(57)【要約】【課題】回転槽と撹拌体との連結および切離しにかかる時間を極力短くすることができる脱水兼用洗濯機を提供する。【解決手段】本実施形態の脱水兼用洗濯機は、クラッチの切替指令が出力されてから所定時間内にクラッチ位置が切替わったか否かをクラッチ位置検出手段の検出に基づいて判定するクラッチ切替判定手段と、クラッチ切替判定手段によって得られたクラッチの判定結果を記憶するクラッチ切替判定記憶手段と、クラッチ切替判定記録手段に記憶されている判定結果に基づき、当該判定結果が予め設定された基準を超えた場合には次回の洗濯運転時のクラッチ調整手段によるモータの回転の設定値を今回の洗濯運転時の設定値よりも多くする設定にするクラッチ切替補助調整手段と、を備えている。【選択図】図１
2012080997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物が収容される回転槽と、
前記回転槽内に設けられ、モータにより回転される撹拌体と、
前記回転槽を回転させる槽軸の外周に常時係合した状態で上下動可能とされ、下降することにより前記回転槽が当該撹拌体と連結した状態になる脱水用クラッチ位置と、上昇することにより前記回転槽が前記撹拌体から切離された状態になる洗い用クラッチ位置との間で切替可能に設けられたクラッチと、
前記クラッチを前記脱水用クラッチ位置および前記洗い用クラッチ位置に切替えるクラッチ切替手段と、
洗濯運転の所定タイミングで前記クラッチ位置の切替指令を出力して前記クラッチ切替手段を駆動するクラッチ切替指令手段と、
前記クラッチが前記脱水用クラッチ位置にあるか前記洗い用クラッチ位置にあるかを検出するクラッチ位置検出手段と、
前記切替指令が出力された後に前記モータを回転させるクラッチ調整手段と、
前記切替指令が出力されてから所定時間内に前記クラッチ位置が切替わったか否かを前記クラッチ位置検出手段の検出に基づいて判定するクラッチ切替判定手段と、
前記クラッチ切替判定手段によって得られた前記クラッチの判定結果を記憶するクラッチ切替判定記憶手段と、
前記クラッチ切替判定記録手段に記憶されている前記判定結果に基づき、当該判定結果が予め設定された基準以下である場合には次回の洗濯運転時の前記クラッチ調整手段による前記モータの回転の設定値を今回の洗濯運転時と同じ設定値に設定し、当該判定結果が予め設定された基準を超えた場合には次回の洗濯運転時の前記クラッチ調整手段による前記モータの回転の設定値を今回の洗濯運転時の設定値よりも多くする設定にするクラッチ切替補助調整手段と、
を備えていることを特徴とする脱水兼用洗濯機。
【請求項２】
前記クラッチ切替判定記憶手段は、前記切替指令が出力されてから前記所定時間内に前記クラッチ位置が切替わったことを前記クラッチ切替判定手段が判定した場合には前記切替指令が出力されてから前記クラッチ位置が切替わるまでの時間をクラッチ切替時間として記憶し、前記切替指令が出力されてから前記所定時間内に前記クラッチ位置が切替わらなかったことを前記クラッチ切替判定手段が判定した場合には当該所定時間をクラッチ切替時間として記憶し、
前記クラッチ切替補助調整手段は、前記クラッチ切替判定記憶手段に記憶されている前記クラッチ切替時間に基づき、最新の前記クラッチ切替時間が当該最新のクラッチ切替時間以外の過去の平均のクラッチ切替時間以下である場合には次回の洗濯運転時の前記クラッチ調整手段による前記モータの回転の回数を今回の洗濯運転時と同じ回数に設定し、前記最新のクラッチ切替時間が当該最新のクラッチ切替時間以外の過去の平均のクラッチ切替時間を超えた場合には次回の洗濯運転時の前記クラッチ調整手段による前記モータの回転の回数を今回の洗濯運転時の設定されている回数よりも多くする設定にすることを特徴とする請求項１記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項３】
前記クラッチ切替判定記憶手段は、前記切替指令が出力されてから前記所定時間内に前記クラッチ位置が切替わったことを前記クラッチ切替判定手段が判定した場合には成功として当該成功の回数を記憶し、前記切替指令が出力されてから所定時間内に前記クラッチ位置が切替わらなかったことを前記クラッチ切替判定手段が判定した場合には失敗として当該失敗の回数を記憶し、さらに前記成功および前記失敗の合計の回数を記憶し、
前記クラッチ切替補助調整手段は、前記クラッチ切替判定記憶手段に記憶されている前記クラッチの各回数に基づき、最新の前記クラッチ位置の切替回数から数えて所定回数に占める成功の回数の割合が前記合計の切替回数に占める成功の回数の割合以下である場合には次回の洗濯運転時の前記クラッチ調整手段による前記モータの回転の回数を今回の洗濯運転時と同じ回数に設定し、前記最新の前記クラッチ位置の切替回数から数えて所定回数に占める成功の回数の割合が前記合計の切替回数に占める成功の回数の割合を超えた場合には次回の洗濯運転時の前記クラッチ調整手段による前記モータの回転の回数を今回の洗濯運転時の設定されている回数よりも多くする設定にすることを特徴とする請求項１記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項４】
前記クラッチ切替判定記憶手段は、前記切替指令が出力されてから前記所定時間内に前記クラッチ位置が切替わったことを前記クラッチ切替判定手段が判定した場合には成功として当該成功の回数を記憶し、前記切替指令が出力されてから所定時間内に前記クラッチ位置が切替わらなかったことを前記クラッチ切替判定手段が判定した場合には失敗として当該失敗の回数を記憶し、さらに前記成功および前記失敗の合計の回数を記憶し、
前記クラッチ切替補助調整手段は、前記クラッチ切替判定記憶手段に記憶されている前記クラッチの各回数に基づき、最新の前記クラッチ位置の切替回数から数えて所定回数に占める成功の回数の割合が前記合計の切替回数に占める成功の回数の割合以下である場合には次回の洗濯運転時の前記クラッチ調整手段による前記モータの回転の時間を今回の洗濯運転時と同じ時間に設定し、前記最新の前記クラッチ位置の切替回数から数えて所定回数に占める成功の回数の割合が前記合計の切替回数に占める成功の回数の割合を超えた場合には次回の洗濯運転時の前記クラッチ調整手段による前記モータの回転の時間を今回の洗濯運転時の設定されている時間よりも多くする設定にすることを特徴とする請求項１記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項５】
前記切替指令が出力されてから所定時間内に前記クラッチ位置が切替わらなかったことを前記クラッチ切替判定手段が判定した後、前記回転槽に水を供給して排水を行う給水修正行程を実行する給水修正行程実行手段と、
前記給水修正行程の実行回数を記憶する給水修正行程回数記憶手段と、
前記給水修正行程回数記憶手段に記憶されている前記給水修正行程の実行回数が予め設定された回数以上に達したか否かを判定する給水修正行程用判定手段と、
前記給水修正行程用判定手段の判定結果に基づき、前記給水修正行程の実施回数の当該判定結果が予め設定された回数以下である場合には次回の洗濯運転時の前記クラッチ調整手段による前記モータの回転の回数を今回の洗濯運転時と同じ回数に設定し、前記給水修正行程の実施回数の当該判定結果が予め設定された回数を超えた場合には次回の洗濯運転時の前記クラッチ調整手段による前記モータの回転の回数を今回の洗濯運転時の設定されている回数よりも多くする設定にするクラッチ切替回数追加調整手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項６】
前記切替指令が出力されてから所定時間内に前記クラッチ位置が切替わらなかったことを前記クラッチ切替判定手段が判定した後、前記回転槽に水を供給して排水を行う給水修正行程を実行する給水修正行程実行手段と、
前記給水修正行程の実行回数を記憶する給水修正行程回数記憶手段と、
前記給水修正行程回数記憶手段に記憶されている前記給水修正行程の実行回数が予め設定された回数以上に達したかを判定する給水修正行程用判定手段と、
前記給水修正行程用判定手段の判定結果に基づき、前記給水修正行程の実施回数の当該判定結果が予め設定された回数以下である場合には次回の洗濯運転時の前記クラッチ調整手段による前記モータの回転の時間を今回の洗濯運転時と同じ時間に設定し、前記給水修正行程の実施回数の当該判定結果が予め設定された回数を超えた場合には次回の洗濯運転時の前記クラッチ調整手段による前記モータの回転の時間を今回の洗濯運転時の設定されている時間よりも多くする設定にするクラッチ切替時間追加調整手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項７】
前記クラッチ切替判定記録手段に記憶されている前記判定結果に基づき、当該判定結果が予め設定された基準を超えた場合に前記クラッチの寿命を報知する報知手段を備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項８】
前記クラッチ切替判定記録手段に記憶されている前記判定結果に基づき、当該判定結果が予め設定された基準以下である場合には次回の洗濯運転時の前記クラッチ調整手段で回転する前記モータの回転角を今回の洗濯運転時と同じ設定値に設定し、当該判定結果が予め設定された基準を超えた場合に、前記クラッチ調整手段で回転する前記モータの回転角を予め設定されている回転角よりも大きくする回転角調整手段を備えていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項記載の脱水兼用洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は脱水兼用洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の洗濯機は、洗い槽兼脱水槽である回転槽と当該回転槽の内底部に設けられた撹拌体とを備えている。この種の洗濯機は、例えば洗濯運転時に回転槽と撹拌体とを切り離しモータの回転を撹拌体にのみ伝達して撹拌体を回転させ、脱水運転時に回転槽と撹拌体とを連結してモータの回転を撹拌体および回転槽の双方に伝達してそれらを一体的に高速で回転させている。この回転槽と撹拌体との連結および切離しは、例えばクラッチを脱水用クラッチ位置と洗い用クラッチ位置との二位置間で移動させることにより行われている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１１３０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の構成では、クラッチが長年の使用による摩耗等によって正常に動作しにくくなると、回転槽と撹拌体との連結および切離しに時間がかかることがある。
