(57)【要約】【課題】車両の仕様が相違しても、車両に搭載する電子制御ユニットを共用化できるようにする。【解決手段】電子制御ユニットの基板に車両判別用コネクタを設けると共に車両判別手段を設ける一方、前記車両判別用コネクタに着脱自在に嵌合される車両特定用コネクタを設け、該車両特定用コネクタは、そのコネクタハウジングに挿入係止される複数の端子の接続状態を相違させて車両の仕様を特定できる構成とし、共用の電子制御ユニットに車両特定用コネクタを接続するだけで電子制御ユニット側で車両の仕様に特定し、それに応じた制御を行える構成としている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる仕様の車両に共用される基板と、
車両の仕様を特定する車両特定用コネクタに接続される車両判別用コネクタ
を備えることを特徴とする電子制御ユニット。
【請求項２】
前記車両特定用コネクタを車両判別用コネクタに接続した状態で、前記車両判別コネクタの各端子における電圧あるいは／およびインピーダンスに基づいて、前記車両の仕様を判別する車両判別手段を備えている請求項１に記載の電子制御ユニット。
【請求項３】
前記車両の仕様別の制御プログラムあるいは／および設定データを備えた記録手段と、
前記車両特定用コネクタに接続された前記車両判別用コネクタで判別された車両の仕様に
応じて前記記録手段に記録された制御プログラムあるいは／および設定データを抽出して当該車両の仕様に適合する制御を行う制御手段、
を備えている請求項１または請求項２に記載の電子制御ユニット。
【請求項４】
前記車両判別手段は、車種、グレード、仕向地、オプション部品あるいは／およびバッテリの種類からなる前記車両の仕様を判別できる構成としている請求項２または請求項３に記載の電子制御ユニット。
【請求項５】
ワイヤハーネスを介して複数の負荷とバッテリに接続され、該バッテリの状態を検知するバッテリ状態検知手段と、
前記バッテリの状態に応じて前記負荷への供給電力を調節する電力調節手段、
を備えている請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の電子制御ユニット。
【請求項６】
車両の仕様を特定できる構成とされ、異なる仕様の車両に共用される電子制御ユニットに接続されるものである車両特定用コネクタ。
【請求項７】
コネクタハウジング内の複数の端子の接続状態で、車種、グレード、仕向地、オプション部品あるいは／およびバッテリの種類からなる前記車両の仕様が特定されている請求項６に記載の車両特定用コネクタ。
【請求項８】
前記コネクタハウジング内の端子が電線に接続され、これら電線のグランド、電源、負荷への接続状態で前記車両の仕様が特定されている請求項７に記載の車両特定用コネクタ。
【請求項９】
前記コネクタハウジング内の端子同士の接続状態で前記車両の仕様が特定されている請求項７に記載の車両特定用コネクタ。
【請求項１０】
異なる仕様の車両に共用される電子制御ユニットに設けた車両判別用コネクタに、車両の仕様毎に接続状態を相違させた車両特定用コネクタを接続し、該車両特定用コネクタの接続状態から車両の仕様を判別している車両特定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御ユニット、該電子制御ユニットに接続する車両特定用コネクタ、および車両特定方法に関し、詳しくは、車両の仕様が相違しても共用で用いることができ、車両の仕様の相違を電子制御ユニットに接続するコネクタで特定できるようにするものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両に搭載される電子制御ユニット（ＥＣＵ）は増大する傾向にある。これらの電子制御ユニットはワイヤハーネスを介して制御対象となる各種電気負荷やセンサ等の電装部品に接続して、電装部品の制御を行うものや、バッテリや発電機から供給される電力の分配を制御して負荷に供給するための制御を行うもの等がある。
【０００３】
前記電子制御ユニットは、制御用の情報処理手段（ＣＰＵ）と、このＣＰＵに各種制御を行なわせるための制御プログラムを記録する記録手段を備えるものが多く、前記記録手段はＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性のメモリＩＣであったり、ＣＰＵに内蔵されるものもある。この記録手段に記録された制御プログラムや設定データ等により各負荷の制御や供給電力の制御を行っている。
