(57)【要約】【課題】引き出し組立体が巻取りリールのリールハブ内部の定位置に収納されたことを検出する収納検出器を備えた記録再生装置を提供すること。【解決手段】収納検出器８０は、引き出し組立体が巻取りリールのリールハブの内部に収納されたか否かを判断するためのセンサユニット８２と、このセンサユニットの取付位置を調整可能に、センサユニットを取り付けるユニット取付部８４とから構成される。センサユニット８２は、複数の搭載側調整用穴８２６が穿設されたユニット搭載部８２４を有する。ユニット取付部８４は、ユニット搭載部と対向して設けられ、複数の搭載側調整用穴と対応する位置に複数の取付側調整用穴８４６を持つ。複数の搭載側調整用穴８２６は所定の調整方向Ｃに沿って配列され、複数の取付側調整用穴８４６は、所定の調整方向Ｃに沿って、かつ、複数の搭載側調整用穴とは所定のずれ量Ｘの倍数ずつずれて配列されている。【選択図】      図１１
2007226885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジ内に収納された磁気テープを巻き取るための巻取りリールを備えた記録再生装置であって、前記カートリッジは、前記磁気テープの一端部に連結されたリーダピンを収納し、前記記録再生装置は、前記カートリッジが前記記録再生装置に装填されたときに、前記リーダピンと結合して引き出し組立体を形成するグラバーを持ち、前記引き出し組立体が前記巻取りリールの円筒状のリールハブの内部に収納されて、前記グラバーが前記磁気テープを巻き取るための磁気テープ巻取り面の一部分を形成するように構成されている、前記記録再生装置に於いて、
前記引き出し組立体が前記リールハブの内部に収納されたか否かを判断するためのセンサユニットと、
該センサユニットの取付位置を調整可能に、前記センサユニットを取り付けるユニット取付部と、
を有することを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記センサユニットは、複数の搭載側調整用穴が穿設されたユニット搭載部を有し、
前記ユニット取付部は、前記ユニット搭載部と対向して設けられ、前記複数の搭載側調整用穴と対応する位置に複数の取付側調整用穴を持つ、
ことを特徴とする、請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記複数の搭載側調整用穴は所定の調整方向に沿って配列されており、
前記複数の取付側調整用穴は、前記所定の調整方向に沿って配列され、かつ、前記複数の搭載側調整用穴とは所定のずれ量の倍数ずつずれて配列されている、請求項２に記載の記録再生装置。
【請求項４】
前記センサユニットは、
センサ基板と、
該センサ基板上に配置されたセンサと、
前記センサ基板上に配置されて、前記センサを遮蔽／開放するセンサアームとを有する、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の記録再生装置。
【請求項５】
前記センサがフォトインタラプタから成る、請求項４に記載の記録再生装置。
【請求項６】
前記引き出し組立体は、前記グラバーに穿設された貫通穴に挿入されたグラバーシャフトを有する操作手段によって、前記巻取りリールの前記リールハブの内部にまで移動され、
前記センサアームは、前記センサ基板上で回動する回動軸と、該回動軸から延在して前記グラバーシャフトと係合する係合アームと、前記回動軸から延在して前記センサを遮蔽／開放する遮蔽アームとを有する、請求項４又は請求項５に記載の記録再生装置。
【請求項７】
グラバーとリーダピンとが結合された引き出し組立体が、巻取りリールの円筒状のリールハブの内部に収納されたか否かを検出するための収納検出器であって、
前記引き出し組立体が前記リールハブの内部に収納されたか否かを判断するためのセンサユニットと、
該センサユニットの取付位置を調整可能に、前記センサユニットを取り付けるユニット取付部と、
を有することを特徴とする収納検出器。
【請求項８】
前記センサユニットは、複数の搭載側調整用穴が穿設されたユニット搭載部を有し、
前記ユニット取付部は、前記ユニット搭載部と対向して設けられ、前記複数の搭載側調整用穴と対応する位置に複数の取付側調整用穴を持つ、
ことを特徴とする、請求項７に記載の収納検出器。
【請求項９】
前記複数の搭載側調整用穴は所定の調整方向に沿って配列されており、
前記複数の取付側調整用穴は、前記所定の調整方向に沿って配列され、かつ、前記複数の搭載側調整用穴とは所定のずれ量の倍数ずつずれて配列されている、請求項８に記載の収納検出器。
【請求項１０】
前記センサユニットは、
センサ基板と、
該センサ基板上に配置されたセンサと、
前記センサ基板上に配置されて、前記センサを遮蔽／開放するセンサアームとを有する、請求項７乃至９のいずれか１つに記載の収納検出器。
【請求項１１】
前記センサがフォトインタラプタから成る、請求項１０に記載の収納検出器。
【請求項１２】
前記引き出し組立体は、前記グラバーに穿設された貫通穴に挿入されたグラバーシャフトを有する操作手段によって、前記巻取りリールの前記リールハブの内部にまで移動され、
前記センサアームは、前記センサ基板上で回動する回動軸と、該回動軸から延在して前記グラバーシャフトと係合する係合アームと、前記回動軸から延在して前記センサを遮蔽／開放する遮蔽アームとを有する、請求項９又は請求項１０に記載の収納検出器。
【請求項１３】
対象物の取り付け位置を調整する調整機構であって、
前記対象物を搭載する搭載部と、
該搭載部の取り付け位置を調整可能に、前記搭載部を取り付ける取付部と、
を有することを特徴とする調整機構。
【請求項１４】
前記搭載部は複数の搭載側調整用穴を持ち、
前記取付部は前記複数の搭載側調整用穴と対応する位置に複数の取付側調整用穴を持つ、請求項１３に記載の調整機構。
【請求項１５】
前記複数の搭載側調整用穴は所定の調整方向に沿って配列されており、
前記複数の取付側調整用穴は、前記所定の調整方向に沿って配列され、かつ、前記複数の搭載側調整用穴とは所定のずれ量の倍数ずつずれて配列されている、請求項１４に記載の調整機構。
【請求項１６】
前記対象物がセンサユニットである、請求項１３乃至１５のいずれか１つに記載の調整機構。
【請求項１７】
前記対象物がローラシャフトである、請求項１３乃至１５のいずれか１つに記載の調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＤＬＴ（Digital Linear Tape）やＬＴＯ（Linear Tape Open）に代表される記録再生装置に関し、特に、引き出し組立体が巻取りリールのリールハブの内部に収納されたか否かを検出するための収納検出器に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の記録再生装置は、コンピュータシステムのバックアップ用として開発され、従来から種々のものが提案されている。例えば、ＬＴＯとしての記録再生装置は、特許文献１などに開示されている。
【０００３】
記録再生装置は、テープドライブとも呼ばれ、単一のリール（供給リール）を持つカートリッジを装填することができる。カートリッジはカセットとも呼ばれる。記録再生装置は、その内部に巻取りリールを内蔵している。カートリッジが記録再生装置に装填されると、カートリッジから磁気テープが引き出され、テープ移送経路を介して巻取りリールで巻き取られる。テープ移送経路は、カートリッジから引き出された磁気テープを磁気ヘッドに案内するためのものである。磁気ヘッドは、当該磁気テープとの間で情報を交換する。尚、巻取りリールはリールモータによって回転駆動される。
【０００４】
上記特許文献１に開示されているように、カートリッジは、ハウジングと、このハウジング内に収納した回転駆動可能な供給リールと、この供給リールのリールハブに巻き付けられた磁気テープと、この磁気テープの遊端領域で磁気テープに連結して結合位置に保持した結合素子とを備えている。結合素子はリーダピンとも呼ばれる。
