(57)【要約】【課題】  薄板状部品（例えば、エレメント）をインデックステーブルの凹部に確実に収容できる部品供給装置を提供する。【解決手段】  部品供給装置（２０）は、周方向に沿って等間隔に形成された凹部（２６ａ〜２６ｈ）を有する円盤状のインデックステーブル（２５）と、前記インデックステーブルを所定方向に間欠回転させる回転駆動手段（２３）と、前記凹部の一つを目がけて所定の薄板状部品（４）を流下する案内路（２２）と、前記案内路の出口付近の壁で且つ前記インデックステーブルの回転方向側の壁の一部をなす弾性壁（２２ｂ）と、一端側を前記案内路に固定し、且つ、他端側を前記インデックステーブルの外周に沿って若干の隙間を空けて湾曲させると共に前記インデックステーブルの回転方向側に延伸させたハネ防止具（２２ｃ）とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に沿って等間隔に形成された凹部を有する円盤状のインデックステーブルと、
前記インデックステーブルを所定方向に間欠回転させる回転駆動手段と、
薄板状部品を前記インデックステーブルに挿入する案内路と、
前記インデックステーブルに連接され、該インデックステーブルから排出された前記薄板状部品が整列される整列用レールとを備え、
前記インデックステーブルは、前記案内路と前記凹部が接続する位置で前記薄板状部品を挿入し、前記整列用レールと前記凹部が接続する位置まで回転し、該整列用レールに前記薄板状部品を排出するように構成したことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記案内路の出口近傍から前記インデックステーブルの外周に沿って前記整列用レールまで延伸させたハネ防止具を備えたことを特徴とする請求項１又は２いずれかに記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記案内路の出口近傍の壁で且つ前記インデックステーブルの回転方向側の壁の一部をなす弾性壁を備えたことを特徴とする請求項１又は２いずれかに記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記凹部に収容された前記薄板状部品を押し出して前記整列用レールに乗せるための押し出し手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記薄板状部品は、無段変速機用ベルトのエレメントであって、リングに装着するための切り欠き部を有し、該切り欠き部に対応した形状の突起を前記凹部の底面に形成したことを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記整列用レールは、前記切り欠き部に対応した形状を有することを特徴とする請求項１乃至５いずれかに記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）用エレメントのような薄板状部品の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は、ＣＶＴベルトの外観図である。この図において、ＣＶＴベルト１は、複数枚のリング状のスチールベルト２、２、・・・・を積み重ねた二連のベルト積層体３、３に、多数個（例えば、４００個）のエレメント４、４、・・・・からなるエレメント積層体５を担持させて組み立てられている。
【０００３】
図５は、エレメントの構造図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＣＶＴベルト１に組み付けられたときの状態図である。（ａ）及び（ｂ）に示すように、エレメント４は、金属の薄板を打ち抜き加工して所定形状に成形された部品（薄板状部品）であり、具体的には、下端部を薄板部６ａとすると共にそれ以外の部分を厚板部６ｂする胴体部６と、略三角形状の頭部７と、それらの胴体部６と頭部７とをつなぐ首部８とからなり、首部８の両側にベルト積層体３、３を嵌め込むための切り欠き部９、１０を形成している。ベルト積層体３、３は、発明の要旨に記載の結束帯、すなわち、多数のエレメント４を積層して結束する「結束帯」に相当する。なお、頭部７の一面に形成された小さな突起１１は、隣り合うエレメント４の他方面の窪み１２に勘合して位置合わせを行うためのものである。
