(57)【要約】【課題】吸気弁等のバルブタイミングを調整する装置を有する内燃機関において、該調整装置の応答性を考慮しつつ、可及的に燃費を考慮したバルブタイミングの設定を行う。【解決手段】内燃機関の運転状態が定常運転状態であるとき、該内燃機関の燃費が最適となるべき駆動弁の目標バルブタイミングが格納された燃費最適制御マップに基づいて、該駆動弁のバルブタイミングを制御し（Ｓ１０３）、内燃機関の運転状態が定常運転状態ではないとき、燃費最適制御マップにおける目標バルブタイミングの変動が所定範囲内に収まるべくスムージングが施された駆動弁の目標バルブタイミングが格納されたスムージング制御マップに基づいて、該駆動弁のバルブタイミングを制御する（Ｓ１０５）。【選択図】  図２
2007046486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の運転状態が定常運転状態か否かを判定する運転状態判定手段と、
前記内燃機関の吸気弁もしくは排気弁のうち少なくとも何れかの駆動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置と、
前記運転状態判定手段が、前記内燃機関の運転状態が定常運転状態と判定するとき、該内燃機関の燃費が最適となるべき前記駆動弁の目標バルブタイミングが格納された燃費最適制御マップに基づいて、前記バルブタイミング調整装置による該駆動弁のバルブタイミングを制御する定常運転時バルブタイミング制御手段と、
前記運転状態判定手段が、前記内燃機関の運転状態が定常運転状態と判定しないとき、前記燃費最適制御マップにおける目標バルブタイミングの変動が所定範囲内に収まるべくスムージングが施された前記駆動弁の目標バルブタイミングが格納されたスムージング制御マップに基づいて、前記バルブタイミング調整装置による該駆動弁のバルブタイミングを制御する非定常運転時バルブタイミング制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項２】
前記定常運転時バルブタイミング制御手段による前記バルブタイミング調整装置の制御が行われているとき、前記燃費最適制御マップにおける目標バルブタイミングと該バルブタイミング調整装置による実際のバルブタイミングとの差が所定値を越えると、前記非定常運転時バルブタイミング制御手段による前記バルブタイミング調整装置の制御に切り替えられることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項３】
前記内燃機関の気筒内に供給される吸気量を制御する吸気量制御装置を、更に備え、
前記定常運転時バルブタイミング制御手段による前記バルブタイミング調整装置の制御が行われているときの、前記吸気量制御装置により制御される吸気量は、前記非定常運転時バルブタイミング制御手段による該バルブタイミング調整装置の制御が行われているときの、該吸気量制御装置により制御される吸気量よりも少なく設定されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の吸気弁や排気弁等の駆動弁のバルブタイミングを制御するバルブタイミング制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の運転状態に応じて、吸気弁や排気弁のバルブタイミングやリフト量等の開閉特性を調整し、燃費の向上やエミッションの悪化防止を図る技術が知られている。この吸気弁等のバルブタイミングを調整する装置には油圧機構が広く利用されているため、油温度が低温となると該調整装置の応答性が低下し、その結果吸気弁等のバルブタイミングの調整を適正に行うことが困難となる。そこで、油温度が低温となるとき等、該調整装置の応答性が低下するときには、バルブタイミングのフィードバック制御においてフィードフォワード量をより大きく設定することで、その応答性の低下を補償する技術が公開されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
また、吸気弁等のバルブタイミングを調整する装置において、その応答性の低下から該調整装置の異常を検出する技術が公開されている（例えば、特許文献２を参照。）。そして、該調整装置の異常が検出されると、その検出結果に基づいて該調整装置の制御が補正されて、異常による悪影響を回避することが可能となる。
