(57)【要約】【課題】  配管を改造することなく、配管外面から効率的かつ高速に配管内面の全面を検査することの可能な配管検査方法及び配管検査装置を提供すること。【解決手段】  走査治具２は配管１００の中心に対して対称配置された一対のセンサ３０，３０を備える。一対のセンサ３０，３０は配管１００の周方向に回転可能であり、走査治具２を配管１００外面を走行させて一対のセンサ３０，３０により、配管１００の内面全面の減肉を検出する。【選択図】    図１
2007285772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配管の長手方向に走行する走査治具に設けたセンサにより配管内面の減肉を検出する配管検査方法であって、
前記走査治具は配管の中心に対して対称配置された一対の前記センサを備え、前記一対のセンサは配管の周方向に回転可能であり、前記走査治具を配管外面を走行させて前記一対のセンサにより配管の内面全面の減肉を検出することを特徴とする配管検査方法。
【請求項２】
前記センサは配管に対し接触状態を保持する締付機構を介して前記走査治具に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の配管検査方法。
【請求項３】
前記減肉を検出した減肉箇所に対して超音波探傷により配管の肉厚を測定することを特徴とする請求項１に記載の配管検査方法。
【請求項４】
前記走査治具が前記一対のセンサを備えた第一走査治具と、台車を備えた第二走査治具とよりなり、前記第二走査治具のセンサは配管外面に超音波を送信すると共に受信する複数の探触子であり、当該センサが前記台車の配管下部に対向する位置に取り付けられ、前記配管の下面の肉厚を測定することを特徴とする請求項１に記載の配管検査方法。
【請求項５】
配管外面を配管の長手方向に走査するセンサを備えた走査治具により配管内面の減肉を検出する請求項１〜４のいずれかに記載の配管検査方法に用いる配管検査装置であって、
前記走査治具は配管の中心に対して対称配置された一対の前記センサを備え、前記一対のセンサは配管の周方向に回転可能であり、前記走査治具を配管外面を走行させて前記一対のセンサにより配管の内面全面の減肉を検出することを特徴とする配管検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配管検査方法及びこれに用いる配管検査装置に関する。さらに詳しくは、配管外面を配管の長手方向に走査する走査治具に設けたセンサにより配管内面の減肉を検出する配管検査方法及びこれに用いる配管検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原油パイプライン等の配管内面の減肉や腐食等の欠陥を検出する方法として、例えば、特許文献１、２の如き検査ピグを用いた欠陥検査方法が知られている。この検査ピグは、配管内部に挿入されパイプライン内を走行して管内面の欠陥検査を行うものである。
【０００３】
しかし、特許文献１に記載の検査装置は、配管内の流体によって検査ピグを走行させるため、管内部に流体がなければ検査することができない。
【０００４】
また、特許文献２に記載の検査ピグは、配管内の流体ではなく牽引台車により管内部走行している。しかし、牽引台車等の構成部品が増えるため、構造が複雑となり、取扱いも煩雑なものとなる。
【０００５】
さらに、上述のような検査ピグは配管に挿入されるため、配管構造によっては配管自体の改造が必要となる場合があり、コスト高となっていた。また、検査ピグは配管内部を走行するため、緊急時等において、迅速に検査ピグを回収することが困難であった。
【特許文献１】特開昭６１−３８５３６号公報
【特許文献２】特開２００５−１８１１３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
かかる従来の実情に鑑みて、本発明は、配管を改造することなく、配管外面から効率的かつ高速に配管内面の全面を検査することの可能な配管検査方法及び配管検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る配管検査方法の特徴は、配管の長手方向に走行する走査治具に設けたセンサにより配管内面の減肉を検出する配管検査方法であって、前記走査治具は配管の中心に対して対称配置された一対の前記センサを備え、前記一対のセンサは配管の周方向に回転可能であり、前記走査治具を配管外面を走行させて前記一対のセンサにより配管の内面全面の減肉を検出することにある。
