(57)【要約】【課題】指定したシートサイズと給紙されたシートサイズとが不一致の場合であっても、シート後処理装置に排出されたシートを除去することなく画像形成動作を続行してシート後処理を実行できるようにする。【解決手段】排出されたシート束に対してステイプラユニット４２０によるステイプル動作を行う場合、指定されたシートサイズと給紙段から給紙されたシートのシートサイズとが一致するときの後処理対象のシート排出位置に対して、サイズ不一致のシートＰ’の排紙位置をずらすことにより、サイズ不一致のシートＰ’が他のシートＰと重ねて排出されても当該シートＰ’を取り除くことなく、サイズ一致した後続のシートの印刷を継続する。後処理対象となるすべてのシートＰが排出されたあと、サイズ不一致のシートＰ’を残したままステイプル動作を実行する。ユーザは、ステイプル動作後にサイズ不一致のシートＰ’を取り除くことができる。【選択図】図８
2007161432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに対して所定の後処理を行うシート後処理装置を備えた画像形成装置におけるシート後処理制御方法であって、
前記シート後処理装置によるシート後処理を行う場合、指定されたシートサイズと前記画像形
成装置の給紙段から給紙されたシートのシートサイズとが一致するときの後処理対象のシート排出位置に対して、サイズ不一致のシートの排紙位置をずらすことにより、サイズ不一致のシートが他のシートと重ねて排出されても当該シートを取り除く必要なく、サイズ一致した後続のシートの印刷を継続し、後処理対象となるすべてのシートが排出されたあと、前記サイズ不一致のシートを残したまま後処理を実行することを特徴とするシート後処理制御方法。
【請求項２】
前記配置位置をずらす方向は、シートの搬送方向と直交する方向であることを特徴とする請求項１記載のシート後処理制御方法。
【請求項３】
前記配置位置をずらす方向は、シートの搬送方向であることを特徴とする請求項１または２記載のシート後処理制御方法。
【請求項４】
シートに対して所定の後処理を行うシート後処理装置を備えた画像形成装置において、
前記画像形成装置にて画像形成するシートを給紙段から給紙する給紙手段と、
給紙されたシートに対して画像を形成する画像形成手段と、
前記給紙段より給紙したシートサイズを検知するシートサイズ検知手段と、
検知されたシートサイズと画像形成処理対象の画像に対して指定されたシートサイズとを比較するシートサイズ比較手段と、
該給紙段より給紙したシートを画像形成装置から指示された処理内容に応じて後処理するシート後処理装置と、
前記画像形成手段および前記シート後処理装置を制御する制御手段とを備え、
前記シートサイズ比較手段により、前記給紙したシートサイズが前記指定されたシートサイズと一致しないことが検知されたとき、当該給紙したシートが前記シート後処理装置に排出されたとき、後処理対象のシート排出位置に対して、サイズ不一致のシートの排紙位置をずらすシート位置変更手段とを備え、
前記制御手段は、前記シート後処理装置においてサイズ不一致のシートが他のシートに重ねて排出されても当該シートを取り除かれることを必要とすることなく、サイズ一致した後続のシートの印刷を継続し、後処理対象となるすべてのシートが排出されたあと、前記サイズ不一致のシートを残したまま前記シート後処理装置に後処理を実行させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記シート後処理装置の後処理はシート束を綴じる綴じ動作を含むことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記シート位置変更手段は、前記シート後処理装置に対して排出されたシートをその排出方向とほぼ直交する方向にシフトさせるシフト手段を含むことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記シート位置変更手段は、前記シート後処理装置に対して排出されたシートをその排出方向と同方向および逆方向に搬送する搬送手段を含むことを特徴とする請求項５または６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記給紙段として、選択的に利用しうる複数の給紙段を有し、前記制御手段は、前記指定されたサイズと同じシートを給紙する他の給紙段に切り替えて、画像形成を再開することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記他の給紙段への切替を行うか否かをユーザが初期設定する設定手段を備えたことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
情報を表示する表示手段を備え、前記制御手段は、前記シートサイズ比較手段により、前記給紙したシートサイズが前記指定されたシートサイズと一致しないことが検知されたとき、ユーザに対して給紙段の切り替えを行うか否かを指示するよう前記表示手段から促すことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１１】
