(57)【要約】      （修正有）【課題】トルク制御剤を像担持体に塗布するブレードクリーニング方式を採用する画像形成装置であって、トルク制御剤を効率よく均一に塗布することにより、高いクリーニング性能を持続し、長期的に高画質画像を安定して得ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】トナー像形成手段と、転写手段と、クリーニング手段１３と、を有する画像形成装置において、クリーニングブレード９の像担持体回転方向の上流側設けられたブラシロール１１に、トルク制御剤１２を当接させ切削したトルク制御剤をブラシロールを介して像担持体１に塗布するトルク制御剤塗布手段を有し、像担持体の軸トルクを検出するトルク検出手段と、軸トルクが一定範囲内となるように制御する制御手段と、軸トルクが一定範囲を外れた場合に前記トルク制御剤をブラシロールに当接させる移動手段と、を備える画像形成装置である。【選択図】図２
2007086489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、回転する像担持体表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、該トナー像を被転写体表面に転写する転写手段と、転写後に像担持体表面に残った転写残トナーをクリーニングブレードにより掻き落とすクリーニング手段と、を有する画像形成装置において、
前記クリーニングブレードの像担持体回転方向の上流側に位置し、像担持体に当接して回転自在に設けられたブラシロールに、トルク制御剤を当接させ該トルク制御剤をブラシロールの回転によって切削し、該切削したトルク制御剤をブラシロールを介して像担持体に塗布するトルク制御剤塗布手段を有し、
さらに、像担持体の軸トルクを検出するトルク検出手段と、該検知された軸トルクが一定範囲内となるように制御する制御手段と、軸トルクが一定範囲を外れた場合に前記制御手段からの信号に応じて前記トルク制御剤をブラシロールに当接させる移動手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記軸トルクの一定範囲が、基準トルクをＴ（Ｎ・ｍ）としたとき、０．４×Ｔ〜１．６×Ｔの範囲であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いたプリンタや複写機、あるいはファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に像担持体の表面にトルク制御剤を塗布するブラシロールを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスを応用した画像形成装置の多くは、回転するドラム状の感光体（像担持体）を備えており、その感光体表面にトナー像を形成する。トナー像の形成にあたっては、まず、感光体を帯電させ、続いて、帯電された感光体を像露光することにより、その感光体表面に静電潜像を形成し、次いで、静電潜像が形成された感光体表面にトナーを転移させることにより静電潜像を現像しトナー像を形成する。このようにして形成された感光体表面のトナー像は、中間転写体あるいは記録媒体に転写され、画像形成装置では、最終的に、トナー像を記録媒体上に定着することにより定着画像を形成する。
【０００３】
ところで、転写を終えた感光体表面には、帯電する際に生じた放電生成物や転写されずに感光体表面に残ったトナー等が存在する。従来より、これらの放電生成物や残留トナー等を除去するため、ウレタンゴムなどからなるクリーニングブレードを感光体に当接させ、このクリーニングブレードによって付着物を掻き取るブレードクリーニング方式が用いられている。
【０００４】
上記ブレードクリーニング方式では、感光体とクリーニングブレードとの摩擦を低減させるため、感光体に潤滑剤を塗布することが行われており、この種のクリーニング装置としては、例えば固形潤滑剤を支持板材に取り付け、この支持板材をブラシカバーで案内して自重で回転ブラシに接触させるようにした技術がある（例えば、特許文献１参照）。
また、固形潤滑剤として回転する潤滑剤ローラを用い、これを回転ブラシに回転接触させるクリーニング装置もある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
