(57)【要約】【課題】  機体の浮上を容易にでき走行方向の制御も簡単にできる無線操縦飛行玩具を提供する。【解決手段】  低部側が平坦な底面を有する矩形板状に形成された機体１１と、機体１１の低部側の少なくとも４辺形を形成する４隅に設けられ底面側へ送風して機体１１を浮上させる第１〜４のプロペラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと、第１〜４のプロペラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄをそれぞれ駆動する第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと、第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの駆動出力をそれぞれ個別に制御する制御部２０と、飛行のための制御信号を外部から制御部２０へ送信する送信機３０と、第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ及び制御部２０へ電源を供給する電池２１とを備える。【選択図】      図１
2007130146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
低部側が平坦な底面を有する矩形板状に形成された機体と、該機体の低部側の少なくとも４辺形を形成する４隅に設けられ底面側へ送風して前記機体を浮上させる第１〜４のプロペラと、前記第１〜４のプロペラをそれぞれ駆動する第１〜４の駆動手段と、前記第１〜４の駆動手段の駆動出力をそれぞれ個別に制御する制御部と、飛行のための制御信号を外部から前記制御部へ送信する送信機と、前記第１〜４の駆動手段及び制御部へ電源を供給する電池とを備えたことを特徴とする無線操縦飛行玩具。
【請求項２】
前記機体は、前記制御部及び電池を収納する上部本体と、この上部本体の下部に設けられた矩形板状に形成された下部本体とから構成され、前記下部本体の４辺形を形成する４隅の位置にそれぞれ取付け孔が開口され、該取付け孔に前記第１〜第４のプロペラが配置されていることを特徴とする請求項１記載の無線操縦飛行玩具。
【請求項３】
前記第１〜４のプロペラは、前記機体の４辺形を形成する４隅の一方の対角線上に位置する一対のプロペラが一方方向に回転駆動され、他方の対角線上に位置する一対のプロペラが異なる他方方向に回転駆動されることを特徴とする請求項１記載の無線操縦飛行玩具。
【請求項４】
前記第１〜４のプロペラは、前記機体の４辺形を形成する４隅の右側に位置する一対のプロペラが一方方向に回転駆動され、左側に位置する一対のプロペラが異なる他方方向に回転駆動されることを特徴とする請求項１記載の無線操縦飛行玩具。
【請求項５】
前記送信機は、前記第１〜４の駆動手段の駆動出力をそれぞれ個別に上昇又は下降制御する信号を生成するための操作レバーを有することを特徴とする請求項１記載の無線操縦飛行玩具。
【請求項６】
前記操作レバーは、垂直な状態から一方側及び他方側へ回動操作する右の操作レバー及び左の操作レバーを有し、それぞれの前記右の操作レバー及び左の操作レバーの一方側及び他方側への回動操作に対応させて、前記第１〜４の駆動手段のいずれか１つの駆動出力を個別に上昇又は下降制御する信号を生成するものであることを特徴とする請求項５記載の無線操縦飛行玩具。
【請求項７】
前記送信機は、前記第１〜４の駆動手段の駆動出力をそれぞれ個別に上昇又は下降制御する信号を生成するための操作ボタンを有することを特徴とする請求項１記載の無線操縦飛行玩具。
【請求項８】
前記操作ボタンは、それぞれ前後左右の前記第１〜４の駆動手段に対応させた４つの操作ボタンを有することを特徴とする請求項７記載の無線操縦飛行玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の底面側へ空気を送風することで機体を平坦な走行面上を浮上させて、自由に飛行できる無線操縦飛行玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、地面効果機として、機体の底面と下部側の地面や水面等の走行面との間に封じ込めたエアクッションの揚力、または翼の地面効果を利用して航行する乗物として、ホバークラフト（商標名）あるいはエアクッション機等が一般に知られている。このような地面効果機の原理を利用して遠隔操縦により航行する玩具として、本出願人は、本体の下部周縁に膨張・収縮自在な袋状に形成したスカート部を取付け、本体内に搭載した浮上用送風機により空気を外部から吸引してスカート部で囲まれた本体底部へ導入するとともにスカート部内へ導入して膨張させることで、本体を浮上させ、また本体の上部に推進用送風機を設けたエアクッション機玩具に関する技術を開示している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実公平６−２０５５９号公報（第２〜６ページ、図１〜９）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のエアクッション機玩具は、本体内に搭載した浮上用送風機により、本体下部周縁に設けたスカート部に送風して膨張させ、スカート部で囲まれた本体の底部へ送風し、膨張したスカート部の下部側と地面等の走行面との間に空気を流通させることで機体を走行面から浮上させているため、均一なスカート部の膨張や浮上に要する空気の流通のために大きな出力を有する浮上用送風機が必要であった。