給紙段の切り替えを行わないように指定された場合、前記制御手段は、現在の給紙段のシートサイズに画像を変倍して画像形成を再開することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記後処理はシート束の綴じ動作を行う後処理であり、前記制御手段は、前記シートサイズ比較手段により、前記給紙したシートサイズが前記指定されたシートサイズと一致しないことが検知されたとき、ステイプル位置がシートの角ではなく、シートの一辺が指定されていた場合、画像形成動作を再開する際にはステイプル位置をシートの角に変更することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成して排出されたシート束に対してステイプル動作等の後処理を行うシート後処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリおよびこれらの機能を併せ備えた複合機等の画像形成装置の本体には、その本体で画像を形成したシートを綴じるシート後処理装置が接続され、或いは組み込まれていることがある。
【０００３】
このようなシート後処理装置は、画像形成装置の本体から順次排出されるシートを一旦シート積載部に積載して揃えて束状にしてから、排出手段によって排出シート積載部に排出するようになっている。この場合、排出シート積載部は、シート束が排出される度に、シート束の厚み分だけ、下降して、次に排出されるシート束が、先に排出されているシート束の上に積載できるようになっている。
【０００４】
また、後処理トレイには、シート束を綴じるステイプラが配設されており、シート束に対して必要に応じて後処理を施すことができるようになっている場合もある。
【０００５】
特許文献１には、サイズが不揃いのシート束において、綴じ部まで届かないシートがあった場合、ステイプル動作を中止する技術が提案されている。
【０００６】
また、複数ジョブのシート束を重ねて排出しても、シート束を容易に区分できるように、ジョブ毎にシート束を水平方向にずらして積載する後処理装置も知られている。
【特許文献１】特開２００３−２３８０２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、画像形成装置の給紙部に積載されたシートが指定されたシートサイズと異なる場合、そのサイズ違いは給紙したあとに判明するため、画像形成装置はシート後処理装置にそのシートを排出した後に印刷処理を中断していた。このような場合、ユーザは正しいシートサイズを指定し直すか、または当該給紙部に積載されたシートを指定したシートサイズのシートに交換する必要があった。とともに、シート後処理装置に排出したサイズの間違ったシートをシート後処理装置から取り除く必要があった。
【０００８】
特に、後処理としてステイプル動作を行う場合、間違ったサイズのシートをシート後処理装置に残したまま、処理を続行するとそのシートも共に綴じられてしまうため、そのシートを取り除かない限り、画像形成動作を再開することができなかった。
【０００９】
本発明は、指定したシートサイズと給紙されたシートサイズとが不一致の場合であっても、シート後処理装置に排出されたシートを除去することなく画像形成動作を続行してシート後処理を実行することができるシート後処理制御方法およびこの方法を採用した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によるシート後処理制御方法は、シートに対して所定の後処理を行うシート後処理装置を備えた画像形成装置におけるシート後処理制御方法であって、前記シート後処理装置によるシート後処理を行う場合、指定されたシートサイズと前記画像形成装置の給紙段から給紙されたシートのシートサイズとが一致するときの後処理対象のシート排出位置に対して、サイズ不一致のシートの排紙位置をずらすことにより、サイズ不一致のシートが他のシートと重ねて排出されても当該シートを取り除く必要なく、サイズ一致した後続のシートの印刷を継続し、後処理対象となるすべてのシートが排出されたあと、前記サイズ不一致のシートを残したまま後処理を実行することを特徴とする。
【００１１】
前記配置位置をずらす方向は、シートの搬送方向と直交する方向であってもよいし、シートの搬送方向であってもよい。あるいは、両方向であってもよい。配置位置をずらすことにより、当該サイズ不一致のシートを例えばシート束を綴じる綴じ動作のような後処理の対象から外すことができる。また、後処理対象から外すことにより、サイズ不一致のシートが他のシートと重ねて排出されても当該シートを取り除く必要なく、サイズ一致した後続のシートの印刷を継続し、後処理対象となるすべてのシートが排出されたあと、前記サイズ不一致のシートを残したまま後処理を実行することが可能となる。
【００１２】