【特許文献１】特開２００４−２９３４７０号公報
【特許文献２】特開平１０−３１８００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
吸気弁等のバルブタイミングを調整する装置によってそのバルブタイミングを調整する場合、内燃機関の機関負荷や機関回転速度等の運転状態に基づいて、燃費の観点から最適なバルブタイミングに調整するのが理想である。しかし、該調整装置には油圧機構が利用されている等の理由で、該調整装置によるバルブタイミングの調整の応答性は必ずしも高くなく、内燃機関の運転状態に応じてバルブタイミングを最適なタイミングに調整することが困難な場合がある。
【０００５】
そこで、該調整装置の応答が可能な範囲で、バルブタイミングの調整を行う必要がある。従って、燃費を考慮すると理想的なバルブタイミングがあるにもかかわらず、該調整装置の応答性に対応し得るバルブタイミングとせざるを得ない。
【０００６】
本発明では、上記した問題に鑑み、吸気弁等のバルブタイミングを調整する装置を有する内燃機関において、該調整装置の応答性を考慮しつつ、可及的に燃費を考慮したバルブタイミングの設定を行う内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、上記した問題を解決するために、内燃機関の運転状態における定常運転状態に着目した。定常運転状態とは、内燃機関の運転状態の変動が少ない状態であり、内燃機関の運転において、定常運転状態が占める割合も比較的大きい場合がある。この定常運転状態においては、吸気弁等のバルブタイミングを調整する装置に対しても高い応答性は実質的には要求されない。そこで、このような場合には、該調整装置によって調整されるバルブタイミングを、該調整装置の応答性を考慮したタイミングではなく内燃機関の燃費を考慮したタイミングに、積極的に切り替える。
【０００８】
詳細には、本発明は、内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、内燃機関の運転状態が定常運転状態か否かを判定する運転状態判定手段と、前記内燃機関の吸気弁もしくは排気弁のうち少なくとも何れかの駆動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置と、前記運転状態判定手段が、前記内燃機関の運転状態が定常運転状態と判定するとき、該内燃機関の燃費が最適となるべき前記駆動弁の目標バルブタイミングが格納された燃費最適制御マップに基づいて、前記バルブタイミング調整装置による該駆動弁のバルブタイミングを制御する定常運転時バルブタイミング制御手段と、前記運転状態判定手段が、前記内燃機関の運転状態が定常運転状態と判定しないとき、前記燃費最適制御マップにおける目標バルブタイミングの変動が所定範囲内に収まるべくスムージングが施された前記駆動弁の目標バルブタイミングが格納されたスムージング制御マップに基づいて、前記バルブタイミング調整装置による該駆動弁のバルブタイミングを制御する非定常運転時バルブタイミング制御手段と、を備える。
【０００９】
上記の内燃機関においては、バルブタイミング調整装置によって駆動弁のバルブタイミングの調整が行われることで、内燃機関の燃費の向上が図られる。しかし、このバルブタイミング調整装置には、上述したように応答性に限界があるため、内燃機関の運転状態に応じた、燃費の観点から最適なバルブタイミングを設定することは困難である。そこで、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング調整装置においては、内燃機関の定常運転状態に着目をし、定常運転時バルブタイミング制御手段と非定常運転時バルブタイミング制御手段の何れかによって、このバルブタイミング調整装置が制御される。
【００１０】
尚、内燃機関における定常運転状態とは、内燃機関の機関負荷や機関回転速度等の運転状態が一定状態か、もしくはその変動幅が非常に小さい状態を言う。換言すると、内燃機関が定常運転状態にあるときは、仮に、バルブタイミング調整装置によって駆動弁のバルブタイミングを燃費の観点から最適となるタイミングに調整しても、バルブタイミング調整装置に対して比較的高い応答性は要求されない。
