(57)【要約】【課題】開閉検知スイッチが作動不良であるとの誤判断を回避して、ウィンドウガラスを正常に昇降制御させるようにする。【解決手段】本発明のパワーウィンドウ装置において、制御装置は、リミットスイッチ２０によりウィンドウガラス２が閉状態であることが検知された場合であって、操作スイッチ１０によりウィンドウガラス２が開放動作するように操作された場合において、リミットスイッチ２０のオン／オフが切換る切換位置より下方の位置に予め設定された判定位置にウィンドウガラス２が到達した場合であって、リミットスイッチ２０によりウィンドウガラス２が開状態であることが検知されない場合に、リミットスイッチ２０が作動不良であると判断する。【選択図】図１
2007138590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウィンドウガラスを開閉駆動するモータと、
ウィンドウの閉状態を検知する第１検知状態と、ウィンドウの開状態を検知する第２検知状態とのいずれかの検知状態に切換えられる開閉検知スイッチと、
ウィンドウを開く方向へウィンドウガラスを移動させるための開信号と、ウィンドウを閉める方向へウィンドウガラスを移動させるため閉信号を出力する操作スイッチとを備えるパワーウィンドウ装置において、
前記開閉検知スイッチが第１検知状態にあり、かつ、前記操作スイッチから開信号が出力された場合において、前記開閉検知スイッチが第１検知状態と第２検知状態との一方から他方へと切換る切換位置よりも所定距離α分ウィンドウを開く方向にある位置に、前記ウィンドウガラスが移動したことを検出するとともに、この検出時において前記開閉検知スイッチが第２検知状態にあるか否かの判定を行って前記開閉検知スイッチの作動不良の有無を検出する故障検出手段を備えたパワーウィンドウ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパワーウィンドウ装置において、
前記故障検出手段は、ウィンドウガラスの移動位置を検出する位置検出手段と、
前記開閉検知スイッチが第１検知状態にあり、かつ、前記操作スイッチから開信号が出力された場合において、前記位置検出手段により、前記切換位置よりも所定距離α分ウィンドウが開く方向にウィンドウガラスが移動したことが検出された時に、前記開閉検知スイッチが第２検知状態にあるか否かの判定を行って前記開閉検知スイッチの作動不良の有無を判定する判定手段を備えていることを特徴とするパワーウィンドウ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のパワーウィンドウ装置において、
前記位置検出手段は、前記ウィンドウガラスが所定距離移動するごとにパルス信号を出力するパルス発生器を含み、当該パルス発生器により出力されたパルス信号の回数をもとに、前記ウィンドウガラスの移動位置を検出することを特徴とするパワーウィンドウ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のパワーウィンドウ装置において、
前記所定距離αは、前記位置検出手段により検出されるウィンドウガラスの移動位置と実際のウィンドウガラス位置との誤差相当分の距離を含む値に設定されていることを特徴とするパワーウィンドウ装置。
【請求項５】
前記操作スイッチは、当該操作スイッチへの操作が解除された場合であっても、前記開閉検知スイッチが第１検知状態にあるときに前記モータが制動されるまで前記ウィンドウガラスが閉動作するオート閉信号を出力するように構成されており、
前記故障検出手段により作動不良が有ると判定された場合において、前記操作スイッチによりオート閉信号が出力されても、前記ウィンドウガラスがオート閉動作しないようにするオート閉禁止手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のパワーウィンドウ装置。
【請求項６】
前記故障検出手段により前記開閉検知スイッチの作動不良が検出された場合において、
作動不良を知らせるための警告を発する警告手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のパワーウィンドウ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輌のウィンドウガラスをモータにより開閉動作させるパワーウィンドウ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両のサイドドア等のウィンドウガラスを開閉駆動させるためにモータが用いられるパワーウィンドウ装置において、ウィンドウがウィンドウガラスによって全閉された状態を検出するためのリミットスイッチが備えられた構成が知られている。当該リミットスイッチがオンとなったときに、モータが制動されるとウィンドウガラスが全閉状態にあることが検知され、モータの回転を停止する制御を行っていた。
