(57)【要約】【課題】検索された施設から自車両が退出し易い施設を把握することが可能となる「車載ナビゲーション装置」を提供することである。【解決手段】車両のナビゲーションに係る処理とともに、検索処理に従って施設の検索を行い、その検索結果として得られた施設の情報を表示部に表示させる車載ナビゲーション装置であって、前記検索結果として得られた施設が、車両の予想される走行ルートにおいて退出し易い施設の条件として定められた退出容易条件を満足する施設であるか否かを判定する退出容易施設判定手段（Ｓ１６）と、前記検索結果として得られた施設の情報の前記表示部での表示態様を、前記退出容易施設判定手段での判定結果に応じて変える検索結果表示制御手段（Ｓ１９）と、を有する構成となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のナビゲーションに係る処理とともに、検索処理に従って施設の検索を行い、その検索結果として得られた施設の情報を表示部に表示させる車載ナビゲーション装置であって、
前記検索結果として得られた施設が、車両の予想される走行ルートにおいて退出し易い施設の条件として定められた退出容易条件を満足する施設であるか否かを判定する退出容易施設判定手段と、
前記検索結果として得られた施設の情報の前記表示部での表示態様を、前記退出容易施設判定手段での判定結果に応じて変える検索結果表示制御手段とを有する車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記車両のナビゲーションに係る処理として、設定された走行ルートに従って車両を誘導する処理を含み、
前記退出容易条件は、前記設定された走行ルートにおいて退出し易い施設の条件として定められた請求項１記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記退出容易条件は、施設が前記走行ルート上の交差点からその走行方向に所定距離以内の走行車線側にあるという条件を含む請求項１または２記載の車載ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のナビゲーションに係る処理とともに、検索処理に従って施設の検索を行い、その検索結果として得られた施設の情報を表示部に表示させる車載ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１記載のナビゲーション装置が提案されている（特許文献１参照）。このようなナビゲーション装置では、周辺施設の探索結果として提供される複数の施設への経路を、交通規制を考慮して分かり易くユーザに提示するようになっている。また、これら複数の施設への経路を表示することにより、ユーザにとって最適な施設を容易に判断して選択できるようにしている。さらに、ユーザによって選択された施設に実際に到着した際、該施設が利用できない等の不測の事態に備え、該施設から最初に選択した施設の中から、次に最適な施設まで効率的に誘導できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３７２５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１記載の車載ナビゲーション装置は、ユーザにとって最適な施設を、コストを利用して順位付けすることによって管理している。この管理に利用されるコストは、例えば、自車両位置から最短時間で到着可能な施設のコストを最小として設定する等、予めユーザによって設定されており、該コストが最小となる施設については、他の施設と異ならせるように表示部に表示するようにしている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の車載ナビゲーション装置では、選択された施設について、最も時間を掛けずに到着できるとか、もしくは容易に入場できるとか、自車両がその施設に立ち寄るまでのことのみについて考慮されているので、例えば、ユーザによって選択された施設に立ち寄った後に、該施設から退出する際の自車両の退出し易さ（例えば、退出までに必要な時間、もしくは誘導経路への合流のし易さ等）については、全く考慮されていない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