吐出完了」であるかのステータス情報を付与しており、画像形成途中の用紙に対して画像形成動作を停止した場合には「インク吐出未完」である前記ステータス情報を付与し、一方、画像形成途中の用紙に対して画像形成動作を継続した場合には「インク吐出完了」である前記ステータス情報を付与して、前記「インク吐出完了」とされた用紙は前記排紙部に設けた排紙トレイに排紙し、前記「インク吐出未完」とされた用紙は前記排紙トレイ以外の場所に排紙することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドから吐出させたインクにより用紙上に画像を形成する際に、インクジェットヘッドに対して用紙搬送ジャムの発生状況に応じてインクの吐出制御を行うように構成した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、インクジェットヘッドから吐出させたインクにより用紙上に画像を形成（印刷）する画像形成装置（インクジェット印刷装置）は、家庭用又は業務用として多用されている。
【０００３】
この種の画像形成装置の一例として、用紙の搬送機構部がインクによって汚れるのを抑制できるインクジェット記録装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、ここでの図示を省略するものの、給紙カセット上に積層された最上層の用紙を給紙ローラにより一枚ずつ給紙する給紙部と、給紙部で給紙した用紙を一対のベルトローラ間に掛け渡したエンドレスベルト上に搭載しながら給紙部よりも下流に向けて搬送するベルト搬送機構部と、マゼンタ，シアン，イエロー，ブラックのインクをそれぞれ吐出する４個のインクジェットヘッドをベルト搬送部内のエンドレスベルトの上方に設置したヘッドユニットと、ヘッドユニットによりカラーで印刷された用紙を排紙する排紙部と、装置全体を制御する制御手段とを備えて構成されている。
【０００５】
更に、上記した４個のインクジェットヘッドのうちで用紙搬送方向の上流側の１番目のインクジェットヘッドの前方に第１センサが設置され、また、２番目のインクジェットヘッドと３番目のインクジェットヘッドとの間に第３センサが設置され、更に、４番目のインクジェットヘッドの後方に第２センサが設置されている。
【０００６】
上記のように構成されたインクジェット記録装置において、制御手段は、第１センサ又は第２センサもしくは第３センサからの出力に基づくジャムの発生に関する評価値が閾値を超えたときに、用紙に対してインクの吐出を停止するようにインクジェットヘッドを制御すると共に、用紙の搬送を停止させるようにジャム処理を行う旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１１０９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記した特許文献１に開示されたインクジェット記録装置において、給紙部から用紙を給紙して、ベルト搬送機構部内のエンドレスベルトによって搬送中の用紙にジャムが発生した場合に、インクジェットヘッドからのインクの吐出を停止することによりエンドレスベルトがインクによって汚れるのを抑制できるものの、用紙のジャムの発生に対してインクの吐出停止及び用紙の搬送停止を行ったときに新たな問題が生じる。
【０００９】
即ち、用紙のジャム発生時に生じる新たな問題点について述べると、一般的に、４個のインクジェットヘッドは用紙の搬送方向に対して両端間のスパン（距離）が長いのでベルト搬送機構部内のエンドレスベルトのスパンも長くなることから、給紙される用紙の搬送方向の長さが短く且つ用紙の間隔が狭い場合に、エンドレスベルト上には複数枚の用紙が搭載されることがあり、この際に、エンドレスベルト上に搭載された複数枚の用紙中には未印刷の用紙や、印刷途中の用紙とか、印刷途中であるが印刷終了直前の用紙とか、印刷が完了した用紙が搬送方向の上流から下流に向ってこの順に並んでいる。
【００１０】
上記した状態のときに用紙のジャムが発生して、インクの吐出停止及び用紙の搬送停止を行えば、印刷途中の用紙や、印刷終了直前の用紙は、画像が完全に印刷されない状態で停止したエンドレスベルト上に搭載されたままとなると共に、エンドレスベルト上で印刷が完了した用紙も排紙されないままとなる。
【００１１】
上記から、特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、用紙がエンドレスベルト上に搭載された段階で用紙のジャムの発生を検出しているために、用紙のジャムが発生するとエンドレスベルトが停止するので、エンドレスベルト上に搭載された複数枚の用紙を自動的に排紙することができず、ユーザはエンドレスベルト上に搭載された複数枚の用紙を手動により取り除くためのジャム処理を行わねばならないのでジャム処理に時間を費やしてしまう。
【００１２】
また、エンドレスベルト上に搭載された複数枚の用紙のうちで、後少しで画像が完全に印刷できる用紙も破棄しなければならない。
【００１３】
更に、特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、給紙部で給紙した用紙がベルト搬送機構部及びヘッドユニットに到達するまでの間に用紙のジャムが発生した場合について何等の対策もなされていない。
【００１４】
従って、用紙のジャムの発生に対して引用文献１に開示されたインクジェット記録装置は使い勝手が悪いなどの問題点が生じてしまう。
【００１５】
そこで、インクジェットヘッドから吐出させたインクにより用紙上に画像を形成する際に、給紙部で給紙された用紙がベルトプラテン部及び画像形成部に至るまでの間に用紙搬送ジャムが発生したときに、ベルトプラテン部内に設けたエンドレスベルトプラテンをインクで汚すことなく、また、画像形成部での画像形成が不十分な用紙の発生を極力押さえることができる画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項１記載の発明は、給紙台（２２）上に積層された用紙（Ｐ）を給紙ローラ（３４）により一枚ずつ給紙する給紙部（２０）と、
前記給紙部（２０）よりも用紙搬送方向の下流に設置され、インク（ＩＫ）を吐出するインクジェットヘッド（６１）を少なくとも一以上有して前記給紙部（２０）で給紙した前記用紙（Ｐ）上に画像を形成する画像形成部（６０）と、
前記給紙部（２０）と前記画像形成部（６０）との間に設置され、前記給紙部（２０）で給紙した前記用紙（Ｐ）の先端部を検出した結果に基づき、前記用紙（Ｐ）に対して前記インク（ＩＫ）の吐出制御を開始するためのトップエッジセンサ（４４）と、