また、本体を走行させたり自由に方向を変更するために、本体の上部に２台の推進用送風機を設けたり、あるいは1台の推進用送風機により送風方向を可変にする機構等を搭載する必要があった。そのため、これらの浮上用送風機や推進用送風機を駆動するために大きな駆動電源が必要となり、消費電力が大きくなり長時間の飛行ができないおそれがあった。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、機体の浮上を容易にでき走行方向の制御も簡単にできる無線操縦飛行玩具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明にあっては、低部側が平坦な底面を有する矩形板状に形成された機体と、該機体の低部側の少なくとも４辺形を形成する４隅に設けられ底面側へ送風して前記機体を浮上させる第１〜４のプロペラと、前記第１〜４のプロペラをそれぞれ駆動する第１〜４の駆動手段と、前記第１〜４の駆動手段の駆動出力をそれぞれ個別に制御する制御部と、飛行のための制御信号を外部から前記制御部へ送信する送信機と、前記第１〜４の駆動手段及び制御部へ電源を供給する電池とを備えたことを特徴とするものである。送信機から飛行のための制御信号を制御部へ送信し、この制御部で第１〜４の駆動手段の駆動出力をそれぞれ個別に制御して第１〜４のプロペラの回転速度を変えることで、機体の浮上を容易にでき走行方向の制御も簡単にできる。
【０００６】
請求項２に記載の発明にあっては、前記機体は、前記制御部及び電池を収納する上部本体と、この上部本体の下部に設けられた矩形板状に形成された下部本体とから構成され、前記下部本体の４辺形を形成する４隅の位置にそれぞれ取付け孔が開口され、該取付け孔に前記第１〜第４のプロペラが配置されていることを特徴とするものである。下部本体の４辺形を形成する４隅の位置に開口させた取付け孔に第１〜第４のプロペラを配置することが簡単にできる。
【０００７】
請求項３に記載の発明にあっては、前記第１〜４のプロペラは、前記機体の４辺形を形成する４隅の一方の対角線上に位置する一対のプロペラが一方方向に回転駆動され、他方の対角線上に位置する一対のプロペラが異なる他方方向に回転駆動されることを特徴とするものである。一方の対角線上に位置する一対のプロペラと他方の対角線上に位置する一対のプロペラとを互いに反対方向に回転させることで、前進、後退、左右への旋回を制御することができる。
【０００８】
請求項４に記載の発明にあっては、前記第１〜４のプロペラは、前記機体の４辺形を形成する４隅の右側に位置する一対のプロペラが一方方向に回転駆動され、左側に位置する一対のプロペラが異なる他方方向に回転駆動されることを特徴とするものである。４隅の右側に位置する一対のプロペラと左側に位置する一対のプロペラとを互いに反対方向に回転させることで、前進、後退、左右への旋回を制御することができる。
【０００９】
請求項５に記載の発明にあっては、前記送信機は、前記第１〜４の駆動手段の駆動出力をそれぞれ個別に上昇又は下降制御する信号を生成するための操作レバーを有することを特徴とするものである。操作レバーにより第１〜４の駆動手段の駆動出力を個別に上昇又は下降制御する信号を生成することができる。
【００１０】
請求項６に記載の発明にあっては、前記操作レバーは、垂直な状態から一方側及び他方側へ回動操作する右の操作レバー及び左の操作レバーを有し、それぞれの前記右の操作レバー及び左の操作レバーの一方側及び他方側への回動操作に対応させて、前記第１〜４の駆動手段のいずれか１つの駆動出力を個別に上昇又は下降制御する信号を生成するものであることを特徴とするものである。右の操作レバー及び左の操作レバーの操作により走行制御を簡単に行うことができる。
【００１１】
請求項７に記載の発明にあっては、前記送信機は、前記第１〜４の駆動手段の駆動出力をそれぞれ個別に上昇又は下降制御する信号を生成するための操作ボタンを有することを特徴とするものである。操作ボタンにより第１〜４の駆動手段の駆動出力を個別に上昇又は下降制御する信号を生成することが可能になる。
【００１２】
請求項８に記載の発明にあっては、前記操作ボタンは、それぞれ前後左右の前記第１〜４の駆動手段に対応させた４つの操作ボタンを有することを特徴とするものである。４つの操作ボタンの操作により走行制御を簡単に行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、、低部側が平坦な底面を有する矩形板状に形成された機体と、機体の低部側の少なくとも４辺形を形成する４隅に設けられ底面側へ送風して機体を浮上させる第１〜４のプロペラと、第１〜４のプロペラをそれぞれ駆動する第１〜４の駆動手段と、第１〜４の駆動手段の駆動出力をそれぞれ個別に制御する制御部と、飛行のための制御信号を外部から制御部へ送信する送信機と、第１〜４の駆動手段及び制御部へ電源を供給する電池とを備えたことで、送信機から飛行のための制御信号を制御部へ送信し、この制御部で第１〜４の駆動手段の駆動出力をそれぞれ個別に制御して第１〜４のプロペラの回転速度を変えることで、機体の浮上を容易にでき走行方向の制御も簡単にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を図示の一実施形態により具体的に説明する。図１〜図７は本発明の第１実施形態の無線操縦飛行玩具の構成を説明する図であり、図１は無線操縦飛行玩具の斜視図、図２は無線操縦飛行玩具の平面図、図３は図２の無線操縦飛行玩具のＡ―Ａ線断面図、図４は無線操縦飛行玩具の背面図、図５は無線操縦飛行玩具の側面図、図６は無線操縦飛行玩具の底面図、図７は無線操縦飛行玩具の制御動作を説明するブロック図である。