【０００４】
このような構造を有するエレメント４をＣＶＴベルト１に組み付ける際には、まず、手作業により、４００個（又は積層数調整のためにそれよりも少ない個数）のエレメント４の向きを揃えて整列用レール１２の上に並べてエレメント積層体５を作り、そのエレメント積層体５を不図示のＣＶＴベルト製造工程に投入するということが行われていたが、かかる人為的作業は手間がかかって面倒であるので、自動化が求められる。
【０００５】
上記作業の自動化に利用可能な従来技術としては、例えば、下記の特許文献１に記載された「有極性チップ部品の収容方法及び装置」がある。
【０００６】
図６は、従来技術を応用したエレメント供給装置の概念図である。この図において、不図示のパーツフィーダから逐次に自由流下するエレメント４を案内する案内路１３の出口に面して、円盤状のインデックステーブル１４が配置されている。インデックステーブル１４は、図面に向かって時計回り方向（イ方向）に間欠回転するようになっており、インデックステーブル１４は、その回転軸１５の放射方向に等角度で周方向に配列された複数個（図では８個）の凹部１６ａ〜１６ｈと、それらの凹部１６ａ〜１６ｈの底面に開口する負圧路（エア吸引路）１７ａ〜１７ｈとを備えている。
【０００７】
このような構成において、インデックステーブル１４の間欠回転に同期させて、不図示のパーツフィーダから案内路１３にエレメント４を自由流下させると、各々の間欠回転毎に、案内路１３の出口に位置するインデックステーブル１４の凹部（図示の例では凹部１６ａ）に順次にエレメント４が落下収容される。したがって、例えば、凹部１６ａの右隣の凹部１６ｂから図面の表方向（又は裏方向）にエレメント４を押し出して、図５の整列用レール１２の上に順次に乗せることにより、人手を介することなく、エレメント積層体５を作り出すことができる。
【０００８】
【特許文献１】特許第３２００６１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、図６の応用例にあっては、単に、エレメント４を自由落下させてインデックステーブル１４の凹部１６ａに収容する仕組みとなっているので、以下の問題点がある。
【００１０】
図７は、問題点の説明図である。
まず、（ａ）に示すように、自由落下したエレメント４が凹部１６ａの底面で跳ね返り、エレメント４の一部が凹部１６ａから露出した状態で収容されることがある。この場合、（ｂ）に示すように、インデックステーブル１４の時計回り方向（イ方向）への間欠回転に伴い、露出したエレメント４が案内路１３の出口に引っかかってしまうというトラブルを招く。
【００１１】
ここで、上記の特許文献１においては、かかる収容不良を防止するために負圧を利用している（図６の負圧路１７ａ〜１７ｈ参照）が、この方法は、エレメント４の場合に期待した程の効果が得られない。前記のとおり、エレメント４は、金属の薄板を打ち抜き加工して所定形状に成形された薄板状部品であるため、そのエレメント４の端面（薄板端面）にいくら負圧を作用させても充分な吸引力が得られないからである。
【００１２】
また、上記の露出トラブルを回避するために、（ｃ）に示すように、案内路１３の出口の一部１３ａを切り欠いておくことが考えられるが、このようにした場合、その切り欠き部分１３ａでエレメント４が回転（例えば、ロ方向に回転）してしまうことがあり、回転したエレメント４が凹部１６ａに入らなくなるといったトラブルを招く。
【００１３】