前記給紙部（２０）から前記トップエッジセンサ（４４）に至る前の第１の用紙搬送ジャムか、前記トップエッジセンサ（４４）に至った後の第２の用紙搬送ジャムかを検出する用紙ジャム検出手段（４１，４４，９０ｆ）と、
前記給紙部（２０）よりも用紙搬送方向の下流に設置され、前記給紙部（２０）で給紙した前記用紙（Ｐ）を前記画像形成部（６０）及びこの画像形成部（６０）よりも下流に向けて搬送する用紙搬送手段（５０）と、
前記画像形成部（６０）で画像形成された用紙（Ｐ）を排紙する排紙部（８０）と、
装置全体を制御する制御部（９０）と、を備え、
前記制御部（９０）は、前記用紙ジャム検出手段（４１，４４，９０ｆ）にて前記第１の用紙搬送ジャムを検出した場合に前記画像形成部（６０）にて画像形成途中の用紙（Ｐ）に対して画像形成を継続させ、前記第２の用紙搬送ジャムを検出した場合には前記画像形成部（６０）にて画像形成途中の用紙（Ｐ）に対して画像形成を停止させるように前記画像形成部（６０）を制御することを特徴とする画像形成装置（１）である。
【００１７】
また、請求項２記載の発明は、上記した請求項１記載の画像形成装置（１）において、
前記制御部（９０）は、前記第１の用紙搬送ジャム又は前記第２の用紙搬送ジャムで生じたジャム用紙（ＪＰ）よりも下流にある少なくとも一枚以上の用紙（Ｐ）に対して各用紙（Ｐ）ごとに「インク吐出未完」であるか、それとも「インク吐出完了」であるかのステータス情報（ＳＴ１，ＳＴ２）を付与しており、画像形成途中の用紙（Ｐ）に対して画像形成動作を停止した場合には「インク吐出未完」である前記ステータス情報（ＳＴ１）を付与し、一方、画像形成途中の用紙（Ｐ）に対して画像形成動作を継続した場合には「インク吐出完了」である前記ステータス情報（ＳＴ２）を付与して、前記「インク吐出完了」とされた用紙（Ｐ）は前記排紙部（８０）に設けた排紙トレイ（８２）に排紙し、前記「インク吐出未完」とされた用紙（Ｐ）は前記排紙トレイ（８２）以外の場所に排紙することを特徴とする画像形成装置（１）である。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の画像形成装置によると、インクジェットヘッドから吐出させたインクにより用紙上に画像を形成する際に、制御部は、用紙ジャム検出手段にて給紙部からトップエッジセンサに至る前の第１の用紙搬送ジャムを検出した場合に画像形成部にて画像形成途中の用紙に対して画像形成を継続させ、トップエッジセンサに至った後の第２の用紙搬送ジャムを検出した場合には画像形成部にて画像形成途中の用紙に対して画像形成を停止させるように画像形成部を制御しているので、用紙搬送手段（ベルトプラテン部）内に設けたエンドレスベルトプラテンをインクで汚すことがなく、且つ、第１の用紙搬送ジャムでジャム用紙が発生してもインクの吐出を継続するパターンを設けることで、画像形成部での画像形成が不十分な用紙の発生を極力押さえることができ、且つ、第２の用紙搬送ジャムでジャム用紙が発生してインクの吐出を停止させたパターンの場合でも画像形成が不十分な用紙に対して用紙搬送手段を介して自動的に排紙できる。
【００１９】
また、請求項２記載の画像形成装置によると、請求項１記載の効果が得られる他に、第１の用紙搬送ジャム又は第２の用紙搬送ジャムで生じたジャム用紙よりも下流にある少なくとも一枚以上の用紙に対して各用紙ごとに「インク吐出未完」であるか、それとも「インク吐出完了」であるかのステータス情報を付与して、「インク吐出未完」とされた用紙と、「インク吐出完了」とされた用紙とに仕分けることで、「インク吐出完了」とされた用紙は排紙部に設けた排紙トレイに排紙し、「インク吐出未完」とされた用紙は排紙トレイ以外の場所に排紙しているので、両用紙が通常使用される排紙トレイ上で混載されることを防ぐことができるので、使い勝手の良い画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る実施例の画像形成装置の全体構成を示した全体構成図である。
【図２】図１に示した制御部を拡大して示した図である。
【図３】本発明に係る実施例の画像形成装置において、（ａ）〜（ｄ）は用紙の給紙からインクの吐出までの正常な動作を模式的に示した図である。
【図４】本発明に係る実施例の画像形成装置において、（ａ）は用紙が給紙部から第１トップエッジセンサに至る前の第１の用紙搬送ジャム時におけるインク吐出制御を模式的に示し、（ｂ）は用紙が第１トップエッジセンサに至った後の第２の用紙搬送ジャム時におけるインク吐出制御を模式的に示した図である。
【図５】用紙ごとにインクの吐出が完了したか否かのステータス情報を付与する際に、給紙した用紙が正常に印刷される場合の動作フローを示した図である。
【図６】用紙ごとにインクの吐出が完了したか否かのステータス情報を付与する際に、給紙した用紙にジャムが発生した場合の動作フローを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に本発明に係る画像形成装置の一実施例について図１〜図６を参照して詳細に説明する。
【００２２】
本発明に係る画像形成装置は、インクジェットヘッドから吐出させたインクにより用紙上に画像を形成（印刷）する際に、用紙を給紙する給紙部からベルトプラテン部及び画像形成部（印刷部）に至るまでの間に用紙搬送ジャムが発生したときに、給紙部と画像形成部との間に設置した第１トップエッジセンサをジャム用紙が到達しているか否かで、インクジェットヘッドに対してインクの吐出を継続させるか、又は、インクの吐出を停止させるかを制御部により画像形成部（印刷部）に対して選択的に切り替え制御することで、ベルトプラテン部内に設けたエンドレスベルトプラテンをインクで汚すことがなく、また、ジャム用紙が発生してもインクの吐出を継続するパターンを設けることで、画像形成部での画像形成が不十分な用紙の発生を極力押さえることができ、且つ、インクの吐出を停止させたパターンの場合でも画像形成が不十分な用紙に対して用紙搬送手段を介して自動的に排紙できることを特徴とするものである。
【実施例】
【００２３】
本発明に係る実施例の画像形成装置１の全体構成について、図１を用いて説明する。
【００２４】