【０００３】
ところで、リミットスイッチが故障したときには、ウィンドウガラスの全閉状態を正確に検知することができず、モータの回転を正常に停止させることができなくなるという問題があった。そのため、従来、リミットスイッチの故障を検出する手段を備えたパワーウィンドウ装置が提示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
すなわち、リミットスイッチがオンである場合において、ウィンドウガラスが開動作するように操作がされてから所定時間経過してもリミットスイッチがオフにならないときには、リミットスイッチが作動不良によりオフにならないものと判定して、リミットスイッチの作動不良を検知していた。
【特許文献１】特開平７−３１７４３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、自動車等の車両のウィンドウガラスは、冬季に窓枠に凍結することがある。そして、ウィンドウガラスが窓枠に凍結すると、ウィンドウガラスが開動作するように操作されても、ウィンドウガラスが開動作しないことが起こり得る。この場合、上述の特許文献１のパワーウィンドウ装置においては、操作後に所定の時間経過した時点でリミットスイッチがオフにならないため、仮にリミットスイッチ自体は正常である場合であっても、リミットスイッチが作動不良を起こしていると誤判断されてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑み成されたものであって、リミットスイッチが作動不良であるとの誤判断を回避することができるパワーウィンドウ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ウィンドウガラスを開閉駆動するモータと、ウィンドウの閉状態を検知する第１検知状態と、ウィンドウの開状態を検知する第２検知状態とのいずれかの検知状態に切換えられる開閉検知スイッチと、ウィンドウを開く方向へウィンドウガラスを移動させるための開信号と、ウィンドウを閉める方向へウィンドウガラスを移動させるため閉信号を出力する操作スイッチとを備えるパワーウィンドウ装置において、前記開閉検知スイッチが第１検知状態にあり、かつ、前記操作スイッチから開信号が出力された場合において、前記開閉検知スイッチが第１検知状態と第２検知状態との一方から他方へと切換る切換位置よりも所定距離α分ウィンドウを開く方向にある位置に、前記ウィンドウガラスが移動したことを検出するとともに、この検出時において前記開閉検知スイッチが第２検知状態にあるか否かの判定を行って前記開閉検知スイッチの作動不良の有無を検出する故障検出手段を備えたことを要旨とする。
【０００８】
同構成によれば、ウィンドウガラスがウィンドウに凍結されている間は、開閉検知スイッチが第２検知状態に切換っているか否かの判定が行われないため、開閉検知スイッチの作動不良が検出されることもない。その後、凍結が解除されてウィンドウガラスが開動作すると、切換位置よりも所定距離α分ウィンドウを開く方向に移動した位置に移動した時点で開閉検知スイッチの検知状態が第２検知状態にあるか否かの判定が行われる。従って、開閉検知スイッチが作動不良であるとの誤判断を回避することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のパワーウィンドウ装置において、前記故障検出手段が、ウィンドウガラスの移動位置を検出する位置検出手段と、前記開閉検知スイッチ手段が第１検知状態にあり、かつ、前記操作スイッチから開信号が出力された場合において、前記位置検出手段により、前記開閉検知スイッチが第１検知状態と第２検知状態との一方から他方へと切換るウィンドウガラスの切換位置よりも所定距離α分ウィンドウが開く方向にウィンドウガラスが移動したことが検出された時に、前記開閉検知スイッチが第２検知状態にあるか否かの判定を行って前記開閉検知スイッチの作動不良の有無を判定する判定手段を備えていることを要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のパワーウィンドウ装置において、前記位置検出手段が、前記ウィンドウガラスが所定距離移動するごとにパルス信号を出力するパルス発生器を含んでおり、当該パルス発生器により出力されたパルス信号の回数をもとに、前記ウィンドウガラスの移動位置を検出することを要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のパワーウィンドウ装置において、前記所定距離αが、前記位置検出手段により検出されるウィンドウガラスの移動位置と実際のウィンドウガラス位置との誤差相当分の距離を含む値に設定されていることを要旨とする。
【００１２】
