【事件の表示】
　特願２０１１−５１９２０６「ガソリン熱エンジンの排ガス循環回路の制御方法、及び対応する再循環システム」拒絶査定不服審判事件〔平成２２年　１月２８日国際公開、ＷＯ２０１０／０１０２４６、平成２３年１１月２４日国内公表、特表２０１１−５２８７６７〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１　手続の経緯
　本願は、２００９年７月１７日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２００８年７月２２日、フランス共和国）を国際出願日とする出願であって、平成２３年１月２１日に特許法第１８４条の５第１項に規定する国内書面が提出され、同年３月１８日に同法第１８４条の４第１項に規定する明細書、請求の範囲及び要約書並びに図面の翻訳文が提出され、平成２５年２月２７日付けで拒絶理由が通知され、同年６月５日に意見書及び手続補正書が提出されたが、同年９月２４日付けで拒絶査定がされ、平成２６年２月３日に拒絶査定に対する審判請求がされると同時に手続補正書が提出されて特許請求の範囲について補正がされ、平成２６年３月２０日に手続補正書（方式）が提出されて審判請求書の請求の理由について補正がされたものである。
　
２　本件補正
　平成２６年２月３日付けの手続補正書による手続補正（以下、「本件補正」という。）は、特許請求の範囲に関して、本件補正により補正される前の（すなわち、平成２５年６月５日付けの手続補正書により補正された）請求項１における「精度の高い閾値を基準とするセンサにより、前記流量制御バルブの上流側の圧力と下流側の圧力の差圧として操作パラメータを検出し、かつ最小差圧に対応する閾値と、前記パラメータを比較し、この比較に基づいて、少なくとも前記一方のラインの流量を制御し、前記流量制御バルブの両側の圧力の差圧を増加させる工程を有し、前記最小差圧は、前記センサにより正確に測定された前記操作パラメータの値であって、前記高精度の閾値に相当しており、前記流量制御バルブの両側の圧力の差圧は、前記センサにより正確に測定された前記操作パラメータの値であって、前記高精度の閾値以上の値まで増加させる」との記載を、「
高精度の
を
として
り測
、高
測定差圧に基づく
を
り測
測定差圧に基づく
からなる
制御に用いられる
　
３　本願発明
　本願の特許請求の範囲の請求項１ないし１０に係る発明は、平成２６年２月３日に提出された手続補正書により補正された特許請求の範囲並びに平成２３年３月１８日に提出された明細書及び図面の翻訳文の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１ないし１０に記載された事項により特定されるとおりのものであるところ、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は次のとおりである。
　
「　【請求項１】
　それらの間に再循環回路が位置する導入ラインと排出ラインに接続された少なくとも１個の燃焼室を備える内燃ガソリンエンジンの、流量制御バルブを備える排ガス再循環回路の制御方法であり、かつ流量値の関数を使用して、前記流量制御バルブを操作する方法において、
　高精度のセンサにより、前記流量制御バルブの上流側の圧力と下流側の圧力の差圧を操作パラメータとして検出し、かつ
　最小差圧に対応する閾値と、前記パラメータを比較し、この比較に基づいて、少なくとも前記一方のラインの流量を制御し、前記流量制御バルブの両側の圧力の差圧を増加させる工程を有し、
　前記最小差圧は、前記センサにより測定された前記操作パラメータの値であって、高精度の測定差圧に基づく閾値に相当しており、
　前記流量制御バルブの両側の圧力の差圧を、前記センサにより測定された前記操作パラメータの値であって、前記高精度の測定差圧に基づく閾値以上の値まで増加させる
ことを特徴とする排ガス再循環回路の制御方法。」
　
４　引用文献
（１）引用文献の記載 
　本願の優先日前に頒布され、原査定の拒絶の理由に引用された刊行物である特開２００１−２８０２０２号公報（以下、「引用文献」という。）には、例えば、以下の記載がある。（なお、下線は、理解の一助のために、当審で付したものである。）
　
ア　「【要約】
【課題】  
排気ガス再循環装置に関し、ＥＧＲバルブの前後差圧とＥＧＲバルブ開度とからＥＧＲ流量を精度良く推定できるようにして、ＥＧＲ（排気ガス再循環）を高精度で制御できるようにする
【解決手段】  目標空気過剰率（目標λ）を設定し、
検出されたＥＧＲバルブの前後差圧に基づいて内燃機関の筒内のＥＧＲ量を導出し
差圧算出手段４７により算出されたＥＧに基づいてＲバルブ２５の前後差圧が所定値以下のときには、差圧増加手段４９がＥＧＲバルブ２５の前後差圧を増加させるようにする
