(57)【要約】【課題】前後輪の間における車体の左右両側部に一対のローラジャッキを有する高所作業車を提供する。【解決手段】前後輪３ａ，３ｂを有して走行可能な車体２と、この車体２上に設けられ垂直に昇降する作業装置（シザースリンク機構４、作業台５）と、車体２の左右両側部に取り付けられ、下方に伸縮自在で、下端部に車両前後方向に回動可能なローラ８ｂを有する一対のローラジャッキ８と、を備え、ローラジャッキ８を下方に伸長させてローラ８ａを接地することにより車体２を支持するとともに、このローラジャッキ８により車体２を支持した状態で、前後輪３ａ，３ｂにより走行可能な高所作業車１において、ローラジャッキ８を、前後輪３ａ，３ｂの間に配置して構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後輪を有して走行可能な車体と、前記車体上に設けられ垂直に昇降する作業装置と、前記車体の左右両側部に取り付けられ、下方に伸縮自在で、下端部に車両前後方向に回動可能なローラを有する一対のローラジャッキと、を備え、前記ローラジャッキを下方に伸長させて前記ローラを接地することにより前記車体を支持するとともに、前記ローラジャッキにより前記車体を支持した状態で、前記前後輪により走行可能な高所作業車であって、
前記ローラジャッキが、前記前後輪の間にのみ配置されている高所作業車。
【請求項２】
前記ローラジャッキが、側面視において、全体の重心位置を通る垂線の近傍に配置されている請求項１に記載の高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、垂直昇降式の高所作業装置を有する高所作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
トンネルの壁面等を点検するために用いられる高所作業車は、作業効率を高くするために、高所作業装置を展開（上昇）した状態で走行可能に構成されている。そのため、このような高所作業車においては、高所作業装置を展開したときに車体を支持するジャッキの先端部（接地部）に、車両前後方向に転動自在なローラが設けられたローラジャッキが取り付けられており、このローラジャッキを張り出した状態での走行を可能としている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２２１１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、トラックシャーシをベースとした高所作業車の場合、車体上に作業装置等が搭載されることを考慮して車両姿勢が前下がりになっているため、車体後部に配置されたローラジャッキを張り出すとさらに車両姿勢が前下がりになり操舵性が低下するので、後部側のローラジャッキは軽く接地している状態で十分となる。また、作業台が車体上で垂直に昇降する高所作業車の場合は、車両前後方向への重心移動は小さい。そのため、車体の左右両側部に取り付けられるローラジャッキを、この車体の前後に２組設けたとしても、後部側のローラジャッキは車体の安定度への寄与は少なく、逆に、ローラジャッキを２組設けると、この高所作業車の製造コストが増加し、また、組み立て工数や調整工数が増加するという課題があった。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、前後輪の間における車体の左右両側部に一対のローラジャッキを有する高所作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明に係る高所作業車は、前後輪を有して走行可能な車体と、この車体上に設けられ垂直に昇降する作業装置（例えば、実施形態におけるシザースリンク機構４および作業台５）と、車体の左右両側部に取り付けられ、下方に伸縮自在で、下端部に車両前後方向に回動可能なローラを有する一対のローラジャッキと、を備え、このローラジャッキを下方に伸長させてローラを接地することにより車体を支持するとともに、ローラジャッキにより車体を支持した状態で、前後輪により走行可能に構成されており、ローラジャッキが、前後輪の間にのみ配置される。
【０００７】