本発明による画像形成装置は、シートに対して所定の後処理を行うシート後処理装置を備えた画像形成装置において、前記画像形成装置にて画像形成するシートを給紙段から給紙する給紙手段と、給紙されたシートに対して画像を形成する画像形成手段と、前記給紙段より給紙したシートサイズを検知するシートサイズ検知手段と、検知されたシートサイズと画像形成処理対象の画像に対して指定されたシートサイズとを比較するシートサイズ比較手段と、該給紙段より給紙したシートを画像形成装置から指示された処理内容に応じて後処理するシート後処理装置と、前記画像形成手段および前記シート後処理装置を制御する制御手段とを備え、前記シートサイズ比較手段により、前記給紙したシートサイズが前記指定されたシートサイズと一致しないことが検知されたとき、当該給紙したシートが前記シート後処理装置に排出されたとき、後処理対象のシート排出位置に対して、サイズ不一致のシートの排紙位置をずらすシート位置変更手段とを備え、前記制御手段は、前記シート後処理装置においてサイズ不一致のシートが他のシートに重ねて排出されても当該シートを取り除かれることを必要とすることなく、サイズ一致した後続のシートの印刷を継続し、後処理対象となるすべてのシートが排出されたあと、前記サイズ不一致のシートを残したまま前記シート後処理装置に後処理を実行させることを特徴とする。
【００１３】
前記給紙段として、選択的に利用しうる複数の給紙段を有する場合、前記制御手段は、前記指定されたサイズと同じシートを給紙する他の給紙段に切り替えて、画像形成を再開するようにしてもよい。これにより、印刷処理を中断することなく続行することができる。
【００１４】
前記他の給紙段への切替を行うか否かをユーザが初期設定する設定手段を備えてもよい。これにより、サイズ不一致の検知時に、使用する給紙段を切り替えて自動的に印刷処理を継続するか否かをユーザが選択することができるようになる。
【００１５】
情報を表示する表示手段を備える場合、前記制御手段は、前記シートサイズ比較手段により、前記給紙したシートサイズが前記指定されたシートサイズと一致しないことが検知されたとき、ユーザに対して給紙段の切り替えを行うか否かを指示するよう前記表示手段から促すようにしてもよい。
【００１６】
給紙段の切り替えを行わないように指定された場合、前記制御手段は、現在の給紙段のシートサイズに画像を変倍して画像形成を再開するようにしてもよい。これにより、給紙段の変更やシートの入れ替えを行うことなく印刷処理を再開することがでできる。
【００１７】
前記後処理はシート束の綴じ動作を行う後処理であり、前記制御手段は、前記シートサイズ比較手段により、前記給紙したシートサイズが前記指定されたシートサイズと一致しないことが検知されたとき、ステイプル位置がシートの角ではなく、シートの一辺が指定されていた場合、画像形成動作を再開する際にはステイプル位置をシートの角に変更するようにしてもよい。単にシートの排出位置をずらしただけでは後処理の対象位置から外れない場合にこのような処理が有効となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、指定されたシートサイズと異なるサイズのシートが給紙搬送された場合においても、後処理の対象とならない排出位置に当該異なるサイズのシートを積載することにより、シート後処理装置に排出されたシートを除去することなく画像形成動作を続行してシート後処理を実行することが可能となる。
【００１９】
また、指定されたシートサイズと同じサイズのシートを収容した他の給紙部が存在する場合には、その給紙部への切替を行うことより印刷動作を中断する続行することができ、その結果、生産性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。ここでは、画像形成装置の一例として複写機について説明する。但し、画像形成装置には、複写機の他、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等がある。従って、本発明は複写機に限定されるものではない。また、シート後処理装置は、複写機の本体に内蔵される例を示すが、本体に外付けされる形態であってもよい。
【００２１】
図１は、本実施の形態に係る、シート後処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の概略の正面断面図である。本実施の形態におけるシート後処理装置としては、シート束を綴じるステイプラを備えたフィニッシャを例として挙げる。ステイプラの代わりにシートに孔をあける孔あけ装置等であってもよい。
【００２２】
＜複写機＞
図１において、符号１は電子写真記録部、２は原稿を読み取る原稿台、３は原稿を読み取り位置に搬送するための自動原稿給紙ユニットである。原稿台２には不図示の操作部（表示パネルを含む）なども配置されている。４はシートを反転させて搬送を行う両面ユニット、４００はシフトトレイ、ステイプルなどの機能を持つフィニッシャとしてのシート後処理装置である。１０、１１、１２、１３は記録紙を給紙するための給紙カセット、１４は給紙カセット１０〜１３から給紙したシートを搬送するための搬送路、１５は手差し給紙部である。
【００２３】
さらに図１中、１７は画像信号を受信して画像信号に対応したレーザ光を発生するレーザ発光部、１８は発生されたレーザ光に基づいて潜像を形成するための感光ドラム、１９は感光ドラム１８より形成された潜像を現像したトナー画像をシートに転写するための転写ローラ、２０は転写ローラ１９でシートに転写された画像を定着するためのセラミックヒータ、２１はセラミックヒータとシートとの間で搬送を行う定着フィルム、２２は定着フィルムを介してセラミックヒータにシートを押し付け、搬送する加圧ローラである。セラミックヒータ２０、定着フィルム２１、加圧ローラ２２により、定着部２３が構成されている。