　
イ　「【特許請求の範囲】
【請求項１】　
内燃機関の排気通路と吸気通路とを連通して該排気通路内の排気ガスを該吸気通路内に還流させるＥＧＲ通路と
　
該ＥＧＲ通路に設けられ該吸気通路内に還流する排気ガスの量を調整するＥＧＲバルブとを有する排気ガス再循環装置において
　該内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
　該運転状態検出手段により検出された運転状態に対応する該内燃機関の筒内の目標空気過剰率を設定する目標空気過剰率設定手段と、
　該ＥＧＲバルブの前後差圧を算出する差圧算出手段と、
　該差圧算出手段により検出された該前後差圧に基づいて該内燃機関の筒内のＥＧＲ量を導出するＥＧＲ量導出手段と、
　該ＥＧＲ量導出手段により導出されたＥＧＲ量を用いて該筒内の実空気過剰率を推定する実空気過剰率推定手段と、
　該目標空気過剰率設定手段により設定された目標空気過剰率と該実空気過剰率推定手段により推定された実空気過剰率とに基づいて目標ＥＧＲ量を設定する目標ＥＧＲ量設定手段と、
　該目標ＥＧＲ量設定手段により設定された目標ＥＧＲ量に基づいて該ＥＧＲバルブを駆動させるＥＧＲバルブ開度制御手段とをそなえ、
　
該差圧算出手段により算出された該ＥＧＲバルブの前後差圧が所定値以下のとき、該ＥＧＲバルブの前後差圧を増加させる差圧増加手段が設けられている
　
ウ　「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディーゼルエンジンに用いて好適の、排気ガス再循環装置に関する。」（段落【０００１】）
　
エ　「【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のように実λを算出する場合、吸入空気量，燃料噴射量，ＥＧＲ量を求めることが必要になる。このうち、吸入空気量はエアフローセンサやブースト圧センサにより把握でき、燃料噴射量はインジェクタの駆動指令値として把握できる。そして、ＥＧＲ量についてはＥＧＲ流量を推定することにより求められる。
【０００７】
ＥＧＲ流量は、図３に示すように、差圧とＥＧＲバルブ開度とに関係がある
ＥＧＲ要求の高い低負荷域においては、図３に領域Ａで示すように、ＥＧＲバルブの前後差圧が例えば数ｍｍＨｇ程度と非常に小さく、しかも、大量ＥＧＲを要求されていることから）からＥＧＲバルブ開度は全開に近い状態にある
ＥＧＲバルブの前後差圧の僅かな誤差が推定するＥＧＲ流量を大きく狂わせてしまい、ＥＧＲ量を適正に把握することができず、ＥＧＲを高精度で制御することが困難であった
【０００８】なお、特開平６−３３６９６６号公報には、排気通路と吸気絞り弁下流の吸気通路との差圧が目標値になるようにＥＧＲバルブ開度をフィードバック制御する技術が開示されているが、この技術は単純に差圧を目標値とするものであり筒内空気過剰率λに着目したものではない。
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、ＥＧＲ要求の高い低負荷域においてもＥＧＲ量を精度良く把握できるようにして、ＥＧＲ（排気ガス再循環）を高精度で制御することができるようにした、排気ガス再循環装置を提供することを目的とする
　
オ　「【０００９】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載の本発明の排気ガス再循環装置では、ＥＧＲバルブの開度を調整することにより、ＥＧＲ通路を通じて内燃機関の排気通路内の排気ガスを吸気通路内に還流させるが、このとき、目標空気過剰率設定手段が運転状態検出手段により検出された運転状態に対応する筒内の目標空気過剰率を設定する。この一方、
ＥＧＲ量導出手段が差圧算出手段により検出されたＥＧＲバルブの前後差圧に基づいて内燃機関の筒内のＥＧＲ量を導出し
目標ＥＧＲ量に基づいてＥＧＲバルブを駆動す
実空気過剰率の推定時に、差圧増加手段が、差圧算出手段により算出されたＥＧＲバルブの前後差圧が所定値以下のときには、ＥＧＲバルブの前後差圧を増加させる
　
カ　「【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施の形態について説明すると、
図１〜図４は本発明の一実施形態としての排気ガス再循環装置に関して示すものである
【００１１】吸気通路１１には、上流端にエアクリーナ（図示略）が装備され、さらに、上流側から、ターボチャージャ（過給機）３０のコンプレッサ部，インタクーラ１３，吸気絞り弁１４，サージタンク１５，吸気弁１６が介装されている。排気通路２１には、上流側から、排気弁２２，ターボチャージャ３０のタービン部，ディーゼル用酸化触媒（図示略）等が介装されている。
