(57)【要約】【課題】Ｚ折りシートやＺ折り以外のシートの積載不良を有効に防止つつ、より多くのＺ折りシートをシート積載トレイに積載することができる後処理装置を実現する。【解決手段】本発明の後処理装置は、トレイの主面を傾斜させた状態で装置本体に設けられるとともに、装置本体側のトレイ端部に可動トレイ部を有するシート積載トレイと、可動トレイ部の姿勢をトレイの主面に沿う傾斜姿勢と水平面に沿う水平姿勢の間で変更すべく駆動する姿勢変更モータ４１と、シート積載トレイにシートを排出すべく駆動する排出モータ３９と、シートに折り処理を施すシート折り機構２０と、Ｚ折りされたシートの排出枚数を計数し、この計数値が所定値に到達した場合に、姿勢変更モータ４１を駆動して可動トレイ部の姿勢を傾斜姿勢から水平姿勢に変更する制御部３８とを備える。【選択図】図６
2007161414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイの主面を傾斜させた状態で装置本体に設けられるとともに、前記装置本体側のトレイ端部に可動トレイ部を有するシート積載トレイと、
前記可動トレイ部の姿勢を前記トレイの主面に沿う傾斜姿勢と水平面に沿う水平姿勢の間で変更すべく駆動する姿勢変更手段と、
前記シート積載トレイにシートを排出するシート排出手段と、
前記シート積載トレイに排出する前のシートに折り処理を施すシート折り手段と、
前記シート折り手段によって折り処理されたシートを前記シート排出手段で前記シート積載トレイに排出したシート排出枚数を計数し、この計数値が所定値に到達した場合に、前記姿勢変更手段を駆動して前記可動トレイ部の姿勢を前記傾斜姿勢から前記水平姿勢に変更するように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記シート折り手段は、前記折り処理としてＺ折りを行う
ことを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項３】
前記シート積載トレイに排出されたシートの積載高さが所定の高さに到達したときに検知信号を出力する積載高さ検知手段を具備し、
前記制御手段は、前記可動トレイ部の姿勢を前記傾斜姿勢から前記水平姿勢に変更した後で、前記積載高さ検知手段が前記検知信号を出力したときの前記計数値が閾値以下であれば、前記姿勢変更手段を駆動して前記可動トレイ部の姿勢を前記水平姿勢から前記傾斜姿勢に戻す
ことを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項４】
前記シート積載トレイに排出されるシートの位置をシート排出方向と直交する方向にシフトさせるとともに、前記可動トレイ部の姿勢が前記傾斜姿勢から前記水平姿勢に変更された場合にシートのシフトモードを変更するシフト手段を具備する
ことを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項５】
前記シフト手段は、前記シート積載トレイに排出されるシートの位置を、第１の位置と当該第１の位置から一方にずれた第２の位置と当該第２の位置から一方にずれた第３の位置で順にずらす３ポジションシフトモードと、前記第１の位置と前記第３の位置で交互にずらす２ポジションシフトモードとを有するもので、前記可動トレイ部の姿勢が前記傾斜姿勢から前記水平姿勢に変更された場合に前記トレイのシフトモードを前記３ポジションシフトモードから前記２ポジションシフトモードに変更する
ことを特徴とする請求項４記載の後処理装置。
【請求項６】
前記シート積載トレイに排出する前のシートにステープル処理を施すステープル処理手段を具備し、
前記シフト手段は、前記ステープル処理手段によるステープル処理位置がシートコーナー１箇所に設定されている場合に、前記トレイのシフトモードを前記３ポジションシフトモードから前記２ポジションシフトモードに変更する
ことを特徴とする請求項５記載の後処理装置。
【請求項７】
前記シート排出手段は、前記可動トレイ部の姿勢が変更された場合に、前記シート折り手段で折り処理されたシートの排出速度を変更する
ことを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項８】
前記シート排出手段は、前記可動トレイ部の姿勢が前記傾斜姿勢から前記水平姿勢に変更された場合に、前記シート折り手段で折り処理されたシートの排出速度を高速化するように変更する
ことを特徴とする請求項７記載の後処理装置。
【請求項９】
画像形成手段で画像形成されたシートに後処理を施す後処理装置を備える画像形成装置であって、
前記後処理装置は、
トレイの主面を傾斜させた状態で装置本体に設けられるとともに、前記装置本体側のトレイ端部に可動トレイ部を有するシート積載トレイと、
前記可動トレイ部の姿勢を前記トレイの主面に沿う傾斜姿勢と水平面に沿う水平姿勢の間で変更すべく駆動する姿勢変更手段と、
前記シート積載トレイにシートを排出するシート排出手段と、
前記シート積載トレイに排出する前のシートに折り処理を施すシート折り手段と、
前記シート折り手段によって折り処理されたシートを前記シート排出手段で前記シート積載トレイに排出したシート排出枚数を計数し、この計数値が所定値に到達した場合に、前記姿勢変更手段を駆動して前記可動トレイ部の姿勢を前記傾斜姿勢から前記水平姿勢に変更するように制御する制御手段とを備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに折り処理を施す後処理装置とこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置やこれに付属する後処理装置のなかには、画像形成装置本体から送り出されたシートに所定の折り処理を施すシート折りユニットを備えたものがある。シートの折り処理は、主として、二つ折り、三つ折り、Ｚ折りに分けられる。二つ折りは、シートを元の半分の大きさで二つに折るものである。三つ折りは、シートを元の１／３の大きさで三つに折るものである。三つ折りには、シートを内側に三つ折りする内三つ折りと、シートを外側に三つ折りする外三つ折りがある。この三つ折りは、封筒にシートを収容するときに用いられることが多いため、封筒折りとも呼ばれる。
