(57)【要約】【課題】定着部の損傷を防止しつつ、色ずれ補正を高精度に実行する。【解決手段】制御部は、画像形成処理を開始する入力操作が行われると、定着揺動モータに駆動信号を出力して定着装置を主走査方向に往復揺動させる（Ｓ１００，Ｓ１１０）。この定着装置の揺動中において色ずれ補正が開始されると、定着揺動モータへの駆動信号の出力を停止して定着装置の揺動を停止させる（Ｓ１２０，Ｓ１３０）。色ずれ補正が終了したと判断した場合、定着揺動モータに駆動信号を出力して定着装置の揺動を再開させる（Ｓ１１０，Ｓ１４０）。色ずれ補正が開始される場合に定着装置の揺動を停止させることで、用紙が定着装置の定着ベルト等の同一箇所を通過することによる定着ベルトの損傷等を防止できる。【選択図】図６
2012203029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
色ずれ検出用画像を画像形成部により用紙上に形成して色ずれ補正を行う画像形成装置であって、
前記画像形成部により前記用紙に形成された前記色ずれ検出用画像を加熱、加圧して前記用紙に定着させる定着部と、
前記用紙の搬送方向と直交する方向に前記定着部を第１の速度で揺動させる揺動機構と、
前記画像形成部よりも前記用紙の搬送方向の下流側に設けられ、前記用紙に形成された前記色ずれ検出用画像を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて前記色ずれ補正を行うと共に、前記揺動機構の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記揺動機構により前記定着部を揺動させているときに、前記色ずれ補正を行う場合、前記定着部の揺動を停止させるよう前記揺動機構を制御する、または、前記定着部の揺動速度を前記第１の速度よりも遅い第２の速度に切り替えるよう前記揺動機構を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の速度は、前記検出部による前記色ずれ検出用画像の検出に影響のない範囲の速度である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記画像形成部と前記定着部との間の搬送経路、または、前記定着部と当該定着部の下流側に設けられる排紙部との間の搬送経路に設けられた
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
近年、プリンタやスキャナ、コピー機、ファックス等の機能を兼ねた多機能な画像形成装置が広く使用されている。画像形成装置では、例えば、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックのトナー像が各色に対応した感光体ドラムに形成された後、各感光体ドラムに形成されたトナー像が中間転写ベルトの所定の画像形成位置に転写される。中間転写ベルトに転写されたトナー像は搬送されてくる用紙に転写され、用紙に転写された未トナー像が定着装置によって加熱・加圧されることで未トナー像が用紙に定着される。定着処理が施された用紙は、排紙ローラ等によって排紙トレイに排出される。
【０００２】
ここで、画像形成装置においては、各トナー像を色ずれなく中間転写ベルトの所定の画像形成位置に転写するために、色ずれ補正が定期的に行われている。色ずれ補正では、例えば、色ずれ補正用のイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの色ずれ検出用パターンを転写紙に転写し、定着装置の搬送方向の下流側に設けられた色ずれ検出センサにより色ずれ検出用パターンを検出することで、各色のトナー像の画像形成位置に対する色ずれ量を算出している。この算出された色ずれ量は、画像形成部にフィードバックされ、以降の画像形成処理に反映される。
【０００３】