【００１２】また、
排気通路２１と吸気通路１１との間には排気を還流する排気再循環装置（ＥＧＲ）２３が設けられている
このＥＧＲ２３は、排気通路２１の上流部（例えば排気マニホルド）から吸気通路１１の下流部（ここでは、吸気絞り弁１４とサージタンク１５との間の部分）にわたって設けられたＥＧＲ通路（排気再循環用通路）２４と、このＥＧＲ通路２４の開度を制御するＥＧＲバルブ２５とから構成されている
【００１３】この実施形態では、ＥＧＲバルブ２５は、バキュームポンプ２６からの負圧によって開放する負圧式に構成されている。ＥＧＲバルブ２５の開度調整は、バキュームポンプ２６からの配管の途中に介装されたＥＧＲソレノイド２７を開度調整（例えばデューティ制御による開度調整）することでＥＧＲバルブ２４の負圧状態を制御することにより行なうようになっている。
【００１４】このＥＧＲソレノイド２７，高圧噴射ノズル３及び吸気絞り弁１４は、制御手段としてのＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）４０によって制御されるようになっている。つまり、ＥＣＵ４０には、クランク角センサ６１により検出されるエンジン回転速度（回転数）Ｎｅと、アクセルポジションセンサ（ＡＰＳ）６２により検出されるアクセル開度（ＡＰＳ）、ブーストセンサ６３により検出されるブースト圧（吸気管内圧力）Ｐｂと、ブースト温度センサ６４により検出されるブースト温度（吸気管内温度）Ｔｂと、開度検出手段としてのＥＧＲポジションセンサ（ＥＰＳ）６５により検出されるＥＧＲバルブ開度（実ＥＰＳ）と圧力センサ６６により検出されるＥＧＲバルブ２５の上流圧Ｐegrと、が入力されるようになっており、ＥＧＲソレノイド２６及び高圧噴射ノズル３はこれらの検出情報に基づいて制御される。なお、クランク角センサ６１及びアクセルポジションセンサ（ＡＰＳ）６２は内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段に相当する。
【００１５】
ＥＣＵ４０内のＥＧＲソレノイド２７及び吸気絞り弁１４を制御する機能について説明する
ＥＧＲバルブ２５の前後差圧ＤＥＰを算出する差圧算出手段４７と、差圧算出手段４７により算出されたＥＧＲバルブ２５の前後差圧ＤＥＰが所定値以下のときに、吸気絞り弁１４を通じて増加させる差圧増加制御手段４８とをそなえている
【００１６】なお、ＥＧＲ量導出手段４２Ａには、ＥＧＲ流量推定手段４２Ａ´が備えられ、このＥＧＲ流量推定手段４２Ａ´で推定されたＥＧＲ流量Ｖegrに基づいてＥＧＲ質量Ｇrcngを算出するようになっている。このＥＧＲ流量推定手段４２Ａ´には、ＥＧＲポジションセンサ（ＥＰＳ）６５により検出されるＥＧＲバルブ開度（実ＥＰＳ）の検出データ（ＥＧＲバルブポジションサンプリングデータ）をＥＧＲ流量の推定に先立ち処理するＥＧＲバルブ位置データ処理手段４２Ｂがそなえられている。さらに、
吸気絞り弁１４と差圧増加制御手段４８とから差圧増加手段４９が構成される
　
キ　「【００２０】実空気過剰率推定手段４２では、シリンダ吸入空気量（筒内吸入空気量）Ｇａと筒内への燃料噴射量Ｑとから、次式（１）により実空気過剰率（実λ）を算出する。
  実λ＝Ｇａ／Ｑ／理論空燃比                          ・・・（１）
ここで、燃料噴射量Ｑは例えば高圧噴射ノズル３からの燃料噴射量の目標値として与えることができ、シリンダ吸入空気量Ｇａは、シリンダへの全吸気量Ｇｅから、ＥＧＲで導入されるＥＧＲ質量Ｇrcngを減算することにより算出することができる（Ｇａ＝Ｇｅ−Ｇrcng）。
【００２１】このうち、シリンダへの全吸気量Ｇｅは、次式（２）のようにエンジン回転数Ｎｅとブースト圧Ｐｂとブースト温度Ｔｂとから算出することができる。なお、次式（２）において、Ｖｈはエンジン行程容積、ηｖは体積効率、γｂはブースト圧Ｐｂと大気圧Ｐａとブースト温度Ｔｂとから求められる比重量である。
  Ｇｅ∝〔Ｎｅ×Ｖｈ×ηｖ×γｂ（Ｐｂ，Ｐａ，Ｔｂ）〕・・・（２）
また、ＥＧＲ質量Ｇrcngは、ＥＧＲ流量推定手段４２Ａで算出されるが、ＥＧＲ流量推定手段４２Ａでは、実ＥＰＳとＥＧＲバルブ２５の前後差圧ＤＥＰとから算出できるＥＧＲバルブ通過流量Ｖegrと、燃料噴射量Ｑとエンジン温度（一般にはエンジンの冷却水温度）Ｔｗとから算出できるＥＧＲガス密度ρegrとの積として算出されるＥＧＲ質量値Ｇｒを、次式（３）のように、排ガス中の新気質量割合Ｒａで補正してＥＧＲ質量Ｇrcngを得ることができる。
【００２２】
  Ｇrcng＝Ｇｒ＊（１−Ｒａ）                          ・・・（３）