【０００３】
これに対して、Ｚ折りは、シートを元の半分の大きさで三つに折るものである。具体的には、図１３に示すように、シート搬送方向で下流側のシート端から元のシート長さＬの１／４の箇所と１／２の箇所にそれぞれ折り目をつけてシート全体をＺ字形に折るものである。このため、例えば、Ａ３横向きサイズのシートをＺ折りすると、Ａ４縦向きサイズのシートと同じサイズになる。また、Ｂ４横向きサイズのシートをＺ折りすると、Ｂ５縦向きサイズのシートと同じサイズになる。このため、Ｚ折りは、Ａ３横向きサイズのシートをＡ４縦向きサイズのシートと同じサイズで排出したい場合や、Ｂ４横向きサイズのシートをＢ５縦向きサイズのシートと同じサイズで排出したい場合などに利用される。Ｚ折りされたシート（以下、「Ｚ折りシート」とも記す）は最終的にシート積載トレイに排出される。その際、１回のジョブでＺ折りシートを多数枚排出すると、シート積載トレイ上に多数枚のＺ折りシートが積み重なった状態となる。
【０００４】
Ｚ折りシートは、上記図１３に示すように、Ｚ字形の折り畳み部を有する。このため、図１４に示すように、シート排出用のシート積載トレイＴｒに多数枚のＺ折りシートＳｚを積載すると、各々のＺ折りシートＳｚの折り畳み部の膨らみにより、シート全体の積載形態が山形に膨れ上がった形態となる。したがって、山形形態のままシートの積載を続けると、ある積載高さに達したところで、シートの排出口がＺ折りシートＳｚで塞がれてしまったり、折り畳み部の膨らみと自重による座屈によってＺ折りシートＳｚが倒れ込んだりして、それ以降、シート積載トレイＴｒにシートを排出することができなくなる。
【０００５】
そこで、Ｚ折りを含むシートの折り処理に関連した従来技術として、例えば下記特許文献１には、多数のＺ折りシートを安定した状態で積載するために、上がり傾斜面を形成するビントレイの一部に補助シート載置板を設け、この補助シート載置板をビントレイの下降によって上がり傾斜面と逆方向に傾斜させる技術が提案されている。
【０００６】
また、シートの折り処理には関連しないが、シートのステープル処理に関連する従来技術として、例えば下記特許文献２には、排出シートの量に応じて昇降する集積トレイに可動プレートを設けるとともに、この可動プレートをシート排出方向に対して傾斜する位置からシート排出方向と略平行をなす位置に移動させる技術が提案されている。
【０００７】
【特許文献１】特開昭６１−２１７４６２号公報
【特許文献２】特開平１０−２５０８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般に、昇降可能なシート積載トレイは、シートの積載高さが所定の高さに達すると、その都度、シート排出口から離れるように下降する。これは、シート積載トレイを下降させると、シート排出口とシート積載トレイとの間の段差が大きくなり、この段差を利用して、より多くのシートをシート積載トレイに積載できるようになるためである。
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来技術では、補助シート載置板の一端部を装置本体に係合し、この係合部を支点に補助シート載置板を回動自在に支持することにより、ビントレイの昇降動作に連動して補助シート積載板を傾斜させる構成を採用しているため、シートの積載高さに応じてビントレイを下降させても、シート排出口に対して補助シート積載板の係合部が常に同じ高さ位置に保持される。このため、ビントレイを下降させても、シートの積載量を大幅に増やすことができなくなる。また、シートがＺ折りされているか否かにかかわらず、ビントレイの下降によって補助シート載置板が傾斜する構成になっているため、補助シート積載板が上がり傾斜面と逆方向に傾斜した状態で、Ｚ折りされていないシートが排出された場合に、ビントレイ上でシートの不揃いが発生したり、排出ローラへの引き込みが発生したりする恐れがある。
【００１０】
一方、上記特許文献２に記載の従来技術では、ステープル処理されたシートの束を排出するときに、シート排出方向と略平行をなす位置に可動プレートを移動させる構成となっており、シートの折り処理を含むジョブに適切に対応し得るものとなっていない。また、シート排出方向は水平面（重力の方向に直交する面）と略平行方向となっているが、何らかの理由（例えば、シート排出時の接触抵抗を小さくするなどの理由）でシート排出方向を水平面に対して集積トレイと同じ方向で傾斜させたい場合は、シート排出方向よりもさらに大きな角度で集積トレイを傾斜させる必要がある。そうした場合、装置本体と集積トレイとの間に形成されるシート積載空間が狭くなり、シート積載面の傾斜角度も大きくなるため、Ｚ折りシートの積載には不利になる。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、Ｚ折りシートやＺ折り以外のシートの積載不良を有効に防止つつ、より多くのＺ折りシートをシート積載トレイに積載することができる後処理装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る後処理装置は、トレイの主面を傾斜させた状態で装置本体に設けられるとともに、装置本体側のトレイ端部に可動トレイ部を有するシート積載トレイと、可動トレイ部の姿勢をトレイの主面に沿う傾斜姿勢と水平面に沿う水平姿勢の間で変更すべく駆動する姿勢変更手段と、シート積載トレイにシートを排出するシート排出手段と、シート積載トレイに排出する前のシートに折り処理を施すシート折り手段と、シート折り手段によって折り処理されたシートをシート排出手段でシート積載トレイに排出したシート排出枚数を計数し、この計数値が所定値に到達した場合に、姿勢変更手段を駆動して可動トレイ部の姿勢を傾斜姿勢から水平姿勢に変更するように制御する制御手段とを備えるものである。
