(57)【要約】【課題】胴入れまたは胴抜きに要する時間にばらつきが生じても胴刷りや胴抜けを生じさせることなく適正な制御を行うことができる枚葉印刷機およびその制御方法を提供する。【解決手段】駆動時間測定手段９により、駆動装置５に駆動信号が入力されてから位置の変化が完了するまでの駆動時間が測定される。そして、制御手段８により、駆動時間測定手段９により測定された駆動時間を考慮して、駆動信号を出力する時期が補正される。つまり、実際にブランケット胴３の胴入れまたは胴抜きにかかる駆動時間を予め１回測定すれば、以後の胴入れまたは胴抜き処理のタイミングを実際の駆動時間に基づいて補正可能となる。【選択図】図１
2007130792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに周面を離間させて配設される版胴および圧胴と、これら両胴間に配設されるブランケット胴と、前記ブランケット胴を前記版胴に圧接させかつ枚葉紙を介して前記圧胴に圧接させる第１の胴入れ位置と前記版胴および前記圧胴から離間させる胴抜き位置との間で移動させる駆動装置とを備えた枚葉印刷機であって、
枚葉印刷機の印刷速度を記憶する印刷速度記憶手段と、
前記印刷速度を読み出して所定の時期に前記ブランケット胴の位置を変化させるべく、前記駆動装置に駆動信号を出力する制御手段と、
前記駆動装置に駆動信号が入力されてから位置の変化が完了するまでの駆動時間を測定する駆動時間測定手段とを具備し、
前記制御手段は、前記駆動時間測定手段により測定された駆動時間を考慮して、駆動信号を出力する時期を補正することを特徴とする枚葉印刷機。
【請求項２】
前記駆動装置は、往復運動するロッドを有し、前記駆動時間測定手段は、前記ロッドにおける第１の胴入れ位置および胴抜き位置の近傍にロッドの近接を検知する近接センサをそれぞれ有し、いずれか一方の位置における近接センサが作動してからいずれか他方の位置における近接センサが作動するまでの時間を駆動時間として測定することを特徴とする請求項１記載の枚葉印刷機。
【請求項３】
前記駆動装置は、圧力供給源から供給される圧力により前記ロッドを出入するシリンダ装置を有し、前記近接センサは、シリンダ装置に取り付けられることを特徴とする請求項２記載の枚葉印刷機。
【請求項４】
前記駆動装置は、前記ブランケット胴を前記版胴のみに圧接させる第２の胴入れ位置にも移動可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の枚葉印刷機。
【請求項５】
互いに周面を離間させて配設される版胴および圧胴と、これら両胴間に配設されるブランケット胴とを有し、前記ブランケット胴を前記版胴に圧接させかつ紙を介して前記圧胴に圧接させる第１の胴入れ位置と前記版胴および前記圧胴から離間させる胴抜き位置との間で移動させる枚葉印刷機の制御方法であって、
前記ブランケット胴が位置の変化のために移動を開始してから位置の変化が完了するまでの時間を測定し、測定された時間を考慮して、次回以降におけるブランケット胴の位置の変化を開始する時期を決定することを特徴とする枚葉印刷機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機に関し、特に、ブランケット胴を版胴や圧胴に対して圧接／離間するための枚葉印刷機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉印刷機においては、オフセット印刷のために、互いに周面を離間させて配設される版胴および圧胴と、これら両胴間に配設されるブランケット胴（ゴム胴とも称される）とを有し、前記ブランケット胴を前記版胴に圧接させかつ紙を介して前記圧胴に圧接させる胴入れ位置と前記版胴および前記圧胴から離間させる胴抜き位置との間で移動させる、いわゆる胴入れ胴抜き処理が行われる。各胴の所定の角度分の円周には、印刷版や枚葉紙等を巻きつけるためのくわえ爪などの機構が内蔵された切欠き部が設けられている。圧胴において、枚葉紙が巻き付いていない状態でブランケット胴の胴入れを行うと、圧胴にインキが付着する胴刷りの現象が生じ、枚葉紙が巻き付いた状態でブランケット胴の圧接が解ける（胴抜きを行う）と、枚葉紙の途中から印刷されない胴抜けの現象が生じ、好ましくない。
