(57)【要約】      （修正有）【課題】物品の製造月日に関わらず物品の先入れ先出しを厳守可能とし、ピッキング作業のために一旦出庫済みの物品を再入庫した後に、次の出庫時における物品の退避の可能性を無くしたり低減することができる自動倉庫における物品入出庫方法の提供。【解決手段】出庫対象物品が奥棚に存在し、奥棚に対応する手前棚に退避物品が存在するとき、退避物品を空の前後組棚の奥棚へ退避してから出庫対象物品を出庫し、出庫対象物品の再入庫では、再入庫棚選択プロセスに基き再入庫棚を決定し出庫対象物品を再入庫する。再入庫棚選択プロセスは、保管元を除く空の奥棚を再入庫棚とする第１過程と、保管継続物品が保管された奥棚に対応する手前棚を再入庫棚とする第２過程と、低頻度物品が保管された奥棚に対応する手前棚を再入庫棚とする第３過程とを含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタッカクレーンの走行経路を沿って配設される多数の手前棚と、該手前棚の後方に夫々配置される奥棚とを有する物品収容棚が設けられ、物品が収容された前記物品収容棚において、前記手前棚と前記奥棚が互い対応する前後棚組の一組以上を予め空としておき、出庫指示により出庫されるべき出庫対象物品が別の前後棚組の奥棚に存在し、該奥棚に対応する手前棚に退避すべき退避物品が存在するとき、退避物品を空の前後組棚へ収容してから、前記出庫対象物品を出庫し、前記出庫対象物品の出庫後に該出庫対象物品を前記物品保管棚へ再入庫する自動倉庫における物品入出庫方法であって、
前記出庫対象物品を再入庫する際、再入庫棚選択プロセスに基づき再入庫棚を決定し、
前記再入庫棚選択プロセスは、
前記出庫対象物品の保管元の前後棚組を除く前記前後棚組における空の前記奥棚を再入庫棚とする第１過程と、
該再入庫棚となるべき空の前記奥棚が存在しないとき、出庫予定のない保管継続物品が保管された前記奥棚に対応する前記手前棚を前記再入庫棚とする第２過程と、
出庫頻度の少ない低頻度物品が保管された前記奥棚に対応する前記手前棚を前記再入庫棚とする第３過程とを含み、
決定した前記再入庫棚に前記出庫対象物品を再入庫することを特徴とする自動倉庫における物品入出庫方法。
【請求項２】
前記再入庫棚は、前記出庫対象物品が保管されていた保管元の前後棚組より入出庫口に近い前後棚組の奥棚又は手前棚とすることを特徴とする請求項１記載の自動倉庫における物品入出庫方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動倉庫における物品入出庫方法に関し、特に、奥棚と手前棚を具備する物品収容棚を用いた自動倉庫における物品入出庫方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な自動倉庫は、物品を収容するための多数の棚を備えた物品保管棚と、物品を搭載して物品保管棚に沿って走行するスタッカクレーンと、入出庫すべき物品のステーションとなる入出庫口を有する。
自動倉庫の物品保管棚のうち、ダブルリーチ式と称される物品保管棚が存在する。
この物品保管棚は、奥棚と手前棚から構成される一つの棚を前後棚組とし、前後棚組を複数組備えている。
前後棚組における奥棚と手前棚は、個々の物品を保管できる構成を採用している。
このため、この種の物品保管棚では、通常の物品保管庫の２倍の棚数に対してスタッカクレーンが１台で済むという利点が存在する。
【０００３】
ところで、物流の分野では、「先に入庫した物品から順番に出庫する。」という、所謂「先入れ先出し」の制御を自動倉庫において行うことがある。
ダブルリーチ式の物品保管棚では、始めに保管される物品が奥棚となり、後に保管される物品が手前棚となることが避けられない。
「先入れ先出し」を厳守する場合、手前棚の物品を一時的に他の棚へ退避させておいてから、奥棚の物品を出庫する必要があり、通常の物品保管棚の場合と比較してスタッカクレーンを余分に動作させなくてはならない。
例えば、出庫された物品がピッキング作業を受けて再び入庫され、一時的に退避させた物品とピッキング後に再入庫する物品を元の前後棚組へ戻す場合では、さらにスタッカクレーンの動作が増える。
【０００４】
そこで、従来では、ダブルリーチ式の物品保管棚を用いた自動倉庫の出庫効率を向上させる技術が幾つか提案されている。
