【事件の表示】
　特願２００９−１６８３６６「部品実装方法および部品実装装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２３年２月３日出願公開、特開２０１１−２３６１６、請求項の数（１０）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２１年７月１７日の出願であって、平成２６年１月２２日付けで拒絶査定（発送日：同年１月２８日）がされ、これに対し、同年３月１９日に拒絶査定不服審判が請求され、その審判の請求と同時に明細書及び特許請求の範囲について手続補正（以下「本件補正」という。）がされたものである。なお、当該手続補正は、平成２６年４月９日付け手続補正書（方式）により補正されている。
　
第２　本件補正
　１　本件補正の内容
　本件補正は、特許請求の範囲の請求項１及び請求項９について、補正前（平年２５年１１月１９日の手続補正書）の
「【請求項１】
　部品供給部からピックアップした複数の部品を一括して所定の実装位置に搬入された基板の上方に搬送した後に前記複数の部品を前記基板上の互いに異なる搭載点に実装する動作を１ターンとして実行する、複数のヘッドユニットを有し、前記複数のヘッドユニットが同一の前記基板にアクセスして部品を実装する部品実装方法であって、
　前記複数のヘッドユニットのうち一のヘッドユニットのみが優先ヘッドユニットとして前記基板の排他領域へのアクセスが許可され、
　前記優先ヘッドユニットにより一括搬送される部品数よりも少ない数を単位数とし、前記優先ヘッドユニットが前記単位数の前記部品を前記基板に実装するごとに、前記排他領域を見直し、
　前記優先ヘッドユニットが前記単位数の部品を実装した前後における前記排他領域を比較し、前記排他領域が狭まる場合にのみ前記排他領域を再設定し、
　前記優先ヘッドユニットにより前記基板の上方に搬送された部品の全部が前記基板に実装されると、前記一のヘッドユニットに次のターンを実行させるとともに他のヘッドユニットを前記優先ヘッドユニットとする優先ヘッドユニットの入れ替えを行うことを特徴とする部品実装方法。」及び
「【請求項９】
所定の実装位置に搬入された基板の上方と部品供給部との間をそれぞれ独立して往復移動自在に設けられた複数のヘッドユニットと、
　前記複数のヘッドユニットの動作を制御するヘッド制御部とを備え、
　前記複数のヘッドユニットの各々は、前記部品供給部からピックアップした複数の部品を一括して前記基板の上方に搬送した後に前記複数の部品を前記基板上の互いに異なる搭載点に実装する動作を１ターンとして実行し、
　前記ヘッド制御部は、前記複数のヘッドユニットのうち一のヘッドユニットのみを優先ヘッドユニットとして前記基板の排他領域へのアクセスを許可し、前記優先ヘッドユニットにより一括搬送される部品数よりも少ない数を単位数とし、前記優先ヘッドユニットが前記単位数の前記部品を前記基板に実装するごとに、前記排他領域を見直し、前記優先ヘッドユニットが前記単位数の前記部品を実装した前後における前記排他領域を比較し、前記排他領域が狭まる場合にのみ前記排他領域を再設定し、前記優先ヘッドユニットにより前記基板の上方に搬送された部品の全部が前記基板に実装されると、前記一のヘッドユニットに次のターンを実行させるとともに他のヘッドユニットを前記優先ヘッドユニットとする優先ヘッドユニットの入れ替えを行う
ことを特徴とする部品実装装置。」を、
　
「【請求項１】
　部品供給部からピックアップした複数の部品を一括し
て所
　前記複数のヘッドユニットのうち一のヘッドユニットのみが優先ヘッドユニットとして前記基板の排他領域へのアクセスが許可され、
　前記優先ヘッドユニットにより一括搬送される部品数よりも少ない数を単位数とし、前記優先ヘッドユニットが前記単位数の前記部品を前記基板に実装するごとに、前記排他領域を見直し、
　前記優先ヘッドユニットが前記単位数の部品を実装した前後における前記排他領域を比較し、前記排他領域が狭まる場合にのみ前記排他領域を再設定し、
　前記優先ヘッドユニットにより前記基板の上方に搬送された部品の全部が前記基板に実装されると、
