(57)【要約】【課題】ボビンホルダ２の撓み量に応じて、コンタクトローラの傾きを精度よく調整する。【解決手段】糸巻取機１は、機台１０に片持ち支持され、糸Ｙを巻き取るためのボビンＢが装着されたボビンホルダ２と、ボビンホルダ２に装着されたボビンＢに当接し、上下方向に傾動可能なコンタクトローラ１１と、を有している。コンタクトローラ１１を支持する支持部材１２の上部には、シリンダ４２とシリンダロッド４３の先端に取り付けられたウェイト４１とが設けられており、ウェイト４１が支持部材１２の前後方向に沿って移動することで、支持部材１２とともにコンタクトローラ１１は上下方向に傾動する。【選択図】図１
2012158436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台本体に回転自在に片持ち支持され、糸を巻き取るためのボビンが装着されたボビンホルダと、
前記ボビンホルダに装着された前記ボビンに当接し、且つ、前記ボビンホルダと平行な状態に対して上下方向に傾動可能なコンタクトローラと、
前記コンタクトローラを傾動させる傾動機構と、を備えており、
前記傾動機構は、
前記コンタクトローラに設けられ、前記コンタクトローラの軸方向に移動可能なウェイトと、
前記ウェイトを前記軸方向に移動させるウェイト移動手段と、を有していることを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
前記傾動機構は、前記ボビンに巻き取られる糸の量が増加すると、前記ウェイト移動手段により前記ウェイトを前記ボビンホルダの先端側に移動させて、前記コンタクトローラを傾動させることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項３】
前記傾動機構は、前記ボビンに巻き取られる糸の量の増加に合わせて、前記ウェイト移動手段により前記ウェイトを前記ボビンホルダの先端側に連続的に移動させることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取機。
【請求項４】
前記ボビンに巻き取られた糸の量を検出する巻取量検出手段と、
前記傾動機構の前記ウェイト移動手段を制御する制御手段と、をさらに備えており、
前記制御手段は、前記ボビンに巻き取られる糸の量に応じた前記コンタクトローラの前記軸方向に関する前記ウェイトの位置を記憶する記憶手段を有しており、
前記制御手段は、前記巻取量検出手段によって検出された、前記ボビンに巻き取られた糸の量に応じた前記ウェイトの位置を前記記憶手段から参照して、その参照した位置に前記ウェイトを移動させるように、前記ウェイト移動手段を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記ボビンホルダの下方への撓み量を検出する撓み量検出手段と、
前記傾動機構の前記ウェイト移動手段を制御する制御手段と、をさらに備えており、
前記制御手段は、前記撓み量検出手段により検出された、前記ボビンホルダの撓み量に応じて前記ウェイトを移動させるように、前記ウェイト移動手段を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の糸巻取機。
【請求項６】
前記コンタクトローラを回転自在に支持する支持部材と、
前記支持部材を前記機台本体に対して昇降可能に案内し、且つ、前記機台本体に弾性体を挟んで前記上下方向に対して傾動可能に支持されたガイド軸と、をさらに備えており、
前記傾動機構は、前記ウェイト移動手段により、前記ウェイトを移動させることで、前記支持部材とともに前記ガイド軸を前記機台本体に対して傾動させて、前記コンタクトローラを傾動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸を巻き取る糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、片持ち支持されたボビンホルダに装着されたボビンの外周面にコンタクトローラを当接させて、コンタクトローラによりボビンに所定の接圧を付与しつつ、ボビンホルダを回転させることで、このボビンホルダに装着されたボビンに糸を巻き取る糸巻取機が知られている。
【０００３】