あるいは、回転したエレメント４の一部が凹部１６ａに収まったとしても、（ｄ）に示すように、インデックステーブル１４の時計回り方向（イ方向）への間欠回転に伴い、その回転遠心力によって、エレメント４がハ方向に飛び出してしまうというトラブルを招くことがある。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、薄板状部品（例えば、エレメント）をインデックステーブルの凹部に確実に収容できる部品供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係る部品供給装置は、周方向に沿って等間隔に形成された凹部を有する円盤状のインデックステーブルと、前記インデックステーブルを所定方向に間欠回転させる回転駆動手段と、薄板状部品を前記インデックステーブルに挿入する案内路と、前記インデックステーブルに連接され、該インデックステーブルから排出された前記薄板状部品が整列される整列用レールとを備え、前記インデックステーブルは、前記案内路と前記凹部が接続する位置で前記薄板状部品を挿入し、前記整列用レールと前記凹部が接続する位置まで回転し、該整列用レールに前記薄板状部品を排出するように構成したことを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記案内路の出口近傍から前記インデックステーブルの外周に沿って前記整列用レールまで延伸させたハネ防止具を備えたことを特徴とする。
又は、前記案内路の出口近傍の壁で且つ前記インデックステーブルの回転方向側の壁の一部をなす弾性壁を備えたことを特徴とする。
又は、前記凹部に収容された前記薄板状部品を押し出して前記整列用レールに乗せるための押し出し手段を備えたことを特徴とする。
又は、前記薄板状部品は、無段変速機用ベルトのエレメントであって、リングに装着するための切り欠き部を有し、該切り欠き部に対応した形状の突起を前記凹部の底面に形成したことを特徴とする。
又は、前記整列用レールは、前記切り欠き部に対応した形状を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、案内路の出口付近の壁で且つインデックステーブルの回転方向側の壁の一部をなす弾性壁を設けたので、仮に、薄板状部品の一部が凹部から露出したとしても、その露出した薄板状部品に押されて弾性壁が変形するので、薄板状部品の引っかかりを生じることはない。さらに、ハネ防止具を設けているので、インデックステーブルの間欠回転に伴って、露出した薄板状部品を凹部に押し戻すことができる。
また、凹部に収容された薄板状部品を押し出して前記整列用レールの上に乗せる押し出し手段を有するので、人手を介することなく、多数の薄板状部品の整列を行うことができる。
また、前記薄板状部品を、切り欠き部を有するＣＶＴベルト用のエレメントとし、且つ、前記凹部の底面に、該切り欠き部に対応した形の突起を形成するようにすれば、凹部内に収容されたエレメントを、この突起によってガタツキなく確実に保持でき、前記の整列動作を支障なく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明における様々な細部の特定ないし実例および数値や文字列その他の記号の例示は、本発明の思想を明瞭にするための、あくまでも参考であって、それらのすべてまたは一部によって本発明の思想が限定されないことは明らかである。また、周知の手法、周知の手順、周知のアーキテクチャおよび周知の回路構成等（以下「周知事項」）についてはその細部にわたる説明を避けるが、これも説明を簡潔にするためであって、これら周知事項のすべてまたは一部を意図的に排除するものではない。かかる周知事項は本発明の出願時点で当業者の知り得るところであるので、以下の説明に当然含まれている。
【００１８】
図１（ａ）は、本実施形態における部品供給装置の構成図である。この図において、部品供給装置２０は、薄板状部品であるエレメント４を多数個収めたボール状の容器２１と、その容器２１から順次に自由流下するエレメント４を斜め下方に案内する案内路２２と、その案内路２２の出口に配置され、モータ２３により、回転軸２４を中心にして一定方向（図面に向かって時計回り方向）に間欠回転するインデックステーブル２５とを備える。
【００１９】
インデックステーブル２５は、その回転軸２４の放射方向に等角度で周方向に配列された複数個（図では８個）の凹部２６ａ〜２６ｈと、それらの凹部２６ａ〜２６ｈの底面に立設する突起２７ａ〜２７ｈとを備えている。凹部２６ａ〜２６ｈの大きさは、横向きにしたエレメント４の全体が収まる程度とされており、且つ、突起２７ａ〜２７ｈの幅と高さは、それらの凹部２６ａ〜２６ｈに収容されたエレメント４の一方の切り欠き部（図５の切り欠き部１０参照）が収まる程度とされている。