【００１３】
本発明に係る後処理装置においては、シートの折り処理を含むジョブを実行する際に、可動トレイ部の姿勢を傾斜姿勢から水平姿勢に変更するタイミングを、折り処理されたシートの排出枚数に基づいて適切に制御することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の後処理装置によれば、シートの折り処理を含むジョブを実行する際に、可動トレイ部の姿勢を適切なタイミングで傾斜姿勢から水平姿勢に変更することにより、Ｚ折りシートやＺ折り以外のシートの積載不良を有効に防止つつ、より多くのＺ折りシートをシート積載トレイに積載することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。図示した画像形成装置１は、大きくは、画像形成装置本体２と後処理装置本体３とによって構成されている。また、画像形成装置本体２は、画像形成ユニット４と連結ユニット５とによって構成され、後処理装置本体３は、前段後処理ユニット６と後段後処理ユニット７とによって構成されている。
【００１７】
画像形成ユニット４は、シート供給トレイから供給されたシートに対して、例えば電子写真方式に基づいて画像を形成するものである。さらに詳述すると、画像形成ユニット４は、例えば、原稿の画像を光学的に読み取る画像読み取り装置（イメージスキャナ等）を備え、この画像読み取り装置で読み取った原稿の画像データを可視画像としてシートに印刷出力するものである。画像形成ユニット４は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する４つの感光体ドラム８，９，１０，１１を備える４連タンデム式のマシン構成になっている。
【００１８】
上記マシン構成において、例えばシートにフルカラーの画像を形成する場合は、４つの感光体ドラム８〜１１の表面に、それぞれ帯電、露光、現像によってＹＭＣＫの各色のトナー画像を形成するとともに、各々の感光体ドラム８〜１１から無端ベルト状の中間転写体１２に各色のトナー画像を順に重ね転写（一次転写）することにより、フルカラーのトナー画像を中間転写体１２に形成する。その後、中間転写体１２の走行経路上に設けられた転写器１３によってトナー画像をシートに一括転写（二次転写）した後、定着器１４でシートの表面にトナーを定着させる。また、シートに白黒の画像を形成する場合は、感光体ドラム１１の表面に帯電、露光、現像によってＫ色のトナー画像を形成するとともに、このトナー画像を感光体ドラム１１から中間転写体１２に転写した後、転写器１３でシートに転写して定着器１４で定着させる。こうして画像形成されたシートは、画像形成ユニット４から連結ユニット５へと送り込まれる。
【００１９】
連結ユニット５は、画像形成装置本体２と後処理装置本体３とを連結するとともに、画像形成ユニット４から送り出されたシートを前段後処理ユニット６に受け渡すものである。連結ユニット５は、シート受け渡しのためのシート搬送路を有するものである。連結ユニット５のシート搬送路は、画像形成ユニット４のシート搬送路の出口部分（シート排出口）と前段後処理ユニット６のシート搬送路の入口部分（シート取り込み口）を接続するように形成されている。また、連結ユニット５のシート搬送路の途中には、カール矯正機構１５が設けられている。カール矯正機構１５は、連結ユニット５内を搬送されるシートのカールを矯正（除去）するものである。
【００２０】
前段後処理ユニット６は、シート搬送路の他に、第１のシート折り部１６と第２のシート折り部１７からなるシート折り機構２０を備えている。シート折り機構２０は、シートに折り処理を施すものである。さらに詳述すると、シート折り機構２０は、シートの折り処理としてＺ折りを行うものである。第１のシート折り部１６は、前段後処理ユニット６内を搬送されるシートを第１の折り目位置で折るものである。第２のシート折り部１７は、前段後処理ユニット６内を搬送されるシートを、上記第１の折り目位置と異なる第２の折り目位置で折るものである。第１のシート折り部１６は、シート搬送方向で第２のシート折り部１７よりも上流側に配置されている。このため、シート折り機構２０でシートに折り処理を施す場合は、第１のシート折り部１６が第１の折り目位置でシートを折った後、第２のシート折り部１７が第２の折り目位置でシートを折ることになる。
【００２１】
後段後処理ユニット７は、前段後処理ユニット６から送り出されたシートに対して、折り処理以外の後処理をシートに施す後処理機構１８と、シートをシート積載トレイ１９に排出する図示しない排出ロール（シート排出手段）とを備えている。後処理機構１８は、折り処理以外の後処理として、例えばステープル処理（綴じ処理）やパンチング処理（穴開け処理）を施すものである。ステープル処理は、複数枚のシートをステープル針の打ち込みによって綴じるものである。ステープル処理は、シートにステープル針を打ち込む位置（ステープル処理位置）をフロント側又はリア側のシートコーナー１箇所に設定したシングルステープルモードと、シート端辺に沿う２箇所に設定したデュアルステープルモードがある。さらに、シングルステープルモードは、シート端辺に対してステープル針を平行な向きで打ち込む平行打ちと、シート端辺に対してステープル針を斜めの向き（通常は４５度の傾き）で打ち込む斜め打ちがある。パンチング処理は、パンチの打ち抜きによってシートに穴を開けるものである。
【００２２】