【０００８】
上記構成により、一対のセンサは対称に配置されるので走査治具全体のバランスが保たれ、高精度に減肉を検出することができる。さらに、その一対のセンサは配管の周方向に回転可能であるため、配管の全面を高速に検査することができる。
【０００９】
また、前記センサは配管に対し接触状態を保持する締付機構を介して前記走査治具に取り付けられることが望ましい。センサが走査中に振動すると検査精度が低下してしまうため、接触状態を保持する必要がある。他方、センサを回転させるためには、配管に対する接触状態を解除して自由にさせる必要がある。よって、上記構成により、センサは配管に対し締付圧力により固定されるので、走査時にセンサが振動することがなく、検査精度の低下を防止することができる。さらに、回転時には締付圧力を緩めることで、センサを取り外すことなく容易にセンサを回転させることができ、効率よく且つ高速に配管全面を検査することができる。
【００１０】
前記減肉を検出した減肉箇所に対して超音波探傷により配管の肉厚を測定するようにしてもよい。
【００１１】
前記走査治具が前記一対のセンサを備えた第一走査治具と、台車を備えた第二走査治具とよりなり、前記第二走査治具のセンサは配管外面に超音波を送信すると共に受信する複数の探触子であり、当該センサが前記台車の配管下部に対向する位置に取り付けられ、前記配管の下面の肉厚を測定しても構わない。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る配管検査装置の特徴は、配管外面を配管の長手方向に走査するセンサを備えた走査治具により配管内面の減肉を検出する上記のいずれかに記載の配管検査方法に用いる配管検査装置であって、前記走査治具は配管の中心に対して対称配置された一対の前記センサを備え、前記一対のセンサは配管の周方向に回転可能であり、前記走査治具を配管外面を走行させて前記一対のセンサにより配管の内面全面の減肉を検出することにある。
【発明の効果】
【００１３】
上記本発明に係る配管検査方法及び配管検査装置の特徴によれば、配管を改造することなく、配管外面から効率的かつ高速に配管内面の全面の検査が可能となった。
【００１４】
本発明の他の目的、構成及び効果については、以下の発明の実施の形態の項から明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、適宜添付図面を参照しながら、本発明をさらに詳しく説明する。
図１に示すように、本発明に係る配管検査装置１は、大略、配管１００上を走行し、配管１００全面を走査する第一走査治具２と、操作部３と、制御部４とよりなる。操作部３は接続箱４を介して第一走査治具２に接続され、第一走査治具２の走行等の操作を行う。また、制御部４は、電源５から第一走査治具２のスキャナユニット３０へ供給される電流を調整すると共に、スキャナユニット３０で検出された信号を処理して、欠陥の位置、大きさ等のマップ表示、記録等を行う。本実施形態において、配管１００は原油配管である。
【００１６】
図２に示すように、第一走査治具２は、大略、配管１００の径よりやや大きい径の円形のフレーム１０と、第一走査治具２を配管１００の長手方向に走行させる駆動ユニット２０と、一対のセンサユニット３０，３０からなる。
【００１７】
図２、３に示すように、フレーム１０は、半円状の上フレーム１１と下フレーム１２からなり、この上下フレーム１１，１２は薄板状の第一フレーム１１ａ，１２ａと第二フレーム１１ｂ，１２ｂがそれぞれ複数の連結部材１３により平行となるよう連結されている。上下フレーム１１，１２は、その先端に設けた接続部１４においてボルト等の固定具１４ａにより接続される。また、上フレーム１１には、配管１００の中心に対して対称となるように一対のセンサユニット３０，３０を取り付ける取付部１５が設けられている。
【００１８】
取付部１５は、上フレーム１１に固定された薄板状の取付板１６と締付機構１７とスキャナユニット３０を固定する取付フレーム１８からなる。
【００１９】