【００１１】
そこで、内燃機関の運転状態が定常運転状態と運転状態判定手段に判定されると、定常運転時バルブタイミング制御手段によるバルブタイミング調整装置の制御が実行される。この制御の特徴点は、燃費最適制御マップに基づいてバルブタイミングが制御される点である。燃費最適制御マップは、内燃機関の運転状態にわたって、内燃機関の燃費が最適になる目標バルブタイミングが格納されている。例えば、内燃機関の運転状態が機関負荷と機関回転速度によって定義される場合、燃費最適制御マップは、とり得る機関負荷と機関回転速度に対応した二次元の制御マップとなる。
【００１２】
そして、内燃機関の運転状態は定常運転状態であるため、この燃費最適制御マップに基づいてバルブタイミング調整装置が制御されても、その応答性が問題となることはない。
【００１３】
次に、内燃機関の運転状態が定常運転状態ではないと運転状態判定手段に判定されると、上述した定常運転時バルブタイミング制御手段に代わって、非定常運転時バルブタイミング制御手段によるバルブタイミング調整装置の制御が実行される。これは、定常運転時バルブタイミング制御手段による制御では燃費最適制御マップに基づくことになるため、定常運転状態でないときは、バルブタイミング調整装置の応答性の問題が生じるからである。
【００１４】
そして、定常運転状態でないときに実行される非定常運転時バルブタイミング制御手段による制御の特徴点は、スムージング制御マップに基づいてバルブタイミングの制御が実行される点である。このスムージング制御マップは、バルブタイミング調整装置の応答性を考慮したものであり、上述の燃費最適制御マップに対してスムージングが施された制御
マップである。このスムージングとは、燃費最適制御マップに格納されている目標バルブタイミングの変動（例えば、上述の二次元の制御マップでは、機関負荷に対する目標バルブタイミングの変動もしくは機関回転速度に対する目標バルブタイミングの変動）が、バルブタイミング装置の応答性に対応する範囲に、即ち上記の所定範囲内に収まるように、その変動幅を制限することをいう。従って、スムージング制御マップには、燃費の観点からすると最適のバルブタイミングであっても、バルブタイミング調整装置の応答性の観点からすると困難であるバルブタイミングである場合は、このスムージングが施されたバルブタイミングが、目標バルブタイミングとして格納される。
【００１５】
この結果、非定常運転時バルブタイミング制御手段による制御では、内燃機関の燃費は必ずしも最適とはならないが、内燃機関の運転状態の変化に応じて、バルブタイミング調整装置の適切な応答性が保たれる範囲で、バルブタイミングを制御することが可能となる。以上より、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置では、その応答性を考慮しつつ、可及的に燃費を考慮したバルブタイミングの設定を行うことが可能となる。
【００１６】
また、上記の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記定常運転時バルブタイミング制御手段による前記バルブタイミング調整装置の制御が行われているとき、前記燃費最適制御マップにおける目標バルブタイミングと該バルブタイミング調整装置による実際のバルブタイミングとの差が所定値を越えると、前記非定常運転時バルブタイミング制御手段による前記バルブタイミング調整装置の制御に切り替えられるようにしてもよい。
【００１７】
本来的には、定常運転時バルブタイミング制御手段によるバルブタイミング調整装置の制御が行われているときは、内燃機関の運転状態が定常運転状態にあるため、バルブタイミング調整装置の応答性にかかわらず、上記実際のバルブタイミングは、燃費最適制御マップにおける目標バルブタイミングとほぼ一致する。しかし、外乱等何らかの理由によって、実際のバルブタイミングと目標バルブタイミングとの間に差が生じた場合、燃費最適制御マップに対してバルブタイミング調整装置が十分に応答できなくなったことを意味する。
【００１８】