【００１５】
これらの図において、本発明の第１実施形態の無線操縦飛行玩具１０は、屋外における地面や水面、あるいは屋内における床面等の平坦な走行面１上を浮上して自由に飛行させ、楽しむことができる飛行玩具である。この無線操縦飛行玩具１０は、機体１１と、この機体１１の低部側の４辺形を形成する４隅の位置に下方の走行面１側へ向けて送風するように設けらた第１〜第４のプロペラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと、これら第１〜第４のプロペラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄをそれぞれ駆動する第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと、これら第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの駆動出力をそれぞれ個別に制御する機体１１に搭載された制御部２０と、飛行のための制御信号を外部から制御部２０へ送信するための送信機３０と、第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ及び制御部２０へ電源を供給する電池２１等とを備えている。
【００１６】
機体１１は、上部本体１２と、この上部本体１２の下部に設けられた下部本体１３とから構成され、例えば、それぞれ軽量なプラスチック材料等により成形されている。この上部本体１２は、走行方向に沿った前後に細長いケース状に形成され、その内部には制御部２０を構成する回路基板及び電池２１等が収納され、後部側の上部には受信用のアンテナ２２が取り付けられている。下部本体１３は、低部側が走行面１に平行な平坦な底面１４を有し、走行方向の前側の左右部分がそれぞれ半円形状に前方へ突出され、また、走行方向の後側の左右部分が半円形状にそれぞれ後方へ突出され、全体として矩形板状に形成されている。この下部本体１３の中央部上面に、上部本体１２が取り付けられている。この矩形板状に形成された下部本体１３の４辺形を形成する前側及び後側の左右の４隅の位置には、円形状の取付け孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが開口されている。これらの取付け孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄには、それぞれ走行面１側へ送風するための第１〜第４のプロペラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが配置されている。これらの第１〜第４のプロペラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは、それぞれ第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄにより駆動されるようになっている。これらの第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは、例えば、取付け孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの中心位置において駆動軸を下方に向けて突出させて配置された電動モータであり、それぞれの駆動軸に第１〜第４のプロペラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが取付けられている。これらの第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは、例えば、板状に形成された複数本の取付け部材１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄにより、それぞれ下部本体１３の対応する取付け孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄに取付けられている。すなわち、これらの第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは、それぞれの第１〜第４のプロペラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが取付けられる出力軸を、対応する取付け孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの中心において垂直に下方に向けた位置に取付けられている。また、図２に示すように、機体１１の４辺形を形成する４隅の一方の対角線上に位置する一対の第１のプロペラ１６ａ及び第４のプロペラ１６ｄは、同じ右方向に回転駆動され、他方の対角線上に位置する一対の第２プロペラ１６ｂ及び第３のプロペラ１６ｃは、同じ左方向に回転駆動されるようになっている。