一方、一般に同じ給紙トレイから給紙される用紙は、定着装置を構成する加圧ローラや定着ベルトの同一個所を通過するので、これらの用紙の通過による加圧ローラ等の損傷が問題となっていた。特に、硬い厚紙を用いた場合には、その用紙のエッジにより加圧ローラ等に傷が付き易かった。そのため、転写紙が同じ場所を通過することによる加圧ローラ等への損傷を防止するために、定着装置を用紙の搬送方向と直交する方向に揺動させる処理が行われている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、画像形成装置の用紙の搬送方向に直交する用紙幅方向に、定着装置を移動させる移動手段を備えた画像形成装置が提案されている。このような画像形成装置によれば、定着装置を用紙の幅方向に移動させることができるので、用紙が常に同じ位置に当たることを防止でき、定着装置の損傷を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２８７３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１や従来に開示される画像形成装置において、色ずれ補正と定着装置の揺動とを同じタイミングで行うと以下のような問題がある。すなわち、定着装置の揺動は、画像形成処理中に常時、一定速度で行われる。そのため、定着装置の揺動時に色ずれ補正が行われると、定着装置の加圧ローラ等によって転写紙も用紙幅方向に移動してしまうので、色ずれ検出パターンを正確に検出することができず、色ずれ補正を高精度かつ正確に実行できないという問題がある。
【０００７】
このような問題に対し、色ずれ補正時において定着装置の揺動による影響を受けないようにするために、定着装置から排紙口までの距離を長く設計し、定着装置による転写紙の加圧が解除される位置に色ずれ検出センサを配置する方法も考えられるが、この場合には、画像形成装置が大型となってしまい、コンパクトな画像形成装置を提供することができない。また、画像形成装置の後段に接続される後処理装置内に色ずれ検出センサを配置することも考えられるが、この場合には画像形成装置単体のみで色ずれ補正を実行することができないという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、定着装置の損傷を防止しつつ、色ずれ補正を高精度に実行することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、色ずれ検出用画像を画像形成部により用紙上に形成して色ずれ補正を行う画像形成装置であって、画像形成部により用紙に形成された色ずれ検出用画像を加熱、加圧して用紙に定着させる定着部と、用紙の搬送方向と直交する方向に定着部を第１の速度で揺動させる揺動機構と、画像形成部よりも用紙の搬送方向の下流側に設けられ、用紙に形成された色ずれ検出用画像を検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて色ずれ補正を行うと共に、揺動機構の動作を制御する制御部とを備え、制御部は、揺動機構により定着部を揺動させているときに、色ずれ補正を行う場合、定着部の揺動を停止させるよう揺動機構を制御する、または、定着部の揺動速度を第１の速度よりも遅い第２の速度に切り替えるよう揺動機構を制御するものである。
【００１０】
本発明において、例えば、予め設定された枚数の印刷が実行された場合や、画像形成装置内の温度や湿度が一定の温度や湿度に達した場合に、検出部により各色の色ずれ検出マークを検出して色ずれ量を算出することで、各色のトナー像の書き出しタイミングを補正する色ずれ補正が行われる。
【００１１】
また、本発明においては、用紙が定着部の同じ位置を通過することによる定着部の損傷を防止するために、定着部を揺動機構により用紙の搬送方向と直交する方向（用紙幅方向）に揺動させている。揺動機構の駆動は制御部によって制御され、例えば画像形成処理が開始されたときや、画像形成装置の電源がオンされたときに定着部が揺動される。
【００１２】
制御部では、色ずれ補正を実行するか否かを判断し、色ずれ補正を実行する場合には定着部の揺動を停止させるか、または、通常時の揺動速度の第１の速度よりも遅い第２の速度で定着部を揺動させるように揺動機構を制御する。ここで、第２の速度とは、検出部による色ずれ用パターンの検出に影響のない範囲の速度である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、定着部の揺動中に色ずれ補正を行う場合に、定着部の揺動を停止させるか、または、通常時の揺動速度の第１の速度よりも遅い第２の速度で定着部を揺動させるので、定着部の揺動による影響を受けずに用紙上の色ずれ用パターンを検出することができる。その結果、色ずれ補正を誤差なく高精度に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】画像形成装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】定着装置の断面構成例を示す図である。
【図４】揺動機構の構成例を示す図である。