【０００５】
カートリッジに収納した磁気テープを巻取りリールに巻き取ることができるようにするため、磁気テープを先ずリーダピンによって巻取りリールに送る。この目的のため、記録再生装置には引き出し素子が設けられている。この引き出し素子はリーダピンに結合することができる。引き出し素子はグラバーとも呼ばれる。
【０００６】
グラバーをリーダピンに結合することができるようにするため、記録再生装置にはグラバーを着脱自在に保持する保持手段が設けられている。この保持手段をスタンバイ位置と作動位置との間に移動自在にしている。保持手段の作動位置への移動によってグラバーの結合方向への移動と、グラバーとリーダピンとの結合とを生じる。一方、保持手段の作動位置からの退去移動によりグラバーの結合方向とは反対方向への移動と、グラバー及びリーダピンとの離脱を生じる。
【０００７】
グラバー及びリーダピンが結合した後に引き出し組立体を形成して、この引き出し組立体を保持手段から巻取りリールのリールハブまで移動することができるようにするため、記録再生装置に操作手段が設けられている。操作手段は引き出しテープによって簡単に形成される。この引き出しテープは上記テープ移送経路に沿って案内される。引き出しテープはリーダテープとも呼ばれる。
【０００８】
従来の磁気記録装置では、リーダテープの一方の端部はグラバーに連結され、他方の端部は巻取りリールのリールハブに連結されている。従って、巻取りリールをリールモータで巻取り方向に駆動することによって、引き出し組立体は保持手段から巻取りリールのリールハブまで簡単なリーダテープによって移動することができる。リールハブで引き出し組立体が合体する。巻取りリールとリールモータとの組合わせは、巻取り機構と呼ばれる。
【０００９】
上述したように、特許文献１は、リーダテープを用いた記録再生装置（テープドライブ）を開示している。このような記録再生装置において、巻取りリールは、リールハブと、このリールハブに一体の上側リールフランジと、接着結合又は超音波溶接によってリールハブに連結した下側リールフランジとにより構成される。所定方向の巻取りリールの回転によって、引き出しテープ（リーダテープ）を介して引き出し組立体を保持手段から巻取りリールのリールハブに移動し、リールハブと引き出し組立体とを係合させることができる。このことを可能にするため、リールハブの形状を円形シリンダ形状とは異なる形状にし、円形セグメント形状の部分が欠けた形状にする。巻取りリールのリールハブ及び引き出し組立体が係合するとき、リールハブの部分的に円筒形の周面と、引き出し組立体の部分的に円筒形の周面とがともに、磁気テープを巻き取ることができる円筒形の磁気テープ巻取り面を形成する。
【００１０】
特許文献１に開示された記録再生装置においては、巻取りリールのリールハブと引き出し組立体との間に半径方向位置決め手段を設け、この半径方向位置決め手段を、リールハブから突出する第１突出部分と引き出し組立体から突出する第２突出部分の２個の突出部分によって形成している。
【００１１】
このようなリーダテープを用いた記録再生装置において、磁気テープに対して安定してデータの読出し／書込みを行うためには、リーダテープに関係なく、磁気テープを巻取りリールに巻き取る必要がある。特許文献１に開示された記録再生装置では、リーダテープを巻取りリールのリールハブに直接巻いている。
【００１２】
一方、磁気テープを単一リール・カートリッジから巻取りリールに接続する、比較的簡単で一貫したテープ巻き付け面を生じ、リーダテープと磁気テープとの間に比較的強い接続を与える確実な方法を提供可能な、テープ・スレッディング装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２に開示されたテープ・スレッディング装置は、スプール様式で巻き得る磁気テープを受け入れるよう構成された外部ドラムを持つ巻取りリールと、外部ドラムに対して同心に支持され、外部ドラムに対して少なくとも部分的に回転し得るリーダドラムと、リーダドラムに係合する第１の端およびテープ接続具（リーダ・ブロック）を備えた第２の端を有するリーダテープとを備える。外部ドラムにはリーダテープ開口が設けられる。当該リーダテープ開口は、リーダテープの一部を自由に通過させるよう構成されている。リーダテープ開口は、テープ接続具を通過させないように構成されている。このような構成においては、リーダテープをリーダドラムに、磁気テープを外部ドラムに、別々に巻き取ることができる。尚、テープ接続具は、テープ接続具の幾何学的形態を外部ドラムの外面にでこぼこ面を生ずることなく係合できる大きさのものである。
【００１３】
また、リーダテープの代わりにパントカム・アーム又はスレッダアームを用いた記録再生装置も知られている（例えば、特許文献３、特許文献４参照）。
【００１４】
特許文献３に開示されているように、パントカム・アームを用いた記録再生装置は、リーダ・ブロックを捕捉するリーダ・ピンを運ぶパントカム・アームを使用し、リーダ・ブロックは処理される磁気テープに取り付けられている。パントカム・アームは、リーダ・ブロックを捕捉した後に、リーダ・ブロックを、弓形のテープ・ガイドの周囲に振り動かし、次に、リーダ・ブロックを巻取りリール内に収容する。巻取りリールが回転しているとき、磁気テープは磁気ヘッドに隣接して動き、磁気ヘッドはテープ・ガイドの中間に配置されている。磁気テープが処理された後、カートリッジ内の供給リールは、磁気テープをカートリッジに戻し、パントカム・アームは、リーダ・ブロックをカートリッジに収め、そこでリーダ・ブロックを離脱する。
【００１５】
特許文献４に開示された、スレッダアームを用いた記録再生装置において、スレッダアームは、モータ等の駆動部により回転駆動される駆動アームと、この駆動アームに対して相対回転自在に連結される従動アームとから成る。従動アームの先端にスレッダピンが固定される。カートリッジを記録再生装置に装着して駆動アームを駆動すると、カートリッジのリーダ・ブロックを係止したスレッダピンは、リーダ・ブロックをマシンリール（巻取りリール）側に搬送する。カートリッジを取り出す際には、スレッダピンはリーダ・ブロックをガイド溝に沿ってマシンリール（巻取りリール）からカートリッジに搬送する。
【００１６】
特許文献３及び特許文献４に開示された、いずれの記録再生装置においても、リーダ・ブロックを巻取りリール（マシンリール）に収容する際、リーダ・ブロックの一方の表面が巻取りリールのリールハブの磁気テープ巻取り面の一部分を形成する。
【００１７】
【特許文献１】特表２００２−５３０７９２号公報
【特許文献２】特開２０００−４８４３８号公報
【特許文献３】特開平１０−１１７２４号公報
【特許文献４】特開平１１−３２８６３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
上述したように、特許文献１に開示された記録再生装置では、リーダテープを巻取りリールに直接巻いているので、次に述べるような問題がある。
【００１９】
先ず、リーダテープの厚さが厚くコシが強い場合や巻き取る力が弱い場合には、巻取りリールのリールハブに沿って磁気テープが巻き取られず、巻きムラができてしまうという問題がある。また、リーダテープの厚さが薄い場合には、取り扱いが難しくなるという問題や耐久性の問題がある。そのため、磁気テープの巻取りは、リーダテープの影響を大きく受けてしまう。
【００２０】
一方、特許文献２に開示されたテープ・スレッディング装置では、テープ接続具（リーダ・ブロック）がリーダテープ開口に収容された際、テープ接続具が実質的に円筒形の磁気テープ巻取り面の一部を形成する必要がある。さもないと、巻取りリールのリールハブが正確な円筒形とならず、磁気テープの巻きしわが発生してしまうからである。その結果、一定速度で磁気テープを走行させることが困難になるからである。したがって、テープ接続具（リーダ・ブロック）やリーダテープ開口を精密に製造する必要があると共に、テープ接続具をリータテープ開口に正確に位置決めする必要がある。
