(57)【要約】      （修正有）【課題】ＲＦＩＤを用いて作業者に負担をかけることなく作業者の位置情報を収集し、合わせて設備の電気信号を収集することにより作業者の作業比率を自動的に割り出す、作業分析システムを提供する。【解決手段】作業者１が持つＲＦＩＤタグ２と、作業者の固有情報登録装置３と、ＲＦＩＤタグからの情報受信装置４と、この情報を位置情報として処理する上位システムＡ７と、生産設備からの電気信号受信装置９と、この電気信号を処理する上位システムＢ１０と、作業内容撮影カメラ１１と、レコーダ１２と、カメラの撮影とレコーダの録画再生を制御する上位システムＣ１４と、ネットワーク機器１３と、作業者とＲＦＩＤタグの対応付け情報と設備位置情報を蓄えるデータベースＡ１５と、作業者の作業分析をする分析装置１６と、分析したアウトプットを蓄えるデータベースＢ１７と、アウトプットを視覚化するモニタリング端末１８とを備える、作業分析システム。【選択図】図１
2012203770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品の生産に関わる作業者が持つＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ；電波による個体識別）タグと、前記ＲＦＩＤタグに作業者の固有情報を登録する登録装置と、前記ＲＦＩＤタグから出される情報信号を受信する情報受信装置と、前記情報受信装置の情報を位置情報として処理する上位システムＡと、生産設備から発信される電気信号を受信する電気信号受信装置と、前記電気信号受信装置の電気信号を処理する上位システムＢと、作業者の作業内容を撮影するカメラと、前記カメラで撮影した映像を録画再生するレコーダと、前記カメラの撮影と前記レコーダの録画再生を制御する上位システムＣと、前記カメラ、レコーダ、上位システムＣを接続するネットワーク機器と、前記上位システムＡから位置情報を、前記上位システムＢから設備の稼動情報を受け取り、且つ前記作業者と前記ＲＦＩＤタグの対応付け情報と設備位置情報を蓄えるデータベースＡと、前記データベースＡから前記対応付け情報、前記位置情報及び稼動情報を受け取り作業者の作業分析をする分析装置と、前記分析装置で分析したアウトプットを蓄えるデータベースＢと、前記データベースＢで蓄えるアウトプットを視覚化するモニタリング端末とを備えることを特徴とする作業分析システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ；電波による個体識別）を用いて作業者の位置情報を、設備の電気信号を用いて設備の稼動情報を収集し、カメラで録画した映像を活用して作業分析を行う作業分析システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業者の作業分析は、観測者が作業者の後を追って作業内容を観測し、観測した作業を観測用紙に逐一書き込む作業を行っており、観測終了後に観測用紙に書き込まれたデータに基づいて統計表又は分析グラフ等を、人的作業もしくはコンピューターによって、その都度作成していた。
【０００３】
人の動きを自動的に追い観測者が作業者を追う負担を減らす技術としては、バーコードのような認証技術が挙げられる。バーコードリーダがついたゲートを各チェックポイントに設置すれば、作業者がそこを通るたびに作業者に付着させたバーコードを読み取らすことで作業者の位置を追うことができる。
【０００４】
バーコード以外の認証技術としては、ＲＦＩＤシステムが挙げられる。ＲＦＩＤシステムは、移動可能な認識対象物に付着するタグがアンテナから受ける信号に対して回答信号としてタグの固有の情報を信号に伝送し、この信号をリーダーがアンテナを通じて受信して、リーダーに連結された端末は、受信された情報を分析して認識対象物の位置を識別する。電波による認証処理を行うため、認証対象となるＩＣチップが見えている必要がなく非接触で認証できる。
【０００５】
ＲＦＩＤシステムを用いて認識対象物の位置を識別した先行技術としては、商品にタグをつけて在庫管理している例がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３１２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、人手による作業分析は、作業者の後を追い作業内容を観測し観測用紙に記入する手間と、記録した作業データを、統計表又は分析グラフ等を人的作業か、コンピューターによって作成する手間がかかるという問題点があった。
また、バーコードは、認証させる際に、バーコード面をリーダーにかざさなければならず、バーコードを持った作業者に意識的にバーコードの向きを変更させたり、バーコードを探し出させるといった作業を、過度にさせてしまうという問題点があった。