そこで、回転槽と撹拌体との連結および切離しにかかる時間を極力短くすることができる脱水兼用洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実施形態の脱水兼用洗濯機は、洗濯物が収容される回転槽と、前記回転槽内に設けられ、モータにより回転される撹拌体と、前記回転槽を回転させる槽軸の外周に常時係合した状態で上下動可能とされ、下降することにより前記回転槽が当該撹拌体と連結した状態になる脱水用クラッチ位置と、上昇することにより前記回転槽が前記撹拌体から切離された状態になる洗い用クラッチ位置との間で切替可能に設けられたクラッチと、前記クラッチを前記脱水用クラッチ位置および前記洗い用クラッチ位置に切替えるクラッチ切替手段と、洗濯運転の所定タイミングで前記クラッチ位置の切替指令を出力して前記クラッチ切替手段を駆動するクラッチ切替指令手段と、前記クラッチが前記脱水用クラッチ位置にあるか前記洗い用クラッチ位置にあるかを検出するクラッチ位置検出手段と、前記切替指令が出力された後に前記モータを回転させるクラッチ調整手段と、前記切替指令が出力されてから所定時間内に前記クラッチ位置が切替わったか否かを前記クラッチ位置検出手段の検出に基づいて判定するクラッチ切替判定手段と、前記クラッチ切替判定手段によって得られた前記クラッチの判定結果を記憶するクラッチ切替判定記憶手段と、前記クラッチ切替判定記録手段に記憶されている前記判定結果に基づき、当該判定結果が予め設定された基準以下である場合には次回の洗濯運転時の前記クラッチ調整手段による前記モータの回転の設定値を今回の洗濯運転時と同じ設定値に設定し、当該判定結果が予め設定された基準を超えた場合には次回の洗濯運転時の前記クラッチ調整手段による前記モータの回転の設定値を今回の洗濯運転時の設定値よりも多くする設定にするクラッチ切替補助調整手段と、を備えていることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態の脱水兼用洗濯機におけるクラッチの切替制御を示すフローチャート（その１）
【図２】同フローチャート（その２）
【図３】同フローチャート（その３）
【図４】脱水兼用洗濯機の全体構成を概略的に示す縦断側面図
【図５】操作パネルの正面図
【図６】クラッチの脱水用クラッチ位置におけるクラッチ部分の拡大縦断面図
【図７】クラッチの洗い用クラッチ位置におけるクラッチ部分の拡大縦断面図
【図８】モータおよび回転伝達機構部分の縦断面図
【図９】モータおよびクラッチ部分の分解斜視図
【図１０】クラッチの縦断面図
【図１１】被嵌合部および嵌合部の歯部の形状を示す拡大図
【図１２】共回り防止装置にクラッチレバーを組付けた状態の斜視図
【図１３】共回り防止装置にクラッチレバーを組付けた状態の縦断面図
【図１４】共回り防止装置の斜視図
【図１５】図１４のＸ−Ｘ線に沿う支持部の外壁部の縦断面図
【図１６】クラッチレバーの上下反転した状態の斜視図
【図１７】図１６のＹ−Ｙ線に沿うクラッチレバーの軸部部分の縦断面図
【図１８】脱水運転時におけるクラッチレバーの斜面部と操作レバーの斜面部との関係を示す縦断背面図
【図１９】ギアドモータと操作レバーとの関係を示すもので、排水弁の閉塞状態（ａ）および開放状態（ｂ）の底面図
【図２０】位置検出器部分の縦断側面図
【図２１】位置検出器部分を下方から見た斜視図（その１）
【図２２】位置検出器部分を別の下方から見た斜視図（その２）
【図２３】位置検出器部分を別の下方から見た斜視図（その３）
【図２４】基板の斜視図
【図２５】（ａ）はクラッチが脱水用クラッチ位置にある状態の概略側面図、（ｂ）はクラッチが洗い用クラッチ位置にある状態の概略側面図、（ｃ）はクラッチが中間位置にある状態の概略側面図
【図２６】電気的構成を概略的に示す図
【図２７】洗濯運転の行程の一例を示す図
【図２８】各動作におけるモータの動作パターンを示す図
【図２９】第２の実施形態の脱水兼用洗濯機におけるクラッチの切替制御を示す図３相当図
【図３０】第３の実施形態の脱水兼用洗濯機におけるクラッチの切替制御を示すフローチャート
【図３１】第４の実施形態の脱水兼用洗濯機におけるクラッチの切替制御を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、複数の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
第１の実施形態の脱水兼用洗濯機について図１〜図２８を参照して説明する。
図４に示す脱水兼用洗濯機１は、ほぼ矩形箱状をなす外箱２を有している。外箱２内には、脱水時などに水を受ける水槽３が弾性吊持機構４を介して設けられている。水槽３内には、回転槽５が回転可能に設けられている。回転槽５は、内部に洗濯物が収容される洗い槽兼脱水槽として機能するものである。回転槽５内の底部には、水流生成用の撹拌体６が設けられている。
【０００８】
水槽３の外底部には、詳しくは後述するが、インバータ駆動方式のアウタロータ形のモータ７、およびそのモータ７の回転駆動力を回転槽５および撹拌体６へ伝達する回転伝達機構８が設けられている。これらモータ７および回転伝達機構８により、洗い行程時などにおいては、撹拌体６が正逆回転されて回転槽５内に撹拌による水流が生成され、脱水行程時などにおいては、回転槽５が撹拌体６と一体的に高速回転されるようになっている。
【０００９】
水槽３の底部には、回転槽５からの排水を行う排水路９が設けられている。排水路９には、排水弁１０を介して排水ホース１１が接続されている。排水弁１０は、ギアドモータ１２（図１９、図２６参照）により開閉されるものである。さらに、水槽３の底部には、水槽３からの排水を行う排水口１３が設けられている。排水口１３は、排水ホース１１に接続されている。排水路９には、エアトラップ１４が設けられている。
【００１０】
回転槽５の上端部には、円環状のバランスリング１５が設けられている。また、回転槽５の上端部の壁面には、脱水孔１６が複数形成されている。これにより、脱水時において、回転槽５内の水は、回転槽５とバランスリング１５との間、および脱水孔１６を通って回転槽５の外側に移動するようになる。また、水槽３の上端部には、一部のみ示すように、ほぼ円環状をなす桶カバー１７が設けられている。桶カバー１７の開口部は、回転槽５の上面開口部に連通している。
外箱２の上端部には、プラスチック製のトップカバー１８が設けられている。詳しく図示はしないが、このトップカバー１８は、中央にほぼ円形の洗濯物出入口を有する矩形枠状をなすと共に、薄形の中空箱状をなしている。トップカバー１８の上面部には、洗濯物出入口を開閉するための二つ折りタイプの蓋１９が設けられている。
【００１１】
トップカバー１８の後辺部には、回転槽５内に水道水を給水を行うための給水機構部２０が設けられている。給水機構部２０は、第１給水管２１と、給水弁２２と、注水ケース２３と、第２給水管２４とを有している。第１給水管２１は、一端部が水道の蛇口に接続されているホース（図示せず）と連結し、他端部が注水ケース２３と連結している。注水ケース２３は、箱状をなし、内部に洗剤や柔軟剤が適宜収容されるものである。第２給水管２４は、蛇腹状をなし、一端部が注水ケース２３と連結し、他端部が回転槽５の上端部まで延びている。これにより、給水弁２２が開放すると、水道水がホース（図示せず）、第１給水管２１、給水弁２２、注水ケース２３および第２給水管２４を通って回転槽５内に供給される。また、水道水が注水ケース２３内を通ることにより、注水ケース２３内に収容されている洗剤なども、水道水とともに回転槽５内に供給される。
【００１２】
トップカバー１８の前部には、図５にも示す操作パネル３１が設けられている。以下、操作パネル３１について図５を参照して説明する。なお、操作パネル３１の部位の説明において用いる方向は、図５を正面から見たときの方向である。操作パネル３１の右上部には、電源の入り切りを行う電源スイッチ３２が設けられている。電源スイッチ３２の下方には、スタート／一時停止スイッチ３３が設けられている。スタート／一時停止スイッチ３３の左方には、洗濯のコースを選択するコース選択スイッチ３４が設けられている。コース選択スイッチ３４の上方には、選択されたコース名を表示するコース表示部３５が設けられている。
【００１３】
コース選択スイッチ３４の左方には、行程スイッチ３６が設けられている。行程スイッチ３６の上方には、行程表示部３７が設けられている。行程表示部３７には、行程スイッチ３６が押圧操作されることにより、設定されている行程の時間、および設定されているすすぎ回数などが表示される。行程スイッチ３６の左方には、水位設定スイッチ３８が設けられている。水位設定スイッチ３８は、回転槽５内に供給される水の高さをユーザが設定するためのものである。水位設定スイッチ３８の上方には、水位表示部３９が設けられている。水位表示部３９には、水位設定スイッチ３８が押圧操作されることにより設定されている水位の高さが表示される。水位設定スイッチ３８の左方には、水流設定スイッチ４０が設けられている。水流設定スイッチ４０は、撹拌体６の回転によって発生する回転槽５内の水流の強さをユーザが設定するためのものである。水流設定スイッチ４０の上方には、水流表示部４１が設けられている。水流表示部４１には、水流設定スイッチ４０が押圧操作されて設定されている水流の強さが表示される。水流の強さは、単位時間における撹拌体６の回転角の大きさに比例する。
【００１４】
水流表示部４１の上方には、後述するクラッチ６９の寿命および異常を報知するクラッチ異常表示手段たるクラッチ異常表示部４２が設けられている。クラッチ異常表示部４２は、図示しないＬＥＤによって必要に応じて点灯あるいは点滅するものである。
また、エアトラップ１４内の圧力は、図示しないエアチューブを介して設けられた水位センサ４４（図２６にのみ図示）によって検出されるようになっている。さらに、蓋１９部分には、蓋１９の開閉を検知するための蓋スイッチ４５（図２６にのみ図示）が設けられている。
【００１５】
外箱２における操作パネル３１の内側には、図２６に示す制御装置４６が設けられている。制御装置４６は、マイクロコンピュータを主体に、ＲＯＭ４６ａ、ＲＡＭ４６ｂ、タイマ４６ｃなどを備えている。制御装置４６は、後述するクラッチ切替指令手段、クラッチ位置検出手段、クラッチ調整手段、クラッチ切替判定手段、クラッチ切替補助調整手段、給水修正行程実行手段、給水修正行程用判定手段、クラッチ切替回数追加調整手段、クラッチ切替時間追加調整手段、回転角調整手段として機能するものである。
【００１６】
制御装置４６には、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリ４７が接続されている。不揮発性メモリ４７は、後述するクラッチ切替判定記憶手段、給水修正行程回数記憶手段をして機能するものである。
外箱２内には、ポンプモータ４８（図２６参照）により駆動され風呂水等を給水するための図示しない風呂水ポンプも設けられている。
【００１７】
ここで、モータ７および回転伝達機構８について、図６〜図１９を参照して述べる。図８は、これらモータ７および回転伝達機構８部分の構成を示している。水槽３の外底部には、中空ハウジング５１が設けられている。中空ハウジング５１は、上フレーム５２と下フレーム５３とを外周側部分にて結合して構成されている。上フレーム５２の中央部には、上向きに凸となる円筒部５２ａが形成されている。下フレーム５３の中央部には、下向きに凸となる円筒部５３ａが形成されている。
【００１８】
円筒部５２ａ内には、ボールベアリングからなる軸受５４が設けられている。また、円筒部５３ａ内にもボールベアリングからなる軸受５５が設けられている。軸受５４，５５は、円管状の槽軸５６を支持している。槽軸５６のうち軸受５４から突出する上端部外周には、支持筒５７が設けられている。支持筒５７の上端にはフランジ部５７ａが形成されている。フランジ部５７ａは、回転槽５に固定されている。これにより、槽軸５６が回転すると、回転槽５も当該槽軸５６と一体に回転する。なお、円筒部５２ａの内周面と支持筒５７の外周面との間には、シール部材５８が設けられている。
【００１９】
槽軸５６内には、撹拌軸５９が設けられている。撹拌軸５９は、槽軸５６の内周部上下部に設けられたメタル軸受６０，６０、および支持筒５７の上端部内周部に設けられた軸受６１によって槽軸５６に対して回転自在に支持されている。撹拌軸５９の上端部は、撹拌体６に連結されている。撹拌軸５９の下端部は、モータ７に連結されている。これにより、モータ７が駆動して撹拌軸５９が回転すると、撹拌体６も当該撹拌軸５９と一体に回転する。
【００２０】
