(57)【要約】【課題】より多彩な収音を行うことができる収音装置を提供する。【解決手段】主軸をそれぞれ独立に変更可能な複数の指向性マイクロフォン２と、マイクロフォン２から入力した音声信号に対して、音声信号処理設定に基づいて音声信号処理を施す信号処理部１０と、複数種類の音声信号処理設定の中から１の設定を選択的に信号処理部１０に設定する設定部９と、を備えた収音装置１である。これによって、マイクロフォンの主軸の向きと音声信号処理との組み合わせ次第で多彩な収音を行うことが可能である。【選択図】図２
2007165984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸の向きを変更可能な複数の指向性マイクロフォンと、
該マイクロフォンから入力した音声信号に対して、音声信号処理設定に基づいて音声信号処理を施す信号処理部と、
複数種類の音声信号処理設定の中から１の設定を選択的に前記信号処理部に設定する設定部と、
を備えた収音装置。
【請求項２】
前記複数のマイクロフォンの主軸の向きを変更する駆動部と、
前記複数のマイクロフォンの主軸の向きを設定する収音方向設定部と、
を備えた、請求項１に記載の収音装置。
【請求項３】
複数種類の収音モードから１の収音モード選択操作をユーザから受け付ける操作部を更に備え、
前記駆動部は、該操作部で受け付けた収音モード選択操作に対応した向きに前記マイクロフォンの主軸の向きを変更し、
前記設定部は、収音モード選択操作に対応した１の音声信号処理設定を選択的に前記信号処理部に設定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の収音装置。
【請求項４】
前記複数種類の収音モードには、音源追尾モードが含まれ、
前記操作部で音源追尾モードの選択操作が受け付けられた場合に、
前記信号処理部は、各マイクロフォンに入力された音声のレベルを検出し、
前記駆動部は、各マイクロフォンの主軸の向きを各マイクロフォン毎に異なる所定の変更領域内で変更し、前記信号処理部における検出レベルが最大になるように各マイクロフォンの主軸の向きを設定する、
ことを特徴とする請求項３に記載の収音装置。
【請求項５】
前記複数種類の収音モードには、音源分離モードが含まれ、
前記操作部で音源分離モードの選択操作が受け付けられた場合に、
前記信号処理部は、各マイクロフォンから入力された各音声信号における相関成分を抽出し、この相関成分を各マイクロフォンから入力された各音声信号から除く処理を実行する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の収音装置。
【請求項６】
前記複数種類の収音モードには、雑音除去モードが含まれ、
前記操作部で雑音除去モードの選択操作が受け付けられた場合に、
前記信号処理部は、各マイクロフォンから入力された各音声信号の相関成分を抽出し、この相関成分を収音対象となる音源方向に主軸の向きが設定されたマイクロフォンからの音声信号から除く処理を実行する、
ことを特徴とする請求項３〜５の何れかに記載の収音装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のマイクロフォンで音声を収音する収音装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のマイクロフォンを用いて複数のモードで収音することができる収音装置は知られていた。例えば、特許文献１では、３つのマイクロフォンによってステレオ収音とモノラル収音の両方を行うことができる収音装置が開示されている。この収音装置では、３つのマイクロフォンは右、左、これらの真ん中にそれぞれ配置され、右マイクロフォン及び左マイクロフォンは互いに外側を向くように配置され、真中マイクロフォンは正面を向いて配置されている。真中マイクロフォンのみが、正面からの音声に特化して収音する単一指向性のマイクロフォンである。
【０００３】
そして、モノラル収音を行う場合には、真中マイクロフォンでのみ音声が収音される。一方、ステレオ収音を行う場合には、左右マイクロフォンでのみ音声が収音される。これによって、３つのマイクロフォンを用いて、ステレオ収音及び正面への超指向性モノラル収音とを行うことができる。
【０００４】
また、単一のマイクロフォンの収音角度を変更することができる収音装置も知られている。例えば、特許文献２では、単一のマイクロフォンの収音角度を変更して、様々な方向からの音声を収音することができる収音装置が記載されている。