具体的には、例えば、図３の概略断面図に示すような画像形成装置においては、像担持体３１の表面に付着したトナーを除去するために、ブラシロール３２及びクリーニングブレード３３はハウジング３４等に固定されて、ブラシロール３２は一定の食い込み量をなして像担持体３１に当接し、クリーニングブレード３３は像担持体表面に一定の取り付け角度をなして一定の食い込み量をなして接触して、表面の転写残トナーを掻き取るクリーニング機能として備えている。そのクリーニングブレード３３の上流側にホルダー３５に支持された潤滑剤３６があり、潤滑剤３６をブラシロール３２で切削し、一次的にブラシロール３２に付着した潤滑剤を同時に接触している像担持体３１に再付着させ塗布している。
【０００６】
その際、画像密度の大小にかかわらず、常に潤滑剤３６がブラシロール３２に接触していると、潤滑剤塗布量が多くなってしまい、摩擦係数が小さくなり、トナーがすり抜けやすくクリーニング不良になりやすかった。また反対に、画像密度の大きいものを連続出力していると、潤滑剤の塗布量が少なくなってしまい、クリーニングブレード３３の摩擦係数が増大し、クリーニング不良や、場合によっては、クリーニングブレード３３のめくれが発生して、クリーニングユニットが使い物にならなくなる場合があった。
【０００７】
また、図３に示す構成では、機構的に潤滑剤が塗布されたブラシロール３２の下流側にフリッキングバー３７があり、ここでクリーニングされたトナーが振るい落とされた後、ブラシロール３２が約３／４回転程度して像担持体１に再塗布しているので、潤滑剤の像担持体３１への付着率は極端に下がってしまうことがある。
【０００８】
さらに、クリーニングブレード３３でクリーニングされたトナーが潤滑剤３６とブラシロール３２との当接部の直近傍にあるので、潤滑剤切削部が目詰まりすることにより潤滑剤の切削量が片減りし易く、この片減りのため潤滑剤を最後まで使い切れなかったり、均一に塗布ができなかったりして、長期的に安定して良好な画像を出力することができなかった。
【特許文献１】特開平７−２１００５１号公報
【特許文献２】特開２００１−５１５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記従来技術の問題点を解決することを目的とする。
すなわち、本発明は、トルク制御剤を像担持体に塗布するブレードクリーニング方式を採用する画像形成装置であって、トルク制御剤を効率よく均一に塗布することにより、高いクリーニング性能を持続し、長期的に高画質画像を安定して得ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は、以下の本発明により達成される。すなわち本発明は、
＜１＞  少なくとも、回転する像担持体表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、該トナー像を被転写体表面に転写する転写手段と、転写後に像担持体表面に残った転写残トナーをクリーニングブレードにより掻き落とすクリーニング手段と、を有する画像形成装置において、
前記クリーニングブレードの像担持体回転方向の上流側に位置し、像担持体に当接して回転自在に設けられたブラシロールに、トルク制御剤を当接させ該トルク制御剤をブラシロールの回転によって切削し、該切削したトルク制御剤をブラシロールを介して像担持体に塗布するトルク制御剤塗布手段を有し、
さらに、像担持体の軸トルクを検出するトルク検出手段と、該検知された軸トルクが一定範囲内となるように制御する制御手段と、軸トルクが一定範囲を外れた場合に前記制御手段からの信号に応じて前記トルク制御剤をブラシロールに当接させる移動手段と、を備える画像形成装置である。
【００１１】
上記構成の画像形成装置によれば、軸トルクを一定範囲内とするトルク制御剤を効率よく像担持体に塗布することができ、また、像担持体軸トルクのフィードバックによって、トルク制御剤がブラシロールと離間・当接するので、さらに安定して像担持体にトルク制御剤を均一塗布できるので、長期にわたり安定したクリーニング性能が持続できる。
【００１２】
＜２＞  前記軸トルクの一定範囲が、基準トルクをＴ（Ｎ・ｍ）としたとき、０．４×Ｔ〜１．６×Ｔの範囲である＜１＞に記載の画像形成装置である。
【００１３】