例えば、特許文献１に記載された自動倉庫の入出庫制御装置では、製品（物品）の製造月日をキーとし、先出し制御が行われる。
この技術では、物品の入庫時に出庫を考慮した入庫を行い、出庫時に出庫には配置移動の要否及び入庫を考慮した出庫を行うようにしている。
【０００５】
関連する別の従来技術として、例えば、特許文献２に開示された立体倉庫における出庫方法が知られている。
この技術は、前棚（手前棚）と奥棚とからなる立体倉庫（物品保管棚）において、奥棚にある荷（物品）の出庫が指令された時、前棚に荷があれば前棚と奥棚が空いている一対の空欄の空棚に格納する。
そして、前棚に荷が無い状態で出庫指令された奥棚の出庫作業を行うとともに、奥棚の出庫によって生じた一対の棚を一対の空棚として記憶させている。
【特許文献１】特開昭６３−９７５０４号公報
【特許文献２】特開昭６２−２９０６０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された従来の技術では、物品の製造月日をキーとして物品の先出し制御を行う技術であり、物品の製造月日の順序と入庫の順序が一致しない場合、物品保管棚の入出庫を基準とする真の先入れ先出し制御とは言えない。
さらに言うと、例えば、保管棚に保管されている物品の製造月日が全て同じである場合には、制御自体が成立しないという問題がある。
一方、特許文献２に開示された従来の技術は、単に物品の出庫後において生じた手前棚及び奥棚を空棚とし、これらの空棚を次の出庫の際に退避させる棚として利用する点の開示に止まり、先入れ先出しを厳守する具体的な物品の取り扱いついては言及されていない。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、物品の製造月日に関わらず物品の先入れ先出しを厳守可能とするほか、ピッキング作業のために一旦出庫済みの物品を再入庫した後に、次の出庫時における物品の退避の可能性を無くしたり低減することができる自動倉庫における物品入出庫方法の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するため、本発明は、スタッカクレーンの走行経路を沿って配設される多数の手前棚と、該手前棚の後方に夫々配置される奥棚とを有する物品収容棚が設けられ、物品が収容された前記物品収容棚において、前記手前棚と前記奥棚が互い対応する前後棚組の一組以上を予め空としておき、出庫指示により出庫されるべき出庫対象物品が別の前後棚組の奥棚に存在し、該奥棚に対応する手前棚に退避すべき退避物品が存在するとき、退避物品を空の前後組棚へ収容してから、前記出庫対象物品を出庫し、前記出庫対象物品の出庫後に該出庫対象物品を前記物品保管棚へ再入庫する自動倉庫における物品入出庫方法であって、前記出庫対象物品を再入庫する際、再入庫棚選択プロセスに基づき再入庫棚を決定し、前記再入庫棚選択プロセスは、前記出庫対象物品の保管元の前後棚組を除く前記前後棚組における空の前記奥棚を再入庫棚とする第１過程と、該再入庫棚となるべき空の前記奥棚が存在しないとき、出庫予定のない保管継続物品が保管された前記奥棚に対応する前記手前棚を前記再入庫棚とする第２過程と、出庫頻度の少ない低頻度物品が保管された前記奥棚に対応する前記手前棚を前記再入庫棚とする第３過程とを含み、決定した前記再入庫棚に前記出庫対象物品を再入庫することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、出庫指示により出庫されるべき出庫対象物品が前後棚組の奥棚に存在し、奥棚に対応する手前棚に退避すべき退避物品が存在するとき、退避物品を別の前後組棚における空の奥棚へ収容する。
出庫対象物品を出庫し、出庫対象物品の出庫後に出庫対象物品を物品保管棚へ再入庫する際、再入庫棚選択プロセスに基づき再入庫棚を決定する。
再入庫棚選択プロセスでは、第１過程において出庫対象物品の保管元の前後棚組を除く前後棚組のおける空の奥棚が再入庫棚として使用できるか判断する。
第１過程において該当する空の奥棚が存在する場合には、この奥棚に出庫対象物品を再入庫する。
第１過程において再入庫棚となるべき空の奥棚が存在しないとき、第２過程や、必要に応じて第３過程により再入庫棚が決定される。