【０００４】
前記電子制御ユニットによって制御される制御対象は、搭載される車両の仕様によって異なる。具体的には、車種の相違、同一車種におけるグレードの相違、仕向地、搭載しているバッテリの種類、オプション装備の有無等により車両の仕様が相違する。
この車両の仕様の相違に応じて、搭載されるＥＣＵの数、さらには、各ＥＣＵによって制御される負荷やセンサなどの電装部品の構成が異なる場合が多い。
【０００５】
このため、電子制御ユニットはハードウェア構成としては略同じであっても、記憶手段に記憶させた制御プログラムや設定データの違いによって異なる動作をするものがあるため、それぞれ異なる品番を付与して管理する必要がある。
あるいは、ハードウェア構成が同じ電子制御ユニットには、その記録手段にそれぞれ異なる複数の制御プログラムや設定データを記録させ、ディップスイッチなどの別途の入力手段を用いて車両の仕様の設定を行う必要が生じる。
【０００６】
前記のように電子制御ユニットの品番が多くなると、製造コストおよび管理コストがかかる問題がある。
一方、電子制御ユニットに車両の仕様設定用の入力手段を設けた場合は、入力手段への入力が煩雑であるだけなく、入力ミスによって異常動作する可能性もある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、車両の仕様が相違しても、電子制御ユニットを共通化できるようにして、車両の仕様が異なる毎に専用の電子制御ユニットを設ける必要を無くし、また、車両の仕様に応じた煩雑な設定変更を行うことなく、各車両の仕様に適正に合わせた制御を行うことができる電子制御ユニット、該電子制御ユニットに接続するコネクタ、および車両特定方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、第１の発明として、
異なる仕様の車両に共用される基板と、
車両の仕様を特定する車両特定用コネクタに接続される車両判別用コネクタ
を備えることを特徴とする電子制御ユニットを提供している。
【０００９】
前記本発明の電子制御ユニットは、車両の仕様が相違しても共用の基板を用い、該基板に設けた車両判別用コネクタに、車両の仕様を特定できる車両特定用コネクタを接続するだけで、電子制御ユニット側で車両の仕様を判別し、判別された車両の仕様に合わせた制御を行うことができるようにしている。
即ち、車両特定用コネクタを電子制御ユニットに取り付けることで、電子制御ユニットに車両の仕様の設定入力が自動的に行われるようにし、電子制御ユニットに車両の仕様毎に異なる制御を行わせることができる。
このように、１種類の電子制御ユニットを異なる仕様とした車両にも共用することで、電子制御ユニットの品番を少なくして管理を容易としている。
【００１０】
前記本発明の電子制御ユニットには、車両特定用コネクタを前記車両判別用コネクタに接続した状態で、車両判別コネクタの各端子における電圧あるいは／およびインピーダンスに基づいて、前記車両の仕様を判別する車両判別手段を備えている。
該車両判別手段は、車種、グレード、仕向地、オプション部品あるいは／およびバッテリの種類からなる前記車両の仕様を判別できる構成としている。
【００１１】
さらに、本発明の電子制御ユニットは、
車両の仕様別の制御プログラムあるいは／および設定データを備えた記録手段と、
前記車両特定用コネクタに接続された車両判別用コネクタで判別された車両の仕様に応じて、前記記録手段に記録された制御プログラムあるいは／および設定データを抽出して当該車両の仕様に適合する制御を行う制御手段を備えている。
【００１２】
前記記録手段には全ての車両の仕様に共通する初期設定プログラム等の共通プログラムを記録し、電子制御ユニットの始動時に共通プログラムを実行して、各車両の仕様に依存する制御プログラムを抽出することが好ましい。
【００１３】
また、前記制御手段は、電子制御ユニットの起動時の初期動作において記録手段に記録させた初期設定プログラムを実行するときに、前記車両判別手段によって判別された車両の仕様に合わせて、記録手段にあらかじめ記録させた複数の制御プログラムあるいは／および設定データの中から判別した車両の仕様に適合するものを抽出する。
この制御プログラムあるいは／および設定データの抽出は、電子制御ユニットに電源を投入すると毎回行ってもよいが、ワイヤハーネスを接続して最初に起動した時点や、リセットを行ったときに行うことが好ましい。また、電子制御ユニットによっては全ての車両の仕様において共通の制御プログラムを実行し、各車両の仕様毎に設定データを変更することも可能である。