【０００３】
このため、胴入れまたは胴抜き処理は、各胴の切欠き部のそれぞれが対向した状態で各胴の圧接を開始することが必要となる。そして、この胴入れまたは胴抜きのタイミングを印刷速度から求めることが公知である（例えば、特許文献１〜４）。
【特許文献１】特開平９−２７７４９３号公報
【特許文献２】特開昭６０−５８８５４号公報
【特許文献３】特公平７−３８１号公報
【特許文献４】特許第３５０１８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような従来の枚葉印刷機においては以下のような問題があった。すなわち、同じ構成の印刷機でも駆動装置等の調整の変更、空気圧または油圧、経年変化（磨耗状況）によって、胴入れまたは胴抜きの処理にかかる時間が変わってくる問題があった。
【０００５】
つまり、従来のように、胴入れまたは胴抜き処理にかかる時間を一定なものとみなしていることにより、印刷速度が同じであれば胴入れまたは胴抜き処理の開始時間は同じに設定されるため、実際の胴入れまたは胴抜きの処理にかかる時間が想定したものと異なる場合に、胴入れまたは胴抜きの処理（位置の変化）のタイミングが各胴の切欠き部が対面するタイミングとずれてしまい、依然として胴刷りまたは胴抜けが生じる場合があった。
【０００６】
特に、印刷機の小型化や高速化が要請され、切欠き部がだんだん小さくなることにより、胴入れまたは胴抜きのタイミングがよりシビアになってきている現状ではなおさら問題となる。
【０００７】
本発明は、かかる従来技術の問題点を解決するべくなされたもので、胴入れまたは胴抜きに要する時間にばらつきが生じても胴刷りや胴抜けを生じさせることなく適正な制御を行うことができる枚葉印刷機およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る枚葉印刷機は、互いに周面を離間させて配設される版胴および圧胴と、これら両胴間に配設されるブランケット胴と、前記ブランケット胴を前記版胴に圧接させかつ枚葉紙を介して前記圧胴に圧接させる第１の胴入れ位置と前記版胴および前記圧胴から離間させる胴抜き位置との間で移動させる駆動装置とを備えた枚葉印刷機であって、枚葉印刷機の印刷速度を記憶する印刷速度記憶手段と、前記印刷速度を読み出して所定の時期に前記ブランケット胴の位置を変化させるべく、前記駆動装置に駆動信号を出力する制御手段と、前記駆動装置に駆動信号が入力されてから位置の変化が完了するまでの駆動時間を測定する駆動時間測定手段とを具備し、前記制御手段は、前記駆動時間測定手段により測定された駆動時間を考慮して、駆動信号を出力する時期を補正することを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成の枚葉印刷機において、印刷速度記憶手段には、枚葉印刷機の印刷速度が測定手段による測定やオペレータの入力等により記憶される。そして、制御手段により、印刷速度を読み出して所定の時期に前記ブランケット胴の位置を変化させるべく、駆動装置に駆動信号が出力される。版胴および圧胴の間にあるブランケット胴は、駆動装置により、版胴に圧接させかつ枚葉紙を介して前記圧胴に圧接させる第１の胴入れ位置と前記版胴および前記圧胴から離間させる胴抜き位置との間を移動する。
【００１０】
ここで、駆動時間測定手段により、駆動装置に駆動信号が入力されてから位置の変化が完了するまでの駆動時間が測定される。そして、制御手段により、駆動時間測定手段により測定された駆動時間が考慮され、駆動信号を出力する時期が補正される。つまり、実際にブランケット胴の胴入れまたは胴抜きにかかる駆動時間を予め１回測定すれば、以後の胴入れまたは胴抜き処理のタイミングを実際の駆動時間に基づいて補正可能となる。
【００１１】
