(57)【要約】【課題】小型の転がり軸受を構成する外輪９の回転速度を高い信頼性で検出できる構造を実現する。【解決手段】外輪９の軸方向外端部内周面に、軸方向内側に隣接する部分よりも内径が大きくなった内周面側大径部２４を設け、エンコーダ付シールリング１２の外周縁部をこの内周面側大径部２４に内嵌固定する。この構成により、このエンコーダ付シールリング１２を構成するエンコーダ１７の被検出面の幅寸法を確保し、上記課題を解決する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に深溝型の外輪軌道を有し使用時に回転する外輪と、外周面に深溝型の内輪軌道を有し使用時にも回転しない内輪と、この内輪軌道と上記外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の玉と、上記外輪と共に回転する、軸方向外側面の磁気特性を円周方向に関して交互に変化させたエンコーダとを備え、このエンコーダ又はこのエンコーダを結合固定した部材の外周縁部は、上記外輪の軸方向外端部に形成した、軸方向内側に隣接する部分よりも内径が大きくなった内周面側大径部に内嵌固定されているエンコーダ付深溝型玉軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明に係るエンコーダ付深溝型玉軸受は、例えばオートバイ、スクータ等の自動二輪車の車輪をフレームに対し回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を求める為に使用する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用の走行状態を安定させる為の装置として、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）が広く使用されている。この様なＡＢＳは、従来は四輪自動車を中心に普及していたが、近年、自動二輪車にも採用され始めている。周知の様に、ＡＢＳの制御には、車輪の回転速度を求める必要がある為、車輪を懸架装置に回転自在に支持する為の車輪支持用玉軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込む事が、従来から広く実施されている。但し、四輪自動車用の回転速度検出装置の構造を、そのまま自動二輪車用に適用する事はできない。この主な理由は、次の(1)(2)の２通りである。
(1) 四輪自動車用の車輪支持用玉軸受ユニットに比べて自動二輪車用の車輪支持用玉軸受ユニットは相当に小型である。
(2) 四輪自動車用の車輪支持用玉軸受ユニットの多くは内輪回転型であるのに対して、自動二輪車用の車輪支持用玉軸受ユニットの多くは外輪回転型である。
【０００３】
図１１は、自動二輪車の車輪支持部の構造の第１例として、スクータの如き、比較的小型の自動二輪車の前輪を回転自在に支持する部分の構造を示している。この構造では、懸架装置を構成する左右１対のホーク１、１の下端部に１対の支持板２、２を、互いに平行な状態で固定している。そして、これら両支持板２、２同士の間に、支持軸３の両端部を支持固定している。又、この支持軸３の中間部２個所位置に、それぞれが単列深溝型である、１対の玉軸受４、４を設置している。具体的には、これら両玉軸受４、４を構成する内輪を上記支持軸３に外嵌すると共に、内輪間座５ａ、５ｂ、５ｃにより、これら両内輪の軸方向位置を規制している。又、上記支持軸３の周囲に円筒状のハブ６を、この支持軸３と同心に配置している。そして、上記両玉軸受４、４を構成する外輪を、上記ハブ６の内周面両端寄り部分に内嵌固定している。更に、上記ハブ６の外周面にホイール７を支持固定している。
【０００４】
又、図１２は、自動二輪車の車輪支持部の構造の第２例として、比較的小型の自動二輪車の後輪を回転自在に支持する部分の構造を示している。この構造では、懸架装置を構成する１対のアーム３３、３３同士の間に、支持軸３ａの両端部を支持固定している。又、この支持軸３ａの中間部３個所位置に、それぞれが単列深溝型である、３個の玉軸受４ａ〜４ｃを設置して、上記支持軸３ａの周囲に、ホイール７ａと一体型のハブ６ａを、この支持軸３ａと同心に、且つ、回転自在にしている。