このような状態において、定常運転時バルブタイミング制御手段によるバルブタイミング調整装置の制御が継続されると、バルブタイミング調整装置の応答性を超えた目標バルブタイミングが設定されるため、実際のバルブタイミングと目標バルブタイミングとの間の差が解消せず、内燃機関の燃焼状態が運転状態に適応しない虞がある。そこで、このような場合には、内燃機関の運転状態が定常運転状態であっても、定常運転時バルブタイミング制御手段によるバルブタイミング調整装置の制御を中止し、非定常運転時バルブタイミング制御手段によるバルブタイミング調整装置の制御を行う。
【００１９】
また、上述までの内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記内燃機関の気筒内に供給される吸気量を制御する吸気量制御装置を、更に備える場合、前記定常運転時バルブタイミング制御手段による前記バルブタイミング調整装置の制御が行われているときの、前記吸気量制御装置により制御される吸気量は、前記非定常運転時バルブタイミング制御手段による該バルブタイミング調整装置の制御が行われているときの、該吸気量制御装置により制御される吸気量よりも少なく設定されるようにしてもよい。
【００２０】
吸気量制御装置は、内燃機関の気筒内に供給される吸気量を制御することで、内燃機関が発揮する機関出力を制御する。ここで、定常運転時バルブタイミング制御手段によるバルブタイミング調整装置の制御が行われているときは、燃費最適制御マップに基づくバルブタイミングの制御が行われているため、非定常運転時バルブタイミング制御手段によるバルブタイミング調整装置の制御が行われているときより、内燃機関の燃費が良くなり得
る。そこで、吸気量制御装置により制御される吸気量をより少なくすることで、内燃機関の燃費の向上を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
吸気弁等のバルブタイミングを調整する装置を有する内燃機関のバルブタイミング制御装置において、該調整装置の応答性を考慮しつつ、可及的に燃費を考慮したバルブタイミングの設定を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
ここで、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の実施例について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本発明が適用される内燃機関１およびその制御系統の概略構成を表すブロック図である。内燃機関１は、ガソリン火花着火式内燃機関であって、吸気通路７内に燃料を噴射する燃料噴射弁９および点火栓３を備えている。そして、気筒２内において、ピストン４が往復運動を行う。また、内燃機関１には吸気通路７が燃焼室に接続され、同様に、排気通路８も燃焼室に接続される。
【００２４】
ここで、吸気通路７と燃焼室との間には吸気弁５が、排気通路８と燃焼室との間には排気弁６が設けられている。この吸気弁５および排気弁６は、カム駆動式の駆動弁であり、内燃機関１のクランクシャフト（図示せず）からの出力によって駆動される。そして、クランクシャフトと吸気弁５、排気弁６との間には、該クランクシャフトと各弁に当接するカムとの相対的な回転位相を調整する可変動弁機構であるＶＶＴ１０が設けられている。このＶＶＴ１０は、油圧機構によりクランクシャフトと各弁に当接するカムの位相を変更する。これにより、各弁のバルブタイミングが調整される。
【００２５】
また、吸気通路７の途中には吸気通路７における吸気量を制御する吸気絞り弁１１が設けられている。
【００２６】
また、内燃機関１には、該内燃機関１を制御するための電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）２０が併設されている。このＥＣＵ２０は、ＣＰＵの他、後述する各種の制御ルーチン及びマップを記憶するＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、内燃機関１の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関１の運転状態等を制御するユニットである。ここで、燃料噴射弁９、吸気絞り弁１１は、ＥＣＵ２０からの制御信号によって開閉動作を行う。また、点火栓３は、ＥＣＵ２０からの制御信号によって気筒２内の混合気への点火を行う。更に、ＶＶＴ１０による吸気弁５および排気弁６のバルブタイミングの調整も、ＥＣＵ２０からの指令による。このバルブタイミングの調整については、後述する。