前記一のヘッドユニットの優先権を解放し、
前記一のヘッドユニットの優先権解放に対応して
ことを特徴とする部品実装方法。」及び
「【請求項９】
　所定の実装位置に搬入された基板の上方と部品供給部との間をそれぞれ独立して往復移動自在に設けられた複数のヘッドユニットと、
　前記複数のヘッドユニットの動作を制御するヘッド制御部とを備え、
　前記複数のヘッドユニットの各々は、前記部品供給部からピックアップした複数の部品を一括して前記基板の上方に搬送した後に前記複数の部品を前記基板上の互いに異なる搭載点に実装する動作を１ターンとして実行し、
　前記ヘッド制御部は、前記複数のヘッドユニットのうち一のヘッドユニットのみを優先ヘッドユニットとして前記基板の排他領域へのアクセスを許可し、前記優先ヘッドユニットにより一括搬送される部品数よりも少ない数を単位数とし、前記優先ヘッドユニットが前記単位数の前記部品を前記基板に実装するごとに、前記排他領域を見直し、前記優先ヘッドユニットが前記単位数の前記部品を実装した前後における前記排他領域を比較し、前記排他領域が狭まる場合にのみ前記排他領域を再設定し、前記優先ヘッドユニットにより前記基板の上方に搬送された部品の全部が前記基板に実装されると、
前記一のヘッドユニットの優先権を解放し、
前記一のヘッドユニットの優先権解放に対応して
ことを特徴とする部品実装装置。」と補正することを含むものである（下線は、請求人が補正箇所を示すために付したものである。）。
　
　２　本件補正の適否について
　本件補正の目的について検討する。
　本件補正後の請求項１は、請求項１に記載した発明を特定するために必要な事項である「優先ヘッドユニットの入れ替えを行う」ことについて、「前記一のヘッドユニットの優先権を解放し」、「前記一のヘッドユニットの優先権解放に対応して」との限定を付加するものである。また、補正前の請求項１に記載された発明と補正後の請求項１に記載される発明の産業上の利用分野及び解決しようとする課題は同一である。
　同様に、本件補正後の請求項９は、請求項９に記載した発明を特定するために必要な事項である「優先ヘッドユニットの入れ替えを行う」ことについて、「前記一のヘッドユニットの優先権を解放し」、「前記一のヘッドユニットの優先権解放に対応して」との限定を付加するものである。また、補正前の請求項９に記載された発明と補正後の請求項９に記載される発明の産業上の利用分野及び解決しようとする課題は同一である。
　したがって、本件補正は、特許法第１７条の２第５項第２号の特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　また、本件補正は、特許法第１７条の２第３項、第４項に違反するものではない。
　そこで、本件補正後の請求項１に記載される発明（以下「本願補正発明１」という。）及び同請求項９に記載される発明（以下「本願補正発明９」という。）が特許法第１７条の２第６項において準用する同法第１２６条第７項の規定に適合するか（特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか）について以下に検討する。
　
（１）本願補正発明１について
　ア　先願発明１　　
　原査定の拒絶の理由に引用された、本願の出願日前の他の特許出願であって、その出願後に出願公開された、特願２００８−７８１０５号（特開２００９−２３１７２３号公報参照。）の願書に最初に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面（以下「先願明細書等」という。）には、「電子部品装着装置」に関して、図面と共に、次の事項が記載されている（下線は当審において付した。）。
　
（ア）「【０００１】
　本発明は電子部品供給装置から電子部品を取り出し、該電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置に関する。」
　
（イ）「【００１１】
　本発明の課題は２個の装着ヘッドが、２個の部品供給装置のいずれからも電子部品を取り出すことが出来、また、