モータ７は、図８にも示すように、円環状をなすステータ６２と、薄形円筒容器状をなすロータ６３とを備えている。ステータ６２は、ステータコア６４と、当該ステータコア６４の外周の各ティース部に巻装された三相の巻線６５とから構成されている。ステータ６２は、下フレーム５３の下面に対して下方からねじ止めによって取付けられている。ロータ６３は、ロータマグネット６６とロータヨーク６７とをインサート成形によって一体的に有して構成されている。ロータマグネット６６は、ステータ６２の外周に僅かな隙間を存して配置されている。ロータヨーク６７は、ロータマグネット６６の外周に位置している。
【００２１】
ロータ６３の中心部には、円筒状のボス部６８が例えばナット締めにより取付けられている。ボス部６８内には、撹拌軸５９の下端部がセレーション結合状態に挿入されている。従って、ロータ６３の回転は常に撹拌軸５９にダイレクトに伝達される。なお、図６および図７にも示すように、このボス部６８の上端は、槽軸５６の下端よりも僅かに下方に位置している。また、ボス部６８の外径寸法は、槽軸５６の外径寸法よりも大きく構成されている。
【００２２】
槽軸５６の下端外周部には、クラッチ６９が設けられている。また、下フレーム５３の下面部には、クラッチ６９を上下動させて、クラッチ６９を脱水用クラッチ位置および洗い用クラッチ位置に切替えるクラッチ切替手段を構成する昇降機構７０、および嵌合部を有した共回り防止装置７１が設けられる。
【００２３】
クラッチ６９は、回転槽５を回転させる槽軸５６の外周に常時係合した状態で上下動可能とされ、下降することにより回転槽５が撹拌体６と連結した状態になる脱水用クラッチ位置と、上昇することにより回転槽５が撹拌体６から切離された状態になる洗い用クラッチ位置との間で切替可能に設けられている。具体的には、クラッチ６９は、合成樹脂この場合ガラスフィラー入りのポリアセタール樹脂製であり、図６および図７、図１０にも示すように、全体としてほぼ円筒状をなしている。クラッチ６９の内周部は、上半部で径小、下半部で径大とされた段付き形状となっている。このクラッチ６９の上半部の内周面全周には上下方向に延びる係合部たる上部内セレーション部７２が形成され、下半部の内周面全周には上下方向に延びる下部内セレーション部７３が形成されている。
【００２４】
槽軸５６の下端部であって軸受５５から下方に突出した部位の外周部には、図６、図７、図９に示すように、上部内セレーション部７２に対応して上下方向に延びる摺動案内部たるセレーション部７４が形成されている。一方、ボス部６８の上部外周部にも、下部内セレーション部７３（図６、図７参照）に対応して係合部たるセレーション部７５が形成されている。クラッチ６９は、上部内セレーション部７２がセレーション部７４に常に係合されることにより、槽軸５６の下端部外周に上下動自在且つ周方向に一体的に回転するように嵌め合わされている。
【００２５】
これにより、クラッチ６９が図６および図８に示す下降した位置である脱水用クラッチ位置にあるときには、クラッチ６９の上部内セレーション部７２が槽軸５６のセレーション部７４に係合すると共に、下部内セレーション部７３がボス部６８のセレーション部７５に係合する。その結果、ボス部６８と、撹拌軸５９と、槽軸５６とが一体的に回転するようになる。
【００２６】
槽軸５６の下端部外周部であってクラッチ６９と軸受５５の下端部との間には、コイルばね７６が配設されている。コイルばね７６は、クラッチ６９を常に下降位置である脱水用クラッチ位置に向けて付勢している。クラッチ６９は、槽軸５６および撹拌軸５９と同心状態をなしている。
【００２７】
クラッチ６９の上端部外周部には、図１０にも示すように、円形鍔状のフランジ部６９ａが一体に形成されている。フランジ部６９ａの上面外周部には、被嵌合部７７が形成されている。被嵌合部７７は、円周方向に並んだ複数の歯部７７ａを有するいわばウォームギアの如き形態である。歯部７７ａの上端部の先端部は、図１１に示すように、山形である。歯部７７ａの山形の両側の傾斜面の傾斜角度αは、水平方向に対して４５度未満とされている。
【００２８】
共回り防止装置７１は、例えばガラスフィラー入りのポリアセタール樹脂製であり、図６、図７、図１３などに示すように、下フレーム５３の円筒部５３ａの外周に嵌り込む大きさの薄形の円筒状をなしている。共回り防止装置７１の上端外周には、フランジ部７１ａが一体に形成されている。フランジ部７１ａは、下フレーム５３の底面にねじ止めによって固定されている。また、共回り防止装置７１が円筒部５３ａの外周に位置して設けられているため、回転伝達機構８部分全体を上下方向にさほど大形化することなく配設されている。
【００２９】
共回り防止装置７１の内周面の下半部には、図１２〜図１４にも示すように、歯部７８ａを有する嵌合部７８が設けられている。そして、嵌合部７８の歯部７８ａがクラッチ６９の上昇位置にて歯部７７ａ同士間の谷部に嵌ることにより、嵌合部７８が被嵌合部７７と嵌合する構成である。歯部７８ａの下端部の先端部も、図１１に示すように、被嵌合部７７の歯部７７ａと同様な山形である。歯部７８ａの山形の両側の傾斜面の傾斜角度αは、水平方向に対して４５度未満とされている。さらに、共回り防止装置７１には、後述するクラッチレバー７９を支持するための一対の支持部８０，８０が一体に設けられている。
【００３０】
これにより、クラッチ６９が図７に示す上昇した位置である洗い用クラッチ位置にあるときには、クラッチ６９はボス部６８から切離され、上部内セレーション部７２がセレーション部７４に係合するのみとなり、被嵌合部７７が嵌合部７８に嵌合する。その結果、クラッチ６９が下フレーム５３ひいては水槽３に固定され回転不能とされ、撹拌軸５９のみが回転可能となる。尚、詳しく図示はしないが、クラッチ６９の脱水用クラッチ位置と洗い用クラッチ位置との途中の位置において、クラッチ６９の下部内セレーション部７３がボス部６８のセレーション部７５に一部結合され、且つ被嵌合部７７の歯部７７ａが嵌合部７８に一部嵌合する状態を有する寸法関係とされている。
【００３１】
昇降機構７０は、図８に示すようにコイルばね７６、クラッチ６９を上下動させるクラッチレバー７９、このクラッチレバー７９を揺動させる操作レバー８１、クラッチレバー付勢手段たる引張ばね８２などから構成されている。クラッチレバー７９は、例えばポリプロピレン等の合成樹脂製であり、図１６に示すように、平行に延びる一対の腕部７９ａ，７９ａを基端側で繋いだ形態のほぼＵ字状をなしている。クラッチレバー７９の基端部中央部には、後側に突出する突出部７９ｂが形成されている。突出部７９ｂの上面には、図１２にも示すような斜面部８３が形成されている。
【００３２】
各腕部７９ａの先端部には、当接ピン８４が互いに向き合うように設けられている。当接ピン８４は、クラッチ６９のフランジ部６９ａの下面側に係止してそれを押し上げるための作動部として機能するものである。一対の当接ピン８４，８４は、フランジ部６９ａのうち直径方向両端の２か所に当接するようになっている。また、腕部７９ａの基端側部分には、図１７に示すように、後述する支持部８０（図１４など参照）に軸支される内側軸部８５およびおよび外側軸部８６が同軸となるように一体に設けられている。このうち外側軸部８６は、先端部に斜め上向きの傾斜面８６ａが形成されている。なお、図１７では、傾斜面８６ａが斜め下向きで示されている。
【００３３】
共回り防止装置７１の一対の支持部８０，８０は、図１２〜図１４、図１８にも示すように、共回り防止装置７１のやや後部寄り部分に円筒状部分を左右に挟むように対向して設けられ、フランジ部７１ａの下面から下方に延びる角筒状をなしている。支持部８０は、左右に対向する板状の内壁部８０ａおよび板状の外壁部８０ｂを有している。内壁部８０ａの下端部には、図１４に示すように、下方に開放するＵ字状の溝部８７が形成されている。外壁部８０ｂには、係止孔部８８が形成されている。なお、図１５に示すように、外壁部８０ｂのうち内面には、係止孔部８８から下方に延びて、肉厚がほぼ半分とされた如き案内凹部８９が形成されている。
【００３４】
クラッチレバー７９の腕部７９ａの基端側は、図１８に示すように支持部８０の内壁部８０ａおよび外壁部８０ｂ間に挟まれて支持されている。また、内側軸部８５は、Ｕ字状の溝部８７に下方から差込まれてその溝部８７内に保持されている。また、外側軸部８６は、傾斜面８６ａが案内凹部８９を摺動するように案内されて係止孔部８８内に挿入されている。これにより、クラッチレバー７９は、図１２および図１３に示すように、中間部分が支持部８０に軸支されて、上下方向、例えば図８および図１３に示す矢印ＡおよびＢ方向に揺動可能になる。
【００３５】
操作レバー８１は、図８および図１８に示すように、中間部が下フレーム５３に軸支されて水平方向、例えば図１８および図１９に示す矢印ＣおよびＤ方向に回動可能に設けられている。操作レバー８１の先端部の下面には、図１８にも示すように、斜面部９０が形成されている。斜面部９０は、クラッチレバー７９の基端部の斜面部８３に接している。
【００３６】
引張ばね８２は、図８および図１３に示すように、共回り防止装置７１とクラッチレバー７９において内側軸部８５および外側軸部８６よりも基端部側の部位との間に掛け渡され、当該クラッチレバー７９を矢印Ａ方向に付勢している。これにより、クラッチレバー７９の斜面部８３は、操作レバー８１の斜面部９０に常に接した状態となる。
【００３７】
ギアドモータ１２は、図１９に示すように、ワイヤ９１および連結金具９２を介して排水弁１０に連結されている。図１９（ａ）はギアドモータ１２がワイヤ９１を繰出した状態を示すものであり、排水弁１０は閉塞状態となっている。図１９（ｂ）はギアドモータ１２がワイヤ９１を巻上げた状態を示すものであり、排水弁１０は開放状態となっている。また、操作レバー８１の基端部は、連結金具９２に連結されている。これにより、操作レバー８１は、ギアドモータ１２の駆動によって排水弁１０の開閉と連動して例えば図１８および図１９に示すに示す矢印ＣおよびＤ方向に回動する。
【００３８】
これにて、図２７に示す洗いおよび第２すすぎ（ためすすぎ）の行程においては、操作レバー８１は図１９（ａ）の状態、言い換えると図１８の状態から矢印Ｃ方向に回動した状態にあって、クラッチレバー７９の基端部を押し下げており、これにより、当該基端部が矢印Ｂ方向に揺動し、図７に示すようにクラッチレバー７９の先端の当接ピン８４がクラッチ６９をコイルばね７６のばね力に抗して上方に押上げて洗い用クラッチ位置に移動するようになっている。
【００３９】
これに対し、シャワーすすぎおよび最終脱水の行程においては、操作レバー８１は図１９（ａ）の状態から矢印Ｄ方向に回動されて図１９（ｂ）に示す状態となり、斜面部９０が斜面部８３を相対的に摺動することにより、図６、図８および図１８に示すように、クラッチレバー７９の基端部が矢印Ａ方向に揺動し、当接ピン８４が下降し、これにより、クラッチ６９がコイルばね７６のばね力によって脱水用クラッチ位置に移動するようになっている。なお、このクラッチ６９の脱水用クラッチ位置では、当接ピン８４がクラッチ６９のフランジ部６９ａから若干量だけ下方に離間するようになっている。
【００４０】
クラッチ６９のフランジ部６９ａの下面には、図６〜図８に示すように、当該クラッチ６９の動作位置を検出するために円環状の永久磁石９４が同心状態に取り付けられている。この永久磁石９４は、例えばプラスチックマグネットから形成されており、図２５に示すように上半分がＮ極に着磁され、下半分がＳ極に着磁されている。すなわち、永久磁石９４には、上下に異なる磁極が形成されている。
【００４１】
また、図６〜図８に示すように、共回り防止装置７１のうち永久磁石９４の移動域に対応する部位に、永久磁石９４の磁極を検出する位置検出器９５が取付けられている。位置検出器９５は、クラッチ６９が脱水用クラッチ位置にあるか洗い用クラッチ位置にあるかを検出するクラッチ位置検出手段を構成するものである。