【０００５】
一方、自動二輪車にＡＢＳを組み込むべく、車輪の回転速度を求める為の回転速度検出装置として従来から、特許文献１に記載された構造が知られている。この特許文献１に記載された構造は、自動二輪車用の回転速度検出装置ではあるが、内輪回転型の車輪支持用玉軸受ユニットを構成するハブの回転速度を検出する事を意図している。この為に、車輪と共に回転する回転軸の中間部で１対の玉軸受ユニットの間部分に、外周面を被検出面としたエンコーダを固定している。又、回転しない外輪に支持したセンサの検出部を、このエンコーダの外周面に近接対向させている。この様な構造は、比較的大型の自動二輪車には適用できても、小型の自動二輪車に多い、外輪回転型の車輪支持用玉軸受ユニットを使用した構造には適用できない。
【０００６】
これに対して、特許文献２、３には、玉軸受ユニットの端部開口を塞ぐシールリングの一部にエンコーダを装着し、この玉軸受ユニットを構成する回転側軌道輪の回転速度を測定可能とする構造が記載されている。上記特許文献２、３のうちの特許文献２には外輪回転型の構造が、特許文献３には内輪回転型の構造が、それぞれ記載されている。但し、これら特許文献２、３に記載されたエンコーダ付車輪支持用玉軸受ユニットは、何れも四輪自動車の車輪の回転速度を検出する事を意図したものであって、玉軸受ユニットが比較的大型である。この為、例えば外輪回転型である上記特許文献２に記載された構造を自動二輪車の車輪の回転速度を検出する場合に使用しても、径方向に関するエンコーダの幅寸法の確保が難しく、この回転速度検出に関する信頼性の確保が難しい等の問題を生じる。
【０００７】
例えば、上記特許文献２に記載されたエンコーダ付玉軸受の場合には、各玉に背面組み合わせ型の接触角を付与する、複列玉軸受ユニットを構成する外輪の回転速度を検出する事を意図している。この為、エンコーダを、外輪のうちで最も内径が大きくなった、カウンタボア部分に内嵌固定しており、このエンコーダの外径を大きくして、径方向に関する、このエンコーダの被検出面の幅寸法を確保し易い。これに対して、自動二輪車の車輪支持用の、単列深溝型の玉軸受の場合、玉軸受自体の寸法が小さい事に加えて、エンコーダを装着すべき軸方向端部で、内輪の外径が最も大きく、外輪の内径が最も小さくなっている。この為、上記エンコーダの被検出面である軸方向側面の（径方向に関する）幅寸法の絶対値が相当に小さくなる。この結果、検出部をこの被検出面に対向させたセンサの出力信号の変化が小さくなり、回転速度検出の信頼性確保の面から不利になる。例えば、特許文献３には、端部にエンコーダを装着した深溝型の玉軸受の構造が記載されているが、この様な構造を自動二輪車の車輪支持用の玉軸受に適用しても、エンコーダの被検出面の幅寸法が小さくなり、回転速度検出の信頼性を確保する事が難しい。要するに、上記特許文献２、３に記載された構造は、そのまま自動二輪車の車輪の回転速度を検出する為に使用できるものではない。
【０００８】
【特許文献１】特開平５−１０５１５８号公報
【特許文献２】特開２００５−１２１６６９号公報
【特許文献３】特開２００５−２３３９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、自動二輪車の車輪の回転速度を高い信頼性で検出できるエンコーダ付玉軸受を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のエンコーダ付玉軸受は、外輪と、内輪と、複数個の玉と、エンコーダとを備える。
このうちの外輪は、内周面に深溝型の外輪軌道を有し、使用時に回転する。
又、上記内輪は、外周面に深溝型の内輪軌道を有し、使用時にも回転しない。
又、上記各玉は、この内輪軌道と上記外輪軌道との間に転動自在に設けられている。
又、上記エンコーダは、上記外輪と共に回転するもので、上記玉と反対側の側面である軸方向外側面の磁気特性を、円周方向に関して交互に変化させている。