【図５】色ずれ補正を説明するための図である。
【図６】画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明する。
［１．第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置１００の概略構成の一例を示している。第１の実施の形態に係る画像形成装置１００は、各色のトナー像の画像形成位置に対する色ずれを補正するための色ずれ補正モードを有している。色ずれ補正モードは、所定の開始条件が満たされたときに、色ずれ補正用の色ずれ検出マークを用紙Ｐに形成することで実行される。
【００１６】
画像形成装置１００は、図１に示すように、タンデム型の画像形成装置と称されるものであって、画像形成装置本体１０１とその上部に取り付けられた自動原稿送り装置１０２とを備えている。自動原稿送り装置１０２は、原稿載置台に載置された原稿Ｍを一枚ずつに分離して画像形成装置本体１０１に送り出す。
【００１７】
画像形成装置本体１０１は、原稿読取部２０２と制御部５０と画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと中間転写ベルト６と二次転写ローラ３６と給紙部２０と定着装置（定着部）８０と揺動機構９０と色ずれ検出センサ７０とを備えている。なお、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、中間転写ベルト６および二次転写ローラ３６は、画像形成部６０の一例を構成している。
【００１８】
原稿読取部２０２は、原稿画像読み取り位置にて原稿Ｍの画像をランプＬにて照射し、その反射光をミラーユニット等を介してＣＣＤ等の撮像素子２０４に結像させる。撮像素子２０４は、入射した光を光電変換して画像信号を制御部５０に出力する。制御部５０は、画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理を施して画像データを生成する。
【００１９】
画像形成ユニット１０Ｙは、帯電部２Ｙと露光部３Ｙと現像部４Ｙと感光体ドラム１Ｙとクリーニング部８Ｙとを有している。帯電部２Ｙは、感光体ドラム１Ｙの周面に一様に電荷を帯電させる。露光部３Ｙは、図示しないレーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成され、制御部５０から送られる画像データに基づいて感光体ドラム１Ｙの表面をレーザビームにより走査露光して潜像を形成する。現像部４Ｙは、イエロー（Ｙ）のトナー像で現像することにより感光体ドラム１Ｙ上の潜像を顕像化する。クリーニング部８Ｙは、トナー像の転写を終えた感光体ドラム１Ｙの表面に残留するトナーを除去する。
【００２０】
その他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋも、画像形成ユニット１０Ｙと同様の構成および機能を備えており、感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのそれぞれにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）のトナー像で現像して感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の潜像を顕像化する。各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上のそれぞれに形成されたトナー像は、無端状の中間転写ベルト６上の所定位置に重ね合わせて転写され、中間転写ベルト６上にカラー画像を形成する。
【００２１】
給紙部２０は、複数の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを備えており、ユーザによって選択された用紙Ｐを給紙トレイ２０Ａ，２０，２０Ｃから搬送ローラにより送り出してレジストローラ３０に搬送する。レジストローラ３０は、一対のローラ３２，３４を有し、二次転写ローラ３６の搬送経路における上流側に設置され、用紙Ｐの先端部の突き当てによるループを形成して斜行補正等を行う。
【００２２】
レジストローラ３０によって位置ずれが補正された用紙Ｐは、所定のタイミングで二次転写部に搬送され、中間転写ベルト６上に重ね合わされて転写されたカラー画像が用紙Ｐに転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、二次転写ローラ３６等によって定着装置８０に搬送される。