このように、駆動装置に駆動信号が伝えられてからブランケット胴の移動が完了するまでの時間を実際に測定することにより、胴入れまたは胴抜きに要する時間にばらつきが生じても胴刷りや胴抜けを生じさせることなく適正な制御を行うことができる。
【００１２】
好ましくは、前記駆動装置は、往復運動するロッドを有し、前記駆動時間測定手段は、前記ロッドにおける第１の胴入れ位置および胴抜き位置の近傍にロッドの近接を検知する近接センサをそれぞれ有し、いずれか一方の位置における近接センサが作動してからいずれか他方の位置における近接センサが作動するまでの時間を駆動時間として測定するように構成される。
【００１３】
この場合、胴入れまたは胴抜きを行うべく往復運動する駆動装置のロッドにおける胴入れ位置および胴抜き位置の近傍に近接センサが設けられ、当該ロッドの近接を検知する（近接センサが作動する）ことにより、駆動装置によるブランケット胴の実際の駆動時間が測定される。
【００１４】
したがって、往復運動するロッドの近接をもって駆動時間を測定することにより、当該駆動時間を容易に測定することができる。
【００１５】
好ましくは、前記駆動装置は、圧力供給源から供給される圧力により前記ロッドを出入するシリンダ装置を有し、前記近接センサは、シリンダ装置に取り付けられるように構成される。
【００１６】
この場合、制御手段からの駆動信号に基づいてシリンダ装置に圧力供給源から圧力（圧搾空気、圧搾油）を供給し、ロッドをシリンダ装置から出し入れする。そして、シリンダ装置に近接センサが取り付けられ、シリンダ装置におけるロッドの位置変化を検知する。
【００１７】
したがって、ロッドが出入りするシリンダ装置に近接センサを設けることにより、ロッドの位置変化を確実に検知することができる。
【００１８】
好ましくは、前記駆動装置は、前記ブランケット胴を前記版胴のみに圧接させる第２の胴入れ位置にも移動可能であるように構成される。
【００１９】
この場合、駆動装置により、版胴のみに圧接させる第２の胴入れ位置とブランケット胴を版胴に圧接させかつ枚葉紙を介して圧胴に圧接させる第１の胴入れ位置と版胴および圧胴から離間させる胴抜き位置との間で移動させる。
【００２０】
したがって、ブランケット胴の移動についてより多様な態様においても対応可能となる。
【００２１】
また、本発明に係る枚葉印刷機の制御方法は、互いに周面を離間させて配設される版胴および圧胴と、これら両胴間に配設されるブランケット胴とを有し、前記ブランケット胴を前記版胴に圧接させかつ紙を介して前記圧胴に圧接させる第１の胴入れ位置と前記版胴および前記圧胴から離間させる胴抜き位置との間で移動させる枚葉印刷機の制御方法であって、前記ブランケット胴が位置の変化のために移動を開始してから位置の変化が完了するまでの時間を測定し、測定された時間を考慮して、次回以降におけるブランケット胴の位置の変化を開始する時期を決定することを特徴とするものである。
【００２２】
上記構成の枚葉印刷機の制御方法においても、版胴および圧胴の間にあるブランケット胴は、版胴に圧接させかつ枚葉紙を介して前記圧胴に圧接させる第１の胴入れ位置と前記版胴および前記圧胴から離間させる胴抜き位置との間を移動する。
【００２３】
ここで、ブランケット胴が位置の変化のために移動を開始してから位置の変化が完了するまでの時間を測定する。そして、次回以降におけるブランケット胴の位置の変化を開始させる時期を測定された時間を考慮して決定する。つまり、実際にブランケット胴の胴入れまたは胴抜きにかかる時間を予め１回測定すれば、以後の胴入れまたは胴抜き処理のタイミングを実際の移動時間に基づいて設定可能となる。
【００２４】