【００１４】
本発明の電子制御ユニットが、例えば、ワイヤハーネスを介して複数の負荷とバッテリに接続している電源配分制御用の電子制御ユニットでは、バッテリの状態を検知するバッテリ状態検知手段と、バッテリの状態に応じて前記負荷への供給電力を調節する電力調節手段を備えたものとしている。
前記構成によれば、電子制御ユニットの車両判別用コネクタに接続した車両特定用コネクタで、搭載するバッテリの種類を特定し、前記バッテリ状態検知手段により検知したバッテリの容量等のバッテリ状態を、特定したバッテリの性能に合わせて正確に求めることができる。
さらに、前記車両特定用コネクタでオプションの装備や仕向地が特定できると、それに応じて異なる負荷に合わせて各負荷への電源分配を調節することもでき、重要負荷への安定した電源分配を確実に行うことができると共に、比較的重要性の低い負荷への電源分配も快適性を損なわせない範囲で調節することができる。
なお、前記のように、搭載するバッテリの種類を車両特定用コネクタから特定してもよいが、前記車両判別手段によって判別される車両の仕様とバッテリの種類との対応関係を記録手段等に記録させることにより、車両の仕様からバッテリの種類を判別するようにしてもよい。
【００１５】
第２の発明として、前記共用の電子制御ユニットに接続される前記車両特定用コネクタを提供している。
前記車両特定用コネクタは、車両の仕様を特定できる構成とされ、コネクタハウジング内の複数の端子の接続状態で、車種、グレード、仕向地、オプション部品あるいは／およびバッテリの種類からなる前記車両の仕様が特定されて構成としている。
【００１６】
具体的には、コネクタハウジング内の端子が電線に接続され、これら電線のグランド、電源、負荷への接続状態で前記車両の仕様が特定される構成としている。
なお、車両特定用コネクタとして専用コネクタを設けずに、電子制御ユニットと負荷とを接続するワイヤハーネス端末のコネクタを車両特定用コネクタとし、車両の仕様に応じて相違する負荷への接続状態で、電子制御ユニット側の前記車両判別手段で車両の仕様を判別できる構成としてもよい。
また、前記車両特定用コネクタは、前記コネクタハウジング内の端子に電線を接続せず、
端子同士の接続状態で前記車両の仕様が特定される構成としてもよい。前記端子同士の接続状態とは、他の端子に短絡させたり、所定インピーダンスの抵抗を介して接続したり、あるいは開放状態していることを指す。  
このように、車両特定用コネクタの端子の接続状態を車両の仕様に応じて特定することで、各端子における電圧やインピーダンスを用いて車両の仕様を判別して、車両を特定することができるようにしている。
【００１７】
さらに、第３の発明として、異なる仕様の車両に共用される電子制御ユニットに設けた車両判別用コネクタに、車両の仕様毎に接続状態を相違させた車両特定用コネクタを接続し、該車両特定用コネクタの接続状態から車両の仕様を判別している車両特定方法を提供している。
具体的には、前記第１の発明に係わる共用の電子制御ユニットに、前記第２の発明に係わる車両特定用コネクタを接続することにより、車両の仕様を特定して、該仕様に応じた制御を電子制御ユニットに行わせている。
【発明の効果】
【００１８】
前述したように、本発明は、車両の仕様が相違しても電子制御ユニットを共用化し、この電子制御ユニットに接続するコネクタに車両の仕様を特定する機能を持たせ、該車両特定用コネクタを電子制御ユニットに接続すると車両の仕様に応じた設定入力が自動的になされるようにしている。
よって、車両の車種、グレード、仕向地、オプション装備、搭載したバッテリの種類等の仕様が相違しても、従来のように、各車両の仕様に合わせた専用の電子制御ユニットを搭載する必要がなく、組みつけミスの発生を抑制・防止できると共に、製造する電子制御ユニットの品番を減少し、製造コスト、管理コスト等のコスト低減を図ることができる。
【００１９】
特に、電子制御ユニットを電源配分制御用の電子制御ユニットとすると、前記車両特定用コネクタで、バッテリの種類、電源を配分する負荷の種類が特定されることで、バッテリの性能に合わせたバッテリ状態の把握や、該バッテリ状態に応じて各負荷への電源配分を適正に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図５は本発明の第１実施形態を示す。