本発明は、ＲＦＩＤを用いて作業者に負担をかけることなく作業者の位置情報を収集し、合わせて設備の電気信号を収集することにより作業者の作業比率を自動的に割り出す、作業分析システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、製品の生産に関わる作業者が持つＲＦＩＤタグ、前記ＲＦＩＤタグに作業者の固有情報を登録する登録装置と、前記ＲＦＩＤタグから出される情報信号を受信する情報受信装置と、前記情報受信装置の情報を位置情報として処理する上位システムＡと、生産設備から発信される電気信号を受信する電気信号受信装置と、前記電気信号受信装置の電気信号を処理する上位システムＢと、作業者の作業内容を撮影するカメラと、前記カメラで撮影した映像を録画再生するレコーダと、前記カメラの撮影と前記レコーダの録画再生を制御する上位システムＣと、前記カメラ、レコーダ、上位システムＣを接続するネットワーク機器と、前記上位システムＡから位置情報を、前記上位システムＢから設備の稼動情報を受け取り、且つ前記作業者と前記ＲＦＩＤタグの対応付け情報と設備位置情報を蓄えるデータベースＡと、前記データベースＡから前記対応付け情報、前記位置情報及び稼動情報を受け取り作業者の作業分析をする分析装置と、前記分析装置で分析したアウトプットを蓄えるデータベースＢと、前記データベースＢで蓄えるアウトプットを視覚化するモニタリング端末とを備えることを特徴とする作業分析システムに関する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の作業分析システムによれば、作業者の位置情報、設備の稼動情報から作業者の作業比率を自動で割り出し、また作業者の作業をカメラで撮影するため、観測者が作業者の作業を観測する手間が省ける。
更に、作業分析結果を視覚化するモニタリング端末を備えていることから、観測後に観測用紙に書き込まれたデータに基づいて、統計表又は分析グラフ等を、人的作業又はコンピューターによって作成する手間が省ける。
観測終了後に直ちに統計表又は分析グラフ等をモニタリング端末で視覚化、また撮影したカメラ映像を活用して作業を観測することで、前記の効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の作業分析システムの基本構成を示す模式図である。
【図２】本発明の作業分析装置の作用を示すフローチャート図である。
【図３】本発明のモニタリング端末の出力結果例を示す模式図である。
【図４】アンテナの設置例を示す模式図である。
【図５】本発明のモニタリング端末の無効作業内エリア比率出力結果を示す図である。
【図６】本発明を活用した段取り作業分析の作業フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の作業分析システムの一形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の作業分析システムの基本構成を示す図である。本発明の作業分析システムは、製品の生産に関わる作業者１が持つＲＦＩＤタグ２、前記ＲＦＩＤタグ２に作業者の固有識別コードを登録する登録装置３、前記ＲＦＩＤタグ２から出される情報信号を受信する情報受信装置４、生産設備８から発信される電気信号を受信する電気信号受信装置９、作業者の作業内容を撮影するカメラ１１、前記カメラで撮影された映像を録画、再生するレコーダ１２、前記カメラとレコーダを接続するネットワーク機器１３、作業者の位置情報、設備の稼動情報、前記作業者と前記ＲＦＩＤタグの対応付け情報と設備位置情報を蓄えるデータベースＡ；１５、前記データベースＡ；１５から前記対応付け情報、設備位置情報、前記位置情報及び稼動情報を受け取り作業者の作業比率を割り出す分析装置１６、前記分析装置で分析したアウトプットを蓄えるデータベースＢ；１７、及び前記データベースＢ；１７で蓄えるアウトプットを視覚化するモニタリング端末１８を有してなるものである。
以下、それぞれの構成について順に説明する。
【００１２】
ＲＦＩＤタグ２としては、内部アンテナとＩＣチップがケース内に収納されてなるＲＦＩＤタグが使用される。ＲＦＩＤタグ内部のＩＣチップには、ＩＤ用メモリや通信に必要な制御回路等が収められており、ＩＤ用メモリには装着される作業者に固有の識別コードが登録装置３によって書き込まれる。作業者固有の識別コードの情報は、データベースＡ；１５に登録される。
使用されるＲＦＩＤタグの種類としては、パッシブタグ（受動）、アクティブタブ（能動）、双方を組み合わせたセミアクティブタグ（起動型能動）が挙げられる。通信距離は、タグの種類で異なるが、生産設備、情報受信装置の配置に応じて適したものを、適宜選択して使用すればよい。
使用されるＲＦＩＤタグの形状は、特に限定されず、カード型、ラベル型、リストバンド型等の種々の形状のものから作業者に装着するのに適したものを適宜選択して使用すればよい。
【００１３】
情報受信装置４は、ＲＦＩＤタグに対して電源を供給するとともに情報の送受信を行うアンテナ５と通信内容のエンコード・デコードや上位システムとの通信を行う制御部６から構成される。制御部には入出力インターフェイスが備えられており、制御部は、この入出力インターフェイスを介して上位システムＡ；７と接続されている。使用される情報受信装置４の形状としては、パーソナルコンピュータ併用型、ハンディ型、ゲート型などが挙げられる。