通常、パルス信号から算出されるウィンドウガラス位置は、外気温度、バッテリーの電圧、モータの経年変化などにより、実際のウィンドウガラスの位置と誤差を生じる場合がある。
【００１３】
そこで、このような構成にすれば、パルス信号から検出されるウィンドウガラスの移動位置と実際のウィンドウガラスの位置の誤差により、ウィンドウガラスが切換位置を通過したときに故障検出手段による開閉検知スイッチの検知状態の切換りの有無の判定が行われてしまうのを効果的に防止することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のパワーウィンドウ装置において、前記操作スイッチが、当該操作スイッチへの操作が解除された場合であっても、前記開閉検知スイッチが第１検知状態にあるときに前記モータが制動されるまで前記ウィンドウガラスが閉動作するオート閉信号を出力するように構成されている。そして、パワーウィンドウ装置は、前記故障検出手段により作動不良が有ると判定された場合において、前記操作スイッチによりオート閉信号が出力されても、前記ウィンドウガラスがオート閉動作しないようにするオート閉禁止手段を更に備えることを要旨とする。
【００１５】
操作スイッチへの操作が解除された場合であっても、開閉検知スイッチが第１検知状態にあるときにモータが制動されるまでウィンドウガラスが閉動作するオート閉動作が可能なパワーウィンドウ装置において、開閉検知スイッチが作動不良を起こし第１検知状態のままであると、オート閉動作中にウィンドウガラスが窓枠との間で指等の異物を挟み込んだ場合、モータが制動されるため異物を挟み込んだままウィンドウガラスが停止してしまう可能性がある。
【００１６】
同構成によれば、故障検知手段により開閉検知スイッチの作動不良が検出された場合、操作スイッチによりオート閉信号が出力されても、ウィンドウガラスが閉動作しないようにすることで、上述のような問題の発生を未然に防止し、結果として、乗員の安全性を向上させている。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載のパワーウィンドウ装置において、前記故障検出手段により前記開閉検知スイッチの作動不良が有ると判定された場合において、作動不良を知らせるための警告を発する警告手段を更に備えることを要旨とする。
【００１８】
同構成によれば、使用者は開閉検知スイッチの作動不良を認識することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るパワーウィンドウ装置によれば、ウィンドウガラスが全閉状態で凍結されている場合に、ウィンドウガラスを開動作させるように操作スイッチを操作しても、開閉検知スイッチが作動不良であると誤検出されるのを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を車両のサイドドアのパワーウィンドウ装置に具体化した実施の形態を図１〜図６を参照して説明する。
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態における車両のサイドドアにおいて、サイドドアの窓枠３には、ウィンドウガラス２が備えられて、また、窓枠３の頂部には、リミットスイッチ２０が設けられている。そして、窓枠３の頂部の全体に亘って、ウィンドウガラス２が閉状態にあるときにウィンドウガラス２の端部２ａをシールするガラスラン４が設けられている。リミットスイッチ２０は、窓枠３の開状態を検知する第１検知状態としてのオンと、窓枠３の閉状態を検知する第２検知状態としてのオフとに切換えられる開閉検知スイッチである。リミットスイッチ２０は、ウィンドウガラス２の端部２ａがガラスラン４内の切換位置７２を通過するとオンとオフの切換が行われる。
【００２１】
図３に示すように、パワーウィンドウ装置は各種の制御を行う制御装置３０を備えている。制御装置３０には、ウィンドウガラス２の開信号と閉信号を出力する操作スイッチ１０および、ウィンドウガラス２を開閉駆動するモータ４０が電気的に接続されている。モータ４０には、ウィンドウガラス２が所定距離移動するごとにパルス信号を出力するパルス発生器５０が設けられ、このパルス発生器５０から出力されるパルス信号は制御装置３０に入力される。また、モータ４０に接続されて、モータ４０に流れる電流の値を検出する電流検出器７０が備えられており、電流検出器７０は、検出した電流の値を信号として制御装置３０に入力する。また、制御装置３０には、リミットスイッチ２０及びウォーニングランプ６０が接続されている。
【００２２】
操作スイッチ１０は、オートアップスイッチ１１、オートダウンスイッチ１２、マニュアルアップスイッチ１３、マニュアルダウンスイッチ１４から構成されている。マニュアルアップスイッチ１３は操作されている間、窓枠３を閉める方向にウィンドウガラス２を移動させるマニュアル閉信号ＭＵを制御装置３０に対して入力し、また、マニュアルダウンスイッチ１４は操作されている間、窓枠３を開く方向にウィンドウガラス２を移動させるマニュアル開信号ＭＤを制御装置３０に対して入力する。これらマニュアルアップスイッチ１３とマニュアルダウンスイッチ１４は操作が解除されると信号の出力を停止する。