更に、上記エンコーダ又はこのエンコーダを結合固定した部材の外周縁部を、上記外輪の軸方向外端部に形成した、軸方向内側に隣接する部分よりも内径が大きくなった内周面側大径部に内嵌固定している。
【発明の効果】
【００１１】
上述の様に構成する本発明によれば、例えば自動二輪車の車輪の回転速度を高い信頼性で検出できるエンコーダ付玉軸受を実現できる。即ち、本発明の場合には、内輪の端部の外径が内輪軌道の外径よりも大きく、外輪の端部の内径が外輪軌道の内径よりも小さい深溝型の玉軸受で、エンコーダを設置すべき部分の径方向に関する幅寸法を大きくできる。この為、このエンコーダの幅寸法を確保して、上記センサの出力信号の変化を大きくでき、回転速度検出の信頼性を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［実施の形態の第１例］
図１は、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例のエンコーダ付玉軸受８は、外輪９と、内輪１０と、複数個の玉１１と、エンコーダ付シールリング１２とを備える。このエンコーダ付玉軸受８の（内輪１０の）内径Ｒは、例えば１２〜２５mm程度、同じく（外輪９の）外径Ｄは３５〜５０mm程度である。そして、使用時には、例えば前述の図６に示した様に、支持軸３の外周面とハブ６の内周面との間に組み付けて、この支持軸３の周囲にこのハブ６を回転自在に支持する。尚、上記図６の構造に関して本発明を適用する場合には、この図６に示した１対の玉軸受４、４のうちの一方の玉軸受のみを、上記エンコーダ付玉軸受８とする。他方の玉軸受は、エンコーダを備えない、一般的な玉軸受とする。
【００１３】
上述の様に、例えば上記支持軸３の外周面と上記ハブ６の内周面との間に組み付けられる、上記エンコーダ付玉軸受８を構成する上記外輪９は、内周面に単列深溝型の外輪軌道１３を有する。この外輪９は、使用時には上記ハブ６に内嵌固定された状態で、このハブ６と共に回転する。
又、上記内輪１０は、外周面に単列深溝型の内輪軌道１４を有する。この内輪１０は、使用時には上記支持軸３に外嵌固定された状態のまま、回転しない。
又、上記各玉１１は、保持器１５に保持された状態で、上記外輪軌道１３と上記内輪軌道１４との間に転動自在に設けられている。
【００１４】
又、上記エンコーダ付シールリング１２は、芯金１６と、永久磁石製のエンコーダ１７と、弾性シール材１８とを一体的に結合固定して成る。このうちの芯金１６は、鋼板、フェライト系或いはマルテンサイト系のステンレス鋼板等の磁性金属板製で、円輪部１９の外周縁部を軸方向外側（上記各玉１１を設置した空間と反対側で、図１の右側）に向け直角に折り曲げる事により円筒部２０を形成し、断面Ｌ字形で全体を円輪状に形成している。
尚、上記芯金１６は、上記図１に示した構造に限らず、外輪９の端部内周面に嵌合する為の円筒部２０と、エンコーダ１７を保持する為の円輪部１９とを備えた構造であれば良い。例えば図１３に示す様に、上記芯金１６を、円輪部１９の外周縁部と円筒部２０との間に、断面クランク形の係止部３２を設けた構成とする事もできる。この様な構成を採用した場合には、上記円筒部２０と上記外輪９の端部内周面とを直接（上記エンコーダ１７を介さずに）嵌合させると共に、上記係止部３２とこの外輪９の内周面との間でこのエンコーダ１７の径方向位置を規制できる為、回転速度検出に関する検出精度の向上を図れる。
【００１５】
一方、上記エンコーダ１７は、ゴムの如きエラストマー、或いは合成樹脂の如きプラストマー等の高分子材料中に、鉄、フェライト等の磁性粉を分散させて成る。この様なエンコーダ１７は、この磁性粉を含有した上記高分子材料を金型のキャビティ内に送り込む、射出成形により造るが、この射出成形時に、上記芯金１６をこのキャビティ内にセットしておく。又、この芯金１６のうちで上記エンコーダ１７と当接する面には、予め接着剤を塗布しておく。従って、このエンコーダ１７と上記芯金１６とは、このエンコーダ１７の射出成形と同時に接合固定される。このエンコーダ１７は、軸方向に着磁すると共に、着磁方向を、円周方向に関して交互に且つ等間隔に異ならせている。従って、被検出面である、上記エンコーダ１７の軸方向外側面には、Ｓ極とＮ極とが、交互に、且つ、等間隔に配置されている。これらＳ極とＮ極との数は、ＡＢＳに要求される性能等により設計的に規制するが、最大で、エンコーダ１７の全周で５０極ずつ（Ｓ極とＮ極との合計で１００極）程度になる。