上記基準トルクに基づく軸トルクの適正範囲の設定は、画像形成装置の構成によらず適用できるものであり、この範囲を定めたことにより、構成電子写真プロセス、使用現像剤等によらず前記安定したクリーニング性能の持続が可能となった。
【００１４】
＜３＞  前記トルク制御剤塗布手段において、像担持体が回転していない時は、トルク制御剤はブラシロールから離間する＜１＞または＜２＞に記載の画像形成装置である。
【００１５】
像担持体が回転していないときは、像担持体にトルク制御剤を塗布する必要がなく、またブラシロールも回転しないため、この場合はブラシロールにトルク制御剤を当接させないようにすることにより、ブラシロールのへたり（毛倒れ）を防ぐことができる。
【００１６】
＜４＞  前記トルク制御剤塗布手段において、トルク制御剤とブラシロールとの当接位置を、ブラシロールと像担持体との当接部を介して、前記クリーニングブレードと反対側に設けた＜１＞〜＜３＞のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００１７】
トルク制御剤のブラシロールとの当接位置を上記のように設定することにより、トルク制御剤の切削部分が像担持体表面に切削されたトルク制御剤が塗布される部分（ブラシロールと像担持体との当接部分）の直近傍上流部に配置されることとなるために、最も効率良く像担持体にトルク制御剤を塗布することができる。
【００１８】
＜５＞  前記トルク制御剤塗布手段において、ブラシロールに対してトルク制御剤を均等な圧力で押圧する＜１＞〜＜４＞のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００１９】
上記構成により、従来の自重等でブラシロールに当接されてしたトルク制御剤が、より均等に切削されるようになり、像担持体全面に均一にトルク制御剤を塗布でき、クリーニング性能を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、トルク制御剤を像担持体に塗布するブレードクリーニング方式を採用する画像形成装置において、トルク制御剤を効率よく均一に塗布することにより、高いクリーニング性能を持続し、長期的に高画質画像を安定して得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明の画像形成装置の一例である電子写真装置を示す概略構成図である。図１に示す電子写真装置は、感光体（像担持体）１と、感光体１の表面を帯電する接触型帯電器２と、接触型帯電器２に電圧を印加するための電源３と、感光体１の表面に潜像を形成する露光装置４と、トナーにより感光体１の表面に形成された潜像を現像してトナー画像を得る現像装置（トナー像形成手段）５と、形成されたトナー画像を記録媒体１０の表面に転写する転写器（転写手段）６としての転写ロールと、クリーニングブレード９、及びトルク制御剤１２が当接されたブラシロール１１により感光体１表面の残留トナー等を除去するクリーニング装置（クリーニング手段）１３と、感光体１表面の残存電位を除去する除電器７と、記録媒体１０表面に転写されたトナー画像を熱及び／または圧力等により定着する定着器８と、を有する。
【００２２】
図１における感光体１の図面上方には、帯電ロール等の接触帯電方式の接触型帯電器２が配置され、接触型帯電器２は、電源３から供給される電圧により作動する。帯電器２としては、本例では、接触帯電方式のものを用いているが、本発明において、接触帯電方式、非接触帯電方式の別は問われない。
【００２３】
クリーニング装置１３には、ハウジング１４の開口部に弾性体からなるクリーニングブレード９が備えられ、感光体１表面から除去された余分の残留トナー等は、ハウジング１４内に収容される構造になっている。また、このクリーニング装置１３には、後述するように感光体１の表面にトルク制御剤を塗布するためのトルク制御剤塗布装置（トルク制御剤塗布手段）３０が組み込まれている。
【００２４】
その他、露光装置４、現像装置５、転写器６、除電器７、定着器８の構成は、本発明において特に制限されるものではなく、電子写真分野において従来公知のあらゆる構成をそのまま適用することができる。なお、本例のように接触帯電方式の帯電器２を用いる構成の場合、除電器７は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【００２５】