【００４２】
位置検出器９５について、図２０〜図２５を参照して説明する。
図２０などに示す位置検出器９５は、ケース１０１を備えている。ケース１０１は、一面が開口（開口部１０１ａで示す）した略箱状をなしている。このケース１０１において永久磁石９４に向く壁１０１ｂ（以下、内側壁１０１ｂと称す）は、共回り防止装置７１の中心、言い換えると撹拌軸５９中心を中心とするほぼ円弧状に形成され、当該内側壁１０１ｂと反対側の壁１０１ｃ（以下、外側壁１０１ｃと称す）は、開口部１０１ａから奥方へ向かうに従って途中まで傾斜、すなわち内側壁１０１ｂに対して次第に接近し、この途中部から奥方先端まで略接線方向へ延びる形態となっている。
【００４３】
上記ケース１０１の上部の２か所には、被係合部としての第１の係合爪１０２（図２０参照）と第２の係合爪１０３（図２３参照）とが上向きに形成されている。また、共回り防止装置７１には、これら第１の係合爪１０２および第２の係合爪１０３に対応するように、共回り防止装置７１において係合部としての係合孔部７１ｂ，７１ｃが形成されている。さらに、共回り防止装置７１には、図２０に示すように、ケース１０１の上部角部１０１ｄに合致する凹部７１ｄが形成されている。
【００４４】
ケース１０１内には、図２４に示す基板１０４が開口部１０１ａから内部に挿入配置されている。基板１０４にはホルダ１０５が取着されており、当該ホルダ１０５に両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂが配設されている。さらに、ホルダ１０５において両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂの間に位置には、例えば小円柱状の位置決め突部１０５ａが形成されている。また、基板１０４には、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂに接続されたコネクタ１０６（図２１に示す、図２４では省略）が設けられている。さらに、基板１０４の一端部の上下部には、抜け止め用の突部１０４ａ，１０４ｂが形成されている。
【００４５】
ケース１０１において位置決め突部１０５ａに対応する内側壁１０１ｂ内面には、当該位置決め突部１０５ａと嵌合する位置決め凹部１０１ｅ（図２０参照）が形成されている。また、このケース１０１において開口部１０１ａの縁部には、抜け止め用の突部１０４ａ，１０４ｂに対応して抜け止め孔部１０１ｆ´，１０１ｇ´をそれぞれ有した突片部１０１ｆ，１０１ｇが形成されている。
【００４６】
基板１０４は、ケース１０１の開口部１０１ａからケース１０１奥方へ挿入されることにより該ケース１０１内に配設される。この場合、基板１０４の先端部１０４ｓ（図２４参照）が、ケース１０１において傾斜する外側壁１０１ｃの内面により案内されて、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂが内側壁１０１ｂの内面に接近し、ホルダ１０５の位置決め突部１０５ａがケース１０１の位置決め凹部１０１ｅに嵌合することで、当該ケース１０１に対する基板１０４の位置決めがなされる。この場合、基板１０４の抜け止め用の突部１０４ａ，１０４ｂが突片部１０１ｆ、１０１ｇの抜け止め孔部１０１ｆ´，１０１ｇ´にそれぞれ嵌合して、当該基板１０４がケース１０１から抜け止めされている。
【００４７】
このようにして基板１０４がケース１０１に挿入配設された後、当該ケース１０１は共回り防止装置７１に取付けられる。すなわち、ケース１０１の前記第１の係合爪１０２および第２の係合爪１０３は、共回り防止装置７１の係合孔部７１ｂ，７１ｃに差し込まれて係合されている。ケース１０１の上部角部１０１ｄが共回り防止装置７１の凹部７１ｄに嵌合されることにより、当該ケース１０１が共回り防止装置７１に位置決め状態に配設される。
【００４８】
上記構成によって、ケース１０１は、共回り防止装置７１に対して位置決めされている。また、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂを、ホルダ１０５を介して所定位置に備えた基板１０４は、ケース１０１に位置決め状態に挿入配設されている。さらに、永久磁石９４が共回り防止装置７１および撹拌軸５９と同心状態に取り付けられている。これにより、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂは、永久磁石９４に対する径方向の適正位置および接線方向の適正位置に位置決めされる。
【００４９】
なお、コネクタ１０６には、コネクタ１０７が接続される。コネクタ１０７は、係合孔７１ｂを通して共回り防止装置７１内から外部へ導出された接続用リード線１０７ａ群である。
【００５０】
上述から分かるように、位置検出器９５は、上側磁極検出手段としての上側ホールＩＣ９５ａと、下側磁極検出手段としての下側ホールＩＣ９５ｂとを上下に有している。これら両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂは、検出する磁極に応じて出力電圧が例えば５Ｖから０Ｖの間で異なるものである。すなわち、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂは、出力電圧により磁極検出を行うものである。
【００５１】
この場合、図２５（ａ）に示すように、クラッチ６９が脱水用クラッチ位置（図６参照、永久磁石９４が下側位置）にあるときに、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂが相対的に永久磁石９４のＮ極と接近する（Ｓ極よりはＮ極に近い）ことで、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂが永久磁石９４のＮ極検出相当の電圧、例えば１．２５Ｖ未満の電圧を出力する。この場合、制御装置４６は、両入力が上記Ｎ極検出相当の電圧、例えば１．２５Ｖ未満の電圧であることをもって、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂがＮ極を検出したと判定し、これをもって、クラッチ６９が脱水用クラッチ位置にあることを検出する。
【００５２】
また、図７および図２５（ｂ）に示すように、クラッチ６９が洗い用クラッチ位置、すなわち永久磁石９４が上側位置にあるときに、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂが相対的に永久磁石９４のＳ極と接近する、すなわちＮ極よりはＳ極に近いことで当該Ｓ極を検出し、それぞれＳ極検出相当の電圧、例えば３．７５Ｖ以上の電圧を出力する。この両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂの出力は、図２６に示す制御装置４６に与えられ、この制御装置４６は両入力が上記Ｓ極検出相当の電圧、例えば３．７５Ｖ以上の電圧であることをもって、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂがＳ極を検出したと判定し、これをもって、クラッチ６９が洗い用クラッチ位置にあることを検出する。
【００５３】
さらに、図２５（ｃ）に示すように、クラッチ６９が洗い用クラッチ位置と脱水用クラッチ位置との中間にあるときには、永久磁石９４が両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂの中間に位置するようになり、上側ホールＩＣ９５ａが相対的に永久磁石９４のＮ極と接近し、下側ホールＩＣ９５ｂがＳ極と接近する。これにより上側ホールＩＣ９５ａがＮ極検出相当の電圧、例えば１．２５Ｖ未満の電圧を出力し、下側ホールＩＣ９５ｂがＳ極検出相当の電圧、例えば３．７５Ｖ以上の電圧を出力する。そして制御装置４６は、上側ホールＩＣ９５ａからの入力がＮ極検出相当の電圧であって、下側ホールＩＣ９５ｂからの入力電圧がＳ極検出相当の電圧であることをもって、クラッチ６９が中間位置にあることを検出する。
【００５４】
上述した制御装置４６と、永久磁石９４と、位置検出器９５とからクラッチ位置検出手段が構成されている。このクラッチ位置検出手段により、上側ホールＩＣ９５ａおよび下側ホールＩＣ９５ｂの磁極検出結果に基づいてクラッチ６９の位置が脱水用クラッチ位置であるか洗い用クラッチ位置であるかを区別して検出され、さらに中間位置もこれらと区別して検出するものである。
【００５５】
図２６は、前記制御装置４６を中心とした電気的構成を概略的に示している。ここで、交流電源Ｖａｃを直流に変換する直流電源回路１１０には、モータ駆動回路としてのインバータ主回路１１１が接続されている。インバータ主回路１１１は、６個のスイッチング素子１１１ａ〜１１１ｆを３相ブリッジ接続して構成されている。インバータ主回路１１１には、モータ７の各相の巻線６５が接続されている。
【００５６】
インバータ主回路１１１の各スイッチング素子１１１ａ〜１１１ｆは、制御装置４６によりインバータ制御回路１１２を介してオン、オフ制御されるようになっている。また、モータ７には、ロータ６３の位置検出を行なう複数の位置検出素子１１３（１個のみ図示）が設けられている。位置検出素子１１３の位置検出の信号は、モータ７の回転速度検出にも用いられるようになっている。これにて、モータ７は、制御装置４６により、可変速且つ正逆転可能に駆動制御されるようになっている。
【００５７】
制御装置４６には、操作パネル３１の各種ボタンの押圧操作の信号が入力され、また、水位センサ４４、蓋スイッチ４５からの検出信号および両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂからの磁極検出用信号である出力電圧、不揮発性メモリ４７からの情報が入力される。そして、制御装置４６は、モータ７を制御し、駆動回路１１４を介して給水弁２２を制御し、駆動回路１１５を介してギアドモータ１２を制御し、駆動回路１１６を介してポンプモータ４８を制御する。さらに、制御装置４６は、報知手段として機能するブザー１１７も制御する。ブザー１１７は、クラッチ６９の寿命およびクラッチ６９などの異常をユーザに報知させるものである。
【００５８】
これにて、制御装置４６は、使用者による操作パネル３１の各種ボタンの押圧操作による入力信号等に基づき、ＲＯＭ４６ａ等に記憶された制御プログラムに基づき、またＲＡＭ４６ｂおよび不揮発性メモリ４７に書き込まれたデータに基づき、モータ７、給水弁２２、ギアドモータ１２等の各機構を制御して、洗い、すすぎ（第１脱水、シャワーすすぎ、第２すすぎ）、脱水に大別される３行程からなる洗濯運転を自動で実行させるようになっている。また、必要に応じて、不揮発性メモリ４７に設定値などのデータが書き込まれるようになっている。
【００５９】
次に、第１の実施形態の作用について図２７を参照して説明する。
図２７は、洗濯運転の行程の詳細を、「標準コース」を具体例として示しており、ここで、洗い行程では、重量検出、給水、布質検出、給水、洗いに細分化された行程が順に実行され、すすぎ行程では、排水、第１脱水、シャワーすすぎ、給水、第２すすぎ（ためすすぎ）に細分化された行程が順に実行され、脱水行程では、排水、最終脱水の行程が順に実行される。具体的には、各行程で下記の制御が行われる。
（洗い行程）
「重量検出」は、回転槽５内に洗濯物を収容した状態でモータ７に一定の電力を与えて撹拌体６を回転させて得られた回転数と、回転槽５内に洗濯物が収容されていない状態でモータ７に一定の電力を与えて撹拌体６を回転させて得られている回転数との比較から、洗濯物量を検出するものである。この検出データは水位設定などに用いられる。
【００６０】