２個の装着ヘッドが、プリント基板の重複した領域に電子部品を装着出来る電子部品装着装置において、２個のヘッドの衝突を確実に防止することである
　
（ウ）「【００２５】
　図１は本発明の電子部品装着装置１の平面図である。図１において、
プリント基板ＰＲは、レール状のプリント基板コンベア７に載って左方向から電子部品装着装置１に供給され、電子部品装着装置１の中央部に位置決めされる
　
（エ）「【００２９】
　
ｙ可動子９はｙビーム１Ａ、１Ｂ上をホストコンピュータからの指令によってリニアモータによって動く
ｘ可動子１５はｘビーム４Ａ、４Ｂ上をホストコンピュータからの指令によってリニアモータによって動く
　
（オ）「【００４５】
　目的の電子部品は対応する吸着ノズル５に吸着させる必要がある。ノズル回転モータ５２が、図５のθで示すように、吸着ノズル５を回転し、目的の電子部品の上に対応する吸着ノズル５を設置する。その後、ノズル選択シリンダ５１によって吸着ノズル５を降下させ、目的の電子部品を吸着する。目的の電子部品を吸着すると、吸着ノズル５を上昇させる。同様の動作を１２個全ての吸着ノズル５について行う。したがって、
装着ヘッド６を部品供給ユニット３Ｂに移動させることによって一回に１２個の部品を吸着する
【００４６】（略）
【００４７】
　
装着ヘッド６がプリント基板ＰＲの対応する場所に移動すると
プリント基板ＰＲの対応する場所の上に移動する
吸着ノズル５が下降して目的の電子部品がプリント基板ＰＲの対応する場所に装着される
　
（カ）「【００５３】
　
図６において
ホストコンピュータに組み込まれたプログラムにしたがって、ホストコンピュータからモーションコントローラに対して、装着ヘッド６を移動する指令が送られる
　
（キ）「【００６０】
　
第１ヘッドＨ１は、図４で説明したように、１２個の吸着ノズルに１２個の電子部品が吸着されている。この１２個の電子部品がプリント基板ＰＲに装着される場所は異なる。図７において、第１ヘッドＨ１は１２個の部品を５個のポジションにおいて装着する
【００６１】
　図７において、第１ヘッドＨ１は、まず、ポジション１において、電子部品を装着し、次にポジション２で電子部品を装着する。同様にして、ポジション６まで、順番に電子部品を装着していく。
電子部品は２個の装着ヘッドによって行われるが、衝突を回避するために、第１ヘッドＨ１と第２ヘッドＨ２との間に優先順位を付けておく。本実施例では第１ヘッドＨ１に優先権を与えて、第１ヘッドＨ１が電子部品を装着している位置には、第２ヘッドＨ２は入り込まないようにしている
【００６２】ないし【００６４】(略)
【００６５】
　本発明は、第１ヘッドＨ１が吸着している電子部品の不具合等を考慮した上で、衝突を回避しつつ、第１ヘッドＨ１と第２ヘッドＨ２の移動範囲を最大限に確保するものである。図７において、ポジション１に存在していた
第１ヘッドＨ１が移動する可能性がある範囲で最も広い範囲
第２ヘッドＨ２は、点線Ｂで示された領域内に進入しなければ、第１ヘッドＨ１が吸着した電子部品の不具合等の条件にかかわらず、第１ヘッドＨ１と第２ヘッドＨ２とが衝突することはない
【００６６】ないし【００７０】（略）
【００７１】
　以上説明したように、
図７、あるいは、図８において、第２ヘッドＨ２が移動できる範囲は、ｘ座標、ｙ座標で表した場合、ｙはｘに対してステップ関数的に変化している
【００７２】
　このように
第２ヘッドＨ２が図７および図８に示すステップ関数で規定される領域を移動する限りは、第１ヘッドＨ１と衝突することは無い
【００７３】
　
図９は、第１ヘッドＨ１がポジション１における電子部品の装着を終わり、ポジション２において電子部品を装着している図である
【００７４】
　第１ヘッドＨ１がポジション２において、電子部品の装着を終えると、次に移動する可能性のあるポジションは、ポジション３からポジション６までの順番で、いずれにも移動する可能性がある。このうち、図９において、ポジション２に対し、最も左側に位置するのはポジション５である。したがって、点Ｐ１あるいはＰ２のｘ座標はポジション５によって規定される。
【００７５】