【特許文献１】特開平３−２７２３００号公報
【特許文献２】２００４−１８６７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の収音装置では、ステレオ収音かモノラル収音かを選択することや、指向方向を変えることができるだけであり、多彩な収音を行うことができなかった。
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明はより多彩な収音を行うことができる収音装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明では以下の手段を採用している。
【０００８】
（１）本発明は、主軸の向きを変更可能な複数の指向性マイクロフォンと、
該マイクロフォンから入力した音声信号に対して、音声信号処理設定に基づいて音声信号処理を施す信号処理部と、複数種類の音声信号処理設定の中から１の設定を選択的に前記信号処理部に設定する設定部とを備えた収音装置である。
【０００９】
上記構成によれば、複数のマイクロフォンの主軸を個別に変更することが可能であるとともに、複数種類の音声信号処理設定の中から１の設定がモード設定部によって選択的に信号処理部に設定される。信号処理部では、マイクロフォンで収音した音声信号に対して音声信号処理が行われる。
【００１０】
このように、マイクロフォンの主軸の向きと音声信号処理設定とをそれぞれ独立して設定することが可能であるため、マイクロフォンの主軸の向きと音声信号処理との組み合わせ次第で多彩な収音を行うことが可能である。
【００１１】
（２）本発明は、上述した収音装置において、前記複数のマイクロフォンの主軸の向きを変更する駆動部と、前記複数のマイクロフォンの主軸の向きを設定する収音方向設定部と、を備える。この構成によれば、ユーザが手動でマイクロフォンの主軸を変更しなくても、駆動部によって自動で変更することが可能になり、より正確にユーザ所望の収音方式に好適な向きに設定することが可能になる。
【００１２】
（３）本発明は、上述した収音装置において、複数種類の収音モードから１の収音モード選択操作をユーザから受け付ける操作部を更に備え、前記駆動部は、該操作部で受け付けた収音モード選択操作に対応した向きに前記マイクロフォンの主軸の向きを変更し、前記設定部は、収音モード選択操作に対応した１の音声信号処理設定を選択的に前記信号処理部に設定する、ことを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、ユーザからの収音モード選択操作に対応した向きに各マイクロフォンの主軸を自動変更することが可能となる。また、収音モード選択操作に対応した１の音声信号処理設定が選択的に信号処理部に設定される。このため、モード選択操作を行うだけで、各マイクロフォンの主軸の向きと音声信号処理設定をユーザ所望の収音方式に応じた組み合わせに設定することが可能になる。
【００１４】
（４）本発明は、前記複数種類の収音モードには、音源追尾モードが含まれ、前記操作部で音源追尾モードの選択操作が受け付けられた場合に、前記信号処理部は、各マイクロフォンに入力された音声のレベルを検出し、前記駆動部は、各マイクロフォンの主軸の向きを各マイクロフォン毎に異なる所定の変更領域内で変更し、前記信号処理部における検出レベルが最大になるように各マイクロフォンの主軸の向きを設定する、ことを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、音源追尾モードの選択操作が受け付けられた場合には、信号処理部によって各マイクロフォンに入力された音声のレベルが検出される。そして、駆動部によって、各マイクロフォンの主軸の向きが各マイクロフォン毎に異なる所定の変更領域内で変更される。ここで、各マイクロフォンは、信号処理部による検出レベルが最大になるように収音角度が設定され、これによって、各マイクロフォンの主軸の向きをそれぞれ異なった方向に位置する別音源の収音角度に設定することが可能になる。これによって、異なった方向に位置する別音源をマルチチャンネルで収音することが可能になる。
【００１６】
また、信号処理部の検出レベルの変化等によって音源の移動を検出した場合に、駆動部によって再度上記処理が実行されることで、音源を追尾することも可能になる。
【００１７】