シート積載トレイ１９は、後処理装置本体３内を搬送されたシートが最終的に排出（スタック）されるトレイである。シート積載トレイ１９は、後段後処理ユニット７の一側部に昇降可能に設けられている。シート積載トレイ１９の昇降動作は、当該シート積載トレイ１９に排出されたシートの積載高さに応じて制御される。シート積載トレイ１９に排出されるシートは、ユーザからの指示にしたがって前段後処理ユニット６と後段後処理ユニット７で必要に応じて後処理されたシートとなる。
【００２３】
図２はシート折り機構２０を含む前段後処理ユニット６の具体的な構成例を示す図である。前段後処理ユニット６には、第１のシート搬送路Ｒ１と、第２のシート搬送路Ｒ２と、第３のシート搬送路Ｒ３と、第４のシート搬送路Ｒ４が形成されている。第１のシート搬送路Ｒ１は、ほぼ水平状態（一直線上）に形成されている。第２のシート搬送路Ｒ２は、第１のシート搬送路Ｒ１の入口寄りの途中から下側に分岐するように形成されている。第３のシート搬送路Ｒ３は、第２のシート搬送路Ｒ２の途中から更に下側に分岐するように形成されている。第４のシート搬送路Ｒ４は、第３のシート搬送路Ｒ３の途中から上側に分岐するように形成されている。また、第４のシート搬送路Ｒ４の終端部は、第１のシート搬送路Ｒ１の出口寄りの途中に合流している。
【００２４】
第１のシート搬送路Ｒ１には、シート搬送方向の上流側から下流側に向かって搬送ロール２３と切り替えゲート２４と搬送ロール２５が順に設けられている。搬送ロール２３，２５は、それぞれの位置でシートをニップしつつ搬送するものである。切り替えゲート２４は、第１のシート搬送路Ｒ１と第２のシート搬送路Ｒ２の分岐部分でシートの進行方向を切り替えるものである。切り替えゲート２４は、例えば図示しない駆動手段（ソレノイド等）によってオンオフするもので、オン状態では上記分岐部分でシートの進行方向を第２のシート搬送路Ｒ２側に案内し、オフ状態では上記分岐部分でシートの進行方向を第１のシート搬送路Ｒ１側に案内する。したがって、切り替えゲート２４をオン状態にすると、連結ユニット５から前段後処理ユニット６に送り込まれたシートは、第１のシート搬送路Ｒ１から第２のシート搬送路Ｒ２へと導かれる。また、切り替えゲート２４をオフ状態にすると、連結ユニット５から前段後処理ユニット６に送り込まれたシートは、第１のシート搬送路Ｒ１に沿って水平に搬送される。
【００２５】
第２のシート搬送路Ｒには、シート搬送方向の上流側から下流側に向かって押し込みロール２６とストッパー２７が順に設けられている。押し込みロール２６は、第２のシート搬送路Ｒ２でシートをニップしつつ一方向に押し込むものである。ストッパー２７は、第２のシート搬送路Ｒ２でシートの先端と突き当たることにより、当該シートの移動終端を規制するものである。ストッパー２７は、シートサイズ等に応じてシートの折り目位置を調整（可変）できるように、第２のシート搬送路Ｒ２上でシート搬送方向に移動可能に設けられている。
【００２６】
第３のシート搬送路Ｒ３には、シート搬送方向の上流側から下流側に向かって折り込みロール２８と押し込みロール２９とストッパー３０が順に設けられている。折り込みロール２８は、第３のシート搬送路Ｒ３でシートを折り込むものである。押し込みロール２９は、第３のシート搬送路Ｒ３でシートを一方向に押し込むものである。ストッパー３０は、第３のシート搬送路Ｒ３でシートの先端と突き当たることにより、当該シートの移動終端を規制するものである。ストッパー３０は、シートサイズ等に応じてシートの折り目位置を調整（可変）できるように、第３のシート搬送路Ｒ３上でシート搬送方向に移動可能に設けられている。
【００２７】
第４のシート搬送路Ｒ４には、シート搬送方向の上流側から下流側に向かって折り込みロール３１と搬送ロール３２〜３４が順に設けられている。折り込みロール３１は、第４のシート搬送路Ｒ４でシートを折り込むものである。搬送ロール３２〜３４は、それぞれの位置でシートをニップしつつ搬送するものである。
【００２８】
上記構成からなる前段後処理ユニット６において、第１のシート折り部１６は、押し込みロール２６とストッパー２７と折り込みロール２８とを用いて構成され、第２のシート折り部１７は、押し込みロール２９とストッパー３０と折り込みロール３１とを用いて構成されている。そして、折り処理の対象とならないシートは、第１のシート搬送路Ｒ１に沿ってほぼ水平（真っ直ぐ）に搬送されるのに対して、折り処理（Ｚ折り）の対象となるシートは、第１のシート搬送路Ｒ１から切り替えゲート２４によって第２のシート搬送路Ｒ２に送り込まれ、そこから第３のシート搬送路Ｒ３と第４のシート搬送路Ｒ４を順に経由して第１のシート搬送路Ｒ１に戻されるようになっている。
【００２９】
また、切り替えゲート２４によって第２のシート搬送路Ｒ２に送り込まれたシートは、次のような手順で折られる。まず、第２のシート搬送路Ｒ２でシートの先端をストッパー２７に突き当てた状態で押し込みロール２６によりシートを押し込むことにより、折り込みロール２８の近傍空間でシートをループ状に変形（座屈）させるとともに、そのループ部分を折り込みロール２８で引き込んでニップすることにより、図３（Ａ）に示すようにシートを第１の折り目位置で折る。
【００３０】
次に、折り込みロール２８で折り込まれたシートを押し込みロール２９でニップしつつ搬送することにより、図３（Ｂ）に示すように第３のシート搬送路Ｒ３でシートの先端をストッパー３０に突き当てる。さらに、この状態から押し込みロール２６によりシートを押し込むことにより、折り込みロール３１の近傍空間でシートをループ状に変形させるとともに、そのループ部分を折り込みロール３１で引き込んでニップすることにより、図３（Ｃ）に示すようにシートを第２の折り目位置で折る。
【００３１】