　一方、第１ヘッドＨ１のポジション２よりも右側には、第１ヘッドＨ１が次に移動する場所は無い。したがって、第２ヘッドＨ２は点Ｐ３あるいはＰ４のｘ座標まで、侵入することが出来る。なお、Ｐ１、Ｐ４、Ｐ５等のｙ座標は、第２ヘッドＨ２と、第１ヘッドＨ１を載置している第１ｘビーム４Ａとの衝突、あるいは、第１ヘッドＨ１と、第２ヘッドＨ２を載置している第２ｘビーム４Ｂとのとの衝突を避けるために規定されている。
【００７６】
　
図１０は、第１ヘッドＨ１がポジション２における電子部品の装着を終わり、ポジション３において電子部品を装着している図である
【００７７】
　第１ヘッドＨ１がポジション３において、電子部品の装着を終えると、次に移動する可能性のあるポジションはポジション４からポジション６までの順番で、いずれにも移動する可能性がある。このうち、図１０において、ポジション３よりも最も左側に位置するのはポジション５である。したがって、点Ｐ１あるいはＰ２のｘ座標はポジション５によって規定される。
一方、第１ヘッドＨ１のポジション３よりも右側には、第１ヘッドＨ１が次に移動する場所は無い。したがって、第２ヘッドＨ２は点Ｐ３あるいはＰ４のｘ座標まで、侵入することが出来る
【００７８】（略）
【００７９】
　
図１２は、第１ヘッドＨ１がポジション３における電子部品の装着を終わり、ポジション４において電子部品を装着している図である
【００８０】
　第１ヘッドＨ１がポジション４において、電子部品の装着を終えると、次に移動する可能性のあるポジションはポジション５、ポジション６の順番で、いずれにも移動する可能性がある。このうち、図１２において、ポジション４よりも左側に位置するのはポジション５である。したがって、点Ｐ１あるいはＰ２のｘ座標はポジション５によって規定される。
【００８１】
　一方、第１ヘッドＨ１のポジション２よりも右側に位置するのはポジション６である。したがって、点Ｐ３あるいは点Ｐ４のｘ座標は、ポジション６によって規定される。なお、Ｐ１、Ｐ４、Ｐ５等のｙ座標は、第２ヘッドＨ２と、第１ヘッドＨ１を載置している第１ｘビーム４Ａとの衝突、あるいは、第１ヘッドＨ１と、第２ヘッドＨ２を載置している第２ｘビーム４Ｂとのとの衝突を避けるために規定されている。
【００８２】
　
図１３は、第１ヘッドＨ１がポジション４における電子部品の装着を終わり、ポジション５において電子部品を装着している図である
【００８３】
　
第１ヘッドＨ１がポジション５において、電子部品の装着を終えると、次に移動する可能性のあるポジションはポジション６のみである。第１ヘッドＨ１のポジション５よりも左側には、第１ヘッドＨ１が次に移動する場所は無い。したがって、第２ヘッドＨ２は点Ｐ１あるいはＰ２のｘ座標まで、侵入することが出来る
【００８４】
　一方、図１３において、ポジション６は、ポジション５よりも右側に位置しているので、点Ｐ３あるいはＰ４のｘ座標は、第１ヘッドＨ１のポジション６によって規定される。なお、Ｐ１、Ｐ４、Ｐ５等のｙ座標は、第２ヘッドＨ２と、第１ヘッドＨ１を載置している第１ｘビーム４Ａとの衝突、あるいは、第１ヘッドＨ１と、第２ヘッドＨ２を載置している第２ｘビーム４Ｂとのとの衝突を避けるために規定されている。
【００８５】
　
図１４は、第１ヘッドＨ１がポジション５における電子部品の装着を終わり、ポジション６において電子部品を装着している図である。Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５を結ぶ点線は第２ヘッドＨ２が侵入可能な範囲を示す。この範囲までは、第２ヘッドＨ２が侵入しても第１ヘッドＨ１と衝突することは無い
【００８６】
　
第１ヘッドＨ１がポジション６において、電子部品の装着を終えると、次に移動する場所は
電子部品のフィーダである
第１ヘッドＨ１は図１４の白抜きの矢印で示すように、後ろへ後退するのみである。したがって、第２ヘッドＨ２は図１４のＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を結ぶ点線まで侵入することが出来る
【００８７】