、検索された施設から自車両が退出し易い施設を把握することが可能な車載ナビゲーション装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、車両のナビゲーションに係る処理とともに、検索処理に従って施設の検索を行い、その検索結果として得られた施設の情報を表示部に表示させる車載ナビゲーション装置であって、前記検索結果として得られた施設が、車両の予想される走行ルートにおいて退出し易い施設の条件として定められた退出容易条件を満足する施設であるか否かを判定する退出容易施設判定手段と、前記検索結果として得られた施設の情報の前記表示部での表示態様を、前記退出容易施設判定手段での判定結果に応じて変える検索結果表示制御手段とを有する構成となる。
【０００８】
このような構成によれば、検索処理の検索結果として得られた施設が、車両の予想される走行ルートにおいて退出し易い施設の条件として定められた退出容易条件を満たすか否かを判定し、検索結果として得られた施設の情報の表示部での表示形態を、退出容易施設判定手段での判定結果に応じて変える（例えば、表示部に表示された検索結果である複数の施設から退出容易施設を異ならせて表示させる）ことが可能となる。
【０００９】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、前記車両のナビゲーションに係る処理として、設定された走行ルートに従って車両を誘導する処理を含み、前記退出容易条件は、前記設定された走行ルートにおいて退出し易い施設の条件として定められた構成とすることができる。
【００１０】
このような構成によれば、設定された走行ルートに従って車両を誘導するとともに、施設検索を行った際に検索結果として得られた施設が、設定された走行ルートにおいて退出し易い施設の条件として定められた条件を満たすか否かを判定するので、設定された走行ルートに車両を退出させ易い退出容易施設を表示部に異ならせて表示させることが可能となる。
【００１１】
本発明に係る車載ナビゲーション装置は、前記退出容易条件は、施設が前記走行ルート上の交差点からその走行方向に所定距離以内の走行車線側にあるという条件を含む構成とすることができる。
【００１２】
このような構成によれば、検索処理の検索結果として得られた施設が、車両の予想される走行ルートにおいて、該施設が走行ルート上の交差点からその走行方向に所定距離以内の走行車線側にあるという退出容易条件を満たすか否かを判定するので、走行ルート上に位置する交差点の効果（例えば、該交差点によって走行車線側を通行する車両が少なくなる効果）を考慮した上で当該施設が、退出が容易な施設であるか否かを判定することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る車載ナビゲーション装置によれば、検索処理の検索結果として得られた施設が、車両の予想される走行ルートにおいて退出し易い施設の条件として定められた退出容易条件を満たすか否かを判定し、検索結果として得られた施設の情報の表示部での表示形態を、退出容易施設判定手段での判定結果に応じて変える（例えば、表示部に表示された検索結果である複数の施設から退出容易施設を異ならせて表示させる）ので、検索された施設のそれぞれの施設から自車両が退出し易い施設を把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載ナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図２】図1に示す車載ナビゲーション装置の処理ユニットによる施設検索処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図1に示す車載ナビゲーション装置の記憶部に記憶される施設の位置情報及び該位置情報に対応付けられた退出容易条件を示す図である。
【図４】図３に示す施設の位置情報に対応付けられた退出容易条件を説明するための図である。
【図５】図１に示す車載ナビゲーション装置の処理ユニットによって施設検索処理がなされ、該施設情報が表示部に表示される図（その１）である。
【図６】図１に示す車載ナビゲーション装置の処理ユニットによって施設検索処理がなされ、該施設情報が表示部に表示される図（その２）である。