つまり、第１過程から第３過程のいずれかの過程において再入庫されるべき出庫対象物品の再入庫棚を決定する。
従って、物品の製造月日に関わらず物品の先入れ先出しを厳守可能とするほか、ピッキング作業のために一旦出庫済みの物品を再入庫した後に、次の出庫時における物品の退避の可能性を無くしたり低減することができる。
【００１０】
また、本発明では、上記の自動倉庫における物品入出庫方法において、前記再入庫棚は、前記出庫対象物品が保管されていた保管元の前後棚組より入出庫口に近い前後棚組の奥棚又は手前棚としてもよい。
この場合、一旦出庫された出庫対象物品を再入庫する際に、再入庫棚が保管元の前後棚組より入出庫口に近い前後棚組の奥棚又は手前棚であれば、スタッカクレーンによる再入庫すべき出庫対象物品の搬送距離が抑制される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、物品の製造月日に関わらず物品の先入れ先出しを厳守可能とするほか、ピッキング作業のために一旦出庫済みの物品を再入庫した後に、次の出庫時における物品の退避の可能性を無くしたり低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係る自動倉庫について図面を参照して説明する。
図１に示す自動倉庫１０は、多数の物品Ｗを収容することが可能な一対の物品保管棚１１と、物品保管棚１１に沿って往復移動するスタッカクレーン１７、スタッカクレーン１７に対して運行指示を行なう運行制御コントローラ２０、運行制御コントローラ２０に対して入庫指示又は出庫指示を行なう上位の管理コンピュータ３０等から主に構成されている。
【００１３】
まず、物品保管棚１１について説明すると、図１に示す一対の物品保管棚１１は互いに間隔を保って床面に設置されている。
物品保管棚１１は、物品保管棚１１の長手方向及び上下方向に区画された多数の空間部を備えている。
各空間部には、スタッカクレーン１７を臨むように配置される手前側に手前棚１２と、手前棚１２の後方に位置する奥棚１３が備えられている。
手前棚１２と奥棚１３は互いに同じ高さに設定されており、物品保管棚１１における前後棚組１４を構成する。
手前棚１２及び奥棚１３は物品Ｗを保管できる構成を採用していることから、手前棚１２及び奥棚１３は物品Ｗの入庫先であり、出庫指示における物品Ｗの出庫元でもある。
【００１４】
また、物品保管棚１１の長手方向の一方の端部（図１において下側）を臨むように、入出庫口としての入出庫ステーション１５が設置されている。
入出庫ステーション１５は、自動倉庫１０における物品Ｗの出入口であり、この実施形態ではコンベア方式のステーションを採用している。
入出庫ステーション１５では、物品保管棚１１から出庫すべき物品Ｗをスタッカクレーン１７から積み降ろす場所であるほか、入庫すべきスタッカクレーン１７へ積み込む場所でもある。
【００１５】
次に、スタッカクレーン１７について説明する。
スタッカクレーン１７は、入庫指示又は出庫指示を受けて物品保管棚１１の手前棚１２又は奥棚１３に対する物品Ｗの保管と、手前棚１２又は奥棚１３に保管されている物品Ｗの取り出しと、物品Ｗの搬送を行なうための手段である。
この実施形態では、物品保管棚１１の長手方向に沿ってレール１８が敷設されており、スタッカクレーン１７はレール１８に案内されて自走し、レール１８上を往復走行できるものとなっている。
【００１６】
このスタッカクレーン１７は、物品Ｗを搭載することができる昇降自在のキャリッジ１９を備えている。
キャリッジ１９には、手前棚１２及び奥棚１３に対して物品Ｗの出し入れを可能とする進退自在のフォーク（図示せず）を有している。
フォークは入出庫ステーション１６に対しても物品Ｗの授受を可能とする。
スタッカクレーン１７には、機台側コントローラ（図示せず）が搭載されている。
機台側コントローラは、スタッカクレーン１７の運行指示手段である運行制御コントローラ２０と交信することにより入出庫の指示を受け、入出庫の指示に基づいてスタッカクレーン１７の各部を制御する。
【００１７】
次に、運行制御コントローラ２０について説明する。
運行制御コントローラ２０は、上位の管理コンピュータ３０からの出庫指示又は入庫指示を受け、出庫指示又は入庫指示に基く運行指示をスタッカクレーン１７に与えるものであり、この実施形態では、物品保管棚１１及びスタッカクレーン１７と独立して備えられている。