（５）本発明は、前記複数種類の収音モードには、音源分離モードが含まれ、前記操作部で音源分離モードの選択操作が受け付けられた場合に、前記信号処理部は、各マイクロフォンから入力された各音声信号における相関成分を抽出し、この相関成分を各マイクロフォンから入力された各音声信号から除く処理を実行する、ことを特徴とする。
【００１８】
上記構成によれば、各マイクロフォンの主軸をそれぞれ異なる音源方向に設定した状態で、音源分離モードの選択操作が受け付けられると、各マイクロフォンから入力された各音声信号の相関成分が各音声信号から除かれる。これによって、対応する音源の他の音源から回り込んだ音声成分を各音声信号から除くことができ、各音源からの各音声を分離度の高い状態で収音することが可能になる。
【００１９】
（６）本発明は、前記複数種類の収音モードには、雑音除去モードが含まれ、前記操作部で雑音除去モードの選択操作が受け付けられた場合に、前記信号処理部は、各マイクロフォンから入力された各音声信号の相関成分を抽出し、この相関成分を収音対象となる音源方向に主軸の向きが設定されたマイクロフォンからの音声信号から除く処理を実行する、ことを特徴とする。
【００２０】
上記構成によれば、１のマイクロフォンの主軸の向きを雑音源の方向に設定し、他のマイクロフォンの主軸の向きを収音対象となる音源の方向に向けた状態で、雑音除去モードの選択操作が受け付けられると、収音対象となる音源方向に主軸の向きが設定されたマイクロフォンからの音声から、各マイクロフォンから入力された各音声の相関成分が除かれる。これによって、収音対象となる音源からの音声から雑音を除去して収音することが可能になる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、複数のマイクロフォンの収音角度を変更し、複数の収音特性を実現する複数種類の信号処理の中から選択した所望の音声信号処理をマイクロフォンで収音した音声信号に施すことができるため、マイクロフォンの向きと音声信号処理の組み合わせ次第で多彩な収音を行うことができる。これによって、多彩な収音を行うことができる収音装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１〜図５を参照して本発明の実施形態である収音装置１について詳細に説明する。本収音装置１は、複数種類の収音モードから１のモード選択をユーザから受け付けることができ、この選択された収音モードに応じた収音角度に複数の単一指向性マイクロフォン（以下、「マイク」と記載）２の収音角度（主軸の向き）を自動的に変更することができる。これとともに、本収音装置１は、複数種類の音声信号処理設定の中から収音モードに応じた音声信号処理を各マイク２で収音した音声信号に施すことができる。
【００２３】
図１は、収音装置１の外観を示す斜視図である。以下の説明において、収音装置１の正面方向をＹ方向、背面方向を−Ｙ方向、右側を−Ｘ方向、左側をＸ方向と記載する。音声会議装置１は、長尺の略直方体状である装置本体１Ａを備える。装置本体１Ａの上面には、３つの指向性マイク２が同図中のＡ−Ａ矢印で示す方向（左右方向）に３６０度回動可能に及びＢ−Ｂ矢印で示す方向（高さ方向）に１８０度回動可能に支持軸２１（本願発明の駆動部に対応）によって軸支されている。すなわち、支持軸２１は、例えばユニバーサルジョイント等の少なくとも２軸を備えた部材で構成され、その上端にマイク２の背面側端部が取り付けられている。この支持軸２１が回転することでマイク２を上記のように回動させるようになっている。
【００２４】
なお、以下、Ｘ側に配置されたマイク２をマイク２Ａ、−Ｘ側に配置されたマイク２をマイク２Ｃ、マイク２Ａとマイク２Ｃの中央に配置されたマイク２をマイク２Ｂと記載する。
【００２５】
これによって、各マイク２の収音角度をそれぞれ変更することが可能となり、様々な方向の音声を収音することができるようになっている。
【００２６】
収音装置１のＹ側側面には、Ｘ側に外部インタフェース３が配設されているとともに、−Ｘ側には操作部４及び表示部５が配設されている。外部インタフェース３は外部のオーディオ装置（例えばスピーカ装置）に接続するための複数の接続端子からなり、これによって、収音した音声信号を外部のオーディオ装置に出力することが可能になっている。また、操作部４は、複数の操作ボタン４１から成り、各操作ボタン４１がユーザに指等で押下されることで、種々の操作を受け付ける。この操作には例えば複数種類の収音モードから１のモードを選択する操作がある。なお、収音モードと各収音モードが選択されたときの各マイク２の収音角度及び音声信号処理については詳しくは後述する。