【図７】図１に示す車載ナビゲーション装置の処理ユニットによって施設検索処理がなされ、該施設情報が表示部に表示される図（その３）である。
【図８】図１に示す車載ナビゲーション装置の処理ユニットによって施設検索処理がなされ、該施設情報が表示部に表示される図（その４）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１６】
本発明の実施の形態に係る車載ナビゲーション装置１００は、図１に示すように構成される。
【００１７】
図１において、車載ナビゲーション装置１００は、コンピューターユニット（例えば、ＣＰＵ）によって構成される処理ユニット１１を有している。処理ユニット１１には、各種音源及び映像源（例えば、ＣＤ、ＤＶＤ等）の再生処理が可能なＡＶユニット１７及び、自車両のナビゲーションが可能なナビゲーションユニット１８が接続されている。また、処理ユニット１１には、スピーカ１６と接続される出力回路１５が接続されている。これによって、ＡＶユニット１７及びナビゲーションユニット１８による処理に係る音声信号を、出力回路１５を介してスピーカ１５から音声として出力することができるようになっている。さらに、処理ユニット１１には、ＡＶユニット１７及びナビゲーションユニット１８において利用する楽曲情報、地図情報、及び地図情報の施設情報に対応付けられた各種情報（詳しくは、後述する。）を記憶可能な記憶部１４（例えば、ＨＤＤ等）が接続されている。加えて、処理ユニット１１には、ＬＣＤ等によって構成される各種処理に伴う映像等を表示する表示部１３と、表示部１３上にタッチパネル形式にて形成される各種処理に必要な指示が入力可能な操作部１２とが接続されている。
【００１８】
車両ナビゲーション装置の処理ユニット１１は、ナビゲーションユニット１８に設けられたＧＰＳユニット及びセンサ類等によって取得される自車両の位置情報と、記憶部１４から読み出した地図情報とに基づいて車両ナビゲーションに係る処理を実行する。この車両ナビゲーションに係る処理では、例えば、車両の現在位置と目的地の位置とに基づいて車両の現在位置から目的地までの経路（車両の予想される走行ルート）が検索及び設定され、表示部１３にカーナビゲーションに係る地図とともに車両の現在位置及び設定されたルートを表示させて、車両のルート案内がなされる。
【００１９】
また、処理ユニット１１は、記憶部１４に記憶される施設情報（例えば、ガソリンスタンド、コンビニ等）を検索する検索機能を有している。例えば、ユーザが表示部１３上に形成された操作部１２を操作することによって、自車両位置から所定範囲内に位置するコンビニ、もしくはガソリンスタンド等の施設を検索する場合、処理ユニット１１は、これらの施設の位置情報を記憶部１４から取得し、その施設の情報を表示部１３に表示させることができるようになっている。この施設検索機能は、前述したように自車両位置から所定範囲内の施設を検索する他、設定されたルート沿いに位置する施設を検索することができるようになっている。
【００２０】
前述したように、車載ナビゲーション装置１００の処理ユニット１１は、図２に示すフローチャートの手順にて施設検索処理を行う。
【００２１】
図２において、処理ユニット１１は、施設検索処理条件を取得する（Ｓ１１）。例えば、ユーザによって表示部１３上に形成された操作部１２の操作により選択された施設条件（例えば、自車から所定範囲内のコンビニという条件）を取得する。そして、取得された条件に合致する施設（コンビニ）の施設検索処理を行う（Ｓ１２）。より具体的には、処理ユニット１１は、ナビゲーションユニット１８から自車両位置を取得し、自車両位置から所定範囲に位置する施設を記憶部１４に記憶された地図情報等から検索する。そして、処理ユニット１１は、検索された施設をリストとして生成し、該リストを記憶部１４に記憶させる（Ｓ１３）。このリストは、例えば、図３に示すように構成され、検索施設（コンビニＡ、コンビニＢ、コンビニＣ・・・）と、検索施設ごとに対応付けられた位置情報（座標：ＸA,ＹA・・・）を含んでいる。
【００２２】