　図１５は、第１ヘッドＨ１あるいは第２ヘッドＨ２によってプリント基板ＰＲに電子部品を装着するためのプログラムの例である。図１５において、Ｎｏ．は第１ヘッドＨ１あるいは第２ヘッドＨ２において、電子部品を装着する順番を示す。例えば、Ｎｏ．１２は第１ヘッドＨ１であることを示し、Ｎｏ．１３〜Ｎｏ．２４の１２の動作によって、１２個のノズルから電子部品を装着することを示している。Ｎｏ．２５は第２ヘッドＨ２であることを示し、Ｎｏ．２６〜Ｎｏ．３７の１２の動作によって、１２個のノズルから電子部品を装着することを示している。第１ヘッドＨ１において、Ｎｏ．１２〜Ｎｏ．２４の動作は順番に行われ、第２ヘッドＨ２において、Ｎｏ．２６〜Ｎｏ．３７の動作は順番に行われる。
第１ヘッドＨ１の動作と第２ヘッドＨ２の動作は同時に行われる
【００８８】
　図１５において、Ｕ、Ｏ、Ｐは部品を装着するための、座標データ等が格納されているメモリのアドレスを示す。装着順序毎に、メモリのアドレスを参照することになる。図１５におけるビームは第１ｘビーム４Ａか第２ｘビーム４Ｂかを示している。
【００８９】
　図１５において、ノズルは、第１ヘッドＨ１または第２ヘッドＨ２のノズルの番号であり、各１２個存在している。ＦｄｒＮｏ．は、電子部品をフィードするフィーダの位置を表す。すなわち、第１ヘッドＨ１はＮｏ．１３１のフィーダから電子部品を吸着し、第２ヘッドＨ２はＮｏ．２２０、あるいは、２３０、あるいは、２２９、あるいは、２１８等のフィーダから部品を吸着することを示している。また、図１５における部品ＩＤは各ノズルに吸着される実際の電子部品を示す。
【００９０】
　以上の説明においては、例えば第１ヘッドＨ１は、プリント基板ＰＲの６箇所のポジションに１２個の電子部品を装着するとしたが、プリント基板ＰＲへの装着位置は６箇所に限らず、これよりも多くとも少なくともよいことは言うまでもない。また、第１ヘッドＨ１あるいは第２ヘッドＨ２に一度に吸着できる電子部品の数は１２個であるとして説明したが、第１ヘッドＨ１あるいは第２ヘッドＨ２の吸着ノズルを変える等によって、各ヘッドに吸着できる電子部品の数を変えることが出来る。また、
以上の説明では、第１ヘッドＨ１に移動の優先権を与えるとして説明したが、第２ヘッドＨ２に移動の優先権を与えてもよい
【００９１】
　以上説明したように、
本発明では、電子部品の装着動作は第１ヘッドＨ１に優先権を持たせ、第１ヘッドＨ１が次に移動するポジションを全て考慮して第２ヘッドＨ２の侵入位置を決めている
【００９２】
　また、第１ヘッドＨ１が次に移動するポジションを考慮した範囲以外は、第２ヘッドＨ２が第１ヘッドＨ１側に侵入可能としているので、第２ヘッドＨ２の移動範囲を拡大することが出来る。したがって、その分、電子部品の装着スピードを上げることが出来る。」　　
　
（ク）上記（キ）の段落【００８６】ないし【００８９】の記載並びに図１４及び図１５からみて、第１ヘッドＨ１及び第２ヘッドＨ２はそれぞれ、吸着した複数の電子部品の装着を終えると、電子部品のフィーダに移動して次に装着すべき複数の電子部品の吸着を行うものであるから、複数の電子部品を吸着し、移動し、装着するという動作を
１ターンとして実行する
　
（ケ）上記（キ）の段落【００６５】ないし【００７７】、【００７９】ないし【００８５】並びに図７ないし図１０、図１２及び図１３からみて、
優先権を持つ第１ヘッドＨ１が一つのポジションで装着すべき個数の電子部品を装着するごとに、次のポジションで装着するために第１ヘッドＨ１が移動する可能性のある範囲で最も広い範囲を考慮して、ステップ関数で示される領域を見直して再設定している
一つのポジションで装着すべき個数は、第１ヘッドＨ１が一回で吸着する個数より少ない
　
　これらの記載事項、認定事項、及び図面の図示内容を総合し、本願補正発明１の記載ぶりに則って整理すると、先願明細書等には、次の発明（以下「先願発明１」という。）が記載されている。
　
「部品供給ユニット３Ｂで吸着した複数の電子部品を一回で電子部品装着装置１の中央部に位置決めされたプリント基板ＰＲの上に移動した後に前記複数の電子部品を前記プリント基板ＰＲ上の異なるポジションに装着する動作を１ターンとして実行する、第１ヘッドＨ１及び第２ヘッドＨ２を有し、前記第１ヘッドＨ１及び第２ヘッドＨ２が同一の前記プリント基板ＰＲの対応する場所に移動して部品を装着する電子部品装着方法であって、