【００２７】
表示部５は、上記設定されたモードや入力した音声の波形を表示するためのものであり、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で実現される。なお、ＬＣＤ表面にタッチパネルを配置して、操作部４と表示部５を一体に構成してもよい。
【００２８】
図２は、図１で示す収音装置１の構成を示すブロック図である。収音装置１は、上述したマイク２、外部インタフェース3、操作部４及び表示部５等の他に、駆動部２２、位置センサ２３、Ａ／Ｄ（analog/digital）コンバータ６、マイク角度制御部７、記憶部８、モード設定部９、信号処理部１０、Ｄ／Ａ（digital/analog）コンバータ１１及び表示制御部１２を備える。駆動部２２及び位置センサ２３は図１で示す支持軸２１に取り付けられている。
【００２９】
駆動部２２及び位置センサ２３は、マイク２Ａ〜２Ｃに対応する個数だけ配設されている。各マイク２Ａ〜２Ｃに対応する駆動部２２及び位置センサ２３は対応するマイク２と同じアルファベットの添え字を付し、駆動部２２Ａ〜２２Ｃ、位置センサ２３Ａ〜２３Ｃと記載する。
【００３０】
駆動部２２は、支持軸２１を上記したように回転駆動させて、マイク２を図１で示すＡ−Ａ方向及びＢ−Ｂ方向に回動させることができるように構成されている。駆動部２２は、マイク角度制御部７からの駆動指令に従って支持軸２１を駆動する。なお、各マイク２は駆動部２２によって自動で回動させることができるだけでなく、ユーザが手動で支持軸２１を動かすことで手動によって回動させることができるようになっている。
【００３１】
これによって、ユーザが音源方向にマイクを向けることができるとともに、自動で設定された収音角度の調整を手動で行うこと等ができるようになっている。
【００３２】
位置センサ２３は、各マイク２の角度を検出して検出した角度（マイク角度）を示す信号をマイク角度制御部７に入力する。Ａ／Ｄコンバータ６は、各マイク２から入力したアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換して信号処理部１０に入力する。
【００３３】
マイク角度制御部７は、本願発明の収音方向設定部に対応し、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等で実現され、位置センサ２３から角度を示す信号が入力され、入力された信号によって各マイク２の角度を取得する。マイク角度制御部７は、モード設定部９又は後述する音源追尾部１０２（図３を参照）から各マイク２の収音角度の変更指示（収音角度変更指示）を入力する。マイク角度制御部７は、収音角度変更指示の示す収音角度と各マイク２の実際の角度との差分を算出し、この差分だけ支持軸２１を駆動させる駆動指令を駆動部２２に出力することで、駆動部２２に収音角度を設定する。これによって、モード設定に対応した角度に各マイク２が回動される。
【００３４】
記憶部８は、例えば不揮発性半導体メモリやハードディスク等で実現され、各種音声信号処理モードを実行させるための各種プログラムが記憶されている。各種プログラムには、ステレオ１プログラム、ステレオ２プログラム、マルチチャンネル収音プログラム、音源分離プログラム、雑音除去プログラム、音源追尾プログラム及び超指向プログラム等がある。
【００３５】
ステレオ１プログラム及びステレオ２プログラムは、マイク２ＡをＸ側に向け、マイク２Ｃを−Ｘ側に向けるとともに、マイク２Ｂを真正面方向に向け、このような角度に設定されたマイク２Ａ〜２Ｃによって、ステレオ収音を行わせるプログラムである。なお、マイク２Ｂを正面方向に向けるのは、正面からの音声の音抜けを防止するためである。
【００３６】
ステレオ１プログラムとステレオ２プログラムとの相違は、ステレオ２プログラムの方がステレオ１プログラムよりもマイク２Ａとマイク２Ｃとの開き角度を広く設定することである。これによって、多様な開き角度でステレオ収音することが可能になる。ステレオ１プログラムはステレオ１モードの選択操作が操作部４で受け付けられた場合にモード設定部９によって読み出される。
【００３７】