ただし、Ｇｒ＝Ｖegr＊ρegr
ここで、ＥＧＲバルブ通過流量（ＥＧＲ流量）Ｖegrは、ＥＧＲ流量推定手段４２Ａ´により推定される。つまり、ＥＧＲ流量推定手段４２Ａ´では、ＥＰＳ６５により検出された実ＥＰＳのサンプリングデータをＥＧＲバルブ位置データ処理手段４２Ｂにより平均化処理した値と、差圧算出手段４７により算出されるＥＧＲバルブ２５の前後差圧ＤＥＰとから、図３に示すような対応関係の三次元マップによってＥＧＲ流量を推定できる。
【００２３】なお、差圧算出手段４７では、ブーストセンサ６３により検出されるブースト圧（吸気管内圧力）Ｐｂと圧力センサ６６により検出されるＥＧＲバルブ２５の上流圧Ｐegrとの差（＝Ｐegr−Ｐｂ）を算出する。このとき、算出に用いるブースト圧Ｐｂ及びＥＧＲバルブ２５の上流圧Ｐegrについても、ＥＧＲバルブ位置のサンプリングデータ処理と同様に、その対象気筒の吸気行程において得られたデータを平均化したものを用いるようにする。
【００２４】また、ＥＧＲガス密度ρegrは燃料噴射量Ｑとエンジン温度（一般にはエンジンの冷却水温度）Ｔｗとから算出できる。一方、ＥＧＲバルブ基本位置設定手段４３では、エンジン回転数Ｎｅと筒内への燃料噴射量（エンジン負荷に相当する量）Ｑとから、予め用意された基本ＥＧＲバルブ位置設定マップによって、ＥＧＲバルブ基本位置を設定する。
【００２５】また、ＰＩ演算手段４４では、目標空気過剰率設定手段４１で設定された目標λと、実空気過剰率推定手段４２で推定された実λとの偏差（＝目標λ−実λ）を、ＰＩ演算処理する。
ＥＧＲバルブ目標位置設定手段４５では、ＥＧＲバルブ基本位置設定手段４３で設定されたＥＧＲバルブ基本位置とＰＩ演算手段４４でＰＩ演算処理された値とを加算して、ＥＧＲバルブ目標位置ＥＰＳｔを設定する
　
ク　「【００２６】
ＥＧＲバルブ指令手段４６では、ＥＧＲバルブ目標位置設定手段４５により設定されたＥＧＲバルブ目標位置ＥＰＳｔと現在のＥＧＲバルブ位置ＥＳＰとに基づいてＥＧＲバルブ２５に指令信号（＝ＥＰＳｔ−ＥＳＰ）を出力する
差圧増加制御手段４８では、差圧算出手段４７により算出されたＥＧＲバルブ２５の前後差圧ＤＥＰを所定値と比較して、前後差圧ＤＥＰが所定値以下のときに、吸気絞り弁１４を絞ってＥＧＲバルブ２５の前後差圧を増加させる
これは、ＥＧＲ流量を適正に把握できるようにして、ＥＧＲを高精度で制御できるようにするためである
【００２７】つまり、本装置では、前述のように、ＥＧＲ流量（ＥＧＲバルブ通過流量）ＶegrをＥＰＳ６５により検出される実ＥＰＳ（ＥＧＲバルブ２５の開度）と差圧算出手段４７により算出されるＥＧＲバルブ２５の前後差圧ＤＥＰとから図３に示すような対応関係のマップによって推定して求めている。なお、図３において、ΔＰｉ（即ち、ΔＰ1〜ΔＰ11）はＥＧＲ前後差圧を示し、ΔＰ1，ΔＰ2，ΔＰ2・・・・ΔＰ11の順に（ｉの値が大きくなるほど）ＥＧＲの前後差圧が大きい。また、隣接する前後差圧間の圧力差については、ΔＰ1とΔＰ2との間の差，ΔＰ2とΔＰ3との間の差，ΔＰ3とΔＰ4との間の差はいずれも５ｍｍＨｇであり、ΔＰ4とΔＰ5との間の差，ΔＰ5とΔＰ6との間の差，ΔＰ6とΔＰ7との間の差はいずれも１０ｍｍＨｇであり、ΔＰ7以降は隣接する前後差圧間の圧力差が次第に大きくなっている。
【００２８】しかしながら、
ＥＧＲ要求の高い低負荷域においては、図３に領域Ａで示すように、ＥＧＲバルブの前後差圧が例えば数ｍｍＨｇ程度と非常に小さく、しかも、大量ＥＧＲを要求されていることから、ＥＧＲバルブ開度は全開に近い状態にあるため、ＥＧＲバルブの前後差圧の変化に対してＥＧＲ流量の変化は敏感となり、ＥＧＲバルブの前後差圧の僅かな誤差が推定するＥＧＲ流量を大きく狂わせてしまう
【００２９】
そこで、この場合、吸気絞り弁１４を絞ってＥＧＲバルブ２５の前後差圧を増加させることによりＥＧＲバルブの前後差圧の変化に対してＥＧＲ流量の変化は敏感とならない領域を用いて、ＥＧＲバルブの前後差圧に誤差が生じても、推定するＥＧＲ流量が大きく狂わないようにして、ＥＧＲ流量を適正に把握することができるようにしているのである
吸気絞り弁１４は本来エンジンの運転状態に応じた状態に制御されるが、差圧増加制御手段４８では、エンジンの運転状態に応じた吸気絞り弁１４の目標開度を絞り側に補正することで、差圧増加を行なうようにしている
【００３０】本発明の一実施形態としての排気ガス再循環装置は、上述のように構成されているので、目標空気過剰率設定手段４１がエンジンの運転状態に応じて目標λを設定し、実空気過剰率推定手段４２が実λを推定すると、ＰＩ演算手段４４がこれらの目標λと実λとの差分をＰＩ演算する。一方、ＥＧＲバルブ基本位置設定手段４３がＥＧＲバルブ基本位置を設定すると、ＥＧＲバルブ目標位置設定手段４５が、設定したＥＧＲバルブ基本位置と上記のＰＩ演算処理値とを加算して、ＥＧＲバルブの目標位置を設定して、ＥＧＲバルブ指令手段４６が目標位置と実際のＥＧＲバルブの位置とに基づいてＥＧＲバルブ２５に指令信号を出力する。
