【事件の表示】
　特願２００９−　８３７８７「道案内装置、道案内システム、道案内方法、及びプログラム」拒絶査定不服審判事件〔平成２２年１０月２１日出願公開、特開２０１０−２３７８８１〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成２１年３月３０日を出願日とする出願であって、平成２５年４月５日付けで拒絶理由通知がなされ、平成２５年６月１０日付けで意見書の提出とともに手続補正がなされたが、平成２５年８月１４日付けで拒絶査定がなされ、これに対して平成２５年１１月２０日付けで拒絶査定不服審判請求がなされるとともに同日付けで手続補正がなされ、当審において平成２６年８月２７日付けで拒絶理由通知がなされ、平成２６年１０月２８日付けで意見書の提出とともに手続補正がなされたものである。 
　
２．平成２６年８月２７日付の拒絶理由通知の概要
　当審において通知した拒絶理由通知の概要は以下のとおりである。
『この出願の下記の請求項に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 
 　　 
 　　　　　記　　　（引用文献等については引用文献等一覧参照）
・請求項：１ないし６ 
・引用文献：１ないし４ 
・備考 
　　（・・・途中略・・・）
　　
　　　　　　　　　　　引　用　文　献　等　一　覧 
１．特開平０７−２８２２９９号公報 
２．特開平１１−２０３００９号公報 
３．間邊哲也　外１名、建物内におけるＭ−ＣｕｂＩＴＳ歩行者ＷＹＳＩＷＹＡＳナビゲーションシステムの提案、電子情報通信学会技術研究報告、社団法人電子情報通信学会、２００６年５月２２日、第１０６巻、第８２号、ｐ．４７−５１ 
４．特開２００６−２６７１１４号公報』
　　
３．本願発明について
　平成２６年１０月２８日付けの手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１（以下、「本願発明」という。）は以下のとおりである。
「【請求項１】
　利用者の入力に応じて、階段利用の可否、エスカレーター利用の可否、又は、エレベーター利用の可否を移動条件として設定する設定手段と、
　利用者により目的地が指定された場合に、前記設定手段により設定された移動条件に応じて、実空間における目的地までの経路を生成する経路生成手段と、
　少なくとも、前記経路生成手段により生成された実空間の経路に対応する仮想空間上の画像データを生成する仮想空間生成手段と、
　前記仮想空間生成手段により生成された仮想空間に自分に見立てた仮想人物を生成し、前記仮想人物の目線又は前記仮想人物の背中後方からの視点で視野領域を設定し、仮想空間の画像データを用いて、前記仮想空間上で仮想人物を操作し、設定された視野領域で前記仮想人物が前記経路生成手段により生成された経路を歩く様子をシミュレートするシミュレーション手段と
　を有し、
　前記シミュレーション手段は、生成された経路における歩行移動を３次元の前記仮想空間上でシミュレートする
　道案内装置。」
　　
４．当審の判断
（１）引用例
（１−１）当審の拒絶の理由に引用された、特開平７−２８２２９９号公報（以下、「引用例１」という。）には、図面とともに、次の事項が記載されている。（なお、下線は当審において付加したものである。）
（ａ）「【００６１】本実施例は
ユーザが目的地や自分の身長等を入力するための、例えば、マウス等からなる入力手段と、環境の構成を記憶している環境記憶手段と、入力手段により入力された目的地までの経路を環境記憶手段内に記憶された環境データから算出する経路生成手段と、経路生成手段により生成された経路を前記入力手段により入力された身長で歩行したときの視野の算出や進行方向に合わせ地図を回転するための参考情報算出手段と、参考手段（情報）算出手段により算出された視野や地図や写真を、必要なものを重ね合わせて呈示するための呈示手段とを具備する
【００６２】これにより、街の経路案内では、地下から地上に出たときの方向と、地下で示されている地図の方向の対応付けがうまくできず、方向を見失って、道に迷うこと、特に、身長が異なるため、曲がり角の目印となる看板等が目に入らず、道に迷ったりすることがあったが、本実施例では、身長に合わせた視野（具体的にはキーポイントでのユーザの身長であれば目にするであろう情景の写真）を呈示し、それを地図上に重ねて出力したり、出力結果には曲がり角等キーとなるポイントでのユーザの身長に合わせた情景が地図に重ねて表示されるので、地上に出たとき、実際見ている情景と地図に重ね合わされた情景とを比較し確認しながら進めるの。したがって、キーとなるポイントを見失わないのである。 」