マルチチャンネル収音プログラムは、各マイク２Ａ〜２Ｃをそれぞれ別の角度に設定して、別角度にある音源からの音声をマルチチャンネルで収音するためのプログラムである。マルチチャンネル収音プログラムは、マルチチャンネル収音モード又は音源追尾マルチチャンネル収音モードの選択操作が受け付けられた場合に、モード設定部９によって読み出される。マルチチャンネル収音モード又は音源追尾マルチチャンネル収音モードについては、詳しくは後述する。
【００３８】
音源分離プログラムは、各マイク２Ａ〜２Ｃのうち何れか２をそれぞれ別の角度に設定して、別角度にある音源からの音声を各音声の分離度の高い状態で、マルチチャンネルで収音するためのプログラムである。音源分離プログラムは、音源分離モード又は音源追尾音源分離モードの選択操作が受け付けられた場合に、モード設定部９によって読み出される。音源分離モード又は音源追尾音源分離モードについては、詳しくは後述する。
【００３９】
雑音除去プログラムは、各マイク２Ａ〜２Ｃのうち何れか２つのうち１の角度をノイズの音源方向に設定し、他の角度を収音対象の音源方向に設定し、収音対象の音声からノイズを除去する音声信号処理を施すためのプログラムである。雑音除去プログラムは、雑音除去モード又は音源追尾雑音除去モードの選択操作が受け付けられた場合にモード設定部９によって読み出される。雑音除去モード又は音源追尾雑音除去モードについては、詳しくは後述する。
【００４０】
音源追尾プログラムは、収音対象となる音源の方向にこの音源に対応するマイク２の角度を追尾させるためのプログラムである。音源追尾プログラムは、音源追尾マルチチャンネル収音モードの選択操作が受け付けられた場合に、マルチチャンネル収音プログラムとともにモード設定部９によって読み出される。また、音源追尾プログラムは、音源追尾音源分離モードの選択操作が受け付けられた場合に音源分離プログラムとともにモード設定部９によって読み出される。音源追尾雑音除去プログラムは、音源追尾雑音除去モードの選択操作が受け付けられた場合に雑音除去プログラムとともにモード設定部９によって読み出される。
【００４１】
超指向プログラムは、マイク２Ａ〜２Ｃ全ての角度を収音対象となる音源方向に設定することで、超指向性を持って収音対象となる音声を収音するためのプログラムである。超指向プログラムは、超指向モードの選択操作が受け付けられた場合に、モード設定部９によって読み出される。
【００４２】
また、記憶部８は、上記モード選択に対応した各マイク２の初期角度を各モード選択に対応付けて記憶する。
【００４３】
モード設定部９は、駆動部２２とともに本願発明の駆動部を構成し、操作部４からモード選択操作を示す操作信号が入力され、この信号の入力によってモード選択操作を取得する。モード設定部９は、モード選択操作に対応した各マイク２の初期角度を記憶部８から読み出して、この初期角度への収音角度の変更を指示する収音角度変更指示をマイク角度制御部７に入力する。これによって、音声信号処理モードの切換時には、マイク２の角度を所定の初期角度に設定することが可能になる。
【００４４】
また、モード設定部９は、上述したように取得したモード選択操作に応じた１又は複数のプログラムを記憶部８から読み出し、この読み出したプログラムに基づいて信号処理部１０の設定を変更する。これによって、モード選択操作に応じた音声信号処理を信号処理部１０に実行させると同時に各マイク２の収音角度を独立に所定の値に設定することが可能になり、多彩な収音を実現することが可能になる。
【００４５】
信号処理部１０は、例えばＤＳＰ等で実現され、Ａ／Ｄコンバータ６を介して各マイク２から入力した各音声信号に対して音声信号処理を施す。信号処理部１０は、モード設定部９によって音声信号処理の設定変更が行われ、設定に応じて異なった音声信号処理を施す。信号処理部１０は、音声信号処理後の音声信号をＤ／Ａコンバータ１１を介して、及びＤ／Ａコンバータ１１を介さず外部インタフェース３に入力する。これによって、デジタル音声信号及びアナログ音声信号を外部のオーディオ装置に入力することが可能になる。
【００４６】
表示制御部１２は、表示部５の表示を制御して、入力音声の波形やモード設定等を表示させる。
【００４７】
図３（Ａ）は、マルチチャンネル収音モードが設定された場合の信号処理部１０の機能的構成を示すブロック図である。信号処理部１０は、各マイク２Ａ〜２Ｃに対応する３つのアンプ１０１を備える。各マイク２Ａ〜２Ｃに対応するアンプ１０１を区別する場合には、対応するマイク２と同じアルファベットを添え字として付し、アンプ１０１Ａ〜１０１Ｃと記載する。
【００４８】