【００２３】
定着装置８０は、ヒータを備え、用紙Ｐを加圧・加熱することによってカラー画像（未トナー像）を用紙Ｐに定着させる。また、定着装置８０は、少なくとも画像形成処理中において、揺動機構９０の駆動により用紙Ｐの搬送方向Ｄ１と直交する方向（以下、主走査方向Ｄ２という）に一定速度で揺動する。色ずれ補正モードが開始されると、定着装置８０の揺動は制御部５０の制御によって停止される。これにより、色ずれ補正時に、正確に色ずれ検出マークを検出できるようになる。なお、定着装置８０および揺動機構９０については後述する。
【００２４】
色ずれ検出センサ７０は、二次転写ローラ３６の用紙Ｐの搬送方向Ｄ１における下流側であって、定着装置８０と排紙ローラ２４との間の搬送経路に設置されている（図３参照）。色ずれ検出センサ７０は、色ずれ補正モード時に定着装置８０から搬送される用紙Ｐに形成された色ずれ検出マーク（図５参照）を検出する。なお、色ずれ検出センサ７０は、検出部の一例を構成している。
【００２５】
用紙Ｐの両面に画像を形成する場合には、表面に画像が形成された用紙Ｐは、分岐部２６によって循環経路２７Ａに搬送され、反転部２７Ｂにおいて用紙Ｐを表裏反転させた後に再給紙経路２７Ｃを経由して再度、二次転写部に搬送される。二次転写部では、用紙Ｐの裏面にカラー画像が転写され、その後、定着装置８０を介して排紙トレイ２５に排紙される。
【００２６】
［画像形成装置のブロック構成例］
図２は、画像形成装置１００のブロック構成例を示している。図２に示すように、画像形成装置１００は、画像形成装置１００の全体の動作を制御する制御部５０を備えている。制御部５０は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)５２、ＲＯＭ(Read Only Memory)５４およびＲＡＭ(Random Access Memory)５６を有している。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４に格納されたプログラムを読み出してＲＡＭ５６に展開して実行することにより、画像形成処理や色ずれ補正、定着装置８０の揺動制御等を実行する。
【００２７】
制御部５０には、操作表示部６２と画像形成部６０と記憶部６４と給紙部２０と二次転写駆動モータ１２と定着駆動モータ６８と定着揺動モータ９１と色ずれ検出センサ７０とがそれぞれ接続されている。
【００２８】
操作表示部６２は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等のタッチパネルから構成され、ユーザの入力操作に基づく入力情報を検出して操作信号を制御部５０に供給する。例えば、操作表示部６２は、画像形成の各種条件を受け付けたり、色ずれ補正の実行開始の条件となる、印刷枚数や画像形成装置本体１０１内の温度、湿度の入力情報（閾値情報）を受け付けて、この入力情報に基づく操作信号を制御部５０に供給する。
【００２９】
記憶部６４は、例えば半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等から構成され、操作表示部６２で入力された色ずれ補正の実行開始の条件となる、印刷枚数情報や画像形成装置本体１０１内の温度情報、湿度情報を記憶している。
【００３０】
画像形成部６０は、例えば中間転写ベルト６等を備えており、制御部５０から供給される制御情報に基づいて画像形成処理を実行する。給紙部２０は、操作表示部６２で入力された用紙サイズ情報に基づいて、給紙部２０から用紙サイズ情報に対応した用紙Ｐを画像形成部６０に給紙する。
【００３１】
二次転写駆動モータ１２は、例えばステッピングモータ等により構成され、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて二次転写ローラ３６を回転駆動し、各色のトナー像が転写された用紙Ｐを二次転写部から定着装置８０に搬送する。
【００３２】
定着駆動モータ６８は、例えばステッピングモータ等により構成され、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて駆動し、定着装置８０の例えば支持加圧ローラ８１を回転駆動させる。これにより、定着ベルト８４等が従動回転され、用紙Ｐが加熱、加圧処理される。
【００３３】