（ｂ）「【００６８】次に本実施例の処理の流れを図２２を用いて説明する。図２１のような形式の環境記憶部１３の環境データはメモリ制御部１５によってを読み込まれ（ステップ２３）、区画の各面に画像データをテクスチャマッピングして環境を作成する（ステップｓ２４）。テクスチャマッピングについては、文献（「応用グラフィックス」、ｐｐ．１５９ー１６５、太田昌孝、竹内あきら、大口孝之、アスキー出版局、ＩＳＢＮ４ー８７１４８ー１９９ー９）で紹介されているような、一般的な表面マッピングを用いている。今の場合、例えば、区画１の最初の面の座標は、高さがαになっているので、（ｘ１１，０，ｚ１１），（ｘ１１，α、ｚ１１），（ｘ１２，α、ｚ１２），（ｘ１２，０，ｚ１２）となるが、この面にポインタｐ１１で示されている場所に格納されているテクスチャを、座標変換して貼ることになる。同様の作業を区画ごとのすべての面に関してテクスチャマッピングを行い、環境が作成できる。 
　・・・（中略）・・・ 
【００７１】次に
ユーザは目的地や身長等を入力部１から入力する
【００７２】
巡回経路生成部１０での経路の生成は、
現在地からの経路が生成され、表示部７に表示されている地図上に表示される。
【００７３】次に
開始が指示されると（ステップｓ２８）、地図案内が開始される。具体的には、図２３で示された経路上をユーザが移動していく時に見るであろう視野の算出が参考情報算出部１２において行われる（ステップｓ２９）。経路上の各位置で、ステップｓ２６で入力されたユーザの身長にあわせた視野の算出を行なう。
【００７４】算出した視野は、表示制御部１６を介し、例えば図２４のように表示される（ステップ３０）。
経路上に、現在地が、進行方向を示す矢印付きの黒丸で示されている。ここにユーザが立ったときに見える算出された視野が、その黒丸からズームアップして出てくるように、地図の下方に表示されている。この視野は、黒丸の進行に伴って随時変更されていく。
【００７５】
キーポイント（つまり角等、道案内でポイントになる箇所）に来ると（ステップ３１）、そのときの視野を現在地（つまりキーポイントの座標値）に対応させて、参考情報算出部１２内に一時的に記憶する（ステップ３２）。
【００７６】
同様の処理が現在地が目的に着くまで行われる（ステップｓ３３）。目的地に着くと、道案内は終了する。このとき地図の出力を指示する（ステップｓ３４）と、ステップｓ３２でキーポイント毎にキーポイントの座標に対応させて格納した視野を呼び出して、例えば、キーポイントの座標との対応がわかるような形式で、図２６のように出力する（ステップ３５）。
 　・・・（中略）・・・ 
【００７８】図２２のステップｓ２４では、対象となるすべての区画に対して、テクスチャマッピングを行い、環境を作成しているが、必ずしもそれに限定されるものではない。例えば、
経路生成のステップ２７の後に、環境作成のステップ２４の処理を行うようにして、作成された経路の近辺だけ（つまり、目的地まで歩いて見える範囲だけ）、テクスチャマッピングを行えば、テクスチャマッピングの処理の負荷を減じることができる
（ｃ）図２６には、目的地までの経路（点線）が示された地図と、該経路上のキーポイントとなる箇所に対応させてそのときの視野を出力したものが示されている。 
 　　 
　以上の（ａ）乃至（ｃ）の記載から、引用例１には以下の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。 
「ユーザが目的地や自分の身長等を入力するための入力手段と、環境の構成を記憶している環境記憶手段と、入力手段により入力された目的地までの経路を環境記憶手段内に記憶された環境データから算出する経路生成手段と、経路生成手段により生成された経路を前記入力手段により入力された身長で歩行したときの視野の算出や進行方向に合わせ地図を回転するための参考情報算出手段と、参考情報算出手段により算出された視野や地図や写真を、必要なものを重ね合わせて呈示するための呈示手段とを具備する装置であって、
　ユーザにより目的地や身長が入力部から入力されると、巡回経路生成部により現在地からの経路が生成され、表示部に表示されている地図上に表示され、開始が指示されると、地図案内が開始され、経路上をユーザが移動していく時に見るであろう視野の算出が参考情報算出部において行われ、経路上の各位置で、ユーザの身長にあわせた視野の算出を行い、経路上に現在地が進行方向を示す矢印付きの黒丸で示され、ここにユーザが立ったときに見える算出された視野が、その黒丸からズームアップして出てくるように、地図の下方に表示され、この視野は、黒丸の進行に伴って随時変更されていき、キーポイント（つまり角等、道案内でポイントになる箇所）に来ると、そのときの視野を現在地（キーポイントの座標値）に対応させて、参考情報算出部内に一時的に記憶し、目的地に着くと、道案内は終了し、このとき地図の出力を指示すると、目的地までの経路（点線）が示された地図と、キーポイント毎にキーポイントの座標に対応させて格納した視野を呼び出し、キーポイントの座標との対応がわかるような形式で出力するものであり、 