上記した実施例の画像形成装置１は、この装置全体を操作する操作パネル部１０と、給紙台２２上に積層された用紙Ｐを給紙ローラ３４により一枚ずつ給紙する給紙部２０と、給紙部２０よりも用紙搬送方向の下流に設置され、給紙部２０で給紙された用紙Ｐの先端部を一時停止中に突き当てて先端位置を揃えた後に回転して用紙Ｐを給紙部２０よりも下流に向けて搬送するレジストローラ対４３と、レジストローラ対４３よりも用紙搬送方向の下流に設置され、レジストローラ対４３を介して搬送された用紙Ｐを下記する画像形成部６０及びこの画像形成部６０よりも下流に向けて搬送する用紙搬送手段（以下、ベルトプラテン部と記す）５０と、レジストローラ対４３よりも用紙搬送方向の下流に設置され、インクＩＫを吐出するインクジェットヘッド６１を少なくとも一以上有してレジストローラ対４３を介して搬送された用紙Ｐ上に画像を形成（印刷）する画像形成部（以下、印刷部と記す）６０と、印刷部６０で印刷された印刷済みの用紙Ｐを排紙する排紙部８０と、装置全体を制御する制御部９０と、各部に電源を供給する電源部９５とを備えることで、インクジェット印刷方式を適用して構成されている。
【００２５】
この際、実施例の画像形成装置１では、給紙部２０と排紙部８０との間に用紙Ｐを循環させて両面印刷を可能に搬送する循環搬送路ＪＲを設け、且つ、循環搬送路ＪＲ中に設置した印刷部６０よりも下流に印刷済みの用紙Ｐを排紙するための排紙搬送路ＨＲと、一方の面が印刷済みで且つ循環搬送路ＪＲ中で表裏を反転された用紙Ｐに対してスイッチバックして印刷部６０の方向へ再び搬送して他方の面を印刷するためのスイッチバック搬送路ＳＲとを分岐させている。
【００２６】
そして、循環搬送路ＪＲ中の定速区間に沿って用紙Ｐを定速で搬送するために一定の用紙搬送速度で回転駆動される複数のローラ対Ｒ１と、定速区間よりも下流の可変速区間に沿って用紙Ｐの長さに応じて一定の用紙搬送速度よりも高速に回転駆動される複数のローラ対Ｒ２とが設置されていると共に、排紙搬送路ＨＲ及びスイッチバック搬送路ＳＲに沿って用紙Ｐの長さに応じて一定の用紙搬送速度よりも高速に回転駆動される複数のローラ対Ｒ３，Ｒ４がそれぞれ設置されている。
【００２７】
ここで、実施例の画像形成装置１の各部について順を追って具体的に説明すると、この画像形成装置１の外観を形成する筐体２は箱状に形成されている。
【００２８】
まず、上記した操作パネル部１０は、筐体２の上面２ａに設置されており、ここでの詳細な図示を省略するが、片面印刷又は両面印刷を選択する片面／両面印刷キー，スタートキー，ストップキー，数字を入力するテンキー，印刷枚数を設定する印刷枚数設定キー，ジャムの発生や各種の故障の発生などを警告するアラーム表示部，液晶パネルなどが設けられている。
【００２９】
次に、上記した給紙部２０は、エンコーダ付きモータ２１により筐体２の左側面下方部位に設けた給紙台ガイド側板２ｂの外側に沿って上下動可能に配設されたサイド給紙台２２と、筐体２内の左下方部位に固定設置された複数の給紙台３１，３２とを備えており、サイド給紙台２２は用紙Ｐの搬送方向の最大長さが５５０ｍｍ以下で、搬送方向と直交する幅方向の最大サイズがＡ３の幅寸法２９７ｍｍ以下の用紙Ｐが搭載可能であり、且つ、少なくとも一つ以上の定形サイズ又は不定形サイズの用紙Ｐのうちいずれか１種類の用紙Ｐが積層可能になっている一方、複数の給紙台３１，３２は例えばＡ４サイズ，Ａ３サイズなど特定の定形サイズの用紙Ｐがそれぞれ積層可能になっている。
【００３０】
この際、サイド給紙台２２には、ここでの詳細な図示を省略するものの、定形サイズ又は不定形サイズの用紙Ｐの幅方向を規制する一対のサイドフェンスや、用紙Ｐの有無を検出する用紙有無センサとか、定形サイズの用紙Ｐを検出する定形サイズ検出手段などが設けられている。
【００３１】
また、サイド給紙台２２及び複数の給紙台３１，３２の上方には、エンコーダ付きモータ３３によって用紙Ｐをピックアップして定速で搬送するために一定の用紙搬送速度で回転駆動される給紙ローラ３４がそれぞれ設けられている。
【００３２】
この際、サイド給紙台２２が筐体２の給紙台ガイド側板２ｂに沿って上動することによって最上層の用紙Ｐが給紙ローラ３４に当接して給紙される一方、複数の給紙台３１，３２内に設けた各バネ（図示せず）の付勢力によって最上層の各用紙Ｐが各給紙ローラ３４に当接して給紙される。
【００３３】
また、給紙ローラ３４により給紙された用紙Ｐは、給紙ローラ３４よりも用紙搬送方向の下流に設けた給紙搬送路ＫＲに沿って設置された摩擦板３５と捌きローラ３６との間で挟持搬送されながら一枚ずつ分離されて重送が防止され、この後、給紙搬送路ＫＲよりも下流にループ状に設けた循環搬送路ＪＲ側に搬送される。
【００３４】
また、循環搬送路ＪＲの上流側には、エンコーダ付きモータ４２によって回転駆動されて給紙した用紙Ｐを給紙部２０よりも下流に向けて搬送するレジストローラ対４３が設置されている。
【００３５】
また、レジストローラ対４３を挟んで上流側にレジストセンサ４１が設置され、且つ、下流側に第１トップエッジセンサ４４が設置され、両センサ４１，４４は光透過型のフォトセンサを用いて用紙Ｐの通過状態に応じて本発明の要部となる用紙Ｐのジャムを検出する機能を備えていると共に、第１トップエッジセンサ４４はインクジェットヘッド６１に対してインクＩＫの吐出開始を制御する機能をも兼ね備えているが、両センサ４１，４４による用紙Ｐのジャム検出については後で詳述する。
【００３６】
ここで、給紙部２０により給紙された用紙Ｐの先端部が一時停止中のレジストローラ対４３に突き当るが、レジストローラ対４３よりも上流側に設置したレジストセンサ４１で給紙中の用紙Ｐの先端部を検出した後に、給紙ローラ３４及び捌きローラ３６を更に一定時間に亘って回転させると、一時停止中のレジストローラ対４３の上流側に点線で示したような用紙Ｐの先端部による先端部撓みＴが所定量生じ、この先端部撓みＴにより用紙Ｐの先端位置がレジストローラ対４３に対して揃うようになり、用紙Ｐの斜行を矯正している。
【００３７】
そして、用紙Ｐの先端部に発生した先端部撓みＴの量が所定量に至った後に、エンコーダ付きモータ４２によりレジストローラ対４３を用紙搬送速度に応じて回転駆動させて、用紙Ｐを下記するベルトプラテン部５０及び印刷部６０に向けて搬送している。
【００３８】
また、循環搬送路ＪＲ中で第１トップエッジセンサ４４よりも用紙搬送方向の下流には、光反射型の第２トップエッジセンサ４５と、ベルトプラテン部５０と、このベルトプラテン部５０と対向した印刷部（画像形成部）６０とが設置されている。
【００３９】
上記した第２トップエッジセンサ４５は、ベルトプラテン部５０の上方で且つ印刷部６０よりも上流側に設けられているために光反射型のフォトセンサが用いられており、この第２トップエッジセンサ４５は上流側に設けた第１トップエッジセンサ４４と協働してインクジェットヘッド６１に対してインクＩＫの吐出開始を制御する機能を備えているが、具体的な説明について後述する通常の印刷動作で述べる。
【００４０】