【００２３】
オートアップスイッチ１１が操作されると窓枠３を閉める方向にウィンドウガラス２を移動させるオート閉信号ＡＵが制御装置３０に入力され、また、オートダウンスイッチ１２が操作されると窓枠３を開く方向にウィンドウガラス２を移動させるオート開信号ＡＤが制御装置３０に入力される。
【００２４】
また、モータ４０は、ワイヤ式又はアーム式のレギュレータ（図示せず）を介してウィンドウガラス２に作動連結されている。モータ４０の正転はウィンドウガラス２を上昇動作させるとともに、モータ４０の逆転はウィンドウガラス２を下降動作させる。なお、本実施形態においては、ウィンドウガラス２が上昇動作することによりウィンドウガラス２が窓枠３を閉鎖し、下降動作することによりウィンドウガラス２が窓枠３を開放する。
【００２５】
制御装置３０は、ＣＰＵ３１と、ＲＡＭ３２と、ＲＯＭ３３とにより構成されている。制御装置３０はＲＯＭ３３に予め格納されたプログラムに基づき、操作スイッチ１０から入力された信号に応じてモータ４０の制御信号を出力し、モータ４０の回動を制御する。すなわち、マニュアル閉信号ＭＵが入力された場合、その信号の入力がある間、制御装置３０はモータ４０を正転駆動させ、ウィンドウガラス２を上昇させる。また、マニュアル開信号ＭＤが入力された場合、その信号の入力がある間、制御装置３０はモータ４０を逆転駆動させ、ウィンドウガラス２を下降させる。
【００２６】
オート閉信号ＡＵが入力された場合、制御装置３０は、ＲＯＭ３３に予め格納されたプログラムに基づき、モータ４０を制御する。すなわち、オートアップスイッチ１１が操作された場合、その後その操作が解除されたとしても、制御装置３０はリミットスイッチ２０がオンであるときにモータ４０が制動されるまで、モータ４０を正転駆動させ、ウィンドウガラス２を上昇させる。オート開信号ＡＤが入力された場合も、制御装置３０はリミットスイッチ２０がオフであるときにモータ４０が制動されるまで、モータ４０を逆転駆動させ、ウィンドウガラス２を下降させる。
【００２７】
図２に示すように、パルス発生器５０は、モータ４０の回転軸（図示せず）に嵌合されるパルスプレート５１と、パルスプレート５１上に等間隔に設けられた複数の導電部５２と、導電部５２と当接可能に設けられた摺動接点５３により構成されている。導電部５２は、パルスプレート５１の周縁近傍に周方向に沿って設けられており、パルス状の凹凸が連続するように構成されている。また、摺動接点５３は導電部５２へ向けて延出されており、パルスプレート５１の回転に伴って、摺動接点５３が導電部５２に対して接触と非接触とを繰り返すことにより、パルス信号が発生する。そして、この発生したパルス信号は制御装置３０に入力される。パルス発生器５０は、図１（ｂ）に示すリミットスイッチ２０の切換位置７２を含むウィンドウガラス２の移動範囲内の位置（移動位置）を検出する位置検出手段である。
【００２８】
次に、制御装置３０に入力されたパルス信号をカウントする処理の流れを図６に従って説明する。この処理は、一定周期ごとに実行されている。ステップ４１０において、制御装置３０はパルス発生器５０からパルス信号の入力があったか否かを判定する。入力がない場合はこの判定を繰り返し、入力がある場合はステップ４２０に移行し、制御装置３０はウィンドウガラス２が上昇中か否か、すなわち、マニュアル閉信号ＭＵまたはオート閉信号ＡＵが入力されているかを判定する。上昇中である場合はステップ４３０に移行し、制御装置３０はパルス数Ｐｃの値を１デクリメントする。一方、上昇中でない場合はステップ４４０に移行し、制御装置３０はウィンドウガラス２が下降中か否か、すなわち、マニュアル開信号ＭＤまたはオート開信号ＡＤが入力されているかを判定する。下降中の場合はステップ４５０に移行し、制御装置３０はパルス数Ｐｃの値を１インクリメントする。つまり、この処理においては、入力されたパルス信号の数をカウントすることによりウィンドウガラス２の端部２ａの位置を検出している。カウントされたパルス数Ｐｃはウィンドウガラス２の位置情報としてＲＡＭ３２に記録されている。
【００２９】
次に、オート開信号ＡＤが制御装置３０に入力された場合の処理の流れを図５に従って説明する。オート開信号ＡＤが入力されると、ステップ１００において、制御装置３０はモータ４０が逆転駆動するように制御を行いウィンドウガラス２を下降させる。次いで、ステップ１１０において、制御装置３０はリミットスイッチ２０がオン状態であるか否かの判定を行う。
【００３０】