アンプ１０１Ａ〜１０１Ｃは、対応するマイク２Ａ〜２ＣからＡ／Ｄコンバータ６を介して音声信号が入力される。アンプ１０１Ａ〜１０１Ｃは、入力した音声信号のレベルを増幅して外部インタフェース３に入力する。ここで、アンプ１０１Ａ〜１０１Ｃはモード設定部９からレベルを制御するためのレベル制御パラメータが設定され、このレベル制御パラメータに基づいてレベル増幅を行う。マルチチャンネルモードでは、各アンプ１０１のレベル増幅度合いが同じになるように、同じレベル制御値が設定されることが好ましい。
【００４９】
上記のように信号処理部１０が設定され、かつ各マイク２が異なったマイク角度に設定されることで、各マイク角度方向に位置する各音源からの音声をマルチチャンネルで収音することができる。
【００５０】
また、音源追尾マルチチャンネル収音モードが設定された場合には、同図の破線で示すように、信号処理部１０は、アンプ１０１の後段に音源追尾部１０２を備える。音源追尾部１０２は、後述の音源追尾処理を実行する。この音源追尾処理では、音源追尾部１０２は、入力した音声信号のレベルから音源位置の移動を検出して、所定のサーチ範囲で音源位置をサーチして音源方向を取得し、取得した音源方向にマイク角度を移動させる収音角度変更指示をマイク角度制御部７に入力する。これによって、歩きながら会話する人等のように音源が移動する場合であってもこの音源を追尾して音声を入力することができる。
【００５１】
図３（Ｂ）は、音源分離モードが設定された場合の信号処理部１０の機能的構成を示すブロック図である。信号処理部１０は、２つのアンプ１０１、相関抽出部１０３及び２つの加算部１０４を備える。音源分離モードでは、マイク２Ａ〜２Ｃのうち２つのマイク２が使用される。２つのマイク２はそれぞれ異なった音源方向にマイク角度が手動乃至は自動で設定され、異なった音源ｐ１、ｐ２からの音声が入力される。
【００５２】
１のマイク２には、このマイク２のマイク角度に位置する音源ｐ１で発生した音声Ａが入力され、他のマイク２にはこのマイク２のマイク角度に位置する音源ｐ２で発生した音声Ｂが主に入力される。これとともに、１のマイク２には音声Ａだけでなく音源ｐ２から回り込んだ音声（音声Ｂと同内容の音声であるが、回り込み音声として区別するため「音声ｂ」と記載する）も入力されるため、Ａ＋ｂ音声が入力される。また、他のマイク２には音声Ｂだけでなく音声ｐ１から回り込んだ音声ａ（音声Ａと同内容の音声であるが、回り込み音声として区別するため「音声ａ」と記載する）も入力されるため、Ｂ＋ａ音声が入力される。
【００５３】
ａ音声及びｂ音声はともに、指向性マイクの主軸からずれた位置からの入力なので、そのレベルは本来の音声入力である音声Ａおよび音声Ｂよりも小さくなっている。
【００５４】
２つのアンプ１０１（１０１１、１０１２）は、使用されるマイク２にそれぞれ対応する。アンプ１０１１にはＡ＋ｂ音声信号が入力され、アンプ１０１２にはＢ＋ａ音声信号が入力される。アンプ１０１１、１０１２は設定されたレベル制御パラメータに基づいて各信号のレベル増幅を行う。このレベル増幅後のＡ＋ｂ音声信号と、Ｂ＋ａ音声信号とは相関抽出部１０３に入力される。
【００５５】
相関抽出部１０３は、入力されたＡ＋ｂ音声信号とＢ＋ａ音声信号の相関を抽出する。すなわち、相関部分はa＋ｂ音声信号となる。このａ＋ｂ音声信号は位相を反転して各加算部１０４（１０４１、１０４２）に入力される。
【００５６】
また、アンプ１０１１から相関抽出部１０３までの信号経路は加算部１０４（１０４１）に分岐され、加算部１０４１にはＡ＋ｂ音声信号が入力される。アンプ１０１２から相関抽出部１０３までの信号経路は加算部１０４（１０４２）に分岐され、加算部１０４２にはＢ＋ａ音声信号が入力される。
【００５７】
加算部１０４１は、入力されたＡ＋ｂ音声信号と入力された位相の反転したａ＋ｂ音声信号を加算する。これによって、Ａ−ａ音声信号が残差信号となり、音声ｂの成分を除去して音声Ａの成分のみを分離することが可能となる。加算部１０４１は、入力されたＢ＋ａ音声信号と入力された位相の反転したａ＋ｂ音声信号を加算する。これによって、Ｂ−ｂ音声信号が残差信号となり、音声ａの成分を除去して音声Ｂの成分のみを分離することが可能となる。
【００５８】
残差信号（Ｂ−ｂ音声信号、Ａ−ａ音声信号）は、加算部１０４１、１０４２から外部インタフェース３に入力される。
【００５９】
上述のようにして音源分離モードでは各音源ｐ１、ｐ２からの音声を分離して収音することができる。
【００６０】