第１実施形態の車載用の電子制御ユニット１は、搭載するバッテリ２の能力が相違する図２（Ａ）に示す仕様Ａの車両と、図２（Ｂ）に示す仕様Ｂの車両に共用で搭載される電源配分制御用である。以下に、仕様Ａの車両を車両ａ、仕様Ｂの車両を車両ｂとして記載する。
なお、第１実施形態においては、説明を簡略化するために２種類の異なる仕様Ａ、Ｂの車両ａ、ｂについて説明するが、車種、グレード、仕向地、装備するオプション等の仕様が相違する多数の車両に、電子制御ユニット１は共用で搭載されるものである。
【００２１】
図１に示すように、電子制御ユニット１には、その基板に実装されるハーネス側コネクタ１０と、車両判別用コネクタ１１を設けている。前記ハーネス側コネクタ１０にはワイヤハーネス７の分岐線７ａの端末に接続したハーネス側コネクタ２０が嵌合接続され、前記車両判別用コネクタ１１にはワイヤハーネス７から分岐線７ｂの端末に接続した車両特定用コネクタ２１が嵌合接続される。
【００２２】
図２，３において、３は車両のエンジン（図２のみに図示）、４はエンジン３に連結されるオルタネータ、５はオルタネータ４の制御を行うレギュレータ、６（６Ａ、６Ｂ…）はオルタネータ４およびバッテリ２から供給される電力を用いて動作する電子制御ユニット（ＥＣＵ）からなる負荷、８はエンジン３を始動するためのスタータ、８ａはスタータ８を駆動用のリレースイッチである。前記ハーネス側コネクタ２０を端末に接続したワイヤハーネス７の他端はＥＣＵ６Ａ、６Ｂ…と接続されている。
【００２３】
図２（Ａ）、（Ｂ）におけるバッテリ２，エンジン３，オルタネータ４、搭載するＥＣＵ
６Ａ，６Ｂ…の数や消費電力の大きさは、車両の車種、グレード、仕向地、オプション装備などの車両の仕様Ａ，Ｂによって相違させている。
なお、前記オプション装備とは、ユーザーの選択によって車両の製造段階において取り付けられる装備（例えばサンルーフ、サイドエアバッグ、後部席空調システムなど、これら装備制御用のＥＣＵ等をさす。
以下の説明において仕様の相違で区別が必要な場合は、バッテリ２、エンジン３、オルタネータ４、ワイヤハーネス７のそれぞれを符号２Ａ，２Ｂ、３Ａ，３Ｂ、４Ａ，４Ｂ、７Ａ，７Ｂを用いて説明する。
【００２４】
電子制御ユニット１は、前記のように、車両ａ、車両ｂに共用して搭載し、車両ａ、ｂの仕様Ａ、Ｂが特定されると、バッテリ２Ａ，２Ｂの能力、エンジン３Ａ，３Ｂの性能、オルタネータ４Ａ，４Ｂの能力に合わせた制御を行える構成としている。
例えば、鉛バッテリからなるバッテリ２の能力は、車種、グレード、オプション装備、仕向地（特に寒冷地や法律規制の異なる国の指定）などに応じて設定され、車両Ａのバッテリ２Ａおよび車両Ｂのバッテリ２ＢはそれぞれＪＩＳ規格に準拠する能力ランク「５５」および「７５」を有するものとしている。
電子制御ユニット１は、バッテリ２の充電状態を制御すると共に、車両に搭載されたＥＣＵ６Ａ…の数や負荷の大きさ、各負荷の重要度に応じて優先度を決めて供給電力を調節し、特に、重要なＥＣＵ６Ａ…に安定した電力供給を行う制御をしている。
【００２５】
前記ＥＣＵ６Ａ，６Ｂ…は、車両の仕様Ａ、Ｂ毎に重要度（優先度）が設定されており、例えば、車両の走行や安全に係わる重要なＥＣＵ６Ａと、比較的重要度の低いＥＣＵ６Ｂ〜６Ｄ、６Ｅ〜６Ｉなどに分けられている。ＥＣＵ６の数や重要度の分け方は、車両の仕様毎の設定データＤとして、後述する電子制御ユニット１の記録手段１７に記録している。
【００２６】
電子制御ユニット１は、ワイヤハーネス７の電線７ｂの端末に接続した車両特定用コネクタ２１と接続される前記車両判別用コネクタ１１を備え、車両特定用コネクタ２１が車両判別用コネクタ１１に接続されることで、共用の電子制御ユニット１に車両の仕様が入力される構成としている。
【００２７】
図１に示すように、車両判定用コネクタ１１と車両特定用コネクタ２１は、本実施形態では５極コネクタとし、車両特定用コネクタ２１のコネクタハウジング内には、車両の仕様を特定する５つの端子Ｃ（Ｃ０〜Ｃ４）を挿入係止している。
【００２８】
図１および図４（Ａ）は仕様Ａの車両ａの車両特定用コネクタ２１Ａを示し、図４（Ｂ）は仕様Ｂの車両ｂの車両特定用コネクタ２１Ｂを示す。
前記車両特定用コネクタ２１Ａでは、端子Ｃ０をコネクタハウジングに挿入せず、端子Ｃ０と対応する車両判別コネクタ１１側の端子を開放状態としている。端子Ｃ１，Ｃ２は連結部Ｃａを介して一体化したジョイント端子とし端子Ｃ１とＣ２間を短絡させている。端子Ｃ３，Ｃ４は電線７ｂを介して、前記ハーネス側コネクタ２０内の所定の端子Ｃｇ、Ｃｂに連結させ、ＧＮＤおよび＋Ｂ電源に接続させている。このように、車両特定用コネクタ２１Ａのコネクタハウジング内の各端子Ｃ０〜Ｃ４に接続状態により車両ａと特定できる設定としている。