【００２１】
また、特許文献３及び特許文献４に開示された記録再生装置では、リーダ・ブロックと巻取りリール（マシンリール）との間に多くの部品が介在する。その為、部品のばらつきや累積公差を考慮に入れた場合、リーダ・ブロックや巻取りリールの精度のみで、正確に円筒形の磁気テープ巻取り面を形成することは困難である。
【００２２】
そこで、特許文献３乃至４に開示されたような記録再生装置を採用する場合、引き出し組立体（テープ接続具、リーダ・ブロック）が巻取りリールのリールハブ内部の定位置に収納されたか否かを判断するセンサユニットを設けることが考えられる。
【００２３】
しかしながら、従来の記録再生装置においては、そのようなセンサユニットを単に設けているだけである。そのため、センサユニットの取付位置の位置決め精度はその部品精度に依存しており、センサユニットの取付位置を調整する方法はない。このため、センサユニットのばらつきを考えた場合、引き出し組立体が巻取りリールのリールハブの内部の定位置に収まる前後でセンサユニットが反応してしまう（検出信号を出力してしまう）おそれがある。そのような場合には、磁気テープ巻取り面に凹凸がついてしまい、磁気テープを一定速度で巻き取ることが困難になってしまう。
【００２４】
したがって、本発明の課題は、引き出し組立体が巻取りリールのリールハブ内部の定位置に収納されたことを検出する収納検出器を備えた記録再生装置を提供することにある。
【００２５】
本発明の他の課題は、対象物の取り付け位置を調整することが可能な調整機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明の第１の態様によれば、カートリッジ内に収納された磁気テープを巻き取るための巻取りリール（２０）を備えた記録再生装置（１０）であって、前記カートリッジは、前記磁気テープの一端部に連結されたリーダピン（ＬＰ）を収納し、前記記録再生装置は、前記カートリッジが前記記録再生装置に装填されたときに、前記リーダピン(ＬＰ)と結合して引き出し組立体(１５０)を形成するグラバー(１５)を持ち、前記引き出し組立体（１５０）が前記巻取りリール（２０）の円筒状のリールハブ（２１）の内部に収納されて、前記グラバー（１５）が前記磁気テープを巻き取るための磁気テープ巻取り面の一部分を形成するように構成されている、前記記録再生装置に於いて、前記引き出し組立体（１５０）が前記リールハブ（２１）の内部に収納されたか否かを判断するためのセンサユニット（８２）と、該センサユニットの取付位置を調整可能に、前記センサユニットを取り付けるユニット取付部（８４）と、を有することを特徴とする記録再生装置が得られる。
【００２７】
上記本発明の第１の態様に係る記録再生装置において、前記センサユニット（８２）は、複数の搭載側調整用穴（８２６）が穿設されたユニット搭載部（８２４）を有し、前記ユニット取付部（８４）は、前記ユニット搭載部と対向して設けられ、前記複数の搭載側調整用穴と対応する位置に複数の取付側調整用穴（８４６）を持つことが好ましい。この場合、前記複数の搭載側調整用穴（８２６）は所定の調整方向（Ｃ）に沿って配列されており、前記複数の取付側調整用穴（８４６）は、前記所定の調整方向（Ｃ）に沿って配列され、かつ、前記複数の搭載側調整用穴とは所定のずれ量（Ｘ）の倍数ずつずれて配列されていることが望ましい。前記センサユニット（８２）は、例えば、センサ基板（８２２）と、該センサ基板上に配置されたセンサ（８６）と、前記センサ基板上に配置されて、前記センサを遮蔽／開放するセンサアーム（８８）とから構成されて良い。前記センサは、例えば、フォトインタラプタから成る。前記引き出し組立体（１５０）は、前記グラバー（１５）に穿設された貫通穴（１５ａ）に挿入されたグラバーシャフト（６３２）を有する操作手段（６１,６２,６３,６４，６５，６６−１〜６６−４）によって、前記巻取りリール（２０）の前記リールハブ（２１）の内部にまで移動されて良い。この場合、前記センサアーム（８８）は、例えば、前記センサ基板上で回動する回動軸（８８１）と、該回動軸から延在して前記グラバーシャフトと係合する係合アーム（８８２）と、前記回動軸から延在して前記センサを遮蔽／開放する遮蔽アーム（８８３）とから構成されて良い。
【００２８】
本発明の第２の態様によれば、グラバー（１５）とリーダピン（ＬＰ）とが結合された引き出し組立体（１５０）が、巻取りリール（２０）の円筒状のリールハブ（２１）の内部に収納されたか否かを検出するための収納検出器（８０）であって、前記引き出し組立体（１５０）が前記リールハブ（２１）の内部に収納されたか否かを判断するためのセンサユニット（８２）と、該センサユニットの取付位置を調整可能に、前記センサユニットを取り付けるユニット取付部（８４）と、を有することを特徴とする収納検出器が得られる。
【００２９】
上記本発明の第２の態様に係る収納検出器において、前記複数の搭載側調整用穴（８２６）は所定の調整方向（Ｃ）に沿って配列されており、前記複数の取付側調整用穴（８４６）は、前記所定の調整方向（Ｃ）に沿って配列され、かつ、前記複数の搭載側調整用穴（８２６）とは所定のずれ量（Ｘ）の倍数ずつずれて配列されていることが好ましい。前記センサユニット（８２）は、例えば、センサ基板（８２２）と、該センサ基板上に配置されたセンサ（８６）と、前記センサ基板上に配置されて、前記センサを遮蔽／開放するセンサアーム（８８）とから構成されて良い。前記センサ（８６）は、例えば、フォトインタラプタから成って良い。前記引き出し組立体（１５０）は、前記グラバー（１５）に穿設された貫通穴（１５ａ）に挿入されたグラバーシャフト（６３２）を有する操作手段（６１，６２，６３,６４，６５，６６−１〜６６−４）によって、前記巻取りリール（２０）の前記リールハブ（２１）の内部にまで移動されて良い。この場合、前記センサアーム（８８）は、前記センサ基板上で回動する回動軸（８８１）と、該回動軸から延在して前記グラバーシャフト（６３２）と係合する係合アーム（８８２）と、前記回動軸から延在して前記センサを遮蔽／開放する遮蔽アーム（８８３）とから構成されて良い。
【００３０】
本発明の第３の態様によれば、対象物（８２）の取り付け位置を調整する調整機構であって、前記対象物を搭載する搭載部（８２４）と、該搭載部の取り付け位置を調整可能に、前記搭載部を取り付ける取付部（８４）と、を有することを特徴とする調整機構（８０）が得られる。
【００３１】
上記本発明の第３の態様に係る調整機構において、前記搭載部（８２４）は複数の搭載側調整用穴（８２６）を持ち、前記取付部（８４）は前記複数の搭載側調整用穴と対応する位置に複数の取付側調整用穴（８４６）を持つことが好ましい。前記複数の搭載側調整用穴（８２６）は所定の調整方向（Ｃ）に沿って配列されており、前記複数の取付側調整用穴（８４６）は、前記所定の調整方向（Ｃ）に沿って配列され、かつ、前記複数の搭載側調整用穴とは所定のずれ量（Ｘ）の倍数ずつずれて配列されているもので良い。前記対象物は、例えば、センサユニット（８２）であって良いし、ローラシャフトであっても良い。
【００３２】
尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【発明の効果】
【００３３】
本発明では、センサユニットの取り付け位置を調整可能に、センサユニットを取り付けるユニット取付部を備えているので、容易にセンサユニットの取付位置を調整することができるという効果を奏する。その結果、作業者による取付位置の調整のばらつきを容易に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００３５】