このように、ブランケット胴が移動を開始してから位置の変化が完了するまでの時間を実際に測定することにより、胴入れまたは胴抜きに要する時間にばらつきが生じても胴刷りや胴抜けを生じさせることなく適正な制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る枚葉印刷機およびその制御方法によれば、ブランケット胴の位置の変化にかかる時間を実際に測定することにより、胴入れまたは胴抜きに要する時間にばらつきが生じても胴刷りや胴抜けを生じさせることなく適正な制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に係る枚葉印刷機の概略図である。なお、本発明に係る構成を中心に記載し、その他の構成についてはあえて省略してある。
【００２７】
本実施形態に係る枚葉印刷機は、図１に示すように、互いに周面を離間させて配設される版胴１および圧胴２と、これら両胴間に配設されるブランケット胴（ゴム胴）３と、前記ブランケット胴３を前記版胴１に圧接させかつ枚葉紙４を介して前記圧胴２に圧接させる第１の胴入れ位置Ｐ１と前記版胴１および前記圧胴２から離間させる胴抜き位置Ｐ３との間で移動させる駆動装置５とを備えている。そして、枚葉印刷機の印刷速度を測定する印刷速度測定手段であるエンコーダ６と、この印刷速度を記憶する印刷速度記憶手段としてのハードディスクドライブ等の外部記憶装置７および／または後述する制御手段８のＲＡＭ８７と、前記印刷速度を読み出して所定の時期に前記ブランケット胴３の位置を変化させるべく、前記駆動装置５に対する駆動信号を出力する制御手段８とを具備する。この制御手段８は、前記駆動装置５に駆動信号が入力されてから位置の変化が完了するまでの駆動時間を測定する駆動時間測定手段としても機能する。そして、前記制御手段８は、前記駆動時間測定手段により測定された駆動時間を考慮して、駆動信号を出力する時期を補正することを特徴とするものである。
【００２８】
また、前記駆動装置５は、前記ブランケット胴３を前記版胴１のみに圧接させる第２の胴入れ位置Ｐ２にも移動可能であるように構成される。
【００２９】
本実施形態において、駆動装置５は、往復運動するロッド５１、圧力供給源である空気供給源５２からエアバルブ５３を介して供給される圧搾空気によりロッド５１を出入するシリンダ装置であるエアシリンダ装置５４および両端にロッド５１の先端ならびにブランケット胴３がそれぞれ取り付けられ、ロッド５１の往復運動により固定軸回りに回転可能な連結片５５を有している。エアシリンダ装置５４には、駆動時間測定手段である近接センサ９が取り付けられ、前記ロッド５１における第１の胴入れ位置Ｐ１、第２の胴入れ位置Ｐ２および胴抜き位置Ｐ３の近傍にそれぞれロッド５１の近接を検知して、胴抜き位置Ｐ３における近接センサ９が作動してから第１の胴入れ位置Ｐ１における近接センサ９が作動するまでの時間を駆動時間として測定するように構成される。同様に、第２の胴入れ位置Ｐ２についても測定される（第１の胴入れ位置Ｐ１と第２の胴入れ位置Ｐ２との間の作動時間を測定することとしてもよい）。なお、位置変化の開始時は近接センサ９による検知を用いずに、駆動信号出力時を基準としてもよい。また、第１の胴入れ位置Ｐ１から胴抜き位置Ｐ３への作動時間についても駆動時間として測定してもよい。
【００３０】
なお、本実施形態においては空気圧によるロッドの駆動に基づいて説明するが、他の圧力供給源、例えば、モータおよび油圧ポンプで圧搾油を供給して油圧によりロッド５１を出入する構成としてもよい。
【００３１】
本実施形態において、制御手段８は、枚葉印刷機全体の制御装置として構成されるものであり、ＲＡＭ８７と、枚葉印刷機の入力装置であるＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェイス）８１と、エンコーダ６、近接センサ９およびＧＵＩ８１からの信号を受信する入力インターフェイス８２と、入力された信号に基づいて演算を行うＣＰＵ８３と、制御結果等をＧＵＩ８１に出力表示し、駆動装置５のエアバルブ５３を開閉制御することによりロッド５１の出入制御をするための制御信号を出力する出力インターフェイス８４と、これらを制御する制御プログラムを記憶するＲＯＭ８５とを具備し、信号バス８６により相互通信可能に構成される。
【００３２】