【００３１】実λの推定時に、ＥＧＲ量を求めるためにＥＧＲ流量（ＥＧＲバルブ通過流量）Ｖegrが用いられ、ＥＧＲ流量を求める際に、ＥＧＲバルブ位置データ処理手段４２Ｂで処理されたＥＧＲバルブ開度（ＥＧＲバルブ位置）及び差圧算出手段４７により算出されたＥＧＲバルブ２５の前後差圧ＤＥＰが用いられる。このとき、ＥＧＲバルブ位置データ処理手段４２Ｂでは、ＥＧＲ流量を推定しようとする気筒の燃焼行程（爆発行程）の直前の吸気行程において得られたサンプリングデータを平均化処理して、この値がＥＧＲ流量推定に用いられるようになっているので、当該気筒に実際にＥＧＲの吸気が行なわれる時（吸気行程中）のＥＧＲバルブ位置データが、適切に用いられることになる。
【００３２】
したがって、ＥＧＲ量を精度よく推定することができ
ＥＧＲ（排気ガス再循環）を高精度で制御できるようになる
ＥＧＲ要求の高い低負荷域においては、図３に領域Ａで示すように、ＥＧＲバルブの前後差圧が例えば数ｍｍＨｇ程度と非常に小さく、しかも、大量ＥＧＲを要求されていることからＥＧＲバルブ開度は全開に近い状態にあるため、このままでは、ＥＧＲバルブの前後差圧の僅かな誤差が推定するＥＧＲ流量を大きく狂わせてしまうが、本装置には差圧増加手段４９が設けられているので、このような不具合が回避される効果がある
【００３３】
つまり、ＥＧＲバルブの前後差圧が所定圧以下の場合には、吸気絞り弁１４を絞ってＥＧＲバルブ２５の前後差圧を増加させているため、図３に示すように、ＥＧＲバルブ２５の前後差圧がより高圧なライン上に従ってＥＧＲ流量を推定することになる
【００３４】
このように、ＥＧＲバルブ２５の前後差圧が比較的大きく、ＥＧＲバルブ２５の開度があまり大きくない領域では、ＥＧＲバルブの前後差圧の誤差に対してＥＧＲ流量の変化は少なくなるので、ＥＧＲバルブの前後差圧の算出値に多少の誤差があっても、ＥＧＲ流量の推定値への影響は少なく、ＥＧＲ量を適正に把握することができるのである
　
ケ　「【００３５】これにより、筒内空気過剰率λをパラメータとしたＥＧＲバルブのフィードバック制御を精度良く行なうことができ、ＥＧＲ制御を適正に行なうことができるようになる。
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、種々変形して適用することができる
【００３６】例えば、上述の実施形態では、ＥＧＲ流量の推定に、推定対象の気筒の吸気行程において得られたサンプリングデータを単純平均化処理したものを用いているが、平均化は適当な加重平均としてもよく、また、吸気行程において得られたサンプリングデータの代表値を１つだけ用いてＥＧＲ流量を推定しても、ＥＧＲ流量の推定精度をある程度向上させることができる。
【００３７】また、上述の実施形態では、差圧増加手段４９に吸気絞り弁１４を利用しているが、ＶＧターボをそなえたエンジンならば、ＶＧターボの可変ベーンを絞ることで差圧増加を行なうようにすることができる。さらに、上述の実施形態では、差圧増加手段４９に吸気絞り弁１４を利用しているが、ＶＧターボをそなえたエンジンならば、ＶＧターボの可変ベーンを絞ることで差圧増加を行なうようにすることができる。
【００３８】また、ＥＧＲバルブの前後差圧に代えて、ＥＧＲバルブの上流圧を用いてＥＧＲ流量を推定することも考えられる。さらに、
上述の実施形態はターボ過給機を備えたディーゼルエンジンに本発明を適用したものであるが、自然吸気のディーゼルエンジンや希薄燃焼方式のガソリンエンジン等にも好適である
　
コ　「【００３９】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本発明の排気ガス再循環装置によれば、実空気過剰率の推定にあたって、
差圧増加手段が、差圧算出手段により算出されたＥＧＲバルブの前後差圧が所定値以下のときには、ＥＧＲバルブの前後差圧を増加させるため、ＥＧＲ量の導出を精度良く行なえるようになり
ＥＧＲの制御をより精度良く行なえるようになる
　
（２）引用文献の記載から分かること
　上記（１）アないしコ及び図面の記載から、以下の事項が分かる。
　
サ　上記（１）アないしコ及び図面の記載から、引用文献には、ＥＧＲ（排気ガス再循環）を高精度で制御することができるようにした排気ガス再循環装置及びその制御方法が記載されていることが分かる。
　
シ　上記（１）ケ（段落【００３８】）の記載から、引用文献に記載された排気ガス再循環装置及びその制御方法は、ガソリンエンジンにも好適であることが分かる。
