(57)【要約】【課題】  リタード分離機構において、ローラの幅が広い場合には偏荷重がかかって搬送する用紙が斜行しやすくなる。【解決手段】  給紙ゴムをはめるローラ軸を中空とし、中央の一部分だけで駆動軸と接触させることで、ローラ対をバランス良く接触させて斜行を防止する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積載する用紙積載手段と、用紙積載手段に積載された用紙を送り出す用紙給送手段と、用紙を給送する方向に回転するフィードローラ及び用紙を給送する方向とは反対方向に回転するリタードローラによるリタード分離手段と、を備えた自動給紙装置において、フィードローラあるいはリタードローラの少なくとも一方が駆動伝達軸にその軸方向における中央近傍で支持されていることを特徴とする自動給紙装置。
【請求項２】
リタード分離手段において、フィードローラがリタードローラに対して接離可能なことを特徴とする請求項１に記載の自動給紙装置。
【請求項３】
リタード分離手段において、リタードローラが自動給紙装置から駆動伝達部と共に外れることを特徴とする請求項１に記載の自動給紙装置。
【請求項４】
請求項１ないし３に記載の自動給紙装置と、該自動給紙装置によって給送された前記用紙に画像を形成する記録手段と、を備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置あるいは複写機に記録用紙を給送したり、画像読み取り装置等に原稿を順次給送するための自動給紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、積層された用紙を、記録装置あるいは画像読取装置等に一枚ずつ分離して給送する自動給紙装置として、リタード分離方式が広く用いられている。
【０００３】
リタード分離方式の代表的な構成を図５に示す。リタード分離方式の自動給紙装置では、積載された用紙１００をピックアップローラ１で送り出し、用紙給送方向と同方向に回転するフィードローラ４ａと、用紙給送方向とは逆方向に回転するリタードローラ４ｂとの間で用紙１００を一枚ずつ分離して搬送するようになっている。リタードローラ４ｂは図示しないトルクリミッタ等を介して用紙給送方向とは逆方向にトルクを受けており、１枚の用紙が給送された場合はトルクリミッタによってその駆動力が断たれて用紙に従動回転する。また２枚以上の用紙が給送された場合は、フィードローラ４ａと用紙との間の摩擦係数よりも用紙間の摩擦係数の方が小さいため、リタードローラ４ｂは用紙給送方向に対して逆方向に回転し、２枚目以降の用紙を戻すようになっている。
【０００４】
従来例としては、例えば特許文献１と特許文献２をあげることが出来る。
【特許文献１】特開平２００４−１８２４１７号公報
【特許文献２】実開昭６３−６５６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のリタード分離機構の構成において、リタードローラは用紙給送方向と逆方向に駆動しており、フィードローラはトルクリミッタの制限トルクに打ち勝つだけの抵抗力を受けながら用紙を搬送している。このとき、フィードローラに僅かでも偏荷重がかかると、フィードローラと用紙が強く押付けられている部分には大きな搬送力が発生しているが、弱く押付けられている部分ではリタードローラの抵抗力のため搬送力が小さくなる。用紙は強く当たっている部分が先行して搬送され、斜行してしまう。また、２枚以上の用紙が重送して給送された場合に、２枚目以降の用紙をリタードローラが逆転して戻している時においては、最上位の用紙は２枚目の用紙とすべりながら搬送されているために挙動が不安定になり、斜行が発生しやすくなる。
【０００６】
特に、フィードローラおよびリタードローラの横幅が大きい場合には、ローラ間で片当りが発生しやすく斜行が頻繁に発生する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような問題を解決するために、本発明における自動給紙装置は、用紙を積載する用紙積載手段と、用紙積載手段に積載された用紙を送り出す用紙給送手段と、用紙を給送する方向に回転するフィードローラ及び用紙を給送する方向とは反対方向に回転するリタードローラによるリタード分離手段とを備えており、フィードローラあるいはリタードローラの少なくとも一方が駆動伝達軸にその軸方向における中央近傍で支持されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、従来の用紙給送手段をわずかに形状変更するだけでよく、小型で安価な自動給紙装置および記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明の実施に係る自動給紙装置を備えた記録装置の一例であるインクジェットプリンタの概略構成を示す断面図である。  同図において、１０１Ａは自動給紙装置である。自動給紙装置１０１Ａは、用紙を積載する手段である用紙台２と、用紙台２に積載された用紙１００を送り出す用紙給送手段である給紙ローラ１と、を備えている。