ここで、このようなボビンホルダが片持ち支持された糸巻取機においては、ボビンに巻き取られる糸の量が増加するにつれて、巻き取られた糸の重みが増加して、ボビンホルダにかかる荷重が増加することで、ボビンホルダの支持されていない先端が下方に撓んでしまう。一方、コンタクトローラはボビンホルダのように撓んでおらず、その結果、コンタクトローラによるボビンに糸が巻き取られたパッケージへの接圧が、ボビンホルダの先端側ほど小さくなってしまう。そこで、コンタクトローラを傾動可能に構成して、ボビンホルダが撓むと、この撓みに合わせてコンタクトローラの傾きを調整して、コンタクトローラによるボビンへの接圧をボビンホルダの軸方向の全域で均一にすることが可能な構成が提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載の糸条巻取機においては、ボビンホルダ（スピンドル）に装着されたボビンに所定の接圧を付与するコンタクトローラ（接触ローラ）は、可動枠体に回転自在に支持されている。そして、この可動枠体は、その一端部においてスライドボールベアリングによって垂直方向に昇降自在に機台本体（機枠）に片持ち状に取り付けられており、ボビンホルダに対するコンタクトローラの平行度を調整する平行度調整機構によって支持されている。平行度調整機構は、可動枠体の先端側と基端側を下方から支持するようにそれぞれ設けられた２つの流体シリンダからなり、これら２つの流体シリンダへの供給圧力を制御して、機台本体に対して可動枠体を傾動させることで、可動枠体に取り付けられたコンタクトローラを傾動させている。
【０００５】
また、特許文献２に記載の糸巻取装置においては、コンタクトローラ（駆動摩擦ローラ）はその軸方向の両端を回転自在に保持フレームに支持されている。この保持フレームは、軸方向の一端が旋回軸に連結されて、この旋回軸を軸として上下方向に旋回して、コンタクトローラを傾動させることが可能な構成となっている。また、ボビンホルダ（ボビン保持ローラ）は機台フレームに弾性的に支持されて昇降自在となっている。そして、保持フレームの軸方向の他端は、ボビンホルダの昇降に連動して上下動しており、ボビンホルダが上昇すると保持フレームの他端は降下し、ボビンホルダが降下すると保持フレームの他端は上昇する構成となっている。このような構成において、ボビンホルダに装着されたボビンに糸が巻き取られて、パッケージが巻き太ると、コンタクトローラに対してボビンホルダが下方に移動する。すると、ボビンホルダが下方に移動したのに連動して保持フレームが旋回軸を軸として上方に旋回し、保持フレームに支持されたコンタクトローラが傾動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−６３９１６号公報（図１）
【特許文献２】特公平２−５３３４８号公報（図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、コンタクトローラは、ボビン（パッケージ）に所定の接圧を付与するために非常に重たいものとなっており、特許文献１のように、重いコンタクトローラを流体シリンダで下方から支持するには、大きな供給圧力が必要になる。そして、コンタクトローラを支持しつつボビンホルダの撓みに応じて傾動させようとすると、微小なストローク調整が必要となり、支持するのに必要な供給圧力に対して微小な圧力を調整しなければならない。したがって、このような大きな圧力で駆動する大型な流体シリンダで、コンタクトローラの傾きを精度よく調整するのは困難である。
【０００８】
また、特許文献２のように、ボビンホルダの昇降に機械的に連動して、コンタクトローラを傾動させると、ボビンホルダの１つの昇降量に対してコンタクトローラの傾き角度が決まってしまう。すると、例えば、糸種の変更や装着されるボビン数の増減などの条件に合わせて、ボビンホルダの１つの昇降量に対してコンタクトローラの傾き角度を複数設定することが困難となってしまう。一例として、比重の異なる２種類の糸では、ボビンへの糸の巻き取り量（巻き取り径）が同じでも、巻き取られた糸の総重量は異なる。このとき、２種類の糸とも巻き取り径は同じなので、ボビンホルダの昇降量は同じになるが、総重量は異なるため、ボビンホルダの撓み量は異なる。このように、巻き取り条件が変われば、ボビンホルダの撓み量も変わるから、ボビンホルダの１つの昇降量に対してコンタクトローラを２つ、もしくはそれ以上の傾き角度に変えることが好ましい。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、ボビンホルダの撓み量に応じて、コンタクトローラの傾きを精度よく調整することができる糸巻取機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の糸巻取機は、機台本体に回転自在に片持ち支持され、糸を巻き取るためのボビンが装着されたボビンホルダと、前記ボビンホルダに装着された前記ボビンに当接し、且つ、前記ボビンホルダと平行な状態に対して上下方向に傾動可能なコンタクトローラと、前記コンタクトローラを傾動させる傾動機構と、を備えており、前記傾動機構は、前記コンタクトローラに設けられ、前記コンタクトローラの軸方向に移動可能なウェイトと、前記ウェイトを前記軸方向に移動させるウェイト移動手段と、を有している。