図２に、図１に示した画像形成装置における前記クリーニング装置１３の感光体１との接触部分を拡大して示す。
図２において、クリーニング装置１３は、基本的に、感光体１と対向する側が開口したハウジング１４に、合成ゴム等からなるクリーニングブレード９をその自由端部が感光体１の表面に当接するような状態で取付け支持板２３により取り付けるとともに、ブラシ毛が回転軸の周面に一様に立設されたブラシロール１１がそのブラシ毛が感光体１の表面に当接するような状態で回転可能に取り付けられている。
【００２６】
このうちクリーニングブレード９は、感光体１の周面（の軸方向の有効幅全域）に対して所定の角度及び食い込み量（例えば食い込み量が０．７〜１．３ｍｍ程度）となるように当接した状態で取り付けられている。ブラシロール１１は、感光体１の表面（の軸方向の有効幅全域）に対して所定の食い込み量（例えば０．７〜１．３ｍｍ程度）となるように当接した状態で取り付けられているとともに、矢印Ａ方向に回転する感光体１と所定の周速差をもって矢印Ｂ方向に回転駆動するようになっている。
なお、上記食い込み量の調節は、クリーニング装置１３を回転可能に支持している回転支点１８の角度を調整することにより行われる。
【００２７】
また、このクリーニング装置１３は、そのハウジング１４の底部側に、クリーニングブレード９やトナー掻き取り部材兼トルク制御剤塗布部材であるブラシロール１１等により除去されて落下するトナー、紙粉等を回収ボックス（図示省略）に搬送するスクリュー状の搬送オーガー２７を回転駆動するように設けている。
【００２８】
そして、このクリーニング装置１３には、図２に示すように、ブラシロール１１のほぼ真下の位置で当接するように配置されるトルク制御剤１２が装備されている。また、図中において符号１７は、感光体１との当接部を通過した後のブラシロール１１に当接するように配置される板状のフリッカーバー（当接部材）である。
【００２９】
上記トルク制御剤が配置される位置は、特に本発明において制限されるわけではなく、図３に示すように、ブラシロール１１の最上部であってもよいが、前述のように、トルク制御剤のブラシロール１１による切削部がクリーニングブレード９と感光体１との当接部近傍にあると、上記切削部がクリーニングされたトナーで目詰まりしやすくなるため、ブラシロール１１と感光体１との当接部を介して、クリーニングブレード９と反対側（図２の構成おいてはブラシロール１１の下側）に配置することが好ましい。
なお、上記「クリーニングブレード９と反対側」とは、ブラシロール１１と感光体１との当接部において感光体表面に対する垂線を引いた場合に、少なくともクリーニングブレード９とトルク制御剤１２とが各々垂線の両側にあることをいう。
【００３０】
また、このようにトルク制御剤１２を配置することにより、図２に示した構成では、ブラシロール１１により切削されたトルク制御剤がそのまま感光体１に塗布され、その後フリッキングバー１７に接触することとなるので、切削したトルク潤滑剤を無駄なく感光体１に塗布することができる。
【００３１】
すなわち、ブラシロール１１について見ると、トルク制御剤切削部、トルク制御剤塗布部（再付着部）及びクリーニング部、フリッキング部、の順で機能するので、トルク制御剤がブラシロール１１で切削される工程がブラシロール１１がフリッキングされた次工程であり、ブラシロール１１に付着される量も最も効率が良く、この付着したトルク制御剤が次工程でそのまま像担持体に再付着するので、塗布に関しても同様に最も効率が良い配置になっている。
【００３２】
ブラシロール１１としては、例えば、直径が６ｍｍからなる導電性の回転軸に、アクリル樹脂からなる１０デニールの導電性ブラシ繊維（カネボウ合繊製：ベルトロン）を２００００〜６００００本／（インチ）の密度で設けて、約１９ｍｍのロール外径からなるブラシロールとして用いることができる。なお、前記回転軸については接地している。
【００３３】
本発明におけるトルク制御剤１２は、後述するように、感光体１表面に塗布することにより、画像形成装置の軸トルクを一定範囲内にすることができるものであれば特に制限されず、従来の固形潤滑剤も含まれる。トルク制御剤１２としては、ステアリン酸亜鉛等の脂肪酸金属塩からなる潤滑剤を断面が矩形状の板形態に固めたものや、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）などが好適に用いられる。前記脂肪酸金属塩を構成する金属としては、亜鉛、リチウム、ナトリウム、マグネシウム、鉛、ニッケル等があげられ、脂肪酸としては、ステアリン酸、ラウリン酸、パルミチン酸等が挙げられる。これらの中でトルク制御剤としては、ステアリン酸亜鉛を用いることが好ましい。