検索結果の施設リスト（図３参照）を作成すると、処理ユニット１１は、その施設リスト中から１つの施設を選択し（Ｓ１５）、その選択した施設が退出容易条件を満足しているか否かを判定する（Ｓ１６）。上記退出容易条件とは、車両の予想される走行ルートにおいて退出し易い施設の条件として定められたものである。例えば、図４に示すコンビニＢのように、予想される走行ルートＲ１の交差点（信号機Ｔのある交差点）からその走行方向Ｇに所定距離以内の走行車線側にある施設は退出容易条件を満足する。
【００２３】
具体的に、図４において、縦方向に延びる道路Ｒ１と、横方向に延びる道路Ｒ２とが交差しており、その交差している部分（交差点）には、道路Ｒ１を走行する車両の進退に係る信号機Ｔと道路Ｒ２を走行する車両の進退に係る不図示の信号機とが設けられている。例えば、信号機Ｔが車両の通行を止める信号を発している状態（例えば、赤信号）であるときに、道路Ｒ１を走行していた車両は、信号機Ｔ近傍で停止し、図４に示す状態となる。一方、信号機Ｔが車両の進行を止める信号を発している際には、不図示の道路Ｒ２を走行する車両の進退に係る不図示の信号機は、該道路Ｒ２の車両の進行を許可する信号を発している状態（例えば、青信号）となっている。
【００２４】
また、車載ナビゲーション装置１００において、自車両の予想される走行ルートが矢印Ｇ方向である場合について、以下説明する。このような交差点近傍に位置するコンビニＡ及びコンビニＢは、それぞれ道路Ｒ１沿いに位置しているため、道路Ｒ１を走行している車両（走行する予定の車両を含む）は、いずれのコンビニ（コンビニＡ及びコンビニＢ）に対する入場のし易さは同じである。しかしながら、コンビニＡ及びコンビニＢのそれぞれから車両が退出する際の退出し易さは異なっている。具体的には、コンビニＡは、自車両が走行する道路Ｒ１上の交差点の手前に位置している。これによって、自車両ＳがコンビニＡに立ち寄った後、該コンビニＡから退出する際（走行していた道路Ｒ１に戻る際）、例えば、信号機Ｔが赤信号であるとき、コンビニＡ沿いの道路Ｒ１近傍（以下、ゾーンＺ１という。）には、他の車両が車列を形成している。このことから、コンビニＡから自車両Ｓが退出する際には、信号機Ｔが青信号になり、ゾーンＺ１に車列を形成している車両が居なくなる必要がある。つまり、コンビニＡから自車両が退出するために、ユーザが無駄な待ち時間を消費してしまうこととなる。
【００２５】
一方、コンビニＢは、自車両が走行する道路Ｒ１上の交差点からその走行方向（矢印Ｇ方向）に所定距離、離れた走行車線側に位置している。これによって、自車両ＳがコンビニＢに立ち寄った後、該コンビニＢから退出する際（走行していた道路Ｒ１に戻る際）、例えば、信号機Ｔが赤信号であるとき、コンビニＢ沿いの道路Ｒ１近傍（以下、ゾーンＺ２という。）には他の車両が存在しない。つまり、ゾーンＺ２は、走行ルート（道路Ｒ１）上に位置する交差点の効果（例えば、コンビニＢから自車両Ｓが退出する際には、信号機Ｔが赤信号である間のほとんどの時間は退出可能になる効果）を有している。つまり、コンビニＢから自車両が退出するために、ユーザが無駄な待ち時間を消費する時間がコンビニＡに比べて少なくなっている。
【００２６】
これらのことから、本発明の実施の形態に係る車載ナビゲーション装置１００においては、自車両の予測される走行ルート（例えば、ナビゲーションユニット１８等によって目的地までの走行ルートが設定されたルート）において退出し易い施設の条件（退出容易条件）として、走行ルート（道路Ｒ１）上の交差点からその走行方向（矢印Ｇ方向）に所定距離以内の走行車線側に位置するという条件が定められている。
【００２７】
フローチャートに戻って、処理ユニット１１は、選択された施設が退出容易条件を満たすと判定すると（Ｓ１６でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、当該施設に対応付けられて記憶される退出容易条件のフラグをＯＮ状態にする（Ｓ１７）。より具体的には、処理ユニット１１は、例えば、図４に示すコンビニＢが退出容易条件を満たすと判定すると、記憶部１４に記憶された施設リスト（図３参照）において該コンビニＢを示す施設情報に対応させてフラグＦを立てる。
【００２８】
一方、選択された１つの施設（例えば、図４に示すコンビニＡ）が退出容易条件を満足していないと判定すると（Ｓ１６でＮＯ）と、処理ユニット１１は、フラグを立てることなく、次の処理（ステップＳ１８）へと移行する。このようにして、施設リスト中の全ての施設についての処理が終了するまで（Ｓ１８）、上述した処理（Ｓ１５〜Ｓ１７）が繰り返し実行される。その結果、施設リスト中の施設において、退出容易条件を満たす施設に対応してフラグＦが立てられた状態となる。