【００１１】
本発明の糸巻取機によると、コンタクトローラの軸方向に関するウェイトの位置を移動させて、ウェイトを含むコンタクトローラの重心位置を変更させることで、コンタクトローラを傾動させることができる。このように、ウェイトをコンタクトローラの軸方向に移動させる構成では微小なストローク調整も容易であり、ボビンホルダの撓み量に応じて、コンタクトローラの上下方向の傾きを精度よく調整することができる。
【００１２】
また、前記傾動機構は、前記ボビンに巻き取られる糸の量が増加すると、前記ウェイト移動手段により前記ウェイトを前記ボビンホルダの先端側に移動させて、前記コンタクトローラを傾動させることが好ましい。
【００１３】
ボビンに巻き取られる糸の量が増加すると、ボビンホルダの先端側が下方に撓む。そのため、糸の量が増加すると、ウェイトをボビンホルダの先端側と当接するコンタクトローラの先端側に移動させて、コンタクトローラをボビンホルダと同じ向きに傾動させる。これにより、ボビンホルダが撓んでも、コンタクトローラによるボビンへの接圧をボビンホルダの軸方向の全域で均一にすることができる。
【００１４】
このとき、前記傾動機構は、前記ボビンに巻き取られる糸の量の増加に合わせて、前記ウェイト移動手段により前記ウェイトを前記ボビンホルダの先端側に連続的に移動させることが好ましい。
【００１５】
これによると、ボビンに巻き取られる糸の量が増加して、ボビンホルダの先端側が下方に撓むのに合わせて、ウェイトを連続的に移動させて、コンタクトローラをボビンホルダと同じ向きに連続的に傾動させることで、常にコンタクトローラによるボビンへの接圧をボビンホルダの軸方向の全域で均一にすることができる。
【００１６】
また、前記ボビンに巻き取られた糸の量を検出する巻取量検出手段と、前記傾動機構の前記ウェイト移動手段を制御する制御手段と、をさらに備えており、前記制御手段は、前記ボビンに巻き取られる糸の量に応じた前記コンタクトローラの前記軸方向に関する前記ウェイトの位置を記憶する記憶手段を有しており、前記制御手段は、前記巻取量検出手段によって検出された、前記ボビンに巻き取られた糸の量に応じた前記ウェイトの位置を前記記憶手段から参照して、その参照した位置に前記ウェイトを移動させるように、前記ウェイト移動手段を制御することが好ましい。
【００１７】
ボビンに巻き取られる糸の量は、例えば、ボビンホルダの回転数や回転時間などから検出することができる。このボビンホルダの回転数や回転時間は、一般的に別の目的で検出されていることが多い。したがって、あらかじめ、ボビンに巻き取られる糸の量（総重量）に応じたボビンホルダの撓み量及びこれに対向するコンタクトローラの傾動を実現するようなウェイトの位置を記憶しておくことで、ボビンホルダの撓み量を直接検出することなく、ボビンホルダの撓み量に合わせてコンタクトローラを傾動させることができる。
【００１８】
また、前記ボビンホルダの下方への撓み量を検出する撓み量検出手段と、前記傾動機構の前記ウェイト移動手段を制御する制御手段と、をさらに備えており、前記制御手段は、前記撓み量検出手段により検出された、前記ボビンホルダの撓み量に応じて前記ウェイトを移動させるように、前記ウェイト移動手段を制御させてもよい。
【００１９】
これによると、ボビンホルダの撓み量を直接検出するため、ボビンホルダの撓み量に合わせてコンタクトローラの傾きを精度よく調整することができる。また、ボビンホルダの撓み量に合わせてコンタクトローラを自動的に傾動させることができため、作業者による糸巻取機の組み立て時のボビンホルダに対するコンタクトローラの傾きの微調整が不要となる。
【００２０】
また、前記コンタクトローラを回転自在に支持する支持部材と、前記支持部材を前記機台本体に対して昇降可能に案内し、且つ、前記機台本体に弾性体を挟んで前記上下方向に対して傾動可能に支持されたガイド軸と、をさらに備えており、前記傾動機構は、前記ウェイト移動手段により、前記ウェイトを移動させることで、前記支持部材とともに前記ガイド軸を前記機台本体に対して傾動させて、前記コンタクトローラを傾動させることが好ましい。