また、上記したベルトプラテン部５０は、複数のエアー吸引孔（図示せず）を有して帯状に形成されたエンドレスベルトプラテン５１がエンコーダ付きモータ５２により一定の搬送速度で回転駆動される駆動プーリ５３と従動プーリ５４との間に中間プーリ５５を介してエンドレスに掛け渡されており、エンドレスベルトプラテン５１上に搬送された少なくとも一枚以上の用紙Ｐをエアー吸引部５６でエアー吸引しながら矢印方向に搬送している。
【００４１】
また、印刷部（画像形成部）６０は、ベルトプラテン部５０の上方でこのベルトプラテン部５０と僅かに間隔を離して対向して設けられており、筐体２内の略中央部位に位置している。
【００４２】
この印刷部６０では、複数色のインクＩＫと対応して複数のインクジェットヘッド６１が用紙Ｐの搬送方向の上流側から下流側に向かってＣ（シアン）用，Ｋ（ブラック）用，Ｍ（マゼンタ）用，Ｙ（イエロー）用の順に固定設置されている。
【００４３】
尚、この実施例では、４色（ＣＫＭＹ）のインクＩＫに対応して４個のインクジェットヘッド６１を設置した例で説明するが、例えば文字だけを印刷する場合には１色（Ｋ）だけで良いので、インクジェットヘッド６１は少なくとも一以上設置すれば良いものである。
【００４４】
ここで、各色用のインクジェットヘッド６１は、詳細な図示を省略するが、ライン型に構成されており、複数のノズルを紙面と垂直な主走査方向に沿って配列させたヘッドブロックが、主走査方向に沿った一のライン上に沿って複数個配置され、且つ、主走査方向と直交する副走査方向に計２ラインに分けて配置されていると共に、隣り合うライン１，２では各ヘッドブロックが一部重なりあうように互い違いに千鳥状に配置されている。
【００４５】
そして、用紙Ｐをエアー吸引によりエンドレスベルトプラテン５１上に固定した状態でエンドレスベルトプラテン５１の回転より用紙Ｐを副走査方向（矢印方向）に搬送しながら４個のインクジェットヘッド６１により印刷データＤ（図２）に基いてカラー画像を印刷している。
【００４６】
この際、先に［発明が解決しようとする課題］の欄で説明したと同様に、４個のインクジェットヘッド６１は用紙Ｐの搬送方向に対して両端間のスパン（距離）が長いのでベルトプラテン部５０のエンドレスベルトプラテン５１のスパンも長くなることから、給紙される用紙Ｐの搬送方向の長さが短く且つ用紙Ｐの間隔が狭い場合に、エンドレスベルトプラテン５１上には複数枚の用紙Ｐが搭載されることがあり、この際に、エンドレスベルトプラテン５１上に搭載された複数枚の用紙Ｐ中には未印刷の用紙Ｐや、印刷途中の用紙Ｐとか、印刷途中であるが印刷終了直前の用紙Ｐとか、印刷が完了した用紙が搬送方向の上流から下流に向ってこの順に並んでいる。
【００４７】
また、循環搬送路ＪＲには、ベルトプラテン部５０及び印刷部６０の下流直後に光反射型の第１分岐センサ７１と第１フリッパ７２とが設けられており、第１分岐センサ７１で印刷済みの用紙Ｐの先端部を検出したときに、第１フリッパ７２を上方に向けて回動させることにより印刷済みの用紙Ｐをループ状に搬送するように分岐させているが、印刷済みの用紙Ｐを直ちに排紙したい場合には第１フリッパ７２を水平に回動させてベルトプラテン部５０に対して直線的に接続させた分岐路ＢＲを介してローラ対Ｒ０により用紙Ｐを筐体２の右側面２ｃ側に着脱可能に設けた排紙部８０の第１排紙トレイ８１に排紙することが可能になっているが、通常は印刷済みの用紙Ｐを後述する排紙搬送路ＨＲ中に設けた第２排紙トレイ８２に排紙している。
【００４８】
また、循環搬送路ＪＲには、第１分岐センサ７１及び第１フリッパ７２よりも下流側で曲線状に湾曲した後の直線部分に光反射型の第２分岐センサ７３が設けられ、且つ、第２分岐センサ７３よりも下流に第２フリッパ７４を介して排紙搬送路ＨＲとスイッチバック搬送路ＳＲとが分岐されている。
【００４９】
そして、印刷部６０で一方の面を印刷された印刷済みの用紙Ｐは、循環搬送路ＪＲの曲線部位を通過する際に表裏が反転されて他方の面が後述するスイッチバック後に印刷部６０と対向するようになると共に、用紙Ｐを第２分岐センサ７３で検出したときに、第２フリッパ７４を上方に向けて回動させることにより印刷済みの用紙Ｐを排紙搬送路ＨＲに導き、且つ、排紙搬送路ＨＲに沿って設けたローラ対Ｒ３により搬送された印刷済みの用紙Ｐに対して光反射型の排紙センサ７５で排紙を検出した後に、筐体２の左側面上方部位２ｄの近傍に傾斜させて設けた排紙部８０の第２排紙トレイ８２に排紙している。
【００５０】
一方、用紙Ｐの他方の面に印刷を行う場合には、第２フリッパ７４を下方に向けて回動させることにより片面印刷済みで且つ循環搬送路ＪＲ中で表裏を反転された用紙Ｐをスイッチバック搬送路ＳＲに導き、且つ、スイッチバック搬送路ＳＲに沿って設けたローラ対Ｒ４により搬送された片面印刷済みの用紙Ｐに対して光反射型のスイッチバックセンサ７６でスイッチバックを検出している。
【００５１】
この後、スイッチバック搬送路ＳＲに導かれた片面印刷済みの用紙Ｐは、スイッチバック搬送路ＳＲ中に設けた第３フリッパ７７を介して第２排紙トレイ８２の裏面に形成した用紙ガイド枠８３内に向かい、この用紙ガイド枠８３内で片面印刷済みの用紙Ｐの先頭位置を逆転させた後に第３フリッパ７７で搬送方向を切り替えて光反射型の再給紙センサ７８を通過した後に再度、レジストセンサ４１及びレジストローラ対４３に向かい、この後、ベルトプラテン部５０及び印刷部６０に再度搬送されて、ここで用紙Ｐの他方の面を印刷部６０で印刷することにより、用紙Ｐの両面印刷が可能になっている。
【００５２】
この際、第２排紙トレイ８２の裏面に形成した用紙ガイド枠８３には、後述するように、給紙部２０で給紙した用紙Ｐにジャムが発生したときに、印刷部６０での画像形成が不十分とされた用紙Ｐが排紙されるようになっており、画像形成が不十分とされた用紙Ｐは正常に印刷された用紙Ｐを排紙する第２排紙トレイ８２以外の除去しやすい場所から取り除けば良いものであるから、この実施例では印刷部６０での画像形成が不十分とされた用紙Ｐをスイッチバック搬送路ＳＲ中の用紙ガイド枠８３内に排紙して、この用紙ガイド枠８３に形成した孔８３ａから人手で取り除くことができるようになっている。
【００５３】
尚、用紙ガイド枠８３に孔８３ａを形成することなく、用紙ガイド枠８３に開閉可能な蓋（図示せず）を取り付けて、蓋を開いて画像形成が不十分とされた用紙Ｐを取り除いても良い。
【００５４】
更に、循環搬送路ＪＲ中で複数のローラ対Ｒ１によって用紙Ｐが搬送される区間は用紙Ｐが一定の用紙搬送速度で搬送される定速区間になっているが、循環搬送路ＪＲ中で第２分岐センサ７３よりも手前のローラ対Ｒ２から下流では排紙搬送路ＨＲ及びスイッチバック搬送路ＳＲを含めて用紙Ｐの長さに応じて一定の用紙搬送速度よりも速い速度に可変する可変速区間になっており、この可変速区間を設けることで用紙Ｐを表面印刷，裏面印刷，表面印刷，裏面印刷，……の順で印刷するときに、隣り合う用紙Ｐの間隔が略等しく且つタイミング良く印刷することができるようになっている。