また、音源追尾音声分離モードが設定された場合には、更に同図の破線で示す音源追尾部１０２を２つ（１０２１、１０２２）、アンプ１０１から相関抽出部１０３までの各信号経路途中に備える。各音源追尾部１０２は上述したように音源ｐ１、ｐ２が移動した場合に移動後の音源の方向を追尾して、対応するマイク２のマイク角度を変更する収音角度変更指示をマイク角度制御部７に入力する。これによって音源追尾音声分離モードでは、音源ｐ１、ｐ２の方向を追尾しながら、各音源ｐ１、ｐ２の音源を分離して取得することができる。
【００６１】
図３（Ｃ）は、雑音除去モードが設定された場合の信号処理部１０の機能的構成を示すブロック図である。雑音除去モードでは、音源ｐ１からの音声のみを収音対象として、音源ｐ２からの音声が収音対象の音声から雑音として除去されて収音される。すなわち、音声Ａのみが収音対象であり、音声ｂは雑音である。このため、本モードでは、信号処理部１０は、加算部１０４が１個（加算部１０４１）だけ配設されており、加算部１０４１で算出されたＡ−a音声信号のみが外部インタフェース３に入力されることが音源分離モードとは異なっている。
【００６２】
これによって、雑音除去モードでは、雑音である音声Bの成分が入力音声信号から除去されて収音対象となる音声Aの成分のみを収音することができる。
【００６３】
また、音源追尾雑音除去モードが設定された場合には、信号処理部１０は、同図の破線で示す２つの音源追尾部１０２（１０２１、１０２２）を更に備える。この音源追尾部１０２１、１０２２の位置及び機能は音源追尾音源分離モードと同様である。これによって、音源ｐ１、音源ｐ２が移動した場合でも、雑音を除去して収音対象である音声Aを分離して収音することができる。
【００６４】
図４は、モード設定部９の実行するモード設定処理を示すフローチャートである。本処理は、操作信号がモード設定部９に入力されたときに実行開始される。まず、モード設定部９は、入力した操作信号の示す収音モードを検出する（Ｓ１）。モード設定部９は、検出した収音モードに対応するプログラムを記憶部８から読み出す（Ｓ２）。
【００６５】
モード設定部９は、読み出したプログラムに基づいて設定変更の指示信号を信号処理部１０に入力する（Ｓ３）。例えば、この設定変更は、音声信号のレベルを制御するためのレベル制御パラメータの変更や、信号処理部１０の機能的構成の変更等（図３（Ａ）〜（Ｃ）を参照）がある。指示信号が入力された信号処理部１０は、指示に従って設定変更処理を行った後に、この処理の完了を示す完了信号をモード設定部９に入力する。
【００６６】
この後、モード設定部９は、所定時間以内に完了信号を入力したかどうかを判断し（Ｓ４）、所定時間以内に完了信号を入力したと判断した場合には（Ｓ４でＹＥＳ）、本処理を終了させる。一方、所定時間以内に完了信号を入力しなかったと判断した場合には（Ｓ４でＮＯ）、モード設定部９は、表示制御部１２にエラー表示を行わせて（Ｓ５）、この後本処理を終了させる。
【００６７】
図５は、図３で示す音源追尾部１０２の実行する音源追尾処理を示すフローチャートである。まず、音源追尾部１０２は、入力した音声の音量レベルを所定時間間隔毎に検出して最新の所定個数の検出レベルを記憶部８に記憶させる処理を開始する（Ｓ１１）。音源追尾部１０２は、過去数回分の検出レベルが連続して所定レベル以上下降したかどうかを、下降したと判断するまで繰り返し判断する（Ｓ１２）。
【００６８】
過去数回分の検出レベルが連続して所定レベル以上下降したと判断した場合には（Ｓ１２でＹＥＳ）、音源追尾部１０２は、マイク角度制御部７に対して所定のサーチ範囲でマイク２の角度の変更の収音角度変更指示を出力する（Ｓ１３）。ここで、各マイク２についてのマイク角度の変更範囲は、互いに異なる範囲で初期設定されているが、操作部４を用いてのユーザの操作によって変更範囲を変えることができる。音源追尾部１０２Ａ〜１０２Ｃは、対応するマイク２に設定されたマイク角度の変更範囲でマイク角度を変更する収音角度変更指示を出力する。
【００６９】
音源追尾部１０２は、入力音声のレベルがマイク角度変更後の過去最大レベルより大きいかどうかを判断する（Ｓ１４）。ここで、マイク角度変更開始直後では、過去最大レベルの初期値が０に設定される。
【００７０】