最初に図１及び図２を参照して、本発明が適用される記録再生装置であるテープドライブ１０について説明する。尚、図１は上蓋を取り外した状態のテープドライブ１０を上面側から見た斜視図である。図２は、図１に図示したテープドライブ１０の分解斜視図である。
【００３６】
テープドライブ１０は、カートリッジ（図示せず）を受けるためのものであり、その内部に巻取りリール２０を内蔵している。巻取りリール２０はスプールとも呼ばれる。テープドライブ１０は、共通のベースを有する略直方体形状のハウジング（シャーシ）１１を有する。ベースは第１及び第２のスピンドルモータ（リールモータ）を有する。第１のスピンドルモータ（リールモータ）（図示せず）は、ハウジング１１のベースに永久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）２０を有し、そのスプール２０は、比較的高速で流れる磁気テープ（図示せず）を受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータ（リールモータ）１２は取外し可能なカートリッジを受けるように適合される。取外し可能なカートリッジは、テープドライブ１０のハウジング１１に形成された右側スライダカム１３Ｒ及び左側スライダカム１３Ｌを通してテープドライブ１０の中に、矢印Ａで示す挿入方向に沿って挿入される。右側スライダカム１３Ｒと左側スライダカム１３Ｌは、連結ギヤ（図示せず）を介して連結されている。右側スライダカム１３Ｒと左側スライダカム１３Ｌと連結ギヤとの組み合わせ（１３Ｒ，１３Ｌ）は、カムスライダと呼ばれる。
【００３７】
カートリッジをカムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）の中に挿入すると、後述するように、カートリッジはカートリッジホルダ１４で係合（保持）された後、自動ロードされて、カートリッジは第２のスピンドルモータ（リールモータ）１２と係合する。第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）を回転する前に、後述するような、グラバー１５とリーダピンＬＰ（後で図示する）との結合によってカートリッジは永久的に取付けられたスプール（巻取りリール）２０に接続される。カートリッジと永久スプール２０との間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）１６は、カートリッジと永久に取付けられたスプール２０との間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【００３８】
テープドライブ１０は、磁気ヘッド１７ａを持つヘッドアクチュエータ１７をさらに含み、このヘッドアクチュエータ１７は上記複数のローラ１６によって規定されたテープ移送経路（後で図示する）上に、巻取りリール２０とカートリッジとの間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取りリール２０とカートリッジとの間を前後に流れ、規定されたテープ移送経路上を流れる間にヘッドアクチュエータ１７の磁気ヘッド１７ａに密に近接する。
【００３９】
テープドライブ１０は、グラバー１５にリーダピンＬＰが結合された引き出し組立体１５０を、巻取りリール２０とカートリッジとの間で案内するための案内手段１８を備えている。
【００４０】
テープドライブ１０は、シャーシ１１の主面上に前方右側寄りに設けられたスイッチ（図示せず）を有する。このスイッチは、カートリッジがカムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）に挿入された後に、自動ロードを開始する位置を検出するためのものである。スイッチはスタートスイッチと呼ばれる。スタートスイッチはフォトインタラプタで構成されている。右側スライダカム１３Ｒは、スタートスイッチを遮蔽するための遮蔽板（図示せず）を有する。
【００４１】
テープドライブ１０は、シャーシ１１の主面上にモードモータ（駆動モータ）３０を備える。図示の例では、ものモードモータ（駆動モータ）３０は、シャーシ１１の右側前方に搭載されている。モードモータ（駆動モータ）３０は、シャーシ１１上に固定されたモータブラケット３１で覆われている。このモータブラケット３１上には複数の減速ギヤ３２が搭載されている。これら減速ギヤ３２は、モードモータ（駆動モータ）３０の駆動力で回転される。これら複数の減速ギヤ３２の内、２つの減速ギヤ３２−１、３２−２が同一の回転軸の周りに回転可能にモータブラケット３１上に取り付けられている。ここでは、減速ギヤ３２−１を第１の減速ギヤと呼び、減速ギヤ３２−２を第２の減速ギヤと呼ぶことにする。
【００４２】
また、このモータブラケット（固定部材）３１上には、クラッチ部材４０が搭載されている。クラッチ部材４０は、同一の回転軸４０ａの周りに回動可能に設けられた第１及び第２のクラッチギヤ４１及び４２を備える。第１のクラッチギヤ４１は、下側に配置されるので下側クラッチギヤと呼ばれ、第２のクラッチギヤ４２は、上側に配置されるので上側クラッチギヤと呼ばれる。第１のクラッチギヤ４１は第１の減速ギヤ３２−１と噛み合い、第２のクラッチギヤ４２は第２の減速ギヤ３２−２と噛み合う。そして、第２のクラッチギヤ４２は、減速ギヤ３２−２を介して右側スライダカム１３Ｒに固定して取り付けられたギヤラック５０と噛み合う。
【００４３】
すなわち、第１の減速ギヤ３２−１は、駆動モータ３０の駆動力をクラッチ部材４０へ伝達するためのものである。また、第２の減速ギヤ３２−２は、クラッチ部材４０からの伝達力をカムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）へ伝達するためのものである。とにかく、減速ギヤ３２とクラッチ部材４０とギヤラック５０との組み合わせは、モードモータ（駆動モータ）３０の駆動力をカムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）へ伝達する伝達機構として動作する。
【００４４】
次に、図１及び図２を参照して、カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）及びカートリッジホルダ１４を案内する案内手段について説明する。
【００４５】
テープドライブ１０は、案内手段として、挿入方向Ａに延在する第１の案内壁５６及び第２の案内壁５７を備える。第１の案内壁５６は、挿入方向Ａの右側に配置されているので、右側案内壁と呼ばれる。第２の案内壁５７は、挿入方向Ａの左側に配置されているので、左側案内壁と呼ばれる。
【００４６】
第１の案内壁（右側案内壁）５６は、右側スライダカム１３Ｒおよびカートリッジホルダ１４を案内するための第１の案内溝孔５６１を有する。第１の案内溝孔５６１は、挿入方向Ａに沿って延在し、かつ挿入方向Ａに直交してシャーシ１１に向かう方向へ延在するＬ字条の形状をしている。第１の案内溝孔５６１には、右側スライダカム１３Ｒから側方へ突出する第１の案内ピン１３１と、カートリッジホルダ１４の右側壁から側方へ突出する第２の案内ピン１４２とが係合している。
【００４７】
第２の案内壁（左側案内壁）５７は、左側スライダカム１３Ｌおよびカートリッジホルダ１４を案内するための一対の第２の案内溝孔５７２（後で図示する）を有する。一対の第２の案内溝孔５７２の各々は、挿入方向Ａに沿って延在し、かつ挿入方向Ａに直交してシャーシ１１に向かう方向へ延在するＬ字条の形状をしている。一対の第２の案内溝孔５７２には、それぞれ、左側スライダカム１３Ｌから側方へ突出する一対の第３の案内ピン１３３（後で図示する）と、カートリッジホルダ１４の左側壁から側方へ突出する一対の第４の案内ピン１４４（後で図示する）とが係合している。
【００４８】