【００２４】
電子写真記録部１は、操作部または外部装置（例えばＰＣ等の情報処理装置）より印刷指示を受信すると、操作部またはＰＣから指定された給紙部またはシートサイズに適合した給紙カセットを持つ給紙段からシートの搬送を開始する。潜像を現像したトナー画像をシートに転写した後、トナー画像を定着部にて定着させる。
【００２５】
トナー画像が定着されたシートは、第１排紙路２５を経て、複写機の装置本体から排出される。その後、このシートに対して、後述する図２に示すようなシート後処理装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて、仕分け、綴じ等の後処理が行われる。
【００２６】
次に、順次読み込む画像を１枚のシートの両面に形成する順序を説明する。
【００２７】
定着部２３で片面にトナー画像が定着されたシートは、図示しない方向切り替え部材により両面反転路２８に案内される。シートの後端が方向切り替え部材を通過した後に、その方向を切り替えて、ローラの回転方向を反転すると、シートは、搬送方向を反転させられて、両面ユニット４を経由して感光ドラム１８に送られる。次の原稿がプラテンガラス３１に準備されると、上記プロセスと同様にして原稿の画像が読み取られるが、シートについては両面ユニット４から供給されるので、同一シートの裏面に原稿画像を形成することができる。
【００２８】
また、複写機がシートサイズを確認する方法を説明する。
【００２９】
電子写真記録部１は操作部またはＰＣより印刷指示を受信すると、操作部またはＰＣから指定された給紙部またはシートサイズに適合した給紙カセットを持つ給紙段からシートの搬送を開始する。給紙された用紙は、感光ドラム１８の上流に設置されたセンサ（図示せず）を用紙先端でＯＮし、用紙後端でＯＦＦする。そのセンサのＯＮ／ＯＦＦにかかった時間と用紙の搬送速度とに基づいて用紙の長さを判別し、指定された用紙長さと比較して指定されたシートサイズか否かを判断する。
【００３０】
＜シート後処理装置＞
図２は、シート後処理装置４００の概略正面断面図である。図３（ａ）に、シート後処理装置４００の制御ハードウェア構成を示す。
【００３１】
このシート後処理装置４００は、シートを仕分けるソート動作に加えて、シート束の綴じ動作を行う。本実施の形態における綴じ動作は、後処理手段の一種である例えばステイプラユニット４２０によるステイプル機能により実現される。
【００３２】
具体的には、シート後処理装置４００は、複写機の装置本体から順次排出されるシートを収容するシート積載部である例えば後処理トレイ４１０、複写機の装置本体から排出されたシートを受け取り、後処理トレイ４１０上で整合処理を行うオフセットローラ４０７、後処理トレイ４１０上で形成されたシート束を最終的に積載する排出シート積載部である例えばスタックトレイ４２１、各センサ２３０，４０３，４１５、モータ１３５、シート束を綴じるステイプラユニット４２０等を備えて、原稿枚数に対応した枚数のシートの束を後処理トレイ４１０上で形成し、シート束毎にスタックトレイ４２１に排出するように構成してある。シート後処理装置４００は、その他、それぞれ後述するような機能を有する搬送ローラ４０５（図４）、オフセットローラアーム４０６（図４）、オフセットローラ４０７（図４）、後端ストッパ４１１（図６）、グリッパ爪４１２（図４）、クランプ機構４１３（図４）、側端ストッパ４１６を有する。
【００３３】
図３（ａ）において、ＣＰＵ１１１は、シート後処理装置４００を制御する制御部であり、ＲＯＭ１１０、ＲＡＭ１２０、シリアルＩ／Ｏ１３０を有している。ＲＯＭ１１０にはこの装置の動作を制御する制御プログラムを格納してある。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０から制御プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。また、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１２０を有している。ＲＡＭ１２０には、図３（ｂ）に示す作業用データ１２１を格納してある。ＣＰＵ１１１は、作業用データ１２１をもとにして各部を制御するようになっている。作業用データ１２１にはシートをシフトさせる量である「オフセット移動量」や当該ジョブに指定された「シートサイズ」等が含まれる。
【００３４】
ＣＰＵ１１１の入力ポートには、各種のセンサが接続されている。各種センサには、装置本体から図２に示すシート受け入れ部４０１に送り込まれてきたシートを検知する入口センサ４０３、図５に示すオフセットローラ４０７がオフセットホームポジションにあるか否かを検知するオフセットホームポジションセンサ１５０、図７に示すクランプ機構４１３がホームポジション４１３ａにあるか否かを検知する束排出ホームポジションセンサ１６０、図２に示すスタックトレイ４２１にシート束が排出されたか否かを検知するシート束排出センサ２３０および図６に示す後処理トレイ４１０にシートが排出されて積載されたか否かを検知するシート排出センサ４１５等が含まれる。