【００２１】
このような構成では、ガイド軸が機台本体に弾性体を挟んで傾動可能に支持されていることから、支持部材とともにガイド軸を機台本体に対して傾動させると、コンタクトローラを傾動させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
コンタクトローラの軸方向に関するウェイトの位置を移動させて、ウェイトを含むコンタクトローラの重心位置を変更させることで、コンタクトローラを傾動させることができる。このように、ウェイトをコンタクトローラの軸方向に移動させる構成では微小なストローク調整も容易であり、ボビンホルダの撓み量に応じて、コンタクトローラの上下方向の傾きを精度よく調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態に係る糸巻取機を側面から見た図である。
【図２】図１の糸巻取機を正面から見た図である。
【図３】図１のボビンホルダの基端側におけるガイド軸近傍の部分拡大図である。
【図４】糸巻取時の様子を示す図１相当の図である。
【図５】糸巻取時の様子を示す図２相当の図である。
【図６】糸巻取時の様子を示す図３相当の図である。
【図７】変形例１における図１相当の図である。
【図８】変形例２における図１相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好適な実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る糸巻取機を側面から見た図である。図２は、図１の糸巻取機を正面から見た図である。なお、図１においては、糸巻取機１の機台１０の一部を２点鎖線により図示するとともに、２点鎖線で示した部分の内部を図示している。また、以下では、図１の左方を前方とし、図１の右方を後方と規定して説明を行う。
【００２５】
図１、図２に示すように、糸巻取機１は、機台１０、及び、機台１０に設けられた、２つのボビンホルダ２、ターレットテーブル３、接圧付与機構４、傾動機構４０、制御部５０などを備えている。
【００２６】
２つのボビンホルダ２は、前後方向（図１の左右方向）に延在した円柱形状の部材であり、ターレットテーブル３の中心に対して点対称な位置にそれぞれ片持ち支持されている。また、ボビンホルダ２には、円筒形状の複数のボビンＢがボビンホルダ２の回転軸２ａに沿って前後方向に並んで装着されている。そして、ボビンホルダ２は、図示しないモータによって駆動されることで回転軸２ａを中心に回転する。すると、後述するように、ボビンホルダ２に装着された複数のボビンＢに糸Ｙが巻き取られる。
【００２７】
また、ボビンホルダ２に装着された複数のボビンＢの上方には、それぞれ、トラバース装置７が設けられており、各トラバース装置７の上方には、糸ガイド８が設けられている。そして、糸巻取機１よりも上方の図示しない紡糸装置から供給された糸Ｙは、トラバース装置７により糸ガイド８を支点として綾振りされつつ、ボビンＢに巻き取られる。なお、トラバース装置７及び糸ガイド８は、後述する支持部材１２上に配置されており、両者の間隔は常に一定となっている。
【００２８】
ターレットテーブル３は、円形の板状体であり、上述したように２つのボビンホルダ２を片持ち支持しているとともに、ボビンホルダ２の回転軸２ａと平行な回動軸３ａを中心に回動することにより、２つのボビンホルダ２の位置を周方向に移動させる。これにより、２つのボビンホルダ２の位置を入れ替えることができるようになっており、２つのボビンホルダ２を上下方向に並べて配置したときの、上方のボビンホルダ２に装着されたボビンＢに対して糸Ｙの巻き取りを行っている間に、下方のボビンホルダ２に対するボビンＢの交換を行っている。
【００２９】
そして、上方のボビンホルダ２に装着されたボビンＢが満管になると、ターレットテーブル３を回転させて、下方にあったボビンホルダ２を上方に移動させて、このボビンホルダ２に装着されたボビンＢに対して糸Ｙの巻き取りを行うことで、連続して糸Ｙの巻き取りを行うことができる。なお、以下においては、上方のボビンホルダ２を巻取位置にあるボビンホルダ２と称して説明する。
【００３０】
接圧付与機構４は、コンタクトローラ１１、支持部材１２などを備えている。コンタクトローラ１１は、ボビンホルダ２の回転軸２ａに沿ってほぼ平行に延びており、２つのボビンホルダ２のうち巻取位置にあるボビンホルダ２に装着されたボビンＢの外周面に当接している。
【００３１】