【００２９】
一方、図４（Ｂ）に示すように、仕様Ｂの車両ｂの車両特定用コネクタ２１Ｂでは、端子Ｃ０、Ｃ１を連結部Ｃｃによって連結したジョイント端子とすると共に、電線７ｂを介してハーネス側コネクタ２０内の＋Ｂ電源に接続された端子Ｃｂに接続している。端子Ｃ２が電線７ｂを介してハーネス側コネクタ２０内のグランドラインに接続された端子Ｃｇに接続し、端子Ｃ３，Ｃ４の間に所定の抵抗値の抵抗素子Ｃｒを介して連結している。
【００３０】
なお、本実施形態において、前記端子Ｃ０、Ｃ１はそれぞれバッテリ２、オルタネータ４の性能を特定し、端子Ｃ２〜Ｃ４は装備するオプションを特定する機能を持たせている。このように、端子Ｃ０〜Ｃ４は、車両の仕様Ａ，Ｂ…として負荷側の構成を示す部分と電源側の構成を示す部分に分けている。
なお、バッテリ２やオルタネータ４の性能は図５に示すような一覧表Ｔを用いて、車両Ａ，Ｂ…に対応して求めるようにしてもよい。
【００３１】
電子制御ユニット１の回路構成は図３に示す構成としている。
バッテリ２およびオルタネータ４から得られる電力を調節して各ＥＣＵ６Ａ…に供給するための電力調節手段１３と、該電力調節手段１３を制御して各ＥＣＵ６Ａ…に供給する電力を調節する処理部１ａからなる制御手段１４と、バッテリ２の出力電圧および出力電流の測定値を用いてバッテリ２の状態を検知するバッテリ状態検知手段１５と、前記車両判別用コネクタ１１に接続されて車両の仕様Ａ，Ｂ…を判別する車両判別手段１６と、前記処理部１ａによって実行される制御プログラムＰや設定データＤなどを記録している記録手段１７と、前記レギュレータ５にオルタネータ４を制御するためのレギュレータ調節信号Ｄ１を出力するインターフェース１８とを備える。また、前記制御手段１４にはバッテリ２が寿命に至ったことを通知する警告灯１９を接続している。
【００３２】
前記車両判別手段１６は、車両判別コネクタ１１に接続される車両特定コネクタ２１の端子Ｃ０〜Ｃ４における電圧とインピーダンスを測定する機構を備えている。
ハイインピーダンスであればオープン状態、他の端子Ｃとの間で抵抗が０であったり所定の大きさであれば、その端子Ｃとの短絡状態または抵抗による接続状態、ローインピーダンスで、ハイレベルまたはローレベルであれば＋Ｂ電源またはグランドラインへの接続状態であると判断し、各接続状態をビット情報に変換して、車両の仕様Ａ，Ｂを判別し、車種情報Ｄ２を出力するものである。
【００３３】
即ち、車両判別手段１６はスイッチ切替によって各端子Ｃ０〜Ｃ４を選択的に接続させるアナログスイッチなどからなるスイッチング素子１６ａ，１６ｂと、これらのスイッチング素子１６ａ，１６ｂおよび抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して所定の電圧（＋Ｂ電源や０Ｖ）を印加した状態における電圧を測定する電圧測定手段１６ｃとを備える。
【００３４】
前記電力調節手段１３は、各ＥＣＵ６Ａ，６Ｂ…をバッテリ２に接続する各電源ラインに介在させたヒューズ１３ａとこのヒューズ１３ａに直列接続させたスイッチング素子１３ｂとを備える。スイッチング素子１３ｂは好ましくはサイリスタ、ＭＯＳＦＥＴなどを用いて形成された半導体リレーであり、制御手段１４から与えられる制御信号Ｓａ、Ｓｂ…を用いて任意に調節された電力を各ＥＣＵ６Ａ…に供給するものである。なお、スイッチング素子１３ｂは単に電力の供給をオンオフするものだけに限定されるものではなく、ＰＷＭなどを用いて所望の大きさの電力を供給するものであってもよい。
【００３５】
前記制御手段１４は演算処理を行う処理部（ＣＰＵ）において各車両の仕様Ａ，Ｂ…に合わせた制御プログラムＰを実行し、車両の仕様Ａ，Ｂに合わせた設定データＤを用いて、車種Ａ，Ｂに合わせてバッテリ２の状態に応じたＥＣＵ６の制御を行うものである。つまり、前記車両判別手段１６によって判別された車両の仕様情報Ｄ２を用いて、車両に搭載されたバッテリ２の種類を判断し、バッテリ状態検知手段１５に搭載されたバッテリ２やオルタネータ４の性能を設定する車種情報Ｄ３を出力するものである。
【００３６】