【００１０】
給紙ローラ１は、用紙台２の給紙ローラ１よりも上流側の上方に位置している支点７ａにより回転自在に支持されているアーム７に回転自在に支持されており、用紙台２に積載された用紙１００に、用紙１００の積載量によらず接離可能となっている。また、図示しない駆動源からの駆動により回転するようになっている。
【００１１】
用紙台２の用紙給送方向の下流側端部には、給紙ローラ１の回転により給送された用紙１００に当接して、用紙１００を分離するための斜面部材である分離板３を設けている。分離板３の下流には、順方向に駆動されるフィードローラ４ａと、逆方向に駆動されるリタードローラ４ｂとから構成されているリタード分離手段４がある。つまり、本実施例の自動給紙装置においては、斜面分離方式とリタード分離方式の２つの分離方式を用いることで、より確実に用紙を捌くことができる。
【００１２】
フィードローラ４ａとリタードローラ４ｂは接離可能な機構をもち、用紙１００を分離するときだけニップしているが、それ以外のときはフィードローラ４ａがリタードローラ４ｂに対して遠ざかる。また、リタードローラ４ｂは、自動給紙装置１０１A内において紙詰まりが発生したときには、ジャムカバー６を駆動伝達部と共に後方へはずすことで滞留している用紙を除去することができる。
【００１３】
フィードローラ４ａおよびリタードローラ４ｂは、図２に示すように、高摩擦部材からなるローラゴム１１を樹脂等でできたローラ軸１２ａおよび１２ｂにはめ込んだものからなる。フィードローラ４ａは駆動軸１３から動力を伝達される。駆動軸１３は、途中にカップリング１４が入っており、駆動伝達部からの入力によってフィードローラ４ａに押付力が加わることを防いでいる。フィードローラ４ａとリタードローラ４ｂの間にはたらく押付力は、フィードローラ４ａのローラ軸１２ａの中央部に当接しているコイルばね１５によって与えられる。
【００１４】
さらに、本発明においては、図３に示すように、フィードローラ４ａのローラ軸１２ａは中空構造となっており、ローラ軸１２ａの中央部のみで駆動軸１３に支持されている。これにより、ローラ軸１２ａはローラゴム１１からの力の入力に対して、ある程度のあそびを有している。本来、安定して搬送力を用紙に与えるためには、駆動側となるフィードローラ４ａを固定して、従動側のリタードローラ４ｂにあそびをつけた方が良いが、フィードローラ４ａがアーム等を介して支持されているために、固定することが困難である。
【００１５】
リタード分離手段４の下流には、分離された用紙１００を給送する搬送ローラ対５ａ、５ｂがある。搬送ローラ対５で用紙１００をプリンタ内部に給送するために、ローラガイド１２０およびＵターンローラ１２１で構成される用紙搬送通路Ｒが設けられている。給送される用紙１００は、Ｕターンローラ１２１の回転により、搬送経路Ｒを通過した後、搬送ローラ１０９とピンチローラ１１２との間に導かれる。この後、用紙１００は、搬送ローラ１０９およびピンチローラ１１２に挟まれた状態で、記録ヘッド１０３と対向する記録位置に設けられたプラテン１２２まで給送される。
【００１６】
また、１０３Ａは画像記録部であり、この画像記録部１０３Ａは記録ヘッド１０３と、記録ヘッド１０３を積載するキヤリア１０２とを備えている。
【００１７】
記録ヘッド１０３は用紙１００に対向した面の副走査方向に図示しない複数のノズル列を持ち、ノズル列ごとに異なる色のインクを吐出するようになっている。また、キヤリア１０２は、互いに平行に配置されたガイドシャフト１０７とガイドレール１０８に沿って摺動可能に支持されている。このキヤリア１０２を往復運動させながら、記録ヘッド１０３よりインクを用紙１００に向けて吐出することにより、プラテン１２２に給送された用紙１００上に画像を形成するようになっている。
【００１８】
画像が形成された後、用紙１００は、排出ローラ１１１ａと拍車１１１ｂによって排紙されるようになっている。