リミットスイッチ２０がオフ状態の場合、ステップ１９０へ移行する。そして、ステップ１９０において、制御装置３０は電流検出器７０から入力されたモータ４０に流れる電流の値を参照し、それが基準値Ａよりも大きいか否かを判定する。なお、ウィンドウガラス２が全開状態または全閉状態になった際には、ウィンドウガラス２の移動が窓枠３により規制されモータ４０が制動されるため、モータ４０に流れる電流値は通常よりも大きくなる。なお、基準値Ａの値は通常時においてモータ４０に流れる電流値よりは大きく、ウィンドウガラス２の全開または全閉時に流れる電流値よりは小さい値に予め設定されＲＯＭ３３に記録されている。
【００３１】
そして、ウィンドウガラス２が全開状態になり、モータ４０に流れる電流値が基準値Ａより大きくなるまでステップ１９０の処理は繰り返される。次いで、電流値が基準値Ａよりも大きくなると（ウィンドウガラス２が全開状態になった状態）、ステップ２００において、制御装置３０は、モータ４０の駆動を停止させ処理を終了する。
【００３２】
一方、ステップ１１０においてリミットスイッチ２０がオン状態であると判定された場合、ステップ１２０において、制御装置３０はＲＡＭ３２に記憶されている、別ルーチンにおいてカウントされたパルス数Ｐｃの値を参照し、次いでステップ１３０において、当該パルス数Ｐｃの値が所定パルス数Ｐｘとして設定された値以上か否かを判定する。そして、パルス数Ｐｃの値が所定パルス数Ｐｘとして設定された値以上になるまで、ステップ１２０およびステップ１３０の処理は繰り返され、その間ウィンドウガラス２は下降されている。なお、当該所定パルス数Ｐｘの値がどのような値に設定されているのかについては後述する。
【００３３】
次いで、パルス数Ｐｃの値が所定パルス数Ｐｘとして設定された値以上になると、ステップ１６０において、制御装置３０は、リミットスイッチ２０がオン状態であるか否かを判定する。リミットスイッチ２０がオフ状態であると判定されたときはリミットスイッチ２０が正常に作動しているため、そのままステップ１９０へ移行し、上述したステップ１９０、ステップ２００の処理を行い一連の処理を終了する。
【００３４】
リミットスイッチ２０がオン状態であると判定されたとき、つまりリミットスイッチ２０により検知されるウィンドウガラス２の状態が開状態から閉状態に切換ってないときは、制御装置３０はリミットスイッチ２０が作動不良を起こしていると判断する。このステップ１１０〜ステップ１８０の処理を行う制御装置３０により故障検出手段が構成されており、ステップ１６０の処理を行う制御装置３０により判定手段が構成されている。
【００３５】
次いで、ステップ１７０において、制御装置３０はＲＯＭ３３に格納されているプログラムに従い、ウォーニングランプ６０を点灯させて、リミットスイッチ２０が作動不良であると乗員に警告を発生する。このウォーニングランプ６０により警告手段が構成されている。次いで、ステップ１８０において、制御装置３０はＲＯＭ３３に格納されているプログラムに従い、オートアップ禁止フラグＸに１を代入する。こうすることで、オート閉信号ＡＵが制御装置３０に入力された場合の処理において、オートアップスイッチ１１が操作されてもオート閉処理が行われないようにしている。このステップ１８０の処理を行う制御装置３０によりオート閉禁止手段が構成されている。
【００３６】
その後、ステップ１９０に移行し、上述したステップ１９０、ステップ２００の処理を行い、一連の処理を終了する。なお、これらの処理おいては、オートダウンスイッチ１２が操作された場合の処理を示しているが、マニュアルダウンスイッチ１４が操作された場合においては、操作が継続されている間のみ上述の処理が行われるという点を除いて、同様の処理が行われる。
【００３７】
以上の処理の流れを前提に、冬季などにおいてウィンドウガラス２が窓枠３に凍結されて固着した場合の処理の流れを以下に説明する。なお、ウィンドウガラス２が閉状態の時に凍結したという前提で説明を行う。
【００３８】
まず、ステップ１００において、制御装置３０はモータ４０を逆転回転させウィンドウガラス２を下降動作させようとするが、ウィンドウガラス２は窓枠３に固着されているため、実際にはウィンドウガラス２は下降動作せず、モータ４０も回転しない。次いで、ステップ１１０においては、ウィンドウガラス２は閉状態から移動していないため、リミットスイッチ２０はオン状態のままであり、ステップ１２０に移行する。ステップ１２０において、制御装置３０はＲＡＭ３２に記憶されている、別ルーチンにおいてカウントされたパルス数Ｐｃの値を参照するが、モータ４０が回転していないためパルス数Ｐｃの値はインクリメントされていない。そのため、ステップ１３０の判定において、パルス数Ｐｃが所定パルス数Ｐｘ以上になることはなく、ステップ１２０およびステップ１３０の処理が繰り返されることとなる。そのため、それ以降の処理は行われず、ステップ１８０において、制御装置３０がオート閉を禁止することもない。したがって、リミットスイッチ２０が作動不良であるとの誤判断を回避することができる。