定着揺動モータ９１は、例えばステッピングモータ等により構成され、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて駆動し、ギア９２、ウォームギア９３で構成される駆動伝達系を介して定着装置８０を主走査方向Ｄ２に往復移動させる。これにより、用紙Ｐが外部加圧ローラ８３や定着ベルト８４の同一箇所を通過することを防止できるようになる。
【００３４】
色ずれ検出センサ７０は、例えば反射型センサや透過型センサにより構成され、色ずれ補正モードが実行されると、定着装置８０から搬送される用紙Ｐに形成された色ずれ検出マークＭｂ、ＭＣ，Ｍｍ、Ｍｙ（図５参照）を検出して、この検出に基づく検出信号を制御部５０に供給する。
【００３５】
制御部５０は、画像形成による印刷枚数が一定枚数に到達したときに色ずれ補正モードを実行する。印刷枚数が一定枚数に達したか否かは、例えば画像形成装置本体１０１内に設置された図示しない用紙カウントセンサから出力されるカウント情報に基づいて判断する。また、画像形成装置本体１０１内の湿度や温度が予め設定された一定値以上に達したときに、色ずれ補正モードを実行しても良い。この場合には、画像形成装置本体１０１内に設置された湿度センサや温度センサから出力される出力値に基づいて、湿度や温度が一定値に達したか否かを判断する。これら検出値との比較は、記憶部６４に予め記憶されている枚数や湿度、温度の閾値情報に基づいて行われる。
【００３６】
また、制御部５０は、画像形成処理が開始されると、定着揺動モータ９１に駆動信号を出力して定着装置８０を揺動させる。定着装置８０の揺動速度としては、定着処理に影響のない緩やかな速度で行われる。例えば、数百μｍ／ｓ程度である。制御部５０は、この定着装置８０の揺動中において、色ずれ補正の開始条件が満たされた場合には、定着装置８０の揺動を一時的に停止させて色ずれ補正処理を優先させて実行するよう定着揺動モータ９１等を制御する。また、色ずれ検出センサ７０により用紙Ｐ上の色ずれ検出マークＭｂ、ＭＣ，Ｍｍ、Ｍｙが検出されている間、定着装置８０の揺動を停止させるように定着揺動モータ９１等を制御しても良い。
【００３７】
［定着装置の構成例］
図３は、定着装置８０の断面構成の一例を模式的に示している。図３に示すように、定着装置８０は、直方体状からなる筐体８５を有している。筐体８５の内部には、支持加圧ローラ８１、支持加熱ローラ８２、外部加圧ローラ８３および定着ベルト８４が配設されている。これらの支持加圧ローラ８１、支持加熱ローラ８２および外部加圧ローラ８３は、筐体８５の内部に回転可能に支持されている。
【００３８】
支持加熱ローラ８２は、定着ベルト８４の内周面に当接すると共に、支持加圧ローラ８１の上方に所定の間隔を隔てて配置されている。支持加熱ローラ８２は、基体としてのアルミニウム合金等からなる円筒状のパイプ８２ａと、パイプ８２ａの外周面に設けられたコーティング層８２ｂとから構成されている。支持加熱ローラ８２の内部にはハロゲンランプやキセノンランプ等のヒータＨ１が内蔵され、このヒータＨ１により定着ベルト８４等が所定の温度に加熱される。
【００３９】
支持加圧ローラ８１は、定着ベルト８４の内周面に当接すると共に、外部加圧ローラ８３に対向して配置されている。支持加圧ローラ８１は、例えばスチール材からなる円筒状の金属パイプ８１ａと、金属パイプ８１ａの外周面に設けられたシリコーンゴム層８１ｂと、シリコーンゴム層８１ｂの外周面に設けられたＰＦＡチューブ８１ｃとから構成されている。
【００４０】
外部加圧ローラ８３は、支持加圧ローラ８１に対向して配置されている。外部加圧ローラ８３は、例えばアルミニウム合金からなる円筒状の金属パイプ８３ａと、金属パイプ８３ａの外周面に設けられたシリコーンゴム層８３ｂと、シリコーンゴム層８３ｂの外周面に設けられたＰＦＡ（ポリテトラフルオロエチレン）チューブを用いた離型層８３ｃとから構成されている。外部加圧ローラ８３の内部にはハロゲンランプやキセノンランプ等のヒータＨ２が内蔵され、このヒータＨ２により外部加圧ローラ８３が所定の温度に加熱される。
【００４１】
定着ベルト８４は、ポリイミド等からなる無端状のベルト部材であって、支持加圧ローラ８１および支持加熱ローラ８２の外周部を囲むようにして張架されている。
【００４２】
このような構成により、支持加圧ローラ８１が定着駆動モータ６８により回転駆動されると、定着ベルト８４および外部加圧ローラ８３が従動回転し、二次転写部で各色のトナー像が転写された用紙Ｐが支持加圧ローラ８１と外部加圧ローラ８３とに挟持されて加圧・加熱される。これにより、用紙Ｐ上の未トナー像が用紙Ｐに定着される。
【００４３】
［揺動機構の構成例］