　経路生成の後に、環境作成の処理を行うようにして、作成された経路の近辺だけ（つまり、目的地まで歩いて見える範囲だけ）、テクスチャマッピングを行い、テクスチャマッピングの処理の負荷を減じることができる、装置。」
　　
（１−２）当審の拒絶の理由に引用された、特開平１１−２０３００９号公報（以下、「引用例２」という。）には、図面とともに、次の事項が記載されている。（なお、下線は当審において付加したものである。）
（ｄ）「【０２０７】　・・・（中略）・・・
視点切換ボタンＳをクリックすることにより、メインウィンドウの表示を、アバタの視点から見た画像、またはアバタの後方にある第３者の視点から見た画像のいずれかに交互に切り換えることができる
　以上の記載から、引用例２には以下の技術（以下、「引用例２記載技術」という。）が記載されていると認められる。 
「視点切換ボタンにより、アバタの視点から見た画像とアバタの後方にある第３者の視点から見た画像のいずれかに切り換えて視野領域を設定する技術」 
　　
（１−３）当審の拒絶の理由に引用された、「間邊哲也　外１名、建物内におけるＭ−ＣｕｂＩＴＳ歩行者ＷＹＳＩＷＹＡＳナビゲーションシステムの提案、電子情報通信学会技術研究報告、社団法人電子情報通信学会、２００６年５月２２日、第１０６巻、第８２号、ｐ．４７−５１」（以下、「引用例３」という。）には、図面とともに、次の事項が記載されている。 
（ｅ）「3.1.建物内ナビゲーションにおいて満たすべき条件 
　建物内ナビゲーションシステムを実現する上で、満たすべき条件は以下の３点である。
『１』．・・・（中略）・・・ 
『２』．
階層間の移動手段の適切な選択
　建物内には、階段・エレベータ・エスカレータ・スロープなど、上下に移動する手段が複数存在するため、それらを適切に選択する必要がある。 
『３』．
ユーザの状態に応じた経路選択
　例えば、車椅子利用者が階段を利用することは困難なため、それぞれのユーザに最適な経路を案内する必要がある。」（第４８頁右欄第２１行−第３６行。なお、『』は丸付き文字を示す。） 
　以上の記載から、引用例３には以下の技術（以下、「引用例３記載技術」という。）が記載されていると認められる。 
「建物内ナビゲーションシステムにおいて、階段・エレベータ・エスカレータなどを適切に選択し、ユーザに最適な経路を案内する技術」
　　
（１−４）当審の拒絶の理由に引用された、特開２００６−２６７１１４号公報（以下、「引用例４」という。）には、図面とともに、次の事項が記載されている。
（ｆ）「【０１２４】 
次に、図３９に示すような対応テーブルにより『目的種別』から具体的な『探索条件』を決定する。前記図３７の例であれば、「バリアフリー」が指定の条件なので、「エスカレーター」と「エレベーター」が探索条件として列挙される。 
 ・・・（中略）・・・ 
【０１２７】 
乗換所要時間は、通過する全ての対象物に対して共通の条件であるので、例えば「エスカレーター＆７分、エレベーター＆７分、乗換改札＆７分、精算機＆７分、券売機＆７分」のような探索条件が経路条件列挙部３５から出力される。「エスカレーター＆７分」は、７分以内にエスカレーターを使って移動できる経路を探索するという条件を表している。」
　以上の記載から、引用例４には以下の技術（以下、「引用例４記載技術」という。）が記載されていると認められる。 
「探索条件としてエスカレーターやエレベーターを選択することにより、エスカレーターやエレベーター使って移動できる経路を探索する技術」 
　　
（２）対比
　そこで、本願発明と引用発明とを対比する。 