【００２９】
上述したようにして、施設リスト内の全ての施設について退出容易条件を満足するか否かのチェックが終了すると（Ｓ１８でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、検索リストに基づいて検索された施設の表示処理を行う（Ｓ１９：検索結果表示制御手段）。具体的には、処理ユニット１１は、記憶部１４に記憶された施設リストを参照して、各施設及び施設に対応付けられて記憶された位置情報及びフラグに基づいて、表示部１３の地図画面上に施設の情報を表示させる。このとき、フラグが立てられた施設は、他の施設と異なるように表示される。例えば、図５に示すように、退出容易条件を満たすコンビニＢは、他の施設（コンビニＡ及びコンビニＣ）に比較して、目立つように表示部１３に表示される。また、図６に示すように、退出容易条件を満たすコンビニＢ以外のコンビニの名称を表示させないようにしてもよい。さらに、図７に示すように、退出容易条件を満たすコンビニＢのみを表示させるようにしてもよい。
【００３０】
一方、ステップＳ１４にて、ルート設定がなされていないと判定された（Ｓ１４でＮＯ）ときに（予想される走行ルートが不明な場合）、処理ユニット１１は、検索された施設表示処理を行う（Ｓ１９）。このとき、処理ユニット１１は、ステップＳ１２にて検索された施設全てを表示部１３に表示させる。例えば、処理ユニット１１によって、表示部１３に表示される画面は、図８に示すようになる。そして、処理ユニット１１によって検索された施設の表示処理がなされ、ユーザの操作部１２の操作によって、該処理の終了が選択されると施設検索処理は終了する。
【００３１】
以上のように、本発明の第１の実施の形態に係る車載ナビゲーション装置１００は、施設検索処理の検索結果として得られた複数の施設（例えば、コンビニＡ、コンビニＢ、及びコンビニＣ）が、ナビゲーションユニット１８によって誘導するために設定された走行ルートにおいて、該走行ルートに退出し易い施設の条件として定められた走行ルート（道路Ｒ１）上の交差点からその走行方向に所定距離以内の走行車線側に位置することをその条件として設定されており、該走行容易条件に該当する施設（例えば、コンビニＢ）の表示をその他の施設（コンビニＡ及びコンビニＢ）の表示と異ならせて表示させるので、検索された施設のそれぞれの施設から自車両が退出し易い施設（コンビニＢ）を把握することができる。
【００３２】
なお、本発明の実施の形態において、予想される走行ルートは、ナビゲーションユニット１８による自車両を目的地まで案内するために設定されたルートとしたが、もちろん、現在の車両の進行方向からの予測、日時と走行ルートとの関係から演算された統計データからの予測等であってもよい。
【００３３】
また、自車両の予想される走行ルートにおいて退出し易い施設の条件として予め設定される退出容易条件は、立ち寄った施設からその走行ルートに退出し易い条件として予め定められた条件であれば、特に限定されることはない。例えば、施設が通常時における交通量が所定量以下となる走行ルートに沿っているという条件、あるいは、施設が走行ルートにつながる所定数以上の道に囲まれているという条件等を退出容易条件として決めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
以上、説明したように、本発明に係る車載ナビゲーション装置は、検索された施設から自車両が退出し易い施設を把握することが可能になるという効果を奏し、車両のナビゲーションに係る処理とともに、検索処理に従って施設の検索を行い、その検索結果として得られた施設の情報を表示部に表示させる車載ナビゲーション装置として有用である。
【符号の説明】
【００３５】
１１  処理ユニット
１２  操作部
１３  表示部
１４  記憶部
１５  出力回路
１６  スピーカ
１７  ＡＶユニット
１８  ナビゲーションユニット
１００  車載ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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