図４は、定着装置８０を揺動させる揺動機構９０の構成の一例を示している。揺動機構９０は、定着揺動モータ９１とギア９２とウォームギア９３とを備えている。定着揺動モータ９１は、例えばステッピングモータから構成され、後述する制御部５０からの指示に基づいて正回転および逆回転する。ギア９２は、定着揺動モータ９１の回転軸に取り付けられると共に、その周面の溝部がウォームギア９３のねじ溝部に噛み合うようにして取り付けられている。ウォームギア９３の一端部は、筐体８５の側面部に固定して取り付けられている。
【００４４】
定着揺動モータ９１が正回転および逆回転駆動すると、ギア９２およびウォームギア９３で構成される駆動伝達系を介して、定着装置８０の筐体８５が主走査方向Ｄ２に往復で揺動する。これにより、筐体８５の内部に設置された支持加圧ローラ８１、支持加熱ローラ８２、外部加圧ローラ８３および定着ベルト８４も筐体８５と一体となって主走査方向Ｄ２に往復揺動する。なお、揺動機構９０は上記構成に限定されることはなく、例えば、カムを用いて定着装置８０を主走査方向Ｄ２に揺動させるようにしても良い。
【００４５】
［色ずれ補正例］
図５は、色ずれ補正を説明するための図である。図５に示すように、色ずれ検出センサ７０は、例えば３個の色ずれ検出センサ７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃから構成され、これらの検出センサ７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃが定着装置８０と排紙ローラ２４との間の搬送経路であって、用紙Ｐの搬送方向Ｄ１と直交する方向（主走査方向Ｄ２）に所定の間隔を隔てて設置されている。
【００４６】
色ずれ補正時には、図５に示すように、給紙部２０の給紙トレイから用紙Ｐが二次転写部に搬送され、二次転写部において色ずれ補正専用のブラック，シアン，マゼンダ，イエローの色ずれ検出マークＭｂ，Ｍｃ，Ｍｍ，Ｍｙ（トナー像）が用紙Ｐに形成される。ブラック、シアン、マゼンダ、イエローの色ずれ検出マークＭｂ，Ｍｃ，Ｍｍ，Ｍｙは、副走査方向に沿ってこの順番でかつ離間して形成されると共に、これらのブラック、シアン、マゼンダ、イエローの色ずれ検出マークＭｂ，Ｍｃ，Ｍｍ，Ｍｙが色ずれ検出センサ７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃの配置に合わせて主走査方向Ｄ２に離間して３列で形成される。各色の検出マークＭｂ,Ｍｃ，Ｍｍ，Ｍｙのそれぞれは、例えば５個の色ずれ検出マークを一単位として構成され、例えば「フ」字状で形成されている。なお、色ずれ検出マークＭｂ,Ｍｃ，Ｍｍ，Ｍｙは、色ずれ検出用画像の一例を構成している。
【００４７】
続けて、各色のトナー像の色ずれ量の算出方法の一例について説明する。色ずれ補正は、例えば、予め設定された枚数の用紙Ｐの画像形成処理が終了した後や、画像形成装置本体１０１の温度や湿度が予め設定された一定値を超えた場合に、自動的に実行される。色ずれ補正が開始されると、給紙部２０の給紙トレイから用紙Ｐが二次転写部に搬送され、二次転写部に搬送された用紙Ｐに各色の色ずれ検出マークＭｂ,Ｍｃ，Ｍｍ，Ｍｙが上記パターンで形成される。
【００４８】
色ずれ検出マークＭｂ,Ｍｃ，Ｍｍ，Ｍｙが形成された用紙Ｐは、定着装置８０に搬送され、加熱、加圧処理されることで未トナー像としての色ずれ検出マークが定着処理される。定着処理が施された用紙Ｐは、定着装置８０から搬出され、定着装置８０の下流側に設置された色ずれ検出センサ７０Ａ，７０Ｂ,７０Ｃにより用紙Ｐ上の色ずれ検出マークＭｂ,Ｍｃ，Ｍｍ，Ｍｙが検出される。
【００４９】
制御部５０は、色ずれ検出センサ７０の検出結果に基づいて、ある時刻ｔ１から色ずれ検出センサ７０がブラックの色ずれ検出マークＭｂを検出するまでの経過時間ｔｋと、ブラックに重ね合わせるシアンの色ずれ検出マークＭｃを検出するまでの経過時間ｔｃとの差（ｔｃ−ｔｋ）を算出する。その後、算出した差（ｔｃ−ｔｋ）と、各色の基準（書き出し）タイミングＴｂとの差から書き出しタイミングの誤差Ｓを算出する。このような誤差の算出をシアン以外のマゼンダ、イエローの色ずれ検出マークＭｍ，Ｍｙについても行う。そして、以降のシアン、マゼンダ、イエローのトナー像の転写時において、各色のトナー像の書き出しタイミングＴｏを誤差Ｓだけ補正することで、色ずれ補正を実行する。
【００５０】
［画像形成装置の制御部の動作例］