　
ス　上記（１）イ、カ及び図２の記載から、引用文献に記載された排気ガス再循環装置の制御方法は、ＥＧＲ通路（排気ガス再循環用通路）２４が位置する吸気通路１１の下流部と排気通路２１の上流部に接続された少なくとも１個の燃焼室４を備えるエンジン（内燃機関）において、ＥＧＲバルブ２５を備えるＥＧＲ通路（排気ガス再循環用通路）２４の制御方法に関するものであることが分かる。
　
セ　上記（１）オないしク及び図１の記載から、引用文献に記載された排気ガス再循環装置の制御方法においては、ＥＧＲ流量の関数を使用して、ＥＧＲバルブ２５を制御することが分かる。
　
ソ　上記（１）ア、オ、キ及びク並びに図１ないし４の記載から、引用文献に記載された排気ガス再循環装置の制御方法は、ＥＧＲバルブ２５の前後差圧が所定値（段落【００２８】の記載によれば、例えば数ｍｍＨｇ程度）以下のときには、吸気絞り弁１４を絞ってＥＧＲバルブ２５の前後差圧を増加させることにより、ＥＧＲ流量を精度良く把握し、ＥＧＲを高精度で制御するものであることが分かる。
　
（３）引用文献記載の発明
　上記（１）及び（２）並びに図面を参酌すると、引用文献には次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認める。
　
「それらの間に排気ガス再循環用通路が位置する吸気通路１１と排気通路２１に接続された少なくとも１個の燃焼室４を備えるガソリンエンジンを含む内燃機関の、ＥＧＲバルブ２５を備える排気ガス再循環用通路の制御方法であり、かつＥＧＲ流量の関数を使用して、前記ＥＧＲバルブ２５を操作する方法において、
　ブーストセンサ６３及び圧力センサ６６により、前記ＥＧＲバルブ２５の前後差圧ＤＥＰを操作パラメータとして検出し、かつ
　所定値と、前記パラメータを比較し、この比較に基づいて、吸気絞り弁１４を絞って、前記ＥＧＲバルブ２５の前後差圧を増加させる工程を有し、
　前記所定値は、前記ブーストセンサ６３及び圧力センサ６６により測定された前記操作パラメータの値であって、ＥＧＲを高精度で制御できる値に相当しており、
　前記ＥＧＲバルブ２５の前後差圧ＤＥＰを、前記ブーストセンサ６３及び圧力センサ６６により測定された前記操作パラメータの値であって、前記ＥＧＲを高精度で制御できる値以上の値まで増加させる
排気ガス再循環用通路の制御方法。」
　
５　対比
　本願発明と引用発明とを対比すると、引用発明における「排気ガス再循環用通路」は、は、その機能、構成又は技術的意義からみて、本願発明における「排ガス再循環回路」に相当し、以下同様に、「吸気通路１１」は「導入ライン」に、「排気通路２１」は「排出ライン」に、「燃焼室４」は「燃焼室」に、「ガソリンエンジンを含む内燃機関」は「内燃ガソリンエンジン」に、「ＥＧＲバルブ２５」は「流量制御バルブ」に、「ＥＧＲ流量」は「流量値」に、「（ＥＧＲバルブ２５の）前後差圧ＤＥＰ」は「（流量制御バルブの）上流側の圧力と下流側の圧力の差圧」に、「所定値」は「最小差圧に対応する閾値」及び「最小差圧」に、それぞれ相当する。
　また、引用発明における「吸気絞り弁を絞って」は、その技術的意義からみて、本願発明における「少なくとも前記一方のラインの流量を制御し」に相当し、同様に、引用発明における「ＥＧＲバルブ２５の前後差圧を増加させる」は、本願発明における「流量制御バルブの両側の圧力の差圧を増加させる」に相当する。
　また、引用発明における「ブーストセンサ６３及び圧力センサ６６」は、「センサ」という限りにおいて、本願発明における「高精度のセンサ」に相当する。
　また、引用発明における「ＥＧＲを高精度で制御できる値」は、「ＥＧＲを高精度で制御できる値」という限りにおいて、本願発明における「高精度の測定差圧に基づく閾値」に相当する。
　
　したがって両者は、
「それらの間に再循環回路が位置する導入ラインと排出ラインに接続された少なくとも１個の燃焼室を備える内燃ガソリンエンジンの、流量制御バルブを備える排ガス再循環回路の制御方法であり、かつ流量値の関数を使用して、前記流量制御バルブを操作する方法において、
　センサにより、前記流量制御バルブの上流側の圧力と下流側の圧力の差圧を操作パラメータとして検出し、かつ
　最小差圧に対応する閾値と、前記パラメータを比較し、この比較に基づいて、少なくとも前記一方のラインの流量を制御し、前記流量制御バルブの両側の圧力の差圧を増加させる工程を有し、
　前記最小差圧は、前記センサにより測定された前記操作パラメータの値であって、ＥＧＲを高精度で制御できる値に相当しており、
　前記流量制御バルブの両側の圧力の差圧を、前記センサにより測定された前記操作パラメータの値であって、前記ＥＧＲを高精度で制御できる値以上の値まで増加させる