【００２７】
また、アクセル開度センサ１２がＥＣＵ２０と電気的に接続されている。これにより、ＥＣＵ２０はアクセル開度センサ１２からのアクセル開度信号に応じた、内燃機関１の機関負荷を算出する。更に、クランクポジションセンサ１３がＥＣＵ２０と電気的に接続されている。これにより、ＥＣＵ２０は内燃機関１の出力軸の回転角に応じた信号を受け取って内燃機関１の機関回転速度等を算出する。
【００２８】
ここで、内燃機関１においては、その燃費やドライバビリティがより良好となるように、内燃機関１の運転状態に基づいて吸気弁５および排気弁６のバルブタイミングが制御される。そのバルブタイミングの制御について、図２に基づいて、以下に詳細に説明する。図２に示すバルブタイミング制御は、ＥＣＵ２０によって一定のサイクルで繰り返し実行されるルーチンである。
【００２９】
Ｓ１０１では、内燃機関１の運転状態が検出される。具体的には、アクセル開度センサ１２からの検出信号により内燃機関１の機関負荷が、クランクポジションセンサ１３からの検出信号により内燃機関１の機関回転速度が、運転状態を表すパラメータとして検出される。尚、機関負荷および機関回転速度が内燃機関１の運転状態として検出される理由は、内燃機関１の燃費を考慮するうえで、これらのパラメータが吸気弁５および排気弁６のバルブタイミングと関連性が高いからである。Ｓ１０１の処理が終了すると、Ｓ１０２へ進む。
【００３０】
Ｓ１０２では、内燃機関１の運転状態が定常運転状態であるか否かが判定される。本実施例においては、定常運転状態を、内燃機関１の機関負荷と機関回転速度の時間変化が微小である状態と定義する。内燃機関１が定常運転状態にあると、気筒２内での燃料の燃焼状態も安定し、吸気弁５および排気弁６のバルブタイミングも一定のタイミングに維持され得る。内燃機関１の運転状態が定常運転状態であると判定されるとＳ１０３へ進み、内燃機関１の運転状態が定常運転状態でない、即ち非定常運転状態であると判定されるとＳ１０５へ進む。
【００３１】
Ｓ１０３では、内燃機関１が定常運転状態にある条件下で、ＥＣＵ２０内に格納されている燃費最適制御マップに基づいて、ＶＶＴ１０を介して吸気弁５および排気弁６のバルブタイミングの制御が行われる。一方で、Ｓ１０５では、内燃機関１が非定常運転状態にある条件下で、ＥＣＵ２０内に格納されているスムージング制御マップに基づいて、ＶＶＴ１０を介して吸気弁５および排気弁６のバルブタイミングの制御が行われる。
【００３２】
以下に、上述の燃費最適制御マップとスムージング制御マップについて、図３に基づいて説明する。燃費最適制御マップとスムージング制御マップは、所定の目的に対応して作成された、吸気弁５と排気弁６の目標バルブタイミングが格納されたマップである。ＥＣＵ２０が何れかの制御マップにアクセスし、その時点の内燃機関１の運転状態に適した吸気弁５等の目標バルブタイミングを得る。その後、得られた目標バルブタイミングに従ってＶＶＴ１０にＥＣＵ２０が指令を出すことで、吸気弁５と排気弁６のバルブタイミングが調整される。
【００３３】
燃費最適制御マップとスムージング制御マップは、図３（ａ）に示すように、内燃機関１の機関回転速度と機関負荷をパラメータとする、吸気弁５等のバルブタイミング（図中θで表される）を格納している。ここで、燃費最適制御マップには、内燃機関１の燃費がそれぞれの運転状態において最適となるように決定された吸気弁５等のバルブタイミングが、目標バルブタイミングとして格納されている。従って、図３（ｂ）の線Ｌ１に示すように、目標バルブタイミングの値が機関負荷の変動に伴い大きく変動する。これは、内燃機関１の燃費を決定するに当たり、吸気弁５等のバルブタイミングに起因する気筒２内への残留燃焼ガス量や、機関負荷や機関回転速度に関連する吸気量等が、バルブタイミングに大きな影響力を有するためである。尚、図３（ｂ）では、内燃機関１の機関回転速度をある値に固定したときの目標バルブタイミングの変動を示しているが、内燃機関１の機関負荷をある値に固定したときの、機関回転速度に対する目標バルブタイミングの変動についても同様である。
【００３４】