【００２０】
図１（ｂ）は、部品供給装置の要部拡大図である。この図において、案内路２２は、エレメント４の高さＨよりも僅かに大きな幅を有する通路２２ａと、その通路２２ａの出口の一方側に設けられた弾性壁２２ｂとを有する。ここで、“一方側”とは、インデックステーブル２５の間欠回転方向側のことをいい、ここでは、インデックステーブル２５が図面に向かって時計回り方向に間欠回転するから、図面右側のことである。
【００２１】
弾性壁２２ｂは、例えば、板バネで構成してもよい。弾性壁２２ｂの長さＬは、凹部２６ａの底面でエレメント４が跳ね返り、エレメント４の一部が凹部２６ａから露出した状態で収容されたときであっても、その露出した状態のエレメント４で弾性壁２２ｂをスムーズに弾性変形させることができる程度の過不足のないものとする。
【００２２】
案内路２２はさらに、ハネ防止具２２ｃを有する。このハネ防止具２２ｃも、弾性部材から構成されるものであって、上記の弾性壁２２ｂと同様に板バネで構成してもよい。
【００２３】
ハネ防止具２２ｃは、その一端側（図面に向かって左端側）を弾性壁２２ｂの上部の通路２２ａに固定し、且つ、その他端側をインデックステーブル２５の外周に沿って若干の隙間Ｆを空けて湾曲させると共に、隣接する凹部２６ｂの上まで延伸させている。
【００２４】
図２は、インデックステーブル２５と整列用レール２８との関係図である。この図において、整列用レール２８は、その長手方向が、インデックステーブル２５のテーブル面２５ａに対して鉛直方向になるように配置されており、整列用レール２８の端面２８ａは、インデックステーブル２５の０度（０度は天方向）に位置する凹部（図示の例では凹部２６ｂ）の突起２７ｂに対向している。
【００２５】
インデックステーブル２５の０度に位置する凹部（図示の例では凹部２６ｂ）の裏側には、押し出し機構２９が設けられている。この押し出し機構２９は、シャフト２９ａを介してアクチュエータ２９ｂに接続された押圧部材２９ｃを備えており、この押し出し機構２９によって、インデックステーブル２５の０度に位置する凹部（図示の例では凹部２６ｂ）に収容されたエレメント４を押し出し、整列用レール２８の上に順次に乗せることにより、人手を介することなく、エレメント積層体５を作り出すことができるようになっている。
【００２６】
なお、押圧部材２９ｃには溝２９ｄが形成されている。この溝２９ｄは、エレメント４の押し出しの際に凹部２６ｂの突起２７ｂが邪魔にならないようにするためのものである。
【００２７】
このような構成において、インデックステーブル２５の間欠回転に同期させて、容器２１から案内路２２にエレメント４を自由流下させると、各々の間欠回転毎に、案内路２２の出口に位置するインデックステーブル２５の凹部（図示の例では凹部２６ａ）に順次にエレメント４が落下収容される。同時に、図２の押し出し機構２９によって、凹部２６ａの右隣の凹部２６ｂ（０度に位置する凹部２６ｂ）からエレメント４が押し出され、整列用レール２８の上に順次に乗せられるので、結局、人手を介することなく、エレメント積層体５を作り出すことができる。
【００２８】
さて、本実施形態においても、エレメント４を自由落下させてインデックステーブル２５の凹部２６ａに収容する仕組みの点で、冒頭で説明した応用例（図６）と同じである。
【００２９】
このため、凹部２６ａの底面でエレメント４が跳ね返り、エレメント４の一部が凹部２６ａから露出した状態で収容（図７（ａ）参照）されることがあり得るが、このような場合、本実施例では、露出したエレメント４が案内路２２の出口に引っかかってしまうことはない。
【００３０】
その理由は、案内路２２の出口の一方側に弾性壁２２ｂを設けているからである。すなわち、凹部２６ａから一部が露出したエレメント４は、インデックステーブル２５の時計回り方向への間欠回転に伴って同方向に移動するが、当該移動の際に、そのエレメント４に押されて弾性壁２２ｂが変形するため、エレメント４の移動を阻害する障害物がなくなり、その結果、露出したエレメント４が案内路２２の出口に引っかかってしまうというトラブル（図７（ｂ）参照）を回避できるのである。