【００３９】
ここで、図１（ｂ）を参照して、上述した所定パルス数Ｐｘについて詳説する。
ウィンドウガラス２の端部２ａが全閉位置７１に到達すると、ガラスラン４によりウィンドウガラス２の移動が規制される。この移動規制により、モータ４０が制動されてモータ４０に流れる電流値が増加し、制御装置３０はモータ４０の回転駆動を停止する。
【００４０】
ウィンドウガラス２の端部２ａが切換位置７２より下方にあるときにリミットスイッチ２０はオフになるとともに、ウィンドウガラス２の端部２ａが切換位置７２より上方にあるときにリミットスイッチ２０はオンになる。
【００４１】
制御装置３０によりリミットスイッチ２０が作動不良であるか否かが判定される判定位置は位置７３に設定されており、判定位置７３は、切換位置７２に対し、図中のα分の距離下方に設定されている。距離αはカウントされたパルス数Ｐｃと実際のウィンドウガラス２の端部２ａの位置との誤差相当分の距離である。距離αを設定する理由は、外気温度、バッテリーの電圧、モータの経年変化などにより、カウントされたパルス数Ｐｃによって特定されるウィンドウガラス２の位置と実際のウィンドウガラス２の位置とに誤差を生じる場合があるためである。
【００４２】
切換位置７２に対し距離α分の下方にある位置７３は、ウィンドウガラス２の端部２ａが全閉位置７１にある場合に、オートダウンスイッチ１２またはマニュアルダウンスイッチ１４が操作され、図５中のステップ１２０、ステップ１３０においてカウントされたパルス数Ｐｃが所定パルス数Ｐｘ以上になった際の端部２ａの位置に該当する。つまり、所定パルス数Ｐｘは全閉位置７１と、切換位置７２に対し距離α分の下方にある位置７３との距離であるγに相当するパルス数の値に設定されている。
【００４３】
そして、図１（ｂ）に示すように、判定位置７３はガラスラン４の最も下方の位置７５より上方に設定されている。すなわち、判定位置７３はガラスラン４内に設定されている。
【００４４】
次に、オート閉信号ＡＵが制御装置３０に入力された場合の処理の流れを図４に従って説明する。オート閉信号ＡＵが入力されると、ステップ２１０において、制御装置３０はモータ４０を正転駆動させ、ウィンドウガラス２を上昇動作させる。次いで、ステップ２２０において、オートアップ禁止フラグＸの値が１か否かを判定する。つまり、制御装置３０は、図５におけるステップ１８０が遂行されているか否かを判定し、禁止している場合はステップ２５４に移行し、モータ４０の駆動を停止して処理を終わる。こうすることで、指等がウィンドウガラス２により挟み込まれるのを未然に防止し乗員の安全を確保している。
【００４５】
オートアップ禁止フラグＸが１でない場合、ステップ２３０において、後述するステップ２４２においてセットされる挟み込み処理禁止フラグの値が１であるか否かの判定を行い、１である場合はステップ２４０を行わずにステップ２５０へ移行し、１でない場合はステップ２４０へ移行する。ステップ２４０においては、後述ステップ３００において加算される挟み込み処理回数の値が所定の回数Ｎ以上であるか否かを判定する。
【００４６】
ここで、Ｎ回以上の場合は、制御装置３０はリミットスイッチ２０がオフからオンに切換らない作動不良を起こしていると判定し、ステップ２４１に移行する。ステップ２４１において、制御装置３０はこの場合、リミットスイッチ２０の作動不良を警告するため、ウォーニングランプ６０を点灯させる。次いで、ステップ２４２において、制御装置３０は後述するステップ２７０において判定条件として用いられる挟み込み処理禁止フラグの値を１に設定し、ステップ２２０に戻る。
【００４７】
また、Ｎ回に達してない場合は、ステップ２５０に移行し、制御装置３０はリミットスイッチ２０がオフ状態であるか否かを判定する。
リミットスイッチ２０がオフ状態である時は、ステップ２６０に移行し、制御装置３０は電流検出器７０から入力されたモータ４０に流れる電流の値を参照し、それが基準値Ａよりも大きいか否かを判定する。ここで電流値が基準値Ａより大きい場合は、異物を挟み込んだことによりウィンドウガラス２の移動を規制する変化が検出されて、ステップ２７０に移行し、基準値Ａ未満の場合はステップ２６１に移行する。ステップ２６１においては、制御装置３０は所定時間のうちに、電流検出器７０から入力された電流の値を微分してもとめた電流微分値が基準値Ｂより大きいか否かを判定する。これは、例えばウィンドウガラス２が柔らかい異物を挟み込んだ場合モータ４０に流れる電流値は緩やかに変化するため、電流の変化量によって制御装置３０は異物の挟み込みを検知しているのである。電流微分値が基準値Ｂ未満の場合はステップ２２０に戻り、電流微分値が基準値Ｂより大きい場合は、ステップ２７０に移行する。そして、ステップ２７０において、制御装置３０はステップ２４２において設定される挟み込み処理禁止フラグの値が１であるか否かを判定する。
【００４８】