【００５５】
また、上記した制御部９０は、図２に拡大して示したように、各部を制御するＣＰＵ９０ａと、画像形成装置１の動作プログラムなど予め固定された情報を格納するＲＯＭ９０ｂと、画像形成装置１の動作時に変更可能な情報などを一時的に格納するＲＡＭ９０ｃと、給紙部２０で給紙した用紙Ｐの先端部が第１，第２トップエッジセンサ４４，４５を通過したときにインクジェットヘッド６１に対してインクＩＫの吐出開始を制御するためにベルトプラテン部５０内に設けたエンコーダ付きモータ５２からのエンコーダパルスを計数する第１，第２カウンタ９０ｄ，９０ｅと、給紙部２０で給紙した用紙Ｐに対して搬送時間を計測するタイマ９０ｆと、用紙ＰごとにインクＩＫの吐出が完了したか否かのステータス情報を格納するステータス情報格納部９０ｇとを有している。
【００５６】
また、制御部９０は、パソコンＰＣなどで作成した印刷データＤがインターフェース９１を介して入力されると共に、操作パネル部１０と、サイド給紙台２２や給紙ローラ３４とか捌きローラ３６を含めた給紙部２０と、レジストローラ対４３と、ベルトプラテン部５０と、インクジェット印刷方式を適用した印刷部（画像形成部）６０と、搬送路中に設けた複数のローラ対Ｒ０〜Ｒ４及び第１〜第３フリッパ７２，７４，７７と、搬送路中に設けた各種の光センサ４１，４４，４５，７１，７３，７６，７８とを制御している。
【００５７】
ここで、上記のように構成した実施例の画像形成装置１において、用紙Ｐの給紙からインクＩＫの吐出までの正常な動作について、図１，図２，図３（ａ）〜（ｄ）を併用して説明する。
【００５８】
図３（ａ）〜（ｄ）において、印刷部６０のインクジェットヘッド６１に対してインクＩＫの吐出を開始するための制御は、前述したように制御部９０を介して第１，第２トップエッジセンサ４４，４５により協働して行うが、この際に第１トップエッジセンサ４４よりも下流に設置した第２トップエッジセンサ４５が主としてインク吐出制御を行い、一方、第１トップエッジセンサ４４は第２トップエッジセンサ４５によるインク吐出制御が不能となったときの予備として準備されている。
【００５９】
この理由は、第２トップエッジセンサ４５がベルトプラテン部５０内のエンドレスベルトプラテン５１の上方に設置され且つインクジェットヘッド６１に近い位置に設置されており、且つ、印刷時に用紙Ｐはエンドレスベルトプラテン５１上にエアー吸引されて一定速度で搬送されているために、第２トップエッジセンサ４５で用紙Ｐの先端部を検出したときの方が精度の良いインク吐出タイミングが得られるために、この第２トップエッジセンサ４５を主として用いている。
【００６０】
しかしながら、第２トップエッジセンサ４５は、エンドレスベルトプラテン５１の上方に設置されているために光反射型のフォトセンサを用いなければならないので、エンドレスベルトプラテン５１と用紙Ｐとの反射率が近い場合、例えば黒色のエンドレスベルトプラテン５１上に黒色の用紙Ｐを搭載したときに用紙Ｐを検出できない場合があり、この場合には光透過型のフォトセンサを用いた第１トップエッジセンサ４４で用紙Ｐを確実に検出できるために第１トップエッジセンサ４４に切替えている。
【００６１】
一方、第１トップエッジセンサ４４は、第２トップエッジセンサ４５よりも上流に設置されているためにインクジェットヘッド６１から遠くなり、しかも用紙Ｐは第１トップエッジセンサ４４を通過する時点でエンドレスベルトプラテン５１上にエアー吸引されていないので搬送速度にバラッキが生じるために、第２トップエッジセンサ４５よりも精度の悪いインク吐出タイミングとなるので、第２トップエッジセンサ４５で用紙Ｐを検出できない場合に第１トップエッジセンサ４４を用いてインク吐出タイミングを得ている。
【００６２】
尚、この実施例では、第１，第２トップエッジセンサ４４，４５を用いているが、装置１を簡素化する場合にインクＩＫの吐出開始を制御し且つジャムを検出するための第１トップエッジセンサ４４だけを用いる構成も可能である。
【００６３】
上記した前提条件の下で、まず、図３（ａ）に示した如く、給紙部２０で用紙Ｐの給紙を開始する。
【００６４】
次に、図３（ｂ）に示した如く、給紙した用紙Ｐがレジストローラ対４３を通過して、用紙Ｐの先端部が第１トップエッジセンサ４４を通過した時点で、制御部９０内の第１カウンタ９０ｄによりベルトプラテン部５０内に設けたエンコーダ付きモータ５２からのエンコーダパルスの計数を予備的に開始する。この際、第１トップエッジセンサ４４から４個のインクジェットヘッド６１までの各エンコーダパルス数は予め制御部９０のＲＡＭ９０ｃ内に格納されているが、後述の第２トップエッジセンサ４５から４個のインクジェットヘッド６１までの各エンコーダパルス数の場合よりも第１，第２トップエッジセンサ４４，４５間の距離に相当するパルス数だけ大きな値となるものであり、且つ、ここで計数される各エンコーダパルス数は前述したようにインク吐出開始に対して予備として用いられている。
【００６５】
次に、図３（ｃ）に示した如く、用紙Ｐが第１トップエッジセンサ４４を通過してエンドレスベルトプラテン５１上にエアー吸引された後に、用紙Ｐの先端部がエンドレスベルトプラテン５１の上方に設置した第２トップエッジセンサ４５を通過した時点で、制御部９０内の第２カウンタ９０ｅによりベルトプラテン部５０内に設けたエンコーダ付きモータ５２からのエンコーダパルスの計数を本格的に開始する。この際、第２トップエッジセンサ４５から４個のインクジェットヘッド６１までの各エンコーダパルス数は予め制御部９０のＲＡＭ９０ｃ内に格納されており、例えば、Ｃ（シアン）用のインクジェットヘッド６１に対するエンコーダパルスの規定値は１００パルス，Ｋ（ブラック）用のインクジェットヘッド６１に対する規定値は１２０パルス，Ｍ（マゼンタ）用のインクジェットヘッド６１に対する規定値は１４０パルス，Ｙ（イエロー）用のインクジェットヘッド６１に対する規定値は１６０パルスに予め設定されている。
【００６６】
次に、図３（ｄ）に示した如く、用紙Ｐがエンドレスベルトプラテン５１上にエアー吸引されながら各色用のインクジェットヘッド６１に向って搬送される。そして、制御部９０内の第２カウンタ９０ｅで各色用のインクジェットヘッド６１に対して計数した各エンコーダパルス数が上記したように予め設定した各色用のインクジェットヘッド６１に対するエンコーダパルスの各規定値とそれぞれ合致したときに各色用のインクジェットヘッド６１から各色のインクＩＫが用紙Ｐに向って吐出を開始する。
【００６７】