支持部材１２は、コンタクトローラ１１の両端部を回転自在に、且つ、上下方向に昇降自在に支持している。そして、支持部材１２の両端部近傍の部分には、それぞれ直動軸受１９（図３参照）が設けられており、直動軸受１９には、上下に延びたガイド軸１３が挿通されている。また、支持部材１２は、図示しない昇降機構によって機台１０に設けられたフレーム６に対して昇降可能に支持されており、支持部材１２をガイド軸１３に沿って昇降させると、これに合わせてコンタクトローラ１１もガイド軸１３に沿って昇降する。
【００３２】
そして、糸Ｙの巻き取り時においては、支持部材１２は降下しており、巻取位置にあるボビンホルダ２に装着されたボビンＢには、支持部材１２に対して昇降自在なコンタクトローラ１１が自重により所定の接圧を付与しながら当接している。また、巻取位置にあるボビンホルダ２に装着されたボビンＢへの後述する糸掛け時には、支持部材１２は、コンタクトローラ１１がボビンＢに当接しない位置まで上昇している。
【００３３】
また、詳しくは後述するが、ボビンホルダ２は、ターレットテーブル３に片持ち支持されているため、このボビンホルダ２に装着されたボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が多くなると、巻き取られた糸Ｙの重みにより、ターレットテーブル３に支持されている部分から離れた先端側（前方）の部分ほど下方に撓み、この撓み量は、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加するほど大きくなってしまう。
【００３４】
次に、フレーム６によって支持部材１２を支持する構成について説明する。図３は、図１のボビンホルダの基端側におけるガイド軸近傍の部分拡大図である。なお、図３では、１点鎖線で囲んだ部分については、前後方向（図３の左右方向）と平行であって、ガイド軸１３の軸芯を通る、上下方向に沿った断面図としている。図３に示すように、ガイド軸１３は、上下方向に延在しており、その両端部が、それぞれ直動軸受２１ａ、２１ｂに挿通されている。直動軸受２１ａ、２１ｂは、それぞれ、フレーム６に固定された取り付け部材２２ａ、２２ｂに取り付けられている。
【００３５】
また、直動軸受２１ａ、２１ｂは、その内径が、ガイド軸１３の径よりも若干大きくなっており、直動軸受２１ａ、２１ｂと、直動軸受２１ａ、２１ｂに挿通されたガイド軸１３との間には、それぞれ、ゴムなどの弾性部材からなるオーリング２３が介在している。これにより、ガイド軸１３は、フレーム６（取り付け部材２２ａ、２２ｂ）に固定された直動軸受２１ａ、２１ｂに柔軟支持されて、直動軸受２１ａ、２１ｂに対してオーリング２３を押しつぶした分だけ傾動可能となっている。そして、ガイド軸１３が傾動可能になっていることにともない、ガイド軸１３が挿通された直動軸受１９、直動軸受１９が設けられた支持部材１２及び支持部材１２に支持されたコンタクトローラ１１も傾動可能となっている。
【００３６】
次に、傾動機構４０の構成について説明する。傾動機構４０は、コンタクトローラ１１を傾動させるための機構であり、支持部材１２の上部に設けられた、ウェイト４１、シリンダ４２（ウェイト移動手段）などを備えている。
【００３７】
シリンダ４２は、支持部材１２の上部の、前後方向の中心よりも後方側（ボビンホルダ２の基端側）に配置されており、前方に向かって進退可能なシリンダロッド４３を有している。そして、このシリンダロッド４３の先端には、ウェイト４１が取り付けられている。これにより、シリンダ４２を駆動して、シリンダロッド４３を進退させると、これにともない、ウェイト４１が支持部材１２の上部を前後方向に沿って移動する。
【００３８】
本実施形態では、シリンダロッド４３が最も後退した位置よりも若干進出した位置であって、ウェイト４１が支持部材１２の上部の前後方向の略中央に位置しているときに、支持部材１２とコンタクトローラ１１が水平方向に延在するように、その傾きが調整されている。そして、シリンダ４２を駆動して、シリンダロッド４３を進出させると、ウェイト４１が前方に移動する。すると、支持部材１２の前方にウェイト４１の荷重がかかることになり、支持部材１２は前方が下方に撓み、これにともない、コンタクトローラ１１も前方が下方に撓む。そして、ウェイト４１が支持部材の前方に移動するほど、支持部材１２とコンタクトローラ１１は、前方が下方に大きく撓む。
【００３９】