一方で、スムージング制御マップは、ＶＶＴ１０の応答性を考慮して、燃費最適制御マップにスムージングが施された吸気弁５等のバルブタイミングが、目標バルブタイミングとして格納されている。ＶＶＴ１０は、上述したように油圧機構を利用して吸気弁５等のバルブタイミングを調整する装置である。従って、バルブタイミングの調整に際してその応答性は必ずしも高いものではなく、線Ｌ１で表されるようにバルブタイミングの変化の大きい燃費最適制御マップに従って、忠実に吸気弁５等のバルブタイミングを調整するの
は困難である。
【００３５】
そこで、スムージング制御マップでは、図３（ｂ）の線Ｌ２に示すように、目標バルブタイミングの値の変化量が所定の範囲内に収まるように、燃費最適制御マップにおける目標バルブタイミングをなました、換言するとスムージングを施したバルブタイミングが目標バルブタイミングとして格納される。この所定の範囲とは、ＶＶＴ１０が十分に応答し得る目標バルブタイミングの変動範囲である。
【００３６】
以上より、燃費最適制御マップに基づいて吸気弁５等のバルブタイミングが調整されると、内燃機関１の燃費がその運転状態において最適となる。また、スムージング制御マップに基づいて吸気弁５等のバルブタイミングが調整されると、内燃機関１の燃費は必ずしも最適とはならないが、ＶＶＴ１０の応答性は十分に発揮し得る。
【００３７】
ここで、Ｓ１０２で内燃機関１の運転状態が定常運転状態であると判定されたとき、Ｓ１０３において、燃費最適制御マップに基づいて吸気弁５等のバルブタイミングの制御が行われる。このとき定常運転状態であるため、内燃機関１の機関負荷や機関回転速度の変動は微小である。そのため、目標バルブタイミングの変動が大きい燃費最適制御マップに基づいて、ＥＣＵ２０からＶＶＴ１０に指令が出されても、目標バルブタイミングの変動量も微小となるため、ＶＶＴ１０も十分に応答し得る。その結果、吸気弁５等のバルブタイミングを、内燃機関１の燃費が最適となるバルブタイミングとすることが可能となる。
【００３８】
また、Ｓ１０２で内燃機関１の運転状態が非定常運転状態であると判定されたとき、Ｓ１０５において、スムージング制御マップに基づいて吸気弁５等のバルブタイミングの制御が行われる。このとき非定常運転状態であるため、内燃機関１の機関負荷や機関回転速度の変動は比較的大きい。そこで、ＶＶＴ１０の応答性を考慮して、スムージング制御マップに基づいて吸気弁５等のバルブタイミングの制御を行う。この場合は、内燃機関１の燃費は必ずしも最適ではないが、ＶＶＴ１０による適切なバルブタイミングの制御が可能である。
【００３９】
Ｓ１０３の処理またはＳ１０５の処理が終了すると、Ｓ１０４の処理またはＳ１０６の処理が行われる。Ｓ１０４では、内燃機関１の吸気量が、定常運転状態にある内燃機関１の機関負荷に応じた定常時吸気量に調整されるべく、ＥＣＵ２０から吸気絞り弁１１に指令が出される。また、Ｓ１０６では、内燃機関１の吸気量が、非定常運転状態にある内燃機関１の機関負荷に応じた非定常時吸気量に調整されるべく、ＥＣＵ２０から吸気絞り弁１１に指令が出される。
【００４０】
ここで、内燃機関１の機関負荷が同じ場合において、定常時吸気量は非定常時吸気量より少ない量となる。これは、定常運転時においては、吸気弁５等のバルブタイミングは、燃料最適制御マップに基づいて制御されているからである。Ｓ１０４の処理が終了するとＳ１０７へ進み、Ｓ１０６の処理が終了すると本制御を再び最初から繰り返す。
【００４１】
Ｓ１０７では、Ｓ１０１で検出された内燃機関１の運転状態をパラメータとして、燃費最適制御マップから取得された吸気弁５等の目標バルブタイミングと、ＶＶＴ１０によって実際に調整されている吸気弁５等のバルブタイミングとの差（以下、「タイミング差」という。）が、所定値θ１を超えているか否かが判定される。即ち、所定値θ１を基準として、タイミング差がそれを越えると、内燃機関１が定常運転状態にあるにもかかわらず、ＶＶＴ１０の応答性が何らかの理由で低くなり適切なバルブタイミングの制御が行われていないと判定されることになる。そこで、タイミング差が所定値θ１を超えると判定されると、Ｓ１０５以降のスムージング制御マップに基づく吸気弁５等のバルブタイミングの制御が行われることで、ＶＶＴ１０の応答性を補償する。また、タイミング差が所定値θ１を超えないと判定されると、本制御を再び最初から繰り返す。尚、吸気弁５等の実際のバルブタイミングは、ＶＶＴ１０内に設けられた回転センサ（図示せず）からの検出信号による。