【００３５】
ＣＰＵ１１１は、これらのセンサの各検知信号に基づき、ＲＯＭ１１０に格納してある制御プログラムに従って、出カポートに接続してある搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２、シート束排出モータ４３０、スタックトレイ昇降モータ１３５のような各種モータ、ピックアップソレノイド４３３、クランプソレノイド４３４のようなソレノイドおよびステイプラユニット４２０等を制御するようになっている。
【００３６】
モータには、図５に示すオフセットローラ４０７を、シートを下流側に搬送する方向とシートを上流側に搬送する方向とのいずれの方向にも回転させることができる搬送モータ４３１、図５に示すオフセットローラ４０７を、オフセットホームポジション４１６ｍとシートを側端整合位置４１６ａに移動させる位置との間で、シート搬送方向に対して交差する方向に移動させるオフセットモータ４３２、図４に示すクランプ機構４１３を束排出ホームポジションとシート束排出位置とに移動させるシート束排出モータ４３０および図２に示すスタックトレイ４２１を昇降させるスタックトレイ昇降モータ１３５等がある。ソレノイドには、図５に示すオフセットローラ４０７を昇降させるピックアップソレノイド４３３および図４に示すグリッパ爪４１２を開閉するクランプソレノイド４３４等がある。なお、オフセットローラ４０７のオフセットホームポジション４１６ｍは、シート積載位置（図５）でもある。
【００３７】
ＣＰＵ１１１は、シリアルインターフェイス部１３０を備えている。ＣＰＵ１１１は、このシリアルインターフェイス部１３０によって、装置本体の制御部と、制御データや制御信号（モード等の情報）を授受して、各部の制御を行うようになっている。
【００３８】
装置本体内の制御部とＣＰＵ１１１とは、いずれか一方に一体化されていてもよい。
【００３９】
図４は、本実施の形態におけるシート後処理装置４００のオフセットローラ４０７と搬送ローラ４０５との駆動機構の概略構成を示す側面図である。図５はその平面図を示している。図６は、オフセットローラ部分を拡大して示す側面図である。
【００４０】
なお、図５において、搬送モータ４３１、ベルト４３５、角軸４１８、プーリ４４２，４４３、ベルト４３７、オフセットローラアーム４０６およびオフセットローラ４０７等は、シートをシート搬送方向の下流側と上流側とに選択的に移動させる搬送方向移動装置４４６を構成している。
【００４１】
また、オフセットモータ４３２、ピニオン４３９、ラック４４１、ラック支持部材４４４、角軸４１８、オフセットローラアーム４０６等は、オフセットローラ４０７を、オフセットホームポジションと、シートの側端を側端整合位置４１６ａとの間で、シート搬送方向に対して交差する方向に移動させる交差方向移動手段である例えば交差方向移動装置４４５を構成している。側端を側端整合位置４１６ａに移動させられたシートは、おのずと、所定の位置である例えば綴じ位置４１６ｔに移動させられたことになる。
【００４２】
搬送方向移動装置４４６と交差方向移動装置４４５は、移動装置４４７を構成している。搬送方向移動装置４４６は、シートを、シート搬送方向に沿って移動させる動作を行う。交差方向移動装置４４５は、後処理トレイ４１０に順次排出されるシートが積載されるシート積載位置（４１６ｍ）から綴じ位置４１６ｔを通過して側端整合位置４１６ａに移動させる動作と、側端整合位置４１６ａからシート積載位置（４１６ｍ）側に移動させる動作とを行う。側端整合位置４１６ａには、シートの側端を受け止めて、シートの側端を整合する側端整合手段である例えば側端ストッパ４１６を配設してある。
【００４３】
図４乃至図６から分かるように、オフセットローラ４０７は、シートを後処理トレイ４１０上で受け入れられるように、矢印Ｕ、Ｄ方向へ昇降回転可能なオフセットローラアーム４０６に支持されている。オフセットローラアーム４０６は、丸孔４０６ａによって、断面正方形の角軸４１８に回転自在に支持されている。なお、オフセットローラアーム４０６は、構成を理解しやすいようにするため、図６において、１対のオフセットローラ４０７の外側に配設してあるが、実際には、図５に示すように、１対のオフセットローラ４０７の間に配設してある。このオフセットローラアーム４０６は、ピックアップソレノイド４３３によってダウンレバーを介して昇降するようになっている。このオフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１によりベルト４３５、角軸４１８、プーリ４４２、ベルト４３７、プーリ４４３を介して方向Ｅ，Ｆのいずれかの方向に回転するようになっている。搬送モータ４３１は、回転量に応じた量だけ搬送ローラ４０５およびオフセットローラ４０７をシートの搬送方向、或いはシートの搬送方向の逆方向に回転させるようになっている。プーリ４４２は、不図示の角孔によって角軸４１８に設けられて、角孔と角軸４１８の係合によって、角軸４１８と一体に回転し、かつ角軸４１８上をスラスト方向に移動できるようになっている。