【００１７】
制御部２０は、上部本体１２の内部に配置された走行制御のための回路基板であり、図７に示すように、電源スイッチ１９と、送信機３０から送信されてくる制御信号をアンテナ２２を介して受信する受信回路２３と、この受信回路２３で受信された信号に基づき制御信号を生成する制御回路２４と、この制御回路２４の制御信号に基づいて第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの駆動出力を制御する駆動回路２５等とから構成されている。また、上部本体１２の内部に配置された電池２１は、受信回路２３、制御回路２４、駆動回路２５及び第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄへ電源を供給する。
【００１８】
送信機３０は、走行のための制御信号を制御部２０へ送信する部分であり、例えば、電源スイッチ３６と、走行制御のための操作を行う操作部３３と、この操作部３３の操作に基づく信号を生成する信号生成回路３４と、この信号生成回路３４からの信号を電波等として送信する送信回路３１と、送信用のアンテナ３５と、信号生成回路３４や送信回路３１へ電源を供給する電池３２等とから構成されている。また、この送信機３０は、図１に示すように、送信用のアンテナ３５が設けられた人が手に持って操作するケース部を有し、その操作部３３は、指先で操作する右の操作レバー３７及び左の操作レバー３８がケース部表面に垂直に突出するように設けられている。これらの右の操作レバー３７及び左の操作レバー３８は、それぞれアンテナ３５が設けられた側（上側）及び反対側（下側）に垂直な状態からスプリング等の付勢力に抗して指先で上下に回動操作させることができるものである。右の操作レバー３７は、下部本体１４の右側に位置する第２の駆動手段１７ｂ及び第４の駆動手段１７ｄの駆動出力を制御するためのレバーであり、左の操作レバー３８は、下部本体１４の左側に位置する第１の駆動手段１７ａ及び第３の駆動手段１７ｃの駆動出力を制御するためのレバーである。この右の操作レバー３７は、上側に回動操作したときには、第４の駆動手段１７ｄの駆動出力を通常の６０％から１００％程度まで上昇させ、下側に回動操作したときには、第２の駆動手段１７ｂの駆動出力を通常の６０％から１００％程度まで上昇させるものである。また、左の操作レバー３８は、上側に回動操作したときには、第３の駆動手段１７ｃの駆動出力を通常の６０％から１００％程度まで上昇させ、下側に回動操作したときには、第１の駆動手段１７ａの駆動出力を通常の６０％から１００％程度まで上昇させるものである。
【００１９】
次に、上記構成の無線操縦飛行玩具１０の動作を説明する。図８〜図１４は本発明の第１実施形態の無線操縦飛行玩具の動作を説明する図であり、図８は無線操縦飛行玩具が浮上する状態を説明する図、図９は無線操縦飛行玩具が前進する状態を説明する図、図１０は無線操縦飛行玩具が浮上するときの送信機の操作を説明する図、図１１は無線操縦飛行玩具が前進するときの送信機の操作を説明する図、図１２は無線操縦飛行玩具が後退するときの送信機の操作を説明する図、図１３は無線操縦飛行玩具が右旋回するときの送信機の操作を説明する図、図１４は無線操縦飛行玩具が左旋回するときの送信機の操作を説明する図である。
【００２０】
まず、無線操縦玩具１０を動作させるためには、その下部本体１３の平坦な底面１４を走行面１上に配置する。続いて、電源スイッチ１９をオンにしたとき、制御部２０の駆動回路２５により、第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが全て６０％の同一の駆動出力で駆動され、それぞれの出力軸に取付けられている第１〜第４のプロペラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが全て同一の速度で回転し、それぞれの取付け孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄから下方の走行面１側へ向けて空気が送られる。これらの取付け孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄから下方へ向けて送られた空気は、図８に示すように、下部本体１３の平坦な底面１４と走行面１との間に送られ、下部本体１３の周囲に向けて流れることで、下部本体１３の底面１４と走行面１との間に空気の流れる空間が生じ、機体１１が停止状態で走行面１上に浮上する。このとき、一方の対角線上に位置する一対の第１プロペラ１６ａ及び第４のプロペラ１６ｄと、他方の対角線上に位置する第２プロペラ１６ｂ及び第３のプロペラ１６ｃとが互いに反対方向に同一速度で駆動されるため、それぞれの第１〜第４のプロペラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの回転による機体１１を反転させる力がバランスして、機体１１は左右に旋回することなくその場で走行面１上に浮上する。このとき、電源スイッチ３６をオンにした送信機３０は、図１０に示すように、操作部３３の右の操作レバー３７及び左の操作レバー３８は、指先で操作していない垂直な状態になっている。