前記バッテリ状態検知手段１５は、前記バッテリ２と電子制御ユニット１を接続する電源線上に配置されたバッテリ２から供給される電流Ｉの大きさ（電流値Ｉ）を測定する電流測定手段１５ａを用いてバッテリ２の充電電流（または放電電流）を積算したり、バッテリ２からの供給電圧の大きさ（電圧値Ｖ）を測定する電圧測定手段１５ｂを用いて、バッテリ２の端子電圧Ｖの変動をモニタすることにより、バッテリ２の充電状態を求めるものである。また、バッテリ状態検知手段１５は、バッテリ２の性能およびオルタネータ４の性能などの車両仕様Ａ，Ｂを把握することにより正確にバッテリ２の充電状態の監視を行うものである。
【００３７】
前記記録手段１７に記録される制御プログラムＰは、例えば、初期動作などの共通処理を行う共通プログラムＰＡと、各車両の仕様Ａ，Ｂに対応する独特の処理を行う車種依存プログラムＰａ，Ｐｂとを有し、設定データは車両の仕様Ａ，Ｂに対応してそれぞれ有する。本実施形態における設定データとしてはバッテリ２およびオルタネータ４の性能、各ＥＣＵ６Ａ…の優先度、各ＥＣＵ６Ａ…の大きさなどである。
【００３８】
前記制御手段１４、バッテリ状態検知手段１５、車両判別手段１６やインターフェース１８および記録手段１７はマイクロコンピュータなどの１つのＩＣ内に形成してもよい。また、本実施形態では前記制御手段１４、バッテリ状態検知手段１５、車両判別手段１６を別々のＩＣによって形成している。なお、これらを１つの処理部１ａによって実行されるプログラムによって実現することも可能であることはいうまでもない。
【００３９】
前記構成の電子制御ユニット１に接続されるレギュレータ５、オルタネータ４は、図３に示す回路構成からなる。
オルタネータ４は三相交流発電機であり、エンジン３の回転動力を受けて回転磁界を発生させる電磁コイルからなるロータ４ａと、該ロータ４ａの周囲に配置されるステータ４ｂと、ロータ４ａの回転により発生した各相の起電力を整流する整流回路４ｃとを備えている。
【００４０】
レギュレータ５はロータ４ａに供給する電力を調節する制御を行うための集積回路５ａと、前記ステータ４ｂの両端に接続された２つのスイッチング素子５ｂと、レギュレータ５から供給する磁界電流の変化を抑制するためのコンデンサ５ｄと、スイッチ５ｅを介して出力電圧が入力され、これが一定電圧以下になったときに点灯する警告灯５ｆとを備えている。
該レギュレータ５は電子制御ユニット１に与えられる電圧が変化するのを可及的に安定化させると共に、バッテリ２から供給される電圧に対してオルタネータ４から供給する電圧を積極的に増減させてバッテリ２の充電制御を行うための電気的な制御を行う。
【００４１】
次に、図６を用いて電子制御ユニット１の動作を説明する。
電子制御ユニット１を起動すると、Ｓ１に示すように、処理部１ａはまずイニシャル制御プログラム（共通プログラムＰＡ）を実行する。ここで、車両判別手段１６は車両判別用コネクタ１１に接続した車両特定用コネクタ２１の各端子Ｃ０〜Ｃ４の接続状態を検出する。この接続状態の検出は各端子におけるインピーダンスや電圧値を測定して行い、＋Ｂ電源への接続、グランドラインへの接続、オープン状態、別の端子への短絡、所定の大きさの抵抗による別の端子との接続の５つの接続状態（抵抗値を判断すれば６以上の状態を判別できる）で判別する。
【００４２】
次いで、ステップＳ２に示すように、各端子の接続状態より車両の仕様Ａ，Ｂを特定する。なお、車両の仕様Ａ，Ｂの情報には、車両に搭載されるオプション装備の数や種類などによって決まる負荷側の情報に加えて、オルタネータ４の性能やバッテリ２の能力などの電源側の情報が含まれる。
【００４３】
また、図３に示すように、バッテリ状態検知手段１５が制御手段１４と別に形成される場合には、このステップＳ２の処理において、バッテリ状態検知手段１５にオルタネータ４とバッテリ２の性能を示す車両の仕様情報Ｄ３を出力する。これによってバッテリ状態検知手段１５は搭載されたバッテリ２とオルタネータ４の性能に合わせてより正確なバッテリ２の状態検知を行うことができる。
【００４４】
ステップＳ３は記録手段１７から判別した車両の仕様Ａ，Ｂに合わせて制御プログラムＰａ，Ｐｂあるいは／および設定データＤａ，Ｄｂのうち１つを選んで読み込むステップである。つまり、車両の仕様Ａ，Ｂに対応して制御プログラムＰａ，Ｐｂ自体を異ならせることにより、ＥＣＵ６の種類に関係なく、各車両ａ，ｂに搭載されたＥＣＵ６に対応する電源制御を確実に行うことができる。
【００４５】