重量検出直後の「給水」は、排水弁１０を閉塞し、給水弁２２を開放して回転槽５内に布質検出に用いる所定量の水を供給するものである。
「布質検出」は、回転槽５内に一定量の水が収容された状態でモータ７に一定の電力を与えて撹拌体６を回転させ、撹拌体６の回転数の大きさにより洗濯物の布質、例えば、「ごわごわ」、「標準」、「しなやか」の３段階のいずれかを検出するものである。この検出データは、水流の強弱度合いの設定などに用いられる。
【００６１】
布質検出後の「給水」は、排水弁１０の閉塞を維持した状態で、回転槽５内に設定された水位に達するまで水を供給するものである。
「洗い」は、回転槽５に水が溜められて当該回転槽５が回転しない状態で、撹拌体６を間欠的に正逆回転させるものである。
【００６２】
（すすぎ行程）
「排水」は、排水弁１０を開放し回転槽５内の水を排出するものである。
「第１脱水」は、回転槽５および撹拌体６を回転させ、回転槽５内の水を除去するものである。
「シャワーすすぎ」は、排水弁１０を開放した状態で、回転槽５および撹拌体６を回転させるとともに、回転槽５内の洗濯物に水を供給するものである。シャワーすすぎにおいては、洗濯物に水道水がかけられることによって当該洗濯物がすすがれる。
「給水」は、排水弁１０の閉塞を維持した状態で、回転槽５内に設定された水位に達するまで水を供給するものである。
「第２すすぎ」は、ためすすぎのことであり、回転槽５内に一定量の水が収容された状態で、撹拌体６を間欠的に正逆回転させるものである。ためすすぎにおいては、回転槽５に溜められた水道水によって洗濯物がすすがれる。
【００６３】
（脱水行程）
「排水」は、排水弁１０を開放し回転槽５内の水を排出するものである。
「最終脱水」は、回転槽５および撹拌体６を回転させ、回転槽５内の水を除去するものである。
これにより、洗濯運転が終了する。
【００６４】
上述したすすぎ行程の第１脱水、並びに脱水行程の脱水では、モータ７を正方向に高速で回転させる脱水が実行される。また、洗い行程の洗い、すすぎ行程のシャワーすすぎ、第２すすぎでは、モータ７は脱水よりも低速で正逆方向に交互に回転される。
【００６５】
次に、上述したクラッチ６９のクラッチ位置の切替えについて説明する。
洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置への切替制御においては、制御装置４６は、ギアドモータ１２を一方向に回転させて、昇降機構７０の操作レバー８１を図１９（ａ）の状態から矢印Ｄ方向に回動、すなわちクラッチ６９は下方へ移動させている。また、脱水用クラッチ位置から洗い用クラッチ位置への切替制御においては、制御装置４６は、ギアドモータ１２を逆方向へ回転させて、操作レバー８１を図１９（ｂ）の状態から矢印Ｃ方向に回動、すなわちクラッチ６９は上方へ移動させている。すなわち、ギアドモータ１２および昇降機構７０からクラッチ切替手段が構成され、クラッチ切替手段によってクラッチ６９が脱水用クラッチ位置および洗い用クラッチ位置に切替えられる。
【００６６】
具体的には、制御装置４６は、クラッチ６９が洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置に切替えられた後の脱水を実行する前に、図２７においては第１脱水の開始前、および最終脱水の開始前に、モータ７を予め設定された条件で回転させる係合補助動作を実行させた上で脱水に移行するようになっている。
【００６７】
係合補助動作では、図２８（ａ）に示すように、制御装置４６は、モータ７を停止状態の角度０°から逆転方向、すなわち脱水時の回転方向（正転）とは反対方向に、低速で短時間に角度−２８°まで回転させた後停止させる制御を行っている。係合補助動作の所要時間は約３秒である。
【００６８】
また、制御装置４６は、第１の実施形態では係合補助動作前に、クラッチ６９の被嵌合部７７の嵌合部７８からの離脱を促す離脱促進動作を実行するようになっている。
離脱促進動作では、図２８（ｂ）に示すように、制御装置４６は、モータ７を正方向すなわち脱水回転方向および反転方向へ、所定角度づつ、小刻みに回転させる制御を行う。すなわち、制御装置４６は、モータ７を最初の角度位置（０°位置）から正方向へ２．５°の角度分回動するように駆動し、そして反転方向へ５°回動させ、次に正方向へ５°回動させ、さらに２．５°反転させ、若干時間休止をして正方向へ５°、反転方向へ２．５°を所定回数繰り返し、最初の０°位置から例えば正方向へ３０°回動させたところで、若干時間休止をし、その後、正方向へ２．５°回動し、そして５°反転方向へ回動し、同じく２．５°正方向へ回動し、最終的には離脱促進動作前の位置から例えば正方向に３０°回転させる制御を行っている。離脱促進動作の所要時間は約１０秒である。
【００６９】
クラッチ６９が洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置に切替わる場合、図６などに示すように、クラッチ６９の被嵌合部７７が、下フレーム５３に固定された嵌合部７８から離脱して嵌合が解かれる共に、クラッチ６９の下部内セレーション部７３がボス部６８の係合部４３に係合するようになる。これにて、ボス部６８と槽軸５６とが連結され、ひいては回転槽５が撹拌体６に連結されて一体的に回転されるようになり、脱水が可能となる。
【００７０】
制御装置４６は、クラッチ６９が脱水用クラッチ位置から洗い用クラッチ位置に切替えられた後に、図２７においては重量検出前、およびすすぎ行程中のシャワーすすぎ後で給水前に、モータ７を正逆回転させる嵌合補助動作を実行する。この嵌合補助動作は、図２８（ｃ），（ｄ）に示すように、モータ７を小さな角度だけ正逆回転させることにより行なわれる。この場合、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂが永久磁石９４のＮ極を検出しているときまたはホールＩＣ９５ａ，９５ｂのいずれか一方がＮ極を検出しているときには、図２８（ｃ）に示す通常モードの嵌合補助動作が実行され、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂが永久磁石９４のＳ極を検出したときには、図２８（ｄ）に示す簡易モードの嵌合補助動作が実行されるようになっている。
【００７１】
通常モードの嵌合補助動作では、制御装置４６は、モータ７を停止状態（角度０°）から正転方向に角度２．５°の位置まで回転させた後、逆転方向に角度−２．５°の位置まで回転させ、角度０°の位置に戻し、次いで、角度１２°の位置まで回転させた後、角度−１２°の位置まで逆転させ、角度０°の位置に戻し、さらに、角度２．５°の位置まで回転させた後、角度−２．５°の位置まで逆転させ、角度０°の位置に戻す制御を行っている。通常モードの嵌合補助動作の所要時間は約１０秒である。
簡易モードの嵌合補助動作では、制御装置４６は、モータ７を停止状態（角度０°）から逆転方向に角度−１７．２°の位置まで回転させた後、正転方向に回転させて角度０°の位置に戻す制御を行っている。簡易モードの嵌合補助動作の所要時間は約７秒である。
【００７２】
クラッチ６９が脱水用クラッチ位置から洗い用クラッチ位置に切替わる場合、図７に示すように、クラッチ６９の下部内セレーション部７３がボス部６８の係合部４３から外れると共に、クラッチ６９の被嵌合部７７が、嵌合部７８に嵌合するようになる。これにて、モータ７の回転が撹拌軸５９すなわち撹拌体６にのみ伝達されるようになると共に、槽軸５６が下フレーム５３に固定されて回転槽５が洗濯物や水流によっていわゆる共回りすることが防止される。また、このとき、図２５（ｂ）に示すように、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂは、永久磁石９４の下部のＳ極を検出する。
【００７３】
また、クラッチ６９の洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置への切替が不十分である場合、あるいはクラッチ６９の脱水用クラッチ位置から洗い用クラッチ位置への切替が不十分である場合には、図２５（ｃ）に示すように、ホールＩＣ９５ａは永久磁石９４の上部のＮ極を検出し、ホールＩＣ９５ｂは永久磁石９４の下部のＳ極を検出する。
【００７４】
次に、クラッチ６９のクラッチ位置の切替指令が出力され、ギアドモータ１２が駆動し排水弁１０が開放又は閉塞したが、クラッチ位置が切替わらない場合の制御について説明する。例えば、クラッチ６９の長年の使用により、上部内セレーション部７２、下部内セレーション部７３、歯部７７ａなどが摩耗して、当該クラッチ６９の寿命が近づいた場合、あるいはコイルばね７６の付勢が不十分である場合などにクラッチ６９が正常に動作しにくくなって、クラッチ６９のクラッチ位置が切替わらない、又はクラッチ位置の切替に時間がかかるということがある。
【００７５】
この実施形態では、制御装置４６は、所定のタイミング、例えばすすぎ行程および脱水行程中の排水後に脱水を行う場合に、図１〜図３に示すクラッチ切替制御を実行する。なお、クラッチ６９の切替が失敗する場合には、クラッチ６９が寿命に近づいているとして説明する。
【００７６】
制御装置４６は、具体的には、まず、ギアドモータ１２を駆動して排水弁１０を開放させ回転槽５内の水を排水し（ステップＳ１）、さらにギアドモータ１２の駆動によって昇降機構７０を駆動し、クラッチ６９を洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置に切替えようとする。このとき、排水弁１０は開放したが、クラッチ６９のクラッチ位置が脱水用クラッチ位置に切替わっていない場合を想定して、制御装置４６は脱水を行う前にステップ２以降を実行する。
【００７７】
制御装置４６は、ステップＳ１の後のタイミングで、クラッチ６９の切替指令を出力し（ステップＳ２）、昇降機構７０などを駆動し、モータ７を予め設定された回数および時間駆動、具体的には所定離脱促進動作（図２８（ｂ）参照）および係合補助動作（図２８（ａ）参照）をこの順で実行する。このように、制御装置４６は、ステップＳ１の後などの所定のタイミングでクラッチ位置の切替指令を出力してギアドモータ１２および昇降機構７０を駆動するクラッチ切替指令手段として機能するとともに、切替指令が出力された後にモータ７を回転させ、離脱促進動作および係合補助動作を実行しクラッチ６９の位置を調整をするクラッチ調整手段としても機能する。
制御装置４６は、クラッチ位置の切替指令を出力してからの時間をタイマ４６ｃによって計測する（ステップＳ３）。以下、フローチャートにてクラッチ切替指令が出力された場合には、ステップＳ２およびＳ３と同様にクラッチ６９の切替時間が計測されるものとする。
【００７８】
次に、制御装置４６は、切替指令が出力されてから所定時間内にクラッチ位置が切替わったか否かを位置検出器９５の検出に基づいて判定する（ステップＳ４）。具体的には、位置検出器９５の上側ホールＩＣ９５ａおよび下側ホールＩＣ９５ｂの両方からＮ極検出相当の電圧が出力された場合には、クラッチ６９が脱水用クラッチ位置に切替わったと判定し、クラッチ６９の切替は成功したと判定する。一方、位置検出器９５の上側ホールＩＣ９５ａおよび下側ホールＩＣ９５ｂの少なくともいずれか一方からＳ極検出相当の電圧が出力された場合には、クラッチ６９が脱水用クラッチ位置に切替わっていない、すなわちクラッチ６９の切替は失敗したと判定する。このように、制御装置４６は、切替指令が出力されてから所定時間内にクラッチ位置が切替わったか否かをクラッチ位置検出手段の検出に基づいて判定するクラッチ切替判定手段として機能する。
【００７９】