【００４４】
１対のオフセットローラアーム４０６の間には、ラック４４１を有する平面視コ字状のラック支持部材４４４が角軸４１８に支持されて配設されている。ラック支持部材４４４は、不図示の丸孔によって角軸４１８に回転自在に設けられている。このため、ラック支持部材４４４は、角軸４１８が回転しても角軸４１８に追従回転しないようになっており、かつ角軸４１８上をスラスト方向へ移動できるようになっている。ラック４４１には、固定のオフセットモータ４３２に設けたピニオン４３９が噛合している。ピックアップソレノイド４３３は、角軸４１８に沿って移動可能になっている。したがって、ベルト４３７、プーリ４４３、オフセットローラアーム４０６およびオフセットローラ４０７は、角軸４１８を中心にして、図４の矢印Ｕ、Ｄ方向に昇降回転できるようになっているとともに、角軸４１８に案内されて、かつラック支持部材４４４の移動に伴なって、ステイプラユニット４２０に接近離間移動できるようになっている。
【００４５】
オフセットローラ４０７（図６参照）は、後処理トレイ４１０にシートが積載されて、シート排出センサ４１５によって検知されて、ピックアップソレノイド４３３がオフになることによって、自重で下降して、シートの上面を圧接し、シート全体が後処理トレイ４１０に積載されるようにシートを下流側に搬送するようになっている。また、オフセットローラ４０７は、シートを後処理トレイ４１０に搬送した後、停止して逆方向に回転して、上流端整合手段である例えば後端ストッパ４１１にシートの上流端を突き当て、その上流端の整合を行うようになっている。さらに、オフセットローラ４０７は、図５において、オフセットモータ４３２が回転すると、ピニオン４３９とラック４４１によって、ステイプラユニット４２０の綴じ位置であるシートの側端整合位置４１６ａの方へ移動できるようになっている。オフセットローラ４０７がシートの側端整合位置４１６ａの方へ移動するのは、オフセットローラ４０７のシートに対する接触摩擦を利用して、シートをオフセットローラ４０７に追従移動させて、シートの側端整合位置４１６ａまで移動させるためである。
【００４６】
図４、図６、図７により、クランプ機構４１３の構成を説明する。クランプ機構４１３は、後端ストッパ４１１付近に設置してある保持手段であり、排出手段であるシート束排出モータ４３０（図４）が回転すると、ピニオン４５１とラック４５２とによって、スタックトレイ４２１（図７）に接近・離間移動できるようになっている。クランプ機構４１３のグリッパ爪４１２は、クランプソレノイド４３４（図４）の作動によって図４に示す矢印方向に開閉するようになっている。
【００４７】
以上の構成において、図１に示すシート後処理装置４００が付設されている複写機の装置本体の制御部は、シート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握している。このため、マイクロコンピュータシステムからなるシート後処理装置４００のＣＰＵ１１１は、装置本体の制御部とシリアル通信を行い、後処理トレイ４１０上に搬入されたシートのサイズおよびシートに対して綴じ処理を実施するか否かを把握することができるようになっている。
【００４８】
したがって、シート後処理装置４００のＣＰＵ１１１は、複写機の装置本体からシートが排出される度にそのシートのサイズを把握し、オフセットローラ４０７を幅方向に移動させるオフセットモータ４３２に対して、シートサイズおよび綴じ動作に応じた移動量で制御するようになっている。これによって、オフセットローラ４０７は、後処理トレイ４１０上に積載されているシートのサイズに応じた量だけ移動し、シートの側縁を整合位置４１６ａの位置に確実に整合することができるようになっている。
【００４９】
保持手段であり、排出手段である例えばクランプ機構４１３は、後処理トレイ４１０上でオフセットローラ４０７の後述する整合動作によって整合されたシート束ＰＢを保持したまま、ホームポジション４１３ａから、スタックトレイ４２１に向けて束出し位置４１３ｂに移動して、後処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１へ排出するようになっている。クランプ機構４１３の移動は、シート束排出モータ４３０がピニオン４５１を回転させてラック４５２を移動させることによって行われる。クランプ機構４１３のホームポジション４１３ａは、束排出ホームポジションセンサ１６０によって検知されるようになっている。また、スタックトレイ４２１にシート束が排出されたか否かは、スタックトレイ４２１に設けたシート束排出センサ２３０によって検知されるようになっている。
【００５０】
本実施の形態のシート後処理装置４００は、スタックトレイ４２１に積載されたシート束ＰＢが後処理トレイ４１０の一部を構成しているので、後処理トレイ４１０からシート束ＰＢが排出されると、スタックトレイ４２１に積載されたシート束ＰＢの最上面が後処理トレイ４１０と略合致する位置まで、スタックトレイ昇降モータ１３５によってスタックトレイ４２１を下降させるようになっている。
【００５１】