【００４２】
ここで、図４に、本制御が行われるときの、内燃機関１におけるアクセル開度、吸気弁５等のバルブタイミング、吸気量、内燃機関１の発揮するトルクの時間推移を、それぞれ図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す。本実施例においては、図４（ａ）に示すように、内燃機関１のアクセル開度（機関負荷）が時間ｔ１から時間ｔ２の間で上昇し、その後時間ｔ５まで一定となり、更に時間ｔ５から時間ｔ６の間で下降する。このように内燃機関１の運転状態が変動するとき、吸気弁５等のバルブタイミングの推移は、図４（ｂ）中の実線Ｌ５で示される。
【００４３】
図４（ｂ）においては、一点鎖線Ｌ３は、燃費最適制御マップに従ったときの吸気弁５等のバルブタイミングの推移を、点線Ｌ４は、スムージング制御マップに従ったときの吸気弁５等のバルブタイミングの推移を表す。ここで、内燃機関１の運転状態が時間ｔ２から一定の時間が経過した時間ｔ３において、ＥＣＵ２０によって内燃機関１が定常運転状態にあると判定される。そこで、それまでスムージング制御マップに従って吸気弁５等のバルブタイミングが制御されていたが、この判定を基点として燃費最適制御マップに従ったバルブタイミング等の制御が実行される。尚、実際に完全に燃費最適制御マップに従ったバルブタイミング等の制御が実行されるのは時間ｔ３より後の時間ｔ４の時点である。これは、ＥＣＵ２０において使用する制御マップを瞬時に切り替えても、ＶＶＴ１０の応答性のため、実際に完全にバルブタイミングが切り替わるのには一定の時間を要するためである。
【００４４】
そして、時間ｔ５以降においては、内燃機関１の運転状態が定常運転状態から非定常運転状態に移行するため、吸気弁５等のバルブタイミングの制御において使用する制御マップも燃費最適制御マップからスムージング制御マップに切替えられる。
【００４５】
また、図４（ｃ）には、上述したＳ１０４およびＳ１０６の吸気量制御による、吸気量の時間推移が示されている。上述したように、燃費最適制御マップに基づくバルブタイミングの制御が行われているときの吸気量（時間ｔ４から時間ｔ５の間の吸気量）が、スムージング制御マップに基づくバルブタイミングの制御が行われているときの吸気量（時間ｔ２から時間ｔ３の間の吸気量）よりも少なくなるように制御されている。しかし、図４（ｄ）に示すように、時間ｔ２から時間ｔ５の間においては、内燃機関１が発揮するトルクはほぼ一定となる。
【００４６】
本制御によると、内燃機関１が非定常運転状態にあるときはスムージング制御マップに基づいて吸気弁５等のバルブタイミングを制御することでＶＶＴ１０の応答性を考慮するが、内燃機関１が定常運転状態にあるときは燃費最適制御マップに基づいて吸気弁５等のバルブタイミングを制御することで、内燃機関１の燃費を可及的に向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施例に係る内燃機関およびその制御系統の概略構成を表す図である。
【図２】本発明の実施例に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置において実行される、バルブタイミング制御のフローチャートである。
【図３】図２に示すバルブタイミング制御において使用される、燃費最適制御マップおよびスムージング制御マップの概略を示す図である。
【図４】図２に示すバルブタイミング制御が実行されるときの、内燃機関におけるアクセル開度、バルブタイミング、吸気量、内燃機関が発揮するトルクの時間推移を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・・内燃機関
３・・・・点火栓
５・・・・吸気弁
６・・・・排気弁
７・・・・吸気通路
８・・・・排気通路
９・・・・燃料噴射弁
１０・・・・ＶＶＴ
１１・・・・吸気絞り弁
１２・・・・アクセル開度センサ
１３・・・・クランクポジションセンサ
２０・・・・ＥＣＵ
【図１】
2007046486.tif 000003
【図２】
2007046486.tif 000004
【図３】
2007046486.tif 000005
【図４】
2007046486.tif 000006