【００２１】
次に、無線操縦玩具１０を浮上させた状態から前進させるときには、図１１に示すように、送信機３０の操作部３３において右の操作レバー３７及び左の操作レバー３８を指先で同時にアンテナ３５側（上側）へ回動操作させると、信号生成回路３４において第３の駆動手段１７ｃ及び第４の駆動手段１７ｄの駆動出力を６０％から１００％へ上昇させる信号が生成され、その信号が送信回路３１からアンテナ３５を介して送信される。この前進のための信号は、制御部２０のアンテナ２２から受信回路２３で受信され、さらに制御回路２４から駆動回路２５へ伝達され、対応する第３の駆動手段１７ｃ及び第４の駆動手段１７ｄの駆動出力が６０％から１００％へ上昇する。これら第３の駆動手段１７ｃ及び第４の駆動手段１７ｄの駆動出力の上昇により、後部側の左右に配置された第３のプロペラ１６ｃ及び第４のプロペラ１６ｄの回転速度が上昇し、図９に示すように、機体１１の後部側の送風量が増加することで、機体１１が前進する。このとき、後部側の左右の第３のプロペラ１６ｃ及び第４のプロペラ１６ｄの回転速度が上昇しても、互いに反対方向に回転しているため、機体１１を反転させる力がバランスして、機体１１は左右に旋回することなく前進させることができる。
【００２２】
次に、無線操縦玩具１０を浮上させた状態から後退させるときには、図１２に示すように、送信機３０の操作部３３において右の操作レバー３７及び左の操作レバー３８を指先で同時にアンテナ３５と反対側（下側）へ回動操作させると、上記と同様に信号生成回路３４で第１の駆動手段１７ａ及び第２の駆動手段１７ｂの駆動出力を６０％から１００％へ上昇させる信号が生成される。この信号を受信した制御部２０の駆動回路２５は、第１の駆動手段１７ａ及び第２の駆動手段１７ｂの駆動出力を上昇させ、前部側の左右に配置された第１のプロペラ１６ａ及び第２のプロペラ１６ｂの回転速度が上昇し、図１２に示すように、機体１１の前部側の左右の送風量が増加することで、機体１１が後退する。このとき、前進の場合と同様に、第１のプロペラ１６ａ及び第２のプロペラ１６ｂの回転速度が上昇しても、互いに反対方向に回転しているため、機体１１を反転させる力がバランスして、機体１１は左右に旋回することなく後退させることができる。
【００２３】
次に、無線操縦玩具１０を浮上させた状態から右旋回させるときには、図１３に示すように、送信機３０の操作部３３において右の操作レバー３７を下側へ指先で回動させ、左の操作レバー３８を指先で上側へ回動操作させると、それぞれのレバーに対応した第２の駆動手段１７ｂ及び第３の駆動手段１７ｃの駆動出力の上昇に従って、右前の第２プロペラ１６ｂ及び左後の第３のプロペラ１６ｃの回転速度が上昇する。これらの第２のプロペラ１６ｂ及び第３のプロペラ１６ｃは、図２に示すように、同一の方向で左回転しているため、それらの回転速度の上昇が、機体１１を右旋回させる力を生じさせる。従って、図１３に示すレバー操作により、機体１１を浮上させた状態から右旋回させることができる。なお、第２のプロペラ１６ｂ及び第３のプロペラ１６ｃの回転速度の上昇に伴う送風量の増加は、互いに打ち消す力を生じ右旋回させる動作に大きな影響を与えないことが確認された。
【００２４】
次に、無線操縦玩具１０を浮上させた状態から左旋回させるときには、図１４に示すように、送信機３０の操作部３３において右の操作レバー３７を上側へ指先で回動させ、左の操作レバー３８を指先で下側へ回動操作させると、それぞれのレバーに対応した第４の駆動手段１７ｄ及び第１の駆動手段１７ａの駆動出力の上昇に従って、右後の第４のプロペラ１６ｄ及び左前の第１のプロペラ１６ａの回転速度が上昇する。これらの第４のプロペラ１６ｄ及び第１のプロペラ１６ａは、図２に示すように、同一の方向で右回転しているため、それらの回転速度の上昇が、機体１１を左旋回させる力を生じさせる。従って、図１４に示すレバー操作により、無線操縦玩具１０を浮上させた状態から左旋回させることができる。なお、前記の右旋回の場合と同様に、第４のプロペラ１６ｄ及び第１のプロペラ１６ａの回転速度の上昇に伴う送風量の増加は、左旋回させる動作に大きな影響を与えないことが確認された。
【００２５】
以上説明した通り、本発明の第１実施形態の無線操縦飛行玩具１０では、機体１１の低部側の４隅のそれぞれに下方の走行面１側へ送風するように設けた第１〜第４のプロペラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを、それぞれ第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄにより駆動させ、４隅の４辺形を形成する一方の対角線上に位置する一対の第１プロペラ１６ａ及び第４のプロペラ１６ｄと、他方の対角線上に位置する第２プロペラ１６ｂ及び第３のプロペラ１６ｃとを互いに反対方向に回転させ、送信機３０から送信される信号に基づいて、制御部２０によりそれぞれ第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの駆動出力を制御している。そして、浮上させるときには第１〜第４のプロペラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを同一の６０％程度の低速度で回転させ、前進させるときには後部側の左右の第３のプロペラ１６ｃ及び第４のプロペラ１６ｄの回転速度を上昇させ、後退させるときには前部側の左右の第１のプロペラ１６ａ及び第２のプロペラ１６ｂの回転速度を上昇させ、右旋回するときには第２のプロペラ１６ｂ及び第３のプロペラ１６ｃの回転速度を上昇させ、左旋回するときには第１プロペラ１６ａ及び第４のプロペラ１６ｄの回転速度を上昇させている。従って、本実施形態の無線操縦玩具１０では、構造も簡単になり、従来のエアクッション機玩具等のように浮上用送風機や推進用送風機を駆動するために大きな駆動電源を必要とせず、消費電力を小さくでき長時間の飛行が可能になり、平坦な走行面１上を浮上して自由に飛行させて楽しむことができる。