次に、糸巻取機１の全体制御を司る制御部５０について説明する。図１に示すように、制御部５０は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、糸巻取機１の全体動作を制御するための各種プログラムやデータなどが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータなどを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵで実行されることにより、以下に説明するような種々の制御を行うものであってもよい。あるいは、演算回路を含む各種回路が組み合わされたハードウェア的なものであってもよい。
【００４０】
この制御部５０は、巻取量検出部５１と、ウェイト位置記憶部５２と、ウェイト移動制御部５３とを有している。
【００４１】
巻取量検出部５１は、ボビンホルダ２の回転数から、このボビンホルダ２に装着されたボビンＢに巻き取られた糸の量を検出する。糸巻取機１には、ボビンホルダ２の回転数を検出するエンコーダ（図示せず）が設けられており、このエンコーダからボビンホルダ２の回転数を容易に検出することができる。
【００４２】
ウェイト位置記憶部５２は、あらかじめ測定したり、計算式から算出するなどしたりして求められた、支持部材１２の前後方向に関するウェイト４１の位置に応じたコンタクトローラ１１の撓み量、及び、ボビンホルダ２に装着されたボビンＢに巻き取られる糸の量に応じたボビンホルダ２の撓み量を記憶している。そして、ウェイト位置記憶部５２は、ボビンホルダ２の撓み量とコンタクトローラ１１の撓み量とが同じになるときの、支持部材１２の前後方向に関するウェイト４１の位置とボビンホルダ２に装着されたボビンＢに巻き取られる糸の量とを対応付けて記憶している。
【００４３】
ウェイト移動制御部５３は、シリンダ４２を駆動して、シリンダロッド４３を進退させることで、支持部材１２の前後方向に沿ってウェイト４１を移動させる。
【００４４】
次に、糸巻取機１における糸Ｙの巻取動作について説明する。図４〜図６は、それぞれ、糸巻取時の、図１〜図３に相当する図である。
【００４５】
ボビンＢにコンタクトローラ１１により所定の接圧を付与しつつ、この状態でボビンホルダ２を回転させることにより、ボビンＢに糸Ｙを巻き取っていく。ここで、このようにボビンＢに糸Ｙを巻き取っていくと、巻き取られる糸Ｙの量が増加するにつれて、パッケージＰの径が徐々に大きくなっていくが、パッケージＰに付与する接圧を一定に保つために、これに合わせて、ボビンホルダ２とコンタクトローラ１１との距離を徐々に大きくする必要がある。そこで、本実施形態では、コンタクトローラ１１が支持部材１２に対して昇降自在となっており、パッケージＰの巻き太りに合わせて、コンタクトローラ１１が徐々に上昇して、ボビンホルダ２とコンタクトローラ１１との距離を徐々に大きくしている。そして、パッケージＰに対してコンタクトローラ１１の接圧が、巻き取られたパッケージＰの径によらず、コンタクトローラ１１によって常に付与されるように構成されている。
【００４６】
一方、上述したように、ボビンホルダ２に装着されたボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が多くなると、このボビンホルダ２は、巻き取られた糸Ｙの重みにより、ターレットテーブル３に支持されている部分から離れた先端側（前方）の部分ほど下方に撓み、この撓み量は、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加するほど大きくなる。このとき、仮に、コンタクトローラ１１が傾動不可な構成であると、ボビンホルダ２の先端側に装着されたパッケージＰほど巻き太るにしたがい、コンタクトローラ１１により付与される接圧が小さくなり、その結果、糸Ｙの巻き取りが完了したときに、複数のパッケージＰの径にばらつきが生じてしまう。
【００４７】
そこで、本実施形態では、図４〜図６に示すように、糸巻取機１の制御部５０は、上述したように、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量が増加するのに合わせて、巻取量検出部５１によりボビンＢに巻き取られた糸Ｙの量を検出し、ウェイト位置記憶部５２から巻取量検出部５１によって検出した糸Ｙの量に応じたウェイト４１の位置を参照する。そして、ウェイト移動制御部５３によりシリンダ４２を駆動して、シリンダロッド４３を進出させて、その参照した位置にウェイト４１を連続的に移動させる。すると、ボビンホルダ２の撓みに合わせた、ウェイト４１の位置に応じて、コンタクトローラ１１がボビンホルダ２と同じ方向に傾動する。
【００４８】