図１及び図２に示されるように、テープドライブ１０は、カートリッジホルダ１４（カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ））をロックするためのカートリッジホルダロック機構３６を備えている。このカートリッジホルダロック機構３６は、カートリッジがカートリッジホルダ１４に正しく挿入されないと、カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）が挿入方向Ａに動かないようにするためのものである。従って、カートリッジがカートリッジホルダ１４に正しく挿入されたとき、カートリッジホルダロック機構３６によるカートリッジホルダ１４のロックが解除され、カートリッジホルダ１４が挿入方向Ａに動くことが可能となる。
【００４９】
上述したように、カートリッジを保持するカートリッジホルダ１４を移動させるカムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）は、上述した伝達機構を介してモードモータ（駆動モータ）３０と連結されている。
【００５０】
カートリッジが完全にカムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）内に挿入されると、カートリッジはカートリッジホルダ１４で保持される。尚、カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）は、上述した案内手段により、挿入方向Ａに沿ってのみ移動自在である。カートリッジホルダ１４は、その案内手段により、Ｌ字状経路に沿って移動自在である。
【００５１】
このような構成によれば、カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）に対して手動でカートリッジを挿入すると、カートリッジホルダロック機構３６によるロックが解除されて、カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）が挿入方向Ａへ移動する。右側スライダカム１３Ｒにはギヤラック５０が固定して取り付けられているので、このギヤラック５０と噛み合う減速ギヤ３２−２はその回転軸の周りに時計回りに回転する。これにより、クラッチ部材４０の上側クラッチギヤ４２はその回転軸の周りに反時計回りに回転する。しかしながら、クラッチ部材４０には遊びがあるので、下側クラッチギヤ４１は回転することはない。これは手動ロード動作である。但し、本テープドライブ１０がオートローダ／ライブラリシステムに組み込まれている場合には、カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）に対するカートリッジの挿入は、このオートローダ／ライブラリシステムによって自動的に行われることに注意されたい。
【００５２】
一方、上述したように、カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）とモードモータ（駆動モータ）３０とは、上記伝達機構を介して連結されている。したがって、モードモータ（駆動モータ）３０を所定の方向へ回転させると、伝達機構を介してカムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）が挿入方向Ａへ移動する。このとき、カートリッジホルダ１４に係合（保持）されているカートリッジも挿入方向Ａへ移動する。これが自動ロード動作である。
【００５３】
手動ロード動作と自動ロード動作との間の切り替えは、上記スタートスイッチのオン／オフによって行われる。
【００５４】
次に、図１及び図２を参照して、カートリッジをロードするときの動作について説明する。
【００５５】
前述したように、カートリッジホルダ１４（カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ））は、カートリッジが挿入されるまで、カートリッジホルダロック機構３６によりロック（固定）されている。
【００５６】
この状態において、カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）に対してカートリッジを手動で挿入方向Ａに沿って挿入したとする。これにより、上記カートリッジホルダロック機構３６によるカートリッジホルダ１４（カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ））のロックが解除され、カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）は挿入方向Ａに沿って移動自在になる。このとき、カートリッジホルダロック機構３６は、その回動軸の周りに反時計回りに回転する。
【００５７】
カートリッジがカムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）内に完全に挿入されると、カートリッジはカートリッジホルダ１４により保持される。
【００５８】
この状態から、カートリッジをさらに手動で挿入方向Ａへ押したとする。これにより、カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）が挿入方向Ａへ押される。その結果、カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）に固定されたギヤラック５０と噛み合っている第２の減速ギヤ３２−２が、その回動軸の周りに時計回りに回転する。これにより、第２の減速ギヤ３２−２と噛み合っているクラッチ部材４０の上側クラッチギヤ４２は、その回転軸の周りに反時計回りに回転する。前述したように、クラッチ部材４０には遊びがあるので、上側クラッチギヤ４２が回転しても、下側クラッチギヤ４１が回転することはない。
【００５９】
カートリッジを手動で更に少し挿入方向Ａへ押すと、所定の位置で上述したスタートスイッチがオンして、自動ロード切替信号が制御回路（図示せず）へ送出される。この自動ロード切替信号に応答して、制御回路はモードモータ（駆動モータ）３０を駆動して、第１の減速ギヤ３２−１をその回転軸の周りに時計回りに回転する。これにより、第１の減速ギヤ３２−１と噛み合っている、クラッチ部材４０の下側クラッチギヤ４１は、その回転軸の周りに反時計回りに回転する。それにより、クラッチ部材４０の遊びを持って、上側クラッチギヤ４２もその回転軸の周りに反時計回りに回転する。この上側クラッチギヤ４２と噛み合っている第２の減速ギヤ３２−２は、その回転軸の周りに時計回りに回転する。これにより、第２の減速ギヤ３２−２と噛み合っているギヤラック５０は、挿入方向Ａに沿って移動するので、カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）も挿入方向Ａへ沿って移動する。この結果、カートリッジホルダ１４で保持されているカートリッジも挿入方向Ａに沿って移動する。このようにして、カートリッジの自動ロード動作が行われる。
【００６０】
図２を参照して、前述したように、グラバー１５にリーダピンＬＰが結合された引き出し組立体１５０は、案内手段１８に沿って巻取りリール２０とカートリッジとの間で案内される。
【００６１】
案内手段１８は、ベース６０に形成された案内溝孔１８１から成る。ベース６０とシャーシ１１とは、磁気テープの幅方向に磁気テープの幅よりも大きい距離だけ互いに離間している。案内溝孔１８１には、グラバー１５（引き出し組立体１５０）から上方へ突出する案内ピン１５１が係合する。
【００６２】
とにかく、グラバー１５にリーダピンＬＰが結合された引き出し組立体１５０は、後述するように、案内手段１８に沿って移動して、巻取りリール２０のリールハブ２１の内部の定位置に収納される。
【００６３】
巻取りリール２０は、円筒状のリールハブ２１を有する。このリールハブ２１の外周面が、磁気テープ巻取り面として使用される。
【００６４】