【００３４】
このトルク制御剤１２は、図２に示すように、くの字状で中心が回転可能に支持されたアーム１９の一方の端部にホルダー１５により固定されており、図面上その下方に配置された数個のスプリング２０と、アーム１９のもう一方の端部に配置された電磁ソレノイド２１のＯＮ／ＯＦＦとにより、後述するように、条件に応じてトルク制御剤１２をブラシロール１１に当接させたり離間させたりすることができる。
【００３５】
なお、従来固形潤滑剤は、図３に示すように、一端が回転支点３８に固定された支持部材３５により上部が保持され、この取付け支持構造により、潤滑剤３６は、自重によりブラシロール３２に圧接されていた。このため、連続使用により潤滑剤３６の切削量が不均一となりやすかった。これに対し本発明においては、前記のようにブラシロール１１の軸方向に複数並べられたスプリング２０によりホルダー１５が押圧され、トルク制御剤１２が均一にブラシロール１１に圧接されるため、トルク制御剤１２が偏摩耗することがない。
【００３６】
具体的には、例えば、図２に示すクリーニング装置では、軸方向の長さが３３０ｍｍのブラシロール１１に対して、ばね定数が２〜３ｇ／ｍｍ（１．９６×１０-2〜２．９４×１０-2Ｎ／ｍｍ）程度の軽いスプリング２０で、４〜５箇所トルク制御剤１２を支持し、均等な圧力でブラシロール１１を押圧することが好ましい。
なお、ブラシロール１１に対するトルク制御剤１２の圧力は４．９×１０-4〜７．３５×１０-4Ｎ／ｍの範囲とすることが好ましい。
【００３７】
また、本発明においては、前記のようにトルク制御剤１２がホルダー１５に固定されてブラシロール１１に当接するように構成されているが、この場合、ハウジング１４の開口部から露出するのはトルク制御剤１２のみとし、ホルダー１５は開口部より露出できないようにすることが好ましい。このようにすることで、トルク制御剤１２を最後まで使い切ってもホルダー１５がブラシロール１１に干渉することがなく、ブラシの損傷等を防ぐことができる。
【００３８】
具体的には、ホルダー１５の感光体軸方向長さをハウジング１４の開口部長さより両端に３〜１０ｍｍ程度長くしてストッパーとして機能させ、トルク制御剤がなくなってもホルダー１５がそれ以上ブラシロール方向に移動できないようにすることが好ましい。
【００３９】
上記構成によりブラシロール１１を感光体１に当接させ、感光体１の表面に塗布されるトルク制御剤の塗布範囲は、感光体１の画像形成領域外の範囲で、ブラシロール１１及びクリーニングブレード９の感光体軸方向の長さより１〜５ｍｍ（感光体の片側で０．５〜２．５ｍｍずつ）程度長くすることが好ましい。
【００４０】
このような塗布範囲とすることで、画像形成領域を含んで、ブラシロール１１及びクリーニングブレード９すべての範囲をカバーすることとなるため好ましい。なお、この塗布範囲の調整は、前記ブラシロール１１のブラシの長さや感光体１への食い込み量を調節することにより行うことができる。
【００４１】
このようなトルク制御剤塗布装置を装備するクリーニング装置１３は、次のように動作する。
図２において、まず、クリーニング装置１３は、ブラシロール１１が矢印Ｂ方向に回転するとともに、搬送オーガー２７が所定の方向に回転する。そして、転写後に感光体１の表面がこのクリーニング装置１３を通過すると、感光体１の表面に付着するトナー、紙粉等がブラシロール１１によりかき乱されてある程度掻き取られるとともに感光体１との付着力が失われる。その後、そのブラシロール１１により掻き取られなかったトナー等が最終的にクリーニングブレード９により掻き取られる。これにより、感光体１の表面が清掃される。このとき掻き取られたトナー等は、ハウジング１４の底部側に落下した後、搬送オーガー２７により回収ボックスに搬送される。
【００４２】