尚、第２トップエッジセンサ４５で用紙Ｐの先端部を検出できない場合には、第１トップエッジセンサ４４と対応させて制御部９０内の第１カウンタ９０ｄで計数した各エンコーダパルス数が第１トップエッジセンサ４４からの各規定値と合致すれば良いものである。
【００６８】
従って、給紙部２０で給紙された用紙Ｐがベルトプラテン部５０内のエンドレスベルトプラテン５１上にエアー吸引されながら印刷部６０の各色用のインクジェットヘッド６１まで正常に搬送された場合には、各色用のインクジェットヘッド６１から各色のインクＩＫを正常に吐出できる。
【００６９】
一方、給紙部２０で給紙された用紙Ｐがベルトプラテン部５０及び印刷部６０に到達するまでの間に正常に搬送されずに、後述するように給紙部２０から第１トップエッジセンサ４４に至る前の第１の用紙搬送ジャム、又は、第１トップエッジセンサ４４に至った後の第２の用紙搬送ジャムが発生する場合があり、これらの第１，第２の用紙搬送ジャムが発生した場合における制御部９０による第１，第２のインク吐出制御について、図１，図２，図４（ａ），（ｂ）を併用して説明する。
【００７０】
図４（ａ），（ｂ）において、用紙Ｐが給紙部２０からベルトプラテン部５０及び印刷部６０に至るまでの間に発生した第１の用紙搬送ジャム又は第２の用紙搬送ジャムを検出する用紙ジャム検出手段として、レジストローラ対４３を挟んで上流側に設置されたレジストセンサ４１と、下流側に設置された第１トップエッジセンサ４４とを用いている。
【００７１】
そして、用紙Ｐのジャムをレジストセンサ４１又は第１トップエッジセンサ４４により検出する場合には、給紙部２０で給紙した用紙Ｐがいつまでたっても第１トップエッジセンサ４４に到達しない場合（第１の用紙搬送ジャムの場合）、又は、給紙した用紙Ｐが第１トップエッジセンサ４４に到達していてもこの用紙Ｐがレジストセンサ４１のところで滞留して抜けきらない場合（第２の用紙搬送ジャム）のどちらかが生じたときに、制御部９０は用紙搬送ジャムが発生したと判断しており、このときの用紙Ｐをジャム用紙ＪＰと以下呼称する。
【００７２】
この際、制御部９０のＲＡＭ９０ｃ内には、用紙Ｐが給紙時点から第１トップエッジセンサ４４に正常に到達する正常到達時間と、用紙Ｐが給紙時点からレジストセンサ４１を正常に通過して抜け切るまでの正常通過時間とが予め格納されている。
【００７３】
一方、用紙Ｐの給紙時に制御部９０内のタイマ９０ｆを差動させて用紙Ｐが第１トップエッジセンサ４４に至るまでの時間や、用紙Ｐがレジストセンサ４１のところで滞留する時間を計測して、計測した時間が制御部９０のＲＡＭ９０ｃ内に格納した正常到達時間又は正常通過時間よりも時間がかかっていると制御部９０が判定すれば、用紙Ｐのジャムが発生していると判断している。
【００７４】
上記した前提条件の下で、まず、図４（ａ）に示した如く、用紙Ｐが給紙部２０から第１トップエッジセンサ４４に至る前の第１の用紙搬送ジャム時における制御部９０による第１のインク吐出制御では、用紙Ｐを給紙部２０で給紙した時点から予め設定した正常到達時間（第１の所定時間）を経過しても用紙Ｐが第１トップエッジセンサ４４に到達しないときに、制御部９０は用紙ジャム検出手段（４４，９０ｆ）を介して第１の用紙搬送ジャムが発生したと判断して操作パネル部１０にアラーム表示すると共に、印刷部６０内に設けたインクジェットヘッド６１に対してインクＩＫの吐出を継続させ、言い換えると、インクＩＫの吐出を停止させないように制御している。
【００７５】
この際、レジストローラ対４３に挟持される前に第１の用紙搬送ジャムが生じていれば、ジャム用紙ＪＰに対して給紙を中止するように給紙ローラ３４を駆動するエンコーダモータ３３を停止させるが、ジャム用紙ＪＰの先端側がレジストローラ対４３に挟持開始されていればこのレジストローラ対４３を駆動させるエンコーダモータ４２も停止させる。
【００７６】
更に、図４（ａ）の場合には、前述したように、インクジェットヘッド６１に対してインクＩＫの吐出が継続されているので、ベルトプラテン部５０のエンドレスベルトプラテン５１の駆動と、ベルトプラテン部５０よりも下流側に設けた用紙搬送用のローラ対Ｒ０〜Ｒ３の駆動を継続したまま、このエンドレスベルトプラテン５１上に搭載された少なくとも一枚以上の用紙Ｐに向けて各色用のインクジェットヘッド６１から各色のインクＩＫを吐出させることで、この用紙Ｐは画像形成が十分な状態で排紙可能となる。尚、このときに給紙動作が停止されるので、スイッチバック搬送路ＳＲに沿って設けた用紙搬送用のローラ対Ｒ４を停止させる。
【００７７】
一方、図４（ｂ）に示した如く、用紙Ｐが第１トップエッジセンサ４４に至った後の第２の用紙搬送ジャム時における制御部９０による第２のインク吐出制御では、給紙部２０で給紙した用紙Ｐがレジストローラ対４３よりも下流側に設置した第１トップエッジセンサ４４に到達していても、この用紙Ｐがレジストセンサ４１に対して予め設定した正常通過時間（第２の所定時間）を経過しても抜けきらずにレジストセンサ４１のところで滞留しているときに、制御部９０は用紙ジャム検出手段（４１，９０ｆ）を介して第２の用紙搬送ジャムが発生したと判断して操作パネル部１０にアラーム表示すると共に、印刷部６０内に設けたインクジェットヘッド６１に対してインクＩＫの吐出を停止させるように制御している。
【００７８】
この際、ジャム用紙Ｐよりも上流側に設けられた給紙ローラ３４を駆動するエンコーダモータ３４と、レジストローラ対４３を駆動するエンコーダモータ３４とを停止させて、ジャム用紙ＪＰの搬送を停止させている。
【００７９】
更に、図４（ｂ）の場合には、前述したように、インクＩＫの吐出は停止されているものの、ベルトプラテン部５０のエンドレスベルトプラテン５１の駆動と、ベルトプラテン部５０よりも下流側に設けた用紙搬送用のローラ対Ｒ０〜Ｒ４の駆動は継続されるので、このエンドレスベルトプラテン５１上に搭載された少なくとも一枚以上の用紙Ｐは、インクＩＫの吐出が途中で停止されたために印刷が完了していない用紙Ｐと、印刷が完了した用紙Ｐとが混在しており、後述するように両用紙Ｐに対してそれぞれ別々のステータス情報を付与して仕分けることで、印刷が完了していない用紙Ｐはスイッチバック搬送路ＳＲ中に設けた用紙ガイド枠８３に排紙され、一方、印刷が完了した用紙Ｐは排紙搬送路ＨＲ中に設けた第２排紙トレイ８２に排紙されている。
【００８０】