排ガス再循環回路の制御方法。」
である点で一致し、次の点で相違又は一応相違する。
　
＜相違点＞
（１）センサとして、本願発明においては「高精度のセンサ」を使用するのに対し、引用発明においては、「ブーストセンサ及び圧力センサ」を使用する点（以下、「相違点１」という。）。
　
（２）「ＥＧＲを高精度で制御できる値」に関して、本願発明においては「高精度の測定差圧に基づく閾値」を使用するのに対して、引用発明においては「ＥＧＲを高精度で制御できる値」を使用する点（以下、「相違点２」という。）。
　
６　判断
　上記相違点について検討する。
（１）相違点１について
　本願の明細書において、本願発明における「高精度のセンサ」について具体的な構成等の説明は記載されていない。
　請求人が補正の根拠とした段落【０００６】、【０００７】、【０００９】、【００１０】、【００３３】及び【００３８】には、以下のように記載されている。
　「この目的を達成するために、本発明は、それらの間に再循環回路が位置する導入ラインと排出ラインに接続された少なくとも１個の燃焼室を備える内燃ガソリンエンジンの、流量制御バルブを備える排ガス再循環回路の制御方法であって、流量値の関数を使用して、流量制御バルブを操作する方法において、前記流量制御バルブの上流側の圧力と下流側の圧力の差圧の操作パラメータを検出し、かつ最小差圧に対応する閾値と、前記パラメータを比較し、この比較に基づいて、少なくとも前記一方のラインの流量を制御し、差圧を増加させることを特徴とする排ガス再循環回路の制御方法を提供する。」（段落【０００６】）
　「換言すると、前記パラメータ及び閾値を比較して、流量制御バルブの両側の差圧が最小値未満である場合に、少なくとも１つのラインの圧力を制御して、前記差圧を上昇させる。」（段落【０００７】）
　「エンジン操作のためにバルブを横切る流量を決定する必要性を満たすため、そして特に十分正確な流量予測を確保するために最小差圧は決定されるが、これは自動車工業で通常使用される圧力及び／又は流量センサは、高速では十分な正確性を有するが、低速では感度が十分でなく、従って正確性が低下するからである。」（段落【０００９】）
　「再循環回路の流量制御バルブの両側間の差圧を十分に高くして当該再循環回路の操作をより簡単にするように、特に流量測定をより正確に行うために、１本のラインの流量を制御する。」（段落【００１０】）
　「この代替態様で意図するのは、前記流量制御バルブ１３の上流側圧力及び下流側圧力との差圧の代表的な値である操作パラメータを決定することである。本方法では、このパラメータを最小差圧に対応する閾値と比較し、差圧を増加させるために、前記追加バルブ２５に作用する工程を備える。より詳細には、該追加バルブに与えられる指示は、前記流量制御バルブ１３の下流側の圧力を減少させることを意図している。更に、導入ラインの圧力、つまり流量制御バルブ１３の下流側の圧力を増加させるために前記バタフライバルブ７のコントロールを行い、これによりコントロールの指示により生じるエンジンでの圧力変化を補償することも意図している。」（段落【００３３】）
　「バルブの開度を決定するために使用されるパラメータは、常に前記流量制御バルブ１３の上流側圧力と下流側圧力の差圧である。」（段落【００３８】）
　これらの記載を見ても、請求人の主張する「高精度のセンサ」がどのようなものであるか必ずしも明確ではないが、上記段落【０００９】の記載からすれば、「自動車工業で通常使用される圧力及び／又は流量センサ」を使用しているとも考えられ、また、本願の明細書、特許請求の範囲及び図面を総合すると、該「高精度のセンサ」は、流量制御バルブ１３の上流側圧力と下流側圧力の差圧が小さいときには精度が低下するが、流量制御バルブ１３の上流側圧力と下流側圧力の差圧が閾値よりも大きいときには十分な精度を有するセンサであるといえる。
　ところで、本願の明細書の「背景技術」の欄には、
　「制御は、一般に、再循環回路の流量制御バルブの上流側と下流側の圧力差の測定値を使用して行われる。しかし負荷が小さいと、この圧力差が小さくなり、
精度の高い圧力センサが必要になり、高コスト
と記載され、それに続く「発明が解決しようとする課題」の欄には、
　「本発明は、簡単かつ
安価な手法
と記載されていることから、本願発明は、高コストの「精度の高い圧力センサ」を必要とせずに、流量制御を高信頼性で行うことを目的としていると解される。
　したがって、本願発明における「高精度のセンサ」は、高コストではない程度の「高精度のセンサ」であるともいえる。