本実施形態の糸巻取機１によると、支持部材１２（コンタクトローラ１１）の前後方向に関するウェイト４１の位置を移動させて、ウェイト４１を含むコンタクトローラ１１の重心位置を変更させることで、コンタクトローラ１１を上下方向に傾動させることができる。このように、ウェイト４１をコンタクトローラ１１の軸方向に移動させる構成では微小なストローク調整も容易であり、ボビンホルダ２の撓み量に応じて、コンタクトローラ１１の上下方向の傾きを精度よく調整することができる。
【００４９】
また、コンタクトローラ１１が、ボビンホルダ２の先端側の部分に対応する部分ほど下方に傾動するため、ボビンホルダ２とコンタクトローラ１１とがほぼ平行な状態に保持され、互いの距離が均一になる。これにより、コンタクトローラ１１と前後方向に並ぶ複数のパッケージＰとの間の接圧を均一にして、巻き取りが完了したときの複数のパッケージＰの径のばらつきを抑制することができる。
【００５０】
さらに、ウェイト４１は、支持部材１２の前後方向に沿って移動可能であり、ウェイト移動制御部５３は、巻取量検出部５１により検出されたボビンＢに巻き取られた糸Ｙの量に合わせて、ウェイト４１を連続的に移動させる。これにより、コンタクトローラ１１と前後方向に並ぶ複数のボビンＢとの間の接圧を常に均一にすることができる。
【００５１】
また、ボビンホルダ２の撓み量は、非常に小さなものであり、仮に、ボビンホルダ２の小さな撓み量を直接検出して、この撓み量を合わせてコンタクトローラ１１を傾動させる場合には、このボビンホルダ２の小さな撓み量を精度よく検出するための高精度なセンサが必要になる。しかしながら、本実施形態では、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量に合わせて、コンタクトローラ１１を傾動させている。このボビンＢに巻き取られる糸Ｙの量は、ボビンホルダ２の回転数から容易に検出することができる。したがって、本実施形態では、簡単に、ボビンホルダ２の撓み量に合わせてコンタクトローラ１１を傾動させることができる。また、一般的に、ボビンホルダ２の回転数は、別の目的でも検出されていることが多く、この検出された回転数を用いることで、別個にボビンホルダ２の撓み量を検出するためのセンサを不要になる。
【００５２】
さらに、巻取量検出部５１によって検出されたボビンＢに巻き取られた糸Ｙの量に合わせて、ウェイト移動制御部５３によりウェイト４１を所定位置に移動させて、コンタクトローラ１１を自動的に傾動させることができる。
【００５３】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については、適宜その説明を省略する。
【００５４】
本実施形態では、傾動機構４０として、シリンダ４２でウェイト４１を支持部材１２の前後方向に移動させて、コンタクトローラ１１を傾動させていたが、ウェイト４１を移動させる手段はシリンダ４２に限られず、リニアモータなどのその他の直動機構であってもよい。例えば、図７に示すように、傾動機構１４０は、支持部材１２の上部に設けられた、ウェイト４１、ネジ軸１４２、駆動モータ１４３などを備えている。ネジ軸１４２は、支持部材１２の上部に、前後方向に沿って配置されている。そして、ウェイト４１は、ネジ軸１４２に螺合されたナット（図示せず）に取り付けられている。そして、駆動モータ１４３が駆動して、ネジ軸１４２が回転すると、そのネジ軸１４２の回転にともなって前後方向に移動するナットとともに、ウェイト４１は前後方向に移動する（変形例１）。
【００５５】
なお、上述した構成では、ネジ軸１４２を支持部材１２の後端まで延在させておけば、ウェイト４１を支持部材１２の後端まで移動させることが可能となる。すなわち、ウェイト４１が支持部材１２の前後方向の略中央に位置するときに、支持部材１２とコンタクトローラ１１が水平となるように調整しておけば、これよりもウェイト４１を後方に移動させることで、支持部材１２とコンタクトローラ１１の後方（ボビンホルダ２の基端側）を下方に傾動させることも可能である。このように、コンタクトローラ１１の後方（ボビンホルダ２の基端側）を下方に傾動させる構成が可能であると、例えば、ボビンホルダ２の基端側に装着されたボビンＢに対するコンタクトローラ１１の接圧が足りないときに、コンタクトローラ１１の後方を下方に傾動させて、コンタクトローラ１１と前後方向に並ぶ複数のボビンＢとの間の接圧を均一にすることができる。
【００５６】