この実施形態では、運行制御コントローラ２０が、管理コンピュータ３０からの出庫指示又は入庫指示を受けると、これらの指示に基く運行指示をスタッカクレーン１７へ送信する構成を採用している。
【００１８】
ここで、運行制御コントローラ２０と接続される上位の管理コンピュータ３０について説明する。
通常では上位の管理コンピュータ３０は、出庫指示及び入庫指示を運行制御コントローラ２０に対して発する機能を有する。
この上位の管理コンピュータ３０には、物品保管棚１１の手前棚１２及び奥棚１３の位置情報のほか、手前棚１２及び奥棚１３における物品Ｗの有無、収容されている物品Ｗに関する情報、すなわち在庫管理データが格納されている。
在庫管理データとしては、物品Ｗの種類や数量、物品Ｗの入出庫の履歴等が挙げられる。
上位の管理コンピュータ３０は、物品Ｗの入出庫の引当ての制御を行うプログラムを有しており、入出庫における物品Ｗの引当てを決定したり、入出庫の予約を保持することができるように図られている。
【００１９】
さらに詳しく説明すると、上位の管理コンピュータ３０は、出庫指示に基づき出庫の対象となる物品Ｗ（説明の便宜上「出庫対象物品Ｗａ」と表記する。）の出庫のプロセスに係るプログラムを格納している。
図２に示すフロー図は、ピッキング作業に係る物品Ｗを含む出庫対象物品Ｗａの出庫及び再入庫のプロセスを示している。
このピッキング作業に係る物品Ｗを含む出庫対象物品Ｗａの出庫及び再入庫のプロセスには、出庫指示の発生後に出庫対象物品Ｗａが奥棚１３であるか否かを判断する過程と、出庫対象物品Ｗａが奥棚１３の物品Ｗでもない場合に直ちに出庫する過程と、出庫対象物品Ｗａがピッキング作業に係る物品Ｗか否かを判断する過程と、ピッキング作業に係る出庫対象物品Ｗａが奥棚１３である場合に手前棚１２の物品Ｗを退避させる過程と、ピッキング作業に係る出庫対象物品Ｗａを再入庫させる手前棚１２又は奥棚１３（説明の便宜上「再入庫棚」と表記する）選択の過程（便宜上「再入庫棚選択プロセス」と表記する。）と、ピッキング作業に係る出庫対象物品Ｗａの再入庫の過程が含まれている。
【００２０】
上位の管理コンピュータ３０には、出庫対象物品Ｗａがピッキング作業に係る物品Ｗの場合に、再入庫棚を選択する再入庫棚選択プロセスに係るプログラムを備えている。
図３に示すフロー図は、出庫対象物品Ｗａがピッキング作業に係る物品Ｗの場合に、出庫対象物品Ｗａを再入庫させる再入庫棚を選択する再入庫棚選択プロセスを示す。
この再入庫棚選択プロセスには、出庫対象物品Ｗａの保管元の前後棚組１４を除く前後棚組１４のおける空の奥棚１３を再入庫棚とする第１過程（図４におけるＳＴＥＰ５１〜５３）が含まれる。
再入庫棚が奥棚１３であることにより、次回以降の出庫において再入庫した出庫対象物品Ｗａの退避の可能性を無くすようにしている。
【００２１】
また、再入庫棚選択プロセスには、出庫対象物品Ｗａの保管元の前後棚組１４を除く前後棚組１４のおける空の奥棚１３を再入庫棚とすることにより、また、再入庫棚選択プロセスには、再入庫棚となるべき空の奥棚１３が存在しないとき、出庫予定がなく保管が継続される物品Ｗ（説明の便宜上、「保管継続物品Ｗｂ」と表記する。）が保管された奥棚１３に対応する手前棚１２を再入庫棚とする第２過程（ＳＴＥＰ５１、５４、５５、５３）が含まれる。
再入庫棚をこのように選択することにより、少なくとも、次回の出庫において再入庫した出庫対象物品Ｗａの退避の可能性を無くすようにしている。
【００２２】
さらに、この再入庫棚選択プロセスには、保管継続物品Ｗｂが保管された奥棚１３に対応する手前棚１２が存在しないとき、出庫頻度の少ない物品Ｗ（説明の便宜上「低頻度物品Ｗｃ」と表記する。）が保管された奥棚１３に対応する手前棚１２を再入庫棚とする第３過程が含まれている。
再入庫棚をこのように選択することにより、次回の出庫において再入庫した出庫対象物品Ｗａの退避の可能性が小さくなるようにしている。
【００２３】
さらに、この再入庫棚選択プロセスには、低頻度物品Ｗｃが保管された奥棚１３に対応する手前棚１２が存在しないとき、入出庫ステーション１５に近い前棚１２を再入庫棚とする第４過程（ＳＴＥＰ５１、５４、５６、５８、５３）が含まれている。