　一方、引用発明におけるブーストセンサ及び圧力センサは、ＥＧＲバルブの前後差圧が例えば数ｍｍＨｇ程度と非常に小さいときにＥＧＲバルブの前後差圧の僅かな誤差が推定するＥＧＲ流量を大きく狂わせてしまう（段落【０００７】及び【００２８】を参照。）ものであるが、「前後差圧ＤＥＰが所定値以下のときに、吸気絞り弁１４を絞ってＥＧＲバルブ２５の前後差圧を増加させる。これは、ＥＧＲ流量を適正に把握できるようにして、ＥＧＲを高精度で制御できるようにするためである。」（段落【００２６】）というものであるから、ＥＧＲバルブ２５の前後差圧を増加させたときには、ＥＧＲを高精度で制御できるものである。
　よって、本願発明における「高精度のセンサ」と引用発明における「ブーストセンサ及び圧力センサ」は、ともに、流量制御バルブ（ＥＧＲバルブ）の上流側圧力と下流側圧力の差圧が所定値よりも大きいときにはＥＧＲを高精度で制御できるものであるから、実質的に同様のものと認められる。
　したがって、前記相違点１は、実質的な相違点ではないか、仮に実質的な相違点であったとしても、制御に用いるセンサを必要な精度のものとすることは、当業者が当然考慮する事であるから、前記相違点１に係る本願発明の発明特定事項は、当業者が容易に想到できたことである。
　
（２）相違点２について
　本願発明において、「高精度の測定差圧に基づく閾値」としたことについて、請求人が補正の根拠とする上記段落【０００６】及び【０００７】には、具体的な説明は記載されていない。
　本願の明細書の記載によれば、本願発明は、エンジンの負荷が小さいときには圧力差が小さくなり、精度の高い圧力センサが必要になり、高コストになるという課題があり（段落【０００４】を参照。）、簡単かつ安価な手法で、内燃ガソリンエンジン用の排ガス再循環回路内で、流量制御を高信頼性で行うことができる方法を提供することを目的とし（段落【０００５】を参照。）、流量制御バルブの上流側の圧力と下流側の圧力の差圧の操作パラメータを検出し、かつ最小差圧に対応する閾値と、パラメータを比較し、この比較に基づいて、少なくとも前記一方のラインの流量を制御し、差圧を増加させることを特徴とする排ガス再循環回路の制御方法（段落【０００６】）であって、換言すると、流量制御バルブの両側の差圧が最小値未満である場合に、少なくとも１つのラインの圧力を制御して、差圧を上昇させる（段落【０００７】）ものであり、上記「最小差圧に対応する閾値」及び「最小値」が本願発明における「閾値」に該当する。
　ここで、「最小差圧」がどのような値を取るかについて、本願の明細書には具体的な数値の記載はないが、段落【０００９】における「十分正確な流量予測を確保するために最小差圧は決定される」という記載から、再循環回路の流量制御バルブの流量を十分に正確に予測できるという値であることが分かる。
　一方、引用発明においては、「ＥＧＲ流量を適正に把握できるようにして、ＥＧＲを高精度で制御できるようにするため」、「前後差圧ＤＥＰが所定値以下のときに、吸気絞り弁１４を絞ってＥＧＲバルブの前後差圧を増加させ」（段落【００２６】）、その結果、「したがって、ＥＧＲ量を精度よく推定することができ、実λの正確な推定値が得られるようになり、ＥＧＲ（排気ガス再循環）を高精度で制御できるようになるのである。」（段落【００３２】）というものであるから、該所定値は、「ＥＧＲ流量を適正に把握でき」、「ＥＧＲ量を精度よく推定することができる」という値であるといえる。
　してみると、本願発明における「閾値」と、引用発明における「所定値」は、どちらも、再循環回路（ＥＧＲ）の流量を十分に正確に予測できるという値であるから、両者は、実質的に同程度の値であるといえる。
　仮に、本願発明における「高精度の測定差圧に基づく閾値」が、引用発明における「所定値」とは異なる値であったとしても、閾値として最適な値を設定することは、当業者が通常行うことであり、格別なこととはいえない。
　よって、相違点２は、実質的な相違点ではないか、実質的な相違点であるとしても、相違点２に係る本願発明の発明特定事項は、当業者が容易に想到できたことである。
　
（３）まとめ
　上記（１）（２）を踏まえて総合的にみれば、引用発明に基いて、本願発明の発明特定事項に想到することは、当業者が容易になし得たことである。
　
　そして、本願発明を全体としてみても、本願発明の奏する効果は、引用発明から当業者が予測できた以上の格別に顕著な効果ではない。
　
７　まとめ
　以上のとおり、本願発明は、引用発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
８　むすび
　上記７のとおり、本願発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないので、本願は拒絶すべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。