次に本実施の形態における複写機およびシート後処理装置の動作を図８と図９により説明する。図９のフローチャートの処理は複写機の制御部およびシート後処理装置のＣＰＵ１１１がそれぞれのＲＯＭ内に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００５２】
印刷開始されると、まず、複写機から上述した作業用データ（図３（ｂ））等のデータをシート後処理装置に送信する（Ｓ１１）。その後、複写機が印刷を実行する（Ｓ１２）。複数枚印刷を行った後にステイプル動作を行う場合において、ユーザから指定されたシートサイズ、またはシートカセットにて指定されたシートサイズと実際のシートサイズとが合っているか否かをチェックする（Ｓ１３）。シートサイズが一致する場合には、複写機はシート後処理装置に不具合を示すデータなどの送信は行わず（すなわち、正常排紙を通知し）（Ｓ１９）、シート後処理装置は後処理トレイにシートＰの排紙が行われるまで待機し（Ｓ２０）、ステイプル動作を行うためにステイプラユニット４２０側（図８中の右矢印の方向）に当該シートＰをシフトさせる。このシフトされたシートが指定枚数に到達したときに（Ｓ２２）、ステイプラユニット４２０によるステイプル動作を行い、綴じられたシート束をスタックトレイに排出する（Ｓ２３）。ジョブが終了するまで（Ｓ２４）、ステップＳ１２へ戻って上記処理を繰り返す。
【００５３】
ユーザから指定されたシートサイズ、またはシートカセットにて指定されたシートサイズと実際に給紙搬送されたシートＰ’のシートサイズが異なっている場合は（Ｓ１３）、複写機はシート後処理装置にシートサイズが異なっていることを通知するとともに（Ｓ１４）、後処理トレイに排紙が行われるまで待機し（Ｓ１５）、排紙するシートをステイプラユニット側とは逆の方向（図８中の左矢印の方向）に積載するようにシート後処理装置に指示する（Ｓ１７）。
【００５４】
シートサイズの不一致は、給紙カセット内にそのカセットで指定されているサイズと異なるサイズのシートが収容されていた場合、給紙カセット内のシートのサイズが途中から変わった場合、手差し給紙されたシートのサイズが指定サイズと異なった場合、等に生じうる。
【００５５】
シート後処理装置は、上記指示に従って、異なるサイズのシートを当該方向にシフトさせる。複写機は、シート後処理装置に異なるサイズのシートが排紙されたことを確認したら、ユーザに指定されたシートと同じサイズのシートがあるカセットを給紙段と指定し、そのカセットからの給紙を再開する（Ｓ１８）。そして、ステップＳ１２に戻り上記を処理を繰り返して、シフトされたシートが指定枚数に到達したときに（Ｓ２２）、ステイプル動作を行う（Ｓ２３）。
【００５６】
このような動作により、サイズの異なっていたシートは、他のシートと重なってはいても、ステイプラユニット４２０と逆側にシフトされているので、ステイプラユニット４２０の綴じ位置から外れるため、綴じられることはない。したがって、ユーザは全ページの印刷の終了後に、ステイプル動作後のシート束からサイズの異なっていたシートを抜き取ることで目的とする出力を得ることができる。
【００５７】
次に、本実施の形態における複写機およびシート後処理装置の他の動作例について図１０と図１１により説明する。この動作例では図１０に示すように、ステイプル動作に先立って、排紙されたシートＰをオフセットローラ４０７で一旦ステイプラユニット４２０の綴じ位置から外れるに足る量だけ搬送下流側（図中の下矢印方向）へ搬送した後、後処理トレイ４１０の根本位置まで引き戻し、さらに図中の右矢印方向にシートをシフトさせ、綴じ位置の範囲内まで移動させる。異なるサイズのシートは搬送下流側に搬送した状態で移動を停止し、この位置に留める。このような動作により、サイズの異なっていたシートＰ’は、他のシートＰと重なってはいても、やはりステイプラユニット４２０の綴じ位置から外れるため、綴じられることはない。
【００５８】
図１１はこの他の動作例を実現するための処理フローを示している。この処理フローのステップＳ３１〜Ｓ４４は、図９の処理フローにおけるステップＳ１〜Ｓ１４と類似しており、重複する説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。図１１の処理が図９の処理と異なる点は、ステップＳ３６とステップＳ４１の処理である。すなわち、ステップＳ３６では排出トレイに排紙する際に、ステイプラユニット４２０の綴じ位置から外れるに足る量だけ搬送下流側（図中の下矢印方向）へ搬送し、この位置に留める。ステップＳ４１においては、排紙されたシートを上述のように引き込み、シフトさせ、綴じ位置の範囲内まで移動させる。他のステップの処理は図９の対応するステップの処理と同じである。引き込みとシフトの順番は逆であってもよい。この引き込み動作はステイプル動作の前にシート端部を揃えるのに適する。但し、サイズが一致したシートについては上記のような下流への搬送を行わない場合には引き込みは必要なく、この場合、不一致のシートについてのみ下流への搬送を行う。
【００５９】
以上説明した構成以外にも次のような変形例が考えられる。
【００６０】
例えば、複写機において、操作部にて給紙段毎に給紙再開処理を行うか否かを設定できるようにすることにより、給紙段に裏に印刷がされた用紙または色紙、ＯＨＰシートが入っている場合があっても、その給紙段からは再給紙処理を実行できないようにすることができる。