なお、このような本発明に係る高所作業車は、ローラジャッキが、側面視において、全体の重心位置を通る垂線の近傍に配置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る高所作業車を以上のように構成すると、車体を支持するローラジャッキが、車体の左右両側部に配置される一対で構成されるため、この高所作業車のコストを低減するとともに、組み立て及び調整のための工数を削減することができる。また、ローラジャッキは、前後輪の間に配置されているので、ローラジャッキを接地した状態での走行時における操舵性能を向上させることができる。さらに、このローラジャッキを高所作業車の重心位置を通る垂線の近傍に配置することにより、ローラジャッキによる転倒モーメントの支持の安定度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、図１および図２を用いて、本発明に係る高所作業車１の全体構成について説明する。なお、この高所作業車１は、トンネルの壁面の点検作業等に用いられるものである。
【００１０】
高所作業車１は、車体２の前方に運転キャビン２ａを有し、前後輪３ａ，３ｂで走行可能なトラックシャーシをベースに構成される。運転キャビン２ａの後方の車体２上には、シザースリンク式昇降装置４が取り付けられており、さらにこの昇降装置４上に作業台５が取り付けられている。シザースリンク式昇降装置４は、複数の腕部材６ａ〜６ｆを揺動自在に結合してリンク機構を構成したシザースリンク６と、このシザースリンク６を伸縮動させる昇降シリンダ７とから構成される。シザースリンク６は、下部において後方腕部材６ａの下端部が車体２に揺動自在に車体２に連結され、前方腕部材６ｂの下端部が図示しないローラ部材と摺動レールにより、車両前後方向に摺動自在に車体２に連結されている。また、シザースリンク６は、上部において、後方腕部材６ｆの上端部が作業台５に揺動自在に連結され、前方腕部材１６ｅが図示しないローラ部材と摺動レールにより、車両前後方向に摺動自在に作業台５に連結されている。また、昇降シリンダ７は、下部の後方腕部材６ａと上部の後方腕部材６ｅの間に連結されている。
【００１１】
そして、以上のように構成された高所作業車１は、作業台５または車体２に配設された操作装置を操作することにより、昇降シリンダ７を伸縮動させることにより、シザースリンク６を介して作業台５を任意の高所に垂直移動させて高所作業を行うことができるように構成されている。
【００１２】
この高所作業車１は、前後輪３ａ，３ｂの間の、車体２の左右両側部に一対のローラジャッキ８が取り付けられている。このローラジャッキ８は、上下方向に伸縮自在なジャッキ８ａと、ジャッキ８ａの下端部に取り付けられて車両前後方向に転動自在なローラ８ｂとを有して構成され、図２に示すように、ジャッキ８ａを下方に伸長させることによりローラ８ｂを路面に接地させて車体に作用する転倒モーメントに抗して車体２を安定支持した状態で、この高所作業車１を前後に走行できるように構成されている。
【００１３】
それでは、このローラジャッキ８が取り付けられる位置について説明する。まず、図３を用いて高所作業車１の旋回時におけるローラジャッキ８の摩擦抵抗について検討する。この図３は、操舵輪（本実施例の場合は、前輪３ａ）を右方向に切ってこの高所作業車１を右旋回させ、位置Ｘから位置Ｙに走行させた場合を示している。この場合、前輪３ａは車両前後方向に対して右斜め前方（矢印Ｗの方向）に進もうとするが、ローラジャッキ８のローラ８ｂは車両前後方向に対して前方（矢印Ｒの方向）に進もうとする。この結果、この高所作業車１は、接地荷重が大きい前輪３ａの方向に進むので、ローラジャッキ８は車両左右方向に対してはローラ８ｂが回転せず路面上を横滑り（スリップ）して車両旋回時の摩擦抵抗となり、この高所作業車１の操舵性を悪化させる。
【００１４】
ローラジャッキ８を車体２の車両前後方向後側に配置した場合（図３の位置Ａ）と、前側に配置した場合（図３の位置Ｂ）とにおけるスリップ量を比較すると、後側に配置した場合のスリップ量ＳAの方が前側に配置した場合のスリップ量ＳBよりも小さくなる。すなわち、ローラジャッキ８を車体２の後側に配置する方が旋回時のスリップ量が減少し、ローラジャッキ８のローラ接地荷重を同じとするならば、操舵輪を切ったとき（操舵時）に操舵輪の方向に動き易くなる。逆に、高所作業車１を旋回させたときにローラジャッキ８の摩擦抵抗で消費されるエネルギーを同じにすると、ローラジャッキ８を車体２の後方に配置する方が、ローラジャッキ８の荷重を大きくすることができる。