この際、ブラシロール１１は、トルク制御剤１２の上端部に当接するようにして回転することにより、そのトルク制御剤１２の上端部から潤滑剤を少しずつ掻き取って保持する。続いて、ブラシロール１１によって掻き取られたトルク制御剤が感光体１の表面に塗布される。その後、ブラシロール１１はフリッカーバー１７に当接して回転することにより、感光体１から掻き取られブラシロール１１に付着したトナー等が払い落とされる。
【００４３】
以上が、トルク制御剤１２がブラシロール１１に圧接されているときの動作であるが、これにより、画像形成装置における軸トルク（通常の画像出力状態での感光体の回転トルク）を一定範囲に保つことができる。本発明においては、この軸トルクが前記一定範囲を外れた場合にのみトルク制御剤１２をブラシロール１１に当接させ、感光体１にトルク制御剤１２を塗布することにより、トルク制御剤の無駄な消耗を抑えると共に、実際の軸トルクに応じた対処を行うことができ、高画質画像の安定供給、装置（カートリッジ）の高耐久化が図れることが見出された。
【００４４】
すなわち、画像形成装置における軸トルクは、主としてクリーニングブレード９と感光体１との摩擦による部分が大きいが、この摩擦は、良好なクリーニング特性を得ること、さらにクリーニングブレード９の高寿命化の点からできるだけ一定範囲にあることが望ましい。一方、市場で出力される画像は様々であり、例えば低濃度の画像を連続出力すれば軸トルクは急増するだけでなく、また場合によってはクリーニングブレード９の当接部にトナーが溜まりすぎ軸トルクがかなり低下してしまう場合もある。
【００４５】
そこで、本発明では、画像形成装置の画像出力時の軸トルクを実測、検出し、それに応じて軸トルクが所望の一定範囲となるように、該一定範囲を外れた場合のみトルク制御剤１２をブラシロール１１に当接させ、感光体１にトルク制御剤を塗布させることとした。
【００４６】
具体的には、本発明の画像形成装置は、感光体の軸トルクを検出する手段（トルク検出手段）と、該検出された軸トルクが一定範囲内となるように制御する制御手段（制御手段）と、軸トルクが一定範囲を外れた場合に前記制御手段からの信号に応じて前記トルク制御剤１２をブラシロール１１に当接させる移動手段（移動手段）と、を備えており、これらの手段により、検出された軸トルクに応じてトルク制御剤１２をブラシロール１１に当接させたり、離間させたりすることができる。
以下、これらについて説明する。
【００４７】
前記軸トルクを検出するトルク検出手段は、画像形成装置における画像出力時の軸トルクを、画像出力中にリアルタイムに検出する手段である。この手段としては、実機中でそのまま測定し、そのデータをすぐに次に制御手段に送る必要があることから、実機中で電気的信号として検出できるものが好ましい。この観点からは、あらかじめ実際の軸トルクとの相関を取得済みのモーター電流等を検出する方法を用いたものが好ましい。
【００４８】
前記制御手段は、上記トルク検出手段からの軸トルクデータが一定範囲にあるかを判断し、一定範囲を外れる場合には、次に説明するトルク制御剤１２をブラシロール１１に当接させる移動手段に信号を送る手段である。具体的には、例えば前記軸トルクが一定範囲となる適正モーター電流値がＲＯＭプログラムに書き込まれたＣＰＵを含む制御回路などを用いる。
【００４９】
本発明においては、前記軸トルクの一定範囲を、基準トルクをＴ（Ｎ・ｍ）としたとき、０．４×Ｔ〜１．６×Ｔの範囲に設定することが好ましく、０．５×Ｔ〜１．５×Ｔの範囲に設定することがより好ましく、０．７×Ｔ〜１．４×Ｔの範囲に設定することがさらに好ましい。
軸トルクが０．４×Ｔに満たないと、クリーニングブレード９と感光体１との摩擦が低くなりすぎ、トナーのすり抜けが起こりやすくなる場合がある。逆に、１．６×Ｔを超えると、クリーニングブレード９と感光体１との摩擦が大きくなりすぎ、ブレードめくれや感光体の傷が発生してしまう場合がある。
【００５０】
本発明における基準トルクとは、プロセス条件、現像剤等が設定されたその画像形成装置固有の軸トルクであり、具体的には、測定対象の画像形成装置について、感光体の回転時に感光体に付設された軸に対して設置したトルクメーターにかかるトルクを軸トルクをいう。ただし、トルクメーター等により直接測定する場合だけでなく、感光体の回転時に必要な電流値を測定することにより間接的に測定することもできる。本発明のようにトルクの絶対値ではなく、トルクの変化割合を求める場合、測定する電流値の変化はトルクの変化に比例するものと見なすことができる。
【００５１】