制御装置４６は、ステップＳ４において、クラッチ６９の切替が成功したと判定した場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、切替指令が出力されてからクラッチ位置が切替わるまでの時間をクラッチ切替時間として不揮発性メモリ４７に記憶し、さらに、記憶されている過去のデータに対して成功を＋１回とし、合計の切替回数を＋１回とし、これらの回数も不揮発性メモリ４７に記憶する（ステップＳ５）。また、制御装置４６は、クラッチ６９の切替が失敗したと判定した場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、当該所定時間をクラッチ切替時間として不揮発性メモリ４７に記憶とし、さらに、記憶されている過去のデータに対して失敗を＋１回とし、合計の切替回数を＋１回とし、これらの回数も不揮発性メモリ４７に記憶する（ステップＳ６）。このように、不揮発性メモリ４７は、ステップＳ４のようなクラッチ切替判定手段で得られたクラッチ６９の判定結果を記憶するクラッチ切替判定記憶手段として機能する。
【００８０】
次に、制御装置４６は、ステップＳ５の後、不揮発性メモリ４７に記憶されているクラッチ切替時間に基づき、最新のクラッチ切替時間、すなわちステップＳ５で記憶したクラッチ切替時間が、当該最新のクラッチ切替時間以外の過去の平均のクラッチ切替時間、すなわちステップＳ５よりも前に記憶されているすべてのクラッチ切替時間の平均時間よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００８１】
制御装置４６は、最新のクラッチ切替時間が当該最新のクラッチ切替時間以外の過去の平均のクラッチ切替時間を超えた場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、回転槽５および撹拌体７を同時に回転させて脱水を行い（ステップＳ８）、必要に応じて残りの洗濯運転を実行して、洗濯運転を終了させる（ステップＳ９）。そして、洗濯運転後に、制御装置４６は、クラッチ６９の寿命が近いことをユーザに報知するために、操作パネル３１のクラッチ異常表示部４２を点灯あるいは点滅させるとともに、ブザー１１７を鳴らす制御を行う（ステップＳ１０）。
【００８２】
このように、操作パネル３１のクラッチ異常表示部４２、およびブザー１１７は、不揮発性メモリ４７に記憶されている判定結果に基づき、当該判定結果が予め設定された基準を超えた場合、具体的には次回の洗濯運転時のクラッチ調整手段によるモータ７の回転の回数が今回の洗濯運転時の設定されている回数よりも多く設定される場合にクラッチ６９の寿命を報知する報知手段として機能する。
【００８３】
さらに、制御装置４６は、ステップＳ１０の後に、ステップＳ１１を実行する。ステップＳ１１では、制御装置４６は、次回の洗濯運転時のクラッチ切替制御のステップＳ１８において、モータ７の回転の回数を今回の洗濯運転時の設定されている回数よりも多くする設定にする。例えば、今回の洗濯運転時に設定されているステップＳ１８でのモータ７の回転の回数として離脱促進動作を１回行った後に係合促進動作を１回行う設定がされていた場合には、制御装置４６は、次回の洗濯運転時のステップＳ１８において、離脱促進動作および係合促進動作を２回ずつ増加させる設定、すなわちステップＳ１８で離脱促進動作を３回行った後に係合促進動作を３回行う設定にする。そして、制御装置４６は、クラッチ切替制御を終了する（ＥＮＤ）。
【００８４】
また、制御装置４６は、ステップＳ７において、最新のクラッチ切替時間が当該最新のクラッチ切替時間以外の過去の平均のクラッチ切替時間以下であると判定した場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、次回の洗濯運転時のステップＳ１８においてモータ７の回転の設定値を今回の洗濯運転時と同じ設定値のままでステップＳ１２以降を実行する。
【００８５】
このように、制御装置４６は、不揮発性メモリ４７に記憶されている判定結果に基づき、当該判定結果が予め設定された基準、例えばクラッチ切替時間が当該最新のクラッチ切替時間以外の過去の平均のクラッチ切替時間以下である場合には次回の洗濯運転時のクラッチ調整手段によるモータ７の回転の設定値、例えば回転の回数を今回の洗濯運転時と同じ設定値に設定し、当該判定結果が予め設定された上述の基準を超えた場合には次回の洗濯運転時のクラッチ調整手段によるモータ７の回転の設定値、例えば回転の回数を今回の洗濯運転時の設定値よりも多くする設定にするクラッチ切替補助調整手段として機能する。
【００８６】
制御装置４６は、ステップＳ７の判定でＮＯの場合には、ステップＳ８と同様の脱水を行い（ステップＳ１２）、ステップＳ９と同様に必要に応じて残りの洗濯運転を実行して、洗濯運転を終了させる（ステップＳ１３）。
【００８７】
そして、洗濯運転後に、制御装置４６は、不揮発性メモリ４７に記憶されているクラッチの成功回数、失敗回数、成功の回数と失敗の回数との合計回数を読み出す（ステップＳ１４）。次に、制御装置４６は、これらの各回数に基づき、最新のクラッチ位置の切替回数から数えて所定回数（例えば５回）に占める成功の回数の割合が、合計の切替回数に占める合計の成功の回数の割合以下であるかを判定する（ステップＳ１５）。ここで言う最近のクラッチの切替回数、具体的には成功の切替回数、失敗の切替回数、合計の切替の回数は、例えば、前回の洗濯運転時の最後に行われたクラッチ６９の切替から数えるものとする。ここでいう「合計の切替回数」とは、最新のクラッチ位置の切替回数から数えて所定回数（この場合５回）に占める成功の回数よりも前の通算の切替回数であり、「合計の切替回数に占める成功の回数」とは、最新のクラッチ位置の切替回数から数えて所定回数、この場合５回よりも前であって通算の切替回数に占める通算の成功の回数のことである。
なお、「合計の切替回数」を、最新のクラッチ位置の切替回数から数えて通算の切替回数とし、「合計の切替回数に占める成功の回数」を、最新のクラッチ位置の切替回数から数えて通算の切替回数に占める通算の成功の回数としても良い。
【００８８】
制御装置４６は、最新のクラッチ位置の切替回数から数えて所定回数に占める成功の回数の割合が合計の切替回数に占める成功の回数の割合を超えた場合には（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０と同様にクラッチ６９の寿命を報知し（ステップＳ１６）、制御を終了する（ＥＮＤ）。
【００８９】
一方、最新のクラッチ位置の切替回数から数えて所定回数に占める成功の回数の割合が合計の切替回数に占める成功の回数の割合以下である場合には（ステップＳ１５：ＮＯ）、クラッチ６９の寿命はまだ先であるとして、制御装置４６は、ステップＳ１０およびステップＳ１６のような報知は行なわない（ステップＳ１７）。これにて、クラッチ６９が脱水用クラッチ位置に切替わった場合の運転および設定が終了する（ＥＮＤ）。
ステップＳ４の判定において、クラッチ６９が洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置に切替わらなかったと判定した場合には、制御装置４６は、ステップＳ６の後にステップＳ１８を実行する。
【００９０】
制御装置４６は、ステップＳ１８においてクラッチ６９を洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置に再度切替える動作のリトライを行うために、上述したように、設定された回数および時間でモータ７の回転を行う。例えば、ステップＳ１８において設定が変更される前には、離脱促進動作を１回行った後に係合促進動作を１回行うリトライが設定されている。そして、ステップＳ１１などにおいて、リトライ回数が増加された場合には、制御装置４６は、次回の洗濯運転時のステップＳ１８において、リトライ回数を増加、例えば上述したステップＳ７にて離脱促進動作および係合促進動作を２回ずつ増加させる設定がされた場合には、離脱促進動作を３回行った後に係合促進動作を３回行うリトライに設定する。
【００９１】
次に、制御装置４６は、ステップＳ１９においてステップＳ４と同様にクラッチ６９の切替が成功したか否かを判定し、クラッチ６９の切替が成功したと判定した場合には（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、ステップＳ５と同様に、切替指令が出力されてからクラッチ位置が切替わるまでの時間をクラッチ切替時間として不揮発性メモリ４７に記憶し、成功および合計の回数も同様に記憶する（ステップＳ２０）。そして、制御装置４６は、ステップＳ２２を実行する。また、制御装置４６は、クラッチ６９の切替が失敗したと判定した場合には（ステップＳ１９：ＮＯ）、ステップＳ６と同様に、当該所定時間をクラッチ切替時間として不揮発性メモリ４７に記憶し、失敗および合計の回数も同様に記憶する（ステップＳ２１）。
【００９２】
制御装置４６は、ステップＳ２２〜Ｓ３２では、ステップＳ７〜Ｓ１７と同様の制御を実行する。
また、制御装置４６がステップＳ２１を実行した後、すなわち、制御装置４６が切替指令が出力されてから所定時間内にクラッチ位置が切替わらなかったと判定した後、当該制御装置４６は、ステップＳ３３、Ｓ３４、Ｓ３５からなる給水修正行程を実行する。給水修正行程では、具体的には、制御装置４６は、ギアドモータ１２を駆動して排水弁１０を閉塞させ（ステップＳ３３）、回転槽５に水を所定量供給する（ステップＳ３４）。これにより、回転槽５内に収容されている洗濯物は浮かびやすくなる。その結果、当該洗濯物は、撹拌体６から離れやすくなる。その後、ギアドモータ１２を駆動して排水弁１０を開放させ、回転槽５内の水を排水する（ステップＳ３５）。この排水によって、洗濯物は撹拌体６の上に位置することになるが、給水修正行程を行う前よりも洗濯物と撹拌体６との絡みは少なくなり、撹拌体６の回転の負荷は低減される。その結果、例えばモータ７に一定の電力を与えて撹拌体６を回転させた場合には、撹拌体６は回転しやすくなり、クラッチ６９のクラッチ位置が給水修正行程前の位置から周方向にずれやすくなる。このように、制御装置４６は、切替指令が出力されてから所定時間内にクラッチ位置が切替わらなかったことをクラッチ切替判定手段が判定した後、回転槽５に水を供給して排水を行う給水修正行程を実行する給水修正行程実行手段として機能する。
【００９３】
次に、制御装置４６は、脱水兼洗濯機１の使用開始から数えて通算の給水修正行程の実行回数を不揮発性メモリ４７に記憶する。このように、不揮発性メモリ４７は、給水修正行程回数記憶手段として機能する。
そして、制御装置４６は、給水修正行程回数が通算で所定回数以上、例えば通算で１００回以上に達した場合には（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、クラッチ６９の寿命が近いとして次回の洗濯運転時のステップＳ１８において、モータ７の回転の時間を今回の洗濯運転時の設定されている時間よりも多くする設定にする（ステップＳ３７）。例えば、今回の洗濯運転時に設定されているステップＳ１８でのモータ７の回転の時間として離脱促進動作を１回すなわち１０秒行った後に係合促進動作を１回すなわち３秒行う設定がされていた場合には、制御装置４６は、次回の洗濯運転時のステップＳ１８において、離脱促進動作を１回行った後に係合促進動作を１回さらに行い、さらに離脱促進動作を１回行った後に係合促進動作をさらに１回行う設定にする。すなわち、制御装置４６は、次回の洗濯運転時の後述するステップＳ１８において、モータ７の回転の時間を、例えば今回の洗濯運転時の設定されている時間よりも多く、この場合２倍の時間（２６秒）実行する設定にする。
【００９４】
一方、給水修正行程回数が所定回数以下である場合には（ステップＳ３６：ＮＯ）、制御装置４６は、次回の洗濯運転のクラッチ切替時においてモータ７の回転の時間を今回の洗濯運転時と同じ回数に設定する（ステップＳ３８）。