挟み込み処理禁止フラグが１の場合、ステップ２７１に移行し、制御装置３０は挟み込み処理禁止フラグの値を０に設定した後、ステップ２５４に移行してモータ４０の駆動を停止し処理を終える。このようにして、リミットスイッチ２０がオフからオンに切換らない作動不良を起こしている場合であっても、後述する挟み込み処理とウィンドウガラス２の上昇動作が際限なく繰り返し行われてしまうのを防止し、ウィンドウガラス２を全閉させることができる。
【００４９】
一方、挟み込み処理禁止フラグの値が１でない場合、ステップ２８０に移行し、制御装置３０は正転駆動しているモータ４０を所定の距離逆転駆動するよう制御し、その後。ステップ２９０において所定時間モータ４０を停止させる。そして、ステップ３００において、制御装置３０は挟み込み処理回数の値を１加算し、ステップ２１０に戻る。つまり、挟み込み処理は、ステップ２５０、ステップ２６０、ステップ２６１、ステップ２８０および、ステップ２９０の一連の処理において行われている。
【００５０】
ステップ２５０において、リミットスイッチ２０がオン状態である時は、ステップ２５１に移行し、制御装置３０は電流検出器７０から入力されたモータ４０に流れる電流の値を参照して、それが基準値Ａよりも大きいか否かを判定し、電流値が基準値Ａ以上となるまでこの処理を繰り返す。電流値が基準値Ａ以上となると、ステップ２５２において、制御装置３０はパルス数Ｐｃの値を０にリセットし、ステップ２５３において、制御装置３０は挟み込み処理回数の値を０にリセットする。そして、リミットスイッチ２０がオンの状態で、モータ４０に流れる電流値が基準値Ａより大きくなった場合、制御装置３０はウィンドウガラス２が全閉状態にあるとことを検知して、ステップ２５４において、制御装置３０はモータ４０の駆動を停止させ処理を終える。つまり、全閉停止処理は、このステップ２５０、ステップ２５１および、ステップ２５４の一連の処理において行われている。なお、図４においては、オートアップスイッチ１１が操作された場合の処理の流れを示したが、マニュアルアップスイッチ１３が操作された場合においては、ステップ２２０の判定が行われないことおよび、操作が継続されている間のみ上述の処理が行われるという点を除いて、同様の処理が行われる。
【００５１】
以上に説明した本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）リミットスイッチ２０が正常にオン−オフの切換を行う場合には、ウィンドウガラス２の端部２ａが切換位置７２より下方に移動すればリミットスイッチ２０のオン−オフが切換る。そして、ウィンドウガラス２の端部２ａの位置が、所定の切換位置７２よりも所定距離α分開放側に移動したことが検出された時に、リミットスイッチ２０がオフ状態へ切換っているか否かの判定が行なわれ、切換っていない時にリミットスイッチ２０の作動不良が検出されることとした。そのため、ウィンドウガラス２が窓枠３に凍結されている間は、リミットスイッチ２０がオン状態に切換っているか否かの判定が行われないため、リミットスイッチ２０の作動不良を検出することもない。その後、凍結が解除されてウィンドウガラス２が開動作すると、判定位置７３に移動した時点でリミットスイッチ２０がオフ状態に切換っているか否かの判定が行われる。したがって、リミットスイッチ２０が作動不良であるとの誤判断を回避して、正確にリミットスイッチ２０の作動不良を検出することができる。
【００５２】
（２）所定距離αは、切換位置７２に対しパルス発生器５０及び制御装置３０により検出されるウィンドウガラス２の移動位置と実際のウィンドウガラス２の位置との誤差相当分の距離αを含む値に設定されている。通常、パルス信号から検出されるウィンドウガラス位置は、外気温度、バッテリーの電圧、モータ４０の経年変化などにより、実際のウィンドウガラス２の位置と誤差を生じる場合がある。そこで、このような構成にすれば、パルス信号から算出されるウィンドウガラス位置と実際のウィンドウガラスの端部に位置の誤差により、リミットスイッチ２０の検知状態がオン状態からオフ状態に切換わらない位置においてこの切換ったか否かの判定が行われてしまうのを効果的に防止することができる。
【００５３】
（３）制御装置３０は、リミットスイッチ２０の作動不良が検知された場合において、操作スイッチ１０によりオート閉信号ＡＵが出力されても、ウィンドウガラス２が閉動作しないようにする。オート閉動作が可能なパワーウィンドウ装置において、リミットスイッチ２０が作動不良を起こし、オン状態のままであると、オート閉動作中にウィンドウガラス２が窓枠３との間で指等の異物を挟み込んだ場合、モータ４０が制動されるため異物を挟み込んだままウィンドウガラス２が停止してしまう可能性がある。同構成によれば、制御装置３０によりリミットスイッチ２０の作動不良が検出された場合、操作スイッチ１０によりオート閉信号ＡＵが出力されても、ウィンドウガラス２が閉動作しないようにすることで、上述のような問題の発生を未然に防止し、結果として、乗員の安全性を向上させている。