上記から給紙部２０で給紙された用紙Ｐがベルトプラテン部５０及び印刷部６０に至るまでの間に用紙搬送ジャムが発生したときに、制御部９０は用紙Ｐを給紙した時点から第１の所定時間を経過しても用紙Ｐが第１トップエッジセンサ４４に未達である第１の用紙搬送ジャム時に、印刷部６０内のインクジェットヘッド６１に対してインクＩＫの吐出を継続させる第１のインク吐出制御を行い、一方、給紙した用紙Ｐが第１トップエッジセンサ４４に到達し且つ給紙した時点から第２の所定時間を経過してもレジストセンサ４１のところで滞留している第２の用紙搬送ジャム時に、印刷部６０内のインクジェットヘッド６１に対してインクＩＫの吐出を停止させる第２のインク吐出制御を行っているので、ベルトプラテン部（用紙搬送手段）５０内に設けたエンドレスベルトプラテン５１をインクＩＫで汚すことがなく、且つ、第１の用紙搬送ジャムでジャム用紙ＪＰが発生してもインクＩＫの吐出を継続するパターンを設けることで、印刷部６０での画像形成が不十分な用紙Ｐの発生を極力押さえることができ、且つ、第２の用紙搬送ジャムでジャム用紙ＪＰが発生してインクＩＫの吐出を停止させたパターンの場合でも画像形成が不十分な用紙Ｐに対してベルトプラテン部５０，循環搬送路ＪＲ，排紙搬送路ＨＲを介して自動的に排紙できる。
【００８１】
尚、この実施例では、第１，第２の用紙搬送ジャムを検出する用紙ジャム検出手段として、レジストセンサ４１と、第１トップエッジセンサ４４とを用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、給紙部２０と印刷部６０との間に用紙ジャム検出手段としてレジストローラ対４３よりも下流にインク吐出制御用として配置した第１トップエッジセンサ４４だけを用いた１個の場合でも、制御部９０は、用紙Ｐを給紙した時点から所定の時間経過しても用紙Ｐが第１トップエッジセンサ４４に到達しない第１の用紙搬送ジャムが発生したときに、インクジェットヘッド６１に対してインクＩＫの吐出を停止させない第１のインク吐出制御を行い、一方、給紙した用紙Ｐが第１トップエッジセンサ４４に到達していても第１トップエッジセンサ４４のところで滞留する第２の用紙搬送ジャムジャムが発生したときに、インクジェットヘッド６１に対してインクＩＫの吐出を停止させる第２のインク吐出制御を行うことも可能である。
【００８２】
更に尚、ここでの図示を省略するものの、給紙された用紙Ｐの後端部がレジストローラ対４３を通過した後に、この用紙Ｐがベルトプラテン部５０内に設けたエンドレスベルトプラテン５１上に搭載されて第１トップエッジセンサ４４よりも下流に設けた第２トップエッジセンサ４５によりジャムが発生したと検出された場合には、制御部９０はインクジェットヘッド６１に対してインクＩＫの吐出を直ちに停止させると共に、エンドレスベルトプラテン５１の駆動も停止させる制御を行っているので、この場合にはエンドレスベルトプラテン５１上に搭載された一枚以上の用紙Ｐを自動的に排紙できないために、ユーザは装置１内に設けた図示しない扉を開けて手動でジャム処理を行わなければならない。
【００８３】
ところで、本発明では、給紙部２０で給紙した用紙Ｐがベルトプラテン部５０及び印刷部６０に至るまでの間にジャム用紙ＪＰが発生したときに、先に図４（ｂ）を用いて説明した制御部９０による第２のインク吐出制御時に、給紙した用紙Ｐの先端部が第１トップエッジセンサ４４を通過していても用紙Ｐがレジスセンサ４１のところで滞留していればジャムが発生したと判断されてインクＩＫの吐出が停止されるものの、ベルトプラテン部５０内に設けたエンドレスベルトプラテン５１は用紙Ｐの搬送を継続しているために、エンドレスベルトプラテン５１上に用紙Ｐの長さによって少なくとも一枚以上搭載された用紙ＰのうちでインクＩＫの吐出が途中で停止されたために印刷が完了していない用紙Ｐと、印刷が完了した用紙Ｐとが混在しているので、両者が排紙部８０の第２排紙トレイ８２に混在して排紙されないように対策を施している。
【００８４】
そこで、この実施例では、印刷が完了していない用紙（画像形成が十分でない用紙）Ｐを正常に排紙される第２排紙トレイ８２上に排紙することなく、印刷が完了していない用紙Ｐを装置内１で容易に除去できる場所から取り外すことができるように、用紙ＰごとにインクＩＫの吐出が完了したか否かのステータス情報を付与しており、このステータス情報を図２に示した制御部９０のステータス情報格納部９０ｇ内に格納している。
【００８５】
ここで、用紙ＰごとにインクＩＫの吐出が完了したか否かのステータス情報を付与する際の動作について、用紙Ｐが正常に印刷される場合と、用紙Ｐにジャムが発生した場合とに分けて図１，図２，図５及び図６を用いて説明する。
【００８６】
図５に示した如く、給紙した用紙Ｐが正常に印刷される場合の動作フローにおいて、まず、ステップＳ１１で用紙Ｐの給紙を開始する。
【００８７】
次に、ステップＳ１２では、給紙した用紙Ｐに対して「インク吐出未完」であるステータス情報ＳＴ１を付与して、制御部９０のステータス情報格納部９０ｇ内に格納する。
【００８８】
次に、ステップＳ１３では、給紙した用紙Ｐを印刷部６０で印刷する。
【００８９】
次に、ステップＳ１４では、印刷部６０で印刷した用紙Ｐの後端部が第１分岐センサ７１を通過したときに、「インク吐出完了」であるステータス情報ＳＴ２を付与して、制御部９０のステータス情報格納部９０ｇ内を更新して格納する。
【００９０】
この際、ジャム用紙ＪＰよりも先行して下流側に搬送されている一枚以上の用紙Ｐに対して各用紙ごとに「インク吐出未完」であるか、「インク吐出完了」であるかの判断を制御部９０で行っており、制御部９０は、印刷部６０内に設けた各色用のインクジェットヘッド６１に対して各色のインクＩＫを吐出した情報や、ジャム用紙ＪＰが発生したときにインクＩＫの吐出を停止する情報とか、インクＩＫの吐出が停止された時点における用紙Ｐの先端位置を第２トップエッジセンサ４５を基点としたエンコーダ付きモータ５２からのエンコーダパルス数により計測した情報とか、用紙Ｐの長さに対応したエンコーダ付きモータ５２からのエンコーダパルス数を把握した上で第２トップエッジセンサ４５から用紙Ｐの後端部が第１分岐センサ７１に到達するまでのエンコーダ付きモータ５２からのエンコーダパルス数とこれに対応する規定値のエンコーダパルス数などを総合的に参照して判断している。
【００９１】
尚、上記では、「インク吐出未完」であるか、「インク吐出完了」であるかを用紙Ｐの先端部又は後端部に対するエンコーダパルス数により判断しているが、用紙Ｐ中に印刷される画像サイズは大小あるので、この画像サイズに対応して「インク吐出未完」であるか、「インク吐出完了」であるかを判断することも可能であり、更に、複数色のインクのうち例えばＫ（ブラック）だけを印刷する場合には使用するインクＩＫの色に対してのみ「インク吐出未完」であるか、「インク吐出完了」であるかを判断することも可能である。
【００９２】
この後、ステップＳ１５で、「インク吐出完了」とされた用紙Ｐを循環搬送路ＪＲ及び排紙搬送路ＨＲを介して排紙部８０の第２排紙トレイ８２に排紙しているので、正常に印刷された用紙Ｐを第２排紙トレイ８２上に搭載できる。