【００２６】
上記の第１実施形態の無線操縦飛行玩具１０では、一方の対角線上に位置する一対の第１のプロペラ１６ａ及び第４のプロペラ１６ｄが右方向に回転駆動され、他方の対角線上に位置する一対の第２のプロペラ１６ｂ及び第３のプロペラ１６ｃが左方向に回転駆動される例で説明したが、一方側を左方向に、他方側を右方向に回転駆動させるようにしてもよく、このような場合には、前進及び後退のレバー操作は同一であるが右旋回と左旋回の操作は反対になる。また、送信機３０のレバー操作に対応させて、第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの駆動出力を６０％から１００％へ上昇させているが、駆動出力を逆に１００％から６０％へ下降させるようにしても走行制御ができ、このような場合には、同じレバー操作による走行動作も異なってくる。さらに、右の操作レバー３７または左の操作レバー３８の一方側のみを回動させることで、旋回動作をさせることができる。
【００２７】
図１５及び図１６は本発明の第２実施形態の無線操縦飛行玩具の構成を説明する図であり、図１５は無線操縦飛行玩具の斜視図、図１６は無線操縦飛行玩具の平面図である。なお、第１実施形態に対応する部分及び部材は同一の符号を記し詳細の説明を省略する。
【００２８】
本発明の第２実施形態の無線操縦飛行玩具４０は、第１実施形態と同様に、機体１１の低部側の下部本体１３の４辺形を形成する４隅のそれぞれに、第１〜第４のプロペラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと、これら第１〜第４のプロペラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄをそれぞれ駆動する第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと、これら第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの駆動出力をそれぞれ個別に制御する制御部２０と、第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ及び制御部２０へ電源を供給する電池２１等とを備え、ボタン操作による飛行のための制御信号を外部から制御部２０へ送信するための送信機５０を備えたものである。また、この無線操縦飛行玩具４０は、第１実施形態と異なり、図１６に示すように、左側の第１のプロペラ１６ａ及び第３のプロペラ１６ｃが同一の左方向に回転駆動され、右側の第２のプロペラ１６ｂ及び第４のプロペラ１６ｄが同一の右方向に回転駆動されている。送信機５０は、図１５に示すように、送信用のアンテナ３５が設けられた人が手に持って操作するケース部を有し、その操作部３３は、左右上下に指先で操作する４つの操作ボタン５１，５２，５３，５４が設けられている。これらの操作ボタン５１，５２，５３，５４は、それぞれを個別に押す操作を行うことで、対応する第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７dの駆動出力を通常の６０％から１００％程度まで上昇させる信号を送信するものであり、その他の回路構成は第１実施形態の送信機３０と同様である。
【００２９】
次に、上記構成の無線操縦飛行玩具４０の動作を説明する。図１７〜図２１は本発明の第２実施形態の無線操縦飛行玩具の動作を説明する図であり、図１７は無線操縦飛行玩具が浮上するときの送信機の操作を説明する図、図１８は無線操縦飛行玩具が前進するときの送信機の操作を説明する図、図１９は無線操縦飛行玩具が後退するときの送信機の操作を説明する図、図２０は無線操縦飛行玩具が右旋回するときの送信機の操作を説明する図、図２１は無線操縦飛行玩具が左旋回するときの送信機の操作を説明する図である。
【００３０】
まず、無線操縦玩具４０を動作させるためには、第１実施形態と同様に、電源スイッチ１９をオンにしたとき、第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが全て６０％の同一の駆動出力で駆動されて、第１〜第４のプロペラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが全て同一の速度で回転し、底面１４と走行面１との間に空気の流れる空間が生じ、機体１１が停止状態で走行面１上に浮上する。このとき、左側の第１のプロペラ１６ａ及び第３のプロペラ１６ｃが左側に回転駆動され、右側の第２のプロペラ１６ｂ及び第４のプロペラ１６ｄが右側に回転駆動されるため、機体１１を反転させる力がバランスして、機体１１は左右に旋回することなくその場で浮上する。このとき、送信機５０は、図１７に示すように、操作部３３の操作ボタン５１，５２，５３，５４を操作していない（押していない）状態になっている。