上記構成の枚葉印刷機において、印刷速度記憶手段（外部記憶装置７および／またはＲＡＭ８７）には、エンコーダ６から枚葉印刷機の印刷速度が測定されて記憶される。または、ＧＵＩ８１からオペレータ等により設定された印刷速度を読み出して記憶してもよい。また、エンコーダ６は、各胴１，２，３の回転角度（すなわち、切欠き部の位置）も検出する。そして、制御手段８のＣＰＵ８３により、外部記憶装置７またはＲＡＭ８７に記憶された印刷速度を読み出して、所定の時期に前記ブランケット胴３の位置を変化させるべく、駆動装置５に駆動信号が出力インターフェイス８４を介して出力される。
【００３３】
所定の時期は、予め印刷機の仕様等から印刷速度と駆動装置５の標準的な（デフォルトの）駆動時間との関係をＲＯＭ８５や外部記憶装置７に記憶しておき、版胴１およびブランケット胴３の切欠き部が向かい合う時間または圧胴２およびブランケット胴３の切欠き部が向かい合う時間内に、ブランケット胴３の位置変化（胴入れまたは胴抜き）が行われるように、制御信号を出力するタイミングとして演算により決定される。
【００３４】
図２は図１の各胴の切欠き部の動きについて説明するための図である。図２（ａ）は版胴に対して胴入れするタイミングを示す図であり、図２（ｂ）は圧胴に対して胴入れするタイミングを示す図である。図２において切欠き部の領域は斜線で示される領域である。なお、図２においては簡単のため、ブランケット胴３の位置変化は記載していない（図１参照）。また、胴抜きについては胴入れと同様であるのでここでは説明を省略する。
【００３５】
はじめに、ブランケット胴３は、いずれの胴にも圧接していない胴抜き位置Ｐ３にある。印刷機の回転を開始した後、図２（ａ）における時刻ｔ＝ｔ１からｔ２の間において版胴１に対して胴入れを行うべく、ブランケット胴３を第２の胴入れ位置Ｐ２に変化させる。また、図２（ｂ）における時刻ｔ＝ｔ３からｔ４の間においてさらに圧胴２に対しても胴入れを行うべく、ブランケット胴３を第１の胴入れ位置Ｐ１に変化させる。
【００３６】
なお、例えば、駆動装置５の駆動時間ｔM としたとき、ｔ２−ｔ１＞ｔM であれば、時刻ｔ＝ｔ１において制御信号を出力することとしてもよいし、ｔ２−ｔ１＜ｔM であれば、時刻ｔ１以前の所定時刻に制御信号を出力すればよい。いずれにしても切欠き部の領域内で胴入れまたは胴抜き処理が完了するように、駆動時間ｔM を考慮して制御信号出力のタイミングが設定されている。
【００３７】
制御信号を受けた駆動装置５は、当該制御信号に基づいて所定のエアバルブ５３を開閉し、空気供給源５２からの圧搾空気を用いてエアシリンダ装置５４内のロッド５１の位置を変化させる。ロッド５１の位置変化に基づいて連結片５５を介してブランケット胴３の位置が変化する。すなわち、版胴１および圧胴２の間にあるブランケット胴３は、駆動装置５により、版胴１に圧接させかつ枚葉紙４を介して前記圧胴２に圧接させる第１の胴入れ位置Ｐ１と、ブランケット胴３を前記版胴１のみに圧接させる第２の胴入れ位置Ｐ２と、前記版胴１および前記圧胴２から離間させる胴抜き位置Ｐ３との間を移動する。なお、図１における各位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、判別容易のため誇張して図示されている。
【００３８】
ここで、本実施形態においては、駆動時間測定手段である近接センサ９により、駆動装置５に駆動信号が入力されてから位置の変化が完了するまでの駆動時間が測定される。
【００３９】
本実施形態においては、胴入れまたは胴抜きを行うべく往復運動する駆動装置５のエアシリンダ装置５４内のロッド５１における第１の胴入れ位置（Ｐ１）、第２の胴入れ位置（Ｐ２）および胴抜き位置（Ｐ３）の近傍に近接センサ９がそれぞれ設けられる。なお、本実施形態においては、第２の胴入れ位置Ｐ２からの位置変化をも考慮に入れるため、第２の胴入れ位置Ｐ２が第１の胴入れ位置Ｐ１との関係で始点または終点のいずれにもなり、かつ、胴抜き位置Ｐ３との関係で始点または終点のいずれにも対応するべく、ロッド５１における第２の胴入れ位置（Ｐ２）のロッド５１の軸方向の両側にそれぞれ近接センサ９が設けられる。