この締付機構１７は、図３（ｂ）に示すように、大略、シリンダー１７ａと連結板１７ｃとスイベルジョイント１７ｅとよりなる。シリンダー１７ａは、取付板１６の両端に回動自在に取り付けられ、他方端部は連結棒１７ｂを介して連結板１７ｃと接続される。連結板１７には上フレーム１１の回転軸１７ｄ及びスイベルジョイント１７ｅが接続されている。また、スイベルジョイント１７ｅは、上フレーム１１に半径方向に沿って設けられたスライド溝１７ｆにスライド自在に取り付けられ、且つ回動自在となるよう取付フレーム１８に接続されている。
【００２０】
よって、締付機構１７は、シリンダー１７ａの駆動により連結棒１７ｂが進退し、その進退運動に連動して連結板１７ｃが回転軸１７ｄを軸に回転する。そして、その回転に連動してスイベルジョイント１７ｅがスライド溝１７ｆに沿ってスライド及び／又は回転し、センサユニット３０を作動させる。これにより、第一走査治具２の走行中において、センサユニット３０の配管１００への確実に沿わせて固定させて、その接触状態を維持することができ、正確な欠陥検出を行うことができる。さらに、後述するフレーム１０の回転に際し、回転前に簡単にセンサユニット３０の配管１００への接触状態を解除することができ、作業も容易に行うことができる。
【００２１】
図２，４に示すように、駆動ユニット２０は、大略、駆動フレーム２１と一対の第一、第二車輪２３ａ，２３ｂと、フレーム回転機構２６とからなる。駆動フレーム２１は、略コの字状に形成された第一フレーム２１ａ及び第二フレーム２１ｂが平行となるよう連結部材２２により連結されている。駆動フレーム２１の幅は、フレーム１０に被さるようフレーム１０の幅よりも幅広に形成されている。また、駆動フレーム２１の外側には、一対の第一、第二車輪２３ａ，２３ｂが取り付けられ、内側にフレーム回転機構２６が設けられている。
【００２２】
この第一、第二車輪２３ａ，２３ｂは、配管１００の上面から脱落しないように両端から中央部に向けて傾斜して形成されている。また、車輪表面は、配管１００の表面を傷つけず、走行中の振動を抑制するために、ゴム等の弾性部材に覆われている。また、第一、第二車輪２３ａ，２３ｂにはカバー２４が設けられており、第一車輪２３ａの上部にはセンサユニット３０及び制御部４へ接続するコネクタ２５が設けられている。
【００２３】
フレーム回転機構２６は、フレーム１０を配管１００の周方向に沿って回転させる機構であり、一対の取付板２７と複数のローラー２８とモーター２９よりなる。取付板２７にはフレーム１０を挟むようにローラー２８が上下に４つずつフレーム１０の周面に沿うように円弧状に配列されて、モーター２９が接続されている。よって、モーター２９の駆動によってフレーム１０を配管１００の周方向に回転させることができ、フレーム１０に取り付けた一対のセンサユニット３０を配管１００の周面の任意位置に配置させることができ、配管１００の全面検査を行うことが可能となる。
【００２４】
図５に示すセンサユニット３０は、センサ３１と一対の車輪３２ａ，３２ｂとコネクタ３３よりなる。センサ３１は渦流探傷センサであり、センサ３１内の励磁コイルにより磁束を発生させ、その磁束により生じる配管１００の欠陥による渦電流の乱れを検出コイルのインピーダンスや電圧変化等により検出する。検出された信号はコネクタ３３より制御部４に送られ、欠陥の位置、大きさ等がマップ表示等される。また、センサ３１内に磁気飽和コイルが設けられており、磁性を均一にしてノイズの影響を抑えるように制御部４により電源５から供給される電流が調整される。
【００２５】
また、センサ３１の表面３１ａは、配管１００の周面に沿うように湾曲して形成されている。また、一対の車輪３２ａ，３２ｂは、センサ３１の側面に、配管１００の表面に接触するようにセンサ３１に対して傾斜して取り付けられている。
【００２６】
次に、図６〜１１を参照しながら配管１００の下部を検査する配管下部検査装置について説明する。
図６に示す配管検査装置４０は、減肉等の欠陥が生じる可能性の高い配管１００の下部の肉厚を測定するものであり、大略、接触媒質となる水Ｗを貯蔵するタンク４１と操作部４２と第二走査治具５０よりなる。これらはケーブル５４、給水ホース５５、排水ホース５６により接続され、水Ｗは給水ホース５５及び排水ホース５６を介して循環される。操作部４２は後述するセンサ部８３に供給する水量等を制御すると共に台車６０の走行を制御する。また、操作部４２は、センサ部８３で検出された信号を処理し、配管１００下部の肉厚を算出して表示、記録等を行う。通常、配管１００の下部に減肉等の欠陥が発生する可能性が高いため、配管１００の下部については肉厚を測定することで、配管の検査効率が向上される。