【００３１】
次に、無線操縦玩具４０を浮上させた状態から前進させるときには、図１８に示すように、送信機５０の操作部３３において下側の操作ボタン５３，５４を指先で同時に操作する（図１８において操作するボタンを矢印で示している。以下の図面におけるボタン操作の説明も同様とする）。このボタン操作により、対応する第３の駆動手段１７ｃ及び第４の駆動手段１７ｄの駆動出力が６０％から１００％へ上昇し、後部側の左右に配置された第３のプロペラ１６ｂ及び第４のプロペラ１６ｄの回転速度が上昇し、第１実施形態と同様に機体１１が前進する。このとき、後部側の左右の第３のプロペラ１６ｃ及び第４のプロペラ１６ｄの回転速度が上昇しても、互いに反対方向に回転しているため、機体１１を反転させる力がバランスして、機体１１は旋回することなく前進させることができる。
【００３２】
次に、無線操縦玩具４０を浮上させた状態から後退させるときには、図１９に示すように、送信機５０の操作部３３において上側の操作ボタン５１，５２を指先で同時に操作する。このボタン操作により、対応する第１の駆動手段１７ａ及び第２の駆動手段１７ｂの駆動出力が６０％から１００％へ上昇し、前部側の左右に配置された第１のプロペラ１６ａ及び第２のプロペラ１６ｂの回転速度が上昇し、第１実施形態と同様に機体１１が後退する。このとき、前部側の左右の第１のプロペラ１６ａ及び第２のプロペラ１６ｂの回転速度が上昇しても、互いに反対方向に回転しているため、機体１１を反転させる力がバランスして、機体１１は旋回することなく後退させることができる。
【００３３】
次に、無線操縦玩具４０を浮上させた状態から右旋回させるときには、図２０に示すように、送信機３０の操作部３３において左側の操作ボタン５１，５３の両方又はいずれか一方、例えば、下側の操作ボタン５３を指先で操作する。このボタン操作により、対応する第３の駆動手段１７ｃの駆動出力が６０％から１００％へ上昇し、第３のプロペラ１６ｃの回転速度が上昇する。この第３のプロペラ１６ｃの回転速度の上昇により、機体１１には第３のプロペラ１６ｃの左回転方向と反対方向の右旋回させる力を生じさせる。従って、図２０に示すように、ボタン操作により、無線操縦玩具４０を浮上させた状態から右旋回させることができる。このとき第３のプロペラ１６ｃの回転速度の上昇に伴う送風量の増加により、機体１１を移動させる力も同時に加わるため第１実施形態の右旋回と異なる動作をする。なお、左側の操作ボタン５１，５３の両方を操作する場合には、左側の第１のプロペラ１６ａ及び第３のプロペラ１６ｃの回転速度の上昇に伴う送風量の増加により、機体１１が右側へ移動した後に右旋回する動作が確認された。
【００３４】
次に、無線操縦玩具４０を浮上させた状態から左旋回させるときには、図２１に示すように、送信機３０の操作部３３において左側の操作ボタン５２，５４の両方又はいずれか一方、例えば、下側の操作ボタン５４を指先で操作する。このボタン操作により、対応する第４の駆動手段１７ｄの駆動出力が６０％から１００％へ上昇し、第４のプロペラ１６ｄの回転速度が上昇する。この第４のプロペラ１６ｄの回転速度の上昇により、機体１１には第４のプロペラ１６ｄの右回転方向と反対方向の左旋回させる力を生じさせる。従って、図２１に示すように、ボタン操作により、無線操縦玩具４０を浮上させた状態から左旋回させることができる。このとき第４のプロペラ１６ｄの回転速度の上昇に伴う送風量の増加により、機体１１を移動させる力も同時に加わるため第１実施形態の左旋回と異なる動作をする。なお、右側の操作ボタン５２，５４の両方を操作する場合には、右側の第２のプロペラ１６ｂ及び第４のプロペラ１６ｄの回転速度の上昇に伴う送風量の増加により、機体１１が左側へ移動した後に左旋回する動作が確認された。
【００３５】
以上説明した通り、本発明の第２実施形態の無線操縦飛行玩具４０では、第１実施形態と同様の機体１１の低部側の４隅に、第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄにより駆動される第１〜第４のプロペラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを配置し、また、送信機５０は、４つの操作ボタン５１，５２，５３，５４により対応する第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの駆動出力を通常の６０％から１００％程度まで上昇させるようにしている。したがって、操作ボタン５１，５２，５３，５４により、それぞれ個別に第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの駆動出力を変えることで、前進、後退及び左右旋回を行うことができ、第１実施形態と同様に、平坦な走行面１上を浮上して自由に飛行させて楽しむことができる。
【００３６】