【００１９】
次に、本発明の自動給紙装置を構成する各部材の動作を図４を用いて説明する。
【００２０】
図４において、画像記録動作が開始されると、まずアーム７の下方回動により、給紙ローラ１が用紙台２に積載されている用紙１００の最上位の用紙１００ａに圧接する。アーム７の支点７ａは、矢印Ａ方向に回転駆動力を受けるように駆動伝達機構を配しているため、給紙ローラ１が用紙１００に当接する押付力としては、給紙ローラ１とアーム７の自重に加えて駆動力によるモーメントが作用する。
【００２１】
この状態で給紙ローラ１は矢印Ｂ方向に回転するので、用紙１００ａは分離板３に突き当り、下に積載されている用紙１００と分離されて給送される。
【００２２】
給紙ローラ１でさらに用紙１００ａを搬送すると、用紙１００ａはリタード分離手段４のフィードローラ４ａおよびリバースローラ４ｂにニップされる。用紙１００ａが１枚だけニップに送られてきた場合は、不図示のトルクリミッタによりリタードローラ４ｂもフィードローラ４ａと連れ回りして搬送方向に対して順方向に回転するようになり、これにより用紙を送ることができる。なお、用紙が送られてくるまでの間も、リタードローラ４ｂはフィードローラ４ａと連れ回りして順方向に回転する。
【００２３】
用紙台２に積載されている用紙１００は、分離板３により大多数が分離されるが、給紙ローラ１により最上位の用紙１００ａが下位の用紙１００と同時に複数枚でフィードローラ４ａとリタードローラ４ｂのニップに送られてくることがある。この場合、フィードローラ４ａは搬送方向に対して順回転するが、リタードローラ４ｂが逆回転する。これにより、フィードローラ４ａは最上位の用紙１００ａを送ると共にリタードローラ４ｂがそれより下位の用紙１００を戻すようになり、一番上の用紙１００のみを分離給送することができる。
【００２４】
用紙の先端が、リタードローラ４ａとフィードローラ４ｂにニップされてから、搬送ローラ対５ａ、５ｂに達するまでは、用紙はフィードローラ４ａの搬送力によって引き上げられる。しかしながら、リタードローラ４ｂは逆方向に回転しようとしているので、フィードローラ４ａはトルクリミッタの抵抗力を受けながら用紙を搬送しており、わずかな外乱によっても用紙が斜行やすくなる。特に本実施例で示すように、フィードローラ４ａおよびリタードローラ４ｂの横幅が大きいときには、ローラに均一に当接圧がかからずに、軸の変形等によって偏荷重がかかる。この場合、大きな荷重が加わっている部分に、大きな搬送力が作用するため、用紙はその部分が先行する斜行となる。
【００２５】
本発明においては、図３で示したように、フィードローラ４ａは２つのローラゴム１１の間のみで駆動軸１３に支持されており、かつ押付圧を負荷されている。軸と直角方向に対してあそびを有しているため、フィードローラ４ａとリタードローラ４ｂは偏荷重がかかっても片当たりすることなく、均一な接触が可能となる。例えば、リタードローラ４ａとフィードローラ４ｂの軸同士がやや傾いている場合、２つのローラが接触している部分のみが押されることによって、フィードローラ４ａは中央部を支点に回転して、反対側もリタードローラに当接することができる。これによって、用紙に均等な搬送力を加えることができ、斜行を防止する。
【００２６】
本実施例においては、フィードローラ４ａ側にあそびを設けて斜行の防止を行なったが、構成によってはリタードローラ４ｂにあそびをつけても同様の効果が得られる。また、ローラゴムが2つの場合に限らず、3個以上ある場合や1つだけの場合においても、その中心位置のみを支持することで同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動給紙装置を備えた記録装置の一例であるインクジェットプリンタの概略構成を示す断面図。
【図２】本発明の実施例である自動給紙装置の構成を示す断面図。
【図３】本発明の実施例である自動給紙装置の構成を示す断面図。
【図４】本発明の実施例である自動給紙装置の構成を示す断面図。
【図５】従来技術である自動給紙装置の構成および給紙動作を示す断面図。
【符号の説明】
【００２８】
１  給紙ローラ
２  用紙台
３  分離板
４  リタード分離手段
４ａ  フィードローラ
４ｂ  リタードローラ
７  アーム
１００  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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