【００２７】
第二走査治具５０は、配管１００上に固定されるレール５１とそのレール５１を走行する台車６０よりなる。レール５１は所定の長さに形成され、その両端には車輪止め５２が設けられると共に、適宜間隔をおいて固定具５３により配管１００上部に固定される。
【００２８】
台車６０は、図７，８に示すように、大略、フレーム６１と駆動ユニット７０とセンサユニット８０よりなる。フレーム６１は、略半円状の上フレーム６２と下フレーム６３よりなり、この上下フレーム６２，６３は薄板状の第一フレーム６２ａ，６３ａと第二フレーム６２ｂ，６３ｂがそれぞれ連結部材６４により平行となるように連結されている。上フレーム６２と下フレーム６３は、上下フレーム６２，６３の端部は蝶番６５ｂにより接続され、他方端部に設けられた接続板６５において錠６５ａにより連結される。
【００２９】
上フレーム６２は、配管１００の中心に対してほぼ対称となる位置に一対のサイドローラー６６ａ，６６ａが取り付けられている。また、上フレームの上部には、配管１００の上面に取り付けたレール５１上を走行する駆動ユニット７０が取り付けられている。
【００３０】
また、下フレーム６３の配管１００下部に対向する部分は、側面に対向する部分に比べ幅広に形成され、センサユニット８０をスライドさせる溝６３ｃが形成されている。溝６３ｃには、センサユニット８０がクランプ６７により固定される。
【００３１】
駆動ユニット７０は、一対の第一、第二駆動部７１，７２よりなり、上フレーム６２の第一、第二フレーム６２ａ，６２ｂに取り付けられ、第一、第二駆動部７１，７２の第一、第二車輪７３ａ，７３ｂがレール５１に嵌合されている。また、第一、第二駆動部７１，７２の外側には近接スイッチ７４ａ，７４ｂが設けられ、車輪止め５２への近接を監視している。また、第一駆動部７１には、モーター７５及びエンコーダ７６が設けられ、エンコーダ７６により台車６０の走行距離を検出する。
【００３２】
図９〜１１に示すように、センサユニット８０は、大略、基台８１とセンサ台８２とセンサ部８３とよりなる。基台８１には、センサ台８２に設けられたシャフト８２ａが貫通する孔８１ａが設けられると共に、そのシャフト８２ａが貫通するリニアブッシュ８１ｂが取り付けられている。また、圧縮ばね８１ｃが基台８１とセンサ台８２間に取り付けられると共に、シャフト８１ｄが基台８１，センサ台８２にスライド自在に取り付けられている。さらに、基台８１にはボールキャスタ８７が取り付けられている。よって、センサ台８２は基台８１に対して上下動可能となり、圧縮ばね８１ｃの弾性力によって、センサ部８３を配管１００下部に密着させると共に走行時の振動等を吸収し、配管１００下部の正確な肉厚を測定することができる。
【００３３】
センサ台８２にはセンサ部８３が取り付けられている。このセンサ部８３は、図１１に示すように、配管１００の下面に密着するように湾曲して形成されている。また、センサ部８３には略方形のフランジ８３ａに囲まれ、その内側に複数の探触子８４、給水ノズル８５及び排水ノズル８６が配置されている。フランジ８３ａはセンサ部の表面よりわずかに突出している。
【００３４】
図９に示すように、センサ部８３内には４個の探触子８４が同一ピッチ間隔をおいて一列に配置され、その探触子の列が４列配置されている。隣接する探触子の列は互いに探触子８４間の各ピッチが垂直方向に連続しないように配置される。このような探触子８４の配置により、肉厚測定箇所の抜けを防止し検査精度を向上させることができる。
【００３５】
探触子８４は、送信子と受信子とが一体となった探触子であり、配管１００の下部に超音波パルスを入射すると共に、その反射波を受信して配管１００の肉厚を測定する。配管１００表面は塗装がされているため、測定する肉厚は塗装厚さを除いた配管の肉厚とする。
【００３６】