上記の第２実施形態の無線操縦飛行玩具４０では、左側の第１のプロペラ１６ａ及び第３のプロペラ１６ｃが同一の左方向に回転駆動され、右側の第２のプロペラ１６ｂ及び第４のプロペラ１６ｄが同一の右方向に回転駆動される例で説明したが、左側を同一の右方向に、右側を同一の左方向に回転駆動させるようにしてもよく、このような場合には、前進及び後退のボタン操作は同一であるが右旋回と左旋回の操作は反対になる。また、送信機３０のレバー操作に対応させて、第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの駆動出力を６０％から１００％へ上昇させているが、駆動出力を逆に１００％から６０％へ下降させるようにしてもよく、このような場合には、同じレバー操作による走行動作も異なってくる。
【００３７】
なお、上記の第１及び第２実施形態において、機体１１は、低部側が走行面１に平行な平坦な底面１４を有し、全体として矩形板状に形成され、４辺形を形成する４隅のそれぞれに第１〜第４のプロペラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが配置されるものであれば、任意の形状にすることができる。また、第１実施形態の送信機３０の操作レバー３７，３８、及び第２実施形態の送信機５０の操作ボタン５１，５２，５３，５４は、それぞれを操作することで対応する第１〜４の駆動手段１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの駆動出力が上昇又は下降するように構成されていればよい。さらに、第１の実施形態の無線操縦玩具１０を第２の実施形態と同様の送信機５０で操作することができ、第２の実施形態の無線操縦玩具４０を第１と同様の実施形態の送信機３０で操作することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
機体の底面側へ空気を送風することで機体を平坦な走行面上を浮上させて、自由に飛行できる無線操縦飛行玩具に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明第１実施形態の無線操縦飛行玩具の斜視図である。
【図２】本発明第１実施形態の無線操縦飛行玩具の平面図である。
【図３】本発明第１実施形態の図２の無線操縦飛行玩具のＡ―Ａ線断面図である。
【図４】本発明第１実施形態の無線操縦飛行玩具の背面図である。
【図５】本発明第１実施形態の無線操縦飛行玩具の側面図である。
【図６】本発明第１実施形態の無線操縦飛行玩具の底面図である。
【図７】本発明第１実施形態の無線操縦飛行玩具の制御動作を説明するブロック図である。
【図８】本発明第１実施形態の無線操縦飛行玩具が浮上する状態を説明する図である。
【図９】本発明第１実施形態の無線操縦飛行玩具が前進する状態を説明する図である。
【図１０】本発明第１実施形態の無線操縦飛行玩具が浮上するときの送信機の操作を説明する図である。
【図１１】本発明第１実施形態の無線操縦飛行玩具が前進するときの送信機の操作を説明する図である。
【図１２】本発明第１実施形態の無線操縦飛行玩具が後退するときの送信機の操作を説明する図である。
【図１３】本発明第１実施形態の無線操縦飛行玩具が右旋回するときの送信機の操作を説明する図である。
【図１４】本発明第１実施形態の無線操縦飛行玩具が左旋回するときの送信機の操作を説明する図である。
【図１５】本発明第２実施形態の無線操縦飛行玩具の斜視図である。
【図１６】本発明第２実施形態の無線操縦飛行玩具の平面図である。
【図１７】本発明第２実施形態の無線操縦飛行玩具が浮上するときの送信機の操作を説明する図である。
【図１８】本発明第２実施形態の無線操縦飛行玩具が前進するときの送信機の操作を説明する図である。
【図１９】本発明第２実施形態の無線操縦飛行玩具が後退するときの送信機の操作を説明する図である。
【図２０】本発明第２実施形態の無線操縦飛行玩具が右旋回するときの送信機の操作を説明する図である。
【図２１】本発明第２実施形態の無線操縦飛行玩具が左旋回するときの送信機の操作を説明する図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  走行面
１０，４０  無線操縦飛行玩具
１１  機体
１２  上部本体
１３  下部本体
１４  底面
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ  取付け孔
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ  プロペラ
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ  駆動手段
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ  取付け部材
１９  電源スイッチ
２０  制御部
２１  電池
２２  アンテナ
２３  受信回路
２４  制御回路
２５  駆動回路
３０，５０  送信機
３１  送信回路
３２  電池
３３  操作部
３４  信号生成回路
３５  アンテナ
３６  電源スイッチ
３７，３８  操作レバー
５１，５２，５３，５４  操作ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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