また、前記設定データＤａ，Ｄｂとして、図５に一覧表Ｔにして示すように、車両の仕様Ａ，Ｂ毎に、バッテリ２やオルタネータ４の性能、各ＥＣＵ６の接続状況や重要度、必要とする電圧、最大電流といった詳細な情報を記録手段１７から読み出すことにより、さらに的確な電源制御を行うことができる。なお、電子制御ユニット１によって特殊な電源制御を行わない場合は、制御プログラムＰを共通にし、ステップＳ３においては、制御プログラムＰによって用いられる設定データＤａ，Ｄｂだけを記録手段１７から読み出すようにしてもよい。
【００４６】
ステップＳ４は読み込んだ制御プログラムＰを実行して適正な設定データＤを用いて、車両の仕様Ａ，Ｂにそれぞれ適用した制御を行うステップである。
【００４７】
前記ステップＳ１〜Ｓ４の処理は、電子制御ユニット１が始動する度に行われても良いが、制御プログラムＰの選択が行われた後に、この制御プログラムＰを変更することは通常行われない。
したがって、ステップＳ１〜Ｓ４のイニシャル処理は、電子制御ユニット１に対するワイヤハーネス７の接続を行って最初に電源を投入したときや、リセット入力を行ったときだけ一度だけ実行してメモリに記憶させておき、以後の通常の起動時には既に選択した制御プログラムＰと設定データＤを用いて制御を行うことが好ましい。
【００４８】
上述したように、本発明の電子制御ユニット１は車両の仕様が相違しても共用して搭載でき、該電子制御ユニット１の車両判別用コネクタ１１にワイヤハーネス端末の車両特定用コネクタ２１を接続するだけで、車両の仕様Ａ，Ｂを特定できる。即ち、車両特定用コネクタ２１を車両特定用の入力手段として用いており、その結果、電子制御ユニット１は共用化しているにもかかわらず、車両の仕様に応じた制御を行わせることができる。
【００４９】
このように、本発明では、車両の仕様に応じた専用の電子制御ユニットを多数製造する必要はなく、かつ、専用の電子制御ユニット毎に異なる型番を付与する必要がないため、管理が容易となる。また、従来のようにディップスイッチなどの入力手段を用いて、車両の仕様Ａ，Ｂを設定する必要がないので、設定ミスの発生が生じることがなく信頼性を高めることができる。
【００５０】
図７は第２実施形態を示す。
第１実施形態では車両特定用コネクタにワイヤハーネスの電線を接続しているが、第２実施形態では車両特定用の端子には電線を接続していない。また、ワイヤハーネス７の電線７ａの端末に接続される２個のハーネス側コネクタ２０（２０−１，２０−２）のうちの一方のハーネス側コネクタ２０−１の一側部を車両特定用端子の挿入部２０−１ａとしている。即ち、ハーネス側コネクタ２０−１そのものを車両特定用コネクタ２１として利用している。
前記車両特定用の端子は、図７に示すように、コネクタハウジングの上段の端子穴に挿入する端子Ｃ５〜Ｃ８、下段の端子Ｃ９〜Ｃ１１からなり、端子Ｃ７とＢ８、Ｃ１０とＣ１１とはジョイント端子としている。
他の構成および作用は第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００５１】
図８は第３実施形態を示し、第２実施形態ではハーネス側コネクタの一部に車両特定用の端子を挿入係止して、車両特定用コネクタとして兼用しているが、第３実施形態では車両特定用コネクタ２１を別に設けている。
即ち、負荷と接続するワイヤハーネス７とは全く関係のないジョイントコネクタからなる車両特定用コネクタ２１を設けている。該車両特定用コネクタ２１の端子の構成は図７と同一としているため説明を省略する。
【００５２】
図９は第４実施形態を示す。
第４実施形態は、電源配分用の電子制御ユニット１と各ＥＣＵ６とを接続するワイヤハーネス７に設けた各電線７ａの接続をそのまま用い、この接続状態から車両の仕様Ａ，Ｂを判別している。即ち、ハーネス側コネクタ２０そのものを車両特定コネクタ２１としている。
なお、図９において、図１〜７と同じ符号を付した部材は、同一または同等の部材とし、詳細な説明を省略する。
【００５３】
第４実施形態においては、車両判別手段１６はハーネス側コネクタ２０の各端子Ｃ１２〜Ｃ１８を車両特定用として、各端子Ｃ１２〜Ｃ１８を一端に接続した電線の他端がＥＣＵ６Ａ…のいずれと接続するかによって、変化する端子Ｃ間の抵抗値（インピーダンス）を車両の仕様Ａ，Ｂ毎に記憶し、車両判別手段１６を用いてインピーダンスのパターンを求めることにより、ＥＣＵ６の接続状態や各ＥＣＵ６の電気的な負荷の大きさから、各車両の仕様Ａ，Ｂを判別している。
なお、図９には説明を簡単にするように、各ＥＣＵ６に対してそれぞれ一本の電線７ａを配索するように図示しているが、本発明はこの接続７ａの数などに限定されないことはいうまでもない。
【００５４】