再入庫棚をこのように選択することにより、次回の出庫において再入庫した出庫対象物品Ｗａが退避する場合であっても、スタッカクレーン１７の移動距離を抑制するようにしている。
【００２４】
再入庫棚選択プロセスが第１〜第４過程を含むことにより、再入庫される出庫対象物品Ｗａの再入庫棚は、次の出庫を考慮した優先順位に従って決定される。
このことから、次の出庫の際に必要とする退避用の前後棚組１４を確保するとともに、退避が必要な物品Ｗの移動を抑制し、さらに先入れ先出しの厳守が図られる。
また、この実施形態では、第１〜第４過程において入出庫ステーション１５から近い奥棚１３又は手前棚１２を探索するようにしている。
これは、出庫対象物品Ｗａが再入庫後の次の出庫におけるスタッカクレーン１７の移動距離をできるだけ抑制する意図がある。
【００２５】
次に、この自動倉庫１０における物品入出庫の手順について説明する。
物品保管棚１１には多数の物品Ｗが保管された状態とするが、前後棚組１４の一組を予め空としておくことを前提とする。
つまり、物品保管棚１１において、前棚１２と対応する奥棚１３が空の前後棚組１４が存在するようにし、その他の手前棚１２及び奥棚１３には物品Ｗを自由に保管する。
空の前後棚組１４を存在させる理由は、物品Ｗの退避用の前後棚組１４として使用するためである。
また、手前棚１２にのみ物品Ｗが存在する状態がないものとする。
【００２６】
次に、出庫指示に基づき出庫対象となる出庫対象物品Ｗａを出庫する。
まず、第１のケースとして、出庫対象物品Ｗａがピッキング作業に係る物品Ｗではなく、しかも手前棚１２に存在する場合について説明する。
この場合の出庫対象物品Ｗａは単にスタッカクレーン１７により出庫ステーション１５へ出庫され、出庫対象物品Ｗａの出庫は完了する。
このケースは、図２のフロー図においてＳＴＥＰ１、３、４により終了するフローである。
【００２７】
次に、第２のケースとして、出庫対象物品Ｗａがピッキング作業に係る物品Ｗではなく奥棚１３に存在する場合について説明する。
この場合、スタッカクレーン１７を作動させ、出庫対象物品Ｗａの手前棚１２を空の前後棚組１４の奥棚１３へ退避させる。
手前棚１２の物品Ｗを退避したら出庫対象物品Ｗａを出庫し、退避させた物品（説明の便宜上「退避物品Ｗｄ」と表記する。）はそのまま保管し、その保管位置を管理コンピュータ３０に記憶させておく。
このケースは、図２のフロー図においてＳＴＥＰ１〜４により終了するフローである。
【００２８】
次に、第３のケースとして、出庫対象物品Ｗａがピッキング作業に係る物品Ｗであり、かつ、出庫対象物品Ｗａが手前棚１２に存在する場合について説明する。
この場合、出庫対象物品Ｗａはスタッカクレーン１７により直ちに出庫される。
一旦出庫された出庫対象物品Ｗａがピッキング作業の終了とともに、再入庫されるが、この実施形態では再入庫されるべき出庫対象物品Ｗａは、原位置を再入庫棚として復帰される。
出庫対象物品Ｗａが元の空の手前棚１２へ再入庫されることにより、物品保管棚１１において空の前後棚組１４が存在することになる。
この再入庫すべき出庫対象物品Ｗａの再入庫については、図２及び図３に示す再入庫棚選択プロセスとは別のプロセス（図示せず）に基いてより実行される。
【００２９】
次に、第４のケースとして、出庫対象物品Ｗａがピッキング作業に係る物品Ｗであって、かつ、この出庫対象物品Ｗａが奥棚１４に存在する場合について説明する。
この場合、まず、スタッカクレーン１７を用い、出庫対象物品Ｗａの手前棚１２の物品Ｗを退避用として空けられている前後棚組１４における奥棚１３へ退避させる。
次いで、奥棚１３の出庫対象物品Ｗａをスタッカクレーン１７に搭載し、入出庫ステーション１５において出庫する。
【００３０】
ピッキング作業が完了した出庫対象物品Ｗａは再入庫される。
再入庫されるべき出庫対象物品Ｗａの再入庫先である再入庫棚は、再入庫棚選択プロセスに基づいて決定される。
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す例では、退避物品Ｗｄが保管された奥棚１３の手前棚１２を再入庫棚とし、出庫対象物品Ｗａはこの手前棚１２に再入庫される。
図３に示すフロー図において、ＳＴＥＰ５１、５４、５５、５３により終了するフローである。
つまり、退避物品Ｗｄは「出庫計画なし」の保管継続物品Ｗｂでもある。