【００９５】
このように、制御装置４６は、不揮発性メモリ４７に記憶されている給水修正行程の実行回数が予め設定された回数以上に達したかを判定する給水修正行程用判定手段として機能する。さらに、制御装置４６は、給水修正行程用判定手段の判定結果に基づき、給水修正行程の実施回数の当該判定結果が予め設定された回数以下である場合には次回の洗濯運転時のクラッチ調整手段によるモータ７の回転の時間を今回の洗濯運転時と同じ時間に設定し、給水修正行程の実施回数の当該判定結果が予め設定された回数を超えた場合には次回の洗濯運転時のクラッチ調整手段によるモータ７の回転の時間を今回の洗濯運転時の設定されている時間よりも多くする設定にするクラッチ切替時間追加調整手段として機能する。
【００９６】
次に、制御装置４６は、スッテップＳ３７またはステップＳ３８の後に、ステップＳ２と同様のステップＳ３９を実行する。そして、制御装置４６は、ステップＳ４と同様にクラッチ６９の切替が成功したか否かを判定し、クラッチ６９の切替が成功したと判定した場合には（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、切替指令が出力されてからクラッチ位置が切替わるまでの時間をクラッチ切替時間として不揮発性メモリ４７に記憶し、成功および合計の回数も同様に記憶する（ステップＳ４１）。そして、制御装置４６は、ステップＳ４２〜Ｓ５２では、ステップＳ７〜Ｓ１７と同様の制御を行う。ステップＳ４５では、ステップＳ１０と同様のクラッチ寿命報知が実行される。このように、操作パネル３１のクラッチ異常表示部４２、およびブザー１１７は、不揮発性メモリ４７に記憶されている判定結果に基づき、当該判定結果が予め設定された基準を超えた場合、具体的には、次回の洗濯運転時のクラッチ調整手段によるモータ７の回転の時間が今回の洗濯運転時の設定されている時間よりも多く設定される場合にクラッチ６９の寿命を報知する報知手段として機能する。
【００９７】
一方、ステップＳ４０において、クラッチ６９の切替が失敗したと判定した場合には、制御装置４６は、クラッチ６９に異常があるとして、クラッチ６９が異常であることをユーザに報知するために、操作パネル３１のクラッチ異常表示部４２を点灯させるとともに、ブザー１１７を鳴らす制御を行う（ステップＳ５３）。このとき、制御装置４６は、ステップＳ１０、Ｓ１６、Ｓ２５、Ｓ３１、Ｓ４５、Ｓ５１の「寿命報知」とは事態が異なるクラッチ６９の「異常」であることをユーザに知らせるために、ステップＳ１０などのときとは異なる色でクラッチ異常表示部４２を点灯あるいは点滅などさせるとともに、ステップＳ１０とは異なる音のブザー１１７を鳴らす制御を行うことが好ましい。
【００９８】
なお、ステップＳ１０、Ｓ１６、Ｓ２５、Ｓ３１、Ｓ４５、Ｓ５１の「寿命報知」およびステップＳ５３の「異常」においては、クラッチ異常表示部４２の表示またはブザー１１７のいずれか一方のみを報知手段としても良い。
【００９９】
上記構成によれば、次の効果が得られる。
制御装置４６は、不揮発性メモリ４７に記憶されている判定結果に基づき、当該判定結果が予め設定された基準以下である場合には次回の洗濯運転時のクラッチ調整手段によるモータ７の回転の設定値を今回の洗濯運転時と同じ設定値に設定する。また、当該判定結果が予め設定された基準を超えた場合には次回の洗濯運転時のクラッチ調整手段によるモータ７の回転の設定値を今回の洗濯運転時の設定値よりも多くする設定にする制御を行う。したがって、クラッチ６９の寿命が近づく、例えばクラッチ６９の長年の使用による摩耗などによってクラッチ６９が正常に動作しにくくなり、クラッチ位置が切替わりにくくなる場合に、現在のクラッチ６９の状態に合った設定値でクラッチ調整手段によってクラッチ６９が切替わるようになる。その結果、クラッチ６９の切替の成功率が高くなるとともに、クラッチ６９の寿命が近づいた場合において、常に一定条件例えば一律に設定された回数および時間の条件でクラッチ位置の切替動作を行う方法よりも、短時間でクラッチ６９のクラッチ位置を切替えることができる。すなわち、第１の実施形態の脱水兼洗濯機１の構成では、クラッチ６９の使用状態、すなわち寿命に合うクラッチ６９の切替動作が行われるため、回転槽５と撹拌体６との連結および切り離しにかかる時間を極力短くすることができる。
【０１００】
クラッチ６９の切替の成功または失敗かは、不揮発性メモリ４７に記憶されているクラッチ切替時間で判定される。これにより、過去のクラッチ切替時間と比較することにより、クラッチ６９の寿命が近づいているか否かを知ることができる。
【０１０１】
制御装置４６は、給水修正行程用判定手段の判定結果に基づき、給水修正行程の実施回数の当該判定結果が予め設定された回数、例えば通算で１００回以下である場合には次回の洗濯運転時のクラッチ調整手段によるモータ７の回転の時間を今回の洗濯運転時と同じ時間に設定し、給水修正行程の実施回数の当該判定結果が予め設定された回数、例えば１００回を超えた場合には次回の洗濯運転時のクラッチ調整手段によるモータ７の回転の時間を今回の洗濯運転時の設定されている時間よりも多くする設定にする制御を実行する。そのため、給水修正行程を行う前にクラッチ６９のクラッチ位置を切替える機会が増え、クラッチ６９の切替の成功率を高めることができ、給水修正行程に移行する機会を減らすことができ、給水修正行程にかかる時間を減らすことができ、且つ、給水修正行程に必要な水の使用量を極力なくすことができる。
【０１０２】
次回の洗濯運転時のクラッチ調整手段によるモータ７の回転の回数が今回の洗濯運転時の設定されている回数よりも多く設定された場合にクラッチ異常表示部４２による表示あまたはブザー１１７の少なくとも一方によってクラッチ６９の寿命をユーザに報知する構成としたので、ユーザがクラッチ６９の寿命、異常に気付きやすくなり、クラッチ６９の故障によって回転槽５や撹拌体６などが故障してしまうことを未然に防ぐことができる。
【０１０３】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態を図２９を参照して説明する。尚、上記第１の実施形態と実質的に同一内容については、その内容の説明は省略する。第２の実施形態は、第１の実施形態と構成が同一であるが、クラッチ切替制御が異なる。
第２の実施形態のクラッチ切替制御では、制御装置４６は、第１の実施形態のステップＳ３７の代わりにステップＳ６１を実行し、ステップＳ３８の代わりにステップＳ６２を実行する。すなわち、制御装置４６は、第１の実施形態と同様にステップＳ３５までを実行した後、給水修正行程回数が所定回数以上、例えば通算で１００回以上に達した場合には（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、ステップＳ１１およびＳ２６と同様に、次回の洗濯運転時のステップＳ１８において、モータ７の回転の回数を今回の洗濯運転時の設定されている回数よりも多くする設定にする（ステップＳ６１）。一方、給水修正行程回数が所定回数以下である場合には（ステップＳ３６：ＮＯ）、制御装置４６は、次回の洗濯運転のクラッチ切替時においてモータ７の回転の回数を今回の洗濯運転時と同じ回数に設定する（ステップＳ６２）。ステップＳ６１およびステップＳ６２の後、制御装置４６は、第１の実施形態のステップＳ３９を実行する。
【０１０４】
このように、制御装置４６は、給水修正行程用判定手段の判定結果に基づき、給水修正行程の実施回数の当該判定結果が予め設定された回数以下である場合には次回の洗濯運転時のクラッチ調整手段によるモータ７の回転の回数を今回の洗濯運転時と同じ回数に設定し、給水修正行程の実施回数の当該判定結果が予め設定された回数を超えた場合には次回の洗濯運転時のクラッチ調整手段によるモータ７の回転の回数を今回の洗濯運転時の設定されている回数よりも多くする設定にするクラッチ切替回数追加調整手段として機能する。
【０１０５】
上記構成によれば、給水修正行程を行う前にクラッチ６９のクラッチ位置を切替える機会が増え、給水修正行程に移行する機会を減らすことができ、給水修正行程にかかる時間を減らすことができ、且つ、給水修正行程に必要な水の使用量を極力なくすことができる。
【０１０６】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態を図３０を参照して説明する。尚、上記第１および第２の実施形態と実質的に同一内容については、その内容の説明は省略する。第３の実施形態は、第１の実施形態と構成が同一であるが、クラッチ切替制御が異なる。
第３の実施形態のクラッチ切替制御では、制御装置４６は、第１の実施形態のステップＳ１〜Ｓ６と同様のステップＴ１〜Ｔ６を実行する。
次に、制御装置４６は、ステップＴ５の後、ステップＳ９およびステップＳ１０と同様のステップＴ７およびステップＴ８を実行し、クラッチ切替制御を終了する（ＥＮＤ）。また、制御装置４６は、ステップＴ４の判定において、クラッチ６９が脱水用クラッチ位置に切替わらなかったと判定した場合には、ステップＴ９を実行する。
【０１０７】
ステップＴ９では、制御装置４６は、ステップＳ１４と同様に、不揮発性メモリ４７に記憶されているクラッチ６９の成功回数、失敗回数、成功の回数と失敗の回数との合計回数を読み出す。そして、制御装置４６は、ステップＳ１５と同様にステップＴ１０を実行し、最新のクラッチ位置の切替回数から数えて所定回数に占める成功の回数の割合が合計の切替回数に占める成功の回数の割合を超えた場合には（ステップＴ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１およびステップＳ３７と同様のステップＴ１１およびステップＴ１２を実行する。具体的には、ステップＴ１１では、次回の洗濯運転時の後述するステップＴ１３において、モータ７の回転の時間を今回の洗濯運転時の設定されている時間よりも多くする設定にする。例えば、今回の洗濯運転時に設定されているステップＴ１３でのモータ７の回転の時間として離脱促進動作を１回すなわち１０秒行った後に係合促進動作を１回すなわち３秒行う設定がされていた場合には、制御装置４６は、次回の洗濯運転時のステップＴ１３において、離脱促進動作を１回行った後に係合促進動作を１回行い、さらに離脱促進動作を１回行った後に係合促進動作を１回行う設定にする。すなわち、制御装置４６は、次回の洗濯運転時の後述するステップＴ１３において、モータ７の回転の時間を、例えば今回の洗濯運転時の設定されている時間よりも多く、この場合２倍の時間にする設定にする。
【０１０８】
このように、制御装置４６は、不揮発性メモリ４７に記憶されている判定結果に基づき、当該判定結果が予め設定された基準、例えばクラッチ位置の切替回数から数えて所定回数に占める成功の回数の割合が合計の切替回数に占める成功の回数の割合以下である場合には次回の洗濯運転時のクラッチ調整手段によるモータ７の回転の設定値、例えば回転の時間を今回の洗濯運転時と同じ設定値に設定し、当該判定結果が予め設定された上述の基準を超えた場合には次回の洗濯運転時のクラッチ調整手段によるモータ７の回転の設定値、例えば回転の時間を今回の洗濯運転時の設定値よりも多くする設定にする第１のクラッチ切替補助調整手段として機能する。
【０１０９】
また、ステップＴ１２では、制御装置４６は、次回の洗濯運転時の後述するステップＴ１３において、モータ７の回転の回数を今回の洗濯運転時の設定されている回数よりも多くする設定にする。例えば、今回の洗濯運転時に設定されているステップＴ１３でのモータ７の回転の回数として離脱促進動作を１回行った後に係合促進動作を１回行う設定がされていた場合には、制御装置４６は、次回の洗濯運転時のステップＴ１３において、離脱促進動作を３回で１セット行った後に係合促進動作を３回で１セット行う設定にする。ステップＴ１２の後、制御装置４６は、ステップＴ１４を実行する。