【００６１】
複写機において、指定されたシートサイズと異なる用紙が給紙された場合、給紙されたシートサイズが異なるメッセージを操作部に表示し、ユーザが給紙段を切り替えて印刷を継続するか否かを指定することができるようにすることでユーザが望まない再給紙を停止することができる。
【００６２】
複写機において、指定されたシートサイズと異なる用紙が給紙され、ユーザが給紙段を切り替えて印刷を継続しないと指定した場合、複写機は異なるサイズのシートをステイプラユニット側と逆の方向にシフトさせた後、ユーザが印刷を行うために指定した給紙段の用紙が入れ替えられたことを確認すると印刷を再開するようにしてもよい。
【００６３】
複写機において、指定されたシートサイズと異なる用紙が給紙され、ユーザが給紙段を切り替えて印刷を継続することはしないと指定した場合、ステイプラユニット側と逆の方向にシートをシフトさせた後、異なるサイズのシートに合うように画像を変倍して、指定された給紙段のサイズに合わせて印刷を行うか否かを操作部においてユーザに問い合わせるようにしてもよい。これにより、ユーザはシートサイズが異なっていてもそのシートサイズで印刷を再開することができる。
【００６４】
複写機において、ステイプラユニットでステイプル位置として用紙の一辺が指定されている場合、ユーザにシートサイズが異なることを通知し、給紙段を変更して印刷を継続する場合には、ステイプル位置を用紙の角に変更することにより印刷を再開できることをユーザに知らしめ、ステイプル位置を角に変更する指示をユーザから受けた場合には印刷を継続する。ステイプル位置として用紙の一辺が指定されている場合には、シートの所定方向へのシフトのみではそのシートがステイプル位置から外れない場合があり、ステイプル位置の変更はこのような場合に対応するものである。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態に係る、シート後処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の概略の正面断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置の概略正面断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置の制御ハードウェア構成（ａ）および作業用データ（ｂ）を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるシート後処理装置のオフセットローラと搬送ローラとの駆動機構の概略構成を示す側面図である。
【図５】図４のシート後処理装置の平面図である。
【図６】図４のシート後処理装置のオフセットローラ部分を拡大して示す側面図である。
【図７】図４のシート後処理装置のクランプ機構の構成の説明図である。
【図８】本発明の実施の形態における複写機およびシート後処理装置の動作例を説明するための図（ａ）（ｂ）である。
【図９】本発明の実施の形態における複写機およびシート後処理装置の動作例を表すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態における複写機およびシート後処理装置の他の動作例を説明するための図（ａ）（ｂ）である。
【図１１】本発明の実施の形態における複写機およびシート後処理装置の他の動作例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１…電子写真記録部
２…原稿台
４…両面ユニット
１８…感光ドラム
１９…転写ローラ
２３…定着部
２５…排紙路
２８…両面反転路
３１…プラテンガラス
１２１…作業用データ
１３０…シリアルインターフェイス部
１３５…スタックトレイ昇降モータ
１５０…オフセットホームポジションセンサ
１６０…束排出ホームポジションセンサ
２０８…シート排出部
２３０…シート束排出センサ
４００…シート後処理装置
４０１…シート受け入れ部
４０３…入口センサ
４０５…搬送ローラ
４０６…オフセットローラアーム
４０６ａ…丸孔
４０７…オフセットローラ
４１０…後処理トレイ
４１１…後端ストッパ
４１２…グリッパ爪
４１３…クランプ機構
４１３ａ…ホームポジション
４１３ｂ…束出し位置
４１５…シート排出センサ
４１６ａ…側端整合位置
４１６ｍ…オフセットホームポジション
４１６ｔ…綴じ位置
４１８…角軸
４２０…ステイプラユニット
４２１…スタックトレイ
４３０…シート束排出モータ
４３１…搬送モータ
４３２…オフセットモータ
４３３…ピックアップソレノイド
４３４…クランプソレノイド
４３５，４３７…ベルト
４３９…ピニオン
４４１…ラック
４４２，４４３…プーリ
４４４…ラック支持部材
４４５…交差方向移動装置
４４６…搬送方向移動装置
４４７…移動装置
４５１…ピニオン
４５２…ラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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