リールハブ２１の上端には上側リールフランジ２２が取り付けられ、リールハブ２１の下端には下側リールフランジ２３が取り付けられている。上側リールフランジ２２および下側リールフランジ２３には、それぞれ、引き出し組立体１５０を収納するための上側案内溝孔２２１および下側案内溝孔（図示せず）が斜めに形成されている。また、リールハブ２１には、引き出し組立体１５０をその内部へ通過させるための開口２１ａが形成されている。上側案内溝孔２２１と下側案内溝孔と開口２１ａとの組み合わせは、引き出し組立体１５０をリールハブ２１の内部に収納するための収納部として働く。
【００６５】
図１及び図２に加えて図３及び図４を参照して、引き出し組立体１５０をカートリッジから巻取りリール２０のリールハブ２１まで移動するための操作手段について説明する。
【００６６】
操作手段は、ベース６０の上面で中心軸の周りに回転可能に配置されたリング６１を有する。リング６１はその外周端にギヤ部６１１を持つ。リング６１には、所定位置に、下方へ突出するリングシャフト６２が取り付けられている。リングシャフト６２とグラバー１５（引き出し組立体１５０）とは、連結部材６３によって連結されている。
【００６７】
連結部材６３は、グラバーアーム６３１とグラバーシャフト６３２とから構成されている。グラバーアーム６３１は、リング６１の延在する面と平行な面内（水平方向）で延在し、グラバーシャフト６３２は、リング６１の延在する面と直交する方向（垂直方向）に延在している。グラバーアーム６３１の一端はリングシャフト６２に連結され、グラバーアーム６３１の他端はグラバーシャフト６３２に連結されている。グラバーシャフト６３２は、グラバー１５に穿設された貫通穴１５ａに挿入される。
【００６８】
したがって、リング６１を回転することによって、引き出し組立体１５０を案内手段１８に沿って移動することができる。
【００６９】
リング６１を回転するたに、ベース６０とシャーシ１１との間にＤＣモータ６４が設けられている。ＤＣモータ６４は、モータブラケット６５によってシャーシ１１に取り付けられている。ＤＣモータ６４の回転力は、第１乃至第４の減速ギヤ６６−１〜６６−４を介してリング６１に伝達される。第４の減速ギヤ６６−４はベース６０の上面上に回転自在に取り付けられ、リング６１のギヤ部６１１と係合している。
【００７０】
また、ベース６０には、グラバー１５が待機状態にあるか稼動状態にあるかを検出するためのグラバー状態検出器７０が取り付けられている。グラバー状態検出器７０は、ベース６０の上面上で挿入方向Ａに延在し、かつ挿入方向Ａに沿って摺動自在に設けられたセンサプレート７１と、ベース６０を間に挟んでセンサプレート７１と対向して設けられたセンサ基板７２とを有する。センサプレート７１は、図示しないばねにより常に挿入方向Ａに付勢されている。
【００７１】
センサ基板７２は、その上に第１及び第２のセンサ７６及び７７を搭載している。第１及び第２のセンサ７６及び７７の各々はフォトインタラプタで構成されている。センサプレート７１は、第１及び第２のセンサ７６及び７７を遮蔽するためのセンサプレート遮蔽板７１１を有する。
【００７２】
第１のセンサ７６は、グラバー１５が待機状態にあることを検出するためのものであり、第２のセンサ７７は、グラバー１５が稼動状態にあることを検出するためのものである。
【００７３】
図５乃至図８を参照して、グラバー状態検出器７０の動作について説明する。図５及び図６はグラバー待機状態を示す斜視図であり、図７及び図８はグラバー稼動状態を示す斜視図である。
【００７４】
図５及び図６に示されるように、グラバー待機状態では、第１のセンサ７６がセンサプレート遮蔽板７１１によって遮蔽されている。このグラバー待機状態においては、グラバー１５はカートリッジの外側に配置されている。
【００７５】
このグラバー状態において、リング６１をその中心軸の周りに時計回りに回転すると、図５に示されるように、リングシャフト６２がセンサプレート７１の端面と接触する。この状態から更にリング６１をその中心軸の周りに時計回りに回転し続けると、ばねの付勢力に抗してリングシャフト６２がセンサプレート７１の端面を押すので、センサプレート７１が挿入方向Ａとは反対方向Ｂ（図７参照）へ摺動する。これにより、センサプレート遮蔽板７１１による第１のセンサ７６の遮蔽が解除される。
【００７６】
引き続き、リング６１の時計回りの回転に伴い、ばねの付勢力に抗してリングシャフト６２がセンサプレート７１の端面を押し続けると、図７及び図８に示されるように、センサプレート遮蔽板７１１が第２のセンサ７７を遮蔽する。すなわち、グラバー１５は稼動状態に置かれる。このグラバー稼動状態においては、グラバー１５はカートリッジ内に移動する。
【００７７】
図１及び図２に加えて図９及び図１０をも参照して、本発明の一実施の形態に係る、引き出し組立体１５０が巻取りリール２０のリールハブ２１の内部に収納されたか否かを検出するための、収納検出器８０について説明する。図９は収納検出器８０を含むテープドライブ１０の主要部を示す斜視図である。図１０は収納検出器８０を拡大して示す分解斜視図である。
【００７８】
収納検出器８０は、後述するようにベース６０上に取り付けられるセンサユニット８２と、ベース６０上に形成されて、センサユニット８２の取付位置を調整しながら位置決めしてセンサユニット８２を取り付けるためのユニット取付部８４とを有する。
【００７９】
センサユニット８２は、センサ基板８２２と、当該センサユニット８２をユニット取付部８４上へ搭載するためのユニット搭載部８２４とから構成されている。センサ基板８２２とユニット搭載部８２４とは一体に構成されている。
【００８０】
センサ基板８２２は、その主面８２２ａ上に、センサ８６と、センサアーム８８とを搭載している。図示の例では、センサ８６はフォトインタラプタで構成されている。センサアーム８８は、センサ基板８２２の主面８２２ａ上で回動軸８８１の周りに回動自在に取り付けられている。センサアーム８８は概略Ｌ字形をしている。センサアーム８８は、回動軸８８１から延在して、後述するように、グラバーシャフト６３２（図３参照）と係合する係合アーム８８２と、回動軸８８１から延在して、後述するように、センサ８６を遮蔽／開放するための遮蔽アーム８８３とを有する。尚、センサアーム８８は、図示しないばねにより、常にセンサ８６から離れる方向（回動軸８８１の周りで時計回り方向）に付勢されている。
【００８１】
尚、センサ基板８２２は、主面８２２ａから上方へ突出して、センサアーム８８の回動軸８８１の反時計回りの回動を規制するために、係合アーム８８２と係合してセンサ８６を開放状態に保つ第１の係止部８２２ｂと、主面８２２ａから上方へ突出して、遮断アーム８８３がセンサ８６を遮断した位置で遮断アーム８８３と係合する第２の係止部８２２ｃとを有する。一方、遮断アーム８８３は、この第２の係止部８８２ｃと係合するために下方へ突出する突起部８８３ａを持つ。
【００８２】
ユニット搭載部８２４は、一対のネジ（図示せず）を貫通する一対の固定用貫通穴８２４ａと、後述する調整方向Ｃ（図１１参照）と直交する方向の位置決めをする一対の位置決め用長孔８２４ｂと、一対の位置決め用長孔８２４ｂの間で調整方向Ｃに沿って配列された７つの搭載側調整用穴８２６とを持つ。これら７つの搭載側調整用穴８２６の間隔については後述する。
【００８３】
一方、ユニット取付部８４は、上記一対の固定用貫通穴８２４ａと対応する位置に設けられた一対のネジ穴８４ａと、上記一対の位置決め用長孔８２４ｂに挿入される一対の位置決め突起８４ｂと、一対の位置決め突起８４ｂの間で調整方向Ｃに沿って配列された７つの取付側調整用穴８４６とを有する。すなわち、７つの取付側調整用穴８４６は、上記７つの搭載側調整用穴８２６と対応する位置に設けられている。これら７つの取付側調整用穴８４６の間隔については後述する。
【００８４】
次に、図１１を参照して、７つの搭載側調整用穴８２６の間隔と７つの取付側調整用穴８４６の間隔とについて詳細に説明する。図１１において、（Ａ）はセンサユニット８２を示す平面図であり、（Ｂ）はユニット取付部８４を示す平面図である。