上記基準トルクについて一例を示せば、直径８４ｍｍ、軸方向長さ３４０ｍｍの感光体に対して、前記のような条件で構成されたクリーニング装置（トルク制御剤：ステアリン酸亜鉛）を備え、周速２４０ｍｍ／秒で感光体が回転する画像形成装置での基準トルクは、約３．５ｋｇｆ・ｃｍ（０．３４３Ｎ・ｍ）である。
【００５２】
なお、前記のように、検出された軸トルクが一定範囲を外れる場合、制御手段は前記移動手段にトルク制御剤１２をブラシロール１１に当接させる信号を送るが、該当接後、軸トルクが一定範囲内となったときは、前記移動手段にトルク制御剤１２をブラシロール１１から離間させる信号を送る。
このタイミングとしては、軸トルクが前記一定範囲内となっていれば特に制限されない。
【００５３】
前記移動手段は、上記制御手段からの信号に応じて、トルク制御剤１２をブラシロール１１に当接するよう移動する手段である。なお、前記のように、この移動手段はトルク制御剤１２をブラシロール１１に当接させるだけでなく、当接したトルク制御剤１２をブラシロール１１から離間させる場合にも機能する。
【００５４】
移動手段としては、特に制限されないが、前記のようにブラシロール１１へのトルク制御剤１２の押圧をスプリングを用いて行うような構成では、図２に示すようなアーム１９と電磁ソレノイド２１とを用いた構成の移動手段を用いることが好ましい。
【００５５】
上記アーム１９と電磁ソレノイド２１とを用いた構成について、より具体的に説明すれば、例えば、前記制御手段から軸トルクが一定範囲を外れているとの信号を受けた場合、電磁ソレノイド２１はＯＦＦ状態となりアーム１９の片端（電磁ソレノイド側）は開放されるため、トルク制御剤１２はスプリング２０の押圧によりブラシロール１１に圧接される。一方、制御手段から軸トルクが一定範囲内にあるとの信号を受けた場合には、電磁ソレノイド２１はＯＮ状態となりアーム１９の片端は図における上方に移動し固定されるため、トルク制御剤１２はブラシロール１１から離間する。
【００５６】
なお、本発明においては、感光体１が回転していないとき、すなわち画像出力を行っていないときは、トルク制御剤１２はブラシロール１１から離間していることが好ましい。感光体１が回転していないときにはブラシロール１１も回転していないため、トルク制御剤１２が圧接した状態で放置されるとブラシロール１１のブラシがへたってしまう（毛倒れしてしまう）場合があるからである。
【００５７】
本発明は、フルカラーの画像形成装置で使用される場合は、感光体のまわりに複数の現像装置を配置したシングル方式、各色現像器が回転して感光体に現像するロータリー方式（中間転写体を有するものを含む）、さらに複数の感光体と現像装置とを並べたタンデム方式のいずれにも適用可能である。
【００５８】
以上説明したように、本発明によれば、トルク制御剤を像担持体に塗布するブレードクリーニング方式を採用する画像形成装置において、軸トルクが一定範囲を外れる場合のみ像担持体にトルク制御剤を塗布する機構を備えたことにより、トルク制御剤を効率よく均一に塗布することができ、高いクリーニング性能を持続し、長期的に高画質画像を安定して得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】クリーニング装置の一例を示す拡大図である。
【図３】クリーニング装置の他の一例を示す拡大図である。
【符号の説明】
【００６０】
１、３１  感光体（像担持体）
２  帯電器
３  電源
４  露光装置
５  現像装置（トナー像形成手段）
６  転写器（転写手段）
７  除電器
８  定着器
９、３３  クリーニングブレード
１０  記録媒体
１１、３２  ブラシロール
１２  トルク制御剤
１３  クリーニング装置（クリーニング手段）
１４、３４  ハウジング
１５、３５  ホルダー
１７、３７  フリッキングバー
１８、３８  回転支点
１９  アーム
２０  スプリング
２１  電磁ソレノイド
２３  支持板
２７  オーガー
３０  トルク制御剤塗布手段
３５  支持部材
３６  潤滑剤
【図１】
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【図２】
2007086489.tif 000004
【図３】
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