図６は、画像形成装置１００の制御部５０の動作の一例を示すフローチャートである。図６に示すように、ステップＳ１００で制御部５０は、画像形成処理を開始するか否かを判断する。制御部５０は、例えば操作表示部６２からユーザにより画像形成開始の入力操作が行われたか否かを判断する。制御部５０は、画像形成処理を開始する入力操作が行われた場合にはステップＳ１１０に進み、画像形成処理を開始する入力操作が行われてないと判断した場合には画像形成処理の入力操作があるまで待機する。
【００５１】
ステップＳ１１０で制御部５０は、画像形成装置１００の印刷処理の開始に伴って、定着揺動モータ９１に駆動信号を出力することで定着装置８０を主走査方向Ｄ２に往復揺動させる。これにより、用紙Ｐが定着装置８０の定着ベルト８４等の同一箇所を通過することによる定着ベルト８４等の損傷等が防止される。定着装置８０を揺動させたらステップＳ１２０に進む。
【００５２】
ステップＳ１２０で制御部５０は、色ずれ補正を開始するか否かを判断する。制御部５０は、例えば所定枚数の用紙Ｐの画像形成処理が終了したか否か、または、画像形成装置本体１０１内の温度や湿度が予め設定された閾値を超えたか否かを各センサからの出力に基づいて判断し、色ずれ補正開始条件が満たされた場合に色ずれ補正を開始すると判断してステップＳ１３０に進む。一方、制御部５０は、色ずれ補正開始条件が満たされない場合には、色ずれ補正が開始されないと判断してステップＳ１００に戻り、定着装置８０を揺動させた状態で通常の画像形成処理を行う。
【００５３】
ステップＳ１３０で制御部５０は、定着装置８０の揺動中に色ずれ補正が開始されると判断した場合、定着揺動モータ９１への駆動信号の出力を停止して定着装置８０の揺動を停止させる。また、制御部５０は、色ずれ補正が開始され、色ずれ検出センサ７０から色ずれ検出マークＭｂ,Ｍｃ，Ｍｍ，Ｍｙの検出信号が供給された場合に定着装置８０の揺動を停止させるようにしても良い。これにより、色ずれ補正時において定着装置８０が移動することを防止できるので、色ずれ補正を高精度に行うことができる。定着装置８０の揺動を停止させたら、ステップＳ１４０に進む。
【００５４】
ステップＳ１４０で制御部５０は、色ずれ補正が終了したか否かを判断する。例えば、色ずれ補正用の色ずれ検出マークＭｂ,Ｍｃ，Ｍｍ，Ｍｙの色ずれ検出センサ７０による検出が終了したか否かにより判断する。制御部５０は、色ずれ補正が終了したと判断した場合にはステップＳ１００に戻り、画像形成処理が実行中である場合にはステップＳ１１０に進み、ステップＳ１１０で定着装置８０の揺動を再開させる。一方、制御部５０は、色ずれ補正が終了していないと判断した場合にはステップＳ１３０に戻り、色ずれ補正が終了するまで定着装置８０の揺動を停止させる。このような一連の処理により、色ずれ補正時における定着装置８０の揺動が制御される。
【００５５】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、定着装置８０が揺動中に色ずれ補正が開始される場合には、定着装置８０の揺動を停止させるので、定着装置８０の揺動による影響を受けずに色ずれ検出センサ７０により用紙Ｐ上の色ずれ検出マークＭｂ,Ｍｃ，Ｍｍ，Ｍｙの検出を行うことができる。その結果、色ずれ補正を誤差なく高精度に実行することができる。
【００５６】
また、第１の実施の形態によれば、定着装置８０の揺動を停止させることで色ずれ補正時の誤検出という課題を解決できるので、色ずれ検出センサ７０を後段の後処理装置に設置したり、定着装置８０と排紙ローラ２４との間の搬送経路を長く設計する必要がない。その結果、搬送経路を長くすることによる画像形成装置の大型化を防止できると共に、画像形成装置１００内で色ずれ補正を完結して実行できる。
【００５７】
［２．第２の実施の形態］
上記第１の実施の形態では、定着装置８０の揺動中に色ずれ補正が開始された場合に定着装置８０の揺動を停止させていた。これに対し、第２の実施の形態では、色ずれ補正が開始される場合に定着装置８０の揺動を停止させずに、通常の揺動速度よりも遅い速度で定着装置を８０揺動させる点において相違している。なお、その他の画像形成装置１００の構成は、上記第１の実施の形態と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５８】
［画像形成装置の構成例］