この場合、第１のシート折り部１６において、第１の折り目位置をストッパー２７に突き当たったシートの先端から元のシート長さの１／４の箇所に設定するとともに、第２のシート折り部１７において、第２の折り目位置をストッパー３０に突き当たったシートの先端（第１の折り目）から元のシート長さの１／４の箇所に設定することにより、第１の折り目はシート端から元のシート長さの１／４の箇所、第２の折り目はシート端から元のシート長さの１／２の箇所につけられる。その結果、折り込みロール３１からは図３（Ｄ）に示すように元のシート長さの半分でＺ折りされたシートが排出される。こうしてＺ折りされたシートは、第４のシート搬送路Ｒ４を通って第１のシート搬送路Ｒ１に戻される。したがって、前段後処理ユニット６でＺ折りされたシート（Ｚ折りシート）を後段後処理ユニット７に送り込む場合は、シート搬送方向でＺ折りシートの折り畳み部が下流側を向いた状態で送り出されるとともに、上下方向でＺ折りシートの折り畳み部が下側を向いた状態（下向きの状態）で送り出される。
【００３２】
図４は後段後処理ユニット７のシート排出部分の構成例を示す図である。まず、図４（Ａ）において、シート積載トレイ１９は、後処理装置本体３の側壁部分から斜め上方に向けて延在するように設けられている。シート積載トレイ１９は、当該トレイの主面１９Ａを水平面に対して所定の角度θ１（例えば、θ１≒４５度）で傾斜させた状態で配置されている。これに対して、シート排出手段となる排出ロール３５は、一対のロール間でシートをニップしつつ回転することにより、シート積載トレイ１９に向けてシートを排出するものである。排出ロール３５によるシートの排出方向は、後処理装置本体３を正面（フロント側）から見ると、シート積載トレイ（シート主面）１９と同じ方向（図例では右斜め上方）に傾斜している。ただし、水平面に対するシート排出方向の傾斜角度θ２は、上記所定の角度θ１よりも小さく設定（例えば、θ１≒３０度に設定）されている。
【００３３】
また、シート積載トレイ１９は、トレイ本体部１９１と可動トレイ部１９２とによって構成されている。トレイ本体部１９１の姿勢（向き）は、トレイの主面１９Ａが水平面に対して常に同じ角度θ１で傾斜するように固定されている。可動トレイ部１９２は、装置本体３側のトレイ端部に設けられている。また、トレイ本体部１９１と可動トレイ部１９２は回動支持部１９３で連結されている。回動支持部１９３は、可動トレイ部１９２を回動可能に支持する部分である。可動トレイ部１９２の姿勢（向き）は、楕円カム３６を含む姿勢変換手段により、図４（Ａ）のようにトレイの主面１９Ａに沿う傾斜姿勢と、図４（Ｂ）のように水平面に沿う水平姿勢の間で変更可能となっている。楕円カム３６は、可動トレイ部１９２を下方から受けて支持するとともに、予め設定された角度範囲で一方向と他方向に回転することにより、可動トレイ部１９２の姿勢を変更するものである。
【００３４】
また、排出ロール３５の近傍にはスタックセンサ３７が設けられている。スタックセンサ３７は、排出ロール３５によってシート積載トレイ１９に排出されたシートの積載高さが所定の高さに到達したときに検知信号を出力するものである。さらに詳述すると、スタックセンサ３７の検知ポイントは、シート積載トレイ１９に排出されたシートの後端が突き当てられる後処理装置本体３の側壁沿いで、シート排出口よりも若干低い位置に設定されている。そして、シート積載トレイ１９に多数枚のシートを排出するときに、後処理装置３の側壁に沿ってシートの後端が徐々に積み重なってスタックセンサ３７の検知ポイントに到達すると、これを感知してスタックセンサ３７が検知信号を出力する構成になっている。
【００３５】
さらに、後処理装置本体３を平面的に見ると、シート積載トレイ１９は、図５に示すように、排出ロール３５によるシートの排出方向（右矢印方向）と直交する方向に移動可能に設けられている。シート積載トレイ１９の移動は、当該シート積載トレイ１９に排出されるシートの位置をシート排出方向と直交する方向にシフトさせるために行われるものである。シート排出方向と直交する方向で、シート積載トレイ１９を移動し得る位置は、例えば、シート積載トレイ１９の一方のサイドエッジ位置を基準に考えると、後処理装置本体３のリア側Ｒからフロント側Ｆに向けて、第１のトレイ位置Ｐ１と第２のトレイ位置Ｐ２と第３のトレイ位置Ｐ３がある。第１のトレイ位置Ｐ１は、最もリア側Ｒに設定されている。第２のトレイ位置Ｐ２は、第１のトレイ位置Ｐ１からフロント側Ｆに一定量だけずれた位置に設定されている。第３のトレイ位置Ｐ３は、第２のトレイ位置Ｐ２からフロント側Ｆに一定量だけずれた位置に設定されている。
【００３６】
図６は装置制御系の一部の概略構成例を示すブロック図である。図において、制御部３８は、主に後処理装置の動作を制御するものである。制御部３８には、上述した切り替えゲート２４、シート折り機構２０、後処理機構１８、スタックセンサ３７に加えて、排出モータ３９、トレイ昇降モータ４０、姿勢変更モータ４１、シフトモータ４２が接続されている。ここでは、後処理機構１８がステープル処理機構を含むものとする。このステープル処理機構は、シートの後端部にシングルステープルモード又はデュアルステープルモードでステープル針を打ち込んでシート束を綴じるものである。シートの後端部とは、シート搬送方向で上流側を向いて配置されるシートの端部をいう。したがって、排出ロール３５でシートを排出する場合は、シートの先端部がシートの後端部よりも先に排出ロール３５を通過してシート積載トレイ１９側に送り出されることになる。
【００３７】
排出モータ３９は、上述した排出ロール３５を回転駆動する駆動源となるものである。トレイ昇降モータ４０は、シート積載トレイ１９を昇降させるための駆動源となるものである。トレイ昇降モータ４０の駆動はスタックセンサ３７の検知信号に基づいて制御される。すなわち、制御部３８は、スタックセンサ３７が検知信号を出力すると、その都度、トレイ昇降モータ４９を駆動してシート積載トレイ１９を一定量だけ下降させる。ただし、シート積載トレイ１９の昇降範囲は、図示しない上下一対のリミットセンサによって上限位置及び下限位置が規制される。このため、シート積載トレイ１９は、トレイ昇降モータ４０の駆動により上限位置から下降を開始し、必要に応じて下限位置まで下降する。姿勢変更モータ４１は、楕円カム３６を回転させて可動トレイ部１９２の姿勢を傾斜姿勢から水平姿勢に又は水平姿勢から傾斜姿勢に変更するための駆動源となるものである。