【００８５】
最初に図１１（Ａ）を参照して、７つの搭載側調整用穴８２６の間隔について説明する。ここでは、７つの搭載側調整用穴８２６を区別するために、真ん中の穴を基準の０で表し、それより上方に位置する３つの穴を真ん中の穴に近い方から順番に＋１、＋２、＋３と表し、真ん中の穴より下方に位置する３つの穴を真ん中の穴に近い方から順番に−１、−２、−３と表している。
【００８６】
以下では、基準の０で表される搭載側調整用穴を第０の搭載側調整用穴８２６−０と呼び、＋１、＋２、＋３で表される搭載側調整用穴を、それぞれ、第＋１、第＋２、第＋３の搭載側調整用穴８２６＋１、８２６＋２、８２６＋３と呼び、−１、−２、−３で表される搭載側調整用穴を、それぞれ、第−１、第−２、第−３の搭載側調整用穴８２６−１、８２６−２、８２６−３と呼ぶことにする。
【００８７】
図１１（Ａ）に示されるように、第０の搭載側調整用穴８２６−０と第＋１の搭載側調整用穴８２６＋１との間はＭの距離だけ離れており、第０の搭載側調整用穴８２６−０と第＋２の搭載側調整用穴８２６＋２との間はＮの距離だけ離れており、第０の搭載側調整用穴８２６−０と第＋３の搭載側調整用穴８２６＋３との間はＰの距離だけ離れている。同様に、第０の搭載側調整用穴８２６−０と第−１の搭載側調整用穴８２６−１との間はＭの距離だけ離れており、第０の搭載側調整用穴８２６−０と第−２の搭載側調整用穴８２６−２との間はＮの距離だけ離れており、第０の搭載側調整用穴８２６−０と第−３の搭載側調整用穴８２６−３との間はＰの距離だけ離れている。
【００８８】
次に、図１１（Ｂ）を参照して、７つの取付側調整用穴８４６の間隔について説明する。ここでは、７つの取付側調整用穴８４６を区別するために、真ん中の穴を基準の０で表し、それより上方に位置する３つの穴を真ん中の穴に近い方から順番に＋１、＋２、＋３と表し、真ん中の穴より下方に位置する３つの穴を真ん中の穴に近い方から順番に−１、−２、−３と表している。
【００８９】
以下では、基準の０で表される取付側調整用穴を第０の取付側調整用穴８４６−０と呼び、＋１、＋２、＋３で表される取付側調整用穴を、それぞれ、第＋１、第＋２、第＋３の取付側調整用穴８４６＋１、８４６＋２、８４６＋３と呼び、−１、−２、−３で表される取付側調整用穴を、それぞれ、第−１、第−２、第−３の取付側調整用穴８４６−１、８４６−２、８４６−３と呼ぶことにする。
【００９０】
図１１（Ｂ）に示されるように、第０の取付側調整用穴８４６−０と第＋１の取付側調整用穴８４６＋１との間は（Ｍ＋Ｘ）の距離だけ離れており、第０の取付側調整用穴８４６−０と第＋２の取付側調整用穴８４６＋２との間は（Ｎ＋２Ｘ）の距離だけ離れており、第０の取付側調整用穴８４６−０と第＋３の取付側調整用穴８４６＋３との間は（Ｐ＋３Ｘ）の距離だけ離れている。同様に、第０の取付側調整用穴８４６−０と第−１の取付側調整用穴８４６−１との間は（Ｍ＋Ｘ）の距離だけ離れており、第０の取付側調整用穴８４６−０と第−２の取付側調整用穴８４６−２との間は（Ｎ＋２Ｘ）の距離だけ離れており、第０の取付側調整用穴８４６−０と第−３の取付側調整用穴８４６−３との間は（Ｐ＋３Ｘ）の距離だけ離れている。
【００９１】
このように７つの取付側調整用穴８４６は、７つの搭載側調整用穴８２６に対して寸法（所定のすれ量）Ｘの倍数ずつずれた状態で設けられている。この寸法（所定のずれ量）Ｘとしては、例えば、０．１ｍｍ、０．１５ｍｍ、０．２ｍｍなどから選択される。
【００９２】
センサユニット８２をユニット取付部８４に取り付ける（収納検出器８０を組み立てる）際、第０の搭載側調整用穴８２６−０と第０の取付側調整用穴８４６−０とに組立用冶具（ピン）を挿して位置決めし、一対の固定用貫通穴８２４ａを通して一対のネジ穴８４ａに一対のネジで締め付ければ良い。
【００９３】
ここで、収納検出器８０の位置を調整したいとする。この場合、例えば、第＋１の搭載側調整用穴８２６＋１と第＋１の取付側調整用穴８４６＋１とに組立用冶具（ピン）を挿してネジ止めを行う。第＋１の搭載側調整用穴８２６＋１と第＋１の取付側調整用穴８４６＋１とは、基準位置に対してＸだけずれているので、収納検出器８０は、基準位置から調整方向Ｃの上方へＸだけずれた状態で取り付けられる（固定される）。これでも収納検出器８０の取付位置の調整が不十分な場合には、第＋２の搭載側調整用穴８２６＋２と第＋２の取付側調整用穴８４６＋２とに組立用冶具（ピン）を挿してネジ止めを行うか、第＋３の搭載側調整用穴８２６＋３と第＋３の取付側調整用穴８４６＋３とに組立用冶具（ピン）を挿してネジ止めを行えば、収納検出器８０は、基準位置から調整方向Ｃの上方へ基準位置から、それぞれ、２Ｘ、３Ｘだけずれた状態で取り付けられる（固定される）。
【００９４】
上述した例では、収納検出器３０の取付位置を基準位置から調整方向Ｃの上方へ調整する例について説明しているが、収納検出器３０の取付位置を基準位置から調整方向Ｃの下方へ調整することもできる。すなわち、第−１の搭載側調整用穴８２６−１と第−１の取付側調整用穴８４６−１とに組立用冶具（ピン）を挿してネジ止めを行えば、収納検出器８０を、基準位置から調整方向Ｃの下方へＸだけずれた状態で取り付ける（固定する）ことができる。それでも調整が不十分な場合には、第−２の搭載側調整用穴８２６−２と第−２の取付側調整用穴８４６−２とに組立用冶具（ピン）を挿してネジ止めを行うか、第−３の搭載側調整用穴８２６−３と第−３の取付側調整用穴８４６−３とに組立用冶具（ピン）を挿してネジ止めを行うことにより、収納検出器８０を、基準位置から調整方向Ｃの下方へ基準位置から、それぞれ、２Ｘ、３Ｘだけずれた状態で取り付ける（固定する）ことができる。
【００９５】
上述したような収納検出器８０によれば、特別な設備を必要とすることなく、組立用冶具（ピン）を挿す位置を変えるだけで、収納位置検出器８０の取付位置の調整を行うことができる。また、作業者による調整のばらつきも容易に抑えることが可能となる。
【００９６】
尚、上述した例では、搭載側調整用穴８２６と取付側調整用穴８４６とを所定の１軸方向（一方向）にのみ配列しているので、調整方向Ｃは所定の一軸方向だけである。しかしながら、搭載側調整用穴と取付用調整用穴とを２次元的に平面状に配列して、２つの組立用冶具（ピン）を２箇所に挿して位置決めすることにより、調整方向を互いに直交する２軸方向（二方向）とすることも可能である。
【００９７】
尚、引き出し組立体１５０が巻取りリール２０のリールハブ２１の内部に収納されるまでの間、巻取りリール２０の回転を阻止する必要がある。そのため、図６及び図８に示されるように、巻取りリール２０の下側リールフランジ２３は、その外周縁にＶ字形溝２３２を持つとともに、テープドライブ１０はこのＶ字形溝２３２と係合する突起１１１を持つ。とにかく、Ｖ字形溝２３２と突起１１１との組み合わせは、引き出し組立体１５０が巻取りリール２０のリールハブ２１の内部に収納されるまでの間、巻取りリール２０の回転を阻止するための係止手段として働く。
【００９８】
次に、図１２乃至図１４を参照して、引き出し組立体１５０をグラバー待機状態から巻取りリール２０のリールハブ２１の内部にまで移動するときの動作について説明する。図１２は引き出し組立体１５０が待機状態（グラバー待機状態）にあるときを示す図であり、図１３は引き出し組立体１５０が移動状態にあるときを示す図であり、図１４は引き出し組立体１５０が巻取りリール２０のリールハブ２１の内部に収納された状態を示す図である。
【００９９】
まず、図１２に示されるように、引き出し組立体１５０がグラバー待機状態にあるとする。この場合、センサアーム８８はばねの付勢力により回動軸８８１の周りに反時計回りに付勢され、係合アーム８８３は第１の係止部８２２ｂと係合している。したがって、センサアーム８８の遮蔽アーム８８３はセンサ８６を遮蔽してない。