【００１６】
又、前記弾性シール材１８は、上記芯金１６の内周縁よりも径方向内方に突出する状態で、その基端部（外周縁部）をこの芯金１６の内周縁部に、全周に亙り添着固定している。この様な弾性シール材１８は、ゴム等のエラストマーを射出成形する事により造られており、内周縁部に１対のシールリップ２１ａ、２１ｂを、軸方向に離隔した状態で、それぞれ全周に亙り設けている。
【００１７】
更に、前記外輪９の内周面の軸方向外端部には、軸方向内側に隣接する部分よりも内径が大きくなった、内周面側大径部２４を形成している。上述の様なエンコーダ付シールリング１２は、上記芯金１６の外周縁部に形成した前記円筒部２０を上記内周面側大径部２４に、締り嵌めで内嵌する事により、上記外輪９の端部内周面に固定している。この状態で、この外輪９の端部内周面と上記エンコーダ付シールリング１２の外周縁との間のシール性が確保される。又、上記両シールリップ２１ａ、２１ｂのうち、前記各玉１１を設置した内部空間に対向する、内側のシールリップ２１ａの先端縁が、前記内輪１０の端部外周面に全周に亙り形成した凹溝２２の内側壁に、全周に亙り摺接して、接触式のシール部を構成する。これに対して、外部空間に対向する、外側のシールリップ２１ｂの先端縁が、上記凹溝２２の外側を仕切る突条２３の外周縁に、全周に亙り近接対向して、当該部分にラビリンスシールを構成する。
【００１８】
又、上述の様に上記エンコーダ付シールリング１２を上記外輪９の端部内周面に固定した状態で、上記エンコーダ１７の軸方向外側面は、この外輪９及び上記内輪１０の端面よりも、軸方向内方に凹んだ位置に存在する。従って、前記エンコーダ付玉軸受８を前記ハブ６と前記支持軸３との間に組み込む以前の、このエンコーダ付玉軸受８単体の状態で、上記エンコーダ１７が他の物体とぶつかって損傷する事を防止できる。尚、上記各玉１１を設置した内部空間の両端開口部のうち、上記エンコーダ付シールリング１２を設置したのと反対側（図１の左側）の開口部は、エンコーダを備えない、通常のシールリング２５により塞いでいる。
【００１９】
上述の様に構成する本例のエンコーダ付玉軸受によれば、例えば自動二輪車の車輪の回転速度を高い信頼性で検出できる。即ち、本例の場合には、上記外輪９の内周面の軸方向外端部に形成した内周面側大径部２４に、上記エンコーダ付シールリング１２を内嵌固定している。この為、外輪の端部にカウンタボアの様な、内径が大きくなった部分が存在しない、深溝型の玉軸受に上記エンコーダ付シールリング１２を装着する構造でも、このエンコーダ付シールリング１２の径方向に関する幅寸法を大きくできる。この為、検出部をこのエンコーダ付シールリング１２の被検出面である軸方向側面に対向させたセンサの出力信号の変化を大きくできる。即ち、上記エンコーダ付シールリング１２を構成する前記エンコーダ１７の軸方向外側面から出入りする磁束を多くして、上記センサの出力信号が変化する程度を大きくし、上記外輪９を内嵌固定した、前記ハブ６、延てはこのハブ６に結合固定した車輪の回転速度検出の信頼性を確保し易くなる。
【００２０】
更に、上記エンコーダ付シールリング１２の軸方向位置は、前記芯金１６の円輪部１９の軸方向内側面の外径側端部を上記内周面側大径部２４の奥に存在する段部２６に突き合わせる事で、容易且つ確実に（高精度で）規制できる。この為、上記エンコーダ付シールリング１２が前記保持器１５と干渉する事を確実に防止できる他、このエンコーダ付シールリング１２の被検出面と上記センサの検出部との間隔を適正に規制して、この面からも、上記回転速度検出に関する信頼性向上を図れる。
【００２１】
［実施の形態の第２例］