【００３８】
シフトモータ４２は、シート積載トレイ１９に排出されるシートの位置をシート排出方向と直交する方向にシフトさせるために当該シート積載トレイ１９を移動させる駆動源となるものである。シフトモータ４２を用いたシートのシフトモードには、３ポジションシフトモードと２ポジションシフトモードがある。３ポジションシフトモードは、シート積載トレイ１９に排出されるシートの位置を、第１の位置と第２の位置と第３の位置で順にずらすシフトモードである。これに対して、２ポジションシフトモードは、シート積載トレイ１９に排出されるシートの位置を、第１の位置と第３の位置で交互にずらすシフトモードである。
【００３９】
ここで、上述した第１の位置とは、シート積載トレイ１９を第１のトレイ位置Ｐ１（図５参照）に移動した状態で排出されるシートの位置をいう。また、第２の位置とは、シート積載トレイ１９を第２のトレイ位置Ｐ２に移動した状態で排出されるシートの位置をいい、第３の位置とは、シート積載トレイ１９を第３のトレイ位置Ｐ３に移動した状態で排出されるシートの位置をいう。したがって、シート積載トレイ１９上において、第１の位置は、シート排出方向と直交する方向で最もフロント側Ｆに寄った位置となる。また、第２の位置は、第１の位置から一方（リア側Ｒ）に一定量だけずれた位置となり、第３の位置は、第２の位置から一方（リア側Ｒ）に一定量だけずれた位置となる。
【００４０】
図７はシート折り機構２０を含む前段後処理ユニット６の動作制御に適用されるフローチャートである。まず、シートの折り処理を含むジョブ（例えば、コピージョブ、プリントジョブなど）が開始されると、連結ユニット５から前段後処理ユニット６へと送り出されるシート（今回のシート）がＺ折り（折り処理）の対象になっているかどうかを判断する（ステップＳ１）。そして、Ｚ折りの対象になっていれば、切り替えゲート２４をオン状態とすることにより、搬送ロール２３によって搬送されるシートを第１のシート搬送路Ｒ１から第２のシート搬送路Ｒ２へと導く（ステップＳ２）。
【００４１】
次に、第１のシート折り部１６を動作させることにより、シートを第１の折り目位置で折る（ステップＳ３）。次いで、第２のシート折り部１７を動作させることにより、シートを第２の折り目位置で折る（ステップＳ４）。こうした２段構えの折り動作によりシートがＺ折りされる。また、Ｚ折りされたシートは第４のシート搬送路Ｒ４を通して第１のシート搬送路Ｒ１に戻される。
【００４２】
その後、次のシートがあるかどうかを確認し（ステップＳ５）、次のシートがあれば、上記ステップＳ１の処理に戻る。また、ステップＳ１においてシートがＺ折りの対象になっていない場合は、切り替えゲート２４をオフ状態とすることにより、シートを上流側の搬送ロール２３と下流側の搬送ロール２５で第１のシート搬送路Ｒ１に沿って水平に搬送する（ステップＳ６）。この場合、シートは、前段後処理ユニット６でＺ折り（折り処理）されることなく、後段後処理ユニット７に送り出される。
【００４３】
図８及び図９はシート積載トレイ１９の可動トレイ部１９２の動作制御に適用されるフローチャートである。まず、シートの折り処理を含むジョブ（例えば、コピージョブ、プリントジョブなど）が開始されると、変数ｍの値を初期化（ｍ＝１）した後（ステップＳ１１）、後段後処理ユニット７でシート積載トレイ１９に排出されるシートがＺ折り（折り処理）の対象になっているかどうか、つまり排出するシートがＺ折りシートであるかどうかを判断する（ステップＳ１２）。そして、Ｚ折りシートであれば、ｍの値を１インクリメントする（ステップＳ１３）。これにより、ｍの値は、シート折り機構２０でＺ折りされ、かつ排出ロール３５でシート積載トレイ１９に排出されたシートの排出枚数を示す計数値となる。
【００４４】
続いて、可動トレイ部１９２の姿勢が傾斜姿勢になっているかどうかを判断する（ステップＳ１４）。そして、傾斜姿勢になっていれば、姿勢変更フラグの値が「０」にセットされているかどうかを確認する（ステップＳ１５）。姿勢変更フラグの値は「０」か「１」のいずれかでセットされる。ちなみに、ジョブ開始時には可動トレイ部１９２の姿勢が傾斜姿勢になっていて、姿勢変更フラグの値は「０」にセットされている。
【００４５】
姿勢変更フラグの値が「０」にセットされている場合は、ｍの値が所定値Ｊに到達したかどうかを判断する（ステップＳ１６）。そして、ｍ＝Ｊの条件を満たした場合は、姿勢変更モータ４１を駆動して楕円カム３６を回転させることにより、可動トレイ部１９２の姿勢を傾斜姿勢から水平姿勢に変更する（ステップＳ１７）。
【００４６】
その後、次のシートがあるかどうかを確認し（ステップＳ１８）、次のシートがあれば、上記ステップＳ１２の処理に戻る。また、ステップＳ１２においてシートがＺ折りの対象になっていない場合や、ステップＳ１６においてｍの値が所定値Ｊに到達していない場合は、それぞれステップＳ１８の処理に移行する。
【００４７】
一方、ステップＳ１４において可動トレイ部１９２の姿勢が傾斜姿勢になっていない場合（水平姿勢になっている場合）や、ステップＳ１５において姿勢変更フラグの値が「０」にセットされていない場合（「１」にセットされている場合）は、ｍの値が上限値Ｋに到達したかどうかを判断する（ステップＳ１９）。上限値Ｋは、シート積載トレイ１９に積載可能なＺ折りシートの最大許容枚数に合わせて設定されるものである。したがって、所定値Ｊと上限値Ｋの大小関係はＪ＜Ｋとなる。
【００４８】
ｍの値が上限値Ｋに到達した場合は、それ以降、シートを排出することができないため、例えば操作パネルへのメッセージ表示等でシート積載トレイ１９にシートが満載された旨をユーザに通知したうえで、装置動作を停止する（ステップＳ２４）。また、ｍの値が上限値Ｋに到達していない場合は、スタックセンサ３７から検知信号が出力されているかどうかを確認する（ステップＳ２０）。そして、スタックセンサ３７から検知信号が出力されていなければ、上記ステップＳ１８の処理に移行する。