　前記前記第１ヘッドＨ１及び第２ヘッドＨ２のうち前記第１ヘッドＨ１のみが優先権を持ったヘッドとして前記プリント基板ＰＲのステップ関数で示される領域への進入が許可され、
　前記優先権を持ったヘッドが一つのポジションで装着すべき個数の電子部品を前記プリント基板ＰＲに装着するごとに、前記ステップ関数で示される領域を見直し、
　前記ステップ関数で示される領域を再設定し、
　前記優先権を持った第１ヘッドＨ１により前記プリント基板ＰＲの上に移動された電子部品の全部が前記プリント基板ＰＲに装着されると、前記第１ヘッドＨ１に電子部品のフィーダへの移動を実行させる
電子部品装着方法。」
　
　イ　対比
　本願補正発明１と先願発明１とを対比すると、後者の「部品供給ユニット３Ｂで吸着した複数の電子部品を一回で」は前者の「部品供給部からピックアップした複数の部品を一括して」に相当し、以下同様に、
　「電子部品装着装置１の中央部に位置決めされたプリント基板ＰＲの上に移動」することは「所定の実装位置に搬入された基板の上方に搬送」することに、
　「前記プリント基板ＰＲ上の異なるポジションに装着」することは、「前記基板上の互いに異なる搭載点に実装」することに、
　「第１ヘッドＨ１及び第２ヘッドＨ２」は「複数のヘッドユニット」に、
　前記プリント基板ＰＲ「の対応する場所に移動」することは、前記基板「にアクセス」することに、
　「第１ヘッドＨ１」は「一のヘッドユニット」に
　「優先権を持ったヘッド」は「優先ヘッドユニット」に
　「ステップ関数で示される領域への進入」は「排他領域へのアクセス」に、
　「電子部品装着方法」は「部品実装方法」にそれぞれ相当する。
　上記「ア」の（ケ）に照らして、後者の「一つのポジションで装着すべき個数」は前者の「前記優先ヘッドユニットにより一括搬送される電子部品数よりも少ない数」及び「単位数」に相当する。
　上記「ア」の（ク）に照らして、後者の「電子部品のフィーダへの移動」は前者の「次のターン」に相当する。
　
　したがって、両者は、
「部品供給部からピックアップした複数の部品を一括して所定の実装位置に搬入された基板の上方に搬送した後に前記複数の部品を前記基板上の互いに異なる搭載点に実装する動作を１ターンとして実行する、複数のヘッドユニットを有し、前記複数のヘッドユニットが同一の前記基板にアクセスして部品を実装する部品実装方法であって、
　前記複数のヘッドユニットのうち一のヘッドユニットのみが優先ヘッドユニットとして前記基板の排他領域へのアクセスが許可され、
　前記優先ヘッドユニットにより一括搬送される部品数よりも少ない数を単位数とし、前記優先ヘッドユニットが前記単位数の前記部品を前記基板に実装するごとに、前記排他領域を見直し、
　前記排他領域を再設定し、
　前記優先ヘッドユニットにより前記基板の上方に搬送された部品の全部が前記基板に実装されると、前記一のヘッドユニットに次のターンを実行させる
部品実装方法。」
　である点で一致し、次の点で相違する。
　
（ア）相違点１
　本願補正発明１は、排他領域を見直し、「優先ヘッドユニットが単位数の部品を実装した前後における排他領域を比較し、前記排他領域が狭まる場合にのみ」前記排他領域を再設定するのに対し、
　先願発明１は、ステップ関数で示される領域を見直し、前記ステップ関数で示される領域を再設定する点。
　
（イ）相違点２
　本願補正発明１は、搬送された部品の全部が基板に実装されると、「一のヘッドユニットの優先権を解放し」、「前記一のヘッドユニットの優先権解放に対応して他のヘッドユニットを優先ヘッドユニットとする優先ヘッドユニットの入れ替えを行う」のに対し、
　先願発明１は、かかる構成を備えていない点。
　
　ウ　判断
　上記相違点について検討する。
　
（ア）相違点１について