【００１５】
次に、シザースリンク式昇降装置４および作業台５により車体２の車両左右方向に働く転倒モーメントについて図５を用いて検討する。図５（ａ）に示すように、側面視において、高所作業車１の重心位置Ｏを通る垂線Ｖの近傍に、ローラジャッキ８の車両前後方向位置とが一致している場合、車両２に対して車両左右方向に作用する転倒モーメントはローラジャッキ８を路面に対して真っ直ぐ下方に押す力Ｆとなり、このローラジャッキ８による支持の安定度は良い。一方、図５（ｂ）に示すように、高所作業車１の重心位置Ｏを通る垂線Ｖとローラジャッキ８の取り付け位置とが車両前後方向に対してずれている場合、転倒モーメントはローラジャッキ８を路面に対して斜め下方（重心がある方向にずれる）に押す力Ｆ′となり、位置が一致している場合より安定度が悪化する。特に、本実施例に示す高所作業車１のように、作業台５が車体２に対して垂直に昇降する構成の場合、作業台５を上下に移動させても、高所作業車１の重心位置Ｏは大きく移動しないため、ローラジャッキ８の車体２に対する取り付け位置は、側面視において高所作業車１の重心位置Ｏを通る垂線Ｖの近傍に配置されていることが安定度の上では好ましい。
【００１６】
以上より、車体２に対するローラジャッキ８の取り付け位置は、車体２の後方側で、側面視における高所作業車１の重心位置Ｏを通る垂線Ｖの近傍に配置されていることが好ましい。このような高所作業車１の荷重は前後輪３ａ，３ｂで支えられることから、その重心は、車体２の略中央部、すなわち、前後輪３ａ，３ｂの間に位置するように構成されている。そのため、本実施例における高所作業車１において、車体２の左右両側部に配置される一対のローラジャッキ８は、前後輪３ａ，３ｂの間であって、側面視において高所作業車１の重心位置Ｏを通る垂線Ｖの近傍に配置されている。
【００１７】
なお、左右一対のローラジャッキ８で車体２を支えるように構成しても、本実施例に示すように作業台５が垂直に昇降する高所作業車１の場合は、作業台５を昇降させたとしても高所作業車１全体の重心位置Ｏが大きく移動しないため、仮に作業台５の前端部若しくは後端部に許容積載荷重を載せた場合であっても、前輪３ａ、若しくは、後輪３ｂに許容荷重を上回る荷重がかかることはなく、この高所作業車１により安全な高所作業を行うことができる。
【００１８】
以上説明した本発明の実施形態において達成される主要な効果を整理すると次のようになる。第１に、ローラジャッキ８が車体２の左右両側部に配置される一対で構成されるため、この高所作業車１のコストを低減するとともに、組み立て及び調整のための工数を削減することができる。第２に、ローラジャッキ８は、前後輪３ａ，３ｂの間であって、この高所作業車１の重心位置Ｏを通る垂線Ｖの近傍に配置されるため、ローラジャッキ８によるシザースリンク式昇降装置４および作業台５により車体２の車両左右方向に働く転倒モーメントの支持の安定度が向上するとともに、ローラジャッキ８を車体２の前側に配置した場合に比べて、このローラジャッキ８を接地した状態での走行時における操舵性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る高所作業車であって、シザースリンクを折り畳んだ状態を示す側面図である。
【図２】上記高所作業車において、シザースリンクを延ばした状態を示す側面図である。
【図３】旋回時におけるローラジャッキのスリップ量を説明するための説明図である。
【図４】重心位置とローラジャッキの配置を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  高所作業車
２  車体
３ａ，３ｂ  前後輪
４  シザースリンク機構（作業装置）
５  作業台（作業装置）
８  ローラジャッキ
８ｂ  ローラ
Ｏ  重心位置
Ｖ  重心位置を通る垂線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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