（ア）引用発明の「環境の構成を記憶している環境記憶手段と、入力手段により入力された目的地までの経路を環境記憶手段内に記憶された環境データから算出する経路生成手段」及び「ユーザにより目的地や身長が入力部から入力されると、巡回経路生成部により現在地からの経路が生成され」との記載によれば、「巡回経路生成部」はユーザにより目的地が入力されると、現在地から目的地までの経路を生成するものであり、また、引用例１の上記第【００６２】段落の「本実施例では、身長に合わせた視野（具体的にはキーポイントでのユーザの身長であれば目にするであろう情景の写真）を呈示し、それを地図上に重ねて出力したり、出力結果には曲がり角等キーとなるポイントでのユーザの身長に合わせた情景が地図に重ねて表示されるので、地上に出たとき、実際見ている情景と地図に重ね合わされた情景とを比較し確認しながら進める」との記載や、上記第【００７６】段落の「図２６のように出力された地図を持っていれば、ユーザはキーポイントで自分が見るべき視野（地図上に印刷された）と実際の視野とを見比べることができるので、自分が正しい方向に進んでいるか、いなかを簡単に確認しながら進んでいくことができる。」との記載から明らかなように、入力される目的地は、実空間における実際の地図上の位置を目的地とするものである。 
　そうすると、本願発明と引用発明は、後記する点で相違するものの、
「利用者により目的地が指定された場合に、実空間における目的地までの経路を生成する経路生成手段」
を備える点で共通している。
（イ）引用発明の「経路生成の後に、環境作成の処理を行うようにして、作成された経路の近辺だけ（つまり、目的地まで歩いて見える範囲だけ）、テクスチャマッピングを行い、テクスチャマッピングの処理の負荷を減じることができる」との処理は、「巡回経路生成部」により作成された経路について、目的地まで歩いて見える範囲のテクスチャマッピング、すなわち３次元コンピュータグラフィックスにより仮想空間上の画像データを生成するものである。
　そうすると、本願発明と引用発明は、後記する点で相違するものの、
「少なくとも、前記経路生成手段により生成された実空間の経路に対応する仮想空間上の画像データを生成する仮想空間生成手段」
を備える点で共通している。
（ウ）引用発明の「経路生成手段により生成された経路を前記入力手段により入力された身長で歩行したときの視野の算出や進行方向に合わせ地図を回転するための参考情報算出手段と、参考情報算出手段により算出された視野や地図や写真を、必要なものを重ね合わせて呈示するための呈示手段」及び「開始が指示されると、地図案内が開始され、経路上をユーザが移動していく時に見るであろう視野の算出が参考情報算出部において行われ、経路上の各位置で、ユーザの身長にあわせた視野の算出を行い、経路上に現在地が進行方向を示す矢印付きの黒丸で示され、ここにユーザが立ったときに見える算出された視野が、その黒丸からズームアップして出てくるように、地図の下方に表示され、この視野は、黒丸の進行に伴って随時変更されていき」によると、ここでは「入力された身長で歩行したときの視野の算出」及び「ユーザの身長にあわせた視野の算出を行い、経路上に現在地が進行方向を示す矢印付きの黒丸で示され、ここにユーザが立ったときに見える算出された視野が、その黒丸からズームアップして出てくるように、地図の下方に表示され」るものであり、これは仮想空間上にユーザが入力した身長の人間の視点（ユーザの身長にあわせた視点）を生成することであるから、これもユーザに見立てた仮想人物を生成しているといえる。
　また、「ユーザの身長にあわせた視野の算出」は、ユーザに見立てた仮想人物の目線で視野領域を設定し、経路上の進行に伴って該仮想人物の目線から見える視野を算出するものである。
　また、引用発明の上記「地図案内が開始され、経路上をユーザが移動していく時に見るであろう視野の算出が参考情報算出部において行われ、経路上の各位置で、ユーザの身長にあわせた視野の算出を行い、経路上に現在地が進行方向を示す矢印付きの黒丸で示され、ここにユーザが立ったときに見える算出された視野が、その黒丸からズームアップして出てくるように、地図の下方に表示され、この視野は、黒丸の進行に伴って随時変更されていき」では、ユーザの身長にあわせた視野が、経路上をユーザが移動するのに伴って随時変更されていくものであるから、これはユーザに見立てた仮想人物が経路上を移動するように操作されているのであり、また、これはユーザの身長にあわせた視野に基づき、仮想空間上で仮想人物が経路を移動する様子をシミュレートするものであることは明らかである。 
　なお、ここでの移動は、引用発明の「目的地まで歩いて見える範囲だけ」との記載からも「歩く」を含むことは自明である。 
　そうすると、本願発明と引用発明は、後記する点で相違するものの、
「前記仮想空間生成手段により生成された仮想空間に自分に見立てた仮想人物を生成し、前記仮想人物の目線で視野領域を設定し、仮想空間の画像データを用いて、前記仮想空間上で仮想人物を操作し、設定された視野領域で前記仮想人物が前記経路生成手段により生成された経路を歩く様子をシミュレートするシミュレーション手段」を備える点、及び、「前記シミュレーション手段は、生成された経路における歩行移動を３次元の前記仮想空間上でシミュレートする」ものである点で共通している。