【００４９】
これに対して、スタックセンサ３７から検知信号が出力されている場合は、ｍの値が閾値Ｔ以下になっているかどうかを判断する（ステップＳ２１）。閾値Ｔは、上述した所定値Ｊよりも大きく、かつ、上限値Ｋよりも小さい値で設定される。一例を挙げると、所定値Ｊ＝１０、上限値Ｋ＝１００、閾値Ｔ＝３０のように設定される。
【００５０】
ｍの値が閾値Ｔを超えていた場合は、上記ステップＳ２４の処理に移行する。また、ｍの値が閾値Ｔ以下であれば、姿勢変更モータ４１を駆動して楕円カム３６を回転させることにより、可動トレイ部１９２の姿勢を水平姿勢から傾斜姿勢に戻す（ステップＳ２２）。次いで、姿勢変更フラグの値を「１」にセットした後（ステップＳ２３）、上記ステップＳ１８の処理に移行する。
【００５１】
このように本発明の実施形態に係る画像形成装置１では、シート積載トレイ１９に排出されたＺ折りシートの排出枚数が所定値Ｊに到達した場合に、姿勢変更モータ４１の駆動により可動トレイ部１９２の姿勢を傾斜姿勢から水平姿勢に変更するものとなっている。このため、シートの折り処理を含むジョブを実行する際に、可動トレイ部１９２の姿勢を傾斜姿勢から水平姿勢に変更するタイミングを、Ｚ折りされたシートの排出枚数（所定値Ｊの設定）に基づいて適切に制御することができる。
【００５２】
したがって、例えば所定値Ｊと同じ枚数のＺ折りシートをシート積載トレイ１９に排出した時点で、シート全体の積載形態が図１０（Ａ）のような山形に膨れ上がっている場合は、その状況で可動トレイ部１９２の姿勢を傾斜姿勢から水平姿勢に変更することにより、図１０（Ｂ）に示すように、シートの後端側が可動トレイ部１９２で持ち上げられるかたちで、シート全体が弓なりに凹むように変形（反り返る）する。したがって、それまで生じていた山形の膨らみが解消して、シートの積載高さが低く抑えられる。このため、シート排出口付近を大きく開放させることができるとともに、シート排出口へのシートの倒れ込みを防止することができる。これにより、Ｚ折りシートの積載不良を有効に防止しつつ、１回のジョブでより多くのＺ折りシートをシート積載トレイ１９に積載することができる。また、可動トレイ部１９２はシート積載トレイ１９の主面１９Ａと逆方向に傾斜することがないため、Ｚ折り以外のシートを排出する際の積載不良も有効に防止することができる。
【００５３】
さらに、上述した画像形成装置１では、可動トレイ部１９２の姿勢を傾斜姿勢から水平姿勢に変更した後で、シート積載トレイ１９が下限位置まで下降した状態でスタックセンサ３７から検知信号が出力された場合に、そのときのＺ折りシートの排出枚数ｍが閾値Ｔ以下であれば、可動トレイ部１９２の姿勢を水平姿勢から傾斜姿勢に戻すようにしている。この理由は、シート積載トレイ１９に排出された全シートに占めるＺ折りシートの割合が少ない状況では、可動トレイ部１９２の姿勢を水平姿勢に変更することのメリットに比較して、それによって生じるデメリットの方が大きくなるためである。すなわち、可動トレイ部１９２を傾斜姿勢から水平姿勢に変更すると、シートの後端側が可動トレイ部１９２によって持ち上げられるため、例えばＺ折りされていないシートを連続的に排出すると仮定した場合に、スタックセンサ３７が検知信号を出力するときのシート排出枚数は、可動トレイ部１９２を傾斜姿勢にした方が水平姿勢にするよりも多くなる。このため、Ｚ折りシートの排出枚数が少ない状況では、可動トレイ部１９２を傾斜姿勢に戻した方が、より多くのシートをシート積載トレイ１９に排出することができる。
【００５４】
また、可動トレイ部１９２の姿勢を傾斜姿勢から水平姿勢に変更するのに伴って、シートのシフトモードを変更するようにしてもよい。具体的には、ステープル処理を含むジョブで、ステープル処理位置がシートコーナー１箇所に設定されている場合、つまりシングルステープルモードを適用しているときに、上記ステップＳ１７で可動トレイ部１９２の姿勢を傾斜姿勢から水平姿勢に変更するとともに、シートのシフトモードを３ポジションシフトモードから２ポジションシフトモードに変更する。
【００５５】
ここで、シートのシフトモードを変更しない場合は、３ポジションシフトモードのままでシートコーナー１箇所にステープル針を打ち込んだシート束を順に排出することになる。このため、図１１（Ａ）に示すように、第１の位置で排出されたシート束Ｓp1の上には第２の位置で排出されたシート束Ｓp2が重ねられる。また、第２の位置で排出されたシート束Ｓp2の上には第３の位置で排出されたシート束Ｓp3が重ねられ、第３の位置で排出されたシート束Ｓp3の上には第１の位置で排出されたシート束Ｓp1が重ねられる。そうした場合、第１の位置でシート束Ｓp1を排出する場合は、当該シート束Ｓp1がその前に第３の位置で排出されたシート束Ｓp3のステープル針に引っ掛かる恐れがあり、第２の位置でシート束Ｓp2を排出する場合は、当該シート束Ｓp2がその前に第１の位置で排出されたシート束Ｓp1のステープル針に引っ掛かる恐れがあり、第３の位置でシート束Ｓp3を排出する場合は、当該シート束Ｓp3がその前に第２の位置で排出されたシート束Ｓp2のステープル針に引っ掛かる恐れがある。つまり、第１の位置、第２の位置、第３の位置のいずれの位置でシートを排出する場合も、前回排出されたシート束のステープル針に今回排出されるシート束が引っ掛かる恐れがある。こうしたシート束の引っ掛かりを防止するには、上述した第１の位置と第２の位置の間、及び第２の位置と第３の位置の間で、それぞれシートのシフト量を十分に大きく確保することが有効である。ただし、シート束を積み上げたときの体裁や、シート排出タイミングに対するシフト動作の遅れなどを考慮すると、シートのシフト量をむやみ増やすことは現実的ではない。
【００５６】