そして、退避物品Ｗｄと出庫対象物品Ｗａが保管されていた元の前後棚組１４は、空の状態となり、次の物品Ｗの出庫に伴う退避物品Ｗｄのための退避用の空の前後棚組１４となる。
【００３１】
このように、この実施形態では、出庫対象物品Ｗａがピッキング作業に係る物品Ｗであって、この出庫対象物品Ｗａが奥棚１３に存在する場合、再入庫棚選択プロセスに基づき再入庫棚が決定される。
再入庫棚選択プロセスは、出庫指示が生じた時点で実行可能であり、ピッキング作業に係る出庫対象物品Ｗａの再入庫棚は直ちに選択される。
通常、ある程度のまとまった形の入出庫指示が出されるため、現状の作業以降の予定される入出庫の予定は上位の管理コンピュータ３０により管理される。
従って、再入庫棚選択プロセスにおいて、再入庫棚の対象となる手前棚１２に対応する奥棚１３における物品Ｗの出庫予定は管理コンピュータ３０により把握される。
一方、物品保管棚１１における物品Ｗのピッキングに係る出庫履歴は、管理コンピュータ３０により把握される。
このため、再入庫棚選択プロセスにおいて、再入庫棚の対象となる手前棚１２に対応する奥棚１３における物品Ｗの出庫頻度は把握できる。
【００３２】
この実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）物品Ｗの製造月日に関わらず物品の先入れ先出しを厳守可能とするほか、ピッキング作業のために一旦出庫済みの物品Ｗを再入庫した後に、次の出庫時における物品Ｗの退避の可能性を無くしたり低減することができる。
（２）ピッキングにより再入庫される出庫対象物品Ｗａが再入庫される再入庫棚は、再入庫棚の選択の際に、第１〜第４過程に基づいて選択され、次回以降の出庫を考慮した優先順位に従って決定されるから、次の出庫の際に必要とする退避用の前後棚組１４を確保されるとともに、退避物品Ｗｄの移動を無くしたり抑制したりすることができるほか、物品Ｗの出庫において先入れ先出しが厳守される。
（３）再入庫棚を選択する第１〜第４過程において、入出庫ステーション１５から近い奥棚１３又は手前棚１２を探索し、近い奥棚１３又は手前棚１２を再入庫棚として決定するようにしているから、出庫対象物品Ｗａの再入庫後の次回の出庫におけるスタッカクレーン１７の移動距離をできるだけ抑制することを可能とする。
【００３３】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
上記の実施形態では、退避用の空の前後棚組を一組設ける例について説明したが、退避用の空の前後棚組を二組以上設けるようにしてもよい。この場合、退避用として使用する前後棚組を状況に応じて選択することができるため、スタッカクレーンの無駄な動きをさらに抑制することが可能となる。
上記の実施形態では、再入庫棚選択プロセスにおいて、最大で第１過程から第４過程までの過程を順番に経て再入庫棚を決定するようにしたが、例えば、第２過程から第４過程の再入庫棚の選択条件を入れ替えて、実質的に第２過程から第４過程の順序を変更してもよい。また、第２過程から第４過程の順序を考慮せずに並列的に扱い、例えば、第２過程〜第４過程のいずれかを選択して再入庫棚を決定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の実施形態に係る自動倉庫の概略平面図である。
【図２】ピッキング作業に係る出庫対象物品を含む出庫及び再入庫のプロセスを示すフロー図である。
【図３】再入庫棚選択プロセスを示すフロー図である。
【図４】ピッキング作業に係る出庫対象物を再入庫する一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  自動倉庫
１１  物品保管庫
１２  手前棚
１３  奥棚
１４  前後棚組
１５  入手庫ステーション
１７  スタッカクレーン
１８  レール
１９  キャリッジ
２０  運行制御コントローラ
３０  上位の管理コンピュータ
Ｗ  物品
Ｗａ  出庫対象物品
Ｗｂ  保管継続物品
Ｗｃ  低頻度物品
Ｗｄ  退避物品
【図１】
2007238302.tif 000003
【図２】
2007238302.tif 000004
【図３】
2007238302.tif 000005
【図４】
2007238302.tif 000006