センサ部８３両側面には、給水ノズル８５及び給水ノズル８５の両側に排水ノズル８６が設けられている。給水ノズル８５からタンク４１から給水マニホルド８５ａ及び給水カプラ８５ｂを介して接触媒質となる水Ｗが供給され、排水ノズル８６から排水マニホルド８６ａ及び排水カプラ８６ｂを介してタンク４１へ排出され、水Ｗは循環させる。この水Ｗの循環及びフランジ８３ａのセンサ部８３表面からの突出によって、センサ部８３外部への水の漏れを防止している。
【００３７】
次に、上記２種類の検査装置を用いた配管の検査手順について説明する。
まず、第一走査治具２の駆動ユニット２０を上フレーム１１の中央部に位置させ、駆動ユニット２０が配管１００の上面に接触するように、上フレーム１１を配管１００の上部から被せるように配管１００に嵌める。そして、配管１００下部に載置した下フレーム１２と接続部１３において固定具１３ａにより連結させる。次に、センサユニット３０，３０を上フレーム１１に取り付けると共に締付機構１７により配管１００に対してセンサユニット３０，３０が接触するように固定する。センサユニット３０，３０の固定後、操作部３を介して配管１００の長手方向に第一走査治具２を走行させる。なお、上フレーム１１は、駆動ユニット２０をフレーム回転機構２６により上フレーム１１の端部に位置させて、配管１００側面から水平方向に配管１００に嵌めてもよい。
【００３８】
次に、所定距離の走査が完了すれば、締付機構１７によりセンサユニット３０，３０と配管１００との接触状態を解除し、フレーム回転機構２６によりフレーム１０を配管１００の周方向に沿って回転させて、走査が完了していない配管１００の表面に対向する位置にセンサユニット３０，３０を配置させる。
【００３９】
そして、センサユニット３０，３０の配置を決定した後、センサユニット３０，３０を締付機構１７により配管１００に対して接触するように固定する。そして、第一走査治具２を前回の走査方向とは反対方向に走行させる。
【００４０】
そして、所定距離の走査が完了すれば、締付機構１７によりセンサユニット３０，３０と配管１００との接触状態を解除し、フレーム回転機構２６により走査が完了していない配管１００の表面に対向する位置にセンサユニット３０，３０を配置させて再度締付機構１７により固定する。この手順を配管１００全面の走査が完了するまで繰り返し行う。走査中において、センサ３１にて検出された信号は、随時制御部６に送信され記録される。
【００４１】
配管１００の走査完了後、制御部６にて検出された信号を信号処理して欠陥部の位置、大きさをマップ表示させる。そして、走査の結果により、減肉箇所と判断した欠陥部には、その欠陥部に対し、超音波探傷によりその箇所の肉厚を測定して、欠陥であるかを判定する。上記の手順により、欠陥箇所を検出し、その箇所に対してのみ肉厚測定を行うので、効率的且つ高速に配管１００全面の検査を行うことができる。
【００４２】
さらに、配管１００の下部については、配管１００にレール５１を固定して台車６０を走行させて配管１００の下部の肉厚を測定する。
まず、配管１００の上面にレール５１を固定具５３により取り付け、レール５１に駆動ユニット７０の第一、第二車輪７１，７２を嵌合させると共に、上フレーム６１とセンサユニット８０を固定した下フレーム６２を錠６５ａにより連結させる。そして、駆動ユニット７０を作動させて、台車６０を配管１００の長手方向に走行させる。
【００４３】
台車６０の走行中において、センサ部８３には水Ｗが供給・排水されると共に、複数の探触子８４から超音波パルスを配管１００に入射されると共に、配管１００からの反射波を受信して、受信した信号を操作部４２に送信される。そして、走行が完了すれば、操作部４２により、受信された信号が処理され塗装厚さを除いた配管１００の肉厚が表示される。通常、配管１００の下部に減肉等の欠陥が発生する可能性が高いため、下部の全面について肉厚を測定することにより、検査効率が向上される。
【００４４】
最後に、他の実施形態の可能性について言及する。
上記実施形態において、始めに配管の全面を検査して欠陥箇所を検出し、その欠陥箇所について肉厚を測定し、その後、配管の下部全面の肉厚を測定した。しかし、配管下部の肉厚測定は、配管１００の全面検査より先に行ってもよい。さらに、配管下部の肉厚測定は、上述の第一走査治具２による配管１００の全面検査とは独立して単独に行うことも可能である。
【００４５】