これに対して、シートのシフトモードを変更する場合は、２ポジションシフトモードでシートコーナー１箇所にステープル針を打ち込んだシート束を順に排出することになる。このため、図１１（Ｂ）に示すように、第１の位置で排出されたシート束Ｓp1の上には第３の位置で排出されたシート束Ｓp3が重ねられ、第３の位置で排出されたシート束Ｓp3の上には第１の位置で排出されたシート束Ｓp1が重ねられる。そうした場合、第１の位置でシート束Ｓp1を排出する場合は、当該シート束Ｓp1がその前に第３の位置で排出されたシート束Ｓp3のステープル針に引っ掛かる恐れがあるものの、第３の位置でシート束Ｓp3を排出する場合は、シート束Ｓp1とシート束Ｓｐ３の間に十分なシフト量が確保されるため、今回排出するシート束Ｓp3がその前に第１の位置で排出されたシート束Ｓp1のステープル針に引っ掛かる恐れがない。したがって、シートのシフト量を増やさなくても、シート束がステープル針に引っ掛かる機会を減少させることができる。
【００５７】
また、可動トレイ部１９２の姿勢を傾斜姿勢から水平姿勢に変更すると、図１２に示すように、積載シート全体が弓なりに凹むように変形することにより、排出ロール３５近傍のシート排出口の外側（機外）に広い窪み空間（谷間）が形成される。これに対して、Ｚ折りシートは折り畳み部を先端側にして排出されるため、図示のような広い窪み空間が形成された状況で排出ロール３５によりＺ折りシートを排出しようとしたときに、折り畳み部の重みでシートの先端側が窪み空間に落ち込みやすくなる。そして、実際にシートの先端側が窪み空間に落ち込むと、Ｚ折りシート全体がＵ字形に湾曲するため、そのままＺ折りシートを排出しきれずに積載状態が崩れてしまう。
【００５８】
そこで本実施形態においては、可動トレイ部１９２の姿勢が変更された場合に、シート折り機構２０で折り処理（Ｚ折り）されたシートの排出速度を変更するものとしている。シートの排出速度は、排出ロール３５の回転駆動源となる排出モータ３８の回転速度を調整することで、シート１枚ごとに変更可能である。したがって、シート排出速度の変更は、制御部３８からの速度変更指示にしたがって排出モータ３９が行う。
【００５９】
具体的には、可動トレイ部１９２が傾斜姿勢のときにＺ折りシートに適用されるシートの排出速度をＶ１とし、可動トレイ部１９２が水平姿勢のときにＺ折りシートに適用されるシートの排出速度をＶ２とすると、Ｖ１＜Ｖ２の関係でシートの排出速度を変更する。すなわち、可動トレイ部１９２の姿勢が傾斜姿勢から水平姿勢に変更された場合は、Ｚ折りシートに適用されるシートの排出速度をＶ１からそれよりも高速のＶ２に変更する。このようにシートの排出速度を高速化することにより、Ｚ折りシートの先端側が落ち込む前にシート全体を排出することができる。また、可動トレイ部１９２の姿勢が水平姿勢から傾斜姿勢に戻された場合は、Ｚ折りシートに適用されるシートの排出速度をＶ２からそれよりも低速のＶ１に変更すればよい。シート排出速度Ｖ１,Ｖ２の速度比は、例えばＶ２≒１．３Ｖ１の関係で設定することが望ましい。また、シートの排出速度を過度に速くすると、排出速度を上げて排出したシートが、先に排出されているシートの上を飛び越えて積載状態が崩れる恐れがあるため、こうした状況を招かない程度で、Ｚ折りシートの排出速度を高速化することが重要である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図２】前段後処理ユニットの具体的な構成例を示す図である。
【図３】シート折り動作の手順を示す図である。
【図４】後段後処理ユニットのシート排出部分の構成例を示す図である。
【図５】シート積載トレイのシフト動作を説明する図である。
【図６】装置制御系の一部の概略構成例を示すブロック図である。
【図７】前段後処理ユニットの動作制御に適用されるフローチャートである。
【図８】シート積載トレイの可動トレイ部の動作制御に適用されるフローチャート（その１）である。
【図９】シート積載トレイの可動トレイ部の動作制御に適用されるフローチャート（その２）である。
【図１０】可動トレイ部の姿勢変更とこれに伴うシート積載形態の変化を示す図である。
【図１１】シフトモードの変更による優位性を説明する図である。
【図１２】シートの排出速度が不足したときに起こり得る不具合を示す図である。
【図１３】Ｚ折りを説明する図である。
【図１４】本発明の課題を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６１】
１…画像形成装置、２…画像形成装置本体、３…後処理装置本体、４…画像形成ユニット、５…連結ユニット、６…前段後処理ユニット、７…後段後処理ユニット、１６…第１のシート折り部、１７…第２のシート折り部、１９…シート積載トレイ、１９Ａ…主面、２０…シート折り機構、２４…切り替えゲート、３５…排出ロール、３６…楕円カム、３７…スタックセンサ（検知手段）、３８…制御部、３９…排出モータ、４１…姿勢変更モータ、４２…シフトモータ、１９２…可動トレイ部
【図１】
2007161414.tif 000003
【図２】
2007161414.tif 000004
【図３】
2007161414.tif 000005
【図４】
2007161414.tif 000006
【図５】
2007161414.tif 000007
【図６】
2007161414.tif 000008
【図７】
2007161414.tif 000009
【図８】
2007161414.tif 000010
【図９】
2007161414.tif 000011
【図１０】
2007161414.tif 000012
【図１１】
2007161414.tif 000013
【図１２】
2007161414.tif 000014
【図１３】
2007161414.tif 000015
【図１４】
2007161414.tif 000016