図２は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、内輪１０ａの外端部外周面を円筒面２７としている。そして、この円筒面２７部分に、エンコーダ付シールリング１２ａの内周縁部に装着した、弾性シール材１８ａの１対のシールリップ２１、２１の内周縁を、それぞれ摺接させている。その他の部分の構成及び作用は、上述の第１例と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。
【００２２】
［実施の形態の第３例］
図３は、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合も、内輪１０ａの外端部外周面を円筒面２７としている。特に、本例の場合には、エンコーダ付シールリング１２ｂを構成する芯金１６の内周縁部には、弾性シール材を設置せず、この芯金１６が露出した状態のままとしている。一方、上記内輪１０ａの外端部外周面には、弾性材のみから成るシールリング２８を外嵌し、このシールリング２８のシールリップを、上記芯金１６を構成する円輪部１９の軸方向外側面内径寄り部分に摺接させている。上記シールリング２８は、市販のものを使用できる。その他の部分の構成及び作用は、前述の第１例と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。
【００２３】
［実施の形態の第４例］
図４は、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合も、内輪１０ａの外端部外周面を円筒面２７としており、エンコーダ付シールリング１２ｃを構成する芯金１６の内周縁部には、弾性シール材を設置せず、この芯金１６が露出した状態のままとしている。一方、上記内輪１０ａの外端部外周面には、金属板を曲げ加工する事により、断面Ｌ字形で全体を円環状としたスリンガ２９を、締り嵌めにより外嵌固定している。そして、このスリンガ２９と上記芯金１６及びエンコーダ１７の内周縁部とを近接対向させて、当該部分にラビリンスシールを構成している。その他の部分の構成及び作用は、前述の第１例と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明を実施する場合に、エンコーダの被検出面（軸方向外側面）とセンサの検出部とを、他の部材を介する事なく、直接近接対向させる事が好ましい。この理由は、上記センサの検出部での磁気特性の変化を大きくしてこのセンサの出力信号の変化を大きくし、回転速度検出の信頼性向上を図り易い為である。但し、エンコーダの保護を図る為に、例えば図５に示す様に、エンコーダ付シールリング１２の被検出面を非磁性材製の被覆膜３０により覆う事もできる。又は、この被覆膜３０を省略する代わりに、或いはこの被覆膜３０を設けると共に、内輪１０ａに支持固定した非磁性材製のカバー３１により、上記被検出面を覆う事もできる。この様な被覆膜３０又はカバー３１を設けた場合、この被検出面とセンサの検出部との間隔が大きくなる事が避けられない。この為、このセンサの出力信号の変化を確保する為には、上記エンコーダ付シールリング１２の被検出面から出入りする磁束の量を多くする必要がある。この磁束の量を多くする為には、上記エンコーダ付シールリング１２を、磁性粉を熱可塑性の合成樹脂により固めたプラスチック磁石とする事が考えられる。プラスチック磁石の場合には、ゴム磁石の場合に比べて磁性粉の量を多くできるので、上記磁束の量を多くし易い。
【００２５】
又、本発明のエンコーダ付深溝型玉軸受を、自動二輪車の車輪をフレームに対し回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を求める為に使用する場合には、エンコーダに近接させて回転速度検出用のセンサを設置する必要がある。この様な場合に於けるセンサの設置構造に就いては特に問わないが、例えば、図６〜１０に示す様に、懸架装置を構成するホーク１、１の下端部に固定した支持板２、２（図１１参照）或いはアーム３３、３３（図１２参照）の先端部同士の間に掛け渡されて回転しない支持軸３（３ａ）に、センサ３４を支持する事が考えられる。
【００２６】