【００１４】
上位システムＡ；７は、情報受信装置で受信した位置情報を処理し、データベースＡ；１５に登録する。使用される上位システムとしては、パーソナルコンピュータが挙げられる。
【００１５】
電気信号受信装置９としては、入出力インターフェイスを備えたシーケンサーが挙げられる。シーケンサーの入力部は、生産設備８の設備稼動開始ボタンと接続し、出力部は上位システムＢ；１０と接続されている。設備稼動開始ボタンがＯＮになると出力部から電気信号を出力し、設備開始ボタンがＯＦＦになると出力部から電気信号を出力しないようにプログラムされ制御されている。
【００１６】
上位システムＢ；１０は、電気信号受信装置から出力された電気信号をデジタル信号に変換し、データベースＡ；１５に、設備稼働情報を登録する。使用される上位システムとしては、パーソナルコンピュータが挙げられる。
【００１７】
カメラ１１としては、ＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ  ｏｖｅｒ  Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））に対応したネットワークカメラが挙げられる。
【００１８】
レコーダ１２としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）を内蔵したネットワークディスクレコーダが挙げられる。
【００１９】
ネットワーク機器１３としては、ＰｏＥに対応したハブが挙げられる。ハブは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルを通じてカメラ１１とレコーダ１２に接続されており、カメラ１１に電源を供給するのとカメラ１１の映像をレコーダ１２に送る役割を果たしている。
【００２０】
上位システムＣ；１４は、カメラの撮影とレコーダの映像録画、再生を制御している。使用される上位システムとしては、パーソナルコンピュータが挙げられる。
【実施例】
【００２１】
本発明の作業分析装置１６の作用を、設備が単体の場合を例にし、図２のフローチャート図に基づいて説明する。まず、データベースＡ；１５から作業者固有の識別情報を受け取り、分析対象作業者を決定する。次に作業者の位置情報と設備の位置情報を受け取る。受け取った作業者の位置情報と設備の位置情報を比較し、同じでなかった場合は設備に関わる作業をしていなかったことから作業者の作業を無効作業と判断し、データベースＢ；１７に登録する。同じ場合は設備の稼動情報を受け取り、設備が不稼動の場合は設備を不稼動にさせながら設備に関わる作業をしていたことから段取り作業と判断し、データベースＢ；１７に登録する。設備が稼動の場合は設備を稼動させながら設備に関わる作業をしていたことから作業者の作業を有効作業と判断し、データベースＢ；１７に登録する。
【００２２】
モニタリング端末１８には、データベースＢ；１７の作業分析結果のデータに基づいて統計表ないしは分析グラフ等を自動的に作成するプログラムが組み込まれている。使用するモニタリング端末としては、パーソナルコンピュータが挙げられる。
【００２３】
図３は、モニタリング端末１８に表示される分析結果の例である。作業者の有効、段取り、無効作業の作業比率が分析後すぐに視覚化されるようになっている。
【００２４】
モニタリング端末１８には、無効作業内のエリア比率のグラフを自動的に作成するプログラムが組み込まれている。図４は、アンテナ設置図である。図４のようにアンテナを設置した場合、図５のように無効作業内のエリア比率がモニタリング端末に表示されるようになっている。
【００２５】
作業比率を把握した後、段取り作業の中身の詳細を把握したい場合は、カメラ１１で撮影された映像を活用して作業分析を行う。図６の作業フローと操作イメージ図に基づいて分析の仕方を説明する。まずモニタリング端末１８を通して、データベースＢ；１７から作業者の作業内容の情報を取り出す。データベースＢ；１７には、時刻ごとに作業者の作業内容と作業エリアが記録されている。次に作業内容の段取り作業のみを選択する。再生したい時刻を選択する。データベースＢ；１７の時刻情報はレコーダとリンクされており、選択した時刻の映像がモニタリング端末１８に表示される。その映像を活用して段取り作業分析を行う。
【符号の説明】
【００２６】
１；作業者、２；ＲＦＩＤタグ、３；登録装置、４；情報受信装置、５；アンテナ、６；制御部、７；上位システムＡ、８；生産設備、９；電気信号受信装置、１０；上位システムＢ、１１；カメラ、１２；レコーダ、１３；ネットワーク機器、１４；上位システムＣ、１５；データベースＡ、１６；作業分析装置、１７；データベースＢ、１８；モニタリング端末。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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