また、上記実施形態において、第一走査治具２は配管１００上を自走する駆動ユニット２０を設けた。しかし、配管上部にレールを取り付けてレール上を走行するようにしても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、原油配管の内面全面の減肉等の欠陥を検出する配管検査方法及び装置として利用することができる。また、原油配管に限られられず、各種管状体の内面全面の検査方法及び検査装置としても利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る配管検査装置を示す概略図である。
【図２】配管検査装置における第一走査治具を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は配管検査装置における上フレームを示す斜視図であり、（ｂ）は配管検査装置における締付機構近傍の部分拡大図である。
【図４】配管検査装置における駆動ユニットの部分拡大図である。
【図５】配管検査装置におけるセンサユニットの部分拡大図である。
【図６】配管の下部を検査する配管下部検査装置を示す側面図である。
【図７】配管下部検査装置における台車の側面図である。
【図８】配管下部検査装置における台車の正面図である。
【図９】配管下部検査装置におけるセンサユニットの平面図である。
【図１０】配管下部検査装置におけるセンサユニットの配管径方向視図である。
【図１１】配管下部検査装置におけるセンサユニットの配管軸方向視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１：配管検査装置、２：第一走査治具、３：操作部、４：制御部、５：接続箱、６：電源、１０：フレーム、１１：上フレーム、１１ａ：上第一フレーム、１１ｂ：上第二フレーム、１２：下フレーム、１２ａ：下第一フレーム、１２ｂ：下第二フレーム、１３：連結部材、１４：接続部、１４ａ：固定具、１５：取付部、１６：取付板、１７：締付機構、１７ａ：シリンダー、１７ｂ：連結棒、１７ｃ：連結板、１７ｄ：回転軸、１７ｅ：スイベルジョイント、１７ｆ：スライド溝、１８：取付フレーム、２０：駆動ユニット、２１：フレーム、２１ａ：第一フレーム、２１ｂ：第二フレーム、２２：連結部材、２３ａ：第一車輪、２３ｂ：第二車輪、２４：カバー、２５：コネクタ、２６：フレーム回転機構、２７：取付板、２８：ローラー、２９：モーター、３０：センサユニット、３１：センサ、３１ａ：表面、３２ａ：第一車輪、３２ｂ：第二車輪、３３：コネクタ、４０：配管検査装置、４１：タンク、４２：操作部、５０：第二走査治具、５１：レール、５２：車輪止め、５３：固定具、５４：ケーブル、５５：給水ホース、５６：排水ホース、６０：台車、６１：フレーム、６２：上フレーム、６２ａ：上第一フレーム、６２ｂ：上第二フレーム、６３：下フレーム、６３ａ：下第一フレーム、６３ｂ：下第二フレーム、６３ｃ：溝、６４：連結部材、６５：接続板、６５ａ：錠、６５ｂ：蝶番、６６ａ：サイドローラー、６６ｂ：キャスタ、６７：クランプ、７０：駆動ユニット、７１：第一駆動部、７２：第二駆動部、７３ａ：第一車輪、７３ｂ：第二車輪、７４ａ，ｂ：近接スイッチ、７５：モーター、７６：エンコーダ、８０：センサユニット、８１：基台、８１ａ：孔、８１ｂ：リニアブッシュ、８１ｃ：圧縮ばね、８１ｄ：シャフト、８２：センサ台、８２ａ：シャフト、８３：センサ部、８３ａ：フランジ、８４：探触子、８５：給水ノズル、８５ａ：給水マニホルド、８５ｂ：給水カプラ、８６：排水ノズル、８６ａ：排水マニホルド、８６ｂ：排水カプラ、８７：ボールキャスタ、８８：取手、１００：配管、Ｗ：水（接触媒質）
【図６】
2007285772.tif 000003
【図７】
2007285772.tif 000004
【図８】
2007285772.tif 000005
【図９】
2007285772.tif 000006
【図１０】
2007285772.tif 000007
【図１１】
2007285772.tif 000008
【図１】
2007285772.tif 000009
【図２】
2007285772.tif 000010
【図３】
2007285772.tif 000011
【図４】
2007285772.tif 000012
【図５】
2007285772.tif 000013