【００５４】
（４）制御装置３０は、リミットスイッチ２０の作動不良を検知した場合において、ウォーニングランプ６０を点灯させて作動不良を知らせるための警告を発することとした。
この構成によれば、使用者はリミットスイッチ２０の作動不良を認識することができる。
【００５５】
なお、その他、上記実施の形態において変更可能な要素としては以下のようなものがある。
・  リミットスイッチ２０の作動不良を警告する構成としてウォーニングランプ６０を用いたが、警報ブザーや運転席のメーターでの表示等によって代替することが可能である。
【００５６】
・  モータ４０に流れる電流値と所定の基準値Ａを比較することにより、モータ４０が制動されたことを検出しているが、制御装置３０に入力されるパルス信号の幅のその時々の平均値を算出し、これを所定の閾値と比較して、閾値を越えている場合はモータ４０が制動されたことを検出する構成としてもよい。
【００５７】
・  リミットスイッチ２０の構成は、全閉時にオフになり、開状態ではオンになる構成にしてもよい。この場合、挟み込み処理および全閉定時処理において、リミットスイッチ２０の状態を判定する際には、反対の判定を行う必要がある。
【００５８】
・  パルス数Ｐｃの値は、ウィンドウガラス２のアップ操作時にデクリメントされ、ダウン時にインクリメントされる構成を示したが、これは逆にダウン操作時にデクリメントされ、アップ時にインクリメントされる構成でもよい。この場合、図５におけるステップ１３０の処理では、パルス数Ｐｃが所定パルス数Ｐｘ以下であるか否かが判定されるように変更される。また、図４におけるステップ２５２の処理は、ウィンドウガラス２が全開位置まで下降した時、つまり、図５におけるステップ１９０とステップ２００の間で行われるように変更される。
【００５９】
・  操作スイッチ１０は、各サイドドアに設けられたサイドドア用のスイッチに限定されない。例えば、運転席から他座席（即ち、助手席及びリア左右席）のウィンドウガラス２をリモート操作するリモートスイッチでもよい。
【００６０】
・  オートアップ禁止フラグが１に設定された場合、オートアップスイッチ１１が操作された時に、オート閉動作を行わないように構成したが、オート閉動作に代えてマニュアル閉動作を行うよう変更してもよい。
【００６１】
・  図４における、リミットスイッチ２０がオフからオンにならないという作動不良を検出し、これに対処するための処理を省略して構成してもよい。すなわち、ステップ２３０、ステップ２４０、ステップ２４１、ステップ２４２、ステップ２５３、ステップ２７０、ステップ２７１、および、ステップ３００は省略可能である。
【００６２】
・  本実施形態のパワーウィンドウ装置は、車両のウィンドウガラス２に採用されることに限定されず、例えば住宅等の各種建物のウィンドウガラスに採用してもよい。また、車両であっても、それは自動車に限らず、例えば電車や産業車両等の各種車両を含むものとする。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】（ａ）は、パワーウィンドウ装置が具現化された車両のサイドドアの模式図であり、（ｂ）は、そのＡ−Ａ´における断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるパワーウィンドウ装置に用いられるパルスセンサの構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態におけるパワーウィンドウ装置を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態のパワーウィンドウ装置における、オート閉信号が制御装置に入力された場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態のパワーウィンドウ装置における、オート開信号が制御装置に入力された場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態のパワーウィンドウ装置におけるパルス信号をカウントする処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
α…距離、ＡＵ…オート閉信号、２…ウィンドウガラス、３…窓枠、４…ガラスラン、１０…操作スイッチ、３０…故障検出手段及び判定手段としての制御装置、４０…モータ、５０…位置検出手段としてのパルス発生器、６０…警告手段としてのウォーニングランプ、７２…切換位置、７３…判定位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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