また、本実施形態では、ボビンＢに巻き取られた糸Ｙの量から、ウェイト４１の位置を決定していたが、ボビンホルダ２の下方への撓み量を直接検出して、この撓む量から、ウェイト４１の位置を決定してもよい。例えば、図８に示すように、支持部材１２の、ボビンホルダ２の先端及び基端とそれぞれ対向する位置に、例えば、レーザや超音波による距離センサ２５０ａ、２５０ｂを設ける。そして、制御部１５０は、撓み量検出部１５１により２つの距離センサ２５０ａ、２５０ｂによって測定されたボビンホルダ２との距離の差からボビンホルダ２の撓み量を直接検出する。そして、ウェイト移動制御部５３によりシリンダ４２を駆動して、シリンダロッド４３を進出させて、２つの距離の差がゼロになる、すなわちボビンホルダ２とコンタクトローラ１１とが平行になるように、ウェイト４１を移動させる（変形例２）。これによると、ボビンホルダ２の撓み量を直接検出するため、ボビンホルダ２の撓み量に合わせてコンタクトローラ１１を精度よく傾動させることができる。また、あらかじめ、ボビンホルダ２の撓み量や、ボビンＢに巻き取られた糸Ｙの巻取量に応じたウェイト４１の位置を記憶する必要がない。そのため、作業者による糸巻取機１の組み立て時のボビンホルダ２に対するコンタクトローラ１１の傾きの微調整が不要となる。
【００５７】
さらに、本実施形態では、コンタクトローラ１１を支持する支持部材１２を昇降自在に支持するガイド軸１３をフレーム６に対して傾動させることによって、支持部材１２及びコンタクトローラ１１を傾動させたが、ガイド軸１３や支持部材１２は傾動させずに、コンタクトローラ１１を直接傾動させてもよい。また、傾動機構４０は、支持部材１２の上部に限らず、ウェイト４１の前後方向の位置を変更させることが可能であれば、例えば下部などいかなる部分に設けられてもよい。
【００５８】
また、本実施形態では、ボビンＢに巻き取られた糸Ｙの量を、ボビンホルダ２の回転数をエンコーダで測定することで算出していたが、例えば、ボビンホルダ２の回転時間をカウンタで測定して、この回転時間からボビンＢに巻き取られた糸Ｙの量を算出してもよい。
【００５９】
さらに、本実施形態では、直動軸受２１ａ、２１ｂと、直動軸受２１ａ、２１ｂに挿通されたガイド軸１３との間に、オーリング２３が介在して、ガイド軸１３は、フレーム６に固定された直動軸受２１ａ、２１ｂに柔軟支持されていたが、直動軸受２１ａ、２１ｂとガイド軸１３との間に、圧縮ばねや引っ張りばねが挟まれて、ガイド軸１３は、フレーム６に固定された直動軸受２１ａ、２１ｂに柔軟支持されていてもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、糸Ｙへの巻き取りを開始する前の、コンタクトローラ１１が水平となっている初期位置において、ウェイト４１が支持部材１２の前後方向の略中央に位置するように調整していたが、この初期位置は、巻き取りが開始されて、ボビンホルダ２が撓んだときに、ウェイト４１を移動させることで、その同じ方向にコンタクトローラ１１を傾動させることが可能な位置であればよく、例えば、ウェイト４１は初期位置において支持部材１２の後端に位置していてもよい。
【００６１】
さらに、本実施形態では、糸Ｙへの巻き取りを開始する前の、初期位置において、コンタクトローラ１１を水平な姿勢に調整していたが、ボビンＢが満管になった、巻き終わりにおいて、水平な姿勢になるように、初期位置においては、前方が若干上方に傾動した姿勢に調整していてもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、ボビンＢに巻き取られる糸Ｙの巻取量に合わせて、ウェイト４１を連続的に移動させていたが、離散的に移動させてもよい。
【００６３】
さらに、本実施形態では、コンタクトローラ１１が、上下方向に昇降可能な支持部材１２に支持された直動式の構成を例に挙げて説明したが、コンタクトローラ１１が、支点を軸として揺動可能な支持部材に支持された、いわゆるスイングアーム式の構成にも本発明を適用することができる。この場合、支持部材の支点が柔軟支持されていれば、支持部材１２及びコンタクトローラ１１を傾動させることは可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１  糸巻取機
２  ボビンホルダ
１０  機台
１１  コンタクトローラ
４０  傾動機構
４１  ウェイト
４２  シリンダ
４３  シリンダロッド
Ｂ  ボビン
Ｙ  糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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