制御部５０は、定着装置８０の揺動中に色ずれ補正が開始されると判断した場合、定着装置８０の揺動速度が、通常時の第１の速度Ｖ１から第１の速度Ｖ１よりも遅い第２の速度Ｖ２に切り替わるように定着揺動モータ９１を駆動制御する。第１の速度Ｖ１は、例えば数百μｍ／ｓ程度である。第２の速度Ｖ２は、色ずれ検出センサ７０による色ずれ検出マークＭｂ，Ｍｃ，Ｍｍ，Ｍｙの検出に影響のない範囲の速度であって、例えば色ずれ検出センサ７０の検出精度が定着装置８０の通常時の揺動速度（第１の速度Ｖ１）の１／１０程度である場合に、この検出精度のさらに１／１０程度の速度であることが好ましい。より具体的には、色ずれ検出センサ７０の検出精度が１０μｍ／ｓ程度である場合、第２の速度Ｖ２は１μｍ／ｓ程度であることが好ましい。色ずれ補正時に、定着装置８０をこのような揺動速度とすることで、定着装置８０の外部加圧ローラ８３や定着ベルト８４ベルトの損傷を緩和しつつ、色ずれ補正を正確に実行することができる。
【００５９】
［画像形成装置の動作例］
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。なお、第１の実施の形態の図６に示した動作フローと共通する動作については説明を省略または簡略化する。
【００６０】
図７に示すように、ステップＳ２１０で制御部５０は、画像形成処理が開始されると、定着揺動モータ９１に駆動信号を出力して定着装置８０を第１の速度Ｖ１で主走査方向Ｄ２に往復揺動させる。ステップＳ２２０で制御部５０は、色ずれ補正が開始されるか否かを判断し、色ずれ補正が開始されると判断するとステップＳ２３０に進む。
【００６１】
ステップＳ２３０で制御部５０は、色ずれ補正が開始される場合、定着装置８０の揺動速度を、通常時の第１の速度Ｖ１から第２の速度Ｖ２に切り替える。例えば、第２の速度Ｖ２に対応した駆動信号を定着揺動モータ９１に出力し、定着装置８０を第２の速度Ｖ２で主走査方向Ｄ２に往復揺動させる。定着装置８０を第２の速度Ｖ２で揺動させたらステップＳ２４０に進む。
【００６２】
ステップＳ２４０で制御部５０は、色ずれ補正が終了したか否かを判断し、色ずれ補正が終了したと判断した場合にはステップＳ２００に戻る。ステップＳ２００では画像形成処理が終了したか否かを判断する。画像形成処理が継続中であると判断した場合には、ステップＳ２１０で定着装置８０の揺動速度を第２の速度Ｖ２から通常時の第１の速度Ｖ１に切り替える。例えば、第１の速度Ｖ１に対応した駆動信号を定着揺動モータ９１に出力し、定着装置８０を第１の速度Ｖ１で主走査方向Ｄ２に往復揺動させる。一方、色ずれ補正が終了していないと判断した場合には、定着装置８０を継続して第２の速度Ｖ２で揺動させる。
【００６３】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、色ずれ補正中においても定着装置８０を色ずれ補正に影響のない第２の速度Ｖ２で微小に移動させるので、定着装置８０を停止させて色ずれ補正を行う場合と比べて、定着ベルト８４等の損傷を防止しつつ、誤検出なく色ずれ補正を正確に行うことができる。
【００６４】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。上記実施の形態では、用紙枚数や画像形成装置本体１０１内の湿度や温度が一定条件を満たしたときに色ずれ補正を開始するようにしたが、これに限定されることはない。例えば、操作表示部６２の表示画面に色ずれ補正開始ボタンを表示させ、この色ずれ補正開始ボタンがユーザにより操作されたときに色ずれ補正を実行するように制御しても良い。この場合、制御部５０は、色ずれ補正開始ボタンの操作に基づく操作信号を取得したときに、定着装置８０の揺動を停止させたり、定着装置８０を第２の速度Ｖ２で揺動させる。
【００６５】
また、上記実施の形態では、色ずれ検出センサ７０を定着装置８０と排紙ローラ２４との間に設けたが、二次転写ローラと３６と定着装置８０との間に設けることもできる。この場合には、未定着の色ずれ検出マークＭｂ、ＭＣ，Ｍｍ、Ｍｙを検出することになる。
【符号の説明】
【００６６】
３６  二次転写ローラ
５０  制御部
７０  色ずれ検出センサ（検出部）
８０  定着装置
９０  揺動機構
１００  画像形成装置
Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｍ，Ｍｙ  色ずれ検出マーク（色ずれ検出用画像）
Ｐ  用紙
Ｖ１  第１の速度
Ｖ２  第２の速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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