さらに、第４実施形態においては、ワンチップマイコンのような処理部（ＣＰＵ）において実行されるプログラムによって前記制御手段１４、バッテリ状態検知手段１５を実現し、処理部ＣＰＵに設けられる出力ポートを前記インターフェース１８として用いる例を示している。
【００５５】
また、上述した第１〜第４実施形態のいずれにおいても、警告灯１９は電子制御ユニットの外側に設けても良いが、ワイヤハーネス７を介して電子制御ユニットに接続されて、インパネなどユーザーから容易に確認可能な位置に配置されていてもよい。
【００５６】
図１０は第５実施形態を示す。
第１〜第４実施形態では電子制御ユニットは複数の負荷に電力を調節して供給する電源配分用の電子制御ユニットの例を示しているが、第５実施形態の電子制御ユニット１はセンサＳやモータＭやランプＬの制御用である。
車両の仕様によってセンサＳ，モータＭ，ランプＬの構成が異なる場合にも、電子制御ユニット１を共用で搭載している。
なお、図１０において前記実施形態と同一部材は同一符号を付して説明を省略する。
【００５７】
前記電子制御ユニット１には車載ＬＡＮに接続するためのコネクタ１０Ｌを設けている。
図１０（Ａ）に示すように、２つのモータＭ１，Ｍ２と１つのセンサＳ１を電子制御ユニット１に接続する場合には、これらモータＭ１，Ｍ２，センサＳ１と接続したワイヤーハーネス７の他端に接続したハーネス側コネクタ２０を電子制御ユニット１の基板側コネクタ１０に嵌合すると共に、車両判別用コネクタ１１に車両特定用コネクタ２１を嵌合している。
一方、図１０（Ｂ）に示すように、１つのモータＭ３と１つのセンサＳ２と１つのランプＬを電子制御ユニット１に接続する場合、これらに接続したワイヤーハーネス７に接続したハーネス側コネクタ２０をハーネス側コネクタ１０に嵌合し、車両特定用コネクタ２１を車両判別用コネクタ１１と接続している。
【００５８】
電子制御ユニット１は、接続するセンサＳ、モータＭ、ランプＬが相違しても車両特定用コネクタ２１により、仕様の相違を判別して車両を特定し、それに応じた制御を行うことができる。
【００５９】
第５実施形態ではハーネス側コネクタと車両特定用コネクタとは区別して設けているが、図１１に示す電子制御ユニット１に示すように、ハーネス側コネクタ２０内にモータ、センサ、ランプに接続した電線端末の端子と、車両特定用の端子との両方を取り付けて、基板側のハーネス側コネクタ１０と接続してもよい。さらに、モータ、センサ、ランプへの接続パターンそのものを車両特定用とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１実施形態の電子制御ユニットとコネクタとの接続を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）は第１実施形態の電子制御ユニットの概要を示す図である。
【図３】前記電子制御ユニットの回路構成を示す図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）は車両特定用コネクタの構成を示す図である。
【図５】電子制御ユニットで用いる設定データの変形例を示す図である。
【図６】前記電子制御ユニットの動作を説明する図である。
【図７】第２実施形態を示す斜視図である。
【図８】第３実施形態を示す概略斜視図である。
【図９】第４実施形態の電子制御ユニットの電気的な構成を示す図である。
【図１０】（Ａ）（Ｂ）は第５実施形態を示す斜視図である。
【図１１】（Ａ）（Ｂ）は図１０に示す電子制御ユニットの変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１                電子制御ユニット
２                バッテリ
１０              基板に設けるハーネス側コネクタ
１１              車両判別用コネクタ
１３              電力調節手段
１４              制御手段
１５              バッテリ状態検知手段
１６              車両判別手段
２０              ワイヤハーネス端末のハーネス側コネクタ
２１              車両特定用コネクタ
Ｃ０〜Ｃ１８        車両特定用コネクタ内の端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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