先ず、図６〜８に示した第１例の構造の場合には、支持軸３（３ａ）の軸方向中間部でエンコーダ付玉軸受８に組み込んだエンコーダ１７の被検出面（軸方向外側面）に対向する部分に、円環状のホルダ３５を外嵌固定している。このホルダ３５のうち、上記エンコーダ１７の被検出面に対向する片側面の円周方向の一部に設けた保持凹部３６内に、上記センサ３４を保持固定している。上記ホルダ３５と、上記エンコーダ付玉軸受８の内輪１０ａとの間には間座３９を挟持して、上記エンコーダ１７の被検出面と上記センサ３４の検出部との距離が適正になる様にしている。又、上記保持凹部３６の奥面と上記ホルダ３５の他側面との間には、上記センサ３４の出力信号を取り出すハーネス（図示省略）を挿通する為の通孔３７を形成している。又、上記ホルダ３５の内周面と上記支持軸３の外周面との間にはキー３８を掛け渡して、このホルダ３５がこの支持軸３に対し回転するのを防止している。更に、この支持軸３と上記支持板２（或いはアーム３３）との間にもキー３８ａを掛け渡して、この支持軸３がこの支持板２に対し回転する事を防止している。これらの構成により、上記ホルダ３５の回転を阻止して、上記センサ３４により上記エンコーダ１７の回転速度を正確に求められる様にしている。
【００２７】
次に、図９に示した第２例の構造の場合には、ホルダ３５ａのうち、エンコーダ付玉軸受８に対向する面の内径寄り部分をこのエンコーダ付玉軸受８側に突出させて、このエンコーダ付玉軸受８の内輪１０ａに突き当てている。又、上記ホルダ３５ａと内輪間座５ｃの端面との間に皿板ばね４０を設けて、エンコーダ１７の被検出面とセンサ３４の検出部との位置が変動しない様にしている。
更に、図１０に示した第３例の場合には、上記皿板ばね４０に代えてＯリング４１を設けている。
何れの構造でも、限られた空間内にセンサ３４を設置できて、自動二輪車の車輪の回転速度を安定して測定できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分断面図。
【図２】同第２例を示す部分断面図。
【図３】同第３例を示す部分断面図。
【図４】同第４例を示す部分断面図。
【図５】同第５例を示す部分断面図。
【図６】本発明と組み合わせて実施可能なセンサ設置構造の第１例を示す断面図。
【図７】支持軸に対するホルダの回り止め構造を示す断面図。
【図８】支持板に対する支持軸の回り止め構造を示す断面図。
【図９】本発明と組み合わせて実施可能なセンサ設置構造の第２例を示す断面図。
【図１０】同第３例を示す断面図。
【図１１】自動二輪車の車輪の回転支持部の第１例を示す断面図。
【図１２】同第２例を示す断面図。
【図１３】本発明の対象となるエンコーダ付シールリングの別例を示す、図１のＡ部に相当する図。
【符号の説明】
【００２９】
１    ホーク
２    支持板
３、３ａ  支持軸
４、４ａ、４ｂ、４ｃ  玉軸受
５ａ、５ｂ、５ｃ  内輪間座
６、６ａ  ハブ
７、７ａ  ホイール
８    エンコーダ付玉軸受
９    外輪
１０、１０ａ  内輪
１１    玉
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ  エンコーダ付シールリング
１３    外輪軌道
１４    内輪軌道
１５    保持器
１６    芯金
１７    エンコーダ
１８、１８ａ  弾性シール材
１９    円輪部
２０    円筒部
２１、２１ａ、２１ｂ  シールリップ
２２    凹溝
２３    突条
２４    内周面側大径部
２５    シールリング
２６    段部
２７    円筒面
２８    シールリング
２９    スリンガ
３０    被覆膜
３１    カバー
３２    係止部
３３    アーム
３４    センサ
３５、３５ａ  ホルダ
３６    保持凹部
３７    通孔
３８、３８ａ  キー
３９    間座
４０    皿板ばね
４１    Ｏリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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