【００９３】
一方、図６に示した如く、給紙した用紙Ｐにジャムが発生した場合の動作フローにおいて、まず、ステップＳ２１で用紙Ｐの給紙を開始する。この際、図５のステップ１２で説明したように、給紙した用紙Ｐに対して「インク吐出未完」であるステータス情報ＳＴ１を付与して、制御部９０のステータス情報格納部９０ｇ内に格納している。
【００９４】
次に、ステップＳ２２で給紙した用紙Ｐにジャムが発生したことをレジストセンサ４１又第１トップエッジセンサ４４により検出する。
【００９５】
次に、ステップＳ２３でジャム用紙ＪＰよりも上流側に設置した用紙搬送にかかわるモータを停止する。この際、図４（ａ）に示した例では、給紙ローラ３４を駆動するエンコーダ付きモータ３３を停止させれば良い。一方、図４（ｂ）に示した例では、給紙ローラ３４を駆動するエンコーダ付きモータ３３と、レジストローラ対４３を駆動するエンコーダ付きモータ４２とを停止させれば良い。
【００９６】
次に、ステップＳ２４でジャム用紙ＪＰの先端部が第１トップエッジセンサ４４を通過したか否かを問い、ジャム用紙ＪＰの先端部が第１トップエッジセンサ４４を通過していないと制御部９０が判断した場合（ＮＯの場合）には、先に図４（ａ）を用いて説明したように、エンドレスベルトプラテン５１上で印刷途中の用紙Ｐに対して印刷動作が継続されるのでこの用紙Ｐに対して「インク吐出完了」であるステータス情報ＳＴ２が付与されるために、ステップＳ２５でジャム用紙ＪＰよりも下流は、用紙Ｐの搬送を継続して、印刷が完了した全ての用紙Ｐを排紙搬送路ＨＲ中に設けた第２排紙トレイ８２に排紙してこのフローを終了する。
【００９７】
一方、ステップＳ２４でジャム用紙ＪＰの先端部が第１トップエッジセンサ４４を通過したと制御部９０が判断した場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ２６で先に図４（ｂ）を用いて説明したようにインクＩＫの吐出を停止する。
【００９８】
次に、ステップＳ２７でジャム用紙ＪＰよりも下流にある少なくとも一枚以上の用紙Ｐに対して各用紙ごとに制御部９０のステータス情報格納部９０ｆを介してステータス情報を問う。この際、前述したように、ベルトプラテン部５０のエンドレスベルトプラテン５１上には用紙Ｐの長さにより複数枚の用紙Ｐが搭載されている場合があるので、エンドレスベルトプラテン５１上で排紙順となる下流側の用紙Ｐから上流側の用紙Ｐに向かってステータス情報を順次確認する必要がある。
【００９９】
即ち、このステップＳ２７では、ジャム用紙ＪＰよりも下流にある一つの用紙Ｐに対してこの用紙Ｐの後端部が第１分岐センサ７１を通過する時点で、ステータス情報が印刷途中の用紙Ｐに対して印刷動作を停止した場合における「インク吐出未完」であるか、それとも印刷済みの用紙Ｐにおける「インク吐出完了」であるかをステータス情報格納部９０ｆ内に格納しているので、このステータス情報格納部９０ｆ内からステータス情報を読み出して、「インク吐出未完」とされた用紙Ｐと、「インク吐出完了」とされた用紙Ｐとに仕分けしている。
【０１００】
そして、ステップＳ２７でジャム用紙ＪＰよりも下流にある一つの用紙Ｐに「インク吐出未完」であるステータス情報ＳＴ１が付与されていれば、ステップＳ２８でこの用紙Ｐを装置１中で除去しやすい場所に排紙する。この実施例では前述したように、「インク吐出未完」とされた用紙Ｐをスイッチバック搬送路ＳＲ中に設けた用紙ガイド枠８３に排紙し、ユーザは用紙ガイド枠８３に形成した孔８３ａから画像形成が十分でない用紙Ｐを容易に取り出している。
【０１０１】
一方、ステップＳ２７でジャム用紙ＪＰよりも下流ある一つの各用紙Ｐに「インク吐出完了」であるステータス情報ＳＴ２が付与されていれば、ステップＳ２９でこの用紙Ｐを排紙搬送路ＨＲ中に設けた第２排紙トレイ８２に排紙している。
【０１０２】
次に、ステップＳ３０でジャム用紙ＪＰよりも下流側の用紙Ｐは全て排紙したか否かを問い、ジャム用紙ＪＰよりも下流側の用紙Ｐを全て排紙していないと制御部９０が判断した場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ２７に戻って複数枚の用紙Ｐに対して下流側から順に各用紙ごとにステップＳ２７〜ステップＳ３０を繰り返す。
【０１０３】
一方、ステップＳ３０でジャム用紙ＪＰよりも下流側の用紙Ｐを全て排紙していると制御部９０が判断した場合（ＹＥＳの場合）には、このフローを終了する。
【０１０４】
上記から給紙部２０と印刷部６０との間で用紙Ｐにジャムが発生したときに、制御部９０は、第１の用紙搬送ジャム又は第２の用紙搬送ジャムで生じたジャム用紙ＪＰよりも先行して印刷される少なくとも一枚以上の用紙Ｐに対して各用紙ごとに「インク吐出未完」であるか、それとも「インク吐出完了」であるかのステータス情報を確認することで、「インク吐出完了」であるとされた用紙Ｐを通常用いる第２排紙トレイ８２に排紙し、「インク吐出未完」とされた用紙Ｐは第２排紙トレイ８２以外の場所に排紙しているので、両用紙Ｐが通常使用される第２排紙トレイ８２上で混載されることを防ぐことができるので、使い勝手の良い画像形成装置１を提供できる。
【符号の説明】
【０１０５】
１…画像形成装置、
２…筐体、２ｂ…給紙台ガイド側板、
１０…操作パネル部
２０…給紙部、２２…サイド給紙台、３１，３２…給紙台、３４…給紙ローラ、
３５…摩擦板、３６…捌きローラ、４１…レジストセンサ、４３…レジストローラ対、
４４…第１トップエッジセンサ、４５…第２トップエッジセンサ、
５０…ベルトプラテン部、５１…エンドレスベルトプラテン、
６０…印刷部（画像形成部）、６１…インクジェットヘッド、
７１…第１分岐センサ、７３…第２分岐センサ、７５…排紙センサ、
７６…スイッチバックセンサ、７８…再給紙センサ、
８０…排紙部、８１…第１排紙トレイ、８２…第２排紙トレイ、８３…用紙ガイド枠、
９０…制御部、９０ａ…ＣＰＵ、９０ｂ…ＲＯＭ、９０ｃ…ＲＡＭ、
９０ｄ…第１カウンタ、９０ｅ…第２カウンタ、９０ｆ…タイマ、
９０ｇ…ステータス情報格納部、９５…電源部、
ＫＲ…給紙搬送路、ＪＲ…循環搬送路、ＢＲ…分岐路、
ＨＲ…排紙搬送路、ＳＲ…スイッチバック搬送路、
Ｄ…印刷データ、ＩＫ…インク、Ｐ…用紙、ＪＰ…ジャム用紙、
ＳＴ１…「インク吐出未完」であるステータス情報、
ＳＴ２…「インク吐出完了」であるステータス情報、
Ｔ…用紙Ｐの先端部撓み。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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