入力音声のレベルが過去最大レベル以下であると判断した場合には（Ｓ１４でＮＯ）、音源追尾部１０２は後述のステップＳ１６を実行する。一方、入力音声のレベルが過去最大レベルより大きいと判断した場合には（Ｓ１４でＹＥＳ）、音源追尾部１０２は、検出レベルで過去最大レベルを更新する（Ｓ１５）。音源追尾部１０２は、このときのマイク角度を過去最高マイク角度として記憶する。ここで、既に過去最高マイク角度を記憶している場合には、音源追尾部１０２は過去最大レベルに対応するマイク角度で過去最高マイク角度を更新する。
【００７１】
なお、マイク角度変更開始直後では、音源追尾部１０２は、過去最大レベルの初期値が０であるため最初に検出したレベルを過去最大レベルとして記憶するとともに、このときのマイク角度を過去最高マイク角度として記憶する。２回目以降では、音源追尾部１０２は記憶する過去最大レベルと検出レベルとを比較する。
【００７２】
この後、音源追尾部１０２は、全てのサーチ範囲でマイク角度の変更の収音角度変更指示を出力したかを判断する（Ｓ１６）。全てのサーチ範囲でマイク角度の変更の収音角度変更指示を出力したと判断しなかった場合には（Ｓ１６でＮＯ）、音源追尾部１０２は本処理をステップＳ１３に戻し、未だ変更していないマイク角度への収音角度変更指示を出力する。
【００７３】
一方、全てのサーチ範囲でマイク角度の変更の収音角度変更指示を出力したと判断した場合には（Ｓ１６でＹＥＳ）、音源追尾部１０２は、対応するマイク２のマイク角度を過去最高マイク角度に変更する収音角度変更指示をマイク角度制御部７に出力する（Ｓ１７）。これによって、最も、音声のレベルの大きい方向に収音角度を変更し、移動する音源を追尾することができる。この後、音源追尾部１０２は本処理をステップＳ１２に戻す。
【００７４】
上記構成によって、本実施形態では、収音モードに応じて、複数種類の音声信号処理の中から選択的に１の音声信号処理設定が信号処理部１０に設定されるとともに、各マイク２の向きもそれぞれ独立に設定される。これによって、収音モード次第で多様な音声信号処理を行うことができ、このため多彩な収音を行うことができる。
【００７５】
本実施形態は、以下の変形例を採用することができる。
【００７６】
（１）本実施形態では、マイク２の個数は３個であるが、この個数に限定されず、２以上の個数のマイク２が配設されていればよい。
【００７７】
（２）また、マイク２の回動可能な範囲はA−A方向に３６０度、B−B方向に１８０度に限定されず、マイク角度が変更可能に構成されていればよい。
【００７８】
（３）複数種類の収音モードや、収音モードに対応した収音角度及び音声信号処理の内容は上記に限定されず、選択された収音モードに対応する収音角度及び信号処理設定が複数種類の中から１つ選択的に設定される構成であればよい。また、収音モードを選択することで収音角度や音声信号処理設定を変更する構成に限定されず、他の方法で複数種類の音声信号処理設定の中から１の音声信号処理設定が選択的に設定される構成であってもよい。例えば手動で乃至は自動で変更されたマイク角度を検出してこのマイク角度に対応した音声信号処理設定が選択的になされる構成等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】収音装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１で示す収音装置の構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）は、マルチチャンネル収音モードが設定された場合の信号処理部の機能的構成を示すブロック図である。（Ｂ）は、音源分離モードが設定された場合の信号処理部の機能的構成を示すブロック図である。（Ｃ）は、雑音除去モードが設定された場合の信号処理部の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】モード設定部の実行するモード設定処理を示すフローチャートである。
【図５】図３で示す音源追尾部の実行する音源追尾処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１−収音装置    ２（２Ａ〜２Ｃ）−マイク    ４−操作部    ７−マイク角度制御部（駆動部）    ９−モード設定部（設定部）    １０−信号処理部    ２１−支持軸（駆動部）    ２２（２２Ａ〜２２Ｃ）−駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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