すなわち、本実施形態においては、４つの近接センサ９がエアシリンダ装置５４に取り付けられ、エアシリンダ装置におけるロッドの位置変化を検知する。本実施形態においては、ロッドが出入りするエアシリンダ装置に近接センサを設けることにより、ロッドの位置変化を確実に検知することができる。また、各位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３相互間の位置変化について駆動時間をすべて測定可能となるため、ブランケット胴３の移動についてより多様な態様で対応可能となる。
【００４０】
このようにして、ロッド５１の近接を検知することにより、駆動装置５によるブランケット胴３の実際の駆動時間が測定される。したがって、往復運動するロッド５１の近接をもって駆動時間を測定することにより、駆動信号を出力してからの実際の駆動時間を容易に測定することができる。
【００４１】
そして、制御手段８（のＣＰＵ８３）により、駆動時間測定手段である近接センサ９により測定された駆動時間が考慮されて、駆動信号を出力する時期が補正される。
【００４２】
例えば、印刷速度に応じて所定の標準駆動時間を予め記憶しておき、当該標準駆動時間と測定された実際の駆動時間とを比較してその増減分だけ標準駆動時間における駆動信号出力時期に増減することにより補正することとしてもよい。また、例えば、印刷速度と（実際の）駆動時間との関係（式）のみを記憶しておき、測定された実際の駆動時間と印刷速度から駆動信号を出力する時期を算出することにより補正することとしてもよい。
【００４３】
このようにして、実際にブランケット胴３の胴入れまたは胴抜きにかかる駆動時間を１回測定（試し刷り時または最初の１枚目に測定）すれば、以後の胴入れまたは胴抜き処理のタイミングを実際の駆動時間に基づいて補正可能となる。もちろん、実際の駆動時間を毎回測定しておき、前回（１枚目）の駆動時間に対して今回（２枚目）の駆動時間が所定誤差以上になった場合に、補正の必要が生じたとみなして、次回（３枚目）の駆動信号出力時間を補正することとしてもよい。
【００４４】
以上のように、駆動装置５に駆動信号が伝えられてからブランケット胴３の移動が完了するまでの時間、すなわち、ブランケット胴３の位置の変化にかかる時間を実際に測定することにより、胴入れまたは胴抜きに要する時間にばらつきが生じても胴刷りや胴抜けを生じさせることなく適正な制御を行うことができる。
【００４５】
なお、本実施形態においては、測定された実際の駆動時間に基づいて、制御手段８によって自動制御により補正する態様について説明したが、これに限られず、例えば、測定された駆動時間をＧＵＩ８１等の表示手段に表示（または標準駆動時間より速い／遅いことを段階的な指標として表示してもよい）し、これを考慮しつつオペレータが任意に、駆動信号出力時間を設定または補正することとしてもよい。オペレータの設定／補正態様としては、補正または設定する数値を直接入力してもよいし、調整つまみや調整レバー（ＧＵＩ８１において表示してもよい）により段階的または連続的に補正量または設定値を調節可能な態様としてもよい。
【００４６】
以上、本発明に係る実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態に係る枚葉印刷機の概略図である。
【図２】図１の各胴の切欠き部の動きについて説明するための図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  版胴
２  圧胴
３  ブランケット胴
４  枚葉紙
５  駆動装置
５１  ロッド
５２  空気供給源
５３  エアバルブ
５４  エアシリンダ装置
６  エンコーダ
７  外部記憶装置（印刷速度記憶手段）
８  制御手段
９  近接センサ
Ｐ１  第１の胴入れ位置
Ｐ２  第２の胴入れ位置
Ｐ３  胴抜き位置
【図１】
2007130792.tif 000003
【図２】
2007130792.tif 000004