このように、制御装置４６は、不揮発性メモリ４７に記憶されている判定結果に基づき、当該判定結果が予め設定された基準、例えばクラッチ位置の切替回数から数えて所定回数に占める成功の回数の割合が前記合計の切替回数に占める成功の回数の割合以下である場合には次回の洗濯運転時のクラッチ調整手段によるモータ７の回転の設定値、例えば回転の回数を今回の洗濯運転時と同じ設定値に設定し、当該判定結果が予め設定された上述の基準を超えた場合には次回の洗濯運転時のクラッチ調整手段によるモータ７の回転の設定値、例えば回転の回数を今回の洗濯運転時の設定値よりも多くする設定にする第２のクラッチ切替補助調整手段として機能する。
また、制御装置４６は、最新のクラッチ位置の切替回数から数えて所定回数に占める成功の回数の割合が合計の切替回数に占める成功の回数の割合以下である場合には（ステップＴ１０：ＮＯ）、上述したステップＴ１３を実行する。
【０１１０】
制御装置４６は、ステップＴ１３においてクラッチ６９を脱水用クラッチ位置に再度切替える動作のリトライを行うために、上述したように、設定された回数および時間でモータ７の回転を行う。例えば、ステップＴ１３において設定が変更される前には、リトライとして、離脱促進動作を１回行った後に係合促進動作を１回行う設定がされている。そして、ステップＴ１２およびＴ１３において、リトライ回数および時間が増加された場合には、制御装置４６は、次回の洗濯運転時のステップＴ１３において、設定が変更された回数および時間でモータ７の回転を行う。例えば、ステップＴ１１でモータ７の回転の時間を２倍にする設定がされ、ステップＴ１２で離脱促進動作が３回で１セット、係合促進動作が３回で１セットに設定された場合、次回の洗濯運転時のステップＴ１３では、離脱促進動作を３回行った後に係合補助動作を３回行い、さらに離脱促進動作を３回行った後に係合補助動作を３回行うようになる。ステップＴ１３の後、制御装置４６は、ステップＴ１４を実行する。
【０１１１】
次に、制御装置４６は、ステップＴ４〜Ｔ８と同様のステップＴ１４〜ステップＴ１８を実行する。また、ステップＴ１６の後、制御装置４６は、ステップＳ３３〜Ｓ３５と同様のステップＴ１９〜Ｔ２１までの給水修正行程を実行し、ステップＳ３９、Ｓ４０、Ｓ４１、Ｓ５３と同様のステップＴ２２、Ｔ２３、Ｔ２４、Ｔ２７を実行する。そして、ステップＴ２４の後、制御装置４６は、ステップＴ５〜Ｔ８と同様のステップＴ２４〜ステップＴ２６を実行する。
【０１１２】
上記構成によれば、制御装置４６が、クラッチ位置の切替回数から数えて所定回数に占める成功の回数の割合が合計の切替回数に占める成功の回数の割合以下であるか否かを判定することにより、クラッチ６９の寿命が近づいているか否かを知ることができる。
また、給水修正行程を行う前にクラッチ６９のクラッチ位置を切替える機会が増え、給水修正行程に移行する機会を減らすことができ、給水修正行程にかかる時間を減らすことができ、且つ、給水修正行程に必要な水の使用量を極力なくすことができる。
【０１１３】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態を図３１を参照して説明する。尚、上記第１〜第３の実施形態と実質的に同一内容については、その内容の説明は省略する。第４の実施形態は、第１の実施形態と構成が同一であるが、クラッチ切替制御が異なる。
第４の実施形態のクラッチ切替制御では、制御装置４６は、第３の実施形態のステップＴ１〜Ｔ３と同様のステップＵ１〜Ｕ３を実行する。
次に、制御装置４６は、クラッチ切替判定手段に基づき、切替指令が出力されてから所定時間内にクラッチ位置が切替わった場合には切替指令が出力されてからクラッチ位置が切替わるまでの時間をクラッチ切替時間として不揮発性メモリ４７に記憶し、切替指令が出力されてから所定時間内にクラッチ位置が切替わらなかった場合には当該所定時間をクラッチ切替時間として不揮発性メモリ４７に記憶する（ステップＵ４）。
【０１１４】
制御装置４６は、ステップＳ１４と同様に、不揮発性メモリ４７に記憶されているクラッチ６９の成功回数、失敗回数、成功の回数と失敗の回数との合計回数を読み出す（ステップＵ５）。次に、制御装置４６は、ステップＳ７と同様に、不揮発性メモリ４７に記憶されているクラッチ切替時間に基づき、最新のクラッチ切替時間、すなわちステップＵ４で記憶したクラッチ切替時間が、当該最新のクラッチ切替時間以外の過去の平均のクラッチ切替時間、すなわちステップＵ４よりも前に記憶されているすべてのクラッチ切替時間の平均時間よりも大きいか否かを判定する（ステップＵ６）。
【０１１５】
制御装置４６は、最新のクラッチ切替時間が当該最新のクラッチ切替時間以外の過去の平均のクラッチ切替時間よりも大きい場合には（ステップＵ６：ＹＥＳ）、次回の洗濯運転時から、クラッチ調整手段で回転するモータ７の回転角を予め設定されている回転角よりも大きく、例えば上述した離脱促進動作の角度２．５°を３°にする設定を行う（ステップＵ７）。このように、制御装置４６は、不揮発性メモリ４７に記憶されている判定結果に基づき、当該判定結果が予め設定された基準、例えばクラッチ切替時間が当該最新のクラッチ切替時間以外の過去の平均のクラッチ切替時間以下である場合には次回の洗濯運転時のクラッチ調整手段で回転するモータ７の回転角を今回の洗濯運転時と同じ設定値に設定し、当該判定結果が予め設定された上述の基準を超えた場合にはクラッチ調整手段で回転するモータ７の回転角を予め設定されている回転角よりも大きくする回転角調整手段として機能する。
【０１１６】
ステップＵ７の後、制御装置４６は、ステップＳ４と同様に、切替指令が出力されてから所定時間内にクラッチ位置が切替わったか否かを判定する（ステップＵ８）。制御装置４６は、ステップＵ８において、クラッチ６９の切替が成功したと判定した場合には、ステップＴ７およびＴ８と同様のステップＵ９およびステップＵ１０を実行する。一方、制御装置４６は、ステップＵ８において、クラッチ６９の切替が失敗したと判定した場合には、ステップＵ１４を実行する。
【０１１７】
ステップＵ６において、最新のクラッチ切替時間が当該最新のクラッチ切替時間以外の過去の平均のクラッチ切替時間以下である場合には（ステップＵ６：ＮＯ）、制御装置４６は、ステップＵ８と同様に、切替指令が出力されてから所定時間内にクラッチ位置が切替わったか否かを判定する（ステップＵ１１）。制御装置４６は、ステップＵ１１において、クラッチ６９の切替が成功したと判定した場合には（ステップＵ１１：ＹＥＳ）、ステップＵ９およびＵ１０と同様のステップＵ１２およびＵ１３を実行する。一方、制御装置４６は、ステップＵ１１において、クラッチ６９の切替が失敗したと判定した場合には（ステップＵ１１：ＮＯ）、ステップＵ１４を実行する。
【０１１８】
制御装置４６は、ステップＵ１４においてクラッチ６９を脱水用クラッチ位置に再度切替える動作のリトライを行うために、ステップＴ１８と同様に、次回の洗濯運転時から、設定された回数および時間でモータ７の回転を行う。また、ステップＵ７において、クラッチ調整手段で回転するモータ７の回転角を大きくする設定に変更された場合には、次回の洗濯運転時から、新しく設定された回転角で運転する。ステップＵ１４の後、制御装置４６は、ステップＵ１５を実行する。
【０１１９】
ステップＵ１５の後、制御装置４６は、ステップＴ１４〜Ｔ２７と同様のステップＵ１５〜Ｕ２８を実行する。
なお、第４の実施形態のクラッチ切替制御において、ステップＵ６の代わりにステップＳ１５の判定を用いてもよい。この場合、制御装置４６は、不揮発性メモリ４７に記憶されている判定結果に基づき、当該判定結果が予め設定された基準、例えばクラッチ位置の切替回数から数えて所定回数に占める成功の回数の割合が合計の切替回数に占める成功の回数の割合以下である場合には次回の洗濯運転時のクラッチ調整手段で回転するモータ７の回転角を今回の洗濯運転時と同じ設定値に設定し、当該判定結果が予め設定された上述の基準を超えた場合にはクラッチ調整手段で回転するモータ７の回転角を予め設定されている回転角よりも大きくする回転角調整手段として機能する。
【０１２０】
上記構成によれば、クラッチ６９が寿命に近づいていると判断される場合にクラッチ調整手段で回転するモータ７の回転角を予め設定されている回転角よりも大きくする制御が実行される。そのため、離脱促進動作の効果が得られやすくなり、クラッチ６９のクラッチ位置を切替やすくすることができる。
また、モータ７の回転角を大きくして再度切替（リトライ）するステップＵ１４を給水修正行程（ステップＵ２０〜Ｕ２２）よりも前に実行するようにしたので、給水修正行程に移行する機会を減らすことができ、給水修正行程にかかる時間を減らすことができ、且つ、給水修正行程に必要な水の使用量を極力なくすことができる。
【０１２１】
以上のように本実施形態の脱水用洗濯機は、クラッチの切替指令が出力されてから所定時間内にクラッチ位置が切替わったか否かをクラッチ位置検出手段の検出に基づいて判定するクラッチ切替判定手段と、クラッチ切替判定手段によって得られたクラッチの判定結果を記憶するクラッチ切替判定記憶手段と、クラッチ切替判定記録手段に記憶されている判定結果に基づき、当該判定結果が予め設定された基準を超えた場合には次回の洗濯運転時のクラッチ調整手段によるモータの回転の設定値を今回の洗濯運転時の設定値よりも多くする設定にするクラッチ切替補助調整手段と、を備えている。これにより、クラッチの寿命が近づくにつれてクラッチ位置が切替わりにくくなる場合に、現在のクラッチの状態に合った設定値でクラッチ調整手段によってクラッチが切替わるようになる。そして、クラッチの寿命が近づいた場合において、常に一定条件例えば一律に設定された回数、時間クラッチの切替動作を行う方法よりも、短時間でクラッチのクラッチ位置を切替えることができる。すなわち、脱水兼洗濯機の構成では、回転槽と撹拌体との連結および切り離しにかかる時間を極力短くすることができる。
【０１２２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。例えば、本実施形態で説明した構成の形状、配置、材料、数値、時間などは一例に過ぎない。
【０１２３】
また、本実施形態では、クラッチを洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置に切替える制御について説明したが、クラッチを脱水用クラッチ位置から洗い用クラッチ位置に切替える場合にも適用しても良い。この場合、係合補助動作および離脱促進動作の代わりに、通常モードの嵌合補助動作または簡易モードの嵌合補助動作を行うようにしても良い。
【符号の説明】
【０１２４】
図面中、１は脱水兼用洗濯機、５は回転槽、６は撹拌体、７はモータ、８は回転伝達機構（クラッチ切替手段）、１２はギアドモータ（クラッチ切替手段）、４２はクラッチ異常表示部（報知手段）、４６は制御装置（クラッチ切替指令手段、クラッチ位置検出手段、クラッチ調整手段、クラッチ切替判定手段、クラッチ切替補助調整手段、給水修正行程実行手段、給水修正行程用判定手段、クラッチ切替回数追加調整手段、クラッチ切替時間追加調整手段、回転角調整手段）、４７は不揮発性メモリ（クラッチ切替判定記憶手段、給水修正行程回数記憶手段）、６９はクラッチ、７０は昇降機構（クラッチ切替手段）、９４は永久磁石（クラッチ位置検出手段）、９５は位置検出器（クラッチ位置検出手段）、１１７はブザー（報知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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