　前記「ア」の（キ）の段落【００６５】ないし【００７７】、【００７９】ないし【００８５】並びに図７ないし図１０、図１２及び図１３からみて、先願明細書等に記載された方法において、ステップ関数で示される領域は、優先権を持つ第１ヘッドＨ１が一つのポジションでの装着が終了するごとに、次のポジションで装着するために第１ヘッドＨ１が移動する可能性のある範囲で最も広い範囲を考慮して見直され（特に段落【００６５】参照）、見直された結果に応じて前記ステップ関数で示される領域が再設定されるものである（例えば段落【００７２】及び【００７３】並びに図８及び図９参照）。そして、該再設定は、見直された結果における前記ステップ関数で示される領域の変化の有無にかかわらずなされるものである。
　そうすると、先願明細書等には、本願補正発明１の、排他領域を見直し、「優先ヘッドユニットが単位数の部品を実装した前後における排他領域を比較し、前記排他領域が狭まる場合にのみ」前記排他領域を再設定することが記載ないし示唆されているとはいえない。
　
（イ）相違点２について
　前記「ア」の（キ）の段落【００８６】及び図１４からみて、先願明細書等に記載された方法においては、優先権を持つ第１ヘッドＨ１が電子部品の装着を終えて、次のターンを実行すべく電子部品のフィーダに移動した後も、ステップ関数で示される領域は依然として残され、第２ヘッドＨ２は依然として前記ステップ関数で示される領域内に進入することはできないから、優先権の第２ヘッドＨ２への入れ替えが行われたということはできない。
　そうすると、先願明細書等には、本願補正発明１の「一のヘッドユニットの優先権を解放し」、「前記一のヘッドユニットの優先権解放に対応して他のヘッドユニットを優先ヘッドユニットとする優先ヘッドユニットの入れ替えを行う」ことが記載ないし示唆されているとはいえない。
　
（ウ）まとめ
　したがって、本願補正発明１は、先願発明１と同一ではない。
　
（２）本願補正発明９について
　ア　先願発明２
　前記「（１）本願補正発明１について」の「アの（ア）ないし（ケ）」の記載事項、認定事項、及び図面の図示内容を総合し、本願補正発明９の記載ぶりに則って整理すると、先願明細書等には、次の発明（以下「先願発明２」という。）が記載されている。
　
「電子部品装着装置１の中央部に位置決めされたプリント基板ＰＲの上と部品供給ユニット３Ｂとの間をそれぞれ独立して往復移動自在に設けられた第１ヘッドＨ１及び第２ヘッドＨ２と、
　前記第１ヘッドＨ１及び第２ヘッドＨ２の動作を制御するホストコンピュータとを備え、
　前記第１ヘッドＨ１及び第２ヘッドＨ２の各々は、前記部品供給ユニット３Ｂで吸着した複数の電子部品を一回で前記プリント基板ＰＲの上に移動した後に前記複数の電子部品を前記プリント基板ＰＲ上の異なるポジションに装着する動作を１ターンとして実行し、
　前記ホストコンピュータは、前記前記第１ヘッドＨ１及び第２ヘッドＨ２のうち前記第１ヘッドＨ１のみを優先権を持ったヘッドとして前記プリント基板ＰＲのステップ関数で示される領域への進入を許可し、前記優先権を持ったヘッドが一つのポジションで装着すべき個数の前記電子部品を前記プリント基板ＰＲに装着するごとに、前記ステップ関数で示される領域を見直し、前記ステップ関数で示される領域を再設定し、前記優先権を持った第１ヘッドＨ１により前記プリント基板ＰＲの上に移動された電子部品の全部が前記プリント基板ＰＲに装着されると、前記第１ヘッドＨ１に電子部品のフィーダへの移動を実行させる
電子部品装着装置。」　
　
　イ　対比
　本願補正発明９と先願発明２とを対比すると、後者の「電子部品装着装置１の中央部に位置決めされたプリント基板ＰＲの上」は前者の「所定の実装位置に搬入された基板の上方」に相当し、以下同様に、
　「部品供給ユニット３Ｂ」は「部品供給部」に、
　「第１ヘッドＨ１及び第２ヘッドＨ２」は「複数のヘッドユニット」に、
　「ホストコンピュータ」は「ヘッド制御部」に、
　「吸着」は「ピックアップ」に、
　複数の「電子部品を一回で」は、複数の「部品を一括して」に、
　「移動」は「搬送」に、
　「異なるポジションに装着」することは、「互いに異なる搭載点に実装」することに、
　「第１ヘッドＨ１」は「一のヘッドユニット」に
　「優先権を持ったヘッド」は「優先ヘッドユニット」に
　「ステップ関数で示される領域への進入」は「排他領域へのアクセス」に、
　「電子部品装着装置」は「部品実装装置」にそれぞれ相当する。