【００３１】
また、弾性壁２２ｂを設けたことにより、案内路２２の出口付近でエレメント４が回転してしまうというトラブル（図７（ｃ）参照）も回避できる。
【００３２】
加えて、本実施形態では、ハネ防止具２２ｃ、つまり、一端側を弾性壁２２ｂの上部の通路２２ａに固定し、且つ、その他端側をインデックステーブル２５の外周に沿って若干の隙間Ｆを空けて湾曲させると共に、隣接する凹部２６ｂの上まで延伸させたハネ防止具２２ｃを備えているので、弾性壁２２ｂをくぐり抜けたエレメント４（この段階では、まだ凹部２６ｂから露出した状態にある）が、このハネ防止具２２ｃのバネ力によって凹部２６ａの中に押し戻されるから、冒頭で説明したエレメント４の飛び出しトラブル（図７（ｄ）参照）も回避できる。
【００３３】
なお、以上の説明では、ハネ防止具２２ｃの構造として、一端側を弾性壁２２ｂの上部の通路２２ａに固定し、且つ、その他端側をインデックステーブル２５の外周に沿って若干の隙間Ｆを空けて湾曲させると共に、隣接する凹部２６ｂの上まで延伸させるとしているが、これに限らず、例えば、ハネ防止具２２ｃにエレメント倒れ防止部を付設してもよい。
【００３４】
図３は、ハネ防止具２２ｃの外観図であり、（ａ）はエレメント倒れ防止部を有さないもの、（ａ）はエレメント倒れ防止部を有するものである。すなわち、（ａ）に示すハネ防止具２２ｃは全体を弾性部材、例えば、１枚の板バネで形成しているが、（ｂ）に示すハネ防止具２２ｃは、例えば、一枚の板バネからなる弾性部材の側面を下方に垂らして、その垂らした部分をエレメント倒れ防止部２２ｄとしたものである。
【００３５】
このようにすると、インデックステーブル２５の側面をエレメント倒れ防止部２２ｄでガードすることができ、凹部２６ａに収容されたエレメント４の倒れを回避できるから好ましい。
【００３６】
以上のとおりであるから、本実施形態によれば、凹部２６ａからのエレメント４の露出しを防止でき、また、案内路２２の出口付近におけるエレメント４の回転を防止でき、また、エレメント４の倒れを防止することができる。したがって、冒頭で説明した従来技術の応用例（図６参照）における様々なトラブルを回避して、薄板状部品（例えば、エレメント４）をインデックステーブル２５の凹部２６ａに確実に収容できる部品供給装置２０を提供することができる。
【００３７】
また、本実施形態では、インデックステーブル２５の凹部２６ａ〜２６ｈの各底面に突起２７ａ〜２７ｈを形成し、それらの突起２７ａ〜２７ｈにエレメント４の一方の切り欠き部（図５の切り欠き部１０参照）を係合させるようにしたので、凹部２６ａ〜２６ｈに収容されたエレメント４のガタツキを抑制することができ、凹部２６ａ〜２６ｈから整列用レール２８への押し出しを確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施形態における部品供給装置の構成図及びその要部拡大図である。
【図２】インデックステーブル２５と整列用レール２８との関係図である。
【図３】ハネ防止具２２ｃの外観図である。
【図４】ＣＶＴベルトの外観図である。
【図５】エレメントの構造図である。
【図６】従来技術を応用したエレメント供給装置の概念図である。
【図７】問題点の説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
４  エレメント（薄板状部品）
１０  切り欠き部
２０  部品供給装置
２３  モータ（回転駆動手段）
２２  案内路
２２ｂ  弾性壁
２２ｃ  ハネ防止具
２５  インデックステーブル
２６ａ〜２６ｈ  凹部
２７ａ〜２７ｈ  突起
２８  整列用レール
２９  押し出し機構（押し出し手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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