（エ）引用発明の「装置」も、現在地から目的地までの経路を道案内するものであるから、「道案内装置」であるといえる。 
（オ）以上の（ア）乃至（エ）から、本願発明と引用発明との一致点及び相違点は、次のとおりである。 
［一致点］
「利用者により目的地が指定された場合に、実空間における目的地までの経路を生成する経路生成手段と、
　少なくとも、前記経路生成手段により生成された実空間の経路に対応する仮想空間上の画像データを生成する仮想空間生成手段と、
　前記仮想空間生成手段により生成された仮想空間に自分に見立てた仮想人物を生成し、前記仮想人物の目線で視野領域を設定し、仮想空間の画像データを用いて、前記仮想空間上で仮想人物を操作し、設定された視野領域で前記仮想人物が前記経路生成手段により生成された経路を歩く様子をシミュレートするシミュレーション手段と
　を有し、
　前記シミュレーション手段は、生成された経路における歩行移動を３次元の前記仮想空間上でシミュレートする
　道案内装置」
　　
［相違点１］
　本願発明では「仮想人物の目線又は前記仮想人物の背中後方からの視点で視野領域を設定し」ているのに対して、引用発明では「仮想人物の目線で視野領域を設定し」ている点。 
　　
［相違点２］
　本願発明では「利用者の入力に応じて、階段利用の可否、エスカレーター利用の可否、又は、エレベーター利用の可否を移動条件として設定する設定手段」を備え、「経路生成手段」が「前記設定手段により設定された移動条件に応じて」目的地までの経路を生成するものであるのに対して、引用発明ではそのようになっていない点。
 　 
（３）判断
（３−１）相違点１について
　本願発明は、視野領域の設定を、「仮想人物の目線」または「前記仮想人物の背中後方からの視点」のどちらかにより行うとしたものであるから、実質的に引用発明と相違するものではなく、また、本願発明が「仮想人物の目線」または「前記仮想人物の背中後方からの視点」を選択するものであるとしても、例えば上記引用例２記載技術で示すとおり、視点切換ボタンにより、アバタ（仮想人物）の視点から見た画像とアバタ（仮想人物）の後方にある第３者の視点から見た画像のいずれかに切り換えて視野領域を設定することは周知技術であるから、引用発明における視野領域の設定に当該周知技術を適用し、「仮想人物の目線」または「前記仮想人物の背中後方からの視点」を選択する構成とすることは当業者であれば容易に想到し得たことである。 
（３−２）相違点２について
　経路を探索する際に車椅子の利用やバリアフリーなどを考慮した制約として、階段、エスカレーター及びエレベーターの利用の可否を移動条件とすることは、上記引用例３記載技術の「建物内ナビゲーションシステムにおいて、階段・エレベータ・エスカレータなどを適切に選択し、ユーザに最適な経路を案内する技術」、また、上記引用例４記載技術の「探索条件としてエスカレーターやエレベーターを選択することにより、エスカレーターやエレベーター使って移動できる経路を探索する技術」で示すように公知である。
　そして、引用発明も目的地までの経路を生成する（経路を探索する）点で同一の技術分野のものであり、また一般に実空間では可能な経路上に階段、エスカレーター及びエレベーターが存在しうることは明らかあるから、経路生成の対象とする実空間における階段、エスカレーター及びエレベーターの有無に応じて、また、案内されるユーザの個別状況（例えば車椅子の利用やバリアフリーなど）も考慮すれば、目的地までの経路を生成する際の制約として、上記引用例３記載技術及び引用例４記載技術に示される階段、エスカレーター及びエレベーターの利用の可否の移動条件を採用することは、当業者であれば容易に想到し得たことである。
（３−３）そして、これらの相違点を総合的に勘案しても、本願発明の奏する作用効果は、引用発明、周知技術、引用例３記載技術及び引用例４記載技術の作用効果から予測される範囲内のものにすぎず、格別顕著なものということはできない。
（４）まとめ
　したがって、本願発明は、引用発明、周知技術、引用例３記載技術及び引用例４記載技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。
　　
５．むすび
　以上のとおり、本願の請求項１に係る発明は、引用発明、周知技術、引用例３記載技術及び引用例４記載技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、その余の請求項について検討するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。
　　
　よって、結論のとおり審決する。