　前記「（１）本願補正発明１について」の「アの（ケ）」に照らして、後者の「一つのポジションで装着すべき個数」は前者の「前記優先ヘッドユニットにより一括搬送される電子部品数よりも少ない数」及び「単位数」に
　前記「（１）本願補正発明１について」の「アの（ク）」に照らして、後者の「電子部品のフィーダへの移動」は「次のターン」に相当する。
　
　したがって、両者は、
「所定の実装位置に搬入された基板の上方と部品供給部との間をそれぞれ独立して往復移動自在に設けられた複数のヘッドユニットと、
　前記複数のヘッドユニットの動作を制御するヘッド制御部とを備え、
　前記複数のヘッドユニットの各々は、前記部品供給部からピックアップした複数の部品を一括して前記基板の上方に搬送した後に前記複数の部品を前記基板上の互いに異なる搭載点に実装する動作を１ターンとして実行し、
　前記ヘッド制御部は、前記複数のヘッドユニットのうち一のヘッドユニットのみを優先ヘッドユニットとして前記基板の排他領域へのアクセスを許可し、前記優先ヘッドユニットにより一括搬送される部品数よりも少ない数を単位数とし、前記優先ヘッドユニットが前記単位数の前記部品を前記基板に実装するごとに、前記排他領域を見直し、前記排他領域を再設定し、前記優先ヘッドユニットにより前記基板の上方に搬送された部品の全部が前記基板に実装されると、前記一のヘッドユニットに次のターンを実行させる
部品実装装置。」
　である点で一致し、次の点で相違する。
　
（ア）相違点１
　本願補正発明９は、排他領域を見直し、「優先ヘッドユニットが単位数の前記部品を実装した前後における排他領域を比較し、前記排他領域が狭まる場合にのみ」前記排他領域を再設定するのに対し、
　先願発明２は、ステップ関数で示される領域を見直し、前記ステップ関数で示される領域を再設定する点。
　
（イ）相違点２
　本願補正発明９は、搬送された部品の全部が基板に実装されると、「一のヘッドユニットの優先権を解放し」、「前記一のヘッドユニットの優先権解放に対応して他のヘッドユニットを優先ヘッドユニットとする優先ヘッドユニットの入れ替えを行う」のに対し、
　先願発明２は、かかる構成を備えていない点。
　
　ウ　判断
（ア）相違点１について
　前記「（１）本願補正発明１について」の「ウの（ア）」で示したとおり、先願明細書等には、本願補正発明９の、排他領域を見直し、「優先ヘッドユニットが単位数の部品を実装した前後における排他領域を比較し、前記排他領域が狭まる場合にのみ」前記排他領域を再設定することが記載ないし示唆されているとはいえない。
　
（イ）相違点２について
　前記「（１）本願補正発明１について」の「ウの（イ）」で示したとおり、先願明細書等には、本願補正発明９の「一のヘッドユニットの優先権を解放し」、「前記一のヘッドユニットの優先権解放に対応して他のヘッドユニットを優先ヘッドユニットとする優先ヘッドユニットの入れ替えを行う」ことが記載ないし示唆されているとはいえない。
　
（ウ）まとめ
　したがって、本願補正発明９は、先願発明２と同一ではない。
　
　３　むすび
　以上のとおりであるから、本願補正発明１及び９は、先願発明１及び２と同一ではないから、特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。
　よって、本件補正は、特許法第１７条の２第６項において準用する同法第１２６条第７項の規定に適合する。
　そして、本件補正のその余の補正事項についても、特許法第１７条の２第３項ないし第６項に違反するところはない。
　したがって、本件補正は、特許法第１７条の２第３項ないし第６項の規定に適合する。
　
第３　本願
　本件補正は、上記のとおり、特許法第１７条の２第３項ないし第６項の規定に適合するから、本願の請求項１ないし１０に係る発明は、本件補正により補正された特許請求の範囲の請求項１ないし１０に記載された事項により特定されるとおりのものである。
　そして、本願については、原査定の拒絶理由を検討してもその理由によって拒絶すべきものとすることはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。