【０１００】
この状態において、ＤＣモータ６４を駆動することにより、図１３の矢印Ｄで示されるように、リング６１をその回転軸の周りに反時計回りに回転する。それにより、引き出し組立体１５０は案内手段１８の案内溝孔１８１に沿って、巻取りリール２０に近づく方向へ移動していく。
【０１０１】
引き続きリング６１を反時計回りに回転すると、図１４に示されるように、引き出し組立体１５０は巻取りリール２０のリールハブ２１の内部に収納される。このとき、センサアーム８８の係合アーム８８２がグラバーシャフト６３２と係合するので、センサアーム８８は、図１４の矢印Ｅで示されるように、その回動軸８８１の周りを反時計回りに回転する。それにより、センサアーム８８の遮蔽アーム８８２はセンサ８６を遮蔽する。これにより、収納検出器８０によって、引き出し組立体１５０が巻取りリール２０のリールハブ２１の内部の定位置に収まったことが検出（判断）される。収納検出器８０は、検出信号を制御回路（図示せず）へ送出する。この検出信号に応答して、制御回路は、ＤＣモータ６４の駆動を停止する。これによりリング６１の回転が停止する。
【０１０２】
尚、上記定位置では、グラバーシャフト６３２の中心軸が巻取りリール２０の中心軸（回転軸）と一致する。これにより、巻取りリール２０はこのグラバーシャフト６３２を中心軸として回転することになる。また、定位置では、グラバー１５の一側面は、巻取りリール２０の磁気テープ巻取り面の一部を形成する。すなわち、グラバー１５の一側面と巻取りリール２０のリールハブ２１の外周面とで、真円の（正確な）円筒形の磁気テープ巻取り面を形成する。換言すれば、磁気テープ巻取り面を実質的に凹凸が無い状態とすることができる。これにより、磁気テープを一定速度で巻き取ることが可能となる。
【０１０３】
尚、上述したように引き出し組立体１５０が巻取りリール２０のリールハブ２１内に収納された後は、突起１１１と巻取りリール２０の下側フランジ２３のＶ字形溝２３２との係合による巻取りリール２０の固定が解除される。その後、制御回路が巻取りリール２０を回転駆動するためのリールモータ（図示せず）を回転駆動することにより、巻取りリール２０も回転し、磁気テープが巻取りリール２０のリールハブ２１の外周面（磁気テープ巻取り面）上に巻き取られる。したがって、磁気テープが巻取りリール２０のリールハブ２１上に安定して巻き取られることになる。
【０１０４】
以上、本発明について好ましい実施の形態によって例を挙げて説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定しないのは勿論である。例えば、上述した実施の形態では、本発明をセンサユニットの取付位置の調整に適用した例について述べているが、これに限定されないのは勿論である。例えば、磁気ヘッド１７ａに対するローラ１６の巻付角を調整するために、ローラ１６を回転自在に支持するためのローラシャフトの取付位置の調整にも応用することができる。この場合においては、ローラシャフトを立設する小型のベース（ユニット搭載部８２４に相当する）に、搭載側調整用穴８２６と同様の穴を設け、この小型のベースを取り付けるシャーシ１１（ユニット取付部８４に相当する）に、取付側調整用穴８４６と同様の穴を設ければ良い。更に、センサユニットやローラシャフトの取付位置の調整に限定することなく、あらゆる種類の取付位置の調整が必要なものにも応用可能なのは勿論である。さらに、引き出し組立体を巻取りリールのリールハブの内部まで移動するための操作手段は、上述した実施の形態のものに限定されず、種々のタイプのものを採用しても良いのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明が適用されるテープドライブ（記録再生装置）を、上蓋を取り外した状態で上面側から見た斜視図である。
【図２】図１に図示したテープドライブ（記録再生装置）の分解斜視図である。
【図３】図１に図示したテープドライブ（記録再生装置）に使用される操作手段を、上面側から見た分解斜視図である。
【図４】図３に図示した操作手段を下面側から見た分解斜視図である。
【図５】図１に図示したテープドライブ（記録再生装置）に使用されるグラバー状態検出器の動作を説明するための、グラバー待機状態を示すテープドライブ（記録再生装置）の斜視図である。
【図６】図５に示したグラバー状態検出器の動作を説明するための、グラバー待機状態を示すテープドライブ（記録再生装置）の斜視図である。
【図７】図５に示したグラバー状態検出器の動作を説明するための、グラバー稼動状態を示すテープドライブ（記録再生装置）の斜視図である。
【図８】図５に示したグラバー状態検出器の動作を説明するための、グラバー稼動状態を示すテープドライブ（記録再生装置）の斜視図である。
【図９】図１に図示したテープドライブ（記録再生装置）に使用される収納検出器を含むテープドライブ（記録再生装置）の主要部を示す斜視図である。
【図１０】図９に示した収納検出器を拡大して示す分解斜視図である。
【図１１】図１０に示した収納検出器の調整用穴の間隔を説明するための図で、（Ａ）は収納検出器中のセンサユニットを示す平面図であり、（Ｂ）は収納検出器中のユニット取付部を示す平面図である。
【図１２】引き出し組立体が待機状態にあるときの、テープドライブ（記録再生装置）の主要部を示す平面図である。
【図１３】引き出し組立体が移動状態にあるときの、テープドライブ（記録再生装置）の主要部を示す平面図である。
【図１４】引き出し組立体が巻取りリールのリールハブの内部に収納されたときの、テープドライブ（記録再生装置）の主要部を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１０    テープドライブ（記録再生装置）
１５    グラバー
１５ａ    貫通穴
１５０    引き出し組立体
１５１    案内ピン
ＬＰ    リーダピン
１８    案内手段
１８１    案内溝孔
２０    巻取りリール
２１    リールハブ
２１ａ    開口
２２    上側リールフランジ
２２１    上側案内溝孔
２３    下側リールフランジ
６０    ベース
６１    リング
６２    リングシャフト
６３    連結部材
６３１    グラバーアーム
６３２    グラバーシャフト
６４    ＤＣモータ
６５    モータブラケット
６６−１〜６６−４    減速ギヤ
７０    グラバー状態検出器
７１    センサプレート
７１１    センサプレート遮蔽板
７２    センサ基板
７６、７７    センサ（フォトインタラプタ）
８０    収納検出器
８２    センサユニット
８２２    センサ基板
８２４    ユニット搭載部
８２６    搭載側調整用穴
８４    ユニット取付部
８４６    取付側調整用穴
８６    センサ（フォトインタラプタ）
８８    センサアーム
８８１    回動軸
８８２    係合アーム
８８３    遮蔽アーム
Ｃ    調整方向
Ｘ    ずれ量
【図１】
2007226885.tif 000003
【図２】
2007226885.tif 000004
【図３】
2007226885.tif 000005
【図４】
2007226885.tif 000006
【図５】
2007226885.tif 000007
【図６】
2007226885.tif 000008
【図７】
2007226885.tif 000009
【図８】
2007226885.tif 000010
【図９】
2007226885.tif 000011
【図１０】
2007226885.tif 000012
【図１１】
2007226885.tif 000013
【図１２】
2007226885.tif 000014
【図１３】
2007226885.tif 000015
【図１４】
2007226885.tif 000016